(57)【要約】【課題】組織を把持、封鎖、かつ／または分割するための外科用鉗子を提供すること。【解決手段】鉗子であって、該鉗子は、エンドエフェクタアセンブリを備え、該エンドエフェクタアセンブリは、第１および第２の顎部材を含み、該顎部材の各々は、近位フランジを含み、各近位フランジは、フランジコンポーネントを有する二又の構成を画定し、該第１の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、該第２の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第２の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、該第１の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第１および第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、間隔を置いて離れた位置と、接近した位置との間で、該第１および第２の突起−アパーチャ結合回りに、他方に対して旋回可能である、鉗子。【選択図】図１
2013230368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉗子であって、該鉗子は、
エンドエフェクタアセンブリを備え、該エンドエフェクタアセンブリは、
第１および第２の顎部材を含み、該顎部材の各々は、該顎部材の各々から延びている近位フランジを含み、各近位フランジは、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定し、該第１の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合を介して、該第２の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第２の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、該第１の突起−アパーチャ結合とは異なる第２の突起−アパーチャ結合を介して、該第１の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第１および第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、間隔を置いて離れた位置と、該第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で、該第１および第２の突起−アパーチャ結合回りに、他方に対して旋回可能である、
鉗子。
【請求項２】
前記近位フランジは、互いに対して重なり、オフセットされた構成で配置されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記近位フランジは、成形を介して形成される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項４】
前記近位フランジの各々は、成形を介してそれぞれの顎部材と共にモノリシックに形成される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項５】
前記近位フランジは、電気絶縁性材料から形成される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項６】
前記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、駆動スリーブが該チャネルを通って往復運動することにより間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で前記顎部材を移動させることを可能にする、請求項１に記載の鉗子。
【請求項７】
前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されているナイフアセンブリをさらに備え、該ナイフアセンブリはナイフを含み、該ナイフは、引き込まれた位置と、該ナイフが前記顎部材間を前進させられ、該顎部材間で把持されている組織を切断する延長された位置との間で選択的に並進可能である、請求項１に記載の鉗子。
【請求項８】
前記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、前記ナイフが該チャネルを通って往復運動することにより前記顎部材間で把持されている組織を切断することを可能にする、請求項７に記載の鉗子。
【請求項９】
前記近位フランジの各々は、該近位フランジの各々の前記フランジコンポーネントのうちの一方から外向きに延びている突起と、該近位フランジの各々の他方のフランジコンポーネントを横に貫通するように画定されているアパーチャとを含み、各近位フランジの該突起は、他方の近位フランジの該アパーチャを係合することにより、前記第１および第２の顎部材を互いに対して旋回可能に結合するように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項１０】
前記顎部材の各々は、該顎部材の各々の上に配置された導電性組織封鎖プレートを含み、組織を治療するために、該封鎖プレートのうちの少なくとも一方は、エネルギーの源に接続することにより該顎部材間で把持されている組織を通してエネルギーを伝導するように適合されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項１１】
鉗子であって、該鉗子は、
シャフトを備え、該シャフトは、該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有し、該シャフトは、該シャフトの外周内に画定された第１および第２の対向する横シャフトアパーチャを含み、該エンドエフェクタアセンブリは、
第１および第２の顎部材を含み、該第１および第２の顎部材は、間隔を置いて離れた位置と、該第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で互いに対して旋回可能であり、該顎部材の各々は、該顎部材の各々から延びている近位フランジを含み、各近位フランジは、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定し、該第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、該第２の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成され、該第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、該第１の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成され、各突起の少なくとも一部分は、各突起と係合されているそれぞれの横アパーチャから外向きに延びるように構成され、各突起の該少なくとも一部分は、該シャフトに該第１および第２の顎部材を係合するためのシャフトアパーチャのうちの一方内での旋回可能な係合に対して構成されている、
