(57)【要約】【課題】部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤において、加工が単純な部位で構成できる安価で交換に手間がかからず高い品質の非接触吸盤を実現する。【解決手段】第１の部位と第２の部位と弁とから構成され、第１の部位は貫通孔を有し、第２の部位は気体送入口と気体流路を有し、第１の部位と第２の部位とは気体流路が貫通孔に繋がるように結合されて本体を形成し、弁は第２の部位にネジ結合され貫通孔に間隙を設けて間隙から排出される気体の流量及び方向を制御することを特徴とする。性能を高めるため、第２の部位と弁とがネジ結合されるとき、その間に異なる大きさを有する交換可能なスペーサーを挿入することによって第２の部位と弁とが強固にネジ結合された状態で間隙を安定した一定の値に調整できる機構を有していることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有する第１の部位と気体送入口と気体流路とを有し該気体流路が前記貫通孔に繋がるように前記第１の部位と結合される第２の部位とから構成される本体と前記第２の部位にネジ結合され前記貫通孔に間隙を設けて該間隙から排出される気体の流量及び方向を制御する弁とから構成され、前記間隙から吐出される気体によって発生する負圧作用を利用して非接触で部材を保持する機能を有する非接触吸盤。
【請求項２】
エアチェンバーと該エアチェンバーに気体を送り込む気体送入口と前記エアチェンバーから気体を吐出する気体吐出口とから構成される本体と前記本体にネジ結合され前記気体排出口に間隙を設けて前記気体排出口から排出される気体の流量及び方向を制御する弁とから構成され、前記本体と前記弁との間に異なる大きさを有する交換可能なスペーサーを挿入することによって前記本体と前記弁とが強固にネジ結合された状態で前記間隙を安定した一定の値に調整できる機構を備え、前記間隙から吐出される気体によって発生する負圧作用を利用して非接触で部材を保持する機能を有する非接触吸盤。
【請求項３】
請求項２の非接触吸盤において、前記スペーサーが複数の部位の組合せで構成されることを特徴とする非接触吸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤の例として、例えば特開平１０−１８１８７９号があった。図４に示すように、弁１７を有する本体１６から構成される。気体送入口１８から送入された気体は気体流路１９を通って弁１７で形成される間隙２０から排出され、本体１６に設けられた気体流路誘導面２１に従って流れることによって発生する負圧作用を利用して非接触で部材２２を吸着、保持、搬送するものであった。
【０００３】
しかしながら、この非接触吸盤では、本体１６が一体型の部品であると考えられ、加工が複雑になりコストが高くなる問題があった。また、弁１７で形成される間隙２０の大きさを調整する手段がないため、様々な種類の部材を吸着、保持、搬送する場合、間隙２０の大きさが異なる別の非接触吸盤に取り替えることによって気体の流量や圧力を調整して負圧作用を最適な値に設定する必要があり、多くの種類の非接触吸盤を用意しておく必要があった。また、その交換に手間を要する問題があった。
【０００４】
また部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤の例として、例えば特許第４３４２３３１号があった。図５に示すように、第１の部位２３と第２の部位２４と弁２５とから構成される。第１の部位２３は、気体供給孔２６と支持ブロック２７と気体流路誘導面２８とを有している。第２の部位２４は、気体送入口２９とエアチェンバー３０とを有している。第１の部位２３と第２の部位２４とは、エアチェンバー３０を介して気体供給孔２６に気体が流れるように結合される。また弁２５は支持ブロック２７にネジ結合されて固定される。弁２５が支持ブロック２７にネジ結合されるとき、間隙３１を大きくする方向に弾性力を加える弾性部材３２が弁２５と支持ブロック２７との間に挿入されているため、ネジを締める程度を調整することによって間隙３１の大きさを調整することが可能であった。第１の部位２３と弁２５とから形成される間隙３１から気体を排出し、第１の部位２３に設けられた気体流路誘導面２８に従って流れることによって発生する負圧作用を利用して非接触で部材を吸着、保持、搬送するものであった。
【０００５】
しかしながら、この非接触吸盤では、第１の部位２３に弁２５を固定する支持ブロック２７を設けると共に気体供給孔２６を複数個設ける必要があり、加工が複雑になってコストが高くなる問題があった。また、様々な種類の部材を吸着、保持、搬送する場合、弁２５と支持ブロック２７とのネジ結合の度合いを調整して間隙３１の大きさを調整し気体の流量や圧力を調整して負圧作用を最適な値に設定できたが、時間が経つと共に弾性部材３２の弾力性が変化し、間隙３１の大きさが変化して非接触吸盤の性能が劣化する問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８１８７９号
