(57)【要約】【課題】複数のトランジスタのそれぞれの過電流の検出に用いられる過電流検出回路の断線を検出できるようにする。【解決手段】過電流検出回路ＯＤ２の増幅器からの増幅後電圧や過電流検出回路ＯＤ５の増幅器からの増幅後電圧に応じて推定した推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと、過電流検出回路ＯＤ３の増幅器からの増幅後電圧や過電流検出回路ＯＤ６の増幅器からの増幅後電圧に応じて推定した推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔと、の和の符号を反転させることによってモータのＵ相の電流である第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２を推定し、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器からの増幅後電圧に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔと、第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２と、を比較することによって過電流検出回路ＯＤ１が正常であるか断線しているかを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の主トランジスタと、前記複数の主トランジスタのうち対応する主トランジスタに比して小さな電流が流れるよう構成されたセンストランジスタを有し前記対応する主トランジスタの過電流の検出に用いられる複数の過電流検出回路と、を備えるインバータを、前記複数の主トランジスタのスイッチングによって直流電源からの直流電力が交流電力に変換されて三相交流電動機に供給されるよう制御するインバータ制御装置であって、
前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも２つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、
インバータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ制御装置に関し、詳しくは、複数の主トランジスタと、複数の主トランジスタのそれぞれの過電流の検出に用いられる複数の過電流検出回路と、を備えるインバータを、複数の主トランジスタのスイッチングによって直流電源からの直流電力が交流電力に変換されて三相交流電動機に供給されるよう制御するインバータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、３相の周波数可変の交流電力を出力するインバータを構成する６個のＩＧＢＴのそれぞれとしての主ＩＧＢＴ（主電流を制御するＩＧＢＴ）と、主ＩＧＢＴとゲートおよびコレクタを共通とし且つ主ＩＧＢＴよりゲート幅が小さいセンスＩＧＢＴと、これらと共に同一の半導体基板に取り付けられた温度センサとを備え、温度センサの出力と、センスＩＧＢＴに流れる電流と、半導体基板温度と主ＩＧＢＴに流れる電流とセンスＩＧＢＴに流れる電流との関係の情報と、を用いて主ＩＧＢＴに流れる電流を推定する電力変換装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした処理により、主ＩＧＢＴに流れる電流をより適正に推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７１０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、このように主ＩＧＢＴとセンスＩＧＢＴとを備えるものでは、センスＩＧＢＴに流れる電流を把握することによって、主ＩＧＢＴに流れる電流を推定したり、主ＩＧＢＴに過電流が流れるのを抑制できるようにしたりしている。ところで、センスＩＧＢＴの出力回路が断線した場合、主ＩＧＢＴの制御に対しては影響がないものの、過電流の抑制の機能を果たせなくなる場合があるため、その検出をできるようにすることが好ましい。
【０００５】
本発明のインバータ制御装置は、複数のトランジスタのそれぞれの過電流の検出に用いられる過電流検出回路の断線を検出できるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインバータ制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のインバータ制御装置は、
複数の主トランジスタと、前記複数の主トランジスタのうち対応する主トランジスタに比して小さな電流が流れるよう構成されたセンストランジスタを有し前記対応する主トランジスタの過電流の検出に用いられる複数の過電流検出回路と、を備えるインバータを、前記複数の主トランジスタのスイッチングによって直流電源からの直流電力が交流電力に変換されて三相交流電動機に供給されるよう制御するインバータ制御装置であって、
前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも２つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
このインバータ制御装置では、複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、三相交流電動機の三相のうち対象回路に対応する対象回路対応相の相電流（以下、第１推定相電流という）と、複数の過電流検出回路のうち対象回路対応相とは異なる相の少なくとも２つの過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される対象回路対応相の相電流（以下、第２推定相電流という）と、を比較することによって対象回路が断線しているか否かを判定する。三相交流電動機を回転駆動しているときにおいて、対象回路が正常のときには、第１推定相電流と第２推定相電流とは共に正弦波状の波形で略同一となり、対象回路が断線しているときには、第１推定相電流が略値０となると共に第２推定相電流は正弦波状の波形になると考えられるから、このように、第１推定相電流と第２推定相電流とを比較することにより、対象回路の断線を検出することができる。
【０００９】
上述のインバータ制御装置では、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも２つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、ものとしたが、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記対象回路対応相に取り付けられた電流センサからの相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、ものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】過電流検出回路ＯＤ１の構成の概略を示す構成図である。
【図３】電子制御ユニット４０により実行される過電流検出回路ＯＤ１についての過電流検出回路断線判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が正常のときと断線しているときの推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ，第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２，推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔ，推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔの時間変化の様子を示す説明図である。
