(57)【要約】【課題】簡単な構成で、動作時の応答性と動作の安定性に優れた減速歯車機構を提供する。【解決手段】支持部材と回転部材の間に設けた外歯歯車と内歯歯車の一方と他方に形成された大径の円形穴と小径の円筒部の間に、２つの重合楔部材からなる楔部材を挿入する。２つの重合楔部材はそれぞれ、円筒部の外周面に摺接可能に接触する内側当接部と、円形穴の内周面に摺接可能に接触する外側当接部を周方向位置を異ならせて備えており、互いの内側当接部と外側当接部を径方向に隣接させ、かつ内側当接部と外側当接部の間の接続部を交差させて２つの重合楔部材が組み合わされる。２つの重合楔部材は付勢部材によって互いに正逆の回転方向に移動付勢され、それぞれの内側当接部と外側当接部を円筒部の外周面と円形穴の内周面に圧接させ、外歯歯車と内歯歯車の相対的な偏心位置を一定に保持させる。２つの重合楔部材は、駆動手段によって動作されることで、外歯歯車と内歯歯車に対して噛合位置の変化を伴う偏心回転を行わせる。【選択図】図２
2013212328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材と、該支持部材に対して相対回転可能な回転部材のいずれか一方に、その回転中心部に位置させて固定される、外周に外歯を有する外歯歯車；
上記外歯歯車の外歯に噛み合う該外歯よりも歯数が多い内歯が形成され、上記支持部材と上記回転部材の他方に固定される内歯歯車；
上記外歯歯車と上記内歯歯車の一方と他方にそれぞれの軸を中心として設けられた、大径の円形穴と該円形穴より小径の円筒部；
上記円形穴の内周面と上記円筒部の外周面との間に挿入され、上記外歯歯車と上記内歯歯車を互いの中心位置が異なる偏心状態で噛合維持させる偏心保持手段；及び
上記円筒部の内周部に回転可能に支持され、該回転によって上記偏心保持手段を動作させて、上記外歯歯車と上記内歯歯車に噛合位置の変化を伴う偏心回転を行わせる駆動手段；
を有する減速歯車機構において、
上記偏心保持手段は、
上記円筒部の外周面に摺接可能に接触する内側当接部と、上記円形穴の内周面に摺接可能に接触する外側当接部とを周方向位置を異ならせてそれぞれ備え、互いの上記内側当接部と上記外側当接部を径方向に隣接させ、かつ上記内側当接部と上記外側当接部の間の接続部を互いに交差させて、上記円形穴の内周面と上記円筒部の外周面の間に挿入した２つの重合楔部材；及び
上記２つの重合楔部材を互いに正逆の回転方向に移動付勢して、該２つの重合楔部材の上記内側当接部と上記外側当接部をそれぞれ上記円筒部の外周面と上記円形穴の内周面に圧接させ、上記外歯歯車と上記内歯歯車の相対的な偏心位置を一定に保持させる付勢部材；
を備えていることを特徴とする減速歯車機構。
【請求項２】
請求項１記載の減速歯車機構において、上記２つの重合楔部材のそれぞれの上記内側当接部は、上記円筒部の外周面に対して摺接可能に接触する湾曲面である内側摺接面を内周側に有し、該内側摺接面よりも曲率の小さい湾曲面である外周連動面を外周側に有し、上記接続部から離れて先端側に進むにつれて上記内側摺接面から上記外周連動面までの径方向幅を小さくし、
上記２つの重合楔部材のそれぞれの上記外側当接部は、上記円形穴の内周面に対して摺接可能に接触する湾曲面である外側摺接面を外周側に有し、該外側摺接面よりも曲率の大きい湾曲面である内周連動面を内周側に有し、上記接続部から離れて先端側に進むにつれて上記外側摺接面から上記内周連動面までの径方向幅を大きくし、
一方の重合楔部材に作用する回転方向の力が上記外周連動面と上記内周連動面を介して他方の重合楔部材へ伝達される減速歯車機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速歯車機構において、上記２つの重合楔部材の上記接続部は、上記外歯歯車と上記内歯歯車の回転軸に沿う方向に対向する凹部を有し。該凹部を互いに嵌合させて上記２つの重合楔部材が組み合わされる減速歯車機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の減速歯車機構において、上記２つの重合楔部材は、互いの上記接続部の交差位置を変化させる周方向の相対移動によって、上記外歯歯車と上記内歯歯車の偏心量を変化させる減速歯車機構。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の減速歯車機構において、上記付勢部材は、環状のコイル部と、該コイル部から突出して上記２つの重合楔部材の一方と他方に形成した２つのバネ掛け部に対して係合する一対のバネ端部とを有するトーションバネからなる減速歯車機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の減速歯車機構において、上記駆動手段は、上記円筒部内に回転可能に挿入される軸部と、上記２つの重合楔部材のそれぞれの上記内側当接部の周方向端面に対して当接可能な押圧部とを有する回転伝達部材を備えている減速歯車機構。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の減速歯車機構において、上記駆動手段は、上記円筒部内に回転可能に挿入される軸部と、上記２つの重合楔部材のそれぞれの上記外側当接部の周方向端面に対して当接可能な押圧部とを有する回転伝達部材を備えている減速歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される可動装置に用いられる減速歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
