(57)【要約】【課題】加工布を保持する刺繍枠を移動及び回転駆動が可能なミシンに関し、特に、刺繍枠の回転駆動手段が大型化することを防止するミシン、及び刺繍枠を提供する。【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持する。ミシンは、刺繍枠９に設けられたモータ９４７を駆動させて、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０を用いて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度と、予め記憶された枠回転データとに基づいてモータ９４７が制御され、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が調整される。【選択図】図１５
2013070875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠と、前記外枠に対して前記中枠を回転させる駆動手段とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、
予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段と、
前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記中枠の回転角度である検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記駆動手段を制御して前記中枠の回転量を制御する回転制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記回転制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と、前記検出手段によって検出された前記検出角度とが一致したか否かを判断する回転角度判断手段と、
前記回転角度判断手段によって前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出角度とが一致していないと判断された場合に、前記駆動手段を制御して前記中枠を回転させる第一回転手段と、
前記第一回転手段によって前記中枠が回転されている場合において、前記回転角度判断手段によって前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出角度とが一致していると判断された場合に、前記駆動手段を制御して前記中枠の回転を停止させる停止手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記回転制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と、前記検出手段によって検出された前記検出角度との差分を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記差分に対応する角度分、前記駆動手段を制御して前記中枠を回転させる第二回転手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
針を装着可能な針棒を駆動させる針棒駆動手段と、
前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出手段によって検出された前記検出角度とが一致した場合に、前記針棒駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段と
を備えことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記刺繍枠に設けられた枠側コネクタ部に対して、電気的に接続可能なミシン側コネクタ部を備え、
前記刺繍枠が前記装着部に装着されると同時に、前記枠側コネクタ部と前記ミシン側コネクタ部とが連結され、
前記回転制御手段は、前記ミシン側コネクタ部及び前記枠側コネクタ部を介して前記駆動手段と電気的に接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
円形の枠形状の内枠と、
前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、
前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠と、
前記外枠に対して前記中枠を回転させる駆動手段と
を備えたことを特徴とする刺繍枠。
【請求項７】
前記外枠は、
前記中枠を保持する円形の枠形状の枠保持部と、
前記枠保持部の径方向外側に位置し、ミシンが備える装着部に着脱可能に構成された取付部と、
前記取付部と前記枠保持部との間を連結し、且つ、内部に前記駆動手段を収納する収納部と
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の刺繍枠。
【請求項８】
前記装着部に設けられたミシン側コネクタ部に対して、前記取付部が前記装着部に取り付けられると同時に連結されて電気的に接続される枠側コネクタ部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の刺繍枠。
【請求項９】
前記中枠には、外周面の全周に亘って大歯車が形成され、
前記駆動手段は、
前記外枠に配設されたモータと、
前記大歯車に噛合し、前記大歯車より小さい径を有して前記モータの回転軸に固定された小歯車と
を備えたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の刺繍枠。
【請求項１０】
前記内枠に、ミシンが備える撮像手段で撮像可能な標識が設けられたことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の刺繍枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠を装着可能なミシン、及びそのミシンに装着可能な刺繍枠に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布を保持する刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に移動させる駆動手段と、前記刺繍枠を回転させる駆動手段とを備えたミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載の刺しゅう用ミシンは、円形の刺繍枠をＸ方向に移動させるＸ軸駆動モータを含むＸ軸駆動手段と、前記刺繍枠をＹ方向に移動させるＹ軸駆動モータを含むＹ軸駆動手段とを備えている。また、前記刺繍枠、前記Ｘ軸駆動手段、及び前記Ｙ軸駆動手段は、円環プレート上に搭載されている。前記円環プレートは、ミシンに取付られた台座によって回転可能に支持され、θ軸駆動モータを含むθ軸駆動手段によって回転駆動される。前記刺繍枠は、前記各駆動モータによって、Ｘ方向及びＹ方向に移動すると共に回転することで、前記刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫製が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９３０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記刺しゅう用ミシンでは、円環プレート上にＸ軸駆動手段及びＹ軸駆動手段を搭載しているので、刺繍枠の回転駆動手段が大型化するという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、加工布を保持する刺繍枠を移動及び回転駆動が可能なミシンに関し、特に、刺繍枠の回転駆動手段が大型化することを防止するミシン、及び刺繍枠を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るミシンは、円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠と、前記外枠に対して前記中枠を回転させる駆動手段とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段と、前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記中枠の回転角度である検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記駆動手段を制御して前記中枠の回転量を制御する回転制御手段とを備えている。この場合、刺繍枠に駆動手段を設けているため、従来のミシンの構成に比べて、刺繍枠を回転させる駆動手段が大型化することを防止できる。
