(57)【要約】【課題】部品点数が削減されて簡単な構造とされつつも、発熱やトルク増大が抑制され、かつ、異物除去性や潤滑剤保持性を十分に高めることができるシール体及びこれを用いた運動装置を提供すること。【解決手段】外周面にねじ溝が形成された軸体に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体に取り付けられて、軸体の外周面をシールするシール体１０であって、環状をなし、その内周面１１ｃが軸体の外周面に摺接されるシール本体部１１と、内周面１１ｃから突設されるとともに、ねじ溝に摺接される溝シール部１２と、を備え、シール本体部１１の中心軸方向Ｃ１、Ｃ２を向く両外面には、内周面１１ｃに開口する凹部１５、１６がそれぞれ形成されており、両外面のうち、中心軸方向に沿う移動体とは反対側Ｃ１を向く一方の外面１１ａに形成された凹部１５は、シール本体部１１の外周面にも開口されていることを特徴とする。【選択図】図４
2013122291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成された軸体に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体に取り付けられて、前記軸体の外周面をシールするシール体であって、
環状をなし、その内周面が前記軸体の外周面に摺接されるシール本体部と、
前記内周面から突設されるとともに、前記ねじ溝に摺接される溝シール部と、を備え、
前記シール本体部の中心軸方向を向く両外面には、前記内周面に開口する凹部がそれぞれ形成されており、
前記両外面のうち、前記中心軸方向に沿う前記移動体とは反対側を向く一方の外面に形成された前記凹部は、前記シール本体部の外周面にも開口されていることを特徴とするシール体。
【請求項２】
請求項１に記載のシール体であって、
前記シール本体部の両外面のうち、前記中心軸方向に沿う前記移動体側を向く他方の外面の前記凹部は、該シール本体部の外周面には開口されていないことを特徴とするシール体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシール体であって、
前記シール本体部は、前記中心軸方向に隣接配置された一対の板状体からなることを特徴とするシール体。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のシール体であって、
前記溝シール部を、前記シール本体部の径方向の内側に向けて付勢する付勢部材を備えたことを特徴とするシール体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシール体であって、
前記一方の外面における前記溝シール部に対応する部位には、排出口が開口されていることを特徴とするシール体。
【請求項６】
軸体と、
前記軸体の外周面に形成されたねじ溝に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体と、
前記移動体に取り付けられて、前記軸体の外周面をシールするシール体と、を備えた運動装置であって、
前記シール体として、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシール体を用いたことを特徴とする運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール体及びこれを用いた運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸体（ねじ軸）と、前記軸体の外周面に形成されたねじ溝に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体（ナット）と、を備えたボールねじ等の運動装置が知られている。
この種の運動装置においては、軸体の外周面やそのねじ溝（以下、外周面と省略する）を介して、移動体の外部から内部へ塵埃等の異物が進入したり、移動体の内部から外部へ潤滑用のグリス（潤滑剤）が漏出したりすることで、軸体に対する移動体の移動が不安定になるおそれがある。そこで、移動体の異物除去性や潤滑剤保持性を確保する目的で、軸体の外周面をシールするシール体が、移動体に取り付けられている。
【０００３】
このようなシール体の一例として、軸体に非接触とされたラビリンスシールが知られているが、該ラビリンスシールでは、前述の異物除去性や潤滑剤保持性を十分に確保することは難しい。
