(57)【要約】      （修正有）【課題】車両等の空間内の混雑度を検出して報知する使い勝手のよい電子機器を提供する。【解決手段】車両等の複数の人が存在できる空間内において、第１領域と、該第１領域とは高さの異なる第２領域を撮像する撮像部と、撮像部の撮像画像における床が露出している面積率（乗客および乗客の荷物等で床が占有されていない非占有面積率）や、色情報等に基づいて、空間内の混雑度を報知する報知部と、を備えることを特徴とする電子機器を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の人が存在できる空間内において、第１領域と、該第１領域とは高さの異なる第２領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記空間内の混雑度を報知する報知部と、を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記撮像部からの色情報に基づいて、前記混雑度を算出する算出部を備える請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記撮像部からの面積情報に基づいて、前記混雑度を算出する算出部を備える請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記撮像部は、前記第１領域を撮像する第１撮像部と、前記第２領域を撮像する第２撮像部とを備える請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
複数の人が存在できる空間内において、前記空間内を非接触で検出する非接触センサと、
前記空間内に設けられた接触センサと、
前記非接触センサと前記接触センサの検出結果に基づいて、前記空間内の混雑度を報知する報知部と、を備える電子機器。
【請求項６】
前記非接触センサは、前記接触センサよりも上方に設けられている請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記接触センサは、第１部分に設けられた第１接触センサと、該第１接触センサよりも高い位置に設けられた第２接触センサと、を有する請求項５または６記載の電子機器。
【請求項８】
前記非接触センサと前記接触センサの検出結果に基づいて、前記空間内の混雑度を算出する算出部を備える請求項５から７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記報知部は、他の機器と通信可能な通信部を有している請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記報知部は、前記空間内の混雑度を表示する表示部を有している請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記表示部は、前記空間の外に設けられている請求項１０記載の電子機器。
【請求項１２】
前記報知部は、混雑度の分布を報知する請求項１から１１のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記混雑度を記録する記録装置を備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記混雑度の推移を予測する予測部を備えた請求項１から１３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記空間は車内であり、
前記報知部は、前記車内のドア毎に、当該ドア近傍の混雑度を報知することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の案内システムは、車両の重量を検知する応荷重装置が出力するデータによってその車両の乗車数を算出すると共に、ＧＰＳ等の測位手段によって列車の現在位置を特定し、これらの情報を、駅構内および駅構外に設置した表示装置等で表示する。