(57)【要約】【課題】マガジンが交換されかつ新たに設置されたマガジンが、以前のマガジンとは異なる仕様である場合の収納処理を効率化して、磁気テープ媒体の収納処理に係る時間を短縮化できるライブラリ装置及びライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法の提供を目的とする。【解決手段】コントロール装置５０は、撮像装置２０によって読み取られたマガジンバーコードラベルが、過去に読み取ったことのあるマガジンバーコードラベルのマガジン４であるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンバーコードラベルである場合には、当該マガジンバーコードラベルに対応する補正データに基づいて、アクセッサＡを位置制御し、また、過去に読み取っていないマガジンバーコードラベルである場合には、ターゲットマークの位置から新たに補正データを算出し、該補正データに基づいてアクセッサＡを位置制御する、ことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、該アクセッサの移動及び位置を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、
前記マガジンには、各マガジン固有のマガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとが設けられ、
前記アクセッサには、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る読取手段が設けられ、
前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する、ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記読取手段は、光学的読取手段であることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットを基準として前記アクセッサのアクセス経路を補正する補正データを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記制御部には、前記読取手段によって過去に読み取られたマガジンＩＤに対応した補正データを、マガジンＩＤ毎にそれぞれ記憶する補正データ記憶部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサとを有し、該アクセッサの移動及び位置を制御するライブラリ装置であって、
前記マガジンに、各マガジン固有のマガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとを設けるとともに、前記アクセッサに、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る読取手段を設け、
前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御することを特徴とするライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【請求項６】
前記読取手段は、光学的読取手段であることを特徴とする請求項５記載のライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【請求項７】
前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットを基準として前記アクセッサのアクセス経路を補正する補正データを算出することを特徴とする請求項５又は６に記載のライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【請求項８】
前記読取手段によって過去に読み取られたマガジンＩＤに対応した補正データを、マガジンＩＤ毎にそれぞれ記憶する補正データ記憶部が設けられていることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のカセット（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、メンテナンス等によりマガジンの交換がなされたか否かを容易に検出し、その後のアクセッサの位置補正を効率的に行うことができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の関連する技術として、特許文献１に示されるライブラリ装置が知られている。
このライブラリ装置は、アクセッサ機構が磁気テープ媒体を指定されたマガジンのセルに対して格納動作を行った後、指定されたマガジンのセルへの格納動作が正常に終了したか否かを判断し、セルの出入口に磁気テープ媒体が接触して格納動作を失敗したとき、格納動作のリトライ処理として指定されたセルのＸ，Ｙ方向の位置に対してそれぞれ位置決め動作を行う。その後、ふたたび同一のマガジンのセルに対して磁気テープ媒体の格納動作を行い、指定されたセルへの格納動作が正常に終了したか否かを判断し、前記セルの出入口に磁気テープ媒体が接触して格納動作を失敗したとき、そのセルに対してアクセッサ機構の停止位置に対するセルの取り付け誤差の測定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記に示す特許文献１では、アクセッサ機構に設けられた検出手段がマガジン内のセルの位置を確認しながら、磁気テープ媒体の収納及び該収納のリトライ処理を行うことで、該磁気テープ媒体を所定のセルに収納させるものである。
