(57)【要約】【課題】消費電力量を抑えつつ、乗客に対するサービス性を向上させることができるエレベーターの制御装置の提供。【解決手段】昇降路４０内に設けられた乗りかご６と、釣合い錘５と、駆動ロープ４が巻き掛けられた巻上機と、乗りかご６を行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤８とを備えたエレベーターに適用され、かご呼びの登録に応じて乗りかご６の運行を制御するエレベーターの制御装置１において、乗りかご６内の荷重を検出する荷重検出器７と、この荷重検出器７によって検出された荷重が所定値に達するまで乗りかご６の出発を抑制する抑制手段１１と、この抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制された場合であっても、かご内操作盤８により出発抑制を解除して乗りかご６を出発させる操作が行われたときに乗りかご６を出発させる強制手段１２とを備えた。【選択図】図１
2013173607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと駆動ロープを介して吊り下げられた釣合い錘と、前記駆動ロープが巻き掛けられた巻上機と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごを行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤とを備えたエレベーターに適用され、前記かご呼びの登録に応じて前記乗りかごの運行を制御するエレベーターの制御装置において、
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出器と、
この荷重検出器によって検出された荷重が所定値に達するまで前記乗りかごの出発を抑制する抑制手段と、
この抑制手段によって前記乗りかごの出発が抑制された場合であっても、前記かご内操作盤により出発抑制を解除して前記乗りかごを出発させる操作が行われたときに前記乗りかごを出発させる強制手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記乗りかごを下降運行あるいは上昇運行させるかどうかを判断する運行方向判断手段を備え、
前記巻上機は電力回生付きの制御装置を有し、
前記抑制手段は、
前記運行方向判断手段によって前記乗りかごを下降運行させると判断されたときに選択される所定値と、前記乗りかごを上昇運行させると判断されたときに選択される所定値とを有し、前記乗りかごを上昇運行させると判断されたときに選択される所定値は、前記乗りかごを下降運行させると判断されたときに選択される所定値より小さいことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターの制御装置において、
前記所定値は、前記エレベーターの地域毎又は建築物毎の消費電力量に基づいて設定されたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
前記乗りかごを利用する乗客に対して前記乗りかごの出発に関して案内する出発案内手段を備え、
この出発案内手段は、
前記抑制手段によって前記乗りかごの出発が抑制されているとき、前記乗りかごの出発を待つかあるいは前記乗りかごへの乗り込みを促すと共に、前記かご内操作盤を操作することによって前記乗りかごが出発できる旨を案内することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
前記乗りかごを利用する乗客に対して前記乗りかごの出発に関して案内する出発案内手段を備え、
この出発案内手段は、前記乗りかごが出発する際に前記乗りかごが出発する旨を案内することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
前記荷重検出器によって検出された荷重に基づいて前記乗りかごが待機する待機階から前記かご呼びの登録の前記行先階まで前記乗りかごが動作するのに消費される消費電力量又はこの消費電力量に相当する電力料金を計算する計算手段と、
前記乗りかごを利用する乗客に対して前記計算手段によって計算された消費電力量又は電力料金を案内する電力案内手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの運行を制御するエレベーターの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、建物に設置されるエレベーターは、昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと駆動ロープを介して吊り下げられた釣合い錘と、昇降路の機械室に設置され、駆動ロープが巻き掛けられて乗りかごに駆動力を伝動する巻上機とを備えている。また、エレベーターは、乗りかご内に設けられ、乗りかごを行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤と、建物の各階の乗場に設けられ、乗りかごを待機階へ呼び寄せ走行させる乗場呼びの登録を行う乗場操作盤とを備えている。
【０００３】
