(57)【要約】      （修正有）【課題】波打ち状態の印刷シートの搬送においても、シート搬送通路における擦れによる印刷シートへのキズ等の不具合を防止し、安定的かつ適正なシート搬送を実現する印刷機械のシート搬送装置を提供する。【解決手段】印刷シート６を、グリッパ４を備えるグリッパ軸５により、印刷シートの紙端を把持して排紙パイルに搬送する印刷機械のシート搬送装置において、グリッパ軸の下流にあって、印刷シートのグリッパ把持側に対向する側の紙端を外周面で吸引するシート吸引連行体を２列の無端搬送チェーン１間に略直角に配した棒軸に１箇所以上配した、グリッパ軸と連動するシート吸引軸２１を少なくとも一つ以上備えている印刷機械のシート搬送装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機械の印刷部で印刷された印刷シートを、２列の無端搬送チェーン間に略直角に配した棒軸に複数軸着したグリッパを備えるグリッパ軸により、前記印刷シートの紙端を把持して排紙パイルに搬送する印刷機械のシート搬送装置において、前記グリッパ軸の下流にあって、前記印刷シートのグリッパ把持側に対向する側の紙端を外周面で吸引するシート吸引連行体を２列の無端搬送チェーン間に略直角に配した棒軸に少なくとも１箇所以上配した、前記グリッパ軸と連動するシート吸引軸を少なくとも一つ以上備えていることを特徴とする印刷機械のシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート吸引連行体は、前記印刷シートを吸引するための手段として、エア吸引手段又は静電吸引手段のいずれかを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷機械のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート吸引連行体は、その外周面にフッ素樹脂、タングステン又はチタンといった低摩擦材料を被覆し成形していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の印刷機械のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート吸引連行体は、その表面形状が７０％乃至９５％の空隙率を有する円形、楕円形、菱形又は方形のいずれかの孔からなるスルーホール形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷機械のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械において印刷された印刷シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷機械のシート搬送装置は、印刷機械の印刷部において印刷された印刷シートをインキが充分に乾燥していない状態にて搬送チェーンのチェーングリッパにより紙端を把持して排紙パイルへと搬送するものであり、時に搬送通路の周辺部に接触して印刷シートの裏面にキズやインキ汚れ等を発生させる場合がある。そして、上記の搬送通路における印刷シート裏面のキズ等の不具合を抑制するために、当該シートの幅方向に複数の棒状シート案内部材を移動可能に設け、印刷シートを非印刷部分で案内するように搬送装置を構成するのが一般的である。
【０００３】
ところが、上記の印刷機械のシート搬送装置は、印刷物の種類によって棒状シート案内部材の幅方向位置を変えなければならない。即ち、印刷部分／非印刷部分は印刷物における印刷絵柄の大小、その面付け等の条件により変わるものであるから、その印刷物が変わる度に棒状シート案内部材の幅方向位置を変えなければならなく、この作業がオペレータにとって面倒且つ厄介な作業となっていた。
【０００４】
これに関連する公知技術として、印刷部で表裏面に印刷された印刷シートを、搬送チェーンに設けたチェーングリッパで印刷シートの紙端を把持して排紙受台に搬送する印刷機械において、印刷シートを下方より支受して搬送チェーンと同速度で走行する紙受ベルトを、搬送チェーンと平行に張設させたことを特徴とする技術がある。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３１８７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
先行技術である特許文献１の技術を用いた場合、印刷部で表裏両面に印刷された印刷シートを、搬送チェーンに設けたチェーングリッパで印刷シートの紙端を把持して排紙受台に搬送する印刷機械において、印刷シートを下方より支受して搬送チェーンと同速度で走行する紙受ベルトを、搬送チェーンと平行に張設していることから、シート搬送通路における擦れによる印刷シート裏面のキズ等の発生が防止されるとともに、従来技術のように、印刷シートの幅方向に複数の棒状シート案内部材を移動可能に設け、印刷シートを非印刷部分で案内するといった面倒かつ厄介な作業を必要としないので、印刷機械の排紙装置として有効適切である。
【０００７】
