(57)【要約】【課題】  ネオジウム（Ｎｄ）を含む磁石にディスプロシウム（Ｄｙ）が添加されていないものを使用しても、温度上昇による不可逆的な磁力低下の影響を低減できる磁気駆動装置を提供する。【解決手段】  磁石の使用環境を温度センサで測定し、温度測定データの最高温度値を更新して保持しておく。光ディスクが装填されると、ディスクが回転駆動され、光ピックアップのフォーカスコイルに駆動電力が与えられて、対物レンズが所定範囲で往復移動し、レーザ光の合焦信号が検出されることで、ディスクの種別が識別される。温度測定データの最高温度値が更新されると、その値に対応した補正係数が求められ、フォーカスコイルに与えられる駆動電力が補正され、磁石の磁力の劣化に拘わらず、ディスク識別時の感度を維持できるようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と可動部の一方に磁石が、他方に前記磁石に対向するコイルが設けられた磁気駆動装置において、
温度センサと、前記温度センサから得られた過去の温度測定データを記憶する記憶部と、前記コイルに与える駆動電力を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部では、前記記憶部に記憶されている温度測定データから、温度上昇に起因する前記磁石の磁力劣化を補正する補正係数が求められ、この補正係数に基づいて前記駆動電力が制御されることを特徴とする磁気駆動装置。
【請求項２】
前記可動部は、光ディスクに対向する対物レンズを保持するレンズホルダであり、前記レンズホルダが弾性体によって移動可能に支持されており、
前記駆動電力が前記コイルに与えられると、前記レンズホルダが光ディスクに接近する方向と離反する方向へ移動させられて、前記対物レンズを通過して光ディスクに与えられるレーザ光の合焦信号が検出される請求項１記載の磁気駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダが所定範囲で光ディスクに接近する方向と離反する方向へ移動しているときに前記レーザ光の合焦信号を検出することで、光ディスクの種別が判別される請求項２記載の磁気駆動装置。
【請求項４】
前記磁石がネオジウムを含む請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気駆動装置。
【請求項５】
前記記憶部には、過去の温度測定データのうちの最高温度値が記憶され、前記温度センサから得られる温度測定データに基づいて、最高温度値が更新される請求項１ないし４のいずれかに記載の磁気駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップやその他の機器に使用される磁気駆動装置に係り、特に温度上昇による磁石の発生磁力の劣化に伴う駆動感度の低下を補正することができる磁気駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において情報の再生動作や記録動作を行う光ピックアップは、光ディスクの記録面に対向する対物レンズがレンズホルダに搭載されており、レンズホルダがサスペンションワイヤなどの弾性部材によって移動可能に支持されている。
【０００３】
光ピックアップは、固定部に磁石が、可動部にフォーカスコイルとトラッキングコイルとが搭載されている。光ディスクに対する再生動作や記録動作を行うときは、光ディスクが回転駆動される。光ディスクの回転中は、フォーカスコイルにフォーカス補正信号が与えられてレンズホルダが光軸方向へ駆動され、対物レンズを通過して光ディスクの記録面に与えられるレーザ光が記録面に合焦し続けるようにフォーカス補正動作が行われる。また、トラッキングコイルにトラッキング補正信号が与えられ、レンズホルダがディスクの半径方向へ駆動されて、レーザ光が記録面の記録トラックに追従するトラッキング補正動作が行われる。
