(57)【要約】【課題】固定子または回転子を構成する鉄心を把持および搬送する鉄心の搬送装置および鉄心の保持方法を提供する。【解決手段】搬送装置５００は、軸方向に鉄心穴３０が形成される鉄心１００を、保持および搬送する装置であって、鉄心１００の軸方向の下端面側から、鉄心穴３０に挿入される第１挿入ピン５０と、第１挿入ピン５０が設置され、鉄心１００の下端面を支持する鉄心支持板５２と、鉄心支持板５２に連結され、鉄心支持板５２の上方に延在するスライド板５３と、スライド板５３の上端側に接続され、スライド板５３を、水平および垂直に移動させる駆動機構部６０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に鉄心穴が形成される鉄心を搬送する鉄心の搬送装置において、
前記鉄心の前記軸方向の下端面側から、前記鉄心穴に挿入される第１挿入ピンと、
前記第１挿入ピンが設置され、前記鉄心の前記下端面を支持する鉄心支持板と、
前記鉄心支持板に連結され、前記鉄心支持板の上方に延在するスライド板と、
前記スライド板の上端側に接続され、前記スライド板を、水平および垂直に移動させる駆動機構部とを備えた鉄心の搬送装置。
【請求項２】
前記鉄心の前記軸方向の上端面側から、前記鉄心穴に挿入される第２挿入ピンを備え、
前記第２挿入ピンの上端側は、前記駆動機構部と連動するように接続された請求項１に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項３】
前記鉄心は、複数の接続鉄心片を直線形状に連結して構成され、当該接続鉄心片がそれぞれ前記鉄心穴を備えた場合において、
前記第２挿入ピンまたは前記第１挿入ピンの少なくともいずれか一方を複数個備え、複数個の前記鉄心穴に、それぞれが挿入される請求項２に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項４】
複数の前記第１挿入ピンを備える場合に、前記鉄心の両端側の前記鉄心穴に、挿入可能に複数の前記第１挿入ピンがそれぞれ配置された請求項３に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項５】
複数の前記第２挿入ピンを備える場合に、前記鉄心の両端側の前記鉄心穴に、挿入可能に複数の前記第２挿入ピンがそれぞれ配置された請求項３または請求項４に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項６】
前記駆動機構部は、
前記第２挿入ピンの上端側に接続された浮動板と、
前記浮動板の下方に配置された浮動ベース板と、
前記浮動ベース板上に設置され、前記浮動板を水平方向に移動可能に支持する支持体と、
前記浮動板に設置され、前記スライド板の上端側に接続されて、前記スライド板を水平方向に移動させるシャフト部とを備えた請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項７】
前記浮動板の水平方向の移動量を規制する位置規制機構を備えた請求項６に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項８】
前記位置規制機構は、
位置規制穴を設けた前記浮動板と、
筒状の部材であるカラーと
前記位置規制穴の径より大きい径を有する座金と、
前記座金を挟持するボルトとで構成され、
前記カラーは、前記位置規制穴を通して前記浮動ベース板に設置され、
前記ボルトは、前記位置規制穴の上方から前記座金を介して前記カラーに装着され、
前記座金は、前記位置規制穴を覆うように構成される請求項７に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項９】
前記第２挿入ピンの径は、前記第１挿入ピンの径より小さく構成される請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１０】
前記第２挿入ピンの径は、前記鉄心穴の径の７０％乃至９５％に構成される請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１１】
前記第１挿入ピンの径は、前記鉄心穴の径の９０％乃至９９％に構成される請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１２】
