(57)【要約】【課題】塵埃の取り残しが無く、より確実な掃除が出来る電気掃除機の提供。【解決手段】吸引風を発生させる電動送風機と、被掃除面に接触して使用され、被掃除面から塵埃を吸い込むための吸込具と、前記吸込具に設けられ前記吸込具の加速度を検知する加速度検知手段８２１と、前記加速度検知手段８２１から前記吸込具の移動動作を検知する動作検知手段８１と、吸引風に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段５を有し、前記動作検知手段８１により検知される前記吸込具の動作位置を記憶し、前記塵埃検知手段５で検知される床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に、前記吸込具の動作位置の範囲外に前記吸込具が移動した場合に、塵埃の取り残しがあることを表示手段６２により表示するもので、塵埃がまだあるのに吸込具を移動した場合に報知することによって、塵埃の取り残しが無く、より確実な掃除が可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機と、被掃除面に接触して使用され、被掃除面から塵埃を吸い込むための吸込具と、前記吸込具に設けられ前記吸込具の加速度を検知する加速度検知手段と、前記加速度検知手段から前記吸込具の移動動作を検知する動作検知手段と、吸引風に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段を有し、前記動作検知手段により検知される前記吸込具の動作位置を記憶し、前記塵埃検知手段で検知される床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に、前記吸込具の動作位置の範囲外に前記吸込具が移動した場合に、塵埃の取り残しがあることを表示手段により表示することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
吸込具の現在の位置から、床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に動かした動作位置の方向を、表示手段で表示することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に動かした吸込具の動作位置の塵埃量に応じて、表示手段の明るさを変えることを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、床面塵埃量を検出できる電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電気掃除機として、吸気通路内に設けられた塵埃検出手段からの信号に応じて表示手段により塵埃の有無もしくは状態を報知し、塵埃検出後も所定の時間、表示を保持するようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１４５４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そもそも床面塵埃量検知の目的のひとつとして、塵埃の取り残しをなくすということがある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１、２に記載されたような従来の電気掃除機においては、床面塵埃を検出し「塵埃有り」を表示した後に、吸込具を別の位置に動かし「塵埃無し」の表示となった場合、塵埃が無くなった後に移動したのか、塵埃がまだあるが、移動した場所には塵埃がないため「塵埃無し」と表示したのかがわからず、塵埃の取り残しが発生するという課題があった。
【０００６】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、吸込具の動作状態を検知し、塵埃がまだあるのに吸込具を移動した場合に報知することによって、塵埃の取り残しがないより確実な掃除ができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機と、被掃除面に接触して使用され、被掃除面から塵埃を吸い込むための吸込具と、前記吸込具に設けられ前記吸込具の加速度を検知する加速度検知手段と、前記加速度検知手段から前記吸込具の移動動作を検知する動作検知手段と、吸引風に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段を有し、前記動作検知手段により検知される前記吸込具の動作位置を記憶し、前記塵埃検知手段で検知される床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に、前記吸込具の動作位置の範囲外に前記吸込具が移動した場合に、塵埃の取り残しがあることを表示手段により表示するもので、塵埃がまだあるのに吸込具を移動した場合に報知することによって、塵埃の取り残しが無い、より確実な掃除が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、吸込具の動作状態を検知し、塵埃がまだあるのに吸込具を移動した場合に報知することによって、塵埃の取り残しが無いより確実な掃除ができる電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の概略図
