(57)【要約】【課題】印刷物の画質を高い水準に維持する印刷装置、及び印刷方法を提供する。【解決手段】カラーインクのノズル列と黒インクのノズル列とが、媒体の搬送方向と直交方向に並設し、前記カラーインクのノズル列は、色毎に媒体の搬送方向に並べて割り当てられた印刷ヘッドを備えた印刷装置において、当該印刷ヘッドは、媒体の搬送方向と直交方向における往路及び復路の各走査で前記各色のカラーノズル及び同カラーノズルに並設する黒インクのノズル毎にインクを吐出し、前記黒インクのノズル列は、媒体におけるドットが記録される隣り合う領域でのカラードットと黒ドットの記録順序が同じにならないよう、各色のカラーノズルに併設する各ノズル列で分割してドットを形成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のカラーインクのノズル列と、黒インクのノズル列とを有し、前記カラーインクのノズル列と前記黒インクのノズル列とは、媒体の搬送方向と直交方向に並設し、前記カラーインクのノズル列は、色毎に媒体の搬送方向に並べて割り当てられた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交方向に往復移動させるヘッド駆動部と、を有し、
前記印刷ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交方向における往路及び復路の各走査で前記各色のカラーインクのノズル及び同カラーインクのノズルに並設する黒インクのノズル毎にインクを吐出し、
前記黒インクのノズル列は、前記媒体におけるドットが記録される隣り合う領域で記録されるカラードットと黒ドットの記録順序が同じにならないよう、前記各色のカラーインクのノズルに併設する各ノズル列で分割してドットを形成する、印刷装置。
【請求項２】
前記カラーインクの色数をＮとした場合に、
前記黒インクのノズル列は、前記各Ｎ色のカラーインクのノズルに併設する各ノズル列でＮ分割してドットを記録する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記各カラーインクのノズル列は、それぞれＭ個のノズルにより構成され、
前記黒インクのノズル列は、Ｎ×Ｍ個のノズルにより構成される、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体の搬送距離は、前記各カラーインクのノズル列におけるノズル数毎である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
複数色のカラーインクのノズル列と、黒インクのノズル列とを有し、前記カラーインクのノズル列と前記黒インクのノズル列は、媒体の搬送方向と直交方向に並設され、前記カラーインクのノズル列は、色毎に媒体の搬送方向に並べて割り当てられた印刷ヘッドを備えた印刷装置を用いた印刷方法であって、
前記印刷ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交方向に往復移動させつつ、往路及び復路の各走査で、前記各カラーインクのノズル及び同カラーインクのノズルに並設する黒インクのノズル毎にインクを吐出し、更に、
前記黒インクのノズル列は、前記媒体におけるドットが記録される隣り合う領域で記録されるカラードットと黒ドットの記録順序が同じにならないよう、前記各色のカラーインクのノズルに併設する各ノズル列で分割してドットを形成する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーインクとブラックインクとを用いて印刷を行う印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置では、印刷ヘッドの移動に合わせてノズルからインクを吐出することで、印刷画像におけるドットを形成している。また、印刷速度を高めるために、印刷ヘッドが主走査方向に往復移動する際、往路と復路の各走査でそれぞれインクを吐出する印刷装置も知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、カラーインクを吐出するカラーインクのノズル列と、黒インクを吐出する黒インクのノズル列とを用紙の搬送方向に並設した印刷ヘッドを備える印刷装置が知られている。このような印刷装置では、媒体の送り量に応じた数のカラーインクのノズルと、黒インクのノズル列とが、所定幅のドット列を一度に形成することができる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０７６７１号公報
