(57)【要約】      （修正有）【課題】オートフォーカスを迅速に行い、手振れ補正機構に好適な撮像レンズを提供すること。【解決手段】物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群１１、負の屈折力の第２レンズ群１２、正の屈折力の第３レンズ群１３、正の屈折力の第４レンズ群１５、手振れ補正時、光軸に対して略垂直方向に移動する負の屈折力の第５レンズ群１５と、正の屈折力の第６レンズ群１６とから構成され、物体距離無限遠から至近距離にかけてのフォーカシングにおいて、第１レンズ群、第５レンズ群、第６レンズ群は固定され、第２レンズ群は光軸上を物体側から像面側へ移動し、第３レンズ群は光軸上を前後に移動し、第４レンズ群は光軸上を像面側から物体側へ移動し、前記第１レンズ群は、少なくとも３枚以上の凸レンズと少なくとも１枚以上の凹レンズからなり、前記第３レンズ群は１枚の凸レンズからなり、前記第４レンズ群は１組の接合レンズからなる撮影レンズ。【選択図】図１
2013122559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、手振れ補正時、光軸に対して略垂直方向に移動する負の屈折力の第５レンズ群と、正の屈折力の第６レンズ群とから構成され、フォーカシングにおいて、第１レンズ群、第５レンズ群、第６レンズ群は固定され、第２レンズ群は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を物体側から像面側へ移動し、第３レンズ群は光軸上を前後に移動し、第４レンズ群は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を像面側から物体側-移動し、前記第１レンズ群は、少なくとも３枚以上の凸レンズと少なくとも１枚以上の凹レンズからなり、前記第３レンズ群は１枚の凸レンズからなり、前記第４レンズ群は１組の接合レンズからなり、以下の条件式を満足した撮影レンズ。
(Rn1-Rn2)/(Rnl+Rn2)  ＜  0    ・・・・・・・・・(1)
nd1＜1.6   vd1＜67.5          ・・・・・・・・・(2)
Rn1：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの物体側の曲率半径
Rn2：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの像側の曲率半径
nd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズのd線に対する平均屈折率
vd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズの平均アッベ数
【請求項２】
さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
55＜vd3＜75                       ・・・・・・・(3)
1.55＜nd3＜1.65                   ・・・・・・・(4)
nd3：第３レンズ群を構成する凸レンズのd線に対する屈折率
vd3：第３レンズ群を構成する凸レンズのアッベ数
【請求項３】
さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
-0.58＜f2/f＜-0.36                ・・・・・・・(5)
f  ：全系の焦点距離
f2 ：フォーカシング時移動するレンズ群中、最も物体側に位置するレンズ群の焦点距離
【請求項４】
さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
0.28＜f4/f3＜1.95                 ・・・・・・・(6)
f3：第３レンズ群の焦点距離
f4：第４レンズ群の焦点距離
【請求項５】
前記後レンズ群において、最も像側に最像側凹レンズを有し、該最像側凹レンズに物体側で隣接した凸レンズを有し、以下の条件を満足することを特徴とする請求項１記載の撮影レンズ。
-0.23＜D/FR＜-0.01                ・・・・・・・(7)
FR：最像側凹レンズの焦点距離
D ：最像側凹レンズと、それに隣接した凸レンズとの空気間隔
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズ、さらに詳しくは、撮影倍率が等倍程度のマクロ撮影が可能であって、手振れ補正機構を好適に組み込んで写真カメラ、ビデオカメラ、電子スチルカメラに使用できる撮像レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、マクロ撮影用レンズは、撮影倍率が高くなるに従い、収差の変動が大きくなるため、それを補正することが非常に難しい。その対策として、フォーカシング時に複数のレンズ群を移動させた、いわゆるフローティング方式のレンズが提案されている。
【０００３】
従来のマクロ撮影に好適な撮影レンズの一つは、
物体側より像側へ順に、フォーカスに際して不動の前群、フォーカスに際して移動するレンズ群を少なくとも２つ含む中間レンズ群、光軸と垂直方向の成分を持つように移動して光軸と垂直方向に結像位置を変移させる負の屈折力の防振レンズ群、正の屈折力の後群、とから成る撮影レンズであって、該後群は正レンズと負レンズを含む複数のレンズを有し、該後群中の正レンズの材料の屈折率の平均値をＮｂｐａ、該後群中の負レンズの材料の屈折率の平均値をＮｂｎａ、該前群から該防振レンズ群までの総合の焦点距離をｆａ、全系の焦点距離をｆとするとき
１．７＜Ｎｂｎａ
Ｎｂｐａ＜１．７
１．８５＜｜ｆａ／ｆ｜＜２．８０
なる条件を満足することを特徴とする撮影レンズである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来技術の他のマクロ撮影に好適な撮影レンズの他の一つは、
無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、光軸方向を移動する第１のフォーカスレンズ群と、前記第１のフォーカスレンズ群の移動量とは異なる移動量でフォーカシングに際して移動する第２のフォーカスレンズ群と、前記第１のフォーカスレンズ群および前記第２フォーカスレンズ群のいずれの移動量とも異なる移動量でフォーカシングに際して移動する第３のフォーカスレンズ群を有し、前記フォーカスレンズ群のうち少なくとも一つのフォーカスレンズ群は単玉構成としたことを特徴とする近距離撮影可能な光学系のフォーカスレンズ群は単玉構成としたことを特徴とする近距離撮影可能な光学系である（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
従来技術の他のマクロ撮影に好適な撮影レンズの他の一つは、
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群と、負の屈折力を有する第５レンズ群とで構成され、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第１レンズ群は固定であり、前記第２レンズ群は像側へ移動し、前記第３レンズ群は物体側へ移動し、前記第４レンズ群は前記第３レンズ群と異なる軌跡で物体側へ移動し、前記第５レンズ群は固定であり、
以下の条件式を満足することを特徴とする撮影レンズ
０．８９≦ｆ４／ｆ３＜２．０
ｆ３：前記第３レンズ群の焦点距離
ｆ４：前記第４レンズ群の焦点距離
