(57)【要約】【課題】運転能力をより適切に向上可能な車両用運転能力トレーニングの技術を提供する。【解決手段】第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示し、第１合図の表示に対応した第１操作を検出すると第１信号を出力し、第２合図の表示に対応した第２操作を検出すると第２信号を出力し、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると第１信号を記憶し、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に第２信号を累積して記憶し、記憶された第２信号の記憶量の増加に応じて第２合図の表示頻度を増加させる方向に上記表示タイミングを設定変更し、その第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以上となったと判定したら上記設定時間を延長方向に設定変更する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示する合図表示手段と、
上記合図表示手段による第１合図の表示タイミングを設定する第１合図表示設定手段と、
上記合図表示手段による第２合図の表示タイミング及び表示頻度を設定する第２合図表示設定手段と、
上記トレーニング実施者が操作可能な第１操作部材に設けられ、上記第１合図の表示に対応して設定された第１操作部材の第１操作を検出すると、第１信号を出力する第１信号出力手段と、
上記トレーニング実施者が操作可能な第２操作部材に設けられ、上記第２合図の表示に対応して設定された第２操作部材の第２操作を検出すると、第２信号を出力する第２信号出力手段と、
上記第１信号出力手段が出力する第１信号に基づき、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると当該第１信号を記憶する第１信号記憶手段と、
上記第２信号出力手段が出力する第２信号に基づき、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に当該第２信号を累積して記憶する第２信号記憶手段と、
上記第２信号記憶手段で記憶された第２信号の記憶量の増加に応じて、第２合図の表示頻度を増加させる方向に上記表示タイミングを設定変更する第２合図表示変更手段と、
上記第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以上となったと判定したら、上記設定時間を延長する第１信号記憶変更手段と、を備えることを特徴とする車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項２】
上記第１信号記憶変更手段が上記設定時間を延長方向に設定変更すると、上記表示頻度を減少方向に設定変更することを特徴とする請求項１に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項３】
設定された第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示する合図表示手段と、
上記合図表示手段による第１合図の表示タイミングを設定する第１合図表示設定手段と、
上記合図表示手段による第２合図の表示タイミング及び表示頻度を設定する第２合図表示設定手段と、
上記トレーニング実施者が操作可能な第１操作部材に設けられ、上記第１合図の表示に対応して設定された第１操作部材の第１操作を検出すると、第１信号を出力する第１信号出力手段と、
上記トレーニング実施者が操作可能な第２操作部材に設けられ、上記第２合図の表示に対応して設定された第２操作部材の第２操作を検出すると、第２信号を出力する第２信号出力手段と、
上記第１信号出力手段が出力する第１信号に基づき、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると当該第１信号を記憶する第１信号記憶手段と、
上記第２信号出力手段が出力する第２信号に基づき、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に当該第２信号を累積して記憶する第２信号記憶手段と、
上記第２信号記憶手段で記憶された第２信号の記憶量の減少に応じて、第２合図の表示頻度を減少させる方向に上記表示タイミングを設定変更する第２合図表示変更手段と、
上記第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以下となったと判定したら、上記設定時間を短縮する第１信号記憶変更手段と、を備えることを特徴とする車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項４】
上記合図表示手段は２以上の光源を備え、
上記第１合図及び第２合図の少なくとも一方の合図の表示は、上記２以上の光源の色又は発光位置の組み合わせをパターン化したパターン表示であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項５】
上記合図表示手段は２以上のスピーカを備え、
