(57)【要約】【課題】ローラの位置調整が可能なローラねじを提供すること。【解決手段】ねじ軸１と、ねじ軸１が挿入されたナットケージ２とを備え、ねじ軸１及びナットケージ２のうち一方の回転運動を他方の直動運動に変換するローラねじにおいて、ねじ軸１のフランク面１ａ上を転動する複数のローラ３と、各ローラ３を回転可能に支持する複数のローラ軸受４とを備える。少なくとも１つのローラ軸受４は、当該ローラ軸受４が支持するローラ３の回転軸方向に進退可能にケージ２に保持されている。【選択図】図３
2013130281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸及び当該ねじ軸が挿入されたケージを備え、前記ねじ軸及びケージのうち一方の回転運動を他方の直動運動に変換するローラねじにおいて、
前記ねじ軸のフランク面上を転動するローラと、
当該ローラを回転可能に支持するローラ軸受とを備え、
前記ローラ軸受は、前記ローラの回転軸方向に進退可能に前記ケージに保持されていることを特徴とするローラねじ。
【請求項２】
請求項１に記載のローラねじにおいて、
前記ローラは、前記ねじ軸に向かって径が縮小する円錐面を有し、当該円錐面を介して前記フランク面に接触することを特徴とするローラねじ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のローラねじにおいて、
前記ローラは４個以上であり、
前記ローラ軸受は、当該４個以上のローラから３個のローラを除いた１個以上のローラをそれぞれ支持し、当該ローラの回転軸方向に進退可能に前記ケージに保持された１個以上のローラ軸受であり、
前記３個のローラをそれぞれ支持し、当該ローラの回転軸方向に進退不能に前記ケージに保持された３個の他のローラ軸受をさらに備えることを特徴とするローラねじ。
【請求項４】
請求項３に記載のローラねじにおいて、
前記３個の他のローラ軸受は、前記ねじ軸における一方のフランク面に接触するローラをそれぞれ支持しており、
前記１個以上のローラ軸受は、前記ねじ軸における他方のフランク面に接触するローラをそれぞれ支持していることを特徴とするローラねじ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のローラねじにおいて、
前記ケージは、前記ローラ軸受の前記ねじ軸側に形成された間隙部をさらに備えることを特徴とするローラねじ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のローラねじにおいて、
前記ケージは、前記ローラ軸受を当該ローラ軸受の半径方向に移動不能に保持していることを特徴とするローラねじ。
【請求項７】
請求項６に記載のローラねじにおいて、
前記ケージは、前記ローラ軸受を当該ローラ軸受の半径方向に移動不能に保持するための孔を備えており、
当該孔には前記ローラ軸受の外輪が嵌め合わされることを特徴とするローラねじ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のローラねじにおいて、
前記ローラ軸受の外周に設けられたおねじ部と、
前記ケージに設けられ、前記ローラ軸受が収納される孔と、
当該孔の内周面に設けられ前記おねじ部が螺合されるめねじ部とをさらに備えることを特徴とするローラねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸と、当該ねじ軸に接触した複数のローラを支持するナットとを備えるローラねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動と直線運動を相互に変換する機構（回転−直動変換機構）を利用したリニアアクチュエータには、ねじ軸及び当該ねじ軸が挿入されるナットを備え、当該ねじ軸におけるねじ山に接触した複数のローラを当該ナットで回転可能に支持したローラねじがある。ローラねじでは、ねじ軸及びナットのいずれか一方の回転運動を他方の直線運動に変換できる。
【０００３】
