(57)【要約】【課題】ポイントペンの追従性と、位置検出用画像による投影画像の画質の低下をバランスよく調整する。【解決手段】複数色の発光素子を有する光源部15と、画像信号を入力する入出力部11と、光源部15から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて画像信号に対応する光像を形成して投影する投影系13，14，16，17と、入出力部11で入力した画像信号に対応する光像に代え、位置検出用画像の光像を挿入して投影系13，14，16，17で投影させ、その投影タイミングで位置座標の検出指示情報をポインタ通信部23、アンテナ25によりポイントペン３に送信させ、応答してポイントペン３から送られてくる位置座標に関する情報をポインタ通信部23、アンテナ25で受信させると共に、位置検出用画像を挿入する色フィールド及び挿入しない色フィールドを決定するＣＰＵ18とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の発光素子を有する光源と、
画像信号を入力する入力手段と、
上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力手段で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影手段と、
上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影手段で投影させる投影制御手段と、
上記投影制御手段により位置検出用画像に対応する光像を上記投影手段で投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信手段と、
上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信手段と、
上記投影制御手段がカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記決定手段により位置検出用画像を挿入しないと決定した色フィールドで上記投影手段が形成する光像に対し、ゼロ階調を含む暗階調側の一部を持ち上げる階調制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記階調制御手段は、ゼロ階調を含む暗階調側の一部を一律の階調に持ち上げる補正を行なうことを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項４】
上記階調制御手段は、上記位置検出用画像の輝度に応じて、上記入力手段で入力した画像信号に対応する光像の画質を調整することを特徴とする請求項２または３記載の投影装置。
【請求項５】
上記階調制御手段は、上記入力手段で入力した画像信号の入力階調に対する上記投影手段で形成して投影する光像の出力階調を補正するガンマ補正の一部で調整することを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載の投影装置。
【請求項６】
複数色の発光素子を有する光源、画像信号を入力する入力部、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力部で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影部、送信部、及び受信部を備えた装置での投影方法であって、
上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影部で投影させる投影制御工程と、
上記投影制御工程により位置検出用画像に対応する光像を投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信工程と、
上記送信工程での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信工程と、
上記投影制御工程においてカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項７】
複数色の発光素子を有する光源、画像信号を入力する入力部、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力部で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影部、送信部、及び受信部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影部で投影させる投影制御手段、
上記投影制御手段により位置検出用画像に対応する光像を上記投影手段で投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信手段、
上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信手段、及び
上記投影制御手段においてカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用のポイントペンを用いたＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンに投影された投影画像におけるレーザビーム等による指示位置を正確に検出するべく、色面順次方式のプロジェクタに、スクリーンを撮像するエリアセンサとエリアセンサに入力する光をレーザポインタが発するレーザビームと同色のＲ光のみとする光学フィルタ等からなるエリアセンサ部と、Ｒ，Ｇ，Ｂの投影タイミングを抽出するタイミング抽出部とを設け、説明画像の投影期間中にはＲ画像の投影タイミングが到来したら、その時点でスクリーンを撮像し、撮像した画像に基づきレーザビームにより指示された指示位置を検出する処理をＭＰＵに行なわせて、投影画像にレーザビームと同色の部分が存在していたとしても指示位置を検出可能とする技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１０７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含め、汎用のレーザポインタ等の指示装置を用いてプロジェクタで指示位置を検出するためには、プロジェクタ側に投影画像を撮影するためのエリアセンサ部等の撮像部が必要であり、装置の構成が複雑でコストが増大するという不具合がある。
【０００５】
ところで近時、ＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタにおいて、専用のポインタペンを用いることでレーザポインタのように使用することが可能な環境が実現されている。この種の専用ポインタペンは、スポット状の極小範囲の輝度を検出する受光センサ部とプロジェクタ本体との制御信号を送受する通信部とを備える。
【０００６】
プロジェクタ本体が、本来の投影画像中に、極短時間周期でＸ，Ｙ座標検出用の各グラデーション画像を投影すると共に、専用ポイントペンに輝度検出を指示する。専用ポイントペンでは、プロジェクタ本体からの指示タイミングにしたがって輝度検出を実行し、検出結果を座標データ化してプロジェクタ本体に送信する。プロジェクタ本体は、専用ポイントペンから送られてくる座標データを送られてくる座標データにしたがって、投影画像中の対応位置にポインタ画像を重畳して投影することで、あたかも専用ポイントペンから出たビーム光が投影画像上に照射されて、位置を指定しているように見える。
