(57)【要約】      （修正有）【課題】走行中のシステム停止の原因が冷却装置にある可能性の有無を判定する。【解決手段】走行中に車両がシステム停止されたとき、そのときの電動ポンプの目標回転数で回転するよう所定時間に亘り電動ポンプを制御する異常判定用の制御を実行すると共に（Ｓ１３０）、異常判定用の制御を実行する前後で電動ポンプの回転数が変化していないときに冷却装置は正常と判定し（Ｓ１６０）、異常判定用の制御を実行する前後で電動ポンプの回転数が変化したときに冷却装置は異常と判定する（Ｓ１７０）。これにより、冷却装置は正常と判定されたときには走行中のシステム停止の原因が冷却装置にないと判断することができ、また、冷却装置は異常と判定されたときには走行中のシステム停止の原因が冷却装置にある可能性があると判断することができる。【選択図】図２
2013046531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用モータと、前記走行用モータを駆動するインバータと、前記走行用モータと前記インバータと含む循環経路を冷却液が循環するよう該冷却液を圧送する電動ポンプを有する冷却装置と、走行中に前記電動ポンプが目標回転数で回転するよう該電動ポンプを制御する冷却制御手段と、を備える自動車において、
走行中に車両がシステム停止されたとき、そのときの前記電動ポンプの目標回転数で回転するよう所定時間に亘り該電動ポンプを制御する判定用制御を実行すると共に、前記判定用制御を実行する前後で前記電動ポンプの回転数が変化していないときに前記冷却装置は正常と判定し、前記判定用制御を実行する前後で前記電動ポンプの回転数が変化したときに前記冷却装置は異常と判定する異常判定手段
を備えることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、走行用モータと、走行用モータを駆動するインバータと、走行用モータとインバータと含む循環経路を冷却液が循環するよう冷却液を圧送する電動ポンプを有する冷却装置と、走行中に電動ポンプが目標回転数で回転するよう電動ポンプを制御する冷却制御手段と、を備える自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車が備える冷却装置に関する技術として、エンジン冷却用の冷却水通路に冷却水を循環させるために、エンジンの回転により駆動される機械式ポンプと、バッテリの電力により駆動される電動式ポンプと、を備える冷却装置において、エンジンの停止時に電動式ポンプから冷却水通路に設けられた暖房用のヒータコアに冷却水を圧送し、エンジン内部の冷却水温度に対してヒータコア内部の冷却水温度が所定値以上低いときに電動式ポンプの駆動状態が異常であると判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、さらに、冷却水通路に存在する冷却水の量を検出し、検出した冷却水の量が所定量未満のときには電動式ポンプの異常判定を禁止することにより、誤判定を抑制するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走行用モータを備える電気自動車やハイブリッド自動車では、走行中に、例えば車両の衝突などの問題が生じたときに、安全のために車両のシステム停止が行なわれる場合が考えられる。この場合、走行中のシステム停止の原因が、走行用モータなどを冷却する冷却装置にないことが分かれば、システム停止後に何らかの対処がしやすくなると考えられる。
【０００５】
本発明の自動車は、走行中のシステム停止の原因が冷却装置にある可能性の有無を判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用モータと、前記走行用モータを駆動するインバータと、前記走行用モータと前記インバータと含む循環経路を冷却液が循環するよう該冷却液を圧送する電動ポンプを有する冷却装置と、走行中に前記電動ポンプが目標回転数で回転するよう該電動ポンプを制御する冷却制御手段と、を備える自動車において、
走行中に車両がシステム停止されたとき、そのときの前記電動ポンプの目標回転数で回転するよう所定時間に亘り該電動ポンプを制御する判定用制御を実行すると共に、前記判定用制御を実行する前後で前記電動ポンプの回転数が変化していないときに前記冷却装置は正常と判定し、前記判定用制御を実行する前後で前記電動ポンプの回転数が変化したときに前記冷却装置は異常と判定する異常判定手段
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、走行中に車両がシステム停止されたとき、そのときの電動ポンプの目標回転数で回転するよう所定時間に亘り電動ポンプを制御する判定用制御を実行すると共に、判定用制御を実行する前後で電動ポンプの回転数が変化していないときに冷却装置は正常と判定し、判定用制御を実行する前後で電動ポンプの回転数が変化したときに冷却装置は異常と判定する。これにより、冷却装置は正常と判定されたときには、走行中のシステム停止の原因が冷却装置にないと判断することができる。また、冷却装置は異常と判定されたときには、走行中のシステム停止の原因が冷却装置にある可能性があると判断することができる。この結果、走行中のシステム停止の原因が冷却装置にある可能性の有無を判定することができる。ここで、所定時間としては、車両のシステム停止後に判定用制御を実行する前後で電動ポンプの回転数が変化したか否かを判定するのに適した時間として予め定められたものなどを用いることができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記異常判定手段は、走行中に車両がシステム停止されたときで車両の衝突が生じていないときに前記判定用制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、走行中にシステム停止されたときで車両の衝突が生じた可能性があるときに、即ち、走行中のシステム停止の原因が冷却装置以外（車両の衝突）にある可能性があるときに、判定用制御を実行しないものとすることができる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記異常判定手段は、前記判定用制御を実行する前後で前記電動ポンプの回転数が異なるときに前記冷却装置は異常と判定して該異常が生じている旨を報知手段により報知させる手段である、ものとすることもできる。こうすれば、運転者は冷却装置に異常が生じている旨を認識することができる。
