(57)【要約】【課題】複数のサブラインを有する生産ラインにおいて、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、他のサブライン上の生産設備に仕掛損失品に関する情報を伝達し、他のサブライン上の生産設備において無駄が生じないように制御することが可能な生産設備を提供する。【解決手段】連接する生産設備との間で対象物品に関する情報で少なくとも当該対象物品が仕掛損失品であるか否かを示す情報を含む連携情報を連接する生産設備との間で交換する連携情報交換手段４，５と、連携情報交換手段４，５により受信した連携情報に基づき、対象物品が仕掛損失品でない場合は対象物品に対する生産処理を行うように制御し、対象物品が仕掛損失品である場合は対象物品に対する仕掛損失処理を行うように制御する作業制御手段６と、対象物品に対して仕掛損失処理を行う仕掛損失処理手段７とを備える。【選択図】図３
2013196078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物品に対して所定作業を実行する生産設備であって、
連接する生産設備との間で前記対象物品に関する情報で少なくとも当該対象物品が仕掛損失品であるか否かを示す情報を含む連携情報を前記連接する生産設備との間で交換する連携情報交換手段と、
前記連携情報交換手段により受信した連携情報に基づき、前記対象物品が仕掛損失品でない場合は前記対象物品に対する生産処理を行うように制御し、前記対象物品が仕掛損失品である場合は前記対象物品に対する仕掛損失処理を行うように制御する作業制御手段と、
前記対象物品に対して仕掛損失処理を行う仕掛損失処理手段とを備える
ことを特徴とする生産設備。
【請求項２】
前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品を排出する機能を備える
ことを特徴とする請求項１記載の生産設備。
【請求項３】
前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を収納する機能を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の生産設備。
【請求項４】
前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を分解する機能を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の生産設備。
【請求項５】
前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を搬送する仕掛損失品搬送手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の生産設備。
【請求項６】
前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品を手直しした手直し品を再投入する機能を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の生産設備。
【請求項７】
前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品に対応する対象物品を仮置き場に仮置きする仕掛損失品仮置き手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の生産設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象物品に対して所定作業を行う生産設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の生産設備を連接して生産ラインを構築する生産システムにおいて、特に複数のサブラインを有する生産ラインを構築する場合、あるサブラインにおいて不良の発生、設備の故障、部品の紛失などの生産異常が発生して、不良品（仕掛損失品）が生じたことを把握したとしても、他のサブラインは仕掛損失品が発生したサブラインとの合流点まで仕掛損失品の発生を検出できないため、他のサブラインでは仕掛損失品に対応する部品などの生産を継続してしまう。
【０００３】
このようにして、他のサブラインにおいて生じた仕掛損失品に対応する部品などについては、一品種大量生産である場合は同じ製品の次の生産において利用できる可能性が高いが、多品種少量生産の場合にはその可能性は低く、資源などの無駄となり問題であった。
【０００４】
