(57)【要約】【課題】装置の低床化を実現し、噛合チェーン式昇降ユニット同士の同期調整に要する作業負担や作業時間を低減するとともに同期調整に要する部品点数、部品設置スペースを電気的に削減して過剰スペックの無い噛合チェーン式昇降装置を提供すること。【解決手段】噛合チェーン式昇降ユニット１１０と、一対の噛合チェーン１１１、１１１の上端に接続された昇降部１２０とを備え、噛合チェーン式昇降ユニット１１０が、ベース部１４０の四隅に一つずつ設けられて相互に独立した駆動源１５０により駆動される噛合チェーン式昇降装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置設置面に設置されたベース部上で相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み分かれて分岐する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式昇降ユニットと、前記一対の噛合チェーンの上端に接続された昇降部とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記噛合チェーン式昇降ユニットが、前記ベース部の複数箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動されることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記複数の噛合チェーン式昇降ユニットの昇降動作を同期させるユニット制御手段が、前記駆動源に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降部の昇降動作をガイドするリンク支持機構が、前記昇降部及びベース部のそれぞれに上端及び下端を接続した状態で設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルなどの昇降部を昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーンを応用した昇降装置としては、自動車ボディ載置台の底部に設置した前後一対のリフタをそれぞれ独立して昇降駆動させる昇降駆動制御手段を備え、これらのリフタが、自動車ボディ載置台の底部に設けられて互いに反対方向に回転する一対のスプロケットにより駆動されて水平方向から垂直方向に偏向する一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体的に自立させた状態で自動車ボディ載置台を昇降させる昇降駆動機構と、自動車ボディ載置台の底部両側部位に設けられて自動車ボディ載置台の横揺れを回避するリンク支持機構とを備えた自動車ボディ昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
また、図７及び図８に示すように、対向する噛合チェーン式昇降ユニット５１０に対して機械的に接続された同期シャフトＳＨと昇降テーブル等の昇降部５２０をガイドするリンク支持機構５３０とを備えている噛合チェーン式昇降装置５００がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３７５２６号公報（特許請求の範囲、図１参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の自動車ボディ昇降装置では、噛合チェーンなどから構成される昇降駆動機構同士の機械的な公差やチェーンピッチの制約に応じて同期精度の微小な調整を設置現場で個別に調整するしかないため、リフタ同士の同期調整に多大な作業負担や作業時間を要するという問題点があった。
また、上述した自動車ボディ昇降装置では、リフタ同士を同期させるためのマイタギア等の機械要素からなる、所謂、機械的な部品が昇降駆動機構内に必要となり、リフタ同士を同期させるための部品点数、部品コスト及び部品設置スペースが増大するという問題点があった。
また、サーボモータ等の制御装置を用いてリフタ同士の同期をとった場合、通常サーボモータ等の制御装置が高価であるため、装置全体のコストが増大して部品構成上の過剰スペックになり易いという問題点があった。
他方、後者の噛合チェーン式昇降装置５００では、リンク支持機構５３０を折り畳んで昇降部５２０を下降させるとリンク支持機構５３０が同期シャフトＳＨに接触して干渉するため、同期シャフトＳＨと接触干渉する分だけ昇降部５２０の最下降位置を低くできないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブル等の昇降部を水平状態に維持したままその最下降位置を低くした低床化を実現し、噛合チェーン式昇降ユニット同士の同期調整に要する作業負担や作業時間を低減するとともに同期調整に要する部品点数、部品設置スペースを電気的に削減して過剰スペックの無い噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、装置設置面に設置されたベース部上で相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み分かれて分岐する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式昇降ユニットと、前記一対の噛合チェーンの上端に接続された昇降部とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記噛合チェーン式昇降ユニットが、前記ベース部の複数箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動されることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記複数の噛合チェーン式昇降ユニットの昇降動作を同期させるユニット制御手段が、前記駆動源に電気的に接続されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００８】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記昇降部の昇降動作をガイドするリンク支持機構が、前記昇降部及びベース部のそれぞれに上端及び下端を接続した状態で設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、装置設置面に設置されたベース部上で相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み分かれて分岐する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式昇降ユニットと、一対の噛合チェーンの上端に接続された昇降部とを備えていることにより、噛合チェーン式昇降ユニットの垂直方向に沿った昇降動作に応じて昇降部を昇降駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１０】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、噛合チェーン式昇降ユニットがベース部の複数箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動されることにより、複数の噛合チェーン式昇降ユニットで昇降動作に要する負荷を分担して支持するため、重量物を搭載した場合や噛合チェーン式昇降ユニットを昇降案内するためのガイド手段を使用しない場合であっても安定した昇降駆動を達成することができるばかりでなく、それぞれの噛合チェーン式昇降ユニットを昇降させる駆動源に用いたモータの出力を抑制することが可能となり、モータを小型化することができるため、モータを小型化した分だけ昇降装置をより低床化することができる。
