(57)【要約】      （修正有）【課題】画面に近接する物体を検知する際に、障害物による誤検出を回避する。【解決手段】表示装置１０のディスプレイ１１周辺に近接センサ１２を配置し、近接センサ出力が近接検出閾値未満になった場合に距離にある物体の接近を検出する。近接を検出すると、ディスプレイに、タッチパネルからの入力操作を前提とした各種操作用のアイコン「操作画面」を表示する。そして、近接を検出した後、タッチパネルへの入力操作が所定時間されず、この間検出した物体がそのまま置かれている場合、検出した物体は障害物であると判定し、近接センサ１２における近接検出閾値の値を障害物までの距離に変更する。【選択図】図１
2013196457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルと、
前記ディスプレイの周辺に配置され、所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出手段と、
前記近接検出手段で近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替え手段と、
前記近接検出手段で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更手段と、
を具備することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記閾値変更手段は、
前記近接検出手段で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合であって、
前記近接検出手段で検出し、前記所定時間の間変化していない前記物理量（距離換算値ｒ１）が、前記近接検出手段で近接状態が検出される前の近接検出閾値（距離換算値Ｒ）よりも小さい場合に、
前記近接検出閾値（距離換算値Ｒ）を、前記物理量（距離換算値ｒ１）に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記画面切り替え手段は、近接状態を検出しない場合であっても、前記タッチパネルがタッチされた場合に、前記入力操作用の表示を行う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記閾値変更手段は、前記近接検出手段で検出した前記物理量（距離換算値ｒ１）が近接検出閾値（距離換算値Ｒ）よりも大きい場合に、近接検出閾値をデフォルトの値（距離換算値Ｒ０）に戻す、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
近接検出閾値の値を記憶する閾値記憶手段を備え、
前記閾値変更手段は、前記閾値記憶手段に記憶している近接検出閾値の値を変更し、
前記近接検出手段は、初期設定の際に前記記憶手段に記憶している近接検出閾値を設定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか１の請求項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記物理量は、距離、照度、光、音波、電磁波の何れかである、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの何れか１の請求項に記載の表示装置。
【請求項７】
画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルとを備えた表示装置用の表示方法であって、
所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出ステップと、
前記近接検出ステップで近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替えステップと、
前記近接検出ステップで近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更ステップと、
からなることを特徴とする表示方法。
【請求項８】
画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルとを備えた表示装置用の表示プログラムであって、
所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出機能と、
前記近接検出機能で近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替え機能と、
前記近接検出機能で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更機能と、
をコンピュータに実現させるための表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法、及び表示プログラムに係り、例えば、ディスプレイにタッチパネルが配置された表示装置とその表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイの表面に配置されたタッチパネル（タッチセンサ）から表示画面に応じた入力を行うことができる表示装置は、例えば、デジタル写真を表示するデジタルフォトフレームや、車両に搭載されているナビゲーション装置などで広く使用されている。
このような表示装置では、タッチパネルから入力を行うことでディスプレイ周辺に配置する操作ボタン（ハード構成）を少なくすることが可能になる。
その一方で、画面表示する操作ボタンの面積分だけ、デジタル写真や地図画像等の表示領域が狭くなるという問題がある。
そこで、特許文献１では、近接検出部を設け、タッチパネルに指等の入力手段が接近したことを検出した場合に、検出前に非表示であったアイコン等の情報メニューを表示する技術が記載されている。
【０００３】
しかし、特許文献１記載の技術では、表示装置の前面（近接検出部の検出範囲）に、入力操作とは関係のない障害物が固定に配置された場合には、入力手段が接近したものとの誤検出が継続してしまうという問題がある。
【０００４】
例えば、表示装置がフォトフレームであれば、その検出範囲に花瓶やリモコン、ぬいぐるみ等が置かれる場合がある。
また、車両に搭載される表示装置で、そのディスプレイがセンターコンソールの下方部に設置さると、カップフォルダ内に収容したペットボトルやストロー付きのドリンク等は、表示装置の前面に置かれることになる。ダッシュボード上に設置するタイプの表示装置の場合にも、エアコンの送風口などに簡易型カップフォルダが取り付けられると、同様な問題が生じることになる。
このように、近接センサ（近接検出部）の検出範囲に障害物が置かれると、常時センサが検出状態になってしまい、表示画面にも常時アイコン等が表示されてしまうことになる。
【０００５】
センサの検出距離（範囲）を予め短く設定することで障害物による誤検出を回避する方法も考えられるが、検出距離が近いとタッチパネルにタッチするのと大差がなく、入力手段（指やタッチペン等）の接近を検出して事前にアイコン等を表示する意義が薄れてしまう。
