(57)【要約】【課題】安定したクリーニング性能を維持でき、メディアを搬送するドラムの周面を常にクリーンな状態に保つことができるドラム清掃装置、塗布装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】用紙は処理液付与ドラム３１に搬送されて、表面に処理液がローラ塗布される。処理液付与ドラム３１は、使用により汚れるので、ドラム清掃装置３００によって適宜清掃される。ドラム清掃装置３００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１の周面に当接させて、処理液付与ドラム３１の周面から汚れを除去する。この際、表面状態観察装置３３０によって、ブレードを通過した後の処理液付与ドラム３１の周面の汚れ状態が観察され、その観察結果に応じて清掃態様が変えられる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムの周面を清掃するドラム清掃装置において、
前記ドラムの周面を清掃するドラム清掃手段と、
前記ドラムの周面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、
前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム清掃装置。
【請求項２】
前記ドラム清掃手段は、
前記ドラムの周面に当接されるブレードと、
前記ドラムの周面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドラム清掃装置。
【請求項３】
前記ブレードは、
前記ドラムとの当接角度が前記ドラムの回転方向上流側において鈍角になるように設定される第１のブレードと、
前記ドラムの回転方向に対して前記第１のブレードの下流側に配置され、前記ドラムとの当接角度が前記ドラムの回転方向上流側において鋭角になるように設定される第２のブレードと、
からなることを特徴とする請求項２に記載のドラム清掃装置。
【請求項４】
前記洗浄液付与手段は、前記第１のブレードと前記第２のブレードとの間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のドラム清掃装置。
【請求項５】
前記ドラム清掃手段は、前記ブレードを清掃するブレード清掃手段を更に備えることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のドラム清掃装置。
【請求項６】
前記ブレード清掃手段は、
ブレード洗浄液が貯留されるブレード洗浄液槽と、
前記ブレードを回転させて、前記ブレード洗浄液槽に貯留された前記ブレード洗浄液中に前記ブレードの先端を浸漬させるブレード回転手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のドラム清掃装置。
【請求項７】
前記ブレード洗浄液槽は、前記ブレードが回転したときに、前記ブレードの先端が接触して、前記ブレードから汚れを刮ぎ落す洗浄部を槽内に備えることを特徴とする請求項６に記載のドラム清掃装置。
【請求項８】
前記ドラム清掃手段は、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に移動させるブレード移動手段を更に備えることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のドラム清掃装置。
【請求項９】
前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段のメンテナンスの要否を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて警告を発する警告手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のドラム清掃装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが除去されたか否かを判定し、前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のドラム清掃装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが除去されたか否かを判定し、前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のドラム清掃装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが規定時間内に除去されたか否かを判定し、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させる一方、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されていないと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を一旦終了させ、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に所定量移動させた後、前記ドラムの周面の清掃を再開させることを特徴とする請求項８に記載のドラム清掃装置。
【請求項１３】
周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムと、
前記ドラムの周面に当接されるブレードと、前記ドラムの周面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、前記ブレードを清掃するブレード清掃手段と、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に移動させるブレード移動手段とを備え、前記ドラムの周面を清掃するドラム清掃手段と、
前記ドラムの周面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、
前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが規定時間内に除去されたか否かを判定し、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせる一方、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されていないと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を一旦終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせた後、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に所定量移動させて、前記ドラムの周面の清掃を再開させることを特徴とするドラム清掃装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記ブレードが可動範囲の限界に達すると、前記ドラムの周面の清掃を強制的に終了させることを特徴とする請求項１３に記載のドラム清掃装置。
【請求項１５】
前記ブレードが可動範囲の限界に達すると、前記ブレードの交換を告知する告知手段を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載のドラム清掃装置。
【請求項１６】
周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムと、
前記ドラムによって搬送される前記メディアに所定の液体を塗布する塗布手段と、
前記ドラムの周面を清掃する請求項１から１５のいずれか１項に記載のドラム清掃装置と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項１７】
前記塗布手段は、前記メディアに前記液体をローラ塗布することを特徴とする請求項１６に記載の塗布装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７に記載の塗布装置によって前記液体が塗布された前記メディアを前記ドラムから受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記メディアにインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて、画像を記録する画像記録手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】
画像が記録された前記メディアを順次積層させて回収する回収部と、
前記回収部に積層されて回収される前記メディア間にパウダーを付与するパウダー付与手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム搬送されるメディアに処理液を塗布してインクジェット記録するインクジェット記録装置において、メディアを搬送するドラムを清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット専用紙ではない汎用の印刷用紙にインクジェット方式で画像を印刷すると、フェザリングやブリーディング等が発生し、高品位な印刷を行うことができない。このため、汎用の印刷用紙にインクジェット方式で画像を印刷するシステムでは、インク打滴前に用紙にインクを凝集させる機能を有する処理液を付与することが行われる。
【０００３】
一方、枚葉紙にインクジェット方式で高速印刷するシステムとして、用紙をドラム搬送し、ラインヘッドを用いて画像を印刷するシステムが知られている。そして、この用紙をドラム搬送するシステムでは、塗布ローラを用いて処理液をローラ塗布する方式が好適に用いられる（たとえば、特許文献１参照）。塗布ローラを用いる方式では、周面に処理液を付与した塗布ローラを用紙に押し当てることにより、処理液を用紙側に転写させて付与する。
【０００４】
ところで、用紙に対して縁無し印刷を行うためには、処理液も用紙の全面に付与する必要がある。この場合、用紙幅よりも広い幅を有する塗布ローラを用いて、処理液を塗布することになる。
【０００５】
しかし、用紙幅よりも広い幅の塗布ローラを用いて、処理液を塗布すると、搬送用のドラムにも処理液が付着しまうという問題が発生する。このドラムに付着した処理液は、印刷を続けているうちに徐々に蓄積し、やがて回転による遠心力でドラムの周面に流れ出して、用紙の裏面に付着したり、グリッパに流れ落ちて、グリッパの開閉機構を固着させたりするという問題がある。また、遠心力で流れ出さない場合であっても、用紙のサイズを小から大に切り替えた場合には、ドラムに付着した処理液が大サイズの用紙の裏面に付着してしまうという問題がある。また、ドラムに付着した処理液は、塗布ローラにも付着するので、塗布ムラが生じるという問題もある。
【０００６】
また、印刷済みの用紙は、積み重ねた際の裏移りを防止するためにパウダーを付与することが行われるが、このパウダーが付与された用紙を両面印刷すると、ドラムにもパウダーが付着してしまうという問題がある。特に、用紙幅よりも広い幅の塗布ローラを用いて処理液を塗布している場合には、用紙から食み出してドラムに付与された処理液にパウダーが付着し、汚れとなってドラムに付着するという問題がある。そして、ドラムに汚れが付着すると、その汚れが塗布ローラに付着して塗布ムラを発生させたり、用紙に付着して印刷品質を低下させたりするという問題がある。
【０００７】
このため、搬送用のドラムは、定期的に清掃を行う必要がある。
【０００８】
特許文献２には、搬送用のドラムの清掃装置として、ドラムの周面にブレードを当接させて、ドラムの周面を清掃することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８５８７８号公報
【特許文献２】特開２０１１−７３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、一般にブレードはゴム等で形成されるため、使用を重ねると次第に劣化し、性能が低下するという欠点がある。したがって、ブレードを用いてドラムを清掃する場合には、ブレードを適宜交換する必要がある。従来は、定期的にブレードの交換が行われていたが、定期的に交換する方式では、まだ十分に使用できるのに交換されてしまうという問題や、逆に、既に性能が低下してしまっているのに継続して使用されてしまうという問題があった。また、何らかの原因でブレードが損傷を受けた場合などには、交換や適切なメンテナンスを施す必要があるが、従来は定期的な交換が行われるまで、継続して使用されてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、安定したクリーニング性能を維持でき、メディアを搬送するドラムの周面を常にクリーンな状態に保つことができるドラム清掃装置、塗布装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１３】
［１］ドラム清掃装置の第１の態様は、周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムの周面を清掃するドラム清掃装置において、前記ドラムの周面を清掃するドラム清掃手段と、前記ドラムの周面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段を制御する制御手段と、を備える。
【００１４】
本態様によれば、ドラムの周面の汚れ状態が検出され、その検出結果に応じた清掃が行われる。たとえば、汚れが除去できていない場合には、清掃回数（時間）を伸ばしたり、ドラム清掃手段がメンテナンス機構を備えている場合には、メンテナンスを実行したりすることが行われる。また、たとえば、一定回数清掃しても汚れ状態が改善しない場合には、清掃を中止することが行われる。これにより、ドラムの周面を常にクリーンな状態に保つことができる。
【００１５】
［２］ドラム清掃装置の第２の態様は、第１の態様のドラム清掃装置において、前記ドラム清掃手段が、前記ドラムの周面に当接されるブレードと、前記ドラムの周面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、を備える。
【００１６】
本態様によれば、ドラム清掃手段が、ドラムの周面に当接されるブレードと、ドラムの周面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段とで構成される。ドラムの周面に洗浄液を付与しながらブレードでドラムを清掃することにより、効率よくドラムの周面から汚れを取り除くことができる。
【００１７】
［３］ドラム清掃装置の第３の態様は、第２の態様のドラム清掃装置において、前記ブレードが、前記ドラムとの当接角度が前記ドラムの回転方向上流側において鈍角になるように設定される第１のブレードと、前記ドラムの回転方向に対して前記第１のブレードの下流側に配置され、前記ドラムとの当接角度が前記ドラムの回転方向上流側において鋭角になるように設定される第２のブレードと、からなる。
【００１８】
本態様によれば、２つのブレードを用いてドラムの周面が清掃される。すなわち、ドラムとの当接角度がドラムの回転方向上流側において鈍角になるように設定される第１のブレード（いわゆるドクターブレード）と、ドラムの回転方向に対して第１のブレードの下流側に配置され、ドラムとの当接角度がドラムの回転方向上流側において鋭角になるように設定される第２のブレード（いわゆるワイパーブレード）とを用いて、ドラムの周面が清掃される。このような２つのブレードを用いてドラムの周面を清掃することにより、ドラムの周面に付着した汚れを効果的に除去することができるとともに、ブレードとドラムの双方の損傷も防止することができる。すなわち、第１のブレードは、比較的高粘度で、ある程度の厚みを持ってドラムの周面に付着した液（汚れ）の除去に向いており、このような第１のブレードによってドラムの周面を清掃した後、第２のブレードでドラムの周面を清掃することにより、効率よく汚れを除去することができる。また、低粘度で薄く付着した液（汚れ）については、第１のブレードで除去することが困難であるが、この第１のブレードで除去されなかった液は、第２のブレードで清掃する際、第２のブレードとドラムとの間に介在するようになり（いわゆるウェット拭きになる。）、これにより、第２のブレードの磨耗やドラム周面の磨耗キズの発生を防止できる。すなわち、ドライ拭きによる第２のブレードの磨耗やドラム周面の磨耗キズを防止できる。
【００１９】
［４］ドラム清掃装置の第４の態様は、第３の態様のドラム清掃装置において、前記洗浄液付与手段が、前記第１のブレードと前記第２のブレードとの間に配置される。
【００２０】
本態様によれば、第１のブレードと第２のブレードとの間に洗浄液付与手段が配置され、第１のブレードと第２のブレードとの間で洗浄液の付与が行われる。これにより、第２ブレードでドラムを清掃する際、確実にドラム周面をウェット拭きすることができ、ドラムの周面から効率よく汚れを除去することができる。また、ドライ拭きによる第２のブレードの磨耗やドラム周面の磨耗キズを確実に防止できる。
【００２１】
［５］ドラム清掃装置の第５の態様は、第２から４のいずれか１の態様のドラム清掃装置において、前記ドラム清掃手段が、前記ブレードを清掃するブレード清掃手段を更に備える。
【００２２】
本態様によれば、ブレードを清掃するブレード清掃手段が更に備えられる。これにより、適宜ブレードを清掃することができ、更に効率よくドラムの周面を清掃することができる。また、ブレードの寿命も伸ばすことができる。
【００２３】
