(57)【要約】【課題】従来の描画装置では、描画品位を向上できない。【解決手段】変位部は、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる。スケールは、変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられている。温度検知部は、スケールの温度分布を計測する。制御部は、温度検知部が計測した温度分布を示す温度分布情報に基づいて、吐出ヘッドが液状体を吐出するタイミングを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位部と、
前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールと、
前記スケールの温度分布を計測する温度検知部と、
前記温度検知部が計測した温度分布を示す温度分布情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御部と、
を備える描画装置。
【請求項２】
前記温度検知部は、前記スケールの目盛り各々に対応する温度を計測し、
前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する目盛検出部を備え、
前記温度検知部は、前記目盛検出部の検出する目盛りとは異なる目盛りに対応する温度を計測し、
前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記温度検知部は、前記目盛検出部の検出する目盛りより、前記変位の方向の前方にある目盛りに対応する温度を計測し、
前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する目盛検出部を備え、
前記目盛検出部と、前記変位の方向において、前記目盛検出部より前方に配置されている前記温度検知部と、が設けられているキャリッジを備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項６】
描画装置における描画方法であって、
前記描画装置が、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位過程と、
前記描画装置が、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールの温度分布を計測する温度検知過程と、
前記温度検知過程で計測した温度分布を示す温度分布情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御過程と、
を有する描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置、描画方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンターなどの装置は、業務用及び産業用として使用されている。例えば、インクジェットプリンターは、看板や巨大ポスターの印刷、又はカラーフィルターの製造に使用されている。このような業務用、産業用のプリンターは、消費者向けのプリンターと比較して、インクを吐出するヘッドが動く幅（スキャン幅）が長大である。また、プリンターには、ヘッドの位置を制御するために、スケールが設けられている。プリンターは、スケールの目盛りを読み取ることで、印刷の制御を行う。業務用、産業用のプリンターでは、スキャン幅が長大になるので、スケールも長大となる。
ところで、このスケールには、温度変化等によって伸縮するものがある。業務用、産業用のプリンターは、消費者向けのプリンターと比較してスケールが長大なので、スケールの伸縮の影響が顕著に現れてしまう。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、温度センサが、スケールの一端に取り付けられている。そして、この温度センサが、画像形成装置の筐体内の温度に応じた検出信号を出力し、筐体内の温度を基に特定した補正値によって、スケールパルス信号を補正して補正スケールパルス信号を生成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８３９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された装置では、筐体内温度に分布がある場合に、正しい補正値を算出できない。つまり、特許文献１に記載された装置では、インクの吐出位置の精度を高めることができない。このように、特許文献１記載の技術では、描画品位を向上できない場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位部と、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールと、前記スケールの温度分布を計測する温度検知部と、前記温度検知部が計測した温度分布を示す温度分布情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御部と、を備える描画装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記温度検知部は、前記スケールの目盛り各々に対応する温度を計測し、前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する目盛検出部を備え、前記温度検知部は、前記目盛検出部の検出する目盛りとは異なる目盛りに対応する温度を計測し、前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記温度検知部は、前記目盛検出部の検出する目盛りより、前記変位の方向の前方にある目盛りに対応する温度を計測し、前記制御部は、前記温度分布情報に基づいて、前記タイミングを制御する。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する目盛検出部を備え、前記目盛検出部と、前記変位の方向において、前記目盛検出部より前方に配置されている前記温度検知部と、が設けられているキャリッジを備える。
【００１１】
