(57)【要約】【課題】記録部レールおよび測色部レールのアライメント誤差を算出して、記録部レールおよび測色部レールの補正誤差を補正する。【解決手段】記録媒体にパッチを記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載された記録部キャリッジの往復走査により移動し、前記記録部キャリッジの基準位置を決定する第１のセンサ手段と、測色部キャリッジに搭載され、前記パッチを測色するとともに、該測色部キャリッジの往復走査により移動し、前記測色部キャリッジの基準位置を決定する第２のセンサ手段と、を備えた記録装置であって、前記パッチと前記記録媒体の端部とのそれぞれを、前記第１のセンサと第２のセンサのそれぞれで測定することにより、前記記録ヘッドと前記測色部のアライメント誤差を算出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にパッチを記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載された記録部キャリッジの往復走査により移動し、前記記録部キャリッジの基準位置を決定する第１のセンサ手段と、測色部キャリッジに搭載され、前記パッチを測色するとともに、該測色部キャリッジの往復走査により移動し、前記測色部キャリッジの基準位置を決定する第２のセンサ手段と、を備えた記録装置であって、
前記パッチと前記記録媒体の端部とのそれぞれを、前記第１のセンサと第２のセンサのそれぞれで測定することにより、前記記録ヘッドと前記測色部のアライメント誤差を算出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録部キャリッジは記録部レールに沿って往復走査により移動し、前記測色部キャリッジは測色部レールに沿って往復走査により移動し、前記アライメント誤差は、前記記録部レールと前記測色部レールの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置は、さらに前記記録部レールおよび前記測色部レールのアライメント誤差を調整する調整部材を備え、前記算出されたアライメント誤差に基づいて、前記記録部レールおよび前記測色部レールを調整することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体にパッチを記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載された記録部キャリッジを記録部レールに沿って往復走査により移動し、前記記録部キャリッジの基準位置を決定する第１のセンサ手段と、測色部キャリッジに搭載され、前記パッチを測色するとともに、該測色部キャリッジを測色部レールに沿って往復走査により移動し、前記測色部キャリッジの基準位置を決定する第２のセンサ手段と、前記記録部レールおよび前記測色部レールのアライメント誤差を調整する調整部材と、を備えた記録装置のアライメント誤差の調整方法であって、
前記パッチと前記記録媒体の端部とのそれぞれを、前記第１のセンサと第２のセンサのそれぞれで測定することにより、前記記録ヘッドと前記測色部のアライメント誤差を算出し、該算出されたアライメント誤差に基づいて、前記調整部材により前記記録部レールおよび前記測色部レールを調整することを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および調整方法に関し、特にアライメント誤差を調整する記録装置および調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
測色装置を備える記録装置において、記録媒体に記録されたカラーパッチを測色するとき、カラーパッチが記録された部分とカラーパッチを測色する光軸がずれて、所謂読み外しが生じ、測色エラーとなることがある。そのために、カラーパッチと光軸の相対位置は、高い精度が求められている。例えば、カラーパッチと光軸の相対位置は、記録媒体のすべりによる搬送誤差によって生じることがある。
【０００３】
このような搬送誤差によってカラーパッチと光軸の相対位置がずれることによりカラーパッチの読み外しを防止するために、搬送系の送り量を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１には、記録媒体の送り量を確定する専用パッチを別途設け、専用パッチを測色し、正規の位置情報を取得して記録媒体の搬送量を補正することでカラーパッチを正確に測色位置に停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送誤差が是正されても、カラーパッチと光軸の相対位置を決める構成部のアライメント（姿勢）誤差が大きいと、パッチ読み外しが発生することがある。例えば、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを走査する記録部レールのアライメント誤差によって、カラーパッチの記録位置がずれることがある。また、測色センサの走査を行う測色キャリッジの測色部レールのアライメント誤差によって、光軸がずれることがある。
