(57)【要約】【課題】上位装置との通信に障害が発生し、上位装置との通信ができなくなった場合においても、安定した通信で端末への通信サービスを維持することができる通信システム、基地局、管理装置および通信制御方法を提供する。【解決手段】基地局１Ａは、周辺基地局１Ｂに関する情報を取得し、管理サーバ３に送信する。管理サーバ３は、基地局１Ａとの間の通信に異常を検出すると、周辺基地局１Ｂに関する情報に基づき、周辺基地局１Ｂに、基地局１Ａを呼び出すように通知する。周辺基地局１Ｂは、通知を受信すると、基地局１Ａに対して呼び出しを行う。基地局１Ａは、周辺基地局１Ｂからの呼び出しを探索し、当該呼び出しを検出すると、周辺基地局１Ｂへ無線接続するよう制御する。接続が完了すると、周辺基地局１Ｂを経由して、端末２Ａに対して無線サービスを提供することが可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムであって、
第１の基地局は、周辺の第２の基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記第１の基地局との間の通信に異常を検出すると、当該第１の基地局から受信した前記第２の基地局に関する情報に基づき、当該第２の基地局に、前記第１の基地局を呼び出すように通知し、
前記第２の基地局は、前記通知を受信すると、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１の基地局は、前記管理装置との間の通信に異常を検出すると、前記第２の基地局からの呼び出しを探索し、当該呼び出しを検出すると、当該第２の基地局へ無線接続するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第２の基地局は、前記管理装置から、前記通知を受信すると、自局の空き無線リソース量が所定値を超えるか否か判定し、当該所定値を超える場合、自局に接続する移動局の他の基地局へのハンドオーバ処理を実行後、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第２の基地局は、前記管理装置から、前記通知を受信すると、自局の空き無線リソース量が所定値を超えるか否か判定し、当該所定値を超える場合、前記第１の基地局に対する呼び出しを行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記第１の基地局を呼び出させる前記第２の基地局を、前記周辺の第２の基地局に関する情報として受信した、第２の基地局の位置情報に基づく前記第１の基地局との距離で判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記第１の基地局は、前記周辺の第２の基地局に関する情報として、位置情報とともに周辺の前記第２の基地局から送信される無線信号の受信品質情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記第１の基地局を呼び出させる前記第２の基地局を、前記第１の基地局から送信された受信品質情報の受信品質が所定品質を満たすか否かで判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける基地局であって、
周辺基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信し、前記ネットワークとの間の通信に異常を検出すると、前記管理装置が当該第１の基地局から受信した周辺基地局に関する情報に基づいて呼び出しを通知した周辺基地局からの呼び出しを探索し、当該呼び出しを検出すると、当該周辺基地局へ無線接続するよう制御することを特徴とする基地局。
【請求項８】
複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける基地局であって、
前記管理装置が、当該管理装置との通信に異常のある基地局を検出して、前記管理装置から、異常を検出した前記基地局を呼び出すように通知されると、異常を検出した前記基地局に対して呼び出しを行うことを特徴とする基地局。
【請求項９】
複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける管理装置であって、
前記基地局との間の通信に異常を検出すると、前記基地局から受信した周辺基地局に関する情報に基づき、当該周辺基地局に、前記基地局を呼び出すように通知することを特徴とする管理装置。
【請求項１０】
複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける通信制御方法であって、
第１の基地局が、周辺の第２の基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信するステップと、
前記管理装置が、前記第１の基地局との間の通信に異常を検出すると、当該第１の基地局から受信した前記第２の基地局に関する情報に基づき、当該第２の基地局に、前記第１の基地局を呼び出すように通知するステップと、