そして、エレベーターは、かご呼び又は乗場呼びの登録に応じて乗りかごの運行を制御する制御装置を備えており、エレベーターを利用する乗客が乗りかご内のかご内操作盤あるいは乗場の乗場操作盤を操作することにより、巻上機が駆動して乗りかごが昇降路内を昇降するようになっている。
【０００４】
ここで、近年では建物の電力を確保するために節電等の省エネルギーが促進されており、建物に設置されるエレベーターに対しても消費電力量を抑えることができる乗りかごの運行が要望されている。そのため、エレベーターの制御装置の中には、かご呼び又は乗場呼びが登録されても乗りかごの運行を制限することにより、省エネルギー化された乗りかごの運行方式を導入したものがある。
【０００５】
この種の乗りかごの運行の制御に関する従来技術の１つとして、乗りかご内の積載量を検出する装置と、乗りかご内のかご呼びの登録がされてから経過した時間を検出する装置とを備え、かご呼びの登録により乗りかごの出発開始時にこれらの２つの装置のうち少なくとも一方の検出値が所定値に達するまで、乗りかごの出発を制限するエレベーター運転方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５１−２３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベーター運転方式では、エレベーターの消費電力量を抑えることを最優先としているので、乗りかご内に乗車した乗客は、乗りかごのかご内操作盤を操作しても、上記２つの装置のうち少なくとも一方の検出値が所定値に達するまで乗りかご内で待機しなければならず、不便である。特に、乗客が行先階へ急いでいる場合には、乗りかごの行先階への到着を待つ乗客に対して不快感を与える虞がある。このように、従来技術のエレベーター運転方式では、乗りかご内の乗客が自分の意思で待機又は出発を選択することができず、乗客に対して質の高いサービスを提供できないことが懸念されている。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、消費電力量を抑えつつ、乗客に対するサービス性を向上させることができるエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの制御装置は、昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと駆動ロープを介して吊り下げられた釣合い錘と、前記駆動ロープが巻き掛けられた巻上機と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごを行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤とを備えたエレベーターに適用され、前記かご呼びの登録に応じて前記乗りかごの運行を制御するエレベーターの制御装置において、前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出器と、この荷重検出器によって検出された荷重が所定値に達するまで前記乗りかごの出発を抑制する抑制手段と、この抑制手段によって前記乗りかごの出発が抑制された場合であっても、前記かご内操作盤により出発抑制を解除して前記乗りかごを出発させる操作が行われたときに前記乗りかごを出発させる強制手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、乗りかごの荷重が釣合い錘の重さとほぼ釣り合ったときに、乗りかごを昇降させる巻上機にかかる負担が軽減される。そのため、抑制手段が、荷重検出器で検出された荷重が所定値に達するまで乗りかごの出発を抑制することにより、巻上機が消費する電力を抑えることができると共に、一度に多くの乗客を運ぶことで乗りかごの昇降頻度を減少させることができる。これにより、エレベーターにおける消費電力量を抑えることができる。
【００１１】
そして、抑制手段によって乗りかごの出発が抑制された場合であっても、乗りかごに乗車した乗客がかご内操作盤を操作すると、強制手段によって乗りかごを出発させることができるので、乗客の待ち時間を削減することができる。このように、乗りかご内の乗客は、かご内操作盤を操作するか否かにより、省エネルギーのために待機するか、あるいは乗りかごを出発させるかどうかを選択することができる。これにより、消費電力量を抑えつつ、乗客に対するサービス性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係るエレベーターの制御装置は、前記発明において、前記乗りかごを下降運行あるいは上昇運行させるかどうかを判断する運行方向判断手段を備え、前記巻上機は電力回生付きの制御装置を有し、前記抑制手段は、前記運行方向判断手段によって前記乗りかごを下降運行させると判断されたときに選択される所定値と、前記乗りかごを上昇運行させると判断されたときに選択される所定値とを有し、前記乗りかごを上昇運行させると判断されたときに選択される所定値は、前記乗りかごを下降運行させると判断されたときに選択される所定値より小さいことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、巻上機が電力回生付きの制御装置を有しており、抑制手段が運行方向判断手段によって判断される乗りかごの運行方向に応じて乗りかごの出発を制御するようにしているので、巻上機が駆動力を発生するときに回生電力を有効に活用することができる。