(57)【要約】【課題】メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、媒体の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる媒体搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】媒体が巻かれたロール体を回転させる第１モーターと、媒体の搬送経路においてロール体よりも下流側に位置し、媒体を搬送する搬送部を駆動させる第２モーターとを備える。制御部は、第２モーターを停止させた状態で第１モーターを駆動させ、媒体をロール体から送り出す際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントを行う（Ｓ１１，Ｓ１４）。次に、第２モーターを停止させた状態で第１モーターを駆動させ、メジャーメントにより送り出された媒体を巻き戻す（Ｓ１２，Ｓ１５）。そして、第１モーター及び第２モーターをテンション制御しつつ駆動し、ロール体を次のメジャーメント開始位置まで回転させる（Ｓ１３，Ｓ１６）。【選択図】図９
2013230884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、
前記媒体の搬送経路において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部と、を備え、前記ロール体と前記搬送部との間の前記媒体にかかるテンションを制御しながら該媒体を搬送する媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記媒体を前記ロール体から送り出す際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントを行った後、
前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記メジャーメントにより送り出された前記媒体を巻き戻すことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記メジャーメントにより送り出された前記媒体を巻き戻した後、前記制御部は、前記第１駆動部を制御してテンションを制御しながら前記第２駆動部を駆動させ、前記媒体を下流側に搬送することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記メジャーメントを前記ロール体の１回転を複数に分割した分量ずつ複数回行い、当該メジャーメントを１回終える毎に、前記制御部は、前記第１駆動部を駆動して前記メジャーメントにより送り出された媒体を巻き戻すと共に、巻き戻した後に前記第１駆動部及び第２駆動部を駆動させて前記ロール体を次のメジャーメント開始位置まで回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記ロール体の媒体種の情報を取得する媒体情報取得部を更に備え、
前記メジャーメントにより取得した負荷と駆動速度との関係を示すデータを媒体種に対応付けて記憶する記憶部と、
前記制御部は、前記第２駆動部を駆動させるときに、前記媒体情報取得部により取得された前記媒体種に対応する前記データを前記記憶部から取得し、当該取得したデータに基づいて前記第１駆動部を制御することにより、前記テンションを制御することを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記ロール体の媒体種と、当該ロール体の重量、径及び残量のうち少なくとも一つとを含む媒体情報を取得する媒体情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記第２駆動部を駆動させるときに、前記媒体情報に基づく駆動速度で前記第１駆動部を制御することにより、前記ロール体と前記搬送部との間の前記媒体にかかるテンションを制御することを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送される記録媒体に記録を行う記録部とを備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の媒体が巻回されたロール体からテンションが与えられた状態で媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の媒体搬送装置が挙げられる。この媒体搬送装置は、記録媒体を供給するべくロール体を回転させる駆動源となるロールモーター（第１モーター）と、記録媒体の供給方向におけるロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを、記録媒体を搬送するべく駆動させる駆動源となるＰＦモーター（第２モーター）と、両モーターを制御するモーター制御部とを備える。モーター制御部は、ロール体と搬送駆動ローラーとの間で記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるようにロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御する。
【０００３】
ロール体は、その重量が重いので、ロール体から記録媒体を引き出すときの負荷は大きい。ＰＦモーターの駆動力だけで記録媒体を引き出して搬送しようとすると、記録媒体が破断する虞がある。そこで、ロール体を回転駆動するためのロールモーターが設けられ、ＰＦモーターとロールモーターの両方を駆動させて記録媒体を引き出すようにしている。
【０００４】
さらに、ロール体は記録媒体が送り出されると、次第にその直径が小さくなる。これによりロールモーターの負荷が変動する。そこで、ＰＦモーター停止状態でロールモーターを駆動し記録媒体を供給する際にロールモーターに作用する負荷とその駆動速度との関係を測定するメジャーメントを実行し、その測定で得られたメジャーメント値（例えばモーター指令値）を用いてロールモーターの駆動制御を行って負荷変動の影響を低減するようにしている。
【０００５】
また、ＰＦモーターによる記録媒体の送り量（搬送位置）の高精度化を意図して、ロールモーターとＰＦモーターの両駆動によって搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるようにロールモーターとのＰＦモーターとの駆動状態を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、使われるロール体が次第に大型化してきたことによる新たな問題については考慮されていない。その新たな問題として次のことが言われている。ロール体は記録装置の給紙部に両端を回転可能に支持する状態でセットされるが、そのセットした状態で放置されると、大型化によって登場してきた重くて長いロール体の場合、長手方向における中央部が数ミリメートル下がる弛み変形を起こす問題がある。この弛み変形が起きるとそのロール体の重心位置が軸心線上からずれるので、ロール体を一回転させたときにその１回転の過程で回転負荷が大きく変化するようになる。
【０００８】
従来においては、前記撓み変形の問題が顕在化していなかったので、メジャーメントの実行は、ロール体を一回転（３６０度）しないで、通常は１／４回転（９０度）で行っていた。そして、１／４回転分のメジャーメントで取得した変動する負荷の平均値を求めていた。このようにメジャーメントにより取得した負荷の変動幅は小さいので、１／４回転のメジャーメントの実行で問題なく、精度良く測定できていた。
【０００９】
ところが、ロール体の大型化で撓み変形の問題が顕在化すると、ロール体を一回転させるときのモーターの負荷の変動幅が大きくなり、１／４回転のメジャーメントでは本来求めるべき値から大きくずれてしまう。そのため、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する必要が生じる。
