(57)【要約】【課題】燃料の補給中に車両が動き出すことによる不都合の発生を防止する。【解決手段】ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、ハイブリッド自動車１００を制御する制御装置である。ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、燃料タンク２２への燃料の補給が行われ得る補給状態にあることを検知する検知手段と、前記車両の走行を許可する第１の状態および走行を禁止する第２の状態のうち、一方から他方の状態へ切り替えるものであり、車両が前記第１の状態のときに前記補給状態にあることを前記検知手段が検知すると前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替える切替手段として機能するＣＰＵを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される燃料タンクへの燃料の補給が行われ得る補給状態にあることを検知する検知手段と、
前記車両の走行を許可する第１の状態および走行を禁止する第２の状態のうち、一方から他方の状態へ切り替える切替手段と、を具備した車両の制御装置であって、
前記切替手段は、車両が前記第１の状態のときに前記補給状態にあることを前記検知手段が検知すると前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替える
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記第２の状態のときに前記第１の状態への切り替えが運転者によって要求されたことに応じて、前記補給状態にあることを前記検知手段が検知していないときには前記第１の状態に切り替え、前記補給状態にあることを前記検知手段が検知しているときには前記第２の状態を維持する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記車両は、
前記車両を走行させるための電動機と、
前記電動機へ電力を供給する高電圧システムとをさらに具備し、
前記切替手段が切り替える前記第１の状態は、前記高電圧システムが起動している状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車両は、
前記燃料タンクに前記燃料を補給するための補給口を開閉するドアをさらに具備し、
前記検知手段は、前記ドアが開放されている開放状態を前記補給状態として検知する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記車両は、
前記燃料タンクにおける前記燃料の貯留量を計測する計測手段をさらに具備し、
前記検知手段は、前記計測手段が計測した前記貯留量が増加する状態を前記補給状態として検知する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記車両は、
パーキングロック機構をさらに具備し、
前記切替手段は、前記パーキングロック機構が作動して前記車輪をロックする状態を前記第２の状態とする
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車などの車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を搭載する自動車は、燃料タンクに貯留した燃料を利用して内燃機関を動作させる。燃料タンクに貯留した燃料が減少した場合には、補給口から燃料タンクへと燃料を補給する。
【０００３】
自動車は、燃料の補給中においても走行することが可能である。自動車が燃料の補給中に走行すると、燃料が飛散するなどして好ましくない。
【０００４】
特許文献１には、車両用エンジン自動停止自動再始動装置の機能によるエンジンの再始動を補給中においては禁止する技術が開示されている。従ってこの技術によれば、車両用エンジン自動停止自動再始動装置の機能によるエンジンの再始動によって、補給中に車両が走行し始めてしまうことを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両用エンジン自動停止自動再始動装置を搭載しない自動車、車両用エンジン自動停止自動再始動装置の機能を無効化できる自動車、あるいはハイブリッド自動車などでは、特許文献１の技術は有効ではなく、燃料の補給中においても走行が可能であり、燃料の補給中に自動車が動き出すことによる不都合を確実に防止することができない。
【０００７】
本発明は、燃料の補給中に車両が動き出すことによる不都合の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載される発明の車両の制御装置は、車両に搭載される燃料タンクへの燃料の補給が行われ得る補給状態にあることを検知する検知手段と、前記車両の走行を許可する第１の状態および走行を禁止する第２の状態のうち、一方から他方の状態へ切り替える切替手段と、を具備し、前記切替手段は、車両が前記第１の状態のときに前記補給状態にあることを前記検知手段が検知すると前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替える。
