(57)【要約】【課題】複数方向の制振効果を発揮する減衰手段により脱水起動時の制振性能を高める。【解決手段】外槽３３の底部３３ａと洗濯機外枠３０の底部３０ａとの間に減衰手段３２を設け、減衰手段は、洗濯機外枠３０の底部３０ａに固定され、内部に液体３２ｂを封入した可撓性の袋体３２ａと、袋体の内部に袋体の内面３２ｇとの間に隙間３２ｈを設けて収容された攪拌体３２ｃと、袋体に挿入され攪拌体と外槽の底部を接続する接続棒３２ｄを有し、外槽の揺動で攪拌体が液体を攪拌するように構成するとともに、攪拌体に外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼４２、４３を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠の上部に設けられた弾性体により吊り下げられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に設けられた減衰手段とを備え、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けた洗濯機。
【請求項２】
攪拌体は、接続棒を中心とした回転方向の抵抗を生成する第１の攪拌翼と、前記接続棒が延びる方向の抵抗を生成する第２の攪拌翼を有した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
第２の攪拌翼は、第１の攪拌翼の下端部で直交するように設けた請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
袋体は、球状に形成され、攪拌翼は前記袋体の内面に沿って縁部を円弧状に形成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
袋体は、底部を半球面状に外方へ突出して形成した筒状とし、第１の攪拌翼の下端を前記底部に沿った円弧状に形成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
攪拌体は、洗濯兼脱水槽に所定の洗濯物を収容した静止状態で袋体の略中央部に位置するように構成した請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな揺動運動を抑制するために、外槽の重量を重くすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示すものである。図１３に示すように、本体１と、本体１内にサスペンション２によって弾性支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１の底部との間に設けたダンパ６と、外槽３の振動の度合に応じて水を溜める揺動運動抑制用のタンク７を備えたものであり、脱水起動時にタンク７に水を満たし、脱水起動時の大きな揺動運動を、タンク７に満たした水の重量によって抑えるようにしたものである。
【０００４】
また、外槽の上下方向の揺動運動をオイルダンパによって抑制することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図１４は、特許文献２に記載された従来の洗濯機のダンパの構成を示すものである。図１４に示すように、吊棒１１にはオイルダンパレバー１２が連結されている。ダンパケース１３とダンパベース１４とで形成されたダンパ室１５にはシリコンオイルが封入されている。外槽が振動し吊棒１１が上下方向に振動すると、オイルダンパレバー１２が吊棒１１に連動してダンパ室１５内の羽根部１６が回転し、ダンパ室１５に封入されているシリコンオイルにより制動を受けるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【特許文献２】特開平５−８４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、タンク７に水を満たすための給水装置や排水するための排水装置が必要であり、構成が複雑でコスト高になるという問題があった。また、給排水のための配管は、脱水時の振動で騒音を発生し、さらに、タンク７を満水にしないで、水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、タンク７内の水の振動音が発生するという問題があった。また、洗濯物の偏心荷重が大きい場合は、タンク７を大型化して水の量を増やす必要があり、限られたスペースでは、対応できる洗濯物の偏心荷重にも限界があった。
【０００８】
また、外槽の揺動は上下方向のみではなく、左右方向やそれらの回転方向を含んだ複雑なものであり、上下方向の制振のみでは解決することができないという問題もあった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外槽の複数方向の制振効果を発揮する減衰手段を搭載し、脱水起動時の制振性能を高めた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽の底部と洗濯機外枠の底部との間に減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けたものである。
