(57)【要約】【課題】位置特定対象物の位置を精度良く特定する位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】室内領域α１〜α３及びα，β会議室の各々に対して各々割り当てられた駆動周波数１〜３及び駆動周波数αを混在させた混在駆動周波数に従って点滅駆動する発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を携帯電話機１６に設けられた受光素子によって受光し、受光された光を周波数分析することにより駆動周波数１〜３及び駆動周波数αの成分強度を推定し、この推定結果と、領域特定情報、周波数特定情報及び強度特定情報が関連付けられて構成されたデータベースとに基づいて、室内領域α１〜α３及びα，β会議室の何れに存するかを特定する。【選択図】図１
2013130537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、
前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項２】
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項３】
前記関連付け情報を、
前記領域特定情報単位で、該領域特定情報により特定される監視対象領域以外の残りの前記監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する他の周波数特定情報及び該他の周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する他の強度特定情報を更に関連付けて構成した請求項１又は請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記複数の監視対象領域を、前記光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域及び前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域とし、
前記複数の駆動周波数を、前記組単位監視対象領域に割り当てられた組単位駆動周波数及び前記組単位監視対象領域単位で前記個単位監視対象領域に割り当てられた個単位駆動周波数とした請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記推定手段は、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数の周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、
前記特定手段は、前記補正手段によって補正された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記導出手段によって導出された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する請求項５に記載の位置特定装置。
【請求項７】
各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、
前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項８】
各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、
を含む位置特定装置。
【請求項９】
前記推定手段は、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数の周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、
前記特定手段は、前記補正手段によって補正された前記組単位駆動周波数の成分強度と前記第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記補正手段によって補正された前記個単位駆動周波数の成分強度と前記第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する請求項７又は請求項８に記載の位置特定装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記導出手段によって導出された前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を、前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する請求項９に記載の位置特定装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の位置特定装置と、
前記複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるように前記複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する供給手段と、
を含む位置特定システム。
【請求項１２】
前記複数の光源の各々を発光ダイオードとした請求項１１に記載の位置特定システム。
【請求項１３】
前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとした請求項１２に記載の位置特定システム。
【請求項１４】
前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含む請求項１２又は請求項１３に記載の位置特定システム。
【請求項１５】
前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項１１〜請求項１４の何れか１項に記載の位置特定システム。
【請求項１６】
前記推定手段による推定結果に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項１１〜請求項１４の何れか１項に記載の位置特定システム。
【請求項１７】
コンピュータを、
複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、
並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
コンピュータを、
各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、
並びに、前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであって、第１の通信装置が可視光を放射する発光ダイオード、可視光を放射するレーザダイオードの一方又は両方を光源として複数個有し、光源は第１の群と第２の群とに分けられ、第１の群に属する光源が信号によって強度変調された可視光を放射する通信用の光源であり、第２の群に属する光源が照明手段の構成要素又は光表示手段の構成要素であり、第２の通信装置が通信用の光源が放射する可視光を電気信号に変換する光電変換手段を有することを特徴とする通信システムが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、所定の入力信号を変換して電気信号を生成する電気信号生成部と、電気信号を光信号に変換する発光素子が複数配列された光源と、発光素子を点滅して発光させる光源制御部と、を備え、発光素子の発光により可視光を照射すると共に発光素子の点滅により光通信を行う光送信装置であって、光源制御部が光通信に用いられている発光素子が発光しない場合、光通信に用いられていない発光素子を、光源全体の光量が略均等になるように発光させることを特徴とする光送信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３６６６７号公報
【特許文献２】特開２００６−０９４０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、位置特定対象物の位置を精度良く特定する位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の位置特定装置を、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の位置特定装置を、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【０００８】
請求項１又は請求項２に記載の位置特定装置を、請求項３に記載の発明のように、前記関連付け情報を、前記領域特定情報単位で、該領域特定情報により特定される監視対象領域以外の残りの前記監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する他の周波数特定情報及び該他の周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する他の強度特定情報を更に関連付けて構成したものとした。
【０００９】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の位置特定装置を、請求項４に記載の発明のように、前記複数の監視対象領域を、前記光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域及び前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域とし、前記複数の駆動周波数を、前記組単位監視対象領域に割り当てられた組単位駆動周波数及び前記組単位監視対象領域単位で前記個単位監視対象領域に割り当てられた個単位駆動周波数としたものとした。
【００１０】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の位置特定装置を、請求項５に記載の発明のように、前記推定手段が、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数の周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記特定手段が、前記補正手段によって補正された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定するものとした。
【００１１】
請求項５に記載の位置特定装置を、請求項６に記載の発明のように、前記補正手段が、前記導出手段によって導出された前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正するものとした。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の位置特定装置を、各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の位置特定装置を、各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含んで構成した。
【００１４】
請求項７又は請求項８に記載の位置特定装置を、請求項９に記載の発明のように、前記推定手段が、前記受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数の周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記特定手段が、前記補正手段によって補正された前記組単位駆動周波数の成分強度と前記第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記補正手段によって補正された前記個単位駆動周波数の成分強度と前記第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定するものとした。
【００１５】
請求項９に記載の位置特定装置を、請求項１０に記載の発明のように、前記補正手段が、前記導出手段によって導出された前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を、前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正するものとした。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１１に記載の位置特定システムを、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の位置特定装置と、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるように前記複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する供給手段と、を含んで構成した。
