(57)【要約】【課題】刈取対象の茎稈を切断処理する横向き刈刃装置と、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きを切断分離する上下方向に沿う縦向き刈刃装置を、簡素な伝動機構で駆動できる構成とすることで、部品点数を削減して安価に製造できるものとする。【解決手段】刈取対象の茎稈を切断して刈り取る横向き姿勢の第１刈刃装置（５）と、絡み合った茎稈を切断して刈取対象の茎稈と刈取対象外の茎稈とに分離する縦向き姿勢の第２刈刃装置（２１）を備え、これら第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）は、前後方向に延設されて軸心回りに往復回動する駆動軸（３２）から、この駆動軸（３２）の前端部に備えた第１スイングアーム（３３）及び第２スイングアーム（３４）を介して第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）を振り分け駆動する構成とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取対象の茎稈を切断して刈り取る横向き姿勢の第１刈刃装置（５）と、絡み合った茎稈を切断して刈取対象の茎稈と刈取対象外の茎稈とに分離する縦向き姿勢の第２刈刃装置（２１）を備え、これら第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）は、前後方向に延設されて軸心回りに往復回動する駆動軸（３２）から、この駆動軸（３２）の前端部に備えた第１スイングアーム（３３）及び第２スイングアーム（３４）を介して第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）を振り分け駆動する構成とした汎用コンバインの刈取前処理装置。
【請求項２】
前記駆動軸（３２）は、伝動経路の上流側に備えた刈刃駆動軸（２７）の一方向回転を駆動軸（３２）の軸心回りの往復回動に変換する変換機構（３１）からの出力によって駆動する構成とした請求項１記載の汎用コンバインの刈取前処理装置。
【請求項３】
前記第２刈刃装置（２１）の下方延長線上に第１刈刃装置（５）の端部を配置してある請求項１又は請求項２記載の汎用コンバインの刈取前処理装置。
【請求項４】
前記第２刈刃装置（２１）の刈刃の先端ピッチ（Ｐ２）を、第１刈刃装置（５）の刈刃の先端ピッチ（Ｐ１）よりも小さく設定した請求項１又は請求項２又は請求項３記載の汎用コンバインの刈取前処理装置。
【請求項５】
前記第２スイングアーム（３４）は、駆動軸（３２）に対して機体内方側に向けて突設すると共に、上下方向に揺動する構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の汎用コンバインの刈取前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、稲麦や菜種等の茎稈を刈り取って収穫する汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用コンバインにおいて、刈取対象の茎稈を切断処理する横向きの主刈刃装置に対し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きを分離する手段として、その絡み付いた茎稈を積極的に切断分離する上下方向に沿う縦向き刈刃装置を備えた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成のものは、横向き刈刃装置と縦向き刈刃装置への動力伝達手段として、主刈刃装置の駆動軸からウォーブル機構（運動方向変換機構）を介して主刈刃装置の刈刃が往復動するように連動構成され、縦向き刈刃装置への動力伝達は、主刈刃装置の駆動系から取り出した往復運動を、動力伝達機構としての縦向き刈刃伝動機構を介して伝達するようになっている。かかる構成によると、動力伝達機構が複雑となり、部品点数も多くかかり、安価には実施し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取対象の茎稈を切断して刈り取る横向き姿勢の第１刈刃装置（５）と、絡み合った茎稈を切断して刈取対象の茎稈と刈取対象外の茎稈とに分離する縦向き姿勢の第２刈刃装置（２１）を備え、これら第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）は、前後方向に延設されて軸心回りに往復回動する駆動軸（３２）から、この駆動軸（３２）の前端部に備えた第１スイングアーム（３３）及び第２スイングアーム（３４）を介して第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）を振り分け駆動する構成とした汎用コンバインの刈取前処理装置とする。
