(57)【要約】【課題】適切な撮像条件を自動的に設定する。【解決手段】被写体と共に移動する移動体通信機であって、被写体の撮像装置に対する相対位置を検出する検出部と、検出部により検出された相対位置が予め定められた撮像条件を満たしている場合に、当該撮像条件が満たされている旨の通知を撮像装置に送信する送信部とを備える。上記移動体通信機において、送信部は、被写体の位置が前記撮像装置の撮像領域に含まれている場合に前記通知を送信してもよい。【選択図】図１
2013251826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に携帯される移動体通信機であって、
前記被写体の撮像装置に対する相対位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された相対位置が予め定められた撮像条件を満たしている場合に、当該撮像条件が満たされている旨の通知を前記撮像装置に送信する送信部と
を備える移動体通信機。
【請求項２】
前記送信部は、前記被写体の位置が前記撮像装置の撮像領域に含まれている場合に前記通知を送信する請求項１に記載の移動体通信機。
【請求項３】
前記検出部は、前記撮像装置に対する前記被写体の方向を更に検出し、
前記送信部は、前記被写体の方向が前記撮像装置に向いている場合に前記通知を送信する
請求項１または請求項２に記載の移動体通信機。
【請求項４】
前記検出部は、前記被写体の加速度を更に検出し、
前記送信部は、前記被写体の運動量が予め定められた閾値よりも低い場合に前記通知を送信する
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項５】
前記検出部は、前記被写体および前記撮像装置の間に存在する障害物と、前記被写体および前記撮像装置との相対位置を更に検出し、
前記送信部は、前記撮像装置による前記被写体に撮像が前記障害物によって妨げられていない場合に前記通知を送信する
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項６】
前記検出部は、前記被写体および前記撮像装置の間に存在する障害物と、前記被写体および前記撮像装置との相対運動を更に検出し、
前記送信部は、前記障害物による前記撮像装置の撮像の妨げが解消される時期を予測して前記通知を送信する
請求項５に記載の移動体通信機。
【請求項７】
前記検出部は、前記被写体に向かって入射する入射光量を更に検出し、
前記送信部は、前記通知と共に、前記入射光量に基づいて算出した露光寛容度を前記撮像装置に送信する
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項８】
前記検出部は、前記被写体に対する入射光の色温度を更に検出し、
前記送信部は、前記色温度に基づいて算出したカラーバランスを、前記通知と共に前記撮像装置に送信する
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項９】
前記検出部は、前記撮像装置から前記相対位置に関する情報を取得する受信部を有する請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項１０】
前記送信部は、前記被写体の方向を反映した光信号を射出する発光部を含む請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の移動体通信機。
【請求項１１】
被写体に携帯される移動体通信機であって、
前記被写体に向かって入射する入射光量を検出する検出部と、
前記入射光量に基づいて算出した露光寛容度を撮像装置に送信する送信部と
を備える移動体通信機。
【請求項１２】
被写体に携帯される移動体通信機であって、
前記被写体に対する入射光の色温度を検出する検出部と、
前記色温度に基づいて算出したカラーバランスを撮像装置に送信する送信部と
を備える移動体通信機。
【請求項１３】
被写体と共に移動する移動体通信機と、
前記移動体通信機と通信しつつ前記被写体を撮像する撮像機と
を含む撮像システムであって、
前記被写体の撮像装置に対する相対位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された相対位置が予め定められた条件を満たした場合に、前記被写体の撮像を薦める推奨情報を前記撮像装置に送信する送信部と
を備える撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信機および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像結果に応じて撮像条件を自動的に変更する撮像装置がある（特許文献１参照）。