【図５】モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が正常のときと断線しているときの推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ，電流センサ２３ＵからのＵ相電流Ｉｕの時間変化の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、インバータ２６の各トランジスタやそれについての過電流検出回路３０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置２０は、図１に示すように、三相交流電動機としてのモータ２２と、直流電源としてのバッテリ２４と、バッテリ２４からの直流電力を交流電力に変換してモータ２２に供給するインバータ２６と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット４０と、を備える。ここで、実施例のインバータ制御装置としては、主として、電子制御ユニット４０が該当する。
【００１３】
インバータ２６は、それぞれＩＧＢＴとして構成された６つのトランジスタ（以下、主トランジスタという）Ｔｍ１〜Ｔｍ６と、主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６のそれぞれに対して逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１〜Ｄ６と、主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６のそれぞれの過電流の検出に用いられる６つの過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６（図２参照）と、を備える。
【００１４】
主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６は、バッテリ２４の正極端子および負極端子がそれぞれ接続された正極母線および負極母線に対してソース側とシンク側となるよう２つずつペアで配置されており、対となる主トランジスタ同士の接続点の各々にモータ２２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ２６に電圧が作用している状態で主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ２２を回転駆動することができる。
【００１５】
過電流検出回路ＯＤ１は、図２に示すように、主トランジスタＴｍ１と同様にＩＧＢＴとして構成されて主トランジスタＴｍ１とコレクタおよびゲートを共通とするセンストランジスタＴｓ１と、一端がセンストランジスタＴｓ１のエミッタに接続されると共に他端が接地された抵抗Ｒｓ１と、抵抗Ｒｓ１の両端に作用する電圧を増幅して電子制御ユニット４０に出力する増幅器Ａｍ１と、を備える。ここで、センストランジスタＴｓ１は、主トランジスタＴｍ１とコレクタおよびゲートを共通とした状態で、主トランジスタＴｍ１に対して所定比率Ｒ１（例えば、０．００５倍や０．０１倍，０．０２倍など）の電流が流れるよう調整されている。また、抵抗Ｒｓ１は、主トランジスタＴｍ１とセンストランジスタＴｓ１との電流比が崩れないよう、両端に作用する電圧が主トランジスタＴｍ１やセンストランジスタＴｓ１のオン電圧に比して十分に小さな電圧となるよう構成されている。抵抗Ｒｓ１および増幅器Ａｍ１は、センストランジスタＴｓ１に流れる電流（センストランジスタＴｓ１のエミッタの電流値）を電圧値に変換して電子制御ユニット４０に出力するために用いられるものである。過電流検出回路ＯＤ２〜ＯＤ６は、図示しないが、過電流検出回路ＯＤ１と同様に構成されており、それぞれ、ＩＧＢＴとして構成されて主トランジスタＴｍ２〜Ｔｍ６とコレクタおよびゲートを共通とするセンストランジスタＴｓ２〜Ｔｓ６と、一端がセンストランジスタＴｓ２〜Ｔｓ６のエミッタに接続されると共に他端が接地された抵抗Ｒｓ２〜Ｒｓ６と、抵抗Ｒｓ２〜Ｒｓ６の両端に作用する電圧を増幅して電子制御ユニット４０に出力する増幅器Ａｍ２〜Ａｍ６と、を備える。
【００１６】
電子制御ユニット４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ２２ａからのモータ２２のロータの回転位置や、モータ２２とインバータ２６との接続ライン（電力ライン）に取り付けられた電流センサ２３Ｕ，２３Ｖからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，６つの過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６の増幅器Ａｍ１〜Ａｍ６からの増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６，バッテリ２４の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ２４の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ２４に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット４０からは、インバータ２６のトランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット４０は、回転位置検出センサ２２ａにより検出されたモータ２２のロータの回転位置に基づいてモータ２２の回転数Ｎｍを演算したり、６つの過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６の増幅器Ａｍ１〜Ａｍ６からの増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６に応じて、センストランジスタＴｓ１〜Ｔｓ６に流れていると推定される推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔや主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６に流れていると推定される推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔ，モータ２２のＵ相，Ｖ相，Ｗ相に流れていると推定される推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔを求めたり、電流センサにより検出されたバッテリ２４の充放電電流Ｉｂに基づいてそのときのバッテリ２４から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ２４を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔは、増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６と推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔとの予め定められた関係に増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６を適用することによって求めることができる。