(57)【要約】【課題】収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行う。【解決手段】内部にインクを収容可能であり交換可能なインクカートリッジが取り外されていた時間を色別に累積した累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出しておく。そして、累積時間が所定の閾値Ａｒｅｆ１を超えたときには（ステップＳ２００又はステップＳ２７０でＹＥＳ）、インクカートリッジ４０から供給されるインクを印刷媒体Ｓに向けて吐出可能な印刷ヘッド２４から強制的にインクを吐出させるクリーニングを行う（ステップＳ３１０）。また、閾値Ａｒｅｆ２を超えた累積時間があるときには（ステップＳ２２０又はＳ２７０でＹＥＳ）、クリーニングの吸引時間をより長い時間ｔ２に設定する（ステップＳ２４０，Ｓ２９０）。【選択図】図７
2013230635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器と、
前記収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドから強制的に前記流体を吐出させるクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出し、該累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記クリーニング制御手段は、前記累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記累積時間が長いほど強度の強い前記クリーニングを行う傾向となるように前記クリーニング手段を制御する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記収容容器を複数備え、
前記クリーニング制御手段は、前記収容容器毎に前記累積時間を導出し、該累積時間のいずれかが前記閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御する、
請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記複数の収容容器のいずれかに対応し該対応する収容容器から供給される流体を前記媒体に吐出するノズル、を複数有し、
前記クリーニング手段は、前記複数の収容容器を複数のグループに分け、該グループ単位で該グループに含まれる前記収容容器に対応するノズルのクリーニングが可能であり、
前記クリーニング制御手段は、前記累積時間のいずれかが前記閾値を超えたときには、該閾値を超えた収容容器を含む前記グループに対応するノズルのクリーニングを行うよう、前記クリーニング手段を制御する手段である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記収容容器の着脱を検出する着脱検出手段、
を備え、
前記クリーニング制御手段は、前記検出された収容容器の着脱に基づいて前記累積時間を導出する、
流体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記収容容器の着脱が可能であり、装着時に該収容容器に接続され前記流体を前記ヘッドに導く導入口と、該導入口を覆うと共に前記流体が通過可能なメッシュ状の導入側接続部材と、を有する装着部、
を備え、
前記収容容器は、前記流体の供給口と、該供給口を覆うと共に前記流体が通過可能であり前記装着部に装着される際に前記導入側接続部材と接するメッシュ状の供給側接続部材と、を有する、
流体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置を備え、
前記ヘッドは、前記収容容器から供給される流体を前記媒体に向けて吐出して該媒体に画像を形成可能である、
画像形成装置。
【請求項８】
内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器と、前記収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから強制的に前記流体を吐出させるクリーニングを行うクリーニング手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出するステップと、
（ｂ）前記累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含む流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置，画像形成装置及び流体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドと、流体を収容する交換可能な収容容器とを備えたプリンターなどの流体吐出装置が知られている。このような流体吐出装置では、ヘッドから強制的に流体を吐出させるクリーニングを行うものがある。例えば特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、インクを収容するカートリッジの交換に要した時間に応じて、交換後のクリーニングにおける吸引量（クリーニング強度）を設定することが記載されている。これにより、ヘッドやインク流路内のインクの乾燥の防止や気泡の除去を適切に行うことができるとしている。また、特許文献２に記載のインクジェットプリンターでは、カートリッジの交換時間が所定時間を超えているときには、インク交換の途中でも印字ヘッド及びインク供給ニードル内のインクを吸引することが記載されている。これにより、交換時間が長いときでもインクの固化等を防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２７４４８号公報
【特許文献２】特開平８−３２３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２においては、インクカートリッジの１回の交換時間に基づいてクリーニングの強度や実行の有無を変えることは記載されているが、交換の累積時間については考慮されていなかった。ここで、例えば一度の交換時間が短くても、複数回の交換の累積時間によっては例えば流体の収容容器との接続部分周辺の流体が乾燥して粘度が上昇するなどの問題が生じる場合がある。一方、交換時間の長短に関わらず常に交換の度にクリーニングを実行すると、流体が無駄に消費されてしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の流体吐出装置は、
内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器と、
