(57)【要約】【課題】必要なデータが削除されることを抑制可能なドライブレコーダを提供する。【解決手段】ドライブレコーダ１００は、トリガの発生を検知した場合に、車載カメラ１０２から取得した画像データを記録する通常モードと、トリガの発生を検知した場合であっても画像データを記録しない非記録モードと、を切り替える制御部１０１を備える。制御部１０１は、入力信号に基づいて、通常モードと非記録モードとを切り替える。【選択図】図１
2013196170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガの発生を検知した場合に、車載カメラから取得した画像データを記録する通常モードと、前記トリガの発生を検知した場合であっても前記画像データを記録しない非記録モードと、を切り替える制御部を備え、
前記制御部は、入力信号に基づいて、前記通常モードと前記非記録モードとを切り替える、
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、車両からの入力信号に基づいて、車両が整備中であるか否かを判定し、整備中である場合には、前記非記録モードに切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記制御部は、速度センサからの信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定し、走行中である場合には、前記通常モードに切り替える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃を記録トリガ（即ち、記録開始条件）として、交通事故等の異常が発生した時点の前後の時間帯における車載カメラにより撮影した画像データを記録する。ドライブレコーダは、加速度センサにより測定される車両の３軸方向の加速度・傾き・衝撃等に基づいて、当該記録トリガ発生の判定を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―１６９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドライブレコーダは、記録トリガの発生を検知した場合には、必ず画像データを記録する。このため、本来使用者が画像データの記録を所望しない時間帯であっても、当該時間帯に記録トリガが発生した場合には、メモリカード等の記録媒体に画像データが記録される。このとき、メモリカードに記録された画像データが所定量に達していると、新しい画像データを記録する替わりに古い画像データが順に削除される。この結果、従来のドライブレコーダでは、画像データの記録を所望しない時間帯に取得された不要なデータが記録され、本来画像データを記録したい時間帯に取得された必要なデータが削除されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上述した需要に鑑みてなされたものであり、その目的は、必要なデータが削除されることを抑制可能なドライブレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  トリガの発生を検知した場合に、車載カメラから取得した画像データを記録する通常モードと、前記トリガの発生を検知した場合であっても前記画像データを記録しない非記録モードと、を切り替える制御部を備え、
前記制御部は、入力信号に基づいて、前記通常モードと前記非記録モードとを切り替える、
こと。
（２）  上記（１）のドライブレコーダであって、
前記制御部は、車両からの入力信号に基づいて、車両が整備中であるか否かを判定し、整備中である場合には、前記非記録モードに切り替える、
こと。
（３）  上記（１）又は（２）のドライブレコーダであって、
前記制御部は、速度センサからの信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定し、走行中である場合には、前記通常モードに切り替える、
こと。
【０００７】
上記（１）の構成のドライブレコーダでは、トリガの発生を検知した場合に画像データを記録する通常モードと、トリガの発生を検知した場合であっても画像データを記録しない非記録モードと、が入力信号に基づいて切り替えられる。
上記（２）の構成のドライブレコーダでは、車両からの入力に基づいて、車両が整備中であるか否かが判定され、整備中である場合には非記録モードに切り替えられる。
上記（３）の構成のドライブレコーダでは、速度センサからの信号に基づいて、車両が走行中であるか否かが判定され、走行中である場合には通常モードに切り替えられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドライブレコーダによれば、必要なデータが削除されることを抑制可能なドライブレコーダを提供できる。
【０００９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係るドライブレコーダのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るドライブレコーダが起動した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るドライブレコーダに関する具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。
【００１２】
本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、例えばトラックやタクシー等の車両に搭載されて用いられる。本実施形態では、エンジンが運転席を含むキャビン部の下に搭載され、整備時には当該キャビン部を車両前方に傾斜させてエンジン等を整備可能な状態にするチルト機能を有するトラック（図示せず。）に対して、ドライブレコーダ１００が搭載されて用いられる場合について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００のハードウェアの構成例を示したブロック図である。
図１に示すように、ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、カメラ１０２、加速度センサ１０３、速度センサ１０４、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６、メモリカード１０７、チルトスイッチ１０８、インタフェース１０９、インタフェース１１０、インタフェース１１１、及びインタフェース１１２を備えている。以下では、これら各構成について説明する。
【００１４】
マイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。
【００１５】
カメラ１０２は、車載カメラであり、例えば車両室内のインストルメントパネル上部に設置され、車両前方の画像を撮影して画像データをインタフェース１０９を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。
【００１６】
加速度センサ１０３は、車両の３軸方向の加速度を検出して、検出した加速度の値をインタフェース１１０を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。