また、本発明の一態様は、描画装置における描画方法であって、前記描画装置が、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位過程と、前記描画装置が、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールの温度分布を計測する温度検知過程と、前記温度検知過程で計測した温度分布を示す温度分布情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御過程と、を有する描画方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】本実施形態におけるキャリッジ位置検出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図６】本実施形態におけるエンコーダーとリニアスケールの概略の構成を示す斜視図。
【図７】本実施形態におけるエンコーダーの概略の構成を示す図。
【図８】本実施形態におけるエンコーダーの概略の構成を示す別の図。
【図９】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図１０】本実施形態におけるヘッド制御部の概略の構成を示すブロック図。
【図１１】本実施形態におけるエンコーダー信号の理想状態での例を示すタイミングチャート。
【図１２】本実施形態におけるリニアスケールの温度による伸縮の例を示す概念図。
【図１３】本実施形態におけるエンコーダー信号の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】本実施形態におけるエンコーダー信号と吐出タイミング信号とを示すタイミングチャート。
【図１５】本実施形態における描画処理を表すフローチャート。
【図１６】本実施形態の変形例における描画処理を表すフローチャート。
【図１７】本実施形態の変形例におけるエンコーダーの概略の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１４】
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ７には、ヘッドユニット１３が設けられている。
図１に示す液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画（記録）することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向と直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１５】
このような液滴吐出装置１は、種々のワークＷへの描画（記録）に適用され得る。
また、液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や有機ＥＬ装置の製造などにも適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各着色層に対応する各液体を、基板であるワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
記録媒体としてのワークＷは、上述した基板などに限定されず、樹脂フィルム、紙、布、金属箔など、種々の記録媒体が採用され得る。
【００１６】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、テーブル位置検出装置２７と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれＹ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００１７】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた上体でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に延在している。テーブル位置検出装置２７は、ワークテーブル２５のＹ方向における位置を検出する。
【００１８】
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。このとき、ワークテーブル２５は、テーブル位置検出装置２７による検出結果に基づいて、Ｙ方向における位置が制御される。
【００１９】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列するノズル列３９を構成している。ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００２０】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２１】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側と反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティーに対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗負法の１つである。
【００２２】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電気式アクチュエータなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２３】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台６１は、一対の支柱６７によって支持されている。一対の支柱６７は、定盤２１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱６７のそれぞれを識別する場合に、支柱６７ａ及び支柱６７ｂという表記が用いられる。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００２４】
ガイドレール６３は、架台６１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。
なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ７との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ７のＸ方向における位置を検出する。
