(57)【要約】      （修正有）【課題】シール装置のヒーター線の状況により、各シール装置のシールの仕上がりにバラつきを生じさせず、安定したシールを行う。【解決手段】真空テーブル１２の周囲に複数の真空チャンバー５１が装備され、これらの真空チャンバー５１にシール装置が設けられ、シール装置の各ヒーター装置にヒーター線５６が備えられ、各ヒーター線５６の状態に対応する通電時間の設定を可能とするヒーター線通電時間変更手段を備え、ヒーター線通電時間変更手段は、ヒーター線への通電時間を格納する記憶媒体３８Ｃと、この記憶媒体３８Ｃに格納された記憶を書き換え変更する変更手段とを備え、前記記憶媒体３８Ｃに格納されたヒーター線５６への通電時間に応じてヒーター線５６に電流が流れるよう操作する出力制御部３７Ｆとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空テーブルの周囲に複数の真空チャンバーが装備され、これらの真空チャンバーに包装袋をシールするシール装置が設けられ、このシール装置のヒーター装置はヒーター線を備えた真空包装機であって、
各々のヒーター装置のヒーター線に通電する通電時間を各ヒーター線の状態に応じて変更するヒーター線通電時間変更手段を備えたことを特徴とする真空包装機。
【請求項２】
ヒーター線通電時間変更手段は、ヒーター線への通電時間を格納する記憶手段と、この記憶手段に格納された記憶を書き換え変更する変更手段とを備え、前記記憶手段に格納されたヒーター線への通電時間に応じてヒーター線に電流が流れるよう操作する出力制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の真空包装機。
【請求項３】
ヒーター線に通電する通電時間は、複数のヒーター線に共通の基準時間と、それぞれのヒーター線の状態に応じて相違する補正時間とからなり、
ヒーター線通電時間変更手段は、ヒーター線の状態に応じて前記補正時間を書き換え変更し、変更した補正時間を記憶手段に格納し、
出力制御手段は前記記憶手段に格納された基準時間と補正時間とからなる通電時間に応じて、ヒーター線に通電するよう操作する、
ことを特徴とする請求項１に記載の真空包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転するテーブルの周囲に複数の真空チャンバーを装備し、当該真空チャンバーの真空室内に、被包装物を充填した包装袋を収容して真空状態でシールする真空包装機において、被包装物を充填した真空室内の包装袋のシール時間を個別に設定可能な真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２に示すように、真空包装機１０は、充填テーブル側機構１０Ａと真空テーブル側機構１０Ｂとを隣接させて構成されている。前記充填テーブル側機構１０Ａでは、回転する充填テーブルに備えられたクランプに、給袋装置から包装袋１１が供給され（Ａ１）、続いて前記包装袋１１は充填テーブルの回転により移送されながら、印字機により印字され（Ａ２）、袋口が開口装置により開口され（Ａ３）、被包装物が充填され（Ａ４）、受渡し装置に挟持され（Ａ７）、真空テーブル側へ受け渡される。
【０００３】
真空テーブル側機構１０Ｂでは、包装袋１１が、回転する真空テーブル１２に備えられた複数の真空チャンバー５１内のチャックに前記受渡し装置から受け渡され（Ｂ１）、真空チャンバー５１の蓋が閉じられ（Ｂ２）、所定圧まで真空引きされ（Ｂ３）、シール装置により袋口が熱シールされ（Ｂ４）、真空チャンバー５１内が大気圧に戻されると同時に蓋が開かれ（Ｂ５）、チャックから開放されてコンベアにより排出される（Ｂ６）。
【０００４】
図３は前記真空チャンバー５１の断面図である。この図３に示すように、前記真空チャンバー５１に備えられた前記シール装置５２は、シリンダ５３で進退するシール台５４と当該シール台５４に対向する位置に設けられたヒーター装置５５とからなる。当該ヒーター装置５５は、前記シール台５４との対向面に、ヒーター線５６が備えられ、当該ヒーター線５６は、後述するように前記真空テーブル側機構１０Ｂの前記真空テーブル１２に同心に備えられた配電装置１３（図２参照）に、それぞれリード線５７を介して接続（図６参照）されている。
