(57)【要約】【課題】専用のＨＰセンサーを用いることなく、基準パターン付近で画像ノイズが検出されても、確実に基準パターンを検出してホームポジションを決定する画像読取装置を提供する。【解決手段】電源投入時には、不揮発性メモリを参照して（Ｓ７０１）、キャリッジ２０４の第１領域に所在していたら（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、キャリッジ２０４を読取り方向に移動させる（Ｓ７０３）。移動距離が距離ＬＮに達したら（Ｓ７０４：ＮＯ）、キャリッジ２０４を戻り方向へ移動させる（Ｓ７０５）。その後、及び、キャリッジ２０４の第２領域に所在するときは（Ｓ７０２：ＮＯ）、基準位置ＲＰを探索しながらキャリッジ２０４を戻り方向へ移動させる（Ｓ７０５）。基準位置ＲＰを検出したら（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、戻り方向に距離ＬHPだけ移動して、キャリッジ２０４をホームポジションに到達させる（Ｓ７０７）。【選択図】図７
2013093806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートスルー読取り用の第１のガラス台、並びに第１のガラス台に対して副走査方向に並設された手置き原稿用の第２のガラス台上の原稿の画像面に光を照射する光源を有し、副走査方向に移動可能なキャリッジと、
該光源から照射された前記原稿の反射光を受光するイメージセンサーと、
前記イメージセンサーによる読取り範囲のうちの原稿読取り範囲に対して主走査方向の外側であって、かつ、第２のガラス台と第１のガラス台との間に、イメージセンサーにより読み取り可能に配置された基準パターンと、
前記イメージセンサーにより基準パターンを検出して、第２のガラス台側と第１のガラス台側との何れにキャリッジが存在するかを示す所在情報を生成する所在情報生成手段と、
生成された前記所在情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
電源投入時に記憶手段に記憶されている所在情報を参照して、第２のガラス台側ならば、イメージセンサーにて基準パターンを検出しながらキャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させ、
第１のガラス台側ならばキャリッジを一旦、イメージセンサーにて基準パターンを検出することなく第２のガラス台側へ所定距離だけ移動させてから、
イメージセンサーにて基準パターンを検出しながら第１のガラス台側へ向かって移動させる第１の移動手段と、
イメージセンサーにて検出された基準パターンの位置を用いてキャリッジをホームポジションに移動させる第２の移動手段と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
電源投入時に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側である場合、キャリッジを第２のガラス台側へ移動させる前記所定距離は、キャリッジが最も第１のガラス台側に位置していても、キャリッジを基準パターンよりも第２のガラス台側に移動させることができる長さである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
電源投入直後に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側であり、キャリッジを第２のガラス台側に向かって移動中に、濃度エッジを検出した後、キャリッジを第２のガラス台側に所在していると判定し得る距離の間において輝度変化が無ければ、キャリッジの移動距離が前記所定の移動距離に達していなくても、キャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
キャリッジの可動範囲における第１のガラス台側端から基準パターンまでキャリッジを移動させる間にイメージセンサーにて検出し得る最大エッジ数を記憶する最大エッジ数記憶手段と、
電源投入直後に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側であり、キャリッジを第２のガラス台側に向かって移動中に、イメージセンサーにて検出されたエッジ数が最大エッジ数に達したら、キャリッジの移動距離が前記所定の移動距離に達していなくても、キャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
シートスルー読取り時に原稿を搬送するＡＤＦ部の開閉状態を検出する検出手段と、
電源投入時に、ＡＤＦ部が開状態であることが検出され、かつ、記憶手段に記憶されている所在情報を参照して、第１のガラス台側ならば、イメージセンサーにて基準パターンを検出しながらキャリッジを第２のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、簡素な構成でキャリッジをホームポジションへ移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、例えば、読取りガラス上に載置された原稿を照明する光源と、原稿からの反射光を受光するラインセンサーと、を備えたキャリッジを副走査方向に移動させながら原稿を読み取る。原稿を正しい位置で読み取るには、キャリッジを正確に位置制御する必要がある。このため、電源投入時などにキャリッジを一旦、ホームポジションに移動させ、ホームポジションからの変位を検出する制御が行われる。
【０００３】
