(57)【要約】【課題】高い演色性を有し、かつ、任意の投光パターンを実現することが可能な発光装置を提供する。【解決手段】発光装置１は、発光部４と、レンズ１０と、動作制御部１１と、を備え、動作制御部１１は、発光部４に対するレンズ１０の相対位置を変えることにより、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源から出射されたレーザ光を受けて発光する発光部と、
上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光を制御する光制御部と、
上記光制御部を動作させる動作制御部と、を備え、
上記動作制御部は、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記発光部における上記レーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させることを特徴とする発光装置。
【請求項２】
上記レーザ光源の光量を制御可能な光量制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の発光装置。
【請求項３】
上記発光部は、上記レーザ光を受けて蛍光を発する蛍光体を少なくとも含むことを特徴とする請求項１または２に記載の発光装置。
【請求項４】
上記発光部の配光特性が、上記レーザ光が入射する側とは反対の側において発光する配光特性であるときに、
上記発光部における上記レーザ光のスポットサイズが、上記発光部における発光面積と略同一、もしくは、上記発光面積よりも大きいことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の発光装置。
【請求項５】
上記光制御部は、ポリゴンミラーおよびガルバノミラーの少なくとも何れかであり、
上記動作制御部は、上記ポリゴンミラーおよび上記ガルバノミラーの少なくとも何れかを動作させるアクチュエータであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の発光装置。
【請求項６】
上記光制御部は、凸レンズまたは凹面鏡であり、
上記動作制御部は、上記凸レンズまたは上記凹面鏡を動作させるアクチュエータであることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の発光装置。
【請求項７】
自装置が投光する領域である投光領域内の物体を検知する検知部をさらに備え、
上記動作制御部は、上記検知部によって上記物体が検知されたとき、上記光制御部を動作させることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の発光装置。
【請求項８】
上記検知部によって検知された上記物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備え、
上記動作制御部は、上記識別部によって識別された上記物体の種類に応じて、上記光制御部を動作させることを特徴とする請求項７に記載の発光装置。
【請求項９】
自装置が投光する領域である投光領域内の物体を検知する検知部をさらに備え、
上記光量制御部は、上記検知部によって上記物体が検知されたとき、当該物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御することを特徴とする請求項２に記載の発光装置。
【請求項１０】
上記検知部によって検知された上記物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備え、
上記光量制御部は、上記識別部によって識別された上記物体の種類に応じて、当該物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御することを特徴とする請求項９に記載の発光装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか１項の発光装置を備えた投光器であって、
上記発光部で発光した光を投光する投光部を備え、
上記投光部は、上記動作制御部が上記光制御部を動作させることによって、投光範囲を変化させることを特徴とする投光器。
【請求項１２】
上記発光部の配光特性が、上記レーザ光が入射する側と同じ側において強く発光する配光特性であるときに、
上記発光部の上記レーザ光が入射する側に、上記投光部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の投光器。
【請求項１３】
請求項１から１０の何れか１項に記載の発光装置を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項１４】
請求項１０に記載の発光装置を備え、
上記光量制御部は、上記物体が対向車、または先行車であると上記識別部によって識別されたとき、当該対向車、または先行車が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を減少させることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項１５】
上記光量制御部は、上記物体が道路標識、または障害物であると上記識別部によって識別されたとき、当該道路標識、または障害物が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を増加させることを特徴とする請求項１４に記載の車両用前照灯。
【請求項１６】
上記動作制御部は、右側通行国で規定された照明光の配光パターン、および、左側通行国で規定された照明光の配光パターンのいずれかを満たすように、上記発光部に対する上記レーザ光の照射位置を変化させることを特徴とする請求項１３から１５の何れか１項に記載の車両用前照灯。
【請求項１７】
上記光量制御部は、右側通行国で規定された照明光の配光パターン、および、左側通行国で規定された照明光の照度のいずれかを満たすように、上記レーザ光源の光量を制御することを特徴とする請求項１４または１５に記載の車両用前照灯。
【請求項１８】
上記動作制御部は、
上記識別部が上り坂を識別したときに、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面方向に変え、
上記識別部が下り坂を識別したときに、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面とは反対の方向に変えることを特徴とする請求項１４または１５に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高い演色性を有し、かつ、任意の投光パターンを実現することが可能な発光装置、投光器、および車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、励起光源として発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）や半導体レーザ（ＬＤ；Laser Diode）等の半導体発光素子を用い、これらの励起光源から生じた励起光を、蛍光体を含む発光部に照射することによって発生する蛍光を照明光として用いる発光装置の研究が盛んになってきている。
【０００３】
このような発光装置に関する技術の例として、特許文献１から４に開示された発光装置がある。
【０００４】
特許文献１では、可変の照明特性を備えた車両ヘッドランプを機械的に簡単に構成できるようにし、併せて障害耐性と応答速度を高めている。特許文献２では、大型化を抑制しつつ、消費電力を低減するとともに、配光パターンに所望の濃淡を形成することが可能な前照灯が開示されている。特許文献３では、水平方向にワイドな配光パターンと左右側方を照射するＡＦＳ（Adaptive Front-Lighting System）に適した配光パターンとを電気的に切り替えることが可能な車両用灯具が開示されている。特許文献４では、配光を可変にする機能を備えている場合にも、装置の大型化、重量の増加を防止し、製造コストの上昇を防止する光源装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−  ４５２１０号公報（２００３年２月１４日公開）
【特許文献２】特開２０１１−１５７０２２号公報（２０１１年８月１８日公開）
【特許文献３】特開２０１１−１１３６６８号公報（２０１１年６月  ９日公開）
【特許文献４】特開２０１１−１３４６１９号公報（２０１１年７月  ７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記各特許文献に記載の技術には次のような問題がある。
【０００７】
つまり、特許文献１の車両ヘッドランプ等は、レーザ光を受けて発光する発光部を備えていないことから、車両ヘッドランプに使用可能な程度での演色性を有するものではなく、また配光パターンを可変とすることが困難である。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両ヘッドランプに使用可能な程度の演色性を有し、かつ、配光パターンが可変の発光装置、投光器、および車両用前照灯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る発光装置は、上記の課題を解決するために、レーザ光源から出射されたレーザ光を受けて発光する発光部と、上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光を制御する光制御部と、上記光制御部を動作させる動作制御部と、を備え、上記動作制御部は、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記発光部における上記レーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、レーザ光源から発光部へのレーザ光の導光を制御する光制御部は、動作制御部による制御を受けて動作する。これにより、上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光が制御され、上記発光部における上記レーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させることができる。その結果、本発明に係る発光装置は、任意の場所への光の照射と、自由な配光パターンの変更が可能となる。
【００１１】
このとき、本発明に係る発光装置は、レーザ光源を用いることで十分な輝度を確保し、さらに、レーザ光を受けて発光する発光部を備えることで、レーザ光の波長以外の光の演色性およびコントラストを高めることができる。
【００１２】
また、本発明に係る発光装置は、上記レーザ光源の光量を制御可能な光量制御部をさらに備える構成であってよい。
【００１３】
上記の構成によれば、上記光量制御部がレーザ光源の光量を制御することで、上記発光部に照射されるレーザ光の強度が制御され、これにより、上記発光部が発する光の強度も制御することができる。それゆえ、本発明に係る発光装置は、配光パターンを自由に変更するだけでなく、その光の強度も自在に制御できるため、濃淡の変化も伴う自由な配光パターンを実現することができる。
【００１４】
また、本発明に係る発光装置では、上記発光部は、上記レーザ光を受けて蛍光を発する蛍光体を少なくとも含む構成であってよい。
【００１５】
蛍光体の種類は、特に限られず、種々の蛍光体を用いることができる。また、単一種の蛍光体のみで構成されていても良いし、複数種の蛍光体で構成されていても良い。これにより、例えば、発光部として、青色、緑色、赤色、および黄色の蛍光体を適宜組み合わることで、演色性の良好な発光装置を実現することができる。
【００１６】
また、蛍光体の別のとしては、III−Ｖ族化合物半導体のナノメータサイズの粒子を用いた半導体ナノ粒子蛍光体を用いることもでき、これにより、レーザ光のパワーを素早く蛍光として放射できるハイパワーのレーザ光に対して耐性を強くし、装置寿命を延ばすこともできる。
【００１７】
このように、本発明に係る発光装置は、発光部がレーザ光を受けて蛍光を発する蛍光体を少なくとも含むことにより、演色性や寿命などの点で利点を増やすことができる。