生産ラインにおける生産異常を検出する技術としては、例えば、特許文献１には、生産ないし加工されるワークが生産ラインを流れるのと平行して当該ワークの生産方法や生産時刻などの情報をひとつにパッケージした電子ファイルを保持して、対応する部品の生産の監視と記録を行う装置を生産設備に対して平行に設置する物品管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような物品管理システムは、トレーサビリティに重点を置いた発明であり、生産ラインを流れる物品と平行して情報を記録していくものであるため、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、仕掛損失品が発生したことを電子的ファイルに記録することは可能でも、他のサブラインに仕掛損失品に関する情報を伝達することはできず、他のサブライン上の生産設備において無駄な生産処理が行われることを防ぐことはできないという課題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数のサブラインを有する生産ラインにおいて、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、他のサブライン上の生産設備に仕掛損失品に関する情報を伝達し、他のサブライン上の生産設備において無駄が生じないように制御することが可能な生産設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明は、対象物品に対して所定作業を実行する生産設備であって、連接する生産設備との間で前記対象物品に関する情報で少なくとも当該対象物品が仕掛損失品であるか否かを示す情報を含む連携情報を前記連接する生産設備との間で交換する連携情報交換手段と、前記連携情報交換手段により受信した連携情報に基づき、前記対象物品が仕掛損失品でない場合は前記対象物品に対する生産処理を行うように制御し、前記対象物品が仕掛損失品である場合は前記対象物品に対する仕掛損失処理を行うように制御する作業制御手段と、前記対象物品に対して仕掛損失処理を行う仕掛損失処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品を排出する機能を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を収納する機能を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を分解する機能を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、前記仕掛損失品または前記仕掛損失品に対応する対象物品を搬送する仕掛損失品搬送手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品を手直しした手直し品を再投入する機能を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明は、前記仕掛損失処理手段は、仕掛損失品に対応する対象物品を仮置き場に仮置きする仕掛損失品仮置き手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、複数のサブラインを有する生産ラインにおいて、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、他のサブライン上の生産設備に仕掛損失品に関する情報を伝達することができるので、他のサブライン上の生産設備において無駄が発生しないように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る生産設備の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る生産設備における処理の流れについて示したフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る生産ラインの合流点周辺における生産設備間の連携情報の伝達の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る生産ラインの合流点周辺における生産設備間の連携情報の伝達の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る生産設備１ａ，１ｂ，１ｃの構成を示すブロック図である。生産設備１ａ，１ｂ，１ｃは、部品または部品を加工・組立した製品（以下、これらの対象物品を「ワーク」と称する）に対して所定の作業を実行する装置である。ここで、生産設備１ｂについて説明すると、生産ラインの上流側の他の生産設備１ａとの間の製造ライン接続を検出する上流側接続検出手段２ｂと、ラインの下流側の他の生産設備１ｃとの間の製造ライン接続を検出する下流側接続検出手段３ｂと、ワークの状態等を示す情報であり少なくとも対象物品が仕掛損失品であるか否かを示す情報を含む連携情報を上流側の生産設備１ａとの間において授受する上流側連携情報交換手段４ｂと、下流側の生産設備１ｃとの間で連携情報を授受する下流側連携情報交換手段５ｂと、上流側連携情報交換手段４ｂおよび下流側連携情報交換手段５ｂにより受信した連携情報を用いて作業動作を制御する作業制御手段６ｂと、作業制御手段６ｂによる制御に基づいて仕掛損失品または仕掛損失品に対応するワークに対して仕掛損失処理を行う仕掛損失処理手段７ｂとにより構成されている。
