(57)【要約】【課題】この発明は電子部品に粘着テープを捲れが生じないよう確実に貼着することができるようにした貼着装置を提供することにある。【解決手段】電子部品を保持した保持体２１の幅方向両側に設けられた一対のカッタ２３と、供給リール２から供給される離型テープを粘着テープが貼着された面を上にして保持体に保持された電子部品に対向して走行するようガイドするローラ５，１６と、ローラによってガイドされる粘着テープが保持体に保持された電子部品に対向したときに、粘着テープを電子部品に貼着するとともに、一対のカッタによって粘着テープを所定の長さに切断させ、かつ離型テープをハーフカットさせる加圧手段２４と、カッタが離型テープをハーフカットした状態で、離型テープに張力を加えながら電子部品に貼着された粘着テープから離型テープを剥離する剥離ユニット１５と、剥離される離型テープを排出する巻き取りリール１７を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着テープを所定長さに切断して電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記電子部品の上面を保持した保持体と、
この保持体の幅方向両側に上記保持体に保持された上記電子部品の下面よりも下端部を下方に突出させて設けられた一対のカッタと、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを供給する供給リールと、
上記供給リールから供給される上記離型テープを上記粘着テープが貼着された面を上にして上記保持体に保持された上記電子部品に対向して走行するようガイドするガイド手段と、
このガイド手段によってガイドされる上記粘着テープが上記保持体に保持された上記電子部品に対向したときに、上記粘着テープを上記電子部品に上記離型テープを介して押圧して貼着するとともに、上記一対のカッタによって上記粘着テープを所定の長さに切断させ、かつ上記離型テープをハーフカットさせる加圧手段と、
上記カッタが上記離型テープをハーフカットした状態で、上記離型テープに張力を加えながら上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離する剥離ユニットと、
この剥離ユニットによって上記電子部品に貼着された粘着テープから剥離される上記離型テープを排出する排出手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記剥離ユニットは、
上記保持体の下方で上記離型テープの走行方向に沿って往復駆動可能に設けられた可動体と、
この可動体に設けられ上記離型テープの上記粘着テープが上記電子部品に貼着されて除去された部分に係合して上記離型テープの走行方向を反転させる剥離部材と、
上記可動部材に上記離型テープの走行方向に沿って移動可能に設けられ上記剥離部材によって走行方向が反転させられた上記離型テープに係合してこの離型テープの走行方向を上記剥離部材と逆方向に反転させるテンションローラと、
上記離型テープの上記剥離部材と上記テンッションローラに係合した部分に張力を付与するよう上記テンションローラを弾性的に付勢して設けられた付勢部材とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記剥離部材は、上端が上記カッタによってハーフカットされた状態にある上記離型テープの下面と同じ高さに設定されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記剥離部材と上記テンションローラは、上記離型テープに付着残留する粘着テープが貼着するのを防止する非粘着処理が施されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記剥離ユニットは、上記供給リールから供給されて上記巻き取りリールに巻取られる上記離型テープの走行方向と逆方向に移動して上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離することを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
粘着テープを所定長さに切断して電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
幅方向両側に一対のカッタが設けられた保持体に上記電子部品上面を保持させる工程と
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを供給リールから供給する工程と、
上記供給リールから供給される上記離型テープを上記粘着テープが貼着された面を上にして上記保持体に保持された上記電子部品に対向して走行するようガイドする工程と、
ガイドされる上記粘着テープが上記保持体に保持された上記電子部品に対向したときに、上記離型テープを介して上記粘着テープを加圧手段によって上記電子部品に押圧して貼着するとともに、上記一対のカッタによって上記粘着テープを所定の長さに切断すると同時に、上記離型テープをハーフカットする工程と、
