(57)【要約】【課題】ワークＷを接着剤に浸漬した後に乾燥室にて乾燥させることでワークＷの表面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、乾燥室におけるワークＷの乾燥中に、ワークＷと該ワークＷを支持する支持部材との接触部に液溜まりが生じるのを防止する。【解決手段】乾燥室におけるワークＷの乾燥中に、該ワークＷの支持状態を、下部支持板３１によりワークＷを第１所定箇所Ｘ１で支持する下部支持状態から、上部支持板３２によりワークＷを第２所定箇所Ｘ２で支持する上部支持状態に切換えるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持しながら所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、上記搬送経路に設けられ、上記ワークを浸漬するための塗布剤が貯留された塗布剤槽と、上記搬送経路における上記塗布剤槽よりも搬送下流側に設けられ、上記ワークの塗布剤への浸漬により該ワークの表面に塗布された塗布剤を乾燥させる乾燥部と、を備えた塗布剤塗布装置であって、
上記搬送手段は、
上記ワークを第１所定箇所で支持するための第１支持部材と、
上記ワークを上記第１所定箇所とは異なる第２所定箇所で支持するための第２支持部材とを有していて、
上記乾燥部における上記ワークの乾燥中に、該ワークの支持状態を、上記第１支持部材によりワークを支持する第１支持状態から、上記第２支持部材によりワークを支持する第２支持状態に切換えるように構成されていることを特徴とする塗布剤塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗布剤塗布装置において、
上記搬送手段は、上記乾燥部における上記ワークの乾燥を開始後、所定時間が経過するまでの間は、上記ワークを上記第１支持状態で支持する一方、該所定時間経過時に、上記ワークの支持状態を上記第１支持状態から上記第２支持状態に切換えるように構成され、
上記第２支持状態における上記ワークの支持箇所である上記第２所定箇所は、上記第１支持状態における上記ワークの支持箇所である第１所定箇所よりも上側に位置することを特徴とする塗布剤塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の塗布剤塗布装置において、
上記第２支持部材は、上記第１支持部材に対して昇降可能に連結されており、
上記搬送手段は、上記第２支持部材に連結されたリンク機構によって、該第２支持部材を上記第１支持部材に対して昇降させることで、上記ワークの支持状態を上記第１支持状態と上記第２支持状態との間で切換え可能に構成されていることを特徴とする塗布剤塗布装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の塗布剤塗布装置において、
上記ワークは下面が上に凹の部材からなり、
上記第１及び第２所定箇所は、上記ワークの下面のうち該ワークの下端縁以外の部分に位置することを特徴とする塗布剤塗布装置。
【請求項５】
ワークを塗布剤に浸漬することにより該ワークの表面に塗布剤を塗布する塗布方法であって、
ワークを塗布剤に浸漬する浸漬工程と、
上記浸漬工程後に、上記ワークを支持部材により支持した状態で乾燥させる乾燥工程とを備え、
上記乾燥工程にて上記ワークを乾燥中に、上記ワークの支持箇所を第１所定箇所から、該第１所定箇所とは異なる第２所定箇所に切換えるようにすることを特徴とする塗布剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布剤塗布装置及び塗布剤塗布方法に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機械部品の表面に接着剤を塗布する装置として、接着剤槽に貯留された接着剤にワークを浸漬することでワーク表面に接着剤を塗布した後、ワーク表面の接着剤を乾燥部にて乾燥させるようにしたものが知られている。この種の塗布剤塗布装置では、ワークを接着剤槽から引き上げる際に、ワークの表面に接着剤が部分的に厚く塗布された液溜まりが形成されるという問題があり、この問題を解決するべく現在までに様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す装置では、ワークを接着剤に浸漬した後に乾燥させるという一連の処理を複数回繰り返すことで、１回の塗布作業で塗布する接着剤の膜厚を薄くして、ワーク表面に液溜まりが生じるのを防止している。この装置では、ワークの搬送に際して、搬送ベルトを用いるようにしている。搬送ベルトには、ワークを保持するための一対のＬ字状ハンガーが取り付けられている。ワークは、半割円筒状を呈していて、ハンガーの水平部にその凸曲面を上側に向けた状態でセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示す従来の塗布剤塗布装置では、ワークを接着剤槽から引き上げる際に生じる液溜まりは抑制できるものの、乾燥装置によりワークを乾燥している最中にワークとハンガーとの接触部に生じる液溜まりは解消することができない。
