(57)【要約】【課題】起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定して、１つのタグによる複数の起動信号の受信（重複受信）を妨げることができるタグ検知システムを提供する。【解決手段】ＬＦ送信機１０２ａ及びＬＦ送信機１０２ｂは、別々の期間に起動信号を送信し、ＬＦ送信機１０２ａの起動信号到達範囲は、領域１６０１と１６０２であり、ＬＦ送信機１０２ｂの起動信号到達範囲は、領域１６１１と１６１２であり、ＬＦ送信機１０２ａが起動信号を送信するときに、ＬＦ送信機１０２ｂが妨害信号を送信することで、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号の受信可能領域を領域１６０１及び１６０２から、領域１６０１へと制限する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、
起動信号を受信し外部に通知するタグとを含み、
各送信機は他機の起動信号送信期間内に妨害信号を送信する
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項２】
前記各送信機は、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項３】
前記各送信機は、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項４】
前記起動信号は、前記タグをスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させるウェイクパターン信号を含み、
前記送信機は、前記妨害信号を前記ウェイクパターン信号の送信期間内に送信する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項５】
前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、
前記各送信機は、前記コントローラからの送信指示を受けて前記起動信号又は前記妨害信号の送信を開始し、
前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、当該通知に係る送信機に対し送信指示を行う
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項６】
前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、
前記コントローラは、前記通知を用い、前記タグが複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信していることを検知する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項７】
前記タグは、複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信した場合に、複数の起動信号を受信していることを外部に通知する
ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
【請求項８】
起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、
起動信号を受信しコントローラに通知するタグと、
複数の送信機に係る通知を受信した場合に起動信号の出力レベルを下げるよう指示するコントローラとを含む
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項９】
前記各送信機は、前記起動信号の出力レベルを下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に出力レベルを下げる
ことを特徴とする請求項８記載のタグ管理システム。
【請求項１０】
コントローラと、
起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、
起動信号を受信し前記コントローラに通知するタグとを含み、
前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、前記タグの受信感度を低下させる
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項１１】
前記タグは受信感度を下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に受信感度を下げる
ことを特徴とする請求項１０記載のタグ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグを用いてその所持者の所在を管理する技術に関し、特に、タグの誤検出防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タグリーダとタグを用いて、タグの所在管理を行うシステムが提案されている（特許文献１、２）。例えば、オフィスなどでは、並んでいる机１つ１つにタグリーダを設置し、タグを各人に持たせておけば、そのタグを持った人がタグリーダに近づいた場合に検知できるので、在席管理をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７７５号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような在席管理では、タグリーダの送信する起動信号に関し、その受信を望む全空間をカバーできるようにタグリーダの起動信号の送信出力を定めることになるが、起動信号の到達範囲が、他のタグリーダによる起動信号の到達範囲と重複し得る。例えば、オフィスにおいて、ある机近辺でのみタグに起動信号を受信させればよいところ、隣の机にまで起動信号の到達範囲の一部が及んでしまう場合などが想定される。この場合、ある在席者の所持する１つのタグが、２以上のタグリーダから送信される２以上の起動信号を受信してしまうことになり、そのタグ、ひいてはその者がいずれの席に居るのかが判別できなくなってしまう。
【０００５】
上記の課題に鑑み、本発明は、起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定して、１つのタグによる複数の起動信号の受信（重複受信）を妨げることができるタグ管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のタグ管理システムは、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信し外部に通知するタグとを含み、各送信機は他機の起動信号送信期間内に妨害信号を送信する。