この種のローラねじには、ねじ軸における一方のフランク面上を転動する円錐面を有する３個のメインローラと、当該メインローラを回転可能に支持する３個の軸受（ローラ支持部材）と、当該各軸受を揺動可能に支持するナット（ローラケージ）と、ねじ軸における他方のフランク面上を転動する円筒面を有する３個の補助ローラと、当該補助ローラの回転軸のねじ軸半径方向における位置を調整する３組の位置調整手段（アジャストナット、ロックナット）を備えたものがある（国際公開第２０１０／１５０７３２号パンフレット）。アジャストナットの外周にはおねじが形成されており、ナットに形成されたアジャストナット挿入穴にはめねじが形成されている。当該おねじ及びめねじでアジャストナットの位置をねじ軸半径方向に変化させることで補助ローラの位置調整を行うことができる。すべてのローラが一方のフランク面に接触したことを確認した後に、その状態を保持しつつアジャストナットで全ての補助ローラをねじ軸の方向に移動させて他方のフランク面に接触させることにより、ねじ軸の軸方向及び半径方向のガタがない状態でナットをねじ軸に装着できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１５０７３２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記文献に係るローラねじは３個のローラ（メインローラ）を備えているが、３個のローラで受けることのできる荷重には限度がある。そのため、高荷重に対応できるようにするには４個以上のローラを配置する必要が生じてくる。しかし、ローラの個数が増えるとねじ軸と接触しないものが出てきて、全てのローラに荷重を分散させることができなくなるおそれがある。たとえば、ローラねじを構成する各部品の加工精度が低い場合である。そのため、４個以上のローラをねじ軸外周に配置し、各ローラが確実にねじ軸に接触し、荷重を全てのローラに有効に分散させて支持するには、各ローラのねじ軸に対する位置を調整する必要がある。
【０００６】
しかし、上記文献に係るローラねじでは、補助ローラの位置調節は可能であるものの、メインローラ自体の位置調節ができない。そのため、例えば、メインローラの数を４個以上に増加した場合に各部品の加工誤差が大きいと、そのうちの３個のローラだけがねじ軸と接触し、当該３個を除いた残りのローラはねじ軸と接触しないおそれがある。
【０００７】
また、上記文献では、補助ローラの位置調整手段として、他方のフランク面に円筒面が接触するように回転軸によって斜めに保持された補助ローラのねじ軸の半径方向における位置を調節するために、アジャストナット及びロックナットを備えている。仮に、この構成をメインローラの位置調節に流用すると、部品点数が増大してしまう。また、メインローラは補助ローラよりサイズが大きいため、メインローラ用のアジャストナット及びロックナットをケージ内に収納するためにねじ軸の径方向にケージが巨大化してしまう。
【０００８】
本発明の目的はローラの位置調整が可能なローラねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、ねじ軸及び当該ねじ軸が挿入されたケージを備え、前記ねじ軸及びケージのうち一方の回転運動を他方の直動運動に変換するローラねじにおいて、前記ねじ軸のフランク面上を転動するローラと、当該ローラを回転可能に支持するローラ軸受とを備え、前記ローラ軸受を、前記ローラの回転軸方向に進退可能に前記ケージに保持するものとする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ねじ軸に対するローラの位置調整が可能になるので、全てのローラをねじ軸に接触させることで荷重を分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじを図１中の右側から見た正面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじを図２中のA-A面で切断した断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るローラ３及びローラ軸受４の拡大図。