である（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８８３８４号公報
【特許文献２】特開２０１１−４８２３２号公報
【特許文献３】特許４５９０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている撮影レンズは、前群固定のフローティング方式であって、手振れ補正機構を組み込んでいる。軸上色収差に関して、物体距離無限遠状態で、ｃ線からｇ線の波長域でその色収差の最大幅が大きい。最短撮影距離状態では、ゾーナル(入射光高さ）０．７から１．０にかけての軸上色収差が大きいまま存続している。また、撮影倍率０．５倍付近から最短撮影距離状態にかけてのコマ収差の変動が大きいため、フォーカス全域において高い結像性能が得られない。その上、画角０°及び最大画角の光線である上下光線側の単色コマフレアが大きいため、撮影状況によっては、パープルフリンジ（紫フレアー）等の問題を発生させるおそれがある。
【０００８】
特許文献２に開示されている光学系は、前群固定のフローティング方式であって、手振れ補正機構を組み込んでいるが、物体距離無限遠状態から最短撮影距離状態にかけての軸上色収差補正が不十分で、収差が残存している。最短撮影距離状態では、特にゾーナル（入射光高さ）０．７から１．０にかけての軸上色収差が大きい。最短撮影距離状態での歪曲収差も大きい。開口絞り直後に移動レンズ群を配置した構成のため、フォーカス移動群の重量が重くなりやすく、低エネルギー消費・高速作動のフォーカス機構の実現に沿わない。
特許文献２に開示されている光学系はまた、防振レンズ群が開口絞り付近に配置されており、手振れ補正機構が大型化し、コンパクトな鏡筒とすることが困難である。
【０００９】
特許文献３に開示されている撮影レンズにおいては、前群固定のフローティング方式であるが、手振れ補正機構を組み込んでおらず、また、物体距離無限遠状態から最短撮影距離状態にかけての歪曲収差変動、像面湾曲の変動が大きい。最短撮影距離状態のゾーナル（入射光高さ）０．７から１．０にかけての軸上色収差を小さくするため、第１レンズ群内に多くのレンズを使って収差補正を行っており、レンズ構成が複雑化している。その結果、第１レンズ群の径が大きくなり、鏡筒径の大型化を招いている。物体距離無限遠状態での軸上色収差が大きい問題もある。最短撮影距離状態で、特に７割像高付近において、倍率色収差が大きい問題がある。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は、従来のマクロ撮影が可能な撮影レンズの上述した問題点に鑑みてなされたものであって、物体距離無限遠から等倍付近の最短撮影距離状態へのフォーカシング全域に渡って高い結像性能を有し、すなわち物体距離無限遠から等倍付近の最短撮影距離状態へのフォーカシング全域に渡って、軸上色収差、倍率色収差、像面湾曲、歪曲収差を小さくし、高い結像性能を有する撮像レンズを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明はまた、フォーカシングを軽量なレンズ群を移動させることによって行うように構成し、オートフォーカスを迅速に行える撮像レンズを提供することを目的とする。
【００１２】
本発明はさらに、手振れ補正機能が高くかつ軽量なレンズを光軸と直交する方向へ移動させることができる、手振れ補正機構に好適な撮像レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、
物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、手振れ補正時、光軸に対して略垂直方向に移動する負の屈折力の第５レンズ群と、正の屈折力の第６レンズ群とから構成され、フォーカシングにおいて、第１レンズ群、第５レンズ群、第６レンズ群は固定され、第２レンズ群は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を物体側から像面側へ移動し、第３レンズ群は光軸上を前後に移動し、第４レンズ群は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を像面側から物体側へ移動し、前記第１レンズ群は、少なくとも３枚以上の凸レンズと少なくとも１枚以上の凹レンズからなり、前記第３レンズ群は１枚の凸レンズからなり、前記第４レンズ群は１組の接合レンズからなり、以下の条件式を満足した光学系。
(Rn1-Rn2)/(Rn1+Rn2)  ＜  0  ・・・・・・・・（１）
nd1＜1.6   vd1＜67.5          ・・・・・・・（２）
Rn1：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの物体側の曲率半径
Rn2：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの像側の曲率半径
nd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズのｄ線に対する平均屈折率
vd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズの平均アッベ数
である。
【００１４】
（発明の作用効果）
本発明の撮影レンズによれば、物体距離無限遠から等倍付近の最短撮影距離状態へのフォーカシング全域に渡って高い結像性能を有し、すなわち物体距離無限遠から等倍付近の最短撮影距離状態へのフォーカシング全域に渡って、軸上色収差、倍率色収差、像面湾曲、歪曲収差を最小化し、高い結像性能を有する撮像レンズを構成することができる。
本発明の撮影レンズによれば、フォーカシングを軽量なレンズ群を移動させることによって、オートフォーカスを迅速に行える撮像レンズを構成できる。
本発明の撮影レンズによればさらに、手振れ補正機能が高くかつ軽量なレンズを光軸と直交する方向へ移動させることができる、手振れ補正機構に好適な撮像レンズを構成することができる。
【００１５】
本発明の撮影レンズにおいては、フォーカスシング時、最も物体側のレンズ群と像面側のレンズ群を固定し、内部のレンズ群３つを移動させる。この構成により、以下の利点がある。すなわち、第１レンズ群をフォーカシング時固定とすることで、第１レンズ群が移動するレンズタイプに比べて、（１）フォーカシングによる撮影レンズと被写体との距離変化がなくなり、撮影時に被写体に接触する恐れを減らせること、（２）合焦時、大型で高重量のレンズを繰り出すことにより生じる、アクチュエーターの負荷増大や鏡筒外形の大型化を回避できること、（３）フォーカシング全域にかけて高い結像性能を得られることである。
【００１６】
最終群を固定することは、鏡筒内部へのごみの進入を防止し易くし、機械的構造の簡素化を容易に実現できる。
【００１７】
本発明の撮影レンズにおいては、開口絞りは、第２レンズ群と第３レンズ群との間に配置し、固定とし、機械的構造の簡素化が図ることができる。本発明の撮影レンズにおいてはまた、物体距離無限遠状態から最短撮影距離状態にかけて開口絞りの径を小さくでき、撮影レンズの小型化に有利である。
【００１８】
本発明の撮影レンズにおいてはまた、最大入射光線であるFno光線が開口絞りにより決定され、第１レンズ群の大型化を抑え、撮影レンズの小型化に有利である。
【００１９】
本発明の撮影レンズの第１レンズ群のレンズ構成は、例えば、少なくとも凸レンズと、凸レンズと凹レンズレンズの接合レンズと、凸レンズである。これは最短撮影距離状態付近におけるコマ収差を良好に補正することを可能にしている。本発明の第１レンズ群のこのレンズ構成は、さらに、偏芯による像面湾曲の変動に対して、レンズを複数枚で構成させることによってその影響度を分散させることができる。