［特許文献１］  特開２０１０−２５８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記撮像装置は、まず、撮像結果を反映しない状態で撮像しなければ撮像条件が変更されないので、シャッタチャンスを逃すおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様として、被写体と共に移動する移動体通信機であって、被写体の撮像装置に対する相対位置を検出する検出部と、検出部により検出された相対位置が予め定められた撮像条件を満たしている場合に、当該撮像条件が満たされている旨の通知を撮像装置に送信する送信部とを備える移動体通信機が提供される。
【０００５】
本発明の第二態様として、被写体に携帯される移動体通信機であって、被写体に向かって入射する入射光量を検出する検出部と、入射光量に基づいて算出した露光寛容度を撮像装置に送信する送信部とを備える移動体通信機が提供される。
【０００６】
本発明の第三態様として、被写体に携帯される移動体通信機であって、被写体に対する入射光の色温度を検出する検出部と、色温度に基づいて算出したカラーバランスを撮像装置に送信する送信部とを備える移動体通信機が提供される。
【０００７】
本発明の第四態様として、被写体と共に移動する移動体通信機と、移動体通信機と通信しつつ被写体を撮像する撮像機とを含む撮像システムであって、被写体の撮像装置に対する相対位置を検出する検出部と、検出部により検出された相対位置が予め定められた条件を満たした場合に、被写体の撮像を薦める推奨情報を撮像装置に送信する送信部とを備える撮像システムが提供される。
【０００８】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像システム９９のブロック図である。
【図２】検出部１１０の動作を説明する模式図である。
【図３】撮像システム９９における処理の手順を示す流れ図である。
【図４】撮像システム９８のブロック図である。
【図５】撮像システム９８の動作を説明する模式図である。
【図６】撮像システム９８の動作を説明する模式図である。
【図７】撮像システム９８における処理の手順を示す流れ図である。
【図８】撮像システム９７のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、撮像システム９９のブロック図である。撮像システム９９は、撮像装置２００と通信機１００とを含む。
【００１２】
撮像装置２００は、撮像部２１０、受信機２２０、表示部２３０、送信機２４０、絶対位置検出器２４３および撮像方向検出器２５０を備える。撮像部２１０は、イメージセンサ、画像処理装置および記録装置を含み、被写体像を電気信号に変換して記録する。
【００１３】
撮像装置２００の受信機２２０は、通信機１００の送信機１２３から発信された信号を受信する。受信機２２０が受信する信号は、電波信号、光信号、音波信号等、様々な信号形態を選択し得る。
【００１４】
表示部２３０は、受信機２２０が受信した信号の内容に応じて、ユーザに向けてメッセージを表示する。表示部２３０は、例えば、液晶表示パネル、有機液晶パネル等の表示素子を用いて形成できる。また、発光ダイオード等を用いたパイロットランプにより表示部を形成してもよい。更に、ブザー、スピーカ等を用いて、音声によりメッセージを発生してもよい。
【００１５】
なお、受信機２２０が受信した信号の内容は、撮像部２１０が参照して撮像動作の条件設定に利用してもよい。例えば、受信機２２０が受信した情報に、被写体１０１と撮像装置２００との距離に関連する距離情報が含まれている場合に、撮像装置２００は、当該距離情報を参照して合焦してもよい。また、受信機２２０および表示部２３０の少なくとも一部は、撮像装置２００に対して着脱可能に、撮像装置２００の外部に付加する形態であってもよい。
【００１６】
撮像装置２００における送信機２４０は、絶対位置検出器２４３が検出した撮像装置２００の絶対位置を絶対位置情報として通信機１００に送信する。また、送信機２４０は、撮像方向検出器２５０が検出した、撮像装置２００の撮像情報を、撮像装置２００の撮像画角と併せて通信機１００に送信する。
【００１７】
撮像装置２００において、絶対位置検出器２４３は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを含み、撮像装置２００の位置を数値等により表現した絶対位置情報を生成する。なお、絶対位置検出器２４３は、ＧＰＳユニット以外にも、ｉＧＰＳシステム、携帯電話回線等から撮像装置２００の絶対位置を検出してもよい。また、撮像方向検出器２５０は、電子コンパス、電子水平器等を含み、撮像装置２００の撮像領域が向いている方向と、水平に対する傾きとを検出する。
【００１８】