上記カッタが上記離型テープをハーフカットした状態で、上記離型テープに張力を加えながら上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離する工程と、
上記電子部品に貼着された粘着テープから剥離される上記離型テープを排出する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば液晶表示パネルなどの基板に実装されるＴＡＢ（Tape Automated Bonding）部品であるＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＣＯＦ（Chip on Film）などの電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置及び貼着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルにＴＣＰやＣＯＦなどの電子部品を異方性導電部材からなる粘着テープによって実装するということが行われる。
【０００３】
上記電子部品を粘着テープによって基板に実装する場合、従来では基板の上記電子部品が実装され側辺部の全長に上記粘着テープを貼着し、その側辺部に複数の電子部品を所定間隔で上記粘着テープに貼着して実装するということが行なわれていた。
【０００４】
しかしながら、粘着テープを基板の側辺部の全長にわたって貼着し、その側辺部に電子部品を所定間隔で実装すると、上記粘着テープの隣り合う電子部品間に位置する部分は電子部品の実装に用いられることがないから、無駄になるということがあった。
【０００５】
しかも、電子部品を実装した後、隣り合う電子部品間に粘着テープが露出していると、その露出部分に塵埃が付着し、好ましくないということがある。
【０００６】
そこで、最近では上記粘着テープを基板に貼着せずに、電子部品の幅寸法と対応する長さに切断して上記電子部品の端子部に貼着して基板に実装するということが行なわれている。それによって、粘着テープに無駄が生じるのが防止されてコストダウンを図ることができるとともに、電子部品が実装された基板に粘着テープが露出して塵埃が付着するのを防止することができる。
【０００７】
上述したように、粘着テープを所定長さに切断して電子部品に貼着するための粘着テープの貼着装置は、上記粘着テープが一側面に貼着された離型テープを有し、この離型テープは供給リールに巻装されている。
【０００８】
上記供給リールから上記離型テープとともに繰り出された上記粘着テープは帯板状の支持部材に沿って走行させる。この支持部材の一端部に対向する部位には切断機構が設けられている。この切断機構は、上記電子部品の粘着テープが貼着される幅寸法に比べて十分に小さな間隔で設けられシリンダによって駆動されることで、上記粘着テープを切断するカッタを有する。
【０００９】
上記粘着テープは上記離型テープとともに上記供給リールから所定長さずつ繰り出される。つまり、上記粘着テープは上記電子部品の幅寸法に上記一対のカッタの間隔をプラスした長さで間欠的に繰り出され、その都度、上記カッタが上記支持部材に当たる方向に駆動されて上記粘着テープを切断する。それによって、上記粘着テープには２つのカッタによる２つの切断線が上記供給リールから繰り出される上記粘着テープのピッチ間隔、つまり上記電子部品の幅寸法と同じ間隔で形成される。
【００１０】
上記支持部材の他端部に対向する部位には、上記粘着テープの上記２つのカッタによって形成された２つの切断線の間の部分を抜き取る抜き取り機構が配置されている。この抜き取り機構は抜き取りテープを有し、この抜き取りテープはシリンダによって上記粘着テープに当接する方向に駆動される押圧片を有する。この押圧片は上記粘着テープの上記２つのカッタによって形成された２つの切断線の間の部分の幅寸法よりもわずかに小さな幅寸法に形成されている。
【００１１】
上記押圧片は上記シリンダによって抜き取りテープの一部を上記粘着テープの２つの切断線によって切断された部分に押圧する。それによって、上記粘着テープの２つの切断線によって切断された間の部分が抜き取られる。つまり、粘着テープが中抜きされる。その結果、上記離型テープには上記電子部品の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に分断された上記粘着テープが中抜き部を介して残留する。
【００１２】
このようにして離型テープに貼着された粘着テープが中抜きされて所定長さに分断されると、粘着テープの所定長さに分断された部分の上方に保持部材によって上面の一端部が吸着保持された上記電子部品が位置決めされる。
【００１３】
