(57)【要約】【課題】スイッチ等の機構部品を設けることなく、取り付け時における加速度センサの初期設定を開始させることができるとともに、ドライブレコーダの防水性や強度を従来よりも高めることができる車両搭載型ドライブレコーダを提供する。【解決手段】加速度センサ２３を備えた車両搭載型ドライブレコーダ１００であって、前記加速度センサ２３から出力される信号を加速度データに変換する加速度信号・データ変換部４２と、前記加速度センサ２３から所定のトリガ信号波形が出力された場合に、前記加速度信号・データ変換部４２における初期設定を開始する初期設定部４８と、を備えた。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサを備えた車両搭載型ドライブレコーダであって、
前記加速度センサから出力される信号を加速度データに変換する加速度信号・データ変換部と、
前記加速度センサから所定のトリガ信号波形が出力された場合に、前記加速度信号・データ変換部における初期設定を開始する初期設定部と、を備えたことを特徴とする車両搭載型ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記所定のトリガ信号波形が、前記車両搭載型ドライブレコーダを人が叩いた場合に出力される信号波形に基づいて設定されている請求項１記載の車両搭載型ドライブレコーダ。
【請求項３】
前記初期設定部が、前記加速度センサから出力される信号波形の振幅又は振動時間に基づいて前記所定のトリガ信号波形を検出するように構成された請求項１又は２記載の車両搭載型ドライブレコーダ。
【請求項４】
前記初期設定部が、前記加速度信号・データ変換部のゼロ点補正又は測定軸方向の補正を行うように構成された請求項１乃至３いずれかに記載の車両搭載型ドライブレコーダ。
【請求項５】
着脱式記録メディアが挿入されるメディアスロットを更に備え、
前記メディアスロットに着脱式記録メディアが挿入されておらず、かつ、前記加速度センサから前記所定のトリガ信号波形が出力された場合に前記初期設定部が前記加速度信号・データ変換部における初期設定を開始するように構成された請求項１乃至４いずれかに記載の車両搭載型ドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事故発生あるいはヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合における、前後一定期間における車両の挙動に関するデータや周囲状況等の映像データを記録することができる車両搭載型ドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近似、運転中における車両（自動車やバイク）の周囲の映像や挙動に関するデータを自動的に記録して、事故やヒヤリハット等が発生した際の客観的な状況を事後分析できるようにした車両搭載型ドライブレコーダが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び図８（ａ）に示すように本出願人は自動車Ｖのフロントガラスの内側に取り付けられるタイプの車両搭載型ドライブレコーダ１００Ａを既に出願している。
【０００４】
ところで、前述したドライブレコーダ１００Ａ内には、車の挙動を測定するために加速度センサが設けられており、搭載されている自動車の加減速等に関する情報を記録できるように構成されている。
【０００５】
このような加速度センサからの出力信号に基づいて、事故やヒヤリハットの発生前後における正確な加速度データを取得できるようにするには、ドライブレコーダを取り付けた際に加速度センサから出力される信号のゼロ点補正や、測定軸の補正等の初期設定を行っておく必要がある。従来は、車両に取り付けた際にユーザが前記ドライブレコーダに設けられた図８（ｂ）に示す初期設定開始スイッチＳＷを押すことにより、加速度センサの各種補正が開始され、正確なデータの記録を行えるように構成されている。
【０００６】
しかしながら、前記加速度センサの初期設定は基本的に初回取り付け時にしかなされないものであり、このような１回しか使用されない操作のためにスイッチを設けるのはコスト的にもスペース的にも大きな無駄となっている。