(57)【要約】      （修正有）【課題】ウォーキングの際、身体動作に対してそれがどの程度お手本に近いかといったようなフィードバック情報が時間的な遅れがほとんど無く即時に提示可能なシステムの提供。【解決手段】履物台座Ａに複数の音響スイッチユニットＢＲ１〜ＢＲ９を配設し、歩行時にスイッチユニットから伝わるクリック感、スイッチユニットが発生する音、スイッチからの出力を表示するなどして歩行者にフィードバックを行い、歩行時の正しい足圧分布を学習可能にする。【選択図】図１
2013212343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図２に示すような、円形の凹部周辺にドーム形状の圧力で凹凸を繰り返す機能を有するスプリング（２）を支持する部材を上に設け、その中心部に凸上の導電性部材（３）を設置し、その上面には硬質弾性部材からなるスプリング（１）を設けた、圧力の変化でスプリング（２）と導電性部材（３）とが中心で電気的につながる機能を有する２層構造のドームスプリング
【請求項２】
請求項１記載のドームスプリングを利用した圧力変化を感知できるスイッチングシステム
【請求項３】
足裏と接する面全体に足底圧分布の変化をセンシングするための複数個のドームスプリング方式のスイッチを配置した履物、衣服と、前記スイッチからのセンシング信号を入力としその入力に応じてあらかじめ任意に設定した複数のＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する制御ユニットと、前記制御ユニットからの出力信号により光や音、振動等を発生する振動点灯マーカとから成る、足圧フィードバックシステム。
【請求項４】
複数個のドームスプリング方式のスイッチユニットを、任意の履物、衣服に装着したことを特徴とする、請求項１に記載の足圧フィードバックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、身体動作に応じた足底圧分布の変化をドームスプリングとドームスプリング方式のスイッチによりセンシングし、前記スイッチの接続・切断に伴う足裏のクリック感および、前記スイッチにより検出されたセンシング信号に応じて発生させた光や音、振動等を用いて、使用者本人に自身の身体動作を複合的に感知させることにより、動きの訓練効果を高める足圧フィードバックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明者は荷重の増減で足裏を刺激しながら動作を認識できる中敷きシートを発明し、その内容はすでに開示されている（特許文献１）。特許文献１は、荷重変化の感知と出力した電気信号の可視化で足圧分布の足圧中心軌跡を認識するものであるが、足裏で感じたスイッチのクリック感とスイッチの接続を可視化した情報が足圧作用でドームスプリングの形状が変形するために電気接続部分が接触不良を起こし、踏み込んだ荷重変化の感覚と視覚化した情報に時間的なズレが生じ、動きと視覚化した感覚に一体感がなかった。また、足圧分布の足圧中心軌跡における触覚、聴覚、視覚の情報だけでは動作を制御し訓練効果を高めることが出来なかった。  また、圧力センサをフル活用して大がかりな実験室でのフィードバックシステムは公報で開示されている（特許文献２）遠隔歩行指導システム。特許文献２は、圧力センサで足圧分布の足圧中心軌跡を求めて姿勢を制御する複雑な重たいシステムになっているため限られた空間で、且つ、歩行動作など単純な動作の制御に限られていた。また、歩行ナビゲーションシステム（特許文献３）も同様に圧力センサを使用した複雑なシステムなっているため限られた空間でしか使えない問題があった。【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０９１５４９公報
【特許文献２】特開２００２−３３６３９６公報
