(57)【要約】【課題】被清掃面が傷つくことを防止しつつ吸込口の負圧を高めることができる吸込口体を提供すること。【解決手段】吸込口体は、被清掃面と対向する底面と、前記底面に形成された塵埃を吸い込むための吸込口と、毛先が後方に向くように前記吸込口の側縁に設けられた起毛部材とを備える。【選択図】図６
2013230199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃面と対向する底面と、前記底面に形成された塵埃を吸い込むための吸込口と、毛先が後方に向くように前記吸込口の側縁に設けられた起毛部材とを備える吸込口体。
【請求項２】
起毛部材は、毛先が斜め後方を向くように設けられてなる請求項１に記載の吸込口体。
【請求項３】
吸込口の後方の縁に塵埃を捕捉する細長いブレード状の捕捉部材をさらに備える請求項１又は２に記載の吸込口体。
【請求項４】
捕捉部材の両端が起毛部材とそれぞれ接する請求項３に記載の吸込口体。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の吸込口体を、電気掃除機本体に対して着脱可能な吸込具を構成する筺体に設けた吸込具。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１つに記載の吸込口体を備えた自走式掃除機であって、前記吸込口体が該自走式掃除機の底面に着脱可能に設けられたボトムプレートからなる自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は掃除機の吸込口の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電気掃除機は、電動送風機を搭載した掃除機本体と、底に吸込口を有する吸込具と、これら掃除機本体と吸込具とを順に連結する接続ホース及び延長管と、より構成される。この吸込具は、上記延長管等に着脱可能に設けられ、異なる吸込口を有するものと交換可能になっている。
以上のような電気掃除機とは別に、吸込口を掃除機本体に備える自走式掃除機が実施に供されるようになった。この自走式掃除機は、障害物を避けて部屋全体を自走して掃除を行うものである。このような自走式掃除機は、吸込口を掃除面と対向して設けている。自走式掃除機は、一般的な電気掃除機とは異なり、自律して自走するため、商用電源からの供給でなく、充電池からの電源供給である。そのため、自走式掃除機の吸込口からの吸引力は、一般的な電気掃除機のような吸引を期待できない。
そのため、この発明に関連する先行技術としては、自走式掃除機の走行方向に対して後方側となる吸込口の縁に沿って可倒式のブレードを設け、掃除面の摩擦力が小さい場合にはブレードを掃除面に対して垂直に立たせて掃除効率を高め、掃除面の摩擦力が高い場合にはブレードを倒して自走式掃除機にかかる負荷を減少させるようにした自走式掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この発明に関連する先行技術としては、自走式掃除機の走行方向に対して後方側となる吸込口の縁に沿ってブレードを設けると共に、吸込口の両側縁に前方へ向かうにしたがって互いに間隔が広くなるようにブレードを設けることにより、後方および側方への塵埃の散乱を防止するようにした自走式掃除機が知られている（例えば、特許文献２参照）。このように吸込口の走行方向の後方、および吸込口の両方にブレード等を設けることで吸込口からの吸引力を高める効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３２２９９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、床面等の被清掃面に存在する塵埃を清掃する自走式掃除機は筐体の底面に塵埃を吸い込むための吸込口が形成されている。このような自走式掃除機は床面上を自律走行しながら底面に設けられた吸込口を被清掃面に沿って移動させ、吸込口から塵埃を含んだ空気を吸引するように構成されている。
しかしながら、自走式掃除機は充電式の蓄電池から供給される限られた電力で走行と吸引を行うため、消費電力の大きな送風機を設けることが難しく、従来の一般的な掃除機と比較して吸引力が弱いという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するため、特許文献２記載のように自走式掃除機の走行方向に沿った吸込口の側縁にもブレードを設け、吸込口に流入する空気を制限することにより、吸込口の負圧を高めることが考えられている。
しかしながら、走行方向に沿った吸込口の側縁にブレードを設けた場合、当該ブレードは被清掃面の同一箇所と対向または摺接する時間が長くなるため塵埃が挟まり易く、塵埃が挟まった状態で走行が継続されると被清掃面を傷つけてしまう恐れがある。
【０００７】
この発明は以上のような事情を考慮してなされたもので、吸込口の負圧を高めることができる吸込口体を提供するものである。
また、この発明の目的は、被掃除面が傷つくのを防止する吸込口体を提供するものである。
