(57)【要約】【課題】２つ目の折り目の位置ずれを従来よりも低減することができるシート折り装置を提供する。【解決手段】第１曲げ処理と第１折り処理とを実施してシート束Ｂに１つ目の折り目ｆ１を形成した後、折りローラ対２５６における第１折りローラ２５６ａだけを逆方向に回転駆動することで、１つ目の折り目ｆ１を開きながら１つ目の折り目ｆ１とは異なるシート束箇所を新たに湾曲させる第２曲げ処理と、第２曲げ処理の後、折りローラ対２５６の２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動して、シート束Ｂの新たな湾曲箇所Ｃを折りニップに対して出口側から入口側に通すことで、シート束Ｂに２つ目の折り目を付ける第２折り処理とを実施するようにした。【選択図】図１０
2013173600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路の近傍に配設された２つのローラを互いに当接させながら回転させて折りニップを形成する折りローラ対と、前記第１搬送路内で停止している状態のシート部材の搬送方向における折り対象位置をシート厚み方向に押して湾曲させながら、前記折りニップに押し込む押し込み部材と、前記押し込み部材の駆動や、前記２つのローラの駆動を制御する制御手段とを有し、シート部材の湾曲箇所を前記折りニップに通すことでシート部材に折り目を付けるシート折り装置において、
シート部材に前記押し込み部材を押し当てて前記シート部材の湾曲箇所を形成する第１曲げ処理と、
前記２つのローラを正方向に回転駆動しながら、前記湾曲箇所を前記折りニップに対して入口側から出口側に通すことで、前記シート部材に１つ目の折り目を付けながら、前記折りニップよりもニップ出口側で、１つ目の折り目を境にしてシート部材を折り畳む第１折り処理と、
前記第１折り処理の後、前記２つのローラのうち、少なくとも何れか一方だけを逆方向に回転駆動するか、あるいは、両方を互いに異なる速度で逆方向に回転駆動することで、１つ目の折り目を開きながら１つ目の折り目とは異なるシート箇所を新たに湾曲させる第２曲げ処理と、
前記第２曲げ処理の後、前記２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動して、シート部材の新たな湾曲箇所を前記折りニップに対して出口側から入口側に通すことで、シート部材に２つ目の折り目を付ける第２折り処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１のシート折り装置において、
前記第１搬送路の延在方向に沿って移動可能に構成されたストッパー部材を具備し、前記ストッパー部材を前記第１搬送路内のシート部材の先端に突き当てることで、シート部材を位置合わせするストッパー手段と、
前記第１折り処理の実施中に、シート部材のシート搬送方向の後端を所定の位置で検知する後端検知手段と、
前記第１折り処理の実施中に、シート部材のシート搬送方向の先端を所定の位置で検知する先端検知手段と、
前記シート部材の種類情報、及び、前記シート部材の重ね合わせ枚数情報を取得する情報取得手段と、
前記ストッパー部材の目標停止位置として、少なくとも前記種類情報及び前記重ね合わせ枚数の組み合わせに対応する複数のものを記憶する情報記憶手段とを設けるとともに、
前記第１折り処理の際に前記後端検知手段によって前記後端を検知したタイミングである後端検知タイミングと、前記第１折り処理の際に前記先端検知手段によって前記先端を検知したタイミングである先端検知タイミングとに基づいて、シート部材における１つ目の折り目の位置を把握し、把握結果に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている複数の前記目標停止位置のうち、前記シート部材の前記組み合わせに対応する目標停止位置の値を補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２のシート折り装置において、
前記把握結果と、前記１つ目の折り目の目標位置との差が所定の閾値を超える場合にのみ、前記目標停止位置の値を補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２又は３のシート折り装置において、
前記第２曲げ処理の際にシート部材の少なくとも先端部を自らの内部に受け入れた後、前記第２曲げ処理の実施後に、前記シート部材を前記第１搬送路とは異なる方向に搬送するための第２搬送路と、前記先端の進行方向を前記第１搬送路のシート搬送方向の下流端に向かう方向と前記第２搬送路に向かう方向とで切り替えるための切り替え手段とを設けたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかのシート折り装置において、
前記折りニップのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、前記シート部材の種類情報、及び、前記シート部材の重ね合わせ枚数情報を取得する情報取得手段とを設けるとともに、
前記情報取得手段による検知結果に基づいて、前記ニップ圧調整手段の駆動を制御する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れかのシート折り装置において、
前記情報取得手段による検知結果に基づいて、前記シート部材に対して、折り目を１つだけ付けるのか、あるいは、２つ付けるのかを判断する判断処理を実施し、且つ、折り目を１つだけ付けると判断した場合には、前記折り処理の後、前記第２曲げ処理を省略して、前記２つのローラを互いに同じ速度で逆方向に駆動しながら、前記シート部材の１つ目の折り目を前記折りニップに対して出口側から入口側に向けて通す処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
シート部材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシート部材に折り目を付けるシート折り装置とを備える画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項１乃至６の何れかのシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材の中央付近に折り目を付けるシート折り装置や、これを用いる画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート折り装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。図１は、特許文献１に記載のシート折り装置の要部を示す要部構成図である。同図において、シート搬送路９０１は鉛直方向に延在する姿勢で配設されており、その長手方向における中央付近の位置は、シート束Ｂに対して折り目を形成する際の折り目形成位置になっている。シート束Ｂは、図示しないステイプル装置により、複数のシート部材を搬送方向の中央で綴じたものである。シート搬送路９０１内にシート束が投入される際には、シート搬送路９０１内に配設されたシート束搬送ローラ対９０２の２つのローラが図示のように互いに大きく離間している。この状態でシート搬送路９０１内に投入されたシート束Ｂは、シート搬送路９０１内を自重によって落下した後、ストッパー装置９０４のストッパーに受け止められる。この際、上下動可能なストッパー装置９０４がシート束Ｂの搬送方向の長さに応じた位置で停止していることで、シート束Ｂの搬送方向における中央がシート搬送路９０１の長手方向における折り目形成位置に位置合わせされる。
【０００３】
シート搬送路９０１の折り目形成位置における図中右側方には、水平方向に移動可能な押し込みプレート９０５がその先端をシート搬送路９０１に向ける姿勢で配設されている。また、シート搬送路９０１の折り目形成位置の図中左側方には、互いに当接して折りニップを形成しながら回転する２つのローラからなる折りローラ対９０３が配設されている。シート束Ｂの位置合わせがなされた状態で、押し込みプレート９０５が図示のように図中右側から左側に向けて移動すると、シート束Ｂの中央部が図中右側から左側に向けて湾曲せしめられながら、折りローラ対９０３の折りニップに通される。これにより、シート束Ｂの中央部に１つ目の折り目が形成される。シート束Ｂの中央部を折りニップに受け渡した後の押し込みプレート９０５は、ホームポジションに戻る。また、シート束Ｂの湾曲箇所が折りニップに通されているときには、ストッパー装置９０４が所定の量だけ上方に移動して、２つ目の折り目に対応する位置に移る。
【０００４】