【特許文献３】特許第４５８１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  健康ブームの高まりからウォーキングやスポーツを始める人が増加する中、正しい歩き方や運動フォームの修得・指導システムに対するニーズが高まっているが、大がかりで特定の動作に限定されたシステムは発表されているものの、最も訓練効果が高いと考えられている、身体動作に対してそれがどの程度お手本に近いかといったようなフィードバック情報が即時に提示されるシステムは無かった。  それに近い発明として特許文献１に記載される発明を出願したが、その後圧力変化を常に間違いなく補足することが困難であることが判明した。【０００４】  本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、身体動作に応じた足底圧の分布変化をドームスプリング式のスイッチでセンシングし、その際に前記スイッチから生ずる連続的なクリック感と前記スイッチでセンシングした信号に応じて出力された光や音・振動等とが一体となった刺激で、動作を複合的に感知させ、訓練効果を高めることを最大の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上述したシステムを実現する手段として、図２に示すようなドームスプリングを内部に設置し、更にその上部に硬質系たわみ部材を設けた２層構造のドームスプリング式２層たわみ音響スイッチユニットを考え出した。更に圧力が加わった際に、内部に設けた凸上の導電性部材とドームスプリング頭頂部中心が確実に電気接点に接触するスイッチとした。ドームスプリング式スイッチの足裏で感じるクリック感と同時に電気接点を導通させるために、履物台座に面する足圧が直接作用するドームスプリング式スイッチの一層目にたわみ復元可能な硬質系たわみ部材を使用することで、足圧の強弱を中心一点に絞り込んだ上下運動に変換し、２層目のドームスプリング形状を変形させることなく押しこみ解放することで電気接点を確実に導通・切断できる。【０００６】  前項で示した２層構造のドームスプリング式スイッチにおいては足圧変化により電気接点を導通または切断するタイミングとクリック感とが感覚で感じ取れる範囲内で同時に行われる。【０００７】  本発明に係わる足圧フィードバックシステムは履物台座Ａに複数個取り付けたドームスプリング式２層たわみ音響スイッチユニットＢが身体動作に応じてクリック感と同時に電気信号を出力し、出力制御ユニットＣを経由して振動点灯マーカーＤで視覚、聴覚、触覚に足圧分布の足圧中心軌跡の刺激情報を体全体に与える。【０００８】  本発明に係わる足圧フィードバックシステムの振動点灯マーカーＤは関節及び筋肉部分に身体動作に応じた荷重変化の連続的なクリック感を電気接続と同時にフィードバックすることで身体動作を複合的に感知させ、指導者が言葉で伝えることが出来なかった足圧分布の足圧中心軌跡の感覚情報を直接的に関節及び筋肉部分に導くことで驚くべき学習効果を上げることが実験でも証明された。【０００９】  本発明に係わる足圧フィードバックシステムの出力制御ユニットＣは言葉に表現できない荷重変化の感覚、即ち、フォームの形と解説で説明できない感覚を出力制御ユニットＣの制御プログラムＰを経由して体の器官に足圧分布の足圧中心軌跡の選択的、且つ、連続的な刺激としてフィードバックすることで、複合的に動作を感知させることが出来る。【００１０】  これによって、従来の圧力センサなど複雑なシステムを用いても解決できず、使用者と指導者等が言葉に表現できなかった理想的なフォームの学習が足裏から動作を導く関節、筋肉部分までの足圧中心軌跡の視覚的、体感的に共有によって可能となる。【００１１】  本発明に係わる足圧フィードバックシステムは単に動作の結果を関節及び筋肉部分にフィードバックさせるだけではない。【００１２】  図４に示すように任意に出力制御ユニットＣのスイッチを制御することで例えば模範的な足圧分布の足圧中心軌跡になった時、或いは、間違ったフォームの足圧中心軌跡になった時、出力制御ユニットＣが信号を制御して正しいフォームに導くフォームナビゲーションの役割も果たすことが出来る。【００１３】  振動点灯マーカーＤの点灯する視覚的刺激の情報は直接的に鏡、ビデオなどでリアルタイムに映し出すことで関節の動きと重心の関係が自然に理解できるようになる。【００１４】  本発明に係わる足圧フィードバックシステム���リズムで身体動作を制御することもできる例えば図４に示すように右側にＢＲ１、ＢＲ２の信号でドレの音、ＢＲ８、ＢＲ９のチャンネルがミファで左側のＢＬ１がソでＢＬ８、ＢＬ９のチャンネルがラシの音が出るように出力制御ユニットＣを制御すると、音楽的リズムで踊るように身体動作を導くことが出来る。