通信機１００は、撮像装置２００の撮像対象となる被写体１０１により携帯され、当該被写体１０１と共に移動する。通信機１００は、検出部１１０および送信部１２０を備える。
【００１９】
通信機１００において、検出部１１０は、相対位置検出器１１２、絶対位置検出器１１３および受信機１１４を有する。絶対位置検出器１１３は、撮像装置２００の絶対位置検出器２４３と同様にＧＰＳユニット等を有して通信機１００の絶対位置情報を生成する。受信機１１４は、撮像装置２００の送信機２４０から、撮像装置２００の絶対位置情報および撮像方向情報を取得する。
【００２０】
相対位置検出器１１２は、通信機１００の絶対位置情報と、撮像装置２００の絶対位置情報との差分に基づいて、通信機１００および撮像装置２００の相対位置情報を検出する。ここで検出される相対位置情報は、通信機１００および撮像装置２００の距離と、通信機１００および撮像装置２００を結ぶ線分の方向とを含む。
【００２１】
通信機１００において、送信部１２０は、撮像条件判定部１２１および送信機１２３を有する。更に、撮像条件判定部１２１は、被写体位置判定部１２２を含む。被写体位置判定部１２２は、相対位置検出器１１２により検出された通信機１００および撮像装置２００の相対位置と、受信機１１４を通じて取得した撮像装置２００の撮像方向情報および撮像画角とに基づいて、通信機１００に設定された撮像条件が満たされているか否かを判定する。
【００２２】
ここでいう撮像条件とは、例えば、被写体１０１が、撮像装置２００の撮像領域の内側に存在するか否かを意味する。撮像条件判定部１２１は、検出部１１０から取得した検出結果、即ち、被写体１０１および撮像装置２００の相対位置が、予め定められた撮像条件を満たしているか否かを判定する。
【００２３】
送信機１２３は、被写体位置判定部１２２の判定結果を撮像条件判定部１２１から取得して、撮像条件が満たされた状態であることを、撮像装置２００の受信機２２０に送信する。これにより、撮像装置２００の表示部２３０には、撮像条件が満たされた状態にあることが表示される。
【００２４】
なお、通信機１００は、上記用途に限って使用される専用機の形態であってもよいし、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の通信機能を有する電子機器においてソフトウェアを実行することにより形成してもよい。また、検出部１１０および送信部１２０の機能を実行できるものであれば、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器を流用してもよい。
【００２５】
更に、通信機１００は、複数の電子機器を組み合わせて形成してもよい。例えば、重量の嵩む電池を含む電源部、外部に露出していなくてもよい送信部１２０等を衣類の下で被写体１０１に密着させる一方、検出部１１０を被写体の表面に装着させる等の分離構造にしてもよい。これら通信機１００を形成する複数の機器は無線で接続してもよい。
【００２６】
図２は、撮像条件判定部１２１の動作を説明する模式図である。通信機１００の撮像条件判定部１２１は、被写体１０１および撮像装置２００の相対位置、撮像装置２００の撮像方向および撮像装置２００の撮像画角に基づいて、撮像条件が満たされているか否か、即ち、図中に点線Ａで示す撮像装置２００の撮像領域に、通信機１００の位置が含まれているか否かを判定する。
【００２７】
通信機１００を含む被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置する場合、撮像条件判定部１２１は、撮像条件が満たされていると判定する。送信部１２０は、送信機１２３を通じて、撮像条件が満たされている旨を撮像装置２００に伝える。撮像装置２００は、撮像条件が満たされている旨を受信機２２０において受信すると、表示部２３０にその旨を表示する。これにより、撮像装置２００を用いて、被写体１０１を含む画像を確実に撮像できる。
【００２８】
なお、撮像システム９９は、表示部２３０を通じて撮像条件が満たされた状態であることをユーザに伝えるが、その撮像条件下で撮像するか否かの判断および実行はユーザに委ねられる。また、撮像装置２００に伝えられた撮像条件に応じて、撮像装置２００の設定変更、撮像等を自動的に実行してもよい。
【００２９】
また、上記の例では、被写体１０１に携帯された通信機１００が撮像装置２００の撮像範囲に含まれていれば、被写体１０１がどの方向を向いているかは問わない。よって、撮影条件が満たされている旨が表示部２３０に表示されている場合であっても、撮像装置２００から被写体１０１の特定部位、例えば顔を正面から撮像できるとは限らない。
【００３０】
しかしながら、通信機１００にも方向検出器を設けて、被写体１０１の方向を併せて検出してもよい。これにより、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いている等、撮像条件をより詳細に設定できる。
