(57)【要約】【課題】外部電源からの受電と外部負荷への給電とが可能な車両において、外部電源から外部負荷へのダイレクト給電用に設けられたリレーの溶着を容易かつ高精度に判定する。【解決手段】ＥＣＵ１００は、第１判定部１１０と、第２判定部１２０とを含む。第１判定部１１０は、ダイレクト給電用リレーのうちのＵ相リレーを開くように制御しつつ、第１インバータのＵ相上アームおよび第２インバータのＵ相下アームをオンすることでバッテリからの電圧をＵ相リレーに印加させる。この状態で、第１判定部１１０は、Ｕ相リレーを流れる電流ｉ１を検出し、電流ｉ１がしきい値Ａを超えている場合にはＵ相リレーが溶着していると判定し、そうでない場合はＵ相リレーが溶着していないと判定する。第２判定部１２０は、Ｖ相リレーに対してＵ相リレーと同様の判定処理を行なう。【選択図】図２
2013070474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流の車載電源と、
交流の外部電源からの電力を受けるための受電部と、
交流の外部負荷へ電力を供給するための給電部と、
前記車載電源と前記受電部との間で電力変換を行なう第１変換器と、
前記車載電源と前記給電部との間で電力変換を行なう第２変換器と、
前記受電部および前記第１変換器の間の第１経路と前記給電部および前記第２変換器の間の第２経路とを結ぶ第３経路上に設けられた開閉装置と、
前記第１、第２変換器および前記開閉装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記開閉装置を開くように制御しつつ前記車載電源からの電圧が前記開閉装置に印加されるように前記第１、第２変換器を制御し、前記開閉装置を流れる電流に基づいて前記開閉装置の溶着の有無を判定する、車両。
【請求項２】
前記第１、第２変換器の各々は、複数の相の上下アームを有し、
前記開閉装置は、前記複数の相にそれぞれ対応する複数のリレーを有し、
前記制御装置は、前記第１変換器の特定の相の一方のアームを導通状態にするともに前記第２変換器の前記特定の相と同じ相の他方のアームを導通状態にするように制御することで前記車載電源からの電圧を前記特定の相に対応するリレーに印加させ、前記特定の相に対応するリレーを流れる電流に基づいて前記特定の相に対応するリレーの溶着の有無を判定する相判定処理を行なう、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記相判定処理を前記複数の相に対して行なう、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記開閉装置を流れる電流がしきい値未満である場合に溶着なしと判定し、前記開閉装置を流れる電流が前記しきい値を超える場合に溶着ありと判定する、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記車両は、前記第１経路上における前記第３経路との接続点と前記受電部との間に設けられた開閉装置をさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記車両は、前記第２経路上における前記第３経路との接続点と前記給電部との間に設けられた開閉装置をさらに備える、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
車両の制御方法であって、
前記車両は、直流の車載電源と、交流の外部電源からの電力を受けるための受電部と、交流の外部負荷へ電力を供給するための給電部と、前記車載電源と前記受電部との間で電力変換を行なう第１変換器と、前記車載電源と前記給電部との間で電力変換を行なう第２変換器と、前記受電部および前記第１変換器の間の第１経路と前記給電部および前記第２変換器の間の第２経路とを結ぶ第３経路上に設けられた開閉装置とを備え、
前記制御方法は、
前記開閉装置を開くように制御しつつ前記車載電源からの電圧が前記開閉装置に印加されるように前記第１、第２変換器を制御するステップと、
