(57)【要約】【課題】モノクロ画像印刷及びフルカラー画像印刷を行う画像形成装置において転写ベルトユニットの着脱が容易な画像形成装置を提供する。【解決手段】ラッチ解除軸７９は転写ユニットカバー４４が開かれて先端の押圧が解除されるとラッチ解除螺旋バネ８４に付勢されて装置前方に移動し、ラッチ７６と駆動部７５との係合を解除し、全ての転写ローラを転写ベルトから離隔する。転写ユニットカバー４４が閉じると先ずラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０の中空部にラッチ解除軸７９の先端が進入する。続いて中空部の底部がラッチ解除軸７９を装置本体１の奥方向へ押し込んでラッチ７６と駆動部７５とを係合可能とすると共に、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０とベルト位置決め部材９１とが協働してユニットフレーム４５の側面にある位置決め部に当接し更に押圧して転写ベルトユニット１２を所定の装着位置に設定する。【選択図】図７
2013130750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに掛け渡されて循環移動可能であり、ベルト姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに変位自在な転写ベルトと、バネ部材によるバネ付勢力を介して進退自在に設けられ前記転写ベルトの姿勢の変位を調整する調整部材と、を備えて装置本体に着脱自在な転写ベルトユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記転写ベルトユニットが前記装置本体に着脱される際に開閉される開閉部材と、
該開閉部材に設けられ、該開閉部材の開成時に前記調整部材との係合を解除して前記バネ部材によるバネ付勢力に基づいて前記調整部材を進出させ、前記開閉部材の閉成時に前記調整部材に係合して前記バネ部材によるバネ付勢力に抗して前記調整部材を退入させると共に前記転写ベルトユニットの装着位置を確定する位置決め部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整部材は、ロッド状部材からなり、前記進出時又は前記退入時の移動方向は、前記転写ベルトユニットの前記装置本体への着脱方向と同一である、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置決め部は、両端が開口する中空部材を有し、該中空部材は一方の開口部を前記開閉部材に固定されて該開閉部材に対し垂直に立設され、該開閉部材の閉成時には前記中空部材により前記調整部材を先端から覆って前記中空部材の一方の開口部が固定された前記開閉部材の面で前記調整部材を押し込んで該調整部材を退入させると共に前記転写ベルトユニットを位置決めする、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノクロ画像印刷及びフルカラー画像印刷を行う画像形成装置において転写ベルトユニットの着脱が容易な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーを用いる電子写真式の画像形成装置において、複数の画像形成部を備え、感光体ドラムに形成した複数のトナー画像を搬送ベルトにより搬送される記録用紙に重ね転写して、その転写したトナー画像を定着部において記録用紙に定着する画像形成装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
この特許文献１では、搬送ベルトの電気抵抗値を安定させる分散剤（外添剤）が搬送ベルトから析出して感光ドラムを汚染するので、非印刷時には昇降機構により全画像形成部を搬送ベルトから離間させている。
【０００４】
また、記録用紙を繰り出している最中にジャムが発生した場合には、昇降機構により各画像形成部を搬送ベルトから離間させ、画像形成部に送り込まれた記録用紙を除去している。
【０００５】
ところで、近年、上記のように記録用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、搬送ベルトと同様の構成のベルトを中間転写ベルトとし、待機搬送ローラ対により二次転写部まで鉛直方向に搬送される記録用紙に中間転写ベルトを介してトナー像を転写する方式が実用化されている。
【０００６】
通常、この方式は、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生することなく、鉛直方向の搬送路でのみ発生するので、用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、横扉を開いて鉛直方向の搬送路を開放するのみで用紙ジャムに対処でき、装置本体中央部に集中するキット類などの消耗品を着脱する操作は、前扉を開いて、前後方向に入れ替え操作するだけで良いように構成されている。
【０００７】
このような二次転写方式の画像形成装置の場合でも、非印刷時には昇降機構により全画像形成部を中間転写ベルトから離間させている。つまり、モノクロ印刷モードと、フルカラー印刷モードと、非印刷モードの３通りに、画像形成部を二次転写ベルトから離間させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２１５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、装置本体中央部に集中するキット類には、露光ヘッド、感光体ドラム、現像器等の現像部の他に、中間転写ベルトが一体に組み込まれている転写ベルトユニットも、メンテナンスや新旧交換で画像形成装置本体に対し着脱されるキット類の中に含まれている。
【００１０】
