(57)【要約】【課題】容易に小型化することのできる電動モータの制御装置及びこれを備えた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】バスバー３１〜３３を連結部材４１によって互いに連結し、モジュールホルダ３８の保持部４２に、受け口部４４内に開口してプラグ端子３１ａ，３２ａが挿入される複数の挿入孔４５，４６を形成した。そして、回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３を、プラグ端子３１ａ，３２ａが挿入孔４５，４６を介して受け口部４４内の所定位置に配置された状態で固定ネジ４７によりモジュールホルダ３８に固定した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を出力する制御回路及び制御信号に基づいて電動モータに駆動電流を供給する駆動回路が形成された回路基板と、前記回路基板を電源に接続するためのコネクタ部が設けられたコネクタモジュールとを備え、
前記コネクタモジュールは、前記回路基板と前記電源とを接続する複数のバスバーと、複数の接続端子を有するとともに前記バスバーを介して前記回路基板に接続される回路部品と、前記バスバー及び前記回路部品を保持するとともに外部に開口する受け口部が形成されたモジュールホルダとを有し、前記コネクタ部は、前記受け口部及び前記受け口部内の所定位置に配置される前記バスバーのプラグ端子により構成される電動モータの制御装置において、
前記複数のバスバーを互いに連結する連結部材を備え、
前記モジュールホルダには、前記受け口部内に開口して前記プラグ端子が挿入される複数の挿入孔が形成され、
前記バスバーは、前記プラグ端子が前記挿入孔を介して前記受け口部内の前記所定位置に配置された状態で固定部材により前記モジュールホルダに固定されることを特徴とする電動モータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータの制御装置において、
前記バスバーは、前記プラグ端子の前記挿入孔への挿入方向、及び前記挿入方向と直交する配列方向の双方と直交する高さ方向から前記固定部材により前記モジュールホルダに固定されるものであり、
前記モジュールホルダには、前記複数のバスバーのうちのいずれか一つに当接することにより、前記受け口部内での前記プラグ端子の前記挿入方向及び前記配列方向の位置決めをする位置決め部が形成されたことを特徴とする電動モータの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動モータの制御装置において、
前記モジュールホルダには、前記複数のバスバーのうちのいずれか他の一つに当接することにより、前記受け口部内での前記プラグ端子の前記挿入方向の位置決めをする補助位置決め部が形成されたことを特徴とする電動モータの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動モータの制御装置を備えた車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの制御装置及びこれを備えた車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用操舵装置等に用いられる電動モータの制御装置では、制御信号を出力する制御回路及び制御信号に基づいて電動モータに駆動電流を供給する駆動回路が形成された回路基板と、この回路基板を電源（バッテリ）に電気的に接続するためのコネクタ部が設けられたコネクタモジュールとを備えている（例えば、特許文献１）。一般にこうしたコネクタモジュールは、金属材料からなる複数のバスバー、及び絶縁性樹脂材料からなるモジュールホルダを有しており、バスバーとモジュールホルダとはインサート成形により一体的に設けられている。そして、バスバーは、そのプラグ端子がモジュールホルダに形成された受け口部内の所定位置に配置されるように該モジュールホルダに埋設されており、これら受け口部及びプラグ端子によって上記コネクタ部が構成されている。
【０００３】
また、こうした制御装置では、その小型化が求められるため、回路基板上において回路部品を実装することが可能な面積（実装面積）は限られてくる。そのため、多くの場合、コンデンサやコイル等の比較的大きな回路部品は回路基板に直接実装されず、モジュールホルダと一体にされたバスバーの露出した部位に対して抵抗溶接やＴＩＧ溶接等により接合されることで、該バスバーを介して回路基板に接続されており、モジュールホルダに保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、抵抗溶接では、一対の溶接用電極によりバスバーと回路部品の接続端子とを挟み込んでこれらを接合するため、モジュールホルダにおける回路部品の接合箇所近傍に溶接用電極を挿入可能なスペースを確保する必要がある。また、ＴＩＧ溶接では、放電によって接合箇所が高温になるため、モジュールホルダが熱で劣化しないように該モジュールホルダにおける回路部品の接合箇所近傍に十分なスペースを確保する必要がある。このように従来の構成では、モジュールホルダと一体化されたバスバーに回路部品を接合するため、モジュールホルダにおけるバスバーと回路部品との接合箇所近傍に大きなスペースを確保する必要がある。