【０００６】
前後方向に延設された駆動軸（３２）の往復回動により、第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）が第１スイングアーム（３３）と第２スイングアーム（３４）の揺動運動によって往復駆動される。
【０００７】
往復回動する１本の駆動軸（３２）と、これと一体回動する第１スイングアーム（３３）と第２スイングアーム（３４）とによって第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）を振り分け駆動する構成とすることで、両刈刃をバランスよく振り分け駆動することができ、伝動機構が簡素化されて部品点数も少なくて済み、安価に製造することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記駆動軸（３２）は、伝動経路の上流側に備えた刈刃駆動軸（２７）の一方向回転を駆動軸（３２）の軸心回りの往復回動に変換する変換機構（３１）からの出力によって駆動する構成とした請求項１記載の汎用コンバインの刈取前処理装置とする。
【０００９】
駆動軸（３２）を、刈刃駆動軸（２７）の一方向回転を駆動軸（３２）の軸心回りの往復回動に変換する変換機構（３１）からの出力によって駆動するため、この刈刃駆動軸（２７）の入力スプロケットの組み換えにより、刈取前処理装置に備える他の装置に対して、第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）のスピードを作物によって任意に変更することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記第２刈刃装置（２１）の下方延長線上に第１刈刃装置（５）の端部を配置してある請求項１又は請求項２記載の汎用コンバインの刈取前処理装置とする。
【００１１】
上記構成によると、第２刈刃装置（２１）によって切断分離された被切断物が第１刈刃装置（５）による刈取作用域内に導入されることが多くなり、機外への稈こぼれが少なくなる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記第２刈刃装置（２１）の刈刃の先端ピッチ（Ｐ２）を、第１刈刃装置（５）の刈刃の先端ピッチ（Ｐ１）よりも小さく設定した請求項１又は請求項２又は請求項３記載の汎用コンバインの刈取前処理装置とする。
【００１３】
上記構成によると、第２刈刃装置（２１）の往復摺動ストロークが小さくて済むので、第２スイングアーム（３４）の長をそれだけ短くすることができ、ひいては機体外方向への張出し量を小さくすることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記第２スイングアーム（３４）は、駆動軸（３２）に対して機体内方側に向けて突設すると共に、上下方向に揺動する構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の汎用コンバインの刈取前処理装置とする。
【００１５】
上記構成によると、第２スイングアーム（３４）を内向きに配置することで、外向きの配置に比べて遥かに機体外方向への張出し量が少なくて済む。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、往復回動する１本の駆動軸（３２）と、これと一体回動する第１スイングアーム（３３）と第２スイングアーム（３４）とによって第１刈刃装置（５）と第２刈刃装置（２１）を同時に振り分け駆動することができるので、構成が簡単であり、両刈刃の駆動をバランスよく振り分け伝達することができ、部品点数を少なくして安価に製造することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、刈刃駆動軸（２７）の入力スプロケットを交換することにより、作物の種類によって刈刃駆動速度を変更することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、第２刈