転写ベルトユニットを装置本体から着脱する場合、画像形成部全体が中間転写ベルト（搬送ベルトの場合も同様）から離間しているときなら何ら支障は起きないが、モノクロ印刷モードやフルカラー印刷モードで動作中に不具合が生じてメンテナンスを行う場合、動作停止中の転写ベルトユニットを装置本体から脱抜するとベルトが感光体ドラムに摺接して損傷するという不具合を引き起こす。
【００１１】
この不具合を防止するために、転写ベルトユニットの昇降機構の上昇状態を位置決めしているラッチ機構のラッチを強制的に解除するラッチ解除軸が設けられ、転写ベルトユニットを外部に引き出すために、ユニット用開閉扉を開けるとラッチ解除軸が飛び出して自動的にラッチが強制解除されるようになっている。
【００１２】
ところが、取り外して復元した転写ベルトユニットを装置本体に装着する際には、先ず転写ベルトユニットの位置決めをし、次にラッチ解除軸を押し込んでラッチに係合させ、そのラッチに係合させたラッチ解除軸が飛び出さないように注意しながら、ユニット用開閉扉を閉めるという面倒な作業手順を要するという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、モノクロ画像印刷及びフルカラー画像印刷を行う画像形成装置において転写ベルトユニットの着脱が容易な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、複数のローラに掛け渡されて循環移動可能であり、ベルト姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに変位自在な転写ベルトと、バネ部材によるバネ付勢力を介して進退自在に設けられ上記転写ベルトの姿勢の変位を調整する調整部材と、を備えて装置本体に着脱自在な転写ベルトユニットと、上記装置本体に設けられ、上記転写ベルトユニットが上記装置本体に着脱される際に開閉される開閉部材と、該開閉部材に設けられ、該開閉部材の開成時に上記調整部材との係合を解除して上記バネ部材によるバネ付勢力に基づいて上記調整部材を進出させ、上記開閉部材の閉成時に上記調整部材に係合して上記バネ部材によるバネ付勢力に抗して上記調整部材を退入させると共に上記転写ベルトユニットの装着位置を確定する位置決め部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、転写ベルトユニットが装置本体に対し着脱対応時の第一姿勢と画像形成モード対応時の第二姿勢とに調整する調整部材に、転写ベルトユニットを着脱するために開閉される開閉部材が係合し、開閉部材の開閉に連動して調整部材が転写ベルトユニットの姿勢を開閉部材が開いたとき第一姿勢に調整し、開閉部材が閉まったとき第二姿勢に調整すると同時に転写ベルトユニットを位置決めできるので、ユーザは転写ベルトユニットと感光体ドラムとの摺接状態に配慮することなく転写ベルトユニットの着脱を行うことが出来、これにより転写ベルトユニットの着脱が容易な画像形成装置を提供することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る着脱が容易な転写ベルト機構を備えたフルカラーの画像形成装置（プリンタ、装置本体）の外観斜視図である。
【図２】実施例１に係るプリンタの内部構成を説明する断面図である。
【図３】(a),(b),(c)は実施例１に係るプリンタのベルト位置制御機構の制御に基づく転写ベルトの３通りの昇降の態様を模式的に示す図である。
【図４】実施例１に係るプリンタの転写ベルトを昇降移動させるベルト位置制御機構を内部に組み込んだ転写ベルトユニットのみを装置本体から取り外して示す上面斜視図である。
【図５】(a),(b),(c)は実施例１に係るプリンタの順次移行する印刷モードの動作を更に詳しく説明する図である。
【図６】実施例１に係るプリンタの転写ベルトユニットを取り出す際のラッチ解除軸における転写ベルト破損防止機構としての動作を説明する図である。
【図７】実施例１に係るプリンタのラッチ解除軸の動作を規制すると共に転写ベルトユニットの前後の位置決めを機械的且つ自動的に行う機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の実施例では、印字と印刷は同義に用いられる。また、以下の説明では、上記転写ベルト位置移動部材は、例えば、カムベース４７、ラッチ７６、カム８５、転写軸受けベース８６等からなり、上記調整部材は、例えば、ラッチ７６、ラッチ解除軸７９等からなり、上記開閉部材は、例えば、転写ユニットカバー４４等からなり、上記位置決め部は、例えば、転写ユニットカバー４４、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０等からなる。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る着脱が容易な転写ベルト機構を備えたフルカラーの画像形成装置（以下、プリンタ又は装置本体という）の外観斜視図である。図１に示すように、プリンタ１は、前方に前扉２を備え、前扉２の下方には２個の給紙カセット３（３ａ、３ｂ）が装着されている。
【００１９】
２個の給紙カセット３（３ａ、３ｂ）は、それぞれ取っ手４を備え、これらの取っ手４により、２個の給紙カセット３ａ又は３ｂは、装置本体の前方方向に抜き差しして装着部に対し着脱される。
【００２０】
また、プリンタ１は、上面右方に操作パネル５が配設され、更に左方には、大きく画像形成媒体（以下単に「用紙」という）の排紙トレー部６が形成されている。
【００２１】
操作パネル５は、特には番号を付して明示しないが複数のキーが配設されたキー操作部と、不図示の制御部から出力される表示情報に基づき表示を行う液晶ディスプレイで構成されている。
【００２２】