上記第１合図及び第２合図の少なくとも一方の合図の表示は、上記２以上のスピーカからの音の音色又は音源の方向の組み合わせをパターン表示であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項６】
上記第１操作部材及び第２操作部材はそれぞれ、車両の運転操作で使用される運転操作子と同等の操作が可能な運転操作子からなることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項７】
第２操作部材には、車両の制動操作で使用されるブレーキペダルと同等の操作が可能な運転操作子を使用することを特徴とする請求項６に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項８】
上記合図表示手段が表示する合図には、上記第１合図及び第２合図以外のトレーニング実施者の操作を必要としない第３合図を含み、
上記合図表示手段による上記第３合図の表示タイミングを設定する第３合図表示設定手段を備え、
上記合図表示手段が表示する上記第１合図は、予め設定した複数のパターン表示から選択され、
上記第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される上記合図も、上記予め設定した複数のパターン表示から選択されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項９】
上記トレーニング実施者が時間情報を入力可能な情報入力部を備え、
情報入力部に上記時間情報が入力されたことを検知すると、検知した時間情報に上記設定時間を設定変更することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【請求項１０】
設定時間の変更を検知するとその変更された設定時間をトレーニング実施者に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載した車両用運転能力トレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転能力をトレーニングすることを目的とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、能力向上のためのトレーニング装置としては、例えば特許文献１に記載の装置がある。特許文献１に記載の装置は、ステップ毎に表示が変わるディスプレイを目視させて、過去のディスプレイの表示状態を記憶させる処理を行う。そして、特許文献１に記載の装置は、現在の表示と比べ条件に合っていればボタンなどの入力操作を行う記憶課題（ｎ−ｂａｃｋ課題）や、予め決められた信号で所定の操作をする課題（Ｇｏ−ＮｏＧｏ課題）を実行させる。特許文献１には、これによって、前頭連合野の一般的な知能をトレーニングすると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９９０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置は、過去の状態を記憶する課題（ｎ−ｂａｃｋ課題）や判断課題（Ｇｏ−ＮｏＧｏ課題）を用いて、前頭連合野の一般的な知能である記憶や判断、反応などの能力を向上させることを目的としている。
しかし、自動車などの運転操作のトレーニングとしては、前頭連合野の一般的な知能を個別に鍛えるだけでは十分ではなく、複数の操作を優先順位を持って操作できるようにトレーニングをする必要がある。そして、特許文献１に記載の装置は、このような要求に対応できないおそれがある。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、運転能力をより適切に向上可能な車両用運転能力トレーニングの技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一実施態様は、設定された第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示し、上記第１合図の表示に対応して設定された第１操作部材の第１操作を検出すると第１信号を出力し、上記第２合図の表示に対応して設定された第２操作部材の第２操作を検出すると第２信号を出力し、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると当該第１信号を記憶し、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に当該第２信号を累積して記憶し、上記記憶された第２信号の記憶量の増加に応じて、第２合図の表示頻度を増加させる方向に上記表示タイミングを設定変更し、その第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以上となったと判定したら、上記設定時間を延長方向に設定変更する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１合図によって記憶課題を提供すると共に第２合図によって頻度性課題を提供する。そして、本発明によれば、頻度性課題に対する反応操作が向上してから、記憶課題の設定時間を延長してトレーニングする。頻度性課題は、運転に必要な能力である緊急反応操作を模したトレーニングとなる。本発明では、そのような緊急反応操作を優先して向上させてから、記憶課題の記億時間を延長して、記憶想起にともなって行われる認知、判断、操作など複雑な操作処理能力を向上させる。
