(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの軌道変更時、弾性部材の反発力によりテンションローラが前進するその一方で、弾性部材の伸びにより反発力が弱まって中間転写ベルトがバタつき、転写前放電による異常画像の発生の虞がある、という課題がある。【解決手段】中間転写ベルト１４３の内面に当てる当て部材１４８ａを備え、当て部材１４８ａが外方へ移動して中間転写ベルト１４３を外方へ押し動かすと共に、当て部材１４８ａが内方へ移動して外方へ押し動かした中間転写ベルト１４３を押し動かし前の元の位置に引き戻す無端ベルト移動部１４８と、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込み量が間隙の形成時と間隙の非形成時とで実質的に同一となるように無端ベルト移動部１４８を動作させる無端ベルト移動制御部とを備える。【選択図】図１
2013130780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置において、
前記無端ベルトの内面に当てる当て部材を備え、該当て部材が外方へ移動して前記無端ベルトを外方へ押し動かすと共に、前記当て部材が内方へ移動して外方へ押し動かした前記無端ベルトを押し動かし前の元の位置に引き戻す無端ベルト移動部と、
前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込み量が、前記間隙の形成時と前記間隙の非形成時とで実質的に同一となるように前記無端ベルト移動部を動作させる無端ベルト移動制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無端ベルト移動部は、ローラからなる前記当て部材と、該当て部材を前進及び後進させる駆動部とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記無端ベルト移動部は、板カム状に形成された前記当て部材と、該当て部材を所望するカムリフト量となるように回転及び停止させる駆動部とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のローラは、前記テンションローラの他に、駆動ローラと該駆動ローラに対向した従動ローラとを備え、
前記複数の感光体は、前記無端ベルトの、前記従動ローラから前記駆動ローラへ向かう引き側の外面に沿って配置され、
前記当て部材は、前記無端ベルトの、前記駆動ローラから前記従動ローラへ向かう押し側に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動ローラに一番近い前記感光体、または、前記従動ローラに一番近い前記感光体の何れか一方の前記感光体を、他の前記感光体の位置より前記無端ベルトの、前記押し側に設け、
前記感光体に形成したトナー像を前記無端ベルトに転写する転写部材を、前記無端ベルトを挟んで前記感光体に対向して設けると共に、前記駆動ローラに一番近い前記転写部材と前記従動ローラに一番近い前記転写部材以外の前記転写部材を前記無端ベルトの内方へ移動可能に設けて、
前記駆動ローラに一番近い前記感光体と前記従動ローラに一番近い前記感光体以外の前記感光体に前記間隙を形成可能に構成し、
一方の前記感光体に対応する他方の前記感光体と、他方の前記感光体と隣り合う前記感光体との間で、前記無端ベルトを制振する制振材を設けたこと
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制振材は、前記無端ベルトの内面に従動回転可能に形成され、または、前記無端ベルトの内面に滑る状態で接触可能に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置における無端ベルト軌道変更方法において、
前記間隙の非形成時から前記間隙の形成時へ遷移する際に発生する、前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込みを、前記無端ベルトの一部を外方へ押し動かして相殺する第一の軌道変更工程と、
前記間隙の形成時から前記間隙の非形成時へ遷移する際に、前記第一の軌道変更工程で押し動かした前記無端ベルトの一部を元の位置に戻す第二の軌道変更工程と
を含んだことを特徴とする無端ベルト軌道変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトに対向して複数の感光体を配置し、無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能にした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端ベルトに対向して複数の感光体を配置し、無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能にした画像形成装置が知られている。
その間隙を形成するための具体的な手段としては、例えば、中間転写ベルト（無端ベルト）を架け渡した複数のローラのうち、テンションローラ以外のローラで、且つ、感光体側に配置したローラのいくつかを後退可能に設け、そのいくつかのローラを選択的に後退可能に構成する。
そして、そのローラを選択的に後退することにより、中間転写ベルトの、従動ローラから駆動ローラへ向かう引き側（駆動ローラによって引き寄せられる側）の軌道が変更し、上述した間隙を形成する（例えば、特許文献１参照）。
なお、特許文献１においては、テンションローラはテンションロールと、感光体は像担持体と、中間転写ベルトは転写部材と、夫々呼称している。
【０００３】
ところで、上述したテンションローラは、圧縮バネ等の弾性部材を介して、中間転写ベルトを押し込むように設けられており、弾性部材の反発力に応じた所定の張力を中間転写ベルトに付与し、回転時における中間転写ベルトのバタつきを抑制するものである。
中間転写ベルトのバタつきを抑制することで、図７に示した転写部入り口の状態が安定して、転写前放電による異常画像の発生を防止している。
なお、一次転写ローラは、感光体の外周面の一部に中間転写ベルトが沿うように、感光体の中心より中間転写ベルトの回転移動の下流側にオフセットして配置されている。これにより、感光体と中間転写ベルトとが接する領域である転写ニップが確保される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置は、中間転写ベルトの軌道変更時、弾性部材の反発力によりテンションローラが前進するその一方で、弾性部材の伸びにより反発力が弱まってしまう。
