(57)【要約】【課題】記録再生光学系に含まれる収差補正手素子及びガイド光学系に含まれる倍率変換素子の双方を好適に制御する。【解決手段】制御装置（５４）は、(i)記録層（１２）に対して記録再生用の第１光ビーム（ＬＢ２）を照射する第１光源（２１）と、(ii)ガイド層（１１）に対してトラッキング用の第２光ビーム（ＬＢ３）を照射する第２光源（３１）と、(iii)第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子（２６）と、(iv)第２光ビームの焦点位置を移動させる倍率変換素子（３６）とを備える光学ドライブ装置を制御する制御装置（１）であって、収差を補正可能な第１制御量（ｘ）だけ収差補正素子が駆動するように収差補正素子を制御する第１制御手段（５４１）と、第１制御量に基づいて算出される第２制御量（ｙ）だけ倍率変換素子が駆動するように倍率変換素子を制御する第２制御手段（５４２）とを備える【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御装置であって、
前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、
前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、前記第１制御量を変数とする所定の演算式であって且つ前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の演算式から導かれる前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記所定の演算式は、前記第１光ビームが照射される記録層が変更される場合に用いられる第１演算式を含み、
前記第１制御手段は、前記第１光ビームが照射される記録層が変更された場合に、変更後の記録層上で生ずる前記収差を補正するための前記第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御し、
前記第２制御手段は、前記第１制御量及び前記第１演算式から導かれる前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１制御量をｘとし、前記第２制御量をｙとし、前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をａ及びｂとし、且つ前記第１光ビームが照射される前記記録層から前記ガイド層までの距離に応じて定まる所定の定数をｃとすると、前記第１演算式は、ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１制御量をｘとし、前記第２制御量をｙとすると、前記第１演算式は、前記第２制御量ｙが第１制御量ｘのｎ（但し、ｎは３以上の整数）次の多項式によって規定される演算式であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記定数ａ及び前記定数ｂは予め定められており、
(i)前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第１制御量を算出し、(ii)当該第１制御量の算出後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第２制御量を算出し、(iii)算出された前記第１制御量及び前記第２制御量並びに前記第１演算式に基づいて前記定数ｃを算出することで、前記第１演算式を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をａ（ｎ）、ａ（ｎ−１）、・・・、ａ（１）とし、且つ前記第１光ビームが照射される前記記録層から前記ガイド層までの距離に応じて定まる所定の定数をａ（０）とすると、前記第１演算式は、ｙ＝ａ（ｎ）×ｘｎ＋ａ（ｎ−１）×ｘｎ−１＋・・・＋ａ（１）×ｘ＋ａ（０）であり、
前記定数ａ（ｎ）から定数ａ（１）は予め定められており、
(i)前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第１制御量を算出し、(ii)当該第１制御量の算出後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第２制御量を算出し、(iii)算出された前記第１制御量及び前記第２制御量並びに前記第１演算式に基づいて前記定数ａ（０）を算出することで、前記第１演算式を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１制御手段は、前記第２制御手段による制御後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値とならない場合には、前記第１制御量を更に調整した後に当該調整後の前記第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を再度制御し、
前記第２制御手段は、調整後の前記第１制御量及び前記第１演算式に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を再度制御することを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記演算式は、前記第１演算式を用いた前記第１及び前記第２制御手段による制御が行われた後に更に前記収差補正素子を制御する場合に用いられる第２演算式を含み、
前記第１制御手段は、前記第１演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後に、前記第１制御量を基準とする所望の第１変動量だけ前記収差補正素子が更に駆動するように前記収差補正素子を更に制御し、
前記第２制御手段は、前記第２制御量を基準として、前記第１変動量及び前記第２演算式から導かれる第２変動量だけ前記倍率変換素子が更に駆動するように前記倍率変換素子を更に制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第１制御手段の制御に伴う前記第１変動量をΔｘとし、前記第２制御手段の制御に伴う前記第２変動量をΔｙとし、前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をｄとすると、前記第２演算式は、Δｙ＝ｄ×Δｘであることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第１制御手段は、前記第２制御手段による制御後に前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値とならない場合には、前記第１変動量を更に調整した後に当該調整後の前記第１変動量だけ前記収差補正素子が更に駆動するように前記収差補正素子を再度制御し、
前記第２制御手段は、調整後の前記第１変動量及び前記第２演算式に基づいて算出される前記第２変動量だけ前記倍率変換素子が更に駆動するように前記倍率変換素子を再度制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第２演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後に、前記第１演算式を更新する更新手段を更に備え、
前記更新手段は、前記第２演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後の時点での前記第１変動量の加算を加味した前記第１制御量及び前記第２変動量の加算を加味した前記第２制御量に基づいて前記第１演算式を更新する請求項９から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１３】
同一の記録層内で前記第１光ビームを照射する位置が変更された後に、前記第２制御手段は、当該第２制御手段による制御後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となるような前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記所望の値は、前記第２制御手段による制御が行われる前の時点であって且つ同一の記録層内で前記第１光ビームを照射する位置が変更される前の時点の前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分に固有の値であることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御方法であって、
前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御工程と、
前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、
前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、
前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、
前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子と、
前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、
前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段と
を備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスクドライブ等の光学ドライブ装置、並びにこのような光学ドライブ装置を制御する制御装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の記録層を備える光ディスクとして、例えばデータが記録されている複数の記録層と、トラッキング用のトラック（ガイドトラック）が記録されたガイド層とを有する光ディスク（所謂、ガイド層分離型光ディスク）が知られている（特許文献１等参照）。このような光ディスクに対してデータを記録する又は再生する光学ドライブ装置は、ガイド層のトラックを読み取るためのガイド用の光ビームと、記録層に対してデータを記録する又は記録層に記録されたデータを再生するための記録再生用の光ビームとを照射する。このため、このような光学ドライブ装置は、ガイド用の光ビームを光ディスクのガイド層に照射すると共に当該光ビームの戻り光を受光するガイド光学系と、記録再生用の光ビームを光ディスクの記録層に照射すると共に当該光ビームの戻り光を受光する記録再生光学系とを備えている。
【０００３】
従来の光学ドライブ装置は、所望の記録層に対してデータを記録する際には、対物レンズを駆動することでガイド用の光ビームの焦点位置をガイド層に合わせる一方で、記録再生光学系のコリメータレンズを光軸方向に移動させることで記録再生用の光ビームの焦点位置を所望の記録層に合わせていた。このため、従来の光学ドライブ装置は、データの記録中における記録再生用の光ビームのフォーカスサーボの精度や安定性に欠けるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３７０３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このため、データの記録中における記録再生用の光ビームのフォーカスサーボの精度や安定性に欠けるという問題を解決するために、対物レンズを駆動することで記録再生用の光ビームの焦点位置を所望の記録層に合わせる一方で、ガイド用の光ビームの焦点位置を光軸方向に移動させることでガイド層に合わせる光学ドライブ装置が、本願発明者等によって考案されている。このような光学ドライブ装置は、ガイド用の光ビームの焦点位置をガイド層に合わせるために、ガイド用の光ビームの焦点位置を光軸方向に移動させるための倍率変換素子を備えている。更に、記録再生用の光ビームには、光学ドライブ装置の光学特性や光ディスクの光学特性等に応じて収差が発生する。従って、光学ドライブ装置は、記録再生光学系の一部として、記録再生用の光ビームに生じた収差を補正する収差補正素子を備えている。
【０００６】
ここで、ガイド光学系に含まれる倍率変換素子は、ガイド用の光ビームの集光位置を変更可能なレンズ（例えば、ケプラー型エキスパンダレンズ）を備えている。従って、ガイド光学系に含まれる倍率変換素子は、レンズを光軸方向に移動させることで、ガイド用の光ビームの焦点位置を光軸方向に沿って移動させることができる。一方で、記録再生光学系に含まれる収差補正素子もまた、記録再生用の光ビームの集光位置を変更可能なレンズ（例えば、ケプラー型エキスパンダレンズ）を備えている。従って、記録再生光学系に含まれる収差補正素子は、レンズを光軸方向に移動させることで、対物レンズ駆動により一の記録層にフォーカスサーボをかけている記録再生用の光ビームに生じた収差を補正する（具体的には、例えば、打ち消す）ことができる。
