(57)【要約】【課題】ドラムの周面に保持された記録媒体上にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、複数のインクジェットヘッドでクリーニング機構を共用し、ヘッドクリーニング装置の省スペース化、部品点数減等を図る。【解決手段】画像形成ドラム１０の中心軸Ａに沿った方向で当該ドラムに隣接して設置され、シート機構５１やインク受け容器５２等のヘッドクリーニングを行うためクリーニング機構を回動ユニット５０に搭載して中心軸Ａと同軸回りで回動可能に有するヘッドクリーニング装置が構成される。ヘッドユニット１−４に搭載されるインクジェットヘッドｈに対し、クリーニング機構が回動することにより、同一のクリーニング機構を順次適用可能に構成される。【選択図】図２
2013230644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録時に記録媒体を周面に保持するドラムと、
画像記録時に前記ドラムの周面にノズル面が対向するように前記ドラムの中心軸を中心にした放射状の態様で互いに異なる角度で配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記中心軸に沿った方向で前記ドラムに隣接して設置され、前記インクジェットヘッドのヘッドクリーニングを行うためクリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動可能に有したヘッドクリーニング装置と、
前記複数のインクジェットヘッドを前記中心軸の方向に沿って、前記ドラムが設置された記録領域と、ヘッドクリーニング装置が設置されたメンテナンス領域との間で移動させるヘッド搬送機構と、を備え、
前記メンテナンス領域に配置された前記複数のインクジェットヘッドに対し、前記クリーニング機構が回動することにより、同一のクリーニング機構を順次適用可能に構成されたインクジェット記録装置。
【請求項２】
１種の前記クリーニング機構の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記クリーニング機構が回動することにより、当該クリーニング機構を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
回動する際の周方向に沿って２種以上のクリーニング機構が並べられた請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドクリーニング装置は、２種以上のクリーニング機構を一体に回動可能に有する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーニング機構として、
前記インクジェットヘッドのノズル面からインクを吸収するシートを保持しノズル面に当てられる面を新たな面に変更するためのシート送り機構を有したシート機構と、
前記インクジェットヘッドから排出される廃インクを受けるための上端開口と、受容した廃インクを廃インクタンクに流すための下端流出口とが形成されたインク受け容器と、を備え、
回動する際の周方向に沿って前記シート機構と前記インク受け容器とが並べられた請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク受け容器の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記インク受け容器が回動することにより、前記インク受け容器を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のインクジェットヘッドのうち、所定の回動角度で前記インク受け容器が適用可能に配置されていないインクジェットヘッドからのインクを受けるインク受け皿が、前記インク受け容器に対して前記周方向に隣接して一体に回動するように前記ヘッドクリーニング装置に付設され、
前記インク受け皿が前記中心軸回りに回動しても、インクを受ける開口を上方に向けるように吊設された請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記シート機構の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記シート機構が回動することにより、前記シート機構を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項５、請求項６又は請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記複数のインクジェットヘッド、前記ヘッドクリーニング装置及び前記ヘッド搬送機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記クリーニング機構を回動させることで同一のクリーニング機構を順次適用し前記複数のインクジェットヘッドのヘッドクリーニング作業を行わせる請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記複数のインクジェットヘッド、前記ヘッドクリーニング装置及び前記ヘッド搬送機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記インク受け容器の上方に配置して、前記インク受け容器の上方に配置されたインクジェットヘッドからインクを排出させた後、前記シート機構を回動させて前記シート機構により当該インクジェットヘッドのノズル面からインクを吸収するヘッドクリーニング作業を行わせ、