排紙トレー部６の右端部上方には、排紙口７と、この排紙口７に配置された排紙ローラ対８が設けられている。排紙ローラ対８は後述する画像形成ユニットによりカラー画像を形成された用紙を、排紙口７から順次排出して排紙トレー部６上に積載する。
【００２３】
また、プリンタ１の左側面の下部には、前後の二箇所に装置本体（プリンタ１）を運搬するための指掛け開口部９が形成されている。
【００２４】
図２は、上記外観を有する実施例１に係るプリンタ１の内部構成を説明する断面図である。同図に示すように、プリンタ１は、画像形成部１１、転写ベルトユニット１２、両面印刷用搬送ユニット１３、給紙部１４、及び定着部１５で構成されている。
【００２５】
上記画像形成部１１は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。画像形成ユニット１６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２６】
また、上記４個の画像形成ユニット１６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成する。
【００２７】
上記の各画像形成ユニット１６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット１６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２８】
画像形成ユニット１６は、最下部に感光体ドラム１７を備えている。この感光体ドラム１７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。
【００２９】
この感光体ドラム１７の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１８、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１、及び現像器２２の現像ローラ２３が配置されている。
【００３０】
現像器２２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００３１】
また、現像器２２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ２３を備え、内部にはトナー撹拌部材、現像ローラ２３にトナーを供給するトナー供給ローラ２４、現像ローラ２３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００３２】
転写ベルトユニット１２は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト２５と、この転写ベルト２５を掛け渡されて転写ベルト２５を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２６と従動ローラ２７を備えている。
【００３３】
上記の転写ベルト２５は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットと言っている。
【００３４】
この転写ベルトユニット１２は、上記扁平なループ状の転写ベルト２５のループ内にベルト位置制御機構２８を備えている。ベルト位置制御機構２８は、転写ベルト２５を介して感光体ドラム１７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ２９を備えている。
【００３５】
ベルト位置制御機構２８は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ２９を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００３６】
そして、ベルト位置制御機構２８は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ２９を上記３個の一次転写ローラ２９の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト２５を感光体ドラム１７から離接させる。
【００３７】
上記の転写ベルトユニット１２には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット１６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーニング部３１が配置されている。また、転写ベルトユニット１２の下面部に沿い付けて、平らで薄型の廃トナー回収容器３２が着脱自在に配置されている。
【００３８】
ベルトクリーニング部３１と廃トナー回収容器３２は、特には図示しないが、一時貯留部、廃トナー搬送スクリュー、及び落下筒を介して連結されている。
【００３９】
給紙部１４は、図１にも示した上下２段に配置された２個の給紙カセット３（３ａ、３ｂ）を備えている。２個の給紙カセット３の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３３、給送ローラ３４、捌きローラ３５、待機搬送ローラ対３６が配置されている。
【００４０】
待機搬送ローラ対３６の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト２５を介して従動ローラ２７に圧接する二次転写ローラ３７が配設されている。これら転写ベルト２５、従動ローラ２７及び二次転写ローラ３７により、用紙への二次転写部が形成されている。
【００４１】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニットからなる前述した定着部１５が配置されている。定着部１５の更に下流側には、定着後の用紙を定着部１５から搬出する搬出ローラ対３８、搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー部６に排紙する排紙ローラ対８が配設されている。