【００１１】
さらに、本発明の自動車において、前記冷却制御手段は、前記電動ポンプが目標回転数で回転するよう該目標回転数に対応する駆動指令値で該電動ポンプを制御する手段であり、前記異常判定手段は、走行中に車両がシステム停止されたときに、そのときの前記電動ポンプの目標回転数に対応する駆動指令値と前記電動ポンプの回転数とを取得し、前記取得した電動ポンプの駆動指令値で前記所定時間に亘り該電動ポンプを制御する前記判定用制御を実行すると共に、前記判定用制御の実行後に前記電動ポンプの回転数を取得し、前記車両がシステム停止されたときに取得した電動ポンプの回転数と前記判定用制御の実行後に取得した電動ポンプの回転数とが等しいときに前記冷却装置は正常と判定すると共に、前記車両がシステム停止されたときに取得した電動ポンプの回転数と前記判定用制御の実行後に取得した電動ポンプの回転数とが異なるときに前記冷却装置は異常と判定する手段である、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、図示しない複数のスイッチング素子のスイッチングによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の複数のスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、モータＭＧ１，ＭＧ２やインバータ４１，４２を冷却する冷却装置６０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１５】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗｅ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジションＴＰ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１６】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１７】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１８】
冷却装置６０は、図示しないエンジンルームの最前部に配置され冷却水と外気との熱交換を行なうラジエータ６２と、モータＭＧ１，ＭＧ２とインバータ４１，４２とラジエータ６２とを含む循環流路６４と、冷却水が循環流路６４内を循環するよう冷却水を圧送する電動ポンプ６６と、電動ポンプ６６と図示しない補機バッテリとの電気的な接続および接続の遮断を行なうリレー６８と、を備える。なお、補機バッテリは、バッテリ５０の電力を降圧する図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを介してバッテリ５０に接続される。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、冷却装置６０の電動ポンプ６６の回転数を検出する回転数センサ６７からの電動ポンプ６６の回転数Ｎｐや冷却装置６０の冷却水の温度を検出する温度センサ６９からの冷却水温Ｔｗｍの他、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，車両の加速度を検出する加速度センサ８９からの加速度Ｇなどが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ７０からは、冷却装置６０の電動ポンプ６６への制御信号やリレー６８への駆動信号，運転席前方に取り付けられた警告灯９０へのオンオフ信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２１】
エンジン運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算すると共に計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて得られるバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての要求パワーＰｅ＊を設定する。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２２】
モータ運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２３】