また、推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔは、増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６と推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔとの予め定められた関係に増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６を適用することによって求めたり、推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔと推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔとの予め定められた関係に推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔを適用することによって求めたり、推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔを所定比率Ｒ１〜Ｒ６で除することによって求めたりすることができる。推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔは、増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６と推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔとの予め定められた関係に増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６を適用することによって求めたり、推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔと推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔとの予め定められた関係に推定センス電流Ｉｓ１ｅｓｔ〜Ｉｓ６ｅｓｔを適用することによって求めたり、推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔと推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔとの予め定められた関係に推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔを適用することによって求めたりすることができる。
【００１７】
こうして構成された実施例の駆動装置２０では、電子制御ユニット４０は、６つの過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６の増幅器Ａｍ１〜Ａｍ６からの増幅後電圧Ｖａｍ１〜Ｖａｍ６に応じて推定される推定主電流Ｉｍ１ｅｓｔ〜Ｉｍ６ｅｓｔの少なくとも一つが許容値を超えたときには、その主トランジスタの保護を図るために、例えば、その主トランジスタまたは全てのトランジスタについてオンする際のゲートに印加する電圧を低くするなどして、その主トランジスタまたは全ての主トランジスタに流れる電流が抑制されるようにする。
【００１８】
また、実施例の駆動装置２０では、電子制御ユニット４０は、過電流検出回路断線判定ルーチンを所定時間毎に実行して、過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６が正常であるか断線しているかを判定する。図３は、過電流検出回路ＯＤ１についての過電流検出回路断線判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図３の過電流検出回路断線判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０は、推定Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流Ｉｕｅｓｔ，Ｉｖｅｓｔ，Ｉｗｅｓｔを入力する（ステップＳ１００）。ここで、推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔは、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した値を入力するものとし、推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔは、過電流検出回路ＯＤ２の増幅器Ａｍ２からの増幅後電圧Ｖａｍ２や過電流検出回路ＯＤ５の増幅器Ａｍ５からの増幅後電圧Ｖａｍ５に応じて推定した値を入力するものとし、推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔは、過電流検出回路ＯＤ３の増幅器Ａｍ３からの増幅後電圧Ｖａｍ３や過電流検出回路ＯＤ６の増幅器Ａｍ６からの増幅後電圧Ｖａｍ６に応じて推定した値を入力するものとした。
【００１９】
こうしてデータを入力すると、入力した推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔとの和の符号を反転させることにより、これらからＵ相に流れていると推定される第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２を演算し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１００で入力した推定Ｕ相電流とＩｕｅｓｔとステップＳ１１０で演算した第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２とを比較することによって過電流検出回路ＯＤ１が正常であるか断線しているかを判定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１２０の処理は、推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔと第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２との乖離が許容範囲を超えている状態（例えば、第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２の絶対値がある程度大きいにも拘わらず推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔが略値０の状態など）が所定時間に亘って継続したときなどに過電流検出回路ＯＤ１が断線していると判定するものとした。こうした処理により、過電流検出回路ＯＤ１の断線を検出することができる。過電流検出回路ＯＤ２〜ＯＤ６については、図３の過電流検出回路断線判定ルーチンと同様のルーチンを実行することにより、断線を検出することができる。そして、過電流検出回路ＯＤ１〜ＯＤ６のいずれかの断線を検出したときには、主トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６のうち対応する主トランジスタに過電流が流れるのを抑制する機能を果たせなくなる場合があるため、主トランジスタの保護などのために、インバータ２６を駆動停止するのが好ましい。
【００２０】