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１０−０３０５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の案内システムでは、応荷重装置以外のセンサの活用については提案されておらず、使い勝手のよい電子機器とはなっていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、複数の人が存在できる空間内において、第１領域と、該第１領域とは高さの異なる第２領域を撮像する撮像部と、  前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記空間内の混雑度を報知する報知部と、を備える電子機器を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、複数の人が存在できる空間内において、前記空間内を非接触で検出する非接触センサと、前記空間内に設けられた接触センサと、前記非接触センサと前記接触センサの検出結果に基づいて、前記空間内の混雑度を報知する報知部と、を備える電子機器を提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るシステム１の構成を示す。
【図２】管理システム１１を鉄道の車両に用いた場合の一例を示す。
【図３】座席２４の使用状況を検出する構成を示す。
【図４】つり革２６の使用状況を検出する構成を示す。
【図５】つり革位置に乗客が立っていることを検出する構成を示す。
【図６】管理システム１１の分布情報作成処理の流れを示す。
【図７】カメラ２１が撮像した車内の様子の一例を示す。
【図８】カメラ２１が撮像する車内の範囲を示す。
【図９】表示システム６１における分布情報表示処理の流れを示す。
【図１０】表示システム６１の表示部６４に表示される分布情報を示す。
【図１１】携帯端末８１における分布情報表示処理の流れを示す。
【図１２】携帯端末８１の表示部８３に表示される分布情報を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るシステム１の構成を示す。システム１は、管理システム１１と、サーバ４１と、駅構内に設けられた表示システム６１と、利用者が所有する携帯端末８１といった電子機器を備える。
【００１０】
管理システム１１は、鉄道や路線バス等の公共交通機関の車両に設けられ、車両全体の混雑度の分布、すなわち車両内のどの領域が混雑していてどの領域が空いているのかを検出する。管理システム１１は、取得部２、演算部３および通信部７を備える。
【００１１】
取得部２は、複数の人を運搬する車両の内部を下方に向かって撮像した画像を取得する。取得部２は、カメラ２１および画像処理部２２を有する。カメラ２１は、車両内の床方向に向かって撮像し、撮像した画像信号を画像処理部２２に出力する。画像処理部２２は、カメラ２１が撮像した撮像信号を取得し、取得した撮像信号に対してホワイトバランス処理、ガンマ補正、画像圧縮処理などの画像処理をしてよい。すなわち、カメラ２１は、撮像部の一例であり、複数の人が存在できる空間内（例えば車両内）において、第１領域（例えば車両の床）と、該第１領域とは高さの異なる第２領域（例えば座席）を撮像する。取得部２は、当該画像処理によってカメラ２１が撮像した車両の床の画像や座席の画像を取得する。取得部２は、取得した画像を演算部３に送る。
【００１２】
また、取得部２は、車両の各座席に設けられた、当該座席に人が着座しているか否かを検出する座席センサ４を有してもよい。取得部２は、座席センサ４により検出されたセンサ情報を取得する。取得部２は、取得したセンサ情報を演算部３に送る。なお、座席センサ４を設ける場合には、カメラ２１による座席の画像の取得を省略するようにしてもよい。
【００１３】
また、取得部２は、車両内で立っている人が掴むためのつり革に設けられた、当該つり革を使用しているか否かを検出する使用判断用センサ５を有してもよい。本実施形態では、一例として使用判断用センサ５をつり革に設けたが、手すりに設けてもよい。取得部２は、使用判断用センサ５により検出されたセンサ情報を取得する。取得部２は、取得したセンサ情報を演算部３に送る。
【００１４】
また、取得部２は、つり革が設けられた位置に人が立つための床に設けられた、つり革が設けられた位置に人が立っているか否かを検出する立ち位置検出センサ６を有してもよい。取得部２は、立ち位置検出センサ６により検出されたセンサ情報を取得する。取得部２は、取得したセンサ情報を演算部３に送る。すなわち、座席センサ４、使用判断用センサ５および立ち位置検出センサ６は、接触センサの一例であり、空間内に設けられる。なお、後述するように、カメラ２１は天井に設けられているため、座席センサ４、使用判断用センサ５および立ち位置検出センサ６よりも上方に位置している。また、立ち位置検出センサ６の上方に座席センサ４が設けられており、座席センサ４の上方に使用判断用センサ５が設けられている。すなわち、接触センサは、第１部分（例えば床または座席）に設けられた第１接触センサ（例えば立ち位置検出センサ６または座席センサ４）と、該第１接触センサよりも高い位置に設けられた第２接触センサ（座席センサ４または使用判断用センサ５）とを有する。