前記開閉装置を流れる電流に基づいて前記開閉装置の溶着の有無を判定するステップとを含む、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源からの電力を用いた車載電源の充電と車載電源から外部負荷への給電とが可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−２５９２７４号公報（特許文献１）には、交流と直流との間で双方向の変換が可能な交直双方向充電器によって、外部電源からの交流電力を用いた車載バッテリの充電と、車載バッテリから放電コンセント（外部負荷）への給電とが可能な電動車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、外部電源からの受電経路と放電コンセントへの給電経路とをリレーを介して直結し、このリレーを必要に応じて閉じることで、外部電源からの電力を直接的に放電コンセントを介して外部負荷に供給することが可能となる。ところが、このリレーが溶着してしまうと、たとえば外部電源の定格電圧と放電コンセントの定格電圧とが異なる場合であっても外部電源からの電力が放電コンセントに供給されてしまうことになる。したがって、このリレーの溶着の有無を判定することが望ましい。しかしながら、上述の特許文献１には、このようなリレーおよびその溶着の有無を判定する手法について、何ら示されていない。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部電源からの電力を用いた車載電源の充電と車載電源から外部負荷への給電とが可能な車両において、外部電源からの受電経路と外部負荷への給電経路とを結ぶ経路上に設けられた開閉装置（リレー）の溶着を容易かつ高精度に判定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両は、直流の車載電源と、交流の外部電源からの電力を受けるための受電部と、交流の外部負荷へ電力を供給するための給電部と、車載電源と受電部との間で電力変換を行なう第１変換器と、車載電源と給電部との間で電力変換を行なう第２変換器と、受電部および第１変換器の間の第１経路と給電部および第２変換器の間の第２経路とを結ぶ第３経路上に設けられた開閉装置と、第１、第２変換器および開閉装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、開閉装置を開くように制御しつつ車載電源からの電圧が開閉装置に印加されるように第１、第２変換器を制御し、開閉装置を流れる電流に基づいて開閉装置の溶着の有無を判定する。
【０００７】
好ましくは、第１、第２変換器の各々は、複数の相の上下アームを有する。開閉装置は、複数の相にそれぞれ対応する複数のリレーを有する。制御装置は、第１変換器の特定の相の一方のアームを導通状態にするともに第２変換器の特定の相と同じ相の他方のアームを導通状態にするように制御することで車載電源からの電圧を特定の相に対応するリレーに印加させ、特定の相に対応するリレーを流れる電流に基づいて特定の相に対応するリレーの溶着の有無を判定する相判定処理を行なう。
【０００８】
好ましくは、制御装置は、相判定処理を複数の相に対して行なう。
好ましくは、制御装置は、開閉装置を流れる電流がしきい値未満である場合に溶着なしと判定し、開閉装置を流れる電流がしきい値を超える場合に溶着ありと判定する。
【０００９】
好ましくは、車両は、第１経路上における第３経路との接続点と受電部との間に設けられた開閉装置をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、車両は、第２経路上における第３経路との接続点と給電部との間に設けられた開閉装置をさらに備える。
【００１１】
この発明の別の局面に係る車両の制御方法は、直流の車載電源と、交流の外部電源からの電力を受けるための受電部と、交流の外部負荷へ電力を供給するための給電部と、車載電源と受電部との間で電力変換を行なう第１変換器と、車載電源と給電部との間で電力変換を行なう第２変換器と、受電部および第１変換器の間の第１経路と給電部および第２変換器の間の第２経路とを結ぶ第３経路上に設けられた開閉装置とを備える車両の制御方法である。この制御方法は、開閉装置を開くように制御しつつ車載電源からの電圧が開閉装置に印加されるように第１、第２変換器を制御するステップと、開閉装置を流れる電流に基づいて開閉装置の溶着の有無を判定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外部電源からの電力を用いた車載電源の充電と車載電源から外部負荷への給電とが可能な車両において、外部電源からの受電経路と外部負荷への給電経路とを結ぶ経路上に設けられた開閉装置（リレー）の溶着を容易かつ高精度に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の全体ブロック図（その１）である。
【図２】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】車両の全体ブロック図（その２）である。
【図５】車両の全体ブロック図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１５】
