(57)【要約】【課題】ドット形成の検査において、発光量の低減が考慮されていないこと。【解決手段】第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための発光量を第１の検査用発光量として決定する（ステップＳ４１０）。続いて、第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための発光量を第２の検査用発光量として決定する（ステップＳ４３０）。第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方と、該より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドット形成の検査を行う（ステップＳ４５０，ステップＳ４８０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定する第１の決定部と、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定する第２の決定部と、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う検査部と
を備える検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、
前記第１及び第２の検査用発光量の何れもが決定されなかった場合に、第３のプラテンギャップにおいて、第３の検査用発光量を決定する第３の決定部を備え、
前記検査部は、前記第３の検査用発光量が決定された場合、前記第３の検査用発光量と前記第３のプラテンギャップとによって検査を行う
検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の検査装置であって、
前記第２の決定部は、前記第１のプラテンギャップにおける受光量比率に基づいて、前記第２の検査用発光量を決定するかしないかを変更し、
前記検査部は、前記第２の検査用発光量が前記第２の決定部によって決定されなかった場合、前記第１の検査用発光量と、前記第１のプラテンギャップとによって検査を行う
検査装置。
【請求項４】
第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定し、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定し、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う
検査方法。
【請求項５】
第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定する第１の決定手順と、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定する第２の決定手順と、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う検査手順と
を検査装置に実行させるための検査用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット形成の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターによるドット形成が正常か否かの検査として、ドットが形成されるべき位置に向けて発光し、その光の反射光を受光素子によって受光した際の受光量を測定することによって行う手法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１が開示する技術は、用紙から受光素子までの距離を所定値に調整することによって、検査の精度を向上させるというものである。反射光の受光量は、一般的に、用紙から受光素子までの距離に依存するので、このような調整をするのが好ましい。上記所定値とは、コックリングによって受光距離が変動しても、受光量があまり変動しなくなる距離である。コックリングとは、印刷媒体が波打つようにうねる現象のことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記先行技術が有する課題は、検査における発光量の低減が考慮されていない点である。発光量が多いと、発光素子の寿命を縮めたり、電力を余分に消費したりすることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためのものであり、以下の形態または適用例として実現できる。
【０００７】
適用例１：第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定する第１の決定部と、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定する第２の決定部と、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う検査部とを備える。