前記収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドから強制的に前記流体を吐出させるクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出し、該累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この本発明の流体吐出装置では、内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出し、累積時間が所定の閾値を超えたときには、収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドから強制的に流体を吐出させるクリーニングを行う。これにより、例えば１回の交換時間が短い場合は交換毎にクリーニングを行うことを抑制して流体の無駄な消費を抑制できる一方、複数回の交換の累積時間が長い場合にはクリーニングを行うことで例えば乾燥して粘度が上昇したインクを除去することができる。このように、収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる。この場合において、前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング手段がクリーニングを行ったときには前記累積時間をクリアするものとしてもよい。こうすれば、一度クリーニングを行った以降のクリーニングについてもより適切に行うことができる。なお、クリーニングは、ヘッドから強制的に流体を吐出させるものであればよく、例えば流体をヘッドから吸い出すものとしてもよいし、押し出すものとしてもよい。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記クリーニング制御手段は、前記累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記累積時間が長いほど強度の強い前記クリーニングを行う傾向となるように前記クリーニング手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、累積時間の長さに応じてより適切にクリーニングを行うことができる。ここで、強度の強いクリーニングとは、ヘッドからの流体の吐出量が多いクリーニングや、ヘッドから流体を吐出させる力（例えば吸引力）が強いクリーニングなどを含む。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記収容容器を複数備え、前記クリーニング制御手段は、前記収容容器毎に前記累積時間を導出し、該累積時間のいずれかが前記閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、収容容器が複数ある場合でも、収容容器毎に累積時間を導出することで収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる。この場合において、前記閾値は、前記収容容器毎に異なる値としてもよい。例えば、収容容器毎に流体が異なる場合には、収容容器毎の流体の乾燥しやすさなどの性質に応じて異なる閾値を設定してもよい。
【００１１】
複数の収容容器を備える態様の本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記複数の収容容器のいずれかに対応し該対応する収容容器から供給される流体を前記媒体に吐出するノズル、を複数有し、前記クリーニング手段は、前記複数の収容容器を複数のグループに分け、該グループ単位で該グループに含まれる前記収容容器に対応するノズルのクリーニングが可能であり、前記クリーニング制御手段は、前記累積時間のいずれかが前記閾値を超えたときには、該閾値を超えた収容容器を含む前記グループに対応するノズルのクリーニングを行うよう、前記クリーニング手段を制御する手段としてもよい。こうすれば、複数の収容容器を備え、いずれかの収容容器の累積時間が閾値を超えたときに、その収容容器のグループに対応するノズルのクリーニングが行われる。そのため、常に全てのノズルのクリーニングを行う場合に比して、クリーニングで消費される流体の総量を少なくすることができる。
【００１２】
本発明の流体吐出装置において、前記収容容器の着脱を検出する着脱検出手段、を備え、前記クリーニング制御手段は、前記検出された収容容器の着脱に基づいて前記累積時間を導出するものとしてもよい。こうすれば、累積時間をより適切に導出することができる。
【００１３】
本発明の流体吐出装置において、前記収容容器の着脱が可能であり、装着時に該収容容器に接続され前記流体を前記ヘッドに導く導入口と、該導入口を覆うと共に前記流体が通過可能なメッシュ状の導入側接続部材と、を有する装着部、を備え、前記収容容器は、前記流体の供給口と、該供給口を覆うと共に前記流体が通過可能であり前記装着部に装着される際に前記導入側接続部材と接するメッシュ状の供給側接続部材と、を有するものとしてもよい。このようにメッシュ状の導入側接続部材と供給側接続部材とを介して装着部の導入口と収容容器の供給口とを接続することで、例えば装着部の導入口側に設けられた針状の管を収容容器の供給口内に挿入して装着部と収容容器とを接続する場合に比して、収容容器の装着時に収容容器内や流体の通路内に気泡が入りにくい。このため、気泡を除去するためのクリーニングを収容容器の交換（装着）毎に行う必要がなく、累積時間に基づいてクリーニングを実行する意義が高い。この場合において、前記装着部は、前記収容容器が装着された状態では、前記導入口の開口縁と該収容容器の供給口の開口縁とが接触しているものとしてもよい。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、
上述したいずれかの態様の本発明の流体吐出装置を備え、
前記ヘッドは、前記収容容器から供給される流体を前記媒体に向けて吐出して該媒体に画像を形成可能である、
ものである。
【００１５】
この本発明の画像形成装置は、上述したいずれかの態様の本発明の流体吐出装置を備えているため、上述した本発明の流体吐出装置と同様の効果、例えば収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる効果が得られる。
【００１６】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器と、前記収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから強制的に前記流体を吐出させるクリーニングを行うクリーニング手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出するステップと、
（ｂ）前記累積時間が所定の閾値を超えたときには、前記ヘッドのクリーニングを行うよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含むものである。
【００１７】
この本発明の流体吐出装置の制御方法では、内部に流体を収容可能であり交換可能な収容容器が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出し、累積時間が所定の閾値を超えたときには、収容容器から供給される流体を媒体に向けて吐出可能なヘッドから強制的に流体を吐出させるクリーニングを行う。これにより、例えば１回の交換時間が短い場合は交換毎にクリーニングを行うことを抑制して流体の無駄な消費を抑制できる一方、複数回の交換の累積時間が長い場合にはクリーニングを行うことで例えば乾燥して粘度が上昇したインクを吸い出すことができる。このように、収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる。なお、この流体吐出装置の制御方法において、上述した流体等出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した流体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１８】
