(57)【要約】【課題】異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能な眼科手術用顕微鏡を提供する。【解決手段】眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて、患者眼Ｅの乱視軸方向の測定を行う。記憶部７０には、眼科手術用顕微鏡１で測定した乱視軸方向や、手術前に測定された患者眼Ｅの乱視軸方向が記憶される。眼科手術用顕微鏡１は、投影像形成部１３が装着された顕微鏡６の向きを変更する機構を有し、その向きを表す向き情報を入力する構成を有する。眼科手術用顕微鏡１は、入力された向き情報に基づいて記憶部７０に記憶された乱視軸方向を補正し、この補正後の乱視軸方向を表示部１００にて表示する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、
前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、
前記複数の輝点が投影された状態の前記患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた画像に基づいて第１の乱視軸方向を算出する算出部と、
算出された前記第１の乱視軸方向及び／又は手術前に測定された前記患者眼の第２の乱視軸方向を記憶する記憶部と、
前記装着部が装着された前記本体部の向きを変更する機構と、
前記本体部の向きを表す向き情報を入力する第１の入力部と、
入力された前記向き情報に基づいて前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を補正する補正部と、
補正された前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を表示する表示部と、
を備える眼科手術用顕微鏡。
【請求項２】
患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、
前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、
前記複数の輝点が投影された状態の前記患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた画像に基づいて第１の乱視軸方向を算出する算出部と、
算出された前記第１の乱視軸方向及び／又は手術前に測定された前記患者眼の第２の乱視軸方向を記憶する記憶部と、
前記装着部が装着された前記本体部の向きを変更する機構と、
前記本体部の向きを表す向き情報を入力する第１の入力部と、
入力された前記向き情報に基づいて前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を補正する補正部と、
補正された前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向に対応する輝点を前記複数の輝点のうちから特定し、特定された前記輝点を点灯させる制御部と、
を備える眼科手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記第１の入力部は、前記向き情報を入力するための第１の操作部を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記第１の入力部は、前記向き情報として少なくとも頭頂部側と耳側とを前記第１の操作部を用いて選択可能に提示する提示部を含み、
前記補正部は、前記第２の乱視軸方向を補正する場合において、前記頭頂部側が選択された場合には前記第２の乱視軸方向を変更せず、前記耳側が選択された場合には前記第２の乱視軸方向に＋９０度又は−９０度を加算する、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項５】
前記第１の入力部は、前記撮影光学系による前記患者眼の撮影画像を解析して前記向き情報を生成する生成部を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項６】
乱視軸方向の値を入力するための第２の操作部を備え、
前記補正部は、入力された前記値を前記向き情報に基づいて補正する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項７】
前記患者眼の前眼部の切開創の長さ及び方向を示す切開情報を入力する第２の入力部を備え、
前記補正部は、入力された前記切開情報と前記第１の乱視軸方向又は前記第２の乱視軸方向とに基づいて惹起乱視を算出する惹起乱視算出部を含み、算出された前記惹起乱視及び前記向き情報に基づいて前記補正を行う、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科手術用顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者眼の乱視軸方向を測定し、その測定結果を患者眼に投影することが可能な眼科手術用顕微鏡が知られている（たとえば特許文献１を参照）。この眼科手術用顕微鏡は、円形状に配列された複数の輝点を患者眼に投影し、これら投影像の配置状態に基づいて乱視軸方向を算出するものであり、乱視矯正用のトーリックＩＯＬ（Ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ  Ｌｅｎｓ）の移植手術などに用いられる。
【０００３】
効果的に乱視を矯正するには、乱視度数だけでなく乱視軸方向も重要である。したがって、トーリックＩＯＬを移植する際には、レンズの配置方向を高確度で調整する必要がある。特許文献１の眼科手術用顕微鏡は、このようなニーズを充足するものである。また、乱視軸方向を患者眼に直接マーキングする従来の方法を採らなくてよいという利点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トーリックＩＯＬの移植手術等においては、手術中に測定される乱視情報だけでなく、手術前に得られた測定値も参照される。また、術者は手術前に患者のカルテを閲覧するので、術者の頭の中には患者の乱視情報が入っているのが通常である。
【０００６】
ところで、乱視軸方向は、２次元直交座標系の所定の座標軸（たとえば横軸）を０度とし、所定方向（たとえば反時計回り方向）に角度が定義される。また、手術前の乱視測定はケラトメータやレフラクトメータを用いて座位で実施されるが、手術中の乱視測定は臥位（仰臥位）で実施される。そうすると、手術前と手術中とで座標系の向きが変わり、実際の乱視軸方向が同じであっても、これら座標系で表現される数値が相違してしまう。このような事態が生じると、術者に誤解や困惑を与える可能性がある。また、特許文献１に記載の眼科手術用顕微鏡は、複数の輝点を用いて患者眼に乱視軸方向を投影することができるが、このような座標系の向きの相違により実際とは異なる方向を示す情報を投影してしまうおそれがある。
【０００７】
また、手術中には術者の位置（患者の頭頂部側、右耳側、左耳側等）に応じて顕微鏡の向きが変わるので、顕微鏡の向きを変えて複数回測定を行った場合にも同様の事態が生じる。