外周部に外歯が形成された外歯歯車と、内周部に外歯よりも歯数の多い内歯が形成された内歯歯車を備え、外歯歯車または内歯歯車に同軸に回転自在に嵌合させた楔解除部材によって、該外歯歯車と内歯歯車のいずれか一方を他方の軸を中心に偏心運動させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させるタイプの減速歯車機構が知られている。この種の減速歯車機構は、例えば、特許文献１から特許文献３のようにシートバックの角度調整を行わせるリクライニング装置に用いられており、シートクッションに固定されるロアアームとシートバックに固定されるアッパアームの枢軸部分の一方に外歯歯車が固定され、他方に内歯歯車が固定される。
【０００３】
より詳細には、外歯歯車と内歯歯車のいずれか一方の軸部には円形穴が形成され、他方の軸部には、該円形穴の内周面より小径の外周面を有する円筒部が設けられており、外歯歯車と内歯歯車が噛合する状態では、円形穴の中心に対して円筒部の中心が偏心して位置される。この偏心状態を保持させる構成として、円形穴と円筒部の間に対称形状をなす一対の楔状部材を周方向に離間させて挿入したものが知られている（特許文献１）。一対の楔状部材は、円形穴と円筒部の間に楔を打ち込む方向に付勢されており、常時はその楔効果によって外歯歯車と内歯歯車の相対運動が禁止される。一方、円筒部の中心を回転軸とする楔解除部材の回転操作によって一対の楔状部材を円筒部周りで移動させると、一対の楔状部材の押圧力によって、外歯歯車と内歯歯車が互いの中心位置を変化させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させる偏心運動を行う。上記のようなリクライニング装置に適用した場合には、この外歯歯車と内歯歯車の偏心運動によってロアアームに対するアッパアームの角度が変化する。
【０００４】
特許文献２に記載の発明では、周方向に離間して配した一対の楔状部材のそれぞれを、円筒部（カラー）の外周面に当接する内径側のくさび片と、円形穴の内周面に当接する外径側のくさび片とに分けて構成している。
【０００５】
特許文献３に記載の発明では、特許文献１や特許文献２のように周方向に離間させて楔状部材を配置するのではなく、２つのくさびセグメントを径方向に重ねて偏心輪セグメントを構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６-２０４８９１号公報
【特許文献２】特開２００７-２７５２７９号公報
【特許文献３】特許第３６４７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、ロック状態の解除に際して、周方向に離間する一対の楔状部材の一方を楔解除部材によって押圧するとその力が他方の楔状部材に伝わるが、その力の伝達は、互いの楔状部材を離間方向に付勢する付勢部材を介して、あるいは押圧された一方の楔状部材が他方の楔状部材に直接的に当接することで行われる。いずれの態様となるかは、付勢部材の付勢力と楔解除部材による押圧力との大小関係や、各楔状部材に作用する摩擦抵抗の大きさなどの諸要素によって決まるが、前者は付勢部材による弾性結合を介した力の伝達であり、後者は周方向に離間する楔状部材の当接による力の伝達であるため、いずれも一方の楔状部材が押圧されてから他方の楔状部材が移動されるまでに若干のタイムラグが生じるおそれがある。特許文献２の構成は、それぞれの楔状部材が内径側と外径側のくさび片に分割されている点で特許文献１と相違するが、同様の問題がある。
【０００８】
これに対して特許文献３の構成では、２つのくさびセグメントが径方向に重なって当接しており、互いのくさびセグメントの間に動作のタイムラグが生じにくい。しかし、２つのくさびセグメントに対する楔解除部材の当接（押圧）箇所が非対称であるため、回転方向によって駆動負荷や動作の応答性に差が生じてしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、動作時の応答性と動作の安定性に優れた減速歯車機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、支持部材と該支持部材に対して相対回転可能な回転部材のいずれか一方に外周に外歯を有する外歯歯車を設け、他方に外歯歯車の外歯よりも歯数が多い内歯を有する内歯歯車を設け、外歯歯車と内歯歯車の一方と他方にそれぞれの軸を中心として大径の円形穴と該円形穴より小径の円筒部とを設け、この円形穴の内周面と円筒部の外周面との間に挿入されて外歯歯車と内歯歯車を互いの中心位置が異なる偏心状態で噛合維持させる偏心保持手段と、円筒部に対する回転によって偏心保持手段を動作させて、外歯歯車と内歯歯車に噛合位置の変化を伴う偏心回転を行わせる駆動手段とを備えた減速歯車機構において、以下の構成を備えることを特徴としている。偏心保持手段として、２つの重合楔部材と、この２つの重合楔部材を付勢する付勢部材を備える。２つの重合楔部材はそれぞれ、円筒部の外周面に摺接可能に接触する内側当接部と、円形穴の内周面に摺接可能に接触する外側当接部を周方向位置を異ならせて備えており、互いの内側当接部と外側当接部を径方向に隣接させ、かつ内側当接部と外側当接部の間の接続部を互いに交差させて、円形穴の内周面と円筒部の外周面の間に挿入される。付勢部材は、２つの重合楔部材を互いに正逆の回転方向に移動付勢して、該２つの重合楔部材の内側当接部と外側当接部をそれぞれ円筒部の外周面と円形穴の内周面に圧接させ、外歯歯車と内歯歯車の相対的な偏心位置を一定に保持させる。
【００１１】
２つの重合楔部材のそれぞれの内側当接部は、円筒部の外周面に対して摺接可能に接触する湾曲面である内側摺接面を内周側に有し、該内側摺接面よりも曲率の小さい湾曲面である外周連動面を外周側に有し、接続部から離れて先端側に進むにつれて内側摺接面から外周連動面までの径方向幅を小さくする形状であるとよい。２つの重合楔部材のそれぞれの外側当接部は、円形穴の内周面に対して摺接可能に接触する湾曲面である外側摺接面を外周側に有し、該外側摺接面よりも曲率の大きい湾曲面である内周連動面を内周側に有し、接続部から離れて先端側に進むにつれて外側摺接面から内周連動面までの径方向幅を大きくする形状であるとよい。外周連動面と内周連動面が当接することによって、一方の重合楔部材に作用する回転方向の力を他方の重合楔部材へ伝達することができる。