【０００７】
ここで、ガイド光学系に含まれる倍率変換素子は、ガイド用の光ビームの戻り光から生成されるＴＥ（Tracking Error：トラッキングエラー）信号が最良（例えば、「ＴＥ信号の振幅が最大」、あるいは「ＴＥ信号が最適」）となるように、そのレンズの位置を調整している。一方で、記録再生光学系に含まれる収差補正素子は、記録再生用の光ビームの戻り光から生成されるＲＦ（Radio Frequency）信号が最良（例えば、「ＲＦ信号の振幅が最大」、あるいは「ＲＦ信号が最適」）となるように、そのレンズの位置を調整している。
【０００８】
しかしながら、例えば、収差補正素子の制御（例えば、レンズの位置を移動させる制御）が行われると、当該収差補正素子の制御による影響は、記録再生用の光ビームのみならずガイド用の光ビームにも及んでしまいかねない。より具体的には、例えば、ＴＥ信号が最良となるように倍率変換素子の制御が行われた状態で収差補正素子の制御を行った場合には、倍率変換素子の制御を行っていないにも関わらず、当該収差補正素子の制御によってＴＥ信号が最良とならなくなっている場合がある。更に、データが記録されていない領域では、当該収差補正素子を制御するための指標となるＲＦ信号が存在しない。このため、倍率変換素子の制御と収差補正素子の制御とを別個独立に行うことは、技術的に困難であるか又は煩雑な制御が必要となってしまうという技術的な問題点が生ずる。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、記録再生光学系に含まれる収差補正手素子及びガイド光学系に含まれる倍率変換素子の双方を好適に制御することが可能な制御装置及び方法、並びに光学ドライブ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、制御装置は、(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御装置であって、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段とを備える。
【００１１】
上記課題を解決するために、制御方法は、(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御方法であって、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御工程と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御工程とを備える。
【００１２】
上記課題を解決するために、光学ドライブ装置は、トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子と、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の光学ドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光学ドライブ装置の第１動作例の全体の流れを示すフローチャートである。
【図３】追従式ｆ１の態様を示すグラフである。
【図４】図２のステップＳ１２に示す「追従式ｆ１の設定処理」の流れを示すフローチャートである。
【図５】図２のステップＳ１３に示す「記録層変更時の収差補正処理」の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１動作例の変形動作例の流れを示すフローチャートである。
【図７】光学ドライブ装置の第２動作例の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２１に示す「収差補正の微調整処理」の流れを示すフローチャートである。
【図９】追従式ｆ２の態様を示すグラフである。
【図１０】第２動作例の変形動作例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、制御装置及び方法、並びに光学ドライブ装置の実施形態について順に説明する。
【００１５】
（制御装置の実施形態）
本実施形態の制御装置は、(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御装置であって、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段とを備える。
【００１６】
本実施形態の制御装置によれば、第１光源と、第２光源と、収差補正素子と、倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御することができる。
【００１７】
第１光源及び収差補正素子は、記録媒体（特に、その記録層）に対してデータを記録する又は記録媒体に記録されたデータを再生する記録再生光学系を構成する。具体的には、第１光源は、夫々がトラックを有していない複数の記録層のうちのデータの記録又は再生の対象となる一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する。その結果、一の記録層を対象とするデータの記録又は再生が行われる。このとき、第１光ビームには、光学ドライブ装置の光学特性や光学系の配置誤差（例えば、記録媒体の表面から一の記録層までの距離に誤差を含む場合等）に応じて収差（例えば、球面収差）が生ずる。この収差は、収差補正素子によって補正される。より具体的には、例えば収差補正素子がレンズを含んでいる場合には、当該レンズが第１光ビームの光軸に沿って移動するように収差補正素子が駆動されることで、収差が補正される。
【００１８】
一方で、第２光源及び倍率変換素子は、記録媒体に対するトラッキングを行うガイド光学系を構成する。具体的には、第２光源は、ガイド層に対して、ガイド用の第２光ビームを照射する。その結果、ガイド層に形成されたトラックを読み取ることでトラッキングが行われる。このとき、倍率変換素子は、第２光ビームの焦点位置が所望の位置（例えば、ガイド層上の任意の位置）に合わせられるように、第２光ビームの焦点位置を移動させる。より具体的には、例えば倍率変換素子がレンズを含んでいる場合には、当該レンズが第２光ビームの光軸に沿って移動するように倍率変換素子が駆動されることで、第２光ビームの焦点位置が移動する。
【００１９】
本実施形態の制御装置は特に、収差補正素子の駆動を制御する第１制御手段と、倍率変換素子の駆動を制御する第２制御手段とを備えている。
【００２０】
第１制御手段は、第１光ビームに生じている収差を補正可能な第１制御量だけ収差補正素子が駆動するように収差補正素子を制御する。言い換えれば、第１制御手段は、第１光ビームに生じている収差を補正することができるという観点から算出される第１制御量だけ収差補正素子が駆動するように収差補正素子を制御する。例えば、第１光ビームにディスクの厚み誤差に起因する球面収差が存在している場合を考える。収差補正素子がレンズを含んでいる場合には、第１制御手段は、当該レンズが第１光ビームの光軸に沿って第１制御量に応じた距離だけ移動するように収差補正素子を制御し、レンズを駆動する。対物レンズに入射するビームの拡散具合が変化することにより、光学倍率を変化させることができる。同時に対物レンズはフォーカスサーボによりビームの集光位置が当該記録層に一致するように制御されている。その結果、光学倍率と記録層から対物レンズまでの距離が最適化され、第１光ビームに生じている球面収差が補正される。
【００２１】
このとき、対物レンズは所定量だけ光軸方向に移動するため、第２光ビームの集光位置はガイド層に対してズレが生じているものと考えられる。第２制御手段は、この集光位置のズレを補正するために、第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ倍率変換素子が駆動するように倍率変換素子を制御する。言い換えれば、第２制御手段は、第２光ビームの焦点位置が所望の位置に移動することができるという観点から第２制御量を独立して算出しなくとも、第１制御量に追従する第２制御量（言い換えれば、第１制御量が算出されれば自動的に定まる第２制御量）だけ倍率変換素子が駆動するように倍率変換素子を制御することができる。更に言い換えれば、第２制御手段は、第１制御量に追従する第２制御量（言い換えれば、第１制御量が算出されれば自動的に定まる第２制御量）だけ倍率変換素子が駆動するように倍率変換素子を制御すればよい。第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ倍率変換素子が駆動することで、第２光ビームの焦点位置が所望の位置に移動する。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態の制御装置によれば、第１制御量に基づく収差補正素子の駆動に合わせて、第２制御量に基づく倍率変換素子の駆動を実現することができる。言い換えれば、本実施形態の制御装置によれば、まず初めに第１制御量に基づいて収差補正素子を駆動させ、その後、第１制御量に基づく収差補正素子の駆動に追従するように、第１制御量から算出される第２制御量に基づいて倍率変換素子を駆動させることができる。つまり、本実施形態の制御装置によれば、倍率変換素子の駆動を、収差補正素子の駆動に追従させることができる。言い換えれば、本実施形態の制御装置によれば、収差補正素子の駆動と倍率変換素子の駆動とを別個独立に行わなくともよくなる。従って、本実施形態の制御装置は、記録再生光学系に含まれる収差補正素子及びガイド光学系に含まれる倍率変換素子の双方を好適に制御することができる。
【００２３】
本実施形態の制御装置の一の態様では、前記第２制御手段は、前記第１制御量を変数とする所定の演算式であって且つ前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の演算式から導かれる前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する。
【００２４】
この態様によれば、第２制御手段は、所定の演算式を用いて、第１制御量から第２制御量を比較的容易に算出することができる。
【００２５】
尚、「所定の演算式」は、文字通り数式そのものを含む他に、数式を間接的に示す任意の情報（例えば、グラフや、関数や、マッピングや、相関情報等）を含む広い趣旨を示している。つまり、「所定の演算式」には、第１制御量から第２制御量を導き出すことが可能な任意の情報が含まれてもよい。
【００２６】
上述の如く所定の演算式から第２制御量が導かれる制御装置の態様では、前記所定の演算式は、前記第１光ビームが照射される記録層が変更される場合に用いられる第１演算式を含み、前記第１制御手段は、前記第１光ビームが照射される記録層が変更された場合に、変更後の記録層上で生ずる前記収差を補正するための前記第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御し、前記第２制御手段は、前記第１制御量及び前記第１演算式から導かれる前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御するように構成してもよい。
【００２７】
このように構成すれば、第１光ビームが照射される記録層が変更される（例えば、一の記録層から他の記録層に変更される）場合に、第２制御手段は、第１演算式を用いて、第１制御量から第２制御量を比較的容易に算出することができる。
【００２８】
上述の如く所定の演算式が第１演算式を含む制御装置の態様では、前記第１制御量をｘとし、前記第２制御量をｙとし、前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をａ及びｂとし、且つ前記第１光ビームが照射される前記記録層から前記ガイド層までの距離に応じて定まる所定の定数をｃとすると、前記第１演算式は、ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃであるように構成してもよい。
【００２９】
このように構成すれば、第１光ビームが照射される記録層が変更される場合に、第２制御手段は、第１制御量を変数とする２次の関数である第１演算式を用いて、第１制御量から第２制御量を比較的容易に算出することができる。尚、このような２次の関数である第１演算式を用いて第１制御量から第２制御量を算出することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【００３０】
上述の如く所定の演算式が第１演算式を含む制御装置の態様では、前記第１制御量をｘとし、前記第２制御量をｙとすると、前記第１演算式は、前記第２制御量ｙが第１制御量ｘのｎ（但し、ｎは３以上の整数）次の多項式によって規定される演算式であるように構成してもよい。
【００３１】