【００１７】
請求項１１に記載の位置特定システムを、請求項１２に記載の発明のように、前記複数の光源の各々を発光ダイオードとしたものとした。
【００１８】
請求項１２に記載の位置特定システムを、請求項１３に記載の発明のように、前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとしたものとした。
【００１９】
請求項１２又は請求項１３に記載の位置特定システムを、請求項１４に記載の発明のように、前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含むものとした。
【００２０】
請求項１１〜請求項１４の何れか１項に記載の位置特定システムを、請求項１５に記載の発明のように、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。
【００２１】
請求項１１〜請求項１４の何れか１項に記載の位置特定システムを、請求項１６に記載の発明のように、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項１７に記載のプログラムを、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記混在駆動周波数に含まれる前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記監視対象領域を特定する領域特定情報、該領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた前記駆動周波数を特定する周波数特定情報及び該周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記複数の監視対象領域から前記位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。
【００２３】
上記課題を解決するために、請求項１８に記載のプログラムを、各々可視光を発する複数の光源であって該光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と前記組単位監視対象領域に含まれ且つ前記光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して前記組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記組単位駆動周波数及び前記個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、並びに、前記推定手段によって推定された前記組単位駆動周波数毎の成分強度と、前記組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、該組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた前記組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び該組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物が存する前記組単位監視対象領域を特定すると共に、前記推定手段によって推定された前記個単位駆動周波数毎の成分強度と、前記個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、該個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する前記成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに前記個単位駆動周波数特定情報及び前記個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１、請求項２及び請求項１７に係る発明によれば、複数の監視対象領域の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる駆動周波数を混在させた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を周波数分析することにより駆動周波数の各々の成分強度を推定し、推定された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、監視対象領域を特定する領域特定情報、領域特定情報により特定される監視対象領域に割り当てられた駆動周波数を特定する周波数特定情報及び周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する成分強度を特定する強度特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、複数の監視対象領域から位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置が精度良く特定される、という効果が得られる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、関連付け情報を、領域特定情報単位で、領域特定情報により特定される監視対象領域以外の残りの監視対象領域に割り当てられた駆動周波数を特定する他の周波数特定情報及び他の周波数特定情報により特定される駆動周波数に対応する成分強度を特定する他の強度特定情報を更に関連付けて構成しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、複数の監視対象領域を、光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域及び組単位監視対象領域に含まれ且つ光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域とし、複数の駆動周波数を、組単位監視対象領域に割り当てられた組単位駆動周波数及び組単位監視対象領域単位で個単位監視対象領域に割り当てられた個単位駆動周波数とした構成を有しない場合比べ、広域の監視対象領域及び狭域の監視対象領域の何れに位置特定対象物が存するかが高精度に特定される、という効果が得られる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、受光手段によって受光された光を周波数分析することにより混在駆動周波数に含まれる複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出し、導出された混在駆動周波数に含まれる複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正し、補正された混在駆動周波数に含まれる複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と関連付け情報とに基づいて複数の監視対象領域から位置特定対象物が存する監視対象領域を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、導出された混在駆動周波数に含まれる複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、駆動周波数毎に対応する光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する構成を有しない場合に比べ、駆動周波数の各々の成分強度が簡易かつ高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２９】
請求項７、請求項８及び請求項１８に係る発明によれば、各々可視光を発する複数の光源であって光源の組毎に割り当てられた組単位監視対象領域に対して割り当てられた組単位駆動周波数と組単位監視対象領域に含まれ且つ光源の個毎に割り当てられた個単位監視対象領域に対して組単位監視対象領域において割り当てられた個単位駆動周波数とを組み合わせた異なる混在駆動周波数に従って各々点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を周波数分析することにより組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数の各々の成分強度を推定し、推定された組単位駆動周波数毎の成分強度と、組単位監視対象領域を特定する組単位監視対象領域特定情報、組単位監視対象領域特定情報により特定される組単位監視対象領域に割り当てられた組単位駆動周波数を特定する組単位駆動周波数特定情報及び組単位駆動周波数特定情報により特定される組単位駆動周波数に対応する成分強度を特定する組単位強度特定情報が関連付けられた第１関連付け情報とに基づいて、位置特定対象物が存する組単位監視対象領域を特定すると共に、推定手段によって推定された個単位駆動周波数毎の成分強度と、個単位駆動周波数を特定する個単位駆動周波数特定情報、個単位駆動周波数特定情報により特定される個単位駆動周波数に対応する成分強度を特定する個単位強度特定情報、並びに個単位駆動周波数特定情報及び個単位強度特定情報に対して割り当てられた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた第２関連付け情報とに基づいて、位置特定対象物の位置を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置が精度良く特定される、という効果が得られる。
【００３０】
請求項９に係る発明によれば、受光手段によって受光された光を混在駆動周波数の周波数領域について周波数分析することにより組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数の各々の成分強度を導出し、導出された組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数の各々の成分強度を、複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正し、補正された組単位駆動周波数の成分強度と第１関連付け情報とに基づいて、位置特定対象物が存する組単位監視対象領域を特定すると共に、補正された個単位駆動周波数の成分強度と第２関連付け情報とに基づいて、位置特定対象物の位置を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。
【００３１】
請求項１０に係る発明によれば、導出された組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数の各々の成分強度を、組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数の各々に対応する光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する構成を有しない場合に比べ、組単位駆動周波数及び個単位駆動周波数駆動の各々の成分強度が簡易かつ高精度に補正される、という効果が得られる。
【００３２】
請求項１１に係る発明によれば、複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、複数の光源の各々を点滅駆動させるように複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が容易に作り出される、という効果が得られる。
【００３３】
請求項１２に係る発明によれば、複数の光源の各々を発光ダイオードとしない場合に比べ、光源の点滅駆動が容易かつ高精度に制御される、という効果が得られる。
【００３４】
請求項１３に係る発明によれば、発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとしない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安価かつ高精度に作り出される、という効果が得られる。
【００３５】
請求項１４に係る発明によれば、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する構成を有しない場合に比べ、発光ダイオードを点滅させることによって危惧される被照明者の視覚に与える不快感が軽減される、という効果が得られる。