【００１５】
また、カメラ２１は、非接触センサの一例であり、複数の人が存在できる空間内において、空間内を非接触で検出する。カメラ２１が乗客および乗客の荷物とは非接触であるのに対して、座席センサ４、使用判断用センサ５および立ち位置検出センサ６は乗客と接触可能なセンサであり、座席センサ４および立ち位置検出センサ６は乗客の荷物とも接触可能である。
【００１６】
演算部３は、算出部の一例であり、取得部２から送られた車両の床および座席を撮像した画像における車両の床の露出部分や座席２４の露出部分を検出して、前記車両内の混雑度及び／又はその分布を算出する。なお、露出部分とは、乗客および乗客の荷物により占有されていない部分をいう。演算部３は、一例として当該画像に、予め記憶してある車両の床や座席２４の色情報と同一または類似する色情報があるか否かを判断することにより車両の床の露出部分や座席の露出部分を検出する。車両においては床の色と座席２４の色とが異なっていることが多いため、本実施形態においては、この色の違いを利用するものとする。なお、乗客の服装などの色や、荷物などの色が床または座席２４と同じ場合も考えられる。このような場合には、床や座席２４に模様をつけたり、座席センサ４、使用判断用センサ５、立ち位置検出センサ６の少なくとも１つのセンサの出力から乗客や荷物のある可能性を演算部３により算出すればよい。演算部３は、検出した露出部分の面積を、予め記憶している床や座席の面積で割ることにより、床および座席の総面積に対して乗客および乗客の荷物等で床が占有されていない非占有面積率を算出する。
【００１７】
また、演算部３は、座席センサ４により検出されたセンサ情報に基づき、車両内の混雑度の分布を算出する。演算部３は、センサ情報に基づいて乗客が使用している総座席数を算出し、当該総座席数を予め定め記憶してある車両の総座席数で割ることにより、座席２４の使用率を算出する。カメラ２１による座席２４の画像の取得に加えて、座席センサ４を用いることにより、より精度の高い座席２４の使用率を算出することができる。なお、座席の撮像と床の撮像とは、共通のカメラ２１により行なってもよく、床と座席２４とに400mm程度の高さの差があるので別々のカメラ２１により撮像してもよい。座席の撮像と床の撮像とを共通のカメラ２１により行なう場合は、カメラ２１の絞りを別々のカメラ２１で撮像する場合に比べて不図示の絞りを絞っておくことが望ましい。また、座席２４の上には荷物を置くための網棚があるため、座席２４を撮像する場合には網棚の位置を考慮してカメラ２１を配置することが望ましい。
【００１８】
また、演算部３は、使用判断用センサ５により検出されたセンサ情報に基づき、車両内の混雑度の分布を算出する。演算部３は、センサ情報に基づいて乗客が使用している総つり革数を算出し、当該総つり革数を予め定め記憶してある車両の総つり革数で割ることにより、つり革の使用率を算出する。
【００１９】
また、演算部３は、立ち位置検出センサ６により検出されたセンサ情報に基づき、車両内の混雑度の分布を算出する。演算部３は、センサ情報に基づいてつり革が設けられた位置に立っている人数を算出し、当該人数をつり革が設けられた位置に設置された立ち位置検出センサ６の許容人数で割ることにより、つり革が設けられた位置の使用率を算出する。
【００２０】
演算部３は、これら非占有面積率、座席使用率、つり革使用率、及びつり革が設けられた位置の使用率の少なくとも１つに基づき、車両内のどの領域が混雑し、どの領域が空いているのかを示す車両内の混雑度の分布を算出する。演算部３は、車両内の混雑度の分布を、演算部３が各使用率の値を最大人数で重み付け平均して算出してもよい。
【００２１】
演算部３は、車両内の混雑度の分布を、立っている人及び座っている人を合わせた使用率から算出してもよく、立っている人についての使用率及び座席についている人についての使用率を別々に算出して表示等で利用してもよい。演算部３は、算出した各使用率の値を予め定められた閾値により分類して、混雑度を複数レベルに分けてよい。
【００２２】
例えば、演算部３は、各使用率の値の平均値が３５％未満であれば空いているレベル、演算部３は、各使用率の値の平均値が７０％未満であればやや混雑しているレベル、演算部３は、各使用率の値の平均値が７０％以上であれば混雑しているレベル、という具合に予め定められた閾値により分類して混雑度を複数レベルに分けてよい。
【００２３】