この結果、運転能力をより適切に向上することが可能な車両用運転能力トレーニング技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る車両用運転能カトレーニング装置の構成図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係る車両用運転能カトレーニング装置の構造体を説明する図である。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る車両用運転能カトレーニング装置を説明する図である。
【図４】記憶課題テーブルの例を示す図である。
【図５】記憶課題テーブルの例を示す図である。
【図６】頻度性課題テーブルの例を示す図である。
【図７】課題レベル演算部での設定変更の処理を説明する図である。
【図８】コントローラの処理を説明する図である。
【図９】トレーニングのレベルアップの段階を説明する図である。
【図１０】記憶課題テーブルの例を示す図である。
【図１１】光源の別の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の車両用運転能カトレーニング装置を説明するための機能構成図である。
本実施形態の車両用運転能カトレーニング装置は、図１に示すように、入力装置１、結果出力装置２、課題提示装置３、及びコントローラ４を構成として備える。符号５は記憶部を示す。
【０００９】
ここで、車両用運転能カトレーニング装置は、車体の車室を模した若しくは流用した車室構造体をハード構成として備える。本実施形態の車室構造体は、図２及び図３に示すように、車体のフレームをそのまま流用した構造体とする。そして、車室内の運転席１０にトレーニング実施者が着座する構成とし、その運転席１０の前方には、通常の車両と同様に、ステアリングホイール１１、ブレーキペダル１２、アクセルペダル１３が運転操作子として設けられている。また、運転席１０の前方には、フロントガラス１４が設けられている。その他の車室内の構成は、通常の車両と同等の設備構成となっている。
【００１０】
なお、フロントガラス１４の代わりに、液晶その他からなるディスプレイ装置の表示部が設けられていても良い。この場合には、フロントガラス１４が存在する位置に走行時の景色映像などを表示可能となる。
上記ブレーキペダル１２は、上記入力装置１を構成する。ブレーキペダル１２のペダル操作は、図３に示すように、ブレーキペダル操作検出センサ１５によって検出される。ブレーキペダル操作検出センサ１５は、検出結果を第１の操作入力情報としてコントローラ４に出力する。
【００１１】
上記ステアリングホイール１１は、上記入力装置１を構成する。ステアリングホイール１１の操舵は、図３に示すように、操舵センサ１６によって検出される。操舵センサ１６は、検出結果を第２の操作入力情報としてコントローラ４に出力する。
また、上記結果出力装置２は、例えばステアリングホイール１１の側方位置に配置されている。結果出力装置２は、情報を表示する表示部２ｂと、選択情報などの情報を入力するためのボタンなどからなる情報入力部２ａとを備える。情報入力は、タッチパネル形式などでも良い。
【００１２】
また本実施形態の課題提示装置３は、複数位置に配置した光源ＬＥＤから構成される。上記複数の光源ＬＥＤは、複数の色を発光できる光源ＬＥＤからそれぞれ構成する。そして、上記複数の光源ＬＥＤは、運転席１０の前方視界位置に配置される。本実施形態では、図２に示すように、上記複数の光源ＬＥＤを、上記フロントガラス１４を基準として、左右両側（ピラー位置）の上部及び下部にそれぞれ配置すると共に、フロントガラス１４の下部中央位置に配置する。すなわち、５個の光源ＬＥＤ１〜５を、左右両側及び下部中央に分散して配置する。
【００１３】
なお、課題提示装置３は、光源ＬＥＤに限定されず、スピーカを使用しても良い。
上記コントローラ４は、課題提出の制御処理を行う電子制御ユニットである。コントローラ４は、一般的なＥＣＵと同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、ＲＯＭには後述する各種処理部を実現するプログラムが格納されている。このコントローラ４は、機能的には、図１に示すように、課題出力制御部４Ａ、成績演算部４Ｂ、及び課題レベル演算部４Ｃの各処理ブロックを備える。
【００１４】
また、記憶部５には、記憶課題及び頻度性課題の課題規則に関する情報が格納されている。
課題規則に関する情報は、点灯パターン表示のテーブルを含む。
課題出力制御部４Ａは、記憶部５に格納されている記憶課題及び頻度性課題の規則に合わせて、光源ＬＥＤの発光パターン表示の制御を行う。例えば、課題出力制御部４Ａは、図４に示すような課題規則のテーブルから順番に点灯パターン表示データを読み込むと共に、読み込んだ点灯パターン表示データに対応する光源ＬＥＤを、合図としてのパターン表示で、予め設定されている課題提示時間（ＬＥＤの発光時間）ｔ秒だけ発光させる。課題出力制御部４Ａは、このようにして課題をトレーニング実施者に表示すると共に、表示情報を成績演算部４Ｂに出力する。課題提示の規則はこれに限定されない。課題提示は、例えば、光源ＬＥＤをランダムに発光させるパターン表示や、予め設定してある入力規則に従い、入力操作を要求するようにしてもよい。