しかしながら、上述したような従来の印刷機械のシート搬送装置にあっては、印刷シートの下方に搬送チェーンと同速度で走行する紙受ベルトを設けたことで、シート搬送通路における擦れ等による不具合がある程度防止できるものの、印刷シートを下方に配置した紙受ベルトにより支受しているに過ぎず、印刷シートの特性によっては、適正な支受が満足できない場合もある。特に、シートに強圧力を付与させ印刷を行う、凹版印刷を行った印刷シートは波打ち状態となることが多く、加えて、シートの一端のみをチェーングリッパにより保持し搬送する場合におけるシートの態様は、重力やシートの慣性等に委ねられ、不規則に動く機構となることから、特許文献１の技術を利用したとしても搬送装置の周辺部に接触してしまうことがある。さらに、特許文献１の技術は狭隘箇所に紙受ベルトを配置する態様であり、装置が複雑緻密となるほか、装置製作に掛かるコストも多大となることから、然程汎用されていない。現在まで凹版印刷機において活用された例を本出願人は承知していない。現時点において、印刷機械のシート搬送装置に関して、上述した種種の問題点への対策が施されておらず、少なからず開発の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するため、本発明の印刷機械のシート搬送装置は、印刷機械の印刷部で印刷された印刷シートを、２列の無端搬送チェーン間に略直角に配した棒軸に複数軸着したグリッパを備えるグリッパ軸により、印刷シートの紙端を把持して排紙パイルに搬送する印刷機械のシート搬送装置において、グリッパ軸の下流にあって、印刷シートのグリッパ把持側に対向する側の紙端を外周面で吸引するシート吸引連行体を２列の無端搬送チェーン間に略直角に配した棒軸に少なくとも１箇所以上配した、グリッパ軸と連動するシート吸引軸を少なくとも一つ以上備えていることを特徴とする印刷機械のシート搬送装置である。
【０００９】
また、本発明の印刷機械のシート搬送装置におけるシート吸引連行体は、印刷シートを吸引するための手段として、エア吸引手段又は静電吸引手段のいずれかを少なくとも備えていることを特徴とする印刷機械のシート搬送装置である。
【００１０】
また、本発明の印刷機械のシート搬送装置におけるシート吸引連行体は、その外周面にフッ素樹脂、タングステン又はチタンといった低摩擦材料を被覆し成形している印刷機械のシート搬送装置である。
【００１１】
さらに、本発明の印刷機械のシート搬送装置におけるシート吸引連行体は、その表面形状が７０％乃至９５％の空隙率を有する円形、楕円形、菱形又は方形のいずれかの孔からなるスルーホール形状であることを特徴とする印刷機械のシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷機械のシート搬送装置は、搬送中の印刷シートの下流端（グリッパ把持側と異なる側の紙端）をシート吸引軸に存するシート吸引連行体により吸着し搬送する機構であることから、印刷シートの搬送姿勢を常に適正保持することができ、印刷シートがシート搬送通路に擦れることによる不具合の発生がなくなることから、充実した製品品質が保全できるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明の印刷機械のシート搬送装置は、印刷シートがシート搬送通路に擦れることによる汚損シートの発生が大幅に抑制できることに加え、従前、オペレータにより頻繁に実施されていた機械調整が低減できることから、印刷製品の生産に掛かる経費が大幅に削減できるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、本発明の印刷機械のシート搬送装置を用いることで、この課題における全ての問題点が解消できることから、大幅な作業性の改善及び印刷機械の不稼働時間が低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の印刷機械のシート搬送装置を示す上部概略図である。
【図２】本発明の印刷機械のシート搬送装置を示す側面概略図である。
【図３】シート吸引連行体と搬送チェーンの接続状態を示す概略図である。
【図４】シート吸引連行体を上部から観察した概略図である。
【図５】シート吸引連行体を側面から観察した概略図である。
【図６】本発明のシート搬送装置を配した印刷機械全体の概略図である。
【図７】一般的な印刷機械のシート搬送装置を示す上部概略図である。
【図８】一般的な印刷機械全体の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１乃至図８に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は本発明における印刷機械のシート搬送装置を上部から観察した概略図であり、図２は側面から観察した概略図である。また、図３はシート搬送装置として配したシート吸引連行体と搬送チェーンとの接続状態を示す概略図である。また、図４はシート吸引連行体を上部から観察した概略図であり、図５は側面から観察した概略図である。また、図６は本発明のシート搬送装置を配した印刷機械全体の概略図である。さらに、図７は一般的な印刷機械のシート搬送装置を上部から観察した概略図であり、図８は一般的な印刷機械全体の概略図を夫々示している。
【００１７】
