(57)【要約】    【課題】  停電が発生した場合に目的地までの経路探索をより適切に行い、幹線道路の渋滞緩和に貢献することができる車両用ナビゲーション装置を提供する。    【解決手段】  交通コスト算出用のテーブルを参照して目的地までの交通コストＣＴＲＦを算出し、交通コストＣＴＲＦが小さい経路が優先的に推奨または選択される。交通コスト算出用テーブルとして、通常用コストテーブルと、停電用コストテーブルとが設けられており、経路中に停電エリアが存在しないときは、通常用コストテーブルを参照して交通コストＣＴＲＦの算出が行われる一方、停電エリアが存在するときはその停電エリア内については停電用コストテーブルを参照して、交通コストＣＴＲＦの算出を行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置と目的地とに応じて、前記目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて当該車両を誘導する車両用ナビゲーション装置において、
前記経路中に停電エリアが存在する場合には、経路探索方法を変更することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関し、特に目的地までの道路の渋滞状態などを交通コストとして定量化して評価し、その評価結果に基づいて経路探索を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、目的地までの経路を探索し、探索した経路上に渋滞または混雑が予測される渋滞道路区間がある場合に、その渋滞道路区間の道路種別を判断し、同じ道路種別であって、渋滞道路区間を回避する迂回路を地図データに基づいて探索する経路探索方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路渋滞の発生の原因は種々考えられるが、交通信号機が停止したときには、当該交差点に進入する車両は徐行での通行を強いられるため、渋滞が発生する。交通信号機の動作停止は故障や停電などが原因で発生するが、災害による停電の場合には、緊急車両の往来を確保する必要があるにもかかわらず、交通信号機の停止が長引いて、渋滞がよりひどくなる可能性が高い。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、停電が発生した場合に目的地までの経路探索をより適切に行い、幹線道路の渋滞緩和に貢献することができる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、車両の現在位置と目的地とに応じて、前記目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて当該車両を誘導する車両用ナビゲーション装置において、前記経路中に停電エリアが存在する場合には、経路探索方法を変更することを特徴とする。
【０００７】
より具体的には、交通コスト算出用のテーブルを参照して目的地までの交通コストを算出し、該交通コストが小さい経路を優先的に推奨または選択する経路推奨選択手段を備え、前記交通コスト算出用テーブルとして、通常用コストテーブルと、該通常用コストテーブルよりコスト値が大きな値に設定された停電用コストテーブルとが設けられており、経路推奨選択手段は、前記停電エリアについては停電用コストテーブルを参照して、前記交通コストの算出を行う。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両の現在位置と目的地とに応じて、目的地までの経路が探索され、探索された経路に基づいて当該車両の誘導が行われ、目的地までの経路中に停電エリアが存在する場合には、経路探索方法が変更される。したがって、停電エリア内では幹線道路の大きな交差点を避けるような経路探索アルゴリズムに変更することによって、幹線道路の渋滞緩和に貢献することができる。また、車両の現在位置から目的地までがすべて停電エリアである場合には、交差点を極力避ける経路を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】幹線道路の交差点における交通コストを説明するための図である。
【図３】交通コスト算出用テーブルを示す図である。
【図４】経路探索処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示す車両用ナビゲーション装置は、基本的には周知のハードウエアによって構成され、制御部１と、位置検出部２と、操作部３と、記憶装置４と、スピーカ５と、画像表示部６、通信部７とを備えている。位置検出部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置、振動ジャイロ、車速センサなどを有し、当該車両の位置及び方向を検出し、検出情報を制御部１に供給する。操作部３は、使用者が目的地設定などを行うためのタッチパネルで構成され、画像表示部６の表示スクリーンと一体に設けられている。記憶装置４は、主として地図データを格納するための大容量記憶装置であり、必要に応じて制御部１に地図データを供給する。通信部７は、携帯電話機２０を介して交通情報を提供する交通情報サーバ（図示せず）との間の通信を行う。
【００１１】
制御部１は、ＣＰＵ（中央演算装置）、記憶回路、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器など備えており、記録回路の記憶機能及びＣＰＵによる演算処理によって、地図データ記憶部１１、目的地設定部１２、経路探索部１３、及び経路案内部１４の機能を実現する。地図データ記憶部１１は、記憶装置４から供給される地図データであって、画像表示部６に表示する必要があるデータ、すなわち車両の現在位置周辺の地図データあるいは使用者の指示により表示する必要が生じた地図データなどを一時的に格納する。目的地設定部１２は、使用者の設定操作に基づいて目的地の設定を行う。経路探索部１３は、車両の現在位置及び目的地、並びに地図データに基づいて目的地までの経路探索を行い、必要であれば使用者の選択操作を介して、案内経路を決定する。経路案内部１４は、決定された案内経路にしたがって、経路誘導を行う。その際、必要に応じて案内音声及び／または案内画像の出力を行う。スピーカ５は案内音声の出力を行い、画像表示部６は表示すべき地図データ、案内画像などの表示を行う。