本発明のプログラムは、上述した流体吐出装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターに実現させるものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した流体吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、この制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４及びキャッピング装置６０の構成の概略を示す構成図。
【図３】インクカートリッジ４０及びカートリッジホルダー５０の概略断面図。
【図４】インクカートリッジ４０Ｃを取り付ける様子を示す説明図。
【図５】キャッピング装置６０によりクリーニングを行う様子を示す説明図。
【図６】累積時間導出ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図７】クリーニング処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の流体吐出装置及び画像形成装置の一実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、印刷ヘッド２４及びキャッピング装置６０の構成の概略を示す構成図である。図３は、インクカートリッジ４０及びカートリッジホルダー５０の概略断面図である。本実施形態のプリンター２０は、インクジェット式のプリンターとして構成されており、図１に示すように、プラテン２９上に搬送された印刷媒体Ｓ（例えば記録紙）に印刷ヘッド２４から流体としてのインクを吐出して印刷を行う印刷機構２１と、駆動モーター３３による搬送ローラー３５の駆動により印刷媒体Ｓがプラテン２９上を通過するよう搬送方向（図中奥から手前）に印刷媒体Ｓを搬送する搬送機構３１とを備えている。また、プリンター２０は、プラテン２９の図１中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止したり印刷ヘッド２４から強制的にインクを吐出させるクリーニングを行ったりするキャッピング装置６０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０と、現在時刻（年月日も含む）を計時するシステムクロック７７と、を備えている。なお、印刷機構２１，搬送機構３１，キャッピング装置６０，コントローラー７０，システムクロック７７は、バスによって電気的に接続されている。
【００２１】
印刷機構２１は、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って主走査方向（左右）に往復動するキャリッジ２２と、プラテン２９上を通過するインク滴を吐出して画像を印刷媒体Ｓ上に形成する印刷ヘッド２４と、各色のインクを個別に内部に収容可能であり印刷ヘッド２４へインクを供給する交換可能なインクカートリッジ４０と、インクカートリッジ４０の着脱が可能なカートリッジホルダー５０と、カートリッジホルダー５０からのインクカートリッジ４０の着脱を検出する着脱センサー５８と、を備えている。また、印刷機構２１は、インクカートリッジ４０のインク切れを検出する図示しないインクセンサーを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２とにより、印刷媒体Ｓの搬送方向に交差する主走査方向へ移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するエンコーダー３６が配置されており、このエンコーダー３６を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。
【００２２】
印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられ、インクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを吐出するものである。印刷ヘッド２４の下面には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列２６が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３、すべてのノズル列をノズル列２６と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列２６Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列２６Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列２６Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列２６Ｋと称する。以下、ノズル２３Ｃを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｃを印刷媒体Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列２６Ｃを構成している。各ノズル２３Ｃには、インク滴を吐出するための駆動素子として図示しない圧電素子が設けられており、この圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｃから吐出する。他の色のノズル２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋやノズル列２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋについても上記ノズル２３Ｃやノズル列６８Ｃと同様である。なお、この印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。
【００２３】
インクカートリッジ４０は、カートリッジホルダー５０に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容している。インクカートリッジ４０は、シアンのインクを収容するインクカートリッジ４０Ｃ、マゼンタのインクを収容するインクカートリッジ４０Ｍ、イエローのインクを収容するインクカートリッジ４０Ｙ，ブラックのインクを収容するインクカートリッジ４０Ｋからなる。各インクカートリッジ４０は、それぞれ、図３に示すように、インクを収容するインク収容部４２と、インク収容部４２内のインクをカートリッジホルダー５０を介してノズル２３に供給するための供給口４４と、供給口４４を覆うメッシュ状の供給側接続部材４６と、を備えている。供給側接続部材４６は、インクが通過可能なように透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。なお、ここでは、すべてのインク収容部をインク収容部４２、すべての供給口を供給口４４，すべての供給側接続部材を４６と総称し、シアンのインク収容部，供給口及び供給側接続部材をインク収容部４２Ｃ，供給口４４Ｃ及び供給側接続部材４６Ｃと称する。同様に、マゼンタのインク収容部，供給口及び供給側接続部材をインク収容部４２Ｍ，供給口４４Ｍ及び供給側接続部材４６Ｍと称し、イエローのインク収容部，供給口及び供給側接続部材をインク収容部４２Ｙ，供給口４４Ｙ及び供給側接続部材４６Ｙと称し、ブラックのインク収容部，供給口及び供給側接続部材をインク収容部４２Ｋ，供給口４４Ｋ及び供給側接続部材４６Ｋと称する。なお、図３は、インクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがいずれもカートリッジホルダー５０に装着されている状態を示している。