前記第１挿入ピンの先端は、上方に向かって径が小さくなるテーパ形状で構成される請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１３】
前記第２挿入ピンの先端は、下方に向かって径が小さくなるテーパ形状で構成される請求項１２に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１４】
前記支持体は、ボールローラで構成される請求項６に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１５】
前記第２挿入ピンの上端側に、ストッパを備える請求項２乃至請求項１０のいずれか１項に記載の鉄心の搬送装置。
【請求項１６】
軸方向に鉄心穴が形成される鉄心の、前記軸方向の下端面側から、前記鉄心穴に挿入される第１挿入ピンと、
前記第１挿入ピンに連結されて、前記鉄心の前記下端面を支持する鉄心支持板と、
前記鉄心支持板に連結され、前記鉄心支持板の上方に延在するスライド板と、
前記スライド板の上端側に接続され、前記スライド板を、水平および垂直に移動させる駆動機構部とを備えた搬送装置により、前記鉄心を保持する鉄心の保持方法であって、
前記駆動機構部により、前記スライド板を移動させて、前記第１挿入ピンを、前記鉄心穴の下方に配置する第１挿入ピン配置工程と、
前記駆動機構部により、前記第１挿入ピンを前記鉄心穴に挿入させて、前記下端面を前記鉄心支持板で支持する鉄心保持工程とを備えた鉄心の保持方法。
【請求項１７】
前記鉄心の前記軸方向の上端面側から、前記鉄心穴に挿入される第２挿入ピンを備え、
前記第２挿入ピンの上端側は、前記駆動機構部と連動するように接続された搬送装置により、前記鉄心を保持する鉄心の保持方法であって、
前記第１挿入ピン配置工程の前に、前記駆動機構部により、前記第２挿入ピンを前記鉄心穴の上方に配置する第２挿入ピン配置工程と、
前記駆動機構部により、前記第２挿入ピンを前記鉄心穴に挿入させる第２挿入ピン挿入工程とを備えた請求項１６に記載の鉄心の保持方法。
【請求項１８】
前記第１挿入ピン配置工程は、前記第２挿入ピンの位置に応じて、前記第１挿入ピンを前記鉄心穴の下方に配置させる制御工程を備えた請求項１７に記載の鉄心の保持方法。
【請求項１９】
前記第２挿入ピンが、上端側にストッパを備えた場合において、
前記第２挿入ピン挿入工程は、前記ストッパが前記鉄心の上端面側に接触した時点で、前記第２挿入工程を終了させる請求項１７または１８に記載の鉄心の保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子または回転子を構成する鉄心を搬送する鉄心の搬送装置および鉄心の保持方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転電機の固定子や回転子は、鋼板からプレスで打ち抜かれた鉄心片を積層して形成された積層鉄心に、絶縁材を組み付ける工程や、コイルを巻回する工程等を経て組み立てられる。
各工程間で積層鉄心を搬送する際には、積層鉄心が形成する固定子や回転子の穴の内周面に、押圧体を押し当てることにより作用する摩擦力で積層鉄心を保持していた。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９８７５５（第２頁、第３頁、段落［０００６］〜［００１９］、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、押圧体を固定子や回転子に押し当てて摩擦力で保持する方法では、押圧体が固定子や回転子の内周面に均一に当接せずに局所的に当接することがあり、当接面積が少なくなり摩擦力が十分に得られないことがあった。
例えば、分割された鉄心や連結された鉄心を使用した固定子や回転子の場合では、一体型の鉄心を用いた固定子や回転子と比べて、真円度が悪い状態となることがあり、特にこのような場合では摩擦力が不十分となり、搬送途中で固定子や回転子が落下することが懸念されていた。
このような真円度が悪い固定子や回転子を保持するために、押圧体の加圧力を上げて十分な摩擦力を確保するという方法があるが、これでは高い加圧力により固定子や回転子が塑性変形してしまい、品質が低下するという課題があった。
【０００５】
この発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、鉄心を搬送する際に、鉄心が落下することなく安定して保持可能な鉄心の搬送装置と、鉄心の保持方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る鉄心の搬送装置は、