また、この発明は、上記の吸込口体を備える一般的な電気掃除機、また自走式掃除機を提供するものでもある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、被清掃面と対向する底面と、前記底面に形成された塵埃を吸い込むための吸込口と、毛先が後方に向くように吸込口の側縁に設けられた起毛部材とを備える吸込口体である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、吸込口の側縁に毛先が後方に向いた起毛部材が設けられるので、被清掃面が傷つくことを防止しつつ、吸込口の側縁から流入する空気を適度に制限して吸込口の負圧を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る吸込口体を備えた自走式掃除機の斜視図である。
【図２】図１に示される自走式掃除機のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１に示される自走式掃除機の底面側の斜視図である。
【図４】筐体の蓋部が開放され集塵装置が取り出された状態を示す図２対応図である。
【図５】図１に示される自走式掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示される自走式掃除機の底面に装着され吸込口を形成するボトムプレート単体の斜視図である。
【図７】図６に示されるボトムプレートのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図８】吸込口が床面と対向した状態を示す説明図である。
【図９】本発明による吸込口体を備えた吸込具の縦断面図である。
【図１０】図９に示される吸込具の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明による吸込口体は、被清掃面と対向する底面と、前記底面に形成された塵埃を吸い込むための吸込口と、毛先が後方に向くように前記吸込口の側縁に設けられた起毛部材とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明による吸込口体において、起毛部材とは、起毛布（起毛生地）を必要な大きさと形状に裁断して得られた部材を意味し、この発明では毛先が一定の方向に向くものを好適に用いることができる。
【００１３】
この発明による吸込口体において、起毛部材は、毛先が斜め後方を向くように設けられていてもよい。
【００１４】
この発明による吸込口体は、吸込口の後方の縁に塵埃を捕捉する細長いブレード状の捕捉部材を備えていてもよい。
このような構成によれば、塵埃の散乱を防止できるだけでなく、吸引されなかった塵埃を吸込口の縁に留まらせて吸引の機会を増やすことができるので、掃除効率がより一層向上する。
なお、捕捉部材としては短冊状の起毛布や、短冊状の起毛ブラシを用いることができる。
【００１５】
吸込口の後方の縁に塵埃を捕捉する細長いブレード状の捕捉部材を備える上記構成において、この発明による吸込口体は、捕捉部材の両端が起毛部材とそれぞれ接していてもよい。
このような構成によれば、吸込口に流入する空気は吸込口の前方側からのみに実質的に制限されるので吸込口の負圧をより一層高めることができ、掃除効率がより一層向上する。
また、捕捉部材に捕捉された塵埃が捕捉部材の両端から後逸することも防止でき、吸引されなかった塵埃を確実に吸込口の縁に留まらせて吸引の機会を増やすことができる。
【００１６】
この発明は別の観点からみると、この発明による上述の吸込口体を、電気掃除機本体に対して着脱可能な吸込具を構成する筐体に設けた吸込具を提供するものでもある。
【００１７】
この発明はさらに別の観点からみると、この発明による上述の吸込口体を備えた自走式掃除機であって、前記吸込口体が該自走式掃除機の底面に着脱可能に設けられたボトムプレートからなる自走式掃除機を提供するものでもある。
【００１８】
この発明による上記の自走式掃除機において、ボトムプレートとは、吸込口に対応した開口を有し、自走式掃除機の底面に着脱可能に設けられて吸込口を形成する部材を意味する。
また、自走式とは、筐体の周囲の障害物を検知手段、筐体を走行させる走行手段、検知手段から得られた障害物の検知信号に基づいて走行手段を制御する制御部等を備え、ユーザーの操作によることなく制御部が走行および停止、並びに、走行方向を自ら判断して筐体を自律的に走行させる方式を意味する。また、ユーザーの操作により目的の位置へと自走することをも意味する。
筐体とは、吸引部、集塵部、制御部等を収容する自走式掃除機の本体を意味する。
走行部とは、被清掃面に対して筐体を走行させるための構成要素を意味し、例えば、モータ、減速機、駆動輪などから構成される。
吸引部とは、吸込口を介して塵埃を含んだ空気を吸引するための構成要素を意味し、例えば、吸込口に接続された吸引路、電動送風機などから構成される。
集塵部とは吸込口から吸引された塵埃を含む空気から塵埃を捕集するための構成要素を意味し、例えば、塵埃を含む空気から塵埃を捕集するフィルタ、フィルタに捕集された塵埃を一時的に収容する容器などから構成される。
制御部とは、走行部および吸引部を電子的に制御するマイクロコンピュータを意味し、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵが行う制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ、ＣＰＵの制御の下で各種センサと信号の入出力を行うＩ／Ｏポート、ＣＰＵの制御の下で各種駆動部を駆動するドライバ回路などから構成される。
