(57)【要約】【課題】布送り機構を動作するモータを他の用途にも使用することが可能なミシンを提供する。【解決手段】モータ３５は駆動軸３６を備えている。駆動軸３６は溝カム６５とカム６８を備えている。動力伝達機構６０は溝カム６５と送り台３３に連結する。溝カム６５は駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、動力伝達機構６０を動作する。動力伝達機構６０は送り台３３に水平方向の動作を付与する。カム６８の後側には、移動機構９１が設けてある。移動機構９１の左側には、第一連結部材９３が設けてある。第一連結部材９３はカム９６２が作用するコロ９５５を有し、移動刃９７２に連結する。カム６８は駆動軸３６が第一角度の範囲とは異なる第二角度に回動することで、移動機構９１を動作する。移動機構９１はコロ９５５をカム９６２に近接する近接位置に移動させる。【選択図】図１０
2013070915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を回動させる第一モータと、
送り歯を略水平に支持する送り台と、
前記第一モータの駆動によって動作し、前記送り台に水平方向の動作を付与する第一動力機構と、
前記第一モータの駆動によって動作し、前記送り台とは異なる他部材を動作させる第二動力機構と、
前記駆動軸に設け、前記第一モータの駆動によって前記第一動力機構及び前記第二動力機構を動作させる動作部材と
を備え、
前記動作部材は、
前記駆動軸が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで前記第一動力機構を動作させ、
前記駆動軸が前記第一角度の範囲以外の第二角度に回動することで、前記第二動力機構を動作させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記動作部材は、
前記駆動軸が前記第一角度の範囲で回動する場合に前記第一動力機構に作用する第一カムと、
前記駆動軸が前記第二角度に回動する場合に前記第二動力機構に作用する第二カムを備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
回転可能な軸部に設けた第三カムと、
固定刃と前記固定刃に対して移動する移動刃とを有し、前記固定刃と前記移動刃との間で糸を切断する切断部材と、
前記第三カムが作用する部位である被作用部を有し、前記移動刃に連結する第一連結部材と、
前記第一連結部材の前記被作用部を、前記第三カムから離間した離間位置から前記第三カムに近接して前記第三カムにより作用される近接位置に移動させる移動機構と
を備え、
前記他部材は、前記第一連結部材を含み、
前記第二動力機構は、前記移動機構を含み、
前記第一連結部材は、前記第三カムが前記被作用部に作用することによって前記移動刃を移動させ、
前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記移動機構を動作させ、前記第一連結部材の前記被作用部を前記離間位置から前記近接位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記他部材は、固定刃と前記固定刃に対して移動する移動刃とを有し、前記固定刃と前記移動刃との間で糸を切断する切断部材を含み、
前記第二動力機構は、前記移動刃に連結し、前記第一モータの駆動によって前記移動刃を移動させる第二連結部材を含み、
前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第二連結部材を動作させ、前記移動刃を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項５】
前記他部材は、上糸に付与する張力を緩める糸緩め装置を含み、
前記第二動力機構は、前記糸緩め装置に連結し、前記第一モータの駆動によって前記糸緩め装置を動作させる第三連結部材を含み、
前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第三連結部材を動作させ、前記糸緩め装置を動作させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記他部材は、前記送り歯の上方に位置する縫針と前記送り歯との間に位置する上糸を払う糸払い装置を含み、
前記第二動力機構は、前記糸払い装置に連結し、前記第一モータの駆動によって前記糸はらい装置を動作させる第四連結部材を含み、
前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第四連結部材を動作させ、前記糸払い装置を動作させることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記他部材は、前記送り歯と対向するように設け、前記送り歯との間で布を挟む押え位置と、前記送り歯から離れる解放位置との間で移動可能な押え足を含み、
前記第二動力機構は、前記押え足に連結し、前記第一モータの駆動によって前記押え足を前記押え位置と前記解放位置との間で移動させる第五連結部材を含み、
前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第五連結部材を動作させ、前記押え足を前記押え位置と前記解放位置との間で移動させることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸と布送り機構とを別のモータで駆動するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主軸と布送り機構とを別のモータで駆動するミシンがある。該ミシンは布送り量を自由に制御できる為、種々の模様を容易に縫製できる。例えば、特許文献１に記載のミシンの布送り制御装置は、リンク機構を介して、布送りモータの駆動を送り歯に配置した送り台に伝達する。布送りモータの駆動軸が所定角度の範囲で往復移動すると、送り台はリンク機構によってミシンの布送り方向において往復移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−９２４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のミシンでは、主軸を駆動するモータとは別に布送り機構を駆動するモータを追加している。追加するモータはベッド部内に配置する。ミシンはベッド部内に布送り機構以外の機構を駆動するアクチュエータ等を配置している。故に、ミシンはモータをベッド部内に配置する為のスペースの確保が必要となる。しかし、追加したモータによって得られる機能は、布送り機構を動作することのみなので、効率が悪いという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、布送り機構を動作するモータを他の用途にも使用することが可能なミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンは、駆動軸を回動させる第一モータと、送り歯を略水平に支持する送り台と、前記第一モータの駆動によって動作し、前記送り台に水平方向の動作を付与する第一動力機構と、前記第一モータの駆動によって動作し、前記送り台とは異なる他部材を動作させる第二動力機構と、前記駆動軸に設け、前記第一モータの駆動によって前記第一動力機構及び前記第二動力機構を動作させる動作部材とを備え、前記動作部材は、前記駆動軸が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで前記第一動力機構を動作させ、前記駆動軸が前記第一角度の範囲以外の第二角度に回動することで、前記第二動力機構を動作させる。