【０００７】
この種の専用ポイントペンを使用するためにプロジェクタ本体側が本来の投影画像中に挟んでごく短時間で投影するグラデーション画像は、例えばＸ座標検出用の左端及び右端の一方が最も明るく、他方が最も暗い階調となる画像と、ｙ座標検出用の上端及び下端の一方が最も明るく、他方が最も暗い階調となる画像の２枚が１組となる。
【０００８】
しかしながら、１組のグラデーション画像を挿入した場合、２枚を組み合わせた残像としては本来の投影画像の１対角線に沿って斜めに輝度が変化するものとなるため、これを相殺するべく、グラデーションの階調変化の方向が互いに逆となる画像と対にして、２組のグラデーション画像を基本単位として挿入することになる。
【０００９】
上述したグラデーション画像を専用ポイントペンの指示位置検出用に挿入する場合、ポイントペンの追従性能を上げるためには、より高い頻度で上記グラデーション画像を本来の投影画像中に挿入する必要がある。
【００１０】
そのようにグラデーション画像をより高い頻度で（長い時間）挿入した場合、画像を認識する者（鑑賞者）は、本来の投影画像とともに投影画像とは関係のないグラデーション画像を認識することになるが、その場合、投影画像の階調表現のために用いる時間がその分だけ短縮され、投影画像がグラデーション画像により薄められてしまうため、投影画像のコントラストが低下するという不具合がある。
【００１１】
時分割で異なる色の画像を投影し、カラー画像１フレームを構成するプロジェクタでは、カラー画像１フレーム内の異なる各色フィールドの長さを異なる時間長に設定して適切な色バランスが保たれるように投影動作を実行している。
【００１２】
特に、本来の投影画像自体が暗い階調の多いものであった場合、所謂「白浮き」と呼称されるような画像の暗部が不自然に明るい、あるいは色バランスが崩れた画像として認識される、という不具合がある。
【００１３】
このように時分割で異なる色の画像を投影し、カラー画像１フレームを構成するプロジェクタでは、専用ポイントペンの指示位置検出用にグラデーション画像を挿入することで、色フィールド毎の実投影時間、エネルギーの比が崩れ、結果として投影される画像の色バランスが崩れる虞がある。
【００１４】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ポイントペンの追従性能と、位置検出用画像による投影画像の画質の低下をバランスよく調整することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様は、複数色の発光素子を有する光源と、画像信号を入力する入力手段と、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力手段で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影手段と、上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影手段で投影させる投影制御手段と、上記投影制御手段により位置検出用画像に対応する光像を上記投影手段で投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信手段と、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信手段と、上記投影制御手段がカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、専用のポイントペンを使用するために位置検出用画像を挿入することに伴う色バランスの低下が目立たないように調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影システムの接続構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るデータプロジェクタ装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るポイントペンの機能構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係るＰＣのハードウェア構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態に係る主としてポインタ位置検出用画像設定に関する処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る図５の自動設定処理の処理内容を示すサブルーチンのフローチャート。
【図７】同実施形態に係る位置検出用画像を挿入しない通常シーケンスを説明する図。
【図８】同実施形態に係る位置検出用画像を３回挿入するシーケンスを説明する図。
【図９】同実施形態に係る位置検出用画像を２回挿入するシーケンスを説明する図。
【図１０】同実施形態に係る位置検出用画像を１回挿入するシーケンスを説明する図。
【図１１】同実施形態に係る通常のγ補正条件、γ補正条件１−１（、γ補正条件１−２）の内容を説明するための図。
【図１２】同実施形態に係るγ補正条件２の内容を説明するための図。
【図１３】同実施形態に係るγ補正条件２の内容を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置にＰＣを接続して投影システムを構築した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は本実施形態に係る投影システムの接続構成を例示する。同図で１がプロジェクタ、２がプロジェクタ１に投影する画像を提供するＰＣである。プロジェクタ１とＰＣ２はＶＧＡケーブルＶＣ及びＵＳＢケーブルＵＣで有線接続される。ＰＣ２からＶＧＡケーブルＶＣを介して画像信号が提供され、プロジェクタ１はこの画像信号に応じた投影画像ＰＩをスクリーンに投影する。
【００１９】
３はプロジェクタ１専用のポイントペンであり、プロジェクタ１とポイントペン３の間は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により無線接続される。プロジェクタ１が投影する投影画像ＰＩには、ＰＣ２から提供される画像に加えて、位置検出用の画像が時分割で含まれている。
【００２０】
ポイントペン３は内部にプロジェクタ１との通信系回路と、受光強度（輝度）から位置座標を算出する演算回路を備え、プロジェクタ１からの輝度検出の指示を受信し、ポイントペン３の受光部が向いた投影画像ＰＩ内のそのポイント位置の輝度から位置座標を算出し、ポイント指示の座標情報（位置座標）としてプロジェクタ１に送信する。
【００２１】
プロジェクタ１では、受信したポイントペン３の座標情報に基づいて、投影画像ＰＩ中にポイントマークＰＴの画像が重畳されるような画像信号を生成して投影する。  
したがって、ポイントペン３を把持するユーザは、あたかもポイントペン３から直接ポイントマークＰＴの形状をした光が出射しているような感覚でポイントペン３を操作することができる。
【００２２】
図２は上記プロジェクタ１の概略機能構成を示す図である。  
入出力部１１は、例えばビデオ入力端子、ＲＧＢ入力端子、ＶＧＡ端子、ＰＣと接続するためのＵＳＢ端子などにより構成される。入出力部１１に入力された画像信号は、必要に応じてデジタル化された後に、システムバスＳＢを介して画像変換部１２に送られる。
【００２３】
画像変換部１２は、スケーラとも称され、入力される画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに統一して投影処理部１３へ送る。
