(57)【要約】      （修正有）【課題】全ての使用者にとって衛生的で使い勝手のよりリモートコントローラを備えた便座装置を提供する。【解決手段】便器上に設置された本体と、電池を電源とするリモートコントローラ１４００は押下操作する第１のスイッチ１４０３と、照度センサを有する第２のスイッチ１４４１，１４４２と、スイッチ操作の操作信号を検出する制御部を備え、少なくとも１個の電動機能の操作を、隣接して配置された第１のスイッチ１４０３と第２のスイッチ１４４１，１４４２の両方で可能としたことにより、第２のスイッチ１４４１，１４４２の操作方法を熟知している使用者は衛生的に操作を行うことができ、第２のスイッチ１４４１，１４４２の操作方法を熟知していない使用者も第１の操作によって操作を確実に行うことができるため、全ての使用者にとって衛生的で使い勝手のよりリモートコントローラを備えた便座装置を提供することができる。【選択図】図１１
2013130051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、
前記本体とは別体で、前記電動機能を操作するリモートコントローラと、を含み、
前記リモートコントローラは、
使用者が押下操作する第１のスイッチと、
照度センサを有して使用者の身体の動きによって光量変化を生じさせて操作する第２のスイッチと、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの操作信号を検出する制御部と、
前記制御部の制御信号を前記本体に送信する送信部と、
を備え、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチは前記リモートコントローラの外面に臨んで隣接して配設され、
少なくとも１個の前記電動機能の操作を、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの両方で可能としたことを特徴とする、
便座装置。
【請求項２】
前記第１のスイッチは、押下により可動する操作部を設け、前記操作部の一部に、前記照度センサに光を採光する採光部を設けた請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
前記リモートコントローラの左右の略中央に前記操作部を設けた請求項１または２のいずれか１項記載の便座装置。
【請求項４】
電動機能のうち、複数の機能のそれぞれに対応するように採光部を有する操作部を複数設け、前記複数の採光部を有する操作部を、前記リモートコントローラの左右の略中央に垂下する位置に配置した請求項２または３のいずれかに記載の便座装置。
【請求項５】
前記採光部の中心位置は、前記操作部の中心位置よりも下方に設けた請求項２から４のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項６】
電動駆動による開閉を行う便座開閉機能と、人体局部を洗浄する洗浄機能とを有し、前記便座開閉機能を操作する第１の操作部と、前記人体洗浄機能を操作する第２の操作部とを備え、前記第１の操作部は、前記第２の操作部の下方に設けた請求項２から５のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項７】
前記リモートコントローラは開閉自在のフロントパネルを有し、
前記フロントパネルの表面に臨んで前記操作部に対応する操作ボタンを設け、前記操作ボタンの一部には、前記採光部に対応する位置に透過部を設けた請求項１から６のいずれか１項記載の便座装置。
【請求項８】
前記フロントパネルは、閉塞時に上方が後背方向に傾斜した状態で保持された請求項７に記載の便座装置。
【請求項９】
リモートコントローラに人体の近接を検知する人体センサを備え、前記人体センサは前記リモートコントローラの略左右の中央の上部に設け、その下方に前記操作部を配置し、前記人体センサの信号に基づいて操作部の操作の有無の判定を行う請求項２から８のいずれか１項記載の便座装置。
【請求項１０】
人体センサは前記フロントパネルの上部に、前記フロントパネル前面より突出して設けた請求項９に記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置は、非接触スイッチに近接した使用者の手をセンサで検知することによりスイッチ操作を行い便座の開動作を行っており、非接触スイッチの検知センサとしては、発光素子と受光素子を備えた光検知センサを使用し、発光素子から発光した光を非接触スイッチに近づけた使用者の手で反射させて受光素子で受光することによりスイッチ操作を行っている。
【０００３】
また別の検知センサとしては、送信アンテナと受信アンテナを備えたマイクロ波センサを使用し、送信アンテナから送信したマイクロ波を使用者の手で反射させて受信アンテナで受信することによりスイッチ操作を行っている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また別の非接触スイッチの例としては、トイレの使用音をカモフラージュする擬音を発生させる音声合成装置の非接触スイッチとして、トイレルーム全体の照度を検知する環境照度センサと使用者が近づけた手による照度の変化を検知する近接照度センサとの２個の照度センサを異なった位置に配置し、２個の照度センサによって発生する電圧差を検知してスイッチ操作を行っている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６８７１９号公報
【特許文献２】特開平２−１９４２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、リモートコントローラのスイッチ操作は使用者がセンサに手を近づける動作により行うものであり、操作方法が一般的ではないため、便座装置を始めて使用する使用者や、使用方法に慣れていない使用者は操作方法が判らず誤操作が行われることがあり、操作部に直接手を触れずに操作できるので非常に衛生的である反面、すべての使用者にとって必ずしも使い勝手のよいものではなく、使い勝手の面で未だ改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、非接触による衛生的なスイッチ操作を実施するとともに、非接触スイッチの操作方法を知らない使用者が使用する場合でも誤操作が発生し難い使い勝手のよいリモートコントローラを備えた便座装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の便座装置は、
便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、前記本体とは別体で、前記電動機能を操作するリモートコントローラと、を含み、前記リモートコントローラは、使用者が押下操作する第１のスイッチと、照度センサを有して使用者の身体の動きによって光量変化を生じさせて操作する第２のスイッチと、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの操作信号を検出する制御部と、前記制御部の制御信号を前記本体に送信する送信部と、を
備え、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチは前記リモートコントローラの外面に臨んで隣接して配設され、少なくとも１つの前記電動機能の操作を、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの両方で可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、第１のスイッチを押下操作しても、照度センサが検知する光量を変化させる「かざす動作」による第２のスイッチの操作をしても、どちらでも同様に機能操作できるので、使用者が操作する場合、状況に応じて押下操作、かざす操作を選択できる。かざす操作をすることで、リモートコンとローラに接触することなく衛生的に操作が可能であるし、押下操作をすることで従来のように確実に操作できる。また、照度センサの検知する光量を変化させればよいので、スイッチの前面に触ることで、光をさえぎるように操作することも可能で、利便性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の便座装置は、全ての使用者にとって衛生的で使い勝手のよりリモートコントローラを備えた便座装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における便座装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における便座装置の制御系のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの外観を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態の正面図
【図５】図３に示すＡＡ断面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの制御系のブロック図
【図７】本発明の実施の形態１における感度調整抵抗の検出電圧値の例を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態１におけるジェスチャ操作のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１における照度センサのジェスチャ操作における出力の時間的変化を示すグラフ
【図１０】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの待機状態におけるフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態２におけるリモートコントローラの外観を示す斜視図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態の正面図
【図１３】図１１に示すＡＡ断面図
【図１４】図１１に示すＢＢ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、
便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、
前記本体とは別体で、前記電動機能を操作するリモートコントローラと、を含み、
前記リモートコントローラは、
使用者が押下操作する第１のスイッチと、