【０００７】
前記ミシンにおいて、前記回転制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と、前記検出手段によって検出された前記検出角度とが一致したか否かを判断する回転角度判断手段と、前記回転角度判断手段によって前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出角度とが一致していないと判断された場合に、前記駆動手段を制御して前記中枠を回転させる第一回転手段と、前記第一回転手段によって前記中枠が回転されている場合において、前記回転角度判断手段によって前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出角度とが一致していると判断された場合に、前記駆動手段を制御して前記中枠の回転を停止させる停止手段とを備えてもよい。この場合、枠回転データに基づく回転角度と検出角度とが一致していない場合に中枠を回転させ、一致した場合に中枠を停止させることができる。よって、枠回転データに基づく回転角度に中枠の回転角度を自動で合わせることができる。
【０００８】
前記ミシンにおいて、前記回転制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と、前記検出手段によって検出された前記検出角度との差分を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記差分に対応する角度分、前記駆動手段を制御して前記中枠を回転させる第二回転手段とを備えてもよい。この場合、枠回転データに基づく回転角度に中枠の回転角度を自動で合わせることができる。
【０００９】
前記ミシンは、針を装着可能な針棒を駆動させる針棒駆動手段と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度と前記検出手段によって検出された前記検出角度とが一致した場合に、前記針棒駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段とを備えてもよい。この場合、枠回転データに基づく回転角度と検出角度とが一致していない場合に、誤って加工布を縫製又は切断することを防止できる。
【００１０】
前記ミシンは、前記刺繍枠に設けられた枠側コネクタ部に対して、電気的に接続可能なミシン側コネクタ部を備え、前記刺繍枠が前記装着部に装着されると同時に、前記枠側コネクタ部と前記ミシン側コネクタ部とが連結され、前記回転制御手段は、前記ミシン側コネクタ部及び前記枠側コネクタ部を介して前記駆動手段と電気的に接続されてもよい。この場合、刺繍枠を装着部に装着する作業と、ミシン側コネクタ部と枠側コネクタ部とを連結する作業とを別々に行う必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る刺繍枠は、円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠と、前記外枠に対して前記中枠を回転させる駆動手段とを備えている。この場合、刺繍枠に駆動手段を設けているため、従来のミシンの構成に比べて、刺繍枠を回転させる駆動手段が大型化することを防止できる。
【００１２】
前記刺繍枠において、前記外枠は、前記中枠を保持する円形の枠形状の枠保持部と、前記枠保持部の径方向外側に位置し、ミシンが備える装着部に着脱可能に構成された取付部と、前記取付部と前記枠保持部との間を連結し、且つ、内部に前記駆動手段を収納する収納部とを備えてもよい。この場合、取付部と枠保持部との間の収納部に駆動手段が設けられている。取付部は、ミシンの装着部に取り付けられて支持されるので、装着部に支持される部位の近くに駆動手段が位置する。このため、例えば、取付部と枠保持部との間を連結する収納部から離れた位置に駆動手段が設けられている場合に比べて、刺繍枠を小型化できる。
【００１３】
前記刺繍枠は、前記装着部に設けられたミシン側コネクタ部に対して、前記取付部が前記装着部に取り付けられると同時に連結されて電気的に接続される枠側コネクタ部を備えもよい。この場合、取付部を装着部に取り付ける作業と、枠側コネクタ部とミシン側コネクタ部とを連結する作業とを別々に行う必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００１４】
前記刺繍枠において、前記中枠には、外周面の全周に亘って大歯車が形成され、
前記駆動手段は、前記外枠に配設されたモータと、前記大歯車に噛合し、前記大歯車より小さい径を有して前記モータの回転軸に固定された小歯車とを備えてもよい。この場合、モータが小歯車を回転させると、小歯車に噛合されている大歯車が回転する。大歯車は中枠に設けられているので、外枠に対して中枠が回転する。このように、中枠を回転させる駆動手段を簡単な構成で実現することができる。
【００１５】
前記刺繍枠における前記内枠に、ミシンが備える撮像手段で撮像可能な標識が設けられてもよい。この場合、標識は内枠に設けられているので、外枠に対する内枠及び中枠の回転に伴って、標識の位置が変わる。このため、ミシンは、撮像手段で標識を撮像して、撮像した標識を用いて外枠に対する中枠の回転角度を検出することができる。つまり、刺繍枠は、ミシンに中枠の回転角度を検出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】刺繍枠９が装着されたミシン１の斜視図である。
【図２】キャリッジカバー３５に設けられた装着部３５１を示す平面図である。
【図３】縫針７が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図４】カットワーク針８が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図５】刺繍枠９の斜視図である。
【図６】図５に示す刺繍枠９の内部構成を示す斜視図である。
【図７】刺繍枠９の分解斜視図である。
【図８】刺繍枠９の平面図である。
【図９】刺繍枠９の側面図である。
【図１０】刺繍枠９の取付部９４２が装着部３５１に装着された様子を示す平面図である。
【図１１】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】カットワークデータテーブル５９のデータ構成の説明図である。
【図１３】カットワーク処理のフローチャートである。
【図１４】第一枠回転処理のフローチャートである。
【図１５】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の一例を示す図である。
【図１６】補正後のカットワークデータテーブル５９１のデータ構成の説明図である。
【図１７】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の別の一例を示す図である。
【図１８】液晶ディスプレイ１５に表示される画像のさらに別の一例を示す図である。
【図１９】第二実施形態に係る第二枠回転処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。ミシン１の構成について、図１及び図３を参照して説明する。図１において、ユーザが位置する側をミシン１の前方、その反対側を後方とする。ミシン１のユーザから見た左右方向をミシン１の左右方向とする。
【００１８】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、ミシン１の土台であって左右方向に延びるように設けられる。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に設けられている。ベッド部１１の上面には、針板（図示せず）が配設されている。針板の下のベッド部１１内には、送り歯（図示せず）、布送り機構（図示せず）、送り量調整用パルスモータ７８（図１１参照）、及び釜機構（図示せず）が設けられている。送り歯は、縫製される加工布を所定の送り量で移動させる。布送り機構は、送り歯を駆動する。送り量調整用パルスモータ７８は、送り量を調整する。