【０００６】
この液溜まりは、未乾燥の接着剤がワーク表面に沿って自重により下方へと流れ落ちて形成されるものであって乾燥することによりハンガーに強固に固着する。このため、乾燥終了後のワークをハンガーから引き離す際に、ワーク表面の接着剤層のうち液溜まりを生じた部分だけがハンガー側に引っ付いて剥がれてしまう。この結果、ワーク表面のうち接着剤が剥がれた部分だけが凹んだり、逆にその周囲に凸状片が残ったりするという問題がある。
【０００７】
このため、例えば、乾燥終了後のワークをロボットハンドで保持してパーツフィーダに投入する際に、ロボットハンドにより上述したワーク表面の凹凸部分を把持してしまってワークのチャック異常が発生したり、ロボットハンドによりパーツフィーダ内に投入したワークがその表面の凹凸に起因してフィーダ内に詰まったりして、製造ラインのチョコ停回数が増加するという問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークを塗布剤に浸漬した後、乾燥させる際に、ワークと該ワークを支持する支持部材との接触部に液溜まりが生じるのを防止することができる塗布剤塗布装置及び塗布剤塗布方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、ワークを支持しながら所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、上記搬送経路に設けられ、上記ワークを浸漬するための塗布剤が貯留された塗布剤槽と、上記搬送経路における上記塗布剤槽よりも搬送下流側に設けられ、上記ワークの塗布剤への浸漬により該ワークの表面に塗布された塗布剤を乾燥させる乾燥部と、を備えた塗布剤塗布装置を対象とする。
【００１０】
そして、上記搬送手段は、上記ワークを第１所定箇所で支持するための第１支持部材と、上記ワークを上記第１所定箇所とは異なる第２所定箇所で支持するための第２支持部材とを有していて、上記乾燥部における上記ワークの乾燥中に、該ワークの支持状態を、上記第１支持部材によりワークを支持する第１支持状態から、上記第２支持部材によりワークを支持する第２支持状態に切換えるように構成されているものとした。
【００１１】
第１の発明によれば、乾燥部におけるワークの乾燥中に、搬送手段によってワークの支持状態を、第１支持部材によりワークを支持する第１支持状態から、第２支持部材によりワークを支持する第２支持状態に切換えることができる。尚、以下の説明において、第１支持部材と第２支持部材とを特に区別する必要がないときは、単に支持部材というものとする。
【００１２】
したがって、ワークの乾燥中に、支持部材とワークとの接触部（支持部材によるワークの支持箇所）が一定箇所に固定されることがなくなり、これにより、ワークと支持部材との接触部に液溜まり（塗布剤溜まり）が生じるのを抑制することができる。すなわち、本発明によれば、乾燥中に、ワークと第１支持部材との接触部に溜まった塗布剤は、ワークを第２支持部材により支持し直す際に液滴となって落下するため、従来のように、ワークと支持部材との接触部に塗布剤が液溜まりとして残って乾燥固化するのを防止することができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記搬送手段は、上記乾燥部にて上記ワークの乾燥を開始後、所定時間が経過するまでの間は、上記ワークを上記第１支持状態で支持する一方、該所定時間経過時に、上記ワークの支持状態を上記第１支持状態から上記第２支持状態に切換えるように構成され、上記第２支持状態における上記ワークの支持箇所である上記第２所定箇所は、上記第１支持状態における上記ワークの支持箇所である第１所定箇所よりも上側に位置するものとした。
【００１４】
第２の発明によれば、乾燥部にてワークの乾燥を開始してから所定時間が経過するまでの間は、搬送手段によってワークの支持状態が、上記第１支持状態に維持される。そして、乾燥部にてワークの乾燥を開始してから所定時間が経過した時に、搬送手段によってワークの支持状態が、上記第１支持状態から第２支持状態に切換えられる。
【００１５】
ここで、ワーク表面の塗布剤は自重により該表面に沿って下方へと流れ落ちるため、ワークの上端側の方が下端側に比べて塗布剤の乾燥速度が速くなる。発明者等はこの点に着目して、上記第２支持状態におけるワークの支持箇所（第２所定箇所）を、上記第１支持状態におけるワークの支持箇所（第１所定箇所）よりも上側（つまり乾燥が速い側）に位置させるようにした。これによれば、ワークの乾燥を開始してから所定時間が経過した時に、ワークの支持箇所を、第１所定箇所から既に塗布剤の乾燥が終了した第２所定箇所に切換えることができる。
【００１６】