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態に係る吸込口体を備えた自走式掃除機について詳細に説明する。
【００２０】
〔自走式掃除機の説明〕
図１は本発明の実施形態に係る吸込口体を備えた自走式掃除機の斜視図、図２は図１に示される自走式掃除機のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図１に示される自走式掃除機の底面側の斜視図、図４は筐体の蓋部が開放され集塵装置が取り出された状態を示す図２対応図、図５は図１に示される自走式掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。なお、この発明の実施形態の説明においては、自走式掃除機を吸込口体の適用例として説明するが、本発明による吸込口体は当然のこととして、一般的な電気掃除機にも適用できることは勿論である。
【００２１】
図１〜３に示されるように、本発明の実施形態に係る吸込口体を備えた自走式掃除機１は、設置された場所の床面（被清掃面）Ｆを主たる走行方向ＦＷへ向かって自走しながら、床面Ｆ上の塵埃を含む空気を吸い込み、塵埃を除去した空気を排気することにより床面Ｆ上を掃除するように構成されている。
自走式掃除機１は、円盤状の筐体２を備え、この筐体２の内部および外部に、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、集塵装置（集塵部）３０、電動送風機（吸引部）２２、一対の駆動輪２９、後輪２６および前輪２７、各種センサを含む制御部等の構成要素が設けられている。
この自走式掃除機１において、前輪２７が配置されている部分が前方部、後輪２６が配置されている部分が後方部、集塵装置３０が配置されている部分が中間部である。
【００２２】
筐体２は、前方部における中間部との境界付近の位置に、吸込口体を構成する後述のボトムプレート６０によって形成された吸込口６を有する平面視円形の底板２ａと、筐体２に対して集塵装置３０を出し入れする際に開閉する蓋部３を中間部に有している天板２ｂと、底板２ａおよび天板２ｂの外周部に沿って設けられた平面視円環形の側板２ｃとを備えている。また、底板２ａには前輪２７、一対の駆動輪２９および後輪２６の下部を筐体２内から外部へ突出させる複数の孔部が形成され、天板２ｂにおける前方部と中間部との境界付近には排気口７が形成されている。なお、側板２ｃは、前後に二分割されており、側方前部はバンパーとして機能するように、変位可能に設けられている。
【００２３】
また、図４に示されるように、筐体２の内部において、前方部にモータユニット２０、電動送風機２２、イオン発生装置２５（図５参照）等を収納する前方収納室Ｒ１を有し、中間部に集塵装置３０を収納する中間収納室Ｒ２を有し、後方部に制御部の制御基板１５、バッテリー１４、充電端子４等を収納する後方収納室Ｒ３を有し、前方部と中間部との境界付近に吸引路１１および排気路１２を有している。吸引路１１は吸込口６と中間収納室Ｒ２とを連通し、排気路１２は中間収納室Ｒ２と前方収納室Ｒ１とを連通している。なお、これらの各収納室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、吸引路１１および排気路１２は、筐体２の内部に設けられてこれらの空間を構成する仕切り壁３９によって仕切られている。
【００２４】
一対の駆動輪２９は、平面視円形の筐体２の中心を通る中心線Ｃと直角に交わる一対の回転軸（図示せず）に固定されており、一対の駆動輪２９が同一方向に回転すると筐体２が進退し、各駆動輪２９が逆方向に回転すると筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。
一対の回転軸は、図示しない一対のモータからそれぞれ個別に回転力が得られるように連結されており、各モータは筐体の底板２ａに直接またはサスペンション機構を介して固定されている。
【００２５】
前輪２７はローラからなり、進路上に現れた段差に接地し、筐体２が段差を容易に乗り越えられるよう、駆動輪２９が接地する床面Ｆから少し浮き上がるよう筐体２の底板２ａの一部に回転可能に設けられている。
後輪２６は自在車輪からなり、駆動輪２９が接地する床面Ｆと接地するよう筐体２の底板２ａの一部に回転可能に設けられている。
このように、筐体２に対して前後方向中間に一対の駆動輪２９を配置し、前輪２７を床面Ｆから浮かせ、自走式掃除機１の重量を一対の駆動輪２９と後輪２６によって支持できるよう、筐体２に対して前後方向に重量が配分されている。これにより、進路前方の塵埃を前輪２７によって遮ることなく吸込口６に導くことができる。
【００２６】
吸込口６は、床面Ｆに対面するよう筐体２の底面（底板２ａの下面）に形成された凹部８の開放面である。後述するように本実施形態ではこの凹部８に吸込口体を構成するボトムプレート６０（図６参照）が嵌め入れられる。これにより、底板２ａに形成された凹部８を含めて吸込口６が形成される。この吸込口６内には、筐体２の底面と平行な軸心廻りに回転する回転ブラシ９が設けられ、吸込口６の左右両側には垂直な回転軸心廻りに回転するサイドブラシ１０が設けられている。