鉗子。
【請求項１２】
前記近位フランジは、互いに対して重なり、オフセットされた構成で配置されている、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１３】
前記近位フランジの各々は、成形を介してそれぞれの顎部材と共にモノリシックに形成される、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１４】
前記近位フランジは、電気絶縁性材料から形成される、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１５】
前記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、駆動スリーブが該チャネルを通って往復運動することにより間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で前記顎部材を移動させることを可能にする、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１６】
前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されているナイフアセンブリをさらに備え、該ナイフアセンブリはナイフを含み、該ナイフは、引き込まれた位置と、該ナイフが前記顎部材間を前進させられ、該顎部材間で把持されている組織を切断する延長された位置との間で選択的に並進可能である、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１７】
前記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、前記ナイフが該チャネルを通って往復運動することにより前記顎部材間で把持されている組織を切断することを可能にする、請求項１６に記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は外科用器具に関し、より詳細には、組織を把持、封鎖、かつ／または分割するための外科用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
鉗子はプライヤ状の器具であり、このプライヤ状の器具は、血管または組織を把持、締め付け、かつ狭窄するために、その顎間の機械的作用に依存する。電気外科用鉗子は、組織および血管を加熱して組織を凝固および／または焼灼することによって止血をもたらすために、機械的締め付け作用と電気エネルギーの両方を利用する。特定の外科処置は、単に組織を焼灼することよりも多くを必要とし、組織、血管、および特定の維管束を「封鎖する」ために、締め付け圧力、正確な電気外科エネルギーの制御、および間隙距離（すなわち、組織の周りで閉じられた場合の対向する顎部材間の距離）の独特な組み合わせに依存する。通常、血管が封鎖されると、外科医は、新しく形成された組織封鎖に沿って、血管を正確に切断しなくてはならない。従って、多くの血管封鎖器具が設計されており、これら多くの血管封鎖器具は、組織封鎖を形成した後に組織を効果的に切断するナイフまたはブレード部材を組み込んでいる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示の一局面に従って、鉗子が提供される。鉗子は、第１および第２の顎部材を有するエンドエフェクタアセンブリを含む。各顎部材は、そこからから延びている近位フランジを含む。近位フランジの各々は、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定する。第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合を介して、第２の顎部材の第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合とは異なる第２の突起−アパーチャ結合を介して、第１の顎部材の第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、第１および第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、間隔を置いて離れた位置と、第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で、第１および第２の突起−アパーチャ結合回りに、他方に対して旋回可能である。
【０００４】
近位フランジは、互いに対して重なり、オフセットされた構成で配置され得る。
【０００５】
一部の局面において、近位フランジは、成形を介して形成される。さらに、近位フランジの各々は、成形を介してそれぞれの顎部材と共にモノリシックに形成され得る。近位フランジは、さらにまたは代替として、例えばプラスチックのような電気絶縁性材料から形成され得る。
【０００６】
上述の局面のうちの任意のものにおいて、近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し得る。近位フランジのチャネルは互いと協働し、駆動スリーブがチャネルを通って往復運動することにより間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で顎部材を移動させることを可能にする。チャネルは、ナイフがチャネルを通って往復運動することにより顎部材間で把持されている組織を切断することを可能にするようにも構成され得る。
【０００７】
代替としてまたはさらに、近位フランジの各々は、該近位フランジの各々のフランジコンポーネントのうちの一方から外向きに延びている突起と、該近位フランジの各々の他方のフランジコンポーネントを横に貫通するように画定されているアパーチャとを含み得る。各近位フランジの突起は、他方の近位フランジのアパーチャを係合することにより、第１および第２の顎部材を互いに対して旋回可能に結合するように構成されている。
【０００８】
一部の局面において、顎部材の各々は、該顎部材の各々の上に配置された導電性組織封鎖プレートを含む。組織を封鎖するために、封鎖プレートのうちの一方または両方は、エネルギーの源に接続することにより顎部材間で把持されている組織を通してエネルギーを伝導するように適合されている。
【０００９】