【００２４】
カートリッジホルダー５０は、インクカートリッジ４０の着脱が可能なものであり、図３に示すように、インクカートリッジ４０から供給されたインクを印刷ヘッド２４に導く導入口５４と、導入口５４を覆うメッシュ状の導入側接続部材５６と、を備えている。導入側接続部材５６は、インクが通過可能なように透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。なお、導入口５４，導入側接続部材５６は、各色のインクカートリッジ４０に対応して複数設けられている。ここでは、すべての導入口を導入口５４、すべての導入側接続部材を導入側接続部材５６と総称し、シアンの導入口，導入側接続部材を導入口５４Ｃ，導入側接続部材５６Ｃと称する。同様に、マゼンタの導入口，導入側接続部材を導入口５４Ｍ，導入側接続部材５６Ｍと称し、イエローの導入口，導入側接続部材を導入口５４Ｙ，導入側接続部材５６Ｙと称し、ブラックの導入口，導入側接続部材を導入口５４Ｋ，導入側接続部材５６Ｋと称する。導入口５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙ，５４Ｋはそれぞれノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋと配管で接続されている。
【００２５】
ここで、インクカートリッジ４０Ｃを用いて、インクカートリッジ４０とカートリッジホルダー５０との接続について説明する。図４は、カートリッジホルダー５０にインクカートリッジ４０Ｃを取り付ける様子を示す説明図である。図４（ａ）はインクカートリッジ４０Ｃの取り付け前の状態（取り外し状態）を示し、図４（ｂ）はインクカートリッジ４０Ｃの取り付け後の状態（装着状態）を示している。なお、図４はインクカートリッジ４０を側面（図１における右側）から見た状態を断面視で示している。インクカートリッジ４０Ｃをカートリッジホルダー５０に取り付ける際には、まず、図４（ａ）に示すようにインクカートリッジ４０Ｃの供給側接続部材４６Ｃとカートリッジホルダー５０の導入側接続部材５６Ｃとを対向させた状態でインクカートリッジ４０Ｃをカートリッジホルダー５０に挿入していく。そして、図４（ｂ）に示すように供給側接続部材４６Ｃと導入側接続部材５６Ｃとが接触し密着するまでインクカートリッジ４０Ｃがカートリッジホルダー５０側に押し込まれると、図示しない保持機構によりインクカートリッジ４０Ｃがカートリッジホルダー５０に装着されて固定される。このとき、導入口５４Ｃの開口縁と供給口４４Ｃの開口縁とは接触した状態になる。これにより、インクカートリッジ４０Ｃの供給口４４Ｃとカートリッジホルダー５０の導入口５４とが供給側接続部材４６及び導入側接続部材５６を介して連通し、インクカートリッジ４０Ｃの装着状態となる。このようにインクカートリッジ４０Ｃを取り付けると、インクカートリッジ４０Ｃのインク収容部４２Ｃ内のシアンのインクがインク収容部４２Ｃ，供給口４４Ｃ，供給側接続部材４６Ｃ，導入側接続部材５６Ｃ，導入口５４Ｃを介してノズル列２８Ｃを構成するノズル２３Ｃに供給可能となる。他の色のインクを収容するインクカートリッジ４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋについても上記インクカートリッジ４０Ｃと同様である。
【００２６】
着脱センサー５８は、インクカートリッジ４０の着脱を検出する例えば接触式のセンサーであり、図示は省略するがカートリッジホルダー５０に取り付けられている。この着脱センサー５８は、各色のインクカートリッジ４０が装着状態か否かを個別に検出することができる。
【００２７】
キャッピング装置６０は、図２に示すように、略直方体で上部が開口した絶縁性の部材で形成されたキャップ６２を筐体としており、キャリッジ２２の初期位置（ホームポジション）に配設されている。キャップ６２は、仕切りが設けられ、上方にそれぞれ開口部を有する第１内部空間６３ａと第２内部空間６３ｂとの２つの空間が設けられている。また、キャップ６２の開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材６１を備えており、第１，第２内部空間６３ａ，６３ｂ内に印刷ヘッド２４のノズル２３から吐出されたインクを吸収可能なインク吸収部材６４を備えている。インク吸収部材６４は、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。このキャッピング装置６０は、昇降機構６７により上下動可能に支持されており、ノズル２３からインクを吸い出して強制的にインクを吐出させるクリーニングに利用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。また、このキャッピング装置６０は、吸引チューブを介して第１内部空間６３ａに接続された第１吸引ポンプ６８ａと、吸引チューブを介して第２内部空間６３ｂに接続された第２吸引ポンプ６８ｂと、吸気チューブを介して第１内部空間６３ａに接続された第１開閉バルブ６９ａと、吸気チューブを介して第２内部空間６３ｂに接続された第２開閉バルブ６９ｂと、を備えている。第１吸引ポンプ６８ａ，第２吸引ポンプ６８ｂ，第２開閉バルブ６９ｂ，第２開閉バルブ６９ｂ，昇降機構６７は、それぞれコントローラー７０からの制御信号により動作する。
【００２８】
キャッピング装置６０は、カラーのインクを吐出するノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙを第１グループとし、モノクロのインクを吐出するノズル２３Ｋを第２グループとしてノズル２３をグループ分けし、グループ単位でグループ内のノズルのクリーニングが可能なように構成されている。図５は、キャッピング装置６０によりクリーニングを行う様子を示す説明図である。クリーニングを行う際には、まず、キャリッジ２２をホームポジションに移動させ、昇降機構６７によりキャッピング装置６０のキャップ６２を上昇させる。これにより、図示するように印刷ヘッド２４の下面とシーリング部材６１とが密着し、第１内部空間６３ａ，第２内部空間６３ｂが密閉される。本実施形態では、このとき、第１内部空間６３ａの上面にノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙが位置し，第２内部空間６３ｂの上面にノズル列２８Ｋのノズル２３Ｋが位置するようになっている。そして、この状態で、第１開閉バルブ６９ａが閉状態であり且つ第１吸引ポンプ６８ａが作動すると、キャッピング装置６０の第１内部空間６３ａに負圧が発生する。これにより、第１グループであるノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ内のインクが強制的に吸い出され、ひいてはインクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙのインク収容部４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ内のインクがノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙに向かって流れていく。