【０００８】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能な眼科手術用顕微鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡は、患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、前記複数の輝点が投影された状態の前記患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた画像に基づいて第１の乱視軸方向を算出する算出部と、算出された前記第１の乱視軸方向及び／又は手術前に測定された前記患者眼の第２の乱視軸方向を記憶する記憶部と、前記装着部が装着された前記本体部の向きを変更する機構と、前記本体部の向きを表す向き情報を入力する第１の入力部と、入力された前記向き情報に基づいて前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を補正する補正部と、補正された前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を表示する表示部と、を備える眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項２に記載の発明は、患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、前記複数の輝点が投影された状態の前記患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた画像に基づいて第１の乱視軸方向を算出する算出部と、算出された前記第１の乱視軸方向及び／又は手術前に測定された前記患者眼の第２の乱視軸方向を記憶する記憶部と、前記装着部が装着された前記本体部の向きを変更する機構と、前記本体部の向きを表す向き情報を入力する第１の入力部と、入力された前記向き情報に基づいて前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向を補正する補正部と、補正された前記第１の乱視軸方向及び／又は前記第２の乱視軸方向に対応する輝点を前記複数の輝点のうちから特定し、特定された前記輝点を点灯させる制御部と、を備える眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記第１の入力部は、前記向き情報を入力するための第１の操作部を含むことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記第１の入力部は、前記向き情報として少なくとも頭頂部側と耳側とを前記第１の操作部を用いて選択可能に提示する提示部を含み、前記補正部は、前記第２の乱視軸方向を補正する場合において、前記頭頂部側が選択された場合には前記第２の乱視軸方向を変更せず、前記耳側が選択された場合には前記第２の乱視軸方向に＋９０度又は−９０度を加算する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記第１の入力部は、前記撮影光学系による前記患者眼の撮影画像を解析して前記向き情報を生成する生成部を含むことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、乱視軸方向の値を入力するための第２の操作部を備え、前記補正部は、入力された前記値を前記向き情報に基づいて補正する、ことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記患者眼の前眼部の切開創の長さ及び方向を示す切開情報を入力する第２の入力部を備え、前記補正部は、入力された前記切開情報と前記第１の乱視軸方向又は前記第２の乱視軸方向とに基づいて惹起乱視を算出する惹起乱視算出部を含み、算出された前記惹起乱視及び前記向き情報に基づいて前記補正を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の第１の態様は、本体部に装着された装着部を用いて、患者眼の乱視軸方向を測定することができる。また、この眼科手術用顕微鏡の記憶部には、自身で算出した乱視軸方向（第１の乱視軸方向）や、手術前に測定された患者眼の乱視軸方向（第２の乱視軸方向）が記憶されている。更に、この眼科手術用顕微鏡は、装着部が装着された本体部の向きを変更する機構を有し、その向き情報を入力する構成を有する。そして、この眼科手術用顕微鏡は、入力された向き情報に基づいて第１の乱視軸方向や第２の乱視軸方向を補正し、この補正後の乱視軸方向を表示するように構成されている。
【００１１】
このような眼科手術用顕微鏡によれば、過去に測定された乱視軸方向を本体部の向きに応じて補正して表示することができる。したがって、異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能である。
【００１２】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の第２の態様は、本体部に装着された装着部を用いて、患者眼の乱視軸方向を測定することができる。また、この眼科手術用顕微鏡の記憶部には、自身で算出した乱視軸方向（第１の乱視軸方向）や、手術前に測定された患者眼の乱視軸方向（第２の乱視軸方向）が記憶されている。更に、この眼科手術用顕微鏡は、装着部が装着された本体部の向きを変更する機構を有し、その向き情報を入力する構成を有する。そして、この眼科手術用顕微鏡は、入力された向き情報に基づいて乱視軸方向を補正し、この補正後の乱視軸方向に対応する輝点を点灯させるように構成されている。
【００１３】
このような眼科手術用顕微鏡によれば、過去に測定された乱視軸方向を本体部の向きに応じて補正して患者眼に投影することができる。したがって、異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の眼科手術用顕微鏡の外観構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図４】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】実施形態の眼科手術用顕微鏡における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】実施形態の眼科手術用顕微鏡が表示する表示画面の一例を表す概略図である。
【図８】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を表すフローチャートである。
【図９】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を表すフローチャートである。
【図１０】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
［構成］
〔外観構成〕
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡１の外観構成について図１を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１は、支柱２、第１アーム３、第２アーム４、駆動装置５、顕微鏡６、フットスイッチ８及び表示部１００を含んで構成される。支柱２と表示部１００との間にコンピュータを設け、このコンピュータにより各種情報処理を行うようにしてもよい。
【００１７】
第１アーム３と第２アーム４との間には、第１アーム３に対して第２アーム４を３次元的に移動させるための機構が設けられている。また、駆動装置５から下方に延びるアームに対する顕微鏡６の取り付け位置に、顕微鏡６を水平方向に回転自在とする機構を設けることも可能である。これら機構と駆動装置５は、顕微鏡６（本体部）の位置や向きを変更するための機構に相当する。一般に、術者は、患者の頭頂部側又は耳側に位置して手術を行う。顕微鏡６は、接眼レンズを術者側に向けた状態で患者眼Ｅの上方に配置される。「顕微鏡６の向き」には、患者に対する接眼レンズの向き、光学系（たとえば対物レンズ）の光軸に対する接眼レンズの向き、患者に対する術者の位置など、手術において顕微鏡６がどのように配置されるかを示す概念が含まれる。
【００１８】