【特許文献２】特開平５−３１８７７０号公報
【特許文献３】特開平７−２３７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
往復路印刷では、往路におけるドットの記録位置と、復路におけるドットの記録位置のズレにより、印字ずれが生じることがある。また、ドット列を縦型配列としていることでカラーインクの印刷に比べて黒インクについては特に印刷制御は容易ではなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、往復路印刷を行う印刷装置において、印刷物の画質を高い水準に維持する印刷装置、及び印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、複数色のカラーインクのノズル列と、黒インクのノズル列とを有し、前記カラーインクのノズル列と前記黒インクのノズル列とは、媒体の搬送方向と直交方向に並設し、前記カラーインクのノズル列は、色毎に媒体の搬送方向に並べて割り当てられた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交方向に往復移動させるヘッド駆動部と、を有し、前記印刷ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交方向における往路及び復路の各走査で前記各色のカラーインクのノズル及び同カラーインクのノズルに並設する黒インクのノズル毎にインクを吐出し、前記黒インクのノズル列は、前記媒体におけるドットが記録される隣り合う領域で記録されるカラードットと黒ドットの記録順序が同じにならないよう、前記各色のカラーインクのノズルに併設する各ノズル列で分割してドットを形成する。
【０００８】
上記のように構成された発明では、各ノズル列を縦型配列する印刷ヘッドにおいて、同印刷ヘッドは、ヘッド駆動部により媒体の搬送方向と直交方向における往路及び復路の各走査で各色のカラーインクのノズル及び同カラーインクのノズルに並設する黒インクのノズル毎にインクを吐出する。このとき、黒インクを吐出するノズル列は、媒体におけるドットが記録される隣り合う領域でのカラードットと黒ドットとの記録順序が同じにならないように、前記各色のカラーインクのノズルに併設する各ノズル列で分割して記録する。
ここで、カラードットと黒ドットの記録順序とは、媒体に対して黒ドットが記録される順序を意味する。
その結果、ドット毎にカラードットと黒ドットの記録順序が変化し、印字ズレを見え難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。
【図２】本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。
【図３】印刷ヘッド８の各ノズル列の配置を説明するイメージ図である。
【図４】プリンター１により印刷される印刷画像を説明する図である。
【図５】印刷ヘッド８の走査と、ドットが記録される領域との関係を説明する図である。
【図６】ドット列の境界を説明する図である。
【図７】印刷装置の一実施例を説明するフローチャートである。
【図８】ラスターデーターの生成を説明する図である。
【図９】用紙の搬送方向に連続する所定幅のドット列が記録される様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第１の実施形態： 
以下、この発明に係る印刷装置を説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。図２は、本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。
図１では、プリンター１と、パーソナルコンピューター１０とが、ネットワーク又はケーブルを介して接続され、全体で広義の印刷装置として機能する。
【００１２】
パーソナルコンピューター（以下、ＰＣとも記載する）１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、出力Ｉ／Ｆ１４、を備えて構成されている。また、各部は、バス１５を介して接続されており、ＣＰＵ１１の統合的な制御のもと駆動を行う。さらに、ＰＣ１０は、プリンター１と、出力Ｉ／Ｆ１４を介して接続されており、出力Ｉ／Ｆ１４を通じて、各種データーをプリンター１に出力することができる。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムの稼働のもと、ＨＤＤ１２に記録されたアプリケーションプログラム１２ａや、ドライバープログラム１２ｂを実行する。アプリケーションプログラム１２ａは、ＣＰＵ１１に対して各種アプリケーションの機能を実現させる。その一例として、アプリケーションプログラム１２ａは、ＣＰＵ１１に、ユーザーの操作入力に応じて、画像データーを生成させる。