図１は、本実施の形態による車両１の全体ブロック図である。車両１は、バッテリ１０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２０と、モータジェネレータ３０と、駆動輪４０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。また、車両１は、充電コネクタ５０と、給電コネクタ６０と、充放電器７０とを備える。
【００１６】
なお、図１に示す車両１には、モータジェネレータが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数設けてもよい。また、動力源として、モータジェネレータの他にエンジン（図示せず）を搭載してもよい。すなわち、本発明は、電力を用いた走行が可能な車両全般に適用可能である。
【００１７】
バッテリ１０は、走行用の電力を蓄える直流の車載電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。バッテリ１０は、充放電器７０を用いて外部電源２００により充電される。そして、バッテリ１０は、蓄えられた電力をＰＣＵ２０へ出力する。また、車両１の制動時や下り斜面での加速度低減時には、バッテリ１０は、モータジェネレータ３０によって発電される電力がＰＣＵ２０を介してバッテリ１０に充電される。なお、バッテリ１０を大容量のキャパシタに代えてもよい。
【００１８】
ＰＣＵ２０は、正極線Ｐ１および負極線Ｎ１を介してバッテリ１０に接続される。ＰＣＵ２０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、バッテリ１０からの直流を三相交流に変換してモータジェネレータ３０に供給する。また、車両１の制動時等には、ＰＣＵ２０は、モータジェネレータ３０が発電した三相交流を直流に変換してバッテリ１０に供給する。ＰＣＵ２０は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含む三相ＰＷＭインバータによって構成される。なお、三相ＰＷＭインバータとバッテリ１０との間に昇圧コンバータを設けてもよい。
【００１９】
モータジェネレータ３０は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動発電機によって構成される。モータジェネレータ３０は、ＰＣＵ２０によって駆動され、走行用の駆動トルクを発生して駆動輪４０を駆動する。また、車両１の制動時等には、モータジェネレータ３０は、車両１の有する運動エネルギを駆動輪４０から受けて発電する。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを含み、メモリに記憶された情報や各センサ等からの信号に基づいて各機器を制御するための制御信号を生成する。ＥＣＵ１００は、生成した制御信号を各機器へ出力することによって車両１および各機器の制御を行なう。
【００２１】
充電コネクタ５０は、車両１の外部の交流電源（以下、「外部電源」という）２００からの交流電力を受けるための受電部（インターフェイス）である。充電コネクタ５０は、外部電源２００に接続されるコネクタ２１０と嵌合可能に構成される。
【００２２】
給電コネクタ６０は、車両１の室外あるいは室内で使用可能な電気機器（以下、「外部負荷」という）３００へ交流電力を供給するための給電部（インターフェイス）である。給電コネクタ６０は、外部負荷３００に接続されるコネクタ３１０と嵌合可能に構成される。なお、給電コネクタ６０は、外部負荷３００を主に車室外で使用することを想定して車両１の外板面に設けられてもよいし、外部負荷３００を主に車室内で使用することを想定して車両１の室内に設けられてもよい。
【００２３】
充放電器７０は、正極線Ｐ２および負極線Ｎ２を介してバッテリ１０に接続される。また、充放電器７０は、第１電力線Ｌ１を介して充電コネクタ５０に接続され、第２電力線Ｌ２を介して給電コネクタ６０に接続される。
【００２４】
充放電器７０は、充電コネクタ５０からの交流を直流に変換してバッテリ１０に供給したり、バッテリ１０からの直流を交流に変換して給電コネクタ６０（外部負荷３００）に給電したりする。
【００２５】
詳しくは、充放電器７０は、コンバータ（ＤＣ／ＤＣ変換器）７１と、インバータ（ＡＣ／ＤＣ変換器）７２とを含む。
【００２６】
コンバータ７１は、正極線Ｐ２および負極線Ｎ２を介してバッテリ１０に接続され、正極線Ｐ３および負極線Ｎ３を介してインバータ７２に接続される。正極線Ｐ３および負極線Ｎ３の間には平滑コンデンサＣが設けられる。
【００２７】