そのため、モジュールホルダを小型化することが困難であり、ひいては制御装置の小型化が困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に小型化することのできる電動モータの制御装置及びこれを備えた車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、制御信号を出力する制御回路及び制御信号に基づいて電動モータに駆動電流を供給する駆動回路が形成された回路基板と、前記回路基板を電源に接続するためのコネクタ部が設けられたコネクタモジュールとを備え、前記コネクタモジュールは、前記回路基板と前記電源とを接続する複数のバスバーと、複数の接続端子を有するとともに前記バスバーを介して前記回路基板に接続される回路部品と、前記バスバー及び前記回路部品を保持するとともに外部に開口する受け口部が形成されたモジュールホルダとを有し、前記コネクタ部は、前記受け口部及び前記受け口部内の所定位置に配置される前記バスバーのプラグ端子により構成される電動モータの制御装置において、前記複数のバスバーを互いに連結する連結部材を備え、前記モジュールホルダには、前記受け口部内に開口して前記プラグ端子が挿入される複数の挿入孔が形成され、前記バスバーは、前記プラグ端子が前記挿入孔を介して前記受け口部内の前記所定位置に配置された状態で固定部材により前記モジュールホルダに固定されることを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、バスバー同士は、連結部材によって連結されることで相対的な位置関係が保持されるようになる。そのため、バスバーを連結部材により連結することで回路部品の複数の接続端子をそれぞれ対応するバスバーに接合することが可能になる。そして、回路部品が接合されたバスバーを、プラグ端子が受け口部内の所定位置に配置されるようにモジュールホルダに組み付け、固定部材により固定することでコネクタモジュールが構成される。
【０００９】
ここで、バスバー及び回路部品は、モジュールホルダによって保持されることから、連結部材は、バスバー同士の相対的な位置決めのみができればよい。そのため、連結部材を小さく形成することができ、該連結部材を容易に回路素子の接続端子近傍から離れた位置に配置することができる。これにより、回路部品をバスバーに接合する際に、連結部材が溶接用電極の妨げとなることや、放電による熱の影響で劣化することを抑制できる。そして、モジュールホルダには、回路部品が接合された状態のバスバーを組み付けるため、モジュールホルダにおける回路部品の接続端子近傍に大きなスペースを確保せずともよくなる。したがって、容易にコネクタモジュールを小型化し、制御装置を小型化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータの制御装置において、前記バスバーは、前記プラグ端子の前記挿入孔への挿入方向、及び前記挿入方向と直交する配列方向の双方と直交する高さ方向から前記固定部材により前記モジュールホルダに固定されるものであり、前記モジュールホルダには、前記複数のバスバーのうちのいずれか一つに当接することにより、前記受け口部内での前記プラグ端子の前記挿入方向及び前記配列方向の位置決めをする位置決め部が形成されたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、バスバーを位置決め部に当接させることで、容易に受け口部内でのプラグ端子の挿入方向及び配列方向の位置決めができる。なお、受け口部内でのプラグ端子の高さ方向の位置決めは、固定部材によりバスバーをモジュールホルダに固定することでなされる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動モータの制御装置において、前記モジュールホルダには、前記複数のバスバーのうちのいずれか他の一つに当接することにより、前記受け口部内での前記プラグ端子の前記挿入方向の位置決めをする補助位置決め部が形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、二箇所でプラグ端子の挿入方向の位置決めがされるようになるため、回路部品が接合されたバスバーが位置決め部を支点として傾くことを抑制できる。これにより、精度良く受け口部内でのプラグ端子の位置決めを行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動モータの制御装置を備えた車両用操舵装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、制御装置の小型化が図られるため、搭載性等に優れた車両用操舵装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、容易に小型化することのできる電動モータの制御装置及びこれを備えた車両用操舵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用操舵装置の概略構成図。
【図２】ＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す一部断面図。