駆動装置５は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置５は、フットスイッチ８の操作レバー８ａを用いた操作に応じて顕微鏡６を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡６は３次元的に移動可能とされる。
【００１９】
顕微鏡６の鏡筒部１０には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部１０の上部にはインバータ部１２が設けられている。インバータ部１２は、患者眼Ｅの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部１２の上部には、左右一対の接眼部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。観察者（術者等）は、左右の接眼部１１Ｌ、１１Ｒを覗き込むことで患者眼Ｅを双眼視できる。顕微鏡６は「本体部」の一例である。
【００２０】
眼科手術用顕微鏡１は投影像形成部１３を有する。投影像形成部１３は、顕微鏡６に対して着脱可能とされており、患者眼Ｅに光束を投射して所定の投影像を患者眼Ｅ上に形成する。投影像形成部１３は「装着部」の一例である。
【００２１】
投影像形成部１３の構成例を図２及び図３に示す。図２中の符合１４は撮影部を表している。撮影部１４には後述のＴＶカメラ５６等が格納されている。また、図３は、投影像形成部１３のヘッド部１３１を下方（つまり、患者眼Ｅの側、換言すると鏡筒部１０の反対側）から見たときの構成を表している。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ヘッド部１３１は板状の部材である。図３に示すように、ヘッド部１３１には、円環状の外周部１３１ａと、外周部１３１ａの直径方向に橋設された固視光源保持部１３１ｂが設けられている。
【００２３】
外周部１３１ａの下面には複数のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が設けられている。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されている。この実施形態では、３６個のＬＥＤ１３１−ｉが等間隔に設けられている（Ｎ＝３６）。すなわち、ＬＥＤ群１３１−ｉの中心位置に対して、ＬＥＤ群１３１−ｉは１０度間隔の角度で配置されている。換言すると、各ＬＥＤ１３１−ｉと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する２個のＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−（ｉ＋１）に関する線分は当該中心位置において角度１０度を成して交わる。
【００２４】
各ＬＥＤ１３１−ｉは可視光を発する。ＬＥＤ群１３１−ｉは全て同じ色の光を発するように構成されていてもよいし、異なる色の光を発するように構成されていてもよい。後者としては、ＬＥＤ群１３１−ｉのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成できる。つまり、乱視軸方向（乱視軸角度）が０度、９０度、１８０度、２７０度に相当する位置のＬＥＤ（それぞれＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８）が、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８として赤色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。
【００２５】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８のうちの幾つかのみを他のＬＥＤと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度０度に相当するＬＥＤ１３１ｉのみを他のＬＥＤ（ｉ≠１）と異なる色を出力するように構成することが可能である。
【００２６】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８の全てが同じ色（上記例では赤色）の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各ＬＥＤ１３１−１、１３１−１９として赤色ＬＥＤを用い、各ＬＥＤ１３１−１０、１３１−２８として白色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。
【００２７】
なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。
【００２８】
固視光源保持部１３１ｂの下面には、患者眼Ｅを固視させるための固視標１３１ｃが設けられている。固視標１３１ｃは可視光を発する。固視標１３１ｃの出力色はＬＥＤ群１３１−ｉのそれと同じであってもよいが、患者による固視標１３１ｃの認識の容易性を考慮すると、固視標１３１ｃの出力色はＬＥＤ群１３１−ｉのそれと異なることが望ましい。固視標１３１ｃは、たとえば、リング状に配列されたＬＥＤ群１３１−ｉの上記中心位置に配置されている。
【００２９】
固視標１３１ｃの個数は１つに限定されるものではなく、任意個数だけ設けることが可能である。また、固視標１３１ｃを移動可能に構成することも可能である。
【００３０】
なお、ヘッド部に用いられる光源はＬＥＤである必要はなく、光を出力可能な任意のデバイスであってよい。また、リング状に配列される複数の光源は、等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図３は下面図であるので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き（逆回り）にＬＥＤ群１３１−ｉの配置順が設定されている。それにより、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力された光束の角膜反射光（プルキンエ像）は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。
【００３１】
また、この実施形態では３６個の光源がリング状に配置されているが、その個数も任意である。ただし、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Ｅの乱視軸方向を測定する場合には、その測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。乱視軸方向の測定を行わない構成を採用する場合には、光源の個数に関する当該制限はない。
【００３２】
また、乱視軸方向やトーリックＩＯＬの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では１０度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向を少なくとも１０度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数（たとえば５度単位であれば７２個）の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。
【００３３】
また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源（ＬＥＤ群１３１−ｉ）を設けているが、これに限定されるものではない。たとえば、ヘッド部１３１の下面に表示デバイス（たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ））を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、各輝点が「光源」に相当することになる。
