(57)【要約】【課題】  画質の向上を図る。【解決手段】  レンズを介して取り込まれる光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、撮影時に開閉動作される羽根部材を有するシャッターとを備え、シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状を基準にして行い、羽根部材が撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作され、楕円形状が羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜されている。  これにより、画像の各領域における光量の相違の態様を変化させるシャッターの羽根部材の動作方向が考慮されると共に楕円形状を基準としてシェーディングの補正が行われるため、画質の向上を図ることができる。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介して取り込まれる光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、
撮影時に開閉動作される羽根部材を有するシャッターとを備え、
前記シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状を基準にして行い、
前記楕円形状が前記羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜された
撮像装置。
【請求項２】
前記羽根部材が前記撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作された
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記楕円形状の長軸と短軸の交点を前記画像の中央点に対してシフトさせた
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われる
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影時における前記羽根部材の動作速度に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影時における変倍状態に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影時におけるＦナンバーの値に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影時におけるフォーカス位置に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
カラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別に前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜された楕円形状を基準にして行って画質の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、撮影時にシャッターが動作されて画像が生成され、シャッターは羽根部材が開閉されることにより動作される。
【０００３】
このような撮像装置にあっては、撮影時に羽根部材が開閉動作されるため、画像の領域によって取り込まれる光量（露光量）が異なる。即ち、羽根部材の閉塞動作において、画像の外周部は羽根部材の移動が開始された直後に閉塞され画像の中央部は外周部が閉塞された後に閉塞され、羽根部材の開放動作において、画像の中央部は羽根部材の移動が開始された直後に開放され画像の外周部は中央部が開放された後に開放される。従って、画像の中央部から外周部に近付くに従って羽根部材によって閉塞されている時間が長いため、画像の外周部に取り込まれる光量が中央部に取り込まれる光量に対して少なくなり、画像の領域によって光量むらが生じてシェーディングが発生する。
【０００４】
そこで、撮像装置においては、シェーディングによる画質の低下、即ち、領域による明暗の相違を解消するために、シェーディングの補正が行われる。
【０００５】
このようなシェーディングの補正を行う方法として、楕円形状を基準にし画像に対して楕円形状を傾斜させて行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３８７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、シェーディングはシャッターの羽根部材が開閉動作され画像の各領域に取り込まれる光量が異なることにより発生する。従って、画像の各領域における光量の相違の態様は、シャッターの羽根部材の動作方向（開閉方向）によって変化する。
【０００８】
このように、画像の品質にはシャッターの羽根部材の動作方向が影響するため、羽部材の動作方向を考慮した制御を行わないと、画質の低下を来たすおそれがある。
【０００９】
そこで、本技術撮像装置は、上記した問題点を克服し、画質の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１に、撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズを介して取り込まれる光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、撮影時に開閉動作される羽根部材を有するシャッターとを備え、前記シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状を基準にして行い、前記楕円形状が前記羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜されたものである。
【００１１】
従って、撮像装置にあっては、羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜された楕円形状を基準にしてシェーディングの補正が行われる。
【００１２】
第２に、上記した撮像装置においては、前記羽根部材が前記撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作されることが望ましい。