【０００５】
図６は前記配電装置１３の斜視図である。この図６に示すように、前記配電装置１３は、前記真空テーブル１２に同心に固定された円盤１４と、当該円盤１４の中央部上面に配置されたリング状端子２８と、当該リング状端子２８に摺接する内周側のブラシ３３と、前記円盤１４の外周面に等間隔に配置された複数個の短冊状の独立端子２９と、前記独立端子２９に摺接する外周側のブラシ３４とからなる。前記ブラシ３３，３４は電源３１に接続しているが、当該電源３１と外周側のブラシ３４の間には開閉器３５が設けられており、この開閉器３５は制御器３６で制御される。当該制御器３６はシール時間を記憶すると共に、通電時間を制御する。また、前記各々の真空チャンバー５１内に備え付けられたヒーター装置５５のヒーター線５６は、前記リング状端子２８と対応する独立端子２９とに、前記リード線５７を介して繋がっている。
【０００６】
前記各独立端子２９と前記外周側のブラシ３４とが摺接するたびに、対応するヒーター線５６にインパルス電流が流れる。この場合前記制御器３６からの信号で、前記開閉器３５がＯＮ状態の時間だけ、前記ヒーター線５６にインパルス電流が流れ、前記シール装置５２において包装袋１１の袋口をシールできる。すなわち、ヒーター線５６への通電時間は、前記制御器３６内の記憶媒体４４に格納されたシール時間であり、当該シール時間は全てのシール装置５２に適用されて同一である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−４８４０９号公報
【特許文献２】特開２００３-２００９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記真空チャンバー５１内は、減圧により被包装物１５が沸騰し包装袋１１外に噴出してヒーター線５６及びリード線５７が汚れたり、経年劣化したり、両ブラシ３３、３４と独立端子２９又はリング状端子２８との接触抵抗に変化が生じたりする。この場合、真空チャンバー５１毎に備え付けられた各ヒーター線５６は、同じシール時間でシールを行っても、前記のようにヒーター線５６やリード線５７の劣化の程度や接触抵抗値の相違により、シールの仕上がりにバラつきが生じ、安定したシールを行うことができず、シール不良になる事がある。
【０００９】
そこで本発明は、真空チャンバー５１内のヒーター線５６やリード線５７に応じて個別にシール時間を変更できるので、安定したシールを行うことができる、真空包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、真空テーブルの周囲に複数の真空チャンバーが装備され、これらの真空チャンバーに包装袋をシールするシール装置が設けられ、このシール装置のヒーター装置はヒーター線を備えた真空包装機であって、各々のヒーター装置のヒーター線に通電する通電時間を各ヒーター線の状態に応じて変更するヒーター線通電時間変更手段を備えたことを特徴とする。
本発明は上記構成により、ヒーター線通電時間変更手段が、各々のヒーター装置のヒーター線に通電する通電時間を各ヒーター線の状態に応じて変更可能とするので、シールの仕上がりをヒーター線毎に調整できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の真空包装機は、シールの仕上がりをヒーター線毎に調整でき、安定したシールを行え、シール不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】真空包装機の模式図
【図２】充填テーブルと真空包装機の斜視図
【図３】真空チャンバーの断面図
【図４】基準時間と補正時間とで演算したシール時間を示したテーブル
【図５】シールのフローチャ−ト図
【図６】従来の配電装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図２に示すように、真空包装機１０の真空テーブル側機構１０Ｂの真空テーブル１２の周囲に、複数の真空チャンバー５１が装備されている。図３に示すように、前記真空チャンバー５１は、シール装置５２に、ヒーター装置５５が備えられ、当該ヒーター装置５５にヒーター線５６が取り付けられている。
