(57)【要約】      （修正有）【課題】自動ファスナー認識に基づいてコンピュータで生成されたファスナー設置の命令を使用したファスナーの設置システム、装置、及び方法を提供する。【解決手段】レーザー投影装置とファスナー設置装置を備えるシステムが提供されている。レーザー投影装置は、ファスナー又はファスナーカラーを構造体３００に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子を投影するように構成されており、構造体上の各ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置周囲に識別子を投影するように構成されている。ファスナー設置装置は、構造体からの投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、決定された識別子に基づいて命令セットを読み出すように構成されている。ファスナー設置装置は、各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツールを備え、読み出された命令セットに従ってツールをプログラミングするように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体（１０６）上の、ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置（１１２）周囲に、命令セットの識別子（１１０）を投影することと、
前記構造体（１０６）からの、投影された前記識別子（１１０）の画像を取り込むことと、
取り込まれた画像から前記識別子（１１０）を決定することと
決定された前記識別子（１１０）に基づいて前記命令セットを読み出すことと、
読み出された前記命令セットに従って、前記ファスナー又はファスナーカラーの各々を設置するツール（１１４）をプログラミングすることと
を含む方法。
【請求項２】
前記構造体（１０６）を画定し、前記位置（１１２）を特定する情報を含むファイルに基づいて、前記構造体（１０６）上の前記位置（１１２）を決定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別子（１１０）は、前記ファスナー又はファスナーカラーの各々を設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記命令セットのうちの一又は複数の命令は、前記ツール（１１４）によって前記ファスナー又はファスナーカラーに印加されるトルク、加締力又は予荷重のうちの一又は複数を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記識別子（１１０）を投影することは、前記構造体（１０６）上の、複数のファスナー又はファスナーカラーの各々を設置する複数の位置（１１２）周囲に、前記識別子（１１０）を連続して投影することを含み、一又は複数の前記識別子（１１０）は、一又は複数の命令セット各々の識別子であり、
順々に各位置（１１２）周囲に投影される前記識別子（１１０）に対して、投影された前記識別子（１１０）の画像を取り込み、取り込まれた前記画像から識別子（１１０）を決定し、前記識別子（１１０）に基づいて前記命令セットを読み出しし、読み出された前記命令セットに従って前記ツール（１１４）をプログラミングする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記識別子（１１０）を連続して投影することは、前記複数の位置（１１２）のうちの少なくとも２つの位置に対して、異なる命令セットの異なる識別子（１１０）を連続して投影することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の位置（１１２）のうちの少なくとも幾つかの位置それぞれに対して、
前記各位置（１１２）へファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を伝送すること
をさらに含み、
前記識別子（１１０）を連続して投影することは、前記表示に応答して、前記レーザー投影装置（１０２）が、前記各位置（１１２）周囲への前記識別子（１１０）の投影を、順々に次の位置周囲への前記識別子（１１０）の投影に移すことを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
システム（１００）であって、
ファスナー又はファスナーカラーを構造体（１０６）に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子（１１０）を投影するように構成されたレーザー投影システム（１０２）であって、前記構造体（１０６）の前記各ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置（１１２）周囲に前記識別子（１１０）を投影するように構成されている前記レーザー投影システム（１０２）と、
前記構造体（１０６）から、投影された前記識別子（１１０）の画像を取り込み、取り込まれた前記画像から前記識別子（１１０）を決定し、決定された前記識別子（１１０）に基づいて前記命令セットを読み出すように構成されているファスナー設置システム（１０４）と
を備え、
前記ファスナー設置システム（１０４）は、前記各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツール（１１４）を含み、読み出された前記命令セットに従って前記ツール（１１４）をプログラミングするように構成されている、
システム（１００）。
【請求項９】
前記レーザー投影システム（１０２）は、前記構造体（１０６）上の、複数のファスナー又はファスナーカラーの各々を設置する複数の位置（１１２）周囲に前記識別子（１１０）を連続して投影するように構成されており、一又は複数の前記識別子（１１０）は、一又は複数の命令セット各々の識別子であり、
順々に各位置（１１２）周囲に投影される前記識別子（１１０）に対して、前記ファスナー設置システム（１０４）は、投影された前記識別子（１１０）の前記画像を取り込み、取り込まれた前記画像から識別子（１１０）を決定し、前記識別子（１１０）に基づいて前記命令セットを読み出しし、読み出された前記命令セットに従って前記ツール（１１４）をプログラミングするように構成されている、請求項８に記載のシステム（１００）。
【請求項１０】
前記レーザー投影システム（１０２）は、
レーザープロジェクタ（２０６）と、
前記レーザープロジェクタ（２０６）に結合し、前記レーザープロジェクタ（２０６）の動作を制御するように構成されたレーザープロジェクタコントローラ（２０４）と
を備え、
前記レーザープロジェクタコントローラ（２０４）は、ファスナー又はファスナーカラーを構造体（１０６）上に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子（１１０）を投影するように、前記レーザープロジェクタ（２０６）を制御するように構成されており、前記レーザープロジェクタ（２０６）は、前記構造体（１０６）上の、前記各ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置（１１２）周囲に前記識別子（１１０）を投影するように構成されている、請求項８に記載のシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概してファスナーの設置に関し、具体的には、自動ファスナー認識に基づいてコンピュータで生成されたファスナー設置の命令を使用したファスナーの設置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機等の物体の製造においては、任意の数の構成パーツが相互に固定される。例えば、外板はフレームに取り付けられ、スパーはリブに取り付けられ、他の構成パーツが相互に取り付けられて航空機が形成される。パーツを相互に取り付けるために、ファスナーが使用される。ファスナーは、２つ以上の構成パーツを相互に機械的に接合させる又は貼り付けるハードウェアデバイスである。
【０００３】
多くの既存のファスナー及び／又はファスナーカラーにはパーツ番号、ロット番号及び／又はメーカー等の製造情報は付いておらず、多くの場合サプライヤーの名前が付いているだけである。特定の種類のファスナー及び／又はファスナーカラーには、例えば必要量のトルク、加締力、予荷重及び／又は他のパラメータ等の、ファスナー設置のための様々な要件がある。この情報は、ファスナーを備えるパッケージ上でのみ確認される。この情報は、データ処理システム又は紙上記録システムに入れない限り、パッケージを開けたときに失くなる可能性がある。