【０００９】
請求項２に記載される発明の車両の制御装置は、前記切替手段が、前記第２の状態のときに前記第１の状態への切り替えが運転者によって要求されたことに応じて、前記補給状態にあることを前記検知手段が検知していないときには前記第１の状態に切り替え、前記補給状態にあることを前記検知手段が検知しているときには前記第２の状態を維持する。
【００１０】
請求項３に記載される発明の車両の制御装置は、前記車両は、前記車両を走行させるための電動機と、前記電動機へ電力を供給する高電圧システムとをさらに具備し、前記切替手段が切り替える前記第１の状態は、前記高電圧システムが起動している状態である。
【００１１】
請求項４に記載される発明の車両の制御装置は、前記車両は、前記燃料タンクに前記燃料を補給するための補給口を開閉するドアをさらに具備し、前記検知手段は、前記ドアが開放されている開放状態を前記補給状態として検知する。
【００１２】
請求項５に記載される発明の車両の制御装置は、前記車両は、前記燃料タンクにおける前記燃料の貯留量を計測する計測手段をさらに具備し、前記検知手段は、前記計測手段が計測した前記貯留量が増加する状態を前記補給状態として検知する。
【００１３】
請求項６に記載される発明の車両の制御装置は、前記車両は、パーキングロック機構をさらに具備し、前記切替手段は、前記パーキングロック機構が作動して前記車輪をロックする状態を前記第２の状態とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、燃料の補給中に車両が動き出すことによる不都合の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ハイブリッド自動車の構成を示す図。
【図２】図１中のＰＨＥＶ−ＥＣＵのブロック図。
【図３】図２中のＣＰＵによる補給判定処理のフローチャート。
【図４】図２中のＣＰＵによる自動遷移処理のフローチャート。
【図５】図２中のＣＰＵによる変更処理のフローチャート。
【図６】図２中のＣＰＵによる自動遷移処理のフローチャートの変形例。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は、車両の一例としてのハイブリッド自動車１００に関するものとする。
【００１７】
図１はハイブリッド自動車１００の構成を示す図である。なお、ハイブリッド自動車１００は既存の別のハイブリッド自動車が備えるのと同様な多数の要素を備えるが、図１においてはそれらの要素のうちの一部の要素のみを示している。
【００１８】
ハイブリッド自動車１００は、本体１、前輪２ａ，２ｂ、後輪３ａ，３ｂ、車軸４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ、伝達機構６，７、内燃機関８、電動機９，１０、発電機１１、電池１２、インバータ１３，１４，１５、コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、サービスプラグ１８、充電装置１９、ドライバユニット２０、アクチュエータ２１、燃料タンク２２、補給路２３、フィラードア２４、アクチュエータ２５、センサ２６、燃料ゲージ２７、燃料メータ２８、パワースイッチ２９、オープンスイッチ３０、ＯＳＳ−ＥＣＵ（one-touch start system-electric control unit）３１、ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ（electric time and alarm control system-electric control unit）３２、エンジン−ＥＣＵ（electric control unit）３３およびＰＨＥＶ−ＥＣＵ（plug-in hybrid electric vehicle-electric control unit）３４を含む。
【００１９】
本体１は、車台および車体などを含み、他の各要素を支持するとともに、乗員が搭乗するための空間を形成する。
【００２０】
前輪２ａ，２ｂは、車軸４ａ，４ｂの端部にそれぞれ固定されている。
【００２１】
後輪３ａ，３ｂは、車軸５ａ，５ｂの端部にそれぞれ固定されている。
【００２２】
前輪２ａ，２ｂおよび後輪３ａ，３ｂは、ハイブリッド自動車１００の通常の使用状態においてはそれぞれ接地し、本体１を支持するとともに、回転して本体１を移動させる。
【００２３】
車軸４ａ，４ｂは、本体１と前輪２ａ，２ｂとの相対的な位置関係を所定の状態に維持するとともに、伝達機構６から伝達される回転力を前輪２ａ，２ｂへと伝達する。
【００２４】
車軸５ａ，５ｂは、本体１と後輪３ａ，３ｂとの相対的な位置関係を所定の状態に維持するとともに、伝達機構７から伝達される回転力を後輪３ａ，３ｂへと伝達する。