照度センサを有して使用者の身体の動きによって光量変化を生じさせて操作する第２のスイッチと、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの操作信号を検出する制御部と、
前記制御部の制御信号を前記本体に送信する送信部と、
を備え、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチは前記リモートコントローラの外面に臨んで隣接して配設され、
少なくとも１個の前記電動機能の操作を、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの
両方で可能としたことを特徴とする、
便座装置としたものである。
【００１３】
これにより、第１のスイッチを押下操作しても、照度センサが検知する光量を変化させる「かざす動作」による第２のスイッチの操作をしても同様に機能操作できるので、使用者が操作する場合、状況に応じて押下操作、かざす操作を選択できる。かざす操作をすることで、リモートコントローラに接触することなく衛生的に操作が可能であるし、センサの故障、環境条件の不具、操作不慣れ等で、かざす操作ができなかったとしても押下をすることで従来のように確実に操作できる。また、照度センサは、光量が変化したことを検知して操作されたこととなるので、第１のスイッチを押下せずとも、リモートコントローラの表面に接触して照度センサへ届く光をさえぎるだけでも操作が可能で、使用者からするとリモートコントローラの所定の位置に対して押す、触る、かざすといういずれの動作でも操作可能となり、利便性が向上する。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１のスイッチは、押下により可動する操作部を設け、
前記操作部の一部に、前記照度センサに光を採光する採光部を設けたものである。
【００１５】
これによって、使用者は「押下操作」を行う操作部に対して、通常どおり押下操作できるのに加えて、「操作部の一部の採光部に手をかざす」「採光部を隠す」などの、照度センサが検知する光量が変化するように操作を行うことで、操作部を押下しなくとも操作が行える。リモートコントローラにおいて操作するエリアは、どの動作をするとしても同じ位置であるため、使用にあたってスイッチの場所、操作法で混乱することがない。
【００１６】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、
前記リモートコントローラの左右の略中央に前記操作部を設けたものである。
【００１７】
これによって、リモートコントローラがトイレ室の便器位置の左右前のどの位置に取り付けられたとしても、特に「かざす操作」が場所に影響されることなく使用できる。
【００１８】
第４の発明は、第２または第３の発明において、
複数の電動機能のそれぞれに対応するように採光部を有する操作部を複数設け、前記複数の採光部を有する操作部を、前記リモートコントローラの左右の略中央に垂下する位置に配置したものである。
【００１９】
これによって、トイレ室はたいていが上方からの照明、採光窓からのあかりなどによるものなので、横に並べるよりも垂下する位置つまりは縦に操作部を配置したことで、操作部に設けた採光部から照度センサが受光する光の条件が、複数のセンサ間でほぼ同一の条件となる。複数の照度センサの感度調整をする際には条件が均一のほうが感度調整にかかる時間も少なくてすみ、検知スピード、検知精度が向上する。
【００２０】
第５の発明は、第２の発明から第４の発明のいずれかにおいて、前記採光部の中心位置は、前記操作部の中心位置よりも下方に設けたものとした。
【００２１】
これによって、使用者は立位姿勢または便座上に着座中にリモートコントローラ操作するものであるが、通常は上方から照射される照明装置や採光窓などの光を遮るように操作されるので、操作部に対して押下操作する動作にほぼ対応するようにかざす動作をすると、操作部の下方に配置した照度センサが確実に光量変化を検知するので、かざす動作による操作の確実性が向上する。人の動作に応じた配置となり、使用者は使い方を特に学習する必要もなく、照度センサの検知精度も向上する。また、この位置とすることで、第１の
スイッチの押下操作時にも同時に第２のスイッチの操作ができる。
【００２２】
第６の発明は、第２の発明から第５の発明のいずれかにおいて、電動駆動による開閉を行う便座開閉機能と、人体局部を洗浄する洗浄機能とを有し、前記便座開閉機能を操作する第１の操作部と、前記人体洗浄機能を操作する第２の操作部とを備え、前記第１の操作部は、前記第２の操作部の下方に設けたものである。
【００２３】
これによって、便座の開閉、および、局部洗浄の操作をかざす動作で、リモートコントローラに接触せずに操作できる。すなわち、トイレ室に入室してから出るまでの一連の動作のうち、標準的な使用パターン（男性小用時および着座使用後お尻洗浄機能使用時）では、リモートコントローラに接触することなく便座装置の使用ができて清潔である。
【００２４】
第７の発明は、第２から６の発明において、前記リモートコントローラは開閉自在のフロントパネルを有し、前記フロントパネルの表面に臨んで前記操作部に対応する操作ボタンを設け、前記操作ボタンの一部には、前記採光部に対応する位置に透過部を設けたものである。
【００２５】
これによって、開閉自在のフロントパネルの表面からリモートコントローラ本体に設けた第１のスイッチおよび第２のスイッチの両方の操作が行える。
【００２６】
第８の発明は、第７の発明において、前記フロントパネルは、閉塞時に上方が後背方向に傾斜した状態で保持されたものである。前記リモートコントローラ本体の前面に対して、上方の隙間が下方の隙間よりも小さくなるように傾斜した状態で取り付けられたものである。
【００２７】
これにより、フロントパネルと本体との間隙から光が差し込むことを防止する。
フロントパネルの透過部と、本体の採光部とは対向する位置に設けられてはいるものの、パネルとの間の隙間を０にすることは出来ず、隙間から光が入る可能性がある。少なくともこの構成で上方からの光をさえぎることができるので、照度センサに対してノイズとなる光をさえぎることができて、透過部からのみ光が入るので、誤動作防止できる。
【００２８】
第９の発明は、第２から第８の発明において、
リモートコントローラに人体の近接を検知する人体センサを備え、前記人体センサは前記リモートコントローラの略左右の中央の上部に設け、その下方に前記操作部を配置し、
前記人体センサの信号に基づいて操作部の操作の有無の判定を行うようにしたものである。
【００２９】
これによって「かざす操作」する際、リモートコントローラに一体となった人体センサも反応するので、照度センサが検知した照度変化が、人体を検知したと同時に生じた照度変化なので、使用者が意図的に操作をしようとした動作であることを判定できて、部屋の照明のＯＮ／ＯＦＦなどによるものでないことが確実にわかるので判定精度が向上する。
【００３０】
第１０の発明は、第９の発明において人体センサは前記フロントパネルの上部に、前記フロントパネル前面より突出して設けたものである。
【００３１】
これにより人体センサはフロントパネルよりも突出した位置に配置しているので、視野角を確保できる。フロントパネルの上方に突出した状態で設けてあるので、フロントパネルと本体との隙間からノイズ光が入ることを防げる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態における便座装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図２は制御系のブロック図を示すものである。
【００３４】
＜１＞便座装置の構成
図１に示すように、便座装置１００は、本体２００、便蓋２１０、便座２２０、人体検知センサ３００、リモートコントローラ４００により構成され、本体２００、便蓋２１０、便座２２０は一体で構成され便器１１０の上面に設置される。
【００３５】
なお、本実施の形態においては便座装置１００の本体２００の設置側を後方、便座２２０の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右側、前方に向かって左側を左側として各構成要素の配置を説明する。
【００３６】
本体２００には、便蓋２１０および便座２２０が便座便蓋回動機構２１５を介して開閉可能に取り付けられている。図１に示すように便蓋２１０を開放した状態においては、便蓋２１０は便座装置１００の最後部に位置するように起立する。また、便蓋２１０を閉成すると便座２２０の上面を隠蔽する。便座２２０は便座ヒータ２２１を内蔵しており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。
【００３７】
便座便蓋回動機構２１５は直流モータと複数のギアで構成されており、便蓋２１０と便座２２０を個別または同時に開閉することができる。
【００３８】
本体２００の内部には、洗浄水供給機構（図示せず）、熱交換器（図示せず）、洗浄ノズル２３１等で構成された人体の局部を洗浄する洗浄機構２３０と、洗浄後の局部を嵌装する乾燥装置（図示せず）と、本体制御部２４０等が内蔵されている。
【００３９】
本体２００の下部中央には洗浄ノズル２３１が設置されている。洗浄機構２３０の主な構成は、本体２００の内部に設置された洗浄水供給機構（図示せず）と熱交換器（図示せず）と流量調節機構（図示せず）が洗浄ノズル２３１に接続されており、水道配管から供給される洗浄水を熱交換器で加熱した温水を洗浄ノズル２３１に供給し、洗浄ノズル２３１から使用者の局部に向けて温水を噴出し、使用者の局部を洗浄するものである。
【００４０】
洗浄ノズル２３１はお尻を洗浄するお尻洗浄ノズル部と女性の局部を洗浄するビデノズル部を備えている。また、洗浄ノズル２３１は本体２００内に収容した収納位置と本体２００から突出して洗浄動作を行う洗浄位置との間を進退移動するノズル駆動機構（図示せず）を備えている。
【００４１】
本体２００の前面コーナ部には着座検知センサ２５０が設置されている。この着座検知センサ２５０は反射型の赤外線センサであり、赤外線を発光して人体で反射された赤外線を受光することにより便座２２０上に使用者が存在することを検出する。
【００４２】
本体２００の右側には本体２００と一体に袖部２６０が突出して形成されており、袖部２６０の上面には本体操作部２６１と、人体検知センサ３００とリモートコントローラ４００から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部２６２が配置されており、本体操作部２６１には便座装置１００の最も重要な機能である電源スイッチ２６１ａと、洗浄機能の中で最も使用頻度の高いお尻洗浄機能を操作するお尻洗浄スイッチ２６１ｂが配置されている。
