(57)【要約】      （修正有）【課題】紙厚に関わらず紙押え力を一定に保つことができ、紙送り量のばらつきに起因する印刷品質の低下を抑制できる紙送り装置およびプリンターを提案すること。【解決手段】プリンター１の紙送り装置５は、紙押えローラー８を紙送りローラー７に向けて付勢する押圧装置９を備える。押圧装置９は、紙押えローラー８を取り付けた揺動レバー１１を上側から付勢するコイルバネ１３と、揺動レバー１１を下側から付勢するアシスト用コイルバネ１４と、アシスト用コイルバネ１４に通電するための通電装置１５を備える。アシスト用コイルバネ１４は形状記憶合金製であり、通電すると内部発熱して自由長が変化する。記録紙の紙厚に応じて通電を行ってアシスト用コイルバネ１４による付勢力を増減することにより、紙厚の変動に起因するコイルバネ１３の付勢力の変動を相殺して、紙押え力を一定にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に配置された紙送りローラーと、
当該紙送りローラーに対向配置された紙押え部材と、
当該紙押え部材を前記紙送りローラー側に付勢する付勢手段を有し、
当該付勢手段は、
前記記録媒体の紙厚に応じた付勢力で前記紙押え部材を付勢する付勢部材と、
当該付勢部材と共に前記紙押え部材を付勢する形状記憶合金製の付勢力調節部材を備え、
当該付勢力調節部材は、
形状記憶効果の発現によって変形すると、当該付勢力調節部材から前記紙押え部材に加わる付勢力が変化するように構成されていることを特徴とする紙送り装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記付勢部材は、
前記紙押え部材を付勢する第１のバネ部材であり、
前記付勢力調節部材は、
前記第１のバネ部材と共に前記紙押え部材を付勢するように配置され、形状記憶効果の発現によってその自由長が変化する第２のバネ部材であることを特徴とする紙送り装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第２のバネ部材に通電する通電手段と、
当該通電手段を制御する制御手段を有し、
当該制御手段は、
搬送する前記記録紙の紙厚に応じて前記第２のバネ部材への通電時間および電流値を制御することにより、当該第２のバネ部材の自由長を調節することを特徴とする紙送り装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御手段は、
予め設定した複数の紙厚に対応する複数の通電パターンを記憶しており、
当該複数の通電パターンの中から搬送する前記記録紙の紙厚に対応する通電パターンを読み出し、当該通電パターンに従って前記第２のバネ部材への通電を行うことを特徴とする紙送り装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかの項において、
前記付勢手段は、
一端に前記紙押え部材を取り付けた揺動レバーを備え、
当該揺動レバーは、
前記紙押え部材が前記紙送りローラーに対して接近する紙押え方向、および、前記紙押え部材が前記紙送りローラーから離れる後退方向に揺動するように配置され、
前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材の少なくとも一方は、前記揺動レバーを前記紙押え方向に付勢するように配置されていることを特徴とする紙送り装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１のバネ部材は、
前記揺動レバーに対し、当該揺動レバーを前記紙押え方向に付勢する向きに取り付けられており、
前記第２のバネ部材は、
前記第１のバネ部材と逆向きに前記揺動レバーに取り付けられていることを特徴とする紙送り装置。
【請求項７】
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドを経由する搬送経路に沿って記録媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれかの項に記載の紙送り装置とを備えるプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を紙送りローラーに押し付けて搬送する紙送り装置、および、当該紙送り装置を備えるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンターの紙送り装置として、記録紙の搬送路に搬送ローラー対（紙送りローラーおよび紙押えローラー）を配置し、紙押えローラーを紙送りローラーに押し付けて両ローラーの間に記録紙を挟み込んで搬送力を発生させるものが用いられている。このような紙送り装置は、一般的には、バネなどの付勢部材によって紙押えローラーを紙送りローラーに押し付けている。