このような制御をより安価な構成で実現するために、例えば、原稿読取り範囲よりも幅広のキャリッジを設け、当該キャリッジの移動経路上であって、原稿読取り範囲外に基準パターンを設置しておき、ラインセンサーにて基準パターンを検出することによって、ホームポジションへ移動させる技術が提案されている（特許文献１を参照。）。このようにホームポジションを検出するためにラインセンサーを併用すれば、別途、センサー（以下、「ＨＰセンサー」という。）を設ける必要がないので、画像読取装置の部品コストや製造コストを削減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７４６０３号公報
【特許文献２】特開２００３−７５９３３号公報
【特許文献３】特開平５−１８８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置に対する小型化、省スペース化の要求は高く、様々な部品を高密度に実装しなければならない都合上、基準パターンの周辺においても、画像ノイズを発生させる構成にせざるを得ない場合がある。
例えば、自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）を用いてシートスルー方式で原稿を読み取る場合には、原稿を読取りガラス面に押し付ける原稿押え部材と読取りガラスとの間に原稿を通過させるために、読取りガラス面に対して原稿押え部材を支持する支持部材を設ける必要がある。
【０００６】
この支持部材をラインセンサーが検出してしまうと、それが画像ノイズとなって基準パターンを正確に検出できないおそれがある。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、専用のＨＰセンサーを用いることなく、基準パターン付近で画像ノイズが検出されても、確実に基準パターンを検出してホームポジションを決定する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、シートスルー読取り用の第１のガラス台、並びに第１のガラス台に対して副走査方向に並設された手置き原稿用の第２のガラス台上の原稿の画像面に光を照射する光源を有し、副走査方向に移動可能なキャリッジと、該光源から照射された前記原稿の反射光を受光するイメージセンサーと、前記イメージセンサーによる読取り範囲のうちの原稿読取り範囲に対して主走査方向の外側であって、かつ、第２のガラス台と第１のガラス台との間に、イメージセンサーにより読み取り可能に配置された基準パターンと、前記イメージセンサーにより基準パターンを検出して、第２のガラス台側と第１のガラス台側との何れにキャリッジが存在するかを示す所在情報を生成する所在情報生成手段と、生成された前記所在情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、電源投入時に記憶手段に記憶されている所在情報を参照して、第２のガラス台側ならば、イメージセンサーにて基準パターンを検出しながらキャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させ、第１のガラス台側ならばキャリッジを一旦、イメージセンサーにて基準パターンを検出することなく第２のガラス台側へ所定距離だけ移動させてから、イメージセンサーにて基準パターンを検出しながら第１のガラス台側へ向かって移動させる第１の移動手段と、イメージセンサーにて検出された基準パターンの位置を用いてキャリッジをホームポジションに移動させる第２の移動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、イメージセンサーを利用して基準パターンを検出するので、専用のＨＰセンサーを用いる必要が無い。また、電源投入時にキャリッジが第１のガラス台側に所在する場合においては、一旦、第２のガラス台側へキャリッジを移動させることによって、画像ノイズによる影響を回避し、確実に基準パターンを検出して、ホームポジションを決定することができる。更に、基準パターンは、イメージセンサーの読取り範囲のうち原稿読取り範囲外に配置されるので、無限にある原稿パターンによる誤検出を考慮する必要が無い。
【０００９】
この場合において、電源投入時に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側である場合、キャリッジを第２のガラス台側へ移動させる前記所定距離は、キャリッジが最も第１のガラス台側に位置していても、キャリッジを基準パターンよりも第２のガラス台側に移動させることができる長さとするのが望ましい。
また、電源投入直後に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側であり、キャリッジを第２のガラス台側に向かって移動中に、濃度エッジを検出した後、キャリッジを第２のガラス台側に所在していると判定し得る距離の間において輝度変化が無ければ、キャリッジの移動距離が前記所定の移動距離に達していなくても、キャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段を備えれば、キャリッジを第２のガラス台側に向かって移動中に、所定距離において輝度変化が無ければ、キャリッジをＡＤＦ読み取りガラス側へ向かって移動させるので、キャリッジをホームポジションへ移動させるための所要時間を短縮することができる。
【００１０】
また、キャリッジの可動範囲における第１のガラス台側端から基準パターンまでキャリッジを移動させる間にイメージセンサーにて検出し得る最大エッジ数を記憶する最大エッジ数記憶手段と、電源投入直後に記憶手段に記憶されている所在情報が第１のガラス台側であり、キャリッジを第２のガラス台側に向かって移動中に、イメージセンサーにて検出されたエッジ数が最大エッジ数に達したら、キャリッジの移動距離が前記所定の移動距離に達していなくても、キャリッジを第１のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段と、を備えれば、キャリッジをホームポジションへ移動させるための所要時間を短縮することができる。