【００４２】
両面印刷用搬送ユニット１３は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の右側面カバーとしての開閉部材を兼ねている。両面印刷用搬送ユニット１３は、搬出ローラ対３８と排紙ローラ対８との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した返送路を備えている。
【００４３】
この返送路は、開始返送路４２ａ、下方に曲がる中間返送路４２ｂ、左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路４２ｃ、及びこれら返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを備えている。
【００４４】
上記終端返送路４２ｃの出口は、給紙部１４の下方の給紙カセット３ｂに対応する待機搬送ローラ対３６への搬送路に連絡している。
【００４５】
このプリンタ１は、図２に示したように、画像形成ユニット１６から用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３６により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト２５を介してトナー像を二次転写する方式となっている。
【００４６】
したがって、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図２の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、図１に示す前扉２を開いて、キット類を装置本体の前後方向に入れ替え操作するだけで良いように構成されている。
【００４７】
図３(a),(b),(c)は、前述したベルト位置制御機構２８の制御に基づく転写ベルト２５の３通りの昇降の態様を模式的に示す図である。図３(a)に示すように、フルカラー印刷モードでは、４個全ての一次転写ローラ２９が感光体ドラム１７方向に上昇すべく制御される。
【００４８】
これにより、転写ベルト２５の上部走行面（画像転写面）が、４個全ての画像形成ユニット１６（１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ）の感光体ドラム１７に当接するように上昇し、４個全ての一次転写ローラ２９が転写ベルト２５を介して４個の感光体ドラム１７に圧接してフルカラー印刷モードが設定される。
【００４９】
図３(b)は、モノクロ印刷モード時の転写ベルト２５の態様を示している。図３(b)に示すように、画像形成ユニット１６Ｋに対応する一次転写ローラ２９のみが感光体ドラム１７方向に上昇し、他の３個の一次転写ローラ２９が感光体ドラム１７から離隔すべく下降制御されている。
【００５０】
これにより、転写ベルト２５の画像転写面が、画像形成ユニット１６Ｋの感光体ドラム１７にのみ当接し、画像形成ユニット１６Ｋに対応する一次転写ローラ２９のみが転写ベルト２５を介して画像形成ユニット１６Ｋの感光体ドラム１７に圧接してモノクロ印刷モードが設定される。
【００５１】
そして、図３(c)は、非画像形成モード（全非転写モード）時の転写ベルト２５の態様を示している。図３(c)に示すように、４個全ての一次転写ローラ２９が感光体ドラム１７から離隔すべく下降制御されている。
【００５２】
これにより、転写ベルト２５の画像転写面が、４個全ての画像形成ユニット１６（１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ）の感光体ドラム１７から離隔して、非画像形成モード（全非転写モード）が設定される。
【００５３】
図４は、上記のように転写ベルト２５の画像転写面を昇降移動させるベルト位置制御機構２８を内部に組み込んだ転写ベルトユニット１２のみを装置本体１から取り外して示す上面斜視図である。なお、図４には図２に示した構成と同一の構成部分には図２と同一の番号を付与して示している。
【００５４】
また、図４では、転写ベルトユニット１２の構成を分かりやすく示すため、転写ベルト２５を太い破線で仮想的に示し、開閉部材としての転写ユニットカバー４４を細い破線で仮想的に示している。また、図２、図３の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋに対応させて、一次転写ローラ２９を２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋとして示している。
【００５５】
図４に示すように、転写ベルトユニット１２は、ユニットフレーム４５の両側端部に図１にも示した駆動ローラ２６と従動ローラ２７を備えている。転写ベルト２５の上下の循環移動面に挟まれた内部空間の従動ローラ２７側には、ユニットフレーム４５の前方立設部４５ａ及び後方立設部４５ｂに差し渡されて固定された板状固定部材４６が配設されている。
【００５６】
板状固定部材４６と駆動ローラ２６との間にはスライド式のカムベース４７が配設されている。板状固定部材４６とカムベース４７とは、バネ保持部４６ａと４７ａとが対向するよう配置され、バネ保持部４６ａと４７ａとに両端が係止する引きバネ４８によって互いに引き合うように付勢されている。
【００５７】
カムベース４７のバネ保持部４７ａが形成されている端部（図では右端部）後方（図では紙面奥行き方向右斜め向こう側）に、遮光板押圧部４９が形成されている。遮光板押圧部４９は、カムベース４７が引きバネ４８に引かれて、図４に示す右方の非画像形成位置に移動したとき、遮光板５１の後端部５１ｂを押圧する。
【００５８】
