(57)【要約】【課題】アウタパネルとインナパネルのズレを防止して外観品質にも優れたヘミング材、プレスヘミング又はロールヘミング装置、及びプレスヘミング又はロールヘミング方法を提供する。【解決手段】アウタパネル１０１の縁部１０１ｈを略平行に折返してインナパネル１０２を挟み込んでなるヘミング材１００であって、アウタパネルのヘミング部の表面からインナパネルに向かって圧入される半球状の凹部１０４が１個以上形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込んでなるヘミング材であって、前記アウタパネルのヘミング部の表面から前記インナパネルに向かって圧入される半球状の凹部が１個以上形成されているヘミング材。
【請求項２】
前記凹部は、プレスヘミングの本曲げ工程にて用いる押付け部材の表面に設けられた半球状の凸部、又はロールヘミングの本曲げ工程にて用いるヘムロールの表面に設けられた半球状の凸部を圧入することにより形成されている請求項１記載のヘミング材。
【請求項３】
下型に載置されて縁部が折り返されたアウタパネルにインナパネルを重ねた状態で、前記アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込む本曲げ工程を行うプレスヘミング又はロールヘミング装置において、
前記本曲げ工程にて用いるプレスヘミングの押付け部材の表面、又はロールヘミング装置のヘムロールの表面に、前記アウタパネルの縁部に圧入される１個以上の半球状の凸部が設けられているプレスヘミング又はロールヘミング装置。
【請求項４】
前記アウタパネルの厚みｔに対し、前記凸部の高さｈがｈ≦ｔの関係を満たす請求項３記載のプレスヘミング又はロールヘミング装置。
【請求項５】
下型に載置されて縁部が折り返されたアウタパネルにインナパネルを重ねた状態で、前記アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込む本曲げ工程を行うプレスヘミング又はロールヘミング方法において、
前記本曲げ工程にて、プレスヘミングの押付け部材の表面、又はロールヘミング装置のヘムロールの表面に設けた半球状の凸部を、前記アウタパネルの縁部に圧入するプレスヘミング又はロールヘミング方法。
【請求項６】
前記アウタパネルの厚みｔに対し、前記凸部の高さｈがｈ≦ｔの関係を満たす請求項５記載のプレスヘミング又はロールヘミング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスヘミング又はロールヘミングを行う装置及び方法、並びにヘミング材に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアパネルなどの板材は、アウタパネルにインナパネルを重ね、アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込むヘミング加工を行って製造されている。ここで、同一形状のヘミング材を大量に製造する場合は、それぞれ予めヘミング材の形状に合わせた下型、及び上型に取り付けられてアウタパネルの縁部を押付けて折り返す押付け部材を用いたプレスヘミングが行われる（特許文献１参照）。一方、少ロットのヘミング材を製造する場合は、下型にアウタパネル及びインナパネルを載置した後、アウタパネルの縁部に沿ってロボットアーム等に取り付けられたローラを押付けるロールヘミングが行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ヘミング加工を行なった後、外力によってアウタパネルとインナパネルがズレることがあり、このズレを防止するため、ヘミング加工前にアウタパネルとインナパネルの間に構造接着剤を塗布して固定したり、両者をスポット溶接等により固定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５７３６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、構造接着剤は塗布後に熱硬化させるものであるため、硬化前に衝撃や外力が加わると、やはりアウタパネルとインナパネルがズレてしまう。又、スポット溶接の場合には、最終製品であるヘミング材のへミング部の両面に溶接圧痕が生じて外観品質が劣るという問題がある。
