(57)【要約】      （修正有）【課題】大形化することなく、用紙をループ状に保管するスペースを確保できる用紙排出機構及びプリンター装置を提供する。【解決手段】ロール紙１１から引き出され、印字装置１２により印字された後、カッター装置１３により切断された用紙１１ｂをフィードローラ２１の外周面に用紙１１ｂを当接させ、その回転に伴って用紙を案内するペーパガイド２２を設け、用紙１１ｂをフィードローラ２１の外周面に圧接させる加圧部材を設ける。制御部は、カッター装置１３による紙の切断前にフィードローラ２１を設定した搬送距離分正回転させて停止させる。更に、カッター装置１３からフィードローラ２１に至る搬送路に対し底面側に分岐されたループ用スペースを形成するため、ループ用スペースの下端部に連通し、かつ底面に沿う延長スペースをも形成する第１ガイド部材３１１、及び延長スペースを形成する底面と鈍角を成す角度に傾斜する第２ガイド部材３１２を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、
前記印字装置から送り出される前記用紙を、正回転により排出方向に搬送するフィードローラと、
このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、
このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、
前記カッター装置による紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した搬送距離分、正回転させて停止させる制御部と、
前記カッター装置からフィードローラに至る用紙の搬送路に対し、底面側に分岐されたループ用スペースを形成するための第１ガイド部材、及びこれに対向する第２ガイド部材とを備え、
前記第１ガイド部材は、前記ループ用スペースの下端部に連通し、かつ前記底面に沿う延長スペースをも形成し、前記第２ガイド部材は前記延長スペースを形成する底面と鈍角を成す角度に傾斜している、
ことを特徴とする用紙排出機構。
【請求項２】
前記延長スペースは、前記ループ用スペースとの連通部から延長端に向ってそのスペース高さが徐々に拡大していることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出機構。
【請求項３】
ロール状に巻回されたたロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、
前記印字装置から送り出される前記用紙の搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置され、正回転により前記用紙を排出方向に搬送するフィードローラと、
このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、
このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、
前記カッターによる紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させると共に、この正回転後に前記フィードローラを、前記第１の搬送距離より短い予め設定した第２の搬送距離分、逆回転させる制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙排出機構。
【請求項４】
前記フィードローラは、その搬送方向と直交する方向に配設された複数のローラからなり、前記加圧部材は、前記ペーパガイドの紙案内面の、前記複数のローラ間に突出させた部分により形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項３に記載の紙排出機構。
【請求項５】
前記加圧部材は、前記ペーパガイドに穿設された開口を介して前記フィードローラの外周面に圧設するピンチローラであることを特徴とする請求項1又は請求項３に記載の用紙排出機構。
【請求項６】
前記印字部の出口部分に設けられたカッター装置から、前記印字された紙の先端が当接する前記フィードローラの外周面までの距離を、前記ロール紙のコア芯の外径より小さく設定したことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の用紙排出機構。
【請求項７】
印字部に対して任意の印字指令を与える印字指令手段と、
ロール紙から引き出され、前記印字部により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の用紙排出機構と、