【００４３】
人体検知センサ３００は本体２００とは別体で構成されており、トイレルームの壁面等に取り付けられる。人体検知センサ３００は、人体から放出される赤外線を受光する焦電センサ３１０と、焦電センサ３１０の信号で人体の検出を判定するセンサ制御部３２０と、センサ制御部３２０からの人体検知信号を本体２００の本体制御部２４０に赤外線で送信する赤外線送信部３３０で構成されている。
【００４４】
リモートコントローラ４００は本体２００とは別体で構成されており、便座２２０上に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等の場所に取り付けられる。リモートコントローラ４００には便座装置１００の各機能の操作と設定を行う複数のスイッチ機能と表示機能が配置されている。なお、リモートコントローラ４００の詳細な構成および作用については後述する。
【００４５】
本発明の便座装置１００はトイレルームに使用者が存在しない場合は、便座ヒータ２２１への通電を停止、もしくは２０℃程度の待機温度で保温している。トイレルームに使用者が入室すると、人体検知センサ３００からの信号を受け、便座ヒータ２２１に通電を行う。便座ヒータは８００Ｗ程度の非常に高出力のヒータであり、使用者がトイレルームに入室してから便座に着座するまでの６秒から１０秒程度の間に、便座２２０の着座面を４０℃程度の設定温度に昇温する。
【００４６】
便座が設定温度に達した後は、便座ヒータ２２１への通電を５０Ｗ程度の低ワットに下げて設定温度を保つ。使用者がトイレルーム内から出ると、便座ヒータへの通電を停止、もしくは２０℃程度の待機温度となる。つまり、トイレルームに使用者がいないときの電力を大幅に削減した便座装置である。
【００４７】
なお、洗浄ノズル等からなる洗浄機構２３０と乾燥装置は便座装置１００の必須の構成要素ではなく、これらの構成要素を備えておらない便座装置１００であってもよい。
【００４８】
＜２＞便座装置の動作および作用
人体検知センサ３００が人体を検出すると、人体検知センサ３００は人体検知信号を赤外線送信部３３０より送信し、本体２００の赤外線受信部２６２で受信した人体検知信号は本体制御部２４０に送信され、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便蓋２１０を開放するするとともに、便座２２０の便座ヒータ２２１への通電を開始して便座２２０の着座面が着座に適した４０℃程度になるように、１０秒以内に昇温させる。
【００４９】
使用者が、便座２２０に着座すると、着座検知センサ２５０が着座を検出し、本体制御部２４０が着座信号を受信することにより、本体２００のお尻洗浄スイッチ２６１ｂおよびリモートコントローラ４００の洗浄機能の操作が可能となる。
【００５０】
使用者が用便を終了し、洗浄機構２３０により局部の洗浄を終了した後に使用者が便座２２０から立ち上がってトイレルームから退出し、人体検知センサ３００からの人体検知信号の送信が停止すると、本体制御部２４０は人体検知終了してから所定時間経過後（本実施の形態においては３分後）に、便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便蓋２１０を自動的に閉塞させるとともに、便座ヒータ２２１への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持するように制御する。
【００５１】
使用者が男子小用の場合は、使用者がトイレルームに入室し、人体検知センサ３００の信号により便蓋２１０が開放された状態で、使用者がリモートコントローラ４００で便座２２０を起立させる操作を行うことにより、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便座２２０を起立させるとともに、便座ヒータ２２１への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持する制御する。
【００５２】
使用者が男子小用を終了し、トイレルームから退出して人体検知センサ３００からの人体検知信号の送信が終了したら、本体制御部２４０は所定時間経過後（本実施の形態においては３分後）に、便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便蓋２１０と便座２２０を閉塞させる。
【００５３】
なお、リモートコントローラ４００の詳細な構成および作用については後述する。
【００５４】
＜３＞リモートコントローラの構成
図３はリモートコントローラの使用状態における外観を示す斜視図であり、図４はリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態を示す正面図であり、図５は図３に示すＡＡ断面図である。
【００５５】
図３に示すように、リモートコントローラ４００の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体４０１とリモコン本体の前面を覆うフロントパネル４０２で構成されており、フロントパネル４０２はリモコン本体４０１の前面下端部に開閉自在に枢支されており、通常の使用時には、図３に示すようにフロントパネル４０２を閉塞した状態で使用し、リモートコントローラ４００の設定操作を行うときは、図４に示すようにフロントパネル４０２を開放して使用する。
【００５６】
図４に示すように、リモコン本体４０１の前面には、主に上部には便座装置１００の使用時に操作する操作スイッチ４１０と、主に下部には便座装置１００の機能の設定を行う複数の設定スイッチ４２０と、中央部には非接触による操作で使用する２個の照度センサ４４０が配設されている。これらの操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０はスイッチの操作部に直接接触して操作する接触スイッチであるタクトスイッチを使用している。
【００５７】
操作スイッチ４１０としては、女性の局部洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ４１１と、お尻を洗浄するお尻洗浄スイッチ４１２と、洗浄後の臀部の乾燥を開始する乾燥スイッチ４１３と、ビデ洗浄スイッチ４１１とお尻洗浄スイッチ４１２と乾燥スイッチ４１３で開始した動作を停止させる停止スイッチ４１４と、便座２２０を起立する便座開スイッチ４１５と、便座２２０を倒置する便座閉スイッチ４１６が配置されている。便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６は同一垂線上に間隔をあけて配設されている。
【００５８】
また、設定スイッチ４２０としては、洗浄水の強度を２個のスイッチで設定する洗浄強度スイッチ４２１と、洗浄位置を２個のスイッチで設定する洗浄位置スイッチ４２２と、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ４２３と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ４２４と、乾燥装置の温度を設定する乾燥温度スイッチ４２５と、便蓋２１０および便座２２０の自動開閉を設定する自動開閉スイッチ４２６と、ノズルの高温除菌を設定するノズル除菌スイッチ４２７と、非使用時の節電を設定する節電スイッチ４２８と、非接触の操作を設定する非接触設定スイッチ４２９が配設されている。
【００５９】
また、洗浄強度スイッチ４２１の近傍には洗浄強度表示灯４３１と、洗浄位置スイッチの４２２近傍には洗浄位置を表示する洗浄位置表示等４３２、温水温度スイッチ４２３の近傍には温水温度の設定を表示する温水温度表示灯４３３と、便座温度スイッチ４２４の近傍には便座温度の設定を表示する便座温度表示灯４３４と、乾燥温度スイッチ４２５の近傍には乾燥温度の設定を表示する乾燥温度表示灯４３５と、電池の消耗状態を表示する電池表示灯４３６が配設されている。
【００６０】
また、便座開スイッチ４１５の下方に近接して第一照度センサ４４１と、便座閉スイッチ４１６の下方に近接して第二照度センサ４４２が配設されている。第一照度センサ４４
１と第二照度センサ４４２は非接触スイッチとして使用されるものであり、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に近接して使用者が手を移動させることにより、照度の変化を検出して、移動の方向を判定し移動方向により便座２２０を起倒するものである。
【００６１】
使用者が下から上に手を移動させ、第二照度センサ４４２から第一照度センサ４４１の順に照度変化を検出した場合は便蓋２１０を起立させ、第一照度センサから第二照度センサの順に検出した場合は便蓋２１０を倒置させる。
【００６２】
本実施の形態においては、使用者が１個の照度センサ４４０に近接して手をかざすことで操作することを非接触操作と称し、使用者が２個の照度センサ４４０に亘って近接して手を動かすことをジェスチャと称し、ジェスチャによる操作をジェスチャ操作と称する。
【００６３】
リモコン本体４０１の上面コーナ部には、操作情報および設定情報を本体２００の袖部２６０に設置された赤外線受信部２６２に送信する発光素子４３９が配置されている。発光素子４３９は赤外発光ダイオードである。
【００６４】
図４および図５に示すように、フロントパネル４０２は、略平板状の樹脂製のパネル枠４０２ａと、裏蓋４０２ｂと、リモコン本体４０１に設置した操作スイッチ４１０をフロントパネル４０２の表面から操作する複数の操作ボタン４０３で構成されている。
【００６５】
第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２と洗浄強度表示灯４３１と電池表示灯４３６に対応する部分には透明な樹脂材料で形成された透過部４０４が配設されている。これにより、表面から洗浄強度表示灯４３１と電池表示灯４３６を視認することができるとともに、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２は照度変化を検出することができる構成となっており、フロントパネル４０２を閉塞した状態でジェスチャ操作が可能な構成となっている。
【００６６】