このように構成すれば、第１光ビームが照射される記録層が変更される場合に、第２制御手段は、第１制御量を変数とする３次以上の関数（つまり、３次以上の多項式）である第１演算式を用いて、第１制御量から第２制御量を比較的容易に算出することができる。尚、このような３次以上の関数である第１演算式を用いて第１制御量から第２制御量を算出することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【００３２】
加えて、第１演算式として３次以上の多項式を用いることで、第１演算式として２次の多項式を用いる場合と比較して、第２制御量の演算精度を相対的に向上させることができる。一方で、第１演算式として３次以上の多項式を用いることで、第１演算式として２次の多項式を用いる場合と比較して、第１演算式を算出するための負荷が相対的に大きくなる。従って、第２制御量の演算精度と第１演算式を算出する際の負荷との間のトレードオフを考慮しながら、適切な第１演算式を用いることが好ましい。
【００３３】
上述の如く第１演算式がｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃである制御装置の態様では、前記定数ａ及び前記定数ｂは予め定められており、(i)前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第１制御量を算出し、(ii)当該第１制御量の算出後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第２制御量を算出し、(iii)算出された前記第１制御量及び前記第２制御量並びに前記第１演算式に基づいて前記定数ｃを算出することで、前記第１演算式を設定する設定手段を更に備えるように構成してもよい。
【００３４】
第１演算式である「ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃ」という数式は、「ｃ＝ｙ−ａ×ｘ２−ｂ×ｘ」という数式に変換される。従って、設定手段は、(i)予め定められている定数ａ及び定数ｂ、並びに(ii)自身で算出する第１制御量ｘ及び第２制御量ｙ（つまり、第１制御量ｘと第２制御量ｙとの最適な組み合わせの一例）に基づいて、定数ｃを算出することができる。その結果、設定手段は、予め定められている定数ａ及び定数ｂ、並びに自身で算出した定数ｃを用いて第１演算式を設定することができる。
【００３５】
このとき、一度第１演算式が設定されてしまえば、その後は、光学ドライブ装置の光学特性が変わる（例えば、第１演算式を設定した光学ドライブ装置とは異なる光学ドライブ装置を新たに用いる）又は記録媒体の光学特性が変わる（例えば、他の記録媒体を光学ドライブ装置にローディングする）ことがない限りは、第２制御手段は、設定済みの第１演算式を用いることで比較的容易に第２制御量を算出することができる。従って、本実施形態の制御装置は、第１演算式を用いることなく逐次第２制御量を算出する（つまり、倍率変換素子を制御する都度、第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる第２制御量を逐次算出する）制御装置と比較して、第２制御量の算出に要する負荷を大幅に低減することができる。
【００３６】
上述の如く第１演算式がｎ次の多項式によって規定される演算式である制御装置の態様では、前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をａ（ｎ）、ａ（ｎ−１）、・・・、ａ（１）とし、且つ前記第１光ビームが照射される前記記録層から前記ガイド層までの距離に応じて定まる所定の定数をａ（０）とすると、前記第１演算式は、ｙ＝ａ（ｎ）×ｘｎ＋ａ（ｎ−１）×ｘｎ−１＋・・・＋ａ（１）×ｘ＋ａ（０）であり、前記定数ａ（ｎ）から定数ａ（１）は予め定められており、(i)前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第１制御量を算出し、(ii)当該第１制御量の算出後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる場合の前記第２制御量を算出し、(iii)算出された前記第１制御量及び前記第２制御量並びに前記第１演算式に基づいて前記定数ａ（０）を算出することで、前記第１演算式を設定する設定手段を更に備えるように構成してもよい。
【００３７】
このように構成すれば、第１演算式が３次以上の多項式である場合であっても、第１演算式が２次の多項式である場合と同様に、設定手段は、予め定められている定数ａ（ｎ）から定数ａ（１）、並びに自身で算出した定数ａ（０）を用いて第１演算式を設定することができる。更に、第１演算式が３次以上の多項式である場合であっても、第１演算式が２次の多項式である場合と同様に、本実施形態の制御装置は、第１演算式を用いることなく逐次第２制御量を算出する（つまり、倍率変換素子を制御する都度、第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となる第２制御量を逐次算出する）制御装置と比較して、第２制御量の算出に要する負荷を大幅に低減することができる。
【００３８】
上述の如く所定の演算式が第１演算式を含む制御装置の態様では、前記第１制御手段は、前記第２制御手段による制御後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値とならない場合には、前記第１制御量を更に調整した後に当該調整後の前記第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を再度制御し、前記第２制御手段は、調整後の前記第１制御量及び前記第１演算式に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を再度制御するように構成してもよい。
【００３９】
このように構成すれば、第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となるまで、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第１演算式を用いた第２制御手段による倍率変換素子の制御が繰り返される。従って、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第２制御手段による倍率変換素子の制御が好適に行われる。
【００４０】
加えて、このように構成すれば、第２光ビームの戻り光（つまり、ガイド層の戻り光）から得られる信号成分に基づいて、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第２制御手段による倍率変換素子の制御が繰り返される。このため、データが記録されていない記録層に第１光ビームが照射されている場合（つまり、第１光ビームの戻り光から、適切な制御が行われたか否かを判定することが可能な有効な信号成分を取得することが困難な場合）であっても、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第２制御手段による倍率変換素子の制御が好適に行われる。
【００４１】
上述の如く所定の演算式から第２制御量が導かれる制御装置の態様では、前記演算式は、前記第１演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後に更に前記収差補正素子を制御する場合に用いられる第２演算式を含み、前記第１制御手段は、前記第１演算式を用いた前記第１及び前記第２制御手段による制御が行われた後に、前記第１制御量を基準とする所望の第１変動量だけ前記収差補正素子が更に駆動するように前記収差補正素子を更に制御し、前記第２制御手段は、前記第２制御量を基準として、前記第１変動量及び前記第２演算式から導かれる第２変動量だけ前記倍率変換素子が更に駆動するように前記倍率変換素子を更に制御するように構成してもよい。
【００４２】
このように構成すれば、制御装置は、第１演算式を用いた第１及び第２制御手段による制御が行われた後に、第２演算式を用いて、収差補正素子の駆動状態及び倍率変換素子の駆動状態を更に微調整することができる。言い換えれば、制御装置は、第１演算式を用いて収差補正素子及び倍率変換素子を駆動すると共に、その後、第２演算式を用いて収差補正素子及び倍率変換素子を更に高精度に又は更に微細に駆動することができる。例えば、第１光ビームが照射される記録層が変更された場合には、まず第１演算式を用いた第１及び第２制御手段による制御が行われ、その後、変更後の記録層上で第２演算式を用いた第１及び第２制御手段による制御が更に行われる。従って、本実施形態の制御装置は、記録再生光学系に含まれる収差補正手素子及びガイド光学系に含まれる倍率変換素子の双方を好適に制御することができる。
【００４３】
上述の如く所定の演算式が第２演算式を含む制御装置の態様では、前記第１制御手段の制御に伴う前記第１変動量をΔｘとし、前記第２制御手段の制御に伴う前記第２変動量をΔｙとし、前記光学ドライブ装置の光学特性に応じて定まる所定の定数をｄとすると、前記第２演算式は、Δｙ＝ｄ×Δｘであるように構成してもよい。
【００４４】
このように構成すれば、第２制御手段は、第１変動量を変数とする１次の関数である第２演算式を用いて、第１変動量から第２変動量を比較的容易に算出することができる。尚、このような１次の関数である第２演算式を用いて第１変動量から第２変動量を算出することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【００４５】
上述の如く所定の演算式が第２演算式を含む制御装置の態様では、前記第１制御手段は、前記第２制御手段による制御後に前記第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値とならない場合には、前記第１変動量を更に調整した後に当該調整後の前記第１変動量だけ前記収差補正素子が更に駆動するように前記収差補正素子を再度制御し、前記第２制御手段は、調整後の前記第１変動量及び前記第２演算式に基づいて算出される前記第２変動量だけ前記倍率変換素子が更に駆動するように前記倍率変換素子を再度制御するように構成してもよい。
【００４６】
このように構成すれば、第１光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となるまで、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第２演算式を用いた第２制御手段による倍率変換素子の制御が繰り返される。従って、第１制御手段による収差補正素子の制御及び第２制御手段による倍率変換素子の制御が好適に行われる。
【００４７】
上述の如く所定の演算式が第２演算式を含む制御装置の態様では、前記第２演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後に、前記第１演算式を更新する更新手段を更に備え、前記更新手段は、前記第２演算式を用いた前記第１及び第２制御手段による制御が行われた後の時点での前記第１変動量の加算を加味した前記第１制御量及び前記第２変動量の加算を加味した前記第２制御量に基づいて前記第１演算式を更新するように構成してもよい。
【００４８】
このように構成すれば、更新手段は、第１変動量の加算を加味した第１制御量（つまり、古い第１制御量に対して第１変動量を加算することで得られる新しい第１制御量）及び第２変動量の加算を加味した第２制御量（つまり、古い第２制御量に対して第２変動量を加算することで得られる新しい第２制御量）を用いて、第１演算式を更新することができる。
【００４９】
尚、更新手段よる第１演算式の更新（例えば、上述した定数ｃの更新）は、上述した設定手段による第１演算式の設定と同様の態様でおこなわれてもよい。例えば、更新手段は、(i)予め定められている定数ａ及び定数ｂ、並びに(ii)自身で算出する新たな第１制御量ｘ及び新たな第２制御量ｙ（つまり、第１制御量ｘと第２制御量ｙとの最適な組み合わせの他の一例）に基づいて算出される新たな定数ｃを用いて、第１演算式を更新してもよい。
【００５０】
本実施形態の制御装置の他の態様では、同一の記録層内で前記第１光ビームを照射する位置が変更された後に、前記第２制御手段は、当該第２制御手段による制御後に前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分が所望の値となるような前記第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動するように前記倍率変換素子を制御する。
【００５１】
この態様によれば、第２制御手段は、同一の記録層内で第１光ビームを照射する位置（例えば、半径位置）が変更された場合に倍率変換素子を好適に制御することができる。
【００５２】