を備えたことを特徴とするプリンター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ロール紙から引き出されて印字され、切断された用紙を所定の排出部から排出させる用紙排出機構及びそれを用いたプリンター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートやチケット等の発行に用いられるプリンター装置では、ロール紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、印字部分に対応する長さに切断して所定の排出部から排出している。
【０００３】
この場合、用紙の受取人が排出される用紙を掴んだり、排出部を手で抑えたりして用紙排出を妨害するおそれがある。このような予測できないジャム発生を回避する対策として、用紙の印刷及び切断が完了するまで、排出すべき用紙を排出部の内側で保管し、用紙切断後に受取人側へ排出するような対策が採られている。
【０００４】
このように印字済みの用紙を、所定長さに切断するまで装置内で保管する場合、印字済みの用紙を直線状のまま保管すると大きな保管スペースが必要となり、装置が大形化するので、印字済みの用紙を装置内部でループ状に湾曲させることで、保管スペースを縮小したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６９１４９号公報
【特許文献２】特開平１１−１２３８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した装置では、用紙の搬送によりループを形成するものであり、リープした用紙を一時的に収容するスペースが必要となる。また、ループ形成の初期段階で確実にループさせるためのスペースが必要となるため、装置内に比較的大きなスペースを確保しなければならない。さらに、印字対象がレシートの場合、買い物量によっては印字されたレシートが長大になることがある。
【０００７】
これまで、印字された用紙をループさせる力は重力を利用しており、用紙の自重により、用紙をループ状にたるませていたため、ループ形成用のスペースは用紙の搬送方向に対して垂直な方向に形成されていた。このため、レシートのように長大な用紙をループさせ、そのループ状態で一時的に収容するには縦方向の寸法が大きなスペースが必要となる。
【０００８】
しかし、このような装置の高さ寸法にはおのずと制限があり、縦方向の寸法が大きなスペースを確保するためには、例えば、装置を載支するテーブルの設置面に開口を開けなければならない等、実際的には採用困難な対応が必要となる。したがって、ループなしで用紙を保管するものに比べればコンパクトではあるものの、装置の小形化に限界があり、充分な小形化が困難であった。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、装置全体を大形化することなく、用紙をループ状に保管する大きなスペースを確保できる用紙排出機構及びそれを用いたプリンター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施の形態に係る用紙排出機構は、ロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、前記印字装置から送り出される前記用紙を、正回転により排出方向に搬送するフィードローラと、このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、前記カッター装置による紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した搬送距離分、正回転させて停止させる制御部と、前記カッター装置からフィードローラに至る用紙の搬送路に対し、底面側に分岐されたループ用スペースを形成するための第１ガイド部材、及びこれに対向する第２ガイド部材とを備え、前記第１ガイド部材は、前記ループ用スペースの下端部に連通し、かつ前記底面に沿う延長スペースをも形成し、前記第２ガイド部材は前記延長スペースを形成する底面と鈍角を成す角度に傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の実施の形態に係る用紙排出機構は、前記印字装置から送り出される前記用紙の搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置され、正回転により前記用紙を排出方向に搬送するフィードローラと、このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、前記カッターによる紙の切断前において、前記フィードローラを、その外面に接した前記用紙の先端を前記排出部から突出させない第1の搬送距離分、正回転させると共に、この正回転後に前記フィードローラを予め設定した第２の搬送距離分、逆回転させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンター装置の要部構成図である。