【００２０】
本発明の撮影レンズでは、第３レンズ群は１枚の凸レンズ、第４レンズ群は一組の接合レンズで構成している。物体側から正レンズ群、負レンズ群とならび、固定絞りが配置されている光学系の場合、絞りに隣接して後続するレンズ群はレンズ径が大きくなる。そのため、レンズ単体の重量が重くなりやすく、第３群を移動群とする場合、その軽量化を図るため１枚のレンズで構成させている。
【００２１】
本発明の撮影レンズでは、さらに、第４レンズ群も同様に、少ないレンズ枚数とすることが望ましく、本発明の場合、１組の接合レンズとして構成させている。レンズ枚数的に言えば、開口絞り前後にある移動レンズ群が合焦時に光軸上を逆方向へ移動するから、開口絞り前後にある移動レンズ群のレンズ枚数が等しい構成が望ましい。開口絞りより物体側にレンズ３枚と、像面側に３枚とすることにより、合焦リンクの回転による合焦時に、開口絞りより物体側にレンズ３枚と像面側に３枚とを配置することにより、一方の３枚が重力に従って下降し、他方の３枚が重力に逆らって上昇するため、望ましい重量バランスを実現できる。
【００２２】
本発明の撮影レンズでは、さらに、第４レンズ群は、物体側から凹凸の並びとすることが好ましい。凸凹の接合レンズを配置することに比べて、ファーカシング時の像面湾曲の変動を最小化する上で効果的である。
【００２３】
本発明の撮影レンズでは、フローティング方式を持つ光学系の特徴として、物体距離無限遠から最短撮影距離にかけて像面湾曲は、アンダー側からオーバー側に行き、等倍付近でまたアンダーに戻る挙動を示す。凹凸の接合レンズとすると、このオーバーからアンダーへの像面湾曲の変動を小さくすることができる。
【００２４】
本発明の撮影レンズでは、防振レンズ群である第５レンズ群は、フォーカシング時固定である。本発明の実施例では、カメラ本体の手振れ量を0.3度相当と仮定し、それを補正するため、第５レンズ群は、光軸上を略垂直方向に移動させるようにしている。
【００２５】
（条件式（１）の説明）
(Rn1-Rn2)/(Rnl+Rn2)  ＜  0    ・・・・・・・ (1)
Rn1：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの物体側の曲率半径
Rn2：第１レンズ群中、最も物体側に配置された凹レンズの像側の曲率半径
本発明の如く第１レンズ群を固定とし、それよりも内部のレンズ群を移動させたフローティング方式のマクロレンズにおいては、第１レンズ群は特にマクロ域での結像性能に重要な役割を担っている。条件式（１）は、凹レンズが像面側に凸形状であり、物体側の曲率半径が像面側の曲率半径に比べて小さい、負のメニスカスレンズの形状を限定するものである。このようにすることによって、特に最短撮影距離状態付近で、球面収差をオーバー側へ、コマ収差をアンダー側への補正を行う。
【００２６】
条件式（１）の上限を超えると、最短撮影距離状態付近での球面収差が、アンダー側になり過ぎることと、コマ収差がオーバー側に発生し、結像性能が満足できなくなるので好ましくない。
また、前記レンズ群を構成する凸レンズは、３枚以上とすることが好ましく、残存球面収差を小さくすることができる。さらに、前記第１レンズ群を複数枚で構成することにより、偏芯による像面湾曲の変動への影響度を分散させることができる。
【００２７】
（条件式（２）の説明）
nd1＜1.6  vd1＞67.5    ・・・・・・・(2)
nd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズのｄ線に対する平均屈折率
vd1：第１レンズ群内に配置された凸レンズの平均アッベ数
条件式（2）を外れると、本発明の望む結像性能を得ることができなくなる。例えば、特許文献２の第３実施例、同第４実施例、さらに特許文献１の第３実施例の最短撮影距離状態時、７割像高で瞳中心におけるｃ線〜ｇ線の最大幅は、それぞれ、0.030ｍｍ、0.049ｍｍ、0.024ｍｍと大きい。本発明の同収差は、0.021ｍｍ以下である。
【００２８】
（本発明の実施態様）
（実施態様１の説明）
本発明の撮影レンズにおいて、さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする。
55＜vd3＜75   ・・・・・・・・・・・(3)
1.55＜nd3＜1.65 ・・・・・・・・・・(4)
nd3：第3レンズ群を構成する凸レンズのd線に対する屈折率
vd3：第3レンズ群を構成する凸レンズのアッベ数
条件式（３）は、物体距離無限遠時の軸上色収差を良好に補正するための条件である。
条件式（３）の上限を超えて、アッベ数が大きくなると、g線の軸上色収差がオーバー側にシフトし、最短撮影距離状態付近でg線フレアが増大し、例えば木の葉の縁が紫色に写るなどのパープルフリンジの問題を引き起こす。
条件式（３）の下限を超えてアッベ数が小さくなると、軸上色収差が増大し、物体距離無限遠状態のMTFの劣化を招く。
【００２９】
条件式（４）は、屈折率を限定し、前記第４レンズ群を構成する凸レンズのレンズ面の周辺部分のダレ等の微小誤差による球面収差（以下、アキュラシー感度と呼ぶ）への影響を低くするためのものである。前記第４レンズ群は、光線束が特に太くなる部分であるため、このような加工誤差を予め見込んだ設計は必須である。
条件式（４）の上限値を超えて屈折率が大きくなると、アキュラシー感度が上昇し、加工誤差による球面収差変動が大きくなり、物体距離無限遠状態での中心解像力の著しい低下を招く。
逆に、条件式（４）の下限値を超えて、屈折率が小さくなり過ぎると、面の曲率半径が小さくなり、レンズ自体の重量が増大する。
【００３０】
（実施態様２の説明）
本発明の撮影レンズにおいて、さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする。
-0.58＜f2/f＜-0.36  ・・・・・・・・・・(5)
f  ：全系の焦点距離
f2 ：フォーカシング時移動するレンズ群中、最も物体側に位置する第２レンズ群の焦点距離
条件式（５）の下限値を超えると、前記第２レンズ群のフォーカシング時の移動量が増大し、前記第３レンズ群及び前記第４レンズ群のフォーカシング時の移動量が減少する。
条件式（５）の上限値を超えて焦点距離が短くなると、前記第２レンズ群のフォーカシング時の移動量が減少するが、前記第３レンズ群及び前記第４レンズ群のフォーカシング時の移動量が増大する。
【００３１】
本発明の撮影レンズにおいては、負の前記第２レンズ群と、正の前記第３レンズ群及び前記第５レンズ群は、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間に配置された開口絞りに、互いに近づくように移動する。レンズ鏡筒を製品化するにあたって、例えば、カム筒により３つのレンズ群を動作させようとした場合、カメラの姿勢によるカム筒の作動負荷のバランス、つまりアクチュエータに過度な負荷がかからぬような設計としなくてはならない。例えば、上向き姿勢の場合、前記第２レンズ群は重力に倣い下がろうとし、それを受け前記第３レンズ群及び前記第４レンズ群は重力に逆らって上がろうとする力が働く。それらの力の和に均衡が保てない場合、カム筒を動かすアクチュエータに負荷を与えることになる。
【００３２】
すなわち、条件式（５）の範囲を超えると、レンズ群の移動量や重量が、適度なバランスを失い、作動性での問題を発生させる。
【００３３】
（実施態様３の説明）
