(57)【要約】【課題】複数の２次電池を均等に充放電する技術を提供する。【解決手段】ＢＭＳ２０は、直列に接続された複数の２次電池５０の状態を管理する装置であって、２次電池５０の電圧値Ｖを個別に測定する電圧計２４と、２次電池５０を個別に放電する放電回路２６と、放電回路２６を制御する均等化制御部４４と、を備え、均等化制御部４４は充放電中に各２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧に到達すると、当該２次電池５０の放電を開始させる。このＢＭＳ２０によれば、他の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧に到達してから対象とする２次電池５０の放電を開始させる場合に比べて、対象とする２次電池５０の放電開始時期を早めることができる。【選択図】図１
2013070600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の蓄電素子の状態を管理する状態管理装置であって、
各蓄電素子の電圧を個別に測定する電圧測定部と、
前記各蓄電素子を個別に放電する放電部と、
前記放電部を制御する均等化制御部と、
を備え、
前記均等化制御部は、充放電中の前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると、当該蓄電素子の放電を開始させる、状態管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の状態管理装置であって、
前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて放電時間が記憶された記憶部を更に備え、
前記均等化制御部は、前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて記憶された前記放電時間に亘って当該蓄電素子を放電させる、状態管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の状態管理装置であって、
前記放電時間は、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記順位が高くなるに従って長く設定される、状態管理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の状態管理装置であって、
前記放電時間は、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記順位が低くなるに従って長く設定される、状態管理装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の状態管理装置であって、
前記複数の蓄電素子の充放電を複数回に亘って繰り返しており、
前記均等化制御部は、前記記憶部に記憶された前記放電時間を用いて前記放電部の制御を繰り返す、状態管理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の状態管理装置であって、
いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時部を更に備え、
前記均等化制御部は、今回の充放電において前記計時部が計時した前記時間差に基づいて次回の充放電で用いる前記記憶部の前記放電時間を更新する、状態管理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の状態管理装置であって、
いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時部を更に備え、
前記均等化制御部は、前記時間差に対応した放電時間に亘って前記蓄電素子を放電させる、状態管理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の状態管理装置であって、
前記複数の蓄電素子は、第１の蓄電素子と第２の蓄電素子を含み、
前記均等化制御部は、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記第１の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから前記第２の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの第１時間差に対応した放電時間に亘って前記第１の蓄電素子を放電させる、状態管理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の状態管理装置であって、
前記複数の蓄電素子は、第１の蓄電素子と第２の蓄電素子を含み、
前記均等化制御部は、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記第１の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから前記第２の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの第１時間差に対応した放電時間に亘って前記第２の蓄電素子を放電させる、状態管理装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の状態管理装置であって、
充放電中の前記複数の蓄電素子への充放電電流を測定する電流測定部を更に備え、
前記均等化制御部は、前記第１時間差に前記充放電電流を積して前記第１時間差に対応する容量差を算出し、前記容量差を対応する蓄電素子の均等化放電電流で除して前記放電時間を設定する、状態管理装置。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項１０のいずれか一項に記載の状態管理装置であって、
前記計時部は、前記複数の蓄電素子の充放電を開始してから前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの到達時間を測定し、測定した前記到達時間から前記時間差を計時する、状態管理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の状態管理装置であって、
前記均等化制御部は、前記放電部の制御が終了する前に前記複数の蓄電素子への充放電が終了しても前記放電部の制御を継続する、状態管理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の状態管理装置であって、
前記均等化制御部は、いずれか一つの蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから基準時間後に当該蓄電素子を放電させ、前記複数の蓄電素子の電圧が前記基準時間内に前記基準電圧に到達した場合に、全ての前記複数の蓄電素子を放電させない、状態管理装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の状態管理装置であって、