【００３４】
鏡筒部１０の下端には対物レンズ部１６が設けられている。対物レンズ部１６には、口述の対物レンズ１５が格納されている。対物レンズ部１６の近傍には支持部材１７が設けられている。支持部材１７は対物レンズ部１６から側方に向けて形成されている。
【００３５】
支持部材１７の先端部１７ａには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム１３３が挿入されている。アーム１３３はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部１７ａに対し、アーム１３３を上下方向（図２中の両側矢印Ａが示す方向）に移動させることができる。ここで、顕微鏡６側を上方向とし、患者眼Ｅ側を下方向としている。
【００３６】
アーム１３３の上端には落下防止部１３４が設けられている。落下防止部１３４は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部１３４は、アーム１３３が先端部１７ａから外れて落下することを防止している。
【００３７】
アーム１３３の下端にはヘッド接続部１３２が設けられている。ヘッド接続部１３２は、ＬＥＤ１３１−ｉが設けられている面が下方を向くように、ヘッド部１３１をアーム１３３に接続している。
【００３８】
このような構成により、ヘッド部１３１、ヘッド接続部１３２、アーム１３３及び落下防止部１３４（つまり投影像形成部１３）は、先端部１７ａに対して上下方向に移動自在とされている。投影像形成部１３の移動は、たとえば、ユーザがアーム１３３等を把持して行う。また、モータ等の駆動手段を用いることにより、投影像形成部１３を電動で移動させるように構成することも可能である。
【００３９】
支持部材１７の下面には連結フック１８が設けられている。連結フック１８は、投影像形成部１３の係合部（図示せず）と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえばヘッド接続部１３２に設けられる。投影像形成部１３を上方に移動させると、係合部と連結フック１８とが係合して投影像形成部１３の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作（たとえば所定のボタンの押下）によって解除できるようになっている。連結フック１８及び係合部の構成は任意である。
【００４０】
以上の構成により、ＬＥＤ群１３１−ｉは、対物レンズ１５の光軸方向に沿って移動できるように保持される。また、固視標１３２ａは、対物レンズ１５の光軸上に配置される。
【００４１】
〔光学系の構成〕
続いて、図４及び図５を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡１の光学系について説明する。ここで、図４は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図５は、術者側から光学系を見た図である。なお、図４及び図５に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Ｅを観察するための光学系（助手用顕微鏡）を設けることもできる。
【００４２】
この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ１５から観察対象（患者眼Ｅ）に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。一般に患者は仰向け状態で手術を受けるので、上下方向と垂直方向とは同じになる。
【００４３】
対物レンズ１５の下方位置（対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間の位置）には、前述のＬＥＤ群１３１−ｉが設けられている。図４及び図５には、その視点方向から見て両端に位置するＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−ｊ（ｉ、ｊ＝１〜Ｎ、ｉ≠ｊ）のみ記載してある。
【００４４】
なお、対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間とは、上下方向における対物レンズの位置（高さ位置）と患者眼Ｅの位置（高さ位置）との間という意味である（つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない）。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されているが、全てのＬＥＤ群１３１−ｉからの光の像（輝点像）を患者眼Ｅの角膜に投影可能なサイズであれば、このリングの径は任意に設定できる。
【００４５】
観察光学系３０について説明する。観察光学系３０は、図５に示すように左右一対設けられている。左側の観察光学系３０Ｌを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系３０Ｒを右観察光学系と呼ぶ。符号ＯＬは左観察光学系３０Ｌの光軸（観察光軸）を示し、符号ＯＲは右観察光学系３０Ｒの光軸（観察光軸）を示す。左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、対物レンズ１５の光軸Ｏを挟むように配設されている。
【００４６】
従来と同様に、左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、ズームレンズ系３１、ビームスプリッタ３２（右観察光学系３０Ｒのみ）、結像レンズ３３、像正立プリズム３４、眼幅調整プリズム３５、視野絞り３６及び接眼レンズ３７を有する。
【００４７】
ズームレンズ系３１は複数のズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを含んでいる。各ズームレンズ３１ａ〜３１ｃは、後述の変倍機構８１（図６を参照）によって観察光軸ＯＬ（又は観察光軸ＯＲ）に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Ｅを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。ズームレンズ系３１は「変倍光学系」の一例である。
【００４８】
右観察光学系３０Ｒのビームスプリッタ３２は、患者眼Ｅから観察光軸ＯＲに沿って導光された観察光の一部を分離してＴＶカメラ撮像系に導く。ＴＶカメラ撮像系は、結像レンズ５４、反射ミラー５５及びＴＶカメラ５６を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部１４に格納されている。対物レンズ１５からＴＶカメラ５６（撮像素子５６ａ）までの光路に配置された光学素子は「撮影光学系」の一例を構成する。
【００４９】
ＴＶカメラ５６は撮像素子５６ａを備えている。撮像素子５６ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等によって構成される。撮像素子５６ａとしては２次元の受光面を有するもの（エリアセンサ）が用いられる。
【００５０】
眼科手術用顕微鏡１の使用時には、撮像素子５６ａの受光面は、たとえば、患者眼Ｅの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の１／２だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。
【００５１】
