(57)【要約】【課題】集合住宅に設置された充電装置の有効利用及び充電装置を利用する利用者の利便性の向上を実現する。【解決手段】管理サーバ42の記憶部には、複数の集合住宅14に各々設置された車両充電装置24の予約状況を表す情報が登録されており、各住戸16に設けられた表示操作ユニット26を介して車両充電装置24の予約が指示されると、管理ユニット28は、自装置が設けられた集合住宅14、或いは利用者によって選択された集合住宅14に設けられた車両充電装置24の情報を管理サーバ42から取得し、表示操作ユニット26に予約状況を表示させる。また、利用予約の設定が指示されると予約内容を表す情報を管理サーバ42へ送信し、管理サーバ42の記憶部に記憶されている情報を更新させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置が設けられた集合住宅の個々の住戸に各々設置された表示操作部のうちの何れかの住戸の表示操作部を介し、車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況の表示が指示された場合に、前記充電装置の利用予約状況を表す予約情報を複数の集合住宅について各々記憶する記憶手段から、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報が表す前記充電装置の利用予約状況を、前記利用予約状況の表示が指示された前記表示操作部に表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段によって前記利用予約状況が表示された前記表示操作部を介し、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の前記予約情報のうち前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を、指示された利用予約に応じて更新する第１更新手段と、
を含む集合住宅の管理装置。
【請求項２】
前記充電装置は、車両に搭載された蓄電池を充電している間、前記蓄電池の充電状況を検出し、
前記取得手段は、自装置が設けられた集合住宅に設置された前記充電装置により、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸に設置された前記表示操作部を介して指示された利用予約に対応する前記蓄電池の充電が行われている間、前記蓄電池の充電状況を前記充電装置から繰り返し取得し、
前記表示制御手段は、前記取得手段によって繰り返し取得された充電状況を、自装置が設けられた集合住宅に設置された前記充電装置によって行われている前記蓄電池の充電に対応する利用予約が指示された前記表示操作部に表示させる請求項１記載の集合住宅の管理装置。
【請求項３】
前記充電装置は、個々の集合住宅の敷地内の駐車場に各々設置されている請求項１又は請求項２記載の集合住宅の管理装置。
【請求項４】
少なくとも自装置が設けられた前記集合住宅には、電力を蓄電可能な蓄電池と、前記集合住宅の個々の住戸に設けられた表示操作パネルと、を備え、前記蓄電池への蓄電状況を前記表示操作パネルに表示すると共に、前記蓄電池に蓄電された電力を前記表示操作パネルを介しての居住者からの指示に応じて供給する電力管理装置が設置されており、
前記表示制御手段は、前記電力管理装置の前記表示操作パネルを前記表示操作部として用いて情報を表示させる請求項１〜請求項３の何れか１項記載の集合住宅の管理装置。
【請求項５】
前記電力管理装置は、自然エネルギーを利用して発電を行う発電装置を備え、前記発電装置によって発電された電力は前記蓄電池に蓄電される請求項４記載の集合住宅の管理装置。
【請求項６】
前記充電装置は、車両に搭載された蓄電池を充電している間、前記車両の盗難を含む異常の有無を検出し、
前記表示制御手段は、自装置が設けられた集合住宅に設置された前記充電装置により、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸に設置された前記表示操作部を介して指示された利用予約に対応する前記蓄電池の充電が行われている期間に、前記充電装置によって前記車両の異常発生が検出された場合に、前記利用予約が指示された前記表示操作部を介して前記車両の異常発生を報知する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の集合住宅の管理装置。
【請求項７】
自装置が設けられた集合住宅の敷地内の駐車場に設置され、前記駐車場の駐車状況を撮影する撮影手段を更に備え、
前記表示制御手段は、自装置が設けられた集合住宅の個々の住戸に設置された前記表示操作部に、前記撮影手段によって撮影された前記駐車場の駐車状況を各々表示させる請求項１〜請求項６の何れか１項記載の集合住宅の管理装置。
【請求項８】
前記表示操作部はタッチパネルを含んで構成されている請求項１〜請求項７の何れか１項記載の集合住宅の管理装置。
【請求項９】
車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置が各々設置された複数の集合住宅について、前記充電装置の利用予約状況を表す予約情報を各々記憶する記憶手段と、
表示部及び操作部を備え集合住宅の居住者によって操作される端末装置より、前記複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況を照会する情報を受信した場合に、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況が前記端末装置の前記表示部に表示されるように、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を前記記憶部から読み出して前記端末装置へ送信する送信手段と、
前記送信手段が前記予約情報を送信した端末装置から、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約を指示する情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の前記予約情報のうち前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を、前記端末装置から受信した利用予約指示に応じて更新する第２更新手段と、
