(57)【要約】【課題】内蔵した操向制御機構を制御するバルブユニットを備えたトランスミッションを小型に構成する。【解決手段】トランスミッションＴのケース部５１が縦向き姿勢の縦壁部５１Ｖと、この下側から斜め下方に延びる傾斜壁部５１Ｓとで屈曲する形状に形成され、傾斜壁部５１Ｓの上部位置にバルブユニットＵを備えた。【選択図】図６
2013173392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を上部位置に備え、この無段変速装置からの駆動力を左右の走行装置に駆動力を伝える左右の走行出力軸を下部位置に備え、前記無段変速装置から左右の前記走行出力軸に伝えられる駆動力の断続を左右個別に行う左右の操向制御機構を内部に備えている作業車用のトランスミッションであって、
当該トランスミッションのケース部が、縦長姿勢となる縦壁部と、この縦壁部の下側から斜め下方に延びる傾斜壁部とを備えることで側面視で屈曲する形状に成形され、
前記縦壁部の上部位置に前記無段変速装置を備え、前記傾斜壁部の延出端部位置に前記走行出力軸を備え、前記傾斜壁部の上部位置に前記操向制御機構を制御するバルブユニットが備えられている作業車用のトランスミッション。
【請求項２】
走行機体に備えた状態で、前記無段変速装置より前部位置に前記走行出力軸が配置されている請求項１記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項３】
前記バルブユニットが、前記傾斜壁部の上部位置で前記ケース部の前壁側に備えられている請求項１又は２記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項４】
前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方が他方より左右方向に幅広に形成され、幅広のケースに前記バルブユニットが備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項５】
前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方の外面に前記無段変速装置が連結され、前記左ケースと前記右ケースとの他方に前記バルブユニットが備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項６】
前記操向制御機構が、オイル供給により前記走行出力軸に駆動力を伝える伝動位置から駆動力を遮断する遮断位置に達する作動を行うと共に、供給されるオイル圧力の上昇に伴い前記走行出力軸に作用させる制動力を上昇させる作動部材を備えて構成され、
前記バルブユニットが、左右の前記作動部材にオイルの給排を行う操向バルブと、この操向バルブの操作に連係して左右の前記作動部材に作用させるオイル圧の上昇を図る圧力制御バルブとを備えて構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項７】
側面視において前記バルブユニットと反対側となる前記ケース部の外壁で、前記ケース部の底部位置に内部のオイルを吸引する吸引ポートを形成し、
前記無段変速装置のハウジングに、この無段変速装置の入力軸の駆動力で駆動される油圧ポンプを備え、
側面視において前記バルブユニットと反対側に、前記油圧ポンプにオイルを供給するための供給ポートを形成し、前記吸引ポートからのオイルを前記供給ポートに導く還元管を備えている請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項８】
前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方の外面に前記無段変速装置が連結され、前記左ケースと右ケースとの他方の底部に前記吸引ポートが形成されている請求項７記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項９】
前記左ケースと前記右ケースとのうち前記吸引ポートが形成されたものに前記バルブユニットが備えられている請求項８記載の作業車用のトランスミッション。
【請求項１０】
前記ケース部の内部に対する空気の出入りを許容するブレザ管が、前記バルブユニットの上部位置に配置されている請求項１〜９のいずれか一項に記載の作業車用のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を上部位置に備え、この無段変速装置からの駆動力を左右の走行装置に駆動力を伝える左右の走行出力軸を下部位置に備え、前記無段変速装置から左右の前記走行出力軸に伝えられる駆動力の断続を左右個別に行う左右の操向制御機構を内部に備えている作業車用のトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたトランスミッションとして特許文献１には、トランスミッションの上部位置の無段変速装置に対してエンジンからの駆動力を伝え、この無段変速装置からの駆動力をトランスミッション内部の伝動機構に伝え、この伝動機構から左右の走行出力軸に伝える構成が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、左右の走行出力軸に駆動力を伝える伝動系に操向制御機構として、油圧ピストンの作動により操作される操向クラッチと操向ブレーキとを備えている。