(57)【要約】【課題】果物などの食品を確実に反転させることができる食品の仕上げ加工装置を提供すること。【解決手段】食品の仕上げ加工装置としての干し柿粉出し機１は、食品が入った容器であるトレイ２を支持する受け台３と、往復動する受け台３を支持する台部４と、受け台３を往復させる往復駆動機構５と、を有する。そして、受け台３の下部または台部４の上部に車輪６を設け、台部４の上部または受け台３の下部であって車輪６が当接する部分に複数の突起７を設け、受け台３が往復する際に受け台３が突起７を乗り降りし、往復動作に加え、上下動も行うようにしている。【選択図】図２
2013212067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品が入った容器または食品自体を支持する受け台と、往復動する前記受け台を支持する台部と、前記受け台を往復させる往復駆動機構と、を有する食品の仕上げ加工装置において、
前記受け台の下部または前記台部の上部に車輪を設け、前記台部の上部または前記受け台の下部であって前記車輪が当接する部分に複数の突起を設け、前記受け台が往復する際に前記受け台が前記突起を乗り降りし、往復動作に加え、上下動も行うようにしたことを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記複数の突起は、往復運動の進行方向に沿って平行に少なくとも２直線を形成するように配置され、前記複数の突起の一部は、往復運動の進行方向に沿って左右非対称な位置に設けられていることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記複数の突起は、往復運動の前後の位置によって高さが異なるように設けられていることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記車輪は、前記受け台の下部であってかつ前記受け台の往復動する前後側に少なくとも２つずつの計４個が設けられ、前記突起は、前記台部の上部であって少なくとも対角線上に２つ設けられ、前記受け台が往復する際に、対角線上の前記突起と同じ対角線上に配置される前記車輪が時期を違えて乗り越えることで前記受け台が上下動するようにしたことを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記車輪は、さらに、前記受け台の下部であって、かつ前記受け台の往復動する前後の中央の左右に１つずつの２個が設けられ、前記突起は、さらに、前記台部の上部であって中央の左右に１つずつの２個が設けられ、前記受け台が往復する際に、対角線上の第１と第２の２つの突起と中央の突起となる第３の突起を前記車輪が時期を違えて乗り越えることで前記受け台が上下動するようにしたことを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項６】
請求項５記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記２つの第３の突起は、その高さを第１，第２の突起よりも高くされ、かつ高いネジと低いネジの２つのネジによって形成され、一方の第３の突起は、往復運動の一方側への進行方向に沿って徐々に高くなるように配置され、他方の第３の突起は、往復運動の他方側への進行方向に沿って徐々に高くなるように配置されることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記往復駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸の動きに連動して回転するカム回転体と、前記カム回転体と前記受け台を連結する連結ロッドとを有し、前記カム回転体には、前記連結ロッドが接続される接続部を、回転中心からの距離が異なるように複数設けることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記往復駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸の動きに連動して回転するカム回転体と、前記カム回転体と前記受け台を連結する連結ロッドとを有し、前記駆動モータと前記カム回転体は、受け台の往復運動の進行方向の一方と他方の両端側に配置され、かつ往復運動の進行方向から見て左右の中央部に配置されることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか１項記載の食品の仕上げ加工装置において、
前記往復駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸の動きに連動して回転するカム回転体と、前記カム回転体と前記受け台を連結する連結ロッドとを有し、前記カム回転体は、鉛直軸を中心として水平方向に回転するように設置され、前記カム回転体と前記連結ロッドは、前記受け台と前記台部との間の隙間でかつ車輪で囲まれる空間に配置されることを特徴とする食品の仕上げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の仕上げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