上述の如く同一の記録層内で第１光ビームを照射する位置が変更された後に、第２制御手段が倍率変換素子を制御する制御装置の態様では、前記所望の値は、前記第２制御手段による制御が行われる前の時点であって且つ同一の記録層内で前記第１光ビームを照射する位置が変更される前の時点の前記第２光ビームの戻り光から得られる信号成分に固有の値であるように構成してもよい。
【００５３】
このように構成すれば、第２制御手段は、同一の記録層内で第１光ビームを照射する位置（例えば、半径位置）が変更された場合に倍率変換素子を好適に制御することができる。
【００５４】
尚、このような所望の値を用いて同一の記録層内で第１光ビームを照射する位置（例えば、半径位置）が変更された場合に倍率変換素子を好適に制御することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【００５５】
（制御方法の実施形態）
本実施形態の制御方法は、(i)トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、(ii)前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、(iii)前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、(iv)前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子とを備える光学ドライブ装置を制御する制御方法であって、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御工程と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動することで前記第２光ビームの焦点位置が所望の位置に移動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御工程とを備える。
【００５６】
本実施形態の制御方法によれば、上述した本実施形態の制御装置が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００５７】
尚、上述した本実施形態の制御装置における各種態様に対応して、本実施形態の制御方法も各種態様を採ることが可能である。
【００５８】
（光学ドライブ装置の実施形態）
本実施形態の光学ドライブ装置は、トラッキング用のトラックが形成されたガイド層及び前記ガイド層上に積層された複数の記録層を有する記録媒体の前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記第１光ビームの光路上に配置され、前記第１光ビームに係る収差を補正可能な収差補正素子と、前記第２光ビームの光路上に配置され、前記第２光ビームの焦点位置を当該第２光ビームの光軸方向に沿って移動させる倍率変換素子と、前記収差を補正可能な第１制御量だけ前記収差補正素子が駆動するように前記収差補正素子を制御する第１制御手段と、前記第１制御量に基づいて算出される第２制御量だけ前記倍率変換素子が駆動することで前記第２光ビームの焦点位置が所望の位置に移動するように前記倍率変換素子を制御する第２制御手段とを備える。
【００５９】
本実施形態の光学ドライブ装置によれば、上述した本実施形態の制御装置が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００６０】
尚、上述した本実施形態の制御装置における各種態様に対応して、本実施形態の光学ドライブ装置も各種態様を採ることが可能である。
【００６１】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態の制御装置は、第１制御手段と、第２制御手段とを備える。本実施形態の制御方法は、第１制御工程と、第２制御工程とを備える。本実施形態の光学ドライブ装置は、第１光源と、第２光源と、収差補正素子と、倍率変換素子と、第１制御手段と、第２制御手段とを備える。従って、記録再生光学系に含まれる収差補正手素子及びガイド光学系に含まれる倍率変化手段の双方を好適に制御することができる。
【実施例】
【００６３】
以下、図面を参照しながら、制御装置及び方法、並びに光学ドライブ装置の実施例について説明する。
【００６４】
（１）光学ドライブ装置の構成
図１を参照して、本実施例の光学ドライブ装置１の構成について説明する。図１は、本実施例の光学ドライブ装置１の構成を示すブロック図である。
【００６５】
図１に示すように、本実施例の光学ドライブ装置１は、光ディスク１０と、記録再生光学系ブロック２０と、ガイド光学系ブロック３０と、共用光学系ブロック４０と、信号処理ブロック５０と、スピンドルモータ６０とを備えている。
【００６６】
光ディスク１０は、１つのガイド層１１と、３つの記録層１２（具体的には、第１記録層１２＿Ｌ０、第２記録層１２＿Ｌ１及び第３記録層１２＿Ｌ２）とを備えている。第１記録層１２＿Ｌ０、第２記録層１２＿Ｌ１及び第３記録層１２＿Ｌ２は、ガイド層１１側から見て、この順に積層されている。ガイド層１１は、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の入射側から見て、３つの記録層１２よりも更に奥側に積層されている。ガイド層１１には、トラッキング制御を行うためのガイドトラックが予め形成されている。ガイド用の光ビームＬＢ３がガイドトラックに照射されることで、トラッキング制御が行われる。また、ガイドトラックの一部（例えば、ガイド層１１の最内周に位置するガイドトラック）には、ディスク情報が記録されていてもよい。ディスク情報には、例えば、光ディスク１０の記録条件や、光ディスク１０の種類や、記録層１２の数や、記録層１２同士の間の間隔や、その他の光ディスク１０に固有の情報や、アドレス情報等が含まれていてもよい。
【００６７】
尚、光ディスク１０が備える記録層１２の数は、図１に示す「３つ」に限定されることはない。つまり、光ディスク１０は、１つの記録層１２のみを備えていてもよいし、２つの記録層１２を備えていてもよいし、４つ以上の記録層１２を備えていてもよい。
【００６８】
記録再生光学系ブロック２０は、光源２１と、コリメータレンズ２２と、光検出器２３と、マルチレンズ２４と、ビームスプリッタ２５と、収差補正素子２６とを備えている。また、共用光学系ブロック４０は、合成プリズム４１と、開口制限素子４２と、１／４波長板４３と、対物レンズ４４と、フォーカスアクチュエータ４５と、トラッキングアクチュエータ４６とを備えている。
【００６９】
光源２１は、「第１光源」の一具体例であって、記録層１２に対してデータを記録するための又は記録層１２に記録されたデータを再生するための光ビームＬＢ２（つまり、記録再生用の光ビームＬＢ２であって、「第１光ビーム」の一具体例）を出射するレーザ素子である。光源２１は、光ビームＬＢ２として、例えば波長４０５ｎｍの光ビームを照射してもよい。尚、光源２１から出射される光ビームＬＢ２は、ビームスプリッタ２５の分離面に対してｐ偏光となるように調整されていることが好ましい。
【００７０】
コリメータレンズ２２は、光源２１から出射された光ビームＬＢ２を平行光に変換するレンズ素子である。コリメータレンズ２２は、平行光に変換した光ビームＬＢ２を、ビームスプリッタ２５に供給する。
【００７１】
ビームスプリッタ２５は、例えば偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）である。ビームスプリッタ２５は、コリメータレンズ２２から供給される光ビームＬＢ２の入射面に対して４５度の分離面を有している。ビームスプリッタ２５は、コリメータレンズ２２から供給されるｐ偏光の光ビームＬＢ２を、分離面をそのまま通過させる。その結果、ビームスプリッタ２５は、分離面を通過した光ビームＬＢ２を、収差補正素子２６に供給する。
【００７２】
収差補正素子２６は、ケプラー型のエキスパンダレンズを構成する第１レンズ２６１及び第２レンズ２６２を含んでいる。第１レンズ２６１は、アクチュエータ２６３によって、光ビームＬＢ２の光軸方向（図１中左右の方向）に沿って移動するように駆動される。初期状態では、平行光で入射した光ビームＬＢ２が平行光のまま出射するように、第１レンズ２６１と第２レンズ２６２との間の間隔が調整されている。第１レンズ２６１が光ビームＬＢ２の光軸方向に沿って移動することで、出射する光ビームＬＢ２が拡散光や収束光へと変化する。その結果、収差補正素子２６は、対物レンズ４４で集光した光ビームＬＢ２に対して球面収差を与えることができる。従って、例えば、光ディスク１０の表面から記録層１２までの距離が変化することで生ずる記録層１２毎の球面収差が、収差補正素子２６が与える球面収差によって打ち消されることにより補正される。尚、収差補正素子２６として、ケプラー型のエキスパンダレンズに代えて、例えばガリレオ型のエキスパンダレンズや液晶素子等が用いられてもよい。
【００７３】
合成プリズム４１は、合成面の反射・透過特性が、当該合成面に入射する光ビームの波長によって異なる光学素子である。例えば、合成プリズム４１は、４０５ｎｍ付近の波長の光ビーム（つまり、記録再生用の光ビームＬＢ２）を合成面で反射し、６６０ｎｍ付近の波長の光ビーム（つまり、後述のガイド用の光ビームＬＢ３）を合成面で透過させる特性を有している。このような合成プリズム４１として、例えば、ダイクロイックプリズムが用いられる。この合成プリズム４１により、収差補正素子２６から供給される光ビームＬＢ２は反射する。その結果、合成プリズム４１は、光ビームＬＢ２を光ディスク１０の方向に向けて供給する。
【００７４】
開口制限素子４２は、合成プリズム４１と対物レンズ４４との間に配置される光学素子である。開口制限素子４２は、記録再生用の光ビームＬＢ２に対して何ら作用することはない。一方で、開口制限素子４２は、ガイド用の光ビームＬＢ３の開口を制限する。
【００７５】
１／４波長板４３は、合成プリズム４１と対物レンズ４４との間に配置される光学素子である。１／４波長板４３は、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の偏光状態を変化させる光学素子である。具体的には、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３は、光ディスク１０に向かう往路で１／４波長板４３を１回通過し且つ光ディスク１０から戻る復路で１／４波長板４３を更にもう１回通過する。この１／４波長板４３の２回の通過により、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の偏光の向きが９０度変化する。その結果、１／４波長板４３を通過する前の段階ではｐ偏光であった光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３が、１／４波長板４３を２回通過した段階でｓ偏光に変化する。
【００７６】
尚、１／４波長板４３は、広帯域に対応していることが好ましい。つまり、１／４波長板４３は、少なくとも、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の双方に対して１／４波長板として作用することが好ましい。
【００７７】
対物レンズ４４は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の光学系に用いられる対物レンズと同様のレンズが用いられる。具体的には、対物レンズ４４は、開口数ＮＡが０．８５に設定されており、且つ厚みが０．１ｍｍのカバー層を有する光ディスク１０に最適化されている。具体的には、収差補正素子２６の第１レンズ２６１と第２レンズ２６２との間の間隔を初期状態の間隔に設定し且つ対物レンズ４４と光ディスク１０との間の距離（作動距離）を最適な値ＷＤ０に設定したときに、対物レンズ４４は、光ディスク１０の表面から０．１ｍｍの深さにある記録層１２に対して最適な集光スポットを形成することができる。また、対物レンズ４４は、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の光軸方向（図１の上下方向）に沿った移動を行うためのフォーカスアクチュエータ４５と、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３の光軸に垂直な方向（図１の左右方向）に沿った移動を行うためのトラッキングアクチュエータ４６とを更に備えている。フォーカスアクチュエータ４５の動作は、信号処理ブロック５０が備えるフォーカス制御部５２によって制御される。トラッキングアクチュエータ４６の動作は、信号処理ブロック５０が備えるトラッキング制御部５６によって制御される。
【００７８】
光ディスク１０のいずれかの記録層１２で反射した記録再生用の光ビームＬＢ２（つまり、光ビームＬＢ２の戻り光）は、対物レンズ４４、１／４波長板４３、開口制限素子４２、合成プリズム４１及び収差補正素子２６を介して、ビームスプリッタ２５へと戻る。光ビームＬＢ２の戻り光は、１／４波長板４３の作用によってｓ偏光に変化している。この場合、ビームスプリッタ２５は、その分離面で、ｓ偏光の光ビームＬＢ２の戻り光を９０度の角度で反射する。その結果、ビームスプリッタ２５は、光ビームＬＢ２の戻り光を、マルチレンズ２４に供給する。