【００１１】
また、シートスルー読取り時に原稿を搬送するＡＤＦ部の開閉状態を検出する検出手段と、電源投入時に、ＡＤＦ部が開状態であることが検出され、かつ、記憶手段に記憶されている所在情報を参照して、第１のガラス台側ならば、イメージセンサーにて基準パターンを検出しながらキャリッジを第２のガラス台側へ向かって移動させるように第１の移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。電源投入時にＡＤＦ部が開状態にある場合には、基準パターンの誤検出が発生し難いので、一旦、第２のガラス台側へ移動しなくても、基準パターンを精度良く検出して、より早くキャリッジをホームポジションへ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す斜視図である。
【図２】画像読取り部１００の主要な構成を示す断面図である。
【図３】画像読取り部１００の主要な構成を示す下面図である。
【図４】画像形成装置１の制御系の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】キャリッジ２０４の可動領域を示す図である。
【図６】キャリッジ２０４の所在情報を不揮発性メモリ４１０に記憶する処理を示すフローチャートである。
【図７】電源投入時にキャリッジをホームポジションＨＰへ移動させる処理を示すフローチャートである。
【図８】スリットガラス２０１及びプラテンガラス２０２の周辺の構成を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図９】イメージセンサー２０６による検出例を示す図である。
【図１０】電源投入時におけるキャリッジ２０４の位置ごとに、ホームポジションへの移動経路を示す模式図であって、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれホームポジション、第１領域側の端部、第２領域における境界位置Ｐ近傍及び第２領域側の端部にキャリッジが所在する場合である。
【図１１】ＡＤＦ部が開状態にあるときのイメージセンサー２０６による検出例を示す図である。
【図１２】本発明の変形例に係る処理を示すフローチャートである。
【図１３】ＡＤＦ部１２０の開閉状態を検知するスイッチを示す図であって、（ａ）はＡＤＦ部１２０の閉状態を示し、（ｂ）は開状態を示す。
【図１４】ＨＰ検出処理＃１を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態について、画像形成装置を例に取り、図面を参照しながら説明する。
［１］  画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置は、複写機、スキャナー、プリンター、ファックスなどの機能を有するＡＩＯ（All In One）型の複合機（MFP: Multi Function Peripheral）であり、図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、スキャナー部１１０と、スキャナー部１１０へ原稿を自動搬送するＡＤＦ部１２０と、スキャナー部１１０が生成した画像データ等に基づいて記録シート上にトナー像を形成する画像形成部１３０と、を備えている。
【００１４】
ＡＤＦ部１２０は、原稿トレイ１２１に載置された原稿をスキャナー部１１０に自動的に供給する。スキャナー部１１０は、ＡＤＦ部１２０によって供給される原稿や、スキャナー部１１０にセットされた原稿を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。また、画像形成部１３０には、プリンター部１３１と、プリンター部１３１の下側に設けられた給紙部１３２とが設けられており、給紙部１３２によって記録シートがプリンター部１３１に供給される。
【００１５】
プリンター部１３１では、スキャナー部１１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にトナー画像をプリントする。プリンター部１３１によって画像がプリントされた記録シートは、スキャナー部１１０と画像形成部１３０との間に設けられた排紙トレイ１３３上に排出される。
【００１６】
また、スキャナー部１１０の正面側部分には、操作パネル１１１が設けられている。操作パネル１１１には、文字、数字等の入力のための複数のキーが設けられたキー入力部１１２と、指示メニュー、取得した画像に関する情報等が表示される表示部１１３とが設けられている。表示部１１３は、例えば液晶パネルによって構成されている。
画像形成部１３０は、更に、スキャナー部１１０やＡＤＦ部１２０が生成した画像データ等を記憶する記憶部１３４や、公衆回線を経由して画像データ等のファクシミリ送受信を行う通信部１３５を備えている。通信部１３５が受信した画像データ等も記憶部１３４に記憶される。
【００１７】
なお、以下においては、スキャナー部１１０及びＡＤＦ部１２０をまとめて画像読取り部１００という
［２］  画像読取り部１００の構成
次に、画像読取り部１００の構成について更に詳しく説明する。
図２は、画像読取り部１００の主要な構成を示す断面図である。図２に示されるように、ＡＤＦ部１２０が備える原稿トレイ１２１には、載置された原稿Ｄを検出する原稿検出センサー２１１が設けられている。原稿トレイ１２１上の原稿Ｄは、ピックアップローラー２１２によって搬送路２１４に向かって送り出され、更に、レジストローラー２１３によって搬送路２１４を経由してプラテンローラー２１５の上部に搬送される。ピックアップローラー２１２は、実線で示した退避位置と破線で示した給紙位置とに移動可能になっており、原稿Ｄを搬送路２１４に送り出す場合には、上方の退避位置から原稿トレイ１２１上の原稿Ｄに圧接される下方の給紙位置に移動する。
