(57)【要約】【課題】カメラユニットを筐体側に回転させた場合でもケラレが発生しない携帯撮像装置を提供する。【解決手段】筐体２と、レンズ３１及び撮像素子３２を有し、筐体２に対して回転可能に設けられたカメラユニット３と、を備え、カメラユニット３の前面３３から回転中心３４までの距離Ｌ１を、カメラユニット３の前面３３からレンズ３１の主点までの距離Ｌ２より大きくした。これにより、カメラユニット３を回転させた場合でも筐体２が画角内に入ることがなくなり、筐体２が映り込んでしまうケラレが発生することがない。【選択図】図２
2013229673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
レンズ及び撮像素子を有し、前記筐体に対して回転可能に設けられたカメラユニットと、を備え、
前記カメラユニットの前面から回転中心までの距離が、前記前面から前記レンズの主点までの距離より大きい携帯撮像装置。
【請求項２】
筐体と、
レンズ及び撮像素子を有し、前記筐体に対して回転可能に設けられたカメラユニットと、を備え、
前記カメラユニットの厚みを、前記筐体の厚みよりも大きくした携帯撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の携帯撮像装置であって、
画像切出し部と、
ズーム処理部と、を更に備え、
前記画像切出し部は、前記カメラユニットで撮像された画像から被写体部分の画像を切出し、
前記ズーム処理部は、切出された前記被写体部分の画像を拡大する携帯撮像装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の携帯撮像装置であって、
回転角度検出部と、
台形補正部と、を更に備え、
前記回転角度検出部は、前記筐体に対する前記カメラユニットの回転角度を検出し、
前記台形補正部は、検出された前記回転角度に基づく台形補正量をもって、前記カメラユニットで撮像された画像に対して台形補正を行う携帯撮像装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の携帯撮像装置であって、
回転角度検出部と、
筐体姿勢検出部と、
画像切出し部と、を更に備え、
前記回転角度検出部は、前記筐体に対する前記カメラユニットの回転角度を検出し、
前記筐体姿勢検出部は、前記筐体の姿勢を検出し、
前記画像切出し部は、検出された前記回転角度及び前記筐体の姿勢から水平方向を算出し、前記カメラユニットで撮像された画像から該水平方向の画像を切出す携帯撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置に類似する一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたカメラ付き携帯端末装置は、カメラ装置の撮影方向・撮影角度を変更できるため、通常ポジションにおいてＴＶ電話通信を行う場合に、ユーザが所望する、ユーザの視線と略同一の映像を撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０６７８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置では、自分撮り（自分で自分自身を撮影する）でカメラユニットを筐体側に回転させた場合、その回転の程度によっては、カメラの画角内に筐体が映り込むケラレが発生するという課題がある。図１６は、当該課題を模式的に示した図である。同図において、携帯撮像装置１００を机やテーブル等の台の上に置いて、携帯撮像装置１００の筐体１０１の上部１０２に設けられた回転式のカメラユニット１１０を矢印Ｙ方向に回転させて、ユーザ自身１２０を撮影すると、カメラユニット１１０の画角１１１内の点線１１２で示す角度１１３の範囲で筐体１０１が撮像画像１３０内に映り込んでしまう。この場合、符号１３１で示す部分が撮像画像１３０内に映り込んだ部分である。なお、携帯撮像装置１００において、符号１０３で示す部分は表示部である。
【０００５】
また、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置では、机やテーブル等の台に置いた状態で、前方の被写体である人物を撮影しようとした場合で、台が映り込まないように画角を上に向けた状態で前方の人物を撮影しようとすると、人物が所謂「下膨れ」に撮影されてしまう課題がある。図１７は、当該課題を模式的に示した図である。同図において、携帯撮像装置１００を机やテーブル等の台１４０の上に置いて、携帯撮像装置１００の筐体１０１の上部１０２に設けられた回転式のカメラユニット１１０を前方にいる人物１５０に向けて回転させて人物１５０を撮影すると、カメラユニット１１０で撮影された画像１６０は、同図に示すように「下膨れ」に撮影されてしまう。
【０００６】