本開示の別の局面に従って、鉗子が提供され、鉗子はシャフトを含み、シャフトは、該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタを有する。シャフトは、該シャフトの外周内に画定された第１および第２の対向する横シャフトアパーチャを含む。エンドエフェクタアセンブリは、第１および第２の顎部材を含み、該第１および第２の顎部材は、間隔を置いて離れた位置と、第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で互いに対して旋回可能である。各顎部材は、それから延びている近位フランジを含む。近位フランジの各々は、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定する。第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、第２の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成されている。第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、第１の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成されている。各突起の一部分は、各突起と係合されているそれぞれの横アパーチャから外向きに延びるように構成されている。各突起と係合されているそれぞれの近位フランジを貫通するように画定されたアパーチャから外向きに延びている各突起の一部分は、シャフトに第１および第２の顎部材を係合するためのシャフトアパーチャのうちの一方内での旋回可能な係合に対して構成されている。鉗子はさらに、以上既に論議された局面のうちの任意の局面または全ての局面を含むように構成され得る。
【００１０】
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
鉗子であって、該鉗子は、
エンドエフェクタアセンブリを備え、該エンドエフェクタアセンブリは、
第１および第２の顎部材を含み、該顎部材の各々は、該顎部材の各々から延びている近位フランジを含み、各近位フランジは、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定し、該第１の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合を介して、該第２の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第２の顎部材の該第１のフランジコンポーネントは、該第１の突起−アパーチャ結合とは異なる第２の突起−アパーチャ結合を介して、該第１の顎部材の該第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成され、該第１および第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、間隔を置いて離れた位置と、該第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で、該第１および第２の突起−アパーチャ結合回りに、他方に対して旋回可能である、
鉗子。
（項目２）
上記近位フランジは、互いに対して重なり、オフセットされた構成で配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目３）
上記近位フランジは、成形を介して形成される、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目４）
上記近位フランジの各々は、成形を介してそれぞれの顎部材と共にモノリシックに形成される、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目５）
上記近位フランジは、電気絶縁性材料から形成される、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目６）
上記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、駆動スリーブが該チャネルを通って往復運動することにより間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で上記顎部材を移動させることを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目７）
上記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されているナイフアセンブリをさらに備え、該ナイフアセンブリはナイフを含み、該ナイフは、引き込まれた位置と、該ナイフが上記顎部材間を前進させられ、該顎部材間で把持されている組織を切断する延長された位置との間で選択的に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目８）
上記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、上記ナイフが該チャネルを通って往復運動することにより上記顎部材間で把持されている組織を切断することを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目９）
上記近位フランジの各々は、該近位フランジの各々の上記フランジコンポーネントのうちの一方から外向きに延びている突起と、該近位フランジの各々の他方のフランジコンポーネントを横に貫通するように画定されているアパーチャとを含み、各近位フランジの該突起は、他方の近位フランジの該アパーチャを係合することにより、上記第１および第２の顎部材を互いに対して旋回可能に結合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１０）
上記顎部材の各々は、該顎部材の各々の上に配置された導電性組織封鎖プレートを含み、組織を治療するために、該封鎖プレートのうちの少なくとも一方は、エネルギーの源に接続することにより該顎部材間で把持されている組織を通してエネルギーを伝導するように適合されている、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１１）
鉗子であって、該鉗子は、
シャフトを備え、該シャフトは、該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有し、該シャフトは、該シャフトの外周内に画定された第１および第２の対向する横シャフトアパーチャを含み、該エンドエフェクタアセンブリは、