【００３１】
なお、撮像条件判定部１２１は、通信機１００の撮像装置２００に対する相対位置を継続的に検出している。よって、撮像条件が満たされていない期間は、撮像条件が満たされていない旨も撮像装置２００に通知して表示させてもよい。更に、条件が満たされていない状態から満たされる状態に遷移するタイミングを予測して、撮像装置２００に予告を通知して表示させてもよい。
【００３２】
図３は、撮像システム９９における処理の手順を示す流れ図である。撮像システム９９が稼働し始めると、まず、検出部１１０の相対位置検出器１１２により、通信機１００に対する撮像装置２００の相対位置検出を試みる（ステップＳ１０１）。ここで、撮像装置２００の相対位置が検出されない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、検出部１１０は、当該相対位置が検出されるまで検出を試み続ける。
【００３３】
次に、相対位置検出器１１２において撮像装置２００の相対位置が検出されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、通信機１００および撮像装置２００の相対位置を検出部１１０から取得した被写体位置判定部１２２が、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。被写体１０１が撮像装置２００の撮像範囲内に位置していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、被写体位置判定部１２２は、定期的に相対位置を取得して判定を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１０２において、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置していた場合、被写体位置判定部１２２は、撮像条件が満たされたとの判定を下す（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。よって、送信機１２３は、撮像装置２００の受信機２２０に向かって、撮像条件が満たされた旨の通知を発信する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
撮像装置２００において、撮像条件が満たされた旨の通知を受信した受信機２２０は（ステップＳ１０４）、表示部２３０を駆動して、撮像条件が満たされた旨を表示部２３０に表示させる（ステップＳ１０５）。こうして、撮像装置２００を操作するユーザは、被写体１０１が、撮像装置２００の撮像範囲内に位置していることを知らされる。
【００３６】
図４は、撮像システム９８のブロック図である。撮像システム９８は、以下に説明する部分を除くと、図１に示した撮像システム９９と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する発明を省く。
【００３７】
撮像システム９８において、撮像装置２００は、絶対位置検出器２４３および撮像方向検出器２５０を備えていない。その代わりに、送信機２４０は、撮像部２１０から取得したスルー画を通信機１００に向かって送信する。
【００３８】
撮像システム９８においては、通信機１００の検出部１１０も、絶対位置検出器１１３を備えていない。その代わりに、通信機１００は、撮像装置２００から撮像された場合に識別できる、被写体１０１の表面に配された光学的なマーカを有する。これにより、検出部１１０の相対位置検出器１１２は、受信機１１４を通じて撮像装置２００から取得したスルー画に基づき、撮像装置２００に対する通信機１００の相対位置を検出できる。
【００３９】
即ち、撮像装置２００が撮像したスルー画に、通信機１００自体の映像が含まれている場合に、通信機１００を携帯した被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置していると判定する。これにより、撮像条件判定部１２１は、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置するというひとつの撮像条件が満たされたと判定する。
【００４０】
このように、撮像システム９８において、通信機１００は、撮像装置２００から情報を取得する受信機１１４を備える。また、送信部１２０は、撮像装置２００から取得した情報に基づいて、撮像条件が満たされたか否かを判定する。
【００４１】
撮像システム９８において、通信機１００は発光部１３０を更に備える。発光部１３０は、例えば、発光ダイオード等を光源として、予め定められた方向に光を照射する。これにより、通信機１００を携帯した被写体１０１がどちらの方向を向いているかを、光により示すことができる。