【００１２】
２つの重合楔部材の接続部はそれぞれ外歯歯車と内歯歯車の回転軸に沿う方向に対向する凹部を有し、該凹部を互いに嵌合させて２つの重合楔部材を組み合わせるとよい。
【００１３】
２つの重合楔部材は、互いの接続部の交差位置を変化させる周方向の相対移動によって、外歯歯車と内歯歯車の偏心量を変化させることが好ましい。これによって、円筒部の外周面と円形穴の内周面の大きさのばらつきに対応させることができる。
【００１４】
付勢部材は、環状のコイル部と、該コイル部から突出して２つの重合楔部材の一方と他方に形成した２つのバネ掛け部に対して係合する一対のバネ端部とを有するトーションバネによって構成することができる。
【００１５】
駆動手段は、外歯歯車または内歯歯車の円筒部内に回転可能に挿入される軸部と、２つの重合楔部材のそれぞれの内側当接部の周方向端面に対して当接可能な押圧部とを有する回転伝達部材によって構成することができる。あるいは、この回転伝達部材の押圧部が当接する対象を、２つの重合楔部材のそれぞれの内側当接部の周方向端面ではなく、外側当接部の周方向端面とすることも可能である。このような回転伝達部材の当接部位の選択は、各重合楔部材における内側当接部と外側当接部の周方向長さを適宜異ならせることで実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の本発明の減速歯車機構によれば、２つの重合楔部材の一方を押圧したときに他方へ遅滞なく押圧力が作用するため、動作時の応答性に優れている。また、２つの重合楔部材を組み合わせた状態で、各重合楔部材の接続部を挟んだ両側の楔形状を対称にすることができるため、回転方向の違いによる駆動負荷のばらつきなどが生じず、優れた動作安定性を得ることができる。外歯歯車と内歯歯車との間に設けられる偏心保持手段は、２つの重合楔部材と付勢部材で構成されるため、従来品に比して部品点数が多くなることもなく、簡単な構成で低コストに得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した第1の実施形態の減速歯車機構の分解斜視図である。
【図２】第1の実施形態の減速歯車機構を歯車の回転軸に沿う方向で見た正面図である。
【図３】保持部材と楔解除部材と付勢バネを取り外して除いて示した第1の実施形態の減速歯車機構の正面図である。
【図４】図２のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図５】図２のＢ１−Ｂ１線に沿う断面図である。
【図６】第1の実施形態の減速歯車機構を構成する第１楔部材と第２楔部材の正面図である。
【図７】第１の実施形態の減速歯車機構で、第１楔部材と第２楔部材の交差位置の変化による外歯歯車側の内側ガイド面と内歯歯車側の外側ガイド面の偏心量の変化を（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各態様で示した正面図である。
【図８】第２の実施形態の減速歯車機構の分解斜視図である。
【図９】第２の実施形態の減速歯車機構を歯車の回転軸に沿う方向で見た正面図である。
【図１０】保持部材と楔解除部材と付勢バネを取り外して除いて示した第２の実施形態の減速歯車機構の正面図である。
【図１１】図９のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図１２】図９のＢ２−Ｂ２線に沿う断面図である。
【図１３】第２の実施形態の減速歯車機構を構成する第１楔部材と第２楔部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１から図７を参照して、本発明を適用した第１の実施形態の減速歯車機構１０を説明する。減速歯車機構１０は任意の可動装置に搭載可能であり、以下では車両用シートのリクライニング装置に適用した例を説明する。減速歯車機構１０を構成する外歯歯車１１は、図示しないシートクッションのフレームと固定関係にあるロアアーム（支持部材）に固定され、内歯歯車１２は、図示しないシートバックのフレームと固定関係にあるアッパアーム（回転部材）に固定される。
【００１９】
円板状をなす外歯歯車１１の側面には、周方向に所定の間隔で複数の固定突起１１ａが設けられている。外歯歯車１１は、この固定突起１１ａをロアアームに形成した嵌合穴に嵌合させることで位置決めされ、位置決め後にロアアームに溶接される。外歯歯車１１の外周面には外歯１１ｂが形成され、中央には円筒部１１ｃがバーリング加工により形成されている。円筒部１１ｃの外周面は円形断面の内側ガイド面Ｓ１となっており、円筒部１１ｃの内周面は内側ガイド面Ｓ１と同心の円形断面の軸穴Ｄになっている。円筒部１１ｃと外歯１１ｂとの間の領域には環状の凹部１１ｄが形成されている。
【００２０】
外歯歯車１１よりも大径の円板状をなす内歯歯車１２の側面には、周方向に所定の間隔で複数の固定突起１２ａが設けられている。内歯歯車１２は、この固定突起１２ａをアッパアームに形成した嵌合穴に嵌合させることで位置決めがなされ、位置決め後にアッパアームに溶接される。内歯歯車１２には、外歯歯車１１の外歯１１ｂよりも歯数が少なくとも一つ多く形成された、外歯１１ｂと内接する内歯１２ｂが刻設されている。内歯歯車１２の中央には内側に円形穴を有する円筒リブ状部１２ｃが形成され、円筒リブ状部１２ｃ（円形穴）の内周面は円形断面の外側ガイド面Ｓ２となっている。円筒リブ状部１２ｃと内歯１２ｂの間の領域には環状の凹部１２ｄが形成されている。円筒リブ状部１２ｃの裏面側には、環状の裏側凹部１２ｅが形成されている。
