(57)【要約】      （修正有）【課題】通電端子と通電端子とが接続される端子接続部を複数設けた端子接続部群との接続時の反作用力を低減する構造を提供する。【解決手段】軸部２４を有する駆動回路側第２通電端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、軸部２４と略直角な方向へ前進して軸部２４を挟持する一対の挟持部３７を設けたモータ側通電端子１６ａ，１６ｂ，１６ｃとにより、端子接続部を３相分設けた端子接続部群が構成されており、前記軸部２４および前記一対の挟持部３７は、端子接続部毎に、同一構成のものが用いられ、前記軸部２４は、端子接続部毎に、進入方向の異なる位置に配置され、前記一対の挟持部３７は、端子接続部毎に、進入方向の略同じ位置に配置され、３相の端子接続部の圧接が３段階に行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部を有する第１通電端子と、前記軸部を挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子とにより端子接続部を構成し、該端子接続部を複数設けた端子接続部群において、
前記第１通電端子と前記第２通電端子とを接続する際に、前記軸部が前記一対の挟持部の間に相対的に進入して、前記軸部と前記一対の挟持部との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、前記端子接続部毎に異なるように構成したことを特徴とする端子接続部群。
【請求項２】
請求項１に記載の端子接続部群において、
前記第１通電端子の前記軸部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向に対して、前記端子接続部毎に夫々異なる位置に配置し、
前記第２通電端子の前記一対の挟持部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向に対して、前記端子接続部毎に略同じ位置に配置したことを特徴とする端子接続部群。
【請求項３】
請求項１に記載の端子接続部群において、
前記第１通電端子の前記軸部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向対して、前記端子接続部毎に略同じ位置に配置し、
前記第２通電端子の前記一対の挟持部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向対して、前記端子接続部毎に、夫々異なる位置に配置したことを特徴とする端子接続部群。
【請求項４】
電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
軸部を有する第１通電端子と、前記軸部を挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子とにより端子接続部を構成し、該端子接続部を複数設けた端子接続部群において、前記第１通電端子と前記第２通電端子とを接続する際に、前記軸部が前記一対の挟持部の間に相対的に進入して、前記軸部と前記一対の挟持部との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、前記端子接続部毎に異なるように構成した端子接続部群を設け、
該端子接続部群によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の通電端子に対して他方の通電端子を電気的に接続する端子接続部を複数設けた端子接続部群と、該端子接続部群を備えた電動アクチュエータとに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電動パワーステアリング装置のように、運転者が回動操作するステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回転駆動力を付与して操舵アシストトルクを発生させる装置は、駆動源として電動モータが用いられている。そして、該電動モータはモータユニットに収容され、該電動モータを制御するための制御手段が制御ユニットに収容され、前記電動モータに接続された通電端子と前記制御手段に接続された通電端子とが接続され、これらの一対の通電端子により端子接続部を構成している。そして、このような端子接続部を複数の例えば三相分設けて端子接続部群を構成している。
【０００３】
従来の端子接続部群としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１では、差込ウェブ２１が差し込みスリット１８内に差し込まれ、大電流負荷を付与することが可能な端子接続部を構成している。そして、このような端子接続部を複数設けて端子接続部群が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５０８６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の端子接続部群は、複数の差し込みスリット１８内に複数の差込ウェブ２１が同時に差し込まれることになるので、単一の差し込みスリット１８内に単一の差込ウェブ２１が差し込まれる際に必要な差込力に対して、端子接続部の数と対応する数倍の差込力が急激に必要になるため、差込力を付与する構造体には大きな負荷となる。したがって、差込力を付与する際に受ける反作用の力に耐えられるようにする必要性があることから、構造体が大型化するおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、上記の課題を解決した端子接続部群および電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、軸部を有する第１通電端子と、前記軸部を挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子とにより端子接続部を構成し、該端子接続部を複数設けた端子接続部群において、
前記第１通電端子と前記第２通電端子とを接続する際に、前記軸部が前記一対の挟持部の間に相対的に進入して、前記軸部と前記一対の挟持部との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、前記端子接続部毎に異なるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の端子接続部群において、
前記第１通電端子の前記軸部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向に対して、前記端子接続部毎に夫々異なる位置に配置し、
前記第２通電端子の前記一対の挟持部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向に対して、前記端子接続部毎に略同じ位置に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の端子接続部群において、
前記第１通電端子の前記軸部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向対して、前記端子接続部毎に略同じ位置に配置し、
前記第２通電端子の前記一対の挟持部は、前記第２通電端子が前記軸部へ向かって進入する方向対して、前記端子接続部毎に、夫々異なる位置に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
軸部を有する第１通電端子と、前記軸部を挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子とにより端子接続部を構成し、該端子接続部を複数設けた端子接続部群において、前記第１通電端子と前記第２通電端子とを接続する際に、前記軸部が前記一対の挟持部の間に相対的に進入して、前記軸部と前記一対の挟持部との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、前記端子接続部毎に異なるように構成した端子接続部群を設け、