【００１３】
羽根部材が撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作されることにより、羽根部材の開閉動作の方向に応じたシェーディングの補正が行われる。
【００１４】
第３に、上記した撮像装置においては、前記楕円形状の長軸と短軸の交点を前記画像の中央点に対してシフトさせることが望ましい。
【００１５】
楕円形状の長軸と短軸の交点を画像の中央点に対してシフトさせることにより、撮影の状況や撮像素子に取り込まれる光量の状況に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００１６】
第４に、上記した撮像装置においては、前記シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われることが望ましい。
【００１７】
シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００１８】
第５に、上記した撮像装置においては、撮影時における前記羽根部材の動作速度に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることが望ましい。
【００１９】
撮影時における羽根部材の動作速度に応じてシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００２０】
第６に、上記した撮像装置においては、撮影時における変倍状態に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることが望ましい。
【００２１】
撮影時における変倍状態に応じてシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００２２】
第７に、上記した撮像装置においては、撮影時におけるＦナンバーの値に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることが望ましい。
【００２３】
撮影時におけるＦナンバーの値に応じてシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００２４】
第８に、上記した撮像装置においては、撮影時におけるフォーカス位置に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることが望ましい。
【００２５】
撮影時におけるフォーカス位置に応じてシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【００２６】
第９に、上記した撮像装置においては、カラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別に前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることが望ましい。
【００２７】
カラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別にシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることにより、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われる。
【発明の効果】
【００２８】
本技術撮像装置は、レンズを介して取り込まれる光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、撮影時に開閉動作される羽根部材を有するシャッターとを備え、前記シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状を基準にして行い、前記楕円形状が前記羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜されている。
【００２９】
従って、画像の各領域における光量の相違の態様を変化させるシャッターの羽根部材の動作方向が考慮されると共に楕円形状を基準としてシェーディングの補正が行われるため、画質の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項２に記載した技術にあっては、前記羽根部材が前記撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作されている。
【００３１】
従って、羽根部材の開閉動作の方向に応じたシェーディングの補正が行われ、一層の画質の向上を図ることができる。
【００３２】
請求項３に記載した技術にあっては、前記楕円形状の長軸と短軸の交点を前記画像の中央点に対してシフトさせている。
【００３３】
従って、撮影の状況や撮像素子に取り込まれる光量の状況に応じた適正なシェーディングの補正が行われるため、一層の画質の向上を図ることができる。
【００３４】
請求項４に記載した技術にあっては、前記シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われる。
【００３５】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項５に記載した技術にあっては、撮影時における前記羽根部材の動作速度に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにしている。
【００３７】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【００３８】
請求項６に記載した技術にあっては、撮影時における変倍状態に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにしている。
【００３９】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【００４０】
請求項７に記載した技術にあっては、撮影時におけるＦナンバーの値に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにしている。