第１および第２の顎部材を含み、該第１および第２の顎部材は、間隔を置いて離れた位置と、該第１および第２の顎部材間で組織を把持するための接近した位置との間で互いに対して旋回可能であり、該顎部材の各々は、該顎部材の各々から延びている近位フランジを含み、各近位フランジは、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定し、該第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、該第２の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成され、該第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、該第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントから外向きに延びている突起を含み、該突起は、該第１の顎部材の第２のフランジコンポーネントを貫通するように画定された横アパーチャ内での旋回可能な係合に対して構成され、各突起の少なくとも一部分は、各突起と係合されているそれぞれの横アパーチャから外向きに延びるように構成され、各突起の該少なくとも一部分は、該シャフトに該第１および第２の顎部材を係合するためのシャフトアパーチャのうちの一方内での旋回可能な係合に対して構成されている、
鉗子。
（項目１２）
上記近位フランジは、互いに対して重なり、オフセットされた構成で配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１３）
上記近位フランジの各々は、成形を介してそれぞれの顎部材と共にモノリシックに形成される、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１４）
上記近位フランジは、電気絶縁性材料から形成される、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１５）
上記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、駆動スリーブが該チャネルを通って往復運動することにより間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で上記顎部材を移動させることを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１６）
上記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されているナイフアセンブリをさらに備え、該ナイフアセンブリはナイフを含み、該ナイフは、引き込まれた位置と、該ナイフが上記顎部材間を前進させられ、該顎部材間で把持されている組織を切断する延長された位置との間で選択的に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
（項目１７）
上記近位フランジは、各々が該近位フランジの各々を通って長手方向に延びているチャネルを画定し、該近位フランジの該チャネルは互いと協働し、上記ナイフが該チャネルを通って往復運動することにより上記顎部材間で把持されている組織を切断することを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の鉗子。
【００１１】
（摘要）
鉗子は、第１および第２の顎部材を有するエンドエフェクタアセンブリを含む。顎部材の各々は、該顎部材から延びている近位フランジを含む。近位フランジの各々は、第１および第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネントを有する二又の構成を画定する。第１の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合を介して、第２の顎部材の第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成されている。第２の顎部材の第１のフランジコンポーネントは、第１の突起−アパーチャ結合とは異なる第２の突起−アパーチャ結合を介して、第１の顎部材の第２のフランジコンポーネントを旋回可能に係合するように構成されている。顎部材のうちの一方または両方は、間隔を置いて離れた位置と、それらの間で組織を把持するための接近した位置との間で、第１および第２の突起−アパーチャ結合回りに、他方に対して旋回可能である。
【００１２】
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本開示による使用に対して構成されている内視鏡的外科用鉗子の正面斜視図である。
【図２】図２は、本開示による使用に対して構成されているオープン外科用鉗子の正面斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の鉗子との使用に対して構成されているエンドエフェクタアセンブリの拡大正面斜視図である。
【図４】図４は、図３のエンドエフェクタアセンブリの顎部材のうちの一方の拡大正面斜視図である。
【図５】図５は、図４の顎部材の長手方向の断面図である。
【図６】図６は、図５の切断線６−６による図４の顎部材の横断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図３のエンドエフェクタアセンブリの顎部材の横断面図であり、顎部材は、互いから係合解除されている。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図３のエンドエフェクタアセンブリの顎部材の横断面図であり、顎部材は、互いと係合されている位置にある。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図３のエンドエフェクタアセンブリの顎部材の横断面図であり、顎部材は、互いと係合されている。
【図７Ｄ】図７Ｄは、図３のエンドエフェクタアセンブリの顎部材の横断面図であり、顎部材は、図１の鉗子のシャフトと係合されている。
【図８Ａ】図８Ａは、図３のエンドエフェクタアセンブリの長手方向の断面図であり、顎部材は、間隔を置いて離れた位置に配置されている。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図３のエンドエフェクタアセンブリの長手方向の断面図であり、顎部材は、接近した位置に配置され、ナイフブレードは、引き込まれた位置に配置されている。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図３のエンドエフェクタアセンブリの長手方向の断面図であり、顎部材は、接近した位置に配置され、ナイフブレードは、延長された位置に配置されている。
【図９】図９は、図８Ｃの切断線９−９による図３のエンドエフェクタアセンブリの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（詳細な説明）
