(57)【要約】【課題】  本発明は、画像形成装置の胴内排紙部を、撮像素子を利用して原稿を読み取るための原稿台と併用するための操作性を向上させることを主な目的とする。【解決手段】  上記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置１００の胴内に設けられた胴内排紙部に配置されているオブジェクトを撮像するカメラ部５によって撮像し（Ｓ３０３）、前記撮像した画像に基づいて、前記オブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定し（Ｓ３０５）、ユーザによる画像形成指示を受け付け、かつ、前記オブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定された場合には（Ｓ３０５でＮｏ）、前記胴内排紙部に、前記画像形成されたシート材を排紙しない（Ｓ３０８）ことを特徴とする。【選択図】  図３
2013229653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像形成する画像形成装置であって、
画像形成指示を受け付ける受付手段と、
前記画像形成装置の胴内に設けられた胴内排紙部に、画像形成されたシート材を排紙する排紙手段と、
前記胴内排紙部内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定手段とを備え、
前記受付手段が画像形成指示を受け付け、かつ、前記判定手段で前記オブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定された場合には、前記排紙手段は、前記胴内排紙部に前記画像形成されたシート材を排紙しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記撮像手段が撮像した前記胴内排紙部内の画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトの読取データを生成する生成手段をさらに備え、
前記受付手段は、読取指示を受け付け、
前記受付手段が読取指示を受け付け、かつ、前記判定手段で前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材であると判定された場合には、前記生成手段は、前記読取データを生成しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記生成手段によって生成された読取データを、シート材に画像形成可能である画像形成手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿の記載情報を読み取って読取データを生成する原稿読取手段をさらに備え、
前記画像形成手段は、前記原稿読取手段による読取データを、シート材に画像形成可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記受付手段が読取指示を受け付け、かつ、前記原稿読取手段が読み取り可能な原稿が設定されておらず、かつ、前記判定手段により、前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定された場合には、前記生成手段は、前記撮像手段が撮像した画像に基づく読取データを生成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿読取手段は少なくともフラットベッドスキャナまたは自動原稿給送装置のいずれかを備えることを特徴とする、請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記胴内排紙部内にユーザの手を検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段により、前記胴内排紙部内でユーザの手が検知されなくなった場合に、前記生成手段は、前記撮像手段が前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトを撮像した画像に基づいて、前記読取データを生成することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シート材に画像形成する画像形成装置であって、
読取指示を受け付ける受付手段と、
前記画像形成装置の胴内に設けられた胴内排紙部に、画像形成されたシート材を排紙する排紙手段と、
前記胴内排紙部内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトの読取データを生成する生成手段を備え、
前記受付手段が読取指示を受け付け、かつ、前記判定手段で前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材であると判定された場合には、前記生成手段は、前記読取データを生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記オブジェクトが前記胴内排紙部に配置されたときの進入方向を検出する検出手段をさらに備え、
前記検出手段が検出した進入方向が、前記排紙手段による排紙に対応する方向であった場合に、前記判定手段は、前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが、前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記オブジェクトが前記胴内排紙部に配置された時刻を記録する記録手段をさらに備え、
前記記録手段が記録した時刻が、前記排紙手段によって最後にシート材が排紙された時刻に対応する場合に、前記判定手段は、前記判定手段により前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが、前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトの特徴情報と、前記排紙手段によって最後に排紙されたシート材に形成された画像の特徴情報とを比較して合致度を取得する比較手段をさらに備え、