【０００７】
動作部材は、駆動軸が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、第一動力機構により送り台に水平方向の動作を付与する。ミシンは、第一モータを駆動することで布送りをすることができる。動作部材は、駆動軸が第二角度に回動することで、第二動力機構により送り台とは異なる他部材を駆動する。故に、ミシンは、布送りに使用する第一モータを他の用途にも使用することができる。
【０００８】
前記ミシンにおいて、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第一角度の範囲で回動する場合に前記第一動力機構に作用する第一カムと、前記駆動軸が前記第二角度に回動する場合に前記第二動力機構に作用する第二カムを備えてもよい。この場合、動作部材は、第一カムによって第一動力機構を動作し、送り台に水平方向の動作を付与する。動作部材は、第二カムによって第二動力機構を動作し、送り台とは異なる他部材を駆動する。故に、ミシンは、布送りに使用する第一モータを他の用途にも使用することができる。
【０００９】
前記ミシンは、回転可能な軸部に設けた第三カムと、固定刃と前記固定刃に対して移動する移動刃とを有し、前記固定刃と前記移動刃との間で糸を切断する切断部材と、前記第三カムが作用する部位である被作用部を有し、前記移動刃に連結する第一連結部材と、前記第一連結部材の前記被作用部を、前記第三カムから離間した離間位置から前記第三カムに近接して前記第三カムにより作用される近接位置に移動させる移動機構とを備え、前記他部材は、前記第一連結部材を含み、前記第二動力機構は、前記移動機構を含み、前記第一連結部材は、前記第三カムが前記被作用部に作用することによって前記移動刃を移動させ、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記移動機構を動作させ、前記第一連結部材の前記被作用部を前記離間位置から前記近接位置に移動させてもよい。
【００１０】
第一モータは、移動機構を動作することで、第一連結部材の被作用部が離間位置から近接位置に移動する。被作用部が近接位置に移動すると、第二モータの駆動に伴って回転する第三カムが被作用部に作用する。第三カムが被作用部に作用することで、第一連結部材は移動刃を移動して糸を切断する。故に、ミシンは、布送りに使用する第一モータを、第一連結部材の被作用部を移動する為の動力に使用することができる。ミシンは、例えば、第一連結部材の被作用部を移動する為のソレノイド等を別途設ける場合に比べて、コストを低減することができる。
【００１１】
前記ミシンにおいて、前記他部材は、固定刃と前記固定刃に対して移動する移動刃とを有し、前記固定刃と前記移動刃との間で糸を切断する切断部材を含み、前記第二動力機構は、前記移動刃に連結し、前記第一モータの駆動によって前記移動刃を移動させる第二連結部材を含み、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第二連結部材を動作させ、前記移動刃を移動させてもよい。この場合、ミシンは、布送りに使用する第一モータを、糸を切断する為に第二連結部材を動作する動力に使用することができる。
【００１２】
前記ミシンにおいて、前記他部材は、上糸に付与する張力を緩める糸緩め装置を含み、前記第二動力機構は、前記糸緩め装置に連結し、前記第一モータの駆動によって前記糸緩め装置を動作させる第三連結部材を含み、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第三連結部材を動作させ、前記糸緩め装置を動作させてもよい。この場合、ミシンは、布送りに使用する第一モータを、糸緩め装置を動作する為に第三連結部材を動作する動力に使用することができる。故に、ミシンは、例えば糸緩め装置を動作する為のソレノイド等を別途設ける場合と比較して、コストを低減することができる。
【００１３】
前記ミシンにおいて、前記他部材は、前記送り歯の上方に位置する縫針と前記送り歯との間に位置する上糸を払う糸払い装置を含み、前記第二動力機構は、前記糸払い装置に連結し、前記第一モータの駆動によって前記糸はらい装置を動作させる第四連結部材を含み、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第四連結部材を動作させ、前記糸払い装置を動作させてもよい。この場合、ミシンは、布送りに使用する第一モータを、糸払い装置を動作する為に第四連結部材を動作する動力に使用することができる。
【００１４】
前記ミシンにおいて、前記他部材は、前記送り歯と対向するように設け、前記送り歯との間で布を挟む押え位置と、前記送り歯から離れる解放位置との間で移動可能な押え足を含み、前記第二動力機構は、前記押え足に連結し、前記第一モータの駆動によって前記押え足を前記押え位置と前記解放位置との間で移動させる第五連結部材を含み、前記動作部材は、前記駆動軸が前記第二角度に回動することで、前記第五連結部材を動作させ、前記押え足を前記押え位置と前記解放位置との間で移動させてもよい。この場合、ミシンは、布送りに使用する第一モータを、押え足を移動する為に第五連結部材を動作する動力に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】布送り機構７０の第一の状態を示す斜視図。
【図３】布送り機構７０の第二の状態を示す斜視図。
【図４】布送り機構７０の第三の状態を示す斜視図。
【図５】駆動軸３６が第一角度の範囲内、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が離間位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０を底面側から見た斜視図。
【図６】駆動軸３６が第一角度の範囲内、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が離間位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０の底面図。
【図７】駆動軸３６が第一角度の範囲内、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が離間位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０を底面側から見た斜視図。
【図８】駆動軸３６が第二角度、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が近接位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０を底面側から見た斜視図。
【図９】駆動軸３６が第二角度、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が近接位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０の底面図。
【図１０】駆動軸３６が第二角度、且つ第一連結部材９３のコロ９５５が近接位置である布送り機構７０及び糸切断機構９０を底面側から見た斜視図。
【図１１】糸調子機構６３及び押え上下動機構６４の正面図。
【図１２】糸調子機構６３及び押え上下動機構６４の正面図。
【図１３】糸払い棒７８が待機位置にある場合の糸払い装置７６の背面図。
【図１４】糸払い棒７８の先端が下方に移動した場合の糸払い装置７６の背面図。
【図１５】第二実施形態のミシン１の駆動軸３６が第一角度の範囲にある状態を示す図。