【００１４】
ドライバープログラム１２ｂは、ＣＰＵ１１に印刷を制御するための印刷用データーを生成させる。印刷用データーは、画像データーをもとに作成されたラスターデーター（後述）や、プリンター１に印刷処理を実行させるための制御コマンドを含んで構成されている。そのため、ＣＰＵ１１は、ドライバープログラム１２ｂの機能により、印刷用データーを生成するための、色変換モジュールＭ１、ハーフトーニングモジュールＭ２、インターレースモジュールＭ３として機能する。
ここで、色変換モジュールＭ１は、アプリケーションを用いて生成された画像データーをインクの使用量を示すインク量データーに変換する。
また、ハーフトーニングモジュールＭ２は、インク量データーを２値化しドットデーターに変換する。
そして、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターを構成する配列データーをプリンター１の１主走査で出力されるインク量に応じたラスターデーターに変換する。ラスターデーターは、１回の紙送りにより記録されるデーターである。
【００１５】
図２に示すように、プリンター１は、ＰＣ１０と入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２を介して接続されている。また、入力Ｉ／Ｆ２は、バス３に接続され、同バス３にはさらにメインコントローラー４、ヘッドコントローラー５と、キャリッジ６と、紙送り機構７と、印刷ヘッド８とが接続されている。
【００１６】
メインコントローラー４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成され、演算部としてのＣＰＵや、内部メモリーとしてのＲＡＭを備えている。メインコントローラー４は、入力Ｉ／Ｆ２を通じてＰＣ１０から印刷用データーを受信すると、この印刷用データーをもとに、各部を駆動させて、印刷処理を制御する。
【００１７】
ヘッドコントローラー５は、カラーインクであるＣＭＹ用のコントローラー部５ａと黒インクであるＢｋ用のコントローラー部５ｂとが備えられている。そして、カラーインクのノズル列と黒インクのノズル列とを備える印刷ヘッド８が、当該ヘッドコントローラー５に接続され、カラーインクのノズル列はＣＭＹ用コントローラー部５ａに制御され、黒インクのノズル列はＢｋ用コントローラー部５ｂに制御されるようになっている。
【００１８】
図３は、印刷ヘッド８の各ノズル列の配置を説明するイメージ図である。図３において、左側がカラーインクのノズル列であり、右側が黒インクのノズル列である。また、番号を付したノズルの配列方向が、用紙が搬送される方向（以下、副走査方向とも記載する。）となる。そして、カラーインクのノズル列とブラックインクのノズル列とが並設する方向は、副走査方向に直交する方向（以下、主走査方向とも記載する。）となる。
【００１９】
カラーインクのノズル列は、Ｃ（シアン）インクを吐出するＣ列と、Ｍ（マゼンダ）インクを吐出するＭ列、Ｙ（イエロー）を吐出するＹ列とで構成されている。具体的には、図中上方側から、先端、中央、最後尾の３つの領域にそれぞれＹＭＣの順に割り当てられている。また、各色のノズル列は、Ｍ個のノズルにより構成され、Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列の各ノズル列を構成している。
【００２０】
Ｂｋインクのノズル列は、カラーインクのノズル列と主走査方向で並設されている。本実施形態では、各Ｂｋのノズル列は、カラーインクのノズルの総数（即ち、Ｎ×Ｍ＝３Ｍ）と同じ数のノズルにより構成されている。なお、図では、Ｂｋインクのノズルとカラーインクのノズルとは、主走査方向において同じ位置に併設されているが、これに限定されない。例えば、Ｂｋインクのノズルとカラーインクのノズルとが、副走査方向に所定距離だけずれて配置されるもの（いわゆる千鳥状）であってもよい。
【００２１】