これにより、支持部材とワークの未乾燥部分との接触時間を極力短縮することができるので、ワークの乾燥中にワークを第１支持部材から第２支持部材に支持し直すことによる塗布剤の振り落とし効果とが相俟って、ワークと支持部材との接触部に液溜まりが生じるのをより一層確実に抑制することができる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果を確実に得ることが可能となる。
【００１７】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記第２支持部材は、上記第１支持部材に対して昇降可能に連結されており、上記搬送手段は、上記第２支持部材に連結されたリンク機構によって、該第２支持部材を上記第１支持部材に対して昇降させることで、上記ワークの支持状態を上記第１支持状態と上記第２支持状態との間で切換え可能に構成されているものとした。
【００１８】
第３の発明によれば、第２支持部材を第１支持部材に対してリンク機構により昇降させるだけで、ワークの支持状態を第１支持状態と第２支持状態との間で切換えることができる。したがって、ロボットハンドを使用したりすることなく簡単な構成でワークの支持状態を切換えることができる。
【００１９】
第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一つの発明において、上記ワークは下面が上に凹の部材からなり、上記第１及び第２所定箇所は、上記ワークの下面のうち該ワークの下端縁以外の部分に位置するものとした。
【００２０】
第４の発明によれば、ワークの乾燥中に、ワークと支持部材との接触部に液溜まりが生じるのを可及的に防止することができる。
【００２１】
すなわち、例えば、ワークを、下面が上に凹の部材（例えば半割円筒状）で構成した場合、ワークの下面に塗布された塗布剤は、ワークの下面に沿って下方へと流れ落ちて最終的にワークの下端縁に集まる。したがって、ワークの下端縁を支持部材により支持した場合、ワークと支持部材との接触部に液溜まりが生じやすい。これに対して、上記第４の発明では、第１及び第２支持部材によるワークの支持箇所（第１及び第２所定箇所）をいずれも、塗布剤の最終到達地点であるワークの下端縁ではなく、塗布剤が流れ落ちる途中経路に位置するワークの下面に設定するようにしたことで、ワークと支持部材との接触部に液溜まりが生じるのを確実に抑制することができる。
【００２２】
第５の発明は、ワークを塗布剤に浸漬することにより該ワークの表面に塗布剤を塗布する塗布方法を対象とする。
【００２３】
そして、ワークを塗布剤に浸漬する浸漬工程と、上記浸漬工程後に、上記ワークを支持部材により支持した状態で乾燥させる乾燥工程とを備え、上記乾燥工程にて上記ワークを乾燥中に、上記ワークの支持箇所を第１所定箇所から、該第１所定箇所とは異なる第２所定箇所に切換えるようにした。
【００２４】
第５の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の塗布剤塗布装置及び塗布剤塗布方法によると、乾燥装置によるワークの乾燥中に、ワークと該ワークを支持する支持部材との接触部に液溜まりが生じるのを確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る接着剤塗布装置を示す側面図である。
【図２】ワークを支持する支持ユニットを示す正面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図２のIV-IV線断面図である。
【図５】ワークの支持箇所を示す、（ａ）ワークの下側から見た図、（ｂ）ワークの軸方向（装置幅方向）から見た図である。
【図６】ワーク回収部の構成を示す、図１のVI方向矢視図である。
【図７】ワークを支持する支持ユニットの上昇時の動作を説明するための説明図であって、（ａ）は、支持ユニットが中間プレートを通過する直前の状態を示し、（ｂ）は、支持ユニットが中間プレートを通過した後の状態を示す。
【図８】ワークを支持する支持ユニットの下降時の動作を説明するための説明図であって、（ａ）は、支持ユニットが下部プレートを通過する直前の状態を示し、（ｂ）は、支持ユニットが下部プレートを通過した後の状態を示す。
【図９】従来のワーク支持構造を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る接着剤塗布装置（塗布剤塗布装置）１を示し、この接着剤塗布装置１は、ワークＷを接着剤（塗布剤）に浸漬することで、ワークＷの表面に接着剤を塗布するものである。接着剤が塗布されたワークＷは、不図示の加硫成形装置へと搬送され、該加硫成形装置にて、ワークの表面にゴムが加硫成形される。上記接着剤は、このゴムとワークとの接着性を高めるために使用される。
【００２９】
上記接着剤塗布装置１は、ワークＷを搬送経路Ｓ上の所定のワーク供給位置にセットするワーク供給部５と、ワーク供給部５によりワーク供給位置にセットされたワークＷを保持して搬送する搬送部１０と、ワークＷを浸漬するための接着剤が貯留された接着剤槽２０と、ワークＷの表面に塗布された接着剤を乾燥させるための乾燥室４０と、接着剤の塗布が完了したワークＷを回収するためのワーク回収部５０と、を備えている。