前記比較手段比較の結果、前記２つの特徴情報の合致度が所定の値以上であった場合に、前記判定手段は、前記判定手段により前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが、前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
シート材に画像形成する画像形成装置の制御方法であって、
受付手段により、画像形成指示を受け付ける受付工程と、
排紙手段により、前記画像形成装置の胴内に設けられた胴内排紙部に、前記画像形成工程において画像形成されたシート材を排紙する排紙工程と、
撮像手段により、前記胴内排紙部内を撮像する撮像工程と、
判定手段により、前記撮像工程において撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定工程とを備え、
前記受付工程において画像形成指示を受け付け、かつ、前記判定工程において前記オブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定された場合には、前記排紙工程では、前記胴内排紙部に前記画像形成されたシート材を排紙しないことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
シート材に画像形成する画像形成装置の制御方法であって、
受付手段により、読取指示を受け付ける受付工程と
排紙手段により、前記画像形成装置の胴内に設けられた胴内排紙部に、画像形成されたシート材を排紙する排紙工程と、
撮像手段により、前記胴内排紙部内を撮像する撮像工程と、
判定手段により、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定工程と、
生成手段により、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトの読取データを生成する生成工程とを備え、
前記受付工程において読取指示を受け付け、かつ、前記判定工程において前記胴内排紙部に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材であると判定された場合には、前記生成工程では、前記読取データを生成しないことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４の画像形成装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の胴内排紙部を、撮像素子を利用して原稿を読み取るための原稿台として用いる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像読取方法を選択的に利用することで原稿を読み取った読取データを、印刷出力することができる多機能型の画像形成装置が広く普及している。従来知られた画像読み取り方法としては、以下のような方法がある。原稿台に固定された原稿をラインセンサーまたは反射ミラーが走査して読み取る「フラットベッドスキャナ方式」。シート原稿を自動原稿給送機（ＡＤＦ）で給送し、通過する原稿をラインセンサーにより読み取る「シートフィードスキャナ方式」などである。また、近年利用されている画像読み取り方法の１つである「撮像方式」では、原稿台に置かれたオブジェクトを、ＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像部により読み取る。立体物を原稿として撮像することが容易にできることから、紙よりも厚みを有する書籍などの内容を読み取るのに利用されることがある。
【０００３】
一方、特許文献１では、紙の排紙場所として胴内（装置筐体内）に設けた胴内排紙部に、胴内排紙部内を撮影するためのＣＣＤカメラを設置した画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、胴内排紙部に設置されたＣＣＤカメラは、排紙状態の撮像に使用するためのものであり、原稿の内容を読み取って印刷するための読取データの読み取りに使用するための構成は開示されていない。
【０００６】
胴内排紙部に設置された撮像素子を、胴内排紙部に置かれた原稿を読み取るのに利用しようとすると、原稿台と排紙部とを併用しなくてはならず、原稿と排紙された出力物との扱いが煩雑になるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の胴内排紙部を、撮像素子を利用して原稿を読み取るための原稿台と併用するための操作性を向上させることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、シート材に画像形成する画像形成装置であって、
画像形成指示を受け付ける受付手段と、前記画像形成装置の胴内に設けられた胴内排紙部に、画像形成されたシート材を排紙する排紙手段と、前記胴内排紙部内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記胴内排紙部内に配置されているオブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材か否かを判定する判定手段とを備え、前記受付手段が画像形成指示を受け付け、かつ、前記判定手段で前記オブジェクトが前記排紙手段によって排紙されたシート材ではないと判定された場合には、前記排紙手段は、前記胴内排紙部に前記画像形成されたシート材を排紙しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、画像形成装置の胴内排紙部を、撮像素子を利用して原稿を読み取るための原稿台と併用するための操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成と外観の一例を表す図
【図２】画像形成装置と操作部の構成の一例を表す図
【図３】画像形成装置で実行される処理の流れを示すフローチャート
【図４】連続して原稿を読み取る処理の流れを示すフローチャート
【図５】画像形成装置のユーザの使用態様の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に好適な実施形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