を含む充電装置の予約管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は集合住宅の管理装置及び充電装置の予約管理装置に係り、特に、集合住宅に設置された充電装置の利用予約を管理する集合住宅の管理装置、及び、充電装置の予約を管理する充電装置の予約管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、集合住宅の各住戸に配置された充電予約装置を介し、前記集合住宅に設置された充電装置の利用が予約され、各住戸に設置された電気錠に対する錠操作権限を認証するための認証ＩＤが予め登録された充電用認証手段による認証成立を条件に、充電装置の利用(電気自動車に対する充電操作)を許可する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ＣＯ２の更なる削減のために電気自動車の普及が期待されているが、車両の蓄電池を充電する充電装置が設けられた施設はインフラとして広く普及するに至っていないのが実情である。このため、電気自動車の普及促進のため、既存の充電装置の稼働率を向上させ、既存の充電装置の有効利用を促進することが求められている。例えば、居住者による利用を目的として集合住宅に設置された充電装置についても、居住者による利用のみで充電装置の稼働率が100％となることは考えにくく、充電装置の有効利用を実現するために何らかの対策を講ずることが望ましい。これに対して特許文献１に記載の技術は、集合住宅に設置された充電装置が、当該集合住宅の居住者のみによって利用されることを前提とした技術であり、当該技術を適用しても充電装置の稼働率向上は実現できない。
【０００５】
また、現在の技術では電気自動車の航続距離が比較的短いので、比較的遠方へ外出した場合には、外出先でも車両の蓄電池への充電が必要となる可能性がある。これに対して特許文献１に記載の技術は、集合住宅の居住者が、居住している集合住宅に設置された充電装置の利用を予約するための技術である。このため、集合住宅の居住者が比較的遠方へ外出する場合に、外出先で利用する充電装置を予約できないので、利便性も低いという問題もある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、集合住宅に設置された充電装置の有効利用及び充電装置を利用する利用者の利便性の向上を実現できる集合住宅の管理装置及び充電装置の予約管理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る集合住宅の管理装置は、自装置が設けられた集合住宅の個々の住戸に各々設置された表示操作部のうちの何れかの住戸の表示操作部を介し、車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況の表示が指示された場合に、前記充電装置の利用予約状況を表す予約情報を複数の集合住宅について各々記憶する記憶手段から、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報が表す前記充電装置の利用予約状況を、前記利用予約状況の表示が指示された前記表示操作部に表示させる表示制御手段と、前記表示制御手段によって前記利用予約状況が表示された前記表示操作部を介し、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の前記予約情報のうち前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を、指示された利用予約に応じて更新する第１更新手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
請求項１記載の発明では、自装置(請求項１記載の発明に係る集合住宅の管理装置)が設けられた集合住宅の個々の住戸に表示操作部が各々設置されている。また記憶手段には、集合住宅に設置され車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置の利用予約状況を表す予約情報が、充電装置が各々設置された複数の集合住宅について各々記憶されている。
【０００９】
ここで、取得手段は、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸の表示操作部を介し、充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況の表示が指示された場合に、選択された集合住宅に対応する予約情報を記憶手段から取得する。なお、記憶手段は自装置と直接接続された第１の構成でもよいが、自装置と通信回線を介して接続されたコンピュータに接続された第２の構成でもよい。第２の構成の場合、取得手段は、コンピュータと通信を行って記憶手段からの予約情報の読み出しを依頼し、記憶手段から読み出された予約情報をコンピュータから受信することで取得することができる。
【００１０】
また表示制御手段は、取得手段によって取得された予約情報(選択された集合住宅に対応する予約情報)が表す充電装置の利用予約状況を、利用予約状況の表示が指示された表示操作部に表示させる。これにより、利用者が表示操作部を介し、充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から所望の集合住宅を選択し、選択した集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況の表示を指示する操作を行うことで、前記利用予約状況が表示操作部に表示される。従って、表示操作部に表示された利用予約状況を参照することで、所望の集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況を把握することができる。
【００１１】
そして第１更新手段は、表示制御手段によって利用予約状況が表示された表示操作部を介し、選択された集合住宅に設置された充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約が指示された場合に、記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の予約情報のうち選択された集合住宅に対応する予約情報を、指示された利用予約に応じて更新する。なお、記憶手段が自装置と通信回線を介して接続されたコンピュータに接続された第２の構成の場合、第１更新手段による予約情報の更新は、更新した予約情報をコンピュータへ送信し、記憶手段への予約情報の上書き記憶をコンピュータに依頼することで実現できる。
【００１２】
これにより、表示操作部を操作する利用者(集合住宅の居住者)が、居住している集合住宅以外の他の集合住宅に設置された充電装置の利用を予約して利用することが可能となり、充電装置を利用する利用者の利便性が向上する。また、個々の集合住宅に設置された充電装置が、設置された集合住宅の居住者以外にも利用されることで、前記充電装置の稼働率が向上し、集合住宅に設置された充電装置をより有効に利用することができる。
