(57)【要約】【課題】導線が巻回される巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを防止することが可能な端子付きボビンを提供する。【解決手段】端子付きボビン１６は、導線が外周側に巻回される筒状の巻回部１６ａと、巻回部１６ａの軸方向の一端側に形成される端子台１６ｂと、端子台１６ｂから巻回部１６ａの軸方向に略直交する方向へ突出する複数の端子１６ｃとを備えている。端子１６ｃの先端には、巻回部１６ａの軸方向に対して傾斜する傾斜面１６ｇが形成され、傾斜面１６ｇは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線が外周側に巻回される筒状の巻回部と、前記巻回部の軸方向の一端側に形成される端子台と、前記端子台から前記巻回部の軸方向に略直交する方向へ突出する複数の端子とを備え、
前記端子の先端には、前記巻回部の軸方向に対して傾斜する傾斜面が形成され、
前記傾斜面は、前記巻回部への前記導線の巻回時に前記端子の先端に接触した前記導線が前記巻回部に向かってのみ滑り落ちるように傾斜していることを特徴とする端子付きボビン。
【請求項２】
前記傾斜面は、前記巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって前記巻回部へ近づくように傾斜していることを特徴とする請求項１記載の端子付きボビン。
【請求項３】
前記端子の先端は、前記傾斜面のみによって構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の端子付きボビン。
【請求項４】
前記傾斜面は、平面状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端子付きボビン。
【請求項５】
前記傾斜面は、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端子付きボビン。
【請求項６】
前記端子は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の端子付きボビン。
【請求項７】
前記端子台には、前記巻回部への前記導線の巻回時に前記端子台に接触した前記導線が前記巻回部に向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の端子付きボビン。
【請求項８】
前記端子台は、前記巻回部側に配置される第１の側面と、前記端子の基端が配置される第２の側面とを有し、
前記端子台側傾斜面は、前記第１の側面と前記第２の側面との境界に形成され、前記巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって前記巻回部へ近づくように前記巻回部の軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項７記載の端子付きボビン。
【請求項９】
前記端子台は、前記巻回部側に配置される第１の側面と、前記端子の基端が配置される第２の側面とを有し、
前記第２の側面は、前記端子台側傾斜面によって構成され、前記巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって前記巻回部へ近づくように前記巻回部の軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項７記載の端子付きボビン。
【請求項１０】
前記端子台は、前記巻回部側に配置される平面状の第１の側面を有し、
前記端子は、前記巻回部側に配置される平面状の第３の側面を有し、
前記第１の側面と前記第３の側面とが同一平面状に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の端子付きボビン。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の端子付きボビンと、前記巻回部に前記導線が巻回されて形成される駆動用コイルと、前記端子付きボビンの内周側に配置される駆動用磁石とを備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに使用される端子付きボビン、および、この端子付きボビンを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸に固定される駆動用磁石と、駆動用磁石の外周面に対向する極歯と、極歯の外周側に配置される駆動用コイルとを備えるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータでは、絶縁材料からなるボビンに導線が巻回されることで駆動用コイルが形成されている。このステッピングモータで使用されるボビンは、図６に示すボビン１０１のように、鍔付きの円筒状に形成された円筒部１０１ａと、扁平な直方体状に形成される端子台１０１ｂと、四角柱状に形成される２個の端子１０１ｃとを備えている。
【０００３】