【００２５】
伝達機構６は、車軸４ａ，４ｂを個別に回転可能に支持する。伝達機構６には、内燃機関８、電動機９および発電機１１のそれぞれの回転軸８ａ，９ａ，１１ａが個別に接続されている。伝達機構６は、ディファレンシャルギアを含む各種のギア、シャフトおよびクラッチなどを周知のように組み合わせて構成され、内燃機関８の回転軸８ａと車軸４ａ、４ｂとを接続する状態、内燃機関８の回転軸８ａと発電機１１の回転軸１１ａとを接続する状態、内燃機関８の回転軸８ａの回転力を車軸４ａ，４ｂおよび発電機１１の回転軸１１ａに分配して伝達する状態、電動機９の回転軸９ａと車軸４ａ，４ｂとを接続する状態、発電機１１の回転軸１１ａと車軸４ａ，４ｂとを接続する状態、車軸４ａ，４ｂを自由に回転させる状態、あるいは車軸４ａ，４ｂをロックする状態を選択的に形成する。なお、車軸４ａ，４ｂのロックは例えば、伝達機構６が備えるパーキングロック機構により、伝達機構６が備えるシャフトの回転を機械的にロックすることにより行う。かくして伝達機構６は、選択手段としての機能を備える。
【００２６】
伝達機構７は、車軸５ａ，５ｂを個別に回転可能に支持する。伝達機構７には、電動機１０の回転軸１０ａが接続されている。伝達機構７は、ディファレンシャルギアを含む各種のギア、シャフトおよびクラッチなどを周知のように組み合わせて構成され、電動機１０の回転軸１０ａと車軸５ａ，５ｂとを接続する状態および車軸５ａ，５ｂを自由に回転させる状態を選択的に形成する。
【００２７】
内燃機関８は、燃料を利用して回転力を発生し、回転軸８ａを回転する。内燃機関８は、典型的には燃料としてガソリンを使用するものであるが、軽油などの別の燃料油やＬＰＧ（liquefied petroleum gas）などのガスのようなガソリン以外の燃料を利用するものでも良い。伝達機構６が内燃機関８の回転軸８ａと車軸４ａ，４ｂとを接続するとき、内燃機関８は前輪２ａ，２ｂを回転させる。
【００２８】
電動機９，１０は、電気エネルギを利用して回転力を発生し、回転軸９ａ，１０ａを回転する。伝達機構６が電動機９の回転軸９ａと車軸４ａ，４ｂとを接続するとき、電動機９は前輪２ａ，２ｂを回転させる。伝達機構７が電動機１０の回転軸１０ａと車軸５ａ，５ｂとを接続するとき、電動機１０は後輪３ａ，３ｂを回転させる。
【００２９】
発電機１１は、回転軸１１ａの回転を利用して電磁誘導により発電する。伝達機構６が内燃機関８の回転軸８ａと発電機１１の回転軸１１ａとを接続するとき、発電機１１は内燃機関８が発生した回転力を利用して発電する。伝達機構６が車軸４ａ，４ｂと発電機１１とを接続するとき、発電機１１は車軸４ａ，４ｂの回転力を利用して発電する。
【００３０】
電池１２は、高電圧の直流電圧を発生する。
【００３１】
インバータ１３，１４は、電池１２が発生する直流電圧を交流電圧に変換する。インバータ１３は、交流電圧を電動機９に印加することにより、電動機９に電気エネルギを供給する。インバータ１４は、交流電圧を電動機１０に印加することにより、電動機１０に電気エネルギを供給する。インバータ１３，１４は、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御の下に、出力電圧値、出力電流値および出力周波数の少なくともいずれか一つを変更できる。インバータ１３，１４が出力電圧値、出力電流値および出力周波数のいずれを変更するかは、電動機９，１０が電圧値、電流値および周波数のいずれにより回転速度が決まるタイプであるかに応じて定める。
【００３２】
インバータ１５は、発電機１１が発生する交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ１５が得た直流電圧は、電池１２へと供給される。
【００３３】
コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、電池１２の正極とインバータ１３，１４，１５との間に介挿されている。コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御の下に電池１２の正極とインバータ１３，１４，１５との電気的接続をオン／オフする。
【００３４】
コンタクタ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、電池１２の負極とインバータ１４，１５，１６との間に介挿されている。コンタクタ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御の下に電池１２の負極とインバータ１４，１５，１６との電気的接続をオン／オフする。
【００３５】
サービスプラグ１８は、外部電源からの電力供給を受けるためのケーブルが必要に応じて接続できる。サービスプラグ１８は、ケーブルが接続されているときには、当該ケーブルと充電装置１９とを電気的に接続する。
【００３６】
充電装置１９は、サービスプラグ１８に接続されたケーブルを介して外部電源から供給される電力により電池１２を充電する。
【００３７】