その後、折りローラ対９０３が逆方向に回転駆動されることで、シート束Ｂにおける１つ目の折り目の箇所が折りニップに対して出口側から入口側に向けて逆方向に通される。折りニップの入口側に排出されたシート束Ｂは、再びストッパー装置９０４のストッパーによって受け止められる。この状態では、シート束Ｂの１つ目の折り目よりも下方の箇所が、シート搬送路９０３の折り目形成位置に位置合わせされる。そして、押し込みプレート９０５が再び図中右側から左側に向けて移動すると、シート束Ｂにおける前記箇所が折りローラ対９０３の折りニップに通されて、シート束Ｂに２つ目の折り目が付けられる。
【０００５】
このように、シート束Ｂの中央部に対して２つの折り目を付けることで、厚みの大きなシート束Ｂであっても、折り目の領域を大きく膨らませることなく、コンパクトに折り畳むことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このシート折り装置においては、２つ目の折り目をシート束Ｂの目標位置に精度良く付けることが困難であった。具体的には、１つ目の折り目が付けられた後、折りニップの入口側に戻されたシート束Ｂは、日本語ひらがなの「く」の字状に折れ曲がった姿勢になっている。そして、その内角の大きさは、シート束Ｂの厚みや、シート部材の剛性などによって異なってくる。内角が比較的小さくなっていると、シート束Ｂがストッパー装置９０４のストッパーに接触しない状態でシート搬送路９０１内に引っ掛かることがある。すると、シート束Ｂの２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」がシート搬送路９０１の折り目形成位置からずれた場所で停止しまう。そして、押し込みプレート９０５がシート束Ｂの「折り目標箇所」からずれた箇所を折りニップに押し込むことで、２つ目の折り目がそのずれた箇所に付いてしまう。また、たとえシート束Ｂの「折り目標箇所」がシート搬送路９０１の折り目形成位置に正確に位置合わせされていたとしても、押し込みプレート９０５が「く」の字状に折れ曲がったシート束の斜面上でスリップすると、シート束Ｂの「折り目標箇所」からずれた箇所を折りニップに押し込んでしまう。このことによっても、２つ目の折り目が「折り目標箇所」からずれた箇所に付いてしまう。
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つ目の折り目の位置ずれを従来よりも低減することができるシート折り装置や画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、シート部材を搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路の近傍に配設された２つのローラを互いに当接させながら回転させて折りニップを形成する折りローラ対と、前記第１搬送路内で停止している状態のシート部材の搬送方向における折り対象位置をシート厚み方向に押して湾曲させながら、前記折りニップに押し込む押し込み部材と、前記押し込み部材の駆動や、前記２つのローラの駆動を制御する制御手段とを有し、シート部材の湾曲箇所を前記折りニップに通すことでシート部材に折り目を付けるシート折り装置において、シート部材に前記押し込み部材を押し当てて前記シート部材の湾曲箇所を形成する第１曲げ処理と、前記２つのローラを正方向に回転駆動しながら、前記湾曲箇所を前記折りニップに対して入口側から出口側に通すことで、前記シート部材に１つ目の折り目を付けながら、前記折りニップよりもニップ出口側で、１つ目の折り目を境にしてシート部材を折り畳む第１折り処理と、前記第１折り処理の後、前記２つのローラのうち、少なくとも何れか一方だけを逆方向に回転駆動するか、あるいは、両方を互いに異なる速度で逆方向に回転駆動することで、１つ目の折り目を開きながら１つ目の折り目とは異なるシート箇所を新たに湾曲させる第２曲げ処理と、前記第２曲げ処理の後、前記２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動して、シート部材の新たな湾曲箇所を前記折りニップに対して出口側から入口側に通すことで、シート部材に２つ目の折り目を付ける第２折り処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明において、第１折り処理によってシート部材に１つ目の折り目を付けた直後のタイミングでは、シート部材が折りニップよりも出口側で１つ目の折り目を境にして折り畳まれている。そして、折りニップ内では、１つ目の折り目よりもシート先端側の箇所（以下、「先端側箇所」という）と、１つ目の折り目よりもシート後端側の箇所（以下、「後端側箇所」という）とが重なり合って折りニップに挟み込まれた状態になっている。この状態で第２曲げ処理が開始されて、折りローラ対における少なくと一方のローラが逆方向に回転駆動すると、折りニップ内における「先端側箇所」と「後端側箇所」とのうち、一方だけが折りニップ内からニップ入口側に排出されるか、あるいは、一方が他方よりも速い速度でニップ入口側に排出される。すると、折りニップよりも出口側では、１つ目の折り目が開かれながら折りニップに近づくとともに、１つ目の折り目とは異なるシート箇所が新たに湾曲して折りニップに向けて折り返すようになる。このとき、シート部材における２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」を新たな湾曲箇所にするように、２つのローラを所定の線速差で所定の時間だけ駆動することで、「折り目標箇所」を正確に位置合わせして新たな湾曲箇所にすることが可能である。この状態で、第２折り処理を開始して、２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動することで、新たな湾曲箇所になっている「折り目標箇所」を折りニップに挟み込む。これにより、「折り目標箇所」に２つ目の折り目を正確に付ける。かかる構成では、第１搬送路内のシート部材を受け止めているストッパーの位置調整によって２つ目の折り目の「折り目標箇所」を位置合わせしていた従来装置とは異なり、「く」の字状に折り曲げたシート部材を第１搬送路の中に引っ掛けてしまうことに起因する「折り目標箇所」の位置ずれを引き起こすことがない。また、従来装置とは異なり、押し込み部材をシート部材の斜面上でスリップさせて「折り目標箇所」を位置ずれさせてしまうこともない。よって、シート部材における２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」を従来装置よりも精度良く位置合わせして、２つ目の折り目の位置ずれを従来よりも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】特許文献１に記載のシート折り装置の要部を示す要部構成図。
【図２】実施形態に係る画像形成システムの複写機を示す概略構成図。
【図３】プリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図４】同プリンタ部のＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図５】シート後処理装置を示す概略構成図。
【図６】シート折り装置を示す概略構成図。
【図７】シート束がセットされた状態の同シート折り装置を示す概略構成図。
【図８】第１曲げ処理を実施している状態の同シート折り装置を示す概略構成図。
【図９】第１折り処理を終えた状態の同シート折り装置を示す概略構成図。
【図１０】第２曲げ処理を実施している状態の同シート折り装置を示す概略構成図。
【図１１】第２折り処理を終えた状態の同シート折り装置を示す概略構成図。
【図１２】実施形態に係る画像形成システムにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図１３】同画像形成システムのシート折り装置における折りローラ対の第１折りローラ及び第２折りローラの挙動を示すグラフ。
【図１４】同シート折り装置の変形例における折りローラ対の第１折りローラ及び第２折りローラの挙動を示すグラフ。
【図１５】同折りローラ対示す拡大構成図。
【図１６】ニップ圧をより弱めた状態の同折りローラ対を示す拡大構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成システムの一実施形態について説明する。実施形態に係る画像形成システムは、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置たる複写機と、この複写機によって画像が形成されたシート部材としての記録シートに対して後処理を施すシート後処理装置とを備えている。
【００１２】
