(57)【要約】【課題】安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成すること【解決手段】インクを吐出するヘッドと、センサーと、コントローラーと、を備えた印刷装置であって、前記コントローラーは、前記ヘッドに、前記センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンであって、スリットを設けた濃度補正用パターンを形成させる、印刷装置。【選択図】図７
2013173290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドと、
センサーと、
コントローラーと、
を備えた印刷装置であって、
前記コントローラーは、
前記ヘッドに、前記センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンであって、スリットを設けた濃度補正用パターンを形成させる、印刷装置。
【請求項２】
前記濃度補正用パターンに設けられたスリットは、前記センサーが前記濃度補正用パターンを読み取る際のスポット径よりも幅が小さい、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記濃度補正用パターンを読み取る際の前記センサーの移動速度が第１の移動速度の場合には第１の幅のスリットが形成され、
前記濃度補正用パターンを読み取る際の前記センサーの移動速度が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度の場合には前記第１の幅よりも広い第２の幅のスリットが形成される、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記スリットの幅は、前記スリットが設けられているときにおける測定値と前記スリットが設けられていないときにおける測定値との差が、前記センサーの出力の誤差範囲内となる幅である、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記スリットは、前記センサーの測定結果が安定しない場合に設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記スリットは、前記濃度補正用パターンのうち、最も高い濃度のパッチに設けられる、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンをヘッドに形成させるパターン形成方法であって、
前記濃度補正用パターンにはスリットが設けられていることを特徴とするパターン形成方法。
【請求項８】
センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンをヘッドに形成させるためのプログラムであって、
前記濃度補正用パターンにはスリットが設けられていることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、パターン形成方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体（紙、布など）に画像を印刷する印刷装置では、媒体にテストパターンを印刷し、そのテストパターンの読み取り結果に応じた濃度補正処理（いわゆるカラーキャリブレーション）が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、コックリングの影響を考えて、キャリブレーション用のパッチの濃淡を逆にすることが示されている。また、特許文献２には、コックリングの影響を考えて、所謂双方向印刷調整用のパッチの濃淡をずらすことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０２５２１号公報
【特許文献２】特開２００６−６９０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
濃度補正処理を行う際に、階調値の異なる多数のパッチを印刷することになる。但し、濃度の高いパッチでは、単位面積当たりのインク量が多いため、インクを吸収した媒体が変形することがある。そして、媒体が変形すると、濃度を測定するセンサーの測定結果が不安定になり易く、このような測定結果を用いると適切な濃度補正処理を行えないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
インクを吐出するヘッドと、
センサーと、
コントローラーと、
を備えた印刷装置であって、
前記コントローラーは、
前記ヘッドに、前記センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンであって、スリットを設けた濃度補正用パターンを形成させる、印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷装置１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、印刷装置１の全体構成の概略図であり、図２Ｂは、印刷装置１の全体構成の横断面図である。
【図３】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、参考例の濃度補正処理の印刷時及び測定時の動作の説明図である。
【図５】或る階調値Ｘの補正の説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、媒体が波打つように変形した様子の説明図であり、図６Ｃ及び図６Ｄは、光学センサー５４の受光の説明図である。
【図７】図７Ａは、本実施形態における濃度補正用パターンの図であり、図７Ｂは、スリットと光学センサー５４のスポット径との関係の説明図である。
【図８】帯状の塗りつぶしパターンの測定値である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
インクを吐出するヘッドと、
センサーと、
コントローラーと、
を備えた印刷装置であって、
前記コントローラーは、
