(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、確実、且つ安定したスチーム置換脱気を行うことができると共に、袋が空の場合であっても、作業環境の悪化、包装機の汚染、周辺機器の故障、袋やグリッパの汚染、被包装物の性状への悪影響、シール不良などの発生を防止できるスチーム置換脱気方法及び装置を提供する。【解決手段】袋Ｂに被包装物が充填されたかどうかを検出するセンサを設け、充填された場合には第１切換弁４９だけを所定時間の間連通状態に切換えてスチーム供給源４５からのスチームをノズル４１から袋内へ吹込み、スチーム置換脱気をおこなう。充填されたことが検出されなかった場合には、第２切換弁５３だけを所定の時間の間連通状態に切換えてスチームをスチーム回収配管へ供給し、その後、第１切換弁だけを前記所定の時間より短い時間の間だけ連通状態にして、第１切換弁からノズルの間に残った水滴などをノズルから排出して残留物を残留物回収機構５９で回収する。【選択図】図２
2013212865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のグリッパで袋の両側縁部を把持し、該袋を袋口が上を向いた垂直姿勢に保持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装におけるスチーム置換脱気方法において、
検出手段により前記袋内に被包装物が充填されたかどうかを検出する検出工程を備え、
前記検出工程において前記袋内への被包装物の充填がされたことが検出された場合には、スチーム供給源からのスチームをスチーム供給配管を介して吹込みノズルから第１の所定の時間だけ前記袋内へ吹込み、前記袋内の空気をスチームで置換して脱気する脱気工程を実施し、
前記検出工程において前記袋内への被包装物の充填がされたことが検出されなかった場合には、前記スチーム供給源から前記スチーム供給配管を通るスチームの流れを前記吹込みノズルの手前に設けた切換え位置で切換えて、スチームをスチーム回収装置へ第２の所定の時間だけ噴射するスチーム回収工程と、その後に再度前記スチームの流れを切換えて、前記第１及び第２の所定の時間より短い時間だけスチームを前記スチーム供給配管を介して前記ノズルから噴射して、前記スチーム供給配管の前記切換え位置より下流側の部分及び前記ノズル内に残留していた残留物を前記ノズルから排出し、残留物回収装置で回収する残留物回収工程とを実施する
ことを特徴とする、スチーム置換脱気方法。
【請求項２】
請求項１記載のスチーム置換脱気方法において、前記第１と第２の所定の時間は同じ長さであることを特徴とする、スチーム置換脱気方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスチーム置換脱気方法において、前記グリッパは複数対設けられ、前記移動軌道に沿って複数の包装処理ステーションが隣合って設けられ、前記脱気工程とスチーム回収工程とは、袋が前記複数の包装処理ステーションの１つである脱気ステーションに停止している間に行われ、前記残留物回収工程は、前記脱気ステーションに停止していた袋の下流側ステーションへ向けての移送が開始された後、そして隣の上流側ステーションからの次の袋が該脱気ステーションに到達する前に行われることを特徴とする、スチーム置換脱気方法。
【請求項４】
左右一対のグリッパで袋の両側縁部を把持し、該袋を袋口が上を向いた垂直姿勢に保持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装機におけるスチーム置換脱気装置において、
前記袋内に被包装物が充填されたかどうかを検出する検出手段と、
下端に吐出口が設けられ、スチーム供給配管を介してスチーム供給源に接続され、昇降移動可能に構成されたノズルと、
前記スチーム供給配管に、前記ノズルの近くで接続されているスチーム回収配管と、
前記スチーム供給源からのスチームを遮断する遮断状態と、前記ノズルへ導く供給状態と、前記スチーム回収配管へ導く回収状態との間で切換えられる切換弁と、
駆動源に連結され、前記ノズルの下方に位置する回収位置と、前記ノズルの下方の位置から離れた待機位置との間で移動可能な残留物回収部材と、