像正立プリズム３４は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム３５は、術者の眼幅（左眼と右眼との間の距離）に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り３６は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。
【００５２】
続いて、照明光学系２０について説明する。照明光学系２０は、図４に示すように、照明光源２１、光ファイバ２１ａ、出射口絞り２６、コンデンサレンズ２２、照明野絞り２３、スリット板２４、コリメータレンズ２７及び照明プリズム２５を含んで構成される。
【００５３】
照明野絞り２３は、対物レンズ１５の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板２４のスリット穴２４ａは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。
【００５４】
照明光源２１は、顕微鏡６の鏡筒部１０の外部に設けられている。照明光源２１には光ファイバ２１ａの一端が接続されている。光ファイバ２１ａの他端は、鏡筒部１０内のコンデンサレンズ２２に臨む位置に配置されている。照明光源２１から出力された照明光は、光ファイバ２１ａにより導光されてコンデンサレンズ２２に入射する。
【００５５】
光ファイバ２１ａの出射口（コンデンサレンズ２２側のファイバ端）に臨む位置には、出射口絞り２６が設けられている。出射口絞り２６は、光ファイバ２１ａの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り２６による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Ｅに対する照明光の入射方向と対物レンズ１５の光軸Ｏとが成す角度などを変更することができる。
【００５６】
スリット板２４は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板２４には、照明プリズム２５の反射面２５ａの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴２４ａからなる透光部が設けられている。スリット板２４は、図示しない駆動機構により、照明光軸Ｏ′に直交する方向（図４に示す両側矢印Ｂの方向）に移動される。それによりスリット板２４は照明光軸Ｏ′に対して挿脱される。
【００５７】
コリメータレンズ２７は、スリット穴２４ａを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム２５の反射面２５ａにて反射され、対物レンズ１５を経由して患者眼Ｅに投射される。患者眼Ｅに投射された照明光（の一部）は角膜にて反射される。患者眼Ｅによる照明光の反射光（観察光と呼ぶことがある）は、対物レンズ１５を経由して観察光学系３０に入射する。このような構成により、患者眼Ｅの拡大像の観察が可能になる。
【００５８】
〔制御系の構成〕
図６を参照しつつ眼科手術用顕微鏡１の制御系について説明する。なお、図６には制御系の一部のみ記載されている。省略されている部分としては、スリット板２４の駆動機構などがある。
【００５９】
（制御部）
眼科手術用顕微鏡１の制御系は制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼科手術用顕微鏡１の任意の部位に設けられる。また、図１に示した構成とは別にコンピュータや回路基板を設け、これを制御部６０として用いるようにしてもよい。制御部６０は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。
【００６０】
制御部６０は眼科手術用顕微鏡１の各部を制御する。特に、制御部６０は、駆動装置５、照明光源２１、変倍機構８１、ＬＥＤ群１３１−ｉ、固視標１３１ｃ、表示部１００などを制御する。駆動装置５は、制御部６０の制御を受けて顕微鏡６を３次元的に移動させる。変倍機構８１は、制御部６０の制御を受けて、ズームレンズ系３１の各ズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを移動させる。駆動装置５及び変倍機構８１には、たとえばパルスモータが設けられている。制御部６０は、各パルスモータにパルス信号を送信してその動作を制御する。
【００６１】
制御部６０には、表示制御部６１と、ＬＥＤ特定部６２と、ＬＥＤ制御部６３とが設けられている。
【００６２】
（表示制御部）
表示制御部６１は、各種情報を表示部１００に表示させる。各種情報には、患者眼Ｅの乱視情報や、図７に示す表示画面２００及びこれに提示される情報などが含まれる。
【００６３】
表示画面２００には、観察像表示部２１０と、乱視情報表示部２２０と、測定値ボタン２３０と、術者位置入力部２４０と、乱視軸方向入力部２５０と、惹起乱視表示部２６０とが設けられている。
【００６４】
観察像表示部２１０には、患者眼Ｅの撮影画像、特にライブ動画像が表示される。乱視情報表示部２２０には、患者眼Ｅの乱視情報、特に、眼科手術用顕微鏡１により測定された乱視軸方向や、ユーザにより選択された測定値ボタン２３０に対応する乱視軸方向が表示される。
【００６５】
測定値ボタン２３０には、患者眼Ｅの乱視軸方向の測定値の履歴、つまり眼科手術用顕微鏡１による乱視軸方向の測定値や、手術前に得られた乱視軸方向の測定値が提示される。ユーザが所望の測定値が提示された測定値ボタン２３０を操作部８２で操作する（マウスでクリックする）と、表示制御部６１はその測定値ボタン２３０に提示された測定値を乱視情報表示部２２０に表示させる。このとき、同時に取得された乱視度数を乱視軸方向とともに表示することもできる。
【００６６】
術者位置入力部２４０には、術者の位置、つまり顕微鏡６の向きを入力するための情報が提示されている。この入力情報は「向き情報」の一例である。この実施形態では、頭頂部側（Ｓｕｐｅｒｉｏｒ）と耳側（Ｔｅｍｐｏｒａｌ）とが選択可能に提示されている。この選択操作は、所望の向き情報を操作部８２で指定する（マウスでクリックする）ことにより行われる。術者位置入力部２４０は「提示部」の一例であり、操作部８２は「第１の操作部」の一例である。
【００６７】
なお、提示部に提示される向き情報はこれらに限定されるものではない。たとえば、耳側として右耳側と左耳側を設けることができる。提示部は、任意の向きを入力可能な入力スペースを有するものであってもよいし、向き情報の複数の選択肢を選択可能に提示するものであってもよい。
【００６８】
また、「第１の入力部」は、この実施形態のように提示部と第１の操作部とを含んだ構成であってもよいが、向き情報の入力に用いられる第１の操作部のみから構成されていてもよい。この場合の例として、フットスイッチ８の操作レバー８ａや、これと同様の操作デバイスを、第１の操作部として用いることが可能である。一般に、顕微鏡６（本体部）の向きを表す向き情報を入力可能な構成であれば、第１の入力部の具体的な形態は任意である。
【００６９】
乱視軸方向入力部２５０には、乱視軸方向の値を入力するための入力スペースが設けられている。ユーザは、操作部８２（キーボード）を用いて所望の乱視軸方向の値を入力する。操作部８２は「第２の操作部」の一例である。点滅開始（Ｂｌｉｎｋ  Ｓｔａｒｔ）ボタンは、入力された乱視軸方向の値に対応するＬＥＤ１３１−ｉを点滅させるために操作される。点滅停止（Ｂｌｉｎｋ  Ｓｔｏｐ）ボタンは、このＬＥＤ１３１−ｉの点滅を停止させるために操作される。
【００７０】
惹起乱視表示部２６０には、患者眼Ｅの前眼部の切開により生じる乱視（惹起乱視）を加味した患者眼Ｅの乱視軸方向の推定値（Ａｎｔｉｃｉｐａｔｅｄ  Ｓｔｅｅｐ  Ａｘｉｓ）と、惹起乱視を加味しない乱視軸方向の値（Ｓｔｅｅｐ  Ａｘｉｓ）とが表示される。ユーザは、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を指定することにより、惹起乱視を推定する処理を行うか行わないか選択することができる。