【００１８】
なお、仕掛損失品とは、生産ラインにおける不良の発生、設備の故障、部品の紛失など、ライン上において生産異常が発生した際に生じるワークの不良品のことを示し、生産ライン間においてワークと共に交換されるワークに関する情報である連携情報は、少なくとも当該連携情報が仕掛損失品についての情報であるか否かを示す情報を含む。また、連携情報が仕掛損失品についての情報であるか否かを示す情報としては、例えば、連携情報が仕掛損失品についての情報であるときＯＮを示し、連携情報が仕掛損失品についての情報でないときにＯＦＦを示す仕掛損失情報フラグが考えられ、以下の説明においては仕掛損失情報フラグを用いて説明する。
【００１９】
上流側接続検出手段２ｂは、生産ラインでワークの授受を行う対象となる上流側の生産設備１ａとの間の接続を検出し、個体識別および位置特定を行う。
例えば、生産設備１ａに個体識別ＩＤ（バーコード、マーク、模様など）を持たせるとともに、上流側接続検出手段２ｂをセンサおよび画像処理などで構成し、上流側に隣接する生産設備１ａの個体識別ＩＤを検出し、接続を判断する。
また例えば、上流側接続検出手段２ｂを近接センサ、レーザ変位計、画像処理カメラ等のセンサで構成し、上流側に隣接する生産設備１ａの相対位置を検出し、生産設備１ａの位置および距離などの検出情報に基づいて接続を判定するとともに個体識別を行う。
【００２０】
また例えば、上流側接続検出手段２ｂを記憶装置で構成し、生産システムを構築する際に生産設備１ｂに上流側に接続させる生産設備１ａの識別情報および位置情報などを予め設定しておいてもよい。
また例えば、上流側検出手段２を物理的な通信端子で構成し、どの方向に設けた通信端子に生産設備１ａが接続されたかによって生産設備１ａの位置を判定すると共に、通信によって個体識別を行う。
【００２１】
下流側接続検出手段３ｂは、検出する対象が下流側の生産設備１ｃとの間の接続である点以外は上流側接続検出手段２ｂと同じである。
上流側連携情報交換手段４ｂは、上流側の生産設備１ａとの間で通信を行う通信インタフェースであり、上流側接続検出手段２ｂが検出した生産設備１ａとの間でワークの状態等を表す情報であって、少なくとも仕掛損失情報フラグを含む連携情報を授受する。
【００２２】
下流側連携情報交換手段５ｂは、下流側の生産設備１ｃとの間で通信を行う通信インタフェースであり、下流側接続検出手段３ｂが検出した生産設備１ｃとの間でワークの状態等を表す情報であって、少なくとも仕掛損失情報フラグを含む連携情報を授受する。
【００２３】
なお、連携情報の形式を予め規格化しておくことにより汎用的な通信プログラムを用意できるので、上流側連携情報交換手段４ｂおよび下流側連携情報交換手段５ｂの通信インタフェースも予め定義できる。また、通信インタフェースを予め定義しておくので、同種の通信インタフェースを実装した他の生産設備との間で通信が可能である。さらに、同種の通信インタフェースを実装した他の生産システムの生産設備との間で接続して通信が可能である。
【００２４】
作業制御手段６ｂは、自生産設備１ｂの作業を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ロボットコントローラなどである。この作業制御手段６ｂは、上流側連携情報交換手段４ｂおよび下流側連携情報交換手段５ｂにより受信した連携情報を参照し、予め与えられた動作プログラムに従って作業を制御するものであり、受信した連携情報の仕掛損失情報フラグがＯＦＦである場合はワークに対する所定の生産処理を行うように制御し、一方、仕掛損失情報フラグがＯＮである場合には所定の仕掛損失処理を行うように制御する。
【００２５】
また、詳細は後述するが、作業制御手段６ｂは、必要に応じて仕掛損失情報フラグの切り替えを含む連携情報の更新を行う。
仕掛損失処理手段７ｂは、作業制御手段６ｂによる制御に従って所定の仕掛損失処理を行う。
【００２６】