【００２５】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターを有している。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。
これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復運動させることができる。このとき、キャリッジ７は、キャリッジ位置検出装置６５による検出結果に基づいて、Ｘ方向における位置が制御される。
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画（記録）が行われる。本実施形態では、吐出ヘッド３３とワークＷとの相対的な移動は、ワーク搬送装置３及びキャリッジ搬送装置１１によって達成される。
【００２６】
ここで、キャリッジ位置検出装置６５は、図５に示すように、リニアスケール７１と、エンコーダー７３と、を有している。
リニアスケール７１は、架台６１に設けられており、Ｘ方向に沿って延在している。リニアスケール７１には、Ｘ方向に沿って複数の目盛り７５が刻まれている。これらの目盛り７５は、キャリッジ７のＸ方向における変位量の指標となる。
リニアスケール７１の表面の一部には、例えば、黒体放射に近づけるための塗料が塗布されている。塗料が塗布された面７６は、Ｘ方向に沿って連続している。ここで、面７６は、Ｚ方向の下にある目盛りに対応した温度となる。本実施形態では、面７６が一様に同じ塗料が塗布されているので、どの位置でも同様に、後述する温度センサー２０４による温度検出をすることができる。なお、面７６には、塗料が塗布されていなくてもよい。
本実施形態では、架台６１は、鋼材で構成されている。
【００２７】
エンコーダー７３では、図６に示すように発光素子７３ａと光学センサー７３ｂとは、互いに対面している。光学センサー７３ｂは、発光素子７３ａからの光の明暗を検出することができる。エンコーダー７３には、温度センサー２０４が設けられている。つまり、温度センサー２０４は、液滴吐出装置１内を移動し、移動した位置での温度を計測できる。ここで、温度センサー２０４は、図７に示すように、キャリッジ７の変位の方向（Ｘ方向）において、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂより前方に配置されている。
温度センサー２０４は、対面している物体の温度を検出する温度センサーである。温度センサー２０４は、面７６から放射される可視光線又は赤外線の強度に基づいて、その物体の温度を検出する。なお、温度センサー２０４は、放射温度センサーに限られず、例えば熱電対であってもよい。
【００２８】
なお、温度センサー２０４は、キャリッジ７のＸ方向における変位量（吐出ヘッド３３の位置）に対応する目盛りとは異なる目盛りに対応する温度を計測することとなる。例えば、図７に示すように、温度センサー２０４は、キャリッジ７のＸ方向における変位量に対応する目盛りより、２つ前（距離Ｘｄだけ前）の目盛りに対応する温度を計測する。これにより、温度センサー２０４は、例えば、エンコーダー７３がｋ番目の目盛り７５を検出するときに、ｋ＋２番目の目盛り７５に対応する温度を検出できる。つまり、液滴吐出装置１は、前方の目盛り７５に対応する温度を予め検出して補正量ΔＴ（ｋ＋２）を算出しておき、エンコーダー７３がそのｋ＋２番目の目盛り７５を検出するときに、吐出タイミングを補正できる。
温度センサー２０４は、リニアスケール７１の目盛り各々に対応する温度を計測する。
温度センサー２０４は、目盛り毎に検出した温度Ｔｅｍｐ（ｋ）を示す温度信号ＴＤを生成し、生成した温度信号ＴＤをＣＰＵ１１３に出力する。ここで、温度センサー２０４は、エンコーダー７３がｋ番目の目盛り７５を検出するときに、温度Ｔｅｍｐ（ｋ＋２）を示す温度信号ＴＤをＣＰＵ１１３に出力する。
なお図８に示すように、温度センサー２０４は、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂに対して、面７６側に設けられている。これにより、発光素子７３ａから温度センサー２０４へ向かう光を、面７６で遮ることができ、温度センサー２０４は正確に温度を計測できる。
【００２９】
リニアスケール７１は、エンコーダー７３の発光素子７３ａと光学センサー７３ｂとの間に位置している。本実施形態において、リニアスケール７１は、光透過性を有する樹脂製の本体７１ａに、光吸収性が高い目盛り７５を印刷法で形成した構成を有している。このため、リニアスケール７１とエンコーダー７３とが互いに相対変位すると、発光素子７３ａから光学センサー７３ｂに至る光の強さが、複数の目盛り７５によって変化する。
エンコーダー７３は、発光素子７３ａからの光の強弱を光学センサー７３ｂによって検出することによって、リニアスケール７１の目盛り７５を検出することができる。エンコーダー７３は、リニアスケール７１の目盛り７５を検出するたびに、パルス状の信号である検出パルスを出力する。
【００３０】
リニアスケール７１は、図５に示すように、一端７８ａ側がスペーサー８１を介してビス８２によって架台６１に支持されている。リニアスケール７１の他端７８ｂ側は、引張りばね８３とスペーサー８４とを介して、ビス８５によって架台６１に支持されている。リニアスケール７１には、引張りばね８３によって、他端８３ｂ側からＸ方向に沿って張力が付与されている。
スペーサー８１及びスペーサー８４によって、リニアスケール７１と架台６１との間には、Ｙ方向に隙間が保たれている。この隙間にエンコーダー７３が挿入されている。
エンコーダー７３は、キャリッジ７に固定されている。このため、キャリッジ７が変位すると、リニアスケール７１とエンコーダー７３とが互いに相対変位する。
上記の構成を有するキャリッジ位置検出装置６５は、エンコーダー７３でリニアスケール７１の目盛り７５を検出することによって、キャリッジ７の変位量を検出することができる。そして、液滴吐出装置１では、キャリッジ位置検出装置６５による検出結果に基づいて、キャリッジ７の変位量や位置が制御される。
【００３１】
液滴吐出装置１は、図９に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１及びワーク搬送モーター１２３、並びに、エンコーダー７３及びテーブル位置検出装置２７は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３２】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。
ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴加工装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３も、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、ヘッド制御部１４５と、表示制御部１５１と、を有している。
【００３４】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
ヘッド制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３５】
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。ワークＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。本実施形態では、ワークＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ７をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。なお、ワークＷへの描画においては、ワークＷを改行することがある。ワークＷの改行は、吐出ヘッド３３からの液滴５５の吐出を停止させた状態で、ワークＷをＹ方向に搬送することによって行われる。
【００３６】
本実施形態では、ヘッド制御部１４５は、図１０に示すように、吐出タイミング信号生成部１７１と、駆動制御部１７３と、ヘッド駆動回路１７５と、を有している。
吐出タイミング信号生成部１７１は、吐出タイミング信号ＴＳを出力する。吐出タイミング信号ＴＳには、液滴５５の吐出を許可するタイミングで、後述するパルス状の吐出タイミングパルスが出現する。液滴５５の吐出は、吐出タイミングパルスの立ち上がりに基づいて許可される。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ１１３が吐出ヘッド３３に対して描画の実行を指示している間において、吐出タイミングパルスの立ち上がりごとに、吐出ヘッド３３での液滴５５の吐出が許可される。
【００３７】
吐出タイミング信号生成部１７１には、エンコーダー信号ＥＰと、補正信号ＨＳと、が入力される、エンコーダー信号ＥＰは、エンコーダー７３から出力される。エンコーダー信号ＥＰには、リニアスケール７１の目盛り７５が検出されるたびに、パルス状の信号である検出パルスが出現する。
補正信号ＨＳは、エンコーダー信号ＥＰにおいて隣り合う検出パルス同士間の間隔であるパルス間隔に対する時間間隔の補正量を示す信号であり、ＣＰＵ１１３から出力される。エンコーダー信号ＥＰは、ＣＰＵ１１３にも入力される。ＣＰＵ１１３は、入力されるエンコーダー信号ＥＰ及び温度信号ＴＤに基づいて、補正信号ＨＳを生成する。
【００３８】
吐出タイミング信号生成部１７１は、エンコーダー信号ＥＰにおけるパルス間隔を、補正信号ＨＳに基づいて補正する。吐出タイミング信号生成部１７１は、パルス間隔を補正した補正パルス間隔で、吐出タイミングパルスを出力する。
吐出タイミング信号ＴＳは、駆動制御部１７３に入力される。駆動制御部１７３には、吐出タイミング信号ＴＳと、描画指令信号ＩＳと、が入力される。描画指令信号ＩＳは、ＣＰＵ１１３から出力される信号であり、吐出ヘッド３３に対して描画を実行させるか否かを指示する情報を示す。駆動制御部１７３は、描画指令信号ＩＳが吐出ヘッド３３に対して描画の実行を指示するものである（以下、オン状態と呼ぶ）ときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。ヘッド駆動回路１７５は、入力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、吐出ヘッド３３を駆動して、ノズル５５から液滴５５を吐出させる。このとき、吐出ヘッド３３は、ビットマップ状の描画データに基づいて、複数のノズルから選択的に、吐出タイミングパルスの立ち上がり（又は立ち下り）ごとに液滴５５を吐出させる。
上記により、ワークＷに対する描画が行われ得る。
【００３９】
ところで、本来、キャリッジ７を駆動すると、エンコーダー信号ＥＰには、所定の変位量ごとに、目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが出現する。このため、本来、検出パルスＫＰごとに吐出ヘッド３３からワークＷに向けて液滴５５を吐出させれば、このワークＷには、図１１（ａ）に示すように所定の間隔Ｆ（距離）でドットＤｔが形成され得る。
間隔Ｆは、本来、キャリッジ７の変位速度Ｖ（搬送速度）によって変化しない。この場合、本来、キャリッジ７を一定の速度で駆動すると、エンコーダー７３から出力されるエンコーダー信号ＥＰには、図１１（ｂ）に示すように目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の間隔Ｓ（時間）で出現する。
なお、間隔Ｆは、距離に関する間隔である。また、間隔Ｓは、時間に関する間隔である。以下において、距離に関する間隔と、時間に関する間隔とを区別するため、距離に関する間隔を距離間隔と呼び、時間に関する間隔を時間間隔と呼ぶ。
【００４０】
このように、本来、キャリッジ７を一定の速度で駆動すると、目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の時間間隔Ｓ、且つ一定の距離間隔Ｆで出現する。しかしながら、例えば環境温度などによって、リニアスケール７１が伸縮した場合、検出パルスＫＰの出現は、時間間隔Ｓや距離間隔Ｆからずれる。これは、リニアスケール７１の伸縮によって、目盛り７５の間隔も伸縮するためである。
【００４１】
例えば、ある温度Ｔｅｍｐ０（例えば、２０°Ｃ）において、基準起点から検出位置まで（キャリッジ７の移動距離がＧの場合）の検出パルスの出現数（目盛り７５の数）が１０，０００個である場合について説明する。なお、基準起点から検出位置までの検出パルスの出現数を、パルスカウント数とも称する。
