(57)【要約】【課題】１つの読取機により複数列に配置されたＲＦＩＤタグを効率よく検査する。【解決手段】シールド部２３は、複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグ１１と読取機２１とが交信可能となる検査窓２４を有している。そして、各列に対応する検査窓２４の位置は、複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓２４にＲＦＩＤタグ１１を読取機２１と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓２４には、ＲＦＩＤタグ１１の一部であり、読取機２１と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように設定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に配置されたＲＦＩＤタグを列方向に沿って搬送させながら上記ＲＦＩＤタグを検査する検査装置であって、
上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと対向する所定位置に設置され、当該所定位置にて上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと交信可能である読取機と、
上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと上記読取機との間に配置され、上記ＲＦＩＤタグと上記読取機との交信を遮断するシールド部とを備え、
上記シールド部は、上記複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグと上記読取機とが交信可能となる検査窓を有しており、
上記複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓に当該列に属する１つのＲＦＩＤタグを上記読取機と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓にはＲＦＩＤタグが重ならないか、または、ＲＦＩＤタグの一部であり、上記読取機と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように、各列に対応する検査窓の位置が設定されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
上記複数列に対応する複数の上記検査窓に対して順次１つのＲＦＩＤタグが上記読取機と交信可能な状態で重なるように、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを搬送させる搬送制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
上記複数列が２列であり、
上記読取機と各列に対応する検査窓との距離が等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグは、列方向に沿って所定ピッチで配置され、列方向に垂直な方向にも並んでおり、
上記複数列の列数をｋとしたとき、上記複数列の各々に対応する検査窓は上記所定ピッチの１／ｋずつ上記列方向にずれており、
上記搬送制御部は、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを上記所定ピッチの１／ｋずつ搬送させることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項５】
上記シールド部は、複数の上記検査窓の各々について、当該検査窓の周囲の少なくとも一部に当該検査窓の周方向に沿ってシールド部が連続しない切り欠け部を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
複数列に配置されたＲＦＩＤタグを列方向に沿って搬送させながら上記ＲＦＩＤタグを検査する検査方法であって、
上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと対向し、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと交信可能である所定位置にＲＦＩＤタグと交信する読取機を設置し、
上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと上記読取機との間に、上記ＲＦＩＤタグと上記読取機との交信を遮断するシールド部を設置し、
上記シールド部は、上記複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグと上記読取機とが交信可能となる検査窓を有しており、
上記複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓に当該列に属する１つのＲＦＩＤタグを上記読取機と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓にはＲＦＩＤタグが重ならないか、または、ＲＦＩＤタグの一部であり、上記読取機と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように、各列に対応する検査窓の位置が設定されており、
上記複数列に対応する複数の上記検査窓に対して順次１つのＲＦＩＤタグが上記読取機と交信可能な状態で重なるように、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを搬送させ、上記読取機によるＲＦＩＤタグからの応答信号に基づいて、上記読取機と交信可能な状態で
検査窓に重ねられたＲＦＩＤタグを検査することを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグを検査する検査装置および検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（無線タグ）の利用が普及してきている。ＲＦＩＤタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において普及してきている。ＲＦＩＤ技術では、読取機から特定の周波数の無線電波をＲＦＩＤタグに向けて出力し、当該無線電波によりＲＦＩＤタグの電気回路が駆動され、ＲＦＩＤタグから発せられた応答信号を読取機が受信する。これにより、読取機は、ＲＦＩＤタグと交信することができる。