【０００４】
異なる種類の光ディスクが回転駆動される光ディスク装置においては、特許文献１に記載されているように、光ディスクが装填された直後に光ディスクを識別する動作が行われる。
【０００５】
この識別動作では、光ディスクを回転させた状態で、フォーカスコイルに駆動電力が与えられて、対物レンズが光軸方向へ往復移動させられる。この往復移動の途中で、受光部からフォーカスエラー信号が検出されるか否かが監視され、フォーカスエラー信号が得られたときのレンズホルダの位置（振幅量）などに基づいて、どの光ディスクが装填されているのかが識別される。
【０００６】
光ディスクが識別された後に、再生動作や記録動作に移行し、識別動作で知ることができた合焦位置を基準としてレンズホルダが駆動されて、前記フォーカス補正動作が行われ、また前記トラッキング補正動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２０１７８号公報
【特許文献２】特開２００１−８４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
磁気駆動装置に使用される磁石は高温環境下で発生磁力が低下（不可逆減磁あるいは永久減磁）する課題を有している。光ピックアップ装置のように小型の磁気駆動装置では、残留磁束密度が大きいネオジウム（Ｎｄ）を含む磁石が使用されるが、この磁石は高温環境下に置かれたときの発生磁力の低下率が比較的大きい。
【０００９】
レンズホルダを光軸方向へ往復させて記録面に対するレーザ光の合焦位置を検出して光ディスクの種別を識別する動作では、レンズホルダの光軸方向への移動幅が大きくなりすぎると、対物レンズまたはレンズホルダが光ディスクに当たって、対物レンズや光ディスクが損傷するなどの問題が生じるため、この識別動作では、フォーカスコイルに与える駆動電力の上限値と下限値が予め決められている。
【００１０】
そのため、光ピックアップ装置が自動車に搭載されるなどして、高温の環境下を経て磁石の磁力が低下してしまうと、フォーカスコイルに通電したときの磁気駆動装置の感度が低下し、レンズホルダが光軸方向へ動く幅が減少してしまい、レーザ光が記録面に合焦するまでに長い時間を要したり、合焦できなくなって、光ディスクの種別を識別できないなどの問題が生じる。
【００１１】
そこで、高温環境下に置かれたときの不可逆的な磁力の低下を防止するための手段として、ネオジウム（Ｎｄ）を含む磁石に、さらにディスプロシウム（Ｄｙ）が添加されたものが使用されることが多い。しかし、ディスプロシウム（Ｄｙ）は希少な鉱物であり磁石の価格が高くなる課題がある。
【００１２】
一方で、特許文献２に記載された光ピックアップ装置は、温度センサが搭載され、環境温度の変化に応じてコイルに通電する駆動電流を制御している。この発明では、環境温度が上昇するとレーザダイオードから発せられるレーザ光の波長が長くなり対物レンズの焦点距離が変動して、記録面に対するレーザ光の合焦位置にずれが発生するため、この合焦位置のずれを解消するために、温度情報を利用してフォーカスコイルにオフセット信号を与えるというものである。
【００１３】
このように、環境温度の上昇がレーザ光の波長や出力に影響を与える課題を解決しようとする発明は存在しているが、温度の上昇に伴う磁石の発生磁力の低下（不可逆減磁あるいは永久減磁）の現象を補正できる技術は存在していなかった。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、環境温度の上昇によって磁石から発せられる磁力が低下したときに、それによる駆動感度の低下を補正できるようにした磁気駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、固定部と可動部の一方に磁石が、他方に前記磁石に対向するコイルが設けられた磁気駆動装置において、
