(57)【要約】【課題】  電源起動時終了時に行なわれる塵埃除去駆動の適正化を行ない、無駄な電力消費を改善する塵埃除去制御を提供すること。【解決手段】  電源起動時終了時に行なわれる塵埃除去駆動の適正化のために、撮像素子の受光面側に配された光学素子を振動させることにより、当該光学素子に付着した塵埃を除去する機能を有する撮像装置であって、前記塵埃除去機能は、記録された設定値に基づき実行される塵埃除去駆動であって、電源起動を指示するＯＮ動作操作と電源終了を指示するＯＦＦ動作操作と、にて実行する、前記塵埃除去駆動の動作制御手段を有し、前記電源の起動時と終了時に実行する塵埃除去駆動は、記録された設定値を変更して駆動する手段、を有する撮像装置、を特徴とする構成とした。これにより、無駄な電力消費を改善する塵埃除去制御を提供できる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子（３３）の受光面側に配された光学素子（５２）を振動させることにより、当該光学素子（５２）に付着した塵埃を除去する機能を有する撮像装置であって、
前記塵埃除去に関する駆動設定を記録する記録手段（１００）と、
前記塵埃除去機能は、前記記録手段の設定値に基づき実行される塵埃除去駆動であって、
電源起動を指示するＯＮ動作操作（４３）と電源終了を指示するＯＦＦ動作操作（４３）と、にて実行する、前記塵埃除去駆動の動作制御手段（図２）を有し、
前記電源の起動時と終了時に実行する塵埃除去駆動は、前記記録手段の記録された設定値を変更して駆動する手段（図５）を有する撮像装置。
【請求項２】
前記電源の起動時と終了時に実行する塵埃除去駆動とは、塵埃除去駆動に関わる電力を制限するように設定する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記塵埃除去駆動に関わる電力を制限するように設定する手段とは、前記塵埃除去駆動に要する設定回数を変更する手段（図５、図６）を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録された設定値を変更して駆動する手段は、変更された内容を更新して設定値として記録する手段（図３）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記記録された設定値を変更して駆動する手段は、前記撮像素子（３３）の使用面積から生成される撮影画像のサイズ結果により変更を可能とする手段（図５）を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像素子（３３）の受光面側に配された光学素子（５２）を振動させることにより、当該光学素子（５２）に付着した塵埃を除去する機能を有する撮像装置であって、
前記塵埃除去に関する駆動設定を記録する記録手段（１００）と、
前記塵埃除去機能は、前記記録手段の設定値に基づき実行される塵埃除去駆動であって、
前記撮像装置に供給される電源を判定する電源判定手段と、
前記電源判定手段により前記塵埃除去駆動を変更する手段（図３）と、を有し、
変更された結果に基づき、
前記塵埃除去駆動は、前記記録手段の記録された設定値を変更して駆動する手段（図５、図６）を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタル一眼レフカメラシステム等の撮像装置、その制御方法、及びコンピュータプログラムに関し、特に光学部材の表面に付着した塵埃を除去する塵埃除去装置を有する撮像装置に利用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式デジタル一眼レフカメラにおいて、撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等の異物が存在すると、その影が撮像素子に写り込んでしまうという問題がある。
【０００３】
塵埃としては、レンズ交換時に外部から侵入する塵埃や、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴って発生する、その構造部材である樹脂や金属等の微細な磨耗紛が挙げられる。
【０００４】
このような原因で発生した塵埃が、特に撮像素子の保護用のカバーガラスとカバーガラスの前面に配設されている赤外カットフィルタや光学ローパスフィルタ等の光学部材との間に入り込んでしまうことがある。
【０００５】
この場合、その塵埃を除去するためにカメラを分解しなければならなかった。
【０００６】
したがって、撮像素子のカバーガラスと光学部材との間に塵埃が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効なものであった。
【０００７】