ドライバユニット２０は、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御の下にアクチュエータ２１を駆動する。
【００３８】
アクチュエータ２１は、伝達機構６のパーキングロック機構の状態を機械的に変化させる。
【００３９】
燃料タンク２２は、内燃機関８が利用する燃料を貯留する。
【００４０】
補給路２３は、本体１の外部から燃料タンク２２へと燃料を補給するための通路である。補給路２３は、本体１の外部に向けて開口した補給口２３ａを形成している。
【００４１】
フィラードア２４は、補給口２３ａを開放または閉塞する。
【００４２】
アクチュエータ２５は、エンジンＥＣＵ３３の制御の下にフィラードア２４を開放する。
【００４３】
センサ２６は、フィラードア２４の開閉を検出する。センサ２６は、フィラードア２４が開放状態および閉塞状態のいずれにあるかを表す検出信号を出力する。すなわちセンサ２６は、検出手段の一例である。センサ２６は、アクチュエータ２５に内蔵される場合もある。
【００４４】
燃料ゲージ２７は、燃料タンク２２における燃料の貯留量（以下、残量と称する）に応じて位置が変化する。
【００４５】
燃料メータ２８は、燃料ゲージ２７の位置に基づいて燃料の残量を測定する。燃料メータ２８は、残量測定値を出力する。
【００４６】
かくして、燃料ゲージ２７および燃料メータ２８は、計測手段として機能する。
【００４７】
パワースイッチ２９は、ハイブリッド自動車１００の起動および停止を指示するためにユーザにより操作されるスイッチである。
【００４８】
オープンスイッチ３０は、フィラードア２４の開放を指示するためにユーザにより操作されるスイッチである。
【００４９】
ＯＳＳ−ＥＣＵ３１は、ユーザがパワースイッチ２９を操作した際に、認証通信を行った後に、各部の電源制御などを実施する。
【００５０】
ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２は、ハイブリッド自動車１００に搭載されていて図１では図示を省略している電装品を制御する。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２の制御対象となる電装品は、例えばヘッドライト、ドアミラー、ワイパー、ドアロック機構、室内照明器具およびセキュリティアラームなどである。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２は、ＯＳＳ−ＥＣＵ３１、エンジン−ＥＣＵ３３およびＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４と適宜に通信して必要な情報を取得しながら、予め定められた動作を実現するべく各種の電装品を制御する。一例としてＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２は、車速が規定値以上になった際にドアミラーが格納状態であるならば、ドアミラーを自動的に展開する。
【００５１】
エンジン−ＥＣＵ３３は、内燃機関８の動作を制御する。エンジン−ＥＣＵ３３は、フィラードア２４の開放のためのアクチュエータ２５の制御と、フィラードア２４の状態の監視を行う。エンジン−ＥＣＵ３３は、ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２およびＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４と適宜に通信して各種の制御に必要な情報を取得する。
【００５２】
ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、制御装置の一例であり、ハイブリッド自動車１００の走行に係わる各種の制御処理を行う。例えばＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、ハイブリッド自動車１００の走行状況に応じて、伝達機構６，７の状態を制御する切替手段としての機能を含む。またＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、インバータ１３，１４およびコンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃの状態を制御する。一例としてＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、ＥＶ（electric vehicle）モードの力行状態においては、伝達機構６を電動機９の回転軸９ａと車軸４ａ，４ｂとを接続する状態に、また伝達機構７を電動機１０の回転軸１０ａと車軸５ａ，５ｂとを接続する状態にするとともに、コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃをいずれもオンとしておく。そして当該状態においてＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、運転者によるアクセルペダルの操作に応じて、要求される走行出力を算出し、この走行出力を得るべく電動機９，１０を動作させるようにインバータ１３，１４の出力を制御する。ここで本実施形態では、コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃをいずれもオンとしている状態、つまり、システムの起動状態を第１の状態としても良い。ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４はこのほか、既存の別のハイブリッド自動車で実現されているような各種の動作状態を必要に応じて形成するように伝達機構６，７、インバータ１３，１４およびコンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃの状態を制御する。ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２およびエンジン−ＥＣＵ３３と適宜に通信して各種の制御に必要な情報を取得する。
【００５３】
図２はＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４のブロック図である。なお、図２において図１に示されるのと同一の部分には同一の符号を付している。
【００５４】
ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ（central processing unit）３４ａ、ＲＯＭ（read-only memory）３４ｂ、ＲＡＭ（random-access memory）３４ｃ、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）３４ｄ、インタフェースユニット（Ｉ／Ｆユニット）３４ｅおよび通信ユニット３４ｆを含む。そしてこれらの各要素は、バス３４ｇにそれぞれ接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ３４ａは、ＲＯＭ３４ｂおよびＲＡＭ３４ｃに記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムに基づいて、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御対象となる各要素の動作を制御するための情報処理を行う。
【００５６】
ＲＯＭ３４ｂは、上記のオペレーティングシステムを記憶する。ＲＯＭ３４ｂは、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。またＲＯＭ３４ｂは、ＣＰＵ３４ａが各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。
【００５７】
ＲＡＭ３４ｃは、ＣＰＵ３４ａが各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。
【００５８】
ＥＥＰＲＯＭ３４ｄは、ＣＰＵ３４ａが各種の処理を行う上で使用するデータや、ＣＰＵ３４ａでの処理によって生成されたデータを保存する。ＥＥＰＲＯＭ３４ｄに記憶されるデータには、補給中フラグを含む。補給中フラグは、オンおよびオフの２状態を選択的にとる。
【００５９】
ＲＯＭ３４ｂ、ＲＡＭ３４ｃまたはＥＥＰＲＯＭ３４ｄに記憶されるアプリケーションプログラムには、後述する処理に関して記述した制御プログラムを含む。この制御プログラムがＲＡＭ３４ｃまたはＥＥＰＲＯＭ３４ｄに記憶される場合、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４を含んだユニット、あるいはハイブリッド自動車１００の譲渡は、一般的に上記の制御プログラムがＲＡＭ３４ｃまたはＥＥＰＲＯＭ３４ｄに記憶された状態にて行われる。しかし、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４を含んだユニット、あるいはハイブリッド自動車１００が上記の制御プログラムがＲＡＭ３４ｃまたはＥＥＰＲＯＭ３４ｄに記憶されない状態で譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して上記の制御プログラムが譲渡され、この制御プログラムが上記の別途に譲渡されたＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４を含んだユニット、あるいはハイブリッド自動車１００のＲＡＭ３４ｃまたはＥＥＰＲＯＭ３４ｄに書き込まれても良い。
【００６０】
インタフェースユニット３４ｅは、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４の制御対象となる各要素を物理的に接続する。すなわち、伝達機構６，７、電池１２、インバータ１３，１４、コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃおよびドライバユニット２０は、インタフェースユニット３４ｅに接続される。インタフェースユニット３４ｅは、接続された各要素とＣＰＵ３４ａとの間でのデータの授受をインタフェースする。