温度センサと、前記温度センサから得られた過去の温度測定データを記憶する記憶部と、前記コイルに与える駆動電力を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部では、前記記憶部に記憶されている温度測定データから、温度上昇に起因する前記磁石の磁力劣化を補正する補正係数が求められ、この補正係数に基づいて前記駆動電力が制御されることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の磁気駆動装置は、温度センサから得られた過去の温度測定データが記憶されており、駆動時に前記温度測定データを参照して磁石の磁力劣化を補う駆動電力がコイルに与えられる。そのため、高温環境を経て磁石の磁力が低下した後も、常に均一な感度で磁気駆動装置を駆動できるようになる。よって、ネオジウム（Ｎｄ）を含む磁石が使用されるときに、ディスプロシウム（Ｄｙ）のような希少で高価な鉱物を含ませる必要がなくなる。
【００１７】
本発明は、前記可動部が、光ディスクに対向する対物レンズを保持するレンズホルダであり、前記レンズホルダが弾性体によって移動可能に支持されており、
前記駆動電力が前記コイルに与えられると、前記レンズホルダが光ディスクに接近する方向と離反する方向へ移動させられて、前記対物レンズを通過して光ディスクに与えられるレーザ光の合焦信号が検出されるものである。
【００１８】
上記の磁気駆動装置では、前記レンズホルダが所定範囲で光ディスクに接近する方向と離反する方向へ移動しているときに前記レーザ光の合焦信号を検出することで、光ディスクの種別が判別される。
【００１９】
本発明は、前記記憶部には、過去の温度測定データのうちの最高温度値が記憶され、前記温度センサから得られる温度測定データに基づいて、最高温度値が更新される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の磁気駆動装置は、高温環境を経て磁石の発生磁力が不可逆的に低下したときであっても、可動部の駆動振幅量を、高温環境を経る前の状態と同様に設定することが可能である。
【００２１】
また、ネオジウム（Ｎｄ）を含む磁石を使用する場合に、ディスプロシウム（Ｄｙ）の添加量を従来よりも低減でき、または添加する必要がなくなり、比較的安価な磁石を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の磁気駆動装置を搭載した光ディスク装置の回路ブロック図、
【図２】磁気駆動部に設けられた光ピックアップを示す斜視図、
【図３】光ディスクと対物レンズとの対向距離を示す説明図、
【図４】光ディスクの識別動作を示すフローチャート、
【図５】光ディスクの識別動作を行うときの駆動電圧の波形を示す波形図、
【図６】高温環境を経た後に光ディスクの識別動作を行うときの駆動電圧の波形を示す波形図、
【図７】環境温度と磁石の残存磁力との関係を示す線図、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に光ディスク装置１が示されている。光ディスク装置１は、スピンドルモータで駆動される回転軸２と、回転軸２に固定された回転テーブル３を有している。光ディスクＤの中心穴は、回転テーブル３に設置され、中心穴の周辺が回転テーブル３とクランパ４とで挟持される。
【００２４】
光ディスク装置１には、光ピックアップ１０と光ピックアップ１０を駆動する駆動回路３０とが設けられている。光ピックアップ１０と駆動回路３０とで、本発明の実施の形態の磁気駆動装置５が構成されている。
【００２５】