まず、一般的な印刷機械について詳細に説明する。図８に示すように一般的な印刷機械は、フィーダ部（１２）に、積層した枚葉のシート（６）を投入し、印刷機械を稼働させることで、シート（６）が一枚毎ストリーム状態にて繰り出され、下流に存するスイング（２０）に送られ、シート（６）の傾斜等が補整されて、印刷部（１３）へと給送される。そして、印刷部（１３）にて、各種のインキが供給された版胴（１７）と、版胴（１７）に対向して配され押圧を付与する圧胴（１６）との間をシート（６）が給送されることで片面の印刷が施される。その後、下流にあって、もう一方の面の印刷を行う印刷部（１３）を経由することで、シート（６）の両面に印刷が施されることになる。
【００１８】
そして、印刷が施された印刷シート（６）は、排紙部（２２）に存する入口側スプロケット（１４）と排出側スプロケット（１５）に無端状に架設された搬送チェーン（１）に軸着されたグリッパ軸（５）に配したグリッパ（４）により、印刷シート（６）の紙端を把持して搬送され、排紙パイル（１８）へと給送されることで一連の印刷工程が終了する。なお、排紙部（２２）では、印刷シート（６）の搬送時における周辺部への擦れによるキズ等の発生を防止するために、印刷シート（６）を下方より支受して搬送チェーン（１）と同速度で走行する紙受ベルト（１９）を、搬送チェーン（１）と平行に張設させた態様とする場合もある。
【００１９】
次に、一般的な印刷機械のシート搬送装置については、図７に示すように２列のチェーンガイド（２）上に配された無端状の搬送チェーン（１）が存し、その搬送チェーン（１）間に略直角に配した棒軸に複数軸着したグリッパ（４）を備えるグリッパ軸（５）により、印刷シート（６）の紙端を把持して排紙パイル（１８）に搬送する態様となっている。ここで、搬送チェーン（１）とグリッパ軸（５）とは、接続部材（３）によって接続されている。
【００２０】
一方、図１及び図２に示すように本発明の印刷機械のシート搬送装置は、２本のチェーンガイド（２）上に夫々配した搬送チェーン（１）に、接続部材（３）によってシート（６）の搬送方向と略直角に配した、シート（６）のグリッパ把持側に対向する側の紙端を外周面で吸引するシート吸引連行体（７）を配したシート吸引軸（２１）を、公知であるシート（６）を搬送するグリッパ（４）を複数配したグリッパ軸（５）の下流に配した態様である。ここで、シート吸引軸（２１）は、シート搬送方向に前後してその位置を任意に変更することが可能である。また、シート吸引軸（２１）に配したシート吸引連行体（７）は、当然、複数配する場合もある。また、シート吸引軸（２１）及びシート吸引連行体（７）の材質については、特に限定するものではなく、通常、金属あるいは樹脂が用いられるが、その他の材質であってもよい。
【００２１】
また、本発明の印刷機械のシート搬送装置は、図３に示すように、搬送チェーン（１）とシート吸引軸（２１）との接続は、接続部材（３）を介在させてネジ止め等によりしっかりと固定されている。当然、ネジ止め以外の固定方法であってもよい。そして、シート吸引軸（２１）には一つ以上のシート吸引連行体（７）が取り付けられた態様である。
【００２２】
また、図４はシート吸引連行体（７）を上部から観察した概略図であるが、シート吸引連行体における表面（９）の形状を７０％乃至９５％の空隙率を有する円形、楕円形、菱形又は方形のいずれかの孔からなるスルーホール形状としている。そして、当該シート吸引連行体の表面（９）の材質は、金属材料又は樹脂材料から作製されている。特に、印刷シート（６）との接触時における印刷シート（６）への摩擦抵抗を低減させるため、シート吸引連行体の表面（９）の材質をフッ素樹脂、タングステン又はチタンといった低摩擦材料にて被覆した態様とする場合がある。なお、図４（ａ）は、シート吸引連行体（７）を印刷シート（６）の下流端（グリッパ把持側と異なる側の紙端）の両端に接触するように配した態様とした場合におけるシート吸引連行体の表面（９’）の態様を示し、また、図４（ｂ）は印刷シート（６）の下流端の全面に接触するように配した態様とした場合におけるシート吸引連行体の表面（９’’）の態様を夫々示している。当然、本発明においては、シート吸引連行体（７）が印刷シート（６）の下流端を吸引できればよく、その他、様々な態様に設計してもかまわない。
【００２３】
さらに、図５はシート吸引連行体（７）を側面から観察した概略図であるが、シート吸引軸（２１）は、搬送チェーン（１）と接続部材（３）を介してしっかりと固定されており、その表面（９）は図４に示すとおり、エアの流れを阻害しないようにスルーホール形状又はメッシュ形状とした７０％乃至９５％の空隙率を有する態様としている。そして、シート吸引軸（２１）は中空体であって、その内部に印刷シート（６）を吸引するための吸引装置（１０）、その吸引装置（１０）の吸引力を調整、制御するための制御装置（１１）が夫々配されている態様である。なお、シート吸引連行体（７）の吸引範囲及び吸引力は制御装置（１１）によって任意に調整することが可能である。また、吸引装置（１０）は、エア吸引手段、静電吸手段、その他の吸引手段が実施できる装置であればよく、特に限定するものではない。
【００２４】
加えて、図６には本発明のシート搬送装置を配した印刷機械全体の概略図を示している。ここでは、両面オフセット印刷機械を図面として記載しているが、当然、凹版印刷機械、スクリーン印刷機械、フレキソ印刷機械、ホログラム貼付機械等、様々な印刷機械のシート搬送装置として活用することが可能である。
