(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿搬送部により複数頁の原稿を連続して画像読取部に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一向きの原稿画像を迅速かつ確実に得る。【解決手段】判断部が、ジャム検出後に再開された原稿搬送及び画像読取で得られた原稿画像と、画像メモリーに記憶されている原稿画像のうち、当該再開された原稿搬送及び画像読取で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像の原稿向きが一致しないと判断した場合に、画像処理部は、再開された原稿搬送及び画像読取で得られて画像メモリーに記憶されている原稿画像のうち、ジャムが発生した頁の原稿画像を１８０度回転させて原稿画像の向きを反転させ、当該頁以外の他頁の原稿画像は回転せずに維持する。【選択図】図６
2013232779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された複数頁の原稿を原稿読取位置に向けて連続して搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部によって搬送されてくる原稿を前記原稿読取位置で読み取る画像読取部と、
前記画像読取部によって読み取られる各原稿の原稿頁をカウントする原稿頁検出部と、
前記画像読取部による読取で得られた各原稿の原稿画像を、前記原稿頁検出部によってカウントされた原稿頁が示す頁情報と対応付けて記憶する画像記憶部と、
前記原稿搬送部によって搬送される原稿のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によってジャムが検出された原稿の頁を示すジャム発生頁を記憶するジャム頁記憶部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送及び前記画像読取部による原稿読取を制御し、前記ジャム検出部によってジャムが検出されたときに、前記原稿搬送部による原稿搬送及び前記画像読取部による原稿読取を停止させる制御部と、
前記制御部による前記原稿搬送及び前記原稿読取の停止後に、再開された前記原稿搬送及び前記原稿読取で得られた原稿画像と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記原稿読取で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像とを比較して、前記原稿画像の向きが一致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記原稿画像の向きが一致しないと判断された場合に、前記再開された前記原稿搬送部及び前記画像読取部の動作により得られ、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、前記ジャム頁記憶部に記憶されている前記ジャム発生頁に対応する原稿画像についてその原稿搬送方向における向きを反転させ、当該頁以外の他頁の原稿画像は当該向きを反転させずに維持する画像処理部と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判断部によって前記原稿画像の向きが同一ではないと判断された場合において、再開された前記原稿搬送部による前記原稿の搬送時には、前記画像読取部に、前記ジャム頁記憶部に記憶されている前記ジャム発生頁に至るまでの頁までは読取動作を行わせずに前記ジャム発生頁から読取動作を行わせ、前記画像記憶部には、前記ジャム検出部によるジャム検出前に前記画像記憶部に既に記憶されている前記ジャム発生頁の１頁前の原稿画像に続けて、前記再開された原稿搬送に伴う前記画像読取部による前記ジャム発生頁からの読取動作で得られた各頁の原稿画像を記憶させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
操作者からの指示が入力される指示入力部を更に備え、
前記画像処理部は、前記判断部によって前記原稿画像の向きが同一ではないと判断された場合においては、操作者から原稿画像を反転させる指示が前記指示入力部に入力されたときに、前記原稿画像の反転を行う請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、前記再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた複数頁分の原稿画像と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた原稿画像と同一頁となる各原稿画像とを比較することにより行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、前記再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた１頁分の原稿画像の一部分と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた原稿画像と同一頁となる原稿画像部分とを比較することにより行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置による読取で得られた原稿画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に関し、特に、原稿搬送部により連続して搬送される原稿読み取りに関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿搬送部により複数枚の原稿を連続して画像読取部に搬送し、当該画像読取部により原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置としては、下記特許文献１に示されるように、原稿読み取り中に原稿搬送部で発生したジャム（紙詰まり）の解消後、操作者により全ての原稿が原稿搬送部の原稿載置台に再度載置されると、原稿搬送部は、既に読み込まれた頁の原稿までは読み込み動作を行わずに空排出し、未読込頁の原稿の搬送が開始されると、当該未読込頁の原稿から画像読取部が読取を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような画像読取装置では、ジャム解消後に全原稿が再度原稿載置台に載置されて読み込みが再開されたとき、再度載置された当該原稿の向きが、ジャム発生前の原稿読取時における原稿向きとは異なる向きで原稿が載置されるおそれがある。この場合、操作者が当初予定していた原稿向きでの原稿読取が行われないため、例えばユーザーが読取画像をパーソナルコンピュータの画面上で見ると、正しい向きの画像と反転した画像とを見ることになり、ユーザーに不快感を与えてしまう。そのため、操作者は再度原稿読込を最初からやり直す必要が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿搬送部により複数頁の原稿を連続して画像読取部に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一向きの原稿画像を迅速かつ確実に得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿載置台に載置された複数頁の原稿を原稿読取位置に向けて連続して搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部によって搬送されてくる原稿を前記原稿読取位置で読み取る画像読取部と、
前記画像読取部によって読み取られる各原稿の原稿頁をカウントする原稿頁検出部と、
前記画像読取部による読取で得られた各原稿の原稿画像を、前記原稿頁検出部によってカウントされた原稿頁が示す頁情報と対応付けて記憶する画像記憶部と、
