(57)【要約】【課題】紙粉等の異物の付着箇所を判定することが可能な画像読取り装置を提供する。【解決手段】第１白色基準シート７６を設けるだけではなく、第２白色基準シート７９を読取りガイド板６６の下面に設け、第１読取り部４１のＣＣＤ４８により第１及び第２白色基準シート７６、７９を読取り、第１白色基準シート７６を読取ったＣＣＤ４８の出力に基づき汚れを検出して、その汚れの主走査方向の位置を求め、また第２白色基準シート７９を読取ったＣＣＤ４８の出力に基づき汚れを検出して、その汚れの主走査方向の位置を求め、これらの汚れの位置を比較することにより、汚れが第１読取り部４１及び第１読取り部４１の外部のいずれに付着しているかを判定している。【選択図】図２
2013070114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される原稿を読取る読取り部と、前記読取り部により読取られる第１白色基準部材と、前記搬送経路に対して前記読取り部とは反対側に設けられ、前記読取り部により前記搬送経路を介して読取られる第２白色基準部材とを備えた画像読取り装置であって、
前記第１白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に基づき前記読取り部の読取り走査方向における汚れの位置を求め、前記第２白色基準部材を前記搬送経路を介して読取った前記読取り部の出力に基づき前記読取り部の読取り走査方向における汚れの位置を求め、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定し、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定する制御部を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記読取り部は、前記搬送経路に沿って搬送される前記原稿及び前記第２白色基準部材を読取りガラスを介して読取り、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取りガラスに汚れがあると判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取り装置であって、
前記読取りガラスに対して前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させる移動部を備え、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像読取り装置であって、
前記読取りガラスに前記搬送経路を介して対向するガイド部材を備え、
前記第２白色基準部材を前記ガイド部材に設けたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記第１白色基準部材もしくは前記第２白色基準部材は、シェーディング補正に用いられ、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
メッセージを表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定して、前記読取り部の汚れを示すメッセージを前記表示部に表示し、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定して、前記外部の汚れを示すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
メッセージを表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定して、前記外部の汚れの清掃を促すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記制御部は、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定して、警報を発することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取り装置であって、
前記制御部は、警報をネットワークを通じて外部端末に送信することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像読取り装置であって、
前記制御部は、警報の履歴を記憶することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取り装置では、原稿を搬送経路に沿って搬送し、読取り部により読取りガラスを介して搬送経路の原稿を読取っている。また、読取り部によりシェーディング補正用の白色基準部材を読取り、読取り部の出力からシェーディング補正データを生成している。
【０００３】
一方、読取りガラス板には紙粉等の異物が付着することがある。また、読取り部には、原稿を照明する光源、原稿からの反射光を反射するミラー、反射光を集光するレンズ、及び反射光を光電変換するＣＣＤ等が設けられており、読取り部の外部を臨むミラーには異物が付着し易い。
【０００４】
このような読取りガラス板やミラーに付着した異物は、読取り部により原稿と共に読取られて、読取られた原稿画像の汚れとなって現れる。あるいは、ミラーに付着した異物は、読取り部によりシェーディング補正用の白色基準部材と共に読取られて、シェーディング補正データの誤差の原因となる。
【０００５】
このため、特許文献１では、シェーディング補正用の白色基準部材の他に、ゴミ検知基準部材を読取りガラスの上方に設けておき、読取り部により読取りガラスを介してゴミ検知基準部材を読取り、このときの読取り部の出力に基づき読取り部とゴミ検知基準部材との間にある異物を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−５６７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、紙粉等の異物は、読取りガラス板や読取り部のミラー等の複数箇所に付着するので、異物を検出するだけでは、その処置に困ることがある。例えば、異物が読取りガラスの上面に付着していた場合は、読取りガラスの上面を清掃するだけでよく、ユーザによる処置が可能である。また、異物が読取り部のミラーに付着していた場合は、読取りガラス等の取り外しを必要とし、サービスマンでなければ処置することができない。従って、異物の付着箇所が分からなければ、サービスマンに来てもらうべきかどうかを判断することができない。
【０００８】
例えば、特許文献１では、読取り部とゴミ検知基準部材との間にある紙粉等の異物を検出しているが、この異物が読取りガラスの上面及び読取り部のミラーのいずれに付着しているのかを検出しておらず、ユーザによる処置でよいのか、あるいはサービスマンによる処置が必要であるのかが分からない。このため、時間を無駄に浪費したり、ユーザの不信感を招いたり、サービスマンの無駄な訪問回数が増大したりした。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、紙粉等の異物の付着箇所を判定することが可能な画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、搬送経路に沿って搬送される原稿を読取る読取り部と、前記読取り部により読取られる第１白色基準部材と、前記搬送経路に対して前記読取り部とは反対側に設けられ、前記読取り部により前記搬送経路を介して読取られる第２白色基準部材とを備えた画像読取り装置であって、前記第１白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に基づき前記読取り部の読取り走査方向における汚れの位置を求め、前記第２白色基準部材を前記搬送経路を介して読取った前記読取り部の出力に基づき前記読取り部の読取り走査方向における汚れの位置を求め、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定し、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定する制御部を備えている。
【００１１】
