(57)【要約】【課題】  ころ軸受１の保持器７のポケット８内における摩耗粉のかみ込みおよび滞留を防止することにより、ころ６に圧痕や油膜切れが生じないようにして、長寿命化を図る。【解決手段】  前記保持器７の円環部１０の内径面に、保持器７の軸方向の外側端面から内側に向かって切欠き部１６を形成し、この切欠き部１６の外径位置を、保持器７の内側突起部１１の外径側の端部の位置よりも外径側に位置させることにより、保持器７の内径側から円環部１０に設けた切欠き部１６に向かう軸方向の潤滑油の流れを良好にし、潤滑油中に含まれる金属粉等の塵埃が柱部９の内側突起部１１の部分に滞留し難くした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に円筒形の外輪軌道を有する外方部材と、外周面に円筒形の内輪軌道を有する内方部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けた複数のころと、このころ周方向に所定間隔で保持する保持器とからなり、保持器が、ころを収容するポケットを周方向に所定間隔で形成した全体が円筒状で、周方向に隣り合う各ポケット間に柱部と、この柱部の軸方向の両側に円環部を備え、柱部の軸方向両側の内径側と外径側とに、ころの抜け落ちを防止する内側突起部と外側突起部を設けたころ軸受において、前記保持器の円環部の内径面に、保持器の軸方向の外側端面から内側に向かって切欠き部を形成し、この切欠き部の外径位置が、保持器の内側突起部の外径側の端部の位置よりも外径側に位置することを特徴とするころ軸受。
【請求項２】
前記円環部に設けた切欠き部の外径寸法をＡ、保持器の内径寸法をＢ、柱部に設けた内側突起部の外径側端部までの外径寸法をＣとした場合、切欠き部の深さＥ（＝Ａ−Ｂ）と、保持器の内径から内側突起部の外径側端部までの寸法Ｆ（＝Ｃ−Ｂ）とが、Ｅ＞Ｆの関係に規定されている請求項１記載のころ軸受。
【請求項３】
前記保持器の内径側に位置する内方部材に、保持器の軸方向の中央に、潤滑油を供給する油穴を形成した請求項１又は２記載のころ軸受。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかに記載のころ軸受を使用した遊星歯車減速装置。
【請求項５】
前記外方部材を遊星歯車、内方部材を支持ピンとした請求項４記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊星歯車減速装置に用いて好適なころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
ころ軸受２１は、図４〜図６に示すように、内周面に円筒形の外輪軌道２２を有する外方部材２３と、外周面に円筒形の内輪軌道２４を有する内方部材２５と、これら外輪軌道２２と内輪軌道２４との間に転動自在に設けた複数のころ２６とからなる。
【０００３】
ころ２６は、全体が円筒状に形成された保持器２７に転動自在に保持されている。保持器２７は、周方向に所定間隔でころ２６を収容するポケット２８を有し、周方向に隣り合う各ポケット２８間に柱部２９と、柱部２９の軸方向の両側に円環部３０とを備えている。
【０００４】
保持器２７の柱部２９には、軸方向両側の内径側と外径側とに、ころ２６の抜け落ちを防止する内側突起部３１と外側突起部３２を設けている。
【０００５】
例えば、柱部２９の軸方向中間部と軸方向両端の３か所には、径方向内外に延びる油道３３Ａ、３３Ｂが、内側突起部３１と外側突起部３２が形成された部分を除いて設けられる。そして、保持器２７の径方向内側から外側に遠心力によって潤滑油を前記各油道３３Ａ、３３Ｂを介して流通させることにより、潤滑油の流れやころ軸受２１内における潤滑油の油量を確保している。
【０００６】
このように構成されるころ軸受２１は、例えば、遊星歯車減速装置の各減速歯車機構における遊星歯車（外方部材２３）を支持ピン（内方部材２５）によって軸支する場合に使用される。
【０００７】
このような場合、外方部材２３と保持器２７との間に形成される隙間が外側油路３４を形成し、内方部材２５と保持器２７との間に形成される隙間が内側油路３５を形成し、遊星歯車減速装置の外形を構成するハウジング内の潤滑油が、外側油路３４と内側油路３５を通ってころ軸受２１の各ポケット２８内に流入する。そして、流入した潤滑油は、遊星歯車が回転するときに生じる遠心力によって、各油道３３Ａ、３３Ｂを介して保持器２７の径方向内側から外側に向けて流れる。これにより、ころ軸受２１の潤滑性が高められている。
【０００８】
ところで、上記のような遊星歯車減速装置に、ころ軸受２１を使用した場合、運転中に歯車の噛合い面等から摩耗粉やシール部材のシール片等の塵埃が発生し、この塵埃が、潤滑油の流れに乗ってころ軸受２１の各ポケット２８内に浸入する。
【０００９】
ところが、ころ軸受２１の各ポケット２８を仕切る柱部２９には、ころ２６の抜け落ちを防止する内側突起部３１と外側突起部３２を設けている。
【００１０】
