(57)【要約】【課題】構造が簡素で、動作も迅速且つ正確であり、安価な原木自動洗浄装置を提供する。提供する。【解決手段】外形が不定形な原木１０をその長手方向の中心軸を中心として回動自在に保持する一対のクランプ装置３０，３１と、原木１０の太さに関わらずそのほぼ中心でクランプ装置３０，３１に原木を保持させる芯出し装置３４を有する。クランプ装置３０，３１に保持された原木１０の表面に高圧の水を噴射する水噴射ノズル１４を備える。水が噴射された原木１０の表面に当接し、原木１０の回動に沿って当接状態で移動可能に設けられたブラシ１６を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形が不定形な原木をその長手方向の中心軸をほぼ中心として回動自在に保持する一対のクランプ装置と、前記クランプ装置に保持された前記原木表面に高圧の水を噴射する水噴射ノズルと、水が噴射された前記原木表面に当接し前記原木の回動に沿って当接状態で変動可能に設けられたブラシとを設けたことを特徴とする原木自動洗浄装置。
【請求項２】
前記クランプ装置に前記原木を保持させる際、前記原木の太さに関わらずそのほぼ中心で前記原木を保持させる芯出し装置を備えた請求項１記載の原木自動洗浄装置。
【請求項３】
前記ブラシは、前記原木の長手方向に沿って少なくとも前記原木の長さに亘り設けられ、前記原木表面に向かって付勢されている請求項２記載の原木自動洗浄装置。
【請求項４】
前記ブラシを付勢した付勢部材は、前記原木の長手方向の中央部が、前記原木の揺動を相対的により大きく吸収可能に取り付けられている請求項３記載の原木自動洗浄装置。
【請求項５】
前記芯出し装置は、一端が前記原木の側面に当接し他端が前記原木保持部材に対して揺動自在に取り付けられたストッパ部材と、前記原木保持部材の上昇に伴って上昇する前記ストッパ部材の中間部を一定の位置で止める上昇規制部材とから成り、前記ストッパ部材の上昇が規制された状態では、前記原木の直径が太いほど前記原木保持部材の上昇端の位置が下方になるようにした請求項４記載の原木自動洗浄装置。
【請求項６】
前記原木表面からの放射線を測定する線量計を設け、前記水噴射ノズルからの水の噴射を、前記線量計による放射線量が一定以下になると停止させる請求項４又は５記載の原木自動洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、不特定な形状をした椎茸原木等に対して、自動的に回転中心を出して表面の洗浄を行う原木自動洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
椎茸の原木栽培を行っている生産者は、原木表面に付着したゴミや放射性物質の除去作業を、高圧洗浄機により人手で行っていた。この場合の高圧洗浄は、高圧洗浄機の噴射ノズルを動かして、原木表面に水を噴射し、さらに原木を回転させて表面の位置を変えながら人手で洗浄するものであった。
【０００３】
他方、木材の自動洗浄装置としては、特許文献１に開示されているように、定形の材木に加工された木材を洗浄装置で洗浄し、マーキングする装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２５００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術の場合、大量の原木を人手で洗浄する作業は、膨大な労力を必要とし、作業者に多くの負担を強いるものであった。また、原木に放射性物質が付着している場合、洗浄による飛沫の中に放射性物質が含まれており、作業者の安全管理が問題であった。
【０００６】
さらに、椎茸の原木は一本毎に太さや曲がり具合が異なり、一本の中でも位置により太さや曲がり具合が異なるので、洗浄を自動化するには、原木の中心軸を検出して原木の周囲を洗浄する必要があり、これを自動化するには機械の構造が複雑になり、装置も大きく高価になるという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡素で、動作も迅速且つ正確であり、安価な原木自動洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、外形が不定形な原木をその長手方向の中心軸をほぼ中心として回動自在に保持する一対のクランプ装置と、前記クランプ装置に保持された前記原木表面に高圧の水を噴射する水噴射ノズルと、水が噴射された前記原木表面に当接し前記原木の回動に沿って当接状態で変動可能に設けられたブラシとを設けた原木自動洗浄装置である。さらに、前記クランプ装置に前記原木を保持させる際、前記原木の太さに関わらずそのほぼ中心で前記原木を保持させる芯出し装置を備えているものである。