また、Ｂｋインクのノズルと、カラーインクのノズルとは、配列位置に応じてグループを形成する。本来、カラーインクのノズル列については、それぞれ異なる色のカラーインクが割り当てられているので、Ｙ列、Ｍ列、Ｃ列となり、黒インクが割り当てられた一列は単なるＢｋ列となる。しかし、印刷制御を容易にするため、Ｂｋ列についても各色のカラーインクに相当させてＢｋ１列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列とグループ分けする。
このように、上記カラーインクが三色であるときに、上記Ｂｋインクのノズル列をそれぞれの色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のノズル列に隣接する３つの領域に分割してグループ分けし、後述するように各領域に印刷を行わせる。
【００２２】
そして、キャリッジ（ヘッド駆動部）６は、印刷ヘッド８を、主走査方向に往復移動させる機構である。キャリッジ６は、印刷ヘッド８に固定されており、図示しないキャリッジモーターの駆動に応じて、印刷ヘッド８を往路方向又は復路方向に移動させる。ここで、プリンター１は、印刷ヘッド８の走査（往路、復路）において、それぞれインクを吐出する往復路印刷を行う。そして、この往路、復路において、それぞれ上記した各グループに属するインク列が使用され、インクの記録を行う。
【００２３】
紙送り機構７は、用紙を所定距離毎に搬送する。紙送り機構７は、搬送ローラーや、この搬送ローラーを駆動させるペーパーフィードモーターを備えた機構であり、プリンター１内部の搬送経路に設置されている。また、本実施形態では、紙送り機構７は、１回の紙送りで、用紙をカラーインクのノズル列と同じ距離だけ搬送する。即ち、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ノズル列がＭノズルで構成されている場合、紙送り機構７は用紙をＭドット毎に搬送する。
【００２４】
図４は、プリンター１により印刷される印刷画像を説明する図である。また、図５は、印刷ヘッド８の走査と、ドットが記録される領域との関係を説明する図である。そして、図６は、ドット列の境界を説明する図である。図５では、説明を簡易にするために、用紙における記録領域を色毎に４つに規定し、各領域に記録される色毎のデーターをＤＣｉ、ＤＭｉ、ＤＹｉ、ＤＢｋｉ（ｉ：１〜４）とする。また、図６では、説明を簡易にするため、カラードットを同じ色により記載している。
【００２５】
図４では、用紙は図面上で上方に紙送り機構７によって搬送されるため、相対的に印刷ヘッド８が徐々に下がっていくようなイメージで示している。印刷ヘッド８はキャリッジ６によって主走査方向に沿って往復動され、それぞれの一回の走査が往路又は復路となる。また、用紙は、同図に示すように、各色のノズル列の長さに相当する分だけ搬送される。すなわち、一回の往路または復路の走査に対して上記カラーインクのノズル列における色ごとのノズル列の長さに相当する用紙送りが行われている。図面上で、左から往路、復路、往路、復路、往路、復路と記載しているものは便宜上、１パス、２パス、３パス、４パス、５パス、６パス・・Ｋパスというように呼ぶ。
【００２６】
上記のように、印刷ヘッド８を往復走査させてインクを記録していく場合、往路と復路とでは、形成されるドットのカラードット（Ｃ、Ｍ、Ｙ）とＢｋドットの記録順序が異なることとなる。即ち、カラーノズル列とＢｋノズル列とが主走査方向に併設しているため、往路では、１回の走査でＢｋドット、カラードットの記録順序となり、復路では、１回の走査でカラードット、Ｂｋドットの記録順序となる。無論、この後、他のカラードットが同じ領域に記録される場合でも、この状態で、カラードットが重ねて記録されるため、各走査方向において、Ｂｋドットの記録順序は異なることとなる。
【００２７】
このような場合、カラードットとＢｋドットの記録順序が異なる領域の境界でドットの印字ムラが見えやすくなる場合がある。印字ムラは、ドットが正しい位置に記録されないために生じるものであり、紙送り機構７の紙送り量のバラツキや、往路と復路とでのインクの着弾位置のバラツキに起因する。また、印字ムラは、ドット列の紙送り方向での幅が大きいほど目立ち易くなる。例えば、図６（ａ）において、往路で形成されるドット列と、復路で形成されるドット列とが一定の幅を伴っている場合、ドット列の境界付近では、記録順序の変化が目に付きやすくなる。特に、Ｂｋドットにおいて、境界付近での印字ムラが目に付きやすくなる。
【００２８】
そのため、本発明では、図６（ｂ）に示すように、媒体におけるドットが記録される隣り合う領域でのカラードットとＢｋのドットの記録順序が異なるよう、Ｂｋ３列、Ｂｋ２、Ｂｋ１で各ドットを分割して記録する。