【００１９】
ミシン１で刺繍縫製やカットワーク（後述）が行われる場合、ベッド部１１の上側には、加工布を保持する刺繍枠（例えば、刺繍枠９）が配置される。ミシン１では、刺繍枠移動装置１９に装着された刺繍枠の種類に応じて、刺繍枠の内側に縫製可能領域が設定される。刺繍枠９を移動させる刺繍枠移動装置１９は、ベッド部１１に着脱可能である。
【００２０】
刺繍枠移動装置１９の上部には、前後方向に延びるキャリッジカバー３５が設けられている。キャリッジカバー３５の内部には、Ｙ軸移動機構（図示せず）が設けられている。Ｙ軸移動機構は、キャリッジ（図示せず）をＹ方向（ミシン１の前後方向）に移動させる。刺繍枠９は、キャリッジに着脱可能である。図２に示すように、キャリッジの右方には、刺繍枠９を装着する装着部３５１が設けられている。装着部３５１は、キャリッジカバー３５の右側面よりも右方に突出している。装着部３５１は、刺繍枠９の取付部９４２（図５参照）と対応するように前後方向に長い。装着部３５１には、刺繍枠９に設けられた取付部９４２（図５参照）が装着される（図１０参照）。図２に示すように、装着部３５１の後部にはミシン側コネクタ部３５２が設けられ、刺繍枠９に設けられた枠側コネクタ部９４４（後述）に対して電気的に接続可能である。ミシン側コネクタ部３５２は、凹型のコネクタであり、凸型の枠側コネクタ部９４４と接続される部位を前方に向けて配置されている。キャリッジ、Ｙ軸移動機構、及びキャリッジカバー３５は、Ｘ軸移動機構（図示せず）によって、Ｘ方向（ミシン１の左右方向）に移動する。Ｘ軸移動機構は、刺繍枠移動装置１９の本体内に設けられている。
【００２１】
Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構は、夫々、Ｘ軸モータ８３（図１１参照）及びＹ軸モータ８４（図１１参照）によって駆動される。刺繍枠９がＸ方向及びＹ方向に移動されながら、針棒６（図３参照）や釜機構（図示せず）が駆動される。このようにして、刺繍枠９に保持された加工布１００に対して所定の刺繍模様を縫製する模様縫製動作や、所定の形状に加工布１００を切断するカットワークが実行される。刺繍模様ではない通常模様が縫製される場合には、刺繍枠移動装置１９はベッド部１１から取り外される。そして、送り歯により加工布１００が移動されながら、通常縫製が行われる。
【００２２】
図１に示すように、脚柱部１２の前面には、縦長長方形状の液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、複数種類の模様、各種の機能を実行させるコマンド名、各種のメッセージ、イメージセンサ４８（図３参照）で撮像された画像等、様々な項目の画像が表示される。液晶ディスプレイ１５の前面には、透明のタッチパネル２６が設けられている。液晶ディスプレイ１５に表示された項目に対応するタッチパネル２６の部位を、ユーザが指や専用のタッチペンを用いて触れることにより、縫製したい模様や実行すべきコマンドを選択することができる。以下の説明では、ユーザによるタッチパネル２６を用いた操作を「パネル操作」という。
【００２３】
アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３の上部には開閉カバー１６が設けられている。開閉カバー１６は、アーム部１３の上後端部に左右方向の軸回りに開閉可能に軸支されている。開閉カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、上糸を供給する糸駒（図示せず）を収納する糸収容部（図示せず）が設けられている。糸駒から延びる上糸は、図示しない糸調子器及び糸取バネ、天秤等を含む糸掛部を経由して、縫針７（図３参照）に供給される。糸調子器は、頭部１４に設けられ、糸張力を調整する。天秤は、上下に往復駆動して上糸を引き上げる。縫針７は、針棒６（図３参照）に装着される。針棒６は、頭部１４内に設けられた針棒上下動機構（図示せず）により、上下動するように駆動される。針棒上下動機構は、ミシンモータ７９（図１１参照）により回転駆動される主軸（図示せず）により駆動される。つまり、針棒６はミシンモータ７９によって駆動される。
【００２４】
アーム部１３の前面下部には、縫製開始・停止スイッチ２１等を含むスイッチ群２５が設けられている。縫製開始・停止スイッチ２１は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止を指示するのに使用される。
【００２５】
図３に示すように、頭部１４の下部には、針棒６が設けられている。針棒６の下端部には縫針７（図３参照）又はカットワーク針８（図４参照）が装着可能である。針棒６の後側には、押え棒４５が設けられている。押え棒４５の下端部には、押えホルダ４６が取り付けられている。押えホルダ４６には、加工布１００を押える押え足４７が固定されている。頭部１４の内部には、イメージセンサ４８が、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像可能に設けられている。
【００２６】
カットワーク針８について説明する。図４に示すように、カットワーク針８の先端部には、正面視にて先鋭形状（図示せず）、且つ側面視にて前後方向（図４の左右方向）に所定の幅を有する刃部８９が形成されている。刃部８９の前端部は、後端部よりやや下方に位置しており、刃部８９の後端部と前端部との間は、やや上方に湾曲している。カットワーク針８でカットワークが実行されると、前後方向に延びる切れ目が加工布１００に形成される。その切れ目の長さは、カットワーク針８の刃部８９の幅と同じである。針棒６の下端部にカットワーク針８が固定されている場合、カットワークを実行可能であり、図３に示すように、針棒６の下端部に縫針７が固定されている場合、刺繍縫製が実行可能である。
【００２７】
次に、図５〜図１０を参照して、刺繍枠９について説明する。以下の説明では、図５及び図６の紙面上下方向を外枠９４の上下方向と定義して説明する。図５から図１０に示すように、刺繍枠９は、それぞれ円形の枠形状の内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて形成されている。図５に示すように、刺繍枠９において、内枠９１の径方向外側に中枠９２が配置され、中枠９２の径方向外側に外枠９４が配置されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能な構成を有する。
【００２８】
図５〜図８に示すように、内枠９１は、円形の枠部９１１を備えている。枠部９１１は、軸方向及び径方向に厚みを有する。内枠９１は、その直径を調整可能な調整部９１５を備えている。内枠９１の直径は、内枠９１と中枠９２との間で挟持する加工布１００の布厚に応じて調整される。調整部９１５は、分断部９１６、一対のネジ装着部９１７、及び調整ネジ９１８を備えている。分断部９１６は、内枠９１の枠部９１１の周方向の一部が、軸方向に亘って分断された部位である。一対のネジ装着部９１７は、枠部９１１において分断部９１６の両側の上部に設けられ、径方向外側に突出して相対向している。一対のネジ装着部９１７には、ネジ装着部９１７が対向する面に直交する方向に貫通する孔部９１７１，９１７２が設けられている。２つの孔部９１７１，９１７２のうち、一方の孔部９１７２（図７の紙面右下側の孔部）には、ネジ穴が形成されたナット（図示せず）が埋設されている。
【００２９】
調整ネジ９１８は、ユーザが指で摘んで回転させる径大な頭部９１８１と、頭部９１８１から一体的に延びる径小の軸部９１８３とを有するネジ部材である。軸部９１８３の先端寄りの部位には、雄ネジ部９１８２が形成されている。また、軸部９１８３の頭部９１８１側寄りの部位には、止め輪９１８５が嵌入される細溝９１８４が形成されている。調整ネジ９１８は、軸部９１８３が孔部９１７１を貫通し、孔部９１７２に埋設されたナットのネジ穴と雄ネジ部９１８２が螺合するように装着される。調整ネジ９１８は、この状態で、軸部９１８３の細溝９１８４に止め輪９１８５が嵌入されることで、孔部９１７１がある側のネジ装着部９１７に回転可能且つ軸方向には移動不能に保持される。ここで、ユーザが、調整ネジ９１８の頭部９１８１を指で摘んで回転操作すると、ナットを介して孔部９１７２がある側のネジ装着部９１７が軸部９１８３の軸方向に移動する。また、その移動方向は、調整ネジ９１８の回転方向によって決定される。このように、調整ネジ９１８は、一対のネジ装着部９１７を連結すると共に、一対のネジ装着部９１７の間隔を拡大又は縮小するように調整する。そして、一対のネジ装着部９１７の間隔が調整されることで、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径が調整される。例えば、一対のネジ装着部９１７の間隔が狭くなるほど、内枠９１の直径がより小さくなるので、布厚がより厚い加工布１００を中枠９２と内枠９１との間で狭持することができる。なお、止め輪９１８５は、説明の都合上、図７以外は図示を省略している。