【００７１】
なお、詳細は後述するが、惹起乱視は、第２の入力部を用いて入力された切開創の長さ及び方向を示す切開情報に基づいて算出される。第２の入力部の構成例として、表示部１００に表示されるグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と操作部８２とを含むものがある。また、第２の入力部の他の例として、患者眼Ｅの状態や手術方法等の手術の属性に応じて予め設定された切開情報を、他の装置からネットワーク経由で入力するものがある。この場合の第２の入力部は、通信機能を有する制御部６０である。また、データ処理部９０が患者眼Ｅの撮影画像を解析して切開創の長さと方向を検出するように構成してもよい。第２の入力部の構成はこれらに限定されるものではなく、眼科手術用顕微鏡１に対して切開情報を入力可能な構成であればその具体的形態は任意である。
【００７２】
（ＬＥＤ特定部）
ＬＥＤ特定部６２は、予め決定された乱視軸方向に対応するＬＥＤ１３１−ｉをＬＥＤ群１３１−ｉのうちから特定する。前述したように、各ＬＥＤ１３１−ｉには乱視軸方向が予め対応付けられている。ＬＥＤ特定部６２は、この対応付けの情報を事前に記憶している。そして、ＬＥＤ特定部６２は、予め決定された乱視軸方向の入力を受けると、当該情報を参照することにより、この乱視軸方向に対応するＬＥＤ１３１−ｉを特定する。
【００７３】
（ＬＥＤ制御部）
ＬＥＤ制御部６３は、ＬＥＤ群１３１−ｉの動作を制御する。特に、ＬＥＤ制御部６３は、ＬＥＤ特定部６２により特定されたＬＥＤ１３１−ｉを点灯させる。なお、この点灯には、常時点灯だけでなく、点滅や、他のＬＥＤ１３１−ｊ（ｊ≠ｉ）と異なる動作状態（発光強度、点滅速度等）も含まれるものとする。
【００７４】
（記憶部）
記憶部７０は各種の情報を記憶する。特に、記憶部７０は乱視情報７１を予め記憶している。乱視情報７１には、眼科手術用顕微鏡１自体による乱視の測定値、及び／又は、当該手術の前に得られた乱視の測定値が記録されている。前者は、当該手術において測定された乱視パラメータである。後者は、眼科手術用顕微鏡１以外の装置、たとえばケラトメータやレフラクトメータによって測定された乱視パラメータである。この乱視パラメータには、少なくとも乱視軸方向（乱視軸角度）が含まれており、その他乱視度数などが含まれていてもよい。
【００７５】
乱視情報７１には、患者ごとの情報が識別可能に記録されていてもよいが、一般に手術は一度に一人の患者に対して行うものであるから、当該患者に関する測定値のみが記録されていてもよい。また、一人の患者の左右眼をともに手術する場合には、左眼の情報と右眼の情報とが識別可能に、乱視情報７１に記録されていることが望ましい。以上のような識別を行うには、所定の属性情報（患者ＩＤ、左右眼ＩＤ等）を測定値に関連付けて乱視情報７１に記録すればよい。また、測定日時を示す情報を各測定値に関連付けて記録させるようにしてもよい。
【００７６】
測定時における患者眼Ｅと測定装置との配置関係を示す情報を測定値に関連付けて記憶することもできる。この配置関係としては、測定時における患者の体位（座位、仰臥位等）や、患者に対する測定装置の具体的な位置（向き）を表す情報などがある。
【００７７】
乱視情報７１に複数の情報が記録されている場合、ユーザは、操作部８２を用いることで、乱視情報７１に含まれる情報のうち所望のものを呼び出すことができる。なお、そのためのＧＵＩを表示部１００に表示させるようにしてもよい。
【００７８】
（操作部）
操作部８２は、眼科手術用顕微鏡１を操作するために術者等により使用される。操作部８２には、顕微鏡６の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー（ボタン、スイッチ等）や、フットスイッチ８が含まれる。また、タッチパネルディスプレイやＧＵＩが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部８２に含まれる。また、操作部８２には、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等の文字入力デバイスが含まれていてもよい。
【００７９】
（データ処理部）
データ処理部９０は各種のデータ処理を実行する。データ処理部８４には、乱視情報算出部９１と、惹起乱視算出部９２と、乱視情報補正部９３とが設けられている。
【００８０】
（乱視情報算出部）
乱視情報算出部９１は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を算出する。この処理は従来のケラトメータ等と同様の演算処理を含むものであり、撮影画像に描画されたプルキンエ像の形状、つまり複数の輝点像の配置に基づいて実行される。
【００８１】
（惹起乱視算出部）
惹起乱視算出部９２は、前述した第２の入力部により入力された切開情報（切開創の長さ及び方向）と、患者眼Ｅの乱視軸方向とに基づいて、当該手術によって患者眼Ｅに生じる惹起乱視の推定値を算出する。この演算処理としては任意の公知技術が適用される。この公知技術としては、たとえば、特表２００９−５４２３６０号公報に記載された技術や、この公報で参照されている文献に記載された技術がある。
【００８２】
（乱視情報補正部）
乱視情報補正部９３は、惹起乱視算出部９２により算出された惹起乱視（の推定値）と、術者位置入力部２４０に入力された向き情報とに基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を補正する。なお、乱視軸方向とともに乱視度数も補正するように構成してもよい。
【００８３】
なお、この実施形態の惹起乱視算出部９２と乱視情報補正部９３は、「補正部」の一例を構成する。一方、惹起乱視算出部９２を設けない構成の「補正部」を適用することも可能である。その場合、乱視情報補正部９３は、術者位置入力部２４０に入力された向き情報に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向の補正を行う。
【００８４】
乱視情報補正部９３が実行する処理について説明する。前述のように、手術前における乱視測定は一般に座位で行われる。一方、手術中における乱視測定、つまり眼科手術用顕微鏡１を用いた乱視測定は、一般に仰臥位で行われる。更に、手術中における乱視測定では、顕微鏡６の向き、つまりこれに装着された投影像形成部１３（ＬＥＤ群１３１−ｉ）の向きも任意に決定される。
【００８５】
このように患者と測定装置との配置関係が異なると、患者眼Ｅの実際の乱視軸の方向は実質的に変わらないにもかかわらず、第１の配置関係での乱視軸方向の測定値と、第２の配置関係での測定値とが大きく変わってしまう。
【００８６】
たとえば、患者眼Ｅの撮影画像のフレームにおける右方向を基準方向（角度０度）とし、かつ反時計回り方向を正方向として乱視軸方向を表現する場合、ケラトメータ等を用いた座位での測定値と、眼科手術用顕微鏡１を用いて術者が耳側に位置した状態で得られた測定値との間には、９０度のズレが生じる。このズレは、患者と測定装置との配置関係のズレに起因する基準方向のズレにより発生する。
【００８７】
乱視情報補正部９３は、このようなズレを補正するものである。なお、この補正は、一方の測定における基準方向を他方の測定における基準方向に合わせ込むものでもよいし、どちらとも異なる基準方向に対して両者を合わせ込むものでもよい。この合わせ込みの基準となる基準方向を任意に設定できるようにしてもよい。また、予め設定された基準方向に対して常に合わせ込むように構成されていてもよい。
【００８８】
なお、術者が頭頂部側に位置した状態で測定が行われた場合、当該測定値と座位での測定値との間には１８０度のズレが生じるが、１８０度異なる乱視軸方向は同一視されるので、補正の必要はない。