【０００３】
特許文献１には、紙送りローラー（駆動ローラー）と紙押えローラー（アイドラローラー）によって記録紙を挟み込んで搬送する紙送り装置が開示されている。この紙送り装置では、薄い記録紙（薄物用紙）の場合には、アイドラローラーの自重のみによって記録紙が駆動ローラーに押し付けられる。一方、これよりも厚い記録紙の場合には、アイドラローラーが押し上げられることによってアイドラローラーにバネの弾性力が加わり、薄物用紙の場合よりも強い紙押え力が加わる。このようにすると、薄物用紙を搬送するときにはアイドラローラーによる押圧力を小さくすることができるため、薄物用紙にローラー痕が付くのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１８６０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、バネによって紙押えローラーを紙送りローラー側に向けて付勢する構造では、紙厚に応じてバネの長さが変化するため、紙厚が変わると記録紙を紙送りローラーに押し付けている圧力（ニップ圧／紙押え力）が変動する。紙押え力が変動すると、これに伴って搬送力が変動して紙送り量にばらつきが生じ、印刷品質が低下してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙厚が変化する場合でも紙押え力を一定に保つことができ、紙送り量のばらつきに起因する印刷品質の低下を抑制できる紙送り装置およびこれを備えたプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の紙送り装置は、
記録媒体の搬送経路に配置された紙送りローラーと、
当該紙送りローラーに対向配置された紙押え部材と、
当該紙押え部材を前記紙送りローラー側に付勢する付勢手段を有し、
当該付勢手段は、
前記記録媒体の紙厚に応じた付勢力で前記紙押え部材を付勢する付勢部材と、
当該付勢部材と共に前記紙押え部材を付勢する形状記憶合金製の付勢力調節部材を備え、
当該付勢力調節部材は、
形状記憶効果の発現によって変形すると、当該付勢力調節部材から前記紙押え部材に加わる付勢力が変化するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、このような構成により、記録媒体を付勢する付勢部材の付勢力が紙厚の変動に伴って変動するとき、この付勢力の変動を形状記憶合金製の付勢力調節部材を変形させることによって相殺することができる。従って、紙厚が変化しても常に一定の力（紙押え力）で記録媒体を押圧でき、一定の搬送力で記録媒体を搬送できる。よって、紙送り量のばらつきを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記付勢部材として、前記紙押え部材を付勢する第１のバネ部材を用い、前記付勢力調節部材として、前記第１のバネ部材と共に前記紙押え部材を付勢するように配置され、形状記憶効果の発現によってその自由長が変化する第２のバネ部材を用いることができる。このようにすると、第２のバネ部材の自由長を変化させてその付勢力を調節できるため、第１のバネ部材の付勢力の変動を相殺できる。
【００１０】
また、本発明において、前記第２のバネ部材に通電する通電手段と、当該通電手段を制御する制御手段を有し、当該制御手段は、搬送する前記記録紙の紙厚に応じて前記第２のバネ部材への通電時間および電流値を制御することにより、当該第２のバネ部材の自由長を調節することができる。このようにすると、第２のバネ部材の自由長を所望の長さに調節してその付勢力を調節できるため、紙厚が変化する場合においても常に一定の紙押え力で記録媒体を押圧できる。
【００１１】
この場合に、前記制御手段は、予め設定した複数の紙厚に対応する複数の通電パターンを記憶しており、当該複数の通電パターンの中から搬送する前記記録紙の紙厚に対応する通電パターンを読み出し、当該通電パターンに従って前記第２のバネ部材への通電を行うことが望ましい。このようにすると、予め適切な通電パターンを設定しておくことができ、これに従って第２のバネ部材の自由長を精度良く調節できる。従って、簡単な制御により、紙送り力のばらつきを効果的に抑制できる。
【００１２】