この適用例によれば、より小さい値の発光量によって検査をするので、検査に使用する発光量を低減できる。
【０００８】
適用例２：適用例１に記載の検査装置であって、
前記第１及び第２の検査用発光量の何れもが決定されなかった場合に、第３のプラテンギャップにおいて第３の検査用発光量を決定する第３の決定部を備え、
前記検査部は、前記第３の検査用発光量が決定された場合、前記第３の検査用発光量と前記第３のプラテンギャップとによって検査を行う。
この適用例によれば、第１及び第２のプラテンギャップの何れにおいても検査用発光量が決定されなかった場合であっても、第３のプラテンギャップにおいて検査用発光量を決定できれば、検査用の受光量を得ることができる。
【０００９】
適用例３：適用例１又は適用例２に記載の検査装置であって、
前記第２の決定部は、前記第１のプラテンギャップにおける受光量比率に基づいて、前記第２の検査用発光量を決定するかしないかを変更し、
前記検査部は、前記第２の検査用発光量が前記第２の決定部によって決定されなかった場合、前記第１の検査用発光量と、前記第１のプラテンギャップとによって検査を行う。
この適用例によれば、第１のプラテンギャップにおいて所定値より良好な受光量比率が得られる場合、第２の検査用発光量の決定するための判定を省略できるので、この判定に要する時間と発光とを節約できる。受光量比率とは、受光量を発光量で割った値を規格化した値である。
【００１０】
適用例４：第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定し、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定し、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う検査方法。
この適用例によれば、適用例１と同等の効果が得られる。
【００１１】
適用例５：  第１のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第１の検査用発光量を決定する第１の決定手順と、
第２のプラテンギャップにおいて、検査用の受光量を得るための第２の検査用発光量を決定する第２の決定手順と、
前記第１及び第２の検査用発光量の内でより小さい方の検査用発光量と、前記より小さい方の検査用発光量が決定されたプラテンギャップとによって、ドットの検査を行う検査手順とを検査装置に実行させるための検査用プログラム。
この適用例によれば、適用例１と同等の効果が得られる。
【００１２】
上記何れの適用例も、種々の形態で実現できる。例えば、上記の検査装置を組み込んだ印刷装置が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンター２００を示す外観図。
【図２】プリンター２００の電気的構成を示すブロック図。
【図３】検査処理を示すフローチャート。
【図４】受光量比率と検出距離との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．プリンター２００の概略構成（図１）：
図１（Ａ）は、プリンター２００を示す斜視図である。図１に示すように、プリンター２００は、用紙スタッカー２２２と、搬送ローラー２２４と、プラテン板２２６と、キャリッジ２２８と、キャリッジモーター２３０と、牽引ベルト２３２と、プラテンギャップ調整機構２７０とを備える。キャリッジ２２８は、リニアエンコーダー２２９と、印刷ヘッド２３６と、光センサー２４１とを搭載する。
【００１５】
用紙スタッカー２２２は、給紙ローラー（図示なし）によって印刷用紙Ｐを給紙する。搬送ローラー２２４は、モーター（図示なし）によって駆動され、印刷用紙Ｐをプラテン板２２６の表面上において副走査方向へ搬送する。
【００１６】
搬送ローラー２２４の軸には、ロータリーエンコーダー２２５が設けられている。ロータリーエンコーダー２２５は、搬送ローラー２２４の回転量、延いては印刷用紙Ｐの搬送量に応じた信号を出力する。印刷用紙Ｐの搬送は、その出力に基づき制御される。
【００１７】
キャリッジモーター２３０は、牽引ベルト２３２を駆動する。この駆動によって、キャリッジ２２８が主走査方向（副走査方向に直交する方向）に走査される。ガイドレール２３４は、キャリッジ２２８の走査をガイドするためのものである。
【００１８】
リニアエンコーダー２２９は、符号板２３３の符号を光学的手法によって読み取るためのものである。この読み取り結果は、キャリッジ２２８の主走査方向における位置の検出に利用される。
【００１９】
印刷ヘッド２３６は、複数列のノズル列を有する。複数列のノズル列それぞれは、副走査方向に沿って配列した複数のノズルによって構成される。各ノズルがインクを吐出することによって印刷が実現される。
【００２０】