このような本発明の画像読取り装置では、読取り部により第１及び第２白色基準部材のいずれも読取ることができ、いずれの読取りに際しても、読取り部の読取り範囲にある汚れが読取られる。この汚れが読取り部に付着している場合は、第１白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置と第２白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置とが一致し、この汚れが読取り部にあると判定することができる。また、この汚れが読取り部の外部に付着している場合は、第１白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置と第２白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置とが、つまり２つの異なる読取り対象を読取ったときのそれぞれの汚れの位置が一致せず、この汚れが読取り部の外部にあると判定することができる。このため、第１白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置と第２白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置とが一致する場合に、読取り部に汚れがあると判定し、それらの汚れの位置が一致しない場合に、読取り部の外部に汚れがあると判定することができる。
【００１２】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記読取り部は、前記搬送経路に沿って搬送される前記原稿及び前記第２白色基準部材を読取りガラスを介して読取り、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取りガラスに汚れがあると判定している。
【００１３】
このように各汚れの位置が一致しない場合は、読取り部の外部の汚れであって、読取りガラスの汚れであると判定することができる。
【００１４】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記読取りガラスに対して前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させる移動部を備え、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させている。
【００１５】
このように各汚れの位置が一致しない場合は、読取りガラスに汚れがあるため、読取り部を原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させる。これにより、読取り部の読取り範囲から読取りガラスの汚れを外すことができ、読取り部による汚れの読取りを回避しつつ読取り部により読取りガラスを介して原稿を読取ることができる。この結果、読取り部により読取られた原稿画像に汚れが生じることはない。
【００１６】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記読取りガラスに前記搬送経路を介して対向するガイド部材を備え、前記第２白色基準部材を前記ガイド部材に設けている。
【００１７】
例えば、ガイド部材の表面に白色塗料を塗布したり、白色シートを貼り付けたりする。
【００１８】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記第１白色基準部材もしくは前記第２白色基準部材は、シェーディング補正に用いられ、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部を前記原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させている。
【００１９】
各汚れの位置が一致しない場合は、読取り部の外部の汚れであって、第１及び第２白色基準部材のいずれかの汚れである。このとき、読取り部を原稿の搬送方向における上流側及び下流側のいずれかに移動させれば、読取り部の読取り範囲から第１及び第２白色基準部材のいずれかの汚れを外すことができ、読取り部による汚れの読取りを回避しつつ読取り部により第１及び第２白色基準部材のいずれかを読取ることができる。この結果、シェーディング補正データに誤差が生じることはない。
【００２０】
また、本発明の画像読取り装置においては、メッセージを表示する表示部を備え、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定して、前記読取り部の汚れを示すメッセージを前記表示部に表示し、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定して、前記外部の汚れを示すメッセージを前記表示部に表示している。
【００２１】
例えば、読取り部の汚れを示すメッセージを表示することにより、サービスマンでなければ処置することができないことが分かる。また、読取り部の外部（例えば読取りガラス）の汚れを示すメッセージを表示することにより、ユーザによる処置が可能であることが分かる。
【００２２】
更に、本発明の画像読取り装置においては、メッセージを表示する表示部を備え、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致しない場合に、前記読取り部の外部に汚れがあると判定して、前記外部の汚れの清掃を促すメッセージを前記表示部に表示している。
【００２３】
このように読取りガラスの汚れの清掃を促すメッセージを表示することにより、ユーザによる処置が可能であることが分かる。
【００２４】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記制御部は、前記各汚れの位置が一致する場合に、前記読取り部に汚れがあると判定して、警報を発している。
【００２５】
このように警報を発することにより、サービスマンでなければ処置することができないことが分かる。
【００２６】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記制御部は、警報をネットワークを通じて外部端末に送信している。
【００２７】
例えば、警報をサービスマン宛のメールアドレスに送信する。これにより、警報を特定のサービスマンに直ちに知らせることができる。
【００２８】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記制御部は、警報の履歴を記憶している。
【００２９】
この場合、サービスマンは、他の要件のために訪問していても、警報の履歴を読出して、読取り部の清掃等が必要な旨を知ることができる。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。
【００３１】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００３２】
このような本発明では、第１白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置と第２白色基準部材と共に読取った読取り走査方向における汚れの位置とが一致する場合に、読取り部に汚れがあると判定し、それらの汚れの位置が一致しない場合に、読取り部の外部に汚れがあると判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の画像読取り装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像読取り装置を示す断面図である。
【図３】画像形成装置及び画像読取り装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取り装置における異物の検出処理を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は第１白色基準シートを読取るときの第１走査ユニットの位置を示す断面図であり、（ｂ）は第２白色基準シートを読取るときの第１走査ユニットの位置を示す断面図である。
【図６】（ａ）は汚れが無いときのＣＣＤの明出力レベルを示すグラフであり、（ｂ）は汚れが有るときのＣＣＤの明出力レベルを示すグラフである。
【図７】ユーザに対するメッセージ及び清掃方法の表示例を示す図である。
【図８】サービスマンに対するメッセージの一例を示す図である。