前記蓄電素子は、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池であり、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記基準電圧は前記蓄電素子の残存容量を示すＳＯＣの９０％以上に対応する電圧に設定される、状態管理装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の状態管理装置であって、
前記蓄電素子は、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池であり、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記基準電圧は前記蓄電素子の残存容量を示すＳＯＣの１０％未満に対応する電圧に設定される、状態管理装置。
【請求項１６】
直列に接続された複数の蓄電素子の状態を均等化する蓄電素子の均等化方法であって、
充放電中の各蓄電素子の電圧を個別に測定する電圧測定工程と、
前記各蓄電素子を個別に放電する放電工程と、
を備え、
前記放電工程では、前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると、当該蓄電素子の放電を開始させる、蓄電素子の均等化方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の蓄電素子の均等化方法であって、
前記放電工程では、前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて予め設定された放電時間に亘って当該蓄電素子を放電させる、蓄電素子の均等化方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の蓄電素子の均等化方法であって、
いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時工程を更に備え、
前記放電工程では、前記時間差に対応した放電時間に亘って前記蓄電素子を放電させる、蓄電素子の均等化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される発明は、複数の蓄電素子に充放電される容量を均等化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、繰り返し使用可能な蓄電素子が用いられている。蓄電素子は、充電と放電を繰り返すことで何度も使用することができ、充放電不能な電池に比べて環境に優しく、電気自動車など現在その使用分野を広げている。
【０００３】
複数の蓄電素子が使用される装置では、各蓄電素子の初期容量や劣化速度のバラツキ等により、蓄電素子の容量が不均等となることがある。蓄電素子の容量が不均等となると、充電時において、１個や数個の蓄電素子の電圧が他の蓄電素子に先だって又は遅れて満充電電圧に到達して充電が終了してしまい、全ての蓄電素子を十分に充電することができないことがある。また、放電時において、１個や数個の蓄電素子の電圧が他の蓄電素子に先だって又は遅れて放電終了電圧に到達して放電が終了してしまい、全ての蓄電素子に充電された電力を使いきることができないことがある。このように、蓄電素子の容量が不均等となると、蓄電素子の容量を最大限に引き出すことができない。従来から、容量が不均等となった２次電池を抵抗等の放電回路を用いて放電し、２次電池の容量を均等化させる技術が知られている（例えば、引用文献１）。この技術では、無電流状態にて得られた２次電池の電圧情報から２次電池の残エネルギー容量を求め、その容量差に基づいて各２次電池を放電することで、２次電池の容量を均等化するという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電気自動車等の２次電池として、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池（以下、オリビン鉄系電池）が注目を集めている。オリビン鉄系電池は、リチウムイオン電池の一種であり、正極にオリビン型リン酸鉄が用いられ、負極には、例えばグラファイト系材料などが用いられる。そのため、オリビン鉄系電池では、電極としてコバルト系の電極材料を用いる必要がなく、コバルト系の電極材料を用いる２次電池と比べてコストが安く安全性が高い長所を有している。
【０００６】
オリビン鉄系電池では、負極との組合せでプラトー領域を持ち、例えば負極としてグラファイト系材料を用いた場合、２次電池の残存容量を示すＳＯＣが１０％から９０％に亘って広がるプラトー領域を持つことが知られている。ここで、プラトー領域とは、２次電池のＳＯＣが変化しても２次電池の電圧が略一定である領域を意味する。プラトー領域では、蓄電素子の電圧情報から蓄電素子の容量を推定することが難しい。そのため、蓄電素子の電圧情報を用いて蓄電素子の容量を均等化する場合には、プラトー領域以外の領域を用いて、蓄電素子の容量を均等化する技術が望まれる。
【０００７】
その一方、オリビン鉄系電池は、残存容量の増加に対して電圧が急激に増加する領域（以下、変化領域という）を持ち、例えば負極としてグラファイト系材料を用いた場合、２次電池の残存容量を示すＳＯＣが１０％未満の領域、及び９０％以上の領域において変化領域となることが知られている。このようにＳＯＣが比較的高い領域に変化領域を有する２次電池などの蓄電素子では、例えば充電中において、この変化領域において取得された蓄電素子の電圧情報から蓄電素子を放電させて、蓄電素子を均等化しようとしても、蓄電素子の均等化が終了する前に蓄電素子の充電が終了してしまう。従来技術では、蓄電素子の充電の終了とともに蓄電素子の放電も終了させていたことから、上記の場合に蓄電素子を十分に放電することができず、蓄電素子の容量を均等化することが難しい。
【０００８】
本明細書では、複数の蓄電素子に充電される容量を均等化する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書で開示する状態管理装置は、直列に接続された複数の蓄電素子の状態を管理する状態管理装置であって、各蓄電素子の電圧を個別に測定する電圧測定部と、前記各蓄電素子を個別に放電する放電部と、前記放電部を制御する均等化制御部と、を備え、前記均等化制御部は、充放電中の前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると、当該蓄電素子の放電を開始させる。
【００１０】