弾性部材の反発力が弱まると、中間転写ベルトの張力が弱まり、中間転写ベルトがバタつく虞がある。中間転写ベルトのバタつきは、転写部入り口を不安定な状態にし、転写前放電による異常画像の発生の虞がある、という課題がある。
なお、従来の画像形成装置は、中間転写方式の画像形成装置であるが、直接転写方式の画像形成装置でも同様である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置において、前記無端ベルトの内面に当てる当て部材を備え、該当て部材が外方へ移動して前記無端ベルトを外方へ押し動かすと共に、前記当て部材が内方へ移動して外方へ押し動かした前記無端ベルトを押し動かし前の元の位置に引き戻す無端ベルト移動部と、前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込み量が、前記間隙の形成時と前記間隙の非形成時とで実質的に同一となるように前記無端ベルト移動部を動作させる無端ベルト移動制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、無端ベルトに対向して複数の感光体を配置し、無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と無端ベルトとの間に所要の間隙を形成しても、無端ベルトのバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成図である（全ての画像形成ユニットを動作させる場合の状態を示す）。
【図２】画像形成装置の制御部のハードウェア構成図である。
【図３】画像形成装置の制御部の機能構成図である。
【図４】ブラック色のトナーを用いたトナー像を形成する画像形成ユニットとクリアトナーを用いたトナー像を形成する画像形成ユニットのみ動作させる場合の模式図である。
【図５】他の態様の無端ベルト移動部の模式図である。
【図６】他の態様の制振材の模式図である。
【図７】感光体（感光ドラム）と一次転写ローラとの配置関係を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
＜＜実施形態の全体構成＞＞
図１は、画像形成装置１のハードウェア構成図であり、全ての画像形成ユニットを動作させる場合の状態を示している。図２は、画像形成装置１の制御部１０のハードウェア構成図である。図３は、画像形成装置１の制御部１０の機能構成図である。
【００１０】
＜＜ハードウェア構成＞＞
画像形成装置１は、記録媒体の一例としての用紙にトナーの画像（以下、「トナー像」と呼ぶ）を定着させることにより印刷を行なうものである。
画像形成装置１は、図１に示すように制御部１０、画像読取部１１、作像部１２、給紙部１３、転写部１４、定着部１５、排紙部１６、および表示・操作部１７等を有している。
【００１１】
制御部１０は、図２に示すようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１１、メインメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０１２、ノースブリッジ（ＮＢ）１０１３、サウスブリッジ（ＳＢ）１０１４、ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス１０１５、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０１６、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０１７、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）１０１８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０１９、ネットワークＩ／Ｆ１０２を有している。
【００１２】
ＣＰＵ１０１１は、メインメモリ１０１２に記憶されたプログラムに従って、データを加工・演算したり、画像読取部１１、作像部１２、給紙部１３、転写部１４、定着部１５、排紙部１６の動作を制御したりするものである。
メインメモリ１０１２は制御部１０の記憶領域であり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１２ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１２ｂを有している。
ＲＯＭ１０１２ａは、制御部１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリである。ＲＯＭ１０１２ａに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００１３】
ＲＡＭ１０１２ｂは、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いる。
ＮＢ１０１３は、ＣＰＵ１０１１と、ＭＥＭ−Ｐ１０１２、ＳＢ１０１４、及びＡＧＰバス１０１５とを接続するためのブリッジである。
ＳＢ１０１４は、ＮＢ１０１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。
ＡＧＰバス１０１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。
【００１４】
ＡＳＩＣ１０１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１０１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ−Ｃ１０１７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）からなる。このＡＳＩＣ１０１６は、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）のインターフェースに接続されている。
【００１５】
ＭＥＭ−Ｃ１０１７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１０１８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤ１０１９は、ＣＰＵ１０１１の制御にしたがってＨＤ１０１８に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。