光センサー２４１は、発光素子２４１ａと受光素子２４１ｂとを備える（図２参照）。発光素子２４１ａによる発光および受光素子２４１ｂによる受光は、ドット検査（後述）のために行われる。
【００２１】
プラテンギャップ調整機構２７０は、モーター（図示なし）によって駆動され、図１に示すように２本のガイドレール２３４を、互いの位置関係を変化させずに上下方向に移動させる。この上下方向の移動の際に、上下方向以外の方向については移動させない。この上下方向とは、主走査方向と副走査方向との両方に直交する方向である。ガイドレール２３４が上下方向に移動すると、キャリッジ２２８に備えられた光センサー２４１は、プラテン板２２６に対して上下方向に移動し、プラテンギャップが調整される。
【００２２】
図１（Ｂ）は、主走査方向を視線の方向として、プラテン板２２６と光センサー２４１とを見た図である。プラテンギャップは、図１（Ｂ）に示すように、光センサー２４１の下面とプラテン板２２６の上面との距離である。プリンター２００は、プラテンギャップを１．５ｍｍ〜２．５ｍｍの範囲で調整できる。なお、光センサー２４１の下面が印刷ヘッド２３６の下面と一致するように、光センサー２４１が配置されている。
【００２３】
２．プリンター２００の電気的構成（図２）：
図２は、プリンター２００の電気的構成を示すブロック図である。ホストコンピューター１００は、ユーザーが指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づき、印刷動作を規定する各種のパラメーター値を決定する。ホストコンピューター１００は、これらのパラメーターに基づき、その印刷を行うための印刷データを生成し、プリンター２００に転送する。
【００２４】
プリンター２００は、図１と共に説明したものに加え、図２に示すように、受信バッファーメモリー２５０と、イメージバッファー２５２と、システムコントローラー２５４と、メインメモリー２５６と、主走査ドライバー２６１と、副走査ドライバー２６２と、光センサードライバー２６３と、ヘッドドライバー２６６とを備える。
【００２５】
システムコントローラー２５４は、プリンター２００全体の動作を制御する。受信バッファーメモリー２５０は、ホストコンピューター１００から供給された印刷データを受信する。イメージバッファー２５２は、受信バッファーメモリー２５０が受信した印刷データを格納する。ここで格納されるのは、受信バッファーメモリー２５０において受信された印刷データを色成分ごとに分解して得られた複数の色成分の印刷データである。
【００２６】
システムコントローラー２５４は、受信バッファーメモリー２５０に記憶された印刷データの中から必要な情報を読み取り、それに基づき各ドライバーに対して制御信号を送る。
【００２７】
主走査ドライバー２６１は、キャリッジモーター２３０を駆動する。副走査ドライバー２６２は、搬送モーター２３１を駆動する。ヘッドドライバー２６６は、システムコントローラー２５４からの制御信号に従って、イメージバッファー２５２から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて各色のノズルを駆動する。
【００２８】
光センサー２４１は、図２に示すように、発光素子２４１ａと受光素子２４１ｂとを備える。光センサードライバー２６３は、光センサー２４１を制御する。具体的には、光センサードライバー２６３は、発光素子２４１ａの発光量を調整すると共に、受光素子２４１ｂからの電流を測定する。この制御は、システムコントローラー２５４が光センサードライバー２６３を制御することによって実現される。
【００２９】
３．検査処理（図３、図４）：
図３は、検査処理を示すフローチャートである。検査処理の実行主体は、システムコントローラー２５４である。検査処理は、周期的に実行される。具体的には、検査処理は、前回の検査処理の実行時から数えて、所定枚数の印刷用紙Ｐに印刷したことを契機に実行される。例えば多数の印刷用紙Ｐに連続的に印刷をする場合には、所定枚数を印刷した時点で印刷を中断し、検査処理を実行する。
【００３０】
まず、検査用発光量Ｌｅを決定する（ステップＳ４１０）。具体的には、発光素子２４１ａに流す電流値を変化させることによって、発光素子２４１ａからの発光量を変化させ、検査用受光量Ｌｒが得られた際の発光量を検査用発光量Ｌｅとして決定する。検査用受光量Ｌｒは、ステップＳ４８０におけるドット検査のための光量として予め定められた値である。ドット検査は、或る部位にドットが形成されているか否かや、形成されたドットの状態や密度を、その部位に照射した光の反射光の光量によって判定する検査である。この判定をするためには、ドットが形成されていない部位からの反射光の光量（以下「ドット無し光量」と言う。）と、ドットが形成された部位からの反射光の光量との差が、大きい方が好ましい。その差を大きくするためには、ドット無し光量を大きくすれば良い。ドット無し光量を大きくするためには、発光量を大きくすれば良い。ただし、発光量を大きくし過ぎると、余分に電力を消費すると共に、発光素子２４１ａの寿命を縮める。そこで、検査用受光量Ｌｒを、ドット検査が正常に実行できる最小値に定める。これによって、検査用発光量Ｌｅをできるだけ小さい値にすることができる。