まず、実施形態に係る画像形成システムの複写機について説明する。図２は、実施形態に係る画像形成システムの複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、白紙供給装置１００と、原稿搬送読取ユニット１５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット１５０は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１６０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ１７０とを有している。
【００１３】
白紙供給装置１００は、ペーパーバンク１０１内に多段に配設された２つの給紙カセット１０２，１０３、２組の分離ローラ対１０４，１０５、給紙路１０６、複数の搬送ローラ対１０７等を有している。２つの給紙カセット１０２，１０３は、それぞれ、図示しない記録シートを複数枚重ねた紙束の状態で内部に収容している。そして、プリンタ部１からの制御信号に基づいて、送出ローラ１０２ａ，１０３ａを回転駆動させて、紙束における一番上の記録シートを給紙路１０６に向けて送り出す。送り出された記録シートは、分離ローラ対１０４，１０５によって１枚に分離されてから、給紙路１０６内に至る。そして、給紙路１０６内に設けられた複数の搬送ローラ対１０７の搬送ニップを経由して、プリンタ部１の第１受入分岐路３０に送られる。
【００１４】
プリンタ部１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、第１受入分岐路３０、受入搬送ローラ対３１、手差しトレイ３２、手差し分離ローラ対３３、第２受入分岐路３４、手差し搬送ローラ対３５、転写前搬送路３６、レジストローラ対３７、搬送ベルトユニット３９、定着ユニット４３、スイッチバック装置４６、排紙ローラ対４７、切換爪４９、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等も備えている。なお、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。
【００１５】
後述する２次転写ニップの直前で記録シートを搬送するための転写前搬送路３６は、紙搬送方向の上流側で第１受入分岐路３０と第２受入分岐路３４とに分岐している。白紙供給装置１００の給紙路１０６から送り出された記録シートは、第１受入分岐路３０に受け入れられた後、第１受入分岐路３０内に配設された受入搬送ローラ対３１の搬送ニップを経由して転写前搬送路３６に送られる。
【００１６】
プリンタ部１の筺体における側面には、手差しトレイ３２が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の記録シートは、手差しトレイ３２の送出ローラ３２ａによって第２受入分岐路３４に向けて送り出される。そして、手差し分離ローラ対３３によって１枚に分離されてから第２受入分岐路３４に送られた後、第２受入分岐路３４内に配設された手差し搬送ローラ対３５の搬送ニップを経由して、転写前搬送路３６に送られる。
【００１７】
光書込ユニット５０は、図示しないレーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、後述するスキャナ１６０によって読み取られた画像情報や、外部のパーソナルコンピュータから送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニット５０は、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１８】
図３は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。各色のプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、潜像担持体たる感光体と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、後述するＹ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１８Ｙなども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
図４は、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを示す拡大構成図である。同図に示すように、プロセスユニット２Ｙは、感光体３Ｙの周りに、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ、除電ランプ１７Ｙ、帯電ローラ１６Ｙ等を有している。
【００２０】
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２１】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部５Ｙと、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する現像部９Ｙとを有している。なお、現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用していもよい。
【００２２】
攪拌部５Ｙは、現像部９Ｙよりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された第１搬送スクリュウ６Ｙ及び第２搬送スクリュウ７Ｙ、これらスクリュウの間に設けられた仕切り板、ケーシングの底面に設けられた透磁率センサからなるトナー濃度センサ８Ｙなどを有している。
【００２３】
現像部９Ｙは、ケーシングの開口を通して感光体３Ｙに対向する現像ロール１０Ｙ、これに対して自らの先端を近接させるドクターブレード１３Ｙなどを備えている。そして、現像ロール１０Ｙは、非磁性材料からなる筒状の現像スリーブ１１Ｙと、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１２Ｙとを有している。このマグネットローラ１２Ｙは、周方向に並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部５Ｙから送られてくる現像剤を現像スリーブ１１Ｙ表面に引き寄せて担持させるとともに、磁力線に沿った磁気ブラシをスリーブ表面上に形成する。
【００２４】
磁気ブラシは、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴ってドクターブレード１３Ｙとの対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体３Ｙに対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体３Ｙの静電潜像との電位差によってＹトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴って再び現像部９Ｙ内に戻り、マグネットローラ１２Ｙの磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部５Ｙ内に戻される。攪拌部５Ｙ内には、トナー濃度センサ８Ｙによる検知結果に基づいて、現像剤に適量のトナーが補給される。
【００２５】
ドラムクリーニング装置１８Ｙとしては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード２０Ｙを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本複写機では、外周面を感光体３Ｙに接触させるファーブラシ１９Ｙを、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１９Ｙは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００２６】
ファーブラシ１９Ｙに付着したトナーは、ファーブラシ１９Ｙに対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ２１Ｙに転位する。そして、スクレーパ２２Ｙによって電界ローラ２１Ｙから掻き取られた後、回収スクリュウ２３Ｙ上に落下する。
【００２７】
回収スクリュウ２３Ｙは、回収トナーをドラムクリーニング装置１８Ｙにおける図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。図示しないリサイクル搬送装置は、受け渡されたトナーを現像装置４Ｙに送ってリサイクルする。
【００２８】