制御装置とを含み、
前記制御装置は前記検出手段からの信号に基づき、前記ノズルの昇降移動と、前記切換え弁の切換え動作と、前記残留物回収部材の移動とを制御すること、
を特徴とする、スチーム置換脱気装置。
【請求項５】
請求項４記載のスチーム置換脱気装置において、前記スチーム置換脱気装置はさらに、前記ノズルの所定の部分を密閉状態で囲んで密閉空間を形成する保護筒部材を含み、前記密閉空間は第２のスチーム供給配管を介してスチーム供給源に接続され、前記密閉空間はさらに第２スチーム回収配管に接続されていることを特徴とする、スチーム置換脱気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、袋詰め包装におけるスチーム置換脱気方法及び装置に関する。より具体的には、互いに接離自在な左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を挟持し、当該袋を袋口が上を向いた垂直姿勢で吊下げ状態に保持し、水平面内における所定の移動軌道に沿って移送しながら、袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等所定の包装処理を順次行う袋詰め包装におけるスチーム置換脱気方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の袋詰めを行う際に、被包装物充填後に袋内の空気をスチームで置換して脱気する場合がある。特開２０１０−３０６０１号公報にはそのようなスチーム置換脱気装置の一例が開示されている。その装置においては、センサ２６を用いて袋２０内に被包装物が正常に充填されたかどうかを検出する。そして、正常な充填が行われなかった場合には、その袋がスチーム置換脱気工程位置へ移送されてきたときにスチーム吹込みノズル３０を垂直面内でスイングさせて、ノズルの吐出口を袋口に対する位置から吸気筒５０に向けさせた後、ノズルから所定のタイミングで噴射されるスチームを吸気筒で吸込むようになっている。
【０００３】
その結果、空であった袋内へはスチームが吹込まれないので、その後の工程での袋口のシール等の作業を全て中止するように制御して、その空袋を再度使用して包装処理を行うことができる。これにより不良袋の発生を防止でき、効率の良い包装が可能となる。しかしながら特開２０１０−３０６０１号公報に開示されたスチーム置換脱気装置には次のような問題点がある。
【０００４】
すなわち、スチーム吹込みノズルから吹出されたスチームを吸気筒で吸込むとはいっても、吹出される一回当たりのスチームの量は被包装物が正常に充填された袋内へ吹き込むのと同じ量であり、相当な量となる。このためその全てを吸込むことはできず、周辺へのスチームの飛散は避けられない。従って作業環境の悪化、包装機の汚染、周辺機器の故障といった問題が生じる。また、ホース５１や吸引機器５２を必要とするため、製造コストが高くなることも避けられない。
【０００５】
そこで袋が空の場合にはスチーム供給配管部に設けた切換えバルブを連通状態から遮断状態に切換えてスチームの吹込みそのものを止めることが考えられるが、その場合別の問題が生じる。すなわち、スチームの吹込みの中断に伴い、前回の吹込み時に吹出されて、切換えバルブより下流のスチーム供給配管内及びスチーム吹込みノズル内に僅かに残存しているスチームが自然冷却されてその一部が水滴となり、それがスチーム吹込みノズルの吐出口から垂れ落ちて袋やグリッパを汚すという問題が生じる。汚れた袋は不良袋でそのままでは再使用できない。またグリッパに水滴が付着するとその把持力に悪影響を及ぼす。また、たまたま垂れ落ちなかったとしても、次回のスチーム吹込み時にスチームと一緒に袋内へ吹込まれるため、吹込まれた水滴は充填された被包装物の性状に悪影響を与えたり、或いは袋口の内面のシール予定部に付着して所謂噛み込みシール等のシール不良を引起したりする。