【図３】一実施形態のコネクタモジュールを示す一部断面図。
【図４】一実施形態のコネクタモジュールのコネクタ部近傍を示す拡大側面図。
【図５】一実施形態のコネクタモジュールのコネクタ部近傍を示す拡大断面図。
【図６】（ａ）は一実施形態のバスバーを連結部材により連結した状態を示す平面図、（ｂ）は同じくバスバーに回路部品を接合した状態を示す平面図。
【図７】別例のコネクタモジュールのコネクタ部近傍を示す拡大断面図。
【図８】（ａ）は別例のバスバーを連結部材により連結した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用操舵装置１において、ステアリングホイール２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１８】
また、車両用操舵装置１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ（操舵力補助装置）１３を備えている。本実施形態の車両用操舵装置１は、コラム軸８を回転駆動する所謂コラム型の電動パワーステアリング装置として構成されており、ＥＰＳアクチュエータ１３の駆動源となる電動モータ１４はウォーム＆ホイール等の減速機構１５を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、電動モータ１４の回転を減速機構１５により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００１９】
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ１３において、電動モータ１４と、減速機構１５（図２では図示略）が収容されるギアハウジング１６との間には、電動モータ１４の作動を制御する制御装置２１が設けられている。つまり、本実施形態のＥＰＳアクチュエータ１３は、電動モータ１４と制御装置２１とが一体化された所謂機電一体型の構造となっている。
【００２０】
制御装置２１の制御ハウジング２２は、ギアハウジング１６側が開口する有底円筒状のハウジング本体２３と、ハウジング本体２３の開口を閉塞するベース２４とからなる。ハウジング本体２３は電動モータ１４に固定され、ベース２４はギアハウジング１６に固定されている。制御ハウジング２２には、制御信号を出力する制御回路及び制御信号に基づいて電動モータ１４に駆動電流を供給する駆動回路が形成された回路基板２５と、回路基板２５を電源Ｂ（図３参照）に接続するためのコネクタモジュール２６とが収容されている。そして、電源Ｂからコネクタモジュール２６を介して回路基板に電力が供給され、駆動回路から図示しない接続線を介して電動モータ１４に電力が供給されることで、電動モータ１４が駆動するようになっている。なお、ハウジング本体２３、ベース２４、回路基板２５及びコネクタモジュール２６には、電動モータ１４の回転軸２８が挿通される貫通孔２３ａ〜２６ａがそれぞれ形成されている。
【００２１】
次に、コネクタモジュールの構成について説明する。
図２及び図３に示すように、コネクタモジュール２６は、回路基板２５と電源Ｂとを接続する複数のバスバー３１〜３３と、バスバー３１〜３３を介して回路基板２５に接続される回路部品３４〜３７と、バスバー３１〜３３を保持するモジュールホルダ３８とを備えている。なお、バスバー３１〜３３は金属材料からなり、モジュールホルダ３８は絶縁性樹脂材料からなる。そして、コネクタモジュール２６には、電源Ｂから延びる電源コネクタＢａが接続されるコネクタ部３９が設けられている。
【００２２】
詳述すると、バスバー３１〜３３は、それぞれ帯状に形成されている。バスバー３１，３２には、これらの一端（図３における上端）から延出されるプラグ端子３１ａ，３２ａがそれぞれ形成されており、プラグ端子３１ａ，３２ａが電源コネクタＢａの端子（図示略）に接続されるようになっている。そして、バスバー３１〜３３は、これらの相対的な位置決めがされた状態で複数（本実施形態では、２つ）の連結部材４１により互いに連結されている。なお、本実施形態の連結部材４１は、絶縁性樹脂材料からなり、連結したバスバー３１〜３３同士の相対的な位置関係を保持するために必要な最小限の大きさを有している。
【００２３】
回路部品３４〜３７は、例えばコンデンサやコイル等の比較的大きな部品であり、それぞれ２つの接続端子３４ａ〜３７ａを有している。そして、回路部品３４〜３７は、対応するバスバー３１〜３３に抵抗溶接やＴＩＧ溶接等により接合されている。具体的には、回路部品３４の接続端子３４ａは、バスバー３１とバスバー３２とに接続され、回路部品３５の接続端子３５ａは、バスバー３２とバスバー３３とに接続され、回路部品３６の接続端子３６ａ及び回路部品３７の接続端子３７ａは、バスバー３１とバスバー３３とにそれぞれ接続されている。
【００２４】
モジュールホルダ３８は、回路基板２５側（図２における上側）に開口した四角箱状の保持部４２と、保持部４２の側壁部４３に設けられる四角筒状の受け口部４４とを有している。なお、上記貫通孔２６ａは、保持部４２の略中央に形成されている。側壁部４３には、保持部４２内と受け口部４４内とを連通する複数（本実施形態では、２つ）の挿入孔４５，４６が形成されており、挿入孔４５，４６には、バスバー３１，３２のプラグ端子３１ａ，３２ａが挿入されるようになっている。図３及び図４に示すように、挿入孔４５，４６は、プラグ端子３１ａ，３２ａの挿入孔４５，４６への挿入方向と直交する方向（以下、配列方向）に間隔を空けて形成されている。