【００１０】
しかし、単純にロール体を一回転させてメジャーメントを実行すると、大型化によってロール径も大きくなっているので、一回転分を送り出すと、相当の長さになる。例えば直径が３０ｃｍのロール体では、記録媒体が約１ｍも送り出されることになる。この送り出された１ｍの記録媒体は、メジャーメントの実行時はＰＦモーターが停止しているので、下流に進むことができず、ロール体周りに大きく垂れ下がる状態となる。このロール体周りの記録媒体の垂れ下がりは、記録媒体の折れ又は傷などの不具合の原因となるという問題がある。
【００１１】
また、記録媒体が垂れ下がった状態でＰＦモーターが駆動されると、搬送駆動ローラーは弛んだ状態の記録媒体を搬送することになる。その後、シートの弛みがなくなってくると、搬送駆動ローラーは弛みのないテンションが作用する状態で記録媒体を搬送することになる。このようにメジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、テンションの有無による記録媒体Ｍの搬送位置精度にばらつきが発生する虞があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、媒体の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる媒体搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的の一つを達成するため、本発明の態様の一つは、媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、前記媒体の搬送経路において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部と、を備え、前記ロール体と前記搬送部との間の前記媒体にかかるテンションを制御しながら該媒体を搬送する媒体搬送装置において、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記媒体を前記ロール体から送り出す際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントを行った後、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記メジャーメントにより送り出された前記媒体を巻き戻すことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、第２駆動部を停止させた状態で第１駆動部を駆動させ、媒体をロール体から送り出す際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントを行った後、第２駆動部を停止させた状態で第１駆動部を駆動させ、メジャーメントにより送り出された媒体を巻き戻す。このため、その後、第１駆動部と第２駆動部とが駆動されて媒体が搬送されるときに、ロール体と搬送部との間にメジャーメント時にできた弛みのある状態での媒体が搬送される事態を回避できる。この結果、メジャーメントで送り出された媒体の部分の搬送と、このメジャーメントで送り出された部分よりも下流側部分の搬送とが共に媒体に弛みのない状態で行われるので、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、搬送部により媒体が搬送される際の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。
【００１５】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記メジャーメントにより送り出された前記媒体を巻き戻した後、前記制御部は、前記第１駆動部を制御してテンションを制御しながら前記第２駆動部を駆動させ、前記媒体を下流側に搬送することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、メジャーメントにより送り出された媒体を巻き戻した後、制御部は、第１駆動部を制御してテンションを制御しながら第２駆動部を駆動させ、媒体を下流側に搬送する。このため、ロール体と搬送部との間の媒体のテンションを制御しながら第１駆動部を制御しつつ第２駆動部が駆動されることにより、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、搬送部により媒体が搬送される際の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。
【００１７】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記メジャーメントを前記ロール体の１回転を複数に分割した分量ずつ複数回行い、当該メジャーメントを１回終える毎に、前記制御部は、前記第１駆動部を駆動して前記メジャーメントにより送り出された媒体を巻き戻すと共に、巻き戻した後に前記第１駆動部及び第２駆動部を駆動させて前記ロール体を次のメジャーメント開始位置まで回転させることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、ロール体の１回転を複数に分割した分量ずつメジャーメントを複数回に分けて行い、メジャーメントを１回終える毎に、第１駆動部が駆動されてメジャーメントにより送り出された媒体がロール体に巻き戻される。このため、メジャーメント時に媒体が送り出されてできた弛みが累積されることがない。よって、メジャーメント時に送り出された媒体が弛みの累積で大きく弛むことに起因する媒体の折れ等の発生を抑制できる。メジャーメント時に送り出した媒体をロール体に巻き戻した後、第１駆動部及び第２駆動部を駆動させてロール体を次のメジャーメント開始位置まで回転させる。
【００１９】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記ロール体の媒体種の情報を取得する媒体情報取得部を更に備え、前記メジャーメントにより取得した負荷と駆動速度との関係を示すデータを媒体種に対応付けて記憶する記憶部と、前記制御部は、前記第２駆動部を駆動させるときに、前記媒体情報取得部により取得された前記媒体種に対応する前記データを前記記憶部から取得し、当該取得したデータに基づいて前記第１駆動部を制御することにより、前記テンションを制御することが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、メジャーメントにより取得した負荷と駆動速度との関係を示すデータが、媒体情報取得手段により取得された媒体種に対応付けて記憶部に記憶される。第２駆動部を駆動させるときには、制御部により、媒体種に対応するデータが記憶部から取得され、その取得されたデータに基づいて第１駆動部が制御される。よって、ロール体の１回転を複数分割（Ｎ分割）した分量ずつメジャーメントを２回以上行う場合に、次のメジャーメント開始位置までその分量だけ媒体を搬送する際に、ロール体と搬送部との間の媒体に比較的適切なテンションを与えることができる。
【００２１】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記ロール体の媒体種と、当該ロール体の重量、径及び残量のうち少なくとも一つとを含む媒体情報を取得する媒体情報取得部を更に備え、前記制御部は、前記第２駆動部を駆動させるときに、前記媒体情報に基づく駆動速度で前記第１駆動部を制御することにより、前記ロール体と前記搬送部との間の前記媒体にかかるテンションを制御することが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、制御部は、第２駆動部を駆動させるときに、媒体情報取得部により取得したロール体の媒体種と、当該ロール体の重量、径及び残量のうち少なくとも一つとを含む媒体情報に基づく駆動速度で第１駆動部を制御する。これにより、ロール体と搬送部との間の媒体に比較的適切なテンションがかかった状態で、搬送部により媒体が搬送される。よって、ロール体の１回転を複数分割（Ｎ分割）した分量ずつメジャーメントを２回以上行う場合に、次のメジャーメント開始位置までその分量だけ媒体を搬送する際に適切なテンションを与えることができる。