該端子接続部群によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る端子接続部群によれば、軸部と一対の挟持部との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、端子接続部毎に順番にずれるので、複数の端子接続部が同時に圧接を開始する従来技術に比べ、差込力を付与する構造体に大きな負荷が急激に作用するのが抑制される。したがって、差込力を加える際に生じる反作用の力に耐えられるように構造体を大型化することが抑制され、かつコストアップも抑制される。
【００１２】
請求項２に係る端子接続部群によれば、第１通電端子の軸部を、第２通電端子が軸部へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に夫々異なる位置に配置したので、端子接続部における第１通電端子が配置される部分の第２通電端子が進入する方向の長さを大きくするだけで済み、端子接続端群の大型化が抑制される。
【００１３】
請求項３に係る端子接続部群によれば、第２通電端子の一対の挟持部を、第２通電端子が軸部へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に異なる位置に配置したので、第２通電端子は１枚の部材をプレス成形して製造でき、端子接続部群の製造コストが安くて済む。
【００１４】
請求項４に係る電動アクチュエータによれば、請求項１に記載の端子接続部群を介して接続するので、従来では複数の端子接続部が同時に圧接を開始するために差込力を付与する構造体に大きな負荷が急激に作用していたが、このような大きな負荷が回避される。したがって、差込力を加える際に生じる反作用の力に耐えられるように構造体を大型化する必要がなく、コストアップを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】端子接続部群に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態１）。
【図２】電動パワーステアリング装置の分解斜視図（実施の形態１）。
【図３】電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図（実施の形態１）。
【図４】電動パワーステアリング装置の要部を一部破断して示す正面図（実施の形態１）。
【図５】端子接続部群に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態２）。
【図６】端子接続部群に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態３）。
【図７】端子接続部群に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態４）。
【図８】端子接続部群に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態５）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明による端子接続部および電動アクチュエータの実施の形態を説明する。本実施の形態は、本発明による電動アクチュエータを、ステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助する電動パワーステアリング装置に適用したものである。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
（実施の形態１の構成）
運転者がステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助するため、車両には電動パワーステアリング装置が設けられている。該電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサを設け、該トルクセンサの検出値に基づいて電動モータを駆動するものであり、電動モータと該電動モータを制御する制御手段とにより構成されている。
【００１７】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、モータユニット１とコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２とにより構成され、モータユニット１には例えば三相ブラシレスモータ等の電動モータが収容され、コントロールユニット２には制御手段が収容されている。モータユニット１を構成するモータハウジング１ａの図中の右上に位置する出力軸側には３つのボス部１ｂが形成され、該ボス部１ｂに設けられた取付孔１ｃに図示しないボルトを挿通して、モータユニット１が車両の図示しないギヤに結合されている。モータハウジング１ａの出力軸とは反対側の図中の左下には、外形寸法の大きい外装部１ｄが形成され、該外装部１ｄに図示しないボルトを介してコントロールユニット２が結合されている。
【００１８】
該コントロールユニット２は、底部がモータユニット１側に結合された有底筒形状のＥＣＵハウジング３と、該ＥＣＵハウジング３に図示しない３本のボルトを介して結合された蓋体４と、ＥＣＵハウジング３と蓋体４とにより形成される収容空間に収容されたモータ駆動回路部５，制御回路部６，フィルタ回路部７とで構成されている。
【００１９】
前記モータ駆動回路部５は、制御回路６から送られる制御信号によって図示しないＭＯＳＦＥＴを駆動制御し、該ＭＯＳＦＥＴにより電動モータの３相のモータ側通電端子に交流電流を供給して電動モータを駆動するものであり、金属基板８に図示しないＭＯＳＦＥＴが実装されている。前記制御回路部６は、前記のように前記ＭＯＳＦＥＴ等を制御するものであり、プリント基板９に図示しないマイコンを実装して構成されている。前記フィルタ回路部７は、コントロールユニット２の内外のノイズを吸収する機能を備えており、コントロールユニット２の内外から電源ラインに混入するノイズやＭＯＳＦＥＴのスイッチングノイズ（ラジオノイズ）を吸収し、外部へ伝播されるのを抑制するものであり、樹脂基板１０に図示しないコンデンサ，コイル，リレー等を実装して構成されている。
【００２０】
蓋体４の外面にはコネクタ４ａが一体形成され、該コネクタ４ａを介して、図示しないバッテリから前記モータ駆動回路部５，前記制御回路部６，前記フィルタ回路部７および前記モータユニット１内の電動モータへ電力が供給されている。電力の供給を行うための構成を以下に詳細に説明する。
【００２１】
前記蓋体４を貫通する蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂの一端がコネクタ４ａの内部に臨み、他端が蓋体４の内部へ向って突出している。一方、前記フィルタ回路部７には樹脂基板１０を貫通する状態でフィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂが設けられ、該フィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂに前記蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂが挿通され、溶接結合されている。
【００２２】
