(57)【要約】【課題】位置特定対象物の位置を精度良く特定する位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】α会議室に割り当てられた駆動周波数Ａに従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を携帯電話機１６に含まれる受光素子により受光し、受光された光を駆動周波数Ａ，Ｂを含む周波数領域について周波数分析することにより駆動周波数Ａ，Ｂの成分強度を推定し、推定された駆動周波数Ａ，Ｂの成分強度が、α会議室に割り当てられた駆動周波数Ａの成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に位置特定対象物がα会議室に存すること示す位置特定信号を出力する。【選択図】図１
2013130538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、
前記受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項２】
監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記駆動周波数の成分強度を前記光源が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、
前記出力手段は、前記補正手段によって補正された前記駆動周波数の成分強度が前記予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定信号を出力する請求項１又は請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記導出手段によって導出された前記駆動周波数の成分強度を、前記光源が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する請求項３に記載の位置特定装置。
【請求項５】
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、
前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項６】
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項７】
前記推定手段は、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を前記光源が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、
前記特定手段は、前記補正手段によって補正された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する請求項５又は請求項６に記載の位置特定装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記複数の光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する請求項７に記載の位置特定装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の位置特定装置と、
点灯駆動対象とする前記光源である点灯駆動対象光源を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記点灯駆動対象光源を点滅駆動させるように前記点灯駆動対象光源に対して前記波形信号を供給する供給手段と、
を含む位置特定システム。
【請求項１０】
前記点滅駆動対象光源を発光ダイオードとした請求項９に記載の位置特定システム。
【請求項１１】
前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとした請求項１０に記載の位置特定システム。
【請求項１２】
前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含む請求項１０又は請求項１１に記載の位置特定システム。
【請求項１３】
前記点灯駆動対象光源が有する発光特性に基づいて、前記点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が前記点灯駆動対象光源の各々について予め定められた強度となるように前記点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の位置特定システム。
【請求項１４】
前記推定手段による推定結果に基づいて、前記点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が前記点灯駆動対象光源について予め定められた強度となるように前記点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の位置特定システム。
【請求項１５】
コンピュータを、
監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段、
及び、前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１６】
コンピュータを、
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段、
並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、折り畳み可能に連結された一対の筐体と、外部から送信される可視光通信信号を受光する一対の受信部であって受光範囲が重複しないように一方の筐体に配置された一対の受光部と、を備えた可視光通信端末が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、同一のデータを異なる発光波長のＬＥＤで同時に送信し、受光素子で受光して得られた信号を復号してデータを比較するトランシーバが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、照明光源からの照明光を異なる透過率で透過可能な外部光変調器と、所定情報を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶される所定情報に従って外部光変調器を駆動することにより外部光変調器の透過率を所定情報に従って変化させる駆動回路と、外部光変調器により変調された照明光を受光する受光器と、受光器の出力信号から所定情報を復元する復元装置と、を具備することを特徴とする照明光通信システムが開示されている。