また、油圧ピストンに給排される作動油を制御する操向バルブがバルブケースに収容され、このバルブケースがトランスミッションの上端に載せ付ける形態で備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐３０１７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように、操向制御機構に対する作動油の給排を行う操向バルブがトランスミッションの上部位置のバルブケースに備えられる構成では、トランスミッションの上端に載せ付ける形態でバルブケースを備えているため、このバルブケースが上方に突出する。このためトランスミッションの上方にバルブケースが配置される空間を確保しなければならず、作業車の大型化に繋がるものであった。
【０００６】
このような不都合を解消するためにトランスミッションの側壁にバルブケースを備えることも考えられるが、トランスミッションの側壁にバルブケースを備える構成では、トランスミッションの側部からバルブケースが突出するため、この近傍における伝導系の配置空間が狭められ改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、内蔵した操向制御機構を制御する油圧系を備えたトランスミッションを小型に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を上部位置に備え、この無段変速装置からの駆動力を左右の走行装置に駆動力を伝える左右の走行出力軸を下部位置に備え、前記無段変速装置から左右の前記走行出力軸に伝えられる駆動力の断続を左右個別に行う左右の操向制御機構を内部に備えている作業車用のトランスミッションであって、当該トランスミッションのケース部が、縦長姿勢となる縦壁部と、この縦壁部の下側から斜め下方に延びる傾斜壁部とを備えることで側面視で屈曲する形状に成形され、前記縦壁部の上部位置に前記無段変速装置を備え、前記傾斜壁部の延出端部位置に前記走行出力軸を備え、前記傾斜壁部の上部位置に前記操向制御機構を制御するバルブユニットが備えられている点にある。
【０００９】
この構成によると、縦長姿勢となる縦壁部と、この縦壁部の下側から斜め下方に延びる傾斜壁部との境界には、縦壁部と傾斜壁部とに挟まれた空間が形成される。この空間は縦壁部と傾斜壁部とに近接するため、伝動軸やフレーム等が配置されないデッドスペースとなる。従って、この境界近傍となる傾斜壁部の上部位置にバルブユニットを配置することで配置に無理がなく、バルブユニットの上面を縦壁部の上端から上方の突出させず、バルブユニットのうち傾斜壁部の延出方向に向かう面を傾斜壁の突出端から延出方向に突出させない状態でバルブユニットを配置できる。
従って、縦壁部と傾斜壁部との境界の空間を有効に活用することで内蔵した操向制御機構を制御する油圧系を備えたトランスミッションが小型に構成され、作業車の小型化も実現する。
【００１０】
本発明は、走行機体に備えた状態で、前記無段変速装置より前部位置に前記走行出力軸が配置されても良い。
【００１１】
これによると、傾斜壁部の延出端が走行機体の前側に向かうため、走行装置の駆動位置を前側に設定できる。また、トランスミッションの前面にバルブユニットが配置されるので、例えば、草木が存在する地面を走行機体が前進する場合には、傾斜壁部の前端が草木に接触して排除することになりバルブユニットの保護が可能となる。
【００１２】
本発明は、前記バルブユニットが、前記傾斜壁部の上部位置で前記ケース部の前壁側に備えられても良い。
【００１３】
これによると、走行機体の前側にバルブユニットが露出するので、走行機体の前側からバルブユニットのメンテナンス等の管理を容易にする。
【００１４】
本発明は、前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方が他方より左右方向に幅広に形成され、幅広のケースに前記バルブユニットが備えられても良い。
【００１５】
これによると、ケース部を構成する左ケースと右ケースとのうち広幅となるケースにバルブユニットが備えられるので、ケースにバルブを備える構成に無理がない。
【００１６】
本発明は、前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方の外面に前記無段変速装置が連結され、前記左ケースと前記右ケースとの他方に前記バルブユニットが備えられても良い。
【００１７】
これによると、ケース部を構成する左ケースと右ケースとの一方に無段変速装置を備え、他方にバルブユニットを備えることにより、無段変速装置とバルブユニットとを離間させ、無段変速装置に動力を伝える伝動系等と、バルブユニットにオイルを給排する管路等とを離間させて干渉を抑制できる。また、無段変速装置とバルブユニットとが左右に振り分けて配置されるので左右方向での重量バランスの悪化を抑制する。