除電ランプ１７Ｙは、光照射によって感光体３Ｙを除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電ローラ１６Ｙによって一様に帯電せしめられた後、上述した光書込ユニットによる光走査が施される。なお、帯電ローラ１６Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる帯電ローラ１６Ｙを用いる帯電方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
【００２９】
図３において、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面には、これまで説明してきたプロセスによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００３０】
４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数のローラによって張架した像担持体たる中間転写ベルトを、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、何れか１つのローラの回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００３１】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３ＹＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。
【００３２】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３３】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写ローラ７２が配設されており、これは中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００３４】
２次転写ローラ７２には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００３５】
２次転写ニップの図中右側方には、図示しない上述のレジストローラ対が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００３６】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング塗布ユニット７５によってクリーニングされる。
【００３７】
図２において、２次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３９に受け渡される。この搬送ベルトユニット３９は、無端状の搬送ベルト４０を駆動ローラ４１と従動ローラ４２とによって張架しながら、駆動ローラ４１の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。そして、２次転写ニップから受け渡された記録シートをベルト上部張架面に保持しながら、ベルトの無端移動に伴って搬送して定着ユニット４３に受け渡す。
【００３８】
定着ユニット４３は、駆動ローラと、発熱源を内包する加熱ローラとによって張架した定着ベルトを駆動ローラの回転駆動に伴って図中時計回り方向に無端移動せしめている。そして、定着ベルトの下方に配設された加圧ローラ４５を定着ベルトの下部張架面に当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット４３に受け入れられた記録シートは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。そして、定着ユニット４３内から切換爪４９に向けて送り出される。
【００３９】
切換爪４９は、図示しないソレノイドによって揺動するようになっており、その揺動に伴って、記録シートの搬送路を排紙路と反転路とで切り換える。切換爪４９によって排紙路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、排紙路と排紙ローラ対４７とを経由した後、機外に排出される。そして、後述するシート後処理装置に受け渡される。
【００４０】
定着ユニット４３や搬送ベルトユニット３９の下方には、スイッチバック装置４６が配設されている。切換爪４９によってスイッチバック路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、反転路を経由して上下反転せしめられた後、スイッチバック装置４６に送られる。そして、再び２次転写転写ニップに進入して、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施される。
【００４１】
プリンタ部１の上に固定されたスキャナ１６０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１６１と、移動読取部１６２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１６１は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ１７０によって搬送される原稿が第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。
【００４２】
一方、移動読取部１６２は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサで受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００４３】
次に、実施形態に係る画像形成システムのシート後処理装置について説明する。
図５は、シート後処理装置を示す概略構成図である。このシート後処理装置２００は、複写機から送られてくる記録シートに対し、パンチ穴開け処理、スタック処理、整合処理、ステイプル処理、折り処理などの後処理を施すものである。そして、パンチ穴開け処理を行うパンチャー２１０、スタック処理及び整合処理を行うスタック整合装置２２０、ステイプル処理を行うステイプル装置２４０、折り処理を行うシート折り装置２５０などを有している。
【００４４】
図示しない複写機から排出された記録シートは、シート受入口２７１を通ってシート後処理装置２００の入口搬送路２７２内に進入する。この入口搬送路２７２の途中には、パンチャー２１０が配設されている。記録シートは、入口搬送路２７２内を搬送されているときに、必要に応じてパンチャー２１０の穴開けヘッド２１１が貫通せしめられることでパンチ穴が開けられる。穴開けヘッド２１１を駆動するタイミングや、穴開けのために入口搬送路２７２内での記録シートの搬送を一時停止させるタイミングは、シート受入口２７１の付近に配設された入口センサ２９９が記録シートの後端を検知したタイミングに基づいて決定される。
【００４５】
入口搬送路２７２の後端は、テストプリント排出路２７３と、中継搬送路２７４とに分岐している。そして、その分岐点の付近には、図示しない第１ソレノイドの駆動によって揺動する第１切換爪２７５が配設されている。記録シートが画像のテストプリントを施されたものである場合には、第１ソレノイドの駆動の制御により、第１切換爪２７５が記録シートをテストプリント排出路２７３に導く姿勢をとらされる。これにより、記録シートが入口搬送路２７２からテストプリント排出路２７３に送り込まれる。そして、テストプリント排紙ローラ対２７６のニップを経てテストプリントトレイ２７７上にスタックされる。
【００４６】
一方、記録シートが画像のテストプリントを施されたものではない場合には、第１ソレノイドの駆動の制御により、第１切換爪２７５が記録シートを中継搬送路２７４に導く姿勢をとらされる。これにより、記録シートが入口搬送路２７２から中継搬送路２７４に送り込まれる。
【００４７】
中継搬送路２７４の後端は、単送排出路２７８と、機内スタック導入路２７９とに分岐している。そして、その分岐点の付近には、図示しない第２ソレノイドの駆動によって揺動する第２切換爪２８０が配設されている。記録シートを複数枚に重ねて束にせず、単体の状態で排出するモードがユーザーによって選択されている場合には、第２ソレノイドの駆動の制御により、第２切換爪２８０が記録シートを単送排出路２７８に導く姿勢をとらされる。これにより、記録シートが中継搬送路２７４から単送排出路２７８に送り込まれる。そして、排出ローラ対２８１のニップを経由して昇降トレイ２８２上にスタックされる。
【００４８】
一方、記録シートを複数枚重ねて束にするモードがユーザーによって選択されている場合には、第２ソレノイドの駆動の制御により、第２切替爪２８０が記録シートを機内スタック導入路２７４に導く姿勢をとらされる。これにより、記録シートが中継搬送路２７４から機内スタック導入路２７９に送り込まれる。