なお、次回のスチーム吹込み時にスチームと一緒に袋内へ吹込まれる水滴は、前記切換バルブより下流のスチーム供給配管内及びスチーム吹込みノズル内における水滴のほか、スチームの吹込み中断に伴い、切換バルブより上流側においてスチームの流れが停滞することにより生じた水滴も含まれるため、その量はきわめて多くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３０６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成で、確実、且つ安定したスチーム置換脱気を行うことができると共に、上記した従来の問題点、すなわち、袋が空の場合であっても、作業環境の悪化、包装機の汚染、周辺機器の故障、袋やグリッパの汚染、被包装物の性状への悪影響、シール不良などの発生を防止できるスチーム置換脱気方法及び装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を備えたスチーム置換脱気方法を提供する。すなわちその方法は、左右一対のグリッパで袋の両側縁部を把持し、該袋を袋口が上を向いた垂直姿勢に保持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装におけるスチーム置換脱気方法であり、検出手段により前記袋内に被包装物が充填されたかどうかを検出する検出工程を備え、前記検出工程において前記袋内への被包装物の充填がされたことが検出された場合には、スチーム供給源からのスチームをスチーム供給配管を介して吹込みノズルから第１の所定の時間だけ前記袋内へ吹込み、前記袋内の空気をスチームで置換して脱気する脱気工程を実施し、前記検出工程において前記袋内への被包装物の充填がされたことが検出されなかった場合には、前記スチーム供給源から前記スチーム供給配管を通るスチームの流れを前記吹込みノズルの手前に設けた切換え位置で切換えて、スチームをスチーム回収装置へ第２の所定の時間だけ噴射するスチーム回収工程と、その後に再度前記スチームの流れを切換えて、前記第１及び第２の所定の時間より短い時間だけスチームを前記スチーム供給配管を介して前記ノズルから噴射して、前記スチーム供給配管の前記切換え位置より下流側の部分及び前記ノズル内に残留していた残留物を前記ノズルから排出し、残留物回収装置で回収する残留物回収工程とを実施する。前記第１と第２の所定の時間は同じ長さにしてもよい。
ある実施の形態では、前記グリッパは複数対設けられ、前記移動軌道に沿って複数の包装処理ステーションが隣合って設けられ、前記脱気工程とスチーム回収工程とは、袋が前記複数の包装処理ステーションの１つである脱気ステーションに停止している間に行われ、前記残留物回収工程は、前記脱気ステーションに停止していた袋の下流側ステーションへ向けての移送が開始された後、そして隣の上流側ステーションからの次の袋が該脱気ステーションに到達する前に行われる。
また、上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を備えたスチーム置換脱気装置を提供する。すなわちそのスチーム置換脱気装置は、左右一対のグリッパで袋の両側縁部を把持し、該袋を袋口が上を向いた垂直姿勢に保持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装機におけるスチーム置換脱気装置であり、前記袋内に被包装物が充填されたかどうかを検出する検出手段と、下端に吐出口が設けられ、スチーム供給配管を介してスチーム供給源に接続され、昇降移動可能に構成されたノズルと、前記スチーム供給配管に、前記ノズルの近くで接続されているスチーム回収配管と、前記スチーム供給源からのスチームを遮断する遮断状態と、前記ノズルへ導く供給状態と、前記スチーム回収配管へ導く回収状態との間で切換えられる切換弁と、駆動源に連結され、前記ノズルの下方に位置する回収位置と、前記ノズルの下方の位置から離れた待機位置との間で移動可能な残留物回収部材と、制御装置とを含み、その制御装置は前記検出手段からの信号に基づき、前記ノズルの昇降移動と、前記切換え弁の切換え動作と、前記残留物回収部材の移動とを制御する。
