(57)【要約】【課題】部分曲面または全曲面を有する被印刷物に印刷を加える立体表面印刷機器を提供する。【解決手段】本発明の立体表面印刷機器は、第１の台２および第２の台３を含む。第１の台２は、少なくとも一つのインクジェット５０を設けた印刷装置５を有する。第２の台３は、基座３０、移動装置３２、結合座３４、および制御装置を有する。移動装置３２は、一方の端部が第２の台３の基座３０上に結合し、相互に枢接し合う複数の回転アームを有する。複数の回転アームは、それぞれ軸を中心に揺動する。結合座３４は、移動装置３２のもう一方の端部に結合し、もう一方に被印刷物を結合している。制御装置は、移動装置３２の回転アームの移動を制御し、移動装置３２に連接した被印刷物を、インクジェット５０に対応する所定の位置まで移動させ、被印刷物４の立体表面に印刷を施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の台と、第２の台と、を含む立体表面印刷機器であって、
前記第１の台は、少なくとも一つのインクジェットを設けた印刷装置を有し、
前記第２の台は、基座、移動装置、結合座、および制御装置を有し、前記移動装置は一方の端部が前記第２の台の前記基座上に結合し、相互に枢接し合う複数の回転アームを有し、前記複数の回転アームはそれぞれ軸を中心に揺動し、前記結合座は前記移動装置のもう一方の端部に結合し、被印刷物を結合し、前記制御装置は前記移動装置の前記複数の回転アームの移動を制御し、前記移動装置に連接した前記被印刷物を、前記インクジェットに対応する所定の位置まで移動させ、前記被印刷物の立体表面に印刷を施すことを特徴とする立体表面印刷機器。
【請求項２】
前記移動装置は、前記第２の台の前記基座上に連接している固定アーム、前記固定アームに枢接していることにより第１軸を中心に揺動する第１の回転アーム、前記第１の回転アームに枢接していることにより第２軸を中心に揺動する第２の回転アーム、および前記第２の回転アームに枢接していることにより第２軸を中心に揺動する第３の回転アームを含むことを特徴とする請求項１に記載の立体表面印刷機器。
【請求項３】
前記移動装置は、前記第２の台の前記基座上に連接している固定アーム、前記固定アームに枢接していることにより第１軸を中心に揺動する第１の回転アーム、前記第１の回転アームに枢接していることにより第２軸を中心に揺動する第２の回転アーム、前記第２の回転アームに枢接していることにより第２軸を中心に揺動する第３の回転アーム、および前記第３の回転アームに枢接していることにより第３軸を中心に揺動する第４の回転アームを含むことを特徴とする請求項１に記載の立体表面印刷機器。
【請求項４】
前記制御装置は、制御ボタンまたは少なくとも一つのレバーであり、異なる回転アームの揺動方向および揺動量を制御することを特徴とする請求項１に記載の立体表面印刷機器。
【請求項５】
前記制御装置は、入力インターフェイスを有し、ユーザーが直接入力した揺動方向、揺動量などのパラメーターにより回転アームの揺動が自動制御されることを特徴とする請求項１に記載の立体表面印刷機器。
【請求項６】
前記第２の台は、少なくとも二つの互に垂直に交差したレールを有し、前記基座は前記レール上に結合されていることにより、前記第２の台上で少なくとも２次元方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の立体表面印刷機器。
【請求項７】
前記制御装置は、少なくとも一つの制御ボタン、レバーまたは入力インターフェイスをさらに有し、前記基座が前記第２の台上で移動するのを制御することを特徴とする請求６に記載の立体表面印刷機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機器に関し、特に、部分曲面または全曲面を有する被印刷物に印刷を加える立体表面印刷機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の標準型の印刷機器は、印刷装置を固定する操作台、および被印刷物を固定する加工台の二つの独立した部分からなることが多い。
【０００３】
印刷装置は、インクジェットを設けている。加工台は、被印刷物を挟む固定座を設けている。これにより、紙または布のような柔らかい物、または硬い物の平坦な表面に印刷工程を施し、所定の図案、文字または文様を印刷する。
【０００４】
印刷工程において、従来の加工台の固定座は、固定されていて動かすことができないようになっている。そのため、被印刷物が上方に挟まれて配置されると、印刷装置のインクジェットは被印刷物の外側部分にしか印刷することができず、外側部分の印刷が終わり次第、被印刷物を手動で移動させ、その他の表面部分を印刷する。
【０００５】
以上のように、印刷工程において、何度も印刷作業を中断して被印刷物を移動させるのは、印刷に要する時間を増加させ、コストを上昇させてしまうのである。それ以外にも、平坦な表面を有さない物は、移動だけでは表面を印刷することができない。
【０００６】
従来の印刷装置のインクジェットは、機械で制御する技術を有していたが、インクジェットを少なくとも２軸方向に直線移動するすることしかできず、インクジェットの操作性が非常に限定され、思うように移動させることができなかった。
【０００７】
本発明の立体表面印刷機器は、以上の短所を改善するものである。  
従来、表面が曲面であったり、ゴツゴツした立体物に好適に所定の文字などを印字できる立体物表面印刷機として、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３２０８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、部分曲面または全曲面を有する被印刷物に印刷を加える立体表面印刷機器を提供することにある。