【発明の効果】
【００１５】  本発明の効果は、身体動作に応じて足裏に生じるクリック感および、それに伴うスイッチ入力により生起される音や振動、光等の刺激が複合的かつ同時に感知できるようになるため、立位で行う歩行やスポーツ等の身体動作において、自分がどう動いているかなど重心バランス等の感覚が飛躍的に認識しやすくなることである。さらに、スポーツ等の指導者の側に立った場合、視覚的には分かりにくい重心バランス等の力学的情報や、言語的に表現するのが困難な触覚的情報を共有することが可能となるため、従来よりもはるかに合理的・理論的な運動指導が可能となる。上記のように、これまでは外形的なフォーム等の視覚的情報に頼ることが中心的だったスポーツやリハビリの指導において、重心バランス等の力学的情報を容易に導入できるようになるため、教育の質を格段に高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  以下、図面を参照して本発明の最良の形態について説明する。しかしながら、かかる実施例が本発明の技術的範囲を限定するものではない。【００１７】  図１〜図７は、本発明の第一の実施形態を示している。図１に示すようにモーション足圧フィードバックシステムは靴、サンダル、スリッパ、ソックスなど足で履く履物台座Ａに荷重変化をキャッチしセンシングするための２層たわみ音響スイッチユニットＢと足圧出力制御ユニットＣと体の関節部及び筋肉部分に取り付け刺激を発生させる振動点灯マーカーＤで構成している。【００１８】  図１は本発明の第一の実施形態による履物台座Ａの上面図である。履物台座Ａにスポット的に足圧をキャッチするための２層たわみ音響スイッチユニットＢを複数個取り付けたＢＲ１〜ＢＲ９のチャンネルで構成した左右対称の右側上面図を示しており足圧の増減で、電気接点３が接続しＯＮ／ＯＦＦの信号を出力させる構造となっている。【００１９】  図２は本発明の第一の実施形態による二層たわみ音響スイッチユニットＢの要部側断面図である。１層目の硬質系たわみ部材１が足圧の増減で中心下方に円錐状にたわむことで２層目のドームスプリング２の中心を押し込み電気接点３に正確に接続することでバネのクリック感とＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が同時に行える構造となっている。【００２０】  振動共鳴空間５は足裏に面する直径１４ミリ前後が望ましく、ドームスプリング２の反転復元の衝撃音を増幅して、硬質系たわみ部材１にたたきの刺激を与える。【００２１】  図３は本発明の第一の実施形態による足圧フィードバックシステムの作用時の要部側断面図であり、足圧で１層目の硬質系たわみ部材１がたわみ、２層目のドームスプリング２の中心を押しこむことでドームスプリング頭頂部の形状が歪むことなく正確に電気接点３と接触し電気信号を接続する。【００２２】  図３▲２▼は本発明の第一の実施形態による参考図である。図３▲２▼が示すように荷重が直接的にドームスプリング２に働くとドームスプリング２の形状が変形して、電気接点３に接続エラーが生じ易くなる。【００２３】  硬質系たわみ部材１は０．０７ミリ前後の復元力を有する材料が望ましく、ドームスプリング２は金属製或いは樹脂系の厚み０，０７ミリ前後でドームの高さが０．４５ミリの時が最も真皮細胞の変化する圧力を敏感にキャッチして、電気接点３と容易に接続できることが実験でわかった。【００２４】  また、足に接する硬質系たわみ部材１の突出高さは０．