【実施例】
【００２５】
以下、実施例を用いて本発明を更に詳細に説明するが、本発明の内容は、これらの実施例の範囲に限定されるものではない。
【００２６】
本発明における実施の例示について、図面を参酌しながら詳細に説明する。図６に示すようなオフセット印刷機械をベースとして、更に印刷部（１３）（ここでは、オフセット印刷部）の下流に凹版印刷機構（図示せず）を追設した複合印刷機械を用いて、６９０ｍｍ×８００ｍｍサイズの枚葉の印刷シート５万枚を連続印刷し、その印刷シート（６）の汚損状態及び排紙部（２２）における印刷シート（６）の搬送状態を観察することで、本発明のシート搬送装置の有効性について確認した。なお、印刷シート（６）の搬送速度は９，０００／時間に設定して実施した。
【００２７】
また、シート吸引連行体（７）は、図４（ａ）に示すようにシート吸引軸（２１）１本あたり、シート幅方向の両端に２箇所配したものを用いた。また、シート吸引連行体の表面（９’）は印刷シート（６）との接触摩擦を低減させるためにフッ素樹脂を被覆しているとともに、その空隙率を８０％に設計したスルーホール形状とした。さらに、印刷シート（６）を吸引するための吸引装置（１０）における吸引手段としては、エア吸引手段を用いた。そのエア吸引手段は、シート吸引軸（２１）に接続したホース（図示せず）と、該ホースを通じて吸引を機械的にコントロールする電磁弁（図示せず）と、該電磁弁と接続した負圧源（図示せず）とを備えた態様とした。そして、エア吸引は、実際に印刷シート（６）が搬送されている区間のみに限定して作用することが好適であることから、圧胴（１６）から給送された印刷シート（６）をグリッパ軸（５）のグリッパ（４）が把持したタイミングで印刷シート（６）の吸引を行い、排紙パイル（１８）の近傍にてグリッパ（４）が印刷シート（６）を開放したタイミングで印刷シート（６）の吸引を解除するように設定した。なお、上述した設定は吸引装置（１０）に連接された制御装置（１１）を操作することによって行われる。
【００２８】
上述した条件において印刷を実施した結果、排紙部（２２）における印刷シート（６）の搬送状態としては、印刷実施中、終始、搬送中の印刷シート（６）の下流端をシート吸引軸（２１）に存するシート吸引連行体（７）が適正に吸着しており、満足する印刷シート（６）の搬送が実現できていた。また、排紙パイル（１８）への印刷シート（６）の積層も略均一であり、安定していたことも確認した。さらに、印刷に用いた全ての印刷シート（６）について、その品質を観察したが、シート搬送に関する品質不良は微塵もなく、至って良好であった。
【００２９】
なお、シート吸引連行体の表面（９）における空隙率を７０％とした水準、空隙率を９５％とした水準についても試行的に作製し、使用することでシートの搬送状態について確認したが、空隙率７０％とした水準では、印刷シート（６）に多少のバラつきが生じており、エア吸引力を高めることを試みたが、エア吸引箇所において、僅かに皺が発生しており、好適とはいえなかった。また、空隙率９５％とした水準においては、印刷シート（６）のバタつきは顕著でなったが、排紙パイル（１８）に積層された印刷シート（６）がエア吸引箇所において高くなっている傾向にあり、少なからず印刷シート（６）がタメージを受けているものと想察できた。この結果より、好適なシート搬送を実現するには、シート吸引連行体の表面（９）における空隙率を７０％乃至９５％に設計するが良いことを確認した。
【００３０】
また、印刷シートを吸引するための手段として、例えば、レジスター等による２万〜１０万Ｖ×０．０１〜０．０５Ａ程度の静電気発生装置を使用した静電吸引手段とした結果についても、先述の印刷シートの評価方法と同様に確認したところ、印刷シートの搬送は至って安定していたこと、印刷シートに汚損が殆ど無かったことを確認した。この例示については、先述の実施例と略同様であることから、実施方法にかかる説明を省略する。
【００３１】
上述した実施例は、あくまで例示の一例に過ぎず、特許請求の範囲に記載されている技術的思想の範囲において、あらゆる実施の形態が存在することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１      搬送チェーン
２      チェーンガイド
３      接続部材
４      グリッパ
５      グリッパ軸
６      シート
７      シート吸引連行体
８      グリッパ受台
９、９’、９’’      シート吸引連行体の表面
１０      吸引装置
１１      制御装置
１２      フィーダ部
１３      印刷部
１４      入口側スプロケット
１５      排出側スプロケット
１６      圧胴
１７      版胴
１８      排紙パイル
１９      紙受ベルト
２０      スイング
２１      シート吸引軸
２２      排紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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