軸方向に鉄心穴が形成される鉄心を、保持および搬送する鉄心搬送装置において、
鉄心の軸方向の下端面側から、鉄心穴に挿入される第１挿入ピンと、
第１挿入ピンが設置され、鉄心の下端面を支持する鉄心支持板と、
鉄心支持板に連結され、鉄心支持板の上方に延在するスライド板と、
スライド板の上端側に接続され、スライド板を、水平および垂直に移動させる駆動機構部とを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る鉄心の保持方法は、
軸方向に鉄心穴が形成される鉄心の、軸方向の下端面側から、鉄心穴に挿入される第１挿入ピンと、
第１挿入ピンに連結されて、鉄心の下端面を支持する鉄心支持板と、
鉄心支持板に連結され、鉄心支持板の上方に延在するスライド板と、
スライド板の上端側に接続され、スライド板を、水平および垂直に移動させる駆動機構部とを備えた鉄心搬送装置により、鉄心を保持する鉄心の保持方法であって、
駆動機構部により、スライド板を移動させて、第１挿入ピンを、鉄心穴の下方に配置する第１挿入ピン配置工程と、
駆動機構部により、第１挿入ピンを鉄心穴に挿入させて、下端面を鉄心支持板で支持する鉄心保持工程とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る鉄心の搬送装置は、
鉄心の軸方向の下端面側から、鉄心穴に挿入される第１挿入ピンと、
第１挿入ピンが設置され、鉄心の下端面を支持する鉄心支持板と、
鉄心支持板に連結され、鉄心支持板の上方に延在するスライド板と、
スライド板の上端側に接続され、スライド板を、水平および垂直に移動させる駆動機構部とを備えたものなので、鉄心を落下させることなく安定して保持をして、搬送することができる。
【０００９】
この発明に係る鉄心の保持方法は、
駆動機構部により、スライド板を移動させて、第１挿入ピンを、鉄心穴の下方に配置する第１挿入ピン配置工程と、
駆動機構部により、第１挿入ピンを鉄心穴に挿入させて、下端面を鉄心支持板で支持する鉄心保持工程とを備えたものなので、
鉄心を傷つけることなく保持をして、鉄心を落下させることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る搬送装置に用いる鉄心の構成を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る搬送装置に用いる鉄心の構成を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の構成を示す斜視図と平面図と側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る搬送装置と鉄心とを示す斜視図と正面図と側面図である。
【図５】図３に示す位置規制機構の構成を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の、鉄心を保持する流れを示す側面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る搬送装置に用いる鉄心の、他の形状の一例を示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の構成を示す斜視図と平面図と側面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る搬送装置と鉄心とを示す斜視図と正面図と側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の、鉄心を保持する流れを示す側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の、鉄心の保持状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る鉄心１００を搬送する鉄心の搬送装置および鉄心の保持方法について図を用いて説明する。  
図１は、鉄心１００の構成を示す平面図である。
図２は、鉄心１００の構成を示す斜視図である。
鉄心１００は、鋼板などから打ち抜かれた複数の接続鉄心片１を直線形状に連結し、積層することで構成されている。
そのため、隣り合う接続鉄心片１を互いに接続するための連結部３を、それぞれの接続鉄心片１のバックヨーク部４の端部の表裏に設けており、更に積層方向に連結するための抜きカシメ部２を、バックヨーク部４側とティース部５側とにそれぞれ設けている。