【００３０】
上記接着剤塗布装置１は、フレーム２を組合わせてなる装置本体部３を有している。装置本体部３は、水平方向に延びる仕切り板２ａにより上下に区画されており、この仕切り板２ａを挟んで上側の空間が乾燥室４０とされ、下側の空間が接着剤槽２０を収容するための収容室４とされている。接着剤槽２０は、第１及び第２下塗り槽２０ａ，２０ｂと、第１及び第２上塗り槽２０ｃ，２０ｄとの４つの槽からなり、各槽２０ａ〜２０ｄには接着剤が液状又はゲル状の状態で貯留されている。下塗り槽２０ａ，２０ｂと、上塗り槽２０ｃ，２０ｄとでは、各槽に貯留される接着剤の濃度成分が異なるのみで、その他の構成は同じである。以下の説明では、図１において左側、右側をそれぞれ、装置前後方向の前側、後側と定義し、図１において紙面に垂直な方向の奥側、手前側をそれぞれ、装置幅方向の左側、右側と定義する。
【００３１】
上記ワーク供給部５は、装置本体部３の前側に配設されていて、不図示のワーク投入部より投入されたワークＷを４個一組として装置幅方向に列状に並べて上記ワーク供給位置にセットする。
【００３２】
上記搬送部１０は、ワーク供給位置にセットされた列状に並ぶ４つのワークＷを同時に支持（保持）して、所定の搬送経路Ｓに沿って搬送する。具体的には、搬送部１０は、装置本体部３の幅方向に跨って配設され且つ４つのワークＷを同時に支持可能な複数の支持ユニット１００と、各支持ユニット１００の左右両端部を支持する左右のチェーンベルト１２とを備えている。装置本体部３内には、装置幅方向に延びる複数の回転シャフト１３が配設されており、上記左右のチェーンベルト１２はそれぞれ、複数の回転シャフト１３の左右両端部にチェーンギヤ（スプロケット）１１を介して掛け回されている。
【００３３】
上記チェーンギヤ１１は、乾燥室４０内の上方位置に配設された複数の上側チェーンギヤ１１ａと、収容室４内の接着剤槽２０の上方位置に配設された複数の下側チェーンギヤ１１ｂと、上記チェーンベルト１２に駆動力を付与する駆動用ギヤ１１ｃと、チェーンベルト１２にテンションを付与する３つのテンションギヤ１１ｄ〜１１ｆとを有している。
【００３４】
上記複数の支持ユニット１００は、チェーンベルト１２の進行方向（長さ方向）に互いに間隔を空けて配置されており、これにより、ワークＷに対する接着剤の塗布作業を連続して行えるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、各支持ユニット１００は、装置幅方向に並ぶ４つのハンガーユニット３０を有していて、各ハンガーユニット３０によりそれぞれワークＷを下側から受止めて支持することで４つのワークＷを同時に支持する。ワークＷは半割円筒状をなしており、詳しくは、ワークＷの下面は上に凹の断面円弧状の湾曲面とされ、ワークＷの上面は上に突の円筒状の湾曲面とされている。各ハンガーユニット３０は、ワークＷの下端部寄りに位置する第１所定箇所Ｘ１（図５参照）を支持するための左右一対の下部支持板３１と、該一対の下部支持板３１の間（装置幅方向内側）に配設され、ワークＷにおける第１所定箇所よりも上側に位置する第２所定箇所Ｘ２を支持するための上部支持板３２とを有している。上記各ハンガーユニット３０は、一対の下部支持板３１によりワークＷを支持する下部支持状態（第１支持状態に相当）と、一対の上部支持板３２によりワークＷを支持する上部支持状態（第２支持状態に相当）とをリンク機構６０（図３、図７及び図８参照）により切換え可能に構成されている。
【００３６】
図５に示すように、上記第１所定箇所Ｘ１は、ワークＷの内周面の下端部で且つ軸方向の両端部に位置する４箇所とされている。上記第２所定箇所Ｘ２は、ワークＷの内周面の上端部に位置する４箇所とされている。第２所定箇所Ｘ２は、第１所定箇所Ｘ１よりも上側で且つ軸方向の内側に位置している。
【００３７】
図１に戻って、上記支持ユニット１００の搬送経路ＳつまりワークＷの搬送経路Ｓは、供給用搬送経路Ｓ１と、供給用搬送経路Ｓ１に続くワーク処理用搬送経路Ｓ２と、ワーク処理用搬送経路Ｓ２に続く排出用搬送経路Ｓ３とで構成されている。
【００３８】
供給用搬送経路Ｓ１は、前側から数えて２番目の上側チェーンギヤ１１ａと、上記ワーク供給部５との間に形成されていて、ワークＷをワーク処理用搬送経路Ｓ２へと導く。上記ワーク処理用搬送経路Ｓ２は、前側から数えて２番目の上側チェーンギヤ１１ａと、上記駆動用ギヤ１１ｃとの間に形成されている。ワーク処理用搬送経路Ｓ２では、複数の上側チェーンギヤ１１ａと複数の下側チェーンギヤ１１ｂとが千鳥状に配置されており、これにより、乾燥室４０から収容室４へと向かう５つの下降搬送経路Ｋ１〜Ｋ５と、収容室４から乾燥室４０へと向かう４つの上昇搬送経路Ｊ１〜Ｊ４とが前後方向に交互に並んでジグザグ状に形成されている。上記排出用搬送経路Ｓ３は、上記駆動用ギヤ１１ｃと上記ワーク回収部５０との間に形成されていて、ワーク処理用搬送経路Ｓ２を通過後のワークＷをワーク回収部５０へと導く。尚、以下の説明において、各下降搬送経路Ｋ１〜Ｋ５を特に区別しない場合には単に下降搬送経路Ｋと呼び、同様に、各上昇搬送経路Ｊ１〜Ｊ４を特に区別しない場合には単に上昇搬送経路Ｊと呼ぶ。
