(57)【要約】【課題】ノズルヘッドまたは被印刷体が加減速中に印刷を行っても、色再現性を一定内に保つ事ができるインクジェット印刷機を提供する。【解決手段】被印刷体またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段のどちらか一方を搬送する手段と、インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段と、被印刷体または吐出手段の搬送速度検出手段と、インク滴の乾燥、固化の一方または両方の手段を制御する手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット印刷機。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインク滴を吐出して被印刷体に印刷を行うインクジェット印刷機であって、
被印刷体またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段のどちらか一方を搬送する手段と、インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段と、被印刷体または吐出手段の搬送速度検出手段と、インク滴の乾燥、固化の一方または両方の手段を制御する手段と、を備え、
前記異なる複数色のインク滴を吐出する手段は、被印刷体が搬送される方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドを固定配置したもので、
前記インク滴の乾燥、固化の一方または両方の手段は、前記搬送速度検出手段によって検出した前記被印刷体または前記インク滴を吐出する手段の搬送速度に基づいて、被印刷体に吐出されたインク滴を乾燥、固化する手段で、
前記被印刷体または前記インク滴を吐出する手段が加減速した場合でも、前記乾燥、固化の一方または両方の手段の出力を制御する手段によって、色再現性を制御することを特徴とするインクジェット印刷機。
【請求項２】
前記インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段は、加熱、送風、ヒートロール、減圧、光照射、電子線照射のいずれか１または２以上の組合せによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷機。
【請求項３】
複数色のインク滴を吐出して被印刷体に印刷を行うインクジェット印刷機であって、
被印刷体またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段のどちらか一方を搬送する手段と、被印刷体またはインク滴吐出手段の搬送速度検出手段と、それぞれ異なる複数色の吐出インク滴量を制御する手段と、を備え、
異なる複数色のインク滴を吐出する手段は印刷方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドを固定配置したもので、
被印刷体の搬送速度またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段が加減速した場合でも、前記被印刷体またはインク滴吐出手段の搬送速度検出手段に基づいて吐出されるインク滴量を制御する手段によってインク滴量を制御して、色再現性を制御することを特徴とするインクジェット印刷機。
【請求項４】
前記ノズルから吐出するインク滴量の制御は、複数のＩＣＣプロファイルの内、所望のプロファイルを用いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷機で、詳しくはノズルまたは被印刷体が加減速時した場合であっても印刷品質を適切に制御するインクジェット印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インク滴を断続的に吐出して印刷を行うインクジェット印刷機が知られている。インクジェット印刷機は、（１）被印刷体を固定し、インク滴を吐出するノズルを移動させながらインク滴を吐出する方式と、逆に（２）ノズルを固定し、被印刷体を移動させながらインク滴を吐出する方式がある。前者（１）の場合、吐出したインク滴は慣性の法則により、ノズルの移動速度でノズルの移動方向に移動しながら、ノズルと被印刷体の間を飛ぶ。従って、インク滴は、このインク滴を吐出した時のノズルの位置からノズルの移動方向にずれた位置で被印刷体に着弾する。後者（２）の場合、吐出したインク滴は、このインク滴を吐出したときの被印刷体の位置から被印刷体の移動方向と逆方向にずれた位置で着弾する。
【０００３】
そこで、従来のインクジェット印刷機では、ノズルまたは被印刷体の移動速度を検出し、検出した移動速度に基づいて着弾位置のずれを考慮し、印刷することが行われている。
【０００４】
しかしながら、ノズルまたは被印刷体の移動速度を検出してからインク滴を吐出するまでに時間のずれがあるために、ノズルまたは被印刷体の移動速度が一定速度でない場合には、検出したノズルまたは被印刷体の移動速度と、正にインク滴を吐出しようとする時のノズルまたは被印刷体の移動速度とが異なる。検出したノズルまたは被印刷体の移動速度に基づいて着弾位置のずれを考慮しても、上記のようにインク滴吐出時のノズルまたは被印刷体の移動速度が検出したノズルまたは被印刷体の移動速度が異なっている場合には、インク滴が正しい位置に着弾しない。