温度Ｔｅｍｐ０よりも高い温度Ｔｅｍｐ１（Ｔｅｍｐ１＞Ｔｅｍｐ０）では、リニアスケール７１は、温度Ｔｅｍｐ０の場合よりも伸びて長くなる。温度Ｔｅｍｐ１の場合、図１２（ａ）に示すように、パルスカウント数は、例えば、９，９００個である。つまり、パルスカウント数は、温度Ｔｅｍｐ０のときよりも温度Ｔｅｍｐ１のときの方が少なくなる。
一方、温度Ｔｅｍｐ０よりも高い温度Ｔｅｍｐ２（Ｔｅｍｐ２＜Ｔｅｍｐ０）では、リニアスケール７１は、温度Ｔｅｍｐ０の場合よりも縮んで短くなる。温度Ｔｅｍｐ２の場合、図１２（ｂ）に示すように、パルスカウント数は、例えば、１０，１００個である。つまり、パルスカウント数は、温度Ｔｅｍｐ０のときよりも温度Ｔｅｍｐ２のときの方が多くなる。
【００４２】
リニアスケール７１が伸びた場合、隣り合うドットＤｔ同士の距離間隔Ｌ（ｋ）が、図１３（ａ）に示すように、距離間隔Ｆよりも大きくなる。逆に、リニアスケール７１が縮んだ場合、隣り合うドットＤｔ同士の距離間隔Ｌ（ｋ）は、距離間隔Ｆよりも小さくなる。
【００４３】
図１３（ａ）に示す例では、１番目のドットＤｔ（１）と２番目のドットＤｔ（２）との距離間隔Ｌ（１）は、距離間隔ＦよりもΔＬ（１）のズレ量だけ大きい。同様に、ｋ番目のドットＤｔ（ｋ）とｋ＋１番目のドットＤｔ（ｋ＋１）との距離間隔Ｌ（ｋ）も、距離間隔ＦよりもΔＬ（ｋ）のズレ量だけ大きい。
また、この場合、キャリッジ７を一定の速度で駆動しても、エンコーダー７３から出力されるエンコーダー信号ＥＰにおいて、図１３（ｂ）に示すように、隣り合う検出パルスＫＰ同士の時間間隔Ｔ（ｋ）が、時間間隔Ｓよりも大きくなる。図１３（ｂ）に示す例では、１番目の検出パルスＫＰ（１）と２番目の検出パルスＫＰ（２）との時間間隔Ｔ（１）は、時間間隔ＳよりもΔＴだけ大きい。同様に、ｋ番目の検出パルスＫＰ（ｋ）とｋ＋１番目の検出パルスＫＰ（ｋ＋１）との時間間隔Ｔ（ｋ）も、時間間隔ＳよりもΔＴだけ大きい。
【００４４】
本実施形態では、ＣＰＵ１１３は、ｋ番目の目盛りに対応する温度Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて、パルス間隔に対する時間間隔の補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。なお、本実施形態では、温度Ｔｅｍｐ（ｋ）がＫ（ケルビン）で表される場合について説明をする。
本実施形態では、常温環境下（例えば、温度Ｔｅｍｐ０）での距離間隔Ｆと、１目盛り当たりの線膨張率α（Ｋ−１）と、温度Ｔｅｍｐ０と、が予め記憶部（図示せず）に記憶されている。ここで、線膨張率は、例えば、１°Ｃ温度が上昇したときの物体の一方向の長さが膨張する割合を表す物性値である。ｋ番目の目盛りについて、温度Ｔｅｍｐ（ｋ）の場合のズレ量ΔＬ（ｋ）は、下記（１）式で表される。
【００４５】
ΔＬ（ｋ）＝α（ｋ）×Ｆ×（Ｔｅｍｐ（ｋ）−Ｔｅｍｐ０）・・・（１）
【００４６】
なお、（１）式は、線形近似したものである。したがって、距離間隔Ｌ（ｋ）は、下記（２）式で表される。
【００４７】
Ｌ（ｋ）＝Ｆ＋ΔＬ（ｋ）・・・（２）
【００４８】
検出パルスＫＰは、搬送速度Ｖに従って、時間間隔で到達する。常温環境下での時間間隔Ｓと検出時の時間間隔Ｔ（ｋ）とは、それぞれ、下記（３）、（４）式で表される。
【００４９】
Ｓ＝Ｆ／Ｖ・・・（３）
Ｔ（ｋ）＝Ｌ（ｋ）／Ｖ・・・（４）
【００５０】
したがって、補正時間間隔Ｔｈ（＝時間間隔Ｓ）は下記（５）式で表され、また、パルス間隔に対する補正量ΔＴ（ｋ）は、下記（６）式で表される。
【００５１】
Ｔｈ＝Ｓ＝Ｆ／Ｖ＝Ｔ（ｋ）×（Ｆ／Ｌ（ｋ））・・・（５）
ΔＴ（ｋ）＝Ｔ（ｋ）−Ｔｈ＝Ｔ（ｋ）×｛１−（Ｆ／Ｌ（ｋ））｝・・・（６）
【００５２】
つまり、ＣＰＵ１１３は、温度Ｔｅｍｐ（ｋ）、予め記憶する距離間隔Ｆと線膨張率αとＴｅｍｐ０に基づいて、（１）、（２）式を用いて、距離間隔Ｌ（ｋ）を算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した距離間隔Ｌ（ｋ）、予め記憶する距離間隔Ｆ、及び、時間間隔Ｔ（ｋ）に基づいて、（６）式を用いて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。なお、ＣＰＵ１１３は、搬送速度Ｖを予め記憶し、この搬送速度Ｖと算出した距離間隔Ｌ（ｋ）とに基づいて、（４）、（６）式を用いて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出して記憶してもよい。
【００５３】
なお、ＣＰＵ１１３は、温度Ｔｅｍｐ（ｋ）、予め記憶する線膨張率αと温度Ｔｅｍｐ０に基づいて、下記（７）式を用いて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出してもよい。
【００５４】
ΔＴ（ｋ）＝Ｔ（ｋ）×
［１−｛１＋α（ｋ）（Ｔｅｍｐ（ｋ）−Ｔｅｍｐ０）｝−１］…（７）
【００５５】
これにより、液滴吐出装置１は、ズレ量ΔＬ（ｋ）を補正できる。例えば、ズレ量ΔＬ（ｋ）を補正するには、図１３（ａ）に示すドットＤｔ同士間の距離間隔Ｌ（ｋ）を距離間隔Ｆにすればよいのだから、図１３（ｂ）に示す時間間隔Ｔ（ｋ）を時間間隔Ｓにすればよい。時間間隔Ｔ（ｋ）を時間間隔Ｓに補正するには、ズレ量ΔＬ（ｋ）に対応する時間であるΔＴ（ｋ）を補正量とすればよい。
リニアスケール７１が伸びた例を示す図１３では、時間間隔Ｔ（ｋ）から補正量ΔＴ（ｋ）を減じた時間が時間間隔Ｓであるから、時間間隔Ｔ（ｋ）から補正量ΔＴ（ｋ）を減じた時間ごとに液滴５５を吐出させればよい。これにより、距離間隔Ｌ（ｋ）を距離間隔Ｆに補正することができる。
【００５６】
前述したように、ＣＰＵ１１３は、補正信号ＨＳを生成する。補正信号ＨＳには、上記の補正量ΔＴ（ｋ）を示すデータが含まれる。補正信号ＨＳは、図１０に示すように、吐出タイミング信号生成部１７１に入力される。吐出タイミング信号生成部１７１には、エンコーダー信号ＥＰも入力される。吐出タイミング信号生成部１７１は、エンコーダー信号ＥＰにおける時間間隔Ｔ（ｋ）を補正信号ＨＳに基づいて補正した吐出タイミング信号ＴＳを駆動制御部１７３に出力する。
このとき、吐出タイミング信号ＴＳには、図１４に示すように、補正時間間隔Ｔｈで吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）が出現する。補正時間間隔Ｔｈは、エンコーダー信号ＥＰにおける時間間隔Ｔ（ｋ）を時間間隔Ｓに補正した時間である。つまり、リニアスケール７１が伸びた例では、時間間隔Ｔ（ｋ）から補正量ΔＴ（ｋ）を減じた時間が補正時間間隔Ｔｈである。