また、バイクに取り付けられるドライブレコーダの場合、風雨にさらされることになるので、このようなスイッチを設けておくと、そこから水が内部に浸入し故障の原因となることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−０１１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述したような問題を鑑みてなされたものであり、スイッチ等の機構部品を設けることなく、取り付け時における加速度センサの初期設定を開始させることができるとともに、ドライブレコーダの防水性や強度を従来よりも高めることができる車両搭載型ドライブレコーダを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の車両搭載型ドライブレコーダは、加速度センサを備えた車両搭載型ドライブレコーダであって、前記加速度センサから出力される信号を加速度データに変換する加速度信号・データ変換部と、前記加速度センサから所定のトリガ信号波形が出力された場合に、前記加速度信号・データ変換部における初期設定を開始する初期設定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、例えば前記車両搭載型ドライブレコーダに対して振動を所定の振動を与えることにより、前記加速度センサから前記所定のトリガ信号を出力させて、前記初期設定部に前記加速度信号・データ変換部の初期設定を開始させることができる。
【００１１】
従って、前記初期設定部に初期設定を開始させるための機構部品としてスイッチを前記車両搭載型ドライブレコーダから省略することができるので、例えばドライブレコーダの各種部品を収容する筐体にスイッチ等により隙間が生じることがないので、防水性や強度を高めることがしやすい。つまり、バイクなどに取り付けられ、風雨等にさらされる場合であってもドライブレコーダの故障を防ぎやすくなり、信頼性を高めることができる。
【００１２】
また、初期設定開始のためのスイッチを省略できることから、その分の製造コストも低減することができる。
【００１３】
前記初期設定部に対してユーザが簡単に初期設定を開始させられるようにするには、前記所定のトリガ信号波形が、前記車両搭載型ドライブレコーダを人が叩いた場合に出力される信号波形に基づいて設定されていればよい。このようなものであれば、例えば、持ち運び時の微小な振動等では初期設定は開始されず、取り付け時等の必要な時だけに動作させることが容易になる。
【００１４】
前記所定のトリガ信号波形を容易に検出できるようにし、誤動作を防ぎやすくする検出構成としては、前記初期設定部が、前記加速度センサから出力される信号波形の振幅又は振動時間に基づいて前記所定のトリガ信号波形を検出するように構成されたものが挙げられる。
【００１５】
前記車両搭載型ドライブレコーダによる運転状況の記録が行われている間は、前記初期設定部が動作せず、初期設定が途中で変更されないようにして、データの連続性を保てるようにするには、着脱式記録メディアが挿入されるメディアスロットを更に備え、前記メディアスロットに着脱式記録メディアが挿入されておらず、かつ、前記加速度センサから前記所定のトリガ信号波形が出力された場合に前記初期設定部が前記加速度信号・データ変換部における初期設定を開始するように構成されたものであればよい。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明の車両搭載型ドライブレコーダによれば、前記加速度センサから出力される所定のトリガ信号波形が検出された場合に前記初期設定部が前記加速度信号・データ変換部の初期設定を開始するように構成されているので、スイッチ等の機構部品を設けてなくても、前記車両搭載型ドライブレコーダを叩く等にして前記加速度信号・データ変換部の初期設定を任意のタイミングで開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両搭載型ドライブレコーダの取り付け状態を示す模式図。
【図２】同実施形態における車両搭載型ドライブレコーダの模式的前方斜視図。
【図３】同実施形態における車両搭載型ドライブレコーダの模式的後方斜視図。
【図４】同実施形態における車両搭載型ドライブレコーダの模式的構成図。
【図５】同実施形態における情報処理機構の機能ブロック図。
【図６】同実施形態における所定のトリガ信号波形の一例を示す模式図。
【図７】同実施形態における初期設定部の測定軸の補正について示す模式図。
【図８】従来の車両搭載型ドライブレコーダの一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態の車両搭載型ドライブレコーダ１００は、図１に示すようにバイクＢのハンドル部分に取り付けられるものであり、事故発生あるいはヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合における、前後一定期間における車両の挙動に関するデータや周囲状況等の映像データを記録するためのものである。
【００２０】
図２及び図３に示すように、前記車両搭載型ドライブレコーダ１００は、概略円筒形状のケーシング１１を有し、その一方の端面にカメラ２２が露出させてあり、その反対側の端面には概略薄円板状の着脱式記録メディア３１を挿入するためのメディアスロットＳが設けてある。このメディアスロットＳが形成されている端面にはキャップ１２がされるように構成してあり、走行時等には前記メディアスロットＳが外部へ露出しないようにしてある。また、前記ケーシング１１の側面下側には前記ハンドルに対する取り付け部１３が形成してあるとともに、側面上側には外部通知部３２が設けてある。さらに、図２及び図３から明らかなようにケーシング１１に隙間を作るスイッチ等の機構部品は設けておらず、前記キャップ１２が取り付けられた状態では、前記ケーシング１１の内部に水等が浸入できないように構成してある。