前記原稿搬送部によって搬送される原稿のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によってジャムが検出された原稿の頁を示すジャム発生頁を記憶するジャム頁記憶部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送及び前記画像読取部による原稿読取を制御し、前記ジャム検出部によってジャムが検出されたときに、前記原稿搬送部による原稿搬送及び前記画像読取部による原稿読取を停止させる制御部と、
前記制御部による前記原稿搬送及び前記原稿読取の停止後に、再開された前記原稿搬送及び前記原稿読取で得られた原稿画像と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記原稿読取で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像とを比較して、前記原稿画像の向きが一致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記原稿画像の向きが一致しないと判断された場合に、前記再開された前記原稿搬送部及び前記画像読取部の動作により得られ、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、前記ジャム頁記憶部に記憶されている前記ジャム発生頁に対応する原稿画像についてその原稿搬送方向における向きを反転させ、当該頁以外の他頁の原稿画像は当該向きを反転させずに維持する画像処理部と
を備える画像読取装置である。
【０００７】
この発明では、判断部が、ジャム検出後に再開された原稿搬送及び画像読取で得られた原稿画像と、画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された原稿搬送及び画像読取で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像の原稿向きが一致しないと判断した場合には、画像処理部が、再開された原稿搬送及び画像読取で得られて画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、ジャムが発生した頁の原稿画像を、原稿搬送部による原稿搬送方向における向きを反転させ、当該頁以外の他頁の原稿画像は反転させずに維持する。
【０００８】
このため、操作者が、ジャム解消後に、当該ジャムを発生させた原稿を含む原稿束を原稿載置台に載置して原稿読取動作を再開させた場合に、当該ジャムを発生させた原稿の原稿向きが再開前とは異なっていても、再開前の原稿向きと同一の原稿向きでの原稿画像が確実に得られる。また、当該反転の対象となるジャム発生頁以外の原稿は、反転処理がされないため、再開前の向きと同一の向きでの原稿画像を得るための処理を、全ての原稿の原稿画像を反転させる場合等、複数頁分の原稿画像を反転させる処理を行う場合よりも短時間で行うことができる。
【０００９】
例えば、操作者がジャム解消後に原稿読取を再度行うときは、ジャムを発生させた原稿を、読取対象とする原稿束に含ませて原稿載置台に載置して原稿読取を再開させるが、この場合、原稿の向きが原稿読取の再開前と異なる可能性が高いのは、当該ジャムを発生させた原稿である。このため、本発明のように、原稿の向きが原稿読取の再開前と異なる可能性が高い当該ジャムを発生させた原稿の原稿画像に絞って上記反転処理の対象とすれば、向きが異なる原稿画像の反転処理に要する時間を短縮できる。
【００１０】
これにより、本発明によれば、原稿搬送部により複数頁の原稿を連続して画像読取部に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一向きの原稿画像を迅速かつ確実に得ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記判断部によって前記原稿画像の向きが同一ではないと判断された場合において、再開された前記原稿搬送部による前記原稿の搬送時には、前記画像読取部に、前記ジャム頁記憶部に記憶されている前記ジャム発生頁に至るまでの頁までは読取動作を行わせずに前記ジャム発生頁から読取動作を行わせ、前記画像記憶部には、前記ジャム検出部によるジャム検出前に前記画像記憶部に既に記憶されている前記ジャム発生頁の１頁前の原稿画像に続けて、前記再開された原稿搬送に伴う前記画像読取部による前記ジャム発生頁からの読取動作で得られた各頁の原稿画像を記憶させるものである。
【００１２】
この発明では、ジャム解消後に原稿搬送及び原稿読取が再開されたときには、ジャム発生頁の１頁前までの原稿画像(ジャム発生頁に至るまでの頁の原稿画像)については、ジャム発生前の読取で得られて既に画像記憶部に記憶されている原稿画像を維持してそのまま用いるので、当該ジャム発生頁の１頁前までの原稿については読取動作を省略することで、全ての原稿読取に必要な原稿読取時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、操作者からの指示が入力される指示入力部を更に備え、
前記画像処理部は、前記判断部によって前記原稿画像の向きが同一ではないと判断された場合においては、操作者から原稿画像を反転させる指示が前記指示入力部に入力されたときに、前記原稿画像の反転を行うものである。
【００１４】
この発明では、画像処理部は、操作者から原稿画像を反転させる指示が指示入力部に入力されたときにのみ上記原稿画像の反転を行うので、操作者は、自らの意思に応じて、上記反転処理を行うか否かを選択可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記判断部は、前記原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、前記再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた複数頁分の原稿画像と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた原稿画像と同一頁となる各原稿画像とを比較することにより行うものである。
【００１６】
この発明では、判断部は、原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、ジャム解消後に再開された原稿読取動作で得られた複数頁分の原稿画像と、ジャム発生前の原稿読取動作で得られた同一頁となる各原稿画像とを比較することで行うため、原稿画像の向きが一致するか否かの判断の正確性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記判断部は、前記原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、前記再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた１頁分の原稿画像の一部分と、前記画像記憶部に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された前記原稿搬送及び前記画像読取で得られた原稿画像と同一頁となる原稿画像部分とを比較することにより行うものである。
【００１８】
この発明では、判断部は、原稿画像の向きが一致するか否かの判断を、ジャム解消後に再開された原稿読取動作で得られた１頁分の原稿画像の一部分と、ジャム発生前の原稿読取動作で得られた同一頁となる原稿画像部分とを比較することで行うため、当該向き一致の判断に要する処理時間を短縮することが可能になる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置による読取で得られた原稿画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置である。
【００２０】
この発明では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明と同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原稿搬送部により複数頁の原稿を連続して画像読取部に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一の原稿向きの原稿画像を迅速かつ確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】原稿搬送部の内部構成の概略を示す側面図である。
