(57)【要約】【課題】HDサイズの信号処理回路を複数用いて、４K２Kサイズの信号処理を行う際に、回路規模増大および消費電力増加を抑制しつつ、４K２Kサイズでの被写体検出を実現する。【解決手段】被写体検出回路を有する信号処理回路を複数個使用するシステム構成において、そのいずれかの処理回路を用いて全画角（低解像度）の被写体検出を行った結果から、分割領域に跨る被写体検出を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズより結像された映像を入射し光電変換を行う撮像素子と、
撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するAD変換手段と、
AD変換手段から受け取る映像信号を複数の領域に分割処理する領域分割手段と、
AD変換手段から受け取る映像信号を複数の領域に分割せず解像度を小さくする解像度変換手段と、
領域分割処理された映像信号と解像度変換処理された映像信号のうち一つを映像信号として選択する選択手段と、
選択された映像信号より被写体検出を行う複数の被写体検出手段と、
被写体検出手段からの検出結果に基づいて選択手段の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記選択手段の切り替え制御を被写体検出手段から得られる被写体の大きさ・位置情報に応じて制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置において電源投入時及び起動時は、選択手段によって解像度変換処理された映像信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置において解像度変換手段の解像度を小さくする手段が、輝度信号以外を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置において選択手段の制御をフィールド切り替え期間に実施することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ、デジタルビデオカメラのような撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような映像を撮像する電子機器において、顔検出機能のように撮影像から、特定の被写体を検出することが可能な製品があり、また近年では、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような映像を撮像する電子機器において、撮像する際の画素数が増加しており、HDサイズ（１９２０×１０８０ピクセル）や更には４K２Kサイズ（３８４０×２１６０ピクセル）といった高解像度の撮像が可能な製品が存在する。４K２Kサイズのような高解像度映像を撮像する際に、HDサイズの信号処理回路を４つ使用して、４つに分割した画角を個別に画像処理し、４K２Kサイズの映像に対して処理を行うことで、高解像の撮像を可能にすることが出来る。例えば、低解像度で全体画角と、高解像度で限定領域を時間的に分けて撮影し、効率良く顔検出を行うものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の構成では、画角を４つに分割した際の境界に跨った被写体検出を行うことが出来ない。
【０００５】
本発明は、HDサイズの信号処理回路を複数個用いた際に、高解像度の撮像を可能にするとともに、高解像度撮影時の被写体検出を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
レンズより結像された映像を入射し光電変換を行う撮像素子と、撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するAD変換手段と、AD変換手段から受け取る映像信号を複数の領域に分割処理する領域分割手段と、AD変換手段から受け取る映像信号を複数の領域に分割せず解像度を小さくする解像度変換手段と、領域分割処理された映像信号と解像度変換処理された映像信号のうち一つを映像信号として選択する選択手段と、選択された映像信号より被写体検出を行う複数の被写体検出手段と、被写体検出手段からの検出結果に基づいて選択手段の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【０００７】
さらに上記撮像装置において、選択手段の切り替え制御を被写体検出手段から得られる被写体の大きさ・位置情報に応じて制御することを特徴とする撮像装置。
【０００８】
さらに上記撮像装置において、電源投入時及び起動時は、選択手段によって解像度変換処理された映像信号を選択することを特徴とする撮像装置。
【０００９】
さらに上記撮像装置において、解像度変換手段の解像度を小さくする手段が、輝度信号以外を小さくすることを特徴とする撮像装置。
【００１０】
さらに上記撮像装置において、選択手段の制御をフィールド切り替え期間に実施することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、HDサイズの信号処理回路を複数用いて、４K２Kサイズの信号処理を行う際に、回路規模増大および消費電力増加を抑制しつつ、４K２Kサイズでの被写体検出を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の構成図
【図２】第１の実施形態フロー
【図３】入力画像例