【図１６】第二実施形態のミシン１の駆動軸３６が第二角度にある状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第一実施形態のミシン１について図面を参照して説明する。図１〜図１０を参照しミシン１の構成について説明する。図１の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１７】
図１に示すように、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台である。ベッド部２はテーブル２０の上面の凹部（図示略）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２の右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３の上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２の上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を装着する。押え足１７は送り歯３４（図２参照）に対向する。アーム部４は内部に針棒７を保持する。針棒７は下端に縫針８を装着する。針棒７と縫針８はメインモータ１３の駆動に従って上下に往復移動する。アーム部４は左端部前方に天秤９を備える。天秤９は針棒７に連動して上下動する。アーム部４は上部に操作部１０を備える。操作部１０は前面に液晶パネル１１を備える。作業者は液晶パネル１１を見ながら操作部１０を操作し各種指示をミシン１に入力する。
【００１８】
ミシン１はテーブル２０の下面に制御装置２５を備える。制御装置２５はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。作業者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置２５はペダル２２の操作方向及び操作量に応じてミシン１の動作を制御する。ミシン１はテーブル２０の下方に膝操作レバー（図示略）を備える。作業者は前記膝操作レバーを操作して押え足１７を上下動する。
【００１９】
脚柱部３は右側面上部にメインモータ１３を備える。アーム部４は内部に主軸１４を備える。主軸１４は回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。主軸１４の右端はメインモータ１３に接続する。主軸１４の左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。メインモータ１３は主軸１４を駆動して針棒７と天秤９を上下動する。
【００２０】
ベッド部２は上面左端に針板１５を備える。針板１５は略中央部に針穴１８を有する（図２参照）。縫針８の下端は下降時に針穴１８を通過する。針板１５は針穴１８の左方、後方、右方の夫々に送り歯穴１９を備える（図２参照）。送り歯穴１９は前後方向に長い長方形状である。ベッド部２は針板１５の下方に釜機構（図示略）、布送り機構７０（図２〜図４参照）、糸切断機構９０（図５〜図１０参照）を備える。布送り機構７０は縫製の対象となる布を送る機構である。糸切断機構９０は針穴１８の下方で上糸と下糸を切断する機構である。
【００２１】
図２を参照し布送り機構７０の構成について説明する。図２の紙面上側、下側、右側、左側、左上側、右下側は夫々ミシン１の上側、下側、前側、後側、右側、左側である。図３では、糸切断機構９０（図５参照）の図示は省略する。図２に示すように、布送り機構７０は送り台３３、送り歯３４、モータ３５、溝カム６５、動力伝達機構６０、上下動力機構４７等を備える。
【００２２】
送り台３３は針板１５の下方に位置し且つ針板１５に対して略平行である。送り台３３は上面の中心近傍に３つの送り歯３４を略水平に支持する。送り歯３４の夫々は送り歯穴１９の位置に対応する。送り歯３４の夫々は前後方向に長い。送り歯３４の前後方向の長さは送り歯穴１９の長さより小さい。送り歯３４は押え足１７との間で布を挟む為の凹凸を上部に備える。
【００２３】
モータ３５は送り台３３の右方に配置してある。モータ３５はステッピングモータである。モータ３５は送り台３３を前後方向に移動する。モータ３５は左方に延びる駆動軸３６を備えている。モータ３５は駆動軸３６を回動する。溝カム６５は駆動軸３６の先端に固定する。駆動軸３６は溝カム６５の右側にカム６８（図６参照）を固定する。カム６８については後述する。
【００２４】
溝カム６５はカム板６１、底板６６、側板６７を備える。カム板６１は略円盤状である。カム板６１は駆動軸３６の回転角度に対応する曲面を有する。カム板６１は曲面に突出部６２を有する。突出部６２は動力伝達機構６０の接触部５６（後述）に接触する。底板６６はカム板６１の右側面に固定する。底板６６はカム板６１の右側面と同形状且つカム板６１よりも大きく形成する。底板６６は周端部に側板６７を設けている。溝カム６５はカム板６１、底板６６、側板６７により溝状の溝部６９を形成する。溝部６９は突出部６２の形状に対応するように駆動軸３６の径方向外側に突出する溝突出部６９１を有する。
【００２５】
送り台３３と溝カム６５の間には、動力伝達機構６０が設けてある。動力伝達機構６０はモータ３５の駆動によって送り台３３に水平方向の動作を付与する。図２に示すように、動力伝達機構６０は接触部５６、中間作用腕５５、水平送り軸２８、リンク部材５０を備える。
【００２６】
接触部５６はカム板６１と側板６７の間に形成した溝部６９に挿入する。接触部５６は中間作用腕５５の後方側の先端に設けてある。接触部５６は中間作用腕５５の長手方向に直交し且つ右方に突出している。中間作用腕５５は前方側に延びる。中間作用腕５５は水平送り軸２８の長手方向に直交する。水平送り軸２８は中間作用腕５５の前端部に連結する。水平送り軸２８は左方に延びる。水平送り軸２８は回転可能である。リンク部材５０は水平送り軸２８の左端に連結する。リンク部材５０は上方に延びる。リンク部材５０の上端は送り台３３の前端部に回動可能に連結する。
【００２７】
本実施形態では、駆動軸３６の回転角度の内、突出部６２が接触部５６に作用する範囲が第一角度の範囲である。駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、溝カム６５は往復回動する。接触部５６は溝カム６５の往復回動に伴い、突出部６２に沿って上下方向に移動する。接触部５６の移動によって中間作用腕５５は水平送り軸２８を中心に回動する。中間作用腕５５の回動と連動して水平送り軸２８は回動する。水平送り軸２８の回動によって送り台３３は前後方向に移動する。
【００２８】
送り台３３の後端には上下動力機構４７が設けてある。上下動力機構４７は上下送り軸２７、プーリ２４、偏心部３９、リンク部材５１を備える。上下送り軸２７は回転可能な状態で左右方向に延びる。上下送り軸２７は水平送り軸２８に対して平行に位置する。上下送り軸２７は右端部にプーリ２４を固定する。プーリ２４はタイミングベルト（図示略）を介して主軸１４に連結する。上下送り軸２７はメインモータ１３の駆動により主軸１４と同期を保持した状態で回転する。偏心部３９は上下送り軸２７の左端に設けてある。偏心部３９は上下送り軸２７の軸心に対して偏心している。リンク部材５１は送り台３３の後端に回転可能に設けてある。リンク部材５１は偏心部３９を回転可能に保持する。偏心部３９は上下送り軸２７の回転によりリンク部材５１を介して送り台３３を上下動させる。
【００２９】
図２〜図４を参照し布送り機構７０の送り台３３への前後方向の動作の付与について説明する。布送り機構７０は駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで下記の第一〜第三の状態を繰り返し、送り台３３を前後方向に移動する。
【００３０】