【０００４】
ファスナーが正しく設置されるようにする方法が存在する。これらの方法の多くは、適切な設置要件を確定するために、手で表をチェックする必要がある。同様に、ファスナーを設置し、追跡し及び／又は監視する多くの既存の方法では、手で表を使用する必要がある。これらの方法でも十分だが、手動で表を入力しチェックするには時間がかかり、信頼性がなく、コストが高く、他の種類の問題が発生する可能性がある。
【０００５】
したがって、上述した問題の少なくとも一部と、起こりうる他の問題とを考慮するシステム、装置、及び方法を有することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は概して、レーザー投影によるファスナー設置システム、装置及び方法を対象としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、命令セットの識別子を、構造体上の、ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置周囲に投影することと、構造体から投影された識別子の画像を取り込むことと、取り込まれた画像から識別子を決定することと、決定した識別子に基づいて命令セットを読み出すことと、読み出された命令セットに従って、各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツールをプログラミングすることを含む方法が提供されている。
【０００８】
本方法は、構造体を画定し、位置を特定する情報を含むファイルに基づいて構造体上の位置を決定することを含むため、有利である。命令セットの識別子は、各ファスナー又はファスナーカラーを設置する一又は複数の命令を含むため、有利である。命令セットのうちの一又は複数の命令は、ツールによってファスナー又はファスナーカラーに印加されるトルク、加締力、又は予荷重のうちの一又は複数を含むことが好ましい。識別子の投影は、一又は複数の命令セットそれぞれの一又は複数の識別子を構造体の複数のファスナー又はファスナーカラーが各々設置される複数の位置周囲に連続して投影することを含むため有利であり、投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、識別子に基づいて命令セットを読み出しし、読み出された命令セットに従ってツールをプログラミングすることが、各位置周囲に投影された識別子に対して順々に行われる。識別子を連続して投影することが、複数の位置のうちの少なくとも２つの位置に対して、異なる命令セットの異なる識別子を連続して投影することを含むことが好ましい。本方法は、複数の位置のうちの少なくともいくつかの位置それぞれに対して、各位置でのファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を伝送することを含むことが好ましく、識別子を連続して投影することは、表示に応答して、レーザー投影装置による各位置周囲への識別子の投影を順々に次の位置周囲への識別子の投影に移すことを含む。
【０００９】
本発明のさらなる態様によれば、組立作業スペースにおいて一又は複数の構造体（例：航空機のパーツ）上で作動するレーザー投影装置及びファスナー設置装置を含むシステムが提供されている。レーザー投影装置は概して、ファスナー又はファスナーカラーを構造体に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子を投影するように構成されており、これにより識別子が、構造体の各ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置周囲に投影される。ファスナー設置装置は概して、構造体から投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、決定した識別子に基づいて命令セットを読み出すように構成されている。ファスナー設置装置の一例には、各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツールが含まれる。ファスナー設置装置は次に、読み出した命令セットにしたがってツールをプログラミングするように構成されている。
【００１０】
レーザー投影システムは、構造体を画定し、位置を特定する情報を含むファイルに基づいて構造体上の位置を決定するように構成されるため、有利である。命令セットのうちの一又は複数の命令が、ツールによってファスナー又はファスナーカラーに印加されるトルク、加締力、又は予荷重のうちの一又は複数を含むため、有利である。      レーザー投影システムは、構造体の複数のファスナー又はファスナーカラーをそれぞれ設置する複数の位置周囲に一又は複数の命令セットそれぞれの一又は複数の識別子を連続して投影するように構成されているため有利であり、各位置周囲に順々に投影された識別子に対し、ファスナー設置システムは投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、識別子に基づいて命令セットを読み出しし、読み出された命令セットに従ってツールをプログラミングするように構成されている。識別子を連続して投影するように構成されたレーザー投影システムが、複数の位置のうちの少なくとも２つの位置に対して、異なる命令セットの異なる識別子を連続して投影するように構成されていることが好ましい。複数の位置のうちの少なくともいくつかの位置のそれぞれに対し、ファスナー設置システムが各位置におけるファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を伝送するように構成されており、これに応答して、レーザー投影システムが、各位置周囲への識別子の投影を、順々に次の位置周囲への識別子の投影に移すように構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明のまたさらなる態様によれば、レーザープロジェクタ、及びレーザープロジェクタに結合し、レーザープロジェクタの動作を制御するように構成されているレーザープロジェクタコントローラを備えるレーザー投影装置が提供されており、レーザープロジェクタコントローラは、ファスナー又はファスナーカラーを構造体に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子を投影するためにレーザープロジェクタを制御するように構成されており、レーザープロジェクタは、構造体上の、各ファスナー又はファスナーカラーの設置位置周囲に識別子を投影するように構成されており、取り込まれた画像から識別子を決定し、決定された識別子に基づき命令セットを読みだすように構成されたファスナー設置装置によって構造体から識別子の画像を取り込むことができ、ファスナー設置装置は、各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツールを備え、読み出した命令セットに従ってツールをプログラミングするように構成されている。
【００１２】
レーザープロジェクタコントローラが構造体を画定し位置を特定する情報を含むファイルに基づいて構造体上の位置を決定するように構成されているため、有利である。命令セットのうちの一又は複数の命令には、ファスナー又はファスナーカラーに印加されるトルク、加締力又は予荷重のうちの一又は複数が含まれているため、有利である。レーザープロジェクタコントローラは、構造体の複数のファスナー又はファスナーカラーがそれぞれ設置される複数の位置周囲に一又は複数の命令セットそれぞれの一又は複数の識別子を連続して投影するためにレーザープロジェクタを制御するように構成されているため有利であり、各位置周囲に順々に投影される識別子は、ファスナー設置装置によって取り込み可能であり、ファスナー設置装置は取り込まれた画像から識別子を決定し、識別子に基づいて命令セットを読み出しし、読み出された命令セットに従ってツールをプログラミングするように構成されている。識別子を連続して投影するためにレーザープロジェクタを制御するように構成されたレーザープロジェクタコントローラが、複数の位置のうちの少なくとも２つの位置に対し、異なる命令セットの異なる識別子を連続して投影するためにレーザープロジェクタを制御するように構成されていることが好ましい。複数の位置のうちの少なくとも幾つかのそれぞれに対し、レーザープロジェクタコントローラはファスナー設置装置から各位置におけるファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を受信し、これに応答して、各位置周囲への識別子の投影が順々に次の位置周囲への識別子の投影に移るようにレーザープロジェクタを制御するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によれば、ファスナー設置装置が提供されており、この装置は、ファスナー又はファスナーカラーを構造体に設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子であって、レーザー投影装置によって構造体上の、各ファスナー又はファスナーカラーを設置する位置周囲に投影される識別子の画像を取り込むように構成されたカメラと、取り込まれた画像から識別子を決定するように構成された構成パーツと、決定された識別子に基づいて命令セットを読み出すように構成されたデータセンタと、各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツールであって、読み出された命令セットに従ってプログラム可能なツールを備える。
