(57)【要約】【課題】複数の原稿を相互間の間隔を短く詰めて原稿読取部に順次搬送することを可能とし、より一層効率的な原稿読み取りを実現し得る原稿読取装置を提供すること。【解決手段】実施の形態によれば、原稿読取装置は、原稿読取手段と読取前ローラと中間ローラと制御手段とを具備する。読取前ローラは、原稿読取手段に原稿読取速度で原稿を搬送する。中間ローラは、読取前ローラに原稿読取速度で原稿を供給する。制御手段は、中間ローラを、原稿の搬送に供する第１の位置と原稿の搬送に供しない第２の位置とに選択的に制御する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取手段と、
前記原稿読取手段に原稿読取速度で原稿を搬送する読取前ローラと、
前記読取前ローラに前記原稿読取速度で原稿を供給する中間ローラと、
前記中間ローラを、原稿の搬送に供する第１の位置と、原稿の搬送に供しない第２の位置とに選択的に制御する制御手段とを具備する原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中間ローラを、原稿に接触する第１の位置と、原稿から離間する第２の位置とに選択的に制御する請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記原稿読取速度で原稿が搬送されているとき、前記中間ローラを第２の位置に制御する請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記原稿読取手段で原稿が読み取られているとき、前記中間ローラを第２の位置に制御する請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記原稿読取手段での原稿の読み取りが終了したとき、前記中間ローラを第１の位置に制御する請求項１記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施の形態は、自動原稿搬送装置を搭載した原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えばスキャナ等の原稿読取装置にあっては、複数の原稿を高速で読み取るために自動原稿搬送装置を搭載している。この自動原稿搬送装置は、給紙トレイ上に載置された複数の原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部に自動搬送することにより、原稿読取部での連続的な原稿読み取りを実現させている。
【０００３】
ところで、このような自動原稿搬送装置を搭載した原稿読取装置においては、複数の原稿を原稿読取部に順次搬送する際に、各原稿相互間の間隔が大きく離間することのないようにすること、つまり、先行する原稿と後続の原稿との間隔を短く詰めることが、効率的で迅速な原稿読み取りを行なう上で重要なこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６８１４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の原稿を相互間の間隔を短く詰めて原稿読取部に順次搬送することを可能とし、より一層効率的な原稿読み取りを実現し得る原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態によれば、原稿読取装置は、原稿読取手段と読取前ローラと中間ローラと制御手段とを具備する。読取前ローラは、原稿読取手段に原稿読取速度で原稿を搬送する。中間ローラは、読取前ローラに原稿読取速度で原稿を供給する。制御手段は、中間ローラを、原稿の搬送に供する第１の位置と原稿の搬送に供しない第２の位置とに選択的に制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態としての原稿読取装置が備える原稿自動搬送装置の一例を概略的に説明するために示す構成図。
【図２】同実施の形態における原稿自動搬送装置の制御系の一例を説明するために示すブロック構成図。
【図３】同実施の形態における原稿自動搬送装置の原稿搬送動作の一例を説明するために示す図。
【図４】同実施の形態における原稿自動搬送装置の原稿搬送動作の一例を説明するために示す図。
【図５】同実施の形態における原稿自動搬送装置の主要な処理動作の一例の一部を説明するために示すフローチャート。
【図６】同実施の形態における原稿自動搬送装置の主要な処理動作の一例の残部を説明するために示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する原稿読取装置１１の構成の一例を概略的に示している。すなわち、この原稿読取装置１１は、その原稿読取部１２に原稿Ｇを自動搬送するための原稿自動搬送装置１３を備える。