図５は図３のＡＡ断面を示すものであり、第一照度センサ４４１と、第二照度センサ４４２と、便座開スイッチ４１５と、便座閉スイッチ４１６の設置状態を示すものである。リモコン本体４０１の内部には基板４０５上に第一照度センサ４４１と、第二照度センサ４４２が間隔を開けて配置されており、第一照度センサ４４１の上方近傍にタクトスイッチの便座開スイッチ４１５が設置されており、第二照度センサ４４２の上方近傍にはタクトスイッチの便座閉スイッチ４１６が設置されている。
【００６７】
第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に対応するフロントパネル４０２には透明な透過部４０４が配設されており、透過部４０４を介して照度の変化を検出できるようになっている。また、便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６に対応するフロントパネル４０２にはそれぞれ操作ボタン４０３が設置されており、それぞれの操作ボタン４０３を押すことにより便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６を操作することができる。
【００６８】
＜４＞リモートコントローラの制御系の構成
図６はリモートコントローラの制御系を示すブロック図である。
【００６９】
図６に示すように、リモートコントローラ４００には、操作情報の入力手段として操作スイッチ４１０と、設定スイッチ４２０と、ジェスチャ操作の操作情報の入力手段として第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２を備えており、出力手段としては本体２００に制御情報を赤外線で送信する発光素子４３９と、制御情報を表示する表示灯４３０を備えている。また、リモートコントローラ４００の駆動源として電池４５０を備えている。
【００７０】
リモートコントローラ４００の各種操作情報を処理するリモコン制御部５００には、操作信号を検出する手段として、操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０のスイッチ操作を検出するスイッチ操作検出部５１０と、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２からのジェスチャ操作信号をデジタル信号化して検出するデジタル検出部５２０と、ジェスチャ操作信号をアナログ信号として検出するアナログ検出部５３０とを備えている。デジタル検出部５２０とアナログ検出部５３０の詳細は後述する。
【００７１】
また、ジェスチャ操作の検出を実施するための他の機能としては、照度センサ４４０を駆動するセンサ駆動部５４０と、照度センサ４４０の感度を調整する感度調整部５５０を備えている。感度調整部の詳細は後述する。
【００７２】
センサ駆動部５４０は、２個の照度センサ４４０を間隔をあけて個別に駆動する機能を備えたものである。第一照度センサ４４１の駆動をＴ１の時間実施し、その後Ｔ２の時間空けて、第二照度センサ４４２の駆動をＴ１の時間実施する。次に再びＴ２の時間空け第一照度センサ４４１の駆動を行い、このような駆動を繰り返す。センサ駆動部５４０の時間の計測はリモコン制御部５００のタイマ５７５を用いて行う。照度センサ４４０の駆動は、使用者がジェスチャ操作をいつされるか分からないため、常に上記の駆動を継続する。
【００７３】
上記のように２個の照度センサを同時に駆動する時間が存在しないことにより、それぞれの照度センサ４４０ごとに操作情報を検出することができるとともに、センサの駆動時間を短くすることでき、消費電流を抑えることが可能となり電池４５０の消耗を抑制することができる。
【００７４】
また、電池４５０の残量を検出する電池検査部５６０と、制御情報を表示する表示灯４３０を駆動する表示灯駆動部５６５と、発光素子４３９を介して本体２００に制御情報を送信する赤外線送信部５７０と、計時情報を提供するタイマ５７５を備えており、リモコン制御部５００の情報処理機能として主にマイコンで構成される情報処理部５８０を備えている。
【００７５】
上記構成のリモートコントローラ４００は、操作手段である操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０と第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２から入力された入力情報により、どのような操作がされたかを情報処理部で判定し、表示灯駆動部５６５により所定の表示灯４３０を点灯させる。また、赤外線送信部５７０から発光素子４３９を介して本体２００に制御信号を送信し、本体制御部２４０が便座装置１００の各種機能の制御を実施する。
【００７６】
＜５＞感度調整部の構成と作用
図７は感度調整抵抗ごとの検出電圧値の例を示す模式図である。
【００７７】
照度センサ４４０は、明るさの変化に伴って増減する抵抗値の変化を利用して出力電圧値の変化を検出するセンサであるため、実際の操作による明るさの変化だけではなく、トイレルームの明るさの変化、例えば昼間と夜間の時間経過による明るさの変化、電球の種類、物の影や光の当たり方などの要因によって照度センサ４４０の検出電圧値や感度が大きく変化する。また、照度センサ４４０自体のバラツキよっても検出電圧値が異なる。
【００７８】
トイレルームが暗い時は照度センサ４４０の出力電圧値が低くなるため、照度センサ４４０による操作の検出が難しくなる。したがって、感度を決められた一定範囲に保つ必要がある。そのために実際の操作の検出を行う前に基準となる基準電圧を一定範囲に保つよ
うに制御することで感度調整を行う。
【００７９】
感度調整部５５０は、照度センサ４４０の検出情報とセンサ駆動部５４０の駆動情報により照度センサごとに感度の調整を行うことにより、トイレルームの明るさの変化や照度センサごとの影や光の当たり方による検出電圧のバラツキを補正して検出感度を一定範囲に保つように調整する機能を備えたものである。
【００８０】
図６に示すように、感度調整部５５０は、第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の感度調整抵抗と、感度調整抵抗駆動部５５４と、検出感度調整部５５５で構成されている。
【００８１】
第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の感度調整抵抗を回路上に実装し、感度調整抵抗駆動部５５４によって電流を流す抵抗を順番に切り替えながら、それぞれの抵抗使用時にＡ／Ｄコンバータ５２１を介して検出電圧のデジタルデータを検出感度調整部５５５が受信する。
【００８２】
検出感度調整部５５５は、検出電圧が一定の範囲内であるかを判定し、範囲内にあればその時の検出電圧を基準電圧に設定する。範囲内になければ、感度調整抵抗駆動部５５４が抵抗値の異なる感度調整抵抗を選択し、再び検出感度調整部５５５で照度センサ４４０の出力電圧が範囲内にあるかの判定を行う。本実施の形態においては、３Ｖから４Ｖの範囲に検出電圧値があれば、感度調整完了としている。
【００８３】
検出電圧値が３Ｖから４Ｖの範囲に収まった場合に検出電圧値を駆動した照度センサ４４０の基準電圧とする。この処理を第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に対して順次行うことで、照度センサ４４０ごとに使用する感度調整抵抗５５０と基準電圧を設定することができる。
【００８４】
図７は、トイレルームの明るさが少し暗い場合における感度調整抵抗ごとの検出電圧値の例を示すものである。
【００８５】
この明るさの場合、第一感度調整抵抗５５１を使用した場合の出力値は４Ｖ以上であり、第二感度調整抵抗５５２を使用した場合の出力値は約３．８Ｖであり、第三感度調整抵抗５５３を使用した場合の出力値は３Ｖ以下となっている。
【００８６】
したがって、検出感度調整部５５５は第二感度調整抵抗５５２を使用した場合の３．８Ｖを範囲内であると判定し、基準電圧が３．８Ｖと設定される。
【００８７】
また、基準電圧が３．８Ｖに設定されるとともに、ジェスチャ操作の判定に使用される閾値は基準電圧より１Ｖ低い、２．８Ｖに設定される。
【００８８】
トイレルーム内で想定できる様々な照度状況や照度センサ４４０のバラつきから感度の最低条件と最高条件を算出し、その範囲に収まるように、実装している第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の抵抗値を設定している。
【００８９】
しかしながら、照度センサ４４０のバラツキや、想定以上の使用環境の場合で３Ｖから４Ｖの範囲の規定範囲に入らない場合は、最も近い感度調整抵抗５５０を使用する。
【００９０】
このように、デジタル検出部５２０と感度調整部５５０によって、様々な要因によって刻一刻と照度環境が変化するトイレルームにおいて、照度センサを用いた非接触操作を誤
認知することなく検出可能とすることができる。
【００９１】
＜６＞アナログ検出部の構成と作用
アナログ検出部５３０は、リモートコントローラ４００が使用されない待機状態において電力消費の大きいＡ／Ｄコンバータ５２１をできるだけ休止させることにより消費電力を低減させ、電池４５０の消耗を抑制することを目的とするものである。
【００９２】
ジェスチャ操作の初期段階において、比較回路を用いてアナログ処理により使用者の非接触操作を検出し、アナログ検出部で非接触操作が検出された場合にはデジタル検出部５２０を起動させてジェスチャ操作を正確に検出するものである。
【００９３】
なお、アナログ検出部で非接触操作を検出する検出モードを「低速モード」と称し、デジタル検出部でジェスチャ操作を検出する検出モードを「高速モード」と称する。
【００９４】
図６に示すように、アナログ検出部５３０は、比較回路５３１と、動作モード切替判定部５３２と、３個の閾値調整抵抗５３３と、閾値調整抵抗駆動部５３４で構成されている。
【００９５】
駆動中の照度センサ４４０と照度センサごとに設定されている低速モードに切り替わる直前の感度調整抵抗５５０によって、図６に示す比較回路５３１の反転入力端子５３１ｂに照度センサ４４０の検出電圧が入力される。一方、非反転入力端子５３１ａには、非接触操作を検出する検出閾値が入力される。
【００９６】
比較回路５３１は、反転入力端子５３１ｂにかかる電圧が、非反転入力端子５３１ａにかかる電圧より低くなったことを検出できるため、非反転入力端子５３１ａにかかる電圧を非接触操作の検出閾値とすることで、非接触操作が行われたことを検出できる。
【００９７】