【００３９】
上記ワーク回収部５０は、図６に示すように、支持ユニット１００により支持（保持）している４つのワークＷを引っ掛けて排出する４つの排出部５１と、ワークＷを収容する収容箱５２と、排出部５１で排出したワークＷを収容箱５２まで滑らせて搬送する傾斜板５３と、を備えている。
【００４０】
詳しくは、上記各排出部５１の先端部には、３つに分岐した排出爪５１ａが形成されている。そして、支持ユニット１００が下降する際に、各排出部５１の３つに分岐した排出爪５１ａが、各ワークＷの軸方向の両端部と中央部とに引っ掛かることにより、各ワークＷが支持ユニット１００から引き離されて排出される。
【００４１】
以上のように構成された接着剤塗布装置１では、ワーク供給部５によりワーク供給位置にセットされたワークＷは、支持ユニット１００により支持された状態で供給用搬送経路Ｓ１（図１参照）に沿って上方へと搬送された後、該供給用搬送経路Ｓ１に続くワーク処理用搬送経路Ｓ２に沿って搬送される。ワーク処理用搬送経路Ｓ２では、ワークＷは、下降搬送経路Ｋ１〜Ｋ５と上昇搬送経路Ｊ１〜Ｊ４とに沿ってジグザグに搬送される。この結果、ワークＷは、乾燥室４０→第１下塗り槽２０ａ→乾燥室４０→第２下塗り槽２０ｂ→乾燥室４０→第１上塗り槽２０ｃ→乾燥室４０→第２上塗り槽２０ｄ→乾燥室４０というように、乾燥室４０と接着剤槽２０とを交互に経由する。
【００４２】
こうして、接着剤槽２０にワークＷを浸漬してはその表面を乾燥するという処理を４回繰り返して、ワークＷの表面への接着剤の塗布が完了する。このように、ワークＷへの接着剤の塗布作業を複数回に分けることで、１回の塗布作業で塗布する接着剤の膜厚を薄くできて、ワークＷの表面の接着剤の塗布厚みを均一化することができる。
【００４３】
そうして、接着剤の塗布が完了したワークＷは、ワーク処理用搬送経路Ｓ２に続くワーク排出用経路Ｓ３に沿って下流側へと搬送されて、ワーク回収部５０にて回収される。
【００４４】
上記ワーク処理用搬送経路Ｓ２における上昇搬送経路Ｊ１〜Ｊ４の上下方向の中間部にはそれぞれ、台形状の中間カムプレート７０が設けられている。各中間カムプレート７０は、支持ユニット１００に設けられたリンク機構６０に作用して、各ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態を、下部支持状態から上部支持状態に切換えるように構成されている。また、最も前側に位置する下降搬送経路Ｋ１を除く４つの下降搬送経路Ｋ２〜Ｋ５の下端部にはそれぞれ、台形状の下部カムプレート８０が設けられている。各下部カムプレート８０は、乾燥室４０と収容室４との連通孔２５近傍に配設されていて、支持ユニット１００に設けられたリンク機構６０に作用することで、各ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態を、上部支持状態から下部支持状態に切換えるように構成されている。中間カムプレート７０及び下部カムプレート８０は共に、装置本体部３を構成する不図示の固定部材に固定されている。
【００４５】
この構成によれば、ワークＷはハンガーユニット３０により下部支持状態で支持されたまま接着剤槽２０に浸漬され、その後、ワークＷが上昇搬送経路Ｊに沿って上昇して乾燥室４０内に進入した後、所定時間経過した時に上記リンク機構６０に中間カムプレート７０が作用することで、ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態が下部支持状態から上部支持状態に切り替わる。そしてその後、ワークＷがさらに上昇して上昇搬送経路Ｊの上端に達した後、下降に転じて下降搬送経路Ｋの下端部（つまり、乾燥室４０と収容室４との連通孔２５近傍）に達すると、上記リンク機構６０に下部カムプレート８０が作用することにより、ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態が上部支持状態から下部支持状態に切り替わる。そして、ワークＷはハンガーユニット３０により下部支持状態で支持されたまま次の接着剤槽２０（接着剤槽２０ｄを通過後はワーク回収部５０）へと搬送される。
【００４６】
＜支持ユニットの詳細＞
次に支持ユニット１００の構成について、図２〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００４７】
図２は、支持ユニット１００を装置前側から見た図であり、見易いようにリンク機構６０を省略している。図３は、図２のIII-III線断面図を、上部支持板３２を省略して示した図であり、図４は、図２のIV-IV線断面図を、下部支持板３１及びリンク機構６０を省略して示した図である。
【００４８】
図２に示すように、上記支持ユニット１００は、４つのハンガーユニット３０を上下一対の連結シャフト３３により連結して構成されている。
【００４９】