しかしながら、光学部材の撮像素子に対向する側と反対側、すなわち被写体側の表面に塵埃が付着した場合、それが焦点面近傍であると、その塵埃が影となって撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残ってしまう。
【０００８】
そこで、前記の問題点を解決するために、撮像部前面に振動可能な光学部材を設け、圧電素子によりこの光学部材を振動させることにより、その光学部材に付着した塵埃を除去する構造が提案されている（特許文献１）。
【０００９】
特許文献１に開示された構成にすると、レンズを外さず、またカメラを分解することなく、防塵構造の最外面（例えば光学部材の表面）に付着した塵埃を除去できるものとされている。
【００１０】
さらに、撮影光軸上に配設された光学部材に付着する塵埃等の異物除去を、電源の起動に合わせて作動させる制御手段が提案されている（特許文献２）。
【００１１】
特許文献２に開示された構成にすると、電源をＯＦＦするときに効率的・効果的な異物除去を行うことが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２０４３７９号公報
【特許文献２】特開２００７−２７４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の特許文献に開示された塵埃除去を行なう場合、撮像部前面の光学部材に設置された圧電素子を振動させるため、大きなエネルギーを必要とする。
【００１４】
例えば特許文献１では、付着した異物を除去するために防塵幕に接合させた圧電素子に電圧を印加し、この圧電素子の駆動により防塵幕に幕振動を発生させている。
【００１５】
この場合、防塵幕に付着した異物を除去するためには、異物の付着力を上回る力を異物に対して加えることで異物を防塵幕から飛散させる必要がある。
【００１６】
確実な異物除去のためには、異物の種類または付着状態と関係する適切な振動時間および振動回数が必要となり、その間電気エネルギーを消費する。
【００１７】
また特許文献２では、撮影後の電源ＯＦＦにて自動的に行なわれる塵埃除去が提案されているが、電源スイッチの操作により毎回行なわれる塵埃除去制御は、予め設定された固定回数により駆動される。
【００１８】
撮影条件によっては塵埃除去を行なっても意味の無い場合があり、無駄なエネルギーを消費している場合もありうる。
【００１９】
昨今の電子カメラは撮像素子や液晶モニタ等の電気部品を搭載しており、処理能力に応じて各電気部分が消費する電力は増加する傾向となっている。
【００２０】
さらに塵埃除去を行なうことで消費される電源エネルギーが、撮影可能枚数に及ぼす影響は無視できない。
【００２１】
そこで本発明の目的は、電源起動または終了時の塵埃除去制御について、撮影状況や撮影条件に合わせた制御の適正化を行ない、無駄な消費電力とならない塵埃除去制御を提供することである。
【００２２】
具体的な一例としては、撮影サイズに合わせて塵埃除去駆動の設定値の決定を行なうようにすれば、撮像素子の使用面積が小さい場合には制限された塵埃除去駆動が可能となる。
【００２３】
また、電源種類を判定し判定結果に対応した塵埃除去駆動の設定を行なうようにすれば、使用限度のある電池に対して容量低下時の塵埃除去駆動の変更設定が行なえ、撮影可能枚数に対しても優位になる。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明は、
撮像素子の受光面側に配された光学素子を振動させることにより、当該光学素子に付着した塵埃を除去する機能を有する撮像装置であって、
前記塵埃除去機能は、記録された設定値に基づき実行される塵埃除去駆動であって、
電源起動を指示するＯＮ動作操作と電源終了を指示するＯＦＦ動作操作と、にて実行する、前記塵埃除去駆動の動作制御手段を有し、
前記電源の起動時と終了時に実行する塵埃除去駆動は、記録された設定値を変更して駆動する手段、を有する撮像装置、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、電源起動または終了時の塵埃除去制御について、撮影状況や撮影条件に合わせた制御の適正化を行ない、無駄な消費電力とならない塵埃除去制御を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例に係るデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る塵埃除去を実行する駆動シーケンスの図である。
【図３】本実施例に係る電源起動時終了時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施例に係るクリーニングに関する情報表示を示した一例の図である。
【図５】実施例１に係る自動クリーニングモードを示すフローチャートである。