【００３１】
ステップＳ４１０におけるプラテンギャップは、検査処理時におけるデフォルト値としての２．５ｍｍである。ステップＳ４１０における決定は、条件次第で不可能な場合がある。これについて図４を用いて説明する。
【００３２】
図４は、受光量比率と、受光素子２４１ｂから印刷用紙Ｐまでの距離（以下「検出距離」と言う。）との関係を示すグラフである。このグラフは、発光素子２４１ａからの発光量を一定に保ちつつ、光センサー２４１と紙面との距離を変化させて場合における、受光素子２４１ｂによる受光量の変化とも捉えることができる。受光量比率とは、受光量を発光量で割った値を規格化したものである。図４に示すように、受光量比率は、単独のピークを持ち、ピークから遠ざかるに連れて単調に減少する。なお、ピークを起点にして検出距離が大きくなる場合は、小さくなる場合に比べて、受光量比率は緩やかに減少する。
【００３３】
検出距離は、プラテンギャップから紙厚を引いた値に相当する。よって、検出距離は、紙厚に依存する。加えて、プラテンギャップは、組み付け誤差によって狙いの値から外れていることがあるので、検出距離は組み付け誤差にも依存する。このような原因によって、検出距離が、受光量比率がピークとなる値から大きく外れた場合、最大の発光量によっても検査用受光量Ｌｒが得られないことが考えられる。このような理由によって、最大の発光量によっても検査用受光量Ｌｒが得られない場合は、ステップＳ４１０において検査用発光量Ｌｅを決定しない。
【００３４】
続いて、現状のプラテンギャップ（＝２．５ｍｍ）において、受光量比率が所定値（例えば９５％）以上であるかを判定する（ステップＳ４２０）。受光量比率が所定値以上でないと判定した場合（ステップＳ４２０、ＮＯ）、ステップＳ４１０と同様の手法によってプラテンギャップを２．０ｍｍに調整した後、検査用発光量Ｌｅを決定する（ステップＳ４３０）。ステップＳ４３０においても、最大の発光量によっても検査用受光量Ｌｒが得られない場合は、検査用発光量Ｌｅを決定しない。なお、所定値（ステップＳ４２０）については、後述する。
【００３５】
次に、ステップＳ４１０とステップＳ４３０との少なくとも一方において、検査用発光量Ｌｅが決定できたかを判定する（ステップＳ４４０）。決定できたと判定した場合（ステップＳ４４０、ＹＥＳ）、より小さい検査用発光量Ｌｅが決定されたプラテンギャップに調整する（ステップＳ４５０）。検査用発光量Ｌｅが１つのみ決定された場合は、その検査用発光量Ｌｅが決定されたプラテンギャップに調整する。プラテンギャップを２．０ｍｍに調整する場合、プラテンギャップを現状のまま維持することになるので、実際にはプラテンギャップの調整は実行されない。
【００３６】
最後に、上記「より小さい検査用発光量Ｌｅ」を採用して、ドット検査を行う（ステップＳ４８０）。具体的には、所定のパターンによるドット形成をした後に、発光と受光とによるドット形成の検査を行う。その後、検査処理を終える。
【００３７】
一方、プラテンギャップが２．５ｍｍと２．０ｍｍとの何れの場合にも、検査用発光量Ｌｅが決定できなかったと判定した場合（ステップＳ４４０、ＮＯ）、プラテンギャップ調整機構２７０によってプラテンギャップを１．５ｍｍに調整した後、検査用発光量Ｌｅを決定する（ステップＳ４６０）。続いて、ステップＳ４６０において、検査用発光量Ｌｅが決定できたかを判定する（ステップＳ４７０）。検査用発光量Ｌｅが決定できたと判定した場合（ステップＳ４７０、ＹＥＳ）、その検査用発光量Ｌｅを採用して、ドット検査を行う（ステップＳ４８０）。ステップＳ４７０においてＹＥＳの場合、プラテンギャップとして１．５ｍｍを採用するので、プラテンギャップは現状維持される。
【００３８】
一方、プラテンギャップが１．５ｍｍの場合にも、検査用発光量Ｌｅが決定できなかったと判定した場合（ステップＳ４７０、ＮＯ）、エラーメッセージを出力して（ステップＳ４９０）、検査処理を終える。エラーメッセージの出力手段は、例えば、図示しないディスプレイやスピーカーである。
【００３９】
一方、プラテンギャップが２．５ｍｍの場合に、受光量比率が所定値以上の場合（ステップＳ４２０、ＹＥＳ）、ステップＳ４１０において決定した検査用発光量Ｌｅを採用して、ドット検査を行う（ステップＳ４８０）。すなわち、ステップＳ４３０の判定は行われない。所定値は、例えば、検査用受光量Ｌｒにおける受光量比率に基づいて定める。具体的には、発光量が小さいにもかかわらず検査用受光量Ｌｒが十分に得られる場合には、その発光量を検査用発光量Ｌｅとして採用する。発光量に対して検査用受光量Ｌｒが十分に得られるか否かは、例えば、予め定めた範囲内の発光量であるか否かや、前回の検査処理にてドット検査した時の発光量と比較することで判定してもよい。
