(57)【要約】【課題】製造が安価であり、かつ、比較的に大きい組織構造を密封および切断することが可能である内視鏡電気外科手術鉗子を提供すること。【解決手段】外科手術器具は、細長いシャフトを備え、この細長いシャフトは、遠位部分と近位部分とを有する。内側シャフト部材が、この細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延び、そして長手方向に選択的に移動可能である。この細長いシャフトの遠位部分により支持されるエンドエフェクタは、上部ジョー部材および下部ジョー部材を備え、これらのジョー部材は、この細長いシャフトの遠位部分に旋回可能に結合されており、側方に離間された１対のフランジを備える。これらのフランジは、上部ジョー部材の一方のフランジが下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、そして上部ジョー部材の他方のフランジが下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされるように、配置される。【選択図】図１
2013230369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いシャフトを備えるハウジングであって、該細長いシャフトは、遠位部分と、該ハウジングに結合された近位部分とを有し、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、ハウジング；
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びる内側シャフト部材であって、該内側シャフト部材は、該細長いシャフトついての長手方向に選択的に移動可能である、内側シャフト部材；ならびに
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を処置するために適合されており、そして
該細長いシャフトの該遠位部分に、ピボット軸の周りで旋回可能に結合された上部ジョー部材であって、側方に離間された第１の対のフランジを備える、上部ジョー部材；および
該細長いシャフトの該遠位部分に、該ピボット軸の周りで旋回可能に結合された下部ジョー部材であって、該下部ジョー部材は、側方に離間された第２の対のフランジを備え、該ジョー部材の第１の対および第２の対のフランジは、オフセット構成に配置されることにより、該上部ジョー部材の１つのフランジが、該下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、そして該上部ジョー部材の他方のフランジが、該下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされる、下部ジョー部材
を備える、エンドエフェクタ
を備える、外科手術器具。
【請求項２】
前記ハウジングが、前記細長いシャフトに対する前記内側シャフト部材の長手方向移動を引き起こすように構成された可動作動機構を備える、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記細長いシャフトが、前記可動作動機構に動作可能に係合するように構成された、該細長いシャフト内に形成された少なくとも１つの特徴を備える、請求項２に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記細長いシャフトが、２つの対向する長手方向エッジに沿って連結された概ね円形のプロフィールを有する、請求項３に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記２つの対向する長手方向エッジが、一緒にレーザー溶接されている、請求項４に記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記２つの対向する長手方向エッジが、ボックスジョイントインターフェースおよびあり継手インターフェースのうちの１つによって連結されている、請求項４に記載の外科手術器具。
【請求項７】
カムピンをさらに備え、該カムピンは、前記内側シャフト部材により支持されることにより、該内側シャフト部材の長手方向移動が該カムピンに付与される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記側方に離間された第１のフランジおよび第２のフランジの各々が、前記カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、請求項７に記載の外科手術器具。
【請求項９】
前記上部ジョー部材と前記下部ジョー部材とが、互いに側方にオフセットされた様式で位置決めされた、実質的に同じコンポーネントとして構成されている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１０】
前記ピボット軸が、前記フランジの各々を通って、前記長手方向軸を実質的に横断する方向に延びている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１１】
前記内側シャフト部材が、前記フランジの各々の側方外側の前記ジョー部材を通って延びている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１２】
前記内側シャフト部材に対して長手方向に選択的に移動可能なナイフをさらに備える、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１３】
前記内側シャフト部材がナイフガイドを備え、該ナイフガイドは、前記内側シャフト部材の遠位端に配置されることにより、該ナイフは４つの側面で実質的に囲まれる、請求項１２に記載の外科手術器具。
【請求項１４】
ハウジング；
遠位部分と、該ハウジングに結合された近位部分とを備える細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフト；
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を処置するために適合されており、そして第１のジョー部材および第２のジョー部材を備え、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材とは、開いた構成と閉じた構成との間で移動するように、互いに対して旋回可能に結合されており、該ジョー部材の各々は、側方に離間された１対のフランジを備え、そして該フランジの各々は、カム作用表面を備える、エンドエフェクタ；
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びるナイフであって、該ナイフは、該ジョー部材の該フランジ間で長手方向に選択的に移動可能であり、該ナイフのブレードは、該ジョー部材の組織接触部分内に延びることが可能である、ナイフ；ならびに
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びる内側シャフト部材であって、該内側シャフト部材は、該ナイフに対して、および該細長いシャフトに対して、長手方向に選択的に移動可能であり、該内側シャフト部材は、カムピンを担持しており、該カムピンは、該フランジの各々の該カム作用表面に係合して、該ジョー部材の、該開いた構成と該閉じた構成との間での移動を誘導するように位置決めされている、内側シャフト部材
を備える、外科手術器具。
【請求項１５】
前記細長いシャフトは、該細長いシャフト内に規定された少なくとも１つの特徴を備え、該特徴は、前記ハウジングに動作可能に関連する可動作動機構を係合するように構成されている、請求項１４に記載の外科手術器具。
【請求項１６】
前記ジョー部材の前記側方に離間されたフランジは、入れ子構成で配置されており、該入れ子構成において、該ジョー部材のうちの一方の該フランジの両方は、該ジョー部材のうちの他方の該側方に離間されたフランジの側方内側に配置される、請求項１４に記載の外科手術器具。
【請求項１７】
外科手術デバイスを製造する方法であって、該外科手術デバイスは、ハウジングおよび細長いシャフトを備え、該細長いシャフトは、エンドエフェクタを該外科手術デバイスの該ハウジングと結合させるためのものであり、該方法は、
少なくとも１つの特徴をシート金属のブランクにスタンピングする工程；
該ブランクを実質的に円形のプロフィールに折り畳む工程であって、これにより、該ブランクの２つの対向する長手方向エッジが長手方向の継ぎ目で会って、細長いシャフトを形成する、工程；
エンドエフェクタを、該細長いシャフトの遠位部分に形成された少なくとも１つの特徴に動作可能に結合させる工程；および
該ハウジングによって支持された少なくとも１つの作動機構を、該細長いシャフトの近位部分に形成された少なくとも１つの特徴と係合させて、該細長いシャフトの該近位部分を該ハウジングに動作可能に結合させる工程であって、該作動機構は、該エンドエフェクタを開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動させるように構成されている、工程
を包含する、方法。
【請求項１８】
前記２つの対向する長手方向エッジを前記長手方向の継ぎ目に沿って連結する工程をさらに包含する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記連結する工程が、前記長手方向の継ぎ目をレーザー溶接することをさらに包含する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記長手方向の継ぎ目が、ボックスジョイント構成およびあり継手構成のうちの１つである、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