【００１４】
構成パーツがカメラ、データセンタ、又はカメラ又はデータセンタに結合した回路を備えるため、有利である。カメラ、構成パーツ又はデータセンタのうちの一又は複数はツールに組み込まれている又はツールに装着されているため、有利である。命令セットのうちの一又は複数の命令は、ツールによってファスナー又はファスナーカラーに印加される一又は複数のトルク、加締力又は予荷重を含むため、有利である。レーザー投影装置は、構造体の複数のファスナー又はファスナーカラーそれぞれを設置する複数の位置周囲に、一又は複数の命令セットそれぞれの一又は複数の識別子を連続して投影するように構成されているため有利であり、各位置周囲に順々に投影される識別子に対して、カメラは、投影された識別子の画像を取り込むように構成されており、構造パーツは、取り込まれた画像から識別子を決定するように構成されており、データセンタは、識別子に基づいて命令セットを読み出すように構成されており、ツールは、読み出された命令セットに従ってプログラム可能である。複数の位置のうちの少なくともいくつかの位置それぞれに対し、データセンタは各位置におけるファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を伝送し、データセンタは表示を伝送して、レーザー投影装置が、各位置周囲への識別子の投影を、順々に次の位置周囲への識別子の投影に移すように構成されていることが好ましい。
【００１５】
他の態様では、レーザー投影によるファスナー設置のためにレーザー投影装置、ファスナー設置装置、及び方法が提供されている。ここで説明される特徴、機能及び利点は、本発明の種々の実施形態で単独で実現可能であり、また、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解される、さらに別の実施形態で組み合わせが可能である。
【００１６】
上述では本発明の例示的実施形態を一般的な用語で説明したが、後述では添付図面を参照する。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺で描かれていない。  
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ある例示の実施形態によるシステムを示す図である。
【図２】ある例示の実施形態によるレーザー投影装置を示す図である。
【図３】ある例示の実施形態による、組立作業スペースの例示の構造体の概略図である。
【図４】ある例示の実施形態による、一又は複数の投影された命令セット識別子を含む表面の断面の一部の概略図である。
【図５】ある例示の実施形態による、ファスナー設置装置を示す図である。
【図６】別の例示の実施形態による、ファスナー設置装置を示す図である。
【図７】さらに別の例示の実施形態による、ファスナー設置装置を示す図である。
【図８】例示の実施形態による、設置ツールに組み込まれた、又は設置ツールに装着されたカメラの一例を示す図である。
【図９】例示の実施形態による、設置ツールに組み込まれた、又は設置ツールに装着されたカメラの一例を示す図である。
【図９ａ】例示の実施形態による、設置ツールに組み込まれた、又は設置ツールに装着されたカメラの一例を示す図である。
【図１０】様々な例示の実施形態による、レーザー投影装置及び／又はファスナー設置装置の一又は複数の構成パーツとして機能する又は構成パーツを実行するように構成された装置を示す図である。
【図１１】様々な例示の実施形態による方法の様々なステップを示すフロー図である。
【図１２】例示の実施形態による航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。
【図１３】例示の実施形態による航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付図面を参照して本発明のいくつかの実施形態について、以下により詳細に説明するが、添付図面には本発明のすべての実施形態が示されているわけではない。実際、本発明の種々の実施形態は、多くの異なる形態で実施可能であり、ここで説明される実施形態に限定されるものと解釈するべきではなく、本開示が包括的で完全となるように、且つ当業者に本発明の範囲を十分に伝えるために、これらの実施形態が提供される。全体を通して、類似の参照番号は類似の要素を示している。
【００１９】
図１は、本発明の例示の実施形態によるシステム１００を示す図である。図示したように、システム１００は組立作業スペース１０８で一又は複数の構造体１０６（例：航空機のパーツ）上で作動するレーザー投影装置１０２とファスナー設置装置１０４を備える。レーザー投影装置１０２は概して、構造体１０６にファスナーを設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子を投影するように構成されており、識別子は、構造体上の、各ファスナー又はファスナーカラーの設置位置周囲に投影される。図１は、各位置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ周囲の３つの例示の命令セットの識別子ＩＤ−１  １１０ａ、ＩＤ−２  １１０ｂ、ＩＤ−３  １１０ｃ（これらの一又は複数は全て概して位置１１２周囲に投影される識別子１１０と記載される）の投影を示すが、任意のさらに多くの又は少ない識別子を投影することができる。ある実施例では、レーザー投影装置１０２は、構造体１０６を画定し、位置を特定する情報を含むファイルに基づいて構造体１０６上の位置を決定するように構成されている。「ファイル」と呼ばれているが、本明細書のこのファイル及びその他全てのファイルは、一又は複数の電子ファイル、一又は複数のデータベース等の任意の数の異なる方法のいずれかでフォーマットすることができる。
【００２０】
ある実施例では、構造体１０６は、ファスナーを受容する孔を備え、レーザー投影装置１０２は孔周囲に識別子１１０（例：位置１１２）を投影するように構成されている。ファスナーとの関連で主に説明してきたが、当然ながら例示の実施形態をファスナーカラーに同じように適用することができる。ファスナーは任意の数の異なる種類のファスナーのうちのいずれのファスナーであってもよく、ファスナーカラーは任意の数の異なる種類のカラーのうちのいずれであってもよい。ある実施例では、ファスナーは雄ネジボルト又はねじ、リベット、ピン等であってよく、ある実施例では、ファスナーカラーはファスナーにねじ込んで構造体同士を固定する雌ネジナットであってよい。またしかしながら、ファスナーが設置されたときに、リベットに関して説明したように構造体１０６を固定するのに必ずしもカラーを共に使用する必要はない。
【００２１】
ファスナー設置装置１０４は概して、構造体１０６から投影された識別子１１０の画像を取り込んで、取り込まれた画像から識別子を決定し、決定された識別子に基づいて命令セットを読み出すように構成されている。ある実施例のファスナー設置装置１０４は、各ファスナー（又はファスナーカラー）を設置する設置ツール１１４を備える。ファスナー設置装置１０４は次に、読み出した命令セットにしたがってツール１１４をプログラミングするように構成されている。命令セットには、ファスナーを設置するための任意の数の異なる命令のいずれかが含まれる。ある実施例では、命令セットの一又は複数の命令は、ツール１１４によってファスナーに印加される一又は複数のトルク、加締力、又は予荷重が含まれる。
【００２２】