【図９】サービスマンに対するメッセージの他の例を示す図である。
【図１０Ａ】画像読取り装置における異物の他の検出処理を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】図１０Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１１】図４及び図１０Ａ、図１０Ｂの処理における第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２、汚れの有無、汚れの位置、処置、表示を対応付けて示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明の画像読取り装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置２により読取られた原稿の画像を外部に送信したり、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする。
【００３６】
この画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３７】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３８】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３９】
光走査装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００４０】
各現像装置１２は、各感光体ドラム１３表面の静電潜像を各色のトナーにより現像し、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４１】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００４２】
中間転写ベルト２１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００４３】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。
【００４４】
各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００４５】
こうして各感光体ドラム１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００４６】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。また、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域を定常的に得るために、転写ローラ２６ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４７】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００４８】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４９】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００５０】
一方、給紙トレイ１８は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。
【００５１】
画像形成装置１には、給紙トレイ１８から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。
【００５２】
給紙トレイ１８の端部には、用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００５３】
搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００５４】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５５】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００５６】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓの排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００５７】
次に、図２を参照しつつ、図１の画像形成装置１の本体上部に搭載された本実施形態の画像読取り装置２を説明する。図２は、画像読取り装置２を拡大して示す断面図である。
【００５８】
本実施形態の画像読取り装置２は、下側の第１読取り部４１と、上側の原稿搬送部４２とを備えている。
【００５９】
上側の原稿搬送部４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により下側の第１読取り部４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部４２が開かれたときには、下側の第１読取り部４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００６０】
第１読取り部４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向へと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を光源５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿の反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００６１】
また、第１読取り部４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、図２に示すように第１走査ユニット４５を読取りガラス６５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送部４２による原稿の搬送を開始する。
【００６２】
原稿搬送部４２では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５７を通じて搬送し、原稿を第１読取り部４１の読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させ、更に原稿を第２読取り部４３に通して排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと搬送する。原稿搬送路５７に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６２や、原稿を搬送する搬送ローラ６３が配置されている。
【００６３】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿表面を読取りガラス６５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００６４】
また、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ると同時に、原稿搬送部４２に内蔵の第２読取り部４３により原稿裏面の画像を読取ることができる。この第２読取り部４３は、プラテンガラス４４の上方に配置されており、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）７３と、原稿が通過する搬送経路を挟んで配置された読取りガイド部材７４及び透明ガイド板７５とを備えている。ＣＩＳ７３は、原稿裏面を透明ガイド板７５を介して照明するＬＥＤアレイ７７、画素毎に、原稿の反射光を透明ガイド板７５を介して集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ７２、及びセルフォックレンズアレイ７２を通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するイメージセンサ７８を備えている。第１読取り部４１の読取りガラス６５上を通過した原稿は、第２読取り部４３の読取りガイド部材７４と透明ガイド板７５の間を通過して排紙トレイ４９へと排出されるが、この通過に際し、ＬＥＤアレイ７７により透明ガイド板７５を介して原稿裏面が照明され、原稿裏面からの反射光が透明ガイド板７５及びセルフォックレンズアレイ７２を介してイメージセンサ７８に入射し、イメージセンサ７８により原稿裏面の画像が読取られる。