刃装置（２１）の下方延長線上に第１刈刃装置（５）の端部を配置してあるので、第２刈刃装置（２１）による切断分離後の茎稈のこぼれを少くすることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、第２刈刃装置（２１）の刈刃の先端ピッチを第１刈刃装置（５）の刈刃の先端ピッチよりも小さくしてあるので、第２刈刃装置（２１）の往復摺動ストロークが小さくて済み、第２スイングアーム（３４）の長さを短くすることができて、機体外方向への張出量を小さくすることができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の効果に加えて、第２刈刃装置（２１）の第２スイングアーム（３４）を内向きに配置することで、外向き配置に比べて機体外方向への張出し量をより少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】汎用コンバインの側面図
【図２】汎用コンバインの平面図
【図３】刈取前処理装置の側面図
【図４】同上要部の側面図
【図５】同上要部の平面図
【図６】同上要部の正面図
【図７】刈刃の平面図
【図８】パワステレバーの側面図
【図９】同上要部の背面図
【図１０】パワステレバーの別例側面図
【図１１】パワステレバーの別例側面図
【図１２】パワステレバーの別例側面図
【図１３】パワステレバーの別例平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、圃場に立毛する稲麦や菜種や油菜等の作物茎稈を自走しながら刈り取って収穫する汎用コンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行クローラ２，２を備えた車体１の前側には、作物茎稈を後方に掻き込む掻込タイン３を備えた掻込リール４と、掻込後の茎稈を切断するバリカン式の横向き刈刃装置（第１刈刃装置）５と刈取後の茎稈をテーブル６上に掻き込む掻込オーガ７等からなる刈取前処理装置８を備えている。
【００２３】
刈取前処理装置８の左側から後方にわたって装備されたフィーダハウス１０内には、刈取前処理装置８からの作物茎稈を受け継いで後方上方に揚上搬送して脱穀部９内に供給するフィードコンベア１１が装備されている。フィーダハウス１０の右側には、運転席１２や操作ボックス１３等からなる運転操作部を取り囲むように覆うキャビン１４が装備され、キャビン１４の後方には収穫物を一時的に貯留するグレンタンク１５が設置されている。
【００２４】
刈取前処理装置８には、テーブル６と、テーブル６の左右端に側枠板１８，１８を備えた刈取前処理フレーム１９が設けられており、側枠板１８の前部に分草具２０，２０が装備されている。左右の側枠板１８，１８間にわたって前記横向き刈刃装置５が装着配備され、未刈側となる機体左側の側枠板１８の外側には、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きを切断分離する縦向き刈刃装置２１が上下方向に沿う縦向き姿勢で配備されている。
【００２５】
横向き刈刃装置５は、横架された刈刃横支持フレーム２２に固定された固定受刃５ａと、固定受刃に対して左右に往復動する可動刃５ｂとからなる。
縦向き刈刃装置２１は、側枠板１８から上方に立設された刈刃縦支持フレーム２３に固定された固定受刃２１ａと、この固定受刃２１ａに対して上下に往復動する可動刃２１ｂとからなり、上記横向き刈刃と同様にバリカン式に構成されている。
【００２６】
そして、図例では、横向き刈刃装置５の刈刃の先端ピッチＰ１を大きくし、縦向き刈刃装置２１の刈刃の先端ピッチＰ２は、横向き刈刃の先端ピッチＰ１よりも小さくなるよう構成されている図７参照。また、縦向き刈刃装置２１は、この下端側が側面視で横向き刈刃装置５の上方に位置する状態に設定配備されている。つまり、縦向き刈刃の下方延長線上に横向き刈刃が位置するように設定されている。
【００２７】
また、縦向き刈刃２１は、掻込リール４の掻込タイン３の回転軌跡Ｋより前側に張り出すように配備することで、掻込タインによる掻き込み作用時に縦向き刈刃が作用するように構成している。
【００２８】