＜実施例１＞
実施例１では、ユーザによる指示操作があったとき、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが、画像形成装置による印刷出力物であるか否かに基づき、異なる処理を行う例を説明する。
【００１３】
まず、本実施例の画像形成装置１００の概略構成について説明する。
【００１４】
図１（ａ）は本実施例の画像形成装置１００の機能構成を表すブロック図、図１（ｂ）は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を表すブロック図、図１（ｃ）は外観の一例を表す筐体斜視図である。また、図２（ａ）は本実施例の画像形成装置１００の構成を説明する筐体断面図、図１（ｄ）は操作パネル６の構成を説明する平面図である。
【００１５】
図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本実施例における画像形成装置１００の機能の詳細を説明する。
【００１６】
受付部１０１は、ユーザが操作パネル６を操作することによって発生される指示コマンドや、ネットワークを介してコンピュータから通知される指示コマンドを検出する。そして、受け付けたコマンドを解析し、画像形成指示、あるいは読取指示を受け付ける。受付部１０１は、主に操作パネル６及びコントローラユニット７によって構成される。
【００１７】
撮像部１０２は、受付部１０１が受け付けた画像形成指示あるいは読取指示に応じて胴内排紙部４内の撮像を実行し、撮像画像を取得する。また、検知部１０９によって、胴内排紙部４内からユーザの手が検知されなくなったタイミングの撮像画像を取得することができる。撮像部１０２は、カメラ部５及びコントローラユニット７によって構成される。
【００１８】
判定部１０３は、撮像部１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが、画像形成部１０４によって画像形成されたシート材が否かを判定する。判定部１０３は、主にコントローラユニット７によって構成される。
【００１９】
画像形成部１０４は、受付部１０１が画像形成指示を受け付け、かつ判定部１０３が、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが画像形成部１０４によって画像形成されたシート材であると判定した結果に応じて、シート材に指定された情報を画像形成する。シート材に画像形成可能な情報は、生成部１０７あるいは保持部１０８から取得することができる。画像形成部１０４は、プリンタ部２及びコントローラユニット７によって構成される。
【００２０】
排紙部１０５は、画像形成部１０４によって画像形成されたシート材を、胴内排紙部４に排紙する。排紙部１０５は、シート材搬送部１及びコントローラユニット７によって構成される。
【００２１】
原稿読取部１０６は、受付部１０１が受け付けた読取指示に応じて、読取対象として設定された原稿の記載情報を読み取って読取データを生成する。原稿読取部１０６は、スキャナ部３及びコントローラユニット７によって構成される。
【００２２】
生成部１０７は、撮像部１０２が撮像した胴内排紙部４内の撮像画像から、胴内排紙部４に配置されたオブジェクトを読み取った読取データを生成する。生成された読取データは、画像形成部１０４によって、画像形成することが可能であるとともに、保持部１０８に保持し、さらに外部に転送することも可能である。生成部１０７は、主にコントローラユニット７によって構成される。
【００２３】
保持部１０８は、生成部１０７に生成された読取データを保持する。また、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが画像形成部１０４によって画像形成されたシート材ではないと判定した結果に応じて、画像形成部１０４による画像形成が実行されなかった画像情報を保持する。その際、ドキュメント形式あるいは画像形式等、適宜指定されるフォーマットに変換されたデータを保持することができる。保持部１０８は、記憶装置８及びコントローラユニット７によって構成される。
【００２４】
検知部１０９は、撮像部１０２が撮像した撮像画像に基づいて、胴内排紙部４内にユーザの手が存在することを検知する。そして、ユーザの手が検知されたことと、ユーザの手が検知されなくなったことを撮像部１０２に通知する。検知部１０９は、主にコントローラユニット７によって構成される。
【００２５】
表示制御部１１０は、判定部１０３の判定結果に基づいて、表示部６０１の表示内容を制御し、ユーザに対する通知を行う。
【００２６】
図１（ｂ）に示すように、本実施例に係る画像形成装置１００のハードウェアは、シート材搬送部１、プリンタ部２、スキャナ部３、胴内排紙部４、カメラ部５、操作パネル６、コントローラユニット７と、記憶装置８によって構成される。
【００２７】
次に、図１（ｂ）及び図２（ａ）を参照して、ハードウェア構成部の詳細を説明する。
【００２８】
シート材搬送部１は、画像形成するためのシート材をプリンタ部２に給送するとともに、画像形成されたシート材を搬送して胴内排紙部４に排紙する。
【００２９】
プリンタ部２は、給紙カセット１１２などから給送される用紙を搬送ガイド２０１によって画像形成プロセスユニット２０２へ搬送する。本実施例における画像形成プロセスユニット２０２は、電子写真方式によって画像（トナー像）を形成する印刷方法で画像形成を行うものである。具体的には、画像形成プロセスユニット２０２内に設けられた像担持体としての感光体ドラム２０３を帯電させ、レーザースキャナー２０４が光照射して画像を形成し、トナーを用いて前記画像を現像し、該トナー像を用紙へ転写するものである。感光体ドラム２０３からトナー像が転写された用紙を、定着器２０５へ搬送して熱及び圧力を印加することで画像定着が行われる。画像定着された用紙は、排出ローラー２０６によってプリンタ部２から、胴内排紙部４上に排紙され、積載される。排出ローラー２０６の直前には用紙を検知する透過型光センサーである排出センサーＳ３が設けられ、印刷出力物を排出した時刻を検知することができる。なお、画像形成の方式としては、上記の電子写真方式の他に、たとえば、液滴インクを吐出して画像形成するインクジェット方式等を採用することも可能である。