ある実施の形態では、そのスチーム置換脱気装置はさらに、前記ノズルの所定の部分を密閉状態で囲んで密閉空間を形成する保護筒部材を含み、前記密閉空間は第２のスチーム供給配管を介してスチーム供給源に接続され、前記密閉空間はさらに第２スチーム回収配管に接続されている。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明のスチーム置換脱気方法は、上記の構成を備えることにより以下の効果を奏する。すなわち、その方法は、袋に被包装物が充填されなかった場合にもスチーム回収配管側へスチームを供給することによりスチーム供給源から切換弁までのスチーム供給配管の部分には所定の時間間隔でスチームが流れて保温され、この部分でのスチームの液化が防止される。そして、袋に被包装物が充填されなかった場合に切換え位置からノズルまでの部分に生成される可能性のあるわずかな冷えたスチーム及び水滴を、新たな少量のスチームを瞬間的に噴射することによりノズルから排出し、残留物回収部材で回収するようにしたので、冷えたスチーム或いは水滴が袋内へ吹込まれることはない。また、その際のスチームの噴射は瞬間的で僅かな量であるので、飛散したとしても従来例に比してきわめて僅かな量であり、作業環境の悪化、包装機の汚染、周辺機器の故障などの問題は防止される。また、ノズルの吐出口から垂れる水滴により袋やグリッパが汚れたり、次のスチーム吹込み時に水滴が袋内に吹込まれ、被包装物の性状に悪影響を及ぼしたり、シール不良を引起すこともない。
残留物回収工程を、前記脱気ステーションに停止していた袋の下流側ステーションへ向けての移送が開始された後、そして隣の上流側ステーションからの次の袋が該脱気ステーションに到達する前に行われるようにした場合には、下方に袋が存在しないタイミングで残留物除去を実施するので、ノズルの吐出口から垂れ落ちる水滴が袋やグリッパを汚す問題、次回のスチーム吹込み時に水滴が袋内へ吹き込まれ、被包装物の性状を悪化させたり、シール不良を引き起こすなどの問題も確実に防止される。
本願発明のスチーム置換脱気装置は上記のとおり、スチーム供給配管にノズルの近くで分岐、接続されるスチーム回収配管を設け、袋内に被包装物が充填されたかどうかを検出する検出手段からの信号に基づき、制御装置が、切換弁がスチーム供給源からのスチームを遮断する状態と、ノズルへ供給する状態と、スチーム回収配管へ供給する状態との間で切換わるように制御するので、袋に被包装物が充填された場合には所定の時間だけスチームをノズルのみへ供給して袋内の脱気を行い、袋に被包装物が充填されなかった場合には、先ずスチーム回収配管のみへスチームを所定の時間だけ供給し、次いで瞬間的にノズルのみにスチームを供給して、切換え手段より下流側のスチーム供給配管の部分及びノズル内の水滴などの残留物を排出して残留物回収装置で回収することができるので、作業環境の悪化、包装機の汚染、周辺機器の故障などの問題は防止される。また、ノズルの吐出口から垂れる水滴により袋やグリッパが汚れたり、次のスチーム吹込み時に水滴が袋内に吹込まれ、被包装物の性状に悪影響を及ぼしたり、シール不良を引起すこともない。
そのスチーム置換脱気装置がさらに、前記ノズルの所定の部分を密閉状態で囲んで密閉空間を形成する保護筒部材を含み、前記密閉空間は第２のスチーム供給配管を介してスチーム供給源に接続され、前記密閉空間はさらに第２スチーム回収配管に接続されている場合には、ノズルは常時密閉空間内のスチームにより保温されるので、切換弁より下流のスチーム供給配管部分及びノズル内に存在するスチームの水滴化防止を促進し、水滴化による弊害をより軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明のスチーム置換脱気装置を備えた袋詰め包装機の概略構成図である。
【図２】本願発明のスチーム置換脱気装置の概略構成を示す図で、被包装物が充填されたと判断された袋がスチーム置換脱気ステーションに到達した直後の状態を示している。
【図３】昇降軸が下降端へ移動し、ノズルの吐出口を袋内に挿入した状態を示す図である。
【図４】袋内へスチームを吹き込んでいる状態を示す図である。
【図５】昇降軸が上昇端へ移動し、ノズルを袋から抜き出し、袋を次のステーションへ移動させる直前の状態を示す図である。
【図６】被包装物が充填されたことが検出されなかった場合の、袋が未だ移送されてきていないスチーム置換脱気ステーションの状態を示す図である。
