(57)【要約】      （修正有）【課題】電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムを搭載する船舶の操作性等を高めた船舶に搭載される表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１は、ＬＣＤ１１、通信部１０６、メインＣＰＵ１００を備える。通信部１０６は、シフト位置及びスロットル開度を指示するコントロールヘッド、該ヘッドが指示するシフト位置に応じてシフト機構を動作させるシフトアクチュエータ及び該ヘッドが指示するスロットル開度に応じてスロットル機構を動作させるスロットルアクチュエータを含む遠隔操作システムと通信し、上記ヘッドが指示するシフト位置、スロットル開度又は遠隔操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信する。メインＣＰＵ１００は、通信部１０６が受信したシフト位置、スロットル開度、識別情報で示される異常の種別又は発生原因をＬＣＤ１１に表示させる。【選択図】図４
2013230797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記船舶が備える推進装置のシフト機構のシフト位置および前記推進装置のスロットル機構のスロットル開度を指示するコントロールヘッドと、このコントロールヘッドが指示するシフト位置に応じて前記シフト機構を動作させるシフトアクチュエータと、前記コントロールヘッドが指示するスロットル開度に応じて前記スロットル機構を動作させるスロットルアクチュエータとを含む遠隔操作システムと通信し、前記コントロールヘッドが指示するシフト位置、前記コントロールヘッドが指示するスロットル開度、または前記遠隔操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信する通信部と、
前記通信部が受信したシフト位置、スロットル開度、前記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因を、前記表示部に表示させる制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記遠隔操作システムに加え、前記推進装置の舵角を指示するヘルム装置と、前記推進装置の舵角を変えるステアリング機構を前記ヘルム装置が指示する舵角に応じて動作させるステアリングアクチュエータとを含むステアリング操作システムと通信して、前記ヘルム装置が指示する舵角または前記ステアリング操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信し、
前記制御部は、前記通信部が前記遠隔操作システムから受信したシフト位置、スロットル開度、前記遠隔操作システムに発生した異常を示す前記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因に加え、前記通信部が前記ステアリング操作システムから受信した舵角、前記ステアリング操作システムに発生した異常を示す前記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記遠隔操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムと通信することにより、前記設定画面において前記操作部の操作により指定される設定値に応じて前記遠隔操作システムの設定を変更する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記コントロールヘッドに異常が発生したとき、シフト位置およびスロットル開度を指定するための非常時操作画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムと通信することにより、前記非常時操作画面において前記操作部の操作により指定されるシフト位置およびスロットル開度に応じて前記シフトアクチュエータおよび前記スロットルアクチュエータを駆動する、ことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記遠隔操作システムおよび前記ステアリング操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムおよび前記ステアリング操作システムと通信することにより、前記設定画面において前記操作部の操作により指定される設定値に応じて前記遠隔操作システムの設定を変更するとともに、前記設定画面において前記操作部の操作により指定される設定値に応じて前記ステアリング操作システムの設定を変更する、ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記コントロールヘッドまたは前記ヘルム装置に異常が発生したとき、シフト位置、スロットル開度および舵角を指定するための非常時操作画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムおよび前記ステアリング操作システムと通信することにより、前記非常時操作画面において前記操作部の操作により指定されるシフト位置およびスロットル開度に応じて前記シフトアクチュエータおよび前記スロットルアクチュエータを駆動するとともに、前記非常時操作画面において前記操作部の操作により指定される舵角に応じて前記ステアリングアクチュエータを駆動する、ことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、
前記船舶が備える推進装置のシフト機構のシフト位置および前記推進装置のスロットル機構のスロットル開度を指示するコントロールヘッドと、このコントロールヘッドが指示するシフト位置に応じて前記シフト機構を動作させるシフトアクチュエータと、前記コントロールヘッドが指示するスロットル開度に応じて前記スロットル機構を動作させるスロットルアクチュエータとを含む遠隔操作システムと通信する通信部と、
前記遠隔操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムと通信することにより、前記設定画面において前記操作部の操作により指定される設定値に応じて前記遠隔操作システムの設定を変更する制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記船舶が備える推進装置の舵角を指示するヘルム装置と、前記推進装置の舵角を変えるステアリング機構を前記ヘルム装置が指示する舵角に応じて動作させるステアリングアクチュエータとを含むステアリング操作システムと通信し、前記ヘルム装置が指示する舵角または前記ステアリング操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信する通信部と、
前記通信部が前記ステアリング操作システムから受信した舵角、前記ステアリング操作システムに発生した異常を示す前記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因を前記表示部に表示させる制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、
前記船舶が備える推進装置の舵角を指示するヘルム装置と、前記推進装置の舵角を変えるステアリング機構を前記ヘルム装置が指示する舵角に応じて動作させるステアリングアクチュエータとを含むステアリング操作システムと通信する通信部と、
前記ステアリング操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記ステアリング操作システムと通信することにより、前記設定画面において前記操作部の操作により指定される設定値に応じて前記ステアリング操作システムの設定を変更する制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、