ついで、上記保持部材の下方に上記離型テープを介して配置された加圧ツールが上昇方向に駆動される。それによって、上記粘着テープの所定長さに分断された部分が上記保持部材に保持された上記電子部品の一端部の下面の幅方向に沿って貼着される。ついで、上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープが離型ローラによって剥離される。そして、離型テープが剥離された電子部品は実装ツールに受け渡され、基板の側辺部に実装されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１１−１９９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記構成の貼着装置によると、離型テープに貼着された粘着テープを切断機構によって所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に対して確実に貼着できるようにするために、所定長さに切断された部分の隣り合う端部間の一対の切断線の間の部分を抜き取り機構によって中抜きしてから、所定長さに分断された粘着テープを電子部品に貼着することになる。
【００１６】
つまり、粘着テープを単に所定長さに切断するだけでなく、所定長さに切断された粘着テープの隣り合う端部間の部分を上記抜き取り機構によって中抜きすることで、粘着テープの所定長さに切断された部分を電子部品に確実に貼着できるようにしている。
【００１７】
しかしながら、所定長さに切断された粘着テープの隣り合う端部間の部分を中抜きするためには、上述したように切断機構の他に抜き取り機構が必要となる。そのため、貼着装置が大型化したり、構成や制御が複雑化してコスト上昇を招く原因となるということがある。
【００１８】
上記電子部品に貼着された粘着テープから離型テープを剥離するには離型ローラが設けられた剥離ユニットが用いられる。その際、上記離型ローラによって離型テープを粘着テープから確実に剥離できるようにするため、上記離型テープに張力を付与するようにしている。つまり、張力が付与された離型テープが上記離型ローラによって上記粘着テープから剥離されることになる。
【００１９】
上記離型テープに張力を付与するためには、たとえば粘着テープが貼着された離型テープを巻装した供給リール側に、弾性的に付勢されたダンサローラを上下動可能に設ける。そして、上記ダンサローラに上記供給リールから繰り出された上記離型テープを係合させることで、上記離型テープに上記ダンサローラによって張力を与えるようにしている。
【００２０】
しかしながら、上記ダンサローラによって上記離型テープに加えられた張力は、上記離型テープだけでなく、その離型テープが剥離される前の、上記電子部品に貼着された粘着テープに加わることが避けられない。
【００２１】
その結果、電子部品に貼着された粘着テープが上記離型テープによって斜め下方へ強く引張られることになるから、粘着テープから離型テープを剥離する際、粘着テープの端部が電子部品から捲れるということがある。
【００２２】
しかも、上記供給リール側に設けられたダンサローラによって離型テープに張力を加えるようにすると、供給リールに巻装された離型テープに巻き締まりが生じることがあり、そのような場合には上記供給リールから粘着テープが貼着された離型テープが円滑に引き出されなくなるということがある。
【００２３】
さらに、上記ダンサローラから上記離型ローラまでは距離が比較的長いため、上記離型テープの上記離型ローラに係合した箇所に加わる張力は、上記離型テープに生じる振れや上記離型テープに加わる種々の抵抗などによって変動し易いということがある。つまり、上記離型テープの上記離型ローラに係合した箇所に加わる張力が一定とならない。
【００２４】
そのため、上記離型テーが電子部品に貼着された粘着テープから確実に剥離されなかったり、離型テープに加わる張力が大きくなり過ぎ、電子部品に貼着された粘着テープを不要に強く引張り、粘着テープの端部が捲れるという貼着不良を招くということもある。
【００２５】
この発明は、電子部品に貼着された粘着テープから離型テープを剥離するとき、離型テープに加えられた張力が電子部品に貼着された粘着テープに加わり難いようにすることで、電子部品に貼着された粘着テープに捲れが生じるようなことなく、離型テープを確実に剥離することができるようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
この発明は、粘着テープを所定長さに切断して電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記電子部品の上面を保持した保持体と、
この保持体の幅方向両側に上記保持体に保持された上記電子部品の下面よりも下端部を下方に突出させて設けられた一対のカッタと、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを供給する供給リールと、
上記供給リールから供給される上記離型テープを上記粘着テープが貼着された面を上にして上記保持体に保持された上記電子部品に対向して走行するようガイドするガイド手段と、
このガイド手段によってガイドされる上記粘着テープが上記保持体に保持された上記電子部品に対向したときに、上記粘着テープを上記電子部品に上記離型テープを介して押圧して貼着するとともに、上記一対のカッタによって上記粘着テープを所定の長さに切断させ、かつ上記離型テープをハーフカットさせる加圧手段と、