【００１４】
図１に示すように、前記ヒーター線５６に電流を配電する配電装置１３は、前記図６の配電装置と同一であって、真空テーブル１２に同心に固定された円盤１４と、当該円盤１４の中心部上面に配置されたリング状端子２８と、当該リング状端子２８に摺接する内周側のブラシ３３と、前記円盤１４の外側周面に等間隔に配置され複数個の短冊状の独立端子２９と、前記独立端子２９に摺接する外周側のブラシ３４とからなる。また、前記リング状端子２８と、各独立端子２９とにそれぞれ前記リード線５７を介して前記ヒーター線５６が接続している。なお、ヒーター線５６は、前記各々の真空チャンバー５１内に備え付けられたヒーター装置５５の端面に取り付けられている。前記ブラシ３３，３４は電源３１に接続しているが、電源３１と外周側のブラシ３４との間には開閉器３５が設けられており、この開閉器３５は制御装置３７により制御されている。以上の基本的構成は前記背景技術に記載したものと同じである。
【００１５】
本発明では、前記開閉器３５には、半導体、例えばＭＯＳＦＥＴのようなスイッチング素子を用いている。この開閉器３５は、制御装置３７と接続しているが、この制御装置３７は前記背景技術で説明した制御器３６とは異なっており、図１のブロック図に示すように、全体を制御するために情報を演算処理するメイン制御部３７Ａと、外部信号を入力し、内部信号を出力するＩ／Ｏ制御部３７Ｂと、データやプログラムを格納する記憶媒体３８Ｃと、特定の情報の演算処理を行う演算処理部３８Ｄと、基準となる信号を発生するクロック信号発生部３８Ｅと、前記Ｉ／Ｏ制御部３７Ｂを介して前記開閉器３５を操作するための信号を出力する出力制御部３７Ｆを備えている。
【００１６】
また、前記Ｉ／Ｏ制御部３７Ｂはエンコーダ４８と繋がっており、このエンコーダ４８は、さらにセンサー２１と繋がっている。前記センサー２１は、前記真空テーブル１２の回転に伴って信号を発する光電センサーやホール素子であって、エンコーダ４８は、前記センサー２１の出力信号を前記制御装置３７で扱えるようにパルス信号に変換する。前記演算処理部３８Ｄのヒーター線Ｎｏ．検出部３８ｄ１は、前記エンコーダ４８からのパルス信号を演算して複数の真空チャンバー５１の内の何番目の真空チャンバーのヒーター線５６に通電する必要があるかを演算して検出する。メイン制御部３７Ａは、制御装置３７全体を統括し、例えばヒーター線Ｎｏ．検出部３８ｄ１からの検出信号に基づいて、後述するシール時間演算部３８ｄ2で演算した該当のヒーター線Ｎｏ．に対応するシール時間だけ出力制御部３７Ｆに対して開閉器３５に通電のためのＯＮ信号を送る指令を出す。
【００１７】
前記制御装置３７には、キーボードなどの入力装置で構成した操作部３９と、ディスプレイなどで構成した表示部４０とが接続している。前記操作部３９は後述する基準時間４１や補正時間４２などを入力し、前記表示部４０は、前記操作部３９で入力した基準時間や補正時間などの情報を図４に示すように表示することができる。前記操作部３９から前記基準時間と前記補正時間とを入力すると、前記記憶媒体３８Ｃの基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1に格納され、以後、必要に応じて基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1に格納された記憶を書き換え変更する。演算処理部３８Ｄのシール時間演算部３８ｄ2は、前記基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1に記憶された基準時間と補正時間からシール時間を演算する。図４は、前記基準時間や前記補正時間を示したテーブルである。例えば、ある真空チャンバー５１内のＢ１のヒーター線５６では、基準時間１．２ｓｅｃと補正時間０．１５ｓｅｃとを加算し、シール時間を１．３５ｓｅｃにしている。基準時間は全てのヒーター線５６に共通するが、この基準時間を変更することも可能である。補正時間はヒーター線５６の状態に応じて作業者が操作部３９から表示部４０を見ながら入力する。この入力時間は＋（プラス）の時間であってもよいし、逆に、−（マイナス）の時間、即ち通電時間を短くすることもできる。