【００２１】
図４及び図５に示すように、外歯歯車１１と内歯歯車１２は、互いの凹部１１ｄ、１２ｄを向かい合わせて、内歯歯車１２の凹部１２ｄ内に外歯歯車１１を収容するように組み合わされる。この組み合わせ状態で、外歯歯車１１の一方の側面が凹部１２の底面に対向し、円筒リブ状部１２ｃの端面が凹部１１ｄの底面に対向し、さらに円筒部１１ｃが円筒リブ状部１２ｃ内に挿入される。円筒リブ状部１２ｃ内周側の外側ガイド面Ｓ２は円筒部１１ｃ外周側の内側ガイド面Ｓ１よりも大径で、内側ガイド面Ｓ１と外側ガイド面Ｓ２の間には径方向に所定の隙間が確保されており、外歯歯車１１に対する内歯歯車１２の半径方向の相対移動が許容される。加えて、前述のように外歯１１ｂよりも内歯１２ｂの方が多い歯数に設定されている。そのため、外歯１１ｂに対して内歯１２ｂを噛合させて外歯歯車１１と内歯歯車１２を組み合わせると、外歯歯車１１と内歯歯車１２は互いの中心を偏心させた状態になる。この状態で、外歯１１ｂと内歯１２ｂは互いに噛合する部分と噛合しない部分を含んでおり、外歯１１ｂに対する内歯１２ｂの噛合位置を徐々に変化させるように、外歯歯車１１に対して内歯歯車１２を偏心回転運動させることができる。
【００２２】
保持部材１８は、内歯歯車１２の外周面に嵌合する円筒状の外囲部１８ａと、外囲部１８ａの両側から内径方向に突出する一対のフランジ部１８ｂ、１８ｃを有する。フランジ部１８ｂ、１８ｃは、外歯歯車１１と内歯歯車１２を両側から挟むことによって軸方向への離間を規制する。
【００２３】
外歯歯車１１の円筒部１１ｃの軸穴Ｄには、楔解除部材１３の円筒軸部１３ａが回転自在に嵌入されており、楔解除部材１３は円筒部１１ｃの軸穴Ｄを中心として正逆に回転される。楔解除部材１３には円筒部１１ｃを挟んで円筒軸部１３ａの外径側に位置する大径の押圧部１３ｂが設けられ、押圧部１３ｂの周方向の両端部が一対の押圧面１３ｃ、１３ｄとなっている。円筒軸部１３ａの内筒面にはセレーション１３ｅが形成されている。図示を省略しているが、円筒部１１ｃの軸穴Ｄに円筒軸部１３ａを挿入した状態で、外歯歯車１１に対する楔解除部材１３の回転軸方向の移動を規制する手段を備える。
【００２４】
外歯歯車１１の円筒部１１ｃの外周面により構成される内側ガイド面Ｓ１と、内歯歯車１２の円筒リブ状部１２ｃの内周面により構成される外側ガイド面Ｓ２との間（偏心空間）には、楔部材１４が挿入されている。楔部材１４は、第１楔部材（重合楔部材）２０と第２楔部材（重合楔部材）４０によって構成されている。以下では第１楔部材２０と第２楔部材４０で説明が共通する部分については、第１楔部材２０と第２楔部材４０のいずれか一方を代表して記述し、他方については対応する箇所を括弧内に符号で示して詳細な説明を省略する。
【００２５】
第１楔部材２０（第２楔部材４０）は、内側カム部（内側当接部）２１（４１）と外側カム部（外側当接部）２２（４２）を有し、これらを接続部２３（４３）で接続して形成されている。内側カム部２１（４１）と外側カム部２２（４２）は径方向に位置をずらせて形成されており、内側カム部２１（４１）の内周側に、内側ガイド面Ｓ１と同じ曲率で内側ガイド面Ｓ１に対して摺接可能な湾曲面（円筒内面）である内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）が形成され、外側カム部２２（４２）の外周側に、外側ガイド面Ｓ２と同じ曲率で外側ガイド面Ｓ２に対して摺接可能な湾曲面（円筒外面）である外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）が形成されている。また、内側カム部２１（４１）の外周側に、内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）と異なる曲率の湾曲面（円筒外面）である外周連動面Ｔ２１（Ｔ４１）が形成され、外側カム部２２（４２）の内周側に、外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）と異なる曲率の湾曲面（円筒内面）である内周連動面Ｔ２２（Ｔ４２）が形成されている。内側カム部２１（４１）は、接続部２３（４３）に近い側で内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）から外周連動面Ｔ２１（Ｔ４１）までの径方向幅が大きく、接続部２３（４３）から離れて先端側に進むにつれて徐々に内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）から外周連動面Ｔ２１（Ｔ４１）までの径方向幅を小さくする先細の楔形状を有している。内側カム部２１（４１）の先端部は、内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）と外周連動面Ｔ２１（Ｔ４１）を接続する径方向面である細幅端面Ｈ２１（Ｈ４１）となっている。外側カム部２２（４２）は、接続部２３から離れて先端側に進むにつれて徐々に外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）から内周連動面Ｔ２２（Ｔ４２）までの径方向幅を大きくする先太形状を有している。外側カム部２２（４２）の先端部は、外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）と内周連動面Ｔ２２（Ｔ４２）を接続する径方向面である広幅端面Ｈ２２（Ｈ４２）となっている。
【００２６】