【００２３】
本発明の態様の一つは、記録装置であって、上記発明に係る前記媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置により搬送される記録媒体に記録を行う記録部とを備えたことを要旨とする。
【００２４】
上記構成によれば、記録装置は、上記発明に係る媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置により搬送される記録媒体に記録を行う記録部とを備えるので、上記媒体搬送装置の発明に係る作用効果を同様に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態におけるプリンターを示す一部破断した側面図。
【図２】搬送駆動ローラーを示す一部破断した斜視図。
【図３】プリンターの電気的構成を示す模式図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はメジャーメント処理を説明する模式図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はメジャーメント処理を説明する模式図。
【図６】分割メジャーメントの回転制御を説明する模式図。
【図７】第１モーターの負荷と駆動速度Ｖとの関係を示すグラフ。
【図８】印刷処理を示すフローチャート。
【図９】メジャーメント処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示す記録装置の一例としてのプリンター１１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった比較的大サイズの媒体の一例としての記録媒体Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。比較的大サイズの記録媒体Ｍは、所定幅の帯状のシートからなり、例えば樹脂製フィルム又は紙などからなる。
【００２７】
図１に示すように、プリンター１１は、複数のキャスター１２ａを下端に有する脚台１２（スタンド）と、脚台１２上に支持された略直方体形状の本体１３とを備える。プリンター１１は、ロール・ツー・ロール方式で長尺の記録媒体Ｍを搬送する媒体搬送装置１５を備える。
【００２８】
媒体搬送装置１５は、長尺の記録媒体Ｍがロール状に巻回されたロール体Ｒ１から、記録媒体Ｍを本体１３内へ送り出す（給送する）給送部１６と、給送部１６と巻取部１７との間の搬送経路上における本体１３内で、記録媒体Ｍを保持しつつこれに搬送力を与える搬送部１８とを備える。本体１３内には、搬送部１８よりも搬送方向下流側の位置に、記録部１９が設けられている。記録部１９は、プリンター１１が入力した印刷データに基づく画像及び文字等を記録（印刷）する。さらに、媒体搬送装置１５は、搬送部１８の搬送力により本体１３の前側（図１では左側）の排出口から送り出された印刷後の記録媒体Ｍをロール体Ｒ２に巻き取る巻取部１７を備える。
【００２９】
搬送部１８は、記録媒体Ｍを挟持（ニップ）した状態で搬送する搬送ローラー対２０を備える。搬送ローラー対２０は、搬送経路の下側に配置されて回転駆動される搬送駆動ローラー２１と、この搬送駆動ローラー２１の回転に従動して回転する上側の搬送従動ローラー２２とを備え、両ローラー２１，２２の回転により記録媒体Ｍは搬送される。
【００３０】
本実施形態の記録部１９は、本体１３内に架設されたガイド軸２３に沿って記録媒体Ｍの搬送方向と直交する主走査方向（図１では紙面と直交する方向）に往復移動するキャリッジ２４を備える。キャリッジ２４は搬送経路と対向して配置された記録ヘッド２５を有する。記録ヘッド２５は、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを噴射可能な複数のノズルを有している。キャリッジ２４が主走査方向に移動する過程で記録ヘッド２５のノズルからインク滴が噴射されることにより、記録媒体Ｍへの印刷が行われる。
【００３１】
給送部１６と巻取部１７との間には、記録媒体Ｍを上方に凸となるように湾曲させて支持する支持面２６ａを有する支持部材２６が設けられている。支持部材２６は、板金などからなる板材の曲げ加工により形成された所定形状の部材が複数組み付けられることで構成されている。
【００３２】
支持部材２６は、ロール体Ｒ１から給送された記録媒体Ｍを記録部１９よりも搬送経路の上流側で支持する給送用支持部２７と、記録部１９と対向する位置に設けられて記録媒体Ｍの印刷領域となる部分を支持する記録用支持部２８と、記録部１９よりも搬送経路の下流側で印刷後の記録媒体Ｍを支持する排出用支持部２９とを有する。
【００３３】
給送用支持部２７は、搬送経路の下流側ほど高くなる斜状の搬送面を含む支持面２７ａを有する。ロール体Ｒ１から送り出された記録媒体Ｍは、支持面２７ａに支持された状態で搬送部１８へ案内される。
【００３４】
また、記録用支持部２８は、記録ヘッド２５のノズル形成面（図１では下面）と所定のギャップを隔てた状態でそのノズル形成面と平行な支持面２８ａを有する。本例では、記録用支持部２８の支持面２８ａはほぼ水平面となっている。
【００３５】
排出用支持部２９は、記録部１９と巻取部１７との間の搬送経路を形成し、搬送経路の下流側ほど低くなると共に外側（図１では左上側）に向かって凸となるように湾曲しながら延出している。排出用支持部２９は、記録媒体Ｍを湾曲させた状態で支持する支持面２９ａを有する。各支持部２７，２８，２９は、それぞれの支持面２７ａ，２８ａ，２９ａが略面一に連続的に繋がる状態で配置されている。
【００３６】
図１に示すように、支持部材２６の裏側には、支持面２６ａを加熱する加熱部３０が設けられている。具体的には、例えば給送用支持部２７の裏側に支持面２７ａを加熱するプレヒーター３１が配設され、支持面２８ａ上で記録媒体Ｍを予熱する。また、記録用支持部２８の裏側には、記録部１９と対向する支持面２８ａを加熱するプラテンヒーター３２が配設されている。さらに、排出用支持部２９の裏側には、支持面２９ａを加熱するアフターヒーター３３が配設され、支持面２９ａ上で記録媒体Ｍを加熱することによりインクを乾燥させる。このように構成される加熱部３０は、記録媒体Ｍを加熱することによりインクを記録媒体Ｍに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、印刷画質を高める機能を有している。
【００３７】
さらに、排出用支持部２９の下流側端部の下方には、記録媒体Ｍにテンション（張力）を与えるテンション付与機構３５が設けられている。テンション付与機構３５は、排出用支持部２９と巻取部１７との間で記録媒体Ｍに接触してこれに押圧力を付与するテンションローラー３６を有する。テンションローラー３６は、基端部が脚台１２に対して回動可能に支持された一対のアーム部材３７の先端部に回転可能に支持されると共に、記録媒体Ｍの想定最大幅よりも幅方向（図１の紙面直交方向）に長い軸長を有する。排出用支持部２９の下流側では、記録媒体Ｍはテンションローラー３６の重量に応じたテンションがかかった状態でロール体Ｒ２に巻き取られる。なお、本体１３内には、プリンター１１の全動作を制御する制御部４０が設けられている。
【００３８】
