(57)【要約】 【課題】  簡単な操作で確実に部品を反転することができる反転装置を提供する。【解決手段】グリップ１７を握って載置台１３を上方に回動すると、プレート部材９が回動し外歯車１２が回動し、この外歯車１２の内周に形成された歯に噛合している遊星歯車２１,２３が回転し、この回転が内歯車４を介して中心軸３に伝達される。中心軸３には受け台５が取り付けられているので、受け台５は載置台１３の回動方向とは反対方向に中心軸３を中心として回動し、受け台５と載置台１３は合致する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に載置した部品を受け台に受け渡すための反転装置であって、この反転装置は、ベースに中心軸が回転可能に支持され、この中心軸には内歯車が固着されるとともに前記受け台が取り付けられ、また前記中心軸には前記載置台を取付けたプレート部材が回転可能に支持され、前記プレート部材には外歯車が固着され、この外歯車と前記内歯車の間には複数の遊星歯車が噛合し、これら遊星歯車の１つの軸は前記中心軸に回転可能に取り付けられた規制プレートに固着され、この規制プレートは前記ベースに設けたストッパに係止することでその回転が阻止され、また前記プレート部材には回転位置に応じて前記ストッパの係止状態を解除して前記規制プレートを回転可能とするカムが設けられていることを特徴とする反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反転装置において、前記外歯車と内歯車は遊星歯車を介在して１対２の比率で動作することを特徴とする反転装置。
【請求項３】
請求項１に記載の反転装置において、前記ストッパは弾発部材により規制プレートに設けた溝に係合することを特徴とする反転装置。
【請求項４】
請求項１に記載の反転装置において、前記載置台は戻り方向に付勢されていることを特徴とする反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品などの表裏を反転させるための反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのコンロッドキャップを加工後のコンロッド本体に組み付ける場合、エンジンが４気筒であればコンロッド本体にそれぞれ合致した４本のコンロッドキャップを組み付ける必要があるが、この時本体およびキャップにクランクシャフトとの組付誤差を一定にするためのメタル部材を組み付けるため、メタル取付け面を上にした状態で予めそのキャップに合致する公差を有するメタルを組み付けている。
【０００３】
またメタルを組み付けられたキャップは本体への組付作業を迅速にするためにボルトをボルト挿通孔に嵌挿するが、メタルの取付け面を上にした状態だとロボットなどの組付装置だとボルトが脱落しないようにして把持して搬送しなければならないため、これまでは作業者が逐一メタル面を下に向けて治具上に載置し直さなければならないといった面倒な作業が必要となっている。
【０００４】
上記の面倒な作業を回避するために反転装置が考えられる。反転装置としては特許文献１、２に開示されるものが挙げられる。
【０００５】
特許文献１には軸を中心にして、第１の面と第２の面が開閉可能とされた反転装置が開示されている。この反転装置は第１の面には歯車などの部品の一方の面が収まる凹部が形成され、第２の面には部品の他方の面が収まる凹部が形成され、反転装置を閉じて第１の面と第２の面を合わせることで、部品を反転させる構造となっている。特に特許文献１の図６には１つの面に複数の部品用の凹部が形成された例が示されている。
【０００６】
特許文献２には、特許文献１に開示される反転装置の第１の面と第２の面を、歯車を介して一方の面が他方の面の上方に反転して臨むようにし、一方の面に保持した部品を他方の面に保持している部品に反転によって組み込むようにした例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−００２４３１号公報
【特許文献２】特開平０４−３６０７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１及び特許文献２に開示される反転装置にあっては、一方の面が固定され他方の面が一方の面の上方位置まで回動する構造になっているので、部材に装着しているボルトやメタルなどが外れるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明は、載置台に載置した部品を受け台に受け渡すための反転装置であって、この反転装置は、ベースに中心軸が回転可能に支持され、この中心軸には内歯車が固着されるとともに前記受け台が取り付けられ、また前記中心軸には前記載置台を取付けたプレート部材が回転可能に支持され、前記プレート部材には外歯車が固着され、この外歯車と前記内歯車の間には複数の遊星歯車が噛合し、これら遊星歯車の１つの軸は前記中心軸に回転可能に取り付けられた規制プレートに固着され、この規制プレートは前記ベースに設けたストッパに係止することでその回転が阻止され、また前記プレート部材には回転位置に応じて前記ストッパの係止状態を解除して前記規制プレートを回転可能とするカムが設けられた構成とした。