【００１７】
速度センサ１０４は、車両の速度Ｖを検出して、検出した速度Ｖの値をインタフェース１１１を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。
【００１８】
ＳＤＲＡＭ１０５は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。
【００１９】
ＲＯＭ１０６は、読み取り専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め保持している。例えば、ＲＯＭ１０２には、図２のステップＳ２４で参照する閾値Ｌの値が保持されている。
【００２０】
メモリカード１０７は、外部記憶媒体であり、ドライブレコーダ１００に着脱自在に接続され、画像データ等を記録可能に構成されている。また、メモリカード１０７は、例えば事務所システムが備える外部機器（ＰＣ等、図示せず。）に着脱自在に取付けられる。これにより、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、外部機器に対してメモリカード１０７を介して画像データ等を伝達する。ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１０７はドライブレコーダ１００に接続されている。
【００２１】
チルトスイッチ１０８は、車両に設置されるオンオフ操作を受付け可能な押圧式のスイッチである。チルトスイッチ１０８がオン操作を受け付けると、キャビン部の状態が通常状態から前方に傾斜した状態まで遷移し、キャビン部の下部に収容されたエンジン等が外部に露出して、車両が整備可能な状態となる。一方、チルトスイッチ１０８がオフ操作を受け付けると、キャビン部の状態が前方に傾斜した状態から通常状態に遷移して、車両が通常の状態となる。また、チルトスイッチ１０８は、押下の状態に対応した信号をインタフェース１１２を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。より具体的には、チルトスイッチ１０８は、オン操作を受け付けた場合にはチルトオン信号を、オフ操作を受け付けた場合にはチルトオフ信号を、マイクロコンピュータ１０１に出力する。
【００２２】
次に、ドライブレコーダ１００の動作について説明する。
上記構成を有する本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、加速度センサ１０３から取得した加速度の値が所定の閾値を超えたことを記録トリガとして、該記録トリガが発生した前後の時間帯におけるカメラ１０２により撮影した画像データをメモリカード１０７に記録する。
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、記録モードとして、記録トリガの発生を検知した場合に、カメラ１０２から取得した画像データを記録する通常モードと、記録トリガの発生を検知した場合であっても画像データを記録しない非記録モードの２つの記録モードを有している。ドライブレコーダ１００は、使用者の操作に基づく入力信号に基づいて、通常モードと非記録モードとを切り替えて利用される。
以下では、起動された後のドライブレコーダ１００の具体的な動作について説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が起動した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、動作を開始する。
【００２４】
ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、記録モードを、本実施形態で記録モードの初期値として設定されている通常モードに切り替える。記録モードが通常モードである場合においては、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０３から取得した加速度の値が所定の閾値を超えたか否かを判定し、該加速度の値が閾値を超えたと判定した場合には記録トリガが発生したと判断し、該記録トリガが発生した前後の時間帯におけるカメラ１０２から取得した画像データを、メモリカード１０７に記録する。
【００２５】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、チルトスイッチ１０８からの入力信号に基づいて、チルトスイッチ１０８の押下の状態を判定する。より具体的には、ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、チルトスイッチ１０８からチルトオン信号を受け付けたか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、チルトオン信号を受け付けていないと判定した場合には、再びステップＳ２１の処理を繰り返す。一方、チルトオン信号を受け付けたと判定した場合には、ステップＳ２３の処理を実行する。即ち、このステップＳ２２における処理は、記録モードが通常モードである場合に実行される処理であり、チルトスイッチ１０８がオン操作を受け付けるまで繰り返し実行される。
【００２６】
ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、記録モードを非記録モードに切り替える。記録モードが非記録モードである場合においては、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判断しても画像データをメモリカード１０７に記録しない。
【００２７】
ステップＳ２４では、まず、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＯＭ１０６から閾値Ｌの値を読み出す。その後、マイクロコンピュータ１０１は、速度センサ１０４から受け付けた現在の速度Ｖの値が閾値Ｌよりも大きいか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、速度Ｖの値が閾値Ｌよりも小さいと判定した場合には、再びステップＳ２３の処理を繰り返す。一方、速度Ｖの値が閾値Ｌよりも大きいと判定した場合には、ステップＳ２１の処理を実行し、記録モードを通常モードに切り替える。即ち、このステップＳ２４における処理は、記録モードが非記録モードである場合に実行される処理であり、速度Ｖの値が閾値Ｌを超え、車両が走行中であると判断されるまで繰り返し実行される。閾値Ｌの値は、本実施形態では、速度が当該閾値Ｌの値を超えた場合に車両が走行中であると看做せる程度に小さな値が設定されている。
【００２８】
以上説明した処理により、ドライブレコーダ１００の記録モードが通常モードである場合にチルトスイッチ１０８がオン操作を受け付け、車両のキャビン部の状態が通常状態から前方に傾斜した状態まで遷移したと判断されると、即ち車両が整備中であると判断されると、チルトスイッチ１０８からの入力信号に基づいて、ドライブレコーダ１００の記録モードが通常モードから非記録モードに切り替えられる。また、ドライブレコーダ１００の記録モードが非記録モードである場合に速度Ｖの値が閾値Ｌを超え、車両が走行中であると判断されると、ドライブレコーダの記録モードが非記録モードから通常モードに切り替えられる。