図２に示す第一の状態では、カム板６１の突出部６２の先端部が接触部５６に接触する。接触部５６は溝突出部６９１の先端部に位置する。接触部５６は最上部に位置している。送り台３３は最前方に位置する。以下の説明では、カム板６１の突出部６２の先端部が中間作用腕５５の接触部５６に接触したときの突出部６２の位置を中間位置とする。
【００３１】
第一の状態からモータ３５が駆動すると、駆動軸３６は左側面視時計回りに回動する。カム板６１の突出部６２は駆動軸３６の回動に伴って時計回りに回動する。突出部６２は中間位置から前方位置に移動する。中間作用腕５５の接触部５６はカム板６１の曲面沿って下方に移動する。中間作用腕５５は水平送り軸２８を中心に左側面視反時計回りに回動する。水平送り軸２８は中間作用腕５５の回動に連動して反時計回りに回動する。リンク部材５０は水平送り軸２８に連動して左側面視反時計回りに回動する。送り台３３は後方に移動する。図３に示すように、駆動軸３６が第一角度の範囲の一端部まで回動すると、布送り機構７０は第二の状態となる。接触部５６は溝突出部６９１の後端部に位置する。
【００３２】
モータ３５は駆動軸３６の回動方向を反転する。駆動軸３６は左側面視反時計回りに回動する。カム板６１は駆動軸３６の回動に伴って左側面視反時計回りに回動する。突出部６２は前方位置（図３参照）から中間位置（図２参照）に移動する。突出部６２は中間作用腕５５の接触部５６を押し上げる。中間作用腕５５は水平送り軸２８を中心に時計回りに回動する。水平送り軸２８は中間作用腕５５の回動に連動して時計回りに回動する。リンク部材５０は水平送り軸２８に連動して時計回りに回動する。送り台３３は前方に移動する。布送り機構７０は第一の状態（図２参照）に戻る。
【００３３】
駆動軸３６は第一の状態から左側面視反時計回りに回動を続ける。カム板６１は駆動軸３６の回動に伴って反時計回りに回動を続ける。図４に示すように、突出部６２は中間位置から後方位置に移動する。中間作用腕５５の接触部５６はカム板６１の曲面に沿って下方に移動する。中間作用腕５５は水平送り軸２８を中心に左側面視反時計回りに回動する。水平送り軸２８は中間作用腕５５の回動に連動して左側面視反時計回りに回動する。リンク部材５０は水平送り軸２８に連動して左側面視反時計回りに回動する。送り台３３は移動方向が切り替わる。送り台３３は後方に移動する。図４に示すように、駆動軸３６が第一角度の範囲の他端部まで回動すると、布送り機構７０は第三の状態となる。中間作用腕５５の接触部５６は、溝突出部６９１の前端部に位置する。
【００３４】
モータ３５は駆動軸３６の回動方向を反転する。駆動軸３６は時計回りに回動する。カム板６１は駆動軸３６の回動に伴って時計回りに回動する。突出部６２は後方位置から中間位置に移動する。中間作用腕５５は水平送り軸２８を中心に時計回りに回動する。水平送り軸２８は中間作用腕５５の回動に連動して時計回りに回動する。リンク部材５０は水平送り軸２８に連動して時計回りに回動する。送り台３３は最前方に移動する。布送り機構７０は第一の状態に戻る。布送り機構７０は第一〜第三の状態を繰り返し、送り台３３を前後方向に移動する。
【００３５】
布送り機構７０が布を後方に向けて送る動作について説明する。布送り機構７０はモータ３５の駆動による第一〜第三の状態の繰り返しと上述のメインモータ１３の駆動による送り台３３の上下動によって布を送る。布送り機構７０が第一の状態の時（図２参照）、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により送り歯３４が針板１５上面と略一致する位置にある。
【００３６】
メインモータ１３が駆動すると、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により上方に移動して送り歯３４が針板１５上面から上方に突出する。モータ３５は駆動軸３６を左側面視時計回りに回動する。送り台３３は動力伝達機構６０により後方に移動する。故に、布送り機構７０は布を後方に向けて送る。
【００３７】
メインモータ１３が駆動を続けると、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により送り歯３４が針板１５上面と略一致する位置に戻る。布送り機構７０はモータ３５の駆動軸３６が第一角度の範囲の一端部まで時計回りに回動して第二の状態（図３参照）になる。布送り機構７０は布を送るのを止める。
【００３８】
第二の状態の後、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により下方に移動して送り歯３４が針板１５上面から下方に下がる。モータ３５は駆動軸３６の回動方向を反転して左側面視反時計回りに回動する。送り台３３は動力伝達機構６０により前方に移動する。送り歯３４が針板１５上面から下方に下がるので、布送り機構７０は布を送らない。
【００３９】
メインモータ１３が駆動を続けると、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により送り歯３４が針板１５上面と略一致する位置に戻る。モータ３５が駆動軸３６を左側面視反時計回りに回動するので、布送り機構７０は第一の状態に戻る（図２参照）。
【００４０】
第一の状態の後、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により再度上方に移動して送り歯３４が針板１５上面から上方に突出する。モータ３５は駆動軸３６が反時計回りの回動を続ける。送り台３３は動力伝達機構６０により移動方向が前方から後方に切り替わる。布送り機構７０は再度布を後方に向けて送る。
【００４１】
メインモータ１３が駆動を続けると、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により送り歯３４が針板１５上面と略一致する位置に戻る。布送り機構７０はモータ３５の駆動軸３６が回動範囲の他端部まで反時計回りに回動して第三の状態（図４参照）になる。布送り機構７０は布を送るのを止める。
【００４２】
第三の状態の後、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により下方に移動して送り歯３４が針板１５上面から下方に下がる。モータ３５は駆動軸３６の回動方向を反転して時計回りに回動する。送り台３３は動力伝達機構６０により前方に移動する。送り歯３４が針板１５上面から下方に下がるので、布送り機構７０は布を送らない。
【００４３】
メインモータ１３が駆動を続けると、送り台３３は偏心部３９とリンク部材５１により送り歯３４が針板１５上面と略一致する位置に戻る。モータ３５が駆動軸３６を時計回りに回動するので、布送り機構７０は第一の状態に戻る。布送り機構７０は上述の動作を繰り返し、布を後方に向けて送る。
【００４４】
図５〜図７を参照し糸切断機構９０について説明する。図６の紙面上側、下側、右側、左側、背面側、表側は夫々ミシン１の前側、後側、右側、左側、上側、下側である。糸切断機構９０はモータ３５、駆動軸３６、カム６８、移動機構９１、第一連結部材９３、切断動力機構９６、切断部材９７を備える。
【００４５】
図５〜図７に示すように、カム６８はモータ３５の駆動軸に取り付けてある。カム６８は溝カム６５のカム板６１右側面に一体的に形成する。カム６８は駆動軸３６の回転角度に対応する曲面を有する。カム６８は曲面に突出部６８１を有する。突出部６８１は駆動軸３６が第二角度に回動する時、移動機構９１に作用する（図７及び図１０参照）。突出部６８１は、駆動軸３６が第二角度にある時、移動機構９１の当接部９１１（後述）に当接する。
【００４６】