【０００７】
【特許文献２】特許第４３４２３３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、コストが高くなる点、異なる部材を扱う場合に交換に手間がかかる点、品質が低い点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤において、前記のような従来例における問題点を解消するために、第１の部位と第２の部位と弁とから構成され、第１の部位は貫通孔を有し、第２の部位は気体送入口と気体流路を有し、第１の部位と第２の部位とは気体流路が貫通孔に繋がるように結合されて本体を形成し、弁は第２の部位にネジ結合され貫通孔に間隙を設けて間隙から排出される気体の流量及び方向を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、性能を高めるため、第２の部位と弁とがネジ結合されるとき、その間に異なる大きさを有する交換可能なスペーサーを挿入することによって第２の部位と弁とが強固にネジ結合された状態で間隙を安定した一定の値に調整できる機構を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように、本発明に係る非接触吸盤では、単純な加工で製作できる第１の部位と第２の部位を例えばネジ結合などによって単純に結合することによって本体を製作でき、単純な構造を有する弁が第２の部位と簡単にネジ結合されることによって間隙を設けて間隙から排出される気体の流量及び方向を制御する機構を実現できるため、コストが高くなることなく簡単に非接触吸盤を製作することができる。
また、性能を高めるために、第２の部位と弁とがネジ結合されるとき、その間に異なる大きさを有する交換可能なスペーサーを挿入することによって第２の部位と弁とが強固にネジ結合された状態で間隙を安定した一定の値に調整できる機構を有しているため、異なる部材を吸着、保持、搬送するために間隙の大きさを変える必要があるとき、スペーサーを交換するだけの手間のかからない簡単な作業で対処できる。さらに、第２の部位と弁とは一定の大きさを有するスペーサーを介して強固にネジ結合されるため、間隙の大きさは時間の経過によっても殆ど変化しないため高い品質の非接触吸盤を提供できる。
さらに、好ましい様態として、第１の部位と第２の部位が結合されるとき、それらの間に例えばシール材などを挿入することによって、気体の漏れがないなどのより強固な結合が可能となり高い品質の非接触吸盤を提供できる。
さらに、好ましい様態として、第２の部位と弁とがネジ結合されるとき、ネジ結合部にワッシャなどを挿入することによって、より強固な結合が可能となり高い品質の非接触吸盤を提供できる。
さらに、好ましい様態として、スペーサーを複数の部位の組合せで構成することによって、それら部位の一部を交換して間隙の大きさを調整でき、交換部位のコストを下げることができる。
【００１２】
以上述べたように、本発明に係る非接触吸盤では、加工が単純な部位で構成できる安価で交換に手間がかからず高い品質の非接触吸盤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の非接触吸盤の実施例１を示す断面図である。（実施例１）
【図２】図２は本発明の非接触吸盤の実施例１を示す分解図である。（実施例１）
【図３】図３は本発明の非接触吸盤の実施例２を示す断面図である。（実施例２）
【図４】図４は従来の非接触吸盤を示す断面図である。（従来例１）
【図５】図５は従来の別の非接触吸盤を示す断面図である。（従来例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
部材を非接触で吸着、保持、搬送する非接触吸盤において、加工が単純な部位で構成できる安価で交換に手間がかからず高い品質の非接触吸盤を実現した。以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施例に係る非接触吸盤の実施例１を示す断面図である。図１に示すように、本発明の非接触吸盤において、第１の部位１と第２の部位２と弁３とから構成される。第１の部位１は貫通孔４を有し、第２の部位２は気体送入口５と気体流路６を有している。第１の部位１と第２の部位２とは気体流路６と貫通孔４とが繋がるようにネジ７によって結合され、弁３は第２の部位２にネジ８によって結合されて間隙８が形成される。
【００１６】