上記カッタが上記離型テープをハーフカットした状態で、上記離型テープに張力を加えながら上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離する剥離ユニットと、
この剥離ユニットによって上記電子部品に貼着された粘着テープから剥離される上記離型テープを排出する排出手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００２７】
この発明は、粘着テープを所定長さに切断して電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
幅方向両側に一対のカッタが設けられた保持体に上記電子部品上面を保持させる工程と
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを供給リールから供給する工程と、
上記供給リールから供給される上記離型テープを上記粘着テープが貼着された面を上にして上記保持体に保持された上記電子部品に対向して走行するようガイドする工程と、
ガイドされる上記粘着テープが上記保持体に保持された上記電子部品に対向したときに、上記離型テープを介して上記粘着テープを加圧手段によって上記電子部品に押圧して貼着するとともに、上記一対のカッタによって上記粘着テープを所定の長さに切断すると同時に、上記離型テープをハーフカットする工程と、
上記カッタが上記離型テープをハーフカットした状態で、上記離型テープに張力を加えながら上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離する工程と、
上記電子部品に貼着された粘着テープから剥離される上記離型テープを排出する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、保持体に吸着保持された電子部品に対し、加圧手段によって離型テープを介して粘着テープを押圧し、上記保持体の両側に設けられた一対のカッタによって粘着テープを所定長さに切断すると同時に、離型テープをハーフカットしたならば、その状態で剥離ユニットによって上記離型テープに張力を加えながら、上記電子部品に貼着された粘着テープから離型テープを剥離するようにした。
【００２９】
そのため、離型テープに加えられた張力が離型テープをハーフカットした上記カッタによって遮断され、上記電子部品に貼着された粘着テープに上記張力が加わるのが阻止されるから、電子部品に貼着された粘着テープが不要に強く引張られて捲れが生じるのを防止することができる。
【００３０】
しかも、剥離ユニットによって離型テープに張力を加えるため、離型テープに加わる張力が変動し難い。そのため、離型テープに必要以上に大きな張力を加えずにすむから、電子部品に貼着された粘着テープから離型テープを確実に剥離することができるばかりか、供給リールに巻装された離型テープに大きな張力が加わって巻き締まりが生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施の形態を示す粘着テープの貼着装置の概略的構成図。
【図２】加圧体によって粘着テープを保持体に保持された電子部品に貼着する状態を示した正面図。
【図３】剥離ユニットによって電子部品に貼着された粘着テープからの離型テープの剥離を開始したときの説明図。
【図４】剥離ユニットによって電子部品に貼着された粘着テープからの離型テープの剥離が終了したときの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１は貼着装置１の概略的構成を示す。この貼着装置１は離型テープ１１が巻装されて回転可能に設けられた供給リール２を有する。この供給リール２は回転軸３を有し、この回転軸３にはトルクモータ４が連結されていて、上記供給リール２を所定の回転トルクで回転駆動するようになっている。
【００３３】
上記離型テープ１１の一側面には異方性導電部材からなる粘着テープ１２が貼着されていて、上記供給リール２からは上記離型テープ１１が垂直方向上方に向かって繰り出されるようになっている。
【００３４】
上記供給リール２から繰り出された上記離型テープ１１は固定ローラ５にガイドされ、粘着テープ１２が貼着された面を上にして走行方向を水平方向に変換されるようになっている。
【００３５】
上記固定ローラ５によって走行方向が変換された上記離型テープ１１は後述する剥離ユニット１５を経て転接する一対の挟持ローラ１６に挟持されて排出手段としての巻き取りリール１７に巻取られるようになっている。この巻き取りリール１７は回転軸１８を有し、この回転軸１８には巻き取りモータ１９が連結されている。この巻き取りモータ１９の回転角度は図示しないエンコーダによって制御される。それによって、上記巻き取りリール１７による上記離型テープ１１の巻き取り長さが制御されるようになっている。
【００３６】
なお、上記固定ローラ５と上記挟持ローラ１６とで上記離型テープ１１の走行をガイドするガイド手段を構成している。また、上記挟持ローラ１６は、外周面にたとえばフッ素樹脂をコーティングするなどして非粘着処理が施されている。
【００３７】
