(57)【要約】【課題】  傾動用歯車と歯部との噛合の限界位置で、拘束部材が傾動用歯車の空転を許容しつつ、歯部端部と傾動用歯車とを離れさせず正常な噛合状態まで自動復帰可能に維持して、人の手によるメンテナンスの手間を軽減できるマッサージ機を提供する。【解決手段】  ベース部５３に対し駆動機構部６０の傾動が過度に大きくなろうとする場合に、傾動用歯車５８ａやその歯車軸５８ｂと接触して駆動機構部６０を拘束する拘束部材を配設し、駆動機構部側の歯部６７に対する傾動用歯車５８ａの相対移動範囲を、歯部６７の端部と傾動用歯車５８ａとが接触を維持する位置までに制限することで、誤って傾動用歯車５８ａが正常範囲を越えて傾動しても拘束部材で停止させられ、さらに傾動用歯車５８ａをそれまでと逆向きに回転させると、歯部６７端部の歯を起点として傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合いが正常に行われ、正しい位置に自動復帰させられる。【選択図】  図９
2013248084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に当該背もたれ部の上下方向に移動可能として内蔵され、被施療者に対し施療子を動かして施療を実行する施療機構を備えるマッサージ機において、
前記施療機構が、背もたれ部内部で昇降移動可能に支持されるベース部と、ベース部に対し傾動可能に取付けられて施療子を作動させる駆動機構部と、ベース部に対して駆動機構部を傾動させ、施療子の被施療者側への突出量を調整可能とする傾動機構とを有し、
当該傾動機構が、前記駆動機構部の表面部に固定配設され、駆動機構部の傾動中心に歯車中心を一致させた所定ピッチ径の外歯車の一部に相当する形状として形成される歯部と、
前記ベース部に回動可能に軸支される歯車軸と一体化され、且つ前記駆動機構部の歯部と噛合可能として配設され、歯車軸を介し所定の駆動源により回転駆動されて、噛合した歯部を動かす傾動用歯車とからなり、
前記駆動機構部における歯部の端部近傍に、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、傾動用歯車及び／又は歯車軸に接触して、傾動用歯車と歯部との離隔を抑制する拘束部材が、駆動機構部と一体に配設され、
前記拘束部材及び／又は歯車軸は、拘束部材が傾動用歯車及び／又は歯車軸に接触し傾動用歯車と歯部との離隔を抑制する状態で、前記所定回転方向への回転駆動力を受ける傾動用歯車の各歯が歯部の端部の歯に摺接しながら端部の歯を乗越えて、傾動用歯車が前記所定回転方向へ回転可能となる位置まで、一時的に傾動用歯車を歯部に対し相対移動させられる弾性変形能を有することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記拘束部材が、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、歯車軸に掛るように接触する鉤状に形成されてなることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記傾動用歯車が、歯のピッチ円と同じ中心の円筒面部を歯の近傍に形成され、
前記拘束部材が、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、傾動用歯車の前記円筒面部に接触する部材として突設され、
前記歯車軸は、傾動用歯車が前記所定回転方向へ回転しようとして歯部の端部の歯から相対的に受ける反力により、撓むように弾性変形して傾動用歯車の位置をずらし、傾動用歯車の前記所定回転方向への回転を許容することを
特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子の被施療者側への突出量を調整可能なマッサージ機に関し、特に施療子やその駆動機構部を傾動させて調整するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機では、通常、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉を、背もたれ部にもたれた被施療者に対し進退させて被施療者側への突出量を調整可能とし、被施療者の所望する施療の強さが得られる構成を有している。こうしたマッサージ機で、揉み玉を進退させる機構としては、揉み玉をその駆動機構部ごと傾動可能に支持し、駆動機構部を所定の傾動機構で傾動させることで一体の揉み玉も傾動させ、これにより揉み玉を被施療者の前後方向に位置変化させて、揉み玉が被施療者に対し進退調整される状況を得る仕組みが一般的に用いられていた。このような揉み玉の進退機構を採用したマッサージ機の一例として、特開２００２−１５９５４９号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５９５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ機における施療子としての揉み玉を被施療者に対し進退させる機構は、前記特許文献に示されるように、傾動機構として、駆動機構部に歯部（ラック）を設けると共に、これと噛合して駆動源からの駆動力を伝達する歯車（ピニオンギヤ）を配設し、これらの歯車列を用いて、揉み玉及びその駆動機構部を傾動させて、揉み玉を進退可能とする構成とされている。
【０００５】
こうした従来の機構では、センサの読取り誤りなどで生じる歯車の過回転とそれによる駆動機構部の過度の傾動により、歯車と歯部とが噛合わなくなると、駆動機構部の傾動を制御できなくなり、外部から加わる力等で駆動機構部がさらに傾動して、揉み玉が本来あるべき位置から大きく外れた状態となるおそれがある。
【０００６】
このため、従来は、拘束用のベルトを用いて駆動機構部の傾動範囲に制限を与えるようにしている。具体的には、両端を駆動機構部に取付けられたベルトのなす輪の中に、歯車を配設した歯車軸が入るようにし、歯車と歯部との噛合が外れて、歯車による制約無く駆動機構部が傾動可能な状態となっても、駆動機構部に取付けられたベルトが歯車軸に掛り、歯車軸に対する駆動機構部の移動を拘束することで、駆動機構部の無秩序な傾動を制限できる。
【０００７】
こうして歯車が誤って回転して駆動機構部が傾動し過ぎた場合に、ベルトにより駆動機構部の過度の傾動は止められ、また、この場合、歯車と歯部とが噛合しなくなり、歯車が空転する状態となることで、傾動を止められた駆動機構部にさらに駆動力が入力されることはなく、傾動機構に無理な力が加わらず、機構の破損を防止できる。
【０００８】