【００３６】
請求項１５に係る発明によれば、複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように複数の光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。
【００３７】
請求項１６に係る発明によれば、推定手段による推定結果に基づいて、複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が複数の光源の各々について予め定められた強度となるように複数の光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施の形態に係る位置特定システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る位置特定システムの電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るＬＥＤ制御装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る位置特定装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る位置特定装置に含まれる二次記憶部の主な記憶内容を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態に係る部屋特定用データベースの一例を示す模式図である。
【図７】第１の実施の形態に係る室内領域特定用データベースの一例を示す模式図である。
【図８】第１の実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る受光素子による受光量に応じた電気信号波形であってフーリエ変換が実施される対象となる電気信号波形を示すグラフである。
【図１０】図９に示す電気信号波形に対してフーリエ変換を実施して得られた駆動周波数及び振幅（光強度に相当する情報）の相関を表すグラフである。
【図１１】第１の実施の形態に係る室内領域特定用データベースの変形例を示す模式図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る位置特定システムの構成の一例を示す構成図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る位置特定システムに含まれる発光ダイオードの配置の一例を模式的に示した配置図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る室内領域特定用データベースの一例を示す模式図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る位置特定用データベースの一例を示す模式図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施の形態の一例について詳細に説明する。
【００４０】
［第１の実施の形態］
【００４１】
本第１の実施の形態では、屋内に設けられた監視対象領域としてのα会議室及びβ会議室の少なくとも一方に入室する者（以下、「入室者」という。）が所持している携帯電話機を、位置が特定される対象である位置特定対象物の一例として例示する。また、本第１の実施の形態では、α会議室及びβ会議室は、一方の部屋から他方の部屋に光が入射されないことを前提にして説明する。また、本第１の実施の形態では、携帯電話機が入室者によって所持されており、かつ公衆通信回線を介して外部装置（例えばサーバ装置や他の携帯電話機など）との通信が許容された環境（例えば通信用の電波を遮らない環境）であることを前提に説明する。なお、以下では、α会議室及びβ会議室を区別して説明する必要がない場合は単に「会議室」と称する。
【００４２】
図１は、本第１の実施の形態に係る位置特定システム１０の全体構成を概略的に示す概略構成図である。図１に示すように、位置特定システム１０は、照明器具１２Ａ〜１２Ｃ（本第１の実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具１２」と称する。），１４Ａ〜１４Ｃ（本第１の実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具１４」と称する。）、携帯電話機１６及びＬＥＤ制御装置１８を含んで構成されている。なお、本第１の実施の形態では、照明器具１２，１４を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「照明器具」と称する。
【００４３】
照明器具１２Ａ〜１２Ｃは、何れも発光ダイオードを光源としており、α会議室の天井に直線上に所定間隔を置いて設置されている。本第１の実施の形態では、照明器具１２Ａに発光ダイオード１２Ａ１が、照明器具１２Ｂに発光ダイオード１２Ｂ１が、照明器具１２Ｃに発光ダイオード１２Ｃ１が各々設けられている。また、照明器具１４Ａ〜１４Ｃも各々発光ダイオードを光源としており、β会議室の天井に直線上に所定間隔を置いて設置されている。本第１の実施の形態では、照明器具１４Ａに発光ダイオード１４Ａ１が、照明器具１４Ｂに発光ダイオード１４Ｂ１が、照明器具１４Ｃに発光ダイオード１４Ｃ１が各々設けられている。また、本第１の実施の形態では、照明器具として所謂ダウンライトを適用しているが、これに限らず、発光ダイオードを光源として備えたシーリングライトやペンダントライト等のその他の照明器具であってもよい。なお、本第１の実施の形態では、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１４Ａ１，１４Ｂ１，１４Ｃ１を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「発光ダイオード」と称する。
【００４４】
携帯電話機１６は、一例として図１に示すように入室者によって所持されると照明器具によって照明される。ＬＥＤ制御装置１８は、全ての照明器具の各発光ダイオードに電気的に接続されており、各発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、各発光ダイオードが予め定められた光強度で発光するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。また、各々固有の駆動周波数に従って点滅駆動するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。
【００４５】
ここで言う「固有の駆動周波数」とは、複数の監視対象領域の各々に対して倍音がないように一意に割り当てられた複数の駆動周波数が組み合わされて構成された混在駆動周波数である。本第１の実施の形態では、混在駆動周波数を構成している複数の駆動周波数として、駆動周波数α、駆動周波数β及び駆動周波数１〜３を適用している。
【００４６】
駆動周波数αは、発光ダイオードの組（本第１の実施の形態では発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１の組）に割り当てられた組単位監視対象領域の一例であるα会議室に対して割り当てられた組単位駆動周波数である。駆動周波数βは、発光ダイオードの組（本第１の実施の形態では発光ダイオード１４Ａ１，１４Ｂ１，１４Ｃ１の組）に割り当てられた組単位監視対象領域の一例であるβ会議室に対して割り当てられた組単位駆動周波数である。駆動周波数１は、α会議室及びβ会議室の各々に含まれ且つ発光ダイオードの個（本第１の実施の形態では発光ダイオード１２Ａ１，１４Ａ１の各々）に割り当てられた個単位監視対象領域の一例である室内領域α１，β１の各々に割り当てられた個単位駆動周波数である。駆動周波数２は、α会議室及びβ会議室の各々に含まれ且つ発光ダイオードの個（本第１の実施の形態では発光ダイオード１２Ｂ１，１４Ｂ１の各々）に割り当てられた個単位監視対象領域の一例である室内領域α２，β２の各々に割り当てられた個単位駆動周波数である。駆動周波数３は、α会議室及びβ会議室の各々に含まれ且つ発光ダイオードの個（本第１の実施の形態では発光ダイオード１２Ｃ１，１４Ｃ１の各々）に割り当てられた個単位監視対象領域の一例である室内領域α３，β３の各々に割り当てられた個単位駆動周波数である。なお、以下では、室内領域α１，β１，α２，β２，α３，β３を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「室内領域」と称する。
【００４７】
ＬＥＤ制御装置１８は、例えばパルスジェネレータによって混在駆動周波数の信号（以下、「駆動周波数信号」という。）を生成し、生成した駆動周波数信号をアンプにより増幅してから点滅駆動対象とされる発光ダイオードに供給することにより点滅駆動対象光源である発光ダイオードを点滅駆動させる。これにより、各発光ダイオードは混在駆動周波数に従って点滅駆動する。すなわち、発光ダイオード１２Ａ１は、駆動周波数α及び駆動周波数１を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード１２Ｂ１は、駆動周波数α及び駆動周波数２を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード１２Ｃ１は、駆動周波数α及び駆動周波数３を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード１４Ａ１は、駆動周波数β及び駆動周波数１を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード１４Ｂ１は、駆動周波数β及び駆動周波数２を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード１４Ｃ１は、駆動周波数α及び駆動周波数３を組み合わせた混在駆動周波数に従って点滅駆動する。
【００４８】
また、本第１の実施の形態では、駆動周波数として、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者である入室者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに発光ダイオードを点滅させる駆動周波数を適用しているが、これはあくまでも一例であり、入室者に点滅状態を認識させても問題がないというのであれば駆動周波数を本第１の実施の形態で適用している駆動周波数よりも下げてもよい。
【００４９】
図２は、本第１の実施の形態に係る位置特定システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、携帯電話機１６は、携帯電話機本体２０及び位置特定装置２２を含んで構成されている。携帯電話機本体２０は、携帯電話機１６全体の動作を司るＣＰＵ２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）２０Ｄと、通話相手から受話する受話部２０Ｅと、通話相手に送話する送話部２０Ｆと、各種情報を入力するために用いられる番号キー、十字キー、タッチパネル・ディスプレイに含まれるタッチパネルなどを含んで構成された入力部２０Ｇと、タッチパネル・ディスプレイに含まれるディスプレイを有し、各種情報を表示する表示部２０Ｈと、公衆通信回線２４を介して外部装置の一例であるサーバ装置２６と接続され、サーバ装置２６との間の各種情報の授受を司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０Ｊと、無線通信回線を介してＬＥＤ制御装置１８と接続され、ＬＥＤ制御装置１８に対して各種情報を無線信号として送信する送信部２０Ｋと、を含んで構成されている。また、携帯電話機１６は、携帯電話機１６の位置を特定する位置特定装置２２を含んで構成されている。位置特定装置２２は携帯電話機本体２０に接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ２０Ａ、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、二次記憶部２０Ｄ、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、入力部２０Ｇ、表示部２０Ｈ、外部Ｉ／Ｆ２０Ｊ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｌを介して接続されている。従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセスと、入力部２０Ｇを介した各種入力情報の取得と、表示部２０Ｈに対する各種情報の表示と、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２の動作の制御と、受話部２０Ｅ、送話部２０Ｆ、送信部２０Ｋ及び位置特定装置２２の動作状態の把握と、外部Ｉ／Ｆ２０Ｊを介したサーバ装置２６との間の各種情報の授受と、を各々行う。
