(57)【要約】【課題】既設のラックに対して、落下防止機能の高いストッパーを簡単に且つ効率よく取り付けることができる。【解決手段】前後左右に立設される支柱１１と、前後の支柱１１Ａ，１１Ｂのそれぞれからラック１内方に向けて突出する前後一対の水平材１３Ａ、１３Ｂ、および一対の水平材１３Ａ、１３Ｂの突出端同士を連結して前後方向Ｘに延在する受け材１４からなる腕木部１２Ａ、１２Ｂとを備えた立体自動倉庫のラック１に用いられ、前側水平材１３Ａおよび後側水平材１３Ｂに載置され、前後方向Ｘに延びるサイドストッパー面を有するストッパー本体２０と、当接あるいは接触によりストッパー本体２０の後側を後側水平材１３Ｂに係止させるための係止支持部３０と、ストッパー本体２０の前側を前側水平材１３Ａに固定させるための固定支持部４０とを備え、腕木部１２に対して後付けされるストッパー装置２を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に立設される支柱と、
前後の前記支柱のそれぞれからラック内方に向けて突出する前後一対の水平材、および該一対の水平材の突出端同士を連結して前後方向に延在する受け材からなる腕木部と、
を備えた立体自動倉庫のラックに用いられ、前記腕木部に対して後付けされるパレット落下防止装置であって、
前記一対の前側水平材および後側水平材に載置され、前後方向に延びるサイドストッパー面を有するストッパー本体と、
当接あるいは接触により前記ストッパー本体の後側を前記後側水平材に係止させるための係止支持部と、
前記ストッパー本体の前側を前記前側水平材に固定させるための固定支持部と、
を備えていることを特徴とする立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置。
【請求項２】
前記係止支持部は、前記ストッパー本体の前後方向、左右方向、および上下方向の３軸方向の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置。
【請求項３】
前記固定支持部は、前記前側水平材と前記ストッパー本体とをボルト締結により固定する構成とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置。
【請求項４】
前記固定支持部には、前記前側水平材に対して上下方向、前後方向の少なくとも一方向を挟持する押さえ板を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置。
【請求項５】
前記ストッパー本体の前端部には、前記受け材の前側部分で上側に突出する前方ストッパーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の立体自動倉庫のラックとして、前後左右に立設される支柱と、前後の支柱間に取り付けられる腕木部（棚部材）とを備え、左右に対向する二組の腕木部を配置させた収納空間を縦方向や横方向に複数連結したラックが構成され、ラックの各収納口に対して物品を出し入れするスライドフォークを備えたスタッカークレーンが複数のラックの前方を走行及び昇降するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、前後左右に立設される支柱と、前後の支柱間に取り付けられる棚部材とを備えた立体自動倉庫のラックにおいて、棚部材の物品の載置面と略同じ高さとなる滑り防止面を設けることで、収納効率の低下を抑えるようにした立体自動倉庫のラックの構成について開示されている。
【０００４】
また、このような立体自動倉庫には、図２０に示すように、一般的に対向する左右の腕木部１２（１２Ａ、１２Ｂ）は、前後の支柱１１Ａ、１１Ｂのそれぞれから左右方向Ｙの内側に向けて突出する一対の水平材１３Ａ、１３Ｂと、それら水平材１３Ａ、１３Ｂの突出端同士を連結する前後方向Ｘに延びる受け材１４とからなる。そして、前側水平材１３Ａの上面の所定位置には、腕木部１２Ａ、１２Ｂ上に載置されるパレット３（物品Ｍ）が地震等によって左右方向に大きく移動したり、落下しないように、腕木部１２Ａ、１２Ｂの前後両端に物品載置面から上方に突出するストッパー１６が設けられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０８８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の立体自動倉庫のラックでは、以下のような問題があった。