【００２１】
前記ケーシング１１の内部には、少なくともＧＰＳ受信機２１、前記カメラ２２、加速度センサ２３、外部通知部３２、前記メディアスロットＳ、通信機構３３、情報処理機構４、補助電源５が保持してある。
【００２２】
前記ＧＰＳ受信機２１は、例えば複数の衛星からの電波から、バイクＢの地球上における位置を取得するものであり、その位置データを出力するものである。
【００２３】
前記カメラ２２は、車外状況を撮像し、その動画データや静止画データを出力するものである。その撮像方向は、前記ハンドルに対するケーシング１１の取り付け角度等により適宜調節することができる。このカメラ２２は例えばＣＭＯＳ等を用いている。
【００２４】
前記加速度センサ２３は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したものであり、バイクＢに作用する１〜３次元（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）の加速度をセンシングして、その加速度に応じた電気信号を出力するものである。
【００２５】
また、バイクＢのホイールの回転数に基づいて速度を測定する速度センサ（図示しない）から出力される速度データや、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等はコネクタＣを介して受信される。
【００２６】
さらに本ドライブレコーダ１００は、前記コネクタＣを介してバイクＢのバッテリ（車両側電源、図示しない）から電力供給されて動作するが、バイクＢのバッテリから何らかの理由により電力供給が受けられなくなった場合には、補助電源５に自動的に切り替わるようにしてある。この補助電源５の容量は、最低でも事故発生の際等の前後一定期間分動作できるだけの電力を供給できるようにしてある。
【００２７】
前記外部通知部３２は後述する初期設定部４８による初期設定が終了したことを光って知らせるためのＬＥＤ等である。なお、前記外部通知部３２はＬＥＤ等のインジケータ以外に音により初期設定が終了したことを知らせるものであってもよい。
【００２８】
前記メディアスロットＳは、着脱式記録メディア３１を差し込むことができるものであり、少なくとも事故発生の際等における前後一定期間分の各種データを全て記憶できる程度の記憶容量を持つメディアを取り扱えるものである。
【００２９】
前記通信機構３３とは、別途設けられたコンピュータ（図示しない）等の親機に対して走行時の記録データ等を電波により送受信するための無線ＬＡＮ用のハードウェアである。
【００３０】
前記情報処理機構４は、構造的には、図４に示すようにＣＰＵ、内部メモリ、Ｉ／Ｏバッファ回路（Ａ／Ｄコンバータ等が含まれる場合もある）等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング１１に内蔵してある。そして、図５に示すように前記ＣＰＵが前記メモリの所定領域に格納されているプログラムを実行することにより、前記各部の制御や情報処理を行い、少なくとも、データ受信部４１、加速度信号・データ変換部４２、テンポラリデータ格納部４３、状況データ格納部４６、判断基準パラメータ格納部４５、データ管理部４４、モード切替部４７、初期設定部４８、としての機能を実現するものである。
【００３１】
各部について説明する。
【００３２】
前記データ受信部４１は、バイクＢの挙動や周囲状況等に関するデータのうち、例えば、速度データ、ブレーキデータ、バッテリ電力データ、位置データ、動画データ等を一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信するものであり、その受信した各データを内部メモリ内の所定領域内に設定した前記テンポラリデータ格納部４３へと順次書き込んでいくようにしてある。
【００３３】
前記加速度信号・データ変換部４２は、前記加速度センサ２３から出力される電気信号を加速度データに変換するものである。より具体的には、加速度センサ２３の各軸方向について前記加速度センサ２３から取得された電気信号に基づいて、バイクＢについて設定された座標軸（例えば前後軸、左右軸、上下軸）のそれぞれ方向に対する加速度に変換してデータ化するものである。そして、前記加速度信号・データ変換部４２は、前記加速度センサ２３から出力される電気信号をバイクＢの運転状況を記録するのに意味のある方向や値に変換したデータを前記テンポラリデータ格納部４３へサンプリングタイム毎に順次書き込むようにしてある。なお、以降では前記データ受信部４１で受信される各データと、前記加速度信号・データ変換部４２から出力される加速度データを総称して状況データと呼ぶ。
【００３４】