【０００５】
特許文献４には、可視光通信で情報を受信する可視光通信用受信装置において、受光領域が互いに重ならないように配置されており、可視光を受光し、受光した可視光に対応する電気信号を出力する複数の受光手段を備えた可視光通信用受光装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０１０４９７号公報
【特許文献２】特開平０６−３２６６８８号公報
【特許文献３】特開２００５−２７７８０９号公報
【特許文献４】特開２００７−１３５１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、位置特定対象物の位置を精度良く特定する位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の位置特定装置を、監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段と、を含んで構成した。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の位置特定装置を、監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段と、を含んで構成した。
【００１０】
請求項１又は請求項２に記載の位置特定装置を、請求項３に記載の発明のように、前記推定手段が、前記受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記駆動周波数の成分強度を前記光源が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記出力手段が、前記補正手段によって補正された前記駆動周波数の成分強度が前記予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定信号を出力するものとした。
【００１１】
請求項３に記載の位置特定装置を、請求項４に記載の発明のように、前記補正手段が、前記導出手段によって導出された前記駆動周波数の成分強度を、前記光源が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正するものとした。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の位置特定装置を、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の位置特定装置を、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【００１４】
請求項５又は請求項６に記載の位置特定装置を、請求項７に記載の発明のように、前記推定手段が、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を前記光源が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記特定手段が、前記補正手段によって補正された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定するものとした。
【００１５】
請求項７に記載の位置特定装置を、請求項８に記載の発明のように、前記補正手段が、前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記複数の光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正するものとした。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項９に記載の位置特定システムを、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の位置特定装置と、点灯駆動対象とする前記光源である点灯駆動対象光源を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記点灯駆動対象光源を点滅駆動させるように前記点灯駆動対象光源に対して前記波形信号を供給する供給手段と、を含んで構成した。
【００１７】
請求項９に記載の位置特定システムを、請求項１０に記載の発明のように、前記点滅駆動対象光源を発光ダイオードとしたものとした。
【００１８】
請求項１０に記載の位置特定システムを、請求項１１に記載の発明のように、前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとしたものとした。
【００１９】
請求項１０又は請求項１１に記載の位置特定システムを、請求項１２に記載の発明のように、前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含むものとした。
【００２０】
請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の位置特定システムを、請求項１３に記載の発明のように、前記点灯駆動対象光源が有する発光特性に基づいて、前記点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が前記点灯駆動対象光源の各々について予め定められた強度となるように前記点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。
【００２１】
請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の位置特定システムを、請求項１４に記載の発明のように、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が前記点灯駆動対象光源について予め定められた強度となるように前記点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項１５に記載のプログラムを、監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記駆動周波数の成分強度を推定する推定手段、及び、前記推定手段によって推定された前記駆動周波数の成分強度が、前記監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に前記位置特定対象物が前記監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する出力手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。