本発明の撮影レンズにおいて、さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする。
0.28＜f4/f3＜1.95    ・・・・・・・・・・・・ (6)
f3：第3レンズ群の焦点距離
f4：第4レンズ群の焦点距離
【００３４】
条件式（６）は、第３レンズ群及び第４レンズ群の焦点距離の比を規定するものである。第３レンズ群及び第４レンズ群は、ともに正の屈折力を持ち、適度な屈折力を持ち、適度な屈折力の関係を保ち、収差補正とレンズ直径を適切にするものである。
路火
条件式（６）の上限を超え、第３レンズ群に対して第４レンズ群の焦点距離が長くなると、第３レンズ群が強い屈折力を持つようになり、特に球面収差がアンダーになり、また軸上付近の像高でのコマ収差が悪化し、一枚程度のレンズ枚数では収差を補正できない。  条件式（６）の下限rを超え、第３レンズ群に対し第４レンズの焦点距離が短くなると、第４レンズ群を構成するレンズの曲率半径が小さくなってしまい、レンズ中心厚さの増大に伴い第３レンズ群の重量が大きくなる。これは移動レンズの作動性の悪化につながる。
【００３５】
（実施態様４の説明）
本発明の撮影レンズにおいて、さらに、以下の条件式を満足することを特徴とする。
-0.23＜D/FR＜-0.01    ・・・・・・・・・・・・(7)
FR：最像側凹レンズの焦点距離
D：最像側凹レンズと、それに隣接した凸レンズとの空気間隔
【００３６】
一般的に、本発明の実施例にあるような焦点距離のＦ２．８程度の明るいレンズには、最終レンズに凸レンズ、隣接して物体側に凹レンズが配置される。この凹レンズの配置は、第１レンズ群で残存したアンダー側の球面収差を、凹レンズの物体側の面でオーバー側に出し、球面収差を打ち消すためである。最終レンズに凹レンズを配置すると、この打ち消しの効果が減少してしまうため、最も像側のレンズ群は凸としている。
【００３７】
本発明では、請求項１に記載の構成とすることで、第１レンズ群の残存球面収差を小さくできる。その結果、従来技術のような、後方に球面収差の打ち消すためのレンズ群を配置することが不要となり、最も像側のレンズ群を負にすることができる。
【００３８】
凹レンズを配置することは、バックフォーカスを短くできることに加え、最も像側のレンズ群を像面側に寄せることにより、鏡筒内部の他のレンズ群との間隔を広げ、空間的なゆとりを確保することができる。このことにより鏡筒の機構を簡素化し、低コストな鏡筒を構成することを可能にする。
凹レンズを配置することは、近接する物体側レンズ群のレンズ外径を小さくできるので、鏡筒の設計がやり易くなるという利点もある。
【００３９】
凹レンズを配置することにより最も像側のレンズ群を像面側に寄せることは、該凹レンズ以外のレンズ群との間隔を広げ、製造時に、凸レンズと凹レンズとの空気間隔を利用し、バックフォーカス調整、球面収差調整など、製造時の調整の自由度も広げられる。
光学設計上は、空気間隔という自由度が一つ増えることで、球面収差、コマ収差の補正の自由度が高まる。
【００４０】
条件式（７）の下限値を超えると、球面収差やコマ収差の空気間隔に対しての誤差感度が大きくなってしまうため、製造上の困難をともなうことになるため好ましくない。
【００４１】
条件式（７）の上限値を超えると、バックフォーカスが短くなり過ぎ、軸外光線の撮像面への入射角度が急になり、画面周辺部での光量差、いわゆるシェーディングが発生するという問題が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図２】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図３】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図４】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図５】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図６】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図７】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図８】本発明に係る実施形態１の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【図９】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図１０】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１１】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図１２】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図１３】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図１４】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図１５】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図１６】本発明に係る実施形態２の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【図１７】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図１８】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１９】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図２０】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図２１】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図２２】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図２３】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図２４】本発明に係る実施形態３の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【図２５】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図２６】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図２７】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図２８】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図２９】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図３０】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図３１】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図３２】本発明に係る実施形態４の