干し柿は、一般的に、皮むき、吊し、燻蒸、乾燥、粉だしの工程を経て製品となり、販売される。干し柿の表面の白い粉は、通常、加工工程の後期に当たる粉出しの工程で生ずる。この白い粉が干し柿の表面に均一に付着しているものが良品とされ、見栄えもよいため、高級品となる。
【０００３】
粉出し工程では、柿もみ機と呼ばれる回転するドラムの中に柿をいれ、刺激を与える（特許文献１参照）。すると、柿が白い粉を噴く。適正な干しあがりになるよう、また均一に粉が出るように寝かせ込み、天日干し、柿もみを繰り返して、精錬する。全面に均一に粉が来た所で完成し、その後、選別・梱包などが行われる。
【０００４】
特許文献１記載の柿もみ機を使用した場合、ドラムによる揉み工程の後に、干し柿は、トレイに収容され、平干しの過程で、表面に白い粉を発生させる。特許文献１記載の柿もみ機の場合、トレイの中の柿を、柿もみ機に移し替え、また逆に柿もみ機の中の柿を、トレイに移し替える作業が必要となり、この作業は、生産者にとって大きな負担となっていた。
【０００５】
そこで、トレイ内の干し柿を機械的に反転させながら揉むことによって、干し柿の表面に白い粉を均一に付着させるため、トレイを往復動させる干し柿の仕上げ加工装置が提案されている（特許文献２参照）。また、梅干しや干し魚等の加工食品を天日干しする作業において、万遍無く乾燥，色付けをするために、セイロに乗せた梅干しや干し魚等を飛散なく簡単に裏表に反転させる必要がある。このように、干し柿などの果物や他の食品を反転させる要望が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６１−１３１７８９公報
【特許文献２】実用新案登録第３１６６９６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２記載の装置は、単なる往復動であるため、トレイ内の柿が十分に反転せず、干し柿の表面に白い粉が均一に付着しない。また、特許文献２記載の装置は、その往復運動の距離や速度が一定であるため、トレイ内の柿の量が多くなったり、少なくなったりしたり、その柿の大きさが変わったりすると、干し柿の反転が不十分となりがちとなる。また、特許文献２記載の装置は、モータなどの主要部が偏在しており、振動によって装置が場所を移動してしまう。このような種々の問題は、セイロに乗せた梅干しや干し魚等を飛散なく簡単に裏表に反転させるために、特許文献２記載の装置を使用する場合にも生ずる。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題の１つまたは複数を解決するためになされたものであり、果物などの食品を確実に反転させること、対象となる食品の種類、大きさなどが変動しても確実に食品を反転させることができること、または振動によって装置が移動しないこととなる、食品の仕上げ加工装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題のもとに、本発明は、食品が入った容器または食品自体を支持する受け台と、往復動する受け台を支持する台部と、受け台を往復させる往復駆動機構と、を有する食品の仕上げ加工装置において、受け台の下部または台部の上部に車輪を設け、台部の上部または受け台の下部であって車輪が当接する部分に複数の突起を設け、受け台が往復する際に受け台が突起を乗り降りし、往復動作に加え、上下動も行うようにしている。
【００１０】
また、複数の突起は、往復運動の進行方向に沿って平行に少なくとも２直線を形成するように配置され、複数の突起の一部は、往復運動の進行方向に沿って左右非対称な位置に設けられているのが好ましい。さらに、複数の突起は、往復運動の前後の位置によって高さが異なるように設けられているのが好ましい。
【００１１】
また、車輪は、受け台の下部であってかつ受け台の往復動する前後側に少なくとも２つずつの計４個が設けられ、突起は、台部の上部であって少なくとも対角線上に２つ設けられ、受け台が往復する際に、対角線上の突起と同じ対角線上に配置される車輪が時期を違えて乗り越えることで受け台が上下動するようにするのが好ましい。
【００１２】
また、車輪は、さらに、受け台の下部であって、かつ受け台の往復動する前後の中央の左右に１つずつの２個が設けられ、突起は、さらに、台部の上部であって中央の左右に１つずつの２個が設けられ、受け台が往復する際に、対角線上の第１と第２の２つの突起と中央の突起となる第３の突起を車輪が時期を違えて乗り越えることで受け台が上下動するようにしてもよい。
【００１３】