また、前記各送信機は、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
【０００７】
また、前記各送信機は、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
また、前記起動信号は、前記タグをスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させるウェイクパターン信号を含み、前記送信機は、前記妨害信号を前記ウェイクパターン信号の送信期間内に送信することとしてもよい。
【０００８】
また、前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、前記各送信機は、前記コントローラからの送信指示を受けて前記起動信号又は前記妨害信号の送信を開始し、前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、当該通知に係る送信機に対し送信指示を行うこととしてもよい。
また、前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、前記コントローラは、前記通知を用い、前記タグが複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信していることを検知することとしてもよい。
【０００９】
また、前記タグは、複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信した場合に、複数の起動信号を受信していることを外部に通知することとしてもよい。
本発明のタグ管理システムは、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信しコントローラに通知するタグと、複数の送信機に係る通知を受信した場合に起動信号の出力レベルを下げるよう指示するコントローラとを含む。
【００１０】
また、前記各送信機は、前記起動信号の出力レベルを下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に出力レベルを下げることとしてもよい。
本発明のタグ管理システムは、コントローラと、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信し前記コントローラに通知するタグとを含み、前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、前記タグの受信感度を低下させる。
【００１１】
また、前記タグは受信感度を下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に受信感度を下げることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のタグ管理システムは、上述の構成を備えることにより、起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定して、１つのタグによる複数の起動信号の重複受信を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る所在管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るタグの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機が起動信号を送信するタイミングを示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る起動信号の重複受信の検知を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る起動信号及び妨害信号の送信について説明するための図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について説明するための図である。
【図９】本発明の変形例に係る起動信号の受信可能領域の変更について説明するための図である。
【図１０】本発明の変形例に係る起動信号と妨害信号との送信タイミング等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るタグ管理システムの一実施形態である所在管理システムについて説明する。
１．概要
本所在管理システムは、タグの所在管理を行うサーバと、複数のタグと、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いタグを起動するための起動信号、及び他機が送信する起動信号の受信可能領域を限定するための妨害信号を送信する複数のＬＦ送信機と、ＬＦ送信機による起動信号の送信タイミングの調整、起動されたタグからＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いて送信される信号の受信及び受信結果のサーバへの送信とを行うコントローラとを含んで構成される。
【００１５】
タグ、ＬＦ送信機、コントローラは、各々識別情報であるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤを記憶しており、これらの識別情報を互いに伝達し合う。
複数のＬＦ送信機は、予め管理対象となるエリア内の異なる位置に配置されており、送信する起動信号にはＬＦ送信機を識別するＬＦアンテナＩＤが含まれる。
タグは、起動信号を受信した場合に、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤと、自タグＩＤとを含む受信通知信号をコントローラに送信する。コントローラは、受信通知信号を受けた場合に、ＬＦアンテナＩＤ、タグＩＤ等を含むタグＩＤ通知信号をサーバに送信する。サーバは、ＬＦアンテナＩＤにより識別されるＬＦ送信機の配置を予め記憶しており、受信したタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを用いタグの位置を把握する。
【００１６】
ここで、各ＬＦ送信機の起動信号の送信出力は、起動信号の到達範囲が他機による起動信号の到達範囲と一部重複するように設定されている。起動信号の全く到達しない領域が生じないようにするためである。
しかしながら、タグが、複数のＬＦ送信機から送信される複数の起動信号を受信（重複受信）してしまった場合、タグは受信した起動信号それぞれについて受信通知信号をコントローラ１０１ａに送信することになる。そしてコントローラ１０１ａは、同一のタグＩＤ及び異なるＬＦアンテナＩＤを含む複数の受信通知信号を受信することになるので、タグＩＤとＬＦアンテナＩＤとを一意に対応づけることができない。
【００１７】