【図３】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は、原稿検出センサーから出力される原稿検出信号を示す図である。
【図５】ジャム検出に応じた画像読取装置による原稿搬送及び原稿読取の制御の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は原稿が予定通りの向きで搬送される状態を示す図、（Ｂ）は原稿が異なる向きで搬送される状態を示す図、（Ｃ）は原稿読取画像として画像メモリーに記憶される各原稿画像を示す図である。
【図７】ジャム検出に応じた画像読取装置による原稿搬送及び原稿読取の制御の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図８】ジャム検出に応じた画像読取装置による原稿搬送及び原稿読取の制御の第３実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置及び画像読取装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００２４】
画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿搬送部６、及び画像読取部５等を備えて構成されている。
【００２５】
装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に設けられた連結部１１３とを備えている。上部本体１１２には、画像読取部５及び原稿搬送部６が設けられている。
【００２６】
画像読取部５は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る読取機構１６３とを備えている。
【００２７】
原稿搬送部６は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して、透明な原稿ガラスが配設された原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して画像読取部５の読取機構１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６２へと排出する。この原稿搬送部６による原稿搬送時には、画像読取部５の読取機構１６３は、原稿読取スリット５３の下方位置となる原稿読取位置で、搬送される原稿の画像を読み取る。
【００２８】
下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および給紙部１４が内装されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２，１４３，１４４を有している。
【００２９】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、中間転写ベルト１２５の走行方向において上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋ（以下、各画像形成ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「画像形成ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラー１２５ａ（二次転写対向ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー２１０とを備えている。
【００３０】
各画像形成ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、ドラムクリーニング装置１２７とを備えている。
【００３１】
感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。
【００３２】
現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。
【００３３】
帯電装置１２３は、感光体ドラム１２１の直下位置に設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。
【００３４】
露光装置１２４は、感光体ドラム１２１の下方位置であって、帯電装置１２３の更に下方位置に設けられている。露光装置１２４は、コンピューター等から入力された画像データや画像読取部５が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザ光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。
【００３５】
現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。
【００３６】
中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラー１２５ａと、同図の右側の従動ローラー１２５ｂとの間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。従動ローラー１２５ｂは、駆動ローラー１２５ａに対向する位置に設けられて、中間転写ベルト１２５の無端走行に伴って従動回転する。中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。
【００３７】
中間転写ベルト１２５を挟んで各感光体ドラム１２１に対向する位置には、一次転写ローラー１２６が設けられている。この一次転写ローラー１２６には、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、一次転写ローラー１２６は、各感光体ドラム１２１の外周面に形成された上記トナー像を中間転写ベルト１２５の表面に転写させる。
【００３８】
制御部１００（図３）は、各色の毎に一次転写ローラー１２６及び画像形成ユニット１２０を駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍにより形成されたマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用の画像形成ユニット１２Ｃにより形成されたシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙにより形成されたイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにより形成されたブラックのトナー像の転写とを、各色のトナー像が重なり合うように行わせ、これによりカラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。
【００３９】
二次転写ローラー２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加されている。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙に転写させる。二次転写ローラー２１０は、前記トナー像が記録紙に二次転写されるニップ部を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送される記録紙は、ニップ部において中間転写ベルト１２５と二次転写ローラー２１０とに押圧挟持され、ここにおいて中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙に二次転写される。
【００４０】
ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の図１で左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。
【００４１】
画像形成部１２に対して図１での左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー対１９２が設けられている。搬送ローラー対１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙を、ニップ部及び定着部１３に向けて搬送する。すなわち、当該適所に配置された搬送ローラー対１９２からなる搬送機構により記録紙が搬送される。