［６］ドラム清掃装置の第６の態様は、第５の態様のドラム清掃装置において、前記ブレード清掃手段が、ブレード洗浄液が貯留されるブレード洗浄液槽と、前記ブレードを回転させて、前記ブレード洗浄液槽に貯留された前記ブレード洗浄液中に前記ブレードの先端を浸漬させるブレード回転手段と、を備える。
【００２４】
本態様によれば、ブレードが回転可能に設けられ、回転させると、洗浄液中に浸漬されて、ブレードに付着した汚れが除去される。これにより、簡単な構成でブレードを清掃することができる。
【００２５】
［７］ドラム清掃装置の第７の態様は、第６の態様のドラム清掃装置において、前記ブレード洗浄液槽が、前記ブレードが回転したときに、前記ブレードの先端が接触して、前記ブレードから汚れを刮ぎ落す洗浄部を槽内に備える。
【００２６】
本態様によれば、ブレード洗浄液槽に洗浄部が備えられ、ブレードを回転させると、この洗浄部にブレードの先端が接触して、ブレードから汚れが刮ぎ落される。これにより、より効果的にブレードに付着した汚れを除去することができる。
【００２７】
［８］ドラム清掃装置の第８の態様は、第２から７のいずれか１の態様のドラム清掃装置において、前記ドラム清掃手段が、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に移動させるブレード移動手段を更に備える。
【００２８】
本態様によれば、ブレードをドラムの軸方向（ブレードの長手方向）に移動させることができる。これにより、たとえば、ブレードが一部にダメージを受けて、部分的に清掃性能が低下した場合、ブレードを軸方向に移動させることにより、清掃性能が低下した部分を変えることができる。これにより、拭き残しをなくすことができる。すなわち、部分的に清掃性能の低下が生じて、部分的に拭き残しが生じた場合であっても、ブレードの位置をずらすことにより、清掃性能が低下していない部分を拭き残しが生じた部分に当てることができ、全体として拭き残しが生じるのを防止することができる。これにより、ブレードの交換時期を伸ばすことができる。
【００２９】
［９］ドラム清掃装置の第９の態様は、第１から８のいずれか１の態様のドラム清掃装置において、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段のメンテナンスの要否を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて警告を発する警告手段と、を更に備える。
【００３０】
本態様によれば、汚れ状態の検出結果に基づいて、ドラム清掃手段のメンテナンスの要否が判定される。そして、メンテナンスが必要な場合は警告がなされる。たとえば、所定の清掃を行っても汚れが除去できない場合には、メンテナンスが必要と判断されて、警告がなされる。オペレータは、この警告に基づいて必要なメンテナンス処理を行う。たとえば、ブレードの交換などを行う。メンテナンスの要否は、たとえば、所定回数清掃を繰り返し行っても、汚れが除去されない場合や、ブレードの位置を変えても汚れが除去できない場合には、メンテナンスが必要と判断する。
【００３１】
［１０］ドラム清掃装置の第１０の態様は、第１から９のいずれか１の態様のドラム清掃装置において、前記制御手段が、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが除去されたか否かを判定し、前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させる。
【００３２】
本態様によれば、汚れが除去されたと判定されると、清掃が終了される。これにより、確実に汚れを除去することができる。
【００３３】
［１１］ドラム清掃装置の第１１の態様は、第５から７のいずれか１の態様のドラム清掃装置において、前記制御手段が、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが除去されたか否かを判定し、前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせる。
【００３４】
本態様によれば、ドラムの清掃後、そのドラムを清掃したブレードの清掃が行われる。これにより、次回の清掃時にクリーンな状態のブレードでドラムを清掃することができ、ドラムに付着した汚れを効率よく除去することができる。
【００３５】
［１２］ドラム清掃装置の第１２の態様は、第８の態様のドラム清掃装置において、前記制御手段が、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが規定時間内に除去されたか否かを判定し、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させる一方、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されていないと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を一旦終了させ、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に所定量移動させた後、前記ドラムの周面の清掃を再開させる。
【００３６】
本態様によれば、規定時間内にドラムから汚れが除去されると、清掃が終了される。一方、規定時間内に汚れが除去されていないと判定されると、ブレードの位置を動かして、再度、清掃が行われる。これにより、たとえば、ブレードの一部が損傷して、部分的に拭き残しが生じている場合などであっても、汚れを除去することができる。ブレードは、たとえば、一定ピッチで移動させ、汚れが除去されるまで移動させる。
【００３７】
［１３］ドラム清掃装置の第１３の態様は、周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムと、前記ドラムの周面に当接されるブレードと、前記ドラムの周面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、前記ブレードを清掃するブレード清掃手段と、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に移動させるブレード移動手段とを備え、前記ドラムの周面を清掃するドラム清掃手段と、前記ドラムの周面の汚れ状態を検出する汚れ状態検出手段と、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム清掃手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記ドラムの周面の清掃を開始後、前記汚れ状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ドラムの周面の汚れが規定時間内に除去されたか否かを判定し、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されたと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせる一方、前記規定時間内に前記ドラムの周面の汚れが除去されていないと判定すると、前記ドラムの周面の清掃を一旦終了させて、前記ブレード清掃手段に前記ブレードの清掃をさせた後、前記ブレードを前記ドラムの軸方向に所定量移動させて、前記ドラムの周面の清掃を再開させる。
【００３８】
本態様によれば、規定時間内にドラムから汚れが除去されると、清掃が終了される。この際、ブレードの清掃が行われる。これにより、次回の清掃時にクリーンな状態のブレードでドラムを清掃することができ、汚れを効率よく除去することができる。一方、規定時間内に汚れが除去されていないと判定されると、清掃を一旦終了し、ブレードを清掃した後、ブレードの位置を動かして、再度、清掃が行われる。これにより、たとえば、ブレードの一部が損傷して、部分的に拭き残しが生じている場合などであっても、汚れを除去することができる。また、ブレードは、一度清掃してから、再度ドラムの清掃に供されるので、効率よく汚れを除去することができる。
【００３９】
［１４］ドラム清掃装置の第１４の態様は、第１３の態様のドラム清掃装置において、前記ブレードが可動範囲の限界に達すると、前記制御手段が、前記ドラムの周面の清掃を強制的に終了させる。
【００４０】
本態様によれば、ブレードが可動範囲の限界まで移動すると、清掃が強制的に終了される。上記のように、ブレードは、規定時間内に汚れが除去できない場合に動かされるが、ブレードを限界まで移動させても汚れが除去できないときは、ブレード等に何らかの問題があると考えられるので、清掃を強制的に終了させる。これにより、無駄な清掃を防止することができる。
【００４１】
［１５］ドラム清掃装置の第１５の態様は、第１４の態様のドラム清掃装置において、前記ブレードが可動範囲の限界に達すると、前記ブレードの交換を告知する告知手段を更に備える。
【００４２】
本態様によれば、ブレードが可動範囲の限界まで移動すると、ブレードの交換が告知される。上記のように、ブレードを限界まで移動させても汚れが除去できないときは、ブレード等に何らかの問題があると考えられるので、清掃を強制的に終了させ、同時にブレードの交換が告知される。オペレータは、この告知に基づいて、ブレードの交換処理等を行う。これにより、不具合に迅速に対応することができる。また、適切な時期にブレードを交換することができる。
【００４３】
［１６］塗布装置の第１の態様は、周面上にメディアを保持して、回転することにより前記メディアを搬送するドラムと、前記ドラムによって搬送される前記メディアに所定の液体を塗布する塗布手段と、前記ドラムの周面を清掃する第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置と、を備える。
【００４４】
本態様によれば、塗布処理に使用するドラムの清掃に上記第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置が適用される。塗布処理に使用するドラムは、全面塗布などを行うと、ドラム側にも塗布液が付着しやすくなる。上記第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置を用いて清掃することにより、常にクリーンな状態で塗布処理を行うことができ、メディアの裏面への付着や塗布ムラ等を効果的に防止することができる。
【００４５】
［１７］塗布装置の第２の態様は、第１の態様の塗布装置において、前記塗布手段が、前記メディアに前記液体をローラ塗布する。
【００４６】
本態様によれば、塗布液をローラ塗布する塗布装置に上記第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置が適用される。塗布ローラを用いてメディアに全面塗布すると、ドラム側にも塗布液が付着するので、上記第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置を用いてドラムを清掃することにより、常にクリーンな状態で塗布処理を行うことができる。これにより、メディアの裏面への付着や塗布ムラ等を効果的に防止することができる。
【００４７】
［１８］インクジェット記録装置の第１の態様は、第１又は２の態様の塗布装置によって前記液体が塗布された前記メディアを前記ドラムから受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記メディアにインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて、画像を記録する画像記録手段と、を備える。
【００４８】
本態様によれば、上記第１又は２の態様の塗布装置によって所定の液体（たとえば、インクを凝集させる機能を有する液体）が塗布されたメディアにインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて、画像が記録される。上記第１又は２の態様の塗布装置によって所定の液体を塗布することにより、ムラなく液体を塗布することができるので、高品質な画像を記録することができる。また、メディアの裏面に汚れ等が付着するのも防止することができる。
【００４９】
［１９］インクジェット記録装置の第２の態様は、第１の態様のインクジェット記録装置において、画像が記録された前記メディアを順次積層させて回収する回収部と、前記回収部に積層されて回収される前記メディア間にパウダーを付与するパウダー付与手段と、を更に備える。
【００５０】
本態様によれば、記録済みのメディアを回収する際、裏移り等を防止するため、メディア間にパウダーが付与される。メディアにパウダーを付与すると、裏面印刷時にドラムにもパウダーが付着するが、上記第１から１５のいずれか１の態様のドラム清掃装置を備えることにより、ドラムに付着するパウダーも効率よく除去することができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、安定したクリーニング性能を維持でき、メディアを搬送するドラムの周面を常にクリーンな状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】インクジェット印刷装置の全体の概略構成図
【図２】全面印刷時の処理液の塗布態様を説明する図
【図３】インクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図４】ドラム清掃装置の第1の実施の形態の構成を示す側面部分断面図
【図５】ドラム清掃装置の第1の実施の形態の構成を示す平面図
【図６】ドクターブレードとワイパーブレードの説明図
【図７】退避用カムの構成を示す側面図
【図８】ドラム清掃装置の清掃時の状態を示す図
【図９】洗浄液の供給・回収システムの概略構成図
【図１０】処理液付与ドラムの清掃処理の手順を示すフローチャート（第１の方法）
【図１１】処理液付与ドラムの清掃処理の手順を示すフローチャート（第2の方法）
【図１２】処理液付与ドラムの清掃処理の手順を示すフローチャート（第2の方法）
【図１３】ドラム清掃装置の第２の実施の形態の構成を示す側面部分断面図
【図１４】ドラム清掃装置の第２の実施の形態の構成を示す側面部分断面図
【図１５】処理液付与ドラムの清掃処理の手順を示すフローチャート
【図１６】処理液付与ドラムの清掃処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明に係るドラム清掃装置、塗布装置及びインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５４】
《全体構成》
図１は、本発明が適用されたインクジェット印刷装置の全体の概略構成図である。
【００５５】
同図に示すインクジェット印刷装置１０は、枚葉の用紙（メディア）Ｐに紫外線硬化型の水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で印刷する印刷装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの印刷面（記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０を備えて構成される。
【００５６】
処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられる。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００５７】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応して形成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパＧが備えられ、用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられ、１回の回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００５８】
処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置される。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。
【００５９】
各渡し胴８０、９０、１００は、枠組みによって円筒状に形成された渡し胴本体８１、９１、１０１と、その渡し胴本体８１、９１、１０１に備えられたグリッパＧとで構成される。渡し胴本体８１、９１、１０１は、用紙幅に対応して形成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。用紙Ｐは、グリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられ、１回の回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００６０】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、１０３が配設される。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８３、９３、１０３に裏面（印刷面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００６１】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４が配置される（本例では、用紙Ｐの搬送経路に沿って３台配置）。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が印刷面に吹き当てられて、乾燥処理が施される。