前記ヘッドに、前記センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンであって、スリットを設けた濃度補正用パターンを形成させる、印刷装置である。  
媒体にインクが吐出されるとその液体成分により媒体が変形し、その結果としてセンサーからの測定値が不安定となることがあるが、このようにスリットを設けることで、インク量の多い領域が分断されるので、インクによる変形を生じさせにくくすることができる。そして、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記濃度補正用パターンに設けられたスリットは、前記センサーが前記濃度補正用パターンを読み取る際のスポット径よりも幅が小さいことが望ましい。  
このようにすることで、センサーによる測定誤差を生じにくくしつつ、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１２】
また、前記濃度補正用パターンを読み取る際の前記センサーの移動速度が第１の移動速度の場合には第１の幅のスリットが形成され、前記濃度補正用パターンを読み取る際の前記センサーの移動速度が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度の場合には前記第１の幅よりも広い第２の幅のスリットが形成されることが望ましい。  
センサーの移動速度が速いときには、センサーの測定値に生ずるスリットによる誤差の影響が少ないので、このようにすることによって、センサーの移動速度に応じたスリット幅を設けることができる。
【００１３】
また、前記スリットの幅は、前記スリットが設けられているときにおける測定値と前記スリットが設けられていないときにおける測定値との差が、前記センサーの出力の誤差範囲内となる幅であることが望ましい。  
このようにすることで、スリットの影響による誤差がセンサーの誤差範囲内となるようにしつつ、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１４】
また、前記スリットは、前記センサーの測定結果が安定しない場合に設けられることが望ましい。  
このようにすることで、センサーの測定結果が安定しているときはスリットを有さない濃度補正用パターンを用い、センサーの測定結果が不安定となるときにスリットを有する濃度補正用パターンを用いることができる。
【００１５】
また、前記スリットは、前記濃度補正用パターンのうち、最も高い濃度のパッチに設けられることが望ましい。  
このようにすることで、最もインクの液体成分が多い最高濃度のパッチにスリットを設けることができるので、最高濃度のパッチの部分において媒体の変形が生じにくくした濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１６】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンをヘッドに形成させるパターン形成方法であって、
前記濃度補正用パターンにはスリットが設けられていることを特徴とするパターン形成方法である。  
媒体にインクが吐出されるとその液体成分により媒体が変形し、その結果としてセンサーからの測定値が不安定となることがあるが、このようにスリットを設けることで、インク量の多い領域が分断されるので、インクによる変形を生じさせにくくすることができる。そして、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
センサーに濃度を読み取らせるための濃度補正用パターンをヘッドに形成させるためのプログラムであって、
前記濃度補正用パターンにはスリットが設けられていることを特徴とするプログラムである。  
媒体にインクが吐出されるとその液体成分により媒体が変形し、その結果としてセンサーからの測定値が不安定となることがあるが、このようにスリットを設けることで、インク量の多い領域が分断されるので、インクによる変形を生じさせにくくすることができる。そして、安定してセンサーの測定結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンター１の全体構成の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
【００１９】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０（印刷制御装置）から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を第１の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２１】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを第２の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている光源と受光センサーにより、紙Ｓに印刷されたパターンを検出する。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（ここでは１８０個）備えている。
【００２６】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００２７】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００２８】
前述の光学センサー５４の搬送方向の位置は、一番下流側にあるノズル♯１よりも搬送方向下流側である。
【００２９】
＜濃度補正処理（カラーキャリブレーション）＞
コンピュータ１１０（図１参照）には、プリンター１を制御するためのプリンタードライバー（プログラム）がインストールされている。そして、コンピュータ１１０は、プリンタードライバーに組み込まれている濃度補正プログラムに従って、以下に説明する濃度補正処理をプリンター１に実行させる。
【００３０】
図４Ａ及び図４Ｂは、参考例の濃度補正処理の印刷時及び測定時の動作の説明図である。ここでは、ブラックの濃度補正処理について説明する。
【００３１】