このため、本実施の形態では、各ＬＦ送信機は、他のＬＦ送信機が起動信号を送信しているときに妨害信号を送信する。この妨害信号により、タグが起動信号を受信可能な領域が、重複受信が生じない任意の範囲へと狭められることになる。この妨害信号は、出力強度が可変であり、起動信号より弱い出力であってもよく、また、強い出力であってもよい。
【００１８】
ここで、起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について図８を用いて説明する。
図８（ｃ）は、ＬＦ送信機の配置を示す図である。
ＬＦ送信機Ａは、ｘｙ平面の原点位置に配され、ＬＦ送信機Ａを囲むように、ｘ軸上にＬＦ送信機Ｃ、Ｅが配され、ｙ軸上にＬＦ送信機Ｂ、Ｄが配されている。
【００１９】
なお、図８（ｃ）の構成は、起動信号の受信可能領域が妨害信号によって任意に変更可能であることについて説明するためのものであり、上述の図１の構成に１対１に対応させたものではない。また、以下の説明は、ｘｙ平面の中心に位置するＬＦ送信機Ａが送信する起動信号の受信可能範囲が、ＬＦ送信機Ｂ〜Ｅが送信する妨害信号により狭められる場合を例に行う。
【００２０】
図８（ｃ）の領域１７２１は、ＬＦ送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信が無いと仮定した場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
図８（ｃ）の領域１７２２は、ＬＦ送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信がある場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
図８（ａ）は、図８（ｃ）のｘ軸上における各ＬＦ送信機が送信する電波による受信電界強度を示す。
【００２１】
波形１７０１は、妨害信号が無いとした場合における、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号の受信電界強度を示す。
波形１７０２、波形１７０３は、それぞれ、ＬＦ送信機Ｃ、Ｅが送信する妨害信号による受信電界強度を示す。妨害信号は、起動信号と同周波数の信号である。
ここで、境界線１７０４は、通信可能となる最低受信電界強度（１１４ｄＢｕＶ／ｍ）を示しており、この境界線１７０４を下回る範囲では起動信号は受信できない。
【００２２】
波形１７０１は、この境界線１７０４と、点Ｐ１（ｘ座標：Ｐ１ｘ、ｙ座標：Ｐ１ｙ）及び点Ｐ２（ｘ座標：Ｐ２ｘ、ｙ座標：Ｐ２ｙ）で交わる。波形１７０１における点Ｐ１〜点Ｐ２までの間は、最低受信電界強度を上回っているので、この間ではタグ１１１は、起動信号を受信することができる。Ｐ１ｘ、Ｐ２ｘは、図８（ｃ）における領域１７２１とｘ軸との交点と一致する。
【００２３】
図８（ｂ）は、妨害信号が有る場合におけるＬＦ送信機Ａによる起動信号と、ＬＦ送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号信号との受信電界強度の差分を示す図である。
横軸は、図８（ｃ）のｘ軸と一致し、縦軸はＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）比を示す。
図８（ｂ）の波形１７１１は、ＬＦ送信機Ａによる起動信号と、ＬＦ送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号信号との受信電界強度の差分（ＣＮ比）を示している。
【００２４】
また、図８（ｂ）における境界線１７１２は、起動信号が受信可能である最低ＣＮ比（例えば１８ｄＢ）を示している。ＣＮ比が、最低ＣＮ比を下回る範囲では、タグは起動信号を受信することはできない。
波形１７１１は、この境界線１７１２と、点Ｐ４（ｘ座標：Ｐ４ｘ、ｙ座標：Ｐ４ｙ）及び点Ｐ５（ｘ座標：Ｐ５ｘ、ｙ座標：Ｐ５ｙ）で交わる。波形１７０１における点Ｐ４〜点Ｐ５までの間は、最低ＣＮ比を上回っているので、この間ではタグ１１１は起動信号を受信し得る。
【００２５】
以上の説明は、図８（ｃ）のｘ軸についての説明であったがｙ軸についても同様である。
ここで、実際に起動信号を受信できる領域は、図８（ａ）で示すように受信電界強度が最低受信電界強度を上回り（条件１）、かつ図８（ｂ）で示すようにＣＮ比が最低ＣＮ比を上回る（条件２）領域である。
【００２６】
よって、妨害信号が有る場合に起動信号を受信できる範囲は、条件１と条件２の双方を満たす図８（ｃ）の領域１７２２となる。
このように、１つのＬＦ送信機が起動信号を送信すると同時に、隣接する他のＬＦ送信機が妨害信号を送信することで、起動信号の受信可能領域は、任意の領域へと変更できる。
２．構成
図１は、本実施の形態に係る所在管理システムの構成を示す図である。
【００２７】
図１中の破線で囲んだエリア１０５ａには、例えばあるオフィス内の１部署が配されている。そのエリア１０５ａには、机１０３ａ〜１０３ｈと椅子１０４ａ〜１０４ｈが１列４個ずつ２列に配されている。各机１０３ａ〜１０３ｈの上にはＬＦ帯（例えば１２０ｋＨｚ〜１３０ｋＨｚ帯）で信号を無線送信するＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈが配置されている。各ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈは、ＲＳ４８５などの通信ケーブルを介して１台のコントローラ１０１ａに接続されている。コントローラ１０１ａ、１０１ｂは各エリア１０５ａ、１０５ｂに一台設けられ、各コントローラ１０１ａ、１０１ｂはイーサネット（登録商標）ケーブル１００により相互に接続され、且つサーバ１０６にも接続されている。エリア１０５ａ内の椅子１０４ａ〜１０４ｈのいずれかに管理対象となる人が着席すると、その人の所持するタグと、タグに近いＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈのいずれか及びコントローラ１０１ａが通信し、コントローラ１０１ａからサーバ１０６へタグの情報が伝えられることにより所在管理が実現される。
【００２８】
図２は、コントローラ１０１ａの構成を示すブロック図である。
コントローラ１０１ａは、主としてＵＨＦ帯受信部３１０と制御部３２０と記憶部３３０とから構成される。
記憶部３３０は、メモリ等を含んで構成され、コントローラ１０１ａが動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部３３０は、コントローラＩＤ３３１を記憶している。
【００２９】