回転ブラシ９は、回転軸であるローラの外周面に螺旋状にブラシ９ａを植設することにより形成されている。サイドブラシ１０は、回転軸の下端にブラシ束を放射状に設けることにより形成されている。なお、回転ブラシ９の回転軸および一対のサイドブラシ１０の回転軸は、筐体２の底板２ａの一部に枢着されると共に、その付近に設けられた駆動モータ、該駆動モータとプーリおよびベルト等を含む動力伝達機構を介して連結されている。
また、自走式掃除機１の主たる走行方向ＦＷに沿った吸込口６の側縁には床面Ｆから僅かに離間するように起毛部材７０が設けられると共に、後方の縁には吸込口６で吸い込まれなかった塵埃を捕捉し塵埃の散乱を防止するためのブレード状の捕捉部材として起毛ブラシ６５が設けられている。これら起毛部材７０および起毛ブラシ６５は、吸込口６に対応した開口を有するボトムプレート６０に設けられている。このようなボトムプレート６０を備えない場合には、吸込口６を構成するために底板２ａに形成された凹部８の周囲に起毛部材７０および起毛ブラシ６５が直接設けられることになる。このボトムプレート６０、並びに、起毛部材７０および起毛ブラシ６５については後で詳述する。
【００２７】
図３に示されるように、筐体２の底面と前輪２７との間には床面Ｆを検知する床面検知センサ１３が配置され、左右の駆動輪２９の側部前方には同様の床面検知センサ１９が配置されている。床面検知センサ１３によって下り階段を検知すると、その検知信号が制御部に送信され、制御部は両駆動輪２９が停止するよう制御する。また、床面検知センサ１３が故障した場合、床面検知センサ１９が下り階段を検知して両駆動輪２９を停止することができるため、自走式掃除機１の下り階段への落下が防止されている。また、床面検知センサ１９が、下り階段を検知すると、その検知信号が制御部に送信され、制御部が駆動輪２９に下り階段を回避して走行するように制御してもよい。
【００２８】
制御基板１５には、自走式掃除機１における駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、電動送風機２２等の各要素を制御する制御回路が設けられている。
筐体２の側板２ｃの後端には、バッテリー１４の充電を行う充電端子４が設けられている。室内を自走しながら掃除する自走式掃除機１は、室内に設置されている充電台４０に帰還する。これにより、充電台４０に設けられた端子部４１に充電端子４が接触し、バッテリー１４の充電が行われる。商用電源（コンセント）に接続される充電台４０は、通常、室内の側壁Ｓに沿って設置される。
バッテリー１４は、充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１５、駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、電動送風機２２、各種センサ等の各要素に電力を供給する。
【００２９】
集塵装置３０は、通常、筐体２内における両駆動輪２９の回転軸２９ａの軸心よりも上方の中間収納室Ｒ２内に収納されており、集塵装置３０内に捕集された塵埃を廃棄する際は、図４に示されるように、筐体２の蓋部３を開いて集塵装置３０を出し入れすることができる。
集塵装置３０は、図示しない開口部を有する集塵容器３１と、集塵容器３１の開口部を覆うフィルタ部３３と、フィルタ部３３と集塵容器３１の開口部とを覆うカバー部３２とを備えている。カバー部３２およびフィルタ部３３は、集塵容器３１の前側の開口端縁に回動可能に軸支されている。
集塵容器３１の側壁前部には、集塵装置３０が筐体２の中間収納室Ｒ２内に収納された状態において、筐体２の吸引路１１と連通する流入路３４と、筐体２の排気路１２と連通する排出路３５とが設けられている。
【００３０】
自走式掃除機１全体の動作制御を行う制御部は、図５に示されるように、ＣＰＵ１５ａおよびその他の図示しない電子部品で構成された制御回路を有する制御基板１５（図２参照）と、走行マップ１８ａを記憶する記憶部１８、電動送風機２２を駆動するためのモータドライバ２２ａ、駆動輪２９の走行モータ５１を駆動するためのモータドライバ５１ａ、筐体２内の排気口７付近に回動可能に設けられたルーバー１７およびそれを駆動するための制御ユニット１７ａ、臭いセンサ５２およびその制御ユニット５２ａ、湿度センサ５３およびその制御ユニット５３ａ、人感センサ５４およびその制御ユニット５４ａ、接触センサ５５およびその制御ユニット５５ａ等を備えて構成される。
【００３１】
ＣＰＵ１５ａは中央演算処理装置であり、記憶部１８に予め記憶されたプログラムデータに基づいて、モータドライバ２２ａ、５１ａおよび制御ユニット１７ａに個別に制御信号を送信し、電動送風機２２、走行モータ５１およびルーバー１７を駆動制御して、一連の掃除運転およびイオン放出運転を行う。
また、ＣＰＵ１５ａは、ユーザーによる自走式掃除機１の動作に係る条件設定を操作パネル（図示省略）から受け付けて記憶部１８に記憶させる。この記憶部１８は、自走式掃除機１の設置場所周辺の走行マップ１８ａを記憶することができる。走行マップ１８ａは、自走式掃除機１の走行経路や走行速度などといった走行に係る情報であり、予めユーザーによって記憶部１８に記憶させるか、あるいは自走式掃除機１自体が掃除運転中に自動的に記録することができる。