【００２３】
上記課題を解決するために、請求項１６に記載のプログラムを、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定する推定手段、並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１、請求項２及び請求項１５に係る発明によれば、監視対象領域に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を周波数分析することにより駆動周波数の成分強度を推定し、推定された駆動周波数の成分強度が、監視対象領域に割り当てられた駆動周波数の成分強度として予め定められた成分強度に相当する場合に位置特定対象物が監視対象領域に存すること示す位置特定信号を出力する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置が精度良く特定される、という効果が得られる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、前記推定手段が、受光手段によって受光された光を周波数分析することにより駆動周波数の成分強度を導出し、導出された駆動周波数の成分強度を光源が有する発光特性に基づいて補正し、補正された駆動周波数の成分強度が予め定められた成分強度に相当する場合に位置特定信号を出力する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、導出された前記駆動周波数の成分強度を、前記光源が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する構成を有しない場合に比べ、駆動周波数の成分強度が簡易かつ高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２７】
請求項５、請求項６及び請求項１６に係る発明によれば、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を周波数分析することにより複数の異なる駆動周波数の成分強度を推定し、推定された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、監視対象領域を特定する領域特定情報、領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた駆動周波数を特定する周波数特定情報及び周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、複数の監視対象領域から位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置が精度良く特定される、という効果が得られる。
【００２８】
請求項７に係る発明によれば、受光手段によって受光された光を複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより複数の異なる駆動周波数の成分強度を導出し、導出された複数の異なる駆動周波数の成分強度を光源が有する発光特性に基づいて補正し、補正された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と関連付け情報とに基づいて複数の監視対象領域から位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。
【００２９】
請求項８に係る発明によれば、導出された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、駆動周波数毎に対応する複数の光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する構成を有しない場合に比べ、駆動周波数の各々の成分強度が簡易かつ高精度に補正される、という効果が得られる。
【００３０】
請求項９に係る発明によれば、点灯駆動対象とする光源である点灯駆動対象光源を点滅駆動させるための波形信号を生成し、点灯駆動対象光源を点滅駆動させるように点灯駆動対象光源に対して波形信号を供給する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が容易に作り出される、という効果が得られる。
【００３１】
請求項１０に係る発明によれば、点滅駆動対象光源を発光ダイオードとしない場合に比べ、点滅駆動対象光源の点滅駆動が容易かつ高精度に制御される、という効果が得られる。
【００３２】
請求項１１に係る発明によれば、発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとしない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安価かつ高精度に作り出される、という効果が得られる。
【００３３】
請求項１２に係る発明によれば、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する構成を有しない場合に比べ、発光ダイオードを点滅させることによって危惧される被照明者の視覚に与える不快感が軽減される、という効果が得られる。
【００３４】
請求項１３に係る発明によれば、点灯駆動対象光源が有する発光特性に基づいて、点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が点灯駆動対象光源の各々について予め定められた強度となるように点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。
【００３５】
請求項１４に係る発明によれば、推定手段による推定結果に基づいて、点灯駆動対象光源から発せられる可視光の強度が点灯駆動対象光源について予め定められた強度となるように点灯駆動対象光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施の形態に係る位置特定システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る位置特定システムの電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るＬＥＤ制御装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る位置特定装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る位置特定装置に含まれる二次記憶部の主な記憶内容を示す模式図である。