このようにして第１グループのクリーニングを行うことにより、ノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙに詰まったインクを除去したり、例えばインクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙの交換時に導入口５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙが露出することにより乾燥して粘度の上昇したインクをノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙから吸い出したりすることができる。一方、第２開閉バルブ６９ｂが閉状態であり且つ第２吸引ポンプ６８ｂが作動すると、キャッピング装置６０の第２内部空間６３ｂに負圧が発生する。これにより、第２グループであるノズル２３Ｋ内のインクが強制的に吸い出され、ひいてはインクカートリッジ４０Ｋのインク収容部４２Ｋ内のインクがノズル２３Ｋに向かって流れていく。このようにして第２グループのクリーニングを行うことにより、ノズル２３Ｋに詰まったインクを除去したり、例えばインクカートリッジ４０Ｋの交換時に導入口５４Ｋが露出することにより乾燥して粘度の上昇したインクをノズル２３Ｋから吸い出したりすることができる。また、第１吸引ポンプ６８ａを所定時間吸引し続けて第１グループのクリーニングを行った後は、第１開閉バルブ６９ａを開状態として第１内部空間６３ａを大気圧に戻す。第２グループのクリーニングを行った後も、同様に第２開閉バルブ６９ｂを開状態として第２内部空間６３ｂを大気圧に戻す。なお、第１グループと第２グループとを同時にクリーニングすることも可能である。
【００２９】
コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー７５と、クリーニング制御部７６と、を備えている。このコントローラー７０には、例えばパソコンなどの外部機器との情報のやり取りを行う図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）やデータの入出力を行う図示しない入出力ポートなどが接続されている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファーに例えばＩ／Ｆを介して外部機器から送られてきた画像データが記憶される。クリーニング制御部７６は、インクカートリッジ４０が取り外されていた時間を色毎に累積した累積時間を導出し、累積時間が所定の閾値を超えたときに印刷ヘッド２４のクリーニングを行うようキャリッジ２２やキャッピング装置６０を制御する機能や、累積時間が長いほど強度の強いクリーニングを行うようキャッピング装置６０を制御する機能を有している。このコントローラー７０には、エンコーダー３６からのポジション信号や着脱センサー５８からの検出信号，インクセンサーからのインクカートリッジ４０のインク切れを表す信号，システムクロック７７からの現在時刻を表す信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や、駆動モーター３３，キャリッジモーター３４ａ，ヒーター６２への駆動信号、第１吸引ポンプ６８ａ，第２吸引ポンプ６８ｂ，第２開閉バルブ６９ｂ，第２開閉バルブ６９ｂ，昇降機構６７への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００３０】
こうして構成されたプリンター２０は、例えばプリンター２０に接続されたパソコンを介してユーザーから印刷媒体Ｓへ画像の印刷をするよう指示されると、コントローラー７０が印刷対象の画像データをパソコンから入力し、これをＲＡＭ７４の印刷バッファー領域に記憶すると共に、画像データに基づく画像を印刷媒体Ｓに形成する印刷処理ルーチンを実行する。印刷処理ルーチンでは、コントローラー７０が駆動モーター３３を制御して印刷媒体Ｓを搬送させる処理と、キャリッジモーター３４ａを制御してキャリッジ２２を移動させながら印刷ヘッド２４のノズルからインクを吐出して画像データのうち１パス分の印刷を行う処理とを繰り返し行って、印刷媒体Ｓに画像を形成する。
【００３１】
また、インクセンサーがインクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋのいずれか１以上のインク切れを検出すると、コントローラー７０はインクセンサーから入力した信号に基づき、いずれの色のインクカートリッジ４０がインク切れとなったかを図示しない表示部に表示してユーザーに通知する。ユーザーは、インク切れの通知を確認すると、インクカートリッジ４０のうちインク切れとなったものを取り外して、新しいインクカートリッジ４０を装着する交換作業を行う。
【００３２】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインクカートリッジ４０がカートリッジホルダー５０から取り外されていた累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出し、累積時間に基づいてクリーニングを行う様子について説明する。図６は、累積時間導出ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図７は、クリーニング処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００３３】
図６の累積時間導出ルーチンについて説明する。このルーチンは、フラッシュメモリー７５に記憶され、プリンター２０の電源がオンされているときに繰り返し実行される。なお、図６は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋのうち累積時間Ａｃを導出するルーチンを示している。また、Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の累積時間Ａｍ，Ａｙ，Ａｋについては、図６の累積時間導出ルーチンと同様の処理により導出する。
【００３４】
この累積時間導出ルーチンが実行されると、クリーニング制御部７６は、まず、シアンのインクカートリッジ４０Ｃが取り外されたか否か、すなわち装着状態から取り外し状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１００）。この処理は、着脱センサー５８からの検出信号に基づいて行う。そして、インクカートリッジ４０Ｃが装着状態から取り外し状態に変化したときには、そのときシステムクロック７７から入力した現在時刻を変数Ｘｃに格納する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
ステップＳ１００でインクカートリッジ４０Ｃが装着状態から取り外し状態への変化がないとき又はステップＳ１１０のあと、クリーニング制御部７６は、シアンのインクカートリッジ４０Ｃが装着されたか否か、すなわち取り外し状態から装着状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。この処理は、ステップＳ１００と同様に着脱センサー５８からの検出信号に基づいて行う。そして、インクカートリッジ４０Ｃが取り外し状態から装着状態に変化したときには、変数Ｘｃとそのときシステムクロック７７から入力した現在時刻との差を取り外し時間Ｔｃとして導出する（ステップＳ１３０）。続いて、累積時間Ａｃに取り外し時間Ｔｃを加算して、加算後の値を累積時間Ａｃとし（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。なお、累積時間Ａｃは、インクカートリッジ４０Ｃの複数回の交換に伴う取り外し時間Ｔｃの累積値であり、例えばプリンター２０が初めて電源オンされた時には累積時間Ａｃは初期値として値０としてフラッシュメモリー７５に記憶しておく。一方、ステップＳ１２０でインクカートリッジ４０Ｃが取り外し状態から装着状態への変化がないときにはそのまま本ルーチンを終了する。