ＵＨＦ帯受信部３１０は、タグとの通信を実行するものであり、ＵＨＦアンテナ３１１と接続している。ＵＨＦ帯受信部３１０は、制御部３２０内の制御下で、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ、４００ＭＨｚ、９００ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ帯）の無線信号として送信されるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知信号を受信して復調し、復調後のデジタルデータである受信通知データを制御部３２０に通知する機能を有する。
【００３０】
制御部３２０は、記憶しているプログラムをプロセッサにより実行することにより、コントローラ１０１ａの各部を制御する機能を有する。具体的には、制御部３２０は、ＵＨＦ帯受信部３１０から受け取った受信通知データに含まれるタグＩＤの検査等を行い、タグＩＤ、コントローラＩＤ、コントローラＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する機能を有する。また、制御部３２０は、外部の８つのＬＦ送信機に対し、起動信号の送信を指示する起動信号送信指示、又は当該アンテナが起動信号を送信しない期間であって、当該他のアンテナが起動信号を送信する期間の全て又は一部に妨害信号を送信するよう指示する妨害信号送信指示をする。起動信号送信指示信号、妨害信号送信指示信号にはコントローラＩＤ３３１が含められる。
【００３１】
図３は、ＬＦ送信機１０２ａの構成を示すブロック図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、主としてＬＦ帯送信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０から構成される。
記憶部４３０は、メモリ等を含んで構成され、ＬＦ送信機１０２が動作上必要とする各種データ、プログラム、ＬＦアンテナＩＤ４３１を記憶する機能を有する。
【００３２】
ＬＦ帯送信部４１０は、ＬＦアンテナ４１１と接続しており、コントローラ１０１ａの制御に従い、ウエイクパターン、ＬＦアンテナＩＤ４３１、起動信号若しくは妨害信号の送信指示を行ったコントローラのコントローラＩＤ等を含む起動信号、又は妨害信号をＬＦアンテナ４１１を介してタグに送信する機能を有する。妨害信号は、一例として起動信号と同周波数の搬送波である。
【００３３】
制御部４２０は、記憶部４３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、ＬＦ送信機１０２ａの各部を制御する機能を有する。制御部４２０は、コントローラ１０１ａから起動信号送信指示を受けた場合に、起動信号を送信するようＬＦ帯送信部４１０に指示する。また、制御部４２０は、妨害信号送信指示を受けた場合に、妨害信号を送信するようＬＦ帯送信部４１０に指示する。
【００３４】
なお、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈも、ＬＦ送信機１０２ａと同様の構成を備える。
図４は、タグ１１１の構成を示すブロック図である。
タグ１１１は、ＬＦ帯受信部５１０、ＵＨＦ帯送信部５２０、制御部５３０、記憶部５４０、及び各部に電力を供給する電池５５０を有する。
記憶部５４０は、メモリ等を含んで構成され、タグ１１１が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部５４０はタグＩＤ５４１を記憶している。
【００３５】
ＬＦ帯受信部５１０は、ＬＦアンテナ５１１と接続しており、ＬＦ送信機からのＬＦ帯での起動信号を受信し、受信した起動信号を復調し、復調したデジタルデータである起動データを制御部５３０に通知する機能を有する。
ＵＨＦ帯送信部５２０は、ＵＨＦ帯で信号を送信するためのＵＨＦアンテナ５２１と接続しており、制御部５３０から通知されたタグＩＤ５４１、受信したＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知データを変調し受信通知信号としてコントローラに送信する機能を有する。
【００３６】
制御部５３０は、記憶部５４０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、タグ１１１の各部を制御する機能を有する。制御部５３０は、起動データの先頭のウェイクパターンを認識したときに処理を開始する。制御部５３０は、起動データ中のＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤと、タグＩＤ５４１とを含む受信通知データを生成してＵＨＦ帯送信部５２０へ通知する機能を有する。
３．動作
以下、上述の構成を備える所在管理システムの動作について説明する。
３．１．全体動作
サーバ１０６は、各エリアに配置された各コントローラにコントローラ設定用データを送信し、これを用いて各コントローラは動作する。
【００３７】
コントローラ１０１ａは、８つの机１０３ａ〜１０３ｈそれぞれに設置されたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈに対して送信指示を行うなどの送信制御処理を行う。送信指示を受けたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｈはそれぞれ、各机に対応して着席や離席を行う人が所持するタグが受信できるように起動信号を送信する。
図５は、ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｈまでの８台それぞれが起動信号を送信するタイミングを示している。ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｈのそれぞれにはｔ１／８の期間が割り当てられており、割り当てられた期間内に起動信号を送信する。図中のバー（例えばバー１００１）は、起動信号の送信開始から送信終了までの期間を示している。
【００３８】
各机の付近にタグを所持する人が存在（着席等）した場合には、タグは机上に設置されたＬＦ送信機から送信される起動信号に呼応して、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ、及び自タグＩＤを含む受信通知信号をコントローラ１０１ａに送信する。コントローラ１０１ａは、受信通知信号を受信し、次いで、ＬＦアンテナＩＤ、タグＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する。サーバ１０６は、タグＩＤ通知データに含まれるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを確認することにより、タグの存在位置を管理する。
【００３９】