端子台１０１ｂは、円筒部１０１ａの軸方向の一端を構成する鍔部１０１ｄの外周端から軸方向に直交する方向（図６の上方向）へ立ち上るように形成されている。また、端子台１０１ｂは、鍔部１０１ｄよりも軸方向の外側（図６の紙面奥側）へ突出するように形成されている。図６における端子台１０１ｂの上面を端子台１０１ｂの上面とすると、端子１０１ｃは、端子台１０１ｂの上面から円筒部１０１ａの軸方向に直交する方向へ立ち上るように形成されている。
【０００４】
ボビン１０１には、一般に、以下の手順で導線１０２が巻回される。すなわち、まず、一方の端子１０１ｃに、導線１０２の一端側が巻き付けられて固定される。その後、導線１０２が円筒部１０１ａの外周面に巻回される。その後、他方の端子１０１ｃに、導線１０２の他端側が巻き付けられて固定され、固定された先の導線１０２が切断される。以上の手順によって、ボビン１０１に導線１０２が巻回される。また、一般に、ボビン１０１への導線１０２の巻回作業は、巻線機を用いて自動で行われる。なお、図６では、端子１０１ｃに巻き付けられて固定される導線１０２の両端側の図示を省略している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６３６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、小型のステッピングモータの市場では、ステッピングモータの更なる小型化の要求が高まっている。ステッピングモータを小型化するために、図７に示すように、軸方向における円筒部１０１ａと端子１０１ｃとの距離Ｌ１０を短くすることが有効である。しかしながら、軸方向における円筒部１０１ａと端子１０１ｃとの距離Ｌ１０が短くなると、ボビン１０１に導線１０２を巻回する際に、導線１０２が端子１０１ｃに引っ掛かる不具合が生じるおそれがある。具体的には、図６を用いて説明すると、円筒部１０１ａに導線１０２を巻回する際に、導線１０２が、たとえば、一方の端子１０１ｃの先端面（図６の上端面）に引っ掛かるといった不具合が生じるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、導線が巻回される巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを防止することが可能な端子付きボビンを提供することにある。また、本発明の課題は、かかる端子付きボビンを備えるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の端子付きボビンは、導線が外周側に巻回される筒状の巻回部と、巻回部の軸方向の一端側に形成される端子台と、端子台から巻回部の軸方向に略直交する方向へ突出する複数の端子とを備え、端子の先端には、巻回部の軸方向に対して傾斜する傾斜面が形成され、傾斜面は、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に接触した導線が巻回部に向かってのみ滑り落ちるように傾斜していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の端子付きボビンでは、端子の先端に巻回部の軸方向に対して傾斜する傾斜面が形成され、この傾斜面は、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に接触した導線が巻回部に向かってのみ滑り落ちるように傾斜している。すなわち、本発明では、端子の先端に、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に接触した導線が巻回部に向かって滑り落ちるように傾斜する傾斜面は形成されているが、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に接触した導線が巻回部の反対側へ滑り落ちるように傾斜する傾斜面は形成されていない。そのため、端子と巻回部との距離が短くなり、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に導線が接触しても、導線は巻回部に向かって滑り落ちやすくなる。したがって、本発明では、巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを防止することが可能になる。
【００１０】
なお、本発明における「傾斜面」には、端子が樹脂成形によって形成される場合に樹脂成形用の金型加工上、端子の先端のエッジに必然的に形成される微細な凸曲面（たとえば、曲率半径が０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度の凸曲面）は、含まれないものとする。すなわち、端子が樹脂成形によって形成される場合に金型加工上、端子の先端のエッジに必然的に形成される微細な凸曲面が端子の先端に形成されており、巻回部への導線の巻回時にこの凸曲面に接触した導線が巻回部の反対側へ滑り落ちるようにこの凸曲面が傾斜しているものも、本発明の範囲に含まれるものとする。
【００１１】
