(57)【要約】【課題】本発明は、カーナビゲーション装置において、操作性を向上させることを目的とするものである。【解決手段】本発明は、カーナビゲーション装置４の制御部１０が、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５からの渋滞情報を受信すると、前記表示部９に渋滞域２１の画像を表示させる表示モードと、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５から受信した渋滞域２１において、前記カメラ部５による撮影を行う撮影モードを実行させる構成とし、前記表示モードは、前記通信部１６を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に表示させる構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、この表示部に接続された制御部と、この制御部に接続されたメモリ部、通信部、現在位置検出部、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部、車両の前方に配置されたカメラ部とを備え、
前記制御部は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部からの渋滞情報を受信すると、前記表示部に渋滞域画像を表示させる表示モードと、
前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部から受信した渋滞域において、前記カメラ部による撮影を行う撮影モードを実行させる構成とし、
前記表示モードは、前記通信部を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に表示させる構成としたカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示モード実行時には、現在表示部に表示されている画像に対する前方位置画像、または、後方位置画像を表示させる操作部を表示させる請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮影モード実行時には、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部からの渋滞情報に基づく渋滞先頭位置から一定距離に到達した時点で前記カメラ部によって撮影を実行し、前記通信部によって撮影画像を送信する構成とした請求項１、または、２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮影モード実行時において、撮影開始地点から所定距離進行した時点で前記カメラ部によって撮影を実行し、前記通信部によって撮影画像を送信する構成とした請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮影モード実行時において、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報に基づく渋滞先頭位置を通過すると、前記カメラ部による撮影を中断する構成とした請求項４に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮影モード実行時において、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報に基づく渋滞先頭位置を通過するとともに、車速が所定車速以上に到達すると、前記カメラ部による撮影を中断する構成とした請求項４に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つのカーナビゲーション装置と、このカーナビゲーション装置の通信部との交信を行う交通センターとにより構成され、前記交通センターは、渋滞域情報を前記カーナビゲーション装置の通信部に送信するとともに、この渋滞域に存在するカーナビゲーション装置のカメラ部からの画像を蓄積し、前記渋滞域の画像として前記カーナビゲーション装置の通信部に提供するナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置と、それを用いたナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーナビゲーション装置は、表示部と、この表示部に接続された制御部と、この制御部に接続されたメモリ部、通信部、現在位置検出部、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部、車両の前方に配置されたカメラ部とを備えた構成となっている。
【０００３】
すなわち、カメラ部で撮影した画像を交通センターに送信することで、他車の運転支援を行おうとする構成となっている。
【０００４】
具体的には、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部によって、渋滞情報を受信すると、その渋滞域に存在する車のカメラ部が撮影した画像を後方の車に提供されるようになっているので、後方の車はその画像を確認し、今後の運転スケジュールを再設定することができるようにしているのである（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例においては、渋滞域に存在する車がカーナビゲーション装置の表示部に表示されるので、運転者は、表示部中の車に触れるなどの操作を行うと、その車が撮影した画像が自車の表示部に表示されるようになっている。
【０００７】
この場合、前記表示部中において、車に触れるなどの操作を行ったときに提供される画像は、渋滞のどの位置（先頭なのか、中ほどなのか、後方なのか）が判断できず、よって、運転者は表示部中の他の車に触れるなどの操作を繰り返すことになる。そして、この繰り返しにより、渋滞の先頭部分の画像を確認できるものであり、この確認までには複数回の操作が必要で、操作性の低いものであった。
【０００８】