また、２つの第３の突起は、その高さを第１，第２の突起よりも高くされ、一方の第３の突起は、往復運動の一方側への進行方向に沿って徐々に高くなるように配置され、他方の第３の突起は、往復運動の他方側への進行方向に沿って徐々に高くなるように配置されるようにしてもよい。
【００１４】
また、往復駆動機構は、駆動モータと、駆動モータのモータ軸の動きに連動して回転するカム回転体と、カム回転体と受け台を連結する連結ロッドとを有し、カム回転体には、連結ロッドが接続される接続部を、回転中心からの距離が異なるように複数設けるのが好ましい。
【００１５】
さらに、駆動モータとカム回転体は、受け台の往復運動の進行方向の一方と他方の両端側に配置され、かつ往復運動の進行方向から見て左右の中央部に配置されるのが好ましい。また、カム回転体は、鉛直軸を中心として水平方向に回転するように設置され、カム回転体と連結ロッドは、受け台と台部との間の隙間でかつ車輪で囲まれる空間に配置されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明の食品の仕上げ加工装置によれば、果物などの食品を確実に反転させることができる。干し柿に使用すると、柿全体をよく転がすことができ、粉出しが効率的、かつ均一的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品の仕上げ加工装置としての干し柿粉出し機を示す正面図である。
【図２】図１に示す干し柿粉出し機の左側面図である。
【図３】図１に示す干し柿粉出し機に使用されている受け台の下部に配置される主要部材を示す平面図である。
【図４】図１に示す干し柿粉出し機に使用されている台部の上部に配置される主要部材を示す平面図である。
【図５】図１に示す干し柿粉出し機の正面から見た台部内とその周辺の主要部品の接続関係を示す構成図である。
【図６】図１に示す干し柿粉出し機に使用されているカム回転体と連結ロッドとを示す平面図である。
【図７】図１に示す干し柿粉出し機の受け台の車輪が通る通路部を構成する金属板とその金属板上に配置される突起を示す平面図である。
【図８】図７に示す金属板と突起を正面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、食品の仕上げ加工装置の例として、干し柿粉出し機１について説明する。
【００１９】
（干し柿粉出し機１の全体構成）
まず、図１と図２参照しながら干し柿粉出し機１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る食品の仕上げ加工装置としての干し柿粉出し機１を示す側面図である。図２は、図１に示す干し柿粉出し機の正面図である。
【００２０】
干し柿粉出し機１は、食品としての干し柿を入れるトレイ２を支持する受け台３と、往復動する受け台３を支持する台部４と、受け台３を往復させる往復駆動機構５と、を有する。そして、受け台３の下部に車輪６が配置され、台部５の上部であって車輪６が当接する部分に複数の突起７が配置されている。この結果、受け台３が図１の矢示Ｘ１，Ｘ２の方向に往復する際に、受け台３が突起７に乗り降りし、受け台３は、往復動作（図１の左右方向への動き）に加え、上下動（図１、図２において上下の運動）も行うようになる。
【００２１】
（トレイ２の構成）
次に、図１〜図８を参照しながら干し柿粉出し機１の各部品の構成について説明する。最初にトレイ２について説明する。トレイ２は、干し柿を入れる樹脂製の容器であり、上部が開放された平面四角形の形状とされている。図示はされていないが、トレイ２の４つの側面と底面には、多数の穴（図示省略）が設けられている。トレイ２は、その底部が下側に配置されるトレイ２に入り込むことで、積み重ねができるようになっている。図１、図２では、トレイ２が１個とされているが、この干し柿粉出し機１では、トレイ２を２個以上積み重ねても使用可能である。試験駆動では、干し柿が入った５個のトレイ２を積み重ねても十分使用可能であった。
【００２２】
（受け台３の構成）
受け台３は、図１、図２に示すように、１段目のトレイ２の下部が入る高さを有する金属製の箱形状の箱部１１と、その底に設置される平板状の金属板部１２とを、ねじ固定した部品である。なお、図示を省略しているが、箱部１１の内面底部には、干し柿の粉や干し柿に付着したゴミを回収し、捨てるための皿状の金属製または樹脂製のの粉回収箱が配置されている。この粉回収箱にトレイ２の底が納まるようにトレイ２が設置される。
【００２３】
箱部１１の４隅には、トレイ２の振動を抑えるための止め金具１３が設置されている（図１、図２参照）。止め金具１３は、外面がトレイ２の隅部（角部）に沿う形状を有し、その隅部（角部）に沿って配置される沿い部材１４と、その沿い部材１４を前後動させ、トレイ２に当たった状態で沿い部材１４を固定する固定部材（図示省略）と、沿い部材１４の前後動を案内する支持部材１５とから構成されている。また、箱部１１の左右の側面には、トレイ２を上から押さえつけるための弾性部材１６の先端の鈎状部を引っかけるための開口１７（図２参照）が設けられている。弾性部材１６は、トレイ２が１段のみ（１個のトレイ２のみ）のときは、止め金具１３によって振動が十分防止されるため、それほど必要性はないが、トレイ２が２段以上のとき（トレイ２が積み重なるとき）は、２段目以上のトレイ２が振動で落ちないようにするための必須な部材となる。なお、上述した粉回収箱をスライドさせて箱部１１に出し入れする開口を正面側などに設けてもよい。