図２に示すように、搬送駆動ローラー２１は、円筒状のローラー本体２１ａと、ローラー本体２１ａの長手方向両端部に突出する軸部２１ｂとを備える。ローラー本体２１ａの外周面には、高さ約０．０５〜１ｍｍの範囲内の所定高さ（例えば約０．１ｍｍ）の微小突起２１ｃを、全面に所定間隔（例えば０．５〜５ｍｍの範囲内の所定値（例えば約１ｍｍ））で多数形成されている。もちろん、微小突起２１ｃは、ローラー本体２１ａの外周面上にランダムな位置に形成されていてもよい。
【００３９】
プリンター１１は、記録媒体Ｍの同一領域に印刷の層を重ねる重ね印刷を行うことも可能である。重ね印刷を行うときは、１回目（１層）の印刷を終える度に、記録媒体Ｍを搬送方向と逆方向（搬送経路の上流側）へ戻し、Ｍ回目（第Ｍ層）の印刷と同一領域に次のＭ＋１回目（Ｍ＋１層）の印刷を施す。このとき、Ｍ回目とＭ＋１回目とで記録媒体Ｍの位置が搬送方向Ｙにずれると、Ｍ層目とＭ＋１層目との間など異なる層間でドット位置が微妙にずれ、これが印刷画質の低下を招く。
【００４０】
本実施形態では、搬送ローラー対２０の間を１度でも通過した記録媒体Ｍの通過部分には、微小突起２１ｃが押し付けられてできる微小凹部、又は微小突起２１ｃが貫通してできた微小孔からなる微小穴（微小凹部又は微小孔）が形成される。そして、記録媒体Ｍが重ね印刷のため搬送経路上を繰り返し往復移動しても、微小突起２１ｃが前回できた微小穴に入ることで、記録媒体Ｍの搬送位置精度が向上する。このような目的で、搬送駆動ローラー２１の外周面には多数の微小突起２１ｃが全面に形成されている。
【００４１】
次に、プリンター１１の電気的構成について図３を用いて説明する。
図３に示すように、本実施形態の媒体搬送装置１５は、ロール体Ｒ１から記録媒体Ｍを給送する給送部１６の動力源となる第１モーター４１（給送用モーター）と、ロール体Ｒ１の位置よりも給送経路の下流側に位置する搬送駆動ローラー２１の動力源となる第２モーター４２（搬送用モーター）とを備える。また、媒体搬送装置１５は、印刷後の記録媒体Ｍをロール体Ｒ２に巻き取る巻取部１７の動力源となる第３モーター４３（巻取用モーター）を備える。プリンター１１の全動作を制御する制御部４０には、これらモーター４１〜４３が電気的に接続されている。制御部４０は、これらモーター４１〜４３を駆動制御するモーター制御部４４を備えている。
【００４２】
第１モーター４１は、ロール体Ｒ１を送り出し方向に回転させる正転駆動と、ロール体Ｒ１を巻取り方向に回転させる逆転駆動とが可能である。また、第２モーター４２は、搬送駆動ローラー２１を記録媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送可能な回転方向へ回転させる正転駆動と、記録媒体Ｍを搬送方向Ｙとは逆方向に搬送（逆搬送）可能な回転方向へ回転させる逆転駆動とが可能である。なお、第３モーター４３は、ロール体Ｒ２を巻取り方向に回転させる正転駆動で用いられるが、トラブル発生時などにロール体Ｒ２を送り出し方向に回転させる必要があるときに逆転駆動も可能である。本例では、モーター制御部４４は、各モーター４１〜４３をＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）で速度制御する。
【００４３】
モーター制御部４４は、記録媒体Ｍの搬送部１８とロール体Ｒ１との間の部分に所定のテンションを与えるように第１モーター４１及び第２モーター４２の駆動状態を制御する。また、モーター制御部４４は、第１モーター４１の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントの実行時に、第１モーター４１及び第２モーター４２の駆動状態を制御する。なお、メジャーメントの詳細については後述する。
【００４４】
第１モーター４１には、回転検出部４７が設けられている。回転検出部４７は、例えばロータリーエンコーダーにより構成され、円盤状のスケール４８とセンサー４９とを備える。センサー４９は、第１モーター４１の回転量に比例する数のパルスを有するパルス信号を出力し、その出力されたパルス信号は制御部４０に入力される。ロール体Ｒ１は、一対のホルダー５０に軸方向両側から挟持された状態で、ホルダー５０と一体回転可能な状態で装着される。第１モーター４１の動力は、ギア輪列５１を介してロール体Ｒ１を保持する一対のホルダー５０のうちの一方（駆動側）に伝達される。なお、本実施形態では、第１モーター４１及びギア輪列５１等により、第１駆動部が構成される。
【００４５】
第２モーター４２にも、回転検出部５２が設けられている。回転検出部５２は、例えばロータリーエンコーダーにより構成され、円盤状のスケール５３とセンサー５４とを備える。センサー５４は、第２モーター４２の回転量に比例する数のパルスを有するパルス信号を出力し、その出力されたパルス信号は制御部４０に入力される。第２モーター４２の動力は、ギア輪列５５を介して搬送駆動ローラー２１に伝達される。なお、本実施形態では、第２モーター４２及びギア輪列５５等により、第２駆動部が構成される。
【００４６】
一方、ロール体Ｒ２は、一対のホルダー５８に軸方向両側から挟持された状態で、ホルダー５８と一体回転可能な状態で装着される。第３モーター４３の動力は、ギア輪列５９を介してロール体Ｒ２を保持するための一対のホルダー５８のうちの一方（駆動側）に伝達される。なお、給送部１６及び巻取部１７のうち少なくとも一方を、ギア輪列５１，５５などの減速機を用いないモーターダイレクトドライブ機構を採用した構成としてもよい。
【００４７】
テンション付与機構３５には、テンションローラー３６の軸方向両端部を支持するアーム部材３７の傾き角を検出するセンサー６０が設けられている。モーター制御部４４は、センサー６０から入力した傾き角を示す検出信号に基づいて、第３モーター４３をアーム部材３７の傾き角が一定の範囲内に収まるように制御する。このように第３モーター４３が制御されることにより、印刷後の記録媒体Ｍは略一定範囲のテンションが与えられた状態でロール体Ｒ２に巻き取られる。
【００４８】
また、制御部４０には操作パネル６１が接続されている。操作パネル６１には、メニュー及び印刷条件の設定項目を表示する表示部６２と、ユーザーが希望する印刷条件などの入力値を入力する際に操作される複数の操作ボタンを有する操作部６３とが設けられている。例えば媒体種の情報を含む印刷条件情報が、ユーザーによる操作部６３の操作により制御部４０に入力される。媒体種の情報は、記録媒体の材質（例えばフィルム又は紙）及び媒体サイズ（例えばロール幅）の異なるロール体を特定可能な情報である。なお、本実施形態では、操作部６３により、媒体情報取得部の一例が構成される。
【００４９】
また、制御部４０は、プリンター１１に備えられた通信部６５を介してホスト装置６６と通信可能となっている。ホスト装置６６は例えばパーソナルコンピューターにより構成され、ユーザーはホスト装置６６のキーボード及びマウス等の入力装置（図示略）を操作することで印刷条件情報を入力することが可能である。制御部４０は、通信部６５を介してホスト装置６６から媒体種などを含む印刷条件情報を取得することも可能である。
【００５０】
また、モーター制御部４４は、メモリー６７を備えている。モーター制御部４４は、メジャーメントで取得した第１モーター４１の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を示す直線Ｌ（図７参照）で表されるメジャーメントデータＭＤを、媒体種に対応付けて記憶する。このため、制御部４０は、ユーザーが操作部６３の操作で指定した媒体種に対応する過去のメジャーメントデータＭＤを所定個数まで取得可能となっている。そして、制御部４０は、メジャーメント処理中に、過去の所定個数のメジャーメントデータＭＤを参照して、要求されている送り速度Ｖｎに対応する第１モーター４１の指令値（ＰＷＭ制御の場合はデューティー比）を取得し、これが複数個取得された場合は平均値を指令値とする。そして、この指令値から必要なテンションＴを与えるための補正値を減算することにより、第１モーター４１をテンション制御する際のモーター指令値を算出する。本例では、第１モーター４１が有する回転検出部４７と、第２モーター４２が有する回転検出部５２との各実測値に基づいて、テンションＴを与えるためにデューティー比から減算する補正値を求める。