【図５】本発明の実施の形態に係る回転用工具の斜視図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るローラねじの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同じ部分には同じ符号を付して説明は適宜省略する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの側面図であり、図２は本発明の第１の実施の形態に係るローラねじを図１中の右側から見た正面図であり、図３は図２中のA-A面で切断した断面図である。
【００１４】
これらの図に示すローラねじは、ねじ軸１と、ねじ軸１における一方のフランク面１ａ上を転動するローラ３と、ローラ３を回転可能に支持するローラ軸受４と、ねじ軸１が挿入される中空部を有し、複数のローラ軸受４を保持するナットケージ２を備えている。ねじ軸１及びナットケージ２のうち一方を回転運動させると、他方は直動運動される。
【００１５】
ねじ軸１の外周には螺旋状に形成されたねじ山１０（螺旋溝）が設けられている。ねじ山１０（螺旋溝）には、異なる方向に傾斜した２つのフランク面１ａ，１ｂが形成されている。以下において適宜、図１上で各ねじ山１０における右側に位置するフランク面を右フランク面１ａとし、左側のフランク面を左フランク面１ｂとする。
【００１６】
図に示したローラねじは、ねじ軸１における１リード分の螺旋溝１０に沿って等間隔で配置された３個のローラ３及びローラ軸受４（第１ローラ群）と、当該３個のローラ３及びローラ軸受４からねじ軸１の軸方向に間隔を介して同様に配置された３個のローラ３及びローラ軸受４（第２ローラ群）を備えている。すべてのローラ３（６個のローラ３）は右フランク面１ａに接触している。また、各ローラ群における３個のローラは、２π／３［rad］ずつずれて配置されている。なお、ここでは、合計６個のローラ３及びローラ軸受４を備えるローラねじを例に挙げて説明するが、ローラ及びローラ軸受４の数は６だけに限定されるものではない。なお、ローラねじ１に含まれるローラ３の個数は、耐高負荷性を向上する観点からは４個以上が好ましい。
【００１７】
図４は本発明の第１の実施の形態に係るローラ３及びローラ軸受４（図３中の破線で囲まれた部分）の拡大図であり、ローラ３及びローラ軸受４の構成部品をローラ３の軸方向に分解して示している。図４に示すように、各ローラ３は、転動部３１と軸部３２を有している。
【００１８】
転動部３１は、ねじ軸１に向かって径が縮小する円錐から頂点部分を取り除いたものに相当する円錐面を有しており、転動部３１は当該円錐面を介してフランク面１ａに接触する。ローラ３は、円錐面を有する転動部３１と右フランク面１ａとが略平行に線状に接触するように、その自転軸（回転軸）が傾斜するように保持されている。このように転動部３１と右フランク面１ａを線状に接触させると、ヘルツ応力が低減してフレーキングに対する耐久性を改善することができる。ねじ軸１又はナットケージ２を回転させると、ローラ３は転動部３１を介してねじ軸１の右フランク面１ａ上を転動する。
【００１９】
軸部３２は、ローラ軸受４によって支持される部分であり、転動部３１の底面側から突出して転動部３１と共通の中心軸（回転軸）を有する円筒状に形成されている。軸部３２の外周にはローラ軸受４の内輪４１（後述）が嵌め合わされており、ローラ３は軸部３２を介してローラ軸受４に回転可能に支持される。
【００２０】
また、図４等から明らかであるが、本実施の形態に係る転動部３１におけるねじ軸１側の端部の直径は、ねじ軸１のピッチ（隣接するねじ山の中心間距離）よりも大きく設定されている。転動部３１の直径を大きくすると、転動部３１と右フランク面１ａの間に生じるヘルツ応力を低減できる。
【００２１】