前記船舶が備える推進装置のシフト機構のシフト位置および前記推進装置のスロットル機構のスロットル開度を指示するコントロールヘッドと、このコントロールヘッドが指示するシフト位置に応じて前記シフト機構を動作させるシフトアクチュエータと、前記コントロールヘッドが指示するスロットル開度に応じて前記スロットル機構を動作させるスロットルアクチュエータとを含む遠隔操作システムと通信する通信部と、
前記コントロールヘッドに異常が発生したとき、シフト位置およびスロットル開度を指定するための非常時操作画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記遠隔操作システムと通信することにより、前記非常時操作画面において前記操作部の操作により指定されるシフト位置およびスロットル開度に応じて前記シフトアクチュエータおよび前記スロットルアクチュエータを駆動する制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
船舶に搭載される表示装置であって、
表示部と、
前記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、
前記船舶が備える推進装置の舵角を指示するヘルム装置と、前記推進装置の舵角を変えるステアリング機構を前記ヘルム装置が指示する舵角に応じて動作させるステアリングアクチュエータとを含むステアリング操作システムと通信する通信部と、
前記ヘルム装置に異常が発生したとき、舵角を指定するための非常時操作画面を前記表示部に表示させ、前記通信部を介して前記ステアリング操作システムと通信することにより、前記非常時操作画面において前記操作部の操作により指定される舵角に応じて前記ステアリングアクチュエータを駆動する制御部と、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
前記操作部は、前記表示部の表示面に対する操作を検出するタッチパネルであることを特徴とする請求項３、４、５、６、７、９、１０および１１のうち、いずれか１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶に搭載される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶用の表示装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）端末およびレーダー等の外部接続機器や船外機等に搭載されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）からＧＰＳ情報、レーダー情報、エンジンの動作状態に関する情報、あるいはエンジン等に発生する各種のトラブルに関する情報を受信し、これら受信した情報を表示するものが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、エンジン油圧、エンジン冷却水温度、エンジン回転数等のデータを表示する船舶用エンジン状態表示装置が開示されている。
【０００４】
また、近年の船舶には、舵輪（ヘルム）の操作量を検出するためのセンサをヘルム装置に配置し、このセンサから出力される電気信号によって操舵の駆動源である電動式のアクチュエータを駆動するようにした電子ステアリング操作システムや、コントロールヘッドが備えるレバーの操作量を検出するためのセンサを該ヘッドに配置し、このセンサから出力される電気信号によってエンジンのシフトアームやスロットルアームの駆動源である電動式のアクチュエータを駆動するようにした電子遠隔操作システムを搭載するものも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に開示された表示装置等を用いれば、エンジンの各種状態を知ることができる。しかしながら、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムの状態を知ることはできない。
【０００７】
また、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システム、あるいは船外機等に何らかの異常が生じた場合、従来はランプの点滅やブザーの鳴動のパターンによって当該異常の発生および種別を操船者に知らせている。このような方法で異常が報知されると、マニュアル等を参照しなければ異常の種別や異常の発生原因を特定することが難しい。
【０００８】
また、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムを船体に設ける場合、これら各装置のコントロールユニットに設けられたディップスイッチを切り替えることなどにより、上記各センサが検出する操作量に対する上記各アクチュエータの動作方向およびストローク等を予め設定しておく必要がある。この設定に際して作業者は、各装置のコントロールユニットの設置位置に移動し、ディップスイッチの切り替えなどの作業を行わなければならない。
【０００９】
また、ヘルム装置やコントロールヘッドが何らかの原因で故障・破損してしまい、操船ができなくなる虞もある。
【００１０】
このように、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムを搭載する船舶には、操船や各種設定に関する種々の問題が存在しており、改善の余地がある。
【００１１】
したがって本発明は、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムを搭載する船舶の操作性や各種設定の作業効率等を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記船舶が備える推進装置のシフト機構のシフト位置および上記推進装置のスロットル機構のスロットル開度を指示するコントロールヘッド、このコントロールヘッドが指示するシフト位置に応じて上記シフト機構を動作させるシフトアクチュエータ、および上記コントロールヘッドが指示するスロットル開度に応じて上記スロットル機構を動作させるスロットルアクチュエータを含む遠隔操作システムと通信し、上記コントロールヘッドが指示するシフト位置、上記コントロールヘッドが指示するスロットル開度、または上記遠隔操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信する通信部と、上記通信部が受信したシフト位置、スロットル開度、上記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因を、上記表示部に表示させる制御部と、を備える表示装置である。
【００１３】
本発明の第２の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、上記遠隔操作システムと通信する通信部と、上記遠隔操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を上記表示部に表示させ、上記通信部を介して上記遠隔操作システムと通信することにより、上記設定画面において上記操作部の操作により指定される設定値に応じて上記遠隔操作システムの設定を変更する制御部と、を備える表示装置である。
【００１４】
本発明の第３の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記船舶が備える推進装置の舵角を指示するヘルム装置および上記推進装置の舵角を変えるステアリング機構を上記ヘルム装置が指示する舵角に応じて動作させるステアリングアクチュエータを含むステアリング操作システムと通信し、上記ヘルム装置が指示する舵角または上記ステアリング操作システムに発生した異常を示す識別情報のうち少なくとも１つを受信する通信部と、上記通信部が上記ステアリング操作システムから受信した舵角、上記ステアリング操作システムに発生した異常を示す上記識別情報で示される異常の種別または当該異常の発生原因を上記表示部に表示させる制御部と、を備える表示装置である。