前記クリーニング機構を回動させることで同一のクリーニング機構を順次適用し前記複数のインクジェットヘッドのヘッドクリーニング作業を行わせる請求項５から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクジェット記録装置に取り付けられるヘッドクリーニング装置であって、
画像記録時に記録媒体を周面に保持するドラムの中心軸に沿った方向で当該ドラムに隣接して設置可能で、インクジェットヘッドのヘッドクリーニングを行うためクリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動可能に有するヘッドクリーニング装置。
【請求項１２】
前記クリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動させる駆動装置を備える請求項１１に記載のヘッドクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置のヘッドクリーニングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に記録ヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が利用されている。
インクジェット記録装置の有するインクジェットヘッドは、複数のノズルからインクを吐出する。各ノズルは個別に圧力が印加されて記録する画像に応じたインクの吐出制御が行われる。ノズルのインク吐出口は、画像記録時に記録媒体に対向するインクジェットヘッドの一面に整列して開口している。この面を「ノズル面」と呼ぶ。
このような構成のインクジェット記録装置において、ノズル面に異物の付着、乾燥増粘したインクの残留、気泡の混在等があると、画像記録を行うための良好なインク吐出が行えない。
そこで、インクの吐出状態を良好に維持するためにヘッドクリーニングが行われる。
ヘッドクリーニングとして、ノズル上流側から加圧又はノズル面側からの吸引によってノズルからのインクを排出させることにより、流動排出されるインクとともに異物や乾燥増粘したインク、混入した気泡などを排除することで浄化することが行われる。
また、このようなクリーニング動作としてのインク排出の後などにおいて、ノズル面に残るインクをワイピングすることで除去清掃することが行われる。ワイピングにあっては、弾性体のブレードや、吸収性のあるシート部材等のワイピング部材が適用される。
また、ノズル面に洗浄液を与えて乾燥増粘したインクを溶解させてクリーニング作業を行うこともある。
そして、廃液受けやワイピングなど、一又は二以上のクリーニング機構がインクジェットヘッドの記録動作領域に隣接したメンテナンス領域に配備され、インクジェットヘッドがメンテナンス領域に移動してヘッドクリーニングが行われる。
特許文献１に記載には、ドラムの周面に保持された記録媒体上にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成するドラム式のインクジェット記録装置において、各インクジェットヘッドに対して別々に、ワイピングや廃液処理などのクリーニング機構が設けられている。このようなドラム式のインクジェット記録装置は、画像記録時に記録媒体を周面に保持するドラムと、画像記録時に前記ドラムの周面にノズル面が対向するように前記ドラムの中心軸を中心にした放射状の態様で互いに異なる角度で配置された複数のインクジェットヘッドとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したドラム式のインクジェット記録装置にあっては、インクジェットヘッドがメンテナンス領域に移動してきても、複数のインクジェットヘッドが異なる角度を有する。ワイピング部材などのノズル面に対して一定の角度をもってこそ最適なクリーニング作用を奏することができるクリーニング機構にあっては、異なる角度のインクジェットヘッドで共用することは難しく、特許文献１に記載のように各個別に設けられ、それぞれ適切な角度に構成されている。
