(57)【要約】【課題】本発明は、ステータコアによって発生するコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を低減させて騒音及び振動の発生防止性能を向上させるようにするモーター用ベースアセンブリー及びこれを含むモーターに関する。【解決手段】本発明によるモーター用ベースアセンブリーは、モーターの軸系が取り付けられるベース部材と、当該ベース部材に取り付けられ上記モーターの回転部材に備えられるマグネットに対応して備えられ電磁気力を発生させるコイルが巻線されるステータコアと、当該ステータコアの下部に位置するように上記ベース部材に結合されてコギングトルクを低減させるダミーコアと、を含むことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの軸系が取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられ、前記モーターの回転部材に備えられるマグネットに対応して備えられ、電磁気力を発生させるコイルが巻線されるステータコアと、
回転軸方向において前記ステータコアと前記ベース部材との間に位置するように、前記ベース部材に結合されてコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を低減させるダミーコアと
を含む、モーター用ベースアセンブリー。
【請求項２】
前記ダミーコアは、リング状である、請求項１に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項３】
前記ダミーコアは、外径が前記ステータコアの外径と重なるように配置される、請求項１または２に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項４】
前記ダミーコアの端部は、前記マグネットと対向するように回転軸方向に高く形成される、請求項１から３の何れか１項に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項５】
前記ダミーコアは、金属材質である、請求項１から４の何れか１項に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項６】
前記ダミーコアと前記ステータコアとの間には、離隔シートが介在される、請求項１から５の何れか１項に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項７】
前記離隔シートは、連続的なリング状である、請求項６に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項８】
前記ステータコアに備わる、外側端方向に突出形成される複数のティース部の先端部と前記ダミーコアとの間のそれぞれに前記離隔シートは介在される、請求項６に記載のモーター用ベースアセンブリー。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のモーター用ベースアセンブリーを含む、モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター用ベースアセンブリー及びこれを含むモーターに関し、より詳細には、ステータコアによって発生するコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を低減させて騒音及び振動の発生防止性能を向上させるようにするモーター用ベースアセンブリー及びこれを含むモーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報保存装置の一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）は、記録再生ヘッド（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ  ｈｅａｄ）を用いてディスクに保存されたデータを再生したりディスクにデータを記録したりする装置である。
【０００３】
このようなハードディスクドライブは、ディスクを駆動させることができるディスク駆動装置を必要とし、当該ディスク駆動装置には、小型のスピンドルモーターが用いられる。
【０００４】
小型のスピンドルモーターには、流体動圧ベアリングが用いられる。上記流体動圧ベアリングは、回転部材の一つであるシャフトと固定部材の一つであるスリーブとの間にオイルが介在されて当該オイルから発生する流体圧力でシャフトを支持するベアリングを意味する。
【０００５】