【００１３】
なお、請求項１記載の発明において、例えば請求項２に記載したように、充電装置は車両に搭載された蓄電池を充電している間、蓄電池の充電状況を検出し、取得手段は、自装置が設けられた集合住宅に設置された充電装置により、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸に設置された表示操作部を介して指示された利用予約に対応する前記蓄電池の充電が行われている間、蓄電池の充電状況を充電装置から繰り返し取得し、表示制御手段は、取得手段によって繰り返し取得された充電状況を、自装置が設けられた集合住宅に設置された充電装置によって行われている蓄電池の充電に対応する利用予約が指示された表示操作部に表示させるように構成することが好ましい。これにより、居住している集合住宅に設置された充電装置の利用を予約した利用者(集合住宅の居住者)は、車両の蓄電池への充電が行われている間、表示操作部を参照することで充電の進行状況を把握することができる。
【００１４】
また、請求項１又は請求項２記載の発明において、充電装置は、例えば請求項３に記載したように、個々の集合住宅の敷地内の駐車場に各々設置することができる。また充電装置は、より詳しくは、敷地内の駐車場に設けられた複数の区画のうち充電専用の区間に設けることができる。
【００１５】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、例えば請求項４に記載したように、少なくとも自装置が設けられた集合住宅には、電力を蓄電可能な蓄電池と、集合住宅の個々の住戸に設けられた表示操作パネルと、を備え、蓄電池への蓄電状況を表示操作パネルに表示すると共に、蓄電池に蓄電された電力を表示操作パネルを介しての居住者からの指示に応じて供給する電力管理装置が設置されており、表示制御手段は、電力管理装置の表示操作パネルを表示操作部として用いて情報を表示させるように構成することが好ましい。これにより、電力管理装置の表示操作パネルと別に操作表示部を設置する必要がなくなり、本発明に係る集合住宅の管理装置のコストが低減される。また、通常時には蓄電池への蓄電状況が操作パネルに表示され、充電装置の利用予約状況の確認や利用を予約する際には利用予約状況が表示操作パネルに表示されるので、各種情報が表示操作パネルに一元的に表示されることになり、居住者の利便性も向上させることができる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明において、電力管理装置は、例えば請求項５に記載したように、自然エネルギーを利用して発電を行う発電装置を備え、発電装置によって発電された電力は蓄電池に蓄電されるように構成することが好ましい。自然エネルギーを利用して発電を行う発電装置としては、例えば太陽光パネルや風力発電装置等を適用することができる。これにより、充電装置による車両の蓄電池の充電を含む集合住宅の電力消費の少なくとも一部が自然エネルギーで賄われることになるので、ＣＯ２の削減に寄与することができる。
【００１７】
また、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、例えば請求項６に記載したように、充電装置は、車両に搭載された蓄電池を充電している間、車両の盗難を含む異常の有無を検出し、表示制御手段は、自装置が設けられた集合住宅に設置された充電装置により、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸に設置された表示操作部を介して指示された利用予約に対応する蓄電池の充電が行われている期間に、充電装置によって車両の異常発生が検出された場合に、利用予約が指示された表示操作部を介して車両の異常発生を報知するように構成してもよい。なお、車両の盗難を含む異常の有無の検出としては、例えば車両の蓄電池と充電装置との接続が所定の手順を経ずに解除されたか否かの検出等が挙げられる。これにより、居住している集合住宅に設置された充電装置の利用を予約した利用者(集合住宅の居住者)は、車両の蓄電池への充電が行われている間に車両の盗難を含む何らかの異常が発生した場合に、当該異常発生を認識し、発生した異常に早期に対処することが可能となる。
【００１８】
また、請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、例えば請求項７に記載したように、自装置が設けられた集合住宅の敷地内の駐車場に設置され、駐車場の駐車状況を撮影する撮影手段を更に備え、表示制御手段は、自装置が設けられた集合住宅の個々の住戸に設置された表示操作部に、撮影手段によって撮影された駐車場の駐車状況を各々表示させるように構成してもよい。この場合、集合住宅の居住者は、表示操作部を参照することで、居住している集合住宅の敷地内の駐車場の駐車状況を把握することができる。
【００１９】
また、請求項１〜請求項７の何れか１項記載の発明において、例えば請求項８に記載したように、表示操作部はタッチパネルを含んで構成することができる。
【００２０】
請求項９記載の発明に係る充電装置の予約管理装置は、車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置が各々設置された複数の集合住宅について、前記充電装置の利用予約状況を表す予約情報を各々記憶する記憶手段と、表示部及び操作部を備え集合住宅の居住者によって操作される端末装置より、前記複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況を照会する情報を受信した場合に、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置の利用予約状況が前記端末装置の前記表示部に表示されるように、前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を前記記憶部から読み出して前記端末装置へ送信する送信手段と、前記送信手段が前記予約情報を送信した端末装置から、前記選択された集合住宅に設置された前記充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約を指示する情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の前記予約情報のうち前記選択された集合住宅に対応する前記予約情報を、前記端末装置から受信した利用予約指示に応じて更新する第２更新手段と、を含んで構成されている。
【００２１】