具体的には、図４を参照すると、第１パスでは印刷領域に入っているのはＣ列と、Ｂｋ３列だけである。そして、図５では、ＤＣ１と、ＤＢｋ１をもとにドットが記録されていることを示している。カラードットを記録するためのＤＣ１をＣ列が印刷するのは当然であるが、ＤＢｋ１の記録についてはＢｋ１列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列のいずれが使用されるのかを示している。ここでは１パスめのＢｋ１はＢｋ３列が使用されるが、全てのドットをＢｋ３列により記録するのではなく、所定ドットのみをＢｋ３列で記録している。
【００２９】
第２パスは復路であるが、この第２パスでは、印刷領域に入っているのはＣ列、Ｍ列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列である。そして、カラーインクについては、ＤＣ１は印刷済みであるため、ＤＣ２をＣ列で印刷し、ＤＭ１をＭ列で印刷する。
一方の黒インクについては、Ｂｋ３列が、第１パスと同じノズルを使用して、ＤＢｋ２を記録する。このときも、全てのドットをＢｋ３列により記録しない。一方、Ｂｋ２列においては、所定のノズルを使用して、ＤＢｋ１の内、Ｂｋ３列で記録されなかったドットを記録する。このとき、Ｂｋ２列で記録されるドットをＢｋ３列で記録されたドットに隣り合わせることで、カラードットとＢｋドットの記録順序が隣り合う領域間で異なることとなる。
【００３０】
そして、第３パスは往路であるが、この第３パスでは、印刷領域に入っているのはＣ列、Ｍ列、Ｙ列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列、Ｂｋ１列である。そして、カラーインクについてはＤＣ３をＣ列で記録し、ＤＭ２をＭ列で記録し、ＤＹ１をＹ列で記録する。
一方の黒インクについては、Ｂｋ３列においては、ＤＢｋ２を記録する。また、Ｂｋ２列においては、ＤＢｋ２を記録する。そして、Ｂｋ１列においては、所定ノズルを使用して、ＤＢｋ１の内、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列で記録されなかったドットを記録する。即ち、ＤＢｋ１は、印刷ヘッド８の３回の移動（往路、復路、往路）により、対象ドットの全てが記録されることとなる。また、Ｂｋ１列で記録するドットをＢｋ２列で記録されたドットに隣り合わせるとともに、Ｂｋ３列で記録されたドットと隣り合わせないことで、ドットの記録順序が隣り合う領域間で異なることとなる。
【００３１】
このような構成とすることで、あるドット幅のドット列を記録する際に、カラードットとＢｋドットの記録順序が１ドットを形成する領域毎に変化する。そのため、境界を構成するドット列が大きくならず、ドット境界で生じる印字ムラを見え難くすることができる。更に、主走査方向においても１ドットを形成する領域毎にカラードットとＢｋドットの記録順序が変化するため、主走査方向における印字ムラも見え難くすることができる。
【００３２】
次に、このような印刷装置における実施例を説明する。
図７は、印刷装置の一実施例を説明するフローチャートである。また、図８は、ラスターデーターの生成を説明する図である。
【００３３】
この実施例では、印刷データーとしてカラー画像に加えてＢｋのベタ画像を記録する場合を例に説明を行う。また、図７に示す印刷処理は、ＰＣ１０で実行されるアプリケーション上で、印刷コマンドを発行することで開始される。
【００３４】
ステップＳ１では、ＰＣ１０の色変換モジュールＭ１は、印刷用データーに含まれる画像データーのＲ、Ｇ、Ｂの色成分値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色成分値からなるインク量データーに変換する。色変換モジュールＭ１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分値と、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色成分値との対応関係を記録する色変換ＬＵＴを用いて、色変換処理を行なう。
【００３５】
ステップＳ２では、ＰＣ１０のハーフトーニングモジュールＭ２は、インク量データーを２値化し、各ノズルでの液滴の吐出のオン・オフに対応させたドットデーターに変換する。ドットデーターは、印刷画像の解像度に応じてドットのオン・オフを示すデーター（例えば、「１」、「０」）が縦横に配列して構成されるデーターである。ハーフトーニング処理後は、ノズル密度に合致したＣＭＹＫの４面のプレーンのドットデーターが生成される。