検出電圧が非接触操作の検出閾値以下になった場合、比較回路５３１の出力が変化し、その出力を動作モード切替判定部５３２が受け、情報処理部５８０に高速モードに切り替わるよう命令を出す。その後、後述のデジタル検出部５２０を使用した高速モードでジェスチャ検出を行う。
【００９８】
反転入力端子５３１ｂに入力されている照度センサ４４０の検出電圧は、＜５＞感度調整部の構成と作用の項で記載したように、トイレルームの明るさや照度センサ４４０のバラツキ等によって変化する。検出電圧が変化した場合、非反転入力端子５３１ａに入力される検出閾値も同様に変化させる必要がある。検出閾値を変化させなければ、環境変化によって検出電圧が低くなった場合、検出閾値よりも照度センサ４４０の検出電圧が低くなり、非接触操作されたと誤検知する可能性がある。
【００９９】
アナログ検出部５３０には上記課題を解決するために、閾値調整機能を備えている。閾値調整機能は３個の閾値調整抵抗５３３と閾値調整抵抗駆動部５３４で構成されており、電流を流す閾値調整抵抗５３３を閾値調整抵抗駆動部５３４で選択することによって、非反転入力端子５３１ａへの入力電圧を変化させている。
【０１００】
本実施の形態では、前述の感度調整部５５０で３Ｖ〜４Ｖの範囲に出力電圧が入るように調整している。したがって、感度調整後の照度センサ４４０の出力電圧は最大で１Ｖの幅を持っている。そのため、検出閾値は基準電圧より１Ｖ低い２Ｖ〜３Ｖの範囲となるように閾値調整抵抗駆動部５３４で閾値調整抵抗５３３を選択する。
【０１０１】
また、便座装置を使用しない待機状態においては、タイマ５７５を用いて１時間の間隔
でに動作モードを低速モードから高速モードに切り替え、感度調整部５５０で照度センサ４４０の感度調整を行い、感度調整部５５０による感度調整が終了した後に、照度センサ４４０の出力電圧から閾値調整抵抗駆動部５３４で適切な閾値調整抵抗５３３を選択する。
【０１０２】
図７において、基準電圧が変化すれば検出閾値も同様に変化させることで、高速モードのデジタル検出部５２０と同じように低速モードでも非接触操作の検出が可能となることを示している。
【０１０３】
電圧が基準電圧よりもちょうど１Ｖ低くなる抵抗が無い場合は、最も近い値になるものを選択する。
【０１０４】
＜７＞デジタル検出部の構成と作用
図８はジェスチャ操作認識のフローチャートである。図９は照度センサのジェスチャ操作による出力電圧の時間的変化を示すグラフである。
【０１０５】
図６に示すように、デジタル検出部５２０はＡ／Ｄコンバータ５２１とジェスチャ操作検出部５２２で構成されている。
【０１０６】
ジェスチャ操作を検出する高速モードでは、センサ駆動部５４０、照度センサ４４０、複数の感度調整抵抗５５０、感度調整抵抗駆動部５５４、デジタル検出部５２０を使用してジェスチャ操作の検出を行う。
【０１０７】
図８および図９に示すように、ジェスチャ操作検出部５２２が第一照度センサ４４１の電圧が基準電圧から１Ｖ下がったことを検出した時点（図９のＡ点）で、タイマ５７５をカウント開始し、電圧が１Ｖより低い時間がＴ３（本実施の形態の場合、１／１０００秒）持続した時点（図９のＢ点）で、第一照度センサ４４１に対する非接触操作が行われたことが確定する。第一照度センサ４４１の非接触操作が確定すると同時に、タイマ５７５がＢ点から再びカウント開始する。
【０１０８】
次に第二照度センサ４４２が第一照度センサ４４１と同様に、出力電圧が基準電圧より１Ｖ下がったことを検出した時点（図９のＣ点）で、タイマ５７５をカウント開始し、電圧が１Ｖより低い時間がＴ３（本実施の形態の場合、１／１０００秒）持続した時点（図９のＤ点）で、第二照度センサ４４２が第一照度センサ４４１の後に非接触操作されたことが確定する。
【０１０９】
先に反応した第一照度センサ４４１の非接触操作確定時（図９のＢ点）から、後に反応した第二照度センサ４４２の非接触操作確定時（図９のＤ点）までの時間Ｔ４が、所定の時間Ｔ５〜Ｔ６（本実施の形態においては、１／１００秒以上で５／１００秒未満）に該当した場合はジェスチャ操作がされたことを確定する。
【０１１０】
Ｔ４の時間は、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２が同時に非接触操作されておらず、ジェスチャ操作がされているかを確認するために設定している。第一照度センサ４４１の非接触操作確定から第二照度センサ４４２の非接触操作確定までの期間がＴ５（本実施の形態においては、１／１００秒）以下となる場合、ジェスチャ操作ではないと判定する。また、第一照度センサと第二照度センサの検出の時間差がＴ６（本実施の形態においては、５／１００秒）以上の場合も、ジェスチャ操作されたのではないと判断する。
【０１１１】
上記のように、第一照度センサ４４１から第二照度センサ４４２の順で検出されたジェ
スチャ操作は、使用者が手を上から下に振り下ろしたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を倒置する操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り下ろしジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を倒置させる。
【０１１２】
上記とは逆に、第二照度センサ４４２から第一照度センサ４４１の順でジェスチャ操作が検出された場合は、使用者が手を下から上に振り上げたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を起立させる操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り上げジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を起立させる。
【０１１３】
＜８＞リモートコントローラの動作および作用
図１０はリモートコントローラの待機状態におけるフローチャートである。
【０１１４】
待機状態においては、通常はＡ／Ｄコンバータ５２１を有するデジタル検出部５２０は休止させ、アナログ検出部５３０のみが動作する状態を維持し、１時間の間隔でデジタル検出部５２０を起動させて感度調整を実施する。
【０１１５】
図１０に示すように、デジタル検出部５２０を起動させ、前回の感度調整から１時間経過しているかを確認する。１時間経過していなければ感度調整を終了する。
【０１１６】
１時間経過している場合は、Ａ／Ｄコンバータ５２１によりＡ／Ｄ変換された照度センサ４１０の出力電圧を確認する。駆動中の照度センサ４１０（例えば、第一照度センサ４１１）が感度調整を完了しているかを判断し、感度調整が完了していれば、処理の先頭に戻り、次の照度センサ４１０（例えば、第二照度センサ４１２）が感度調整を完了しているか確認する。
【０１１７】
第二照度センサ４１２の感度調整が完了しておらない場合、第二照度センサ４１２の出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲であれば、第二照度センサ４１２は感度調整が完了しているとして、感度調整抵抗駆動部で駆動する感度調整抵抗が決定される。
【０１１８】
一方、第二照度センサ４１２の出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲外にある場合で、出力電圧が３Ｖより低い場合、現在駆動させている感度調整抵抗（例えば、第二感度調整抵抗５５２）より抵抗値の大きい感度調整抵抗（例えば、第一感度調整抵抗５５１）を駆動する。なお、最も抵抗値が大きい第一感度調整抵抗５５１を選択しても出力電圧が３Ｖより低い場合は第一感度調整抵抗５５１を使用する感度調整抵抗として確定する。
【０１１９】
また、出力電圧が４Ｖより高い場合、現在駆動している感度調整抵抗（例えば、第二感度調整抵抗５５２）より抵抗値の小さい感度調整抵抗（例えば、第三感度調整抵抗５５３）を駆動する。なお、最も抵抗値が小さい第三感度調整抵抗５５３を選択しても出力電圧が４Ｖより高い場合は第三感度調整抵抗５５３を使用する感度調整抵抗として確定する。
【０１２０】
上記の動作により、出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲に入った状態で感度調整完了とし、アナログ検出部５３０のみが動作する「低速モード」の状態で待機する。
【０１２１】
使用者がトイレルームに入室し、リモートコントローラ４００が操作された場合で、操作スイッチ４１０または設定スイッチ４２０が操作された場合は、スイッチ操作検出部５１０が操作内容を検出し、スイッチ操作検出部５１０の検出データを情報処理部５８０で
判定し、判定した操作信号を赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して本体２００に送信する。
【０１２２】
本体２００の赤外線受信部２６２に受信した操作信号は、本体制御部で操作信号の内容を判定し、該当する衛生洗浄装置の機構を駆動または設定を実施する。
【０１２３】
一方、第一照度センサ４４１または第二照度センサ４４２のいずれかが、非接触操作を検出した場合、動作モード切替判定部５３２は切替情報を情報処理部５８０に送信し、情報処理部５８０はＡ／Ｄコンバータ５２１有するデジタル検出部５２２を起動させて「高速モード」に切り替え、ジェスチャ操作が検出可能な状態にする。
【０１２４】
この状態で、前記のように例えば手を下から上に振り上げたジェスチャを検出した場合、このジェスチャは使用者が便座２２０を開ける操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り上げジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を起立させる。
【０１２５】
また、手を上から下に振り下ろしたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を閉じる操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り下ろしジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を倒置させる。
【０１２６】
なお、便座２２０の開閉操作に関しては、上記ジェスチャ操作によらず、使用者が便座開スイッチ４１５または便座閉スイッチ４１６を操作した場合には、ジェスチャ操作より優先して実施される。
【０１２７】
なお、「低速モード」から「高速モード」への切り替えは、リモートコントローラ４００に対して操作がなされた場合であり、上記の非接触操作を検出した場合と、操作スイッチ４１０および設定スイッチ４２０が操作された場合に切り替えられる。