移動機構９１は第一板部材９１０、第二板部材９２０を備えている。移動機構９１はカム６８の後側に設けてある。第一板部材９１０は一枚の板状の部材を折り曲げて形成する。第一板部材９１０は当接部９１１、第一腕部９１２、第二腕部９１３、第三腕部９１４、ワイヤ保持部９１５を備えている。第一腕部９１２はカム６８の後側で前後方向に延びる。第一腕部９１２の板面は左右方向を向いている。当接部９１１は第一腕部９１２の前端部（カム６８側の端部）に設けてある。当接部９１１は第一腕部９１２の前端部を左方に向かって円弧状に折り曲げて形成する。当接部９１１はカム６８に当接する。
【００４７】
第二腕部９１３は第一腕部９１２の上後端部から左方に延びる。第二腕部９１３の板面は上下方向を向いている。第二腕部９１３は左部に穴部（図示略）を設ける。該穴部はピン９１６（図６参照）を挿入する。ピン９１６はベッド部２の内部に固定する。第一板部材９１０はピン９１６を中心に回動可能である。
【００４８】
第三腕部９１４は第二腕部９１３の左端部から後方に延びる。第三腕部９１４の板面は上下方向を向いている。第三腕部９１４は左後端部にワイヤ保持部９１５を設ける。ワイヤ保持部９１５は穴部（図示略）を有する。該穴部はワイヤ５７を挿通する。ワイヤ保持部９１５はワイヤ５７を保持する。ワイヤ５７とその動作については後述する。
【００４９】
第三腕部９１４は下面の前後方向中央部に円柱部９１８を設ける。円柱部９１８は下方に延びる。円柱部９１８は第二板部材９２０の穴部９２１（後述）に挿通する。
【００５０】
第二板部材９２０は第一板部材９１０の第三腕部９１４の下側に設けてある。第二板部材９２０は前後方向に長い板状部材である。第二板部材９２０の後端部は右側に突出している。第二板部材９２０は右側に突出した部分に穴部（図示略）を設ける。該穴部はピン９２５を挿入する。ピン９２５はベッド部２の内部に固定する。第二板部材９２０はピン９２５を中心に回動可能である。
【００５１】
第二板部材９２０は前後方向中央部に穴部９２１を設ける。穴部９２１は前後方向に長い。前述のように、穴部９２１は第一板部材９１０の円柱部９１８を挿通する。故に、第一板部材９１０と第二板部材９２０は係合している。第二板部材９２０の前端部９２２は左斜め前方向にやや屈曲した円弧状に形成する。前端部９２２は第一連結部材９３の軸部９３３（後述）に当接している。
【００５２】
第一連結部材９３について説明する。第一連結部材９３は後述する切断動力機構９６のカム９６２がコロ９５５に作用することによって移動刃９７２を移動する。第一連結部材９３は移動部９３２、軸部９５０、リンク部材９５２、糸切りホルダ９５３等を備える。移動部９３２は左右方向に移動可能である。移動部９３２は軸部９３３、円筒部材９３４、板部９３５、板部９３６、コロ９５５、円柱部９３７、角コロ９３８等を備える。
【００５３】
軸部９３３は第二板部材９２０の前端部９２２の左方に回転可能に設けてある。軸部９３３は左右方向に延びる。軸部９３３の右端は第二板部材９２０の前端部９２２に当接している。軸部９３３の左端は円筒状の軸受９３１により支持する。軸受９３１はベッド部２の内部に固定する。軸受９３１は軸部９３３を左右方向に移動可能に支持する。
【００５４】
円筒部材９３４は軸部９３３の左右方向中央部に設けてある。円筒部材９３４は左右方向に延びる。円筒部材９３４は軸部９３３を挿通する。円筒部材９３４は右側に板部９３５を設ける。板部９３５の板面は左右方向を向いている。板部９３５は軸部９３３を挿通する。板部９３５は後側に斜め上方に突出する突出部９３９を有する。突出部９３９は先端に穴部９４０（図７参照）を設ける。穴部９４０は円柱状の軸部９４１を挿通する。軸部９４１は突出部９３９の左方に円柱状のコロ９５５を設ける。コロ９５５は軸部９４１に回転可能である。
【００５５】
円筒部材９３４は左側に板部９３６を設ける。板部９３６は軸部９３３を挿通する。板部９３６は後側に斜め下方に突出する突出部９４２を有する。突出部９４２は穴部９４３を備える（図５参照）。穴部９４３は軸部９４４を挿入する（図５参照）。軸部９４４は右方に延びる。軸部９４４は右端部に円柱部９３７を設ける。円柱部９３７は軸部９４４に固定する。
【００５６】
板部９３６は前側に斜め下方に突出する突出部９４５を有する。突出部９４５は先端部に穴部９４６を設ける（図７参照）。穴部９４６は軸部９４７を挿入する。軸部９４７は左方に延びる。軸部９４７は突出部９４５の左方に四角柱状の角コロ９３８を設ける（図７参照）。角コロ９３８は軸部９４７に回転可能である。板部９３６は軸受９３１との間にバネ９６８を設ける。バネ９６８は軸部９３３を挿通する。バネ９６８は移動部９３２を右方に弾性付勢する。
【００５７】
円形板状の板部９４８は板部９３６の突出部９４５の左方に設けてある。板部９４８の板面は左右方向を向いている。板部９４８は前斜め上側に矩形状に切り欠いた切欠部９４９を設ける（図７参照）。切欠部９４９は角コロ９３８の位置、大きさと対応する。角コロ９３８は切欠部９４９に挿通可能である。移動部９３２が左右方向に移動すると、角コロ９３８は切欠部９４９に沿って左右方向に摺動する。
【００５８】
板部９４８は左側面の前斜め下部に左方に延びる軸部９５０を設ける。軸部９５０は左方に軸受９５１を設ける。軸受９５１はベッド部２に固定する。軸受９５１は軸部９５０を回動可能に支持する。軸部９５０は軸受９５１左方にリンク部材９５２を連結する。リンク部材９５２は前後方向に延びる。リンク部材９５２は円環状の糸切りホルダ９５３に連結する。糸切りホルダ９５３は軸受９６７（後述）の左端部に設けてある。糸切りホルダ９５３は軸受９６７の周囲を回動可能である。
【００５９】
糸切りホルダ９５３は上端部に切断部材９７の移動刃９７２を固定する。切断部材９７は移動刃９７２と固定刃９７１を含む。切断部材９７は針穴１８（図２参照）の下側に位置する。固定刃９７１はベッド部２の内側に固定する。移動刃９７２は糸切りホルダ９５３の回動に伴って、固定刃９７１に向けて移動する。固定刃９７１は移動刃９７２の移動範囲に対応する位置に設けてある。切断部材９７は移動刃９７２と固定刃９７１の間で上糸と下糸を挟んで切断する。
【００６０】
切断動力機構９６について説明する。切断動力機構９６は第一連結部材９３が移動刃９７２を移動して上糸と下糸を切断する為の動力を付与する。切断動力機構９６は軸部９６１、カム９６２（図６、図７参照）、カム９６５、軸受９６７等を備える。
【００６１】
軸部９６１は移動機構９１の上側を左右方向に延びる。軸部９６１は右端部に図示略のプーリを設ける。該プーリは図示略の歯車を介して上下送り軸２７に連結する。軸部９６１は主軸１４の回転に伴って回転可能である。図６及び図７に示すように、カム９６２は軸部９６１に固定する。カム９６２は第一連結部材９３のコロ９５５がカム９６２から右方向に離間した離間位置にある時、コロ９５５の左側に位置している。カム９６２は外周の一部が外側に突出した突出部９６３を有する。カム９６２は左側に角部材９６４を設ける。角部材９６４は左側にカム９６５を設ける。カム９６５は外周の一部が外側に突出した突出部９６６を有する。カム９６５は左方に軸部９６１を挿入可能な軸受９６７を設ける。軸受９６７はベッド部２の内部に固定する。軸受９６７は軸部９６１を回転可能に支持する。軸受９６７は左端部に前述の糸切りホルダ９５３を設ける。
【００６２】
糸を切断する一連の動作について説明する。糸を切断する時、モータ３５は駆動軸３６を第二角度に回動する。駆動軸３６が第一角度の範囲外に回動する為、溝カム６５は溝突出部６９１とカム板６１の突出部６２が接触部５６から離間する（図８参照）。故に、布送り機構７０は動作しない。図１０に示すように、駆動軸３６が第二角度に回動すると、カム６８の突出部６８１は当接部９１１に当接する。カム６８の突出部６８１は、当接部９１１を後方に押す。第一板部材９１０はピン９１６を中心に底面視時計回りに回動する。
【００６３】