【００３２】
臭いセンサ５２は、筐体２の外部周辺の臭いを検知する。臭いセンサ５２としては、例えば、半導体式や接触燃焼式の臭いセンサを用いることができる。掃除ロボット１の外部周辺の臭いを検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で臭いセンサ５２が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５２ａを介して臭いセンサ５２と接続されており、臭いセンサ５２からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の臭い情報を得る。
【００３３】
湿度センサ５３は、筐体２の外部周辺の湿度を検知する。湿度センサ５３としては、例えば、高分子感湿材料を用いた静電容量式や電気抵抗式の湿度センサを用いることができる。自走式掃除機１の外部周辺の相対湿度を検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で湿度センサ５３が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５３ａを介して湿度センサ５３と接続されており、湿度センサ５３からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の湿度情報を得る。
【００３４】
なお、走行マップ１８ａには、自走式掃除機１が設置される設置場所における所定閾値以上の臭気が漂う箇所および所定閾値以上に湿気が高い箇所が特定箇所として予め記憶されていてもよい。このようにすれば、ＣＰＵ１５ａがこの特定箇所を筐体２の周辺環境に基づいて定めた箇所であると判断することができる。つまり、走行マップ１８ａが、臭いセンサ５２および湿度センサ５３と同様に、筐体２の周辺環境を検知する環境検知装置としての役割を果たすことになる。
【００３５】
人感センサ５４としては、例えば、赤外線、超音波、可視光等によって人の存在を検知する人感センサを用いることができる。自走式掃除機１の外部周辺の人の存在を検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で人感センサ５４が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５４ａを介して人感センサ５４と接続されており、人感センサ５４からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の人の存在情報を得る。
【００３６】
接触センサ５５は、自走式掃除機１が走行時に障害物と接触したことを検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃの前部に配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５５ａを介して接触センサ５５と接続されており、接触センサ５５からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の障害物の存在情報を得る。
【００３７】
このように構成された自走式掃除機１において、掃除運転の指令により、電動送風機２２、必要に応じてイオン発生装置２５、駆動輪２９、回転ブラシ９およびサイドブラシ１０が駆動する。これにより、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、駆動輪２９および後輪２６が床面Ｆに接地した状態で、筐体２は所定の範囲を自走しながら吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む空気を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃は掻き上げられて吸込口６に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００３８】
吸込口６から筐体２内に吸い込まれた塵埃を含む空気は、図２の矢印Ａ１に示されるように、筐体２の吸引路１１を通り、集塵装置３０の流入路３４を通って集塵容器３１内に流入する。集塵容器３１内に流入した気流は、フィルタ部３３を通過してフィルタ部３３とカバー部３２との間の空間に流入し、排出路３５を通って筐体２の排気路１２へ排出される。この際、集塵容器３１内の気流に含まれる塵埃はフィルタ部３３によって捕獲されるため、集塵容器３１内に塵埃が堆積する。
【００３９】
集塵装置３０から筐体２の排気路１２へ流入した気流は、図２の矢印Ａ２に示されるように前方収納室Ｒ１へ流入し、図示しない第１排気路および第２排気路を流通する。第１排気路を流通する気流には、先に説明したようにイオン発生装置２５が駆動されることで、該イオン発生装置２５にて生成されるイオン（プラズマクラスターイオン（登録商標））が含まれる。そして、筐体２の上面に設けた排気口７から、図２の矢印Ａ３に示されるように、後方の斜め上方にフィルタ部３３にて除塵された綺麗な空気が放出されると同時に、イオン発生装置２５が駆動されることでイオンが排気される。これにより、床面Ｆ上の掃除が行われると共に、自走式掃除機１の排気に含まれるイオンによって室内の除菌および脱臭が行われる。このとき、排気口７から後方の斜め上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げが防止され、室内の清浄度を向上することができる。