しかしながら、歯車と歯部が完全に噛合わない状態となっているため、歯車の回転で駆動機構部が傾動する正常状態に復帰させるためには、いったん駆動機構部を人の手で噛合いが生じる位置まで戻す必要があり、機構のみで容易に復帰させられず、人による保守作業を必要として手間がかかるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、傾動用歯車と歯部との噛合の限界位置で、拘束部材が傾動用歯車の空転を許容しつつ、歯部端部と傾動用歯車とを離れさせず正常な噛合状態まで自動復帰可能に維持して、人の手によるメンテナンスの手間を軽減できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部に当該背もたれ部の上下方向に移動可能として内蔵され、被施療者に対し施療子を動かして施療を実行する施療機構を備えるマッサージ機において、前記施療機構が、背もたれ部内部で昇降移動可能に支持されるベース部と、ベース部に対し傾動可能に取付けられて施療子を作動させる駆動機構部と、ベース部に対して駆動機構部を傾動させ、施療子の被施療者側への突出量を調整可能とする傾動機構とを有し、当該傾動機構が、前記駆動機構部の表面部に固定配設され、駆動機構部の傾動中心に歯車中心を一致させた所定ピッチ径の外歯車の一部に相当する形状として形成される歯部と、前記ベース部に回動可能に軸支される歯車軸と一体化され、且つ前記駆動機構部の歯部と噛合可能として配設され、歯車軸を介し所定の駆動源により回転駆動されて、噛合した歯部を動かす傾動用歯車とからなり、前記駆動機構部における歯部の端部近傍に、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、傾動用歯車及び／又は歯車軸に接触して、傾動用歯車と歯部との離隔を抑制する拘束部材が、駆動機構部と一体に配設され、前記拘束部材及び／又は歯車軸は、拘束部材が傾動用歯車及び／又は歯車軸に接触し傾動用歯車と歯部との離隔を抑制する状態で、前記所定回転方向への回転駆動力を受ける傾動用歯車の各歯が歯部の端部の歯に摺接しながら端部の歯を乗越えて、傾動用歯車が前記所定回転方向へ回転可能となる位置まで、一時的に傾動用歯車を歯部に対し相対移動させられる弾性変形能を有するものである。
【００１１】
このように本発明によれば、ベース部に対し駆動機構部の傾動が過度に大きくなろうとする場合に、傾動用歯車やその歯車軸と接触して駆動機構部を拘束する拘束部材を配設し、駆動機構部側の歯部に対する傾動用歯車の相対移動範囲を、歯部の端部と傾動用歯車とが接触を維持する位置までに制限する一方、傾動用歯車がそのまま回転しようとする場合、傾動用歯車を回転させる力に基づく、拘束部材や歯車軸の弾性変形で、傾動用歯車が、歯部の端部に対し、この歯部の端部を傾動用歯車の各歯が乗越えられる程度に一時的に相対移動する。これにより、誤って傾動用歯車が歯部に対し相対移動範囲の限界まで達する事態が生じても、傾動用歯車をそれまでと逆向きに回転させると、歯部端部の歯を起点として傾動用歯車と歯部との噛合いが正常に行われ、正しい位置関係に復帰させられることとなり、噛合いを元に戻すのに人の手を煩わすことはなく、メンテナンスの手間を省ける。
【００１２】
また、傾動用歯車が歯部に対し相対移動範囲の限界に達してなお、傾動用歯車の同じ向きへの回転が続いた場合でも、拘束部材や歯車軸の弾性により、傾動用歯車が歯部の端部に対し、歯部端部の歯を傾動用歯車の各歯が順次乗越えるように相対移動を繰返しながら回転を継続でき、駆動機構部の拘束に伴って回転が強制的に止められる事態には至らず、傾動機構に無理な力が加わることはなく機構の破損等のトラブルを防止できる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記拘束部材が、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、歯車軸に掛るように接触する鉤状に形成されてなるものである。
【００１４】
このように本発明によれば、拘束部材が鉤状の部材とされ、駆動機構部の傾動に伴う歯部の傾動用歯車に対する移動で、傾動用歯車が歯部に対し相対移動範囲の限界まで達すると、駆動機構部の拘束部材が歯車軸に掛る状態となって駆動機構部をそれ以上傾動しないよう拘束することにより、駆動機構部における拘束部材の配設位置を調整すれば、容易に駆動機構部の傾動範囲を設定できる。また、拘束部材を適切な弾性変形能を有する部材で形成すれば、傾動用歯車の歯部に対し空転となる回転と、傾動用歯車と歯部との噛合を再開させる前記とは逆向きの回転とをそれぞれ生じさせる、傾動用歯車と歯部端部との拘束状態での位置関係の設定が、拘束部材の配設位置の調整のみで可能となり、駆動機構部や傾動用歯車を無理なく適切に作動させられる状態を簡易な構造で且つ容易に得られる。さらに、歯部の施療子寄りに設けた場合でも、歯部の外側への突出量を抑えるように形状及び配置を設定することで、施療子の可動範囲を狭めることなく駆動機構部の拘束を実現できる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記傾動用歯車が、歯のピッチ円と同じ中心の円筒面部を歯の近傍に形成され、前記拘束部材が、傾動用歯車の所定回転方向への回転に伴う歯部及び駆動機構部の傾動で歯部の端部の歯のみに傾動用歯車の歯が接触する状態に達したら、傾動用歯車の前記円筒面部に接触する部材として突設され、前記歯車軸は、傾動用歯車が前記所定回転方向へ回転しようとして歯部の端部の歯から相対的に受ける反力により、撓むように弾性変形して傾動用歯車の位置をずらし、傾動用歯車の前記所定回転方向への回転を許容するものである。
【００１６】
このように本発明によれば、拘束部材を傾動用歯車の円筒面部に接するものとして突設し、駆動機構部の傾動に伴う歯部の傾動用歯車に対する移動で、傾動用歯車が歯部に対し相対移動範囲の限界まで達すると、駆動機構部の拘束部材が傾動用歯車の円筒面部に接触する状態となって駆動機構部をそれ以上傾動できないよう拘束することにより、簡略な構成ながら駆動機構部を適切に拘束でき、容易に駆動機構部の傾動範囲を設定できる。また、歯車軸の弾性変形で傾動用歯車を移動させて、傾動用歯車の歯部に対し空転となる回転を生じさせられることで、拘束状態で傾動用歯車と歯部端部の歯とが接するように拘束部材を配設すればよく、拘束部材の弾性変形能に関わりなく、駆動機構部や傾動用歯車が無理なく適切に作動する状態を極めて容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの背面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの右側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの左側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット側端部とガイドフレームとの位置関係説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの回転体とガイドフレームのラックとの噛合状態説明図である。