【０００６】
このように、カラーパッチ読み外しは、主に記録ヘッドと測色センサのアライメント誤差によるものが大きく、さらにそれらを構成する記録部レールと測色部レールのアライメント誤差に影響を受けることがある。
【０００７】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、記録部レールおよび測色部レールのアライメント誤差を算出して、記録部レールおよび測色部レールの補正誤差を補正する記録装置および調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、記録媒体にパッチを記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載された記録部キャリッジの往復走査により移動し、前記記録部キャリッジの基準位置を決定する第１のセンサ手段と、測色部キャリッジに搭載され、前記パッチを測色するとともに、該測色部キャリッジの往復走査により移動し、前記測色部キャリッジの基準位置を決定する第２のセンサ手段と、を備えた記録装置であって、前記パッチと前記記録媒体の端部とのそれぞれを、前記第１のセンサと第２のセンサのそれぞれで測定することにより、前記記録ヘッドと前記測色部のアライメント誤差を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、パッチと記録媒体の端部を第１のセンサと第２のセンサのそれぞれで測定することにより、記録部レールと測色部レールのアライメント誤差を算出することができる。その結果、算出されたアライメント誤差に基づきレールの誤差を調節することにより、カラーパッチと光軸の相対位置のずれを抑制し、読み外しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の測色器を備えた記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施形態の測色器の内部構成を示す断面図である。
【図３】実施形態の制御系の構成を示す制御ブロック図を示している。
【図４】実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の主要部のみを概念的に示す斜視図である。
【図６】図５を上部から見た部分的な概念図である。
【図７】実施形態の記録部・測色部レールの誤差を求めるフローチャートである。
【図８】図７の手順を概念的に示す平面図である。
【図９】実施形態の記録部・測色部レールの誤差を求めるフローチャートである。
【図１０】図９の手順を概念的に示す平面図である。
【図１１】実施形態の記録部・測色部レールの真直度を求める平面図である。
【図１２】実施形態の測色装置と記録装置、当接部材を示す概念図である。
【図１３】実施形態の記録部レールと測色部レールを模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、実施形態の測色器を備えた記録装置の構成を示す概略図である。ロール状に巻かれた記録媒体１は、記録装置１００へ積載されている。記録媒体１は、操作パネル２５により記録媒体の種類を入力した後、搬送ローラ対２によって搬送される。搬送された記録媒体１は、記録部のキャリッジ３に搭載された記録ヘッドを往復走査することによって測色用のカラーパターン（カラーパッチ）の記録が行われる。カラーパッチが記録された記録媒体は、記録装置１００に取り付けられた測色器２００による測色位置に搬送される。そして、カラーパッチの測色動作が行われた後、カッタ４で記録媒体１をカットし排出される。
【００１３】
図２は、実施形態の測色器の内部構成を示す断面図である。カラーパッチの色情報を測定する測色センサ５（第２のセンサ）は、測色部キャリッジ６によって保持されている。測色部キャリッジ６は、支持板７に接続されており、底面に設けられた摺動部材８が支持板７に接している。さらに、測色部キャリッジ６に係止されたループ状のベルト９は、モータプーリ１１とアイドラプーリ１２の間に亘って帳架され、測色部キャリッジ６はセンサ駆動モータ１０によって記録媒体幅方向に移動することができる。この移動の際、支持板７、摺動部材８および測色部キャリッジ６を介して、支持板７の押圧面７ａと測色センサ５の姿勢精度は維持される。
【００１４】
また、測色センサ５の記録媒体搬送方向下流側には、乾燥ダクト１３と、風速を変えることができる送風ファン１４が配置されている。送風ファン１４により発生した風を乾燥ダクト１３に送り込み、乾燥ダクト１３から噴き出した風をカラーパッチの記録された記録媒体１の表面に向けて一様に当てる。このような構成によって、カラーパッチの乾燥を促進している。
【００１５】