【０００３】
このようなＲＦＩＤタグは、一般に出荷される前に、読取機からの質問信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号に基づいて良品／不良品の検査が行われる（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献２には、１列に整列してつながる非接触ＩＣタグ連接体を読取機のアンテナ面とパッシブアンテナの面間を通過させることで非接触ＩＣタグを検査する方法が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では１列に整列している非接触ＩＣタグを１台の読取機を用いて検査するものである。そのため、複数列に整列している非接触ＩＣタグを検査する場合には、列ごとに読取機を設け、各読取機により対応する列の非接触ＩＣタグを検査する方法と、１台の読取機を各列に属する非接触ＩＣタグと重なるように順次移動させて検査する方法とが考えられる。ただし、前者の方法では、複数台の読取機を設けるために検査速度は早くなるものの、読取機にかかるコストが高くなる。一方、後者の方法では、１台の読取機ですむものの、読取機を移動させるための複雑な機構が必要であり、また読取機を移動させるために検査速度が遅くなる。
【０００５】
そこで、特許文献３では、１台の読取機にて複数のＲＦＩＤタグのデータを読み取り、問題を発見したときに、遮蔽部によりＲＦＩＤタグを１つ１つまたは累積して遮蔽することによって不良タグを捜し出す検査方法が開示されている。特許文献３に記載の技術では、複数のＲＦＩＤタグのデータを１台の読取機で読み取り、全てのデータに問題がなければ当該複数のＲＦＩＤタグの全てが良品であると判定でき検査効率が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５０４４３号公報（２０１０年１１月４日公開）
【特許文献２】特開２００７−２００１６４号公報（２００７年８月９日公開）
【特許文献３】特開２００８−１８１４７７号公報（２００８年８月７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３の技術では、１つでもＲＦＩＤタグに問題があれば、それを特定するために、遮蔽部により複数のＲＦＩＤタグを１つ１つまたは累積して遮蔽することによって不良タグを捜し出す必要がある。この場合、遮蔽部によって複数のＲＦＩＤタグの１つ１つを遮蔽するために当該遮蔽部を移動させる必要があり、当該移動のための機構が複雑となる。また、当該複数のＲＦＩＤタグについては複数回の検査を行うこととなり、かえって検査効率が悪くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、１つの読取機により複数列に配置されたＲＦＩＤタグを効率よく検査することが可能な検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の検査装置は、複数列に配置されたＲＦＩＤタグを列方向に沿って搬送させながら上記ＲＦＩＤタグを検査する検査装置であって、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと対向する所定位置に設置され、当該所定位置にて上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと交信可能である読取機と、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと上記読取機との間に配置され、上記ＲＦＩＤタグと上記読取機との交信を遮断するシールド部とを備え、上記シールド部は、上記複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグと上記読取機とが交信可能となる検査窓を有しており、上記複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓に当該列に属する１つのＲＦＩＤタグを上記読取機と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓にはＲＦＩＤタグが重ならないか、または、ＲＦＩＤタグの一部であり、上記読取機と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように、各列に対応する検査窓の位置が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、ある列に対応する検査窓に当該列のＲＦＩＤタグを読取機と交信可能な状態で重ねたとき、他の検査窓にはＲＦＩＤタグが重ならないか、読取機と交信不可能な部分領域のみが重ねられる。これにより、１つのＲＦＩＤタグとだけ交信可能となり、当該ＲＦＩＤタグの良否を検査することができる。そして、ある列のＲＦＩＤタグの検査が終了すれば、他の列のＲＦＩＤタグを当該列に対応する検査窓に読取機と交信可能に重ねることにより、他の列のＲＦＩＤタグを検査することができる。このようにして、１つの読取機を用いかつ当該読取機を移動させることなく、複数列のＲＦＩＤタグを１つずつ順次検査することができる。
【００１１】
また、１つのＲＦＩＤタグの検査が終了して次のＲＦＩＤタグの検査を行うために複数列に配置されたＲＦＩＤタグを搬送させる必要があるが、この搬送量は、検査窓に対して搬送方向の上流側に位置し検査窓に最も近いＲＦＩＤタグと当該検査窓との距離だけでよい。そのため、搬送に要する時間が短くなる。
【００１２】
以上から、１つの読取機により複数列に配置されたＲＦＩＤタグを効率よく検査することが可能な検査装置を実現することができる。
【００１３】