【００６５】
このようにＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル信号は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００６６】
また、プラテンガラス４４の一端部４４ａの上面には、第１白色基準シート７６が貼り付けられており、第１読取り部４１によりプラテンガラス４４を介して第１白色基準シート７６が読取られて、シェーディング補正データが生成される。詳しくは、第１走査ユニット４５を第１白色基準シート７６下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めした状態で、光源５１により第１白色基準シート７６を照明し、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６を主走査方向に（主走査ラインに沿って）読取り、このときのＣＣＤ４８の出力からシェーディング補正データを生成してメモリに記憶して用いる。
【００６７】
ところで、画像読取り装置２においては、原稿が第１読取り部４１の読取りガラス６５上の搬送経路を通過することから、紙粉等の異物が読取りガラス６５の上面に付着することがある。読取りガラス６５の上面の異物が放置されると、ＣＣＤ４８により読取りガラス６５の表面の異物が原稿の画像と共に繰り返し読取られて、この読取られた画像上に副走査方向に延びるスジが発生し、このスジが複写原稿上に現れる。
【００６８】
また、第１読取り部４１の第１走査ユニット４５は、プラテンガラス４４及び読取りガラス６５の下方に位置するために紙粉や埃等の異物が付着し難いものの、第１読取り部４１の第１走査ユニット４５の上部が開口されて、第１反射ミラー５２が上方に向くことから、第１反射ミラー５２の表面に異物が付着することがある。あるいは、汚れが第２走査ユニット４６の第２及び第３反射ミラー５３、５４、結像レンズ４７、ＣＣＤ４８にも付着することがある。このような場合にも、ＣＣＤ４８により第１反射ミラー５２等の表面の異物が原稿の画像と共に読取られて、この読取られた画像上にスジが発生する。また、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６を読取って、シェーディング補正データを生成するときには、ＣＣＤ４８により第１反射ミラー５２等に付着した異物が第１白色基準シート７６と共に読取られて、シェーディング補正データに誤差が生じる。
【００６９】
このため、読取りガラス６５や第１走査ユニット４５の第１反射ミラー５２等に付着した紙粉等の異物を検出して、この検出結果を報知することが望ましい。
【００７０】
また、読取りガラス６５の上面に付着した異物は、原稿搬送部４２を開いて、読取りガラス６５の上面を清掃することにより簡単に除去することができ、ユーザによる処置が可能である。これに対して第１走査ユニット４５の第１反射ミラー５２等に付着した異物は、プラテンガラス４４を取り外さなければ除去することができず、サービスマンでなければ処置することができない。
【００７１】
このため、異物の単なる検出だけではなく、異物の付着箇所を判定して、この判定結果も報知することがより望ましい。
【００７２】
そこで、本実施形態では、第１白色基準シート７６を設けるだけではなく、第２白色基準シート７９を読取りガイド板６６の下面に設け、第１読取り部４１のＣＣＤ４８により第１及び第２白色基準シート７６、７９を読取り、第１白色基準シート７６を読取ったＣＣＤ４８の出力に基づき汚れを検出して、その汚れの主走査方向の位置を求め、また第２白色基準シート７９を読取ったＣＣＤ４８の出力に基づき汚れを検出して、その汚れの主走査方向の位置を求め、これらの汚れの位置を比較することにより、汚れが第１読取り部４１及び第１読取り部４１の外部のいずれに付着しているかを判定し、この判定結果を報知している。例えば、汚れが第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等に付着している場合は、ＣＣＤ４８によりその汚れが必ず読取られるので、第１白色基準シート７６を読取ったときの主走査方向における汚れの位置と第２白色基準シート７９を読取ったときの主走査方向における汚れの位置とが一致し、この汚れが第１読取り部４１にあると判定することができる。また、汚れが第１読取り部４１の外部（読取りガラス６５や第２白色基準シート７９）にある場合は、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６が読取られるときにはその汚れが読取られず、ＣＣＤ４８により第２白色基準シート７９が読取りガラス６５を介して読取られるときにはその汚れが読取られるので、第１白色基準シート７６を読取ったときの主走査方向における汚れの位置と第２白色基準シート７９を読取ったときの主走査方向における汚れの位置とが一致せず、第１読取り部４１の外部（読取りガラス６５や第２白色基準シート７９）に汚れがあると判定することができる。
【００７３】
尚、プラテンガラス４４の表面にも異物が付着するが、プラテンガラス４４上に原稿が載置され、第１及び第２走査ユニット４５、４６が副走査方向に移動されることから、ＣＣＤ４８により読取られた画像上では異物がスポット的に現れるだけであって、異物の影響が小さい。また、プラテンガラス４４の表面を拭くだけで、異物を取り除くことができる。このため、プラテンガラス４４表面の異物の検出は行われない。
【００７４】
次に、そのような異物が第１読取り部４１及び第１読取り部４１の外部のいずれに付着しているかを判定するための構成を説明する。
【００７５】
図３は、画像形成装置１及び画像読取り装置２の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、主制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなり、画像形成装置１（光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７等）、及び画像読取り装置２（第１読取り部４１、原稿搬送部４２、第２読取り部４３）等を統括して制御する。
【００７６】
第１読取り部４１は、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、及びＣＣＤ４８の他に、第１及び走査ユニット４５、４６を副走査方向に移動させる移動駆動部８２を備えている。
【００７７】
メモリ８３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等であり、種々のデータやプログラムを記憶する。
【００７８】
画像処理部８４は、第１読取り部４１（図２に示す）のＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、第２読取り部４３（図２に示す）のＣＩＳ７３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したりする。これらのデジタル画像信号は、画像処理部８４から画像形成装置１の光走査装置１１へとデジタル画像信号が送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録される。
【００７９】
操作部８５は、画像形成装置１の本体に設けられ、表示部８６及び操作パネル８７等を備えている。表示部８６は、例えば液晶表示装置であり、その画面には、画像形成装置１の操作ガイダンスや画像形成装置１の画像等が表示される。操作パネル８７は、複数の操作キーを有しており、各操作キーの操作により画像形成装置１に対する指示等を入力することができる。
【００８０】
通信部８８は、ネットワークＮを通じて外部端末（図示せず）に接続され、ネットワークＮを通じて種々の情報を外部端末との間で送受信する。
【００８１】