駆動ロッドを、近位端において前記少なくとも１つの作動機構に結合させ、そして遠位端において前記エンドエフェクタに結合させる工程をさらに包含し、該駆動ロッドは、少なくとも１つの作動機構の移動の際に、前記細長いシャフト内で該細長いシャフトに対して並進して、該エンドエフェクタの作動を引き起こすように構成されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
少なくとも１つの特徴を前記ブランクの遠位端にスタンピングする工程をさらに包含し、これによって、前記細長いシャフトの遠位端にクレビスが形成され、該クレビスは、前記エンドエフェクタを支持するように構成されている、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
１．技術分野
本開示は、概して外科手術器具の分野に関する。特に、本開示は、製造が安価であり、かつ、比較的に大きい組織構造を密封および切断することが可能である内視鏡電気外科手術鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
電気外科手術鉗子のような器具は、一般的に、組織を凝固、焼灼および密封するために、開放および内視鏡外科手術処置において使用される。このような鉗子は、典型的に、標的にされる組織（例えば、血管）を把持するために、外科医によって制御され得る１対のジョーを含む。ジョーは、機械的締め付け力を組織に適用するために接近され得、組織への電気外科手術エネルギーの送達を可能にするために、少なくとも１つの電極に関連付けられる。機械的クランプ締め力と電気外科手術エネルギーとの組み合わせは、ジョーの間に捕えられる組織の隣接する層を連結するように示されている。組織の隣接する層が血管の壁を含む場合、組織を密封することは、止血をもたらし得、密封された組織の離断を容易にし得る。電気外科手術鉗子の使用の具体的議論は、Ｄｙｃｕｓ等への特許文献１において見つけられ得る。
【０００３】
双極電気外科手術鉗子は、典型的に、ジョーのクランプ締め面に配置された対向する電極を含む。電極は、反対の電位に荷電されることにより、電気外科手術電流が、電極間に把持される組織を通して選択的に伝達され得る。特に、比較的に大きい脈管において正確な密封を達成するために、２つの重要な機械的パラメータ（脈管に適用される圧力と、電極間に確立されるギャップ距離と）が精確に制御されなければならない。
【０００４】
圧力とギャップ距離との両方は、結果として得られる組織の密封の有効性に影響する。十分なギャップ距離が維持されていない場合、対向する電極が互いに接触する可能性があり、これは、短絡電流を引き起こし得、エネルギーが組織を通して伝達されることを阻み得る。また、適用される力が低すぎる場合、組織は、十分な密封が生成され得る前に、移動する傾向を有し得る。典型的に効果的な組織密封の厚さは、好ましくは、約０．００１インチと０．００６インチとの間である。この範囲未満の場合、密封は、細断または断裂し得、この範囲を上回る場合、脈管壁は、有効的に連結されない場合もある。大きい組織構造を密封するための閉鎖圧力は、好ましくは、約３ｋｇ／ｃｍ２から約１６ｋｇ／ｃｍ２までの範囲内にある。
【０００５】
従来であるように、用語「遠位」は、本明細書においてオペレータからより遠い装置の端を指し、用語「近位」は、本明細書において、オペレータにより近い電気外科手術鉗子の端を指す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第７，２５５，６９７号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
細長いシャフトを備えるハウジングであって、該細長いシャフトは、遠位部分と、該ハウジングに結合された近位部分とを有し、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、ハウジング；
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びる内側シャフト部材であって、該内側シャフト部材は、該細長いシャフトついての長手方向に選択的に移動可能である、内側シャフト部材；ならびに
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を処置するために適合されており、そして
該細長いシャフトの該遠位部分に、ピボット軸の周りで旋回可能に結合された上部ジョー部材であって、側方に離間された第１の対のフランジを備える、上部ジョー部材；および
該細長いシャフトの該遠位部分に、該ピボット軸の周りで旋回可能に結合された下部ジョー部材であって、該下部ジョー部材は、側方に離間された第２の対のフランジを備え、該ジョー部材の第１の対および第２の対のフランジは、オフセット構成に配置されることにより、該上部ジョー部材の１つのフランジが、該下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、そして該上部ジョー部材の他方のフランジが、該下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされる、下部ジョー部材
を備える、エンドエフェクタ
を備える、外科手術器具。
（項目２）
上記ハウジングが、上記細長いシャフトに対する上記内側シャフト部材の長手方向移動を引き起こすように構成された可動作動機構を備える、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
上記細長いシャフトが、上記可動作動機構に動作可能に係合するように構成された、該細長いシャフト内に形成された少なくとも１つの特徴を備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
上記細長いシャフトが、２つの対向する長手方向エッジに沿って連結された概ね円形のプロフィールを有する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記２つの対向する長手方向エッジが、一緒にレーザー溶接されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記２つの対向する長手方向エッジが、ボックスジョイントインターフェースおよびあり継手インターフェースのうちの１つによって連結されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
カムピンをさらに備え、該カムピンは、上記内側シャフト部材により支持されることにより、該内側シャフト部材の長手方向移動が該カムピンに付与される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記側方に離間された第１のフランジおよび第２のフランジの各々が、上記カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記上部ジョー部材と上記下部ジョー部材とが、互いに側方にオフセットされた様式で位置決めされた、実質的に同じコンポーネントとして構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
上記ピボット軸が、上記フランジの各々を通って、上記長手方向軸を実質的に横断する方向に延びている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
上記内側シャフト部材が、上記フランジの各々の側方外側の上記ジョー部材を通って延びている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
上記内側シャフト部材に対して長手方向に選択的に移動可能なナイフをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３）
上記内側シャフト部材がナイフガイドを備え、該ナイフガイドは、上記内側シャフト部材の遠位端に配置されることにより、該ナイフは４つの側面で実質的に囲まれる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４）
ハウジング；
遠位部分と、該ハウジングに結合された近位部分とを備える細長いシャフトであって、該細長いシャフトは、長手方向軸を規定する、細長いシャフト；
該細長いシャフトの該遠位部分によって支持されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、組織を処置するために適合されており、そして第１のジョー部材および第２のジョー部材を備え、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材とは、開いた構成と閉じた構成との間で移動するように、互いに対して旋回可能に結合されており、該ジョー部材の各々は、側方に離間された１対のフランジを備え、そして該フランジの各々は、カム作用表面を備える、エンドエフェクタ；
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びるナイフであって、該ナイフは、該ジョー部材の該フランジ間で長手方向に選択的に移動可能であり、該ナイフのブレードは、該ジョー部材の組織接触部分内に延びることが可能である、ナイフ；ならびに
該細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びる内側シャフト部材であって、該内側シャフト部材は、該ナイフに対して、および該細長いシャフトに対して、長手方向に選択的に移動可能であり、該内側シャフト部材は、カムピンを担持しており、該カムピンは、該フランジの各々の該カム作用表面に係合して、該ジョー部材の、該開いた構成と該閉じた構成との間での移動を誘導するように位置決めされている、内側シャフト部材