通信部７は、アップロード部の一例であり、演算部３により算出された車両内の混雑度及び／または混雑度の分布を示す分布情報を演算部３から取得して、利用者の携帯端末８１に対して分布情報等を提供するサーバ４１にアップロードする。なお、通信部７は、演算部３により算出された車両内の混雑度及び／または混雑度の分布を示す分布情報を演算部３から取得して、サーバ４１を介さずに駅構内に設けられた表示システム６１に通知する送信部として機能してもよい。
【００２４】
サーバ４１は、通信部７からアップロードされた分布情報等を蓄積すると共に、表示システム６１または携帯端末８１に送信する中継システムである。サーバ４１は、制御部４２と、受信部４３と、データベース４４と、送信部４５とを備える。
【００２５】
受信部４３は、アップロード部からアップロードされた分布情報等を受信し、制御部４２へと供給する。制御部４２は、受信部４３が受信した分布情報等をデータベース４４に格納して蓄積する。ここで、制御部４２は、分布情報等を、例えば日時、列車、車両等を示す識別情報に対応付けて蓄積してもよい。
【００２６】
また、制御部４２は、受信部４３が受信した分布情報等を送信部４５へ供給する。送信部４５は、制御部４２の制御により、受信部４３が受信した分布情報等を表示システム６１および携帯端末８１に送信する。なお、表示システム６１がサーバ４１を介さずに通信部７から分布情報等を受信する場合、送信部４５は分布情報等を携帯端末８１のみに送信する。
【００２７】
表示システム６１および携帯端末８１は、報知部の一例であり、撮像部の撮像結果または非接触センサと接触センサの検出結果に基づいて、空間内の混雑度及び／または混雑度の分布を報知する。表示システム６１は、複数の人を運搬する車両に人が乗降するための駅に設けられる表示システムであり、制御部６２と、受信部６３と、表示部６４とを備えている。受信部６３は、サーバ４１又は管理システム１１から受信した車両の混雑度及び／または混雑度の分布を示す分布情報を制御部６２へと供給する。表示部６４は、提供部の一例であり、制御部６２から受け取った到着が予定される車両についての分布情報等を、当該駅において車両の到着を待機している人に提供する。
【００２８】
本実施形態では、提供部の一例として表示部６４を用いた。提供部は、車両の到着を待機している利用者に、車両の混雑度の分布を示す分布情報等を混雑度に応じて異なる音を出音することによって提供する、音声出力部を備えてもよい。
【００２９】
携帯端末８１は、利用者が所持する端末であって、サーバ４１と通信する機能を有する。携帯端末８１は、制御部８２と、表示部８３と、送信部８４と、受信部８５とを備える。制御部８２は、車両の混雑度及び／または混雑度の分布を示す分布情報をサーバ４１から取得する信号を受信すると、送信部８４に分布情報取得信号を供給する。
【００３０】
送信部８４は、分布情報取得信号を受信すると、当該信号をサーバ４１に送信する。受信部８５は、サーバ４１から受信した車両の混雑度及び／または混雑度の分布を示す分布情報を、制御部８２へと供給する。表示部８３は、到着が予定される車両についての分布情報等を利用者に提供する。
【００３１】
図２は、管理システム１１を複数の人が存在できる空間として鉄道の車両に用いた場合の一例を示す。カメラ２１は、車両の天井に複数個設けられ、床２７の一部を重複して撮像できるようにカメラ２１の光学系の画角が設計されている。これは乗客に遮られて、カメラ２１が床を撮像できない状態を防ぐためであり、重複する領域としては、例えば成人1人分（４００ｍｍ程度）とすることができる。本実施例においては、カメラ２１を設ける場所を、車両におけるドアとドアの中間の部分の天井としたが、カメラ２１を車両におけるドア２８近傍の天井毎に設けてもよい。この場合、演算部３は、車両内のドア２８毎に、ドアの近傍の混雑度を算出する。
【００３２】
通信部７は、車両の上部等に複数個設けられる。通信部７は、車両の外部のサーバ４１と無線又は有線により通信可能な位置に設けられてよい。また、通信部７は、２以上のカメラに対しまとめて１つ設けられてもよい。
【００３３】
図３は、座席２４の使用状況を検出する構成を示す。座席センサ４は、例えば、圧力センサであり、座席２４内に設けられた流体部２５の下部に配置される。乗客１０１が座席２４に腰掛けると流体部２５の形状が変化して、流体部２５の下部に配置された座席センサ４に圧力が加わる。なお、本実施形態においては、流体部２５の流体として空気が用いられているが他の気体や液体を用いることも可能である。座席センサ４は、圧力が加わったことを検出すると、圧力が加わったことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、座席センサ４から圧力が加わったことを示すセンサ情報を取得すると、乗客１０１が座席２４を使用したと判断する。