さて、このような構成において、主制御部８１は、画像形成装置１の起動時、待機時、あるいは操作部８５の操作により異物の検出が指示されたときに、図４のフローチャートに従って異物の検出処理を行う。
【００８２】
まず、主制御部８１は、第１読取り部４１の移動駆動部８２を制御して、移動駆動部８２により第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させ、図５（ａ）に示すように第１走査ユニット４５を第１白色基準シート７６下方の読取り位置に位置決めし、第２走査ユニット４６も位置決めする（ステップＳ１０１）。そして、主制御部８１は、第１走査ユニット４５の光源５１を点灯して（ステップＳ１０２）、光源５１によりプラテンガラス４４を通じて第１白色基準シート７６を照明し、ＣＣＤ４８によりプラテンガラス４４を通じて第１白色基準シート７６を主走査方向に読取り（ステップＳ１０３）、このときのＣＣＤ４８の各光電変換素子（各画素に対応する）の明出力をアナログデジタル変換して取得する。また、第１走査ユニット４５の光源５１を消灯した状態でも、ＣＣＤ４８による読取りを行い、このときのＣＣＤ４８の各光電変換素子の暗出力をアナログデジタル変換して取得する
そして、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベル及び暗出力レベルに対応するシェーディング補正データを求め、シェーディング補正データをメモリ８３に記憶する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。また、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルをメモリ８３に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００８３】
引き続いて、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルに基づき汚れの有無と主走査方向における汚れの位置とを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、ＣＣＤ４８の各光電変換素子（各画素に対応する）を１個ずつ順次注目し、注目光電変換素子（注目画素）の前後に並ぶ所定数（例えば１００個）の光電変換素子の明出力レベルの平均値を求め、注目光電変換素子（注目画素）の明出力レベルと平均値との差を求め、この差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定する。そして、差の絶対値が閾値未満である場合は、第１読取り部４１もしくは第１白色基準シート７６に汚れがないと判定して、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＦＦ」に設定する。例えば、図６（ａ）に示すようにＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルが主走査方向（各光電変換素子の列方向）で滑らかに変化していれば、差の絶対値が閾値以上になることはなく、第１読取り部４１もしくは第１白色基準シート７６に汚れがないと判定して、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＦＦ」に設定する。
【００８４】
また、差の絶対値が閾値以上である場合は、第１読取り部４１もしくは第１白色基準シート７６に汚れがあると判定して、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＮ」に設定し、更に主走査方向における注目光電変換素子（注目画素）の位置を汚れの位置として取得する（ステップＳ１０７）。例えば、図６（ｂ）に示すようにＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルが特定の注目変換素子で大幅に変化して、差の絶対値が閾値以上となっていれば、第１読取り部４１もしくは第１白色基準シート７６に汚れがあると判定して、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＮ」に設定し、主走査方向における特定の注目光電変換素子の位置Ｐ１を汚れの位置として取得する。
【００８５】
次に、主制御部８１は、第１読取り部４１の移動駆動部８２を制御して、移動駆動部８２により第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させ、図５（ｂ）に示すように第１走査ユニット４５を第２白色基準シート７９下方の読取り位置に位置決めして、第２走査ユニット４６を位置決めする（ステップＳ１０８）。この後、主制御部８１は、第１走査ユニット４５の光源５１により読取りガラス６５を通じて第２白色基準シート７９を照明し、ＣＣＤ４８により読取りガラス６５を通じて第２白色基準シート７９を主走査方向に読取り（ステップＳ１０９）、このときのＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力をアナログデジタル変換して取得する（Ｓ１１０）。
【００８６】
そして、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルに基づき汚れの有無と、主走査方向における汚れの位置とを判定する（ステップＳ１１１）。ここでも、ＣＣＤ４８の各光電変換素子を１個ずつ順次注目し、注目光電変換素子（注目画素）の前後に並ぶ所定数（例えば１００個）の光電変換素子の明出力レベルの平均値を求め、注目光電変換素子（注目画素）の明出力レベルと平均値との差を求め、この差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定する。そして、差の絶対値が閾値未満である場合は、読取りガラス６５もしくは第２白色基準シート７９に汚れがないと判定して、第２汚れ判定フラッグＦlag２を「ＯＦＦ」に設定する。例えば、図６（ａ）に示すようにＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルが主走査方向（各光電変換素子の列方向）で滑らかに変化していれば、差の絶対値が閾値以上になることはなく、読取りガラス６５もしくは第２白色基準シート７９に汚れがないと判定して、第２汚れ判定フラッグＦlag２を「ＯＦＦ」に設定する。
【００８７】
また、差の絶対値が閾値以上である場合は、読取りガラス６５もしくは第２白色基準シート７９に汚れがあると判定して、第２汚れ判定フラッグＦlag２を「ＯＮ」に設定し、更に主走査方向における注目光電変換素子（注目画素）の位置を汚れの位置として取得する（ステップＳ１１１）。例えば、図６（ｂ）に示すようにＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルが特定の注目変換素子で大幅に変化して、差の絶対値が閾値以上となっていれば、読取りガラス６５もしくは第２白色基準シート７９に汚れがあると判定して、第２汚れ判定フラッグＦlag２を「ＯＮ」に設定し、主走査方向における特定の注目光電変換素子の位置Ｐ２を汚れの位置として取得する。この後、主制御部８１は、第１走査ユニット４５の光源５１を消灯する（ステップＳ１１２）。
【００８８】
こうして第１白色基準シート７６を読取ったときの汚れの有無を示す第１汚れ判定フラッグＦlag１を設定して、汚れが有ったときにその位置を求め、また第２白色基準シート７９を読取ったときの汚れの有無を示す第２汚れ判定フラッグＦlag２を設定して、汚れが有ったときにその位置を求めた後、主制御部８１は、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＦＦ」であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。そして、主制御部８１は、いずれも「ＯＦＦ」であれば（ステップＳ１１３で「Ｙｅｓ」）、汚れがないものとみなして、図４の処理を終了する。
【００８９】