本発明において、傾斜面は、たとえば、巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって巻回部へ近づくように傾斜している。また、本発明において、端子の先端は、傾斜面のみによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に導線が接触すると、導線は必ず傾斜面に接触する。したがって、巻回部への導線の巻回時に端子の先端に導線が接触しても、導線は傾斜面に沿って巻回部へより滑り落ちやすくなる。したがって、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。
【００１２】
本発明において、傾斜面は、たとえば、平面状に形成されている。また、本発明において、傾斜面は、曲面状に形成されていても良い。これらの場合には、巻回部への導線の巻回時に傾斜面に接触した導線は、傾斜面に沿って滑りやすくなり、その結果、傾斜面に接触した導線は、巻回部へより滑り落ちやすくなる。なお、傾斜面が曲面状に形成されている場合と比較して、傾斜面が平面状に形成されている場合には、傾斜面を容易に形成することが可能になる。
【００１３】
本発明において、端子は、樹脂で形成されていることが好ましい。このように構成すると、一般に樹脂で形成される巻回部および端子台と一体で端子を形成することが可能になる。したがって、端子の形成が容易になる。
【００１４】
本発明において、端子台には、巻回部への導線の巻回時に端子台に接触した導線が巻回部に向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、巻回部への導線の巻回時に端子台に導線が接触しても、導線は、巻回部に向かって滑り落ちやすくなる。したがって、導線の巻回時に導線が端子台に引っ掛かるのを防止することが可能になる。
【００１５】
本発明において、端子台は、巻回部側に配置される第１の側面と、端子の基端が配置される第２の側面とを有し、端子台側傾斜面は、第１の側面と第２の側面との境界に形成され、巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって巻回部へ近づくように巻回部の軸方向に対して傾斜していることが好ましい。巻回部への導線の巻回時には、導線は、第１の側面と第２の側面との境界に最も接触しやすい。したがって、このように構成すると、導線の巻回時に導線が端子台に引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。
【００１６】
本発明において、端子台は、巻回部側に配置される第１の側面と、端子の基端が配置される第２の側面とを有し、第２の側面は、端子台側傾斜面によって構成され、巻回部の軸方向の他端側に向かうにしたがって巻回部へ近づくように巻回部の軸方向に対して傾斜していることが好ましい。このように構成すると、導線の巻回時に導線が第２の側面に接触すると、導線は必ず端子台側傾斜面に接触する。したがって、導線の巻回時に導線が第２の側面に接触しても、端子台側傾斜面である第２の側面に沿って導線が巻回部へより滑り落ちやすくなる。したがって、導線の巻回時に導線が端子台に引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。
【００１７】
本発明において、端子台は、巻回部側に配置される平面状の第１の側面を有し、端子は、巻回部側に配置される平面状の第３の側面を有し、第１の側面と第３の側面とが同一平面状に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第３の側面が、第１の側面よりも巻回部の反対側へずれている場合と比較して、軸方向で端子付きボビンを小型化することが可能になる。また、このように構成すると、導線の巻回時に導線が端子台に引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。
【００１８】
本発明の端子付きボビンは、巻回部に導線が巻回されて形成される駆動用コイルと、端子付きボビンの内周側に配置される駆動用磁石とを備えるモータに用いることができる。このモータでは、巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に端子に導線が引っ掛かるのを防止することが可能になる。したがって、導線の巻回時に端子に導線が引っ掛かるのを防止しつつ、モータを軸方向で小型化することが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明では、導線が巻回される巻回部と端子との距離が短くても、導線の巻回時に導線が端子に引っ掛かるのを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの部分断面図である。
【図２】図１に示すボビンを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかる端子の形状を説明するための側面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる端子の形状を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる端子台の形状を説明するための斜視図である。