上記流体動圧ベアリングを用いるハードディスクドライブは、ネットブック、携帯電話、ＰＭＰ、ゲームマシン、ＭＰ３等の多様な製品に適用されており、このような携帯製品の特性上、小型化及び薄型化が求められている。
【０００６】
また、上記流体動圧ベアリングを用いるハードディスクドライブでは、携帯製品の特性上、当該流体動圧ベアリングを用いるスピンドルモーターの騒音及び振動発生の有無が非常に敏感な事項である。
【０００７】
このような騒音及び振動は、コイルが巻線されるコアの振動等から発生することがあり、当該コアの振動等は、コアの平行度及びコアとベースとの結合力と密接な関連がある。
【０００８】
また、上記騒音及び振動は、回転部材の回転により発生するマグネットとコアとの引力の変化によるコギングトルクによって発生することもある。
【０００９】
特に、コギングトルクによる騒音及び振動は、モーターの回転のために必須に備えられるステータコア及びマグネットの配置関係によって発生することもある。したがって、このような騒音及び振動の問題を最小化するための研究が至急である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、回転部材の回転時に発生するコギングトルクによる騒音及び振動を最小化することができるステータコア及びこれを含むモーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーは、モーターの軸系が取り付けられるベース部材と、当該ベース部材に取り付けられ上記モーターの回転部材に備えられるマグネットに対応して備えられ電磁気力を発生させるコイルが巻線されるステータコアと、当該ステータコアの下部に位置するように上記ベース部材に結合されてコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）を低減させるダミーコアと、を含むことができる。
【００１２】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記ダミーコアは、リング状であることができる。
【００１３】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記ダミーコアは、その外径が上記ステータコアの外径と並ぶように配置されることができる。
【００１４】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記ダミーコアは、軸方向上端が上記マグネットと対向するように高く形成されることができる。
【００１５】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記ダミーコアは、金属材質であることができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記ダミーコアと上記ステータコアとの間には、離隔シートが介在されることができる。
【００１７】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記離隔シートは、連続的なリング状であることができる。
【００１８】
本発明の一実施形態によるモーター用ベースアセンブリーにおいて、上記離隔シートは、上記ステータコアの先端部と上記ダミーコアとの間にそれぞれ介在されることができる。
【００１９】
本発明の一実施形態によるモーターは、本発明によるモーター用ベースアセンブリーを含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるステータコア及びこれを含むモーターによると、回転部材の回転時に発生するコギングトルクを減少させて電磁気的な騒音及び振動を低減させることができる。
【００２１】
また、モーターの回転のために必須に備えられるステータコアの形状を変化させることなくダミーコアをさらに備えることによりコギングトルクを低減することができるため、簡単な追加構成による騒音及び振動の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるステータコアを含むモーターを示す概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとが結合された後を示す概略切開斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとマグネットとの配置関係を示す概略切開斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるステータコアを含むモーターを示す概略断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳述する。但し、本発明の思想は、提示される実施形態に制限されず、本発明の思想を理解する当業者は、同一思想の範囲内における他の構成要素の追加、変更、削除等によって、退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施形態を容易に提案することができるが、これもまた本願発明の思想の範囲内に含まれる。