【図６】実施例２に係る自動クリーニングモードを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２８】
［実施例１］
図１は、第１の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２９】
１００はカメラ本体に内蔵されたシステム制御回路（以下、ＭＰＵ）であり、内部にＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、時計機能を有するマイクロコンピュータである。
【００３０】
ＭＰＵ１００は、カメラの動作制御を司るものであり、各要素に対して様々な処理や指示を実行し、内部の記憶部分によりカメラの設定状態や進行状況のフラグやその他の情報を記憶することができる。
【００３１】
後述する電源起動時終了時の自動クリーニングモードについても、ＭＰＵ１００によって管理され制御される。
【００３２】
ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、測光回路１０６、が接続されている。
【００３３】
また、電源供給回路１０７、バッテリチェック回路１０８、液晶表示駆動回路１０９、圧電素子駆動回路１１１、絶対湿度測定回路１１２、温度測定回路１１３、が接続されており、これらの回路はＭＰＵ１００の制御により動作する。
【００３４】
また、ＭＰＵ１００は、撮影レンズユニット内に配置されたレンズ制御回路８１と、マウント接点２１を介して通信を行う。
【００３５】
マウント接点２１は、撮影レンズユニットが接続されるとＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。
【００３６】
これにより、レンズ制御回路８１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、撮影レンズユニット内の撮影レンズ８０及び絞り８４の駆動を、ＡＦ駆動回路８２及び絞り駆動回路８３を介して行うことが可能となる。
【００３７】
なお、本実施の形態では便宜上１枚の撮影レンズのみ図示しているが、実際は多数のレンズ群により構成されている。
【００３８】
ＡＦ駆動回路８２は、例えばステッピングモータにより構成され、レンズ制御回路８１の制御によって撮影レンズ８０内のフォーカスレンズ位置を変化させることにより、撮像素子３３に撮影光束の焦点を合わせるように調整する。
【００３９】
絞り駆動回路８３は、例えばオートアイリス等により構成され、レンズ制御回路８１によって絞り８４を変化させ、光学的な絞り値を得る。
【００４０】
クイックリターンミラー６は、撮影レンズ８０を通過する撮影光束をペンタプリズム２３へ導くとともに、その一部を透過させてサブミラー３０へ導く。
【００４１】
サブミラー３０は、クイックリターンミラー６を透過した撮影光束を焦点検出用センサユニット３１へ導く。
【００４２】
ミラー駆動回路１０１は、クイックリターンミラー６を、ファインダにより被写体像を観察可能とする位置６ａと、撮影光束から待避する位置６ｂとに駆動するためのものである。
【００４３】
同時に、サブミラー３０を、焦点検出用センサユニット３１へ撮影光束を導く位置と、撮影光束から待避する位置とに駆動する。
【００４４】
ミラー駆動回路１０１は、具体的には例えばＤＣモータとギヤトレイン等により構成される。
【００４５】
焦点検出センサユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、及び、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤから成るラインセンサ等により構成される。
【００４６】
焦点検出センサユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２に供給され、被写体像信号に換算された後、ＭＰＵ１００に送信される。
【００４７】
ＭＰＵ１００は、被写体像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。
【００４８】
そして、デフォーカス量及びデフォーカス方向を求め、これに基づいて、レンズ制御回路８１及びＡＦ駆動回路８２を介して、撮影レンズ８０内のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００４９】
ペンタプリズム２３は、クイックリターンミラー６によって反射された撮影光束を正立正像に変換反射する光学部材である。
【００５０】
ユーザは、接眼レンズ群１８を介して、ペンタプリズム２３で正立正像に変換された被写体像を観察することができる。
【００５１】
ペンタプリズム２３は、撮影光束の一部を測光センサ４４へも導く。