【００２４】
金属板部１２は、図３（受け台３の下部に配置される主要部材を上から見た平面図）に示すように、その下面に、６個の車輪６と、連結ロッド２１（詳細は後述）を連結するための１つの接続軸部２２と、受け台３が進行方向と直交する方向に移動するのを阻止するための１つの横振動阻止板部材２３と、受け台３の往復動をなめらかにし、また受け台３の下動を受け止めるための１つのＬ字状の受け止め部材２４とが取り付けられている。６個の車輪６は、往復動作方向の一方の端部の車輪６ａ、６ａの間の距離と、他方の端部の車輪６ｃ、６ｃの間の距離とは同じとされているが、中央の車輪６ｂ、６ｂの間の距離は、車輪６ａ、６ａ、車輪６ｃ、６ｃの各距離に比べ、小さくされている。これは、車輪６ｂ、６ｂと、その周囲の部材との間のスペースを確保するためである。スペース問題が無い場合は、車輪６ｂ、６ｂの距離を他の車輪間と同じにしてもよい。なお、各車輪６は、受け台３の下部であってかつ受け台３の往復動する前後および中央に２つずつの計６個が設けられているが、往復動する前後に２つずつの計４個のみにしてもよい。
【００２５】
金属板部１２には、図２に示すように、厚肉部２６と薄肉部２７が設けられている。厚肉部２６には、車輪６と、接続軸部２２と、横振動阻止板部材２３と、受け止め部材２４が取り付けられている。それらの部材が取り付けられていない部分が薄肉部２７とされている。すなわち、図２の左右両端と中央に計３つの厚肉部２６が形成され、中央の厚肉部２６の左右両側に計２つの薄肉部２７が形成されている。この薄肉部２７の形成は、受け台３の重量を軽くする目的と、受け台３の往復動作を安定させる目的と、連結ロッド２１の動作するスペースを大きくする目的を有する。なお、連結ロッド２１の動作するスペースを大きくする目的のために、この実施の形態では、中央の厚肉部２６を受け台３の全長に渡って設けているが、中央については、接続軸部２２が設置される部分およびその周辺のみ厚肉としてもよい。
【００２６】
（台部４の構成）
台部４は、上方から見た形状において矩形状を呈する金属製の天板３１と、天板３１が固定されると共に下部が開放された箱形とされ、内部に往復駆動機構５や駆動制御回路（図示省略）などを有する金属製の台座部３２と、台座部３２などを支持する４つの脚部３３と、を主な構成要素とする。
【００２７】
天板３１の上面には、図４に示すように、車輪６が通過する２つの通路部４１（４１ａ、４１ｂ）と、往復駆動機構５の一部となるカム回転体４２と、横振動阻止板部材２３に当接し、受け台３が進行方向と直交する方向に移動（振動）するのを阻止するために横振動阻止板部材２３の外側に配置された４つの外側回転部材４３と、横振動阻止板部材２３に当接し、受け台３が進行方向と直交する方向に移動（振動）するのを阻止するために横振動阻止板部材２３の内側に配置された１つの内側回転部材４４と、受け止め部材２４を下から支持し回転可能とされた２つの回転支持部材４５とが設置されている。
【００２８】
各通路部４１ａ、４１ｂは、図４に示すように、長方形の金属板５１（５１ａ、５１ｂ）と、その金属板５１を天板３１に固定するため各通路部４１ａ、４１ｂの前後の脇に各２つで計４つの固定用金属部材５２とで形成されている。カム回転体４２（詳細は後述）は、後述するモータによって回転駆動されるもので、連結ロッド２１を駆動し、その駆動を受け台３に伝達する働きを有する。４つの外側回転部材４３は、図４に示すように、受け台３の往復動作方向に１列に配置され、台部４の図４における左右の中央線Ｍに対して対称となるように配置されている。各外側回転部材４３は、天板３１に固定された部材から鉛直方向に伸びた回転軸を中心として水平方向に回転する。
【００２９】
１つの内側回転部材４４は、４つの外側回転部材４３の１列方向の中央位置（図４における左右の中央線Ｍの位置）となるように設置されている。この内側回転部材４４は、天板３１に固定された部材から鉛直方向に伸びた回転軸を中心として水平方向に回転する。２つの回転支持部材４５は、図４に示すように、受け台３の往復動作方向に１列に配置され、台部４の図４における左右の中央線Ｍに対して対称となるように配置されている。この回転支持部材４５は、天板３１に固定された部材から水平方向に伸びた回転軸を中心として鉛直方向に回転する。なお、各通路部４１には、複数の突起７が設けられているが、その詳細は後述する。
【００３０】
台座部３２は、図１に示すように、正面側に、スイッチ部５４を有し、図２に示すように、左右の側面にそれぞれ長方形の開口部５５を有し、図１に示すように、内部に往復駆動機構５を支持する機構支持板５６を有している。