前記刈刃横支持フレーム２２は、菜種用支持フレーム２２ａと稲麦用支持フレーム２２ｂとからなるように前後に配置された構造になっており、両フレーム間は延長テーブル６ａによって連設されている。後部の稲麦用支持フレーム２２ｂに横向き刈刃装置５仮想線で示すを取り付けた場合の掻込オーガ７との距離Ｌ１に対し、前部の菜種用支持フレーム２２ａに横向き刈刃装置５を取り付けた場合の掻込オーガ７との距離Ｌ２が大きくなるように構成されている図３参照。従って、前部の菜種用支持フレーム２２ａに横向き刈刃装置５を取り付けた状態では、横向き刈刃装置５で刈り取った菜種作物を前後に長い延長テーブル６ａに受け入れて掻込オーガ７まで円滑に導くことができる。特に、延長テーブル６ａの受入面を緩やかな凸状曲面に形成しておくと、受け入れた作物を滞留させることなくスムーズにオーガまで導入することができる図４参照。
【００２９】
刈取入力軸２５は、フィードコンベア１１を駆動するコンベア入力軸になっており、更に、伝動チエン２６を介して、テーブル６の背面側に軸支された刈刃駆動軸２７を常時同一回転方向（一方向）に回転駆動するよう連動されている。また、掻込オーガ７のオーガ駆動軸２８がカウンタ軸２９からベルト又はチエン伝動されるように連動構成され、掻込リール４のリール駆動軸３０は、オーガ駆動軸２８からベルト又はチエン伝動されるように連動構成されている。
【００３０】
前記刈刃駆動軸２７の一方向回転は、この刈刃駆動軸２７に装備された変換機構３１に入力されて、この変換機構３１のケースの上下端部から突出するピンを駆動軸３２の後端に備えた上下のアーム３２Ｓの端部に軸受することで、刈刃駆動軸２７の回転運動が駆動軸３２の往復回動運動に変換されるようになっている。
【００３１】
そして、この往復回動する駆動軸３２は、左側の側枠板１８の外側において前後方向に架設され、この駆動軸３２の前端側に固着された第１スイングアーム３３の左右方向の揺動運動により横向き刈刃装置５の可動刃５ｂを左右に往復動させ、第２スイングアーム３４の上下方向の揺動運動によりロッド３５を介して縦向き刈刃装置２１の可動刃２１ｂを上下に往復動させるように連動構成されている。
【００３２】
第２スイングアーム３４は、これの揺動ストロークが第１スイングアーム３３のそれよりも小さいため、縦向き刈刃装置２１側のアーム長を横向き刈刃装置５側のそれよりも短くしている（図６参照）。また、駆動軸３２に対する第２スイングアーム３４の突出方向を外向きとするか、内向きとするかによってはアームの機体外方向への張出し量が大きく異なるが、内向きとする場合には、外向きに比べて張出し量がより少なくて済む。
【００３３】
運転部の操作ボックス１３上には、前後方向の操作で刈取前処理装置８を昇降制御し、左右方向の操作で機体の進行方向を左右に操向制御するパワステレバー４０が設置されている。
【００３４】
図８及び図９に示すように、パワステレバー４０の左側部には、掻込リール４を上げたり下げたりするリール昇降スイッチ４１が支持ステー４２を介して装着支持されている。リール昇降スイッチの操作方向は、前後方向とし、前方に操作すると掻込リールは下降し、後方に操作すると上昇するように構成されている。上記構成によると、パワステレバーから手を離さずに掻込リールの昇降操作が容易にでき、操作性が向上する。スイッチの操作方向とリールの作動方向が感覚的に近いため、誤操作を防止することができる。
【００３５】
また、スイッチ４１の操作部４１ａの高さは、パワステレバーの操作に支障をきたさない位置、つまり、パワステレバー４０のグリップ４０ａの上面よりも低くなる高さ位置に設定している。また、図８例では、スイッチ操作部の中立時の位置が機体側面視でパワステレバーの中心線Ｙより前側、図１０例では、中心線Ｙと一致、図１１例では中心線Ｙより後側となるよう設定している。また、図１２例では、スイッチ操作部４１ａの中立時における角度を機体側面視でパワステレバーの角度よりθ角前方に傾けた構成になっている。更に、図１３例では、スイッチ操作部４１ａの操作方向が機体前後方向に対して左右斜め方向となるようスイッチ４１を平面視でθ角傾けて取り付けた構成としている。
【符号の説明】
【００３６】
５    横向き刈刃装置（第１刈刃装置）
８    刈取前処理装置
２１    縦向き刈刃装置（第２刈刃装置）
２７    刈刃駆動軸
３１    変換機構
３２    駆動軸
３３    第１スイングアーム
３４    第２スイングアーム
Ｐ１    横向き刈刃装置の刈刃の先端ピッチ
Ｐ２    縦向き刈刃装置の刈刃の先端ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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