【００７９】
マルチレンズ２４は、光ビームＬＢ２の戻り光を光検出器２３の受光面に集光させる。マルチレンズ２４は、一方の面が球面で且つ他方の面がシリンドリカル面となる光学素子であり、非点収差法のフォーカスサーボを行う際に用いられる。
【００８０】
光検出器２３は、例えば４分割の受光面を有している。光検出器２３は、分割された受光面毎に、受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。光検出器２３が生成した電圧信号は、信号処理ブロック５０が備えるフォーカスエラー生成部５１及びＲＦ信号生成部５３に供給される。フォーカスエラー生成部５１は、光検出器２３から供給される電圧信号から、ＦＥ（Focus Error：フォーカスエラー）信号を生成する。ＲＦ信号生成部５３は、光検出器２３から供給される電圧信号から、ＲＦ（Radio Frequency）信号を生成する。
【００８１】
一方で、ガイド光学系ブロック３０は、光源３１と、コリメータレンズ３２と、光検出器３３と、マルチレンズ３４と、ビームスプリッタ３５と、倍率変換素子３６とを備えている。
【００８２】
光源３１は、「第２光源」の一具体例であって、ガイド層１１のガイドトラックに集光される光ビームＬＢ３（つまり、トラッキング用の光ビームＬＢ３であって、「第２光ビーム」の一具体例）を出射するレーザ素子である。光源３１は、光ビームＬＢ３として、例えば波長６６０ｎｍの光ビームを照射してもよい。尚、光源３１から出射される光ビームＬＢ３は、ビームスプリッタ３５の分離面に対してｐ偏光となるように調整されていることが好ましい。
【００８３】
コリメータレンズ３２は、光源３１から出射された光ビームＬＢ３を平行光に変換するレンズ素子である。コリメータレンズ３２は、平行光に変換した光ビームＬＢ３を、ビームスプリッタ３５に供給する。
【００８４】
ビームスプリッタ３５は、例えば偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）である。ビームスプリッタ３５は、コリメータレンズ３２からの光ビームＬＢ３の入射面に対して４５度の分離面を有している。ビームスプリッタ３５は、コリメータレンズ３２から供給されるｐ偏光の光ビームＬＢ３を、分離面をそのまま通過させる。その結果、ビームスプリッタ３５は、分離面を通過した光ビームＬＢ３を、倍率変換素子３６に供給する。
【００８５】
倍率変換素子３６は、トラッキング用の光ビームＬＢ３の光軸方向の集光スポットの位置（つまり、焦点位置）を移動させるための光学素子である。倍率変換素子３６は、「レンズに入射する光ビームの拡散具合を変化させる（言い換えれば、光学倍率を変化させる）と集光スポットの位置が光軸上で変化する」という性質を利用している。倍率変換素子３６は、記録再生光学系ブロック２０の収差補正素子２６と同様に、ケプラー型のエキスパンダレンズを構成する第１レンズ３６１及び第２レンズ３６２を含んでいる。第１レンズ３６１は、アクチュエータ３６３によって、光ビームＬＢ３の光軸方向（図１中上下の方向）に沿って移動するように駆動される。第１レンズ３６１が光ビームＬＢ３の光軸方向に沿って移動することで、出射する光ビームＬＢ３が拡散光や収束光へと変化する。その結果、倍率変換素子３６は、光ビームＬＢ３の光軸方向の集光スポットの位置（つまり、焦点位置）を移動させることができる。尚、倍率変換素子３６として、ケプラー型のエキスパンダレンズに代えて、例えばガリレオ型のエキスパンダレンズや液晶素子等が用いられてもよい。
【００８６】
合成プリズム４１は、上述したように６６０ｎｍ付近の波長の光ビーム（つまり、後述のガイド用の光ビームＬＢ３）を合成面で透過させる。その結果、合成プリズム４１は、光ビームＬＢ３を光ディスク１０の方向に向けて供給する。
【００８７】
開口制限素子４２は、光ビームＬＢ３に対して、開口径を所定の大きさＤ０に制限する。また、１／４波長板４３は、光ビームＬＢ３に対して、光ビームＬＢ２と同様に作用する。
【００８８】
対物レンズ４４は、１／４波長板４３から供給される光ビームＬＢ３に対しては、光ディスク１０の内部の位置に集光スポットを形成する。この集光スポットの位置は、上述したように、倍率変換素子３６により、光ビームＬＢ３の光軸方向に沿って調整される。従って、作動距離ＷＤ０の状態でガイド層１１の深さに集光スポットが形成されるように、第１レンズ３６１が移動させられる。
【００８９】
但し、本実施例では、後述するように、倍率変換素子３６の駆動状態（具体的には、第１レンズ３６１の駆動状態）は、収差補正素子２６の駆動状態（具体的には、第１レンズ２６１の駆動状態）に追従するように制御される。尚、収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の駆動の詳細な態様については、後に詳述する（図２以降参照）。
【００９０】
光ディスク１０のガイド層１１で反射したトラッキング用の光ビームＬＢ３（つまり、光ビームＬＢ３の戻り光）は、対物レンズ４４、１／４波長板４３、開口制限素子４２、合成プリズム４１及び倍率変換素子３６を介して、ビームスプリッタ３５へと戻る。光ビームＬＢ３の戻り光は、１／４波長板４３の作用によってｓ偏光に変化している。この場合、ビームスプリッタ３５は、その分離面で、ｓ偏光の光ビームＬＢ３の戻り光を９０度の角度で反射する。その結果、ビームスプリッタ３５は、光ビームＬＢ３の戻り光を、マルチレンズ３４に供給する。
【００９１】
マルチレンズ３４は、光ビームＬＢ３の戻り光を光検出器３３の受光面に集光させる。
【００９２】
光検出器３３は、例えば４分割の受光面を有している。光検出器３３は、分割された受光面毎に、受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。光検出器３３が生成した電圧信号は、信号処理ブロック５０が備えるトラッキングエラー生成部５５に供給される。トラッキングエラー生成部５５は、光検出器３３から供給される電圧信号から、ＴＥ（Tracking Error：トラッキングエラー）信号を生成する。
【００９３】
信号処理ブロック５０は、フォーカスエラー生成部５１と、フォーカス制御部５２と、ＲＦ信号生成部５３と、素子制御部５４と、トラッキングエラー生成部５５と、トラッキング制御部５６とを備えている。
【００９４】
フォーカスエラー生成部５１は、光検出器２３から供給される電圧信号から、ＦＥ信号を生成する。フォーカスエラー生成部５１は、生成したＦＥ信号をフォーカス制御部５２に供給する。
【００９５】
フォーカス制御部５２は、フォーカスエラー生成部５１から供給されるＦＥ信号に応じて、フォーカスアクチュエータ４５を動作させる。
【００９６】
ＲＦ信号生成部５３は、光検出器２３から供給される電圧信号から、ＲＦ信号を生成する。ＲＦ信号生成部５３は、生成したＲＦ信号を素子制御部５４に供給する。
【００９７】
素子制御部５４は、収差補正素子２６の動作を制御する収差補正素子制御部５４１と、倍率変換素子３６の動作を制御する倍率変換素子制御部５４２と、倍率変換素子制御部５４２の動作を規定することになる後述の追従式ｆ１を設定する設定部５４３とを備える。収差補正素子制御部５４１、倍率変換素子制御部５４２及び設定部５４３の動作については後に詳述するため、ここでの詳細な説明は省略する。尚、素子制御部５４が「制御装置」の一具体例を構成しており、収差補正素子制御部５４１が「第１制御手段」の一具体例を構成しており、倍率変換素子制御部５４２が「第２制御手段」の一具体例を構成しており、設定部５４３が「設定手段」及び「更新手段」の一具体例を構成している。
【００９８】
トラッキングエラー生成部５５は、光検出器３３から供給される電圧信号から、ＴＥ信号を生成する。トラッキングエラー生成部５５は、生成したＴＥ信号をトラッキング制御部５６及び素子制御部５４に供給する。
【００９９】
トラッキング制御部５６は、トラッキングエラー生成部５５から供給されるＴＥ信号に応じて、トラッキングアクチュエータ４６を動作させる。
【０１００】
スピンドルモータ６０は、光ディスク１０をクランプすると共に、光ディスク１０を回転駆動する。
【０１０１】
本実施例では、上述したように、素子制御部５４は、倍率変換素子３６の駆動状態（具体的には、第１レンズ３６１の駆動状態）が、収差補正素子２６の駆動状態（具体的には、第１レンズ２６１の駆動状態）に追従するように、収差補正素子２６及び倍率変換素子３６を制御する。より具体的には、素子制御部５４は、光ビームＬＢ２の収差を補正することが可能な（言い換えれば、最良の品質のＲＦ信号を得ることが可能な）所定の制御量ｘだけ収差補正素子２６を駆動させる（具体的には、制御量ｘに応じた距離だけ第１レンズ２６１を移動させる）と共に、その後、制御量ｘを変数とする追従式ｆ１から算出される制御量ｙだけ倍率変換素子３６を駆動させる（具体的には、制御量ｙに応じた距離だけ第１レンズ３６１を移動させる）以下、この動作について詳細に説明する。
【０１０２】
尚、以下の説明では、収差補正素子２６の制御量ｘは、収差補正素子２６が備える第１レンズ２６１を移動させるアクチュエータ２６３（具体的には、ステッピングモータ）のステップ数である。但し、アクチュエータ２６３（具体的には、ステッピングモータ）のステップ数以外の任意の数値を制御量ｘとして取り扱ってもよいことは言うまでもない。
【０１０３】
同様に、以下の説明では、倍率変換素子３６の制御量ｙは、倍率変換素子３６が備える第１レンズ３６１を移動させるアクチュエータ３６３（具体的には、ステッピングモータ）のステップ数である。但し、アクチュエータ３６３（具体的には、ステッピングモータ）のステップ数以外の任意の数値を制御量ｙとして取り扱ってもよいことは言うまでもない。
【０１０４】
（２）第１動作例
（２−１）第１動作例の全体の流れ
図２を参照して、光学ドライブ装置１の第１動作例の全体の流れについて説明する。ここに、図２は、光学ドライブ装置１の第１動作例の全体の流れを示すフローチャートである。尚、図２では、光学ドライブ装置１が行う全ての動作のうち、収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の制御に関連する動作に着目して説明を進める。
【０１０５】
図２に示すように、初めに、素子制御部５４は、光学ドライブ装置１にローディングされている光ディスク１０を対象として、追従式ｆ１が既に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、素子制御部５４は、光学ドライブ装置１にローディングされている光ディスク１０に対して、追従式ｆ１を設定する動作（ステップＳ１２）が一度でも行われたか否かを判定する。
【０１０６】
ステップＳ１１の判定の結果、追従式ｆ１が設定されていないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、素子制御部５４が備える設定部５４３は、追従式ｆ１を設定する（ステップＳ１２：図４参照）。その後、素子制御部５４は、ステップＳ１２で設定した追従式ｆ１を用いて収差補正素子２６及び倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ１３：図５参照）。
【０１０７】
尚、第１動作例では、素子制御部５４によって収差補正素子２６及び倍率変換素子３６が制御されるタイミングとして、追従式ｆ１を設定した後に光ビームＬＢ２の集光スポットが形成されている記録層１２が変更された（例えば、第１記録層１２＿Ｌ０から第２記録層１２＿Ｌ１に変更された）タイミングを例示している。
【０１０８】
他方で、ステップＳ１１の判定の結果、追従式ｆ１が設定されていると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、素子制御部５４は、追従式ｆ１を設定することなく、既に設定されている追従式ｆ１を用いて収差補正素子２６及び倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ１３：図５参照）。
【０１０９】
ここで、図３を参照して、追従式ｆ１について説明する。ここに、図３は、追従式ｆ１の態様を示すグラフである。
【０１１０】