さらに、本発明の検査装置は、上記複数列に対応する複数の上記検査窓に対して順次１つのＲＦＩＤタグが上記読取機と交信可能な状態で重なるように、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを搬送させる搬送制御部を備えることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、複数の検査窓に対して順次１つのＲＦＩＤタグが読取機と交信可能な状態で重なるようにＲＦＩＤタグを搬送させながら検査する。これにより、ＲＦＩＤタグの搬送を効率的に行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明の検査装置において、上記複数列が２列であり、上記読取機と各列に対応する検査窓との距離が等しいことが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、各列の検査窓と読取機との距離が等しいので、各検査窓に重ねられるＲＦＩＤタグと読取機との距離も等しくなる。その結果、列ごとの検査精度を等しくすることができる。
【００１７】
さらに、本発明の検査装置において、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグは、列方向に沿って所定ピッチで配置され、列方向に垂直な方向にも並んでおり、上記複数列の列数をｋとしたとき、上記複数列の各々に対応する検査窓は上記所定ピッチの１／ｋずつ上記列方向にずれており、上記搬送制御部は、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを上記所定ピッチの１／ｋずつ搬送させることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、１つのＲＦＩＤタグの検査が終了して次のＲＦＩＤタグの検査を行うためのＲＦＩＤタグの搬送量は、常に同程度となり、搬送制御が行いやすくなる。
【００１９】
さらに、本発明の検査装置において、上記シールド部は、複数の上記検査窓の各々について、当該検査窓の周囲の少なくとも一部に当該検査窓の周方向に沿ってシールド部が連続しない切り欠け部を有することが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、シールド部が切欠部を有するため、検査窓の周囲が環状になっておらず、読取機からの信号による磁束の変化によって大きな渦電流が発生することがない。すなわち、読取機からの信号を相殺するような電磁誘導がシールド部で発生することを防止できる。
【００２１】
また、本発明の検査方法は、複数列に配置されたＲＦＩＤタグを列方向に沿って搬送させながら上記ＲＦＩＤタグを検査する検査方法であって、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと対向し、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと交信可能である所定位置にＲＦＩＤタグと交信する読取機を設置し、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグと上記読取機との間に、上記ＲＦＩＤタグと上記読取機との交信を遮断するシールド部を設置し、上記シールド部は、上記複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグと上記読取機とが交信可能となる検査窓を有しており、上記複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓に当該列に属する１つのＲＦＩＤタグを上記読取機と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓にはＲＦＩＤタグが重ならないか、または、ＲＦＩＤタグの一部であり、上記読取機と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように、各列に対応する検査窓の位置が設定されており、上記複数列に対応する複数の上記検査窓に対して順次１つのＲＦＩＤタグが上記読取機と交信可能な状態で重なるように、上記複数列に配置されたＲＦＩＤタグを搬送させ、上記読取機によるＲＦＩＤタグからの応答信号に基づいて、上記読取機と交信可能な状態で検査窓に重ねられたＲＦＩＤタグを検査することを特徴とする。
【００２２】
上記の構成によっても、１つの読取機により複数列に配置されたＲＦＩＤタグを効率よく検査することが可能な検査方法を実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明の検査装置および検査方法によれば、１つの読取機により複数列に配置されたＲＦＩＤタグを効率よく検査することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】検査対象であるＲＦＩＤタグが複数列に配置されたシートを示す斜視図である。
【図２】図１に示すシートの上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る検査装置を示す概略図である。
【図４】読取機からみたときのシールド部とＲＦＩＤタグとの位置関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る検査方法の流れを示す図である。
【図６】変形例に係るシールド部を示す図である。
【図７】環状シールド部を用いたときの磁界を示す図である。
【図８】検査性能の検証実験で用いたＲＦＩＤタグを示す図である。
【図９】図８に示すＲＦＩＤタグの検査例を示す図である。
【図１０】シールド部の検査窓と読取機との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る検査装置を詳細に説明する。
【００２６】
＜検査対象＞
図１は、本実施形態の検査装置の検査対象である複数列に配置されたＲＦＩＤタグを示す斜視図である。図示されるように、ＲＦＩＤタグ１１は、シート１０に、当該シート１０の長手方向に沿って複数列に整列された状態で形成されている。すなわち、ＲＦＩＤタグ１１の列方向とシートの長手方向とが同一である。なお、シート１０は、図示されるようにロール状に巻かれており、検査の際に引き出される。
【００２７】
