(57)【要約】【課題】  運転者の拘束などがなく、運転者の異常を早期に検知することが可能な運転者状態検出装置を提供する。【解決手段】  運転者の状態を検出する検出部２と、検出部２からの情報と車両情報に基づいて前記運転者の状態を判断する制御部１と、を備えた運転者状態検出装置１００において、検出部２は前記運転者が座る座面の右脚の圧力変化を検出し、前記車両情報は前記車両のアクセルペダルの操作量であり、制御部１は前記運転者の右脚の圧力変化と前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記運転者の状態を判断するものである。【選択図】  図１
2013248103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の状態を検出する検出部と、前記検出部からの情報と車両情報に基づいて前記運転者の状態を判断する制御部と、を備えた運転者状態検出装置において、
前記検出部は前記運転者が座る座面の右脚の圧力変化を検出し、前記車両情報は車両のアクセルペダルの操作量であり、前記制御部は前記運転者の右脚の圧力変化と前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記運転者の状態を判断することを特徴とする運転者状態検出装置。
【請求項２】
前記検出部を前記運転者が座る座面の右側前方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の運転者状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座して運転する車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１に開示されるものがある。この運転者状態検出装置は、撮像手段からの情報を基に運転者の状態を検出する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、特許文献１で開示された運転者状態検出装置は、運転者を直接監視して状態推定を行っており、車両挙動に表れる前に異常を検出できるものの、人の状態の定義が困難であったり、属人性があったり、運転者を監視する情報によっては拘束が必要などの問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に着目し、運転者の拘束などがなく、運転者の異常を早期に検知することが可能な運転者状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転者状態検出装置は、運転者の状態を検出する検出部と、前記検出部からの情報と車両情報に基づいて前記運転者の状態を判断する制御部と、を備えた運転者状態検出装置において、前記検出部は前記運転者が座る座面の右脚の圧力変化を検出し、前記車両情報は前記車両のアクセルペダルの操作量であり、前記制御部は前記運転者の右脚の圧力変化と前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記運転者の状態を判断するものである。
【０００７】
また、前記検出部を前記運転者が座る座面の右側前方に設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によって、本発明は、所期の目的を達成することができ、運転者の拘束などがなく、運転者の異常を早期に検知することが可能な運転者状態検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の運転者状態検出装置のブロック図。
【図２】同実施形態の座席の斜視図。
【図３】同実施形態の座席の座面の上面図。
【図４】同実施形態の検出部を設けた座面の断面図。
【図５】同実施形態の運転者状態を検出する判断方法を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を用いて本発明の第１実施形態を説明する。
【００１１】
本発明の運転者状態検出装置１００は、制御部１と、検出部２と、車両情報入力部３と、報知手段４と、を備える。
【００１２】
制御部１は、プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ワークメモリとして使用される記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭのプログラムにしたがって制御動作を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、外部との信号の入出力を行うＩ／Ｏポート、およびこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００１３】