【図９】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における駆動機構部傾動時の傾動用歯車円筒面部とストッパー部との接触状態説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における歯車軸の弾性変形を伴った傾動用歯車の回転状態説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における傾動用歯車の一の回転方向への回転に伴う傾動用歯車と歯部との噛合開始状態説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における駆動機構部傾動時の歯車軸と鉤状体との接触状態説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における鉤状体の弾性変形を伴った傾動用歯車の回転状態説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における傾動用歯車の他の回転方向への回転に伴う傾動用歯車と歯部との噛合開始状態説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット側端部とガイドフレームとの位置関係説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機におけるガイドフレームの湾曲部分でのローラとガイドフレームの接触状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図１５に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン３０と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。
【００１９】
前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものである。この座部１２の施療機構としては、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。
【００２０】
前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。
【００２１】
背もたれ部１３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動作させる駆動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
【００２２】
前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム２０間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。
【００２３】
前記ガイドフレーム２０は、略コ字状の断面形状を有すると共に、人の背中形状に合せた背もたれ部１３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドフレーム２０に挟まれる配置で、前記メカユニット５０がガイドフレーム２０に沿って移動可能に配設される。このガイドフレーム２０の内周に、樹脂製のラック２１がメカユニット５０の上下動範囲にわたる長さとして配設される。
【００２４】
前記メカユニット５０は、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１と、この揉み玉５１を突出状態で支持する左右一対の揉み玉支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部６０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線を中心として駆動機構部６０を傾動可能に支持するベース部５３と、駆動機構部６０のベース部５３に対する傾動状態を検出するエンコーダ５４と、ベース部５３側端部に回動可能に配設され、駆動源としての昇降モータ５７により回転駆動されてガイドフレーム２０を上下に走行し、ベース部５３をガイドフレーム２０に対し移動させる回転体５５と、ベース部５３側部に回転体５５の回転中心軸と平行な軸を中心に回動可能として取付けられ、ガイドフレーム２０の外周面に転がり接触する弾性材製のローラ５６とを備える構成である。
【００２５】
前記駆動機構部６０は、ベース部５３に対し傾動可能に支持されるハウジング６１と、このハウジング６１と一体に配設され、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉み動作を行わせるための駆動力を発生させる揉みモータ６２と、同じくハウジング６１と一体に配設され、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に叩き動作を行わせるための駆動力を発生させる叩きモータ６３と、ハウジング６１に内蔵されて、これら揉みモータ６２、叩きモータ６３からの運動を揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１に伝達する揉み機構及び叩き機構（図示を省略）とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。
【００２６】
なお、ハウジング６１には、駆動機構部６０の傾動中心を同じく中心とする所定ピッチ円径で且つ所定円弧長さの、歯車の一部を切出した形状の歯部６７が固定配設される。この歯部６７は、駆動機構部６０と一体に傾動する揉み玉５１に対し、背もたれ部１３にもたれた場合の被施療者の背面位置を越えて突出可能となる傾動範囲を与えることのできる、十分な円弧長さとして形成される。
【００２７】
前記ベース部５３は、駆動機構部６０を傾動可能に支持するものであり、この他、制御部４０の制御に基づいて、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、駆動機構部６０を傾動させる駆動力を発生させる進退モータ５８とを備える構成である。
【００２８】
進退モータ５８は、制御部４０の制御に基づいて、連動する傾動用歯車５８ａを回転させ、この傾動用歯車５８ａと噛合している駆動機構部６０側の歯部６７を移動させることで、駆動機構部６０をベース部５３に対し傾動させ、これにより揉み玉５１位置を被施療者に対し進退させ、揉み玉５１の被施療者側への突出量、すなわち、施療の強さを調整するものである。
【００２９】