【００４９】
機内スタック導入路２７９は、鉛直方向よりもやや傾いた急な角度で下った後、Ｕターンする。この機内スタック導入路２７９に沿って搬送される記録シートは、下降字には先端を下方に向ける姿勢になっているが、Ｕターン後には、後端を下方に向ける姿勢で上昇する。Ｕターンするときには、スタック前センサ２９８によってその存在が光学的に検知される。
【００５０】
機内スタック導入路２７９の末端付近には、スタック整合装置２２０が配設されている。このスタック整合装置２２０は、スタックトレイ２２１、無端ベルト２２２、搬送爪２２３、たたきコロ２２４、アーム２２５、ジョガーフェンス２２６、後端フェンス２２７、シート束搬送ローラ対２２８などを有している。
【００５１】
機内スタック導入路２７９の末端まで搬送された記録シートは、その先端を斜め上方に向ける姿勢で、スタック整合装置２２０のスタックトレイ２２１上にスタックされる。このとき、スタックトレイ２２１の下方に存在している後端フェンス２２７に受け止められることで、スタックトレイ２２１の急斜面上に沿った滑り落ちが防止される。
【００５２】
スタックトレイ２２１上にスタックされた記録シートには、たたきコロ２２４が押し当てられる。このたたきコロ２２４は、揺動軸を中心にして揺動するアーム２２５の自由端に保持されており、揺動アーム２２５の揺動により、記録シート２２４をたたくようにシートに接離する。このたたき動作により、記録シートが後端フェンス２２７に受け止められる位置まで確実に下降する。
【００５３】
このようにして記録シートが後端フェンス２２７に受け止められると、記録シートを介して相対向している（図紙面に直交する方向に対向している）２枚のジョガーフェンス２２６がそれぞれ記録シートに近づく方向に移動して記録シートを挟み込むことで、記録シートを幅方向に位置合わせする。
【００５４】
スタックトレイ２２１上に記録シートがスタックされる毎に、たたきコロ２２４によるたたき動作と、２枚のジョガーフェンス２２６による位置合わせ動作とが行われることで、スタックされた記録シートが互いにずれなく重なるように整合されてシート束になる。
【００５５】
スタック整合装置２２０において、スタック整合処理が行われているときには、スタックトレイ２２１と後端フェンス２２７との間にあるシート束搬送ローラ対２２８の２つのローラが大きく離間した状態になっている。スタックトレイ２２１上のシート束の後端部は、それら２つのローラの間を通って後端フェンス２２７に受けられている。
【００５６】
スタック整合装置２２０の下方には、ステイプル装置２４０が配設されている。スタック整合装置２２０の後端フェンス２２７は、このステイプル装置２４０の中に位置するように配設されている。このため、後端フェンス２２７に受け止められたシート束は、後端部をステイプル装置２４０の中に挿入した姿勢になる。
【００５７】
スタック整合装置２２０のスタックトレイ２２１に目標枚数の記録シートがスタックされると、スタック整合装置２２０のシート束搬送ローラ対２２８における一方のローラが他方のローラに向けて移動して他方のローラとの間にシート束を挟み込む。この後、後端フェンス２２７が図示しない移動手段によってスタックトレイ２２１の真下から待避する。そして、シート束搬送ローラ対２２８が所定の時間だけ駆動することで、シート束をステイプル装置２４０に対して位置合わせする。シート束の長手方向の後端部をステイプル針で綴じる片綴じが行われる場合には、シート束の後端部をステイプル装置２４０の針打ち込み部に対向させるように位置合わせが行われる。また、シート束の長手方向の中央部をステイプル針で綴じる中綴じが行われる場合には、シート束の中央部をステイプル装置２４０の針打ち込み部に対向させるように位置合わせが行われる。
【００５８】
ステイプル装置２４０は、ステイプル針を打ち出すドライバ部２４１と、打ち出されたステイプル針を曲げるクリンチャ部２４２とを有しており、両者は所定の間隙を介して対向している。この間隙に、スタック整合装置２２０のスタックトレイ２２１にスタックされたシート束が挿入される。ドライバ部２４１から打ち出されたステイプル針は、シート束を貫通した後、クリンチャ部２４２によって折り曲げられる。これにより、シート束の綴じ処理が完了する。
【００５９】
スタック整合装置２４０は、ステイプル装置２４０によってシート束が片綴じされた場合、シート束搬送ローラ対２２８を逆回転させる。そして、シート束の後端部をシート束搬送ローラ対２２８のローラ間に挟み込んだ状態で、シート束搬送ローラ対２２８を停止させる。その後、無端ベルト２２２を図中反時計回り方向に無端移動さえる。無端ベルト２２２の周方向の所定位置には、搬送爪２２３が固定されている。無端ベルト２２２が無端移動を開始すると、やがて、ベルトとともに移動する搬送爪２２３がシート束の後端を引っ掛ける。そして、スタックトレイ２２１の斜面に沿って下方から上方に持ち上げていく。
【００６０】
搬送爪２２３によって持ち上げられるシート束は、やがて先端部を排出ローラ対２８１のローラ間に挟み込まれる。これに先立って、排出ローラ対２８１の一方のローラは、シート束の厚みに応じた位置まで他方のローラから離されている。排出ローラ対２８１の２つのローラに挟まれたシート束は、排出ローラ対２８１の回転駆動により、昇降トレイ２８２上に排出される。
【００６１】
昇降トレイ２８２は、自らの上にシート束が積まれていくのに伴って、鉛直方向の上方から下方に移動していくことで、一番上のシート束の高さレベルを排出ローラ対２８１よりも下側のレベルに保つ。
【００６２】
また、スタック整合装置２４０は、ステイプル装置２４０によってシート束が中綴じされた場合、シート束搬送ローラ対２２８を正方向に回転させて、ステイプル装置２４０の中に送り込む。送り込まれたシート束は、自重によって落下するのに伴って、ステイプル装置２４０内を通過して、ステイプル装置２４０の下方に配設されたシート折り装置２５０内に進入する。
【００６３】
図６は、シート折り装置２５０を示す概略構成図である。シート折り装置２５０は、下降搬送ローラ対２５１、第１搬送路２５２、先端検知センサー２５３、押し込みプレート２５４、折りローラ対２５６、後端検知センサー２５７、切り替え爪２５８、第２搬送路２６０、ストッパー装置２６１、第２搬送ローラ対２６２、折り搬送ガイド板２６３等を有している。
【００６４】
シート折り装置２５０の第１搬送路２５２の入口付近には、下降搬送ローラ対２５１が配設されている。シート折り装置２５０の図示しない制御部は、第１搬送路２５２内にシート束を受け入れる際には、図示のように、下降搬送ローラ対２５１の一方のローラを他方のローラから大きく離間させる。ステイプル装置２４０から送られてくるシート束は、自重によって重力方向に落下しながら、第１搬送路２５２に進入して、それら２つのローラの間を通過する。その後、シート束Ｂは、図７に示されるように、重力方向の下方を向けている自らの後端をストッパー装置２６１のストッパー２６１ａに突き当てた状態で、ストッパーに受け止められる。
【００６５】
第１搬送路２５２は、その長手方向を鉛直方向に延在させる姿勢で配設されている。第１搬送路２５２の長手方向の中央付近は、シート束Ｂに折り目を付けるための折り目形成位置になっている。この折り目形成位置においては、第１搬送路２５２を構成するための２枚のガイド板（２５２ａ，２５２ｂ）にそれぞれスリットが設けられている。図７において、２枚のガイド板のうち、第１ガイド板２５２ａは、第２ガイド板２５２ｂの図中右側に位置している。
【００６６】
第１ガイド板２５２ａのスリットの図中右側方には、押し込みプレート２５４が水平方向に延在する姿勢で配設されている。この押し込みプレート２５４は、図示しない駆動手段により、第１搬送路２５２を横断する方向に移動せしめられる。
【００６７】
第２ガイド板２５２ｂのスリットの図中左側方には、２つのローラを当接させて折りニップを形成している折りローラ対２５６が配設されている。また、この折りローラ対２５６の図中左側方には、折り搬送ガイド板２６３が水平方向に延在する姿勢で配設されている。
【００６８】
シート折り装置２５０の図示しない制御部は、図７に示されるようにシート束Ｂが第１搬送路２５２内にセットされると、第１曲げ処理を実施する。この第１曲げ処理では、折りローラ対２５６の２つのローラをそれぞれ正方向に回転駆動する。また、折りプレート２５４を駆動するための駆動手段により、折りプレート２５４を図中右側から左側に向けて移動させる。これにより、図８に示されるように、折りプレート２５４が、第１ガイド板２５２ａのスリットと、第２ガイド板２５２ｂのスリットとを順次通過して、第１搬送路２５２を横断する。このとき、シート束Ｂにおけるスリットとの対向部を図中右側から左側に向けて湾曲せしめながら、折りローラ対２５６の折りニップに押し込む。