一方、支持板７の直下には搬送方向下流側が低くなるように傾いた排紙ガイド１６が設置されている。記録媒体１は、押圧面７ａと傾いた排紙ガイド１６の間の開口部を通り搬送される。さらに支持板７には色校正板１５が設けられ、測色センサ５が支持板７上を記録媒体幅方向に走査し、支持板７に設けられたスリット７ｂを介して記録媒体１に対しての測色動作を行う。色校正板１５は測色センサ５の経時的変化に対して校正する為のものであり、測色走査中にも測色センサ５は頻繁に色校正板１５と対向する位置に移動し、校正を行う。
【００１６】
測色ユニットＵは、測色センサ５、測色部キャリッジ６、支持板７、摺動部材８、ベルト９、センサ駆動モータ１０、モータプーリ１１、アイドラプーリ１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４、色校正板１５は全てが一体的に取り付けられている。測色ユニットＵは後述する昇降駆動手段により、押圧面７ａと排紙ガイド１６の間の開口部の開口高さＨを可変に設定できるように昇降動作する。
【００１７】
次に、実施形態の測色器および記録装置による記録、測色、排紙の一連の動作を説明する。
【００１８】
図３は、実施形態の制御系の構成を示す制御ブロック図を示している。
【００１９】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶された制御プラグラムに従って記録、乾燥、測色全体の制御を行うものである。ＣＰＵ３００には、ホストコンピュータ３０２から記録データ、記録モード設定情報等が入力インターフェイス３０３を介して入力される。また、ＣＰＵ３００は、記録データ等をＲＡＭ３０４に書き込んだり、または、読み出したりするようになっている。ＣＰＵ３００は、記録データ、記録モード情報の制御を行う。また、ＣＰＵ３００は、記録終了の時間計測する時間計測部４００の時間情報、温湿度計３０８の温湿度情報、測色センサ５による測色データをもとに、記録や測色等に関する制御を行う。例えば、記録ヘッド３０５、ＬＦモータおよび記録ＣＲモータ等の記録媒体搬送モータ３０６、測色ＣＲモータ１０、送風ファン１４、測色ユニット昇降モータの制御を行う。
【００２０】
図４は、実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【００２１】
ホストコンピュータから記録データ、記録モード設定情報等が記録装置に転送されると、ＣＰＵは記録モードの設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。画像形成装置が記録部３より記録媒体１にカラーパッチであるパッチ列Ｐの記録を行う時、測色ユニットＵは上部に待機して開口高さＨを高くする。この状態で、搬送ローラ対２の駆動により記録媒体は搬送方向に搬送されてパッチ列Ｐが記録される（ステップＳ１）。この際、記録媒体１が記録媒体の種類や温湿度により先端のカールが強いものや、剛性が強く排紙ガイド１６の上面に倣わずにほぼ水平に搬送されるものであっても、開口高さＨが高いために記録媒体１の表面が測色ユニットＵに触れることがない。これにより、記録媒体の表面に傷が付くことを防止できる。
【００２２】
次に、一列目に記録したパッチ列Ｐを乾燥させるために、搬送ローラ対２の駆動により記録媒体１を乾燥位置まで搬送し（ステップＳ２）、同時に測色ユニットＵを降下させて開口高さＨを低くする（ステップＳ３）。そして、図２に示す乾燥ダクト１３の送風口１３ａから空気を出して乾燥させる（ステップＳ４）。
【００２３】
ここで、記録媒体１の表面との送風距離を短くすることで、風速の速い乾燥風をパッチ列Ｐに当てて乾燥時間を短縮する。その後、測色ユニットをさらに降下させることにより、押圧面７ａで記録媒体１を表面から押圧し（ステップＳ５）、測色センサ５が記録媒体幅方向へ走査して測色を行う（ステップＳ６）。測色を終えると、測色ユニットＵを上昇させて押圧を解除する（ステップＳ７）。
【００２４】
ここで、記録パターン（パッチ）が複数列により構成される場合、測色列を切り替えて再び測定を行う必要がある。その場合は、次のパッチ列を測色位置まで搬送させ（ステップＳ９）、測色ユニットＵを降下させて記録媒体１を押圧して（ステップＳ５）、測色センサ５を操作して測色を行う（ステップＳ６）。パッチ列Ｐの測色が終わると、最後に測色ユニットＵを再び上昇させて記録前の待機位置へ動作させ（ステップＳ７）、必要に応じてカッタ４で記録媒体１をカットしてから、記録媒体１を排出する（ステップＳ１０）。この動作を繰り返し、全測色パッチの測色データを取得しＲＡＭ３０４内に測色情報を保存する。
【００２５】
図５は、実施形態の主要部のみを概念的に示す斜視図である。
【００２６】