【００１５】
ここで、図４に示すような課題規則のテーブルのステップＩＤの順番に、予め設定した切り替え時間単位に、定期的に合図としてのパターン表示が実行される。このため、課題提示のインターバルは、ステップＩＤの切り替わりに要する上記切り替え時間に応じた時間となる。後述のように、ＩＤのステップ数で記憶時間ｎを特定する。
課題出力制御部４Ａが課題提示装置３を通じて提示する記憶課題及び頻度性課題について説明する。
【００１６】
「記憶課題」
まず記憶課題について説明する。
記憶課題は、運転に必要な記憶能力を鍛える課題である。
本実施形態の記憶課題の規則は、特定の提示パターン表示（第１合図）を表示し、その表示から設定された記憶時間の後に提示パターン表示（第１合図）に対応するステアリング操作を第１操作として行うことを要求する。設定された記憶時間は設定変更可能となっている。
【００１７】
図４は、記憶課題の規則テーブルの例を示す図である。この図４で示される規則は、記憶時間ｎ（ＩＤのステップ数）が「０」の場合の例である。この図４に示すテーブルの規則では、向かって左側に位置するＬＥＤ１及びＬＥＤ３がともに青または緑で且つ同じ色で点灯（第１合図）したときに、操作入力としてステアリングホイール１１を右に予め設定した操舵角以上操舵（第１操作）すると正解とする。また向かって右側に位置するＬＥＤ２及びＬＥＤ４がともに青または緑で且つ同じ色で点灯（第１合図）したときに、操作入力としてステアリングホイール１１を左に予め設定した操舵角以上操舵（第１操作）すると正解とする。上述以外の色での発光が異なる場合や、点灯する光源ＬＥＤの位置が異なる場合には、操舵入力を行わない規則する。
上記規則は、例えば結果出力装置２の表示部２ｂに表示することでトレーニング実施者に報知しておく。
【００１８】
図４では記憶時間ｎが「０」に設定されているため、操舵入力を要求する点灯パターン表示（提示パターン表示）が表示されたときに、操舵入力が要求される。
また図５は、記憶時間ｎが「１」の場合における記憶課題の規則テーブルの例である。この例では、第１合図として操舵入力を要求する点灯パターン表示（提示パターン表示）が表示されると、つまり上述のように対応する光源ＬＥＤで色が揃ったことを記憶させ、その後の１ステップ次のステップＩＤでの点灯パターン表示が表示された場合に、対応する操舵入力（第１操作）を要求、つまり対応する操舵入力を正解とする。同様に、記憶時間ｎがＮに設定された場合には、第１合図として操舵入力を要求する点灯パターン表示（提示パターン表示）が表示されてから、Ｎステップ後の点灯パターン表示があったときに、対応する操舵入力（第１操作）を要求、つまり対応する操舵入力を正解とする。
【００１９】
このように、本実施形態では、設定時間である設定された記憶時間ｎに対応する時間だけ、操舵入力を要求する点灯パターン表示（提示パターン表示）があったことを記憶して、記憶時間ｎ後に対応する操舵入力を行う課題となる。したがって、記憶時間ｎが長いほど、記憶課題は難しくなる。
ここで、各光源ＬＥＤの点灯色として橙、紫、白、黄など、点灯色を増やし、それぞれの色に対応して入力を行う、入力を行わないなどの規則を設定することで、記憶課題の難易度を調整するようにしても良い。
以上のように、トレーニング実施者は、合図の表示に対して予め設定した設定時間後（ＩＤのステップ数を秒単位とする）に操作を行う。本実施形態では、第１操作の一例としてステアリング操作（操舵入力）を行う設定としている。
【００２０】
「頻度性課題」
次に、頻度性課題について説明する。
頻度性課題は、運転に必要な能力である緊急反応操作を鍛える課題である。
本実施形態の頻度性課題の規則は、第２操作としてのブレーキ操作を要求する頻度性課題として、設定した表示頻度で第２合図を表示する規則とする。設定した表示頻度は、設定変更可能となっている。
すなわち、本実施形態の頻度性課題では、設定された第２合図に対応した操作を要求する頻度性課題を、設定した表示頻度で表示する。トレーニング実施者は、第２合図の表示に対して即座に操作を行う。本実施形態では操作の一例としてブレーキ操作を行う設定としている。
本実施形態の頻度性課題の提示は、上述の記憶課題の提示に割り込む形で頻度性課題を提示し、上記割り込む頻度を設定した表示頻度に応じて設定する。
【００２１】
図６で示されるテーブルの規則について説明する。
第１列目の「割り込みＩＤ」の欄は、上述の記憶課題のＩＤに対する割り込むＩＤを指定している。第２列目の「Ｄｅｌａｙ（秒）」の欄は、第１欄で指定されたＩＤに対してどれだけ遅れて表示するかを指定する。第３列〜第５列は、提示パターン表示を示し、第６列は、表示に対して要求される操作入力（第２操作）を示している。例えば、１行目のテーブルデータは、「割り込みＩＤ」で指定された、記憶課題におけるＩＤ＝５の点灯パターン表示が表示されてから、１．５秒後に第２合図としてＬＥＤ１を赤色に点灯させることを規定している。そして、図６のテーブル例では、ＬＥＤ１から５のいずれかに赤色が点灯したときにブレーキ入力（第２操作）を行う課題になっている。
【００２２】