【００３０】
内枠９１の上側の端面には、標識１１０が設けられている。図８に示すように、標識１１０は、内枠９１の上側の端面に第一円１０１、第二円１０２、第一中心点１１１、及び第二中心点１１２が描かれることで構成されている。第二円１０２と第一円１０１とは、内枠９１の周方向に接触している。第二円１０２の直径は、第一円１０１の直径よりも小さい。第一中心点１１１は、第一円１０１の中心である。第二中心点１１２は、第二円１０２の中心である。
【００３１】
図５〜図８に示すように、中枠９２は、内枠９１の枠部９１１の外径よりも大きい内径を有する円形の枠部９２１を備えている。中枠９２の枠部９２１が内枠９１の枠部９１１の径方向外側に着脱されることで、中枠９２が内枠９１に着脱される。図６〜図９に示すように、中枠９２の枠部９２１の下端部には、外周面の全周に亘って形成された歯車である大歯車９３４が形成されている。大歯車９３４は、小歯車９４８（後述）に噛合される。
【００３２】
図７に示すように、枠部９２１の外周側面における軸方向の中央部、且つ大歯車９３４の上側には、枠部９２１の全周に亘って径方向外側に向けて突出するフランジ部９２９が設けられている。枠部９２１の下端の内周側面には、枠部９２１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９３６が設けられている。支持部９３６は、内枠９１の下端面を支持する部位である。
【００３３】
図５〜図８に示すように、外枠９４は円形の枠部９４１を備えている。枠部９４１の下端の内周側面には、枠部９４１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９４６が設けられている（図７参照）。支持部９４６が中枠９２の下端面を支持することによって、枠部９４１が中枠９２を保持する（図９参照）。
【００３４】
枠部９４１の径方向外側には、取付部９４２が設けられている。取付部９４２は、円形の枠部９４１の接線方向（図８の上下方向。以下、単に「接線方向」という。）と略平行に延びる。取付部９４２は、ミシン１のベッド部１１に装着される刺繍枠移動装置１９が備える装着部３５１に着脱可能に構成されている。以下、説明を簡略化する為、「ミシン１が備える装着部３５１」と記載する。取付部９４２の接線方向一端側（図８の紙面上側の端部）には、枠側コネクタ部９４４が設けられている。枠側コネクタ部９４４は、凸型のコネクタであり、凹型のミシン側コネクタ部３５２と接続される部位を接線方向一端側（図８の紙面上側）に向けて配置されている。取付部９４２が装着部３５１に取り付けられると同時に、枠側コネクタ部９４４がミシン側コネクタ部３５２に連結されて電気的に接続される（図１０参照）。枠側コネクタ部９４４は、導電線９４５を介してモータ９４７（後述）に電気的に接続されている。
【００３５】
枠部９４１と取付部９４２との間には、枠部９４１と取付部９４２とを連結する箱状の収納部９４３が設けられている。図６及び図８に示すように、収納部９４３の内部には、モータ９４７が収納されている。
【００３６】
モータ９４７は、その回転軸９４９を下方に向けて、収納部９４３に配設されている。回転軸９４９の下端には、中枠９２の大歯車９３４より小さい径を有する小歯車９４８が固定されている。小歯車９４８は、大歯車９３４と噛合している。モータ９４７が駆動されて小歯車９４８が回転すると、大歯車９３４が回転する。これによって、外枠９４に対して中枠９２が回転する。
【００３７】
内枠９１、中枠９２、及び外枠９４を組み合わせる態様と刺繍枠９をミシン１（刺繍枠移動装置１９）に取り付ける態様について説明する。内枠９１、中枠９２、及び外枠９４を組み合わせる場合、まず、ユーザは、中枠９２を、大歯車９３４が下側になるように作業机（図示せず）の上に載置する。そして、内枠９１の下端で加工布１００を下方に押圧し、内枠９１を中枠９２の内側に挿入し、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持する。このとき、調整ネジ９１８を適宜回転させて、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径を調整する。加工布１００が狭持された状態では、加工布１００の縫製がなされる面は、内枠９１の下端で内枠９１の内側に張られた状態となる。以下の説明では、内枠９１と中枠９２とが組み合わされた状態の枠を、組付体９５という（図１及び図５参照）。
【００３８】
次いで、外枠９４の上側から組付体９５を外枠９４に設置する。このとき、ユーザは、大歯車９３４と小歯車９４８とを噛み合わせるように、組付体９５を枠部９４１に載置する。これによって、大歯車９３４と小歯車９４８とが係合され、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転が係止される。以上のようにして、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わせられ、刺繍枠９の完成体が得られる。
【００３９】
ユーザは、刺繍枠９の取付部９４２をミシン１の装着部３５１に取り付けることで、刺繍枠９の完成体をミシン１に取り付ける。この際、装着部３５１の前側（図１０の紙面下側）から後側（図１０の紙面上側）に向けて取付部９４２が移動されながら、装着部３５１に装着される。これと同時に、装着部３５１に設けられたミシン側コネクタ部３５２と、取付部９４２に設けられた枠側コネクタ部９４４とが連結されて電気的に接続される（図１０参照）。これによって、ミシン１（ＣＰＵ６１）は、ミシン側コネクタ部３５２、枠側コネクタ部９４４、及び導電線９４５を介して、モータ９４７を制御することが可能となる。ミシン１は、モータ９４７を制御して、外枠９４に対して中枠９２（組付体９５）を回転させたり、係止させたりすることができる。
【００４０】
図１１を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図１１に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、カットワークデータ記憶領域６４１を少なくとも備えている。カットワークデータ記憶領域６４１には、カットワークデータテーブル５９（図１２参照）等、複数のカットワークデータテーブルが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、ミシン１が刺繍縫製を実行するための複数の刺繍データが記憶されている。
【００４１】
入出力インターフェイス６５には、縫製開始・停止スイッチ２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７５，８５，８６、８７、及び８８が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。駆動回路８５及び８６は、刺繍枠９を移動させるＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を夫々駆動する。駆動回路８７は、イメージセンサ４８を駆動する。ＣＰＵ６１は、イメージセンサ４８を制御して、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像することができる。駆動回路８８は、ミシン側コネクタ部３５２に接続されており、刺繍枠９に設けられたモータ９４７を駆動する。ＣＰＵ６１は、モータ９４７を制御して、中枠９２（組付体９５）を回転させることができる。
【００４２】