本開示の実施形態は、図面を参照して詳細に説明されており、図面においては、同様な参照番号は、同様または同一の要素を識別する。本明細書において使用される場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、説明されつつある部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、説明されつつある部分を指す。
【００１５】
ここで、図１および図２を参照すると、図１は、内視鏡的外科処置との関連で使用する鉗子１０を示し、図２は、従来のオープン外科処置との関連で使用することが勘案されているオープン鉗子１０’を示す。本明細書における目的のために、例えば鉗子１０のような内視鏡的器具、または例えば鉗子１０’のようなオープン器具のいずれもが、本開示に従って利用され得る。明らかに、異なる電気的および機械的関連事項ならびに考慮事項が、各特定のタイプの器具に適用されるが、しかし、エンドエフェクタアセンブリおよびその動作特性に関する新規な局面は、オープン構成と内視鏡的構成の両方に対して概ね整合性を保つ。
【００１６】
ここで、図１を参照すると、内視鏡的鉗子１０が提供され、内視鏡的鉗子１０は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を画定し、かつ筐体２０と、ハンドルアセンブリ３０と、回転アセンブリ７０と、トリガアセンブリ８０と、エンドエフェクタアセンブリ１００とを含む。鉗子１０はシャフト１２をさらに含み、シャフト１２は、エンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合するように構成されている遠位端１４と、筐体２０を機械的に係合する近位端１６とを有する。鉗子１０は、鉗子１０をジェネレータ（図示されず）または他の適切な電源に接続する電気外科ケーブル６１０も含むが、しかし、鉗子１０は、代替として、電池式器具として構成され得る。ケーブル６１０は、ケーブル６１０を通って延びるワイヤ（または複数のワイヤ）（図示されず）を含み、このワイヤは、例えば、起動スイッチ９０の起動の際、エンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の封鎖プレート１１２、１２２のうちの少なくとも１つに電気エネルギーを提供するために、シャフト１２を通って延びるために十分な長さを有する。
【００１７】
引き続き図１を参照すると、ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０と可動ハンドル４０とを含む。固定ハンドル５０は、筐体２０と一体構造的に関連しており、ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対して可動である。回転アセンブリ７０は、エンドエフェクタ１００を長手方向軸「Ｘ−Ｘ」回りに回転させるために、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」回りにいずれの方向にも回転可能である。筐体２０は、鉗子１０の内部作動コンポーネントを収納している。
【００１８】
エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端１４に取り付けられて示され、かつ、一対の対向する顎部材１１０および１２０を含む。顎部材１１０および１２０の各々は、それぞれ、対向する導電性組織封鎖プレート１１２、１２２を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、片側性アセンブリとして設計されている。すなわち、顎部材１２０はシャフト１２に対して固定され、顎部材１１０はシャフト１２および固定顎部材１２０に対して可動である。しかしながら、エンドエフェクタアセンブリ１００は、代替として、両側性アセンブリとして構成され得る。すなわち、顎部材１１０と顎部材１２０の両方は、互いに対しておよびシャフト１２に対して可動である。一部の実施形態において、ナイフアセンブリ１８０（図８Ａ〜８Ｃ）が、シャフト１２内に配置され、かつ、ナイフチャネル１１５、１２５（図８Ａ〜８Ｃ）が、一方のまたは両方の顎部材１１０、１２０内に画定されることにより、例えばトリガアセンブリ８０のトリガ８２の起動を介して、そこを通るナイフ１８４（図８Ａ〜図８Ｃ）の往復運動を可能にする。エンドエフェクタアセンブリ１００の特定の特徴が、以下により詳細に説明される。
【００１９】
引き続き図１を参照すると、ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、駆動アセンブリ（図示されず）に究極的に接続され、この駆動アセンブリは、機械的に共に協働し、間隔を置いて離れた位置と、顎部材１１０、１２０の封鎖プレート１１２と１２２との間に配置された組織を把持するための接近した位置との間での顎部材１１０および１２０の移動を付与する。より詳細には、駆動アセンブリ（図示されず）は、駆動スリーブ１７０（図９）を含み得、駆動スリーブ１７０は、顎部材１１０（および／または顎部材１２０）に旋回可能に結合され、かつ、シャフト１２を通って、および、エンドエフェクタアセンブリ１００に対して長手方向に並進可能であり、間隔を置いて離れた位置と、それらの間で組織を把持するために接近した位置との間で顎部材１１０を顎部材１２０に対して旋回させる。図１に示されるように、可動ハンドル４０は最初、固定ハンドル５０から間隔をおいて離れ、対応して、顎部材１１０、１２０は、間隔をおいて離れた位置にある。可動ハンドル４０は、この最初の位置から押し下げられた位置へ作動可能であることにより、シャフト１２を通って、および、エンドエフェクタアセンブリ１００に対して駆動スリーブ１７０（図９）を並進させ、それらの間で組織を把持するための接近した位置へ顎部材１１０、１２０を移動させる（図８Ｂ〜図８Ｃを参照）。
【００２０】
ここで図２を参照すると、オープン鉗子１０’は、２つの細長いシャフト１２ａおよび１２ｂを含んで示され、２つの細長いシャフト１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、近位端１６ａおよび１６ｂ、ならびに遠位端１４ａおよび１４ｂを有する。鉗子１０（図１）と同様に、鉗子１０’は、エンドエフェクタアセンブリ１００との使用に対して構成されている。より詳細には、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２ａおよび１２ｂの遠位端１４ａおよび１４ｂそれぞれに取り付けられている。上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、互いに対して旋回可能に結合されている一対の対向する顎部材１１０および１２０を含む。シャフト１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、それらの近位端１６ａおよび１６ｂに配置されたハンドル１７ａおよび１７ｂを含む。ハンドル１７ａおよび１７ｂは、それぞれ、ユーザの指を受取るための、それらを貫通する指穴１８ａおよび１８ｂを画定する。理解されることができるように、指穴１８ａおよび１８ｂは、シャフト１２ａおよび１２ｂの互いに対する移動を容易にし、この移動は次に、顎部材１１０および１２０が互いに対して間隔を置いて離れた関係で配置される開位置から、顎部材１１０および１２０が協働してそれらの間で組織を把持する閉位置へ、顎部材１１０および１２０を旋回させる。