【００５２】
測光回路１０６は、測光センサ４４の出力を得て、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、得られる輝度信号から露出値を算出する。
【００５３】
フォーカルプレーンシャッタ３２は、機械式フォーカルプレーンシャッタであり、ユーザがファインダにより被写体像を観察している時には撮影光束を遮る。
【００５４】
また、撮像時にはレリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群の走行する時間差により所望の露光時間を得るように構成されている。
【００５５】
フォーカルプレーンシャッタ３２は、ＭＰＵ１００の指令を受けたシャッタ駆動回路１０３によって制御される。
【００５６】
撮像素子３３は、例えば撮像デバイスであるＣＭＯＳにより構成される。撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型及びＣＩＤ型等様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用してもよい。
【００５７】
撮像処理回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、撮像素子３３に制御信号を供給するタイミング発生回路で構成される。
【００５８】
ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も行う。
【００５９】
Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００６０】
光学フィルタ５１は、水晶等からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外カットフィルタを貼り合わせて構成される。
【００６１】
なお、本実施の形態では、光学フィルタ５１は赤外カットフィルタや水晶等を用いた光学ローパスフィルタを一体構成として説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の光学素子部材に分割する構成であっても良い。
【００６２】
また、その場合は、撮像素子を含んだ密閉構造を構成する最外面に配置した光学部材を圧電素子にて加振するものであっても良い。
【００６３】
圧電素子５２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１により加振され、光学フィルタ５１と一体的に振動するように構成されており、光学フィルタ５１の表面に付着している塵埃を除去できるようになっている。
【００６４】
撮像ユニット５０は、光学フィルタ５１、圧電素子５２、撮像素子３３、不図示の支持部材等により構成される。
【００６５】
温度測定回路１１３には、温度センサ４６が接続され、光学フィルタ５１の被写体側表面温度を測定する。
【００６６】
この場合に、温度センサ４６の温度測定ポイントは、光学フィルタの被写体側表面に直接的に接するように、或いは、被写体側表面の極近傍に設定されるのが好ましい。
【００６７】
絶対湿度測定回路１１２には、ミラーボックス５内の温度及び相対湿度を測定するための少なくとも一対の温度センサ及び相対湿度センサ（以下、温湿度センサ）４５が接続される。
【００６８】
ミラーボックス５内の雰囲気の水蒸気量を測定するためにミラーボックス５の内側に向けて設けられている。
【００６９】
映像信号処理回路１０４は、デジタル化された画像データに対して画素補間処理、フィルタ処理、色変換処理、モニタ表示用の情報合成処理等、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。
【００７０】
映像信号処理回路１０４からのモニタ表示用の画像データは、カラー液晶駆動回路６０を介してカラー液晶モニタ６１に表示される。
【００７１】
また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ６３を通じて、バッファメモリ６２に画像データを保存することも可能である。
【００７２】
更に、映像信号処理回路１０４は、ｊＰＥＧ等の画像データ圧縮処理を行う機能も有している。
【００７３】
連写撮影等連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ６２に画像データを格納し、メモリコントローラ６３を介して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。
【００７４】
これにより映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から入力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００７５】