【００４０】
４．効果：
上記の実施形態によれば、発光素子２４１ａの寿命が伸びる。なぜなら、検出距離（紙面から受光素子２４１ｂまでの距離）が一定でなくても、プラテンギャップの調整を利用することによって、検査用発光量Ｌｅを極力小さい値に設定できるからである。検出距離は、紙厚のバラツキやプリンター２００の組み付け誤差に依存して変動する。つまり、上記の実施形態は、種々の厚さの印刷用紙Ｐに対応でき、多少の組み付け誤差があったとしても実行できるという利点を有する。
【００４１】
プラテンギャップが２．５ｍｍと２．０ｍｍとの両方においても、検査用発光量Ｌｅが決定できない場合には、プラテンギャップを１．５ｍｍにおいて検査用発光量Ｌｅを決定するので、広範囲の紙厚や組み付け誤差に対応できる。
【００４２】
この他、プラテンギャップがデフォルト値において、受光量比率が所定値以上の場合（ステップＳ４２０、ＹＥＳ）、他のプラテンギャップの検査用発光量Ｌｅを決定せずにドット検査を実行するので、時間と発光とを節約できる。
【００４３】
５．実施形態と適用例との関係：
ステップＳ４１０が第１の決定部を、ステップＳ４２０とステップＳ４３０とが第２の決定部を、ステップＳ４６０が第３の決定部を、ステップＳ４８０が検査部をそれぞれ実現するためのソフトウェアに相当する。
光センサー２４１とシステムコントローラー２５４と光センサードライバー２６３とが第１の決定部を、ガイドレール２３４を上下動させるモーターと光センサー２４１とシステムコントローラー２５４と光センサードライバー２６３とが第２及び第３の決定部をそれぞれ実現するためのハードウェアに相当する。
【００４４】
６．他の実施形態：
発明を実施するための形態は、先述した実施形態になんら限定されるものではなく、発明の技術的範囲内における種々の形態を採用できる。例えば、実施形態の構成要素の中で付加的なものは、実施形態から省略できる。ここで言う付加的な構成要素とは、実質的に独立している適用例においては特定されていない事項に対応する要素のことである。また、例えば、以下のような実施形態でも良い。
【００４５】
プリンター２００がドット検査の全てを実行しなくても良い。例えば、プリンター２００が用紙にドットを形成し、ドットが形成された用紙を別の装置（検査装置）が、正しくドットが形成されたかを検査しても良い。この場合、検査装置が検査処理を実行する。ただし、ドット検査（ステップＳ４８０）におけるドット形成は、プリンター２００が実行する。
【００４６】
ステップＳ４５０において、２つのプラテンギャップにおける受光量比率の比が所定範囲である場合は、プラテンギャップを２．５ｍｍに調整するようにしても良い。この「所定範囲」は、２つのプラテンギャップにおける受光量比率がピークを跨ぐことを検出するように定める。先述したように、検出距離が大きい方が、受光量比率の変化が緩やかなので、ドット検査に好ましいからである。
【００４７】
ステップＳ４２０を省いても良い。或いは、ステップＳ４６０及びステップＳ４７０を省いても良い。この場合には、検査処理を簡略化できる。
検査用発光量Ｌｅを決定できなかった場合において（ステップＳ４７０，ＮＯ）、エラーメッセージを出力せずに、何れかのプラテンギャップによってドット検査を実行しても良い。
キャリッジ２２８のどこに光センサー２４１を配置するかは、実施形態と異なっていても良く、例えば、副走査方向の上流側に配置されても良い。
プリンターは、ラインヘッドを採用したものでも良い。ラインヘッドとは、記録幅の全幅に渡ってインク吐出用ノズルが配置されたプリントヘッドである。この構成によって、印刷媒体の搬送方向と異なる方向（例えば、直交方向）にプリントヘッドを走査することが不要になる。
実施形態中の具体的数値は変更しても良い。例えば、検査用発光量Ｌｅを決定するプラテンギャップの値や、プラテンギャップの種類数などを変更しても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１００…ホストコンピューター
２００…プリンター
２２２…用紙スタッカー
２２４…搬送ローラー
２２５…ロータリーエンコーダー
２２６…プラテン板
２２８…キャリッジ
２２９…リニアエンコーダー
２３０…キャリッジモーター
２３１…搬送モーター
２３２…牽引ベルト
２３３…符号板
２３４…ガイドレール
２３６…印刷ヘッド
２４１…光センサー
２４１ａ…発光素子
２４１ｂ…受光素子
２５０…受信バッファーメモリー
２５２…イメージバッファー
２５４…システムコントローラー
２５６…メインメモリー
２６１…主走査ドライバー
２６２…副走査ドライバー
２６３…光センサードライバー
２６６…ヘッドドライバー
Ｐ…印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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