２ミリ前後が微弱な足圧の変化でもドームスプリング２が反転復元を繰り返し、特に遅筋を使った運動、例えば太極拳などいわゆる踏ん張らない動きの荷重変化をキャッチするのに適している。【００２５】  硬質系たわみ部材１の突出高さが０の場合、足圧の大きな変化、即ち、速筋を使ったジャンプなどの踏み切る動作の荷重変化をキャッチするのに適している。【００２６】  電気接点３は必ずしもドームスプリング２の接点と電気接点３が接触して導通する方法とは限らない。例えば、電気接点部を圧力センサに置き換えても同様に電気接続が出来る。【００２７】  図４は本発明の第一の実施形態による足圧フィードバックシステムの構成図である。履物台座Ａの各チャンネルが足圧の変化でＯＮ／ＯＦＦ信号を出力して、出力制御ユニットＣに入力され、選択された足圧分布の足圧中心軌跡の信号で振動点灯マーカーＤが振動と点灯を繰り返す。【００２８】  振動点灯マーカーＤの振動発生装置Ｄ１は携帯電話などに使われている振動モーターなど小型の装置で点灯器具Ｄ２はＬＥＤなどの光を発生させる器具で構成される。【００２９】  出力制御ユニットＣは関節及び筋肉部を刺激するための振動点灯マーカーＤに足圧情報をフィードバックするために動作の目的に合ったプログラムで選択的に通電を制御する。【００３０】  図６は本発明の第一の実施形態による足圧フィードバックシステムの足圧分布と姿勢の関係を示した図である。【００３１】  図６が示すように姿勢Ｘ１の所謂猫背姿勢の通常歩行の場合、足圧分布の足圧中心軌跡の傾向はＸ１が示すように部分的に荷重が固まる傾向にある。【００３２】  図６に示すように良い姿勢Ｘ２の通常歩行の場合、足圧分布の足圧中心軌跡はつま先からかかとまでスムーズに移動する傾向にある。【００３３】  前記、足圧分布の足圧中心軌跡の移動傾向を利用して出力制御ユニットＣをＢＲ１、ＢＲ２、ＢＲ８、ＢＲ９、ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ８，ＢＬ９のスイッチをＯＮにして腰部に取り付け振動点灯マーカーＤに接続するとＢＲ１、ＢＲ２、ＢＬ１、ＢＬ２のスイッチを入れる動作になるように指導すると自然と腰が起き、結果としてＸ２の姿勢になる。【００３４】  この場合、もし、踏み込んだ姿勢で振動点灯マーカーの刺激がなかった場合、所謂猫背などに見られる悪い姿勢で、重心移動にブレーキがかかり、踵からつま先まで重心がスムーズに移動しないことを意味している。【００３５】  このようにフィードバックした信号と足裏のクリック感が一致することで姿勢と動きの関係を自然に学習し最適フォームに自ら修正することができる。【００３６】  振動点灯マーカーＤをＯＮ／ＯＦＦさせる場合、有線式でダイレクトに刺激を発生させ、足裏のクリック感と一致することが望ましい。【００３７】  一方、無線式で振動点灯マーカーＤをＯＮ／ＯＦＦさせる場合、刺激と感覚にズレが生ずる。【００３８】  この場合、無線で出力した足圧情報を統計的に演算し、移動平均値として定量化した情報をフィードバックすることが望ましい。【００３９】  振動点灯マーカーＤを腰部に取り付ける理由は、重心位置と腰の角度が関係している。【００４０】  実験によるとＹ１の悪い姿勢の重心位置はａ付近であるが、Ｙ２の手を合唱したいわゆる祈りの姿勢では腰の角度が上向きになり、重心が前方にシフトする傾向になる。【００４１】  重心が前方にシフトすると、Ｙ３、Ｙ４の図のように足を上げただけで軽く前に進み、姿勢が真っすぐ美しくなることが多くの被験者で判明した。【００４２】  この時の足裏のクリック感は踵からつま先まで均等な刺激となって体感出来たことも報告された。【００４３】  上記の実験結果から、姿勢を改善し、円滑な歩行動作を達成するためには、腰の角度が重要であり、大転子最外点の位置に震動点灯マーカーを取り付け、腰が合唱した時の角度になるように出力制御ユニットＣで足圧軌跡を選択し、姿勢を制御することが有効である。【００４４】  図８は本発明に係わる足圧フィードバッ��システムの足指に取り付けた２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂの第二の実施形態の図を示している。