【図６】従来技術にかかるボビンの構成およびその問題点を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図である。
【図７】従来技術にかかるボビンの構成およびその問題点を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の部分断面図である。
【００２３】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２と駆動用磁石３とを有するロータ４と、駆動用磁石３の径方向の外側に対向配置される極歯５を有するステータ６と、回転軸２の出力側でステータ６に取り付けられたフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を支持する軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を支持する軸受９と、回転軸２を出力側へ付勢する付勢部材としての板バネ１０とを備えている。
【００２４】
回転軸２は、回転軸２の出力側部分をなすリードスクリュー２ａと、回転軸２の反出力側部分をなす細長い円柱状の軸部２ｂとによって構成されている。リードスクリュー２ａの外周面には、オネジが形成されており、リードスクリュー２ａには、ナット部材１１が係合している。駆動用磁石３は、永久磁石であり、略円筒状に形成されている。この駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の軸部２ｂの外周面に固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に着磁されている。
【００２５】
ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とを備えている。第１のステータ部組１２は、外ステータコア１４と、駆動用コイル１５が巻回される端子付きボビンとしてのボビン１６と、ボビン１６を外ステータコア１４との間に挟む内ステータコア１７と、ケース１８とを備えている。第２のステータ部組１３は、第１のステータ部組１２と同様に、外ステータコア１４と、駆動用コイル１５が巻回された端子付きボビンとしてのボビン１６と、内ステータコア１７と、ケース１８とを備えている。
【００２６】
ボビン１６は、全体として略鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン１６の外周面には、導線が巻回されており、ボビン１６の外周面に導線が略円筒状に巻回されることで駆動用コイル１５が形成されている。ボビン１６の内周側には、外ステータコア１４および内ステータコア１７のそれぞれに形成された複数の極歯５が周方向に隣接するように配置され、極歯５の内周側には、駆動用磁石３が配置されている。ボビン１６の詳細な構成については後述する。
【００２７】
ケース１８は、外ステータコア１４、駆動用コイル１５、ボビン１６および内ステータコア１７の外周側を覆っている。このケース１８は、たとえば、外ステータコア１４の外周縁に繋がるように外ステータコア１４と一体で形成されている。軸受８は、金属の薄板によって形成されたフレーム７の側面部７ａに固定されている。軸受９は、ステータ６の反出力側に固定されている。板バネ１０は、ステータ６の反出力側に取り付けられている。板バネ１０の中心部には、回転軸２の反出力端に当接して、回転軸２を出力側へ付勢するバネ部１０ａが形成されている。
【００２８】
（ボビンの構成）
図２は、図１に示すボビン１６を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【００２９】
ボビン１６は、絶縁性を有する樹脂によって形成されている。また、ボビン１６は、駆動用コイル１５を構成する導線がその外周側に巻回される巻回部１６ａと、巻回部１６ａの中心軸ＣＬの方向（軸方向）における巻回部１６ａの一端側に形成される端子台１６ｂと、端子台１６ｂから突出する２個の端子１６ｃとを備えている。巻回部１６ａと端子台１６ｂと端子１６ｃとは一体で形成されており、巻回部１６ａ、端子台１６ｂおよび端子１６ｃはいずれも樹脂で形成されている。また、本形態のボビン１６は、金型を用いた樹脂成形によって形成されている。
【００３０】
なお、以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「前」側、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。さらに、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。本形態では、巻回部１６ａの中心軸ＣＬの方向（軸方向）と前後方向とが一致している。
【００３１】