【図２】図１で示したプリンター装置の用紙収容機能を説明する要部構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるフィードローラ、ペーパガイド、及び加圧部材とにより用紙を搬送する状態の説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るプリンター装置の制御回路構成を説明するブロック図である。
【図５】加圧部材としてピンチローラを用いた実施の形態を説明する図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の要部構成図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、ループ用スペースでのループ形成状態を説明する図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、延長部でのループ形成状態を説明する図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、延長部での端部カバーを取り外した場合のループ形成状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は用紙排出機構と一体的に組み合わされたプリンター装置の要部構成を示している。このプリンター装置１０は、長尺用紙をロール状に巻回したロール紙１１を有し、このロール紙１１から巻き戻され、引き出された用紙１１ａに対して、印字装置１２により印字を施し、その後、カッター装置１３により切断して、用紙排出機構１４により、所定の排出部１５から排出させるものである。
【００１５】
ロール紙１１は、その中心部に設けられた円筒状のコア芯１６が、装置本体のフレーム１０ａにより回転可能に支持されており、その回転により長尺状の用紙１１ａを図示右方へ引き出せるように構成されている。印字装置１２は、印字ヘッド１７、及びこれと対向配置されたプラテン１８とで構成され、ロール紙１１から引き出された用紙１１ａに所定の印字を施す。この実施の形態では、プラテン１８は、ロール紙１１から用紙１１ａを引き出して搬送する搬送ローラを兼ねており、図示しないが、駆動手段としてのモータがギヤ機構を介して連結されている。
【００１６】
カッター装置１３は、印字装置１２の出口部分に設けられており、印字された用紙１１ａを印字部分に対応した長さに切断してレシートやチケットとして形成する。このカッター装置１３は、カッターケース１３１内に、相対的に進退動作するカッター刃１３ａ，１３ｂを有し、その相対的な進退動作により、これらカッター刃１３ａ，１３ｂ間を通る印字済みの用紙１１ａを切断する。このカッター刃１３ａ，１３ｂの進退は、図示しないモータ等の駆動手段によって行われる。
【００１７】
用紙排出機構１４は、フィードローラ２１、ペーパガイド２２、及びガイド部材３１を有する。フィードローラ２１は、図示しないモータにより可逆回転可能に駆動されるもので、印字装置１２から送り出され、カッター刃１３ａ，１３ｂ間を通過した用紙１１ａの搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置されている。ペーパガイド２２は、平板状の第１のガイド部２２ａと円弧状に形成された第２のガイド部２２ｂとを有する。第１ガイド部２２ａは、その傾斜した下面により、カッター刃１３ａ，１３ｂ間を通過した用紙１１ａの先端をフィードローラ２１の外周面に当接させるべく案内する。第２のガイド部２２ｂは第１ガイド部２２ａの後端（図示右端）に連続して一体形成され、その円弧状の内面がフィードローラ２１の上部外周を、間隔を保って覆っており、用紙１１ａをこのフィードローラ２１の上部外周に沿って案内する。
【００１８】
ここで、フィードローラ２１は、その正回転（図示右回転）により外周面に接する用紙１１ａを、ペーパガイド２２のガイド機能により排出方向（図示右方）に搬送するものである。この搬送を確実に行うためには、用紙１１ａをフィードローラ２１の外周面に圧接させる必要がある。そこで、このペーパガイド２２の第２のガイド部２２ｂには、用紙１１ａをフィードローラ２１の外周面に圧接させる加圧部材が設けられている。
【００１９】