又、本発明者らは、上記ズレを防止すべく、プレスヘミングの押付け部材の表面や、ロールヘミング装置のロールの表面に一般的な円錐形状の凸部を設け、この凸部をアウタパネルのヘミング部に圧入したところ、ヘミング部の凹部にキズが生じたり、凹部がヘミング部の裏面（アウタパネルの外観面）に圧痕として表れる問題が生じることがわかった。
つまり、図１５（ａ）に示すように、ヘミング加工の予備曲げ後のアウタパネル１０１の縁部１０１ｈは、水平面に対して斜めになっている。そして、この状態で、縁部１０１ｈを押付け部材２３００で略平行に折返すまで曲げ、インナパネル１０２を挟み込む本曲げを行うと（図１５（ｂ））、押付け部材２３００の円錐状凸部２３００ｐが縁部１０１ｈに圧入されて凹部１０４０を形成する。この際、縁部１０１ｈの面が凸部２３００ｐの軸線に対して角度を変えつつ曲げられるので、凹部１０４０となる面が凸部２３００ｐの側面と摺動し、凹部１０４０近傍にキズが生じる。又、凸部２３００ｐの先端が円錐状であると、円錐部分の体積（＝塑性加工量）が小さいため、その分凸部２３００ｐを深く圧入する必要がある。そのため、凹部１０４０がヘミング部の裏面（アウタパネル１０１の外観面）に出っ張る圧痕１０１０として表れる（図１５（ｃ））。
従って、本発明の目的は、アウタパネルとインナパネルのズレを防止して外観品質にも優れたヘミング材、プレスヘミング又はロールヘミング装置、及びプレスヘミング又はロールヘミング方法、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のヘミング材は、アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込んでなるヘミング材であって、前記アウタパネルのヘミング部の表面から前記インナパネルに向かって圧入される半球状の凹部が１個以上形成されている。
このヘミング材によれば、溶接等をせずにアウタパネルとインナパネルのズレを防止し、凹部の近傍やヘミング部の反対面には圧痕が生じない（又は少ない）ので外観品質にも優れる。
【０００７】
前記凹部は、プレスヘミングの本曲げ工程にて用いる押付け部材の表面に設けられた半球状の凸部、又はロールヘミングの本曲げ工程にて用いるヘムロールの表面に設けられた半球状の凸部を圧入することにより形成されているとよい。
このヘミング材によれば、凹部をキズなく確実に形成することができる。
【０００８】
本発明のプレスヘミング又はロールヘミング装置は、下型に載置されて縁部が折り返されたアウタパネルにインナパネルを重ねた状態で、前記アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込む本曲げ工程を行うプレスヘミング又はロールヘミング装置において、前記本曲げ工程にて用いるプレスヘミングの押付け部材の表面、又はロールヘミング装置のロールの表面に、前記アウタパネルの縁部に圧入される１個以上の半球状の凸部が設けられている。
このようにすると、本曲げの際に凸部がアウタパネルに圧入されることでアウタパネルとインナパネルが加締められるので、両者のズレを防止することができる。又、本曲げの際、アウタパネルの縁部が水平面に対して斜めになっている状態で、縁部を略平行に折返すまで曲げてインナパネルを挟み込むと共に、凸部を縁部１０に圧入して凹部を形成する。この際、縁部の面が凸部の軸線に対して角度を変えつつ曲げられる、凹部となる面が凸部の側面と摺動するが、凸部が球面であるので凹部近傍にキズが生じない。
さらに、得られたヘミング材のヘミング部の反対面には圧痕が生じない（又は少ない）ので外観品質にも優れる。
【０００９】
前記アウタパネルの厚みｔに対し、前記凸部の高さｈがｈ≦ｔの関係を満たすことが好ましい。
このようにすると、凸部がアウタパネルに圧入され過ぎないので、ヘミング部の反対面に圧痕が生じることを確実に防止することができ、外観品質にさらに優れる。