【００４５】  図９が示すように足指が５本にわかれているソックスに１００ａ〜１００ｅの２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂを取り付け、一体構造になっている前記、履物台座Ａの足裏が接する硬質系の構造を分割することで、履物の屈曲性を向上させることが出来る。【００４６】  図１０が示すようにソックス、肌着などに取り付ける場合、必ずしも足指とは限らない。取り付けた２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂが硬質系床板に接触することで、同様のクリック感を楽しむことが出来る。【００４７】  肌着などに取り付けた場合、ベッドで寝た切りの患者など床ずれを感知する検出にも有効である。【００４８】  図８が示すように、２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂの底部５０Ｂａは変形しない薄い硬質材質で例えば、ＰＰあるいはポリプロピレンなど望ましい。【００４９】  振動共鳴空間５０Ｂｂは空間の体積が大きいほど振動を共鳴させ、心地よいクリック感を与えることが出来るが、履物の装着時、アッパーで足指が締めつけられない程度の２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂの高さを１ミリ以下にすることで快適に靴などの履物を履くことが出来る。【００５０】  ２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂ上部の硬質系たわみ部材５０Ｂｃと５本指ソックスＧの１００ａ〜１００ｅの取り付けは、接着或いは袋状にして２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂを差し込み取り付けてもよいが、一体成型で、ソックスＧの表面から突出しない肉厚成型加工が望ましい。【００５１】  即ち、２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂのユニットを柔軟材質、例えばゴムなどの材料で包み込み洗濯など衝撃に対して破損させない仕様にする。【００５２】  ２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂの足指に取り付ける断面長さは、小指にも取り付けられる１０ミリ程度の長さが望ましいが、足指を広げる構造のソックスに取り付ければ１５ミリ程度の長さの大きさまで取り付けることが出来る。【００５３】  図８が示すように、２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂは電極を取り付けない構造のユニットであるが、電極部を取り付け配線などで信号を取り出すこともできる。【００５４】  実験による足指の体感試験によれば２層たわみ音響スイッチユニット５０Ｂの荷重に応じたクリック感は図８Ａに示すように０．２０〜０．２５ミリ程度５０Ｂｃの硬質系たわみ部材をドームスプリング５０Ｂｄが押し上げた状態でセッティングした時が一番よかった。【００５５】  図９に示したように足指が５本にわかれているソックス或いは履物に、前記、２層構造のドームスプリングを取り付けることによって、個人差のある指の形状及び長さを所定の位置に導き正しくセンシングすることが出来る。【００５６】  図１１は本発明に係わる足圧フィードバックシステムの第三の実施形態の図を示している。【００５７】  土踏まずは、筋緊張を起こすと筋緊張ラインＫ１と土踏まず面積が縮小し、リラックス状態になると土踏まずＫ２ラインと面積が増大するメカニズムを利用して、２００ａ，ｂ，ｃのスイッチを接続、遮断することで、メンタル的な状態を検出できる。この場合、中心立位では足裏が増大し、リラックスすることが実験でわかった。【００５８】  この、身体メカニズムを利用して、前記２層たわみ音響スイッチユニットＢのスイッチを容易に接続遮断することが出来る。