そして、この直線形状の鉄心１００を、環状形になるように成形し、固定子や回転子を形成するものである。
鉄心穴３０は、コイル巻線やフレームとの組付時に用いるための、鉄心１００の軸方向に形成された穴である。
【００１２】
次に、本発明の実施の形態１に係る鉄心の搬送装置５００の構成について説明する。
図３（ａ）は、搬送装置５００の構成を示す斜視図である。
図３（ｂ）は、搬送装置５００の構成を示す平面図である。
図３（ｃ）は、搬送装置５００の構成を示す側面図である。
図４（ａ）は、搬送装置５００が鉄心１００を保持した状態を示す斜視図である。
図４（ｂ）は、搬送装置５００が鉄心１００を保持した状態を示す正面図である。
図４（ｃ）は、搬送装置５００が鉄心１００を保持した状態を示す側面図である。
【００１３】
鉄心の搬送装置５００は、上方にむかって径が小さくなるテーパ加工が先端に施された第１挿入ピン５０と、第１挿入ピン５０が設置された鉄心支持板５２と、鉄心支持板５２に連結されて、鉄心支持板５２の上方に延在するスライド板５３と、スライド板５３の上端側に接続され、スライド板５３を水平方向および垂直方向に移動させる駆動機構部６０とで主に構成されている。
【００１４】
以下、駆動機構部６０の構成を説明する。
板形状の部材である浮動ベース板６８が備えられており、この浮動ベース板６８上にはボールローラ６９が設置されている。
このボールローラ６９上に、板形状の浮動板６１が載置されており、これにより浮動板６１は、ボールローラ６９が転がることにより、ボールローラ６９を支持体として、水平方向に自在に移動可能な構造となっている。
【００１５】
鋼材をＬ字型に加工して形成されたアングル６２とアングル６３は、浮動板６１上に設置されている。
スライドガイドシャフト６５ａは、円筒形状の軸受けであるボールブッシュ６５ｂに通され、両端はアングル６２とアングル６３とに固定されている。
これにより、ボールブッシュ６５ｂは、スライドガイドシャフト６５ａ上を、その軸方向に移動可能な構造となっている。
このボールブッシュ６５ｂには、スライドベース板６６が固定されており、ボールブッシュ６５ｂとスライドベース板６６は、連動して移動する構造となっている。
【００１６】
浮動板６１および浮動ベース板６８の、スライドベース板６６の下方に位置する部分は、穴６７が設けられており、この穴６７を通して、スライドベース板６６の下端部にスライド板５３が連結されている。
これによりスライド板５３は、矢印Ａ’の方向に移動可能に、ボールブッシュ６５ｂに支持されている。
【００１７】
以下、スライド板５３の矢印Ａ’の方向の移動量を調節する構成について説明する。
スライドシャフト６４ａは、スライドベース板６６にその一端が固定されており、アングル６２に設置された円筒形状の軸受けであるブッシュ６４ｂに通されることで、その軸方向に移動可能に設置されている。
このスライドシャフト６４ａの他端は、可動板７１に固定されている。
レバー７２は、可動板７１に係合し、その先端はアングル６２の溝７３に固定されている。こうして、レバー７２を矢印Ｋの方向に操作すると、まず、可動板７１が矢印Ａの範囲内でスライドし、可動板７１に一端が固定されたスライドシャフト６４ａは、その軸方向に可動板７１の移動量分移動する。
この時、スライドシャフト６４ａの一端に固定されたスライドベース板６６は、同じく可動板７１の移動量分（矢印Ａ’）スライドする。
上述したように、スライドベース板６６の下方には、スライド板５３が連結されているので、スライド板５３もスライド板５３の移動量分（Ａ’）スライドする。
こうして、レバー７２の操作量に応じて、スライド板５３の移動量を調節することができる。
【００１８】
浮動板６１上に設置されて、スライド板５３を水平方向（矢印Ａ’の方向）に移動させる上述の機構部を総称してシャフト部７０とし、シャフト部７０の主な構成は、アングル６２、６３と、スライドガイドシャフト６５ａと、ボールブッシュ６５ｂと、スライドシャフト６４ａと、ブッシュ６４ｂと、スライドベース板６６と、レバー７２と、可動板７１である。
なお、シャフト部７０の構成は、スライド板５３を水平方向に移動可能な構成であれば、上記に挙げた構成に限られるものではない。
【００１９】
このようにシャフト部７０は、浮動板６１上に設置されて、スライド板５３を水平方向（矢印Ａ’の方向）に移動させるが、更に浮動板６１自身も、上述したようにボールローラ６９上に載置されているので、浮動板６１の平面に平行な全方向に移動自在である。