【００６１】
通信ユニット３４ｆは、ＯＳＳ−ＥＣＵ３１、ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２およびエンジン−ＥＣＵ３３と通信する。
【００６２】
次に以上のように構成されたハイブリッド自動車１００の動作について説明する。なお、ハイブリッド自動車１００は既存の別のハイブリッド自動車が備えるのと同様な様々な機能を備えるが、それらの機能に関する動作は既存の別のハイブリッド自動車と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そして以下においては、燃料タンク２２への燃料補給が行われている状態（補給状態）における走行抑止の機能に関して詳細に説明する。
【００６３】
ＣＰＵ３４ａは、図３に示す補給判定処理を一定の時間間隔で繰り返し実行する。補給判定処理を実行する時間間隔は、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４またはハイブリッド自動車１００の設計者などにより任意に定められて良い。ただし当該時間間隔は、通常の補給作業に要する時間よりも短いことが望ましい。なお通常の補給作業とは、例えばガソリンスタンドにおいて数リットル以上のガソリンを補給する作業を指す。
【００６４】
ステップＳａ１においてＣＰＵ３４ａは、燃料メータ２８が出力する残量測定値をＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２を介して取得し、当該値を変数Ｒｐにセットする。
【００６５】
ステップＳａ２においてＣＰＵ３４ａは、予め定められた待機時間が経過するのを待ち受ける。待機時間は、補給による燃料タンク２２の残量の増加が燃料メータ２８が出力する残量測定値の変化として十分に現れる時間として定める。
【００６６】
ステップＳａ３においてＣＰＵ３４ａは、燃料メータ２８が出力する残量測定値をＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ３２を介して改めて取得し、当該値を変数Ｒｃにセットする。
【００６７】
ステップＳａ４においてＣＰＵ３４ａは、［Ｒｃ−Ｒｐ］として求まる残量の増加量が予め定めた閾値Ｒｔｈよりも大きいか否かを確認する。なお、閾値Ｒｔｈは、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４またはハイブリッド自動車１００の設計者などにより任意に定められて良い。ただし閾値Ｒｔｈは典型的には、通常の補給作業が行われないときにおいて燃料の揺れなどに起因して残量測定値に生じ得る増加量よりも大きく、かつ通常の補給作業により待機時間内に残量測定値に生じ得る増加量よりも小さい値として定める。
【００６８】
ステップＳａ４でＹＥＳと判断したならば、すなわち待機時間における燃料の残量の増加量が一定量を上回るならば、ＣＰＵ３４ａはステップＳａ５へ進む。そしてステップＳａ５においてＣＰＵ３４ａは、補給中フラグをオンとする。そして、ＣＰＵ３４ａは、補給判定処理を終了する。
【００６９】
一方で、ステップＳａ４でＮＯと判断したならば、すなわち待機時間における燃料の残量の増加量が一定量以下であるならば、ＣＰＵ３４ａはステップＳａ６へ進む。そしてステップＳａ６においてＣＰＵ３４ａは、補給中フラグをオフとする。そして、ＣＰＵ３４ａは、補給判定処理を終了する。
【００７０】
以上のような補給判定処理により、燃料メータ２８が測定した燃料の残量が一定の時間内に一定量を超えて増加する状況が補給状態と判定されて、そのときには補給中フラグがオンとされる。かくしてＣＰＵ３４ａは、検知手段として機能する。
【００７１】
さてＣＰＵ３４ａは、補給判定処理とは別タスクの処理として、図４に示す自動遷移処理を予め定めたタイミング毎に繰り返し実行する。自動遷移処理を実行するタイミングは、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４またはハイブリッド自動車１００の設計者などにより任意に定められて良い。一例としては、補給判定処理が終了する毎とすることが考えられる。
【００７２】
ステップＳｂ１においてＣＰＵ３４ａは、シフトポジションがパーキングポジションになっているか否かを確認する。なお、シフトポジションがパーキングポジションであるとき、伝達機構６が備えるパーキングロック機構により車軸４ａ，４ｂをロックする状態が形成されている。ここで、伝達機構６が備えるパーキングロック機構により車軸４ａ，４ｂがロックされている状態を第２の状態としても良い。