第１楔部材２０（第２楔部材４０）において、各歯車１１、１２の軸線方向に向く前後面のうち一方（図２、図３及び図６の手前側に見えている面）を表面２４（４４）、他方を裏面２５（４５）とする。第１楔部材２０と第２楔部材４０は、互いの表面２４と表面４４、裏面２５と裏面４５がそれぞれ概ね面一になるように、接続部２３と接続部４３を交差させて組み合わされる。詳細には、第１楔部材２０の接続部２３には裏面２５側に向く凹部２６が形成され、第２楔部材４０の接続部４３には表面４４側に向く凹部４６が形成されており、凹部２６と凹部４６の互いの底面を当接させる状態で接続部２３と接続部４３が交差される。すると、内側カム部２１と外側カム部４２が外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２を当接させる位置関係で径方向に重なって位置し、内側カム部４１と外側カム部２２が外周連動面Ｔ４１と内周連動面Ｔ２２を当接させる位置関係で径方向に重なって位置する。こうして重合された状態の第１楔部材２０と第２楔部材４０は、外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２、外周連動面Ｔ４１と内周連動面Ｔ２２をそれぞれ摺接させながら、周方向に若干量の相対移動が可能になっている。第２楔部材４０に対する第１楔部材２０の周方向の相対移動は、凹部４６に臨む内側カム部４１と外側カム部４２のそれぞれの周方向端面に対して接続部２３の側壁面が当て付くことにより制限される。同様に、第１楔部材２０に対する第２楔部材４０の周方向の相対移動は、凹部２６に臨む内側カム部２１と外側カム部２２のそれぞれの周方向端面に対して接続部４３の側壁面が当て付くことにより制限される。換言すれば、内側カム部２１（４１）と外側カム部２２（４２）の間の凹部２６（４６）が、該凹部２６（４６）上で交差する接続部４３（２３）の幅よりも周方向に長い凹部として形成されているため、周方向への第１楔部材２０と第２楔部材４０の若干の相対移動が許容されている。
【００２７】
第１楔部材２０と第２楔部材４０を組み合わせた状態で、楔部材１４は楔中心線Ｐに関して両側が対称な形状を有する。より詳しくは、接続部２３と接続部４３の交差部分が楔中心線Ｐ上に位置しており、内側カム部２１と外側カム部４２からなる一方の楔状部と、内側カム部４１と外側カム部２２からなる他方の楔状部が楔中心線Ｐに関して対称な形状となる。楔中心線Ｐは、後述する減速歯車機構１０の完成状態で、外歯歯車１１の円筒部１１ｃ（内側ガイド面Ｓ１と同心の軸穴Ｄ）の中心を通り該円筒部１１ｃの径方向に延びる仮想の線である。
【００２８】
以上のように構成された楔部材１４は、曲率の大きい内側摺接面Ｒ２１と内側摺接面Ｒ４１を内側ガイド面Ｓ１に対向させ、曲率の小さい外側摺接面Ｒ２２と外側摺接面Ｒ４２を外側ガイド面Ｓ２に対向させて、外歯歯車１１の円筒部１１ｃ内歯歯車１２の円筒リブ状部１２ｃとの間に挿入される。内側摺接面Ｒ２１と内側摺接面Ｒ４１は内側ガイド面Ｓ１に対して摺動可能に接触し、外側摺接面Ｒ２２と外側摺接面Ｒ４２は外側ガイド面Ｓ２に対して摺動可能に接触する。
【００２９】
第１楔部材２０と第２楔部材４０に対して付勢バネ１５が係合している。第１楔部材２０（第２楔部材４０）には、内側カム部２１（４１）と接続部２３（４３）の境界部にバネ掛け部２７（４７）が形成されている。バネ掛け部２７（４７）は、内側カム部２１（４１）の周方向端面に形成した円弧状断面の凹部と、該凹部に連続して接続部２３（４３）に貫通形成した円形断面孔とによって構成されている。付勢バネ１５は、１ターンの環状部分１５ａと、この環状部分１５ａから内径方向に曲折された一対の径方向曲折部１５ｂ、１５ｃと、各径方向曲折部１５ｂ、１５ｃから環状部分１５ａの軸線方向に立ち上げられた軸方向端部（バネ端部）１５ｄ、１５ｅを有するトーションバネであり、環状部分１５ａは、内歯歯車１２の円筒リブ状部１２ｃの裏面側に形成された環状の裏側凹部１２ｅ内に支持されている。付勢バネ１５の軸方向端部１５ｄは第１楔部材２０のバネ掛け部２７に係合し、軸方向端部１５ｅは第２楔部材４０のバネ掛け部４７に係合し、この係合状態で付勢バネ１５は撓んでおり、その復元力によって軸方向端部１５ｄ、１５ｅがそれぞれ内側カム部２１と内側カム部４１を離間方向に押圧する。この押圧力は内側ガイド面Ｓ１と外側ガイド面Ｓ２に対する第１楔部材２０と第２楔部材４０の楔打ち込み方向に作用し、楔解除部材１３を回転させない状態では、楔部材１４を介して外歯歯車１１と内歯歯車１２の相対位置を一定に維持させる。
【００３０】
楔部材１４を内側ガイド面Ｓ１と外側ガイド面Ｓ２の間に挿入した状態では、外歯歯車１１に対して内歯歯車１２が偏心して位置され、該偏心状態で外歯１１ｂの一部に対して内歯１２ｂの一部が噛合される。このとき、図２に示すように、内側ガイド面Ｓ１の中心Ｃ１と外側ガイド面Ｓ２の中心Ｃ２が楔部材１４の楔中心線Ｐに沿う方向に偏心している。楔解除部材１３は、外歯歯車１１の円筒部１１ｃの軸穴Ｄ内に楔解除部材１３の円筒軸部１３ａを回転自在に支持させた状態で、押圧部１３ｂの押圧面１３ｃが第１楔部材２０の細幅端面Ｈ２１に対向し、押圧面１３ｄが第２楔部材４０の細幅端面Ｈ４１に対向する。
【００３１】
減速歯車機構１０は各シートの両側に対称に一対が配置されており、左右の減速歯車機構１０における楔解除部材１３は、円筒軸部１３ａのセレーション１３ｅに挿入固定した連結軸（不図示）を介して連結されている。連結軸及び楔解除部材１３は、シートバックの傾斜角の調整時に図示しないモータの駆動力によって回転駆動される。
【００３２】
以上の構造の減速歯車機構１０は、連結軸（楔解除部材１３）に外部から回転操作力を加えない状態では、付勢バネ１５が第１楔部材２０と第２楔部材４０に対して、内側摺接面Ｒ２１と内側摺接面Ｒ４１を内側ガイド面Ｓ１に圧接させ、外側摺接面Ｒ２２と外側摺接面Ｒ４２を外側ガイド面Ｓ２に圧接させる方向の力、すなわち楔を打ち込む方向の力を与えている。このため、外歯歯車１１と内歯歯車１２に対して回転方向の力が与えられても、内側カム部２１と外側カム部４２、内側カム部４１と外側カム部２２のペアがそれぞれ楔として機能して外歯歯車１１と内歯歯車１２の相対運動を規制する。よって減速歯車機構１０のロック状態が維持され、シートバックの傾動が規制される。