ここで、タグが複数のＬＦ送信機それぞれから送信された起動信号を受信（重複受信）した場合には、タグは受信した起動信号それぞれについて受信通知信号をコントローラ１０１ａに送信する。コントローラ１０１ａは、重複受信を検知した場合には、重複受信を回避すべく、ＬＦ送信機に対し起動信号を送信しない期間に妨害信号を送信させる重複受信回避処理を行う。以下、重複受信を検知する重複受信検知処理、及び重複受信を回避する重複受信回避処理について説明する。
３．２．重複受信検知処理
図６は、コントローラ１０１ａが、タグ１１１による起動信号の重複受信を検知する場合について説明するための図である。
【００４０】
以下、一例として、タグ１１１が、ＬＦ送信機１０２ａ及びＬＦ送信機１０２ｂから送信される起動信号を重複受信する例について説明する。
図６（ａ）は、コントローラ１０１ａ、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ及びタグ１１１間における指示、信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００４１】
図６（ｂ）は、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ、タグ１１１の配置、及びｔ１２における起動信号の受信可能領域を模式的に示す図である。
図６（ｃ）は、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ、タグ１１１の配置、及びｔ１５における起動信号の受信可能領域を模式的に示す図である。
図６（ａ）に示すように、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ１１においてＬＦ送信機１０２ａに対し送信指示信号１１０１を送信する。
【００４２】
ＬＦ送信機１０２ａは、送信指示信号１１０１を受けて、時刻ｔ１２に起動信号１１０２を送信する。
図６（ｂ）の破線で示す領域１５０２は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号１１０２が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１１０２を受信できる。
【００４３】
図６（ｂ）の場合、タグ１１１は、領域１５０２内にあるので起動信号１１０２を受信でき、時刻ｔ１３において起動信号１１０２に含まれるＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤ並びに自機のタグＩＤとを含む受信通知信号１１０３をコントローラ１０１ａに送信する。
次に、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ１４においてＬＦ送信機１０２ｂに対し送信指示信号１１０４を送信する。
【００４４】
ＬＦ送信機１０２ｂは、送信指示信号１１０４を受けて、時刻ｔ１５に起動信号１１０５を送信する。
図６（ｃ）の破線で示す領域１５０３は、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号１１０５が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１１０５を受信できる。
【００４５】
タグ１１１は、領域１５０３内にあるので起動信号１１０５を受信でき、時刻ｔ１６において起動信号１１０５に含まれるＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤ並びに自機のタグＩＤとを含む受信通知信号１１０６をコントローラ１０１ａに送信する。
コントローラ１０１ａは、ＬＦ送信機１０２ｃ〜１０２ｈについても、ＬＦ送信機１０２ａ、ｂと同様の制御を行う。
【００４６】
ここで、コントローラ１０１ａは、８個のＬＦ送信機が順に起動信号を送信する１周期であるｔ１の期間内に、タグ１１１のタグＩＤ及びＬＦ送信機１０２ａのＬＦアンテナＩＤを含む受信通知信号と、タグ１１１のタグＩＤ及びＬＦ送信機１０２ｂのＬＦアンテナＩＤを含む受信通知信号との２つの受信通知信号を受信することになる。このような受信通知信号を受信した場合に、コントローラ１０１ａは重複受信があったと判断する。
【００４７】
重複受信があったと判断した場合、コントローラ１０１ａは、重複受信回避処理を行う。
３．３．重複受信回避処理
図７は、重複受信回避処理について説明するための図である。
コントローラ１０１ａは、ＬＦ送信機１０２ａとＬＦ送信機１０２ｂに関し重複受信が行われたことを検知しているものとし、この重複受信を回避するようＬＦ送信機１０２ａとＬＦ送信機１０２ｂとを制御する。
【００４８】
図７（ａ）は、コントローラ１０１ａ、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ及びタグ１１１間における指示、信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
図７（ｂ）は、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ、タグ１１１の配置、及びｔ２２における起動信号の受信可能領域を模式的に示す図である。
【００４９】
図７（ｃ）は、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ、タグ１１１の配置、及びｔ２５における起動信号の受信可能領域を模式的に示す図である。
図７（ａ）に示すように、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ２１においてＬＦ送信機１０２ａに対し送信指示信号１１０１を送信するとともに、ＬＦ送信機１０２ｂに対し妨害指示信号１２０１を送信する。
【００５０】
送信指示信号１１０１を受けたＬＦ送信機１０２ａは、時刻ｔ２２において起動信号１１０２を送信する。
妨害指示信号１２０１を受けたＬＦ送信機１０２ｂは、時刻ｔ２２において妨害信号１２０２を送信する。
図７（ｂ）の破線で示す領域１６０１は、時刻ｔ２２において、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号１１０２が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１１０２を受信できる。
【００５１】
図７（ｂ）の場合、タグ１１１は、領域１６０１内にあるので起動信号１１０２を受信でき、時刻ｔ２３において起動信号１１０２に含まれるＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤ並びに自機のタグＩＤとを含む受信通知信号１１０３をコントローラ１０１ａに送信する。
ここで、破線で示す領域１６０１は、図６の領域１５０２と比べると、ＬＦ送信機１０２ｂによる妨害信号の影響により領域１６０２の分だけ狭くなっている。このように妨害信号１２０２の影響で起動信号１１０２の受信可能領域が狭められる。