【００２４】
この際、上記ポイントマークＰＴを含むＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて画像変換部１２が画像データに重畳加工し、加工後の画像データを投影処理部１３へ送る。
【００２５】
投影処理部１３は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子であるマイクロミラー素子１４を表示するべく駆動する。
【００２６】
このマイクロミラー素子１４は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃ  Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００２７】
このときマイクロミラー素子１４で表示する画像には、ポイントペン３のポイント位置検出用画像が上記入出力部１１で入力された画像信号に応じた画像に代えて、時分割で適切な頻度で含まれる。詳しくは後述する。
【００２８】
一方で、光源部１５から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光を含む複数色の光が循環的に時分割で順次出射される。この光源部１５からの光が、ミラー１６で全反射して上記マイクロミラー素子１４に照射される。
【００２９】
そして、マイクロミラー素子１４での反射光で光源光の色に応じた光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１７を介して、投影対象となるここでは図示しないスクリーンに投影表示される。
【００３０】
なお上記光源部１５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光の他に、必要によりＲ，Ｇ，Ｂの光源素子を同時に発光させることでＷ（白色）の光を出射し、投影レンズ部１７よりモノクロの画像を投影させることができるものとする。
【００３１】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ１８が制御する。このＣＰＵ１８は、メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０と直接接続される。メインメモリ１９は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ１８のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２０は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ１８が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。ＣＰＵ１８は、上記メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０を用いて、このプロジェクタ１内の制御動作を統括して実行する。
【００３２】
上記ＣＰＵ１８は、操作部２１からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２１は、プロジェクタ１の本体に設けられるキー操作部と、このプロジェクタ１専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含み、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１８へ直接出力する。
【００３３】
上記ＣＰＵ１８はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部２２、ポインタ通信部２３とも接続される。音声処理部２２は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部２４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。  
ポインタ通信部２３は、アンテナ２５を介して上記ポイントペン３と無線接続し、ポイントペン３から送られてくる座標情報やポイントペン３に備えられる各種キーの操作信号等を受信して上記ＣＰＵ１８へ送出する。
【００３４】
次に図３により上記ポイントペン３の機能構成を説明する。  
ポイントペン３の先端に受光レンズ系３１が組込まれており、この受光レンズ系３１の合焦位置に受光素子として例えばフォトトランジスタ３２が配置される。フォトトランジスタ３２の出力信号はＡ／Ｄ変換部３３でデジタル化された後に復調部３４を介して座標算出部３５に送られる。
【００３５】
座標算出部３５は、復調部３４の出力から投影画像ＰＩにおけるポイントペン３のポイント位置を表す位置座標の算出とチェック等を行ない、その算出結果をバスＢを介してＣＰＵ３６へ出力する。
【００３６】
ＣＰＵ３６は、上記Ａ／Ｄ変換部３３、復調部３４、及び座標算出部３５とこのポイントペン３全体に係る制御動作を司るもので、メインメモリ３７及びプログラムメモリ３８が直接接続される。メインメモリ３７は、ＣＰＵ３６のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３８は、ＣＰＵ３６が実行する動作プログラムや各種定型データを記憶する。ＣＰＵ３６は、上記メインメモリ３７及びプログラムメモリ３８を用いて、このポイントペン３内の制御動作を実行する。
【００３７】
このＣＰＵ３６に対してさらに、クリックキー部３９からキー操作信号が入力される。クリックキー部３９は、例えばポイントペン３の軸方向に沿って配設された、２つのクリックキーそれぞれの操作信号をＣＰＵ３６に出力する。
【００３８】
ここでクリックキー部３９を構成する２つのクリックキーは、例えば図１に示すように、ポイントペン３の先端側に位置する、より操作面積が大きなクリックキー３ａ（マウスポインタの左クリックキーに相当する）と、そのキーに隣接して後方側に位置する、比較的小さなクリックキー３ｂ（マウスポインタの右クリックキーに相当する）とからなるものとする。
【００３９】
さらに上記ＣＰＵ３６は、バスＢを介してプロジェクタ通信部４０とも接続される。このプロジェクタ通信部４０は、アンテナ４１を介して上記プロジェクタ１と無線接続され、プロジェクタ１からの輝度検出を指示する情報を受信し、その指定されたタイミングで取得した輝度に基づき算出された座標情報やクリックキー部３９の操作信号をプロジェクタ１に送信する。
【００４０】
図４は、上記ＰＣ２のハードウェア構成を示す。各種処理制御を司るＣＰＵ５１とフロントサイドバスＦＳＢを介してノースブリッジ５２が接続される。
【００４１】
このノースブリッジ５２にはまた、メモリバスＭＢを介してメインメモリ５３と、グラフィクスインタフェースＡＧＰを介してグラフィックスアクセラレータ５４及びグラフィックメモリ５５と、そして図示しないディスプレイコネクタを介してディスプレイ５６と接続される他、図示しないＲＧＢ出力端子を介してアナログの画像信号を出力する。
【００４２】
さらにノースブリッジ５２はサウスブリッジ５７とも接続され、主としてこれらの間での入出力制御を実行する。
【００４３】
サウスブリッジ５７は、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓスロット５８、キーボード／マウス５９、ハードディスク装置（ＨＤＤ）６０、光学ディスクドライブ６１、ネットワークコネクタ６２、及びＵＳＢコネクタ６３と接続され、主としてこれら周辺回路とノースブリッジ５２との間の入出力制御を行なう。