前記傾動用歯車５８ａは、ベース部５３上に軸支されて進退モータ５８から減速機構を介して駆動される所定の歯車軸５８ｂ上に一体に配設され、歯部６７と噛合可能な位置に配置される構成である。この傾動用歯車５８ａは、その軸方向の端部に、歯のピッチ円と同じ中心の円筒面部５８ｃを、歯の近傍に位置する外径として形成される。そして、傾動用歯車５８ａを支える前記歯車軸５８ｂは、傾動用歯車５８ａに歯部６７から過剰な力が相対的に加わった際に、撓みを生じる所定の弾性変形能を有しており、撓みの分、傾動用歯車５８ａの位置をずらして傾動用歯車５８ａや歯部６７の破損を防ぎつつ、傾動用歯車５８ａの回転の継続を可能にしている。
【００３０】
なお、歯部６７の揉み玉５１寄り側の一端部近傍には、駆動機構部６０が、その適切な傾動範囲を越えて、揉み玉５１を被施療者から離隔させる向きに、傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合に基づいて傾動させられる限界位置まで最大限傾動した場合に、傾動用歯車５８ａの歯車軸５８ｂに掛って駆動機構部６０を拘束する、拘束部材としての鉤状体６５が、ハウジング６１に突出状態で取付けられて配置される（図９参照）。この鉤状体６５は、揉み玉５１に近い位置に設けられるが、揉み玉側への突出量や、歯部６７の歯が突出する向きへの突出量を抑えるように形状及び配置を設定されており、揉み玉５１の可動範囲を狭めることはなく、また、駆動機構部６０を傾動させて揉み玉５１を被施療者側に突出させた状態でも、被施療者に接触するようなことはない。
【００３１】
前記鉤状体６５は、傾動用歯車５８ａの一の回転方向への回転に伴う歯部６７及び駆動機構部６０の揉み玉５１を被施療者から離隔させる向きへの傾動で、歯部６７の一端部の歯６７ａのみに傾動用歯車５８ａの歯が接触する状態に達したら、歯車軸５８ｂに掛るように接触して（図１３参照）、駆動機構部６０のさらなる傾動とそれに伴う傾動用歯車５８ａと歯部６７の歯６７ａとの離隔を抑制することとなる。
【００３２】
この鉤状体６５が歯車軸５８ｂに接触している場合、仮に傾動用歯車５８ａが前記一の回転方向へ継続して回転駆動されていれば、前記一の回転方向への回転駆動力を受ける傾動用歯車５８ａが歯部６７の一端部の歯６７ａに接する際、傾動用歯車５８ａから歯部６７一端部の歯６７ａが押圧力を受けるのに伴って、鉤状体６５は歯部６７と共に移動しようとして歯車軸５８ｂに押付けられ、その分、歯車軸５８ｂから相対的に受ける反力に対し、鉤状体６５はしなるように弾性変形する（図１４参照）。
【００３３】
この鉤状体６５の弾性変形で、傾動用歯車５８ａに対する歯部６７の位置は、傾動用歯車５８ａの歯が歯部６７一端部の歯６７ａを乗越えられる程度にずれることとなる。そして、回転駆動される傾動用歯車５８ａの歯が歯部６７一端部の歯６７ａを乗越えると、歯部６７一端部の歯６７ａが傾動用歯車５８ａから力を受けなくなり、鉤状体６５はその弾性により変形状態から復元し、歯部６７も鉤状体６５が変形する前の位置（図１３参照）に戻る。
【００３４】
これらが繰返されることで、鉤状体６５で駆動機構部６０の拘束状態を維持したまま、傾動用歯車５８ａの前記一の回転方向への回転を許容する、すなわち、駆動機構部６０を、揉み玉５１を被施療者から離隔させる向きへそれ以上傾動させることなく、傾動用歯車５８ａのみ回転させる空転状態が得られる仕組みである。
【００３５】
また、歯部６７の揉み玉５１から離れた側の他端部近傍には、駆動機構部６０が、その適切な傾動範囲を越えて、揉み玉５１を被施療者側に突出させる向きに、傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合に基づいて傾動させられる限界位置まで最大限傾動した場合に、傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃに接して駆動機構部６０を拘束する、拘束部材としてのストッパー部６６が、ハウジング６１に突出状態で一体に形成されて配置される（図９参照）。
【００３６】
前記ストッパー部６６は、傾動用歯車の他の回転方向への回転に伴う、歯部６７及び駆動機構部６０の揉み玉５１を被施療者側に突出させる向きへの傾動で、歯部６７の他端部の歯６７ｂのみに傾動用歯車５８ａの歯が接触する状態に達したら、傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃに接触して（図１０参照）、駆動機構部６０のさらなる傾動とそれに伴う傾動用歯車５８ａと歯部６７の歯６７ｂとの離隔を抑制することとなる。なお、ストッパー部６６については、一体に形成されたハウジング６１と同じ硬質素材製であり、傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃとの接触時における弾性変形は無視できるほど小さい。
【００３７】
このストッパー部６６は、傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃに接して駆動機構部６０を拘束する関係上、歯部６７のピッチ円周方向の外方への突出量が比較的大きくなり、歯部６７の揉み玉５１寄り側の一端部近傍への鉤状体６５に代えての適用は、揉み玉の可動範囲との兼合いで難しい面があるものの、歯部６７の揉み玉５１から離れた側の他端部近傍での使用においては何の問題もなく、簡略でコンパクトな形状にでき、且つハウジング６１と一体に形成できることで、コスト面で優れる。
【００３８】
このストッパー部６６が傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃに接触している場合、仮に傾動用歯車５８ａが前記他の回転方向へ継続して回転駆動されていれば、前記他の回転方向への回転駆動力を受ける傾動用歯車５８ａが歯部６７の他端部の歯６７ｂに接する際、傾動用歯車５８ａから歯部６７他端部の歯６７ｂに押圧力が加わるのに伴って、傾動用歯車５８ａは歯部６７他端部の歯６７ｂから相対的に反力を受ける状態となり、この傾動用歯車５８ａと共に反力を受ける歯車軸５８ｂは歯部６７に対し移動しようとして、歯車軸５８ｂは撓むように弾性変形する。
【００３９】
この歯車軸５８ｂの弾性変形で、傾動用歯車５８ａに対する歯部６７の位置は、傾動用歯車５８ａの歯が歯部６７他端部の歯６７ｂを乗越えられる程度に相対的にずれることとなる（図１１参照）。そして、回転駆動される傾動用歯車５８ａの歯が歯部６７他端部の歯６７ｂを乗越えると、傾動用歯車５８ａは歯部６７他端部の歯６７ａから反力を受けなくなり、歯車軸５８ｂはその弾性により変形状態から復元し、傾動用歯車５８ａも歯車軸５８ｂが変形する前の位置（図１０参照）に戻る。
【００４０】
これらが繰返されることで、ストッパー部６６で駆動機構部６０の拘束状態を維持したまま、傾動用歯車５８ａの前記他の回転方向への回転を許容する、すなわち、駆動機構部６０を、揉み玉５１を被施療者側に突出させる向きへそれ以上傾動させることなく、傾動用歯車５８ａのみ回転させる空転状態が得られる仕組みである。
【００４１】