請求項９記載の発明では、車両に搭載された蓄電池を充電する充電装置が各々設置された複数の集合住宅について、充電装置の利用予約状況を表す予約情報が記憶手段に各々記憶されている。また送信手段は、表示部及び操作部を備え集合住宅の居住者によって操作される端末装置より、複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況を照会する情報を受信した場合に、選択された集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況が端末装置の表示部に表示されるように、選択された集合住宅に対応する予約情報を記憶部から読み出して端末装置へ送信する。集合住宅の居住者によって操作される端末装置は、居住者に所持される携帯端末装置であってもよいし、車両に搭載された車両ナビゲーション装置であってもよい。
【００２２】
これにより、利用者が端末装置を介し、充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から所望の集合住宅を選択し、選択した集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況を照会する操作を行うことで、端末装置の表示部に前記利用予約状況が表示される。従って、端末装置の表示部に表示された利用予約状況を参照することで、所望の集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況を把握することができる。
【００２３】
そして第２更新手段は、送信手段が予約情報を送信した端末装置から、選択された集合住宅に設置された充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約を指示する情報を受信した場合に、記憶手段に記憶されている複数の集合住宅の予約情報のうち選択された集合住宅に対応する予約情報を、端末装置から受信した利用予約指示に応じて更新する。これにより、端末装置を操作する利用者(集合住宅の居住者)が、居住している集合住宅以外の他の集合住宅に設置された充電装置の利用を予約して利用することが可能となり、充電装置を利用する利用者の利便性が向上する。また、個々の集合住宅に設置された充電装置が、設置された集合住宅の居住者以外にも利用されることで、前記充電装置の稼働率が向上し、集合住宅に設置された充電装置をより有効に利用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、自装置が設けられた集合住宅の何れかの住戸の表示操作部を介し、充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況の表示が指示された場合に、選択された集合住宅に対応する予約情報を取得し、取得した予約情報が表す充電装置の利用予約状況を表示操作部に表示させ、表示操作部を介し、選択された集合住宅に設置された充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約が指示された場合に、選択された集合住宅に対応する予約情報を指示された利用予約に応じて更新するので、集合住宅に設置された充電装置の有効利用及び充電装置を利用する利用者の利便性の向上を実現できる、という優れた効果を有する。
【００２５】
また本発明は、集合住宅の居住者によって操作される端末装置より、充電装置が各々設置された複数の集合住宅の中から選択された集合住宅に設置された充電装置の利用予約状況を照会する情報を受信した場合に、選択された集合住宅に対応する予約情報を記憶部から読み出して端末装置へ送信し、選択された集合住宅に設置された充電装置に対し、利用が予約されていない期間の利用予約を指示する情報を端末装置から受信した場合に、選択された集合住宅に対応する予約情報を受信した利用予約指示に応じて更新するので、集合住宅に設置された充電装置の有効利用及び充電装置を利用する利用者の利便性の向上を実現できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態で説明した集合住宅及び集合住宅管理システムを示す概略図である。
【図２】集合住宅管理システムの概略ブロックである。
【図３】管理ユニットによる表示操作ユニット制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】管理ユニットによる充電予約処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】管理サーバによる充電施設利用管理処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】表示操作ユニットに表示される画面の一例を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係る集合住宅管理システム１０の一部を構成する集合住宅管理装置１２が設置された集合住宅１４が示されている。なお、集合住宅管理システム１０は、互いに異なる集合住宅１４に設置された複数台の集合住宅管理装置１２と管理サーバ４２とを備え、これらはネットワーク４０を介して互いに接続されている。
【００２８】
集合住宅１４は複数階から成り、各階には住戸１６が各々複数戸設けられており、集合住宅１４の屋根１８には太陽光発電を行う太陽光パネル２０が設置されている。なお、太陽光パネル２０は請求項５に記載の発電装置の一例である。また、集合住宅１４の敷地内には駐車場２２が設けられている。駐車場２２には複数の区画２２Ａ〜２２Ｅが設けられており、このうちの充電用の区画２２Ｅには、車両(例えば電気自動車)に搭載された蓄電池を充電するための車両充電装置２４が設置されている。
【００２９】
集合住宅１４に設置された集合住宅管理装置１２は、集合住宅１４の個々の住戸１６に各々設置された複数の表示操作ユニット２６と、個々の表示操作ユニット２６と通信ケーブルを介して各々接続された単一の管理ユニット２８と、を備えている。個々の表示操作ユニット２６は管理ユニット２８と各々接続されている。図２に示すように、個々の個々の住戸１６に設置された表示操作ユニット２６は、任意の情報を表示可能な表示部２６Ａ、居住者が各種情報を入力するための操作部２６Ｂ及び警報音等を出力するための音声出力部２６Ｃを備えている。なお、本実施形態に係る操作部２６Ｂは、表示部２６Ａの表示面内の指示位置を検出するタッチパネルを含んで構成されており、表示操作ユニット２６は請求項８に記載の表示操作部の一例である。
【００３０】