【００３０】
スキャナ部３は、原稿の記載情報を読み取る。本実施例では、スキャナ部３の構成として、ＡＤＦを有するシートフィードスキャナ部と、フラットベッドスキャナ部を有するものとする。ＡＤＦ３０２は装置後方の図示しないヒンジを中心に開閉可能であり、原稿台ガラス３０３上に原稿をセットする場合に開閉する。フラットベッドスキャナ３０１は、移動可能な反射ミラー３０４を備え、原稿の記載情報を読み取るものである。フラットベッドスキャナ３０１内部に設けられた原稿サイズ検知センサーＳ１は、原稿台ガラス３０３上にセットされたシート原稿のサイズとともに、シート原稿の有無を検知する。フラットベッドスキャナ３０１では、原稿台ガラス３０３上にセットされた原稿の記載情報を、反射ミラー３０４を利用して水平方向に走査し、イメージセンサ３０５で光電変換することで読み取る。また、原稿積載トレイ３０６には、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサーである原稿セット検知センサーＳ２が設けられている。ＡＤＦ３０２は、原稿積載トレイ３０６上に積載される複数枚の原稿を原稿給送ローラー３０７によって１枚ずつ分離給送し、フラットベッドスキャナ３０１内で停止している反射ミラー３０４の原稿読取位置３０８を通過させるものである。この通過の際に反射ミラー３０４は搬送中の原稿の記載情報を読み取る。
【００３１】
胴内排紙部４には、プリンタ部２で画像形成されたシート材が排紙され、積載される。図１（ｂ）の筐体斜視図に示すように、本実施例に係る画像形成装置１００は、画像形成された印刷出力物を排紙するスペース（胴内排紙部４）を、胴内（装置筐体内）に設けた、いわゆる胴内排紙構造をとる。
【００３２】
カメラ部５は、撮像素子５０１、レンズ５０２、光源５０３、反射鏡５０４より構成され、胴内排紙部４内を撮像した画像を得る。光源５０３は読取エリア１１１にあるオブジェクトを照明する。オブジェクトの像は、反射鏡により光路変更され、レンズで撮像素子に結像し、光電変換により電気信号に変換され、適宜、歪み・露出・色調等の補正が加えられて、撮像画像を構成する。本実施例では、少なくとも読取エリア１１１の範囲を含む撮像画像を、読取データとして画像形成部１０４によって印刷出力することができるとともに、ハードディスクあるいは外部メモリなどからなる保持部１０８に保持し、さらに外部に転送することも可能である。なお、カメラ部５は、いわゆる広角レンズを用い、または反射鏡を凸面に構成すること等により、光路を短縮しながら胴内排紙部４全体を撮像することが可能である。また、反射鏡５０４を省略して撮像素子５０１を胴内排紙部４に向ける構成としたり、胴内排紙部４を分割し、２以上の撮像素子によりそれぞれの領域を撮像して合成することで、胴内排紙部４全体の画像情報を得る構成としたりすることも可能である。
【００３３】
操作パネル６は、図２（ｂ）に示すように、表示部６０１とキー操作部を有する。画像形成装置１００の各種情報及び操作画面を表示する表示部６０１は、表示面上にタッチパネルシートが貼られたいわゆるタッチディスプレイとなっており、ユーザによりタッチがされると、その位置情報を受付部１０１に伝達する。受付部１０１は通知された位置情報に対応するコマンドを、ユーザによって入力された操作として受け付ける。また、スタートキー６０２は、ユーザが原稿読取処理の開始、あるいは印刷処理の開始を指示する際等に用いられる。ストップキー６０３は、実行中の処理（たとえば原稿読取、等）の中止をユーザが指示する際に用いられる。ＩＤキー６０４は、ユーザＩＤを入力する際に、リセットキー６０５は、ユーザが設定の初期化を指示する際等に用いられる。
【００３４】
コントローラユニット７は、ＲＯＭなどの不揮発性メモリに記録されたプログラムを、ＣＰＵがＲＡＭなどのシステムメモリに展開して実行することで、画像形成装置１００の構成する各デバイスを統括的に制御する。
【００３５】
記憶装置８は、本実施例ではハードディスクメモリであって、主に読取データを格納する。ただし、記憶装置８は、インターフェースを介して画像形成装置に接続される外部記憶装置を用いることもできる。
【００３６】
なお、本実施例では、印刷によって画像を形成するシート材として紙を用いるものとして説明する。シート材としては、紙の他、ＯＨＰシート、厚紙用紙、タブ紙などを用いることができる。
【００３７】
また、後述するように、本実施例では、胴内排紙部４に配置されたオブジェクトを撮像することによっても、読取データを取得することができる。読取エリア１１１は、カメラ部５が撮像する胴内排紙部４の中で、読取を行いたいオブジェクト（例えば、シート原稿）が配置されるための範囲を示す。
【００３８】
図３は実施例１における画像形成装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１００が、ユーザからの何らかの指示を示すコマンドを検出したことに応じて起動され、各機能部を構成するＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することで実現される。
【００３９】
まず、ステップＳ３０１において、受付部１０１が、本発明の実施例１による画像形成装置１００に対して通知された指示コマンドの内容を取得する。
【００４０】
ステップＳ３０２において、受付部１０１は、検出した指示コマンドが印刷を指示するコマンドであるか否かを判定する。ここでの印刷指示は、画像形成装置１００がいわゆる「コピーモード」であるときにユーザがスタートキー６０２を押下する操作や、ネットワークを介したコンピュータから通知された印刷指示が含まれる。なお、画像形成装置１００がいわゆる「コピーモード」であるときのスタートキー６０２の押下では、通常印刷指示と読取指示が同時に指示される。このような場合には、まず読取指示が優先して処理されるものとする。
【００４１】