【００２４】
なお、各実施形態の図面に示される同一思想の範囲内の機能が同じ構成要素に対しては、同じ符号を付して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態によるステータコアを含むモーターを示す概略断面図であり、図２は、本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとが結合された後を示す概略切開斜視図である。
【００２６】
図１から図３を参照すると、本発明によるモーター１０は、ステータコア１００が結合される固定部材２００と、当該固定部材２００に対して回転可能に支持される回転部材３００と、を含むことができる。
【００２７】
なお、図１を参照して、方向に関する用語を定義すると、軸方向は、シャフト３１０を基準に上下方向を意味し、半径方向外方又は半径方向内方は、シャフト３１０を基準にハブ３２０の外側端方向又はハブ３２０の外側端を基準にシャフト３１０の中心方向を意味し、周方向は、シャフト３１０の外周面に沿って当該シャフト３１０が回転する方向を意味する。
【００２８】
上記固定部材２００は、本発明によるモーター１０において上記回転部材３００を除いた他の構成要素を意味し、具体的には、シャフト３１０を支持するスリーブ２１０と、コイル２２０が巻線されるステータコア１００と、ベース２３０と、ダミーコア１５０と、を含むことができる。
【００２９】
上記スリーブ２１０は、上記回転部材３００の一構成要素であるシャフト３１０を支持する構成要素で、当該シャフト３１０の上端が軸方向上側に突出されるように当該シャフト３１０を支持し、Ｃｕ又はＡｌを鍛造するか又はＣｕ−Ｆｅ系合金粉末やＳＵＳ系粉末を焼結することにより形成されることができる。
【００３０】
また、上記スリーブ２１０は、上記シャフト３１０が挿入されて当該シャフト３１０と微小間隙を有する軸穴を備え、当該微小間隙にオイルＯが充填されて当該オイルＯを媒介としたラジアル動圧によって上記シャフト３１０を安定的に支持することができる。
【００３１】
この際、上記オイルＯを媒介としたラジアル動圧は、上記スリーブ２１０の内周面に凹溝として形成される流体動圧部２１２によって発生し、当該流体動圧部２１２の形状は、ヘリンボーン状、スパイラル状又は螺旋線状の一つであることができる。
【００３２】
但し、上記流体動圧部２１２は、上記スリーブ２１０の内周面に形成されることに限定されず、上記回転部材３００のシャフト３１０の外周面に形成されることもでき、その個数にも制限がない。
【００３３】
また、上記スリーブ２１０の上面には、オイルＯを媒介としてスラスト動圧を発生させるスラスト動圧部２１４が形成されることができる。上記スラスト動圧部２１４によって、上記シャフト３１０を含む回転部材３００は、一定の浮上力が確保された状態で回転することができる。
【００３４】
ここで、上記スラスト動圧部２１４は、上記流体動圧部２１２と同様にヘリンボーン状、スパイラル状又は螺旋線（スクリュー）状の溝であることができるが、必ずしもこれに限定されず、スラスト動圧を提供できる形状であればいずれも可能である。
【００３５】
また、上記スラスト動圧部２１４は、上記スリーブ２１０の上面に形成されることに限定されず、上記スリーブ２１０の上面に対応するハブ３２０の一面に形成されることもできる。
【００３６】
また、上記スリーブ２１０の下部には、当該スリーブ２１０の下部を密閉させるベースカバー２４０が結合されることができる。上記ベースカバー２４０によって、本発明によるモーター１０は、フルフィル（ｆｕｌｌ−ｆｉｌｌ）構造で形成されることができる。
【００３７】
上記ステータコア１００には、外部からの電源が印加されるコイル２２０が巻線されることができる。上記ステータコア１００は、相対部品であるベース２３０に設置されることができる。
【００３８】
具体的には、上記ステータコア１００は、相対部品であるベース２３０と結合するコアバック１１０と、多数のティース部１２０と、先端部１３０と、を含むことができる（図３及び図４参照）。
【００３９】
ここで、上記ティース部１２０は、上記コイル２２０が巻線される部分であり、上記先端部１３０は、上記ティース部１２０の半径方向外側端であることができる。
【００４０】