巻回部１６ａは、前後方向の両端に円環状の鍔部１６ｄ、１６ｅを有する鍔付きの円筒状に形成されている。端子台１６ｂは、前後方向に扁平な直方体状に形成されている。また、端子台１６ｂの左右方向の幅は、上下方向の幅よりも広くなっている。この端子台１６ｂは、巻回部１６ａの後端部を構成する鍔部１６ｅの上端側から上方向へ立ち上るように形成されている。また、端子台１６ｂは、巻回部１６ａの後端面（すなわち、鍔部１６ｅの後面）よりも後ろ側へ突出するように形成されている。端子台１６ｂの前後の両側面は、ＹＺ平面と略平行になっており、端子台１６ｂの左右の両側面は、ＺＸ平面と略平行になっており、端子台１６ｂの上下の両側面は、ＸＹ平面と略平行になっている。
【００３２】
端子１６ｃは、略四角柱状に形成されている。また、２個の端子１６ｃは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で、端子台１６ｂの上側面１６ｆから上側へ立ち上るように形成されており、端子１６ｃの下端（基端）は、端子台１６ｂの上側面１６ｆに繋がっている。すなわち、２個の端子１６ｃは、互いに略平行に配置されるとともに、上側面１６ｆから上方向へ突出している。端子１６ｃの前後の両側面は、ＹＺ平面と略平行になっており、端子１６ｃの左右の両側面は、ＺＸ平面と略平行になっている。
【００３３】
一方、端子１６ｃの先端を構成する上側面は、前後方向（すなわち、巻回部１６ａの軸方向）に対して傾斜する傾斜面１６ｇとなっている。すなわち、端子１６ｃの先端には、前後方向に対して傾斜する１個の傾斜面１６ｇが形成されており、端子１６ｃの先端は、傾斜面１６ｇのみによって構成されている。すなわち、端子１６ｃの先端には、端子１６ｃの後側面１６ｉから端子１６ｃの前側面１６ｈに向けて、傾斜面１６ｇが形成されている。傾斜面１６ｇは、平面状に形成されている。また、傾斜面１６ｇは、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜している。すなわち、傾斜面１６ｇは、前側へ向かうにしたがって巻回部１６ａに近づくように傾斜している。前後方向に対する傾斜面１６ｇの傾斜角度θは、４５°以下となっている。たとえば、傾斜角度θは、３０°程度となっている。
【００３４】
端子１６ｃの前側面１６ｈは、端子台１６ｂの前側面１６ｊよりも後ろ側に配置されている。また、端子１６ｃの後側面１６ｉは、端子台１６ｂの後側面１６ｌよりも前側に配置され、左右方向における端子１６ｃの外側面は、端子台１６ｂの左右の側面よりも左右方向の内側に配置されている。また、端子台１６ｂの前側面１６ｊは、鍔部１６ｅの前面と同一平面状に配置されている。
【００３５】
２個の端子１６ｃのうちの一方の端子１６ｃには、駆動用コイル１５を構成する導線の一端側が巻き付けられており、他方の端子１６ｃには、導線の他端側が巻き付けられている。導線の両端側は、端子１６ｃの下端側に巻き付けられている。たとえば、導線の両端側は、端子１６ｃの下端から上下方向中間位置にかけて巻き付けられている。導線の中間部分は、巻回部１６ａの鍔部１６ｄと鍔部１６ｅとの間に巻回されている。
【００３６】
上述のように、本形態のボビン１６は、金型を用いた樹脂成形によって形成されており、傾斜面１６ｇと前側面１６ｈとの境界、および、左右方向における端子１６ｃの外側面と傾斜面１６ｇとの境界には、樹脂成形用の金型加工上、必然的に形成される微細な凸曲面（たとえば、曲率半径が０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度の凸曲面）が形成されている。一方、傾斜面１６ｇと後側面１６ｉとの境界は、金型の分割面上に配置されており、傾斜面１６ｇと後側面１６ｉとの境界には、樹脂成形用の金型加工上、必然的に形成される微細な凸曲面は形成されていない。
【００３７】
なお、モータ１では、図１に示すように、端子台１６ｂに、駆動用コイル１５に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板等の基板２１が固定されている。端子１６ｃは、基板２１に形成される貫通孔に挿通されている。端子１６ｃの下端側に巻き付けられた導線の両端側のそれぞれと、基板２１に形成される給電用のパターンとは、半田２２によって電気的に接続されている。
【００３８】
（導線の巻回手順）
以上のように構成されたモータ１では、ボビン１６が巻線機の回転軸に固定された状態でボビン１６に導線が巻回される。具体的には、まず、ボビン１６が固定されている巻線機の回転軸が停止した状態で、一方の端子１６ｃに導線の一端側が巻き付けられて固定される。その後、巻線機の回転軸が回転し、ボビン１６が回転して、巻回部１６ａの鍔部１６ｄと鍔部１６ｅとの間に導線が巻回される。その後、他方の端子１６ｃに、導線の他端側が巻き付けられて固定され、固定された先の導線が切断されて、ボビン１６への導線の巻回作業が終了する。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、端子１６ｃの先端に、端子１６の後ろ側（後側面１６ｉ）から前側（前側面１６ｈ）に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面１６ｇが形成されており、端子１６ｃの先端は、この傾斜面１６ｇのみによって構成されている。すなわち、本形態では、端子１６ｃの先端に、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面１６ｇは形成されているが、後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面は形成されていない。