図３に示すように、追従式ｆ１は、収差補正素子２６の最適な制御量ｘと倍率変換素子３６の最適な制御量ｙとの対応付けを示している。例えば、図３は、収差補正素子２６が制御量ｘ０だけ駆動した（言い換えれば、収差補正素子２６が制御量ｘ０だけ駆動した状態にある）場合には、倍率変換素子３６を駆動させる最適な制御量ｙがｙ０であることを示している。図３の各プロット点は、各記録層１２における制御量ｘと制御量ｙの最適点を示している。より具体的には、図３の各プロット点が示すように、各記録層１２における最適点は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２が光ディスク１０のより奥側にシフトするほど、追従式ｆ１上で左上方向にシフトする。同様に、図３に示すように、各記録層１２における最適点は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２が光ディスク１０のより手前側にシフトするほど、追従式ｆ１上で右下方向にシフトする。このような追従式ｆ１を用いて最適な制御量ｘと最適な制御量ｙと対応付けを特定することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【０１１１】
図３に示すように、追従式ｆ１は、光ディスク１０のより奥側（具体的には、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３が入射してくる側から見て奥側）に収差が合う方向に向かって収差補正素子２６が動作するように制御された場合には、倍率変換素子３６が、光ディスク１０のより手前側（具体的には、光ビームＬＢ２及び光ビームＬＢ３が入射してくる側から見て手前側）に光ビームＬＢ３の集光スポットが形成されるように制御されることが好ましいことを示している。同様に、図３に示すように、追従式ｆ１は、光ディスク１０のより手前側に収差が合う方向に向かって収差補正素子２６が動作するように制御された場合には、倍率変換素子３６が、光ディスク１０のより奥側に光ビームＬＢ３の集光スポットが形成されるように制御されることが好ましいことを示している。
【０１１２】
加えて、図３に示すように、追従式ｆ１は、光ディスク１０のばらつきに依存して記録層１２とのガイド層１１までの間の距離が近くなればなるほど、ｆ１からｆ１’の方向にシフトする。同様に、図３に示すように、追従式ｆ１は、記録層１２からガイド層１１までの間の距離が遠くなればなるほど、ｆ１からｆ１’’の方向にシフトする。
【０１１３】
このような追従式ｆ１は、制御量ｙが制御量ｘの２次方程式（２次関数）で表現される数式によって特定される。例えば、追従式ｆ１は、「ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃ」という数式によって特定される。このとき、ａ及びｂは、光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数である。このため、使用される光学ドライブ装置１が同一である限りは、定数ａ及び定数ｂが変動することは殆ど又は全くない。尚、定数ａ及びｂは、光学ドライブ装置１の不図示のメモリ等に予め格納されていてもよい。また、ｃは、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２（或いは、任意の記録層１２）からガイド層１１までの間の距離に応じて定まる定数である。このため、定数ｃは、光ディスク１０のばらつきに依存して光ディスク１０毎に異なる可能性がある。従って、本実施例では、後述するように、まずは光学ドライブ装置１にローディングされた光ディスク１０を対象として定数ｃを算出することで追従式ｆ１が設定されている。その後は、同一の光ディスク１０がローディングされている限りは、追従式ｆ１は、設定済みの追従式ｆ１が用いられることが好ましい（但し、第２動作例等で説明するように、同一の光ディスク１０がローディングされている場合であっても、追従式ｆ１が更新ないしは微調整されてもよい）。
【０１１４】
尚、追従式ｆ１は、「ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃ」という数式（つまり、２次の多項式）によって特定されることに代えて、「ｙ＝ａ（ｎ）×ｘｎ＋ａ（ｎ−１）×ｘｎ−１＋・・・＋ａ（１）×ｘ＋ａ（０）」という数式（つまり、ｎ（但し、ｎは３以上の整数）次の多項式）によって特定されてもよい。このとき、ａ（ｎ）からａ（１）は、光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数である。このため、使用される光学ドライブ装置１が同一である限りは、定数ａ（ｎ）から定数ａ（１）が変動することは殆ど又は全くない。尚、定数ａ（ｎ）から定数ａ（１）は、光学ドライブ装置１の不図示のメモリ等に予め格納されていてもよい。また、ａ（０）は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２（或いは、任意の記録層１２）からガイド層１１までの間の距離に応じて定まる定数である。このため、定数ａ（０）は、光ディスク１０のばらつきに依存して光ディスク１０毎に異なる可能性がある。従って、本実施例では、後述するように、まずは光学ドライブ装置１にローディングされた光ディスク１０を対象として定数ａ（０）を算出することで追従式ｆ１が設定されてもよい。その後は、同一の光ディスク１０がローディングされている限りは、追従式ｆ１は、設定済みの追従式ｆ１が用いられることが好ましい（但し、第２動作例等で説明するように、同一の光ディスク１０がローディングされている場合であっても、追従式ｆ１が更新ないしは微調整されてもよい）。
【０１１５】
以下、図２のステップＳ１２に示す「追従式ｆ１の設定処理」及び図２のステップＳ１３に示す「記録層変更時の収差補正処理」の詳細について順に説明を進める。
【０１１６】
（２−２）追従式ｆ１の設定処理
図４を参照して、図２のステップＳ１２に示す「追従式ｆ１の設定処理」について説明する。ここに、図４は、図２のステップＳ１２に示す「追従式ｆ１の設定処理」の流れを示すフローチャートである。
【０１１７】
図４に示すように、初めに、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットを、ＲＦ信号が存在する記録層１２（つまり、データが記録済みの記録層１２）に合わせる（ステップＳ１２１）。このとき、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットを、記録再生用の光ビームＬＢ２によってデータが記録済みの記録層１２に代えて、例えばエンボスピットや任意の光ビームによって光ディスク１０の製造時にデータが予め記録されている記録層１２に合わせてもよい。その結果、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットを、ＲＦ信号が存在する記録層１２内のＲＦ信号が存在する記録領域に合わせる。
【０１１８】
その後、収差補正素子制御部５４１は、収差補正素子２６の制御量ｘを変更すると共に、変更後の制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動する（言い換えれば、収差補正素子２６の状態が、変更後の制御量ｘだけ駆動した状態となる）ように収差補正素子２６を制御する（ステップＳ１２２）。
【０１１９】
その後、収差補正素子制御部５４１は、ＲＦ信号生成部５３が生成するＲＦ信号が最良（例えば、「ＲＦ信号の振幅が最大」、あるいは「ＲＦ信号が最適」）となっているか否かを判定する（ステップＳ１２３）。このとき、ＲＦ信号生成部５３がＲＦ信号を生成している間は、不図示のＤＰＤ（Differential Phase Detection）トラッキングエラー生成部が生成するＴＥ信号を用い、トラッキングはクローズ状態に設定されることが好ましい。
【０１２０】
ステップＳ１２３の判定の結果、ＲＦ信号が最良となっていないと判定される場合には（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、ステップＳ１２２の動作が繰り返される。つまり、収差補正素子制御部５４１は、収差補正素子２６の制御量ｘを再度変更すると共に、変更後の制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動するように収差補正素子２６を制御する。以降、このような収差補正素子制御部５４１の動作が、ＲＦ信号が最良となるまで繰り返される。
【０１２１】
他方で、ステップＳ１２３の判定の結果、ＲＦ信号が最良となっていると判定される場合には（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、続いて、倍率変換素子制御部５４２は、倍率変換素子３６の制御量ｙを変更すると共に、変更後の制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動する（言い換えれば、倍率変換素子３６の状態が、変更後の制御量ｙだけ駆動した状態となる）ように倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ１２４）。
【０１２２】
その後、倍率変換素子制御部５４２は、トラッキングエラー生成部５５が生成するＴＥ信号が最良（例えば、「ＴＥ信号の振幅が最大」、あるいは「ＴＥ信号が最適」）となっているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。このとき、トラッキングエラー生成部５５がＴＥ信号を生成する間は、トラッキングはオープン状態に設定されることが好ましい。
【０１２３】
ステップＳ１２５の判定の結果、ＴＥ信号が最良となっていないと判定される場合には（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、ステップＳ１２４の動作が繰り返される。つまり、倍率変換素子制御部５４２は、倍率変換素子３６の制御量ｙを再度変更すると共に、変更後の制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する。以降、このような倍率変換素子制御部５４２の動作が、ＴＥ信号が最良となるまで繰り返される。
【０１２４】
他方で、ステップＳ１２５の判定の結果、ＴＥ信号が最良となっていると判定される場合には（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、設定部５４３は、ＲＦ信号が最良となると判定された時点での収差補正素子２６の制御量ｘ及びＴＥ信号が最良となると判定された時点での倍率変換素子の制御量ｙ並びに光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数ａ及びｂに基づいて、上述した追従式ｆ１に含まれる定数ｃを算出する（ステップＳ１２６）。具体的には、上述した追従式ｆ１：ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃは、ｃ＝ｙ−ａ×ｘ２−ｂ×ｘという数式に変換することができる。従って、ｃ＝ｙ−ａ×ｘ２−ｂ×ｘという数式に対して、ＲＦ信号が最良となると判定された時点での収差補正素子２６の制御量ｘ及びＴＥ信号が最良となると判定された時点での倍率変換素子の制御量ｙ並びに光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数ａ及びｂを代入することで、定数ｃが算出される。その結果、追従式ｆ１が設定される。
【０１２５】
尚、図４では、追従式ｆ１が「ｙ＝ａ×ｘ２＋ｂ×ｘ＋ｃ」という数式（つまり、２次の多項式）によって特定される場合の定数ｃを算出する動作について説明している。しかしながら、追従式ｆ１が「ｙ＝ａ（ｎ）×ｘｎ＋ａ（ｎ−１）×ｘｎ−１＋・・・＋ａ（１）×ｘ＋ａ（０）」という数式（つまり、ｎ次の多項式）によって特定される場合の定数ａ（０）を算出する場合も、図４に示す動作と同様の動作が行われてもよい。
【０１２６】
（２−３）記録層変更時の収差補正処理
続いて、図５を参照して、図２のステップＳ１３に示す「記録層変更時の収差補正処理」の流れについて説明する。図５は、図２のステップＳ１３に示す「記録層変更時の収差補正処理」の流れを示すフローチャートである。
【０１２７】
図５に示すように、光学ドライブ装置１は、任意の記録層１２に対してフォーカスジャンプする（ステップＳ１３１）。つまり、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットを、ある記録層１２から他の記録層１２へと移動させる。
【０１２８】
その後、収差補正素子制御部５４１は、フォーカスジャンプ先の記録層１２に対応するように収差補正素子２６の制御量ｘを変更すると共に、変更後の制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動するように収差補正素子２６を制御する（ステップＳ１３２）。尚、光ディスク１０の構造は規格によって定められているため、一般的には、各記録層１２の間の距離（間隔）は、光学ドライブ装置１にとって既知である。また、光学ドライブ装置１は、光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２の位置の違いに応じて生ずる収差や当該収差を補正するための収差補正素子２６の制御量ｘを、予めパラメータとして記憶しておくことができる。このため、本実施例では、収差補正素子制御部５４１は、予め記憶されたパラメータ等を参照することで、フォーカスジャンプ先の記録層１２に対応するように収差補正素子２６の制御量ｘを比較的容易に変更することができる。