遮光板５１は、後端部５１ｂと先端部５１ａの間でビス５２により回動可能に支持されている。ビス５２と先端部５１ａとの間には先端部後方延長部５１ｃが形成されている。一方、ユニットフレーム４５の後方立設部４５ｂには、先端部後方延長部５１ｃと対向する位置に固定して水平に張り出されたバネ受け部５３が設けられている。
【００５９】
このバネ受け部５３と遮光板５１の先端部後方延長部５１ｃとの間に、Ｚバネ５４が介装されている。Ｚバネ５４は、遮光板５１をビス５２を支点にして時計回り方向に回動するように付勢している。
【００６０】
図４では、遮光板５１は、遮光板押圧部４９により後端部５１ｂを押圧されていることにより、Ｚバネ５４の付勢力に抗して反時計回り方向に回動している。このとき、遮光板５１の先端部５１ａは、透光型光学センサ５５の検知光路から外れている。
【００６１】
カムベース４７が、後述するようにリンクスライダによりラッチを介して移動駆動され、引きバネ４８の引き付勢力に抗して、矢印ａで示すように左方向に移動を開始すると、遮光板押圧部４９の押圧を解除された遮光板５１がＺバネ５４の付勢力により時計回り方向に回動する。これにより遮光板５１の先端部５１ａが透光型光学センサ５５の検知光路を遮断する。
【００６２】
この検知光路遮断の時点を基準点として、ステッピングモータ５６により、カムベース４７に対しモノクロ印刷モード又はフルカラー印刷モードへの設定が行われる。ステッピングモータ５６の回転軸ギア５７には減速ギア５８が噛合している。
【００６３】
減速ギア５８の軸の他方の端部には、大径ギア６１と、ワンウエイギア６２が配設されている。ステッピングモータ５６は、一方では、ワンウエイギア６２、アイドルギア６３、ローラ軸ギア６４を介して駆動ローラ２６を回転駆動する。
【００６４】
ステッピングモータ５６は、他方では、大径ギア６１を介し、他の大径ギア６６と小径ギア６７からなる二枚ギア６５の大径ギア６６を回転駆動する。二枚ギア６５の小径ギア６７には、クラッチ軸６８の一方の端部に固設されたギア６９との間に歯付きベルト７１を掛け渡されている。
【００６５】
歯付きベルト７１は、図４において、矢印ｃで示すように、反時計回り方向に循環回転駆動される。これにより、クラッチ軸６８も矢印ｄで示すように反時計回り方向に回転駆動される。クラッチ軸６８の他方の端部にはクラッチ７２を介してクランク７３が係合している。
【００６６】
クランク７３は、クラッチ７２との係合部の反対面にスライダ駆動軸７４を備えている。スライダ駆動軸７４にはリングスライダ７５が保持されている。リングスライダ７５はクランク７３の回転に応じて、クランク７３がクラッチ７２とのクラッチ係合が外れるまで、スライダ駆動軸７４を介し左方向に移動駆動される。
【００６７】
リングスライダ７５の先端には、常にはラッチ７６の鉤形水平板部７６ａの鉤部分７６ｂが当接して係合している。この係合はラッチバネ７７からの押し付勢力に基づいている。ラッチ７６は、カムベース４７のラッチ係合部４７ｂによりビス７８を介して水平方向に回動自在に保持されている。  
【００６８】
また、ラッチ７６は、鉤形水平板部７６ａの鉤部分７６ｂが形成されている反対側の側面に立設する横長孔部７６ｃとバネ係止部７６ｄを備えている。バネ係止部７６ｄとラッチ係合部４７ｂとの間に上記のラッチバネ７７が介装されている。
【００６９】
また、ラッチ７６の横長孔部７６ｃには、転写ベルトユニット１２に対し前後方向に進退自在に配置されたラッチ解除軸７９の後方端部が貫通し、端部にはワッシャ状止め部材８１が固設されている。
【００７０】
ラッチ７６の横長孔部７６ｃよりも前方に延在するラッチ解除軸７９の軸部は、ユニットフレーム４５の底部に固設された軸保持部８２により前後方向への進退のみ許容されて保持されている。
【００７１】
ラッチ解除軸７９の軸保持部８２よりも前方部分の軸部には、バネ止ワッシャ８３が固設されている。バネ止ワッシャ８３と軸保持部８２との間に、押し付勢力を有するラッチ解除螺旋バネ８４が軸部に外嵌して介装されている。
【００７２】
図４に示す状態で、ラッチ解除軸７９の前端が、詳しくは後述するが、転写ユニットカバー４４の内面に当接して、螺旋バネ８４の押し付勢力に抗して後方に押し込まれている。この押し込みにより、ラッチ解除軸７９のワッシャ状止め部材８１は、ラッチ７６の横長孔部７６ｃよりも後方に延び出している。
【００７３】
これにより、ワッシャ状止め部材８１と横長孔部７６ｃとの係合により水平移動を禁止されていたラッチ７６が、ラッチバネ７７の押し付勢力により後方水平に移動し、鉤部分７６ｂとリングスライダ７５との係合が許容される。
【００７４】
この状態で、クランク７３が回転駆動されると、リンクスライダ７５が、左方に移動して、ラッチ７６の鉤部分７６ｂを、矢印ｅで示す左方向に移動駆動する。これにより、ラッチ係合部４７ｂを介してラッチ７６と一体なカムベース４７が矢印ａで示すように左方に移動する。
【００７５】
この移動により、カムベース４７と一体な、前後それぞれ４個のカム８５（８５ｋ、８５ｙ、８５ｃ、８５ｍ）が矢印ａ又は矢印ｅで示した左方向に移動する。なお、カムベース４７の斜め右上方向に当たる後端部の４個のカム８５は、図では陰になって見えない。これらのカム８５は左方が傾斜面になっている。
【００７６】
一方、一次転写ローラ２９（２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋ）の軸を保持する転写軸受けベース８６（８６ｍ、８６ｃ、８６ｙ、８６ｋ）の側面には、４個のカム８５に係合すべく、ピン状のカムフォロア８７（８７ｍ、８７ｃ、８７ｙ、８７ｋ）が突設されている。
【００７７】
図４に示す状態は、クランク７３が非印刷モード位置に回転して、スライダ駆動軸７４が最右端部に移動している。つまりリングスライダ７５も最右端部に移動している。
【００７８】