また、クリーニング機構においてノズル面に対する角度が求められない場合であっても次のような状況がある。複数のインクジェットヘッドは、ドラムの周方向に沿って並べられており、ドラムの軸方向に移動してメンテナンス領域に配置される。このとき、複数のインクジェットヘッドは移動方向に対して並列しているので、同じ経路を通ることが無く、複数のインクジェットヘッドでクリーニング機構を共用することが難しい。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたもので、ドラムの周面に保持された記録媒体上にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、複数のインクジェットヘッドでクリーニング機構を共用することを課題とし、これにより、ヘッドクリーニング装置の省スペース化、部品点数減、さらには組立性の向上、コスト低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、画像記録時に記録媒体を周面に保持するドラムと、
画像記録時に前記ドラムの周面にノズル面が対向するように前記ドラムの中心軸を中心にした放射状の態様で互いに異なる角度で配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記中心軸に沿った方向で前記ドラムに隣接して設置され、前記インクジェットヘッドのヘッドクリーニングを行うためクリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動可能に有するヘッドクリーニング装置と、
前記複数のインクジェットヘッドを前記中心軸の方向に沿って、前記ドラムが設置された記録領域と、ヘッドクリーニング装置が設置されたメンテナンス領域との間で移動させるヘッド搬送機構と、を備え、
前記メンテナンス領域に配置された前記複数のインクジェットヘッドに対し、前記クリーニング機構が回動することにより、同一のクリーニング機構を順次適用可能に構成されたインクジェット記録装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、１種の前記クリーニング機構の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記クリーニング機構が回動することにより、当該クリーニング機構を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項１に記載のインクジェット記録装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、回動する際の周方向に沿って２種以上のクリーニング機構が並べられた請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記ヘッドクリーニング装置は、２種以上のクリーニング機構を一体に回動可能に有する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記クリーニング機構として、
前記インクジェットヘッドのノズル面からインクを吸収するシートを保持しノズル面に当てられる面を新たな面に変更するためのシート送り機構を有したシート機構と、
前記インクジェットヘッドから排出される廃インクを受けるための上端開口と、受容した廃インクを廃インクタンクに流すための下端流出口とが形成されたインク受け容器と、を備え、
回動する際の周方向に沿って前記シート機構と前記インク受け容器とが並べられた請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記インク受け容器の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記インク受け容器が回動することにより、前記インク受け容器を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項５に記載のインクジェット記録装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記複数のインクジェットヘッドのうち、所定の回動角度で前記インク受け容器が適用可能に配置されていないインクジェットヘッドからのインクを受けるインク受け皿が、前記インク受け容器に対して前記周方向に隣接して一体に回動するように前記ヘッドクリーニング装置に付設され、
前記インク受け皿が前記中心軸回りに回動しても、インクを受ける開口を上方に向けるように吊設された請求項６に記載のインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記シート機構の前記インクジェットヘッドに対する最大同時適用数が前記複数のインクジェットヘッドの総数に満たず、前記シート機構が回動することにより、前記シート機構を同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成された請求項５、請求項６又は請求項７に記載のインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記複数のインクジェットヘッド、前記ヘッドクリーニング装置及び前