ネットワークＩ／Ｆ１０２は、通信ネットワークを介して外部の情報処理装置と情報を送受信する。
【００１６】
＜画像読取部＞
画像読取部１１は、原稿を光学的に読み取って、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に色分解した各色のラスタイメージを生成するものである。夫々のラスタイメージは、画素毎に階調情報を持つ、所謂、多値画像である。
画像読取部１１は、原稿を置くためのコンタクトガラス１１１、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）、または、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等の読取センサ１１２等を有している。
【００１７】
＜作像部＞
作像部１２は、画像読取部１１によって読み取られた画像情報、またはネットワークI／Ｆ１０２によって受信された画像情報に基づいて転写部１４の中間転写ベルト１４３（無端ベルトの一例）の表面にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。
【００１８】
作像部１２は、シアン（Ｃ）色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット１２０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット１２０Ｍ、イエロー（Ｙ）色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット１２０Ｙ、ブラック（Ｋ）色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット１２０Ｋ、およびクリア（Ｔ）トナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット１２０Ｔを備えている。
【００１９】
以降では、画像形成ユニット１２０Ｃ、画像形成ユニット１２０Ｍ、画像形成ユニット１２０Ｙ、画像形成ユニット１２０Ｋ、画像形成ユニット１２０Ｔのうち任意の画像形成ユニットを「画像形成ユニット１２０」と表す。
【００２０】
なお、以降ではＣ色トナー、Ｍ色トナー、Ｙ色トナー、Ｋ色トナーのいずれか一以上のトナーを有色トナーという。それぞれの有色トナーは、顔料や染料等の色材を含有した帯電性をもった樹脂粒子である。
【００２１】
また、クリアトナーとは、無色透明のトナーであり、用紙に付着された有色トナーに付着されるとその有色トナーを視認できるように構成された樹脂粒子である。また、クリアトナーは用紙に付着されるとその用紙を視認できる樹脂粒子である。
クリアトナーは、たとえば、低分子量のポリエステル樹脂に二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）や二酸化チタン（ＴｉＯ２）を外添することによって生成される。なお、クリアトナーは用紙または用紙上に付着された有色トナーを視認できる程度の量であれば、色材を含んでいてもよい。
【００２２】
画像形成ユニット１２０Ｃは、現像剤収容部１２１Ｃ、感光体の一例としての感光ドラム１２２Ｃ、帯電部１２３Ｃ、露光部１２４Ｃ、現像部１２５Ｃ、除電部１２６Ｃ、および清掃部１２７Ｃを備えている。
【００２３】
現像剤収容部１２１Ｃは、Ｃ色のトナーを収容しており、現像部１２５Ｃに対してＣ色のトナーを供給するものである。
現像剤収容部１２１Ｃに収容されているトナーは、現像剤収容部１２１Ｃ内の搬送スクリューが駆動することによって所定の量だけ現像部１２５Ｃに供給される。
【００２４】
感光ドラム１２２Ｃは、帯電部１２３Ｃにより表面が一様に帯電され、制御部１０から受け取った画像情報に基づき、露光部１２４Ｃによって表面に静電潜像が形成されるものである。
また、感光ドラム１２２Ｃは、静電潜像が形成された表面に、現像部１２５Ｃがトナーを付着させることによってトナー像が形成される。
また、感光ドラム１２２Ｃは、無端ベルトの一例としての中間転写ベルト１４３に接するように設けられ、中間転写ベルト１４３との接点で中間転写ベルト１４３の移動方向と同じ方向に回転するように設けられている。
【００２５】
帯電部１２３Ｃは、感光ドラム１２２Ｃの表面を帯電させる。
露光部１２４Ｃは、帯電部１２３Ｃによって帯電された感光ドラム１２２Ｃの表面に、制御部１０によって決定されたＣ色用の２値画像信号に基づいた光を照射して静電潜像を形成する。
現像部１２５Ｃは、露光部１２４Ｃによって感光ドラム１２２Ｃの表面に形成された静電潜像に対して現像剤収容部１２１Ｃに収容されているＣ色のトナーを付着させることによって現像し、トナー像を形成する。
【００２６】
除電部１２６Ｃは、中間転写ベルト１４３に画像が転写された後の感光ドラム１２２Ｃの表面を除電する。
清掃部１２７Ｃは、除電部１２６Ｃによって除電された感光ドラム１２２Ｃの表面に残った転写残トナーを除去する。
【００２７】
画像形成ユニット１２０Ｍは、現像剤収容部１２１Ｍ、感光ドラム１２２Ｍ、帯電部１２３Ｍ、露光部１２４Ｍ、現像部１２５Ｍ、除電部１２６Ｍ、および清掃部１２７Ｍを備えている。現像剤収容部１２１Ｍは、Ｍ色のトナーを収容している。感光ドラム１２２Ｍ、帯電部１２３Ｍ、露光部１２４Ｍ、現像部１２５Ｍ、除電部１２６Ｍ、清掃部１２７Ｍは、それぞれ感光ドラム１２２Ｃ、帯電部１２３Ｃ、露光部１２４Ｃ、現像部１２５Ｃ、除電部１２６Ｃ、清掃部１２７Ｃと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。
【００２８】
画像形成ユニット１２０Ｙは、現像剤収容部１２１Ｙ、感光ドラム１２２Ｙ、帯電部１２３Ｙ、露光部１２４Ｙ、現像部１２５Ｙ、除電部１２６Ｙ、および清掃部１２７Ｙを備えている。現像剤収容部１２１Ｙは、Ｙ色のトナーを収容している。感光ドラム１２２Ｙ、帯電部１２３Ｙ、露光部１２４Ｙ、現像部１２５Ｙ、除電部１２６Ｙ、清掃部１２７Ｙは、それぞれ感光ドラム１２２Ｃ、帯電部１２３Ｃ、露光部１２４Ｃ、現像部１２５Ｃ、除電部１２６Ｃ、清掃部１２７Ｃと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。
【００２９】