【００３１】
スイッチ部５４は、干し柿粉出し機１をＯＮする動作スイッチ５７と、干し柿粉出し機１をＯＦＦする停止スイッチ５８と、干し柿粉出し機１のＯＮ時間を設定するタイマー部５９と、を有している。開口部５５は、往復駆動機構５の動作時の熱を外部に放出する役割と往復駆動機構５の動作状態を容易に確認できるようにする役割を果たしている。機構支持板５６は、正面から見た場合、台座部３２の全長にわたって形成されている（図１参照）が、左右の側面から見た場合は、その中央にのみ設置された形状とされている。このため、機構支持板５６に設置される往復駆動機構５が台座部３２の中央、すなわち台部４の中央に設置されることとなり、安定性が高まる。
【００３２】
脚部３３は、図１、図２に示すように、台座部３２の４つの隅部（角部）にそれぞれ１つずつ設置されている。脚部３３は、台座部３２に固定される金属製の板体部６１と、板体部６１と一体成形されたカラー部６２と、カラー部６２を上下から挟み込むナット６３，６３と、吸着盤部材６４と、を有する。吸着盤部材６４は、カラー部６２の中央貫通孔およびナット６３，６３の中央貫通孔を通過するねじ部６５と、吸着機能と支持機能を果たす吸着底部６６とを有している。吸着底部６６の中央には、ゴム部材からなる吸着部材が配置され、干し柿粉出し機１の振動に伴う移動を阻止している。また、カラー部６２は、板体部６１と一体成形され、かつ板体部６１の厚さより厚く形成され、板体部６１の上下に突出し、ねじ部６５が簡単には折れないようにしている。
【００３３】
（往復駆動機構５の構成）
往復駆動機構５は、図５、図６に示すように、モータ７１と、減速機構７２と、カム回転体４２と、連結ロッド２１と、接続軸部２２とから主に構成されている。モータ７１は、交流電動機であり、その回転軸に第１プーリ７３が固定されている。減速機構７２は、第１プーリ７３と、その第１プーリ７３に巻回されている第１ベルト７４と、その第１ベルト７４が巻回され第１プーリ７３より大径の第２プーリ７５と、その第２プーリ７５と一体回転すると共に第２プーリ７５より小径の第３プーリ７６と、第３プーリ７６に巻回されている第２ベルト７７と、その第２ベルト７７が巻回され第３プーリ７６より大径の第４プーリ７８と、第４プーリ７８と一体回転し、その回転をカム回転体４２に伝える回転軸部７９と、から主として構成されている。
【００３４】
カム回転体４２は、図６に示すように、中央に、回転軸部７９が配置され、回転軸部７９と共に回転する。カム回転体４２には、接続部となる５つのロッド接続孔８１（８１ａ〜８１ｅ）が設けられている。ロッド接続孔８１ａは、カム回転体４２の回転中心Ｒから、その孔径の中心Ｒ１までの距離Ｌ１が６０ｍｍとされている。ロッド接続孔８１ｂは、カム回転体４２の回転中心Ｒから、その孔径の中心Ｒ２までの距離が７０ｍｍとされている。ロッド接続孔８１ｃは、カム回転体４２の回転中心Ｒから、その孔径の中心までの距離が８０ｍｍとされている。ロッド接続孔８１ｄは、カム回転体４２の回転中心Ｒから、その孔径の中心までの距離が９０ｍｍとされている。ロッド接続孔８１ｅは、カム回転体４２の回転中心Ｒから、その孔径の中心までの距離が１００ｍｍとされている。５つのロッド接続孔８１は、カム回転体４２の回転中心Ｒからの距離が短いものから反時計回りに順次長くなるように形成されているが、反時計回りに順次短くなるように形成したり、順番を入れ替えたりしたりしても良い。
【００３５】
連結ロッド２１は、図５、図６に示すように、ロッド接続孔８１に入る軸部８２と、軸部８２に連結される軸本体部８３と、連結ロッド２１の長さを調節できる調節部８４と、接続軸部２２と接続される連結部８５とを有する。
【００３６】
軸部８２をどのロッド接続孔８１に入れるかを選択することができる。どのロッド接続孔８１を選択するかによって、受け台３の往復動のストロークと受け台３の移動速度が異なってくる。このように、受け台３の往復運動の距離や速度を変えることができるため、トレイ２内の干し柿の量が多くなったり、少なくなったりしても、また、その干し柿の種類や大きさが変わったりしても、受け台３の往復運動の距離や速度を適切なものにすることができる、そのため、干し柿の反転や揉み具合が不十分になることが防止される。
【００３７】
また、モータ７１などの往復駆動機構５が台部４の中央（受け台３の進行方向の中央で、かつ進行方向に直交する方向の中央）に配置されており、振動によって干し柿粉出し機１が場所を移動してしまうという問題が生じるリスクを軽減している。
【００３８】
（突起７の配置と高さについて）
突起７の配置と高さについて、図７および図８を参照しながら説明する。図７は、図１に示す干し柿粉出し機１の受け台３の車輪６が通る通路部４１を構成する金属板５１とその金属板５１上に配置される突起７を示す平面図である。図８は、図７に示す金属板５１と突起７を正面側から見た図である。
【００３９】