頻度ｍの調整は、記憶課題の提示のＩＤの進捗にあわせ、割り込む回数を指定する。例えば記憶課題の提示が１０ステップ進む間に、１回の赤色の点灯を表示する場合には、頻度性課題の出現頻度ｍは１０％となる。また、記憶課題の提示が１０ステップ進む間に、２回の赤色の点灯を指定すれば、出現頻度ｍは２０％となる。このように、表示頻度である出現頻度ｍ％を調整できる構成とし、この出現頻度ｍの値が小さければ、たまにしか点灯しない赤色を監視し、出現頻度ｍの値を大きく設定すれば、赤色の点灯が増え、赤色ＬＥＤへの認知・判断能力をトレーニングする課題になる。
ここで、上記説明では、頻度を、記憶課題の提示に対する頻度性課題の出現頻度として説明しているが、これに限定されない。頻度は、予め設定した所定回数全部の表示に対する出現頻度でも良い。
【００２３】
成績演算部４Ｂは、ブレーキペダル操作検出センサ１５、操舵センサ１６からのブレーキペダル１２及びステアリングホイール１１の操作情報を取得する。また、成績演算部４Ｂは、課題出力制御部４Ａから表示情報と対応するテーブル規則を取得する。そして、成績演算部４Ｂは、記憶課題のトレーニング成果判定と頻度性課題のトレーニング成果判定とに分けて個別に、課題出力制御部４Ａからの情報に応じた正しい操作入力が入力されたか否か操作入力の適性判断を行う。成績演算部４Ｂは、上記適性判断に基づき、記憶課題と頻度性課題とについて、それぞれ正解率、不正解率あるいは、反応時間を計算し、それを課題に対する成績とする。上記計算する成績は、重みを付けた正解率、不正解率、反応時間の和として総合成績としてもよい。成績演算部４Ｂは、計算した成績を記憶部５に対しトレーニング成果の履歴として記憶すると共に、トレーニング実施者からの操作入力若しくは自動的に表示部２ｂに、そのトレーニング成果を報知するようにしても良い。報知は音声によって表示しても良い。また、成績演算部４Ｂは、報知として、設定時間である記憶時間が変更された場合に、当該変更された記憶時間を表示部２ｂに表示するようにしても良い。尚、記憶時間の変更が無くても記憶時間を報知しても良い。
【００２４】
トレーニング実施者がトレーニング成果の履歴を確認できるようにすることは、トレーニング継続のモチベーション向上に繋がる。
また上記課題レベル演算部４Ｃは、記憶部５に記憶されている成績に基づき、予め設定した間隔で、成績の評価の見直しを行い、成績の評価を変更した場合には、その評価変更に応じて記憶時間ｎステップと頻度ｍ％の値を設定変更する。記憶時間ｎステップと頻度ｍ％の値を設定変更することで、トレーニング実施者の成績に応じてトレーニング内容の難易度が変更される。
【００２５】
また、上記課題レベル演算部４Ｃは、トレーニング実施者が情報入力部２ａを通じて時間情報を入力した場合には、その時間情報に応じた記憶時間に記憶時間ｎステップを設定変更する。時間情報を、記憶時間自体でも良いし、複数の記憶時間の選択肢の表示からの選択であっても良い。ここで、トレーニング実施者による時間情報の入力は、トレーニング開始の際でも良いし、トレーニング中でも良い。
【００２６】
上記課題レベル演算部４Ｃは、トレーニング実施者毎に記憶時間ｎステップと頻度ｍ％の値を設定して、記憶部５の記憶しておく。その記憶時間ｎステップと頻度ｍ％の値の初期値は、例えばｎ＝「０」、ｍ＝１０％など予め設定された初期値とし、一番最初にトレーニングを開始するときに、その初期値からトレーニングを開始するようになっている。なお、初期値は、トレーニング実施者が入力するようにしても良い。
また上記課題レベル演算部４Ｃは、上記頻度性課題の提示に応じて入力されるブレーキ操作入力の正解度、つまり成績に基づき上記表示頻度を設定変更する。図６は、記憶時間ｎステップと頻度ｍ％の値の設定変更の例を示す図である。
【００２７】
上記課題レベル演算部４Ｃは、例えば、図７に示すように処理が行われる。
先ずステップＳ１０では、トレーニング開始と判定すると頻度ｍ及び記憶時間を初期化する。
次にステップＳ２０では、上述のような課題提出に対する操作入力を取得し、ステップＳ３０にて課題の評価を行う。このとき、予め設定した連続数だけ正解の場合には、上記頻度ｍを５だけ大きくする（ステップＳ４０）。一方、予め設定した連続数だけ不正解の場合には、上記頻度ｍを５だけ低くする（ステップＳ７０）。但し、上記初期値を頻度ｍの下限値とする（ステップＳ８０）。その後ステップＳ２０に戻る。
【００２８】
また、ステップＳ６０では、上記課題レベル演算部４Ｃは、上記頻度ｍが予め設定した値以上となっていると判定した場合、ステップＳ６０にて、記憶時間ｎを増加してステップＳ２０に戻る。図６に示す例では、頻度ｍが５０％以上の場合に、記憶時間を増加する（図６では、ｎを１ステップ大きくする）と共に、頻度ｍを初期値に戻す。これを繰り返すことで、頻度ｍが予め設定した値以上となるたびに、記憶時間ｎが増加することとなる。
【００２９】
次に、上記コントローラ４の処理を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
まずステップＳ１００では、頻度ｍ及び記憶時間の初期値を決定する。また、ＩＤ＝１とする。
次にステップＳ１１０では、課題のタスクテーブルを読み込み、ステップＳ１２０に移行する。