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【図３３】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図３４】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図３５】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図３６】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図３７】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図３８】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図３９】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図４０】本発明に係る実施形態５の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【図４１】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの無限遠合焦状態の断面図であり、無限遠合焦状態からマクロ域にかけてのレンズ群の移動軌跡も実線で示す。
【図４２】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図４３】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの撮影倍率０．５倍時の縦収差図である。
【図４４】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの撮影倍率等倍時の縦収差図である。
【図４５】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの無限遠合焦状態の横収差図である。
【図４６】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの最短撮影距離時の横収差図である。
【図４７】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの無限遠合焦状態の＋方向手振れの横収差図である。
【図４８】本発明に係る実施形態６の撮影レンズの無限遠合焦状態の−方向手振れの横収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に示す実施形態を示す表において、Fno.はＦナンバー、ｆは全系の焦点距離、ωは半画角（°）、fBはバックフォーカス、Ｒは曲率半径、Ｄはレンズ厚み、レンズ間隔、Ndはd線の屈折率、vd線基準のアッベ数を示す。
【００４４】
本発明の実施形態の撮影レンズ１０は、図１，図９，図１７，図２５，図３３，図４１の断面図に示すように、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群１１、負の屈折力の第２レンズ群１２、正の屈折力の第３レンズ群１３、正の屈折力の第４レンズ群１４、手振れ補正時、光軸に対して略垂直方向に移動する負の屈折力の第５レンズ群１５と、正の屈折力の第６レンズ群１６とから構成される。フォーカシングにおいて、第１レンズ群１１、第５レンズ群１５、第６レンズ群１６は固定され、第２レンズ群１２は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を物体側から像面側へ移動し、第３レンズ群１３は光軸上を前後に移動し、第４レンズ群１４は物体距離無限遠から至近距離にかけて光軸上を像面側から物体側へ移動し、前記第１レンズ群１１は、少なくとも３枚以上の凸レンズと少なくとも１枚以上の凹レンズからなり、前記第３レンズ群１３は１枚の凸レンズからなる。
【００４５】
図１，図９，図１７，図２５，図３３，図４１の断面図に示すレンズ群及びレンズセクションの移動軌跡は、フォーカシングにおいて静止しているものを点線で示し、移動するものを実線で示す。
【００４６】
（実施形態１）
INF         X0.5        X1.0
焦点距離    92.74       81.62       64.66
Fno          2.89        4.06        5.75
画角ω      13.12        7.72        4.03
光学全長   158.72
【００４７】
面番号          R            D          Nd      vd
1         236.1724      4.7932     1.77250  49.60
2        -134.3107      0.1500
3          63.0015      7.5198     1.43700  95.10
4         -90.2962      1.1920     1.84666  23.78
5        1612.2365      0.1500
6          41.7672      4.6981     1.43700  95.10
7         305.1013      D( 7)
8         192.1000      1.2000     1.81600  46.62
9          33.5120      4.9120
10         -46.9417      1.0000     1.48749  70.24
11          39.8523      3.3499
12          60.8772      3.1000     1.84666  23.78
13       -1857.9250      D(13)
14 STOP      0.0000      D(14)
15         344.4750      3.0050     1.59282  68.62
16         -85.8423      D(16)       
17         110.2146      0.9000     1.72825  28.46
18          30.5835      6.4230     1.67790  55.35
19         -90.2521      D(19)
20         541.4261      0.8952     1.58913  61.13
21          23.2442      2.7112     1.80518  25.42
22          31.7632     10.1125
23          42.0889      4.9125     1.72000  50.23
24        -136.0043      6.0015
25         -67.7129      1.2000     1.84666  23.78
26         131.5116     44.5749
27           0.0000      D(27)
【００４８】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F       INF       x0.5       x1.0
D( 7)    1.2000     9.8415    19.2488
D(13)   20.0500    11.4085     2.0012