図２に示すように、光ピックアップ１０は移動ベース１１を有している。光ディスク装置１では、移動ベース１１が光ディスクＤの記録面に沿ってディスク半径方向であるラジアル方向（Ｒａｄ方向）に移動できるように案内されている。図１に示すように、光ディスク装置１にはピックアップ移動手段４０が設けられている。ピックアップ移動手段４０には、スレットモータと、スレットモータの回転力を直線的な動力に変換する移送機構とが設けられ、前記移動ベース１１がラジアル方向へ移動させられる。
【００２６】
図２に示すように、移動ベース１１上に支持部１２が一体的に固設され、支持部１２の背部に固定された基板１３に、４本のサスペンションワイヤ１４が固定されている。４本のサスペンションワイヤ１４は、支持部１２に形成された穴部１２ａの内部を通過してタンゼンシャル方向（Ｔａｎ方向）へ平行に延びており、その先部にレンズホルダ１５が支持されている。４本のサスペンションワイヤ１４が弾性体となって、レンズホルダ１５が光軸方向（フォーカス方向：Ｆ方向）と、ラジアル方向（トラッキング方向：Ｒａｄ方向）へ動作できるように支持されている。
【００２７】
レンズホルダ１５に対物レンズ１６が保持されており、対物レンズ１６の光軸が光ディスクＤの記録面にほぼ垂直に向けられている。光ピックアップ１０では、移動ベース１１が固定部であり、レンズホルダ１５が可動部である。
【００２８】
移動ベース１１には、一対の磁石１７，１７が固定されている。磁石１７，１７は、タンゼンシャル方向（Ｔａｎ方向）へ間隔を空けて一対設けられており、レンズホルダ１５は一対の磁石１７，１７の間に配置されている。レンズホルダ１５に、１個のフォーカスコイル１８と４個のトラッキングコイル１９が取り付けられている。
【００２９】
フォーカスコイル１８は、磁石１７，１７に対向する部分でフォーカスコイル１８に流れる電流の向きがラジアル方向（Ｒａｄ）である。２つのトラッキングコイル１９，１９は一方の磁石１７に対向し、他の２つのトラッキングコイル１９，１９が他方の磁石１７に対向している。それぞれのトラッキングコイル１９では、磁石１７に対向する部分で光軸方向（Ｆ方向）へ電流が流れるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、駆動回路３０には、フォーカスコイル１８とトラッキングコイル１９に個別に電力を与えるコイル駆動回路３１が設けられている。コイル駆動回路３１からフォーカスコイル１８に電流が与えられると、レンズホルダ１５が光軸方向（Ｆ方向）へ駆動され、４個のトラッキングコイル１９に電流が与えられると、レンズホルダ１５がラジアル方向（Ｒａｄ方向）へ駆動される。
【００３１】
図１に示すように、光ピックアップ１０の内部では、対物レンズ１６の光軸上にハーフミラー２１と受光素子２２が配置されている。対物レンズ１６の光軸がハーフミラー２１で反射される方向に、ビームスプリッタ２３が設けられ、ビームスプリッタ２３に、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）用の発光素子２４と、ＣＤ（コンパクト・ディスク）用の発光素子２５が対向している。発光素子２４，２５はレーザダイオードを内蔵しており、発光素子２４と発光素子２５とでは、発せられるレーザ光の波長が相違している。受光素子２２はフォトトランジスタを内蔵している。
【００３２】
光ピックアップ１０では、発光素子２４または発光素子２５から発せられたレーザ光が対物レンズ１６を経て光ディスクＤの記録面に集光され、この記録面から反射された戻り光が受光素子２２で検出される。受光素子２２の検知出力はデータ読取手段３５に与えられて、光ディスクＤの記録面に記録されていたデータが取得されて復調されるとともに、制御部３２に与えられる。
【００３３】
受光素子２２で得られた検知出力は、フォーカスエラー検出手段３６とトラッキングエラー検出手段３７に与えられる。フォーカスエラー検出手段３６では、受光素子２２からの検知出力に基づき、ビームサイズ法やナイフエッジ法あるいは非点収差法などを用いてフォーカスエラー信号が検出される。トラッキングエラー検出手段３７では、受光素子２２からの検知出力に基づき、３ビーム法などを用いてトラッキングエラー信号が得られる。