【００５７】
吐出タイミング信号ＴＳは、図１０に示すように、駆動制御部１７３に入力される。吐出タイミング信号ＴＳが入力される駆動制御部１７３は、描画指令信号ＩＳがオン状態であるときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。
ヘッド駆動回路１７５は、吐出タイミング信号ＴＳの吐出タイミングパルスＴＳの立ち上がりごとに、吐出ヘッド３３に液滴５５の吐出を許可する。これにより、図１４に示すように、距離間隔ＦでドットＤｔを形成することができる。
【００５８】
次に、本実施形態における液滴吐出装置１の動作について説明する。
図１５は、本実施形態における描画処理を表すフローチャートである。なお、この描画処理は、ｋ番目の目盛り７５に対して行われる処理である。つまり、図１５の描画処理は、目盛り７５毎に実行され、キャリッジ７の移動に伴って繰り返される。
【００５９】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１１３には、エンコーダー７３からエンコーダー信号ＥＰが入力される。ＣＰＵ１１３は、エンコーダー信号ＥＰから検出パルスＫＰ（ｋ）を検出する。その後、ステップＳ１０２へ進む。
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１１３には、温度センサー２０４から温度信号ＴＤが入力される。ここで、例えば、ＣＰＵ１１３には、温度Ｔｅｍｐ（ｋ＋２）を示す温度信号ＴＤが入力される。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【００６０】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１１３は、以前のステップＳ１０２で入力された温度信号ＴＤが示す温度Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した補正量ΔＴ（ｋ）を示す補正信号ＨＳを生成する。その後、ステップＳ１０４へ進む。
（ステップＳ１０４）吐出タイミング信号生成部１７１には、ステップＳ１０３で生成された補正信号ＨＳが示す補正量ΔＴ（ｋ）に基づいて、エンコーダー信号ＥＰを補正する。その後、ステップＳ１０５へ進む。
【００６１】
（ステップＳ１０５）吐出タイミング信号生成部１７１は、ステップＳ１０４の補正の結果、吐出タイミング信号ＴＳを生成する。この吐出タイミング信号ＴＳは、補正時間間隔Ｔｈごとに、吐出タイミングパルスの立ち上がる信号である。吐出タイミング信号生成部１７１は、生成した吐出タイミング信号ＴＳを出力する。その後、ステップＳ１０６へ進む。
（ステップＳ１０６）ヘッド駆動制御部１７３は、ステップＳ１０５で出力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、ヘッドを駆動する。具体的には、ヘッド駆動制御部１７３は、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５へ出力する。ヘッド駆動回路１７５は、入力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて吐出ヘッド３３を駆動し、吐出タイミングパルスの立ち上がるタイミングでノズル３７から液滴５５を吐出させる。その後、ｋ番目の目盛り７５に対する描画処理を終了し、ｋ＋１番目の目盛り７５に対する描画処理を開始する。
【００６２】
このように、本実施形態における液滴吐出装置１（描画装置）では、キャリッジ搬送装置１１（変位部）は、液状体を吐出する吐出ヘッド３３を変位させる。リニアスケール７１は、変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられている。エンコーダー７３（目盛検出部）は、吐出ヘッド３３の変位に伴って目盛りを検出する。温度センサー２０４（温度検知部）は、リニアスケール７１の温度Ｔｅｍｐ（ｋ）（温度分布）を計測する。制御部１１１は、温度センサー２０４が計測した温度Ｔｅｍｐ（ｋ）を示す温度信号ＴＤに基づいて、吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する。
これにより、液滴吐出装置１は、距離間隔Ｆからズレ量ΔＬ（ｋ）を有する距離間隔Ｌ（ｋ）を、距離間隔Ｆに補正することができる。また、本実施形態では、温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を示す温度信号ＴＤに基づいてタイミングを制御するため、例えば、リニアスケール７１に温度分布がある場合でも、その場所場所に応じた補正をすることができる。つまり、液滴吐出装置１は、キャリッジ７の変位量を補正することができる。そして、本実施形態では、キャリッジ７の補正された変位量に基づいて、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させるので、液滴５５によってワークＷに形成されるドットＤｔの位置精度を高めることができる。この結果、リニアスケール７１に伸縮が発生していても、ドットＤｔの位置精度を高めることができるので、ワークＷにおける描画品位を向上させることができる。
【００６３】
また、液滴吐出装置１では、温度センサー２０４は、リニアスケール７１の目盛り７５各々に対応する温度を計測し、制御部１１１は、温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて、タイミングを制御する。このように、液滴吐出装置１は、目盛り７５毎に温度を計測するため、リニアスケール７１内の変位方向に温度分布があっても、ドットＤｔの位置精度を高めることができる。
以上のように、本実施形態では、簡易な手段でエンコーダの伸縮を把握することができる。また、温度特性の悪い（伸縮しやすい）エンコーダを用いても、理想的な着弾位置へ液滴を吐出できる。また、温度センサー２０４は、リニアスケール７１の近傍に配置され、また、リニアスケール７１に沿って移動するため、リニアスケール７１の温度分布を正確に計測できる。
【００６４】
