(57)【要約】【課題】本発明は、表面実装部品を自動で分離することができる部品供給装置を提供する。【解決手段】本発明に係る部品供給装置は、フレーム、駆動装置及び分離装置を備え、部品搬送ベルトに複数の表面実装部品が配置される。また、分離装置には分離間隙が形成され、分離間隙のサイズは表面実装部品のサイズより小さく、部品搬送ベルトに表面実装部品が配置されない一端は、分離間隙を貫通した後、駆動装置によって駆動されて移動し、部品搬送ベルトにおける表面実装部品は、分離間隙まで搬送されると、分離装置の抵抗力を受けて、部品搬送ベルトから分離された後、表面実装機のノズルによって吸着されるよう構成されている。【選択図】図１
2013229604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送ベルトを積載するためのフレーム及び前記フレームに取り付けられる駆動装置を備え、前記部品搬送ベルトに複数の表面実装部品が配置される部品供給装置であって、
前記フレームに取り付けられる分離装置をさらに備え、前記分離装置には分離間隙が形成され、前記分離間隙のサイズは、前記表面実装部品のサイズより小さく、前記部品搬送ベルトにおける前記表面実装部品が配置されない一端は、前記分離間隙を貫通した後、前記駆動装置によって駆動されて移動し、前記部品搬送ベルトにおける表面実装部品は、前記分離間隙まで搬送されると、前記分離装置の抵抗力を受けて、前記部品搬送ベルトから分離し、この分離した表面実装部品は、表面実装機のノズルによって吸着されるよう構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記分離装置及び前記駆動装置は、前記フレームの上方及び下方にそれぞれ配置され、前記分離装置は、前記部品搬送ベルトを積載するための分離板及び分離した後に前記表面実装部品を積載するための分離部材を備え、前記分離部材は、前記分離板に近接して前記フレームに取り付けられ、前記分離部材と前記分離板との間には前記分離間隙が形成され、前記表面実装部品が分離された後の部品搬送ベルトは、前記分離間隙を貫通した後、前記フレームの下方に到達し、且つ前記駆動装置によって前記部品搬送ベルトは移動させられることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記分離装置は、張力部材をさらに備え、前記張力部材は、前記分離板に取り付けられ、前記張力部材と前記分離板との間には間隙が形成され、前記部品搬送ベルトは、該間隙を貫通した後、前記分離部材と前記分離板との間の分離間隙に到達し、前記張力部材は、前記部品搬送ベルトに圧力を供給するために用いられることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
第一回転軸及び第二回転軸をさらに備え、前記フレームの第一端に部品供給ローラが回転自在に取り付けられ、前記分離装置は、前記フレームの第二端に位置し、前記第一回転軸及び前記第二回転軸は互いに平行となるように前記フレームの中央部に回転自在に取り付けられ、前記第二回転軸と前記フレームとの間には間隙が形成され、前記第二回転軸は、前記第一回転軸と前記張力部材との間に位置し、前記部品搬送ベルトの第一端は、前記部品供給ローラに巻き取られ、前記部品搬送ベルトの第二端は、前記第一回転軸の上方を経由して前記第二回転軸と前記フレームとの間の間隙を貫通した後、前記張力部材と前記分離板との間に到達し、前記部品搬送ベルトの第二端の端部には、前記表面実装部品が配置され、前記第二回転軸は、前記部品搬送ベルトに圧力を供給するために用いられることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記第二回転軸と前記フレームとの間に位置する部品搬送ベルトの高さと、前記張力部材と前記分離板との間に位置する部品搬送ベルトの高さと、は等しく、前記第一回転軸が位置する高さは、前記第二回転軸が位置する高さより大きいことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記駆動装置は、駆動モーター及びベルト回収ローラを備え、前記駆動モーターは前記フレームに固定され、且つ前記フレームの下方に位置し、前記ベルト回収ローラは、前記フレームに回転自在に取り付けられ、前記駆動モーターによって駆動されて回転して、前記表面実装部品が分離された部品搬送ベルトを巻き取ることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記分離板は、略矩形であり、前記張力部材は、細い板状であり、前記張力部材のサイズは、前記分離板のサイズより小さいことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項８】