そこで、例えば、下記特許文献１に示されるような、軸体を囲む環状の支持部材と、前記支持部材に支持されるとともに、該支持部材の周方向に沿って配列された複数の分割部材（セグメント）と、前記支持部材の径方向の内側に向けて前記分割部材を付勢する付勢部材（ばね部材）と、を備えたシール体を用いることが考えられる。このシール体では、分割部材において前記径方向の内側を向く内周面が、軸体の外周面に摺接されており、これにより、前述の異物除去性や潤滑剤保持性が確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のシール体及び運動装置においては、下記の課題があった。
すなわち、従来のシール体においては、部品点数が多く、構造が複雑となっていた。また、軸体の外周面とシール体の内周面との摩擦抵抗により生じる、シール体の発熱やトルク増大が課題とされていた。また、前述の異物除去性や潤滑剤保持性を高めることに改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、部品点数が削減されて簡単な構造とされつつも、発熱やトルク増大が抑制され、かつ、異物除去性や潤滑剤保持性を十分に高めることができるシール体及びこれを用いた運動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、外周面にねじ溝が形成された軸体に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体に取り付けられて、前記軸体の外周面をシールするシール体であって、環状をなし、その内周面が前記軸体の外周面に摺接されるシール本体部と、前記内周面から突設されるとともに、前記ねじ溝に摺接される溝シール部と、を備え、前記シール本体部の中心軸方向を向く両外面には、前記内周面に開口する凹部がそれぞれ形成されており、前記両外面のうち、前記中心軸方向に沿う前記移動体とは反対側を向く一方の外面に形成された前記凹部は、前記シール本体部の外周面にも開口されていることを特徴としている。
また、本発明は、軸体と、前記軸体の外周面に形成されたねじ溝に螺合するとともに、該軸体との相対回転により、該軸体の延在方向に移動可能な移動体と、前記移動体に取り付けられて、前記軸体の外周面をシールするシール体と、を備えた運動装置であって、このシール体として、前述したシール体を用いたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るシール体及びこれを用いた運動装置によれば、部品点数が削減されて簡単な構造とされつつも、発熱やトルク増大が抑制され、かつ、異物除去性や潤滑剤保持性を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシール体が装着される運動装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシール体が、運動装置の軸体に装着された状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシール体を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシール体を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシール体の（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシール体の背面図である。
【図７】図５（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシール体の構成要素を説明する図である。
【図９】図８のＢ部を拡大して示す図である。
【図１０】溝シール部とねじ溝との接触状態を示す図である。
【図１１】本発明に係る実施例と比較例との異物侵入率を比較するグラフである。
【図１２】本発明に係る実施例と比較例とのグリース密封率を比較するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るシール体及びこれを用いた運動装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示されるように、本実施形態の運動装置であるボールねじ１は、ねじ軸（軸体）２と、ねじ軸２の外周面に形成されたねじ溝２ａに螺合するとともに、該ねじ軸２との相対回転（ねじ軸２の軸回りの相対回転）により、該ねじ軸２の延在方向に移動可能なナット（移動体）３と、ナット３に取り付けられて、ねじ軸２の外周面をシールするボールねじ用シール体（シール体）１０と、を備えている。