【図２】同電気掃除機の制御ブロック図
【図３】同電気掃除機の操作部の詳細を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における電気掃除機の操作部の詳細を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、被掃除面に接触して使用され、被掃除面から塵埃を吸い込むための吸込具と、前記吸込具に設けられ前記吸込具の加速度を検知する加速度検知手段と、前記加速度検知手段から前記吸込具の移動動作を検知する動作検知手段と、吸引風に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段を有し、前記動作検知手段により検知される前記吸込具の動作位置を記憶し、前記塵埃検知手段で検知される床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に、前記吸込具の動作位置の範囲外に前記吸込具が移動した場合に、塵埃の取り残しがあることを表示手段により表示するもので、塵埃がまだあるのに吸込具を移動した場合に報知することによって、塵埃の取り残しが無い、より確実な掃除が可能となる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の吸込具の現在の位置から、床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に動かした動作位置の方向を、表示手段で表示するもので、塵埃を取り残した位置がわかり、より効率よく塵埃の取り残しがない掃除が可能となる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の床面塵埃量が予め設定した閾値以下となる前に動かした吸込具の動作位置の塵埃量に応じて、表示手段の明るさを変えるもので、取り残した塵埃量がわかり、より効率よく塵埃の取り残しがない掃除が可能となる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について、図１〜３を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態における電気掃除機の概略図、図２は、同電気掃除機の制御ブロック図、図３は、同電気掃除機の操作部の詳細を示す図である。
【００１６】
図１〜３において、本実施の形態における電気掃除機の掃除機本体１には吸引風を発生させる電動送風機２が内蔵され、電動送風機２の吸引風は、ホース４と延長管７を通じて吸込具８へ伝わり、吸込具８の吸引口（図示せず）から床面の塵埃を吸引する。吸込具８は、吸込具８の動作を検出する動作検知手段８１を備えている。
【００１７】
掃除機本体１とホース４、ホース４と延長管７、延長管７と吸込具８はそれぞれ着脱可能であり、ホース４と延長管７の接続部については、延長管７を外してホース４側から、延長管７と吸込具８の接続部については吸込具８を外して延長管７側から、それぞれ塵埃を吸引することができる。
【００１８】
ホース４と掃除機本体１との接続部近傍には、吸引した塵埃を検知し被掃除面の塵埃レベルを算出する塵埃検知手段５を備えている。また、延長管７は、使用者が持つための把手部６を備えている。図３は、把手部６に設けられた操作部１０の詳細で、電動送風機２の動作および停止を指示するための操作手段６１として、「切」ボタン６１１、「強」ボタン６１２、「自動」ボタン６３と、表示手段６２として塵埃表示ランプ６２１、塵埃取り残しランプ６２２を備える。
【００１９】
図２は、同電気掃除機のブロック図である。塵埃検知手段５は、赤外線発光部５０と、
赤外線受光部５１と、信号増幅手段５３と、パルス変換手段５４と、計測手段５５で構成されており、赤外線発光部５０より照射された赤外線が、赤外線受光部５１で受光され光量によって変化するため、通過した塵埃が多いほど電気信号の変化は大きくなる。
【００２０】
信号増幅手段５３は、赤外線受光部５１からの電気信号の変化量を増幅しパルス変換手段５４に伝達する。パルス変換手段５４は、信号増幅手段５３で増幅された赤外線受光部５１からの電気信号の変化量が所定以上であった場合にパルス信号の数を計測し、０．５秒毎にそのパルス数から塵埃のレベルを判断する。例えば、０．５秒間のパルス数が９以下だと「塵埃無し」と判断し、これよりパルス数が増えると「塵埃有り」と判断する。
【００２１】
次に、動作検知手段８１の動作について説明する。動作検知手段８１の内、移動距離算出手段は、吸込具８の加速度を検知する加速度検知手段８２１からの加速度検知信号が出力され、その加速度検知信号から吸込具８の移動速度を速度検知手段８２２が算出し、その速度信号から、吸込具８の移動距離を移動距離検知手段８２３によって算出し信号として出力する。移動方向算出手段８２４は、加速度検知手段８２１からの加速度信号から吸込具８の移動方向を算出し信号として出力する。また、往復動作検出手段８２５は、同様に加速度検知手段８２１からの加速度信号から吸込具８の往復動作を算出し信号を出力する。