【００１８】
次に、図５のフローチャートを用いて、シール時間の設定の流れを説明する。
（Ｓ１）演算処理部３８Ｄのシール時間演算部３８ｄ２は、前記基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1に記憶された基準時間を読み出す。
（Ｓ２）演算処理部３８Ｄのヒーター線Ｎｏ．検出部３８ｄ１は、エンコーダ４８からのパルス信号を演算して複数の真空チャンバー５１の内の何番目の真空チャンバー５１のヒーター線５６に通電する必要があるかを演算して必要となるヒーター線Ｎｏ．を検出する。
（Ｓ３）前記ヒーター線Ｎｏ．検出部３８ｄ1で検出した前記ヒーター線Ｎｏ．の補正時間を前記記憶媒体３８Ｃの基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1から読み出す。
（Ｓ４）シール時間演算部３８ｄ2が基準時間／補正時間設定メモリ３８ｃ1から読み出した前記基準時間と前記補正時間とからシール時間を演算してそのシール時間をメイン制御部３７Ａに出力する。
（Ｓ５）メイン制御部３７Ａは、Ｓ２のエンコーダ４８からのパルス信号により、Ｓ４で演算されたシール時間で、該当のヒーター線５６に通電するよう、出力制御部３７Ｆに対してシール開始信号を出すか否かを判断する。
（Ｓ６）出力制御部３７Ｆは、Ｓ５で、メイン制御部３７Ａから該当するヒーター線５６に通電する指令があった場合は、開閉器３５に通電をＯＮするように指示してシールを開始する。
（Ｓ７）前記メイン制御部３７Ａは、シール時間演算部３８ｄ2で演算したシール時間が経過したか否かを判断する。シール時間が経過していなければ通電を継続する。
（Ｓ８）メイン制御部３７Ａは、シール時間が経過していれば開閉器３５をＯＦＦする。
（Ｓ9）メイン制御部３７Ａは、シール作業を継続するか否かを判断し、継続であれば、Ｓ１に戻って作業を継続し、作業終了であれば作業は終了する。
【００１９】
上記までの説明では、演算を前記基準時間と前記補正時間との加算で説明したが、補正時間を基準時間の倍率で記憶するようにし、前記基準時間に対して前記倍率を乗算するようにしてもよい。また、前記実施例では、基準時間と補正時間とに分け、基準時間と補正時間からシール時間を演算する旨を説明したが、本発明は必ずしも前記のように基準時間と補正時間とに分ける必要はなく、ヒーター線Ｎｏ．ごとの全体として必要とするシール時間そのものを操作部３９から入力するようにしてもよい。その場合、前記のフローチャートは、Ｓ１を省略し、Ｓ２を実行し、Ｓ３でシール時間を読み出し、Ｓ４を省略し、Ｓ５以下を実行するようにする。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、シールの仕上がりにバラつきが生じ、安定したシールを行うことができず、シール不良になる場合がある真空包装機のシール装置に有用である。
【符号の説明】
【００２１】
１０・・真空包装機
１０Ａ・・充填テーブル側機構
１０Ｂ・・真空テーブル側機構
１１・・包装袋
１２・・真空テーブル
１３・・配電装置
１４・・円盤
１５・・被包装物
３１・・電源
３５・・開閉器
３６・・制御器
３７・・制御装置
３７Ａ・・メイン制御部
３７Ｂ・・Ｉ／Ｏ制御部
３７Ｆ・・出力制御部
３８Ｃ・・記憶媒体
３８ｃ1・・基準時間／補正時間設定メモリ
３８ｃ2・・記憶装置
３８Ｄ・・演算処理部
３８ｄ1・・ヒーター線Ｎｏ．検出部
３８ｄ2・・シール時間演算部
３８Ｅ・・クロック信号発生部
３９・・操作部
４０・・表示部
４８・・エンコーダ
５１・・真空チャンバー
５２・・シール装置
５５・・ヒーター装置
５６・・ヒーター線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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