しかしながら、特許文献１の技術では、磁気テープ媒体の収納動作の際、マガジンが交換されかつ新たに設置されたマガジンが、以前のマガジンとは異なる仕様である場合（例えば、製造上の誤差がある、セルの設置位置が以前と多少異なる配置になる等）には、当該マガジンのセル毎にリトライ処理を伴う収納処理を行う必要がある。これにより磁気テープ媒体の収納処理に時間がかかり、収納効率が悪くなるという不具合があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、マガジンが交換されかつ新たに設置されたマガジンが、以前のマガジンとは異なる仕様である場合の収納処理を効率化して、磁気テープ媒体の収納処理に係る時間を短縮化できるライブラリ装置及びライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。すなわち、本発明は、マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、該アクセッサの移動及び位置を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、前記マガジンには、各マガジン固有のマガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとが設けられ、前記アクセッサには、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る読取手段が設けられ、前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、読取手段によって読み取られたマガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、アクセッサの移動を制御する。また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データ基づいてアクセッサの移動を制御する。
そして、このようなマガジンを単位とした補正データに基づき、アクセッサによる記憶媒体の収納処理を補正することができるので、マガジンが交換されかつ新たに設置されたマガジンが、以前のマガジンとは異なる仕様である場合に、マガジン内に多数あるマガジンセルの一つ一つについて個別にアクセッサの位置補正が不要となる。その結果、収納処理を効率化して、記録媒体の収納処理に係る時間を短縮化できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用されるライブラリ装置の概略を示す外観図である。
【図２】図１のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】ライブラリ装置内の収納スペースへのカセット収納動作を説明するための図であって、（ａ）はラッチレバーが「正常ラッチ位置」にありかつカセットが適正収納位置にある状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図４】マガジン設置部に設置された複数のマガジンと、該マガジンの正面側部に設置されたマガジンバーコードラベル（ＩＤ記録部）を示す正面図である。
【図５】マガジンの正面側部に設置されたマガジンバーコードラベル（ＩＤ記録部）を詳細に示す斜視図である。
【図６】アクセッサを動作させる制御プログラムのステップ（ＳＰ）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１及び図２は本発明が適用されるライブラリ装置の概略構成図、図３はライブラリ装置の内部を示す平面図である。これら図１〜図３に示されるライブラリ装置では、複数の被収納物となるカセットＣ（記録媒体）を、所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列（ｚ方向）に収容するマガジンセル３を開口部２の面方向（ｘ−ｙ方向）に複数並べてなるマガジン４と、マガジン４の各マガジンセル３に対してカセットＣを出し入れするためのアクセッサＡと、アクセッサＡにより搬送されたカセットＣの読み・書きを行うドライブ装置５を有している。
また、図１ではマガジン４は１つであるが、通常は、図４に示されるようにマガジン設置部５０内に複数（図４では４つ）設置されている。
【００１０】
アクセッサＡは、マガジン４と対向する位置にて、開口部２の面と平行に移動（ｘ−ｙ方向に移動）するものであって、コントロール装置５１（制御部）からの制御信号に基づき、特定のマガジンセル３の開口部２にまで移動して収納スペース１に対して、図示しないピッカー機構によりカセットＣを把持して出し入れする。また、複数のマガジンセル３の各収納スペース１内には、直列（ｚ方向）に複数のカセットＣが収容されるが、本例では、図３に示すように最大で２個のカセットＣが収容可能となっている。
【００１１】
また、マガジンセル３の各収納スペース１の底部１Ｂには、図３に示されるように、収納スペース１内に収容されたカセットＣを、開口部２側へ付勢して押し出す押出手段１０が設けられている。
この押出手段１０は、例えばゼンマイ状に形成されたコプリングからなるものであって、マガジンセル３の収納スペース１内に挿入されたカセットＣの奥側角部に接触して、該カセットＣが収納スペース１に押し込まれると解けるように構成されている。そして、このようなゼンマイ状に形成されたコプリングの押圧によって、収納スペース１内に収容されたカセットＣを、常時、開口部２側へ付勢する。
【００１２】
また、マガジンセル３の各収納スペース１の開口部２外側には、該開口部２と交差する方向（本例ではｘ方向）に移動可能に設けられ、該開口部２と重なる方向へ図示しない板バネで付勢されたラッチレバー１１が設けられている。
このラッチレバー１１は、収納スペース１内にカセットＣがない状態では、マガジンセル３の開口部２と重なるように突出した位置にある。また、このラッチレバー１１は、アクセッサＡにより収納スペース１内にカセットＣが押し込まれる場合には、マガジンセル３の開口部２から退避した位置となる。また、このラッチレバー１１は、該カセットＣがマガジンセル３の開口部２を完全に通過した場合には、図３に示すように、該開口部２と重なるように突出する。
そして、図３に示されるように、ラッチレバー１１が「正常ラッチ位置」にある場合に、カセットＣは、マガジンセル３の収納スペース１内において、該ラッチレバー１１と押出手段１０との間に挟まれる「適正収納位置」に配置される。
【００１３】