を備える、外科手術器具。
（項目１５）
上記細長いシャフトは、該細長いシャフト内に規定された少なくとも１つの特徴を備え、該特徴は、上記ハウジングに動作可能に関連する可動作動機構を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６）
上記ジョー部材の上記側方に離間されたフランジは、入れ子構成で配置されており、該入れ子構成において、該ジョー部材のうちの一方の該フランジの両方は、該ジョー部材のうちの他方の該側方に離間されたフランジの側方内側に配置される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１７）
外科手術デバイスを製造する方法であって、該外科手術デバイスは、ハウジングおよび細長いシャフトを備え、該細長いシャフトは、エンドエフェクタを該外科手術デバイスの該ハウジングと結合させるためのものであり、該方法は、
少なくとも１つの特徴をシート金属のブランクにスタンピングする工程；
該ブランクを実質的に円形のプロフィールに折り畳む工程であって、これにより、該ブランクの２つの対向する長手方向エッジが長手方向の継ぎ目で会って、細長いシャフトを形成する、工程；
エンドエフェクタを、該細長いシャフトの遠位部分に形成された少なくとも１つの特徴に動作可能に結合させる工程；および
該ハウジングによって支持された少なくとも１つの作動機構を、該細長いシャフトの近位部分に形成された少なくとも１つの特徴と係合させて、該細長いシャフトの該近位部分を該ハウジングに動作可能に結合させる工程であって、該作動機構は、該エンドエフェクタを開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動させるように構成されている、工程
を包含する、方法。
（項目１８）
上記２つの対向する長手方向エッジを上記長手方向の継ぎ目に沿って連結する工程をさらに包含する、上記項目に記載の方法。
（項目１９）
上記連結する工程が、上記長手方向の継ぎ目をレーザー溶接することをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
上記長手方向の継ぎ目が、ボックスジョイント構成およびあり継手構成のうちの１つである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２１）
駆動ロッドを、近位端において上記少なくとも１つの作動機構に結合させ、そして遠位端において上記エンドエフェクタに結合させる工程をさらに包含し、該駆動ロッドは、少なくとも１つの作動機構の移動の際に、上記細長いシャフト内で該細長いシャフトに対して並進して、該エンドエフェクタの作動を引き起こすように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２２）
少なくとも１つの特徴を上記ブランクの遠位端にスタンピングする工程をさらに包含し、これによって、上記細長いシャフトの遠位端にクレビスが形成され、該クレビスは、上記エンドエフェクタを支持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
【０００８】
（摘要）
外科手術器具は、細長いシャフトを備え、この細長いシャフトは、遠位部分と、ハウジングに結合された近位部分とを有する。内側シャフト部材が、この細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延び、そして長手方向に選択的に移動可能である。エンドエフェクタが、この細長いシャフトの遠位部分によって支持される。このエンドエフェクタは、上部ジョー部材および下部ジョー部材を備え、これらのジョー部材は、この細長いシャフトの遠位部分に、ピボット軸の周りで旋回可能に結合されており、側方に離間された１対のフランジを備える。これらのジョー部材のこれらの対のフランジは、この上部ジョー部材の一方のフランジが、この下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、そしてこの上部ジョー部材の他方のフランジが、この下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされるように、配置される。
【０００９】
（要約）
本開示は、電気外科手術手順を行うための電気外科手術装置および方法に関する。特に、本開示は、組織を電気外科手術的に密封することに関する。
【００１０】
本開示は、製造に安価であり、かつ、比較的に大きな組織構造を密封および切断することが可能である、組織を処置するための外科手術器具を説明する。
【００１１】
この外科手術器具は、細長いシャフトを備え、この細長いシャフトは、遠位部分と、ハウジングに結合された近位部分とを有する。この細長いシャフトは、長手方向軸を規定する。内側シャフト部材が、この細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延びる。内側シャフト部材は、この細長いシャフトついての長手方向に選択的に移動可能である。組織を処置するように適合されたエンドエフェクタが、この細長いシャフトの遠位部分によって支持される。このエンドエフェクタは、上部ジョー部材および下部ジョー部材を備え、これらのジョー部材は、この細長いシャフトの遠位部分に、ピボット軸の周りで旋回可能に結合されている。この上部ジョー部材およびこの下部ジョー部材は、側方に離間された第１の対のフランジおよび第２の対のフランジをそれぞれ備える。これらのジョー部材の第１の対のフランジおよび第２の対のフランジは、この上部ジョー部材の一方のフランジが、この下部ジョー部材の対応するフランジの側方外側に位置決めされ、そしてこの上部ジョー部材の他方のフランジが、この下部ジョー部材の他方のフランジの側方内側に位置決めされるように、配置される。
【００１２】
さらに、または代替的に、このハウジングは、細長いシャフトに対する内側シャフト部材の長手方向移動を引き起こすように構成された可動作動機構を備える。
【００１３】
さらに、または代替的に、この細長いシャフトは、この細長いシャフト内に形成された少なくとも１つの特徴を備え、この特徴は、可動作動機構を動作可能に係合するように構成されている。
【００１４】
さらに、または代替的に、この細長いシャフトは、２つの対向する長手方向エッジに沿って連結された、概ね円形のプロフィールを有する。
【００１５】
さらに、または代替的に、これらの２つの対向する長手方向エッジは、一緒にレーザー溶接されている。
【００１６】
さらに、または代替的に、これらの２つの対向する長手方向エッジは、ボックスジョイントインターフェースおよびあり継手インターフェースのうちの１つにより連結されている。
【００１７】
さらに、または代替的に、この外科手術器具は、カムピンを備え、このカムピンは、内側シャフト部材によって支持されることにより、この内側シャフト部材の長手方向移動がこのカムピンに付与される。
【００１８】
さらに、または代替的に、側方に離間された第１のフランジおよび第２のフランジの各々は、カムピンを係合するためのカム作用スロットを規定する。
【００１９】
さらに、または代替的に、この上部ジョー部材とこの下部ジョー部材とは、互いに対して側方にオフセットした様式で位置決めされた、実質的に同じコンポーネントとして構成される。
【００２０】
さらに、または代替的に、このピボット軸は、これらのフランジの各々を通って、長手方向軸を実質的に横断する方向に延びる。
【００２１】
さらに、または代替的に、この内側シャフト部材は、これらのジョー部材を通って、これらのフランジの各々の側方内側に延びる。
【００２２】
さらに、または代替的に、この外科手術器具は、内側シャフト部材に対して長手方向に選択的に移動可能なナイフを備える。
【００２３】
さらに、または代替的に、この内側シャフト部材は、ナイフガイドを備え、このナイフガイドは、この内側シャフト部材の遠位端に配置されることにより、ナイフが４つの側面で実質的に囲まれる。
【００２４】
本開示の別の局面によれば、外科手術器具が提供される。この外科手術器具は、細長いシャフトを備え、この細長いシャフトは、遠位部分と、ハウジングに結合された近位部分とを備える。この細長いシャフトは、長手方向軸を規定する。組織を処置するように適合されたエンドエフェクタが、この細長いシャフトの遠位部分によって支持される。このエンドエフェクタは、第１のジョー部材および第２のジョー部材を備え、これらのジョー部材は、開いた構成と閉じた構成との間で移動するように、互いに対して旋回可能に結合されている。これらのジョー部材の各々は、側方に離間された１対のフランジを備える。これらのフランジの各々は、カム作用表面を備える。ナイフが、この細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延び、そしてこれらのジョー部材のフランジ間で長手方向に選択的に移動可能である。このナイフのブレードは、これらのジョー部材の組織接触部分内に延びることが可能である。内側シャフト部材が、この細長いシャフトを少なくとも部分的に通って延び、そしてこのナイフに対して、およびこの細長いシャフトに対して、長手方向に選択的に移動可能である。この内側シャフト部材は、カムピンを担持し、このカムピンは、これらのフランジの各々のカム作用表面を係合して、これらのジョー部材の開いた構成と閉じた構成との間での移動を誘導するように位置決めされる。
【００２５】