また、ボールねじ１は、ナット３の後述する無限循環路に収容されるとともに、該ナット３とねじ軸２との間で転走されるボール（転動体）４と、ナット３の凹部３ａ（ナット３の前記延在方向の端部に開口された凹状部分）に収容されたボールねじ用シール体１０が、該凹部３ａから脱け出ることを規制する止め輪５と、を備えている。
尚、本実施形態では、ナット３の前記延在方向の両端部に凹部３ａが一対形成されており、これら凹部３ａに、ボールねじ用シール体１０及び止め輪５が１つずつ装着されている。
【００１２】
ねじ軸２のねじ溝２ａは、該ねじ軸２の外周面に螺旋溝状に形成されている。ねじ溝２ａの内面は、凹曲面状に形成されており、その延在する方向に垂直な断面が凹円弧状となっている。ねじ溝２ａは、ボール４が転走する転動体転走面とされている。
【００１３】
ナット３は、筒状をなしており、該ナット３の内周面には、ねじ軸２のねじ溝２ａに対応して螺旋溝状に延びるねじ溝（負荷転動体転走面）３ｂが形成されている。互いに対向するねじ軸２の転動体転走面（ねじ溝２ａ）と、ナット３の負荷転動体転走面（ねじ溝３ｂ）とにより、負荷転動体転走路が形成されており、該負荷転動体転走路をボール４が転走することによって、軸回りに回転されるねじ軸２に対して、該ねじ軸２の延在方向にナット３が往復移動可能とされている。
【００１４】
また、ナット３には、対向するねじ溝２ａ、３ｂ（負荷転動体転走路）の所定範囲の両端を繋ぐようにリターンチューブ（転動体戻り通路）６が複数形成されており、ねじ溝２ａ、３ｂ及びリターンチューブ６により、無端状の無限循環路が複数形成されている。無限循環路には、球状のボール４が複数収容されているとともに、これらボール４は、該無限循環路内を無限循環可能とされている。尚、無限循環路は、ナット３内に１つのみ形成されていてもよい。
【００１５】
ボールねじ用シール体１０は、環状をなし、ねじ軸２に貫かれているとともに、該ねじ軸２の延在方向に沿うナット３の端部に配設されている。本実施形態では、ナット３を挟んで背向配置されるように、ボールねじ用シール体１０が一対設けられている。
【００１６】
ここで、図２は、ボールねじ用シール体１０がねじ軸２に装着された状態を示しており、図３〜図１０は、ボールねじ用シール体１０を示している。
これら図２〜図１０に示されるように、ボールねじ用シール体１０は、環状をなし、その内周面１１ｃがねじ軸２の外周面に摺接されるシール本体部１１と、シール本体部１１の内周面１１ｃから突設されるとともに、ねじ溝２ａに摺接される溝シール部１２と、該溝シール部１２を、シール本体部１１の径方向の内側に向けて付勢する付勢部材１３と、を備えている。
尚、本実施形態では、シール本体部１１及び溝シール部１２は樹脂材料からなり、付勢部材１３は金属ばね材料からなるが、これらの材質は限定されるものではない。
【００１７】
シール本体部１１は、該シール本体部１１の中心軸Ｃ方向に隣接配置された一対の板状体１１Ａ、１１Ｂからなり、これら板状体のうち、ナット３とは反対側に位置する板状体がダストシール１１Ａとされ、ナット３側に位置する板状体がオイルシール１１Ｂとされている。ダストシール１１Ａ及びオイルシール１１Ｂは、板厚方向（中心軸Ｃ方向）に密着して積層されている。
【００１８】
図２に示されるように、ボールねじ用シール体１０がねじ軸２に装着された状態において、シール本体部１１の中心軸Ｃは、ねじ軸２の中心軸と同軸となっている。
本実施形態では、中心軸Ｃ方向のうち、オイルシール１１Ｂからダストシール１１Ａへ向かう方向（図１におけるナット３とは反対側）を中心軸Ｃ方向の外側（図２等に符号Ｃ１で示す向き）といい、ダストシール１１Ａからオイルシール１１Ｂへ向かう方向（図１におけるナット３側）を中心軸Ｃ方向の内側（図２等に符号Ｃ２で示す向き）という。また、シール本体部１１の中心軸Ｃ方向に直交する方向を径方向といい、中心軸Ｃ回りに周回する方向を周方向という。尚、前記周方向のうち、一方側を符号Ｒ１で示し、他方側を符号Ｒ２で示している。
【００１９】
図２〜図１０において、ダストシール１１Ａ及びオイルシール１１Ｂは、それぞれ円環板状をなしており、これらを中心軸Ｃ方向に積層してなるシール本体部１１も、円環板状となっている。尚、図２等に符号１４で示されるものは、ダストシール１１Ａとオイルシール１１Ｂとを螺着により固定するねじ部材である。