管理ユニット２８は管理ユニット制御部３０を備えている。管理ユニット制御部３０はマイクロコンピュータ等を含み、ＣＰＵ３０Ａ、メモリ３０Ｂ、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリから成る不揮発性の記憶部３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ(インタフェース)部３０Ｄを備えている。記憶部３０Ｃには、管理ユニット制御部３０で後述する表示操作ユニット制御処理を行うための表示操作ユニット制御プログラムも予め記憶されている。管理ユニット２８は、ＣＰＵ３０Ａが表示操作ユニット制御プログラムを実行することで、本発明に係る集合住宅の管理装置の一例として機能する。
【００３１】
また、管理ユニット２８は蓄電池３２、車両充電装置２４、電力受給制御部３４及び監視カメラ３６を備えており、蓄電池３２及び車両充電装置２４は電力受給制御部３４に接続されている。電力受給制御部３４には太陽光パネル２０及び系統電源(電力会社から供給される商用電源等)３８が各々接続されている。また、電力受給制御部３４、車両充電装置２４及び監視カメラ３６は管理ユニット制御部３０に各々接続されている。
【００３２】
なお、監視カメラ３６は、駐車場２２の充電用の区画２２Ｅに駐車され、車両充電装置２４によって蓄電池の充電が行われている車両の状況を撮影可能に配置されている。監視カメラ３６は請求項７に記載の撮影手段の一例である。また、車両充電装置２４は、充電用の区画２２Ｅに駐車された車両の蓄電池の充電を行っている間、蓄電池の充電率を検出すると共に、車両に異常が発生していないか否かを監視する機能を備えている。上記の異常としては、例えば車両の蓄電池と車両充電装置２４との接続が所定の手順を経ずに解除された等が挙げられる。このように、車両充電装置２４は請求項２,３,６に記載の充電装置の一例である。
【００３３】
管理ユニット制御部３０の通信Ｉ／Ｆ部３０Ｄはネットワーク４０に接続されている。ネットワーク４０には、他の集合住宅１４に設置された集合住宅管理装置１２が複数接続されており、管理サーバ４２も接続されている。
【００３４】
管理サーバ４２はＣＰＵ４２Ａ、メモリ４２Ｂ、ＨＤＤやフラッシュメモリから成る不揮発性の記憶部４２Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ部４２Ｄを備えており、通信Ｉ／Ｆ部４２Ｄがネットワーク４０に接続されている。記憶部４２Ｃには、充電装置ＤＢ(データベース)４４が予め記憶されている。充電装置ＤＢ４４には、互いに異なる集合住宅１４に各々設置された複数の車両充電装置２４の情報が各々登録されている。なお、記憶部４２Ｃは記憶手段の一例である。また記憶部４２Ｃには、管理サーバ４２で後述する充電施設利用管理処理を行うための充電施設利用管理プログラムも予め記憶されている。管理サーバ４２は、ＣＰＵ４２Ａが充電施設利用管理プログラムを実行することで、本発明に係る充電装置の予約管理装置の一例として機能する。
【００３５】
また、集合住宅１４に居住する利用者に所有され、集合住宅１４に設置された車両充電装置２４によって蓄電池が充電される車両(例えば電気自動車)には車両ナビゲーション装置４６が搭載されている。車両ナビゲーション装置４６は制御部４８を備え、制御部４８はＣＰＵ４８Ａ、メモリ４８Ｂ、不揮発性の記憶部４８Ｃを備えている。記憶部４８Ｃには、ナビゲーション・プログラムと、ルート探索等で参照される地図情報と、が予め各々記憶されている。車両ナビゲーション装置４６は、ＣＰＵ４８Ａがナビゲーション・プログラムを実行することで、推奨ルートの探索、自車両の現在位置の検出、自車両が推奨ルートに沿って走行するよう自車両の行き先を案内する案内処理を含むナビゲーション処理を行う。
【００３６】
また、車両ナビゲーション装置４６は、送受信部５０、ＧＰＳ(Global Positioning System)情報受信部５２、ジャイロセンサ５４及び表示部５６を備えている。送受信部５０はネットワーク４０を介して管理サーバ４２等の外部機器と通信を行う。ＧＰＳ情報受信部５２は車両の現在位置(緯度・経度・高度)を検出するためのＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星から受信する。ジャイロセンサ５４は車両の角速度を検出する。ジャイロセンサ５４の検出結果は、ＧＰＳ情報受信部５２がＧＰＳ情報を受信できない状況での車両の現在位置の検出(自立航法)に用いられる。また、表示部５６は制御部４８によって各種の情報が表示される。なお、車両ナビゲーション装置４６は、請求項９に記載の端末装置の一例である。
【００３７】
また、集合住宅１４の居住者は携帯端末５８を所持している。携帯端末５８は、制御部５８Ａ、表示部５８Ｂ及び送受信部５８Ｃを備えている。携帯端末５８はネットワーク４０を介して管理サーバ４２と通信可能とされている。また、携帯端末５８も請求項９に記載の端末装置の一例である。
【００３８】
次に本実施形態の作用を説明する。個々の集合住宅１４に設けられた集合住宅管理装置１２は、集合住宅１４における電力の受給を管理する電力管理装置として機能する。すなわち、本実施形態では太陽光パネル２０の発電容量及び蓄電池３２の蓄電容量が各々複数個に分割され、分割された発電容量及び蓄電容量が集合住宅１４の各住戸１６に予め割り当てられている。
【００３９】
各住戸１６の居住者は、太陽光パネル２０で発電された電力のうち、予め割り当てされた電力から住戸１６内における消費電力を差し引いた余剰電力が生じた場合に、余剰電力の用途(蓄電池３２への蓄電／系統電源３８への売電)を選択可能とされている。居住者による余剰電力の用途の選択は、各住戸１６内に設けられた表示操作ユニット２６を介して予め指示される。管理ユニット制御部３０は、各住戸１６の居住者によって選択された余剰電力の用途に従い、太陽光パネル２０の発電電力の一部が蓄電池３２に蓄電され、他の一部が系統電源３８へ売電されるように、電力受給制御部３４の動作を制御する。このように、集合住宅管理装置１２は請求項４に記載の電力管理装置としても機能する。
【００４０】
また、本実施形態に係る集合住宅管理システム１０は、車両充電装置２４が設置された個々の集合住宅１４に設けられた集合住宅管理装置１２と、管理サーバ４２と、を含んでいる。集合住宅管理システム１０は、複数の集合住宅１４に各々設置された車両充電装置２４の利用を管理し、かつ利用を促進することを目的として設置されている。このため、管理サーバ４２の記憶部４２Ｃには充電装置ＤＢ４４が記憶されており、充電装置ＤＢ４４には複数の集合住宅１４に設置された個々の車両充電装置２４の情報が各々登録されている。充電装置ＤＢ４４に登録されている情報は、個々の車両充電装置２４毎に、名称、設置住宅情報、場所情報及び予約情報の各項目の情報を含んでいる。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