この浮動板６１自身が、所定の範囲以上移動してボールローラ６９上から落下等しないように、浮動板６１は位置規制機構８０により水平方向の移動量を規制されている。
以下にて位置規制機構８０の構成を説明する。
【００２０】
図５は、図３（ｂ）のＢ−Ｂ線における位置規制機構８０の断面図である。
浮動板６１には、位置規制穴８１が設けられており、この位置規制穴８１の中央を通して筒状の部材であるカラー８２が、浮動ベース板６８上に設置されている。
そしてこの位置規制穴８１の径より大きい径を有する座金８３で、位置規制穴８１を上方から覆い、ボルト８４が座金８３を介してカラー８２に装着されている。
ここで、座金８３の下面と浮動板６１の上面との間に、浮動板６１が水平方向に移動可能な程度の隙間（Ｅ）を有するように、ボルト８４を装着する。
このような構成とすることで、浮動板６１がボールローラ６９上を転がり水平方向に移動する際に、位置規制穴８１の内壁がカラー８２の外面に接触すると、浮動板６１はそれ以上は移動しない。
こうして、浮動板６１の移動範囲をカラー８２の外面と位置規制穴８１の内壁との間の範囲（矢印Ｃ）内におさめることができ、浮動板６１の必要以上の移動を規制することが可能である。
【００２１】
なお、位置規制機構８０の構成としては、上記のようなカラー８２を使用する構成以外でも、浮動板６１の必要以上の移動を規制することが可能であれば他の構成でもよく、例えば、浮動板６１の外周近辺にストッパとなる枠のような構造体を備えても、浮動板６１の位置を規制するという同様の効果を得ることができる。
【００２２】
また、駆動機構部６０は、昇降装置（図示せず）や搬送装置（図示せず）等にも接続されており、駆動機構部６０自身を垂直方向に昇降させたり、水平方向に移動させたりすることも可能である。
【００２３】
次に、本実施の形態１に用いる鉄心１００を保持する方法を、図に基づいて説明する。
図４に示すように、本発明は、鉄心１００の軸方向の下端面側から第１挿入ピン５０を鉄心穴３０に挿入して、鉄心１００の下端面を鉄心支持板５２により支持し、鉄心１００を保持するものである。
図６は、鉄心１００を保持する流れを示す、搬送装置５００と鉄心１００との側面図である。
まず、図６（ａ）に示すように、昇降機（図示しない）により、駆動機構部６０を鉄心１００の上方から下降させる。
次に、図６（ｂ）に示すように、レバー７２を操作して、スライド板５３を図の左方向に移動させ、第１挿入ピン５０を、鉄心１００の下端面の鉄心穴３０の下方に配置する。
図６（ａ）から図６（ｂ）のように、駆動機構部６０により第１挿入ピンを、鉄心穴３０の下方に配置させる上記の工程を、第１挿入ピン配置工程と称す。
【００２４】
次に、図６（ｃ）に示すように、昇降機（図示しない）により駆動機構部６０を上昇させると、第１挿入ピン５０が、鉄心１００の下端面側から鉄心穴３０に挿入され、鉄心１００の下端面が鉄心支持板５２で支持されて、鉄心１００が搬送装置５００により保持される。
図６（ｃ）のように、鉄心１００を保持する工程を、鉄心保持工程と称す。
【００２５】
こうして、図６（ａ）〜図６（ｃ）で示す工程を経て鉄心１００を保持した後に、スライド板５３が移動しないように確実に位置固定し、鉄心１００を所望の工程の作業場所に搬送する。
【００２６】
以下、浮動板６１をボールローラ６９上に載置していることにより得られる効果について説明する。
例えば、第１挿入ピン配置工程において配置誤差が発生し、鉄心穴３０の位置に対して第１挿入ピン５０の位置がずれたとする。
このような場合に、第１挿入ピン５０を上昇させると、第１挿入ピンの先端が鉄心穴３０に挿入されずに鉄心１００の下端面に接触し、鉄心１００を傷つけるおそれがある。
【００２７】
しかし、第１挿入ピン５０が接続されている浮動板６１は、水平方向に自在に移動可能にボールローラ６９により支持されているので、位置ずれが発生している場合に第１挿入ピン５０を上昇させたとしても、第１挿入ピン５０の先端に設けられたテーパ面に倣うように、浮動板６１がボールローラ６９上を転がって水平方向に移動し、第１挿入ピンがテーパ面に沿って鉄心穴３０に誘い込まれる。
こうして、第１挿入ピン５０と鉄心穴３０との適正な位置関係が、浮動板６１の水平移動により確保されるため、第１挿入ピン５０の配置誤差が発生した場合でも、その位置ずれを吸収して、鉄心１００を傷つけることなく鉄心１００を保持することができる。