【００１８】
本発明は、前記操向制御機構が、オイル供給により前記走行出力軸に駆動力を伝える伝動位置から駆動力を遮断する遮断位置に達する作動を行うと共に、供給されるオイル圧力の上昇に伴い前記走行出力軸に作用させる制動力を上昇させる作動部材を備えて構成され、前記バルブユニットが、左右の前記作動部材にオイルの給排を行う操向バルブと、この操向バルブの操作に連係して左右の前記作動部材に作用させるオイル圧の上昇を図る圧力制御バルブとを備えて構成されても良い。
【００１９】
これによると、トランスミッションにバルブユニットを備えることにより、例えば、トランスミッションの内部に油路を形成することや、トランスミッションの外部に配管により油路を形成することで、バルブユニットでオイルを制御して作動部材を作動させることが可能となる。そして、操向バルブの操作により作動部材を遮断位置に作動させることで走行出力軸への駆動力を遮断し、この作動部材に作用させるオイル圧を上昇させることで制動部材から走行出力軸に作用する制動力を制御できる。
【００２０】
本発明は、側面視において前記バルブユニットと反対側となる前記ケース部の外壁で、前記ケース部の底部位置に内部のオイルを吸引する吸引ポートを形成し、前記無段変速装置のハウジングに、この無段変速装置の入力軸の駆動力で駆動される油圧ポンプを備え、側面視において前記バルブユニットと反対側に、前記油圧ポンプにオイルを供給するための供給ポートを形成し、前記吸引ポートからのオイルを前記供給ポートに導く還元管を備えても良い。
【００２１】
これによると、トランスミッションの底部の吸引ポートからのオイルを、バルブユニットの反対側の供給ポートに還元管により供給することにより、トランスミッションの底部にオイルを滞留させることなく、トランスミッションのオイルを油圧ポンプに供給できる。この構成では、トランスミッションを基準にしてバルブユニットの反対側に還元管が配置されるため、バルブユニットの近傍に油路形成用の複数の配管が配置されていても、これらの配管に干渉しない位置に還元管を配置することが可能となる。
【００２２】
本発明は、前記ケース部が、左側の左ケースと、右側の右ケースとを連結することで内部空間が形成されると共に、前記左ケースと前記右ケースとの一方の外面に前記無段変速装置が連結され、前記左ケースと右ケースとの他方の底部に前記吸引ポートが形成されても良い。
【００２３】
無段変速装置ハウジングに、無段変速装置の入力軸の駆動力で駆動される油圧ポンプが備えられているため、油圧ポンプは無段変速装置の近傍に配置される。従って、左ケースと右ケースとのうち、無段変速装置が連結されたケースと反対側のケースの底部位置に吸引ポートが形成されるため、例えば、無段変速装置が連結されたケースの底部位置に吸引ポートが形成されるものと比較すると、無段変速装置から離間した位置の吸引ポートからのオイルを供給ポートに供給することになり、トランスミッションの底部でのオイルの滞留を抑制できる。
【００２４】
本発明は、前記左ケースと前記右ケースとのうち前記吸引ポートが形成されたものに前記バルブユニットが備えられても良い。
【００２５】
これによると、バルブユニットからトランスミッションの内部にオイルを排出する構成では、無段変速装置から離間する位置のケース内部にオイルが排出される。従って、左ケースと右ケースとのうちバルブユニットが備えられたケースの底部位置にオイルを滞留させることなく吸引ポートからのオイルを無段変速装置に供給できる。
【００２６】
本発明は、前記ケース部の内部に対する空気の出入りを許容するブレザ管が、前記バルブユニットの上部位置に配置されても良い。
【００２７】
これによると、バルブユニットの上部位置でトランスミッションのデッドスペースにブレザ管を配置できることになり、ケース部の内部に対してブレザ管を介して空気の出入りを許容することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】無段変速装置とトランスミッションとの断面図である。
【図４】無段変速装置とトランスミッションとの正面図である。
【図５】無段変速装置とトランスミッションとの背面図である。
【図６】無段変速装置とトランスミッションとの側面図である。
【図７】無段変速装置と操向制御機構との油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２には本発明のトランスミッションＴを備えた作業車としての普通型コンバインを示している。この普通型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端位置に油圧シリンダ３の作動により昇降自在に刈取部４を備えると共に、刈取部４から刈取穀稈が供給される脱穀装置５と、この脱穀装置５で選別された穀粒を貯留するグレンタンク６とを走行機体２の左右位置に並列的に配置して構成されている。グレンタンク６には穀粒を排出するアンローダ７を備え、走行機体２の前部位置に作業者が搭乗する運転部８を備えている。尚、この実施形態では普通型のコンバインを示しているが、本発明は普通型コンバインだけを対象とするものではなく、コンバインは自脱型のものであっても良い。