なお、表１に示す情報のうち、「名称」には車両充電装置２４が設置された集合住宅１４の名称が設定され、「設置住宅情報」には車両充電装置２４が設置された集合住宅１４を識別するための住宅ＩＤが設定される。また「場所情報」には車両充電装置２４が設置された集合住宅１４の緯度、経度等の情報が設定される。また「予約情報」は車両充電装置２４に対して設定された利用予約を表す情報であり、日付及び時間帯毎に利用予約の有無が設定され、利用予約有りの日付・時間帯には予約者を識別するための予約者ＩＤが設定される。
【００４３】
次に、管理ユニット２８(の管理ユニット制御部３０)で常時実行される表示操作ユニット制御処理について、図３を参照して説明する。表示操作ユニット制御処理のステップ７０において、管理ユニット２８は、自装置が設けられた集合住宅１４の個々の住戸１６を識別するための変数ｈに１を設定する。
【００４４】
ステップ７２において、管理ユニット２８は、ｈ番目の住戸１６の居住者が所有する車両の蓄電池が、自装置が設けられた集合住宅１４に設置された車両充電装置２４によって充電中か否か判定する。管理ユニット２８は、管理ユニット制御部３０のメモリ３０Ｂに、自装置が設けられた集合住宅１４に設置された車両充電装置２４の予約情報(充電装置ＤＢ４４に登録されている情報と同一の情報)を記憶している。管理ユニット２８は、メモリ３０Ｂに記憶されている予約情報で現在の日付・時間帯に設定されている予約者ＩＤがｈ番目の住戸１６の居住者のＩＤと一致しているか否かを判定することで、ステップ７２の判定を行う。
【００４５】
ステップ７２の判定が否定された場合、管理ユニット２８は、ステップ７４において、ｈ番目の住戸１６に設けられた表示操作ユニット２６に、例として図６(Ａ)に示すメニュー画面２００を表示させる。図６(Ａ)に示すメニュー画面２００は、任意の集合住宅１４の車両充電装置２４について予約状況の確認や利用予約を指示するためのボタン２０２と、集合住宅１４に設けられた蓄電池３２の蓄電状況の確認を指示するためのボタン２０４と、が設けられている。
【００４６】
次のステップ７６において、管理ユニット２８は、予め設定された時間以内にメニュー画面２００のボタン２０２又はボタン２０４が利用者によって選択されたか否かに基づいて、利用者から指示が入力されたか否かを確認する。ステップ７６の判定が否定された場合はステップ９６へ移行し、管理ユニット２８は、変数ｈが、自装置が設けられた集合住宅１４における住戸１６の総数(＝ｈmax)に達したか否か判定する。判定が否定された場合はステップ９８へ移行し、管理ユニット２８は、変数ｈを１だけインクリメントしてステップ７２に戻る。
【００４７】
これにより、自装置が設けられた集合住宅１４の各住戸１６のうち、自装置が設けられた集合住宅１４に設置された車両充電装置２４で車両の蓄電池の充電が行われていない住戸では、表示操作ユニット２６にメニュー画面２００が各々表示される。また、ステップ９６の判定が肯定された場合はステップ７０に戻り、変数ｈに１が再度設定された後にステップ７２以降が繰り返される。
【００４８】
また、表示操作ユニット２６にメニュー画面２００が表示された各住戸のうちの何れかにおいて、メニュー画面２００のボタン２０２又はボタン２０４が利用者(居住者)によっ
ステップ１１４において、管理ユニット２８は、ｈ番目の住戸１６に設けられた表示操作ユニット２６に、例として図６(Ｂ)に示すような予約状況表示画面２０６を表示させることで、管理サーバ４２から受信した予約情報が表す予約状況を表示させる。図６(Ｂ)に示す予約状況表示画面２０６には、互いに異なる日付・時間帯における利用予約の有無を表示するための複数の表示欄２０８と、表示欄２０８のスクロールを指示するためのボタン２１０が設けられている。また予約状況表示画面２０６にはボタン２１２，２１４も設けられている。ボタン２１２は、利用予約無しが表示されている特定の表示欄２０８を選択した状態で、選択した表示欄２０８に対応する日付・時間帯に車両充電装置２４の利用予約の設定を指示するためのボタンである。またボタン２１４は、自装置が設けられた集合住宅１４以外の他の集合住宅１４の検索を指示するためのボタンである。なお、ステップ１１４は本発明に係る表示制御手段による処理の一例である。
【００４９】
次のステップ１１６において、管理ユニット２８は、利用者から何らかの指示が入力されたか否かを判定し、判定が肯定される迄ステップ１１６を繰り返す。利用者によってボタン２１２又はボタン２１４が選択されると、ステップ１１６の判定が肯定されてステップ１１８へ移行する。ステップ１１８において、管理ユニット２８は、利用者によってボタン２１４が選択されたか否かに基づいて、他の集合住宅１４の検索が指示されたか否かを判定する。
【００５０】
利用者(居住者)は、居住している集合住宅１４に設置された車両充電装置２４を利用する場合には、居住している集合住宅１４に設置された車両充電装置２４の予約状況が表示されている状態でボタン２１２を選択し、利用予約の設定を指示する操作を行う。一方、外出先で車両充電装置２４の利用を予定している場合には、ボタン２１４を選択し、予約対象の車両充電装置２４が設置された他の集合住宅１４の検索を指示する操作を行う。ボタン２１４が選択された場合、ステップ１１８の判定が肯定されてステップ１２０へ移行する。
【００５１】
ステップ１２０において、管理ユニット２８は、例として図６(Ｃ)に示すような充電装置検索画面２１６をｈ番目の住戸１６の表示操作ユニット２６に表示させる。充電装置検索画面２１６は、他の集合住宅１４の検索条件として、地域を指定しての検索を指示するためのボタン２１８、名称を指定しての検索を指示するためのボタン２２０、近隣に存在する他の集合住宅１４の検索を指示するためのボタン２２２が設けられている。
【００５２】
次のステップ１２２において、管理ユニット２８は、他の集合住宅１４の検索条件が設定されたか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１２２を繰り返す。地域を指定して他の集合住宅１４を検索する場合、利用者は、まずボタン２１８を選択し、次に検索対象の地域を指定する操作を行う。また、名称を指定して他の集合住宅１４を検索する場合、利用者は、まずボタン２２０を選択し、次に検索対象の集合住宅１４の名称を指定する操作を行う。また、近隣に存在する他の集合住宅１４を検索する場合、利用者はボタン２２２を選択する操作を行う。利用者によって上記何れかの操作が行われると、ステップ１２２の判定が肯定されてステップ１２４へ移行する。
【００５３】