【００４２】
定着部１３は、内部にヒーターを有する加熱ローラー１３２と、加熱ローラー１３２に対向配置された加圧ローラー１３４とを備えている。定着部１３は、画像形成部１２で転写された記録紙上のトナー像に対し、記録紙が加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部Ｎを通過する間に、加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了した画像形成済みの記録紙は、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って、下部本体１１１の頂部に設けられた排出トレイ１５１へ向けて排出される。
【００４３】
給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、給紙カセット１４２，１４３，１４４とを備えている。給紙カセット１４２，１４３，１４４の上方に設けられたピックアップローラー１４５は、給紙カセット１４２，１４３，１４４に収容された用紙束の最上位の記録紙を用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。
【００４４】
用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排出トレイ１５１を備える。排出トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙が、定着部１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。
【００４５】
次に、原稿搬送部６の構成を説明する。図２は原稿搬送部６の内部構成の概略を示す側面図である。
【００４６】
原稿搬送部６は、上述したように、画像読取部５の読取機構１６３により原稿読取が行われる原稿読取スリット５３に向けて原稿を搬送する。例えば、原稿搬送部６は、原稿載置台６１及び原稿排出部６２に加えて、原稿搬送機構６３として、駆動装置Ｍ、給紙ローラー６０、レジストセンサー６４、レジストローラー対６５、原稿検出センサー６６、分離コロ６７、排紙ローラー対６８、原稿押さえ部材６９、原稿搬送路６０１、及び原稿載置検出センサー６０２を備える。
【００４７】
給紙ローラー６０と分離コロ６７とは互いに当接して対をなして配置されている。給紙ローラー６０及び分離コロ６７は、原稿載置台６１上の原稿を一枚ずつ捌きながら、両ローラーのニップ部により原稿を狭持してレジストローラー対６５に向けて原稿を搬送する。レジストセンサー６４、レジストローラー対６５は、原稿読取スリット５３よりも原稿搬送方向の上流側に、これらの回転軸が原稿搬送方向に直交する姿勢で配置されている。
【００４８】
レジストローラー対６５は、原稿読取スリット５３に原稿を搬送するタイミングを調整するローラーである。タイミング調整後、レジストローラー対６５は、両ローラーのニップ部により原稿を狭持して原稿読取スリット５３に向けて原稿を搬送する。
【００４９】
レジストセンサー６４は、レジストローラー対６５の配設位置に搬送されてくる原稿の先端部及び後端部を検出する。排紙ローラー対６８は、読取処理後の原稿を原稿排出部６２に排出する。
【００５０】
原稿検出センサー(ジャム検出部)６６は、原稿搬送路６０１を搬送される原稿を検出するセンサーである。原稿検出センサー６６は、原稿搬送路６０１において、例えば、レジストローラー対６５の配設位置と、原稿読取スリット５３の配設位置の間に配設される。
【００５１】
原稿検出センサー６６は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を有して光を出射する発光部６６ａと、フォトダイオード等を有して発光部６６ａにより出射される光を受光する受光部６６ｂを備える。発光部６６ａ及び受光部６６ｂは、原稿搬送路６０１を構成する内壁であって、当該原稿搬送路６０１内を搬送される原稿に対向する内壁部に配置される。
【００５２】
例えば、発光部６６ａが原稿搬送路６０１を搬送される原稿の上方となる内壁の位置に、受光部６６ｂが原稿搬送路６０１において原稿の下方となる内壁の位置に、それぞれ配設され、これにより発光部６６aと受光部６６bとが互いに対向するように配設されている。原稿搬送路６０１における発光部６６ａ及び受光部６６ｂの配設位置においては、当該配設位置を原稿が通過しない状態では、発光部６６ａから出射された光を受光部６６ｂが受光する。当該受光時には、受光部６６ｂは、後述するジャム検出処理部１０１（図３）に対して原稿検出信号として、例えばオン信号を出力する。一方、原稿搬送路６０１における当該発光部６６ａ及び受光部６６ｂの配設位置を原稿が通過するときは、発光部６６ａから出射された光が当該原稿に遮られ、受光部６６ｂは、発光部６６ａから出射された光を受光しない。このように発光部６６ａからの出射光を受光しない時には、受光部６６ｂは、ジャム検出処理部１０１（図３）に対して、原稿検出信号としてオフ信号を出力する。
【００５３】
原稿押さえ部材６９は、原稿読取スリット５３に配設されているスリット状の第２コンタクトガラスと所定の隙間を介して対向配置され、原稿搬送路６０１内を搬送される原稿を第２コンタクトガラスに近接した状態で通過させるための部材である。
【００５４】
また、原稿載置検出センサー６０２は、原稿載置台６１上に原稿が載置されているか否かを検出するセンサーである。例えば、原稿載置検出センサー６０２は、原稿載置台６１上の原稿に光を照射する発光部と、この照射した光の当該原稿の表面での反射光を受信する受光部とを備え、当該受光部が当該反射光を受光した場合に原稿有を示す原稿有信号を制御部１００に出力し、当該受光部が当該反射光を受光しない場合に原稿無しを示す原稿無信号を制御部１００に出力する。
【００５５】
原稿搬送部６においては、原稿載置台６１に載置された原稿の搬送時、制御部１００による駆動制御で駆動装置Ｍが駆動開始され、この駆動装置Ｍから付与される回転駆動力で、給紙ローラー６０、分離コロ６７、レジストローラー対６５、及び排紙ローラー対６８が回転する。このとき、給紙ローラー６０及び分離コロ６７は、原稿載置台６１上の原稿を一枚取り出して原稿搬送路６０１内に搬送し、当該原稿を受け取ったレジストローラー対６５は、レジストセンサー６４から得る原稿検出信号に基づいた制御部１００によるタイミング調整の下で、当該原稿を原稿読取スリット５３に向けて搬送する。原稿読取スリット５３の位置では、このように搬送される原稿の搬送方向先端部から後端部にかけての原稿表面の画像が、原稿読取スリット５３の下方に位置する画像読取部５により読み取られる。原稿読取スリット５３を通過した原稿は、排紙ローラー対６８に受け取られて、排紙ローラー対６８により原稿排出部６２に排出される。なお、当該原稿搬送中は、原稿検出センサー６６からの上記原稿検出信号に基づいて、ジャム検出処理部１０１(図３)によるジャム検出が行われる。当該ジャム検出の説明は後述する。
【００５６】
次に、画像形成装置１の機能的な構成を説明する。図３は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００５７】
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成されている。また、制御ユニット１０は、画像読取部５、原稿搬送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２等と接続されている。
【００５８】
原稿搬送部６は、上述したように、原稿検出センサー６６及び原稿載置検出センサー６０２を備える。原稿検出センサー６６は、制御部１００によって駆動制御されると共に、原稿搬送路６０１における当該原稿検出センサー６６の配設位置での原稿有無を示す原稿検出信号としてのオン信号及びオフ信号を、制御ユニット１０のジャム検出処理部１０１に出力する。原稿載置検出センサー６０２は、原稿載置台６１上に原稿が載置されているか否かを示す原稿検出信号を制御部１００に出力する。