【００３０】
刈取部４は、左右のデバイダ１０と、穀稈を掻き込む掻込リール１１と、穀稈の株元を切断するカッター１２と、刈り取られた穀稈を左右方向での所定位置に集めるように左右外周にスクリュー部１３Ａを形成したオーガ１３とを備えると共に、オーガ１３からの刈取穀稈を後方に搬送するフィーダ１４を備えて構成されている。尚、フィーダ１４は、フィーダケース１４Ａの内部にフィードコンベア１４Ｂを備えて構成されている。
【００３１】
運転部８には、運転者が着座する運転座席１６が備えられ、運転座席１６の前方位置に操縦レバー１７が備えられ、運転座席１６の側方位置には変速レバー１８と作業クラッチレバー１９とが備えられ、ステップにはブレーキペダル２０が備えられている。運転座席１６はエンジンボンネット２１の上面に備えられ、エンジンボンネット２１の内部にはエンジンＥが配置されている。走行機体２の前部位置の左右方向の中央には、図３、図４に示す如く無段変速装置Ｖを上部位置に連結したトランスミッションＴが備えられ、エンジンＥからの駆動力を無段変速装置Ｖに伝える走行伝動系が形成されている。トランスミッションＴは、無段変速装置Ｖから伝えられる駆動力を左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａに伝える伝動構成を有している。無段変速装置ＶとトランスミッションＴとの詳細については後述する。
【００３２】
操縦レバー１７は、非操作状態で垂直となる中立姿勢を維持し、左右の何れか一方に傾動操作することにより、トランスミッションＴの操向制御機構Ｔｓ（図３、図４を参照）を制御して走行機体２の操向（ステアリング）を行い、前後方向に操作することで油圧シリンダ３を制御して刈取部４の昇降を行う。
【００３３】
また、変速レバー１８は中立位置で走行を停止し、中立位置から前方に操作することで走行機体２の前進速度を増大させ、中立位置から後方に操作することで走行機体２の後進速度を増大させるように無段変速装置Ｖを制御する。作業クラッチレバー１９は脱穀装置５に対する駆動力の断続を行う脱穀クラッチ（図示せず）と、刈取部４に対する駆動力の断続を行う刈取クラッチ（図示せず）とを操作する。この作業クラッチレバー１９は、切り位置から脱穀位置に操作することで脱穀クラッチを入り操作し、更に、この脱穀位置を通過して収穫位置に操作することで脱穀クラッチの入り状態を維持したまま刈り取りクラッチの入り操作を実現する。
【００３４】
このような構成から、収穫作業時には運転者が操縦レバー１７を操作して刈取部４を地面近くまで下降させ、作業クラッチレバー１９を操作して刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り操作する。更に、運転者が変速レバー１８を操作して走行機体２の前進速度を設定する。この前進走行により刈取部４で刈り取られた穀稈がオーガ１３からフィーダ１４に送られ、脱穀装置５に供給される。脱穀装置５では穀粒を選別して取り出しグレンタンク６に貯留し、穀粒が分離した排ワラは脱穀装置５の後端から排出される。この収穫の後には、グレンタンク６に貯留された穀粒をアンローダ７により排出可能となる。
【００３５】
〔無段変速装置〕
図３に示すように、無段変速装置Ｖは、ハウジング３１に対して横向き姿勢で支持された入力軸３２と、変速動力を取り出す変速動力軸３３とを有している。ハウジング３１の内部には、入力軸３２により回転駆動され、可動斜板３４の角度変更によりオイルの吐出量を変更するアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ３５を備え、この油圧ポンプ３５から供給されるオイル量に対応した速度で変速動力軸３３を駆動回転するように、固定斜板３６を有するアキシャルプランジャ型の油圧モータ３７を備えている。
【００３６】
この無段変速装置Ｖでは、油圧ポンプ３５と油圧モータ３７との間の油路を形成するポートブロック３８がハウジング３１の開口を閉じる位置に備えられている。このポートブロック３８の内部には入力軸３２からの駆動力で駆動されるチャージポンプ３９と、作業ポンプ４０（入力軸３２で駆動される油圧ポンプの一例）とが備えられている。ハウジング３１の上部位置にはオイルフィルタ４１を備えている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、入力軸３２の外端には入力プーリ４２（入力輪体の一例）を備え、可動斜板３４を揺動自在に支持するトラニオン軸４３の外端には変速操作アーム４３Ａを備えている。変速動力軸３３は、固定斜板３６を貫通する状態で入力軸３２と同じ方向に突出され、この変速動力軸３３を支持するボールベアリング４４と固定斜板３６との間にオイルシール４５が備えられている。つまり、オイルシール４５は、変速動力軸３３において固定斜板３６とオイルシール４５との中間位置の外周と接触する位置に配置され、内部のオイルの流出を抑制する。
【００３８】
入力プーリ４２には駆動ベルト４６が巻回しており、この駆動ベルト４６によりエンジンＥの駆動力が伝えられる。変速操作アーム４３Ａには変速操作ロッド４７が係合しており、変速レバー１８の操作力が変速操作ロッド４７を介してトラニオン軸４３に伝えられる。