【００２１】
旋回中において様々な位置で顎部材１１０および１２０を互いに対して選択的にロックするために、ラチェット３０’が含まれ得る。ラチェット３０’は、目盛または他の視覚性マーキングを含み得、これらの目盛または他の視覚性マーキングは、ユーザが、顎部材１１０と１２０との間で所望される閉鎖力の量を容易かつ迅速に確認および制御することを可能にする。
【００２２】
引き続き図２を参照すると、シャフトのうちの一方、例えばシャフト１２ｂは、近位シャフトコネクタ１９を含み、近位シャフトコネクタ１９は、例えば電気外科ジェネレータ（図示されず）のような電気外科エネルギーの源に鉗子１０’を接続するように設計されている。近位シャフトコネクタ１９は、電気外科ケーブル６１０’を鉗子１０’に固定し、それによって、ユーザは必要に応じて、電気外科エネルギーを顎部材１１０および１２０の導電性組織封鎖プレート１１２および１２２それぞれに選択的に適用し得る。
【００２３】
鉗子１０’は、シャフト１２ａ、１２ｂのうちのいずれかの内に配置されたナイフアセンブリ１８０（図８Ａ〜図８Ｃ）と、ナイフチャネル１１５、１２５（図８Ａ）とをさらに含み得、ナイフチャネル１１５、１２５は、それぞれ、一方のまたは両方の顎部材１１０、１２０内に画定されることにより、そこを通るナイフ１８４（図８Ａ〜図８Ｃ）の往復運動を可能にする。
【００２４】
ここで図３を参照すると、顎部材１１０および１２０を含むエンドエフェクタアセンブリ１００は、以上論議された鉗子１０または鉗子１０’のいずれかとの使用に対して、または、間隔を置いて離れた位置と、それらの間で組織を把持するために接近した位置との間で互いに対して顎部材１１０、１２０を旋回させることのできる任意の他の適切な外科用器具との使用に対して構成されている。しかしながら、簡略性および一貫性のために、エンドエフェクタアセンブリ１００は、鉗子１０だけを参照して本明細書以下に説明される。
【００２５】
図３に示されるように、顎部材１１０、１２０は、それぞれ、外側顎筐体１１１、１２１と、それぞれの顎筐体１１１、１２１上に配置された導電性組織封鎖プレート１１２、１２２とを含む。近位フランジ１１４、１２４は、それぞれ、顎筐体１１１、１２１の各々から近位方向に延びることにより、顎部材１１０、１２０を互いに対して旋回可能に結合する。さらに、顎部材１２０の近位フランジ１２４は、顎部材１２０をシャフト１２に係合する。あるいは、エンドエフェクタアセンブリ１００が両側性アセンブリとして構成されている実施形態において、顎部材１２０は、近位フランジ１２４を介して顎部材１１０のみに結合され、シャフト１２とは係合されず、それによって、両顎部材１１０、１２０は、間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で、互いに対しておよびシャフト１２に対して旋回させられ得る。顎部材１１０、１２０の顎筐体１１１、１２１は、それぞれ、ステンレス鋼または任意の他の適切な材料（例えば、電気絶縁性材料）から形成され得る。以下により詳細に説明されるように、顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４は二又の構成を画定し、近位フランジ１１４、１２４は、それぞれ、成形を介して、または任意の他の適切な製造プロセス（例えば、マシニング、スタンピング、鍛造、または鋳造）を介して、顎筐体１１１、１２１と共に形成され得る。片側性実施形態において、顎部材１２０の近位フランジ１２４はまた、シャフト１２に対して成形され得るか、または他の方法でシャフト１２と係合され得る。
【００２６】
顎部材１１０、１２０の導電性組織封鎖プレート１１２、１２２は、それぞれ、露出した組織封鎖表面を画定し、この露出した組織封鎖表面は、他方の顎部材１１０、１２０の封鎖プレート１１２、１２２によって画定された組織封鎖表面と対向する。顎部材１１０、１２０の組織封鎖プレート１１２、１２２は、それぞれ、エネルギーの源（明確には示されず）と接続するように適合され、従って、それらの間でおよび組織を貫いてエネルギーを伝導することにより組織を治療するための電極として機能する。
【００２７】
顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４は、それぞれ、例えばプラスチックのような電気絶縁性材料から形成され、組織治療中における組織封鎖プレート１１２、１２２の短絡を抑止する。あるいは、フランジ１１４、１２４が組織封鎖プレート１１２、１２２から絶縁される限りにおいて、近位フランジ１１４、１２４は、ステンレス鋼または他の導電材料から形成され得る。より詳細には、顎部材１１０、１２０のフランジ１１４、１２４は、例えば、間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間での互いに対する顎部材１１０、１２０の移動を可能にするために、互いに対して旋回可能に結合されているので、電気絶縁性材料からフランジ１１４、１２４を形成することは（または、フランジ１１４、１２４を絶縁することは）、顎部材１１０、１２０の組織封鎖プレート１１２、１２２間の直接的な電気的接触を抑止し、従って、短絡および／または周囲の組織への損傷を抑止する。近位フランジ１１４、１２４を、例えばプラスチックから形成することはまた、比較的費用のかからない製造を可能にする。なぜならば、成形プロセスは、それらの間で旋回可能な結合を容易にするための複雑な特徴を備えた近位フランジ１１４、１２４を形成する比較的費用のかからないプロセスであるからである。顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４の特定の構成および特徴は、それぞれ、より詳細に以下に説明される。シャフト１２は同様に、プラスチック（または他の適切な材料）から形成され得、かつ、シャフト１２は、上述のように、片側性実施形態において、単一のコンポーネントを形成するために、顎部材１２０の近位フランジ１２４と成形され得る。例えばプラスチックのような電気絶縁性材料からシャフト１２を形成すること（または、シャフト１２が導電材料から形成されている場合は、シャフト１２を組織封鎖プレート１１２、１２２から絶縁すること）はまた、顎部材１１０、１２０の組織封鎖プレート１１２、１２２間で電気的絶縁を維持することを補佐し、従って、組織封鎖プレート１１２、１２２の短絡および／または周囲の組織への損傷を抑止する（図７Ｄを参照）が、しかし、他の構成も勘案されている。
【００２８】