この状態管理装置では、充放電中の各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると当該蓄電素子の放電を開始させるので、他の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから対象とする蓄電素子の放電を開始させる従来技術に比べて、対象とする蓄電素子の放電開始時期を早めることができる。そのため、蓄電素子を均等化するための放電時間を確保しやすく、複数の蓄電素子の容量を均等化することができる。
【００１１】
上記の状態管理装置では、前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて放電時間が記憶された記憶部を更に備え、前記均等化制御部は、前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて記憶された前記放電時間に亘って当該蓄電素子を放電させる構成としても良い。
【００１２】
この状態管理装置では、予め記憶部に記憶された放電時間を用いて蓄電素子を放電させるので、各蓄電素子の放電時間を容易かつ早期に決定することができる。
【００１３】
上記の状態管理装置では、前記放電時間は、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記順位が高くなるに従って長く設定される構成としても良ければ、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記順位が低くなるに従って長く設定される構成としても良い。この状態管理装置によれば、容量が比較的大きい蓄電素子に対して、放電時間を長く設定することで、複数の蓄電素子に充放電される容量を均等化することができる。
【００１４】
上記の状態管理装置では、前記複数の蓄電素子の充放電を複数回に亘って繰り返しており、前記均等化制御部は、前記記憶部に記憶された前記放電時間を用いて前記放電部の制御を繰り返す構成としても良い。この状態管理装置によれば、複数回に亘って当該放電時間を用いて制御を繰り返すことで、複数の蓄電素子に充放電される容量を精度良く均等化することができる。
【００１５】
上記の状態管理装置では、いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時部を更に備え、前記均等化制御部は、今回の充放電において前記計時部が計時した前記時間差に基づいて次回の充放電で用いる前記記憶部の前記放電時間を更新する構成としても良い。この状態管理装置によれば、記憶部に記憶された放電時間を更新することで、蓄電素子の特性に応じた放電時間を設定することができ、複数の蓄電素子に充放電される容量を精度良く均等化することができる。
【００１６】
上記の状態管理装置では、いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時部を更に備え、前記均等化制御部は、前記時間差に対応した放電時間に亘って前記蓄電素子を放電させる構成としても良い。
【００１７】
この状態管理装置では、各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの時間差を用いて放電時間を設定する。この状態管理装置によれば、時間差に対応した蓄電素子の容量差に基づいて各蓄電素子の放電時間を設定することができ、複数の蓄電素子に充放電される容量を精度良く均等化することができる。
【００１８】
上記の状態管理装置では、前記複数の蓄電素子は、第１の蓄電素子と第２の蓄電素子を含み、前記均等化制御部は、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記第１の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから前記第２の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの第１時間差に対応した放電時間に亘って前記第１の蓄電素子を放電させる構成としても良ければ、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記第１の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達してから前記第２の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの第１時間差に対応した放電時間に亘って前記第２の蓄電素子を放電させる構成としても良い。この状態管理装置によれば、第１時間差を用いて第１の蓄電素子と第２の蓄電素子とを均等化させる放電時間を設定するので、第１の蓄電素子と第２の蓄電素子に充放電される容量を均等化することができる。
【００１９】
上記の状態管理装置では、充放電中の前記複数の蓄電素子への充放電電流を測定する電流測定部を更に備え、前記均等化制御部は、前記第１時間差に前記充放電電流を積して前記第１時間差に対応する容量差を算出し、前記容量差を対応する蓄電素子の均等化放電電流で除して前記放電時間を設定する構成としても良い。
【００２０】
この状態管理装置によれば、第１時間差と充放電電流から第１の蓄電素子と第２の蓄電素子の容量差を算出し、この容量差から対応する蓄電素子を放電させる放電時間を設定するので、第１の蓄電素子と第２の蓄電素子に充放電される容量を精度良く均等化することができる。なお、容量差を算出する際の「積して」とは、充放電電流を第１時間差に亘って積分することを含み、放電時間を決定する際の「除して」とは、容量差を均等化放電電流で微分することを含む。
【００２１】
上記の状態管理装置では、前記計時部は、前記複数の蓄電素子の充放電を開始してから前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達するまでの到達時間を測定し、測定した前記到達時間から前記時間差を計時する構成としても良い。この状態管理装置によれば、測定した到達時間を用いて時間差を計時しやすい。
【００２２】
上記の状態管理装置では、前記均等化制御部は、前記放電部の制御が終了する前に前記複数の蓄電素子への充放電が終了しても前記放電部の制御を継続する構成としても良い。この状態管理装置によれば、均等化制御部による放電部の制御が終了する前に蓄電素子への充放電が終了しても放電部の制御を継続するので、蓄電素子への充放電の終了に伴って放電部の制御を停止する従来技術に比べて長い放電時間を確保することができ、複数の蓄電素子に充放電される容量を均等化することができる。
【００２３】
上記の状態管理装置では、前記均等化制御部は、いずれか一つの電圧が基準電圧に到達してから基準時間後に当該蓄電素子を放電させ、前記複数の蓄電素子の電圧が前記基準時間内に前記基準電圧に到達した場合に、全ての前記複数の蓄電素子を放電させない構成としても良い。基準時間内に複数の蓄電素子の電圧が基準電圧に到達した場合、これらの複数の蓄電素子に充放電される容量はほぼ等しい。この状態管理装置によれば、当該場合には各蓄電素子を個別に放電させないので、放電させることでかえって複数の蓄電素子に充放電される容量の差が大きくなってしまうことを抑制することができる。
【００２４】