次に動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る生産設備における処理の流れについて示したフローチャートであり、生産設備１ｂを例に挙げて説明する。まず、上流側連携情報交換手段４ｂにより、上流側の生産設備１ａと連携情報を交換し（ステップＳＴ１１）、作業制御手段６ｂは上流側の生産設備１ａから受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＦＦであるか否か判定する（ステップＳＴ１２）。上流側の生産設備１ａから受信した仕掛損失情報フラグがＯＦＦである場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳの場合）、作業制御手段６ｂは生産設備１ａから受信した連携情報を参照してワークに対する所定の生産処理を行うように制御する（ステップＳＴ１３）。
【００２７】
次に、作業制御手段６ｂは、生産設備１ｂによるワークに対する所定の生産処理が正常に完了したか否かを判定し（ステップＳＴ１４）、所定の作業が正常に完了した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳの場合）、下流側の生産設備１ｃに送信する仕掛損失情報フラグをＯＦＦのまま、必要に応じて連携情報を更新する（ステップＳＴ１５）。
【００２８】
その後、下流側連携情報交換手段５ｂにより下流側の生産設備１ｃと連携情報を交換し（ステップＳＴ１６）、作業制御手段６ｂは、下流側の生産装置１ｃから受信した連携情報の仕掛損失情報フラグがＯＦＦであるか否か判定し（ステップＳＴ１７）、下流側の生産装置１ｃから受信した仕掛損失情報フラグがＯＦＦである場合（ステップＳＴ１７のＹＥＳの場合）、そのまま処理を終了する。仕掛損失品が生じていない場合、この処理の流れとなる。
【００２９】
一方、生産ラインの上流側において仕掛損失品が生じた場合、すなわち、ステップＳＴ１２の判定において、上流側の生産設備１ａから受信した仕掛損失情報フラグがＯＦＦでない場合（ステップＳＴ１２のＮＯの場合）、生産設備１ａから受信した連携情報を参照し、仕掛損失処理手段７ｂにより仕掛損失品または仕掛損失品に対応するワークに対して仕掛損失処理を行うように制御し（ステップＳＴ１８）、下流側の生産設備１ｃへ送信する連携情報の内容を上流側の生産設備１ａから受信した連携情報と同じ内容に変更する（ステップＳＴ１９）。その後、下流側連携情報交換手段５ｂにより、下流側の生産設備１ｃと連携情報を交換して（ステップＳＴ２０）、処理を終了する。
【００３０】
また、生産処理中のワークが仕掛損失品になった場合、すなわち、ステップＳＴ１４の判定において、生産設備１ｂによるワークに対する所定の作業が正常に完了していない場合（ステップＳＴ１４のＮＯの場合）、ワークが仕掛損失品であると判断し、仕掛損失処理手段７ｂにより仕掛損失品に対して仕掛損失処理を行うように制御し（ステップＳＴ２１）、上流側の生産設備１ａおよび下流側の生産設備１ｃへ送信する連携情報を仕掛損失品についての情報に更新し、仕掛損失情報フラグをＯＮに設定する（ステップＳＴ２２）。その後、下流側連携情報交換手段５ｂにより、下流側の生産設備１ｃと連携情報を交換して（ステップＳＴ２３）、処理を終了する。
【００３１】
また、生産ラインの下流側において仕掛損失品が生じた場合、すなわち、ステップＳＴ１７の判定において、下流側の生産装置１ｃから受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＦＦでない場合（ステップＳＴ１７のＮＯの場合）、下流側の生産設備１ｃから受信した連携情報を参照し、仕掛損失処理手段７ｂにより仕掛損失品に対応するワークに対して仕掛損失処理を行うように制御し（ステップＳＴ２４）、上流側の生産設備１ａへ送信する連携情報の内容を下流側の生産設備１ｃから受信した連携情報の同じ内容に変更して（ステップＳＴ２５）、処理を終了する。
【００３２】
次に、生産ラインにおける生産設備間の連携情報の伝達について説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係るサブラインの合流点周辺における生産設備間の連携情報の伝達の一例を示す図であり、図３に示すように、生産設備１ａと生産設備１ｂと生産設備１ｃとを含むサブラインＡに対して、生産設備１ｄと生産設備１ｅを含むサブラインＢが生産設備１ｃにおいて合流している。
【００３３】
生産設備１ａはワークを加工する加工モジュールであり、生産設備１ｂは生産設備１ａにより加工されたワークを検査する検査モジュールである。
生産設備１ｄは部品を供給する部品供給モジュールであり、生産設備１ｅは生産設備１ｄにより供給されたワークを組み立てる組立モジュールである。
生産設備１ｃは生産設備１ｂにより検査されたワークと生産設備１ｅにより組み立てられたワークとを組み立てる組立モジュールである。
【００３４】
また、生産設備１ｂの仕掛損失処理手段７ｂは仕掛損失品を排出する仕掛損失品排出手段７１ｂを備え、生産設備１ｅの仕掛損失処理手段７ｅは仕掛損失品または仕掛損失品に対応するワークを分解する仕掛損失品分解手段７２ｅおよび仕掛損失品または仕掛損失品に対応するワークを搬送する仕掛損失品搬送手段７３ｅを備え、生産設備１ｄの仕掛損失処理手段７ｄは仕掛損失品に対応するワークを部品トレイに収納する仕掛損失品収納手段７４ｄを備える。