図１２を参照して、カットワークデータテーブル５９について説明する。図１２に示すカットワークデータテーブル５９は、加工布１００に刺繍された花の模様１０５（図１５参照）における４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのデータである。カットワークデータテーブル５９は、カットワークデータ記憶領域６４１（図１１参照）に記憶されている。
【００４３】
図１２に示すように、カットワークデータテーブル５９には、変数Ｎ、枠回転データ、Ｘ座標、及びＹ座標の欄が設けられ、それぞれの項目に対応付けられてデータが記憶されている。変数Ｎは、加工布１００を切断する順序を示す変数である。枠回転データは、予め設定された外枠９４に対する中枠９２の回転角度のデータである。Ｘ座標及びＹ座標は、予め設定されたミシン１に固有の刺繍座標系における針落ち点の座標である。
【００４４】
なお、ミシン１では、刺繍枠の種類に応じて自動的に設定される縫製可能領域の中心点が針落ち点と一致する位置（以下、「初期位置」という。）が刺繍座標系の原点（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とされる。刺繍枠９については、内枠９１内の回転中心を中心とする円形の縫製可能領域が設定され、当該中心が原点とされる。刺繍座標系では、ミシン１の左右方向（図１５の紙面左右方向）がＸ軸方向、ミシン１の前後方向が（図１５の紙面上下方向）がＹ軸方向である（図１５参照）。また、ミシン１の左から右方向に向かう方向がＸ軸の＋方向、前から後に向かう方向がＹ軸の＋方向である。また、Ｘ軸の＋側が「０度（０°）」のラインであり、「０度」に対して図１５の紙面反時計回り方向が「＋」、紙面時計回り方向が「−」である。
【００４５】
本実施形態では、変数Ｎ「１」から「２２１」の順番で、枠回転データに基づく回転角度に中枠９２が外枠９４に対して合わせられ、Ｘ座標及びＹ座標の針落ち点でカットワーク針８（図４参照）によって加工布１００が切断されることで、花の模様１０５に含まれる花びら模様１０６の内側の領域１０７（図１５参照）が切り抜かれる。
【００４６】
なお、図１５に示す４つの花びら模様１０６は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された刺繍データに基づいて、４つの花びら模様１０６の外周に沿ってサテンステッチで刺繍縫製されることで形成されている。当該刺繍データには、針落ち点の座標（Ｘ座標及びＹ座標）が、縫製順に記憶されている。ミシン１は、縫製順に従って針落ち点の座標で加工布１００に縫製を行うことによって、４つの花びら模様１０６の外周に沿って刺繍縫製を行う。
【００４７】
また、本実施形態では、標識１１０の第一中心点１１１と原点との座標を結んだ仮想線と、０度であるＸ軸の＋側とのなす角が、外枠９４に対する中枠９２の回転角度であるとする。枠回転データに基づく回転角度は、刺繍データに基づき４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度が「０度」である場合において、刺繍縫製に続いてカットワークを行う場合に領域１０７を切り抜くことができるように設定されている。このため、例えば、４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度が「＋４５度」であれば、「＋４５度」分、枠回転データに基づく回転角度が補正されて、カットワークが行われる（図１３のＳ１５参照、詳細は後述）。
【００４８】
図１３〜図１８を参照し、ミシン１のＣＰＵ６１において実行されるカットワーク処理について説明する。以下の説明では、図１５に示す花の模様１０５に含まれる４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜く場合を具体例として説明する。以下の具体例では、花の模様１０５に含まれる４つの花びら模様１０６の刺繍縫製が行われた後、加工布１００が取り外されることなく、続けてカットワークが行われる場合について説明する。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、刺繍データに基づいて４つの花びら模様１０６を刺繍縫製する直前、又は刺繍縫製した直後に、イメージセンサ４８で刺繍枠９を撮像する。そして、ＣＰＵ６１は、撮像した画像中の標識１１０を識別する。ＣＰＵ６１は、原点（刺繍枠９の中心）と第一円１０１の第一中心点１１１の座標とを結んだ仮想線と、０度であるＸ軸の＋側とのなす角（外枠９４に対する中枠９２の回転角度）を算出し、ＲＡＭ６３に記憶する。具体例では、４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度が「＋４５度」であるとする。４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度が記憶されるので、例えば、刺繍縫製後にユーザが手動で中枠９２を１０度分回転させた場合でも、ＣＰＵ６１は、標識１１０を使用して中枠９２の回転角度を検出することで、刺繍縫製が行われた時点から１０度分回転されたことを認識できる。
【００５０】
４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜く場合、ユーザは、針棒６にカットワーク針８を装着する。このとき、カットワーク針８の刃部８９の向きは、図４に示すように、前後方向に延びる向きに固定されるので、加工布１００上の４つの領域１０７全てを切り抜くためには、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転角度を変更しながら、花びら模様１０６の内側の輪郭に沿って切断する必要がある。よって、ミシン１は、カットワーク処理を行うことで、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を変更しながら領域１０７を切り抜く。
【００５１】
図１３に示すように、カットワーク処理では、まず、刺繍枠９の中心（原点）が針落ち点になるように刺繍枠９が初期位置に移動された後、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ１１）。次いで、Ｓ１１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１２）。表示された画像１５１の一例を図１５に示す。なお、図１５では説明のため、加工布１００については、内枠９１の内側に存在する加工布１００の部位のみを示している（図１７及び図１８も同様）。
【００５２】
次いで、撮像された画像１５１から刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ１３）。例えば、図１５に示す画像１５１が撮像された場合、刺繍枠９上に付された標識１１０が識別される。そして、原点（刺繍枠９の中心）と第一円１０１の第一中心点１１１の座標位置とを結んだ仮想線と、「０度」のラインであるＸ軸の＋側とのなす角（外枠９４に対する中枠９２の回転角度）が検出される。以下の説明では、Ｓ１３又はＳ３４（後述）で検出された、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を「検出角度」という。図１５に示す具体例では、検出角度が「＋４５度（＋４５°）」である。すなわち、ＲＡＭ６３に記憶された刺繍縫製が行われた際の中枠９２の回転角度（＋４５度）と、現在の中枠９２の回転角度とが同一である。
【００５３】
次いで、ユーザによって、１つのカットワークデータテーブルが選択されたか否かが判断される（Ｓ１４）。Ｓ１４では、液晶ディスプレイ１５に複数のカットワークの模様が表示され、ユーザがパネル操作によって１つのカットワークの模様を選択する。ユーザによって１つのカットワークの模様が選択されると、対応する１つのカットワークデータテーブルが選択されたと判断される。カットワークデータテーブルが選択されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１４に戻る。具体例では、花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのカットワークデータテーブル５９（図１２参照）が選択されたとする。
【００５４】