【００６２】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、まず、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。この一連の搬送過程で用紙Ｐは、所要の処理が施されて、印刷面に画像が形成される。そして、最後に定着部６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡されて、回収部７０で回収される。
【００６３】
以下、本実施の形態のインクジェット印刷装置１０の各部の構成について詳説する。
【００６４】
＜給紙部＞
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えて構成され、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。
【００６５】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００６６】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００６７】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送して、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００６８】
なお、用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００６９】
＜処理液付与部＞
処理液付与部３０は、用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液付与ドラム」という。）３１と、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与装置３２と、処理液付与ドラム３１を清掃するドラム清掃装置３００を備えて構成される。
【００７０】
処理液付与ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００７１】
処理液付与装置３２は、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。本実施の形態のインクジェット印刷装置１０では、図４に示すように、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラ３２Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの印刷面に処理液を付与する。
【００７２】
塗布ローラ３２Ａは、処理液付与ドラム３１の幅に対応して形成されており、処理液付与ドラム３１と平行に設けられている。この塗布ローラ３２Ａの外周面には、供給ローラ３２Ｂが当接されている。供給ローラ３２Ｂは、一部が図示しない処理液槽に貯留された処理液中に浸漬されており、回転することにより、その外周面に処理液が付与される。供給ローラ３２Ｂは、塗布ローラ３２Ａの回転に連動して回転し、これにより、その外周面に処理液が付与される。そして、この供給ローラ３２Ｂの外周面に付与された処理液が、塗布ローラ３２Ａの外周面に転写されて、塗布ローラ３２Ａに処理液が供給される。
【００７３】
処理液付与装置３２は、図示しない進退移動機構によって所定の塗布位置と退避位置との間を移動自在に設けられる。処理液付与装置３２は、塗布位置に移動することにより、処理液の塗布が行われる。すなわち、塗布位置に移動することにより、塗布ローラ３２Ａが処理液付与ドラム３１の外周面に押圧当接され、これにより、処理液が処理液付与ドラム側に転写される。一方、処理液付与装置３２は、退避位置に移動することにより、塗布ローラ３２Ａが処理液付与ドラム３１から離間し、処理液付与ドラム３１への当接が解除される。処理液付与装置３２は、用紙Ｐの通過に合わせて移動が制御され、これにより、必要な領域にのみ処理液が付与される。
【００７４】
なお、処理液は、用紙Ｐの印刷領域に対応して付与され、少なくとも印刷領域以上の領域に付与される。したがって、縁無し印刷する場合は、用紙幅以上の幅で付与される。
【００７５】
ここで、処理液の付与幅は、供給ローラ３２Ｂから塗布ローラ３２Ａに供給する処理液の供給幅を調整することにより行われる。このため、供給ローラ３２Ｂには、塗布ローラ３２Ａとの当接部の上流側に供給幅を調整する機構（たとえば、供給幅に応じて両サイドの余剰分を掻き落とす機構）が設けられる。
【００７６】
このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な印刷を行うことができる。
【００７７】
ドラム清掃装置３００は、処理液付与ドラム３１を清掃し、その周面に付着した汚れを除去する。すなわち、上記のように、縁無し印刷する場合は、用紙幅以上の付与幅で処理液を付与するため、処理液付与ドラム側にも処理液が付着してしまう（図２参照）。そこで、このドラム清掃装置３００によって、処理液付与ドラム３１の外周面上に付着した余剰処理液等の汚れを除去する。ドラム清掃装置３００は、用紙Ｐの搬送経路以外の領域で処理液付与ドラム３１の周面を清掃する。すなわち、用紙Ｐが通過しない領域（用紙Ｐの受渡位置（渡し胴８０に用紙Ｐを受け渡す位置）から受取位置（渡し胴２３から用紙Ｐを受け取る位置）までの間の領域）で処理液付与ドラム３１の周面を清掃する。なお、このドラム清掃装置３００の構成については、のちに詳述する。
【００７８】
処理液付与部３０は、以上のように構成される。用紙Ｐは処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で処理液付与装置３２から印刷面に処理液が付与される。印刷面に処理液が付与された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。
【００７９】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって搬送される過程で印刷面に熱風が吹き当てられて乾燥処理される（印刷面に付与された処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００８０】
＜画像記録部＞
画像記録部４０は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出センサ４３と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成される。
【００８１】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。なお、この画像記録ドラム４１には、用紙Ｐの浮きを防止するため、特に吸着保持機構が備えられる。吸着保持機構は、たとえば、真空吸着による方式、あるいは、静電吸着による方式を採用することができる。ここでは、真空吸着による方式が採用される。このため、画像記録ドラム４１の周面には、複数の吸着孔が形成され、この吸着孔からエアが吸引されて、用紙Ｐが画像記録ドラム４１の周面に吸着保持される。これにより、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させることができ、高品質な画像を記録することができる。
【００８２】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、画像記録ドラム４１の周面に押圧当接されている。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【００８３】
用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮き（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮き）を検出する。この用紙浮き検出センサ４３は、たとえば、レーザ投光器とレーザ受光器とで構成される。レーザ投光器は、画像記録ドラム４１の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の軸と平行なレーザ光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置に投光する。レーザ受光器は、画像記録ドラム４１を挟んでレーザ投光器と対向して配置され、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光する。用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐに一定以上の浮きが生じていると、レーザ投光器から投光されたレーザ光が用紙Ｐに遮られ、レーザ受光器で受光されなくなる。用紙浮き検出センサ４３は、このレーザ受光器でのレーザ光の受光の有無を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。
【００８４】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出センサ４３の後段に配され、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。
【００８５】
画像記録部４０は、以上のように構成される。用紙Ｐは画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、用紙浮き検出センサ４３によって、浮きの有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【００８６】
ここで、本例のインクジェット印刷装置１０では、水性インク（特に、紫外線硬化型の水性インク（紫外線の照射により硬化するタイプの水性インク））が使用される。汎用の印刷用紙（塗工紙等）に水性インクを用いて印刷すると、フェザリングやブリーディング等が発生するが、上記のように、本例のインクジェット印刷装置１０では、用紙Ｐに所定の処理液を付与しているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００８７】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。
【００８８】
なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が行われる。
【００８９】
＜インク乾燥部＞
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成される。
【００９０】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００９１】
インク乾燥装置５２は、たとえば、ドライヤで構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風（たとえば、８０℃）を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（用紙上に存在する液体成分を蒸発させる。）。
【００９２】
インク乾燥部５０は、以上のように構成される。用紙Ｐはインク乾燥ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で印刷面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、乾燥処理が施される。
【００９３】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【００９４】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されている。したがって、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が行われる。
【００９５】
＜定着部＞
定着部６０は、用紙Ｐに紫外線（ＵＶ）を照射して、印刷面に記録された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶランプ６２と、印刷後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、印刷された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。
【００９６】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００９７】
ＵＶランプ６２は、用紙Ｐの印刷面に向けて紫外線を照射することにより、印刷面に記録された画像を用紙Ｐに定着させる。
【００９８】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに印刷された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【００９９】
定着部６０は、以上のように構成される。用紙Ｐは定着ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で印刷面に紫外線が照射される。これにより、印刷面に記録された画像が用紙Ｐに定着される。
【０１００】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【０１０１】
なお、上記のように、定着部６０には、インラインセンサ６４が備えられており、必要に応じて印刷結果の読み取り等が行われる。
【０１０２】
＜回収部＞
回収部７０は、一連の印刷処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２と、スタッカ７１に回収される用紙Ｐの印刷面にパウダーを噴射するパウダー噴射装置７３とを備えて構成される。
【０１０３】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。この際、用紙Ｐは、その表面（印刷面）にパウダー噴射装置７３からパウダーが噴射される。これにより、重ねたときの裏移りが防止される。
【０１０４】
《制御系》
図３は、本実施の形態のインクジェット印刷装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１０５】
同図に示すように、インクジェット印刷装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液付与制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１等を備えている。
【０１０６】
システムコントローラ２００は、インクジェット印刷装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【０１０７】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１０８】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【０１０９】
搬送制御部２０３は、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。
【０１１０】
すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【０１１１】
同様に各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【０１１２】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、用紙Ｐを周面に吸着保持する機構が備えられているので、その吸着保持機構の駆動を制御する（本実施の形態では、用紙Ｐを真空吸着するので、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。）。
【０１１３】
また、各渡し胴８０、９０、１００には、ドライヤ８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。
【０１１４】
この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【０１１５】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【０１１６】
処理液付与制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部３０を構成する各部（処理液付与装置３２、ドラム清掃装置３００等）の駆動を制御する。
【０１１７】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。
【０１１８】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【０１１９】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（ＵＶランプ６２、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【０１２０】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２、パウダー噴射装置７３等）の駆動を制御する。
【０１２１】
操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１２２】