ステップ１２４において、管理ユニット２８は、利用者によって設定された検索条件を管理サーバ４２に送信し、送信した検索条件に合致する他の集合住宅１４(に設置された車両充電装置２４)の情報の転送を管理サーバ４２に要求する。次のステップ１２６において、管理ユニット２８は、管理サーバ４２から他の集合住宅１４の情報を受信したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１２６を繰り返す。管理サーバ４２は、集合住宅１４の検索が要求されると、充電装置ＤＢ４４に情報が記憶されている車両充電装置２４のうち、通知された検索条件に合致する集合住宅１４(に設置された車両充電装置２４)の情報を抽出し、要求元へ送信する(詳細は後述)。管理サーバ４２から他の集合住宅１４の情報を受信すると、ステップ１２６の判定が肯定されてステップ１２８へ移行する。
【００５４】
ステップ１２８において、管理ユニット２８は、管理サーバ４２から受信した情報が表す他の集合住宅１４の名称をｈ番目の住戸１６に設けられた表示操作ユニット２６に表示させる。例として図６(Ｃ)には、検索条件に合致する集合住宅１４の名称(物件Ａ〜物件Ｄ)が一覧表示された状態が示されている。次のステップ１３０において、管理ユニット２８は、予約状況表示対象の集合住宅１４が選択されたか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１３０を繰り返す。利用者(居住者)は、検索条件に合致する他の集合住宅１４の名称が表示操作ユニット２６に表示されると、名称が表示された他の集合住宅１４の中から、予約状況表示対象の集合住宅１４を選択する操作を行う。この操作が行われると、ステップ１３０の判定が肯定されてステップ１３２へ移行する。
【００５５】
ステップ１３２において、管理ユニット２８は、利用者によって選択された集合住宅１４の住宅ＩＤを管理サーバ４２へ送信し、送信した住宅ＩＤの集合住宅１４に設置された車両充電装置２４の予約情報の転送を管理サーバ４２に要求する。次のステップ１３４において、管理ユニット２８は、管理サーバ４２から予約情報を受信したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１３４を繰り返す。なお、ステップ１３２,１３４も本発明に係る取得手段による処理の一例である。そして、管理サーバ４２から予約情報を受信すると、ステップ１３６の判定が肯定されてステップ１１４に戻り、管理ユニット２８は、受信した予約情報に基づき、ｈ番目の住戸１６の表示操作ユニット２６に予約状況表示画面２０６(図６(Ｂ)参照)を表示させる。これにより、集合住宅１４の居住者は、他の集合住宅１４に設置された車両充電装置２４の予約状況を認識することができる。
【００５６】
また、表示操作ユニット２６に予約状況表示画面２０６が表示されている状態で、利用予約の設定を指示する操作が利用者によって行われた場合には、ステップ１１８の判定が否定されてステップ１３６へ移行する。ステップ１３６において、管理ユニット２８は、予約対象の車両充電装置２４が設置された集合住宅１４の住宅ＩＤ、予約の日付、時間帯及び予約者のＩＤ(ｈ番目の住戸１６の居住者のＩＤ)を管理サーバ４２へ送信し、予約情報の更新を要求する。これにより、管理サーバ４２は、利用者から指示された利用予約が設定されるように、充電装置ＤＢ４４に記憶されている予約対象の車両充電装置２４に対応する予約情報を更新した後に、要求元へ応答を送信する処理を行う(詳細は後述)。
【００５７】
次のステップ１３８において、管理ユニット２８は、管理サーバ４２から応答を受信したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１３８を繰り返す。なお、ステップ１３６,１３８は本発明に係る第１更新手段による処理の一例である。管理サーバ４２から応答を受信するとステップ１３８の判定が肯定されてステップ１４０へ移行する。ステップ１４０において、管理ユニット２８は、利用予約を設定した車両充電装置２４が、自装置が設けられた集合住宅１４に設置されている車両充電装置２４か否か判定する。ステップ１４０の判定が否定された場合は充電予約処理を終了するが、ステップ１４０の判定が肯定された場合はステップ１４２へ移行する。ステップ１４２において、管理ユニット２８は、メモリ３０Ｂに記憶している予約情報(自装置が設けられた集合住宅１４に設置されている車両充電装置２４に対応する予約情報)を、利用者から指示された利用予約が設定されるように更新する。
【００５８】
また、表示操作ユニット制御処理(図３)のステップ７２において、ｈ番目の住戸１６の居住者が所有する車両の蓄電池が、自装置が設けられた集合住宅１４に設置された車両充電装置２４によって充電中であった場合、ステップ７２からステップ８６へ移行する。ステップ８６において、管理ユニット２８は、自装置が設けられた集合住宅１４に設置された車両充電装置２４から、充電中の車両の蓄電池の現在の充電率と、車両に異常が発生していないか否かを検出した結果と、を各々取得する。なお、ステップ８６は請求項２に記載の取得手段による処理の一例である。
【００５９】
次のステップ８８において、管理ユニット２８は、ステップ８６で取得した情報を、例として図６(Ｄ)に示すような充電状況表示画面２２４として、ｈ番目の住戸１６に設けられた表示操作ユニット２６に表示させる。図６(Ｄ)に示すように、充電状況表示画面２２４は、車両の蓄電池の充電率を棒グラフ形式で表示させるための表示欄２２６と、車両の異常検出結果を表示するための表示欄２２８と、を備えている。また充電状況表示画面２２４は、駐車場２２の充電用の区画２２Ｅの状況表示を指示するためのボタン２３０も備えている。利用者は、充電状況表示画面２２４を参照することで、車両の蓄電池への充電の進行状況を把握できると共に、例えば車両の蓄電池と車両充電装置２４との接続が所定の手順を経ずに解除された等の異常が発生した場合にも、これを認識することができる。なお、ステップ８８は請求項２,６に記載の表示制御手段による処理の一例である。
【００６０】
次のステップ９０において、管理ユニット２８は、充電状況表示画面２２４のボタン２３０が利用者によって選択されたか否かに基づいて、車両の状況表示が指示されたか否かを判定する。ステップ９０の判定が否定された場合は前述のステップ９６へ移行するが、ステップ９０の判定が肯定された場合はステップ９２へ移行する。
ステップ９２において、管理ユニット２８は、監視カメラ３６によって撮影された画像、すなわち車両充電装置２４によって蓄電池の充電が行われている車両の状況を撮影した画像を監視カメラ３６から取得する。そして、次のステップ９４において、管理ユニット２８は、ステップ９２で監視カメラ３６から取得した画像を、ｈ番目の住戸１６に設けられた表示操作ユニット２６に表示させる。これにより、利用者は、表示操作ユニット２６に表示された画像を参照することで、車両充電装置２４によって蓄電池の充電が行われている車両の状況を確認することができる。上記のステップ９２,９４は請求項７に記載の表示制御手段による処理の一例である。