【００４４】
上記ハードディスク装置６０内に、ＯＳ（オペレーティングシステム）と各種のアプリケーションプログラム、各種のデータファイル等が予めインストールされているものとする。
【００４５】
その他、ＰＣ２を構成する個々の要素自体は、きわめて一般的な周知の技術であるのでその説明は省略するものとする。
【００４６】
次に上記実施形態の動作について、図５〜図１３を用いて説明する。  
図５は、本発明の一実施形態に係る主としてポインタ位置検出用画像設定に関する処理内容を示すフローチャート、図６は、同実施形態に係る図５の自動設定処理の処理内容を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００４７】
図７は、同実施形態に係る位置検出用画像を挿入しない通常シーケンスを説明する図、図８は、同実施形態に係る位置検出用画像を３回挿入するシーケンスを説明する図、図９は、同実施形態に係る位置検出用画像を２回挿入するシーケンスを説明する図、図１０は、同実施形態に係る位置検出用画像を１回挿入するシーケンスを説明する図である。
【００４８】
図１１は、同実施形態に係る通常のγ補正条件、γ補正条件１−１（、γ補正条件１−２）の内容を説明するための図であり、図１２、図１３は、同実施形態に係るγ補正条件２の内容を説明するための図である。
【００４９】
図５は、上記図１に示したように本投影システムを稼動している過程で、ＰＣ２からの画像信号を投影するプロジェクタ１内において、ＣＰＵ１８及びこのＣＰＵ１８の制御の下に投影処理部１３が実行する、主としてポイントペン３のポイント位置検出用画像の頻度設定に関する処理内容の一部を示す。
【００５０】
図示する如く当該プログラムでは、ＣＰＵ１８が操作部２１からのキー入力信号により、設定メニューの選択操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
ここで、設定メニューの選択操作がなされていないと判断した場合、ＣＰＵ１８はその時に入出力部１１から入力されている画像信号を用い、その時点で設定されている内容にしたがったポイントペン３の位置検出用画像の挿入頻度を勘案した投影動作を実行した上で（ステップＳ１０２）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５２】
こうしてＣＰＵ１８は、上記ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を繰返し実行し、設定メニューの設定操作がなされるのを待機しながら投影動作を実行する。
【００５３】
操作部２１で設定メニューを選択するキー入力がなされた場合、ＣＰＵ１８はステップＳ１０１でそれを判断し、それまで投影していた、入出力部１１から入力される画像信号にしたがった画像に代えて、設定メニューの各項目を列挙する画像をマイクロミラー素子１４で表示し、その光像を投影レンズ部１７により投影させる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
なお、設定メニューの各項目を入出力部１１から入力される画像信号にしたがった画像に重畳（合成）させるように表示してもよい。
【００５５】
ここで、設定可能なメニュー項目としては、他の各種設定モードと共にポイントペン用のモードを設け、当該モード中にポイントペン３使用の有無、ポイントペン３使用時のポイントマークの追従性と画質とのバランスに関する、位置検出画像の挿入頻度についてのユーザによる手動／自動の設定、手動設定の場合の上記ポイントマーク追従性と画質とのバランスに関する設定等を含むものとする。
【００５６】
この設定メニューの選択画像を投影した状態で何らかの選択操作がなされた場合、操作部２１からのキー入力にしたがってＣＰＵ１８は、まず設定されたのがポイントペンモードに関する内容であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００５７】
ここで設定されたのがポイントペンモードに関する内容ではないと判断した場合、ＣＰＵ１８は、その設定された内容に対応した動作設定を行なうものとする（ステップＳ１０５）。このポイントペンモード以外の設定に関しては、本発明には直接関係しないものとしてその説明を省略する。ＣＰＵ１８はその設定動作終了後に再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５８】
また設定されたのがポイントペンモードに関する内容であった場合、ＣＰＵ１８は上記ステップＳ１０４でそれを判断し、次にポイントペン３を使用する設定がなされているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５９】
ここでポイントペン３の使用する設定がなされていないと判断した場合、ＣＰＵ１８はポイントペン３の位置検出用画像を使用せず、入出力部１１から入力される画像信号に基づいた画像のみを使用する通常シーケンスを選択して設定する（ステップＳ１０７）。
【００６０】
この通常シーケンスを模式的に示すと、図７のようなものである。
【００６１】
合わせてＣＰＵ１８は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の階調表現について、特に中間強調を行なわない通常のγ補正条件（図１１（Ａ）参照）を選択して設定し（ステップＳ１０８）、以上で設定メニューの選択動作を完了したものとして、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００６２】
また上記ステップＳ１０６でポイントペン３を使用する設定がなされていると判断した場合、ＣＰＵ１８は次にポイントペン３の操作に対するポイントマークの追従性等について、ユーザによる手動設定状態となっているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
ここでユーザによる手動設定状態となっていると判断した場合、ＣＰＵ１８は、次いでポイントペン３の操作に対するポイントマークの追従性を最優先する設定がなされているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
ここでポイントマークの追従性を最優先する設定がなされていると判断した場合、ＣＰＵ１８はカラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの各フィールド全てにおいて、フィールド末尾で入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ１１１）。
【００６５】
このシーケンスを模式的に示すと、図８のようなものとなる。
【００６６】
この設定により、カラー画像１フレームを投影する間に、ポイントペン３の位置検出処理を３回実行することとなる。  