【図６】実施の形態に係る部屋特定用データベースの一例を示す模式図である。
【図７】実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る受光素子による受光量に応じた電気信号波形であってフーリエ変換が実施される対象となる電気信号波形を示すグラフである。
【図９】図８に示す電気信号波形に対してフーリエ変換を実施して得られた駆動周波数及び振幅（光強度に相当する情報）の相関を表すグラフである。
【図１０】実施の形態に係る位置特定システムの構成の変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施の形態の一例について詳細に説明する。
【００３８】
本実施の形態では、屋内に設けられた監視対象領域としてのα会議室及びβ会議室の少なくとも一方に入室する者（以下、「入室者」という。）が所持している携帯電話機を、位置が特定される対象である位置特定対象物の一例として例示する。また、本実施の形態では、α会議室及びβ会議室は、一方の部屋から他方の部屋に光が入射されないことを前提にして説明する。また、本実施の形態では、携帯電話機が入室者によって所持されており、かつ公衆通信回線を介して外部装置（例えばサーバ装置や他の携帯電話機など）との通信が許容された環境（例えば通信用の電波を遮らない環境）であることを前提に説明する。なお、以下では、α会議室及びβ会議室を区別して説明する必要がない場合は単に「会議室」と称する。
【００３９】
図１は、本実施の形態に係る位置特定システム１０の全体構成を概略的に示す概略構成図である。図１に示すように、位置特定システム１０は、照明器具１２Ａ，１２Ｂ（本実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具１２」と称する。），１４Ａ，１４Ｂ（本実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具１４」と称する。）、携帯電話機１６及びＬＥＤ制御装置１８を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、照明器具１２，１４を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「照明器具」と称する。
【００４０】
照明器具１２Ａ，１４Ｂは、何れも発光ダイオードを光源としており、α会議室の天井に直線上に所定間隔を置いて設置されている。本実施の形態では、照明器具１２Ａに発光ダイオード１２Ａ１が、照明器具１２Ｂに発光ダイオード１２Ｂ１が各々設けられている。また、照明器具１４Ａ，１４Ｂも各々発光ダイオードを光源としており、β会議室の天井に直線上に所定間隔を置いて設置されている。本実施の形態では、照明器具１４Ａに発光ダイオード１４Ａ１が、照明器具１４Ｂに発光ダイオード１４Ｂ１が各々設けられている。また、本実施の形態では、照明器具として所謂ダウンライトを適用しているが、これに限らず、発光ダイオードを光源として備えたシーリングライトやペンダントライト等のその他の照明器具であってもよい。なお、本実施の形態では、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１４Ａ１，１４Ｂ１を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「発光ダイオード」と称する。
【００４１】
携帯電話機１６は、一例として図１に示すように入室者によって所持され、照明器具によって照明される。ＬＥＤ制御装置１８は、全ての照明器具の各発光ダイオードに電気的に接続されており、各発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、各発光ダイオードが予め定められた光強度で発光するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。また、各々固有の駆動周波数に従って点滅駆動するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。
【００４２】
ここで言う「固有の駆動周波数」とは、複数の監視対象領域の各々に対して割り当てられた駆動周波数である。本実施の形態では、固有の駆動周波数として駆動周波数Ａ，Ｂを適用している。
【００４３】
駆動周波数Ａは、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１に割り当てられた監視対象領域の一例であるα会議室に対して割り当てられた駆動周波数である。駆動周波数Ｂは発光ダイオード１４Ａ１，１４Ｂ１に割り当てられた監視対象領域の一例であるβ会議室に対して割り当てられた駆動周波数である。
【００４４】
ＬＥＤ制御装置１８は、例えばパルスジェネレータによって波形信号である駆動周波数信号を生成し、生成した駆動周波数信号をアンプにより増幅してから点滅駆動対象とされる発光ダイオードに供給することにより点滅駆動対象光源である発光ダイオードを点滅駆動させる。これにより、各発光ダイオードは駆動周波数に従って点滅駆動する。すなわち、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１は駆動周波数Ａに従って点滅駆動する。発光ダイオード１４Ａ１，１４Ｂ１は駆動周波数Ｂに従って点滅駆動する。
【００４５】
また、本実施の形態では、駆動周波数として、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者である入室者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに発光ダイオードを点滅させる駆動周波数を適用しているが、これはあくまでも一例であり、入室者に点滅状態を認識させても問題がないというのであれば駆動周波数を本実施の形態で適用している駆動周波数よりも下げてもよい。
【００４６】