【００８９】
また、右耳側での測定と左耳側での測定とを分けて考慮する場合、角度の正方向の定義に応じて、補正値の符号（正（＋）／負（−））が決定される。たとえばフレームの右方向と基準方向とし、かつ反時計回り方向を正方向とする場合において、右耳側での測定値を座位での測定値に合わせ込む場合には、基準方向を＋９０度回転させる必要があるので、乱視情報補正部９３は、右耳側での測定値θに−９０度を加算する補正、つまり測定値θから９０度を減算する補正を行う。
【００９０】
同様に、左耳側での測定値を座位での測定値に合わせ込む場合、乱視情報補正部９３は、左耳側出の測定値に＋９０度を加算する補正を行う。また、座位での測定値を各耳側での測定値に合わせ込む場合には、上記と逆の演算が行われる。
【００９１】
また、それぞれ任意の第１の向きと第２の向きとの間で測定値を合わせ込む場合についても同様に、第１の向きと第２の向きとの差に基づいて補正値を算出できる。
【００９２】
惹起乱視に関する補正については、上記の測定時の向きに関する補正と独立に行うことができる。つまり、両者に起因する乱視軸方向のズレは無関係である。よって、第１の測定値θ１を第２の測定値θ２に合わせ込む場合、乱視情報補正部９３は、両測定の間の向きの相違に基づく補正値ΔθＤと、惹起乱視算出部９２により算出された補正値ΔθＩとを、第１の測定値θ１にそれぞれ加算して補正結果θ１＋ΔθＤ＋ΔθＩを得る。
【００９３】
［動作］
眼科手術用顕微鏡１の動作について説明する。眼科手術用顕微鏡１の動作例を図８〜図１０に示す。
【００９４】
図８は、新たな測定値を過去の測定値に合わせ込んだ結果を表示する場合の動作例である。なお、新たな測定値は手術中に得られた測定値であり、過去の測定値は手術前又は手術中に得られた測定値である。ここでは過去の測定値は手術前に座位で測定された値とする。
【００９５】
図９は、過去に得られた測定値を現在の顕微鏡６の向きに合わせ込んで患者眼Ｅに投影する場合の動作例である。
【００９６】
図１０は、ユーザが任意に入力した乱視軸方向を現在の顕微鏡６の向きに合わせ込む場合の動作例である。この合わせ込みの結果は表示又は投影される。
【００９７】
（第１の動作例：図８）
（Ｓ１：表示画面を表示する）
表示制御部６１は、表示部１００に表示画面２００を表示させる。測定値ボタン２３０には、過去、つまり手術前に得られた測定値が列挙されている。この実施形態では、測定値ボタン２３０に提示された番号（０１〜２０）が小さいほど新しい測定値であるとする。これら測定値は乱視情報７１から読み出される。また、たとえばこの段階で、惹起乱視に基づく補正を行うか否かの入力が、操作部８２を用いて惹起乱視表示部２６０に対してなされる。この動作例では当該補正を行うものとする。
【００９８】
（Ｓ２：顕微鏡の向きを入力する）
術者は、寝台に仰臥位で横たわっている患者に対する立ち位置を決定し、顕微鏡６の向きを決定し、患者眼Ｅを好適に観察できるように顕微鏡６の位置を調整する。そして、表示画面２００の術者位置入力部２４０に、術者の立ち位置、つまり顕微鏡６の向きが入力される。
【００９９】
この入力操作は、術者自身が操作部８２を操作して行ってもよいし、術者が助手や看護師に指示を出して入力させてもよい。なお、顕微鏡６の向きを変更した場合には、その都度、術者位置入力部２４０への入力を行う。以下、表示画面２００に対する操作を行う者をユーザと呼ぶ。
【０１００】
（Ｓ３：乱視測定）
術者は、所定の操作を行って患者眼Ｅの観察を開始する。患者眼ＥはＴＶカメラ５６ａによって撮影され、その観察像（ライブ動画像）が観察像表示部２１０に表示される。また、術者は、所望のタイミングでＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを点灯させ、乱視測定を開始する。乱視情報算出部９１は、ＴＶカメラ５６により得られた撮影画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視パラメータ（特に乱視軸方向）を算出する。
【０１０１】
制御部６０は、算出された乱視パラメータを記憶情報７１に記録する。更に、表示制御部６１は、算出された乱視軸方向を番号０１の測定値ボタン２３０に表示させるとともに、それ以前に表示されていた各測定値について、その測定値ボタン２３０が一つずつ繰り下げられる。このとき、当該手術において取得された測定値の提示態様と、過去に得られた測定値の提示態様とを異ならせてもよい（たとえば、表示色を変更する、表示させる行・列を変えるなど）。
【０１０２】
（Ｓ４：補正に関する測定値を選択する）
ユーザは、測定値の補正に関する測定値が提示されている測定値ボタン２３０を選択的に操作する。このとき、少なくとも手術前に取得された測定値が選択される。直前に取得された測定値、つまりステップ３で取得された測定値も指定する構成としてもよいし、これを指定しない構成としてもよい（この測定値が当然に選択されることを前提として設計する場合）。表示制御部６１は、ユーザにより選択された測定値を乱視情報表示部２２０に表示させる。
【０１０３】
（Ｓ５：惹起乱視を算出する）
惹起乱視算出部９２は、予め入力されて記憶部７０に記憶された切開情報と、ステップ３で取得された乱視軸方向とに基づいて、惹起乱視（の推定値、つまり補正値）を算出する。
【０１０４】
（Ｓ６：乱視軸方向を補正する）
乱視情報補正部９３は、ステップ２で入力された顕微鏡６の向きと、（ステップ４で選択された過去の測定値が得られたときの患者眼Ｅと測定装置との配置関係を示す情報と、）ステップ５で算出された惹起乱視とに基づいて、ステップ３で取得された乱視軸方向を補正する。それにより、ステップ３で取得された測定値が、ステップ４で選択された過去の測定値の座標系で表現される。
【０１０５】
なお、過去の測定での上記配置関係を示す情報については、手術前の測定値が常に座位で測定されたものであるとの前提で設計がなされる場合には参照する必要はない。
【０１０６】
（Ｓ７：補正結果を表示する）
表示制御部６１は、ステップ６で得られた補正後の乱視軸方向を、惹起乱視表示部２６０の「Ａｎｔｉｃｉｐａｔｅｄ  Ｓｔｅｅｐ  Ａｘｉｓ」の右側のスペースに表示させる。また、表示制御部６１は、ステップ６で得られた補正後の乱視軸方向から惹起乱視の成分を除いた値を「Ｓｔｅｅｐ  Ａｘｉｓ」の右側のスペースに表示させる。
【０１０７】
術者は、惹起乱視表示部２６０に表示された測定値と、乱視情報表示部２２０に表示された手術前の測定値とを比較することができる。なお、これら測定値は全て、同じ座標系（後者の座標系）で表現されたものであるから、その比較には意味がある。この動作例の説明は以上で終了である。
【０１０８】
（第２の動作例：図９）
（Ｓ１１：表示画面を表示する）
第１の動作例と同様に、表示部１００に表示画面２００が表示される。
【０１０９】
（Ｓ１２：顕微鏡の向きを入力する）
第１の動作例と同様に、顕微鏡６の向きが入力される。
【０１１０】
（Ｓ１３：乱視測定）
第１の動作例と同様に、乱視測定及びそれに伴う処理が実行される。なお、この乱視測定を行う前に、以下の処理を実行することも可能である。
【０１１１】
（Ｓ１４：補正に関する測定値を選択する）
第１の動作例と同様に、補正に関する測定値が選択される。特に、手術前に取得された測定値が指定される。
【０１１２】
（Ｓ１５：手術前の測定値を補正する）
乱視情報補正部９３は、ステップ１２で入力された顕微鏡６の向きを示す情報と、ステップ１４で選択された手術前に測定された乱視軸方向とに基づいて（第１の動作例と同様に、必要に応じて、この手術前の測定における患者眼Ｅと測定装置との配置関係も参照する）、当該乱視軸方向を補正する。この補正結果は、手術前の乱視軸方向の測定値を現在の顕微鏡６の向きに合わせ込んだものである。
【０１１３】