【０１２８】
また、「高速モード」から「低速モード」への切り替えは、リモートコントローラ４００の操作が終了してから３分後に切り替えられる。
【０１２９】
上記のように本実施の形態における衛生洗浄装置のリモートコントローラは、消費電力の大きいＡ／Ｄコンバータを有するデジタル検出部と、消費電力の小さい比較回路を有するアナログ検出部とを備え、待機状態においてはアナログ検出部のみを起動して電力消費を抑制し、操作時にはデジタル検出部を起動することにより非接触によるジェスチャ操作を正確に実施することにより、リモートコントローラの電源である電池の消耗を抑制し、ジェスチャ操作を長期間に亘り安定して実施することができる。
【０１３０】
また、本実施に形態のリモートコントローラは、照度センサの検出感度を補正する感度調整部を備え、感度調整部の抵抗を切り替え、周囲の照度変化に対応して検出電圧の基準電圧を変化させることにより、周囲の照度変化を検出する別の環境照度センサを使用しないで周囲の照度変化に対応することが可能となり、設置および駆動する照度センサの数を少なくすることができるので、照度センサが消費する電力を削減することが可能となるとともに部品点数を削減することができるため、省エネルギ性が高いリモートコントローラを簡単な構成で実施することができる。
【０１３１】
また、本実施に形態のリモートコントローラは、非接触によるジェスチャ操作と、手で
直接操作する接触スイッチとを備え、どちらの操作でも同一の操作が可能としたことにより、非接触の操作方法を熟知している使用者は、非接触操作により衛生的に操作を行うことができる。また、非接触の操作方法を熟知していない使用者は、接触スイッチを使用してスイッチ操作を確実に行うことができるので、全ての使用者に使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【０１３２】
（実施の形態２）
図１１は本実施の形態２における便座装置のリモートコントローラの外観の斜視図を示し、図１２は本発明の実施の形態２におけるリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態の正面図を示すものである。図１３は図１１に示すＡＡ断面図であり、図１４は図１１に示すＢＢ断面図である。本実施の形態は、リモコンの構成についてのみ説明を行い、他の構成については実施の形態１と同様なので説明に使用する符号を同一として、図示しての説明を省略する。
【０１３３】
実施の形態１においては、２つの照度センサを用いて人のジェスチャ動作の方向性の違いを検出してリモコン操作する仕様としたが、実施の形態２では、２つの照度センサは個別にそれぞれが１つの機能を操作可能な仕様としたものである。
【０１３４】
＜１＞リモートコントローラの構成
図１１に示すように、リモートコントローラ１４００の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体１４０１とリモコン本体の前面を覆うフロントパネル１４０２で構成されており、フロントパネル１４０２はリモコン本体１４０１の前面下端部に開閉自在に枢支されており、リモコン本体１４０１の上端近傍の左右に設けた磁石１４０１ａと、フロントパネルの対応する位置に設けた磁石１４０２ｃにより、磁力を使用してフロントパネル１４０２の閉塞状態を維持する構成となっている。
【０１３５】
フロントパネル１４０２は、リモコン本体１４０１の前面下端で多少の遊びがある状態で枢支され、上端で磁石１４０１ａ、１４０２ｃにより密着保持されるので、フロントパネル自体は上方が後方に傾斜した状態となる。このため、リモコンの上方からの光がフロントパネル１４０２とリモコン本体１４０１との間の間隙に入りこむことを防止している。
【０１３６】
通常の使用時には、図１１に示すようにフロントパネル１４０２を閉塞した状態で使用し、リモートコントローラ１４００の設定および通常はあまり使用しない、たとえば洗浄温度や節電機能に関する詳細設定などの操作を行うときは、図１２に示すようにフロントパネル１４０２を開放して使用する。
【０１３７】
図１２に示すように、リモコン本体１４０１の前面には、主に上部には便座装置１００の使用時に多く使用する操作スイッチ１４１０（１４１１〜１４１６）および人体検知センサ１３００が配置されており、主に下部には便座装置１００の機能の設定を行う設定スイッチ１４２０（１４２１〜１４２９）と、通常あまり使用しない操作スイッチ１４１０（１４１７〜１４１９）が配置されており、中央部には２個の照度センサ１４４０（１４４１、１４４２）と押下操作が可能な操作スイッチ１４１０が配設されている。これらの操作スイッチ１４１０と設定スイッチ１４２０はスイッチの操作部を押下して操作するタクトスイッチを使用している。
【０１３８】
フロントパネル１４０２を閉塞した状態で使用可能な操作スイッチ１４１０としては、便蓋開閉スイッチ１４１１と、女性の局部洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ１４１２と、洗浄後の臀部の乾燥を開始する乾燥スイッチ１４１３と、お尻を洗浄するお尻洗浄スイッチ１４１５と、ビデ洗浄スイッチ１４１２とお尻洗浄スイッチ１４１５と乾燥スイッチ１
４１３で開始した動作を停止させる停止スイッチ１４１４と、便座２２０を起立および倒置させる便座開閉スイッチ１４１６が配置されている。
【０１３９】
便蓋開閉スイッチ１４１１とビデ洗浄スイッチ１４１２と乾燥スイッチ１４１３と停止スイッチ１４１４は、リモートコントローラ１４００の上部に横一列に配設されており、お尻洗浄スイッチ１４１５と便座開閉スイッチ１４１６はリモートコントローラ１４００の中央部の同一垂線上に間隔をあけて、上方にお尻洗浄スイッチ１４１５、下方に便座開閉スイッチ１４１６が配置されている。
【０１４０】
また、フロントパネル１４０２を開放した状態でのみ使用可能な操作スイッチ１４１０としては、お尻洗浄の洗浄水を強弱に変化させるリズムスイッチ１４１７と、お尻洗浄時の洗浄水の噴出範囲を拡大するワイドスイッチ１４１８、洗浄中の洗浄位置を前後に繰り返して移動させるムーブスイッチ１４１９が配置されている。
【０１４１】
また、設定スイッチ１４２０としては、洗浄中の洗浄水の強度と乾燥中の乾燥装置の温風温度を２個のスイッチで設定する強度スイッチ１４２１と、洗浄位置を２個のスイッチで設定する洗浄位置スイッチ１４２２と、洗浄水の温度を１つのスイッチで輪番形式で設定する温水温度スイッチ１４２３と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ１４２４と、便座装置を使用しない夜間の８時間は便座２２０の通電を行わないようにする８時間切りスイッチ１４２５と、非使用時に便座２２０の待機電力を削減する節電スイッチ１４２６と、便蓋２１０および便座２２０の自動開閉を設定する自動開閉スイッチ１４２７と、照度センサ１４４０の駆動を設定する照度センサ駆動スイッチ１４２８と、ノズルのクリーニングを指示するノズルクリーニングスイッチ１４２９が配設されている。
【０１４２】
また、強度スイッチ１４２１の近傍には強度表示灯１４３１と、洗浄位置スイッチ１４２２の近傍には位置表示灯１４３２と、温水温度スイッチ１４２３の近傍には温水温度の設定を表示する温水温度表示灯１４３３と、便座温度スイッチ１４２４の近傍には便座温度の設定を表示する便座温度表示灯１４３４と、電池の消耗状態を表示する電池表示灯１４３５が配設されている。
【０１４３】
表示灯１４３０と照度センサ１４４０に対応するリモコン本体１４０１の前面は透明フィルムで覆われている。また、表示灯の中で、強度表示灯１４３１と電池表示灯１４３５はフロントパネル１４０２を閉じた状態で外部から表示が視認できる構成となっている。
【０１４４】
また、お尻洗浄スイッチ１４１５の下方に隣接して第一照度センサ１４４１と、便座開閉スイッチ１４１６の下方に隣接して第二照度センサ１４４２が配設されている。
【０１４５】
第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２は操作部を押下操作せずとも、かざす動作にて操作が可能なスイッチとして使用されるもので、使用者が手を近接させることにより照度センサの受光する光量変化を検出して、制御部において、照度センサの入力信号を演算処理して、操作されたことを判定するものである。第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２に使用者の手を近づけると、リモコンに接触せずに操作ができる。
【０１４６】
第一照度センサ１４４１は、お尻洗浄を操作する第２のスイッチであり、お尻洗浄の開始と停止を操作する。なお、お尻洗浄の停止は停止スイッチ１４１４でも操作することが可能である。第一照度センサ１４４１を操作すると、洗浄機構２３０が駆動されてお尻洗浄が開始され、再度操作すると、洗浄機構２３０の駆動が停止される。
【０１４７】
第二照度センサ１４４２は、便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を開閉する第２のスイッチであり、便座２２０が倒置されている状態で操作すれば、便座便蓋回動機
構２１５が駆動され便座２２０は起立される。また、便座２２０が起立されている状態で操作すれば、便座便蓋回動機構２１５が駆動され便座２２０は倒置される。
【０１４８】
リモコン本体４０１の上面コーナ部には、操作情報および設定情報を本体２００の袖部２６０に設置された赤外線受信部２６２に送信する赤外線送信部１４３６が配置されている。赤外線送信部１４３６は発光素子として赤外発光ダイオードを備えている。
【０１４９】
図１２および図１３に示すように、フロントパネル１４０２は、略平板状の樹脂製のパネル枠１４０２ａと、裏蓋１４０２ｂと、リモコン本体１４０１に設置した操作スイッチ１４１０をフロントパネル１４０２の表面から操作する複数の操作ボタン１４０３で構成されている。
【０１５０】
操作ボタン１４０３はフロントパネル１４０２を閉塞した状態で使用可能な便蓋開閉スイッチ１４１１と、ビデ洗浄スイッチ１４１２と、乾燥スイッチ１４１３と、停止スイッチ１４１４と、お尻洗浄スイッチ１４１５と、便座開閉スイッチ１４１６に対応する位置に設置されている。
【０１５１】
フロントパネル１４０２を閉塞した状態でフロントパネル１４０２の表面から操作ボタン１４０３を押下することにより、対応する操作スイッチ１４１０を操作することができる。なお、図１１においては、それぞれの操作ボタン１４０３が対応する操作スイッチ１４１０を括弧で表示している。