検出部２は、図４に示されているように、圧力センサ２ａと、圧力伝達部２ｂ、２ｃとで、構成されている。なお、２１０ａは、座面２１０のクッションであり、２１０ｂは、座席２００の表皮である。検出部２は、本実施形態では、図３で示すように、前記運転者の右脚の部分に対応するように、前記運転者が座る座面２１０の右側前方に４つ設けられている。なお、図３中のＤは、前記運転者が座面２１０に接触する部分を示している。
【００１４】
圧力センサ２ａは、フィルム状感圧式圧力センサであり、座席２００を構成するフレーム２１０ｃに設けられている。
【００１５】
圧力伝達部２ｂ、２ｃは、人が着座したことにより生じる圧力を圧力センサ２ａに伝えるものである。圧力伝達部２ｂ、２ｃは、弾性部材、例えば、軟質のウレタンフォームなどからなり、圧力伝達部２ｂと圧力伝達部２ｃは、接着剤等によって確実に接合されている。
【００１６】
運転者が、座席２００に着座すると、検出部２で検出された検出値を制御部１へ出力する。検出部２は、座席２００の座面２１０にかかる圧力が検出できればよいので、シート状の圧力センサを用いても良い。
【００１７】
車両情報入力部３は、車両に設けられたネットワークに接続することで、車両側に設けた制御部に接続し、車両情報を取得する。本実施形態では、アクセル開度のみを取得可能であればよく、本実施形態の取得方法に限らず、例えば、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号を出力するアクセルセンサに接続されるものであってもよい。
【００１８】
報知手段４は、制御部１において、運転者の状態が異常と判断された際に、運転者及び同乗者に対して警告を行うものであり、視覚的に注意を促す表示部４１と、聴覚的に注意を促す発音部４２より構成される。
【００１９】
表示部４１は、例えば、ドットマトリクス式の液晶パネルや有機ＥＬパネルなど画像表示可能な表示パネルからなり、図示しない駆動ドライバや配線を介して制御部１と接続され、制御部１からの制御信号に基づいて、例えば、シフトポジション、総走行距離、残燃料量、トリップメータ、時計表示、瞬間燃費、平均燃費、航続可能距離、外部温度等からなる車両表示や運転者の状態異常を警告する警告表示を画像表示する。警告表示は、具体的に、例えば、液晶パネルにより表示される「覚醒度低下、運転注意」等の文字表示を点滅表示する、液晶パネルのバックライトの色を赤色などにすること等により、運転者に注意を促す表示である。
【００２０】
発音部４２は、音声を出力するスピーカーやブザー等で構成され、出力される音声は、具体的に、例えば、スピーカーから出力される「覚醒度が低下してします。車両を止め、直ちに休息を取って下さい。」等の音声や、ブザーから出力される警告音等である。この場合、発音部４２は、車両用計器に内蔵するものであるが、例えば、車載音響機器のスピーカーを用いることも考えられる。
【００２１】
以上が、本発明における運転者状態検出装置１００の構成では、これから本発明の運転者状態検出装置１００における運転者状態判断方法に関して図５を用いて説明する。
【００２２】
図５は、本発明における運転者状態検出判断方法のフロー図である。
【００２３】
まず、ステップＳ０において運転者状態検出装置が起動される。この起動は、例えば、車両のイグニッションスイッチのオンまたは、車両内の操作部（図示しない）における運転者状態検出装置の起動操作にて行われる。
【００２４】
次にステップＳ１において、後述する各保持データの初期化を行う。
【００２５】
ステップＳ２では、検出部２より得られた圧力値Ｐに関して過去４回の移動平均を取り、平均値ＰＡｖｅとする。但し、初回のみ初回取得値を過去のデータとして入力する処理を行う。
【００２６】
ステップＳ３では、車両情報入力部３より得られた車両情報の中からアクセル開度情報Ａ（％）を取得する。
【００２７】
ステップＳ４では、ステップＳ３で取得したアクセル開度情報Ａと前回のアクセル開度情報Ａ（Ａｏｌｄ）を比較し、大小同判断を行う。同判断には、Ｗの幅を持たせており、両者の差が、Ｗ以内の時には同判断とする。ステップＳ４で、ＹＥＳと判断されると、ステップＳ５へ進み、ＮＯと判断されると、ステップＳ９へ進む。
【００２８】
ステップＳ５では、ステップＳ２で取得した平均値ＰＡｖｅと前回平均値値（Ｐｏｌｄ）を比較し、大小同判断を行う。同判断には、Ｒの幅を持たせており、両者の差が、Ｒ以内の時には同判断とする。ステップＳ５で、ＹＥＳと判断されると、ステップＳ６へ進み、ＮＯと判断されると、ステップＳ７へ進む。
【００２９】