本発明において、上記ステータコア１００は、マグネット３３０と相互作用して回転部材を回転させるために上記コアバック１１０から外側端方向に突出形成されるティース部１２０に備えられる先端部１３０を含む。上記先端部１３０は、ほぼ丸い形状で、当該先端部１３０の各ポイントと上記マグネット３３０との相対距離がそれぞれ異なり、当該先端部１３０の数と上記マグネット３３０の磁極数とが異なることから発生する上記マグネット３３０との相互磁気力の差によって回転部材が回転するようにする。
【００４１】
しかしながら、上記ステータコア１００の最外郭である先端部１３０が連続的なリング状に備えられることができないため、上記マグネット３３０との関係でコギングトルクが発生して騒音又は振動が不可避に発生することになる。
【００４２】
以下では、騒音又は振動を「騒音」と統一して表現する。この騒音には、振動の概念も含まれる。
【００４３】
本発明によるモーター１０において、前述した騒音は、機械的騒音と電磁気的騒音とに区分されることができる。
【００４４】
具体的には、上記機械的騒音は、上記ベース２３０と上記ステータコア１００との結合関係から発生する構造的な騒音であり、上記電磁気的騒音は、上記ステータコア１００と上記マグネット３３０との間に発生するコギングトルクによる騒音である。
【００４５】
上記機械的騒音は、外部衝撃等によって上記ステータコア１００が軸中心から偏心される場合に発生することがあり、上記ステータコア１００と上記ベース２３０との結合力が弱くなって発生する当該ステータコア１００の振動等によっても発生することがある。
【００４６】
本発明は、上記機械的騒音よりは上記コギングトルクによる騒音を低減することを目的とする。
【００４７】
上記ステータコア１００の具体的な説明及び電磁気的騒音に関しては、図４を参照して詳細に後述する。
【００４８】
上記ベース２３０は、上記シャフト３１０と上記ハブ３２０とを含む回転部材３００の回転を支持する固定部材２００であることができる。
【００４９】
ここで、上記ベース２３０には、前述したコイル２２０が巻線されるステータコア１００が結合されることができる。
【００５０】
即ち、上記ベース２３０には、上記スリーブ２１０の外周面及び上記コイル２２０が巻線されるステータコア１００が挿入されて、当該スリーブ２１０及び当該ステータコア１００が結合されることができる。
【００５１】
ダミーコア１５０は、上記ベース２３０に取り付けられてコギングトルクを低減させることができる。
【００５２】
上記ダミーコア１５０は、上記ステータコア１００の下部に位置するように上記ベース部材に結合されることができる。具体的には、上記ダミーコア１５０は、上記ステータコア１００の最外郭を形成する先端部１３０の下部に位置することができる。また、上記ダミーコア１５０は、その外径が上記ステータコア１００の外径、具体的には、上記先端部１３０の最外郭と並ぶように配置されることができる。
【００５３】
なお、上記ダミーコア１５０は、不連続的なリング状のステータコア１００と連続的なリング状のマグネット３３０との関係で発生するコギングトルクを解消するためのもので、連続的なリング状に備えられることができる。
【００５４】
上記ダミーコア１５０は、上記ベース２３０に圧入されるか又は接着剤によってボンディング結合されることができる。この場合、上記ベース２３０は、上記ダミーコア１５０が圧入されるように段差を有し、上記ダミーコア１５０は、上記接着剤によるボンディング結合力を向上させるように断面がＬ状であることができる。
【００５５】
また、上記ダミーコア１５０は、軸方向上端が上記マグネット３３０と対向するように高く形成されて当該軸方向上端が上記ステータコア１００の真下に位置するようにすることができる。上記ダミーコア１５０が上記ステータコア１００に接触する場合は、コギングトルクの低減効率が落ちることがあるため、接触しないようにすることが好ましい。
【００５６】
また、上記ダミーコア１５０は、上記マグネット３３０との一部相互作用が行われることができるように、磁石と相互作用する金属材質であることができる。
【００５７】
本発明によるダミーコア１５０の具備によるコギングトルクの低減に関しては、図４を参照して詳細に後述する。
【００５８】
上記回転部材３００は、上記シャフト３１０と上記マグネット３３０が備えられるハブ３２０とを含み、上記固定部材２００によって支持された状態で回転する全ての構成要素を含むことができる。
【００５９】
上記シャフト３１０は、上記スリーブ２１０の軸穴に微小間隙を有するように挿入されて当該スリーブ２１０の内部で回転することができる。上記シャフト３１０の上側には、上記ハブ３２０が結合されることができる。
【００６０】
上記ハブ３２０は、上記ベース２３０を含む固定部材２００に対して回転可能に備えられる回転構造物で、上記コイル２２０が巻線されるステータコア１００と一定の間隔で対応する環状のマグネット３３０を内周面に備えることができる。