感知器及びコントローラをさらに備え、前記感知器及び前記コントローラは、前記フレームに取り付けられ、前記感知器は、前記分離部材に近接して設置され、前記分離部材は、前記分離板と前記感知器との間に位置し、前記感知器は、前記表面実装部品を検出すると、第一検出信号を生成し、前記表面実装部品を検出しなかった場合、第二検出信号を生成するために用いられ、前記コントローラは、第一検出信号に基づいて、前記駆動装置を制御して前記部品搬送ベルトの移動を停止させ、前記第二検出信号に基づいて、前記駆動装置を制御して前記部品搬送ベルトを移動させることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記感知器は、赤外線感知器であり、前記感知器が位置する高さは、前記分離部材が位置する高さより低いことを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記分離部材は、前記フレームに回転自在に取り付けられる少なくとも１つの螺旋状回転軸を備え、分離された表面実装部品は、少なくとも１つの螺旋状回転軸に積載されることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、プリント回路基板には、バーコードラベル、品質検査ラベル、導電性接着剤ラベル、絶縁ラベルなどのようなプリント回路基板に関する情報を表示するための複数のラベルが貼付されている。製造する過程において、この複数のラベルは、手動で剥がした後プリント回路基板に貼付される。従って、ラベルは、貼付する過程において、汚れたり又は傷がついたりする恐れがあり、また、手動のためにその貼り付け効率も低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前記課題を解決するために、部品搬送ベルトの表面実装部品を自動的に分離することができる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明に係る部品供給装置は、部品搬送ベルトを積載するためのフレーム及び前記フレームに取り付けられる駆動装置を備え、前記部品搬送ベルトには複数の表面実装部品が配置され、前記フレームに取り付けられる分離装置をさらに備え、前記分離装置には分離間隙が形成され、前記分離間隙のサイズは、前記表面実装部品のサイズより小さく、前記部品搬送ベルトにおける前記表面実装部品が配置されない一端は、前記分離間隙を貫通した後、前記駆動装置によって駆動されて前記部品搬送ベルトを移動させ、前記部品搬送ベルトにおける表面実装部品は、前記分離間隙まで搬送されると、前記分離装置の抵抗力を受けて、前記部品搬送ベルトから分離され、分離した表面実装部品は、表面実装機のノズルによって吸着されるよう構成されている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の部品供給装置は、分離装置によって部品搬送ベルトに配置された表面実装部品を自動的に分離する。分離された表面実装部品は、螺旋状回転軸に積載された後、慣性力によって螺旋状回転軸上でスライドし、表面実装機のノズルによって吸着される。従って、従来の技術に比べて、分離効率が高く、且つ表面実装部品が汚れる又は傷がつく問題を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置の組立斜視図である。
【図２】図１に示す部品供給装置の分離装置の部分拡大図である。
【図３】図２に示す部品供給装置の分離装置の他角度から見た分離装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【０００８】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係る部品供給装置１００は、フレーム１０と、第一回転軸１４と、第二回転軸１６と、分離装置２０と、駆動装置４０と、感知器５０と、コントローラ６０と、を備える。
【０００９】
フレーム１０の第一端には、部品供給ローラ１２が回転自在に取り付けられ、この部品供給ローラ１２は、部品搬送ベルト３０を巻き取る。
【００１０】
第一回転軸１４及び第二回転軸１６は、互いに平行となるようにフレーム１０の中央部に回転自在に取り付けられている。第一回転軸１４の設置位置は第二回転軸１６の設置位置より高い。第二回転軸１６とフレーム１０との間には間隙が形成されている。第一回転軸１４は、部品供給ローラ１２と第二回転軸１６との間に位置する。
【００１１】
分離装置２０は、フレーム１０の第二端の上方に取り付けられる。駆動装置４０は、フレーム１０の第二端の下方に取り付けられる。
【００１２】
部品搬送ベルト３０には、複数の表面実装部品３２が等間隔に配置されている。本実施形態において、表面実装部品３２は、ラベルである。部品搬送ベルト３０の第一端は、部品供給ローラ１２に巻き取られる。部品搬送ベルト３０の第二端の端部上には表面実装部品３２が配置される。
【００１３】
分離装置２０には分離間隙が形成されている。部品搬送ベルト３０の第二端は、先ず第一回転軸１４の上方を経由して、第二回転軸１６とフレーム１０との間の間隙を貫通した後、分離装置２０に搬送される。次に、部品搬送ベルト３０の第二端は、分離装置２０の分離間隙を貫通して、フレーム１０の下方に到達した後、駆動装置４０に接続される。駆動装置４０が、部品搬送ベルト３０の第二端を駆動して移動させると、部品搬送ベルト３０に配置された表面実装部品３２は、分離間隙に搬送される。分離間隙のサイズは、表面実装部品３２のサイズより小さいため、表面実装部品３２は、分離装置２０の抵抗力を受けると、部品搬送ベルト３０から分離される。以上により、表面実装部品３２は、分離装置２０によって部品搬送ベルト３０から分離される。本実施形態において、分離間隙及び表面実装部品３２の形状は、矩形であり、分離間隙のサイズは、分離間隙の幅を指し、表面実装部品３２のサイズは、表面実装部品３２の幅を指す。
【００１４】
表面実装部品３２を分離した部品搬送ベルト３０は、分離装置２０の分離間隙を貫通した後、フレーム１０の下方に到達し、且つ駆動装置４０によって駆動されて移動する。
【００１５】