【００３６】
ステップＳ３では、インターレースモジュールＭ３は、印刷ヘッド８のカラーインクのノズルを駆動させるのに必要なラスターデーターを生成する。本実施例では説明を容易にするため、印刷ヘッド８は、各カラーノズル列を構成する８個のノズルを使用してカラーインクを記録するものとする。そのため、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターから、８配列分のラスターデーターを取得する。また、カラードットのラスターデーターは、Ｃ、Ｍ、Ｙの色毎に生成される。
【００３７】
ステップＳ４では、インターレースモジュールＭ３は、印刷ヘッド８のＢｋインクのノズルを駆動させるために必要なラスターデーターを生成する。プリンター１は、ある領域に記録される連続する複数のＢｋのドットを、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列で３分割して記録する。そのため、インターレースモジュールＭ３は、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列が記録するドット列の配置に応じて、ラスターデーターを生成する。
【００３８】
図８に示すデーターは、主走査方向にｊ（ｊは偶数）配列し、副走査方向にｋ（図ではｋ＝８）だけ配列している。また、ラスターデーターにおける１ノズル当たりのデーターを配列座標（ｊ、ｋ）により特定する。そして、各データーを用いてドットを記録するＢｋインクのノズル列、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列を、それぞれ「３」、「２」、「１」として示す。
【００３９】
隣り合うデーター配列において、カラードットとＢｋドットの記録順序が同じにならないために、各データー（ｊ、ｋ）は、主走査方向及び副走査方向において異なるノズル列で記録が行われる必要がある。即ち、図８（ａ）では、データー（８、１）、（８、３）、…（８、ｋ−１）、（７、２）、（７、４）…（７、ｋ）、（５、１）、（５、３）、…（５、ｋ−１）、（４、２）、（４、４）…（４、ｋ）、（２、１）、（２、３）、…（２、ｋ−１）、（１、２）、（１、４）…（１、ｋ）がＢｋ３列で記録される必要がある。また、データー（７、１）、（７、３）、…（７、ｋ−１）、（６、２）、（６、４）…（６、ｋ）、（４、１）、（４、３）、…（４、ｋ−１）、（３、２）、（３、４）…（３、ｋ）、（１、１）、（１、３）、…（１、ｋ−１）がＢｋ２列で記録される必要がある。そして、データー（８、２）、（８、４）、…（８、ｋ）、（６、１）、（６、３）…（６、ｋ−１）、（５、２）、（５、４）、…（５、ｋ）、（３、１）、（３、３）、…（３、ｋ−１）、（２、２）、（２、４）、…（２、ｋ）がＢｋ１列で記録される必要がある。
【００４０】
そのため、インターレースモジュールＭ３がラスターデーターを生成する一例として、マスク処理により、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列用のラスターデーターを生成する。即ち、インターレースモジュールＭ３は、図８（ｂ）に示すように、ドットデーターから切り出されたｊ×ｋのデーターの内、Ｂｋ３列用のマスクを用いてＢｋ３列で記録されるラスターデーターを抽出する。同様に、インターレースモジュールＭ３は、図８（ｃ）、図８（ｄ）に示すように、該当マスクを用いて８ドット列幅のデーターから、Ｂｋ２列、Ｂｋ１のそれぞれのノズルで記録されるラスターデーターを抽出する。これら抽出されたＢｋ３列、Ｂ２列、Ｂｋ１列用のラスターデーターは、印刷ヘッド８の使用ノズルのタイミングに応じて並び換えられる。
【００４１】
ステップＳ５では、ＣＰＵ１１は、ラスターデーターを圧縮すると、ＰＣ１０の出力Ｉ／Ｆ１４を通じて、印刷用データーとしてプリンター１に供給する。
【００４２】
ステップＳ６では、プリンター１のメインコントローラー４は、ＰＣ１０から圧縮された印刷用データーを受信し、この印刷用データーの圧縮を解除する。
【００４３】
ステップＳ７では、メインコントローラー４は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ラスターデーターを、ＣＭＹ用コントローラー部５ａに出力し、Ｂｋのラスターデーターを、Ｂｋ用コントローラー部５ｂに出力する。