【００３４】
一方、座席センサ４は、圧力が加わっていないことを検出すると、圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、座席センサ４から圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を取得すると、乗客１０１が座席２４を使用していないと判断する。
【００３５】
図４は、つり革２６の使用状況を検出する構成を示す。使用判断用センサ５は、例えば、圧力センサであり、つり革２６を構成する握り部１２１の下側に設けられる。乗客が握り部１２１を握ると使用判断用センサ５に圧力が加わる。使用判断用センサ５は、圧力が加わったことを検出すると、圧力が加わったことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、使用判断用センサ５から圧力が加わったことを示すセンサ情報を取得すると、乗客がつり革２６を使用したと判断する。
【００３６】
一方、使用判断用センサ５は、圧力が加わっていないことを検出すると、圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、使用判断用センサ５から圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を取得すると、つり革２６が未使用であると判断する。
【００３７】
なお、本実施形態では、使用判断用センサ５を握り部１２１の下側に設けたが、使用判断用センサ５を握り部１２１の上側または握り部１２１と接触するつり下げ部１２２の下側に設けてもよい。また、本実施形態では、使用判断用センサ５の一例として圧力センサを用いたが、使用判断用センサ５としてタッチセンサを用いてもよい。
【００３８】
図５は、つり革位置に乗客が立っていることを検出する構成を示す。立ち位置検出センサ６は、例えば、圧力センサであり、つり革２６が上方に設けられた領域に位置する床２７の裏面側に予め定められた間隔で複数個設けられる。つり革２６が設けられた位置に乗客が立つと、床２７が乗客の体重によって下方に沈み、立ち位置検出センサ６に圧力が加わる。
【００３９】
立ち位置検出センサ６は、圧力が加わったことを検出すると、圧力が加わったことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、立ち位置検出センサ６から圧力が加わったことを示すセンサ情報を取得すると、つり革２６が設けられた位置に乗客が立っていると判断する。演算部３は、圧力の大きさ又は圧力のかかっている場所の数等を検出することにより、立ち位置の範囲内にいる人の数を検出する。
【００４０】
一方、立ち位置検出センサ６は、圧力が加わっていないことを検出すると、圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を演算部３に送信する。演算部３は、立ち位置検出センサ６から圧力が加わっていないことを示すセンサ情報を取得すると、つり革２６が設けられた位置に乗客が立っていないと判断する。
【００４１】
図６は、管理システム１１の分布情報作成処理の流れを示す。なお、図６では、カメラ２１による座席２４の撮像を省略する場合を例としている。ステップＳ１で、カメラ２１は、車両の床２７を撮像する。ステップＳ２で、演算部３は、ステップＳ１でカメラ２１が撮像した画像から床２７が露出している面積率、すなわち乗客および乗客の荷物等で床２７が占有されていない非占有面積率を算出する。
【００４２】
非占有面積率は、図７に示すように、床２７が複数の乗客１０１（○で示す）および乗客の荷物１０２（□で示す）で覆われていない画像領域、すなわち斜線部分で示した画像領域の面積を検出して合計した値を、図８に斜線で示す床２７の面積で割ることにより、算出する。なお、図８にスメス床２７の撮像は、複数のカメラ２１により事前に乗客１０１のいない状態で行なっておけばよい。
【００４３】
次に、ステップＳ３で、演算部３は、座席使用率を算出する。例えば、４人掛けシートにおいて座席２４ごとに設けられた座席センサ４の内、３つの座席センサ４から圧力が加わったことを示すセンサ情報を受信すると、演算部３は、座席使用率を７５パーセントと算出する。
【００４４】