【０１２９】
その後、倍率変換素子制御部５４２は、ステップＳ１３２で変更された制御量ｘを追従式ｆ１に代入することで倍率変換素子３６の制御量ｙを算出すると共に、算出された制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ１３３）。つまり、倍率変換素子制御部５４２は、制御量ｘから一律にないしは自動的に算出される制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御すれば足りる。言い換えれば、倍率変換素子制御部５４２は、制御量ｙを独自に算出する（例えば、ＴＥ信号を監視しながら制御量ｙを逐次算出）ことなく、倍率変換素子３６を制御することができる。
【０１３０】
以上説明したように、第１動作例によれば、光学ドライブ装置１は、制御量ｘに基づく収差補正素子２６の駆動に合わせて、制御量ｙに基づく倍率変換素子３６の駆動を実現することができる。言い換えれば、光学ドライブ装置１は、まず初めに制御量ｘに基づいて収差補正素子２６を駆動させ、その後、制御量ｘに基づく収差補正素子２６の駆動に追従するように、制御量ｘ及び追従式ｆ１から算出される制御量ｙに基づいて倍率変換素子３６を駆動させることができる。つまり、光学ドライブ装置１は、倍率変換素子３６の駆動を、収差補正素子２６の駆動に追従させることができる。言い換えれば、光学ドライブ装置１は、倍率変換素子３６を駆動するために、倍率変換素子３６を駆動する都度ＴＥ信号を監視しなくともよくなる。従って、光学ドライブ装置１は、収差補正素子２６の駆動と倍率変換素子３６の駆動とを別個独立に行わなくともよくなる。従って、光学ドライブ装置１は、記録再生光学系ブロック２０に含まれる収差補正素子２６及びガイド光学系ブロック３０に含まれる倍率変換素子３６の双方を好適に制御することができる。
【０１３１】
仮に、記録再生光学系ブロック２０に含まれる収差補正手素子２６を、ＲＦ信号に基づいて、倍率変換素子３６の駆動とは独立して制御しようとすると、以下に示す技術的問題点が生ずる。具体的には、例えば、収差補正素子２６が駆動されると、当該収差補正素子２６の駆動による影響は、記録再生用の光ビームＬＢ２のみならずトラッキング用の光ビームＬＢ３にも及んでしまいかねない。より具体的には、例えば、ＴＥ信号が最良となるように倍率変換素子３６が駆動された状態で収差補正素子２６のみが駆動された場合には、倍率変換素子３６が駆動されていないにも関わらず、当該収差補正素子２６の制御によってＴＥ信号が最良とならなくなってしまう場合がある。このため、倍率変換素子３６の駆動と収差補正素子２６の駆動とを別個独立に行うことは、技術的に困難であるか又は煩雑な制御が必要となってしまうという技術的な問題点が生ずる。しかるに、第１動作例では、上述した追従式ｆ１を用いることで、記録再生光学系ブロック２０に含まれる収差補正素子２６及びガイド光学系ブロック３０に含まれる倍率変換素子３６の双方を好適に制御することができる。
【０１３２】
更に、一度追従式ｆ１が設定されてしまえば、その後は、光学ドライブ装置１の光学特性が変わる（例えば、追従式ｆ１を設定した光学ドライブ装置１とは異なる光学ドライブ装置１を新たに用いる）又は光ディスク１０の光学特性が変わる（例えば、他の光ディスク１０を光学ドライブ装置１にローディングする）ことがない限りは、倍率変換素子制御部５４２は、設定済みの追従式ｆ１を用いることで制御量ｘから比較的容易に制御量ｙを算出することができる。従って、光学ドライブ装置１は、追従式ｆ１を用いることなく逐次制御量ｙを算出する（つまり、倍率変換素子３６を駆動する都度、光ビームＬＢ３の戻り光から得られる信号成分であるＴＥ信号が最良となる制御量ｙを逐次算出する）比較例の光学ドライブ装置と比較して、制御量ｙの算出に要する負荷を大幅に低減することができる。
【０１３３】
尚、上述した説明では、倍率変換素子３６の駆動を収差補正素子２６の駆動に追従させている。しかしながら、逆に、収差補正素子２６の駆動を倍率変換素子３６の駆動に追従させてもよい。このように構成しても、上述した各種効果を好適に享受することができる。
【０１３４】
（３）第１動作例の変形動作例
続いて、図６を参照して、第１動作例の変形動作例について説明する。ここに、図６は、第１動作例の変形動作例の流れを示すフローチャートである。尚、上述した第１動作例と同様の動作については、同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１３５】
図６に示すように、変形動作例では、第１動作例と比較して、記録層変更時の収差補正処理（図２のステップＳ１３の動作）が異なっている。具体的には、光学ドライブ装置１は、第１動作例と同様に、任意の記録層１２に対してフォーカスジャンプする（ステップＳ１３１）。その後、収差補正素子制御部５４１は、第１動作例と同様に、フォーカスジャンプ先の記録層１２に対応するように収差補正素子２６の制御量ｘを変更すると共に、変更後の制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動するように収差補正素子２６を制御する（ステップＳ１３２）。その後、倍率変換素子制御部５４２は、第１動作例と同様に、ステップＳ１３２で変更された制御量ｘを追従式ｆ１に代入することで倍率変換素子３６の制御量ｙを算出すると共に、算出された制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ１３３）。
【０１３６】
その後、変形動作例では、倍率変換素子制御部５４２（或いは、収差補正素子制御部５４１）は、トラッキングエラー生成部５５が生成するＴＥ信号が最良（例えば、「ＴＥ信号の振幅が最大」、あるいは「ＴＥ信号が最適」）となっているか否かを判定する（ステップＳ１３４ａ）。
【０１３７】
ステップＳ１３４ａの判定の結果、ＴＥ信号が最良となっていないと判定される場合には（ステップＳ１３４ａ：Ｎｏ）、ステップＳ１３２及びステップＳ１３３の動作が繰り返される。つまり、収差補正素子制御部５４１は、収差補正素子２６の制御量ｘを再度変更すると共に、変更後の制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動するように収差補正素子２６を制御する。更に、倍率変換素子制御部５４２は、変更後の制御量ｘを追従式ｆ１に代入することで倍率変換素子３６の制御量ｙを新たに算出すると共に、新たに算出された制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する。以降、このような収差補正素子制御部５４１及び倍率変換素子制御部５４２の動作が、ＴＥ信号が最良となるまで繰り返される。
【０１３８】
他方で、ステップＳ１３４ａの判定の結果、ＴＥ信号が最良となっていると判定される場合には（ステップＳ１３４ａ：Ｙｅｓ）、動作が終了する。
【０１３９】
以上説明したように、変形動作例によれば、光学ドライブ装置１は、上述した第１動作例によって享受することができる効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【０１４０】
加えて、変形動作例によれば、トラッキング用の光ビームＬＢ３の戻り光から得られるＴＥ信号に基づいて、収差補正素子制御部５４１による収差補正素子２６の制御及び倍率変換素子制御部５４２による倍率変換素子３６の制御が繰り返される。このため、データが記録されていない記録層１２に記録再生用の光ビームＬＢ２が照射されている場合（つまり、光ビームＬＢ２の戻り光からＲＦ信号を取得することが困難な場合）であっても、収差補正素子制御部５４１による収差補正素子２６の制御及び倍率変換素子制御部５４２による倍率変換素子３６の制御が好適に行われる。但し、ＴＥ信号に加えて又は代えてＲＦ信号に基づいて、収差補正素子制御部５４１による収差補正素子２６の制御及び倍率変換素子制御部５４２による倍率変換素子３６の制御が繰り返されてもよい。
【０１４１】
（４）第２動作例
（４−１）第２動作例の全体の流れ
図７を参照して、光学ドライブ装置１の第２動作例の全体の流れについて説明する。図７は、光学ドライブ装置１の第２動作例の全体の流れを示すフローチャートである。尚、上述した第１動作例と同様の動作については、同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１４２】
図７に示すように、第２動作例においても、第１動作例と同様に、ステップＳ１１からステップＳ１３の動作が行われる。つまり、初めに、素子制御部５４は、光学ドライブ装置１にローディングされている光ディスク１０を対象として、追従式ｆ１が既に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定の結果、追従式ｆ１が設定されていないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、素子制御部５４が備える設定部５４３は、追従式ｆ１を設定する（ステップＳ１２：図４参照）。その後、素子制御部５４は、ステップＳ１２で設定した追従式ｆ１を用いて収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の動作を制御する（ステップＳ１３：図５参照）。他方で、ステップＳ１１の判定の結果、追従式ｆ１が設定されていると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、素子制御部５４は、追従式ｆ１を設定することなく、既に設定されている追従式ｆ１を用いて収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の動作を制御する（ステップＳ１３：図５参照）。
【０１４３】
第２動作例では更に、素子制御部５４は、ステップＳ１３の「記録層変更時の収差補正処理」に続けて、更に、収差補正の微調整処理（具体的には、収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の微調整処理）を行う（ステップＳ２１）。以下、「収差補正の微調整処理」について説明を進める。
【０１４４】
（４−２）収差補正の微調整処理
続いて、図８を参照して、図７のステップＳ２１に示す「収差補正の微調整処理」について説明する。ここに、図８は、図７のステップＳ２１に示す「収差補正の微調整処理」の流れを示すフローチャートである。
【０１４５】
図８に示すように、収差補正素子制御部５４１は、収差補正素子２６の制御量ｘ（つまり、図７のステップＳ１３（図５のステップＳ１３２）で設定された制御量ｘ）を変動量Δｘだけ変更すると共に、変動量Δｘだけ変更した後の新たな制御量ｘだけ収差補正素子２６が駆動するように収差補正素子２６を制御する（ステップＳ２１１）。つまり、収差補正素子制御部５４１は、変動量Δｘだけ収差補正素子２６が更に駆動するように収差補正素子２６を制御する。
【０１４６】
その後、倍率変換素子制御部５４２は、ステップＳ２１１で適用された変動量Δｘを上述した追従式ｆ１とは異なる追従式ｆ２に代入することで変動量Δｙを算出する。ここで、追従式ｆ１とは異なる追従式ｆ２を用いるのは以下の理由からである。まず、図８に示す「収差補正の微調整処理」が開始される時点で、既に追従式ｆ１に基づく収差補正素子制御部５４１による収差補正素子２６の制御及び倍率変換素子制御部５４２による倍率変換素子３６の制御が完了している。従って、倍率変換素子３６は、既に、ＴＥ信号が最良となる制御量ｙだけ駆動するように制御されている。従って、その後の収差補正素子２６の微調整に追従するために追従式ｆ１を用いて倍率変換素子３６を駆動させると、ガイド用の光ビームＬＢ３の集光スポットの位置が最良な位置からずれてしまいかねない。その結果、ＴＥ信号の品質が劣化してしまうがゆえにトラッキングサーボが外れてしまいかねない。従って、第２動作例では、追従式ｆ１を用いた制御が完了した後の収差補正素子２６の微調整に追従させるために、追従式ｆ１とは異なる追従式ｆ２を用いて倍率変換素子３６を駆動させている。
【０１４７】
更に、倍率変換素子制御部５４２は、倍率変換素子３６の制御量ｙ（つまり、図７のステップＳ１３（図５のステップＳ１３３）で設定された制御量ｙ）を算出された変動量Δｙだけ変更すると共に、変動量Δｙだけ変更した後の新たな制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ２１２）。つまり、倍率変換素子制御部５４２は、変動量Δｙだけ倍率変換素子３６が更に駆動するように倍率変換素子３６を制御する。
【０１４８】