【００３３】
このロック状態において、楔解除部材１３を図２及び図３における反時計方向に回すと、楔解除部材１３の押圧面１３ｃが楔部材１４を構成する第１楔部材２０の細幅端面Ｈ２１を押圧し、付勢バネ１５の付勢力に抗して第１楔部材２０を楔打ち込み方向（時計方向）と反対方向に引き抜く力が付与される。第１楔部材２０は外周連動面Ｔ２１によって内周連動面Ｔ４２を、内周連動面Ｔ２２によって外周連動面Ｔ４１をそれぞれ押圧し、第２楔部材４０に対しても第１楔部材２０と同じ回転方向の力が付与される。よって楔部材１４は、第１楔部材２０と第２楔部材４０を一体化させた状態で、外歯歯車１１の円筒部１１ｃの内側ガイド面Ｓ１に沿って反時計方向に回転する。これとは逆に楔解除部材１３を時計方向に回転させた場合は、押圧面１３ｄが細幅端面Ｈ４１を押圧して、付勢バネ１５の付勢力に抗して第２楔部材４０を楔打ち込み方向（反時計方向）と反対方向に引き抜く力が付与される。すると、第２楔部材４０は外周連動面Ｔ４１によって内周連動面Ｔ２２を、内周連動面Ｔ４２によって外周連動面Ｔ２１をそれぞれ押圧し、第１楔部材２０を同じ回転方向に押圧する。よって楔部材１４は、第２楔部材４０と第１楔部材２０を一体化させた状態で、内側ガイド面Ｓ１に沿って時計方向に回転する。
【００３４】
楔部材１４が外歯歯車１１の円筒部１１ｃの内側ガイド面Ｓ１に沿って回転すると、第１楔部材２０の外側摺接面Ｒ２２と第２楔部材４０の外側摺接面Ｒ４２が外側ガイド面Ｓ２に対して摺接して、その押圧ポイントを変化させながら内歯歯車１２を外径方向に押圧する。内歯歯車１２は内歯１２ｂが外歯１１ｂに噛み合う偏心位置で楔部材１４により支持されるため、楔部材１４が回転すると、外歯歯車１１に対して内歯歯車１２が偏心回転運動しながら外歯１１ｂと内歯１２ｂの噛合位置を変化させる。具体的には、楔解除部材１３を図２及び図３の時計方向に回転させたときに、内歯歯車１２が外歯歯車１１に対して中心位置を変化させながら同図の時計回りに回転し、楔解除部材１３を図２及び図３の反時計方向に回転させたときに、内歯歯車１２が外歯歯車１１に対して中心位置を変化させながら同図の反時計回りに回転する。その結果、アッパアームをロアアームに対して傾動させ、シートバックの傾斜角を調整することができる。この外歯歯車１１と内歯歯車１２の間の偏心相対回転は、楔解除部材１３の回転から減速されており、アッパアームをロアアームに対して少量ずつ傾動させるため、シートバックの傾斜角を無段階に調整することができる。楔解除部材１３の回転を停止させると、外歯歯車１１に対する内歯歯車１２の偏心回転運動が停止され、付勢バネ１５の付勢力によって楔部材１４の楔効果が再び得られるため、シートバックの傾動が規制されるロック状態に戻る。
【００３５】
減速歯車機構１０には、ロアアームに対するアッパアームの最大傾動角を規制するために、外歯歯車１１の凹部１１ｄ内と内歯歯車１２の凹部１２ｄ内にそれぞれストッパ突起を設けてもよい。外歯歯車１１と内歯歯車１２の間に所定量の相対回転が発生すると、互いのストッパ突起が当接して回転動作が規制され、シートバックのそれ以上の角度変化が制限される。
【００３６】
楔部材１４を構成する第１楔部材２０と第２楔部材４０は、接続部２３と接続部４３の交差位置を変化させるように回転方向に相対移動させることで、楔中心線Ｐを挟んだ両側の楔形状（内側摺接面Ｒ２１と外側摺接面Ｒ４２の相対位置、内側摺接面Ｒ４１と外側摺接面Ｒ２２の相対位置）が変化する。図７（Ａ）は、第１楔部材２０の接続部２３を第２楔部材４０の内側カム部４１側に最も接近させ、第２楔部材４０の接続部４３を第１楔部材２０の内側カム部２１側に最も接近させた、第１の相対回転移動端に第１楔部材２０と第２楔部材４０が位置する状態を示している。図７（Ａ）の位置において、第１楔部材２０のそれ以上の反時計方向の回転は、第２楔部材４０の内側カム部４１の周方向端部（細幅端面Ｈ４１と反対側の端部）に対する接続部２３の当接によって規制される。また第２楔部材４０のそれ以上の時計方向の回転は、第１楔部材２０の内側カム部２１の端部（細幅端面Ｈ２１と反対側の端部）に対する接続部４３の当接によって規制される。このとき、外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２、外周連動面Ｔ４１と内周連動面Ｔ２２は、それぞれ全体的に隙間なく当接している。そのため、内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）に対する外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）の径方向距離が最小になり、内側ガイド面Ｓ１の中心Ｃ１と外側ガイド面Ｓ２の中心Ｃ２の偏心量が最小となる。
【００３７】
図７（Ｃ）は、第１楔部材２０の接続部２３を第２楔部材４０の外側カム部４２側に最も接近させ、第２楔部材４０の接続部４３を第１楔部材２０の外側カム部２２側に最も接近させた、第２の相対回転移動端に第１楔部材２０と第２楔部材４０が位置する状態を示している。図７（Ｃ）の位置において、第１楔部材２０のそれ以上の時計方向の回転は、第２楔部材４０の外側カム部４２の周方向端部（広幅端面Ｈ４２と反対側の端部）に対する接続部２３の当接によって規制される。また第２楔部材４０のそれ以上の反時計方向の回転は、第１楔部材２０の外側カム部２２の周方向端部（広幅端面Ｈ２２と反対側の端部）との接続部４３の当接によって規制される。このとき、接続部２３（４３）の近傍で、外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２の間、外周連動面Ｔ４１と内周連動面Ｔ２２の間に若干の隙間が形成される。これにより、内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）に対する外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）の径方向距離が大きくなり、内側ガイド面Ｓ１の中心Ｃ１と外側ガイド面Ｓ２の中心Ｃ２の偏心量が最大となる。