また、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置では、表示部とカメラユニットの向きが異なる場合、通常のカメラ（通常のカメラは、表示部とカメラの向きが１８０度反対に固定して配置されている）に慣れているユーザにとっては画角を合わせ難いことが想定される。その結果、ユーザが期待しない画像が撮影されてしまうことがある。図１８は、当該課題を模式的に示した図である。同図において、携帯撮像装置１００を前方にいる人物１５０に対して水平方向１７０に向けたときに、ユーザは画像１６１が撮影されることを期待するが、実際は、カメラユニット１１０の向きが水平方向１７０に対して上向き１７１で、筐体１０１の下面の向き１７２が水平方向１７０に対して略９０度下向きであると（即ち、携帯撮像装置１００の表示部１０３とカメラユニット１１０の向きが異なる場合）、画像１６２が撮影されてしまう。即ち、上と左右に無駄な背景が多い画像１６２が撮影されてしまう。
【０００７】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、カメラユニットを筐体側に回転させた場合でもケラレが発生せず、また装置本体を机やテーブル等の台の上に置いて撮影した場合に「下膨れ」に撮影されることがなく、さらに表示部とカメラの向きが異なる状態で撮影した場合でも無駄な背景が少ない撮影画像を得ることができる携帯撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の携帯撮像装置は、筐体と、レンズ及び撮像素子を有し、前記筐体に対して回転可能に設けられたカメラユニットと、を備え、前記カメラユニットの前面から回転中心までの距離が、前記前面から前記レンズの主点までの距離より大きい。
【０００９】
上記構成によれば、カメラユニットの前面から回転中心までの距離を、カメラユニットの前面からレンズの主点までの距離より大きくしたので、カメラユニットを回転させた場合でも筐体が画角内に入ることがなくなり、筐体が映り込んでしまうケラレが発生することがない。
【００１０】
本発明の携帯撮像装置は、筐体と、レンズ及び撮像素子を有し、前記筐体に対して回転可能に設けられたカメラユニットと、を備え、前記カメラユニットの厚みを、前記筐体の厚みよりも大きくした。
【００１１】
上記構成によれば、カメラユニットの厚みを筐体の厚みよりも大きくしたので、カメラユニットを回転させた場合でも筐体が画角内に入ることがなくなり、筐体が映り込んでしまうケラレが発生することがない。
【００１２】
上記構成において、画像切出し部と、ズーム処理部と、を更に備え、前記画像切出し部は、前記カメラユニットで撮像された画像から被写体部分の画像を切出し、前記ズーム処理部は、切出された前記被写体部分の画像を拡大する。
【００１３】
上記構成によれば、カメラユニットで撮像された画像から被写体部分の画像を切出し、切出した被写体部分の画像を拡大するので、撮像した画像において陰が映り込んでいても陰の部分を取得しないため、陰のない画像を取得することができる。
【００１４】
上記構成において、回転角度検出部と、台形補正部と、を更に備え、前記回転角度検出部は、前記筐体に対する前記カメラユニットの回転角度を検出し、前記台形補正部は、検出された前記回転角度に基づく台形補正量をもって、前記カメラユニットで撮像された画像に対して台形補正を行う。
【００１５】
上記構成によれば、筐体に対するカメラユニットの回転角度を検出し、検出した回転角度に基づく台形補正量をもって、カメラユニットで撮像された画像に対して台形補正を行うので、下膨れ画像をより正確に本来撮像されるべき歪みのない画像に補正することができる。
【００１６】
上記構成において、回転角度検出部と、筐体姿勢検出部と、画像切出し部と、を更に備え、前記回転角度検出部は、前記筐体に対する前記カメラユニットの回転角度を検出し、前記筐体姿勢検出部は、前記筐体の姿勢を検出し、前記画像切出し部は、検出された前記回転角度及び前記筐体の姿勢から水平方向を算出し、前記カメラユニットで撮像された画像から該水平方向の画像を切出す。
【００１７】
上記構成によれば、筐体に対するカメラユニットの回転角度を検出するとともに、筐体の姿勢を検出し、検出した回転角度及び筐体の姿勢から水平方向を算出し、カメラユニットで撮像された画像から該水平方向の画像を切出すので、ユーザが画角合わせを行うことなく、ユーザが期待する画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カメラユニットを筐体側に回転させた場合でもケラレが発生せず、また装置本体を机やテーブル等の台の上に置いて撮影した場合に「下膨れ」に撮影されることがなく、さらに表示部とカメラの向きが異なる状態で撮影した場合でも無駄な背景が少ない撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る携帯撮像装置の概観を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図２】図１の携帯撮像装置のカメラユニットの構造を示す図であり、（ａ）は本実施の形態に係る携帯撮像装置のカメラユニット、（ｂ）は従来の携帯撮像装置のカメラユニット