前記回転体５５は、ベース部５３の側端部下寄りで、駆動機構部６０の傾動の中心軸と平行をなす軸を中心としてベース部５３に対し回動可能として配設され、ベース部５３寄りの端部を円筒面状、残りの他部分を歯車状のピニオンギヤ部５５ａとして形成される構成である。この回転体５５は、昇降モータ５７から減速機構を介して駆動され、回転する仕組みである。
【００４２】
この回転体５５に加え、ベース部５３の側端部上側にはガイドローラ５９がそれぞれ回動可能に取付けられている。これら回転体５５とガイドローラ５９をガイドフレーム２０に挿嵌すると共に、回転体５５のピニオンギヤ部５５ａをガイドフレーム２０のラック２１と噛合させることで、ベース部５３側端部がガイドフレーム２０に支持され、ベース部５３は背もたれ部上下方向に移動可能で且つ他方向への動きを拘束されることとなる。
【００４３】
さらに、ベース部５３側端部における回転体５５とガイドローラ５９の各近傍には、ローラ５６ａ、５６ｂが回動可能に配設される。これらローラ５６ａ、５６ｂは、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０に挿嵌された状態で、ガイドフレーム２０におけるラック２１のある面の裏側にあたる外周面に転がり接触する。
【００４４】
各ローラ５６ａ、５６ｂは、ベース部５３側端部における各回転体５５と各ガイドローラ５９にそれぞれ一つずつ対応させて配設され、各回転体５５や各ガイドローラ５９の配置位置に対し、これらの位置とガイドフレーム２０を隔てた反対側に配設される。
【００４５】
各ローラ５６ａ、５６ｂは、最も近い回転体５５又はガイドローラ５９との間隔をそれぞれ維持し、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０に挿嵌される状態で、ガイドフレーム２０の外周面に転がり接触し、回転体５５とローラ５６ａとの間、並びに、ガイドローラ５９とローラ５６ｂとの間に、それぞれガイドフレーム２０の一部が挟まれることで、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０からの離隔を阻止され、ガイドフレーム２０に接して動く状態が得られる。
【００４６】
メカユニット５０は、ベース部５３の側端部における回転体５５やガイドローラ５９を一対のガイドフレーム２０にそれぞれ上下移動可能に支持されることで、ガイドフレーム２０に挟まれる配置状態となる。
そして、回転体５５が、昇降モータ５７による駆動に伴って回転することで、ラック２１との噛合位置を変えてガイドフレーム２０を走行する状態となり、同時にベース部５３を含むメカユニット５０全体をガイドフレーム２０に沿って背もたれ部１３の上下に移動させ、背もたれ部１３における揉み玉５１の位置（揉み玉による施療対象部位）を上下に変えられる仕組みとなっている。
【００４７】
メカユニット５０は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０による制御で、昇降モータ５７を作動させて背もたれ部１３の上下に移動し、揉み玉５１の上下位置を調整されると共に、進退モータ５８の作動による揉み玉５１と駆動機構部６０の傾動で、揉み玉５１の被施療者側への突出量を調整されて、揉み玉５１をマッサージの対象箇所に位置させる。揉み玉５１の移動後、又はこうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０が、マッサージの種類に応じて、メカユニット５０における駆動機構部６０の揉み、叩き用のモータを作動させ、揉み玉５１に設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを行わせることとなる。
【００４８】
前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動した場合でも、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００４９】
前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部１５にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセルや、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等の施療機構を配設するようにしてかまわない。
【００５０】
前記リモコン３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、リモコン３０のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。
【００５１】
前記制御部４０は、あらかじめ被施療者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、リモコン操作やあらかじめ記録設定された施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切な施療の実行のための制御を行うものである。
【００５２】
この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００５３】
この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、被施療者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。
【００５４】
加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
【００５５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットにおける駆動機構部の傾動調整状態について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、被施療者の体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、制御部４０が被施療者に対する揉み玉による施療を既に実行しているか、これから施療を実行しようとしているものとする。
【００５６】
揉み玉５１による施療の場合、設定された施療内容に応じて、制御部４０は、昇降モータ５７を作動させて各回転体５５を回転させ、ガイドフレーム２０に対しメカユニット５０全体を上下に移動させ、揉み玉５１の上下位置を調整すると共に、進退モータ５８を作動させて駆動制御部６０をベース部５３に対し傾動させ、揉み玉５１の被施療者側への突出量を調整して、揉み玉５１を施療対象箇所に位置させる。この後、又はこうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０は、施療の種類に応じて、揉みモータ６２及び／又は叩きモータ６３を作動させ、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉５１に行わせることとなる。