なお、上記実施形態において、ＣＰＵ１１３は、ある目盛り７５に対する補正量ΔＴ（ｋ）を、他の目盛り７５に対する温度Ｔｅｍｐ（ｌ）（ｌ≠ｋ）に基づいて算出してもよい。例えば、ＣＰＵ１１３は、温度Ｔｅｍｐ（ｋ−１）、予め記憶する距離間隔Ｆと線膨張率αとＴｅｍｐ０に基づいて、下記（８）式を用いて、距離間隔Ｌ（ｋ）を算出してもよい。
【００６５】
Ｌ（ｋ）＝Ｆ＋α（ｋ）×Ｆ×（Ｔｅｍｐ（ｋ−１）−Ｔｅｍｐ０）・・・（８）
【００６６】
この場合には、温度センサー２０４は、キャリッジ７の変位の方向（Ｘ方向）において、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂより同じ位置に配置されていてもよい。
また、上記実施形態において、ＣＰＵ１１３は、ある目盛り７５に対する補正量ΔＴ（ｋ）を、複数の目盛り７５に対する温度Ｔｅｍｐ（ｌ）に基づいて算出してもよい。つまり、ＣＰＵ１１３は、移動平均を用いて、補正量ΔＴを算出してもよい。例えば、ＣＰＵ１１３は、Ｍ個（例えば、１０個）の温度Ｔｅｍｐ（ｋ−Ｍ）〜Ｔｅｍｐ（ｋ−１）、予め記憶する距離間隔Ｆと線膨張率αとＴｅｍｐ０に基づいて、下記（９）式を用いて、距離間隔Ｌ（ｋ）を算出してもよい。
【００６７】
Ｌ（ｋ）＝Ｆ＋α（ｋ）×Ｆ×
［｛Σｌ＝１〜ＭＴｅｍｐ（ｋ−ｌ）／Ｍ｝−Ｔｅｍｐ０］・・・（９）
【００６８】
ここで、Σｌ＝１〜ＭＸ（ｌ）は、Ｘ（ｌ）についてｌ＝１からｌ＝Ｍまでの和を取ることを表す。また、上記実施形態において、液滴吐出装置１は、印刷の前に温度分布を計測するスキャンを行ってもよい。その場合、液滴吐出装置１は、計測した温度分布を記憶し、記憶した温度分布に基づいて、印刷の１回目のスキャンを行ってもよい。
【００６９】
図１６は、本実施形態の変形例における描画処理を表すフローチャートである。
（ステップＳ２０１）液滴吐出装置１は、温度分布を計測するスキャンを開始する。その後、ステップＳ２０１へ進む。
（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１１３には、エンコーダー７３からエンコーダー信号ＥＰが入力される。ＣＰＵ１１３は、エンコーダー信号ＥＰから検出パルスＫＰ（ｋ）を検出する。また、ＣＰＵ１１３には、温度センサー２０４から温度信号ＴＤが入力される。その後、ステップＳ２０３へ進む。
【００７０】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１１３は、ステップＳ２０２で検出した検出パルスＫＰ（ｋ）の番号ｋと、温度信号ＴＤが示す温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を対応づけて記録する。その後、ステップＳ２０４へ進む。
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１１３は、ステップＳ２０３で記録したＴｅｍｐ（ｋ）、予め記憶する距離間隔Ｆと線膨張率αとＴｅｍｐ０に基づいて、（１）式を用いて、ズレ量ΔＬ（ｋ）を算出する。その後、ステップＳ２０５へ進む。
なお、ステップＳ２０４までは、液滴吐出装置１は、液滴５５を吐出しない。
【００７１】
（ステップＳ２０５）ＣＰＵ１１３は、印刷を開始する。その後、ステップＳ２０６へ進む。
（ステップＳ２０６）ＣＰＵ１１３には、エンコーダー７３からエンコーダー信号ＥＰが入力される。ＣＰＵ１１３は、エンコーダー信号ＥＰから検出パルスＫＰ（ｋ）を検出し、検出した検出パルスＫＰ（ｋ）に基づいて、時間間隔Ｔ（ｋ）を算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した時間間隔Ｔ（ｋ）と、ステップＳ２０４で算出したズレ量ΔＬ（ｋ）に基づいて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した補正量ΔＴ（ｋ）を示す補正信号ＨＳを生成する。その後、ステップＳ２０７へ進む。
なお、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ２０４において、予め記憶する搬送速度Ｖに基づいて、（４）、（６）式を用いて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出して記憶してもよい。この場合、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ２０６において、記憶した補正量ΔＴ（ｋ）を示す補正信号ＨＳを生成してもよい。
【００７２】
（ステップＳ２０７）吐出タイミング信号生成部１７１には、ステップＳ２０６で生成された補正信号ＨＳが示す補正量ΔＴ（ｋ）に基づいて、エンコーダー信号ＥＰを補正する。その後、ステップＳ２０８へ進む。
（ステップＳ２０８）吐出タイミング信号生成部１７１は、ステップＳ２０７の補正の結果、吐出タイミング信号ＴＳを生成する。吐出タイミング信号生成部１７１は、生成した吐出タイミング信号ＴＳを出力する。その後、ステップＳ２０９へ進む。
（ステップＳ２０９）ヘッド駆動制御部１７３は、ステップＳ２０８で出力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、ヘッドを駆動する。その後、動作を終了する。
【００７３】
また、上記実施形態において、液滴吐出装置１は、印刷の１回目のスキャンを行うと共に、温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を計測してもよい。つまり、印刷のスキャンと温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を計測するスキャンは同じであってもよい。そして、液滴吐出装置１は、印刷の１回目のスキャンで計測した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を記憶し、記憶した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。液滴吐出装置１は、算出した補正量ΔＴ（ｋ）に基づいて、印刷の２回目のスキャンを行ってもよい。このように、液滴吐出装置１は、印刷のｎ−１回目のスキャンを行うと共に、温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を計測して記憶し、記憶した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。液滴吐出装置１は、算出した補正量ΔＴ（ｋ）に基づいて、印刷のｎ回目のスキャンを行ってもよい。