記録装置１００に給紙された記録媒体１は、操作パネル２５により記録媒体の種類が入力されると、搬送手段２によって記録部キャリッジ３の直下まで搬送される。記録部キャリッジ３には記録ヘッド(不図示)と光学センサ２２（第１のセンサ）が備えられている。記録部ＨＰの光学センサ２２によって記録部キャリッジ３の基準位置が決定され、その基準位置を基準として記録部キャリッジ３は記録部レール２０に沿って往復動作を行う。ここで、記録部キャリッジ３の往復動作と同時に光学センサ２２を動作させることで記録媒体１を適正位置にセットする事ができる。さらに、記録部キャリッジ３の往復動作と同時に記録ヘッドを動作させる事で、記録媒体１にチャートが記録される。
【００２７】
記録終了後、記録媒体１は搬送手段２によって測色装置２００に備えられた測色部キャリッジ６の直下まで搬送される。なお、測色部キャリッジ６には測色センサ５が備えられている。測色センサ５によって測色部キャリッジ６の基準位置が決定され、その基準位置を基準として測色部キャリッジ６は測色部レール２１に沿って往復動作を行う。ここで、測色部キャリッジ５の往復動作と同時に測色センサ５を動作させる事で記録媒体１に記録されたチャートを測色する事ができる。測色後、カッタ４で記録媒体１はカットされ排紙される。
【００２８】
図６は、図５を上部から見た部分的な概念図である。光学センサ２２と測色センサ５の記録ヘッド走査方向の基準位置が破線により示されている。両センサの基準位置誤差ΔXは、機械誤差および組み立て誤差、センサ読み取り誤差等によって生じるが、このような誤差もアライメント誤差の一つとして補正することができる。
【００２９】
次に、実施形態の記録部レール２０と測色部レール２１の誤差（特に、平行度誤差）の算出方法を説明する。
【００３０】
図７は、記録部レールと測色部レールの誤差を求める手順を示すフローチャートである。また、図８は、図７の手順を概念的に示す平面図である。
【００３１】
記録媒体１は、搬送手段２によって記録ヘッドで記録される位置まで搬送される。そして、測色部レール２０に沿って往復動作する記録ヘッドを用いて記録媒体１の左右端に「ａ．位置調整パッチを記録」する。その後、記録された位置調整パッチは測色部レール２０に沿って往復動作する光学センサ２２で、「ｂ．位置調整パッチを測定」する。同時に、光学センサ２２により「ｃ．記録媒体端部を測定」する（図７、図８（ａ））。
【００３２】
ａからｃを終えた後、搬送手段２により記録媒体１を測色部キャリッジ５の測色位置まで搬送する。その後、測色センサ５により「ｄ．位置調整パッチを測定」する。同時に、記録装置１００の光学センサ２２により、「ｅ．記録媒体端部を測定」する。
【００３３】
光学センサ２２測定位置から、測色センサ５測定位置までの斜行量は[ｅ−ｃ]で明確になる。従って、平行度誤差は上記斜行量を差し引いた、[ｄ−ｂ]−[ｅ−ｃ]によって算出することができる。なお、斜行成分が微量の場合は、ｃおよびｅの測定は行わなくてもよい。
【００３４】
以上の説明では、光学センサを測定してから測色センサを測定して平行度誤差を測定した。次に、測色センサを測定してから光学センサを測定して平行度誤差を測定する場合について説明する。
【００３５】
図９は、実施形態の記録部レールと測色部レールの誤差を求める手順を示すフローチャートである。また、図１０は、図９の手順を概念的に示す平面図である。
【００３６】
図９は、まず、測色部レール２０に沿って往復動作する記録ヘッドを用いて記録媒体１の左右端に「ａ´位置調整パッチを記録」する。（図９、図１０（ａ））。その後、搬送手段２を用いて記録媒体１をフォワード方向へ搬送し、位置調整パッチを記録した箇所を測色装置２００の測色センサ５直下まで搬送する。そして、測色センサ５により「ｂ´位置調整パッチを測定」する。同時に測色センサ５(若しくは光学センサ２２)で、「ｃ´記録媒体端部を測定」する(図９、１０（ｂ）)。
【００３７】
その後、搬送手段２により記録媒体１をリバース搬送し、位置調整パッチを記録装置１００の光学センサ２２の直下まで搬送する。そして、光学センサ２２で「ｄ´位置調整パッチを測定」し、測色センサ５(もしくは光学センサ２２)で、「ｅ´記録媒体端部を測定」する。
【００３８】
光学センサ２２の測定位置から、測色センサ５の測定位置までの斜行量は[ｅ´−ｃ´]である為、平行度誤差は[ｄ´−ｂ´]−[ｅ´−ｃ´]によって算出することができる。
【００３９】
以上、記録部レールと測色部レールの誤差の中でも、特に平行度誤差について説明をした。しかしながら、記録部レールと測色部レールの誤差には、平行度誤差のみならず、他の誤差が生じることがある。
【００４０】
次に、記録部レール２０と測色部レール２１の真直度に大きな差異がある場合（例えば、両レールの反りが逆位相である場合）について説明する。
【００４１】
図１１は、実施形態の記録部レールと測色部レールの真直度を求める手順を概念的に示す平面図である。
【００４２】
測定方法は図７とほぼ同じである。異なる部分は、図１１（ａ）に示すように、記録ヘッドによって、位置調整パッチを、間隔をあけて数箇所（実施形態では４箇所）記録する点である。また、これら複数の位置調整パッチを測色センサ５で測定する点である。