これにより、エレベーター全体としての消費電力量を抑えることができる。そして、乗りかごの運行方向に応じて選択する所定値を変更することで、一度になるべく多くの乗客を運搬するように構成して効率的な乗りかご運行を行いながら、乗りかご及び釣合い錘の重さによって回生電力の発生を促進することができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベーターの制御装置は、前記発明において、前記所定値は、前記エレベーターの地域毎又は建築物毎の消費電力量に基づいて設定されたことを特徴としている。このように構成すると、地域毎や建物毎で使用されるエレベーター以外も含めた全体の消費電力量を考慮して抑制手段による乗りかごの運行の制御を実行することができる。例えば、地域毎や建物毎で使用される全体の消費電力が少ないときには、乗りかごを通常通りに運行させて利便性を優先したり、あるいは使用される全体の消費電力が多いときには、エレベーターの消費電力量を抑えて省エネルギーを優先することができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベーターの制御装置は、前記発明において、前記乗りかごを利用する乗客に対して前記乗りかごの出発に関して案内する出発案内手段を備え、この出発案内手段は、前記抑制手段によって前記乗りかごの出発が抑制されているとき、前記乗りかごの出発を待つかあるいは前記乗りかごへの乗り込みを促すと共に、前記かご内操作盤を操作することによって前記乗りかごが出発できる旨を案内することを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、乗客は、案内手段によって乗りかごの出発が抑制されていても、かご内操作盤を操作することで乗りかごが出発することを容易に知ることができるので、出発を待つかどうかを迅速に判断することができ、乗場で待機している乗客を乗りかご内へ呼び込むこともできる。これにより、乗客に対する高い利便性を確保することができる。
【００１７】
また、本発明に係るエレベーターの制御装置は、前記発明において、前記乗りかごを利用する乗客に対して前記乗りかごの出発に関して案内する出発案内手段を備え、この出発案内手段は、前記乗りかごが出発する際に前記乗りかごが出発する旨を案内することを特徴としている。このように構成すると、乗客は出発案内手段によって乗りかごの出発時期を知ることができるので、乗りかご内で待機する乗客の不安を取り除くことができる。これにより、乗客に対して良質なサービスを提供することができる。
【００１８】
また、本発明に係るエレベーターの制御装置は、前記発明において、荷重検出器によって検出された荷重に基づいて前記乗りかごが待機する待機階から前記かご呼びの登録の前記行先階まで前記乗りかごが動作するのに消費される消費電力量又はこの消費電力量に相当する電力料金を計算する計算手段と、前記乗りかごを利用する乗客に対して前記計算手段によって計算された消費電力量又は電力料金を案内する電力案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、乗客は、計算手段及び電力案内手段によって乗りかごが出発する前に乗りかごの昇降動作に伴う消費電力量又は電力料金を知ることができるので、待機することで得られる省エネルギーの効果を具体的な数値として把握することができる。これにより、エレベーターを利用する度に乗客に節電を心がける意識を持たせられるので、乗客に対して省エネルギーを促すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のエレベーターの制御装置によれば、抑制手段は荷重検出器によって検出された荷重が所定値に達するまで乗りかごの出発を抑制することにより、巻上機にかかる負担を軽減して巻上機が消費する電力を抑えることができると共に、一度に多くの乗客を運ぶことで乗りかごの昇降頻度を減少させることができる。そして、抑制手段によって乗りかごの出発が抑制された場合であっても、強制手段がかご呼びの登録があったときに乗りかごを出発させるようにしているので、乗客の待ち時間を削減することができる。このように、乗りかご内の乗客は、かご内操作盤を操作するか否かにより、省エネルギーのために待機するか、あるいは乗りかごを出発させるかどうかを選択することができるので、消費電力量を抑えつつ、乗客に対するサービス性を向上させることができる。これにより、従来よりもエレベーターの効率性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るエレベーターの制御装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態のかご内操作盤の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るエレベーターの制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