【００５７】
揉み玉５１の被施療者側への突出量調整にあたり、制御部４０は、あらかじめ設定された量、又は、被施療者による入力指示に従って調整された量だけ、揉み玉５１が被施療者側へ突出したり、逆に被施療者から離隔するように、進退モータ５８を作動させて駆動制御部６０を傾動させる。制御部４０は、駆動制御部６０が傾動終了位置に到達したと判定すると、進退モータ５８に対し作動停止の制御指令を送出して、進退モータ５８を停止状態とし、駆動機構部６０の傾動を停止させることとなる。
【００５８】
ここで、制御部４０が、エンコーダ５４をはじめとする位置検出系統の不調等の理由で、誤って傾動終了を判定できず、駆動機構部６０の傾動が停止しない場合、揉み玉５１が被施療者側へ突出する向きに傾動している際には、駆動機構部６０が正常な傾動範囲を越え、傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合に基づいて傾動させられる限界位置まで傾動する。そして、駆動機構部６０における歯部６７の他端部近傍に設けられたストッパー部６６が、傾動用歯車５８ａの円筒面部５８ｃに接触し、駆動機構部６０は拘束状態となって傾動を停止する（図１０参照）。
【００５９】
この駆動機構部６０が傾動を停止した状態でも、制御部４０が正常に傾動終了を判定できていなければ、傾動用歯車５８ａは回転をそのまま継続するが、歯部６７の他端部の歯６７ｂに接してこれに押圧力を加える傾動用歯車５８ａは、同時に歯６７ｂ側から反力を受け、この傾動用歯車５８ａを介して反力を受ける歯車軸５８ｂが撓むように弾性変形して、傾動用歯車５８ａの位置をその歯が歯部６７他端部の歯６７ｂを乗越えられる程度に一時的にずらす（図１１参照）ことで、傾動用歯車５８ａを空転状態として進退モータ５８等の傾動機構に無理な負荷をかけることなく、駆動機構部６０を傾動停止状態にできる。
【００６０】
この後、制御部４０が異常を自動的に検知するか、回転を継続する傾動用歯車５８ａと歯部６７との断続的な接触で発生する異音に気付いた被施療者の停止操作により、制御部４０は傾動用歯車５８ａを停止させる。
【００６１】
さらに、傾動終了を判定できない状態が解消されると、駆動機構部６０を正常な傾動範囲に戻すために、制御部４０は進退モータ５８を作動させて、傾動用歯車５８ａを前とは逆向きの、揉み玉５１を被施療者から離隔させる向きへ駆動機構部６０を傾動させる回転方向（一の回転方向）へ回転させることとなる。こうして傾動用歯車５８ａを逆向きに回転させると、傾動用歯車５８ａは歯部６７の他端部の歯６７ｂに接する位置にあることから、逆回転に伴う歯同士の噛合いは問題なく開始し（図１２参照）、回転する傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合いはその後継続して行われ、駆動機構部６０を傾動させて正常な傾動範囲まで復帰させることができる。
【００６２】
一方、上記とは逆に、制御部４０が誤って傾動終了を判定できず、駆動機構部６０の傾動が停止しない場合で、揉み玉５１が被施療者から離隔する向きに傾動している際について説明する。この際も、駆動機構部６０が正常な傾動範囲を越え、傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合に基づいて傾動させられる限界位置まで傾動する。そして、駆動機構部６０における歯部６７の一端部近傍に設けられた鉤状体６５が、傾動用歯車５８ａと一体の歯車軸５８ｂに掛るように接触し、駆動機構部６０は拘束状態となって傾動を停止する（図１３参照）。
【００６３】
この駆動機構部６０が傾動を停止した状態でも、制御部４０が正常に傾動終了を判定できていなければ、傾動用歯車５８ａは回転をそのまま継続するが、傾動用歯車５８ａが歯部６７の一端部の歯６７ａに接してこれに押圧力を加えており、押された歯部６７と同様に移動しようとする鉤状体６５は歯車軸５８ｂに押付けられ、同時に鉤状体６５は歯車軸５８ｂ側から反力を受ける形となって、鉤状体６５はしなるように弾性変形し、傾動用歯車５８ａの歯が歯部６７一端部の歯６７ａを乗越えられる程度に、歯部６７の位置が一時的にずれるのを許容する（図１４参照）ことで、傾動用歯車５８ａを空転状態として傾動機構に無理な負荷をかけることなく、駆動機構部６０を傾動停止状態にできる。この場合、鉤状体６５は歯車軸５８ｂに比べ弾性変形しやすい材質製であるため、鉤状体６５の弾性変形に比べ、これに押される歯車軸５８ｂの弾性変形は無視できるほど小さい。
【００６４】
この後、制御部４０が異常を自動的に検知するか、回転を継続する傾動用歯車５８ａと歯部６７との断続的な接触で発生する異音に気付いた被施療者の停止操作により、制御部４０は傾動用歯車５８ａを停止させる。
【００６５】
さらに、傾動終了を判定できない状態が解消されると、駆動機構部６０を正常な傾動範囲に戻すために、制御部４０は進退モータ５８を作動させて、傾動用歯車５８ａを前とは逆向きの、揉み玉５１を被施療者側へ突出させる向きへ駆動機構部６０を傾動させる回転方向（他の回転方向）へ回転させることとなる。こうして傾動用歯車５８ａを逆向きに回転させると、傾動用歯車５８ａは歯部６７の一端部の歯６７ａに接する位置にあることから、逆回転に伴う歯同士の噛合いは問題なく開始し（図１５参照）、回転する傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合いはその後継続して行われ、駆動機構部６０を傾動させて正常な傾動範囲まで復帰させることができる。
【００６６】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、ベース部５３に対し駆動機構部６０の傾動が過度に大きくなろうとする場合に、傾動用歯車５８ａやその歯車軸５８ｂと接触して駆動機構部６０を拘束する拘束部材としての鉤状体６５やストッパー部６６を配設し、駆動機構部６０側の歯部６７に対する傾動用歯車５８ａの相対移動範囲を、歯部６７の端部の歯６７ａ、６７ｂと傾動用歯車５８ａとが接触を維持する位置までに制限する一方、傾動用歯車５８ａがそのまま回転しようとする場合、傾動用歯車５８ａを回転させる力に基づく、鉤状体６５や歯車軸５８ｂの弾性変形で、傾動用歯車５８ａが、歯部６７の端部の歯に対し、この端部の歯を傾動用歯車５８ａの各歯が乗越えられる程度に一時的に相対移動するようにしている。これにより、誤って傾動用歯車５８ａが歯部６７に対し相対移動範囲の限界まで達する事態が生じても、傾動用歯車５８ａをそれまでと逆向きに回転させると、歯部６７端部の歯を起点として傾動用歯車５８ａと歯部６７との噛合いが正常に行われ、正しい位置関係に復帰させられることとなり、噛合いを元に戻すのに人の手を煩わすことはなく、メンテナンスの手間を省ける。