メモリコントローラ６３は、外部インタフェース６５から入力される画像データをメモリ６４に記憶する機能や、メモリ６４に記憶されている画像データを外部インタフェース６５から出力する機能を有する。
【００７６】
メモリ６４は、カメラ本体に対して着脱可能なフラッシュメモリ等により構成される。
【００７７】
スイッチセンス回路１０５は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をＭＰＵ１００に送信する。
【００７８】
７ａはスイッチＳＷ１であり、レリーズボタン７の第１ストロークによりＯＮする。
【００７９】
７ｂはスイッチＳＷ２であり、レリーズボタン７の第２ストロークによりＯＮする。
【００８０】
スイッチＳＷ２（７ｂ）がＯＮされると、撮影開始の指示がＭＰＵ１００に送信される。
【００８１】
また、スイッチセンス回路１０５には、メイン操作ダイヤル２０、サブ操作ダイヤル２１、撮影モード設定ダイヤル１４、メインスイッチ４３が接続されている。
【００８２】
液晶表示駆動回路１０９は、ＭＰＵ１００の指示に従って、ＬＣＤ表示パネル９やファインダ内液晶表示器４１を駆動する。
【００８３】
バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの信号に従って、所定時間バッテリチェックを行い、その検出出力をＭＰＵ１００に送信する。電源部４２は、カメラの各要素に対して、必要な電源を供給する。
【００８４】
本実施例においてこの電源４２は、電池の場合とＡＣ電源を元にした電源の場合とがあり、共に電源供給回路１０７を経由してカメラ各部へ電力を供給する。
【００８５】
次に、図２において、本実施例での塵埃除去動作の初期状態となる駆動シーケンスの概略説明を行なう。
【００８６】
図２は、圧電素子駆動回路１１１から圧電素子５２への駆動シーケンスを表しており、このタイミングチャートの間、圧電素子５２は振動を行ない、一体的に構成されて共に振動する光学フィルタ５１上の塵埃を除去する。
【００８７】
圧電素子５２を振動させるエネルギーは、光学フィルタ５１上の想定される塵埃および異物の除去に対応することとなり、その供給電力は大きい。
【００８８】
例えば図中ｔａ１の同相駆動時またｔｂ１の逆相駆動時には、特定周波数による圧電素子５２の振動を継続的に行なわせるために、圧電素子駆動回路１１１は数１０Ｖの電圧を発生させ、想定される異物の移動のために数秒期間の持続動作を要する。
【００８９】
同相駆動ｔａ１と逆相駆動ｔｂ１の圧電素子制御を１回のシーケンスとし、想定される異物除去のためにその後４回のシーケンスによって構成している。
【００９０】
故に、塵埃除去に要する総合時間ｔｓは数１０秒間に及ぶ。
【００９１】
この駆動シーケンスは、設置される撮像素子３３および光学フィルタ５１の面積に左右され、振動面積が大きいほど駆動シーケンスの回数が多くなり消費電力は増加する。
【００９２】
容量が限られた電源となる電池では、この間のエネルギー消費は撮影可能枚数への影響を及ぼす。
【００９３】
次に、図３および図４を用いて、電源起動時および終了時に至る塵埃除去（以下、クリーニングと同意）の実行動作を一連のカメラ動作から説明をする。
【００９４】
図３では、カメラに電源が投入された時点を表しており、Ｓ３０１では使われている電源４２が電池であるか商用電源（ＡＣ電源）を元にした電源であるかを、電源供給回路１０７およびバッテリチェック回路１０８で判定する。
【００９５】
判定された電源種類をＭＰＵ１００が記憶し、カメラの電源スイッチがＯＮされるまで待機状態となる。
【００９６】
このときの電源種類によって、使用限度のある電池を電源としたクリーニング実行動作と、接続が断たれない限り動作可能なＡＣ電源へのクリーニング実行動作とを振り分ける。
【００９７】
Ｓ３０２にてＡＣ電源と判定された場合はＳ３０３へ移行し、ＭＰＵ１００にＡＣ電源時のクリーニング設定回数を記録する。
【００９８】
このときのＡＣ電源時のクリーニング設定回数は、電力の観点から撮影動作に影響を受けないとして、図２における初期状態での駆動シーケンス回数をそのまま使用してもよい。
【００９９】
本実施例では、使用限度のある電池に対しての節電を目的としているが、省エネルギーの観点よりこれに限らず、ＡＣ電源に対してもクリーニング回数の制限を行なってもよい。
【０１００】
何れも、Ｓ３０２での電源判定部によって電源種類によるクリーニング実行動作が振り分けられ、Ｓ３０３にて電源種類に応じたクリーニング回数が設定できることを可能としている。
【０１０１】
Ｓ３０４では、電源スイッチとなるメインスイッチ４３の状態を検出し、ＯＮされればＳ３０５へ進み、カメラ各部の起動を行なう。