すなわち、図２０に示す従来のラックの場合には、腕木部１２Ａ、１２Ｂのそれぞれの前側水平材１３Ａにストッパー１６が設けられているが、その範囲が部分的であり、水平材１３Ａ、１３Ｂ同士の間に前後方向Ｘに距離がある。そのため、地震による振動が生じると、腕木部１２Ａ、１２Ｂ上のパレット３が前後左右に傾き、ずれてストッパー１６から外れるおそれがあり、その場合、ストッパー１６の機能が作用せずにパレット３が脱落したり、物品Ｍとともに落下したりするという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、既設のラックに対して、落下防止機能の高いストッパーを簡単に且つ効率よく取り付けることができる立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、前後左右に立設される支柱と、前後の支柱のそれぞれからラック内方に向けて突出する前後一対の水平材、および一対の水平材の突出端同士を連結して前後方向に延在する受け材からなる腕木部と、を備えた立体自動倉庫のラックに用いられ、腕木部に対して後付けされるパレット落下防止装置であって、一対の前側水平材および後側水平材に載置され、前後方向に延びるサイドストッパー面を有するストッパー本体と、当接あるいは接触によりストッパー本体の後側を後側水平材に係止させるための係止支持部と、ストッパー本体の前側を前側水平材に固定させるための固定支持部と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
本発明では、既設の腕木部に対して前後方向に沿って連続的に延在するストッパー本体が、ラックに収納されるパレット（物品）の左右両側に設けられるので、パレットの地震等による左右方向の移動を前後方向に延びるサイドストッパー面の全面で規制することができる。つまり、パレットの左右両側に開口部分がなく、パレットがずれて腕木部からはみ出したり、姿勢が傾いて部分的に脱落したりすることがなくなる。そのため、対向する腕木部に取り付けられる一対のストッパー本体同士の間のみの移動となるので、その移動量（ずれ量）を抑えることができ、仮に地震によってパレットが移動しても、スタッカークレーンのスライドフォークによってパレットを搬送することが可能となる。
【００１０】
また、本発明では、係止支持部による当接又は接触によって、ストッパー本体の後側と後側水平材とを係止させるとともに、固定支持部を前側水平材に対して固定させる方法とすることで、既設の立体自動倉庫の腕木部に対して後付けによりパレット落下防止装置を取り付けることができる。つまり、このときの取付け作業は、係止支持部での固定作業は無く、ラックの手前で作業員の手が届く範囲のみでの簡単な固定作業となるので、立体自動倉庫の通路側（ラックの収納口側）で作業を行うことができ、高所のラックに対してはスタッカークレーン通路側からだけで取付作業が可能となる。
したがって、ラックの後側でのパレット落下防止装置の取付け作業が不要となり、高所であってもラック後側に作業足場を設ける必要がなくなる。
【００１１】
また、本発明に係る立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、係止支持部は、ストッパー本体の前後方向、左右方向、および上下方向の３軸方向の移動を規制することが好ましい。
【００１２】
本発明の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置によれば、係止支持部によって、例えばボルト等で固定することなく、前後方向、左右方向、および上下方向の３軸方向への移動が規制された状態でストッパー本体の後側部分を後側水平材上に取り付けることが可能となる。そのため、ラックに収納されるパレット（物品）の衝突に伴ってストッパー本体自体が移動して位置がずれることを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係る立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、固定支持部は、前側水平材とストッパー本体とをボルト締結により固定する構成とされていることが好ましい。
【００１４】
この場合、ラックの手前側の位置において、固定支持部における前側水平材とストッパー本体との固定作業をボルト締結により簡単に且つ効率よく行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、固定支持部には、前側水平材に対して上下方向、前後方向の少なくとも一方向を挟持する押さえ板を備えていることが好ましい。