【００５２】
次に、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ２４において、ＬＦ送信機１０２ｂに対し、送信指示信号１１０４を送信するとともに、ＬＦ送信機１０２ｂ以外のＬＦ送信機１０２ａに対し妨害指示信号１２０４を送信する。
送信指示信号１１０４を受けたＬＦ送信機１０２ｂは、時刻ｔ２５において起動信号１１０５を送信する。
【００５３】
妨害指示信号１２０４を受けたＬＦ送信機１０２ａは、時刻ｔ２５において妨害信号１２０５を送信する。
ここで、図７（ｃ）の破線で示す領域１６１１は、時刻ｔ２５において、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号１１０５が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１１０２を受信できる。
【００５４】
図７（ｃ）の場合、タグ１１１は、領域１６１１内にないので起動信号１１０５を受信できない。よって、タグ１１１が起動信号１１０５に含まれるＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤ並びに自機のタグＩＤとを含む受信通知信号をコントローラ１０１ａに送信することはない。
ここで、領域１６１１は、図６の領域１５０３と比べると、ＬＦ送信機１０２ａによる妨害信号の影響により領域１６１２の分だけ狭くなっている。すなわち、領域１６１２は、ＬＦ送信機１０２ａによる妨害信号の影響が無ければ、図６を用いて説明したようにタグ１１１が起動信号を受信できた領域である。
【００５５】
すなわち、重複受信回避処理によって、タグ１１１が、ＬＦ送信機１０２ａ及びＬＦ送信機１０２ｂの双方から送信される起動信号を受信してしまうのを回避できる。
４．変形例
以上、本発明に係るタグ管理システムの実施形態を説明したが、例示したタグ管理システムの一例としての所在管理システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施形態で示した通りの所在管理システムに限られないことは勿論である。
（１）上述の実施の形態では、あるＬＦ送信機が起動信号を送信すると同時に、他のＬＦ送信機が妨害信号を送信することで、タグによる起動信号の受信可能領域を変更していたが、これに限らず、他の方法で起動信号の受信可能領域を変更してもよい。
【００５６】
例えば、コントローラ１０１ａは、重複受信を検知した場合に、重複受信に係るＬＦ送信機に対し、起動信号の送信出力を小さくするよう指示することとしてもよい。
図９（ａ）は、本変形例に係るコントローラ１０１ａ、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ及びタグ１１１間における指示、信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００５７】
重複受信を検知した場合、コントローラ１０１ａは、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂに対し、起動信号の送信出力を小さくするよう指示する。
図９（ｂ）は、コントローラ１０１ａが起動信号の送信出力を小さくするよう指示した後における、ＬＦ送信機１０２ａ、ＬＦ送信機１０２ｂ、タグ１１１の配置及び起動信号の受信可能領域を模式的に示す図である。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ３１においてＬＦ送信機１０２ａに対し送信指示信号１９０１を送信する。
ＬＦ送信機１０２ａは、送信指示信号１９０１を受けて、時刻ｔ３２に起動信号１９０２を送信する。
図９（ｂ）の破線で示す領域１７０１は、時刻ｔ３２におけるＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号１９０２が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１９０２を受信できる。
【００５９】
図９（ｂ）の場合、タグ１１１は、領域１７０１内にあるので起動信号１９０２を受信でき、時刻ｔ３３において起動信号１９０２に含まれるＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤ並びに自機のタグＩＤとを含む受信通知信号１９０３をコントローラ１０１ａに送信する。
次に、コントローラ１０１ａは、時刻ｔ３４においてＬＦ送信機１０２ｂに対し送信指示信号１９０４を送信する。
【００６０】
ＬＦ送信機１０２ｂは、送信指示信号１９０４を受けて、時刻ｔ３５に起動信号１９０５を送信する。
図９（ｂ）の破線で示す領域１７０２は、時刻ｔ３５におけるＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号１９０５が受信できる領域を示す。破線の内側においてタグは起動信号１９０５を受信できる。
【００６１】
タグ１１１は、領域１７０２内にないので起動信号１９０５を受信できないことになる。
なお、各ＬＦ送信機は、起動信号の送信出力を実際に小さくする前に、ユーザに対し送信出力を小さくしてもよいか否かの意思確認をしてもよい。例えば、ＬＦ送信機にディスプレイ等の表示デバイスと、キーパッド、リモコン等の入力デバイスとを備え、ディスプレイに送信出力を小さくしてもよいか否かを示すユーザ操作を行うよう促す表示をする。ユーザは、入力デバイスを用いて送信出力を小さくしてもよいか否かを示すユーザ操作を行う。ＬＦ送信機は、ユーザ操作が、送信出力を小さくしてもよいことを示す場合に、送信出力を小さくする。
【００６２】
また、送信出力をどの程度低下させるかは、予め定めていてもよいし、コントローラが適宜決定してもよい。コントローラが適宜決定する場合は、コントローラが重複受信を検知する度に、ＬＦ送信機に対し所定量、送信出力を低下するよう指示する。ＬＦ送信機は、指定された分だけ送信出力を低下させる。その後、コントローラは、重複受信が検知されなくなるまで、繰り返し、ＬＦ送信機に対し所定量、送信出力を低下するよう指示する。重複受信が検知されなくなると、コントローラは、送信出力の低下を指示するのを終了する。
（２）変形例（１）では、送信出力を小さくすることとしたが、これに限らず、起動信号が重複受信された領域で、起動信号の受信ができなくなる程度にタグの受信感度を下げることとしてもよい。
【００６３】
コントローラは、重複受信を検出した場合に、重複受信に係るＬＦ送信機に対し、タグに対して受信感度を低下するよう指示させる。
タグは、受信感度を変更する機能を有しており、ＬＦ送信機から、受信感度を低下するよう指示を受けると、その指示に従って受信感度を低下させる。