【図７】エアーシリンダが作動してノズルを退避位置へ上昇させた状態を示す図である。
【図８】残留物回収部材が回収位置へ移動し、袋がスチーム置換脱気ステーションへ到達した状態を示す図である。
【図９】昇降軸が下降端へ移動する一方、スチーム供給源からのスチームをスチーム回収配管を介して回収している状態を示す図である。
【図１０】昇降軸が上昇し、袋が次のステーションへ移動される直前の状態を示す図である。
【図１１】スチームを瞬間的に噴射して、残留物回収部材で残留物を回収している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面を参照して本願発明の実施の形態に係るスチーム置換脱気方法及び装置について説明する。先ず図１を参照して、本願発明のスチーム置換脱気装置を使用した袋詰め包装機１の構成について説明する。
【００１２】
袋詰め包装機（以下単に「包装機」という。）１は、公知の間欠回転する回転テーブル３備えており、その回転テーブル３にはその周方向に沿って等間隔に、袋Ｂを挟持するための左右一対のグリッパ５，５が複数組取付けられ、所定の軌道に沿って間欠的に移動するようになっている。なお、本発明においてはグリッパ５，５の移動軌道は図示の円軌道に限定されるものではなく、直線、レーストラック形などでもよい。
【００１３】
ステーションＩでは給袋工程が実施され、ここにはコンベアマガジン７が設置されており、一対の取出し吸盤８によって袋Ｂを一枚づつ取出して、その姿勢を垂直状態に変換してグリッパ５，５に引渡す。グリッパ５，５は図示のとおり、袋Ｂの両側縁部を挟持して、その袋口（開口部）が上を向いた垂直姿勢で吊り下げ状態に保持する。ステーションＩＩでは印字工程が実施され、ここに印字器９が設けられ、袋Ｂに製造年月日等を印刷する。ステーションＩＩＩでは開口工程が実施され、ここには一対の袋口開口用吸盤１１，１１が設けられ、互いに接離することにより袋Ｂの袋口を開くようになっている。ステーションＩＶでは充填工程が実施され、ガイドホッパ１３を介して袋Ｂへ被包装物の充填が行われる。符合１５は袋Ｂ内の被包装物を検出するセンサであり、ステーションＩＶとステーションＶとの間に設置されている。このセンサ１５は、袋Ｂ内に被包装物が存在するか否かだけでなく、袋Ｂ自体が存在しない場合も被包装物が存在しないものと判断するようになっている。なお、被包装物を検出するセンサとしてはこの例のように袋Ｂ内の被充填物を、或いは袋の存在を直接検出するものに限定されない。例えばステーションＩＶにセンサを設置して、ガイドホッパ１３内を被包装物が通過したか否かを検出するような構成も採用可能であり、本願明細書及び請求の範囲においては、実際に袋内の被包装物の存在を検出する場合、袋の不存在を検出する場合、袋への被包装物の充填を検出する場合などを全て含めて袋内の被包装物の存在を検出するという概念に含める。なお、このセンサ１５は後述の脱気装置３１の一部を構成する。
【００１４】
ステーションＶでは脱気工程が実施され、スチーム吹込み用のノズル４１、ノズル４１内などの水滴等の残留物を回収する残留物回収機構５９などを含んだ脱気装置３１が配置されている。これについては後述する。ステーションＶＩでは一対の熱板１７，１７を用いて袋Ｂの袋口の一次シールが行われ、ステーションＶＩＩではやはり一対の熱板１９，１９を用いて袋口の二次シールが行われる。最後のステーションＶＩＩＩでは一対の冷却板２１，２１を用いて袋口の冷却が行われた後、完成品としての袋をシュート２２へと放出する。符合２３は後述の脱気装置３１を含めてこの包装機１の動作を制御する制御装置である。
【００１５】
次に図２を参照して脱気装置３１の構成について説明する。図において符号３３は下部が図示しない駆動源に連結されて上下動する昇降軸であり、その上端側にエアーシリンダ取付け板３５が一端側で固定されている。そしてこのエアーシリンダ取付け板３５の他端側にはエアーシリンダ３７が取付けられ、そのロッド３８が上方へ延びている。ロッド３８にはノズル取付け板３９が一端側で固定され、その他端側にスチーム吹込み用ノズル（以下「ノズル」という。）４１がその吐出口４２を下側にして垂直に取付けられている。上記から判るとおり、ノズル４１は昇降軸３３が昇降すること及びエアーシリンダ３７のロッド３８が伸縮することにより上下動するようになっている。図２では昇降軸３３は上昇端位置にあり、ロッド３８は収縮した状態である。