【００３９】
ハウジング３１のうち変速動力軸３３が挿入される孔部を取り囲む領域に連結面Ｐが形成されている。また、トランスミッションＴの左ケース５１Ｌの上部位置の左側面には変速動力軸３３が挿通する孔部が形成され、この孔部を取り囲む領域に被連結面Ｑが形成されている。この被連結面Ｑは、左ケース５１Ｌの幅方向の最外壁を基準にして、トランスミッションＴの幅方向での中央側に偏位した位置に形成され、この被連結面Ｑに対して連結面Ｐが当接する状態で複数の連結ボルト４８により無段変速装置ＶがトランスミッションＴに連結される。
【００４０】
変速動力軸３３は連結面Ｐから突出して備えられ、無段変速装置ＶがトランスミッションＴに連結した状態では変速動力軸３３がトランスミッションＴの上部の孔部に挿入される。トランスミッションＴの孔部の内部には入力ギヤ５４が配置され、これに変速動力軸３３の突出端が嵌合する。また、ポートブロック３８はハウジング３１の連結面Ｐと反対側に配置されるため、無段変速装置ＶをトランスミッションＴに連結した状態でポートブロック３８を取り外して無段変速装置Ｖのメンテナンスを可能にしている。
【００４１】
特に、トランスミッションＴに対して無段変速装置Ｖを連結した状態では無段変速装置Ｖの入力軸３２がトランスミッションＴの上側に重なる位置に配置される。また、トランスミッションＴは左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとを接合面Ｄで接合した状態で連結することにより内部空間を形成するケース部５１を有している。トランスミッションＴに対して無段変速装置Ｖを連結した状態では、入力プーリ４２が、接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に位置するように入力プーリ４２の位置が設定されている。
【００４２】
左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの対向する開口部位には、この開口部位を取り囲むようにフランジ状部が外方に突設されるため、接合面Ｄはケース部５１の外壁より外方に突出した部位に形成される。従って、この接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に位置するように入力プーリ４２の位置が設定されることにより、入力プーリ４２の位置をフランジ状部と干渉しない位置に配置できる。
【００４３】
変速操作アーム４３Ａが非操作状態にある場合には、可動斜板３４を中立姿勢に維持するようにトラニオン軸４３に付勢力を作用させる中立復帰機構４９（構成は詳述せず）を備えている。従って、変速操作アーム４３Ａが非操作状態にある場合には、中立復帰機構４９からの付勢力によりは可動斜板３４が中立姿勢（入力軸３２の軸芯に直交する姿勢）に維持され油圧ポンプ３５から作動油が送り出されず油圧モータ３７も駆動回転しない。そして、変速操作アーム４３Ａが操作された場合には、可動斜板３４を傾斜させることで油圧ポンプ３５から送り出されるオイル量を制御して油圧モータ３７を前進側又は後進側に回転させる。
【００４４】
〔トランスミッション〕
図３〜図５に示すように、トランスミッションＴは、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとを接合面Ｄにおいて連結したケース部５１を備えると共に、左ケース５１Ｌの上部位置に無段変速装置Ｖが連結する。このトランスミッションＴでは、下部位置の左右に車軸ケース５２を外方に突設しており、この内部に駆動力を左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａに伝える左右の走行出力軸５３を備え、ケース部５１の内部には左右の走行出力軸５３に伝えられる駆動力の断続を左右各別に行う左右の操向制御機構Ｔｓを備えている。
【００４５】
尚、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの対向する開口部位には、この開口部位を取り囲むようにフランジ状部が外方に突設され、このフランジ状部分をボルトで連結することでケース部５１が形成され、互いの当接部位に接合面Ｄが形成される。また、走行出力軸５３の突出端部にはクローラ走行装置１のクローラベルトを駆動するための駆動スプロケット１Ａが備えられる。
【００４６】
トランスミッションＴのケース部５１は、側面視において、縦長姿勢となる縦壁部５１Ｖと、この縦壁部５１Ｖの下側から斜め下方に延びる傾斜壁部５１Ｓとを備えることで側面視で屈曲する形状に成形されている。また、左ケース５１Ｌと比較して右ケース５１Ｒが幅広に形成され、この幅広となる右ケースの前面側で傾斜壁部５１Ｓの上部位（屈曲による隅部の近傍）に対して、前述した操向制御機構Ｔｓを制御するバルブユニットＵを連結している。
【００４７】