それによって、後述するように上記離型テープ１１に貼着された粘着テープ１２がＣＯＦなどの電子部品１３に貼着された後、上記離型テープ１１を上記巻き取りリール１７に巻き取るとき、この離型テープ１１に残留する粘着テープ１２が上記挟持ローラ１６に付着するのが防止されるようになっている。
【００３８】
上記離型テープ１１の上記粘着テープ１２が貼着された面を上にして水平に走行する部分の上方には、下面に上記電子部品１３の端子部（図示せず）の上面を幅方向に沿って吸着保持した保持体２１が位置決めされる。
【００３９】
つまり、この保持体２１はＸ・Ｙ・Ｚ駆動源２２によって水平方向及び垂直方向に駆動されるようになっていて、図示しない供給部から上記電子部品１３を受けて上記粘着テープ１２の上方に位置決めされるようになっている。
【００４０】
上記保持体２１の幅方向両側面にはそれぞれカッタ２３が先端を上記保持体２１の下端面から下方へ突出させて上下方向の位置決め調整可能に設けられている。上記カッタ２３の上記保持体２１の下端面からの突出長さは、上記電子部品１３と、上記粘着テープ１２の厚さに、上記離型テープ１１の厚さの約２分の１〜３分の１の厚さを加えた長さとなるよう設定される。
【００４１】
それによって、後述するように上記離型テープ１１を介して上記粘着テープ１２を上記電子部品１３の下面に押圧して貼着するとき、上記一対のカッタ２３によって上記粘着テープ１２が上記電子部品１３の幅寸法と対応する長さで分断される。
【００４２】
それと同時に、上記離型テープ１１に上記カッタ２３の先端部が食い込み、その厚さの約半分程度が切断されるようになっている。上記カッタ２３によって上記離型テープ１１が厚さの約半分程度を切断される状態をハーフカットという。
【００４３】
なお、上記カッタ２３は先端部に垂直面と斜面を有し、そのうちの垂直面を保持体２１の側面に、わずかな間隔、たとえば０．０５〜０．１ｍｍの隙間を介して対向させている。それによって、上記カッタ２３により上記粘着テープ１２が分断されたとき、上記粘着テープ１２が崩れたり、短く分断されて上記電子部品１３の粘着テープ１２が貼着された短部から端子部が露出するのが防止されるようになっている。
【００４４】
上記保持体２１によって位置決めされる上記電子部品１３の上記離型テープ１１の下方側には加圧手段２４が配置されている。この加圧手段２４はベースプレート２５を有し、このベースプレート２５上にはシリンダやリニアモータなどのＺ駆動源２６が軸線を垂直にして設けられている。このＺ駆動源２６の駆動軸２７には加圧体２８が設けられている。
【００４５】
上記加圧体２８は剛性を有する金属によって上面が平坦面で、幅寸法が上記保持体２１の両側面に設けられた一対のカッタ２３間の幅寸法よりもわずかに大きなブロック状に形成されている。
【００４６】
なお、加圧体２８は剛性を有する金属によって形成されたブロックの上面に所定厚さのゴムや樹脂などの弾性シートが設けられた構成であってもよい。
【００４７】
図２に示すように、下端面に電子部品１３を吸着保持した上記保持体２１が上記離型テープ１１の水平に走行する部分の上面側に位置決めされると、上記Ｚ駆動源２６が作動して上記加圧体２８が上方へ駆動される。
【００４８】
それによって、上記加圧体２８は上記離型テープ１１を介して上記粘着テープ１２を上記保持体２１に保持された電子部品１３の下面に押圧して貼着する。それと同時に、上記保持体２１の両側面に設けられた一対のカッタ２３によって粘着テープ１２が電子部品１３の幅寸法とほぼ同等の長さに分断されるとともに、上記粘着テープ１２の下面側に位置する離型テープ１１がハーフカットされることになる。つまり、カッタ２３の先端部が上記離型テープ１１に食い込んだ状態となる。
【００４９】
上記保持体２１が下降方向に駆動されて上記カッタ２３によって上記離型テープ１１がハーフカットされた状態で、上記加圧体２８が下降方向に駆動されると、上記剥離ユニット１５によって電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から離型テープ１１が後述するように剥離されることになる。
【００５０】
上記剥離ユニット１５は矩形板状の可動体３１を有する。この可動体３１はＸ駆動源３２によって上記固定ローラ５と挟持ローラ１６との間で、図示せぬガイドレールにガイドされて上記離型テープ１１の走行方向、つまり図１に矢印で示すＸ方向に沿って水平に往復駆動されるようになっている。
【００５１】
上記可動体３１の板面の長手方向中途部には、上記固定ローラ５と同じ高さで、ロッド状の剥離部材３３が板面に対して垂直方向に突設されている。つまり、上記剥離部材３３は、上端が上記カッタ２３によってハーフカットされた状態にある上記離型テープ１１の下面と同じ高さに設定されている。
【００５２】
上記可動体３１の板面の上記剥離部材３３よりも下方には長手方向に沿ってガイド孔３４が穿設されている。このガイド孔３４には一端部にテンションローラ３５が回転可能に取り付けられたガイド軸３６の他端部が移動可能に支持されている。
【００５３】