記ヘッド搬送機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記クリーニング機構を回動させることで同一のクリーニング機構を順次適用し前記複数のインクジェットヘッドのヘッドクリーニング作業を行わせる請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、前記複数のインクジェットヘッド、前記ヘッドクリーニング装置及び前記ヘッド搬送機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記インク受け容器の上方に配置して、前記インク受け容器の上方に配置されたインクジェットヘッドからインクを排出させた後、前記シート機構を回動させて前記シート機構により当該インクジェットヘッドのノズル面からインクを吸収するヘッドクリーニング作業を行わせ、
前記クリーニング機構を回動させることで同一のクリーニング機構を順次適用し前記複数のインクジェットヘッドのヘッドクリーニング作業を行わせる請求項５から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、インクジェット記録装置に取り付けられるヘッドクリーニング装置であって、
画像記録時に記録媒体を周面に保持するドラムの中心軸に沿った方向で当該ドラムに隣接して設置可能で、インクジェットヘッドのヘッドクリーニングを行うためクリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動可能に有するヘッドクリーニング装置である。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、前記クリーニング機構を前記中心軸と同軸回りで回動させる駆動装置を備える請求項１１に記載のヘッドクリーニング装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ドラムの周面に保持された記録媒体上にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、ドラムの中心軸を中心にした放射状の態様で互いに異なる角度で配置された複数のインクジェットヘッドに対し、ヘッドクリーニング装置のクリーニング機構が回動することにより、同一のクリーニング機構を順次適用可能であるので、複数のインクジェットヘッドでクリーニング機構を共用することができる。
そのため、各インクジェットヘッドに対して別々にクリーニング機構を設ける場合に比較して、共用する分だけクリーニング機構を少数化、小規模化でき、ヘッドクリーニング装置の省スペース化、部品点数減、さらには部品点数減による組立性の向上、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の画像形成部及びヘッドクリーニング装置の主要構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の画像形成部及びヘッドクリーニング装置を、ヘッドクリーニング装置側から見た正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドクリーニング装置が設置されたメンテナンス領域を側方から見た側面図である。インクジェットヘッドとこれに対向配置されたインク受け容器を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドクリーニング装置が設置されたメンテナンス領域を側方から見た側面図である。インクジェットヘッドとそのノズル面にシートを接触させているシート機構を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング用のシート機構の内部構造を示す背面図(a)、左側面図(b)及び正面図(c)である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の画像形成部及びヘッドクリーニング装置を、ヘッドクリーニング装置側から見た正面図であり、図２から回動した状態を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の画像形成部及びヘッドクリーニング装置を、ヘッドクリーニング装置側から見た正面図であり、図６からさらに回動した状態を示す。
【図８】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の画像形成部及びヘッドクリーニング装置を、ヘッドクリーニング装置側から見た正面図であり、図７からさらに回動した状態を示す。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドクリーニング作業の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００２１】