【００１０】
本発明のプレスヘミング又はロールヘミング方法は、下型に載置されて縁部が折り返されたアウタパネルにインナパネルを重ねた状態で、前記アウタパネルの縁部を略平行に折返してインナパネルを挟み込む本曲げ工程を行うプレスヘミング又はロールヘミング方法において、前記本曲げ工程にて、プレスヘミングの押付け部材の表面、又はロールヘミング装置のロールの表面に設けた半球状の凸部を、前記アウタパネルの縁部に圧入する。
なお、本発明において、「半球状」とは、球の一部をいい、必ずしも半分の球に限られない。
【００１１】
本発明のプレスヘミング又はロールヘミング方法において、前記アウタパネルの厚みｔに対し、前記凸部の高さｈがｈ≦ｔの関係を満たすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プレスヘミング又はロールヘミングの本曲げの際にアウタパネルとインナパネルのズレを防止し、外観品質にも優れたヘミング材が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るロールヘミング装置を本曲げ工程に用いた状態を示す斜視図である。
【図２】本曲げ用のヘムロールの外観斜視図である。
【図３】本曲げに先立つフランジング及び予備曲げを示す工程図である。
【図４】本曲げを示す工程図である。
【図５】本発明の実施形態に係るヘミング材の断面図である。
【図６】本曲げ用のヘムロールの変形例を示す外観斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプレスヘミング装置の構成を示す正面図である。
【図８】プレスヘミングにて、本曲げに先立つフランジング及び予備曲げを示す工程図である。
【図９】プレスヘミングにて本曲げを示す工程図である。
【図１０】本曲げ用の押付け部材の斜視図である。
【図１１】半球状の凸部を有する押付け部材を用いたプレスヘミングにて、アウタパネルの縁部を本曲げする工程を示す図である。
【図１２】プレスヘミングの押付け部材の別の構成を示す図である。
【図１３】図１２の押付け部材をプレスヘミングに適用する態様を示す図である。
【図１４】図１２の押付け部材にて、アウタパネルの縁部を本曲げする態様を示す図である。
【図１５】従来の円錐状の凸部を有する押付け部材を用いたプレスヘミングにて、アウタパネルの縁部を本曲げする工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
まず、図１〜図６を参照し、本発明の実施形態に係るロールヘミング装置１０について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るロールヘミング装置１０を本曲げ工程に用いた状態を示す斜視図である。ロールヘミング装置１０は、ロボットアーム２の先端に本曲げ用のヘムロール４を取り付けてなる。ヘムロール４の周面には、ヘムロール４の軸方向中央線に沿いつつ、径方向に１個以上の半球状の凸部４ｐが配置されている。
アウタパネル１０１は下型（図示せず）に載置され、その縁部（ヘミング部）１０１ｈがヘムロール４によって押圧されて略平行に折り返され、インナパネル１０２を挟み込む。そして、ロボットアーム２及びヘムロール４は、ヘミング部１０１ｈの輪郭に沿って図１の矢印方向に移動し、ヘミング部１０１ｈを順次転圧しながら本曲げが進行する。
ここで、凸部４ｐがアウタパネル１０１及びインナパネル１０２に圧入されることでアウタパネル１０１とインナパネル１０２が加締められるので、両者のズレを防止することができる。本曲げによって得られたヘミング材１００のヘミング部１０１ｈ表面には、凸部４ｐが圧入して形成された半球状の凹部１０４が１個以上形成される。
【００１６】
図２は、本曲げ用のヘムロール４の外観斜視図である。ヘムロール４は支持部３に軸支され、後述する予備曲げ用のヘムロール８（図３参照）と交換する際には、支持部３毎交換されるようになっている。また、ヘムロールのみを交換できる構造をとることもでき、本曲げ用ヘムロールと予備曲げ用ヘムロールを専用のロボットまたはロボットアームに別々に保持させてもよい。