受信感度をどの程度低下させるかは、予め定めていてもよいし、コントローラが適宜決定してもよい。コントローラが適宜決定する場合は、コントローラが重複受信を検知する度に、ＬＦ送信機に対し所定量、感度を低下するよう指示する。ＬＦ送信機は、指定された分だけ感度を低下するようタグに指示し、タグは、指定された分、受信感度を低下させる。その後、コントローラは、重複受信が検知されなくなるまで、繰り返し、ＬＦ送信機に対し所定量、感度を低下するよう指示する。重複受信が検知されなくなると、コントローラは、受信感度の低下を指示するのを終了する。
【００６４】
なお、タグは、受信感度を実際に低下させる前に、ユーザに対し受信感度を低下させてよいか否かの意思確認をしてもよい。例えば、タグは、小型のディスプレイ等の表示デバイスと、キーパッド、リモコン等の入力デバイスとを備え、ディスプレイに受信感度を低下させてよいか否かを示すユーザ操作を行うよう促す表示をする。ユーザは、入力デバイスを用いて受信感度を低下させてよいか否かを示すユーザ操作を行う。タグは、ユーザ操作が、受信感度を低下させてよいことを示す場合に、実際に受信感度を低下させる。
（３）上述の実施の形態では、妨害波は周期的に送信することとしていたが、これに限らず、起動信号を検出する毎に妨害信号を送信することとしてもよい。
【００６５】
例えば、起動信号の不特定箇所を受信不能としさえすれば、タグにおいてパケットエラーと判断され、コントローラに受信通知信号を送信しない場合であれば、妨害波送信機は、起動信号を検出するたびに、その検出直後に妨害波を送信する。
また、起動信号のうちの不特定箇所を受信不能とするだけでは足りないものの、特定箇所（例えばウェイクパターン）を受信不能とすれば足りる場合も考えられる。この場合について、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて説明する。
【００６６】
ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号は、信号送信時間がｓｔであり、周期ｃｔ毎に送信される。
起動信号は、一例として、図１０（ｂ）に示すように、ウェイクパターン、ＵＷ（ユニークワード）、ＵＨＦチャネル、コントローラＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、予約領域、及びＣＲＣを含むデジタルデータが変調されたものである。
【００６７】
ここで、ＵＷはデータの先頭を表す固有識別情報である。
ＵＨＦチャネル情報は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示す情報である。
また、ＣＲＣは、誤り訂正用に起動信号で送信されるデジタルデータの最後に入れられている。
【００６８】
図１０（ａ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する妨害波の送信タイミングについて説明するための図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の一部を拡大したものである。
ＬＦ送信機１０２ｂは、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号を検波し、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔ、ウェイクパターンの送信長ｗｔを算出する。
【００６９】
次に、ＬＦ送信機１０２ｂは、起動信号が送信されるのを常に監視する。
起動信号が送信されたことを検出すると、図１０（ｂ）に妨害波１として示すように、起動信号の先頭から時間ｉｔ３（＜  ｗｔ）以内に、妨害波２０３１を送信する。
これにより、ＬＦ送信機１０２ｂは、タグによるウェイクパターンの受信を妨げることができる。また、ＬＦ送信機１０２ｂは、周期的に妨害波を送信する必要が無くなり、省電力化を図ることができる。
（４）上記変形例（３）では、ウェイクパターンの受信を妨げる例で説明したが、これに限るものではない。
【００７０】
例えば、ウェイクパターンのように起動信号の先頭に配されてはいないデータ（例えば、ＬＦアンテナＩＤ）の受信を妨げれば足りる場合にも適用できる。
この場合、ＬＦ送信機１０２ｂは、まず上述と同様の方法で、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔを算出する。
また、起動信号が送信開始されてからＬＦアンテナＩＤが送信されるまでの時間を算出する。起動信号により送出されるデジタルデータの先頭から何バイト目にＬＦアンテナＩＤが配置されているかは既知であるから、起動信号の送信開始から、どの位の期間が経過したときにＬＦアンテナＩＤが送信開始され（図１０中のｉｔ５）、また送信終了するか（図１０中のｉｔ４）を算出することができる。
【００７１】
そして、起動信号の送信開始を検知してから、ｉｔ５経過後ｉｔ４経過前の期間を含む期間において、妨害波を送出する。
これにより、ＬＦ送信機１０２ｂは、タグによるＬＦアンテナＩＤの受信を妨げることができる。ＬＦアンテナＩＤが受信できなければ、タグと、ＬＦ送信機を対応づけることができないこととなる。また、ＬＦ送信機１０２ｂは、周期的に妨害波を送信する必要が無くなり、省電力化を図ることができる。
（５）上述の実施の形態では、サーバがＬＦアンテナＩＤにより識別されるＬＦ送信機の配置を予め記憶しているものとしたが、これに限らず、他の装置がタグの位置を把握する機能を有することとしてもよい。例えば、コントローラがＬＦアンテナＩＤにより識別されるＬＦ送信機の配置を予め記憶しており、タグの位置を把握することとしてもよい。
（６）上述の実施の形態では、タグは、受信した起動信号それぞれについて受信通知信号をコントローラ１０１ａに送信することとしていたが、これに限らず、１周期（各ＬＦ送信機について起動信号、受信通知信号の送受信のために割り当てられた期間の総和。上記実施の形態のｔ１に相当。）など所定期間に受信した起動信号について、まとめて受信通知信号を送信することとしてもよい。
【００７２】
また、タグ側において起動信号の重複受信を検知し、コントローラ１０１ａに重複受信の発生を通知する構成としてもよい。
（７）実施の形態及び変形例で示した各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。
（８）実施の形態及び変形例で示した各機能構成要素は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。また、実施の形態及び変形例で示したシステムは、ＩＣ、ＬＳＩその他の集積回路のパッケージとして構成されるものとしてもよい。このパッケージは各種装置に組み込まれて利用に供され、これにより各種装置は、各実施形態で示したような各機能を実現するようになる。