【００３４】
光ディスクＤを回転させて再生動作や記録動作が行われるときに、フォーカスエラー検出手段３６で得られたフォーカスエラー信号が位相補償アンプ３８を経てコイル駆動回路３１に与えられてレンズホルダ１５が光軸方向へ駆動され、トラッキングエラー検出手段３７で得られたトラッキングエラー信号が、位相補償アンプ３９を経てコイル駆動回路３１に与えられて、レンズホルダ１５がラジアル方向（Ｒａｄ方向）へ駆動される。
【００３５】
この光ディスク装置１には、複数種類の光ディスクＤが装填される。例えば、ＤＶＤとＣＤとが装填される。ただし、本発明の光ディスク装置１に装填できるディスクはこの２種類に限られるものではない。
【００３６】
図３にはＤＶＤまたはＣＤのディスクの下面Ｄａと、対物レンズ１６との距離が示されている。
【００３７】
ＤＶＤ用の発光素子２４から発せられるレーザ光と、ＣＤ用の発光素子２５から発せられるレーザ光の波長が相違するため、ＤＶＤ用のレーザ光が与えられたときとＣＤ用のレーザ光が与えられたときとで、対物レンズ１６の焦点距離が相違する。また、ＤＶＤとＣＤとで、光ディスクＤの下面Ｄａから記録面までの深さ寸法も相違している。
【００３８】
図３（ｉ）には、ＤＶＤが装填されて、ＤＶＤ用の発光素子２４から発せられたレーザ光が光ディスクの記録面に合焦したときのレンズホルダ１５の位置が示されている。図３（ｉｉ）には、ＣＤが装填されて、ＣＤ用の発光素子２５から発せられたレーザ光が光ディスクの記録面に合焦したときのレンズホルダ１５の位置が示されている。図３（ｉ）の位置の対物レンズ１６から光ディスクＤの下面Ｄａまでの距離Ｌ１は、図３（ｉｉ）の位置の対物レンズ１６から光ディスクＤの下面Ｄａまでの距離Ｌ２よりも長い。
【００３９】
光ディスク装置１の回転テーブル３に光ディスクＤが装填されると、再生動作や記録動作に移行する前に、光ディスクを回転させ、発光素子２４と２５からレーザ光を発して光ディスクの記録面に合焦させることで、装填されている光ディスクがＤＶＤかＣＤかの識別が行われる。図３（ｉｉｉ）には、光ディスクＤの種別を識別する際に、対物レンズ１６を移動させる最大の移動範囲が示されている。この最大の移動範囲は、光ディスクＤの下面Ｄａからの距離Ｌ０を中心として、上下にＬａ／２の範囲である。
【００４０】
Ｌ０とＬａは、上限位置の対物レンズ１６が光ディスクＤの下面Ｄａに衝突することがなく、下限位置のレンズホルダ１５が図２に示す移動ベース１１に衝突することがないように設定されている。例えば、Ｌ０が１．２ｍｍであり、Ｌａ／２が０．７ｍｍ程度である。
【００４１】
磁気駆動装置５の磁石１７，１７はネオジウム（Ｎｄ）を含んだいわゆるネオジウム系磁石であり、小型でも高い磁力を得ることができるものとなっている。ただし、高温を経過したときの磁力の低下を抑制するためのディスプロシウム（Ｄｙ）などの添加材が含まれておらず、高温環境を経ると、発生磁力が低下する傾向を有している。
【００４２】
図７に示す線図は、図２に示す構造の光ピックアップ１０をサンプルとして３台用意し、それぞれに常温（２５℃）から１０５℃までの各温度の環境下を経過させて、磁石１７，１７から発せられる磁力の低下率を測定したときの結果を示している。図７では、３台のサンプルについて、常温（２５℃）で測定したときの磁石１７の磁力を１００％とし、９０℃に加熱した後の磁力の減少率と、１００℃に加熱した後の磁力の減少率、ならびに１０５℃に加熱した後の減少率が、縦軸において残存磁力比（％）で示されている。
【００４３】
３台のサンプルでは、９０℃に加熱した後の残存磁力比がほぼ９０％、１００℃に加熱した後の残存磁力比がほぼ８０％、１０５℃に過熱した後の残存磁力比がほぼ７６％であった。この磁力の低下は不可逆減磁あるいは永久減磁と称されるものであり、常温環境に戻っても回復しない減磁である。