画像形成ユニット１２０Ｋは、現像剤収容部１２１Ｋ、感光ドラム１２２Ｋ、帯電部１２３Ｋ、露光部１２４Ｋ、現像部１２５Ｋ、除電部１２６Ｋ、および清掃部１２７Ｋを備えている。現像剤収容部１２１Ｋは、Ｋ色のトナーを収容している。感光ドラム１２２Ｋ、帯電部１２３Ｋ、露光部１２４Ｋ、現像部１２５Ｋ、除電部１２６Ｋ、清掃部１２７Ｋは、それぞれ感光ドラム１２２Ｃ、帯電部１２３Ｃ、露光部１２４Ｃ、現像部１２５Ｃ、除電部１２６Ｃ、清掃部１２７Ｃと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。
【００３０】
画像形成ユニット１２０Ｔは、現像剤収容部１２１Ｔ、感光ドラム１２２Ｔ、帯電部１２３Ｔ、露光部１２４Ｔ、現像部１２５Ｔ、除電部１２６Ｔ、および清掃部１２７Ｔを備えている。現像剤収容部１２１Ｔは、クリアトナーを収容している。感光ドラム１２２Ｔ、帯電部１２３Ｔ、露光部１２４Ｔ、現像部１２５Ｔ、除電部１２６Ｔ、清掃部１２７Ｔは、それぞれ感光ドラム１２２Ｃ、帯電部１２３Ｃ、露光部１２４Ｃ、現像部１２５Ｃ、除電部１２６Ｃ、清掃部１２７Ｃと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。なお、画像形成ユニット１２０Ｔで形成されるトナー画像は、本実施の形態においてはベタ画像とする。
【００３１】
以降、現像剤収容部１２１Ｃ、現像剤収容部１２１Ｍ、現像剤収容部１２１Ｙ、現像剤収容部１２１Ｋ、現像剤収容部１２１Ｔのうち任意の現像剤収容部を「現像剤収容部１２１」と表す。
また、感光ドラム１２２Ｃ、感光ドラム１２２Ｍ、感光ドラム１２２Ｙ、感光ドラム１２２Ｋ、感光ドラム１２２Ｔのうち任意の感光ドラムを「感光ドラム１２２」と表す。
また、帯電部１２３Ｃ、帯電部１２３Ｍ、帯電部１２３Ｙ、帯電部１２３Ｋ、帯電部１２３Ｔのうち任意の帯電部を「帯電部１２３」と表す。
また、露光部１２４Ｃ、露光部１２４Ｍ、露光部１２４Ｙ、露光部１２４Ｋ、露光部１２４Ｔのうち任意の露光部を「露光部１２４」と表す。
また、現像部１２５Ｃ、現像部１２５Ｍ、現像部１２５Ｙ、現像部１２５Ｋ、現像部１２５Ｔのうち任意の現像部を「現像部１２５」と表す。
また、除電部１２６Ｃ、除電部１２６Ｍ、除電部１２６Ｙ、除電部１２６Ｋ、除電部１２６Ｔのうち任意の除電部を「除電部１２６」と表す。
また、清掃部１２７Ｃ、清掃部１２７Ｍ、清掃部１２７Ｙ、清掃部１２７Ｋ、清掃部１２７Ｔのうち任意の清掃部を「清掃部１２７」と表す。
【００３２】
このように構成された画像形成ユニット１２０は、中間転写ベルト１４３の、従動ローラ１４２から駆動ローラ１４１へ向かう引き側（中間転写ベルト１４３の、駆動ローラ１４１によって引き寄せられる側）の外面に沿って感光ドラム１２２が配置されるように、中間転写ベルト１４３の外方に設けられている。
画像形成ユニット１２０の配置順としては、中間転写ベルト１４３の回転の上流側から下流側に向かって（図１において左方から右方に向かって）順に、Ｔトナー用、Ｃトナー用、Ｍトナー用、Ｙトナー用、Ｋトナー用となっている。
また、画像形成ユニット１２０Ｃ、画像形成ユニット１２０Ｍ、画像形成ユニット１２０Ｙ、画像形成ユニット１２０Ｋは、図１において高さレベルを揃えた横一列に設けられており、画像形成ユニット１２０Ｔのみ、これらのものより若干下方に設けられている。
すなわち、従動ローラ１４２に一番近い感光ドラム１２２Ｔを、他の感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋの位置より中間転写ベルト１４３の、押し側に設けている。なお、駆動ローラ１４１に一番近い感光ドラム１２２Ｋを、他の感光ドラム１２２Ｔ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの位置より中間転写ベルト１４３の押し側に設けることも可能である。この場合、後述する制振材１４９は、一次転写ローラ１４４Ｙと一次転写ローラ１４４Ｋとの間に設ける。
【００３３】
＜給紙部＞
給紙部１３は、転写部１４に対して用紙を供給するものである。
給紙部１３は、用紙収容部１３１、給紙ローラ１３２、給紙ベルト１３３、およびタイミングローラ１３４を備えている。
【００３４】
用紙収容部１３１は、記録媒体の一例である用紙を収容している。
給紙ローラ１３２は、用紙収容部１３１に収容されている用紙を給紙ベルト１３３の方へ移動させるために回転するように設けられている。このように設けられている給紙ローラ１３２は、収容されている用紙のうち最上段にある用紙を一枚ずつ取り出し、給紙ベルト１３３に載せる。
【００３５】
給紙ベルト１３３は、給紙ローラ１３２によって取り出された用紙を転写部１４に搬送する。
タイミングローラ１３４は、後述する中間転写ベルト１４３のトナー像が形成されている部分が転写部１４に到達されるタイミングで給紙ベルト１３３によって搬送された用紙を送り出すものである。
【００３６】
＜転写部＞
転写部１４は、駆動ローラ１４１、従動ローラ１４２、二次転写ローラ１４５、無端ベルトの一例としての中間転写ベルト１４３、テンションローラ１４７を備えている。
さらに、転写部１４は、転写部材の一例としての一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙ、１４４Ｋ、１４４Ｔ、二次対向ローラ１４６、無端ベルト移動部１４８、制振材１４９、を備えている。
【００３７】
駆動ローラ１４１は、駆動モータの駆動軸に連係されて自転可能になっており、図１において右方に設けられている。
従動ローラ１４２は、駆動ローラ１４１と対向するように、図１において、左方に、且つ、駆動ローラ１４１より若干下方に設けられている。
【００３８】
二次転写ローラ１４５は、駆動モータの駆動軸に連係されて自転可能になっており、駆動ローラ１４１と従動ローラ１４２との間で、且つ、図１において、駆動ローラ１４１及び従動ローラ１４２より下方に設けられている。
【００３９】
中間転写ベルト１４３は、駆動ローラ１４１、従動ローラ１４２、二次転写ローラ１４５を備えた複数のローラに架け渡されており、駆動ローラ１４１、二次転写ローラ１４５の駆動により、図１において、時計回りに回転するようになっている。
【００４０】
テンションローラ１４７は、中間転写ベルト１４３の、二次転写ローラ１４５から従動ローラ１４２へ向かう押し側（駆動ローラ１４１によって押し出される側）を、圧縮バネ１４７ａの反発力により感光ドラム１２２の方向へ押し込むように、且つ、従動回転可能に設けられている。
テンションローラ１４７による中間転写ベルト１４３の押し込みにより、圧縮バネ１４７ａの反発力に応じた所定の張力が中間転写ベルト１４３に付与されて、中間転写ベルト１４３の回転時におけるバタつきが抑制される。