検出したコマンドが印刷指示であったとき（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、本実施例では、まず胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されているか否かを確認する。そのため、ステップＳ３０３において、撮像部１０２が胴内排紙部４内を撮像し撮像画像を取得する。そして、ステップＳ３０４において判定部１０３が、取得した撮像画像を基に、胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されているか否かを判定する。オブジェクトが配置されているか否かを判定する方法としては、特開２００３−２６４８３８号公報が差分画像を生成して行う技術を開示する等、種々多様な方法が実用可能に提供されている。本実施例では、判定部１０３は、胴内排紙部４内にいかなるオブジェクトも配置されていない場合の撮像画像の情報を保持しており、ステップＳ３０３で取得した撮像画像との差分をとることで、オブジェクトが存在するか否かを判定する。このとき、撮像部１０２による胴内排紙部４内の撮像画像の中でも、特に読取エリア１１１内における差分に注目した判定を行うことで、効率よく処理を行うことができる。胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されていると判定された場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）には、ステップＳ３０５に進む。一方、胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されていないと判定された場合（ステップＳ３０４でＮｏ）には、ステップＳ３０９に進む。
【００４２】
本実施例では、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが印刷出力物であれば、引き続き次の印刷出力物を排紙して、胴内排紙部４に積載していく。一方、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが印刷出力物でない場合、カメラ部５による撮像対象とするために読取エリア１１１に配置されたオブジェクトである可能性が高いと考え、胴内排紙部４内に印刷出力物を排紙させないように制御する。
【００４３】
従って、ステップＳ３０５では、判定部１０３が、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが画像形成装置１００から排紙された印刷出力物であるか否かを判定する。なお、ここで「印刷出力物」とは、この画像形成装置１００が画像形成して胴内排紙部４に排紙されたシート材で、かつ、胴内排紙部４から一度も取り去られていないものをいう。
【００４４】
ステップＳ３０５において、判定部１０３が胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物か否かをする方法としては、以下のような方法を用いることができる。例えば、オブジェクトが差し入れられた進入方向を検知し、印刷出力物が排紙される用紙排出口４０１に対応する方向からの進入であった場合に、当該オブジェクトは印刷出力物である認識する方法である。また、例えば、カメラ部５によって胴内排紙部４を連続的に撮像しておき、オブジェクトが胴内排紙部４内に配置された時刻を検出する。そして、オブジェクトが配置された時刻と、排出センサーＳ３が検知した、印刷出力物が排出された時刻とが一致する場合に、当該オブジェクトを印刷出力物と認識する方法を利用することもできる。また、例えば、シート材に画像形成した画像の特徴情報を保持し、撮像画像から検出されるオブジェクトの特徴情報と比較することで合致度を求め、合致度が所定の値以上のときに、当該オブジェクトが印刷出力物と認識する方法も用いることができる。ステップＳ３０５において、判定部１０３が胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物か否かを判定する方法は、これらのいずれを用いるものであっても、いずれかを組み合わせて用いるものであってもよい。
【００４５】
判定の結果、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物であると判定された場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ）には、ステップＳ３０６に進む。一方、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物ではないと判定された場合（ステップＳ３０５でＮｏ）には、ステップＳ３０９に進む。
【００４６】
ステップＳ３０６では、表示制御部１１０が、表示部６０１の表示内容を制御し、胴内排紙部４に原稿に相当するオブジェクトが存在することを通知する。例えば、表示部６０１に「排紙部のオブジェクトを取り除いてください」と表示して、ステップＳ３０７に進む。
【００４７】
ステップＳ３０７では、受付部１０１が、ステップＳ３０６での通知から所定時間が経過する間に、予め定められた印刷許可条件が満たされたか否かを判定する。本実施例では、印刷許可条件は、所定時間内に胴内排紙部４内のオブジェクトが取り除かれこと、あるいはスタートキー６０２が押下されたことによって満たされるものとする。また複数の排紙部を有する画像形成装置の場合には、胴内排紙部４以外の排紙部を指定する操作が行われたことによって、印刷許可条件が満たされたと判定してもよい。
【００４８】
所定時間の間に印刷許可条件が満たされたと判定された場合（ステップＳ３０７でＹｅｓ）には、ステップＳ３０９に進む。一方、所定時間の間に印刷許可条件が満たされなかったと判定された場合（ステップＳ３０７でＹｅｓ）には、ステップＳ３０８に進み、判定部１０３が印刷を中止するため各機能部を制御し、図３のフローチャートの処理は終了する。この際、画像形成されなかった画像情報は、保持部１０８に保持される。このように、本実施例では、ユーザによって印刷を指示する操作があったときに、胴内排紙部４に画像形成装置１００による印刷出力物でないオブジェクトが配置されている場合には、胴内排紙部４内への排紙を行わないように制御する。これにより、撮像したいオブジェクトの上に印刷出力物が重なってしまうことを防止できる。
【００４９】