また、前記フィルタ回路部７には、樹脂基板１０を貫通するフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂが設けられる一方、前記金属基板８には駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂが突出して設けられ、該駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂがプリント基板９に形成された切欠部９ａを介してフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂに接続されている。
【００２３】
また、前記金属基板８には３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃが設けられる一方、前記モータユニット１には電動モータに接続された３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが突出して設けられ、該３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃがＥＣＵハウジング３に形成された長孔３ａを介して駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃに接続されている。
【００２４】
前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂと前記３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとは以下のようにして前記金属基板８に取り付けられている。図３に示すようにブロック１７が樹脂で形成され、該ブロック１７に形成された突起部１７ａ，１７ｂを金属基板８の貫通孔に嵌合させることにより、該ブロック１７が金属基板８に結合されている。このブロック１７に３相分の前記駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端の軸部２４と前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂの基端部２６の近傍とがモールドされている。
【００２５】
即ち、図３に示すように、ブロック１７の一方の面に３つの凹部１７ｃが形成され、該凹部１７ｃに３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４が入り込んだ状態で駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃがモールドされ、該駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの基端部２７は金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端部は、軸部２４の上下位置がブロック１７の凹部１７ｃの内壁に埋設された状態で支持されている。なお、モールドすることなく、凹部１７ｃの内部に軸部２４を貫通させる構成を採用してもよい。一方、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは、基端部２６の近傍がモールドされ、先端部２８がフィルタ回路７へ向って伸びており、基端部２６はブロック１７から金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。
【００２６】
前記外装部１ｄの内部には、図２に示すように電動モータの出力軸の回転数を検出するレゾルバ１８が設けられている。該レゾルバ１８は、出力軸に固定された図示しないロータと、該ロータを囲繞するステータ１８ａとから構成されている。レゾルバ１８が検出した出力軸の回転数を前記制御回路部６へ送るため、軸心方向に沿って配置された６本のレゾルバ端子１８ｂが設けられ、該レゾルバ端子１８ｂをＥＣＵハウジング３の長孔３ｂおよび金属基板８の切欠部８ａに挿通させてコネクタ１９に結合することにより、レゾルバ１８と制御回路部６とが接続されている。
【００２７】
ここで、本実施の形態では３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃを第１通電端子とし、３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを第２通電端子としたときの状態を詳細に説明する。
【００２８】
前記のように、図３の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端部には、断面形状が正方形の軸部２４が上方へ向って突出形成され、該軸部２４の上下端は挿通孔７ｃの上下の内壁にモールドされている。図３の上部から見た状態を図１に示す。図１に示すように、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは、板状部材に該板状部材の先端部である図中の上部から下方の基端部２９へ向かって凹部２５を形成し、前記軸部２４と略直角な方向である図中の下方から上部へモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを前進させて前記軸部２４を挟持するために、凹部２５の両側に夫々挟持部３７が設けられている。一対の挟持部３７の間の間隔は、軸部２４の幅寸法よりも、僅かに小さい値に設定されている。一対の挟持部３７の先端部の内側には、前記軸部２４の挿入を容易にするために、夫々の挟持部３７の内面に対して傾斜したガイド面３８が形成されている。また、一対の挟持部３７に対する左右の外側には、切欠部３９が形成されている。これは、一対の挟持部３７の幅寸法を小さくすることにより、一対の挟持部３７が開く方向へ容易に撓み変形できるようにするためである。
【００２９】
そして、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃとモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとを接続する際に、軸部２４が前記一対の挟持部３７の間に相対的に進入して、軸部２４と一対の挟持部３７との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、端子接続部毎に異なるように構成されている。即ち、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４およびモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７は、端子接続部毎に同一構成のものが用いられており、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７は、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に略同じ位置に配置され、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４は、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に夫々異なる位置に配置されている。この実施の形態では、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃから近い順に駆動回路側第２通電端子１５ｃ，１５ａ，１５ｂが配置されている。駆動回路側第２通電端子１５ｃ，１５ａ，１５ｂの軸部２４の形成と、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７の形成は、いずれも板状部材をプレスで打ち抜くことによって行われている。
【００３０】
駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとについて説明したが、その他の駆動回路側第２通電端子１５ｂ，１５ｃとモータ側通電端子１６ｂ，１６ｃとについても同じ構成なので、説明を省略する。
【００３１】