ある実施例では、レーザー投影装置１０２は、構造体１０６の複数のファスナーそれぞれが設置される複数の位置１１２周囲に識別子１１０を連続して投影するように構成されており、一又は複数の識別子は一又は複数の命令セットそれぞれの識別子である。この実施例では、複数の位置のうちの少なくとも２つの位置（例：位置１１２ａ、１１２ｂ）に対して、レーザー投影装置１０２が異なる命令セットの異なる識別子１１０（例：ＩＤ−１  １１０ａ、ＩＤ−２  １１０ｂは異なる）を連続して投影するように構成されている。またこの実施例では、各位置１１２周囲に順々に投影される識別子１１０について、ファスナー設置装置１０４は投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、識別子に基づいて命令セットを読み出しし、読み出された命令セットにしたがって設置ツール１１４をプログラミングするように構成されている。ある実施例では、複数の位置１１２のうちの少なくともいくつかの位置それぞれに対して、ファスナー設置装置１０４は、各位置におけるファスナーの設置の表示を（有線で又は無線で）伝送するように構成されており、これに応答して、レーザー投影装置１０２は、各位置周囲への識別子１１０の投影を、順々に次の位置周囲への識別子の投影に移すように構成されている。さらに具体的には、例えば、ファスナー設置装置１０４は位置１１２ａにおけるファスナーの表示を伝送するように構成されている。これに応答して、レーザー投影装置１０２は、各位置１１２ａ周囲への識別子１１０ａの投影を、順々に次の位置１１２ｂ周囲への識別子１１０ｂの投影に移すように構成されている。
【００２３】
ここで図２を参照する。図２は、本発明の例示の実施形態による適切なレーザー投影装置１０２のより具体的な例を示す図である。図示したように、例示の実施形態によるレーザー投影装置２００は、（有線で又は無線で）互いに結合したレーザープロジェクタコントローラ２０４とレーザープロジェクタ２０６を備える。レーザー投影装置２００は、ある実施例では組立作業スペース１０８の一又は複数の構造体１０６に対応する、組立作業スペース２１０の一又は複数の構造体２０８に対して作動するように構成されている。
【００２４】
図示したように、レーザープロジェクタコントローラ２０４は、ユニグラフィックス、ＣＡＴＩＡ又は別のＣＡＤ／ＣＡＭタイプのアプリケーション等の適切なソフトウェアを実行するように構成されたエンジニアステーション２０２に結合し、これによりユーザ（例：設計技師）が一又は複数の構造体２０８に関連する設計マスターファイル２１２を作成することができる。設計マスターファイル２１２は、組み立てる一又は複数の構造体２０８を画定する構造体の形状（例：点、角度、線）に関連する構造体のエッジ情報を特定する。ある実施例では、構造体のエッジ情報には、構造体２０８の各エッジ、エッジのレーザー投影画像を形成するためにグラフにおいて接続可能な一連の点物体が含まれる。
【００２５】
設計マスターファイル２１２はまた、複数のファスナーそれぞれのファスナー情報も特定する。様々な実施例において、このファスナー情報には、一又は複数のファスナーの種類、ファスナーカラーの種類（ファスナーがカラーを含む場合）、ファスナーを設置する構造体２０８上の位置、又はファスナーを構造体２０８上に設置するための一又は複数の命令を含む命令セットの識別子（ＩＤ）が含まれる。ある実施例では、ファスナーの位置は、ファスナーを設置する構造体２０８の一又は複数のエッジに対して絶対的な又は総体的なデカルト座標（ｘ、ｙ、ｚ）によって提供される。別の実施例では、命令セットＩＤには、ファスナー情報は一又は複数の記号それぞれの形状及び／又はサイズを画定する幾何学的情報を含む一又は複数の記号（数字、文字等）が含まれる。さらに別の実施例では、ファスナー情報はさらに、各ファスナー位置においてファスナーを設置する順番が含まれる。
【００２６】
設計マスターファイル２１２にはまた、校正点情報が含まれる。この情報により、三次元空間において一又は複数の構造体２０８とファスナー位置に対してレーザープロジェクタ２０６の位置を調整することが可能になる。ある実施例では、校正点情報は、三次元空間において一又は複数の構造体２０８に対してレーザー投影の位置を調整するのに使用される多数のターゲット（例：６）を提供する。
【００２７】
設計マスターファイル２１２の実際の内容に関わらず、エンジニアステーション２０２、レーザープロジェクタコントローラ２０４、又はエンジニアステーション２０２及びレーザープロジェクタコントローラ２０４のいずれか又は両方に結合した別の設備により設計マスターファイル２１２が処理及び／又は再フォーマットされ、一又は複数のレーザー投影出力ファイル２１４が作成される。レーザー投影出力ファイル２１４には、レーザープロジェクタコントローラ２０４によって読まれる形式の構造体のエッジ情報、ファスナー情報及び校正点情報が含まれる。
【００２８】
ある実施例では、レーザー投影出力ファイル２１４はエンジニアステーション２０２又は他の設備からレーザープロジェクタコントローラ２０４へ転送される（ダウンロード又はアップロードされる）。他の実施例では、設計マスターファイル２１２はエンジニアステーション２０２からレーザープロジェクタコントローラ２０４へ転送され（ダウンロード又はアップロードされ）、レーザープロジェクタ２０６自体はレーザー投影出力ファイル２１４を作成する（又は他の設備にレーザー投影出力ファイル２１４を作成させる）。レーザープロジェクタコントローラ２０４がレーザー投影出力ファイル２１４を受信する（又は作成する）と、レーザープロジェクタコントローラ２０４はレーザー投影出力ファイル２１４を使用して、作業スペース２１０において一又は複数の構造体２０８に対してレーザープロジェクタ２０６の位置を調整し、一又は複数の構造体２０８に一又は複数のレーザー画像を投影する。上述したように、一又は複数のレーザー画像は一又は複数のファスナーに対し、一又は複数のファスナーそれぞれを設置する一又は複数の構造体２０８上の一又は複数の位置それぞれの周囲に投影される一又は複数の命令セットＩＤを含む。図１と同様に、図２は各位置２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ周囲への３つの例示の命令セットの識別子ＩＤ−１  ２１６ａ、ＩＤ−２  ２１６ｂ、ＩＤ−３  ２１６ｃ（これらの一又は複数は全て概して位置２１８周囲に投影される識別子２１６と記載される）の投影を示すが、任意のさらに多くの又は少ない識別子を投影することができる。
【００２９】
レーザー投影装置２００は、継続して一又は複数の命令セットＩＤ２１６を投影する、又は所定の期間、一又は複数の命令セットＩＤ２１６を投影することができる。ファスナー情報が各ファスナー位置２１８においてファスナーを設置する順番を含むある実施例では、レーザー投影装置２００は各位置２１８周囲に一又は複数の命令セットＩＤ２１６を一度に又は順々に投影するように構成されている。順々に行われる場合、レーザー投影装置２００は、ある所定の期間、一つの位置２１８周囲に命令セットＩＤ２１６を投影し、順々に次に移動して所定の期間、次の位置２１８周囲に同じ又は別の命令セットＩＤ２１６を投影するように構成されており、レーザー投影装置２００は同様に順々に位置２１８全体に投影する。後により詳しく説明するある実施例では、レーザー投影装置２００、又はより具体的な例としてそのコントローラ２０４は、ファスナー設置装置１０４から、レーザー投影装置２００が命令セットＩＤ２１６を投影している位置２１８におけるファスナーを設置する表示２２０を受信する。レーザー投影装置２００は、順々に移動して次の位置２１８周囲へ同じ又は別の命令セットＩＤ２１６を投影していくことによって等、任意の数の異なる方法で表示に応答する。
【００３０】
図３は、組立作業スペース３０２の例示の構造体３００の概略図を示し、ある実施例ではこれは組立作業スペース１０８の一又は複数の構造体１０６に対応するものである。組立作業スペース３０２では、レーザープロジェクタ３０４は、レーザープロジェクタ３０４から投影されたレーザー光が一又は複数の構造体３００の領域に向かって送られる所定位置に位置づけされる。図３に示す実施例では、一又は複数の構造体３００は、管状又は円筒状のフレームを含み、このフレームの上に金属面（例：金属薄板）又は非金属面（例：複合材料）等の表面の断面が位置づけされ、フレームに取り付けられて、例えば流体含有タンク、航空機の胴体断面、翼、操縦翼面、又は他の何らかの同様の品目を形成する。しかしながら、図示した一又は複数の構造体３００は、例示の実施形態が実行される一又は複数の構造体３００の一例にすぎないことを理解すべきである。一又は複数の構造体３００は、限定的なものとして解釈すべきでない。
【００３１】