【００５１】
図３〜図６に基づいて、本実施形態のメジャーメント処理（メジャーメント動作）について説明する。
本実施形態では、ロール体Ｒ１の一回転をＮ分割（但し、Ｎは２以上の自然数）し、メジャーメントの実行は、ロール体Ｒ１の１／Ｎ回転ずつＮ回行う。以下、Ｎ＝８の例で説明する。第１モーター４１はＰＷＭ制御で速度制御されている。メジャーメントの実行は、図６に示すように、分割された回転の奇数回目となる１回目、３回目、５回目、７回目と、偶数回目となる２回目、４回目、６回目、８回目に分けて行う。このとき、奇数回目の方では第１モーター４１を低速ＶＬ駆動（図６のＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７）させて行い、偶数回目の方では奇数回目の方よりも高速ＶＨ駆動（図６のＨ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８）させて行う。
【００５２】
図４（ａ）は、第１モーター４１及び第２モーター４２が停止した状態で、メジャーメント実行前の状態を示している。すなわち、搬送駆動ローラー２１は回転を停止し、ロール体Ｒ１も回転を停止している。
【００５３】
図４（ｂ）は、第２モーター４２が停止した状態で、第１モーター４１がロール体Ｒ１の１／８回転に相当する回転量だけ低速ＶＬ（図６のＬ１）で送り出し方向（正転方向）に駆動した状態を示す。ロール体Ｒ１の周りに１／８回転の送り出し分の垂れ下がり６８が発生している。しかし、１回転ではなく、１／８回転の送り出し分なので、その垂れ下がり量は比較的少ない。そして、この動作により、ロール体Ｒ１の１／８回転分についての第１モーター４１のメジャーメントが実行される。具体的には、その低速ＶＬの駆動に対応したデューティー比ＤＬ１が得られる。
【００５４】
次の図４（ｃ）は、第２モーター４２が停止した状態のまま、第１モーター４１がロール体Ｒ１の１／８回に相当する回転量だけ巻取り方向（逆転方向）に駆動した状態を示す。すなわち、搬送ローラー対２０が回転を停止した状態で、ロール体Ｒ１が巻取り方向に１／８回転分だけ回転する。この結果、垂れ下がり６８の分を巻き取った図４（ａ）の状態に戻る。
【００５５】
次の図５（ａ）は、第２モーター４２をロール体Ｒ１の１／８回転分に相当する搬送量だけ搬送方向（正転方向）に駆動すると共に、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体ＭにテンションＴを与える制御を行いつつ第１モーター４１をロール体Ｒ１の１／８回転分だけ送り出し方向に駆動した状態を示す。すなわち搬送ローラー対２０が搬送方向に回転すると共に、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体ＭにテンションＴが与えられた状態でロール体Ｒ１が送り出し方向に回転する。これにより、図５（ｂ）に示すように、搬送ローラー対２０に挟持された記録媒体Ｍがロール体Ｒ１の１／８回転分だけ搬送される。このとき、記録媒体Ｍの裏面には、搬送ローラー対２０を通過した部分に搬送駆動ローラー２１の微小突起２１ｃが食い込んで微小穴（図示せず）が形成される。
【００５６】
次に、２回目の１／８回転分のメジャーメントが、第２モーター４２が停止した状態で、第１モーター４１がロール体Ｒ１の１／８回転に相当する回転量だけ高速ＶＨ駆動（図６のＨ２）させることにより、図４（ｂ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨの駆動に対応するデューティー比ＤＨ１が得られる。そして、図４（ｃ）の動作が同様に行われて、垂れ下がり６８の分を巻き取った後、図５（ａ）の動作が同様に行われて、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体ＭにテンションＴが与えられた状態で記録媒体Ｍがロール体Ｒ１の１／８回転分の搬送量だけ搬送される。この結果、図５（ｂ）に示すように、ロール体Ｒ１が次のメジャーメント開始位置に配置される。
【００５７】
以下、同様に、３回目から８回目のロール体Ｒ１の１／８回転分ずつのメジャーメントも同様に行われる。すなわち、奇数回目（ｋ回目）の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応するデューティー比ＤＬｋが得られる。そして、図４（ｃ）の動作で垂れ下がり６８分を巻き取った後、図５（ａ）の動作でロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体ＭにテンションＴがかかった状態で、記録媒体Ｍがロール体Ｒ１の１／８回転分の搬送量だけ搬送される。これにより、ロール体Ｒ１が次の偶数回目（ｋ＋１回目）のメジャーメント開始位置に配置される（図５（ｂ））。
【００５８】
次に、偶数回目（ｋ＋１回目）の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応するデューティー比ＤＨｋ＋１が得られる。そして、図４（ｃ）の動作で垂れ下がり６８分を巻き取った後、図５（ａ）の動作でロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体ＭにテンションＴがかかった状態で記録媒体Ｍがロール体Ｒ１の１／８回転分の搬送量だけ搬送される。これにより、ロール体Ｒ１が次の奇数回目（ｋ＋２回目）のメジャーメント開始位置に配置される（図５（ｂ））。
【００５９】
こうして８回のメジャーメントのうち４回の低速ＶＬ駆動（図６のＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７）時のメジャーメントによりデューティー比ＤＬ１〜ＤＬ４が取得され、４回の高速ＶＬ駆動（図６のＨ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８）時のメジャーメントによりデューティー比ＤＨ１〜ＤＨ４が取得される。モーター制御部４４は、四つのデューティー比ＤＬ１〜ＤＬ４を平均することで、低速ＶＬ駆動時の第１モーター４１の負荷であるデューティー比ＤＬを取得する。また、モーター制御部４４は、四つのデューティー比ＤＨ１〜ＤＨ４を平均することで、高速ＶＨ駆動時の第１モーター４１の負荷であるデューティー比ＤＨを取得する。これをプロットしたのが、図７である。図７の直線Ｌが第２モーター４２の停止状態で記録媒体Ｍを供給する際の第１モーター４１の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を示し、この直線Ｌで示されるデータがメジャーメントデータＭＤとして求められる。
【００６０】
次に、媒体搬送装置１５を備えるプリンター１１の作用を、図８に示す印刷処理ルーチンのフローチャート及び図９に示す分割メジャーメント処理ルーチンのフローチャートに基づいて説明する。まず、図８に基づいて印刷処理ルーチンについて説明する。
【００６１】
ステップＳ１では、ロール体Ｒ１の一回転について分割メジャーメント（本例では８分割）を実行する。これにより図７に示した第２モーター４２の停止状態で記録媒体Ｍを供給する際の第１モーター４１の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を示す直線Ｌが得られる。この直線Ｌで示されるメジャーメントデータＭＤは、メモリー６７の所定記憶領域に媒体種別に記憶される。なお、分割メジャーメント処理の詳細については、図９を用いて後述する。
【００６２】