【０１０２】
Ｓ３０６では、ＭＰＵ１００の記録から前回のクリーニング設定状態を読み出し、電源起動時のクリーニング実行が設定されていれば、Ｓ３０７に進み、後述する自動クリーニングモードを実行する。
【０１０３】
図４では、電源起動時終了時にクリーニングを行なうかをユーザーに設定させる画面の一例を示している。
【０１０４】
図４（ａ）のように、カラー液晶モニタ６１に表示される「センサークリーニング設定」画面に対してユーザーは、電源起動時終了時のクリーニング実行設定を行なう。
【０１０５】
「電源スイッチ＜ＯＮ＞または＜ＯＦＦ＞で実行する」に対して、「する」「しない」の設定に応じた内容をＭＰＵ１００は記録する。
【０１０６】
また、カメラ購入時の電源初期投入のときは、いずれかの設定状態を工場出荷時にＭＰＵ１００が初期設定として記録しており、その内容を使用する。
【０１０７】
Ｓ３０６にて、電源起動時のクリーニング実行が設定していない場合、または、Ｓ３０７の自動クリーニングモードが終了すれば、Ｓ３０８に進み、カメラは撮影動作に関わる通常動作を行なう。
【０１０８】
Ｓ３０８において、クリーニングに関わる設定が変更されれば、ＭＰＵ１００はその都度更新して設定を記録する。
【０１０９】
Ｓ３０９では、電源スイッチとなるメインスイッチ４３の状態を検出し、ＯＦＦされればＳ３１０へ進み、電源終了時の自動クリーニングモードを実行する。
【０１１０】
Ｓ３１１では、電源終了時に行なったクリーニングの履歴をＭＰＵ１００に記録し、Ｓ３１２に進み、カメラ各部の終了動作を行なった後、終了する。
【０１１１】
次に、図５を用いて、電源起動時終了時に行なう自動クリーニングモードの一例を説明する。
【０１１２】
Ｓ５０１では、このルーチンで行なわれるクリーニング実行回数の判定を行なっており、特に〔撮影サイズ〕に対して判定を行なう。
【０１１３】
ここではＭＰＵ１００に記録してある前回の撮影状態を読み出し、撮像素子３３から生成される画像に対する使用領域を判定する。
【０１１４】
例えば、連続撮影の高速化として利用される中央領域のみの画像を切り出すクロップ現像処理等がここで判定される。
【０１１５】
具体的には、図２で説明した圧電素子５２の駆動シーケンスは、光学フィルタ５１上に付着した塵埃が飛ばされて撮像画角内から除去されるまでの時間を、撮像素子５１の面積から実験的に割出している。
【０１１６】
よって、クロップ画像処理のように、撮像素子の全領域を使用しない撮影時の撮像素子周囲の塵埃除去は、無駄な行為であり無駄な電力を消費する。
【０１１７】
Ｓ５０１での撮影サイズ判定にて、使用領域が全領域または大きい場合はＳ５０２に進み、初期設定回数によるクリーニングをＳ５０４から開始する。
【０１１８】
Ｓ５０１での撮影サイズ判定にて、使用領域が小さい場合はＳ５０３に進む。
【０１１９】
撮影サイズに合わせたクリーニング実行回数は、予めＭＰＵ１００に記録されており、Ｓ５０３では撮影サイズに合わせて設定されているクリーニング実行回数を読み出す。
【０１２０】
Ｓ５０４では、クリーニングを開始する。
【０１２１】
クリーニング実行中は、図４（ｂ）のように「センサークリーニング実行中です」がカラー液晶モニタ６１に表示される。
【０１２２】
Ｓ５０５では、撮影サイズに合わせたクリーニング実行回数の計数を行ない、Ｓ５０３で読み出した設定回数に達したら、Ｓ５０６に進みクリーニングを終了し、自動クリーニングモードを終了する。
【０１２３】
本実施例図５では画像切り出しのサイズについては限定せず、撮像素子３３の面積に対して、撮影サイズ領域が小さい場合は、電源起動時終了時における自動クリーニング実行回数を制限する処理を行なう。
【０１２４】
具体的には、撮影サイズ領域が半分の面積であれば、図２に示した圧電素子５２に対する駆動シーケンスの基本回数（本実施例では４回の駆動シーケンス）を半分の回数に制限するといった手段が可能となる。
【０１２５】
以上説明したように、実施例１では、電源起動時終了時の自動クリーニングモードにおいて、撮影サイズに合わせた塵埃除去駆動を可能とし、撮像素子の使用面積が小さい撮影時には塵埃除去駆動の電力を制限することが可能となる。
【０１２６】
また、電源起動時に判定する電源種類と塵埃除去設定値を関連付けすることで、使用限度のある電池と、継続して動作可能なＡＣ電源と、に区別された塵埃除去駆動が行なえる。
【０１２７】
［実施例２］
次に、図６を用いて、電源起動時終了時に行なう自動クリーニングモードの一例を説明する。
【０１２８】
Ｓ６０１では、このルーチンで行なわれるクリーニング実行回数の判定を行なっており、特に〔撮影条件〕に対して判定を行なう。
【０１２９】