そこで本発明は、操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、表示部と、この表示部に接続された制御部と、この制御部に接続されたメモリ部、通信部、現在位置検出部、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部、車両の前方に配置されたカメラ部とを備え、前記制御部は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部からの渋滞情報を受信すると、前記表示部に渋滞域画像を表示させる表示モードと、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部から受信した渋滞域において、前記カメラ部による撮影を行う撮影モードを実行させる構成とし、前記表示モードは、前記通信部を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に表示させる構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明のカーナビゲーション装置においては、その制御部が、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部からの渋滞情報を受信すると、前記表示部に渋滞域画像を表示させる表示モードと、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部から受信した渋滞域において、前記カメラ部による撮影を行う撮影モードを実行させる構成とし、前記表示モードは、前記通信部を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に表示させる構成としたので、操作性を向上させることができる。
【００１１】
すなわち、本発明における表示モードは、前記通信部を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に自動的に、つまり、複数回の操作をせずに先頭側画像を表示させる構成としたので、運転者は渋滞情報とともにその渋滞域先頭側の画像を確認することができ、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態におけるカーナビゲーション装置を装着した車両を示す図
【図２】同カーナビゲーション装置の制御ブロック図
【図３】同カーナビゲーション装置の動作フローチャート
【図４】同カーナビゲーション装置に表示される渋滞域を示す図
【図５】同カーナビゲーション装置の動作フローチャート
【図６】同カーナビゲーション装置の表示内容を示す図
【図７】同カーナビゲーション装置の表示内容を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１において、１は自動車で、その車内２内の前方にはハンドル３が配置され、このハンドル３の左手前方には、カーナビゲーション装置４が設置されている。また、カーナビゲーション装置４には、カメラ部５、ＧＰＳアンテナ６、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ７、通信アンテナ８が接続されている。
【００１５】
このカーナビゲーション装置４は、図２の如く、表示部９と、この表示部９に接続された制御部１０と、この制御部１０に接続された操作入力部１１、地図記録部１２、メモリ部１３、現在位置検出部１４、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５、通信部１６、映像処理回路部１７、カメラ制御部１８で構成されている。
【００１６】
これら現在位置検出部１４、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５、通信部１６は、ぞれぞれをＧＰＳアンテナ６、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ７、通信アンテナ８と接続している。
【００１７】
また、映像処理回路部１７は、カメラ制御部１８を介して、カメラ部５と環境照度検出部１９に接続している。
【００１８】
以上の構成において、図２に示すカーナビゲーション装置４の動作について以下説明を続ける。
【００１９】
はじめに、撮影モードである自車前方の様子を撮像する処理について説明する。
【００２０】
まず、運転者が運転している自動車１がこれから向かう目的地をカーナビゲーション装置４で設定し、カーナビゲーション装置４によって案内されるルートに従い、自動車１がこの目的地に向かって走行していたとする。
【００２１】
そして、この自動車１が進行するルート上に渋滞域があった場合、カーナビゲーション装置４は、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ７、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５を介してＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信し、渋滞情報を入手する（図３のＳ１）。
【００２２】
次に、制御部１０は、入手したＶＩＣＳ（登録商標）の渋滞情報で検知した図４の渋滞域２１を地図に表示し、この渋滞域２１の最後尾位置（図４のａ）から自車位置２０までの距離を算出する（図３のＳ２）。
【００２３】
そして、制御部１０が算出した距離が渋滞域２１の最後尾位置から３００ｍ以内にした場合（図３のＳ３）、カメラ部５にて自車前方の様子を撮影する。
【００２４】
また、制御部１０は、この撮影した映像を、撮影した位置とともに交通センター２２に、通信部１６を介して送信する（図３のＳ４）。
【００２５】
また、引き続き、自車が前方の映像を撮影してから１００ｍ進んだかを現在位置検出部１４より検出し（図４のＳ５）、１００ｍ進んだ場合は、カメラ部５にて自車前方の様子を再度撮影する（図４のＳ６）。
【００２６】
そして、この撮影した映像を撮影した位置とともに交通センター２２に、通信部１６を介して送信する（図３のＳ７）。
【００２７】
また、制御部１０は、自車位置２０がＶＩＣＳ（登録商標）情報に基づく渋滞域２１の開始地点より１００ｍ先に移動したか否かを判断する（図３のＳ８）。もし、自車位置２０が渋滞域２１の開始地点（図４の（ｂ））より１００ｍ先に移動していなかった場合、制御部１０は、図３のＳ５の処理に戻り、自車前方の様子を撮像する処理を繰り返す（図４のａからｂの区間での処理）。