表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１２３】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット印刷装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１２４】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１２５】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１２６】
《印刷動作》
次に、上記のインクジェット印刷装置１０による印刷動作について説明する。
【０１２７】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液付与部３０の処理液付与ドラム３１に受け渡される。
【０１２８】
処理液付与ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２を通過して、印刷面に処理液が付与される。
【０１２９】
処理液が付与された用紙Ｐは、渡し胴８０を介して画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。そして、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から印刷面に熱風が吹き付けられて、乾燥処理が施される。
【０１３０】
画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２を通過することにより、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋを通過することにより、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣＭＹＫの各色のインク滴が打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【０１３１】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０を介してインク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。そして、その渡し胴９０による搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から印刷面に熱風が吹き付けられて、乾燥処理が施される。
【０１３２】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、乾燥処理が施される。
【０１３３】
乾燥処理された用紙Ｐは、渡し胴１００を介して定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。そして、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置されたドライヤ１０４から印刷面に熱風が吹き付けられて、乾燥処理が施される。
【０１３４】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でＵＶランプ６２から紫外線が照射され、定着処理が施される。その後、用紙Ｐは、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１３５】
以上一連の工程で用紙Ｐに所定の画像が記録される。
【０１３６】
《ドラム清掃装置》
［第１の実施の形態］
上記のように、縁無し印刷する場合、用紙幅以上の処理液を塗布ローラ３２Ａに付与して処理液の塗布を行うため、余剰分が処理液付与ドラム３１の周面に付着する。この処理液は、印刷を続けているうちに徐々に蓄積し、やがて回転による遠心力で処理液付与ドラム３１の周面に流れを出す。処理液付与ドラム３１の周面に流れ出した処理液は、用紙Ｐの裏面に付着して、印刷品位を低下させたり、グリッパＧに流れ落ちて、搬送不良を生じさせたりするという問題を生じさせる。また、処理液は、一般に強酸性であるため、長時間放置すると周辺部材を腐食させるという問題もある。また、裏移り防止のためのパウダーを用紙Ｐに付与した場合、そのパウダーが、裏面印刷時に処理液付与ドラム３１の周面に付着する。したがって、処理液付与ドラム３１は、適切に清掃する必要がある。
【０１３７】
そこで、本実施の形態のインクジェット印刷装置１０では、処理液付与部３０にドラム清掃装置３００を設け、処理液付与ドラム３１を適宜清掃できるように構成している。
【０１３８】
＜構成＞
図４、図５は、それぞれドラム清掃装置の構成を示す側面部分断面図、平面図である（処理液付与ドラム及び処理液付与装置を含む）。
【０１３９】
同図に示すように、ドラム清掃装置３００は、本体ケース３１０と、本体ケース３１０内に配置される揺動ステージ３１２と、揺動ステージ３１２に取り付けられるドクターブレード３１４（第１のブレード）と、同じく揺動ステージ３１２に取り付けられるワイパーブレード３１６（第２のブレード）と、同じく揺動ステージ３１２に取り付けられる洗浄液ノズル３１８と、グリッパＧの通過タイミングに合わせてドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１から退避させる退避機構３２０と、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１から強制的に退避させる強制退避機構３２２と、ドクターブレード３１４を清掃するドクターブレード清掃機構３２４と、ワイパーブレード３１６を清掃するワイパーブレード清掃機構３２６と、処理液付与ドラム３１の周面の状態を観察する表面状態観察装置３３０とを備えて構成される。
【０１４０】
本体ケース３１０は、上面部分が開口した四角い箱状に形成される。本体ケース３１０は、インクジェット印刷装置１０の本体フレーム（図示せず）に固定され、所定位置に設置される（本例では、処理液付与ドラム３１の下方位置に設置される。）。
【０１４１】
揺動ステージ３１２は、平板状に形成される本体部３１２Ａと、その本体部３１２Ａの先端に段部として形成される押下部３１２Ｂとで構成される。揺動ステージ３１２は、本体ケース３１０に収容され、本体部３１２Ａの先端に設けられた揺動軸３３２を中心に揺動自在に設けられる。平板状に形成される本体部３１２Ａは、ドクターブレード３１４やワイパーブレード３１６等の設置部として用いられ、段部として形成される押下部３１２Ｂは、強制退避機構３２２のカムフォロアとして使用される。
【０１４２】
揺動軸３３２は、処理液付与ドラム３１の軸と平行に配置される。本体ケース３１０には、この揺動軸３３２の両端を軸支する一対の軸受３３４が設けられる。揺動ステージ３１２は、この一対の軸受３３４によって揺動軸３３２の両端が軸支されることにより、揺動軸３３２を中心に揺動自在に設けられる。
【０１４３】
ドクターブレード３１４は、処理液付与ドラム３１の幅に対応した長さを有するゴム板（天然ゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム等のゴム板）で構成される。ドクターブレード３１４は、ドクターブレード回転軸３３６に取り付けられて、回転可能に設けられる。
【０１４４】
ドクターブレード回転軸３３６は、処理液付与ドラム３１の軸と平行に配置される。揺動ステージ３１２には、このドクターブレード回転軸３３６の両端を軸支する一対の軸受３３８が設けられる。ドクターブレード３１４は、この一対の軸受３３８によってドクターブレード回転軸３３６の両端が軸支されることにより、回転可能に設けられる。
【０１４５】
なお、ドクターブレード３１４が、このように回転可能に設けられるのは、後述するように、ドクターブレード３１４を清掃できるようにするためである。したがって、通常は、所定のドクターブレード基準位置に位置して固定される。このドクターブレード基準位置は、図６に示すように、ドクターブレード３１４を処理液付与ドラム３１に当接させた際、その当接角度αが処理液付与ドラム３１の回転方向上流側において鈍角になる位置に設定される。すなわち、ドクターブレード３１４は、処理液付与ドラム３１の周面に対して、その移動方向に逆らうように当接される。
【０１４６】
ワイパーブレード３１６は、処理液付与ドラム３１の回転方向に対して、ドクターブレード３１４の下流側に配置される。このワイパーブレード３１６は、処理液付与ドラム３１の幅に対応した長さを有するゴム板（天然ゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム等のゴム板）で構成され、ワイパーブレード回転軸３４０に取り付けられて、回転可能に設けられる。
【０１４７】
ワイパーブレード回転軸３４０は、処理液付与ドラム３１の軸と平行に配置される。揺動ステージ３１２には、このワイパーブレード回転軸３４０の両端を軸支する一対の軸受３４２が設けられる。ワイパーブレード３１６は、この一対の軸受３４２によってワイパーブレード回転軸３４０の両端が軸支されることにより、回転可能に設けられる。
【０１４８】
なお、ワイパーブレード３１６が、このように回転可能に設けられるのは、後述するように、ワイパーブレード３１６を清掃できるようにするためである。したがって、通常は、所定のワイパーブレード基準位置に位置して固定される。このワイパーブレード基準位置は、図６に示すように、ワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１に当接させた際、その当接角度βが処理液付与ドラム３１の回転方向上流側において鋭角になる位置に設定される。すなわち、ワイパーブレード３１６は、処理液付与ドラム３１の周面に対して、その移動方向に倣うように当接される。
【０１４９】
このように、本例のドラム清掃装置３００は、互いに当接方向が異なる２つのブレード（ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６）を用いて、処理液付与ドラム３１の周面を清掃する。
【０１５０】
被清掃面の移動方向に対して逆らうように当接されるドクターブレード３１４は、比較的高粘度で、ある程度の厚みを持つ液の除去に優れる。その一方で低粘度で薄い液（例えば、０．１μｍ〜１０μｍ程度）の除去を苦手とする。しかし、ドクターブレード３１４によって除去されなかった液は、後段のワイパーブレード３１６で清掃する際、ワイパーブレード３１６を湿潤させる役割を果たす。これにより、効率よく汚れを除去できるとともに、ワイパーブレード３１６の磨耗や処理液付与ドラム３１の磨耗キズの発生も防止することができる。すなわち、ウェット拭きの状態となり、効率よく汚れを除去できるとともに、ドライ拭きになることによるワイパーブレード３１６の磨耗や処理液付与ドラム３１の周面の磨耗キズを防止できる。
【０１５１】
なお、ドクターブレード３１４は、変形させない程度にして、処理液付与ドラム３１の周面に当接させるか、周面との間にわずかな隙間を開けるようにすることが好ましい。これにより、ドクターブレード３１４の磨耗を防止できる。
【０１５２】
洗浄液ノズル３１８は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６との間に配置され、処理液付与ドラム３１の周面に向けて洗浄液を噴射する。この洗浄液ノズル３１８は、処理液付与ドラム３１の幅に対応して形成され、処理液付与ドラム３１の軸と平行に配置される。処理液付与ドラム３１には、幅方向の全域にわたって洗浄液が付与される。
【０１５３】
なお、この洗浄液ノズル３１８に供給する洗浄液の供給システムについては、後に説明する。
【０１５４】
退避機構３２０は、揺動ステージ３１２を揺動させて、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１から退避させる。退避機構３２０は、主として、揺動ステージ３１２を処理液付与ドラム３１に向けて付勢する揺動ステージ付勢バネ３４６と、処理液付与ドラム３１の幅方向の両端に設けられる退避用カム３４８と、揺動ステージ３１２に設けられる退避用カムフォロア３５０とで構成される。
【０１５５】
上記のように、揺動ステージ３１２は、揺動軸３３２を中心に揺動自在に設けられる。揺動ステージ付勢バネ３４６は、一端が揺動ステージ３１２の裏面に固定され、他端が本体ケース３１０に固定される。揺動ステージ３１２は、この揺動ステージ付勢バネ３４６によって上方、すなわち、処理液付与ドラム３１に向けて付勢される。
【０１５６】
退避用カム３４８は、処理液付与ドラム３１の幅方向の両端に設置される。したがって、退避用カム３４８は、処理液付与ドラム３１と一体となって回転する。この退避用カム３４８は、図７に示すように、処理液付与ドラム３１の外周と同じ外形を有する円盤状に形成され、処理液付与ドラム３１のグリッパＧの設置位置に対応して、円弧状の凸部３４８Ａが形成される。本例の処理液付与ドラム３１は、グリッパＧが２カ所に形成されているので、凸部３４８Ａも２カ所に形成される。
【０１５７】
退避用カムフォロア３５０は、ローラ状に形成される。この退避用カムフォロア３５０は、退避用カムフォロア支持部３５２に取り付けられて、揺動ステージ３１２の上に回動自在に取り付けられる。退避用カムフォロア支持部３５２は、退避用カム３４８の設置位置に対応して配置される。退避用カムフォロア３５０は、この退避用カムフォロア支持部３５２に取り付けられることにより、退避用カム３４８の設置位置に対応して配置される。
【０１５８】
退避機構３２０は、以上のように構成される。揺動ステージ３１２が、揺動ステージ付勢バネ３４６に付勢されることにより、図８に示すように、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６が、処理液付与ドラム３１の周面に当接する。これと同時に、退避用カムフォロア３５０が、退避用カム３４８の周面に当接する（ただし、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６が、処理液付与ドラム３１の周面に当接するのは、退避用カムフォロア３５０が、退避用カム３４８の凸部３４８Ａ以外の領域に当接しているとき）。
【０１５９】
退避用カム３４８は、処理液付与ドラム３１に一体的に設けられているので、処理液付与ドラム３１を回転させると、退避用カム３４８も処理液付与ドラム３１と一体となって回転する。退避用カムフォロア３５０は、この退避用カム３４８の周面を転動する。
【０１６０】
退避用カム３４８には、グリッパＧの位置に凸部３４８Ａが形成されている。退避用カムフォロア３５０が、この凸部３４８Ａを転動すると、凸部３４８Ａに押されて、揺動ステージ３１２が処理液付与ドラム３１から離れる方向に移動する。この結果、揺動ステージ３１２に設けられたドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６が、処理液付与ドラム３１の周面から退避する。また、退避用カムフォロア３５０が凸部３４８Ａを乗り越えると、揺動ステージ付勢バネ３４６の付勢力で、揺動ステージ３１２が元の位置に戻り、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６が、処理液付与ドラム３１の周面に当接される。
【０１６１】
このように、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６は、退避用カム３４８と退避用カムフォロア３５０とからなるカム機構によって、自動的にグリッパＧの設置位置を回避して、処理液付与ドラム３１の周面に当接される。
【０１６２】
なお、上記のように、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６は、退避用カムフォロア３５０が、退避用カム３４８の凸部３４８Ａ以外の領域を転動しているとき、処理液付与ドラム３１の周面に当接する。したがって、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６は、退避用カムフォロア３５０が、退避用カム３４８の凸部３４８Ａ以外の領域を転動しているとき、処理液付与ドラム３１の周面に当接するように、その設置高さが調整される。
【０１６３】
また、退避用カム３４８は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６をグリッパＧの設置部で処理液付与ドラム３１の周面から退避させることができるような形状で形成される。
【０１６４】
強制退避機構３２２は、揺動ステージ３１２を揺動させて、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１から強制的に退避させる。この強制退避機構３２２は、強制退避用カム３５４と、その強制退避用カム３５４が作用する揺動ステージ３１２の押下部３１２Ｂとで構成される。
【０１６５】
強制退避用カム３５４は、円盤状に形成され、強制退避用カム回転軸３５６に偏芯して取り付けられる。強制退避用カム回転軸３５６は、処理液付与ドラム３１の軸と平行に配置され、本体ケース３１０に設けられた軸受３５７に回転自在に支持される。強制退避用カム回転軸３５６の一端には、強制退避用モータ３５８が連結される。強制退避用モータ３５８は、本体ケース３１０に設置される。強制退避用カム３５４は、この強制退避用モータ３５８を駆動することにより偏芯して回転する。
【０１６６】
この強制退避用カム３５４は、揺動ステージ３１２の先端に形成された段状の押下部３１２Ｂの上に配置され、その周面が押下部３１２Ｂの上面に当接される。上記のように、強制退避用カム３５４は、偏芯して回転するので、強制退避用カム３５４を回転させることにより、揺動ステージ付勢バネ３４６の付勢力に抗して、揺動ステージ３１２を押下することができる。