また、主制御部８１は、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＦＦ」でなければ（ステップＳ１１３で「Ｎｏ」）、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。そして、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」であれば（ステップＳ１１４で「Ｙｅｓ」）、異物が読取りガラス６５や第２白色基準シート７９に付着しているので、ユーザによる読取りガラス６５や第２白色基準シート７９の清掃を促すメッセージ及び清掃方法を表示部８６の画面に表示する（ステップＳ１１５）。例えば、図７に示すようなメッセージ及び清掃方法を示す画像を表示部８６の画面８６ａに表示する。これにより、ユーザは、原稿搬送部４２を開いて、読取りガラス６５や第２白色基準シート７９を速やかに清掃することができ、サービスマンによるメンテナンスを依頼せずに済む。
【００９０】
また、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」でなければ（ステップＳ１１４で「Ｎｏ」）、つまり第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であるか、あるいは第１汚れ判定フラッグＦlag１だけが「ＯＮ」であれば、第１白色基準シート７６を読取ったときの汚れの位置（図６（ｂ）の位置Ｐ１）と第２白色基準シート７９を読取ったときの汚れの位置（図６（ｂ）の位置Ｐ２）とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１６）。そして、主制御部８１は、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致すると（ステップＳ１１６で「Ｙｅｓ」）、つまり第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であって、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致すると、異物が第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等に付着しているので、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示すメッセージを表示部８６の画面に表示する（ステップＳ１１７）。例えば、図８に示すようなメッセージを表示部８６の画面８６ａに表示する。これにより、ユーザは、サービスマンでなければ汚れを処置することができないことを知ることができる。
【００９１】
あるいは、主制御部８１は、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致すると（ステップＳ１１６で「Ｙｅｓ」）、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示す警告を記した電子メールを作成して、この電子メールの宛先をサービスマンのメールアドレスに設定して、この電子メールを通信部８８からネットワークＮを通じて送信し（ステップＳ１１７）、図９に示すようなメッセージを表示部８６の画面８６ａに表示してもよい。この場合、サービスマンは、電子メールを外部端末で受信して展開し、この電子メールの警告を見て、汚れを処置するために訪問することができる。
【００９２】
また、主制御部８１は、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致すると（ステップＳ１１６で「Ｙｅｓ」）、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示す警告をメモリ８３に記憶して、メモリ８３内に警告の履歴を作成してもよい（ステップＳ１１７）。この場合、サービスマンは、訪問のときに、メモリ８３内の警告の履歴を読み出して閲覧し、汚れを処置することができる。
【００９３】
また、主制御部８１は、２つの汚れの位置が一致しなければ（ステップＳ１１６で「Ｎｏ」）、つまり第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれもが「ＯＮ」であっても、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致しないか、あるいは第１汚れ判定フラッグＦlag１だけが「ＯＮ」であると、異物が複数箇所に付着しているか、あるいは異物が第１白色基準シート７６に付着している可能性があるため、ユーザによる読取りガラス６５や第２白色基準シート７９の清掃を促すメッセージ及び清掃方法を表示部８６の画面に表示したり、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示すメッセージを表示部８６の画面に表示する（ステップＳ１１８）。また、このときにも、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示す警告を記した電子メールを作成して、この電子メールの宛先をサービスマンのメールアドレスに設定し、この電子メールを通信部８８からネットワークＮを通じて送信したり、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示す警告をメモリ８３に記憶してもよい。
【００９４】
このように第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＦＦ」である場合は、汚れがないものとみなして、図４の処理を終了している。また、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」である場合は、異物が読取りガラス６５や第２白色基準シート７９に付着しているので、ユーザによる読取りガラス６５や第２白色基準シート７９の清掃を促すメッセージ及び清掃方法を表示部８６の画面に表示している。更に、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であって、第１白色基準シート７６を読取ったときに検出した汚れの位置Ｐ１と第２白色基準シート７９を読取ったときに検出した汚れの位置Ｐ２とが一致する場合は、異物が第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等に付着しているので、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示すメッセージを表示部８６の画面に表示したり、警告を電子メールで送ったり、警告の履歴をメモリ８３に記憶している。また、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれもが「ＯＮ」であっても、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致しないか、あるいは第１汚れ判定フラッグＦlag１だけが「ＯＮ」ある場合は、ユーザによる清掃、サービスマンによるメンテナンス、電子メールの送信、警告の履歴の記憶を行っている。このため、検出された異物に対して、ユーザによる処置でよいのか、あるいはサービスマンによる処置が必要であるのかが分かり、ユーザにより異物を速やかに除去したり、サービスマンの無駄な訪問を回避することができる。
【００９５】
次に、主制御部８１による異物の検出処理の他の例を、図１０Ａ、図１０Ｂのフローチャートに従って説明する。尚、図１０Ａ、図１０Ｂのフローチャートにおいては、図４のフローチャートにおける各ステップＳ１０１〜Ｓ１１２の処理が同一であり、ステップＳ１２１以降の処理が異なる。
【００９６】
この異物の検出処理の他の例では、異物が読取りガラス６５に付着していた場合は、読取りガラス６５の下方における第１走査ユニット４５の位置を副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に移動させて、第２走査ユニット４６を位置決めし、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による読取り位置を変更して、ＣＣＤ４８により読取りガラス６５の異物が付着していない部位を通じて原稿を読取ることができるようにしている。また、読取りガラス６５や第２白色基準シート７９、第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等だけではなく、第１白色基準シート７６をも、異物の付着箇所として区別して検出している。そして、異物が第１白色基準シート７６に付着していた場合は、第１白色基準シート７６に対する第１走査ユニット４５の位置を副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に移動させて、第２走査ユニット４６を位置決めし、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による第１白色基準シート７６の読取り位置を変更して、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６の異物が付着していない箇所を読取って、このときのＣＣＤ４８の出力からシェーディング補正データを生成し、異物を原因とするシェーディング補正データの誤差を防止している。