ステップＳ６、ステップＳ７においては、意識カウンタｅの操作を行う。ステップＳ６ではｅ＝ｅ＋１（インクリメント）とし、ステップＳ７ではカウントを維持する。
【００３０】
ステップＳ８では、意識カウンタｅが、一定期間Ｔおきに制御部１のＲＯＭに予め設定された規定値Ｄに達しているかどうかの判断を行う。
【００３１】
判断タイミングで意識カウンタｅ＞規定値Ｄの場合は、Ｆｌａｇ＝Ｆａｌｓｅとし、一定期間Ｔの間、運転者が、一定数以上の反応を示したということで、意識レベルが正常域にあると判断し、ステップＳ１２へ進む。
【００３２】
ステップＳ１２において判断される状態は、意識があり外環境の変化に対して一定以上の反応を見せている状態であり、正常状態である。
【００３３】
判断タイミングで意識カウンタｅ≦規定値Ｄの場合は、Ｆｌａｇ＝Ｔｒｕｅとし、一定期間Ｔの間の運転者の反応回数が少なく、意識レベルが低下していると判断し、ステップＳ１３へ進む。
【００３４】
ステップＳ１３において判断される状態は、意識レベルが低下し、外環境の変化に対して一定以上の反応を見せていない状態であり、異常状態である。
【００３５】
判断結果に関わらず、ステップＳ１２、Ｓ１３で、一定期間Ｔ経過後は、意識カウンタを初期化（ｅ＝０）する。
【００３６】
ステップＳ１８では、過去１０回分の状態判断結果を集計する。危険状態判断を２、正常状態判断を０、それ以外の状態を１と数値化し、総和を取る。
【００３７】
ステップＳ１９では、過去１０回分の総和が５を越えている場合は要警告と判断する。判断結果が覆らない限り要警告状態は更新されない。
【００３８】
ステップＳ２０では、運転者に対して警告を行う。なお、総和の数値に応じて警告の種類を変更することも可能である。
【００３９】
ステップＳ４で、ＮＯと判断され、進んだステップＳ９では、ステップＳ２、Ｓ３で取得した結果を比較し、変化が同一方向かどうかを判断する。すなわち、アクセル開度が開く方向（アクセルペダルを踏む）で、かつ、シートの圧力値が大きくなる。あるいは、アクセル開度が閉じる方向（アクセルペダルから足を離す）で、かつ、シートの圧力値が小さくなる。かどうかを判断する。ステップＳ９で、ＹＥＳと判断されると、ステップＳ１０へ進み、ＮＯと判断されると、ステップＳ１１へ進む。
【００４０】
ステップＳ１０では、アクセル開度の増加が一定時間継続しているか否かを判断する。本実施形態では、フローのサイクルが、１０ミリ秒であり、このサイクルを４回分繰り返した４０ミリ秒と想定している。ステップＳ１０で、ＹＥＳと判断されると、ステップＳ１４へ進み、ＮＯと判断されると、ステップＳ１５へ進む。
【００４１】
ステップＳ１４において判断される状態は、運転者が何らかの原因でアクセルペダルを踏み続けている状態であり、危険状態で、異常な状態と判断する。
【００４２】
ステップＳ１５において判断される状態は、通常のアクセル操作（加速・減速時）で起こりうる状態で、正常状態である。
【００４３】
ステップＳ９で、ＮＯと判断され、進んだステップＳ１１では、アクセル開度が増加しているか否かを判断する。ステップＳ１１で、ＹＥＳと判断されると、ステップＳ１６へ進み、ＮＯと判断されると、ステップＳ１７へ進む。
【００４４】
ステップＳ１６において判断される状態は、アクセルが開く状態（開度増加・圧力減少）であり、ペダル操作が脚の動き（脚の圧力変化）とは逆に行われており、外的要因でアクセルが踏まれている状態であり、危険状態である。
【００４５】
ステップＳ１７において判断される状態は、アクセルから足を離している状態（開度減少・圧力増加）であり、脚伸ばし状態である。
【００４６】
また、ステップＳ２〜Ｓ２０のフローを繰り返し行う。また、一連のフローは周期的に行う。
【００４７】
以上のように構成したことによって、運転者の拘束や接触がなく、運転者の異常を早期に検知することが可能な運転者状態検出装置を提供することができる。
【００４８】
また、運転者を検出する検出部２を座席２００に設けるのみでよく、検出部２の個数を削減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、座った状態で運転する車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１        制御部
２        検出部
３        車両情報入力部
４        報知手段
１００        運転者状態検出装置
２００        座席
２１０        座面
【図１】
2013248103.tif 000003
【図２】
2013248103.tif 000004
【図３】
2013248103.tif 000005
【図４】
2013248103.tif 000006
【図５】
2013248103.tif 000007