さらに、または代替的に、この細長いシャフトは、この細長いシャフト内に規定された少なくとも１つの特徴を備え、この特徴は、ハウジングに動作可能に関連する可動作動機構を係合するように構成されている。
【００２６】
さらに、または代替的に、これらのジョー部材の側方に離間されたフランジは、入れ子構成で配置されており、この入れ子構成において、これらのジョー部材のうちの一方のフランジの両方が、他方のジョー部材の側方に離間されたフランジの側方内側に配置される。
【００２７】
本開示の別の局面によれば、外科手術デバイスを製造する方法が提供され、この外科手術デバイスは、ハウジングおよび細長いシャフトを備え、この細長いシャフトは、エンドエフェクタを、この外科手術器具のハウジングと結合させるためのものである。この方法は、少なくとも１つの特徴をシート金属のブランクにスタンピングする工程、およびこのブランクを折り畳む工程であって、これによって、このブランクの２つの対向する長手方向エッジが長手方向の継ぎ目で会って細長いシャフトを形成する、工程を包含する。この方法はまた、エンドエフェクタを、この細長いシャフトの遠位部分に形成された少なくとも１つの特徴と動作可能に結合させる工程を包含する。この方法また、ハウジングによって支持された少なくとも１つの作動機構を、この細長いシャフト近位部分に形成された少なくとも１つの特徴に係合させて、この細長いシャフトの近位部分をこのハウジングと動作可能に結合させる工程を包含する。この作動機構は、このエンドエフェクタを開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動させるように構成される。
【００２８】
さらに、または代替的に、この方法は、これらの２つの対向する長手方向エッジを長手方向の継ぎ目に沿って連結させる工程を包含する。
【００２９】
さらに、または代替的に、この連結させる工程は、長手方向の継ぎ目をレーザー溶接する工程をさらに包含する。この長手方向の継ぎ目は、ボックスジョイント構成またはあり継手構成であり得る。
【００３０】
さらに、または代替的に、この方法は、駆動ロッドを、近位端で少なくとも１つの作動機構に結合させ、そして遠位端でエンドエフェクタに連結させる工程を包含する。この駆動ロッドは、少なくとも１つの作動機構の移動の際に、細長いシャフト内でこの細長いシャフトに対して並進して、エンドエフェクタの作動を引き起こすように構成され得る。
【００３１】
さらに、または代替的に、この方法は、少なくとも１つの特徴をブランクの遠位端でスタンピングする工程を包含し、これによって、細長いシャフトの遠位端にクレビスが形成される。このクレビスは、エンドエフェクタを支持するように構成され得る。
【００３２】
本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、かつ、以下に与えられる実施形態の詳細な説明と共に、本開示の原理を説明するために機能する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、ハウジングと、細長いシャフトと、エンドエフェクタとを含む本開示の実施形態に従う電気外科手術鉗子の透視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、１対のジョー部材が開いた構成にある状態で描かれた図１のエンドエフェクタの拡大された透視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、１対のジョー部材が閉じた構成にある状態で描かれた図１のエンドエフェクタの拡大された透視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、パーツが分離された図１のエンドエフェクタおよび細長いシャフトの透視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは内側シャフト部材に結合された遠位ナイフガイドを描く、図１の電気外科手術鉗子の遠位部分の拡大された透視図である。
【図４】図４は、図１の細長いシャフトを受け取る空洞を描く、回転ノブの近位に面する透視図である。
【図５】図５は、図１の細長いシャフトと組み立てられたエンドエフェクタの断面透視図である。
【図６】図６は、図１のエンドエフェクタのジョー作動機構の遠位部分の部分的透視図である。
【図７】図７は、図１のエンドエフェクタのナイフ作動機構の遠位部分の部分的透視図である。
【図８】図８は、その近位端において二重フラッグを描く図１のエンドエフェクタの下部ジョー部材の透視図である。
【図９】図９は、図８の下部ジョー部材の断面透視図である。
【図１０】図１０は、図８の二重フラッグと上部ジョー部材の二重フラッグとの入れ子にされた配置の概略図である。
【図１１】図１１は、交互の１対のジョー部材の二重フラッグの交互オフセットの配置の概略図である。
【図１２】図１２は、ハウジングの一部分が除去された状態で、内部コンポーネントを暴露する図１の器具の近位部分の透視図である。
【図１３】図１３は、ジョー作動機構と、ジョー駆動ロッドに長手方向移動を与えるためのジョー駆動ロッド機構との間の接続を描く、図６のジョー作動機構の近位部分の部分的側面図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、図１のエンドエフェクタのナイフ作動機構の近位部分の透視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１のエンドエフェクタのナイフ作動機構のナイフカラーの断面上面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、図２Ａにおいて描かれたエンドエフェクタの開いた構成に対応する、固定ハンドルに対する分離された位置での可動ハンドルと、ジョー部材に対するナイフの作動されていない構成または近位構成に対応する、固定ハンドルに対する分離された構成でのナイフトリガーとを描く図１２の器具の近位部分の側面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、ジョー部材が互いに遭遇する、エンドエフェクタの第１の閉じた構成に対応する、固定ハンドルに対する中間位置での可動ハンドルを描く図１２の器具の近位位置の側面図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、ジョー部材が組織密封を生成するために適切な圧力を適用する、エンドエフェクタの第２の閉じた構成に対応する、固定ハンドルに対する接近された構成での可動ハンドルを描く図１２の器具の近位部分の側面図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは、ジョー部材に対するナイフの作動された位置または遠位位置に対応する作動された構成でのナイフトリガーを描く図１２の器具の近位位置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（詳細な説明）
最初に図１を参照すると、電気外科手術鉗子４００の実施形態は、概してハウジング４１２を含み、ハウジング４１２は、細長いシャフト４１６を通してエンドエフェクタ４１４を遠隔的に制御するために、ハウジング４１２上においてさまざまなアクチュエータを支持する。この構成が、一般的に、腹腔鏡的または内視鏡的外科手術処置に用いられる器具と関連付けられるが、本開示のさまざまな局面は、従来の開放器具を用いて、および内管腔手順と関連して実践され得る。
【００３５】
ハウジング４１２は、左ハウジングシャフト４１２ａと右ハウジングシャフト４１２ｂとから構成される。ハウジングの半分４１２ａおよび４１２ｂの左および右の設計は、鉗子４００を使用するオペレータによって認識されるそれぞれの方向を指す。ハウジングの半分４１２ａおよび４１２ｂは、頑丈なプラスチックから作製され得、接着剤、超音波溶接または他の適切な組立方法によって互いに連結され得る。
【００３６】
エンドエフェクタ４１４を機械的に制御するために、ハウジング４１２は、固定ハンドル４２０と、可動ハンドル４２２と、トリガー４２６と、回転ノブ４２８とを支持する。可動ハンドル４２２は、１対の対向するジョー部材４３０、４３２が互いに対して離間された関係で配置される開いた構成（図２Ａ）と、ジョー部材４３０、４３２が一緒により近い閉じた構成またはクランプで締める構成（図２Ｂ）との間においてアクチュエータ４１４を移動するように動作可能である。固定ハンドル４２０との可動ハンドル４２２の接近は、エンドエフェクタ４１４を閉じた構成に移動するように機能し、固定ハンドル４２０からの可動ハンドル４２２の分離は、エンドエフェクタ４１４を開いた構成に移動するように機能する。トリガー４２６は、エンドエフェクタ４１４が閉じた構成にある場合、エンドエフェクタ４１４を通してナイフブレード４５６（図２Ａおよび図２Ｂを参照）を延びさせ、収縮させるように動作可能である。回転ノブ４２８は、鉗子を通って延在する長手方向軸Ａ−Ａの周りに細長いシャフト４１６およびエンドエフェクタ４１４を回転させるように機能する。
【００３７】
エンドエフェクタ４１４を電気的に制御するために、ハウジング４１２は、その上においてスイッチ４３６を支持し、スイッチ４３６は、エンドエフェクタ４１４への電気外科手術エネルギーの送達を始動および終結させるために、ユーザーによって動作可能である。スイッチ４３６は、ハウジング４１２内に支持された電気外科手術ジェネレータ４４０またはバッテリ（示されていない）のような電気外科手術エネルギーの供給源と電気的連絡している。ジェネレータ４４０は、Ｃｏｖｉｄｉｅｎ  Ｅｎｅｒｇｙ−ｂａｓｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｏｆ  Ｂｏｕｌｄｅｒ，Ｃｏｌｏｒａｄｏによって販売されるＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）脈管密封ジェネレータおよびＦｏｒｃｅ  Ｔｒｉａｄ（登録商標）ジェネレータのようなデバイスを含み得る。ケーブル４４２がハウジング４１２とジェネレータ４４０との間に延在し、その上にコネクタ（示されていない）を含み得ることにより、鉗子４００は、ジェネレータ４４０から選択的で電気的に結合され、切り離され得る。