（Ｓ１６：補正結果を患者眼に投影する）
ＬＥＤ特定部６２は、ステップ１５で補正された乱視軸方向に対応するＬＥＤ１３１−ｉを特定する。そして、ＬＥＤ制御部６３は、特定されたＬＥＤ１３１−ｉを点滅させる。なお、このＬＥＤ１３１−ｉの制御態様は点滅には限定されず、このＬＥＤ１３１−ｉを他のＬＥＤ１３１−ｊ（ｊ≠ｉ）と異なる動作態様とするものであればよい。
【０１１４】
それにより、手術前に得られた乱視軸方向を現在の顕微鏡６の向きに合わせて患者眼Ｅ上に提示できる。また、手術中に測定された乱視軸方向との比較を容易に行うことが可能となる。この動作例の説明はこれで終了である。
【０１１５】
（第３の動作例：図１０）
（Ｓ２１：表示画面を表示する）
第１の動作例と同様に、表示部１００に表示画面２００が表示される。
【０１１６】
（Ｓ２２：顕微鏡の向きを入力する）
第１の動作例と同様に、顕微鏡６の向きが入力される。
【０１１７】
（Ｓ２３：乱視測定）
第１の動作例と同様に、乱視測定及びそれに伴う処理が実行される。なお、この乱視測定を行う前に、以下の処理を実行することも可能である。
【０１１８】
（Ｓ２４：任意の乱視軸方向を入力する）
ユーザは、術者が所望する乱視軸方向を乱視軸方向入力部２５０に入力し、術者が所望するタイミングで「Ｂｌｉｎｋ  Ｓｔａｒｔ」ボタンをクリックする。なお、ここで入力される乱視軸方向は、一般的な座標系に基づいて表現されたもの、つまり座位での測定における向きの座標系で表現されたものである。
【０１１９】
（Ｓ２５：入力された乱視軸方向を補正する）
乱視情報補正部９３は、ステップ２２で入力された顕微鏡６の向きに基づいて、ステップ２４で入力された乱視軸方向を補正する。この補正結果は、入力された乱視軸方向の値を現在の顕微鏡６の向きに合わせ込んだものである。
【０１２０】
（Ｓ２６：補正結果を患者眼に投影・表示する）
ＬＥＤ特定部６２は、ステップ２５で補正された乱視軸方向に対応するＬＥＤ１３１−ｉを特定する。そして、ＬＥＤ制御部６３は、特定されたＬＥＤ１３１−ｉを点滅させる。また、表示制御部６１は、ステップ２５で補正された乱視軸方向を表示画面２００に表示させる。この補正結果は、たとえば乱視情報表示部２２０に表示される。
【０１２１】
それにより、術者が任意に入力した乱視軸方向を現在の顕微鏡６の向きに合わせて患者眼Ｅ上に提示できる。また、術者が任意に入力した乱視軸方向を現在の顕微鏡６の向きに変換して表示することができる。また、手術中に測定された乱視軸方向との比較を容易に行うことが可能となる。
【０１２２】
なお、切開情報が既に入力されている場合には、惹起乱視の影響も加味してステップ２５の補正処理を行うことも可能である。この動作例の説明はこれで終了である。
【０１２３】
［効果］
眼科手術用顕微鏡１の効果について説明する。
【０１２４】
眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて、患者眼Ｅの乱視軸方向を測定することができる。また、眼科手術用顕微鏡１の記憶部７０には、自身で算出した乱視軸方向（第１の乱視軸方向）や、手術前に測定された患者眼Ｅの乱視軸方向（第２の乱視軸方向）が記録された乱視情報７１が記憶されている。更に、眼科手術用顕微鏡１は、投影像形成部１３が装着された顕微鏡６の向きを変更する機構を有し、その向きを表す向き情報を入力する機能を有する。そして、眼科手術用顕微鏡１は、入力された向き情報に基づいて第１の乱視軸方向や第２の乱視軸方向を補正し、この補正後の乱視軸方向を表示するように構成されている。
【０１２５】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、過去に測定された乱視軸方向を顕微鏡６の向きに応じて補正して表示することができる。したがって、異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能である。
【０１２６】
また、眼科手術用顕微鏡１は、入力された向き情報に基づいて補正された乱視軸方向に対応するＬＥＤ１３１−ｉをＬＥＤ群１３１−ｉのうちから特定して点灯させるように構成されている。なお、前述のように、この「点灯」には、常時点灯だけでなく、点滅や、他のＬＥＤ１３１−ｊ（ｊ≠ｉ）と異なる動作状態も含まれる。
【０１２７】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、過去に測定された乱視軸方向を顕微鏡６の向きに応じて補正して患者眼Ｅに投影することができる。術者は、この輝点が投影された患者眼Ｅを観察することができる。したがって、眼科手術用顕微鏡１によれば、異なる向きで測定された複数の乱視軸方向を一貫性をもって提示することが可能である。
【０１２８】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、任意に入力された乱視軸方向を顕微鏡６の向きに応じて補正して患者眼Ｅに投影したり、その値を表示したりすることができる。したがって、任意に入力された乱視軸方向であっても、現在の顕微鏡６の向きに合わせて一貫性をもって提示することが可能である。
【０１２９】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、顕微鏡６の向きに加え、前眼部の切開により誘発される惹起乱視の影響を考慮した、より高確度な乱視軸方向の補正が可能である。
【０１３０】
［変形例］
以上に説明した構成は実施形態の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変更、省略、付加を行うことができる。
【０１３１】
たとえば、上記実施形態では顕微鏡６の向きを示す向き情報を手入力しているが、これを自動で入力する構成を適用することも可能である。その具体例として、患者眼Ｅの撮影画像を解析して向き情報を生成する生成部（図示せず）をデータ処理部９０に設ける。生成部は、撮影画像における眼の向きを検出する。この検出処理は、たとえば撮影画像における輝度分布を取得し、この輝度分布に基づいて白目に相当する画像領域を特定し、この撮影画像のフレームにおける当該画像領域の位置に基づいて実行される。
【０１３２】
この処理としては、白目の画像領域は一般に２つ特定されるので、これら画像領域が上下方向に配列されている場合には耳側と判断し、左右方向に配列されている場合には頭頂部側と判断することができる。
【０１３３】
他の例として、白目の画像領域と黒目の画像領域との境界の位置や形状に基づいて眼の向きを検出することができる。また、患者眼と瞼との境界を特定し、この境界の位置や形状に基づいて眼の向きを検出することもできる。更に、患者眼と瞼との境界から目頭及び／又は目尻を特定し、これらの位置に基づいて眼の向きを検出することもできる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  眼科手術用顕微鏡
５  駆動装置
１３  投影像形成部
２０  照明光学系
２１  照明光源
３０  観察光学系
５６ａ  撮像素子
６０  制御部
６１  表示制御部
６２  ＬＥＤ特定部
６３  ＬＥＤ制御部
７０  記憶部
７１  乱視情報
８１  変倍機構
８２  操作部
９０  データ処理部
９１  乱視情報算出部
９２  惹起乱視算出部
９３  乱視情報補正部
１３１−ｉ  ＬＥＤ
１３１ｃ  固視標
１００  表示部
２００  表示画面
２１０  観察像表示部
２２０  乱視情報表示部
２３０  測定値ボタン
２４０  術者位置入力部
２５０  乱視軸方向入力部
２６０  惹起乱視表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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