前記テンポラリデータ格納部４３の容量が一杯になると、古い状況データから順次消されて、そこに新しい状況データが書き込まれるようにしてある。
【００３５】
前記データ管理部４４は、前記テンポラリデータ格納部４３に格納されている状況データの内容が所定条件を満たすかどうかを判断し、その所定条件を満たす場合のみ、その前後一定期間に亘る状況データを前記テンポラリデータ格納部４３から、内部メモリ又は着脱式記録メディア３１の所定領域に設けられた状況データ格納部４６に移送するものである。
【００３６】
ここで、所定条件を満たすかどうかの判断には、各状況データに対応して設けられた判断基準パラメータが用いられる。この判断基準パラメータは、内部メモリの所定領域に設けた判断基準パラメータ格納部４５に予め記憶されている。例えば、前記判断基準パラメータは、加速度が所定値を上回っているか等に基づいて事故やヒヤリハットが発生した可能性がある場合に状況データを移送できるようにしてある。
【００３７】
前記モード切替部４７は、前記メディアスロットＳに着脱式記録メディア３１が挿入されているかどうかに応じて、ドライブレコーダ１００の動作モードを切り替えるものである。より具体的には、前記メディアスロットＳに前記着脱式記録メディア３１が挿入されている場合には、前記データ管理部４４により前記状況データ管理部４４又は前記着脱式記録メディア３１に対して状況データの移送を許可し、ドライブレコーダ１００を記録モードとして動作させるように構成してある。すなわち、通常のドライブレコーダ１００として車両の運行データ等の記録を行えるものである。一方、前記メディアスロットＳに前記着脱式記録メディア３１が挿入されていない場合には、前記モード切替部４７は前記データ管理部４４による状況データの移送を禁止するとともに、後述する初期設定部４８による初期設定を許可し、ドライブレコーダ１００を設定モードとして動作させるように構成してある。
【００３８】
前記初期設定部４８は、前記メディアスロットＳに着脱式記録メディア３１が挿入されておらず前記モード切替部４７が設定モードを選択しており、かつ、前記加速度センサ２３から前記所定のトリガ信号波形が出力された場合に前記初期設定部４８が前記加速度信号・データ変換部４２における初期設定を開始するように構成してある。
【００３９】
ここで、前記初期設定部４８は、ドライブレコーダ１００がバイクＢに取り付けた時の初期設定として前記加速度信号・データ変換部４２のゼロ点補正と、測定軸方向の補正を行うように構成してある。また、前記所定のトリガ信号波形としては、人が前記ケーシング１１を叩いた際に前記加速度センサ２３から出力される波形信号に基づいて設定してあり、前記初期設定部４８は、例えば、出力された信号波形の振幅や振動時間と予め定められた値とを比較することにより人によりケーシング１１が叩かれたかどうかを検出するように構成してある。
【００４０】
以下では、初期設定時の動作と絡めて前記初期設定部４８について詳述する。
【００４１】
バイクＢのハンドルにドライブレコーダ１００が取り付けられた後、ユーザによって前記ケーシング１１が叩かれると、図６のグラフに示すような振動時間が経過するにつれて振幅が徐々に小さくなる信号波形が前記加速度センサ２３から出力される。この信号波形の振幅や振動時間が所定の値以上であった場合には前記初期設定部４８は、前記加速度センサ２３から出力される信号波形の振幅が所定値以内に収まった後にゼロ点補正と測定軸の補正を開始する。
【００４２】
すなわち、ユーザが叩いた後の振動が静定した後に前記加速度センサ２３から出力されている電気信号の初期値を加速度が検出されていない状態であるゼロ点として設定する。また、図７に示すように前記加速度センサ２３の測定軸を前記バイクＢの前後軸、左右軸、上下軸と略一致するように、変換係数を算出する。例えば、各座標軸間における測定値の補正が行えるように回転行列等が算出される。
【００４３】
そして、前記初期設定部４８による初期設定が終了すると、前記外部通知部３２を光らせることによりユーザに対して初期設定が終了したことが通知される。
【００４４】
初期設定が終了した後は、前記初期設定部４８で設定されたゼロ点及び測定軸の補正係数に基づいて前記加速度信号・データ変換部４２は、電気信号から加速度データを生成し、出力するようにしてある。
【００４５】
このように本実施形態の車両搭載型ドライブレコーダ１００によれば、前記加速度センサ２３から出力される所定のトリガ信号波形が検出された場合、すなわち、ユーザによりケーシング１１が叩かれたことが検知された場合に前記初期設定部４８が前記加速度信号・データ変換部４２の初期設定を開始するように構成されているので、スイッチ等の機構部品を設けてなくても、初期設定を任意のタイミングで開始させることができる。
【００４６】
従って、初期設定開始用のスイッチを設ける必要が無いので、ケーシング１１に隙間が生じることがなく、防水性を高めることがしやすく、強度も向上させることができる。従って、特にバイクＢ等に取り付けられ、風雨にさらされる場合でもドライブレコーダ１００の内部に水が浸入することによって故障が生じるのを防ぎやすく、長期間にわたって状況データを正確に記録することができる。