D(14)   14.0000     9.2987     1.7000
D(16)    6.7201     1.0992     1.4506
D(19)    1.7996    12.1217    19.3690
D(27)    2.1644     2.2044     2.1892
【００４９】
（実施形態２）
INF        x0.5       x1.0
焦点距離          92.73      81.26      64.27
Fno                2.88       4.43       5.77
画角ω            13.11       7.73       4.02
光学全長         158.82
【００５０】
面番号          R           D          Nd         Vd
1         165.2099      5.4500     1.72000    50.23
2        -137.3248      0.1500
3          63.1705      7.4500     1.43700    95.10
4         -94.5340      1.2000     1.84666    23.78
5        1050.8885      0.1500
6          41.6835      4.4000     1.43700    95.10
7         221.2241      D( 7)
8         162.6250      1.2000     1.81600    46.62
9          32.8151      5.0267
10         -46.0876      1.0000     1.48749    70.24
11          40.0762      3.5037
12          61.5513      3.0000     1.84666    23.78
13       -2237.7282      D(13)
14 STOP      0.0000      D(14)
15         317.4338      3.2000     1.59282    68.62
16         -80.7160      D(16)
17         105.2920      0.9000     1.72825    28.46
18          29.5764      6.5000     1.67790    55.35
19         -95.3679      D(19)
20         388.5153      0.9000     1.58913    61.13
21          22.7413      2.7000     1.80518    25.42
22          30.5439     10.0791
23          41.1691      4.9000     1.72000    50.23
24        -190.2840      5.7513
25         -79.9676      1.2000     1.84666    23.78
26         117.6040     43.4987
27           0.0000      D(27)
28           0.0000      0.0000
【００５１】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F      INF       x0.5       x1.0
D( 7)    1.2001     9.6636    19.0827
D(13)   19.9758    11.5123     2.0933
D(14)   14.5889     9.1257     1.7000
D(16)    6.4281     1.4208     1.3855
D(19)    2.1476    12.6181    20.0790
D(27)    2.3520     2.3642     2.2847
【００５２】
（実施形態３）
IFN      X0.5       X1.0
焦点距離          92.73    80.79      63.81
Fno                2.88     4.43       5.72
画角ω            13.12     7.73       4.00
光学全長         158.63
【００５３】
面番号    R          D        Nd        Vd
1     177.3150    5.2000    1.72000    5.023
2    -134.2410    0.1500
3      64.2256    7.2000    1.43700   95.10
4     -93.7743    1.2000    1.84666   23.78
5    1465.3158    0.1500
6      41.9997    4.3000    1.43700   95.10
7     209.1412    D(7)
8     163.0969    1.2000    1.81600   46.62
9      33.8188    5.1284
10    -47.0686    1.2000    1.48749   70.24
11     40.9292    3.8339
12     64.9263    3.0210    1.84666   23.78
13  -1266.1412    D(13)
14STOP  0.0000    D(14)
15    293.0070    3.2000    1.59282   68.62
16    -83.0329    D(16)
17    103.6721    0.9000    1.72825   28.46
18     29.1996    6.5000    1.67790   55.35
19    -96.9183    D(19)
20    398.4147    0.9000    1.58913   61.13
21     22.6202    2.7000    1.80518   25.42
22     30.5119   10.5827
23     41.3634    4.9000    1.72000   50.23
24   -181.0634    6.0518
25    -77.8745    1.2000    1.84666   23.78
26   113.8858     43.1242
27   0.0000       D(27)
【００５４】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F      INF      x0.5       x1.0
D(7)     1.2002    9.9245    19.6705
D(13)   20.2628   11.5385     1.7926
D(14)   13.9612    8.6518     1.3000
D(16)    6.4549   12.0374    19.4231