ステップＳ１２０では、現在のＩＤに対応するテーブルデータの提示パターン表示で光源ＬＥＤを点灯させる。但し、頻度性課題テーブルによる割り込み指示がある場合には、その表示処理も実施する。その後、ステップＳ１３０に移行する。
ステップＳ１３０では、課題提示に対するステアリングホイール１１やブレーキペダル１２の操作入力の状態を判断する。
【００３０】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０の判断に基づき頻度課題の成績を計算し、その成績が向上していれば、頻度ｍを増加する、成績が悪くなっていれば頻度ｍを減少する。例えば、３回など予め設定した連続回数だけ、正しいブレーキ操作があれば成績が向上したと判定して頻度ｍを５％増加する。一方、例えば、２回など予め設定した連続回数だけ、間違ったブレーキ操作があれば成績が悪くなったと判定して頻度ｍを５％減少する。
【００３１】
ステップＳ１５０では、頻度ｍが予め設定した閾値（例えば５０％）以下と判定した場合にはステップＳ１５０に移行する。一方、頻度ｍが予め設定した閾値（例えば５０％）を越えたと判定した場合にはステップＳ１７０に移行する。
またステップＳ１６０では、頻度ｍを初期値に戻してステップＳ１７０に移行する。
ステップＳ１７０では、記憶時間ｎを延長してステップＳ１６０に移行する。記憶時間ｎの増加は、例えば記憶時間ｎを１増加することで実施する。
【００３２】
ステップＳ１８０では、ＩＤを１だけ大きくする。
ステップＳ１９０では、記憶時間ｎが変更されている場合には、その変更された旨、及び、変更後の記憶時間又は記憶時間に対応するステップ数を、表示部２ｂに表示する処理を実施する。その後、ステップＳ１２０に戻る。なお、記憶時間ｎの変更は、トレーニング実施者が情報入力部２ａを操作して時間情報を入力した場合にも発生する。
【００３３】
（動作その他）
トレーニングの手順としては、次の通りである。
１つの課題テーブルの実施時間（トレーニング時間）を予め設定しておき、１テーブルの課題を１セットとする。この課題セットを何度か繰り返し実施してもよい。あるいは、別の課題テーブルと入れ替えて実施してもよい。すなわち、課題テーブルとして複数のテーブルデータを持っていて選択可能となっていても良い。
そして、課題のトレーニング実施者に対し、記憶課題と頻度性課題の規則について説明を行い、頻度性課題を優先して実施することを説明する。または結果出力装置２の表示部２ｂに表示する。
【００３４】
トレーニングは、トレーニング実施者が初心者であれば、記憶課題の記憶時間ｎを０ステップ、頻度性課題のｍを１０％を初期値に設定する。一方、十分にトレーニングの成果が現れている実施者であれば、記憶時間ｎと頻度ｍを十分大きな値を最初に設定してもよい。
トレーニングのレベル向上は、まず頻度ｍの調整から行う。トレーニングの１セット終了後、あるいはトレーニング中においても頻度性課題への反応が適切かつ正確に行われていれば、順次頻度ｍの値を増加例えば５％増加させ、光源ＬＥＤの赤色点灯の頻度ｍを増加させる。逆に頻度性課題の反応時間が増加、正確な反応ができてなければ、頻度ｍの値を減少、例えば５％減少させ光源ＬＥＤの赤色点灯の出現頻度ｍを下げる。これは頻度性課題が、運転にとって優先度の高い緊急回避反応をトレーニングするものであり、十分な反応ができるまでトレーニングを繰り返す。
【００３５】
そして、トレーニングの進捗状況により頻度ｍを徐々に上げ、頻度ｍの値が５０％でも十分な反応ができるようになった段階となったときに、記憶課題の記憶時間ｎの値を増加させる。記億時間を増加することで、光源ＬＥＤの点灯と対応する操作入力のタイミングを遅らせ、作業の記憶能力をトレーニングする。このとき、記憶時間を増加させる度に頻度性課題の頻度ｍを初期値に戻すことで、記憶課題が複雑になっても頻度性課題を優先してトレーニングする。
【００３６】
このように、図９に示すように、頻度性課題の成績に応じて頻度ｍを増やし、頻度ｍが５０％以上となる度に記憶時間を増やすと共に頻度ｍを減少することを繰り返すこととなる。
これによって、トレーニング初期では、優先して緊急反応操作のトレーニングを行い単調な運転下でも緊急事態時には適切な反応ができる能力のトレーニングを行う。次に、頻度性課題の頻度ｍを増やし、走行環境における周囲の認知や判断の能力のトレーニングを行う。次に、記憶課題の難易度を上げることで人や障害物、他車など複数の注意喚起への対応能力のトレーニングを行い、さらに記憶課題の難易度が高く、頻度性課題の頻度ｍが高いトレーニングでは、複雑かつ素早い操作のトレーニングを行い、段階的に運転能力を向上させる。
【００３７】
（変形例）
（１）記憶課題の提示の別の例を示す。
この変形例では、記憶課題は、図１０に示すテーブルの規則で点灯の点灯パターン表示を実施する構成とする。
この図１０に示す記憶課題では、第１合図として５つの光源ＬＥＤの点灯パターン表示を記憶しておく。そして、この規則の例は、記憶時間ｎ個前のＬＥＤ発光パターン表示の状態と現在のＬＥＤ発光パターン表示の状態を比較し、ＬＥＤ発光パターン表示が一致している場合に、操作入力としてステアリング操作を要求する。図８の例は、記億時間ｎを２ステップに設定した例である。ＩＤ＝１のＬＥＤ発光パターン表示とＩＤ＝３のＬＥＤ発光パターン表示は、ともにＬＥＤ２とＬＥＤ４が緑色に点灯する発光パターン表示であり、ＬＥＤ発光パターン表示が一致している。この場合、ＩＤ＝３のときにステアリングの左操舵の入力を要求する。また、ＩＤ＝４とＩＤ＝６では、ＬＥＤ１と２が青色に点灯しており、ＩＤ＝６でステアリングの右操舵入力を要求する課題とする。