【００２８】
また、自車位置２０が渋滞域２１の開始地点より１００ｍ先の地点（図４のｃ）に移動した場合、自車の時速が毎時２０ｋｍ以上か否かを判断する（図３のＳ９）。
【００２９】
もし、制御部１０が、自車の時速が毎時２０ｋｍ以上ではないと判断した場合、図３のＳ６の処理に戻り、自車前方の様子を撮像する処理を行う。
【００３０】
そして、制御部１０が、自車の時速が毎時２０ｋｍ以上であると判断した場合は、自車前方の様子を撮像する処理を終了する。
【００３１】
次に、表示モードである他車前方の画像を自車のカーナビゲーション装置４に表示する処理について説明する。
【００３２】
まず、運転者が運転している自動車１がこれから向かう目的地をカーナビゲーション装置４で設定し、カーナビゲーション装置４によって案内されるルートに従い、自動車１がこの目的地に向かって走行していたとする。
【００３３】
そして、図６の如く、この自動車１が進行するルート上に渋滞域２１があった場合、カーナビゲーション装置４は、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信し、渋滞情報を入手する（図５のＳ１）。
【００３４】
次に、制御部１０は、通信部１６・通信アンテナ８を介して、ＶＩＣＳ（登録商標）情報で検知した渋滞域２１の映像を交通センター２２に問い合わせる（図５のＳ２）。
【００３５】
そして、制御部１０は、交通センター２２からの応答により、ＶＩＣＳ（登録商標）情報で検知した渋滞域２１において、他車が撮影した車両前方の映像が交通センター２２に保存されているか否かを判断する（図５のＳ３）。
【００３６】
ＶＩＣＳ（登録商標）情報で検知した渋滞域２１の映像が交通センター２２に保存されている場合、制御部１０は、交通センター２２から映像を取得し、この映像をメモリ部１３に保存・格納する（図５のＳ４）。
【００３７】
なお、この渋滞域２１の映像が複数車両から交通センター２２送られている場合、カーナビゲーション装置４は、これらの複数車両からの映像のうち、すべてを通信部１６を介して取得し、メモリ部１３に保存することができる。
【００３８】
次に、図７の如く、メモリ部１３に保存した映像のうち、渋滞域２１の最も前方に位置する映像を現在地図とともに表示部９に表示する（図５のＳ５）。
【００３９】
なお、この表示部９に表示されている他車が撮影した車両前方の映像には、前方ボタン２３と後方ボタン２４とを同時に表示させている。
【００４０】
そして、この前方ボタン２３を選択すると、現在表示されている映像よりも前方に位置する車両からの映像を表示させる。逆に、後方ボタン２４を選択すると、現在表示されている映像よりも後方に位置する車両からの映像を表示させる。
【００４１】
制御部１０は、運転者が操作入力部１１によって、前方ボタン２３、または、後方ボタン２４を選択し、映像の表示切替操作を行ったか否かを判断する（図５のＳ６）。
【００４２】
そして、この映像の表示切替操作が行われた場合、前方ボタン２３が選択されたならば、現在表示されている映像よりも前方に位置する車両からの映像をメモリ部１３から取得して表示部９に表示させる。逆に、後方ボタン２４が選択されたならば、現在表示されている映像よりも後方に位置する車両からの映像をメモリ部１３から取得して表示部９に表示させる（図５のＳ７）。
【００４３】
以上の如く本実施形態においては、カーナビゲーション装置４の制御部１０が、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５からの渋滞情報を受信すると、前記表示部９に渋滞域２１画像を表示させる表示モードと、前記ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５から受信した渋滞域２１において、前記カメラ部５による撮影を行う撮影モードを実行させる構成とし、前記表示モードは、前記通信部１６を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に表示させる構成としたので、操作性を向上させることができる。
【００４４】
つまり、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１５から受信した渋滞域２１が表示されるとともに、その先頭部分の映像が自動的に表示されるので、何らの操作を必要とせず、極めて使い勝手の良いものとなるのである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明は、本発明における表示モードが、前記通信部を介して受信した渋滞域画像のうち、先頭側の画像を前記表示部に自動的に、つまり、複数回の操作をせずに先頭側画像を表示させる構成としたので、運転者は渋滞情報とともにその渋滞域先頭側の画像を確認することができ、操作性を向上させることができるのである。
【００４６】
したがって、カーナビゲーション装置と、それを用いたナビゲーションシステムとして
の活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００４７】
１  自動車
２  車内
３  ハンドル
４  カーナビゲーション装置
５  カメラ部
６  ＧＰＳアンテナ
７  ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ
８  通信アンテナ
９  表示部
１０  制御部
１１  操作入力部
１２  地図記録部
１３  メモリ部
１４  現在位置検出部
１５  ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部
１６  通信部
１７  映像処理回路部
１８  カメラ制御部
１９  環境照度検出部
２０  自車位置
２１  渋滞域
２２  交通センター
２３  前方ボタン
２４  後方ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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