次のステップＳ２では、記録媒体Ｍに所定のテンションＴを与えるテンション制御をしながら第１モーター４１と第２モーター４２とを駆動させる。ここで、記録媒体Ｍの要求搬送速度に対応する第２モーター４２の送り速度がＶｎであるとすると、図７に示すメジャーメントデータＭＤを参照して送り速度Ｖｎから求まる負荷Ｄｎに対応するデューティー比が求まる。このデューティー比をモーター指令値として第１モーター４１を駆動すると、第１モーター４１と第２モーター４２の各送り速度が同じになるので、テンションＴが無くなってしまう。そこで、第２モーター４２の送り速度の方が第１モーター４１の送り速度よりも大きくなるように、第１モーター４１には負荷Ｄｎに対応するデューティー比よりも小さな値のデューティー比が与えられる。本例では、負荷Ｄｎに対応するデューティー比から、第１モーター４１が有する回転検出部４７と、第２モーター４２が有する回転検出部５２との各実測値に基づき決まる補正値を減算することで、第１モーター４１をテンション制御しつつ駆動する際のデューティー比を求める。これにより、印刷中の搬送時には、記録媒体Ｍはロール体Ｒ１と搬送部１８との間の部分に所定のテンションＴが与えられた状態で搬送される。
【００６３】
ステップＳ３では、一パス分の媒体送り（記録媒体の搬送）が終了したか否かを判断し、このＳ３で肯定判定となるまで、両モーター４１，４２を駆動する（Ｓ２）。この判断は、第２モーター４２が有する回転検出部５２の実測値に基づいて制御部４０が行う。例えば制御部４０は、回転検出部５２から入力するパルス信号のパルスエッジの数を不図示のカウンターで計数することで実搬送量を計測し、その実搬送量が減速開始位置に対応する値に達すると、ステップＳ２の制御の中で、両モーター４１，４２の駆動速度を減速させる。そして、実搬送量が目標搬送量に達して一パスの媒体送りが終了したら（Ｓ３で肯定判定）、ステップＳ４において、両モーター４１，４２の駆動を停止させる。
【００６４】
続いてステップＳ５において、記録ヘッド２５によってインクを噴射して印刷を実行する。詳しくは、不図示のキャリッジモーターを駆動してキャリッジ２４を待機位置から主走査方向Ｘに移動させ、その移動途中に記録ヘッド２５のノズルからインク滴を噴射することにより一パス分の印刷を実行する。
【００６５】
そして、ステップＳ６において、全てのパスの媒体送りが終了したか否かを判断する。全てのパスの媒体送りが終了していなければ、すなわち一つの印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ６で否定判定）、Ｓ６で肯定判定となるまでステップＳ２〜Ｓ５の各処理を繰り返し行う。そして、全てのパスの媒体送りが終了して一つの印刷ジョブが終了したら（Ｓ６で肯定判定）、ステップＳ７において、その印刷ジョブの印刷を終了する。
【００６６】
続いてステップＳ８において、次の印刷（印刷ジョブ）があるか否かを判断する。次の印刷がある場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ６の各処理を実行し、次の印刷ジョブについても同様の印刷処理を行う。そして、その印刷ジョブの印刷を終了し（Ｓ７）、次の印刷がなければ（Ｓ８で否定判定）、当該印刷処理ルーチンを終了する。
【００６７】
次に、分割メジャーメント処理について図９に示すフローチャートに基づいて説明する。この分割メジャーメント処理はモーター制御部４４が行う。以下の説明では、ロール体Ｒ１の１回転をＮ分割した１／Ｎ回転分ずつメジャーメントを行うものとする。なお、必要に応じて図４及び図５を参照しつつ説明する。
【００６８】
まずステップＳ１１では、第２モーター４２の停止状態で、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分送り出す方向へ送り出す方向へ第１モーター４１を駆動速度ＶＬで低速駆動し、１／Ｎ回転分のメジャーメントを実行する。このメジャーメント時のロール体Ｒ１の送り出しにより、ロール体Ｒ１周りに１／Ｎ回転分の垂れ下がり６８ができる（図４（ｂ））。
【００６９】
ステップＳ１２では、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分巻き戻す方向へ第１モーター４１を駆動する。これにより、ロール体Ｒ１が１／Ｎ回転分巻き戻され、記録媒体Ｍの垂れ下がり６８分がロール体Ｒ１に巻き取られる（図４（ｃ））。この結果、記録媒体Ｍの弛みが解消される。
【００７０】
次のステップＳ１３では、第１モーター４１及び第２モーター４２をテンション制御しつつ、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分送り出し方向へ駆動する。このときのテンション制御に必要な情報は、ユーザーが操作部６３を用いて入力した入力値に基づいて決定する。この入力値として例えばユーザーが入力した印刷条件情報中の媒体種を使用し、メモリー６７からその媒体種に対応する過去のメジャーメントデータＭＤ（図７参照）を読み出し、読み出したメジャーメントデータＭＤに基づきそのときの送り速度Ｖｎに対応するデューティー比を取得する。このとき、その媒体種に対応するメジャーメントデータＭＤが複数存在する場合は、それらの平均値を使用する。そして、取得したデューティー比Ｄｎからテンション付与分の補正値を減算し、テンション制御用のデューティー比ＤＴを求める。そして、その求めたデューティー比ＤＴを指令値として第１モーター４１をＰＷＭ制御する。なお、ここで求めたデューティー比ＤＴは、加速・定速・減速の各過程を含む搬送速度プロファイルのうちの定速度を規定するものであり、定速度（目標速度）が決まれば、その定速度に対応する速度プロファイルに従って第１モーター４１を速度制御が可能である。
【００７１】
ステップＳ１４では、第２モーター４２の停止状態で、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分送り出す方向へ第１モーター４１を駆動速度ＶＨで高速駆動し、１／Ｎ回転分のメジャーメントを実行する。このメジャーメント時にロール体Ｒ１が１／８回転分送り出されることにより、ロール体Ｒ１周りに１／Ｎ回転分の垂れ下がり６８ができる（図４（ｂ））。
【００７２】
ステップＳ１５では、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分巻き戻す方向へ第１モーター４１を逆転駆動する。これにより、ロール体Ｒ１が１／Ｎ回転分巻き戻され、記録媒体Ｍの垂れ下がり６８分がロール体Ｒ１に巻き取られる（図４（ｃ））。この結果、記録媒体Ｍの弛みが解消される。
【００７３】
ステップＳ１６では、第１モーター４１及び第２モーター４２をテンション制御しつつ、ロール体Ｒ１を１／Ｎ回転分送り出し方向へ駆動する。この処理はステップＳ１３と同様で、メモリー６７中のメジャーメントデータＭＤを参照して送り速度Ｖｎに応じたデューティー比を取得し、そのデューティー比からテンション付与分の補正値を減算してテンション制御用のデューティー比ＤＴを求める。そして、このデューティー比ＤＴを指令値として第１モーター４１をＰＷＭ制御する。
【００７４】
次のステップＳ１７では、Ｎ回の分割メジャーメントを終了したか否かを判断する。Ｎ回の分割メジャーメントを終了していなければ、ステップＳ１１に戻り、Ｓ１１〜Ｓ１６の各処理を実行する。そして、図６に示す１／Ｎ回転分のメジャーメントをＮ回行って、Ｎ回の分割メジャーメントを終了すると、ステップＳ１８に進む。
【００７５】