前記第２の基地局が、通知を受信すると、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うステップと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、基地局、管理装置および通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムにおいて、基地局は、端末（移動局）とは無線回線により接続し、基地局より上位の管理装置とは有線回線により接続することが一般的である。そして、基地局は、端末からの通信データを管理装置へ、管理装置からのデータを端末へと転送することで、端末が所望の他端末と通信することを可能としている。
【０００３】
このような場合、管理装置と接続する有線回線が障害により通信不可となると、基地局は管理装置との通信ができなくなる。このような場合、基地局は、端末からの通信データを管理装置へ転送することができず、また、端末への通信データを受信することができないため、端末への通信サービスができなくなってしまうという問題があった。
【０００４】
この問題に鑑み、特許文献１には、基地局が、管理装置との通信に障害が発生した場合、管理装置と正常に接続している周辺の他基地局と無線通信により接続することにより、周辺基地局を経由することで管理装置と接続し、通信サービスを維持する方法が開示されている。
【０００５】
一方、特許文献２には、基地局が、端末との通信に使用する無線装置（送受信装置）とは異なる予備用の無線装置を備えることにより、管理装置との通信回線に異常が発生した場合は、予備の無線装置を用いて、周辺基地局と通信することにより、周辺装置を経由して管理装置と接続し、通信サービスを維持する方法が開示されている。当該発明では、基地局は、端末と通信する周波数とは異なる周波数において周辺基地局との通信を行うことにより、周辺基地局との通信において干渉の少ない安定した通信を行うことが可能となる。
【０００６】
さらに、特許文献３には、基地局が、基地局内に周辺基地局のリソース利用状況を取得する機能を具備し、周辺基地局のリソース利用状況に応じて、接続する周辺基地局を選択する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１７８３４５号公報
【特許文献２】特開平８−１３９６４３号公報
【特許文献３】特開２００４−７２１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、周辺基地局が複数ある場合に、基地局が、どの周辺基地局と接続することが最適であるかを判断しておらず、接続した周辺基地局との通信が不安定になる場合などでは、通信品質の劣化により通信サービスが低下するという問題が発生する可能性があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の発明では、基地局は、予備の無線装置を備えなければならず、回路が冗長となってしまうという問題があった。また、基地局が、端末との通信に使用する周波数とは異なる周波数で周辺基地局との通信を行う場合は、より多くの無線リソースを確保しなければならないという問題があった。
【００１０】
さらに、特許文献３に記載の発明では、基地局は、接続する周辺基地局が複数ある場合に、周辺基地局のリソース利用状況を取得することにより、接続するのに最適な周辺基地局を選択することが可能となるが、周辺基地局の情報を取得するための機能が全基地局に必要となること、および、リソース利用状況を無線通信により取得するため、無線リソースを消費してしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、上位装置との通信に障害が発生し、上位装置との通信ができなくなった場合においても、安定した通信で端末への通信サービスを維持することができる通信システム、基地局、管理装置および通信制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムであって、第１の基地局は、周辺の第２の基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記第１の基地局との間の通信に異常を検出すると、当該第１の基地局から受信した前記第２の基地局に関する情報に基づき、当該第２の基地局に、前記第１の基地局を呼び出すように通知し、前記第２の基地局は、前記通知を受信すると、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うことを特徴とする。
【００１３】
前記第１の基地局は、前記管理装置との間の通信に異常を検出すると、前記第２の基地局からの呼び出しを探索し、当該呼び出しを検出すると、当該第２の基地局へ無線接続するよう制御することが好ましい。
【００１４】