【００１８】
プラテンローラー２１５の上部には搬送ローラー２１６が圧接されており、下部には搬送ローラー２１７が圧接されている。原稿Ｄは、搬送ローラー２１６、２１７とプラテンローラー２１５との間を通過することによって、プラテンローラー２１５の外周面の略半周に沿って搬送され、スキャナー部１１０の原稿画像読取位置上を通過して、排紙ローラー対２１８にまで搬送される。排紙ローラー対２１８は、原稿Ｄを原稿排出トレイ（図示せず）上に排出する。
【００１９】
なお、ピックアップローラー２１２、レジストローラー２１３及びプラテンローラー２１５はＡＤＦ駆動モーター２１９によって駆動される。また、プラテンローラー２１５の下方には、搬送ローラー２１７からスキャナー部１１０の原稿画像読取位置へ搬送される原稿Ｄを検出するレジストセンサー２２０が設けられている。
スキャナー部１１０は、線状光源２０５およびイメージセンサー（所謂、ラインセンサー。）２０６が搭載されたキャリッジ２０４が設けられている。キャリッジ２０４は、主走査方向に沿って長く延びた形状になっており、長手方向における両端部がガイドレール（図示せず）にスライド可能に支持されている。キャリッジ２０４は、ベルト、ワイヤー、プーリ等によって構成された駆動伝達部２０８を介して、画像読取モーター２０７により副走査方向に沿って、矢印Ａ方向や矢印Ｂ方向に往復移動する。画像読取モーター２０７はパルス制御されるパルスモーターによって構成されており、駆動信号のパルス数に基づいて、キャリッジ２０４を所定の距離だけ移動させることができる。
【００２０】
スキャナー部１１０の上面には、主走査方向に沿って形成されたスリット内に配置されているコンタクトガラス（以下、「スリットガラス」という）２０１と、プラテンガラス２０２とが設けられている。スリットガラス２０１は、ＡＤＦ部１２０によって原稿Ｄを搬送しながら読み取る場合（シートスルー方式）における原稿読取り位置に配置されており、ＡＤＦ部１２０にて搬送される原稿Ｄがスリットガラス２０１上を通過する。プラテンガラス２０２は、スリットガラス２０１に対して矢印Ａ方向に所定の間隔をあけて配置されており、画像が読み取られる原稿が手置き載置される。
【００２１】
キャリッジ２０４に搭載されたイメージセンサー２０６は、主走査方向に沿って配置された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）によって構成されている。線状光源２０５は、直線状に延びるキセノンランプ、ＬＥＤ等によって構成されており、イメージセンサー２０６に平行な状態でキャリッジ２０４に搭載されている。線状光源２０５は、スリットガラス２０１上を通過する原稿またはプラテンガラス２０２上に載置された原稿に対して光を照射し、原稿から反射される光が、スリットガラス２０１またはプラテンガラス２０２を介してイメージセンサー２０６によって受光される。原稿からの反射光を受光したイメージセンサー２０６は原稿画像の濃淡に対応した画像データを出力する。この画像データは、イメージセンサー２０６を構成する複数の画素間でのバラツキを補正するために、シェーディング補正されるとともにデジタルデータに変換される。
【００２２】
スリットガラス２０１とプラテンガラス２０２との間には、イメージセンサー２０６から出力される画像データをシェーディング補正する際の基準データを取得するための基準板（シェーディング板）２０３が設けられている。図３は、スキャナー部１１０を下方（キャリッジ２０４側）から見た下面図である。図３に示されるように、基準板２０３は、キャリッジ２０４と同程度の長さの長方形状の平板な部材であって、線状光源２０５から照射される光を長手方向の全体にわたってイメージセンサー２０６に反射する。基準板２０３は、原稿読み取り範囲全体に亘って白色である一方、原稿読取り範囲外においては、スリットガラス２０１側に位置する白色基準面２０３ａと、プラテンガラス２０２側に位置する黒色基準面２０３ｂとが副操作方向に隣接している。白色基準面２０３ａと黒色基準面２０３ｂとの境界部分は主走査方向に沿った直線状になっており、この境界部分が、キャリッジ２０４をホームポジションに位置決めするための基準位置ＲＰになっている。
【００２３】
［３］  制御系の構成
次に、画像形成装置１の制御系の構成を、キャリッジ２０４をホームページに位置決めするための制御に必要な構成に着目して説明する。
図４は、画像形成装置１の制御系の主要な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、画像形成装置は、スキャナー部１１０やＡＤＦ部１２０、画像形成部１３０、通信部１３５の他に情報処理部４００を備えている。
【００２４】
情報処理部４００は、制御装置４０１を備えている。また、制御装置４０１は、データ書き込み部４０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０３及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０４を備えており、ＣＰＵ４０３はＲＡＭ４０４を作業用記憶領域として制御プログラムを実行する。このようなＣＰＵ４０３の制御の下、データ書き込み部４０２は、キャリッジ２０４の位置決めを行うためのデータを後述のように、不揮発性メモリ４１０に書き込む。
【００２５】