カットワークデータテーブル５９が選択された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、現在の中枠９２の回転角度に応じてカットワークデータテーブル５９の枠回転データが補正される（Ｓ１５）。つまりＳ１５では、ＲＡＭ６３に記憶された４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度「＋４５度」を用いて、カットワークデータテーブル５９の枠回転データが補正される。例えば、図１２に示すカットワークデータテーブル５９の枠回転データに基づく回転角度に、４つの花びら模様１０６が刺繍縫製された際の外枠９４に対する中枠９２の回転角度「＋４５度」が加算され、図１６の補正後のカットワークデータテーブル５９１に示すように補正される。例えば、変数Ｎが「１」の場合、「−４５度」（図１２参照）から「０度」（図１６参照）に補正される。また、中枠が回転することによって、カットワークデータテーブル５９のＸ座標及びＹ座標は、Ｘ´座標及びＹ´座標に変換される。具体的には、中枠９２の回転角度をθ、元の座標値をｘ，ｙ、変換後の座標値をｕ，ｖとすると、以下の数式により変換される。図１６は、座標変換後のＸ´座標及びＹ´座標を含むカットワークデータテーブル５９１を示す。
ｕ＝ｘｃｏｓθ−ｙｓｉｎθ
ｖ＝ｘｓｉｎθ＋ｙｃｏｓθ
【００５５】
次いで、変数Ｎが「１」に設定され、ＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１６）。次いで、カットワークデータテーブル５９中の変数Ｎに対応する枠回転データに基づく回転角度（以下、「目標回転角度」という。）と、Ｓ１３で検出された検出角度とが比較される（Ｓ１６）。次に、Ｓ１６における比較の結果、目標回転角度と、検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ１８）。目標回転角度と検出角度とが一致する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ２３（後述）に進む。
【００５６】
具体例では、変数Ｎ「１」における目標回転角度「０度」（図１６参照）と検出角度「＋４５度」とが一致しないと判断される（Ｓ１８：ＮＯ）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを示す情報が報知される（Ｓ１９）。Ｓ１９では、例えば、「刺繍枠を回転させます」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１５参照）。これによって、ユーザは、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを知ることができると共に、ミシン１が刺繍枠９を回転させる動作を行うことを知ることができる。よって、ユーザが勝手に中枠９２（組付体９５）を回転させてしまうことを防止できる。
【００５７】
次いで、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）が報知される（Ｓ２０）。Ｓ２０では、例えば、「目標回転角度：０度（０°）」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１５参照）。これによって、ユーザは、ミシン１が刺繍枠９を「０度」まで回転させることを認識できる。次いで、第一枠回転処理が実行される（Ｓ２１）。
【００５８】
図１４を参照して、第一枠回転処理について説明する。第一枠回転処理は、ミシン１が中枠９２（組付体９５）を回転させて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を目標回転角度に合わせるための処理である。図１４に示すように、第一枠回転処理では、モータ９４７が制御され、Ｓ１３で検出された目標回転角度に向けて、中枠９２の回転が開始される（Ｓ３０）。以降の処理において、ＣＰＵ６１は、Ｓ３７（後述）で中枠９２の回転が停止されるまで、モータ９４７を制御して中枠９２を回転させる。
【００５９】
次いで、Ｓ１１（図１３参照）と同様に、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ３１）。次いで、Ｓ３１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３２）。次いで、Ｓ１３（図１３参照）と同様に、撮像された画像から、刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ３３）。
【００６０】
次いで、Ｓ３３で検出された検出角度が報知される（Ｓ３４）。Ｓ３４では、検出角度が液晶ディスプレイ１５に表示される。これによって、ユーザは、現在の回転角度を明確に認識することができる。具体例では、検出角度が「＋４５度」なので、液晶ディスプレイ１５に「現在の回転角度：＋４５度（＋４５°）」のメッセージが表示される（図１５参照）。
【００６１】
次いで、Ｓ１６（図１３参照）と同様に、目標回転角度と検出角度とが比較される（Ｓ３５）。次いで、Ｓ１８（図１３参照）と同様に、Ｓ３５における比較の結果、目標回転角度と検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ３６）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。つまり、ＣＰＵ６１は、目標回転角度と検出角度とが一致するまで、Ｓ３１〜Ｓ３６の処理を繰り返しながらモータ９４７を制御して、外枠９４に対して中枠９２を回転させる。Ｓ３１〜Ｓ３６が繰り返されることで、ミシン１が中枠９２の回転角度を調整している間、リアルタイムに、刺繍枠９の画像１５１が撮像されて液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３１及びＳ３２）。また、リアルタイムに、現在の外枠９４に対する中枠９２の回転角度（検出角度）が液晶ディスプレイ表示される（Ｓ３４）。
【００６２】
例えば、ＣＰＵ６１が、「＋２５度」の位置まで中枠９２を時計回りに回転させた場合、図１７に示すように、液晶ディスプレイ１５に、中枠９２が「＋２５度」まで回転した画像１５１と、「現在の回転角度：＋２５度」のメッセージが表示される。そして、図１８の画像１５１に示すように、「０度」の位置まで中枠９２が回転されると、目標回転角度と検出角度とが一致したと判断され（Ｓ３６：ＹＥＳ）、モータ９４７が制御され、中枠９２の回転が停止される（Ｓ３７）。次いで、第一枠回転処理が終了され、処理は、Ｓ２２（図１３参照）に進む。
【００６３】
図１３に示すように、Ｓ２２では、検出角度と目標回転角度とが一致したことを示す情報が報知される（Ｓ２２）。Ｓ２２では、液晶ディスプレイ１５に「回転角度が目標回転角度と一致しました」のメッセージが表示される（図１８参照）。これによって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）に一致したことを容易に知ることができる。
【００６４】
次いで、変数Ｎの値に対応する１針分のカットワークが実行される（Ｓ２３）。カットワークデータテーブル５９１において、例えば、変数Ｎが「１」の場合、Ｘ座標は「ｕ１」であり、Ｙ座標は「ｖ１」である。このため、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４が駆動され、Ｘ座標「ｕ１」及びＹ座標「ｖ１」が針落ち点になるように、刺繍枠９が移動される。そして、針棒６が駆動され、加工布１００上のＸ座標「ｕ１」及びＹ座標「ｖ１」の位置（図１８参照）がカットワーク針８によって切断される。なお、図１８では、枠回転データに基づく回転角度が「０度」の場合に（変数Ｎが「１」〜「３６」の場合に）、加工布１００が切断される場合のカットワーク針８の針落ち点１０８の一例を「白丸（○）」で表している。本実施形態では、白丸をつなぐようにミシン１の前後方向（カットワーク針８の刃部８９の向き）に加工布１００が切断される。
【００６５】
次いで、変数Ｎがインクリメントされる（Ｓ２４）。次いで、カットワークが終了したか否かが判断される（Ｓ２５）。Ｓ２５では、カットワークデータテーブル５９において、現在の変数Ｎの値に対応する枠回転データ等のデータが存在するか否かが判断されることで、カットワークが終了したか否かが判断される。例えば、現在の変数Ｎが「２２２」であれば、カットワークデータテーブル５９には、データが存在しないので、カットワークが終了したと判断される。