前記第２の基地局は、前記管理装置から、前記通知を受信すると、自局の空き無線リソース量が所定値を超えるか否か判定し、当該所定値を超える場合、自局に接続する移動局の他の基地局へのハンドオーバ処理を実行後、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うことが好ましい。
【００１５】
前記第２の基地局は、前記管理装置から、前記通知を受信すると、自局の空き無線リソース量が所定値を超えるか否か判定し、当該所定値を超える場合、前記第１の基地局に対する呼び出しを行わないことが好ましい。
【００１６】
前記管理装置は、前記第１の基地局を呼び出させる前記第２の基地局を、前記周辺の第２の基地局に関する情報として受信した、第２の基地局の位置情報に基づく前記第１の基地局との距離で判定することが好ましい。
【００１７】
前記第１の基地局は、前記周辺の第２の基地局に関する情報として、位置情報とともに周辺の前記第２の基地局から送信される無線信号の受信品質情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記第１の基地局を呼び出させる前記第２の基地局を、前記第１の基地局から送信された受信品質情報の受信品質が所定品質を満たすか否かで判定することが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける基地局であって、周辺基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信し、前記ネットワークとの間の通信に異常を検出すると、前記管理装置が当該第１の基地局から受信した周辺基地局に関する情報に基づいて呼び出しを通知した周辺基地局からの呼び出しを探索し、当該呼び出しを検出すると、当該周辺基地局へ無線接続するよう制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける基地局であって、前記管理装置が、当該管理装置との通信に異常のある基地局を検出して、前記管理装置から、異常を検出した前記基地局を呼び出すように通知されると、異常を検出した前記基地局に対して呼び出しを行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける管理装置であって、前記基地局との間の通信に異常を検出すると、前記基地局から受信した周辺基地局に関する情報に基づき、当該周辺基地局に、前記基地局を呼び出すように通知することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、複数の基地局と、当該基地局とネットワークを介して接続する管理装置と、から構成される通信システムにおける通信制御方法であって、第１の基地局が、周辺の第２の基地局に関する情報を取得して前記管理装置に送信するステップと、前記管理装置が、前記第１の基地局との間の通信に異常を検出すると、当該第１の基地局から受信した前記第２の基地局に関する情報に基づき、当該第２の基地局に、前記第１の基地局を呼び出すように通知するステップと、前記第２の基地局が、通知を受信すると、前記第１の基地局に対して呼び出しを行うステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、基地局は、上位装置との通信に障害が発生し、上位装置との通信ができなくなった場合においても、周辺基地局と通信することにより、安定した通信で端末への通信サービスを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの概略構成図である。
【図２】基地局の概略構成を示す図である。
【図３】管理サーバの概略構成を示す図である。
【図４】有線回線に回線障害が発生したときの通信システムの概略構成図である。
【図５】有線回線に回線障害が発生したときの管理サーバの動作を説明するフローチャートである。
【図６】有線回線に回線障害が発生したときの基地局の動作を説明するフローチャートである。
【図７】周辺基地局を経由して通信を行っているときの通信システムの概略構成図である。
【図８】周辺基地局が、呼出指示を受信したときに、管理サーバに対し、基地局に対する呼出指示を拒否するときのフローチャートである。
【図９】周辺基地局が、呼出指示を受信したときに、基地局に接続している端末に対しハンドオーバを指示するときのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る通信システムの概略構成図である。図１に示す通信システムは、基地局１Ａ、１Ｂと、端末２Ａ、２Ｂ（移動局）と、管理サーバ３（管理装置）を備えている。なお、図１においては、説明を簡単にするために、基地局１Ａ、１Ｂ、端末２Ａ、２Ｂのみを示しているが、実際には、その他の基地局および端末も備えることがあるものとする。
【００２５】
基地局１Ａ、１Ｂは、有線回線５によりネットワーク４に接続されている。また、管理サーバ３も同様にネットワーク４に接続されており、管理サーバ３は、基地局１Ａ、１Ｂの管理および端末２Ａ、２Ｂの認証や端末間の接続を制御する。端末２Ａは、無線により基地局１Ａに接続されており、端末２Ｂは、無線により基地局１Ｂに接続されている。端末２Ａ、２Ｂは、それぞれ管理サーバ３を経由して他の端末などと通信を行う。