上記の状態管理装置では、前記蓄電素子は、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池であり、前記複数の蓄電素子が充電中の場合に、前記基準電圧は前記蓄電素子の残存容量を示すＳＯＣの９０％以上に対応する電圧に設定される構成としても良ければ、前記複数の蓄電素子が放電中の場合に、前記基準電圧は前記蓄電素子の残存容量を示すＳＯＣの１０％未満に対応する電圧に設定される構成としても良い。オリビン鉄系リチウムイオン二次電池では、ＳＯＣが９０％以上の領域においてＳＯＣの増加に対して電圧が急激に増加し、蓄電素子の均等化が終了する前に蓄電素子の充電が終了してしまうことがある。また、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池では、ＳＯＣが１０％未満の領域においてＳＯＣの減少に対して電圧が急激に低下し、蓄電素子の均等化が終了する前に蓄電素子の放電が終了してしまうことがある。この状態管理装置では、充放電中の各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると当該蓄電素子の放電を開始させ、当該蓄電素子の放電開始時期を早めることで、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池のＳＯＣが１０％未満及び９０％以上の領域において、基準電圧を設定することができる。
【００２５】
本発明は、上記の状態管理装置を用いて実現される蓄電素子の均等化方法にも具現化される。本明細書で開示する蓄電素子の均等化方法は、直列に接続された複数の蓄電素子の状態を均等化する蓄電素子の均等化方法であって、充放電中の各蓄電素子の電圧を個別に測定する電圧測定工程と、前記各蓄電素子を個別に放電する放電工程と、を備え、前記放電工程では、前記各蓄電素子の電圧が基準電圧に到達すると、当該蓄電素子の放電を開始させる。
【００２６】
また、上記の蓄電素子の均等化方法では、前記放電工程では、前記各蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達する順位に対応付けて予め設定された放電時間に亘って当該蓄電素子を放電させる構成としても良い。
【００２７】
また、上記の蓄電素子の均等化方法では、いずれか一つの蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達してから、他の蓄電素子の電圧が前記基準電圧に到達するまでの時間差を計時する計時工程を更に備え、前記放電工程では、前記時間差に対応した放電時間に亘って前記蓄電素子を放電させる構成としても良い。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数の蓄電素子に充放電される容量を均等化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】充電システム（放電システム）のブロック図
【図２】放電回路の概略図
【図３】第１実施形態の均等化処理を示すフローチャート
【図４】２次電池の充放電特性を示す図
【図５】２次電池の充放電特性を示す図
【図６】第２実施形態の均等化処理を示すフローチャート
【図７】第３実施形態の均等化処理を示すフローチャート
【図８】第３実施形態における順位と放電時間の対応表
【図９】第４実施形態の均等化処理を示すフローチャート
【図１０】第４実施形態における順位と放電時間の対応表
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１について、図１ないし図５を用いて説明する。
１．状態判定装置の構成
図１は、本実施形態の充電システム（放電システム）１０の構成を示す図である。充電システム（放電システム）１０は、電池群１２と状態管理装置（以下、ＢＭＳ）２０と充電器（負荷）１８とによって構成される。電池群１２は、内部に直列に接続された複数の２次電池５０（蓄電素子の一例）を含む。電池群１２は、充電器１８に接続されることで充電され、負荷１８に接続されることで放電される。ＢＭＳ２０は、充電中の電池群１２の各２次電池５０の電圧値Ｖや電流値Ｉ等を監視して２次電池５０の充放電状態を示す残存容量（ＳＯＣ）を管理し、ＳＯＣを均等化する。
【００３１】
本実施形態では、２次電池５０として、オリビン鉄系リチウムイオン二次電池（以下、オリビン鉄系電池）を用いた例を示す。この２次電池５０は、リチウムイオン電池の一種であり、正極にオリビン型リン酸鉄が用いられ、負極にグラファイト系材料が用いられている。この２次電池５０は、図４に示すように、ＳＯＣが１０％未満である充電初期（放電末期）、及びＳＯＣが９０％以上である充電末期（放電初期）においてＳＯＣの増加に対して電池電圧が急激に上昇する領域を有する。また、ＳＯＣが１０％以上９０％未満である充電中期（放電中期）においてＳＯＣの増加に対して電池電圧が略一定である領域（以後、プラトー領域）を有する。
【００３２】
ＢＭＳ２０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）３０とアナログ−デジタル変換機（以下、ＡＤＣ）３４と電流計（電流測定部の一例）２２と電圧計（電圧測定部の一例）２４と放電回路（放電部の一例）２６と温度計２８を含む。
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ（記憶部の一例）３２を内在しており、メモリ３２には、ＢＭＳ２０の各構成の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されている。ＣＰＵ３０は、メモリ３２から読み出したプログラムに従って、計時部４２、均等化制御部４４等として機能し、放電回路２６を含むＢＭＳ２０内の各部の制御を行う。
【００３３】
温度計２８は、接触式あるいは非接触式で電池群１２の温度を測定し、測定した温度をメモリ３２に記憶する。電圧計２４は、図２に示すように、配線５４を介して各２次電池５０の両端に直接的に接続され、充放電中の２次電池５０の電圧値Ｖを所定期間毎に個別に測定する。電池群１２にはＮ個（Ｎ：２以上）の２次電池５０Ａ、５０Ｂ、・・・５０Ｎが含まれており、電圧計２４は、各２次電池５０の電圧ＶＡ、ＶＢ、・・・ＶＮの電圧値を各々測定する。電圧計２４は、測定したこれらの電圧値ＶをＡＤＣ３４に送信する。
【００３４】
２次電池５０と電圧計２４を接続する配線５４には、２次電池５０を個別に放電する放電回路２６が設けられている。図２に示すように、放電回路２６には、各２次電池５０の両端に接続される配線５４の間に、各２次電池５０を放電するための放電回路２６Ａ、２６Ｂ、・・・２６Ｎが設けられている。各放電回路２６は、抵抗ＲとスイッチＱによって構成されている。放電回路２６のスイッチＱは、均等化制御部４４として機能するＣＰＵ３０によって開閉が制御されており、ＣＰＵ３０によってスイッチＱが閉状態とされると、配線５４及び抵抗Ｒを介して２次電池５０から電流が流れ、対応する２次電池５０が放電する。また、ＣＰＵ３０によってスイッチＱが開状態とされると、対応する２次電池５０からの放電が停止する。