ここで１回の位置検出処理は、例えば画面の垂直方向に沿って最上端が最も明るいフル階調、最下端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第１のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も明るいフル階調、最右端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第２のグラデーション画像、画面の垂直方向に沿って最上端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最下端が明るいフル階調となる第３のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最右端が最も明るいフル階調となる第４のグラデーション画像の計４枚のグラデーション画像（位置検出用画像）を１組として各フィールド末尾に挿入して投影させ、各グラデーション画像の投影時共、投影開始から所定タイミングでポイントペン３に対して輝度検出を指示する情報を送信する。
【００６７】
なお、上記図８では、図示を簡略化するために第３のグラデーション画像と第４のグラデーション画像の記載を省略しているが、実際にはそれぞれ第１のグラデーション画像、第２のグラデーション画像と輝度が変化する方向が反転した画像として挿入するよう設定されているものとする。
【００６８】
ここで、第１のグラデーション画像と第３のグラデーション画像、第２のグラデーション画像と第４のグラデーション画像は、それぞれ輝度が変化する方向が反転した設定となっている。
【００６９】
すなわち、単に画像中のポイント位置のＸ，Ｙ座標を検出するためであれば、第１のグラデーション画像と第３のグラデーション画像の一方、及び第２のグラデーション画像と第４のグラデーション画像の一方の計２枚の互いに輝度の変化方向が直交するようなグラデーション画像を用いることで、原理的には座標検出が可能となる。
【００７０】
しかしながら、人間の残像を利用するこの種のフィールドシーケンシャル方式のカラー画像投影において、２枚のグラデーション画像の残像効果により輝度の変化方向が矩形の１対角線に沿ったものとなり、本来の入力画像に対して悪影響を与えることになる。
【００７１】
そのため、それぞれ輝度変化が反転した計４枚のグラデーション画像を用いることで画面内での明るさの勾配を相殺すると共に、反転した画像から検出値の差分を算出することにより、投影環境の明るさ成分も相殺するようにできるので、位置座標の検出精度の向上に寄与させている。
【００７２】
ポイントペン３では、プロジェクタ１から送られてくる指示情報にしたがったタイミングで輝度を検出し、指示情報毎に第１〜第４のグラデーション画像の計４回の検出により得た各輝度情報から画面中でポイントしているＸ，Ｙ座標位置を算出し、算出した座標情報をプロジェクタ１に返送する。
【００７３】
そして、ポイントペン３から一定の遅延時間を経て返送されてくる座標情報に応じてプロジェクタ１はポイントペン３のポイント位置の座標が判断可能となる。
【００７４】
ここでカラー画像１フレームに対して時系列で３点分のポイント位置の座標情報が取得できる。また、ＣＰＵ１８はその取得された適宜座標の平滑化処理等を行なって不必要に画像中で微振動しないようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１８は、入出力部１１からの画像信号に応じた画像投影に重畳して取得した座標情報の位置にポイントマークＰＴを投影させる。
【００７５】
合わせてＣＰＵ１８は、予めプログラムメモリ２０に記憶されているγ補正条件１−１に従い、特にＲ，Ｇ，Ｂの各画素階調共に特に中間階調を強調するようなγ補正条件を設定し（ステップＳ１１２）、以上で設定メニューの選択操作に関する一連の処理を終えたものとして、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００７６】
図１１は、上記γ補正条件１−１の内容を説明する図である。すなわち、図１１（Ａ）が通常の入力階調に対するγ補正後の出力階調を表すものとした場合に、このγ補正条件１−１では、図１１（Ｂ）に示すように（波線部分が図１１（Ａ）と同じγ特性）、特に中間階調領域での変化の度合いが大きくなるようにＳ字状カーブの曲率を高める（中間調を伸張する）設定とすることにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの各フィールド全てにおいてコントラストを強調するような設定を行なうものである。
【００７７】
このγ補正条件１−１の強調の程度は、１フレーム内における位置検出用画像の挿入時間の比率に応じて、変えるようにすればよい。
【００７８】
つまり、本実施形態では、画像変換部１２が通常実施しているγ補正処理に加え、位置検出用画像をＲ，Ｇ，Ｂの各フィールドに挿入したことにより薄められてしまうコントラスト感を強める補正を併せて実行するものとするものである。
【００７９】
また、上記ステップＳ１１０でポイントマークの追従性を最優先する設定がなされていないと判断した場合、ＣＰＵ１８は次いでポイントマークの追従性と画質のバランスで、追従性をより優先する設定がなされているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００８０】
ここで追従性をより優先する設定がなされていると判断した場合、ＣＰＵ１８はカラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの各フィールド中、Ｂフィールドを除くＲ，Ｇの各フィールドにおいて、フィールド末尾で入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ１１４）。
【００８１】
このシーケンスを模式的に示すと、図９のようなものとなる。
【００８２】
この設定により、カラー画像１フレームを投影する間に、ポイントペン３の位置検出処理を２回実行することとなる。  
図９に示すように、カラー画像１フレームがＲ，Ｇ，Ｂの各フィールド、計３フィールドから構成されるものとした場合、Ｒフィールドの末尾で１回、及びＧフィールドの末尾で１回、計２回の位置検出処理を実行する。
【００８３】
ここで１回の位置検出処理は、例えば画面の垂直方向に沿って最上端が最も明るいフル階調、最下端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第１のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も明るいフル階調、最右端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第２のグラデーション画像、画面の垂直方向に沿って最上端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最下端が明るいフル階調となる第３のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最右端が最も明るいフル階調となる第４のグラデーション画像の計４枚のグラデーション画像を１組として各フィールド末尾に挿入して投影させ、各グラデーション画像の投影時共、投影開始から所定タイミングでポイントペン３に対して輝度検出を指示する情報を送信する。
【００８４】
なお、上記図９では、図示を簡略化するために第３のグラデーション画像と第４のグラデーション画像の記載を省略しているが、実際にはそれぞれ第１のグラデーション画像、第２のグラデーション画像と輝度が変化する方向が反転した画像として挿入するよう設定されているものとする。
【００８５】
ポイントペン３では、プロジェクタ１から送られてくる指示情報にしたがったタイミングで輝度を検出し、指示情報毎に第１〜第４のグラデーション画像の計４回の検出により得た各輝度情報から画面中でポイントしているＸ，Ｙ座標位置を算出し、算出した座標情報をプロジェクタ１に返送する。