【００３５】
図３に示す連携情報の伝達の一例における連携情報は、仕掛損失情報フラグ以外に少なくともワークの製品／部品シリアル番号、ワークの製品／部品型式、ワークの加工段階（進捗）に関する情報を含むものとする。
【００３６】
ここで、例えば、生産設備１ｂによる検査において仕掛損失が発生すると、生産設備１ｂは、仕掛損失品排出手段７１ｂにより仕掛損失品であるワークを仕掛損失品置き場に排出し、上流側の生産設備１ａおよび下流側の生産設備１ｃへ送信する連携情報を仕掛損失品についての情報に更新し、仕掛損失情報フラグをＯＮに設定する。その後、上流側連携情報交換手段４ｂにより生産設備１ａの下流側連携情報交換手段５ａへ、また、下流側連携情報交換手段５ｂにより生産設備１ｃの上流側連携情報交換手段４ｃへ、それぞれ連携情報を送信し、その後、次の生産活動を継続する。
【００３７】
生産設備１ａは、下流側連携情報交換手段５ａにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるものの、仕掛損失品は生産設備１ｂにおいて仕掛損失品置き場へ排出されているため、仕掛損失処理手段７ａによる仕掛損失処理は行わず、生産設備１ｂから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ａにより上流側の生産設備へ送信して、次の生産活動を継続する。
【００３８】
生産設備１ｃは、上流側連携情報交換手段４ｂにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるものの、仕掛損失品は生産設備１ｂにおいて仕掛損失品置き場へ排出されているため、仕掛損失処理手段７ｃによる仕掛損失処理は行わず、生産設備１ｂから受信した連携情報をそのまま下流側連携情報交換手段５ｃにより下流側の生産設備へ送信するとともに、同じ内容の連携情報を上流側連携情報交換手段４ｃにより生産設備１ｅの下流側連携情報交換手段５ｅへ送信する。
【００３９】
生産設備１ｅは、下流側連携情報交換手段５ｅにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるため、受信した連携情報に含まれる仕掛損失品の製品／部品シリアル番号、製品／部品型式、加工段階（進捗）に関する情報を参照し、仕掛損失品に対応するワークがある一定の作業工程まで終了したところで作業を中断し、仕掛損失品に対する作業の進捗状況に応じ、仕掛損失品分解手段７２ｅにより仕掛損失品に対応するワークの分解作業を実行する。その後、生産設備１ｅは、仕掛損失品搬送手段７３ｅによって仕掛損失品分解手段７２ｅにより分解されたワークを生産設備１ｄへ戻すとともに、生産設備１ｃから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ｅにより生産設備１ｄの下流側連携情報交換手段５ｄへ送信する。
【００４０】
生産設備１ｄは、下流側連携情報交換手段５ｄにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるため、連携情報に含まれる仕掛損失品の製品／部品シリアル番号を参照して、生産設備１ｅにより戻されたワークを仕掛損失品収納手段７４ｄによって部品トレイに収納するとともに、生産設備１ｅから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ｄにより上流側の生産設備へ送信して、次の生産活動を継続する。
【００４１】
このように各生産設備が処理することにより、図３において破線矢印で示したように仕掛損失品に関する情報が伝わるため、仕掛損失が発生したサブラインＡだけでなくサブラインＢにおいても、仕掛損失品に対応する部品に対して仕掛損失処理を行うことが可能となり、仕掛損失品に対応するワークを分解して、次の生産において再利用することが可能となり、資源が無駄になるのを防ぐことができる。
【００４２】
また、仕掛損失品に関する情報を連携情報に含まれる情報として上流側連携情報交換手段および下流側連携情報交換手段を用いて連接する生産設備間を伝達するようにしたので、仕掛損失品の管理のための特別な配線を設ける必要がなく、配線設計が不要であり、また、配線本数を削減することができる。また、通信データついてヘッダやエラーチェックなどのオーバーヘッドが集約されるので、個別に送受信するよりもデータ量の削減が図れる。
【００４３】
また、各生産設備における仕掛損失品が生じた際の対応は、各生産設備毎に委ねられているため、各生産設備の仕掛損失処理手段が備える機能を変更することにより、仕掛損失品または仕掛損失品に対応するワークに対して自由度の高い仕掛損失処理を実現することができる。