【００４４】
図１に示す光ディスク装置１には、温度センサ３３が設けられて環境温度が観測されており、温度測定データのうちの最高温度値が記憶部３４に保持される。記憶部３４は書き換え可能なメモリであり、温度測定データで測定された温度値が、既に記憶されている最高温度値を超えたときは、新たな最高温度値が記憶部３４に記憶されて更新される。
【００４５】
光ディスク装置１では、光ディスクの再生動作や記録動作が行われているか否かに拘わらず、常に温度センサ３３から温度測定データが取得され、または、光ディスクの再生動作や記録動作が行われているか否かに拘わらず、一定時間を空けて定期的に温度センサ３３から温度測定データが取得されて、記憶部３４に記録されている最高温度値が更新される。再生動作などが行われていないときにも温度を監視することによって、自動車に搭載された光ディスク装置１などが高温環境を経たときに、その履歴を記憶部３４に記憶させることが可能になる。
【００４６】
制御部３２は中央制御処理部（ＣＰＵ）と複数のメモリとから構成されている。制御部３２では、記憶部３４に記憶された最高温度値に対応する駆動電力の補正係数αが求められて、その値がメモリに保持されている。補正係数αは、図７に示すように磁石１７の温度が上昇して残存磁力が低下し、レンズホルダ１５を駆動するときの感度の低下したときに、フォーカスコイル１８に感度低下を補える駆動電力を与えるためのものである。
【００４７】
例えば、制御部３４内のメモリに、図７に示す線図に近似する一次関数や二次関数の方程式が保持されており、記録部３４に記憶されている温度測定データの最高温度値が更新されたら、その最高温度値が前記方程式に代入されて、最高温度値に対応する残存磁力の低下率が求められ、この感度の低下を補償するために駆動電力を補正すべき補正係数αが演算される。または、それぞれの温度とこれに対応する補正係数αのテーブルが予めメモリに保持されており、記録部３４に記憶された最高温度値が更新されると、更新後の最高温度値に対応した補正係数αがテーブルから直接に引き出されてもよい。その他、磁石１７が最高温度値を経ることによる駆動感度の低下を補正するための補正係数αが、他の方法で演算されてもよい。
【００４８】
制御部３２は、前記補正係数（補正パラメータ）αに基づいて、コイル駆動回路３１からフォーカスコイル１８に与えられる駆動電力を制御する。記憶部３４に記憶される温度測定データの最高温度値が更新されない限り、制御部では同じ補正係数αに基づいて駆動電力の制御が行われ、記憶部３４に記憶される最高温度値が更新される度に、駆動電力を補正すべき補正係数αが更新される。
【００４９】
図４に示すフローチャートは、光ディスク装置１に装填された光ディスクＤを識別する方法を示している。
【００５０】
図４に示すフローチャートでは、制御部３２において実行される制御プロセスのステップがＳＴ１，ＳＴ２，・・で示されている。
【００５１】
ＤＶＤまたはＣＤが回転テーブル３に装填されたことが検知されると、ＳＴ１でスピンドルモータが始動し、光ディスクＤが回転させられる。ＳＴ２では、ＤＶＤ用の発光素子２４が点灯し、ＤＶＤ用のレーザ光がビームスプリッタ２３とハーフミラー２１を経て対物レンズ１６で集光されて光ディスクＤの記録面に与えられる。
【００５２】
ＳＴ３では、制御部３４において、光ディスクＤがＤＶＤであるか否かを判定するために、フォーカスコイル１８に与えるべき駆動電力（サーチ電力）が設定される。ＳＴ４では、制御部３４で設定された駆動電力に基づいて、コイル駆動回路３１からフォーカスコイル１８に駆動電流が与えられ、レンズホルダ１５が光軸方向へ向けて往復移動させられる。
【００５３】