【００２５】
そして、回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３は、挿入孔４５，４６を介してプラグ端子３１ａ，３２ａが受け口部４４内の所定位置に配置された状態で、保持部４２の開口する方向、すなわち挿入方向及び配列方向と直交する方向（以下、高さ方向）から固定部材としての固定ネジ４７によりモジュールホルダ３８に固定されている。具体的には、回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３は、バスバー３１，３２のプラグ端子３１ａ，３２ａ近傍に設けられる固定ネジ４７によりモジュールホルダ３８に固定されている。そして、これらプラグ端子３１ａ，３２ａ及び受け口部４４によって上記コネクタ部３９が構成されている。
【００２６】
次に、受け口部内でのプラグ端子の位置決めをするための構成について説明する。
図４に示すように、挿入孔４５，４６の受け口部４４側の開口形状は、プラグ端子３１ａ，３２ａの断面形状よりも僅かに大きな四角形状に形成されている。そして、挿入孔４５，４６は、その下面４５ａ，４６ａにプラグ端子３１ａ，３２ａが密着することで、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの高さ方向の位置決めがされるように形成されている。なお、下面４５ａ，４６ａは、保持部４２の底面と面一に形成されている。
【００２７】
図５に示すように、プラグ端子３１ａは、バスバー３１の他の部分よりも配列方向の幅が小さく形成されており、バスバー３１の一端には、バスバー３２と反対側（図５における左側）に突出する角部３１ｂが形成されている。また、プラグ端子３２ａは、バスバー３２の他の部分よりも配列方向の幅が小さく形成されており、バスバー３２の一端には、バスバー３１と反対側（図５における右側）に突出する角部３２ｂが形成されている。そして、角部３１ｂ，３２ｂは、挿入方向及び配列方向と平行な面を有する直角状にそれぞれ形成されている。
【００２８】
側壁部４３には、側壁部４３の内側面４３ａ、及び挿入孔４５における挿入孔４６と反対側の側面４５ｂに開口する位置決め凹部５１が形成されている。位置決め凹部５１は、バスバー３１の角部３１ｂが挿入可能に形成されており、角部３１ｂが位置決め凹部５１の底面５１ａ及び側面５１ｂに当接することにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向及び配列方向の位置決めがされるように形成されている。すなわち、本実施形態では、位置決め凹部５１が位置決め部として機能する。
【００２９】
具体的には、位置決め凹部５１の底面５１ａは、挿入方向と直交する平面状に形成されている。側面５１ｂは、底面５１ａに連続するとともに配列方向と直交する平面状に形成された直交面５２と、直交面５２から側壁部４３の内側面４３ａに近接するにつれて位置決め凹部５１の配列方向の幅が拡がるように傾斜したテーパ面５３とからなる。なお、バスバー３１と挿入孔４５における挿入孔４６側の側面４５ｃとの間、及びプラグ端子３１ａと側面４５ｂ，４５ｃとの間には僅かな隙間が形成されている。
【００３０】
また、側壁部４３には、内側面４３ａ及び挿入孔４６における挿入孔４５と反対側の側面４６ｂに開口する補助凹部５４が形成されている。補助凹部５４は、バスバー３２の角部３２ｂが挿入可能に形成されており、角部３２ｂが補助凹部５４の底面５４ａに当接することにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向の位置決めがされるように形成されている。すなわち、本実施形態では、補助凹部５４が補助位置決め部として機能する。
【００３１】
具体的には、補助凹部５４の底面５４ａは、挿入方向と直交する平面状に形成されている。また、側面５４ｂは、底面５４ａに連続するとともに配列方向と直交する平面状に形成された直交面５５と、直交面５５から側壁部４３の内側面４３ａに近接するにつれて補助凹部５４の配列方向の幅が拡がるように傾斜したテーパ面５６とからなる。なお、バスバー３２と挿入孔４６における挿入孔４５側の側面４６ｃ及び側面４６ｂとの間、及びプラグ端子３２ａと側面４６ｂ，４６ｃとの間には僅かな隙間が形成されている。
【００３２】
次に、コネクタモジュール（制御装置）の製造について説明する。
図６（ａ）に示すように、先ず鋼板等からプレス加工によりバスバー３１〜３３を打ち抜き、これらバスバー３１〜３３の相対的な位置決めをしてインサート成形等により連結部材４１を一体的に設ける。これにより、バスバー３１〜３３同士の相対的な位置関係が保持されるため、バスバー３１〜３３を連結部材４１により連結することで回路部品３４〜３７の複数の接続端子３４ａ〜３７ａをそれぞれ対応するバスバー３１〜３３に接合することが可能になる。なお、バスバー３１〜３３は、鋼板から互いに切り離された状態で打ち抜いても、鋼板から互いに繋がった状態でプレス加工等により打ち抜き、連結部材４１をインサート成形等した後に切り離してもよい。