【００３６】
この累積時間導出ルーチンを繰り返し行うことで、インクカートリッジ４０Ｃの１回の交換時にインクカートリッジ４０Ｃが取り外されていた時間が取り外し時間Ｔｃとして導出され、交換の度に取り外し時間Ｔｃの累積値が累積時間Ａｃとして導出される。なお、クリーニング制御部７６は、インクカートリッジ４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋについても、図６の累積時間導出ルーチンと同様の処理を繰り返し行って、インクカートリッジ４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋの取り外し時間Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｋのそれぞれの累積値である累積時間Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出する。
【００３７】
次に、図７のクリーニング処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、フラッシュメモリー７５に記憶され、プリンター２０の電源がオンされているときに繰り返し実行される。
【００３８】
このクリーニング処理ルーチンが実行されると、クリーニング制御部７６は、まず、第１グループに対応するシアン，マゼンタ，イエローの累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれかが閾値Ａｒｅｆ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、閾値Ａｒｅｆ１は、本実施形態では６０秒とした。なお、閾値Ａｒｅｆ１は６０秒に限らず、他の値でもよい。例えばインク交換の累積時間が長いことによりインクカートリッジ４０Ｋの交換時に露出した導入口５４Ｋにおいてインクが乾燥して粘度が上昇し、クリーニングを行う必要がある累積時間の下限値やそれより少し小さい値などとして、例えば実験により予め閾値Ａｒｅｆ１を定めておくことができる。そして、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれかが閾値Ａｒｅｆ１以上であるときには、第１グループをクリーニング対象に設定する（ステップＳ２１０）。
【００３９】
続いて、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれかが閾値Ａｒｅｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここで、閾値Ａｒｅｆ２は、閾値Ａｒｅｆ１より大きい値であり、本実施形態では閾値Ａｒｅｆ２は１８０秒とした。なお、閾値Ａｒｅｆ２は、クリーニング強度を強くする必要があるか否かを判定するための閾値であり、１８０秒に限らず、他の値でもよい。そして、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれも閾値Ａｒｅｆ２未満であったときには、第１グループのクリーニングの吸引時間Ｔ１を時間ｔ１に設定する（ステップＳ２３０）。ここで、時間ｔ１は、例えば通常のクリーニング処理の時間として設定されている時間であり、累積時間が閾値Ａｒｅｆ２未満であれば十分なクリーニングを行うことができインクを必要以上に消費しない時間として、例えば実験により予め定められた値である。一方、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれかが閾値Ａｒｅｆ２以上であったときには、第１グループのクリーニングの吸引時間Ｔ１を時間ｔ２に設定する（ステップＳ２４０）。ここで、時間ｔ２は、時間ｔ１よりも長い時間として設定されており、累積時間が閾値Ａｒｅｆ２以上であっても十分なクリーニングを行うことができるよう、例えば実験により予め定められた値である。
【００４０】
ステップＳ２００で累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙのいずれも閾値Ａｒｅｆ１未満であったときや、ステップＳ２３０又はステップＳ２４０のあと、クリーニング制御部７６は、上述したステップＳ２００〜ステップＳ２４０と同様の処理を、第２グループに対応するブラックの累積時間Ａｋに対して行う。すなわち、累積時間Ａｋが閾値Ａｒｅｆ１以上であるか否かを判定し（ステップＳ２５０）、閾値Ａｒｅｆ１以上であるときには第２グループをクリーニング対象に設定する（ステップＳ２６０）。続いて、累積時間Ａｋが閾値Ａｒｅｆ２以上であるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、累積時間Ａｋが閾値Ａｒｅｆ２未満のときには第２グループのクリーニングの吸引時間Ｔ２を時間ｔ１に設定する（ステップＳ２８０）。一方、ステップＳ２７０で累積時間Ａｋが閾値Ａｒｅｆ２以上であるときには吸引時間Ｔ２を時間ｔ２に設定する（ステップＳ２９０）。
【００４１】
ステップＳ２５０で累積時間Ａｋが閾値Ａｒｅｆ１未満であったときや、ステップＳ２８０又はステップＳ２９０のあと、クリーニング制御部７６は、クリーニング対象が設定されたか否かを判定する（ステップＳ３００）。具体的には、第１グループをクリーニング対象に設定するステップＳ２１０と第２グループをクリーニング対象に設定するステップＳ２６０との少なくともいずれかを実行したときには、クリーニング対象が設定されたと判定する。そして、クリーニング対象が設定されたときには、設定された対象グループのクリーニングを実行する（ステップＳ３１０）。具体的には、まず、上述したようにキャリッジ２２をホームポジションに移動させ、昇降機構６７によりキャッピング装置６０のキャップ６２を上昇させる。そして、設定された対象グループのクリーニングを設定された吸引時間だけ行うようキャッピング装置６０を制御する。例えば、例えば、第１グループがクリーニング対象に設定され、吸引時間Ｔ１が時間ｔ１に設定されていたときには、第１開閉バルブ６９ａを閉状態とし且つ時間ｔ１だけ第１吸引ポンプ６８ａを作動させて、第１グループのノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのクリーニングを行う。そして、時間ｔ１経過後に、第１開閉バルブ６９ａを開状態として第１内部空間６３ａを大気圧に戻す。第２グループがクリーニング対象に設定されたときや、第１グループと第２グループとが共にクリーニング対象に設定されたときも同様である。
【００４２】
そして、ステップＳ３１０のクリーニングを行うと、クリーニング制御部７６は、対象グループの累積時間を値０に初期化して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。すなわち、第１グループがクリーニング対象に設定されたときには、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを値０に初期化する。同様に、第２グループがクリーニング対象に設定されたときには、累積時間Ａｋを値０に設定する。
【００４３】