図４は、表面４００の断面の一部の概略図であり、ある実施例においては図３の構造体３００に対応するものである。図示したように、表面４００は、各ファスナーを受容する一又は複数の孔４０２（例：皿穴、非皿穴）を含み、これにより孔４０２は各ファスナーを設置する位置となる。上述したように、レーザー投影装置１０２は、各位置、したがって各孔周囲に一又は複数の命令セットＩＤを投影するように構成される。図４は、３つの例示の命令セットＩＤ４０４ａ、４０４ｂ、及び４０４ｃ（これらの一又は複数は全て概して命令セットＩＤ４０４と記載される）を示すが、３つの例示の命令セットＩＤ４０４よりも少ない又は多い命令セットＩＤを投影することができる。
【００３２】
ある実施例では、どの位置に対しても、レーザー投影装置１０２は表面上の各位置４００周囲に所定のパターンのレーザー光を向けるように構成されている。これに関しては、レーザー投影装置１０２はレーザー光が所定のパターンで移動するように制御して、命令セットＩＤ４０４をたどる又は照射するように構成される。命令セットＩＤ４０４は、任意の数の異なる方法のうちのいずれかで位置周囲に投影することができる。図示したように、例えば、命令セットＩＤ４０４には、孔４０２（又は位置）の片側又は両側４０８及び／又は孔４０２（又は位置）の上４１０又は下４１２、あるいは上下両方に投影される一又は複数の記号４０６が含まれる。ある実施例では、レーザー投影装置１０２は、孔４０２と一致する、位置調整記号４１４周囲に投影されている命令セットＩＤ４０４の一又は複数の記号４０６と一致する位置調整記号４１４をさらに投影する。位置調整記号４１４は、特定の位置を正確に識別することができる任意の数の異なる記号のうちのいずれかであってよい。図示したように、例えば、位置調整記号４１４は適切な孔４０２（又は位置）が含まれるように四角く投影される。
【００３３】
ここで図５、６及び７を参照する。図５、６及び７は、本発明の例示の実施形態による、適切なファスナー設置装置１０４のより具体的な例を示す図である。図５に示すように、ある例示の実施形態によるファスナー設置装置５００は、相互に（有線又は無線で）結合するカメラ５０２、回路５０４、及びデータセンタ５０６を備える。個別の構成パーツとして示されているが、ある例示の実施形態では、一又は複数の構成パーツは、論理的に分離しているが構成パーツ内の同一場所に配置されている一よりも多いカメラ５０２、回路５０４又はデータセンタ５０６を支持することができる。例えば、単一の構成パーツは、論理的に分離しているが同一場所に配置されているカメラ５０２と回路５０４を支持する。別の実施例では、単一の構成パーツは、論理的に分離しているが同一場所に配置されている回路５０４とデータセンタ５０６を支持する。さらに別の実施例では、単一の構成パーツは、論理的に分離しているが同一場所に配置されているカメラ５０２、回路５０４及びデータセンタ５０６を支持する。
【００３４】
ファスナー設置装置５００は、組立作業スペース５１０において一又は複数の構造体５０８に作動するように構成されており、ある実施例では、一又は複数の構造体５０８は組立作業スペース１０８の一又は複数の構造体１０６に対応する。ある実施例では、一又は複数の構造体５０８は、レーザー投影装置１０２（例：レーザー投影装置２００）が上述したような方法でファスナーを設置する位置周囲に命令セットＩＤを投影するように構成されている一又は複数の構造体５０８を含む。ここでも、図５は各位置５１４ａ、５１４ｂ、５１４ｃ周囲の３つの例示の命令セットの識別子ＩＤ−１  ５１２ａ、ＩＤ−２  ５１２ｂ、ＩＤ−３  ５１２ｃ（これらの一又は複数は全て概して位置５１４周囲に投影される識別子５１２と記載される）の投影を示すが、任意のさらに多くの又は少ない識別子を投影することができる。
【００３５】
ファスナー設置装置５００はさらに、各位置５１４においてファスナーを設置するために使用する設置ツール５１６を備え、これはある実施例においてツール１１４に対応するものである。ある実施例では、ツール５１６は、ボルト、ネジ、リベット、ナット等のファスナー及び／又はファスナーカラーを設置するように適合されたラチェット、トルクレンチ、又は他の種類のツールであってよい。設置ツール５１６は、カメラ５０２、回路５０４、又はデータセンタ５０６のうちの一又は複数に物理的に結合している。様々な実施例では、カメラ５０２、回路５０４、又はデータセンタ５０６のうちの一又は複数はツール５１６に組み込まれている又は装着されている。ある実施例では、カメラ５０２は、命令セットＩＤ５１２がその周囲に投影される位置５１４に設置ツール５１６を向けた又は位置調整した時に、カメラの視野に投影されるように、ツール５１６に装着される。ある実施例では、カメラ５０２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）等の電子画像取り込み手段を用いるデジタルカメラ又は同様のデバイスである。カメラ５０２は一般に、一又は複数の構造体５０８に投影される命令セットＩＤ５１２の画像を取り込むように構成されている。
【００３６】
ある実施例では、カメラ５０２は、画像認識ソフト又は他の適切なソフトを用いるやり方で、投影された命令セットＩＤ５１２の取り込まれた画像の特徴を分析して認識し、この分析及び認識から命令セットＩＤを決定するように構成されている。カメラ５０２は次に、決定された命令セットＩＤを回路５０４に送達するように構成されており、回路５０４は命令セットＩＤをパッケージ化して（有線又は無線で）データセンタ５０６へ伝送する。別の実施例では、カメラ５０２は、取り込まれた画像を回路５０４に送達するように構成されており、回路５０４は命令セットＩＤを決定してパッケージ化し、データセンタ５０６へ伝送するように構成されている。さらに別の実施例では、カメラ５０２は、取り込まれた画像を回路５０４へ送達するように構成されており、回路５０４は画像をパッケージ化してデータセンタ５０６へ伝送する。
【００３７】
データセンタ５０６は決定された命令セットＩＤ又は投影された命令セットＩＤ５１２の取り込まれた画像を受信する。データセンタ５０６が取り込まれた画像を受信した場合、データセンタ５０６はこの画像から命令セットＩＤを決定する。いずれの場合にも、データセンタ５０６は、命令セットＩＤを入手したら各ＩＤによって識別される命令セットを読み出す。ある実施例では、命令セットには、予荷重、トルク、又は加締力等のターゲット設置パラメータが含まれる。この際、読み出した後に、データセンタ５０６は命令セットを（有線または無線で）設置ツール５１６に伝送し返すことができる。回路５０４またはツール５１６の他の回路は次に、命令セットにしたがってツール５１６をプログラミングする。ある実施例では、回路５０４または他の回路は、命令セットＩＤ５１２が投影される（又はされた）一又は複数の構造体５０８の位置５１４周囲にファスナーが設置されるように、ターゲット設置パラメータにしたがってツール５１６の動作を制御する。  
【００３８】
ファスナーが設置ツール５１６によって各位置５１４に設置されたら、回路５０４またはツール５１６の他の回路は次に、ファスナーの設置の表示をデータセンタ５０６へ送る。ある実施例では、ツール５１６のセンサ（図示せず）は、設置パラメータの実際の値を記録し、回路５０４または他の回路はデータセンタ５０６へ表示としてまたは表示に加えてこの値を送る。データセンタ５０６は、データベース等の電子ファイルに表示及び／又は記録パラメータを記憶させる。追加的にまたは代替的に、データセンタ５０６は、表示を命令セットＩＤ５１２を投影するレーザー投影装置１０２（例：レーザー投影装置２００）へ伝送する。レーザー投影装置１０２は、任意の数の異なる方法で表示に応答する。例えば、レーザー投影装置１０２は、各位置５１４において命令セットＩＤ５１２を投影することを停止する。追加的にまたは代替的に、例えば、レーザー投影装置１０２は、順々に次の位置等の一又は複数の構造体５０８の別の位置５１４周囲に同じまたは別の命令セットＩＤ５１２を投影する。上記のプロセスは次に、次の位置周囲に投影される命令セットＩＤ５１２に対して継続される。
【００３９】
上記したように、ファスナー設置装置５００の一又は複数の構造パーツは、論理的に分離しているが一又は複数の構造パーツ内の同一場所に配置されている一よりも多いカメラ５０２、回路５０４、またはデータセンタ５０６を支持することができる。同様に、カメラ５０２、回路５０４、またはデータセンタ５０６のうちの一又は複数は、設置ツール５１６に組み込まれるまたは装着されるが、他の実施例では、カメラ５０２、回路５０４、またはデータセンタ５０６のうちの一又は複数はツール５１６とは分離している。これにかかわらず、これらの及び他の実施例のうちの様々な実施例において、ツール５１６は必要に応じて命令セットを受信しツール５１６をプログラミングする等のために他の回路を備えることができる。