一方の通路部４１ａの金属板５１ａには、３つの突起７（７ａ１、７ｂ１、７ｃ１）が受け台３の進行方向に沿って形成されている。他方の通路部４１ｂの金属板５１ｂにも、３つの突起７（７ａ２、７ｂ２、７ｃ２）が受け台３の進行方向に沿って形成されている。突起７ａ１、７ａ２、７ｃ１、７ｃ２は、それぞれ１つのトラスネジで構成されている。突起７ｂ１は、高突起部７ｂ１１と低突起部７ｂ１２とで形成され、突起７ｂ２は、低突起部７ｂ２１と高突起部７ｂ２２とで形成されている。高突起部７ｂ１１、７ｂ２２と低突起部７ｂ１２、７ｂ２１も、それぞれ１つのトラスネジで構成されている。
【００４０】
各突起７の配置は、以下のようになっている。すなわち、高突起部７ｂ１１、７ｂ２２が、金属板５１ａ、５１ｂの左右（受け台３の進行方向）の中央に配置されている。そのため、金属板５１ａ、５１ｂの図７における左右の長さをＬとすると、高突起部７ｂ１１、７ｂ２２の中心から左右両端までの長さは、Ｌ／２、となる。この位置は、受け台３が往復動作の中心に来たときの中央の車輪６ｂの中心位置（矢示Ｂ）と重なる。また、突起部７ｂ１と突起部７ｂ２との間隔は、中央の２つの車輪６ｂ、６ｂの間隔に対応した距離とされ、突起７ａ１と突起７ａ２との間隔や突起７ｃ１と突起７ｃ２との間隔に比べ、狭くされている。なお、矢示Ａ、Ｂ、Ｃは、受け台３が往復動作の中心に来たときの車輪６ａ、６ｂ、６ｃの各中心位置を示す。
【００４１】
車輪６ａの中心位置（矢示Ａ）と突起７ａ１との距離Ｎ１と、車輪６ｃの中心位置（矢示Ｃ）と突起７ｃ１との距離Ｎ２の関係は、Ｎ１＞Ｎ２とされている。距離Ｎ２は、車輪６ａの中心位置（矢示Ａ）と突起７ａ２との距離と等しくされている。図７に示すように、突起７ｃ１，７ａ２，７ｃ２は、金属板５１ａ，５１ｂの両端から、それぞれ距離Ｌ１だけ離れた位置に設置されているが、突起７ａ１は、距離Ｌ１より短い距離Ｌ２の位置に設置されている。突起７ｂ１１の中心位置と突起７ｂ１２の中心位置との間の間隔は、距離Ｌ３とされ、その距離Ｌ３は、突起７ｂ２１の中心位置と突起７ｂ２２の中心位置との間の距離と同じとされている。
【００４２】
通路部４１ａの幅と長さは、金属板５１ａの幅Ｗと長さＬと同じであり、幅Ｗの中央に突起７ａ１と突起７ｃ１が設けられている。突起７ｂ１は、幅Ｗの半分からさらに間隔Ｗ１だけ、干し柿粉出し機１の中心側に配置されている。同様に、突起７ｂ２も、幅Ｗの半分からさらに間隔Ｗ１だけ、干し柿粉出し機１の中心側に配置されている。なお、通路部４１ｂの幅と長さも、金属板５１ｂの幅Ｗと長さＬと同じであり、幅Ｗの中央に突起７ａ２と突起７ｃ２が設けられている。
【００４３】
各突起７の高さの関係を図８に示す。突起７ａ１，７ａ２と低突起部７ｂ１２，７ｂ２１の４つは、同じ高さとされ、かつ最も低い高さＨ１とされている。突起７ｃ１，７ｃ２は、同じ高さとされ、かつ高さＨ１より高い高さＨ２とされている。高突起部７ｂ１１，７ｂ２２は、同じ高さとされ、かつ高さＨ２より高い高さＨ３とされ、最も高くされている。中央の突起７ｂ１，７ｂ２については、高突起部７ｂ１１と低突起部７ｂ１２が往復運動の一方側への進行方向（図７において左方向）に沿って徐々に高くなるように配置され、低突起部７ｂ２１と高突起部７ｂ２２が往復運動の他方側への進行方向（図７において右方向）に沿って徐々に高くなるように配置されている。
【００４４】
このように、突起７ａ１，７ｂ１，７ｃ１は、往復運動の進行方向に沿って直線状に配置され、また、突起７ａ２，７ｂ２，７ｃ２も、往復運動の進行方向に沿って直線状に配置されている。すなわち、２つの突起群は、平行に、２直線を形成するように配置されている。この実施形態の干し柿粉出し機１では、２つの突起群としたが、３つ以上の突起群としてもよい。また、複数の突起７の一部となる突起７ａ１，７ａ２は、往復運動の進行方向に沿って左右非対称な位置に設けられている。さらに、上述したように、複数の突起７は、往復運動の前後の位置によって高さが異なるように設けられている。
【００４５】
また、対角線上に設けられる突起７ａ１と突起７ｃ２とは、受け台３が往復する際に、その対角線上の突起７ａ１，７ｃ２と同じ対角線上に配置される車輪６ａ、６ｃが時期を違えて乗り越えるように配置されている。同様に、対角線上に設けられる突起７ａ２と突起７ｃ１とは、受け台３が往復する際に、その突起７ａ２，７ｃ１と同じ対角線上に配置される車輪６ａ、６ｃが時期を違えて乗り越えるように配置されている。この結果、受け台３の上下動が往復動作中に多数回行われることとなる。さらに、突起７ａ１，７ａ２の位置が進行方向に沿う位置で異なる位置に設置されているため、複雑な上下動がなされる。加えて、中央の突起７ｂ１，７ｂ２の設置によって、突起７を車輪６ａ，６ｂ，６ｃが時期を違えて乗り越えるようになり、受け台３の上下動が往復動作中に、一層多く行われることとなる。
【００４６】
（干し柿粉出し機１の動作）