また、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同じ構成なので、説明を省略する。なお、フィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂは第１通電端子に相当し、駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは第２通電端子に相当する。
（実施の形態１の作用）
次に、端子接続部群および電動パワーステアリング装置の作用を説明する。
【００３２】
この実施の形態によれば、図１（ａ）において、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向である紙面の上下方向の同じ位置に配置した３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７を、進入方向の異なる位置に配置した３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４へ向って、同時に進入させると、進入方向の異なる位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４のうちのモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃに近い位置にある駆動回路側第２通電端子１５ｃ，１５ａ，１５ｂの順に、軸部２４がモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７の間に入り込んで接合を開始し、三相の端子接続部の間で、圧接開始のタイミングがずれて挿入され、図１（ｂ）の状態になる。
【００３３】
この端子接続部群によれば、軸部２４と一対の挟持部３７との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、端子接続部毎に順番にずれるので、複数の端子接続部が同時に圧接を開始する従来技術に比べ、差込力を付与する構造体に大きな負荷が急激に作用するのが抑制される。したがって、差込力を加える際に生じる反作用の力に耐えられるように構造体を大型化することが抑制され、かつコストアップも抑制される。
【００３４】
この端子接続部群によれば、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４を、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に夫々異なる位置に配置したので、端子接続部における駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃが配置される部分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが進入する方向の長さを、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの長さ方向に大きくするだけで済み、端子接続部群の大型化が抑制される。
【００３５】
このほか、従来は駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４は、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃからの距離が同じであったため、ひとつの端子接続部当たりの圧接力をＦとすると、３相分の圧接力が同時に必要になることから、構造体には急激に３Ｆの負荷が作用することになる一方、この実施の形態における端子接続部群では、まず１Ｆの負荷が作用し、次に２Ｆの負荷が作用し、次に３Ｆの負荷が作用し、３段階に順次に負荷が大きくなる。そして、第１段階では駆動回路側第２通電端子１５ｃの軸部２４が、第２段階では駆動回路側第２通電端子１５ａの軸部２４が、第３段階では駆動回路側第２通電端子１５ｂの軸部２４が圧接開始されることがわかっているので、３段階に大きくなる負荷の大きさを時間の経過に沿って検出することにより、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４に生じる圧接力の大きさを間接的に検出し、３相のいずれの端子接続部に異常があるかを知ることができる。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態１とは反対に、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが進入する方向に対する駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４の位置は同じにし、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが進入する方向に対する一対の挟持部３７の位置を変更してモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃと駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃとの接続開始のタイミングを端子接続部毎に異なるようにしたものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３６】
図１と図５とを比較するとわかるように、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４およびモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７は、端子接続部毎に同一構成のものが用いられており、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４は、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが進入する方向に対して、端子接続部毎に、略同じ位置に配置されている。一方、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７の位置は、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが進入する方向に対して、端子接続部毎に、異なる位置に配置されている。即ち、挿入される順番が実施の形態１と同じになるように、一対の挟持部３７の位置は、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４に対して近い方から順にモータ側通電端子１６ｃ，１６ａ，１６ｂとなっている。
【００３７】
この実施の形態によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向の異なる位置に配置した３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７を、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４へ向って、同時に進入させると、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４に対し、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７のうちの軸部２４に近い位置にあるモータ側通電端子１６ｃ，１６ａ，１６ｂの順に、軸部２４が入り込んで接合を開始する。
【００３８】
この端子接続部群によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７を、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向に対して、端子接続部毎に異なる位置に配置したので、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは１枚の部材をプレス成形して製造でき、端子接続部群の製造コストが安くて済む。