コンバータ７１は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、バッテリ１０とインバータ７２との間で電圧変換を行なう。すなわち、コンバータ７１は、バッテリ１０からの電圧を昇圧してインバータ７２に出力したり、インバータ７２からの電圧を降圧してバッテリ１０に出力したりする。なお、コンバータ７１の非作動時には、バッテリ１０からの電圧がコンバータ７１を介してそのまま平滑コンデンサＣ（インバータ７２）に印加される。
【００２８】
インバータ７２は、第１インバータ７２−１と、第２インバータ７２−２とを含む。
第１インバータ７２−１は、正極線Ｐ３および負極線Ｎ３を介してコンバータ７１に接続され、第１電力線Ｌ１を介して充電コネクタ５０に接続される。第１インバータ７２−１は、ＥＣＵ１００からの制御信号によってオンオフ（導通状態と非導通状態との切替）が制御されるＵ相の上下アーム１ＵＰ，１ＵＮおよびＶ相の上下アーム１ＶＰ，１ＶＮと、これらの４つのアームにそれぞれ逆並列接続される４つのダイオードとを含む。ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて各アームがオンオフされることによって、第１インバータ７２−１は、充電コネクタ５０からの交流を直流に変換してコンバータ７１に供給する。
【００２９】
第２インバータ７２−２は、正極線Ｐ３および負極線Ｎ３を介してコンバータ７１に接続され、電力線Ｌ２を介して給電コネクタ６０に接続される。第２インバータ７２−２は、コンバータ７１に対して、第１インバータ７２−１と並列に接続される。第２インバータ７２−２も、第１インバータ７２−１と同様、ＥＣＵ１００からの制御信号によってオンオフが制御されるＵ相の上下アーム２ＵＰ，２ＵＮおよびＶ相の上下アーム２ＶＰ，２ＶＮと、これらの４つのアームにそれぞれ逆並列接続される４つのダイオードとを含む。ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて各アームがオンオフされることによって、第２インバータ７２−２は、コンバータ７１からの直流を交流に変換して給電コネクタ６０に供給する。
【００３０】
第１インバータ７２−１と充電コネクタ５０とを結ぶ第１電力線Ｌ１は、Ｕ相電力線Ｌ１１およびＶ相電力線Ｌ１２で構成される。第２インバータ７２−２と給電コネクタ６０とを結ぶ電力線Ｌ２は、Ｕ相電力線Ｌ２１およびＶ相電力線Ｌ２２で構成される。
【００３１】
第１電力線Ｌ１と第２電力線Ｌ２とは、直結線Ｌ３で直結される。直結線Ｌ３は、Ｕ相電力線Ｌ１１およびＵ相電力線Ｌ２１を結ぶＵ相直結線Ｌ３１と、Ｖ相電力線Ｌ１２およびＶ相電力線Ｌ２２を結ぶＶ相直結線Ｌ３２とで構成される。
【００３２】
直結線Ｌ３上には、リレーＲ２が設けられる。リレーＲ２は、Ｕ相直結線Ｌ３１上に設けられるＵ相リレーＲ２１と、Ｖ相直結線Ｌ３２上に設けられるＶ相リレーＲ２２とで構成される。リレーＲ２の開閉（開状態と閉状態との切替）は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、第１電力線Ｌ１上における直結線Ｌ３との接続点と充電コネクタ５０との間にリレーＲ１（リレーＲ１１，Ｒ１２）が設けられる。リレーＲ１の開閉は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。
【００３４】
さらに、車両１は、電流センサ５１，６１を備える。電流センサ５１は、Ｕ相電力線Ｌ１１におけるＵ相直結線Ｌ３１との接続点と第１インバータ７２−１との間を流れる電流ｉ１を検出する。電流センサ６１は、Ｖ相電力線Ｌ２２におけるＶ相直結線Ｌ３２との接続点と第２インバータ７２−２との間を流れる電流ｉ２を検出する。電流センサ５１，６１は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００３５】
ＥＣＵ１００は、充電コネクタ５０に外部電源２００が接続されている状態で所定の外部充電条件が満足されると、リレーＲ１を閉じるとともに、外部電源２００からの交流を直流に変換してバッテリ１０に供給するように充放電器７０（コンバータ７１および第１インバータ７２−１）を制御する。
【００３６】
また、給電コネクタ６０に外部負荷３００が接続されている状態で所定の外部給電条件が満足されると、ＥＣＵ１００は、バッテリ１０からの直流を交流に変換して給電コネクタ６０に供給するように充放電器７０（コンバータ７１および第２インバータ７２−２）を制御する。
【００３７】