【００１５】
本発明の第４の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、上記ステアリング操作システムと通信する通信部と、上記ステアリング操作システムの動作に関わる設定値を指定するための設定画面を上記表示部に表示させ、上記通信部を介して上記ステアリング操作システムと通信することにより、上記設定画面において上記操作部の操作により指定される設定値に応じて上記ステアリング操作システムの設定を変更する制御部と、を備える表示装置である。
【００１６】
本発明の第５の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、上記遠隔操作システムと通信する通信部と、上記コントロールヘッドに異常が発生したとき、シフト位置およびスロットル開度を指定するための非常時操作画面を上記表示部に表示させ、上記通信部を介して上記遠隔操作システムと通信することにより、上記非常時操作画面において上記操作部の操作により指定されるシフト位置およびスロットル開度に応じて上記シフトアクチュエータおよび上記スロットルアクチュエータを駆動する制御部と、を備える表示装置である。
【００１７】
本発明の第６の視点は、船舶に搭載される表示装置であって、表示部と、上記表示部に表示される画面を操作するための操作部と、上記ステアリング操作システムと通信する通信部と、上記ヘルム装置に異常が発生したとき、舵角を指定するための非常時操作画面を上記表示部に表示させ、上記通信部を介して上記ステアリング操作システムと通信することにより、上記非常時操作画面において上記操作部の操作により指定される舵角に応じて上記ステアリングアクチュエータを駆動する制御部と、を備える表示装置である。
【００１８】
第１〜第６の視点に係る表示装置の構成は、適宜組み合わせることができる。また、上記操作部は、上記表示部の表示面に対する操作を検出するタッチパネルとすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムを搭載する船舶の操作性や各種設定の作業効率等を高めることができる。例えば、操船者等は、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムの状態、あるいはこれら各システムに発生した異常の種別やその発生原因を極めて容易に知ることができる。また、操船者等は、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムの動作に関わる設定を極めて容易に実施することができる。また、操船者等は、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムに異常が生じた場合であっても表示装置を用いて操船を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る船舶に搭載される電気的な構成要素のブロック図。
【図２】同船舶に搭載された電子遠隔操作システムに関する設定ファイルのデータ構造例を示す図。
【図３】同船舶に搭載された電子ステアリング操作システムに関する設定ファイルのデータ構造例を示す図。
【図４】同船舶に搭載された表示装置の電気的な構成要素を示すブロック図。
【図５】同表示装置のメモリに記憶された異常種別ファイルのデータ構造例を示す図。
【図６】同表示装置のメインＣＰＵが実行する画面切替処理のフローチャート。
【図７】同表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す図。
【図８】同表示装置に表示されるメニュー画面の一例を示す図。
【図９】同表示装置に表示される遠隔操作設定画面の一例を示す図。
【図１０】同表示装置のメインＣＰＵが実行する設定処理のフローチャート。
【図１１】同表示装置に表示される非常時操作画面の一例を示す図。
【図１２】同表示装置のメインＣＰＵが実行する異常対処処理のフローチャート。
【図１３】同表示装置に表示される警告画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、推進力を発生する推進装置として１つの船外機を備える小型船舶に設けられた表示装置を例示する。
【００２２】
図１は、本船舶に搭載される電気的な構成要素の一部を示すブロック図である。本船舶は、表示装置１と、船外機２と、電子ステアリング操作システムと、電子遠隔操作システムとを備える。
【００２３】
表示装置１は、筐体１０と、この筐体１０に設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１と、このＬＣＤ１１の表示面上に設けられたタッチパネル１２と、電源スイッチ１３とを含む。タッチパネル１２としては、抵抗膜方式、静電容量方式、あるいは光学方式などの様々な種類のタッチパネルを利用できる。但し、タッチパネル１２は、操船者がグローブをはめて操作したり、導電体である海水等が付着することが想定されるため、抵抗膜方式等の加圧式を採用することが好ましい。
【００２４】
船外機２は、動力源としてのエンジン２０と、エンジン２０の吸入空気量を調整するためのバルブ等で構成されるスロットル機構２１と、推進力発生源としてのプロペラ２２と、エンジン２０が発生する動力により回転するドライブシャフト２３と、ドライブシャフト２３の回転をプロペラ２２の回転軸に伝達するための複数のギア等で構成されるシフト機構２４とを含む。船外機２は、ステアリング機構２５を介して船体の後尾板に取り付けられている。ステアリング機構２５は、例えば船体の後尾板に船外機２を面舵方向および取り舵方向に回転自在に取り付けるブラケットと、船外機２に固定された操舵アームとを含む。
【００２５】
電子ステアリング操作システムは、ヘルム装置３０と、当該システムのコントローラとして機能するステアリング操作ＥＣＵ３１と、ステアリング機構２５の操舵アームに連結されたステアリングアクチュエータ３２とを含む。
【００２６】
ステアリングアクチュエータ３２を駆動すると、その動力によりステアリング機構２５の操舵アームが面舵方向または取り舵方向に移動する。ヘルム装置３０は、舵取り操作のための舵輪（ヘルム）３３と、舵輪３３を操作する際の抵抗力（操舵力）を変化させる可変制動機構を備える摩擦機構３４と、舵輪３３の操作角に応じた信号を出力するヘルムセンサ３５とを含む。
【００２７】
ステアリング操作ＥＣＵ３１は、専用の通信回線を介してヘルム装置３０およびステアリングアクチュエータ３２等に接続されている。この通信回線を介した通信は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信、あるいはＲＳ２３２通信など、種々の通信形態を利用できる。ステアリング操作ＥＣＵ３１が備えるメモリ３６には、該ＥＣＵ３１が電子ステアリング操作システムに関する制御に使用するためのパラメータ等が設定された設定ファイル３６ａが記憶されている。
【００２８】
設定ファイル３６ａのデータ構造例を、図２に示す。設定ファイル３６ａは、種々の設定項目に対してそれらの設定値を割り当てた構造を有する。例えば設定項目は、摩擦機構３４に設定させるべき抵抗力を示す「操作フリクション」、舵輪３３の中立位置から最大操作角までの回転数を示す「ステアリング総回転数」、ステアリングアクチュエータ３２を動作させない舵輪３３の遊び操作角範囲を示す「遊び操作」、舵輪３３の操作角と舵角との関係を示す「舵角−舵輪位置」、船外機を複数備える場合のトー角を示す「トーイン・トーアウト」、船外機を複数備える場合のアッカーマン操作における各船外機の舵角差を示す「アッカーマン操作」、ステアリングアクチュエータ３２の動作ストロークを示す「ステアリングアクチュエータストローク」等を含む。
【００２９】