第一板部材９１０が底面視時計回りに回動すると、円柱部９１８はピン９１６を中心に底面視時計回りに回動する。円柱部９１８は第二板部材９２０の穴部９２１を摺動しつつ、穴部９２１の側面を左方に押す。第二板部材９２０はピン９２５を中心に底面視反時計回りに回動する。第二板部材９２０の前端部９２２はバネ９６８の付勢力に抗して、移動部９３２の軸部９３３を左方に押す。軸部９３３は軸受９３１の内周面に沿って左方に移動する。角コロ９３８は板部９４８の切欠部９４９（図８参照）に沿って左方に移動する。故に、移動部９３２は左方に移動する。移動部９３２が左方に移動すると、コロ９５５は左方に移動し、カム９６２に近接する近接位置に位置する。従って、第一連結部材９３のコロ９５５は離間位置（図５〜図７参照）から近接位置（図８〜図１０参照）に移動する。
【００６４】
図１０に示すように、軸部９６１は左側面視反時計回りに回転している。故に、カム９６２は左側面視で反時計回りに回転する。カム９６２は突出部９６３が近接位置に移動したコロ９５５を上方に押す。コロ９５５は軸部９３３を中心に左側面視時計回り方向に回動する。
【００６５】
コロ９５５の回動に伴って、軸部９３３は左側面視時計回りに回転する。軸部９３３の回転に伴って、板部９３６の突出部９４５と角コロ９３８は軸部９３３を中心に左側面視時計回り方向に移動する。角コロ９３８の移動に伴って、板部９４８、軸部９５０は左側面視反時計回りに回動する。軸部９５０の回動に伴って、糸切りホルダ９５３はリンク部材９５２を介して軸受９６７の周りを左側面視時計回りに回動する。糸切りホルダ９５３の回動に伴って、移動刃９７２は左側面視時計回り方向に移動する。故に、移動刃９７２と固定刃９７１は、上糸と下糸を挟んで切断する。
【００６６】
糸を切断すると、モータ３５は駆動軸３６を第二角度とは異なる角度に移動する。当接部９１１とカム６８の突出部６８１は離間する。カム６８は移動機構９１に作用しない状態となる。バネ９６８は移動部９３２を右方に押す。移動部９３２は右方に移動する。移動部９３２の右方への移動に伴って、コロ９５５はカム９６２から離間する。従って、第一連結部材９３のコロ９５５は近接位置（図８〜図１０参照）から離間位置（図５〜図７参照）に移動する。移動部９３２が右方に移動する時、移動部９３２の軸部９３３は第二板部材９２０の前端部９２２を右方に押す。前端部９２２が右方に移動すると、第一板部材９１０は底面視反時計回りに移動する。
【００６７】
リンク部材９５２は図示外のバネの弾性力によって左側面視時計回りに回動する。糸切りホルダ９５３はリンク部材９５２を介して軸受９６７の周りを左側面視反時計回りに回動する。糸切りホルダ９５３の回動に伴って、移動刃９７２は左側面視反時計回り方向に移動する。故に、移動刃９７２は固定刃９７１から離間する（図６、図７参照）。コロ９５５は左側面視反時計回りに移動する。尚、リンク部材９５２が図示略のバネの付勢力に抗して移動せず、コロ９５５が移動しない場合、カム９６５の突出部９６６が円柱部９３７を押す。従って、コロ９５５が左側面視反時計回りに移動して移動刃９７２は固定刃９７１から離間する。
【００６８】
図１１、図１２を参照し押え上下動機構６４と糸調子機構６３について説明する。図１１の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々押え上下動機構６４と糸調子機構６３の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。押え上下動機構６４と糸調子機構６３はアーム部４左端部の内側に収納する。図１１、図１２に示すように、糸調子機構６３は糸調子板７５を備えている。糸調子板７５は上下方向に延びる板状の部材である。糸調子板７５は下端を軸として回動可能である。糸調子板７５は図示外の糸調子器に接続している。糸調子板７５は反時計回り方向（図１１において）に回動した時、糸調子器を駆動して上糸に張力を加えることができる。糸調子板７５は時計回り方向（図１２において）に回動した時、糸調子器を駆動して上糸に加えた張力を緩めることができる。
【００６９】
糸調子板７５の上端はワイヤ５７の左端と接続する。ワイヤ５７は糸調子板７５の上端から右方に延びる。ワイヤ５７は管５７１の内側を挿通する。アーム部４は内部の右端部に支持部材（図示外）を設ける。支持部材は管５７１を支持する。故に、ワイヤ５７は糸調子板７５と支持部材の間を左右方向に延びる。ワイヤ５７は脚柱部３、ベッド部２を通って、移動機構９１の第一板部材９１０のワイヤ保持部９１５（図５参照）に固定する。第一板部材９１０はワイヤ５７を引っ張ったり緩めたりする。
【００７０】
糸調子機構６３の駆動原理について説明する。糸調子機構６３は上糸と下糸の切断動作と同期して動作する。前述したように、上糸と下糸を切断する時、モータ３５は駆動軸３６を第二角度に回転する。カム６８の突出部６８１は第一板部材９１０の当接部９１１に当接する（図８〜図１０参照）。第一板部材９１０はピン９２５を中心に回動する。ワイヤ保持部９１５は第一板部材９１０の回動に伴って左方に移動し、ワイヤ５７を引っ張る。図１２に示すように、ワイヤ保持部９１５がワイヤ５７を引っ張ると、ワイヤ５７は右方に移動する。ワイヤ５７の左端に設けた糸調子板７５は正面視時計回り方向に回動する。糸調子板７５は糸調子器を駆動して上糸を緩める。
【００７１】
上糸と下糸の切断が終了すると、モータ３５は駆動軸３６を第二角度から離れる方向に回動する。カム６８の突出部６８１は当接部９１１から離れる。第一板部材９１０のワイヤ保持部９１５は右方に移動し、ワイヤ５７を緩める。図１１に示すように、ワイヤ５７は左方に移動する。ワイヤ５７の左端に設けた糸調子板７５は正面視反時計回り方向に回動する。糸調子板７５は糸調子器を駆動して上糸に張力を加える。
【００７２】
押え上下動機構６４について説明する。図１１に示すように、押え上下動機構６４はクランク部材７１、軸７２、係止部材７３、押え上げレバー７４を備える。押え棒４４は上下方向略中央部分に係止部材７３を設ける。係止部材７３は棒状であり、前後方向に延びる。係止部材７３の前側は押え棒４４に螺子で固定する。クランク部材７１は係止部材７３の下側と右側に設けてある。クランク部材７１は曲折した板材である。クランク部材７１は係止部材７３の下方から右方に延び、上方に直角に曲折して上方に延びる。軸７２はクランク部材７１の曲折部分を回動可能に支持する。クランク部材７１は後側に押え上げレバー７４を設ける。押え上げレバー７４は作業者が直接手動で押え足１７を上下動するものである。
【００７３】
クランク部材７１の上端はワイヤ５８の左端と接続する。ワイヤ５８はクランク部材７１から右方に延びる。ワイヤ５８は管５８１を挿通する。前記支持部材は管５８１を支持する。ワイヤ５８はクランク部材７１と支持部材の間を左右方向に延びる。ワイヤ５８は脚柱部３を通って下方に延びる。ワイヤ５８の下端は作業者が操作可能な前記膝操作レバー（図示略）と接続する。作業者は前記膝操作レバーを操作する。作業者による前記膝操作レバーの操作に伴って、ワイヤ５８と押え上下動機構６４は押え足１７を押え位置（図１１参照）と開放位置（図１２参照）の間で移動する。押え位置は押え足１７と送り歯３４（図２参照）の間で布を挟む位置である。開放位置は押え足１７が送り歯３４から上方に離れた位置である。
【００７４】
図１１、図１２を参照して、押え上下動機構６４の駆動について説明する。縫製作業を行う時、作業者は押え足１７を移動する。押え足１７を開放位置（図１２参照）から押え位置（図１１参照）に移動する時、作業者の膝操作レバーの操作によって、膝操作レバーはワイヤ５８を緩める。膝操作レバーがワイヤ５８を緩めると、ワイヤ５８は左方に移動する。ワイヤ５８の移動によって、押え上下動機構６４のクランク部材７１は軸７２を中心として反時計回り方向（図１１において）に回動する。クランク部材７１は回動によって左方に延びる部分が下方に移動する。バネ４５の付勢力によって、係止部材７３及び押え棒４４は下方に移動する。故に、押え棒４４に接続した押え足１７は下方に移動し、押え位置となる。