本発明に係るエレベーターの制御装置の第１実施形態は、例えば図１に示すようにつるべ式のエレベーターに適用される。このエレベーターは、建物の昇降路４０内に設けられた乗りかご６と、この乗りかご６と駆動ロープ４を介して吊り下げられた釣合い錘５と、駆動ロープ４が巻き掛けられた巻上機とを備えている。
【００２４】
具体的には、この巻上機は、例えば駆動ロープ４が直接巻き掛けられて乗りかご６と釣合い錘５を相対的に昇降させるシーブ３と、このシーブ３を駆動力によって回転させるモータ２とから構成されている。なお、巻上機のモータ２は、昇降路の上部に形成された機械室５０に設置されている。
【００２５】
また、エレベーターは、乗りかご６内に設けられ、乗りかご６を行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤８と、建物の各階の乗場に設けられ、乗りかご６を待機階へ呼び寄せ走行させる乗場呼びの登録を行う乗場操作盤３１と、これらのかご内操作盤８によるかご呼びの登録及び乗場操作盤３１による乗場呼びの登録に応じて乗りかご６の運行を制御する制御装置１とを備えている。
【００２６】
図３はかご内操作盤８の正面図である。同図に示すようにかご内操作盤８は、例えば行先階を示し、順番に配列された複数の行先階ボタン１３と、乗りかご６に設置された開閉ドア２３を開く開ボタン１４と、この開閉ドアを閉じる閉ボタン１５とから構成されている。また、乗場操作盤３１は、例えば上階行きの乗場呼びの登録を行う上階行きボタン３２と、下階行きの乗場呼びの登録を行う下階行きボタン３３とから構成されている。
【００２７】
本発明の第１実施形態に係る制御装置１は、乗りかご６内の荷重を検出する荷重検出器７と、この荷重検出器７によって検出された荷重が所定値に達するまで乗りかご６の出発を抑制する抑制手段１１と、この抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制された場合であっても、かご内操作盤８により出発抑制を解除して乗りかご６を出発させる操作が行われたときに乗りかご６を出発させる強制手段１２とを備えている。
【００２８】
本発明の第１実施形態では、強制手段１２は、例えば乗客がかご内操作盤８の行先階ボタン１３を押して行先階を指定した後に閉ボタン１５を押すことにより、開閉ドア２３を閉めて乗りかご６を指定された行先階へ順に出発させるようにしている。つまり、かご内操作盤８により出発抑制を解除して乗りかご６を出発させる操作は、行先階ボタン１３を押した状態で、閉ボタン１５を押すこととなっている。なお、出発抑制を解除して乗りかご６を出発させる操作は、これに限られるものではなく他の操作であってもよい。上述した荷重検出器７は、例えば乗りかご６の底面に設けられており、乗りかご６の床面に働く力を計測することにより、乗りかご６内の荷重を検出するようになっている。
【００２９】
また、制御装置１は、電力の供給源となる電源１０に接続されると共に、乗りかご６に伝送路９を介して接続されている。従って、乗りかご６内のかご内操作盤８及び荷重検出器７は、伝送路９及び制御装置１を通じて電源１０から電力が供給されると共に、制御装置１と信号の授受を行うようになっている。さらに、巻上機のモータ２は、例えば電力を蓄える蓄電器１６を備えており、制御装置１を介して電力回生付きの方式をとっている。また蓄電器１６がなく回生電力をそのまま電源１０に帰す方式としてもよい。
【００３０】
ここで、一般的にエレベーターの釣合い錘５は、乗りかご６における定格積載量の４０〜５０％の荷重で釣り合うようにその重さが設定されている。従って、本発明の第１実施形態において抑制手段が乗りかご６の出発を抑制するために基準値とする上述の所定値を、例えば乗りかご６における定格積載量の４０〜５０％の荷重に設定すると、巻上機のモータ２は、乗りかご６が下降運行するときには、乗りかご６内の荷重が所定値よりも重いほど回生電力が発生して発電機として働き、乗りかご６が上昇運行するときには、乗りかご６内の荷重が所定値よりも軽いほど回生電力が発生して発電機として働くので、この発電された電力を蓄電器１６に貯えて乗りかご６を昇降するのに使用している。
【００３１】
本発明の第１実施形態では、制御装置１は乗りかご６を下降運行あるいは上昇運行させるかどうかを判断する運行方向判断手段１７を備えており、この運行方向判断手段１７による判断は、例えば建物の階床のうち乗りかご６が待機している待機階とかご内操作盤８の行先階ボタン１３で指定された行先階とを比較することによって行われる。従って、運行方向判断手段は、例えば待機階が３階であり、行先階が５階である場合に、乗りかご６を上昇運行させると判断し、待機階が３階であり、行先階が１階である場合に、乗りかご６を下降運行させると判断する。
【００３２】