また、図示省略するが、第１排気路を流通する気流の一部は、凹部８に導かれてもよい。このようにすれば、吸込口６から吸引路１１に導かれる気流内にイオンが含まれるため、集塵装置３０の集塵容器３１内およびフィルタ部３３の除菌および脱臭を行うことができる。また、吸引した塵埃を徐電し集塵容器３１内面に静電的に塵埃が吸着されるのを抑制できる。
【００４０】
また、自走式掃除機１は、左右の駆動輪２９が同一方向に正回転すると主たる走行方向ＦＷへ向かって前進し、同一方向に逆回転すると後退し、互いに逆方向に回転すると中心線Ｃを中心に旋回する。例えば、自走式掃除機１は、掃除領域の周縁に到達した場合および進路上の障害物に衝突した場合、駆動輪２９が停止し、左右の駆動輪２９を互いに逆方向に回転して向きを変える。これにより、自走式掃除機１は、設置場所全体あるいは所望範囲全体に障害物を避けながら自走することができる。
【００４１】
また、自走式掃除機１は、左右の駆動輪２９と後輪２６の３点で接地しており、前進時に急停止しても後輪２６が床面Ｆから浮き上がらないようなバランスで重量配分されている。そのため、自走式掃除機１が前進中に下り階段の手前で急停止し、それによって自走式掃除機１が前のめりに傾いて下り階段へ落下するということが防止されている。なお、駆動輪２９は、急停止してもスリップしないよう、溝を有するゴムタイヤをホイールに嵌め込んで形成されている。
また、集塵装置３０が駆動輪２９の回転軸２９ａの上方に配置されているため、集塵によって重量が増加しても掃除ロボット１の重量バランスが維持される。
【００４２】
自走式掃除機１は、環境検知装置である臭いセンサ５２、湿度センサ５３、走行マップ１８ａおよび人感センサ５４から得られる情報に基づいて独特の動作を実行することができる。例えば、自走式掃除機１は、環境検知装置が検知した周辺環境に基づいて定めた特定箇所に一定時間留まり、排気口７からイオンを含む気流を放出することもできる。
自走式掃除機１は、掃除が終了すると充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１４が充電される。
【００４３】
また、自走式掃除機１は、充電台４０に帰還した状態で電動送風機２２およびイオン発生装置２５を駆動することができる。これにより、排気口７から後方の斜め上方にイオンを含む気流が放出され、イオンを含む気流は側壁Ｓに沿って上昇し、室内の天井壁および対向する側壁に沿って流通する。この結果、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。このように、自走式掃除機１は、イオン放出運転を単独で実行することも可能である。つまり、自走式掃除機１がイオン発生機として機能することになる。
【００４４】
自走式掃除機１の上面には操作部が設けられており、操作部によって掃除運転およびイオン放出運転を実行させることができる。また、筐体２内に受信部を設けると共に、受信部に指令信号を発信する送信機を設けてリモコン操作できるようにしてもよい。また、スマートフォンと呼ばれる携帯電話からインターネット回線および室内に設けたルーターを介して指令信号を掃除ロボット１に送信して遠隔操作できるようにしてもよい。
【００４５】
〔ボトムプレート並びに起毛部材および起毛ブラシ（捕捉部材）の説明〕
図６は図１に示される自走式掃除機の底面に装着され吸込口体を構成するボトムプレート単体の斜視図、図７は図６に示されるボトムプレートのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００４６】
図２および図３に示されるように、自走式掃除機１の筐体２の底面に形成された吸込口６は、底板２ａの凹部８に吸込口体を構成するボトムプレート６０が嵌め入れられることにより形成されている。このボトムプレート６０は、吸込口６に対応する部分が開口されており、以下この開口部を含めて吸込口６と記載して説明する。
図６に示されるようにボトムプレート６０は、凹部８内に設けられた回転ブラシ９（図３参照）を軸回転可能に支持するための半円形の受け部６１が両側に形成されている。また、ボトムプレート６０は、後方側に弾性変形可能な係合部６２を有しており、必要に応じて係合部６２を弾性変形させて底板２ａ（図３参照）との係合を解くことにより底板２ａから取り外せるように構成されている。
【００４７】
また、ボトムプレート６０の前方側には、該ボトムプレート６０を吸込口６に対応する位置に嵌め入れるための係止片６４が複数、突出させて設けられている。この係止片６４に対し、図示しないが底板２ａには、係止片６４を挿通し係止するための挿入孔が形成されている。したがって、係止片６４を挿入孔に挿通し、上記係合部６２にて底板２ａに係合させることで、ボトムプレート６０が底板２ａの吸込口６の位置に嵌め入れられた状態で保持される。反対に、係合部６２を弾性変形させ、底板２ａとの係合を解除すれば、係止片６４を底板２ａより引き出すことで、ボトムプレート６０を底板２ａに対して取外すことができる。したがって、ボトムプレート６０は、着脱可能に設けられている。