【００７５】
一方、押え足１７を押え位置（図１１参照）から解放位置（図１２参照）に移動する時、作業者の膝操作レバーの操作によって、膝操作レバーはワイヤ５８を下方に引っ張る。膝操作レバーがワイヤ５８を下方に引っ張ると、ワイヤ５８は右方に移動する。ワイヤ５８の移動によって、押え上下動機構６４のクランク部材７１は軸７２を中心として時計回り方向（図１２において）に回動する。クランク部材７１は回動によって左方に延びる部分が上方に移動し、係止部材７３及び係止部材７３に接続する押え棒４４を上方に押し上げる。故に、押え棒４４に接続した押え足１７は上方に移動し、開放位置となる。
【００７６】
以上のように、本実施形態では、溝カム６５は駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、動力伝達機構６０を動作して送り台３３に水平方向の動作を付与する。ミシン１はモータ３５を駆動することで布送りをすることができる。カム６８は駆動軸３６が第二角度に回動することで、移動機構９１を動作して第一連結部材９３のコロ９５５を離間位置（図５〜図７参照）から近接位置（図８〜図１０）に移動する。コロ９５５が近接位置に移動することで、ミシン１は軸部９６１の回転をコロ９５５を介して移動刃９７２に伝達する。移動刃９７２と固定刃９７１は、上糸と下糸を挟んで切断する。故に、ミシン１は布送りに使用するモータ３５を、糸を切断する為に第一連結部材９３のコロ９５５を動作する動力にも使用することができる。ミシン１は、例えば第一連結部材９３を動作するソレノイド等を別途設ける場合に比べて、コストを低減することができる。
【００７７】
本実施形態では、上糸と下糸の切断動作と同期して、糸調子機構６３によって上糸に付与する張力を緩めたり、強くしたりする。カム６８は駆動軸３６が第二角度に回動することで、第一板部材９１０とワイヤ５７を介して糸調子機構６３を動作する。糸調子機構６３は上糸に付与する張力を緩める。モータ３５は駆動軸３６を第二角度から離れる方向に回動することで、第一板部材９１０とワイヤ５７を介して糸調子機構６３を動作する。糸調子機構６３は上糸に付与する張力を強める。ミシン１は布送りに使用するモータ３５を、第一板部材９１０とワイヤ５７を介して糸調子機構６３を動作する動力に使用することができる。故に、ミシン１は、例えば糸調子機構６３を動作するソレノイド等を別途設ける場合と比較して、コストを低減することができる。
【００７８】
上記実施形態において、モータ３５は本発明の「第一モータ」に相当する。動力伝達機構６０は本発明の「第一動力機構」に相当する。溝カム６５とカム６８は本発明の「動作部材」に相当する。溝カム６５は本発明の「第一カム」に相当する。カム６８は本発明の「第二カム」に相当する。軸部９６１は本発明の「軸部」に相当する。カム９６２は本発明の「第三カム」に相当する。コロ９５５は本発明の「被作用部」に相当する。糸調子機構６３は本発明の「糸緩め装置」に相当する。第一板部材９１０とワイヤ５７は本発明の「第三連結部材」に相当する。
【００７９】
尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、溝カム６５とカム６８の形状は限定されない。例えば、溝カム６５は平面、板状、円筒形状のカムに変更してもよい。
【００８０】
駆動軸３６は溝カム６５とカム６８の二つのカムを備えているが、これに限定されない。例えば、二つのカムを一つの溝カムとして形成してもよい。この場合は、一つの溝カムに二つの突出部を設ける。第一角度の範囲で駆動軸３６が回動することで、一方の突出部が動力伝達機構６０に作用する。第二角度に駆動軸３６が回動することで、他方の突出部が移動機構９１に作用する。当該一つの溝カムは二つの突出部ではなく、一つの突出部を備えてもよい。この場合、当該１つの突出部は第一角度の範囲で駆動軸３６が回動した時に動力伝達機構６０に作用する。当該一つの突出部は第二角度に駆動軸３６が回動した時に移動機構９１に作用する。
【００８１】
駆動軸３６は、溝カム６５とカム６８の二つのカムを備えているが、カムの数は限定されない。例えば、カムは溝カム６５の他に、三つのカムを備えていてもよい。この場合、当該三つのカムは、夫々送り台以外の部材（例えば、糸払い装置を駆動する部材、押え足を駆動する部材等）に作用するように構成してもよい。当該三つのカムは夫々対応する部材に作用するように駆動軸３６が回動する三つの第二角度が存在してもよい。
【００８２】
モータ３５が駆動軸３６を第二角度に移動した場合に、糸調子機構６３の動作と第一連結部材９３の動作を行うが、これに限定されない。例えば、モータ３５が駆動軸３６を第二角度に移動した場合に、押え足１７が動作するようにしてもよい。この場合、第一板部材９１０のワイヤ保持部９１５（図５参照）は押え足１７の押え上下動機構６４に連結してあるワイヤ５８（図１１参照）を連結する。そして、押え足１７が押え位置（図１１参照）から開放位置（図１２参照）に移動する場合に、モータ３５は駆動軸３６を第二角度に回転する。ワイヤ保持部９１５は底面視時計回りに回動し、ワイヤ５８を引っ張る。押え足１７は開放位置に移動する。モータ３５が駆動軸３６を第二角度から離れる方向に移動すると、ワイヤ保持部９１５は底面視反時計回りに回動し、ワイヤ５８を緩める。押え足１７は押え位置に移動する。故に、ミシン１は布送りに使用するモータ３５を、押え足１７を移動する為に第一板部材９１０とワイヤ５８を動作する動力に使用することができる。尚、第一板部材９１０、ワイヤ５７、押え上下動機構６４は本発明の「第五連結部材」に相当する。
【００８３】
モータ３５が駆動軸３６を第二角度に移動した時、糸払い装置７６が動作するように構成してもよい。図１３、図１４を参照し本変形例について説明する。図１３の紙面上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々ミシン１の上側、下側、左側、右側、後側、前側である。図１３に示すように、糸払い装置７６はアーム部４の左端部の後側に設けてある。糸払い装置７６はクランク部材７７、回転軸７９、糸払い棒７８、巻バネ８０を備えている。
【００８４】
クランク部材７７は第一部材７７１、第二部材７７２、第三部材７７３を備えている。第一部材７７１は略Ｌ字状の板状部材である。第一部材７７１は右上端部にワイヤ８１の他端を固定する。ワイヤ８１は一端が第一板部材９１０のワイヤ保持部９１５（図５参照）に固定する。第一部材７７１は略Ｌ字状の下側の屈曲部にピン７７４を設けている。ピン７７４は第一部材７７１を回転可能に取り付ける。第二部材７７２は第一部材７７１の左端部に連結する。第二部材７７２は下方に延びる。第二部材７７２は第一部材７７１の回転により上下に移動する。第三部材７７３は第二部材７７２の下端に連結する。第三部材７７３は右端部に回転軸７９を設ける。第三部材７７３は第二部材７７２の上下動によって回転軸７９を回転する。回転軸７９は前方に延びる。糸払い棒７８は回転軸７９の前端に設けてある。糸払い棒７８は右側下方に延びる。糸払い棒７８の先端は前方に折り曲げてある。糸払い棒７８は回転軸７９の回転に伴って回転する。巻バネ８０は回転軸７９の先端部に巻回している。巻バネ８０は糸払い棒７８を図１３に示す待機位置に向けて弾性付勢する。
【００８５】