【０００９】
前記ブラシは、前記原木の長手方向に沿って少なくとも前記原木の長さに亘り設けられ、前記原木表面に向かってコイルスプリング等により付勢されている。さらに、前記ブラシを付勢した付勢部材は、前記原木の長手方向の中央部が、前記原木の揺動を相対的により大きく吸収可能に取り付けられている。
【００１０】
前記芯出し装置は、一端が前記原木の側面に当接し他端が前記原木保持部材に対して揺動自在に取り付けられたストッパ部材と、前記原木保持部材の上昇に伴って上昇する前記ストッパ部材の中間部を一定の位置で止める上昇規制部材とから成り、前記ストッパ部材の上昇が規制された状態では、前記原木の直径が太いほど前記原木保持部材の上昇端の位置が下方になるように設けられている。
【００１１】
前記原木表面からの放射線を測定する線量計を設け、前記水噴射ノズルからの水の噴射を、前記線量計による放射線量が一定以下になると停止させるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の原木自動洗浄装置は、湾曲したり太さも異なる椎茸原木等に対して、容易に効率的に洗浄を行うことができる。さらに、正確に長手方向の中心軸を検出し、効果的な洗浄を可能にする。特に、不定形な原木表面に追従して自動的に確実な洗浄が可能であり、人手を介すること無く表面の洗浄を完了することができ、構成も簡単なものであり、装置も小型にすることができ、安全性が高いものである。また、自動的に回転中心を出す芯出し装置を設けたので、洗浄作業を容易且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態の原木自動洗浄装置を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態の原木自動洗浄装置を示す正面図である。
【図３】この発明の一実施形態の原木自動洗浄装置のクランプ装置と芯出し装置の一方を示す拡大正面図である。
【図４】この発明の一実施形態の原木自動洗浄装置のクランプ装置と芯出し装置の他方を示す拡大正面図である。
【図５】この発明の一実施形態の原木自動洗浄装置の芯出し装置を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の原木自動洗浄装置は、例えば椎茸の原木１０の表面を洗浄する原木自動洗浄装置１２である。この実施形態の原木自動洗浄装置１２は、椎茸菌が植菌される原木１０の表面に付着した埃や有害物、例えば放射性物質や化学物質を洗い流すもので、図示しない高圧ポンプに接続された水噴射ノズル１４が、両端を保持された原木１０に沿って正面中央部に水平方向に一列に６個設けられている。各水噴射ノズル１４は、原木自動洗浄装置１２の装置本体２４に固定された取付枠部材２６に固定されて、水平に保持された原木１０の側周面を向いて設けられている。各水噴射ノズル１４に接続された図示しない水供給配管の上流側には、エアーと水を切り替える図示しない切替弁が設けられ、洗浄動作後に水供給配管にエアコンプレッサから圧縮空気を流し、水供給配管及び各水噴射ノズル１４から水を排出可能に設けられている。
【００１５】
各水噴射ノズル１４の前方下方には、水平に保持された原木１０に沿って接触可能に水平方向に一列に、例えば５本のブラシ１６が取り付けられている。各ブラシ１６は、上下動可能に２本のガイド軸１８の先端部に取り付けられ、ガイド軸１８の上方には、各ガイド軸１８を上下方向に摺動自在に保持したガイド軸支持部２０が設けられている。ガイド軸１８には、コイルスプリング２２が挿通され、固定部材２２ａに当接して、ブラシ１６の上昇に対して、下方に押圧可能に設けられている。ガイド軸支持部材２０は、取付枠部材２６に固定され、ガイド軸１８の上下動を支持している。固定部材２２ａの位置は、原木１０の両端を回動中心として回動すると、原木１０の湾曲の度合いにより、中央部が相対的に振幅が大きくなるので、高い位置に設定されている。即ち、ブラシ１６を付勢したコイルスプリング２２は、原木１０の長手方向の中央部が原木１０の揺動を大きく吸収可能に取り付けられている。
【００１６】