【００５９】  さらに、この身体メカニズムを利用して、図１２、図１３に示すように１層式のたわみ復元部材３００ｃが荷重変化で３００ｂの圧力センサと接触し電気抵抗を変えることにより微弱なメンタル状態を検出することができる。【００６０】  図１３は１層式足圧センサユニットＹがたわみ復元部材３００ｃと圧力センサ３００ｂが接触して電気信号を導通させた作動図である。【００６１】  前記、２層たわみ音響スイッチユニットを履物台座Ａに取り付ける場合、１層式の足圧センサユニットＹにすることで、クリック感に伴って発生する音を消去し、クリック感はなくなるが、荷重変化の信号計測を静かに行うことが出来る。【００６２】  前記、２層たわみ音響スイッチユニット、前記、１層式たわみユニットは、振動共鳴空間の空気層を大きくすることで完全密閉式でもバネの反転復元を容易にできる。【００６３】  図１４は本発明に係わる足圧フィードバックシステムの第四の前記、２層たわみ音響スイッチユニットを多段式にした実施形態の図を示している。【００６４】  図１４に示すように１００Ｃ多段式２層たわみ音響スイッチユニットは足裏荷重の増減で１段目の１００Ｃｄ１ドームスプリング中が１００Ｃｃ硬質系たわみ部材１の中心に撓むことで、図１５ａに示すように反転し１００Ｃｓ１の電気接点に接続する。【００６５】  足裏荷重が更に増大すると１００Ｃｈ１と２の圧縮変形スペーサーが圧縮して、１００Ｃｙ硬質系ユニットボックス１底部に取り付けた１００ｃｔ多段押しこみ突起が１００Ｃ多段式２層たわみ音響スイッチユニット２の１００Ｃｃ硬質系たわみ部材２の中心を押しこむ。【００６６】  足裏荷重が更に増大すると図１５Ｂに示した１００Ｃｃ硬質系たわみ部材２の中心を撓ませ１００Ｃｃ２硬質系たわみ部材中心を押しこみ１００Ｃｄ２ドームスプリングが反転し、１００Ｃｓ２の電気接点に接続し電気信号を導通させる。【００６７】  ２段目の１００Ｃｄ２ドームスプリングの反転は１段目の１００Ｃｄ１ドームスプリングが荷重変化で反転し、さらに１００Ｃｈ１と２の圧縮変形スペーサーが圧縮する順序で１００ｃｔ多段押しこみ突起  が押しこむことで下方に反転する。【００６８】  １００Ｃ２層たわみ音響スイッチユニットが１段目から順番に１００Ｃｄ１ドームスプリングを反転させ次に１００Ｃｄドームスプリングを反転させる為の圧力の制御は、例えば、一段目の１００Ｃｄ１ドームスプリングの板圧を０．０７ミリと薄く２段目の１００Ｃｄ２ドームスプリングの板圧を０．１ミリと厚くすることで、中心の押しこみ反転する強さを変えることができる。【００６９】  足裏荷重の作用が小さくなると１００Ｃ２層たわみ音響スイッチユニット２段目から順番に１００Ｃｄ２ドームスプリングが復元して、さらに１００Ｃｈ１と２が復元し、最後に１００Ｃｄ１ドームスプリングが復元する。【００７０】  実験での体感試験及び足圧変化のセンシングによると、図１６の中心立位において、足圧が足裏の３点で釣り合っている大きな圧力部��に、１００Ｃ（１〜３）多段式２層たわみ音響スイッチユニットを配置して、足指部分に１００Ｂａ〜ｅ２層たわみ音響スイッチユニットを配置すると、踵からつま先までの心地の良いクリック感とバランスを認知できることと１００Ｃ（１〜３）多段式２層たわみ音響スイッチユニットの２段のセンシングでより正確な足圧中心軌跡の動作認知と計測値を求めることが出来た。【００７１】  １００Ｃ多段式２層たわみ音響スイッチユニットは例えば足指部分に取り付けると、意識的に指の上げ下げ動作でスイッチを押しこむことが出来、多段式のクリック感のリズムで指の運動を行うことが出来る。【００７２】  即ち、１００Ｃ多段式２層たわみ音響スイッチユニットは段数を多くすることによって通常の押しこみ式で導通させるタクトスイッチ的な機能も持ち合わせる。【００７３】  図１７は本発明に係わる足圧フィードバックシステムの第Ｖの足指にバンドで取り付けた２層たわみ音響スイッチユニットＢの実施形態の図を示している。