【００３８】
図７（Ｂ）は、第１楔部材２０と第２楔部材４０が以上の２つの相対回転移動端の中間位置にある状態を示している。図７（Ｂ）の状態では、接続部２３（４３）の近傍で、外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２の間、外周連動面Ｔ４１と内周連動面Ｔ２２の間に図７（Ｃ）の状態よりも小さい隙間が形成される。これにより、内側摺接面Ｒ２１（Ｒ４１）に対する外側摺接面Ｒ２２（Ｒ４２）の径方向距離が図７（Ａ）と図７（Ｃ）の間の大きさになり、内側ガイド面Ｓ１の中心Ｃ１と外側ガイド面Ｓ２の中心Ｃ２の偏心量が中間値となる。
【００３９】
第１楔部材２０（第２楔部材４０）の細幅端面Ｈ２１（Ｈ４１）と内側ガイド面Ｓ１の中心Ｃ１とを結ぶ径方向の仮想線をＱ、仮想線Ｑと楔中心線Ｐのなす角度をθとした場合、図７（Ａ）の偏心量最小値、図７（Ｂ）の偏心量中央値、図７（Ｃ）の偏心量最大値でのそれぞれの角度θ１、θ２、θ３が、θ１＞θ２＞θ３の関係となる。本実施形態の構成によると、偏心量最小時の角度θ１と偏心量最大時の角度θ３の差を小さく抑えることができる。楔解除部材１３の押圧部１３ｂは、細幅端面Ｈ２１と細幅端面Ｈ４１の周方向間隔が最も小さくなる角度θ３の状態で第１楔部材２０と第２楔部材４０に干渉しない大きさに設定される。そして、以上のように第１楔部材２０と第２楔部材４０の相対位置を変化させることにより、内側ガイド面Ｓ１と外側ガイド面Ｓ２の寸法のばらつきを吸収することができる。
【００４０】
以上の減速歯車機構１０では、外歯歯車１１と内歯歯車１２の間に挿入されて互いを偏心状態に保持させる楔部材１４を、第１楔部材２０と第２楔部材４０の組み合わせで構成している。第１楔部材２０と第２楔部材４０は楔中心線Ｐ上で接続部２３、４３を互いに交差させており、楔中心線Ｐを挟んだ一方の領域では、第１楔部材２０の内側カム部２１が内側ガイド面Ｓ１に当接し、第２楔部材４０の外側カム部４２が外側ガイド面Ｓ２に当接しており、楔中心線Ｐを挟んだ他方の領域では、第２楔部材４０の内側カム部４１が内側ガイド面Ｓ１に当接し、第１楔部材２０の外側カム部２２が外側ガイド面Ｓ２に当接する。そして、楔解除部材１３の押圧面１３ｃ（１３ｄ）で第１楔部材２０（第２楔部材４０）の細幅端面Ｈ２１（Ｈ４１）を押圧したとき、楔解除部材１３によって第１楔部材２０（第２楔部材４０）が押圧移動されると共に、外周連動面Ｔ２１と内周連動面Ｔ４２、内周連動面Ｔ２２と外周連動面Ｔ４１の当接関係によって第２楔部材４０（第１楔部材２０）に対して直ちに押圧力が作用する。そのため、第１楔部材２０と第２楔部材４０をタイムラグなく連れ回りさせることができ、楔解除部材１３の回転駆動から外歯歯車１１と内歯歯車１２の偏心相対回転が行われるまでの動作の応答性に優れている。また、第１楔部材２０と第２楔部材４０を組み合わせた状態で、接続部２３、４３の交差部分（楔中心線Ｐ）を挟んだ両側の楔形状が対称であり、楔解除部材１３の押圧を受ける細幅端面Ｈ２１、Ｈ４１も対称に配置されているので、楔解除部材１３の回転方向の違いによる駆動負荷のばらつきなどが生じず、動作の安定性にも優れている。
【００４１】
図８から図１３は第２の実施形態の減速歯車機構１１０を示している。この減速歯車機構１１０は、楔部材１１４を構成する第１楔部材（重合楔部材）１２０と第２楔部材（重合楔部材）１４０の形状が先の実施形態の減速歯車機構１０と異なっており、それ以外の構成については減速歯車機構１０と共通する。先の実施形態との共通部分については同一符号で示して説明を省略する。また、以下では第１楔部材１２０と第２楔部材１４０で説明が共通する部分については、第１楔部材１２０と第２楔部材１４０のいずれか一方を代表して記述し、他方については対応する箇所を括弧内に符号で示して詳細な説明を省略する。
【００４２】
図１３に示すように、第１楔部材１２０（第２楔部材１４０）は、内側カム部（内側当接部）１２１（１４１）と外側カム部（外側当接部）１２２（１４２）を接続部１２３（１４３）で接続した形状である。内側カム部１２１（１４１）と外側カム部１２２（１４２）は径方向に位置をずらせており、内側カム部１２１（１４１）の内周側に、外歯歯車１１の内側ガイド面Ｓ１と同じ曲率で内側ガイド面Ｓ１に対して摺接可能な内側摺接面Ｒ１２１（Ｒ１４１）が形成され、外側カム部１２２（１４２）の外周側に、内歯歯車１２の外側ガイド面Ｓ２と同じ曲率で外側ガイド面Ｓ２に対して摺接可能な外側摺接面Ｒ１２２（Ｒ１４２）が形成されている。また、内側カム部１２１（１４１）の外周側に、内側摺接面Ｒ１２１（Ｒ１４１）と異なる曲率の外周連動面Ｔ１２１（Ｔ１４１）が形成され、外側カム部１２２（１４２）の内周側に、外側摺接面Ｒ１２２（Ｒ１４２）と異なる曲率の内周連動面Ｔ１２２（Ｔ１４２）が形成されている。内側カム部１２１（１４１）は、接続部１２３（１４３）に近い側から細幅端面Ｈ１２１（Ｈ１４１）側に進むにつれて、内側摺接面Ｒ１２１（Ｒ１４１）と外周連動面Ｔ１２１（Ｔ１４１）の間隔（径方向幅）を徐々に小さくする先細の楔形状を有している。外側カム部１２２（１４２）は、接続部１２３（１４３）に近い側から広幅端面Ｈ１２２（Ｈ１４２）側に進むにつれて、外側摺接面Ｒ１２２（Ｒ１４２）と内周連動面Ｔ１２２（Ｔ１４２）の間隔（径方向幅）を大きくする先太形状を有している。
【００４３】