【００８６】
そして、ポイントペン３から一定の遅延時間を経て返送されてくる座標情報によりプロジェクタ１はポイントペン３のポイント位置の座標が判断可能となる。
【００８７】
ここでカラー画像１フレームに対して時系列で２点分のポイント位置の座標情報が取得できる。また、ＣＰＵ１８はその取得された座標の平滑化処理等を行なって不必要に画像中で微振動しないようにし手も良い。そして、ＣＰＵ１８は、入出力部１１からの画像信号に応じた画像投影に重畳して取得した座標情報の位置にポイントマークＰＴを投影させる。
【００８８】
合わせてＣＰＵ１８は、予めプログラムメモリ２０に記憶されているγ補正条件２に従い、Ｂの各画素階調で「０（ゼロ）」階調に近い暗い部分側の階調を底上げするようなγ補正条件を設定し（ステップＳ１１５）、以上で設定メニューの選択操作に関する一連の処理を終えたものとして、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００８９】
図１２は、上記γ補正条件２の内容を説明する図である。すなわち、ＢフィールドのＢ画像には、Ｒ，ＧフィールドにおけるＲ，Ｇ画像と異なるように、図１２の実線で示すように、「０（ゼロ）」階調に近い暗い部分側の階調をｂ分底上げした上で入力階調に対するγ補正を行なう。
【００９０】
また、Ｒ，Ｇ画像では、図１２の波線で示すような、ｂ分底上げしない入力階調に対するγ補正を行なう。
【００９１】
なお、Ｒ，Ｇ画像に対しては、位置検出用画像の挿入に伴い発生するコントラストの減少を補う中間階調領域での変化の度合いが大きくなるようなＳ字状カーブの曲率を高める設定を行なうようにしてもよい。
【００９２】
図１３は、同様のγ補正の「０（ゼロ）」階調に近い暗い部分側の様子をより具体的に説明するための図である。
【００９３】
Ｒ，Ｇ画像に関しては、γ補正のカーブに沿った補正を行なうのに対し、Ｂ画像に関してはゼロ階調から一定の階調、例えば「（８）」までの間、出力階調を一律に階調「（０）」ではない、「（３）」としている。
【００９４】
なお、上記黄色と補色関係にある青色の「０（ゼロ）」階調側でのγ補正に際しては、位置検出用画像の挿入によるエネルギーに相当するような階調の範囲を選定することで、双方を相殺して補色によりグレー色とするようにする。
【００９５】
このようなγ補正処理を実行し、Ｒ，Ｇの各フィールドでポイントペン３の位置検出用画像を挿入することで、たとえ本来の投影画像が（ゼロ）階調に近い、暗い画像を投影すべきタイミングで、Ｒ，Ｇ各フィールドで上記位置検出用画像に起因する、混色で黄色く浮いた画像として表現されてしまう状況であっても、補色であるＢフィールドでの「０（ゼロ）」階調側を底上げして投影することにより、肉眼で知覚されやすい色彩を相殺して無彩色の淡いグレーとなる画像を投影させることとなり、ユーザに対して不自然な描写での画像投影となるのを回避できる。
【００９６】
また、このようなＢ画像に対するγ補正処理は、本来の趣旨（システム系に応じた色バランスでの投影）とは異なる理由により行なうものであるが、通常の明るい画像の投影時には位置検出用画像の挿入による黄色成分の輝度レベルが相対的に低いものとなり、画質への影響はほとんどない。
【００９７】
つまり、ここでは、画像変換部１２が通常実施しているγ補正処理に加え、位置検出用画像をＲ、Ｇフィールドのみに挿入したことにより黄色がかる画像を、黄色と補色の関係となる青色のγ補正時に、ゼロ階調から一定の階調までを一律の値に「底上げ」するような補正を併せて実行するものである。
【００９８】
上記ステップＳ１１４であえてＢフィールドにおいて、ポイントペン３の位置検出用画像を挿入しない設定とした理由を説明する。
【００９９】
３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ中でＢが最も輝度成分が低い暗い画像であるために、位置を検出するポイントペン３が受光する光量（輝度）も３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ中でＢが最も暗く、検出精度が悪いものになってしまうので、他の色のフィールドに挿入しない設定よりは、ポイントペン３が座標情報（位置座標）を検出できる検出距離を長くすることができるからである。
【０１００】
また、位置検出用画像を挿入することで、どの色も本来の画像のコントラストが低下するが、３原色Ｒ，Ｇ，Ｂ中でＢが最も輝度成分が低い暗い画像であるために、位置検出用画像を挿入することで本来投影すべき画像の投影時間が短縮され、コントラストが低下する影響が最も小さい色という点でもＢフィールドを選択するのが望ましい。
【０１０１】
また上記ステップＳ１１３でポイントマークの追従性と画質のバランスで、追従性をより優先する設定はなされていないと判断した場合、ＣＰＵ１８はカラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの３フィールドに加えてＷ（白色）のフィールドを設定し、当該Ｗフィールドにおいて、入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ１１６）。
【０１０２】
このシーケンスを模式的に示すと、図１０のようなものとなる。
【０１０３】
この設定により、カラー画像１フレームを投影する間に、ポイントペン３の位置検出処理を１回実行することとなる。  
図１０に示すように、カラー画像１フレームがＲ，Ｇ，Ｂ，Ｗの各フィールド、計４フィールドから構成されるものとした場合、Ｗフィールドで１回のみ、位置検出処理を実行する。
【０１０４】
ここで１回の位置検出処理は、例えば画面の垂直方向に沿って最上端が最も明るいフル階調、最下端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第１のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も明るいフル階調、最右端が最も暗い「０（ゼロ）」階調となる第２のグラデーション画像、画面の垂直方向に沿って最上端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最下端が明るいフル階調となる第３のグラデーション画像、画面の水平方向に沿って最左端が最も暗い「０（ゼロ）」階調、最右端が最も明るいフル階調となる第４のグラデーション画像の計４枚のグラデーション画像を１組として各フィールド末尾に挿入して投影させ、各グラデーション画像の投影時共、投影開始から所定タイミングでポイントペン３に対して輝度検出を指示する情報を送信する。
【０１０５】
なお、上記図１０では、図示を簡略化するために第３のグラデーション画像と第４のグラデーション画像の記載を省略しているが、実際にはそれぞれ第１のグラデーション画像、第２のグラデーション画像と輝度が変化する方向が反転した画像として挿入するよう設定されているものとする。
【０１０６】
ポイントペン３では、プロジェクタ１から送られてくる指示情報にしたがったタイミングで輝度を検出し、指示情報毎に第１〜第４のグラデーション画像の計４回の検出により得た各輝度情報から画面中でポイントしているＸ，Ｙ座標位置を算出し、算出した座標情報をプロジェクタ１に返送する。
【０１０７】
そして、ポイントペン３から一定の遅延時間を経て返送されてくる座標情報によりプロジェクタ１はポイントペン３のポイント位置の座標が判断可能となる。