【００２０】
そして、シール本体部１１の中心軸Ｃ方向を向く両外面１１ａ、１１ｂには、該シール本体部１１の内周面１１ｃに開口する凹部１５、１６がそれぞれ形成されている。
図４に示されるように、シール本体部１１の両外面１１ａ、１１ｂのうち、中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１を向くダストシール１１Ａの外面（異物をシールする一方の外面）１１ａには、溝状に切り欠かれた凹部１５が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。
また、図３に示されるように、シール本体部１１の両外面１１ａ、１１ｂのうち、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２を向くオイルシール１１Ｂの外面（潤滑剤をシールする他方の外面）１１ｂには、ポケット状に切り欠かれた凹部１６が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。
【００２１】
図３及び図４において、凹部１５は、ダストシール１１Ａを中心軸Ｃ方向に貫通してはおらず、凹部１６も、オイルシール１１Ｂを中心軸Ｃ方向に貫通していない。すなわち、本実施形態では、シール本体部１１の内周面１１ｃにおける中心軸Ｃ方向の中央部（ダストシール１１Ａとオイルシール１１Ｂとの当接部分）には、凹部１５、１６は形成されていない。ここで、凹部１５、１６は、シール本体部１１を中心軸Ｃ方向に貫通していなければよいことから、例えば、これら凹部１５、１６が、シール本体部１１の内周面において、周方向に隣り合うように交互に形成されていても構わない。
尚、本実施形態では、凹部１５、１６は、シール本体部１１において、ねじ部材１４の配置部位（周方向３箇所）及び溝シール部１２の配置部位（図３及び図４におけるシール本体部１１の上側部分）以外の部位に形成されている。
【００２２】
図５（ａ）に示される正面視で、凹部１５は、直線溝状をなしており、ダストシール１１Ａの内周面（シール本体部１１の内周面１１ｃ）から径方向外側に向かうに従い漸次周方向の他方側Ｒ２に向かって延びている。また、図４及び図５（ｂ）において、凹部１５の周方向に沿う断面（径方向に垂直な断面）は、傾斜したＵ字状をなしており、外面１１ａから中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２（つまり外面１１ａから窪まされる方向）へ向かうに従い漸次周方向の一方側Ｒ１へ向かって延びている。また、凹部１５は、ダストシール１１Ａの内周面に開口されているのみならず、該ダストシール１１Ａの外周面にも開口されている。
【００２３】
凹部１５の内面のうち、周方向に対向する壁面同士は、互いに略平行となっている。図４に示されるように、凹部１５の前記壁面同士のうち、周方向の一方側Ｒ１を向く壁面１５ａは、径方向内側に向かうに従い漸次周方向の一方側Ｒ１に向かって傾斜しているとともに、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２に向かうに従い漸次周方向の一方側Ｒ１へ向かって傾斜している。すなわち、壁面１５ａは、周方向の一方側Ｒ１を向きつつ、径方向外側及び中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１を向いて形成されている。
【００２４】
また、凹部１５の内面とダストシール１１Ａの内周面との交差稜線はＵ字状をなしており、該交差稜線のうち、壁面１５ａに連なる稜線部分１５ｂは、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２に向かうに従い漸次周方向の一方側Ｒ１に向かって直線状（具体的には、緩やかな曲線状）に延びている。
【００２５】
また、ダストシール１１Ａの外面１１ａにおける溝シール部１２に対応する部位には、ねじ軸２のねじ溝２ａから該溝シール部１２が掻き取った塵埃等の異物をダストシール１１Ａ外部に排出させるための排出口１７が開口されている。図７に示される下面視で（排出口１７を径方向内側から見て）、排出口１７は、矩形穴状をなしており、図示の例では、その対向する２つの長辺が溝シール部１２の後述する掻き取り面１２ｂに平行とされた平行四辺形穴状となっている。図５（ａ）に示されるように、排出口１７において外面１１ａに開口する部分は、矩形状に切り欠かれるように形成されているとともに、ダストシール１１Ａの内周面に開口されている。