【００４８】
また、図６および図７に示されるように、ボトムプレート６０には筆記具などの比較的大きな異物を吸い込んで回転ブラシ９（図３参照）などの駆動部品が損傷することを防止するため、吸込口６の前後方向に金属製のポール６３が、適度の間隔を隔てて複数設けられている。
ポール６３は吸込口６の前後方向にわたされているので、回転ブラシ９に植設されたブラシ９ａ（図３参照）はポール６３をスムーズにすり抜けることができ、ポール６３が回転ブラシ９の回転を妨げることはない。
【００４９】
自走式掃除機１（図１〜３参照）の主たる走行方法ＦＷに沿った吸込口６の側縁には床面Ｆから僅かに離間するように起毛部材７０が設けられている。なお、本実施形態において起毛部材７０は床面Ｆから僅かに離間するように設けられるが、毛先７１は床面Ｆと軽く接触していても構わない。
さらに、吸込口６の後方の縁には吸込口６で吸い込まれなかった塵埃を捕捉するために細長い短冊状の起毛ブラシ６５が捕捉部材として設けられている。本実施形態において短冊状の起毛ブラシ６５は取付部材６６を介して吸込口６の後方の縁に沿って取り付けられている。
起毛ブラシ６５は基端となる起毛ベース６５ａに多数のブラシ毛６５ｂが植設された構成となっている。
【００５０】
取付部材６６は起毛ブラシ６５の先端６５ｃが、該起毛ブラシ６５の基端となる起毛ベース６５ａよりも吸込口６に近づくよう、起毛ブラシ６５の起毛ベース６５ａを傾斜させて保持する保持面６６ａを有している。
つまり、取付部材６６の保持面６６ａは起毛ブラシ６５の先端６５ｃが吸込口６に近づくように床面（被清掃面）Ｆ（図８参照）に対して傾斜している。
また、取付部材６６は起毛ブラシ６５のブラシ毛６５ｂを吸込口６の方向へ付勢する付勢片６６ｂを有しており、起毛ブラシ６５の先端６５ｃが床面Ｆに当接したときに、床面Ｆとの摩擦により起毛ブラシ６５が反り返ることを防止している。
【００５１】
起毛ブラシ６５を傾斜させて保持した取付部材６６は、吸込口６の後方の縁に沿って形成された凹溝６７に嵌め入れられ、これにより捕捉部材としての起毛ブラシ６５が吸込口６の後方の縁に沿って取り付けられる。
このように、本実施形態では、取付部材６６を介して起毛ブラシ６５が取り付けられるので、長時間の使用により起毛ブラシ６５が摩耗し、交換の必要が生じたとしても、ボトムプレート６０から取付部材６６を取り外して新しい起毛ブラシ６５と交換することが可能となる。
【００５２】
つまり、本実施形態によれば、起毛ブラシ６５を新しいものと交換するためにボトムプレート６０全体を交換するといった無駄を省くことができ、メンテナンス性に優れたものとなる。
また、取付部材６６側に起毛ブラシ６５を傾斜させて取り付けるための保持面６６ａが形成されているので、取付部材６６が取り付けられるボトムプレート６０は従来通りの構造のものを採用でき、起毛ブラシ６５を傾斜させて設けるために構造が複雑になるということもない。
さらに、起毛ブラシ６５が取付部材６６に対して取り外し可能とすることで、取付部材６６を含めて交換することなく、ブラシ毛６５ｂが植毛される起毛ベース６５ａを含む起毛ブラシ６５単体で交換できる。そのため、経済性に富む。
【００５３】
また、吸込口６の側縁に設けられた起毛部材７０は、起毛生地を短冊状に裁断して形成されたもので、接着等の手法により吸込口６の側縁に沿って固定されている。
起毛部材７０は毛先７１が吸込口６の縁に向くように、自走式掃除機１（図１〜３参照）の主たる走行方向ＦＷに対して斜め後方に毛先７１が癖付け、あるいは植毛されている。
これにより、自走式掃除機１の走行時に床面Ｆと接触した場合には摩擦が軽減され、走行負荷を増大させることなく、床面Ｆに柔軟に接することが可能となる。また、毛先７１の方向は、起毛部材７０が設けられた箇所においてサイドブラシ１０（図１〜３参照）の回転方向とも一致するため、サイドブラシ１０の回転を妨げることもない。
起毛部材７０は、サイドブラシ１０にて回収される塵埃が吸込口６へ確実に導入されるように、サイドブラシ１０が回転する領域において床面Ｆから離間するように設けられる。
【００５４】
なお、起毛部材７０については、床面Ｆ（掃除面）と離間するように設けることで説明した。しかし、起毛部材７０は、自走式掃除機１の主たる走行方向ＦＷに対して斜め後方を向くように毛先７１が癖付け、また植毛されているため、仮に床面Ｆと接触するように設けても走行時の負荷を軽減できる。しかも、サイドブラシ１０が塵埃を吸込口６へと導入する際、起毛部材７０の毛先７１の方向が、サイドブラシ１０の回転方向（移動方向）と一致するため、塵埃の導入の妨げとなることも軽減される。
また、起毛部材７０が設けられるボトムプレート６０は、消耗品として取り扱う場合、上述したように底板２ａに対して着脱可能に設けることが効果的である。しかも、該ボトムプレート６０に、起毛部材７０を設けることで、該起毛部材７０の交換を同時に行えるようになる。
しかしながら、このボトムプレート６０は、必ずしも底板２ａに対して着脱可能である必要はなく、底板２ａと一体であってもよい。
【００５５】
図８は吸込口が床面と対向した状態を示す説明図である。図８に示されるように、捕捉部材としての起毛ブラシ６５は、先端６５ｃが基端となる起毛ベース６５ａよりも吸込口６に近づくように傾斜しているので、捕捉した塵埃Ｄを吸込口６に近づけることができる。