【００４２】
また、通信機１００の検出部１１０は、加速度検出器１１６を更に備える。加速度検出器１１６は、被写体１０１が移動した場合に、被写体と共に移動する通信機１００に生じた加速度を検出する。
【００４３】
更に、通信機１００において、送信部１２０の撮像条件判定部１２１は、運動量判定部１２５および運動方向判定部１２６を備える。運動量判定部１２５は、加速度検出器１１６が検出した加速度の大きさに基づいて、被写体１０１の運動量を判定する。また、運動方向判定部１２６は、加速度検出器１１６が検出した加速度の方向に基づいて、被写体１０１の運動方向を判定する。
【００４４】
上記のような撮像システム９８において、撮像条件判定部１２１の運動量判定部１２５は、撮像条件として、被写体１０１の運動量の多寡を判定する。これにより、例えば、被写体１０１が激しく動いている場合、運動量判定部１２５は、被写体１０１が静止しているという運動量に関する撮像条件が満たされていないと判定する。
【００４５】
また、被写体１０１が静止または穏やかに運動している場合、運動量判定部１２５は、運動量に関する撮像条件が満たされていると判定する。運動量に関する撮像条件が満たされていると運動量判定部１２５が判定した場合、送信機１２３は、この撮像条件が満たされている旨を撮像装置２００に通知する。
【００４６】
なお、送信機１２３は、撮像装置２００に対して、運動量に関する撮像条件が満たされたことと共に、被写体１０１の運動量を併せて通知してもよい。これにより、撮像装置２００は、被写体１０１の運動量に応じて撮像条件、例えば、シャッタ速度、絞り開度、イメージセンサ感度等を調整できる。
【００４７】
また、運動量判定部１２５による運動量の判定は、例えば、被写体輝度の高さに合わせて判定の閾値を変えてもよい。即ち、被写体輝度が高い場合、撮像装置２００は速いシャッタ速度で被写体１０１を撮像できる。よって、運動量判定部１２５は、判定の閾値をより大きく設定できる。また、被写体輝度が低い場合、撮像装置２００は遅いシャッタ速度で被写体１０１を撮像しなければないない。よって、運動量判定部１２５は、判定の閾値をより低く設定する。
【００４８】
更に、上記のような撮像システム９８において、運動方向判定部１２６は、被写体１０１の運動方向を検出する。既に説明した通り、検出部１１０においては、相対位置検出器１１２により、被写体１０１の位置が検出されている。よって、被写体１０１の位置、加速度および運動方向を併せて参照することにより、撮像条件判定部１２１は、判定の精度と速度とを向上させることができる。
【００４９】
即ち、例えば、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域に入っていない場合であっても、被写体１０１の位置と運動量および運動方向とに基づいて、被写体１０１が撮像領域に入る時刻を予測することができる。また、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域内に位置している場合であっても、被写体１０１の運動量および運動方向とに基づいて、被写体１０１が撮像領域から抜け出る時刻を予測することができる。これにより、撮像条件が満たされた場合、または満たされなくなる場合に、送信部１２０は、その旨を遅滞なく撮像装置２００に通知できるばかりではなく、予告することもできる。
【００５０】
また、撮像システム９８の通信機１００において、送信部１２０の撮像条件判定部１２１は、被写体位置判定部１２２に加えて、被写体方向判定部１２４を有する。被写体方向判定部１２４は、例えば、検出部１１０の受信機１１４から取得したスルー画に、発光部１３０が発生した光が含まれているか否かを検出する。
【００５１】
これにより、被写体方向判定部１２４は、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いているか否かを判定できる。また、被写体１０１が人ではなく顔検出ができない場合、被写体が帽子、眼鏡等を装着していて顔検出が難しい場合等であっても、被写体１０１が撮像装置２００に向いていることを判定して、撮像装置２００に被写体１０１の向きに関する撮像条件が満たされていることを通知できる。
【００５２】
なお、発光部１３０が発生する光は、例えば赤外線等の、可視光帯域外の光を用いることが好ましい。これにより、発光部１３０が発生する光が、撮像装置２００による撮像画像に影響を与えることを防止できる。
【００５３】
また、発光部１３０が発生する光は、当該通信機１００を個体識別できる発光波長、点滅パターン、輝点の形状等を有してもよい。これにより、通信機１００または撮像装置２００においてスルー画を画像処理して個体識別をする処理負荷を軽減できる。また、複数の通信機１００を用いて撮像システム９８を形成することを容易にする。