凸部４ｐは略半球状に突き出しており、ヘムロール４の周面から凸部４ｐ先端までの高さをｈとする。また、凸部４ｐは、なめらかな略半球状の先端であることが望ましい。
【００１７】
図３は、本曲げに先立つフランジング及び予備曲げを示す工程図である。図３（ａ）に示すように、ヘミング加工に先立ち、下型２００に載置されアウタパネル１０１の縁部１０１ｈをほぼ垂直に立ち上げるように曲げてフランジを作るフランジングを行う。そして、アウタパネル１０１の上にインナパネルを重ねた後、このフランジ状の縁部１０１に所定の角度で周面が傾いた予備曲げ用のヘムロール８を近接させる。
次に、図３（ｂ）に示すように、縁部１０１にヘムロール８の周面を押圧し、ヘミング部１０１ｈを順次転圧しながら所定の曲げ角度まで曲げることで、予備曲げが進行する。予備曲げは、本曲げに必要な曲げ角度まで縁部１０１を曲げる工程である。なお、ヘムロール８の周面は平坦であり、凸部は設けられていない。
【００１８】
そして、図４に示すように、予備曲げ後のアウタパネル１０１の縁部１０１ｈを、ヘムロール４で略平行に折返すまで曲げ、インナパネル１０２を挟み込む本曲げを行う。
ここで、アウタパネル１０１の厚みｔに対し、凸部４ｐの高さｈがｈ≦ｔの関係を満たすことが好ましい。ｈ＞ｔになると、凸部４ｐがアウタパネル１０１に圧入され過ぎて縁部１０１の反対面のアウタパネル１０１が出っ張って圧痕が生じ、外観不良となることがある。
又、アウタパネル１０１の縁部１０１ｈとインナパネル１０２との重なり領域Ｌの幅方向中心Ｃより外側の位置で、凸部４ｐをアウタパネル１０１に圧入することが好ましい。幅方向中心Ｃより外側には、アウタパネル１０１とインナパネル１０２との間に隙間Ｇが存在するので、凸部４ｐをアウタパネル１０１に圧入した際にインナパネル１０２の材料がこの隙間Ｇに流れることができ、縁部１０１の反対面のアウタパネル１０１が出っ張り難くなる。
【００１９】
図５は、本発明の実施形態に係るヘミング材１００の断面図であり、ヘミング材１００は上記したロールヘミング装置１０によって製造することができる。
ヘミング材１００は、アウタパネル１０１の縁部１０１ｈを略平行に折返してインナパネル１０２を挟み込んでなり、アウタパネルの縁部（ヘミング部）１０１ｈの表面からインナパネル１０２に圧入される半球状の凹部１０４が１個以上形成されている。
又、凸部４ｐがアウタパネル１０１及びインナパネル１０２に圧入されることに伴い、凹部１０４の直下のアウタパネル１０１の材料１０５がインナパネル１０２に加圧され、これによりインナパネル１０２がアウターパネル１０１に加締められる。そのため、アウタパネル１０１とインナパネル１０２のズレを防止することができる。
【００２０】
図６は、本曲げ用のヘムロール６の変形例を示す外観斜視図である。ヘムロール６は支持部３に軸支され、ヘムロール６の周面には、ヘムロール６の軸方向に沿う２箇所の位置に、周方向に所定の間隔で軸方向に幅をもって複数の凸部６ｐが設けられている。なお、凸部６ｐは軸方向の異なる位置に千鳥状に配置されている。
このように、本曲げ用のヘムロールに設けられる凸部の位置及び個数は限定されない。
【００２１】
次に、図７〜図１０を参照し、本発明の実施形態に係るプレスヘミング装置２０について説明する。
【００２２】
図７は、本発明の実施形態に係るプレスヘミング装置２０の構成を示す正面図である。プレスヘミング装置２０は、下部定盤２６及び上部定盤２８を有する油圧プレス機と、下部定盤２６上に配置された下型２１０と、下型２１０上に載置されて縁部１０１ｈが折り返されたアウタパネルにインナパネル１０２を重ねた状態で、縁部１０１ｈの予備曲げを行う予備曲げ用の押付け部材２１と、上部定盤２８の下面に取り付けられて縁部１０１ｈを略平行に折返す本曲げを行う本曲げ用の押付け部材２３とを備えている。押付け部材２１は、フランジ状に立ち上がる縁部１０１ｈの外側から横方向に移動し、押付け部材２３は上部定盤２８と共に油圧によって下方に移動して、縁部１０１ｈを上から押圧する。