D(27)    2.3505    2.3618     2.2837
【００５５】
（実施形態４）
IFN      X0.5       X1.0
焦点距離          92.73    74.97      57.92
Fno                2.91     4.43       5.76
画角ω            13.13     7.84       3.80
光学全長         156.32
【００５６】
面番号          R           D          Nd         Vd
1         241.5144      4.2726     1.72000    50.23
2        -129.6424      0.1500
3          59.9675      6.4700     1.43700    95.10
4         -92.5070      1.2000     1.84666    23.78
5        3566.5773      0.1500
6          41.0671      3.8356     1.43700    95.10
7         147.1464      D( 7)
8         154.7009      1.2000     1.81600    46.62
9          35.6258      4.4490
10         -55.5172      1.2000     1.48749    70.24
11          40.2303      6.0000
12          72.1068      2.9819     1.84666    23.78
13       -2112.6158      D(13)
14 STOP      0.0000      D(14)
15         523.1207      3.6276     1.59282    68.62
16         -70.8459      D(16)
17          80.6914      0.9000     1.72825    28.46
18          26.9485      6.9234     1.67790    55.34
19        -135.8048      D(19)
20         200.3439      1.0000     1.58913    61.13
21          21.9232      2.8000     1.80518    25.42
22          28.4436      7.4243
23          34.0850      5.8369     1.51742    52.43
24        -131.4842      8.9993
25         -63.6030      1.2000     1.84666    23.78
26         134.1138     40.5142
27           0.0000      D(27)
【００５７】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F      INF        x0.5      x1.0
D( 7)    1.3987    10.6803    21.8457
D(13)   22.6922    13.4106     2.2452
D(14)   11.5705     7.9380     1.3000
D(16)    8.1557     2.0183     2.0219
D(19)    1.0481    10.8182    17.4525
D(27)    0.3526     0.4017     0.4082
【００５８】
（実施形態５）
IFN      X0.5       X1.0
焦点距離          90.03    80.99      65.94
Fno                2.89     4.43       5.77
画角ω            13.54     7.93       3.99
光学全長         158.77
【００５９】
面番号          R           D          Nd         vd
1         254.1830      4.8000     1.77250    49.60
2        -134.2602      0.1500
3          71.1795      7.5000     1.43700    95.10
4         -79.7054      1.2000     1.84666    23.78
5        -421.6392      0.1500
6          41.1357      4.7000     1.43700    95.10
7         576.7666      D( 7)
8         739.6983      1.2000     1.81600    46.62
9          34.3150      4.9000
10         -46.2414      1.0000     1.48749    70.24
11          40.2082      3.3500
12          61.0215      3.1000     1.84666    23.78
13      -46509.4627      D(13)
14 STOP      0.0000      D(14)
15        1251.2896      3.0000     1.59282    68.62
16         -67.5178      D(16)
17         125.6845      0.9000     1.72825    28.46
18          28.6128      6.4000     1.67790    55.35
19         -88.5026      D(19)
20       -1118.2138      0.9000     1.58913    61.13
21          24.2117      2.7000     1.80518    25.42
22          33.4446     10.1000
23          44.9283      4.9000     1.74855    49.30
24         -85.0423      6.8683
25         -56.3145      1.2000     1.82888    24.26
26         180.1778     43.9135
27           0.0000      D(27)
【００６０】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F      INF       x0.5       x1.0
D( 7)    1.2697     9.5022    18.6884
D(13)   19.4222    11.1897     2.0035
D(14)    5.3937     5.3996     1.7000
D(16)   17.6444     5.3361     1.4213