ステップＳ３０９では、画像形成部１０４によって印刷用紙への印刷が実行される。そして、ステップＳ３１０において、排紙部１０５が胴内排紙部４内に、印刷された用紙（以降、印刷出力物という）を排紙する。
【００５０】
一方、ステップＳ３０２において、検出されたコマンドが印刷指示ではなかった場合（ステップＳ３０２でＮｏ）には、ステップＳ３１２において、受付部１０１が、検出されたコマンドが読取指示であるか否かを判定する。ここでの読取指示には、まず画像形成装置１００がいわゆる「コピーモード」、「スキャンモード」または「ファックスモード」であるときの、スタートキー６０２の押下による指示が含まれる。また、ネットワークを介したコンピュータからの、コピー、スキャン、ファックス送信のリモート指示も含む。検出されたコマンドが読取指示であると判定された場合（ステップＳ３１２でＹｅｓ）、ステップＳ３１３に進む。一方、検出されたコマンドが読取指示ではないと判定された場合（ステップＳ３１２でＮｏ）、図３のフローチャートの処理を終了する。
【００５１】
検出したコマンドが読取指示であったとき（ステップＳ３１２でＹｅｓ）には、本実施例においては、原稿読取部１０６による読取が優先して実行される。従って、ステップＳ３１３では、原稿読取部１０６が、原稿セット検知センサーＳ２などからの信号に基づいて原稿読取部１０６に原稿が設定されているか否かを判定する。原稿読取部１０６に原稿が設定されていると判定された場合（ステップＳ３１３でＹｅｓ）、ステップＳ３１４に進み、原稿読取部１０６が読取処理を実行し、読取データを保持部１０８に保持して処理を終了する。なお、読み取った内容の印刷出力を行う指示を受け付けている場合には、ステップＳ３０２から再び処理を開始する。
【００５２】
一方、原稿読取部１０６に原稿が設定されていないと判定された場合（ステップＳ３１３でＮｏ）には、原稿読取部１０６ではなく胴内排紙部４内のカメラ部５による読取が指示されているものとして処理を進めるために、ステップＳ３１５に進む。
【００５３】
まず、胴内排紙部４内に読取対象が存在するか否かを確認するために、ステップＳ３１５では、撮像部１０２が胴内排紙部４内を撮像し、撮像画像を取得する。そして、ステップＳ３１６において、判定部１０３が、胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されているか否かを判定する。判定部１０３による判定処理は、ステップＳ３０４と同様に行われるものとする。胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されていると判定された場合（ステップＳ３１５でＹｅｓ）には、ステップＳ３１７に進む。
【００５４】
本実施例では、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが、画像形成装置１００が排紙した印刷出力物であれば、画像形成装置１００が排紙した印刷出力物が放置されている可能性が高いと考え、読取対象としない。一方、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが印刷出力物でない場合、撮像部１０２による撮像対象とするために読取エリア１１１に配置されたオブジェクトであると考える。従って、ステップＳ３１７では、判定部１０３が、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物か否かを判定する。なお、ここで「印刷出力物」とは、この画像形成装置１００が画像形成して胴内排紙部４に排紙されたシート材で、かつ、胴内排紙部４から一度も取り去られていないものをいう。判定部１０３によるステップＳ３１７での具体的な判定処理は、ステップＳ３０５と同様に行われる。判定の結果、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物ではないと判定された場合（ステップＳ３１６でＮｏ）には、ステップＳ３１７に進む。一方、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトが印刷出力物ではないと判定された場合（ステップＳ３１６でＹｅｓ）には、ステップＳ３１９に進む。
【００５５】
ステップＳ３１８では、生成部１０７が、撮像部１０２による撮像画像に基づいて読取データを生成し、保持部１０８に保持する。本実施例では、ステップＳ３１８において撮像部１０２が胴内排紙部４内を撮像した画像情報から、読取エリア１１１に配置されたオブジェクトが撮像された部分を抽出し、読取データを生成するものとする。これにより、撮像部１０２による読取を行うことが決定された後で、照明などの条件を読取処理に適切に調整したり、読取エリア１１１の範囲を高解像度で撮像したりするなど、読取データの内容を向上させるための各種処理が可能になる。ただし、ステップＳ３１５において既に撮像した撮像画像のうち、読取エリア１１１の部分をトリミングするなどして読取データとして保持部１０８に保持してもよい。なお、読み取った内容の印刷出力を行う指示を受け付けている場合には、ステップＳ３０１から再び処理を開始する。
【００５６】
一方、胴内排紙部４内にオブジェクトが配置されていないと判定された場合（ステップＳ３１５でＹｅｓ）には、ステップＳ３１９に進み、表示制御部１１０が、読取を行うための原稿が設定されていないことを通知する。例えば、表示部６０１に「原稿をセットしてください」と表示して、ステップＳ３２１に進む。
【００５７】
また、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが印刷出力物であると判定された場合（ステップＳ３１７でＹｅｓ）には、ステップＳ３２０に進み、表示制御部１１０が、出力物が取り除かれていないことを通知する。例えば、表示部６０１に「印刷物が残っています」と表示して、ステップＳ３２１に進む。
【００５８】
ステップＳ３２１では、受付部１０１が、ステップＳ３１９あるいはステップＳ３２０での通知から所定時間が経過する間に、予め定められた読取許可条件が満たされたか否かを判定する。本実施例では、読取許可条件とは、所定時間内に胴内排紙部４内に新たにオブジェクトが配置されたこと、あるいはスタートキー６０２が押下されたことによって満たされるものとする。
【００５９】