尚、上述した変動量Δｘ及び変動量Δｙには、任意のオーダーの値が設定されてもよい。但し、変動量Δｘ及び変動量Δｙが微調整のために用いられることを考慮して、適切な値（具体的には、制御量ｘ及び制御量ｙに対して相対的に小さい値であり、例えば１ステップないしは数ステップの値）が設定されることが好ましい。
【０１４９】
ここで、図９を参照して、第２動作例で用いられる追従式ｆ２について説明する。ここに、図９は、追従式ｆ２の態様を示すグラフである。
【０１５０】
図９に示すように、追従式ｆ２は、記録層１２毎の収差補正素子２６の最適な制御量ｘと倍率変換素子３６の最適な制御量ｙとの対応付けを示している。例えば、図９は、収差補正素子２６が変動量Δｘ１だけ更に駆動した場合には、倍率変換素子３６を更に駆動させるための最適な変動量ΔｙがΔｙ１であることを示している。このような追従式ｆ２を用いて最適な制御量ｘと最適な制御量ｙと対応付けを特定することができることは、本願発明者等のシミュレーションないしは実験等により確認されている。
【０１５１】
図９に示すように、追従式ｆ２は、光ディスク１０のより奥側に収差が合う方向に向かって収差補正素子２６が動作するように制御された場合には、倍率変換素子３６が、光ディスク１０のより奥側に光ビームＬＢ３の集光スポットが形成されるように制御されることが好ましいことを示している。同様に、図９に示すように、追従式ｆ１は、光ディスク１０のより手前側に収差が合う方向に向かって収差補正素子２６が動作するように制御された場合には、倍率変換素子３６が、光ディスク１０のより手前側に光ビームＬＢ３の集光スポットが形成されるように制御されることが好ましいことを示している。
【０１５２】
加えて、図９に示すように、追従式ｆ２は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２（或いは、任意の記録層１２）が光ディスク１０のより奥側にシフトするほど、ｆ２からｆ２’の方向にシフトする。同様に、図９に示すように、追従式ｆ２は、記録再生用の光ビームＬＢ２の集光スポットが形成される記録層１２が光ディスク１０のより手前側にシフトするほど、ｆ２からｆ２’’の方向にシフトする。
【０１５３】
このような追従式ｆ２は、変動量Δｙが変動量Δｘの１次方程式（１次関数）にて示される数式によって特定される。例えば、追従式ｆ２は、「Δｙ＝ｄ×Δｘ」という数式によって特定される。このとき、ｄは、光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数である。このため、光学ドライブ装置１が同一である限りは、定数ｄが変動することはない。尚、定数ｄは、光学ドライブ装置１の不図示のメモリ等に予め格納されていてもよい。或いは、追従式ｆ２そのものが、光学ドライブ装置１に予め設定されていてもよい。
【０１５４】
再び図８において、その後、倍率変換素子制御部５４２（或いは、収差補正素子制御部５４１）は、ＲＦ信号生成部５３が生成するＲＦ信号が最良（例えば、「ＲＦ信号の振幅が最大」、あるいは「ＲＦ信号が最適」）となっているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。但し、倍率変換素子制御部５４２（或いは、収差補正素子制御部５４１）は、ＲＦ信号生成部５３が生成するＲＦ信号に加えて又は代えて、トラッキングエラー生成部５５が生成するＴＥ信号が最良（例えば、「ＴＥ信号の振幅が最大」、あるいは「ＴＥ信号が最適」）となっているか否かを判定してもよい。
【０１５５】
ステップＳ２１３の判定の結果、ＲＦ信号が最良となっていないと判定される場合には（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、ステップＳ２１１及びステップＳ２１２の動作が繰り返される。つまり、収差補正素子制御部５４１は、変動量Δｘを変更すると共に、変更後の変動量Δｘだけ収差補正素子２６が更に駆動するように収差補正素子２６を制御する。更に、倍率変換素子制御部５４２は、変動量Δｙを変更すると共に、変更後の変動量Δｙだけ倍率変換素子３６が更に駆動するように倍率変換素子３６を制御する。以降、このような収差補正素子制御部５４１及び倍率変換素子制御部５４２の動作が、ＲＦ信号が最良となるまで繰り返される。
【０１５６】
他方で、ステップＳ２１３の判定の結果、ＲＦ信号が最良となっていると判定される場合には（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、設定部５４３は、ステップＳ２１１において用いられた変動量Δｘを反映した後の制御量ｘ及びステップＳ２１２において用いられた変動量Δｙを反映した後の制御量ｙ並びに光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数ａ及びｂに基づいて、上述した追従式ｆ１に含まれる定数ｃを新たに算出する（ステップＳ２１４）。尚、ステップＳ２１４の動作は、図４のステップＳ１２６の動作と同様である）。その結果、追従式ｆ１が更新される。
【０１５７】
以上説明したように、第２動作例によれば、光学ドライブ装置１は、上述した第１動作例によって享受することができる効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【０１５８】
加えて、第２動作例によれば、光学ドライブ装置１は、追従式ｆ２を用いて収差補正素子２６及び倍率変換素子３６の微調整処理を行うことができる。このため、光ディスク１０のばらつき等による悪影響を、微調整処理によって打ち消すことができる。従って、光学ドライブ装置１は、記録再生光学系ブロック２０に含まれる収差補正素子２６及びガイド光学系ブロック３０に含まれる倍率変換素子３６の双方をより一層好適に制御することができる。
【０１５９】
（５）第２動作例の変形例
続いて、図１０を参照して、第２動作例の変形例について説明する。ここに、図１０は、第２動作例の変形動作例の流れを示すフローチャートである。尚、上述した第２動作例と同様の動作については、同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１６０】
図１０に示すように、変形動作例では、第２動作例と比較して、収差補正の微調整処理（図７のステップＳ２１の動作）が異なっている。具体的には、素子制御部５４は、まず、記録再生用の光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更されるか否かを判定する（ステップＳ２１５ａ）。つまり、変形動作例では、光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更される場合に発生する誤差を解消するために、収差補正の微調整処理が行われる。というのも、光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更される場合には、光ディスク１０のばらつき等に起因して、記録層１２からガイド層１１までの距離もまた変化する可能性がある。記録層１２からガイド層１１までの距離が変化する場合には、上述したように追従式ｆ１が変化する。従って、光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更される前に設定した追従式ｆ１だけでは、倍率変換素子３６が好適に制御されない可能性がある。その結果、ガイド層１１から好適なＴＥ信号が得られなくなってしまいかねない。従って、変形動作例では、このような不都合を未然に防ぐために、収差補正の微調整処理が行われる。
【０１６１】
ステップＳ２１５ａの判定の結果、記録再生用の光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更されないと判定される場合には（ステップＳ２１５ａ：Ｎｏ）、光学ドライブ装置１はその動作を終了する。
【０１６２】
他方で、ステップＳ２１５ａの判定の結果、記録再生用の光ビームＬＢ２を照射する半径位置が変更されると判定される場合には（ステップＳ２１５ａ：Ｙｅｓ）、倍率変換素子制御部５４２は、現在のガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号（つまり、トラッキング用の光ビームＬＢ３の戻り光から生成されるＦＥ信号）を、目標値として記憶する（ステップＳ２１６ａ）。或いは、倍率変換素子制御部５４２は、追従式ｆ１を設定した時点でのガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号（つまり、トラッキング用の光ビームＬＢ３の戻り光から生成されるＦＥ信号）を、目標値として記憶してもよい。尚、光ディスク１０の周内変動や面ぶれ等に起因してＦＥ信号が変動する場合には、フィルタリング処理等を施すことでＦＥ信号のＤＣ成分のみが抽出されてもよい。この場合には、ステップＳ２１６ａでは、ＦＥ信号のＤＣ成分が記憶される。また、ガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号を生成するために、信号処理ブロック５０は、トラッキング用の光ビームＬＢ３の戻り光からＦＥ信号を生成するフォーカスエラー生成部を備えていることが好ましい。
【０１６３】
その後、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２を照射する半径位置を変更する（ステップＳ２１７ａ）。
【０１６４】
その後、倍率変換素子制御部５４２は、倍率変換素子３６の制御量ｙ（つまり、図７のステップＳ１３（図５のステップＳ１３３）で設定された制御量ｙ）を変動量Δｙだけ変更すると共に、変動量Δｙだけ変更した後の新たな制御量ｙだけ倍率変換素子３６が駆動するように倍率変換素子３６を制御する（ステップＳ２１８ａ）。つまり、倍率変換素子制御部５４２は、変動量Δｙだけ倍率変換素子３６が更に駆動するように倍率変換素子３６を制御する。
【０１６５】
その後、倍率変換素子制御部５４２は、現在のガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号が、ステップＳ２１６ａで記憶した目標値と一致するか否かを判定する（ステップＳ２１９ａ）。
【０１６６】
ステップＳ２１９ａの判定の結果、現在のガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号が、ステップＳ２１６ａで記憶した目標値と一致しないと判定される場合には（ステップＳ２１９ａ：Ｎｏ）、ステップＳ２１８ａの動作が繰り返される。つまり、倍率変換素子制御部５４２は、変動量Δｙを変更すると共に、変更後の変動量Δｙだけ倍率変換素子３６が更に駆動するように倍率変換素子３６を制御する。以降、このような倍率変換素子制御部５４２の動作が、ＦＥ信号が目標値に一致するまで繰り返される。
【０１６７】
他方で、ステップＳ２１９ａの判定の結果、現在のガイド光学系ブロック３０のＦＥ信号が、ステップＳ２１６ａで記憶した目標値と一致すると判定される場合には（ステップＳ２１９ａ：Ｙｅｓ）、設定部５４３は、ステップＳ２１８ａにおいて用いられた変動量Δｙを反映した後の制御量ｙ並びに光学ドライブ装置１の光学特性に応じて一律に定まる定数ａ及びｂに基づいて、上述した追従式ｆ１に含まれる定数ｃを新たに算出する（ステップＳ２１４）。
【０１６８】
以上説明したように、変形動作例によれば、光学ドライブ装置１は、上述した第１動作例によって享受することができる効果と同様の効果を好適に享受することができる。加えて、変形動作例によれば、光学ドライブ装置１は、記録再生用の光ビームＬＢ２を照射する半径位置を変更した場合であっても、倍率変換素子３６を好適に制御することができる。
【０１６９】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う制御装置及び方法、並びに光学ドライブ装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１７０】
１  光学ドライブ装置
１０  光ディスク
１１  ガイド層
１２  記録層
２０  記録再生系ブロック
２１  光源
２６  収差補正素子
３０  ガイド系ブロック
３１  光源
３６  倍率変換素子
５０  信号処理ブロック
５４  素子制御部
５４１  収差補正素子制御部
５４２  倍率変換素子制御部
５４３  設定部
【図１】
2013089263.tif 000003
【図２】
2013089263.tif 000004
【図３】
2013089263.tif 000005
【図４】
2013089263.tif 000006
【図５】
2013089263.tif 000007
【図６】
2013089263.tif 000008
【図７】
2013089263.tif 000009
【図８】
2013089263.tif 000010
【図９】
2013089263.tif 000011
【図１０】
2013089263.tif 000012