【００１０】
上記において、外歯車と内歯車は遊星歯車を介在して１対２の比率で動作することが好ましい。正確に１対２でなくとも受け台の速度が載置台の速度より速いことが好ましい。
【００１１】
また、前記規制プレートとストッパの係止形態は任意であるが、例えばストッパはべース側に設けた弾発部材により規制プレートに形成した溝に係合する構造が考えられる。
【００１２】
また、例えば外歯車を定荷重ばねによって戻り方向に付勢することで、載置台から手を離すことで元の位置に戻す構造とすることも考えられる。
【００１３】
尚、前記遊星歯車の数は少なくとも３個以上あればよく、またプレート部材は２枚のプレートにて構成し、間に外歯車を挟持する構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る反転装置によれば、部品を載置した載置台を上方に回動させると、これに連動して受け台が載置台方向に移動してきて、両者の間で部品を抱持する。その結果、部品や予め部品にセットした附属品が落下するおそれがなく、確実に部品の向きを反転させることができる。
【００１５】
特に、外歯車、内歯車および遊星歯車のギア比を調整することで、受け台の回動速度を載置台の回動速度よりも早くすれば、載置台の載置面が下向きになる前に受け台が載置台と合致するため、部品の受け渡しが確実に行われる。
また、規制プレートの回転を規制して遊星歯車の位置を固定し、内歯車を介して中心軸を回転させる機構に、べース側に設けた弾発部材により突出方向に付勢されるストッパと、規制プレートに形成された前記ストッパが係合する溝を採用することにより、簡単な構造で上記載置台と受け台の動作を保証できる。
更に、定荷重ばねによって載置台を戻り方向に付勢する構成とすることで、連続した作業が楽に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る反転装置の平面図
【図２】同反転装置の正面図
【図３】同反転装置の側面図
【図４ａ】同反転装置の動作を説明した図
【図４ｂ】同反転装置の動作を説明した図
【図４ｃ】同反転装置の動作を説明した図
【図４ｄ】同反転装置の動作を説明した図
【図５】（ａ）及び（ｂ）は規制プレートのロック状態とアンロック状態を説明した図２の要部を拡大して示した図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
反転装置はベース１の両サイドに支持壁２、２が起立し、これら支持壁２、２間に中心軸３が回転可能に支持され、この中心軸３の一端側には内歯車４が固着され且つ受け台５が取付けられている。
【００１８】
受け台５はプレート６の一端が中心軸３に固着され、その上面には部品を受けるための複数のブロック７とブロック７間を仕切るセパレータ８が設けられる。ブロック７は反転する部品であるコンロッドキャップＣの内側形状に合わせた突形状になっている。
【００１９】
また、前記中心軸３にはプレート部材９が回転可能に支持されている。このプレート部材９は内側プレート１０と外側プレート１１からなり、これら内側プレート１０と外側プレート１１の間で外歯車１２を挟持している。
【００２０】
前記内側プレート１０には載置台１３が取付けられている。この載置台１３は一端が前記内側プレート１０の内側面に固着されたＬ字プレート１４と、このＬ字プレート１４の上面に部品をセットするための複数のブロック１５とブロック１５間を仕切るセパレータ１６が設けられている。ブロック１５は反転する部品であるコンロッドキャップＣの外側形状に合わせた凹形状になっている。
【００２１】
前記Ｌ字プレート１４の先端側には作業者が載置台１３を上方へ回動させる際に握るグリップ１７が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、待機状態で前記受け台５のプレート６は中心軸３と略同じ高さで水平状態にあり、前記載置台１３のＬ字プレート１４は受け台５のプレート６よりも下方位置で水平状態である。そして、これらプレート６、１４が水平以下に回動しないように、ベース１の上面にはストッパ１８、１９が設けられている。
【００２３】
一方、前記プレート部材９を構成する外側プレート１１は大きな内径孔を有する環状をなし、この内径孔の内側に規制プレート２０が配置されている。
規制プレート２０は円形をなすとともに前記中心軸３に回転可能に支持され、この規制プレート２０には前記外歯車１２と内歯車４に噛合する遊星歯車２１の軸２２が固着されている。外歯車１２と内歯車４間には遊星歯車２１の他に２つの遊星歯車２３が配置されている。