図４Ａに示すように、コンピュータ１１０から指示を受けたプリンター１は、ヘッド４１のブラックインクノズル群Ｋからブラックインクを吐出させて複数個（ここでは９個）の正方形状のパッチからなる濃度補正用パターンを媒体上に形成する。各パッチは、それぞれ特定階調値に従って、それぞれ異なる単位面積当たりのインク量が塗布されて、形成されている。但し、製造誤差等の影響により、各パッチは、理想通りのインク量（単位面積当たりのインク量）が塗布されているわけではない。例えば、ヘッド４１から吐出されるインク滴が小さい場合には、単位面積当たりのインク量が少なくなるため、淡いパッチが形成されることになる。つまり、この段階では、理想的な濃度（特定階調値の目標濃度）と、実際の濃度とがずれている。
【００３２】
次に、図４Ｂに示すように、プリンター１は、光学センサー５４を用いて、それぞれのパッチの濃度を測定し、光学センサー５４の測定値（出力値）をコンピュータ１１０に送信する。コンピュータ１１０は、プリンター１から受信した光学センサー５４の測定値を、以下のようにして正規化する。  
P(X1) = { Praw(X1) − Praw(255) } / { Praw(0) − Praw(255) }
【００３３】
式中のＰraw（Ｘ１）は、特定階調値Ｘ１のパッチを測定したときの光学センサー５４の測定値（生データ）である。  
Ｐraw（２５５）は、特定階調値が２５５のパッチ（いわゆるべた塗りパターン）を測定したときの光学センサーの測定値である。  
Ｐraw（０）は、特定階調値が０のパッチの光学センサーの測定値である。  
Ｐ（Ｘ１）は、正規化された測定値である。
【００３４】
本実施形態において、光学センサーは濃度が高い（暗い）ときに低い値を出力する。また、濃度が低い（明るい）ときに高い値を出力する。
【００３５】
ここでは、最も淡い階調値０のパターンの測定値が「１」となり、最も濃い階調値２５５のパターンの測定値が「０」になるように、正規化が行われている。このため、Ｐ（Ｘ１）は、０から１の間の値になる。但し、他の式（例えば、P(X1) = Praw(X1) / Praw(255)）に基づいて正規化が行われてもよい。また、階調値０や階調値２５５を基準とするのではなく、他の階調値を基準にして正規化が行われてもよい。
【００３６】
図５は、或る階調値Ｘの補正の説明図である。グラフの横軸は、画像データ上の階調値を示している。グラフの縦軸は、媒体に印刷された画像の濃度を示している。図中のＴ（Ｘ）は、階調値Ｘに対する目標濃度のグラフを示している。図中の黒丸は、９個のパッチの測定値（正規化された測定値）を示している。図中のＰ（Ｘ）は、パッチの測定値から求めた実際の濃度のグラフを示している。Ｐ（Ｘ）は、例えば２つの黒丸の間を線形補間するなどして求められる。
【００３７】
図に示すような場合、階調値を補正せずに、階調値に従ってそのまま画像を印刷すると、比較的淡く印刷されることになる。例えば、階調値Ａに従って画像を印刷すると、目標とする濃度Ｔ（Ａ）よりも淡い濃度Ｐ（Ａ）で印刷されることになる。そこで、例えば、階調値Ａの画像を印刷する際には、階調値Ａを補正値αにより階調値Ａ’（＝Ａ＋α）に補正し、補正後の階調値Ａ’に従って画像を印刷すれば、当初の目標とする濃度Ｔ（Ａ）の画像が得られる。このように、コンピュータ１１０は、の測定値に基づいて、それぞれの階調値に対する補正値を算出する。算出された補正値は、コンピュータ１１０の記憶装置に記憶される。
【００３８】
補正値を取得後に画像を印刷する際には、コンピュータ１１０は、その画像を構成する各画素の階調値（例えば階調値Ａ）を補正値（例えば補正値α）により補正し、補正後の階調値（例えば階調値Ａ’）に基づいて画像を印刷する。これにより、画像の濃度を補正することができる。
【００３９】
なお、上記の説明では、コンピュータ１１０が、補正値を算出する処理や、補正値に基づいて画像の階調値を補正する処理を行っている。但し、プリンターが、補正値を算出する処理や、補正値に基づいて画像の階調値を補正する処理を行ってもよい。
【００４０】
＜光学センサーの測定結果が不安定になる原因＞
単位面積当たりのインク量の多い領域では、光学センサー５４の測定値が不安定になることがある。この原因の１つとして、媒体が波打つように変形する現象（コックリング）が挙げられる。
【００４１】
図６Ａ及び図６Ｂは、媒体が波打つように変形した様子の説明図である。図６Ａは媒体を上から見た図である。図６Ｂは、図６ＡのＡ−Ａ断面図である。  
図６Ａに示すように、媒体には帯状の塗り潰しパターンが印刷されている。塗り潰しパターンは、単位面積当たりのインク量が多くなるようにインクを塗布することによって、形成される。そして、媒体がインクを吸収して伸縮すると、図６Ｂに示すように、媒体が波打つように変形する。
【００４２】
図６Ｃ及び図６Ｄは、光学センサー５４の受光の説明図である。光学センサー５４は、光源から光を媒体に照射し、媒体で反射した光を受光センサーで受光し、受光量に応じた信号を検出する。そして、図６Ｃに示すように、光学センサー５４と媒体との間隔が近ければ、光路が短くなるため反射光の強度が増え、逆に、光学センサー５４と媒体との間隔が離れれば、光路が長くなり反射光の強度が減ることになる。この結果、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように媒体が波打つように変形すると、光学センサー５４と媒体との間隔が変動するため、光学センサー５４の測定値が不安定になると考えられる。
【００４３】
また、光学センサー５４の測定値が不安定になるのは、光学センサー５４と媒体との間隔が変動するためだけでなく、次に説明するように、媒体の局所的な傾きにも起因するとも考えられる。
【００４４】
光学センサー５４は、パターンの濃度を測定することが目的であるため、媒体からの正反射光ではなく、拡散反射光を検出するように、光源と受光センサーが配置されている（図６Ｄの左側参照）。例えば、光源は、媒体の表面に対して４５度の角度から光を照射するように配置されており、受光センサーは、光の照射スポットの上側に配置されている。但し、媒体が波打つように変形するなどして媒体が局所的に傾きを持つ場合、受光センサーが、正反射光を受光することがある（図６Ｄの右側参照）。このような場合、受光センサーの受光量が高くなるため、光学センサー５４の測定値が不安定になる。特に、光学センサー５４が濃度の濃いパターン（単位面積当たりのインク量の多いパターン）を測定しているとき、拡散光の光量は僅かであるため、正反射光を受光したときの受光量の変化は急激になり、光学センサー５４の測定値は不安定になり易い。