【００３５】
電流計２２は、電池群１２と充電器１８とを接続する配線５２を流れる電流を計測し、２次電池５０に共通して流れる充放電電流ＺＩの電流値を測定する。また、電流計２２は、配線５４を介して各２次電池５０から個別に放電される電流（以下、均等化放電電流）ＨＩの電流値ＩＡ、ＩＢ、・・・ＩＮを測定する。電流計２２は、測定したこれらの電流値ＩをＡＤＣ３４に送信する。
【００３６】
ＡＤＣ３４は、電流計２２と電圧計２４とＣＰＵ３０に接続されており、電流計２２及び電圧計２４から送信されるアナログデータである電流値Ｉ及び電圧値Ｖを、デジタルデータに変換し、変換した電流値Ｉ及び電圧値Ｖをメモリ３２に記憶する。計時部４２等として機能するＣＰＵ３０は、メモリ３２に記憶された当該電流値Ｉ及び電圧値Ｖを用いて後述する均等化処理を実行する。
【００３７】
２．均等化処理
図３ないし図５を用いて、電池群１２を充電する際に、ＢＭＳ２０で行われる均等化処理を説明する。この均等化処理は、電池群１２への充電制御処理に付随して実行される。図３は、ＣＰＵ３０で実行される電池群１２への均等化処理のフローチャートを示す。
【００３８】
ＣＰＵ３０は、ユーザによって電池群１２が充電器１８に接続され、充電器１８から電池群１２への電力供給が開始されると、充電制御処理を実行するとともに均等化処理を実行する。ＣＰＵ３０は、均等化処理を開始すると、各２次電池５０の電圧値Ｖを測定し、電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達するのを検出する（Ｓ２：ＮＯ）。本実施形態では、図４に示すように、基準電圧ＫＶがＳＯＣが９０％以上の充電末期に対応する電圧値に設定されている。
【００３９】
ＣＰＵ３０は、いずれかひとつの２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達したのを検出すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、当該到達してからの時間の計測を開始する（Ｓ４）。均等化制御部４４として機能するＣＰＵ３０は、計時開始から基準時間ＳＴが経過すると、基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０の放電を開始する（Ｓ５）。具体的には、ＣＰＵ３０は、第１の２次電池５０に対応する放電回路２６のスイッチＱを閉状態とするとともに、当該スイッチＱを閉状態としてからの時間の計測を開始する。また、計時部４２として機能するＣＰＵ３０は、上記ひとつの２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達してから複数の２次電池５０の中で最も遅く電圧値Ｖが上昇する２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達するまでの経過時間（時間差の一例）ΔＴを計時する。
【００４０】
以下の説明では、理解のため、最も早く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第１の２次電池５０とし、最も遅く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第２の２次電池５０とし、第１の２次電池５０と第２の２次電池５０における均等化処理を説明する。つまり、第１の２次電池５０は、複数の２次電池５０の中で最も早く電圧値Ｖが上昇する（すなわち、ＳＯＣが大きい）ものとし、第２の２次電池５０は、複数の２次電池５０の中で最も遅く電圧値Ｖが上昇する（すなわち、ＳＯＣが小さい）ものとする。
【００４１】
図５に示すように、第１の２次電池５０の電圧値を電圧値Ｖ１とし、第２の２次電池５０の電圧値を電圧値Ｖ２とし、電圧値Ｖ１が基準電圧ＫＶに到達してから電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するまでの経過時間を経過時間（第１時間差の一例）ΔＴ１とする。なお、以下の説明において、第１の２次電池５０を第２の２次電池５０以外の各２次電池５０に適用させることで、複数存在する全ての２次電池５０に対して説明を行うことができる。
【００４２】
ＣＰＵ３０は、電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するのを監視するとともに、２次電池５０の電圧値Ｖの総和である総電圧が充電終止電圧に到達するのを監視する（Ｓ６、Ｓ８）。ＣＰＵ３０は、総電圧が充電終止電圧に到達する前に電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ８：ＮＯ）、経過時間ΔＴ１を計時する（Ｓ１０）。そして、経過時間ΔＴ１を計時すると、既に放電を開始している第１の２次電池５０を放電する放電時間ＨＴを設定する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３０は、経過時間ΔＴ１に亘って電池群１２に流れ込む充電電流ＺＩを積分し、第１の２次電池５０と第２の２次電池５０との容量差ΔＹ１を算出する。また、メモリ３２には、第１の２次電池５０に対応する放電回路２６の均等化放電電流ＨＩ（又はその特性）が予め記憶されており、ＣＰＵ３０は、容量差ΔＹ１をメモリ３２に記憶された均等化放電電流ＨＩで微分して放電時間ＨＴを決定する。放電時間ＨＴは、第１の２次電池５０と第２の２次電池５０のＳＯＣを均一化するための均等化制御時間ということもできる。
容量差ΔＹ１＝経過時間ΔＴ１＊充電電流ＺＩ
放電時間ＨＴ＝容量差ΔＹ１／均等化放電電流ＨＩ
【００４３】
一方、ＣＰＵ３０は、電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達する前に総電圧が充電終止電圧に到達した場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ）、経過時間ΔＴ１を計時することなく、放電時間ＨＴを予め定められた所定値ＫＴに設定する（Ｓ１４）。
【００４４】
放電時間ＨＴの設定後、ＣＰＵ３０は、スイッチＱを閉状態としてから放電時間ＨＴが経過するのを待機する（Ｓ１８：ＮＯ）。ＣＰＵ３０は、第１の２次電池５０の放電中に２次電池５０の総電圧が充電終止電圧に到達した場合でも、第１の２次電池５０の放電を中止せずに、第１の２次電池５０の放電を継続する。そして、ＣＰＵ３０は、放電時間ＨＴが経過すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、第１の２次電池５０の放電を終了し（Ｓ２０）、均等化処理を終了する。
【００４５】
３．本実施形態の効果