この実施形態では傾斜壁部５１Ｓを、走行機体２の前側に向けて延出するようにトランスミッションＴの姿勢が設定されている。これにより、傾斜壁部５１Ｓの延出端部位置に左右の走行出力軸５３が備えられると共に、トランスミッションＴの前壁にバルブユニットＵが連結される。また、前述したようにケース部５１の縦壁部５１Ｖの上端位置で、左ケース５１Ｌの外面に形成された被連結面Ｑに対して、無段変速装置Ｖのハウジング３１の連結面Ｐが連結している。
【００４８】
尚、トランスミッションＴの傾斜壁部５１Ｓが走行機体２の後方に向かうようにトランスミッションＴの姿勢を設定しても良い。
【００４９】
図３に示す如く、トランスミッションＴのケース部５１の内部の上部位置には入力ギヤ５４が回転自在に支承され、この入力ギヤ５４の回転軸芯と平行する軸芯と同軸芯の第１伝動軸５５が回転自在に支承され、この第１伝動軸５５には、入力ギヤ５４に噛合する第１伝動ギヤ５６と、この第１伝動ギヤ５６より小径の（歯数が少ない）第２伝動ギヤ５７とが備えられている。入力ギヤ５４は、この入力ギヤ５４の回転軸芯と同軸芯でスプライン嵌合構造を有する嵌合孔部を有しており、この嵌合孔部に変速動力軸３３が嵌合する。
【００５０】
また、第２伝動ギヤ５７が無段変速装置Ｖと反対側に配置されている。つまり、第１伝動ギヤ５６を基準にして第２伝動ギヤ５７を無段変速装置Ｖに近い側に配置する構成では、この第２伝動ギヤ５７を配置するスペースをケース部５１の内部に形成する必要から被連結面Ｑが外方に張り出すことになる。この構成では、トランスミッションＴに連結する無段変速装置Ｖも外方に変位することになり、走行駆動系の大型化に繋がるものであるが、本実施形態のように第１伝動ギヤ５６と第２伝動ギヤ５７とを配置することで走行伝動系の大型化の抑制を実現している。
【００５１】
この第１伝動軸５５と平行する第２伝動軸５８がケース部５１の中間位置に支承され、この第２伝動軸５８の中央位置には第２伝動ギヤ５７に噛合する受動ギヤ５９が備えられている。
【００５２】
第２伝動軸５８において受動ギヤ５９を挟む両側部には筒状の作動部材６０が第２伝動軸５８に対して相対回転自在、かつ、第２伝動軸５８に対してスライド移動自在に外嵌している。この作動部材６０の外周にはギヤ部６０Ｇが形成され、左右の作動部材６０のギヤ部６０Ｇに対して、左右の走行出力軸５３の内端の出力ギヤ６１が噛合している。
【００５３】
第２伝動軸５８の両端部には嵌合体６２が一体回転状態で備えられ、この嵌合体６２の外周にはギヤ状の嵌合面６２Ａが形成されている。また、作動部材６０の外端位置には前述した嵌合体６２の嵌合面６２Ａに係脱自在な嵌合構造を有する係脱部材６３が固設されている。この嵌合体６２と係脱部材６３とで操向クラッチＣが構成され、嵌合体６２と係脱部材６３とが係合する伝動位置（操向クラッチＣが入り状態）に作動部材６０が操作されることで走行出力軸５３への伝動が実現し、嵌合体６２と係脱部材６３とが離脱する遮断位置（操向クラッチＣが切り状態）に作動部材６０が操作されることで走行出力軸５３への動力が遮断される。
【００５４】
係脱部材６３を嵌合体６２の嵌合面６２Ａに嵌合させる方向に作動部材６０を付勢する圧縮コイル型のクラッチスプリング６４を備えている。この作動部材６０のギヤ部６０Ｇに係合する複数の軸側摩擦ディスクを備え、ケース部５１の内部に係合支持された複数のケース側摩擦ディスを備え、この軸側摩擦ディスクとケース側摩擦ディスクとを交互に配置することで摩擦ブレーキＢが構成されている。
【００５５】
第２伝動軸５８の両端部を支持する位置にシリンダケース６５が配置され、このシリンダケース６５の内部には、第２伝動軸５８の軸芯と同軸芯のリング状のクラッチピストン６６を備えている。このクラッチピストン６６は、シリンダケース６５を介してオイルが供給されることによりオイル圧を係脱部材６３から複数の摩擦板ディスクを挟み込む方向に作用させるように構成されている。特に、摩擦ブレーキＢと、操向クラッチＣとで操向制御機構Ｔｓが構成されている。
【００５６】
このような構成から、クラッチピストン６６にオイルが供給されない状態ではクラッチスプリング６４の付勢力により係脱部材６３が嵌合体６２の嵌合面６２Ａに嵌合する位置まで作動部材６０が作動し、操向クラッチＣは入り状態を維持する。また、オイルがクラッチピストン６６に供給された場合には、クラッチピストン６６の作動力が係脱部材６３から作動部材６０に作用し、クラッチスプリング６４の付勢力に抗して作動部材６０が作動するため、係脱部材６３が嵌合体６２の嵌合面６２Ａから離脱する。これにより操向クラッチＣの切り状態に達する。この後に、クラッチピストン６６に供給されるオイルの圧力が上昇した場合には、クラッチスプリング６４の付勢力に抗して作動部材６０が更に作動することで、係脱部材６３が摩擦ブレーキＢの複数の摩擦ディスクを圧接させ走行出力軸５３に制動力を作用させる。このように操向クラッチＣの切り操作の後に、摩擦ブレーキＢを制動状態にする操作は左右各別に行える。
【００５７】
このトランスミッションＴの右ケース５１Ｒにブレーキ操作軸６７を備え、この突出端にブレーキ操作アーム６７Ａを備え、このブレーキ操作アーム６７Ａの操作によりブレーキ操作軸６７からの回動力により、右側の摩擦ブレーキＢの摩擦ディスクを圧接操作する操作リング６８を備えている。