図４は、モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が正常のときと断線しているときの推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ，第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２，推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔ，推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔの時間変化の様子を示す説明図である。図４（ａ）は過電流検出回路ＯＤ１が正常のときの様子を示し、図４（ｂ）は過電流検出回路ＯＤ１が断線しているときの様子を示す。なお、過電流検出回路ＯＤ１は、主トランジスタＴｍ１（Ｕ相の上アーム）に対して略所定比率Ｒ１の電流が流れるよう調整されているため、モータ２２のＵ相の電流が負のとき（モータ２２側からインバータ２６側に電流が流れるとき）、即ち、主トランジスタＴｍ１に電流が流れないときには、電流が流れない。このため、図４中、推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔのうち、負の値の領域については、正の値の領域の波形から推定するものとした。モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が正常のときには、図４（ａ）から分かるように、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔも、推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔとから推定される第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２も、共に正弦波状の略同一波形となる。一方、モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が断線しているときには、図４（ｂ）から分かるように、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔが略値０になると共に、推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔとから推定される第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２は正弦波状の波形となる。したがって、両者を比較することによって過電流検出回路３０の断線を検出することができる。
【００２１】
以上説明した実施例の駆動装置２０が備える電子制御ユニット４０によれば、過電流検出回路ＯＤ２の増幅器Ａｍ２からの増幅後電圧Ｖａｍ２や過電流検出回路ＯＤ５の増幅器Ａｍ５からの増幅後電圧Ｖａｍ５に応じて推定した推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと、過電流検出回路ＯＤ３の増幅器Ａｍ３からの増幅後電圧Ｖａｍ３や過電流検出回路ＯＤ６の増幅器Ａｍ６からの増幅後電圧Ｖａｍ６に応じて推定した推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔと、の和の符号を反転させることによってモータ２２のＵ相の電流である第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２を推定し、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔと、第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２と、を比較することによって過電流検出回路ＯＤ１が正常であるか断線しているかを判定するから、過電流検出回路ＯＤ１の断線を検出することができる。そして、過電流検出回路ＯＤ２〜ＯＤ６についても、過電流検出回路ＯＤ１と同様に、断線を検出することができる。
【００２２】
実施例の駆動装置２０が備える電子制御ユニット４０では、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔと、推定Ｖ相電流Ｉｖｅｓｔと推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔとから推定される第２推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ２と、を比較することによって過電流検出回路ＯＤ１が正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路ＯＤ２〜ＯＤ６が正常であるか断線しているかについても同様に判定するものとしたが、過電流検出回路ＯＤ１の増幅器Ａｍ１からの増幅後電圧Ｖａｍ１に応じて推定した推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔと、電流センサ２３Ｕからの相電流Ｉｕと、を比較することによって過電流検出回路ＯＤ１が正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路ＯＤ２，ＯＤ４，ＯＤ５が正常であるか断線しているかについては過電流検出回路ＯＤ１についての判定と同様に判定し、過電流検出回路ＯＤ３については、過電流検出回路ＯＤ３の増幅器Ａｍ３からの増幅後電圧Ｖａｍ３に応じて推定した推定Ｗ相電流Ｉｗｅｓｔと、電流センサ２３Ｕ，２３Ｖからの相電流Ｉｕ，Ｉｖの和の符号を反転させたものと、を比較することによって正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路ＯＤ６については過電流検出回路ＯＤ３についての判定と同様に判定するものとしてもよい。参考のために、モータ２２の駆動時において、過電流検出回路ＯＤ１が正常のときと断線しているときの推定Ｕ相電流Ｉｕｅｓｔ，電流センサ２３ＵからのＵ相電流Ｉｕの時間変化の様子を図５に示す。
【００２３】
実施例の駆動装置２０では、インバータ２６の種トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６やセンストランジスタＴｓ１〜Ｔｓ６は、ＩＧＢＴとして構成されるものとしたが、ＭＯＳＦＥＴなどとして構成されるものとしてもよい。
【００２４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランジスタＴｍ１〜Ｔｍ６が「複数の主トランジスタ」に相当し、センストランジスタＴｓ１〜Ｔｓ６，抵抗Ｒｓ１〜Ｒｓ６，増幅器Ａｍ１〜Ａｍ６を備える過電流検出回路３０が「過電流検出回路」に相当し、インバータ２６が「インバータ」に相当し、電子制御ユニット４０が「電子制御ユニット」に相当する。
【００２５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、インバータ制御装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
２０  駆動装置、２２  モータ、２２ａ  回転位置検出センサ、２３Ｕ，２３Ｖ  電流センサ、２４  バッテリ、２６  インバータ、３０  過電流検出回路、３２  モータ、４０  電子制御ユニット、Ａｍ１〜Ａｍ６  増幅器、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード、ＯＤ１〜ＯＤ６  過電流検出回路、Ｒｓ１〜Ｒｓ６  抵抗、Ｔｍ１〜Ｔｍ６  主トランジスタ、Ｔｓ１〜Ｔｓ６  センストランジスタ。
【図４】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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