ステアリング操作ＥＣＵ３１は、設定ファイル３６ａに書き込まれた各設定値に基づき、電子ステアリング操作システムに関する種々の制御を行う。例えばステアリング操作ＥＣＵ３１は、舵輪３３の抵抗力が「操作フリクション」の設定値となるように摩擦機構３４を制御する。さらにステアリング操作ＥＣＵ３１は、ヘルムセンサ３５が出力する信号と、「舵角−舵輪位置」の設定値とに基づき設定すべき操舵角を求め、求めた操舵角と「ステアリングアクチュエータストローク」の設定値とに応じた量だけステアリングアクチュエータ３２を駆動する。
【００３０】
電子遠隔操作システムは、コントロールヘッド４０と、当該システムのコントローラとして機能する遠隔操作ＥＣＵ４１と、スロットル機構２１にプッシュプルケーブルを介して連結されたスロットルアクチュエータ４２と、シフト機構２４にプッシュプルケーブルを介して連結されたシフトアクチュエータ４３とを含む。
【００３１】
スロットルアクチュエータ４２を駆動すると、その動力が同アクチュエータ４２に連結されたプッシュプルケーブルを介してスロットル機構２１に伝達され、スロットル機構２１のバルブの開度（以下、スロットル開度と称す）が変化する。シフトアクチュエータ４３を駆動すると、その動力が同アクチュエータ４３に連結されたプッシュプルケーブルを介してシフト機構２４に伝達され、シフト機構２４のシフト位置（前進、ニュートラル、後進）が切り替わる。
【００３２】
コントロールヘッド４０は、船外機２の出力操作およびシフト操作のためのレバー４４と、レバーの傾斜角に応じた信号を出力するレバーセンサ４５とを含む。例えば、レバー４４をニュートラル位置から所定角度だけ前傾させた位置が前進側のシフト切替位置であり、レバー４４をニュートラル位置から所定角度だけ後傾させた位置が後進側のシフト切替位置である。前進側のシフト切替位置よりも前傾側の角度範囲および後進側のシフト切替位置よりも後傾側の角度範囲は、その傾斜角に応じてスロットル機構２１のバルブを開くための範囲である。
【００３３】
遠隔操作ＥＣＵ４１は、専用の通信回線を介してコントロールヘッド４０、スロットルアクチュエータ４２およびシフトアクチュエータ４３等に接続されている。この通信回線を介した通信は、例えばＣＡＮ通信、ＬＩＮ通信、あるいはＲＳ２３２通信など、種々の通信形態を利用できる。遠隔操作ＥＣＵ４１が備えるメモリ４６には、該ＥＣＵ４１が電子遠隔操作システムに関する制御に使用するためのパラメータ等が設定された設定ファイル４６ａが記憶されている。
【００３４】
設定ファイル４６ａのデータ構造例を、図３に示す。設定ファイル４６ａは、種々の設定項目に対してそれらの設定値を割り当てた構造を有する。例えば設定項目は、シフトアクチュエータ４３のプッシュ／プル極性（シフト位置とプッシュプルケーブルの駆動方向との関係）を示す「シフト作動方向」、シフト機構２４のシフト位置をニュートラルから前進側に切り替える際に必要なシフトアクチュエータ４３の動作ストロークを示す「シフト前進側ストローク」、シフト機構２４のシフト位置をニュートラルから後進側に切り替える際に必要なシフトアクチュエータ４３の動作ストロークを示す「シフト後進側ストローク」、スロットルアクチュエータ４２のプッシュ／プル極性（スロットル機構２１のバルブの開閉とプッシュプルケーブルの駆動方向との関係）を示す「スロットル作動方向」、シフト位置が前進である場合におけるスロットルアクチュエータ４２の動作ストロークを示す「スロットル前進側ストローク」、シフト位置が後進である場合におけるスロットルアクチュエータ４２の動作ストロークを示す「スロットル後進側ストローク」、船外機を複数備える場合に各船外機のエンジン回転数等を同調させるシンクロモードのオン／オフを示す「シンクロ動作」、シフト位置が前進である場合におけるスロットル機構２１のスロットル開度特性（レバー４４の傾斜角に応じて直線的にスロットル開度を変化させる第１パターン、あるいはレバー４４の傾斜角に応じて曲線的にスロットル開度を変化させる第２パターンのいずれか）を示す「スロットル前進側開度」、シフト位置が後進である場合におけるスロットル機構２１のスロットル開度特性（上記第１パターンあるいは上記第２パターンのいずれか）を示す「スロットル後進側開度」、レバー４４の急操作時においてレバー４４の傾斜角に対するスロットルアクチュエータ４２の動作を通常よりも遅れて追従させる衝撃緩和機能のオン／オフを示す「スロットル遅れ動作」、レバー４４の急操作によりシフト位置が前進からニュートラルまたは後進からニュートラルに変化した際に生じる急制動を緩和するシフトポーズ機能に関わる設定を示す「シフトポーズ設定」、エンジン多機掛け時における各エンジンの動作に関わる設定を示す「エンジン多機掛け設定」、当該設定ファイル４６ａに書き込まれた設定値に従って電子遠隔操作システムを動作させる（設定の有効）かデフォルトの設定値に従って同システムを動作させる（設定の無効）かを示す「設定の有効／無効」等を含む。
【００３５】
遠隔操作ＥＣＵ４１は、設定ファイル４６ａに書き込まれた各設定値に基づき、電子遠隔操作システムに関する種々の制御を行う。例えば遠隔操作ＥＣＵ４１は、レバー４４がニュートラルの位置から前進側のシフト切替位置まで傾けられた場合、「シフト作動方向」の設定値にて示されるプッシュ／プル極性に応じた方向に、「シフト前進側ストローク」の設定値にて示される動作ストロークだけシフトアクチュエータ４３を駆動してシフト機構２４を前進側に切り替える。また、遠隔操作ＥＣＵ４１は、レバー４４が前進側のシフト切替位置からさらに傾けられた場合、「スロットル作動方向」の設定値にて示されるプッシュ／プル極性に応じた方向に、レバーセンサ４５から出力される信号にて示される傾斜角と「スロットル前進側ストローク」の設定値にて示される動作ストロークとに応じた量だけスロットルアクチュエータ４２を駆動する。
【００３６】
表示装置１について詳細に説明する。  
図４は、表示装置１の電気的な構成要素を示すブロック図である。表示装置１は、制御の中枢として機能するメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、ＬＣＤ１１に接続されたＬＣＤコントローラ１０１と、フラッシュメモリ１０２と、タッチパネル１２に接続されたタッチパネル（ＴＰ）コントローラ１０３と、ブザー１０４と、電源ユニット１０５と、通信部１０６と、サブＣＰＵ１０７と、外部メモリＩ／Ｆ１０８と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０９とを備える。ＬＣＤコントローラ１０１、フラッシュメモリ１０２、タッチパネルコントローラ１０３、ブザー１０４、電源ユニット１０５、通信部１０６、および外部メモリＩ／Ｆ１０８は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介してメインＣＰＵ１００に接続されている。ＥＥＰＲＯＭ１０９は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介してサブＣＰＵ１０７に接続されている。ＥＥＰＲＯＭ１０９は、メインＣＰＵ１００に接続されていても良く、メインＣＰＵ１００やサブＣＰＵ１０７に内蔵されていても良い
ＬＣＤコントローラ１０１は、ＬＣＤ１１の画面表示を制御する。フラッシュメモリ１０２は、ＬＣＤ１１に表示するための画面データ等を記憶する。タッチパネルコントローラ１０３は、タッチパネル１２がタッチ操作位置に応じて出力する信号に基づき、ＬＣＤ１１の表示画面における当該操作位置の座標を算出し、メインＣＰＵ１００に出力する。これにより、メインＣＰＵ１００は、ＬＣＤ１１に表示された画面に含まれるＧＵＩ（Graphical User Interface）のタッチ操作を検出することが可能となる。なお、タッチパネルコントローラ１０３として、タッチ操作位置ではなくタッチ操作位置に応じた信号をメインＣＰＵ１００に出力するものを用いてもよい。この場合、当該信号に基づきメインＣＰＵ１００にタッチ操作位置を算出させればよい。このような構成であっても、ＬＣＤ１１に表示された画面に含まれるＧＵＩのタッチ操作を検出することが可能となる。
【００３７】