【００２６】
図２は、基地局の概略構成を示す図である。なお、ここでは、基地局１Ａの構成について説明するが、他の周辺基地局の構成も同様である。基地局１Ａは、無線通信部１１と、制御部１２と、ＩＦ（インターフェース）部１３と、記憶部１４を備えている。無線通信部１１は、端末２Ａとの間で無線信号を送受信する。ＩＦ部１３は、ネットワーク４を介して、管理サーバ３との間でデータの送受信を行う。
【００２７】
制御部１２は、無線サービスを開始する前や、定期的なメンテナンスの際に、周辺基地局１Ｂの位置情報および周辺基地局１Ｂの情報を取得し、管理サーバ３へ送信する。周辺基地局１Ｂの情報には、周辺基地局１Ｂが送信している制御チャネルの無線信号を受信して得られた、基地局固有の番号（基地局ＩＤ）の情報や受信信号のレベル、受信エラー率などの受信品質情報が含まれる。記憶部１４は、周辺基地局１Ｂの位置情報および周辺基地局１Ｂの情報を格納する。
【００２８】
また、制御部１２は、ネットワーク４との間の通信に異常を検出すると、周辺基地局１Ｂからの呼び出しをサーチ（検索）し、呼び出しを検出すると、周辺基地局１Ｂへ無線接続するよう制御する。
【００２９】
図３は、管理サーバの概略構成を示す図である。管理サーバ３は、制御部３１と、ＩＦ（インターフェース）部３２と、記憶部３３を備えている。ＩＦ部３２は、ネットワーク４を介して、基地局１Ａとの間でデータの送受信を行う。記憶部３３は、各基地局から送信された各種情報を記憶する。記憶部３３は、例えば、基地局１Ａから送信された、周辺基地局１Ｂの位置情報、および基地局１Ａが取得した周辺基地局１Ｂから送信される無線信号の受信品質情報などを、基地局１Ａの基地局ＩＤに対応付けて格納する。制御部３１は、基地局１Ａとの間の通信に異常を検出すると、例えば、記憶部３３に記憶する情報のうち、基地局１Ａの基地局ＩＤに対応付けられている周辺基地局１Ｂの位置情報に基づき、周辺基地局１Ｂを選択し、選択した周辺基地局１Ｂに、基地局１Ａを呼び出す（ページング）ように通知する。
【００３０】
また、制御部３１は、基地局１Ａが設置されたときに、その位置情報を取得し、取得した位置情報を基地局１Ａの基地局ＩＤに対応付けて記憶部３３に記憶し、管理する。基地局の位置は、基地局に設置されたＧＰＳなどから位置情報を取得する方法や、別途管理サーバ３に基地局の設置位置を手動により設定する方法などが考えられる。
【００３１】
表１に管理サーバ３が記憶部３３に格納する管理データの例を示す。なお、表１は、基地局１Ａの基地局ＩＤに対応付けて記憶されている管理データである。そして、管理データは、基地局１Ａの周辺に基地局１Ｂの他に基地局１Ｃ（図１に図示せず）が存在するときの管理データを示している。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
通常、端末２Ａは、端末２Ｂと通信をする場合、まず、周辺基地局をサーチ（検索）し、最も適切な基地局１Ａを特定し、無線により接続する。基地局１Ａは、端末２Ａとの無線接続が確立されると、端末２Ａからのデータを受信した後、管理サーバ３へ転送する。管理サーバ３は、端末２Ａの接続相手である端末２Ｂに接続するよう基地局１Ｂを介して呼び出しを行う。端末２Ｂが基地局１Ｂに接続し、管理サーバ３との通信が確立された時点で、管理サーバ３は、端末２Ａと端末２Ｂの通信を接続し、端末２Ａと端末２Ｂの間で通信が可能となる。また、管理サーバ３は、基地局１Ａと基地局１Ｂとの間の通信がいつでも開始できるよう、常に基地局１Ａ、１Ｂとの接続を監視している。
【００３４】
しかしながら、図４に示すように、基地局１Ａがネットワーク４と接続している有線回線５がなんらかの異常（回線障害）により、通信不可となった場合、基地局１Ａと管理サーバ３との間で通信することができなくなるため、端末２Ａと端末２Ｂの通信ができなくなる。
【００３５】
このときの管理サーバ３の動作を、次に説明する。図５は、基地局１Ａがネットワーク４と接続している有線回線５に回線障害が発生したときの管理サーバ３の動作を説明するフローチャートである。管理サーバ３の制御部３１は、基地局１Ａとの有線回線５に異常が発生して、基地局１Ａとの接続ができないことを検知すると（Ｓ１０１でＹｅｓの場合）、管理サーバ３が基地局１Ａの設置時に取得した、基地局１Ａの位置情報や、基地局１Ａが取得した周辺基地局１Ｂから送信される無線信号の受信品質情報から、管理サーバ３と接続可能で、かつ、最適な基地局１Ｂを選択し（Ｓ１０２）、基地局１Ｂに対し、基地局１Ａの呼出指示を行う（Ｓ１０３）。
【００３６】
最適な基地局１Ｂは、例えば、記憶部３３に記憶する障害発生基地局１Ａの基地局ＩＤに対応付けられた周辺基地局の位置情報を用いて、当該障害発生基地局１Ａに地理的に最も近い距離の基地局が選択される。また、最適な基地局１Ｂは、基地局１Ａから送信された周辺基地局の受信品質情報からの受信品質が所定の品質を満たす基地局（最も受信レベルの高い基地局、受信エラー率の低い基地局）が選択されるようにしてもよい。ここで、基地局１Ａの呼出を、最適な基地局１Ｂのみに対して指示する方法もあるが、基地局１Ａが取得した全周辺基地局、あるいは、受信レベルの高い一部の周辺基地局に対して指示する方法もある。