【００９７】
さて、図１０Ａの各ステップＳ１０１〜Ｓ１１２では、図４と同様に第１白色基準シート７６を読取ったときの汚れの有無を示す第１汚れ判定フラッグＦlag１を設定して、汚れが有ったときにその位置Ｐ１を求め、また第２白色基準シート７９を読取ったときの汚れの有無を示す第２汚れ判定フラッグＦlag２を設定して、汚れが有ったときにその位置Ｐ２を求める。
【００９８】
この後、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＮ」であるか否かを判定し（ステップＳ１２１）、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＦＦ」であれば（ステップＳ１２１で「Ｎｏ」）、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。そして、主制御部８１は、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＦＦ」であれば（ステップＳ１２２で「Ｎｏ」）、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＦＦ」であることから、汚れがないものとみなして、図１０Ａ、図１０Ｂの処理を終了する。
【００９９】
また、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＮ」であれば（ステップＳ１２１で「Ｙｅｓ」）、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。そして、主制御部８１は、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＦＦ」であれば（ステップＳ１２３で「Ｎｏ」）、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」であることから、異物が読取りガラス６５や第２白色基準シート７９に付着しているとみなす。この場合、主制御部８１は、第１読取り部４１の移動駆動部８２を制御して、第１走査ユニット４５を第２白色基準シート７９の領域で副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に移動させると共に、第２走査ユニット４６を移動させ、ＣＣＤ４８による読取り位置を第２白色基準シート７９の領域で副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に変更し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の変更した位置をメモリ８３に記憶する（ステップＳ１２４）。あるいは、ＣＣＤ４８による読取り位置の変更とユーザによる読取りガラス６５や第２白色基準シート７９の清掃とのいずれかの選択肢を表示部８６の画面に表示し、操作パネル８７の操作によりＣＣＤ４８による読取り位置の変更が選択されたときに、ＣＣＤ４８による読取り位置を変更して、変更した位置をメモリ８３に記憶してもよい。
【０１００】
尚、主制御部８１は、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させて読取るときに、その記憶した第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置をメモリ８３から読み出して再設定する。この結果、ＣＣＤ４８により読取りガラス６５の異物が付着していない部位を通じて原稿を読取って、原稿だけを読取ることができる。
【０１０１】
また、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＮ」であって（ステップＳ１２１で「Ｙｅｓ」）、第１汚れ判定フラッグＦlag１も「ＯＮ」であれば（ステップＳ１２３で「Ｙｅｓ」）、第１白色基準シート７６を読取ったときの汚れの位置と第２白色基準シート７９を読取ったときの汚れの位置とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２５）。そして、主制御部８１は、２つの汚れの位置が一致すると（ステップＳ１２５で「Ｙｅｓ」）、つまり第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であって、２つの汚れの位置が一致すると、異物が第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等に付着しているので、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示すメッセージを表示部８６の画面に表示したり、警告を電子メールで送ったり、警告の履歴をメモリ８３に記憶する（ステップＳ１２６）。また、主制御部８１は、２つの汚れの位置が一致しなければ（ステップＳ１２５で「Ｎｏ」）、つまり第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれもが「ＯＮ」であっても、２つの汚れの位置Ｐ１、Ｐ２が一致しなければ、異物が複数箇所に付着している可能性があるため、ユーザによる読取りガラス６５や第２白色基準シート７９の清掃を促すメッセージ及び清掃方法を表示部８６の画面に表示したり、サービスマンによるメンテナンスが必要な旨を示すメッセージを表示部８６の画面に表示したり、警告を電子メールで送ったり、警告の履歴をメモリ８３に記憶する（ステップＳ１２７）。
【０１０２】
一方、主制御部８１は、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＦＦ」であって（ステップＳ１２１で「Ｎｏ」）、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であれば（ステップＳ１２２で「Ｙｅｓ」）、異物が第１白色基準シート７６に付着しているとみなす。
【０１０３】
ここで、異物が第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等に付着している場合は、ＣＣＤ４８によりその汚れが必ず読取られるので、第１白色基準シート７６を読取ったときの第１汚れ判定フラッグＦlag１及び第２白色基準シート７９を読取ったときの第２汚れ判定フラッグＦlag２のいずれも「ＯＮ」となるが、異物が第１白色基準シート７６に付着している場合は、第１白色基準シート７６を読取ったときの第１汚れ判定フラッグＦlag１だけが「ＯＮ」となり、第２白色基準シート７９を読取ったときの第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＦＦ」となる。このため、第２汚れ判定フラッグＦlag２が「ＯＦＦ」であって、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であるときに、異物が第１白色基準シート７６に付着しているとみなすことができる。
【０１０４】