上記ガイド軸３６と上記可動体３１の長手方向一端部に設けられた支軸３７との間にはばね３８が設けられている。このばね３８は上記テンションローラ３５を弾性的保持していて、上記テンションローラ３５が図１に＋Ｘで示す方向へ移動して圧縮されたときに復元力を発生するようになっている。
【００５４】
なお、上記テンションローラ３５は上記挟持ローラ１６と同様、外周面にたとえばフッ素樹脂をコーティングするなどして非粘着処理が施されている。
【００５５】
上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から上記離型テープ１１を剥離する前、上記剥離ユニット１５の可動体３１は、図１に示すように上記保持体２１と上記挟持ローラ１６との間に位置決めされている。このときの上記可動体３１の位置を待機位置Ｗとする。
【００５６】
上記待機位置Ｗにおいて、上記離型テープ１１の走行方向の上記保持体２１に保持された上記電子部品１３よりも下流側に位置する部分は、上記剥離部材３３に係合されて走行方向が反転、つまり上流側に向けられている。
【００５７】
上記離型テープ１１の上記剥離部材３３よりも下流側の部分は、上記テンションローラ３５に係合されて走行方向が上記剥離部材３３による反転方向と逆方向に反転されている。つまり、上記離型テープ１１は上記剥離部材３３によって走行方向が上流側に反転させられた後、上記テンションローラ３５によって再度反転されて走行方向が下流側に向けられている。
【００５８】
図３に示すように、上記可動体３１が上記Ｘ駆動源３２によって上記待機位置Ｗから−Ｘ方向へ駆動されると、上記テンションローラ３５に上記離型テープ１１の張力が加わるから、上記テンションローラ３５が上記ばね３８を圧縮変形させながら鎖線で示す位置から実線で示すように＋Ｘ方向へ移動する。
【００５９】
それによって、上記離型テープ１１の上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２に貼着した部分に図３に矢印ａで示す方向の引張り力が作用するから、上記粘着テープ１２から離型テープ１１が剥離されることになる。
【００６０】
上記可動体３１が−Ｘ方向へ駆動されて粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離する際、上記離型テープ１１の粘着テープ１２から剥離される部分は、下降位置にある上記保持体２１に設けられた一対のカッタ２３が食い込んだハーフカットの状態にある。
【００６１】
そのため、上記可動体３１が−Ｘ方向へ移動して上記離型テープ１１が上記ばね３８の復元力が作用した上記テンションローラ３５によって引張られても、上記離型テープ１１に作用した引張り力、つまり上記ばね３８の復元力は上記離型テープ１１をハーフカットしたカッタ２３によって遮断され、供給リール２側に伝播するのが阻止される。
【００６２】
そのため、上記テンションローラ３５に付与したばね３８の復元力が上記供給リール２に巻装された離型テープ１１に作用することがないから、上記供給リール２において離型テープ１１の巻き締めが生じたり、離型テープ１１が上記供給リール２から円滑に繰り出されなくなるのを防止することができる。
【００６３】
しかも、上記ばね３８の復元力によって上記離型テープ１１に作用する引張り力が上記離型テープ１１に食い込んだカッタ２３によって、その部分よりも上流側、つまり供給リール２側に伝わるのが遮断される。
【００６４】
それによって、上記ばね３８の復元力は変動することなく、上記粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離する引張り力として確実に作用することになる。つまり、テンションローラ３５がばね３８を圧縮しながら変位することで上記離型テープ１１に加わる引張り力は変動することなく一定の強さが維持されるから、上記粘着テープ１２から離型テープ１１を安定した状態で円滑かつ確実に剥離することができる。
【００６５】
上記剥離ユニット１５は上記保持体２１に保持された電子部品１３の真下を移動しながら上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離する。そのため、図３にβで示す上記離型テープ１１の上記剥離部材３３と上記テンションローラ３５とに係合した部分と、上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２とがなす角度を鋭角にすることができる。
【００６６】
そのため、上記粘着テープ１２から上記離型テープ１１の剥離を開始するとき、上記粘着テープ１２の端部から上記離型テープ１１を緩やかに剥離し始めるから、粘着テープ１２の端部が強く引張られて捲れが生じるのを防止することができる。
【００６７】
上記剥離ユニット１５の可動体３１が図３に示す状態から図４に示す位置まで−Ｘ方向へ駆動されると、上記保持体２１に保持された電子部品１３の粘着テープ１２から離型テープ１１が剥離され終わる。
【００６８】