【００１６】
この場合、押さえ板により前側水平材を挟持し、面接触で支持することができるので、より強固な固定を実現することができる。
【００１７】
また、本発明に係る立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、ストッパー本体の前端部には、受け材の前側部分で上側に突出する前方ストッパーが設けられていることが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、ストッパー本体を腕木部に取り付けることで、ストッパー本体に左右方向のパレット（物品）の移動を規制するサイドストッパーの機能に加え、前方への移動を規制する機能をもたせることができる。この場合、予めストッパー本体の前端部に前方ストッパーを固定しておくことで、現場での作業量を増やすことなく、施工することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置によれば、ラックの後側での固定作業を不要とし、ラックの手前側のみでの固定作業とすることで、落下防止機能の高いストッパーを簡単に且つ効率よく既設のラックの腕木部に対して取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるパレット落下防止装置を備えた立体自動倉庫のラックの構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すラックの正面図である。
【図３】図１に示すラックの平面図である。
【図４】腕木部と取付け前のストッパー装置との構成を示す斜視図である。
【図５】腕木部にストッパー装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示すストッパー装置の平面図である。
【図７】図５に示すＡ−Ａ線矢視図であって、ストッパー装置の側面図である。
【図８】第２の実施の形態による腕木部と取付け前のストッパー装置との構成を示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態による腕木部にストッパー装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】図８に示すストッパー装置の平面図である。
【図１１】図８に示すＢ−Ｂ線矢視図であって、ストッパー装置の側面図である。
【図１２】第３の実施の形態による腕木部と取付け前のストッパー装置との構成を示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態による腕木部にストッパー装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１２に示すストッパー装置の平面図である。
【図１５】図１２に示すＣ−Ｃ線矢視図であって、ストッパー装置の側面図である。
【図１６】第４の実施の形態による腕木部と取付け前のストッパー装置との構成を示す斜視図である。
【図１７】第４の実施の形態による腕木部にストッパー装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】図１６に示すストッパー装置の平面図である。
【図１９】図１６に示すＤ−Ｄ線矢視図であって、ストッパー装置の側面図である。
【図２０】従来のラックの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態による立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１乃至図３に示すように、本実施の形態による立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置（以下、ストッパー装置２という）は、図示しないスタッカークレーンによって物品Ｍをパレット３とともに収納するための立体自動倉庫の既設のラック１に対して後付けにより取り付けるものであり、そのラック１に収納した物品Ｍが地震に伴う移動を規制するものである。なお、前記スタッカークレーンは、各ラック１の収納口１ａに対して物品Ｍを出し入れするスライドフォークを備え、ラック１の前方の通路を走行および昇降する。
【００２３】
ここで、ラック１において、物品Ｍを通路との間で出し入れする方向（図２で紙面に直交する方向、図３で上下方向）を前後方向Ｘとし、その前後方向Ｘで通路側（収納口１ａ側）を「前側」、「前方」といい、その反対側を「後側」、「後方」といい、前後方向Ｘに直交する水平方向（図２および図３で左右方向）を左右方向Ｙとする。そして、左右方向Ｙで、ラック１の中心側を「内側」といい、ラック１の外方を「外側」という。