【００１１】
これによって、脱水起動時の外槽の揺動に対して、攪拌体が袋体内の液体を攪拌する時に発生する抵抗力で外槽の揺動を抑制し、コンパクトで効率よく複数方向に制振効果を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、外槽の複数方向の揺動を的確に効率よく抑制することができ、脱水起動時の制振性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図
【図２】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図３】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図４】同洗濯機の図２のＡ−Ａ断面図
【図５】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図６】本発明の実施の形態２における洗濯機の減衰手段の断面図
【図７】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図８】本発明の実施の形態３における洗濯機の減衰手段の断面図
【図９】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図１０】本発明の実施の形態４における洗濯機の減衰手段の断面図
【図１１】同洗濯機の減衰手段の断面図
【図１２】本発明の実施の形態５における洗濯機の要部断面図
【図１３】従来の洗濯機の要部断面図
【図１４】従来の他の例の洗濯機のオイルダンパの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯機外枠の上部に設けられた弾性体により吊り下げられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に設けられた減衰手段とを備え、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けたことにより、脱水起動時の外槽の上下左右および回転方向の揺動に対して、攪拌体が袋体内の液体を攪拌する時に発生する抵抗力で外槽の揺動を抑制し、コンパクトで効率よく複数方向に制振効果を発揮することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の攪拌体は、接続棒を中心とした回転方向の抵抗を生成する第１の攪拌翼と、前記接続棒が延びる方向の抵抗を生成する第２の攪拌翼を有したことにより、脱水起動時の外槽の上下左右とそれらの回転方向の揺動に対して効果的に抵抗力が得られ、効果的に揺動を抑制することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第２の発明の第２の攪拌翼は、第１の攪拌翼の下端部で直交する
ように設けたことにより、外槽が傾いた時、より大きく第２の攪拌翼が傾くことになり、それに伴って抵抗力も大きくなって外槽の傾きの抑止力を向上させることができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１の発明の袋体は、球状に形成され、攪拌翼は前記袋体の内面に沿って縁部を円弧状に形成したことにより、袋体の内面と攪拌翼の隙間は攪拌翼が変位してもほぼ一定に保たれるので、発生する抵抗力を安定させることができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１の発明の袋体は、底部を半球面状に外方へ突出して形成した筒状とし、第１の攪拌翼の下端を前記底部に沿った円弧状に形成したことにより、袋体の底面と攪拌翼の隙間は攪拌翼が回転変位や傾いてもほぼ一定に保たれるので、発生する抵抗力を安定させることができる。
【００１９】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の攪拌体は、洗濯兼脱水槽に所定の洗濯物を収容した静止状態で袋体の略中央部に位置するように構成したことにより、外槽の揺動が大きい洗濯物投入時の制動力を確実に得ることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図２、図３は、同洗濯機の減衰手段の断面図、図４は、図２のＡ−Ａ断面図、図５は、同洗濯機の減衰手段の断面図である。
【００２２】
図１〜図５において、洗濯機外枠３０は、４本の弾性体３１と、１本の減衰手段３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっており、洗濯兼脱水槽３４を回転駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水を給水するものである。水位検知手段３７は、外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を機外へ排水するものである。
【００２３】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２４】