【００６９】
このようにして第１曲げ処理を終えた制御部は、次に、第１折り処理を実施する。第１折り処理では、折りプレート２５４によって折りニップに押し込まれたシート束Ｂの湾曲部を、折りニップに対して入口（折りニップの図中右端）側から出口（折りニップの図中左端）側に向けて通す。これにより、図９に示されるように、シート束Ｂの中央部に１つ目の折り目ｆ１が形成される。第１折り処理におけるここまでの工程では、第１曲げ処理で正転駆動を開始した折りローラ対２５６の正転駆動を継続しているだけである。第１曲げ処理から第１折り処理に移行してから、折りローラ対２５６の正転駆動を開始してもよい。
【００７０】
シート折り装置２５０の制御部は、第１折り処理を開始すると、折りプレート２５４を逆方向に移動させて元の位置（ホームポジション）まで戻す。また、シート束Ｂの湾曲部を折りニップに通してシート束Ｂに１つ目の折り目ｆ１を付けると、その折り目を折り搬送ガイド板２６３に乗せた状態で、折りローラ対２５６の正転駆動を継続して、折り目ｆ１を図中左側から右側に向けて搬送する。この搬送により、シート束Ｂの後端は、図中矢印Ｅで示されるように、第１搬送路２５２内で上昇移動してガイド板（２５２ａ，ｂ）のスリットに向けて移動する。また、シート束Ｂの先端は、図中矢印Ｆで示されるように、第１搬送路２５２内で下降移動してガイド板のスリットに向けて移動する。
【００７１】
第１ガイド板２５２ａの右側方であって且つ第１ガイド板２５２ａのスリットよりも上方には、第１搬送路２５２内のシート束Ｂの先端を光学的に検知する先端検知センサー２５３が配設されている。また、第１ガイド板２５２ａの右側方であって且つ第１ガイド板２５２ａのスリットよりも下方には、第１搬送路２５２内のシート束Ｂの後端を光学的に検知する後端検知センサー２５７が配設されている。
【００７２】
シート折り装置２５０の制御部は、先端検知センサー２５３によってシート束Ｂの先端が検知され、且つ、後端検知センサー２５７によってシート束Ｂの後端が検知される、という条件が具備された時点で、折りローラ対２５６の正転駆動を停止させる。この停止により、第１折り処理を終了する。このとき、折りローラ対２５６の折りニップよりも図中左側では、シート束Ｂが折り目を中心にして折り畳まれた状態になっている。シート束Ｂにおける折り目を境にした先端側の領域と後端側の領域とのうち、後端側の領域が第１折りローラ２５６ａに接触している。また、先端側の領域が第２折りローラ２５６ｂに接触している。
【００７３】
シート折り装置２５０の制御部は、第１折り処理を終えると、第２曲げ処理を開始する。この第２曲げ処理では、図１０に示されるように、まず、切り替え爪２５８を図示しない爪ソレノイドによって駆動して、切り替え爪２５８の姿勢を、第２搬送路２６０の入口を塞ぐ姿勢から、第１搬送路２６０のスリットよりも下方の領域を塞ぐ姿勢に変化させる。次に、折りローラ対２５６における２つのローラのうち、第１折りローラ２５６ａだけを逆方向に回転駆動する。折りニップ内では、シート束Ｂにおける折り目よりも後端側の箇所と、折り目よりも先端側の箇所とが重なった状態で折りニップに挟み込まれている。第２曲げ処理において、第１折りローラ２５６ａだけを逆方向に回転駆動すると、折りニップ内で重なっている前述の２つの箇所のうち、後者の箇所だけが折りニップ内からニップ入口側に向けて排出されるのに対し、前者の箇所が折りニップ内に留まる。これにより、シート束Ｂにおける折りニップよりも出口側の領域においては、１つ目の折り目ｆ１が開かれながら折りニップに向けて移動するとともに、折り目ｆ１よりも束の後端側の箇所が湾曲して新たな湾曲部Ｃを形成するようになる。新たな湾曲部Ｃは、シート束Ｂが折りニップの出口から延出した後、折りニップの出口に向けて折り返す部分である。このとき、第１折りローラ２５６ａが所定の時間だけ逆方向の回転駆動されることで、シート束Ｂにおける２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」が、新たな湾曲部Ｃなるように正確に位置合わせされる。
【００７４】
この位置合わせは、従来装置とは異なり、第１搬送路２５２内のシート束Ｂを受け止めているストッパー２６１ａの位置調整による位置合わせではないので、１つ目の折り目ｆ１に沿って「く」の字状に折り曲げたシート束Ｂを第１搬送路２５２の中に引っ掛けてしまうことに起因する「折り目標箇所」の位置ずれを引き起こすことがない。このため、２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」をストッパー２６１ａによって位置合わせする従来装置に比べて、「折り目標箇所」を精度良く位置合わせすることが可能である。
【００７５】
第１折りローラ２５６ａの逆転駆動による「折り目標箇所」の位置合わせを終えて第２曲げ処理を完了した制御部は、次に、第２折り処理を開始する。この第２折り処理では、図１１に示されるように、折りローラ対２５６の２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動して、新たな湾曲部（図１０のＣ）になっている「折り目標箇所」を折りニップに対して出口側から入口側に通す。これにより、シート束Ｂの「折り目標箇所」に２つ目の折り目ｆ２を付ける。このとき、従来装置とは異なり、押し込みプレート２５４をシート束Ｂの斜面上でスリップさせて「折り目標箇所」を位置ずれさせてしまうことがない。よって、「折り目標箇所」を従来装置よりも精度良く位置合わせして、２つ目の折り目の位置ずれを従来よりも低減することができる。
【００７６】
なお、第２折り処理において、シート束Ｂの後端は、切り替え爪２５８によって第２搬送路２６０内に向けて案内される。
【００７７】
上述した第２曲げ処理では、折りローラ対２５６における第１折りローラ２５６ａだけを逆駆動しているが、第２折りローラ２５６ｂだけを逆駆動してもよい。何れにしても、逆駆動したローラ上でシート束Ｂをスリップさせてしまうと、折り目ｆ１を折りニップに向けて移動させながら開いたり、新たな湾曲部Ｃを形成したりすることができなくなる。そこで、第２曲げ処理については、後述するニップ圧調整手段により、ニップ圧を弱めてスリップを発生させ難くした状態を行うことが望ましい。この場合、第２折り処理においては、まず、弱めていたニップ圧を元のニップ圧に戻してから、折りローラ対２５６の逆駆動を開始させるようにする。また、スリップをより確実に防止する狙いで、第１搬送路２５２内、又はそれよりも上流側で、シート束Ｂにおける第１ガイド板２５２ａ側の面（折りニップ内で重なり合う面）に対して、ステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段を設けてもよい。あるいは、第２曲げ処理において、ニップ圧を弱めた後、押し込みプレート２５４を折りニップ内に差し込んで、ニップ内で重なっている２つの束の間に押し込みプレート２５４を介在させてもよい。
【００７８】
図１２は、実施形態に係る画像形成システムにおける電気回路の一部を示すブロック図である。画像形成システムにおけるシート後処理装置２００の制御部２９０は、画像形成システムにおける複写機１９０の図示しない制御部と電気的に接続されていて、通信を行うことが可能になっている。シート後処理装置２００の制御部２９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２９１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９３、フラッシュメモリ２９４などを有しており、シート後処理装置２００の各種機器を制御するための制御プログラムをＲＯＭ２９３内に格納している。シート折り装置２５０の各種機器は、制御部２９０によって制御される。
【００７９】
制御部２９０には、シート折り装置２５０の先端検知センサー２５３、後端検知センサー２５７、折りローラドライバ２５６、爪ソレノイド２６４、ストッパー装置２６１、カムドライバ２６８、カムモータ２６９などが接続されている。なお、折りローラドライバ２５６は、折りローラ対（２５６）の第１折りローラ（２５６ａ）の駆動源となっている第１折りローラモータ２６６や、第２折りローラの駆動源となっている第２折りローラモータ２６７を駆動するための電気回路である。また、爪ソレノイド２６４は、切り替え爪（２５８）の傾動用の駆動源である。また、カムドライバ２６８は、カムモータ２６９を駆動するための電気回路である。また、カムモータ２６９は、後述する圧調整カム（図１５の２５６ｆ）を回動させるための駆動源である。
【００８０】