図２は、本実施の形態に係る位置特定システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、携帯電話機１６は、携帯電話機本体２０及び位置特定装置２２を含んで構成されている。携帯電話機本体２０は、携帯電話機１６全体の動作を司るＣＰＵ２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）２０Ｄと、通話相手から受話する受話部２０Ｅと、通話相手に送話する送話部２０Ｆと、各種情報を入力するために用いられる番号キー、十字キー、タッチパネル・ディスプレイに含まれるタッチパネルなどを含んで構成された入力部２０Ｇと、タッチパネル・ディスプレイに含まれるディスプレイを有し、各種情報を表示する表示部２０Ｈと、公衆通信回線２４を介して外部装置の一例であるサーバ装置２６と接続され、サーバ装置２６との間の各種情報の授受を司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０Ｊと、無線通信回線を介してＬＥＤ制御装置１８と接続され、ＬＥＤ制御装置１８に対して各種情報を無線信号として送信する送信部２０Ｋと、を含んで構成されている。また、携帯電話機１６は、携帯電話機１６の位置を特定する位置特定装置２２を含んで構成されている。位置特定装置２２は携帯電話機本体２０に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ２０Ａ、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、二次記憶部２０Ｄ、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、入力部２０Ｇ、表示部２０Ｈ、外部Ｉ／Ｆ２０Ｊ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｌを介して接続されている。従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセスと、入力部２０Ｇを介した各種入力情報の取得と、表示部２０Ｈに対する各種情報の表示と、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２の動作の制御と、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２の動作状態の把握と、外部Ｉ／Ｆ２０Ｊを介したサーバ装置２６との間の各種情報の授受と、を各々行う。
【００４８】
図３は、本実施の形態に係るＬＥＤ制御装置１８の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、ＬＥＤ制御装置１８は、ＬＥＤ制御装置１８全体の動作を司るＣＰＵ１８Ａと、ＣＰＵ１８Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１８Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ１８Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）１８Ｄと、駆動周波数信号を生成して発光ダイオードに供給するパルスジェネレータ１８Ｅと、携帯電話機１６から送信された無線信号を受信する受信部１８Ｆと、を含んで構成されている。これら各部は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１８Ｇを介して接続されている。従って、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＡＭ１８Ｂ、ＲＯＭ１８Ｃ及び二次記憶部１８Ｄに対するアクセスと、パルスジェネレータ１８Ｅの動作の制御及び動作状態の把握と、受信部１８Ｆによって受信された無線信号により示される情報の取得と、を各々行う。
【００４９】
図４は、本実施の形態に係る位置特定装置２２の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、位置特定装置２２は、位置特定装置２２全体の動作を司るＣＰＵ２２Ａと、ＣＰＵ２２Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２２Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ２２Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）２２Ｄと、光を受光し、受光した光を電気エネルギーに変換してアナログの電気信号として出力する受光素子２２Ｅ（一例としてフォトダイオード）と、受光素子２２Ｅと接続され且つ受光素子２２Ｅから出力された電気信号をデジタルの電気信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器２２Ｆと、携帯電話機本体２０とバス２０Ｌを介して接続され、携帯電話機本体２０との間の各種情報の授受を司るインプット・アウトプットＩ／Ｆ２０Ｇ（以下、Ｉ／Ｏ２０Ｇという）と、を含んで構成されている。
【００５０】
ＣＰＵ２２Ａ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＲＯＭ２２Ｃ、二次記憶部２２Ｄ、Ａ／Ｄ変換器２２Ｆ及びＩ／Ｏ２０Ｇは互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２２Ｈを介して接続されている。従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセスと、Ａ／Ｄ変換器２２Ｆから出力される電気信号の取得と、Ｉ／Ｏ２２Ｇを介した携帯電話機本体２０との間の各種情報の授受と、を各々行う。
【００５１】
図５は、二次記憶部２２Ｄの主な記憶内容の一例を模式的に示した模式図である。図５に示すように、二次記憶部２２Ｄには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域ＤＢと、各種処理を行うためのアプリケーション・プログラム等を記憶するためのプログラム領域ＰＧと、が設けられている。データベース領域ＤＢには、関連付け情報の一例である部屋特定用データベースＤＢ１が構築されている。
【００５２】
