(57)【要約】      （修正有）【課題】分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とを設けることにより、運転の切替ごとに、1つの供給経路に残存する物品を除去する必要をなくし、更には、自動化を図り、基準物品の手動供給作業をなくそうとする。【解決手段】第１に、回転体の外周に所定間隔で物品を保持して物品を排出位置３２へと搬送する搬送手段３と、搬送手段３の搬送経路に沿って設けられる検査手段と、排出位置３２から排出された物品を分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置とする。第２に、搬送手段３に物品を供給する供給経路を設ける。第３に、供給経路は、分類運転において物品を自動供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を自動供給する第２の供給経路とを有する。【選択図】図２
2013046909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の外周に所定間隔で物品を保持して、物品を排出位置へと搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、
前記排出位置から排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置において、
前記搬送手段に物品を供給する供給経路を設け、
当該供給経路は、前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転において物品を自動供給する第１の供給経路と、前記搬送手段により物品を循環搬送するテスト運転において基準物品を自動供給する第２の供給経路とを有する
ことを特徴とする物品分類装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品分類装置に関するもので、特にＬＥＤ素子といった電子部品の分類に適した物品分類装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来より特許文献１および２に示されるような電子部品の分類装置が知られている。特許文献１に記載された電子部品の分類装置では、インデックステーブルの吸着ノズルにより吸着され排出位置に搬送された電子部品を、ノズルのブローにより分配装置の投入管へと投入し、投入された電子部品を揺動管の揺動により所要の分配部材の分配口を介して収容箱へと振り分けていた。
【０００３】
更に、特許文献２に示される電子部品の分類装置は、特許文献１に示される電子部品の分類装置での排出時間を短縮化するため、排出位置で電子部品を自然落下させ、上下に伸びる直線状の投入管へ投入するようにした電子部品の分類装置である。
【０００４】
ところで、このような電子部品の分類装置は、電子部品の光学的特性や電気的特性を検査装置で検査し、この特性に基づき分類を行うものである。従って、電子部品の分類装置の稼働開始時や、検査する電子部品の生産ロットや品種が変更された場合などには、該検査装置の調整のため、テスト運転を行う必要があった。
【０００５】
このテスト運転は、予め電子部品の特性を検査しておいた上記検査装置の校正用の基準チップを繰り返し検査する運転であり、その検査結果に基づき検査装置を調整していた。このようなテスト運転は、一日に数回程度行われるのが通常である。
【０００６】
この場合、従来の分類装置では、電子部品の分類運転に用いられる供給経路とテスト運転に用いられる供給経路とは、同一の１つの経路が用いられており、分類運転においては分類される電子物品を自動供給し、テスト運転においては該自動供給を停止して、同一の経路に基準チップを手動供給するものであった。このため、テスト運転にあたっては、日に数度の運転の度に、基準チップを、オペレータが手動供給する作業を繰り返すこととなり、テスト運転のための作業が煩雑となってしまっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４７４６１２号特許公報
【特許文献２】特許第２８１４５２５号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、次の目的を有する。
第１に、供給経路を、分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とすることにより、１つの供給経路では、分類運転とテスト運転の切替ごとに、１つの供給経路に残存する物品を除去する必要があったが、そのような煩わしい作業の必要をなくすことを目的とする。
第２に、分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とを自動供給経路とすることにより、両供給経路の自動化を図ることを目的とする。この結果、オペレータが基準物品の手動供給作業を繰り返すという煩雑な作業をなくそうとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、物品分類装置に次の手段を採用する。