【００４１】
一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙ、１４４Ｋ、１４４Ｔは、中間転写ベルト１４３の、従動ローラ１４２から駆動ローラ１４１へ向かう引き側を挟んで感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋ、１２２Ｔと対向するように設けられている。
なお、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙ、１４４Ｋ、１４４Ｔのうち任意の一次転写ローラを「一次転写ローラ１４４」と表す。
【００４２】
一次転写ローラ１４４Ｋ、１４４Ｔの配置を、図７を参照ながら説明すると、感光ドラムの外周面の一部に中間転写ベルトが沿うように、感光ドラムの中心より中間転写ベルトの回転移動の下流側にオフセットして配置される。これにより、一次転写ニップが形成される。
一次転写ローラ１４４Ｔは、画像形成ユニット１２０Ｔの高さレベルに合わせて、一次転写ローラ１４４Ｋの高さレベルより若干下方に設けられている。
【００４３】
一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙは、前進及び後退可能な電磁ソレノイド等のアクチュエータ１４４ａに支持されて前進及び後退可能になっている。すなわち、駆動ローラ１４１に一番近い一次転写ローラ１４４Kと従動ローラ１４２に一番近い一次転写ローラ１４４以外の一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙを、転写可能な位置（前進端時）から、中間転写ベルト１４３の内方へ移動可能に設けている。
この一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙは、その前進端時において、一次転写ローラ１４４Ｋの高さレベルと同じ高さレベルになるように設けられており、上述した一次転写ニップが形成されるようになっている。
【００４４】
一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙの後退端時には、後述する制振材１４９と一次転写ローラ１４４Ｔとにより、中間転写ベルト１４３の、従動ローラ１４２から駆動ローラ１４１へ向かう引き側が傾斜状に支持される。
これにより、駆動ローラ１４１に一番近い感光ドラム１２２Ｋと従動ローラ１４２に一番近い感光ドラム１２２Ｔ以外の感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙと中間転写ベルト１４３との間に所要の間隙Ｇが形成される。
その間隙Ｇが形成されることで、感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの動作を休止させることが可能となる。
【００４５】
このように、本実施の形態にかかる転写部１４は、少なくとも一つの感光ドラム１２２と中間転写ベルト１４３との間に所要の間隙Ｇが形成されるように中間転写ベルト１４３の軌道を変更可能に構成されている。
そして、間隙Ｇが形成された感光ドラム１２２の動作を休止可能、換言すれば、画像形成ユニット１２０Ｃ、画像形成ユニット１２０Ｍ、画像形成ユニット１２０Ｙにおける作像を休止することが可能になっている。
【００４６】
そして、この一次転写ローラ１４４にトナーの電荷と逆の電荷をかけることで、感光ドラム１２２の表面に形成されたトナー像が、一次転写ニップを介して中間転写ベルト１４３に転写される。
【００４７】
二次対向ローラ１４６は、中間転写ベルト１４３の、二次転写ローラ１４５への架かり部分を挟んで、その架かり部分と接するように、且つ、二次転写ローラ１４５と対向するように設けられている。これにより、二次転写ニップが形成される。
【００４８】
二次転写ローラ１４５にトナーの電荷と同じ電荷をかけることで、または、この二次対向ローラ１４６にトナーの電荷と逆の電荷をかけることで、中間転写ベルト１４３に転写されたトナー像が、二次転写ニップを介して移動中の用紙に転写される。
【００４９】
無端ベルト移動部１４８は、回転可能なローラからなる当て部材１４８ａと、その当て部材１４８ａを支持させ、前進及び後退可能な電磁ソレノイド等の駆動部１４８ｂとを備えている。
この無端ベルト移動部１４８は、中間転写ベルト１４３の、テンションローラ１４７から従動ローラ１４２へ向かう押し側の内面に、当て部材１４８ａが当たるように設けられている。
このように、当て部材１４８ａを画像形成ユニット１２０Ｃの配置側と逆側に設けることで、画像形成装置が大型化する虞を払拭できる。
【００５０】
無端ベルト移動部１４８は、駆動部１４８ｂにより、当て部材１４８ａを外方へ移動（前進）させて中間転写ベルト１４３を外方へ押し動かす。
また、当て部材１４８ａを内方へ移動（後退）させて外方へ押し動かした中間転写ベルト１４３を押し動かし前の元の位置に引き戻す。
【００５１】
制振材１４９は、回転可能なローラであり、一次転写ローラ１４４Ｙと一次転写ローラ１４４Ｋとの間（感光ドラム１２２Ｋと感光ドラム１２２Ｙとの間）に、中間転写ベルト１４３の内面に当たるように設けられている。
この制振材１４９は、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙ後退端時に、一次転写ローラ１４４Ｔとで中間転写ベルト１４３を傾斜状に支持させる。
【００５２】
＜定着部＞
定着部１５は、転写部１４によって用紙に転写されたトナーを定着させる。
定着とは、トナーに熱と圧力を同時に加えることによってトナーの樹脂成分を用紙に溶着させることである。
転写部１４によって用紙に転写されたトナーに定着処理が行われることによって、用紙上のトナーの状態は安定したものとなる。
【００５３】
定着部１５は、搬送ベルト１５１、定着ベルト１５２、定着ローラ１５３、定着ベルト搬送ローラ１５４、定着対向ローラ１５５、発熱部１５６を有している。
【００５４】
搬送ベルト１５１は、転写部１４によってトナーが転写された用紙を定着ローラ１５３、定着対向ローラ１５５に向けて搬送する。
定着ベルト１５２は、定着ローラ１５３と定着ベルト搬送ローラ１５４とに掛け渡され、それらのローラが回転することによって移動する。
定着ローラ１５３は、対向して設置されている定着対向ローラ１５５との間で、搬送ベルト１５１に搬送された用紙を挟みこんで、用紙を加熱・加圧する。
【００５５】