【００４７】
また、前記スイッチを設ける必要が無いことにより、その分だけ製造コストを低減することもできる。
【００４８】
さらに、前記着脱式記録メディア３１がメディアスロットＳに挿入されていない場合には前記初期設定部４８が初期設定を開始しないように構成してあるので、着脱式記録メディア３１が挿入されており、通常の運転状況の記録を行っている間には初期設定は行われない。つまり、運転状況の記録の最中にゼロ点や測定軸の設定が変わることにより、状況データの連続性が失われるといった事態が生じないようにすることができる。
【００４９】
その他の実施形態について説明する。
【００５０】
前記実施形態では、前記所定の信号波形としては人がドライブレコーダを叩いた際に生じる加速度センサの信号波形に基づいて設定してあったが、その他の信号波形に基づいて設定しても構わない。要するに、通常時に加速度センサから出力される信号波形とは区別することができるものであればよい。
【００５１】
前記実施形態では、車両の一例としてバイクを示しているが本発明の車両搭載型ドライブレコーダは自動車に設けても構わない。また、前記初期設定部が行う補正はゼロ点補正または測定軸の設定のいずれかだけを行うものであってもよいし、また、その他補正を行うものであってもよい。例えば、前記加速度センサから出力されるリニアリティ等を補正するようにしてもよい。
【００５２】
前記実施形態では、前記ドライブレコーダはカメラをケーシング内に収容するものであったが、カメラだけ切り離して別部材としてその他の構成部材をケーシング内に収容して、カメラとケーシング内の情報処理機構と有線又は無線で情報をやり取りできるように構成しても構わない。より具体的には、前記カメラはバイクのハンドル部に固定して周囲状況を撮像できるようにするととともに、少なくともＧＰＳ受信機、加速度センサ、外部通知部、通信機構、情報処理機構、補助電源を前記ケーシング内に収容し、当該ケーシングをバイクにおいて風雨にさらされない、又は、さらされにくい場所に設置すればよい。例えば、バイクの座席下部や座席後方等に設けられる物品収容部内等に前記ケーシングを収容しておけばよい。このようにすれば、ケーシングに収容されている部材への防水性をさらに高めることができる。
【００５３】
前記実施形態では、前記メディアスロットに着脱式記録メディアが挿入されていない状態で、前記加速度センサからトリガ信号波形が出力される度に前記初期設定部が初期設定を開始するように構成していたが、一度初期設定が終了するとその後メディアスロットに着脱式記録メディアが挿入されていない状態で前記加速度センサからトリガ信号波形が出力されても初期設定が開始されず、新たに初期設定が更新されないようにしても構わない。このようにすれば、取り付け時に設定された初期設定を使いつづけることができるとともに、その後着脱式記録メディアが挿入されていない場合に意図せずケーシングに振動を与えてしまった場合に初期設定が再び開始されてしまうといった事態を防ぐことができる。
【００５４】
また、上述したような構成においてドライブレコーダの取り付け時における初期設定で誤ってバイクを転倒させてしまい、その影響で初期設定が開始されてしまい、ゼロ点補正や測定軸の設定が不正確に行われた場合に再度初期設定をやり直せるようにするには、前記モード切替部が、前記ドライブレコーダの電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった時において前記メディアスロットに着脱式記録メディアがされてない場合に前記ドライブレコーダを初期設定モードに移行させるように構成してあればよい。このようなものであれば、通常前記メディアスロットには着脱式記録メディアが常に挿入されていれば、意図せずに初期設定が開始されることを無くすとともに、再初期設定が必要な時は着脱式記録メディアを抜いた上で、ドライブレコーダの電源を一度ＯＦＦにしてから再びＯＮとするだけで初期設定をやり直すことができる。
【００５５】
その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な変形や実施形態の組み合わせを行っても構わない。
【符号の説明】
【００５６】
１００・・・車両搭載型ドライブレコーダ
２３  ・・・加速度センサ
４２  ・・・加速度信号・データ変換部
４８  ・・・初期設定部
３１  ・・・着脱式記録メディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013130935.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2013130935.tif 000008
【図７】
2013130935.tif 000009
【図８】
2013130935.tif 000010