図１〜図４に示すように本実施形態のインクジェット記録装置は、画像形成ドラム１０と、ヘッドユニット１〜４を備える。
図示しない給紙部から供給された記録媒体を、画像形成ドラム１０の周面１０ａに保持し、その記録媒体上にヘッドユニット１〜４に搭載される各インクジェットヘッドｈからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する。記録媒体の周面１０ａへの保持は、周面１０ａに吸引孔（不図示）を設けておき、これに連通する画像形成ドラム１０の内部空間を負圧にすることで吸着する手段や、記録媒体の端部を挟持する機械爪などにより行われている。画像形成ドラム１０は、その中心軸Ａ回りに回転する。画像形成ドラム１０の外周に保持された記録媒体上に配置されているインクジェットヘッドからインクを吐出させながら画像形成ドラム１０を回転させて記録媒体を搬送させることにより記録媒体上に２次的な広がりをもった画像を形成する。
【００２２】
また、本インクジェット記録装置では、温度に応じてゲル状から液状に相変化を生じるインクを使用しており、画像形成時に記録媒体を加熱することで温度を調節してインクドットの平滑性や光沢の制御を行っている。従って、画像形成ドラム１０は加熱されることを前提としており、このため、当該画像形成ドラム１０の外周面は断熱層の上に蓄熱層が形成された多層構造となっている。
画像形成ドラム１０の周囲において、複数のヘッドユニット１〜４が配置されている。
ヘッドユニット１〜４は、ライン式のヘッドユニットであり、画像形成ドラム１０に周方向に沿って複数配列されている。各ヘッドユニット１〜４は、画像形成ドラム１０の幅方向全長にわたって延在している。本実施形態に係るインクジェット記録装置では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを吐出できるよう、合計で４個のヘッドユニット１〜４が設けられているが、その数は必要な色彩の数に応じて増減させても良い。
【００２３】
ヘッドユニット１〜４はそれぞれ、インクジェットヘッドｈを基台ｆに取り付けた構成を有する。各基台ｆにインクジェットヘッドｈが、画像形成ドラム１０の中心軸Ａに沿って２列に配列する。各２列は千鳥状等に配列して中心軸Ａに沿った記録幅方向にノズル列を構成する。ヘッドユニット１のヘッド列を１１，１２、ヘッドユニット２のヘッド列を２１，２２、ヘッドユニット３のヘッド列を３１，３２、ヘッドユニット４のヘッド列を４１，４２とする。合計８列のヘッド列１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２が構成され、これらのヘッド列は、画像記録時に画像形成ドラム１０の周面１０ａにインクジェットヘッドｈのノズル面が対向するように中心軸Ａを中心にした放射状の態様で互いに異なる角度で配置されている。
【００２４】
ヘッドクリーニング装置は、中心軸Ａに沿った方向で画像形成ドラム１０に隣接して設置されている。
ヘッドクリーニング装置の回動ユニット５０は、支持フレーム６０に中心軸Ａと同軸で軸支され、駆動モータ７１、伝動機構７２等を有した駆動装置７０によって中心軸Ａ回りに回動駆動される。
【００２５】
回動ユニット５０には、シート機構５１が搭載されている。シート機構５１の詳細が図５に示される。シート機構５１は、インクジェットヘッドｈのノズル面からインクを吸収するシートＳを保持する。
シート機構５１は、ノズル面に当てられる面を新たな面に変更するためのシート送り機構を有する。そのシート送り機構は、図５に示されるように、供給ロール５１ａからシートＳを巻き出し、ノズル面に当てられる部位で軟質弾性部材５１ｂの外側を回ってケース５１ｆの外部に突出させ、巻取りロール５１ｃに巻き取る機構であり、その巻取り駆動を、駆動モータ５１ｄと伝動機構５１ｅより巻取りロール５１ｃを回転させることで行うものである。ケース５１ｆのシートＳを露出させる開口端５１ｇが中心軸Ａを中心とした半径方向外方に向いて配置される。
図３及び図４に示すように昇降機構５１ｈが備えられており、シートＳの開口端５１ｇで露出し軟質弾性部材５１ｂで支えられた突出部位を、半径方向外方に移動させて図４に示すようにノズル面に接触する位置に配置したり、半径方向内方に移動させて図３に示すようにノズル面に接触しない位置に退避させたりする。昇降機構５１ｈとしては、ケース５１ｆ、駆動モータ５１ｄ及び伝動機構５１ｅを含めた構成を昇降する機構を例示するが、これはケース５１ｆの部分で交換容易なカードリッジ式にするための１つの構成例に過ぎず、少なくともシートＳのノズル面に接触する部位が中心軸Ａを中心とした半径方向に移動するように構成すれば足り、カードリッジ式にすることも任意である。
【００２６】
また、回動ユニット５０には、インク受け容器５２が搭載されている。インク受け容器５２は、インクジェットヘッドｈから排出される廃インクを受けるための上端開口５２ａと、受容した廃インクを廃インクタンク８２に流すための下端流出口５２ｂとが形成された容器である。