前途のごとく、撮像素子３３前面に配置された光学フィルタ５１に付着する塵埃は、レンズ交換時に外部から侵入する塵埃や、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴って発生する、その構造部材である樹脂や金属等の微細な磨耗紛である。
【０１３０】
付着する異物自体の大きさや粘度性にもよるが、カメラの温度湿度の周囲環境によっては圧電素子の振動では除去できない場合があり、その場合に行なわれる塵埃除去の消費電力は無駄になってしまう。
【０１３１】
Ｓ６０１では、絶対湿度測定４５および温度測定回路１１３の結果よりカメラの温度湿度環境を判定しており、圧電素子５２の塵埃除去能力の観点より、所定値以内と判定されれば、Ｓ６０２に進み、初期設定されているクリーニング回数を実行する。
【０１３２】
Ｓ６０１において、カメラの温度湿度環境が所定値以上であれば、Ｓ６０３に進み、ＭＰＵ１００に記録されているクリーニング設定回数を読み込む。
【０１３３】
この場合のクリーニング設定回数は、圧電素子５２の塵埃除去能力に関係し、温度湿度条件次第ではクリーニング回数値が「０」回と言う場合もありうる。
【０１３４】
Ｓ６０４では、Ｓ６０３で読み込んだクリーニング回数設定値より、カメラの置かれている撮影環境でのクリーニング実行が必要か必要でないかを判定しており、クリーニング回数設定値が「０」の場合は、Ｓ６０５に進む。
【０１３５】
Ｓ６０５では、電源起動時終了時の自動クリーニングが行なわれなかった内容をユーザーに告知する。
【０１３６】
この場合の告知方法は、カラー液晶モニタ６１上に確認表示を出したり、また、警告音等でもよく、ユーザーが認識できればよい。
【０１３７】
さらに、自動クリーニングでは除去できない内容を告知するとともに、より確実な塵埃除去のために手動クリーニングを促すような告知でもかまわない。
【０１３８】
Ｓ６０４でクリーニングが必要と判定されたら、Ｓ６０６に進み、クリーニングを開始する。
【０１３９】
クリーニング実行中は、図４（ｂ）のように「センサークリーニング実行中です」がカラー液晶モニタ６１に表示される。
【０１４０】
Ｓ６０７では、撮影環境に合わせたクリーニング実行回数の計数を行ない、Ｓ６０２で読み出した設定回数に達したら、Ｓ６０８に進みクリーニングを終了し、自動クリーニングモードを終了する。
【０１４１】
本実施例図６では撮影条件については限定せず、カメラに発生している条件に応じて電源起動時終了時における自動クリーニング実行回数を制限する処理を行なう。
【０１４２】
自動クリーニングを実行しない条件として、本実施例では温度湿度の関係より判定したが、〔撮影条件〕はこれに限らない。
【０１４３】
例えば、図３のＳ３０８でのカメラ動作のときに、手動クリーニングが実行された後にすぐに電源がＯＦＦされた場合は、その後の自動クリーニングモードでの塵埃除去は無駄となる。
【０１４４】
この場合も、ＭＰＵ１００において手動クリーニングの履歴を時間と共に記録し、図６の自動クリーニングモードにおいてクリーニングの判定を行なえば、無駄な電力を使わない電源終了時の塵埃除去が行なえる。
【０１４５】
また、シャッター回数の履歴や連続撮影の履歴をＭＰＵ１００で記録し、塵埃の発生条件と関連付けを行なえば、本実施例を使用することで、無駄な電力を使わない電源起動時終了時の塵埃除去が行なえる。
【０１４６】
さらに、容量が低下した電池を使用されたときは、塵埃除去の電力消費により本来の目的の撮影ができない事態となる。
【０１４７】
この場合も、電池容量値を検出した後に本実施例の自動クリーニングでの判定を行なうようにすれば、電池容量低下時に撮影を優先することが可能となる。
【０１４８】
さらに、ユーザーに自動クリーニングモード時のクリーニング回数を設定させてもよい。
【０１４９】
その場合でも、ユーザーの設定回数をＭＰＵ１００が記録し管理すれば、本実施例の自動クリーニングにて充分対応可能となる。
【０１５０】
以上説明したように、実施例２では、電源起動時終了時の自動クリーニングモードの必要性を判定し、適正な塵埃除去が可能となる。
【０１５１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
３３：撮像素子
４２：電源
４３：メインＳＷ
４５：絶対湿度測定
４６：温度測定
５０：撮像ユニット
５１：光学フィルタ
５２：圧電素子
６０：カラー液晶駆動回路
６１：カラー液晶モニタ
１００：システム制御回路ＭＰＵ
１０４：映像信号処理回路
１０５：スイッチセンス回路
１０７：電源供給回路
１０８：バッテリーチェック回路
１１１：圧電素子駆動回路
１１２：絶対湿度測定回路
１１３：温度測定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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