定着ベルト搬送ローラ１５４は、定着ローラ１５３とともに定着ベルト１５２を掛け渡すものであり、定着ベルト搬送ローラ１５４が回転することによって定着ベルト１５２を移動させる。
定着対向ローラ１５５は、定着ローラ１５３に対向して設置されるものであり、定着ローラ１５３との間に搬送された用紙を挟みこむ。
発熱部１５６は、定着ローラ１５３の内部に設置され、発熱するものであり、定着ローラ１５３を介して用紙を加熱する。
【００５６】
＜排紙部＞
排紙部１６は、定着部１５でトナー像が定着された用紙を画像形成装置１から排出するものであり、排紙ベルト１６１、排紙ローラ１６２、排紙口１６３、および用紙収容部１６４を有している。
【００５７】
排紙ベルト１６１は、定着部１５によって定着処理された用紙を排紙口１６３に向けて搬送する。
排紙ローラ１６２は、排紙ベルト１６１によって搬送された用紙を排紙口１６３から排出し、用紙収容部１６４に収容する。
用紙収容部１６４は、排紙ローラ１６２によって排出された用紙を収容する。
【００５８】
＜表示・操作部＞
表示・操作部１７は、パネル表示部１７１および操作部１７２を有している。
パネル表示部１７１には設定値や選択画面等が表示される。また、パネル表示部１７１は、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等である。
操作部１７２は、画像形成にかかる諸条件を受け付けるテンキー、複写開始指示を受け付けるスタートキー等のユーザが入力をするために操作を行うものである。
【００５９】
＜＜制御部の機能構成＞＞
続いて、本実施形態における画像形成装置の制御部１０の機能構成について図３を用いて説明する。
制御部１０は、画像形成装置１の動作を制御するものであり、図３に示されるように、送受信部１８１、入力受付部１８２、読取画像受付部１８３、２値画像処理部１８４、記憶・読出処理部１８９、記憶部１８００、無端ベルト移動制御部１８５を有している。
【００６０】
これら各部は、図２に示されている構成要素のいずれかがＲＯＭ１０１２ａに記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ１０１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
また、制御部１０は、図２に示されているＲＯＭ１０１２ａ、またはＨＤ１０１８によって構築される記憶部１８００を有している。
【００６１】
送受信部１８１は、図２に示されているネットワークＩ／Ｆ１０２によって実現され、通信ネットワークを介して情報処理装置からベクターイメージまたはラスタイメージ、各種設定情報等を送受信する。
この各種設定情報の中に、フルカラーモードかモノクロモードかの何れかを示した設定情報が含まれている。
【００６２】
入力受付部１８２は、図２に示されている表示・操作部１７からユーザによって入力された各種設定情報を受け付ける。
この各種設定情報の中に、フルカラーモードかモノクロモードかの何れかを示した設定情報が含まれている。
読取画像受付部１８３は、画像読取部１１が原稿を光学的に読み取ることにより生成したラスタイメージを受け付ける。
【００６３】
２値画像処理部１８４は、画像読取部１１がＲ、Ｇ、Ｂに色分解した各色のラスタイメージ（多値画像）を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の２値画像に変換し、夫々、２値画像信号として各露光部１２４に出力する。
上述した２値画像は、網点、万線、もしくはＦＭスクリーン等の技法を用いて、擬似的な中間調が表現可能になっている。
【００６４】
本実施の形態においては、画像形成ユニット１２０Ｔで形成させるトナー画像を常にベタ画像としているため、この２値画像処理部１８４は、作像の度に、ベタ画像が形成される２値画像信号を露光部１２４Ｔに出力する。
なお、制御部１０を、クリアトナーの画像を特色版として受け付け可能に構成して、意図する形状のクリアトナーの画像を形成しても良い。
【００６５】
送受信部１８１によって受信されたベクターイメージやラスタイメージは、２値画像処理部１８４により２値画像信号として各露光部１２４に出力する。
なお、ベクターイメージの場合、いったんラスタイメージへ変換し、その変換したラスタイメージを２値画像に変換する。
【００６６】
読取画像受付部１８３が受け付けたラスタイメージは、２値画像処理部１８４により２値画像信号として各露光部１２４に出力する。
２値画像への変換に際し、入力受付部１８２が受け付けた各種設定情報や、送受信部１８１が受信した各種設定情報を反映させる。例えば、画像の拡大や縮小、回転等が挙げられる。
【００６７】
記憶・読出処理部１８９は、記憶部１８００に対して各種設定情報を記憶したり、記憶部１８００に記憶されている各種設定情報を読み出したりするものである。
【００６８】
無端ベルト移動制御部１８５は、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込み量が、上述した間隙Ｇの形成時と間隙Ｇの非形成時とで実質的に同一となるように無端ベルト移動部１４８を動作させる。
【００６９】
すなわち、この無端ベルト移動制御部１８５は、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙの後退時に、当て部材１４８ａが外方へ移動（前進）するように、駆動部１４８ｂの動作を制御して、中間転写ベルト１４３を外方へ押し動かす。
これとは逆に、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙの前進時には、当て部材１４８ａが内方へ移動（後退）するように、駆動部１４８ｂの動作を制御して、外方へ押し動かした中間転写ベルト１４３を押し動かし前の元の位置に引き戻す。
【００７０】
無端ベルト移動制御部１８５は、このようにして、上述した間隙Ｇの非形成時から間隙Ｇの形成時へ遷移する際に発生する、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込みを、中間転写ベルト１４３の一部を外方へ押し動かすことで相殺する。
すなわち、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込み量を、中間転写ベルト１４３の軌道を変更しても変化しないようにすることで、テンションローラ１４７により付与される中間転写ベルト１４３の張力を一定にする。
【００７１】
＜＜実施形態の動作＞＞