なお、ラック１は、複数の収納領域（区画）を縦横に配列したものをいうが、以下の説明では、１つのパレット（物品Ｍ）を収納する領域となる１区画を「ラック１」という。
【００２４】
ラック１は、前後左右に立設される支柱１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、前後の支柱１１Ａ、１１Ｂの間に設けられる左右一対の腕木部１２（１２Ａ、１２Ｂ）と、を備えている。つまり１区画のラック１において、腕木部１２Ａ、１２Ｂが左右方向Ｙに対向して設けられ、これら一対の腕木部１２Ａ、１２Ｂ上に物品Ｍが載置され、上記スタッカークレーンによって物品Ｍが出し入れされるようになっている。対向する左右の腕木部１２Ａ、１２Ｂ間は、図示しないスライドフォークの昇降空間になっている。
【００２５】
図３および図４に示すように、腕木部１２は、前後の支柱１１Ａ、１１Ｂのそれぞれからラック１の内方に向けて水平方向（左右方向Ｙ）に突出する前後一対の水平材１３Ａ、１３Ｂ、およびこれら一対の水平材１３Ａ、１３Ｂ（前側水平材１３Ａ、後側水平材１３Ｂ）の突出端１３ａ、１３ａ同士を連結して前後方向Ｘに延在する受け材１４からなる。また、腕木部１２には、一対の水平材１３Ａ、１３Ｂの基端同士を連結する連結材１５が設けられている。
【００２６】
水平材１３Ａ、１３Ｂおよび受け材１４は、それぞれ中空で矩形断面の角型パイプが用いられている。
水平材１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ支柱１１の前後方向Ｘの内側の側面から左右方向Ｙの内側に向けて突出している。ここで、本実施の形態では、前部水平材１３Ａの上面において、ストッパー面１６ａを有するＬ形の既設ストッパー１６が立設されている。
【００２７】
図４に示すように、受け材１４の前部１４ｂには、下方から上面に向けてボルト１７Ａを貫通させ、上面側に突出するボルト先端に螺合するナット１７Ｂが設けられている。このナット１７Ｂは、図３に示すパレット３（物品Ｍ）の前方への移動を規制する前方ストッパーの機能を有している。
一方、受け材１４の後部１４ｃ側の上面には、棒材などを左右方向Ｙに向けて固定させ、パレット３（物品Ｍ）の後方への移動を規制する後方ストッパー１８が設けられている。
【００２８】
図４乃至図７に示すように、ストッパー装置２は、一対の前側水平材１３Ａおよび後側水平材１３Ｂに載置され、前後方向Ｘに延びるサイドストッパー面２０ａを有するストッパー本体２０と、当接あるいは接触によりストッパー本体２０の後側を後側水平材１３Ｂに係止させるための係止支持部３０と、ストッパー本体２０の前側を前側水平材１３Ａに固定させるための固定支持部４０と、を備えて概略構成されている。
【００２９】
ストッパー本体２０は、一方向に延在する長尺部材であり、第１部材２１と第２部材２２とからなるＬ形鋼が使用されている。一方の第１部材２１が前側水平材１３Ａおよび後側水平材１３Ｂに載置され、この状態において第２部材２２の左右方向Ｙで内側の面が前記サイドストッパー面２０ａとなる。すなわち、ストッパー本体２０は、第２部材２２のサイドストッパー面２０ａを左右方向Ｙで内側に向けた姿勢で、腕木部１２に対して長手方向を前後方向Ｘに向けて配置される。
【００３０】
係止支持部３０は、ストッパー本体２０の下面に固定されて面板を上下方向および左右方向Ｙを含む平面に平行に向けた第１係止板３１と、第１係止板３１の下端から前方に向けて張り出した第２係止板３２と、からなる。
【００３１】
第１係止板３１は、左右方向Ｙに延在し、その延在する左右方向Ｙの長さ寸法は腕木部１２の受け材１４と後側支柱１１Ｂとの離間寸法に相当する。つまり、第１係止板３１は、その左右方向Ｙの内側端３１ａが受け材１４の外側面１４ａに対して当接又は接触し、外側端３１ｂが後側支柱１１Ｂの左右方向Ｙの内側面に対して当接又は接触した状態で設けられる。また、第１係止板３１は、高さ寸法が後側水平材１３Ｂの高さ寸法とほぼ一致し、前面が後側水平材１３Ｂの後面に当接する。
第２係止板３２は、上面３２ａが後側水平材１３Ｂの下面に接するように設けられている。
このように係止支持部３０は、第１係止板３１と第２係止板３２とストッパー本体２０とによって側面視で略コの字状の係止凹部が形成され、この係止凹部を後側水平材１３Ｂに対して後方より係合させるように構成されている。
【００３２】