各ハンガーユニット３０は、上述したように、一対の下部支持板３１と、該一対の下部支持板３１の間に配設された一対の上部支持板３２と、を備えている。下部支持板３１及び上部支持板３２の表面は全面に亘って低摩擦樹脂で被覆されており、本実施形態では、この低摩擦樹脂はフッ素系樹脂である。上部支持板３２は、上下方向に延びる矩形ブロック状の垂直部材３５の左右両側面にそれぞれ溶接されている。垂直部材３５（つまり上部支持板３２）は、上下に並ぶ２本の支持シャフト３４を介して下部支持板３１に対して上下にスライド可能に支持されている。ハンガーユニット３０は、この２本の支持シャフト３４を後述するリンク機構６０によって上下させることで、下部支持板３１によりワークＷの内周面の下端部（第１所定箇所Ｘ１）を支持する下部支持状態と、上部支持板３２によりワークＷの内周面の上端部（第２所定箇所Ｘ２）を支持する上部支持状態と、を切換え可能に構成されている。
【００５０】
図３に示すように、上記下部支持板３１は、上下方向に延びる垂直部３１ａと、垂直部３１ａの下端部から装置前側に向かって水平に延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂの前側端部（先端部）から上側に延びてワークＷを下方から受止めて支持する受止め部３１ｃと、を有している。
【００５１】
上記垂直部３１ａは、上下方向に長い矩形状の下側板部３１ｅと、下側板部３１ｅよりも幅広の上側板部３１ｆと、で構成されている。上側板部３１ｆには、上記２本の支持シャフト３４が上下方向にスライド可能に挿通されるスライド孔３１ｇが形成されている。スライド孔３１ｇは、上下方向に延びる長孔状を呈していて、上側板部３１ｆの前後方向の中央部に形成されている。上側板部３１ｆの後側且つ下側の角部には固定ピン６４が貫通して固定されている。また、上側板部３１ｆの前側端部には、上記連結シャフト３３が挿通される２つの挿通孔３１ｋが形成されている。
【００５２】
上記受止め部３１ｃはその上端部がＶ字状に分岐している。そして、受止め部３１ｃは、各分岐部３１ｖの先端部をワークＷの内周面に当接させることで、ワークＷを線接触（ワーク軸方向から見ると点接触）により支持するように構成されている。本実施形態では、２つの分岐部３１ｖの挟み角は１１０°〜１２０°に設定されている。２つの分岐部３１ｖの先端部は鋭角状に尖っているが、例えば、ワークＷの内周面に密着する曲面状に形成されていてもよい。
【００５３】
図４に示すように、上記上部支持板３２は、垂直部材３５の下端部から装置前側に向かって水平に延びる水平部３２ｂと、水平部３２ｂの前側端部から上側に延びてワークＷを下方から受止めて支持する受止め部３２ｃと、を有している。上記垂直部材３５の上部には、上記２つの支持シャフト３４が挿通される２つの挿通孔３２ｇが形成されている。２つの挿通孔３２ｇは、上下方向に互いに所定の間隔を空けて形成されている。
【００５４】
上部支持板３２の受止め部３２ｃは、下部支持板３１の受止め部３１ｃと同様に、その上端部がＶ字状に分岐している。該受止め部３２ｃは、各分岐部３２ｖの先端部をワークＷの内周面に当接させることで、ワークＷを線接触（ワーク軸方向から見て点接触）により支持するように構成されている。２つの分岐部３２ｖの先端部は鋭角状に尖っているが、例えば、ワークＷの内周面に密着する曲面状に形成されていてもよい。この２つの分岐部３２ｖの挟み角θ２は、下部支持板３１の受止め部３２ｃの挟み角θ１に比べて小さく、本実施形態では９０°〜９５°に設定されている。
【００５５】
上記リンク機構６０は、一対の下部支持板３１の左右両側にそれぞれ配置されたリンク部材６１（図３，図７及び図８では左側のリンク部材６１のみを示す）と、装置幅方向に延びて左右のリンク部材６１を連結する連結リンクシャフト６２と、同じく装置幅方向に延びて該リンク機構６０に対する荷重入力部として機能する入力リンクシャフト６３と、を有している。入力リンクシャフト６３は、図２に示すように、装置前側から見て、４つのハンガーユニット３０に跨って延びている。
【００５６】
リンク部材６１は本実施形態では３つ設けられている。第１リンク部材６１ａは、一端部が上側の支持シャフト３４に回動可能に連結され、他端部が連結リンクシャフト６２に回動可能に連結されている。第２リンク部材６１ｂは、一端部が、下部支持板３１に固定された上記固定ピン６４に回動可能に連結され、他端部が、連結リンクシャフト６２に回動可能に連結されている。第３リンク部材６１ｃは、一端部が該連結リンクシャフト６２に回転可能に固定され、他端部が入力リンクシャフト６３に固定されている。
【００５７】
次に、図７を参照して、支持ユニット１００（４つのハンガーユニット３０）が上昇搬送経路Ｊに設けられた中間カムプレート７０を通過する際のリンク機構６０の動作について説明する。
【００５８】