【０００９】
この原稿自動搬送装置１３は、複数の原稿Ｇを載置する給紙トレイ１４、この給紙トレイ１４から原稿読取部１２に原稿を供給する原稿供給パス１５、この原稿読取部１２で読み取り終了後の原稿Ｇを排出する原稿排出パス１６、この原稿排出パス１６で排出された原稿Ｇを排紙トレイ１７または反転パス１８に振り分ける第１の反転ゲート１９等を備える。
【００１０】
さらに、この原稿自動搬送装置１３は、反転パス１８から復動され表裏を反転された原稿Ｇを、原稿読取部１２に再度供給するための再搬送パス２０を備える。
【００１１】
そして、上記給紙トレイ１４上には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ２１が設けられる。
【００１２】
また、上記原稿供給パス１５は、給紙トレイ１４から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ２２、原稿Ｇの２枚取りを防止する分離給紙ローラ２３、原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ２４、原稿Ｇの搬送を伝達する中間ローラ２５、読取前ローラ２６、原稿押えローラ２７等を備える。
【００１３】
なお、上記中間ローラ２５は、詳細は後述するが、原稿Ｇに接触して原稿Ｇの搬送に供する第１の位置と、原稿Ｇから離間して、つまり、原稿Ｇの搬送経路から外れて原稿Ｇの搬送に供しない第２の位置とに選択的に制御可能である。
【００１４】
さらに、上記原稿排出パス１６は、読取後ローラ２８、正回転される第１の排紙ローラ２９等を備える。
【００１５】
また、上記排紙トレイ１７には、第１の排紙ローラ２９側の端部にほぼ垂直の整合壁３０が設けられる。この整合壁３０は、原稿Ｇの先端を突き当てることにより、原稿Ｇの整合を行なうことに供される。
【００１６】
さらに、上記反転パス１８は、往復回転される第１及び第２の反転ローラ３１，３２を備える。そして、反転パス１８の搬送路３３の途中には、原稿ＧをＵターンさせて排紙トレイ１７に排出させるための、断面がＵ字形状のターン排出パス３４が形成されている。このターン排出パス３４の排出端には、第２の排紙ローラ３５が設けられる。さらに、搬送路３３中には、原稿Ｇをターン排出パス３４に振り分ける第２の反転ゲート３６が設けられる。
【００１７】
また、上記再搬送パス２０は、逆回転される第１の排紙ローラ２９から再搬送ローラ３７を介して中間ローラ２５に至る搬送路である。この再搬送パス２０には、第１の排紙ローラ２９で逆走された原稿Ｇを再搬送ローラ３７に導く第３の反転ゲート３８が設けられる。
【００１８】
ここで、上記原稿供給パス１５には、原稿Ｇの搬送方向の長さを検知する長さセンサ３９、レジストローラ２４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ（ＲＧＴセンサ）４０が設けられる。
【００１９】
また、上記原稿供給パス１５には、上記分離給紙ローラ２３及びレジストローラ２４を回転駆動する後述する給紙モータや、上記中間ローラ２５、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２８を回転駆動する後述するリードモータ等の駆動タイミングを検知する中間センサ４１が設けられる。
【００２０】
さらに、上記原稿供給パス１５には、上記第１の排紙ローラ２９を回転駆動する後述する排紙モータの駆動タイミングを検知する読取前センサ４２が設けられる。
【００２１】
また、上記原稿排出パス１６には、上記リードモータ及び排紙モータの駆動タイミングを検知する排反センサ４３が設けられる。
【００２２】
図２は、上記原稿自動搬送装置１３の制御系の一例を示している。すなわち、上記原稿読取部１２を有する原稿読取装置１１の全体を制御する本体制御部４４には、コントロールパネル４５が接続される。また、この本体制御部４４には、原稿読取部１２を構成する例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子１２ａで読み取られた画像情報が入力される。
【００２３】
そして、この本体制御部４４は、入出力インターフェース４６を介して原稿自動搬送装置１３の主制御部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）４７を制御する。すなわち、ＣＰＵ４７の入力側には、上記エンプティセンサ２１、長さセンサ３９、レジストセンサ４０、中間センサ４１、読取前センサ４２及び排反センサ４３が接続される。
【００２４】