上端開口５２ａは、２つのヘッドユニットに対応可能な面積で開口している。下端流出口５２ｂは、画像形成ドラム１０に近い側に配置されている。上端開口５２ａから入ったインクが下端流出口５２ｂに流下するように、インク受け容器５２の底部は下端流出口５２ｂに向って下り傾斜に形成されている。下端流出口５２ｂから排出された廃インクを廃インクタンク８２に案内する流路部材８１が設けられている。
また、流路部材８１の上端には、ワイパーブレード９１を昇降する昇降機構９２が付設され、ワイパーブレード９１が流路部材８１の上端開口の上方に配置されている。
【００２７】
回動ユニット５０が回動する際の周方向に沿ってシート機構５１とインク受け容器５２とインク受け皿５３，５４とが並べられている。インク受け容器５２を介してシート機構５１の反対側にインク受け皿５３，５４が配置されており、シート機構５１とインク受け容器５２とが隣接する。
【００２８】
インク受け皿５３，５４は、図１及び図２に示す回動ユニット５０の回動角度でインク受け容器５２が適用可能に配置されていないヘッドユニット３，４に属するインクジェットヘッドｈからのインクを受ける受け皿である。
各インク受け皿５３，５４は、回動ユニット５０が回動しても、自重によってインクを受ける開口を上方に向けるように吊設されている。図２に示す状態から図６、図７、図８に示す状態へと、回動ユニット５０が回動しても、インク受け皿５３，５４は水平を保ち、インクを受ける開口を上方に向けている。
【００２９】
本実施形態において、中心軸Ａを中心にした放射状の態様で画像形成ドラムの周方向に沿って並べられた複数のインクジェットヘッドｈの総数は８つであり、それぞれヘッド列１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２に属する。同じヘッド列については同時にクリーニング作業を行う。１ヘッド列を「１単位」とすると、インク受け容器５２のインクジェットヘッドに対する最大同時適用数は、「４単位」である。したがって、総数「８単位」に満たない。そのため、本インクジェット記録装置は、図２に示す状態から図７に示す状態まで回動ユニット５０が回動することにより、インク受け容器５２を総数「８単位」のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成されている。
シート機構５１のインクジェットヘッドに対する最大同時適用数は、「１単位」である。したがって、総数「８単位」に満たない。そのため、本インクジェット記録装置は、図２に示す状態から図８に示す状態まで回動ユニット５０が回動することにより、シート機構５１を総数「８単位」のインクジェットヘッドに順次適用可能に構成されている。
【００３０】
ヘッドユニット１〜４は図示しないキャリッジに搭載されてヘッド搬送機構により中心軸Ａに沿った方向に移動可能にされ、画像形成ドラム１０の周面に対向する記録領域と、画像形成ドラム１０に隣接してヘッドクリーニング装置が設置されたメンテナンス領域とに移動可能である。このヘッド搬送機構は、ワイパーブレード９１によるワイピングを実現する移動機構でもある。
メンテナンス領域に配置されたヘッドユニット１〜４に対し、上述したように回動ユニット５０が回動することにより、同一のクリーニング機構５１や５２を順次適用可能である。
【００３１】
ヘッドユニット１〜４がメンテナンス領域に配置されて待機するとき、回動ユニット５０を図１、図２に示す角度にして、２つのヘッドユニット１，２から落下するインクをインク受け容器５２で受け、他の１つのヘッドユニット３から落下するインクをインク受け皿５３で受け、残りの１つのヘッドユニット４から落下するインクをインク受け皿５４で受ける。そのためにインク受け皿５３，５４を設けている。
回動ユニット５０の必要な回動角度範囲は、図１、図２に示す状態から図８に示す状態に至るまでの角度範囲である。図１、図２に示す状態でインク受け皿５３，５４を固定してしまうと、図８に示す状態ではインク受け皿５３，５４に入ったインクが流出してしまう。そのために、インク受け皿５３，５４を上述したように吊設している。
【００３２】
以上説明した各部を司る図示しない制御装置は、インクジェットヘッドｈの吐出動作、ヘッドクリーニング装置及びヘッド搬送機構を制御して、以下に説明するフローでヘッドクリーニング作業を行わせる。フローチャートを図９に示した。
【００３３】
まず、制御装置はヘッド搬送機構を制御してメンテナンス領域へキャリッジを移動して、ヘッドユニット１〜４をメンテナンス領域に配置し（ステップＳ１）、駆動モータ７１を制御して回動ユニット５０を回動させてインク受け容器５２をヘッドユニット１，２の下部へ移動させる（ステップＳ２）。インク受け容器５２をヘッドユニット１，２の下部に配置した状態は、図１及び図２に示す状態である。既に回動ユニット５０がこの角度にある場合には、回動ユニット５０を回動させる必要は無いことはもちろんである。
次に、制御装置はヘッド列１１を構成するインクジェットヘッドｈの全ノズルからインクを吐出させる（ステップＳ３）。