部品供給ローラ１２の左右２つの側板によって、部品搬送ベルト３０の方向が案内されることにより、部品搬送ベルト３０は分離装置２０まで安定した状態で搬送される。この時、第二回転軸１６は、部品搬送ベルト３０に圧力を供給する。これにより、部品供給ローラ１２は、部品搬送ベルト３０によって駆動装置４０と安定した状態で連動される。第二回転軸１６の部品搬送ベルト３０に供給する圧力は、異なるタイプの部品搬送ベルトによって調整することができる。
【００１６】
図２を参照すると、分離装置２０は、分離板２２と、張力部材２４と、分離部材２６と、を備える。分離板２２は、フレーム１０に取り付けられる。張力部材２４は、分離板２２に取り付けられる。張力部材２４と分離板２２との間には、間隙が形成されている。張力部材２４のサイズは、分離板２２のサイズより小さい。本実施形態において、分離板２２は、略矩形であり、張力部材２４は、細い板状であり、張力部材２４のサイズは、張力部材２４の幅を指し、分離板２２のサイズは、分離板２２の幅を指す。分離部材２６は、分離板２２に近接してフレーム１０に取り付けられる。分離部材２６と分離板２２との間には、表面実装部品３２が分離された後の部品搬送ベルト３０を貫通させるための分離間隙が形成されている。分離部材２６が位置する高さと分離板２２が位置する高さとは等しい。
【００１７】
フレーム１０の下方に位置する駆動装置４０が、部品搬送ベルト３０を駆動させると、表面実装部品３２が配置された部品搬送ベルト３０は、張力部材２４と分離板２２との間の間隙を貫通した後、分離板２２と分離部材２６との分離間隙に到達する。この分離間隙のサイズは、表面実装部品３２のサイズより小さいため、表面実装部品３２は、分離間隙の抵抗力を受けると、部品搬送ベルト３０から分離される。表面実装部品３２が分離された後の部品搬送ベルト３０は、分離板２２と分離部材２６との分離間隙を貫通した後、フレーム１０の下方に到達し、且つ駆動装置４０によって駆動されて移動する。張力部材２４と分離板２２との間における部品搬送ベルト３０を貫通させる間隙が配置されているため、張力部材２４は、部品搬送ベルト３０に圧力を供給する。この圧力は、異なるタイプの部品搬送ベルトによって調整することができる。
【００１８】
本実施形態において、分離部材２６は、フレーム１０に回転自在に取り付けられる三つの螺旋状回転軸を備える。三つの螺旋状回転軸が位置する高さと分離板２２が位置する高さとはほぼ等しい。分離された後の表面実装部品３２は、慣性力によって螺旋状回転軸に到達し、且つ螺旋状回転軸上でスライドして、表面実装機のノズル（図示せず）によって吸着される。三つの回転軸が螺旋状を呈するため、回転軸と分離された後の表面実装部品３２との間の接触面積は削減され、これにより摩擦力は低減される。他の実施形態において、分離部材２６は、１つ、２つ又は３つの螺旋状回転軸を備えることができる。
【００１９】
感知器５０及びコントローラ６０は、フレーム１０に取り付けられる。感知器５０は、分離部材２６に近接して設置されている。コントローラ６０は、部品供給ローラ１２に近接して設置されている。分離部材２６は、分離板２２と感知器５０との間に位置する。感知器５０は、表面実装部品３２を検出した（即ち、分離部材２６に位置する表面実装部品３２が、表面実装機のノズルに吸着されない）時、第一検出信号を生成し、表面実装部品３２を検出しなかった（即ち、分離部材２６に位置する表面実装部品３２が、表面実装機のノズルに吸着される）時、第二検出信号を生成する。コントローラ６０は、第一検出信号に基づいて、駆動装置４０を制御して部品搬送ベルト３０の移動を停止させ、第二検出信号に基づいて、駆動装置４０を制御して部品搬送ベルト３０を移動させる。本実施形態において、感知器５０は、赤外線感知器である。感知器５０が位置する高さは、分離部材２６が位置する高さより低い。
【００２０】
図３を参照すると、駆動装置４０は、駆動モーター４２及びベルト回収ローラ４４を備える。駆動モーター４２は、フレーム１０に固定され、且つフレーム１０の下方に位置する。ベルト回収ローラ４４は、フレーム１０に回転自在に取り付けられ、駆動モーター４２によって駆動されて回転して、表面実装部品３２が分離された部品搬送ベルト３０を巻き取る。本実施形態において、レザーベルトによって、駆動モーター４２とベルト回収ローラ４４との間の動力の伝達を実現する。
【００２１】
本発明の部品供給装置１００は、分離装置２０によって部品搬送ベルト３０に配置された表面実装部品３２を自動的に分離する。分離された表面実装部品３２は、螺旋状回転軸に積載された後、慣性力によって螺旋状回転軸上でスライドし、表面実装機のノズルによって吸着される。従って、従来の技術に比べて、分離効率が高く、且つ表面実装部品が汚れるか又は傷がつくという問題を低減させる。
【００２２】
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることは勿論であって、本発明の技術的範囲は、以下の特許請求の範囲から決まる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  フレーム
１２  部品供給ローラ
１４  第一回転軸
１６  第二回転軸
２０  分離装置
２２  分離板
２４  張力部材
２６  分離部材
３０  部品搬送ベルト
３２  表面実装部品
４０  駆動装置
４２  駆動モーター
４４  ベルト回収ローラ
５０  感知器
６０  コントローラ
１００  部品供給装置
【図１】
2013229604.tif 000003
【図２】
2013229604.tif 000004
【図３】
2013229604.tif 000005