固定支持部４０は、ストッパー本体２０の前端に設けられた第１固定板４１と、第１固定板４１の前端に固定されて面板を上下方向および左右方向Ｙを含む平面に対して平行に向けた第２固定板４２と、前側水平材１３Ａと第１固定板４１とを固定するＵボルト４３と、からなる。第１固定板４１には、一対のボルト穴が設けられており、それらボルト穴に前側水平材１３Ａの下側から保持したＵボルト４３のボルト先端をナット４４で固定するようになっている。第１固定板４１は、既に前側水平材１３Ａの上面に立設されている既設ストッパー１６に左右方向Ｙの外側に係止させた位置でＵボルト４３によって前側水平材１３Ａに固定される。
【００３３】
第２固定板４２は、左右方向Ｙに延在し、その延在する左右方向Ｙの長さ寸法は腕木部１２の受け材１４と前側支柱１１Ａとの離間寸法に相当する。つまり、第２固定板４２は、その左右方向Ｙの内側端４２ａが受け材１４の外側面１４ａに対して当接又は接触し、外側端４２ｂが前側支柱１１Ａの左右方向Ｙの内側面に対して当接又は接触した状態で設けられる。
【００３４】
次に、上述した構成の立体自動倉庫のラック１に用いるストッパー装置２の作用について、詳細に説明する。
図１乃至図４に示すように、既設の腕木部１２に対して前後方向Ｘに沿って連続的に延在するストッパー本体２０が、ラック１に収納されるパレット３（物品Ｍ）の左右両側に設けられるので、パレット３の地震等による左右方向Ｙの移動を前後方向Ｘに延びるサイドストッパー面２０ａの全面で規制することができる。
【００３５】
つまり、パレット３の左右両側に開口部分がなく、パレット３がずれて腕木部１２からはみ出したり、姿勢が傾いて部分的に脱落したりすることがなくなる。そのため、対向する腕木部１２、１２に取り付けられる一対のストッパー本体２０同士の間のみの移動となるので、その移動量（ずれ量）を抑えることができ、仮に地震によってパレット３が移動しても、スタッカークレーンのスライドフォークによってパレット３を搬送することが可能となる。
【００３６】
また、本実施の形態では、係止支持部３０の第１係止板３１と第２係止板３２による当接又は接触によって、ストッパー本体２０の後側と後側水平材１３Ｂとを係止させるとともに、固定支持部４０を前側水平材１３Ａに対して固定させる方法とすることで、既設のラック１の腕木部１２に対して後付けによりストッパー装置２を取り付けることができる。つまり、このときの取付け作業は、係止支持部３０での固定作業は無く、ラックの手前で作業員の手が届く範囲のみでの簡単な固定作業となるので、立体自動倉庫の通路側（ラック１の収納口１ａ側）で作業を行うことができ、高所のラック１に対してはスタッカークレーン通路側からだけで作業をすることが可能となる。
したがって、ラック１の後側でのストッパー装置２の取付け作業が不要となり、高所であってもラック１の後側に作業足場を設ける必要がなくなる。
【００３７】
また、係止支持部３０によって、例えばボルト等で固定することなく、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および上下方向の３軸方向への移動が規制された状態でストッパー本体２０の後側部分を後側水平材１３Ｂ上に取り付けることが可能となる。そのため、ラック１に収納されるパレット３（物品Ｍ）の衝突に伴ってストッパー本体２０自体が移動して位置がずれることを防ぐことができる。
【００３８】
また、固定支持部４０が前側水平材１３Ａとストッパー本体２０とをボルト締結（本実施の形態ではＵボルト４３）により固定する構成であるので、ラック１の手前側の位置において、固定支持部４０における前側水平材１３Ａとストッパー本体２０との固定作業をボルト締結により簡単に且つ効率よく行うことができる。
【００３９】
上述のように本実施の形態による立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置では、ラック１の後側での固定作業を不要とし、ラック１の手前側のみでの固定作業とすることで、落下防止機能の高いストッパーを簡単に且つ効率よく既設のラック１の腕木部１２に対して取り付けることができる。
【００４０】
次に、本発明の立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置による他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図８〜図１１に示すように、第２の実施の形態によるストッパー装置２Ａ（パレット落下防止装置）は、第１の実施の形態と同様にサイドストッパー面２０ａを有するストッパー本体２０Ａを前側水平材１３Ａ及び後側水平材１３Ｂ上に載置させつつ、係止支持部３０Ａによってストッパー本体２０Ａの後側を後側水平材１３Ｂに係止させ、固定支持部４０Ａによってストッパー本体２０Ａの前側を前側水平材１３Ａに固定する構成となっている。