【００４１】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項８に記載した技術にあっては、撮影時におけるフォーカス位置に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにしている。
【００４３】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【００４４】
請求項９に記載した技術にあっては、カラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別に前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにしている。
【００４５】
従って、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下に、本技術を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４７】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用したものである。
【００４８】
尚、本技術の適用範囲はスチルカメラに限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置に広く適用することができる。
【００４９】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５０】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５１】
［撮像装置の構成］
先ず、撮像装置１の全体の構成について説明する（図１乃至図３参照）。
【００５２】
撮像装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体２と装置本体２に前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持されたレンズ鏡筒３とを備え、非撮影時等にレンズ鏡筒３が装置本体２に収納され（図１参照）、撮影時等にレンズ鏡筒３が装置本体２から前方へ突出される（図２参照）所謂沈胴タイプの撮像装置である。レンズ鏡筒３は装置本体２に収納される収納位置（図１参照）と装置本体２から前方へ突出される繰出位置（図２参照）との間で伸縮される。
【００５３】
このような沈胴タイプの撮像装置１にあっては、非撮影時における小型化（薄型化）と撮影時における良好な光学性能の確保とを両立させることができる。
【００５４】
装置本体２は、例えば、横長の扁平な筐体４の内外に所要の各部が配置されて成る（図１乃至図３参照）。
【００５５】
装置本体２の前面にはフラッシュ５が設けられている。装置本体２の上面にはシャッター釦６、ズームスイッチ７及び電源釦８が設けられている。装置本体２の後面にはディスプレイ９と各種の操作部１０、１０、・・・が設けられている。
【００５６】
［レンズ鏡筒の構成］
次に、レンズ鏡筒３の具体的な構成について説明する。
【００５７】
レンズ鏡筒３は第１の移動枠１１と第２の移動枠１２と固定環１３を有している（図１及び図２参照）。
【００５８】
第１の移動枠１１は略円筒状に形成された外周部１１ａと外周部１１ａの前端部から内方へ張り出された前面部１１ｂとを有している。
【００５９】
第２の移動枠１２は第１の移動枠１１の外周部１１ａより一回り大きい略円筒状に形成されている。第２の移動枠１２には第１の移動枠１１が前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持されている。
【００６０】
固定環１３は第２の移動枠１２より一回り大きい略円筒状に形成されている。固定環１３には第２の移動枠１２が前後方向へ移動自在に支持されている。
【００６１】
第１の移動枠１１の内部には１群ユニット１４が保持されている。１群ユニット１４は第１の移動枠１１の移動に伴って前後方向へ移動される。１群ユニット１４には第１レンズ群１５が保持されている。
【００６２】
第２の移動枠１２の内部には２群ユニット１６が保持されている（図４参照）。２群ユニット１６は第２の移動枠１２の移動に伴って前後方向へ移動される。
【００６３】
２群ユニット１６は外形が円形状に形成された保持枠１７を有している。保持枠１７には第２レンズ群１８が保持されている。保持枠１７における前面側には開口絞り１９が配置されている。開口絞り１９は略円環状のベース板１９ａとベース板１９ａの開口を開閉する絞り羽根１９ｂ、１９ｂとを有している。絞り羽根１９ｂ、１９ｂは２群ユニット１６に設けられた図示しない駆動モーター等の羽根駆動部によって動作される。
【００６４】
第２の移動枠１２の内部には３群ユニット２０が保持されている（図４乃至図６参照）。３群ユニット２０は第２の移動枠１２の移動に伴って前後方向へ移動される。
【００６５】
３群ユニット２０はレンズ保持枠２１を有している。レンズ保持枠２１は円形状に対して一部が切り欠かれた切欠部２１ａを有している。レンズ保持枠２１には第３レンズ群２２が保持されている。
【００６６】
レンズ保持枠２１における前面側にはシャッター２３が配置されている。シャッター２３は支持ベース２３ａと支持ベース２３ａの光透過孔２３ｂを開閉する羽根部材２３ｃ、２３ｃとを有している。羽根部材２３ｃ、２３ｃは３群ユニット２０に設けられたシャッター駆動部２４によって動作される。
【００６７】
羽根部材２３ｃ、２３ｃは、例えば、光透過孔２３ｂの中心を基準として右斜め下方の部分に設けられた図示しない回動支点を基準に回動される。従って、羽根部材２３ｃ、２３ｃは、撮像素子によって形成される画像の各辺、即ち、上下左右に位置する各辺に対して傾斜する方向において回動される。
【００６８】
このように羽根部材２３ｃ、２３ｃが画像の各辺に対して傾斜する方向において回動されることにより、３群ユニット２０のスペースを羽根部材２３ｃ、２３ｃの移動軌跡として有効に使用することが可能になり、その分、３群ユニット２０の小型化を図ることができる。従って、３群ユニット２０の小型化により、レンズ保持枠２１に上記した切欠部２１ａを形成することが可能になる。
【００６９】
レンズ保持枠２１は、図５に示すように、支持ベース２５と支持ベース２５に左右方向へ移動自在に支持された第１の可動ベース２６と第１の可動ベース２６に上下方向へ移動自在に支持された第２の可動ベース２７とを有している。