次に、ステップＳ４で、演算部３は、つり革使用率を算出する。つり革使用率は、例えば、４人掛けシートの前に３つ備え付けられたつり革２６ごとに設けられた使用判断用センサ５の内、２つの使用判断用センサ５から圧力が加わったことを示すセンサ情報を受信すると、演算部３は、つり革使用率を６７パーセントと算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ５で、演算部３は、つり革位置の使用率を算出する。例えば、３個のつり革２６が備え付けられた立ち位置の床下に設けられた３つの立ち位置検出センサ６の内、２つの立ち位置検出センサ６から圧力が加わったことを示すセンサ情報を受信すると、演算部３は、つり革位置の使用率を６７パーセントと算出する。
【００４６】
次に、ステップＳ６で、演算部３は、車内の混雑度の分布を示す分布情報を算出する。当該分布情報は、ステップ２〜ステップ５で算出した使用率の平均値であってよい。当該算出により、演算部３は、例えば、進行方向寄りのドア付近の混雑率が５０％、車両の真ん中のドア付近の混雑率が９０％、進行方向寄りでないドア付近の混雑率が８０％というように、車内の混雑度の分布を示す分布情報を算出する。
【００４７】
次に、ステップＳ７で、演算部３は、算出した分布情報を通信部７に供給する。通信部７は、演算部３が算出した分布情報をサーバ４１にアップロードする。管理システム１１は、通信部７が分布情報をサーバ４１にアップロードしたら、分布情報作成処理を終了する。
【００４８】
なお、演算部３は、過去の乗降者の統計に基づいて、当該駅において人が降りた後の混雑度の分布を算出してもよい。過去の乗降者の統計は、降車する人数および乗車する人数をドア毎にカウントするカウンタ部を車体のドア付近または駅に設置し、当該カウンタ部でカウントした乗降者数をサーバ４１のデータベース４４に蓄積することによって作成してもよい。
【００４９】
カウンタ部は、赤外線を投光する投光器と、投光器から投光された赤外線を受光する受光器とを備えるものでもよい。当該カウンタ部は、投光器と受光器との間を乗客が通過することによって赤外線が遮断される回数を検出することにより、乗降者数をカウントする。カウンタ部がカウントした乗降者数は、例えば日時、列車、車両等を示す識別情報に対応付けてサーバ４１のデータベース４４に蓄積してもよい。
【００５０】
演算部３は、図６のステップ６において、ステップ２〜ステップ５で算出した使用率の平均値に、通信部７を介してサーバ４１のデータベース４４から取得した降者数の統計データを加えて、当該駅における乗客が車両から降りた後の混雑度の分布を算出してもよい。また、演算部３は、図６のステップ６において、ステップ２〜ステップ５で算出した使用率の平均値に、通信部７を介してサーバ４１のデータベース４４から取得した降者数の統計データおよび乗者数の統計データを加えて、乗車後の混雑度の予測分布を算出してもよい。
【００５１】
図９は、表示システム６１の分布情報表示処理の流れを示す。ステップＳ２１で、制御部６２は、サーバ４１から一例として予め定められた間隔で送信される車両の混雑度の分布を示す分布情報を受信したか否かを判断する。
【００５２】
制御部６２は、受信部６３が受信した分布情報を供給するまで、ステップＳ２１の判断を繰り返す。一方、制御部６２は、分布情報が受信されると、ステップ２２において、受信した分布情報を受け取り、表示部６４に出力する。これを受けて表示部６４は、分布情報を表示する。表示システム６１は、上記の処理を定期的等繰り返してよい。
【００５３】
図１０は、表示部６４が表示する分布情報を示す。表示部６４は、プラットフォーム上で乗車位置に整列して車両に乗降する人が待機するプラットフォームにおける車両のドアの停止位置のそれぞれ（すなわち乗客が整列すべき各ドアの整列位置）に対応する場所に設置され、当該ドアの近傍の混雑度を示す分布情報を表示する。表示部６４が表示する分布情報は、車両番号と、ドアの近傍の混雑度を示す分布情報６５、および、隣接するドアの機能の混雑度を示す分布情報６５〜６８と、列車の現在位置等を示す。
【００５４】
表示部６４は、分布情報６５〜６９および車両の現在位置を、プラットフォーム１４１から出発する列車の順番ごと、すなわち例えば先発、次発等ごとに示す。なお、列車の車両に付された番号（例えば６両目など）もプラットフォーム１４１から出発する列車の順番ごとに示してもよい。
【００５５】
また、表示部６４は、当該乗車位置の混雑度合いに加え、隣接する少なくとも１つの乗車位置の混雑度合いもその乗車位置に表示してもよい。本図において、分布情報６５は、現在の乗車位置におけるドアの近傍の混雑度合いを示す。分布情報６６は、現在の乗車位置から１つ左の乗車位置におけるドアの近傍の混雑度合いを示す。分布情報６７は、現在の乗車位置から１つ右の乗車位置におけるドアの近傍の混雑度合いを示す。分布情報６８は、現在の乗車位置から２つ左の乗車位置におけるドアの近傍の混雑度合いを示す。分布情報６９は、現在の乗車位置から２つ右の乗車位置におけるドアの近傍の混雑度合いを示す。