（１）本実施形態のＢＭＳ２０では、第１の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達すると、当該２次電池５０の放電を開始する。そのため、従来技術のように、他の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達してから第１の２次電池５０の放電を開始させる場合と異なり、他の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達する前から当該２次電池５０の放電を開始させることができ、電池群１２への充電制御処理において、第１の２次電池５０の放電開始時期を早めることができる。
【００４６】
特に、本実施形態では、２次電池５０としてオリビン鉄系リチウムイオン二次電池を用いており、基準電圧ＫＶとしてＳＯＣが９０％以上の充電末期に対応する電圧値に設定されている。そのため、２次電池５０が基準電圧ＫＶを経過後、ＳＯＣの僅かな増加により２次電池５０のＳＯＣが略１００％にまで上昇しやすく、あるいは２次電池５０の電圧値ＶがＳＯＣの略１００％に対応する終端電圧にまで達し易く、他の２次電池５０の電圧が基準電圧に到達するまでに当該２次電池５０への充電が終了しやすい。
【００４７】
このＢＭＳ２０では、第１の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達すると当該２次電池５０の放電を開始するので、第１の２次電池５０の放電時間を確保しやすく、他の２次電池５０の影響により、第１の２次電池５０を十分に放電させる事ができず、複数の２次電池５０に充電されるＳＯＣを均等化することができない事態の発生を抑制することができる。
【００４８】
（２）本実施形態のＢＭＳ２０では、実際の２次電池５０を用いて計時される経過時間ΔＴと、実際の放電回路２６に流れる均等化放電電流ＨＩから放電時間ＨＴを決定するので、放電時間ＨＴを精度よく決定することができ、複数の２次電池５０のＳＯＣを均等化して充電することができる。
【００４９】
（３）本実施形態のＢＭＳ２０では、２次電池５０の総電圧が充電終止電圧に到達し、充電が終了したか否かに関わらず、２次電池５０の放電が終了しなければ均等化処理を終了しない。そのため、従来技術のように、電池群１２への充電が終了した場合に同時に２次電池５０の均等化処理を終了させる場合に比べて、長い放電時間ＨＴを確保することができ、複数の２次電池５０に充電されるＳＯＣを均等化することができる。
【００５０】
特に、本実施形態では、２次電池５０としてオリビン鉄系リチウムイオン二次電池を用いており、基準電圧ＫＶとしてＳＯＣが９０％以上の充電末期に対応する電圧値に設定されている。オリビン鉄系リチウムイオン二次電池では、ＳＯＣが９０％以上である充電末期においてＳＯＣの増加に対して電池電圧が急激に上昇する。そのため、２次電池５０が基準電圧ＫＶを経過後、ＳＯＣの僅かな増加により２次電池５０の電圧値Ｖが急激に上昇しやすく、総電圧が充電終止電圧に到達して２次電池５０の放電が終了する前に電池群１２への充電が終了しやすい。
【００５１】
このＢＭＳ２０では、電池群１２への充電が終了したか否かに関わらず、２次電池５０の放電が終了しない限り均等化処理を終了させない。そのため、個々の２次電池５０に対して設定された放電時間ＨＴに亘って２次電池５０を確実に放電することができ、複数の２次電池５０のＳＯＣを均等化して充電することができる。
【００５２】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を、図６を用いて説明する。本実施形態では、実施形態１において充電システム１０を用いて説明した内容について、放電システム１０を用いて説明を行う。つまり、放電システム１０を用いた放電制御処理に付随して実行される均等化処理について説明する。
【００５３】
本実施形態では、図４に一点鎖線で示すように、基準電圧ＫＶがＳＯＣが１０％未満の放電末期に対応する電圧値に設定されている。本実施形態でも、最も早く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第１の２次電池５０とし、最も遅く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第２の２次電池５０とする。つまり、第１の２次電池５０は、複数の２次電池５０の中で最も早く電圧値Ｖが下降する（すなわち、ＳＯＣが小さい）ものとし、第２の２次電池５０は、複数の２次電池５０の中で最も遅く電圧値Ｖが下降する（すなわち、ＳＯＣが大きい）ものとする。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００５４】
１．均等化処理
図６は、ＣＰＵ３０で実行される本実施形態の均等化処理のフローチャートを示す。
計時部４２として機能するＣＰＵ３０は、第１の２次電池５０の電圧値Ｖ１が基準電圧ＫＶに到達したのを検出すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、当該到達してからの時間の計測を開始する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ３０は、第２の２次電池５０の電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するのを確認し（Ｓ２２：ＮＯ）、第２の２次電池５０の電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、電圧値Ｖ１が基準電圧ＫＶに到達してから電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するまでの経過時間ΔＴ１を計測する（Ｓ１０：ＮＯ）。均等化制御部４４として機能するＣＰＵ３０は、電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達してから基準時間ＳＴが経過すると、第２の２次電池５０の放電を開始する（Ｓ２４）
【００５５】
ＣＰＵ３０は、経過時間ΔＴ１から第２の２次電池５０を放電する放電時間ＨＴを設定し、設定された放電時間ＨＴに亘って各２次電池５０を放電する（Ｓ１８、Ｓ２６）。なお、経過時間ΔＴ１から第２の２次電池５０の放電時間ＨＴを設定する処理は、第２の２次電池５０に対応する均等化放電電流ＨＩを用いることを除いて、経過時間ΔＴ１から第１の２次電池５０の放電時間ＨＴを設定する処理と同一であり、重複した説明を省略する。
【００５６】
２．本実施形態の効果
（１）本実施形態のＢＭＳ２０では、第２の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達すると、当該２次電池５０の放電を開始する。そのため、電池群１２のへの放電制御処理において、第２の２次電池５０の放電開始時期を早めることができる。
【００５７】