【００１８】
また、本発明に係る発光装置では、上記発光部の配光特性が、上記レーザ光が入射する側とは反対の側において発光する配光特性であるときに、
上記発光部における上記レーザ光のスポットサイズが、上記発光部における発光面積と略同一、もしくは、上記発光面積よりも大きい構成であってよい。
【００１９】
上記スポットサイズよりも上記発光面積が大きいと、上記発光部が発する光の輝度を得るためにレーザ光の励起密度を上げる必要がある。そうすると、レーザ光の熱により発光部が劣化（変色や変形）し、寿命が短くなるという問題が生じる。
【００２０】
そこで、上記の構成によって、上記発光部の劣化を抑え、その寿命を延ばすことが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る発光装置では、上記光制御部は、ポリゴンミラーおよびガルバノミラーの少なくとも何れかであり、上記動作制御部は、上記ポリゴンミラーおよび上記ガルバノミラーの少なくとも何れかを動作させるアクチュエータである構成であってよい。
【００２２】
上記光制御部としてポリゴンミラーおよび／またはガルバノミラーを用いることにより、上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光を容易に制御することができる。また、ポリゴンミラーおよびガルバノミラーは、入手しやすいため、発光装置への組み込みが容易である。
【００２３】
さらに、本発明に係る発光装置は、上記の構成を備えることで、非常に広い範囲に光を照射することができる、つまり、投光可能な立体角を大きくすることが容易になる。そのため、投光角そのものは狭い状態でありつつも、広い領域への投光が可能となる。
【００２４】
また、本発明に係る発光装置は、上記の構成を備えることにより、従来レーザで行われるレーザーショーなどを、白色光等のレーザのない色度で行うことが可能となる。このような大出力の光が必要な場合には、レーザ素子の劣化を防止するために、上記の構成が有利となる。
【００２５】
また、本発明に係る発光装置では、上記光制御部は、凸レンズまたは凹面鏡であり、
上記動作制御部は、上記凸レンズまたは上記凹面鏡を動作させるアクチュエータである構成であってよい。
【００２６】
凸レンズまたは凹面鏡を用いることにより、上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光を容易に制御することができる。また、凸レンズおよび凹面鏡は、入手しやすいため、発光装置への組み込みが容易である。
【００２７】
また、上記の構成によれば、必要なスペースが小さくて済むため、厳しい空間設計（レイアウト）が要求される車両等へ発光装置を組み込む際に、他の発光装置よりも有利である。
【００２８】
また、本発明に係る発光装置は、自装置が投光する領域である投光領域内の物体を検知する検知部をさらに備え、上記動作制御部は、上記検知部によって上記物体が検知されたとき、上記光制御部を動作させる構成であってよい。
【００２９】
上記の構成によれば、上記動作制御部が上記光制御部を動作させることで、物体に対する配光パターンを制御することが可能となるため、例えば、検知された物体の全体または一部に光を照射するなどの配光パターンの制御が可能となる。
【００３０】
また、本発明に係る発光装置は、上記検知部によって検知された上記物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備え、上記動作制御部は、上記識別部によって識別された上記物体の種類に応じて、上記光制御部を動作させる構成であってよい。
【００３１】
上記の構成では、検知部によって検知された物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備える。したがって、識別部によって識別された物体の種類に応じて、上記動作制御部が上記光制御部を動作させることにより、物体に対する配光パターンを制御することが可能となる。これにより、例えば、検知された物体の全体または一部に光を照射するなどの配光パターンの制御が可能となる。
【００３２】
また、本発明に係る発光装置は、自装置が投光する領域である投光領域内の物体を検知する検知部をさらに備え、上記光量制御部は、上記検知部によって上記物体が検知されたとき、当該物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御する構成であってよい。
【００３３】
上記の構成によれば、上記光量制御部が上記物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御することで、配光パターンを自由に変更することができ、また、その光の強度も自在に制御できるため、様々な配光パターンを実現できる。
【００３４】
また、本発明に係る発光装置は、上記検知部によって検知された上記物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備え、上記光量制御部は、上記識別部によって識別された上記物体の種類に応じて、当該物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御する構成であってよい。
【００３５】
上記の構成では、検知部によって検知された物体の種類を、画像認識により識別する識別部をさらに備える。したがって、識別部によって識別された物体の種類に応じて、上記光量制御部が上記物体が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を制御することができる。これにより、本発明に係る発光装置は、配光パターンを自由に変更することができ、かつ、その光の強度も自在に制御できるため、様々な配光パターンを実現することができる。
【００３６】
また、本発明に係る投光器は、上記何れかの発光装置を備えた投光器であって、上記発光部で発光した光を投光する投光部を備え、上記投光部は、上記動作制御部が上記光制御部を動作させることによって、投光範囲を変化させる構成であってよい。
【００３７】
上記の構成によれば、上記光制御部は、上記動作制御部による動作を受けて、上記発光部に対する相対位置を変え、それにより上記発光部における上記レーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させることができる。それゆえ、本発明に係る投光器は、任意の場所へ光を照射でき、様々な配光パターンを実現することができる。
【００３８】
このとき、本発明に係る投光器では、レーザ光源を用いることで十分な輝度を確保し、さらに、レーザ光を受けて発光する発光部を備えているため、レーザ光の波長以外の光の演色性およびコントラストを高めることができる。
【００３９】
また、本発明に係る投光器では、上記発光部の配光特性が、上記レーザ光が入射する側と同じ側において強く発光する配光特性であるときに、上記発光部の上記レーザ光が入射する側に、上記投光部を備える構成であってよい。
【００４０】
上記の構成によれば、本発明に係る投光器は、上記レーザ光が入射する側と同じ側において上記発光部が発光するタイプの発光装置にも好適に適用される。つまり、本発明に係る投光器は、上記レーザ光が入射する側と反対側において上記発光部が発光するタイプの発光装置に限らず用いることができるため、投光器のレイアウト、設計の自由度を高めることができる。
【００４１】
また、発光部がレーザ光の入射側の反対側で発光するタイプの投光器と比較すると、本発明に係る投光器は、光入射側（つまり、光発光側）の反対側に放熱機構を配置することができ、発光部からのより効率的な放熱を図ることができる。
【００４２】
さらに、発光部がレーザ光の入射側の反対側で発光するタイプの投光器は光入射側に放出される光束を制御することが困難であるのに対して、本発明に係る投光器は、発光部における配光を立体角２πステラジアン以下に制御することが容易である。したがって、本発明に係る投光器は、より有効に光束を利用することができ、したがって、省電力化を図ることができる。
【００４３】
また、本発明に係る車両用前照灯は、上記何れかの発光装置を備える構成であってよい。
【００４４】
上記構成によれば、本発明に係る車両用前照灯は、任意の場所へ光を照射することが可能であるため、配光パターンを自由に変更することができる。
【００４５】
また、本発明に係る車両用前照灯では、上記光量制御部は、上記物体が対向車、または先行車であると上記識別部によって識別されたとき、当該対向車、または先行車が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を減少させる構成であってよい。
【００４６】
上記の構成によれば、対向車、または先行車が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量が上記光量制御部によって減少されるため、対向車、または先行車のドライバが眩しいと感じる程度を軽減することができる。とくに、対向車からの光は前方を視難くさせるため、上記構成によって事故の発生を抑えることができるという効果を有する。
【００４７】
また、本発明に係る車両用前照灯では、上記光量制御部は、上記物体が道路標識、または障害物であると上記識別部によって識別されたとき、当該道路標識、または障害物が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量を増加させる構成であってよい。
【００４８】
上記の構成によれば、当該道路標識、または障害物が検知された上記投光領域に投光する上記レーザ光源の光量が上記光量制御部によって増加されるため、ドライバは、道路標識、または障害物の目視確認が容易となる。これにより、本発明に係る車両用前照灯では、事故の発生を抑えることができる。
【００４９】
また、本発明に係る車両用前照灯では、上記動作制御部は、右側通行国で規定された照明光の配光パターン、および、左側通行国で規定された照明光の配光パターンのいずれかを満たすように、上記発光部に対する上記レーザ光の照射位置を変化させる構成であってよい。
【００５０】
右側通行国および左側通行国で規定される照明光の配光パターンはそれぞれ異なる。この点、本発明に係る車両用前照灯では、上記動作制御部が上記発光部に対する上記レーザ光の照射位置を変化させることで、右側通行国または左側通行国で規定された照明光の配光パターンを満たすことができる。それゆえ、本発明に係る車両用前照灯は、右側通行国および左側通行国の何れにおいても好適に用いられる。
【００５１】
また、本発明に係る車両用前照灯では、上記光量制御部は、右側通行国で規定された照明光の配光パターン、および、左側通行国で規定された照明光の照度のいずれかを満たすように、上記レーザ光源の光量を制御する構成であってよい。
【００５２】
本発明に係る車両用前照灯では、上記光量制御部が上記レーザ光源の光量を制御することで、右側通行国または左側通行国で規定された照明光の照度を満たすことができる。それゆえ、本発明に係る車両用前照灯は、右側通行国および左側通行国の何れにおいても好適に用いられることができる。
【００５３】
また、本発明に係る車両用前照灯では、上記動作制御部は、上記識別部が上り坂を識別したときに、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面方向に変え、上記識別部が下り坂を識別したときに、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面とは反対の方向に変える構成であってよい。
【００５４】
上記の構成によれば、上記識別部が上り坂または下り坂を識別すると、上記動作制御部は、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記レーザ光の照射位置を変化させる。そして、上記動作制御部は、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面方向または地面とは反対の方向に変える。
【００５５】