また、アクセッサＡには、マガジンセル３の開口部２にカセットＣを出し入れする際に、一時的にラッチレバー１１を、マガジンセル３の開口部２から退避した位置に押しやるための操作手段が設けられているが、図面上では省略されている。
【００１４】
アクセッサＡには、図３に示されるようにラッチレバー１１の位置を検出するイメージセンサなどの撮像装置２０（読取手段）が設けられている。
この撮像装置２０は、マガジンセル３の開口部２に対向するように配置されるものであって、マガジンセル３のラッチレバー１１に設けられたターゲットマークＭ（基準ターゲット）を読み取る他、マガジンセル３内のカセットＣの正面に貼付されたカセット識別コード２１、及びマガジン４に設けられてマガジン固有のマガジンＩＤを記録したマガジンバーコードラベル２２（ＩＤ記録部）をそれぞれ読み取る（後述する）。
【００１５】
このマガジンバーコードラベル２２は、図４及び図５に示されるように、ラベル取付けステー２３を介してマガジン４内のマガジンセル３の正面側部に配置されており、該マガジン４を特定するための固有のデータが含まれている。
【００１６】
次に、図６を参照して、アクセッサＡの動作について説明する。
なお、このアクセッサＡの動作は、コントロール装置５１に設定された制御プログラムによって行われるものであって、その詳細を以下にステップ（ＳＰ）毎に説明する。また、コントロール装置５１内には、アクセッサＡによって過去に読み取られたマガジンバーコードラベル２２である場合、該マガジンバーコードラベル２２で特定されるマガジン４の補正データを記憶する補正データ記憶部５２が設けられている。この補正データは、ターゲットマークＭを基準としてアクセッサＡのアクセス経路を補正するためのもであって、マガジンバーコードラベル２２であるマガジンＩＤ毎にそれぞれ補正データ記憶部５２に記憶されている。また、補正データ記憶部５２として、不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）が使用される。
【００１７】
〔ステップ１〕
メンテナンスなどによって、マガジン設置部５０の所定箇所にマガジン４が挿入設置されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合を条件として次のステップに進む。なお、このステップ１のＹＥＳ動作は、作業員の指示により手動で行っても良いし、マガジン設置部５０にマガジン４が設置されたことを検知するセンサを設けても良い。
【００１８】
〔ステップ２〕
アクセッサＡが矢印ｘ−ｙ方向に移動することによって、該アクセッサＡに搭載されている撮像装置２０に、マガジン４の前部に設置されたマガジンバーコードラベル２２のデータを読み取らせる。
【００１９】
〔ステップ３〕
ステップ２で撮像装置２０が読み取ったマガジンバーコードラベル２２を、コントロール装置５１内の補正データ記憶部５２内に記憶されている過去のマガジンバーコードラベル２２と比較し、一致したデータがある場合にステップ４に進み、また、一致したデータがない場合にステップ５に進む。
【００２０】
〔ステップ４〕
撮像装置２０によって読み取られたマガジンバーコードラベル２２が、過去に読み取ったマガジンバーコードラベル２２と同一であるとして、補正データ記憶部５２に記憶されている当該マガジンバーコードラベル２２に対応する過去の補正データに基づいて、アクセッサＡを位置制御する。これによって、マガジン４を単位とした補正データに基づき、アクセッサＡによるカセットＣの収納処理をまとめて補正することができるので、当該マガジン４内に多数あるマガジンセル３の一つ一つについて個別のアクセッサＡの位置補正が不要となる。
【００２１】
〔ステップ５〕
撮像装置２０によって読み取られたマガジンバーコードラベル２２が、過去に読み取ったマガジンバーコードラベル２２でない、すなわち、マガジン設置部５０に設置されたマガジン４が今回初めて設置された新しいものである場合には、撮像装置２０に対して当該マガジン４のマガジンセル３に設置されている複数のターゲットマークＭ（基準ターゲット）を読み取り、次のステップ６に進む。
【００２２】
〔ステップ６〕
ステップ５で読み取った複数のターゲットマークＭを基準として、アクセッサＡが当該マガジン４のマガジンセル３にアクセスする際のアクセス経路をＸ−Ｙ方向に補正する補正データを作成する。
【００２３】
〔ステップ７〕
上記ステップ５及び６に示される処理が、当該マガジン４の全てのマガジンセル３について行われたか否かを判断し、ＮＯの場合に先のステップ５に戻り、ＹＥＳの場合に次のステップ８に進む。
【００２４】
〔ステップ８〕
当該マガジン４の全てのマガジンセル３について補正データが作成されたならば、該補正データを、当該マガジン４のマガジンバーコードラベル２２のマガジンＩＤと関連付けて、補正データ記憶部５２のある不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に格納する。
【００２５】
〔ステップ９〕
上記ステップ４で読み出した補正データ、又は上記ステップ５〜８で新たに設定した補正データに基づき、アクセッサＡが当該マガジン４のマガジンセル３にアクセスする際のアクセス経路を補正する。これによって当該マガジン４の特定のマガジンセル３に対して、アクセッサＡが正しい位置でアクセスし、該アクセッサＡによるカセットＣの挿入又は取り出しを支障なく行なった後、本フローチャートを終了する。
【００２６】
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるライブラリ装置及びライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法によれば、各マガジン４に、マガジン固有のＩＤを記録したマガジンバーコードラベル２２と、マガジン４内のマガジンセル３の位置を光学的に測定する基準となるターゲットマークＭとを設けるようにした。また、アクセッサＡには、マガジンバーコードラベル２２とターゲットマークＭとを光学的に読み取る撮像装置２０を設けるようにした。一方、コントロール装置５０では、撮像装置２０によって読み取られたマガジンバーコードラベル２２が、過去に読み取ったことのあるマガジンバーコードラベル２２のマガジン４であるか否かを判断し（ステップ２〜３）、過去に読み取ったマガジンバーコードラベル２２である場合には、当該マガジンバーコードラベル２２に対応する過去の補正データに基づいて、アクセッサＡを位置制御し（ステップ４・９）、過去に読み取っていないマガジンバーコードラベル２２である場合には、新たに設定した補正データに基づきアクセッサＡを位置制御するようにした（ステップ５〜９）。