【図３】図１の携帯撮像装置のカメラユニットの画角と従来の携帯撮像装置のカメラユニットの画角の違いを示す図
【図４】本発明の実施の形態２に係る携帯撮像装置の概観を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図
【図５】図４の携帯撮像装置のカメラユニットを回転させたときの様子を示す図
【図６】図４の携帯撮像装置の特徴を模式的に示した図
【図７】本発明の実施の形態３に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図８】図７の携帯撮像装置の特徴を模式的に示した図
【図９】図７の携帯撮像装置の画像処理を説明するためのフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図１１】図１０の携帯撮像装置の台形補正部による効果を示す図
【図１２】図１０の携帯撮像装置の画像処理を説明するためのフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図１４】図１３の携帯撮像装置の画像切出し部による効果を示す図
【図１５】図１３の携帯撮像装置の画像処理を説明するためのフローチャート
【図１６】回転式のカメラユニットを搭載した従来の携帯撮像装置の課題を説明するための図
【図１７】回転式のカメラユニットを搭載した従来の携帯撮像装置の課題を説明するための図
【図１８】回転式のカメラユニットを搭載した従来の携帯撮像装置の課題を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯撮像装置の概観を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。同図において、本実施の形態に係る携帯撮像装置１は、方形状に形成された筐体２と、レンズ３１及び撮像素子３２を有し、筐体２に対して回転可能に設けられたカメラユニット３と、筐体２の一方の面側に表面を露出させて設けられた表示部４と、を備える。同図の（ｂ）に示すように、カメラユニット３は、矢印Ｙ方向とその逆方向に回転可能となっている。
【００２２】
図２は、カメラユニットの構造を示す図であり、（ａ）は本実施の形態に係る携帯撮像装置１のカメラユニット３、（ｂ）は従来の携帯撮像装置（図示略）のカメラユニット５００である。同図の（ａ）に示すように、本実施の形態に係る携帯撮像装置１のカメラユニット３では、カメラユニット３の前面３３から回転中心３４までの距離Ｌ１がカメラユニット３の前面３３からレンズ３１の主点までの距離Ｌ２より大きくなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。一方、同図の（ｂ）に示すように、従来の携帯撮像装置（図示略）のカメラユニット５００では、カメラユニット５００の前面５０３から回転中心５０４までの距離Ｌ１’がカメラユニット５００の前面５０３からレンズ５０１の主点までの距離Ｌ２’以下となっている（Ｌ２’≧Ｌ１’）。
【００２３】
カメラユニットの前面からレンズの像側の主点までの距離を「像側の主点」と名付けると、従来のカメラユニット５００は、像側の主点に対し、回転中心５０４が同じか、もしくは浅い位置であったため、カメラユニット５００を回転させた場合、筐体が画角５０５内に入ってしまう。これに対し、本発明は、像側の主点に対し、回転中心３４を深い位置にしたので、カメラユニット３を回転させた場合でも筐体２が画角３５内に入ることがなくなる。これにより、撮影した画像内に筐体２が映り込んでしまうケラレが発生することがない。
【００２４】
図３は、本実施の形態に係る携帯撮像装置１のカメラユニット３の画角と従来の携帯撮像装置のカメラユニット５００の画角の違いを示す図である。同図の（ａ）は、カメラユニット３を回転させる前の水平方向に向いた状態であり、同図の（ｂ）は、この状態から、カメラユニット３を筐体２側に回転させて傾斜した状態である。この状態では、カメラユニット３の画角３５が筐体２にかかっていない。これに対し、従来の携帯撮像装置のカメラユニット５００では、同図の（ｃ）に示すように、画角５０５が筐体２にかかってしまう。
【００２５】
このように本実施の形態に係る携帯撮像装置１は、カメラユニット３の前面３３から回転中心３４までの距離Ｌ１を、カメラユニット３の前面３３からレンズ３１の主点までの距離Ｌ２より大きくしたので、カメラユニット３を回転させた場合でも筐体２が画角３５内に入ることがなくなり、筐体２が映り込んでしまうケラレが発生することがない。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る携帯撮像装置の概観を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。また、図５は、本実施の形態に係る携帯撮像装置のカメラユニットを回転させたときの様子を示す図である。また、図６は、本実施の形態に係る携帯撮像装置の特徴を模式的に示した図である。