【００７０】
支持ベース２５には、下端部に左右方向へ延びる第１のガイド軸２８が取り付けられ、左右両端部にそれぞれ上下方向へ延びる第２のガイド軸２９、２９が取り付けられている。
【００７１】
第１の可動ベース２６は第１のガイド軸２８に案内されて第２の可動ベース２７と一体になって支持ベース２５に対して左右方向へ移動される。第２の可動ベース２７は第２のガイド軸２９、２９に案内されて第１の可動ベース２６に対して上下方向へ移動される。第１の可動ベース２６と第２の可動ベース２７がそれぞれ移動されることにより第３レンズ群２２が左右方向及び上下方向へ移動されて手ぶれ補正が行われる。
【００７２】
３群ユニット２０には第１の可動ベース２６と第２の可動ベース２７をそれぞれ移動させる第１の補正駆動部３０と第２の補正駆動部３１が設けられている。第１の補正駆動部３０と第２の補正駆動部３１はそれぞれ図示しないマグネットとコイルを有し、各コイルに図示しない電源供給回路からフレキシブル基板３２を介して駆動電流が供給される。
【００７３】
固定環１３には４群ユニット３３が取り付けられている。４群ユニット３３は鏡筒ベース３４に所定の各部が支持又は取り付けられて構成されている（図６及び図７参照）。鏡筒ベース３４は前後方向を向く略円板状のベース面部３５とベース面部３５からそれぞれ前方へ突出された駆動側保持部３６、検出側保持部３７及び取付部３８とを有している。
【００７４】
ベース面部３５の中央部には略矩形の配置孔３５ａが形成されている。配置孔３５ａにはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する図示しない素子ユニットが取り付けられて配置されている。
【００７５】
駆動側保持部３６はベース面部３５の上端寄りの位置に設けられ、駆動側保持部３６にはヨーク３９が取り付けられている。ヨーク３９は左右方向に貫通された環状に形成されている。ヨーク３９の内面にはマグネット４０が取り付けられている。
【００７６】
検出側保持部３７はベース面部３５の左端寄りの位置に設けられ、検出側保持部３７には前後に延びる検出板４１が取り付けられている。
【００７７】
取付部３８は前後に延びる板状に形成され、駆動側保持部３６と検出側保持部３７の間に設けられている。
【００７８】
鏡筒ベース３４には上下に離隔してガイド軸４２、４２が取り付けられている。一方のガイド軸４２は駆動側保持部３６に取り付けられ、他方のガイド軸４２はベース面部３５の下端寄りの位置に前方へ突出するように取り付けられている。
【００７９】
鏡筒ベース３４には４群レンズ枠４３が前後方向へ移動自在に支持され、４群レンズ枠４３はガイド軸４２、４２に案内されて前後方向へ移動される。
【００８０】
４群レンズ枠４３は保持部４３ａと軸受部４３ｂ、４３ｂとコイル取付部４３ｃとセンサー取付部４３ｄを有している。保持部４３ａには第４レンズ群４４が保持されている。軸受部４３ｂ、４３ｂは保持部４３ａの外周面から外方へ突出されそれぞれガイド軸４２、４２に摺動自在に支持されている。コイル取付部４３ｃは保持部４３ａの外周面から外方へ突出され、コイル取付部４３ｃにはコイル４５が取り付けられ、コイル４５にはヨーク３９の一部が挿通されている。センサー取付部４３ｄは保持部４３ａの外周面から外方へ突出され、センサー取付部４３ｄには検出素子４６が取り付けられ、検出素子４６は検出板４１に対向して位置されている。
【００８１】
コイル４５と検出素子４６にはフレキシブルプリント配線板４７が接続されている。フレキシブルプリント配線板４７は一端部がコイル４５と検出素子４６に接続され、他端部がベース面部３５から外方へ導出され図示しない電源供給回路に接続されている。フレキシブルプリント配線板４７の中間部は一部が押さえ部材４８に押さえられて取付部３８に取り付けられている。
【００８２】
鏡筒ベース３４はベース面部３５の外周部が固定環１３の後端部にネジ止め等によって取り付けられる。
【００８３】
３群ユニット２０と４群ユニット３３が光軸方向において並んで配置された状態においては、３群ユニット２０の切欠部２１ａに４群ユニット３３の駆動側保持部３６と検出側保持部３７と取付部３８が位置される。
【００８４】
従って、第１の移動枠１２及び固定環１３の内部において、３群ユニット２０と４群ユニット３３の一部とが半径方向において重なる状態で位置され、レンズ鏡筒３の小径化を図ることができる。
【００８５】
このとき３群ユニット２０の第１の補正駆動部３０はベース面部３５における下端部の前方に位置され、４群ユニット３３の駆動部４７に対向して位置される（図８参照）。また、３群ユニット２０の第２の補正駆動部３１はベース面部３５における右端部の前方に位置され、４群ユニット３３の位置検出部４８に対向して位置される。
【００８６】
従って、３群ユニット２０の第１の補正駆動部３０と４群ユニット３３の駆動部４７とは光軸を挟んで上下方向において反対側に位置され、３群ユニット２０の第２の補正駆動部３１と４群ユニット３３の位置検出部４８とは光軸を挟んで左右方向において反対側に位置される。
【００８７】
このように第１の補正駆動部３０と駆動部４７が光軸を挟んで反対側に位置され、第２の補正駆動部３１と位置検出部４８が光軸を挟んで反対側に位置されるように構成されることにより、スペースの有効活用が図られ、レンズ鏡筒３の小径化を図ることができる。
【００８８】
また、第１の補正駆動部３０と駆動部４７が光軸を挟んで反対側に位置され、第２の補正駆動部３１と位置検出部４８が光軸を挟んで反対側に位置されるため、第１の補正駆動部３０と駆動部４７の間に一定の距離が確保されると共に第２の補正駆動部３１と位置検出部４８の間に一定の距離が確保される。さらに、駆動部４７が光軸の上方側に配置され、第１の補正駆動部３０が光軸の右方側に配置され、第２の補正駆動部３１が光軸の下方側に配置され、位置検出部４８が光軸の左方側に配置されているため、これらの各部間に一定の距離が確保される。
【００８９】
従って、駆動部４７と第１の補正駆動部３０と第２の補正駆動部３１と位置検出部４８の間の相互の磁場干渉を回避することが可能であり、駆動部４７と第１の補正駆動部３０と第２の補正駆動部３１と位置検出部４８の動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００９０】