【０１０８】
ここでカラー画像１フレームに対して１点分のポイント位置の座標情報が取得できる。また、ＣＰＵ１８はその取得された前後の数フレームと座標の平滑化処理等を行なって不必要に画像中で微振動しないようにし手も良い。そして、ＣＰＵ１８は、入出力部１１からの画像信号に応じた画像投影に重畳して取得した座標情報の位置にポイントマークＰＴを投影させる。
【０１０９】
合わせてＣＰＵ１８は、予めプログラムメモリ２０に記憶されているγ補正条件１−２に従い、特にＲ，Ｇ，Ｂの各画素階調共に特に中間階調を強調するようなγ補正条件を設定し（ステップＳ１１７）、以上で設定メニューの選択操作に関する一連の処理を終えたものとして、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【０１１０】
なお、この場合、図１０に示すシーケンスは、図８に示すシーケンスに比べ、位置検出用画像を挿入する頻度が低く、時間が短いので、このγ補正条件１−２は、γ補正条件１−１に比べて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素階調の中間階調の強調の仕方は弱いものとする。
【０１１１】
次に、上記ステップＳ１０９でポイントペン３の操作に対するポイントマークの追従性等について、ユーザによる手動設定状態となっていないと判断した場合について説明する。この場合は、ポイントマークの追従性等について、自動設定状態となっていると判断し、ＣＰＵ１８は、その自動設定に応じた処理を実行する。
【０１１２】
図６はこのときＣＰＵ１８が実行する自動処理の詳細な内容を示すサブルーチンのフローチャートである。なおここでは投影モードとして、何よりも明るさを優先する「プレゼンテーションモード」、全体に明るさと色彩を中庸にバランス良く設定した「スタンダードモード」、及び色彩と暗部の暗さを優先する「シアターモード」の３種類が選択可能である場合について例示する。
【０１１３】
その当初にＣＰＵ１８は、まず設定されている投影モードが「プレゼンテーションモード」であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。  
「プレゼンテーションモード」であると判断した場合にＣＰＵ１８は、カラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの各フィールド全てにおいて、フィールド末尾で入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ２０２）。
【０１１４】
その後の処理であるステップＳ２０３以降の処理は、上記、図５のステップＳ１１２の部分で説明したものと同様のものとなる。
【０１１５】
また、上記ステップＳ２０１で「プレゼンテーションモード」は設定されていないと判断した場合、ＣＰＵ１８は次いで「スタンダードモード」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１１６】
ここで「スタンダードモード」が設定されていると判断した場合にＣＰＵ１８は、その時点で入出力部１１より入力されている画像信号に対するコントラスト解析を行なう（ステップＳ２０５）。その解析結果に対してＣＰＵ１８は、２段階のしきい値を用いて、まず、より高い方のしきい値より入力画像のコントラストが高いか否かにより、入力画像が高コントラストであるか否かを判別する（ステップ２０６）。
【０１１７】
ここで入力画像のコントラストが、より高いしきい値を超えて高く、高コントラストであると判別した場合、ＣＰＵ１８は上記ステップＳ２０２からの処理に進み、「プレゼンテーションモード」の場合と同様の処理を実行させる。
【０１１８】
また上記ステップＳ２０６で、入力画像が高コントラストではないと判別した場合、ＣＰＵ１８は次いで入力画像のコントラストが、２段階のしきい値の、より低い方のしきい値より高いか否かにより、入力画像が中コントラスト（中程度のコントラスト）であるか否かを判別する（ステップ２０７）。
【０１１９】
ここで入力画像のコントラストが、より低いしきい値よりは高く、中コントラストであると判断した場合、ＣＰＵ１８はカラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの各フィールド中、Ｂフィールドを除くＲ，Ｇの各フィールドにおいて、フィールド末尾で入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ２０８）。
【０１２０】
その後の処理であるステップＳ２０９以降の処理は、上記、図５のステップＳ１１５の部分で説明したものと同様のものとなる。
【０１２１】
また、上記ステップＳ２０４で「スタンダードモード」が設定されておらず、「シアターモード」が設定されていると判別した場合、あるいは上記ステップＳ２０７で入力画像のコントラストが、より低いしきい値以下であると判別した場合、ＣＰＵ１８はカラー画像１フレームを構成するＲ，Ｇ，Ｂの３フィールドに加えてＷ（白色）のフィールドを設定し、当該Ｗフィールドにおいて、入出力部１１からの画像信号による画像に代えて、位置検出用画像を挿入するシーケンスを選択して設定する（ステップＳ２１０）。
【０１２２】
その後の処理であるステップＳ２１１以降の処理は、上記、図５のステップＳ１１７の部分で説明したものと同様のものとなる。
【０１２３】
このようにして自動設定状態にあっては、その時点で設定されている投影モードや投影画像の特徴情報（コントラスト）に対応してポイントペンの使用環境（状態）に応じた設定を行なうことができる。
【０１２４】
以上詳述した如く本実施形態によれば、カラー画像１フレーム中でポイントペン３の位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定するものとしたので、ポイントペンの追従性能と、位置検出用画像による投影画像の画質の低下をバランスよく調整することができる。
【０１２５】
また上記実施形態では、位置検出用画像を挿入しないと決定した色フィールドで投影する画像に対し、ゼロ階調を含む暗階調側の一部を意図的に持ち上げるものとしたので、位置検出用画像を挿入する色フィールドとの間でポイントペンを使用しない場合に保たれている色バランスの低下を最小限に抑えることができる。
【０１２６】
また、例えば一律の階調とするという簡単な処理で行うことができる。  
また上記実施形態では、ポイントペン３使用時に挿入する位置検出用画像の輝度の影響に応じて本来の投影画像の画質を調整するものとしたので、画質の低下を招く要因に適正に対処し、不自然な描写となるのを回避できる。
【０１２７】
さらに上記実施形態では、投影画像に対する階調値を補正するγ補正の一部で必要な画質調整に応じた操作を行なうことにより、特に複雑な構成を増やすことなく、通常の階調補正であるγ補正の処理時に合わせて、位置検出用画像の挿入に関する画質調整を実行することができ、装置の構成を複雑にすることなく、制御系の負担を最小限に抑えることができる。
【０１２８】
なお上記実施形態では、ガンマプロファイルを画像フレームの先頭で、ロードして設定するように説明したが、モードが決定された段階で、投影に先立ってロード、設定されるようにすれば、どの時点であってもよい。
【０１２９】
また上記実施形態では、位置検出用画像については、画面内で、輝度ムラがでないように組となるように挿入されるものであり、入力信号の階調再現には関係ないので、γ補正されるようにしても、γ補正されないようにしてもよい。