ブザー１０４は、メインＣＰＵ１００から指示されるパターンのビープ音を発生する。電源ユニット１０５は、例えばバッテリを備え、電源スイッチ１３がオンされている間、当該バッテリから表示装置１の各部に動作電源を供給する。通信部１０６は、メインＣＰＵ１００に接続されたＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ（Interface）１０６ａ、ＬＩＮ通信Ｉ／Ｆ１０６ｂ、およびＲＳ２３２通信Ｉ／Ｆ１０６ｃと、サブＣＰＵ１０７に接続されたＲＳ２３２通信Ｉ／Ｆ１０６ｄ、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１０６ｅ、およびＬＩＮ通信Ｉ／Ｆ１０６ｆとを含む。通信部１０６は、これら通信Ｉ／Ｆ１０６ａ〜１０６ｆの全てあるいは一部を介して、ステアリング操作ＥＣＵ３１および遠隔操作ＥＣＵ４１に含まれる通信部と通信する。外部メモリＩ／Ｆ１０８は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤカード等の外部メモリを接続する。
【００３８】
メインＣＰＵ１００は、自身が備える内蔵ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、ＬＣＤ１１のバックライト点灯、輝度の調整、およびＬＣＤ１１への画面表示に関わる処理を含む各種の動作を実現する。サブＣＰＵ１０７は、ＲＳ２３２通信Ｉ／Ｆ１０６ｃ，１０６ｄを介してメインＣＰＵ１００に接続されている。サブＣＰＵ１０７は、自身が備える内蔵ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、ＬＣＤ１１への画面表示に関わる処理を含む各種の動作を実現する。サブＣＰＵ１０７は、メインＣＰＵ１００との並列処理に用いられる。
【００３９】
メインＣＰＵ１００およびサブＣＰＵ１０７の内蔵ＲＯＭには、コンピュータプログラムの他に、異常種別ファイル１０２ａが記憶されている。異常種別ファイル１０２ａのデータ構造例を、図５に示す。異常種別ファイル１０２ａは、電子ステアリング操作システム、電子遠隔操作システム、あるいは船外機２等に生じ得る異常の種別ごとに割り当てられた異常コードに対して、異常種別（異常個所）を表すテキストデータ、異常の発生原因を表すテキストデータ、異常を報知するためのブザー１０４の鳴動パターン等を関連付けた構造を有する。図５においては、異常コードＣ００１〜Ｃ０１１に対し、ヘルムセンサ３５に関する異常である「ヘルムセンサ異常」、操舵アームの位置を検出するためのステアリングアクチュエータ３２が備える操舵アームの位置を検出するセンサに関する異常である「アクチュエータセンサ異常」、ステアリングアクチュエータ３２が備えるモータのモータホールセンサに関する異常である「アクチュエータモータホールセンサ異常」、ステアリングアクチュエータ３２が備えるモータへの過負荷である「アクチェエータ過負荷異常」、電子ステアリング操作システムが備える各種スイッチ類に関する異常である「ＳＷエラー」、ステアリング操作ＥＣＵ３１が備える通信部の通信障害である「通信エラー（ステアリングシステム）」、シフトアクチュエータ４３に関する異常である「シフトアクチュエータ異常」、スロットルアクチュエータ４２に関する異常である「スロットルアクチュエータ異常」、コントロールヘッド４０に関する異常である「コントロールヘッド異常」、電子遠隔操作システムの電源に関する異常である「電源異常」、遠隔操作ＥＣＵ４１が備える通信部の通信障害である「通信エラー（遠隔操作システム）」をそれぞれ割り当てた例を示している。
【００４０】
続いて、表示装置１の動作について説明する。  
［画面切替処理］  
先ず、ＬＣＤ１１に表示する画面を操船者等の操作に従って選択的に切り替える画面切替処理について説明する。電源スイッチ１３が押されると、電源ユニット１０５が各部に電源の供給を開始する。このとき、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、図６のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４１】
すなわち、先ずメインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２からメイン画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づくメイン画面を表示させる（ステップＳ１０１）。
【００４２】
メイン画面の一例を、図７に示す。図示したメイン画面２００は、電子ステアリング操作システムおよび電子遠隔操作システム等の状態を表すメータ群２１０と、タッチパネル１２を介して操作可能なＧＵＩであるボタン群２２０とを含む。メータ群２１０は、現在の舵角を示す舵角メータ２１１、現在のシフト位置を示すシフトメータ２１２および現在のエンジン２０の回転数を示す回転数メータ２１３等を含む。メータ群２１０には、これらのメータ２１１〜２１３の他に、例えば現在のスロットル開度を示すメータ等を含ませることができる。ボタン群２２０は、メニューボタン２２１および３つの表示切替ボタン２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃを含む。
【００４３】
ステアリング操作ＥＣＵ３１は、メータ群２１０に表示するためのデータ（現在の舵角等）を各種センサ等の出力に基づいて特定し、特定したデータを表示装置１にリアルタイムで送信する。遠隔操作ＥＣＵ４１は、メータ群２１０に表示するためのデータ（現在のシフト位置やスロットル開度等）を各種センサ等の出力に基づいて特定し、特定したデータを表示装置１にリアルタイムで送信する。メインＣＰＵ１００は、このように各ＥＣＵ３１，４１から送信されるデータを通信部１０６を介して受信し、受信したデータに応じてメータ群２１０の各メータの表示をリアルタイムで更新する。
【００４４】
表示切替ボタン２２２ａ〜２２２ｃは、ＬＣＤ１１に表示する画面を切り替えるためのボタンである。表示切替ボタン２２２ａにはメイン画面２００が割り当てられ、表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃにはそれぞれ後述のサブ画面が割り当てられている。
【００４５】
ステップＳ１０１の後、メインＣＰＵ１００は、メイン画面２００のボタン群２２０へのタッチ操作を待つ（ステップＳ１０２）。ボタン群２２０がタッチ操作されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、操作されたボタンに応じた処理を実行する。
【００４６】
すなわちメニューボタン２２１がタッチ操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２からメニュー画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づくメニュー画面を表示させる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３にて表示されるメニュー画面の一例を、図８に示す。図示したメニュー画面３００は、それぞれタッチパネル１２を介して操作可能なＧＵＩである液晶設定ボタン３０１、ステアリング設定ボタン３０２、遠隔操作設定ボタン３０３、および非常時操作ボタン３０４等を含む。
【００４７】
一方、表示切替ボタン２２２ａ〜２２２ｃのいずれかがタッチ操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から当該操作されたボタンに対応する画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づく画面を表示させる（ステップＳ１０４）。
【００４８】