なお、第１挿入ピン５０の先端の形状はテーパ形状でなくとも、第１挿入ピン５０の先端に倣い浮動板６１が移動可能な形状を備えていれば、同様の効果を奏することができる。
また、浮動板６１を支持する支持体としてボールローラ６９を用いているが、浮動板６１を水平方向に自在に移動可能に支持可能であれば、他の機構部品を用いても同様の効果を奏することができる。
【００２８】
更に、上述したようにスライド板５３の位置固定を、鉄心保持工程の後に実施しているので、鉄心保持工程の実施中においてスライド板５３は、図６の矢印Ｆの方向に移動可能な状態であるため、位置ずれが発生した場合でも、スライド板５３が鉄心穴３０の位置に倣い矢印Ｆの方向に移動することも期待され、同様に位置ずれを吸収する効果も期待できる。
【００２９】
また、第１挿入ピン５０の長さを長くすることで、より安定的に鉄心を保持することが可能である。
なお、第１挿入ピン５０の径を、鉄心穴３０の径の約９０％〜９９％とすると、鉄心穴３０の径に近い寸法になるため、第１挿入ピン５０を鉄心穴３０に挿入可能であると共に、第１挿入ピン５０の外周面と鉄心穴３０の内壁面との間の隙間が小さくなり、鉄心１００を安定的に保持することが可能である。
【００３０】
第１挿入ピン５０を挿入する鉄心穴３０の選択は任意で構わないが、本実施の形態のような鉄心１００が、接続鉄心片１を複数個連結した直線形状の場合では、鉄心１００の両端側の鉄心穴３０に第１挿入ピン５０を挿入する方が、鉄心１００の姿勢を保持するためには好ましい。
本実施の形態では、第１挿入ピン５０を２個設置しているが、第１挿入ピン５０の数を増やすことによって、更に安定的に鉄心を保持することも可能である。
なお、直線形状の鉄心１００の両端間の距離が短い場合では、第１挿入ピン５０の数を１個のみとしても、安定して鉄心を保持することできると共に使用部材数を削減できるのでコスト低減効果を得ることができる。
【００３１】
上記の例では、接続鉄心片１を複数個連結した鉄心１００を保持対象として例に挙げたが、上記とは異なる形状の鉄心を保持対象とすることも可能である。
図７は、鉄心１００の他の形状の一例を示す斜視図である。
図７（ａ）に示すような連結されていない形態の鉄心や、図７（ｂ）に示すような回転子や固定子の形態の鉄心を用いる場合でも、同様に上記の保持方法が適用可能であり、同様の効果を奏する。
回転子や固定子を保持対象として用いる場合では、第１挿入ピン５０を挿入する鉄心穴として、回転子や固定子の内周に形成された穴（Ｇ）を用いると、上記の保持方法が容易に適用可能である。
なお、図７（ａ）や、図７（ｂ）に示すような鉄心が、保持対象として複数個ある場合には、鉄心の数に応じて第１挿入ピン５０の数を調整すれば、複数の鉄心も保持可能である。
【００３２】
上記のように構成された本実施の形態の搬送装置５００および鉄心１００の保持方法によると、鉄心１００の下方から鉄心穴３０に第１挿入ピン５０を挿入し、鉄心支持板５２で鉄心１００を下方から支持するものなので、搬送途中に鉄心が落下することなく、安定的に搬送することが可能になる。
また、動力源が必要な押圧体等を用いた保持方法でないので、搬送中に動力源が遮断されることにより鉄心が落下するということを防ぐことができると共に、押圧体の加圧力による鉄心への傷を防止することができ、製品の品質確保が可能となる。
【００３３】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。
図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図８（ａ）は、搬送装置６００の構成を示す斜視図である。
図８（ｂ）は、搬送装置６００の構成を示す平面図である。
図８（ｂ）は、搬送装置６００の構成を示す側面図である。
図９（ａ）は、搬送装置６００が鉄心１００を保持した状態を示す斜視図である。
図９（ｂ）は、搬送装置６００が鉄心１００を保持した状態を示す正面図である。
図９（ｃ）は、搬送装置６００が鉄心１００を保持した状態を示す側面図である。
実施の形態１との主な違いは、第２挿入ピン２５１を備える点である。
【００３４】
駆動機構部２６０を構成する浮動板２６１には、下方に向かって径が小さくなるテーパ加工が先端に施された第２挿入ピン２５１の上端側が接続されている。更にこの第２挿入ピン２５１の上端側には、下死点用ストッパ２５４が取り付けられている。