また、このＣＰＵ４７の出力側には、ピックアップローラ２２を揺動するピックアップソレノイド２２ａ、給紙モータ４８、リードモータ４９、排紙モータ５０、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１９ａ、第２の反転ゲート駆動ソレノイド３６ａ及び中間ローラ２５を第１の位置と第２の位置とに選択的に制御するための中間ローラ駆動ソレノイド２５ａ等が接続される。
【００２５】
図３は、上記原稿自動搬送装置１３における原稿Ｇの主要な搬送動作を示している。すなわち、給紙トレイ１４上に載置された複数の原稿Ｇは、ピックアップローラ２２及び分離給紙ローラ２３によって最上部の１枚が取り出される。取り出された原稿Ｇは、レジストローラ２４、中間ローラ２５及び読取前ローラ２６によって搬送され、原稿押えローラ２７を経て原稿読取部１２で読み取られる。読み取り後の原稿Ｇは、読取後ローラ２８及び第１の排紙ローラ２９によって搬送され、排紙トレイ１７上に集積される。
【００２６】
なお、原稿Ｇの両面読み取りが要求されている場合には、原稿読取部１２で一方の面の読み取りが終了した原稿Ｇを、読取後ローラ２８及び第１の排紙ローラ２９によって搬送した後、第１の排紙ローラ２９を逆走させて再搬送ローラ３７に導く。これにより、原稿Ｇは、再度、中間ローラ２５及び読取前ローラ２６によって搬送され、原稿押えローラ２７を経て原稿読取部１２で他方の面が読み取られ、以下、読取後ローラ２８及び第１の排紙ローラ２９によって搬送され、排紙トレイ１７上に集積される。
【００２７】
ここで、ピックアップローラ２２、分離給紙ローラ２３及びレジストローラ２４は、給紙モータ４８によって回転駆動される。この場合、給紙モータ４８を正転駆動させることにより、ピックアップローラ２２及び分離給紙ローラ２３が給紙トレイ１４上から原稿Ｇを取り出しレジストローラ２４に向けて搬送するように回転される。
【００２８】
そして、原稿Ｇがレジストローラ２４に到達したとき、給紙モータ４８を逆転駆動させることにより、レジストローラ２４が原稿Ｇを中間ローラ２５に向けて搬送するように回転される。
【００２９】
このため、レジストローラ２４が原稿Ｇを中間ローラ２５に向けて搬送しているときには、給紙モータ４８が逆転しているので、ピックアップローラ２２及び分離給紙ローラ２３は、給紙トレイ１４上から原稿Ｇを取り出すことができない。
【００３０】
給紙トレイ１４上から次の原稿Ｇを取り出すことができるのは、レジストローラ２４によって現在搬送されている原稿Ｇが完全にレジストローラ２４を抜け切った後、さらに、給紙モータ４８が逆転を停止して正規の回転速度で正転するまでの時間が経過した後となるため、先行する原稿Ｇと後続の原稿Ｇとの間隔が大きく開いてしまうことになる。
【００３１】
このため、現状では、レジストローラ２４による原稿Ｇの搬送速度を、原稿読取部１２での読み取り速度よりも速くすることにより、先行する原稿Ｇと後続の原稿Ｇとの間隔を詰めるようにしている。
【００３２】
一方、中間ローラ２５、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２８は、リードモータ４９によって回転駆動される。そして、このリードモータ４９による原稿Ｇの搬送速度は、取りも直さず、原稿読取部１２で原稿を読み取る速度であり、一定速度である。つまり、中間ローラ２５による原稿Ｇの搬送速度は、原稿読取速度である。
【００３３】
このため、レジストローラ２４による原稿Ｇの搬送速度を、原稿読取速度よりも速くすることができるのは、レジストローラ２４によって搬送される原稿Ｇの先端が、中間ローラ２５に到達する前までである。
【００３４】
つまり、原稿Ｇが中間ローラ２５に到達したときには、原稿Ｇの搬送速度は原稿読取速度まで減速されていなければならない。このため、先行する原稿Ｇと後続の原稿Ｇとの間隔を、実用的な効果が得られるほどに十分短く詰めるには至っていないのが現状である。
【００３５】
そこで、この実施の形態では、図４に示すように、レジストローラ２４により原稿読取速度よりも高速で原稿Ｇを搬送しているとき、中間ローラ２５を第２の位置、つまり、原稿Ｇの搬送に供しない位置に制御するようにしている。
【００３６】
これにより、中間ローラ２５自体は、リードモータ４９により原稿読取速度に対応する回転速度で回転していたとしても、原稿Ｇを原稿読取速度よりも高速に原稿読取部１２に向けて搬送することが可能となる。
【００３７】
このため、レジストローラ２４で搬送される原稿Ｇを、原稿読取部１２で読み取りを行なっている原稿Ｇの直後まで到達させることが可能となり、効率的な原稿読み取りを実現することができる。
【００３８】
なお、レジストローラ２４で搬送される原稿Ｇを、原稿読取部１２で読み取りを行なっている原稿Ｇにどれだけ近づけるかは、各センサ３９〜４２の検知信号を利用して適宜設定することができる。
【００３９】
また、先行する原稿Ｇと後続の原稿Ｇとの間隔を設定するための専用のセンサを新規に設けるようにしても良いものである。