ここで、前記付勢手段は、一端に前記紙押え部材を取り付けた揺動レバーを備え、当該揺動レバーは、前記紙押え部材が前記紙送りローラーに対して接近する紙押え方向、および、前記紙押え部材が前記紙送りローラーから離れる後退方向に揺動するように配置され、前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材の少なくとも一方は、前記揺動レバーを前記紙押え方向に付勢するように配置されていることが望ましい。このように、揺動レバーを介して紙押え部材を付勢する構造とすることにより、各種のバネ配置に対応できる。従って、設計の自由度が高まる。
【００１３】
この場合に、前記第１のバネ部材を、前記揺動レバーに対し、前記揺動レバーを前記紙押え方向に付勢する向きに取り付け、前記第２のバネ部材を、前記第１のバネ部材と逆向きに前記揺動レバーに取り付けることが望ましい。このように、揺動レバーに２つのバネ部材を逆向きに取り付けることにより、揺動レバーの姿勢を安定させることができる。
【００１４】
次に、本発明のプリンターは、
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドを経由する搬送経路に沿って記録媒体を搬送する上記の紙送り装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体を付勢する付勢部材の付勢力が紙厚の変動に伴って変動するとき、この付勢力の変動を形状記憶合金製の付勢力調節部材を変形させることによって相殺することができる。従って、紙厚が変化しても常に一定の力（紙押え力）で記録媒体を押圧でき、一定の搬送力で記録媒体を搬送できる。よって、紙送り量のばらつきを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの主要部の縦断面構成を示す説明図である。
【図２】コイルバネの取り付け長さと記録紙の紙厚との対応関係を示す説明図である。
【図３】プリンターの制御系を示すブロック図である。
【図４】印刷実行時の紙送り装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明を適用した紙送り装置を備えたプリンターの実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明を適用したプリンターの主要部の縦断面構成を示す説明図である。プリンター１は、印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２による印刷位置Ａを経由する搬送経路３に沿って記録紙４（記録媒体）を搬送する紙送り装置５を備えている。印刷位置Ａは、搬送経路３の下側に配置されたプラテン６によって規定されている。紙送り装置５は、印刷位置Ａの上流側に配置された紙送りローラー７と、紙送りローラー７に対向配置された紙押えローラー８（紙押え部材）と、紙押えローラー８を紙送りローラー７に向けて付勢するための押圧装置９（付勢手段）と、紙送りローラー７を駆動するための紙送りモーター１０を備えている。
【００１９】
押圧装置９は、搬送経路３の上方に配置された揺動レバー１１を備えている。揺動レバー１１は、その屈曲部に設けられた支点１１ａを中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー１１は、支点１１ａから搬送経路３に沿って延びる揺動片１１ｂを備えており、揺動片１１ｂの先端に紙押えローラー８が回転可能に取り付けられている。また、揺動レバー１１は、支点１１ａから上向きに延びる駆動片１１ｃを備えている。駆動片１１ｃの先端には、揺動片１１ｂとは逆の方向に突出するバネ取付部１１ｄが形成されている。揺動レバー１１は、支点１１ａを中心として揺動するとき、揺動片１１ｂの先端が上下動して、ここに取り付けられた紙押えローラー８が上下動するように配置されている。すなわち、揺動レバー１１は、紙押えローラー８が紙送りローラー７に対して接近する紙押え方向Ｂ１、および、紙押えローラー８が紙送りローラー７から離れる後退方向Ｂ２に揺動するように配置されている。
【００２０】
バネ取付部１１ｄの上下には、プリンター１の本体フレームに固定されたバネ支持フレーム１２ａ、１２ｂが配置されている。押圧装置９は、上側のバネ支持フレーム１２ａとバネ取付部１１ｄとの間に引っ張り状態で配置された鋼製のコイルバネ１３（付勢部材／第１のバネ部材）と、下側のバネ取付部１１ｄとバネ支持フレーム１２ｂとの間に配置された形状記憶合金製のアシスト用コイルバネ１４（付勢力調節部材／第２のバネ部材）を備えている。上側のコイルバネ１３は、駆動片１１ｃを上方に引っ張ることによって揺動レバー１１を紙押え方向Ｂ１に付勢している。これにより、揺動片１１ｂの先端に取り付けられた紙押えローラー８が紙送りローラー７側に付勢され、記録紙４が紙送りローラー７に押し付けられる。