【００６７】
また、傾動用歯車５８ａが歯部６７に対し相対移動範囲の限界に達してなお、傾動用歯車５８ａの同じ向きへの回転が続いた場合でも、鉤状体６５や歯車軸５８ｂの弾性により、傾動用歯車５８ａが歯部６７の端部に対し、歯部６７端部の歯を傾動用歯車５８ａの各歯が順次乗越えるように相対移動を繰返しながら回転を継続でき、駆動機構部６０の拘束に伴って傾動用歯車５８ａの回転が強制的に止められる事態には至らず、傾動機構に無理な力が加わることはなく、進退モータ５８をはじめとする機構の破損等のトラブルを防止できる。
【００６８】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、駆動機構部６０の過剰な傾動を抑える拘束部材として、歯部６７の揉み玉５１寄り側の一端部近傍に鉤状体６５を、また、歯部６７の揉み玉５１から離れた側の他端部近傍にストッパー部６６を、それぞれ設ける構成としているが、これに限らず、逆の配置構成、すなわち、歯部６７の一端部近傍にストッパー部、歯部６７の他端部近傍に鉤状体、をそれぞれ設ける構成とすることもできる。さらに、揉み玉寄り側と揉み玉から離れた側の両方とも、鉤状体、あるいはストッパー部とするなど、いずれか一方のみに統一するようにしてもよい。
【００６９】
また、前記実施形態では、揉み玉５１が被施療者から離隔する向きに駆動機構部６０が傾動し、相対移動する傾動用歯車５８ａが歯部６７の一端部に達した場合、鉤状体６５を弾性変形させて、傾動用歯車５８ａの空転状態での回転を許容する構成としているが、この他、歯部６７の一端部近傍に設ける拘束部材（鉤状体又はストッパー部）を弾性変形しにくいものとして、駆動機構部６０の傾動で相対移動する傾動用歯車５８ａが歯部６７の一端部に達した場合に、歯車軸５８ｂを弾性変形させるようにして、傾動用歯車５８ａの空転状態での回転を許容する構成、すなわち、傾動用歯車５８ａが歯部６７のいずれの端部にある場合でも、各拘束部材の弾性変形能に関わりなく、歯車軸５８ｂの弾性変形を生じさせて傾動用歯車５８ａを空転させる構成とすることもできる。
【００７０】
さらに、前記実施形態では、歯部６７の揉み玉５１から離れた側の他端部近傍に設ける拘束部材としてのストッパー部６６は弾性変形しにくいものとし、揉み玉５１が被施療者側へ突出する向きに駆動機構部６０が傾動して、相対移動する傾動用歯車５８ａが歯部６７の他端部に達した場合に、歯車軸５８ｂを弾性変形させて、傾動用歯車５８ａの空転状態での回転を許容する構成としているが、この他、歯部６７の他端部近傍に設ける拘束部材（鉤状体又はストッパー部）を弾性変形するものとして、駆動機構部６０の傾動で相対移動する傾動用歯車５８ａが歯部６７の他端部に達した場合に、拘束部材を弾性変形させて、傾動用歯車５８ａの空転状態での回転を許容する構成、すなわち、傾動用歯車５８ａが歯部６７のいずれの端部にある場合でも、歯車軸５８ｂの弾性変形能に関わりなく、拘束部材の弾性変形を生じさせて傾動用歯車５８ａを空転させる構成とすることもできる。
【００７１】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機を前記図１６及び図１７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子をなす各部と、各種の施療機構、及び、これらの作動を制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、メカユニット５０におけるベース部５３側端部に配設されるローラ５６ａ、５６ｂの位置を、ガイドフレーム２０長手方向にずらした構成を有するものである。
なお、ベース部５３側端部におけるローラ５６ａ、５６ｂの位置をずらした点以外については、前記第１の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【００７２】
前記ローラ５６ａ、５６ｂは、前記第１の実施形態同様に、ベース部５３側端部における回転体５５とガイドローラ５９の各近傍に回動可能に配設され、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０に挿嵌された状態で、ガイドフレーム２０におけるラック２１のある面の裏側にあたる外周面に転がり接触する一方、異なる点として、ローラ５６ａ、５６ｂは、各回転体５５や各ガイドローラ５９の配置位置に対し、これらの位置からガイドフレーム２０長手方向にずれた位置に配設される構成を有するものである。
【００７３】
より詳細には、各回転体５５と各ガイドローラ５９にそれぞれ一つずつ対応させてベース部５３側端部に配設されるローラ５６ａ、５６ｂは、湾曲部分を有するガイドフレーム２０に対し、湾曲部分ではその湾曲の外周側となる面側に位置している。これらローラ５６ａ、５６ｂのうち、回転体５５に対応するローラ５６ａは、回転体５５の位置からガイドフレーム２０長手方向のガイドローラ５９寄り側へずらした位置に配設され、ガイドローラ５９に対応するローラ５６ｂは、ガイドローラ５９の位置からガイドフレーム２０長手方向の回転体５５寄り側へずらした位置に配設される（図１６参照）。
【００７４】
ただし、ローラ５６ａ、５６ｂの位置関係において、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０に挿嵌された状態での、ガイドフレーム２０に対し直交する向きにおける、回転体５５とローラ５６ａの各中心間の距離（ローラピッチ）、並びに、ガイドローラ５９とローラ５６ｂの各中心間の距離（ローラピッチ）については、前記第１の実施形態の場合と同じとされる。
【００７５】
ガイドフレーム２０が、背もたれ部１３に沿ってメカユニット５０の通る領域において一部湾曲した部分を有しており、且つ、ガイドフレーム２０における各ローラの接する面が、湾曲部分では凸状の曲面をなす湾曲の外周側の面となる条件では、前記第１の実施形態同様に、ローラの配設位置をガイドフレーム２０長手方向について各回転体５５や各ガイドローラ５９の配置位置と合わせた場合、ローラの取付精度やガイドフレームの形状精度によっては、ローラ５６ａ又は回転体５５とガイドフレーム２０との間や、ローラ５６ｂ又はガイドローラ５９とガイドフレーム２０との間に大きな隙間が生じて、メカユニット移動時のがたつきに繋がりやすい。
【００７６】
これに対し、ガイドフレーム２０に対し、湾曲部分の外周側に位置する各ローラ５６ａ、５６ｂを互いに近付けるようにずらしたことで、何らかの理由で、回転体５５とローラ５６ａについてのローラピッチ、及び／又はガイドローラ５９とローラ５６ｂについてのローラピッチが広がるような事態が生じたとしても、ガイドフレーム２０の湾曲部分においては、ガイドフレーム２０の湾曲部分内周側に回転体５５やガイドローラ５９が接触している状態で、回転体５５やガイドローラ５９の位置からずらした各ローラ５６ａ、５６ｂもガイドフレーム２０の湾曲部分外周側に接触可能となる（図１７参照）。