【０００５】
そこで、特許文献１ではノズルが加速中、また特許文献２では加減速中に印刷を行っても良好な着弾位置精度が得られるよう、インク滴吐出タイミングを制御する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１８０９４号公報
【特許文献２】特開２００９−６１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献で示されているノズルまたは被印刷体が加減速中に印刷を行った場合のノズルから吐出されるインク滴の乾燥度合いを考慮していないため、インク滴の着弾位置制御の改善だけでは、解決されない問題点を残している。即ち、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを使用した４色インクジェット印刷機においてレッドを再現しようとした場合、マゼンタを印刷した後にイエローを印刷する。ノズルまたは被印刷体が加減速中にこのような印刷を行った場合、低速域でのレッドと、高速域でのレッドとで色再現が異なってくる。これは、低速域と高速域ではマゼンタを印刷してからイエローを印刷するまでの時間に差が生じ、先に印刷したマゼンタの乾燥度合いが低速域と高速域では異なってくることによる。結果として、低速域での印刷の方が光学濃度が高い結果となる。
【０００８】
上記問題点を図１から図３を用いて説明する。図１はインクジェット印刷機の一例を示す図で、巻き出しロールから被印刷体を巻き出して、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各ノズルヘッド（ノズルヘッドとは、上記ノズルを複数本配列したものを指す）からインク滴を吐出して印刷するもので、各ノズルヘッドが固定されている場合を示す。図２、図３はマゼンタインク滴を印刷した後にイエローインクを印刷し、レッドを形成する過程を例として示した模式図で、図２は被印刷体１０の移動速度が高速の場合を示し、図３は低速の場合を示している。
【０００９】
図２に示す高速の場合には、マゼンタインク１１ａを吐出すると（図２（ａ））、マゼンタインク１１ａは被印刷体１０に着弾し（図２（ｂ）の符号１２ａ）、次にイエローインク１３ａが着弾する（図２（ｃ））。この場合被印刷体１０が高速であるために、マゼンタインク１１ａが着弾して次のイエローインク１３ａが着弾するまでの時間が短い為、被印刷体１０におけるマゼンタインクとイエローインクの混合体（１４ａと１２ａ）の液量が多くなり（図２（ｄ））、乾燥する過程で被印刷体１０に浸透拡散範囲が広くしかも表層深く浸透するため（図２（ｅ）の符号１５ａ）、マゼンタインクとイエローインクの混合乾燥体１６ａ、つまりレッドは濃度が低いものとなる（図２（ｆ））。
【００１０】
一方、図３に示す低速の場合は、マゼンタインク１１ｂを吐出すると（図３（ａ））、マゼンタインク１１ｂは被印刷体１０に着弾し（図３（ｂ）の符号１２ｂ）、次にイエローインク１３ｂが着弾する（図３（ｃ））。この場合被印刷体１０が低速であるために、マゼンタインク１１ｂが着弾して次のイエローインク１３ｂが着弾するまでの時間が長い為、被印刷体１０に着弾したマゼンタインク１１ｂはその一部またはすべてが乾燥しているため、被印刷体１０におけるマゼンタインクとイエローインクの混合体（１４ｂと１２ｂ）の液量は少なく（図３（ｄ））、乾燥する過程で被印刷体１０に上述図２の高速の場合に比べて浸透拡散範囲は狭くしかも表層近くで浅く（図３（ｅ）の符号１５ｂ）、マゼンタインクとイエローインクの混合乾燥体１６ｂ、つまりレッドは濃度が高いものとなる（図２（ｆ））。上記濃度が高いまたは低い、あるいはインク滴が着弾するまでの時間が短いまたは長いという表現は相対的なものであって、被印刷体１０の移動速度がそれぞれ高速と低速の場合とを比較した場合のものである。
【００１１】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ノズルヘッドまたは被印刷体が加減速中に印刷を行っても、色再現性を一定内に保つ事ができるインクジェット印刷機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明の請求項１に記載の発明は、複数色のインク滴を吐出して被印刷体に印刷を行うインクジェット印刷機であって、
被印刷体またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段のどちらか一方を搬送する手段と、インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段と、被印刷体または吐出手段の搬送速度検出手段と、インク滴の乾燥、固化の一方または両方の手段を制御する手段と、を備え、
前記異なる複数色のインク滴を吐出する手段は、被印刷体が搬送される方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドを固定配置したもので、
前記インク滴の乾燥、固化の一方または両方の手段は、前記搬送速度検出手段によって検出した前記被印刷体または前記インク滴を吐出する手段の搬送速度に基づいて、被印刷体に吐出されたインク滴を乾燥、固化する手段で、