そして、上述した抑制手段１１は、運行方向判断手段１７によって乗りかご６を下降運行させると判断されたとき、荷重検出器７によって乗りかご６内の荷重が所定値に達するまで乗りかご６の出発を抑制し、運行方向判断手段に１７よって乗りかご６を上昇運行させると判断され、所定時間経過するか荷重検出器７によって乗りかご６内の荷重が所定値に達したとき、乗りかご６を出発させるようにしている。なおこの際、下降運行させると判断されたときの所定値と上昇運行させると判断されたときの所定値では、下降運行判断時の所定値のほうが上昇運行判断時の所定値より大きな値で設定されているのがよく、下降運行判断時の所定値は定格積載量の４０〜５０％と同じかそれより大きい値、上昇運行判断時の所定値は定格積載量の４０〜５０％と同じかそれより小さい値であるのが省エネ効率が高い物とすることができる。
【００３３】
本発明の第１実施形態では、制御装置１は、かご内操作盤８が操作されてから時間の計測を行う計時手段１８と、運行方向判断手段１７によって乗りかご６を下降運行させると判断され、抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制された場合であっても、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したときに乗りかご６を自動的に出発させ、運行方向判断手段１７によって乗りかご６を上昇運行させると判断された場合に、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したときに乗りかご６を自動的に出発させる自動出発手段１９とを備えている。
【００３４】
本発明の第１実施形態は、乗りかご６を利用する乗客に対して乗りかご６の出発に関して案内する出発案内手段２０を備え、この出発案内手段２０は、抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制されているとき、乗りかご６の出発を待つかあるいは乗りかご６への乗り込みを促すと共に、かご内操作盤８を操作することによって乗りかご６が出発できる旨を案内するようにしている。また、出発案内手段２０は、乗りかご６が出発する際に乗りかご６が出発する旨も案内するようにしている。
【００３５】
さらに、制御装置１は、荷重検出器７によって検出された荷重に基づいて乗りかご６が待機する待機階からかご内操作盤８によるかご呼びの登録の行先階まで乗りかご６が動作するのに消費される消費電力量又はこの消費電力量に相当する電力料金を計算する計算手段２１を備えている。そして、本発明の第１実施形態は、乗りかご６を利用する乗客に対して計算手段２１によって計算された消費電力量又は電力料金を案内する電力案内手段２２を備えており、上述した出発案内手段２０及び電力案内手段２２は、例えば乗りかご６内に設けられ、乗客に対して音声で報知するスピーカから成っている。スピーカであれば、乗客に対して気付かれやすく、積極的に提供する情報に注意を向けさせることができる利点がある。なお出発案内手段２０及び電力案内手段２２は、スピーカに限らず情報を表示するディスプレイなど情報を提供可能な機器であれば用いることが可能である。また、本発明の第１実施形態では図１において出発案内手段２０及び電力案内手段２２を別の構成として記載されているが、同一のスピーカやディスプレイなど、同じ装置で構成してもよい。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３７】
図２は本発明の第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
本発明の第１実施形態は、まず建物の乗場で待機する乗客が乗場操作盤３１の上階行きボタン３２あるいは下階行きボタン３３を押すと、乗りかご６は乗客がいる待機階へ向かって昇降路４０内を移動する。そして、乗りかご６が待機階へ到着すると、図２に示すように乗りかご６の開閉ドアが開く（ステップ（以下、Ｓと記す）１００）。
【００３９】
次に、乗客が乗りかご６内に乗車して乗りかご６内のかご内操作盤８の行先階ボタン１３を押して行先階のかご呼びの登録をする（Ｓ１０１）。このとき、計時手段１８によって時間の計測が開始される。その後、運行方向判断手段１７は、乗りかご６が待機する待機階とかご内操作盤８で指定された行先階とを比較することにより、乗りかご６を下降運行あるいは上昇運行させるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００４０】
手順Ｓ１０２において運行方向判断手段１７が乗りかご６を下降運行させると判断した場合には、抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重、すなわち乗りかご６内の荷重が所定値以内であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。このとき、抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重が所定値以内でないと判断した場合には、乗りかご６の出発を抑制せず、制御装置１は乗りかご６の開閉ドア２３が完全に閉まってから乗りかご６を通常通り行先階へ出発させる（Ｓ１０７）。
【００４１】