ステップＳ１８では、メジャーメントによる測定結果を基に、第１モーター４１の負荷と駆動速度との関係を取得する。図６に示す８分割（Ｎ＝８）の例では、モーター制御部４４は、８回のうち４回の低速ＶＬ駆動時のメジャーメントで取得したデューティー比ＤＬ１〜ＤＬ４を平均し、低速ＶＬ駆動時の第１モーター４１の負荷であるデューティー比ＤＬを取得する。また、モーター制御部４４は、４回の高速ＶＬ駆動時のメジャーメントで取得したデューティー比ＤＨ１〜ＤＨ４を平均し、高速ＶＨ駆動時の第１モーター４１の負荷であるデューティー比ＤＨを取得する。これらのデューティー比ＤＬ，ＤＨから直線Ｌ（図７）で示される第１モーター４１の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を示すメジャーメントデータＭＤが求められる。このメジャーメントデータＭＤはメモリー６７に記憶される。
【００７６】
次のステップＳ１９では、ロール体Ｒ１を１回転分巻き戻す方向へ第１モーター４１及び第２モーター４２を駆動する。この結果、１回転のメジャーメントによりロール体Ｒ１から送り出された１回転分の記録媒体Ｍがロール体Ｒ１に巻き戻される。
【００７７】
その後、印刷処理を行うときには、今回のメジャーメント処理で求められたメジャーメントデータＭＤに基づきそのとき要求された送り速度Ｖｎに対応する負荷Ｄｎを取得し、その負荷に対応するデューティー比からテンション付与用の補正値を減算してテンション制御用のデューティー比を求める。そして、記録媒体Ｍの搬送中は、第１モーター４１が有する回転検出部４７と、第２モーター４２が有する回転検出部５２との各実測値に基づいて、第１モーター４１の制御で指令されるデューティー比が適宜補正されることにより、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体Ｍに必要なテンションＴが与えられる。
【００７８】
メジャーメント直後の印刷では、その搬送の初期に、メジャーメント時に搬送ローラー対２０を通過して微小穴が形成された記録媒体Ｍが搬送ローラー対２０を通ることになる。このとき微小穴は、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体Ｍに必要なテンションＴが与えられた状態で記録媒体Ｍが搬送ローラー対２０間を通過したときに形成されたものである。このため、搬送駆動ローラー２１の微小突起２１ｃが記録媒体Ｍ側の微小穴に入り込んで、搬送駆動ローラー２１と記録媒体Ｍとの搬送方向における相対位置が規制されても、その規制された位置はテンションＴが与えられた状態で搬送されたときのものなので、記録媒体Ｍは適切な搬送量だけ搬送されることになる。よって、メジャーメントで使用された記録媒体Ｍにも比較的高品質の画像が印刷される。
【００７９】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第２モーター４２を停止させた状態で第１モーター４１を駆動させ、第１モーター４１の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントを行った後、第２モーター４２を停止させた状態で第１モーター４１をロール体Ｒ１の巻取り方向へ駆動させ、メジャーメントにより送り出された記録媒体Ｍの垂れ下がり６８分を巻き戻す。このため、メジャーメント直後に例えば印刷を目的として、第１モーター４１と第２モーター４２とが駆動されて記録媒体Ｍのうちメジャーメントで使用された部分が搬送されるときに、ロール体Ｒ１に垂れ下がり６８のある状態で搬送部１８が記録媒体Ｍを搬送する事態を回避できる。この結果、メジャーメントで一旦送り出された部分の記録媒体Ｍの搬送と、この部分よりも上流側部分の搬送とが共に記録媒体Ｍに弛みのない状態で行われるので、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、記録媒体Ｍの搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。
【００８０】
（２）メジャーメントでできた垂れ下がり６８をロール体Ｒ１に巻き戻した後、モーター制御部４４は、第１モーター４１を制御してロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体Ｍにテンションを与えながら第２モーター４２を駆動させる。このため、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送（例えばメジャーメント直後にメジャーメントで使用されたロール体１回転分の記録媒体Ｍに印刷が行われた以後の印刷時の搬送）との間で、記録媒体Ｍの搬送位置精度のばらつきをより一層小さく抑えることができる。例えばメジャーメント直後の印刷と、それ以外の印刷との印刷品質のばらつきを小さく抑え、メジャーメントで使用した記録媒体Ｍの部分も印刷に使用できる。
【００８１】
（３）ロール体Ｒ１の１回転をＮ分割した１／Ｎ回転分のメジャーメントをＮ回行い、メジャーメントを１回行う毎に、メジャーメントにより送り出された記録媒体Ｍをロール体Ｒ１に巻き戻す。そして、巻き戻した後、第１モーター４１及び第２モーター４２を駆動させてロール体Ｒ１を次のメジャーメント開始位置まで回転させる。このため、メジャーメント時に記録媒体Ｍが送り出されてできた垂れ下がり６８（弛み）が累積されることがない。よって、メジャーメント時に送り出された記録媒体Ｍの弛みの累積による大きな垂れ下がりに起因する記録媒体Ｍの折れ又は傷等の発生を抑えることができる。
【００８２】
（４）特に搬送部１８が、外周面に多数の微小突起２１ｃが形成された搬送駆動ローラー２１を備えた構成の場合、このメジャーメント時の搬送に伴い記録媒体Ｍに微小突起２１ｃと対応する位置に形成される微小穴の位置が、記録媒体Ｍにテンションが与えられた状態における位置とすることができる。例えば、複数回のメジャーメントが全て終了した後に記録媒体Ｍが搬送されるときに、微小突起２１ｃが微小穴に入った位置で記録媒体Ｍの搬送ローラー対２０に対する相対位置が規定されても、その微小穴がテンションが与えられた状態の下での搬送で形成されたものなので、記録媒体Ｍを比較的高い搬送位置精度で搬送できる。
【００８３】
（５）メジャーメントデータＭＤは、ユーザーが操作部６３を操作してプリンター１１に指定した又はホスト装置６６から通信部６５を介して取得した媒体種に対応付けてメモリー６７（記憶部）に記憶される。そして、制御部４０は、メモリー６７から媒体種に対応するメジャーメントデータＭＤを取得し、その取得したメジャーメントデータＭＤに基づいて得たテンション制御用のデューティー比ＤＴを指令値として第１モーター４１を制御することでテンション制御を行う。このため、ロール体Ｒ１と搬送部１８との間の記録媒体Ｍに比較的適切なテンションを与えることができる。
【００８４】
（６）媒体搬送装置１５を、記録媒体Ｍに印刷を行う記録ヘッド２５を備えたプリンター１１に適用したので、メジャーメントに使用した記録媒体Ｍの部分にも、メジャーメントに使用していない記録媒体Ｍの部分と同様の搬送位置精度で印刷を行うことができる。よって、メジャーメント時とそうでないときとの印刷位置精度のばらつきを小さくすることができる。
【００８５】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・記録媒体Ｍの次のメジャーメント開始位置までの搬送時にテンションを与える第１モーターの制御は、操作部６３（媒体情報取得部）の操作で制御部４０が入力した媒体情報に基づいて行ってもよい。媒体情報としては、媒体種（少なくとも媒体の材質とロール幅とを特定可能な媒体種情報）と、重量、直径及び残量のうち少なくとも一つとを含む情報を挙げることができる。媒体種と重量、媒体種と直径、媒体種と残量などの組み合わせからなる媒体情報である場合、各媒体種について駆動速度と負荷との関係を示す参照テーブル又は計算式を、重量別、直径別あるいは残量別にメモリーに用意しておく。そして、そのときの重量、直径あるいは残量に応じた参照テーブル又は計算式に基づき、そのときの要求送り速度Ｖｎに対応する第１モーター４１の負荷を取得する。さらに、負荷（つまり無負荷とするための指令値）が分かれば、その指令値から所定のテンションを与えるための補正値を減算する補正計算を行えば、テンション制御時の第１モーターの指令値を計算できる。