【００１６】
符合４３は円筒状の保温筒であり、ノズル４１の周囲をその上下端部を除いて取囲み、ノズル４１の周囲に密閉空間４４を形成している。符合４５はスチーム源であり、スチーム供給配管４７によってノズル４１に接続されている。そしてそのスチーム供給配管４７にはノズル４１に近い位置で第１切換弁４９が設けられ、スチーム供給源４５とノズル４１との連通を開閉するようになっている。すなわち、第１切換弁４９が開かれればノズル４１からスチームが噴射され、閉じれば噴射されない。
【００１７】
スチーム供給配管４７の第１切換弁４９の手前の第１分岐点Ｐ１において、スチーム回収配管５１が分岐しており、図示しないスチーム回収部材内へ繋がっている。スチーム回収配管５１側の第１分岐点Ｐ１の近くに第２切換弁５３が設けられ、スチーム供給源４５とスチーム回収配管５１との連通を開閉する。また、第１分岐点Ｐ１より上流側の第２分岐点Ｐ２において第２スチーム供給配管５５が分岐し、保温筒４３の上端側に設けられた流入口４３aに繋がり、密閉空間４４内へ常時スチームを送込んで（図中矢印参照）ノズル４１を保温するようになっている。保温筒４３の下端側には流出口４３ｂが設けられ、密閉空間４４内へ流れ込んだスチームは第２スチーム回収配管５６を介して図示しない回収部材内へ流れるようになっている（図中矢印参照）。符合５７は流量調整弁である。
【００１８】
符合５９は残留物回収機構であり、水平に配置されたエアーシリンダ６１と、それから水平方向に突出しているロッド６２の先端に取付けられた残留物回収部材６３とを備えている。この残留物回収部材６３は、後述するようにノズル４１から排出される水滴などを受け止め、回収するものであり、例えば上が開いた箱型のものなどが好適である。しかし、排出される水滴はきわめて少量であり、自然蒸発する程度の量であれば凹状の部材或いは板状の部材でもよい。すなわち、後述するようにノズルから瞬間的に噴出されるわずかなスチーム及び水滴が袋やグリッパ等に付着するのを防止できれば足りる。前述の第１切換弁４９と第２切換弁５３とは制御装置２３に繋がっており、前述のセンサ１５からの信号に基づき、その切換が制御される。なお、第１切換弁４９と第２切換弁５３とに代えて一つの三方弁を使用して、スチーム供給源４５からのスチームの流れの遮断、ノズル４１への供給、スチーム回収配管５１への供給を制御するようにしてもよい。
【００１９】
次に上記構成からなる脱気装置の動作について説明する。先ずステーションＩＶで充填工程を実施された袋ＢがステーションＶへ移動する途中で、前述のとおりセンサ１５により袋Ｂ内の被包装物の有無が検出される。図２はセンサ１５により中に被包装物が充填されたと確認された袋ＢがステーションＶに到達して停止した直後の状態を示している。センサ１５の検出信号は制御装置２３へ既に送られている。また、このとき第１切換弁４９と第２切換弁５３とは共に遮断状態になっているが、密閉空間４４へは第２スチーム供給配管５５を介して常時スチームが供給されている。そして、袋Ｂ内に被包装物が充填されたことが検出された場合には、図３に示すように上昇端位置にあった昇降軸３３が下降端位置まで移動し、それに伴ってノズル４１が下降して、その吐出口４２が袋Ｂの中へ挿入される。（なお図３以下では制御装置２３、スチーム供給源４５の図示を省略する。）そして、昇降軸３３がその下降端に到達するのに前後して第１切換弁４９が連通状態へと切換えられて、ノズル４１の吐出口４２からスチームが袋Ｂ内へ吹込まれ始める（図４）。一方で、グリッパ５，５は互いに離反する方向へ移動し、袋Ｂの袋口を緊張させてノズル４１の周囲に密着させる。そして所定時間スチームの噴射を行った後、第１切換弁４９を遮断状態に切換え、その後昇降軸３３を上昇端へ移動してノズル４１を袋口から抜取る（図５）。なお、スチームの吹込みを継続中に昇降軸３３の上方への移動を開始してもよいが、この場合にはノズル４１の吐出口４２が袋口から抜け出る直前にスチームの吹込みを停止するようにする。昇降軸３３が上昇端に到達して脱気工程を終了し、それに前後して脱気された袋ＢはステーションＶＩへ移動される。