【００２１】
一方、アシスト用コイルバネ１４は、バネ取付部１１ｄと下側のバネ支持フレーム１２ｂとの間に自由長の状態で、あるいは、圧縮状態で配置されている。アシスト用コイルバネ１４が自由長の状態のときには、上側のコイルバネ１３の付勢力のみによって記録紙４が押圧される。また、アシスト用コイルバネ１４が圧縮状態のときには、上側のコイルバネ１３からの付勢力およびアシスト用コイルバネ１４からの付勢力の合力によって記録紙４が押圧される。
【００２２】
押圧装置９は、アシスト用コイルバネ１４に通電するための通電装置１５（通電手段）を備えている。アシスト用コイルバネ１４の両端には、通電装置１５との接続用の通電ケーブル１５ａが接続されている。アシスト用コイルバネ１４は、ＴｉＮｉ合金またはＦｅＭｎＳｉ合金などの形状記憶合金からなり、通電されると内部発熱して形状記憶効果が発現し、予め記憶させた形状に復帰する。アシスト用コイルバネ１４は、通電を行っていない状態では、その自由長がＬ０であるような初期形状をしている。一方、アシスト用コイルバネ１４に記憶させた形状は自由長がＬｍａｘとなる形状である。自由長Ｌｍａｘは、初期形状のときの自由長Ｌ０よりも長い寸法に設定されている。通電装置１５による通電量を制御してアシスト用コイルバネ１４の内部発熱量を制御することにより、Ｌ０からＬｍａｘまでの範囲の任意の長さにアシスト用コイルバネ１４を変形させることができる。アシスト用コイルバネ１４の自由長を調節することにより、アシスト用コイルバネ１４から揺動レバー１１を介して紙押えローラー７に加える付勢力を調節できる。通電量は、通電時間および電流値の組み合わせによって制御できる。
【００２３】
図２はコイルバネの取り付け長さと記録紙の紙厚との対応関係を示す説明図であり、図２（ａ）は紙厚が最も厚い場合、図２（ｂ）は中間の紙厚の場合、図２（ｃ）は紙厚が最も薄い場合を示している。アシスト用コイルバネ１４の初期形状は、想定されている中で最も厚い紙種の紙厚ｄ０（図２（ａ）参照）に基づいて設定されている。本例では、紙送りローラー７と紙押えローラー８の間に紙厚ｄ０の記録紙４ａを挟んだときのアシスト用コイルバネ１４の取り付け長さＬａ０がその自由長Ｌ０と一致するように、アシスト用コイルバネ１４の初期形状を設定している。紙送り装置５は、紙厚ｄ０の記録紙４ａを搬送するときは、アシスト用コイルバネ１４に通電することなく初期形状のままで用いる。この場合、自由長Ｌ０のアシスト用コイルバネ１４からは付勢力が発生しないため、上側のコイルバネ１３の付勢力のみで記録紙４が押圧される。上側のコイルバネ１３は、その取り付け長さＬｓ０に対応する付勢力で記録紙４を押圧している。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、紙厚ｄ０よりも薄い紙厚ｄ１の記録紙４ｂを搬送するときは、紙厚ｄ０と紙厚ｄ１との寸法差の分だけ紙押えローラー８が下降して、揺動レバー１１が紙押え方向Ｂ１に旋回する。これに伴い、上側のコイルバネ１３の取り付け長さＬｓが紙厚ｄ０のときよりも短い寸法Ｌｓ１に変化すると共に、下側のアシスト用コイルバネ１４の取り付け長さＬａが紙厚ｄ０のときよりも長い寸法Ｌａ１に変化する。紙送り装置５は、紙厚ｄ１の記録紙４ｂを搬送するときは、上側のコイルバネ１３の取り付け長さがＬｓ０からＬｓ１に変化したことによるコイルバネ１３からの付勢力の変動（この場合には、付勢力の減少）を相殺して紙押え力を一定に維持するため、通電装置１５を制御してアシスト用コイルバネ１４への通電を行い、アシスト用コイルバネ１４を伸長させてその付勢力を増大させる。
【００２５】
すなわち、紙送り装置５は、変形後のアシスト用コイルバネ１４の自由長Ｌ１がこの状態におけるアシスト用コイルバネ１４の取り付け長さＬａ１よりも長くなるまでアシスト用コイルバネ１４を伸長させる。これにより、アシスト用コイルバネ１４から揺動レバー１１に紙押え方向Ｂ１の付勢力が加わる。そして、上側のコイルバネ１３からの付勢力の変動（減少）がアシスト用コイルバネ１４からの付勢力の変動（増大）によって丁度相殺される状態になるまで、アシスト用コイルバネ１４を伸長させる。これにより、記録紙４ｂに加わる付勢力を紙厚ｄ０の場合と同一にすることができる。
【００２６】