【００７４】  ２層たわみ音響スイッチユニットＢは１１０２層たわみ音響スイッチユニット底クッション部と１２０指バンド取り付け部と１３０柔軟圧縮復元層と指をバンドで固定するための１４０バンド接合部と１５０指バンドで構成している。この場合必ずしも指バンドとは限らない、指サック仕様でもよい。【００７５】  １３０柔軟圧縮復元層の材質はスポンジ或いはシリコンなど荷重作用の増加で指を包み込みながら１硬質系たわみ部材の中心を押しこみ荷重作用の減少で復元する。【００７６】  図１９は本発明に係わる足圧フィードバックシステムの第６の手袋に取り付けた２層たわみ音響スイッチユニットＢの実施形態の図を示している。【００７７】  図１９はＴＦ手袋手のひら部に２層たわみ音響スイッチユニットＢを指先部（１〜５）に取り付け、図１８に示すように例えばＨＢボールなどを握りしめながら、２層たわみ音響スイッチユニットＢのスイッチを接続遮断しながら、手に伝わるクリック感の刺激と信号を出力して音楽などに変換して動作を制御する。【００７８】  ＴＦ手袋手のひら部に２層たわみ音響スイッチユニットＢの指先部（１〜５）に取り付けた信号発信の手段は、例えば腰などに取り付けた出力変換装置まで有線式に配線する。【００７９】  図２０は本発明に係わる足圧フィードバックシステムの柔軟に変形する球形のボール形状に複数個とり付けた２層たわみ音響スイッチユニットＢの握り圧力スイッチＮＳで動作を制御する実施形態の図を示している。【００８０】  ２層たわみ音響スイッチユニットＢの足裏の感覚情報と手の握りしめる加減で２層たわみ音響スイッチユニットＢの出力した感覚情報を腰などで融合させ、目的とした身体動作をフィードバックしながら制御する。【００８１】  図２１は球形式の圧縮変形ボールに複数個２層たわみ音響スイッチユニットＢを取り付け、手の握りしめる圧力変化でクリック感の刺激と意識動作に基づいた信号の出力を発生させ意識情報発信装置で意識情報入力変換装置に入力して、音楽や、振動に変換する側断面図である。【００８２】  図２２は握り圧力スイッチＮＳの要部側断面図で、２層たわみ音響スイッチユニットＢの水平面と球を形作る面が平滑で握りしめた真皮細胞の��力が阻害されることなく２層たわみ音響スイッチユニットＢの中心に働くように成形加工する。【００８３】  握り圧力スイッチＮＳの表面素材は握りしめた真皮細胞の圧力が阻害されることなく作動さるために２層たわみ音響スイッチユニットＢと同じような硬度の硬質部材で一体構造とし、さらに握りしめが効率的に行われるように２分割以上にすることが望ましい。【００８４】  図２３は握り圧力スイッチＮＳが握りやすくするために２分割した参考図であり、握りしめる圧力が増加すると２層たわみ音響スイッチユニットＢの１〜６が圧力変化の高い順に順次ドームスプリングが反転し電気信号を接続させる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第一の実施の形態例における履物の上面図である。
【図２】本発明の実施の形態例における２層たわみ音響スイッチユニットの側断面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態における２層たわみ音響スイッチユニットの作用時の側断面図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態例における２層たわみ音響ユニットと出力制御ユニットと震動点灯マーカーの参考図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態例における２層たわみ音響スイッチユニットとマーカー制御ユニットと震動点灯マーカーの回路図である。
【図６】本発明の第一の実施の形態例における身体動作の歩行制御の参考図である。
【図７】本発明の第一の実施の形態例における姿勢と重心位置の関係を示した参考図である。
【図８】本発明の第二の実施形態による２層たわみ音響スイッチユニットの側断面図である。
【図８Ａ】本発明の第二の実施形態による２層たわみ音響スイッチユニットのドームスプリングの設置高さの参考図である。