これにより、起毛ブラシ６５に捕捉された塵埃Ｄには電動送風機（吸引部）２２（図２参照）により生み出された吸引力が作用し易くなり、捕捉された塵埃Ｄは回転ブラシ９の回転による掻き込み効果も加わって効率よく吸込口６から吸い込まれる。特に、回転ブラシ９と起毛ブラシ６５とで挟持するようにして、塵埃を掻き込むことができる。
この場合、本発明の実施形態のように充電池を備える吸引力が強くない自走式掃除機であっても、吸引することが可能となる。
また、床面Ｆが溝を有するフローリングである場合、進行方向に向かって傾斜して取り付けられた起毛ブラシ６５の先端６５ｃがフローリングの溝にスムーズに入り込み、溝に溜まった塵埃Ｄをすくい上げるようにして効率よく捕捉できるという効果も得られる。
【００５６】
さらに、本実施形態では自走式掃除機１の主たる走行方向ＦＷに沿った吸込口６の側縁に起毛部材７０が設けられているので、吸込口６の側縁から流入する空気が適度に制限され、吸込口６の負圧が自走式掃除機１の走行に影響を及ぼさない程度に高められる。これにより、塵埃Ｄの吸引効率がより一層向上する。
また、本実施形態では、図６に示されるように起毛ブラシ６５の両端が起毛部材７０にそれぞれ接しているため、起毛ブラシ６５に捕捉された塵埃Ｄが起毛ブラシ６５の両端から後逸することもなく、捕捉された塵埃Ｄは負圧の高められた吸込口６から確実に吸い込まれ、掃除効率が向上する。
【００５７】
以上、自走式掃除機を例に本発明の実施形態に係る吸込口体について説明した。本発明に係る吸込口体は自走式掃除機に限らず、ユーザー自身が吸込口を移動させる通常の掃除機や携帯型の掃除機にも好適に利用できる。自走式掃除機でないユーザー主導の通常の掃除機については、空気を吸引するための吸引部である電動送風機、吸込んだ塵埃を集塵する集塵部を掃除機本体に設け、該本体と上述したような吸込口体を備えた吸込具とを延長管等を介して連結すればよい。
【００５８】
図９は本発明による吸込口体を備えた吸込具の縦断面図、図１０は図９に示される吸込具の底面図である。
図９および図１０に示されるように、上記吸込具１００は、図示しない掃除機本体から延びる延長管に対して着脱可能な延管１０１と、延管１０１に接続された筐体１０２とを備えている。筐体１０２は上部筐体１０２ａと本発明の吸込口体を構成する下部筐体１０２ｂとから構成されている。下部筐体１０２ｂの底面により上述の吸込口６（図３参照）に対応する吸込口１０６が形成されている。そして、ユーザーが吸込具１００を床面Ｆに沿って移動させる際の移動方向に沿った吸込口１０６の両側縁には起毛部材１０７がそれぞれ設けられている。この起毛部材１０７については、上述の起毛部材７０（図６参照）と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
また吸込具１００は、吸込口１０６の後方側の縁に捕捉部材である起毛ブラシ１０５が設けられている。起毛ブラシ１０５は、その先端１０５ｃが吸込口１０６、つまり回転ブラシ１０９に近づくように基端１０５ａが傾斜した状態で取り付けられている。この起毛ブラシ１０５の取付構造については、上述の起毛ブラシ６５（図７参照）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５９】
以上、詳細に説明したように、本発明による吸込口体は、少なくとも被清掃面に対向する吸込口と、吸込口の側方に設けられた起毛部材とから構成されている。この吸込口体は、自走式掃除機１によれば吸込口６に対応しており、着脱可能なボトムプレート６０を含めて構成される。
また、一般的な電気掃除機においては、吸込具１００の吸込口１０６と起毛部材１０７とから構成されている。そして、この吸込口体を備える吸込具１００が、電気掃除機本体から延びる延長管に対して着脱可能に設けられる。
なお、吸込口体には、上述した起毛ブラシ６５、１０５をさらに設けて構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  自走式掃除機
２，１０２  筐体
２ａ  底板
６，２０６  吸込口
２２  電動送風機
４０  集塵装置
６，１０６  吸込口
９，１０９  回転ブラシ
９ａ  ブラシ
２２  電動送風機
４０  集塵装置
６０  ボトムプレート（吸込口体）
６１  受け部
６２  係合部
６３  ポール
６４  係止片
６５，１０５  起毛ブラシ
６５ａ  起毛ベース
６５ｂ  ブラシ毛
６５ｃ，１０５ｃ  先端
６６  取付部材
６６ａ  保持面
６６ｂ  付勢片
６７  凹溝
７０  起毛部材
７１  毛先
１００  吸込具
１０１  延管
１０５ａ  基端
Ｆ  床面（被清掃面）
ＦＷ  主たる走行方向
【図１】
2013230199.tif 000003
【図２】
2013230199.tif 000004
【図３】
2013230199.tif 000005
【図４】
2013230199.tif 000006
【図５】
2013230199.tif 000007
【図６】
2013230199.tif 000008
【図７】
2013230199.tif 000009
【図８】
2013230199.tif 000010
【図９】
2013230199.tif 000011
【図１０】
2013230199.tif 000012