また、制御装置４０１は、キー入力部１１２にてユーザーからの操作入力を受け付けたり、表示部１１３にてユーザーに対する情報表示を行ったりする。データ通信制御部４１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）、パラレルインターフェイス、シリアルインターフェイスによって他の機器と行うデータ通信を制御する。この際、ＬＡＮ端子４１３、ＵＳＢ端子４１４、パラレルインターフェイス端子４１５及びシリアルインターフェイス端子４１６を有するデータ入出力手段４１２が用いられる。
【００２６】
制御装置４０１は、スキャナー部１１０の画像読取モーター２０７を制御してキャリッジ２０４を適当な位置へ移動させたり、イメージセンサー２０６が出力する画像データを画像メモリ１３４に格納したりする。また、制御部４０１は、ＡＤＦ部１２０のＡＤＦ駆動モーター２１９を制御して、スキャナー部１１０のスリットガラス２０１上に原稿を通過させながら、イメージセンサー２０６に２０３を読み取って、基準位置ＲＰを検出する。
【００２７】
制御装置４０１は、画像形成部１３０を制御して、プリンター部１３１にトナー画像を記録シート上に形成させて、排紙トレイ１３３上に排出させる。
［４］  キャリッジ２０４の位置制御
次に、キャリッジ２０４の位置制御について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置１は、副走査方向についてキャリッジ２０４が所定位置Ｐのどちら側に所在しているかを示す所在情報を予め不揮発性メモリ４１０に記憶しておき、電源投入時に所在情報を参照してキャリッジ２０４をホームポジションへ移動させる。
【００２８】
このため、以下においては、キャリッジ２０４の位置制御を、キャリッジ２０４の所在情報を不揮発性メモリ４１０に記憶する処理と、電源投入時における処理とに分けて説明する。
（１）  所在情報記憶処理
まず、キャリッジ２０４の所在情報を不揮発性メモリ４１０に記憶する処理について説明する。
【００２９】
図５は、キャリッジ２０４の可動領域を示す図である。図５に示されるように、本実施の形態においては、キャリッジ２０４の可動領域を、基準位置ＲＰからプラテンガラス２０２側寄りの位置Ｐを境界位置として、スリットガラス２０１側を第１領域とし、プラテンガラス２０２側を第２領域とする。また、基準位置ＲＰからスリットガラス２０１側に距離ＬHPだけ離れた位置をホームポジションＨＰとする。ホームポジションＨＰから境界位置Ｐまでは距離Ｌareaだけ離れている。
【００３０】
本実施の形態においては、キャリッジ２０４の所在情報として、キャリッジ２０４が第１領域と第２領域との何れの領域に所在しているかを１ビットのデータで表現して不揮発性メモリ４１０に記憶する。すなわち、第１領域に所在する場合に「１」を記憶し、第２領域に所在する場合に「０」を記憶する。
また、キャリッジ２０４の所在情報とは別にキャリッジ２０４の現在位置が画像読取りモーター（パルスモーター）２０７のパルスカウントによって管理される。具体的には、キャリッジ２０４がホームポジションＨＰにあるときのパルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMを０として、プラテンガラス２０２側へ移動する場合にはパルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMをカウントアップし、スリットガラス２０１側へ移動する場合にはパルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMをカウントダウンする。このようにすれば、ホームポジションＨＰから距離Ｌareaだけ移動するために要するパルスカウントＰＣＯＵＮＴareaよりもパルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMが少ないか、等しければ、すなわち、
ＰＣＯＵＮＴarea  ≦  ＰＣＯＵＮＴIRM
ならば、キャリッジ２０４は第１領域にあると判定される。また、逆に、
ＰＣＯＵＮＴarea  ＞  ＰＣＯＵＮＴIRM
ならば、キャリッジ２０４は第２領域にあると判定される。
【００３１】
図６は、キャリッジ２０４の所在情報を不揮発性メモリ４１０に記憶する処理を示すフローチャートである。図６に示されるように、管理装置４０１は、ステップＳ６０１からＳ６０７までの処理を繰り返す。すなわち、まず、管理装置４０１は、パルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMを参照して（Ｓ６０１）、ＰＣＯＵＮＴarea以上ならば（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、所在情報Ｉnewを「１」にする（Ｓ６０３）。さもなければ（Ｓ６０２：ＮＯ）、所在情報Ｉnewを「０」にする（Ｓ６０４）。
【００３２】
次に、不揮発性メモリ４１０に記憶されている所在情報Ｉoldを参照して（Ｓ６０５）、パルスカウントＰＣＯＵＮＴIRMから得られた所在情報Ｉnewと比較する。所在情報Ｉnewと所在情報Ｉoldとが異なっていたら、キャリッジ２０４の所在が変化したと考えられるので、所在情報Ｉnewを不揮発性メモリ４１０に記録する（Ｓ６０７）。２つの所在情報が一致した場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）やステップＳ６０７の処理の後、ステップＳ６０１へ進んで、上記の処理を繰り返す。
【００３３】
この場合において、ステップＳ６０１からステップＳ６０７までの処理を一定周期で繰り返しても良い。また、何らかの事象を契機として、上記処理を実行しても良い。上のようにすれば、キャリッジ２０４の現在の所在を、不揮発性メモリ４１０に記憶されている所在情報に精度よく反映することができる。