【００５１】
図３は、本第１の実施の形態に係るＬＥＤ制御装置１８の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、ＬＥＤ制御装置１８は、ＬＥＤ制御装置１８全体の動作を司るＣＰＵ１８Ａと、ＣＰＵ１８Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１８Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ１８Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）１８Ｄと、駆動周波数信号を生成して発光ダイオードに供給するパルスジェネレータ１８Ｅと、携帯電話機１６から送信された無線信号を受信する受信部１８Ｆと、を含んで構成されている。これら各部は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１８Ｇを介して接続されている。従って、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＡＭ１８Ｂ、ＲＯＭ１８Ｃ及び二次記憶部１８Ｄに対するアクセスと、パルスジェネレータ１８Ｅの動作の制御及び動作状態の把握と、受信部１８Ｆによって受信された無線信号により示される情報の取得と、を各々行う。
【００５２】
図４は、本第１の実施の形態に係る位置特定装置２２の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、位置特定装置２２は、位置特定装置２２全体の動作を司るＣＰＵ２２Ａと、ＣＰＵ２２Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２２Ｂと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたＲＯＭ２２Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、一例としてフラッシュメモリ）２２Ｄと、光を受光し、受光した光を電気エネルギーに変換してアナログの電気信号として出力する受光素子２２Ｅ（一例としてフォトダイオード）と、受光素子２２Ｅと接続され且つ受光素子２２Ｅから出力された電気信号をデジタルの電気信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器２２Ｆと、携帯電話機本体２０とバス２０Ｌを介して接続され、携帯電話機本体２０との間の各種情報の授受を司るインプット・アウトプットＩ／Ｆ２０Ｇ（以下、Ｉ／Ｏ２０Ｇという）と、を含んで構成されている。
【００５３】
ＣＰＵ２２Ａ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＲＯＭ２２Ｃ、二次記憶部２２Ｄ、Ａ／Ｄ変換器２２Ｆ及びＩ／Ｏ２０Ｇは互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２２Ｈを介して接続されている。従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセスと、Ａ／Ｄ変換器２２Ｆから出力される電気信号の取得と、Ｉ／Ｏ２２Ｇを介した携帯電話機本体２０との間の各種情報の授受と、を各々行う。
【００５４】
図５は、二次記憶部２２Ｄの主な記憶内容の一例を模式的に示した模式図である。図５に示すように、二次記憶部２２Ｄには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域ＤＢと、各種処理を行うためのアプリケーション・プログラム等を記憶するためのプログラム領域ＰＧと、が設けられている。データベース領域ＤＢには、関連付け情報の一例である部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２が構築されている。
【００５５】
図６は、部屋特定用データベースＤＢ１の構成の一例を模式的に示した模式図である。図６に示すように、部屋特定用データベースＤＢ１は、監視対象領域特定情報、駆動周波数αに従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数αの成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数αについての強度特定情報）、及び駆動周波数βに従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数βの成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数βについての強度特定情報）を含んで構成されている。図６に示す例では、監視対象領域特定情報として、α会議室を特定するα会議室特定情報及びβ会議室を特定するβ会議室特定情報が適用されている。α会議室特定情報には、駆動周波数αについての強度特定情報として４００ｌｘ（ルクス）以上５００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が割り当てられている。β会議室特定情報には、駆動周波数βについての強度特定情報として７００ｌｘ以上８００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が割り当てられている。
【００５６】
このように、部屋特定用データベースＤＢ１は、監視対象領域を特定する領域特定情報の一例であるα会議室特定情報及びβ会議室特定情報、α会議室特定情報及びβ会議室特定情報の各々により特定されるα会議室及びβ会議室の各々に割り当てられた駆動周波数を特定する周波数特定情報の一例である駆動周波数α，βの各々を特定する情報（図６に示す「駆動周波数α」及び「駆動周波数β」との各情報）、並びに駆動周波数α，βの各々を特定する情報により特定される駆動周波数α，βの各々に対応する強度特定情報の一例である４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の光強度を特定する情報及び７００ｌｘ以上８００ｌｘ以下の光強度を特定する情報が関連付けられた関連付け情報として構築されている。
【００５７】
図７は、室内領域特定用データベースＤＢ２の構成の一例を模式的に示した模式図である。図７に示すように、室内領域特定用データベースＤＢ２は、監視対象領域特定情報、駆動周波数１に従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数１の成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数１についての強度特定情報）、駆動周波数２に従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数２の成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数２についての強度特定情報）、及び駆動周波数３に従った点滅駆動により発光ダイオードから発せられる光強度すなわち駆動周波数３の成分強度を特定する強度特定情報（駆動周波数３についての強度特定情報）を含んで構成されている。図７に示す例では、監視対象領域特定情報として、室内領域α１，β１の各々を特定する第１室内領域特定情報、室内領域α２，β２の各々を特定する第２室内領域特定情報、及び室内領域α３，β３の各々を特定する第３室内領域特定情報が適用されている。
【００５８】
第１室内領域特定情報には、駆動周波数１についての強度特定情報として１９００ｌｘ以上２０００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。また、第１室内領域特定情報には、第１室内領域特定情報により特定される室内領域以外の残りの室内領域に割り当てられた他の駆動周波数の一例である駆動周波数２，３並びに駆動周波数２，３の各々に対応する光強度を特定する強度特定情報としての１８００ｌｘ以上１９００ｌｘ未満の光強度を特定する情報及び１７００ｌｘ以上１８００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。
【００５９】
第２室内領域特定情報には、駆動周波数２についての強度特定情報として１９００ｌｘ以上２０００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。また、第２室内領域特定情報には、第２室内領域特定情報により特定される室内領域以外の残りの室内領域に割り当てられた他の駆動周波数の一例である駆動周波数１，３並びに駆動周波数１，３の各々に対応する光強度を特定する強度特定情報としての１８００ｌｘ以上１９００ｌｘ未満の光強度を特定する情報及び１８００ｌｘ以上１９００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。
【００６０】
第３室内領域特定情報には、駆動周波数３についての強度特定情報として１９００ｌｘ以上２０００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。また、第３室内領域特定情報には、第３室内領域特定情報により特定される室内領域以外の残りの室内領域に割り当てられた駆動周波数の一例である駆動周波数１，２並びに駆動周波数１，２の各々に対応する光強度を特定する強度特定情報としての１７００ｌｘ以上１８００ｌｘ未満の光強度を特定する情報及び１８００ｌｘ以上１９００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が割り当てられている。
【００６１】
このように、室内領域特定用データベースＤＢ２は、監視対象領域を特定する領域特定情報の一例である室内領域α１，α２，α３，β１，β２，β３の各々を特定する第１〜第３室内領域特定情報、第１〜第３室内領域特定情報の各々により特定される室内領域α１，α２，α３，β１，β２，β３の各々に割り当てられた駆動周波数を特定する周波数特定情報の一例である駆動周波数１〜３の各々を特定する情報（図６に示す「駆動周波数１」、「駆動周波数２」及び「駆動周波数３」との各情報）、並びに駆動周波数１〜３の各々を特定する情報により特定される駆動周波数１〜３の各々に対応する強度特定情報の一例である１９００ｌｘ以上２０００ｌｘ未満の光強度を特定する情報が関連付けられた関連付け情報として構築されている。
【００６２】
本第１の実施の形態に係る位置特定システム１０では、携帯電話機１６に位置特定装置２２を搭載し、位置特定装置２２によって位置特定処理が実行されることによって従来に比べて高精度な位置の特定を実現している。
【００６３】
携帯電話機１６では、位置特定処理を実現するための各種処理がソフトウェア構成によって実現される。その一例としては、コンピュータを利用してプログラムを実行する形態が挙げられる。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。
【００６４】
以下では、本第１の実施の形態に係る位置特定装置２２のＣＰＵ２２Ａが位置特定処理プログラムを実行することにより位置特定処理を実現する場合について説明する。この場合、位置特定処理プログラムをＲＯＭ２２Ｃに予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。
【００６５】
図８は、本第１の実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、入室者がα会議室又はβ会議室に存しており、受光素子２２Ｅが混在駆動周波数に従って発光ダイオードが予め定められた時間（例えば１秒間）点滅駆動されることによって発せられた可視光を含む光を受光した場合について説明する。
【００６６】