図６は、部屋特定用データベースＤＢ１の構成の一例を模式的に示した模式図である。図６に示すように、部屋特定用データベースＤＢ１は、監視対象領域特定情報、駆動周波数Ａに従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数αの成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数Ａについての強度特定情報）、及び駆動周波数Ｂに従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数Ｂの成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数Ｂについての強度特定情報）を含んで構成されている。図６に示す例では、監視対象領域特定情報として、α会議室を特定するα会議室特定情報及びβ会議室を特定するβ会議室特定情報が適用されている。α会議室特定情報には、駆動周波数Ａについての強度特定情報として１５００ｌｘ（ルクス）以上２０００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が割り当てられている。β会議室特定情報には、駆動周波数Ｂについての強度特定情報として１７００ｌｘ以上２３００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が割り当てられている。
【００５３】
このように、部屋特定用データベースＤＢ１は、監視対象領域を特定する領域特定情報の一例であるα会議室特定情報及びβ会議室特定情報、α会議室特定情報及びβ会議室特定情報の各々により特定されるα会議室及びβ会議室の各々に割り当てられた駆動周波数を特定する周波数特定情報の一例である駆動周波数Ａ，Ｂの各々を特定する情報（図６に示す「駆動周波数Ａ」及び「駆動周波数Ｂ」との各情報）、並びに駆動周波数Ａ，Ｂの各々を特定する情報により特定される駆動周波数Ａ，Ｂの各々に対応する強度特定情報の一例である１５００ｌｘ以上２０００ｌｘ以下の光強度を特定する情報及び１７００ｌｘ以上２３００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が関連付けられた関連付け情報として構築されている。
【００５４】
本実施の形態に係る位置特定システム１０では、携帯電話機１６に位置特定装置２２を搭載し、位置特定装置２２によって位置特定処理が実行されることによって従来に比べて高精度な位置の特定を実現している。
【００５５】
携帯電話機１６では、位置特定処理を実現するための各種処理がソフトウェア構成によって実現される。その一例としては、コンピュータを利用してプログラムを実行する形態が挙げられる。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。
【００５６】
以下では、本実施の形態に係る位置特定装置２２のＣＰＵ２２Ａが位置特定処理プログラムを実行することにより位置特定処理を実現する場合について説明する。この場合、位置特定処理プログラムをＲＯＭ２２Ｃに予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。
【００５７】
図７は、本実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、入室者がα会議室又はβ会議室に存しており、受光素子２２Ｅが駆動周波数Ａ又は駆動周波数Ｂに従って発光ダイオードが予め定められた時間（例えば１秒間）点滅駆動されることによって発せられた可視光を含む光を受光した場合について説明する。
【００５８】
図７のステップ１００では、受光素子２２Ｅによって受光された光を駆動周波数Ａ，Ｂを含む周波数領域についての周波数分析を開始する。本第１の実施の形態では、周波数分析としてフーリエ変換を実施している。例えば、図８に示すように受光素子２２Ｅから出力された電気信号の電圧波形を対象にしてフーリエ変換の実施を開始する。次のステップ１０２では、周波数分析が終了するまで待機した後、ステップ１０４に移行する。
【００５９】
ステップ１０４では、ステップ１００，１０２の処理による周波数分析の結果に基づいて、駆動周波数Ａ，Ｂの各々についての光強度を導出する。例えば、図８に示す電気信号の電圧波形を対象にしてフーリエ変換を実施した結果は図９に示すように表出する。このようにフーリエ変換を実施することにより、受光素子２２Ｅによって受光された光に発光ダイオードから発せられた可視光以外の外乱光が混在していたとしても、外乱光と発光ダイオードから発せられた可視光とが水際立てて判別される。
【００６０】
次のステップ１０６では、上記ステップ１０４の処理で導出された光強度を補正する。例えば、駆動周波数Ａの光強度に対しては、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１の発光特性（経時劣化や出荷時に判明している製造誤差）に応じて予め定められた補正係数ｘを乗じることによって補正を行う。補正係数ｘとしては、例えば発光ダイオード１２Ａ１又は発光ダイオード１２Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数が挙げられる。これ以外にも例えば発光ダイオード１２Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１２Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との平均値、発光ダイオード１２Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１２Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との何れかに対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数、又は発光ダイオード１２Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１２Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との一方に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数と他方との平均値などが挙げられる。
【００６１】