手順Ｓ１０３において抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重が所定値以内であると判断すると、荷重検出器７によって検出された荷重が所定値に達するまで乗りかご６の出発を抑制する（Ｓ１０４）。このとき、乗りかご６内ではスピーカから音声が発され、例えば「お急ぎの場合は、行先階ボタンを選択した後、閉ボタンを押して出発して下さい。お急ぎでない場合は、乗りかご内の乗客が定格人数の半数になってから出発します。（又は、３０秒後に出発します。）」、「今すぐ出発しますと、消費電力量は□Ｋｗ（電力料金は□円）です。乗りかご内の乗客が定格人数の半数になるまで待てば、消費電力は□Ｋｗ（電力料金は□円）です。□Ｋｗ（□円）の省エネになります。」、及び「省エネ待機中です。あと□人乗り込めます。」等が報知される。なお、□内の消費電力量又は電力料金の数値は、計算手段２１によって乗りかご６の現在の待機階から行先階までの乗りかご６の消費電力量又は電力料金が計算されることで得られる。そして、自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。
【００４２】
手順Ｓ１０５において自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したと判断した場合には、開閉ドア２３を閉じて乗りかご６を行先階へ出発させる（Ｓ１０７）。一方、手順Ｓ１０５において自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過していないと判断した場合には、強制手段１２は、乗客がかご内操作盤８の行先階を指定して閉ボタン１５を押したかどうかを判断する（Ｓ１０６）。
【００４３】
そして、強制手段１２は、乗客がかご内操作盤８の行先階を指定して閉ボタン１５を押したと判断した場合には、開閉ドア２３を閉じて乗りかご６を行先階へ出発させる（Ｓ１０７）。一方、手順Ｓ１０６において強制手段１２は、乗客がかご内操作盤８の行先階を指定して閉ボタン１５を押していないと判断した場合には、手順Ｓ１０３の動作に戻る。
【００４４】
手順Ｓ１０２において運行方向判断手段１７が乗りかご６を上昇運行させると判断した場合には、自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したかどうかを判断する（Ｓ１０８）。このとき、自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過したと判断した場合には、開閉ドア２３を閉じて乗りかご６を行先階へ出発させる（Ｓ１０７）。
【００４５】
一方、手順Ｓ１０８において自動出発手段１９は、計時手段１８によって計測された時間が所定の時間経過していないと判断した場合には、抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重、すなわち乗りかご６内の荷重が所定値以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０９）。このとき、抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重が所定値以上でないと判断した場合には、手順Ｓ１０８の動作に戻る。
【００４６】
手順Ｓ１０９において抑制手段１１は、荷重検出器７によって検出された荷重が所定値以上であると判断すると、乗りかご６の出発を促し、開閉ドア２３を閉じて乗りかご６を行先階へ出発させる（Ｓ１０７）。このとき、乗りかご６内ではスピーカから音声が発され、例えば「満員ではありませんが、省エネのため出発します。」等が報知される。そして、手順Ｓ１０７において乗りかご６が行先階へ出発すると、本発明の第１実施形態の動作を終了する。
【００４７】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、乗りかご６が釣合い錘５と釣り合いを保てるように乗りかご６の荷重が定格積載量の４０〜５０％の荷重になったとき、乗りかご６を昇降させる巻上機にかかる負担が軽減される。そのため、手順Ｓ１０４において抑制手段が、荷重検出器７で検出された荷重が所定値に達するまで乗りかごの出発を抑制することにより、巻上機が消費する電力を抑えることができると共に、一度に多くの乗客を運ぶことで乗りかご６の昇降頻度を減少させることができる。これにより、エレベーターにおける消費電力量を抑えることができる。
【００４８】
そして、手順Ｓ１０４において抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制された場合であっても、手順Ｓ１０６において乗りかご６に乗車した乗客がかご内操作盤８を操作することで出発抑制を解除して乗りかご６を出発させる操作が行われると、手順Ｓ１０７において強制手段１２によって乗りかご６を出発させることができるので、乗客の待ち時間を削減することができる。このように、乗りかご６内の乗客は、かご内操作盤８を操作するか否かにより、省エネルギーのために待機するか、あるいは乗りかご６を出発させるかどうかを選択することができる。これにより、消費電力量を抑えつつ、乗客に対するサービス性を向上させることができるので、エレベーターの効率性能を高めることができる。
【００４９】