糸払い装置７６の動作について説明する。糸払い装置７６を動作して糸払いを行う時、モータ３５は駆動軸３６を第二角度に回転する。ワイヤ保持部９１５は底面視時計回りに回動し、ワイヤ８１を引っ張る。ワイヤ８１はクランク部材７７の第一部材７７１を引っ張る。第一部材７７１はピン７７４を中心に背面視反時計回りに回動する。第二部材７７２は上方に移動する。第三部材７７３は背面視反時計回りに回動する。回転軸７９は背面視反時計回りに回動する。糸払い棒７８は待機位置から背面視反時計回りに回動し、先端が縫針８の下方に位置する糸払い位置（図１４参照）に移動する。糸払い位置で、糸払い棒７８は縫針８の下方を横切り、縫針８から下方に延びる上糸を引っ掛ける。
【００８６】
上糸を引っ掛けると、モータ３５は駆動軸３６を第二角度から離れる方向に移動する。ワイヤ保持部９１５は底面視反時計回りに回動し、ワイヤ８１を緩める。巻バネ８０の付勢力によって、糸払い棒７８が回動して待機位置に移動する。故に、糸払い棒７８は上糸を払う。
【００８７】
以上のように、ミシン１は布送りに使用するモータ３５を糸払い装置７６を動作する為にワイヤ８１を動作する動力に使用することができる。尚、第一板部材９１０とワイヤ８１は本発明の「第四連結部材」に相当する。
【００８８】
布送りを行う構成及び糸を切断する構成は、上記実施形態に限定されない。以下、図１５、図１６を参照し第一実施形態の変形例である第二実施形態のミシン１について説明する。以下の説明では、前述の第一実施形態と同様の部材は同じ符号で示し、詳細の説明は省略する。図１５、図１６はミシン１のベッド部２（図１参照）の内部の機構の一部を表している。図１５、図１６の紙面上側、下側、左上側、右下側、左下側、右上側は夫々ミシン１の上側、下側、左側、右側、前側、後側である。
【００８９】
送り台３３に水平方向の動作を付与する機構について説明する。尚、図１５、図１６では、送り台３３に設けた送り歯３４（図２参照）の図示は省略している。図１５、図１６に示すように、モータ３５は駆動軸３６の先端にカム９８１を固定する。カム９８１は突出部９８２を備えている。連結部９８３はカム９８１の左斜め前側に位置する。連結部９８３は上下方向に延びる。連結部９８３は下端に前後方向に連結部９８３を貫通する軸部９８４を設ける。連結部９８３は軸部９８４に固定する。図示略の支持部材は軸部９８４を回動可能に支持する。連結部９８３は図示略のバネによって後方に弾性付勢する。連結部９８３は右側面に右側に突出する円柱部９８５が設けてある。円柱部９８５はカム９８１の外周面に接触している。連結部９８３の上端は前述の送り台３３の前端部に連結する。連結部９８３はモータ３５の駆動によって動作し、送り台３３に水平方向の動作を付与する。
【００９０】
送り台３３への水平方向の動作の付与について説明する。モータ３５は駆動軸３６を第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動する。連結部９８３が前記バネによって後方に弾性付勢するので、円柱部９８５は駆動軸３６に固定したカム９８１の突出部９８２の形状に沿って移動する。円柱部９８５の移動によって連結部９８３は軸部９８４を中心に回動する。連結部９８３は送り台３３に水平方向の動作を付与する。尚、送り台３３への上下方向の動作の付与は、第一実施形態と同様なので説明を省略する。
【００９１】
上糸と下糸を切断する機構について説明する。駆動軸３６はカム９８１の右側にカム９８７を備える。カム９８７はカム９８１より径が小さい。カム９８７は駆動軸３６が第一角度の範囲とは異なる第二角度に回動する時、第二連結部材９９（後述）に作用する突出部９８８を備える。本実施形態では、カム９８７の突出部９８８は、カム９８１の突出部９８２と略同一方向に突出する。
【００９２】
第二連結部材９９はカム９８１の下方に設けてある。第二連結部材９９はモータ３５の駆動によって移動刃９７２を移動する。第二連結部材９９はリンク部材９９０、リンク部材９９１、糸切りホルダ９９２を備える。リンク部材９９０はカム９８７の右斜め下側に位置している。リンク部材９９０は下端部にピン９９３を挿入している。ピン９９３はベッド部２の内部に固定する。リンク部材９９０はピン９９３が挿入してある下端部から後斜め上方に延びる。リンク部材９９０はピン９９３を中心に回動可能である。
【００９３】
リンク部材９９０はピン９９３のやや上側に円柱部９９４を設けている。円柱部９９４は左方に突出する。円柱部９９４はカム９８７の外周面に接触する。リンク部材９９０は、図示外のバネによって円柱部９９４がカム９８７に向かう方向に弾性付勢する。リンク部材９９０は上端部の右側にリンク部材９９１を設ける。リンク部材９９０とリンク部材９９１は、図示外のピンによって互いに回動可能に連結する。リンク部材９９１は後斜め下方に延びる。リンク部材９９１は下端部の右側に糸切りホルダ９９２の腕部９９５を設ける。リンク部材９９１と腕部９９５は、図示外のピンによって互いに回動可能に連結する。糸切りホルダ９９２は円筒状の支持部材９９６の周囲を回動可能である。糸切りホルダ９９２は腕部９９５と反対側の端部の左側に、切断部材９７の移動刃９７２を設ける。糸切りホルダが回動することで移動刃９７２は固定刃９７１との間で上糸と下糸を切断する。
【００９４】
上糸と下糸の切断について説明する。上糸と下糸を切断する時、モータ３５は駆動軸３６を第二角度に回動する。図１６に示すように、カム９８７の突出部９８８は円柱部９９４を下方に押す。リンク部材９９０はピン９９３を中心に右側面視時計回りに回動する。リンク部材９９０の回動によってリンク部材９９１の上端は下方に移動する。リンク部材９９１の下端は糸切りホルダ９９２の腕部９９５を後方に押す。糸切りホルダ９９２は右側面視反時計回りに回動する。移動刃９７２は移動し、固定刃９７１との間で上糸と下糸を切断する。
【００９５】
糸を切断後、モータ３５は駆動軸３６を第二角度から離れるように回動する。図示外のバネの付勢力によって、リンク部材９９０はピン９９３を中心に右側面視反時計回りに回動する。リンク部材９９０の回動によってリンク部材９９０、リンク部材９９１、糸切りホルダ９９２を介して移動刃９７２は固定刃９７１から離れるように移動する。
【００９６】
以上のように、第二実施形態では、カム９８１は駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、連結部９８３を回動して送り台３３に水平方向の動作を付与する。ミシン１は、モータ３５を動作することで布送りをすることができる。カム９８７は駆動軸３６が第二角度に回動することで、第二連結部材９９を動作して移動刃９７２を移動することができる。移動刃９７２は移動によって固定刃９７１との間で上糸と下糸を切断する。故に、ミシン１は布送りに使用するモータ３５を、糸を切断する為に第二連結部材９９を動作する動力にも使用することができる。
【００９７】
連結部９８３は本発明の「第一動力機構」に相当する。カム９８１とカム９８７は本発明の「動作部材」に相当する。カム９８１は本発明の「第一カム」に相当する。カム９８７は本発明の「第二カム」に相当する。
【符号の説明】
【００９８】
１    ミシン
１７    押え足
３３    送り台
３４    送り歯３４
３５    モータ
３６    駆動軸
５７、５８、８１    ワイヤ
６０    動力機構
６３    糸調子機構
６４    押え上下動機構
６５    溝カム
６８、９６２、９８１、９８７    カム
７６    糸払い装置
７８    糸払い棒
９１    移動機構
９３    第一連結部材
９７    切断部材
９９    第二連結部材
９１０    第一板部材
９２０    第二板部材
９５５    コロ
９６１    軸部
９７１    固定刃
９７２    移動刃
９８３    連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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