【００５８】
運転部８のブレーキペダル２０の操作力をブレーキ操作アーム６７Ａに伝える操作系が形成され、このブレーキペダル２０を踏み込み操作することで、摩擦ブレーキＢの制動操作が実現する。この摩擦ブレーキＢは、エンジンＥが停止している状態のようにオイルが供給されない状態でも操作可能であり、駐車ブレーキとしても使用される。
【００５９】
トランスミッションＴの右ケース５１Ｒの前面側の上部位置には、バルブユニットＵの上方に位置する位置関係でブレザ管６９が備えられている。このブレザ管６９は中間部を半円形に湾曲させることで先端の孔部を下方に向けた形状であり、トランスミッションＴの内部空間と連通しており、気圧の変化に伴いトランスミッションＴの内部空間への空気の出入りを許容する。
【００６０】
〔バルブユニット〕
図４〜図７に示すように、バルブユニットＵは、バルブケース７１の前面に回動自在にバルブ操作軸７２を備え、このバルブ操作軸７２の突出端に操作アーム７２Ａを備えると共に、バルブケース７１の内部にはバルブ操作軸７２により作動する操向制御用のスプール７３（操向バルブの一例）と、このバルブ操作軸７２の操作に連係してクラッチピストン６６に作用するリリーフ圧を変更する可変リリーフ弁７４（圧力制御バルブの一例）を備え、クラッチピストン６６に作用する圧力が設定値を越えた場合に圧力を逃がす固定リリーフ弁７５とを備えている。
【００６１】
このバルブユニットＵは、右ケース５１Ｒの前壁に対して複数の固定ボルト７６により固設され、左側面には作動油が供給される入力ポート７１Ａが形成され、前面には左右のクラッチピストン６６に作動油を供給する左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとが形成されている。
【００６２】
前述したスプール７３は、中立位置にある場合には左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れにも作動油を供給せず、バルブ操作軸７２の回動により中立位置から一方に作動した場合には左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れかからオイルを送り出す。図７に示すように左右のクラッチピストン６６に作用するオイル圧を可変リリーフ弁７４とリリーフ弁７５に作用させるリリーフ油路８０が形成され、バルブ操作軸７２の回動によりスプール７３が作動した状態で更にバルブ操作軸７２が回動した場合には可変リリーフ弁７４がリリーフ圧を上昇させることで左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れかから送り出されるオイルの圧力上昇を行えるように構成されている。尚、リリーフ油路８０は、図７の油圧回路以外の図面には示していないが、このリリーフ油路８０は左右のシリンダケース６５の外面とバルブユニットＵとの間に形成される。
【００６３】
前述したポートブロック３８の前面には、作業ポンプ４０からオイルが送り出される吐出ポート３８Ａを備えており、この吐出ポート３８ＡからのオイルをバルブユニットＵの入力ポート７１Ａに供給する供給管８１が、ポートブロック３８とバルブユニットＵとの間に備えられている。左右のシリンダケース６５には、各々のクラッチピストン６６に作動油を供給する受圧ポート６５Ａが形成されている。左出力ポート７１Ｌからのオイルを左側のシリンダケース６５の受圧ポート６５Ａに供給する制御管８２が備えられ、これと同様に、右出力ポート７１Ｒからのオイルを右側のシリンダケース６５の受圧ポート６５Ａに供給する制御管８２が備えられている。
【００６４】
また、右ケース５１Ｒの下部の後面には、トランスミッションＴの内部空間に貯留されているオイルを取り出す吸引ポート５１Ａが形成され、ハウジング３１の後面側にはチャージポンプ３９と作業ポンプ４０とにオイルを供給する供給ポート３１Ａが形成されている。この構成からトランスミッションＴと無段変速装置Ｖとの後面側には吸引ポート５１Ａからのオイルを供給ポート３１Ａに送る還元管８３が備えられている。図面には示していないが、供給ポート３１Ａに供給された作動油は、ハウジング３１の内部の油路によりオイルフィルタ４１に供給され、このオイルフィルタ４１からポートブロック３８の内部油路を介してチャージポンプ３９の吸引側及び作業ポンプ４０の吸引側に供給される。
【００６５】
バルブユニットＵのバルブケース７１の裏面と右ケース５１Ｒの連結面には、バルブユニットＵからのオイルをトランスミッションＴの内部に戻す油路（図示せず）が形成され、スプール７３が中立位置にある場合や、可変リリーフ弁７４が作動した場合等には、オイルがトランスミッションＴの内部に戻される。また、図面には示していないが、このコンバインではトランスミッションＴの内部のオイルを吸引して油圧シリンダ３に供給する昇降制御用の油路系を備えており、この昇降制御用の油路系では操縦レバー１７の操作によりオイルを制御して油圧シリンダ３に対するオイルの給排が行われる。
【００６６】