【００６１】
なお、詳細な説明は省略するが、本実施形態に係る車両ナビゲーション装置４６及び携帯端末５８は、上述した集合住宅管理装置１２と同様に、管理サーバ４２と通信を行うことで任意の車両充電装置２４の予約状況の確認や利用予約の設定が可能とされている。なお、先に説明した充電予約処理(図４)では、利用者が居住する集合住宅１４に設置された車両充電装置２４の予約状況を最初に表示しているが、車両ナビゲーション装置４６や携帯端末５８はこれに限られるものではない。例えば、充電装置検索画面２１６のように予約状況を表示させる車両充電装置２４を選択するための画面を最初に表示するようにしてもよい。また、例えば予め設定された車両充電装置２４(例えば利用頻度の高い車両充電装置２４)の予約状況を取得して表示するようにしてもよい。
【００６２】
続いて、管理サーバ４２で実行される処理について説明する。管理サーバ４２は、外部装置(集合住宅管理装置１２の管理ユニット２８又は車両ナビゲーション装置４６又は携帯端末５８)からネットワーク４０を介して何らかの要求を受信した場合、図５に示す充電装置利用管理処理を行う。
【００６３】
充電装置利用管理処理のステップ１５０において、管理サーバ４２は、要求元の外部装置から受信した要求が予約情報の転送か否か判定する。ステップ１５０の判定が肯定された場合はステップ１５２へ移行し、管理サーバ４２は、要求元の外部装置から受信した住宅ＩＤを検索キーにして充電装置ＤＢ４４を検索し、前記住宅ＩＤと対応付けられた予約情報を充電装置ＤＢ４４から読み出す。そしてステップ１５４において、管理サーバ４２は、ステップ１５２で読み出した予約情報を要求元の外部装置へ転送し、充電装置利用管理処理を終了する。なお、ステップ１５２,１５４は本発明に係る送信手段による処理の一例である。
【００６４】
これにより、要求元の外部装置が集合住宅管理装置１２の管理ユニット２８であれば、当該集合住宅管理装置１２が設けられた集合住宅１４の何れかの住戸１６の表示操作ユニット２６に予約状況表示画面２０６が表示される。また、要求元の外部装置が車両ナビゲーション装置４６又は携帯端末５８であれば、車両ナビゲーション装置４６の表示部５６又は携帯端末５８の表示部５８Ｂに特定の車両充電装置２４の予約状況が表示される。
【００６５】
また、充電装置利用管理処理のステップ１５０の判定が否定された場合はステップ１５６へ移行する。ステップ１５６において、管理サーバ４２は、要求元の外部装置から受信した要求が予約情報の更新か否か判定する。要求元の外部装置から受信した要求が車両充電装置２４の検索である場合は、ステップ１５６の判定が否定されてステップ１５８へ移行する。ステップ１５８において、管理サーバ４２は、充電装置ＤＢ４４に予約情報が登録されている集合住宅１４(車両充電装置２４)のうち、要求元の外部装置から受信した検索条件に合致する集合住宅１４(車両充電装置２４)を検索する。そしてステップ１６０において、管理サーバ４２は、ステップ１５８の検索で抽出した(検索条件に合致する)全ての集合住宅１４(車両充電装置２４)の名称及び住宅ＩＤ)を要求元の外部装置へ転送し、充電装置利用管理処理を終了する。
【００６６】
これにより、要求元の外部装置が集合住宅管理装置１２の管理ユニット２８であれば、当該集合住宅管理装置１２が設けられた集合住宅１４の何れかの住戸１６の表示操作ユニット２６に、検索条件に合致する集合住宅１４の名称が表示される。また、要求元の外部装置が車両ナビゲーション装置４６又は携帯端末５８であれば、車両ナビゲーション装置４６の表示部５６又は携帯端末５８の表示部５８Ｂに、検索条件に合致する集合住宅１４の名称が表示される。
【００６７】
また、要求元の外部装置から受信した要求が予約情報の更新である場合は、ステップ１５０の判定が否定され、ステップ１５６の判定が肯定されてステップ１６２へ移行する。ステップ１６２において、管理サーバ４２は、要求元の外部装置から受信した住宅ＩＤを検索キーにして充電装置ＤＢ４４を検索し、更新対象の予約情報を特定する。次のステップ１６４において、管理サーバ４２は、ステップ１６２で特定した予約情報を受信した要求元の外部装置から受信した利用予約の内容(日付・時間帯・予約者のＩＤ)に応じて更新する。そしてステップ１６６において、管理サーバ４２は要求元の外部装置へ応答を送信する。なお、ステップ１６２〜１６６は本発明に係る第２更新手段による処理の一例である。
【００６８】
上記処理により、要求元の外部装置が集合住宅管理装置１２の管理ユニット２８、車両ナビゲーション装置４６及び携帯端末５８の何れであるかに拘わらず、利用者の指示に応じた利用予約が設定されることになる。
【００６９】
なお、上記では表示操作ユニット２６の操作部２６Ｂがタッチパネルを含んだ構成である態様を説明したが、これに限定されるものではなく、操作部２６Ｂは例えばテンキー等のキーボードで構成してもよい。
【００７０】
また、上記では請求項５に記載の発電装置の一例として太陽光パネル２０が設けられた構成を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば上記の発電装置は風力発電を行う風力発電装置等であってもよい。
【００７１】
また、上記では集合住宅管理装置１２が請求項４に記載の電力管理装置としても機能する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、電力管理装置として機能する装置が別に設けられていてもよいし、電力管理装置として機能する装置を省略してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  集合住宅管理システム
１２  集合住宅管理装置
１４  集合住宅
１６  住戸
２０  太陽光パネル
２２  駐車場
２４  車両充電装置
２６  表示操作ユニット
２８  管理ユニット
３２  蓄電池
３６  監視カメラ
４２  管理サーバ
４２Ｃ  記憶部
４６  車両ナビゲーション装置
５６  表示部
５８  携帯端末
５８Ｂ  表示部
【図１】
2013004017.tif 000004
【図２】
2013004017.tif 000005
【図３】
2013004017.tif 000006
【図４】
2013004017.tif 000007
【図５】
2013004017.tif 000008
【図６】
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