【００３８】
ここで図２Ａ〜３を参照すると、エンドエフェクタ４１４は、組織（示されていない）がジョー部材４３０と４３２との間に受け取られる開いた構成（図２Ａ）、および組織がクランプで締められ、密封される閉じた構成（図２Ｂ）から移動され得る。上部ジョー部材４３０および下部ジョー部材４３２は、ピボットピン４４４の周りで細長いシャフト４１６に機械的に結合される。上部ジョー部材４３０および下部ジョー部材４３２は、細長いシャフト４１６を通って延在するワイヤ４６ｂを通して、ケーブル４４２に電気的に結合され、従って、ジェネレータ４４０に（例えば、細長いシャフト４１６を通って延びるそれぞれのワイヤを介して）電気的に結合され、それぞれ、下部ジョー部材４３２および上部ジョー部材４３０に配置された１対の電気伝導性の組織係合密封プレート４４８、４５０に電気的経路を提供する。１対のワイヤ導管４７８ａおよび４７８ｂは、ワイヤをエンドエフェクタ４１４から近位方向にガイドするために提供され得る。ワイヤ導管４７８ａおよび４７８ｂは、プラスチックチューブから構成され、周囲のコンポーネントに形成され得る尖ったエッジからワイヤを保護するように機能し得る。下部ジョー部材４３２の密封プレート４４８は、上部ジョー部材４３０の密封プレート４５０と対向し、いくつかの実施形態において、密封プレート４４８、４５０は、逆の端末（例えば、ジェネレータ４４０と関連付けられた正またはアクティブ（＋）端末および負またはリターン（−）端末）に電気的に結合される。従って、双極エネルギーが密封プレート４４８および４５０を通して提供され得る。代替的に、密封プレート４４８および４５０ならびに／またはエンドエフェクタ４１４は、単極エネルギーを組織に送達するために構成され得る。単極構成において、一方または両方の密封プレート４４８および４５０は、アクティブ端末（例えば、（＋））から電気外科手術エネルギーを送達し、その一方で、リターンパッド（示されていない）は、概して患者に設置され、リターン経路をジェネレータ４４０の逆の端末（例えば、（−））に提供する。
【００３９】
ジョー部材４３０、４３２は、ピボットピン４４４の周りに旋回され、エンドエフェクタ４１４を、密封プレート４４８、４５０がその間に把持された組織に圧力を提供する図２Ｂの閉じた構成に移動させ得る。いくつかの実施形態において、有効な密封を提供するために、約３ｋｇ／ｃｍ２から約１６ｋｇ／ｃｍ２までの範囲内、望ましくは、約７ｋｇ／ｃｍ２から約１３ｋｇ／ｃｍ２までの動作範囲内の圧力が組織に適用される。また、閉じた構成において、分離またはギャップ距離「Ｇ」は、密封プレート４４８、４５０に、またはそれらに隣接してストップ部材４５４（図２Ａ）のアレイによって、密封プレート４４８、４５０の間に維持され得る。ストップ部材４５４は、対向するジョー部材４３０、４３２上の対向する表面に接触し、密封プレート４４８、４５０のさらなる接近を防げる。いくつかの実施形態において、有効な組織密封を提供するために、約０．００１インチから約０．０１０インチまで、望ましくは、約０．００２インチと約０．００５インチとの間の適切なギャップ距離が提供され得る。いくつかの実施形態において、ストップ部材４５４は、電気非伝導性プラスチックまたは他の材料から作られ、例えば、オーバーモールドまたは射出成形のようなプロセスによって、ジョー部材４３０、４３２上に成形される。他の実施形態において、ストップ部材４５４は、ジョー部材４３０、４３２上に堆積された耐熱セラミックスから作られる。ギャップを制御する他の方法が予期され、「ＧＡＰ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＶＩＡ  ＯＶＥＲＭＯＬＤ  ＴＥＥＴＨ  ＡＮＤ  ＨＡＲＤ  ＳＴＯＰＳ」という題名の共有に係る特許出願（出願第＿／＿，＿号）において記載された方法を含む。
【００４０】
電気外科手術エネルギーは、電気伝導性密封プレート４４８、４５０を通して組織に送達され、組織密封を達成し得る。組織密封が確立されると、ナイフブレード４５６は、一方または両方のジョー部材４３０、４３２の中に規定されたナイフチャンネル４５８を通して前進させられ、密封された組織を横に切断し得る。ナイフブレード４５６は、図２Ａにおいて、エンドエフェクタ４１４が開いた構成にある場合、細長いシャフト４１６から延在するように描かれる。いくつかの実施形態において、ナイフロックアウトは、エンドエフェクタ４１４が開いた構成にある場合、ナイフチャンネル４５８内へのナイフブレード４５６の延びを防止し、従って、組織の突然または早発の横の切断を防げ、そして安全性の懸念事項を回避するために提供される。
【００４１】
ここで図３Ａを参照すると、細長いシャフト４１６は、さまざまな長手方向のコンポーネントを含み、さまざまな長手方向のコンポーネントは、ハウジング４１２（図１）によって支持されたさまざまなアクチュエータにエンドエフェクタ４１４を動作可能に結合する。外側シャフト部材４６０は、細長いシャフト４１６の外部表面を規定し、以下に説明されるように、そこを通る他のコンポーネントの移動を支持する。外側シャフト部材４６０は、金属の平坦なストック片から構成され得る。外側シャフト部材４６０を構成することにおいて、スタンピング、打ち抜き、または類似の金属加工プロセスが、平坦なブランクを最初に生成するように使用され得、平坦なブランクは、適切な外側プロフィールおよび任意の内部開口部または特徴を含む。その後、必要な曲げおよび湾曲は、プレスブレーキ、または他の適切な金属加工機器を用いて平坦なブランクを曲げることによって形成され得る。外側シャフト部材４６０は、平坦なブランクを概ね円形のプロフィール（または概ね長方形のプロフィール）に折り畳むことによって形成され得ることにより、平坦なブランクの２つの対向する長手方向のエッジが、長手方向の継ぎ目において会う（明示的に示されていない）。この長手方向の継ぎ目は必ずしも、機械的連結または他の任意の適切なプロセスによって連結される必要はなく、この継ぎ目は、いくつかの実施形態において、レーザー溶接（または他の適切なプロセス）によって連結され、連続的な円形または他の幾何学的形状（例えば、長方形）のプロフィールを形成し得る。この継ぎ目は、概してまっすぐであり得るか、または、代替的に、ボックスジョイント、あり継手または金属加工分野で既知の他の任意の適切なインターフェースであり得る。
【００４２】
外側シャフト部材４６０は、ジョー部材４３０および４３２を受け取るために、その遠位端においてクレビス４６４を規定する。外側シャフト部材４６０の対向する垂直側壁４６４ａおよび４６４ｂは、それぞれ、そこを通って延在するボア４６６ａおよび４６６ｂを含む。ボア４６６ａおよび４６６ｂは、ピボットピン４４４を摩擦的に支持し、外側シャフト部材４６０に対するピボットピン４４４の方向付けを維持する。代替的に、または追加的に、ピボットピン４４４は、レーザーまたは加熱ベースの溶接、接着、化学結合、または他の適切な製造プロセスによって、外側シャフト部材４６０に対して締め付けられ得る。
【００４３】
外側シャフト部材４６０の近位部分に、外側シャフト部材４６０をハウジング４１２の種々の要素に結合するように機能する、種々の特徴が提供される。より具体的には、外側シャフト部材４６０の近位部分は、遠位から近位への順序で、この近位部分から延びる一連のタブ４８６、外側シャフト部材４６０の周囲に延びる座金４９９、この近位部分を通して規定された対向する１対の長手方向スロット４６８ａ、４６８ｂであって、これらのスロットを通るダウエルピン４９３の長手方向並進を可能にするために提供された、対向する１対の長手方向スロット４６８ａ、４６８ｂ、ならびにこの近位部分の近位端から遠位に延びる長手方向スロット４６９であって、外側シャフト部材４６０を回転ノブ４２８に結合するための、長手方向スロット４６９を備える。外側シャフト部材４６０と回転ノブ４２８との間に確立される接続は、図４を参照しながら以下に説明される。図１５Ａ〜１５Ｄに示されるように、一連のタブ４８６および座金４９９は、外側シャフト部材４６０の近位部分をハウジング４１２内に固定することを補助するように機能する。
【００４４】
ピボットピン４４４は、ジョー部材４３０、４３２の各々の近位部分を通って延在し、外側シャフト部材４６０の遠位端においてジョー部材４３０、４３２を旋回可能に支持する。図８を参照すると、ジョー部材４３０、４３２の各々の近位部分は、「二重フラッグ」として構成される。二重フラッグの構成は、それぞれ、ジョー部材４３０、４３２の遠位部分から近位方向に延在する２つの側方に離間された平行フランジまたは「フラッグ」４３０ａ、４３０ｂおよび４３２ａ、４３２ｂを指す。横カムスロット４３０ｃおよび横ピボットボア４３０ｄは、上部ジョー部材４３０のフラッグ４３０ａ、４３０ｂの各々を通って延在する。同様に、横カムスロット４３２ｃおよび横ピボットボア４３２ｄは、下部ジョー部材４３２のフラッグ４３２ａ、４３２ｂの各々を通って延在する。ピボットボア４３０ｄ、４３２ｄは、摺動嵌めの関係でピボットピン４４４を受け取り、摺動嵌めの関係は、ジョー部材４３０、４３２がピボットピン４４４の周りに旋回し、開いた構成と閉じた構成との間においてエンドエフェクタ４１４を移動すること（それぞれ、図２Ａおよび２Ｂ）を可能にする。
【００４５】