図１３は、折りローラ対（２５６）の第１折りローラ及び第２折りローラの挙動を示すグラフである。このグラフの横軸は、時間軸である。また、縦軸は、ローラの回転速度を示している。第１曲げ処理や第１折り処理では、第１折りローラ及び第２折りローラが互いに同じ速度及びタイミングで正転駆動される。但し、第２曲げ処理では、２つの折りローラのうち、第１折りローラだけが所定時間だけ逆転駆動される。これにより、シート束における２つ目の折り目に対応する「折り目標箇所」がループの折り返し点に位置合わせされる。その後、第２折り処理において、２つの折りローラが互いに同じ速度及び同じタイミングで逆転駆動されて、「折り目標箇所」に２つ目の折り目が付けられる。
【００８１】
図１４は、変形例に係るシート折り装置における折りローラ対の第１折りローラ及び第２折りローラの挙動を示すグラフである。変形例では、第２曲げ処理において、２つの折りローラが互いに異なる速度且つ互いに同じタイミングで逆転駆動される点だけが、実施形態に係るシート折り装置と異なっている。このような第２曲げ処理でも、「折り目標箇所」を正確にループの折り返し点に位置合わせすることが可能である。
【００８２】
図１５は、折りローラ対２５６を示す拡大構成図である。折りローラ対２５６は、第１折りローラ２５６ａや第２折りローラ２５６ｂの他、軸受け２５６ｃ、付勢手段たる押圧コイルバネ２５６ｄ、これの一端を保持する保持台２５６ｅ、圧調整カム２５６ｆなどからなるニップ圧調整手段を有している。第２折りローラ２５６ｂの回転軸部材を回動自在に受けている軸受け２５６ｃは、図示しないガイドレールにより、鉛直方向にスライド移動可能に保持されている。そして、押圧コイルバネ２５６ｄにより、第１折りローラ２５６ａに向かう方向に付勢されている。この付勢により、第２折りローラ２５６ｂが第１折りローラ２５６ｂに押圧されている。
【００８３】
圧調整カム２５６ｆは、上述したカムモータ（２６９）の回転駆動により、回動せしめられることで、保持台２５６ｅに対する自らのカム面の押し当て量を変化させる。すると、保持台２５６ｅの軸受け２５６ｃに対する位置が変化し、それに伴って、押圧コイルバネ２５６ｄの伸縮量が変化することで、折りニップの圧力が変化する。図１６に示されるように、保持台２５６ｅが軸受け２５６ｃから遠ざかるほど、押圧コイルバネ２５６ｄが伸張して、ニップ圧が弱まる。
【００８４】
先に示した図１２において、制御部２９０は、複写機１９０の制御部から送られてくる各種情報を取得する情報取得手段として機能している。複写機１９０の制御部からは、シート束を構成する記録シートの種類情報や、枚数情報が送られてくる。上述した第１曲げ処理においては、シート束を構成する複数の記録シートの１枚厚みや、シート束内での枚数などにより、シート束の剛性が異なってくる。そして、剛性が異なると、シート束に折り目を適切に付けるための折りニップの適正圧力も異なってくる。そこで、制御部２９０は、複写機１９０の制御部から送られてくる種類情報や枚数情報に応じて、折りニップの圧力を調整する圧調整処理を実施する。
【００８５】
図１７は、記録シートの種類情報と枚数情報とカム位置と２つ折り処理との関係を示すグラフである。同図に記載されているカム位置は、圧調整カム（２５６ｆ）の回動停止位置を意味しており、折りニップの圧力と相関関係にある。制御部２９０は、複写機の制御部から送られてくる種類情報及び枚数情報の組み合わせに対応するカム位置を同グラフから特定し、特定結果に対応するカム位置で停止させるように、カムモータ（２６９）を駆動する。これにより、折りニップの圧力をシート束の剛性に対応した適切圧力に調整して、シート束に適切な強度の折り目を付けることができる。
【００８６】
先に示した図７において、シート束につける１つ目の折り目（ｆ１）の位置の調整は、上述したように、ストッパー装置２６１によるストッパー２６１ａの上下動により、第１搬送路２５２内におけるシート束Ｂの上下方向の位置を調整することでおこなわれる。基本的には、シート束Ｂの搬送方向における全域のうち、第１ガイド板２５２ａのスリットに対向している領域に対して、１つ目の折り目が付けられるが、シート束Ｂが第１曲げ処理の最中にその剛性に応じた微妙な動きをすることで、１つ目の折り目の位置が目標位置から多少ずれることがある。
【００８７】
次の表１は、シート後処理装置２００の制御部２９０のフラッシュメモリ２９４に記憶されているデータテーブルの一例を示すものである。
【表１】
2013173600.tif 000003
このデータテーブルは、シート束を構成している記録シートの種類及び枚数の組み合わせに対して、採用すべき制御パラメータを関連付けたものである。記録シートの種類としては、種類α、種類β、種類γの３種類だけを記憶させているが、４種類以上を記憶させてもよい。
【００８８】
複写機１９０の制御部から、シート後処理装置２００の制御部２９０に対しては、シート束を構成している記録シートの種類及び枚数の情報が送られる。制御部２９０は、送られてきた情報に基づいて、記録シートの種類及び枚数の組み合わせを特定し、その組み合わせに対応する制御パラメータをデータテーブルから特定する。例えば、複写機１９０の制御部から、種類γ及びｘ枚（２≦ｘ＜ａ）という組み合わせの情報が送られてきた場合、制御部２９０は、制御パラメータとして、２つ折り＝実施、カム位置＝ｃｓγ１、ストッパー位置＝ｓｓγ１、逆転時間＝ｒｔγ１という組み合わせを選択する。
【００８９】
２つ折りという制御パラメータは、シート束に折り目を２つ付けるのか否かを決定付けるものであり、実施であれば、折り目を２つ付けることを意味し、不実施であれば、折り目を１つだけ付けることを意味する。また、カム位置という制御パラメータは、圧調整カム（図１５の２５６ｆ）の回動停止位置を示すものである。より詳しくは、圧調整カムをその先端がホームポジションセンサーによって検知されるホームポジションの回転位置で停止させた状態からのカムモータ（２６９）の駆動時間を示している。その駆動時間は、圧調整カムを回動停止位置と相関関係にあるからである。
【００９０】
また、ストッパー位置という制御パラメータは、ストッパー装置（２６１）の停止位置を示すものである。より詳しくは、ストッパー装置をそのストッパー（２６１ａ）がホームポジションセンサーによって検知されるホームポジションに停止させた状態からのストッパー装置の駆動時間を示している。その駆動時間は、ストッパーの停止位置と相関関係にある。
【００９１】
また、逆転時間という制御パラメータは、第２曲げ処理における第１折りローラ（２５６ａ）の逆回転駆動時間を示している。
【００９２】
第１折り処理において、制御部２９０は、シート束に実際に付けた１つ目の折り目（ｆ１）の位置を把握する。具体的には、まず、第１折り処理において、先端検知センサー２５３によってシート束の先端が検知されたタイミングである先端検知タイミングと、後端検知センサー２５７によってシート束の後端が検知されたタイミングである後端検知タイミングとの差を求める。この差は、シート束の搬送方向における１つ目の折り目の位置と相関関係にある。制御部２９０は、その差と、予め記憶している前記相関関係を示すアルゴリズムとに基づいて、１つ目の折り目の位置を求める。
【００９３】
次に、制御部２９０は、１つ目の折り目の位置を求めた結果と、１つ目の折り目についての目標位置との差を求める。そして、この差が所定の閾値を超えた場合に、１つ目の折り目を目標位置にするように、ストッパー位置の値を補正する。より詳しくは、前記差と、ストッパー位置の補正量との関係を示すアルゴリズムに基づいて、前記差に対応する補正量を特定し、その補正量の分だけ、上記データテーブルのストッパー位置の値を補正する。例えば、シート束の種類及びシート枚数の組み合わせが、種類γ及びｘ枚という組み合わせであれば、表１におけるｓｓγ１の値を、前述の補正量の分だけ補正する。かかる構成においては、ストッパー停止位置をシート束の種類及びシート枚数の組み合わせに応じた適切な値に補正することで、１つ目の折り目の位置精度を向上させることができる。
【００９４】
また、制御部２９０は、シート束の種類及びシート枚数の組み合わせに対応するカム位置を表１から特定すると、カムモータの駆動により、圧調整カムをそのカム位置で停止させる。これにおり、折りニップの圧力をシート束の剛性に応じた適切な値に設定することができる。
【００９５】
なお、シート束の種類及びシート枚数の組み合わせに対応する２つ折りの内容に基づいて、シート束に折り目を１つだけ付けるのか、あるいは、２つ付けるのかを判断する判断処理を実施する。具体的には、２つ折りの内容が「不実施」である場合には、折り目を１つだけ付けると判断する。これに対し、２つ折りの内容が「実施」である場合には、折り目を２つ付けると判断する。そして、折り目を１つだけ付けると判断した場合には、第２曲げ処理を省略する。その代わりに、２つの折りローラを互いに同じ速度で逆方向に駆動しながら、シート束の１つ目の折り目（ｆ１）を折りニップに対して出口側から入口側に向けて通す処理を実施する。これにより、折り目を１だけ付けた状態で、シート束を機外に排出することができる。