図４〜図６を参照すると、顎部材１２０は、上述のように、外側顎筐体１２１と、外側顎筐体１２１上に配置された導電性組織封鎖プレート１２２と、外側顎筐体１２１から近位方向に延び、かつ、顎部材１１０の近位フランジ１１４と旋回可能に結合されるように構成されている近位フランジ１２４とを含む（図３を参照）。より詳細には、近位フランジ１２４は、概ねＵ字型で二又の構成を画定し、このＵ字型で二又の構成は、ベース１３６によって相互に接続された第１の間隔を置いて離れたフランジコンポーネント１３２と第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネント１３４とを含む。フランジコンポーネント１３２、１３４は、それらの間を長手方向に延びるチャネル１３８を画定し、チャネル１３８は、以下に説明されるように、顎部材１１０の近位フランジ１１４の少なくとも一部分を受取ることにより顎部材１１０、１２０（図３）を互いに対して旋回可能に結合するように（図３を参照）、かつ、チャネル１３８を通って駆動スリーブ１７０（図９）およびナイフ１８４（図８Ａ〜図９）が長手方向に並進することを可能にすることにより、間隔を置いて離れた位置と接近した位置との間で顎部材１１０、１２０を移動させ（図３）、引き込まれた位置と、顎部材１１０と顎部材１２０（図３）との間で把持された組織を切断するための延長された位置との間でナイフ１８４（図８Ａ〜図９）を並進させるように構成されている。
【００２９】
引き続き図４〜図６を参照すると、顎部材１２０の近位フランジ１２４のフランジコンポーネント１３２は、そこから外向きに延びている概ね円筒形状の突起１４２を含む。突起１４２は、成形プロセス、または使用される任意の他の適切な製造プロセス（例えばマシニング、スタンピング、鍛造、もしくは鋳造）中において、近位フランジ１２４とモノリシックに形成され得る。一方、フランジコンポーネント１３４は、そこを横に貫通しているアパーチャ１４４を画定し、アパーチャ１４４は、突起１４２と実質的に整列している。アパーチャ１４４は、例えば成形プロセスのような製造プロセス中において、フランジコンポーネント１３４内で形成され得る。成形プロセスを介して突起１４２をフランジコンポーネント１３２上に形成することおよびフランジコンポーネント１３４を貫いてアパーチャ１４４を画定することは、突起１４２とアパーチャ１４４との互いに対する正確な整列が比較的容易に達成されることができるという点において有利である。
【００３０】
図３および図７Ａ〜図７Ｃに示されているように、顎部材１１０の近位フランジ１１４は同様に、二又で概ねＵ字型の構成を画定し、この二又で概ねＵ字型の構成は、ベース１５６によって相互に接続された第１の間隔を置いて離れたフランジコンポーネント１５２と第２の間隔を置いて離れたフランジコンポーネント１５４とを有し、かつ、それらの間で長手方向に延びているチャネル１５８を画定する。顎部材１２０の近位フランジ１２４と同様に、近位フランジ１１４のフランジコンポーネント１５２は、そこから外向きに延びている突起１６２を含み、一方、フランジコンポーネント１５４は、そこを横に貫通しているアパーチャ１６４を画定する。顎部材１２０の近位フランジ１２４に関して本明細書において説明される特定の特徴は、顎部材１１０の近位フランジ１１４に対して同様に当てはまる。
【００３１】
ここで図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、図３と関連して、互いに対しておよびシャフト１２に対して旋回可能な顎部材１１０、１２０の結合が説明される。最初に、図７Ａに示されているように、顎部材１１０は、顎部材１２０に対して反転され、それによって、顎部材１１０、１２０の組織封鎖プレート１１２、１２２は、互いと対向する。この位置において、近位フランジ１１４、１２４は、対向する近位フランジ１１４、１２４それぞれの内に画定されたチャネル１３８、１５８の中に少なくとも部分的に挿入され得るように、顎部材１１０、１２０のＵ字型近位フランジ１１４、１２４は互いと対向する。
【００３２】
引き続き図３および図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、かつ、図７Ｂを特に参照すると、顎部材１１０が顎部材１２０に対して反転された状態で、フランジコンポーネント１３２は顎部材１１０の近位フランジ１１４のチャネル１５８内に配置されるように、および、フランジコンポーネント１５２は顎部材１２０の近位フランジ１２４のチャネル１３８内に配置されるように、近位フランジ１１４、１２４は互いに対して接近させられる。換言すれば、この位置において、近位フランジ１１４、１２４は、フランジコンポーネント１３２の突起１４２が、フランジコンポーネント１５４のアパーチャ１６４に隣接して位置決めされ、フランジコンポーネント１５２の突起１６２が、フランジコンポーネント１３４のアパーチャ１４４に隣接して位置決めされる、重なってはいるが、オフセットされた構成に配置される。
【００３３】
顎部材１１０の近位フランジ１１４と顎部材１２０の近位フランジ１２４とを互いに対して旋回可能に係合するために、近位フランジ１１４、１２４は、図７Ｂに示されているオフセットされ、重なった構成での配置から、互いに向かって促され、それによって、図７Ｃに示されるように、フランジコンポーネント１３２の突起１４２は、フランジコンポーネント１５４のアパーチャ１６４内で係合され、フランジコンポーネント１５２の突起１６２は、フランジコンポーネント１３４のアパーチャ１４４内で係合される。この位置において、フランジコンポーネント１３２、１５４は、互いに対して旋回可能に結合され、かつ、互いと実質的に当接し、同様に、フランジコンポーネント１３４、１５２は、互いに対して旋回可能に結合され、かつ、互いと実質的に当接する。従って、間隔を置いて離れた位置と、それらの間で組織を把持するための接近した位置との間で顎部材１１０、１２０を移動させるために、顎部材１１０、１２０は、これら２つの突起−アパーチャ結合（例えば、突起１４２とアパーチャ１６４との間の係合および突起１６２とアパーチャ１４４との間の係合）回りに互いに対して同時に旋回され得る。
【００３４】
図７Ｄに示されているように、例えば両側性実施形態においてエンドエフェクタアセンブリ１００をシャフト１２と係合するために、または、エンドエフェクタアセンブリ１００にさらなる安定性およびサポートを提供するために、突起１４２、１６２は、それぞれ、対向する横アパーチャ２１、２２内で係合され、横アパーチャ２１、２２は、シャフト１４の遠位端１４（図３）の方でシャフト１２の外周を貫いて画定されている。より詳細には、図７Ｃに示されているように、フランジコンポーネント１３２の突起１４２が、フランジコンポーネント１５４のアパーチャ１６４内で係合されるとき、突起１４２は、そこから少なくとも部分的に外向きに延びる。同様に、フランジコンポーネント１５２の突起１６２が、フランジコンポーネント１３４のアパーチャ１４４内で係合されるとき、突起１６２は、そこから少なくとも部分的に外向きに延びる。従って、突起１４２、１６２のこれら外向きに延びる部分は、それぞれ、横アパーチャ２１、２２内で旋回可能に係合され得、横アパーチャ２１、２２は、エンドエフェクタアセンブリ１００をシャフト１２の遠位端１４（図３）においてシャフト１２と係合するために、および、顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４間の突起−アパーチャ結合を安定させ、かつこれをサポートするために、シャフト１２内に画定されている。