【００２６】
また、図６に示される背面視で、凹部１６は、三角形穴状をなしており、オイルシール１１Ｂの内周面（シール本体部１１の内周面１１ｃ）から径方向外側に向かうに従い漸次その周方向の長さ（幅）を減少させるように形成されている。また、図３及び図７において、凹部１６の周方向に沿う断面（径方向に垂直な断面）は、矩形状をなしており、図示の例では、長方形状とされている。また、凹部１６は、オイルシール１１Ｂの内周面のみに開口されており、該オイルシール１１Ｂの外周面には開口されていない。
【００２７】
図３及び図６において、凹部１６の内面のうち、周方向の他方側Ｒ２を向く壁面１６ａ、及び、周方向の一方側Ｒ１を向く壁面１６ｂは、径方向外側に向かうに従い漸次互いに接近するように、かつ、中心軸Ｃ方向に沿うように形成されている。また、凹部１６の内面のうち、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２を向く底面１６ｃは、中心軸Ｃに垂直に形成されている。また、図６に示される背面視で、壁面１６ａは、径方向に沿うように延びている一方、壁面１６ｂは、径方向内側に向かうに従い漸次周方向の他方側Ｒ２に向かって、径方向に対して傾斜して延びている。
【００２８】
図７〜図１０に示されるように、シール本体部１１の内周面１１ｃのうち、周方向の一部分には、矩形穴状の溝シール部収容穴１８が形成されており、図示の例では、溝シール部収容穴１８は平行四辺形穴状となっている。特に図示しないが、溝シール部収容穴１８の底面（径方向内側を向く奥面）には、付勢部材１３を収容する付勢部材収容穴が形成されている。本実施形態では、付勢部材１３が複数（一対）設けられており、これに対応して、付勢部材収容穴も複数（一対）形成されている。
【００２９】
溝シール部１２は、概略直方体状をなしており、その径方向内側を向く面には、凸曲面状をなすとともに、ねじ軸２のねじ溝２ａに摺接可能とされた摺接面１２ａが形成されている。溝シール部１２の摺接面１２ａは、ねじ溝２ａの延在する方向に垂直な断面が、凸円弧状とされている。
【００３０】
図７に示されるように、溝シール部１２において、ねじ溝２ａの延在する方向を向く両面１２ｂ、１２ｃは、該ねじ溝２ａの延在する方向に垂直に配置されている。これらの面１２ｂ、１２ｃは、ねじ溝２ａから塵埃等の異物やグリス等の潤滑剤を掻き取る掻き取り面とされている。本実施形態では、溝シール部１２は、ねじ溝２ａに対して径方向外側から垂直に接触するように構成されている。
溝シール部１２の掻き取り面１２ｂ、１２ｃのうち、中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１を向く掻き取り面１２ｂは、ダストシール１１Ａの排出口１７を通して外部に連通されており、ねじ溝２ａの異物除去性を確保するように作用する。また、これら掻き取り面１２ｂ、１２ｃのうち、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２を向く掻き取り面１２ｃは、ねじ溝２ａの潤滑剤保持性を確保するように作用する。
【００３１】
図８〜図１０に示されるように、溝シール部１２において径方向外側を向く面には、付勢部材１３が挿入される取付穴１９が穿設されている。本実施形態では、付勢部材１３が複数設けられていることに対応して、取付穴１９も複数形成されている。
【００３２】
付勢部材１３は、圧縮コイルばね等の弾性部材からなり、シール本体部１１と溝シール部１２との間に配設されている。具体的に、付勢部材１３は、その伸縮方向がシール本体部１１の径方向に沿うように設定されているとともに、その両端部が、溝シール部収容穴１８における前記付勢部材収容穴と溝シール部１２における取付穴１９とに挿入されていて、シール本体部１１に対して溝シール部１２を径方向内側に向けて付勢している。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のボールねじ用シール体１０及びこれを用いたボールねじ１によれば、ねじ軸２の外周面（ねじ溝２ａ以外の部位）にシール本体部１１の内周面１１ｃが摺接し、ねじ溝２ａに溝シール部１２の摺接面１２ａが摺接することで、ボールねじ用シール体１０とねじ軸２との間を通して、塵埃等の異物がナット３内に進入したり、グリス等の潤滑剤がナット３外に漏出したりすることが防止されている。そして、このように異物除去性や潤滑剤保持性を確保しつつも、ボールねじ用シール体１０を構成する部品点数が少なくされている。