【００４４】
以上のように、実施の形態１によれば、連接する生産設備との間で対象物品に関する情報で少なくとも当該対象物品が仕掛損失品であるか否かを示す情報を含む連携情報を連接する生産設備との間で交換する連携情報交換手段と、連携情報交換手段により受信した連携情報に基づき、対象物品が仕掛損失品でない場合は対象物品に対する生産処理を行うように制御し、対象物品が仕掛損失品である場合は対象物品に対する仕掛損失処理を行うように制御する作業制御手段と、対象物品に対して仕掛損失処理を行う仕掛損失処理手段とを備えるように構成したので、複数のサブラインを有する生産ラインにおいて、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、他のサブライン上の生産設備に仕掛損失品に関する情報を伝達でき、他のサブライン上の生産設備において無駄が発生しないように制御することができる。
【００４５】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る生産ラインの合流点周辺における生産設備間の連携情報の伝達の一例を示す図であり、実施の形態１の図３に示す生産設備間の連携情報の伝達の一例に対して、生産設備１ｂの仕掛損失処理手段７ｂが仕掛損失品排出手段７１ｂだけでなく仕掛損失品を手直しした手直し品を再投入する手直し品再投入手段７５ｂを追加で備え、生産設備１ｄの仕掛損失処理手段７ｄが仕掛損失品収納手段７４ｄを備えず、生産設備１ｅの仕掛損失処理手段７ｅが仕掛損失品分解手段７２ｅおよび仕掛損失品搬送手段７３ｅでなく仕掛損失品仮置き手段７６ｅを備える点で異なる。なお、実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４６】
図４に示す連携情報の伝達の一例における連携情報は、仕掛損失情報フラグ以外に少なくともワークの製品／部品シリアル番号、ワークの製品／部品型式、ワークの加工段階（進捗）に関する情報、再投入を通知する情報を含むものとする。
【００４７】
ここで、生産設備１ｂによる検査において仕掛損失が発生すると、生産設備１ｂは、仕掛損失品排出手段７１ｂにより仕掛損失品であるワークを仕掛損失品置き場に排出し、上流側の生産設備１ａおよび下流側の生産設備１ｃへ送信する連携情報を仕掛損失品についての情報に更新し、仕掛損失情報フラグをＯＮに設定する。その後、上流側連携情報交換手段４ｂにより生産設備１ａの下流側連携情報交換手段５ａへ、また、下流側連携情報交換手段５ｂにより生産設備１ｃの上流側連携情報交換手段４ｃへ、それぞれ連携情報を送信し、その後、次の生産活動を継続する。
【００４８】
生産設備１ａは、下流側連携情報交換手段５ａにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるものの、仕掛損失品は生産設備１ｂにおいて仕掛損失品置き場へ排出されているため、仕掛損失処理手段７ａによる仕掛損失処理は行わず、生産設備１ｂから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ａにより上流側の生産設備へ送信して、次の生産活動を継続する。
【００４９】
生産設備１ｃは、上流側連携情報交換手段４ｂにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるものの、仕掛損失品は生産設備１ｂにおいて仕掛損失品置き場へ排出されているため、仕掛損失処理手段７ｃによる仕掛損失処理は行わず、生産設備１ｂから受信した連携情報をそのまま下流側連携情報交換手段５ｃにより下流側の生産設備へ送信するとともに、同じ内容の連携情報を上流側連携情報交換手段４ｃにより生産設備１ｅの下流側連携情報交換手段５ｅへ送信する。
【００５０】
生産設備１ｅは、下流側連携情報交換手段５ｅにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるため、受信した連携情報に含まれる仕掛損失品の製品／部品シリアル番号、製品／部品型式を参照して、仕掛損失品に対応するワークの組立が完了したら仕掛損失品仮置き手段７６ｅにより仮置き場に仮置きする。その後、生産設備１ｅは生産設備１ｃから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ｅにより生産設備１ｄの下流側連携情報交換手段５ｄへ送信して、次の生産活動を継続する。
【００５１】
生産設備１ｄは、下流側連携情報交換手段５ｄにより受信した連携情報に含まれる仕掛損失情報フラグがＯＮであるものの、仕掛損失品に対応するワークは既に生産設備１ｅに供給しているため、仕掛損失処理手段７ｄによる仕掛損失処理は行わず、生産設備１ｅから受信した連携情報をそのまま上流側連携情報交換手段４ｄにより上流側の生産設備へ送信して、次の生産活動を継続する。