取付枠部材２６の前面部及び側面部には、水噴射ノズル１４からの水しぶきが周囲に及ばないようにする図示しない透明のカーテンが設けられている。また、装置本体２６の側方には、水噴射ノズル１４の水噴射や後述するクランプ装置３０，３１等の駆動制御を行う制御装置２８が取り付けられている。
【００１７】
この実施形態の原木自動洗浄装置１２は、図３、図４に示すように、原木１０をその長手方向の中心軸を中心として回動自在に保持する一対のクランプ装置３０，３１と、このクランプ装置３０，３１を原木１０の長手方向と直角方向に水平移動させ原木１０のクランプを解除可能にする一対の保持移動装置３２，３３と、原木１０の太さに関わらずそのほぼ中心でクランプ装置３０，３１に原木１０を保持させる芯出し装置３４とを備えている。さらに、装置本体２４の下部には、原木１０が載置される原木保持部材３６と、この原木保持部材３６を上昇させる昇降装置３８を有している。
【００１８】
クランプ装置３０，３１は、原木１０の長手方向両端部を狭持する複数のクランプ爪４０が各々原木１０の端面を向いて設けられ、一方のクランプ装置３１が、図示しないエアシリンダ等の駆動装置により原木１０の長手方向に移動可能に設けられ、原木１０をクランプする。このクランプ装置３０，３１は、原木１０を保持してその長手方向中心軸を中心に回動可能に設けられ、クランプ装置３０内には、原木１０を回動させる図示しない回動駆動装置が一体に設けられている。クランプ装置３０，３１は、各々保持移動装置３２，３３に取り付けられ、原木１０の長手方向と直角方向に水平移動可能に設けられている。各保持移動装置３２，３３は、原木１０の長手方向と直角方向且つ水平方向に配置されたガイドレール４１，４２を備え、エアシリンダ４４等の駆動装置により、クランプ装置３０，３１を摺動可能に設けられている。
【００１９】
芯出し装置３４は図４、図５に示すように、原木１０を２箇所で保持するように一対設けられ、各芯出し装置３４はほぼ同様の構成である。各芯出し装置３４は、ストッパ部材であるレバー４６を各々備え、このレバー４６はクランプ装置３０，３１に対して原木１０の背面側に位置している。各レバー４６は、一端が原木１０の側面に当接可能であって、他端が原木保持部材３６に対して連結部材４８を介して揺動ピン４９に軸支され、揺動自在に取り付けられている。各レバー４６のほぼ中間位置には、各々側面に突出した連結部５２が設けられ、原木保持部材３６の上昇に伴って上昇するレバー４６を一定の位置で止める上昇規制部材である一対のワイヤ５０の一端が、各連結部５２に連結されている。各レバー４６は、原木１０から遠ざかる方向に引っ張りばね５１により引かれ、引っ張りばね５１は、連結部材４８に固定された係止部材５３に他端が係止され、レバー４６が当接部材５５に当たって止まるように弾性的に付勢している。
【００２０】
一対のワイヤ５０は、各々ほぼ対称に配置され、他端部は、装置本体２４の底部でローラ５４により水平方向に転向され、各々装置本体２４の側方に接続されている。この各ワイヤ５０の他端部は装置本体２４に対して、下方の取付部材５６に設けられた引っ張りばね５８を介して連結されている。さらに、各ワイヤ５０の、装置本体２４への連結部近傍にはストッパ駒６０が固定され、このストッパ駒６０が当接してワイヤ５０の進行を止めるストッパ板６２が、ローラ５４の近傍に各々設けられている。ストッパ駒６０のワイヤ５０に対する位置は調節可能に取り付けられている。ストッパ駒６０の位置は、レバー４６が原木保持部材３６とともに上昇した状態で、レバー４６の先端部が原木１０に当接し、原木１０の長手方向中心軸がクランプ装置３０，３１の回動中心とほぼ一致する状態で、ストッパ板６２に当接する位置である。
【００２１】
原木保持部材３６は、図４、図５に示すように、Ｖ字状に開いた一対の保持部６５と、この保持部６５が固定されエアシリンダ６４のロッド７２を固定するための取付部材６６とを備え、取付部材６６には、垂直方向に設けられたガイドポスト６９の上端が固定されている。ガイドポスト６９は、その摺動をガイドし保持するガイド筒７０に嵌合され、ガイド筒７０は、装置本体２４に固定されている。原木保持部材３６を上昇させる昇降装置３８は、垂直方向に配置されたエアシリンダ６４を備え、エアシリンダ６４のロッド７２の先端部が、原木保持部材３６の連結部材４８に固定されている。
【００２２】