【００２７】
図４において、本実施の形態に係る携帯撮像装置６は、前述した実施の形態１に係る携帯撮像装置１と同様に、方形状に形成された筐体２と、レンズ３１及び撮像素子３２を有し、筐体２に対して回転可能に設けられたカメラユニット３Ａと、筐体２の一方の面側に表面を露出させて設けられた表示部４とを備える。但し、カメラユニット３Ａの厚みを筐体２の厚みよりも大きくした点に違いがある。カメラユニット３Ａの厚みを筐体２の厚みよりも大きくすることで、カメラユニット３Ａを回転させた場合でも筐体２がカメラユニット３の画角３５（図５の（ａ），（ｂ）参照）内に入ることがなくなり、筐体２が映り込んでしまうケラレが発生することがない。即ち、図６に示すように、ユーザ自身１２０を撮影した場合、カメラユニット３Ａの画角３５内に筐体２がかかることがないので、筐体２が撮像画像１３０内に映り込んでしまうことがない。
【００２８】
このように本実施の形態に係る携帯撮像装置６は、カメラユニット３Ａの厚みを、筐体２の厚みよりも大きくしたので、カメラユニット３Ａを回転させた場合でも筐体２がカメラユニット３の画角３５内に入ることがなくなり、筐体２が映り込んでしまうケラレが発生することがない。
【００２９】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る携帯撮像装置８は、装置本体部９と、カメラユニット３Ａとを備える。カメラユニット３Ａは、撮像素子を有する撮像部３６を備える。撮像部３６で撮像された画像の信号は装置本体部９へ出力される。装置本体部９は、表示部４と、記憶部９１と、画像切出し部９２と、ズーム処理部９３と、制御部９４と、を備える。記憶部９１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有し、撮像部３６で撮像された画像等を記憶する。画像切出し部９２は、カメラユニット３Ａで撮像された画像から被写体部分の画像を切出す。ズーム処理部９３は、画像切出し部９２で切出された被写体部分の画像を拡大する。
【００３０】
図８は、本実施の形態に係る携帯撮像装置８の特徴を模式的に示した図である。同図において、本実施の形態に係る携帯撮像装置８は、前述した実施の形態２の携帯撮像装置６のカメラユニット３Ａと同様のものを有している。このカメラユニット３Ａは、その厚みを筐体２の厚みよりも大きくしたものであるが、厚みを大きくしてもなお筐体２がカメラユニット３Ａの画角３５内に入ることが考えられる。本実施の形態に係る携帯撮像装置８では、筐体２がカメラユニット３Ａの画角３５内に入った場合に、画像切出し部９２が、カメラユニット３Ａで撮像された画像から被写体部分の画像を切出し、ズーム処理部９３が、画像切出し部９２で切出された被写体部分の画像を拡大するので、撮像画像１３０において筐体２による陰が映り込んでいても陰の部分１３１を取得しないため、陰のない画像を得ることができる。図８に示すように、陰の部分１３１は、カメラユニット３Ａの画角３５内の点線３８で示す角度３９の範囲で筐体２が撮像画像１３０内に取り込まれる部分である。表示部４には、陰の部分１３１が無い表示画像１３２が表示される。
【００３１】
図９は、本実施の形態に係る携帯撮像装置８の画像処理を説明するためのフローチャートである。同図において、画像切出し部９２が、カメラユニット３Ａの撮像部３６で撮像された画像から被写体部分の画像を切出す（ステップＳ１）。撮像画像から被写体部分の画像が切出された後、ズーム処理部９３が、画像切出し部９２で切出された被写体部分の画像を拡大する（ステップＳ２）。切出された被写体部分の画像が拡大された後、制御部９４が、当該画像を表示部４に表示する（ステップＳ３）。制御部９４は、当該画像を表示部４に表示した後、当該画像を記憶するかどうか判定し（ステップＳ４）、記憶しない場合（ステップＳ４の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、ステップＳ１に戻り、記憶する場合（ステップＳ４の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、当該画像を記憶部９１に記憶する（ステップＳ５）。この処理を終えた後、本処理を終える。
【００３２】
このように本実施の形態に係る携帯撮像装置８は、カメラユニット３Ａで撮像された画像から被写体部分の画像を切出し、切出した被写体部分の画像を拡大するので、撮像画像１３０において陰が映り込んでいても陰の部分１３１を取得しないため、陰のない画像を得ることができる。