【００３４】
そして、シール本体部１１の中心軸Ｃ方向を向く両外面１１ａ、１１ｂに、該シール本体部１１の内周面１１ｃに開口する凹部１５、１６がそれぞれ形成されていることによって、該シール本体部１１の内周面１１ｃとねじ軸２の外周面との接触面積が低減されているとともに、摩擦抵抗が低減されている。よって、ねじ軸２とナット３との相対回転に伴って生じるボールねじ用シール体１０の発熱やトルク増大が抑制される。
尚、これら凹部１５、１６は、シール本体部１１の内周面１１ｃにおいて中心軸Ｃ方向の両側に貫通されてはいないから、該凹部１５、１６を通して、異物が中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２へ進入したり、潤滑剤が中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１へ漏出したりすることが防止されている。
【００３５】
さらに、シール本体部１１の両外面１１ａ、１１ｂのうち、中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１を向く外面１１ａにおいては、凹部１５の内周面１１ｃへの開口端縁が、ねじ軸２の外周面から異物を掻き取るように作用する。
具体的に、図２及び図４において、本実施形態のように、ボールねじ用シール体１０に対してねじ軸２が周方向の他方側Ｒ２に回転するとともに、この回転によってボールねじ用シール体１０がねじ軸２に対して中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１に向けて移動する構成の場合に、ねじ軸２の外周面に対して、ダストシール１１Ａの凹部１５のうち、主として稜線部分１５ｂが、異物を掻き取るように作用する。そして、掻き取られた異物は、凹部１５内を通して、ダストシール１１Ａの径方向外側又は中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１へ向けて排出される。
【００３６】
これにより、掻き取られた異物が、シール本体部１１の内周面１１ｃとねじ軸２の外周面との間に噛み込まれ難くなり、ねじ軸２から離脱されやすくなっている。従って、ねじ軸２の外周面とボールねじ用シール体１０との間から、異物がナット３内へ進入するようなことが防止されて、ナット３の異物除去性を効果的に高めることができる。
尚、本実施形態のように、ダストシール１１Ａの凹部１５の稜線部分１５ｂが、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２に向かうに従い漸次周方向の一方側Ｒ１に向かって延びていることにより、該稜線部分１５ｂとねじ軸２の外周面との接触長さを確保できるから、前述の異物除去性がより向上する。
【００３７】
また、外面１１ａの凹部１５が、シール本体部１１の内周面１１ｃのみならず、外周面にも開口されているので、下記の効果を奏する。
すなわち、ねじ軸２の外周面から凹部１５により掻き取られた異物は、該凹部１５を通って、シール本体部１１の径方向外側に排出されやすくなる。これにより、掻き取った異物が凹部１５から確実に排出されて、凹部１５内に詰まるようなことが防止されるので、前述した効果をより安定的に得ることができる。
【００３８】
また、シール本体部１１の両外面１１ａ、１１ｂのうち、中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２を向く外面１１ｂにおいては、凹部１６の内周面１１ｃへの開口端縁が、ねじ軸２の外周面から潤滑剤を掻き取るように作用するとともに、該凹部１６は、潤滑剤を一時的にストックして、再びねじ軸２の外周面へ戻すように作用する。
具体的に、図２及び図３において、本実施形態のように、ボールねじ用シール体１０に対してねじ軸２が周方向の一方側Ｒ１に回転するとともに、この回転によってボールねじ用シール体１０がねじ軸２に対して中心軸Ｃ方向の内側Ｃ２に向けて移動する構成の場合に、ねじ軸２の外周面に対して、オイルシール１１Ｂの凹部１６における壁面１６ａと内周面１１ｃとの交差稜線部分１６ｄが、潤滑剤を掻き取るように作用する。そして、掻き取られた潤滑剤は、凹部１６内に一時的に保持される（留められる）。