そのため、ＣＭＹ用コントローラー部５ａは、各色のラスターデーターをもとにノズルを駆動するためのＣＭＹ用駆動信号を生成し、各色のノズル列を駆動する。カラーノズル用のラスターデーターは、同一色の８ドット列分が１度に供給されるため、ＣＭＹ用コントローラー部５ａは、ラスターデーターにより指定された該当カラーに対応するカラーノズルを駆動することで、８ドット幅のドット列を駆動していく。
【００４４】
一方、Ｂｋ用コントローラー部５ｂは、図８に示す列毎のラスターデーターをもとにノズル列を駆動するためのＢｋ用駆動信号を生成し、Ｂｋインクのノズルを駆動する。
図９は、用紙の搬送方向に連続するｊ×８のドット列が記録される様子を説明する図である。なお、図９では、説明を容易にするため、Ｂｋドットのみを記載し、カラードットを記載していない。図中、点線で囲むドットが該当パスで記録されるドットを示す。
【００４５】
図９（ａ）に示すように、第１パスで、印刷ヘッド８の往路方向への移動に合わせて、Ｃインクの第８−１ドット列の記録と、Ｂｋ３列を用いた、Ｂｋの（８、１）、（８、３）、…（８、ｋ−１）、（７、２）、（７、４）…（７、ｋ）、（５、１）、（５、３）、…（５、ｋ−１）、（４、２）、（４、４）…（４、ｋ）、（２、１）、（２、３）、…（２、ｋ−１）、（１、２）、（１、４）…（１、ｋ）の各ドットが記録される。次に、図９（ｂ）に示すように、第２パスで、印刷ヘッド８の復路方向への移動に合わせて、Ｍインクの第８−１ドット列の記録と、Ｂｋ２列を用いた、（７、１）、（７、３）、…（７、ｋ−１）、（６、２）、（６、４）…（６、ｋ）、（４、１）、（４、３）、…（４、ｋ−１）、（３、２）、（３、４）…（３、ｋ）、（１、１）、（１、３）、…（１、ｋ−１）の各ドットが記録される。そして、図９（ｃ）に示すように、第３パスで、印刷ヘッド８の往路方向への移動に合わせて、Ｙインクの第８−１ドット列の記録と、Ｂｋ１列を用いた、（８、２）、（８、４）、…（８、ｋ）、（６、１）、（６、３）…（６、ｋ−１）、（５、２）、（５、４）、…（５、ｋ）、（３、１）、（３、３）、…（３、ｋ−１）、（２、２）、（２、４）、…（２、ｋ）の記録が行われる。
【００４６】
そのため、カラーインクは、１回の走査によりｊ×ｋドットが記録される。一方、Ｂｋインクは、３回の走査により、ある領域において連続するｊ×ｋドットが形成される。このとき、Ｂｋのドットは、ドットが記録される領域毎に、カラーインクとＢｋインクの記録順序が異なるため、印字ムラを見え難くすることができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明によれば、所定ドット列幅毎に異なる走査方向でドット列が形成されるため、カラードットと黒ドットの記録順序が所定ドット列毎に変化し、印字ズレを見え難くすることができる。
【００４８】
２．その他の実施例
Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列の各ラスターデーターを生成するタイミングは、プリンター１により実施するものであってもよい。この場合、まず、ＰＣ１０がドットデーターから所定ドット数のデーターをプリンター１に送信する。そして、プリンター１のメインコントローラー４は、インターレースモジュールＭ３と同様の手法によりラスターデーターを生成する。上記構成とすることで、プリンター１は、ＰＣ１０から供給されるどの様な印刷データーに対しても本発明を適用することが可能となる。
【００４９】
また、印刷装置をプリンター１とＰＣ１０により構成することは一例であり、プリンター１単体により印刷装置を実現するものであってもよい。
【００５０】
そして、Ｂｋインクのノズル列をカラーインクの色数Ｎに応じてＮ分割して使用することは一例であり、印刷画像における印字ムラが目立たない範囲で使用ノズルは適宜変更可能である。
【００５１】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１…プリンター、２…入力Ｉ／Ｆ、３…バス、４…メインコントローラー、５…ヘッドコントローラー、５ａ…ＣＭＹ用コントローラー部、５ｂ…Ｂｋ用コントローラー部、６…キャリッジ、７…紙送り機構、８…印刷ヘッド、１０…パーソナルコンピューター、１１…ＣＰＵ、１２…ＨＤＤ、１２ａ…アプリケーションプログラム、１２ｂ…ドライバープログラム、１３…ＲＡＭ、１４…出力Ｉ／Ｆ、Ｍ１…色変換モジュール、Ｍ２…ハーフトーニングモジュール、Ｍ３…インターレースモジュール 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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