【００４５】
以上説明したように、単位面積当たりのインク量の多い領域では、相乗的な影響によって、光学センサー５４の測定値が不安定になる。よって、安定して光学センサー５４の測定値が得られる濃度補正用パターンを形成することが望ましい。ここでは、以下に説明する手法により、安定して光学センサー５４の出力値が得られる濃度補正用パターンを提供している。
【００４６】
図７Ａは本実施形態における濃度補正用パターンの図である。ここでは説明の容易のために、ブラックインクＫのみの濃度補正用パターンが示されている。よって、前述のシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、及び、イエローインクＹについての濃度補正用パターンも形成することもできる。
【００４７】
図７Ａに示される濃度補正用パターンには、複数の濃度で印刷されたパッチが光学センサー５４の移動方向に並ぶ。そして、前述のようにこれらの各パッチを光学センサー５４で順次読み取ることができる構成となっている。
【００４８】
本実施形態における濃度補正用パターンのうち、濃度の高いパッチにはスリットが形成されている。具体的には、ブラックインクＫで印刷された各パッチのうち、階調値が「２２４」及び「２５５」のものについてスリットが形成されている。
【００４９】
前述のように、単位面積当たりのインク量の多い領域では、光学センサー５４の測定値が不安定になる場合がある。しかしながら、このように階調値が高い、すなわち濃度が高いパッチについてインクが噴射されていない領域を形成することで、単位面積当たりのインク量を減らすことができるので、このパッチを測定する光学センサー５４の測定値を安定したものとすることができる。
【００５０】
図７Ｂは、スリットと光学センサー５４のスポット径との関係の説明図である。図７Ｂにおいて、パッチに設けられたスリットは、光学センサー５４のスポット径（検出領域の径）よりも狭い。このようにすることによって、スリットが設けられることによる測定誤差を小さくすることができる。なお、スリットは、光学センサー５４の移動方向に対して幅を持つように設ける。
【００５１】
また、形成されるスリットの幅は、光学センサー５４が濃度測定を行う際の移動速度に応じて異ならせることもできる。たとえば、光学センサー５４の移動速度が遅い場合にはスリットの幅を狭くし、一方、光学センサー５４の移動速度が早い場合にはスリットの幅を広くすることができる。これは、光学センサー５４の移動速度が速い場合には、測定値におけるスリットのよる誤差の影響が少ないためである。このようにすることで、光学センサー５４の移動速度に応じてスリットの幅を異ならせることができる。
【００５２】
また、スリットの幅は、スリットが設けられているときにおける測定値と、スリットが設けられていないときの測定値との差が、光学センサー５４の測定値の誤差範囲内となる幅であることが望ましい。このようにすることで、スリットの影響による誤差が光学センサー５４の誤差範囲内となるようにしつつ、安定して光学センサー５４の結果が得られる濃度補正用パターンを形成することができる。
【００５３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、濃度の高いパッチについて予めスリットを形成していたが、コックリングが生ずるか否かの判定を行って、コックリングが生ずる媒体であることが確認できた場合においてのみスリットを形成することとしてもよい。この場合、コックリングが生じない媒体に濃度補正用パターンを印刷する場合には、測定結果が安定するとして、前述の図６Ａに示されたような帯状の塗りつぶしパターンを媒体に印刷する。そして、塗りつぶしパターンについて濃度の測定を行う。また、コックリングが生ずる媒体に濃度補正用パターンを印刷する場合には、測定結果が安定しないとして、前述の図７Ａに示されたようなスリットが形成されたパターンを媒体に印刷する。そして、スリットが形成されたパターンについて濃度の測定を行う。また、光学センサー５４のように媒体に接触せずに測定する場合にはコックリングが生ずるものとして、前述の図７Ａに示されたようなスリットが形成されたパターンを媒体に印刷し、媒体に接触して測定するセンサーを用いる場合にはコックリングが生じないものとして、前述の図６Ａに示されたような帯状の塗りつぶしパターンを媒体に印刷してもよい。
【００５４】
図８は、帯状の塗りつぶしパターンの測定値である。図８では、測定された濃度が所定の振幅を有しているが、この振幅の幅が所定量を超えた場合において、コックリングを生じやすい媒体であると判定することができる。
【００５５】
そして、このようにコックリングを生じやすい媒体についてのみ、スリットを形成することができる。また、スリットを形成するパッチであるが、最も濃度の高いパッチに限られない。前述の実施形態では、階調値が「２２４」及び「２５５」のものについてスリットを形成したが、これよりも低い階調値のパッチにもスリットを形成することができる。また、１つのパッチに複数のスリットを設けることとしてもよい。
【００５６】
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５７】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００５８】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
【図１】
2013173290.tif 000003
【図２】
2013173290.tif 000004
【図３】
2013173290.tif 000005
【図４】
2013173290.tif 000006
【図５】
2013173290.tif 000007
【図６】
2013173290.tif 000008
【図８】
2013173290.tif 000009
【図７】
2013173290.tif 000010