図８のステップ１００では、受光素子２２Ｅによって受光された光を対象にして混在駆動周波数を含む周波数領域についての周波数分析を開始する。本第１の実施の形態では、周波数分析としてフーリエ変換を実施している。例えば、図９に示すように受光素子２２Ｅから出力された電気信号の電圧波形を対象にしてフーリエ変換の実施を開始する。次のステップ１０２では、周波数分析が終了するまで待機した後、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４では、上記周波数分析の結果に基づいて、混在駆動周波数を構成している駆動周波数、すなわち、駆動周波数α，β及び駆動周波数１〜３の各々についての光強度を導出する。例えば、図９に示す電圧波形を対象にしてフーリエ変換を実施した結果は図１０に示すように表出する。このようにフーリエ変換を実施することにより、受光素子２２Ｅによって受光された光に発光ダイオードから発せられた可視光以外の外乱光が混在していたとしても、外乱光と発光ダイオードから発せられた可視光とが水際立てて判別される。
【００６７】
次のステップ１０６では、上記ステップ１０４の処理で導出された光強度を補正する。例えば、駆動周波数αの光強度に対しては、発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１の発光特性（経時劣化や出荷時に判明している製造誤差）に応じて予め定められた補正係数ｘを乗じることによって補正を行う。補正係数ｘとしては、例えば発光ダイオード１２Ａ１又は発光ダイオード１４Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｘ１、発光ダイオード１２Ｂ１又は発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｘ２、及び発光ダイオード１２Ｃ１又は発光ダイオード１４Ｃ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｘ３の平均値が挙げられる。補正係数ｘとしては、この他にも、例えば、補正係数ｘ１〜ｘ３の少なくとも２つの平均値、補正係数ｘ１〜ｘ３の何れか１つ、補正係数ｘ１〜ｘ３のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数、又は補正係数ｘ１〜ｘ３のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数と残りの補正係数との平均値などが挙げられる。
【００６８】
また、駆動周波数βの光強度に対しては、発光ダイオード１４Ａ１，１４Ｂ１，１４Ｃ１の発光特性（経時劣化や出荷時に判明している製造誤差）に応じて予め定められた補正係数ｙを乗じることによって補正を行う。補正係数ｙとしては、例えば発光ダイオード１４Ａ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｙ１、発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｙ２、及び発光ダイオード１４Ｃ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｙ３の平均値が挙げられる。この他にも、例えば、補正係数ｙ１〜ｙ３の何れか２つの平均値、補正係数ｙ１〜ｙ３の何れか１つ、補正係数ｙ１〜ｙ３のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数、又は補正係数ｙ１〜ｙ３のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数と残りの補正係数との平均値などが挙げられる。
【００６９】
駆動周波数１の光強度に対しては、発光ダイオード１２Ａ１又は発光ダイオード１４Ａ１に応じて予め定められた補正係数ｘ１を乗じることによって補正を行う。また、駆動周波数２の光強度に対しては、発光ダイオード１２Ｂ１又は発光ダイオード１４Ｂ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｘ２を乗じることによって補正を行う。更に、駆動周波数３の光強度に対しては、発光ダイオード１２Ｃ１又は発光ダイオード１４Ｃ１の発光特性に応じて予め定められた補正係数ｘ３を乗じることによって補正を行う。なお、補正係数は、時々刻々変化する値としても良い。すなわち、発光ダイオードの特性によっては劣化の速度が異なる場合も考えられるので、その時々について予め定められた値を乗じて得られた補正係数を乗じることにより補正を行っても良い。また、補正係数に限らず予め定められた重み値を加算又は減算する補正を行っても良い。
【００７０】
次のステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度、並びに部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２に基づいて、携帯電話機１６が部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２によって規定されている監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域に存するか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０９に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１２に移行する。なお、本ステップ１０８では、携帯電話機１６がα会議室又はβ会議室に存することが判明し且つ何れかの室内領域に存することが判明した場合に肯定判定となり、それ以外の場合に否定判定となる。
【００７１】
ここで、携帯電話機１６がα会議室及びβ会議室の何れに存するかを特定する部屋特定アルゴリズムの一例及び携帯電話機１６が何れの室内領域に存するかを特定する室内領域特定アルゴリズムの一例を示す。
【００７２】
先ず、部屋特定アルゴリズムの一例について説明する。上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数αの光強度及び駆動周波数βの光強度のうち、駆動周波数αの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるα会議室特定情報の４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の範囲に含まれ、駆動周波数βの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるβ会議室特定情報の７００ｌｘ以上８００以下の範囲に含まれない場合、携帯電話機１６がα会議室に存すると判定する。また、上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数αの光強度及び駆動周波数βの光強度のうち、駆動周波数αの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるα会議室特定情報の４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の範囲に含まれず、駆動周波数βの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるβ会議室特定情報の７００ｌｘ以上８００以下の範囲に含まれる場合、携帯電話機１６がβ会議室に存すると判定する。
【００７３】
これに対し、上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数αの光強度及び駆動周波数βの光強度のうち、駆動周波数αの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるα会議室特定情報の４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の範囲に含まれ、駆動周波数βの光強度も図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるβ会議室特定情報の７００ｌｘ以上８００以下の範囲に含まれる場合、携帯電話機１６がα会議室に存するのかβ会議室に存するのか判然としないので、この場合は携帯電話機１６がα会議室及びβ会議室の何れにも存しないと判定する。また、上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数αの光強度及び駆動周波数βの光強度のうち、駆動周波数αの光強度が図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるα会議室特定情報の４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の範囲に含まれず、駆動周波数βの光強度も図６に示す部屋特定用データベースＤＢ１におけるβ会議室特定情報の７００ｌｘ以上８００以下の範囲に含まれない場合、携帯電話機１６がα会議室に存するのかβ会議室に存するのか判然としないので、この場合も携帯電話機１６がα会議室及びβ会議室の何れにも存しないと判定する。
【００７４】
次に、室内領域特定アルゴリズムの一例について説明する。上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数１〜３の各光強度が図７に示す室内領域特定用データベースＤＢ２により各々示される駆動周波数１についての強度特定情報により特定される光強度の範囲、駆動周波数２についての強度特定情報により特定される光強度の範囲、及び駆動周波数３についての強度特定情報により特定される光強度の範囲の何れにも属する場合に、これらの強度特定情報に対して割り当てられた監視対象領域特定情報により特定される室内領域に携帯電話機１６が存すると判定する。
【００７５】
例えば、上述したように携帯電話機１６がα会議室に存すると判定され、且つ上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数１〜３の各光強度が１９５０ｌｘ、１８５０ｌｘ及び１７５０ｌｘとされた場合、携帯電話機１６は室内領域α１に存すると判定する。また、携帯電話機１６がβ会議室に存すると判定され、且つ上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数１〜３の各光強度が１９５０ｌｘ、１８５０ｌｘ及び１７５０ｌｘとされた場合、携帯電話機１６は室内領域β１に存すると判定する。
【００７６】
これに対し、上記ステップ１０６の処理によって光強度が補正された駆動周波数１〜３の各光強度が図７に示す室内領域特定用データベースＤＢ２により各々示される駆動周波数１についての強度特定情報により特定される光強度の範囲、駆動周波数２についての強度特定情報により特定される光強度の範囲、及び駆動周波数３についての強度特定情報により特定される光強度の範囲の少なくとも１つに属しない場合に、室内領域に携帯電話機１６が存しないと判定する。
【００７７】
ステップ１０９では、室内領域特定用データベースＤＢ２に含まれる該当の監視対象領域特定情報を取得した後、ステップ１１０に移行する。すなわち、ステップ１０９では、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度であって駆動周波数１〜３についての各強度特定情報により示される光強度の組み合わせに一意に対応する監視対象領域特定情報（一例として第１〜第３室内領域特定情報の何れか）を取得する。例えば、上記ステップ１０６の処理によって補正された光強度であって、駆動周波数１についての光強度が１９００ｌｘ以上２０００ｌｘ未満、駆動周波数２についての光強度が１８００ｌｘ以上１９００ｌｘ未満、及び駆動周波数３についての光強度が１７００ｌｘ以上１８００ｌｘ未満の組み合わせを構成する場合は室内領域α１，β１を特定する第１室内領域特定情報を取得することとなる。
【００７８】
ステップ１１０では、上記ステップ１０９の処理によって取得された監視対象領域特定情報を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。一方、ステップ１１２では、携帯電話機１２が監視対象領域外に存する可能性が高いことを示す監視対象領域外信号を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。
【００７９】