また、ＰＣＯＵＮＴIRMを不揮発性メモリ４１０に繰り返し記憶すれば、キャリッジ２０４のより正確な位置を記録することができる一方、不揮発性メモリ４１０の記憶内容を頻繁に更新しなければならない。このため、不揮発性メモリ４１０に書き換え回数の制限があるときには、上述のように所在情報を記憶させた方が、不揮発性メモリ４１０の寿命を延長することができる。また、不揮発性メモリ４１０への書き込みエラーの可能性も低下させることができる。
【００３４】
（２）  電源投入時の処理
次に、画像形成装置１の電源投入時にキャリッジをホームポジションＨＰへ移動させる処理について説明する。
図７は、電源投入時にキャリッジをホームポジションＨＰへ移動させる処理を示すフローチャートである。図７に示されるように、電源投入時には、管理装置４０１は不揮発性メモリ４１０を参照して所在情報を読み出し（Ｓ７０１）、所在情報が「１」ならば（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、すなわち、キャリッジ２０４の所在が第１領域であれば、画像読取モーター２０７を駆動してキャリッジ２０４を読取り方向に移動させる（Ｓ７０３）。
【００３５】
キャリッジ２０４を読取り方向に移動させる際には、後述のような理由から、基準位置ＲＰの検出は行わない。なお、読取り方向とは、第１領域（スリットガラス２０１）から第２領域（プラテンガラス２０２）へ向かう方向（図２における矢印Ａ方向。）であって、プラテンガラス２０２上に載置された原稿を読み取る際にキャリッジ２０４が移動する方向に等しいので、「読取り方向」という。
【００３６】
そして、画像読取りモーター２０７のパルス数を計数して、キャリッジ２０４の移動距離が所定の距離ＬＮ未満であれば（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、キャリッジ２０４を読取り方向へ移動させ続ける（Ｓ７０３）。キャリッジ２０４の移動距離が距離ＬＮに達したら（Ｓ７０４：ＮＯ）、キャリッジ２０４を戻り方向へ移動させる（Ｓ７０５）。戻り方向とは、プラテンガラス２０２上に載置された原稿を読み取った後にキャリッジ２０４をホームポジションＨＰに戻す方向（図２における矢印Ｂ方向。）である。また、所定の距離ＬＮとは、キャリッジ２０４の可動領域内における第１領域側の端部位置から境界位置Ｐまでの距離である。
【００３７】
なお、不揮発性メモリ４１０から読み出した所在情報が「０」である場合には（Ｓ７０２：ＮＯ）、直ちにキャリッジ２０４を戻り方向へ移動させる（Ｓ７０５）。キャリッジ２０４を戻り方向に移動させる際には、併せて、イメージセンサー２０６による読取りを行い、基準位置ＲＰを探索する。
その後、キャリッジ２０４が白色基準面２０３ａと黒色基準面２０３ｂとの境界を検出することによって、基準位置ＲＰを検出するまで（Ｓ７０６：ＮＯ）、キャリッジ２０４を戻り方向へ移動させ続ける（Ｓ７０５）。基準位置ＲＰが検出されたら（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、更に、戻り方向に距離ＬHPだけ移動させる（Ｓ７０７）。これによって、キャリッジ２０４がホームポジションまで移動させられる。
【００３８】
なお、ステップＳ７０６にて基準位置ＲＰを検出しないまま、キャリッジ２０４を後述の距離ＲＴ以上移動させた場合には、線状光源２０５やイメージセンサー２０６、画像読取りモーター２０７等に何らかの以上があると考えられるので、キャリッジ２０４の移動を停止させてエラーを検出した旨を操作パネル１１１に表示する等のエラー処理を実行しても良い。
【００３９】
図８は、スリットガラス２０１及びプラテンガラス２０２の周辺の構成を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。また、図８（ａ）、（ｂ）間の部材の対応関係が破線で示されている。図８に示されるように、ＡＤＦ部１２０には、シートスルー方式で原稿を読み取る際、原稿をスリットガラス２０１に押し付ける原稿押え部８０１が設けられている。原稿押え部８０１は、板金やマイラー等で構成されている。
【００４０】
また、原稿押え部８０１がスリットガラス２０１に密着していると、スリットガラス２０１上で原稿を通過させることができないので、原稿押え部８０１には支え部８０２が設けられている。原稿押え部８０１とスリットガラス２０１との間の距離の精度を向上させるために、支え部８０２をスリットガラス２０１に当接させる必要上、スリットガラス２０１はプラテンガラス２０２よりも主走査方向における長さが大きくなっている。
【００４１】
支え部８０２は、原稿を通紙させる必要上、当然ながら、原稿読取り範囲外に配置されなければならない一方、ＡＤＦ部１２０の大型化を避けるためには、支え部８０２をできるだけ原稿読み取り範囲に近づける必要がある。同様の理由から、基準板２０３の黒色基準面２０３ｂも可能な限り原稿読み取り範囲に近づけなければならない。すなわち、支え部８０２がスリットガラス２０１に当接する位置と黒色基準面２０３ｂとが主走査方向において重なり合うことになる。その結果、イメージセンサー２０６にて黒色基準面２０３ｂを検出する際に、スリットガラス２０１に当接した支え部８０２も検出され、基準位置ＲＰの検出を誤るおそれがある。
【００４２】
図９は、イメージセンサー２０６による検出例を示す図である。図９において、パターン９００はイメージセンサー２０６によって検出された画像であり、グラフ９０１は、当該画像のうち基準位置ＲＰを検出するために参照されるラインのＣＣＤ出力値を示している。図９に示されるように、支え部８０２によるＣＣＤ出力差Ｄ１は、白色基準面２０３ａと黒色基準面２０３ｂとの間のＣＣＤ出力差Ｄ２に近い値をとるので、基準位置ＲＰの誤検出を招くおそれがある。
【００４３】