なお、頻度性課題の提示方法などの他の構成及び処理は、上記説明と同様な処理を実施すればよい。
【００３８】
（２）上記課題提示装置３は、複数位置に配置した光源ＬＥＤから構成された例である。上記課題提示装置３は、別の装置から構成されていても良い。
例えば、上記課題提示装置３は、スピーカを使用した構成としても良い。例えば、トレーニング実施者が視聴可能な位置に１又は２以上のスピーカを設ける。そして、上記スピーカからの音の音色、音の大きさ、音源の方向の少なくとも１つの表示によって、課題提示を実行する。
【００３９】
また、上記課題提示装置３は一つの光源ＬＥＤから構成されていても良いし、光源ＬＥＤとスピーカの組合せから構成されていても良い。
要は、トレーニング実施者が認識可能な提示が可能な装置であればよい。
また、課題提示位置は、トレーニング実施者の前方に限定されない。運転席１０を基準として図１１に示すように、前方、側方、後方などに光源ＬＥＤなどからなる課題提示装置３を配置して課題提示を実施しても良い。
【００４０】
（３）また、上記実施形態では、運転操作子としてブレーキペダル１２とステアリングホイール１１を例示した。課題提示に対してトレーニング実施者が操作する運転操作子は、アクセルペダル１３やシフトレバーなどの他の運転操作子であっても良い。
ここで、頻度ｍは表示頻度を構成する。記憶時間ｎは設定時間を構成する。上記第１合図及び第２合図以外のトレーニング実施者の操作を必要としない合図は第３合図を構成する。ステップＳ１００，図４等のテーブルは、第１合図表示設定手段、第２合図表示設定手段、及び第３合図設定手段を構成する。ブレーキペダル１２の操作は第２操作部材を構成する。ステアリング操作は第１操作部材を構成する。課題出力制御部４Ａ及び光源ＬＥＤ１〜４は合図表示手段を構成する。成績演算部４Ｂ、は、第１信号出力手段、第２信号出力手段、第１信号記憶手段、第２信号記憶手段、報知手段を構成する。課題レベル演算部４Ｃは、第２合図表示変更手段、及び第１信号記憶変更手段を構成する。
【００４１】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）コントローラ４は、設定された第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示する。コントローラ４は、第１合図の表示タイミングを設定する。コントローラ４は、第２合図の表示タイミング及び表示頻度を設定する。コントローラ４は、上記トレーニング実施者が操作可能な第１操作部材に設けられ、上記第１合図の表示に対応して設定された第１操作部材の第１操作を検出すると、第１信号を出力する。コントローラ４は、上記トレーニング実施者が操作可能な第２操作部材に設けられ、上記第２合図の表示に対応して設定された第２操作部材の第２操作を検出すると、第２信号を出力する。コントローラ４は、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると当該第１信号を記憶する。コントローラ４は、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に当該第２信号を累積して記憶する。コントローラ４は、記憶された第２信号の記憶量の増加に応じて、第２合図の表示頻度を増加させる方向に上記表示タイミングを設定変更する。コントローラ４は、上記第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以上となったと判定したら、上記設定時間を延長する。
【００４２】
この構成によれば、第１の操作に対応をする記憶課題と第２の操作対応する頻度性課題の提示を行う。このとき、まず第一に頻度性課題の表示頻度を調整することで、運転に必要な能力である緊急反応操作を模したトレーニングを優先して行う。そして、頻度性課題への反応操作が向上した段階で、記憶課題の記億時間を延長して、記憶想起にともなって行われる認知、判断、操作など複雑な操作処理能力を向上させる。
この結果、複雑な操作処理中であっても緊急反応に対し優先して適切に処理する能力をトレーニングすることができる。すなわち運転において優先度の高い緊急反応操作の習熟を前提として、段階的にトレーニングを進めることができる。
【００４３】
（２）コントローラ４は、上記設定時間を延長方向に設定変更すると、上記表示頻度を減少方向に設定変更する。
この構成によれば、記憶課題の記憶時間を延長しても、頻度性課題を優先してトレーニング可能となる。すなわち、記憶課題の記憶時間を延長する度に頻度性課題を優先してトレーニング可能となり、より優先度の高い緊急反応操作の習熟効果を増大可能となる。
【００４４】