なお、上記予め定められた出力先としては、例えば携帯電話機本体２０が挙げられる。この場合、携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａは、上記ステップ１１０又は１１２の処理によって出力された監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号を取得し、取得した監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号に対して予め定められた処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０Ａが監視対象領域特定情報を取得した場合には監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「現在位置は、α会議室の室内領域α１です。」との文字情報を可視表示する形態、画面に地図を表示すると共にその地図に現在位置を重ねてマークする形態、及び屋内全体の模式的な見取り図を表示すると共にその見取り図に現在位置を重ねてマークする形態などが挙げられる。この他にも音声によって現在位置をガイダンスする音声表示が挙げられる。また、これらの表示形態の何れを採用するかをユーザが入力部２０Ｇを介して指示し、指示した表示形態で現在位置を表示するようにしても良い。
【００８０】
一方、ＣＰＵ２０Ａが監視対象領域外信号を取得した場合には現在位置が特定されなかった旨を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「現在位置が特定されませんでした。」との文字情報を可視表示する形態、記録用紙に印刷することにより永久可視表示する形態、及び現在位置が特定されなかった旨を音声によってガイダンスする音声表示が挙げられる。
【００８１】
また、ＣＰＵ２０Ａは、監視対象領域特定情報及び監視対象領域外信号の少なくとも一方をサーバ装置２６に送信しても良い。この場合、サーバ装置２６は、例えば監視対象領域特定情報及び監視対象領域外信号の少なくとも一方を受信した場合、その受信した情報を公衆通信回線２４に接続されている他の通信機器に転送しても良いし、自身の記憶手段（例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなど）に記憶しても良い。
【００８２】
以上詳細に説明したように、本第１の実施の形態に係る位置特定システム１０によれば、複数の大領域（一例としてα会議室及びβ会議室）の各々に対して各々割り当てられた複数の異なる第１駆動周波数（一例として駆動周波数α，β）のうちの監視対象とされた大領域に割り当てられた第１駆動周波数に対して、監視対象とされた大領域に包含される複数の小領域（一例として室内領域α１，α２，α３，β１，β２，β３）の各々に対して各々割り当てられると共に第１駆動周波数の何れとも異なり且つ複数の相互異なる第２駆動周波数（駆動周波数１〜３）の各々を繋ぎ合わせて混在させた複数の異なる混在駆動周波数の各々に従って各々点滅駆動する複数の光源（一例として発光ダイオード１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１４Ａ１，１４Ｂ１，１４Ｃ１）であって複数の小領域の各々に対して各々設置された複数の光源の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物（一例として携帯電話機１６）に設けられた受光手段（一例として受光素子２２Ｅ）と、受光手段によって受光された光を混在駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析（一例としてフーリエ変換）することにより混在駆動周波数に含まれる第１駆動周波数及び第２駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段（一例としてＣＰＵ２２Ａ）と、推定手段によって推定された第１駆動周波数及び第２駆動周波数の各々の成分強度（一例として上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度）と、大領域及び小領域の各々を特定する領域特定情報（一例として監視対象領域特定情報）、領域特定情報により特定される大領域及び小領域の各々に割り当てられた第１駆動周波数及び第２駆動周波数の各々を特定する周波数特定情報（部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２に規定されている駆動周波数α，β及び駆動周波数１〜３）及び周波数特定情報により特定される第１駆動周波数及び第２駆動周波数の各々に対応する成分強度の各々を特定する強度特定情報（一例として部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２に規定されている強度特定情報）が関連付けられた関連付け情報（一例として部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２）とに基づいて、複数の大領域及び複数の小領域から、位置特定対象物が存する大領域及び小領域を特定する特定手段（一例としてＣＰＵ２２Ａ）と、を備えているので、このような構成を有しない場合に比べ、携帯電話機１６の位置、換言すると、入室者の位置が高精度に特定される。
なお、必ずしも大領域及び小領域に区別して監視対象領域を入れ子構造にする必要はなく、特定の監視対象領域に対して、複数の異なる駆動周波数を混在させた混在駆動周波数を割り当てても良い。この場合の混在駆動周波数を構成する複数の駆動周波数の一例としては、例えば、特定の監視対象領域（第１監視対象領域）に対して一意に割り当てられた駆動周波数とこの第１監視対象領域との関連性が他の監視対象領域に比べて強い監視対象領域（第２監視対象領域）に対して一意に割り当てられた駆動周波数とが挙げられる。この場合、混在駆動周波数に含まれる複数の駆動周波数の成分強度が検出されることにより、第１監視対象領域と第２監視対象領域とが特定されることとなる。
【００８３】
なお、本第１の実施の形態では、図７に示すように監視対象領域特定情報毎に複数の周波数の各々（駆動周波数１〜３）の強度特定情報を割り当てた室内領域特定用データベースＤＢ２を用いて室内領域を特定する形態例を挙げたが、これに限らず、例えば一例として図１１に示すように各室内領域につき対応する周波数の強度特定情報を割り当てると共に他の周波数に係る強度特定情報を割り当てない室内領域特定用データベースＤＢ３を用いて室内領域を特定しても良い。この場合、図７に示す室内領域特定用データベースＤＢ２を用いる場合に比べ、参照対象とされる強度特定情報の数が少ないので監視対象領域を特定する処理にかかる負荷が軽減される。
【００８４】
また、本第１の実施の形態では、駆動周波数毎に導出された光強度を補正して得られた補正済みの光強度から部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２を用いて携帯電話機１６が存する監視対象領域を特定する形態例を挙げて説明したが、上記の駆動周波数毎に導出された光強度を補正する処理に加え、上記の周波数分析の分析結果に基づいて各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する所謂フィードバック制御を行うようにしても良い。すなわち、携帯電話機１６が上記の周波数分析の分析結果を示す分析結果情報をＬＥＤ制御装置１８に送信し、その分析結果情報を受信したＬＥＤ制御装置１８が分析結果情報を参照して、発光ダイオードから発せられる可視光の光強度を予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、駆動周波数と発光ダイオードが１対１で対応付けられているので（駆動周波数と発光ダイオードとの対応関係が既知であるので）、分析結果情報により示される駆動周波数毎の光強度と発光ダイオード毎に本来要求される駆動周波数毎の光強度との差を縮めるように駆動周波数信号を変調する。また、このようなフィードバック制御が必ずしも必要であるわけではなく、発光ダイオードの発光特性（既知の製造誤差及び経時劣化の度合い）に基づいて各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように各発光ダイオードの点灯状態を制御しても良い。この場合、発光ダイオードの使用時間毎に定められた補正係数又は重み値を用いて発光ダイオードの点灯状態（例えば光強度）を制御する形態例が挙げられる。これにより、携帯電話機１６の位置がより高精度に特定されることとなる。
【００８５】
また、本第１の実施の形態では、上記位置特定処理プログラムを携帯電話機１６に搭載された位置特定装置２２のＣＰＵ２２Ａにより実行する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａにより位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機１６の位置を特定しても良いし、受光素子２２Ｅで受光して得られた受光量に応じた電気信号を携帯電話機本体２０Ａの通信機能を働かせることによりサーバ装置２６に送信し、サーバ装置２６に含まれるコンピュータにより上記位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機１６の位置を特定しても良い。
【００８６】
また、本第１の実施の形態では、上記の周波数分析によって得られた周波数分析結果と部屋特定用データベースＤＢ１及び室内領域特定用データベースＤＢ２とに基づいて携帯電話機１６の存する監視対象領域を特定したが、これに限らず、周波数分析結果を入力値とし監視対象領域特定情報を出力値とする演算式を関連付け情報として用いても良い。
【００８７】
また、本第１の実施の形態では、照明器具に含まれる発光ダイオードを位置特定システム１０の構成要素としたが、これに限らず、駆動周波数に従って点滅駆動される光源（例えば液晶ディスプレイの光源）であれば良く、経済的な面を考慮すると監視対象領域に既存の光源であることが好ましい。
【００８８】
また、本第１の実施の形態では、１つの会議室に対して１つの駆動周波数を割り当てると共に１つの室内領域に対して１つの駆動周波数を割り当てる形態例を挙げたが、これに限らず、１つの会議室に対して複数の異なる駆動周波数を割り当てると共に、１つの室内領域に対して、各々何れの駆動周波数とも異なる複数の駆動周波数を割り当てても良い。この場合、１つの会議室に対して割り当てられた複数の異なる駆動周波数のうちの１つを位置特定対象物が何れの会議室に存するかを特定するのに供する主たる駆動周波数として用い、その他の残りの駆動周波数を位置特定対象物が何れの会議室に存するかを特定するのに供する予備の駆動周波数として用い、１つの室内領域に対して割り当てられた複数の異なる駆動周波数のうちの１つを位置特定対象物が何れの室内領域に存するかを特定するのに供する主たる駆動周波数として用い、その他の残りの駆動周波数を位置特定対象物が何れの室内領域に存するかを特定するのに供する予備の駆動周波数として用いる。これにより、主たる駆動周波数が何らかの原因（例えば外乱光やコンピュータ内部のノイズなどが原因）で検出されなかったとしても他の周波数帯域の予備の駆動周波数が位置特定対象物の位置の特定に供されることとなる。また、予備の駆動周波数を複数設け、それらの駆動周波数に対して使用する優先順位を定めておいても良い。この場合、例えば外乱などの影響を受け難いと予想される駆動周波数から外乱などの影響を受け易いと予想される駆動周波数にかけて下位順位になるように優先順位を割り当てることが好ましい。
【００８９】
［第２の実施の形態］
【００９０】
上記第１の実施の形態では、一方の部屋の光が他方の部屋に入射されないことを前提にα会議室及びβ会議室において位置特定対象物が何れの部屋の何れの位置に存するかを特定する形態例を挙げて説明したが、本第２の実施の形態では１つの部屋内を複数の室内領域に分割し、位置特定対象物が何れの室内領域の何れの位置に存するかを特定する場合について説明する。なお、以下では、上記第１の実施の形態で説明した符号付きの構成部材については上記第１の実施の形態と相違しない名称及び符号を付してその説明を省略し、符号なしの構成部材については上記第１の実施の形態と相違しない名称とすることでその説明を省略し、上記第２の実施の形態と相違する部分を説明する。
【００９１】
図１２は、本第２の実施の形態に係る位置特定システム３０の全体構成を概略的に示す概略構成図である。図１２に示すように、位置特定システム３０は、会議室Ｐにおける位置特定対象物（一例として携帯電話機１６（図１２では図示省略））の位置を特定するものである。会議室Ｐは、室内領域γ１，γ１（以下、区別して説明する必要がない場合は単に「室内領域」という。）に大別される。位置特定システム３０は、室内領域γ１の天井に互いに所定間隔を置いて設置された照明器具３２Ａ〜３２Ｄ（本第２の実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具３２」と称する。）、室内領域γ１の天井に互いに所定間隔をおいて設置された照明器具３４Ａ〜３４Ｄ（本第２の実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は「照明器具３４」と称する。）、及びＬＥＤ制御装置３８を含んで構成されている。