（ｃ）実施の形態３
次に、実施の形態３について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態２の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３９】
図５と図６とを比較すればわかるように、この実施の形態は実施の形態２の端子接続部群において、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの形状を変更したものである。モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは、図６に示すように板状部材に該板状部材の先端部から基端部へ向かって凹部４０を形成し、前記軸部２４と略直角な方向へ前進して前記軸部２４を挟持する一対の挟持部３０が設けられている。該一対の挟持部３０の間の間隔は、軸部２４の幅寸法よりも、僅かに小さい値に設定されている。一対の挟持部３０の先端部の内側には、前記軸部２４の挿入を容易にするために、傾斜角度が異なる第１ガイド面３１，第２ガイド面３２が形成されている。
【００４０】
そして、一対の挟持部３０へ軸部２４が挿入される順番がモータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃとなるように、一対の挟持部３７の位置は、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４に対して近い方から順にモータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃとなっている。
【００４１】
この実施の形態によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向の異なる位置に配置した３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０を、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４へ向って、同時に進入させると、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４に対し、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０のうちの軸部２４に近い位置にある１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順に、軸部２４が第１ガイド面３１，第２ガイド面３２に案内されて凹部４０へ入り込んで接合を開始する。
（ｄ）実施の形態４
次に、実施の形態４について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態３の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４２】
図６と図７とを比較するとわかるように、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部とモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部の形状が異なるが、実施の形態３と同様にモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順に、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部３３に接続される。
【００４３】
駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃには、四角形の断面形状の横の長さが実施の形態３の軸部２４よりも小さい軸部３３が用いられている。一方、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは、図７に示すように板状部材に該板状部材の先端部から基端部２９へ向かって凹部３４を形成し、軸部３３と略直角な方向へ前進して軸部３３を挟持する一対の挟持部３５が設けられている。該一対の挟持部３５の相互に対向する面には、軸方向に長い直方体の凸部３６が形成されている。そして、対向する該凸部３６どうしの間隔は軸部３３の幅寸法よりも、僅かに小さい値に設定されている。一対の挟持部３５の先端部の角部はアール形状に形成されており、前記軸部３３の挿入を容易にするため、凸部３６の角部もガイド面を兼ねてアール形状に形成されている。凸部３６の図７（ａ）中の上部の位置が３相の端子接続部毎に異なっている。
【００４４】
この実施の形態によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向の異なる位置に配置した３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３５を、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部３３へ向って、同時に進入させると、進入方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部３３に対し、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３５のうちの軸部３３に近い位置にある１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順に、軸部３３が凸部３６どうしの間へ入り込んで接合を開始する。
（ｅ）実施の形態５
最後に、実施の形態５について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態３の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４５】
この実施の形態は、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４として、端子接続部毎に、同一構成のものを用い、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０として、端子接続部毎に、形状の異なるものを用い、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０の先端部から基端部へ向かって駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４が相対的に進入する際に、一対の挟持部３０の内面どうしの間隔が小さくなって該内面に軸部２４が圧接され始める圧接開始位置を、端子接続部毎に異なるようにしたものである。
【００４６】
モータ側通電端子１６ａ，１６ｂ，１６ｃとして、実施の形態３では図６に示すように同一の形状の一対の挟持部３０を進入方向の異なる位置に配置することにより、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順番に圧接されるように構成していたが、この実施の形態では図８に示すようにモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０の先端部から基端部へ向かって駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４が相対的に進入する際に、一対の挟持部３０の内面どうしの間隔が小さくなって該内面に軸部２４が圧接され始める圧接開始位置（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）が端子接続部毎に異なって、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順番に圧接されるように、一対の挟持部３０として形状の異なるものが用いられている。