【００５６】
各分布情報６５〜６８の混雑度合いは記号の模様によって示されてもよい。例えば、黒い丸は車内が混雑している状態を示し、斜線模様の丸は車内がやや混雑している状態を示し、白い丸は車内が空いている状態を示してもよい。また、各分布情報６５〜６８の混雑度合いは色によって示されてもよい。例えば、赤色の丸は車内が混雑している状態を示し、黄色の丸は車内がやや混雑している状態を示し、青色の丸は車内が空いている状態を示してもよい。
【００５７】
乗客は、表示部６４が示す分布情報を参照することによって、例えば現在の乗車位置と現在の乗車位置から１つ左の乗車位置とが混雑し、現在の乗車位置から１つ右の乗車位置が空いていること等を把握することができる。従って、管理システム１１および表示システム６１によれば、乗客を空いている乗車位置に案内することができるので、車両単位のみならず列車内のスペース全体について乗客を効率的に分散させ、混雑の緩和を図ることができる。さらに、表示部６４には、先発列車および次発列車における乗車位置ごとの混雑率が表示されるので、乗客を混雑率の低い列車に分散乗車させることもでき、列車単位での混雑緩和を図ることもできる。
【００５８】
図１１は、携帯端末８１の分布情報表示処理の流れを示す。ステップＳ４１で、制御部８２は、携帯端末８１が有するアプリケーションを用いて、利用者が車両の混雑度の分布を示す分布情報を取得する操作をしたか否かを判断する。
【００５９】
ステップＳ４１で、制御部８２は、利用者が分布情報を取得する操作をしていないと判断したら、ステップＳ４１の判断を繰り返す。一方、ステップ４２で、制御部８２は、利用者が分布情報を取得する操作をしたと判断したら、サーバ４１に対し分布情報の送信を要求する分布情報取得要求を、送信部８４を介してサーバ４１へと送信する。
【００６０】
ステップＳ４３で、制御部８２は、サーバ４１から送信される分布情報を受信部８５が受信したか否かを判断する。制御部８２は、受信部８５が分布情報を受信していないと判断したら、ステップＳ４３の判断を繰り返し、分布情報の返信を待つ。
【００６１】
一方、ステップ４４で、制御部８２は、分布情報を受信したと判断したら、受信した分布情報を表示部８３に出力して表示させ、携帯端末８１の分布情報表示処理を終了する。なお、携帯端末８１は、上記の処理を定期的等に繰り返し行ってもよい。
【００６２】
図１２は、表示部８３が表示する分布情報を示す。表示部８３は、例えば上半分に路線図表示領域８６を表示し、下半分に列車の混雑度の分布情報を表示する。路線図表示領域８６は、各路線の路線図を表示し、全列車、又は利用者が利用する路線上の列車を当該路線図上に重畳表示する。
【００６３】
表示部８３は、路線図上に重畳表示される列車を、黒、斜線、および白等の混雑度表示を用いて表示する。黒は列車全体が混雑している状態を示し、斜線は列車全体がやや混雑している状態を示し、白は列車全体が空いている状態を示す。本実施形態では、列車全体の混雑度を示す一例として黒、斜線、および白で表示したが、赤色、黄色、青色のようなカラーで列車全体の混雑度を示してもよい。
【００６４】
携帯端末８１は、路線図表示領域８６に表示した列車が利用者によりタッチ等の操作がされると、タッチした列車の混雑度を車両単位で表示部８３の下半分に表示する。黒は車両が混雑している状態を示し、斜線は車両がやや混雑している状態を示し、白は車両が空いている状態を示す。本実施形態では、車両ごとの混雑度を示す一例として黒、斜線、および白で表示したが、赤色、黄色、青色のようなカラーで列車全体の混雑度を示してもよい。
【００６５】
表示部８３は、下半分に、車両ごとの混雑度と併せて、各列車の路線名と、乗車駅と、乗車駅の発着時刻とを表示してもよい。また、表示部８３は、下半分に表示された車両部分がタッチされると、タッチされた車両内の混雑度を示す分布情報を下半分に表示してもよい。この際、何号車の車内の混雑度を示す分布情報であるかを併せて表示してもよい。
【００６６】
本実施形態の携帯端末８１の表示システムによれば、各利用者の携帯端末８１に、例えば、出発駅から到着駅までの広範囲に渡って運行中の列車の情報を収集して表示することができる。このため、利用者は、駅構外にいる時点から混雑度の低い列車および車両を選択することができるので、混雑時の駅構内ならびに列車において局所的に乗客が集中することを抑制することができる。
【００６７】