これにより、ラッチ７６もリングスライダ７５に係合したまま、引きバネ４８の付勢力によりカムベース４７と共に最右端部に移動している。このとき、前述したように、遮光板５１の先端部５１ａは透光型光学センサ５５の検知光路から外れている。
【００７９】
この状態から、カムベース４７が矢印ａで示すように左方向に所定量ずつ移動することにより、詳しくは後述するが、４個のカムフォロア８７が、４個のカム８５の斜面に順次摺接しながら、カム８５の水平面に乗り上げる。
【００８０】
これにより、４個の一次転写ローラ２９が矢印ｆで示すように上昇し、転写ベルト２５の上面を押し上げ、転写ベルト２５を介して、図２及び図３に示した感光体ドラム１７に圧接する。これにより、非印刷モードから、モノクロ印刷モード、更にはフルカラー印刷モードへと印刷モードが順次移行する。
【００８１】
図５(a),(b),(c)は、上記の順次移行する印刷モードの動作を更に詳しく説明する図である。なお、図５(a),(b),(c)には、図４に示した構成と同一の構成部分には、図４と同一の番号を付与して示している。また、図５(a),(b),(c)には転写ユニットカバー４４の図示を省略している。更に、図５(a)にはラッチ解除軸７９の図示を省略している。
【００８２】
図５(a)は、図４に示した非印刷モードから、モノクロ印刷モード、又はフルカラー印刷モードへ印刷モードを移行させるため、図４におけるクランク７３が回転を開始し、これにより、ラッチ７６と共にカムベース４７が移動を開始し、遮光板５１の先端部５１ａが透光型光学センサ５５の検知光路を遮断して、カムベース４７が基準位置に設定された状態を示している。
【００８３】
このカムベース４７の基準位置設定状態では、カムベース４７と一体なカム８５（図５(a),(b),(c)にはカム８５ｋとカム８５ｙのみ示している）は、カムベース４７と共に、図４に示した矢印ａ方向に、カムベース４７の移動量と同量だけ図５(a)に矢印ｇで示すように移動する。
【００８４】
このとき、一次転写ローラ２９ｋの転写軸受けベース８６ｋのカムフォロア８７ｋは、カム８５ｋの斜面先端に位置する。しかし、一次転写ローラ２９ｙの転写軸受けベース８６ｙのカムフォロア８７ｙは、カム８５ｙの斜面先端から離れた位置にある。
【００８５】
換言すれば、カムベース４７の基準位置において、カムフォロア８７ｋからカム８５ｋの斜面から水平部に変わる係合点までの距離ａよりも、カムフォロア８７ｙからカム８５ｙの斜面から水平部に変わる係合点までの距離ｂのほうが大きくなるように形成されている。
【００８６】
このカムフォロア８７ｙとカム８５ｙとの位置関係は、図示を省略したカムフォロア８７ｃ及び８７ｍと、カム８５ｃ及びカム８５ｍとの関係においても同一である。
【００８７】
この構成により、クランク７３がさらに回転してラッチ７６と共にカムベース４７がさらに左方に移動し、図５(b)に示すように、カム８５ｋ及び８５ｙが矢印ｈで示すように、更に左方に移動する。
【００８８】
これにより、カムフォロア８７ｋはカム８５ｋの斜面を摺接して斜面と水平部との変わり目の係合点を越えて水平部に乗り上げる。カムフォロア８７ｋがカム８５ｋの面に沿って上昇することにより、転写軸受けベース８６ｋが、回動軸８８ｋを支点にして上に回動し、回動軸８８ｋに対し反対側端部にある軸受け部８９ｋが上昇する。
【００８９】
しかし、カムフォロア８７ｙ、８７ｃ及び８７ｍは、カム８５ｙ、８５ｃ及び８５ｍの斜面先端位置に到達したのみで、カム８５ｙ、８５ｃ及び８５ｍとは未だ係合していない。すなわち、ここに、モノクロ印刷モードが設定される。
【００９０】
これより更にクランク７３が回転して、ラッチ７６と共にカムベース４７がさらに左方に移動すると、図５(c)に示すように、カム８５ｋ及び８５ｙが矢印ｉで示すように、更に左方に移動する
【００９１】
すでにカム８５ｋの水平部に乗り上げているカムフォロア８７ｋは、そのまま水平部を摺接して移動する。カム８５ｋの水平部は長く形成されているので、矢印ｉで示す移動で、カムフォロア８７ｋがカム８５ｋの水平部から外れることはない。
【００９２】
そして、上記矢印ｉで示す更なる移動により、カムフォロア８７ｙ（以下、他の２個のカムフォロア８７ｃ及び８７ｍとカム８５ｃ及び８５ｍとの関係も同様）が、カム８５ｙの斜面を摺接して斜面との変わり目の係合点を越えて水平部に乗り上げる。
【００９３】
カムフォロア８７ｙがカム８５ｙの面に沿って上昇することにより、転写軸受けベース８６ｙ（以下、転写軸受けベース８６ｃ、８６ｍの場合も同様）が、回動軸８８ｙを支点にして上に回動し、回動軸８８ｙに対し反対側端部にある軸受け部８９ｙが上昇する。
【００９４】
このようにして、一次転写ローラ２９（２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋ）が全て上昇して転写ベルト２５を持ち上げ、転写ベルト２５を介してそれぞれ対応する感光体ドラム１７に押圧する。すなわち、ここに、フルカラー印刷モードが設定される。
【００９５】
ところで、モノクロ印刷モードにしても、フルカラー印刷モードにしても、装置本体が印刷モードであるときは、転写ベルト２５がいずれかの部分で一次転写ローラ２９により持ち上げられて感光体ドラム１７に押圧されている状態である。
【００９６】
したがって、印刷モードで印刷実行中に転写ベルトユニット１２に何らかの不具合が生じたとき、そのまま装置本体１の稼動を止め、前扉２と転写ユニットカバー４４を開けて転写ベルトユニット１２を取り出すと、転写ベルト２５に破損が生じる。本例のラッチ解除軸７９は、転写ベルトユニット１２を取り出す際の転写ベルト破損防止機構を構成している。
【００９７】
図６は、転写ベルトユニット１２を取り出す際のラッチ解除軸７９における転写ベルト破損防止機構としての動作を説明する図である。なお、図６には転写ユニットカバー４４が閉じられているように示しているが、以下の説明では転写ユニットカバー４４は開いているものとする。