【００５９】
制御ユニット１０は、制御部１００、ジャム検出処理部１０１、ジャム頁記憶部１０２、判断部１０３、及び原稿頁検出部１０４を備えている。
【００６０】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。例えば、制御部１００は、ジャム検出処理部１０１によるジャム検出結果、及び判断部１０３による判断結果に応じて、原稿搬送部６及び画像読取部５による動作の駆動又は停止を制御する。
【００６１】
ジャム検出処理部１０１は、原稿搬送部６によって搬送される原稿についての原稿搬送路６０１におけるジャム（紙詰まり）の発生を、原稿検出センサー６６から取得する上記原稿検出信号に基づいて検出する。本実施形態では、ジャム検出処理部１０１及び原稿検出センサー６６が、特許請求の範囲におけるジャム検出部の一例となる。
【００６２】
ジャム頁記憶部１０２は、メモリー等であり、ジャム検出処理部１０１によってジャムの発生が検出されたときに、当該ジャムの発生が検出された原稿の頁であるジャム発生頁を記憶する。
【００６３】
判断部１０３は、ジャム検出処理部１０１によりジャムが検出されて制御部１００が原稿搬送部６による原稿搬送及び画像読取部５による原稿読取を停止させたとき、当該停止後に再開させた原稿搬送及び読取の動作で得られた原稿画像と、後述するように画像メモリー３２に既に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された原稿搬送及び読取の動作で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像とを比較して、これら原稿画像の向きが一致するか否かを、例えば当該両原稿画像のパターンマッチング等により判断する。
【００６４】
原稿頁検出部１０４は、例えば、レジストセンサー６４又は原稿検出センサー６６が各原稿の先端を検出する度に、当該検出をカウントすることにより、搬送される各原稿の頁情報を取得する。制御部１００は、各原稿の原稿画像に、各原稿の当該頁情報を関連付けて、各原稿画像を画像メモリー３２に記憶させる。
【００６５】
画像読取部５は、制御部１００による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。画像読取部５は、上記光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００６６】
画像処理部３１は、画像読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。画像処理部３１は、判断部１０３による判断結果に応じて、画像メモリー３２に記憶されているジャム発生頁の原稿画像を反転させる処理（原稿画像向きを180度回転させる）を行う。また、画像処理部３１は、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。
【００６７】
画像メモリー（画像記憶部）３２は、画像読取部５による原稿読取で得られた各原稿の原稿画像を、各原稿画像が何頁目の原稿にあたるかを示す頁情報と共に記憶する。画像メモリー３２に記憶されている原稿画像は、(1)画像形成部１２による画像形成、(2)ファクシミリ通信部７１によるファクシミリ送信、(3)ＨＤＤ９２への保存、又は、(4)ネットワークインターフェイス部９１を介して、ネットワーク接続された外部コンピューターへの出力、のいずれかに用いられる。以下、画像メモリー３２に記憶されている原稿画像であって、当該(1)〜(4)の各処理の対象として用いられる最終的な原稿画像を原稿読取画像という。
【００６８】
画像形成部１２は、画像読取部５で読み取られて画像メモリー３２に記憶されている原稿読取画像等の画像形成を行う。
【００６９】
操作部（指示入力部）４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部及び操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。
【００７０】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリ送信を行うものである。
【００７１】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内の装置(パーソナルコンピューター等)と種々のデータの送受信を行う。
【００７２】
ＨＤＤ９２は、画像読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００７３】
なお、本実施形態では、画像読取部５、原稿搬送部６、制御部１００、ジャム検出処理部１０１、ジャム頁記憶部１０２、判断部１０３、及び原稿頁検出部１０４が画像読取装置５０を構成する。
【００７４】
次に、上記ジャム検出処理部１０１によるジャム検出を説明する。図４（Ａ）（Ｂ）は、原稿検出センサー６６から出力される原稿検出信号を示す図である。
【００７５】
原稿搬送部６によって複数枚の原稿が連続して搬送されており、原稿搬送路６０１においてジャムが発生していないときには、ジャム検出処理部１０１における上記原稿検出信号の受信状態は、図４（Ａ）に示すものとなる。すなわち、原稿Ｄが原稿検出センサー６６の発光部６６ａと受光部６６ｂとの間に存在してオフ信号が出力されるＬ（ロー）の期間Ｔ１（時間ｔ１）と、当該原稿Ｄが通過して次の原稿Ｄが発光部６６ａと受光部６６ｂとの間に搬送されるまでの期間、すなわち、発光部６６ａと受光部６６ｂとの間に存在せずにオン信号が出力されるＨ（ハイ）の期間Ｔ２（時間ｔ２）とが周期的に発生する。時間ｔ１は、原稿Ｄの搬送方向の長さと原稿Ｄの搬送速度とに応じて定まる値である。一方、ジャムが発生したときには、発光部６６ａと受光部６６ｂとの間に原稿Ｄが上記時間ｔ１以上滞留するため、例えば、図４（Ｂ）に示すように、受光素子から上記時間ｔ１以上の期間Ｌ（ロー）の信号がジャム検出処理部１０１に出力される。
【００７６】
これに基づき、ジャム検出処理部１０１は、ＨからＬへの立下りタイミングから時間ｔ１後にＬからＨへ立ち上がる信号（図４（Ａ））を受信したときにはジャムは発生していないものと判断し、ＨからＬへの立下りタイミングから時間ｔ１が経過してもＬからＨへ立ち上がらない信号（図４（Ｂ））に示す信号を受信したときにはジャムが発生したものと判断する。
【００７７】
次に、ジャム検出に応じた画像読取装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第１実施形態を説明する。図５は、ジャム検出に応じた画像読取成装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第１実施形態を示すフローチャートである。図６（Ａ）は原稿が予定通りの向きで搬送される状態を示す図、（Ｂ）は原稿が異なる向きで搬送される状態を示す図、（Ｃ）は原稿読取画像として画像メモリー３２に記憶される各原稿画像を示す図である。
【００７８】
操作者により複数頁の原稿からなる原稿束が原稿載置台６１に載置され、操作者により原稿読取指示が操作部４７に入力されると、制御部１００は、原稿載置検出センサー６０２からの原稿検出信号に基づいて、原稿載置台６１に原稿Ｄがあると判断した場合に(Ｓ１でＹＥＳ)、制御部１００は、原稿搬送部６に原稿載置台６１上の原稿束の原稿Ｄの搬送を開始させ、これに伴って、画像読取部５による原稿読取を開始させる（Ｓ２）。なお、原稿読取指示は、操作者からのコピー動作実行指示、又はスキャン動作の実行指示等である。画像読取部５によって読み取られた各原稿Ｄの原稿画像は、画像メモリー３２に記憶される。制御部１００は、画像メモリー３２に、各原稿Ｄの原稿画像に、各原稿Ｄの頁情報を関連付けて記憶させる。
【００７９】
当該原稿搬送及び読取の実行中は、原稿検出センサー６６及びジャム検出処理部１０１により、原稿搬送路６０１上でジャムが発生しているか否かが検出される（Ｓ３）。
【００８０】