これにより、本発明に係る車両用前照灯は、上り坂および下り坂が前方に現れた場合にも、適切に道路を照らすことができるため、安全な運転環境をドライバに提供することができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係る発光装置は、以上のように、レーザ光源から出射されたレーザ光を受けて発光する発光部と、上記レーザ光源から上記発光部への上記レーザ光の導光を制御する光制御部と、上記光制御部を動作させる動作制御部と、を備え、上記動作制御部は、上記発光部に対する上記光制御部の相対位置を変えることにより、上記発光部における上記レーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させることを特徴としている。
【００５７】
それゆえ、高い演色性を有し、かつ、任意の投光パターンを実現することが可能な発光装置、投光器、および車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係る投光器の概略図である。
【図２】本実施形態に係る発光装置の動作を説明するための概略図である。
【図３】本実施形態に係る発光装置を備える投光器による投光の様子を説明する図である。
【図４】本実施形態に係る投光器による投光の一例を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る投光器による投光の一例を説明するための図である。
【図６】パラボラミラーの回転放物面を示す概念図
【図７】（ａ）はパラボラミラー５の上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】本実施形態に係る投光器の概略図である。
【図９】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図１０】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図１１】本実施形態に係る照明装置を説明するための図である。
【図１２】本実施形態に係る他の照明装置を説明するための図である。
【図１３】本実施形態に係る他の照明装置を説明するための図である。
【図１４】本実施形態に係る投光器を車両用前照灯に適用した場合の概念図である。
【図１５】本実施形態に係る光量調整部を説明するための概略ブロック図である
【図１６】レーザ素子の光量を調整する動作を示すフローチャートである。
【図１７】光量調整部によって得られる効果を説明するための図である。
【図１８】光量調整部によって得られる効果を説明するための図である。
【図１９】光量調整部によって得られる効果を説明するための図である。
【図２０】本実施形態に係る他の照明装置を説明するための図である。
【図２１】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図２２】ＭＥＭＳミラーを説明する概略図である。
【図２３】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図２４】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図２５】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図２６】本実施形態に係る他の投光器の概略図である。
【図２７】（ａ）〜（ｃ）は、ピエゾミラー素子を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
以下、図面を参照しつつ、本実施の形態に係る発光装置１等について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００６０】
〔発光装置１の動作概略〕
まず、発光装置１の動作の概略を図２等により説明したうえで、発光装置１の具体的な構成を説明する。
【００６１】
図２は、発光装置１の動作を説明するための概略図である。図示するように、発光装置１は、レーザ素子（レーザ光源）２、発光部４、レンズ（光制御部）１０、および動作制御部１１（不図示）を備えている。
【００６２】
発光装置１では、レーザ素子２がレーザ光を出射し、そのレーザ光を受けて発光部４が発光する。レーザ素子２から発光部４へのレーザ光の導光はレンズ１０によって制御される。レンズ１０は、その動作が、動作制御部１１によって制御される。動作制御部１１は、レーザ素子２に対するレンズ１０の相対位置を変えることで、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。
【００６３】
図２は上記の動作を説明するものであり、動作制御部１１による制御を受けてレンズ１０が動作し、それにより、発光部４のレーザ光が照射される照射面の任意の領域にレーザ光が走査される。また、動作制御部１１は、レンズ１０を動作させて、発光部４におけるレーザ光のスポットサイズを任意に変化させることもできる。
【００６４】
図３は、投光器１００による投光の様子を説明する図である。投光器１００は、発光装置１、およびパラボラミラー５を備える。発光部４は、パラボラミラー５のほぼ焦点位置に配置されている。パラボラミラー５は、発光部４が発光した光を外部に向けて反射（投光）する。
【００６５】
投光器１００では、動作制御部１１が、発光部４に対するレンズ１０の相対位置を変えることで、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。これにより、パラボラミラー５が反射した光の投光領域は、発光部４におけるレーザ光の照射位置に応じて変化することになり、図３に記載の投光領域Ｌが形成される。このとき、発光部４におけるレーザ光のスポットサイズを大きくすることでレーザ光の走査量を抑制することもできる。このことは、後述する図４等の例においても同様である。
【００６６】
図４は、投光器１００による投光の一例を説明するための図である。この例では、投光器１００は、動作制御部１１を動作させることで発光部４の一部の領域のみにレーザ光を照射し、それにより投光領域を領域Ｌ１のみに限定している。
【００６７】
図５は、投光器１００による投光の他の一例を説明するための図である。この例では、投光器１００は、動作制御部１１を動作させることで、領域Ｌ１を除く投光領域Ｌに投光している。これは、投光領域Ｌ（図２）を照射するうえで、領域Ｌ１が照射されるタイミングでレーザ素子２をオフにすることで実現される。
【００６８】
このように、発光装置１は、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを自由に変えることができ、それにより配光パターンを自由に変更することができる。加えて、発光装置１は、レーザ素子２を用いることで十分な輝度を確保し、さらに、レーザ光を受けて発光する発光部４を備えることで、レーザ光の波長以外の光の演色性およびコントラストを高めることができる。
【００６９】
さらに、投光器１００は、次の効果も実現する。つまり、従来の投光器では、投光器をユニットごと動作させて配光パターンを変更させる必要があったことから、応答速度に問題があり、かつ、駆動装置の消費電力が大きく、電気自動車等に導入することが困難であった。また、駆動装置が大型化するため、制御方向が限られるという問題もあった。これに対して、投光器１００は、動作制御部１１の動作によって発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを自由に変えることができるため、応答速度も速く、消費電力も大幅に低減可能である。
【００７０】
以下、発光装置１、および投光器１００の各部について、その構成を説明する。
【００７１】
（レーザ素子２）
レーザ素子２は、レーザ光を出射するレーザ光源として機能する発光素子である。レーザ素子２は、１チップに１つの発光点を有するもの、あるいは、１チップに複数の発光点を有するものの何れでもよい。レーザ素子２のレーザ光の波長は、例えば、３９５ｎｍ（青紫色）であるが、３８０ｎｍ〜４１５ｎｍの青紫色領域の波長のレーザを選択することができる（本願では３８０ｎｍ以上４１５ｎｍ以下の波長範囲を「青紫色」と定義する）。あるいは、レーザ素子２のレーザ光の波長は、発光部４に含める蛍光体の種類に応じて適宜選択されればよく、したがって、青紫色レーザ光の波長とは異なる波長としてもよく、例えば４７０ｎｍで発振する青色レーザが候補として考えられる。（本実施の形態では４２０ｎｍ以上４９０ｎｍ以下の波長範囲を「青色」と定義する）
（レンズ１０）
レンズ１０は、レーザ素子２から出射したレーザ光が発光部４に適切に照射されるように、当該レーザ光の照射範囲を調節（例えば、拡大、縮小）するためのレンズであり、レーザ素子２のレーザ出射部付近に配設されている。レンズ１０は、その動作が、動作制御部１１によって制御され、レーザ素子２に対するレンズ１０の相対位置を変化させることで、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。
【００７２】
なお、レンズ１０は、凸レンズ、パラボラミラーまたは凹面鏡などを用いることができる。凸レンズ、パラボラミラーまたは凹面鏡を用いることで、レーザ素子２から発光部４へのレーザ光の導光を容易に制御できる。また、凸レンズ、パラボラミラーおよび凹面鏡は、入手しやすいという利点もある。
【００７３】
（発光部４）
発光部４は、レーザ素子２から出射されたレーザ光を受けて蛍光を発するものであり、レーザ光を受けて発光する蛍光体を含んでいる。具体的には、発光部４は、封止材の内部に蛍光体が分散されているもの（封止型）、蛍光体を固めたもの、または、熱伝導率の高い材質からなる基板上に蛍光体の粒子を塗布した（堆積させた）もの（薄膜型）、などの蛍光体を含有した発光体である。発光部４は、レーザ光を蛍光に変換するため、波長変換素子であると言える。
【００７４】
この発光部４は、パラボラミラー５のほぼ焦点位置に配置されている。そのため、発光部４から出射した蛍光は、パラボラミラー５の反射曲面に反射することで、その光路が制御される。
（蛍光材料）
本実施の形態では、レーザ素子２によって発振された波長３９５ｎｍのレーザ光を受けて白色の蛍光を発するように、発光部４の蛍光体として、ＢＡＭ(ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７:Ｅｕ)、ＢＳＯＮ(Ｂａ３Ｓｉ６Ｏ１２Ｎ２:Ｅｕ)、Ｅｕ−α(Ｃａ−α−ＳｉＡｌＯＮ:Ｅｕ)を用いている。しかしながら、蛍光材料は、これらに限定されるものではなく、投光器１００からの投光が白色となるように適宜選択されてよい。例えば、他の酸窒化物蛍光体（例えば、ＪＥＭ（ＬａＡｌ（ＳｉＡｌ）６Ｎ９Ｏ：Ｃｅ）、β-ＳｉＡｌＯＮ等のサイアロン蛍光体）、窒化物蛍光体（例えば、ＣＡＳＮ（ＣａＡｌＳｉＮ３：Ｅｕ）蛍光体）ＳＣＡＳＮ((Ｓｒ，Ｃａ)ＡｌＳｉＮ３:Ｅｕ)、Ａｐａｔａｉｔｅ((Ｃａ，Ｓｒ)５(ＰＯ４)３Ｃｌ:Ｅｕ)系またはＩＩＩ−Ｖ族化合物半導体ナノ粒子蛍光体（例えば、インジュウムリン：ＩｎＰ）を用いることができる。
（封止型）
発光部４を封止型とした場合の封止材は、例えば、ガラス材（無機ガラス、有機無機ハイブリッドガラス）、シリコーン樹脂などの樹脂材料である。ガラス材として低融点ガラスを用いてもよい。封止材は、透明性の高いものが好ましく、レーザ光が高出力の場合には、耐熱性の高いものが好ましい。ゾルゲル法により、酸化ケイ素や酸化チタンにより封する構造でもよい。
【００７５】
発光部４の上面にレーザ光の反射を防止する反射防止構造が形成されていてもよいが、封止型の場合、発光部上面形状の制御が容易であるため、特に反射防止膜を形成することが望ましい。
（薄膜型）
発光部４を薄膜型とした場合は、Ａｌ、Ｃｕ、ＡｌＮセラミック、ＳｉＣセラミック、酸化アルミ、Ｓｉなどを基板として用いる。その基板の上に蛍光体の粒子を塗布あるいは堆積させた後、基板ごとに所望の大きさに分割する。その後、発光体支持部に高熱伝導接着剤を用いて固定する。
【００７６】
ＡｌやＣｕを用いた場合、バリアメタルとして、ＴｉＮやＴｉ、ＴａＮ、Ｔａ等を基板の蛍光体粒子を堆積しない側（発光体支持部に対向する側）にコートしておくことが望ましい。さらにバリアメタル上にＰｔやＡｕをコートしてもよい。
【００７７】
高熱伝導性接着剤としては、ＳｎＡｇＣｕ、ＡｕＳｎなどの共晶半田を用いることが望ましいが、とくに限定されるものではない。