この場合、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５で求められてメモリ８３に記憶されたシェーディング補正データは、第１白色基準シート７６の異物を原因とする誤差を含んでいることになる。このため、主制御部８１は、第１走査ユニット４５の光源５１を再点灯し（ステップＳ１２８）、第１読取り部４１の移動駆動部８２を制御して、第１走査ユニット４５を第１白色基準シート７６の領域内で副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に移動させると共に、第２走査ユニット４６を移動させ、ＣＣＤ４８による読取り位置を第１白色基準シート７６の領域内で副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に変更する（ステップＳ１２９）。この結果、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６の異物が付着していない部位を読取ることが可能になる。
【０１０５】
この後、主制御部８１は、ＣＣＤ４８によりプラテンガラス４４を通じて第１白色基準シート７６を主走査方向に読取り、このときのＣＣＤ４８の各光電変換素子（各画素に対応する）の明出力レベルをアナログデジタル変換して取得する（ステップＳ１３０）。また、第１走査ユニット４５の光源５１を消灯した状態でも、ＣＣＤ４８による読取りを行い、このときのＣＣＤ４８の各光電変換素子の暗出力をアナログデジタル変換して取得する
そして、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベル及び暗出力レベルに対応するシェーディング補正データを再度求め、シェーディング補正データをメモリ８３に記憶して、シェーディング補正データを更新する（ステップＳ１３１、Ｓ１３２）。また、主制御部８１は、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルをメモリ８３に記憶する（ステップＳ１３３）。
【０１０６】
引き続いて、主制御部８１は、ステップＳ１０７と同様の手順で、ＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルに基づき汚れの有無と主走査方向における汚れの位置とを判定し、第１白色基準シート７６に汚れが無ければ、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＦＦ」に設定し、第１白色基準シート７６に汚れが有れば、第１汚れ判定フラッグＦlag１を「ＯＮ」に設定する（ステップＳ１３４）。
【０１０７】
更に、主制御部８１は、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であるか否かを判定し（ステップＳ１３５）、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＮ」であって（ステップＳ１３５で「Ｙｅｓ」）、第１白色基準シート７６に汚れが有れば、ステップＳ１２９〜Ｓ１３４を繰返して、シェーディング補正データを再度更新する。すなわち、ＣＣＤ４８による読取り位置を第１白色基準シート７６の領域で副走査方向（記録用紙の搬送方向における上流側及び下流側のいずれか）に更に変更して、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６を読取り、シェーディング補正データを求めてメモリ８３に記憶し、またＣＣＤ４８の各光電変換素子の明出力レベルをメモリ８３に記憶し、第１白色基準シート７６の汚れの有無を判定する。
【０１０８】
また、主制御部８１は、第１汚れ判定フラッグＦlag１が「ＯＦＦ」であって（ステップＳ１３５で「Ｎｏ」）、第１白色基準シート７６に汚れが無ければ、メモリ８３内の更新したシェーディング補正データを維持したまま、第１走査ユニット４５の光源５１を消灯する（ステップＳ１３６）。
【０１０９】
このように図１０Ａ、図１０Ｂの処理では、異物が読取りガラス６５に付着していた場合は、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による読取り位置を変更し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の変更した位置をメモリ８３に記憶している。
【０１１０】
このため、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させて読取るときには、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置をメモリ８３から読み出して再設定すれば、ＣＣＤ４８により読取りガラス６５の異物が付着していない部位を通じて原稿を読取って、原稿だけを読取ることができる。
【０１１１】
また、異物が第１白色基準シート７６に付着していた場合は、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による第１白色基準シート７６の読取り位置を変更し、ＣＣＤ４８により第１白色基準シート７６の異物が付着していない箇所を読取って、このときのＣＣＤ４８の出力からシェーディング補正データを生成してメモリ８３に記憶している。
【０１１２】
このため、原稿の読取りに際しては、第１白色基準シート７６に付着した異物を原因として生じる誤差を含むことのないシェーディング補正データを用いて、ＣＣＤ４８の出力レベルを補正することができる。
【０１１３】
図１１は、図１０Ａ、図１０Ｂの処理における第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２、汚れの有無、汚れの位置、原因、処置、表示を対応付けて示す図表である。図１１の図表から明らかなように第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＦＦ」である場合は、汚れが無く、清掃が必用でなく、表示が行われない。また、第２汚れ判定フラッグＦlag２だけが「ＯＮ」である場合は、読取りガラス６５や第２白色基準シート７９が汚れており、ユーザによる清掃が可能であり、原稿の読取り位置の変更が有効であり、ユーザへの表示が行われる。更に、第１汚れ判定フラッグＦlag１だけが「ＯＮ」である場合は、第１白色基準シート７６が汚れており、第１白色基準シート７６の読取り位置の変更が有効であり、表示が行われない。また、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であって、汚れの位置が一致する場合は、第１読取り部４１の第１反射ミラー５２等が汚れており、サービスマンによるメンテナンスが必要であり、サービスマンへの表示が行われる。更に、第１及び第２汚れ判定フラッグＦlag１、Ｆlag２のいずれも「ＯＮ」であって、汚れの位置が一致しない場合は、ユーザ及びサービスマンによるメンテナンスが有効であり、ユーザ及びサービスマンへの表示が行われる。
【０１１４】
尚、上記実施形態では、第１白色基準シート７６だけをシェーディング補正に用いているが、第２白色基準シート７９を読取ったときのＣＣＤ４８の明出力レベル及び光源５１を消灯したときのＣＣＤ４８の暗出力レベルに基づきシェーディング補正データを生成しても構わない。また、第１及び第２白色基準シート７６、７９の代わりに、白色の塗料を塗布しても良いし、あるいは白色板を用いても構わない。
【０１１５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１６  中間転写ベルト装置
１７  定着装置
１８  給紙トレイ
１９  用紙排出トレイ
４１  第１読取り部（読取り部）
４２  原稿搬送部
４３  第２読取り部
４４  プラテンガラス
４５  第１走査ユニット
４６  第２走査ユニット
４７  結像レンズ
４８  ＣＣＤ
５１  光源
５２  第１反射ミラー
５３  第２反射ミラー
５４  第３反射ミラー
５７  原稿搬送路（搬送経路）
６５  読取りガラス
６６  読取りガイド板（ガイド部材）
７２  セルフォックレンズアレイ
７３  密着イメージセンサ（ＣＩＳ）
７４  読取りガイド部材
７５  透明ガイド板
７６  第１白色基準シート（第１白色基準部材）
７７  ＬＥＤアレイ
７８  イメージセンサ
７９  第２白色基準シート（第２白色基準部材）
８１  主制御部（制御部）
８２  移動駆動部（移動部）
８３  メモリ
８４  画像処理部
８５  操作部
８６  表示部
８７  操作パネル
８８  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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