そして、このようなマガジン４を単位とした補正データに基づき、アクセッサＡによるカセットＣの収納処理を補正することができるので、マガジン４が交換されかつ新たに設置されたマガジン４が、以前のマガジン４とは異なる仕様である場合に、マガジン４内に多数あるマガジンセル３の一つ一つについて個別にアクセッサＡの位置補正が不要となる。その結果、収納処理を効率化して、記録媒体の収納処理に係る時間を短縮化できる効果が得られる。
【００２７】
なお、上記実施形態では、各マガジンセル３のラッチレバー１１に基準ターゲットとなるターゲットマークＭを設けたが、その設置箇所は、例えば、マガジンセル３を区画する枠上に設けても良く、ラッチレバー１１であることに限定されない。
また、マガジン４の固有情報を記憶するＩＤ記録部として、該マガジン４の正面側部にマガジンバーコードラベル２２を設けたが、マトリックス型の二次元コードであっても良く、ＩＤ記録部の形態は特に限定されない。
また、上記実施形態では、読取手段として、光学的読取手段（撮像装置２０、マガジンバーコードラベル２２、ターゲットマークＭ）を採用したが、この手段に限られることなく、例えば、ＲＦＩＤや磁気的に記録されているものを読み取るものであってもよい。
【００２８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下には限定されない。
【００２９】
（付記１）
マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、該アクセッサの移動及び位置を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、前記マガジンには、各マガジン固有のマガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとが設けられ、前記アクセッサには、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る読取手段が設けられ、前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する、ことを特徴とするライブラリ装置。
【００３０】
（付記２）
前記読取手段は、光学的読取手段であることを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
【００３１】
（付記３）
前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットを基準としてアクセッサのアクセス経路を補正する補正データを算出することを特徴とする付記１又は２に記載のライブラリ装置。
【００３２】
（付記４）
前記制御部には、読取手段によって過去に読み取られたマガジンＩＤに対応した補正データを、マガジンＩＤ毎にそれぞれ記憶する補正データ記憶部が設けられていることを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【００３３】
（付記５）
マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサとを有し、該アクセッサの移動及び位置を制御するライブラリ装置であって、前記マガジンに、各マガジン固有のマガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとを設けるとともに、前記アクセッサに、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを光学的に読み取る読取手段を設け、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御することを特徴とするライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【００３４】
（付記６）
前記読み取り手段は、光学的読み取り手段であることを特徴とする付記５記載のライブラリ装置。
【００３５】
（付記７）
前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットを基準としてアクセッサのアクセス経路を補正する補正データを算出することを特徴とする付記５又６に記載のライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【００３６】
（付記８）
前記読取手段によって過去に読み取られたマガジンＩＤに対応した補正データを、マガジンＩＤ毎にそれぞれ記憶する補正データ記憶部が設けられていることを特徴とする付記５から７のいずれか１項に記載のライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、多数のカセット（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、メンテナンス等によりマガジンの交換がなされたか否かを容易に検出し、その後のアクセッサの位置補正を効率的に行うことができる技術に関する。
【符号の説明】
【００３９】
３  マガジンセル
４  マガジン（収納部）
２０  撮像装置（読取手段）
２２  マガジンバーコードラベル（ＩＤ記録部）
５０  マガジン設置部
５１  コントロール装置（制御部）
５２  補正データ記憶部
Ａ  アクセッサ（読取手段）
Ｃ  カセット（記録媒体）
Ｍ  ターゲットマーク（基準ターゲット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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