先ず、支持ユニット１００が中間カムプレート７０を通過する前の状態（図７（ａ）の状態）では、ワークＷはハンガーユニット３０により下部支持状態で支持されている。その後、支持ユニット１００が上昇搬送経路Ｊに沿って上昇すると、リンク機構６０の入力リンクシャフト６３が、中間カムプレート７０の下側傾斜面７０ａに当接して該傾斜面７０ａ上を滑りながら上昇する。これに伴い、入力リンクシャフト６３が、中間カムプレート７０の下側傾斜面７０ａにより下側に押されるため、第３リンク部材６１ｃが入力リンクシャフト６３を支点として図７の時計回り方向に回転する。この第３リンク部材６１ｃの回転により、第３リンク部材６１ｃの他端部に連結された連結リンクシャフト６２が円弧軌跡を描きながら上方に移動し、これに連動して、第２リンク部材６１ｂが固定ピン６４回りに図７の反時計回り方向に回転し、それと共に、第１リンク部材６１ａが連結リンクシャフト６２回りに図７の時計回り方向に回転して上側の支持シャフト３４を上方に押し上げる。これにより、図７（ｂ）に示すように、上側の支持シャフト３４に連結された一対の上部支持板３２が上昇し、この結果、上部支持板３２の分岐部３２ｖの上端部が、下部支持板３１の分岐部３１ｖの上端部よりも上側に突出する（図７（ｂ）参照）。この結果、ワークＷは、下部支持板３１に代わって上部支持板３２により支持されて、ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態が上部支持状態から下部支持状態に切り替わる。
【００５９】
次に、図８を参照して、支持ユニット１００が下降搬送経路Ｋに設けられた下部カムプレート８０を通過する際の動作について説明する。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、支持ユニット１００（４つのハンガーユニット３０）が下部カムプレート８０を通過する前の状態では、ワークＷはハンガーユニット３０により上部支持状態で支持されている。その後、支持ユニット１００が下降搬送経路Ｋに沿って下降すると、リンク機構６０の入力リンクシャフト６３が、下部カムプレート８０の上側傾斜面８０ａに当接して該傾斜面８０ａ上を滑りながら下降する。ここで下部カムプレート８０の上側には、ガイドプレート８１が設けられており、このガイドプレート８１の下端面８１ａと下部カムプレート８０の上側傾斜面８０ａとの間で入力リンクシャフト６３をガイドすることで、入力リンクシャフト６３が下部カムプレート８０の上側傾斜面８０ａから上側に離間するのを防止している。
【００６１】
そして、入力リンクシャフト６３が下部カムプレート８０の上側傾斜面８０ａ上を滑り降りるのに伴い、第３リンク部材６１ｃが入力リンクシャフト６３を支点として図８の反時計回り方向に回転する。この第３リンク部材６１ｃの回転により、第３リンク部材６１ｃの他端部に連結された連結リンクシャフト６２が円弧軌跡を描きながら下方に移動し、これに連動して、第２リンク部材６１ｂが固定ピン６４回りに図８の時計回り方向に回転し、それと共に、第１リンク部材６１ａが連結リンクシャフト６２回りに図８の反時計回り方向に回転して、上側の支持シャフト３４をスライド孔３１ｇに沿って下方へとスライド移動させる。これにより、上側の支持シャフト３４に連結された一対の上部支持板３２が下方へと移動する。この結果、ワークＷは、上部支持板３２に代わって下部支持板３１により支持されて、ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態が上部支持状態から下部支持状態へと切り替わる。
【００６２】
＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態では、支持ユニット１００が乾燥室４０に進入した後、所定時間経過した時に、上昇搬送経路Ｊに設けられた中間カムプレート７０が、該支持ユニット１００に設けられたリンク機構６０の入力リンクシャフト６３に当接（作用）することにより、各ハンガーユニット３０によるワークＷの支持状態が下部支持状態から上部支持状態に切り替わるようになっている。
【００６３】
これにより、ワークＷが乾燥室４０内に進入した後、所定時間経過するまでは、下部支持板３１によりワークＷを支持しておき、該所定時間が経過した時に、ワークＷを上部支持板３２により支持し直すことができる。したがって、ワークＷを下部支持板３１から上部支持板３２に支持し直す際に、下部支持板３１（下部支持板３１の各分岐部３１ｖ）とワークＷとの接触部に溜まった接着剤を液的の形で振るい落とすことができる。よって、ワークＷと下部支持板３１との接触部に接着剤が液溜まりとして残って乾燥固化するのを防止することができる。
【００６４】
また上記実施形態では、ワークＷ表面の接着剤は自重により下方へと流れ落ちるため、ワークＷの上端側の方が下端側に比べて接着剤の乾燥速度が速い点に着目して、ワークＷの乾燥開始後、所定時間が経過した時に、ワークＷの支持箇所を下端部（第１所定箇所Ｘ１）から上端部（第２所定箇所Ｘ２）に切換えるようにした。これによれば、ワークＷの乾燥中にワークＷの支持箇所を接着剤の乾燥が終了した箇所に切換えて、ワークＷ表面の未乾燥の箇所を支持し続けることに起因する液溜まりの発生を回避することができる。この効果を確実なものとするために、上記所定時間は、ワークＷの乾燥を開始してから、第２所定箇所Ｘ２に塗布された接着剤が乾燥し終わるまでの時間よりも長く設定することが好ましい。