【００４０】
そのため、ボビン１６が前後方向で薄型化されて、前後方向における巻回部１６ａと端子１６ｃとの距離（より具体的には、巻回部１６ａの導線が巻回される部分と端子１６ｃとの前後方向における距離）Ｌ（図２（Ｂ）参照）が短くなり、その結果、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に導線が接触しても、導線は、傾斜面１６ｇに沿って滑り、巻回部１６ａに向かって滑り落ちやすくなる。したがって、本形態では、ボビン１６を薄型化しても、導線の巻回時に導線が端子１６ｃに引っ掛かるのを防止することが可能になる。
【００４１】
（端子の変形例）
図３は、本発明の他の実施の形態にかかる端子１６ｃの形状を説明するための側面図である。図４は、本発明の他の実施の形態にかかる端子１６ｃの形状を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
【００４２】
上述した形態では、傾斜面１６ｇは、平面状に形成されている。この他にもたとえば、図３（Ａ）に示すように、傾斜面１６ｇは、曲面状に形成されても良い。具体的には、傾斜面１６ｇは、凸曲面状に形成されても良い。傾斜面１６ｇが曲面状に形成される場合であっても、傾斜面１６ｇは、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜している。なお、傾斜面１６ｇが曲面状に形成されている場合と比較して、傾斜面１６ｇが平面状に形成されている場合には、傾斜面１６ｇを容易に形成することが可能になる。
【００４３】
上述した形態では、端子１６ｃの先端は、前後方向に対して傾斜する傾斜面１６ｇのみによって構成されている。この他にもたとえば、図３（Ｂ）に示すように、端子１６ｃの先端は、ＸＹ平面に略平行な平行面１６ｋと前後方向に対して傾斜する傾斜面１６ｇとによって構成されても良い。この場合には、傾斜面１６ｇが端子１６ｃの先端を構成する上側面の前側部分を構成し、平行面１６ｋが端子１６ｃの上側面の後ろ側部分を構成する。
【００４４】
なお、端子１６ｃの先端が傾斜面１６ｇのみによって構成されている場合には、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に導線が接触すると、導線は必ず傾斜面１６ｇに接触する。したがって、端子１６ｃの先端が傾斜面１６ｇのみによって構成されている場合には、端子１６ｃの先端が平行面１６ｋと傾斜面１６ｇとによって構成されている場合と比較して、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に導線が接触しても、導線が傾斜面１６ｇに沿って巻回部１６ａへより滑り落ちやすくなる。
【００４５】
また、傾斜面１６ｇは、傾斜角度の異なる複数の傾斜面によって構成されても良い。たとえば、図３（Ｃ）に示すように、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜するとともに互いに傾斜角度が異なる２個の第１傾斜面１６ｍと第２傾斜面１６ｎとによって傾斜面１６ｇが構成されても良い。この場合には、第１傾斜面１６ｍは、平面状に形成されても良いし、曲面状に形成されても良い。また、第２傾斜面１６ｎは、平面状に形成されても良いし、曲面状に形成されても良い。
【００４６】
また、傾斜面１６ｇは、図４に示すように、上述した形態の傾斜面１６ｇと同様に形成される傾斜面の左右の両端側を面取りすることで形成された３個の傾斜面１６ｐ、１６ｑによって構成されても良い。この場合には、上側から見たときの形状が二等辺三角形状となる平面状の傾斜面１６ｐの左右両側のそれぞれに傾斜面１６ｑが配置される。傾斜面１６ｐは、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜し、傾斜面１６ｑは、左右の外側に向かうにしたがって下方向へ傾斜している。この場合であっても、端子１６ｃの先端に、後ろ側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面が形成されていないため、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に導線が接触しても、導線は、巻回部１６ａに向かって滑り落ちやすくなる。
【００４７】
なお、図４に示す例では、上述した形態の傾斜面１６ｇと同様に形成される傾斜面の後端側の左右の両端側を面取りすることで形成された３個の傾斜面１６ｐ、１６ｑによって傾斜面１６ｇが構成されているが、上述した形態の傾斜面１６ｇと同様に形成される傾斜面の前端側の左右の両端側を面取りすることで形成された３個の傾斜面によって傾斜面１６ｇが構成されても良い。
【００４８】