４群ユニット３３において、コイル４５に通電が行われると、駆動部４７に推力が生じて４群レンズ枠４３がガイド軸４２、４２に案内されて前後方向（光軸方向）へ移動され、例えば、フォーカシングが行われる。
【００９１】
このとき検出素子４６に通電が行われ、位置検出部４８によって４群レンズ枠４３の前後方向における位置が検出される。
【００９２】
［シャッターの動作とシェーディングの補正］
次に、シャッター２３の動作とシェーディングの補正について説明する（図９乃至図１３参照）。
【００９３】
シャッター２３においては、上記したように、羽根部材２３ｃ、２３ｃが撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において回動され、羽根部材２３ｃ、２３ｃが動作されたときに光透過孔２３ｂにおける開口形状が楕円形状に近い形状になる（図９参照）。
【００９４】
また、シャッター２３において羽根部材２３ｃ、２３ｃによって光透過孔２３ｂが開閉されるときには、撮像素子に取り込まれる光量が領域によって異なり、特に、周辺領域における光量が低下するため、撮像装置１においては以下のようなシェーディングの補正が行われる。
【００９５】
シェーディングの補正は羽根部材２３ｃ、２３ｃの開閉方向に応じた向きの楕円形状を基準にして行われる。即ち、シェーディングの補正における楕円形状Ｊは長軸と短軸が左右方向及び上下方向に対して傾斜されている（図１０参照）。シェーディングの補正は同心楕円上に補正ゲインが設定され、周辺光量が低下する位置や角度や度合いを検出し、検出結果に応じて補正ゲインの信号値を高くすることにより行われる。
【００９６】
尚、シェーディングの補正において用いられる楕円形状Ｊは光透過孔２３ｂにおける開口形状等の大きさや向きに応じて変更することが可能であり、例えば、長軸と短軸の長さや長軸と短軸の向きは任意である。
【００９７】
また、例えば、画像Ｇに取り込まれる光量の最大値が画像Ｇの中央点Ｍにない場合等においては、楕円形状Ｊの長軸と短軸の交点を中央点Ｍに対してシフトさせてもよい（図１１参照）。
【００９８】
以下に、シェーディングの補正の具体例について説明する（図１２及び図１３参照）。
【００９９】
シェーディングの補正は、予め、３軸方向においてそれぞれパラメーターを有するテーブルＴを用いる（図１２参照）。３軸に関しては、例えば、Ｘ軸が開口絞り１９の開閉位置（アイリス値）とされ、Ｙ軸がシャッター２３の羽根部材２３ｃ、２３ｃの動作速度（シャッタースピード値）とされ、Ｚ軸が変倍値（ズーム値）とされている。図１１には、撮影時における観測値Ｐと観測値Ｐの近傍にある８箇所のパラメーターＡ〜Ｈとを示している。パラメーターＡ〜Ｈにはそれぞれ固有のアイリス値とシャッタースピード値とズーム値が記憶されている。
【０１００】
従って、撮像装置１においては、後述するように、アイリス値（Ｆナンバー）、羽根部材２３ｃ、２３ｃの動作速度及び変倍状態に応じてシェーディングの補正量及び補正領域が変化される。
【０１０１】
尚、テーブルＴは楕円形状Ｊの長軸と短軸の長さ、楕円形状Ｊの長軸と短軸の向き、楕円形状Ｊにおける交点Ｑの中央点Ｍに対するシフト量等に応じてそれぞれ作成される。
【０１０２】
以下に、シェーディングの補正の手順を図１３に示すフローチャート図を参照して説明する。尚、以下の（Ｓ１）乃至（Ｓ５）の処理は、楕円形状Ｊの長軸と短軸の長さ、楕円形状Ｊの長軸と短軸の向き、楕円形状Ｊにおける交点Ｑの中央点Ｍに対するシフト量に応じてそれぞれ行われる。
【０１０３】
（Ｓ１）撮影によりシェーディングの補正が開始され、撮影時のアイリス値がテーブルＴの何れの位置に相当するかが検出される。この位置は、例えば、開口絞り１９の開放側や閉塞側において最近傍となる位置で検出されたり、開放側と閉塞側の間での内分比による算出で検出される。
【０１０４】
（Ｓ２）撮影時のズーム値がテーブルＴの何れの位置に相当するかが検出される。この位置は、例えば、広角側や望遠側において最近傍となる位置で検出されたり、広角側と望遠側の間での内分比による算出で検出される。
【０１０５】
（Ｓ３）撮影時のシャッタースピード値がテーブルＴの何れの位置に相当するかが検出される。この位置は、例えば、高速側や低速側において最近傍となる位置で検出されたり、高速側と低速側の間での内分比による算出で検出される。尚、上記した（Ｓ１）におけるアイリス値の検出と（Ｓ２）におけるズーム値の検出と（Ｓ３）におけるシャッタースピード値の検出の順序は任意であり、同時に行われてもよい。
【０１０６】
（Ｓ４）テーブルＴにおいて（Ｓ１）、（Ｓ２）及び（Ｓ３）で検出した観測値の近傍の８箇所のパラメーターを代表値として選出し、このパラメーターの線形補完結果をアイリス値、ズーム値及びシャッタースピード値に応じて調節された最終値とする。
【０１０７】
（Ｓ５）（Ｓ４）の最終値をレジスタに設定し、シェーディングの補正を行う。
【０１０８】
尚、上記には、３軸方向においてそれぞれパラメーターを有するテーブルＴを用いた例を示したが、例えば、４軸方向においてそれぞれパラメーターを有するテーブルを用いてシェーディングの補正が行われるようにすることも可能である。
【０１０９】
４軸の場合には、４軸目のパラメーターとして、例えば、フォーカス位置（フォーカス値）を用いることが可能である。
【０１１０】
また、例えば、カラーチャンネルＲ（赤）／Ｇｒ（緑）／Ｇｂ（緑）／Ｂ（青）別にシェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにすることも可能である。
【０１１１】
［その他］
上記には、二つの羽根部材２３ｃ、２３ｃを有するシャッター２３を例として示したが、例えば、図１４に示すように、一つの羽根部材２３ｄを有するシャッター２３Ａを用いることも可能である。
【０１１２】
シャッター２３Ａにおいても、シャッター２３と同様に、羽根部材２３ｄが撮像素子によって形成される画像Ｇの各辺に対して傾斜する方向において動作され、羽根部材２３ｄが動作されたときに光透過孔２３ｂにおける開口形状が楕円形状に近い形状になる。
【０１１３】
尚、シャッターの羽根部材の数は一つ又は二つに限られることはなく、撮像素子によって形成される画像Ｇの各辺に対して傾斜する方向において動作されるものであれば、三つ以上であってもよい。
【０１１４】