【００３３】
続いて、図６（ｂ）に示すように、抵抗溶接やＴＩＧ溶接等により回路部品３４〜３７の接続端子３４ａ〜３７ａを対応するバスバー３１〜３３に接合する。続いて、バスバー３１の角部３１ｂが位置決め凹部５１の底面５１ａ及び直交面５２に当接するとともにバスバー３２の角部３２ｂが補助凹部５４の底面５４ａに当接するように、回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３を、モジュールホルダ３８に組み付ける。これにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向及び配列方向の位置決めがされる。そして、固定ネジ４７によりバスバー３１，３２をモジュールホルダ３８の保持部４２に対して固定する。これにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの高さ方向の位置決めがされ、コネクタモジュール２６が製造される。その後、コネクタモジュール２６のバスバー３１〜３３を回路基板２５に接続し、制御ハウジング２２内に収容することで、制御装置２１が製造される。
【００３４】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）連結部材４１により連結されるとともに回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３を、プラグ端子３１ａ，３２ａが挿入孔４５，４６を介して受け口部４４内の所定位置に配置された状態で固定ネジ４７によりモジュールホルダ３８に固定した。
【００３５】
上記のようにバスバー３１〜３３及び回路部品３４〜３７はモジュールホルダ３８によって保持されることから、連結部材４１はバスバー３１〜３３同士の相対的な位置関係を保持できる最小限の大きさに形成されている。そのため、連結部材４１を容易に回路部品３４〜３７の接続端子３４ａ〜３７ａ近傍から離れた位置に配置することができる。これにより、回路部品３４〜３７をバスバー３１〜３３に接合する際に、連結部材４１が抵抗溶接に用いられる溶接用電極の妨げとなることや、ＴＩＧ溶接を行う際の放電による熱の影響で劣化することを抑制できる。そして、モジュールホルダ３８には、回路部品３４〜３７が接続された状態のバスバー３１〜３３を組み付けるため、モジュールホルダ３８における回路部品３４〜３７の接続端子３４ａ〜３７ａ近傍に大きなスペースを確保せずともよくなる。したがって、容易にコネクタモジュール２６を小型化して制御装置２１を小型化することができ、搭載性等に優れた車両用操舵装置１を提供することができる。
【００３６】
（２）モジュールホルダ３８に、バスバー３１の角部３１ｂに当接することにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入孔４５，４６への挿入方向及び配列方向との位置決めをする位置決め凹部５１を形成した。そのため、バスバー３１の角部３１ｂを位置決め凹部５１に当接させることで、容易に受け口部４４内でのプラグ端子の挿入方向及び配列方向の位置決めができるようになる。
【００３７】
（３）モジュールホルダ３８に、バスバー３２の角部３２ｂに当接することにより、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向の位置決めをする補助凹部５４を形成した。そのため、バスバー３１の角部３１ｂが位置決め凹部５１に当接するとともに、バスバー３２の角部３２ｂが補助凹部５４に当接することで、二箇所で受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向の位置決めがされるようになる。したがって、連結部材４１により連結されたバスバー３１〜３３が位置決め凹部５１を支点として傾くことを抑制でき、精度良く受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの位置決めを行うことができる。
【００３８】
（４）位置決め凹部５１の側面５１ｂにテーパ面５３を設け、補助凹部５４の側面５４ｂにテーパ面５６を設けたため、容易にプラグ端子３１ａ，３２ａを挿入孔４５，４６に挿入することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、固定ネジ４７によりバスバー３１，３２をモジュールホルダ３８に直接固定した。しかし、これに限らず、例えば図７に示すように、固定ネジ６１によりモジュールホルダ３８に固定される板状の押さえ部材６２によって、バスバー３１，３２をモジュールホルダ３８との間で挟み込むことにより、回路部品３４〜３７が接合されたバスバー３１〜３３をモジュールホルダ３８に固定してもよい。なお、この場合には、固定ネジ６１及び押さえ部材６２が固定部材に相当する。
【００４０】
・上記実施形態では、インサート成形によりバスバー３１〜３３を連結部材４１と一体的に設けて該連結部材４１に固定した。しかし、これに限らず、例えば連結部材４１を別途形成し、バスバー３１〜３３をネジや接着剤等により連結部材４１にそれぞれ固定してもよい。また、例えば図８（ａ），（ｂ）に示すように、連結部材４１に固定孔７１を形成し、この固定孔７１内にバスバー３１〜３３を挿入することにより連結部材４１に固定してもよい。