D(19)    1.7913    14.0938    21.7081
D(27)    0.3666     0.3014     0.3444
【００６１】
（実施形態６）
IFN      X0.5       X1.0
焦点距離          92.72    81.70      65.33
Fno                2.93     4.43       5.77
画角ω            13.16     7.84       4.16
光学全長         158.82
【００６２】
面番号         R             D          Nd        Vd
1         270.9036      4.8000     1.77250    49.62
2        -128.6509      0.1500
3          66.5181      7.5000     1.43700    95.10
4         -82.4895      1.2000     1.84666    23.78
5        -973.3204      0.1500
6          41.9449      4.7000     1.43700    95.10
7         420.3979      D( 7)
8         354.5857      1.2000     1.80420    46.50
9          34.1059      4.9000
10         -45.1558      1.0000     1.48749    70.44
11          39.6707      3.3500
12          61.4169      3.1000     1.84666    23.78
13       -3689.2708      D(13)
14 STOP      0.0000      D(14)
15        1219.8635      3.0000     1.61800    63.39
16         -74.9000      D(16)
17         100.8707      0.9000     1.72825    28.46
18          28.2958      6.4000     1.67790    55.35
19         -78.7023      D(19)
20        -491.8258      0.9000     1.58913    61.13
21          22.9260      2.7000     1.80518    25.42
22          31.9313     10.1220
23          44.6037      4.9000     1.69680    55.46
24        -107.3554      7.2003
25         -60.3891      1.2000     1.84666    23.78
26         290.3053     46.6888
27           0.0000      D(27)
【００６３】
（レンズ厚み、レンズ間隔）
F      INF       x0.5       x1.0
D( 7)    1.1998     9.5772    18.6257
D(13)   19.4374    11.0599     2.0115
D(14)    6.6108     5.1702     1.7000
D(16)   13.4020     5.4592     1.4274
D(19)    1.7889    11.1724    18.6743
D(27)    0.3437     0.4221     0.3877
【００６４】
各実施形態の条件式に係る値は、表１に示すとおりである。
【表１】
2013122559.tif 000003
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ          絞り
１０        撮影レンズ
１１        第１レンズ群
１２        第２レンズ群
１３        第３レンズ群
１４        第４レンズ群
１５        第５レンズ群
１６        第６レンズ群
【図１】
2013122559.tif 000004
【図２】
2013122559.tif 000005
【図３】
2013122559.tif 000006
【図４】
2013122559.tif 000007
【図５】
2013122559.tif 000008
【図６】
2013122559.tif 000009
【図７】
2013122559.tif 000010
【図８】
2013122559.tif 000011
【図９】
2013122559.tif 000012
【図１０】
2013122559.tif 000013
【図１１】
2013122559.tif 000014
【図１２】
2013122559.tif 000015
【図１３】
2013122559.tif 000016
【図１４】
2013122559.tif 000017
【図１５】
2013122559.tif 000018
【図１６】
2013122559.tif 000019
【図１７】
2013122559.tif 000020
【図１８】
2013122559.tif 000021
【図１９】
2013122559.tif 000022
【図２０】
2013122559.tif 000023
【図２１】
2013122559.tif 000024
【図２２】
2013122559.tif 000025
【図２３】
2013122559.tif 000026
【図２４】
2013122559.tif 000027
【図２５】
2013122559.tif 000028
【図２６】
2013122559.tif 000029
【図２７】
2013122559.tif 000030
【図２８】
2013122559.tif 000031
【図２９】
2013122559.tif 000032
【図３０】
2013122559.tif 000033
【図３１】
2013122559.tif 000034
【図３２】
2013122559.tif 000035
【図３３】
2013122559.tif 000036
【図３４】
2013122559.tif 000037
【図３５】
2013122559.tif 000038
【図３６】
2013122559.tif 000039
【図３７】
2013122559.tif 000040
【図３８】
2013122559.tif 000041
【図３９】
2013122559.tif 000042
【図４０】
2013122559.tif 000043
【図４１】
2013122559.tif 000044
【図４２】
2013122559.tif 000045
【図４３】
2013122559.tif 000046
【図４４】
2013122559.tif 000047
【図４５】
2013122559.tif 000048
【図４６】
2013122559.tif 000049
【図４７】
2013122559.tif 000050
【図４８】
2013122559.tif 000051