【００９８】
図６において、転写ユニットカバー４４が開くと、ラッチ解除軸７９の前部先端の押さえが解除されるので、ラッチ解除軸７９は、ラッチ解除螺旋バネ８４の押し付勢力により装置本体１の前方に進出するように移動する。
【００９９】
この進出移動に伴って、ラッチ解除軸７９の後端のワッシャ状止め部材８１がラッチ７６の横長孔部７６ｃを装置本体前方に引き寄せる。これにより鉤形水平板部７６ａがラッチバネ７７の押し付勢力に抗して、ビス７８を支点にして矢印ｊで示すように反時計回り方向に回動する。
【０１００】
これにより、リングスライダ７５が如何なる位置にあっても、つまり非印刷モードの位置はもちろん、モノクロ印刷モード又はフルカラー印刷モードの位置にあっても、ラッチ７６の鉤部分７６ｂとリングスライダ７５との係合が外れる。
【０１０１】
両者の係合が外れると、カムベース４７が図４に示した引きバネ４８の引き付勢力により、矢印ｋで示すように右方に移動する。カムベース４７と一体な４個のカム８５（８５ｋ、８５ｙ、８５ｃ、８５ｍ）も、それぞれ矢印ｍ、ｎ、ｏ、ｐで示すように右方に後退する。
【０１０２】
４個のカム８５がそれぞれ右方に後退することにより、４個のカムフォロア８７（８７ｍ、８７ｃ、８７ｙ、８７ｋ）が、全てカム８５の斜面を滑り落ちて降下する。これにより転写軸受けベース８６（８６ｍ、８６ｃ、８６ｙ、８６ｋ）が全て下方に回動し、それぞれの軸受け部８９（８９ｍ、８９ｃ、８９ｙ、８９ｋ）が降下する。
【０１０３】
すなわち、軸受け部８９に軸支されていた一次転写ローラ２９（２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋ）が全て、矢印ｑで示すように下方に移動して、転写ベルト２５及び感光体ドラム１７への押圧を解除する。これにより、転写ベルトユニット１２を何らの支障もなく取り出すことができる。
【０１０４】
ところで、外部に取り出した転写ベルトユニット１２を修復して、元のように装置本体に装着する際には、位置決めが必要になる。上下の位置は、装着の際の装置本体側の案内レールで自動的に位置決めされる。
【０１０５】
しかし従来は、前後の位置決めは自動では不可能で、位置決め部材を手作業で操作して位置決めしていた。本例では、転写ベルト位置の調整部材としてのラッチ解除軸の動作を規制する部材を用いて、転写ベルトユニットの前後の位置決めを機械的且つ自動的に行う。以下、これについて説明する。
【０１０６】
図７は、ラッチ解除軸の動作を規制すると共に、転写ベルトユニットの前後の位置決めを機械的且つ自動的に行う機構を説明する図である。同図は上に図６において破線丸ｒで囲んで示した部分の主要部を簡略に示し、下に、装置本体１に対するラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０の配置関係を簡略に示す図である。
【０１０７】
図２及び図４ないし図６に示したベルト位置制御機構２８を内部に備えた転写ベルトユニット１２は、図７に示す装置本体１の転写ベルトユニット装着部９２に着脱される。着脱の際は、先ず、図１に示した前扉２を開き、次に、図４、図６及び図７に示す転写ユニットカバー４４を前に倒すように回動させて、転写ベルトユニット装着部９２を露出させる。
【０１０８】
転写ユニットカバー４４の両側端部近傍には、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０と他のベルト位置決め部材９１が固設されている。ベルト位置決め部材９１の形状は円筒体又は柱体のいずれでもよい。
【０１０９】
これに対して、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０の形状は、円筒体のような中空部材であることが必須である。そして、その中空の断面形状は、転写ユニットカバー４４の開閉軌跡の半径方向に長く形成されて両端が開口する中空部材である。
【０１１０】
この中空部材、すなわちラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０は、一方の開口部を転写ユニットカバー４４の内面に固定され、転写ユニットカバー４４の内面に対し垂直に立設されている。
【０１１１】
この構成において、図４ないし図６に示した転写ベルトユニット１２を図７に示す転写ベルトユニット装着部９２に装着したのち、矢印ｓで示すように転写ユニットカバー４４を閉成すべく回動させる。
【０１１２】
この回動により、図７の上に示すように、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０の中空部の開口からラッチ解除軸７９の先端が中空部に進入する。ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０の中空部は、ラッチ解除軸７９の先端が開口から進入し易いように断面が縦長の中空に形成されている。
【０１１３】
そして、転写ユニットカバー４４を完全に閉成したとき、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０は、ラッチ解除軸７９を先端から覆って中空部の一方の開口部が固定された転写ユニットカバー４４の裏面（中空部の底部）でラッチ解除軸７９を装置本体１の奥方向へ押し込む。
【０１１４】
これにより、図４に示したように、ラッチ解除軸７９がラッチ解除螺旋バネ８４の押し付勢力に抗して装置奥方向へ退入し、ワッシャ状止め部材８１が横長孔部７６ｃへの押さえ込みを解除する。この解除によりラッチ７６が、ラッチバネ７７の押し付勢力により後方水平に移動し、鉤部分７６ｂとリングスライダ７５とが係合可能となる。
【０１１５】