【００７７】
このローラ５６ａ、５６ｂの接触で、ガイドフレーム２０と回転体５５、及び、ガイドフレーム２０とガイドローラ５９との間に隙間を生じさせず、ガイドフレーム２０の湾曲部分では、ローラの配設位置をガイドフレーム２０長手方向について各回転体５５や各ガイドローラ５９の配置位置と合わせた場合（図１７中、二点鎖線の位置）に比べて、移動する回転体５５とガイドローラ５９のガイドフレーム２０に対するがたつきを抑制することができる。
【００７８】
がたつき防止の点では、回転体５５に対応するローラ５６ａの場合は、回転体５５の位置からガイドフレーム２０長手方向のガイドローラ５９寄り側へ、回転体５５の半径とローラ５６ａの半径との和に相当する所定寸法分ずれた位置を中心とする、ガイドフレーム２０長手方向に±３０ｍｍの範囲内にローラ５６ａが位置し、且つ、ガイドローラ５９に対応するローラ５６ｂの場合は、ガイドローラ５９の位置からガイドフレーム２０長手方向の回転体５５寄り側へ、ガイドローラ５９の半径とローラ５６ｂの半径との和に相当する所定寸法分ずれた位置を中心とする、ガイドフレーム２０長手方向に±３０ｍｍの範囲内にローラ５６ｂが位置するように設けるのがよい。これらローラ位置の範囲については、メカユニット移動時の各回転体５５や各ガイドローラ５９のガイドフレーム２０に対するがたつきを調べた実験の結果から特定したものである。
【００７９】
そして、特に、回転体５５に対応するローラ５６ａは、前記ローラ位置の範囲の中心である、回転体５５の位置からガイドローラ５９寄り側へ前記所定寸法分ずれて、ガイドフレーム２０長手方向において回転体５５とローラ５６ａとの重なりが生じない位置に配設し、また、ガイドローラ５９に対応するローラ５６ｂも、前記ローラ位置の範囲の中心である、ガイドローラ５９の位置から回転体５５寄り側へ前記所定寸法分ずれて、ガイドフレーム２０長手方向においてガイドローラ５９とローラ５６ｂとの重なりが生じない位置に配設するのが望ましい。
【００８０】
各ローラ５６ａ、５６ｂは、それぞれ最も近い回転体５５又はガイドローラ５９との間隔をそれぞれ維持し、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０に挿嵌される状態で、ガイドフレーム２０の外周面に転がり接触し、ガイドフレームの内周側に接触する回転体５５とガイドローラ５９と共に、ガイドフレーム２０を内外から拘束することで、回転体５５とガイドローラ５９がガイドフレーム２０からの離隔を阻止され、ガイドフレーム２０に接して動く状態が得られる。
【００８１】
これにより、メカユニット５０においては、前記第１の実施形態同様、回転体５５とラック２１とが噛合状態を確実に維持し、回転する回転体５５がラック２１との噛合位置を変えてガイドフレーム２０を走行し、ガイドフレーム２０に対し確実に上下動でき、メカユニット５０全体として正確に上下動させられ、揉み玉５１を正確に所望の上下方向位置に調整できる。
【００８２】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、ガイドフレーム２０における各ローラ５６ａ、５６ｂの接する面が、ガイドフレーム２０の湾曲部分では凸状の曲面をなす湾曲の外周側の面となる場合に、各ローラ５６ａ、５６ｂを互いに近付けるようにずらして配置して、がたつきを生じにくくする構成としているが、この他、ガイドフレーム２０の湾曲が逆向きとなって、ガイドフレーム２０における各ローラ５６ａ、５６ｂの接する面が、湾曲部分では凹状の曲面をなす湾曲の内周側の面となる場合には、前記とは逆に、回転体５５やガイドローラ５９の位置に対し、各ローラ５６ａ、５６ｂを互いに遠ざける側にずらして配置するのが望ましい。この配置状態でも、前記実施形態同様、回転体５５とローラ５６ａについてのローラピッチ、及び／又はガイドローラ５９とローラ５６ｂについてのローラピッチが広がるような事態が生じた際に、ガイドフレーム２０の湾曲部分において、ガイドフレーム２０の湾曲部分外周側に回転体５５やガイドローラ５９が接触している状態で、回転体５５やガイドローラ５９の位置からずらした各ローラ５６ａ、５６ｂがガイドフレーム２０の湾曲部分内周側に接触可能となり、各ローラ５６ａ、５６ｂの作用で、ガイドフレーム２０と回転体５５、及び、ガイドフレーム２０とガイドローラ５９との間に隙間を生じさせず、ガイドフレーム２０の湾曲部分における回転体５５とガイドローラ５９のガイドフレーム２０に対するがたつきを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１                マッサージ機
１１              基台部
１２              座部
１３              背もたれ部
１３ａ            背もたれ部フレーム
１４              肘掛部
１５              脚支持部
２０              ガイドフレーム
２１              ラック
３０              リモコン
３１              スタンド
４０              制御部
５０              メカユニット
５１              揉み玉
５２              揉み玉支持アーム
５３              ベース部
５４              エンコーダ
５５              回転体
５５ａ            ピニオンギヤ部
５６ａ、５６ｂ    ローラ
５７              昇降モータ
５８              進退モータ
５８ａ            傾動用歯車
５８ｂ            歯車軸
５８ｃ            円筒面部
５９              ガイドローラ
６０              駆動機構部
６１              ハウジング
６２              揉みモータ
６３              叩きモータ
６５              鉤状体
６６              ストッパー部
６７              歯部
６７ａ、６７ｂ    歯
７０              エアポンプ
７１              臀部用エアセル
７２              太腿用エアセル
７３              背中用エアセル
７４              腰用エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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