【００４０】
図６及び７は、構造パーツが多数のカメラ５０２、回路５０４またはデータセンタ５０６を支持している、またはカメラ５０２、回路５０４、またはデータセンタ５０６のうちの一又は複数が設置ツール５１６から分離した他の例示の実施形態を示す図である。図６は、別の例示の実施形態によるファスナー設置装置６００を示す図であり、この図においてファスナー設置装置６００の構造パーツ６０２のうちの一つは、論理的に分離しているが同一場所に配置されている回路５０４及びデータセンタ５０６を支持している。この実施例では、ファスナー設置装置６００は、以前と同様のカメラ６０４及び設置ツール６０６を備え、組立作業スペース６１０において一又は複数の構造体６０８に作動するように構成されており、ある実施例ではこれは組立作業スペース１０８の一又は複数の構造体１０６に対応するものである。図６は、各位置６１４ａ、６１４ｂ、６１４ｃ周囲の３つの例示の命令セットの識別子ＩＤ−１  ６１２ａ、ＩＤ−２  ６１２ｂ、ＩＤ−３  ６１２ｃ（これらの一又は複数は全て概して位置６１４周囲に投影される識別子６１２と記載される）の投影を示すが、任意のさらに多くの又は少ない識別子を投影することができる。
【００４１】
図６の実施例では、回路／データセンタ６０２及びカメラ６０４は設置ツール６０６に組み込まれている又は装着されている。図７は、さらに別の例示の実施形態によるファスナー設置装置７００を示す図であり、この図において、ファスナー設置装置７００は設置ツール７０４から分離しているがその近くにあるカメラ７０２を備える。他の実施例にあるように、図７の例のファスナー設置装置７００は回路７０６及びデータセンタ７０８を備え、回路７０６及びデータセンタ７０８のいずれか、あるいは両方は、ツール７０４に組み込まれているまたは装着されている（回路７０６はツール７０４の中に示されている）。また他の実施例にあるように、ファスナー設置装置７００は、組立作業スペース７１２の一又は複数の構造体７１０に作動するように構成されており、ここでもまた、ある実施例では、この構造体は組立作業スペース１０８の一又は複数の構造体１０６に対応する。以前と同様に、図７は、各位置７１６ａ、７１６ｂ、７１６ｃ周囲の３つの例示の命令セットの識別子ＩＤ−１  ７１４ａ、ＩＤ−２  ７１４ｂ、ＩＤ−３  ７１４ｃ（これらの一又は複数は全て概して位置７１６周囲に投影される識別子７１４と記載される）の投影を示すが、任意のさらに多くの又は少ない識別子を投影することができる。
【００４２】
様々な例示の実施形態では、ファスナー設置装置１０４は設置ツール１１４に組み込まれている又は装着されているカメラを備える。これらの実施例では、カメラは任意の数の異なる方法のうちの任意の方法で設置ツール１１４に組み込むまたは装着することができ、これらの方法のうち２つの例を図８及び９に示す。
【００４３】
図８は、設置ツール８００と、第１端部８０４及び第２端部８０６を有するソケット８０２を示す図である。第１端部８０４は、スピンドル８１０のツールホルダー８０８と係合しツールホルダー８０８に取り外し可能に固定されるように構成されている。第２端部８０６は、ファスナーと係合しファスナーに取り外し可能に固定されるように構成されている。ツール８００は、スピンドル８１０を矢印８１２の方向に回転させるように構成されており、スピンドル８１０がファスナーに固定されると、スピンドル８１０が回転し、ファスナーがこれに対応して回転し、これによりファスナーが一又は複数の構造体１０６にねじ込まれる。図８の例示の実施形態では、カメラ８１４及び照明装置８１６はツール８００のハウジング８１８に組み込まれている。
【００４４】
図９は、図８と同様に設置ツール９００とソケット９０２を示す図である。つまり、図９のソケット９０２は第１端部９０４及び第２端部９０６を有する。第１端部９０４は、スピンドル９１０のツールホルダー９０８と係合し、ツールホルダー９０８に固定されるように構成されている。第２端部９０６は、ファスナーと係合し、ファスナーに固定されるように構成されている。図８のツール８００と同様に、図９のツール９００は、スピンドル９１０を矢印９１２の方向に回転させるように構成されている。図９の例示の実施形態では、カメラ９１４及び照明装置９１６はツールホルダー９０８に組み込まれている。ソケット９０２はチャネル９１８を有している。図９に、またより具体的に図９ａに示すように、ソケット９０２の端部９０４がツールホルダー９０８に取り付けられた時に、カメラ９１４はチャネル９１８を通って延びる視野９２０を有する。カメラ９１４はしたがってソケット９０２のチャネル９１８を通して画像を取り込むことができる。
【００４５】
本発明の例示の実施形態によれば、レーザー投影装置１０２とファスナー設置装置１０４を備えるシステム１００は様々な手段によって実行される。同様に、各構成パーツをそれぞれ備えるレーザー投影装置２００の実施例、及びファスナー設置装置５００、６００、７００の実施例は、例示の実施形態に従って様々な手段によって実行される。システム、装置１００、１０２、１０４、２００、５００、６００、７００と実行する手段及びそれぞれの構成パーツは、単独で、又は、コンピュータ可読記憶媒体からの一又は複数のコンピュータプログラムコード命令、プログラム命令又は実行可能なコンピュータ可読プログラムコード命令の指示の下、ハードウェアを備えることができる。
【００４６】
ある実施例では一又は複数の装置が提供されており、この装置は、一又は複数のエンジニアステーション２０２、又は例示のレーザー投影装置２００のレーザープロジェクタコントローラ２０４、及び／又は例示のファスナー設置装置５００、６００、７００のいずれかのカメラ５０２、６０４、７０２、回路５０４、７０６、データセンタ５０６、７０８、又は回路／データセンタ６０２として機能する、又はそうでない場合はこれらを実行するように構成されている。複数の装置を含む例では、それぞれの装置は、有線又は無線で直接的に又は間接的になど、任意の数の異なる方法で、互いに接続され、又はそうでなければ通信することができる。
【００４７】
ここで図１０を参照する。図１０は、例示の実施形態による、一又は複数のエンジニアステーション２０２、又は例示のレーザー投影装置２００のレーザープロジェクタコントローラ２０４、及び／又は例示のファスナー設置装置５００、６００、７００のいずれかのカメラ５０２、６０４、７０２、回路５０４、７０６、データセンタ５０６、７０８、又は回路／データセンタ６０２として機能する、又はそうでない場合はこれらを実行するように構成された例示の装置１０００を示す。概して、本発明の例示の実施形態の装置１０００は、一又は複数の固定又は持ち運び可能な電子装置内に備えられ、含まれ、又は実施されうる。適する電子機器の例は、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、サーバコンピュータなどを含む。装置１０００は、例えばメモリ１００４に接続されたプロセッサ１００２などの任意の数のコンポーネントそれぞれの一又は複数を備えてもよい。
【００４８】
プロセッサ１００２は、概して、たとえば、データ、コンピュータ可読プログラムコード、命令（ソフトウェア、ファームウェアなど、概して「コンピュータプログラム」）などの情報、及び／又は他の適する電子情報を処理できる任意のハードウェアである。より具体的には、たとえば、プロセッサ１００２は、プロセッサ１００２に搭載された状態で記憶された又はそうでなければメモリ１００４（同じ又は別の装置１０００のメモリ）に記憶された、コンピュータプログラムを実行するように構成することができる。プロセッサ１００２は、特定の実行形態次第で、任意の数のプロセッサ、マルチプロセッサコア、又は他の種類のプロセッサとしてもよい。さらに、プロセッサ１００２は、単一のチップ上に主要プロセッサと共に一又は複数の二次プロセッサが存在する任意の数の異種プロセッサ装置を使用して実施してもよい。別の例示的な実施例では、プロセッサ１００２は同一形式の複数のプロセッサを含む対称型マルチプロセッサ装置であってもよい。さらに別の実施例では、プロセッサ１００２は、一又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などとして実施される、又はそうでなければそれらを含むことができる。ゆえに、プロセッサ１００２は一又は複数の機能を実行するためのコンピュータプログラムを実行できるが、種々の例のプロセッサ１００２は、コンピュータプログラムの支援がなくとも一又は複数の機能を実行することができる。
【００４９】