次に、制御装置は昇降機構９２を制御してワイパーブレード９１を上昇させる（ステップＳ４）。
次に、制御装置はヘッド搬送機構を制御して記録領域へキャリッジを移動、すなわち、ヘッドユニット１〜４を記録領域に移動させる（ステップＳ５）。この移動によりワイパーブレード９１によってヘッド列１１を構成するインクジェットヘッドｈのノズル面がワイピングされる。ノズル面がワイピングされることにより、ノズル面に付着していたインクが落とされて流路部材８１を介して廃インクタンク８２に流される。  
次に、制御装置は昇降機構９２を制御してワイパーブレード９１を下降させる（ステップＳ６）。ヘッドユニット１〜４をメンテナンス領域に戻す。
【００３４】
次に、制御装置は駆動モータ７１を制御して回動ユニット５０を回動させて、図６に示すようにシート機構５１のシートＳが開口端５１ｇで突出している部位をヘッド列１１の下部へ移動させる（ステップＳ７）。
次に、制御装置は昇降機構５１ｈを制御してシート機構５１のケース５１ｆを上昇させてのシートＳの開口端５１ｇで突出している部位をヘッド列１１のノズル面に押し当てて、ノズル面に残っていたインクを吸収除去させる（ステップＳ８）。
次に、制御装置は昇降機構５１ｈを制御してシート機構５１のケース５１ｆを下降させてのヘッド列１１を構成するインクジェットヘッドｈからシートＳを離間する（ステップＳ９）。これでヘッド列１１についてヘッドクリーニング作業が終了する。
次に、制御装置は駆動モータ５１ｄを制御してシートＳを巻取り、シートＳの新規な面を開口端５１ｇに配置する（ステップ１０）。
【００３５】
ステップＳ２に戻って、ヘッド列１２についてヘッドクリーニング作業を遂行し、ヘッドユニット１〜４に搭載される全てのインクジェットヘッドｈのヘッドクリーニング作業が終了するまで順次ステップＳ２〜Ｓ１０を繰り返した後、回動ユニット５０を図１及び図２に示す原点位置に移動させ（ステップＳ１１）、キャリッジを移動しヘッドユニット１〜４を記録領域に配置する（ステップＳ１２）。
以上でヘッドクリーニング作業を終了する。
【００３６】
以上の本実施形態においては、シート機構５１とインク受け容器５２という２種のクリーニング機構が、回動する際の周方向に沿って並べられたものを示したが、１種のみとしても良いし、３種以上のクリーニング機構を回動の周方向に並べてもよい。他のクリーニング機構としては、洗浄液によってインクジェットヘッドを洗浄するもの、インクジェットヘッドからインクを強制吸引するものなどが挙げられる。ワイパーブレードをインク受け容器５２内に配置することも可能である。
いずれにしても、いずれかある１種のクリーニング機構のインクジェットヘッドに対する最大同時適用数がインクジェットヘッドの総数に満たないことによって、ヘッドクリーニング装置の構成の小型簡素化を図ることができる。総数に満たない構成でもヘッドクリーニング装置が回動することにより、同総数のインクジェットヘッドに順次適用可能である。
【００３７】
以上の本実施形態のインクジェット記録装置によれば、ヘッドクリーニング装置のクリーニング機構が回動することにより、同一のクリーニング機構を順次適用可能であるので、複数のインクジェットヘッドでクリーニング機構を共用することができる。
そのため、各インクジェットヘッドに対して別々にクリーニング機構を設ける場合に比較して、共用する分だけクリーニング機構を少数化、小規模化でき、ヘッドクリーニング装置の省スペース化、部品点数減、さらには部品点数減による組立性の向上、コスト低減を図ることができる。
中心軸Ａ回り回動する際の周方向に沿って２種以上のクリーニング機構が並べられているので、ヘッドクリーニング装置の中心軸Ａ方向の寸法を小さくして薄型に構成できる。
ヘッドクリーニング装置は２種以上のクリーニング機構を一体に回動可能に有するので、その回動駆動機構を２種以上のクリーニング機構で共有でき、回動駆動機構の多数化を回避することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１-４  ヘッドユニット
１０   画像形成ドラム
１０ａ 画像形成ドラムの周面
１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２   ヘッド列
５０   ヘッドクリーニング装置の回動ユニット
５１   シート機構
５２   インク受け容器
５３，５４    インク受け皿
６０   支持フレーム
７０   駆動装置
７１   駆動モータ
７２   伝動機構
８１   流路部材
８２   廃インクタンク
９１   ワイパーブレード
９２   昇降機構
Ａ     中心軸
ｆ     基台
ｈ     インクジェットヘッド
Ｓ     シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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