ＳＴ３で設定される駆動電力（サーチ電力）の詳細が図５（Ａ）に示されている。図５（Ａ）に示すように、ディスク識別の際に対物レンズ１６を光軸方向へ移動させるための駆動電力は鋸歯状に変化する。この駆動電力に基づいて、コイル駆動回路３１で、上限が＋Ｖｄ１で下限が−Ｖｄ２の鋸歯の駆動電圧が生成され、フォーカスコイル１８に前記駆動電圧に比例する駆動電流が与えられて、レンズホルダ１５が光ディスクＤに接近し離反する方向へ往復移動させられる。
【００５４】
ＳＴ４におけるレンズホルダ１５の往復移動では、図５（Ａ）に示す駆動電圧が０Ｖのとき、対物レンズ１６が図３に示す中立位置Ｏに位置する。駆動電圧−Ｖｄ２が与えられると、対物レンズ１６が図３に示す移動範囲の最下限ａ１に移動し、駆動電圧＋Ｖｄ１が与えられると、対物レンズ１６が、図３に示すＣＤのときの合焦位置ｂ１よりも低い位置まで上昇する。
【００５５】
図５（Ａ）に示すように上限が＋Ｖｄ１で下限が−Ｖｄ２の駆動電圧でレンズホルダ１５が光軸方向へ第１の所定振幅で往復移動させられているときに、ＳＴ５では図１に示すフォーカスエラー検出手段３６からの出力を監視する。フォーカスエラー検出手段３６において、図５（Ａ）に示すフォーカスエラー信号（合焦信号）５１が得られたら、ＳＴ６において、装填されている光ディスクＤがＤＶＤであると識別される。
【００５６】
ＳＴ５において、フォーカスエラー信号５１が得られなかったら、ＳＴ６において、装填されているのがＤＶＤではないと判定される。
【００５７】
装填されているのがＤＶＤではないと判定されると、ＳＴ７でＤＶＤ用の発光素子２４の発光が停止し、ＳＴ８でＣＤ用の発光素子２５が点灯し、発光素子２５から発せられたレーザ光がビームスプリッタ２３とハーフミラー２１を介し、対物レンズ１６を通過して光ディスクＤの記録面に与えられる。
【００５８】
ＳＴ９では、制御部３４において、光ディスクＤがＣＤであるか否かを判定するためにフォーカスコイル１８に与えるべき駆動電力（サーチ電力）が設定される。ＳＴ１０では、制御部３４で設定された駆動電力に基づいて、コイル駆動回路３１からフォーカスコイル１８に駆動電流が与えられ、ＳＴ１０でレンズホルダ１５が光軸方向へ向けて再び往復移動させられる。
【００５９】
図５（Ｂ）にＣＤを識別するための駆動電力（サーチ電力）の詳細が示されている。図５（Ｂ）に示す駆動電力の鋸歯の変化に対応して、コイル駆動回路３１で、上限が＋Ｖｃ１で下限が−Ｖｃ２の鋸歯状の駆動電圧が生成され、フォーカスコイル１８に前記駆動電圧に比例する駆動電流が与えられて、レンズホルダ１５が第２の所定振幅で光ディスクＤに接近し離反する方向へ往復移動させられる。
【００６０】
図５（Ｂ）に示す駆動電圧が０Ｖのとき、対物レンズ１６が図３に示す中立位置Ｏに位置する。駆動電圧＋Ｖｃ１が与えられると、対物レンズ１６が図３に示す移動範囲の上限位置ａ２まで移動し、駆動電圧−Ｖｃ２が与えられると、対物レンズ１６は、図３に示すＤＶＤのときの合焦位置ｂ２よりもやや高い位置まで下降する。
【００６１】
図５（Ｂ）に示す駆動電圧でレンズホルダ１５が光軸方向へ第２の所定振幅で往復移動させられているときに、ＳＴ１１において、フォーカスエラー検出手段３６から図５（Ｂ）に示すフォーカスエラー信号（合焦信号）５２が得られたら、ＳＴ１２において、装填されている光ディスクＤがＣＤであると識別される。
【００６２】
ＳＴ３においてＤＶＤを判別する駆動電力（サーチ電力）を設定するステップのときに、制御部３２に保持されている前記補正係数（補正パラメータ）αが使用される。前述のように、この補正係数αは、記憶部３４に記憶される温度測定データの最高温度値が更新される度に、制御部３２で演算され更新されてメモリ内に保持される。
【００６３】
図５（Ａ）（Ｂ）は、記憶部３４に記憶されている温度測定データの最高温度値が常温（２５℃）のときの駆動電力の波形を示している。図７に示すように、光ピックアップ１０の温度履歴が常温であるときは、磁石１７の残存磁力は１００％であるため、駆動電力の補正が不要であり、補正係数αは１．０（初期値）である。