メモリ１００４は、概して、データ、コンピュータプログラム及び／又は一時的な及び／又は永続的な他の適する情報などの情報を記憶できる任意のハードウエアである。ある実施例では、メモリ１００４は一又は複数のデータベースの様々な情報を記憶するように構成されている。メモリ１００４は、揮発性及び／又は不揮発性メモリを含み、固定されても取り外し可能でもよい。適するメモリ１００４の例は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードドライブ、フラッシュメモリ、サムドライブ、取り外し可能なコンピュータディスケット、光ディスク、磁気テープ又はそれらをいくつか組み合わせたものを含む。光ディスクには、コンパクトディスク−リードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク−リード／ライト（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、及びＤＶＤなどが含まれる。種々の例では、メモリ１００４は、情報を記憶できる永続的装置として、一の場所から別の場所へ情報を伝送できる電子的な一時的な信号などのコンピュータ可読伝送媒体と区別される、コンピュータ可読記憶媒体としてもよい。ここで述べられるコンピュータ可読媒体は、概して、コンピュータ可読記憶媒体又はコンピュータ可読伝送媒体を参照することができる。
【００５０】
メモリ１００４に加えて、プロセッサ１００２は、情報をディスプレイ、伝送、及び／又は受信するための一又は複数のインターフェースに接続することもできるが、必ずしも接続される必要はない。インターフェースは、通信インターフェース１００６及び／又は一又は複数のユーザインターフェースを含むことができる。通信インターフェース１００６は、一又は複数の他の装置やネットワークへ及び／又は他の装置やネットワークからなど、情報を伝送し及び／又は受信するように構成することができる。通信インターフェース１００６は、物理的（有線）及び／又は無線通信リンクにより情報を伝送し及び／又は受信するように構成することができる。適する通信インターフェースの例は、ネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）、無線ＮＩＣ（ＷＮＩＣ）などを含む。
【００５１】
ユーザインターフェースは、ディスプレイ１００８及び／又は一又は複数のユーザ入力インターフェース１０１０を含むことができる。ディスプレイ１００８は、適する例として液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオードディスプレイ（ＬＥＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などを含む、ユーザに情報を提示する又はそうでなければ情報を表示するように構成することができる。ユーザ入力インターフェース１０１０は、有線又は無線とすることができ、処理、記憶及び／又は表示用などの装置１０００内でユーザから情報を受信するように構成することができる。ユーザ入力インターフェース１０１０の適する例は、マイク、画像またはビデオキャプチャー装置、キーボードまたはキーパッド、ジョイスティック、タッチセンシティブサーフェス（タッチスクリーンとは別個の、又はタッチスクリーンに統合されたもの）、生物測定センサーなどを含む。ユーザインターフェースは、プリンタやスキャナなどの周辺機器と通信する一又は複数のインターフェースをさらに備えることができる。
【００５２】
上述のように、プログラムコード命令は、システム、装置及びここで述べられるそれぞれの要素の機能を実施するために、メモリに記憶され、プロセッサで実行することができる。理解されるように、任意の適するプログラムコード命令は、コンピュータ可読記憶媒体からコンピュータ又はその他のプログラム可能装置に読み込まれ、ここで特定される機能を実施する手段となるように特定のマシンが制作される。また、これらのプログラムコード命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶することができ、この記憶媒体は、コンピュータ、プロセッサ、又はその他のプログラム可能な装置を特定の方式で機能させることにより特定のマシン又は特定の製造品を生成することができる。コンピュータ可読記憶媒体に記憶された命令は、製造品を生産することができ、この製造品はここで述べられた機能を実施するための手段となる。プログラムコード命令をコンピュータ可読記憶媒体から読み出してコンピュータ、プロセッサ、又はその他のプログラム可能な装置に読み込むことにより、コンピュータ、プロセッサ、又はその他のプログラム可能な装置上で又はそれらにより実行される工程を実行するコンピュータ、プロセッサ、又はその他のプログラム可能装置を構成することができる。
【００５３】
一の命令が一度に読み出され、読み込まれ且つ実行されるように、プログラムコード命令の読み出しし、読み込み及び実行を連続して行うことができる。幾つかの実施形態では、複数の命令をまとめて読み出し、読み込み及び／又は実行するために、読み出し、読み取り、及び／又は実行を並行して行なうことができる。コンピュータ、プロセッサ、又はその他のプログラム可能な装置により実行される命令がここで述べられる機能を実施するための工程を提供するように、プログラムコード命令の実行により、コンピュータで実施されるプロセスが生成される。
【００５４】
プロセッサによる命令の実行、又はコンピュータ可読記憶媒体での命令の記憶により、特定の機能を実行するための操作の組み合わせがサポートされる。さらに、一又は複数の機能、及び機能の組み合わせは、特定の機能を実行する特殊目的ハードウェアに基づくコンピュータシステム及び／又はプロセッサ、或いは特殊目的ハードウェアとプログラムコード命令との組み合わせによって実施することができる、ということも理解されるだろう。
【００５５】
図１１は、本発明の例示の実施形態による方法１１００の様々なステップを示す図である。本方法は、ブロック１１０２に示すように、構造体１０６にファスナー又はファスナーカラーを設置する一又は複数の命令を含む命令セットの識別子をレーザー投影装置１０２によって投影することを含む。ある実施例では、識別子は、構造体１０６上の、各ファスナー又はファスナーカラーの設置位置周囲に投影される。本方法はまた、ブロック１１０４、１１０６及び１１０８に示すように、構造体１０６から投影された識別子の画像を取り込み、取り込まれた画像から識別子を決定し、決定された識別子に基づいて命令セットを読み出すことも含む。本方法はまた、ブロック１１１０に示すように読み出された命令セットにしたがって各ファスナー又はファスナーカラーを設置するツール１１４をプログラミングすることを含む。
【００５６】
ある実施例では、識別子は構造体の複数のファスナーそれぞれを設置する複数の位置周囲に連続して投影され、一又は複数の識別子はそれぞれ一又は複数の命令セットの識別子である。図示したように、この実施例において、順々に各位置周囲に投影された識別子に対し、投影された識別子の画像が取り込まれ、一又は複数の識別子のうちの一つの識別子が取り込まれた画像から決定され、その識別子に基づいて命令セットが読み出され、読み出された命令セットにしたがってツールがプログラミングされる。ある実施例では、複数の位置のうちの少なくとも幾つかの位置それぞれに対し、ファスナー設置装置はブロック１１１２に示すように、各位置においてファスナー又はファスナーカラーの設置の表示を（有線で又は無線で）伝送するように構成されている。この表示に応答して、各位置周囲への識別子の投影は、ブロック１１１４に示すように順々に、次の位置周囲への識別子の投影に移る。
【００５７】
本発明の実施形態は、様々な用途に使用される可能性を有し、例えば航空宇宙、船舶、及び自動車を含む特に輸送産業の分野に用途を見出すことができる。したがって、図１２及び１３に示すように、例示の実施形態は、図１２に示す航空機の製造及び保守方法１２００、及び図１３に示す航空機１３００に関して使用することが可能である。試作段階において、例示の方法は航空機１３００の仕様及び設計１２０２、製造順序及び処理計画１２０４及び材料の調達１２０６を含む。開示の方法は、航空機１３００の仕様及び設計１２０２、及び／又は製造順序及び処理計画１２０４の間に使用するように特定されている。製造段階では、航空機１３００の構成パーツ及びサブアセンブリの製造１２０８と、システムインテグレーション１２１０とが行われる。開示の方法及び装置は、構成パーツ及びサブアセンブリの製造プロセス１２０８又はシステムインテグレーション１２１０のいずれかあるいは両方の実施中にファスナーを設置するために使用される。その後、航空機１３００は認可及び納品１２１２を経て運航１２１４される。顧客による運航１２１４中に、航空機１３００は定期的な整備及び保守１２１６（改造、再構成、改修なども含みうる）が予定されている。ファスナーは、運航１２１４中、またある実施例では整備及び保守１２１６中に、開示の方法にしたがって航空機１３００に設置される。