前記被印刷体または前記インク滴を吐出する手段が加減速した場合でも、前記乾燥、固化の一方または両方の手段の出力を制御する手段によって、色再現性を制御することを特徴とするインクジェット印刷機である。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、前記インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段は、加熱、送風、ヒートロール、減圧、光照射、電子線照射のいずれか１または２以上の組合せによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷機である。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、複数色のインク滴を吐出して被印刷体に印刷を行うインクジェット印刷機であって、
被印刷体またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段のどちらか一方を搬送する手段と、被印刷体またはインク滴吐出手段の搬送速度検出手段と、それぞれ異なる複数色の吐出インク滴量を制御する手段と、を備え、
異なる複数色のインク滴を吐出する手段は印刷方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドを固定配置したもので、
被印刷体の搬送速度またはそれぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段が加減速した場合でも、前記被印刷体またはインク滴吐出手段の搬送速度検出手段に基づいて吐出されるインク滴量を制御する手段によってインク滴量を制御して、色再現性を制御することを特徴とするインクジェット印刷機である。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、前記ノズルから吐出するインク滴量の制御は、複数のＩＣＣプロファイルの内、所望のプロファイルを用いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷機である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のインクジェット印刷機によれば、ノズルヘッドまたは被印刷体が加減速によってその搬送速度が変化した場合でも、先に被印刷体に着弾したインク滴の乾燥状態の違いを補正し、乾燥度合いを同じまたは同程度に保つことが出来るため、ノズルヘッドまたは被印刷体の搬送速度によらず一定の色再現性を一定内に保持することが可能となる。
【００１７】
さらに、ノズルヘッドまたは被印刷体が加減速によって搬送速度が変化した場合でも、吐出するインク滴量を制御する事により、色再現性を一定に保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット印刷機の一例を示す図。
【図２】マゼンタインク滴を印刷した後にイエローインクを印刷し、レッドを形成する過程を例として示した模式図で、被印刷体の搬送速度が高速の場合を示す図。
【図３】低速の場合を示す図。
【図４】本発明を実施する形態その１のインクジェット印刷機の構成の一例を示す図。
【図５】本発明を実施する形態その２のインクジェット印刷機の構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施する形態について詳しく説明する。
【００２０】
本発明を実施する形態その１とその２について説明する。図４は本発明を実施する形態その１のインクジェット印刷機の構成の一例を示す図である。図４に示されるインクジェット印刷機は、被印刷体が搬送され、ノズルヘッドが固定される場合を例としたものであって、被印刷体２５を搬送する手段である巻き出しロール２１と巻き取りロール２４と、それぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段であるノズルヘッド２２ａ〜２２ｄと、インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段である乾燥、固化装置（詳しくは乾燥、固化する一方または両方の装置）２３ａ〜２３ｄと、被印刷体２５の搬送速度を検出する手段である搬送速度検出部２６と、乾燥、固化装置２３ａ〜２３ｄの出力を制御する手段
である出力制御部２７と、を備えている。
【００２１】
被印刷体２５は巻き出しロール２１から巻き出され、巻き取りロール２４に巻き取られることによって、矢印１０ａで示す方向に搬送される。
【００２２】
ノズルヘッド２２ａ〜２２ｄは被印刷体２５が搬送される方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したヘッド（ノズルヘッド）を固定配置したもので、例えばシアン（Ｃ）のインクを吐出するシアンノズルヘッド２２ａ、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するマゼンタノズルヘッド２２ｂ、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するイエローノズルヘッド２２ｃ、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するブラックノズルヘッド２２ｄが搬送方向に順に配置されている。