【００６４】
記憶部３４に記憶されている温度測定データの最高温度値が常温を超えると、図７に示すように磁石１７の残存磁力が低下し、その結果、磁気駆動装置５の駆動感度が低下する。このときは、温度測定データの最高温度値に対応した補正係数αが使用され、制御部３２によって制御される駆動電力に補正係数αが加味される。その結果、ＳＴ３では、図６（Ａ）に示すように、コイル駆動回路３１で生成される駆動電力の上限値が＋α×Ｖｄ１に設定され、下限値が−α×Ｖｄ２に設定される。
【００６５】
コイル駆動回路３１からフォーカスコイル１８に補正係数αを加味した駆動電流が与えられると、磁石１７の磁力が低下しているのにも拘わらず、レンズホルダ１５を、常温時と同じ上限位置と下限位置との間で、且つ常温時と同じタイミングで移動させることができる。
【００６６】
同様に、ＳＴ９においてＣＤの識別動作が行われるときも、図６（Ｂ）に示すように、コイル駆動回路３１で生成される駆動電圧の下限値が−α×Ｖｃ２に設定され、上限値が＋α×Ｖｃ１に設定される。その結果、ＣＤを識別する動作においても、レンズホルダ１５を常温時と同じ移動範囲で且つ同じタイミングで移動させることができる。
【００６７】
その結果、光ピックアップ１０が高温の環境下に置かれて磁石１７の磁力が劣化して磁気駆動装置５の駆動感度が低下しても、光ディスクＤが装填された起動時に、ＤＶＤであるかＣＤであるかが迅速に検出される。
【００６８】
図４のＳＴ３において、光ディスクＤがＤＶＤであると識別できたとき、またはＳＴ１２において、光ディスクがＣＤであると識別できたときはＳＴ１３に移行し、さらにフォーカスサーボとトラッキングサーボの設定が行われる。ここでは、図１に示す位相補償アンプ３８や位相補償アンプ３９が動作し、フォーカスサーボとトラッキングサーボのゲインの設定などが行われる。
【００６９】
その後は、ＤＶＤやＣＤに記録された情報の再生動作や記録動作が行われる。このとき、記録面でのレーザ光の合焦状態を維持するために、レンズホルダ１５が光軸方向へ振られるフォーカス補正動作が行われ、またレーザ光が記録面の記録トラックに追従するトラッキング補正動作が行われる。再生動作や記録動作の際のフォーカス補正動作やトラッキング補正動作はＰＬＬ回路などでループ制御されるために、コイル駆動回路３１で生成されるフォーカス補正信号やトラッキング補正信号に前記補正係数αを加味させる必要はない。ただし、フォーカス補正信号やトラッキング補正信号に前記補正係数αを加味させた制御を行ってもよい。
【００７０】
なお、本発明では、トラッキングエラー信号やＲＦ信号を合焦信号として利用し、ＳＴ５とＳＴ１１において、トラッキングエラー信号および／またはＲＦ信号が得られたら、ＤＶＤまたはＣＤであると判別されてもよい。
【００７１】
また、前記光ピックアップなどの磁気駆動装置は、固定部にコイルが設けられ、可動部に磁石が設けられたものであってもよい。
【００７２】
光ピックアップを使用したもの以外の磁気駆動部としては、リニア駆動装置や回転駆動装置など、種々の装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  光ディスク装置
５  磁気駆動装置
１０  光ピックアップ
１４  サスペンションワイヤ
１５  レンズホルダ
１６  対物レンズ
１７  磁石
１８  フォーカスコイル
１９  トラッキングコイル
２２  受光素子
２４  ＤＶＤ用の発光素子
２５  ＣＤ用の発光素子
３０  駆動回路
３１  コイル駆動回路
３２  制御部
３３  温度センサ
３４  記憶手段
５１，５２  フォーカスエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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