【００５８】
例示の方法１２００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／またはオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは例えば、任意の数の航空機メーカー、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は例えば、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレータは例えば、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。
【００５９】
図１３に示すように、例示的方法１２００によって生産された例示の航空機１３００は、複数のシステム１３０４及び内装１３０６を有する機体１３０２を含む。開示の方法及びシステムにしたがって設置されるファスナーは、機体１３０２及び内装に使用される。高レベルシステム１３０４の例は、推進システム１３０８、電気システム１３１０、油圧システム１３１２、環境システム１３１４のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステム１３０４が含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、本発明の原理は、船舶及び自動車産業などの他の産業にも適用可能である。
【００６０】
本明細書に具現化されたシステムと方法は、製造及び保守方法１２００の一又は複数の任意の段階で採用することができる。例えば、生産プロセス１２０８に対応する構造パーツ又はサブアセンブリは、航空機１３００が運航１２１４中に開示の方法にしたがって設置されたファスナーを使用して組み立てられる。また、一又は複数の例示のシステムの実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機１３００の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機１３００のコストを削減することにより、製造段階１２０８及び１２１０の間にファスナーを設置するのに利用することができる。同様に、一又は複数のシステムの実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせを、例えば航空機１３００の運航１２１４中に利用することができる。
【００６１】
上述の説明および関連する添付図面に示した教示の利点を有するこのような発明に関連する当業者であれば、本明細書に記載した多数の変形例および他の実施形態が想起されよう。したがって、本発明は開示した特定の実施形態に限定されるものでなく、変形および他の実施形態は添付の特許請求の範囲に含有されることを意図しているものと理解されたい。さらに、上述の説明及び添付図面は、要素及び／又は機能の特定の例示的組み合わせの点から例示的実施形態を説明しているが、特許請求の範囲から逸脱せずに、別の実施形態によって要素及び／又は機能の異なる組み合わせを提供することができる。この点で、例えば、要素及び／又は機能の、上述に明記したものとは異なる組み合わせも、特許請求の範囲の一部に提示されるように考慮される。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは、一般的及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的として使用されているものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１００    システム
１０２    レーザー投影装置
１０４    ファスナー設置装置
１０６    構造体
１０８    組立作業スペース
１１０ａ    命令セットの識別子
１１０ｂ    命令セットの識別子
１１０ｃ    命令セットの識別子
１１２ａ    位置
１１２ｂ    位置
１１２ｃ    位置
２００    レーザー投影装置
２０２    エンジニアステーション
２０４    レーザープロジェクタコントローラ
２０６    レーザープロジェクタ
２０８    一又は複数の構造体
２１０    組立作業スペース
２１２    設計マスターファイル
２１４    レーザー投影出力ファイル
２１６ａ    命令セットの識別子
２１６ｂ    命令セットの識別子
２１６ｃ    命令セットの識別子
２１８ａ    位置
２１８ｂ    位置
２１８ｃ    位置
３００    構造体
３０２    組立作業スペース
３０４    レーザープロジェクタ
４００    表面
４０２    一又は複数の孔
４０４ａ    命令セット
４０４ｂ    命令セット
４０４ｃ    命令セット
４０６    一又は複数の記号
４０８    孔の片側又は両側
４１０    孔の上
４１２    孔の下
４１４    位置調整記号
５００    ファスナー設置装置
５０２    カメラ
５０４    回路
５０６    データセンタ
５０８    一又は複数の構造体
５１０    組立作業スペース
５１２ａ    命令セットの識別子
５１２ｂ    命令セットの識別子
５１２ｃ    命令セットの識別子
５１４ａ    位置
５１４ｂ    位置
５１４ｃ    位置
５１６    設置ツール
６００    ファスナー設置装置
６０２    構造パーツ
６０４    カメラ
６０６    設置ツール
６０８    一又は複数の構造体
６１０    組立作業スペース
６１２ａ    命令セットの識別子
６１２ｂ    命令セットの識別子
６１２ｃ    命令セットの識別子
６１４ａ    位置
６１４ｂ    位置
６１４ｃ    位置
７００    ファスナー設置装置
７０２    カメラ
７０４    設置ツール
７０６    回路
７０８    データセンタ
７１０    一又は複数の構造体
７１２    組立作業スペース
７１４ａ    命令セットの識別子
７１４ｂ    命令セットの識別子
７１４ｃ    命令セットの識別子
７１６ａ    位置
７１６ｂ    位置
７１６ｃ    位置
８００    設置ツール
８０２    ソケット
８０４    ソケットの第１端部
８０６    ソケットの第２端部
８１０    スピンドル
８１２    スピンドルの回転方向
８１４    カメラ
８１６    照明装置
８１８    ツールのハウジング
９００    設置ツール
９０２    ソケット
９０４    ソケットの第１端部
９０６    ソケットの第２端部
９０８    ツールホルダー
９１０    スピンドル
９１２    スピンドルの回転方向
９１４    カメラ
９１６    照明装置
９１８    チャネル
１０００    例示の装置
１００２    プロセッサ
１００４    メモリ
１００６    通信インターフェース
１００８    ディスプレイ
１０１０    ユーザ入力インターフェース
１１００    例示の方法
１２００    航空機の製造及び保守方法
１３００    航空機
【図１】
2013230547.tif 000003
【図２】
2013230547.tif 000004
【図３】
2013230547.tif 000005
【図４】
2013230547.tif 000006
【図５】
2013230547.tif 000007
【図６】
2013230547.tif 000008
【図７】
2013230547.tif 000009
【図８】
2013230547.tif 000010
【図９】
2013230547.tif 000011
【図９ａ】
2013230547.tif 000012
【図１０】
2013230547.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2013230547.tif 000015
【図１３】
2013230547.tif 000016
【外国語明細書】
2013230547000001.pdf
2013230547000002.pdf
2013230547000003.pdf
2013230547000004.pdf