また、本発明の第１実施形態は、巻上機が電力回生付きのモータ２を有しており、このモータ２は、上述したように乗りかご６が下降運行するときに乗りかご６内の荷重が所定値よりも重いほど回生電力が発生し、乗りかご６が上昇運行するときに乗りかご６内の荷重が所定値よりも軽いほど回生電力が発生する。そのため、抑制手段１１は、手順Ｓ１０２において運行方向判断手段１７によって乗りかご６を下降運行させると判断されたとき、手順Ｓ１０３において荷重検出器７によって乗りかご６内の荷重が所定値に達するまで乗りかご６の出発を抑制し、手順Ｓ１０２において運行方向判断手段１７によって乗りかご６を上昇運行させると判断され、手順Ｓ１０９において荷重検出器７によって乗りかご６内の荷重が所定値に達したとき、乗りかご６の出発を促進させるようにしているので、乗りかご６の運行方向に応じて適切に乗りかご６の出発を制御し、乗りかご６の昇降動作で発生した回生電力を蓄電器１６に効率良く貯えることができる。これにより、巻上機が駆動力を発生するときに蓄電器１６に貯えた回生電力を乗りかご６の昇降動作に有効に使用できるので、エレベーター全体としての消費電力量を抑えることができる。
【００５０】
また、本発明の第１実施形態は、手順Ｓ１０４において抑制手段１１によって乗りかご６の出発が抑制されているとき、乗りかご６内に設置されたスピーカによって乗客に対して「お急ぎの場合は、行先階ボタンを選択した後、閉ボタンを押して出発して下さい。お急ぎでない場合は、乗りかご内の乗客が定格人数の半数になってから出発します。（又は、３０秒後に出発します。）」のように報知することにより、乗客は、乗りかご６の出発が抑制されて直ぐに出発しなくても、かご内操作盤８を操作することで乗りかご６が出発することを容易に知ることができる。これにより、出発を待つかどうかを迅速に判断することができ、乗場で待機している乗客を乗りかご６内へ呼び込むこともできるので、乗客に対する高い利便性を確保することができる。
【００５１】
また、本発明の第１実施形態は、乗りかご６が出発する際に、乗りかご６内に設置されたスピーカによって乗客に対して「省エネ待機中です。あと□人乗り込めます。」や「満員ではありませんが、省エネのため出発します。」のように報知することにより、乗客は、乗りかご６の出発時期を知ることができるので、乗りかご６内で待機する乗客の不安を取り除くことができる。これにより、乗客に対して良質なサービスを提供することができる。
【００５２】
また、本発明の第１実施形態は、計算手段２１は、荷重検出器７によって検出された荷重に基づいて乗りかご６が待機する待機階からかご内操作盤８によるかご呼びの登録の行先階まで乗りかご６が動作するのに消費される消費電力量又はこの消費電力量に相当する電力料金を計算した後、乗りかご６内に設置されたスピーカによって乗客に対して「今すぐ出発しますと、消費電力量は□Ｋｗ（電力料金は□円）です。乗りかご内の乗客が定格人数の半数になるまで待てば、消費電力は□Ｋｗ（電力料金は□円）です。□Ｋｗ（□円）の省エネになります。」のように報知することにより、乗客は、乗りかご６が出発する前に乗りかご６の昇降動作に伴う消費電力量又は電力料金を知ることができるので、待機することで得られる省エネルギーの効果を具体的な数値として把握することができる。これにより、エレベーターを利用する度に乗客に節電を心がける意識を持たせられるので、乗客に対して省エネルギーを促すことができる。
【００５３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態では、抑制手段１１が乗りかご６の出発を抑制するために基準値とする所定値を、乗りかご６における定格積載量の４０〜５０％の荷重に設定したのに対して、第２実施形態では、所定値を、エレベーターの地域毎又は建築物毎の消費電力量に基づいて設定したことである。その他の構成は第１実施形態と同様で、下降運行させると判断されたときの所定値と上昇運行させると判断されたときの所定値では、下降運行判断時の所定値のほうが上昇運行判断時の所定値より大きな値で設定されているのがよい点も同じである。
【００５４】
このように構成した本発明の第２実施形態によれば、地域毎や建物毎で使用されるエレベーター以外も含めた全体の消費電力量を考慮して抑制手段１１による乗りかご６の運行の制御を実行することができる。例えば、地域毎や建物毎で使用される全体の消費電力が少ないときには、乗りかご６を通常通りに運行させて利便性を優先したり、あるいは使用される全体の消費電力が多いときには、エレベーターの消費電力量を抑えて省エネルギーを優先することができる。このように、抑制手段１１が乗りかご６の出発を抑制するために基準値とする所定値を、エレベーターの地域毎や建物毎の消費電力量に応じて自由に設定できるので、装置の高い適応性能を発揮することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  制御装置
２  モータ（巻上機）
３  シーブ（巻上機）
４  駆動ロープ
５  釣合い錘
６  乗りかご
７  荷重検出器
８  かご内操作盤
【図１】
2013173607.tif 000003
【図２】
2013173607.tif 000004
【図３】
2013173607.tif 000005