【０１６７】
強制退避用カム３５４は、回転して強制退避位置と解除位置との２つの位置の間を移動するように設定される。強制退避位置は、揺動ステージ３１２を処理液付与ドラム３１から最も離間させる位置に設定され、解除位置は、揺動ステージ３１２の押下を解除可能な位置（強制退避位置から１８０°回転した位置）に設定される。したがって、強制退避用カム３５４を強制退避位置に移動させれば、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を強制的に退避させることができ、解除位置に移動させれば、ドクターブレード３１４及びワイパーブレード３１６を処理液付与ドラム３１の周面に当接することができる（処理液付与ドラム３１を清掃することができる。）。
【０１６８】
ドクターブレード清掃機構３２４は、ドクターブレード３１４の清掃を行う。このドクターブレード清掃機構３２４は、ドクターブレード３１４を洗浄する洗浄液が貯留されるドクターブレード洗浄液槽３６０と、ドクターブレード３１４を回転させるドクターブレード回転用モータ３６２とで構成される。
【０１６９】
ドクターブレード洗浄液槽３６０は、上部が開口した断面半円形（長手方向と直交する方向の断面の形状）の皿状に形成され、ドクターブレード３１４の幅に対応して形成される。ドクターブレード３１４は、このドクターブレード洗浄液槽３６０の内側に配置される。
【０１７０】
なお、このドクターブレード洗浄液槽３６０は、ドクターブレード３１４の洗浄時に洗浄液を貯留するための槽として機能するとともに、ドクターブレード３１４によって掻き落とされた汚れ等を回収するための回収皿としても機能する。
【０１７１】
ドクターブレード洗浄液槽３６０の内部には、ドクターブレード３１４を回転させた際、そのドクターブレード３１４の先端部が接触するドクターブレード洗浄部３６０Ａが設けられる。ドクターブレード洗浄部３６０Ａは、ドクターブレード洗浄液槽３６０の内壁面から突出して設けられ、ドクターブレード３１４の先端部が接触することにより、ドクターブレード３１４の先端に付着した汚れを刮ぎ落す。
【０１７２】
ドクターブレード回転用モータ３６２は、ドクターブレード回転軸３３６の一端に連結される。このドクターブレード回転用モータ３６２は、揺動ステージ３１２の上に設置される。ドクターブレード３１４は、このドクターブレード回転用モータ３６２に駆動されて回転する。
【０１７３】
ドクターブレード洗浄液槽３６０には、後述する洗浄液の供給・回収システムから洗浄液が供給される。供給された洗浄液は、ドクターブレード洗浄液槽３６０に貯留される。
【０１７４】
ドクターブレード３１４を回転させると、ドクターブレード洗浄液槽３６０に貯留された洗浄液中にドクターブレード３１４が浸漬される。これにより、ドクターブレード３１４が洗浄される。また、上記のように、ドクターブレード３１４は、回転することにより、その先端部がドクターブレード洗浄部３６０Ａに当接する。これにより、ドクターブレード３１４の先端に付着した汚れをより効果的に除去することができる。
【０１７５】
ワイパーブレード清掃機構３２６は、ワイパーブレード３１６の清掃を行う。このワイパーブレード清掃機構３２６は、ワイパーブレード３１６を洗浄する洗浄液が貯留されるワイパーブレード洗浄液槽３６４と、ワイパーブレード３１６を回転させるワイパーブレード回転用モータ３６６とで構成される。
【０１７６】
ワイパーブレード洗浄液槽３６４は、上部が開口した断面半円形（長手方向と直交する方向の断面形状）の皿状に形成され、ワイパーブレード３１６の幅に対応して形成される。ワイパーブレード３１６は、このワイパーブレード洗浄液槽３６４の内側に配置される。
【０１７７】
なお、このワイパーブレード洗浄液槽３６４は、ワイパーブレード３１６の洗浄時に洗浄液を貯留するための槽として機能するとともに、ワイパーブレード３１６によって掻き落とされた汚れ等を回収するための回収皿としても機能する。
【０１７８】
ワイパーブレード洗浄液槽３６４の内部には、ワイパーブレード３１６を回転させた際、そのワイパーブレード３１６の先端部が接触するワイパーブレード洗浄部３６４Ａが設けられる。ワイパーブレード洗浄部３６４Ａは、ワイパーブレード洗浄液槽３６４の内壁面から突出して設けられ、ワイパーブレード３１６の先端部が接触することにより、ワイパーブレード３１６の先端に付着した汚れを刮ぎ落す。
【０１７９】
ワイパーブレード回転用モータ３６６は、ワイパーブレード回転軸３４０の一端に連結される。このワイパーブレード回転用モータ３６６は、揺動ステージ３１２の上に設置される。ワイパーブレード３１６は、このワイパーブレード回転用モータ３６６に駆動されて回転する。
【０１８０】
ワイパーブレード洗浄液槽３６４には、後述する洗浄液の供給・回収システムから洗浄液が供給される。供給された洗浄液は、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に貯留される。
【０１８１】
ワイパーブレード３１６を回転させると、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に貯留された洗浄液中にワイパーブレード３１６が浸漬される。これにより、ワイパーブレード３１６が洗浄される。また、上記のように、ワイパーブレード３１６は、回転することにより、その先端部がワイパーブレード洗浄部３６４Ａに当接する。これにより、ワイパーブレード３１６の先端に付着した汚れをより効果的に除去することができる。
【０１８２】
ここで、洗浄液ノズル３１８、ドクターブレード洗浄液槽３６０、及び、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に供給する洗浄液の供給・回収システム４００について説明する。
【０１８３】
図９に示すように、洗浄液の供給・回収システム４００の供給系は、洗浄液が貯留される洗浄液タンク４０２と、洗浄液タンク４０２と洗浄液ノズル３１８とを接続する洗浄液ノズル用供給配管４０４と、洗浄液タンク４０２とドクターブレード洗浄液槽３６０とを接続するドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６と、洗浄液タンク４０２とワイパーブレード洗浄液槽３６４とを接続するワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８と、洗浄液ノズル用供給配管４０４を介して洗浄液ノズル３１８に洗浄液を送液する洗浄液ノズル用ポンプ４１０と、洗浄液ノズル用供給配管４０４の管路を開閉する洗浄液ノズル用供給バルブ４１２と、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６を介してドクターブレード洗浄液槽３６０に洗浄液を送液するドクターブレード洗浄液槽用ポンプ４１４と、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６の管路を開閉するドクターブレード洗浄液槽用供給バルブ４１６と、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８を介してワイパーブレード洗浄液槽３６４に洗浄液を送液するワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ４１８と、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８の管路を開閉するワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ４２０とで構成される。
【０１８４】
また、供給・回収システム４００の回収系は、廃液タンク４２２と、ドクターブレード洗浄液槽３６０と廃液タンク４２２とを接続するドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６と、ワイパーブレード洗浄液槽３６４と廃液タンク４２２とを接続するワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８と、ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６の管路を開閉するドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２と、ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８の管路を開閉するワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４とで構成される。
【０１８５】
洗浄液タンク４０２には、洗浄液ノズル３１８、ドクターブレード洗浄液槽３６０、及び、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に供給する洗浄液が貯留される。すなわち、本例において、洗浄液は共用され、洗浄液ノズル３１８、ドクターブレード洗浄液槽３６０、及び、ワイパーブレード洗浄液槽３６４の各部に同じ洗浄液が供給される。
【０１８６】
洗浄液ノズル用供給配管４０４は、洗浄液タンク４０２から洗浄液ノズル３１８に洗浄液を供給できるように、洗浄液タンク４０２と洗浄液ノズル３１８とを接続する。
【０１８７】
ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６は、洗浄液タンク４０２からドクターブレード洗浄液槽３６０に洗浄液を供給できるように、洗浄液タンク４０２とドクターブレード洗浄液槽３６０とを接続する。ドクターブレード洗浄液槽３６０には、このドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６を接続するための図示しない接続部（供給口）が設けられる。
【０１８８】
ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８は、洗浄液タンク４０２からワイパーブレード洗浄液槽３６４に洗浄液を供給できるように、洗浄液タンク４０２とワイパーブレード洗浄液槽３６４とを接続する。ワイパーブレード洗浄液槽３６４には、このワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８を接続するための図示しない接続部（供給口）が設けられる。
【０１８９】
洗浄液ノズル用ポンプ４１０は、洗浄液ノズル用供給配管４０４の途中に設置され、洗浄液ノズル用供給配管４０４を介して洗浄液タンク４０２から洗浄液ノズル３１８に洗浄液を送液する。
【０１９０】
洗浄液ノズル用供給バルブ４１２は、洗浄液ノズル用供給配管４０４の途中に設置され、洗浄液ノズル用供給配管４０４の管路を開閉する。
【０１９１】
ドクターブレード洗浄液槽用ポンプ４１４は、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６の途中に設置され、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６を介して洗浄液タンク４０２からドクターブレード洗浄液槽３６０に洗浄液を送液する。
【０１９２】
ドクターブレード洗浄液槽用供給バルブは、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６の途中に設置され、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６の管路を開閉する。
【０１９３】
ワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ４１８は、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８の途中に設置され、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８を介して洗浄液タンク４０２からワイパーブレード洗浄液槽３６４に洗浄液を送液する。
【０１９４】
ワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ４２０は、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８の途中に設置され、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８の管路を開閉する。
【０１９５】
廃液タンク４２２は、本体ケース３１０、ドクターブレード洗浄液槽３６０及びワイパーブレード洗浄液槽３６４から回収した洗浄液を貯留する。廃液タンク４２２は、本体ケース３１０、ドクターブレード洗浄液槽３６０及びワイパーブレード洗浄液槽３６４よりも低い位置に設置される。
【０１９６】
ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６は、ドクターブレード洗浄液槽３６０から廃液タンク４２２に洗浄液を回収できるように、ドクターブレード洗浄液槽３６０と廃液タンク４２２とを接続する。ドクターブレード洗浄液槽３６０には、このドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６を接続するための図示しない接続部（回収口）が設けられる。
【０１９７】
ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８は、ワイパーブレード洗浄液槽３６４から廃液タンク４２２に洗浄液を回収できるように、ワイパーブレード洗浄液槽３６４と廃液タンク４２２とを接続する。ワイパーブレード洗浄液槽３６４には、このワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８を接続するための図示しない接続部（回収口）が設けられる。
【０１９８】
ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２は、ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６の途中に設置され、ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６の管路を開閉する。
【０１９９】
ワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４は、ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８の途中に設置され、ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８の管路を開閉する。
【０２００】
洗浄液の供給・回収システム４００は、以上のように構成される。
【０２０１】
洗浄液ノズル用供給バルブ４１２を開け、洗浄液ノズル用ポンプ４１０を駆動すると、洗浄液ノズル３１８に洗浄液が送液され、洗浄液ノズル３１８から洗浄液が噴射される。
【０２０２】
また、ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２を閉めるとともに、ドクターブレード洗浄液槽用供給バルブ４１６を開け、ドクターブレード洗浄液槽用ポンプ４１４を駆動すると、ドクターブレード洗浄液槽３６０に洗浄液が送液され、ドクターブレード洗浄液槽３６０に洗浄液が貯留される。
【０２０３】
また、ワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４を閉めるとともに、ワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ４２０を開け、ワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ４１８を駆動すると、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に洗浄液が送液され、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に洗浄液が貯留される。
【０２０４】
洗浄に供された洗浄液は、ドクターブレード３１４を伝ってドクターブレード洗浄液槽３６０に回収される。また、ワイパーブレード３１６を伝ってワイパーブレード洗浄液槽３６４に回収される。
【０２０５】
ドクターブレード洗浄液槽３６０に回収、又は、貯留された洗浄液は、ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２を開けることにより、自重で落下して、廃液タンク４２２に回収される。
【０２０６】
また、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に回収、又は、貯留された洗浄液は、ワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４を開けることにより、自重で落下して、廃液タンク４２２に回収される。
【０２０７】
なお、本例では、ドクターブレード洗浄液槽３６０に貯留（回収）された洗浄液を自重で廃液タンク４２２に回収する構成としているが、ポンプで汲み出す構成とすることもできる。すなわち、ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６の途中に回収用のポンプを設置し、このポンプによってドクターブレード洗浄液槽３６０に貯留された洗浄液を廃液タンク４２２に回収する構成とすることもできる。
【０２０８】