【００８６】
・メジャーメントの実行は、ロール体Ｒ１の１／２回転は一方向に回転させて１／８回転ずつＬ１，Ｈ２，Ｌ３，Ｈ４の分割メジャーメントを行い、残りの１／２回転は逆転させて１／８回転ずつＬ５，Ｈ６，Ｌ７，Ｈ８の分割メジャーメントを行う構成としてもよい。この構成によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体Ｒ１の一回転によるトータルの送り出し量を半分に減らすことができる。例えば、メジャーメント時に搬送駆動ローラー２１の微小突起２１ｃによる微小穴が形成されるシート長を短く済ませることができる。仮に、メジャーメント時のテンションと、その後の印刷時のテンションとが許容範囲を超えていた場合でも、記録媒体Ｍを捨てる量を少なく済ませることができる。
【００８７】
・メジャーメントの実行で得られた負荷の変動が設定値以下であるときは、次のメジャーメントはロール体Ｒ１を一回転させない範囲（例えば１／４回転又は１／２回転）で実行する第２メジャーメントを行う構成としてもよい。但し、ロール体Ｒ１が交換された後の最初のメジャーメントは、ロール体Ｒ１を１回転させるメジャーメントを実行することが好ましい。
【００８８】
・分割メジャーメント１回当たりの回転量は、１／Ｎ回転（但しＮは２以上の自然数）であればよく、１／８回転以外に、例えば１／１６回転、１／４回転、１／２回転でもよい。もちろん２の累乗分の１回転に限定されず、１／３回転、１／６回転、１／１０回転、１／１２回転などでもよい。
【００８９】
・速度毎のメジャーメント回数は適宜な回数を設定でき、４回ずつ以外に、例えば２回ずつ、３回ずつ、５回ずつ、８回ずつでもよい。例えば１／８回転を速度別に８回ずつ行って、ロール体Ｒ１を２回転させる構成でもよい。この場合、最初の８回のメジャーメントをロール体Ｒ１の送り出し方向への１回転で行い、残りの８回のメジャーメントはロール体Ｒ１を巻き戻し方向に逆転させる構成としてもよい。この構成であれば、搬送部１８により搬送されるシート長が一回転分で済む。また、メジャーメント時のロール体の総回転量は、１回転又は２回転に限定されず、３回転以上又は１回転未満でもよい。例えば１／２回転）でも分割してメジャーメントを実行することで垂れ下がりをより少なくできる。
【００９０】
・分割メジャーメントにおいて１／Ｎ回転分のメジャーメントを終了する度に１／Ｎ回転分の巻き戻しを行う構成に替え、１／Ｎ回転のメジャーメントをＭ回（但しＭはＭ＜Ｎを満たす２以上の自然数）行う毎に、ロール体Ｒ１をＭ／Ｎ回転分巻き戻す構成としてもよい。この場合、Ｍ／Ｎ回転分巻き戻した後、第１モーター４１と第２モーター４２を記録媒体Ｍにテンションを与えつつ駆動し、その後、次の１／Ｎ回転分のメジャーメントを実行する。
【００９１】
・ロール体Ｒ１の１回転を複数に分割した回転量ずつメジャーメントを行ったが、１回転を分割しないでメジャーメントを行う構成でもよい。この構成でも、メジャーメント後に巻き戻すことでテンションがかかった状態で第２モーターの駆動による記録媒体Ｍの搬送を行うことができる。このため、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、媒体の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。例えばメジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送とが共に印刷時の搬送である場合、印刷品質を揃えることができる。また、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送とが共に微小突起が外周面に形成された搬送駆動ローラーによる搬送である場合、共にテンションがかかった状態で記録媒体Ｍに微小突起による微小穴が形成されるので、その後の印刷で共に高い印刷品質を得ることができる。
【００９２】
・図２に示した搬送駆動ローラーの外周面に多数の突起に替え、例えば格子状などの所定模様の凹凸（例えばグリッド）、溝又は凸条が形成されていてもよい。凹凸、溝又は凸条であっても、メジャーメント時に搬送部により搬送された記録媒体Ｍに形成された凹凸、溝、凸条の痕によって、その後、再搬送の際に搬送ローラー対に挟持される記録媒体Ｍの挟持位置が規制される場合は、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、媒体の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。
【００９３】
・搬送駆動ローラーは、図２に示した外周面に突起、凹凸、溝又は凸条などを有するものに限定されず、平坦な外周面（円弧面）となった搬送駆動ローラーでもよい。この種の外周面が平坦なローラーからなる搬送ローラー対の場合も、その上流側の記録媒体Ｍの弛みの有無によって搬送位置精度にばらつきが発生するが、メジャーメント後の巻き戻しの実施により、メジャーメント直後の搬送と、それ以外の搬送との間で、媒体の搬送位置精度のばらつきを小さく抑えることができる。
【００９４】
・記録装置は、インクジェット式プリンターに限定されず、ドットインパクト式プリンター、レーザー式プリンターでもよい。さらに、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。また、記録装置は、印刷機能、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機でもよい。
【００９５】
・記録媒体は、樹脂製フィルム又は紙に限定されず、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。また、媒体は、記録媒体に限定されず、記録（印刷）以外の処理が施される媒体であってもよい。
【００９６】
・媒体搬送装置は、記録装置に設けられることに限定されず、印刷以外の処理が施される処理装置に設けられてもよい。記録媒体以外の媒体を搬送するものでもよい。例えば媒体を乾燥処理するため乾燥器内を搬送する乾燥装置に媒体搬送装置を採用してもよい。また、媒体にコーティング又は表面改質処理などの表面処理を施す表面処理装置に媒体搬送装置を採用してもよい。また、媒体にパンチング加工を施す加工装置において媒体搬送装置を採用してもよい。さらに、媒体に無電解メッキを施すメッキ装置において媒体搬送装置を適用してもよい。テープ状の基板に回路を印刷する回路形成装置において媒体搬送装置を適用してもよい。媒体の厚み、表面粗などの測定値を取得する測定装置において媒体搬送装置を採用してもよい。さらに媒体を検査する検査装置において媒体搬送装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１１…記録装置の一例としてのプリンター、１５…媒体搬送装置、１７…給送部、１８…搬送部、１９…記録部、２０…搬送部の一例を構成する搬送ローラー対、２１…搬送駆動ローラー、２１ｃ…微小突起、２４…記録部の一例を構成するキャリッジ、２５…記録部の一例を構成する記録ヘッド、２７…給送用支持部、４０…制御部、４１…第１駆動部の一例を構成する第１モーター、４２…第２駆動部の一例を構成する第２モーター、６３…媒体情報取得部の一例である操作部、Ｍ…媒体の一例としての記録媒体、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｔ…テンション、Ｄ，Ｄｎ…負荷、Ｖ，ＶＨ，ＶＬ…駆動速度、Ｍ…媒体の一例としての記録媒体、ＭＤ…データの一例であるメジャーメントデータ、Ｒ１…ロール体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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