又、図１０に示すように、押付け部材２３の下面は、アウタパネル１０１の縁部を押圧できるように平坦になっているが、所定の間隔で半球状の凸部２３ｐが設けられ、アウタパネル１０１の縁部に凸部２３ｐが圧入可能になっている。
【００２３】
図８は、本曲げに先立つフランジング及び予備曲げを示す工程図である。図８（ａ）に示すように、ヘミング加工に先立ち、下型２１０に載置されアウタパネル１０１の縁部１０１ｈをほぼ垂直に立ち上げるように曲げてフランジを作るフランジングを行う。そして、アウタパネル１０１の上にインナパネルを重ねた後、このフランジ状の縁部１０１に所定の角度で傾いた押圧面を有する予備曲げ用の押付け部材２１を外側から近接させる。
次に、図８（ｂ）に示すように、縁部１０１に予備曲げ用の押付け部材２１を横方向から押圧し、ヘミング部１０１ｈを所定の曲げ角度まで曲げることで、予備曲げが進行する。予備曲げは、本曲げに必要な曲げ角度まで縁部１０１を曲げる工程である。なお、予備曲げ用の押付け部材２１の押圧面は平坦であり、凸部は設けられていない。
【００２４】
そして、図９に示すように、予備曲げ後のアウタパネル１０１の縁部１０１ｈを、本曲げ用の押付け部材２３で略平行に折返すまで曲げ、インナパネル１０２を挟み込む本曲げを行う。
ここで、ロールヘミング装置１０の場合と同様に、凸部２３ｐがアウタパネル１０１及びインナパネル１０２に圧入されることでアウタパネル１０１とインナパネル１０２が加締められるので、両者のズレを防止することができる。そして、本曲げによって得られたヘミング材１００のヘミング部１０１ｈ表面には、凸部２３ｐが圧入して形成された半球状の凹部が１個以上形成される。
なお、図８、図９の例では、各押付け部材２１、２３は、アウタパネル１０１の４辺にそれぞれ当たるよう、４個の部材からなるが、アウタパネル１０１の曲率などの形状の変化によって各押付け部材２１、２３を適宜分割することができ、また、アウタパネル１０１は４辺に限られない。
【００２５】
次に、プレスヘミングを例にして、凸部２３ｐを半球状にすることの作用効果について説明するが、ロールヘミングについても同様である。
図１１（ａ）に示すように、ヘミング加工の予備曲げ後のアウタパネル１０１の縁部１０１ｈは、水平面に対して斜めになっている。そして、この状態で、縁部１０１ｈを押付け部材２３で略平行に折返すまで曲げ、インナパネル１０２を挟み込む本曲げを行うと（図１１（ｂ））、押付け部材２３の半球状の凸部２３ｐが縁部１０１ｈに圧入されて凹部１０４を形成する。この際、縁部１０１ｈの面が凸部２３ｐの軸線（図１１（ｂ）の矢印）に対して角度を変えつつ曲げられ、凹部１０４となる面が凸部２３ｐの側面と摺動するが、凸部２３ｐが球面であるので凹部１０４と滑らかに接し、凹部１０４近傍にキズが生じることを防止する。
そして、アウタパネル１０１の縁部１０１ｈが水平になってインナパネル１０２に接するまで押付け部材２３を押圧し（図１１（ｃ））、アウタパネル１０１のバックリングを考慮してさらに深く押付け部材２３を押圧し（図１１（ｄ））、ヘミング作業が終了する。
【００２６】
さらに、凸部２３ｐを半球状にすると、上述のように本曲げを行う際に凹部１０４にキズが付き難いため、本曲げと凹部１０４の形成を同時に行うことができ、本曲げ後に別工程でキズがつかないように凹部１０４を形成しなくて済むので、生産性が向上する。
又、例えば凸部の先端が円錐状であると、円錐部分の体積（＝塑性加工量）が小さいため、その分凸部を深く圧入する必要があり、凹部がヘミング部の裏面（アウタパネル１０１の外観面）に圧痕として表れることがある。これに対し、凸部２３ｐを半球状にすると、その先端部分の体積が大きいため、凸部の圧入深さを深くしなくてもアウタパネルをインナパネルに固定する加締め効果が発揮でき、ヘミング部の裏面（アウタパネル１０１の外観面）に圧痕が生じ難い。
さらに、半球状の凸部２３ｐは形状が単純であるので、例えば、異形形状（かまぼこ状）の凸部に比べ、製造が容易である。
【００２７】