【００６６】
カットワークが終了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、カットワークデータテーブル５９において、枠回転データに基づく回転角度が変化したか否かが判断されることで、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要か否かが判断される（Ｓ２６）。例えば、カットワークデータテーブル５９（図１２参照）に示すように、変数Ｎが「１」から「３６」の間は、枠回転データに基づく回転角度が「０度」で変化していないため、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要ないと判断され（Ｓ２６：ＮＯ）、処理はＳ２３に戻る。このため、カットワークが継続される。  
【００６７】
また、例えば、変数Ｎが「３６」から「３７」に変化した場合には、枠回転データに基づく回転角度が「０度」から「＋４５度」に変化しているため（図１２参照）、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要であると判断され（Ｓ２６：ＹＥＳ）、処理はＳ１９に戻る。すなわち、目標回転角度「＋４５度」と検出角度とが一致していないことを示す情報が報知され（Ｓ１９）、目標回転角度が報知される（Ｓ２０）。そして、前述の「＋４５度」から「０度」に回転させる場合と同様に、ミシン１は、外枠９４に対して中枠９２を回転させ、目標回転角度を「＋４５度」に調整する。そして、検出角度と目標回転角度「＋４５度」とが一致すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、目標回転角度「＋４５度」におけるカットワークが実行される（Ｓ２３〜Ｓ２６）。
【００６８】
以降においても、中枠９２の回転と、加工布１００の切断とを繰り返すことによって、カットワークが継続される。そして、カットワークが終了したと判断されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、カットワーク処理が終了される。これによって、４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７が全て切り抜かれた花の模様１０５の完成体が得られる。
【００６９】
以上のように、刺繍枠９が用いられてカットワーク処理が行われる。本実施形態では、外枠９４に対して中枠９２を回転させるモータ９４７及び小歯車９４８が刺繍枠９に設けられている。また、刺繍枠９をＸ方向及びＹ方向に移動させるための、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構、Ｘ軸モータ８３、Ｙ軸モータ８４等は、刺繍枠９には設けられておらず、ミシン１側に設けられている。すなわち、刺繍枠９を回転させるモータ９４７及び小歯車９４８を刺繍枠９に設けているため、従来のミシンの構成に比べて、刺繍枠９を回転させる駆動手段が大型化することを防止できる。
【００７０】
また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致していないと判断された場合に（Ｓ１８：ＮＯ、又は、Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は中枠９２を回転させ、一致した場合に中枠９２を停止させることができる（Ｓ３７）。よって、ミシン１は、枠回転データに基づく回転角度に中枠９２の回転角度を自動で合わせることができる。
【００７１】
また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致した場合に（Ｓ１８：ＹＥＳ、又は、Ｓ３６：ＹＥＳ）、針棒６が駆動され、切断が実行される（Ｓ２３）。また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致していない場合には（Ｓ１８：ＮＯ、又は、Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ２３が実行されず、加工布１００の切断が行われない。このため、枠回転データに基づく回転角度と検出角度とが一致していない場合に、誤って加工布１００を切断することを防止できる。
【００７２】
また、刺繍枠９が装着部３５１に装着されると同時に枠側コネクタ部９４４とミシン側コネクタ部３５２とが連結される（図１０参照）。よって、刺繍枠９を装着部３５１に装着する作業と、ミシン側コネクタ部３５２と枠側コネクタ部９４４とを連結する作業とを別々に行う必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００７３】
また、刺繍枠９の外枠９４には、中枠９２を保持する枠部９４１と取付部９４２との間の収納部９４３にモータ９４７が設けられている。取付部９４２は、ミシン１の装着部３５１に取り付けられて支持される部位である。すなわち、装着部３５１に支持される部位である取付部９４２の近くにモータ９４７が位置する。このため、例えば、枠部９４１と取付部９４２との間を連結する収納部９４３から離れた位置にモータ９４７が設けられている場合に比べて、刺繍枠９を小型化できる。また、重量の大きいモータ９４７が装着部３５１の近くに位置するので、刺繍枠９全体の重心位置が装着部３５１の近くになり、刺繍枠９が装着部３５１によって安定して支持される。
【００７４】
また、中枠９２を回転させる駆動手段は、モータ９４７と小歯車９４８とからなるので簡単な構成で実現できる。また、モータ９４７と小歯車９４８とが外枠９４に設けられているため、ミシン１における刺繍枠９を装着する部分である装着部３５１や、キャリッジカバー３５が大型化することを防止できる。
【００７５】
また、ミシン１が備えるイメージセンサ４８で撮像可能な標識１１０が、内枠９１に設けられているので、外枠９４に対する内枠９１及び中枠９２の回転に伴って、標識１１０の位置が変わる。このため、ミシン１は、イメージセンサ４８で標識１１０を撮像して、撮像した標識１１０を用いて外枠９４に対する中枠９２の回転角度を検出することができる。つまり、刺繍枠９は、ミシン１に中枠９２の回転角度を検出させることができる。
【００７６】
また、刺繍枠９は、中枠９２を回転可能に構成されており、ミシン１はモータ９４７を制御して中枠９２を回転させながら、自動でカットワークを実行している。このため、ユーザが外枠９４に対して中枠９２を回転させる必要がない。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００７７】
上記実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ６４が本発明の「記憶手段」に相当し、イメージセンサ４８が本発明の「撮像手段」に相当する。図１３のＳ１３及び図１４のＳ３３の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「検出手段」に相当し、Ｓ１８及びＳ３６の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「回転角度判断手段」に相当する。Ｓ３０〜Ｓ３６が行われている間に、モータ９４７を制御して中枠９２を回転させる処理、Ｓ１８、Ｓ３６、及びＳ３７の処理を行うＣＰＵ６１が、本発明の「回転制御手段」相当する。Ｓ３０〜Ｓ３６が行われている間に、モータ９４７を制御して中枠９２を回転させる処理を行うＣＰＵ６１が、本発明の「第一回転手段」に相当し、Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ６１が、本発明の「停止手段」に相当する。縫針７及びカットワーク針８が本発明の「針」に相当し、ミシンモータ７９が本発明の「針棒駆動手段」に相当する。Ｓ１８、Ｓ３６、及びＳ２３の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「駆動制御手段」に相当し、モータ９４７及び小歯車９４８が本発明の「駆動手段」に相当する。枠部９４１が本発明の「枠保持部」に相当する。