所定時間の間に読取許可条件が満たされたと判定された場合（ステップＳ３２１でＹｅｓ）には、ステップＳ３１８に進み、生成部１０７が読取データを生成する処理を行う。一方、所定時間の間に読取許可条件が満たされなかったと判定された場合（ステップＳ３２１でＮｏ）には、ステップＳ３２２に進み、判定部１０３が読取を中止するため各機能部を制御し、図３のフローチャートの処理は終了する。このように、本実施例では、ユーザによって読取を行う指示する操作があったときには、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが画像形成装置１００による印刷物であった場合には、読取を行わないように制御する。このような制御により、胴内排紙部４で、印刷出力物と読取を行うオブジェクトが混同されてしまう問題を生じさせない。
【００６０】
以上説明したように、本実施例では、ユーザによる指示操作があったとき、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが、画像形成装置１００による印刷出力物であるか否かに基づき、異なる処理を行う。
【００６１】
特に、ユーザによって印刷を指示する操作があったときには、胴内排紙部４に画像形成装置１００による印刷出力物でないオブジェクトが配置されている場合には、胴内排紙部４内への排紙を行わないように制御する。
【００６２】
胴内排紙部４内に存在するオブジェクトが印刷出力物であれば、その上に重ねてさらに印刷出力物を排紙し、積載していくことに問題がない。一方で、例えば、胴内排紙部４に印刷出力物でないオブジェクトがあるとき、そのオブジェクトはブック原稿や立体物原稿等、撮像によって画像読み取りするための原稿である可能性が高いと考えられる。原稿の上に印刷出力物を重ねてしまうと、次に原稿を読み取る処理を行う際に、原稿が覆われてしまい、読み取りを適正に行うことができないという問題が生ずる。また、原稿である紙と印刷出力紙である紙とが混在してしまったり、あるいは立体物である原稿の上に印刷出力物が排紙されて整った形で積載されず、印刷出力物が散乱したり、用紙詰まりを引き起こしたりする可能性がある。従って、本実施例はステップＳ３０５において胴内排紙部４内に存在するオブジェクトが印刷出力物か否かを判定することにより、このような問題が生じることを防止する効果を奏する。
【００６３】
また、本実施例では、読取を行う指示する操作があったときに、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが画像形成装置１００によって排紙された印刷出力物であった場合、胴内排紙部４内に配置されたオブジェクトの読取を行わないように制御する。
【００６４】
胴内排紙部４に存在する印刷出力物は、本発明の画像形成装置１００が画像形成して排紙したまま放置されている可能性が高い。従って、それ撮像した画像を読取データとして記録することは、同内容の読取データをいくつも作り出すこととなり、ユーザによる誤った操作の可能性が高く、また各種メモリの記憶領域を重複したデータを記憶するために使用することとなりえる。従って、本実施例はステップＳ３１７において胴内排紙部４内に存在するオブジェクトが印刷出力物か否かを判定することにより、このような問題が生じることを防止する効果を奏する。ただし、ステップＳ３１７では、胴内排紙部４内に存在するオブジェクトが、画像形成装置１００から排紙されてから一度も抜き出されていない印刷出力物か否かを判定しているが、画像形成装置１００から最後に排紙した印刷物か否かを判定してもよい。この場合には、最後に排紙されて放置されている印刷出力物を、繰り返し読み込んでしまうことを防止するとともに、最後に排紙された印刷出力物を取り除くだけで、それ以前に出力した印刷出力物を原稿として用いることが可能になる。
【００６５】
また、本実施例では、シート原稿の読取に優れる「フラットベッドスキャナ方式」もしくは「シートフィードスキャナ方式」と、ブック原稿や立体物の画像取込も可能な「撮像方式」とを選択的に利用することが可能となる。本実施例では、原稿読取部１０６にオブジェクトが存在しない場合（ステップＳ３１３でＮｏ）にのみ、撮像部１０２による胴内排紙部４内の撮像画像を読み取る「撮像方式」による読取を行うものとしたが、これに限らない。もちろん、「撮像方式」を優先させてもよく、また、表示部６０１に選択メニューを表示させ、いずれの読取方法を用いるかをユーザに選択させることもできる。
【００６６】
また、受付部１０１が印刷指示を受け付けたときの処理と、読取指示を受け付けたときの処理は、それぞれを単独で実行することによっても上述したようなそれぞれの効果を奏する。このような処理を一連の制御で行うことにより、胴内排紙部４で、印刷出力物と読取を行うオブジェクトが混同されてしまうことによって起こり得る多数の問題を防止することができる。
【００６７】
ここで、図５（ａ）は、ユーザは胴内排紙部４にブック原稿をセットし、ブック原稿のページをめくっている様子を表している。ブック原稿の読取を行う場合、ユーザにとって胴内排紙部４に配置したブック原稿のページをめくる度に、操作パネル６のスタートキー６０２を押下する処理を繰り返すことには煩わしさを伴う。
【００６８】
以下では、ユーザによる読取指示に応じて、撮像部１０２による撮像画像に基づいて読取データを生成する場合に、胴内排紙部４内でのユーザの手の動きを考慮することで、連続して読取処理を実行させる変形例を説明する。
【００６９】
実施例１の変形例においても、図３のフローチャートに従って、処理が実行される。ただし、ステップＳ３１７において、判定部１０３によって、胴内排紙部４内に配置されているオブジェクトが、画像形成装置１００によって排紙された印刷出力物ではないと判定された場合（ステップＳ３１７でＮｏ）が、図４のフローチャートが起動される。
【００７０】
まず、ステップＳ４０１において撮像部１０２が胴内排紙部４内を撮像した撮像画像に基づき、生成部１０７によって読取データを生成し、保持部１０８に保持する処理が実行される。ステップＳ４０１での処理の内容は、ステップＳ３１８と同様である。
【００７１】