減衰手段３２は、脱水起動時の外槽３３の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機外枠３０の底部３０ａと外槽３３の底部３３ａの間に固定されている。減衰手段３２は、オイルを作動流体とする粘性ダンパーで構成されており、可撓性を有するゴム製の袋体３２ａと、袋体３２ａ内に設けられ、袋体３２ａに封入された液体３２ｂを攪拌する攪拌体３２ｃと、攪拌体３２ｃと外槽３３の底部３３ａを接続する接続棒３２ｄを有している。
【００２５】
液体３２ｂにはシリコンオイル等の粘性の大きい液体が使用されている。攪拌体３２ｃには、外槽３３の複数方向の揺動を抑える攪拌翼としての第１の攪拌翼４２と、第２の攪拌翼４３が設けてあり、攪拌により発生する抵抗力を大きくすることができるようにしている。
【００２６】
第１の攪拌翼４２は、接続棒３２ｄを中心として袋体３２ａ内に放射状に形成され、垂直方向に所定の高さを有して板状に設けている。第２の攪拌翼４３は、第１の攪拌翼４２
に直交して水平方向に板状に設けられている。第１の攪拌翼４２および第２の攪拌翼４３の周縁部３２ｅと、袋体３２ａの内面３２ｇとの間に隙間３２ｈが形成されている。洗濯機外枠３０を支持する脚４４は、ゴムなどの弾性材料で構成され、洗濯機外枠３０の底部３０ａの四隅に配設されている。
【００２７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類等の洗濯物Ｂ（以下、衣類という）と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されるとともに洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。投入された衣類の量に応じて設定された規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。
【００２８】
洗濯兼脱水槽３４は、３０〜５０ｒ／ｍｉｎの低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。
【００２９】
脱水起動後、洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して１２０ｒ／ｍｉｎ近くになると、洗濯兼脱水槽３４内の衣類にアンバランスがある場合、第１の共振により外槽３３が左右方向（矢印イ方向）に大きく振動する。その振動は、接続棒３２ｄを介して攪拌体３２ｃを左右方向（矢印ロ方向）と、接続棒３２ｄを軸にした回転方向（矢印ハ方向）の２方向に大きく振動させようとするが、攪拌体３２ｃに設けた攪拌翼を構成する第１の攪拌翼４２と、第２の攪拌翼４３が液体３２ｂを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽３３の左右方向の振動は低減され、外槽３３は左右に大きく揺れることなく第１の共振を通過する。
【００３０】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して２５０ｒ／ｍｉｎ近傍になると、第２の共振により外槽３３の前部が上下方向（矢印ニ方向）に大きく振動する。その振動は、接続棒３２ｄを介して攪拌体３２ｃを上下方向と、接続棒３２ｄと袋体３２ａの接続部３２ｆを軸にした回転方向（矢印ホ方向）の２方向に大きく振動させようとするが、攪拌体３２ｃに設けた攪拌翼を構成する第１の攪拌翼４２と、第２の攪拌翼４３が液体３２ｂを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽３３の前部の上下方向の振動は低減され、外槽３３の前部は上下に大きく揺れることなく第２の共振を通過する。
【００３１】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して３５０ｒ／ｍｉｎ近傍になると、第３の共振により外槽３３全体が上下方向に大きく振動する。その振動は、接続棒３２ｄを介して攪拌体３２ｃを上下方向に大きく振動させようとするが、攪拌体３２ｃに設けた第１の攪拌翼４２と、第２の攪拌翼４３が液体３２ｂを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽３３全体の上下方向の振動は低減され、外槽３３全体は上下に大きく揺れることなく第３の共振を通過する。
【００３２】
その後、洗濯兼脱水槽３４の回転数が更に上昇して定常脱水回転数（１０００ｒ／ｍｉｎ）になる。定常脱水回転数になると外槽３３の振動は小さくなり、攪拌体３２ｃの振動も小さくなるので、第１の攪拌翼４２と、第２の攪拌翼４３が液体３２ｂを攪拌する時に発生する抵抗力は小さく、減衰手段３２を介して洗濯機外枠３０の底部３０ａに伝わる加振力も小さくなるので、洗濯機外枠３０の振動は低レベルになる。
【００３３】
袋体３２ａ内で液体を攪拌する攪拌体３２ｃに設けた攪拌翼は、接続棒３２ｄを中心とした回転方向（矢印ヘ方向）の抵抗を、垂直方向に設けた第１の攪拌翼４２により生成し、接続棒３２ｄが延びる方向（矢印ト方向）の抵抗を、水平方向に設けた第２の攪拌翼４
３により生成するようにしたものであり、脱水起動時の外槽３３の上下左右とそれらの回転方向の揺動を効率よく抑制することができる。
【００３４】