ここで、原稿検出センサー６６及びジャム検出処理部１０１が、原稿搬送路６０１上でのジャム発生を検出しない場合（Ｓ３でＮＯ）、制御部１００は、原稿載置台６１に原稿Ｄがあることを条件として(Ｓ１でＹＥＳ)、原稿搬送部６及び画像読取部５により次の原稿Ｄの原稿搬送及び読取を行わせ（Ｓ２）、原稿載置検出センサー６０２からの原稿検出信号により、原稿載置台６１に原稿Ｄがないと判断したときに(Ｓ１でＮＯ)、当該原稿搬送及び原稿読取を終了させる。
【００８１】
一方、制御部１００が、原稿載置台６１上の原稿Ｄに対して、上記原稿搬送及び原稿読取を行わせているときに、ジャム検出処理部１０１がジャム発生を検出した場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部１００は、原稿搬送部６の原稿搬送及び画像読取部５の原稿読取を一時的に停止させる（Ｓ４）。
【００８２】
このとき、ジャム頁記憶部１０２は、当該ジャム発生の検出時に搬送していた原稿Ｄ、すなわち、ジャムを発生させた原稿Ｄについて、その原稿頁を示す頁情報を記憶する（Ｓ５）。具体的には、ジャム頁記憶部１０２は、ジャム検出処理部１０１によるジャム発生検出時に、原稿頁検出部１０４がカウントしていたカウント値を記憶する。制御部１００は、表示部４７３に、原稿搬送部６でジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（Ｓ６）。
【００８３】
ここで、操作者が、上記メッセージを視認した後、原稿搬送部６のカバーを回動させて原稿搬送路６０１を開放し、ジャムを生じている原稿Ｄを原稿搬送路６０１から取り除いて当該ジャムを解消し、その後に、原稿載置台６１に、今回読取対象としている全ての原稿Ｄ（原稿排出部６２にある原稿、ジャム発生頁の原稿、及び原稿載置台６１に載置された未読取の原稿の全ての原稿）からなる原稿束を再度載置する。制御部１００が、原稿載置検出センサー６０２からの原稿検出信号に基づいて、原稿載置台６１に原稿Ｄがあると判断し、操作者から操作部４７に入力される原稿読取開始指示が入力されると(Ｓ７でＹＥＳ)、制御部１００は、この時点で原稿載置台６１に載置されている原稿束の第1頁目の原稿Ｄを原稿搬送部６により搬送させ、当該第1頁目の原稿Ｄを画像読取部５に読み取らせる（Ｓ８）。この読取で得られた原稿画像は頁情報と共に画像メモリー３２に記憶される。
【００８４】
なお、上記ジャム検出後（Ｓ３でＹＥＳ）に、制御部１００が、原稿搬送及び原稿読取を停止させた後は（Ｓ４）、制御部１００は、上記原稿検出信号及び原稿読取開始指示があるまでは、原稿搬送及び原稿読取は一時停止させたままで待機させておく(Ｓ７でＮＯ)。
【００８５】
上記第1枚目の原稿Ｄの画像読取部５による読取後、判断部１０３は、当該Ｓ８での原稿搬送部６及び画像読取部５の動作で得られた原稿画像と、Ｓ２の処理により上記ジャム発生前における原稿搬送及び読取で画像メモリー３２に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された原稿搬送及び読取で得られた原稿画像と同一頁となる原稿画像とを比較して、これら原稿画像の向きが一致するか否かを、例えばパターンマッチングにより判断する（Ｓ９）。
【００８６】
例えば、判断部１０３は、Ｓ２により上記ジャム発生前に得られて画像メモリー３２に記憶されている各原稿Ｄの原稿画像から、当該各原稿画像の頁情報に基づいて、Ｓ８で得られた原稿画像ｄ１’と同一頁（第1頁目）となる原稿画像ｄ１（第1頁目）を画像メモリー３２から読み出し、当該両原稿画像ｄ１’，ｄ１同士の同一性をパターンマッチングにより判断し、両原稿画像ｄ１’，ｄ１が同一性を有すると判断した場合は原稿向きが一致するものとし、両原稿画像ｄ１’，ｄ１が同一性を有しないと判断した場合は原稿向きが一致しないと判断する。
【００８７】
ここで、判断部１０３が、両原稿画像ｄ１’，ｄ１の原稿向きが一致しないと判断した場合（Ｓ９でＮＯ）、制御部１００は、原稿搬送部６に、原稿載置台６１に載置されている後続頁の原稿Ｄの搬送を開始させる（Ｓ１０）。但し、制御部１００は、当該後続頁の原稿搬送時には、画像読取部５による原稿読取は停止させておく。このため、制御部１００は、原稿搬送部６による原稿搬送速度を上げて、当該後続頁の原稿搬送を行わせることが可能である。
【００８８】
制御部１００は、当該後続頁の原稿搬送を、原稿搬送部６によりジャム発生頁の原稿Ｄが搬送されるまで続け（Ｓ１１でＮＯ，Ｓ１０）、当該後続頁の原稿搬送中に、原稿頁検出部１０４による原稿頁のカウントが、Ｓ５でジャム頁記憶部１０２に記憶されたジャム発生頁を示すカウント値に達し、原稿搬送部６によりジャム発生頁の原稿Ｄが搬送されるに至ると（Ｓ１１でＹＥＳ）、当該ジャム発生頁の原稿Ｄから、画像読取部５に原稿Ｄの読取を開始させる（Ｓ１２）。このとき、制御部１００は、原稿搬送部６による原稿搬送速度を、画像読取部５による原稿読取が可能となる速度まで低下させる。
【００８９】
続いて、画像処理部３１は、画像読取部５による読取で得られたジャム発生頁の原稿画像を反転させる（Ｓ１３）。すなわち、ジャム解除後に再度原稿載置台６１に載置された原稿Ｄの原稿搬送方向における向きは、ジャム発生前の原稿向きとは一致していないため、すなわち、原稿向きが180度反対であるため、画像処理部３１は、当該画像読取部５による読取で得られたジャム発生頁の原稿画像を180度回転させて、原稿画像の向きを反転させる。なお、当該反転処理の対象とされるのは、ジャム発生頁の原稿画像のみである。
【００９０】
この後、処理は、Ｓ１に戻り、制御部１００は、原稿載置台６１に載置されている残りの原稿Ｄについての原稿搬送及び読取を行わせ（Ｓ１でＹＥＳ，Ｓ２）、この原稿搬送及び読取において、ジャム検出処理部１０１によりジャム発生が検出された場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、上記と同様に、Ｓ４以降の処理が行われる。
【００９１】
そして、制御部１００は、原稿載置台６１に載置されている全ての原稿Ｄについての原稿搬送及び読取を終えた場合に（Ｓ１でＮＯ）、当該読取対象とされている原稿束についての原稿搬送及び読取を終了する。
【００９２】
すなわち、Ｓ９において原稿向きが一致しないと判断部１０３により判断された場合、当該読取対象とされている原稿束の第1頁からジャム発生頁に至るまでの頁の原稿画像は、ジャム発生前に行われた原稿読取により得られた原稿画像が画像メモリー３２に記憶されているため、当該原稿画像が、原稿Ｄを読み取った原稿読取画像として、画像メモリー３２にそのまま維持される。また、ジャム発生頁の原稿画像は、ジャム発生後に再開された原稿読取により得られて画像メモリー３２に記憶されている当該頁の原稿画像が、上記のように反転させた原稿画像に置き換えられる。さらに、当該ジャム発生頁に後続する頁の原稿画像は、反転させずに、ジャム発生後に再開された原稿搬送部６による搬送向きで読み取られて画像メモリー３２に記憶された原稿画像がそのまま用いられる。
【００９３】
このように原稿画像を取り扱う理由は、次の通りである。例えば、原稿搬送の開始当初は、原稿載置台６１に載置されている5頁分の原稿Ｄが、図６（Ａ）に示す原稿向きで搬送されている場合に、第3頁の原稿Ｄにジャムが発生したとする。このジャム発生時点では、画像メモリー３２には、少なくとも第1，2頁の原稿Ｄの原稿画像は適正に記憶されている。
【００９４】
そして、ジャム解消後に、操作者により、既に原稿排出部６２に排出された第1，2頁の原稿Ｄと、当該ジャム発生頁である第3頁の原稿Ｄとが重ね合わされて、原稿向きがジャム解消前とは反対の向きで再度原稿載置台６１に載置された場合、上記再開後の原稿搬送及び読取では、原稿束の第1頁からジャム発生頁の原稿Ｄは、図６（Ｂ）に示すように、ジャム解消前とは反対の向きで原稿搬送部６により搬送される。
【００９５】
このとき、判断部１０３により第1頁の原稿向きは不一致と判断されるため、第1頁からジャム発生頁の1頁前となる原稿Ｄは搬送されるのみで読取は行われず、ジャム発生前の原稿読取により画像メモリー３２に適正に記憶されている第1頁からジャム発生頁の1頁前までの各原稿画像が、上述した原稿読取画像として取り扱われるように、画像メモリー３２に当該ジャム発生前の原稿読取により記憶された原稿画像が記憶されたまま残される。既に適正な原稿画像が画像メモリー３２に記憶されており、再開後の原稿搬送及び読取では、向きが反対の原稿画像しか得られないからである。