【００１１】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、複数の噛合チェーン式昇降ユニットの昇降動作を同期させるユニット制御手段が駆動源に電気的に接続されていることにより、複数の噛合チェーン式昇降ユニットの昇降動作の同期を電気的に確実に実行するため、従来のような噛合チェーン式昇降ユニット同士の機械的な公差やチェーンピッチの制約に応じた同期精度の微小な調整を必要とせず、噛合チェーン式昇降ユニット同士の同期をとるマイタギア等の機械的な部品やサーボモータ等の制御装置の設置が不要になり、複数の噛合チェーン式昇降ユニットで昇降部を水平に正確に支持したまま昇降動作を達成することができ、噛合チェーン式昇降ユニット同士の同期調整に要する作業負担や作業時間を低減するとともに同期調整に要する部品点数、部品設置スペースを電気的に削減して部品構成上の過剰スペックを解消することができる。
【００１２】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降部の昇降動作をガイドするリンク支持機構が、昇降部及びベース部のそれぞれに上端及び下端を接続した状態で設けられていることにより、従来のような噛合チェーン式昇降ユニットの相互間を同期シャフトＳＨで接続した噛合チェーン式昇降装置のようなリンク支持機構と同期シャフトとの間の接触干渉がないため、複数の噛合チェーン式昇降ユニットでリンク支持機構を折り畳んで下降させた昇降部の最下降位置が接触干渉のない分だけ低くなり装置の低床化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る噛合チェーン式昇降装置の斜視図。
【図２】昇降部を下降させた噛合チェーン式昇降装置の斜視図。
【図３】本発明の実施例に用いられる噛合チェーン式昇降ユニットの斜視図。
【図４】噛合チェーン及び駆動用スプロケットの噛合位置周辺の平面図。
【図５】噛合チェーン及び昇降部の接続状態（その１）を示す断面図。
【図６】噛合チェーン及び昇降部の接続状態（その２）を示す断面図。
【図７】従来の噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図８】従来の噛合チェーン式昇降装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、装置設置面に設置されたベース部上で相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み分かれて分岐する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式昇降ユニットと一対の噛合チェーンの上端に接続された昇降部とを備え、噛合チェーン式昇降ユニットがベース部の複数箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動され、昇降テーブル等の昇降部を水平状態に維持したままその最下降位置を低くした低床化を実現し、噛合チェーン式昇降ユニット同士の同期調整に要する作業負担や作業時間を低減するとともに同期調整に要する部品点数、部品設置スペースを電気的に削減して過剰スペックの無いものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１５】
例えば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーン式昇降ユニットのベース部に対する具体的な配置形態については、ベース部の複数箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動することが可能な配置形態であれば良く、ベース部の２箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動する配置形態、ベース部の４箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動する配置形態、あるいは、これらよりも多い設置箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源で駆動する配置形態であっても何ら差し支えない。
【００１６】
本発明で用いる噛合チェーンは、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合わせて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる構成を有していてもよい。
例えば、噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って相互に対向する一対のプレート間に設けられたブシュに連結ピンを挿嵌させた状態で複数のプレートをチェーン長手方向に連結して構成され、駆動用スプロケットのスプロケット歯をブシュに係合させて駆動されてもよいし、ブシュを遊嵌したローラが駆動用スプロケットのスプロケット歯に係合してもよい。
また、噛合チェーンは、ブシュを設けないで連結ピンに直接スプロケット歯を係合させた状態で駆動されてもよい。
【００１７】
［実施例］
以下、本発明の実施例に係る噛合チェーン式昇降装置１００を図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例に係る噛合チェーン式昇降装置の斜視図であり、図２は、昇降部を下降させた噛合チェーン式昇降装置の斜視図であり、図３は、本発明の実施例に用いられる噛合チェーン式昇降ユニットの斜視図であり、図４は、噛合チェーン及び駆動用スプロケットの噛合位置周辺の平面図であり、図５及び図６は噛合チェーン及び昇降部の接続状態を示す断面図である。
【００１８】