（青色ＬＤの場合）
蛍光体を半導体レーザ等で励起することによって白色光を得る場合、種々の励起波長と種々の蛍光体材料との組み合わせが想定される。しかしながら、次のように白色光を得ることもできる。つまり、青色レーザ光を用いて蛍光体を励起し、蛍光体からの蛍光を照明光の光成分として利用する。そして、蛍光体の励起に寄与しなかった青色光の成分も散乱させることによって照明光の光成分として活用し、散乱された青色光と蛍光体からの蛍光とを混合することによって白色光を得る。このようにして得られた白色光を白色照明光として用いることにより、高効率に白色照明を実現できる。
【００７８】
例えば、黄色の蛍光体（または緑色および赤色の蛍光体）を発光部４に含め、４５０ｎｍ（青色）近傍のレーザ光（本願では４２０ｎｍ以上４９０ｎｍ以下の波長範囲を照射することでも白色光が得られる。
（透過型）
なお、投光器１００は、発光部４がレーザ光の入射側の反対側で発光するタイプを用いることができる。このことは、後述する投光器２００等においても同様である。
【００７９】
なお、投光器が透過型タイプであるとき、すなわち、発光部４の配光特性が、レーザ光が入射する側とは反対の側において、レーザ光が入射する側よりも強く発光する配光特性であるときに、発光部４におけるレーザ光のスポットサイズは、発光部４における発光面積と略同一、もしくは、上記発光面積よりも大きいことが好ましい。
【００８０】
スポットサイズよりも発光面積が大きいと、発光部４が発する光の輝度を得るためにレーザ光の励起密度を上げる必要がある。そうすると、レーザ光の熱により発光部４が劣化（変色や変形）し、寿命が短くなるという問題が生じる。そこで、透過型とすることによって、発光部４の劣化を抑え、その寿命を延ばすことができる。
【００８１】
（パラボラミラー５）
パラボラミラー５は、発光部４が発生させた蛍光を反射し、配光エリアに向けて投光するものであり、所定の立体角内を進む光線束（照明光）を形成する。このパラボラミラー５は、例えば、金属薄膜がその表面に形成された部材であってもよいし、金属製の部材であってもよい。
【００８２】
図６に示すように、パラボラミラー５は、放物線の対称軸を回転軸として当該放物線を回転させることによって形成される曲面（放物曲面）を、上記回転軸を含む平面で切断することにより得られる部分曲面の少なくとも一部をその反射面に含んでいる。
【００８３】
このような形状のパラボラミラー５が、発光部４の、側面よりも面積の広い上面に対向するようにその一部が配置されている。すなわち、パラボラミラー５は、発光部４の上面を覆う位置（レーザ光が照射される発光部４の面である照射面（受光面）側）に配置されている。別の観点から説明すれば、発光部４から見て、発光部４から発せられる光の光度が最も高い放射角度にパラボラミラー５の少なくとも一部が配置される。
【００８４】
発光部４とパラボラミラー５との位置関係を上記のようにすることで、発光部４の蛍光を所定の立体角内に効率的に投光することができ、その結果、蛍光の利用効率を高めることができる。
【００８５】
（ハーフパラボラ）
パラボラミラーは、以下に説明するような、ハーフパラボラなど、パラボラ形状を含むものであればよく、軸外しパラボラミラーや、マルチファセット型パラボラミラーであってもよい。
【００８６】
図６は、パラボラミラー５の回転放物面を示す概念図であり、図７（ａ）は、パラボラミラー５の上面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）は側面図である。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、説明図面を分かりやすく例示するよう直方体の部材の内部をくり抜くことでパラボラミラー５を形成した例を示している。
【００８７】
図７（ａ）および図７（ｃ）において、符号２０ａで示す曲線が放物曲面を示す。また、図７（ｂ）に示すように、パラボラミラー５を正面から見た場合、その開口部２０ｂ（照明光の出口）は半円である。
（その他の構成）
なお、ミラーは必ずしもパラボラである必要はなく、投光器の目的に応じて適宜選択することができる。例えば、ミラーは、楕円ミラーであってもよい。また、ミラーは、任意の配光を作ることができるマルチファセットミラー、あるいは自由曲面ミラーとすることもできる。
【００８８】
なお、パラボラミラー５の一部にパラボラではない部分を含めてもよい。また、本発明の投光器が有する反射鏡は、閉じた円形の開口部を有するパラボラミラーまたはその一部を含むものであってもよい。また、上記反射鏡は、パラボラミラーに限定されず、発光部４から放射された光を、概平行光に変換する光学素子あるいは光学素子群（光学素子の組み合わせ。例えば楕円ミラーと凸レンズの組み合わせ）であればよい。
（概平行光とは）
概平行光とは、完全に平行である必要はなく、投光角（光度が半値となる頂角）が２０°以下であればよい。本実施の形態では、レーザ素子２を構成する素子それぞれについて投光角を設定しており、レーザ素子２を構成する素子それぞれの投光角は配光制御の観点より０．５°〜２０°の範囲で設定しているが、レーザ素子２を構成する素子それぞれの平均値は３°以下となっている。
【００８９】
〔発光装置１、投光器２００の構成〕
次に、より具体的な発光装置、および投光器の構成等を図１等に基づいて説明する。
【００９０】
図１は、本実施形態に係る投光器２００の概略図である。図示するように、投光器２００は、レーザ素子２、レンズ１０、発光部４、パラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、発光体支持部９を備える。さらに、投光器２００は、アクチュエータとして機能する動作制御部１１を備える。
【００９１】
（放熱ベース７）
放熱ベース７は、レーザ素子２を支持する支持部材であり、金属（例えば、アルミニウムや  銅）からなる。このため、放熱ベース７は熱伝導性が高く、放熱ベース７上に配置されたレーザ素子２において発生した熱を、効率的に放熱することができる。
【００９２】
なお、レーザ素子２を支持する部材は、金属以外の熱伝導性が高い物質（炭化珪素や窒化アルミニウムなど）を含む部材でもよいが、熱伝導率が高い金属等であることがより好ましい。
【００９３】
（フィン８）
フィン８は、放熱ベース７に設けられ、レーザ素子２から放熱ベース７に伝わった熱を冷却する冷却部（放熱機構）として機能する。このフィン８は、複数の放熱板を有するものであり、大気との接触面積を増加させることにより放熱効率を高めている。なお、フィン８は必ずしも放熱ベース７に当接する必要はなく、放熱ベース７とフィン８との間をヒートパイプや水冷パイプ、ペルティエ素子等で介してもよい。
【００９４】
放熱ベース７を冷却する冷却部は、冷却（放熱）機能を有するものであればよく、水冷方式の場合、ラジエター方式のものであってもよい。また、ファン等により、強制冷却する構成であってもよい。
【００９５】
（発光体支持部９）
熱伝導性の高い金属等からなる発光体支持部９は、その一端で発光部４を支持し、発光部４をパラボラミラー５のほぼ焦点の位置に配置している。発光体支持部９の他端は、パラボラミラー５を貫通して、熱伝導性が高い放熱部材（図示省略）に接続されている。このため、レーザ光によって発熱する発光部４の熱は、発光体支持部９および放熱部材に伝播し、効率よく放熱される。
【００９６】
（動作制御部１１）
アクチュエータとして機能する動作制御部１１は、レンズ枠体４０、コイル４１、マグネット４２、サスペンションワイヤ４３、およびワイヤ支持筺体４４を備える。
【００９７】
レンズ枠体４０にはレンズ１０が埋め込まれている。レンズ枠体４０は、直方形状であり、対向する側面にそれぞれ２つ（計４つ）のコイル４１を配置している。図１では、コイル４１は、図面上下方向のレンズ枠体４０の対向する２面に２つずつ配置されている（下側の２つのコイル４１は不図示）。
【００９８】
なお、レンズ枠体４０は、その形状は直方形状に限らず、種々の形状とすることができる。また、コイル４１は、その種類は特に限定されず、例えばパターンコイルであってよい。また、コイル４１は、その数量は４つに限られず、単数および４以外の複数個とすることもできる。
【００９９】
マグネット４２は、コイル４１に対向する位置であって、コイル４１の近傍に配置される。マグネット４２は、多極着磁したネオジム磁石（Ｎｄ磁石）が用いられる。ただし、マグネット４２は、その種類は特に限定されず、アクチュエータの種類によって適宜選択することができる。また、マグネット４２は、図１では直方形状であるが、その形状はとくに限定されない。
【０１００】
ワイヤ支持筺体４４は、サスペンションワイヤ４３を介してレンズ枠体４０に連結し、レンズ枠体４０を支持している。ワイヤ支持筺体４４の材質、形状は特に限定されない。ただし、レーザ素子２から出射したレーザ光が発光部４に照射されるうえで、障害とならない形状で形成される。
【０１０１】
上記の構成において、コイル４１に電流を流すことで磁界が発生し、その磁界によってマグネット４２に回転力（回転トルク）が加えられる。そこで、電流の大きさを変えることで回転トルクを自在に変化させることができる。これによりレンズ枠体４０、つまり、レンズ１０の動作を制御することができる。また、コイルに流す電流の向きを変えることで、マグネット４２に働く回転力の向きを反対方向に変化させることができる。
【０１０２】
これにより、レンズ１０は、図中の矢印の方向に自在に動作できるため、発光部４に対するレンズ１０の相対位置が変化して、発光部４におけるレーザ光の照射位置を変化させることができる。このとき、発光部４におけるレーザ光のスポットサイズは、レーザ素子２のＮＦＰ（Near Field  Pattern）サイズよりも大きくする必要がある。
【０１０３】
発光部４におけるレーザ光のスポットサイズをＮＦＰサイズよりも大きくし、発光部４におけるレーザ光の励起密度を下げる必要がある。これは、レーザ光により発光部４が発熱し、また、その熱により発光部４が劣化（変色や変形）して寿命が短くなるという問題が生じるためである。
【０１０４】
なお、アクチュエータとして機能する動作制御部１１は、図１に示す２軸型である必要はなく、１軸、または２軸以外の軸数の何れであってもよい。
【０１０５】
また、アクチュエータは図における矢印方向にレンズを動作させる機構を備えていれば別の方式でもよく、例えば“ラック  アンド  ピニオン式“やヘリコイド方式、ソレノイド方式がある。
【０１０６】
〔投光器３００について〕
さらに他の実施形態に係る投光器３００を図８により説明する。図８は、投光器３００の概略図である。図示するように、投光器３００は、レーザ素子２、発光部４、パラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、発光体支持部９（不図示）を備える。さらに、投光器３００は、立上ミラー（光制御部）３０、シリンドリカルレンズ３２、ポリゴンミラー（光制御部）３４、ポリゴンミラー駆動部（動作制御部）３５、走査レンズ３６、ガルバノミラー（光制御部）３８、ガルバノミラー駆動部（動作制御部）３９を備える。
【０１０７】
立上ミラー３０は、レーザ素子２のレーザ光の出射端部から出射されたレーザ光を、コリメート光にし、シリンドリカルレンズ３２に向かって反射する。
【０１０８】
立上ミラーは、図示しないアクチュエータ等によって動作が制御されてもよい。
【０１０９】
シリンドリカルレンズ３２は、立上ミラー３０で反射したレーザ光の倍率を単一方向のみ変更し、そのレーザ光をポリゴンミラー３４に向かって照射する。
【０１１０】
ポリゴンミラー３４は、高精度のデジタル複写機やレーザープリンタなどに搭載される回転多面鏡である。ポリゴンミラー３４は、ポリゴンミラー３４に連結したポリゴンミラー駆動部３５の駆動によって１分間に数万回という高速で回転し、その高速回転において反射したレーザ光を走査レンズ３６に向けて照射する。
【０１１１】
走査レンズ３６は、レーザ光を走査するために用いられるレンズであり、レーザ光が角度θで入射してくると、走査レンズ３６の焦点距離ｆを掛け合わせた大きさ（Ｙ＝ｆ・θ）の像を結ぶ。走査レンズ３６は、ポリゴンミラー３４で等角度走査されたレーザ光を結像面上で等速走査させる機能を有し、走査したレーザ光をガルバノミラー３８に向けて照射する。