【００２３】
インク滴を乾燥、固化する一方または両方の手段である乾燥、固化装置２３ａ〜２３ｄは、上記各ノズルヘッド間に設けられている。例えば乾燥、固化装置２３ｂはマゼンタとイエローでレッドを再現する場合に、マゼンタを印刷した後、イエローを印刷する直前のマゼンタインク滴を乾燥、固化の一方または両方を行うものである。
【００２４】
被印刷体２５の搬送速度を検出する手段である搬送速度検出部２６は、一般的に用いられる速度検出技術によって達成することが出来、例えばロール２６ａの回転軸にロータリーエンコーダを備え、その出力パルスを一定カウント数カウントする時間を求めることによって速度を検出することが出来る。
【００２５】
乾燥、固化装置２３ａ〜２３ｄの出力を制御する手段である出力制御部２７は上記搬送速度検出部２６で検出された被印刷体２５の搬送速度に基づいて、乾燥、固化装置２３ａ〜２３ｄの出力を制御するもので、搬送速度が高速の場合は、低速時より高出力になるように制御するもので、一般的に用いられている制御技術を用いて達成することが出来る。      
【００２６】
このようにして、被印刷体２５に着弾されたインク滴を次のインク滴が着弾するまでに、その乾燥状態を同じに制御することが可能になり、その結果、搬送速度が加減速した場合であっても色再現性を一定内に保つことが出来る。
【００２７】
上記説明では、ノズルヘッド２２ａ〜２２ｄを固定して、被印刷体２５を搬送した場合について例示したが、これに限定されるものではなく、被印刷体２５を固定してノズルヘッド２２ａ〜２２ｄを搬送した場合についても適用することが出来る。
【００２８】
本発明を実施する形態その２について説明する。図５は本発明を実施する形態その２のインクジェット印刷機の構成の一例を示す図である。図５に示されるインクジェット印刷機は、被印刷体が搬送される場合を例としたものであって、被印刷体２５を搬送する手段である巻き出しロール２１と巻き取りロール２４と、それぞれ異なる複数色のインク滴を吐出する手段であるノズルヘッド３２ａ〜３２ｄと、印刷体の搬送速度を検出する手段である搬送速度検出部２６と、それぞれ異なる複数色の吐出インク滴量を制御する手段である吐出インク滴量制御部２８と、を備えている。
【００２９】
ノズルヘッド３２ａ〜３２ｄは上記本発明を実施する形態その１と同様に矢印１０ａで示される被印刷体２５が搬送される方向に順に色毎のインク滴を吐出するノズルを複数配列したノズルヘッドであって、固定配置されたものである。
【００３０】
搬送速度検出部２６は上記本発明を実施する形態その１と同じように、一般的に用いられる速度検出技術によって達成することが出来、例えばロール２６ａの回転軸に備えられたロータリーエンコーダによって達成することが出来る。
【００３１】
吐出インク滴量制御部２８は例えばノズルヘッド３２ａ〜３２ｄの図示しないピエゾ素子に印加する電圧値を制御することによってインク滴量を制御することが出来る。
【００３２】
また、搬送速度が加減速した場合に上記インク滴量を制御する際には、色の制御を行う一般的な手法の一つとして知られるＩＣＣプロファイルの内、所望のプロファイルを用いる。その結果、カラーマネジメントにおいて、インターナショナル・カラー・コンソーシアム（ＩＣＣ）の公表した標準に従い、色に関わる入出力機器や色空間を特徴付けることによって精度の高い色再現性を実現することが出来る。
【００３３】
上記説明では、実施形態その１と同じようにノズルヘッドを固定して、被印刷体を搬送した場合について例示したが、これに限定されるものではなく、被印刷体を固定してノズルヘッドを搬送した場合についても適用することが出来る。
【００３４】
以上のように本発明によるインクジェット印刷機によれば、被印刷体を搬送して印刷する際の被印刷体の搬送速度が加減速した場合や、ノズルヘッドを移動して印刷する際のノズルヘッドの搬送速度が加減速した場合でも、色再現性を一定に保つことが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１０・・・被印刷体
１０ａ・・・被印刷体の搬送方向を示す矢印
１１ａ、ｂ・・・マゼンタインク滴
１２ａ、ｂ・・・マゼンタインク滴（着弾後）
１３ａ、ｂ・・・イエローインク滴
１４ａ、ｂ・・・イエローインク滴（着弾後）
１５ａ、ｂ・・・マゼンタインク滴とイエローインク滴の混合体（浸透後、未乾燥）
１６ａ・・・マゼンタインク滴とイエローインク滴の混合体（浸透後、乾燥後、光学濃度低）
１６ｂ・・・マゼンタインク滴とイエローインク滴の混合体（浸透後、乾燥後、光学濃度高）
２１・・・巻き出しロール
２２ａ〜２２ｄ・・・ノズルヘッド
２３ａ〜２３ｄ…乾燥、固化装置
２４・・・巻き取りロール
２５・・・被印刷体
２６・・・搬送速度検出部
２７・・・乾燥、固化装置出力制御部
２８・・・ノズルのインク滴量制御部
３２ａ〜３２ｄ・・・ノズルヘッド
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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【図３】
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