【００９６】
また、図６（Ｂ）に示すように、ジャム発生頁（第3頁）に後続する各頁（第4，5頁）の原稿Ｄは、ジャム発生前に原稿載置台６１に載置されていた原稿向きがそのまま維持され（操作者はわざわざ原稿向きを変更しないと想定される）、原稿向きがジャム発生前と入れ替わる可能性が低いため、この向きで読み取られた原稿画像がそのまま原稿読取画像として取り扱われるように、画像メモリー３２に読取再開後の原稿画像が記憶される。
【００９７】
従って、ジャム解消後に、それまでに原稿搬送及び読取を行っていた各原稿Ｄに対して向きが異なって不都合が生じるのは、当該ジャム発生頁の原稿画像である。このため、本実施形態では、判断部１０３により原稿向きが不一致と判断されると、ジャム発生頁の原稿画像のみが上記反転処理の対象とされる。
【００９８】
これにより、図６（Ｃ）に示すように、画像メモリー３２に記憶される各原稿Ｄの原稿読取画像は、操作者により原稿読取開始時に原稿載置台６１に載置された原稿向きで読み取られた場合と同様の向きの原稿画像となって、画像メモリー３２に記憶される。
【００９９】
このように、本実施形態は、ジャム解消後に、原稿向きが、それまでに搬送及び読取を行っていた各原稿Ｄとは異なっており、かつ不都合を生じるジャム発生頁の原稿画像に絞って反転処理を行うことで、無駄な処理を省きつつ、正確な原稿向きで読み取られた原稿画像を取得する。
【０１００】
また、判断部１０３が、第1頁目の両原稿画像ｄ１’，ｄ１の原稿向きが一致すると判断した場合は（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部１００は、画像読取部５による原稿読取は停止させた状態で、原稿搬送部６に、原稿載置台６１に載置されている後続頁の原稿Ｄの搬送を行わせ（Ｓ１４）、ジャム発生頁の原稿Ｄが搬送されるに至った時点で（Ｓ１５でＹＥＳ）、当該ジャム発生頁の原稿Ｄから、画像読取部５に、原稿Ｄの読取を開始させる（Ｓ１６）。但し、画像処理部３１は、ジャム発生頁の原稿画像については上記反転処理を行わない。すなわち、Ｓ９において、ジャム解除後に再度原稿載置台６１に載置された原稿Ｄの向きが、ジャム発生前の原稿向きと一致すると判断されているため、当該画像読取部５による読取で得られたジャム発生頁の原稿画像を反転させる必要はない。この場合も、処理はＳ１に戻り、原稿載置台６１に載置されている全ての原稿Ｄについての原稿搬送及び読取を行い、最終頁の原稿Ｄのまで原稿搬送及び読取を終えると（Ｓ１でＮＯ）、当該読取対象とされている原稿束についての原稿搬送及び読取を終了する。この場合、読取対象とされている原稿束の第1頁からジャム発生頁の1頁前までの原稿画像は、ジャム発生前に行われた原稿読取により得られて画像メモリー３２に記憶されている原稿画像を原稿読取画像として用い、ジャム発生頁以降の頁の原稿画像は、ジャム発生後に再開された原稿搬送部６による搬送向きで読み取られて画像メモリー３２に記憶された原稿画像が原稿読取画像として用いられる。
【０１０１】
このように、本実施形態によれば、操作者が、ジャム解消後に、当該ジャムを発生させた原稿Ｄを含む読取対象の原稿束を原稿載置台６１に再度載置して原稿読取動作を再開させた場合に、当該ジャムを発生させた原稿Ｄの原稿向きが再開前とは異なっていても、再開前の原稿向きと同一の原稿向きでの原稿画像が確実に得られる。また、当該反転の対象となるジャム発生頁以外の原稿Ｄは、反転処理がされないため、再開前の向きと同一の向きでの原稿画像を得るための処理を、全ての原稿Ｄの原稿画像を反転させる場合等、複数頁分の原稿画像を反転させる処理を行う場合よりも短時間で行うことができる。
【０１０２】
これにより、本実施形態によれば、原稿搬送部６により複数頁の原稿Ｄを連続して画像読取部５に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一向きの原稿画像を迅速かつ確実に得ることができる。
【０１０３】
次に、ジャム検出に応じた画像読取成装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第２実施形態を説明する。図７は、ジャム検出に応じた画像読取成装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
第２実施形態では、画像処理部３１は、原稿搬送部６による搬送で原稿読取を行っているときにジャムが発生したとき、操作者からジャム発生頁の原稿画像を反転させる指示が入力された場合に、ジャム発生頁の原稿画像を反転させる処理を行う。第２実施形態では、第１実施形態と同様に、図５に示したＳ１乃至Ｓ６の処理後にＳ７が行われる。図７では、第１実施形態と同様の当該Ｓ１乃至Ｓ６は図示を省略する。
【０１０５】
図７を参照して説明すると、Ｓ９において原稿向きが一致しないと判断部１０３が判断した場合（Ｓ９でＮＯ）、制御部１００は、表示部４７３に、ジャム発生頁の原稿画像を反転させるか否かの指示の入力を求める旨のメッセージを表示させる（Ｓ２１）。
【０１０６】
ここで、操作者による操作で、操作部４７にジャム発生頁の原稿画像を反転させる反転指示が入力された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｓ１０乃至Ｓ１３の処理が行われ、画像処理部３１は、Ｓ８における読取で得られたジャム発生頁の原稿画像を反転させ（Ｓ１３）、当該反転後の原稿画像をジャム発生頁の原稿読取画像として画像メモリー３２に記憶させる。以降、処理は図５に示したＳ１に戻り、Ｓ１乃至Ｓ６と同様の処理が行われる。
【０１０７】
他方、操作部４７にジャム発生頁の原稿画像を反転させる反転指示が操作者から入力されない場合は（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ１４乃至Ｓ１６の処理が行われ、画像処理部３１は、ジャム発生頁の原稿画像に関しては、Ｓ８における読取で得られたジャム発生頁の原稿画像を反転させず、Ｓ８における読取で得られた原稿画像を、そのままの向きを維持して原稿読取画像とする。以降、処理は図５に示したＳ１に戻り、Ｓ１乃至Ｓ６と同様の処理が行われる。
【０１０８】
この第２実施形態によれば、画像処理部３１は、操作者から原稿画像を反転させる反転指示が操作者から操作部４７に入力されたときにのみ上記原稿画像の反転を行うので、操作者は、自らの意思に応じて、上記ジャム発生頁の原稿画像について反転処理を行うか否かを選択可能となる。例えば、操作者が、あえて、それまでとはジャム発生頁の原稿向きを異ならせて当該原稿読取を再開させたい場合には、当該異なる原稿向きでの読み取りを可能とし、当該異なる原稿向きでのジャム発生頁の原稿画像を得ることが可能になる。
【０１０９】
次に、ジャム検出に応じた画像読取成装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第３実施形態を説明する。図８は、ジャム検出に応じた画像読取成装置５０及び画像形成装置１による原稿搬送及び原稿読取の制御の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、第３実施形態では、第１又は第２実施形態と同様の処理は説明を省略する。また、図８に示す一連の処理は、図５に示した第１及び第２実施形態におけるＳ１乃至Ｓ６の処理後に行われる。
【０１１０】
上述した第１及び第２実施形態では、ジャム解消後に、読取対象とされていた全ての原稿Ｄからなる原稿束が操作者により原稿載置台６１に再度載置されて原稿搬送及び読取が再開されることが前提となっている。これに対して、第３実施形態では、ジャム解消後に原稿搬送及び読取が再開されるとき、操作者が、このジャム解消時点（ジャム発生時点）で既に読取が完了しており、既に原稿排出部６２に排出されている原稿Ｄは原稿載置台６１に載置せず、この時点で原稿載置台６１に残っている原稿Ｄ群の最上部に、ジャム発生頁の原稿Ｄを載置した原稿束を、原稿載置台６１に載置することを前提とする。
【０１１１】