表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃが操作された際に表示されるサブ画面は、メイン画面２００のメータ群２１０に含まれないメータやその他の情報を含む画面であり、表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃごとにそのデザインやメータ群２１０に含まれるメータの種別等が異なる。サブ画面のメータ群２１０には、例えば燃料残量、船体のロール角、船体のピッチ角、航行速度、および方位を表すメータ等を含ませることができる。ステップＳ１０４の後、メインＣＰＵ１００の処理はステップＳ１０２に移る。
【００４９】
ステップＳ１０３の後、メインＣＰＵ１００は、メニュー画面３００に含まれる各ボタン３０１〜３０４に対するタッチ操作を待つ（ステップＳ１０５）。各ボタン３０１〜３０４のいずれかがタッチ操作されると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、操作されたボタンに応じた処理を実行する。
【００５０】
すなわち液晶設定ボタン３０１が操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から液晶設定画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づく液晶設定画面を表示させる（ステップＳ１０６）。液晶設定画面は、ＬＣＤ１１のバックライトの明るさの調整や表示画面の位置合わせ等を行うためのＧＵＩが配置された画面である。
【００５１】
また、ステアリング設定ボタン３０２が操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２からステアリング設定画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づくステアリング設定画面を表示させる（ステップＳ１０７）。ステアリングシステム設定画面は、ステアリング操作ＥＣＵ３１のメモリ３６に記憶された設定ファイル３６ａの設定値を指定するための画面である。
【００５２】
また、遠隔操作設定ボタン３０３が操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から遠隔操作設定画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づく遠隔操作設定画面を表示させる（ステップＳ１０８）。遠隔操作システム設定画面は、遠隔操作ＥＣＵ４１のメモリ４６に記憶された設定ファイル４６ａの設定値を指定するための画面である。
【００５３】
また、非常時操作ボタン３０４が操作されたならば、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から非常時操作画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づく非常時操作画面を表示させる（ステップＳ１０９）。非常時操作画面は、ヘルム装置３０およびコントロールヘッド４０を用いずに、ステアリングアクチュエータ３２、スロットルアクチュエータ４２、およびシフトアクチュエータ４３を駆動するための画面である。
【００５４】
なお、メインＣＰＵ１００は、非常時操作画面５００が表示されたとき、通信部１０６を介してステアリング操作ＥＣＵ３１および遠隔操作ＥＣＵ４１に非常時操作の開始を通知し、非常時操作画面５００が消去されたとき、通信部１０６を介してステアリング操作ＥＣＵ３１および遠隔操作ＥＣＵ４１に非常時操作の終了を通知する。ステアリング操作ＥＣＵ３１は、非常時操作の開始が通知された後、非常時操作の終了が通知されるまでの間、ヘルム装置３０による操船を受け付けない。また、遠隔操作ＥＣＵ４１は、非常時操作の開始が通知された後、非常時操作の終了が通知されるまでの間、コントロールヘッド４０による操船を受け付けない。なお、後述の異常時操作処理において非常時操作画面５００が表示されたときにも、メインＣＰＵ１００は通信部１０６を介してステアリング操作ＥＣＵ３１および遠隔操作ＥＣＵ４１に非常時操作の開始を通知する。但しこの場合、非常時操作画面５００を表示させる原因となった異常が解消したならば、メインＣＰＵ１００は他の処理に優先してステアリング操作ＥＣＵ３１および遠隔操作ＥＣＵ４１にそれぞれ非常時操作の終了を通知する。これにより、非常時操作画面５００を用いた操船からヘルム装置３０およびコントロールヘッド４０を用いた操船への迅速な復帰が可能となる。
【００５５】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０９の後、メインＣＰＵ１００の動作はステップＳ１０２に移る。
【００５６】
次に、上述のステアリング設定画面、遠隔操作設定画面、および非常時操作画面の構成と、これら各画面を用いた処理について説明する。
【００５７】
［遠隔操作設定］  
遠隔操作設定画面の一例を、図９に示す。図示した遠隔操作設定画面４００は、設定ファイル４６ａにおける「シフト作動方向」（SHIFT MODE）を指定するためのセレクトボタン４０１ａ，４０１ｂ、「シフト前進側ストローク」（SHIFT FORWARD STROK）を指定するためのスピンボタン４０２ａ，４０２ｂ、「シフト後進側ストローク」（SHIFT REVERSE STROK）を指定するためのスピンボタン４０３ａ，４０３ｂ、「スロットル作動方向」（THROTTLE MODE）を指定するためのセレクトボタン４０４ａ，４０４ｂ、「スロットル前進側ストローク」（THROTTLE FORWARD STROK）を指定するためのスピンボタン４０５ａ，４０５ｂ、「スロットル後進側ストローク」（THROTTLE REVERSE STROK）を指定するためのスピンボタン４０６ａ，４０６ｂ、設定完了を宣言するための設定完了ボタン４０７、および上述のボタン群２２０を含む。遠隔操作設定画面４００に含まれる各ボタンは、タッチパネル１２を介して操作可能なＧＵＩである。図示した遠隔操作設定画面４００は、例えば表示切替ボタン２２２ａに割り当てられた画面であり、表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃが操作されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、設定ファイル４６ａにおける他の設定項目の設定値を指定するためのＧＵＩを含む画面がＬＣＤ１１に表示される（ステップＳ１０４）。
【００５８】
このような遠隔操作設定画面４００が表示された状態において、メインＣＰＵ１００が実行する設定処理のフローチャートを図１０に示す。この処理は、上述の画面切替処理と並行して実行される。
【００５９】
設定処理において、先ずメインＣＰＵ１００は、ＬＣＤ１１に表示中の遠隔操作設定画面４００に対するタッチ操作を受け付けつつ、設定完了を待つ（ステップＳ２０１）。このとき、遠隔操作設定画面４００に含まれる設定値を指定するためのＧＵＩがタッチ操作されると、メインＣＰＵ１００は、当該操作されたＧＵＩに対応する設定項目の設定値を変更する。
【００６０】
やがて、遠隔操作設定画面４００に表示された設定完了ボタン４０７がタッチ操作されると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、遠隔操作設定画面４００にて指定された各設定項目の設定値および設定ファイル４６ａの更新を指示するコマンドを、通信部１０６を介して遠隔操作ＥＣＵ４１に送信する（ステップＳ２０２）。遠隔操作ＥＣＵ４１は、表示装置１から送信される各設定値および上記コマンドを受信すると、受信した各設定値にて設定ファイル４６ａの各設定値を更新する。
【００６１】
ステップＳ２０２の後、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２からメイン画面２００の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づくメイン画面２００を表示させる（ステップＳ２０３）。以上で一連の設定処理が完了する。
【００６２】
このような設定処理の後、電子遠隔操作システムは、更新後の設定ファイル４６ａの内容に従って動作することになる。