【００５４】
図５は、撮像システム９８のひとつの動作を説明する模式図である。図５において図２と共通の要素には同じ符号を付して重複する説明を省く。
【００５５】
撮像システム９８において、図中に点線Ａに示す撮像領域に被写体１０１が入った場合は、撮像装置２００のスルー画に被写体１０１の映像が含まれる。よって、撮像装置２００からスルー画を取得した被写体位置判定部１２２は、スルー画に含まれる被写体１０１の画像を検出して、被写体１０１が撮像装置２００の撮像範囲に含まれるとの撮像条件が満たされているか否かを判定する。
【００５６】
更に、撮像システム９８は、撮像装置２００のスルー画に基づいて撮像条件を判定するので、撮像装置２００から見た被写体１０１が、撮像装置２００の撮像領域内に位置する障害物３００により隠れている場合には、被写体１０１を撮影できる状態であるとの撮像条件が満たされていないと判定する。
【００５７】
換言すれば、送信部１２０は、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域に含まれ、且つ、撮像装置２００から見て障害物３００に隠れていない場合に、初めて撮像条件が満たされたと判定し、その旨を撮像装置２００に通知する。よって、撮像装置２００は、被写体１０１を確実に撮像できる。
図６は、撮像システム９８のまた他の動作を説明する模式図である。撮像システム９８において、図中に点線Ａに示す撮像装置２００の撮像領域に被写体１０１が入った場合は、撮像装置２００のスルー画に被写体１０１の映像が含まれる。よって、通信機１００の撮像条件判定部１２１において、被写体位置判定部１２２は、ひとつの撮像条件が満たされていると判定する。
【００５８】
しかしながら、図示の状態において、被写体１０１は撮像装置２００とは異なる方向を向いているので、発光部１３０から放射された光は撮像装置２００に照射されない。よって、検出部１１０が受信機１１４を通じて取得した撮像装置２００のスルー画から、発光部１３０の光を検出することはできない。このため、撮像条件判定部１２１において、被写体方向判定部１２４は、ひとつの撮像条件が満たされていないと判定する。
【００５９】
図７は、撮像システム９８の動作を示す流れ図である。同図に示す動作手順は、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間に、ステップＳ１０６が加わった点で、図３に示した動作手順と異なる。図３と共通の手順については、重複する個別の説明を省く。
【００６０】
撮像システム９８では、被写体１０１は撮像装置２００の撮像領域内に位置していると被写体位置判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）に、次いで、被写体方向判定部１２４が、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いていない場合、被写体方向判定部１２４は、撮像条件が満たされていないと判定して（ステップＳ１０６：ＮＯ）、被写体１０１の方向が撮像装置２００の方を向くまで、定期的に判定を繰り返す。
【００６１】
被写体方向判定部１２４が、被写体１０１の向きが撮像装置の方を向いたと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、送信機１２３は、撮像装置２００の受信機２２０に向かって、撮像条件が満たされた旨の通知を発信する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
このように、撮像システム９８において、送信部１２０は、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域に含まれ、且つ、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いている場合に初めて撮像条件が満たされたと判定し、その旨を撮像装置２００に通知する。なお、送信部１２０は、被写体１０１が撮像装置２００の撮像領域に入り込んだ状態と、被写体１０１が撮像装置２００の方を向いた状態とを個別に、あるいは段階的に通知してもよい。撮像装置２００のユーザは、段階的な通知に対して、撮像の可否を自分で判断する。
【００６３】
このように、撮像システム９８においては、複数種類の撮像条件に対して、それぞれ、撮像条件が満たされているか否かを判定して撮像装置２００に通知させることができる。なお、撮像システム９８の送信部１２０に更に総合判定部を設けて、複数の撮像条件の判定結果に応じて、総合的な判定を、撮像装置２００に送信してもよい。
【００６４】
図８は、撮像システム９７のブロック図である。撮像システム９７は、以下に説明する部分を除くと、図４に示した撮像システム９８と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する発明を省く。