このように、本実施形態のプリンター２０では、インクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋのそれぞれが取り外されていた時間を累積した累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出し、導出した累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋに基づいてグループ単位でクリーニングを行うのである。
【００４４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクカートリッジ４０が本発明の収容容器に相当し、印刷ヘッド２４がヘッドに相当し、キャッピング装置６０がクリーニング手段に相当し、クリーニング制御部７６がクリーニング制御手段に相当する。また、着脱センサー５８が着脱検出手段に相当し、カートリッジホルダー５０が装着部に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４５】
以上説明した本実施形態のプリンター２０によれば、内部にインクを収容可能であり交換可能なインクカートリッジ４０が取り外されていた時間を累積した累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出し、累積時間が所定の閾値Ａｒｅｆ１を超えたときには、インクカートリッジ４０から供給されるインクを印刷媒体Ｓに向けて吐出可能な印刷ヘッド２４から強制的にインクを吐出させるクリーニングを行う。これにより、例えばインクカートリッジ４０の１回の交換時間が短い場合は交換毎にクリーニングを行うことを抑制して流体の無駄な消費を抑制できる一方、複数回の交換の累積時間が長い場合にはクリーニングを行うことで例えば乾燥して粘度が上昇したインクを吸い出すことができる。このように、収容容器の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる。
【００４６】
また、閾値Ａｒｅｆ１よりも時間の長い閾値Ａｒｅｆ２以上となる累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋがある場合には吸引時間を長くして強度の強いクリーニングを行うため、累積時間の長さに応じてより適切にクリーニングを行うことができる。
【００４７】
さらに、インクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋのそれぞれについて色別に累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出し、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋのいずれかが閾値Ａｒｅｆ１を超えたときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを行うため、インクカートリッジ４０が複数ある場合でも、インクカートリッジ４０の交換に伴うクリーニングをより適切に行うことができる。
【００４８】
さらにまた、印刷ヘッド２４はインクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋのいずれかに対応し対応するインクカートリッジ４０から供給されるインクを印刷媒体Ｓに吐出するノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋを有しており、インクカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙを第１グループ、インクカートリッジ４０Ｋを第２グループとしてグループ分けを行っている。そして、累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋのいずれかが閾値Ａｒｅｆ１を超えたときには、閾値Ａｒｅｆ１を超えたインクカートリッジ４０を含むグループに対応するノズル２３のクリーニングを行うから、常に全てのノズルのクリーニングを行う場合に比して、クリーニングで消費される流体の総量を少なくすることができる。
【００４９】
そしてまた、着脱センサー５８により検出されたインクカートリッジ４０の着脱に基づいて累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋを導出するから、累積時間をより適切に導出することができる。
【００５０】
そしてまた、メッシュ状の導入側接続部材５６と供給側接続部材４６とを介してカートリッジホルダー５０の導入口５４とインクカートリッジ４０の供給口４４とを接続することで、例えばカートリッジホルダー５０の導入口５４側に設けられた針状の管をインクカートリッジ４０の供給口４４内に挿入してカートリッジホルダー５０とインクカートリッジ４０とを接続する場合に比して、インクカートリッジ４０の装着時にインクカートリッジ４０内やインクの通路内に気泡が入りにくい。このため、気泡を除去するためのクリーニングをインクカートリッジ４０の交換（装着）毎に行う必要がなく、累積時間に基づいてクリーニングを実行する意義が高い。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００５２】
例えば、上述した実施形態では、インクカートリッジ４０とカートリッジホルダー５０とは、メッシュ状の導入側接続部材５６と供給側接続部材４６とを介してカートリッジホルダー５０の導入口５４とインクカートリッジ４０の供給口４４とを接続するものとしたが、特にこれに限らず、インクカートリッジ４０やカートリッジホルダー５０を他の態様としてもよい。例えば、カートリッジホルダー５０は、インクカートリッジ４０が装着された状態で、導入口５４の開口縁と供給口４４の開口縁とが接触しないものとしてもよい。また、導入側接続部材５６と供給側接続部材４６との少なくとも一方を備えない態様としてもよい。さらに、カートリッジホルダー５０の導入口５４側に設けられた針状の管をインクカートリッジ４０の供給口４４内に挿入してカートリッジホルダー５０とインクカートリッジ４０とを接続する態様としてもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、着脱センサー５８の検出信号に基づいて累積時間を導出するものとしたが、これに限られない。例えば、インクカートリッジ４０を覆うカバーの開閉を検出して、カバーが開いてから閉じるまでの時間を取り外し時間として導出し、これを累積時間に加えるものとしてもよい。ユーザーがインクカートリッジ４０の交換開始時及び交換終了時に図示しない操作部を操作するものとし、プリンター２０は操作部の操作に基づいてインクカートリッジ４０の取り外し時間や累積時間を導出するものとしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、第１グループをシアン，マゼンタ，イエローとし、第２グループをブラックとし、キャッピング装置６０はグループ別にクリーニングが可能なものとしたが、複数のグループに分けるものであればどのようにグループ分けしてもよい。例えば３つ以上のグループに分けるものとしてもよい。その場合、各グループに対応する内部空間や吸引ポンプ，開閉バルブをキャッピング装置６０が備えるものとすればよい。また、キャッピング装置６０は、第１グループと第２グループとを同時にクリーニング可能であるものとしたが、いずれか一方のみクリーニング可能であるものとしてもよい。その場合、クリーニング処理ルーチンにおいて第１グループと第２グループとが共にクリーニング対象に設定されたときには、第１グループのクリーニングと第２グループのクリーニングとのいずれか一方をまず行って、その後他方を行うものとすればよい。さらに、キャッピング装置６０は、グループ分けをせず、常に全てのノズルのクリーニングを行うものとしてもよい。その場合、クリーニング処理ルーチンにおいてステップＳ２５０〜Ｓ２９０を省略し、ステップＳ２００において累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋのいずれかが閾値Ａｒｅｆ１以上か否かを判定し、ステップＳ２２０において累積時間Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ，Ａｋのいずれかが閾値Ａｒｅｆ２以上か否かを判定すればよい。