（２）本実施形態では、２次電池５０としてオリビン鉄系リチウムイオン二次電池を用いており、基準電圧ＫＶとしてＳＯＣが１０％未満の放電末期に対応する電圧値に設定されている。そのため、２次電池５０が基準電圧ＫＶを経過後、ＳＯＣの僅かな減少により２次電池５０のＳＯＣが略０％にまで下降しやすく、あるいは２次電池５０の電圧値ＶがＳＯＣの略０％に対応する終端電圧にまで達し易く、他の２次電池５０の電圧が基準電圧に到達するまでに当該２次電池５０への放電が終了しやすい。
【００５８】
本実施形態のＢＭＳ２０では、第２の２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達すると当該２次電池５０の放電を開始するので、他の２次電池５０の影響により、第２の２次電池５０を十分に放電させる事ができず、複数の当該２次電池５０のＳＯＣを均等化して放電することができない事態の発生を抑制することができる。
【００５９】
（３）本実施形態のＢＭＳ２０では、実際の２次電池５０を用いて計時される経過時間ΔＴと、実際の放電回路２６に流れる均等化放電電流ＨＩから放電時間ＨＴを決定するので、放電時間ＨＴを精度よく決定することができ、複数の２次電池５０のＳＯＣを均等化して放電することができる。
【００６０】
＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を、図７ないし図８を用いて説明する。本実施形態の充電システム１０では、メモリ３２に予め記憶された放電時間ＨＴに基づいて放電時間ＨＴを設定する点で、均等化処理中に放電時間ＨＴを設定する実施形態１の充電システム１０と異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００６１】
１．均等化処理
図７は、ＣＰＵ３０で実行される本実施形態の均等化処理のフローチャートを示す。
計時部４２として機能するＣＰＵ３０は、第１の２次電池５０の電圧値Ｖ１が基準電圧ＫＶに到達したのを検出すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、当該到達してからの時間の計測を開始する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ３０は、計時開始から基準時間ＳＴが経過するのを監視するとともに、第２の２次電池５０の電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するのを監視する（Ｓ３２、Ｓ６）。また、ＣＰＵ３０は、第１、第２の２次電池５０を含めた全ての２次電池５０に対して、電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０の順位を検出し、当該順位をメモリ３２に一時的に記憶する。
【００６２】
ＣＰＵ３０は、計時開始から基準時間ＳＴが経過する前に電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達した場合（Ｓ３２：ＮＯ、Ｓ６：ＹＥＳ）、つまり、基準時間ＳＴ以内に、全ての２次電池５０が基準電圧ＫＶに到達した場合、全ての２次電池５０は均等に充電されていると判断する。この場合、ＣＰＵ３０は、全ての２次電池５０に対して放電を行うことなく、均等化処理を終了する。
【００６３】
一方、均等化制御部４４として機能するＣＰＵ３０は、電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達する前に計時開始から基準時間ＳＴが経過した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ、Ｓ６：ＮＯ）、第１の２次電池５０の放電を開始する（Ｓ５）。そして、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを用いて各２次電池５０の放電時間ＨＴを設定する（Ｓ３４）。
【００６４】
図１に点線で示すように、本実施形態では、ＣＰＵ３０のメモリ３２に放電時間ＨＴが記憶されている。図８に示すように、放電時間ＨＴは、電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０の順位に対応付けられて記憶されており、２次電池５０の順位が高くなるに従って、放電時間ＨＴが長くなるように設定されている。
【００６５】
ＣＰＵ３０は、メモリ３２において各２次電池５０の順位に対応して記憶された放電時間ＨＴを、各２次電池５０の放電時間ＨＴとして設定し、設定された放電時間ＨＴに亘って各２次電池５０を放電し（Ｓ１８、Ｓ２０）、均等化処理を終了する。
【００６６】
充電システム１０では、電池群１２に対して充電を複数回に亘って繰り返しており、ＣＰＵ３０は、電池群１２の充電の度に充電制御処理を繰り返し、均等化処理を繰り返す。ＣＰＵ３０は、均等化処理を繰り返す場合に、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを用いて均等化処理を繰り返す。
【００６７】
２．本実施形態の効果
（１）本実施形態のＢＭＳ２０では、充電中において２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した順位と、予めメモリ３２に記憶されている放電時間ＨＴから各２次電池５０の放電時間ＨＴを設定するので、各２次電池５０の放電時間ＨＴを容易かつ早期に決定することができる。
【００６８】
（２）本実施形態のＢＭＳ２０では、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを用いて均等化処理を繰り返すことで、メモリ３２に記憶されている放電時間ＨＴと複数の２次電池５０間のＳＯＣのばらつきとの相違が緩和され、複数の２次電池５０のＳＯＣを均等化して充電することができる。
【００６９】
（３）一方、本実施形態のＢＭＳ２０では、基準時間ＳＴ以内に全ての２次電池５０が基準電圧ＫＶに到達し、全ての蓄電素子に充電されるＳＯＣがほぼ等しい場合に、全ての２次電池５０に対して放電回路２６を用いた放電を行わない。そのため、メモリ３２に放電時間ＨＴとして比較的大きい時間が記憶されている場合のように、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴに亘って放電させることで、かえって複数の２次電池５０に充電されるＳＯＣが不均一となってしまうことを抑制することができる。
【００７０】
＜実施形態４＞
本発明の実施形態４を、図９ないし図１０を用いて説明する。本実施形態では、実施形態３において充電システム１０を用いて説明した内容について、放電システム１０を用いて説明を行う。つまり、放電システム１０を用いた放電制御処理に付随して実行される均等化処理について説明する。
【００７１】