これと共に、ラッチ規制兼ベルト位置決め部材９０とベルト位置決め部材９１とが協働して、図４に示す転写ベルトユニット１２におけるユニットフレーム４５の側面にある不図示の位置決め部に当接し、更に押圧して、転写ベルトユニット１２を所定の装着位置に設定する。
【０１１６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
【０１１７】
複数のローラに掛け渡されて循環移動可能であり、ベルト姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに変位自在な転写ベルトと、バネ部材によるバネ付勢力を介して進退自在に設けられ前記転写ベルトの姿勢の変位を調整する調整部材と、を備えて装置本体に着脱自在な転写ベルトユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記転写ベルトユニットが前記装置本体に着脱される際に開閉される開閉部材と、
該開閉部材に設けられ、該開閉部材の開成時に前記調整部材との係合を解除して前記バネ部材によるバネ付勢力に基づいて前記調整部材を進出させ、前記開閉部材の閉成時に前記調整部材に係合して前記バネ部材によるバネ付勢力に抗して前記調整部材を退入させると共に前記転写ベルトユニットの装着位置を確定する位置決め部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
[付記２]
【０１１８】
前記調整部材は、ロッド状部材からなり、前記進出時又は前記退入時の移動方向は、前記転写ベルトユニットの前記装置本体への着脱方向と同一である、
ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]
【０１１９】
前記位置決め部は、両端が開口する中空部材を有し、該中空部材は一方の開口部を前記開閉部材に固定されて該開閉部材に対し垂直に立設され、該開閉部材の閉成時には前記中空部材により前記調整部材を先端から覆って前記中空部材の一方の開口部が固定された前記開閉部材の面で前記調整部材を押し込んで該調整部材を退入させると共に前記転写ベルトユニットを位置決めする、ことを特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、モノクロ画像印刷及びフルカラー画像印刷を行う画像形成装置において転写ベルトユニットの着脱が容易な画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  画像形成装置（プリンタ）
２  前扉
３（３ａ、３ｂ）  給紙カセット
４  取っ手
５  操作パネル
６  排紙トレー部
７  排紙口
８  排紙ローラ
９  指掛け開口部
１１  画像形成部
１２  転写ベルトユニット
１３  両面印刷用搬送ユニット
１４  給紙部
１５  定着部
１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）  画像形成ユニット
１７  感光体ドラム
１８  クリーナ
１９  帯電ローラ
２１  光書込ヘッド
２２  現像器
２３  現像ローラ
２４  トナー供給ローラ
２５  転写ベルト
２６  駆動ローラ
２７  従動ローラ
２８  ベルト位置制御機構
２９（２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋ）  一次転写ローラ
３１  ベルトクリーニング部
３２  廃トナー回収容器
３３  用紙取出ローラ
３４  給送ローラ
３５  捌きローラ
３６  待機搬送ローラ対
３７  二次転写ローラ
３８  搬出ローラ対
４２ａ  開始返送路
４２ｂ  中間返送路
４２ｃ  終端返送路
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  返送ローラ対
４４  転写ユニットカバー
４５  ユニットフレーム
４５ａ  前方立設部
４５ｂ  後方立設部
４６  板状固定部材
４６ａ  バネ保持部
４７  カムベース
４７ａ  バネ保持部
４７ｂ  ラッチ保持部
４８  引きバネ
４９  遮光板押圧部
５１  遮光板
５１ａ  先端部
５１ｂ  後端部
５２  ビス
５３  バネ受け部
５４  Ｚバネ
５５  透光型光学センサ
５６  ステッピングモータ
５７  回転軸ギア
５８  減速ギア
６１  大径ギア
６２  ワンウエイギア
６３  アイドルギア
６４  ローラ軸ギア
６５  二枚ギア
６６  大径ギア
６７  小径ギア
６８  クラッチ軸
６９  ギア
７１  歯付きベルト
７２  クラッチ
７３  クランク
７４  スライダ駆動軸
７５  リングスライダ
７６  ラッチ
７６ａ  鉤形水平板部
７６ｂ  鉤部分
７６ｃ  横長孔部
７６ｄ  バネ係止部
７７  ラッチバネ
７８  ビス
７９  ラッチ解除軸
８１  ワッシャ状止め部材
８２  軸保持部
８３  バネ止ワッシャ
８４  ラッチ解除螺旋バネ
８５（８５ｋ、８５ｙ、８５ｃ、８５ｍ）  カム
８６（８６ｍ、８６ｃ、８６ｙ、８６ｋ）  転写軸受けベース
８７（８７ｍ、８７ｃ、８７ｙ、８７ｋ）  カムフォロア
８８（８８ｍ、８８ｃ、８８ｙ、８８ｋ）  回動軸
８９（８９ｍ、８９ｃ、８９ｙ、８９ｋ）  軸受け部
９０  ラッチ規制兼ベルト位置決め部材
９１  ベルト位置決め部材
９２  転写ベルトユニット装着部
【図１】
2013130750.tif 000003
【図２】
2013130750.tif 000004
【図３】
2013130750.tif 000005
【図４】
2013130750.tif 000006
【図５】
2013130750.tif 000007
【図６】
2013130750.tif 000008
【図７】
2013130750.tif 000009