図１乃至図６に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式昇降装置１００は、装置設置面Ｇに設置されたベース部１４０上で相互に噛み合って剛直化するとともに相互に噛み分かれて分岐する一対の噛合チェーン１１１，１１１を有する噛合チェーン式昇降ユニット１１０と、一対の噛合チェーン１１１、１１１の上端に接続された昇降部１２０と、この昇降部１２０及びベース部１４０のそれぞれに上端及び下端を接続した状態で昇降部１２０の昇降動作をガイドするリンク支持機構１３０とを備えていることにより、昇降部１２０を噛合チェーン式昇降ユニット１１０の昇降動作に応じて昇降駆動するものである。
【００１９】
図３に示すように、噛合チェーン式昇降ユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１、１１１の一方に係合して駆動する駆動用スプロケット１１２と、噛み外れた噛合チェーン１１１を収納するチェーン収納ガイド１１３と、噛合チェーン１１１の上端に接続された先端金具１１４とを備え、先端金具１１４を介して上端を昇降部１２０に接続している。
【００２０】
図３及び図４に示すように、噛合チェーン式昇降ユニット１１０は、駆動源１５０から出力された駆動力によって駆動用スプロケット１１２の駆動軸１１２Ａを駆動する。
そして、この駆動源１５０は、モータ１５１及び減速機１５２から構成され、駆動用スプロケット１１２を介して一対の噛合チェーン１１１、１１１を駆動する。
【００２１】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする噛合チェーン式昇降ユニット１１０の具体的な配置形態について、図１乃至図６に基づいて詳しく説明する。
図１乃至図４に示すように、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０が、ベース部１４０の四隅に一つずつ設けられて相互に独立した駆動源１５０で駆動されるように構成されている。
これにより、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０で昇降動作に要する負荷を分担して支持するとともに、それぞれの噛合チェーン式昇降ユニット１１０を昇降させる駆動源１５０に用いたモータ１５１の出力を抑制することが可能となり、モータ１５１が小型化されている。
また、ベース部１４０の四隅に一つずつ設けられた噛合チェーン式昇降ユニット１１０を同期シャフトで接続する必要が無いため、リンク支持機構１３０が従来のような同期シャフトＳＨと接触干渉せず、噛合チェーン式昇降ユニット１１０同士の機械的な公差やチェーンピッチの制約に応じて同期精度の微小な調整を行う手間がなく、しかも噛合チェーン式昇降ユニット１１０同士の同期をとるマイタギア等の機械的な同期用部品やサーボモータ等の制御装置を削減している。
【００２２】
また、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０の動作を同期させるユニット制御手段の一例としてのエンコーダ１６０が、駆動源１５０に電気的に接続され、このエンコーダ１６０が軸の回転数を物理的に検出し、電気的なフィードバックでモータを制御している。
これにより、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０の動作の同期を電気的に確実に実行している。
なお、上述したエンコーダ１６０は、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０のそれぞれに対応した４つの駆動源１５０に一つずつ設けられ、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０の昇降動作を同期させている。
【００２３】
また、図５及び図６に示すように、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、噛合チェーン１１１と昇降部１２０を先端金具１１４、抜け止めピン１７１、抜け止めプレート１７２及びメタルブシュ１７３を介して接続している。
これにより、噛合チェーン１１１と昇降部１２０とが、固定取り付けしないで遊び幅Ｄをもたせて接続されるため、エンコーダ１６０の誤差を排除して昇降部１２０の停止精度を向上させることができる。
【００２４】
なお、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、噛合チェーン式昇降ユニット１１０を、ベース部１４０の４箇所にそれぞれ設けて相互に独立した駆動源１５０で駆動する配置形態を採用したが、ベース部１５０の２箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源１５０で駆動する配置形態、あるいは、これらよりも多い設置箇所にそれぞれ設けられて相互に独立した駆動源１５０で駆動する配置形態であっても何ら差し支えない。
【００２５】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０がベース部１４０の四隅に一つずつ設けられて相互に独立した駆動源１５０で駆動されているとともに、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０の動作を同期させるエンコーダからなるユニット制御手段１６０が、駆動源１５０に電気的に接続されていることにより、重量物を搭載した場合であっても安定した昇降駆動を達成することができるばかりでなく、それぞれの噛合チェーン式昇降ユニットを昇降させる駆動源に用いたモータを小型化した分だけ昇降装置を低床化することができ、しかも、４つの噛合チェーン式昇降ユニット１１０で昇降部１２０を水平に支持したままリンク支持機構５３０を折り畳んで下降させた昇降部５２０の最下降位置が低くなり低床化を実現し、噛合チェーン式昇降ユニット１１０同士の同期調整に要する作業負担や作業時間を低減するとともに同期調整に要する機械的な部品点数、部品設置スペースを電気的に削減して機械的な部品構成上の過剰スペックを解消することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２６】
１００、５００  ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０、５１０  ・・・  噛合チェーン式昇降ユニット
１１１、２１１  ・・・  噛合チェーン
１１２  ・・・  駆動用スプロケット
１１２Ａ  ・・・  駆動用スプロケットの駆動軸
１１３  ・・・  チェーン収納ガイド
１１４  ・・・  先端金具
１２０、５２０  ・・・  昇降部
１３０、５３０  ・・・  リンク支持機構
１４０、２４０  ・・・  ベース部
１５０  ・・・  駆動源
１５１  ・・・  モータ
１５２  ・・・  減速機
１６０  ・・・  エンコーダ
Ｄ  ・・・  遊び幅
ＳＨ  ・・・  同期シャフト
Ｇ  ・・・  装置設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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