【０１１２】
ガルバノミラー３８は、入力される駆動電圧のレベルに応じた量だけガルバノミラー駆動部３９の駆動によって回動して反射角を変化させ、その反射させたレーザ光を発光部４に向けて照射する。これにより、ガルバノミラー３８は、任意の角度で発光部４にレーザ光を照射することができる。
【０１１３】
このように、投光器３００は、ポリゴンミラー駆動部３５およびガルバノミラー駆動部３９によってポリゴンミラー３４およびガルバノミラー３８を動作させ、それにより、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させる。
【０１１４】
なお、立上ミラー３０、ポリゴンミラー３４、ガルバノミラー３８には誘電体多層膜からなるＨＲコートが施されている。また、シリンドリカルレンズ３２、走査レンズ３６には誘電体多層膜コートよりなるＡＲ(Ａｎｔｉ Ｒｅｆｌｅｃｔ)コートが施されている。ＡＲおよびＨＲコートはレーザ素子２の発光波長に対してチューニングされている。
【０１１５】
ＡＲコート及びＨＲコートを施すことにより、光学ロスを低減することができる。本実施の形態では高出力のレーザを用いるため、ＡＲコートおよびＨＲコートを施さなければ、光学ロス分は熱となり光学素子が歪むといった問題が生じる。また、車両用投光器の場合、レーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させるが、法規制によって定められたヘッドランプの投光パターンに応じ、発光部４に形成するレーザ光の光分布（時間平均した際の光分布）は、法規制に応じたパターンを形成するための同一光分布であることが多い。つまり、各光学素子は一様にレーザ光に曝されるわけではなく特定の領域のみが常に高いレーザ出力の高い領域に曝されることとなる。そのため、ＡＲコートおよびＨＲコートを施していなければ、その領域の劣化が生じるといった問題が生じる。
【０１１６】
〔投光器４００について〕
さらに他の実施形態に係る投光器４００を図９により説明する。図９は、投光器４００の概略図である。
【０１１７】
投光器４００は、レーザ素子２とレンズ枠体４０との間にレンズ１２を備える点で投光器２００と異なる。
【０１１８】
ここで、レンズ１２は、レーザ素子２から入射されたレーザ光を平行光にするために収差補正されたコリメートレンズである。また、レンズ１０は、レーザ光を結像させるための対物レンズである。
【０１１９】
このように、本実施の形態に係る投光器は、コリメートレンズおよび対物レンズを別々に設けることによっても実現可能である。
【０１２０】
投光器２００のアクチュエータは、矢印方向に駆動するものであるため、発光部４におけるスポットサイズは任意の場所で変更することができない。つまり、スポットサイズは、コマ収差によって変化するものの、意図して変化させることはできない。その点、投光器４００では、コリメートレンズ１２を動作させることにより、任意の場所で任意の大きさのスポットを形成することができる。
【０１２１】
〔投光器５００について〕
さらに他の実施形態に係る投光器５００を図１０により説明する。図１０は、投光器５００の概略図である。
【０１２２】
投光器５００は、レーザ素子２、発光部４、パラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、発光体支持部９、レンズ１０を備える。さらに、投光器５００は、アクチュエータ（動作制御部１１、不図示）、および当該アクチュエータによって駆動する凹面ミラー５０を備える。
【０１２３】
投光器５００では、レーザ素子２から出射されたレーザ光が、レンズ１０を介して、凹面ミラー５０に照射される。凹面ミラー５０は、入射したレーザ光を発光部４に向けて反射する。このとき、凹面ミラー５０は、その動作が、動作制御部１１によって制御される。つまり、動作制御部１１は、発光部４に対する凹面ミラー５０の相対位置を変えることで、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。
【０１２４】
このように、本実施の形態に係る投光器は、投光器３００等とは異なる構成によっても実現することができる。
【０１２５】
また、車両用の投光器では、投光器の背面はエンジンルームであることが多く、エンジンルームには様々な機器や配管が設置されるため、投光器の奥行きは狭いことが望ましい。また、放熱の観点で、放熱フィン８は、エンジンルーム側でなく車両の最外殻に設置することが望ましい。投光器５００では、凹面ミラー５０を用いることにより上記２つの課題を解決している。
【０１２６】
また、凹面ミラー５０を、ミラーの主平面に対して平行な方向に動作制御部により動作させることで、発光部４における発光スポットの位置を変化させている。
【０１２７】
なお、発光部４における発光スポットの大きさによっては、凹面ミラー５０を凸面鏡とする構成にしてもよい。
【０１２８】
凹面ミラー５０を平面ミラーとすることもできる。ただし、その場合、ミラー面に対して当該ミラーを平行に動作させる機構では上記と同様の機能を実現することができない。そこで、平面ミラーの場合における機構の１例として、以下の構成が挙げられる。つまり、ミラー面に対してミラー面の法線方向をｚ軸、ミラー面内をｘ軸、および、ｘ軸およびｚ軸に対して垂直なｙ軸により規定される直交座標系を設定すると、ｘ軸、ｙ軸方向でミラー面を傾斜させる機構を設け、このようにミラーを動作させることで、発光部４における発光スポット位置を変化させることができる。
【０１２９】
〔実施例１〕
図１１は、投光器４００の変形例である投光器６００を説明するための図である。
【０１３０】
投光器６００は、レーザ素子２、発光部４、楕円ミラー６、放熱ベース７、フィン８、発光体支持部９、アクチュエータとして機能する動作制御部１１（不図示）、動作制御部１１によって動作が制御されるレンズ１０、波長カットコート２０、レンズ２１を備えている。
【０１３１】
レーザ素子２は、個数は１つであり、励起スポットサイズは２０μｍΦ〜５００μｍΦである。レーザ素子２は、放熱ベース７に設けられている。放熱ベース７およびフィン８は、熱伝導性の高いＡｌからなる。
【０１３２】
レーザ素子２から発光部４へのレーザ光の導光はレンズ１０によって制御される。レンズ１０は、その動作が、動作制御部１１によって制御される。
【０１３３】
投光器６００では、パラボラミラー５の代わりにΦ３８ｍｍの楕円ミラー６が用いられる。発光部４は、楕円ミラー６の略第１焦点位置に設けられている。発光部４は、そのサイズが４ｍｍ×２ｍｍであり、またレーザ光に対して１５°傾斜して発光体支持部９に支持されている。
【０１３４】
波長カットコート２０は、特定の波長域の光を遮断する。波長カットコート２０は、例えば、４００ｎｍ以下の波長のレーザ光を遮断し、人の目に優しい装置をユーザに提供する。なお、遮断する波長は、波長カットコート２０の種類に応じて適宜調整できる。また、波長カットコート２０の代わりに波長カットフィルタを用いることもできる。
【０１３５】
レンズ２１は、パラボラミラー５で反射され波長カットコート２０を透過した光を概平行光にして、その概平行光を投光器６００の外部に出射する。レンズ２１は、波長カットコート２０に接しつつ、楕円ミラーに連結している。
【０１３６】
上記の構成によれば、動作制御部１１は、レンズ１０の動作を制御することで、レンズ１０を３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向の任意の方向に移動させ（図中の矢印）、発光部４に対するレーザ光の照射位置を走査（スキャン）し、かつ、レーザ光のスポットサイズを任意に変更することができる。なお、投光器６００では、レーザ素子２のスキャンレートは６０Ｈｚに設定されている。
【０１３７】
ここで、投光器６００の上記の諸条件は、記載した数値に限定されるものではない。例えば、発光部４のサイズは、４ｍｍ×２ｍｍでなくともよく、他のサイズとしてもよい（例えば、１．２ｍｍｘ０．６ｍｍ）。
【０１３８】
スキャンレートも、３０Ｈｚ以上であればよい。３０Ｈｚ未満に設定すると、フリッカーが目立つようになる。高周波数であるほど、フリッカーは目立たなくなるが、１２０Ｈｚのスキャンレートにしておけば、時速４００ｋｍで走行する場合においても１ｍ進む前に配光を切り替えることが可能であるため、十分である。
【０１３９】
〔実施例２〕
図１２は、投光器６００の変形例である投光器７００を説明するための図である。
【０１４０】
投光器７００は、レーザ素子２、発光部４、楕円ミラー６、放熱ベース７、フィン８、発光体支持部９、アクチュエータとして機能する動作制御部１１（不図示）、動作制御部１１によって動作が制御される立上ミラー３０、波長カットコート２０、レンズ２１を備えている。
【０１４１】
本実施例では投光器６００において用いられていたレンズ１０の代わりに立上ミラー３０を用いている以外は実施例１と同じである。本実施例では、レーザ素子２より出射された光をコリメート光とし、かつ、その光路を制御することにより、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させることができる。
【０１４２】
本実施例では、立上ミラー３０は、レーザ素子２の発光点を略焦点位置とした軸外しパラボラミラーである。
【０１４３】
〔実施例３〕
図１３は、投光器７００の変形例である投光器８００を説明するための図である。
【０１４４】
投光器８００は、楕円ミラー６と凸レンズ２１の代わりに、Φ３８ｍｍのパラボラミラーを用いる点で投光器７００と異なるが、他の点では投光器７００と同じである。したがって、投光器８００も、投光器７００と同様に、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させることができる。
【０１４５】
〔実施例４〕
図２０は、投光器７００の変形例である投光器９００を説明するための図である。
【０１４６】
投光器９００は、レーザ素子２のレーザ光をファイバ１５に結合し、ファイバ１５により立上ミラー３０の略焦点位置までレーザ光を導光している以外は、投光器７００と同じである。したがって、投光器９００も、投光器７００と同様に、発光部４におけるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させることができる。
【０１４７】
投光器９００は、ファイバ１５を用いることにより、投光器後方のスペースを削減することが可能となる。
【０１４８】
また、投光器９００は、ファイバ１５を用いることにより、フィン８を適宜放熱しやすい場所に設置することが可能となるため、システムの長期信頼性を向上させることができる。
【０１４９】
なお、投光器９００においては、レーザ光をバットジョイントにてファイバ１５に結合している。ただし、この構成に制限されるものではなく、レーザ光をレンズやミラーを用いて適宜ファイバ１５に結合させればよい。
【０１５０】
また、レーザ光におけるファイバ１５の開口数（ＮＡ）は、入射端部、出射端部に０．１８である。ただし、レーザ光のカップリング効率を維持しつつ、光源部での励起面積を小さくするために、発光部と入射端部のＮＡを変えてもよい。その場合、発光部ＮＡ＞入射部ＮＡとなる。
【０１５１】
また、立上ミラー３０の代わりにレンズを用いてもよいが、その場合、ファイバ１５を投光器後方に少なからず延伸させる必要があるため、投光器後方のスペースを使用することになる。
【０１５２】
〔投光器の適用例について〕
図１４は、上述した投光器を車両用前照灯（ヘッドランプ）に適用した場合の概念図である。図１４では、ヘッドランプは、パラボラミラー５が鉛直下側に位置するように車両５５のヘッドに配設されている。しかしながら、パラボラミラー５の配設位置、および向きは、車両におけるヘッドンランプの設計指針等に応じて適宜変更することができる。
【０１５３】
なお、ヘッドランプを車両用の走行用前照灯（ハイビーム）に適用してもよいし、すれ違い用前照灯（ロービーム）に適用してもよい。また、車両５５の走行中に、走行状態に応じて、配光パターンを変化させることもできる。これにより、車両５５の走行中に任意の投光パターンにより投光することができ、ユーザの利便性を高めることができる。その詳細は後述する。