【００６１】
したがって、本発明によるモーター１０では、上記ステータコア１００に巻線されるコイル２２０に外部電源が印加されると、当該コイル２２０と上記ハブ３２０に備えられるマグネット３３０との電磁気的相互作用による回転駆動力によって上記回転部材３００が回転するようになる。
【００６２】
図４は、本発明の一実施形態によるステータコアとダミーコアとマグネットとの配置関係を示す概略断面斜視図である。
【００６３】
図４を参照すると、本発明の一実施形態によるステータコア１００は、その下部に上記ダミーコア１５０が備えられ、上記マグネット３３０は、上記ステータコア１００の外径方向外側面を取り囲む形態に当該ステータコア１００と対応するように備えられることができる。
【００６４】
ここで、上記ステータコア１００の最外郭は、９個の先端部１３０からなり、当該先端部１３０の最外郭面は、上記マグネット３３０より小さい直径の円柱の一面の形状を有する。上記マグネット３３０は、１２極に着磁された形態である。しかしながら、これは、例示に過ぎず、多様な変形が可能である。
【００６５】
このように、上記先端部１３０の最外郭面が上記マグネット３３０と同心円をなしていないことから、当該先端部１３０の最外郭面の各ポイントと当該マグネット３３０との相互磁気力に差が生じ、これにより、当該マグネット３３０が取り付けられた回転部材が、上記ステータコア１００が取り付けられた固定部材を基準に回転するようになる。
【００６６】
以下、コギングトルクによる電磁気的騒音（以下、騒音という）に関して詳細に説明した後、本発明におけるダミーコア１５０の役割を説明する。
【００６７】
まず、上記ステータコア１００によって発生する騒音に関して説明する。
【００６８】
上記ステータコア１００のティース部１２０は、９個であり、これにより、隣接する上記先端部１３０間の隙間も９個であることができる。
【００６９】
したがって、上記マグネット３３０を備えるハブ３２０が回転する間に当該マグネット３３０と上記ステータコア１００との間に作用する磁気的引力の変化、即ち、コギングトルクが発生し、これにより、騒音及びノイズが発生する。
【００７０】
即ち、９個のティース部１２０からなるステータコア１００の周りを上記マグネット３３０が１回転する場合、上記先端部１３０間の間隔によって発生する磁気的引力の強弱による騒音は、９回発生する。
【００７１】
また、本発明によるモーター１０は、５４００ｒｐｍの回転数を有し、１秒当たり９０回回転するため、この場合の周波数は９０Ｈｚとなる。
【００７２】
したがって、９個のティース部１２０からなるステータコア１００の周りを着磁極数に拘らないマグネット３３０が回転する間の秒当たりの騒音発生回数は、９×９０回であり、これは、騒音の発生周期が１／（９＊９０）ｓeｃであることを意味する。
【００７３】
即ち、９個のティース部１２０からなるステータコア１００によって９ｘ（ｘは、本発明によるモーター１０の秒当たりの回転による周波数）Ｈｚに該当する周波数で騒音のピークが発生することを意味する。
【００７４】
次に、上記マグネット３３０によって発生する騒音に関して説明する。
【００７５】
本発明によるモーター１０において、騒音のピークは、１２ｘＨｚの周波数帯域でも発生し、これは、上記ハブ３２０に結合されたマグネット３３０の着磁極数と関連がある。
【００７６】
即ち、本発明によるモーター１０において、上記マグネット３３０の着磁極数は、１２個となることができ、上記ステータコア１００に関係なく上記マグネット３３０の磁極の強さのばらつきによって当該マグネット３３０が当該ステータコア１００の周りを１回転する場合、１２回の騒音が発生する。
【００７７】
これは、上記マグネット３３０の磁極の強さのばらつきによって発生する当該マグネット３３０と上記ステータコア１００との磁気的引力の強弱による騒音で、秒当たりの騒音発生回数は１２×９０回であり、これは、騒音の発生周期が１／（１２＊９０）ｓeｃであることを意味する。
【００７８】
即ち、１２極に着磁されたマグネット３３０によって１２ｘ（ｘは、本発明によるモーター１０の秒当たりの回転による周波数）Ｈｚに該当する周波数で騒音のピークが発生することを意味する。
【００７９】
最後に、上記ステータコア１００と上記マグネット３３０との組み合わせによって発生する騒音に関して説明する。
【００８０】
本発明によるモーター１０において、上記回転部材３００の回転時に発生するコギングトルクによる電磁気的騒音は、上記コア１００と上記マグネット３３０との組み合わせによって発生することもある。
【００８１】