【００７８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、液晶ディスプレイ１５に種々の情報が表示されることでユーザに報知されていたが（図１３のＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２２、図１４のＳ３４）、これに限定されない。例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を設けて、検出角度と目標回転角度とが一致した場合や、検出角度と目標回転角度とが一致していない場合等に、ＬＥＤが、点灯や点滅等して、ユーザに報知してもよい。また、必ずしもユーザに報知する必要はなく、ユーザに報知しなくてもよい。
【００７９】
また、刺繍枠９の取付部９４２が装着部３５１に取り付けられると同時に、ミシン側コネクタ部３５２に対して枠側コネクタ部９４４が連結されて電気的に接続されていたが、これに限定されない。例えば、刺繍枠９の取付部９４２を装着部３５１を取り付ける作業と、ミシン側コネクタ部３５２と枠側コネクタ部９４４とを連結する作業とを別々に行うように、刺繍枠９とミシン１とを構成してもよい。
【００８０】
また、刺繍枠９は、小歯車９４８、モータ９４７、及び大歯車９３４を備え、小歯車９４８が中枠９２の大歯車９３４に噛合され、モータ９４７と小歯車９４８とが中枠９２を回転させていたが、これに限定されない。ＣＰＵ６１の制御によって中枠９２を回転できれば、刺繍枠の構成は限定されない。
【００８１】
また、標識１１０は、刺繍枠９の内枠９１に設けられていたが、これに限定されない。例えば、所定の大きさのシート表面に標識１１０を描画し、当該シート裏面に粘着剤が塗布された構成のものであってもよい。そしてこのシートを、内枠９１と中枠９２との間に狭持された加工布１００上に貼付すればよい。この場合、撮像された画像から刺繍枠９に取り付けられた加工布１００上に貼付けられた標識１１０が識別され、識別された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ１３及びＳ３３）。
【００８２】
また、刺繍枠９に取り付けられた加工布１００に対して、刺繍縫製とカットワークとが実行されていたが、これに限定されない。例えば、刺繍枠９の大きさよりも大きい他の刺繍枠を使用して、加工布１００に花の模様１０５の花びら模様１０６を含む刺繍模様を刺繍縫製した後、当該他の刺繍枠から加工布１００を取り外し、刺繍枠９に取り付けてカットワークを実行することで、領域１０７を切り抜いてもよい。なお、この場合、他の刺繍枠で刺繍縫製された場合の花の模様１０５の位置（原点に対する座標）と、刺繍枠９に取り付けられた際の花の模様１０５の位置（原点に対する座標）とが異なるが、例えば、以下のように処理を行うことで、花の模様１０５の領域１０７を切り抜くことができる。
【００８３】
例えば、ミシン１によって他の刺繍枠に取り付けられた加工布１００に対して花びら模様１０６が刺繍縫製された後、ユーザは、標識１１０が描画された前記シールを加工布１００上に貼付する。そして、ミシン１（ＣＰＵ６１）は、イメージセンサ４８で標識１１０を撮像する。ミシン１は、撮像された画像から標識１１０を識別する。ミシン１は、刺繍縫製を行った際の４つの花びら模様１０６と第一中心点１１１と第二中心点１１２との位置関係などの情報（以下、「模様位置情報」という。）をＲＡＭ６３に記憶する。そして、ユーザは、標識１１０が描画された前記シールを貼付した状態のままで加工布１００を他の刺繍枠から取り外し、刺繍枠９に取り付ける。その後、ミシン１は標識１１０を撮像し、標識１１０の第一中心点１１１と第二中心点１１２との座標を取得する。そして、ミシン１は、他の刺繍枠に加工布１００が取り付けられていた状態の模様位置情報と、現在の第一中心点１１１と第二中心点１１２との座標に基づいて、４つの花びら模様１０６の中心位置やＸ軸を基準とする角度を特定する。そして、ミシン１は、位置や角度を特定した４つの花びら模様１０６における領域１０７を切り抜くことが可能なように、カットワークデータテーブル５９の枠回転データ、Ｘ座標、及びＹ座標の補正値を算出する。そして、ミシン１は、補正後のカットワークデータテーブル５９を使用して、領域１０７を切り抜く。このようにすれば、他の刺繍枠から刺繍枠９に加工布１００を張り替えた場合でも、領域１０７を切り抜くことができる。なお、中枠９２の回転角度、花の模様１０５の位置、花の模様１０５の角度、及び領域１０７を切り抜くための補正値などの算出方法は限定されず、撮像した画像中の標識１１０を用いて算出可能な種々の方法を採用することができる。
【００８４】
また、中枠９２の回転が開始された後（Ｓ３０）、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出され（Ｓ３３）、目標回転角度と一致した場合に（Ｓ３６：ＹＥＳ）、中枠９２の回転が停止されることで、中枠９２の回転角度の調整が行われていたが、これに限定されない。検出角度と枠回転データとに基づいて、モータ９４７を制御して中枠９２の回転量を制御できれば、特に処理方法は限定されない。例えば、ミシン１は、検出角度と目標回転角度との差分を算出し、算出した差分に対応する角度分、モータ９４７を制御して中枠９２を回転させることで、中枠９２の回転角度の調整を行ってもよい。以下、図１９を参照し、この変形例に係る第二実施形態について説明する。
【００８５】
図１９は、第二実施形態に係る第二枠回転処理を示している。第二枠回転処理は、第一枠回転処理（図１４参照）の変形例であり、カットワーク処理（図１３参照）におけるＳ２１が実行された場合に実行される。
【００８６】
第二枠回転処理では、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と、Ｓ１３で検出された検出角度との差分が算出される（Ｓ４１）。例えば、図１５の画像１５１に示す場合では、第一実施形態と同様に、Ｓ１３で検出された回転角度は、「＋４５度」である。そして、変数Ｎが「１」における枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）は「０度」である（図１２参照）。よって、目標回転角度「０度」からＳ１３で検出された検出角度「＋４５度」との差分「４５度」が算出される。
【００８７】
ついで、Ｓ４１で算出された差分に対応する角度分、モータ９４７が制御されて中枠９２（組付体９５）が回転される（Ｓ４２）。すなわち、中枠９２が時計回り方向に「４５度」分回転するように、モータ９４７に対して電流が通電される。これによって、図１５の画像１５１に示す刺繍枠９の状態から、「−４５度」分、中枠９２が回転され、図１８の画像１５１に示すように、中枠９２の回転角度が、目標回転角度と同じ「０度」となる。中枠９２の回転が終了すると、第二枠回転処理が終了され、第一実施形態と同様に、Ｓ２３〜Ｓ２６の処理が行われる（図１３参照）。
【００８８】
以上のように、第二実施形態における処理が実行される。本実施形態では、Ｓ４１で算出された差分に対応する角度分、中枠９２が回転される（Ｓ４２）。よって、枠回転データに基づく回転角度に中枠９２の回転角度を自動で合わせることができる。
【００８９】
本実施形態において、Ｓ４１及びＳ４２の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「回転制御手段」に相当する。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「算出手段」に相当し、Ｓ４２の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第二回転手段」に相当する。
【符号の説明】
【００９０】
１    ミシン
６    針棒
７    縫針
８    カットワーク針
９    刺繍枠
４８    イメージセンサ
５９    カットワークデータテーブル
６１    ＣＰＵ
６４    ＥＥＰＲＯＭ
７９    ミシンモータ
９１    内枠
９２    中枠
９４    外枠
１００    加工布
１１０    標識
３５１    装着部
３５２    ミシン側コネクタ部
６４１    カットワークデータ記憶領域
９３４    大歯車
９４２    取付部
９４３    収納部
９４４    枠側コネクタ部
９４７    モータ
９４８    小歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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