【００３５】
例えば、突起１４２、１６２とアパーチャ１６４、１４４との間の係合を介する顎部材１１０、１２０の二又の近位フランジ１１４、１２４の旋回可能な結合は、近位フランジ１２４、１１４それぞれの内に画定されたチャネル１３８、１５８には実質的にさえぎるものがないという点において有利である。例えば、この構成により、ナイフ１８４（図８Ａ〜図９）は、ピボットピンの上／下を通るように構成される必要はなく、ピボットピンがナイフ１８４を通り抜けるようにピボットピンを受取るためのスロットをナイフ１８４に画定するように構成される必要もない。なぜならば、近位フランジ１１４、１２４は、近位フランジ１２４、１１４のチャネル１３８、１５８それぞれを横断するピボットピンの代わりに、チャネル１３８、１５８の両側の突起−アパーチャ結合を介して、互いに対して旋回可能に結合されているからである。
【００３６】
近位フランジ１１４、１２４は、それぞれ、突起１６２、１４２とアパーチャ１６４、１４４とを含むとして示されているが、しかし、近位フランジ１１４、１２４のうちの一方が、両突起を含み得、一方、他方の近位フランジ１１４、１２４が、両アパーチャを含むことも想定されている。突起１６２、１４２は、それぞれ、外向き（図示のように）とは反対に、近位フランジ１１４、１２４のチャネル１５８、１３８の中に内向きに延びるようにも構成され得る。さらに、図７Ｃに示されるオフセットされ、重なった構成を画定するのではなく、フランジコンポーネント１１４、１２４のうちの一方が、他方のフランジコンポーネント１１４、１２４のチャネル１３８、１５８内に完全に配置され得る。
【００３７】
ここで図８Ａ〜図９を参照すると、上述のように、一部の実施形態において、エンドエフェクタアセンブリ１００は、顎部材１１０、１２０間に配置された組織を切断するためのナイフアセンブリ１８０を含む。ナイフアセンブリ１８０はナイフバー１８２を含み、ナイフバー１８２は、例えばトリガアセンブリ８０（図１）の作動トリガ８２（図１）の起動の際、シャフト１２を通って選択的に並進可能である。ナイフバー１８２は、それに結合され、かつ、それから遠位方向に延びているナイフ１８４を含む。以下に説明されるとおり、ナイフバー１８２は、ナイフ１８４がシャフト１２内に配置された引き込まれた位置と、ナイフ１８４が顎部材１１０、１２０のナイフチャネル１１５、１２５それぞれを通って延び、それらの間で把持された組織を切断する延長された位置との間でナイフ１８４を並進させるために、選択的に並進可能である。
【００３８】
引き続き図８Ａ〜図９を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ１００の使用および動作が説明されている。最初に、図８Ａに示されているように、顎部材１１０、１２０は間隔を置いて離れた位置に配置されており、エンドエフェクタアセンブリ１００が、把持、治療（例えば封鎖）、かつ／または切断される組織が顎部材１１０、１２０間に配置される位置に移動させられる。次に、可動ハンドル４０（図１）が、固定ハンドル５０（図１）に対して近位方向に引かれ、それによって、顎部材１１０は、間隔を置いて離れた位置から、図８Ｂに示されるようなそれらの間で組織を把持するための接近した位置へ、顎部材１１０、１２０の近位フランジ１１４、１２４間の一対の突起−アパーチャ結合回りに顎部材１２０に対して旋回される。より詳細には、可動ハンドル４０（図１）の作動の際、駆動スリーブ１７０が、シャフト１２および顎部材１２０、１１０の近位フランジ１２４、１１４のチャネル１３８、１５８それぞれを通って並進させられ、それによって、顎部材１１０は、間隔を置いて離れた位置から接近した位置へ顎部材１２０に対して旋回される。この接近した位置において、電気外科エネルギーが、例えば組織封鎖を生じるように組織を治療するために、例えばスイッチ９０（図１）の起動を介して、顎部材１１０の組織封鎖プレート１１２および／または顎部材１２０の組織封鎖プレート１２２に供給され、かつ、組織を通して伝導され得る。
【００３９】
図８Ｃに示されているように、組織封鎖が完成すると（または、組織封鎖が所望されない場合は、治療されていない組織を切断するために）、ナイフ１８４が次に、例えばトリガアセンブリ８０（図１）のトリガ８２の起動を介して、引き込まれた位置（図８Ｂ）から、ナイフ１８４が顎部材１１０、１２０のナイフチャネル１１５、１２５それぞれを通って延び、顎部材１１０、１２０間で把持されている組織を切断する延長された位置（図８Ｃ）へ、近位フランジ１１４、１２４のチャネル１５８、１３８それぞれを通って前進させられ得る。その後、顎部材１１０、１２０は、間隔を置いて離れた位置（図８Ａ）へ戻され、かつ外科手術部位から除去され得るか、または、さらなる組織構造体を把持、治療、かつ／または分割するために、上述のプロセスが反復され得る。
【００４０】
上述から、および様々な図面を参照して、当業者は、特定の改変も、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対してなされることができることを理解する。本開示の幾つかの実施形態が図面で示されたが、本開示がそれらに限定されることは意図されていない。なぜならば、本開示は、当該技術分野が許す限り範囲が広く、そして、本明細書は同様に読まれることが意図されているからである。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている請求項の範囲および精神内で他の改変に想到する。
【符号の説明】
【００４１】
１０  鉗子
１２  シャフト
１４  遠位端
１６  近位端
２０  筐体
３０  ハンドルアセンブリ
４０  可動ハンドル
５０  固定ハンドル
７０  回転アセンブリ
８０  トリガアセンブリ
８２  トリガ
９０  スイッチ
１００  エンドエフェクタアセンブリ
１１０  顎部材
１１２  封鎖プレート
１１４  近位フランジ
１２０  顎部材
１２２  封鎖プレート
１２４  近位フランジ
６１０  電気外科ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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