図２は、ＲＦＩＤタグが形成されたシートの上面図である。図示されるように、複数のＲＦＩＤタグ１１は、互いに重なることなく、所定の列間隔ａだけあけて複数列に配置されている。また、各列において、ＲＦＩＤタグ１１は、所定ピッチｂで並んで配置されている。なお、本実施形態では図示されるように、ＲＦＩＤタグ１１は、列方向Ｘに垂直な方向にも並んでいる。つまり、ＲＦＩＤタグ１１が存在する位置の列方向Ｘの座標は、複数列のいずれでも同じである。また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１１が第１列および第２列の２列に配置されているが、本発明において列数は限定されるものではない。なお、以下では、ＲＦＩＤタグ１１が配置される列数を２列として説明する。
【００２８】
なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１１がシート１０に複数列に形成されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ベルト上に搬送方向に沿った複数列にＲＦＩＤタグ１１を整列して配置してもよい。
【００２９】
＜検査装置の概要＞
図３は、本実施形態の検査装置を示す概略図である。本実施形態の検査装置２０は、読取機２１と、シールド部２３を備えた検査プレート２２と、撮像部２５と、搬送制御部２６と、搬送部２７と、判定部２８とを備えている。
【００３０】
読取機２１は、複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１と対向し、所定距離だけ離れた位置において台座３０上に固定設置される。読取機２１は、上方に位置するＲＦＩＤタグ１１に向けて検査用信号を送信し、ＲＦＩＤタグ１１からの応答信号を受信する。読取機２１は、応答信号を受信した場合には応答有り信号を判定部２８に送り、応答信号を受信しない場合には応答無し信号を判定部２８に送る。読取機２１は、その上面にある交信領域２１ａにおいて検査用信号を送信するとともに応答信号を受信する。なお、本実施形態では、読取機２１の上面の全体が交信領域２１ａとなっている。
【００３１】
搬送部２７は、複数列にＲＦＩＤタグ１１が配置されたシート１０を所定の搬送方向Ｙに搬送するものである。なお、搬送方向Ｙは、ＲＦＩＤタグ１１の列方向Ｘ（図２参照）と同一である。そのため、ＲＦＩＤタグ１１は、列方向Ｘに沿って搬送されることとなる。
【００３２】
検査プレート２２は、読取機２１の上方であり当該読取機２１と所定距離だけ離れた位置に固定されており、複数列にＲＦＩＤタグ１１が配置されたシート１０を上面に載せるためのものである。これにより、ＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との間の距離をほぼ一定に保つことができる。なお、検査プレート２２と読取機２１との距離は、検査するＲＦＩ
Ｄタグ１１に対して求められる性能に応じて適宜設定される。そして、シート１０は、搬送部２７によって検査プレート２２の上を搬送方向Ｙに搬送される。
【００３３】
また、検査プレート２２の上面には、読取機２１からの検査用信号を遮断するためのシールド部２３が形成されている。シールド部２３は、検査対象となる１つのＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との間でのみ検査用信号および応答信号の交信を行うために、当該検査対象のＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との間の通信を遮断するためのものである。本実施形態では、２列に配置されたＲＦＩＤタグ１１を１つずつ順次検査するための形状をシールド部２３が有する点に特徴がある。
【００３４】
すなわち、シールド部２３は、読取機２１と対向する（重なる）領域と、当該領域からＲＦＩＤタグ１１の搬送方向Ｙ上流側における所定領域と、当該領域から搬送方向Ｙ下流側における所定領域とに形成されている。搬送方向Ｙの上流側と下流側の当該所定領域の大きさは、ＲＦＩＤタグ１１と読取機２１とが交信可能な方向および距離に応じて決定される。すなわち、少なくとも読取機２１と交信可能な領域にはシールド部２３が形成されるようになっている。これにより、検査対象となる１つのＲＦＩＤタグ１１以外のＲＦＩＤタグ１１との交信の影響によって正常な検査ができなくなることを防止できる。
【００３５】
図４は、読取機からみたときのシールド部とＲＦＩＤタグとの位置関係を示す図である。なお、図４では、シールド部２３とＲＦＩＤタグ１１との位置関係を分かりやすくするために検査プレート２２の図示を省略している。また、図４において、読取機２１とシールド部２３およびＲＦＩＤタグ１１との位置関係が理解されるように、読取機２１の位置を破線にて示している。また、図４におけるＡ−Ａ’線は、図３に示す断面を示している。
【００３６】
図４に示されるように、本実施形態では、シールド部２３は、第１列のＲＦＩＤタグ１１と重なるように配置された第１シールド部２３ａと、第２列のＲＦＩＤタグ１１と重なるように配置された第２シールド部２３ｂとからなる。そして、第１シールド部２３ａおよび第２シールド部２３ｂの各々は、読取機２１と対向する領域と、当該領域からＲＦＩＤタグの搬送方向Ｙの上流側に延びた領域と、下流側に延びた領域とを有している。
【００３７】
また、シールド部２３は、複数列のＲＦＩＤタグ１１の各列について、読取機２１と対向する領域であり、当該列の通過領域において、ＲＦＩＤタグ１１と読取機２１とが交信可能なようにシールドが存在しない検査窓２４を有している。当該検査窓２４は、ＲＦＩＤタグ１１よりもわずかに大きいサイズを有している。これにより、読取機２１は、検査窓２４の上に位置し、検査窓２４と全領域が重なるＲＦＩＤタグ１１を検査対象として検査することができる。
【００３８】
ここで、シールド部２３は、複数列の各々に対応する検査窓２４を有するため、検査窓２４が複数形成されることとなる。複数の検査窓２４の位置は、何れか１つの検査窓２４の上に位置するＲＦＩＤタグ１１のみが検査対象となるように設定されている。すなわち、複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓２４に当該列の１つのＲＦＩＤタグ１１全領域を重ねたとき、全ての他の検査窓２４にはＲＦＩＤタグ１１が重ならないか、もしくは、ＲＦＩＤタグ１１の一部であり、読取機２１と交信不可能なサイズの部分領域のみが重なるように、各列に対応する検査窓の位置が設定されている。検査窓２４に全領域が重なるＲＦＩＤタグ１１が検査対象となる。