【００３３】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、前述した図７と共通する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、本実施の形態に係る携帯撮像装置１０は、装置本体部１１と、カメラユニット３Ｂとを備える。カメラユニット３Ｂは、撮像素子を有する撮像部３６と、筐体（ここでは、図示を省略）に対するカメラユニット３Ｂの回転角度を検出する回転角度検出部３７とを備える。撮像部３６で撮像された画像の画像信号は装置本体部１１へ出力される。回転角度検出部３７で検出されたカメラユニット３Ｂの回転角度を示す信号は装置本体部１１へ出力される。なお、カメラユニット３Ｂは、前述した実施の形態３に係る携帯撮像装置８のカメラユニット３Ａのように、筐体２の厚みよりも大きくしたものであっても良いし、前述した実施の形態１に係る携帯撮像装置１のカメラユニット３のように、厚みを考慮していないものであっても良い。
【００３４】
装置本体部１１は、表示部４と、記憶部９１と、制御部９４と、台形補正部９５とを備える。台形補正部９５は、回転角度検出部３７で検出された回転角度に基づく台形補正量をもって、カメラユニット３Ｂで撮像された画像に対して台形補正を行う。前述したように、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置は、机やテーブル等の台に置いた状態で、前方の被写体である人物を撮影しようとした場合で、台が映り込まないように画角を上に向けた状態で前方の人物を撮影しようとすると、人物が所謂「下膨れ」に撮影されてしまう。台形補正部９５はこの「下膨れ」を補正するものである。図１１は、台形補正部９５による効果を示す図である。同図の（ａ）に示すような「下膨れ」の撮像画像１３０が台形補正部９５で台形補正されて、同図の（ｂ）に示すような、歪んでいない画像１３３に補正される。
【００３５】
図１２は、本実施の形態に係る携帯撮像装置１０の画像処理を説明するためのフローチャートである。同図において、回転角度検出部３７が、カメラユニット３Ｂの回転角度を検出する（ステップＳ１０）。カメラユニット３Ｂの回転角度が検出された後、台形補正部９５が、回転角度検出部３７で検出された回転角度に基づく台形補正量をもって、カメラユニット３Ｂで撮像された画像に対して台形補正を行う（ステップＳ１１）。カメラユニット３Ｂで撮像された画像に対して台形補正が行われた後、制御部９４が、当該画像を表示部４に表示する（ステップＳ１２）。制御部９４は、当該画像を表示部４に表示した後、当該画像を記憶するかどうか判定し（ステップＳ１３）、記憶しない場合（ステップＳ１３の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、ステップＳ１０に戻り、記憶する場合（ステップＳ１３の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、当該画像を記憶部９１に記憶する（ステップＳ１４）。この処理を終えた後、本処理を終える。
【００３６】
このように本実施の形態に係る携帯撮像装置１０は、筐体に対するカメラユニット３Ｂの回転角度を検出し、検出した回転角度に基づく台形補正量をもって、カメラユニット３Ｂで撮像された画像に対して台形補正を行うので、下膨れ画像をより正確に本来撮像されるべき歪みのない画像に補正することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る携帯撮像装置１０は、台形補正処理を行うものであったが、前述した実施の形態３に係る携帯撮像装置８が有する画像切出し処理及びズーム処理と同様の処理も行えるようにしても良い。即ち、実施の形態３に係る携帯撮像装置８と組み合わせても良い。
【００３８】
（実施の形態５）
図１３は、本発明の実施の形態５に係る携帯撮像装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、前述した図７及び図１０と共通する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、本実施の形態に係る携帯撮像装置１２は、装置本体部１３と、カメラユニット３Ｂとを備える。カメラユニット３Ｂは、撮像素子を有する撮像部３６と、筐体（ここでは、図示を省略）に対するカメラユニット３Ｂの回転角度を検出する回転角度検出部３７とを備える。装置本体部１３は、表示部４と、記憶部９１と、制御部９４と、筐体姿勢検出部９６と、画像切出し部９７と、を備える。筐体姿勢検出部９６は、加速度センサ（図示略）を有し、筐体の姿勢を検出する。画像切出し部９７は、回転角度検出部３７で検出された回転角度及び筐体姿勢検出部９６で検出された筐体の姿勢から水平方向を算出し、カメラユニット３Ｂで撮像された画像から水平方向の画像を切出す。なお、カメラユニット３Ｂは、前述した実施の形態３に係る携帯撮像装置８のカメラユニット３Ａのように、筐体２の厚みよりも大きくしたものであっても良いし、前述した実施の形態１に係る携帯撮像装置１のカメラユニット３のように、厚みを考慮していないものであっても良い。