上記マグネット３３０の着磁極数が１２個であり上記ステータコア１００の隣接する先端部１３０間の隙間が９個である場合、当該マグネット３３０が当該ステータコア１００の周りを１回転する間に発生する騒音の回数は、１２と９との最小公倍数によって決められることができる。
【００８２】
即ち、１２と９との最小公倍数は、３６であるため、上記マグネット３３０が上記ステータコア１００の周りを１回転する間に発生する騒音の回数は、３６回であり、本発明によるモーター１０の周波数は、９０Ｈｚであるため、騒音の発生周期は、１／（３６＊９０）ｓeｃであることができる。
【００８３】
即ち、９個のティース部１２０からなるステータコア１００と１２極に着磁されたマグネット３３０とによって３６ｘ（ｘは、本発明によるモーター１０の秒当たりの回転による周波数）Ｈｚに該当する周波数で騒音のピークが発生する。
【００８４】
ここで、３６ｘＨｚの騒音は、ＰＤＴ（Ｐｒｏｍｉｎｅｎｃｅ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｔｏｎｅ）騒音で、これは、特定周波数帯の騒音が周辺周波数帯の騒音より目立って使用者の耳に障る体感騒音を意味する。
【００８５】
図５は、本発明の他の実施形態によるステータコアを含むモーターを示す概略断面図であり、図６は、本発明の他の実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図であり、図７は、本発明のさらに他の実施形態によるステータコアとダミーコアとベースとの結合関係を示す概略分解斜視図である。
【００８６】
図５には、図１と比較して、ステータコア１００とダミーコア１５０との間に離隔シート１６０が介在されることが示されている。この差異を除いては図１の構成と同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００８７】
上記離隔シート１６０は、上記ステータコア１００と上記ダミーコア１５０との間に介在されて当該ステータコア１００と当該ダミーコア１５０とを離隔させることにより、これらが電磁気的に連結されることを防止することができる。上記ステータコア１００と上記ダミーコア１５０とが電磁気的に連結される場合、当該ダミーコア１５０による効率が低下する可能性があるため、効率の極大化のためにこれらが電磁気的に連結されないようにスペーサーの役割をする離隔シート１６０を介在させる。
【００８８】
したがって、上記離隔シート１６０の材料としては、電気又は磁気が通らない非伝導性又は非磁性の材料を用いなければならない。例えば、ゴム、シリコン、プラスチック等の電気又は磁気が通らない材料であれば、いずれも活用が可能である。
【００８９】
なお、上記離隔シート１６０は、図６に示されるように上記ステータコア１００と上記ダミーコア１５０との間に連続的なリング状に介在されるか、又は、図７に示されるように上記ステータコア１００の先端部１３０と上記ダミーコア１５０との間に複数に分離されている形状にそれぞれ介在されることができる。
【００９０】
このように、本発明によると、上記ダミーコア１５０をさらに備えることにより、上記ステータコア１００と上記マグネット３３０との相互作用によるモーターの回転の際に不可避に発生するコギングトルクを低減させることができる。即ち、上記ダミーコア１５０は、上記ステータコア１００の下部に当該ステータコア１００の不連続的な形状を補完して連続的な形状に備えられることにより、コギングトルクの発生を低減させることができる。
【００９１】
また、上述した実施形態によると、上記シャフト３１０と上記ハブ３２０とを含む回転部材の回転の際に発生するコギングトルクを低減させることにより、電磁気的騒音及び振動を低減させることができる。
【００９２】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の思想と範囲内で多様に変更又は変形されることができることは、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に自明のことであり、このような変更又は変形は、添付の特許請求の範囲に属する。
【符号の説明】
【００９３】
１０  モーター
１００  ステータコア
２００  固定部材
２１０  スリーブ
２２０  コイル
２３０  ベース
３００  回転部材
３１０  シャフト
３２０  ハブ
３３０  マグネット
【図１】
2013070588.tif 000003
【図２】
2013070588.tif 000004
【図３】
2013070588.tif 000005
【図４】
2013070588.tif 000006
【図５】
2013070588.tif 000007
【図６】
2013070588.tif 000008
【図７】
2013070588.tif 000009