ストッパー本体２０Ａは、中空で矩形断面の角型パイプであり、高さ寸法が例えば２０ｍｍとなっている。
【００４２】
係止支持部３０Ａは、後側水平材１３Ｂの下面に係止する第３係止板３３と、後側支柱１１Ｂに係止する第４係止板３４と、受け材１４に係止する第５係止板３５と、がそれぞれストッパー本体２０Ａに固定されている。第３係止板３３はストッパー本体２０Ａの上下方向への移動を規制し、第４係止板３４と第５係止板３５はストッパー本体２０Ａの左右方向Ｙへの移動を規制している。
【００４３】
固定支持部４０Ａは、前側水平材１３Ａを挟持するコの字形状の第１固定部材４５（押さえ板）と、Ｌ字形状の第２固定部材４６（押さえ板）と、を備えるとともに、前側支柱１１Ａに係止する第３固定板４７と、受け材１４に係止する第４固定板４８とを設けた構成となっている。
第１固定部材４５は、一対のフランジとウェブとからなり、コの字を形成する凹部側が後側を向くようにしてストッパー本体２０Ａの下面に固定されている。第２固定部材４６は、Ｌ字形状の２面で前側水平材１３Ａの前面と下面に当接又は接触する。そして、前側水平材１３Ａの下面を支持する第１部材４６ａと、第１固定部材４５の一対のフランジと、ストッパー本体２０Ａをボルト４９で貫通させることで、前側水平材１３Ａに対してストッパー装置２Ａが固定される。このような固定により、ストッパー本体２０Ａの前後方向Ｘと上下方向への移動が規制されている。
【００４４】
また、第３固定板４７は第２固定部材４６の第２部材４６ｂに固定され、第４固定板４８はストッパー本体２０Ａに固定されており、これら第３固定板４７と第４固定板４８とによってストッパー本体２０Ａの左右方向Ｙへの移動を規制している。そして、第４固定板４８には、左右方向で内側に突出する棒状の前方ストッパー５０が設けられている。この前方ストッパー５０は、受け材１４上に係止され、パレット３（物品Ｍ）の前方への移動を規制する機能をもっている。
【００４５】
本第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態による作用効果に加え、第１固定部材４５と第２固定部材４６により前側水平材１３Ａを挟持し、面接触で支持することができるので、より強固な固定を実現することができる。
【００４６】
さらに、ストッパー本体２０Ａの前端部には、受け材１４の前側部分で上側に突出する前方ストッパー５０が設けられているので、ストッパー本体２０Ａを腕木部１２に取り付けることで、ストッパー本体２０Ａに左右方向Ｙのパレット３（物品Ｍ）の移動を規制するサイドストッパーの機能に加え、前方への移動を規制する機能をもたせることができる。この場合、予めストッパー本体２０Ａの前端部に前方ストッパー５０を固定しておくことで、現場での作業量を増やすことなく、施工することができる。
【００４７】
（第３の実施の形態）
次に、図１２〜図１５に示すように、第３の実施の形態によるストッパー装置２Ｂ（パレット落下防止装置）は、第１の実施の形態と同様のＬ字形状のストッパー本体２０Ｂと、上記第２の実施の形態と同様の係止支持部３０Ｂと、上記第２の実施の形態における固定支持部４０Ａ（図８など参照）の形状を代えた固定支持部４０Ｂと、を備えた構成となっている。ここで、ストッパー本体２０Ｂと、係止支持部３０Ｂは上述した実施の形態と同様の構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００４８】
固定支持部４０Ｂは、前側水平材１３Ａを挟持する一対の第５固定板５１、５１（押さえ板）と、前側水平材１３Ａの下面を支持するコの字形状の第３固定部材５２と、を備えるとともに、受け材１４に係止する第６固定板５３を設けた構成となっている。
【００４９】
第５固定板５１は、ストッパー本体２０Ｂの下面より左右両側に張り出し、その前側に位置する一方の第５固定板５１の左右方向Ｙの外側端５１ａが前側支柱１１Ａに当接又は接触する。
【００５０】