図２（ｃ）に示すように、最も薄い紙厚ｄ２の記録紙４ｃを搬送するときは、上側のコイルバネ１３の取り付け長さＬｓ２が更に短くなると共に、下側のアシスト用コイルバネ１４の取り付け長さＬａ２が更に長くなる。そこで、紙送り装置５は、紙厚ｄ２の記録紙４ｃを搬送するときは、上側のコイルバネ１３が更に縮んだことによる付勢力の更なる減少を相殺して紙押え力を一定に維持するため、通電装置１５を制御してアシスト用コイルバネ１４への更なる通電を行う。そして、自由長＝Ｌｍａｘとなるまでアシスト用コイルバネ１４を伸長させる。アシスト用コイルバネの自由長がＬｍａｘのとき、上側のコイルバネ１３の取り付け長さＬｓ２が更に短くなったことに起因するコイルバネ１３からの付勢力の減少を相殺する分だけアシスト用コイルバネ１４からの付勢力が増大する。これにより、記録紙４ｃに加わる付勢力を紙厚ｄ０の場合と同一にすることができる。
【００２７】
（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示すブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部２０（制御手段）を中心として構成されている。制御部２０には、不図示の上位装置からの印刷命令や、プリンター１の内部に設けられた紙検出器などの各種検出器からの信号が入力される。制御部２０の出力側には、ヘッドドライバー（図示省略）を介して印刷ヘッド２が接続されている。また、モータードライバー（図示省略）を介して紙送りモーター１０が接続されている。更に、制御部２０の出力側には、通電装置１５が接続されている。
【００２８】
制御部２０は、印刷制御手段２１および紙押え力制御手段２２を備えている。本例では、この制御部２０が、紙送り装置５を統括制御するための制御手段として機能する。制御部２０のＲＯＭには、予め、アシスト用コイルバネ１４の自由長をＬ０からＬ１あるいはＬｍａｘに伸ばすために必要な内部発熱量を得るための通電パターン（電流値および通電時間の組み合わせ）が記憶されている。このような通電パターンは、予め、実験や計算等によって決定しておくことができる。なお、ｄ０、ｄ１、ｄ２以外の紙厚の記録紙４を用いる場合には、各紙厚に応じた通電パターンを予め設定して記憶させておくことができる。
【００２９】
（紙送り装置の制御）
図４は印刷実行時の紙送り装置の制御を示すフローチャートである。制御部２０は、上位装置からの印刷命令を受信したことに基づき、このフローチャートの処理を開始する。まず、ステップＳ１において、紙押え力制御手段２２は、印刷命令から用紙情報（例えば、ユーザーが指定した用紙の種別）を抽出して、抽出した用紙情報に基づき、記録紙４の紙厚を判定する。例えば、用紙の種別と紙厚との対応テーブルを予め作成してこれを制御部２０のＲＯＭに記憶させておき、この対応テーブルに基づいて紙厚を判定する。紙押え力制御手段２２は、紙厚が最大値ｄ０よりも小さいと判定した場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ２に進む。一方、紙厚が最大値ｄ０であると判定した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。
【００３０】
ステップＳ２において、紙押え力制御手段２２は、判定した紙厚に応じてアシスト用コイルバネ１４の寸法調節を行う。すなわち、判定した紙厚に対応する通電パターンをＲＯＭから読み出し、読み出した通電パターンに従って通電装置１５を制御して、アシスト用コイルバネ１４への通電を行う。これにより、アシスト用コイルバネ１４の自由長が紙厚に応じた寸法に変化してその付勢力が変動し、紙厚の変動に伴う紙押え力の変動が補正される。従って、押圧装置９は、紙厚が最大値ｄ０で、且つ、アシスト用コイルバネ１４が初期形状のときと同じ紙押え力で記録紙４を押圧可能な状態となる。紙押え力制御手段２２は、ステップＳ２の寸法調節が終了すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、印刷制御手段２１が印刷命令に基づいて紙送りモーター１０を駆動し、紙送りローラー７の回転を開始させる。印刷制御手段２１は、紙送りローラー７の搬送力による記録紙４の搬送動作に連動させて、印刷ヘッド２による印刷動作の制御を行い、記録紙４への印刷を行う。
【００３１】
（作用効果）
本例のプリンター１は、上記のように、形状記憶合金製のアシスト用コイルバネ１４に通電装置１５を接続し、このアシスト用コイルバネ１４と鋼製のコイルバネ１３を組み合わせて紙押えローラー８を付勢するように押圧装置９を構成している。このような構成では、アシスト用コイルバネ１４への通電時間および電流値を制御することによって形状記憶効果を発現させ、その形状（自由長）を所望の長さに調節することができる。従って、印刷実行時に記録紙４の紙厚に応じてアシスト用コイルバネ１４の寸法調節を行い、これにより、押圧装置９から紙押えローラー８に加わる付勢力を常に一定の値に調節できる。従って、紙厚が変わっても常に一定の紙押え力で記録媒体を押圧でき、常に一定の搬送力で記録紙４を搬送できる。よって、紙送り量のばらつきを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。また、通電制御を予め設定した通電パターンに基づいて行うことにより、簡単な制御で精度良く紙押え力を調節できる。更に、本例では、揺動レバー１１の上側と下側にコイルバネを取り付けて付勢する構造を採用しているため、部品配置の自由度が高く、動きも安定している。