【００９６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
シート部材（例えば記録シート）を搬送するための第１搬送路（例えば第１搬送路２５２）と、第１搬送路の近傍に配設された２つのローラ（例えば第１折りローラ２５６ａ、第２折りローラ２５６ｂ）を互いに当接させながら回転させて折りニップを形成する折りローラ対（例えば折りローラ対２５６）と、前記第１搬送路内で停止している状態のシート部材の搬送方向における折り対象位置をシート厚み方向に押して湾曲させながら、前記折りニップに押し込む押し込み部材（例えば押し込みプレート２５４）と、前記押し込み部材の駆動や、前記２つのローラの駆動を制御する制御手段（例えば制御部２９０）とを有し、シート部材の湾曲箇所を前記折りニップに通すことでシート部材に折り目を付けるシート折り装置（例えばシート折り装置２５０）において、シート部材に前記押し込み部材を押し当てて前記シート部材の湾曲箇所を形成する第１曲げ処理と、前記２つのローラを正方向に回転駆動しながら、前記湾曲箇所を前記折りニップに対して入口側から出口側に通して前記シート部材に１つ目の折り目を付ける第１折り処理と、前記第１折り処理の後、前記２つのローラのうち、少なくとも何れか一方だけを逆方向に回転駆動するか、あるいは、両方を互いに異なる速度で逆方向に回転駆動することで、前記１つ目の折り目の位置を、前記折りニップよりも出口側に形成されているシート部材のループのシート搬送方向における中心位置からずらす第２曲げ処理と、前記第２曲げ処理の後、前記２つのローラを互いに等しい速度で逆方向に回転駆動して、前記ループを前記折りニップに対して出口側から入口側に通すことで、前記１つ目の折り目とは異なるシート箇所に２つ目の折り目を付ける第２折り処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９７】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記第１搬送路の延在方向に沿って移動可能に構成されたストッパー部材（例えば、ストッパー部材２６１ａ）を具備し、前記ストッパー部材を前記第１搬送路内のシート部材の先端に突き当てることで、シート部材を位置合わせするストッパー手段（例えばストッパー装置２６１）と、前記第１折り処理の実施中に、シート部材のシート搬送方向の後端を所定の位置で検知する後端検知手段（例えば後端検知センサー２５７）と、前記第１折り処理の実施中に、シート部材のシート搬送方向の先端を所定の位置で検知する先端検知手段（例えば先端検知センサー２５３）と、前記シート部材の種類情報、及び、前記シート部材の重ね合わせ枚数情報を取得する情報取得手段（例えば制御部２９０）と、前記ストッパー部材の目標停止位置として、少なくとも前記種類情報及び前記重ね合わせ枚数の組み合わせに対応する複数のものを記憶する情報記憶手段（例えばフラッシュメモリ２９４）とを設けるとともに、前記第１折り処理の際に前記後端検知手段によって前記後端を検知したタイミングである後端検知タイミングと、前記第１折り処理の際に前記先端検知手段によって前記先端を検知したタイミングである先端検知タイミングとに基づいて、シート部材における１つ目の折り目の位置を把握し、把握結果に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている複数の前記目標停止位置のうち、前記シート部材の前記組み合わせに対応する目標停止位置の値を補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、目標停止位置をシート束の種類及びシート枚数の組み合わせに応じた適切な値に補正することで、１つ目の折り目の位置精度を向上させることができる。
【００９８】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、前記把握結果と、前記１つ目の折り目の目標位置との差が所定の閾値を超える場合にのみ、前記目標停止位置の値を補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、ストッパー停止位置をシート束の種類及びシート枚数の組み合わせに応じた適切な値に補正することで、１つ目の折り目の位置精度を向上させることができる。
【００９９】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｂ又はＣにおいて、前記第２曲げ処理の際にシート部材の少なくとも先端部を自らの内部に受け入れた後、前記第２曲げ処理の実施後に、前記シート部材を前記第１搬送路とは異なる方向に搬送するための第２搬送路（例えば第２搬送路２６０）と、前記先端の進行方向を前記第１搬送路のシート搬送方向の下流端に向かう方向と前記第２搬送路に向かう方向とで切り替えるための切り替え手段（例えば切り替え爪２５８）とを設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、第２折り処理を終えたシート部材を、ストッパー手段に突き当てることなく、且つ、折りニップの出口側に再び逆戻りさせることなく、機外に排出することができる。
【０１００】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ａ〜Ｄの何れかにおいて、前記折りニップのニップ圧を調整するニップ圧調整手段と、前記シート部材の種類情報、及び、前記シート部材の重ね合わせ枚数情報を取得する情報取得手段とを設けるとともに、前記情報取得手段による検知結果に基づいて、前記ニップ圧調整手段の駆動を制御する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、シート束の剛性に応じた適切なニップ圧でシート束に折り目を付けることができる。
【０１０１】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ｂ〜Ｅの何れかにおいて、前記情報取得手段による検知結果に基づいて、前記シート部材に対して、折り目を１つだけ付けるのか、あるいは、２つ付けるのかを判断する判断処理を実施し、且つ、折り目を１つだけ付けると判断した場合には、前記折り処理の後、前記第２曲げ処理を省略して、前記２つのローラを互いに同じ速度で逆方向に駆動しながら、前記シート部材の１つ目の折り目を前記折りニップに対して出口側から入口側に向けて通す処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、シート束に折り目を１つだけしか付けなくても、シート束の折り目箇所を大きく膨らませないほど、シート束の剛性が小さい場合には、第２折り処理を省略することで、処理スピードを向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｂ：シート束
２５０：シート折り装置
２５２：第１搬送路
２５３：先端検知センサー（先端検知手段）
２５４：押し込みプレート（押し込み部材）
２５６：折りローラ対
２５７：後端検知センサー（後端検知手段）
２５８：切り替え爪（切り替え手段）
２６０：第２搬送路
２６１ａ：ストッパー部材
２６１：ストッパー装置（ストッパー手段）
２９０：制御部（制御手段、情報取得手段）
２９４：フラッシュメモリ（情報記憶手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２０１０−６４８７０号公報
【図１】
2013173600.tif 000004
【図２】
2013173600.tif 000005
【図３】
2013173600.tif 000006
【図４】
2013173600.tif 000007
【図５】
2013173600.tif 000008
【図６】
2013173600.tif 000009
【図７】
2013173600.tif 000010
【図８】
2013173600.tif 000011
【図９】
2013173600.tif 000012
【図１０】
2013173600.tif 000013
【図１１】
2013173600.tif 000014
【図１２】
2013173600.tif 000015
【図１３】
2013173600.tif 000016
【図１４】
2013173600.tif 000017
【図１５】
2013173600.tif 000018
【図１６】
2013173600.tif 000019