次に、制御部１０による画像形成装置１の動作を説明する。
＜各種設定情報や原稿等の受付処理＞
［表示・操作部を用いる場合］
ユーザは、表示・操作部１７を介して、フルカラーモードまたはモノクロモードの何れかの設定を含んだ印刷に係る各種設定を行なう。入力受付部１８２は、各種設定情報を受け付ける。
そして、表示・操作部１７を介して、ユーザによる印刷開始のトリガーが制御部１０に入力されると、画像読取部１１が、原稿の読み取り、その読み取りに基づいてラスタイメージの生成を行なう。
読取画像受付部１８３は、その生成したラスタイメージを受け付ける。
【００７２】
［外部の情報処理装置を用いる場合］
ユーザは、外部の情報処理装置を介して、原稿の決定、及び、フルカラーモードまたはモノクロモードの何れかの設定を含んだ印刷に係る各種設定を行なう。
そして、外部の情報処理装置を介して、ユーザによる印刷開始のトリガーが制御部１０に入力されると、送受信部１８１は、各種設定情報や、原稿であるベクターイメージまたはラスタイメージ等を受け付ける。
各種設定情報や原稿等の受付処理が完了すると、制御部１０は以下の一連の動作に入る。以下、フルカラーモードの場合とモノクロモードの場合とに分けて説明する。
【００７３】
［フルカラーモードの場合］
＜中間転写ベルトの軌道変更処理＞
表示・操作部１７を介して、または、外部の情報処理装置を介して、ユーザがフルカラーモードを設定すると、全ての画像形成ユニット１２０を動作可能な状態にする。
すなわち、アクチュエータ１４４ａを介して一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙを前進端に位置させる（図１）。これにより中間転写ベルトの軌道が復帰して、感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙと中間転写ベルト１４３とが接して一次転写ニップを形成する。
なお、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙが、既に前進端に位置している場合は、その状態を維持する。
また、無端ベルト移動制御部１８５による無端ベルト移動部１４８の移動制御を実行する。すなわち、駆動部１４８ｂを介して当て部材１４８ａを内方へ移動（後退端へ移動）する（図１）。なお、当て部材１４８ａが、既に後退端に位置している場合は、その状態を維持する。
【００７４】
＜２値画像処理＞
中間転写ベルト１４３の軌道変更処理と並行して２値画像処理を行なう。
２値画像処理部１８４は、画像読取部１１がＲ、Ｇ、Ｂに色分解した各色のラスタイメージ（多値画像）、または送受信部１８１が受信した各色のラスタイメージを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の２値画像に変換する。
なお、送受信部１８１がベクターイメージを受信した場合、ベクターイメージをラスタイメージに変換し、その変換したラスタイメージを２値画像に変換する。
変換した２値画像は、２値画像信号として各露光部１２４に出力する。また、この２値画像処理部１８４は、ベタ画像が形成される２値画像信号を露光部１２４Ｔに出力する。
【００７５】
＜給紙処理＞
給紙部１３の給紙ローラ１３２が、用紙収容部１３１に収容されている用紙を１枚ずつ取り出し、給紙ベルト１３３に載せる。給紙ベルト１３３は、用紙を二次転写ニップの方向へ搬送する。
用紙がタイミングローラ１３４まで到達すると、タイミングローラ１３４の回転を休止して、用紙を挟み込んだ状態を維持する。
【００７６】
＜作像処理＞
２値画像処理が終了したら、作像部１２の各画像形成ユニット１２０による作像処理を行う。
まず、帯電部１２３が、回転する感光ドラム１２２の表面を帯電する。
そして、露光部１２４が、帯電部１２３によって帯電された感光ドラム１２２の表面に、２値画像信号に基づいたレーザ光を照射する。
これにより、感光ドラム１２２の表面に静電潜像が形成される。現像部１２５は、現像剤収容部１２１によって供給されたトナーを用いて静電潜像を現像する。このようにして各色のトナー像が作像される。
感光ドラム１２２の表面に静電潜像が形成されると、現像部１２５は現像剤収容部１２１によって供給されたトナーを用いて静電潜像を現像する。
この作像処理は、画像形成ユニット１２０Ｔ、画像形成ユニット１２０Ｃ、画像形成ユニット１２０Ｍ、画像形成ユニット１２０Ｙ、画像形成ユニット１２０Ｋの順に開始する。
【００７７】
＜転写処理＞
次に、転写部１４によるトナー画像の転写処理を行う。
一次転写ローラ１４４にトナーの電荷と逆の電荷をかけて、感光ドラム１２２の表面に形成されたトナー像を、一次転写ニップを介して中間転写ベルト１４３に転写する。
この転写は、各色のトナー像が回転中の中間転写ベルト１４３上で順次重なるように、作像処理順に合わせて順次行なわれる。
中間転写ベルト１４３上で重なったトナー像は、中間転写ベルト１４３の回転により二次転写ニップに向かって移動する。
トナー像と用紙とが対面するように、所定のタイミングでタイミングローラ１３４の回転を開始して、用紙を二次転写ニップに向かって送り出す。
この用紙の送り出しと並行して、二次転写ローラ１４５にトナーの電荷と同じ電荷をかけて、または、この二次対向ローラ１４６にトナーの電荷と逆の電荷をかけて、中間転写ベルト１４３に転写されたトナー像を、二次転写ニップを介して用紙に転写する。
【００７８】
＜定着処理＞
このようにして、用紙にトナー像が転写されると、定着部１５が定着処理を行う。
具体的には、定着部１５の搬送ベルト１５１が、トナー像が転写された用紙を定着ローラ１５３の方向へ搬送する。
搬送された用紙が定着ローラ１５３と定着ベルト１５２とが接する位置に到達すると、定着ローラ１５３は定着対向ローラ１５５との間に用紙を挟み込む。
このとき、定着ローラ１５３は発熱部１５６によって加熱されているので、用紙は加圧されるのと同時に所定の定着温度で加熱される。
用紙上のトナー像を形成しているトナーは加熱されることによって溶解するので、その状態で定着ローラ１５３と定着対向ローラ１５５で溶解されたトナーを加圧するとトナーの樹脂成分が用紙に溶着する。
このように定着処理を行うことで、転写後、不安定であった用紙上のトナーが安定することになる。
【００７９】
＜排紙処理＞
トナーが用紙に定着すると、排紙部１６が排紙処理を行う。具体的には、排紙部１６の排紙ベルト１６１が用紙を排紙口１６３の方向に搬送され、用紙は排紙口１６３から排紙されて用紙収容部１６４に収容される。
【００８０】