【００１２】
経路探索部１３は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する際に、交通コスト（リンクコスト）を算出し、算出した交通コストが最も小さい経路を推奨する。交通コストは、渋滞情報、有料道路の通行料金など一般的な要因の他、本実施形態では目的地までの経路中に停電エリアが存在するか否かも考慮して算出される。
【００１３】
具体的には、経路中の信号機が設けられた交差点における交通コストの算出テーブルとして、通常用コストテーブルと、停電用コストテーブルとを予め設けておき、交通コスト算出の際に何れか一方を参照する。
【００１４】
先ず図２を参照して、交通コストＣＴＲＦのコスト値割当手法について説明する。図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ片側一車線道路同士の交差点（以下「一車線交差点」という）及び片側二車線道路同士の交差点（以下「二車線交差点」という）を示す。停電が発生していない通常エリアにおいては、図３（ａ）に示すように、一車線交差点及び二車線交差点の何れにおいても、直進及び左折はコスト値「０」が割り当てられる。また右折については、一車線交差点はコスト値「１」が割り当てられ、二車線交差点ではコスト値「２」が割り当てられる。図２を参照すれば明らかなように、右折の場合のみ対向車との関係で通過に要する時間（通過時間）が増加する可能性があること、さらに二車線交差点の方が一車線交差点より通過時間が増加する可能性があることを考慮したものである。
【００１５】
なお、自車側車線数と交差側車線数とが異なる場合には、「右折」については自車側車線数を重視したコスト割り当てが行われる。すなわち、図３（ａ）の「右折」においては、自車側車線数が「２」で交差側車線数が「１」である場合にはコスト値「２」が割り当てられ、自車側車線数が「１」で交差側車線数が「２」である場合にはコスト値「１」が割り当てられる。
【００１６】
一方停電エリアおいては、交差する車線の数が増加するほど、通過時間が増加すると考えられるため、図３（ｂ）に示すようにコストの割り当てが行われる。すなわち、停電用コストテーブルは、通常用コストテーブルに比べてコスト値が増加するように設定されており、かつ左折時が最も小さく、右折時が最も大きくなるように設定されている。
【００１７】
図４は、経路探索部１３で実行される経路探索処理のフローチャートである。本実施形態では、停電情報が交通情報サーバから携帯電話２０を経由して提供される。
【００１８】
ステップＳ１１で目的地が入力されると、最新停電情報を交通情報サーバに要求し（ステップＳ１２）、要求した情報の受信を待つ（ステップＳ１３）。受信が完了すると、ステップＳ１３からＳ１４に進み、停電エリアが存在するか否かを判別する。停電エリアがないときは、図３（ａ）に示す通常用コストテーブルを参照して交通コストＣＴＲＦを算出して経路計算を行う（ステップＳ１５）。
【００１９】
一方、停電エリアが存在する場合には、停電エリアについては図３（ｂ）に示す停電用コストテールを参照し、それ以外のエリアについては通常用コストテーブルを参照して交通コストＣＴＲＦを算出し、経路計算を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１７では、交通コストＣＴＲＦが算出された複数の経路について、交通コストＣＴＲＦの小さい順に推奨経路の表示を行う（ステップＳ１５）。
【００２０】
運転者（使用者）が経路の選択を完了すると、経路案内部１４に案内開始を指示する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００２１】
したがって、目的地までの経路中に停電エリアが存在する場合には、停電エリアを含む経路の推奨順位が低下するか、あるいは推奨経路として表示されなくなるので、停電エリアを回避する経路が選択される可能性が高くなり、特に幹線道路における停電時の渋滞緩和に貢献することができる。また、車両の現在位置から目的地までがすべて停電エリアである場合には、交差点を極力避ける経路を探索することができる。
【００２２】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では停電情報は、交通情報サーバから取得する例を示したが、運転者がラジオ放送やテレビ放送など他の情報源から停電情報を取得した際に、運転者自身の操作によって停電エリア情報を入力できるように構成してもよい。また交通情報サーバからの停電情報の取得、及び運転者自身の操作入力による停電情報の入力をともに行うことができるように構成してもよい。
【００２３】
また上述した実施形態では、車線数に応じて交差点通過時におけるコスト値を設定するようにしたが（図３）、これに代えて道路幅及び／または道路種別（国道、県道、市道などの種別）に応じてコスト値を設定するようにしてもよい。
【００２４】
また上述した実施形態では、複数の推奨経路を表示して運転者に選択させるようにしたが、停電エリアが存在するときは、交通コストＣＴＲＦが最小の経路を自動的に選択するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  制御部
７  通信部
１３  経路案内部
２０  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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