【００３９】
図１４は、画像切出し部９７による効果を示す図である。同図の（ａ）に示すような、上と左右に無駄な背景が多い撮像画像１３４から、ユーザが期待する画角に切出されて、同図の（ｂ）に示すような画像（カメラユニット３Ｂを水平に向けたときの画像）が得られる。
【００４０】
図１５は、本実施の形態に係る携帯撮像装置１２の画像処理を説明するためのフローチャートである。同図において、回転角度検出部３７が、カメラユニット３Ｂの回転角度を検出する（ステップＳ２０）。カメラユニット３Ｂの回転角度が検出された後、筐体姿勢検出部９６が、筐体の姿勢を検出する（ステップＳ２１）。筐体の姿勢が検出された後、画像切出し部９７が、回転角度検出部３７で検出された回転角度及び筐体姿勢検出部９６で検出された筐体の姿勢から水平方向を算出し、カメラユニット３Ｂで撮像された画像から該水平方向の画像を切出す（ステップＳ２２）。カメラユニット３Ｂで撮像された画像から水平方向の画像が切出された後、制御部９４が、当該画像を表示部４に表示する（ステップＳ２３）。制御部９４は、当該画像を表示部４に表示した後、当該画像を記憶するかどうか判定し（ステップＳ２４）、記憶しない場合（ステップＳ２４の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、ステップＳ２０に戻り、記憶する場合（ステップＳ２４の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、当該画像を記憶部９１に記憶する（ステップＳ２５）。この処理を終えた後、本処理を終える。
【００４１】
このように本実施の形態に係る携帯撮像装置１２は、筐体に対するカメラユニット３Ｂの回転角度を検出するとともに、筐体の姿勢を検出し、検出したカメラユニット３Ｂの回転角度及び筐体の姿勢から水平方向を算出し、カメラユニット３Ｂで撮像された画像から該水平方向の画像を切出すので、ユーザが画角合わせを行うことなく、ユーザが期待する画像を得ることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態に係る携帯撮像装置１２は、カメラユニット３Ｂで撮像された画像から該水平方向の画像を切出す処理を行うものであったが、前述した実施の形態３に係る携帯撮像装置８が有する画像切出し処理及びズーム処理と同様の処理も行えるようにしても良い。即ち、実施の形態３に係る携帯撮像装置８と組み合わせても良い。また、前述した実施の形態４に係る携帯撮像装置１０が有する台形補正処理と同様の処理も行えるようにしても良い。即ち、実施の形態４に係る携帯撮像装置１０と組み合わせても良い。更には、実施の形態３に係る携帯撮像装置８及び実施の形態４に係る携帯撮像装置１０と組み合わせても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、カメラユニットを筐体側に回転させた場合でもケラレが発生せず、また装置本体を机やテーブル等の台の上に置いて撮影した場合に「下膨れ」に撮影されることがなく、更に表示部とカメラの向きが異なる状態で撮影した場合でも無駄な背景が少ない撮影画像を得ることができるといった効果を有し、回転式のカメラユニットを搭載した携帯撮像装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１，６，８，１０，１２  携帯撮像装置
２  筐体
３，３Ａ，３Ｂ  カメラユニット
４  表示部
９，１１，１３  装置本体部
３１  レンズ
３２  撮像素子
３６  撮像部
３７  回転角度検出部
９１  記憶部
９２，９７  画像切出し部
９３  ズーム処理部
９４  制御部
９５  台形補正部
９６  筐体姿勢検出部
【図１】
2013229673.tif 000003
【図２】
2013229673.tif 000004
【図３】
2013229673.tif 000005
【図４】
2013229673.tif 000006
【図５】
2013229673.tif 000007
【図６】
2013229673.tif 000008
【図７】
2013229673.tif 000009
【図８】
2013229673.tif 000010
【図９】
2013229673.tif 000011
【図１０】
2013229673.tif 000012
【図１１】
2013229673.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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