【０１５２】
フロントパネル１４０２の第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２と強度表示灯１４３１と電池表示灯１４３５に対応する部分には光を透過する透過部１４０４が形成されている。これにより、フロントパネル１４０２の表面から強度表示灯１４３１と電池表示灯１４３５を視認することができるとともに、第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２は照度変化を検出することができる構成となっており、フロントパネル１４０２を閉塞した状態でかざす動作にて操作が可能な構成となっている。透過部１４０４はフロンとパネルに貫通穴を設けてあり、フロントパネル表面にＰＥＴシートからなるパネルのクリア部が、貫通穴に対向するように貼り着けている。ＰＥＴシートの円形クリア部の径は貫通穴の径よりも小さくしてあるので製造時に貼り着け時のズレが生じても受光面積を確保出来るようにしている。
【０１５３】
図１３に示すように、リモコン本体１４０１の内部には基板上に第一照度センサ１４４１と、第二照度センサ１４４２が間隔を開けて配置されている。第一照度センサ１４４１の上方に隣接してタクトスイッチのお尻洗浄スイッチ１４１５が設置されており、第二照度センサ１４４２の上方に隣接してタクトスイッチの便座開閉スイッチ１４１６が設置されている。
【０１５４】
タクトスイッチのお尻洗浄スイッチ１４１５と便座開閉スイッチ１４１６を配置したリモコン本体１４０１の前面部には樹脂の弾性を利用して出没可能なほぼ円形の操作部１４０１ｂが形成されており、操作部１４０１ｂを押下することにより背部に設けた空間Ａが狭まり、後背方向に陥入して、お尻洗浄スイッチ１４１５と便座開閉スイッチ１４１６のタクトスイッチが入る構成となっている。なお、他の操作スイッチ１４１０および設定スイッチ１４２０も同様な構成となっている。
【０１５５】
お尻洗浄スイッチ１４１５と便座開閉スイッチ１４１６の操作部１４０１ｂには、その一部に筒状の貫通孔を備え、貫通孔に対向する表面樹脂パネルの一部の領域を透明な樹脂とした採光部１４０１ｃが形成されている。第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２はそれぞれの採光部１４０１ｃを介して照度変化の検出ができる構成となっている
。採光部１４０１ｃの貫通孔は受光方向に向かう開口部をラッパ状に開口するように、しかも、上方の広がり傾斜角度が下方よりも大きくなるように設けてある。これによって、照度センサの受光部は、より上方からの光を受光しやすくなる。リモコン本体に貼り付ける表面樹脂の透明部分の透過部面積は、意匠性も考慮したうえで照度センサの受光面より広めに設けてあるが、貫通孔の前面側開口部がラッパ状に広がっているため、この透明部分の面積よりも広くなっている。このため、表面樹脂の多少の貼り付け位置のズレが生じても、採光部１４０１ｃからの受光量を確保できるようにしてある。
【０１５６】
また、Ｌ１は操作部１４０１ｂの可動部の直径でその中心をＣ１、Ｌ２はこの操作部１４０１ｂの操作部の採光部の直径でその中心をＣ２とした。ここでわかるように、Ｌ１の中心Ｃ１位置よりも、下方にＬ２の中心Ｃ２位置がくるように配設されている。
【０１５７】
フロントパネル１４０２には、リモコン本体１４０１の操作部１４０１ｂに対応する部分にそれぞれ操作ボタン１４０３が配設されている。操作ボタン１４０３の表面形状は略円形で、指で操作しやすい大きさとしてある。操作ボタン１４０３の表面には、操作ボタンにて操作可能な機能をイメージさせる絵を表示しており、絵の一部もしくは下方に表示の邪魔にならないような位置で、貫通孔からなる透過部１４０４がリモコン本体１４０１側の採光部１４０１ｃに対向する位置となるように設けてあり、裏面側には、リモコン本体１４０１側の操作部１４０１ｂを押圧する棒状に突起が一体に形成されており、フロントパネル１４０２のパネル枠１４０２ａと裏蓋１４０２ｂの間に出没可能に支持されている。
【０１５８】
お尻洗浄スイッチ１４１５と便座開閉スイッチ１４１６は対応するそれぞれの操作ボタン１４０３を押圧することにより、フロントパネル１４０２の表面から操作することができる。
【０１５９】
また、第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２は操作ボタン１４０３に設けられた透過部１４０４と操作部１４０１ｂに設けられた採光部１４０１ｃを介してフロントパネルを閉塞した状態でフロントパネル前面から受光する照度変化の検出ができる構成となっている。
【０１６０】
第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２は、フロントパネル１４０２の開閉動作により発生する陰影による照度変化を検出して、人の操作動作として誤判断する可能性があるため、フロントパネル１４０２の開閉状態を検知する開閉検知センサ１４３７を設けて、開閉検知センサ１４３７を設けて、フロントパネル１４０２の径閉動作に伴う第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２の照度変化は、操作信号とは判定しないように制御部にて判定している。
【０１６１】
図１４に示すように、開閉検知センサ１４３７はフロントパネル１４０２の裏面に設置した磁石１４３７ａとリモコン本体１４０１に設置したリードスイッチ１４３７ｂで構成されており、フロントパネル１４０２が閉塞状態のときは、リードスイッチ１４３７ｂの接点がＯＮとなり、フロントパネル１４０２が開放状態のときは、リードスイッチ１４３７ｂの接点がＯＦＦとなり、フロントパネルの開閉状態を検知することができる構成となっている。トイレ室に常設されるリモートコントローラであるため、防水、防湿、防塵性に優れるリードスイッチを選択した。
【０１６２】
リードスイッチ１４３７ｂがＯＦＦの状態においては、第一照度センサ１４４１と第二照度センサ１４４２の照度変化を検知してもかざす動作による操作がなされたとは判定せず、誤検知を防止する構成となっている。なお、誤検知防止のため、リードスイッチ１４３７ｂがＯＦＦの状態において照度センサ１４４０自体の駆動を停止するように制御して
もよい。照度センサ１４４０の駆動による電力消費が抑制され、電池駆動であるリモートコントローラにとっては、より省電力で電池寿命を延ばす構成となる。
【０１６３】
フロントパネル１４０２の強度表示灯１４３１に対応する部分には透過部１４０４が形成されている。透過部１４０４の構成は、フロントパネル１４０２のパネル枠１４０２ａと裏蓋４０２ｂを貫通する透過路１４０４ａの中に透明な樹脂材料で成形された導光体１４０５が設置されている。
【０１６４】
導光体１４０５は略円柱状の導光部１４０５ａの外周部に形成されたフランジ１４０５ｂによりフロントパネル１４０２のパネル枠１４０２ａと裏蓋１４０２ｂの間に狭持されている。
【０１６５】
強度表示灯１４３１に対向する導光体１４０５の後端部には、導光部１４０５ａの約２倍の直径となる凸状の略半球状の受光部１４０５ｃが形成されており、受光した光を集光するレンズ機能を備えている。また略半球状の受光部１４０５ｃの中央部には導光部１４０５ａの約１／２の直径の平面が形成されており、この部分で受光した光は導光部１４０５ａに直進する構成となっている。
【０１６６】
導光体１４０５の先端部である発光部１４０５ｄはフロントパネル１４０２の表面より僅かに突出するように配置されている。発光部１４０５ｄは細かい凹凸を刻んだ艶消状態に形成されており、導光部１４０５ａを通過した光は発光部１４０５ｄで乱反射することにより、発光部１４０５ｄが発光しているように見えるため、広い角度の範囲から視認することができる。
【０１６７】
フロントパネル１４０２の位置表示灯１４３２に対応する部分には透過部は形成されておらず、位置表示灯１４３２はフロントパネル１４０２を開放した状態でのみ視認可能な構成となっている。
【０１６８】
人体検知センサ１３００は、焦電センサ１３１０と広い範囲からの赤外線を反射させて焦電センサ１３１０へ入射させるミラー１３２０が一体に構成されており、人体検知センサ１３００は赤外線を透過する半透明の樹脂で成形されたカバー１３３０で覆われている。人体検知センサ１３００の焦電センサ１３１０の受光面３１１はリモートコントローラ１４００の外殻であるフロントパネル１４０２の前面より内方となる位置に設置されている。
【０１６９】
一方、ミラー１３２０の反射筒１３２１の一部はフロントパネル１４０２の前面より外方となる位置に設置されている。このミラー１３２０構成とリモコンのフロントパネルから突出した位置に取り付けられたことにより、トイレ室に入室した人体を検知するために十分な視野角を確保する。
【０１７０】
この構成によりトイレ室に入室した人体を約１６０度の視野で検知することができるので、壁面に貼り付けられたリモコンに一体化された構成でも十分に、トイレ室への使用さの入室を迅速に検知することができる。カバー１３３０はフロントパネルより突出した位置でリモコン本体１４０１に取り付けられることになるので、リモコンのひさしのような役割となり、その下方であるリモコン本体１４０１とフロントパネル１４０２との間隙に入る光をさえぎり、透過部１４０４に汚水や埃がかかるのを防いでいる。
【０１７１】
＜２＞リモートコントローラおよび本体の動作および作用
使用パターン別に本実施の形態のリモコンおよび本体の動作を説明する。
【０１７２】
最初に、男性の立位小用時の動作について説明する。
【０１７３】
使用者がトイレ室に入室すると、人体検知センサ１３００が人体を検知し、リモコン制御部５００は赤外線送信部１４３６から本体２００にむけて信号を送信する。本体制御部２４０に人体検知有の信号が送られると、便蓋２１０を自動で開く。使用者が便座を開くため、リモコンの前面の便座開の操作ボタン１４０３（１４１６）の前に手をかざす。すると、操作ボタン１４０３の透過部１４０４と、これに対向して設けた操作部１４１０の採光部１４０１ｃから受光する光量が減少変化したことを検知して、制御部にて「かざす動作」による操作による光量変化が生じたことがわかる。このとき、リモコン上部に設けた人体センサ１３００も、人体の動きに応じて出力信号を出しており人体の動きがあったことがわかるので、かざす動作による操作であるかどうかの判定に人体検知信号を用いることで、部屋の照明ＯＦＦ等による照度変化などではないことがわかるので、照度センサの検知した変化がかざす操作の有無が正確に判定できる。
【０１７４】