【００２９】
以下では、本実施形態に係るドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。
【００３０】
本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、トリガの発生を検知した場合に、カメラ１０２から取得した画像データを記録する通常モードと、トリガの発生を検知した場合であっても画像データを記録しない非記録モードと、を切り替えるマイクロコンピュータ１０１を備え、マイクロコンピュータ１０１が、入力信号に基づいて、通常モードと非記録モードとを切り替える。
これにより、トリガの発生を検知した場合に画像データを記録する通常モードと、トリガの発生を検知した場合であっても画像データを記録しない非記録モードと、が入力信号に基づいて切り替えられる。
したがって、使用者は、画像データを記録したい場合には記録モードを通常モードとし、画像データの記録を所望しない時間帯においては記録モードを非記録モードとすることができる。この結果、画像データの記録を所望しない時間帯に取得された不要なデータが記録され、本来画像データを記録したい時間帯に取得された必要なデータが削除されることを抑制できる。よって、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、必要なデータが削除されることを抑制できる。
ところで、ドライブレコーダの中には、特許文献１のドライブレコーダのように、ドライブレコーダの電源がオフ状態にある場合に車両からの所定の信号を受付けると、電源を復帰させて画像データ等を取得し、取得した情報を記録するものがある。このようなドライブレコーダでは、車両を整備する場合において、ドライブレコーダの電源をオフ状態にしていても、キャビン部を傾けた場合に生じる加速度の変化を検知して、電源を復帰させて画像等を取得し、取得した情報を記録してしまうおそれがある。即ち整備中の不要なデータが記録され、本来記録したい時間帯に取得された必要なデータが削除されるおそれがある。
これに対して本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、整備中には記録モードを非記録モードとしておくことにより、整備中の不要なデータが記録され、本来記録したい時間帯に取得された必要なデータが削除されることを防止できる。
【００３１】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１が、車両からの入力信号に基づいて、車両が整備中であるか否かを判定し、整備中である場合には、記録モードを非記録モードに切り替える。
これにより、車両からの入力に基づいて、車両が整備中であるか否かが判定され、整備中である場合には記録モードが非記録モードに切り替えられる。
この結果、車両の状態に則してドライブレコーダを非記録モードに切り替えることができる。即ち、車両が整備中であることをドライブレコーダが検出して、記録モードが非記録モードに切り替わる。このため、使用者は非記録モードに切り替えるためのドライブレコーダへの操作を行う必要がなく、ドライブレコーダの利便性が向上する。
【００３２】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１が、速度センサ１０４からの信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定し、走行中である場合には、記録モードを通常モードに切り替える。
これにより、速度センサ１０４からの信号に基づいて、車両が走行中であるか否かが判定され、走行中である場合には通常モードに切り替えられる。
この結果、車両の状態に則してドライブレコーダを通常モードに切り替えることができる。即ち、車両が走行中であることをドライブレコーダが検出して、記録モードが通常モードに切り替わる。このため、使用者は通常モードに切り替えるためのドライブレコーダへの操作をする必要がなく、ドライブレコーダの利便性が向上する。
【００３３】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００３４】
例えば、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、車両が走行中であると判定した場合に、記録モードが非記録モードから通常モードに切り替えられる構成としたが、これに代えて或いはこれに加えて、マイクロコンピュータ１０１がチルトスイッチ１０８からのチルトオフ信号を受け付けた場合に記録モードを非記録モードから通常モードに切り替える構成としてもよい。
【００３５】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、車両の速度Ｖが閾値Ｌを超えた場合に車両が走行中であると判定して、記録モードが非記録モードから通常モードに切り替えられる構成としたが、車両が走行中であると判断できればその他の構成としてもよい。例えば、０より大きい速度Ｖが所定の時間以上検出された場合に、車両が走行中であると判定する構成としてもよい。
【００３６】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、チルトスイッチ１０８からの信号に基づいて通常モードと非記録モードとを切り替える構成としたが、キャビン部の傾きを検出するセンサを車両に設け、該センサからの信号に基づいて通常モードと非記録モードとを切り替える構成としてもよい。当該構成とすれば、使用者は、非記録モードに切り替えるための操作を行う必要がなく、ドライブレコーダの利便性が向上する。
また、チルトスイッチ１０８以外のドライブレコーダ１００本体に具備されるスイッチが受け付ける入力信号に基づいて、通常モードと非記録モードとが切り替わる構成としてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、チルト機能を有するトラックに対してドライブレコーダ１００が搭載される場合について説明したが、ドライブレコーダ１００はその他の車両に搭載されて用いられてもよい。例えば、エンジンがボンネットの下に搭載され、整備時には当該ボンネットが開かれることにより、エンジン等が整備可能な状態にされる一般的な車両に搭載されて用いられてもよい。この場合には、当該ボンネットを開閉するためのスイッチからの信号を受け付けた場合に記録モードを非記録モードから通常モードに切り替える構成とすればよい。また或いは、当該ボンネットの開閉の状態を検出するセンサを車両に設け、該センサからの信号に基づいて通常モードと非記録モードとを切り替える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１００  ドライブレコーダ
１０１  マイクロコンピュータ
１０２  カメラ
１０３  加速度センサ
１０４  速度センサ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６  ＲＯＭ
１０７  メモリカード
１０８  チルトスイッチ
１０９  インタフェース
１１０  インタフェース
１１１  インタフェース
１１２  インタフェース
【図１】
2013196170.tif 000003
【図２】
2013196170.tif 000004