【０１５４】
上述した投光器は、車両用前照灯のみならず、その他の照明装置に適用されてもよい。また、上述した投光器は、車両以外の移動物体（例えば、人間・船舶・航空機・潜水艇・ロケットなど）のヘッドランプとして実現されてもよい。特にオートバイなどの２輪自動車は、カーブで車体が大きく傾斜するという特性があるため、従来のシステムでは装置が大型化する、動作速度が遅いといった課題があったため、配光を可変としても意味をなさなかった。しかしながら、本実施形態に係る投光器をオートバイに適用することにより、常に走行方向を照らすことが可能となる。また、サーチライト、プロジェクタ、ダウンライト以外の室内照明器具（スタンドランプなど）として実現されてもよい。
【０１５５】
〔光量調整部について〕
次に、本実施の形態に係る投光器が備える光量調整部について、図１５等に基づいて説明する。なお、以下の説明は、投光器２００のみならず投光器３００等にも該当する。また、以下の説明は、光量調整部（もしくは、光量制御部）が車両のハイビーム用前照灯であるヘッドランプに適用された場合を例としている。しかしながら、光量調整部（光量制御部）は、車両以外にも適用可能である。
（光量調整部）
図１５は、光量調整部６０を説明するための概略ブロック図である。投光器２００は、光量調整部６０を備える。光量調整部６０は、車両に搭載されたカメラ７０から入力を受け付ける。また、光量調整部６０の（後述する）光量制御部６３は、配線６５を介して、レーザ素子２に接続している。
【０１５６】
カメラ７０は、照明領域を含む、車両前方の周辺画像を連続的に撮影するものであり、例えば、室内前方のルームミラー近傍に配置される。カメラ７０には、例えばテレビフレームレートで動画像を撮影する撮影装置を用いることができるが、時速４００ｋｍで移動する移動体の場合は、１２０Ｈｚ以上のフレームレートであることが望ましく、適宜選択すればよい。なお、フレームレートは、投光器のフレームレート以上とする必要はある。
【０１５７】
カメラ７０は、遅くともレーザ素子２からレーザが出射された時点から撮影を開始し、撮影した動画像を光量調整部６０に出力する。光量調整部６０は、カメラ７０によって撮影された物体の種類に応じて、レーザ素子２の光量を制御するものである。その光量調整部６０は、検知部６１、識別部６２、光量制御部６３を備えている。
【０１５８】
検知部６１は、カメラ７０によって撮影された動画像を解析して、投光領域内の物体を検出する。具体的には、検知部６１は、カメラ７０から動画像を取得したとき、予め座標情報が設定された、各投光領域に対応した動画像中の領域である検出領域ごとに物体を検出する。
【０１５９】
そして、検知部６１は、検出領域内に物体が検出された場合、物体が検出された検出領域を示す検出信号を識別部６２に出力する。
【０１６０】
識別部６２は、検知部６１から出力された検出信号に示される検出領域内の物体の種類を識別する。具体的には、識別部６２は、検知部６１から検出信号を取得したとき、検出信号に示される検出領域内の物体の移動速度、形状、位置などの特徴点を抽出し、特徴点を数値化した特徴値を算出する。
【０１６１】
そして、識別部６２は、図示しないメモリに記憶された、物体の種類ごとの特徴点が数値化された基準値を管理する基準値テーブルを参照して、当該基準値テーブルに、算出した特徴値との誤差が所定閾値以内である基準値を検索する。例えば、基準値テーブルには、対向車、先行車、道路標識、または想定される障害物などに対応する基準値が管理されている。算出した特徴値との誤差が所定閾値以内の基準値が特定された場合、識別部６２は、当該基準値で示される物体を、検知部６１によって検出された物体であるものと判定する。
【０１６２】
識別部６２は、上記の判定結果に基づいて、基準値で示される物体の種類、および当該物体が検出された検出領域を示す識別信号を光量制御部６３に出力する。
【０１６３】
光量制御部６３は、識別部６２から出力された識別信号に示される物体の種類に応じて、検出領域に対応する投光領域に投光する光量を制御する。具体的には、光量制御部６３は、検知部６１から出力された識別信号に示される物体の種類が、対向車や先行車などであるとき、当該対向車や先行車などが検出された検出領域に対応した投光を形成する発光部４の領域へのレーザ素子２の出力を対向車や先行車がグレアを感じない程度に低下させる。
【０１６４】
一方、光量制御部６３は、識別部６２から出力された識別信号に示される物体の種類が、道路標識や障害物などであるとき、当該道路標識や障害物などが検出された検出領域に対応する投光領域に向けて投光するレーザ素子２の出力を上昇させる。この動作により、運転者の注意を喚起することができる。
（光量を調整する処理）
次に、レーザ素子２の光量を調整する処理について、図１６を参照して説明する。図１６は、レーザ素子２の光量を調整する動作を示すフローチャートである。
【０１６５】
図１６に示されるように、カメラ７０は、遅くともレーザ素子２が点灯されたとき、撮影を開始する（Ｓ１）。このとき、カメラ７０は、レーザ素子２が投光する照明領域全体が撮影可能な画角で車両前方を撮影し、撮影した動画像を光量調整部６０に出力する。
【０１６６】
次に、検知部６１は、カメラ７０によって撮影された動画像を解析して、投光領域内の物体を検出する（Ｓ２）。具体的には、検知部６１は、カメラ７０から動画像を取得したとき、各投光領域に対応した検出領域ごとに物体を検出する。そして、検知部６１は、検出領域内に物体が検出された場合、物体が検出された検出領域を示す検出信号を識別部６２に出力する。
【０１６７】
次に、識別部６２は、検知部６１から出力された検出信号に示される検出領域内の物体の種類を識別する（Ｓ３）。具体的には、識別部６２は、検知部６１から検出信号を取得したとき、検出信号に示される検出領域内の物体の移動速度、形状、位置などの特徴点を抽出して数値化した特徴値を算出する。
【０１６８】
そして、識別部６２は、基準値テーブルを参照して、算出した特徴値との誤差が所定閾値以内である基準値を検索する。算出した特徴値との誤差が所定閾値以内の基準値が特定された場合、識別部６２は、当該基準値で示される物体が、検知部６１によって検出された物体であるものと判定する。
【０１６９】
識別部６２は、上記の判定結果に基づいて、基準値で示される物体の種類、および当該物体が検出された検出領域を示す識別信号を光量制御部６３に出力する。例えば、識別部６２は、物体の種類を対向車であると認定すると、当該対向車が検出された投光領域に対応した検出領域を示す検出信号を光量制御部６３に出力する。
【０１７０】
次に、光量制御部６３は、識別部６２から出力された識別信号に示される物体の種類に応じて、検出領域に対応した投光領域ごとに投光する光量を制御する（Ｓ４）。具体的には、光量制御部６３は、識別部６２から出力された識別信号に示される物体の種類が対向車や先行車などであるとき、当該対向車や先行車などが検出された検出領域に対応する投光領域に向けて投光するレーザ素子２の出力を低下させる。これにより、対向車や先行車のドライバなどに与える不快な眩しさや幻惑を低減することができるので、安全、且つ、快適な交通環境を実現することができる。
【０１７１】
一方、光量制御部６３は、検知部６１から出力された識別信号に示される物体の種類が、道路標識や障害物などであるとき、当該道路標識や障害物などが検出された検出領域に対応する投光領域に向けて投光するレーザ素子２の出力を上昇させる。これにより、道路標識や障害物などが明るく照明されるので、目視によって道路標識を正確に読み取ることや、障害物などを正確に認識することが可能となり、安全な交通環境を実現することができる。
【０１７２】
なお、動画像中の物体の種類を識別する手法は、上記のものに限られず、公知の手法を適用してもよい。
【０１７３】
また、基準値テーブルには、対向車、先行車、道路標識、および障害物などに対応した基準値のほか、例えば、歩行者や自転車などに対応した基準値が管理されていてもよい。これにより、識別部６２によって識別された物体の種類に応じた最適な光量制御が可能となる。
【０１７４】
なお、識別部６２の基準値テーブルは、ユーザが適宜設定してもよく、サーチライトや船舶等で特に有効である。
【０１７５】
例えば、サーチライトに適用した場合、アドバルーン広告の広告部分および広告の強調したい部分を基準値テーブルに登録し、風によりアドバルーン広告が動いてもサーチライトを追随させることができ、また広告の強調したい部分のみを特に明るく照らすといったことも可能となる。
【０１７６】
なお、カメラ７０は可視光用であってもよいし、赤外光用のものであってもよく、赤外、可視両方であってもよい。赤外光用を備えることにより、人間を含む恒温動物の検知が容易となる。
【０１７７】
なお、カメラ７０によって撮影された動画像中の物体の種類を識別する手法は、上記のものに限られず、公知の手法を適用してもよい。
【０１７８】
また、カメラ７０の代わりに、配光エリアに存在する物体に赤外線を照射して、その反射波を検知する赤外線レーダであってもよいし、カメラ７０と赤外線レーダを併用してもよい。赤外線レーダを利用する場合も、カメラ７０と同様、汎用性の高い技術を用いて配光エリアに存在する物体の検知を行うことができる。
【０１７９】
〔光量調整部６０の別構成〕
光量調整部６０は、カメラ７０と接続されることなく、単に光量制御部６３のみを備える構成であってもよい。この場合、ドライバまたは同乗者によるレーザ強度の設定が可能にし、かつ、その設定値を光量制御部６３に入力する。これにより、光量制御部６３は、カメラ７０と接続されていなくてもレーザ素子２の光量を制御することが可能となる。
【０１８０】
〔光量調整部６０による効果〕
次に、光量調整部６０によって得られる効果を図１７等により説明する。
【０１８１】
図１７は、光量調整部６０によって得られる効果を説明するための図である。図中の楕円で示される領域Ｌ２は、光量調整部６０を備えた投光器を有する車両により照らされる投光範囲を示す。また、図中の車両は対向車を示す。このとき、図１５等を用いて説明した方法によって、ハイビームを使用しているものの、領域Ｌ２のうち、対向車に照射されることとなる領域（領域Ｌ３）には投光しないよう投光領域を制御することができる。さらに、対向車だけではなく、先行車に対しても投光領域を制御することが可能である。これにより、対向車や先行車のドライバなどに与える不快な眩しさや幻惑を低減することができるため、安全、且つ、快適な交通環境を実現することができる。
【０１８２】
図１８は、光量調整部６０によって得られる効果を説明するための図である。図中の楕円形で示される領域Ｌ２は、光量調整部６０を備えた投光器を有する車両によって照らされる投光範囲を示す。また、図中の鹿は、事故因子の一例として記載するものである。このとき、図１５等を用いて説明した方法によって、鹿が検出された検出領域に対応する投光領域に向けて投光するレーザ素子２の出力を上昇させる。これにより、鹿が明るく照明されるため、目視によって鹿を正確に認識することができ、安全な交通環境を実現することができる。
【０１８３】
なお、図１８では鹿を用いて光量調整部６０の効果を説明しているが、鹿ではなく、道路標識や障害物などであってもよい。
【０１８４】
図１９は、光量調整部６０によって得られる効果を説明するための図である。例えば右側通行国であるフランスと、左側通行国のイギリスとでは、配光パターンを変更する必要がある。そこで、光量調整部６０によって、車両が通行する国の法規に応じて配光パターンを変更する。図１９は配光パターンが変更された様子を示し、上側の図が右側通行国での様子を、下側の図が左側通行国での様子を示す。図示するように、例えばイギリスとフランスとを行き来する場合には、光量調整部６０によって、例えばＧＰＳと連動させることで図１９のように配光パターンを自動的に変更することが可能となり、安全な運転環境をドライバに提供することができる。
【０１８５】
このように、光量調整部６０によって種々の効果を実現することができる。そして、図示していないが、光量調整部６０は、次のような動作も実現できる。
【０１８６】
具体的に、動作制御部１１は、識別部６２が上り坂を識別したときに、上り坂を認識したことを示す信号を識別部６２から受信する。そして、動作制御部１１は、発光部４に対するレンズ１０の相対位置を変えることにより、レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面方向に変える。