【００２４】
前記外側プレート１１の外周の一部は外方に突出したカム部２４とされ、前記規制プレート２０に固着された遊星歯車２１の軸２２に対向する位置には溝部２５が形成されている。また前記ベース１にはスプリング等の弾発部材２６によって上方に付勢されてストッパ２７が設けられ、待機状態ではこのストッパ２７が前記溝部２５に嵌合し、規制プレート２０の回転は阻止され、遊星歯車２１の位置は固定される。その結果、外歯車１２の回転は遊星歯車２１を介して内歯車４に伝達される。
【００２５】
また、外歯車１２はワイヤ２８を介して定荷重ばね２９に連結され、載置台１３は待機位置に戻る方向に付勢されている。
【００２６】
以上の構成からなる反転装置の作用を図４及び図５を参照して説明する。先ず、図４（ａ）に示すように、待機状態の受け台５及び載置台１３はそれぞれのプレート６及びＬ字プレート１４が水平状態にある。
【００２７】
この状態の載置台１３のＬ字プレート１４上のブロック１５上に反転する部品であるコンロッドキャップＣを内面側を上にしてセットする。この時、予めボルトＢは挿通しておく。次いでメタルをコンロッドキャップＣの内面に嵌め付ける。
【００２８】
この時、ストッパ２７は溝部２５に係合しているので、規制プレート２０は回動せず遊星歯車２１は上方位置に固定される。
【００２９】
コンロッドキャップＣのセットが完了したら、グリップ１７を握って載置台１３を上方に回動する。すると、プレート部材９が回動し外歯車１２が回動する。するとこの外歯車１２の内周に形成された歯に噛合している遊星歯車２１,２３が回転し、この回転が内歯車４を介して中心軸３に伝達される。
【００３０】
中心軸３には受け台５が取り付けられているので、受け台５は載置台１３の回動方向とは反対方向に中心軸３を中心として回動し、図４（ｂ）に示すように受け台５と載置台１３は合致する。ここで、ギヤ比の関係を受け台５の回動速度を載置台１３の回動速度の約２倍にしているので、受け台５と載置台１３との合致位置は載置台１３寄りとなる。
【００３１】
受け台５と載置台１３が合致することで、コンロッドキャップＣは受け台５のブロック７と載置台１３のブロック１５間で保持されることとなる
【００３２】
次いで更に載置台１３を回動させる。すると、この回動につれて外側プレート１１も回動し、外側プレート１１に形成されたカム部２４が図５（ａ）の状態から（ｂ）の状態に示すように、ストッパ２７を押し下げ、溝部２５からストッパ２７が抜け、規制プレート２０が回転可能となる。
【００３３】
そこで、受け台５及び載置台１３を一体的に反時計方向に回動し、受け台５の角度を垂直状態よりも寝た状態にし、載置台１３のグリップ１７に加えている力を解除する。このように受け台５の角度を垂直状態よりも寝た状態にした後に載置台１３を戻すため、コンロッドキャップＣは確実かつ付属品の落下などを生じることなく載置台１３から受け台５に受け渡すことができる。
【００３４】
すると、定荷重ばね２９の力によって載置台１３は図４（ｄ）に示すように時計方向に回動し、これにつれて外側プレート１１も時計方向に回動しカム部２４がストッパ２７から外れる。そして、規制プレート２０が時計方向に移動してきて溝部２５にストッパ２７が係合すると、受け台５は載置台１３の約２倍の速度で反時計方向に回動し、元の水平状態の位置に戻る。
【００３５】
この後、ロボットハンドにより、受け台５のブロック７上に受け渡されたコンロッドキャップＣを把持して、組み付け場所に移送し、組付けを行う。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る反転装置は、例えばコンロドキャップなどの自動車部品を反転させるだけでなく、あらゆる部品の反転に応用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…ベース、２…支持壁、３…中心軸、４…内歯車、５…受け台、６…プレート、７…ブロック、８…セパレータ、９…プレート部材、１０…内側プレート、１１…外側プレート、１２…外歯車、１３…載置台、１４…Ｌ字プレート、１５…ブロック、１６…セパレータ、１７…グリップ、１８、１９…ストッパ、
２０…規制プレート、２１、２３…遊星歯車、２２…遊星歯車２１の軸、２４…カム部、２５…溝部、２６…弾発部材、２７…ストッパ、２８…ワイヤ、２９…定荷重ばね
Ｂ…ボルト、Ｃ…コンロッドキャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2013212547.tif 000008
【図４ｄ】
2013212547.tif 000009
【図５】
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