図２〜図４に示すように、傾斜面１６ｇが、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜していれば、ボビン１６を薄型化しても、導線の巻回時に導線が端子１６ｃに引っ掛かるのを防止することが可能になるといった効果を得ることができる。
【００４９】
（端子台の変形例）
図５は、本発明の他の実施の形態にかかる端子台１６ｂの形状を説明するための斜視図である。
【００５０】
上述した形態では、端子台１６ｂの上側面１６ｆと前側面１６ｊとは互いに直交するように繋がっている。この他にもたとえば、図５（Ａ）に示すように、端子台１６ｂの上側面１６ｆと前側面１６ｊとの境界に前方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面１６ｒが形成されても良い。巻回部１６ａへの導線の巻回時に、導線は、上側面１６ｆと前側面１６ｊとの境界に最も接触しやすいため、このように構成すると、導線の巻回時に導線が端子台１６ｂに引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。また、巻回部１６ａへの導線の巻回時に、端子１６ｃの傾斜面１６ｇに接触し傾斜面１６ｇに沿って滑り落ちた導線が端子台１６ｂに引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。
【００５１】
なお、この場合には、前側面１６ｊは、巻回部１６ａ側に配置される第１の側面であり、上側面１６ｆは、端子１６ｃの基端が配置される第２の側面である。また、傾斜面１６ｒは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面である。
【００５２】
また、図５（Ｂ）に示すように、端子台１６ｂの上側面１６ｆ自体が、前方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面となっていても良い。このように構成すると、導線の巻回時に導線が端子台１６ｂの上側面１６ｆに接触しても、導線は、傾斜している上側面１６ｆに沿って滑り、巻回部１６ａへ滑り落ちやすくなる。したがって、導線の巻回時に導線が端子台１６ｂに引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。なお、この場合には、前側面１６ｊは、巻回部１６ａ側に配置される第１の側面である。また、上側面１６ｆは、端子１６ｃの基端が配置される第２の側面であり、かつ、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面である。
【００５３】
また、図５（Ｃ）に示すように、端子台１６ｂの上側面１６ｆと端子台１６ｂの左右の両側面のそれぞれとの境界に、左右の外方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面１６ｓが形成されても良い。また、図５（Ｄ）に示すように、端子台１６ｂの前側面１６ｊと端子台１６ｂの左右の両側面のそれぞれとの境界に、左右の外方向に向かうにしたがって後ろ方向へ傾斜する傾斜面１６ｔが形成されても良い。これらの場合であっても、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに導線が接触すると、接触した導線が傾斜面１６ｓや傾斜面１６ｔに沿って滑り、巻回部１６ａに向かって滑り落ちやすくなる。したがって、導線の巻回時に導線が端子台１６ｂに引っ掛かるのを防止することが可能になる。
【００５４】
なお、図５（Ｃ）に示す例では、傾斜面１６ｓは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面である。また、図５（Ｄ）に示す例では、傾斜面１６ｔは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面である。
【００５５】
上述した形態では、端子１６ｃの前側面１６ｈは、端子台１６ｂの前側面１６ｊよりも後ろ側に配置されている。この他にもたとえば、図５（Ｅ）に示すように、端子１６ｃの前側面１６ｈと端子台１６ｂの前側面１６ｊとが同一平面上に形成されても良い。このように構成すると、前側面１６ｈが前側面１６ｊよりも後ろ側に配置されている場合と比較して、前後方向でボビン１６を小型化することが可能になる。また、巻回部１６ａへの導線の巻回時に導線が端子台１６ｂに引っ掛かるのを効果的に防止することが可能になる。なお、この場合には、前側面１６ｊは、巻回部１６ａ側に配置される第１の側面であり、前側面１６ｈは、巻回部１６ａ側に配置される第３の側面である。
【００５６】