【００３９】
本実施形態では、図４に示されるように、シールド部２３は、第１シールド部２３ａに形成された第１検査窓２４ａと、第２シールド部２３ｂに形成された第２検査窓２４ｂとを有している。そして、第１検査窓２４ａは、第２検査窓２４ｂよりも搬送方向Ｙの下流
側に、ＲＦＩＤタグ１１におけるピッチｂの１／２だけずれた位置に形成されている。ここで、上述したように、ＲＦＩＤタグ１１は列方向に垂直な方向にも並んでいる。そのため、図４に示されるように、第２列に対応する第２検査窓２４ｂの上に第２列に属する１つのＲＦＩＤタグ１１の全領域が重なるとき、第１列に対応する第１検査窓２４ａの上には第１列のＲＦＩＤタグ１１の部分領域のみが重なることとなる。
【００４０】
また、図１０に示されるように、第１検査窓２４ａの中心Ｍと第２検査窓２４ｂの中心Ｎとの中点Ｏが読取機２１の中心（交信領域２１ａの中心）と重なるように、第１検査窓２４ａおよび第２検査窓２４ｂの位置が設定されていることが好ましい。言い換えると、読取機２１は、台座の上面において第１検査窓の中心Ｍと第２検査窓の中心Ｎとの距離が等しい点のうち、第１検査窓２４ａの中心Ｍと第２検査窓２４ｂの中心Ｎとの距離が最も短い点の上にその中心が位置するように設置されることが好ましい。これにより、読取機２１は、第１検査窓２４ａに上に位置するＲＦＩＤタグ１１と、第２検査窓２４ｂの上に位置するＲＦＩＤタグ１１との両方について、同じ距離で交信することができ同じ精度で検査することができる。
【００４１】
また、検査プレート２２もシールド部２３の検査窓２４と同じ位置に開口部を有している。これにより、ＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との交信をより確実にできる。
【００４２】
なお、本実施形態では、読取機２１の上面全体が交信領域２１ａであるため、中点Ｏが読取機２１の中心と重なるように検査窓２４の位置を設定しているが、交信領域２１ａが読取機２１の上面において偏心している場合には、中点Ｏが交信領域２１ａの中心と重なるように検査窓２４の位置を設定すればよい。
【００４３】
撮像部２５は、検査プレート２２の下方から第１検査窓２４ａおよび第２検査窓２４ｂを撮像し、撮像画像を搬送制御部２６に送る。
【００４４】
搬送制御部２６は、判定部２８からの搬送指示に基づいて、搬送部２７を制御してＲＦＩＤタグ１１が形成されたシート１０を搬送させるものである。搬送制御部２６は、第１検査窓２４ａにＲＦＩＤタグ１１を重ねる指示である第１搬送指示を判定部２８から受ける。第１搬送指示を受けた搬送制御部２６は、撮像画像を解析しながらシート１０を搬送させ、第１検査窓２４ａの中に１つのＲＦＩＤタグ１１の全領域が収まっていると判断したタイミングでシート１０の搬送を停止し、判定部２８に対して判定開始指示を送る。また、搬送制御部２６は、第２検査窓２４ｂにＲＦＩＤタグ１１を重ねる指示である第２搬送指示を判定部２８から受ける。第２搬送指示を受けた搬送制御部２６は、撮像画像を解析しながらシート１０を搬送させ、第２検査窓２４ｂの中に１つのＲＦＩＤタグ１１の全領域が収まっていると判断したタイミングでシート１０の搬送を停止し、判定部２８に対して判定開始指示を送る。
【００４５】
なお、検査窓２４の中に１つのＲＦＩＤタグ１１の全領域が重なっている否かの判断は例えば以下のようにすればよい。すなわち、第１検査窓２４ａの上に１つのＲＦＩＤタグ１１全領域が重なるように配置した状態で撮像部２５により撮像させ、当該撮像画像を第１基準画像として搬送制御部２６に予め記憶させておく。同様に、第２検査窓２４ｂの上に１つのＲＦＩＤタグ１１全領域が重なるように配置した状態で撮像部２５により撮像させ、当該撮像画像を第２基準画像として搬送制御部２６に予め記憶させておく。そして、第１搬送指示を受けたときには、搬送制御部２６は、撮像部２５により撮像された撮像画像と第１基準画像との一致度を求め、当該一致度が所定閾値以上であれば、第１検査窓２４ａの上にＲＦＩＤタグ１１全領域が重なっていると判断すればよい。同様に、第２搬送指示を受けたときには、搬送制御部２６は、撮像部２５により撮像された撮像画像と第２基準画像との一致度を求め、当該一致度が所定閾値以上であれば、第２検査窓２４ｂの上
にＲＦＩＤタグ１１全領域が重なっていると判断すればよい。
【００４６】
判定部２８は、ＲＦＩＤタグ１１が良品であるか不良品であるかを判定するものである。判定部２８は、第１列と第２列とのＲＦＩＤタグ１１について交互に判定する。すなわち、判定部２８は、第１列のＲＦＩＤタグ１１の１つを判定した後には第２列のＲＦＩＤタグ１１の１つを判定し、第２列のＲＦＩＤタグ１１の１つを判定した後には第１列のＲＦＩＤタグ１１の１つを判定する。
【００４７】
判定部２８は、第１列のＲＦＩＤタグ１１を検査する場合、第１搬送指示を搬送制御部２６に送る。ここで、上述したように、第１検査窓２４ａと第２検査窓２４ｂとは、シート１０の搬送方向に沿ってピッチｂの１／２だけずれている。そのため、搬送制御部２６は、第２検査窓２４ｂの中にＲＦＩＤタグ１１の全領域が重なっている状態で第１搬送指示を受けると、第１列に属する次のＲＦＩＤタグ１１の全領域が第１検査窓２４ａに重なるようにシート１０をピッチｂの１／２だけ搬送させることとなる。そして、判定部２８は、搬送制御部２６から判定開始指示を受けると、所定期間に読取機２１から応答有り受信を受けたか否かを判断する。判定部２８は、所定期間内に応答有り信号を受けた場合、検査対象のＲＦＩＤタグ１１が良品であると判定する。一方、判定部２８は、所定期間内に応答有り信号を受けない場合、検査対象のＲＦＩＤタグ１１が不良品である判定する。
【００４８】
同様に、判定部２８は、第２列のＲＦＩＤタグ１１を検査する場合、第２搬送指示を搬送制御部２６に送る。この場合も、第１検査窓２４ａの中にＲＦＩＤタグ１１の全領域が重なっている状態で第２搬送指示を受けると、シート１０をピッチｂの１／２だけ搬送させることとなる。そして、判定部２８は、搬送制御部２６から判定開始指示を受けると、所定期間に読取機２１から応答有り信号を受けたか否かを判断し、その結果に応じて検査対象のＲＦＩＤタグ１１の良否を判定する。
【００４９】