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明は、立体表面印刷機器を提供する。本発明の立体表面印刷機器は、第１の台および第２の台を含む。第１の台は、少なくとも一つのインクジェットを設けた印刷装置を有する。第２の台は、基座、移動装置、結合座、および制御装置を有する。移動装置は、一方の端部が第２の台の基座上に結合し、相互に枢接し合う複数の回転アームを有する。回転アームは、それぞれ軸を中心に揺動する。結合座は、移動装置のもう一方の端部に結合し、被印刷物を結合している。制御装置は、移動装置の回転アームの移動を制御し、移動装置に連接した被印刷物を、インクジェットに対応する所定の位置まで移動させ、被印刷物４の立体表面に印刷を施す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の立体表面印刷機器は、複数の回転アームが軸回転を行い、被印刷物を所定の位置まで移動させて被印刷物の立体表面に印刷を施すことができる。部分曲面または全曲面を有する被印刷物に用いることができ、利用価値は非常に高いということができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による立体表面印刷機器を示す斜視図である。
【図２】本発明の立体表面印刷機器の使用動作を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１および図２を参照する。図１は、一実施形態による立体表面印刷機器を示す斜視図である。図２は、本発明の立体表面印刷機器の使用動作を説明する斜視図である。図１および図２に示すように、本発明の立体表面印刷機器１は、第１の台２および第２の台３を有する。本発明の立体表面印刷機器１は、曲面を有する（全曲面の場合もある）被印刷物に用いられるが、本実施形態においては球形を例とする。
【００１５】
第１の台２は、印刷装置５に結合しているレール２０を有する。印刷装置５は、所定の図案、文字または文様を印刷するを印刷するインクジェット５０を設けている。これにより、印刷装置５は、垂直移動が可能であり、インクジェット５０の高さを制御できるようになっている。
【００１６】
第２の台３は、レール３８０、３８２、基座３０、移動装置３２、結合座３４、および制御装置(３６０，３６２)を有する。レール３８０、３８２は、二つの互に垂直に交差したレールである。基座３０は、レール３８０、３８２に結合している。移動装置３２は、基座３０上に結合している。結合座３４は、移動装置３２の末端に結合している。制御装置(３６０，３６２)は、移動装置３２を制御する。
【００１７】
移動装置３２は、固定アーム３２０および四つの第１の回転アーム３２２、第２の回転アーム３２４、第３の回転アーム３２６、第４の回転アーム３２８を有する。固定アーム３２０は、第２の台３の基座３０上に連接している。第１の回転アーム３２２は、固定アーム３２０に枢接していることにより、第１軸（Ｚ軸）を中心に揺動することができる。第２の回転アーム３２４は、第１の回転アーム３２２に枢接していることにより、第２軸（Ｘ軸）を中心に揺動することができる。第３の回転アーム３２６は、第２の回転アーム３２４に枢接していることにより、第２軸（Ｘ軸）を中心に揺動することができる。第４の回転アーム３２８は、第３の回転アーム３２６に枢接していることにより、第３軸（Ｙ軸）を中心に揺動することができる。  
なお、移動装置３２は、第２の台３の基座３０上に連接している固定アーム３２０、該固定アームに枢接していることにより第１軸（Ｚ軸）を中心に揺動する第１の回転アーム３２２、該第１の回転アームに枢接していることにより第２軸（Ｘ軸）を中心に揺動する第２の回転アーム３２４、および該第２の回転アームに枢接していることにより第２軸（Ｘ軸）を中心に揺動する第３の回転アーム３２６を含む構成であってもよい。
【００１８】
第２の台３が二つの互に垂直に交差したレール３８０、３８２を有していることにより、レール３８０、３８２上の基座３０は、２次元方向に移動することができる。また、さらにレールを設けることにより、互に垂直に交差したレールが三つ形成され、基座３０が３次元方向に移動することができる。制御装置により、第２の台３上で基座３０が移動するのが制御される。
【００１９】
結合座３４は、移動装置３２の第4の回転アーム３２８の末端に固定されて、被印刷物４に結合する。制御装置が移動装置３２の第1の回転アーム３２２、第2の回転アーム３２４、第3の回転アーム３２６、第4の回転アーム３２８の移動を制御することにより、移動装置３２の第4の回転アーム３２８の末端に固定されている結合座３４が所定の位置まで移動して結合座３４に結合している被印刷物４の表面に印刷を施す。
【００２０】
制御装置(３６０，３６２)は、制御ボタン３６０または少なくとも一つのレバー、および入力インターフェイス３６２を有し、異なる回転アームの揺動方向および揺動量を制御するだけでなく、基座３０がレール３８０、３８２上で移動するのも制御することができる。回転アームの制御に関しては、異なるボタンが異なる揺動方向を表し、ボタンを押している時間の長さにより揺動方向および揺動量が制御される。また、ユーザーが入力インターフェイス3６２を用いて揺動方向、回転量などのパラメーターを直接入力して回転アームの揺動を自動制御することもできる。
【００２１】
本発明では好適な実施形態を前述の通りに開示したが、これらは決して本発明を限定するものではなく、当該技術を熟知する者は誰でも、本発明の精神と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の保護の範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００２２】
１  立体表面印刷機器
２  第１の台
３  第２の台
４  被印刷物
５  印刷装置
２０  レール
３０  基座
３２  移動装置
３４  結合座
５０  インクジェット
３２０  固定アーム
３２２  第１の回転アーム
３２４  第２の回転アーム
３２６  第３の回転アーム
３２８  第４の回転アーム
３６０  制御ボタン
３６２  入力インターフェイス
３８０  レール
３８２  レール
【図１】
2013230445.tif 000003
【図２】
2013230445.tif 000004