【００５５】
上述した実施形態では、クリーニング処理ルーチンにおいて、閾値Ａｒｅｆ２を超えるときには吸引時間を時間ｔ２としてクリーニングの強度を強くするものとしたが、累積時間が長いほど強度の強いクリーニングを行う傾向となるようにすれば、どのようにクリーニングの強度を設定してもよい。例えば、吸引時間を時間ｔ１，ｔ２の他にも設定可能にして３段階以上の強度を設定可能としてもよいし、累積時間が長いほど吸引時間が長くなる傾向（例えば比例関係など）に累積時間と吸引時間との関係を予め定めたマップを記憶しておき、そのマップと導出した累積時間とに基づいて吸引時間を定めても良い。また、上述した実施形態では、吸引時間を長くすることによりクリーニングの強度を強くするものとしたが、例えば第１吸引ポンプ６８ａ及び第２吸引ポンプ６８ｂの吸引力を強くすることによりクリーニングの強度を強くするものとしてもよい。また、累積時間に関わらずクリーニングの強度は常に一定であるものとしてもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、閾値Ａｒｅｆ１や閾値Ａｒｅｆ２は第１グループと第２グループとで同じとしたが、異なる値としてもよい。また、インクの種類や性質に応じて閾値Ａｒｅｆ１や閾値Ａｒｅｆ２を異なる値としてもよい。例えば、乾燥しやすいインクについては対応する閾値を他のインクよりも小さい値に設定してもよい。
【００５７】
上述した実施形態では、ステップＳ３２０でクリーニングを行うと、クリーニングを行ったノズルに対応するインクカートリッジ４０の累積時間を値０に初期化するものとしたが、これに限られない。例えば、電源ＯＮ時に行われるクリーニングなど、上述したクリーニング処理ルーチン以外の処理によりクリーニングが実行されたときにも、クリーニングを行ったノズルに対応するインクカートリッジ４０の累積時間を値０に初期化してもよい。
【００５８】
上述した実施形態では、インクカートリッジ４０は、本体側のカートリッジホルダー５０に装着されるいわゆるオフキャリッジ型の印刷機構２１としたが、特にこれに限定されず、キャリッジ２２にインクカートリッジ４０が装着されるいわゆるオンキャリッジ型の印刷機構としてもよい。
【００５９】
上述した実施形態では、累積時間導出ルーチンにおいて、インクカートリッジ４０が取り外された時と装着された時とのシステムクロックの現在時刻の差である取り外し時間Ｔｃを導出してこれを累積時間に加算するものとしたが、インクカートリッジ４０が取り外されていた時間を累積した累積時間を導出するものであれば、特にこれに限定されない。例えばシステムクロックではなくタイマーに基づいて導出してもよい。具体的には、インクカートリッジ４０が取り外された時にタイマーをスタートし、インクカートリッジ４０が装着されたときのタイマーの値を取り外し時間Ｔｃとして導出して、これを累積時間に加算してもよい。また、累積時間を導出するものであれば、取り外し時間Ｔｃを導出しなくてもよい。例えば、インクカートリッジ４０が取り外し状態にあるときには累積時間の値を順次（例えば１秒ずつ）加算していき、インクカートリッジ４０が装着状態にあるときには累積時間の加算を行わないものとしてもよい。
【００６０】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置を画像形成装置としてのプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の流体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００６１】
上述した実施形態では、印刷機能を備えるプリンター２０として説明したが、印刷機能に加えてスキャナー機能を備えたマルチファンクションプリンターに適用するものとしてもよいし、印刷機能を備えるファクシミリ装置などに適用するものとしてもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター２０に具体化した例を用いて説明したが、流体吐出装置の制御方法の形態とするものとしてもよいし、流体吐出装置の各ステップを１または複数のコンピューターに実現させるためのプログラムの形態とするものとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２０  プリンター、２１  印刷機構、２２  キャリッジ、２３，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ  ノズル、２４  印刷ヘッド、２６，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｋ  ノズル列、２８  ガイド、２９  プラテン、３１  搬送機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  搬送ローラー、３６  エンコーダー、４０，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ  インクカートリッジ、４２，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋ  インク収容部、４４，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋ  供給口、４６，４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋ  供給側接続部材、５０  カートリッジホルダー、５４，５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙ，５４Ｋ  導入口、５６，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ  導入側接続部材、５８  着脱センサー、６０  キャッピング装置、６１  シーリング部材、６２  キャップ、６３ａ  第１内部空間、６３ｂ  第２内部空間、６４  インク吸収部材、６７  昇降機構、６８ａ  第１吸引ポンプ、６８ｂ  第２吸引ポンプ、６９ａ  第１開閉バルブ、６９ｂ  第２開閉バルブ、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  クリーニング制御部、７７  システムクロック、８０  メカフレーム、Ｓ  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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