【００４０】
図５及び図６は、上記原稿自動搬送装置１３が行なう主要な処理動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ１１）され、ステップＳ１２で、給紙開始要求がなされると、ＣＰＵ４７は、ステップＳ１３で、搬送路内に先行する原稿Ｇが存在するか否かを判別する。
【００４１】
そして、先行する原稿Ｇが存在すると判断された場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ４７は、ステップＳ１４で、再搬送パス２０に原稿Ｇが存在するか否かを判別する。
【００４２】
再搬送パス２０に原稿Ｇが存在しないと判断された場合（ＮＯ）、ＣＰＵ４７は、ステップＳ１５で、中間ローラ２５を第２の位置に制御し、ステップＳ１６で、レジストローラ２４により原稿読取速度よりも高速で原稿Ｇを読取前ローラ２６まで搬送する。
【００４３】
また、上記ステップＳ１４で再搬送パス２０に原稿Ｇが存在すると判断された場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ４７は、ステップＳ１７で、レジストローラ２４による原稿Ｇの搬送を停止する。
【００４４】
その後、ＣＰＵ４７は、ステップＳ１８で、再搬送パス２０に原稿Ｇが存在するか否かを判別し、存在しないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１９で、レジストローラ２４による原稿Ｇの搬送を再開する。
【００４５】
上記ステップＳ１３で先行する原稿Ｇが存在しないと判断された場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ１６あるいはステップＳ１９の後、ＣＰＵ４７は、ステップＳ２０で、先行する原稿Ｇの読み取りが完了したか否かを判別する。
【００４６】
そして、先行する原稿Ｇの読み取りが完了したと判断された場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ４７は、ステップＳ２１で、中間ローラ２５を第１の位置に制御し、ステップＳ２２で、原稿Ｇの読み取り要求があるか否かを判別する。
【００４７】
原稿Ｇの読み取り要求があると判断された場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ４７は、ステップＳ２３で、原稿Ｇを原稿読取速度で搬送し、ステップＳ２４で、原稿読取部１２での原稿読み取りを開始し、ステップＳ２５で、読み取り後の原稿Ｇの排紙を行なって、処理を終了（ステップＳ２６）する。
【００４８】
上記した実施の形態によれば、レジストローラ２４と読取前ローラ２６との間で原稿Ｇの搬送を中継するための中間ローラ２５を、原稿Ｇの搬送に供する第１の位置と、原稿Ｇの搬送に供しない第２の位置とに選択的に制御可能としている。
【００４９】
これにより、レジストローラ２４で原稿読取速度よりも高速での原稿Ｇの搬送を、中間ローラ２５の存在を考慮せずに長く続けることができる。このため、レジストローラ２４で搬送される原稿Ｇを、原稿読取部１２で読み取りを行なっている原稿Ｇの直後まで到達させることが可能となり、効率的な原稿読み取りを実現することができる。
【００５０】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００５１】
１１…原稿読取装置、１２…原稿読取部、１２ａ…撮像素子、１３…原稿自動搬送装置、１４…給紙トレイ、１５…原稿供給パス、１６…原稿排出パス、１７…排紙トレイ、１８…反転パス、１９…第１の反転ゲート、１９ａ…第１の反転ゲート駆動ソレノイド、２０…再搬送パス、２１…エンプティセンサ、２２…ピックアップローラ、２２ａ…ピックアップソレノイド、２３…分離給紙ローラ、２４…レジストローラ、２５…中間ローラ、２５ａ…中間ローラ駆動ソレノイド、２６…読取前ローラ、２７…原稿押えローラ、２８…読取後ローラ、２９…第１の排紙ローラ、３０…整合壁、３１…第１の反転ローラ、３２…第２の反転ローラ、３３…搬送路、３４…ターン排出パス、３５…第２の排紙ローラ、３６…第２の反転ゲート、３６ａ…第２の反転ゲート駆動ソレノイド、３７…再搬送ローラ、３８…第３の反転ゲート、３９…長さセンサ、４０…レジストセンサ、４１…中間センサ、４２…読取前センサ、４３…排反センサ、４４…本体制御部、４５…コントロールパネル、４６…入出力インターフェース、４７…ＣＰＵ、４８…給紙モータ、４９…リードモータ、５０…排紙モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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