また、前側面１６ｈと前側面１６ｊとが同一平面上に形成される場合には、図５（Ｆ）に示すように、上側面１６ｆと前側面１６ｊとの境界であって、かつ、左右方向における端子台１６ｂの外側に、前方向に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面１６ｕが形成されても良い。この場合には、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに導線が接触すると、接触した導線が傾斜面１６ｕに沿って滑り、巻回部１６ａに向かって滑り落ちやすくなる。なお、この場合には、傾斜面１６ｕは、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子台１６ｂに接触した導線が巻回部１６ａに向かってのみ滑り落ちるように傾斜する端子台側傾斜面である。
【００５７】
上述した形態では、端子台１６ｂの上側面１６ｆおよび前側面１６ｊは、平面状に形成されている。この他にもたとえば、上側面１６ｆおよび／または前側面１６ｊは、曲面状に形成されても良いし、波面状に形成されても良い。
【００５８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５９】
上述した形態では、端子１６ｃは、巻回部１６ａおよび端子台１６ｂと一体で形成されている。この他にもたとえば、端子１６ｃは、巻回部１６ａおよび端子台１６ｂと別体で形成され、端子台１６ｂに固定されても良い。また、この場合には、端子１６ｃは、樹脂によって形成されても良いし、金属によって形成されても良い。なお、端子１６ｃが巻回部１６ａおよび端子台１６ｂと一体で形成されている場合には、端子１６ｃが巻回部１６ａおよび端子台１６ｂと別体で形成されている場合と比較して、端子１６ｃの形成が容易になる。また、たとえば、端子１６ｃが金属で形成されるとともに、切削加工等によって形成されている場合には、傾斜面１６ｇにバリが発生して、巻回部１６ａへの導線の巻回時に端子１６ｃの先端に接触した導線が滑りにくくなるおそれがある。これに対して、端子１６ｃが樹脂成形によって形成されている場合には、傾斜面１６ｇでのバリの発生を抑制して、かかる問題を解消することが可能になる。また、端子１６ｃが樹脂成形によって形成されている場合には、傾斜面１６ｇに沿って導線が滑りやすくなるため、導線の損傷や断線を防止することが可能になる。
【００６０】
上述した形態では、ボビン１６に２個の端子１６ｃが形成されているが、ボビン１６に３個以上の端子１６ｃが形成されても良い。また、上述した形態では、２個の端子１６ｃは、互いに略平行となっているが、２個の端子１６ｃは、平行になっていなくても良い。
【００６１】
上述した形態では、巻回部１６ａは、円環状の鍔部１６ｄ、１６ｅを有する鍔付きの円筒状に形成されている。この他にもたとえば、巻回部１６ａは、鍔付きの四角筒状や六角筒状等の多角筒状に形成されても良い。また、鍔部１６ｄ、１６ｅは、四角環状や六角環状等の多角環状に形成されても良い。
【００６２】
上述した形態では、端子台１６ｂは、扁平な直方体状に形成されているが、端子台１６ｂは、扁平な直方体状以外の形状に形成されても良い。たとえば、端子台１６ｂは、特開２００４−１４７４２６号公報に開示されている端子台のように、前後方向および左右方向に凹凸を有するように形成されても良い。
【００６３】
上述した形態では、傾斜面１６ｇと後側面１６ｉとの境界に、樹脂成形用の金型加工上、必然的に形成される微細な凸曲面は形成されていない。この他にもたとえば、傾斜面１６ｇと後側面１６ｉとの境界に樹脂成形用の金型加工上、必然的に形成される微細な凸曲面が形成されても良い。この場合の凸曲面は、巻回部１６ａへの導線の巻回時にこの凸曲面に接触した導線が後ろ側（すなわち、巻回部１６ａの反対側）へ滑り落ちるように形成されているが、この凸曲面は、本発明における「傾斜面」には、含まれない。すなわち、傾斜面１６ｇと後側面１６ｉとの境界に樹脂成形用の金型加工上、必然的に形成される微細な凸曲面は形成されているものも、本発明の範囲に含まれる。
【００６４】
上述した形態では、ロータ４は、１個の駆動用磁石３を備えているが、ロータ４が備える駆動用磁石３の数は、２個以上でも良い。また、上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１２と第２のステータ部組１３とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部組によって構成されても良いし、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の端子付きボビンは、ステッピングモータ以外のモータにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  モータ
３  駆動用磁石
１５  駆動用コイル
１６  ボビン（端子付きボビン）
１６ａ  巻回部
１６ｂ  端子台
１６ｃ  端子
１６ｇ  傾斜面
１６ｆ  上側面（第２の側面、端子台側傾斜面）
１６ｈ  前側面（第３の側面）
１６ｊ  前側面（第１の側面）
１６ｒ、１６ｓ、１６ｔ、１６ｕ  傾斜面（端子台側傾斜面）
Ｘ  巻回部の軸方向
Ｘ１  巻回部の軸方向の他端側
Ｘ２  巻回部の軸方向の一端側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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