また、液滴吐出装置１は、ｎ−１回目のスキャンの復路（又は往路）で温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）を計測して記憶し、記憶した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて補正量ΔＴ（ｋ）を算出する。液滴吐出装置１は、算出した補正量ΔＴ（ｋ）に基づいて、ｎ回目のスキャンの往路（又は復路）のスキャンを行ってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態において、エンコーダー７３には、複数の温度センサー２０６、２０７が設けられてもよい。例えば、温度センサー２０６、２０７は、図１７に示すように、キャリッジ７の変位の方向において、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂより前方と後方に配置されている。例えば、ＣＰＵ１１３は、スキャンの往路（Ｘの正方向）では温度センサー２０６が計測した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて補正量ΔＴ（ｋ）を算出してもよい。この場合、ＣＰＵ１１３は、スキャンの復路（Ｘの負方向）では温度センサー２０７が計測した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて補正量ΔＴ（ｋ）を算出してもよい。また、ＣＰＵ１１３は、複数の温度センサー２０６、２０７が計測した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）に基づいて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出してもよい。例えば、ＣＰＵ１１３は、複数の温度センサー２０６、２０７が計測した温度分布Ｔｅｍｐ（ｋ）の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出してもよい。
【００７５】
なお、本実施形態において、補正量ΔＴ（ｋ）を算出する工程は、適宜に実施され得る。
例えば、１つのワークＷに描画を行うたびに補正量ΔＴ（ｋ）を算出すれば、ワークＷごとにドットＤｔの位置精度を高い状態に維持しやすくすることができる。
また、例えば、キャリッジ７をワークＷに交差させるたびに補正量ΔＴ（ｋ）を算出することにより、１つのワークＷ内でのドットＤｔの位置精度のばらつきを低く抑えやすくすることができる。
液滴吐出装置１を稼働したときの経過時間による環境温度の変化や、液滴吐出装置１が置かれている環境における温度変化の特性、気候変動などに応じて、補正量ΔＴ（ｋ）を算出するタイミングを決定することが好ましい。これにより、補正量ΔＴ（ｋ）を算出する頻度を適正に設定することができるので、ワークＷに対する描画品位を維持しつつ、描画効率の低下を抑えやすくすることができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、リニアスケール７１の一端７８ａ側をビス８２で支持する形態が採用されているが、一端７８ａ側の支持形態は、これに限定されない。一端７８ａ側の支持形態としては、例えば、架台６１に鉤状のフックを設け、リニアスケール７１の一端７８ａ側に形成した貫通孔をこのフックに引っ掛けることによって支持する形態も採用され得る。この形態では、ビス８２を省略できるので、ビス８２の締結にかかる手間を省略することができる。一端７８ａ側の支持形態としては、これらの他にも、例えば、架台６１にクリップを設け、このクリップでリニアスケール７１の一端７８ａ側を挟持する形態や、接着、溶着、カシメなど、種々の支持形態が採用され得る。
また、本実施形態では、引張りばね８３でリニアスケール７１に張力を付与する形態が採用されているが、張力の付与形態は、これに限定されない。張力の付与形態としては、例えばゴム材などの種々の弾性体で張力を付与する形態も採用され得る。
【００７７】
なお、本実施形態では、描画を行う方法としてインクジェット法が採用されている。しかしながら、描画を行う方法は、これには限定されない。描画を行う方法としては、例えば、シリンジやディスペンサーなどを用いて機能液５３をワークＷに塗布するディスペンス法なども採用され得る。
【００７８】
また、本実施形態では、リニアスケール７１、エンコーダー７３の構成をキャリッジ位置検出装置６５に適用した例が示されているが、エンコーダー７３の構成の適用は、キャリッジ位置検出装置６５に限定されない、エンコーダー７３の構成は、テーブル位置検出装置２７にも適用されうる。エンコーダー７３の構成をテーブル位置検出装置２７に適用すれば、ワークＷの位置制度を高めることができる。
さらに、エンコーダー７３の構成を、キャリッジ位置検出装置６５及びテーブル位置検出装置２７の双方に適用すれば、ワークＷにおける描画品位を一層向上させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１…液滴吐出装置（描画装置）、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置（変位部）、２３ａ…ガイドレール、２３ｂ…ガイドレール、２５…ワークテーブル、２７…テーブル位置検出装置、３３…吐出ヘッド、５３…機能液、５５…液滴、６１…架台、６３…ガイドレール、６５…キャリッジ位置検出装置、７１…リニアスケール、７１ａ…本体、７３…エンコーダー（目盛検出部）、７５…目盛り、７８ａ…一端、７８ｂ…他端、８１…スペーサー、８２…ビス、８３…引張りばね、８４…スペーサー、８５…ビス、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１２１…キャリッジ搬送モーター、１２３…ワーク搬送モーター、１４５…ヘッド制御部、１７１…吐出タイミング信号生成部、１７３…駆動制御部、１７５…ヘッド駆動回路、２０４、２０６、２０７…温度センサー（温度検知部）、Ｗ…ワーク。
【図１】
2013248826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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