【００２２】
次に、以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作、作用について説明する。
【００２３】
信号制御手段９は、塵埃検知手段５の出力信号と、動作検知手段８１からの移動距離信号と移動方向信号から、吸込具８の塵埃分布データを記憶し、使用者は、掃除の際には吸込具８を往復運動させることで掃除を行う傾向にあり、人によるばらつきはあるが、一般的な掃除動作においては、吸込具８は、前後約５０ｃｍ即ち、約１ｍ弱の範囲で、１（ｍ／秒）の速度で往復運動を繰り返す。
【００２４】
つまり往復動作は約２秒弱であり、この往復動作の間に同じ個所を２回掃除する可能性があるため、１往復動作の中で塵埃の取り残しを報知すると、通常の往復動作でその個所を掃除する前に取り残しを報知することとなるため、一往復動作した後に報知したほうが良い。
【００２５】
このことから、信号制御手段９は、塵埃検知手段５の出力信号と、動作検知手段８１からの移動距離信号、移動方向信号、往復動作信号から、吸込具８の塵埃分布を、前後２５ｃｍ、左右は、吸込具８の幅２５ｃｍを１範囲として２往復分を記憶しており、０．０５秒ごとに、床面塵埃分布の更新を行い、最初の往復動作の塵埃分布で「塵埃あり」の範囲があり、次の往復動作でその範囲以外を掃除した場合に、塵埃を取り残したと判断し、表示手段６２にて取り残しを表示する。「範囲以外を掃除した」とは前後２５ｃｍ、左右２５ｃｍの範囲を外れた場合であり、この範囲に入っていれば、「同じ個所を掃除した」とし、取り残しの表示はせず、新たな範囲として更新する。また、掃除は往復動作だけとは限らないため、往復動作が検出できない場合は、２秒間を１動作とし、次の２秒間と合わせ、４秒間分を記憶し、往復動作と同様に前の２秒と次の２秒を比較し、取り残しがあれば表示を行う。
【００２６】
一度、取り残しを表示すると、取り残した範囲に吸込具８が入るか、１秒経過すると表示を消灯する。取り残した範囲に入らなくとも１秒で表示を消灯するのは、最長２秒ごとに取り残しを更新しており、次の取り残しが表示できなくなるのを防ぐためである。
【００２７】
以上のような制御を行うことで、塵埃の取り残しを表示するため、塵埃の取り残しがな
いより確実な掃除が可能となる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、動作検知手段８１は吸込具８に設置されているが、把手部６に設置しても、使用者は、把手部６を持って吸込具８を往復動作させるため、吸込具８に設置した場合と同様な効果を得ることができる。
【００２９】
また、塵埃取り残しランプ６２２を、パルス駆動されるＬＥＤ（図示せず）で構成し、そのパルス幅を変えることで、ＬＥＤの明るさを変えられるようにし、塵埃量が多いときはＬＥＤを明るく、塵埃量が少なくなるにつれてＬＥＤを暗くなるようにすれば、取り残しの表示と同時に取り残した塵埃量の表示も出来るようになり、より効率よく塵埃の取り残しがないより確実な掃除が可能となる。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の操作部の詳細を示す図である。なお、上記実施の形態１における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
本実施の形態における電気掃除機の信号制御手段９は、２往復動作の塵埃分布データを記憶しており、現在の吸込具８の位置に対し、取り残しの位置がどの方向にあるか、算出可能に構成され、この取り残しの方向を、８個のランプ６２３ａからなる表示手段６２３で方向を表示するようにしたものである。図４の例では、吸込具８の前方方向に塵埃の取り残し部分があることを表示している。
【００３２】
以上のように本実施の形態によれば、塵埃の取り残し方向を表示するため、より効率よく塵埃の取り残しが無く、より確実な掃除が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本説明にかかる電気掃除機は、塵埃の取り残しを表示するため、塵埃の取り残しが無くより確実な掃除が可能になるものであるため、家庭用、業務用を問わず使用者が吸引口を移動させる方式の電気掃除機全般に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  掃除機本体
２  電動送風機
４  ホース
５  塵埃検知手段
６  把手部
７  延長管
８  吸込具
９  信号制御手段
５０  赤外線発光部
５１  赤外線受光部
５３  信号増幅手段
５４  パルス変換手段
５５  計測手段
６１  操作手段
６２  表示手段
６３  「自動」ボタン
８１  動作検知手段
６１１  「切」ボタン
６１２  「強」ボタン
６２１  塵埃表示ランプ
６２２  塵埃取り残しランプ
６２３  表示手段
８２１  加速度検知手段
８２２  速度検知手段
８２３  移動距離検知手段
８２４  移動方向算出手段
８２５  往復動作検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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