【００４３】
これによって、少なくとも３つの領域の両レール間の誤差を求めることができる。
【００４４】
この結果に基づいて、測色部レール２１の真直度を、記録部レールの真直度に倣わせる事もできる。例えば、図１１（ｂ）に示す領域１において、図中の左端部側を記録装置１００側へ矯正する事で、測色部レール２０に測色部レール２１を倣わせる事ができ、測色センサ５による測定精度が向上する。同様に、領域３は図中の右端部側を記録装置１００側へ矯正する事で測色センサ５による測定精度が向上する。
【００４５】
逆に、記録部レール２０の真直度を、測色部レール２１の真直度に倣わせる事も可能である。
【００４６】
次に、算出した平行度誤差や真直度等を用いてチャート測色精度を向上させる手段について説明する。
【００４７】
図１２は、実施形態の測色装置と記録装置、当接部材を示す概念図である。図１２（ａ）は、測色装置２００が記録装置１００に着地している状態を示し、図１２（ｂ）は、当接部材３０の搬送方向における調整の仕方を説明した当接部材３０の側面図である。また、図１２（ｃ）は、測色部レール２１の調整の仕方を説明した測色部レール２１の平面図である。
【００４８】
実施形態では、当接部材３０および測色レール２１の調整により平行度誤差等を補正し測色精度を向上させる手段である。図１２（ａ）に示すように、測色装置２００に設けられた当接部材３０は、記録媒体の搬送方向および幅方向に調整可能に保持されており、記録装置１００が着地する際に当接する。
【００４９】
当接部材３０にはレバー３２を設けたカム３１が接しており、レバー３２を操作することで当接部材３０が記録媒体の搬送方向に移動し測色装置２００の傾きを調整することができる。また、記録媒体の幅方向においてもビスによる調整が可能である（不図示）。
【００５０】
測色レール２１の平行度および真直度の調整は、その組立時に調整治具を用いて行われる。例えば、図１２（ｃ）に示す様に、４点の調整部材が測色部レール２１の幅方向に等間隔に設けられ、各々に設けられた調整部材のビス調整により測色部レール２１の平行度および真直度の調整を行うことができる。
【００５１】
算出された平行度誤差等を用いて、当接部材１８または測色レール２１を記録部レール２０に倣うように調整する。それにより記録部レール２０と測色部レール２１の平行度等が調整され、チャート測色精度を向上させることができる。またユーザによる調整も可能なため、経年劣化や動作頻度によるチャート測色精度の低下がみられた場合、再調整をすることができる。
【００５２】
図１３は、実施形態の記録部レールと測色部レールを模式的に示す平面図である。測色チャートを算出された平行度誤差だけ傾けることにより、レールの傾きを調整する。例えば、記録部レール２０と測色部レール２１との平行度に差がある場合、算出された平行度誤差だけ測色チャートが傾斜するように記録する。それにより測色レールに測色チャートが倣い、チャート測色精度を向上させることができる。また、単位パッチの小サイズ化が促進される事でチャート面積が減少し、スループット向上、ユーザにとってもインクや記録媒体の低コスト化につながる。
【００５３】
このような手段は、特に記録媒体搬送方向の測色チャート長さ削減に有効な手段であった。一方で、記録ヘッド走査方向の測色チャート幅削減に有効な手段もある。
【００５４】
従来は、図６に示されるΔＸが不明である為、スタートパッチを測色チャートの走査方向同列にスタートパッチを記録し、測色センサ５がスタートパッチを検出することで測色開始位置を判断する手法を用いていた。これに対し、実施形態のアライメント補正を用いる事により、ΔＸ値を補正することでスタートパッチが不必要になる。そのためチャート幅を最大限広くすることができる。
【００５５】
なお、位置調整パッチは実施形態（図８など）で用いたものに限らず、例えば記録媒体幅方向全域に伸びたパッチを用いてもよい。また、斜めに傾いた階段状のパッチ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
３      記録部キャリッジ
５      測色センサ
６      測色部キャリッジ
２０    記録部レール
２１    測色部レール
２２    光学センサ
【図１】
2013230607.tif 000003
【図２】
2013230607.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013230607.tif 000008
【図７】
2013230607.tif 000009
【図８】
2013230607.tif 000010
【図９】
2013230607.tif 000011
【図１０】
2013230607.tif 000012
【図１１】
2013230607.tif 000013
【図１２】
2013230607.tif 000014
【図１３】
2013230607.tif 000015