図１に示すように、気体送入口５から送入された気体は気体流路６と貫通孔４を通って間隙８から排出される。排出された気体は、第１の部位１に形成された気体流路誘導面１０に沿って流動し負圧が発生して部材１１を非接触で吸着する。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施例に係る非接触吸盤の実施例１を示す分解図である。図１に示す弁３は、部位を分解して弁１２とネジ８とスペーサー１３とで構成することもできる。また、スペーサー１３は、さらに部位を分解してカラー１４とシム１５とで構成することができる。図２には、弁３を弁１２とネジ８とスペーサー１３すなわち弁１２とネジ８とカラー１４とシム１５とに分解した場合を示した。異なる部材を吸着、保持、搬送するために間隙８の大きさを変える必要があるとき、スペーサー１３、あるいはシム１５を交換するだけの手間のかからない簡単な作業で対処できる。
【００１８】
図１では、第１の部位１と第２の部位２を単純にネジ結合する場合を示したが、第１の部位１と第２の部位２との間にシール材を挿入することによって、気体送入口５から挿入された気体が気体流路６、貫通孔４および間隙８を通って排出されるときに気体の漏れがないようにすることができる。
また、弁１２とネジ８との間にワッシャを挿入することによって、より強固な結合が可能となり高い品質の非接触吸盤を提供できる。
【００１９】
以上から、円盤状の部位に貫通孔４と気体流路誘導面１０を設けた単純な構造を有する第１の部材１と円盤状の部位に気体送入口５と気体流路６を設けた単純な構造を有する第２の部位２と単純な構造を有する弁３とのネジ結合によって、間隙８から排出される気体の流量及び方向を制御できるため、安価なコストで品質の高い非接触吸盤を実現できる。また、部材１１の種類によって間隙８の大きさを変える必要がある場合、スペーサー９あるいはシム１５を交換することによって異なる大きさを有するスペーサー９あるいはシム１５を介して簡単に弁３を第２の部位２に強固にネジ結合できるため、手間のかからない簡単な作業で安価な交換部品を使った高い品質の非接触吸盤を提供できる。
【実施例２】
【００２０】
図３は、本発明の第２の実施例に係る非接触吸盤の実施例２を示す断面図である。図３に示すように、本発明の非接触吸盤において、第１の部位１と第２の部位２と複数の弁３とから構成される。第１の部位１は複数の貫通孔４を有し、第２の部位２は複数の気体送入口５と気体流路６を有している。第１の部位１と第２の部位２とは気体流路６と複数の貫通孔４とが繋がるようにネジ７によって結合され、複数の弁３は第２の部位２にネジ結合されて複数の間隙８が形成される。
【００２１】
図３に示すように、複数の気体送入口５から送入された気体は気体流路６と複数の貫通孔４を通って複数の間隙８から排出される。排出された気体は、第１の部位１に形成された複数の気体流路誘導面１０に沿って流動し負圧が発生して部材１１を非接触で吸着する。部材１１が比較的大きく、複数の非接触吸盤を用いる場合に有効な構成を提供することができる。
【００２２】
図３において、実施例１で示した場合と同様に、弁３を弁１２とネジ８とスペーサー１３、あるいは弁１２とネジ８とカラー１４とシム１５とに分解した場合、異なる部材を吸着、保持、搬送するために間隙８の大きさを変える必要があるとき、スペーサー１３、あるいはシム１５を交換するだけの手間のかからない簡単な作業で対処できる。また、部材１１が比較的大きく重さや柔らかさが不均一な場合、部材１１を吸着して保持する場所に応じて間隙８の大きさを変えることが容易に可能となり、手間のかからない簡単な作業で安価な交換部品を使った高い品質の非接触吸盤を提供できる。
【００２３】
このように、本発明の実施例２の場合でも、実施例１で述べた効果と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
部材を非接触で吸着、保持、搬送する場合の用途全般に適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１    第１の部位
２    第２の部位
３    弁
４    貫通孔
５    気体送入口
６    気体流路
７    ネジ
８    ネジ
９    間隙
１０  気体流路誘導面
１１  部材
１２  弁
１３  スペーサー
１４  カラー
１５  シム
１６  本体
１７  弁
１８  気体送入口
１９  気体流路
２０  間隙
２１  気体流路誘導面
２２  部材
２３  第１の部位
２４  第２の部位
２５  弁
２６  気体供給孔
２７  支持ブロック
２８  気体流路誘導面
２９  気体送入口
３０  エアチェンバー
３１  間隙
３２  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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