ローラ軸受４は、ローラ３を回転可能に支持しており、ナットケージ２の軸受支持部２１（後述）に収納されている。すなわち、ローラ３はナットケージ２に対して回転対偶になっている。図に示したローラ軸受４は、円錐コロ軸受であり、ローラ３における軸部３２に嵌合された内輪４１と、内輪４１の外周側に配置された略円筒状の外輪４２を備えており、内輪４１と外輪４２の間には複数の円錐コロ４３が環状に配列されている。ローラ軸受４の軸方向及び径方向は、当該ローラ軸受４が支持するローラ３の回転軸方向及び径方向に一致している。また、外輪４２におけるねじ軸１の径方向外側の端面４５は、内輪４１におけるねじ軸１の径方向外側の端面４６よりもねじ軸１の径方向外側に位置している。これにより、ローラ軸受４は、後述するように、外輪４２の端面４５を介して位置調整ナット５と接触する。なお、図に示した例では、ローラ軸受４として、ローラ３から作用するアキシャル荷重とラジアル荷重を１つの軸受で受けることができる円錐ころ軸受を利用したが、他の種類の軸受を利用しても良い。
【００２２】
位置調整ナット５は、ローラ３の回転軸方向におけるローラ軸受４の位置を調整するための手段であり、ローラ軸受４よりも直径の大きい略円筒状の外周面を備えている。当該外周面にはおねじ部５１が設けられている。おねじ部５１は、ナットケージ２における位置調整ナット支持部２２のめねじ部５２及び固定ナット６のめねじ部６２に螺合される。また、位置調整ナット５は、ローラ軸受４の外輪４２を収納するための凹部５３を備えており、凹部５３の底面５４にローラ軸受４における外輪４２の端面４５が当接する。
【００２３】
また、位置調整ナット５の上面（ねじ軸１の径方向外側における端面）には、位置調整ナット５の中心軸を挟んで２つのピン挿入穴５５が設けられている。ピン挿入穴５５には、回転用工具８ａ（後述）におけるピン８ｂが挿入される。
【００２４】
固定ナット６は、位置調整ナット５をナットケージ２に対して固定するための手段であり、位置調整ナット５よりも直径の大きい略環状の部材である。固定ナット６の内周面にはめねじ部６２が設けられている。めねじ部６２は、位置調整ナット５におけるおねじ部５１に螺合される。また、固定ナット６の上面（ねじ軸１の径方向外側における端面）には、固定ナット６の中心軸を挟んで２つのピン挿入穴６５が設けられている。ピン挿入穴６５には、回転用工具８ｃ（後述）におけるピン８ｄが挿入される。
【００２５】
ナットケージ２は、ねじ軸１を挿入するための中空部を内部に有する略円筒状の部材である。ナットケージ２には、ローラ軸受４を収納するための孔２０がローラ３（ローラ軸受４）と同じ数だけ形成されている。各孔２０は、軸受支持部２１と、位置調整ナット支持部２２と、固定ナット支持部２３を備えている。ナットケージ２は、基本的にねじ軸１と非接触状態となっており、ローラ軸受４が支持するローラ３の転動部３１を介してのみねじ軸１と接触している。
【００２６】
軸受支持部２１は、ローラ軸受４の外輪４２が収納される部分であり、外輪４２の外周面が当接するように略円筒状に形成されている。軸受支持部２１におけるねじ軸１側の端面は、ローラ３がフランク面１ａに接触する前に当該端面とローラ軸受４が接触することでローラ３の位置調整を阻害しないように、可能な限りねじ軸１側に近い位置に設けることが好ましい。すなわち、軸受支持部２１（ナットケージ２）にローラ軸受４を収納したとき、当該ローラ軸受４のねじ軸１側に間隙部７（図３参照）が形成されるようにすることが好ましい。図に示した例では軸受支持部２１のねじ軸１側に端面を設ける構成をとっているが、ローラ軸受４のねじ軸１側に間隙部を形成する観点からは、例えば、当該端面を省略した構成（すなわち、ナットケージ２の中空部まで軸受け支持部２１の円筒面を延長した構成）としても良い。
【００２７】
位置調整ナット支持部２２は、位置調整ナット５が収納される部分であり、ねじ軸１の径方向外側で軸受支持部２１に隣接している。位置調整ナット支持部２２の内径は、軸受支持部２１の内径より大きく形成されている。また、位置調整ナット支持部２２は、位置調整ナット５の外周面に合わせて略円筒状に形成されており、その内周面には、位置調整ナット５のおねじ部５１に螺合されるめねじ部５２が設けられている。おねじ部５１とめねじ部５２を係合させることにより、ローラ軸受４は、ローラ３の回転軸方向に進退可能にナットケージ２に保持される。
【００２８】