【００４７】
具体的には、図８において、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃに形成される凹部４０の上端部である圧接開始位置（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）がモータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順に低くなっており、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃ自体の上端部の位置は同じなので、第１ガイド面３１，第２ガイド面３２の形成される長さが、モータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの順に長くなっている。
【００４８】
この実施の形態によれば、進入方向の異なる位置に圧接開始位置（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）を有する３相分のモータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃの一対の挟持部３０を同時に駆動回路側第２通電端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃの軸部２４へ向って進入させると、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向の同じ位置に配置した駆動回路側第２通電端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃの軸部２４に対し、圧接開始位置（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）が軸部２４に近い位置にある一対の挟持部３０を有するモータ側通電端子１６ｂ，１６ａ，１６ｃから順に、一対の挟持部３０の間に軸部２４が入り込んで接合を開始する。
【００４９】
この端子接続部群によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが軸部２４へ向かって進入する方向での一対の挟持部３０の圧接開始位置（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）を、端子接続部毎に異ならしめたので、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３０として形状の異なるモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを複数種類設ける必要はあるが、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの先端部を揃えて組み込むことができ、端子接続部群がモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの長さ方向に大きくなるのを抑制できる。
【００５０】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、電動モータを収容したモータユニット１と、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニット２とにより構成され、前記制御手段は、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置されている。そして、前記モータ駆動回路部５と前記フィルタ回路部７との間、および前記モータ駆動回路部５と前記電動モータとの間が端子接続部群を介して電気接続されている。
【００５１】
この端子接続部群は、軸部２４，３３を有する第１通電端子１５ａと、前記軸部２４，３３を挟持する一対の挟持部３７，３０，３５を設けた第２通電端子１６ａとにより端子接続部を構成し、該端子接続部を複数設けた端子接続部群において、前記第１通電端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃと前記第２通電端子１６ａ，１６ｂ，１６ｃとを接続する際に、前記軸部２４，３３が前記一対の挟持部３７，３０，３５の間に相対的に進入して、前記軸部２４，３３と前記一対の挟持部３７，３０，３５との間に圧接力が作用し始める圧接開始のタイミングが、前記端子接続部毎に異なるように構成されている。この端子接続部群によって、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７との間、およびモータ駆動回路部５と電動モータとの間が電気接続されている。
【００５２】
この実施の形態によれば、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの一対の挟持部３７，３０，３５を、駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４，３３へ向って進入させると、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの夫々において一対の挟持部３７，３０，３５の間に軸部２４，３３が入り込んで圧接力が作用し、複数の端子接続部の圧接開始が異なるタイミングで行われる。駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同様に接続される。
【００５３】
この電動パワーステアリング装置によれば、図１，図５，図６，図７，図８の端子接続部群を介して接続するので、従来では複数の端子接続部が同時に圧接を開始するために差込力を付与する構造体に大きな負荷が急激に作用していたが、このような大きな負荷が回避される。したがって、差込力を加える際に生じる反作用の力に耐えられるように構造体を大型化する必要がなく、コストアップを抑制できる。
（イ）
請求項１に記載の端子接続部群において、
前記第１通電端子の前記軸部は、前記端子接続部毎に、同一構成のものを用い、
前記第２通電端子の一対の挟持部は、前記端子接続部毎に、形状の異なるものを用い、
前記第２通電端子の一対の挟持部の先端部から基端部へ向かって前記第１通電端子の前記軸部が相対的に進入する際に、前記一対の挟持部の内面どうしの間隔が小さくなって該内面に前記軸部が圧接され始める圧接開始位置が、前記端子接続部毎に異なるようにしたことを特徴とする端子接続部群。
【００５４】
（イ）に係る端子接続部群によれば、第２通電端子が軸部へ向かって進入する方向での一対の挟持部の圧接開始位置を、端子接続部毎に異ならしめたので、第２通電端子の一対の挟持部として形状の異なるものを複数種類設ける必要はあるが、第２通電端子の先端部を揃えて組み込むことができ、端子接続部群が第２通電端子の長さ方向に大きくなるのを抑制できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…モータユニット
２…制御ユニット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…駆動回路側第２通電端子（第１通電端子）
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…モータ側通電端子（第２通電端子）
２４，３３…軸部
２５，３４，４０…凹部
３０，３５，３７…一対の挟持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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