なお、判定部２８は、第１搬送指示と第２搬送信号とを交互に出力する。これにより、判定部２８は、第１列のＲＦＩＤタグ１１と第２列のＲＦＩＤタグ１１とを交互に判定することとなる。また、判定部２８は、ＲＦＩＤタグ１１の良否の判定を行った後、自動的に次の搬送指示を出力すればよい。ただし、判定部２８は、ＲＦＩＤタグ１１が不良品であると判定した場合にはその旨を作業者に報知し、作業者からの検査続行指示を受けてから次の搬送指示を出力してもよい。
【００５０】
＜検査方法の流れ＞
次に本実施形態の検査装置２０による検査方法の流れについて図５を参照しながら説明する。
【００５１】
まず、ＲＦＩＤタグ１１が形成された新たなシート１０（図１参照）を検査装置２０に設置する。このとき、先頭のＲＦＩＤタグ１１がシールド部２３の検査窓２４よりも搬送方向の上流側に位置するように設置する。
【００５２】
本実施形態では、図５に示されるように、第２検査窓２４ｂの方が第１検査窓２４ａよりも搬送方向Ｙの上流側に位置する。そのため、判定部２８は、第２搬送指示を搬送制御部２６に送る。これにより、図５の１段目に示されるように、第２列における先頭のＲＦＩＤタグ１１−ｂ１の全領域が第２検査窓２４ｂに重なるように搬送され、判定部２８は搬送制御部２６から判定開始指示を受ける。このとき、第２検査窓２４ｂと重なるＲＦＩＤタグ１１−ｂ１（つまり、検査対象のＲＦＩＤタグ１１）が良品であれば当該ＲＦＩＤタグ１１−ｂ１と正常に交信可能である。一方、第２検査窓２４ｂよりも搬送方向Ｙの下流側にピッチｂの１／２だけずれた位置にある第１検査窓２４ａには、第１列における先頭のＲＦＩＤタグ１１−ａ１の部分領域のみが重なっている。そのため、読取機２１は当
該ＲＦＩＤタグ１１−ａ１と交信することができない。これにより、読取機２１は、、第２検査窓２４ｂと重なるＲＦＩＤタグ１１−ｂ１からの応答信号の有無のみを確認でき、その確認結果に応じた信号（応答有信号または応答無し信号）を判定部２８に送ることができる。そして、判定部２８は、応答有信号を受けた場合には、検査対象のＲＦＩＤタグ１１−ｂ１が良品であると判定し、応答無し信号を受けた場合には不良品であると判定する。
【００５３】
次に、判定部２８は、第１搬送指示を搬送制御部２６に送る。これにより、図５の２段目に示されるように、第１列における先頭のＲＦＩＤタグ１１−ａ１の全領域が第１検査窓２４ａに重なるように搬送され、判定部２８は搬送制御部２６から判定開始指示を受ける。このとき、第１検査窓２４ａと重なるＲＦＩＤタグ１１−ａ１（つまり、検査対象のＲＦＩＤタグ１１）が良品であれば当該ＲＦＩＤタグ１１−ａ１と正常に交信可能である。一方、第２検査窓２４ｂには、第２列における先頭のＲＦＩＤタグ１１−ｂ１の部分領域、および、第２列における２番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂ２の部分領域が重なることとなる。そのため、読取機２１は第２検査窓２４ｂと重なっているＲＦＩＤタグ１１−ｂ１，１１−ｂ２とは交信することができない。これにより、読取機２１は、第１検査窓２４ａと重なるＲＦＩＤタグ１１−ａ１からの応答信号の有無のみを確認でき、その確認結果に応じた信号（応答有信号または応答無し信号）を判定部２８に送ることができる。そして、判定部２８は、検査対象のＲＦＩＤタグ１１−ａ１について、応答有信号を受けた場合には良品であると判定し、応答無し信号を受けた場合には不良品であると判定する。
【００５４】
その後、判定部２８は、第２搬送指示と第１搬送指示とを交互に出力し、第２列のＲＦＩＤタグ１１−ａと第１列のＲＦＩＤタグ１１−ｂとを交互に検査する。すなわち、第１検査窓２４ａおよび第２検査窓２４ｂに対して順次１つのＲＦＩＤタグ１１が読取機２１と交信可能な状態で重なるように２列に配置されたＲＦＩＤタグ１１を搬送させ、１つずつＲＦＩＤタグ１１を検査する。
【００５５】
すなわち、図５の３段目に示されるように、第２列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂｋを検査するとき、搬送制御部２６は、当該ＲＦＩＤタグ１１−ｂｋの全領域が第２検査窓２４ｂに重なるように搬送制御する。このとき、第１検査窓２４ａには、第１列ｋ−１番目のＲＦＩＤタグ１１−ａ（ｋ−１）の部分領域、および、第１列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ａｋの部分領域が重なることとなる。そのため、読取機２１は、第２検査窓２４ｂと重なっている第２列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂｋとだけ正常に交信することが可能となる。そして、読取機２１による応答信号の有無に基づいて、判定部２８は、第２列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂｋ（つまり、検査対象のＲＦＩＤタグ）の良否を判定することができる。
【００５６】
また、図５の４段目に示されるように、第１列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ａｋを検査するとき、搬送制御部２６は、当該ＲＦＩＤタグ１１−ａｋの全領域が第１検査窓２４ａに重なるように搬送する。このとき、第２検査窓２４ｂには、第２列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂｋの部分領域、および、第２列ｋ＋１番目のＲＦＩＤタグ１１−ｂ（ｋ＋１）の部分領域が重なることとなる。そのため、読取機２１は第１検査窓２４ａと重なっているＲＦＩＤタグ１１−ａｋとだけ正常に交信することが可能となる。そして、読取機２１による応答信号の有無に基づいて、判定部２８は、第１列ｋ番目のＲＦＩＤタグ１１−ａｋ（つまり、検査対象のＲＦＩＤタグ）の良否を判定することができる。
【００５７】
＜変形例１＞
上記の説明では、シールド部２３が列ごとに配置された第１シールド部２３ａと第２シールド部２３ｂとからなるものとした。しかしながら、列ごとのシールドを一体としたシールド部２３であってもよい。例えば、図６に示されるように、複数列の全列と重なる一
体のシールド部２３を形成してもよい。この場合、列間にもシールド部２３が存在することとなる。
【００５８】