【００７３】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ１でＮＯと判断したならばステップＳｂ２へと進み、高電圧システムが起動状態にあるか否かを確認する。高電圧システムの起動状態とは、コンタクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃがオンしており、インバータ１３，１４へと高電圧が印加されている状態を指す。
【００７４】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ２でＹＥＳと判断したならばステップＳｂ３へと進み、動作モードが走行モードであるか否かを確認する。走行モードとは、運転者によるアクセルペダルおよびブレーキペダルの操作に応じてハイブリッド自動車１００を走行させるモードである。
【００７５】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ３でＹＥＳと判断したならばステップＳｂ４へと進み、予め定められた移行許可条件が成立するか否かを確認する。移行許可条件は、ハイブリッド自動車１００が、シフトポジションを他のポジションからパーキングポジションへと移行することが許容される状況にあることを確認するためのものであり、ＰＨＥＶ−ＥＣＵ３４またはハイブリッド自動車１００の設計者などにより任意に定められて良い。移行許可条件は、一例として車速がゼロであることを含む。
【００７６】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ４でＹＥＳと判断したならばステップＳｂ５へと進み、補給中フラグがオンであるか否かを確認する。
【００７７】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ５でＹＥＳと判断したならばステップＳｂ６へと進み、シフトポジションをパーキングポジションへと遷移する。すなわちこのときにＣＰＵ３４ａは、ドライバユニット２０に指令してアクチュエータ２１を駆動し、伝達機構６が備えるパーキングロック機構により車軸４ａ，４ｂをロックする状態を形成する。そして、パーキングポジションへの遷移が完了したならば、ＣＰＵ３４ａは自動遷移処理を終了する。
【００７８】
一方、ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｂ１でＹＥＳと判断した場合、あるいはステップＳｂ２乃至Ｓｂ５のいずれかでＹＥＳと判断した場合には、即座に自動遷移処理を終了し、シフトポジションを遷移しない。
【００７９】
かくして、パーキングポジションに移行することが可能であり、かつＥＶモードで走り出すことが可能な状態であるにも拘わらずにパーキングポジションになっていない状態において燃料補給が行われている場合には、ハイブリッド自動車１００は自動的にパーキングポジションに遷移する。
【００８０】
シフトレバーなどによるシフト操作が運転者により行われた場合、ＣＰＵ４３ａは図５に示す変更処理を補給判定処理および自動遷移処理とは別タスクの処理として実行する。
【００８１】
ステップＳｃ１においてＣＰＵ４３ａは、シフトポジションがパーキングポジションになっているか否かを確認する。
【００８２】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ１でＹＥＳと判断したならばステップＳｃ２へ進み、高電圧システムが起動状態にあるか否かを確認する。
【００８３】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ２でＹＥＳと判断したならばステップＳｃ３へと進み、動作モードが走行モードであるか否かを確認する。
【００８４】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ３でＹＥＳと判断したならばステップＳｃ４へと進み、補給中フラグがオフであるか否かを確認する。
【００８５】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ４でＹＥＳと判断したならば、ステップＳｃ６へ進む。
【００８６】
一方で、ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ１でＮＯと判断したならばステップＳｃ５へ進み、動作モードが走行モードであるか否かを確認する。
【００８７】
そしてＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ５でＹＥＳと判断した場合にもステップＳｃ６へ進む。
【００８８】
ステップＳｃ６においてＣＰＵ３４ａは、シフト操作に応じてシフトポジションを遷移する。そして、パーキングポジションへの遷移が完了したならば、ＣＰＵ３４ａは変更処理を終了する。
【００８９】
ＣＰＵ３４ａは、ステップＳｃ２，３，４，５のいずれかにおいてＮＯと判断したならば、即座に自動遷移処理を終了し、シフトポジションを遷移しない。つまり、パーキングポジションにおいて燃料補給が行われている場合には、シフト操作が行われてもシフトポジションを遷移せず、パーキングポジションのままとする。