一方、ボールねじ用シール体１０に対して、ねじ軸２が周方向の他方側Ｒ２に回転するとともに、この回転によってボールねじ用シール体１０がねじ軸２に対して中心軸Ｃ方向の外側Ｃ１に向けて移動する際は、凹部１６にストックされた潤滑剤が、該凹部１６においてねじ軸２の外周面の接線方向に沿うように延びる壁面１６ｂに案内されるように、ねじ軸２の外周面に戻される。
【００３９】
これにより、ねじ軸２の外周面とボールねじ用シール体１０との間から、潤滑剤がナット３外へ漏出するようなことが防止されているとともに、潤滑剤がボールねじ用シール体１０に掻き取られたままの状態になることなくねじ軸２に戻されて、ナット３の潤滑剤保持性を効果的に高めることができる。
尚、本実施形態のように、図６に示される背面視において、凹部１６の壁面１６ａが径方向に沿うように延びていることにより、該壁面１６ａは、ねじ軸２の外周面から潤滑剤を掻き取りやすく、かつ、掻き取った潤滑剤を該凹部１６の壁面１６ｂ側へ向けて送り出しやすくなっている。またこの背面視で、凹部１６の壁面１６ｂが、径方向内側に向かうに従い漸次周方向の他方側Ｒ２に向かって延びていることにより、ボールねじ用シール体１０に対して、ねじ軸２が周方向の他方側Ｒ２に向けて回転するときに、該ねじ軸２の外周面上に、凹部１６がストックした潤滑剤を戻しやすくなっている。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、部品点数が削減された簡単な構造でありながらも、発熱やトルク増大が抑制され、かつ、異物除去性や潤滑剤保持性を十分に高めることができるのである。
【００４１】
また、外面１１ｂの凹部１６が、シール本体部１１の内周面１１ｃに開口されている一方、該シール本体部１１の外周面には開口されていないので、下記の効果を奏する。
すなわち、ねじ軸２の外周面から凹部１６により掻き取られた潤滑剤は、該凹部１６にストックされた後、ねじ軸２に確実に戻されやすくなる。つまり、潤滑剤が凹部１６を通してシール本体部１１の外周面に排出されてしまうようなことがないので、前述した凹部１６の効果を安定して得ることができる。
【００４２】
また、シール本体部１１が、ダストシール１１Ａ及びオイルシール１１Ｂ（一対の板状体）を中心軸Ｃ方向に積層するように隣接配置して構成されるので、該シール本体部１１の製造時の加工性が向上する。すなわち、ダストシール１１Ａとオイルシール１１Ｂとを別工程で製造できることから、凹部１５、１６、排出口１７、溝シール部収容穴１８及び前記付勢部材収容穴などの加工性や加工精度を高めることができる。
【００４３】
また、溝シール部１２を径方向内側に向けて付勢する付勢部材１３が設けられているので、溝シール部１２が摩耗した際、付勢部材１３が該溝シール部１２をねじ溝２ａに向けて押し出す。これにより、溝シール部１２とねじ溝２ａとの摺接状態が安定して維持されるとともに、ねじ軸２のねじ溝２ａにおける異物除去性や潤滑剤保持性が安定して確保される。
【００４４】
また、外面１１ａにおいて溝シール部１２に対応する部位に、排出口１７が開口されているので、溝シール部１２によりねじ溝２ａから掻き取られた異物が、該排出口１７を通して、ボールねじ用シール体１０の外部に排出されやすくなる。従って、ねじ軸２のねじ溝２ａにおける異物の噛み込み等が防止されるとともに、異物除去性が安定して高められる。
【００４５】
また、溝シール部１２が、ねじ溝２ａに対して径方向外側から垂直に接触するように構成されているため、該溝シール部１２の形状が比較的簡単なものとなり、加工精度を確保しやすい。これにより、これら溝シール部１２とねじ溝２ａとの隙間を小さくできることから、前述の効果を顕著に得ることができる。
【００４６】
尚、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４７】
例えば、前述の実施形態では、運動装置としてボールねじ１、シール体としてボールねじ用シール体１０を用いたが、これらに限定されるものではない。すなわち、運動装置として、ボールねじ１の代わりに、外周面にねじ溝（雌ねじ部）が形成された軸体と、筒状をなし、内周面に前記ねじ溝に直接螺合する突条（雄ねじ部）が形成された移動体とを備えたものを用いて、該移動体の端部にシール体を配設しても構わない。
【００４８】