さらに、充電コネクタ５０および給電コネクタ６０にそれぞれ外部電源２００および外部負荷３００が接続されている状態で所定のダイレクト給電条件が満足されると、ＥＣＵ１００は、リレーＲ２を閉じる。これにより、充電コネクタ５０と給電コネクタ６０とは、充放電器７０を介することなくリレーＲ２を介して直結される。この状態では、外部電源２００からの電力を直接的に外部負荷３００に供給する「ダイレクト給電」が可能となる。すなわち、リレーＲ２は、ダイレクト給電用のリレーである。なお、上述の「所定のダイレクト給電条件」とは、たとえば、外部電源２００の定格電圧と外部負荷３００の定格電圧との差が所定値未満であるという条件である。
【００３８】
以上のような構成を有する車両１において、ＥＣＵ１００は、ダイレクト給電用のリレーＲ２が溶着しているか否かを判定する「溶着判定」を行なう。
【００３９】
図２は、リレーＲ２の溶着判定を行なう際のＥＣＵ１００の機能ブロック図である。図２に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００４０】
ＥＣＵ１００は、第１判定部１１０と、第２判定部１２０とを含む。
第１判定部１１０は、所定の判定開始条件が満足されると、リレーＲ２のうちのＵ相リレーＲ２１の溶着の有無を判定する処理を行なう。なお、「所定の判定開始条件」とは、ＥＣＵ１００の起動直後であってかつ外部電源２００からバッテリ１０への充電およびバッテリ１０から外部負荷３００への給電が行なわれる前であるという条件にすることができる。
【００４１】
具体的には、第１判定部１１０は、所定の判定開始条件が満足されると、まず、Ｕ相リレーＲ２１を開くように制御しつつ、第１インバータ７２−１のＵ相上アーム１ＵＰおよび第２インバータ７２−２のＵ相下アーム２ＵＮをオンするように制御することでバッテリ１０からの電圧をＵ相リレーＲ２１に印加させる。なお、第１インバータ７２−１のＵ相下アーム１ＵＮおよび第２インバータ７２−２のＵ相上アーム２ＵＰをオンすることでバッテリ１０からの電圧をＵ相リレーＲ２１に印加させるようにしてもよい。
【００４２】
この状態で、第１判定部１１０は、Ｕ相リレーＲ２１を流れる電流として電流ｉ１を検出し、電流ｉ１がしきい値Ａを超えているか否かを判定する。そして、第１判定部１１０は、電流ｉ１がしきい値Ａを超えている場合にはＵ相リレーＲ２１が溶着していると判定し、そうでない場合はＵ相リレーＲ２１が溶着していないと判定する。
【００４３】
第２判定部１２０は、第１判定部１１０によるＵ相リレーＲ２１の溶着判定が行なわれた後、残りのＶ相リレーＲ２２の溶着の有無を判定する。
【００４４】
具体的には、第２判定部１２０は、Ｖ相リレーＲ２２に対してＵ相リレーＲ２１と同様の判定処理を行なう。すなわち、第２判定部１２０は、まず、Ｖ相リレーＲ２２を開くように制御しつつ、第１インバータ７２−１のＶ相上アーム１ＶＰおよび第２インバータ７２−２のＶ相下アーム２ＶＮをオンするように制御することでバッテリ１０からの電圧をＶ相リレーＲ２２に印加させる。なお、第１インバータ７２−１のＶ相下アーム１ＶＮおよび第２インバータ７２−２のＶ相上アーム２ＶＰをオンすることでバッテリ１０からの電圧をＶ相リレーＲ２２に印加させるようにしてもよい。
【００４５】
この状態で、第２判定部１２０は、Ｖ相リレーＲ２２を流れる電流として電流ｉ２を検出し、電流ｉ２がしきい値Ａを超えているか否かを判定する。そして、第２判定部１２０は、電流ｉ２がしきい値Ａを超えている場合にはＶ相リレーＲ２２が溶着していると判定し、そうでない場合はＶ相リレーＲ２２が溶着していないと判定する。
【００４６】
図３は、上述の機能を実現するためのＥＣＵ１００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定の判定開始条件が満足されたときに実行される。
【００４７】
Ｓ１０にて、ＥＣＵ１００は、Ｕ相リレーＲ２１を開くように制御しつつ、第１インバータ７２−１のＵ相上アーム１ＵＰおよび第２インバータ７２−２のＵ相下アーム２ＵＮをオンする。
【００４８】
Ｓ１１にて、ＥＣＵ１００は、電流ｉ１がしきい値Ａを超えているか否かを判定する。
電流ｉ１がしきい値Ａを超えている場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１２にてＵ相リレーＲ２１が溶着していると判定する。一方、電流ｉ１がしきい値Ａ未満である場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１３にてＵ相リレーＲ２１が溶着していないと判定する。
【００４９】
Ｓ１０〜Ｓ１３までの処理がＵ相リレーＲ２１の溶着判定処理である。