以上のように本実施の形態においては、外槽３３の底部３３ａと洗濯機外枠３０の底部３０ａとの間に減衰手段３２を設け、減衰手段３２は、洗濯機外枠３０の底部３０ａに固定され、内部に液体３２ｂを封入した可撓性の袋体３２ａと、袋体３２ａの内部に袋体の内面３２ｇとの間に隙間３２ｈを設けて収容された攪拌体３２ｃと、袋体３２ａに挿入され攪拌体３２ｃと外槽３３の底部３３ａを接続する接続棒３２ｄを有し、外槽３３の揺動で攪拌体３２ｃが液体３２ｂを攪拌するように構成するとともに、攪拌体３２ｃに外槽３３の複数方向の揺動を抑える攪拌翼４２、４３を設けたものであり、脱水起動時の外槽３３の複数方向の揺動を、簡略な構成でコンパクトに、かつ効率よく抑制することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図６および図７は、本発明の第２の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、第２の攪拌翼４３を、第１の攪拌翼４２の下端部４２ａで直交するように設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３６】
これにより、外槽３３が傾いた時、接続棒３２ｄと袋体３２ａの接続部３２ｆを軸にした第２の攪拌翼４３の傾きを大きくすることができ、それに伴って抵抗力も大きくなって外槽３３の傾きの抑止力を向上することができる。
【００３７】
（実施の形態３）
図８および図９は、本発明の第３の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、袋体３２ａを略球状に形成し、攪拌体３２ｃに設けた第１の攪拌翼４２および第２の撹拌翼４３の周縁部３２ｅを、袋体の内面３２ｇに沿って円弧状に形成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３８】
これにより、第１の攪拌翼４２および第２の撹拌翼４３の周縁部３２ｅと、袋体の内面３２ｇとの間に形成される隙間３２ｈは、第１の攪拌翼４２と第２の撹拌翼４３が接続棒３２ｄと袋体３２ａの接続部３２ｆを軸にして、矢印チ方向に回転しても一定に保たれるようになり、隙間３２ｈを袋体の内面３２ｇに沿って所定の長さで一定に形成することができ、攪拌体３２ｃの攪拌抵抗の変化が少なくなって、減衰手段３２の振動抑制効果を安定させることができる。
【００３９】
（実施の形態４）
図１０および図１１は、本発明の第４の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、袋体３２ａの底部を半球面状に形成した筒状とし、洗濯機外枠３０の底部３０ａから下方へ突出して形成するとともに、第１の攪拌翼４２の下端４２ａを袋体３２ａの底部に沿って円弧状に形成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４０】
これにより、第１の攪拌翼４２が、接続棒３２ｄと袋体３２ａの接続部３２ｆを軸にして回転しても、第１の攪拌翼４２の下端４２ａと袋体３２ａの内面３２ｇとの隙間３２ｈが一定に保たれるようになり、液体３２ｂの流路である隙間３２ｈが一定に形成されることによって、第１の攪拌翼４２の攪拌抵抗の変化が少なくなり、減衰手段３２の振動抑制効果を更に安定させることができる。
【００４１】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、減衰手段３２の攪拌体３２ｃを、洗濯兼脱水槽３４内に所定の洗濯物Ｂを収容した静止状態で、袋体３２ａの略中央部に位置するようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
これにより、攪拌体３２ｃを構成する第１の攪拌翼４２および第２の攪拌翼４３と、袋体３２ａの内面３２ｇとの隙間３２ｈを均一に構成することができ、外槽３３がどのような方向に揺動しても減衰手段３２は制振効果を発揮することができる。したがって、外槽３３の揺動が大きい洗濯物投入時の制動力を確実に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽の複数方向の揺動を的確に効率よく抑制することができ、脱水起動時の制振性能を高めることができるので、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４４】
３０  洗濯機外枠
３０ａ  洗濯機外枠の底部
３１  弾性体
３２  減衰手段
３２ａ  袋体
３２ｂ  液体
３２ｃ  攪拌体
３２ｄ  接続棒
３２ｇ  袋体の内面
３２ｈ  隙間
３３  外槽
３３ａ  外槽の底部
３４  洗濯兼脱水槽
３５  モータ（駆動手段）
４２  第１の攪拌翼（攪拌翼）
４３  第２の攪拌翼（攪拌翼）
【図１】
2013070845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013070845.tif 000013
【図１２】
2013070845.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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