【００９２】
照明器具３２Ａ〜３２Ｄは、何れも発光ダイオードを光源としており、照明器具３２Ａに発光ダイオード３２Ａ１が、照明器具３２Ｂに発光ダイオード３２Ｂ１が、照明器具３２Ｃに発光ダイオード３２Ｃ１が、照明器具３２Ｄに発光ダイオード３２Ｄ１が、照明器具３２Ｄに発光ダイオード３２Ｄ１が各々設けられている。また、照明器具３４Ａ〜３４Ｄも各々発光ダイオードを光源としており、照明器具３４Ａに発光ダイオード３４Ａ１が、照明器具３４Ｂに発光ダイオード３４Ｂ１が、照明器具３４Ｃに発光ダイオード３４Ｃ１が、照明器具３４Ｄに発光ダイオード３４Ｄ１が、照明器具３４Ｄに発光ダイオード３４Ｄ１が各々設けられている。また、本第２の実施の形態では、照明器具として所謂ダウンライトを適用しているが、これに限らず、発光ダイオードを光源として備えたシーリングライトやペンダントライト等のその他の照明器具であってもよい。なお、本第２の実施の形態では、発光ダイオード３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１，３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「発光ダイオード」と称する。
【００９３】
ＬＥＤ制御装置３８は、全ての照明器具の各発光ダイオードに電気的に接続されており、各発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、各発光ダイオードが予め定められた光強度で発光するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。また、各々固有の駆動周波数に従って点滅駆動するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。
【００９４】
本第２の実施の形態で言う「固有の駆動周波数」とは、発光ダイオードの組毎に各々割り当てられた組単位監視対象領域の一例である室内領域γ１に割り当てられた組単位駆動周波数、室内領域γ１に含まれ且つ発光ダイオードの個毎に各々割り当てられた個単位監視対象領域（例えば、各発光ダイオードの予め定められた光照射領域）に対して室内領域γ１において割り当てられた個単位駆動周波数が組み合わされて構成された第１混在駆動周波数、又は発光ダイオードの組毎に各々割り当てられた組単位監視対象領域の一例である室内領域γ２に割り当てられた組単位駆動周波数、室内領域γ２に含まれ且つ発光ダイオードの個毎に各々割り当てられた個単位監視対象領域に対して室内領域γ２において割り当てられた個単位駆動周波数が組み合わされて構成された第２混在駆動周波数である。
【００９５】
なお、本第２の実施の形態では、第１混在駆動周波数を構成している組単位駆動周波数として１０００Ｈｚを適用している。また、第１混在駆動周波数を構成している個単位駆動周波数として、発光ダイオード３２Ａ１に対しては８００Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３２Ｂ１に対しては８２０Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３２Ｃ１に対しては８４０Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３２Ｄ１に対しては８６０Ｈｚを適用している。
【００９６】
また、本第２の実施の形態では、第２混在駆動周波数を構成している組単位駆動周波数として２０００Ｈｚを適用している。また、第２混在駆動周波数を構成している個単位駆動周波数として、発光ダイオード３４Ａ１に対しては８００Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３４Ｂ１に対しては８２０Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３４Ｃ１に対しては８４０Ｈｚを適用している。また、個単位駆動周波数として、発光ダイオード３４Ｄ１に対しては８６０Ｈｚを適用している。
【００９７】
ＬＥＤ制御装置３８は、例えばパルスジェネレータによって第１混在駆動周波数の信号（以下、「第１駆動周波数信号」という。）及び第２混在駆動周波数の信号（以下、「第２駆動周波数信号」という。）を生成する。そして、ＬＥＤ制御装置３８は、生成した第１駆動周波数信号をアンプにより増幅してから点滅駆動対象とされる発光ダイオード３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１に供給することにより点滅駆動対象光源である発光ダイオード３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１を点滅駆動させる。また、ＬＥＤ制御装置３８は、生成した第２駆動周波数信号をアンプにより増幅してから点滅駆動対象とされる発光ダイオード３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１に供給することにより点滅駆動対象光源である発光ダイオード３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１を点滅駆動させる。これにより、発光ダイオード３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１は第１混在駆動周波数に従って点滅駆動し、発光ダイオード３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１は第２混在駆動周波数に従って点滅駆動する。すなわち、発光ダイオード３２Ａ１は、組単位駆動周波数１０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８００Ｈｚを組み合わせた第１混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３２Ｂ１は、組単位駆動周波数１０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８２０Ｈｚを組み合わせた第１混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３２Ｃ１は、組単位駆動周波数１０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８４０Ｈｚを組み合わせた第１混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３２Ｄ１は、組単位駆動周波数１０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８６０Ｈｚを組み合わせた第１混在駆動周波数に従って点滅駆動する。
【００９８】
一方、発光ダイオード３４Ａ１は、組単位駆動周波数２０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８００Ｈｚを組み合わせた第２混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３４Ｂ１は、組単位駆動周波数２０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８２０Ｈｚを組み合わせた第２混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３４Ｃ１は、組単位駆動周波数２０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８４０Ｈｚを組み合わせた第２混在駆動周波数に従って点滅駆動する。発光ダイオード３４Ｄ１は、組単位駆動周波数２０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数８６０Ｈｚを組み合わせた第２混在駆動周波数に従って点滅駆動する。
【００９９】
また、本第２の実施の形態では、第１及び第２混在駆動周波数として、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者である入室者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに発光ダイオードを点滅させる駆動周波数を適用しているが、これはあくまでも一例であり、入室者に点滅状態を認識させても問題がないというのであれば第１及び第２混在駆動周波数を本第２の実施の形態で適用している駆動周波数よりも下げてもよい。
【０１００】
図１３は、本第２の実施の形態に係る位置特定システム３０に含まれる発光ダイオードの配置の一例を模式的に示した配置図である。図１３には、室内領域γ１における発光ダイオード３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１の配置及び室内領域γ２における発光ダイオード３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１の配置が共通していることを前提にした各室内領域における発光ダイオードの配置例が示されている。また、図１３において、周波数Ａとは、発光ダイオード３２Ａ１を点滅駆動させるための第１混在駆動周波数又は発光ダイオード３４Ａ１を点滅駆動させるための第２混在駆動周波数のことであり、周波数Ｂとは、発光ダイオード３２Ｃ１を点滅駆動させるための第１混在駆動周波数又は発光ダイオード３４Ｃ１を点滅駆動させるための第２混在駆動周波数のことであり、周波数Ｃとは、発光ダイオード３２Ｄ１を点滅駆動させるための第１混在駆動周波数又は発光ダイオード３４Ｄ１を点滅駆動させるための第２混在駆動周波数のことであり、周波数Ｄとは、発光ダイオード３２Ｂ１を点滅駆動させるための第１混在駆動周波数又は発光ダイオード３４Ｂ１を点滅駆動させるための第２混在駆動周波数のことである。
【０１０１】
図１３に示すように、携帯電話機１６に搭載された位置特定装置２２に含まれる受光素子２２Ｅが室内領域γ１，γ２の何れかに存する場合、受光素子２２Ｅは、固有の駆動周波数に従って各発光ダイオードが点滅駆動されることによって照射される可視光を受光することとなる。
【０１０２】
ところで、本第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した部屋特定用データベースＤＢ１に代えて一例として図１４に示す室内領域特定用データベースＤＢ４を適用し、上記第１の実施の形態で説明した室内領域特定用データベースＤＢ２に代えて一例として図１５に示す位置特定用データベースＤＢ５を適用している。
【０１０３】
図１４は、室内領域特定用データベースＤＢ４の構成の一例を模式的に示した模式図である。図１４に示すように、室内領域特定用データベースＤＢ４は、監視対象領域特定情報としてのα会議室特定情報に代えて室内領域γ１を特定する第１室内領域特定情報を適用した点、監視対象領域特定情報としてのβ会議室特定情報に代えて室内領域γ２を特定する第２室内領域特定情報を適用した点、駆動周波数αについての強度特定情報に代えて組単位駆動周波数としての１０００Ｈｚについての強度特定情報を適用した点、及び駆動周波数βについての強度特定情報に代えて組単位駆動周波数としての２０００Ｈｚについての強度特定情報を適用した点が異なっている。
【０１０４】
図１５は、位置特定用データベースＤＢ５の構成の一例を模式的に示した模式図である。図１５に示すように、位置特定用データベースＤＢ５は、各室内領域における位置を特定する位置特定情報である三次元座標（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）に対して、個単位駆動周波数である８００Ｈｚについての光強度を特定する個単位強度特定情報、個単位駆動周波数である８２０Ｈｚについての光強度を特定する個単位強度特定情報、個単位駆動周波数である８４０Ｈｚについての光強度を特定する個単位強度特定情報、及び個単位駆動周波数である８６０Ｈｚについての光強度を特定する個単位強度特定情報が一意に割り当てられている。
【０１０５】