【００３２】
（改変例）
（１）上記実施形態では、アシスト用コイルバネ１４への通電を印刷開始前に行うのみであったが、長時間にわたって印刷動作を行う場合には、印刷中にアシスト用コイルバネ１４の温度が低下して変形前の形状に復帰し、紙押え力が変動するおそれがある。そこで、本例では、印刷開始後も間歇的にアシスト用コイルバネ１４への通電を行う。例えば、一定時間毎に予め設定した通電量だけ通電を行う通電パターンを制御部２０に記憶させておき、印刷開始後はこの通電パターンに従ってアシスト用コイルバネ１４への通電を行う。このようにすると、紙押え力の変動を印刷品質が低下しない程度の変動範囲内に抑えることができる。従って、紙送り量のばらつきを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
【００３３】
（２）上記実施形態では、ユーザーが設定した紙種から紙厚を判定して紙押え力の調整を行っているが、押圧装置９に圧力センサーを設けて紙押え力（紙押えローラー８あるいは揺動レバー１１に加わっている付勢力）を直接監視し、圧力センサーの検出値が予め設定した範囲から外れた場合にアシスト用コイルバネ１４への通電を行ってアシスト用コイルバネ１４の寸法を調節するように構成してもよい。このようにすると、より精度良く紙押え力を調整でき、より効果的に印刷品質の低下を抑制できる。
【００３４】
（３）上記実施形態では、揺動レバー１１の上側にコイルバネ１３を配置し、下側にアシスト用コイルバネ１４を配置しているが、これらを上下逆に配置することもできる。この場合には、通電によって自由長が縮むように形成したアシスト用コイルバネ１４を用いることにより、コイルバネ１３からの付勢力の減少をアシスト用コイルバネ１４によって補うことができる。また、揺動レバー１１の上側あるいは下側にコイルバネ１３およびアシスト用コイルバネ１４の両方を配置することもできる。あるいは、揺動レバー１１を後退方向Ｂ２に付勢するようにアシスト用コイルバネ１４を配置しておき、紙厚の変動に応じてアシスト用コイルバネ１４を変形させることにより、アシスト用コイルバネ１４の付勢力を弱める構成にしてもよい。
【００３５】
（４）上記実施形態では、付勢部材および付勢力調整部材としてコイルバネを用いているが、板バネなどの他の形態の付勢部材および付勢力調整部材を用いることもできる。このとき、付勢力調整部材は、形状記憶効果の発現によって紙押えローラー８に加わる付勢力が変化するように構成していればよい。例えば、上記形態では揺動レバー１１の一端を押圧して付勢力を加えているが、揺動レバー１１の支点１１ａに回転方向の付勢力を加えるこのできる付勢部材および付勢力調整部材を用いることができる。また、揺動レバー１１を用いることなく、紙押えローラー８の回転軸を上下方向に移動可能に支持すると共にこの回転軸を付勢部材および付勢力調整部材によって下向きに付勢する構造にすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１…プリンター、２…印刷ヘッド、３…搬送経路、４、４ａ、４ｂ、４ｃ…記録紙、５…紙送り装置、６…プラテン、７…紙送りローラー、８…紙押えローラー（紙押え部材）、９…押圧装置（付勢手段）、１０…モーター、１１…揺動レバー、１１ａ…支点、１１ｂ…揺動片、１１ｃ…駆動片、１１ｄ…バネ取付部、１２ａ…バネ支持フレーム、１２ｂ…バネ支持フレーム、１３…コイルバネ（付勢部材／第１のバネ部材）、１４…アシスト用コイルバネ（付勢力調節部材／第２のバネ部材）、１５…通電装置（通電手段）、１５ａ…通電ケーブル、２０…制御部（制御手段）、２１…印刷制御手段、２２…紙押え力制御手段、Ａ…印刷位置、Ｂ１…紙押え方向、Ｂ２…後退方向、ｄ０、ｄ１、ｄ２…紙厚、Ｌ０、Ｌ１、Ｌｍａｘ…自由長、Ｌａ０、Ｌａ１、Ｌａ２…取り付け長さ、Ｌｓ０、Ｌｓ１、Ｌｓ２…取り付け長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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