本実施形態では、基準電圧ＫＶがＳＯＣが１０％未満の放電末期に対応する電圧値に設定されている。また、本実施形態でも、最も早く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第１の２次電池５０とし、最も遅く電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０を第２の２次電池５０とする。以下の説明では、実施形態１及び実施形態３と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００７２】
１．均等化処理
図９は、ＣＰＵ３０で実行される本実施形態の均等化処理のフローチャートを示す。
計時部４２として機能するＣＰＵ３０は、電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達する前に計時開始から基準時間ＳＴが経過した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ、Ｓ６：ＮＯ）、第２の２次電池５０の電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達するのを待機する。（Ｓ４２：ＮＯ）。そして、均等化制御部４４として機能するＣＰＵ３０は、第２の２次電池５０の電圧値Ｖ２が基準電圧ＫＶに到達したのを検出すると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、第２の２次電池５０の放電を開始する（Ｓ２４）。そして、第２の２次電池５０の放電時間ＨＴを設定する（Ｓ３４）。
【００７３】
図１０に示すように、放電時間ＨＴは、ＣＰＵ３０のメモリ３２に電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０の順位に対応付けられて記憶されており、２次電池５０の順位が低くなるに従って、放電時間ＨＴが長くなるように設定されている。
【００７４】
ＣＰＵ３０は、メモリ３２において各２次電池５０の順位に対応して記憶された放電時間ＨＴを、各２次電池５０の放電時間ＨＴとして設定し、設定された放電時間ＨＴに亘って各２次電池５０を放電し（Ｓ１８、Ｓ２６）、均等化処理を終了する。ＣＰＵ３０は、電池群１２に対してメモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを用いて均等化処理を繰り返す。
【００７５】
２．本実施形態の効果
本実施形態のＢＭＳ２０では、放電中において２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した順位と、予めメモリ３２に記憶されている放電時間ＨＴから各２次電池５０の放電時間ＨＴを設定するので、各２次電池５０の放電時間ＨＴを早期に決定することができる。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、充電システム（放電システム）１０が１つのＢＭＳ２０を有し、計時部４２、均等化制御部４４等の機能をＢＭＳ２０が有する１つのＣＰＵ３０によって実行する例を用いて示したが、本発明はこれに限られない。例えば、お互いに異なるＣＰＵ、ＢＭＳなどによって各部が構成されても良ければ、これら各部が独立した機器等を用いて構成されていても良い。
【００７７】
（２）上記実施形態では、２次電池５０として負極にグラファイト系材料を用いたオリビン鉄系電池を用いた例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限らない。例えば、ＳＯＣの増加／減少に対して電圧値が急激に増加／減少する領域を有する他の電池においても使用が可能である。この場合、基準電圧ＫＶは各電池の充放電特性に基づいて、適宜設定される。
【００７８】
（３）上記実施形態１、２では、経過時間ΔＴを計時する際に、いずれかひとつの２次電池５０の電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達してから時間の計測を開始しているが、充電制御処理（放電制御処理）の開始から時間を測定しても良い。つまり、計時部４２として機能するＣＰＵ３０は、充電制御処理（放電制御処理）の開始から時間を計時し、各２次電池５０が基準電圧ＫＶに到達する到達時間を測定し、その到達時間の差として経過時間ΔＴを計時しても良い。
【００７９】
（４）上記実施形態１、２では、メモリ３２に各２次電池５０に対応する放電回路２６の均等化放電電流ＨＩが予め記憶されている例を用いて説明を行ったが、メモリ３２に記憶される均等化放電電流ＨＩは、放電回路２６に使用される抵抗Ｒの定数から事前に計算されて記憶されていてもよければ、放電回路２６を用いて予め電流計等により測定されて記憶されていても良い。
【００８０】
（５）上記実施形態１では、複数の２次電池５０の総電圧が充電終止電圧に到達した場合に、放電時間ＨＴを所定値ＫＴに設定する例を用いて説明を行ったが、各２次電池５０に終端電圧が設定されており、いずれか１つの２次電池５０が終端電圧に到達した場合に、放電時間ＨＴを所定値ＫＴに設定しても良い。
【００８１】
（６）上記実施形態３、４では、電池群１２に対して充放電を複数回に亘って繰り返しており、その場合に、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを用いて均等化処理を繰り返す例を用いて説明を行ったが、放電時間ＨＴを用いて均等化処理を繰り返す場合、メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを随時更新してもよい。つまり、ＣＰＵ３０は、電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達した２次電池５０の順位を、第１の２次電池５０の電圧値Ｖ１が基準電圧ＫＶに到達してから電圧値Ｖが基準電圧ＫＶに到達するまでの経過時間に関連付けて検出する。そして、この経過時間の差である時間差に基づいて放電時間ＨＴを更新してもよい。ＣＰＵ３０は、今回の均等化処理で検出された時間差に基づいて、次回の均等化処理で用いる放電時間ＨＴを更新する。これによって、メモリ３２に記憶されている放電時間ＨＴを２次電池５０の劣化を含める特性に適合させることができ、複数の２次電池５０のＳＯＣを均等化して充放電することができる。
【００８２】
（７）メモリ３２に記憶された放電時間ＨＴを更新する場合には、順位が隣り合う２次電池５０の経過時間の時間差とメモリ３２に記憶された放電時間ＨＴとが比例するように更新してもよければ、統計的な手法を用いて放電時間ＨＴを更新してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０：充電システム、１２：電池群、２０：ＢＭＳ、２２：電流計、２４：電圧計、２６：放電回路、３０：ＣＰＵ、４２：計時部、４４：均等化制御部、５０：２次電池、ＨＩ：均等化放電電流、ＨＴ：放電時間、ＫＶ：基準電圧、ΔＴ：経過時間、ΔＹ：容量差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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