また、駆動周波数Ｂの光強度に対しては、発光ダイオード１４Ａ１，１４Ｂ１の発光特性（経時劣化や出荷時に判明している製造誤差）に応じて予め定められた補正係数ｙを乗じることによって補正を行う。補正係数ｙとしては、例えば発光ダイオード１４Ａ１又は発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数が挙げられる。これに以外にも例えば発光ダイオード１４Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との平均値、発光ダイオード１４Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との何れかに対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数、又は発光ダイオード１４Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数と発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数との一方に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数と他方との平均値などが挙げられる。なお、補正係数は、時々刻々変化する値としても良い。すなわち、発光ダイオードの特性によっては劣化の速度が異なる場合も考えられるので、その時々について予め定められた値を乗じて得られた補正係数を乗じることにより補正を行っても良い。また、補正係数に限らず予め定められた重み値を加算又は減算する補正を行っても良い。
【００６２】
次のステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度、並びに部屋特定用データベースＤＢ１に基づいて、携帯電話機１６が部屋特定用データベースＤＢ１によって規定されている監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域に存するか否かを判定する。すなわち、本ステップ１０８では、携帯電話機１６がα会議室又はβ会議室に存することが判明した場合に肯定判定となってステップ１１０に移行する一方、それ以外の場合に否定判定となってステップ１１２に移行する。
【００６３】
ここで、携帯電話機１６がα会議室及びβ会議室の何れに存するかを特定する部屋特定アルゴリズムの一例を示す。上記ステップ１０６の処理によって補正された駆動周波数Ａの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるα会議室特定情報の１５００ｌｘ以上２０００ｌｘ以下の範囲に含まれる場合、携帯電話機１６がα会議室に存すると判定する。また、上記ステップ１０６の処理によって補正された駆動周波数Ａの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるβ会議室特定情報の１７００ｌｘ以上２３００ｌｘ以下の範囲に含まれる場合、携帯電話機１６がβ会議室に存すると判定する。また、駆動周波数Ａの光強度が１５００ｌｘ以上２０００ｌｘ以下の範囲に含まれず、かつ、駆動周波数Ｂの光強度が１７００ｌｘ以上２３００ｌｘ以下の範囲に含まれない場合、及び駆動周波数Ａの光強度が１５００ｌｘ以上２０００ｌｘ以下の範囲に含まれ、かつ、駆動周波数Ｂの光強度が１７００ｌｘ以上２３００ｌｘ以下の範囲に含まれる場合は何れの部屋に存するのか判然としないため、携帯電話機１６が何れの部屋にも存しないと判定する。
【００６４】
ステップ１１０では、部屋特定用データベースＤＢ１に含まれる該当の監視対象領域特定情報を取得した後、ステップ１１４に移行する。すなわち、ステップ１１０では、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度であって駆動周波数Ａ又はＢについての各強度特定情報により示される光強度に対応する監視対象領域特定情報（一例としてα会議室特定情報又はβ会議室特定情報の何れか）を取得する。例えば、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度であって、駆動周波数Ａについての光強度が１６００ｌｘであればα会議室特定情報を取得することとなり、駆動周波数Ｂについての光強度が２０００ｌｘであればβ会議室特定情報を取得することとなる。
【００６５】
ステップ１１４では、上記ステップ１１０の処理で取得された監視対象領域特定情報を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。一方、ステップ１１２では、携帯電話機１２が監視対象領域外に存する（α会議室及びβ会議室の何れにも存しない）可能性が高いことを示す監視対象領域外信号を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。
【００６６】
なお、上記予め定められた出力先としては、例えば携帯電話機本体２０が挙げられる。この場合、携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａは、上記ステップ１１２又は１１４の処理によって出力された監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号を取得し、取得した監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号に対して予め定められた処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０Ａが監視対象領域特定情報を取得した場合には監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「現在位置は、α会議室です。」との文字情報を可視表示する形態、画面に地図を表示すると共にその地図に現在位置を重ねてマークする形態、及び屋内全体の模式的な見取り図を表示すると共にその見取り図に現在位置を重ねてマークする形態などが挙げられる。この他にも音声によって現在位置をガイダンスする音声表示が挙げられる。また、これらの表示形態の何れを採用するかをユーザが入力部２０Ｇを介して指示し、指示した表示形態で現在位置を表示するようにしても良い。
【００６７】
一方、ＣＰＵ２０Ａが監視対象領域外信号を取得した場合には現在位置が特定されなかった旨を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「現在位置が特定されませんでした。」との文字情報を可視表示する形態、記録用紙に印刷することにより永久可視表示する形態、及び現在位置が特定されなかった旨を音声によってガイダンスする音声表示が挙げられる。
【００６８】
また、ＣＰＵ２０Ａは、監視対象領域特定情報及び監視対象領域外信号の少なくとも一方をサーバ装置２６に送信しても良い。この場合、サーバ装置２６は、例えば監視対象領域特定情報及び監視対象領域外信号の少なくとも一方を受信した場合、その受信した情報を公衆通信回線２４に接続されている他の通信機器に転送しても良いし、自身の記憶手段（例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなど）に記憶しても良い。