これに対して、図７のフローチャートに示したように、電源投入時にキャリッジ２０４が第１領域にある場合には、一旦、キャリッジ２０４を第２領域へ移動させてから基準位置ＲＰを検出すれば、支え部８０２によりノイズの影響を避けて、精度良く基準位置ＲＰを検出することができる。詳述すれば、電源投入時にキャリッジ２０４がホームポジションにある場合には、まず、キャリッジ２０４を第２領域へ向かって距離ＬＮだけ移動させた後、第１領域へ移動しながら基準位置ＲＰを探索し、更に、基準位置ＲＰからホームポジションＨＰへ移動する（図１０（ａ））。
【００４４】
また、電源投入時にキャリッジ２０４が可動領域内における第１領域側の端部に位置している場合にも、まず、キャリッジ２０４を第２領域へ向かって距離ＬＮだけ移動させた後、第１領域へ移動しながら基準位置ＲＰを探索し、更に、基準位置ＲＰからホームポジションＨＰへ移動する（図１０（ｂ））。キャリッジ２０４は、可動領域内における第１領域側の端部を越えて境界位置Ｐから離れることは無い。従って、電源投入時にキャリッジ２０４が第１領域内のどこに位置していても、第２領域へ向かって距離ＬＮだけ移動させれば、キャリッジ２０４を確実に第２領域に到達させることができる。
【００４５】
また、上述のように、電源投入時にキャリッジ２０４が第２領域に位置している場合には、基準位置ＲＰを探索しながら第１領域へ向かってキャリッジ２０４を移動させる（図１０（ｃ）、（ｄ））。特に、電源投入時にキャリッジ２０４が可動領域内における第２領域側の端部にある場合には、当該端部から基準板２０３のスリットガラス２０１側端部に至る距離ＲＴだけ移動させないと、確実に基準位置ＲＰを検出することができない。
【００４６】
したがって、第２領域から第１領域へ向かう戻り方向にキャリッジを移動させながら基準位置ＲＰを探索する場合には、上述のエラー判定を行う前に、少なくとも距離ＲＴだけキャリッジを移動させる必要がある。
［５］  変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００４７】
（１）  上記実施の形態においては、電源投入時には常に図７に示した処理を実行する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、これに代えて以下のようにしても良い。
すなわち、上記実施の形態においては、電源投入時にキャリッジ２０４が第１領域にある場合には、一旦、キャリッジ２０４を第２領域に移動させることによって、スリットガラス２０１に当接した原稿押え部８０１の支え部８０２による基準位置ＲＰの誤検出を回避しているため、その分だけ原稿の読取りが遅れてしまう。
【００４８】
一方、プラテンガラス２０２上に原稿を載置して読み取る必要上、ＡＤＦ部１２０は開閉可能になっている。ＡＤＦ部１２０が開状態にあるときは原稿押え部８０１の支え部８０２はスリットガラス２０１に当接していないので、支え部８０２に起因する基準位置ＲＰの誤検出が発生するおそれはない。図１１は、イメージセンサー２０６による検出例を示す図である。図１１において、パターン１１００は、ＡＤＦ部１２０が開状態にしたときにイメージセンサー２０６によって検出された画像であり、グラフ１１０１は、当該画像のうち基準位置ＲＰを検出するために参照されるラインのＣＣＤ出力値を示している。
【００４９】
図１１に示されるように、ＡＤＦ部１２０が開状態にあるときは、白色基準面２０３ａと黒色基準面２０３ｂとの間のＣＣＤ出力差Ｄ２に近い値をとる箇所が無いので、基準位置ＲＰの誤検出を招くおそれはない。したがって、ＡＤＦ部１２０が開状態ならば、第１領域に所在するキャリッジ２０４を第２領域へ移動させることなく、基準位置ＲＰを探索することによって、ホームポジションへの移動に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
このため、本変形例においては、電源投入時に、まず、ＡＤＦ部１２０の開閉状態を確認して、基準位置ＲＰの誤検出のおそれの有無を判定する。図１２は、本変形例に係る処理を示すフローチャートである。図１２に示されるように、管理装置４０１は、電源を投入されると、ＡＤＦ部１２０の開閉状態を確認する（Ｓ１２０１）。図１３は、ＡＤＦ部１２０の開閉状態を検知するスイッチを示す図であって、（ａ）はＡＤＦ部１２０の閉状態を示し、（ｂ）は開状態を示す。
【００５１】
図１３に示されるように、開閉検知スイッチ１３０１は、ＡＤＦ部１２０が閉状態にあるときはスキャナー部１１０内に押し込まれ、ＡＤＦ部１２０が開状態にあるときはスキャナー部１１０から突出するように、ＡＤＦ部１２０側へ付勢されている。このように開閉検知スイッチ１３０１が上下動することによってＡＤＦ部１２０の開閉状態が検知される。
【００５２】
確認の結果、ＡＤＦ部１２０が開状態であれば（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、ＨＰ検出処理＃１を実行する（Ｓ１２０３）。また、ＡＤＦ部１２０が閉状態であれば（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、ＨＰ検出処理＃２を実行する（Ｓ１２０３）。
ＡＤＦ部１２０が閉状態であるときは、原稿押え部８０１の支え部８０２がスリットガラス２０１に当接しているので、基準位置ＲＰの誤検出を防止するために、ＨＰ検出処理＃２として上記実施の形態の図７に示した処理が実行される。ＡＤＦ部１２０が開状態にあるときは、図１４のフローチャートに示されるように、ＨＰ検出処理＃１が実行される。
【００５３】