この加圧部材としては、例えば図３で示すように、ペーパガイド２２の第２のガイド部２２ｂの内面を曲げ形成した部分２３Ａを用いる。ここで、フィードローラ２１は、その搬送方向と直交する方向の回転軸２４に取り付けられた複数のローラからなり、ペーパガイド２２の紙案内面を、複数のローラ間に突出させた部分（以下、突出加圧部とも呼ぶ）２３Ａを加圧部材として用いる。このように突出加圧部２３Ａを形成することにより、フィードローラ２１の回転により第２のガイド部２２ｂとの間隙を移動する用紙１１ａは、この突出加圧部２３Ａによりフィードローラ２１の外周面に圧接され、フィードローラ２１の回転により確実に移動する。
【００２０】
ガイド部材３１は、カッター装置１３からフィードローラ２１に至る用紙の搬送路に対し、プリンター装置１０の底面３２（プリンター装置１０が載支されるテーブル上面でもよい）側に分岐されたループ用スペース３３を形成するための第１ガイド部材３１１、及び第２ガイド部材３１２を有する。
【００２１】
第１ガイド部材３１１は、カッター装置１３側に設けられており、図示実施の形態では、カッターケース１３１の外面が、この第１ガイド部材３１１の一部を形成している。また、この第１ガイド部材３１１は図示左方に折曲され、底面３２との間に、この底面３２に沿う延長スペース３４をも形成して入る。この延長スペース３４は、その図示右端が、ループ用スペース３３の下端部に連通して入る。
【００２２】
第２ガイド部材３１２は、フィードローラ２１側に設けられ、前記第１ガイド部材３１１の一部と対向して前述したループ用スペース３３を形成している。また、この第２ガイド部材３１２は、延長スペース３４を形成する底面３２と鈍角を成す角度に傾斜している。
【００２３】
また、前述した延長スペース３４は、ループ用スペース３３との連通部である図示右端部から、図示左端部である延長端に向って、図示のように、そのスペース高さが徐々に拡大するように形成されている。
【００２４】
フィードローラ２１は、前述のように、その正回転により用紙１１ａを、ペーパガイド２２に沿って排出方向に搬送するが、カッター装置１３による用紙１１ａの切断前においては、用紙１１ａの先端を排出部１５から突出させない、或いは突出しても外部からこの突出部分とつかめない程度に送り出す。このため、後述する制御部により、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させる。また、この制御部は、上述した正回転後に、フィードローラ２１を予め設定した第２の搬送距離分、逆回転させる。
【００２５】
図４は上述した制御部を含むプリンター装置１０の制御装置を示している。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として上述した制御部１００が設置されている。この実施の形態では、用紙印刷と用紙排出とを単一の制御部１００で制御しているが、これらの制御は別個の構成としてもよい。
【００２６】
この制御部１００は、ホストコンピュータ１０２との連係及び各種の制御を実行するため、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部１００の中央処理装置（ＭＰＵ）１０４は、プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。このＭＰＵ１０４は、時間設定及び時間制御を行なう手段としてタイマ１０６を備えている。
【００２７】
このＭＰＵ１０４で実行する制御プログラムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ１０８及びＲＡＭ１１０が設置されている。ＲＯＭ１０８は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリ、ＲＡＭ１１０は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。
【００２８】
また、この制御部１００には、ホストコンピュータ１０２から各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ１０２へ制御部１００の制御出力の取出しを行なう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）１１２が設けられている。このＩ／Ｏ１１２は、ＭＰＵ１０４、ＲＯＭ１０８及びＲＡＭ１１０とバスを通じて連係されている。
【００２９】
また、このＩ／Ｏ１１２には、制御出力を取り出すための手段として第１、第２、第３及び第４のドライバ１１４、１１６、１１８、１２０が接続されている。ドライバ１１４は印字装置１２へ必要な駆動出力を供給する。ドライバ１１６はカッター装置１３への駆動出力を供給する。ドライバ１１８はフィードローラ２１を駆動するモータ２１Ｍの駆動出力を取り出す。また、ドライバ１２０は表示器１２２に各種表示を行なわせる表示駆動出力を取り出す。
【００３０】