【０１８７】
また、動作制御部１１は、識別部６２が下り坂を識別したときに、下り坂を認識したことを示す信号を識別部６２から受信する。そして、動作制御部１１は、発光部４に対するレンズ１０の相対位置を変えることにより、レーザ光の照射位置を変化させ、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面とは反対の方向に変える。
【０１８８】
上記の構成によれば、識別部６２が上り坂または下り坂を識別すると、動作制御部１１は、発光部４に対するレンズ１０の相対位置を変えることにより、レーザ光の照射位置を変化させる。そして、動作制御部１１は、車両から前方に向かって照射される照射光の照射範囲を地面方向または地面とは反対の方向に変える。
【０１８９】
これにより、車両５５は、上り坂および下り坂が前方に現れた場合にも、適切に道路を照らすことができ、安全な運転環境をドライバに提供することができる。
【０１９０】
また、光量調整部６０は、動作制御部１１と協働して、次のような動作も実現できる。
【０１９１】
具体的に、動作制御部１１は、検知部６１が道路標識、障害物等の物体を検知したときに、物体を検知したことを示す信号を検知部６１から受信する。そして、動作制御部１１はレンズ１０を動作させ、レンズ１０の発光部４に対する相対位置を変える。
【０１９２】
また、検知部６１によって検知された物体の種類を識別部６２が画像認識により識別したとき、動作制御部１１は、識別した画像を示す信号を識別部６２から受信する。そして、動作制御部１１は、識別部６２によって識別された物体の種類に応じてレンズ１０を動作させ、レンズ１０の発光部４に対する相対位置を変える。
【０１９３】
また、光量制御部６３は、検知部６１が道路標識、障害物等の物体を検知したときに、当該物体を示す信号を検知部６１から受信する。そして、光量制御部６３は、当該物体が検知された投光領域に投光するレーザ素子２の光量を制御する。
【０１９４】
また、光量制御部６３は、右側通行国で規定された照明光の配光パターン（または、照度）、および、左側通行国で規定された照明光の配光パターン（または、照度）のいずれかを満たすように、レーザ素子２の光量を制御する。
【０１９５】
〔投光器１０００について〕
他の実施形態に係る投光器１０００を図２１により説明する。図２１は、投光器１０００の概略図である。図示するように、投光器１０００は、レーザ素子２、発光部４、波長カットコート２０を有するパラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、およびレンズ１０を備える。さらに、投光器１０００は、ファイバ１５、立上ミラー３０、およびＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)ミラー１００１を備える。
【０１９６】
なお、以下の説明では、上記と同一の部品および構成要素には同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。このことは、後述の投光器１０１０等に関する説明においても同様である。
【０１９７】
ファイバ１５は、シングルモードファイバであっても、光を通すコアの部分が太いマルチモードファイバであってもよい。ファイバ１５は、材料として石英だけでなくプラスチックを利用でき、その場合、安価でかつ高い折り曲げ強度を実現できる。また、ファイバ１５は、レンズ１０と突き合わせ接続（バットジョイント）で接続されてもよい。
【０１９８】
レーザ素子２から出射されたレーザ光は、レンズ１０、ファイバ１５、および立上ミラー３０を経て、ＭＥＭＳミラー１００１に入射する。ＭＥＭＳミラー１００１は、機械部品と電子回路とを融合し微細部品を形成した微小電子ミラーであり、パラボラミラー５の開口部とは反対側のパラボラミラー５の外部領域とレーザ素子２との間に配置される。ここで、ＭＥＭＳミラー１００１を図２２により説明する。図２２は、ＭＥＭＳミラー１００１を説明する概略図である。
【０１９９】
ＭＥＭＳミラー１００１は、ミラー部１００１ａとミラー駆動部１００１ｂとを有する。ミラー部１００１ａは、ミラー駆動部１００１ｂ内に形成されており、例えば、これに限定されないが、２軸ミラーであり、直径が１ｍｍφの円形である。また、ミラー面はＡｌコートなどのコーティングが施されていてもよい。
【０２００】
ミラー駆動部１００１ｂは、例えば、これに限定されないが、５ｍｍ角の略正方形であり、その内部に、ミラー部１００１ａが形成されている。ミラー駆動部１００１ｂは、電圧変化によってＤ１方向（重力方向に垂直なＸ軸方向）および／またはＤ２方向（重力方向として規定されるＹ軸方向）に角度を変化させ、その角度変化によりミラー駆動部１００１ｂに形成されたミラー部１００１ａを動作させる。そして、ミラー部１００１ａが動作することで、ミラー部１００１ａで反射した後に発光部４に照射されるレーザ光の照射位置およびスポットサイズを変化させる。これにより、投光器１０００は、任意の場所への光の照射と、配光パターンの変更を可能とする。
【０２０１】
なお、ＭＥＭＳミラー１００１は、その駆動範囲が、Ｘ軸方向よりもＹ軸方向に広いように設定されることが好ましい。これは、特に、投光器１０００の投光範囲が横長である場合に有効である。一方、投光器１０００の投光範囲が縦長である場合には、ＭＥＭＳミラー１００１は、その駆動範囲が、Ｙ軸方向よりもＸ軸方向に広いように設定されるなど、投光範囲に応じて適宜変更されてよい。
【０２０２】
また、レーザ光の走査を連続して行い、レーザ光の強度を走査スピードと同期させることにより投光パターンを形成する場合は、走査スピードを高くすることが可能な共振形ＭＥＭＳミラーを用いることが望ましい。
【０２０３】
例えば、垂直走査速度６０Ｈｚでスキャンし、レーザ光の強度をスキャンスピードに同期させることにより、発光部４にすれ違い灯の投光パターンとなる様な発光パターンを形成するような使い方をする場合は、共振型を使用することが望ましい。
【０２０４】
一方、本システムを、スポットライトの投光位置を変更するといった使用法で使用する場合、対象物（例えば危険因子である鹿）を照らし続けるといった場合は、連続して対象物を照らした方が、（レーザ出力が同じであれば）対象物における照度が高くなるため、非共振形のＭＥＭＳを使用することが望ましい。
【０２０５】
〔投光器１０１０について〕
投光器１０００の変形例である投光器１０１０を図２３により説明する。図２３は、投光器１０１０の概略図である。図示するように、投光器１０１０は、レーザ素子２、発光部４、波長カットコート２０を有するパラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、レンズ１０、およびＭＥＭＳミラー１００１を備える。
【０２０６】
投光器１０１０は、図２１に示す投光器１０００と以下の点で相違する。つまり、投光器１０１０は、投光器１０００には含まれていたファイバ１５および立上ミラー３０を備えていない。したがって、レーザ素子２から出射したレーザ光は、レンズ１０を介してＭＥＭＳミラー１００１に入射し、ＭＥＭＳミラー１００１で反射したレーザ光が発光部４に照射される。このとき、投光器１０１０は、上述したＭＥＭＳミラー１００１の動作によって、任意の場所への光の照射と配光パターンの変更とを可能とする。
【０２０７】
このように、投光器１０１０は、ファイバ１５および立上ミラー３０を用いることなく、投光器１０００と同様の効果を実現することができる。したがって、投光器１０１０は、投光器１０００よりも部品点数を軽減し、かつ、部品点数を軽減することによって、投光器内部でのレイアウトの設計自由度を高めることができる。
【０２０８】
〔投光器１０２０について〕
次に、他の実施形態に係る投光器１０２０を図２４により説明する。図２４は、投光器１０２０の概略図である。図示するように、投光器１０２０は、レーザ素子２、発光部４、波長カットコート２０を有するパラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、およびレンズ１０を備える。さらに、投光器１０２０は、ファイバ１５、およびピエゾミラー素子１０２１を備える。
【０２０９】
投光器１０２０では、レーザ素子２から出射されたレーザ光は、レンズ１０、およびファイバ１５を経て、ピエゾミラー素子１０２１に入射する。そして、ピエゾミラー素子１０２１で反射したレーザ光が発光部４に照射される。
【０２１０】
ピエゾミラー素子１０２１は、ピエゾ素子とミラーとによって形成され、ミラーの鏡面を二次元方向（二軸方向）に稼動可能な素子であり、ピエゾ素子によりミラーを稼動する事によってレーザ光の反射光路の向きを二軸方向に変えることが可能である。以下、ピエゾミラー素子１０２１の具体的な構成について、図２７を用いて説明する。図２７は、ピエゾミラー素子１０２１を説明する概略図であり、（ａ）はピエゾミラー素子１０２１の全体的な概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）はミラー１０２２を除いた部分の概略構成を示す斜視図であり、（ｃ）はピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂおよび支点部材１０２４の配置例を示す（ｂ）の上面図である。
【０２１１】
ピエゾミラー素子１０２１は、図２７（ａ）および（ｂ）に示すように、土台１０２５の上に、θ軸方向駆動用のピエゾ素子１０２３ａと、ψ軸方向駆動用のピエゾ素子１０２３ｂと、支点部材１０２４とが設置され、これらの部材の上に、ミラー１０２２が配置された構成となっている。
【０２１２】
ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂは、圧電セラミックからなり、圧電効果により、素子に電圧を印加することで、θ軸およびψ軸と垂直方向（土台１０２５の表面と垂直方向）に変位を生む圧電デバイスである。ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂとしては、例えば、ＮＥＣトーキン株式会社製の積層圧電アクチュエータが用いられる。
【０２１３】
ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂおよび支点部材１０２４は、例えば図２７（ｃ）に示すように土台１０２５の上に配置される。すなわち、ピエゾ素子１０２３ａおよび支点１０２４は、θ軸上の土台１０２５の両端部近傍にそれぞれ配置されるとともに、ピエゾ素子１０２３ｂは、ψ軸上の土台１０２５の端部近傍に配置される。そして、二軸（θ軸およびψ軸）それぞれの上に設置されたピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂの上に、ミラー１０２２が形成される。すなわち、図２７では、ミラー１０２２は、二軸それぞれの上に設置されたピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂおよび支点部材１０２４にまたがる様に設置されている。
【０２１４】
このようにピエゾミラー素子１０２１の各部材が配置され、ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂそれぞれに電圧が印加されることにより、ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂそれぞれが土台１０２５の表面と垂直方向に変位し、ミラー１０２２の鏡面を当該垂直方向に移動させることができる。実際には、ミラー１０２２は、支点部材１０２４を支点として動くことになる。そのため、ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂの変位により、ミラー１０２２の傾きを二軸方向に変位させることができる。
【０２１５】