次に、各図を参照しながら、干し柿粉出し機１の動作について説明する。まず、天日干しする前の柿が多数入ったトレイ２または天日干しした後の柿が多数入ったトレイ２を受け台３の上に置く。そして、止め金具１３によって、トレイ２を固定する。この固定は、トレイ２の４つの隅部（角部）に沿い部材１４を支持部材１５に沿って前後動させ、トレイ２に突き当て、その当たった状態で沿い部材１４を固定することで行う。その後、柿が入ったトレイ２を２個以上同時に粉出しまたは揉み動作を行いたい場合は、トレイ２を積み重ねる。トレイ２を設置した後、弾性部材１６をトレイ２の上から押さえつけるようにして設置する。これにより、トレイ２が受け台３に固定される。
【００４７】
次に、動作時間をタイマー部５９によって設定する。その後、動作スイッチ５７を押し、干し柿粉出し機１をＯＮする。すると、受け台３は、往復駆動機構５によって往復動作を開始する。受け台３は、突起７によって、上下動も行う。この結果、干し柿を確実に反転させることができる。なお、この実施の形態の干し柿粉出し機１は、受け台３の往復動作および上下動作により引き起こされる振動によって、移動することはない。
【００４８】
なお、干し柿の種類、大きさ、量などが変動して、反転度合いが望むものではないときには、一旦、停止スイッチ５８を押し、干し柿粉出し機１をＯＦＦする。その後、連結ロッド２１の軸部８２が入るロッド接続孔８１を変える。そして、適切なロッド接続孔８１を選択したならば、再度、動作時間をタイマー部５９によって設定し、動作スイッチ５７を押し、干し柿粉出し機１をＯＮする。なお、この選択は、干し柿粉出し機１を販売または製造する業者が使用者への納入前または納入時に行うようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は要旨を変更しない限り、種々変更することができる。たとえば、干し柿粉出し機１では、受け台３の下部に車輪６を設け、台部４の上部であって車輪６が当接する部分に複数の突起７を設けていたが、車輪６と突起７の上下関係を逆にしてもよい。すなわち、台部４の上部に車輪を設け、受け台３の下部であって車輪が当接する部分に複数の突起を設けるようにしてもよい。また、複数の突起７は、往復運動の進行方向に沿って平行に２直線を形成するように配置され、複数の突起７の一部は、往復運動の進行方向に沿って左右非対称な位置に設けられているが、すべての突起７を往復運動の進行方向に沿って左右対称な位置に設けるようにしてもよい。また、トレイ２を設けず、食品を直接、受け台３に入れるようにしてもよい。
【００５０】
また、複数の突起７は、往復運動の前後の位置によって高さが異なるように設けられているが、全ての突起を同じ高さとしてもよい。また、車輪６は、６個設けられ、突起７も６箇所に設けられているが、車輪６や突起７の数は、他の数、たとえば４個、４個などの数としたり、車輪６を４個、突起７を６個としたり、車輪６を６個、突起７を１０個としたり、してもよい。また、車輪６を全くの１直線上に配置し、それに合わせて、突起７も全くの１直線上に配置するようにしてもよい。また、突起７は、往復運動の進行方向に沿って左右非対称な位置および左右対称な位置に設けられているが、左右の突起７の一方または他方の一部を省略してもよい。
【００５１】
また、往復駆動機構５は、台部４内に設けられているが、その一部または全部を台部４の外に設けてもよい。さらに、往復駆動機構としては、実施の形態のようなクランク機構の他に、特許文献２に記載のようなクランク機構としたり、リニアモータを利用した駆動機構としたり、ラック・ピニオン機構としたり、その他の駆動機構としたり、してもよい。さらに、カム回転体４２には、連結ロッド２１が接続される接続部としてのロッド接続孔８１が回転中心からの距離が異なるように複数設けられているが、１つの接続部（ロッド接続孔８１）のみとしてもよい。また、連結ロッド２１が接続される接続部を、ロッド接続孔８１という孔としたが、貫通しない凹部としてもよい。さらには、連結ロッド側に孔を設け、カム回転体側に軸を設ける構成にしてもよい。
【００５２】
さらに、駆動モータ７１とカム回転体４２は、受け台３の往復運動の進行方向の一方と他方の両端側に配置され、かつ往復運動の進行方向から見て左右の中央部に配置されているが、モータ７１を進行方向中央に配置したり、進行方向から見て左右の一方端に配置したり、同様に、カム回転体４２も他の位置に配置してもよい。また、カム回転体４２は、鉛直軸を中心として水平方向に回転するように設置されているが、水平軸を中心として鉛直方向に回転するようにしてもよい。さらに、カム回転体４２と連結ロッド２１は、受け台３と台部４との間の隙間でかつ車輪６で囲まれる空間に配置されているが、特許文献２に記載のような位置に設けたり、他の位置に設けたりしてもよい。
【００５３】
また、駆動モータ７１と、駆動モータ７１のモータ軸の動きに連動して回転するカム回転体４２と、カム回転体４２と受け台３を連結する連結ロッド２１とを設け、カム回転体４２には、連結ロッド２１が接続される接続部であるロッド接続孔８１を、回転中心からの距離が異なるように複数設ける構成（構成１）は、受け台３が上下動をしない装置（たとえば、特許文献２に記載の装置）やその他の食品の仕上げ加工装置にも適用することができる。