印字装置１２は、図１で説明した印字ヘッド（例えば、サーマル印字ヘッド）１７及びプラテン１８を備えている。プラテン１８は、ローラ状に形成されており、前述のように、印字すべき用紙１１ａを搬送するとともに、印字中の用紙１１ａを支持する。このプラテン１８は、ＭＰＵ１０４の制御（印字指令手段としての制御機能）に基づき、図示しないモータにより、印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド１７は、ホストコンピュータ１０２からの印字データに基づいて、用紙１１ａに印字を行なう。
【００３１】
また、制御部１００のＭＰＵ１０４は、ドライバ１１８を介してモータ２１Ｍを可逆運転し、前述したように、フィードローラ２１を正回転及び逆回転方向に運転制御する。すなわち、カッター装置１３による用紙１１ａの切断前においては、フィードローラ２１を、その外面に接した用紙１１ａの先端が、図１で説明した排出部１５から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度に送り出すように、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させる。また、この正回転後に、フィードローラ２１を予め設定した第２の搬送距離分、逆回転させる。
【００３２】
ここで、フィードローラ２１の逆回転による第２の搬送距離は、同フィードローラ２１の正回転による第１の搬送距離より短く設定する。これは、後述するように、フィードローラ２１の逆回転により、用紙１１ａの先端部がフィードローラ２１の外周面から外れるのを防ぐためである。
【００３３】
次に、プリンター装置１０の動作を説明する。電源を制御部１００に供給し、制御部１００に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに印字動作を行う。
【００３４】
まず、ロール紙１１を巻き戻し、用紙１１ａを引き出してその先端部分が印字装置１２の印字ヘッド１７とプラテン１８間に位置するようにセットする。この状態で、図４で示したホストコンピュータ１０２から、印字要求が入力されると、制御部１００はその印字要求に対応して印字装置１２を動作させ、ホストコンピュータ１０２から送られた印字データを用紙１１ａ上に印字する。この印字は印字ヘッド１７により行われ、印字された用紙１１a は、プラテン１８の回転により排出方向（図示右方向）に搬送される。
【００３５】
印字装置１２により印字された用紙１１ａは、カッター装置１３のカッター刃１３ａ，１３ｂ間を通った後、ペーパガイド２２の第１ガイド部２２ａの下面に案内され、その先端は、用紙１１ａの搬送路上に配置されたフィードローラ２１の外周面に当接する。この用紙１１ａがフィードローラ２１の外周面に当接したことは、プラテン１８を回転駆動する図示しないモータの駆動パルスをカウントすることにより検出される。なお、駆動パルスをカウントする代わりにセンサーを設けて用紙１１ａの先端位置を検出してもよい。
【００３６】
印字された用紙１１ａの先端がフィードローラ２１の外周面に当接すると、制御部１００はモータ２１Ｍを制御し、フィードローラ２１を印刷装置１２の搬送速度にあわせて正回転させる。このため、用紙１１ａは、フィードローラ２１の外周面とペーパローラ２２の第２のガイド部２２ｂの円弧内面との間を円弧状に移動する。このとき、用紙１１ａは加圧部材として機能する突出加圧部２３Ａにより図３で示すようにフィードローラ２１の外周面に圧接されているので、その正回転により確実に排出方向に搬送される。このとき、フィードローラ２１は、予め設定した第１の搬送距離分、用紙１１ａを送り出す。この第１の搬送距離とは、用紙の先端が排出部１５から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度とする。制御部１００はフィードローラ２１による用紙１１ａの搬送距離が予め設定した第１の搬送距離に達するとフィードローラ２１の正回転を停止させるべく、モータ２１Ｍを制御する。
【００３７】
次に、制御部１００は、モータ２１Ｍを制御してフィードローラ２１を予め設定した第２の搬送距離分、逆回転させる。用紙１１ａは、フィードローラ２１の外周に対し図示左上方に傾斜している第１のガイド部２２ａと、フィードローラ２１の外周面に沿う第２のガイド部２２ｂとの接続部分において緩くＶ字状に案内されている。このため、フィードローラ２１が図２で示すように逆回転すると、印字された用紙１１ａは、上述した緩くＶ字状に案内されている部分からループ状に湾曲形成され、ループ用スペース３３内に図示のように収容される。このとき、逆回転による第２の搬送距離は、正回転による第１の搬送距離よりも小さく設定してあるので、用紙１１ａの先端がフィードローラ２１の外周面から外れ落ちることはない。