図１から図８に関連して説明した管理システム１１、サーバ４１、表示システム６１、携帯端末８１のそれぞれの機能は、管理システム１１、サーバ４１、表示システム６１、携帯端末８１として機能するコンピュータ上で管理プログラム、サーバプログラム、表示プログラム、ユーザ端末プログラムを実行することによりで実現してもよい。コンピュータは、主にＣＰＵ、メモリ、フラッシュメモリまたはハードディスク等の補助記憶装置、通信インターフェイス、およびＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等のリムーバブル記憶装置を備えている。各プログラムは、リムーバブル記憶装置によって記録媒体から読み出され、又は通信インターフェイスを介して受信され、メモリを介して補助記憶装置にインストールされ、ＣＰＵによって実行される。
【００６８】
コンピュータにインストールされ、コンピュータを管理システム１１として機能させる管理プログラムは、取得モジュール、算出モジュール、および送信モジュールのうちの少なくともひとつを備える。これらのプログラム又はモジュールがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムおよびコンピュータのＣＰＵ、メモリ、通信インターフェイス等の各ハードウェアは、取得部２、演算部３、および通信部７として機能する。
【００６９】
コンピュータにインストールされ、コンピュータをサーバ４１として機能させるサーバプログラムは、制御モジュール、受信モジュール、データベースモジュール、および送信モジュールのうちの少なくともひとつを備える。これらのプログラム又はモジュールがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムおよびコンピュータのＣＰＵ、メモリ、通信インターフェイス、補助記憶装置等の各ハードウェアは、制御部４２、受信部４３、データベース４４、および送信部４５として機能する。
【００７０】
コンピュータにインストールされ、コンピュータを表示システム６１として機能させる表示プログラムは、制御モジュール、受信モジュール、および表示モジュールのうちの少なくともひとつを備える。これらのプログラム又はモジュールがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムおよびコンピュータのＣＰＵ、メモリ、通信インターフェイス等の各ハードウェアは、制御部６２、受信部６３、および表示部６４として機能する。
【００７１】
コンピュータにインストールされ、コンピュータを携帯端末８１として機能させるユーザ端末プログラムは、制御モジュール、表示モジュール、送信モジュール、および受信モジュールのうちの少なくともひとつを備える。これらのプログラム又はモジュールがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムおよびコンピュータのＣＰＵ、メモリ、通信インターフェイス等の各ハードウェアは、制御部８２、表示部８３、送信部８４、および受信部８５として機能する。
【００７２】
以上に示した各プログラム又は各モジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたＲＡＭなどの主記憶装置又はハードディスクドライブなどの補助記憶装置等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介して各プログラムをコンピュータに提供してもよい。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１  システム、１１  管理システム、２  取得部、３  演算部、４  座席センサ、５  使用判断用センサ、６  立ち位置検出センサ、７  通信部、２１  カメラ、２２  画像処理部、２４  座席、２５  流体部、２６  つり革、２７  床、２８  ドア、４１  サーバ、４２  制御部、４３  受信部、４４  データベース、４５  送信部、６１  表示システム、６２  制御部、６３  受信部、６４  表示部、６５〜６９  分布情報、８１  携帯端末、８２  制御部、８３  表示部、８４  送信部、８５  受信部、８６  路線図表示領域、１０１  乗客、１０２  荷物、１２１  握り部、１２２  つり下げ部、１４１  プラットフォーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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