また、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、走行中に、冷却装置６０の循環流路６４内の冷却水（ＬＬＣ（ロングライフクーラント））の温度としての冷却水温Ｔｗｍに基づいて電動ポンプ６６を回転すべき目標回転数Ｎｐ＊を設定すると共に、目標回転数Ｎｐ＊に対応する駆動指令値Ｄ（例えばデューティ比）を設定し、電動ポンプ６６が目標回転数Ｎｐ＊で回転するよう電動ポンプ６６を駆動指令値Ｄで制御することにより、冷却水を循環流路６４内で循環させてモータＭＧ１，ＭＧ２やインバータ４１，４２を冷却している。ここで、電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄは、目標回転数Ｎｐ＊と駆動指令値Ｄとの関係を予め定めて図示しないＲＯＭに記憶したマップを用いて設定することができ、また、電動ポンプ６６の目標回転数Ｎｐ＊は、冷却水温Ｔｗｍと目標回転数Ｎｐ＊との関係を冷却水温Ｔｗｍが高いほど目標回転数Ｎｐ＊が高くなるように予め定めたマップを図示しないＲＯＭに記憶しておき、冷却水温Ｔｗｍが与えられると記憶したマップから対応する目標回転数Ｎｐ＊を導出することによって設定することができる。この目標回転数Ｎｐ＊は、実施例では、冷却水温Ｔｗｍが高いほど段階的に値０より大きな最低回転数Ｎｐｍｉｎから最高回転数Ｎｐｍａｘまで大きくなる（例えば、３段階にＮｐｍｉｎ，Ｎｐｍｉｄ，Ｎｐｍａｘの順で大きくなるなど）ように設定されるものとした。なお、目標回転数Ｎｐ＊は、冷却水温Ｔｗｍが高いほど比例傾向に最低回転数Ｎｐｍｉｎから最高回転数Ｎｐｍａｘまで大きくなるものとしてもよい。
【００２４】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に冷却装置６０の異常判定を行なう際の動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両がシステム停止されたときに実行される。なお、実施例では、システム停止されたときに冷却装置６０の補機バッテリから電動ポンプ６６への電力供給が遮断されるようリレー６８がオフされたときでも、本ルーチンの実行に先立ってリレー６８をオンするものとした。また、ＨＶＥＣＵ７０や警告灯９０などへの電力供給も補機バッテリから行なわれるものとした。
【００２５】
システム停止時異常判定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵは、まず、システム停止されたときの電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄおよび回転数Ｎｐと車速Ｖと加速度Ｇとを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、電動ポンプ６６の回転数Ｎｐは、回転数センサ６７により検出されたものを入力するものとし、電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄと回転数Ｎｐとをそれぞれ駆動指令値Ｄ０と回転数Ｎ０として入力するものとした。また、車速Ｖと加速度Ｇとは、それぞれ車速センサ８８と加速度センサ８９とにより検出されたものを入力するものとした。
【００２６】
こうしてデータを入力すると、車両が走行中であるか否かを判定するために車速Ｖが値０より大きいか否かを判定し（ステップＳ１１０）、車両の衝突が生じていないか否かを判定するために加速度Ｇが値０であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。したがって、車速Ｖの判定については、走行中であることを判定するために予め定められた値０より若干大きい閾値と車速Ｖとを比較し、車速Ｖが閾値未満のときに走行中でないと判断し、車速Ｖが閾値以上のときに走行中であると判断するものとしてもよい。また、加速度Ｇの判定については、車両の衝突が生じていないことを判定するために予め定められた値０より大きい閾値と加速度Ｇの絶対値とを比較し、加速度Ｇの絶対値が閾値未満のときに車両の衝突は生じていないと判断し、加速度Ｇの絶対値が閾値以上のときに車両の衝突が生じている可能性があると判断するものとしてもよい。
【００２７】
車速Ｖが値０のときには走行中でないと判断し、また、加速度Ｇが値０でないときには車両の衝突が生じている可能性があると判断し、システム停止時異常判定ルーチンを終了する。これにより、走行中にシステム停止されたときで車両の衝突が生じた可能性があるときに、即ち、走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０以外（車両の衝突）にある可能性があるときに、冷却装置６０の異常判定用の処理を実行しないものとすることができる。
【００２８】
車速Ｖが値０より大きく且つ加速度Ｇが値０のときには、走行中に車両がシステム停止されたときであり且つ車両の衝突が生じていないときであると判断し、入力した駆動指令値Ｄ０で所定時間に亘り電動ポンプ６６を制御し、即ち、回転数Ｎ０で電動ポンプ６６が回転するよう所定時間に亘り電動ポンプ６６を制御し（ステップＳ１３０）、その後に回転数センサ６７からの回転数Ｎｐを回転数Ｎ１として入力し（ステップＳ１４０）、入力した電動ポンプ６６の回転数Ｎ０と回転数Ｎ１とを比較する（ステップＳ１５０）。ここで、所定時間は、システム停止後に電動ポンプ６６の所定時間に亘る駆動指令値Ｄ０での制御を実行する前後で電動ポンプ６６の回転数が変化したか否かを判定するのに適した時間として予め実験などにより定められたもの（例えば、数百ｍｓｅｃや１秒など）を用いるものとした。なお、回転数Ｎ０と回転数Ｎ１とを比較する処理は、システム停止後に電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄ０での所定時間に亘る制御を実行する前後で電動ポンプ６６の回転数が変化したか否かを判定するための処理であるから、回転数Ｎ０と回転数Ｎ１との差の絶対値が値０より若干大きい閾値以上であるか否かを判定するものとしてもよい。
【００２９】
電動ポンプ６６の回転数Ｎ０と回転数Ｎ１とが等しいときには、システム停止前の電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄと等しい駆動指令値Ｄ０でシステム停止後に電動ポンプ６６を所定時間に亘り制御した結果として電動ポンプ６６の回転数が変化していないと判断できるため、冷却装置６０は正常と判定し（ステップＳ１６０）、システム停止時異常判定ルーチンを終了する。この場合、走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にないと判断することができる。