【００３８】
このようにして用紙１１ａに所定の印字が行われ、印字が終了すると、制御部１００は、カッター装置１３を動作させ用紙１１ａを切断する。この後、制御部１００はモータ２１Ｍを制御してフィードローラ２１を正回転させる。このフィードローラ２１の正回転により、カッター装置１３との間にループ状に湾曲形成され、一時的に収容されていた切断された用紙１１ａは再び排出方向（図示右方向）に搬送され、排出部１５から排出される。
【００３９】
この実施の形態では、印字された用紙１１ａをループ状に湾曲形成して装置内部に一時的に保管するに当たって、フィードローラ２１の正回転により、一旦排出方向に搬送した用紙１１ａを、フィードローラ２１の逆回転により逆方向に搬送することで、用紙１１ａを強制的にループ状に湾曲形成させている。このため、ループ状部分を収容するカッター装置１３との間隔を狭くすることができ、装置全体の小形化を一層促進することができる。すなわち、前述した公知例の従来装置では、印字された用紙を、用紙の排出方向への搬送によって自重によりループを形成していたため、用紙をループさせるためのスペースを充分に確保する必要があった。これに対してこの実施の形態では、前述のようにフィードローラ２１の逆回転により用紙１１ａを強制的にループ状に湾曲形成させるので、ループを形成するためのスペースが従来装置に比べ小さくてよく、装置全体をより小形化することが可能となる。
【００４０】
ここで、印字対象がレシートの場合、買い物量によっては印字された用紙部分、すなわち、ループされる部分が長大となることがある。このような場合であっても、ループ用スペース３３の下端部は横方向に延びる延長部３４と連通しているので、ループ用スペース３３及び延長部３４を含めた長さのループ形成部分を収容することができる。したがって従来のようにループ用のスペースが垂直なため、垂直方向のスペースを確保するために載支用テーブルに開口を開けたりするような非現実的な対応をとる必要はなく、大きな収容スペースを確保できる。さらに、延長スペース３４の図示左端の延長端部のカバーを開ければ、ループ状の部分を無限大の長さにすることも可能である。
【００４１】
また、ループ用スペース３３を形成する第２ガイド部材３１２は、延長部３４を形成する底面３２に対して鈍角を成すように傾斜しているため、ループ状に形成された用紙部分は、ループ用スペース３３から横向きに形成された延長部３４へ円滑に移動することができ、この部分で停滞してジャムが発生することを有効に防止できる。さらに、延長部３４は、図示左方の延長端に向うにしたがってスペース高さが徐々に高くなるように形成したので、この延長部３４内におけるループ状に形成された用紙部分の移行も円滑に行うことができる。
【００４２】
また、この延長部３４は、本体フレーム１０ａに支持されたロール紙１１の下部に形成されている。この部分は従来デッドスペースであったため、この実施の形態による延長部３４の形成は、このデッドスペースを活用したこととなる。すなわち、合理的配置構成により、装置全体を大形化することなく、ループ状部分の一時的収容スペースを大きく採ることができる。
【００４３】
ここで、用紙１１ａをループさせるためのスペース３３の幅は、用紙の紙質や厚さなどにより異なる、例えば、用紙１１ａの紙厚が厚い場合は、薄い用紙に比べてループさせるためのスペース３３の幅は大きくなる。このため、広範囲の紙種を印刷対象とした場合は、最もループ状に形成しにくい紙質に合わせてカッター装置１３との間隔を決定すればよい。広範囲の紙種を使用しない場合は、使用する紙の曲げ易さに応じてカッター装置１３との間隔を狭くすることが可能となる。
【００４４】
また、カッター装置１３から、印字された用紙１１ａの先端が当接するフィードローラ２１の外周面までの距離は、ロール紙１１のコア芯１６の外径より小さく設定する。これは、用紙１１ａのカールによる動作の不安定状態を解消するためである。つまり、ロール紙１１から巻き戻された用紙１１ａには、巻回に伴うカールが形成される。このカールの曲率は、ロール紙１１の半径の大きい部分では曲率も少なく特に問題は無いが、ロール紙１１のコア芯１６に近い部分では曲率が大きくなり、コア芯１６の直近部分から引き出された用紙１１ａでは、コア芯の外周と同等の曲率のカールが形成されていることがある。このようなきついカールが形成されていても、カッター装置１３からフィードローラ２１の外周面までの距離を、ロール紙１１のコア芯１６の外径より小さく設定しておけば、印字されカッター装置１３を通って送り出された用紙１１ａの先端は確実にフィードローラ２１の外周面に当接することができ、確実で安定した用紙１１ａの排出動作が可能となる。
【００４５】