このため、ころ２６が、柱部９の内側突起部３１と外側突起部３２に接触しながら回転すると、ころ２６の外表面の潤滑油が内側突起部３１と外側突起部３２によって掻き落とされると共に、ころ２６と内側突起部３１及び外側突起部３２の接触部分に塵埃が滞留する。
【００１１】
その結果、各ポケット２８内のころ２６は、内側突起部３１と外側突起部３２の部分に滞留した塵埃、とりわけ、鉄粉等の金属摩耗粉とすれ合い早期に摩耗するという問題があった。
【００１２】
特に近年、歯車減速装置メーカではコスト削減の流れから、歯車の仕上げ加工の省略等で表面粗さが大きくなっており、歯車のかみ合いにより粗さの突起が脱落するなどして、多量の摩耗粉が発生しているケースも多々見受けられる。従って、金属摩耗粉によるころの摩耗を防止することが重要な課題になっている。
【００１３】
このような摩耗粉対策として、特許文献１には、保持器２７の円環部３０の内径面を軸方向の外側に向かって傾斜させることにより、潤滑油の流れを良くすることが開示されている。
【００１４】
また、特許文献２には、保持器２７の円環部３０の内径面と内方部材２５との間の隙間を大きくすることにより、潤滑油の流れを良くすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−３１８２６４号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、上記のように、保持器２７の円環部３０の内径面と内方部材２５との間の潤滑油の流れを良くしても、保持器２７の径方向内側から外側に向けて潤滑油が流れる際に、内側突起部３１の部分に金属摩耗粉等の塵埃が滞留し、滞留した塵埃により、ころが早期に破損するという問題がある。
【００１７】
そこで、この発明は、多量の摩耗粉が介在する使用箇所においても、ころと保持器柱部の内側突起部及び外側突起部で摩耗粉をかみ込むことなく、且つ保持器の径方向内側から外側に向けて潤滑油が流れる際に、内側突起部の部分に金属摩耗粉等の塵埃が滞留することを防止することにより、ころ軸受の長寿命化を図ることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記の課題を解決するために、この発明は、内周面に円筒形の外輪軌道を有する外方部材と、外周面に円筒形の内輪軌道を有する内方部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けた複数のころと、このころを周方向に所定間隔で保持する保持器とからなり、保持器が、ころを収容するポケットを周方向に所定間隔で形成した全体が円筒状で、周方向に隣り合う各ポケット間に柱部と、この柱部の軸方向の両側に円環部を備え、柱部の軸方向両側の内径側と外径側とに、ころの抜け落ちを防止する内側突起部と外側突起部を設けたころ軸受において、前記保持器の円環部の内径面に、保持器の軸方向の外側端面から内側に向かって切欠き部を形成し、この切欠き部の外径位置が、保持器の内側突起部の外径側の端部の位置よりも外径側に位置するようにしたものである。
【００１９】
この発明では、保持器の柱部の内側突起部の位置と、円環部の切欠き部の位置を次のように規定している。
即ち、円環部に設けた切欠き部の外径寸法をＡ、保持器の内径寸法をＢ、柱部に設けた内側突起部の外径側端部までの外径寸法をＣとした場合、切欠き部の深さは、Ａ−Ｂ＝Ｅとなり、保持器の内径から内側突起部の外径側端部までの寸法は、Ｃ−Ｂ＝Ｆとなり、このとき、Ｅ＞Ｆの関係を確保すれば、切欠き部の深さ内に、内側突起部が位置する。
【００２０】
柱部の内側突起部の位置を、上記のように、円環部に設けた切欠き部の深さ範囲に位置させることにより、柱部の内側突起部によって保持器の内径側から円環部に設けた切欠き部に向かう軸方向の潤滑油の流れが良好になり、潤滑油中に含まれる金属摩耗粉等の塵埃が柱部の内側突起部の部分に滞留し難くなる。
【００２１】
上記保持器の内径側に位置する内方部材に、保持器の軸方向の中央に、潤滑油を供給する油穴を形成することにより、保持器の内径側から円環部に設けた切欠き部に向かう潤滑油の軸方向の流れを良好にすることができる。
【００２２】
前記保持器の材料は、樹脂材料又は鉄製材料によって形成される。
【００２３】
前記樹脂材料としては、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド等を使用することができ、グラスファイバーにより繊維強化してもよい。
【００２４】
この発明に係るころ軸受は、遊星歯車減速装置に使用することができ、その場合、外方部材を遊星歯車、内方部材を支持ピンとして使用される。
【発明の効果】
【００２５】
この発明のころ軸受は、保持器の内径側から円環部に設けた切欠き部に向かう軸方向の潤滑油の流れが良好であるため、潤滑油中に含まれる金属摩耗粉等の塵埃が柱部の内側突起部の部分に滞留し難い。
【００２６】