【００５４】
さらに、駆動モータ７１とカム回転体４２が、受け台３の往復運動の進行方向の一方と他方の両端側に配置され、かつ往復運動の進行方向から見て左右の中央部に配置される構成（構成２）や、カム回転体４２が鉛直軸を中心として水平方向に回転するように設置される構成（構成３）や、カム回転体４２と連結ロッド２１が受け台３と台部４との間の隙間でかつ車輪６で囲まれる空間に配置される構成（構成４）も、各種の食品の仕上げ加工装置（干し柿粉出し機を含む）に適用できる。その適用に当たっては、受け台３が往復動のみで上下動をしない装置にも適用でき、また受け台３が往復動に加え、上下動もする装置のいずれにも可能である。すなわち、これらの構成（構成１、２、３、４）は、食品を入れるトレイまたは受け台を往復させる往復駆動機構を有する食品の仕上げ加工装置の全てに適用可能である。
【００５５】
また、上述の干し柿粉出し機１では、受け台３の上方への移動を阻止するものは無い構造となっているが、台部４などに受け台３の上方への移動を阻止する部材を設けるようにしてもよい。さらに、干し柿粉出し機１では、受け台３の往復動作の両端は、連結ロッド２１によって規制されているが、もし連結ロッド２１の接続が外れると、受け台３が台部４から落ちる危険性がある。このため、往復動作方向へのさらなる移動が生じないように、台部４などに壁などを設けて規制するようにしてもよい。また、内側回転部材４４にモニタ回路（図示省略）を接続し、受け台３が動作しているか否かの検出を行うようにしてもよい。さらに、トレイ２を単に積み重ねるのではなく、机などの３段または４段引き出しのようにしてもよい。すなわち、容器の出し入れが可能となるように、容器保持部材に対し、トレイなどの容器を出し入れ可能に構成してもよい。
【００５６】
また、トレイ２を複数積み重ねる場合、粉出しに加えて、大きさの選別も行うようにしてもよい。具体的には、トレイ２の底を切り取り、大きな開口とし、その開口を横切るように複数の丸棒を所定間隔にて配置する。その間隔が大きさを決める基準となる。たとえば、大中小（大重量、中重量、小重量）の３種類に干し柿を分けたい場合、トレイ２を４段重ねとし、上２つのトレイ２の複数の丸棒間隔を大間隔Ｄ１とし、下から２番目のトレイ２の複数の丸棒間隔を小間隔Ｄ２とする。また、上２つのトレイ２にのみ干し柿を入れる。このように構成し、往復動と上下動をさせることで、一番下に大きさが「小」の干し柿が入り、下から２番目のトレイ２に「中」の大きさの干し柿が入り、最も上と上から２番目の２つのトレイ２に「大」の大きさの干し柿が残る。この構成によれば、粉出しと大きさ（重量）の選別が一度に行うことが可能になる。
【００５７】
この大きさの選別には、上下動は必ずしも必要ないが、選別の効率を上げるには、往復動作に加え、上下動もあった方が好ましい。また、選別の際は、小さいものがスムーズに下に落ちていくように、角が無い丸棒が好ましいが、角がある平板としてもよい。また、小さいものがスムーズに下に落ちていくように、丸棒で区切られた細長い直方形状の穴とするのが好ましいが、干し柿１個が通る丸形の穴としてもよい。このように、トレイ２に工夫を加えることで、干し柿粉出し機１を粉出し兼選別に使用できる。さらに、粉出し用ではなく、選別用にのみ使用してもよく、その場合は、食品の選別装置となる。食品の選別としては、干し柿以外に、シメジなどの茸、栗、金柑、蕎麦、などがが上げられ、食品以外の選別としては、そば殻枕を作るためのそば殻、スクラップ、土砂など各種のものが上げられる。このようなものにも本発明を適用することができる。
【００５８】
また、食品の仕上げ加工装置としては、干し柿粉出し装置以外に、梅干しや干し魚等の加工食品を万遍無く乾燥，色付けをするために、梅干しや干し魚等を飛散なく裏表に反転させる装置があり、それらの装置にも本発明を適用することができる。また、食品の仕上げ加工や、食品、非食品の選別としてではなく、食品の加工そのもの、たとえば、そばの実とそば殻の分離などに本発明を適用することができる。すなわち、振動を必要とするあらゆるものに本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  …  干し柿粉出し機
２  …  トレイ（容器）
３  …  受け台
４  …  台部
５  …  往復駆動機構
６  …  車輪
７  …  突起
７ａ１，７ａ２  …  突起（第１の突起）
７ｂ１，７ｂ２  …  突起（第３の突起）
７ｃ１，７ｃ２  …  突起（第２の突起）
２１  …  連結ロッド
４２  …  カム回転体
７１  …  モータ
７２  …  減速機構
８１  …  ロッド接続孔（接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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