図１６は、本第２の実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、入室者が室内領域γ１又はγ２に存しており、受光素子２２Ｅが混在駆動周波数に従って発光ダイオードが予め定められた時間（例えば１秒間）点滅駆動されることによって発せられた可視光を含む光を受光した場合について説明する。また、上記第１の実施の形態で説明した図８に示すフローチャートの処理と相違しない処理については図８に示すステップ番号と相違しないステップ番号を付してその説明を省略する。
【０１０６】
ステップ２００では、ステップ１００，１０２の処理による周波数分析の結果に基づいて、混在駆動周波数を構成している駆動周波数、すなわち、組単位駆動周波数としての１０００Ｈｚ，２０００Ｈｚ及び個単位駆動周波数としての８００Ｈｚ，８２０Ｈｚ，８４０Ｈｚ，８６０Ｈｚの各々についての光強度を導出した後、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２では、上記ステップ２００の処理で導出された光強度を補正する。なお、本ステップ２０２の処理のアルゴリズムは上記第１の実施の形態で説明したステップ１０６の処理に係るアルゴリズムと基本的に相違しない。
【０１０７】
次のステップ２０４では、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度、並びに室内領域特定用データベースＤＢ４に基づいて、携帯電話機１６が室内領域特定用データベースＤＢ４によって規定されている監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域に存するか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０６に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１０に移行する。なお、本第２の実施の形態に係る位置特定システム１０では、携帯電話機１６が室内領域γ１又はγ２に存することが判明した場合に肯定判定となり、それ以外の場合に否定判定となる。ここで言う携帯電話機１６が室内領域γ１又はγ２に存しない場合とは、例えば、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度が、室内領域特定用データベースＤＢ４に含まれる１０００Ｈｘの組単位駆動周波数についての強度特定情報として規定されている光強度である４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下の範囲にない場合、及び上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度が、室内領域特定用データベースＤＢ４に含まれる２０００Ｈｘの組単位駆動周波数についての強度特定情報として規定されている光強度である７００ｌｘ以上８００ｌｘ以下の範囲にない場合のことを指す。
【０１０８】
ステップ２０６では、室内領域特定用データベースＤＢ４に含まれる該当の監視対象領域特定情報を取得した後、ステップ２０８に移行する。すなわち、ステップ２０６では、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度であって１０００Ｈｘの組単位駆動周波数についての強度特定情報により示される光強度が４００ｌｘ以上５００ｌｘ以下であれば室内領域γ１を特定する監視対象領域特定情報を取得し、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度であって２０００Ｈｘの組単位駆動周波数についての強度特定情報により示される光強度が７００ｌｘ以上８００ｌｘ以下であれば室内領域γ２を特定する監視対象領域特定情報を取得する。ステップ２０８では、上記ステップ２０６の処理で取得された監視対象領域特定情報を予め定められた出力先に出力した後、ステップ２１２に移行する。
【０１０９】
一方、ステップ２１０では、携帯電話機１２が監視対象領域外に存する（室内領域γ１及びγ２に存しない）可能性が高いことを示す監視対象領域外信号を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。
【０１１０】
ステップ２１２では、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度、並びに位置特定用データベースＤＢ５に基づいて、携帯電話機１６が位置特定用データベースＤＢ５によって規定されている三次元座標により特定される位置に存するか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１４に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１８に移行する。なお、携帯電話機１６が三次元座標により特定される位置に存しない場合とは、例えば、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度であって位置特定用データベースＤＢ５によって規定されている８００Ｈｚ，８２０Ｈｚ，８４０Ｈｚ，８６０Ｈｚの各個単位駆動周波数についての強度特定情報により特定される光強度の組み合わせが存在しない場合のことを指す。
【０１１１】
ステップ２１４では、位置特定用データベースＤＢ５に含まれる該当の位置特定情報を取得した後、ステップ２１６に移行する。すなわち、ステップ２１６では、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度であって位置特定用データベースＤＢ５によって規定されている８００Ｈｚ，８２０Ｈｚ，８４０Ｈｚ，８６０Ｈｚの各個単位駆動周波数についての強度特定情報により特定される光強度の組み合わせに一意に対応する位置特定情報を取得する。例えば、上記ステップ２０２の処理によって補正された光強度であって、８００Ｈｚ，８２０Ｈｚ，８４０Ｈｚ，８６０Ｈｚの各個単位駆動周波数についての光強度の組み合わせが２０００ｌｘ，１８００ｌｘ，１７５０ｌｘ，１９００ｌｘであった場合は三次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を取得することとなる。
【０１１２】
ステップ２１６では、上記ステップ２１４の処理で取得された位置特定情報を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。一方、ステップ２１８では、携帯電話機１２の位置が不特定である（位置特定用データベースＤＢ５によって規定されている三次元座標の何れにも存しない）可能性が高いことを示す位置不特定信号を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。
【０１１３】
なお、上記予め定められた出力先としては、例えば携帯電話機本体２０が挙げられる。この場合、携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａは、上記ステップ２０８又は２１０の処理によって出力された監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号を取得し、取得した監視対象領域特定情報又は監視対象領域外信号に対して予め定められた処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０Ａが監視対象領域特定情報を取得した場合には監視対象領域特定情報により特定される監視対象領域を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「現在位置は、室内領域γ１です。」との文字情報を可視表示する形態、画面に地図を表示すると共にその地図に現在位置を重ねてマークする形態、及び屋内全体の模式的な見取り図を表示すると共にその見取り図に現在位置を重ねてマークする形態などが挙げられる。
【０１１４】
また、携帯電話機本体２０に含まれるＣＰＵ２０Ａは、上記ステップ２１６又は２１８の処理によって出力された位置特定情報又は位置不特定信号を取得し、取得した位置特定情報又は位置不特定信号に対して予め定められた処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０Ａが位置特定情報を取得した場合には位置特定情報に基づく携帯電話機１６の現在位置を示す情報を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、屋内全体の模式的な見取り図を表示すると共にその見取り図に室内領域γ１における現在位置を重ねてマークする形態などが挙げられる。この他にも、室内領域γ１における現在位置を示す文字情報を可視表示する形態、音声によって現在位置をガイダンスする音声表示が挙げられる。また、これらの表示形態の何れを採用するかをユーザが入力部２０Ｇを介して指示し、指示した表示形態で現在位置を表示するようにしても良い。
【０１１５】
一方、ＣＰＵ２０Ａが位置不特定信号を取得した場合には現在位置が特定されなかった旨を表示部２０Ｈに表示する。表示例としては、「室内領域γ１における位置不特定です。」との文字情報を可視表示する形態、記録用紙に印刷することにより永久可視表示する形態、及び現在位置が特定されなかった旨を音声によってガイダンスする音声表示が挙げられる。
【０１１６】
また、ＣＰＵ２０Ａは、位置特定情報及び位置不特定信号の少なくとも一方をサーバ装置２６に送信しても良い。この場合、サーバ装置２６は、例えば位置特定情報及び位置不特定信号の少なくとも一方を受信した場合、その受信した情報を公衆通信回線２４に接続されている他の通信機器に転送しても良いし、自身の記憶手段（例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなど）に記憶しても良い。
【０１１７】
なお、本第２の実施の形態では、上記の周波数分析によって得られた周波数分析結果と室内領域特定用データベースＤＢ４とに基づいて監視対象領域特定情報を特定すると共に、上記の周波数分析によって得られた周波数分析結果と位置特定用データベースＤＢ５とに基づいて携帯電話機１６の存する室内領域における位置を特定する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、周波数分析結果を入力値とし監視対象領域特定情報及び位置特定情報を出力値とする演算式を用いても良い。
【０１１８】
また、本第２の実施の形態では、位置特定情報として三次元座標を適用しているが、これに限らず、室内領域の各々の平面上の位置を特定する二次元座標であっても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
１０，３０  位置特定システム
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ  照明器具
１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１４Ａ１，１４Ｂ１，１４Ｃ１，３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１，３４Ａ１，３４Ｂ１，３４Ｃ１，３４Ｄ１  発光ダイオード
１６  携帯電話機
１８，３８  ＬＥＤ制御装置
１８Ｅ  パルスジェネレータ
２２  位置特定装置
２２Ａ  ＣＰＵ
ＤＢ１，ＤＢ３  部屋特定用データベース
ＤＢ２，ＤＢ４  室内領域特定用データベース
ＤＢ５  位置特定用データベース
【図１】
2013130537.tif 000003
【図２】
2013130537.tif 000004
【図３】
2013130537.tif 000005
【図４】
2013130537.tif 000006
【図５】
2013130537.tif 000007
【図６】
2013130537.tif 000008
【図７】
2013130537.tif 000009
【図８】
2013130537.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013130537.tif 000012
【図１１】
2013130537.tif 000013
【図１２】
2013130537.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2013130537.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2013130537.tif 000018