内側シャフト部材４８０が、外側シャフト部材４６０内に受け取られ、そして外側シャフト部材４６０についての長手方向運動のために構成される。遠位ナイフガイド４８６は、側壁４８２ａ、４８２ｂおよび近位キースロット４８７を備え、この近位キースロット４８７は、これを通してキー部材４９４を支持する。電気外科手術鉗子４００の組み立て中に、遠位ナイフガイド４８６は、内側シャフト部材４８０の遠位端内を近位にスライドさせられることにより、内側シャフト部材４８０が遠位ナイフガイド４８６の一部分を囲み、そしてキー部材４９４の対向する側面が、内側シャフト部材４８０を通して規定される対向する長手方向キースロット４９５ａ、４９５ｂと整列し、そして長手方向キースロット４９５ａ、４９５ｂ内に嵌り、ナイフガイド４８６を内側シャフト部材４８０に結合する（図３Ｂ）。内側シャフト部材４８０は、内側シャフト部材４８０の遠位端から近位に、内側シャフト部材４８０の一部分に沿って、対向する長手方向キースロット４９５ａと４９５ｂとの間に延びる、対向する１対の長手方向スロット４７２ａ、４７２ｂを備える。長手方向スロット４７２ａ、４７２ｂは、内側シャフト部材４８０の遠位端が、遠位ナイフガイド４８６が内側シャフト部材４８０内で近位にスライドすることを補助することを可能にする。一旦、キー部材４９４が長手方向キースロット４９５ａ、４９５ｂと整列して長手方向キースロット４９５ａ、４９５ｂ内に嵌ると、キー部材４９４は、図３Ｂにより描かれるように、遠位ナイフガイド４８６を内側シャフト部材４８０に効果的に結合する。
【００４６】
側壁４８２ａ、４８２ｂは、遠位ナイフガイド４８６を通して長手方向スロット４８３を規定し、この長手方向スロット４８３は、ナイフ４０２に対する横方向の支持を提供する。ナイフ４０２は、その遠位端において、その４つの側面が遠位ナイフガイド４８６によって実質的に囲まれており、そして遠位ナイフガイド４８６の側壁４８２ａ、４８２ｂは、ナイフ４０２の面から面への横方向の運動を制限する。従って、遠位ナイフガイド４８６は、ナイフ４０２を細長いシャフト４１６内の中心位置に推進するように機能し、これによって、ナイフ４０２がナイフチャンネル４５８（図２Ａ）内で往復する際の、ナイフ４０２の適切な整列を確実にする。遠位ナイフガイド４８６は、内側シャフト部材４８０をエンドエフェクタ４１４に動作可能に結合するための特徴を備える。内側シャフト部材４８０の近位部分４８８は、ハウジング４１２（図１）内に受け取られるように構成され、そして内側シャフト部材４８０をこのハウジングに支持されたアクチュエータ（例えば、可動ハンドル４２２）に作動的に結合するための特徴を備える。
【００４７】
遠位ナイフガイド４８６は、カムピン４９２を受容するための、側壁４８２ａ、４８２ｂを通って延びる貫通ボア４９０を備える。貫通ボア４９０の遠位には、長手方向スロット４９６が側壁４８２ａ、４８２ｂを通して規定される。長手方向スロット４９６は、ピボットピン４４４のための隙間を与え、従って、ピボットピン４４４とは無関係な内側シャフト部材４８０の長手方向往復を可能にする。
【００４８】
内側シャフト部材４８０の近位部分４８８は、遠位から近位への順序で、この近位部分を通って延びる対向する１対の長手方向ナイフスロット４８８ａ、４８８ｂ、この近位部分を通って延びる対向する１対の遠位ロッキングスロット４８１ａ、４８１ｂ、この近位部分を通って延びる対向する１対の近位ロッキングスロット４７１ａ、４７１ｂ、および近位端４９１を備え、この近位端は、ハウジング４１２内の適切な機械的インターフェースを係合して、内側シャフト部材４８０のハウジング４１２内での適切な支持を補助するように構成される（図１２および１５Ａ〜１５Ｄを参照のこと）。
【００４９】
ナイフ４０２は、概して平坦なコンポーネントであり、スタンピングプロセスによって構成され得るプロフィールを規定する。ナイフ４０２は、その最遠位端において尖らせたナイフブレード４５６を支持する。ナイフブレード４５６の尖ったエッジは、プロフィールを形成するスタンピングプロセスの後にナイフ４０２の遠位端に適用され得る。例えば、さまざまな製造技術（例えば、研削、鋳造、電気化学エッチング、電気研磨、または他の適切な製造プロセス）が、尖らせたエッジを形成するために使用され得る。長手方向スロット４０６は、ナイフ４０２内に規定され、ピボットピン４４４、カムピン４９２、およびキー部材４９４に隙間を提供する。近位貫通ボア４０８ａは、ナイフ４０２の近位部分４０８を通って延び、そしてダウエルピン４９３を介してナイフ４０２をトリガー４２６に動作可能に結合するための機構を提供する。ナイフ４０２とトリガー４２６との間の接続は、図１２、１３、１４Ａ、および１４Ｂを参照して以下により詳細に説明される。
【００５０】
ここで図４を参照すると、回転ノブ４２８は、それを通して規定された、外側シャフト部材４６０を受け取るための通路４２９を備える。通路４２９は、外側シャフト部材４６０の円形のプロフィールに対応する、概ね円形のプロフィールを有する。通路４２９は、長手方向キー状部材４１４を備え、このキー状部材は、外側シャフト部材４６０の長手方向スロット４６９（図３Ａ）内に整列して設置されるように構成される。キー状部材４１４は、通路４２９の長さに沿って側方内向きに突出することにより、外側シャフト部材４６０の近位端を回転ノブ４２８の通路４２９に挿入することが、外側シャフト部材４６０を回転ノブ４２８に動作可能に結合し、従って、通路４２９を通る内側シャフト部材４８０の長手方向運動を可能にする。
【００５１】
１つの実施形態において、ケーブル隙間通路（示されていない）が、回転ノブ４２８を通して規定され、密封プレート４４８、４５０を電気外科手術ジェネレータ４４０（図１）に電気的に結合する電気ケーブルまたはワイヤの通過を可能にする。従って、回転ノブ４２８に与えられた回転運動は、細長いシャフト４１６のコンポーネントの各々、そしてそれに結合されているエンドエフェクタ４１４に回転運動を与え得る。
【００５２】
図１３に示されるように、回転ノブ４２８は、ハウジング４１２の内部コンパートメント４３４内に設置され、そして図１に示されるように、ハウジング４１２の両側から側方外向きに延びる（ハウジングの半分４１２ｂから側方外向きに延びるもののみが示される）。内部コンパートメント４３４は、遠位通路４３４ａおよび近位通路４３４ｂを規定し、これらの通路は、これらの通路を通る細長いシャフト４１６のコンポーネントの通過を可能にする。回転ノブ４２８の回転運動は、回転ノブ４２８（図４）から遠位方向に突起するストップボス４３０によって限定され得る。ストップボス４３０は、コンパートメント４３４の遠位通路４３４ａを係合して、回転ノブ４２８の回転運動を制限するように位置決めされる。例えば、いくつかの実施形態において、ストップボス４３０は、遠位通路４３４ａを係合して、回転ノブ４２８の回転運動を、いずれの方向でも１８０度までに制限し得る。
【００５３】
ここで図５を参照すると、エンドエフェクタ４１４は、ピボットピン４４４によって細長いシャフト４１６の遠位端に結合される。ピボットピン４４４は、外側シャフト部材４６０の遠位端において規定されたクレビス４６４の側壁４６４ａおよび４６４ｂに結合される。従って、ピボットピン４４４は、内側シャフト部材４８０およびナイフ４０２の長手方向の移動に対して長手方向の固定基準を示す。側壁４６４ａおよび４６４ｂの側方内側に、ピボットピン４４４は、下部ジョー部材４３２のフラッグ４３２ａおよび４３２ｂ、上部ジョー部材４３０のフラッグ４３０ａおよび４３０ｂ、ナイフガイド４８６の側壁４８２ａおよび４８２ｂ、ならびにナイフ４０２を通って延在する。ジョー部材４３０、４３２は、ピボットピン４４４の周りを自由に旋回し、内側シャフト部材４８０およびナイフ４０２は、ピボットピン４４４の周りで長手方向に自由に並進する。
【００５４】
ここで図６を参照すると、エンドエフェクタ４１４が、開いた構成で示されている。ナイフガイド４８６がカムピン４９２に結合されるので、内側シャフト部材４８０が遠位位置にある場合、カムピン４９２は、ジョー部材４３０、４３２のそれぞれのフラッグ４３０ａ、４３０ｂ、４３２ａ、４３２ｂを通して規定されたカムスロット４３０ｃおよび４３２ｃの遠位位置に設置される。
【００５５】
内側シャフト部材４８０は、ピボットピン４４４に対して近位方向へ引き抜かれ、エンドエフェクタ４１４を閉じた構成（図２Ｂを参照）に移動させ得る。ピボットピン４４４の長手方向位置が（明確のために図６のビューから除去される外側シャフト部材４６０によって）固定され、かつ、カムスロット４３０ｃ、４３２ｃが長手方向軸Ａ−Ａに対して斜めに配置されるので、カムスロット４３０ｃ、４３２ｃを通るカムピン４９２の近位収縮は、ジョー部材４３０、４３２をピボットピン４４４の周りに互いに向かって旋回させる。逆に、エンドエフェクタ４１４が閉じた構成にある場合、遠位方向における内側シャフト部材４８０の長手方向並進は、ジョー部材４３０、４３２を開いた構成に向かって互いから離れるように旋回させる。
【００５６】
ここで図７を参照すると、ナイフ４０２の中の長手方向スロット４０６は、ピボットピン４４４とカムピン４９２との両方の周りに延在し、従ってピン４４４、４９２は、ナイフ４０２の往復運動と干渉しない。ピボットピン４４４およびカムピン４９２は、ナイフ４０２の長手方向運動をガイドするような、そしてナイフ４０２の垂直方向運動を制限するような様式で、スロット４０６を通って延びる。ナイフ４０２の最遠位端のブレード４５６は、本明細書中で上で議論されたように、ナイフガイド４８６によって中央に整列される。正しく整列されると、ブレード４５６は、ジョー部材４３０、４３２内に規定されたナイフチャンネル４５８に容易に入る。
【００５７】