【００６３】
なお、サブＣＰＵ１０７が遠隔操作設定画面４００にて指定された各設定項目の設定値をＥＥＰＲＯＭ１０７に書き込むようにし、各設定値を表示装置１でも管理できるようにしてもよい。
【００６４】
［ステアリング設定］  
ステップＳ１０７にて表示されるステアリング設定画面も、図９に示した遠隔操作設定画面４００と同様に設定ファイル３６ａにおける各設定項目の設定値を指定するためのＧＵＩや設定完了を宣言するための設定完了ボタン、および上述のボタン群２２０を含む。ステアリング設定画面に含まれる表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃが操作されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、同画面に表示される設定項目の設定値を指定するためのＧＵＩが設定ファイル３６ａにおける他の設定項目の設定値を指定するためのＧＵＩに適宜切り替わる（ステップＳ１０４）。
【００６５】
ステアリング設定画面が表示された状態において、メインＣＰＵ１００が実行する設定処理の流れは、図１０に示したフローチャートと同様である。すなわち、先ずメインＣＰＵ１００は、ＬＣＤ１１に表示中のステアリング設定画面に対するタッチ操作を受け付けつつ、設定完了を待つ（ステップＳ２０１）。このとき、ステアリング設定画面に含まれる設定値を指定するためのＧＵＩがタッチ操作されると、メインＣＰＵ１００は、当該操作されたＧＵＩに対応する設定項目の設定値を変更する。
【００６６】
やがて、ステアリング設定画面に表示された設定完了ボタンがタッチ操作されると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、ステアリング設定画面にて指定された各設定項目の設定値および設定ファイル３６ａの更新を指示するコマンドを、通信部１０６を介してステアリング操作ＥＣＵ３１に送信する（ステップＳ２０２）。ステアリング操作ＥＣＵは、表示装置１から送信される各設定値および上記コマンドを受信すると、受信した各設定値にて設定ファイル３６ａの各設定値を更新する。
【００６７】
ステップＳ２０２の後、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２からメイン画面２００の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づくメイン画面２００を表示させる（ステップＳ２０３）。以上で一連の設定処理が完了する。
【００６８】
このような設定処理の後、電子ステアリング操作システムは、更新後の設定ファイル３６ａの内容に従って動作することになる。
【００６９】
なお、サブＣＰＵ１０７がステアリング設定画面にて指定された各設定項目の設定値をＥＥＰＲＯＭ１０７に書き込むようにし、各設定値を表示装置１でも管理できるようにしてもよい。
【００７０】
［非常時操作］  
非常時操作画面の一例を、図１１に示す。図示した非常時操作画面５００は、シフト機構２４を前進側に切り替えるための前進ボタン５０１、シフト機構２４をニュートラルに切り替えるためのニュートラルボタン５０２、シフト機構２４を後進側に切り替えるための後進ボタン５０３、スロットル機構２１のスロットル開度を上げるためのＵＰボタン５０４、同開度を下げるためのＤＯＷＮボタン５０５、同開度を示すスロットルメータ５０６、舵角を面舵方向に傾けるための面舵ボタン５０７、舵角を取り舵方向に傾けるための取り舵ボタン５０８、現在の舵角を示す舵角メータ５０９、および上述のボタン群２２０を含む。非常時操作画面５００に含まれる各ボタンは、タッチパネル１２を介して操作可能なＧＵＩである。図示した非常時操作画面５００は、例えば表示切替ボタン２２２ａに割り当てられた画面であり、表示切替ボタン２２２ｂ，２２２ｃが操作されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、各ボタン５０１〜５０４，５０５〜５０８および各メータ５０６，５０９の配置やデザインが異なる画面が表示される（ステップＳ１０４）。
【００７１】
非常時操作画面５００が表示された状態において、メインＣＰＵ１００は、各ボタン５０１〜５０４，５０５〜５０８に対するタッチ操作を受け付け、操作されたボタンに応じた処理を実行する。
【００７２】
例えば前進ボタン５０１、ニュートラルボタン５０２、および後進ボタン５０３のいずれかが操作されると、メインＣＰＵ１００は、遠隔操作ＥＣＵ４１に対し、通信部１０６を介して当該操作されたボタンに対応するシフト位置への切り替えを指示するコマンドを送信する。このコマンドを受信した遠隔操作ＥＣＵ４１は、シフトアクチュエータ４３を駆動し、同コマンドで指示されるシフト位置にシフト機構２４を切り替える。
【００７３】
また、メインＣＰＵ１００は、ＵＰボタン５０４が操作されるとその連続操作回数（タップ回数）あるいは操作時間（長押し時間）等に応じてスロットルメータ５０６が示すスロットル開度を上昇させ、ＤＯＷＮボタン５０５が操作されるとその連続操作回数（タップ回数）あるいは操作時間（長押し時間）等に応じてスロットルメータ５０６が示すスロットル開度を下降させる。そしてメインＣＰＵ１００は、スロットル機構２１のスロットル開度を、スロットルメータ５０６が示すスロットル開度に調整するように指示するためのコマンドを、通信部１０６を介して遠隔操作ＥＣＵ４１に送信する。このコマンドを受信した遠隔操作ＥＣＵ４１は、スロットルアクチュエータ４２を駆動し、スロットル機構２１のスロットル開度を同コマンドで指示されるスロットルメータ５０６が示すスロットル開度に調整する。
【００７４】
また、メインＣＰＵ１００は、面舵ボタン５０７が操作されるとその連続操作回数（タップ回数）あるいは操作時間（長押し時間）等に応じて舵角メータ５０９が示す舵角を面舵方向に傾け、取り舵ボタン５０８が操作されるとその連続操作回数（タップ回数）あるいは操作時間（長押し時間）等に応じて舵角メータ５０９が示す舵角を取り舵方向に傾ける。そしてメインＣＰＵ１００は、舵角メータ５０９が示す舵角にステアリング機構２５の操舵アームを調整するように指示するためのコマンドを、通信部１０６を介してステアリング操作ＥＣＵ３１に送信する。このコマンドを受信したステアリング操作ＥＣＵ３１は、ステアリングアクチュエータ３２を駆動し、ステアリング機構２５の操舵アームを同コマンドで指示される舵角に調整する。
【００７５】
このように、非常時操作画面５００が表示されている間、メインＣＰＵ１００は同画面５００において指定されるシフト位置およびスロットル開度に応じてシフトアクチュエータ４３およびスロットルアクチュエータ４２を駆動するとともに、同画面５００において指定される舵角に応じてステアリングアクチュエータ３２を駆動する。すなわち、非常時操作画面５００は、ステアリングアクチュエータ３２、スロットルアクチュエータ４２、およびシフトアクチュエータ４３の予備の操作手段として機能する。
【００７６】
［異常対処処理］  
以上説明した各処理を実行する機能に加え、表示装置１は、電子ステアリング操作システムおよび電子遠隔操作システム等における異常の発生に対処する機能を備える。
【００７７】
この機能を実現するにあたり、メインＣＰＵ１００は、図１２のフローチャートに示す異常対処処理を実行する。この処理は、上述の画面切替処理等と並行して実行される。
【００７８】
異常対処処理において、先ずメインＣＰＵ１００は、ヘルム装置３０に異常が発生したことを示す異常コードの受信（ステップＳ３０１）、および、コントロールヘッド４０に異常が発生したことを示す異常コードの受信を待つ（ステップＳ３０２）。
【００７９】
ステアリング操作ＥＣＵ３１は、例えば電子ステアリング操作システムに含まれる種々のセンサの出力値のうち少なくとも１つが異常（予め定められた許容値範囲を超える等）である場合等に、当該異常を知らせるための異常コードを表示装置１に送信する。また、遠隔操作ＥＣＵ４１は、例えば電子遠隔操作システムに含まれる種々のセンサの出力値のうち少なくとも１つが異常（予め定められた許容値範囲を超える等）である場合等に、当該異常を知らせるための異常コードを表示装置１に送信する。