Ｕ相リレーＲ２１の溶着判定処理を終えると、ＥＣＵ１００は、続くＳ１４にて、Ｖ相リレーＲ２２を開くように制御しつつ、第１インバータ７２−１のＶ相上アーム１ＶＰおよび第２インバータ７２−２のＶ相下アーム２ＶＮをオンする。
【００５０】
Ｓ１５にて、ＥＣＵ１００は、電流ｉ２がしきい値Ａを超えているか否かを判定する。
電流ｉ２がしきい値Ａを超えている場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１６にてＶ相リレーＲ２２が溶着していると判定する。一方、電流ｉ１がしきい値Ａ未満である場合（Ｓ１５にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１７にてＶ相リレーＲ２２が溶着していないと判定する。
【００５１】
Ｓ１４〜Ｓ１７までの処理がＶ相リレーＲ２２の溶着判定処理である。
以上のように、本実施の形態に係る車両１は、ダイレクト給電用のリレーＲ２を開くように制御しつつ車載のバッテリ１０からの電圧がリレーＲ２に印加されるように充放電器７０を制御し、この状態でリレーＲ２を流れる電流ｉ１，ｉ２を検出した結果に基づいてリレーＲ２の溶着の有無を判定する。そのため、比較的容易かつ高精度にリレーＲ２（Ｕ相リレーＲ２１およびＶ相リレーＲ２２）の溶着判定を行なうことができる。
【００５２】
特に、本実施の形態では、Ｕ相リレーＲ２１の判定処理とＶ相リレーＲ２２の判定処理とを別々に行なっており、リレーＲ２の溶着判定の際に、第２電力線Ｌ２のＵ相電力線Ｌ２１とＶ相電力線Ｌ２２との間に電圧が直接的に印加されることがない。そのため、本実施の形態においては、給電コネクタ６０に接続される外部負荷３００に電圧が印加させることなくリレーＲ２の溶着判定を行なうことができるというメリットがある。
【００５３】
なお、本実施の形態に係る車両１の回路構成をたとえば以下のように変形することもできる。
＜変形例１＞
図４は、本変形例による車両１の全体ブロック図である。図４に示すように、図１に示す車両１に対して、第２電力線Ｌ２上における直結線Ｌ３との接続点と給電コネクタ６０との間にリレーＲ３（リレーＲ３１，Ｒ３１）を追加するように変形してもよい。
【００５４】
このリレーＲ３を設けることで、たとえば外部電源２００からの定格電圧と給電コネクタ６０の定格電圧とが異なる場合であっても、リレーＲ３を開きリレーＲ１，Ｒ２を閉じることによって、第１インバータ７２−１および第２インバータ７２−２を同時に外部充電に使用することが可能となる。
＜変形例２＞
図５は、本変形例による車両１の全体ブロック図である。図５に示すように、図１に示す車両１に対してリレーＲ１を削除するように変形してもよい。なお、リレーＲ１は、外部負荷３００への給電時に充電コネクタ５０を介して車外へ給電されることを防止することを１つの目的として設けられる。したがって、リレーＲ１が削除できるのは、たとえば外部負荷３００への給電時に充電コネクタ５０からの給電を遮断する仕組み（たとえば外部負荷３００への給電時に充電コネクタ５０の蓋が開かないようにするなど）がある場合のみとすることが望ましい。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、１ＵＮ，２ＵＮ  Ｕ相下アーム、１ＶＮ，２ＶＮ  Ｖ相下アーム、１ＵＰ，２ＵＰ  Ｕ相上アーム、１ＶＰ，２ＶＰ  Ｖ相上アーム、１０  バッテリ、３０  モータジェネレータ、４０  駆動輪、５０  充電コネクタ、５１，６１  電流センサ、６０  給電コネクタ、７０  充放電器、７１  コンバータ、７２  インバータ、７２−１  第１インバータ、７２−２  第２インバータ、１００  ＥＣＵ、１１０  第１判定部、１２０  第２判定部、２００  外部電源、２１０，３１０  コネクタ、３００  外部負荷、Ｃ  平滑コンデンサ、Ｌ１  第１電力線、Ｌ１１  Ｕ相電力線、Ｌ１２  Ｖ相電力線、Ｌ２  第２電力線、Ｌ２１  Ｕ相電力線、Ｌ２２  Ｖ相電力線、Ｌ３  直結線、Ｌ３１  Ｕ相直結線、Ｌ３２  Ｖ相直結線、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３  負極線、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  正極線、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  リレー、Ｒ２１  Ｕ相リレー、Ｒ２２  Ｖ相リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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