同様に、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に貯留（回収）された洗浄液をポンプで汲み出す構成とすることもできる（ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８の途中に回収用のポンプを設置し、このポンプによってワイパーブレード洗浄液槽３６４に貯留された洗浄液を廃液タンク４２２に回収する構成とすることもできる。）。
【０２０９】
表面状態観察装置３３０は、清掃後の処理液付与ドラム３１の表面状態を観察する。この表面状態観察装置３３０は、処理液付与ドラム３１の幅に対応したラインスキャナで構成され、ワイパーブレード３１６の下流側に設置される。表面状態観察装置３３０は、処理液付与ドラム３１の周面をスキャンし、画像データとして出力する。
【０２１０】
読み取られたデータは、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、この表面状態観察装置３３０から取得した画像データ（清掃後の処理液付与ドラム３１の表面状態の画像データ）を解析し、処理液付与ドラム３１の周面の汚れ状態（清掃状態）を判定する。そして、その判定結果に応じた清掃を行う。
【０２１１】
ドラム清掃装置３００は、以上のように構成される。なお、上記のように、ドラム清掃装置３００の駆動は、処理液付与制御部２０５を介してシステムコントローラ２００に制御される。システムコントローラ２００は、所定の制御プログラムを実行して、ドラム清掃装置３００の各部の駆動を制御し、処理液付与ドラム３１の清掃処理を実行する。
【０２１２】
＜清掃方法＞
（第１の方法）
次に、以上のように構成される本実施の形態のドラム清掃装置３００による処理液付与ドラム３１の清掃方法について説明する。
【０２１３】
処理液付与ドラム３１の清掃は、清掃要求が発せられると実行される。したがって、通常（非清掃時）、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、処理液付与ドラム３１から離間されている。すなわち、強制退避機構３２２によって、揺動ステージ３１２が下方に押されて、強制的に処理液付与ドラム３１から退避させられている。
【０２１４】
図１０は、本実施の形態のドラム清掃装置３００による処理液付与ドラム３１の清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【０２１５】
上記のように、処理液付与ドラム３１の清掃は、清掃要求が発せられると実行される。清掃要求は、たとえば、インクジェット印刷装置１０の運転終了時や、一定枚数印刷したとき、一定時間経過したときなどに自動的に発せられる。あるいは、ユーザによる実行指令により発せられる。ユーザによる実行指令は、たとえば、操作部２１０からの入力により行われる。システムコントローラ２００は、この清掃要求を受け付けることにより、処理液付与ドラム３１の清掃処理を実行する。
【０２１６】
まず、処理液付与ドラム３１が一定の回転速度（回転数）で回転駆動される（ステップＳ１０）。
【０２１７】
処理液付与ドラム３１の回転が安定したところで、次に、清掃が開始される（ステップＳ１１）。すなわち、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが、処理液付与ドラム３１の周面に当接されるとともに、処理液付与ドラム３１の周面に洗浄液ノズル３１８から洗浄液が付与される。
【０２１８】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の当接は、強制退避機構３２２の強制退避用カム３５４を解除位置に移動させることにより行われる。これにより、揺動ステージ付勢バネ３４６の付勢力で揺動ステージ３１２が処理液付与ドラム３１側に付勢され、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが、処理液付与ドラム３１の周面に当接される。
【０２１９】
また、洗浄液ノズル３１８からの洗浄液の噴射は、洗浄液ノズル用供給バルブ４１２を開け、洗浄液ノズル用ポンプ４１０を駆動することにより行われる。
【０２２０】
上述したように、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の２つのブレードを用いて清掃することにより、処理液付与ドラム３１の周面に付着した汚れを効率よく除去することができる。また、処理液付与ドラム３１の周面に洗浄液を付与しながら清掃することにより、より効率よく汚れを除去することができるとともに、拭き傷などの発生やブレードの磨耗も防止できる。
【０２２１】
ドクターブレード３１４で掻き落とされた汚れは、ドクターブレード３１４を伝って、ドクターブレード洗浄液槽３６０に回収される。同様に、ワイパーブレード３１６で掻き落とされた汚れは、ワイパーブレード３１６を使って、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に回収される。ドクターブレード洗浄液槽３６０とワイパーブレード洗浄液槽３６４に回収された汚れは、それぞれドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６、ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８を介して廃液タンク４２２に回収される。したがって、処理液付与ドラム３１の清掃時は、ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２とワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４とが開かれる。
【０２２２】
このように、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１の周面に当接させるとともに、処理液付与ドラム３１の周面に洗浄液ノズル３１８から洗浄液を付与して、処理液付与ドラム３１の清掃が行われる。
【０２２３】
そして、処理液付与ドラム３１の清掃が開始されると、同時に処理液付与ドラム３１の表面の汚れ状態の検出が行われる（ステップＳ１２）。すなわち、表面状態観察装置３３０によって処理液付与ドラム３１の周面がスキャンされ、その画像データから処理液付与ドラム３１の汚れ状態が検出される。
【０２２４】
また、処理液付与ドラム３１の清掃が開始されると、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎ（清掃を開始してからの積算した回転数）がカウントされる（ステップＳ１３）。
【０２２５】
システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが、あらかじめ設定された規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０２２６】
そして、清掃を開始してからの処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが規定回数に達したと判定すると、処理液付与ドラム３１の周面の汚れが除去されているかを判定する。すなわち、処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定は、表面状態観察装置３３０でスキャンした画像から得られる処理液付与ドラム３１の汚れ状態の検出結果に基づいて行われる。
【０２２７】
この判定の結果、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていると判定すると、システムコントローラ２００は、ブレードによる清掃処理を終了する（ステップＳ１６）。すなわち、洗浄液の付与を停止し、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１から離間させる。
【０２２８】
そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の離間後、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを清掃し（ステップＳ１７）、処理液付与ドラム３１に対する一連の清掃処理を終了する。
【０２２９】
ここで、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃処理は、次のように行われる。
【０２３０】
まず、ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２とワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４とを閉じ、ドクターブレード洗浄液槽用回収配管４２６の管路を閉じるとともに、ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管４２８の管路を閉じる。
【０２３１】
次に、ドクターブレード洗浄液槽用供給バルブ４１６と、ワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ４２０とを開き、ドクターブレード洗浄液槽用供給配管４０６の管路を開くとともに、ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管４０８の管路を開く。
【０２３２】
次に、ドクターブレード洗浄液槽用ポンプ４１４とワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ４１８とを駆動して、洗浄液タンク４０２からドクターブレード洗浄液槽３６０とワイパーブレード洗浄液槽３６４とに洗浄液を供給する。この洗浄液の供給は一定量行われる。一定量洗浄液が供給されると、ドクターブレード洗浄液槽用ポンプ４１４とワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ４１８との駆動が停止され、ドクターブレード洗浄液槽用供給バルブ４１６とワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ４２０とが閉じられる。これにより、ドクターブレード洗浄液槽３６０とワイパーブレード洗浄液槽３６４とに洗浄液が一定量貯留される。
【０２３３】
次に、ドクターブレード回転用モータ３６２とワイパーブレード回転用モータ３６６とが駆動され、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが回転させられる。
【０２３４】
ドクターブレード３１４は、回転することにより、ドクターブレード洗浄液槽３６０に貯留された洗浄液に浸漬される。これにより、ドクターブレード３１４に付着した汚れが除去される。
【０２３５】
同様に、ワイパーブレード３１６は、回転することにより、ワイパーブレード洗浄液槽３６４に貯留された洗浄液に浸漬される。これにより、ワイパーブレード３１６に付着した汚れが除去される。
【０２３６】
また、ドクターブレード洗浄液槽３６０とワイパーブレード洗浄液槽３６４とには、それぞれ槽内にドクターブレード洗浄部３６０Ａとワイパーブレード洗浄部３６４Ａとが設けられている。
【０２３７】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、回転することにより、それぞれ先端部がドクターブレード洗浄部３６０Ａとワイパーブレード洗浄部３６４Ａとに接触する。これにより、ブレードの先端に付着した汚れが、ドクターブレード洗浄部３６０Ａとワイパーブレード洗浄部３６４Ａとに刮ぎ落され、より効果的に汚れを除去することができる。
【０２３８】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、一定回数回転させられて、清掃処理が行われる。そして、一定回数回転させられると、回転が停止される（ドクターブレード回転用モータ３６２とワイパーブレード回転用モータ３６６との駆動が停止される。）。
【０２３９】
この後、ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ４３２とワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ４３４とが開かれ、ドクターブレード洗浄液槽３６０とワイパーブレード洗浄液槽３６４とに溜まった洗浄液が、廃液タンク４２２に廃液される。
【０２４０】
以上一連の工程でドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６との清掃が終了する。このように、清掃後にドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６と清掃しておくことにより、次回の清掃時も効率よく処理液付与ドラム３１を清掃することができるとともに、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６との寿命も延ばすことができる。
【０２４１】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６との清掃が終了すると、処理液付与ドラム３１の駆動が停止され（ステップＳ１８）、一連の処理液付与ドラム３１の清掃処理が終了する。
【０２４２】
一方、上記ステップＳ１５において、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていないと判定すると、次の処理が行われる。
【０２４３】
まず、清掃回数Ｍがカウントアップされる（ステップＳ１９）。この清掃回数Ｍは、上記ステップＳ１５の判定処理（処理液付与ドラム３１の周面が規定回数以内にきれいになっているか否かの判定処理）を行うごとに１ずつ積算される回数である。したがって、判定を１回行えば、清掃回数Ｍは１となり、判定を２回行えば、清掃回数Ｍは２となる。
【０２４４】
清掃回数Ｍのカウントアップ後、システムコントローラ２００は、その清掃回数Ｍが、あらかじめ設定された規定の清掃回数に達したか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【０２４５】
この判定の結果、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達していないと判定すると、清掃が継続して行われる。この場合、一度、処理液付与ドラム３１の回転回数がクリアされる（ステップＳ２１）。そして、再度、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが１からカウントされて、清掃が行われる。
【０２４６】
一方、ステップＳ１９の判定において、清掃回数Ｍが規定の清掃回数（たとえば、５回）に達していると判定すると、システムコントローラ２００は、清掃を強制的に終了する（ステップＳ２２）。すなわち、清掃を繰り返し実施しても、きれいにならない場合は、何らかのトラブルが生じていると考えられ、それ以上実施しても、きれいになると考えられないため、処理が強制的に終了させる。
【０２４７】
清掃を強制的に終了させる場合は、洗浄液の付与を停止し、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１から離間させる。
【０２４８】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の離間後、システムコントローラ２００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃処理を実施する（ステップＳ２３）。その後、警告を発し（ステップＳ２４）、処理液付与ドラム３１の駆動を停止して（ステップＳ１８）、一連の清掃処理を終了する。
【０２４９】
警告は、たとえば、表示部２１１に所定のメッセージ（たとえば、『ドラム清掃装置のメンテナンスを行ってください』、『ブレードを交換してください』など）を表示したり、ブザーを鳴らしたりすることにより行われる。
【０２５０】
ユーザは、この警告を受けて、ドラム清掃装置３００のメンテナンスを行ったり、ドクターブレード３１４、ワイパーブレード３１６の交換処理を行ったりする。
【０２５１】
以上説明したように、本実施の形態のドラム清掃装置３００によれば、処理液付与ドラム３１の表面の汚れ状態を検出し、その検出結果に応じて清掃が行われるので、処理液付与ドラム３１を適切に清掃することができる。これにより、処理液付与ドラム３１の周面を常にクリーンな状態に保つことができる。
【０２５２】
また、過度な清掃を行うことがないので、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の寿命も延ばすことができる。
【０２５３】
また、装置にトラブルが生じている場合には、これを検出して告知するので、トラブルに対して迅速に対応することができる。
【０２５４】
なお、本例では、清掃を開始してからの処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎをカウントし、規定回数以内に処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する構成としているが、清掃を開始してからの経過時間をカウントし、規定時間以内に処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する構成としてもよい。すなわち、回転回数と時間は同義である。
【０２５５】
（第２の方法）
次に、本実施の形態のドラム清掃装置３００による処理液付与ドラム３１の第２の清掃方法について説明する。
【０２５６】
図１１、図１２は、第２の方法による処理液付与ドラム３１の清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【０２５７】