【００９０】
なお、補給判定処理を実行する時間間隔は、待機時間よりも長くするべきである。ただし、補給判定処理を実行する時間間隔および待機時間が長くなるほど、補給が開始されてからステップＳｂ６でシフトポジションを遷移するまでのタイムラグや、補給が終了してからステップＳｃ５でシフトポジションを遷移できるようになるまでのタイムラグが大きくなってしまう。そこで時間間隔および待機時間は、前述した条件を満たす範囲でできるだけ短くすることが望ましい。
【００９１】
このようにＣＰＵ３４ａは、補給状態であることを検知しているときには、シフトポジションをパーキングポジションとし、走行を不能とする状態を形成するように伝達機構６を制御する。つまりＣＰＵ３４ａは、制御手段として機能する。
【００９２】
かくしてハイブリッド自動車１００は、補給状態で走り出してしまうことがない。従って、燃料の補給中に車両が動き出してしまうことによって、燃料の飛散などのような不都合の発生を防止できる。
【００９３】
そしてハイブリッド自動車１００は、補給状態であっても、内燃機関８を動作させることができる。これにより、補給状態において、内燃機関８が発生する回転力を利用して発電機１１が発生する電気エネルギを用いて電池１２の充電を行うことが可能である。
【００９４】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００９５】
ハイブリッド自動車１００は、燃料の補給はフィラードア２４を図１に破線で示すように開放した状態で行われる。そこで、ＣＰＵ３４ａは、フィラードア２４が開放している状態を補給状態として検知しても良い。具体的には、ＣＰＵ３４ａは、センサ２６が出力する検出信号をエンジン−ＥＣＵ３３を介して取得し、この検出信号が開放状態を示しているときを補給状態として検知する。この場合、ＣＰＵ３４ａは補給判定処理を行わない。そして、自動遷移処理を図６に示すフローチャートのように変更する。なお図６において、図２に示されるのと同一の処理に関しては同一の符号を付して示している。図６に示すフローチャートは、図２におけるステップＳｂ５に代えてステップＳｄ１を含む。ステップＳｄ１においてＣＰＵ３４ａは、フィラードア２４が開放されているか否かを上記のようにして確認する。そしてＣＰＵ３４ａは、ここでＹＥＳと判断した場合にステップＳｂ６へ進み、ＮＯと判断した場合には即座に自動遷移処理を終了する。変更処理も同様に、ステップＳｃ４において補給中フラグがオフであるか否かを判断するのに代えて、フィラードア２４が閉塞状態であるか否かを確認するように変形すれば良い。
【００９６】
また燃料の補給は、典型的には燃料を吐出する供給ノズルを補給口２３ａから補給路２３へと挿入した状態で行われる。そこで、補給口２３ａから挿入された供給ノズルの有無を検出するセンサを備え、このセンサが供給ノズルを検出している状態を補給状態としてＣＰＵ３４ａが検知しても良い。
【００９７】
自動遷移処理においては、ステップＳｂ２乃至ステップＳｂ４の一部または全てを省略しても良い。
【００９８】
原動機として内燃機関のみを搭載した自動車においても本願を適用することが可能である。
【００９９】
補給作業が、ハイブリッド自動車１００が走行している最中に開始される可能性は低い。そこで、ＣＰＵ３４ａは、補給判定処理、自動遷移処理および変更処理を、ハイブリッド自動車１００が停止しているときに限って実行しても良い。このようにすれば、ハイブリッド自動車１００が走行しているときにおけるＣＰＵ３４ａの負荷を軽減することができる。
【０１００】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１…本体、２ａ，２ｂ…前輪、２ａ，２ｂ…前輪、３ａ，３ｂ…後輪、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…車軸、６，７…伝達機構、８…内燃機関、９，１０…電動機、１１…発電機、１２…電池、１３，１４，１５…インバータ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…コンタクタ、１８…サービスプラグ、１９…充電装置、２０…ドライバユニット、２１…アクチュエータ、２２…燃料タンク、２３…補給路、２４…フィラードア、２５…アクチュエータ、２６…センサ、２７…燃料ゲージ、２８…燃料メータ、２９…パワースイッチ、３０…オープンスイッチ、３１…ＯＳＳ−ＥＣＵ、３２…ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ、３３…エンジン−ＥＣＵ、３４…ＰＨＥＶ−ＥＣＵ、３４ａ…ＣＰＵ、３４ｂ…ＲＯＭ、３４ｃ…ＲＡＭ、３４ｄ…ＥＥＰＲＯＭ、３４ｅ…インタフェースユニット、３４ｆ…通信ユニット、１００…ハイブリッド自動車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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