凹部１２６と凹部１４６の底面を当接させて接続部１２３と接続部１４３を交差させ、第１楔部材１２０と第２楔部材１４０を組み合わせると、内側カム部１２１と外側カム部１４２が径方向に重なって位置し、内側カム部１４１と外側カム部１２２が径方向に重なって位置する。この第１楔部材１２０と第２楔部材１４０の組み合わせ状態で、楔部材１１４は楔中心線Ｐに関して両側が対称な形状になり、さらに第１楔部材１２０と第２楔部材１４０における表面１２４と表面１４４、裏面１２５と裏面１４５がそれぞれ概ね面一になる。第１楔部材１２０のバネ掛け部１２７と第２楔部材１４０のバネ掛け部１４７に対して、付勢バネ１５の軸方向端部１５ｄと軸方向端部１５ｅがそれぞれ係合して、付勢バネ１５によって内側カム部１２１と内側カム部１４１を離間方向に押圧する。
【００４４】
第１楔部材１２０（第２楔部材１４０）における以上の基本構造については、先の実施形態の第１楔部材２０（第２楔部材４０）と同様である。第１楔部材１２０（第２楔部材１４０）は、内側カム部１２１（１４１）と外側カム部１２２（１４２）の周方向長さの関係が先の実施形態と相違しており、接続部１２３（１４３）を基準として、内側カム部１２１（１４１）よりも外側カム部１２２（１４２）の方が周方向に長く延設されている。そのため、第１楔部材１２０と第２楔部材１４０を組み合わせて内側ガイド面Ｓ１と外側ガイド面Ｓ２の間に配置すると、図９や図１０に示すように、内側カム部１２１（１４１）の細幅端面Ｈ１２１（Ｈ１４１）よりも外側カム部１２２（１４２）の広幅端面Ｈ１２２（Ｈ１４２）の方が、楔解除部材１３の押圧面１３ｃ、１３ｄに近く位置する。つまり、楔解除部材１３の押圧面１３ｃが第２楔部材１４０の広幅端面Ｈ１４２に対向し、押圧面１３ｄが第１楔部材１２０の広幅端面Ｈ１２２に対向する。
【００４５】
楔解除部材１３を図９及び図１０における反時計方向に回すと、楔解除部材１３の押圧面１３ｃが第２楔部材１４０の広幅端面Ｈ１４２を押圧する。すると、押圧された第２楔部材１４０が内周連動面Ｔ１４２によって外周連動面Ｔ１２１を、外周連動面Ｔ１４１によって内周連動面Ｔ１２２をそれぞれ押圧し、第１楔部材１２０に対しても第２楔部材１４０と同じ回転方向の力が付与される。よって楔部材１１４が第２楔部材１４０と第１楔部材１２０を一体化させた状態で外歯歯車１１の円筒部１１ｃの内側ガイド面Ｓ１に沿って反時計方向に回転し、その結果、内歯歯車１２が外歯歯車１１に対して中心位置を変化させながら図９及び図１０の反時計回りに回転する。これとは逆に楔解除部材１３を図９及び図１０の時計方向に回転させた場合は、押圧面１３ｄが第１楔部材１２０の広幅端面Ｈ１２２を押圧する。すると、押圧された第１楔部材１２０が内周連動面Ｔ１２２によって外周連動面Ｔ１４１を、外周連動面Ｔ１２１によって内周連動面Ｔ１４２をそれぞれ押圧し、第２楔部材１４０を同じ回転方向に押圧する。よって楔部材１１４が第１楔部材１２０と第２楔部材１４０を一体化させた状態で内側ガイド面Ｓ１に沿って時計方向に回転し、その結果、内歯歯車１２が外歯歯車１１に対して中心位置を変化させながら図９及び図１０の時計回りに回転する。
【００４６】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。上記実施形態はシートのリクライニング装置に適用した例であるが、他に、リンク機構を用いてシートクッションを昇降させるシートリフタ機構やチルト機構のリンクを回転させる部分に適用可能である。また、シート以外に、パワーウインド、パワーシート、パワースライドドア、パワーバックドア、パワーラッゲージ等に用いられるモータと減速機とが一体となったギヤードモータの減速機部分にも適用可能である。また、シートのリクライニング装置に適用する場合、上記実施形態とは逆に、外歯歯車がアッパアームに固定され、内歯歯車がロアアームに固定されるタイプの減速歯車機構であっても適用が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  減速歯車機構
１１  外歯歯車
１１ａ  固定突起
１１ｂ  外歯
１１ｃ  円筒部
１１ｄ  凹部
１２  内歯歯車
１２ａ  固定突起
１２ｂ  内歯
１２ｃ  円筒リブ状部（円形穴）
１２ｄ  凹部
１２ｅ  裏側凹部
１３  楔解除部材（駆動手段、回転伝達部材）
１３ａ  円筒軸部
１３ｂ  押圧部
１３ｃ  １３ｄ  押圧面
１３ｅ  セレーション
１４  １１４  楔部材（偏心保持手段）
１５  付勢バネ（偏心保持手段、付勢部材）
１５ｂ  １５ｃ  径方向曲折部
１５ｄ  １５ｅ  軸方向端部（バネ端部）
１８  保持部材
１８ａ  外囲部
１８ｂ  １８ｃ  フランジ部
２０  １２０  第１楔部材（重合楔部材）
２１  ４１  １２１  １４１  内側カム部（内側当接部）
２２  ４２  １２２  １４２  外側カム部（外側当接部）
２３  ４３  １２３  １４３  接続部
２４  ４４  １２４  １４４  表面
２５  ４５  １２５  １４５  裏面
２６  ４６  １２６  １４６  凹部
２７  ４７  １２７  １４７  バネ掛け部
４０  １４０  第２楔部材（重合楔部材）
Ｃ１  内側ガイド面の中心
Ｃ２  外側ガイド面の中心
Ｄ  軸穴
Ｈ２１  Ｈ４１  Ｈ１２１  Ｈ１４１  細幅端面
Ｈ２２  Ｈ４２  Ｈ１２２  Ｈ１４２  広幅端面
Ｒ２１  Ｒ４１  Ｒ１２１  Ｒ１４１  内側摺接面
Ｒ２２  Ｒ４２  Ｒ１２２  Ｒ１４２  外側摺接面
Ｓ１  内側ガイド面（円筒部の外周面）
Ｓ２  外側ガイド面（円形穴の内周面）
Ｔ２１  Ｔ４１  外周連動面
Ｔ２２  Ｔ４２  内周連動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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