また、上記には、アイリス値、ズーム値及びシャッタースピード値に応じてシェーディングの補正量及び補正領域が変化される例を示したが、例えば、アイリス値、ズーム値及びシャッタースピード値のうち一つの値に応じてシェーディングの補正量及び補正領域が変化されるようにしてもよい。
【０１１５】
さらに、例えば、アイリス値、ズーム値及びシャッタースピード値のうち任意の二つの値に応じてシェーディングの補正量及び補正領域が変化されるようにしてもよい。
【０１１６】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、シャッター２３、２３Ａの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状Ｊを基準にして行い、楕円形状Ｊが羽根部材２３ｃ、２３ｃ、２３ｄの開閉方向に応じて傾斜されるようにしている。
【０１１７】
従って、各領域における光量の相違の態様を変化させるシャッター２３、２３Ａの羽根部材２３ｃ、２３ｃ、２３ｄの動作方向が考慮されると共に楕円形状Ｊを基準としてシェーディングの補正が行われるため、画質の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、羽根部材２３ｃ、２３ｃ、２３ｄが撮像素子によって形成される画像Ｇの各辺に対して傾斜する方向において開閉動作されるため、羽根部材２３ｃ、２３ｃ、２３ｄの開閉動作の方向に応じたシェーディングの補正が行われ、一層の画質の向上を図ることができる。
【０１１９】
さらに、楕円形状Ｊにおける長軸と短軸の交点Ｑを画像Ｇの中央点Ｍに対してシフトさせてシェーディングの補正を行うことにより、撮影の状況や撮像素子に取り込まれる光量の状況に応じた適正なシェーディングの補正が行われるため、一層の画質の向上を図ることができる。
【０１２０】
さらにまた、シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われるため、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【０１２１】
具体的には、アイリス値、ズーム値、シャッタースピード値、フォーカス位置及びカラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別に応じてシェーディングの補正量及び補正領域が変化されるため、撮影状態に応じた適正なシェーディングの補正が行われ、より一層の画質の向上を図ることができる。
【０１２２】
［撮像装置の一実施形態］
図１５に、本技術撮像装置の一実施形態によるスチルカメラ（デジタルスチルカメラ）のブロック図を示す。
【０１２３】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うカメラブロック７０と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部７１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部７２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部７３（ディスプレイ９に相当）と、メモリーカード１０００へ画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）７４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）７５と、使用者によって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部７６（シャッター釦６、ズームスイッチ７、電源釦８、操作部１０等に相当）と、カメラブロック７０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部７７とを備えている。
【０１２４】
カメラブロック７０は、レンズ群７８を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子７９等とによって構成されている。
【０１２５】
カメラ信号処理部７１は、撮像素子７９からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１２６】
画像処理部７２は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１２７】
画像表示部７３は使用者の入力部７６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１２８】
Ｒ／Ｗ７４は、画像処理部７２によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１２９】
ＣＰＵ７５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部７６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１３０】
入力部７６は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、使用者による操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ７５に対して出力する。
【０１３１】
レンズ駆動制御部７７は、ＣＰＵ７５からの制御信号に基づいてレンズ群７８の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１３２】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ７４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１３３】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１３４】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ７５による制御の下で、カメラブロック７０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部７１を介して画像表示部７３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部７６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ７５がレンズ駆動制御部７７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部７７の制御に基づいてレンズ群７８の所定のレンズが移動される。