装置本体２４の正面の原木保持部３６の前面側には、原木置き部７６が設けられ、原木１０を一時的に載置可能に設けられている。原木置き部７６の上方には、クランプ装置３０，３１から落とされる原木１０を原木置き部７６へガイドするガイド板７４が設けられている。
【００２３】
この実施形態の原木自動洗浄装置１２の動作は、先ず、原木１０を原木保持部材３６の一対の保持部６５に載置し、制御装置２８のスタートボタンを押す。すると、エアシリンダ６４により原木保持部材３６が上昇すると共にワイヤ５０が引かれる。そして、ワイヤ５０のストッパ駒６０がストッパ板６２に当接すると、ワイヤ５０はそれ以上移動しないので、図５に示すように、レバー４６の連結部５２の位置がその位置で固定される。この状態でもエアシリンダ６４のロッド７２は上昇しようとするので、原木保持部材３６の保持部６５及び連結部材４８は上昇し、レバー４６が図５において時計回りに揺動する。そしてレバー４６の先端が原木１０の側面に当接すると、それ以上レバー４６が揺動しないので、原木保持部材３６の上昇はワイヤ５０により規制され停止する。
【００２４】
この機構による芯出しは、図５に示すように、レバー４６の上昇が規制された状態では、原木１０の直径が太いほど原木保持部材３６の上昇端の位置が下方になるものであり、レバー４６の連結部５２の位置がレバー４６の中央部であるので、レバー４６の先端部が原木１０の太さにより変化する値とほぼ等しい値をもって、揺動ピン４９を介して原木保持部材３６の上昇位置を規制する。従って、原木１０はその太さに関わらず、その長手方向中心は、クランプ装置３０，３１のほぼ回転中心に持ってくることができる。
【００２５】
クランプ装置３０，３１により原木１０をクランプした後、原木保持部材３６は降下する。そして、噴射ノズル１４から高圧水が噴射され、クランプ装置３０内の図示しない回動駆動装置によりクランプ爪４０により保持された原木１０が回転し、原木１０の側周面が高圧洗浄される。このとき、不定形の原木１０は、湾曲した部分で上下に揺動するが、上下する箇所に当接したブラシ１６は、原木１０の側面の上下動に沿ってコイルスプリング２２の付勢力に抗して上下しながら原木１０の表面に摺接し、原木１０の表面を確実に洗浄する。原木１０は、芯出し装置３４により長手方向のほぼ中心軸を中心にクランプ装置３０，３１により保持され、長手方向の中心軸を回転中心として回転するので、湾曲した原木１０であっても湾曲部の上下動を最小限に抑えることができる。
【００２６】
原木１０に対してその所定時間又は所定の回転数の計測により、全周の洗浄作業が終了すると、クランプ装置３０，３１は、原木１０のクランプを解除し、洗浄された原木１０は、装置本体２４の原木置き部７６に落とされて一時的に保持される。この後、原木１０は、次の植菌工程へ移される。洗浄動作後は、水供給配管にエアコンプレッサから圧縮空気を流し、水供給配管及び水噴射ノズル１４内の水を排出する。これにより、水供給配管内に水が残留することがなく、冬場の凍結による破裂や夏場の細菌の増殖等を防止することができる。
【００２７】
この実施形態の原木自動洗浄装置１２は、不定形な原木１０を保持して芯出し装置３４により容易に中心軸を求めて、効果的に回転させ洗浄することができる。特に、芯出し装置３４が原木保持部材３６の背面側に位置し、原木１０の洗浄後の取り出しの邪魔にならず装置を小型化することができる。
【００２８】
なお、この発明の原木洗浄方法と装置は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、原木自動洗浄装置１２を放射性物質の除去に用いる場合には、原木１０の側面に対面する装置本体２４の所定箇所に、放射線の線量計を取り付け、洗浄中に放射線量を測定し、制御装置２８により、放射線量が基準値以下になると自動的に洗浄を停止し、原木１０の洗浄を完了するようにしても良い。また、対象とする原木は椎茸の植菌用のものに限らず、種々の用途の外径が不定形な原木に適用可能なものである。
【符号の説明】
【００２９】
１０  原木
１２  洗浄装置
１４  水噴射ノズル
１６  ブラシ
１８  ガイド軸
２０  ガイド軸支持部
２２  コイルスプリング
２４  装置本体
３０，３１  クランプ装置
３２，３３  保持移動装置
３４  芯出し部材
３６  原木保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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