なお、プレスヘミングの場合、図１２に示すように、押付け部材２３ｘからの凸部２３ｘｐの突出量を可変とすることもできる。図１２に示す押付け部材２３ｘは、上下方向（プレス方向）に開口する凸部取付孔２３ｘｈ１と、左右方向（プレス方向と垂直な方向）に開口する凸部受け部取付孔２３ｘｈ２とを有する略台形状をなしている。又、半球状の凸部２３ｘｐは円柱状の基部２３ｘｂの先端に一体に形成されていて、押付け部材２３ｘに着脱可能になっている。さらに、凸部取付孔２３ｘｈ１に連通し、凸部取付孔２３ｘｈ１と垂直な方向にボルト２５２がネジ止めされている。
そして、凸部取付孔２３ｘｈ１に下側から基部２３ｘｂを挿入し、ボルト２５２を絞めることで、ボルト２５２が基部２３ｘｂを凸部取付孔２３ｘｈ１に押圧して固定する。さらに、凸部受け部取付孔２３ｘｈ２に凸部受け部２５を挿入し、凸部受け部２５の先端面が基部２３ｘｂの後端に接して基部２３ｘｂを保持するようにし、凸部受け部２５をボルト２５１で押付け部材２３ｘに固定する。
【００２８】
図１２に示す押付け部材２３ｘは、先端面２３ｘｓが斜めになっている。このため、図１３の自動車のドア部材のように、プレスヘミングの位置によってアウタパネル１０１ｘの面とプレス方向とのなす角度が垂直で無い場合に有効に適用できる。
つまり、アウタパネル１０１の面が水平（プレス方向と垂直）であれば、図１１に示したように、押付け部材２３の先端面を水平とすればよく、この場合は、過去のプレス実績が多数あるので、先端面からの凸部２３の突出量についてもそれに従って調整すればよい。
一方、図１４に示すように、アウタパネル１０１ｘの面が水平（プレス方向と垂直）でない場合、先端面２３ｘｓがアウタパネル１０１ｘと略平行になるように押付け部材２３ｘの先端形状を調整するが、この場合の先端面２３ｘｓからの凸部２３ｘｐの突出量は予備テストを行って最適値を見出す必要がある。そこで、凸部２３ｘｐの突出量を調整可能とすることで、アウタパネル１０１ｘの面とプレス方向とが垂直で無い場合でも、凹部の近傍やヘミング部の反対面に圧痕が生じない（又は少ない）突出量を見出すことができる。
【００２９】
なお、アウタパネルに形成される半球状凹部の深さは、アウタパネルの板厚０．６ｍｍ〜０．８ｍｍで、インナパネルの板厚０．５ｍｍ〜０．７ｍｍにおいて、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍが好ましい。
又、ロールヘミングの場合は、アウタパネルの面に合わせてロールを傾けながらヘミングを行うので、ヘムロールの表面の凸部はほぼ常にアウタパネルの面に垂直に圧入される。従って、凸部の突出量を調整する必要はない。
【００３０】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、凸部の形状や個数は限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
４，６    本曲げ用のヘムロール
１０    ロールヘミング装置
２０    プレスヘミング装置
２３    本曲げ用の押付け部材
４ｐ、６ｐ、２３ｐ    半球状の凸部
２００、２１０    下型
１０１    アウタパネル
１０１ｈ    アウタパネルの縁部（ヘミング部）
１０２    インナパネル
１００    ヘミング材
１０４    半球状の凹部
【図１】
2013046930.tif 000003
【図２】
2013046930.tif 000004
【図３】
2013046930.tif 000005
【図４】
2013046930.tif 000006
【図５】
2013046930.tif 000007
【図６】
2013046930.tif 000008
【図７】
2013046930.tif 000009
【図８】
2013046930.tif 000010
【図９】
2013046930.tif 000011
【図１０】
2013046930.tif 000012
【図１１】
2013046930.tif 000013
【図１２】
2013046930.tif 000014
【図１３】
2013046930.tif 000015
【図１４】
2013046930.tif 000016
【図１５】
2013046930.tif 000017