第１に、回転体の外周に所定間隔で物品を保持して、物品を排出位置へと搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、前記排出位置から排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置とする。
第２に、前記搬送手段に物品を供給する供給経路を設ける。
第３に、当該供給経路は、前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転において物品を自動供給する第１の供給経路と、前記搬送手段により物品を循環搬送するテスト運転において基準物品を自動供給する第２の供給経路とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
第１に本発明は、搬送手段に物品を供給する供給経路を、分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路という異なる供給経路としたので、運転切替ごとに供給経路に残存する物品を除去すると言った煩わしい作業の必要がなくなった。
第２に本発明は、分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とを自動供給経路とすることにより、両供給経路の自動化を図ることができ、この結果、オペレータが基準物品の手動供給作業を繰り返すという煩雑な作業がなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品分類装置の概要説明図
【図２】搬送手段の平面説明図
【図３】供給位置および検査位置を示す搬送手段の側面説明図
【図４】排出位置の断面説明図
【図５】供給位置での供給方法を示す説明図
【図６】検査位置でのプローブとＬＥＤチップの位置関係を示す説明図で、（Ａ）は検査前後の状態を示し、（Ｂ）は検査中を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示の実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、電子部品分類装置の概要説明図である。実施例においてワークである部品は、ＬＥＤチップＬと基準チップである。基準チップは、予め電子部品の特性を検査しておいた検査装置２の校正用のチップであり、ＬＥＤチップＬは、電気的特性と光学的特性により、振り分け分類される分類対象チップである。
【００１３】
電子部品分類装置は、分類対象ＬＥＤチップＬおよび基準チップを搬送する搬送手段３と、物品の特性を検査する検査手段となる検査装置２と、物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段となる分配装置４を有する。電子部品分類装置の運転には、ＬＥＤチップＬを分類容器５０に振り分けるための分類運転と検査装置２の調整のためのテスト運転がある。
【００１４】
電子部品分類装置において、搬送手段３には、物品を供給する供給経路が設けられる。当該供給経路は、前記搬送手段３により搬送されるＬＥＤチップＬを所要の分類容器５０へ振り分ける分類運転においてＬＥＤチップＬを自動供給する第１の供給経路となるパーツフィーダ１と、搬送手段３により物品を循環搬送するテスト運転において基準チップを自動供給する第２の供給経路（図示されていない）とを有する。
【００１５】
搬送手段３は、パーツフィーダ１および第２の供給経路よりＬＥＤチップＬ又は基準チップを受け取り、吸着保持して供給位置３０より検査位置３１を通過し排出位置３２へと搬送する。搬送手段３の搬送経路に沿って、検査装置２が設けられ、ＬＥＤチップＬの電気的特性と光学的特性を検査位置３１にて検査する。
【００１６】
搬送手段３の搬送経路での排出位置３２の下方（具体的には排出部６１の下方）には分配装置４が配置され、排出されたＬＥＤチップＬを電気的特性と光学的特性に基づき振り分ける。更に、分配装置４の下方には、分配装置４から振り分けられ、チューブ１０を通って送り込まれたＬＥＤチップＬを貯留する多数の分類容器５０よりなる分類部５が配置される。
【００１７】
第１の供給経路となるパーツフィーダ１は、図１に現れるように、多数のＬＥＤチップＬがランダムに収容されるフィーダボウル１１と、レール１２で構成され、振動によってＬＥＤチップＬをフィーダボウル１１からレール１２へと長手方向一列に整列して送り出し、レール１２から搬送手段３にＬＥＤチップＬを供給する手段である。この搬送手段３への供給経路は、分類運転時に用いる第１の供給経路とテスト運転時に用いる第２の供給経路という２つの供給経路を設ける。
【００１８】
搬送手段３は、図３に示されるように、間欠回転する円盤状のインデックステーブル７と、インデックステーブル７の下方に配置される固定テーブル６で構成される。インデックステーブル７が、本発明における回転体である。固定テーブル６は固定体である。