【００４１】
・上記実施形態において、連結部材４１をネジや接着剤等によりモジュールホルダ３８に固定してもよい。
・上記実施形態では、位置決め凹部５１の底面５１ａを挿入方向と直交する平面状に形成したが、底面５１ａを挿入方向と斜交する平面状に形成してもよい。また、側面５１ｂを直交面５２及びテーパ面５３により構成したが、側面５１ｂを直交面５２のみ又はテーパ面５３のみにより構成してもよい。さらに、底面５１ａ及び側面５１ｂを円弧状に湾曲した曲面としてもよい。この場合、バスバー３１の角部３１ｂを底面５１ａ及び側面５１ｂに当接する形状とすることはいうまでもない。なお、バスバー３２の角部３２ｂ、補助凹部５４の底面５４ａ及び側面５４ｂについても同様に変更可能である。
【００４２】
・上記実施形態において、補助凹部５４を形成せず、バスバー３１が位置決め凹部５１のみに当接するようにしてもよい。また、位置決め凹部５１を形成せず、例えば受け口部４４の開口から挿入される治具等により、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの位置決めを行ってもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、バスバー３１の角部３１ｂを側壁部４３に形成された位置決め凹部５１に当接させることで、受け口部４４内でのプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向及び配列方向の位置決めをするようにした。しかし、これに限らず、例えばモジュールホルダ３８に、バスバー３１の角部３１ｂ以外の部位が当接することでプラグ端子３１ａ，３２ａの挿入方向及び配列方向の位置決めがされるような凸部を形成してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、２つの連結部材４１によりバスバー３１〜３３を連結したが、連結部材４１の数は、１つ又は３つ以上でもよい。なお、バスバー及び回路部品の数を適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００４５】
・上記実施形態では、連結部材４１を絶縁性樹脂により構成したが、絶縁性材料であればよく、例えばセラミック等により構成してもよい。なお、同様に、モジュールホルダ３８をセラミック等の他の絶縁性材料により構成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、本発明を電動モータ１４と一体化された制御装置２１に適用したが、電動モータ１４と離間して配置され、ケーブル等を介して接続される制御装置に適用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳアクチュエータ１３の駆動源として用いられる電動モータ１４の制御装置２１に適用したが、例えば電動ポンプ装置等、他の装置の駆動源として用いられる電動モータの制御装置２１に適用してもよい。
【００４８】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）制御信号を出力する制御回路及び制御信号に基づいて電動モータに駆動電流を供給する駆動回路が形成された回路基板と、前記回路基板を電源に接続するためのコネクタ部が設けられたコネクタモジュールとを備え、前記コネクタモジュールは、前記回路基板と前記電源とを接続する複数のバスバーと、複数の接続端子を有するとともに前記バスバーを介して前記回路基板に接続される回路部品と、前記バスバー及び前記回路部品を保持するとともに外部に開口する受け口部が形成されたモジュールホルダとを有し、前記コネクタ部は、前記受け口部及び前記受け口部内の所定位置に配置される前記バスバーのプラグ端子により構成される電動モータの制御装置の製造方法において、前記バスバー同士の相対的な位置決めをした状態で該バスバーを連結部材により連結し、前記バスバーに前記回路部品を接合した後に、前記モジュールホルダに形成された複数の挿入孔を介して前記受け口部内に前記プラグ端子を挿入し、該プラグ端子を前記受け口部内の前記所定位置に配置した状態で、前記バスバーを固定部材により前記モジュールホルダに固定することを特徴とする電動モータの制御装置の製造方法。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両用操舵装置、１４…電動モータ、２１…制御装置、２５…回路基板、２６…コネクタモジュール、３１〜３３…バスバー、３１ａ，３２ａ…プラグ端子、３４〜３７…回路部品、３４ａ〜３７ａ…接続端子、３８…モジュールホルダ、３９…コネクタ部、４１…連結部材、４４…受け口部、４５，４６…挿入孔、４７，６１…固定ネジ、５１…位置決め凹部、５４…補助凹部、６２…押さえ部材、Ｂ…電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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