【図４】設定タイミング図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１に本発明の実施例１である撮像装置の構成を示す。
【００１４】
図１において、撮像が入力されるレンズ１０１撮像素子ならびに撮像信号をアナログデータからデジタルデータへ変換するA／D変換部１０２、デジタルデータに変換された撮像信号は一度全ての撮像信号をFIFO１０３へ格納し、４つの信号処理部１０４A、１０４B、１０４C、１０４Dが処理可能な撮像信号量が出力される。
【００１５】
信号処理部は、メモリと信号処理回路で構成されており、各信号処理部１０４A、１０４B、１０４C、１０４Dでは、入力された撮像信号をそれぞれの信号処理部のメモリ１０５A、１０５B、１０５C、１０５Dへ格納し、各信号処理回路１０６A、１０６B、１０６C、１０６D内の画像変換回路にて処理を行う。
【００１６】
また、FIFO１０３から各信号処理部へ入力された撮像信号は、顔検出処理を行うべく顔検出回路へ出力される。顔検出回路への入力信号は、各信号処理回路１０６A、１０６B、１０６C、１０６D内の選択回路にて、顔検出処理を行う撮像信号を選択される。選択回路の制御は、各信号処理回路内の顔検出回路から得られる顔検出結果に応じて、選択制御部１０７にて行われる。
【００１７】
選択制御部１０７によって選択制御される撮像信号は、FIFO１０３からの各信号処理部別に入力された信号と、各信号処理部に共通の信号となっている。一例として、各信号処理部に振り分けされる撮像信号は、全画各を田の字に４分割した特定領域の特定領域撮像信号とし、各信号処理部に共通の信号は、全画角の画素を４分の１間引きした全画角撮像信号とする。
【００１８】
各信号処理回路１０６A、１０６B、１０６C、１０６D内の顔検出回路にて処理される撮像信号の選択フローについて図２を用いて説明する。
【００１９】
起動時等にレンズ１０１より撮像信号が入力された際には、S２０２状態にて信号処理回路A内の顔検出回路にて全画角撮像信号に対して顔検出処理を行う。全画角撮像信号に対して顔検出を行った際に、どこの領域に顔があるかを判断し、顔がない領域が存在する場合には、顔がない領域を検出した顔検出回路に次回の全画角撮像信号に対する顔検出処理を行うような設定をS２０５、S２０７、S２０９、S２１１のいずれかの状態で行う。全ての領域に顔が存在する場合には、S２１２状態にあるように検出された顔の中で、比較的小さい顔が存在しない領域を検出した顔検出回路に次回の全画角撮像信号に対する顔検出処理を行うよう設定する。
【００２０】
全画角撮像信号を行う顔検出回路の設定を行った後に、全画角撮像信号を行わない残りの顔検出回路の設定をS２１２状態にて行う。顔が存在する領域に対して行う顔検出回路に特定領域撮像信号が割り当てられ、顔が存在しない領域がある場合には、顔検出を行わないように設定を行う。それぞれ設定された顔検出設定に応じて、各信号処理回路１０６A、１０６B、１０６C、１０６D内の顔検出回路をS２０３にて行う。このようなフローで顔検出設定を行い、全画角撮影信号を用いた顔検出と特定領域撮像信号を用いた顔検出を複数ある信号処理回路にて分担して行うことで、回路規模を増大させることなく高解像度撮影時の顔検出を実現することが可能となる。
【００２１】
具体的な顔検出設定方法について、図３を用いて説明する。全画角を田の字に分割し、左上・右上・左下・右下の各領域をそれぞれA・B・C・D領域とした場合に、A〜D全てに顔がある映像信号が入力された場合は、図２のフローに従って処理を行うと、S２０４、S２０６、S２０８、S２１０にてYesとなり、S２１２にて、比較的小さい顔が存在しない領域を選択する。この場合は、右下のD領域が該当し、次回の顔検出処理は、信号処理回路１０６D内の顔検出回路が、全画角撮影信号を用いて実施される。S２１３では、左上のA領域の顔検出処理を信号処理回路１０６A内の顔検出回路が、右上のB領域の顔検出処理を信号処理回路１０６B内の顔検出回路が、左下のC領域の顔検出処理を振動処理回路１０６C内の顔検出回路が、次回の顔検出を実施する。時間的な各顔検出回路の処理遷移を図4に示す。このように全画角撮影信号を用いた顔検出と特定領域撮像信号を用いた顔検出を複数ある信号処理回路にて分担して行うことで、回路規模を増大させることなく高解像度撮影時の顔検出を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１０１    レンズ
１０２    撮像素子、AFE
１０３    FIFO
１０４A  信号処理部A
１０４B  信号処理部B
１０４C  信号処理部C
１０４D  信号処理部D
１０５A  メモリA
１０５B  メモリB
１０５C  メモリC
１０５D  メモリD
１０６A  信号処理回路A
１０６B  信号処理回路B
１０６C  信号処理回路C
１０６D  信号処理回路D
１０７    選択制御部
S２０１  スタート
S２０２  初期設定
S２０３  被写体検出
S２０４  A領域顔検知
S２０５  信号処理A顔検出設定
S２０６  B領域顔検知
S２０７  信号処理B顔検出設定
S２０８  C領域顔検知
S２０９  信号処理C顔検出設定
S２１０  D領域顔検知
S２１１  信号処理D顔検出設定
S２１２  全領域顔検知時設定
S２１３  総合顔検出設定
３０１    領域A
３０２    領域B
３０３    領域C
３０４    領域D
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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