【００１９】
インデックステーブル７の外周７０には所定間隔で多数の切り欠きが設けられており、この切り欠きがＬＥＤチップＬや基準チップを収容するポケット状の収容部７１となる。実施例で収容部７１は等間隔に設けられている。インデックステーブル７の裏面には、各収容部７１と連通する放射状の溝７２が複数形成されている。
【００２０】
固定テーブル６には、各収容部７１に収容されるＬＥＤチップＬを下方から支持する支持部と、固定テーブル６を切欠して、収容部７１で搬送されてきたＬＥＤチップＬを搬送手段３の下方に配置される分配装置４へ自然落下させる排出部６１とが形成される。該排出部６１の形成された位置が、排出位置３２となる。排出位置３２での排出部６１を除いた固定テーブル６の上面は支持部となる。
【００２１】
排出部６１には、本発明における排出部閉鎖手段となるシャッタ８が設けられる。シャッタ８は、開放時にはＬＥＤチップＬを自然落下させ、閉鎖時にはＬＥＤチップＬの落下を阻止して、排出部６１上を落下せずに通過させるものである。シャッタ８は、図２および図４に示されるように、ＬＥＤチップＬが通過可能な排出孔８０を形成した円盤状のもので、軸８３を支点に回転可能とされている。尚、実施例では上記のような回転式のシャッタ８を用いているが、進退式シャッタや、取り外し式シャッタであっても良い。
【００２２】
尚、排出部６１の上方には、アシストブローノズル８１が設けられており、アシストブローノズル８１は、ＬＥＤチップＬの排出を確実にするために、ＬＥＤチップＬが欠けない程度の圧力で、排出部６１の上に位置した排出孔８０の上方より下方に向かってエアをブローする。排出部６１の下方には連結チューブ８２が連結されており、連結チューブ８２の下端は分配装置４と連結されている。
【００２３】
固定テーブル６には、排出位置３２以外に、供給位置３０、検査位置３１が形成されている。搬送手段３は、固定テーブル６とインデックステーブル７の収容部７１でＬＥＤチップＬを吸着保持して、図２に示される供給位置３０より検査位置３１を通過し排出位置３２へとＬＥＤチップＬを搬送する手段である。
【００２４】
従って、収容部７１にＬＥＤチップＬを吸着させるための負圧を生じさせる必要がある。そこで、固定テーブル６の上面で、供給位置３０、検査位置３１、排出位置３２以外の領域で単に、ＬＥＤチップＬを搬送するだけの領域には、インデックステーブル７の裏面に形成された放射状の溝７２と連通する同心円状の溝６２が彫ってあり、該溝６２は、それぞれ図示されていない真空源と接続されている。
【００２５】
この固定テーブル６の同心円状の溝６２とインデックステーブル７の放射状の溝７２が連通することにより収容部７１に負圧が供給され、収容されるＬＥＤチップＬを収容部７１に吸着保持する。尚、固定テーブル６の供給位置３０、検査位置３１にはそれぞれ別の溝が形成されており、各位置において収容部７１に負圧を供給するようになっている。
【００２６】
供給位置３０で収容部７１へのＬＥＤチップＬの受け渡しは次のように行われる。供給位置３０において、ＬＥＤチップＬは、パーツフィーダ１のレール１２の先端から、供給位置３０に間欠移動されるインデックステーブル７の収容部７１に、一つずつ供給される。具体的には、図５に示すように、レール１２先端のＬＥＤチップＬ１の吸引２をＯＦＦにすると同時に、吸引１をＯＮにして収容部７１へＬＥＤチップＬ１を移動供給する。即ち、図５中点線位置にＬＥＤチップＬ１は移動することになる。
【００２７】
このとき供給位置３０の収容部７１上方には可動させて開くことができるカバー３３が位置している。このカバー３３により収容部７１の上方を覆うことになり、ＬＥＤチップＬは、スムースに収容部７１へと移動することができる。
【００２８】
ＬＥＤチップＬ１の収容部７１への供給があったときでも、吸引３はＯＮのままである。即ちＬＥＤチップＬ２は元の位置に留まっている。次に、吸引２をＯＮにするとともに、吸引３をＯＦＦにして、後続先頭のＬＥＤチップＬ２をレール１２の先端へと移動させる。
【００２９】
ＬＥＤチップＬ１が収容部７１に供給されたか、否かは、収容検出センサ３４により検知される。供給されたＬＥＤチップＬの姿勢が不良か否かの検知は、カバー３３を観察することによって可能である。姿勢不良のＬＥＤチップＬが押し上げたカバー３３をフォトマイクロセンサで、検出することにより収納ミスがあり、供給が完了されなかったことを検知するのである。
【００３０】
インデックステーブル７側方には、サイドガイド９（排出位置３２では特殊形状のサイドガイド９０）が設けられ、ＬＥＤチップＬの不意の飛び出しを防止している。尚、検査位置３１では、該位置３１に存在するＬＥＤチップＬ４のサイドおよび上方を案内するサイドおよびトップガイド９１が設けられている。
【００３１】