【００６５】
また、上記実施形態では、上部支持板３２によるワークＷの支持箇所（第２所定箇所）、及び、下部支持板３１によるワークＷの支持箇所（第１所定箇所）は共に、ワークＷの内周面（ワークＷの下面のうち該ワークの下端縁以外の部分）に位置している。
【００６６】
これにより、ワークＷと各支持板３１，３２との接触部に液溜まりが生じるのをより一層確実に防止することができる。すなわち、半割円筒状のワークＷを支持する際には通常、図９に示すように、ワークＷの凸曲面を上側に向けた状態でワークＷの両下端縁をハンガー９０により支持する。しかしこの場合、未乾燥の接着剤がワークＷの表面に沿って下方へと流れ落ちて最終的にワークＷの下端縁に集まるため、ワークＷとハンガー９０との接触部に液溜まりが生じやすい。これに対して、上記実施形態では、各支持板３１，３２によるワークＷの支持箇所を、接着剤の最終到達地点であるワークＷの下端縁ではなく、接着剤が流れ落ちる途中経路に位置するワークＷの内周面に設定するようにしたことで、従来に比べて、ワークＷと支持部材（上記実施形態では支持板３１，３２）との接触部に液溜まりが生じ難くすることができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、各支持板３１，３２の表面全面を低摩擦樹脂であるフッ素系樹脂で被覆するようにしている。これにより、ワークＷと各支持板３１,３２との接触部に溜まった接着剤を各支持板３１，３２のフッ素系樹脂により弾いて流下させることができる。よって、ワークＷと各支持板３１，３２との接触部に液溜まりが生じるのをより一層確実に抑制することができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、上記上部支持板３２及び下部支持板３１は、上記ワークＷを線接触により支持するように構成されている。  
【００６９】
これにより、ワークＷと各支持板３１，３２とが面接触する場合に比べて、ワークＷと各支持板３１，３２との接触面積を低減することができ、延いては、ワークＷと各支持板３１，３２との接触部に溜まる接着剤の量を低減して液溜まりの発生を可及的に抑制することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、上部支持板３２は、下部支持板３１に対して昇降可能に連結されており、支持ユニット１００は、上部支持板３２に連結されたリンク機構６０によって、該上部支持板３２を下部支持板３１に対して昇降させることで、上記ワークＷの支持状態を、上記上部支持状態と上記下部支持状態との間で切換え可能に構成されている。
【００７１】
この構成によれば、ロボットハンドを使用したりすることなく簡単な構成でワークＷの支持状態を切換えることができる。
【００７２】
＜他の実施形態＞
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、塗布剤を接着剤とした例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、防錆剤や、カチオン電着塗装を行う際の電着塗料、シリコンコーティングを行う際のコーティング剤等であってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、各支持板３１，３２の表面全体を低摩擦樹脂で被覆するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、各支持板３１，３２の分岐部３１ｖ，３２ｖの先端部のみを低摩擦樹脂で被覆するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、上記ワークＷは半割円筒状をなしているが、これに限ったものではなく、例えば、断面山型状や断面台形状をなしていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、塗布剤塗布装置及び塗布剤塗布方法に有用であり、特に、被塗布物であるワークの形状が半割円筒状である場合に有用である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｗ      ワーク
１      接着剤塗布装置（塗布剤塗布装置）
Ｘ１    第１所定箇所
Ｘ２    第２所定箇所
１０    搬送部（搬送手段）
１２    チェーンベルト（搬送手段）
２０    接着剤槽
３０    ハンガーユニット（搬送手段）
３１    下部支持板
３２    上部支持板
４０    乾燥室（乾燥部）
６０    リンク機構
１００  支持ユニット（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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