（３）コントローラ４は、設定された第１合図と第２合図を含む複数の合図を、設定された表示タイミングでトレーニング実施者に表示する。コントローラ４は、第１合図の表示タイミングを設定する。コントローラ４は、第２合図の表示タイミング及び表示頻度を設定する。コントローラ４は、上記トレーニング実施者が操作可能な第１操作部材に設けられ、上記第１合図の表示に対応して設定された第１操作部材の第１操作を検出すると、第１信号を出力する。コントローラ４は、上記トレーニング実施者が操作可能な第２操作部材に設けられ、上記第２合図の表示に対応して設定された第２操作部材の第２操作を検出すると、第２信号を出力する。コントローラ４は、第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される合図の表示タイミングに対応して第１信号を入力すると当該第１信号を記憶する。コントローラ４は、第２合図の表示直後のタイミングで第２信号を入力する度に当該第２信号を累積して記憶する。コントローラ４は、記憶された第２信号の記憶量の減少に応じて、第２合図の表示頻度を減少させる方向に上記表示タイミングを設定変更する。コントローラ４は、上記第２合図の表示頻度が予め設定した設定頻度以上となったと判定したら、上記設定時間を短縮する。
【００４５】
この構成によれば、第１の操作に対応をする記憶課題と第２の操作対応する頻度性課題の提示を行う。このとき、まず第一に頻度性課題の表示頻度を調整することで、運転に必要な能力である緊急反応操作を模したトレーニングを優先して行う。そして、頻度性課題への反応操作が落ちた段階で、記憶課題の記億時間を短縮して、記憶想起にともなって行われる認知、判断、操作など複雑な操作処理能力のトレーニングを実施する。
【００４６】
（４）２以上の光源を備える。上記第１合図及び第２合図の少なくとも一方の合図の表示は、上記２以上の光源の色又は発光位置の組み合わせをパターン化したパターン表示である。
車両の運転時には、通常、前方視界に現れる障害物や人、他車などを視覚的にとらえ、認知、判断、操作を行っている。
上記構成によれば、運転者の視覚における空間認知と対応させて、運転に必要な能力をトレーニングすることができる。
【００４７】
（５）２以上のスピーカを備える。上記第１合図及び第２合図の少なくとも一方の合図の表示は、上記２以上のスピーカからの音の音色又は音源の方向の組み合わせをパターン表示である。
車の運転時には周囲から得られるバイクや車のエンジン音、人の会話や警報音など音刺激は重要な情報であり、それらの刺激を聴覚的にとらえ認知、判断、操作を行う。
上記構成によれば、スピーカからの音刺激を表示することで、運転者の聴覚における空間認知と対応させて、運転に必要な能力をトレーニングすることができる。
【００４８】
（６）車両の運転操作で使用される運転操作子と同等の操作が可能な運転操作子を備える。上記第１の操作入力及び第２の操作入力は、上記運転操作子の操作によって実施される。
この構成によれば、実際の運転操作感覚と同じ若しくは近い感覚で運転能力をトレーニングすることができる。
例えば、記憶能力ではステアリング入力を用い、頻度性課題でブレーキ操作を用いることで、複雑なステアリング操作や緊急反応時のブレーキ操作と対応して、実際の運転時において要求される反応をトレーニングすることができる。
【００４９】
（７）第２の操作入力には、車両の制動操作で使用されるブレーキペダル１２と同等の操作が可能な運転操作子を使用する。
緊急反応時に操作する可能性のあるブレーキ操作と対応して、実際の運転時において要求される反応をトレーニングすることができる。
【００５０】
（８）上記表示する合図には、上記第１合図及び第２合図以外のトレーニング実施者の操作を必要としない第３合図を含む。コントローラは、上記第３合図の表示タイミングを設定する。コントローラ４は、上記第１合図は、予め設定した複数のパターン表示から選択される。上記第１合図の表示から設定した設定時間経過直後のタイミングで表示される上記合図も、上記予め設定した複数のパターン表示から選択される。
この構成によれば、過去の表示を記憶し、記憶した表示内容と、現在の表示との比較を行うことによって入力を判断する。このため、記憶作業と判断作業と入力作業を同時に行う複雑な操作をトレーニングすることができる。
【００５１】
（９）コントローラ４は、上記トレーニング実施者が時間情報を入力可能な情報入力部を備える。情報入力部に上記時間情報が入力されたことを検知すると、検知した時間情報に上記設定時間を設定変更する。
この構成によれば、トレーニング実行者の意思によって設定時間を変更して記憶課題のトレーニングをすることが可能となる。
（１０）上記設定時間の変更を検知するとその変更された設定時間をトレーニング実行者に報知する。
この構成によれば、変更された現在の設定時間をトレーニング実施者が認知可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１     入力装置
２     結果出力装置
２ａ  情報入力部
２ｂ  表示部
３     課題提示装置
４     コントローラ
４Ａ   課題出力制御部
４Ｂ   成績演算部
４Ｃ   課題レベル演算部
５     記憶部
１０   運転席
１１   ステアリングホイール
１２   ブレーキペダル
１４   フロントガラス
１５   ブレーキペダル操作検出センサ
１６   操舵センサ
ＬＥＤ 光源
ｍ     出現頻度
ｎ     記億時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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