ここで図８および９を参照すると、下部ジョー部材４３２は、３つの主要なコンポーネントから構成される。これらのコンポーネントは、二重フラッグジョーインサート４４０と、絶縁体４４２と、密封プレート４４８とを含む。ジョー部材４３２のフラッグ４３２ａ、４３２ｂは、二重フラッグジョーインサート４４０の近位部分を規定し、概ねＵ字型のチャンネル４４４は、ジョー部材４３２の組織係合部分を支持するように遠位方向へ延在する。二重フラッグジョーインサート４４０は、さまざまな平坦な表面を含み、スタンピングプロセスによって形成されたシート金属コンポーネントとして構成され得る。このようなスタンピングプロセスにおいて、カムスロット４３２ｃおよびピボット孔４３２ｄは、平坦なブランク内に叩き込まれ得、その後、ブランクは、フラッグ４３２ａ、４３２ｂおよびＵ形のチャンネル４４４を形成するように曲げられ得る。
【００５８】
絶縁体４４２は、電気絶縁性のプラスチック（例えば、ポリフタルアミド（ＰＰＡ）（例えば、Ａｍｏｄｅｌ（登録商標））、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ＰＣとＡＢＳとのブレンド、ナイロン、セラミックなどから構成され得る。電気絶縁性のプラスチックは、単一のショット射出成形プロセスにおいてジョーインサート４４０上にオーバーモールドされ得ることにより、密封プレート４４８がジョーインサート４４０にオーバーモールドされる。さらに、または代替的に、電気絶縁性のプラスチックが、ジョーインサート４４０に機械的に結合され得る（例えば、プレス、スナップ、膠付けなど）。さまざまな特徴が、絶縁体４４２内に成形され、インサート４４０への密封プレート４４８の取り付けを容易にし得る。例えば、タブが提供され得、タブは、密封プレート４４８のスナップ嵌めの取り付けを可能にし、または、リッジが形成され得、リッジは、絶縁体４４２上の密封プレート４４８の超音波溶接を可能にする。密封プレート４４８は、電気伝導性金属から構成され得、平坦なシートストックからスタンプされ得る。
【００５９】
ここで図１０を参照すると、上部ジョー部材４３０のフラッグ４３０ａ、４３０ｂは、下部ジョー部材４３２のフラッグ４３２ａ、４３２ｂに対して入れ子にされた配置で概略的に描かれる。上部ジョー部材４３０の近位部分は、下部ジョー部材４３２の近位部分より狭く、従って、フラッグ４３２ａと４３２ｂとの間の横空間「Ｓ」は、フラッグ４３０ａおよび４３０ｂがその間に位置決めされることに十分である。ピボット軸「Ｐ０」は、フラッグ４３０ａ、４３２ａ、および４３０ｂ、４３２ｂの重なり部分を通って延在することにより、上部ジョー部材４３０および下部ジョー部材４３２は、共通の軸「Ｐ０」の周りに旋回し得る。入れ子構成において、上部ジョー部材４３０および下部ジョー部材４３２の近位部分は、ピボット軸「Ｐ０」に対して横切る共通の中央線「ＣＬ−１」も共有する。
【００６０】
図１０に例示された入れ子構成の代替物は、図１１に概略的に例示されたオフセット構成である。二重フラッグ上部ジョー部材４５０の近位部分は、フラッグ４５０ａおよび４５０ｂを含む。二重フラッグ下部ジョー部材４５２の近位部分は、フラッグ４５２ａおよび４５２ｂを含み、上部ジョー部材４５０の近位部分の幅と同一である幅を示す。フラッグ４５０ａ、４５２ａ、および４５０ｂ、４５２ｂの重なり部分を提供することにより、ジョー部材４５０、４５２が、共通の軸「Ｐ０」の周りに旋回し得、上部ジョー部材４５０の一方のフラッグ４５０ａは、下部ジョー部材４５２の対応するフラッグ４５２ａの側方外側に位置決めされ、上部ジョー部材４５０の他方のフラッグ４５０ｂは、下部ジョー部材４５２の対応するフラッグ４５２ｂの側方内側に位置決めされる。オフセット構成において、上部ジョー部材４５０の近位部分の中央線「ＣＬ−２」は、下部ジョー部材４５２の中央線「ＣＬ−３」に対して側方にオフセットされる。
【００６１】
ここで図１２を参照すると、細長いシャフト４１６の長手方向移動可能なコンポーネントへの可動ハンドル４２２およびナイフトリガー４２６の接続が説明される。可動ハンドル４２２は、内側シャフト部材４８０に長手方向運動を与えるように操作され得、ナイフトリガー４２６は、ナイフ４０２に長手方向運動を与えるように操作され得る。前述のように、内側シャフト部材４８０の長手方向運動は、図２Ａの開いた構成と図２Ｂの閉じた構成との間においてエンドエフェクタ４１４を移動するように機能し、ナイフ４０２の長手方向運動は、ナイフチャンネル４５８（図２Ａ）を通してナイフブレード４５６を移動するように機能する。
【００６２】
可動ハンドル４２２は、接続機構４７６によって内側シャフト部材４８０に動作可能に結合される（図１２）。接続機構４７６は、可動ハンドル４２２の上部端において規定されたクレビス４７８を含む。クレビス４７８は、ピボットボス４７９によって左ハウジングの半分４１２ｂ上に旋回可能に支持される。第２の補完ピボットボス（示されていない）は、クレビス４７８を支持するために、右ハウジングの半分４１２ａ上に支持される。クレビス４７８の２つの上部フランジ４７８ａおよび４７８ｂの各々は、内側シャフト部材４８０に支持された駆動カラー４８４の反対側の面の周りで上向きに延び、そしてそこにおいて丸い駆動表面４９７ａおよび４９７ｂを含む。駆動表面４９７ａは、遠位ロックカラー４８４ａの近位に面する表面を係合し、そして駆動表面４９７ｂは、駆動カラー４８４の近位リム４８４ｂの遠位に面する表面を係合する（図１３）。遠位ロックカラー４８４ａは、内側シャフト部材４８０の近位部分４８８を通って延びる対向する遠位ロッキングスロット４８１ａ、４８１ｂ（図３Ａ）を係合して、遠位ロックカラー４８４ａを内側シャフト部材４８０にロック嵌めする。従って、遠位ロックカラー４８４ａは、内側シャフト部材４８０についての長手方向運動を妨げられる。駆動表面４９７ａは、長手方向軸Ａ−Ａに沿って配置されることにより、ピボットボス４７９の周りの可動ハンドル４２２の旋回運動が、長手方向軸Ａ−Ａに沿う駆動カラー４８４の対応する近位方向への長手方向運動を誘起する。駆動表面４９７ｂは、長手方向軸Ａ−Ａに沿って配置されることにより、可動ハンドル４２２のピボットボス４７９の周りでの旋回運動は、遠位ロックカラー４８４ａの、長手方向軸Ａ−Ａに沿った遠位方向への対応する長手方向運動を誘導する。
【００６３】
ここで図１３を参照すると、近位長手方向運動は、矢印Ｄ４によって示されるように、可動ハンドル４２２（図１２）を用いて駆動カラー４８４の近位リム４８４ｂを近位方向に押すことによって内側シャフト部材４８０に与えられ得る。近位リム４８４ｂは、近位リム４８４ｂと近位ロックカラー４１５との間に拘束されるバネ４８９を係合する。近位ロックカラー４１５は、内側シャフト部材４８０の近位部分４８８を通って延びる対向する近位ロッキングスロット４７１ａ、４７１ｂ（図３Ａ）を係合して、近位ロックカラー４１５を内側シャフト部材４８０にロック嵌めする。従って、近位ロックカラー４１５は、内側シャフト部材４８０についての長手方向運動を妨げられ、そして近位ストップとして機能する。この近位ストップに対して、バネ４８９が圧縮される。
【００６４】
遠位長手方向運動は、矢印Ｄ３（図１３）によって示されるように、可動ハンドル４２２の駆動表面４９７ａを用いて遠位ロックカラー４８４ａを遠位に押すことによって、内側シャフト部材４８０に与えられる。遠位ロックカラー４８４ａの遠位長手方向運動は、遠位ロックカラー４８４ａを、内側シャフト部材４８０の近位部分４８８を通って延びる対向する近位ロッキングスロット４７１ａ、４７１ｂ（図３Ａ）にロック嵌めすることによって、内側シャフト部材４８０の対応する遠位運動を誘導する。
【００６５】
内側シャフト部材４８０の近位長手方向運動は、カムピン４９２を近位方向に引き、図６を参照して前述したように、エンドエフェクタ４１４を閉じた構成に移動するように互いに向かってジョー部材４３０、４３２を旋回する。ジョー部材４３０および４３２が閉じられると、内側シャフト部材４８０は、基本的に底に達する（すなわち、ジョー部材４３０、４３２が互いに接触するので、内側シャフト部材４８０のさらなる近位移動が禁止される）。しかしながら、可動ハンドル４２２（図１２）のさらなる近位移動は、駆動カラー４８４を近位方向に移動させ続ける。駆動カラー４８４のこの続けられた近位移動は、バネ４８９をさらに圧縮して、内側シャフト部材４８０に追加の力を与え、これは、結果としてジョー部材４３０と４３２と（図２Ｂを参照）の間に把持された組織に適用される追加の閉鎖力を生じる。バネ４８９は、可動ハンドル４２２を開いた構成に付勢するようにも機能し、その結果、可動ハンドル４２２が固定ハンドル４２０から離間される。
【００６６】
再び図１２を参照すると、トリガー４２６は、トリガー４２６から突起するピボットボス４０３の周りで、ハウジング４１２の中に旋回可能に支持される。トリガー４２６は、ナイフ接続機構４０４によってナイフ４０２に動作可能に結合されることにより、トリガー４２６のピボット運動は、ナイフ４０２の長手方向運動を誘起する。ナイフ接続機構４０４は、トリガー４２６の上部フランジ４２６ａ、４２６ｂとナイフカラー４１０とを含む。
【００６７】