リモコン制御部５００にて便座開の操作であることを判定すると、赤外線送信部１４３６から本体２００にむけて信号を送信し、本体側ではこれを受けて、便座２２０を開く。
【０１７５】
小用が終わった時点で、便座開閉の操作ボタン１４０３（１４１６）の前に再度手をかざすと、開く操作をした時と同じように、リモコン制御部５００にて照度変化の信号を判定し本体２００へ信号を送信して便座２２０の閉動作を行う。
【０１７６】
ここで、閉操作をしなくても使用者が退室し人体検知センサ１３００により人体検知しなくなって所定の時間が経過すると本体制御部２４０で便座２２０、便蓋２１０ともに閉じるように動作するようにしておくことも可能である。
【０１７７】
次に、便座に着座してお尻洗浄を行う場合について説明する。
【０１７８】
使用者がトイレ室に入室すると、人体検知センサ１３００が人体を検知し、リモコン制御部５００は赤外線送信部１４３６から本体２００にむけて信号を送信する。本体制御部２４０に人体検知有の信号が送られると、便蓋２１０を自動で開く。もし、前の使用者が立位小用で使用しその後すぐに入室した場合は、便座、便蓋ともに開いた状態になっていることになるので、着座使用する際には、便座開閉の操作ボタン１４０３（１４１６）に手をかざして便座を閉じるようにして使用する。
【０１７９】
使用者は便座２２０に着座して、用をたす。その後お尻を洗浄するため、お尻洗浄操作ボタン１４１０（１４１５）の前に手をかざす。すると、操作ボタン１４０３の透過部１４０４とこれに対向して設けた操作部１４１０の採光部１４０１ｃから受光する光量が変化したことを検知して、制御部にて「かざす動作」による操作による光量変化が生じたことがわかる。このとき、リモコン上部に設けた人体センサ１３００も、人体の動きに応じて出力信号を出しており人体の動きがあったことがわかるので、かざす動作による操作であるかどうかの判定に、人体検知信号を用いることで、部屋の照明ＯＦＦによる照度変化などではないことがわかるので、かざす操作の有無が正確に判定できる。この操作に応じて、本体２００にて洗浄機構２３０を洗浄ノズル２３１より温水を噴出して洗浄動作させ、使用者はお尻洗浄機能を利用する。
【０１８０】
使用者が洗浄を終了しようとして、お尻洗浄の操作ボタン１４０３（１４１５）の前に再度手をかざす。すると洗浄開始時と同じように、リモコン制御部５００にて信号を判定し、本体２００へ信号を送信して、お尻洗浄を停止する。
【０１８１】
この後、ペーパーでふき取りをして便座から立ち上がり便器洗浄を行いトイレ室から退
室する。人体検知センサ１３００により人体検知しなくなって所定時間経過すると本体制御部２４０が便蓋２１０を閉じる。
【０１８２】
上記のように、本実施の形態２における便座装置のリモートコントローラ１４００は、照度センサ１４４０を備えた第２のスイッチをかざす動作で操作することで、リモコンに触れずに一連のトイレ室の使用が可能となり清潔にトイレ室が使用出来る。
【０１８３】
フロントパネル１４０２を閉塞した様態でも操作ボタン１４０３を介して操作部１４１０を操作可能で、操作ボタン１４０３の一部に設けた透過部１４０４を通して採光部１４０１ｃから照度センサ１４４０が光量を検知できるようになっている。よって、フロントパネルを１４０２の開閉を行うことなく、つまりはリモコンに触ることなく操作することが可能である。また、照度センサ１４４０の故障、環境照度の問題等で照度センサの機能が使用できない場合や使用者の不慣れでかざす動作による操作がしづらい場合でも、操作ボタン１４０３、またフロントパネル背部の操作部１４１０で、従来のリモコンの操作ボタン同様に押下操作によっても、リモコン本体１４０１に設けたタクトスイッチを操作し機能を動作させられる。同じ操作ボタン位置でどちらの操作も可能であり、使用者の混乱なくリモコン操作ができる。
【０１８４】
また、かざす操作、押下操作のほかに、透過部１４０４に手、もしくは指先を当てるだけでも、照度センサの受光量が減少して変化を検知するので、このような操作でも便座装置の機能を動作させることが可能であり、使用者の使いやすいやり方を選択して操作してもらうことができて、非常にユニバーサルデザインなリモコンが実現できる。
【０１８５】
かざす操作を確実に検知するため、照度センサ１４４０の中心位置を、操作部１４０１ｂの中心位置よりも下方となるように配置した。通常一般的なトイレ室の環境であれば天井もしくは天井近くの壁面に設けられた照明、または採光窓からの入光、採光が考えられる。かざす操作と押下操作も同じ位置で操作するように設けてあるので、これらの光をさえぎるようにスイッチの前に手を「かざす動作」にて操作部を操作する場合、押下操作する操作部の中心にむかって手をかざすように動作する。このとき、照度センサの中心位置が中央よりも下方の位置になるように設けられているため、この動作により確実に光をさえぎり、照度センサが光量の変化を検知することができる。また、操作部のタクトスイッチを押下するための可動部領域を明確にして表示する必要もあり、さらに操作部表面には操作できる機能をイメージできるように絵を表示するが、採光部を下方に設けて、意匠的にも不具合なく操作性のよい操作部とすることが出来る。
【０１８６】
また、リモコン本体１４０１の左右の略中央にあたる位置に、第２のスイッチである照度センサ１４４０を設けた第１のスイッチである操作部１４０１ｂを配置したので、リモコンがトイレ室の左右、前面など、どの位置に取り付けられても、立位または着座のいずれの状態で使用するとしても、特に、かざす動作についても、操作しづらい位置になることがない。
【０１８７】
また、照度センサ１４４０を有する操作部１４０１ｂを複数備えて、これをリモコン本体１４０１の中央に縦に配置してあるので、各照度センサの照度条件が均一になり、照度センサの駆動前の感度調整において同一の感度調整を行うことで信号処理の速度と正確さが実現でできる。発明者らの開発において、横ならびに配置した場合では採光窓からの太陽光の入光条件などにより、各照度センサの感度をそれぞれ変える必要が生じる。照度センサの駆動、感度調整、信号処理、操作判定は、迅速に行う必要があり、感度調整が個々のセンサに必要で処理時間がかかる横並びとすることは操作反応性を悪くすることになるので、縦並びにすることは非常に有効である。
【０１８８】
縦に並べた操作部１４０１ｂは、上方に人体洗浄に関する操作部を、便座開閉に関する操作部を下方に配置した。これにより、リモートコントローラ１４００全体で洗浄に関わる操作部が上方の領域に配置されることで認識されやすいし、立位で男児が便座開閉の操作をする際には下方に便座開閉の操作部が配置されることで使用者の使い勝手を向上させることができる。着座中に、洗浄、乾燥、停止などの操作をする際に、縦に並べた操作部のうち下方にある操作部の照度センサに対して、体の一部が影を作ってしまいあたかも「かざす操作」がされたかのような現象が発生し誤動作が生じることが考えられるが、下方に便座開閉の操作部を設けたので、使用者が着座して操作された場合では、便座装置本体に設けた着座スイッチの検知情報から便座開閉の操作部にて検知した信号は誤検知であることが判定できる。仮に便座開閉に関する操作部を上方に、お尻洗浄に関する操作部を下方に配置すると、本実施の形態のリモコンでは、ビデ洗浄や、乾燥、停止などの操作をしようとした際、着座位置からの操作になり、手の位置はリモコンの下方から出されることになる。腕や、衣服の一部が下方に位置するお尻洗浄の操作部に影をつくってしまうため誤動作が生じやすいことも、このような配置にしていない理由である。
【０１８９】
また、フロントパネル１４０２とリモコン本体１４０１は、上方に磁石（１４０１ａ、１４０２ｃ）を設けて閉塞状態で密着保持されるようになっているが、下方では開閉可能に軸支され、回動動作をスムーズに行えるようにリモコン本体１４０１とフロントパネル１４０２との間には多少の間隙が生じるように設けてある。このため、フロントパネル自体は上方が後背方向に傾斜した状態で載置されることになる。フロントパネル１４０２には、リモコン本体の採光部１４０１ｃに対向して設けた透過部１４０４から採光するが、フロントパネルとリモコン本体との上方隙間から採光部１４０１ｃに対してのノイズ光が入ることを抑制出来る。さらに、人体検知センサ１３００は、センサの検知角度をより広角に確保するため、フロントパネル１４０２の上部で前面から突出した状態で取り付けられており、照度センサ１４０４の取り付け位置の上方にひさしのように配置され、ノイズ光の入射の防止と、汚水、埃などの浸入、透過部、採光部の表面への付着を防止するのに役立っている。
【０１９０】
なお、本実施の形態では人体検知センサ１３００は焦電センサを用いた構成で説明したが、これに限らず一般的な汎用の人体センサを用いる構成としてもよい。
【０１９１】
また、本実施の形態では、かざす動作によって非接触で操作する操作部を、便座開閉とお尻洗浄の機能に限定して説明したが、すべての機能の操作部にこれを当用することも可能であるし、特に、便器の機能である便器洗浄の操作に照度センサを用いた第２のスイッチを使用してもよい。
【０１９２】
上記のように本実施の形態２における便座装置のリモートコントローラは、押下操作、かざす操作、触る操作のいずれの操作方法でも操作が可能で、かつ、誤動作の少ない正確な操作ができるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
以上のように、本発明にかかる便座装置は、２種類のスイッチ操作でスイッチ操作が可能となるので、不特定の使用者が使用する他の民生用機器等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１９４】
１００  便座装置
１１０  便器
２００  本体
２１５  便座便蓋回動機構（便座回動機構、電動機能）
２２０  便座
２３１  洗浄ノズル（ノズル駆動機構、電動機能）
４００  リモートコントローラ
４１０  操作スイッチ（接触スイッチ）
１４００  リモートコントローラ
１４１０  操作部（第１のスイッチ）
１４１５  お尻洗浄スイッチ
１４１６  便座開閉スイッチ
１４２０  設定スイッチ
１４４０  照度センサ（第２のスイッチ）
１４４１  第一照度センサ（照度センサ）
１４４２  第二照度センサ（照度センサ）
【図２】
2013130051.tif 000003
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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