このような油路構成から、無段変速装置Ｖの入力軸３２にエンジンＥから駆動力が伝えられる状態では、トランスミッションＴの底部のオイルを吸引ポート５１Ａから還元管８３を介してハウジング３１の供給ポート３１Ａに供給する。供給されたオイルはチャージポンプ３９から油圧ポンプ３５と油圧モータ３７との間の油路系に供給される。また、供給されたオイルは作業ポンプ４０が吐出ポート３８Ａを介して供給管８１に送り出され、バルブユニットＵの入力ポート７１Ａに供給される。
【００６７】
操縦レバー１７が左右の何れかの方向に操作された場合には、操作アーム７２Ａからの操作力によりバルブユニットＵのスプール７３が作動し、左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとのうち操縦レバー１７の操作に対応したものからオイルが送り出される。このオイルは制御管８２から対応するクラッチピストン６６に送られ、作動部材６０を作動させて操向クラッチＣの切り操作を行う。これにより左右の走行出力軸５３への駆動力が遮断し、クローラ走行装置１のうち操作に対応した側への駆動力が遮断され、駆動力が遮断したクローラ走行装置１を旋回中心側にして大きな半径での旋回が実現する。
【００６８】
次に、操縦レバー１７を更に操作した場合には、可変リリーフ弁７４がリリーフ圧を上昇させ、作動部材６０の作動に伴い係脱部材６３が摩擦ブレーキＢの複数の摩擦ディスクを圧接させ走行出力軸５３に制動力を作用させる。これによりクローラ走行装置１のうち操作に対応した側に制動力を作用させ、駆動力が遮断したクローラ走行装置１を旋回中心にして小さな半径での旋回が実現する。
【００６９】
〔実施形態の作用・効果〕
トランスミッションＴのケース部５１が縦壁部５１Ｖと、この下側から斜め下方に延びる傾斜壁部５１Ｓとで屈曲する形状に成形され、傾斜壁部５１Ｓの延出端を走行機体２の前側に延出する姿勢で走行機体２に備えたので、クローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａを走行機体２の前部側に設定できる。また、傾斜壁部５１Ｓの上部位置にバルブユニットＵを備えるので、縦壁部５１Ｖと傾斜壁部５１Ｓとの間のデッドスペースを利用し、大型化を伴うことなくてバルブユニットＵを配置できる。傾斜壁部５１Ｓが前方に突出するため、この傾斜壁部５１ＳがバルブユニットＵを保護することも可能となる。また、トランスミッションＴの前面にバルブユニットＵが備えられているので、例えば、刈取部４を大きく上昇させた状態でバルブユニットＵのメンテナンスを容易に行える。
【００７０】
左ケース５１Ｌに無段変速装置Ｖを備え、右ケース５１ＲにバルブユニットＵを備えることで走行伝動系の左右バランスが良くなり、右ケース５１Ｒが左ケース５１Ｌと比較して幅広に形成され、この右ケース５１Ｒの前面にバルブユニットＵを備えるので配置に無理がない。
【００７１】
トランスミッションＴの右ケース５１Ｒの底部の後面に形成した吸引ポート５１Ａからのオイルを、トランスミッションＴの後面側に配置した還元管８３により無段変速装置Ｖの上部の供給ポート３１Ａに供給するように構成しているので、トランスミッションＴの底部にオイルを滞留させずに循環させる形態でオイルを使用できる。
【００７２】
無段変速装置Ｖの入力軸３２がトランスミッションＴの上方に重複する位置関係となるように、トランスミッションＴの上部に無段変速装置Ｖを連結することにより、伝動系の横方向への大型化を抑制する。また、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に入力軸３２を配置することにより、トランスミッションＴのフランジ状部と入力プーリ４２とが干渉しない位置に配置して伝動系の縦方向への大型化を抑制している。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、エンジンの駆動力が無段変速装置で変速されて伝えられる駆動構成を有する作業車用のトランスミッションに利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１          走行装置
２          走行機体
３１        ハウジング
３１Ａ      供給ポート
３２        入力軸
４０        油圧ポンプ（作業ポンプ）
５１        ケース部
５１Ａ      吸引ポート
５１Ｌ      左ケース
５１Ｒ      右ケース
５１Ｓ      傾斜壁部
５１Ｖ      縦壁部
５３        走行出力軸
６０        作動部材
６９        ブレザ管
７３        操向バルブ（スプール）
７４        圧力制御バルブ（可変リリーフ弁）
８３        還元管
Ｅ          エンジン
Ｔ          トランスミッション
Ｔｓ        走行制御機構。
Ｕ          バルブユニット
Ｖ          無段変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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