第３固定部材５２は、一対のフランジとウェブとからなり、コの字を形成する凹部を前側水平材１３Ａを挟持する一対の第５固定板５１、５１を嵌合させ、この嵌合状態でフランジおよび第５固定板５１を前部水平材１３Ａの側面（前面、後面）にボルト５７によって固定されている。これにより、前側水平材１３Ａに対してストッパー装置２Ｂが固定される。このような固定により、ストッパー本体２０Ｂの前後方向Ｘと上下方向への移動が規制されている。第６固定板５３は、上記第２の実施の形態による第４固定板４８（図８参照）と同様の構成であり、ストッパー装置２Ｂの左右方向Ｙの内側への移動が規制され、受け材１４上に係止される前方ストッパー５０が固定されている。
【００５１】
（第４の実施の形態）
次に、図１６〜図１９に示すように、第４の実施の形態によるストッパー装置２Ｃ（パレット落下防止装置）は、上述した第３の実施の形態において固定支持部４０Ｂ（図１２参照）の構成を代えたものである。ここで、ストッパー本体２０Ｃと、係止支持部３０Ｃは上述した実施の形態と同様の構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００５２】
固定支持部４０Ｃは、ストッパー本体２０Ｃの前端に固定された第７固定板５４と、前側水平材１３Ａと受け材１４との両方に係止するＬ字型に屈曲させた第４固定部材５５と、を備えている。第７固定板５４は、左右方向Ｙの内側に向けて突出する第１部材５４Ａと、ストッパー本体２０Ｃの下端に沿って後方に向けて延ばされた第２部材５４Ｂと、を備えている。第１部材５４Ａにはコの字状に切り抜かれた横向き凹部５４ａが設けられ、この横向き凹部５４ａ内に受け材１４が係合する。また、第２部材５４Ｂの後端には後向き凹部５４ｂ内に前側水平材１３Ａが係合する。
第４固定部材５５は、屈曲する二平面のそれぞれに下側に開口する下向き凹部５５ａ、５５ｂが形成されている。
【００５３】
固定支持部４０Ｃでは、ストッパー本体２０Ｃと第７固定板５４とによって形成される角部に、第４固定部材５５の屈曲する二平面のそれぞれを当接させた状態で、その第４固定部材５５の下向き凹部５５ａ、５５ｂのそれぞれが受け材１４、前側水平材１３Ａに係合し、この状態において第７固定板５４とこれに当接する第４固定部材５５の一方の面５５Ａ（第７固定板５４に沿って平行に配置される面）がボルト５６によって固定されている。なお、第４固定部材５５の他方の面５５Ｂは、ストッパー本体２０Ｃのサイドストッパー面２０ａと前側水平材１３Ａに設けられる既設ストッパー１６との間に挟持されている。
【００５４】
以上、本発明による立体自動倉庫のラックに用いるパレット落下防止装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態ではストッパー本体２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０ＣとしてＬ形鋼や角型パイプを採用しているが、これらに限定されることはなく、他の形状の部材を用いることも可能である。
また、ストッパー本体のサイドストッパー面２０ａ、および前方ストッパーの高さ寸法は、適宜設定することが可能である。ストッパー本体の場合、サイドストッパー面２０ａが前後方向Ｘに連続して形成されていれば、高さは試験などによって得られた寸法に設定することができる。
【００５５】
また、係止支持部および固定支持部の構成についても、本実施の形態に制限されることはなく、他の構成とすることも可能である。例えば、上述した実施の形態では、固定支持部においてボルト締結による固定手段を採用しているが、他の固定手段を用いることも可能である。
【００５６】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  ラック
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  ストッパー装置（パレット落下防止装置）
３  パレット
１１  支柱
１１Ａ  前側支柱
１１Ｂ  後側支柱
１２  腕木部
１３  水平材
１３Ａ  前側水平材
１３Ｂ  後側水平材
１４  受け材
１６  既設ストッパー
１７Ｂ  ナット（前方ストッパー）
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  ストッパー本体
２０ａ  サイドストッパー面
３０  係止支持部
４０  固定支持部
４３  Ｕボルト
４５  第１固定部材（押さえ板）
４６  第２固定部材（押さえ板）
５０  前方ストッパー
５１  第５固定板（押さえ板）
Ｍ  物品
Ｘ  前後方向
Ｙ  左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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