ただし、図６に示されるように、各検査窓２４を囲むシールド部２３が当該検査窓２４の全周に亘って存在することなく、当該検査窓２４の周囲の少なくとも一部に検査窓２４の周方向に沿ってシールド部２３が連続しない切欠部２９が形成されていることが好ましい。この切欠部２９は、例えばスリット状であり、環状を開放するための開放部ともいえる。
【００５９】
通常、シールド部２６は金属板等で構成される。金属板では電子の移動が容易であり、読取機２１からの検査用信号である電磁波を受けると、電磁誘導による起電力によって当該電磁波を相殺するような電流が発生する。ここで、図７の（ａ）部のように仮に検査窓の全周に亘ってシールド部が環状に形成されている場合、（ｂ）部のように読取機２１からの検査用信号である磁束の変化を受けると、（ｃ）部のように環状のシールド部において当該環状に沿った比較的大きな渦電流が発生してしまう。その結果、（ｄ）のように渦電流により発生した磁束により検査用信号の磁束が相殺されてしまい、正確な検査ができなくなる可能性がある。
【００６０】
一方、図６に示されるように、シールド部２３が切欠部２９を有する場合、図７の（ｃ）に示されるような環状に沿った比較的大きな渦電流が発生することがなく、正確な検査ができないほどに検査用信号の磁束が妨げられるという問題がなくなる。
【００６１】
＜変形例２＞
上記の説明では、ＲＦＩＤタグ１１がシート１０において２列に整列されている場合を例にとった。しかしながら、上述したように、ＲＦＩＤタグ１１が整列する列数は、２に限られず３以上であってもよい。３列以上であってもシールド部２３が各列に対応する検査窓２４を備えている。そして、複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓２４にＲＦＩＤタグ１１の全領域を重ねたとき、ＲＦＩＤタグの一部であり、読取機２１と交信不可能なサイズの部分領域のみが重なるように、各列に対応する検査窓２４の位置が設定されていればよい。これにより、ある列の検査窓２４にＲＦＩＤタグ１１の全領域を重ねたとき、他の列の検査窓２４にはＲＦＩＤタグの部分領域のみが重ねられることとなり、検査窓２４に全領域が重ねられたＲＦＩＤタグ１１のみを正確に検査することができる。この検査を列ごとに順次行うことにより、複数列に整列されたＲＦＩＤタグ１１であっても、１つの読取機２１を備えた検査装置２０により、読取機２１を移動させることなく効率よく検査することができる。
【００６２】
例えば、ｋ列に配置され、列方向に垂直な方向にも並んだＲＦＩＤタグ１１が形成されたシートの場合、各列に対応する検査窓２４はピッチｂの１／ｋずつ列方向にずらせばよい。そして、シートをピッチｂの１／ｋずつ搬送させればよい。ただし、ある列の検査窓２４にＲＦＩＤタグ１１の全領域を重ねたとき、他の列の検査窓２４に重なるＲＦＩＤタグ１１の部分領域が読取機２１と交信不可能となるように、ＲＦＩＤタグ１１をシートに形成する際の列方向のピッチｂを適宜設定する必要がある。
【００６３】
また、３列以上の複数列に整列している場合、読取機２１の中心と各検査窓２４の中心との距離を等しくすることが困難となる。そのため、各列の検査精度は、当該列に対応する検査窓２４の中心と読取機２１の中心との距離に応じて僅かに異なることとなる。この検査精度の差が無視できる程の検査でよければ、３列以上の複数列に整列している場合であっても適用することが可能である。
【００６４】
もしくは、各検査窓２４の中心と読取機２１の中心との距離の差を補うように、列毎に
読取機２１の出力を調整してもよい。例えば、読取機２１から近いＲＦＩＤタグ１１には弱い出力にて検査することで検査精度を列毎に統一させることができる。
【００６５】
＜その他の変形例＞
上記の説明では、検査窓２４がＲＦＩＤタグ１１よりも大きいサイズを有しており、ＲＦＩＤタグ１１の全領域が検査窓２４に重なるように搬送するものとした。しかしながら、検査窓２４は、ＲＦＩＤタグ１１のうち検査用信号を受けて応答信号を送るのに必要な領域（交信領域）よりも大きいサイズを有しており、ＲＦＩＤタグ１１の当該交信領域の全てが検査窓２４に重なるように搬送すればよい。すなわち、ＲＦＩＤタグ１１の中に交信に関係のない部分がある場合には、当該部分を検査窓２４に重ねさせる必要がない。このように、ＲＦＩＤタグ１１を検査窓２４に重ねる際には、常にＲＦＩＤタグ１１の全領域を重ねる必要がなく、読取機２１と交信可能な状態で検査窓２４に重ねさせればよい。
【００６６】
また、ＲＦＩＤタグ１１のピッチｂがＲＦＩＤタグ１１の列方向長さの２倍以上である場合には、第１検査窓２４ａにＲＦＩＤタグ１１の全領域が重なるときに、第２検査窓２４ｂにＲＦＩＤタグ１１が重ならないように、第１検査窓２４ａおよび第２検査窓２４ｂの位置を設定してもよい。
【００６７】
また、上記の説明では、シート１０においてＲＦＩＤタグ１１が列方向に垂直な方向にも並んでいるものとした（図２参照）。しかしながら、ＲＦＩＤタグ１１は、列間でピッチｂの１／２だけずれて配置されていてもよい。この場合、シールド部２３には、列方向に垂直な方向に並んだ検査窓２４が形成されていればよい。これによっても、複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓２４にＲＦＩＤタグの全領域を重ねたとき、全ての他の検査窓２４にはＲＦＩＤタグの部分領域のみが重なることとなる。
【００６８】
＜検査性能の検証＞
上記の説明で述べた複数の検査窓２４を備えたシールド部２３により、検査対象となる１つのＲＦＩＤタグ１１以外のＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との交信が確実に遮蔽できているかを検証した。
【００６９】
ここでは、図８に示されるように、２列に整列されたＮｏ．（１）〜（８）の８個のＲＦＩＤタグ１１が形成されたシートを用いて検証した。なお、Ｎｏ．（２）のＲＦＩＤタグ１１が不良品であり、それ以外のＲＦＩＤタグ１１が良品であることが予め確認されている。また、検証の際には、ＲＦＩＤタグ１１のシート上での配置に合わせた、図６に示すシールド部２３を有する検査プレートを用いた。
【００７０】
図９に示されるように、Ｎｏ．（１）〜（８）の８個のＲＦＩＤタグ１１を対応する第１検査窓２４ａまたは第２検査窓２４ｂに全領域が重なるように順次搬送させ、読取機２１との交信状況を確認した。なお、この検証の際には、台座３０を上下に移動させ、ＲＦＩＤタグ１１との交信が可能となる最大の読取機２１とＲＦＩＤタグ１１との距離（交信可能距離）を測定した。