（９）本発明の一実施形態に係るタグ管理システムは、図７に示すように、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信し外部に通知するタグとを含み、各送信機は他機の起動信号送信期間内に妨害信号を送信する。
【００７３】
この構成により、送信機としてのＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号の受信可能範囲を、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する妨害波により領域１６０１内に制限できる。また、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号の受信可能範囲を、ＬＦ送信機１０２ａが送信する妨害波により領域１６１１内に制限できる。よって、タグ１１１は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、ＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号との双方を受信してしまうのを避けることができる。
【００７４】
また、図８（ａ）に示すように、前記各送信機は、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
この構成により、図８（ｂ）に示すように、Ｐ４〜Ｐ５の範囲でのみ受信可能なＣＮ比を上回ることとなり、起動信号の受信範囲を領域１７２２に制限することができる。
また、図１０に示すように、前記各送信機は、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
【００７５】
この構成により、誤り訂正機能をタグが備える場合にも、起動信号の受信を確実に妨害することができる。
また、図１０に示すように、前記起動信号は、前記タグをスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させるウェイクパターン信号を含み、前記送信機は、前記妨害信号を前記ウェイクパターン信号の送信期間内に送信することとしてもよい。
【００７６】
この構成により、起動信号全体の受信を妨げなくてもタグの起動を妨げることができ、妨害波送信のための電力消費を低減することができる。
また、図６に示すように、前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、前記各送信機は、前記コントローラからの送信指示を受けて前記起動信号又は前記妨害信号の送信を開始し、前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、当該通知に係る送信機に対し送信指示を行うこととしてもよい。
【００７７】
この構成により、重複受信を検知するまでは妨害波の送信を抑制し、消費電力の低減を図ることができる。
また、図６に示すように、前記タグは、前記外部への通知としてコントローラに通知を行い、前記コントローラは、前記通知を用い、前記タグが複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信していることを検知することとしてもよい。
【００７８】
この構成により、起動信号が重複受信されている場合に、重複受信回避処理などの措置を講じることができる。また、送信機が形成している起動信号の受信可能エリアの大きさの推定、複数の送信機が形成している起動信号の干渉度合などを推定することができる。
また、前記タグは、複数の送信機それぞれにより送信された起動信号を受信した場合に、複数の起動信号を受信していることを外部に通知することとしてもよい。
【００７９】
この構成により、重複受信の検知をコントローラでは無く、タグ側で行うことができる。
また、本発明の一実施形態に係るタグ管理システムは、図９に示すように、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信しコントローラに通知するタグと、複数の送信機に係る通知を受信した場合に起動信号の出力レベルを下げるよう指示するコントローラとを含む。
【００８０】
この構成により、送信機としてのＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号の受信可能領域である領域１７０１と、送信機としてのＬＦ送信機１０２ｂが送信する起動信号の受信可能領域である領域１７０２とが重複し、タグ１１１が複数の起動信号を受信してしまうのを避けることができる。
また、前記各送信機は、前記起動信号の出力レベルを下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に出力レベルを下げることとしてもよい。
【００８１】
この構成により、ユーザの確認なく起動信号の出力を下げてしまい、起動信号の到達範囲が狭められてしまうのを避けることができる。
また、本発明の一実施形態に係るタグ管理システムは、コントローラと、起動信号の送信時間が不一致である一方、起動信号の到達範囲が一部重複する複数の送信機と、起動信号を受信し前記コントローラに通知するタグとを含み、前記コントローラは、前記タグから複数の送信機に係る通知を受信した場合に、前記タグの受信感度を低下させる。
【００８２】
この構成により、起動信号の到達範囲が重複する領域でタグが複数の起動信号を受信してしまうのを避けることができる。
また、前記タグは受信感度を下げる前に、実行可否をユーザに確認し、実行許可を示す入力があった場合に受信感度を下げることとしてもよい。
この構成により、ユーザの確認なくタグの受信感度を下げてしまい、起動信号の受信可能範囲が狭められてしまうのを避けることができる。
（１０）上述の各実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０６    サーバ
１０１ａ、１０１ｂ    コントローラ
１０２ａ〜１０２ｈ    ＬＦ送信機
１１１    タグ
１５０２、１５０３    領域
１１０１、１１０４  送信指示信号
１１０２、１１０５  起動信号
１１０３、１１０６  受信通知信号
【図１】
2013070236.tif 000003
【図２】
2013070236.tif 000004
【図３】
2013070236.tif 000005
【図４】
2013070236.tif 000006
【図５】
2013070236.tif 000007
【図６】
2013070236.tif 000008
【図７】
2013070236.tif 000009
【図８】
2013070236.tif 000010
【図９】
2013070236.tif 000011
【図１０】
2013070236.tif 000012