なお、上述した第１の方法と比較して、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達している場合の処理が異なるだけであるので、ここでは、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達している場合の処理についてのみ説明する。
【０２５８】
すなわち、上記第１の方法では、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達している場合、清掃が強制的に終了されるが、本第２の方法では、一旦、清掃を終了し、ブレードの清掃を行った後、再度、清掃を行う。ブレードに汚れが付着している場合、処理液付与ドラム３１の周面に筋状の汚れが残る。この場合、ブレードを清掃すれば、汚れを除去できるので、一旦、ブレードを清掃して、再度、清掃を行う。
【０２５９】
ステップＳ２０において、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達していると判定すると、システムコントローラ２００は、ブレードによる清掃処理を一旦、終了させる（ステップＳ３０）。そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の離間後、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃処理を実施する（ステップＳ３１）。
【０２６０】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃終了後、システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数をクリアし（ステップＳ３２）、ブレードによる清掃処理を再開させる（ステップＳ３３）。
【０２６１】
処理液付与ドラム３１の清掃が再開されると、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎがカウントされる（ステップＳ３５）。
【０２６２】
システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが、あらかじめ設定された規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【０２６３】
そして、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが規定回数に達したと判定すると、処理液付与ドラム３１の周面の汚れが除去されているかを判定する。すなわち、処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【０２６４】
この判定の結果、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていると判定すると、システムコントローラ２００は、ブレードによる清掃処理を終了する（ステップＳ３８）。そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを清掃し（ステップＳ３９）、処理液付与ドラム３１の駆動を停止して（ステップＳ４０）、処理液付与ドラム３１に対する一連の清掃処理を終了する。
【０２６５】
一方、上記ステップＳ３７において、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていないと判定すると、システムコントローラ２００は、清掃を強制的に終了する（ステップＳ４１）。すなわち、ブレードを清掃しても、きれいにならない場合は、他のトラブルやブレードに寿命が生じていると考えられると考えられないため、処理が強制的に終了させる。
【０２６６】
ブレードによる処理液付与ドラム３１の清掃終了後、システムコントローラ２００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃処理を実施する（ステップＳ４２）。その後、警告を発し（ステップＳ４４）、処理液付与ドラム３１の駆動を停止して（ステップＳ４０）、一連の清掃処理を終了する。
【０２６７】
以上説明したように、本方法によれば、ブレードに付着した汚れが原因でクリーニング性能が低下している場合には、これを自動的に解消することができる。これにより、より効率よく処理液付与ドラム３１を清掃することができる。
【０２６８】
［第２の実施の形態］
＜構成＞
図１３、図１４は、それぞれドラム清掃装置の第２の実施の形態の構成を示す側面部分断面図、平面図である。
【０２６９】
本実施の形態のドラム清掃装置３００Ａは、ブレードを長手方向（処理液付与ドラム３１の軸方向）に移動させる機構を有する点で上述した第１の実施の形態のドラム清掃装置３００と相違する。したがって、ここではブレードを長手方向に移動させる機構についてのみ説明する。
【０２７０】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、それぞれドクターブレード移動機構５１０とワイパーブレード移動機構５３０とによって長手方向に移動可能に設けられる。
【０２７１】
ドクターブレード移動機構５１０は、主として、ドクターブレード移動用ステージ５１２と、そのドクターブレード移動用ステージ５１２をドクターブレード３１４の長手方向に沿って移動させるドクターブレード移動用ステージ駆動機構５１４とで構成される。
【０２７２】
ドクターブレード移動用ステージ５１２は、ドクターブレード３１４及びドクターブレード洗浄液槽３６０を取り付けるためのステージであり、平板状に形成される。ドクターブレード回転軸３３６を支持するための軸受３３８やドクターブレード洗浄液槽３６０は、このドクターブレード移動用ステージ５１２の上に設置される。
【０２７３】
揺動ステージ３１２の上には、処理液付与ドラム３１の軸と平行にドクターブレード用ガイドレール５１６が敷設される。このドクターブレード用ガイドレール５１６には、ドクターブレード移動用スライダ５１８がスライド自在に設けられる。ドクターブレード移動用ステージ５１２は、このドクターブレード移動用スライダ５１８に取り付けられる。
【０２７４】
これにより、ドクターブレード移動用ステージ５１２が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられる。そして、このドクターブレード移動用ステージ５１２が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられることにより、その上に設置されたドクターブレード３１４及びドクターブレード洗浄液槽３６０が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられる。
【０２７５】
ドクターブレード移動用ステージ駆動機構５１４は、主として、ドクターブレード移動用ステージ５１２を一方向に付勢するドクターブレード移動用バネ５２０と、ドクターブレード移動用ステージ５１２をドクターブレード移動用バネ５２０の付勢力に抗して移動させるドクターブレード移動用カム５２２と、ドクターブレード移動用カム５２２を回転させるドクターブレード移動用モータ５２４とで構成される。
【０２７６】
ドクターブレード移動用バネ５２０は、一端がドクターブレード移動用ステージ５１２の幅方向の一端（図１４において右端）に固定され、他端が揺動ステージ３１２に設けられたドクターブレード移動用バネ固定部５２６に固定される。
【０２７７】
ドクターブレード移動用カム５２２は、円盤状に形成され、その周面がドクターブレード移動用ステージ５１２の幅方向の端面（ドクターブレード移動用バネ５２０が固定された端面とは逆側の端面（図１４において左側の端面））に当接される。ドクターブレード移動用バネ５２０に付勢されるドクターブレード移動用ステージ５１２は、その端面がドクターブレード移動用カム５２２に当接することにより、移動が規制される。
【０２７８】
ドクターブレード移動用カム５２２は、偏芯した回転軸５２２Ａを有しており、この回転軸５２２Ａを中心に偏芯して回転する。この回転軸５２２Ａは、ドクターブレード移動用モータ５２４の出力軸に連結される。
【０２７９】
ドクターブレード移動用モータ５２４は、揺動ステージ３１２の上に設置される。ドクターブレード移動用カム５２２は、その回転軸５２２Ａが、ドクターブレード移動用モータ５２４の出力軸に連結されることにより、所定位置に配置される（その周面がドクターブレード移動用ステージ５１２の幅方向の端面に当接する位置に配置される。）。
【０２８０】
ドクターブレード移動用モータ５２４を駆動すると、ドクターブレード移動用カム５２２が偏芯回転する。この結果、ドクターブレード移動用ステージ５１２がドクターブレード移動用カム５２２に押されて、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動する。そして、このドクターブレード移動用ステージ５１２が移動することにより、その上に設置されたドクターブレード３１４及びドクターブレード洗浄液槽３６０が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動する。
【０２８１】
ワイパーブレード移動機構５３０は、主として、ワイパーブレード移動用ステージ５３２と、そのワイパーブレード移動用ステージ５３２をワイパーブレード３１６の長手方向に沿って移動させるワイパーブレード移動用ステージ駆動機構５３４とで構成される。
【０２８２】
ワイパーブレード移動用ステージ５３２は、ワイパーブレード３１６及びワイパーブレード洗浄液槽３６４を取り付けるためのステージであり、平板状に形成される。ワイパーブレード回転軸３４０を支持するための軸受３４２やワイパーブレード洗浄液槽３６４は、このワイパーブレード移動用ステージ５３２の上に設置される。
【０２８３】
揺動ステージ３１２の上には、処理液付与ドラム３１の軸と平行にワイパーブレード用ガイドレール５３６が敷設される。このワイパーブレード用ガイドレール５３６には、ワイパーブレード移動用スライダ５３８がスライド自在に設けられる。ワイパーブレード移動用ステージ５３２は、このワイパーブレード移動用スライダ５３８に取り付けられる。
【０２８４】
これにより、ワイパーブレード移動用ステージ５３２が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられる。そして、このワイパーブレード移動用ステージ５３２が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられることにより、その上に設置されたワイパーブレード３１６及びワイパーブレード洗浄液槽３６４が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動自在に設けられる。
【０２８５】
ワイパーブレード移動用ステージ駆動機構５３４は、主として、ワイパーブレード移動用ステージ５３２を一方向に付勢するワイパーブレード移動用バネ５４０と、ワイパーブレード移動用ステージ５３２をワイパーブレード移動用バネ５４０の付勢力に抗して移動させるワイパーブレード移動用カム５４２と、ワイパーブレード移動用カム５４２を回転させるワイパーブレード移動用モータ５４４とで構成される。
【０２８６】
ワイパーブレード移動用バネ５４０は、一端がワイパーブレード移動用ステージ５３２の幅方向の一端（図１４において右端）に固定され、他端が揺動ステージ３１２に設けられたワイパーブレード移動用バネ固定部５４６に固定される。
【０２８７】
ワイパーブレード移動用カム５４２は、円盤状に形成され、その周面がワイパーブレード移動用ステージ５３２の幅方向の端面（ワイパーブレード移動用バネ５４０が固定された端面とは逆側の端面（図１４において左側の端面））に当接される。ワイパーブレード移動用バネ５４０に付勢されるワイパーブレード移動用ステージ５３２は、その端面がワイパーブレード移動用カム５４２に当接することにより、移動が規制される。
【０２８８】
ワイパーブレード移動用カム５４２は、偏芯した回転軸５４２Ａを有しており、この回転軸５４２Ａを中心に偏芯して回転する。この回転軸５４２Ａは、ワイパーブレード移動用モータ５４４の出力軸に連結される。
【０２８９】
ワイパーブレード移動用モータ５４４は、揺動ステージ３１２の上に設置される。ワイパーブレード移動用カム５４２は、その回転軸５４２Ａが、ワイパーブレード移動用モータ５４４の出力軸に連結されることにより、所定位置に配置される（その周面がワイパーブレード移動用ステージ５３２の幅方向の端面に当接する位置に配置される。）。
【０２９０】
ワイパーブレード移動用モータ５４４を駆動すると、ワイパーブレード移動用カム５４２が偏芯回転する。この結果、ワイパーブレード移動用ステージ５３２がワイパーブレード移動用カム５４２に押されて、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動する。そして、このワイパーブレード移動用ステージ５３２が移動することにより、その上に設置されたワイパーブレード３１６及びワイパーブレード洗浄液槽３６４が、処理液付与ドラム３１の軸方向に移動する。
【０２９１】
ここで、ドクターブレード移動用モータ５２４とワイパーブレード移動用モータ５４４は、それぞれステッピングモータで構成され、処理液付与制御部２０５を介してシステムコントローラ２００から出力される駆動信号に応じて、一定の回転角度で段階的に回転する。この結果、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６は、１回の駆動指令に対して一定量移動する。すなわち、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、段階的に移動する。
【０２９２】
また、このようにドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、長手方向に移動可能に形成されることから、処理液付与ドラム３１の幅よりも長く形成される。ドクターブレード洗浄液槽３６０及びワイパーブレード洗浄液槽３６４についても同様である。
【０２９３】
なお、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、初期状態において、可動範囲の一端（一方のストロークエンド）に配置される。この位置をドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の初期位置とする。
【０２９４】
＜清掃方法＞
次に、以上のように構成される本実施の形態のドラム清掃装置３００Ａによる処理液付与ドラム３１の清掃方法について説明する。
【０２９５】
処理液付与ドラム３１の清掃は、清掃要求が発せられると実行される。したがって、通常（非清掃時）、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とは、処理液付与ドラム３１から離間されている。
【０２９６】
図１５、図１６は、本実施の形態のドラム清掃装置３００Ａによる処理液付与ドラム３１の清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【０２９７】
清掃要求が発せられると、まず、処理液付与ドラム３１を一定の回転速度（回転数）で回転駆動される（ステップＳ５０）。
【０２９８】
処理液付与ドラム３１の回転が安定したところで、次に、清掃が開始される（ステップＳ５１）。すなわち、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが、処理液付与ドラム３１の周面に当接されるとともに、処理液付与ドラム３１の周面に洗浄液ノズル３１８から洗浄液が付与される。
【０２９９】
処理液付与ドラム３１の清掃が開始されると、同時に処理液付与ドラム３１の表面の汚れ状態の検出が行われる（ステップＳ５２）。
【０３００】
また、処理液付与ドラム３１の清掃が開始されると、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎがカウントされる（ステップＳ５３）。
【０３０１】
システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが、あらかじめ設定された規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【０３０２】
そして、清掃を開始してからの処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが規定回数に達したと判定すると、処理液付与ドラム３１の周面の汚れが除去されているかを判定する。すなわち、処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【０３０３】
この判定の結果、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていると判定すると、システムコントローラ２００は、ブレードによる処理液付与ドラム３１の清掃処理を終了する（ステップＳ５６）。すなわち、洗浄液の付与を停止し、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１から離間させる。
【０３０４】
そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の離間後、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを清掃する（ステップＳ５７）。その後、処理液付与ドラム３１の回転を停止し（ステップＳ５８）、処理液付与ドラム３１に対する一連の清掃処理を終了する。