【００３７】
制御部３１は、選択した最適な基地局１Ｂから呼出拒否を受信したか否かを判定し（Ｓ１０４）、呼出拒否を受信しない場合（Ｓ１０４でＮｏの場合）は、処理を終了する。制御部３１は、基地局１Ｂが無線リソース不足等のため基地局１Ｂから呼出拒否を受信した場合（Ｓ１０４でＹｅｓの場合）は、Ｓ１０２に戻って、記憶部３３に記憶する管理データを用いて、次に最適な基地局を選択して、呼出指示を行う。
【００３８】
基地局１Ｂは、管理サーバ３から基地局１Ａの呼出指示を受けると、基地局１Ａの呼出メッセージを無線により送信（ページング）する。
【００３９】
図６は、有線回線５に回線障害が発生したときの基地局１Ａの動作を説明するフローチャートである。基地局１Ａの制御部１２は、ネットワーク４と接続する有線回線５の異常を検知すると（Ｓ２０１でＹｅｓの場合）、端末との無線通信に用いている無線リソースの一部を、自局が端末として動作して無線信号を送受信するための端末用無線リソースとして用いることで、周辺基地局をサーチ（検索）して、周辺基地局からの呼出メッセージを待つ（Ｓ２０２）。制御部１２は、周辺基地局１Ｂの呼出メッセージを受信すると（Ｓ２０３）、周辺基地局１Ｂに対し、端末として端末用無線リソースを用いて無線にて接続する（Ｓ２０４）。制御部１２は、周辺基地局１Ｂとの接続が完了したか否かを判定し（Ｓ２０５）、接続が完了すると（Ｓ２０５でＹｅｓの場合）、図７に示すように、周辺基地局１Ｂを経由して、管理サーバ３と接続することにより、端末２Ａに対して無線サービスを提供することが可能となる。制御部１２は、接続が完了しない場合（Ｓ２０５でＮｏの場合）は、Ｓ２０２に戻って、再度周辺基地局をサーチして、呼出メッセージを待つ。
【００４０】
次に、管理サーバ３からの基地局１Ａの呼出指示を受信した基地局１Ｂの動作を、図８，９を用いて説明する。
【００４１】
図８は、基地局１Ｂが、呼出指示を受信したときの処理を示すフローチャートである。基地局１Ｂの制御部１２は、管理サーバ３から、障害のあった基地局１Ａへの呼出指示を受信すると（Ｓ３０１でＹｅｓの場合）、無線リソースが不足しているか否かを判定する（Ｓ３０２）。制御部１２は、無線リソースが不足しているか否かを、例えば、自局が割り当て可能な無線リソースに対する、使用中の無線リソースの割合が所定値を超えているか否かで判定する。そして、制御部１２は、無線リソースが不足している場合（Ｓ３０２でＹｅｓの場合）は、管理サーバ３に基地局１Ａの呼出拒否を送信する（Ｓ３０３）。この場合、管理サーバ３は、次に最適な基地局を選択して、呼出指示を行う。制御部１２は、無線リソースに余裕がある場合（Ｓ３０２でＮｏの場合）は、基地局１Ａに呼出メッセージを送信する（Ｓ３０４）。
【００４２】
また、基地局１Ｂは、基地局１Ｂが多数の端末と無線接続し、基地局１Ａの中継を行うのに十分な無線リソースがないと認識した場合は、基地局１Ｂに接続している端末に対し、ハンドオーバ指示を送信することにより、端末を他の基地局へ接続させ、基地局１Ａに対する無線リソースを確保するようにすることも可能である。
【００４３】
図９は、基地局１Ｂが、呼出指示を受信したときに、基地局１Ｂに接続している端末に対しハンドオーバを指示するときのフローチャートである。基地局１Ｂの制御部１２は、管理サーバ３から、障害のあった基地局１Ａへの呼出指示を受信すると（Ｓ４０１でＹｅｓの場合）、無線リソースが不足しているか否かを判定する（Ｓ４０２）。制御部１２は、無線リソースに余裕がある場合（Ｓ４０２でＮｏの場合）は、基地局１Ａに呼出メッセージを送信する（Ｓ４０４）。制御部１２は、無線リソースが不足している場合（Ｓ４０２でＹｅｓの場合）は、基地局１Ｂに接続している端末にハンドオーバ指示を送信し（Ｓ４０３）、端末をハンドオーバさせて基地局１Ａに対する無線リソースを確保した後に、基地局１Ａに呼出メッセージを送信する（Ｓ４０４）。
【００４４】
上述したように、本発明によれば、基地局は、上位装置との有線回線に障害が発生し、上位装置との通信ができなくなった場合においても、端末との通信に使用している無線装置を用いて、端末および周辺基地局と通信することにより、基地局には特別な機能を追加することなく、安定した通信で端末への通信サービスを維持することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  基地局
２  端末
３  管理サーバ
４  ネットワーク
５  有線回線
１１  無線通信部
１２、３１  制御部
１３、３２  ＩＦ部
１４、３３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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