【００６５】
撮像システム９７において、通信機１００の検出部１１０は、入射光量検出器１１８および色温度測定器１１９を更に備える。また、撮像システム９７の通信機１００において、送信部１２０の撮像条件判定部１２１は、露光寛容度算出部１２８およびカラーバランス算出部１２９を更に有する。
【００６６】
入射光量検出器１１８は、被写体１０１に対する入射光量を検出する。色温度測定器１１９は、被写体１０１に対して照射される光の色温度を測定する。露光寛容度算出部１２８は、入射光量検出器１１８が検出した入射光量に基づいて、被写体１０１を撮像する場合の露光寛容度を算出する。カラーバランス算出部１２９は、色温度測定器１１９が測定した入射光の色温度に基づいて、被写体１０１を撮像する場合のカラーバランス補正値を算出する。
【００６７】
上記のような通信機１００において、撮像条件判定部１２１は、例えば、撮像装置２００により被写体１０１を撮像した場合に、いわゆる白とび、黒つぶれが生じないことを撮像条件とする。よって、撮像条件判定部１２１は、検出部１１０の受信機１１４を通じて取得した撮像装置２００の設定値と、露光寛容度算出部１２８が算出した露出寛容度とを勘案して、撮像装置２００の受光素子のダイナミックレンジの範囲内で被写体１０１を撮像できる場合に、送信機１２３を通じて、撮像条件が満たされている旨を撮像装置２００に通知する。
【００６８】
また、上記のような通信機１００において、撮像条件判定部１２１は、例えば、撮像装置２００により被写体１０１を撮像した場合に、特定の色相への偏りが生じないことを撮像条件とする。よって、撮像条件判定部１２１は、検出部１１０の受信機１１４を通じて取得した撮像装置２００の設定値と、カラーバランス算出部１２９が算出したカラーバランス補正値とを勘案して、撮像装置２００に設定されたホワイトバランスが有効な範囲内で被写体１０１を撮像できる場合に、送信機１２３を通じて、撮像条件が満たされている旨を撮像装置２００に通知する。
【００６９】
このように、検出部１１０における検出対象と、撮像条件判定部１２１における判定対象を追加することにより、通信機１００による撮像補助機能は更に向上される。なお、上記の例の他にも、様々な撮像条件に対応して、検出部１１０および撮像条件判定部１２１の機能を更に追加してもよい。
【００７０】
なお、上記通信機１００において、送信機１２３は、撮像条件が満たされたことを撮像装置２００に通知する場合に、露光寛容度算出部１２８が算出した露出寛容度を併せて撮像装置２００に知らせてもよい。これにより、撮像装置２００では、ユーザの操作または自動で露出に関する設定を変更できる。
【００７１】
また、上記通信機１００において、送信機１２３は、撮像条件が満たされたことを撮像装置２００に通知する場合に、カラーバランス算出部１２９が算出したカラーバランス補正値を併せて撮像装置２００に知らせてもよい。これにより、撮像装置２００では、ユーザの操作または自動でホワイトバランスの設定を変更できる。
【００７２】
ここまで、検出部１１０に、相対位置、加速度、加速方向、入射光量、カラーバランス等を検出させる場合を例にあげて説明したが、更に他の種類の検出器を設けて、他の撮像条件に対しても通知を発信できるようにしてもよい。
【００７３】
また、検出部１１０が、撮像装置２００から撮像条件に係る情報を取得する場合についても言及したが、更に他のノードと通信して情報を取得してもよい。具体的には、携帯電話回線、公衆無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））回線等を通じて、天候、電波状況、位置、環境情報等を取得して参照してもよい。
【００７４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
９７、９８、９９  撮像システム、１００  通信機、１０１  被写体、１１０  検出部、１１２  相対位置検出器、１１３、２４３  絶対位置検出器、１１４、２２０  受信機、１１６  加速度検出器、１１８  入射光量検出器、１１９  色温度測定器、１２０  送信部、１２１  撮像条件判定部、１２２  被写体位置判定部、１２３、２４０  送信機、１２４  被写体方向判定部、１２５  運動量判定部、１２６  運動方向判定部、１２８  露光寛容度算出部、１２９  カラーバランス算出部、１３０  発光部、２００  撮像装置、２１０  撮像部、２３０  表示部、２５０  撮像方向検出器、３００  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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