【００３０】
一方、電動ポンプ６６の回転数Ｎ０と回転数Ｎ１とが異なるときには、システム停止後の電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄ０での所定時間に亘る制御を実行する前後で電動ポンプ６６の回転数が変化したと判断できるため、冷却装置６０は異常と判定すると共に（ステップＳ１７０）、冷却装置６０に異常が生じている旨を示すよう警告灯９０を点灯して（ステップＳ１８０）、システム停止時異常判定ルーチンを終了する。この場合、走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にある可能性があると判断することができる。なお、電動ポンプ６６の回転数Ｎ０より回転数Ｎ１が大きい場合としては、例えば冷却装置６０のいずれかの箇所で冷却水が漏れている場合などが考えられる。また、電動ポンプ６６の回転数Ｎ０より回転数Ｎ１が小さい場合としては、例えば冷却装置６０の循環流路６４のいずれかの箇所で流路が閉塞している場合などが考えられる。こうしてシステム停止時に冷却装置６０の異常判定を行なうことにより、走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にある可能性の有無を判定することができる。この結果、システム停止後に、例えば運転者の操作によりシステム起動されたときなどに、より適正に対処することができる。また、冷却装置６０は異常と判定したときに警告灯９０を点灯するから、運転者は冷却装置６０に異常が生じている旨を認識することができる。
【００３１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、走行中に車両がシステム停止されたとき、そのときの電動ポンプ６６の目標回転数Ｎｐ＊で回転するよう所定時間に亘り電動ポンプ６６を制御する異常判定用の制御を実行すると共に、異常判定用の制御を実行する前後で電動ポンプ６６の回転数Ｎｐが変化していないときに冷却装置６０は正常と判定し、異常判定用の制御を実行する前後で電動ポンプ６６の回転数Ｎｐが変化したときに冷却装置６０は異常と判定するから、冷却装置６０は正常と判定されたときには走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にないと判断することができ、また、冷却装置６０は異常と判定されたときには走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にある可能性があると判断することができる。この結果、走行中のシステム停止の原因が冷却装置６０にある可能性の有無を判定することができる。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、車両がシステム停止されたときに走行中であるか否かと車両の衝突が生じていないか否かとを判定し、走行中に車両がシステム停止されたときであり且つ車両の衝突が生じていないときに、システム停止前の電動ポンプ６６の駆動指令値Ｄと等しい駆動指令値Ｄ０での電動ポンプ６６の制御（異常判定用の制御）を実行するものとしたが、車両の衝突が生じていないか否かについては判定することなく、走行中に車両がシステム停止されたときに異常判定用の制御を実行するものとしてもよい。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、冷却装置６０は異常と判定されたときに警告灯９０を点灯するものとしたが、この警告灯９０の点灯は行なわないものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸に接続するものとしてもよい。また、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機を介して走行用モータを取り付け、走行用モータの回転軸にクラッチ等を介してエンジンを接続する構成とし、エンジンからの動力を走行用モータの回転軸と変速機とを介して駆動軸３６に出力すると共に走行用モータからの動力を変速機を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、エンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車２０について説明したが、エンジンを備えず、モータからの動力だけを用いて走行する単純な電気自動車に適用するものとしてもよい。
【００３６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ２が「走行用モータ」に相当し、インバータ４２が「インバータ」に相当し、冷却装置６０が「冷却装置」に相当し、走行中に冷却水温Ｔｗｍに基づく目標回転数Ｎｐ＊に対応する駆動指令値Ｄで電動ポンプ６６を制御するＨＶＥＣＵ７０が「冷却制御手段」に相当し、図２のシステム停止時異常判定ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０が「異常判定手段」に相当する。
【００３７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、６０  冷却装置、６２  ラジエータ、６４  循環流路、６６  電動ポンプ、６７  回転数センサ、６８  リレー、６９  温度センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  加速度センサ、９０  警告灯、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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