【図９】本発明の５本指ソックスに２層たわみ音響スイッチユニットを取り付けた参考図である。
【図１０】本発明の５本指ソックスに２層たわみ音響スイッチユニットを取り付けた参考図である。
【図１１】本発明の第三の実施例における足の土踏まず部分の心の状態で接地面積が増減しスイッチが作動する参考図である。
【図１２】本発明の第三の実施例における１層式圧力ユニットの圧力センサでセンシングする参考図である。
【図１３】本発明の第三の実施例における１層式圧力ユニットが足裏荷重で圧力センサと接触して導通する参考図である。
【図１４】本発明の第四の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＣを多段式にした側断面図である。
【図１５】本発明の第四の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＣを多段式にした作動図である。
【図１６】本発明の第四の実施形態における多段式２層たわみ音響スイッチユニットＢを靴下に配置した参考図である。
【図１７】本発明の第五の実施形態における多段式２層たわみ音響スイッチユニットＢを足指に取り付けた側断面図である。
【図１８】本発明の第六の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＢを裝着した手袋によってボールを握りしめた側断面図である。
【図１９】本発明の第六の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＢを手袋に取り付けた手のひら面の上面図である。
【図２０】本発明の第七の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＢを球形握りスイッチを握りしめながら身体動作を行った参考図である。
【図２１】本発明の第七の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＢをボールに取り付けた側断面図である。
【図２２】本発明の第七の実施形態における２層たわみ音響スイッチユニットＢを球形式握りスイッチの要部側断面図である。
【符号の説明】
【００８６】    Ａ：履物台座、Ｂ：２層たわみ音響スイッチユニット、Ｃ：出力制御ユニット、ＣＬ１〜ＣＬ９：信号ポイント、ＣＲ１〜ＣＲ９：信号ポイント、Ｄ：振動点灯マーカー、Ｄ１：振動モーター、Ｄ２：点灯器具、Ｐ：制御プログラム、１：硬質系たわみ部材、２：ドームスプリング、３：電気接点、４：：導通スペーサー、５：振動共鳴空間、５０Ｂ：２層たわみ音響スイッチユニット、５０Ｂａ：底部、５０Ｂｂ：振動共鳴空間、５０Ｂｃ：硬質系たわみ部材、５０Ｂｄ：ドームスプリング、１００ａ〜１００ｅ：５本指ソックスＧに取り付けた２層たわみ音響スイッチユニット、１３０：柔軟圧縮復元層、２００ａ〜２００ｃ：土踏まずのメンタルスイッチ、３００ａ：たわみ復元領域、３００ｂ：圧力センサ、３００ｃ：硬質系たわみ部材、４００Ｃｂ１〜２：振動共鳴空間、４００Ｃｃ１〜２：硬質系たわみ部材、４００Ｃｄ１〜２：ドームスプリング、４００Ｃｈ１〜２：圧縮変形スペーサー、４００Ｃｓ１〜２：電気接点、４００Ｃｙ１〜２：硬質系ユニットボックス、４００Ｃｔ：多段式押しこみ突起、４００ａ〜ｅ：５本指ソックスＧに取り付けた２層たわみ音響スイッチユニット、４００Ｃ１〜３：多段式２層たわみ音響スイッチユニット、５００Ｂｂ：バンド接続部、５００Ｂｊ：柔軟変形層、５００Ｂｋ：２層たわみ音響スイッチユニット底クッション部、５００Ｂｙ：指バンド取り付け部、６００Ｂ１〜５：２層たわみ音響スイッチユニット、ＨＢボール球、ＴＦ手袋指断面１〜５、ＴＦ手袋手のひら部、ＫＳ：球形式握りスイッチ、ＩＨ：意識情報発信装置、ＩＮ：意識情報入力変換装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年6月8日(2012.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】削除
【補正の内容】