なお、めねじ部５２は、ローラ軸受４の軸方向における位置調整が容易な程度に充分深く設けることが好ましい。めねじ部５２が浅いと、ローラ軸受４の端面がナットケージ２に接触してしまい、それ以上の位置調整が不可能になることがあるからである。
【００２９】
固定ナット支持部２３は、固定ナット６が収納される部分であり、ねじ軸１の径方向外側で位置調整ナット支持部２２に隣接している。固定ナット支持部２３の内径は、位置調整ナット支持部２２の内径より大きく形成されている。また、固定ナット支持部２３は、固定ナット６の外周面に合わせて略円筒状に形成されている。固定ナット支持部２３におけるねじ軸１側の端面２６は、固定ナット６におけるねじ軸１側の端面６６が当接するように略平面状に形成されている。固定ナット支持部２３の内周面と固定ナット６の外周面の間には間隙を設けても良い。
【００３０】
次に位置調整ナット５及び固定ナット６を回転するための回転用工具について説明する。図５は本発明の実施の形態に係る回転用工具の斜視図である。
【００３１】
この図において、回転用工具８ａは位置調整ナット５を回転させるためのものであり、回転用工具８ｃは固定ナット６を回転させるためのものである。回転用工具８ａは、位置調整ナット５のピン挿入穴５５に挿入するためのピン８ｂと、略水平方向に設けられた２つの挿入穴８ｇを備えている。挿入穴８ｇには、位置調整ナット５を回転する際にハンドルとなる棒状部材８ｉが挿入される。また、回転用工具８ｃは、固定ナット６のピン挿入穴６５に挿入するためのピン８ｄと、略水平方向に設けられた２つの挿入穴８ｈを備えている。挿入穴８ｈには、固定ナット６を回転する際にハンドルとなる棒状部材８ｊが挿入される。
【００３２】
図に示した回転用工具８ａは径の異なる２つの円柱を軸方向に連結したような形状で構成されており、回転用工具８ｃは内部に孔８ｆを有する環状形状で構成されている。回転用工具８ｃにおける孔８ｆの径は、回転用工具８ａにおける径の小さい円柱部８ｅが挿入可能な程度に設定されており、回転用工具８ｃによる固定ナット６の回転と、回転用工具８ａによる位置調整ナット５の回転を個別に行うことができる。これにより、回転用工具８ｃの孔８ｆに回転用工具８ａの円柱部８ｅを挿入し、回転用工具８ａにより位置調整ナット５が回転しないよう押さえつつ、回転用工具８ｃにより固定ナット６を締めることができ、ナットケージ２及び固定ナット６によって位置調整ナット５をダブルナット状態で締結できる。
【００３３】
また、回転用工具８ａにおいて、ピン８ｂは円柱部８ｅの底面に設けられており、挿入穴８ｇは径の大きい円柱部の側面に設けられている。回転用工具８ｃにおいて、ピン８ｄは環状部材の端面に設けられており、挿入穴８ｈは環状部材の側面に設けられている。
【００３４】
上記のように構成した回転用工具で位置調整ナット５及び固定ナット６を回転する場合には、まず、回転用工具８ａのピン８ｂを位置調整ナット５のピン挿入穴５５に挿入し、棒状部材８ｉを介して位置調整ナット５を回転する。位置調整ナット５位置が決まったら、次に、位置調整ナット５を固定するために、回転用工具８ｃのピン８ｄを固定ナット６のピン挿入穴５５に挿入し、棒状部材８ｊを介して回転固定ナット６を締めていく。このとき、緩み防止の観点から位置調整ナット５をダブルナット状態にするために、位置調整ナット５が回転しないように棒状部材８ｉを押さえておくことが好ましい。
【００３５】
なお、ここに示した回転方法は一例であり、必ずしもこの方法でなければならないわけではない。
【００３６】
次に上記のように構成されるローラねじにおけるローラ３の位置調整について説明する。ローラ３の位置調整を行う場合には、上記で説明した回転用工具８ａを利用して、位置調整ナット５のおねじ部５１を、位置調整ナット支持部２２のめねじ部５２に対してねじ込む。これにより位置調整ナット５の底面５４がローラ軸受４の端面４５を押すので、ローラ軸受４及びこれに支持されるローラ３を一体としてローラ３の回転軸向に移動させることができる（すなわち、ローラ３の回転軸方向におけるローラ軸受４の位置は位置調整ナット５のねじ込み量によって調整される）。その結果、ローラ３は、ねじ軸１に近接し、最終的に転動部３１を介してフランク面１ａに接触する。