【０１３０】
なお上記実施形態では、位置座標をポイントペン３で算出するものとして説明したが、ポイントペン３は、位置に関する情報として、輝度情報を送信し、プロジェクタ１で、位置に関する情報である輝度情報を受信し、位置座標を算出するようにしてもよい。
【０１３１】
なお上記実施形態では、特徴情報として、画像信号のコントラストの例で説明したが、動画像としての変化等を特徴情報として解析し、その解析結果から適したポイントペン３の位置検出用画像を挿入する頻度を決定するものとしてもよい。
【０１３２】
なお上記実施形態では、プロジェクタ１を複数色の発光素子を有するカラー画像を投影可能なものとして説明したが、ポインタペンをレーザポインタのように位置指定装置として使用する技術にあっては、単色の光源によるモノクロ（単色の）のプロジェクタであってもよい。
【０１３３】
なお上記プロジェクタ１はＤＬＰ（登録商標）方式を採用するものとして説明したが、本発明は光源部に用いる発光素子等の構成を制限するものではない。
【０１３４】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１３５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、複数色の発光素子を有する光源と、画像信号を入力する入力手段と、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力手段で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影手段と、上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影手段で投影させる投影制御手段と、上記投影制御手段により位置検出用画像に対応する光像を上記投影手段で投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信手段と、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信手段と、上記投影制御手段がカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定手段とを具備したことを特徴とする。
【０１３６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記決定手段により位置検出用画像を挿入しないと決定した色フィールドで上記投影手段が形成する光像に対し、ゼロ階調を含む暗階調側の一部を持ち上げる階調制御手段をさらに具備したことを特徴とする。
【０１３７】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記階調制御手段は、ゼロ階調を含む暗階調側の一部を一律の階調に持ち上げる補正を行なうことを特徴とする。
【０１３８】
請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記階調制御手段は、上記位置検出用画像の輝度に応じて、上記入力手段で入力した画像信号に対応する光像の画質を調整することを特徴とする。
【０１３９】
請求項５記載の発明は、上記請求項２乃至４いずれか記載の発明において、上記階調制御手段は、上記入力手段で入力した画像信号の入力階調に対する上記投影手段で形成して投影する光像の出力階調を補正するガンマ補正の一部で調整することを特徴とする。
【０１４０】
請求項６記載の発明は、複数色の発光素子を有する光源、画像信号を入力する入力部、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力部で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影部、送信部、及び受信部を備えた装置での投影方法であって、上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影部で投影させる投影制御工程と、上記投影制御工程により位置検出用画像に対応する光像を投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信工程と、上記送信工程での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信工程と、上記投影制御工程においてカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定工程とを有したことを特徴とする。
【０１４１】
請求項７記載の発明は、複数色の発光素子を有する光源、画像信号を入力する入力部、上記光源から色フィールド毎に時分割で送られてくる光を用い、光の色に応じて上記入力部で入力した画像信号に対応する光像を形成して投影する投影部、送信部、及び受信部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して上記投影部で投影させる投影制御手段、上記投影制御手段により位置検出用画像に対応する光像を上記投影手段で投影させているタイミングで位置座標の検出を指示する情報を装置外部のポイント機器に送信する送信手段、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置座標に関する情報を受信する受信手段、及び上記投影制御手段においてカラー画像１フレーム中で位置検出用画像を挿入する色フィールドと挿入しない色フィールドとを決定する決定手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【０１４２】
１…プロジェクタ、２…ＰＣ、３…ポイントペン、１１…入出力部、１２…画像変換部、１３…投影処理部、１４…マイクロミラー素子、１５…光源部、１６…ミラー、１７…投影レンズ部、１８…ＣＰＵ、１９…メインメモリ、２０…プログラムメモリ、２１…操作部、２２…音声処理部、２３…ポインタ通信部、２４…スピーカ部、２５…アンテナ、３１…受光レンズ系、３２…フォトトランジスタ、３３…Ａ／Ｄ変換部、３４…復調部、３５…座標算出部、３６…ＣＰＵ、３７…メインメモリ、３８…プログラムメモリ、３９…クリックキー部、４０…プロジェクタ通信部、４１…アンテナ、５１…ＣＰＵ、５２…ノースブリッジ、５３…メインメモリ、５４…グラフィックスアクセラレータ、５５…グラフィックメモリ、５６…ディスプレイ、５７…サウスブリッジ、５８…ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓスロット、５９…キーボード／マウス、６０…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、６１…光学ディスクドライブ、６２…ネットワークコネクタ、６３…ＵＳＢコネクタ、ＡＧＰ…グラフィクスインタフェース、Ｂ…バス、ＦＳＢ…フロントサイドバス、ＭＢ…メモリバス、ＰＩ…投影画像、ＰＴ…ポイントマーク、ＳＢ…システムバス、ＶＣ…ＶＧＡケーブル、ＵＣ…ＵＳＢケーブル。
【図１】
2013196477.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013196477.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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