このようにして、電子部品１３に貼着されて所定長さに切断された粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離したならば、上記保持体２１を移動させて粘着テープ１２が貼着された電子部品１３を次工程に受け渡す。ついで、上記保持体２１はつぎの電子部品１３を受けてその電子部品１３に粘着テープ１２が貼着できるよう上記加圧手段２４の上方に位置決めされる。
【００６９】
それと同時に、上記可動体３１を図４に示す位置から、同図に＋Ｘで示す上記待機位置Ｗへ戻るよう駆動する。上記可動体３１を待機位置Ｗへ戻すとき、上記巻き取りモータ１９によって上記巻き取りリール１７を所定角度回転させて離型テープ１１を所定長さ分だけ巻き取りリール１７に巻き取る。
【００７０】
つまり、上記剥離ユニット１５の可動体３１を待機位置Ｗに戻す方向が上記離型テープ１１を巻き取りリール１７に巻き取る方向と同じ方向であるから、これらの作業を同時に行ない、タクトタイムの短縮を図ることができる。
【００７１】
上記離型テープ１１に貼着された粘着テープ１２を一対のカッタ２３によって切断して電子部品１３に貼着する際、上記離型テープ１１の送りピッチは一対のカッタ２３間の寸法（電子部品１３の幅寸法）よりもわずかに大きく設定される。
【００７２】
そのため、上記離型テープ１１には上記離型テープ１１の送りピッチと一対のカッタ２３の間隔との差に応じた長さで粘着テープ１２が残留する。この残留粘着テープを図２に３２ａで示す。
【００７３】
上記離型テープ１１を巻き取りリール１７に巻き取るとき、上記残留粘着テープ３２ａがテンションローラ３５や挟持ローラ１６に付着する虞がある。しかしながら、これらローラ３５，１６の外周面は非粘着処理が施されている。
【００７４】
そのため、残留粘着テープ３２ａがテンションローラ３５や挟持ローラ１６に付着することがないから、離型テープ１１を巻き取りリール１７に確実に巻き取ることができる。
【００７５】
以上のように上記構成の貼着装置によれば、粘着テープ１２を中抜きせずに電子部品１３に貼着することができるから、装置構成を簡略化することができる。
【００７６】
しかも、上記保持体２１に設けられた一対のカッタ２３が上記離型テープ１１をハーフカットした状態で、ばね３８の復元力が作用したテンションローラ３５によって上記離型テープ１１に張力を加えながら上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から上記離型テープ１１を剥離するようにした。
【００７７】
そのため、離型テープ１１に加えられる張力が上記一対のカッタ２３によって供給リール２側に伝播するのが阻止されるから、離型テープ１１に加えられる張力が変動し難いため、離型テープ１１の剥離を円滑かつ確実に行なうことが可能となる。
【００７８】
保持体２１に保持された電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離する剥離ユニット１５は、上記電子部品１３の真下を移動するようになっている。そのため、上記電子部品１３に貼着された粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離するとき、図３にβで示すように上記粘着テープ１２に対して上記離型テープ１１を鋭角にすることができるから、上記粘着テープ１２の端部から離型テープ１１を緩やかに剥離し始めることができる。つまり、粘着テープ１２の端部に捲れが生じないよう、離型テープ１１を剥離することが可能となる。
【００７９】
上記剥離部材３３は、上端が上記カッタ２３によってハーフカットされた状態にある上記離型テープ１１の下面と同じ高さに設定されている。そのため、粘着テープ１２から離型テープ１１を剥離するとき、離型テープ１１がテンションローラ３５によって急激に引張られるのが阻止されるから、そのことによっても上記粘着テープ１２の端部から離型テープ１１を緩やかに剥離し始めることができる。
【００８０】
上記一実施の形態では排出手段として巻き取りリールを用いることを例に挙げて説明したが、排出手段としては上記離型テープを所定長さずつ送ることができる機構であればよいから、たとえば巻き取りリールに代わって２組のチャックを用い、一方のチャックによって離型テープを挟持して送るとともに、そのとき他方のチャックを開いて所定の位置に戻すようことを繰り返すことで、離型テープを上記チャックの送りピッチに応じた距離で送るようにしてもよい。
【００８１】
また、巻き取りリールをなくして一対の挟持ローラを回転駆動し、これら挟持ローラによって離型テープを挟持して搬送（排出）することで、排出手段としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
２…供給リール、１１…離型テープ、１２…粘着テープ、１３…電子部品、１５…剥離ユニット、１７…巻き取りリール、２１…保持体、２３…カッタ、２４…加圧手段、２８…加圧体、３１…可動体、３３…剥離部材、３５…テンションローラ、３８…ばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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