すなわち、管理装置４０１はまず不揮発性メモリ４１０を参照して、キャリッジ２０４の所在情報を読み出す（Ｓ１４０１）。読み出した所在情報が「１」ならば、すなわち、キャリッジ２０４が第１領域に所在していたら（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、画像読取りモーター２０７を駆動して、キャリッジ２０４を読取り方向へ移動させながら（Ｓ１４０３）、基準位置ＲＰの検出を行う。基準位置ＲＰが見つかっていない場合には（Ｓ１４０４：ＮＯ）、ステップＳ１４０３に進んで、キャリッジ２０４を更に読取り方向へ移動させながら、基準位置ＲＰを探索する。基準位置ＲＰが検出されたら（Ｓ１４０４：ＹＥＳ）、キャリッジ２０４を基準位置ＲＰから戻り方向に距離ＬＨＰだけ移動させて（Ｓ１４０７）、処理を終了する。
【００５４】
一方、不揮発性メモリ４１０から読み出した所在情報が「０」で、キャリッジ２０４が第２領域に所在していたら（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、キャリッジ２０４を戻り方向へ移動させながら（Ｓ１４０５）、基準位置ＲＰの検出を行う。この場合も同様に、基準位置ＲＰが見つかっていない場合には（Ｓ１４０６：ＮＯ）、ステップＳ１４０５に進んで、キャリッジ２０４を更に戻り方向へ移動させながら、基準位置ＲＰを探索する。基準位置ＲＰが検出されたら（Ｓ１４０６：ＹＥＳ）、キャリッジ２０４を基準位置ＲＰから戻り方向に距離ＬＨＰだけ移動させて（Ｓ１４０７）、処理を終了する。
【００５５】
このようにすれば、電源投入時にＡＤＦ部１２０が開状態であって、かつ不揮発性メモリ４１０に記録されている所在情報が「１」である場合には、キャリッジ２０４をより早くホームポジションへ移動させることができる。したがって、より早く原稿の読み取りを開始したり、原稿を複写する場合にはＦＣＯＴ（First Copy Out Time）を短縮できたりする等、ユーザーの利便性に資することができる。
【００５６】
なお、本変形例においても、上記実施の形態において説明したようにエラー処理を行っても良い。すなわち、ステップＳ１４０３、Ｓ１４０４において基準位置を検出しないまま読取り方向に距離ＬＮ以上、キャリッジ２０４を移動させた場合には不具合の発生が疑われるので、エラー処理を実行しても良い。また、ステップＳ１４０５、Ｓ１４０６においても、基準位置を検出しないまま戻り方向に距離ＲＴ以上、キャリッジ２０４を移動させた場合には不具合の発生が疑われるので、エラー処理を実行しても良い。
【００５７】
（２）  上記実施の形態においては、電源投入時に不揮発性メモリ４１０から読み出した所在情報が第１領域ならば、必ずＬＮだけ第２領域側へキャリッジ２０４を移動させる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、次のようにしても良い。
例えば、図９のような読取りパターンが得られると予め分かっている場合には、すなわち、第１領域から第２領域に向かってキャリッジ２０４を移動させると、まず、白領域から黒領域へのエッジであって濃度変化の大きなエッジが２つであり、また、基準板２０３の第２領域側においては濃度変化がほとんど無いことが予め分かっている場合がある。
【００５８】
そのような場合には、白領域から黒領域への濃度変化の大きなエッジを検出したことや、或いは濃度変化がほとんど無い領域が所定以上、連続することを検出したことを契機として、第２領域側へキャリッジ２０４を移動させ始めても良い。このようにすれば、電源投入時におけてキャリッジ２０４が第１領域どこに所在しているか関わらず、必ずＬＮだけ第２領域へ移動させるのと比較して、キャリッジ２０４の移動距離を縮小する可能性がある。したがって、ホームポジションを早く検出することができるので、その後の画像読取りを早期に開始することができる。
【００５９】
（３）  上記実施の形態においては、キャリッジ２０４と共にイメージセンサー２０６を移動させる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、キャリッジ２０４外にイメージセンサー２０６を固定配置しても良い。すなわち、キャリッジ２０４に搭載した線状光源にて原稿を照明し、その反射光をミラーによってイメージセンサー２０６へ導く構成を採用しても、本発明の効果を得ることができる。
【００６０】
（４）  上記実施の形態においては、モノクロ画像読取装置を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、カラー画像読取装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
また、上記実施の形態においては、ＡＩＯ型の複合機に本発明を適用する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、スキャナー装置や複写装置、ファクシミリ装置などの単機能機に本発明を適用して、その効果を得ることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る画像読取装置は、簡素な構成でキャリッジをホームポジションへ移動させる装置として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１…………画像形成装置
１００……画像読取り部
１１０……スキャナー部
１２０……ＡＤＦ部
２０１……スリットガラス
２０２……プラテンガラス
２０４……キャリッジ
２０３……基準板
２０３ａ…白色基準面
２０３ｂ…黒色基準面
２０５……線状光源
２０６……イメージセンサー
２０７……画像読取モーター
４０１……制御装置
４１０……不揮発性メモリ
８０１……原稿押え部
８０２……支え部
１３０１…開閉検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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