【０３０５】
一方、上記ステップＳ３５において、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていないと判定すると、次の処理が行われる。
【０３０６】
まず、清掃回数Ｍがカウントアップされる（ステップＳ５９）。次に、システムコントローラ２００は、その清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達したか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【０３０７】
この判定の結果、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達していないと判定すると、清掃が継続して行われる。この場合、一度、処理液付与ドラム３１の回転回数がクリアされる（ステップＳ６１）。そして、再度、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが１からカウントされて、清掃が行われる。
【０３０８】
一方、ステップＳ３９の判定において、清掃回数Ｍが規定の清掃回数（たとえば、５回）に達していると判定すると、システムコントローラ２００は、一旦、清掃を終了する（ステップＳ７０）。すなわち、清掃を繰り返し実施しても、きれいにならない場合は、何らかのトラブルが生じていると考えられるため、一旦、清掃を終了させ、次の処理を実行する。
【０３０９】
まず、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを清掃する（ステップＳ７１）。
【０３１０】
次に、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置を確認する。なお、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置は、たとえば、ドクターブレード移動用モータ５２４及びワイパーブレード移動用モータ５４４への移動指令の回数から求めることができる。
【０３１１】
そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置が、可動範囲の限界位置か否かを判定する（ステップＳ７２）。すなわち、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが、可動範囲の最大位置まで移動しているか否かを判定する。
【０３１２】
この判定の結果、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６が、可動範囲の最大位置まで移動していないと判定すると、システムコントローラ２００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置を１段移動させる（ステップＳ７３）。
【０３１３】
この後、システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎをクリアするとともに（ステップＳ７４）、清掃回数Ｍをクリアする（ステップＳ７５）。そして、清掃を再開する（ステップＳ７６）。
【０３１４】
処理液付与ドラム３１の清掃が開始されると、同時に処理液付与ドラム３１の表面の汚れ状態の検出が行われる（ステップＳ７７）。また、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎがカウントされる（ステップＳ７８）。
【０３１５】
システムコントローラ２００は、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが、あらかじめ設定された規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ７９）。
【０３１６】
そして、清掃を開始してからの処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが規定回数に達したと判定すると、処理液付与ドラム３１の周面が、きれいになっているか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【０３１７】
この判定の結果、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていると判定すると、システムコントローラ２００は、ブレードによる処理液付与ドラム３１の清掃処理を終了する（ステップＳ８１）。そして、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６を清掃したのち（ステップＳ８２）、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６を初期位置に戻す（ステップＳ８３）。この後、処理液付与ドラム３１の回転を停止して（ステップＳ８４）、処理液付与ドラム３１に対する一連の清掃処理を終了する。
【０３１８】
一方、上記ステップＳ８０において、処理液付与ドラム３１の周面がきれいになっていないと判定すると、次の処理が行われる。
【０３１９】
まず、清掃回数Ｍがカウントアップされる（ステップＳ８５）。次に、システムコントローラ２００は、その清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達したか否かを判定する（ステップＳ８６）。
【０３２０】
この判定の結果、清掃回数Ｍが規定の清掃回数に達していないと判定すると、一度、処理液付与ドラム３１の回転回数がクリアされる（ステップＳ８７）。そして、再度、処理液付与ドラム３１の回転回数Ｎが１からカウントされて、清掃が行われる。
【０３２１】
一方、ステップＳ８６の判定において、清掃回数Ｍが規定の清掃回数（たとえば、５回）に達していると判定すると、システムコントローラ２００は、ステップＳ７０以下の処理を再度実行する。すなわち、一旦、清掃を終了し（ステップＳ７０）、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃を行った後（ステップＳ７１）、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置を確認して、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置が、可動範囲の最大位置まで移動しているか否かを判定する（ステップＳ７２）。この判定の結果、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６が、可動範囲の最大位置まで移動していないと判定すると、システムコントローラ２００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の位置を１段移動させ（ステップＳ７３）、清掃を再開する。
【０３２２】
このように、本実施の形態のドラム清掃装置３００Ａでは、処理液付与ドラム３１が、きれいにならない場合、ブレードを段階的に移動させて、清掃を繰り返し実行する。すなわち、ブレードの位置を変えて、繰り返し清掃を実施する。
【０３２３】
このようにブレードを移動させるのは、ブレードに汚れが付着していたり、ブレードがダメージを受けていたりすると、その汚れが付着した部分やダメージを受けた部分に筋状の汚れが残るからである。この筋状の汚れを取り除くため、ブレードを移動させる。ブレードを移動させることにより、筋状の汚れが残った部分に、正常に機能するブレードの部分が当たり、処理液付与ドラム３１の表面に残った筋状の汚れを取り除くことができる。
【０３２４】
なお、ブレードの可動範囲は限定されているので、可動限界に達した場合は、清掃を強制的に終了する。すなわち、限界まで移動させても、汚れが除去できない場合、ブレードの寿命などが考えられるので、清掃を強制的に終了する。
【０３２５】
上記ステップＳ７２において、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とが、可動範囲の最大位置まで移動していると判定されると、清掃が強制的に終了される（ステップＳ８８）。
【０３２６】
清掃を強制的に終了させる場合は、洗浄液の付与を停止し、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを処理液付与ドラム３１から離間させる。
【０３２７】
ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の離間後、システムコントローラ２００は、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の清掃処理を実施する（ステップＳ８９）。その後、警告を発し（ステップＳ９０）、処理液付与ドラム３１の駆動を停止して（ステップＳ９１）、一連の清掃処理を終了する。
【０３２８】
警告は、たとえば、表示部２１１に所定のメッセージ（たとえば、『ドラム清掃装置のメンテナンスを行ってください』、『ブレードを交換してください』など）を表示したり、ブザーを鳴らしたりすることにより行われる。ユーザは、この警告（告知）を受けて、ドラム清掃装置３００Ａのメンテナンスを行ったり、ドクターブレード３１４、ワイパーブレード３１６の交換処理を行ったりする。
【０３２９】
以上説明したように、本実施の形態のドラム清掃装置３００Ａによれば、処理液付与ドラム３１の表面の汚れ状態を検出し、きれいになっていない場合は、ブレードの位置を変えて清掃が行われる。これにより、拭き残しの発生を効果的に防止できる。
【０３３０】
また、装置にトラブルが生じている場合には、これを検出して告知するので、トラブルに対して迅速に対応することができる。
【０３３１】
ブレードも適切なタイミングで交換することができるので、コストも削減することができる。
【０３３２】
なお、本実施の形態では、いわゆるカム機構によってドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを移動させる構成としているが、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６とを移動させる機構は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、送りネジ機構やリニアモータなどを利用して、移動させる機構とすることもできる。
【０３３３】
≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、ドクターブレード３１４とワイパーブレード３１６の２つのブレードを用いて清掃する場合を例に説明したが、いずれか一方のブレードのみを用いて清掃する構成とすることもできる。
【０３３４】
また、上記実施の形態では、いわゆるカム機構を利用して、ブレードを処理液付与ドラム３１の周面に当接、離間させる構成としているが、ブレードを処理液付与ドラム３１の周面に当接、離間させる機構は、これに限定されるものではない。処理液付与ドラム３１の周面に対してブレードを進退移動させることができる構成であればよい。
【０３３５】
また、上記実施の形態では、ラインスキャナを用いて処理液付与ドラム３１の周面をスキャンして、処理液付与ドラム３１の汚れ状態を検出する構成としているが、処理液付与ドラム３１の汚れ状態を検出する手段は、これに限定されるものではない。
【０３３６】
また、上記実施の形態では、ブレードによる清掃に際して、同時に洗浄液を付与する構成としているが、洗浄液の付与は、必ずしも必要ではない。ただし、洗浄液を付与しながら清掃することにより、効率よく清掃することができる。なお、洗浄液として使用する液体は、特に限定されない。所定の洗浄成分を含む液体であってもよいし、純水を使用してもよい。また、使用する洗浄液を切り換えられるようにしてもよい。
【０３３７】
また、上記実施の形態では、本発明を汎用の印刷用紙に水性インクを用いて印刷する記録装置に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。汎用の印刷用紙以外のメディアにインクジェット方式で記録する装置にも同様に適用することができる。また、水性インク以外のインクを用いて記録する装置にも同様に適用することができる。
【０３３８】
また、上記実施の形態では、処理液付与装置が処理液をローラ塗布する例で説明したが、本発明は、他の方法で処理液を塗布する場合にも適用することができる。たとえば、画像記録部と同様にインクジェットヘッドを用いて処理液を塗布する場合や、スプレーで塗布する場合などにも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０３３９】
１０…インクジェット印刷装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液付与部、３１…処理液付与ドラム、３２…処理液付与装置、３２Ａ…塗布ローラ、３２Ｂ…供給ローラ、４０…画像記録部、４１…画像記録ドラム、４２…用紙押さえローラ、４３…用紙浮き検出センサ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…インク乾燥ドラム、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…定着ドラム、６２…ＵＶランプ、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、７３…パウダー噴射装置、８０…渡し胴、８１…渡し胴本体、８３…ガイド板、８４…ドライヤ、９０…渡し胴、９１…渡し胴本体、９３…ガイド板、９４…ドライヤ、１００…渡し胴、１０１…渡し胴本体、１０３…ガイド板、１０４…ドライヤ、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液付与制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２１０…操作部、２１１…表示部、３００…ドラム清掃装置、３００Ａ…ドラム清掃装置、３１０…本体ケース、３１２…揺動ステージ、３１２Ａ…揺動ステージの本体部、３１２Ｂ…揺動ステージの押下部、３１４…ドクターブレード、３１６…ワイパーブレード、３１８…洗浄液ノズル、３２０…退避機構、３２２…強制退避機構、３２４…ドクターブレード清掃機構、３２６…ワイパーブレード清掃機構、３３０…表面状態観察装置、３３２…揺動軸、３３４…軸受、３３６…ドクターブレード回転軸、３３８…軸受、３４０…ワイパーブレード回転軸、３４２…軸受、３４６…揺動ステージ付勢バネ、３４８…退避用カム、３４８Ａ…退避用カムの凸部、３５０…退避用カムフォロア、３５２…退避用カムフォロア支持部、３５４…強制退避用カム、３５６…強制退避用カム回転軸、３５７…軸受、３５８…強制退避用モータ、３６０…ドクターブレード洗浄液槽、３６０Ａ…ドクターブレード洗浄部、３６２…ドクターブレード回転用モータ、３６４…ワイパーブレード洗浄液槽、３６４Ａ…ワイパーブレード洗浄部、３６６…ワイパーブレード回転用モータ、４００…洗浄液の供給・回収システム、４０２…洗浄液タンク、４０４…洗浄液ノズル用供給配管、４０６…ドクターブレード洗浄液槽用供給配管、４０８…ワイパーブレード洗浄液槽用供給配管、４１０…洗浄液ノズル用ポンプ、４１２…洗浄液ノズル用供給バルブ、４１４…ドクターブレード洗浄液槽用ポンプ、４１６…ドクターブレード洗浄液槽用供給バルブ、４１８…ワイパーブレード洗浄液槽用ポンプ、４２０…ワイパーブレード洗浄液槽用供給バルブ、４２２…廃液タンク、４２６…ドクターブレード洗浄液槽用回収配管、４２８…ワイパーブレード洗浄液槽用回収配管、４３２…ドクターブレード洗浄液槽用回収バルブ、４３４…ワイパーブレード洗浄液槽用回収バルブ、５１０…ドクターブレード移動機構、５１２…ドクターブレード移動用ステージ、５１４…ドクターブレード移動用ステージ駆動機構、５１６…ドクターブレード用ガイドレール、５１８…ドクターブレード移動用スライダ、５２０…ドクターブレード移動用バネ、５２２…ドクターブレード移動用カム、５２２Ａ…回転軸、５２４…ドクターブレード移動用モータ、５２６…ドクターブレード移動用バネ固定部、５３０…ワイパーブレード移動機構、５３２…ワイパーブレード移動用ステージ、５３４…ワイパーブレード移動用ステージ駆動機構、５３６…ワイパーブレード用ガイドレール、５３８…ワイパーブレード移動用スライダ、５４０…ワイパーブレード移動用バネ、５４２…ワイパーブレード移動用カム、５４２Ａ…回転軸、５４４…ワイパーブレード移動用モータ、５４６…ワイパーブレード移動用バネ固定部、Ｐ…用紙
【図１】
2013046981.tif 000003
【図２】
2013046981.tif 000004
【図３】
2013046981.tif 000005
【図４】
2013046981.tif 000006
【図５】
2013046981.tif 000007
【図６】
2013046981.tif 000008
【図７】
2013046981.tif 000009
【図８】
2013046981.tif 000010
【図９】
2013046981.tif 000011
【図１０】
2013046981.tif 000012
【図１１】
2013046981.tif 000013
【図１２】
2013046981.tif 000014
【図１３】
2013046981.tif 000015
【図１４】
2013046981.tif 000016
【図１５】
2013046981.tif 000017
【図１６】
2013046981.tif 000018