【０１３５】
入力部７６からの指示入力信号によりカメラブロック７０の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部７１から画像処理部７２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ７４に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１３６】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ７５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部７７がレンズ群７８の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１３７】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部７６に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ７４によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部７２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部７３に出力されて再生画像が表示される。
【０１３８】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０１３９】
（１）レンズを介して取り込まれる光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、撮影時に開閉動作される羽根部材を有するシャッターとを備え、前記シャッターの動作によって発生するシェーディングの補正を楕円形状を基準にして行い、前記楕円形状が前記羽根部材の動作方向に応じた向きに傾斜された撮像装置。
【０１４０】
（２）前記羽根部材が前記撮像素子によって形成される画像の各辺に対して傾斜する方向において開閉動作された前記（１）に記載の撮像装置。
【０１４１】
（３）前記楕円形状の長軸と短軸の交点を前記画像の中央点に対してシフトさせた前記（１）又は前記（２）に記載の撮像装置。
【０１４２】
（４）前記シェーディングの補正は予め記憶された補正パラメーターが用いられて行われる前記（１）から前記（３）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４３】
（５）撮影時における前記羽根部材の動作速度に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした前記（１）から前記（４）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４４】
（６）撮影時における変倍状態に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした前記（１）から前記（５）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４５】
（７）撮影時におけるＦナンバーの値に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした前記（１）から前記（６）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４６】
（８）撮影時におけるフォーカス位置に応じて前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした前記（１）から前記（７）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４７】
（９）カラーチャンネルＲ／Ｇｒ／Ｇｂ／Ｂ別に前記シェーディングの補正量及び補正領域を変化させるようにした前記（１）から前記（８）の何れかに記載の撮像装置。
【０１４８】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】図２乃至図１５と共に本技術の最良の形態を示すものであり、本図は、レンズ鏡筒が装置本体に収納されている状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒が装置本体から突出されている状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像装置を図１及び図２とは反対側から見た状態で示す斜視図である。
【図４】２群ユニットと３群ユニットと４群ユニットを一部を分解して示す斜視図である。
【図５】３群ユニットの斜視図である。
【図６】３群ユニットと４群ユニットの分解斜視図である。
【図７】４群ユニットの斜視図である。
【図８】第３レンズ群と第４レンズ群の位置関係を示す概略正面図である。
【図９】シャッターの開閉状態を示す正面図である。
【図１０】シェーディングの補正の基準となる楕円形状と撮像素子の関係を示す概念図である。
【図１１】シェーディングの補正の基準となる楕円形状と撮像素子の関係を楕円形状の交点が中央点からシフトされた状態の場合を示す概念図である。
【図１２】テーブルを示す概念図である。
【図１３】シェーディングの補正の手順を示すフローチャート図である。
【図１４】羽根部材が一つにされたシャッターの開閉状態を示す正面図である。
【図１５】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１…撮像装置、２３…シャッター、２３ｃ…羽根部材、２３Ａ…シャッター、２３ｄ…羽根部材、１００…撮像装置、７９…撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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