【００５２】
その後、生産設備１ａにおいて不良品置き場に排出された仕掛損失品を手作業または何らかの別方法で手直しし、仕掛損失品の手直し品を再投入品置き場に置き、外部入力手段を用いるなどして生産設備１ｂに対して手直し品に関する情報と再投入の指示を入力する。なお、外部入力手段は、生産設備１ｂに接続されたＰＣや記憶装置等とすればよい。例えば、手作業により手直し品の製品／部品シリアル番号を入力すると、入力された製品／部品シリアル番号に基き、手直し品の加工段階（進捗）に関する情報が表示され、当該情報を参照して、生産設備１ｂに対して手直し品に関する情報と再投入の指示を入力することができる。
【００５３】
生産設備１ｂは、手直し品の再投入の指示が入力されると、外部入力手段により入力された手直し品に関する情報を参照し、手直し品再投入手段７５ｂにより手直し品を再投入し、手直し品に対応した生産処理を行う。手直し品に対する生産処理が完了すると、生産設備１ｂは、生産設備１ｃに手直し品を搬送するとともに、手直し品の情報および再投入を通知する情報を含む連携情報を作成し、下流側連携情報交換手段５ｂにより生産設備１ｃの上流側連携情報交換手段４ｃへ連携情報を送信する。
【００５４】
生産設備１ｃは、生産設備１ｂから手直し品が搬送され、生産設備１ｂから受信した連携情報に含まれる手直し品の製品／部品シリアル番号、製品／部品型式を参照して、生産設備１ｅから手直し品に対応する部品が搬送されるのを待つ。
【００５５】
生産設備１ｅは、生産設備１ｃから受信した連携情報に含まれる手直し品の製品／部品シリアル番号、製品／部品型式、再投入を通知する情報を参照し、仕掛損失品仮置き手段７６ｅにより仮置き場に仮置きされた手直し品に対応するワークを生産設備１ｃへ搬送するとともに、手直し品に対応するワークについての連携情報を作成して下流側連携情報交換手段５ｅにより生産設備１ｃの上流側連携情報交換手段４ｃへ送信する。
【００５６】
生産設備１ｃは、生産設備１ｅから手直し品に対応するワークが搬送されると、生産設備１ｂから搬送された手直し品と生産設備１ｅから搬送されたワークに対して組み立て処理を行う。
【００５７】
このように各生産設備が処理することにより、図４において破線矢印で示したように仕掛損失品に関する情報が伝わるため、仕掛損失が発生したサブラインＡだけでなくサブラインＢにおいても、仕掛損失品に対応する部品に対して仕掛損失処理を行うことが可能となり、仕掛損失品に対応するワークを仮置き場に仮置きしておくことにより、仕掛損失品が手直しされた後に再投入された際に、仮置き場から仕掛損失品に対応するワークを取り出して生産ラインに戻すことが可能となり、時間、資源、エネルギーなどの無駄を減らすことができる。
【００５８】
以上のように、実施の形態２によれば、複数のサブラインを有する生産ラインにおいて、あるサブライン上の生産設備において生産異常が発生して仕掛損失品が生じた際に、他のサブライン上の生産設備に仕掛損失品に関する情報を伝達することができ、他のサブライン上の生産設備において仕掛損失品に対応するワークを仕掛損失品が手直しされるまで仮置きすることにより、他のサブライン上の生産設備において無駄が発生しないように制御することができる。
【００５９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ  生産設備
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  上流側接続検出手段
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  下流側接続検出手段
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ  上流側連携情報交換手段
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ  下流側連携情報交換手段
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  作業制御手段
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ  仕掛損失処理手段
７１ｂ  仕掛損失品排出手段
７２ｅ  仕掛損失品分解手段
７３ｅ  仕掛損失品搬送手段
７４ｄ  仕掛損失品収納手段
７５ｂ  手直し品再投入手段
７６ｅ  仕掛損失品仮置き手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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