［モノクロモードの場合］
＜中間転写ベルトの軌道変更処理＞
表示・操作部１７を介して、または、外部の情報処理装置を介して、ユーザがモノクロモードを設定すると、画像形成ユニット１２０Ｋと画像形成ユニット１２０Ｔのみを動作可能な状態にする。
すなわち、アクチュエータ１４４ａを介して一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙを後退端に位置させる（図４）。
これにより、中間転写ベルトの軌道が変わって、感光ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙと中間転写ベルト１４３との間に間隙Ｇが形成され、一次転写ニップの形成が解除される。
このようにして、画像形成ユニット１２０Ｃ、画像形成ユニット１２０Ｍ、画像形成ユニット１２０Ｙの動作を、休止可能な状態にする。
【００８１】
このとき、中間転写ベルト１４３の、従動ローラ１４２から駆動ローラ１４１へ向かう引き側は、制振材１４９と一次転写ローラ１４４Ｔとで傾斜状に支持される。
一次転写ローラ１４４Ｔと一次転写ローラ１４４Ｋとで中間転写ベルト１４３を支持する場合と比較して、中間転写ベルト１４３を支持する距離が短くなって、中間転写ベルト１４３の回転時におけるバタつきの虞を低減または払拭する。
なお、一次転写ローラ１４４Ｃ、１４４Ｍ、１４４Ｙが、既に後退端に位置している場合は、その状態を維持する。
【００８２】
また、無端ベルト移動制御部１８５による無端ベルト移動部１４８の移動制御を実行する。すなわち、駆動部１４８ｂを介して当て部材１４８ａを外方へ移動させて前進端へ位置させる（図４）。
これにより、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込み量が、上述した間隙Ｇの形成時と間隙Ｇの非形成時とで実質的に同一となる。換言すれば、中間転写ベルト１４３の軌道を変更しても変化せずに、テンションローラ１４７により付与される中間転写ベルト１４３の張力が一定となる。
なお、当て部材１４８ａが、既に前進端に位置している場合は、その状態を維持する。
【００８３】
中間転写ベルト１４３の軌道変更処理が終わると、２値画像処理、給紙処理、作像処理、転写処理、定着処理、排紙処理を、フルカラーモードと同様に行なう。
もっとも、２値画像処理は、画像読取部１１がＲ、Ｇ、Ｂに色分解した各色のラスタイメージ（多値画像）、または送受信部１８１が受信した各色のラスタイメージから、Ｋ色の２値画像に変換する。
また、作像処理は、画像形成ユニット１２０Ｋと画像形成ユニット１２０Ｔのみを動作させる。
【００８４】
＜＜実施形態の主な効果＞＞
本実施の形態は、中間転写ベルト１４３の内面に当たるように当て部材１４８ａを設け、テンションローラ１４７の、中間転写ベルト１４３への押し込み量が中間転写ベルト１４３の軌道を変更しても変化しないように当て部材１４８ａを動作するように構成した。
この構成により、中間転写ベルト１４３の張力は常に一定となるから、感光ドラム１２２Ｋ、１２２Ｔのみ使用する際に発生しやすい、中間転写ベルト１４３のバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。
【００８５】
さらに、感光ドラム１２２Ｋ、１２２Ｔのみ使用する際、中間転写ベルト１４３の、従動ローラ１４２から駆動ローラ１４１へ向かう引き側を、制振材１４９と一次転写ローラ１４４Ｔとで支持するように構成した。
したがって、一次転写ローラ１４４Ｔと一次転写ローラ１４４Ｋとで中間転写ベルト１４３を支持する場合と比較して、中間転写ベルト１４３を支持する距離が短くなって、中間転写ベルト１４３の回転時におけるバタつきの虞を低減または払拭する。
これにより、感光ドラム１２２Ｋ、１２２Ｔのみ使用する際に発生しやすい、中間転写ベルト１４３のバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。
【００８６】
＜＜実施形態の補足＞＞
本実施の形態では、無端ベルト移動部１４８を、回転可能なローラからなる当て部材１４８ａと、その当て部材１４８ａを前進及び後退させる駆動部１４８ｂとを備えて構成した。
この構成に代えて、図５に示すように、板カム状に形成した当て部材１４８ｃと、その当て部材１４８ｃを所望するカムリフト量となるように回転及び停止させる駆動部１４８ｄとを備えて構成しても良い。
【００８７】
また、本実施の形態では、制振材１４９を回転可能なローラにして、中間転写ベルト１４３に対して転がり対偶としたが、このものに代えて、図６に示すように、ブロック状の制振材１４９ａにして、中間転写ベルト１４３に対して滑り対偶としても良い。
【００８８】
また本実施の形態では、中間転写ベルト方式の画像形成装置を例示したが、本発明は、用紙搬送ベルト（無端ベルト）に沿って複数の感光体が配置され、感光体に形成されたトナー像が用紙に直接転写される直接転写方式の画像形成装置でも適用できる。
【００８９】
また、無端ベルト軌道変更方法でも良い。
すなわち、無端ベルト軌道変更方法を、間隙の非形成時から間隙の形成時へ遷移する際に発生する、テンションローラの、無端ベルトへの押し込みを、無端ベルトの一部を外方へ押し動かして相殺する第一の軌道変更工程と、間隙の形成時から間隙の非形成時へ遷移する際に、第一の軌道変更工程で押し動かした無端ベルトの一部を元の位置に戻す第二の軌道変更工程とを含んで構成する。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成装置
１２２  感光ドラム（感光体）
１４１  駆動ローラ
１４２  従動ローラ
１４３  中間転写ベルト（無端ベルト）
１４４  一次転写ローラ（転写部材）
１４７  テンションローラ
１４８  無端ベルト移動部
１４８ａ、１４８ｃ  当て部材
１４８ｂ、１４８ｄ  駆動部
１４９、１４９ａ  制振材
１８５  無端ベルト移動制御部
Ｇ  間隙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００４−２１９６１３号公報
【図１】
2013130780.tif 000003
【図２】
2013130780.tif 000004
【図３】
2013130780.tif 000005
【図４】
2013130780.tif 000006
【図５】
2013130780.tif 000007
【図６】
2013130780.tif 000008
【図７】
2013130780.tif 000009