上記実施の形態では、印字された用紙１１ａをフィードローラ２１に圧接させる加圧部材として、図３で示したペーパガイド２２の第２のガイド部２２ｂに形成した突出加圧部２３Ａを例示したが、図５で示すように、ペーパガイド２２の第２のガイド部２２ｂに穿設した図示しない開口を通してフィードローラ２１の外周面に転動可能に接するピンチローラ２３Ｂを加圧部材として用いてもよい。
【００４６】
また、上記実施の形態では、感熱紙に印字するサーマル印字ヘッドを用いた場合を説明したが、他の形式の印字ヘッドを用いた場合も同様に実施可能である。
【００４７】
さらに、上記実施の形態では、印字された用紙１１ａを、フィードローラ２１の正回転により、予め設定した第１の搬送距離送り動作した後、停止させ、その後、フィードローラ２１を逆回転させることで、印字された用紙１１ａをループ用スペース３３内にてループ状に湾曲させ、このループ用スペース３３内に収容しているが、必ずしもフィードローラを逆回転させなくてもよい。
【００４８】
例えば、印字された用紙１１ａが比較的こしの弱い用紙であり、図６で示すように、ループ用スペース３３を形成する第１ガイド部材３１１と第２ガイド部材３１２との間隔Ａを比較的大きく設定した場合は、上述したフィードローラ２１の正回転後の逆回転は不要となる。
【００４９】
この場合も、印字された用紙１１ａは、フィードローラ２１の正回転により予め設定した搬送距離排出方向に送られる。このときの搬送距離は、印字された用紙１１ａの先端が排出部１５から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度とする。この搬送後、フィードローラ２１を停止させることにより、印字された用紙１１ａの前半部分は、フィードローラ２１と突出加圧部２３Ａ又はピンチローラ２３Ｂとにより挟圧保持される。
【００５０】
この用紙１１ａの先頭部分が停止した状態において、印字装置１２による印字が完了していない場合、印字が継続し、印字された用紙１１ａは印字装置１２からカッター装置１３を通って送り出され続ける。
【００５１】
このとき、ループ用スペース３３を形成する第１ガイド部材３１１と第２ガイド部材３１２との間隔Ａを、用紙１１ａにループが形成でき、かつ、プラテン１８により送り出された用紙１１ａのこしが折れない程度に比較的広く設定しておけば、印字装置１２により送り出された用紙１１ａの後半部分は、間隔Ａを有するループ用スペース３３内に自重により垂れ下がり、図７で示すように、ループ状に湾曲しながら入り込む。
【００５２】
印字対象がレシートのような場合、１レシート分の印字量が極めて多量になることがあり、ループ状に湾曲する部分が長大になる。このような場合でも、ループ用スペース３３を形成する第２ガイド部材３１２を、延長部３４を形成する底面３２に対して鈍角を成すように傾斜させているため、図８で示すように、ループ状に形成された用紙部分は、ループ用スペース３３から横向きに形成された延長部３４へ円滑に移動することができる。延長部３４のループ用スペース３３との連通部の間隔Ｂは、前記間隔Ａと同じか，Ａより大きく設定すればよい。
【００５３】
また、延長部３４は、図示左方の延長端に向うにしたがってスペース高さが徐々に高くなるように形成したので、この延長部３４内におけるループ状に形成された用紙部分の移行も円滑に行うことができる。さらに、図９で示すように、延長スペース３４の図示左端のカバーを開ければ、ループ状の部分を無限大の長さにすることも可能である。
【００５４】
このようにして用紙１１ａへの印字が完了後は、カッター装置１３を動作させ用紙１１ａを切断する。この後、フィードローラ２２を正回転させる。このフィードローラ２２の正回転により、ループ用スペース３３（及び延長スペース３４）内に一時的に収容されていた切断された用紙１１ａは排出部１５から排出される。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・プリンター装置
１１・・・ロール紙
１１ａ・・・用紙
１２・・・印字装置
１３・・・カッター装置
１４・・・用紙排出機構
１６・・・コア芯
１７・・・印字ヘッド
１８・・・プラテン
２１・・・フィードローラ
２２・・・ペーパガイド
２２ａ・・・第１のガイド部
２２ｂ・・・第２のガイド部
２３・・・加圧部材
２３Ａ・・・突出加圧部
２３Ｂ・・・ピンチローラ
２５・・・排出部
３１…ガイド部材
３１１…第１ガイド部材
３１２…第２ガイド部材
３２…底面
３３…ループ状スペース
３４…延長部
１００・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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