図８を参照して説明する。第３実施形態では、上記のように、第1頁としてジャム発生頁の原稿Ｄを配置した原稿束が、ジャム解消後に操作者により原稿載置台６１に再度載置される。この状態で、制御部１００は、上述した原稿検出信号及び原稿読取開始指示が入力されることを条件として(Ｓ３１でＹＥＳ)、当該第1枚目の原稿Ｄ、すなわち、ジャム発生頁の原稿Ｄを原稿搬送部６により搬送させて画像読取部５に読み取らせる（Ｓ３２）。
【０１１２】
ここで、判断部１０３は、当該Ｓ３２の原稿搬送及び読取で得られたジャム発生頁の原稿画像ｄ２’と、図５に示したＳ２においてジャム発生前における原稿搬送及び読取により得られて画像メモリー３２に記憶されている原稿画像のうち、当該再開された原稿搬送及び読取で得られる原稿画像と同一頁、すなわち、ジャム発生頁の原稿画像ｄ２とを比較して、これら両原稿画像の向きが一致するか否かを、例えば上述したパターンマッチングにより判断する（Ｓ３３）。
【０１１３】
このとき、判断部１０３は、ジャム発生前に得られたジャム発生頁の原稿画像を画像メモリー３２から読み出すが、当該ジャム発生頁の原稿Ｄは、ジャム発生により原稿読取が途中で中断されている状態、又は原稿読取が行われていない状態となっている。原稿読取が途中で中断されている場合には、判断部１０３は、当該ジャム発生頁の原稿画像については、ジャム発生前におけるジャム発生頁の原稿Ｄの読取で画像メモリー３２に保存が途中まで完了している部分的な原稿画像を読み出す。そして、判断部１０３は、Ｓ３２で得られたジャム発生頁の原稿画像のうち、当該画像メモリー３２に残されている部分的な原稿画像と同一範囲となる画像部分を、上記原稿画像ｄ２’と原稿画像ｄ２との比較に用いる。判断部１０３は、当該部分的な両原稿画像同士の比較により、原稿画像ｄ２’及び原稿画像ｄ２の向きが一致するか否かを判断する。
【０１１４】
ここで、判断部１０３が、原稿画像ｄ２’と原稿画像ｄ２の向きが一致しないと判断した場合（Ｓ３３で「不一致」）、制御部１００は、表示部４７３に、ジャム発生頁の原稿Ｄの原稿画像を反転させるか否かの指示の入力を求める旨のメッセージを表示させる（Ｓ３４）。
【０１１５】
また、判断部１０３が、画像メモリー３２には、ジャム発生前におけるジャム発生頁の原稿Ｄの読取では、当該ジャム発生頁の原稿画像が画像メモリー３２に記憶されておらず、Ｓ３２で得られたジャム発生頁の原稿Ｄの原稿画像との比較対象とし得る原稿画像が存在しないと判断した場合にも（Ｓ３３で「判断不可」）、制御部１００は、表示部４７３に、ジャム発生頁の原稿Ｄの原稿画像を反転させるか否かの指示の入力を求める旨のメッセージを表示させる（Ｓ３４）。
【０１１６】
ここで、操作者による操作部４７の操作により、ジャム発生頁の原稿Ｄの原稿画像を反転させる指示が入力された場合に（Ｓ３５でＹＥＳ）、画像処理部３１は、Ｓ３２で得られたジャム発生頁の原稿画像を反転させる（Ｓ３６）。以降、処理は図５に示したＳ１に戻り、Ｓ１乃至Ｓ６と同様の処理が行われる。
【０１１７】
また、第３実施形態においては、判断部１０３が、当該両原稿画像ｄ２’，ｄ２の向きが一致しないと判断した場合（Ｓ３３で「不一致」）、上記Ｓ３４及びＳ３５の処理を行うことなく、画像処理部３１が、ジャム発生頁の原稿Ｄの原稿画像を反転させるようにしてもよい。
【０１１８】
なお、Ｓ３３において、判断部１０３が、当該両原稿画像ｄ２’，ｄ２の向きが一致すると判断した場合（Ｓ３３で「一致」）、処理は図５に示したＳ１に戻り、Ｓ１乃至Ｓ６と同様の処理が行われる。
【０１１９】
これにより、第１及び第２実施形態と同様に、原稿搬送部６により複数頁の原稿Ｄを連続して画像読取部５に搬送して行う原稿読取において、ジャム解消後に原稿読取を再開させる場合に、再開前の原稿向きと同一向きの原稿画像を迅速かつ確実に得ることができる。また、第３実施形態においては、ジャム解消後に再開される原稿搬送及び読取では、ジャム発生頁から原稿搬送及び読取を行えば足り、第1頁からジャム発生頁に至るまでの各頁の原稿Ｄの原稿載置台６１への載置、及び当該第1頁からジャム発生頁に至るまでの各頁の原稿Ｄの搬送を行う必要がないため、ジャムが発生した場合における、読取対象としている原稿束の読取に要する時間を、第１及び第２実施形態よりも更に削減することができる。
【０１２０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記第１及び第２実施形態では、原稿搬送及び読取の再開後に行われる判断部１０３による原稿向きの一致・不一致の判断（Ｓ９）には、原稿１枚分の原稿画像を用いるものとしているが、これに代えて、複数頁分の原稿画像同士を、当該原稿向きの一致・不一致の判断に用いるようにしてもよい。例えば、判断部１０３は、図５に示すＳ８においては、複数頁の原稿Ｄの搬送及び読取を行うものし、Ｓ９においては、ジャム発生前の原稿読取により得られて画像メモリー３２に記憶されている各原稿画像から、Ｓ８で得られた原稿画像と同一頁の複数頁分の原稿画像を画像メモリー３２から読み出し、当該複数頁分の原稿画像同士の同一性をパターンマッチングにより判断する。判断部１０３は、比較対象とされる全ての原稿画像同士が同一性を有すると判断した場合に、原稿向きが一致するものとし、比較対象とされる原稿画像同士のいずれか1組でも同一性を有しないと判断した場合には、原稿向きが一致しないと判断する。これによれば、当該原稿画像の向きが一致するか否かの判断の正確性を向上させることができる。
【０１２１】
また、当該判断部１０３による原稿向きの一致・不一致の判断（Ｓ９）に、原稿1頁分に満たない部分的な画像同士を、当該原稿向きの一致・不一致の判断に用いるようにしてもよい。例えば、判断部１０３は、上述したＳ９の処理では、Ｓ８で得られた原稿画像のうち、一部分の画像のみを、原稿向きの一致・不一致の判断に用い、Ｓ２で得られて画像メモリー３２に記憶されている原稿画像のうち、Ｓ８で得られた原稿画像と同一頁の原稿画像であって同一部分の画像を読み出し、当該部分的な原稿画像同士の同一性をパターンマッチングにより判断する。判断部１０３は、当該部分的な原稿画像同士が同一性を有すると判断した場合に、原稿向きが一致するものとし、当該部分的な原稿画像同士が同一性を有しないと判断した場合に、原稿向きが一致しないものと判断する。これにより、原稿向きの一致・不一致の判断に要する処理時間を短縮することが可能になる。
【０１２２】
また、上記各実施形態では、画像処理部３１が、ジャム発生頁の原稿画像を反転させる処理を行うものとしているが、例えば、上記原稿搬送及び読取で得た原稿画像が、画像形成部１２による画像形成やファクシミリ送信等に用いられる場合、制御部１００が、画像形成やファクシミリ送信に用いるために、画像メモリー３２からジャム発生頁の原稿画像を読み出す際に、上記反転処理を行った場合と同様の画像が得られる読み出し順序で、ジャム発生頁の原稿画像を読み出すことにより、ジャム発生頁の原稿画像を反転させるようにしてもよい。この処理を行う場合、制御部１００が、特許請求の範囲における画像処理部として機能することになる。
【０１２３】
また、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１２４】
１        画像形成装置
１０      制御ユニット
１００    制御部
１０１    ジャム検出部
１０２    ジャム頁記憶部
１０３    判断部
５０      画像読取装置
５        画像読取部
６        原稿搬送部
６１      原稿載置台
６６      原稿検出センサー
６６ａ    発光部
６６ｂ    受光部
６０１    原稿搬送路
６０２    原稿載置検出センサー
１２      画像形成部
３１      画像処理部
３２      画像メモリー
４７      操作部
４７３    表示部
Ｄ        原稿
【図１】
2013232779.tif 000003
【図２】
2013232779.tif 000004
【図３】
2013232779.tif 000005
【図４】
2013232779.tif 000006
【図５】
2013232779.tif 000007
【図６】
2013232779.tif 000008
【図７】
2013232779.tif 000009
【図８】
2013232779.tif 000010