このようにローラ３をその回転軸方向に移動することでねじ軸１（右フランク面１ａ）に容易に接触させることができるのは、ローラ３の転動部３１を円錐形状にしているためである。このような円錐形状の転動部３１は、ローラ３の移動方向（ローラ３の回転軸方向）に対して傾斜することになるので、転動部３１をねじ軸１側に移動することでローラ３とフランク面１ａを接触させることができる。したがって、本実施の形態によれば、ねじ軸１に対するローラ軸受４の位置調整及びこれに伴うローラ３の位置調整が可能になるので、ローラねじに含まれる全てのローラ３をねじ軸１のフランク面に接触させることで荷重を分散させることができる。
【００３７】
ところで、本実施の形態のように４個以上のローラがねじ軸１上に配置されている場合には、ねじ軸１と有効に接触しない可能性のあるローラだけの位置を調整するようにしても良い。すなわち、４個以上のローラのうち、３個のローラはねじ軸１と有効に接触するため、当該３個のローラを除いた残りのローラ（１個以上のローラ）のみを位置調整可能な構成としても良い。この場合には、当該基準となる３個のローラに係るローラ軸受４は、位置を調整する必要がない。そのため、当該３個のローラに係るローラ軸受４は、ローラ３の回転軸方向に進退不能に構成して良く、上記の間隙部７や、おねじ部５１、めねじ部５２，６２を設けずに、例えば、ナットケージ２に直接固定する構成としても良い。なお、これは一方のフランク面１ａに接触しているローラ３のみでローラねじを構成する場合に限られず、他方のフランク面１ｂに接触するローラ３が含まれている場合（後述する第２の実施の形態の場合）についても同様であり、接触するフランク面に関わらずローラの総数が３個以上あれば上記のような構成が採用可能である。また、全てのローラの位置を調整したい場合は、全てのローラ軸受４におねじ部５１を設ける等すれば良いことは言うまでも無い。
【００３８】
なお、本実施の形態に係るナットケージ２には、軸受支持部２１における充分な深さのめねじ部５２と、軸受支持部２１のねじ軸１側に充分な深さの間隙部７が設けられている。そのため、図３に示すようにローラ３が位置調整ナット５によって押し込まれてフランク面１ａに接触した状態でも、ローラ軸受４の外輪４２や位置調整ナット５の下方に深さ方向の隙間が残るようになっており、ローラ３がフランク面１ａに接触する前にローラ軸受４や位置調整ナット５がナットケージに接触することがない。
【００３９】
また、本実施の形態では、位置調整ナット５の緩みを防止するために、固定ナット６を利用している。固定ナット６は、位置調整ナット５のおねじ部５１にねじ込まれることで、そのねじ軸１側の端面６６がナットケージ２の端面２６に当接し、ダブルナットとして機能して位置調整ナット５をナットケージ２に対して固定することができる。なお、固定ナット６は省略しても良い。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、外輪４２の外径に合わせた軸受支持部２１をナットケージ２に設け、軸受支持部２１の内周面と外輪４２の外周面を当接させる構成としている。このよう設けた軸受支持部２１によれば、軸方向（ローラ３の回転軸方向）へのローラ軸受４の移動は可能となるが、径方向（ローラ３の径方向）へのローラ軸受４の移動を規制することができる（すなわち、ローラ軸受４は当該ローラ軸受４の半径方向に移動不能に保持される）。そのため、本実施の形態に係るナットケージ２によれば、ローラ軸受４がその径方向に移動することが抑制されるので、ローラ軸受４を安定的に支持することができる。軸受支持部２１は、径方向の隙間を発生させ易いめねじ部等を設けていない円筒面なので、ローラ軸受４の径方向位置を固定するものとしては、さらに好ましいものとなっている。
【００４１】