【００６９】
なお、本実施の形態では、位置特定対象物がα会議室およびβ会議室の何れに存するかを特定する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、一例として図１０に示すように１つの部屋内において天井に発光ダイオード５０，５２，５４，５６を所定間隔をおいて配置（図１０に示す例では長方形の頂点に位置するように配置）し、発光ダイオード５０，５２，５４，５６の各々を異なる駆動周波数（図１０に示す例では発光ダイオード５０の駆動周波数が８００Ｈｚ、発光ダイオード５２の駆動周波数が８２０Ｈｚ、発光ダイオード５４の駆動周波数が８４０Ｈｚ及び発光ダイオード５６の駆動周波数が８６０Ｈｚ）に従って点滅駆動させることにより、携帯電話機１６が１つの部屋内において何れの位置に存するかを特定するようにしても良い。この場合、各々の駆動周波数毎の成分強度について判定用閾値を予め定めておき、受光素子２２Ｅにより受光して得られた電気信号を対象にして周波数分析して得られた特定の駆動周波数の成分強度が対応する判定用閾値を超えた場合にその駆動周波数に従って点滅駆動する発光ダイオードによって照明される領域として予め定められた領域に携帯電話機１６が存していると判定する。
【００７０】
また、本実施の形態では、駆動周波数毎に導出された光強度を補正して得られた補正済みの光強度から部屋特定用データベースＤＢ１を用いて携帯電話機１６が存する監視対象領域を特定する形態例を挙げて説明したが、上記の駆動周波数毎に導出された光強度を補正する処理に加え、上記の周波数分析の分析結果に基づいて各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する所謂フィードバック制御を行うようにしても良い。すなわち、携帯電話機１６が上記の周波数分析の分析結果を示す分析結果情報をＬＥＤ制御装置１８に送信し、その分析結果情報を受信したＬＥＤ制御装置１８が分析結果情報を参照して、発光ダイオードから発せられる可視光の光強度を予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、駆動周波数と発光ダイオードが１対１で対応付けられているので（駆動周波数と発光ダイオードとの対応関係が既知であるので）、分析結果情報により示される駆動周波数毎の光強度と発光ダイオード毎に本来要求される駆動周波数毎の光強度との差を縮めるように駆動周波数信号を変調する。また、このようなフィードバック制御が必ずしも必要であるわけではなく、発光ダイオードの発光特性（既知の製造誤差及び経時劣化の度合い）に基づいて各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように各発光ダイオードの点灯状態を制御しても良い。この場合、発光ダイオードの使用時間毎に定められた補正係数又は重み値を用いて発光ダイオードの点灯状態（例えば光強度）を制御する形態例が挙げられる。これにより、携帯電話機１６の位置がより高精度に特定されることとなる。
【００７１】
また、本実施の形態では、上記位置特定処理プログラムを携帯電話機１６に搭載された位置特定装置２２のＣＰＵ２２Ａにより実行する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａにより位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機１６の位置を特定しても良いし、受光素子２２Ｅで受光して得られた受光量に応じた電気信号を携帯電話機本体２０Ａの通信機能を働かせることによりサーバ装置２６に送信し、サーバ装置２６に含まれるコンピュータにより上記位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機１６の位置を特定しても良い。
【００７２】
また、本実施の形態では、上記の周波数分析によって得られた周波数分析結果と部屋特定用データベースＤＢ１とに基づいて携帯電話機１６の存する監視対象領域を特定したが、これに限らず、周波数分析結果を入力値とし監視対象領域特定情報を出力値とする演算式を関連付け情報として用いても良い。
【００７３】
また、本実施の形態では、照明器具に含まれる発光ダイオードを位置特定システム１０の構成要素としたが、これに限らず、駆動周波数に従って点滅駆動される光源（例えば液晶ディスプレイの光源）であれば良く、経済的な面を考慮すると監視対象領域に既存の光源であることが好ましい。
【００７４】
また、本実施の形態では、１つの会議室に対して１つの駆動周波数を割り当てる形態例を挙げたが、これに限らず、１つの会議室に対して複数の異なる駆動周波数を割り当てても良い。この場合、１つの会議室に対して割り当てられた複数の異なる駆動周波数のうちの１つを位置特定対象物が何れの会議室に存するかを特定するのに供する主たる駆動周波数として用い、その他の残りの駆動周波数を位置特定対象物が何れの会議室に存するかを特定するのに供する予備の駆動周波数として用いる。これにより、主たる駆動周波数が何らかの原因（例えば外乱光やコンピュータ内部のノイズなどが原因）で検出されなかったとしても他の周波数帯域の予備の駆動周波数が位置特定対象物の位置の特定に供されることとなる。また、予備の駆動周波数を複数設け、それらの駆動周波数に対して使用する優先順位を定めておいても良い。この場合、例えば外乱などの影響を受け難いと予想される駆動周波数から外乱などの影響を受け易いと予想される駆動周波数にかけて下位順位になるように優先順位を割り当てることが好ましい。
【符号の説明】
【００７５】
１０  位置特定システム
１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ  照明器具
１２Ａ１，１２Ｂ１，１４Ａ１，１４Ｂ１  発光ダイオード
１６  携帯電話機
１８  ＬＥＤ制御装置
１８Ｅ  パルスジェネレータ
２２  位置特定装置
２２Ａ  ＣＰＵ
ＤＢ１  部屋特定用データベース
【図１】
2013130538.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013130538.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013130538.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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