【００７１】
Ｎｏ．（１）、Ｎｏ．（３）〜（８）の７個のＲＦＩＤタグ１１については、ＲＦＩＤタグ１１の製造ばらつきや測定誤差に起因するばらつきの範囲内で交信可能距離が正常に測定された。一方、Ｎｏ．（２）のＲＦＩＤタグ１１の全領域を第２検査窓２４ｂに重ねたときには、読取機２１を検査プレート２２と接する上限まで移動させたとしても、読取機２１がＲＦＩＤタグ１１と交信できず測定不能であった。Ｎｏ．（２）のＲＦＩＤタグ１１の全領域を対応する第２検査窓２４ｂに重ねるときには、図９に示されるように、第１検査窓２４ａにはＮｏ．（１）とＮｏ．（３）のＲＦＩＤタグ１１の部分領域が重なっている。しかしながら、交信可能距離が測定不能であったことから、第１検査窓２４ａと
部分領域が重なっている良品のＮｏ．（１）とＮｏ．（３）のＲＦＩＤタグ１１とも交信できていないことがわかる。これにより、本実施形態のシールド部２３により、検査対象となる１つのＲＦＩＤタグ１１以外のＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との交信が確実に遮蔽できていることが確認できた。
【００７２】
＜まとめ＞
以上のように、検査装置２０は、複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１を列方向に沿って搬送させながらＲＦＩＤタグ１１を検査する装置である。そして、検査装置２０は、複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１と対向する所定位置に設置され、当該所定位置にて複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１と交信可能である読取機２１と、複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との間に配置され、ＲＦＩＤタグ１１と読取機２１との交信を遮断するシールド部２３とを備える。
【００７３】
ただし、シールド部２３は、複数列の各々の列に対応して、当該列に属する１つのＲＦＩＤタグ１１と読取機２１とが交信可能となる検査窓２４を有している。そして、各列に対応する検査窓２４の位置は、複数列の各々の列について、当該列に対応する検査窓２４に当該列に属する１つのＲＦＩＤタグ１１を読取機２１と交信可能な状態で重ねたとき、全ての他の検査窓２４には、ＲＦＩＤタグ１１の一部であり、読取機２１と交信不可能なサイズの部分領域が重なるように設定されている。
【００７４】
これにより、検査対象となる１つのＲＦＩＤタグ１１とだけ交信可能となり、当該ＲＦＩＤタグ１１の良否を検査することができる。そして、ある列のＲＦＩＤタグ１１の検査が終了すれば、他の列のＲＦＩＤタグ１１を当該列に対応する検査窓２４に読取機２１と交信可能に重ねることにより、他の列のＲＦＩＤタグ１１を検査することができる。このようにして、１つの読取機２１を用いかつ当該読取機２１を移動させることなく、複数列のＲＦＩＤタグ１１を１つずつ順次検査することができる。
【００７５】
また、１つのＲＦＩＤタグ１１の検査が終了して次のＲＦＩＤタグ１１の検査を行うために複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１を搬送させる必要があるが、この搬送量は、検査窓２４に対して搬送方向の上流側に位置し検査窓２４に最も近いＲＦＩＤタグ１１と当該検査窓２４との距離だけでよい。そのため、搬送に要する時間が短くなる。
【００７６】
以上から、１つの読取機２１により複数列に配置されたＲＦＩＤタグ１１を効率よく検査することができる。
【００７７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７８】
なお、上記した各実施形態における検査装置２０の判定部２８および搬送制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の生産ライン管理装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【００７９】
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、
例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【００８０】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【００８１】
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
【００８２】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【００８３】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、ＲＦＩＤタグを検査する検査装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  シート
１１  ＲＦＩＤタグ
２０  検査装置
２１  読取機
２２  検査プレート
２３  シールド部
２３ａ  第１シールド部
２３ｂ  第２シールド部
２４  検査窓
２４ａ  第１検査窓
２４ｂ  第２検査窓
２５  撮像部
２６  シールド部
２６  搬送制御部
２７  搬送部
２８  判定部
２９  切欠部
Ｍ  中心
Ｎ  中心
Ｏ  中点
Ｘ  列方向
Ｙ  搬送方向
【図１】
2013196052.tif 000003
【図２】
2013196052.tif 000004
【図３】
2013196052.tif 000005
【図４】
2013196052.tif 000006
【図５】
2013196052.tif 000007
【図６】
2013196052.tif 000008
【図７】
2013196052.tif 000009
【図８】
2013196052.tif 000010
【図９】
2013196052.tif 000011
【図１０】
2013196052.tif 000012