したがって、この発明の転がり軸受は、ころに圧痕や油膜切れが生じ難く、金属摩耗粉が発生しやすい遊星歯車減速装置に使用しても、長寿命である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係るころ軸受の一実施形態を部分的に示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】従来のころ軸受を部分的に示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の実施の形態について図１〜図３に基づいて説明する。
ころ軸受１は、内周面に円筒形の外輪軌道２を有する外方部材３と、外周面に円筒形の内輪軌道４を有する内方部材５と、これら外輪軌道２と内輪軌道４との間に転動自在に設けた複数のころ６とからなる。
【００２９】
ころ６は、金属材料等から円筒状体として形成され、針状ころ、棒状ころ等として構成され、全体が円筒状に形成された保持器７に規則正しく配列して保持されている。
【００３０】
保持器７は、周方向に所定間隔でころ６を規則正しく収容する矩形状のポケット８を有し、樹脂材料を射出成形等の手段を用いることにより形成される。保持器７は、ポケット８が内径側から外径側に貫通するように形成され、周方向に隣り合う各ポケット８間に柱部９と、柱部９の軸方向の両側に円環部１０を備える。この円環部１０の内径面には、図２に示すように、保持器７の軸方向の外側端面から内側に向かって切欠き部１６を形成している。
【００３１】
上記保持器７は、内方部材５に嵌められたワッシャ１８によって軸方向の位置が規制されている。
【００３２】
保持器７を形成する樹脂材料としては、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド等を使用することができ、グラスファイバーにより繊維強化してもよい。
【００３３】
保持器７の柱部９には、軸方向両側の内径側と外径側とに、ころ６の抜け落ちを防止する内側突起部１１と外側突起部１２を設けている。
【００３４】
内側突起部１１と円環部１０の切欠き部１６との位置関係は、切欠き部１６の外径位置が、保持器７の内側突起部１１の外径側端部の位置よりも外径側に位置するようにしている。
【００３５】
即ち、図２に示すように、円環部１０に設けた切欠き部１６の外径寸法をＡ、保持器７の内径寸法をＢ、柱部９に設けた内側突起部１１の外径側端部までの外径寸法をＣとした場合、切欠き部１６の深さは、Ａ−Ｂ＝Ｅとなり、保持器７の内径から内側突起部１１の外径側端部までの寸法は、Ｃ−Ｂ＝Ｆとなり、このとき、Ｅ＞Ｆの関係を確保すれば、切欠き部１６の深さ範囲内に、内側突起部１１が位置する。
【００３６】
柱部９の内側突起部１１の位置を、上記のように、円環部１０に設けた切欠き部１６の深さ範囲に位置させることにより、柱部９の内側突起部１１によって保持器７の内径側から円環部１０に設けた切欠き部１６に向かう軸方向の潤滑油の流れ（白抜きの矢印Ｘ）が良好になり、潤滑油中に含まれる金属摩耗粉等の塵埃が柱部９の内側突起部１１の部分に滞留し難くなる。
【００３７】
上記保持器７の内径側に位置する内方部材５である支持軸に、保持器７の軸方向の中央に、潤滑油を供給する油穴１７を形成することにより、保持器７の内径側から円環部１０に設けた切欠き部１６に向かう潤滑油の軸方向の流れを良好にすることができる。
【００３８】
柱部９の軸方向中間部と軸方向両端の３か所には、径方向内外に延びる油道１３Ａ、１３Ｂが、内側突起部１１と外側突起部１２が形成された部分を除いて設けられる。そして、保持器７の径方向内側から外側に遠心力によって潤滑油を前記各油道１３Ａ、１３Ｂを介して流通させることにより、潤滑油の流れやころ軸受１内における潤滑油の油量を確保している。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明のころ軸受１は、例えば、遊星歯車減速装置の各減速歯車機構における遊星歯車（外方部材３）を支持ピン（内方部材５）によって軸支する場合に使用される。
【００４０】
このような場合、外方部材３と保持器７との間に形成される隙間が外側油路１４を形成し、内方部材５と保持器７との間に形成される隙間が内側油路１５を形成し、遊星歯車減速装置の外形を構成するハウジング内の潤滑油が、外側油路１４と内側油路１５を通ってころ軸受１内に流入する。そして、流入した潤滑油は、遊星歯車が回転するときに生じる遠心力によって、各油道１３Ａ、１３Ｂを介して保持器７の径方向内側から外側に向けて流れる。これにより、ころ軸受１の潤滑性が高められている。
【符号の説明】
【００４１】
１  ころ軸受
２  外輪軌道
３  外方部材
４  内輪軌道
５  内方部材
６  ころ
７  保持器
８  ポケット
９  柱部
１０  円環部
１１  内側突起部
１２  外側突起部
１３Ａ  油道
１３Ｂ  油道
１４  外側油路
１５  内側油路
１６  切欠き部
１７  油穴
１８  ワッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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