【００８０】
通信部１０６がステアリング操作ＥＣＵ３１から何らかの異常コードを受信したとき（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、あるいは、通信部１０６が遠隔操作ＥＣＵ４１から何らかの異常コードを受信したとき（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、異常種別ファイル１０２ａを参照して当該異常コードに関連付けられた異常種別のテキストデータ、発生原因のテキストデータ、およびブザーパターンを特定する（ステップＳ３０３）。
【００８１】
そして、メインＣＰＵ１００は、発生した異常に関する情報（異常コード、異常種別のテキストデータ、発生原因のテキストデータ、発生日時等）を外部メモリＩ／Ｆ１０８に接続された外部メモリに書き込む（ステップＳ３０４）。このとき、サブＣＰＵ１０７が上記異常に関する情報をＥＥＰＲＯＭ１０９に書き込むようにしてもよい。このように外部メモリ等に記録された情報は、後に発生する他の異常の解決へのアプローチや、ユーザに対する種々のサービスの向上に役立てることができる。
【００８２】
その後、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から警告画面の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データとステップＳ３０３にて特定した異常種別および発生原因のテキストデータとに基づく警告画面を表示させる（ステップＳ３０５）。警告画面の一例を、図１３に示す。図示した警告画面６００は、ステップＳ３０３にて特定した異常種別のテキストデータが表示される異常種別エリア６０１、ステップＳ３０３にて特定した発生原因のテキストデータが表示される発生原因エリア６０２、および上述のボタン群２２０を含む。
【００８３】
さらにメインＣＰＵ１００は、ステップＳ３０３にて特定したブザーパターンにてブザー１０４を鳴動させる（ステップＳ３０６）。これら警告画面６００およびブザー１０４の鳴動によって、操船者等は異常種別や発生原因を知ることができる。
【００８４】
続いて、メインＣＰＵ１００は、当該異常がヘルム装置３０あるいはコントロールヘッド４０に関する致命的な異常であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。致命的な異常とは、異常種別ファイル１０２ａにおける「ヘルムセンサ異常」や「コントロールヘッド異常」のように、正常な操船ができない虞のある異常を指す。ステップＳ３０７の判定は、例えば予め上記致命的な異常の異常コードを定めたファイルをメインＣＰＵ１００の内蔵ＲＯＭに記憶しておき、ステップＳ３０１あるいはステップＳ３０２にて受信した異常コードが当該ファイルに含まれる場合に、致命的な異常が発生したとメインＣＰＵ１００が判定するようにすればよい。ステップＳ３０７の処理をサブＣＰＵ１０７で実行する場合においても、上記致命的な異常の異常コードを定めたファイルをサブＣＰＵ１０７の内蔵ＲＯＭに記憶しておき、ステップＳ３０１あるいはステップＳ３０２にて受信した異常コードが当該ファイルに含まれる場合に、致命的な異常が発生したとサブＣＰＵ１０７が判定するようにすればよい。
【００８５】
ステップＳ３０７において、上記致命的な異常に該当すると判定した場合（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１００は、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に非常時操作画面５００による操船に切り替える旨のメッセージを表示させる（ステップＳ３０８）。その後、メインＣＰＵ１００は、フラッシュメモリ１０２から非常時操作画面５００の画面データを読み出し、ＬＣＤコントローラ１０１を介してＬＣＤ１１に当該画面データに基づく非常時操作画面５００を表示させる（ステップＳ３０９）。これにより、メニュー画面３００から非常時操作画面５００を呼び出すまでもなく、即座に非常時操作画面５００を用いた操船が可能となる。
【００８６】
ステップＳ３０９を以って、一連の異常対処処理が完了となる。なお、ステップＳ３０７において上記致命的な異常に該当しないと判定した場合には（ステップＳ３０７のＮｏ）、ステップＳ３０８，Ｓ３０９を経ずに、一連の異常対処処理が完了となる。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態に係る表示装置１は、コントロールヘッド４０の操作にて指定されるシフト位置やスロットル開度、ヘルム装置３０の操作にて指定される舵角等を含むメイン画面２００や、電子遠隔操作システムおよび電子ステアリング操作システムにて発生する異常の種別や当該異常の発生原因を示す警告画面６００をＬＣＤ１１に表示する。操船者等は、これらの画面を見ることにより、電子ステアリング操作システムや電子遠隔操作システムの状態を極めて容易に知ることができる。また、操船者等は、各システムに発生した異常の種別や発生原因を、マニュアルを参照するまでもなく知ることができる。
【００８８】
また、表示装置１は、電子遠隔操作システムや電子ステアリング操作システムの動作に関わる設定値を指定するための遠隔操作設定画面４００やステアリング設定画面をＬＣＤ１１に表示し、これら設定画面において指定される設定値に応じて電子遠隔操作システムや電子ステアリング操作システムの設定を変更する。このような設定画面の操作で各システムの設定が行えれば、設定作業が極めて簡便になる。
【００８９】
また、表示装置１は、コントロールヘッド４０やヘルム装置３０に異常が発生した際に、ＬＣＤ１１に非常時操作画面５００を表示し、この画面５００を介して指定されるシフト位置、スロットル開度、および舵角に応じて、シフトアクチュエータ４３、スロットルアクチュエータ４２、およびステアリングアクチュエータ３２を駆動する。このような構成であれば、コントロールヘッド４０やヘルム装置３０が使用できない状態に陥った場合でも、通常通りの操船が可能となる。  
これらの他にも、本実施形態に開示した構成からは種々の好適な効果が得られる。  
なお、本実施形態に開示した構成は、適宜変形して実施できる。  
例えば、上記実施形態では表示装置１が船外機を１機のみ備える船舶に搭載される場合を例示したが、船外機の数は複数であってもよい。  さらに、電子遠隔操作システムや電子ステアリング操作システムの制御対象となる推進装置は、船外機に限られず船内機であってもよい。
【００９０】
また、電子遠隔操作システムや電子ステアリング操作システムの設定処理にて設定される設定項目は、図２，図３に例示したもの以外の設定項目を含んでもよい。
【００９１】
また、異常対処処理にて報知される異常の種別は、図５に例示したもの以外の異常に係るものであってもよい。例えば、異常対処処理にて報知される異常の種別として、船外機等に関する異常を含ませることもできる。
【００９２】
この他、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…表示装置、１１…ＬＣＤ、１２…タッチパネル、３０…ヘルム装置、３１…ステアリング操作ＥＣＵ、３２…ステアリングアクチュエータ、４０…コントロールヘッド、４１…遠隔操作ＥＣＵ、４２…スロットルアクチュエータ、４３…シフトアクチュエータ、１００…メインＣＰＵ、１０６…通信部、２００…メイン画面、２１０…メータ群、２２０…ボタン群、３００…メニュー画面、４００…遠隔操作設定画面、５００…非常時操作画面、６００…警告画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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