投光器１０２０は、ピエゾミラー素子１０２１が備えるミラー１０２２の傾きを変位させることにより、ファイバ１５より出射されたレーザ光の光路を制御し、発光部４における照射位置を制御することにより、投光が制御される。なお、各々のピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂは、ピエゾミラー駆動部（動作制御部、不図示）によって制御される。
【０２１６】
このように構成されたピエゾミラー素子１０２１は、高精度な角度調整が可能であるため、光路が長い場合や、レーザ光の折り返し（反射）が複数存在する場合などに好適である。ピエゾミラー素子１０２１は、これに限定されないが、例えば、大きさ２０ｍｍ、直径４０ｍｍφというサイズで実現される。
【０２１７】
このように、投光器１０２０は、ピエゾミラー素子１０２１を用いることによっても、任意の場所への光の照射と、配光パターンの自由な変更が可能となる。
【０２１８】
なお、ピエゾ素子１０２３ａ、１０２３ｂおよび支点部材１０２４は、図２７（ｃ）に示す配置に限られず、例えばこれらの部材が土台１０２５の端部近傍に配置されている必要は必ずしもない。これらの部材の配置は、ミラー１０２２の傾く範囲等にあわせて、適宜変更可能である。
【０２１９】
このように、投光器１０２０は、ピエゾミラー素子１０２１を用いることによっても、任意の場所への光の照射と、配光パターンの自由な変更が可能となる。
【０２２０】
〔投光器１０３０について〕
次に、他の実施形態に係る投光器１０３０を図２５により説明する。図２５は、投光器１０３０の概略図である。図示するように、投光器１０３０は、レーザ素子２、発光部４、パラボラミラー５、放熱ベース７、フィン８、レンズ１０を備える。さらに、投光器１０３０は、Ｘ軸用のガルバノミラー３８ａ、ガルバノミラー駆動部３９ａ、および、Ｙ軸用のガルバノミラー３８ｂ、ガルバノミラー駆動部３９ｂを備える。
【０２２１】
ガルバノミラー３８ａは、入力される駆動電圧のレベルに応じた量だけガルバノミラー駆動部３９ａの駆動によって回動してＸ軸方向（重力方向に垂直な方向）における反射角を変化させ、その反射させたレーザ光を発光部４に向けて照射する。これにより、ガルバノミラー３８ａは、Ｘ軸方向において任意の角度で発光部４にレーザ光を照射することができる。
【０２２２】
同様に、ガルバノミラー３８ｂは、入力される駆動電圧のレベルに応じた量だけガルバノミラー駆動部３９ｂの駆動によって回動してＹ軸方向（重力方向）における反射角を変化させ、その反射させたレーザ光を発光部４に向けて照射する。これにより、ガルバノミラー３８ｂは、Ｙ軸方向において任意の角度で発光部４にレーザ光を照射することができる。
【０２２３】
そして、投光器１０３０は、Ｘ軸用のガルバノミラー３８ａ、ガルバノミラー駆動部３９ａ、および、Ｙ軸用のガルバノミラー３８ｂ、ガルバノミラー駆動部３９ｂが協働することにより、任意の場所への光の照射と、配光パターンの自由な変更を実現している。
【０２２４】
ここで、ガルバノミラー３８ａ・３８ｂには誘電体多層膜からなるＨＲコートが施されていることが好ましい。ＨＲコートは、レーザ素子２の発光波長に対してチューニングされている。
【０２２５】
ＨＲコートを施すことにより、光学ロスを低減することができる。本実施の形態では高出力のレーザを用いるため、ＨＲコートを施さなければ、光学ロス分は熱となり光学素子が歪むといった問題が生じる。また、車両用投光器の場合、レーザ光の照射位置およびスポットサイズを任意に変化させるが、法規制によって定められたヘッドランプの投光パターンに応じ、発光部４に形成するレーザ光の光分布（時間平均した際の光分布）は、法規制に応じたパターンを形成するための同一光分布であることが多い。つまり、各光学素子は一様にレーザ光に曝されるわけではなく特定の領域のみが常に高いレーザ出力の高い領域に曝されることとなる。そのため、ＨＲコートが施されていなければ、その領域の劣化が生じるといった問題が生じる。
【０２２６】
〔投光器１０４０について〕
次に、他の実施形態に係る投光器１０４０を図２６により説明する。図２６は、投光器１０４０の概略図である。投光器１０４０は、次の点を除き、図１に示す投光器２００と同一の構成を有する。その構成上の相違点のみを説明すれば、投光器１０４０では、レーザ素子２から出射されたレーザ光は、レーザ素子２からレンズ枠体４０に埋め込まれたレンズ１０へ、ファイバ１５を介して導光される。ファイバ１５は、レーザ素子２と突き合わせ接続（バットジョイント）で接続されていてもよい。また、投光器１０４０では、パラボラミラー５に波長カットコート２０が設けられている。これにより、投光器１０４０は、特定の波長域の光を遮断し、人の目に優しい装置をユーザに提供することができる。
【０２２７】
以上、投光器１０４０と図１に示す投光器２００との相違点を説明した。投光器１０４０は、上記の構成を備えることで、投光器２００と同様の効果を実現することができる。したがって、投光器１０４０は、レーザ素子２からレンズ１０への導光ルートを適宜変更することができ、投光器１０４０の全体レイアウトを考慮した設計が可能となる。この点において、投光器１０４０は、投光器２００とは異なる効果を奏する。
【０２２８】
以上、本実施の形態に係る発光装置、投光器の種々の形態を説明した。これらの形態は、本実施の形態の一例を示すものであって、ここで説明した形態を組み合わせることも当然に可能である。
【０２２９】
〔従来技術の課題〕
最後に、特許文献１等の技術は以下の課題を有するところ、それら課題は、上記の種々の構成を備える本実施の形態に係る発光装置によって解決される。
【０２３０】
特許文献１の車両ヘッドランプは、レーザ光を直接外部に照射するものであり、レーザ光を受けて発光する発光部を備えていない。そのため、レーザ光の波長以外の光の演色性が極めて低いという問題を有する。
【０２３１】
特許文献２の前照灯も、特許文献１の車両用ヘッドランプと同様にレーザ光を受けて発光する発光部を備えていないため、レーザ光の波長以外の光の演色性が極めて低いという問題を有する。
【０２３２】
特許文献３の車両用灯具は、光源としてＬＥＤを用いる。ＬＥＤは、レーザ光源と比べて輝度が低いため、必要光束を得るためには発光面積を大きくする必要がある。したがって、自動車やオートバイといった灯具の大きさに制限のあるような場合、レーザ光源に比べ照射領域が広くなり、走行灯のような、狭角投光が必要な灯具の大きさを小さくすることができないという問題があった。
【０２３３】
また、特許文献３の車両用灯具は、照射先（例えば４０ｍ先）に存在する対象物（例えば人）だけを照らす、または、対象物（例えば対向車線）だけを照らさないというような、走行灯以上に狭角投光が必要な灯具は車両前面スペースの問題から、設置することが困難であり、さらに狭角投光装置を複数組み合わせ配光パターンを自由に変更するが困難である。
【０２３４】
また、特許文献３の車両用灯具は、ＬＥＤ間に非発光部が存在するため、照射位置でぼかして使用する必要があり、（明暗部を明確にする）コントラストができなかった。なお、照射位置でぼかさずに使用した場合、コントラストは高くなるが、ＬＥＤ間の非発光部が投影されるため、例えば、ＬＥＤ２個が転倒している場合だと明暗明といった投光となってしまう。
【０２３５】
特許文献４の光源装置は、単に光を照射するという装置、つまり、単に光を照らしているという装置である。特許文献４には、励起光の照射範囲および／または強度分布を変化させる光制御手段として固体光源を動かす方法、および、鏡を動かす方法が開示されている。
【０２３６】
しかしながら、特許文献４の光源装置は、固体光源を用いた場合、指向性の高い半導体レーザを用いたとしてもビーム拡散角が４０°と広く、照射範囲および／または強度分布を変化させることは可能であるものの、蛍光体層の任意の場所のみを励起するといったことはできない。
【０２３７】
さらには、特許文献４の光源装置は、複数の固体光源から出射された光それぞれについての、蛍光体部における照射位置および照射領域（スポットサイズ）を制御するといった構成ではない。したがって、特許文献４の光源装置は、蛍光体層を全面にわたって均一に照射する（蛍光体層全面を均一に発光させる）ことができない。また、特許文献４の光源装置は、同様の理由で複雑な形状で蛍光体層を励起する（例えば、蛍光体層の中心部分のみ発光させず、周辺をロの字状に発光させる）ことができないという問題を有する。
【０２３８】
また、特許文献４には、レンズ系の焦点位置に蛍光体層を設置することにより、蛍光を投光する構成、蛍光体層の側面に反射層を設け、正面方向に出射される発光成分を増加させる構成も開示されている。しかしながら、特許文献４の光源装置では、蛍光の配光特性は、ほぼランバーシアン形状であるため、レンズの開口にすべての蛍光を入射することができず、非常にロスの大きい光学系となってしまう。
【０２３９】
さらに、特許文献４の光源装置は、蛍光の利用効率を上げるためには、レンズのＮＡ（レンズ開口とレンズ焦点距離できまる）を大きくする必要がある。しかしながら、特許文献４によると、蛍光体層とレンズとの間に励起光を通し蛍光体を励起しているため、ＮＡの大きなレンズを使用すると、励起光の発散角が大きいことから、励起光がレンズにけられてしまい、有効に蛍光体層を励起することができなくなる。逆に、励起光を有効に照射しようとすると、レンズのＮＡを下げる必要があるため、蛍光を有効に投光できなくなってしまう。すなわち、特許文献４の光源装置は、非常に効率の悪いシステムとなっている。
【０２４０】
さらに、特許文献４の光源装置では、固体光源動かすため、小型化、重量低減のために、蛍光体層は冷却しているが、固体光源は冷却していない。そのため、車両用灯具で狭角投光に必要な輝度を得ることができない。
【０２４１】
また、特許文献４には、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いる構成が開示されている。この方法は、蛍光体層の励起範囲を制御する（パターン化する）という意味では優れた方法であるが、デジタルマイクロミラーデバイスを全体的に照らし、そのうちのある部分の光のみが用いられる。そのため、特許文献４の光源装置は、使用しない光の分だけエネルギーの損失が生じ効率が悪い、つまり、消費電力が高くなるという問題点がある。
【０２４２】
また、特許文献４の光源装置では、励起光源を動かすことにより照射範囲および／または強度分布が変わるような光強度分布のある励起光が用いられる。そのため、ＤＭＤ面においても光強度分布があり、光強度の弱いところでは、マイクロミラーをＯＮ、ＯＦＦさせても十分なコントラストが得られないという問題もある。
【０２４３】
この点、本実施の形態に係る発光装置等は、上記の問題を解決するためになされたものであり、高い演色性を有し、かつ、任意の配光パターンを実現することが可能な発光装置、および車両用前照灯が提供される。
【０２４４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２４５】
１  発光装置
２  レーザ素子（レーザ光源）
４  発光部
５  パラボラミラー（投光部）
６  楕円ミラー（投光部）
７  放熱ベース
８  フィン
９  発光体支持部
１０、１２、２１  レンズ（光制御部）
１１  動作制御部
１５  ファイバ
２０  波長カットコート
３０  立上ミラー（光制御部）
３２  シリンドリカルレンズ（光制御部）
３４  ポリゴンミラー（光制御部）
３５  ポリゴンミラー駆動部（動作制御部）
３６  走査レンズ（光制御部）
３８  ガルバノミラー（光制御部）
３９  ガルバノミラー駆動部（動作制御部）
４０  レンズ枠体（動作制御部）
４１  コイル（動作制御部）
４２  マグネット（動作制御部）
４３  サスペンションワイヤ（動作制御部）
４４  ワイヤ支持筺体
５０  凹面ミラー（光制御部）
５５  車両
６０  光量調整部
６１  検知部
６２  識別部
６３  光量制御部
６５  配線
７０  カメラ
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１０１０、１０２０、１０３０、１０４０  投光器
１００１  ＭＥＭＳミラー１００１
１０２１  ピエゾミラー素子１０２１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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