次に、ステップＳ４０２において、受付部１０１が、所定の読取終了条件が満たされたか否かを判定する。本実施例では、ユーザによるストップキー６０３の押下によって、所定の終了条件が満たされるとする。読取終了条件が満たされたと判定された場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）には、図４のフローチャートを終了してメイン処理にリターンする。
【００７２】
一方、読取終了条件が満たされていないと判定された場合（ステップＳ４０２でＮｏ）の場合には、ステップＳ４０３において、撮像部１０２が胴内排紙部４の連続撮像を開始する。具体的には、胴内排紙部４内の静止画を一定間隔で連続して撮像しても良いし、動画として撮像してもよい。このように連続撮像を行うことによって、検知部１０９が、時間経過に従って胴内排紙部４内で生じる変化を検出することができる。
【００７３】
次に、ステップＳ４０４において、検知部１０９は、撮像部１０２によって連続撮像されている撮像画像に基づいて、胴内排紙部４内でユーザの手が検知されるか否かを判定する。撮像画像に基づいて、ユーザの手を識別・検知する方法には、公知の技術を用いることができる。例えば、特開２００７−２８６６６７号公報では、画像から輪郭を抽出することによる技術が開示されている。胴内排紙部４内でユーザの手が検知されると判定された場合（ステップＳ４０４でＹｅｓ）には、ステップＳ４０５に進む。一方、胴内排紙部４内でユーザの手が存在しないと判定された場合（ステップＳ４０４でＮｏ）には、ステップＳ４０４に戻って処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４と同様、検知部１０９が、撮像部１０２によって連続撮像されている撮像画像に基づいて、ユーザの手が検検知されなくなかったか否かの判定を行う。ユーザの手が検知されなくなったと判定された場合（ステップＳ４０５でＹｅｓ）には、ステップＳ４０６に進む。ユーザの手が検知され続けていると判定されている（ステップＳ４０５での）間は、連続撮像されている撮像画像を取得する毎にステップＳ４０５の処理を実行して待機する。
【００７５】
ステップＳ４０６では、判定部１０３が、胴内排紙部４にオブジェクトが配置されているか否かを判定する。ステップＳ４０６における処理の内容は、図３のフローチャートのステップＳ３０４及びステップＳ３１６と同じように実行される。胴内排紙部４にオブジェクトが配置されていると判定された場合（ステップＳ４０６でＹｅｓ）には、ステップＳ４０７に進む。一方、胴内排紙部４にオブジェクトが配置されていないと判定された場合（ステップＳ４０６でＮｏ）には、図４のフローチャートの処理を終了してメイン処理にリターンする。
【００７６】
次に、ステップＳ４０７では、判定部１０３が、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが、最後に読み取ったオブジェクトと一致するか否かを判定する。本実施例においては、最後に画像形成した画像の特徴情報と、撮像画像から検出されるオブジェクトの特徴情報と比較することで合致度を求める方法を用いるものとする。求めた合致度が所定の値以上のときに、胴内排紙部４に配置されているオブジェクトが、最後に読み取ったオブジェクトと一致するものと判定される。このとき、例えば同じ原稿の向きが変更されたような場合には、合致度は所定の値よりも小さくなるようにする。オブジェクトが、最後に読み取ったオブジェクトと一致しないと判定された場合（ステップＳ４０７でＮｏ）には、すなわち新しい原稿が配置されているものとして、ステップＳ４０１からの処理を繰り返す。一方、オブジェクトが、最後に読み取ったオブジェクトと一致すると判定された場合（ステップＳ４０７でＹｅｓ）には、最後に読み取った原稿が放置されている可能性が高いので、図４のフローチャートの処理を終了し、メインの処理にリターンする。
【００７７】
以上説明した変形例では、ユーザにより胴内排紙部４に手が差し入れられ、手が引き抜かれると、カメラ部５による撮像画像に基づいて読取データを生成する処理を実行する。これにより、例えば、ユーザが胴内排紙部４に手を差し入れてブック原稿のページがめくって再び手を引き抜いたときや、ユーザが原稿を回転させたときには、改めてスタートキー６０２を押下することなく、連続して読取処理を実行されることができる。スタートキー６０２押下する必要回数が減り、読み取りたい原稿面を用意する動作だけで所望とする読取データが得られるので、ユーザにとっては操作性が向上する。
【００７８】
また、本実施例では、撮像部１０２が撮像した原稿を、表示部に表示するようにすることもできる。例えば、図５（ｂ）は画像形成装置１００が、胴内排紙部４にセットされたブック原稿を撮像部１０２により撮像し、操作パネル６の表示部６０１に表示している様子を示す平面図である。
【００７９】
図５（ｂ）において表示部６０１は、所定のユーザ操作があったとき、撮像部１０２の撮像画像を表示する。本実施例では、例えば表示部に表示された「撮像画像表示」ボタンをタッチする操作を所定の操作とする。ユーザはこの表示により、胴内排紙部４に配置したオブジェクトを読み取るための撮像に関する各種設定。例えば、オブジェクトが写るサイズ、明るさ、色調等を変更・調整する操作を実際の撮像画像を見ながら調整することが可能となる。例えばオブジェクトがブック原稿であるときには、所望のページが撮像されるかを確認したり、立体物であるときには撮像するための所望のアングルを調整したりすることもできる。
【００８０】
以上説明したように、本発明によれば、本発明は、胴内排紙部に設置された撮像素子を利用して原稿を読み取ることが容易にできる多機能型の画像形成装置１００を提供することができる。この構成により、シート原稿の読取に優れる「フラットベッドスキャナ方式」もしくは「シートフィードスキャナ方式」と、ブック原稿や立体物の画像取込も可能な「撮像方式」とを選択的に利用可能な画像形成装置１００を提供することが可能となる。
【００８１】
＜その他の実施例＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現させるソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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