本実施の形態における第２挿入ピン２５１の径は、鉄心穴３０の径の約７０％〜９５％になるように構成されている。
また、第１挿入ピン５０の径は、実施の形態１と同様に鉄心穴３０の径の約９０％〜９９％に構成されており、更に、第２挿入ピン２５１の径が、第１挿入ピン５０の径より小さくなるような寸法関係を有するように構成されている。
【００３５】
次に、本実施の形態２に用いる鉄心１００を保持する方法を図に基づいて説明する。
図９に示すように、本実施の形態は、更に鉄心１００の軸方向の上端面側から、第２挿入ピン２５１を鉄心穴３０に挿入して鉄心１００の姿勢を保ち、更に鉄心１００の軸方向の下端面側から第１挿入ピン５０を鉄心穴３０に挿入して、鉄心１００の下端面を鉄心支持板５２により支持することで、鉄心１００を保持するものである。
【００３６】
図１０は、鉄心１００を保持する流れを示した、搬送装置６００と鉄心１００との斜視図である。
まず、図１０（ａ）に示すように、昇降装置（図示しない）や搬送装置（図示しない）により、駆動機構部２６０を鉄心１００の上方から下降させて、第２挿入ピン２５１を、鉄心１００の上端面の鉄心穴３０の上方に配置する。
図１０（ａ）のように、駆動機構部２６０により第２挿入ピンを、鉄心穴３０の上方に配置させる上記の工程を、第２挿入ピン配置工程と称す。
【００３７】
次に、図１０（ｂ）に示すように、駆動機構部２６０を更に下降させて、第２挿入ピン２５１を鉄心１００の上端面側から鉄心穴３０に挿入する。
この際、第２挿入ピン２５１の径は、鉄心穴３０の径の約７０％〜９５％と、鉄心穴３０の径に対して比較的小さな径を有するように構成されているため、第２挿入ピン２５１の挿入時に、第２挿入ピン２５１と鉄心穴３０の内壁との間に比較的大きな隙間でき、挿入が容易である。
第２挿入ピン２５１の先端が鉄心穴３０に挿入された後も、さらに駆動機構部２６０を下降させる。そして、下降時の下死点用ストッパ２５４が鉄心１００の上端面に接触した時点で駆動機構２６０の下降を止める。
図１０（ｂ）のように、駆動機構部２６０により第２挿入ピン２５１を、鉄心穴３０に挿入させる上記の工程を、第２挿入ピン挿入工程と称す。
【００３８】
上記の第２挿入ピン配置工程において配置誤差が発生し、鉄心穴３０の位置に対して第２挿入ピン２５１の位置がずれる場合があるが、第２挿入ピン２５１は浮動板２６１に接続されているため、位置ずれが発生した場合に第２挿入ピン２５１を下降させたとしても、第２挿入ピン２５１の先端に設けられたテーパ面に倣うように、浮動板２６１がボールローラ６９上を転がって水平方向に移動し、第２挿入ピン２５１がテーパ面に沿って鉄心穴３０に誘い込まれる。
これは実施の形態１で述べた、第１挿入ピン５０が浮動板６１に接続されていることにより得られる効果と同様である。
これにより、鉄心１００を傷つけることなく第２挿入ピン２５１を鉄心穴３０に挿入することができる。
なお、第２挿入ピン２５１の先端の形状はテーパ形状でなくとも、第２挿入ピン２５１の先端に倣い浮動板６１が移動可能な形状を備えていれば、同様の効果を奏することができる。
【００３９】
次に、図１０（ｃ）で示すように、第１挿入ピン５０を、鉄心穴３０の下方に配置させる。
この工程は、実施の形態１で述べた第１挿入ピン配置工程と同様であるが、本実施の形態では、この第１挿入ピン配置工程に制御工程と称する工程を備えることができる。
制御工程とは、鉄心穴３０に既に挿入されている第２挿入ピン２５１の位置を目安に、第１挿入ピン５０の位置を調節する、という工程である。
【００４０】
この制御工程は、特に作業者が手作業で第１挿入ピン配置工程を実施する場合に効果を発揮する。
例えば、第２挿入ピン配置工程においては、鉄心１００の上端面側は、作業者にとって目視容易であるので、第２挿入ピン２５１の位置決めには時間は要しないが、一方、第１挿入ピン配置工程においては、鉄心１００の下端面側は、第１挿入ピン５０が鉄心１００の後方に隠れてしまい、作業者にとって鉄心穴３０と第１挿入ピン５０の位置関係を確認することが困難になり、作業に時間を要することが懸念される。
そこで、既に、鉄心穴３０に挿入されている第２挿入ピン２５１を、第１挿入ピン５０の配置に際しての位置決めガイドとして利用するという方法の制御工程を実施すると、第１挿入ピン５０を、容易に適正な位置に配置することが可能になる。
これにより第１挿入ピン配置工程において、第１挿入ピン５０と鉄心穴３０の適正な位置を迅速に確保し、作業性を向上させることができる。
【００４１】