なお、上記の実施の形態では、軸受支持部２１によってローラ軸受４の径方向の移動を拘束するとともに、位置調整ナット５によってローラ軸受４を軸方向に進退可能に保持した。しかし、これと同様の観点に基づいて、外輪４２の外周面におけるねじ軸１側を円筒面とするとともに、当該円筒面よりもねじ軸１の径方向外側の外周面におねじ部５１を設け、さらに、軸受支持部２１の内周面におけるねじ軸１側を円筒面とするとともに、当該円筒面よりもねじ軸１の径方向外側の内周面にめねじ部５２を設ける構成を採用しても良い。この構成では、外輪４２の外周面における円筒面と軸受支持部２１の内周面における円筒面とを接触させることによってローラ軸受４の径方向の移動が拘束できるとともに、外輪４２の外周面におけるおねじ部５１と軸受支持部２１の内周面におけるめねじ部５２によってローラ軸受４を軸方向に進退可能に保持できる。この場合には、位置調整ナット５を省略することができるので、部品点数を低減することができる。
【００４２】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係るローラねじの断面図である。この図は図３と同じ断面でローラねじを切断したものであり、先の図と同じ部分には同じ符号を付して説明は適宜省略する。
【００４３】
この図に示すローラねじは、ねじ軸１の右フランク面１ａに接触して転動する３個のローラ３から成る第１ローラ群９１と、ねじ軸１の左フランク面に接触して転動する３個のローラ３から成る第２ローラ群９２を備えている。第１の実施の形態と同様に、各ローラ群９１，９２における３個のローラは、ねじ軸１の周囲に均等間隔（２π／３［rad］）で配置されている。第１ローラ群９１と第２ローラ群９２は、ねじ軸１の軸方向に間隔を介して配置されている。第１ローラ群９１はねじ軸１の軸方向左側から受ける荷重を支持可能であり、第２ローラ群９２はねじ軸１軸方向右側から受ける荷重を支持可能である。つまり、本実施の形態に係るローラねじは、双方向の荷重を支持することが可能である。
【００４４】
このようにローラ３を配置した場合にも、第１の実施の形態と同様の構成でローラ軸受４をローラ３の回転軸方向に進退可能にナットケージ２に保持すれば、ねじ軸１に対する各ローラ３の位置調整が可能になるので、ローラねじに含まれる全てのローラ３をねじ軸１のフランク面に接触させることで荷重を分散させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態に係る各ローラ群９１，９２に含まれるローラ群は３個であるので、一方のローラ群に係る３個のローラ軸受４をその軸方向に進退可能に保持しつつ、他方のローラ群に係る３個のローラ軸受４をその軸方向に進退不能に保持すれば、すべてのローラ３をねじ軸１に接触させることができる。すなわち、この場合には、当該一方のローラ群に係るローラ軸受４の位置を調整するだけで良い。また、ローラ３が接触するフランク面に関わらず、６個のローラ３のうち３個に係るローラ軸受４をその軸方向に進退可能に保持し、当該３個を除いた残りの３個のローラに係るローラ軸受４をその軸方向に進退不能に保持しても良い。
【００４６】
なお、上記の各実施の形態では、各ローラ群に含まれるローラの個数が同数の場合を例に挙げて説明したが、各ローラ群に含まれるローラの個数は異ならせても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１…ねじ軸、１ａ…右フランク面、１ｂ…左フランク面、２…ナットケージ、３…ローラ、４…ローラ軸受、５…位置調整ナット、６…回転固定ナット、７…隙間、８ａ…回転用工具、８ｂ…ピン、８ｃ…回転用工具、８ｄ…ピン、８ｅ…円柱部、８ｆ…孔、８ｇ…挿入穴、８ｈ…挿入穴、８ｉ…棒状部材、８ｊ…棒状部材、１０…ねじ山、２０…孔、２１…軸受支持部、２２…位置調整ナット支持部、２３…固定ナット支持部、２６…固定ナット支持部の端面、３１…転動部、３２…軸部、４１…内輪、４２…外輪、４３…円錐コロ、４５…軸受外輪の端面、４６…軸受内輪の端面、５１…おねじ部、５２…めねじ部、５３…凹部、５４…底面、５５…ピン挿入穴、６２…めねじ部、６５…ピン挿入穴、６６…固定ナットの端面、９１…第１ローラ群、９２…第２ローラ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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