【００２０】
次にセンサ１５によって袋Ｂ内に被包装物が充填されなかったことが検出された場合について図６以下を参照して説明する。図６はステーションＶでの初期状態を示す図である。すなわち、第１及び第２切換弁４９，５３は共に遮断状態にあり、昇降軸３３はその上昇端に位置し、エアーシリンダ３７はそのロッド３８が収縮した状態にある。ここでセンサ１５によりステーションＶへ移動中の袋Ｂ内に被包装物が充填されなかったことが検出されると、その信号に基づき制御装置が作動し、エアーシリンダ３７のロッド３８を伸長させてノズル４１を上方の退避位置へ移動させる（図７）。なお、ノズル４１は必ずしも退避位置へ移動させる必要はなく、そのままの位置に止め、或いは吐出口４２が移動してくる袋Ｂの袋口に入らない位置で、また後述する残留物回収部材６３の移動を妨げない位置で下降を停止するようにしてもよい。要するに、この後の動作に支障がない状態であればよい。
【００２１】
次いで袋ＢがステーションＶへ移動して停止する一方で、残留物回収機構５９のエアーシリンダ６１を作動させ、そのロッド６２を伸長して残留物回収部材６３をノズル４１の下方に位置させる（図８）。そして昇降軸３３を下降端位置へ移動する。また第２切換弁５３を遮断状態から連通状態に切換えて、スチーム供給源４５からのスチームをスチーム回収配管５１を介して図示しない排水溝或いは水滴回収ボックスへと噴射する（図９）。その噴射時間の長さは、前述した袋Ｂ内へのスチームの噴射時間と同じである。一方、第１切換弁４９は遮断状態に維持される。そして所定時間スチームを噴射した後、第２切換弁５３は遮断状態に切換えられる（図１０）。次いで昇降軸３３が上昇端へ移動し、袋Ｂは次のステーションＶＩへの移動を開始する。なお、スチーム回収配管５１へスチームを供給する時間は、必ずしもノズルへ供給する時間と同じ長さである必要はない。後述するように、次にノズル４１へ或いはスチーム回収配管５１へスチームが供給されるまでの間、スチーム供給配管の切換弁４９，５３までの部分でスチームの液化が生じないように保温効果が維持されればよい。    
【００２２】
次いで第１切換弁４９が連通状態に切換えられ、前述した袋Ｂ内への吹込み時間に比して大幅に短い時間だけ、すなわち瞬間的にノズル４１からスチームを噴射し（図１１）、直ちに第１切換弁４９は遮断状態に戻される。このスチームの瞬間的な噴射により、スチーム供給配管４７の第１切換弁４９より下流側の部分及びノズル４１内に残っていた冷えたスチーム及び、又は水滴が吐出口４２から吹き出されて残留物回収部材６３により回収される。すなわち、袋Ｂ内に被包装物が充填されていなかった場合には前述のとおり袋Ｂ内へのスチームの吹込みを行わないため、前回に袋Ｂ内へスチームの吹込みを行った際にスチーム供給配管４７の第１切換弁４９より下流側の部分及びノズル４１内に残ったスチームは次の袋Ｂへのスチームの吹込みが行われる場合に比して、スチーム供給配管４７、ノズル４１内に留まる時間が長くなり、自然冷却し、液化する可能性がある。この冷えたスチーム及び液化して生成された水滴をスチームの瞬間的噴射によりノズル４１から噴射し、残留物回収部材６３により回収するのである。この回収後、エアーシリンダ３７のロッド３８が収縮してノズル４１は待機位置へ戻り、エアーシリンダ６１のロッド６２が収縮して残留物回収部材６３ももとの待機位置へ戻る。
【００２３】
なお、上記の例では袋を間欠的に移送する構成について説明したが、本願発明は袋を連続的に移送する場合にも適用可能であり、その場合、ノズルを所定の区間（スチーム置換脱気工程区間）にわたり袋の移送に追従するように移動させ、その追従移動後（スチーム置換脱気処理後）に初期位置へ復帰移動するように構成する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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