次に、図１０（ｄ）で示すように、第１挿入ピン５０を鉄心穴３０に挿入して、鉄心支持板５２で鉄心１００を保持する。
この工程は、実施の形態１で述べた鉄心保持工程と同様である。
こうして、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）で示す工程を経て保持された鉄心１００を、所望の工程の作業場所に搬送することができる。
【００４２】
図１１は、第１挿入ピン５０と第２挿入ピン２５１が挿入された鉄心１００の、保持状態を示す側面図である。
本実施の形態では、鉄心１００を保持するために、鉄心１００の上下から鉄心穴３０に第１挿入ピン５０と第２挿入ピン２５１を挿入しているが、このような場合では、第１挿入ピン５０と第２挿入ピン２５１の相対位置がずれる場合がある（図１１でＧとして示すずれ）。
しかし、第２挿入ピン２５１の径は、第１挿入ピン５０の径より小さく構成されているので、図１１で示すようにこのずれを、第２挿入ピン２５１の径と第１挿入ピン５０の径の差で吸収することが可能であり、鉄心１００の保持に際して支障をきたさないという効果を得られる。
【００４３】
また、第２挿入ピン２５１を挿入する鉄心穴３０の選択は任意で構わないが、本実施の形態のような鉄心１００が直線形状の場合では、鉄心１００の両端側の鉄心穴３０に第２挿入ピン２５１を挿入する方が、鉄心１００の姿勢を保持するためには好ましい。
本実施の形態では、第２挿入ピン２５１を２個設置しているが、第２挿入ピン２５１の数を増やすことによって、更に安定的に鉄心の姿勢を保持することも可能である。
なお、直線形状の鉄心１００の両端間の距離が短い場合では、第２挿入ピン２５１の数を１個のみとしても、安定して鉄心の姿勢を保持することできると共に、使用部材数を削減できるのでコスト低減効果を得ることができる。
【００４４】
以上、作業者が手作業で、第１挿入ピン配置工程や第２挿入ピン配置工程を行う場合を例として挙げて説明したが、制御システム等により自動で実施しても問題はない。
また、上記の例では、接続鉄心片１を複数個連結した鉄心１００を保持対象として例に挙げたが、実施の形態１と同様に、図７（ａ）や図７（ｂ）で示すような、異なる形状の鉄心を保持対象とすることも可能であり、上記と同様の効果を奏する。
回転子や固定子を保持対象として用いる場合では、第２挿入ピン２５１を挿入する鉄心穴として、回転子や固定子の内周に形成された穴（Ｇ）を用いると、上記の保持方法が容易に適用可能である。
なお、図７（ａ）や、図７（ｂ）に示すような鉄心が、保持対象として複数個ある場合には、鉄心の数に応じて第１挿入ピン５０と、第２挿入ピン２５１の数を調整すれば、複数の鉄心も保持可能である。
【００４５】
上記のように構成された本実施の形態の鉄心の搬送装置および鉄心の保持方法によると、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、鉄心１００の上端面側と下端面側とに、第１挿入ピン５０と、第２挿入ピン２５１とを鉄心穴３０に挿入し、鉄心１００の姿勢を保つことで鉄心１００を保持するものなので、更に安定的に鉄心１００を搬送することが可能になる。
【００４６】
また、第２挿入ピン２５１を、第１挿入ピン５０の配置に際しての位置決めガイドとして使用することができるため、作業者が手探りで鉄心１００の下端面側の鉄心穴３０の位置を確認することがないため、作業時間を大幅に短縮することができる。
これにより、生産工程におけるタクトタイムの短縮が可能になり、生産性が要求される回転電機において有効である。
更に、特に作業者が目視確認し難い鉄心１００の下端面側において、作業者の位置確認不足に起因する第１挿入ピン５０の擦れによる鉄心１００の傷を防止することができるため、製品の品質確保が可能になる。
【００４７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  接続鉄心片、３０  鉄心穴、５０  第１挿入ピン、２５１  第２挿入ピン、
５２  鉄心支持板、５３  スライド板、６０，２６０  駆動機構部、
６１，２６１  浮動板、６８  浮動ベース板、６９  ボールローラ、７０  シャフト部、
８０  位置規制機構、８１  位置規制穴、８２  カラー、８３  座金、８４  ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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