ここで図１３、１４Ａ、および１４Ｂを参照すると、ナイフカラー４１０は、ナイフカラー４１０に結合されたキャップ部材４１１、およびナイフカラー４１０の両側から延びる、一体的に形成された１対のピンボス４３９ａ、４３９ｂを備える。ナイフカラー４１０は、ナイフカラー４１０に規定された刻み目またはキャッチ（示されていない）を備え得、これらの刻み目またはキャッチは、キャップ部材４１１の対応するスナップイン特徴（例えば、アーム）を受け取る。従って、キャップ４１１は、キャップ４１１とナイフカラー４１０とが一緒に並進するように、ナイフカラー４１０に組み立てられ得る。図１４Ｂにより示されるように、ナイフカラー４１０とキャップ４１１との結合は、ダウエルピン４９３を捕えるための内側円形チャンネル４１３を形成することにより、ダウエルピン４９３は、両端部で、ナイフカラー４１０とキャップ４１１との間に支持される。ダウエルピン４９３は、ナイフ４０２の近位部分４０８を通って延びる近位貫通ボア４０８ａを通って延びて（図３Ａ）、ナイフ４０２をナイフカラー４１０に動作可能に結合する。内側シャフト部材４８０が長手方向に運動すると、ダウエルピン４９３は、内側シャフト部材４８０のナイフスロット４８８ａ、４８８ｂ内でそれぞれ長手方向に並進することにより、内側シャフト部材４８０の長手方向運動は、ダウエルピン４９３により妨害されない。細長いシャフト４１６およびエンドエフェクタ４１４が長手方向軸Ａ−Ａの周りで回転ノブ４２８（図１）によって回転させられると、ダウエルピン４９３が内側円形チャンネル４１３内で自由に回転することにより、外側シャフト部材４６０および内側シャフト部材４８０（明確のために図１４Ｂのビューから除かれている）、ナイフ４０２、ならびにダウエルピン４９３が、ナイフカラー４１０内で長手方向軸Ａ−Ａの周りで回転する。この方法で、ナイフカラー４１０は、外側シャフト部材４６０、内側シャフト部材４８０、ナイフ４０２、およびダウエルピン４９３の回転運動のための固定の基準として機能する。
【００６８】
図１２を参照すると、トリガー４２６の上部フランジ４２６ａ、４２６ｂは、これらのフランジを通してそれぞれ規定されたスロット４２７ａ、４２７ｂを備え、これらのスロットは、ナイフカラー４１０のそれぞれのピンボス４３９ａ、４３９ｂを受け取るように構成されることにより、トリガー４２６の旋回運動は、ナイフカラー４１０の長手方向運動を誘導し、従って、ナイフ４０２をナイフカラー４１０に、貫通ボア４０８ａを通って延びるダウエルピン４９３を介して結合することによりナイフ４０２の長手方向運動を誘導する。ナイフカラー４１０の長手方向運動中に、ダウエルピン４９３は、外側シャフト部材４６０の対向するスロット４６８ａ、４６８ｂ内、および内側シャフト部材４８０のスロット４８８ａ、４８８ｂ内で、長手方向に並進する。
【００６９】
ここで図１３および１４Ａを参照すると、ブレード４５６をナイフチャンネル４５８に通して並進させる目的で、トリガー４２６が移動してナイフカラー４１０の運動を誘導すると、ナイフカラー４１０は、外側シャフト部材４６０に沿って矢印Ａ９の方向に並進してバネ４１９に接することにより、バネ４１９は、ハウジング４１２の内側の遠位部分４２１（図１２）に対して圧縮する。バネ４１９は、外側シャフト部材４６０に沿った近位位置まで、ナイフカラー４１０を近位方向に付勢する。
【００７０】
ここで図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄを参照すると、一連の運動は、ジョー４３０、４３２を閉じるために、ジョー駆動機構の運動を誘起するように可動ハンドル４２２を移動させることによって、およびナイフチャンネル４５８を通してブレード４５６を並進させるために、ナイフカラー４１０の運動を誘起するようにトリガー４２６を移動させることによって始動され得る。最初に、可動ハンドル４２２とトリガー４２６との両方は、図１５Ａに描かれるような、遠位または作動されていない位置にある。可動ハンドル４２２およびトリガー４２６のこの配置は、ジョー部材４３０、４３２が実質的に互いから離間される開いた構成（図２Ａ）にエンドエフェクタ４１４を維持し、ナイフブレード４５６は、ジョー部材４３０、４３２に対して収縮された位置または近位位置にある。トリガー４２６の最初の遠位位置は、ナイフカラー４１０上のバネ４１９の影響によって能動的に維持される。しかしながら、可動ハンドル４２２の遠位位置は、例えば、ジョー作動機構の中の内部摩擦によって単に受動的に維持される。可動ハンドル４２２とナイフトリガー４２６との両方が、遠位の作動されていない位置にある場合、近位方向における（すなわち、固定ハンドル４２０に向かう）ナイフトリガー４２６の旋回運動は、トリガー４２６と可動ハンドル４２２との間の干渉によって禁止される。この干渉は、エンドエフェクタ４１４が開いた構成にある場合、ナイフチャンネル４５８を通るナイフブレードの前進を禁止する。
【００７１】
可動ハンドル４２２は、ジョー部材４３０、４３２を閉じた構成（図２Ｂ）に移動するために、図１５Ａの遠位位置から図１５Ｂに描かれた中間位置に移動され得る。可動ハンドル４２２が、矢印Ｍ１の方向でピボットボス４７９の周りに旋回すると（図１５Ｂ）、可動ハンドル４２２の駆動表面４９７ｂは、駆動カラー４８４の近位リム４８４ｂを係合する。駆動カラー４８４とバネ４８９との両方は、近位ロックカラー４１５に対して近位方向に駆動され、従って、内側シャフト部材４８０は、矢印Ｍ２の方向で近位に駆動される（図１５Ｂ）。図６を参照して前述されるように、内側シャフト部材４８０の近位移動は、ジョー部材４３０、４３２のそれぞれのカムスロット４３０ｃ、４３２ｃを通してカムピン４９２を近位方向に引き、従ってジョー部材４３０、４３２を互いに向けて旋回させるように機能する。ジョー部材４３０、４３２が互いに係合し、かつ、ジョー部材４３０、４３２のさらなる旋回移動が達成されない場合であると、ジョー作動機構は、「底に達し」、かつ、カムピン４９２および内側シャフト部材４８０のさらなる近位移動が防止される。
【００７２】
可動ハンドル４２２は、ジョー部材４３０、４３２によって適用される圧力を増大させるために、図１５Ｂの中間位置から図１５Ｃの作動された位置または近位位置に移動され得る。可動ハンドル４２２が、矢印Ｍ３の方向でピボットボス４７９の周りにさらに旋回する場合（図１５Ｃ）、駆動表面４９７ｂは、矢印Ｍ４の方向でバネ４８９に対抗して、駆動カラー４８４の近位リム４８４ｂをさらに遠位に押す（図１５Ｃ）。バネ４８９は、近位ロックカラー４１５に対して圧縮され、張力は、内側シャフト部材４８０を通してジョー部材４３０、４３２に送達される。バネ４８９によって供給される張力は、ジョー部材４３０、４３２が組織密封をもたらすために適切な圧力を適用することを確実にする。可動ハンドル４２２が作動された位置または近位位置にある場合、電気外科手術エネルギーは、組織密封を生成するために、エンドエフェクタ４１４に選択的に供給され得る。
【００７３】
可動ハンドル４２２が作動された位置または近位位置にある場合、可動ハンドル４２２の上部分から近位に延びるＴ字型ラッチ４２２ａは、固定ハンドル４２０内において支持されたレールウェー４２０ａの中に受け取られる。レールウェー４２０ａは、バネ４８９の付勢に対抗して近位位置に可動ハンドル４２２を一時的に係止するように機能する。従って、レールウェー４２０ａは、可動ハンドル４２２への圧力を能動的に維持することなしに、エンドエフェクタ４１４において圧力の維持を可能にする。フランジ４２２ａは、可動ハンドル４２２を近位方向に旋回させることと、可動ハンドル４２２を解放してバネ４８９の影響下で移動させることとによってレールウェー４２０ａから解放され得る。レールウェー４２０ａの動作は、Ｈｉｘｓｏｎらの米国特許出願第１１／５９５，１９４号（現在、米国特許第７，７６６，９１０号）においてより詳細に説明されている。いくつかの実施形態（示されていない）において、フランジ４２２ａおよびレールウェー４２０ａは、これらの特徴によって提供される一時的係止能力を有しない器具を提供するように省略され得る。
【００７４】
可動ハンドル４２２が作動された位置または近位位置にある場合、ナイフトリガー４２６は、図１５Ｃの遠位位置から図１５Ｄの近位位置に選択的に移動され、ナイフチャンネル４５８を通してナイフブレード４５６を前進させ得る。ナイフトリガー４２６は、矢印Ｍ５の方向でピボットボス４０３の周りに旋回され（図１５Ｄ）、矢印Ｍ６の方向でナイフトリガー４２６のフランジ４２６ｂを遠位方向に前進させ得ることにより、ピンボス４３９ｂがスロット４２７ｂ内で、図１５Ａ〜１５Ｃに示される位置から、図１５Ｄに示される位置まで並進する。図１５Ａ〜１５Ｄには明示的に示されないが、ピンボス４３９ａはスロット４２７ａ内で、ピンボス４３９ｂおよびスロット４２７ｂに関して上に記載された様式と同じ様式で並進する。フランジ４２６ａ、４２６ｂの移動は、ナイフカラー４１０を遠位に引き、これは、図３Ａおよび１４Ｂを参照しながら上で説明されたように、貫通ボア４０８ａを通って延びるダウエルピン４９３を介してナイフ４０２をナイフカラー４１０に結合することによって、ナイフ４０２の遠位長手方向運動を誘導する。
【００７５】
本開示のいくつかの実施形態が図面において示されたが、本開示が、当技術分野が許容する範囲と同程度に広く、明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示が実施形態に限定されないことが意図される。それゆえに、上記説明は、限定するものとしてではなく、むしろ特定の実施形態の代表的な例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付した請求項の範囲および精神内の他の変更を想定する。
【００７６】
前述の開示が、明確また理解の目的のために、例示および例を通じてある程度に詳細に説明されたが、ある変化および変更は添付された請求項の範囲内に実践され得ることが明白である。
【符号の説明】
【００７７】
４００  電気外科手術鉗子
４１２ａ、４１２ｂ  ハウジング
４１６  細長いシャフト
４１４  エンドエフェクタ
４３０  上部ジョー部材
４３２  下部ジョー部材
４４４  ピボットピン
４４２  ケーブル
４４０  ジェネレータ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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