また、前述の実施形態では、ねじ軸２の延在方向に沿うナット３の両端部に、ボールねじ用シール体１０が１つずつ配設されている例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ナット３の両端部に配設されるボールねじ用シール体１０のうち、いずれかが設けられていなくても構わない。また、ナット３の端部に、中心軸Ｃ方向の同一方向を向くボールねじ用シール体１０が、複数設けられていてもよい。
つまり、ボールねじ用シール体１０の取り付け位置や数量は、限定されない。
【００４９】
また、前述の実施形態では、シール本体部１１は、該シール本体部１１の中心軸Ｃ方向に隣接配置された一対の板状体１１Ａ、１１Ｂからなるとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール本体部１１が単一部材からなることとしてもよい。ただし、前述の実施形態のように、シール本体部１１が一対の板状体１１Ａ、１１Ｂで構成されることにより、前述の効果（加工性や加工精度の向上）が得られることから、好ましい。
【００５０】
また、前述の実施形態では、一対の板状体１１Ａ、１１Ｂが、ねじ部材１４を用いて螺着により固定されているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、これら板状体１１Ａ、１１Ｂ同士は、螺着以外の例えば接着、溶着等により固定されていてもよい。接着、溶着等による固定の場合、部品点数がより削減されるとともに、ねじ部材１４を避ける必要がなくなって、凹部１５、１６を配置する自由度が高められる。
【００５１】
その他、本発明の前述の実施形態及び変形例（前記尚書き等）で説明した構成要素を、適宜組み合わせても構わない。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述の構成要素を周知の構成要素に置き換えることも可能である。
【実施例】
【００５２】
以下、本発明を実施例により具体的に説明する。ただし本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【００５３】
[異物侵入率確認試験]
本発明の実施例１として、前述の実施形態で説明したボールねじ用シール体１０を用い、該ボールねじ用シール体１０を、ナット３の端部に配設したものを、ねじ軸２の外周面に装着した。
一方、従来の比較例１のボールねじ用シール体として、シール本体部の中心軸方向を向く両外面に、該シール本体部の内周面に開口する凹部が形成されていないものを用い、これをナットの端部に配設してねじ軸の外周面に装着した。
尚、試験条件はともに、ねじ軸径：３２ｍｍ、リード：３２ｍｍ、回転数：１００ｒｐｍ、異物：加工粉、とした。そして、ボールねじ用シール体とねじ軸との間を通して、ナット側へ侵入（進入）した異物の量を、比較例１を基準（１００％）として比較した。結果を、図１１のグラフに示す。
【００５４】
図１１に示されるように、実施例１は、比較例１に比べて異物侵入率が３０％にまで低減された。
【００５５】
[グリース密封率確認試験]
本発明の実施例２として、実施例１と同じものを用意し、従来の比較例２として、比較例１と同じものを用意した。
尚、試験条件はともに、ねじ軸径：３２ｍｍ、リード：３２ｍｍ、回転数：１００ｒｐｍ、とした。そして、ボールねじ用シール体とねじ軸との間を通して、ナットから外部へ漏出したグリース（潤滑剤）の量を、比較例２を基準（１００％）として比較した。結果を、図１２のグラフに示す。
【００５６】
図１２に示されるように、実施例２は、比較例２に比べてグリース漏出量が４０％にまで低減された（つまりグリース密封率が向上した）。
【符号の説明】
【００５７】
１…ボールねじ（運動装置）、  ２…ねじ軸（軸体）、  ２ａ…ねじ溝、  ３…ナット（移動体）、  １０…ボールねじ用シール体（シール体）、  １１…シール本体部、  １１Ａ…ダストシール（板状体）、  １１ａ…一方の外面、  １１Ｂ…オイルシール（板状体）、  １１ｂ…他方の外面、  １１ｃ…内周面、  １２…溝シール部、  １３…付勢部材、  １５、１６…凹部、  １７…排出口、  Ｃ…シール本体部の中心軸、  Ｃ１…シール本体部の中心軸方向に沿う移動体とは反対側、  Ｃ２…シール本体部の中心軸方向に沿う移動体側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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