検査装置２は、検査位置３１の下方に昇降可能に設けられたプローブ２０と、検査位置３１の上方に設けられた積分球２１とで構成される。検査装置２での検査は、図６（Ａ）より（Ｂ）に至るように、プローブ２０を上昇させ、ＬＥＤチップＬ４の電極と当接させ、ＬＥＤチップＬ４に電流を供給して発光させ、その発光光を積分球２１で受光し、ＬＥＤチップＬ４の光学的特性と共に電気的特性を検査するものである。
【００３２】
電子部品分類装置の運転には、搬送手段３で運ばれてきたＬＥＤチップＬを、シャッタ８を開放して排出部６１に落下させ、所要の分類容器５０へ振り分ける分類運転と、シャッタ８を閉鎖して排出部６１に落下することを阻止し、基準チップの循環搬送を継続し、検査装置２の調整のためのテスト運転を行う必要がある。以下、分類運転とテスト運転の方法について説明する。
【００３３】
分類運転は、次のように行われる。先ず、第２の供給経路を閉鎖し、第１の供給経路よりＬＥＤチップＬを自動供給する。即ち、供給位置３０において、ＬＥＤチップＬは、供給経路となるパーツフィーダ１のレール１２の先端から、インデックステーブル７の収容部７１に、一つずつ自動供給される。ＬＥＤチップＬ１が収容部７１に供給されたか、否かの検出が、収容検出センサ３４により行われる。
【００３４】
収容部７１への供給が確認されると、インデックステーブル７が回転し、間欠搬送により検査位置３１にＬＥＤチップＬ４が到達する。到達したＬＥＤチップＬ４に上昇させたプローブ２０を当接させ、電流を流して発光させ、上方に設置された積分球２１により光学的特性および電気的特性を検査する。
【００３５】
検査終了後、ＬＥＤチップＬが排出位置３２の排出部６１の上方に到達したとき、排出部６１には、シャッタ８の排出孔８０が位置しているため、ＬＥＤチップＬの排出部６１からの落下はシャッタ８により阻害されることはなく、排出部６１より排出される。
【００３６】
排出孔８０を通り排出部６１から排出されたＬＥＤチップＬは、図４に示されるように、連結チューブ８２内を自然落下し、その下流に接続される分配装置４により、物品の特性に基づき、振り分けられ、チューブ１０を介して、分類部５である所要の分類容器５０へと分類される。
【００３７】
次にテスト運転は、次のように行われる。先ず、排出部６１をシャッタ８により閉鎖する、即ち、排出部６１の上方よりシャッタ８の排出孔８０を９０度ずらすことにより、シャッタ８により、固定テーブル６に形成された排出部６１を閉じるとともに、第１の供給経路を閉鎖する。即ち、パーツフィーダ１のレール１２の先頭にあるＬＥＤチップＬ１を吸着固定し、第１の供給経路であるパーツフィーダ１からの自動供給をストップする。図５における吸引２をＯＮにしておく。
【００３８】
その後、インデックステーブル７の収容部７１へ基準チップを収容する。即ち、第２の供給経路より基準チップの自動供給を行う。
【００３９】
その後、インデックステーブル７を回転させれば、排出部６１はシャッタ８により閉鎖されているので、検査位置３１を通過した基準チップは、排出部６１上を通過する際も閉鎖されたシャッタ８上を通過し、再び検査位置３１を通過するように連続循環搬送される。
【００４０】
テスト運転終了後は、シャッタ８を開く、即ち、シャッタ８の排出孔８０を排出部６１上に合わせる。基準チップは、通過時に開放された排出部６１より自然落下し、所要の分類容器５０へ排出して完了する。尚、基準チップは繰り返し使用される。
【００４１】
このように、シャッタ８により排出部６１を閉鎖することで基準チップを循環搬送することができるため、テスト運転が容易となった。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・パーツフィーダ
２・・・・・・・・検査装置
３・・・・・・・・搬送手段
４・・・・・・・・分配装置
５・・・・・・・・分類部
６・・・・・・・・固定テーブル
７・・・・・・・・インデックステーブル
８・・・・・・・・シャッタ
９・・・・・・・・サイドガイド
１０・・・・・・・チューブ
１１・・・・・・・フィーダボウル
１２・・・・・・・レール
２０・・・・・・・プローブ
２１・・・・・・・積分球
３０・・・・・・・供給位置
３１・・・・・・・検査位置
３２・・・・・・・排出位置
３３・・・・・・・カバー
３４・・・・・・・収容検査センサ
５０・・・・・・・分類容器
６１・・・・・・・排出部
６２・・・・・・・同心円状の溝
７０・・・・・・・外周
７１・・・・・・・収容部
７２・・・・・・・放射状の溝
８０・・・・・・・排出孔
８１・・・・・・・アシストブローノズル
８２・・・・・・・連結チューブ
８３・・・・・・・軸
９０・・・・・・・サイドガイド
９１・・・・・・・サイドおよびトップガイド
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４・・・・・・・・ＬＥＤチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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