また、検出範囲の減少に対応するため、搭載するセンサの数を増やす必要が生じることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、画面に近接する所定物を検知する際に、障害物による継続的な誤検出を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１記載の発明では、画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルと、前記ディスプレイの周辺に配置され、所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出手段と、前記近接検出手段で近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替え手段と、前記近接検出手段で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更手段と、を具備することを特徴とする表示装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記閾値変更手段は、前記近接検出手段で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合であって、前記近接検出手段で検出し、前記所定時間の間変化していない前記物理量（距離換算値ｒ１）が、前記近接検出手段で近接状態が検出される前の近接検出閾値（距離換算値Ｒ）よりも小さい場合に、前記近接検出閾値（距離換算値Ｒ）を、前記物理量（距離換算値ｒ１）に変更する、ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記画面切り替え手段は、近接状態を検出しない場合であっても、前記タッチパネルがタッチされた場合に、前記入力操作用の表示を行う、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記閾値変更手段は、前記近接検出手段で検出した前記物理量（距離換算値ｒ１）が近接検出閾値（距離換算値Ｒ）よりも大きい場合に、近接検出閾値をデフォルトの値（距離換算値Ｒ０）に戻す、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の表示装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、近接検出閾値の値を記憶する閾値記憶手段を備え、前記閾値変更手段は、前記閾値記憶手段に記憶している近接検出閾値の値を変更し、前記近接検出手段は、初期設定の際に前記記憶手段に記憶している近接検出閾値を設定する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか１の請求項に記載の表示装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記物理量は、距離、照度、光、音波、電磁波の何れかである、ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの何れか１の請求項に記載の表示装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルとを備えた表示装置用の表示方法であって、所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出ステップと、前記近接検出ステップで近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替えステップと、前記近接検出ステップで近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更ステップと、からなることを特徴とする表示方法を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに配設され、入力操作を受け付けるタッチパネルとを備えた表示装置用の表示プログラムであって、所定物に対する物理量を検出し、当該検出した物理量を距離に換算した場合の値ｒ１が、近接検出閾値を距離に換算した場合の値Ｒ未満である場合に、近接状態を検出する近接検出機能と、前記近接検出機能で近接状態を検出した場合に、前記ディスプレイの少なくとも一部に入力操作用の表示を行う画面切り替え機能と、前記近接検出機能で近接状態を検出した後、前記タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、前記近接検出閾値を前記検出した物理量に変更する、閾値変更機能と、をコンピュータに実現させるための表示プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、近接検出手段で近接状態を検出した後、タッチパネルによる入力操作が所定時間なされず、かつ、所定物に対する物理量が変化していない場合に、近接検出閾値を前記検出した物理量に変更するので、障害物による継続的な誤検出を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の表示装置の外観構成図である。
【図２】ディスプレイに表示される表示画面を例示した説明図である。
【図３】表示装置の機能構成を表した説明図である。
【図４】近接検出処理の前半を表したフローチャートである。
【図５】近接検出処理の後半を表したフローチャートである。
【図６】近接検出処理における、近接検出閾値Ｒと検出対象との代表的な位置関係を表した説明図である。
【図７】近接検出処理における、近接検出閾値Ｒと検出対象との代表的な位置関係を表した他の説明図である。
【図８】近接センサを複数配置した表示装置を上から見た状態を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の表示装置、表示方法及び表示プログラムにおける好適な実施の形態について、車両に搭載されて地図画像を表示したり、オーディオを操作したりする表示装置を例に、図１から図８を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態では、図１に示すように、表示装置１０のディスプレイ１１周辺に近接センサ１２を配置し、所定物（対象物）が所定距離以内（近接検出閾値Ｒ以内）に接近した場合に近接を検出する。
そして、近接を検出していない場合（近接非検知状態）、ディスプレイ１１には、その領域全体を使用して「見せる画面」、例えば、カーナビゲーションシステム用の表示装置であれば、車両現在位置周辺の地図情報や車両現在地を表示する画面を表示する。
一方、近接を検出した場合（近接検知状態）、ディスプレイ１１には、見せる画面の周辺に、オーディ操作用の操作ボタン等の、タッチパネルからの入力操作を前提とした各種操作用のアイコン「操作画面」を表示する。
【００１２】
そして、近接センサ１２を使用した対象物（所定物）の近接検出は次のようにする。
近接センサ１２は対象物までの距離ｒ１を検出して出力する。そして、距離ｒ１が所定の近接検出閾値Ｒ（例えば、８ｃｍ〜１０ｃｍ）以下であること（ｒ１≦Ｒ）を検出した場合に近接状態と判断する。
そして、近接する所定物を近接センサ１２にて検知した後、タッチパネルへのタッチ入力が規定時間内に検出されない場合、又は、近接センサ１２での検出距離ｒ１（出力値）に変化が現れない（ｒ２＝ｒ１）場合、障害物による誤検出と判断し、センサ検知状態を解除する。
また、この時の近接センサ出力ｒ１（＝ｒ２）に近接検出閾値Ｒを変更（Ｒ←ｒ１）する。これにより、検出した障害物がそのまま置かれた状態であったとしても、当該障害物による誤検出状態が継続し、操作画面が継続的に表示されてしまうことが防止される。
【００１３】
それ以降は、障害物以外の所定物が、変更後の近接検出閾値Ｒ（障害物までの距離の値）よりも接近した場合に、近接状態を検出し操作画面を表示する。
また、近接センサ出力ｒ１が、障害物により変更された近接検出閾値Ｒより大きくなった場合、障害物が取り除かれたと判断して、近接検出閾値Ｒを初期値（デフォルト）Ｒ０に設定する。
【００１４】
以上により、近接センサ１２で対象物の近接を検出する近接検出閾値Ｒの値を状況に応じて変更することで、見せる画面と操作画面との切り替えを確実に判定することができる。
【００１５】
（２）実施形態の詳細
図１は本実施形態の表示装置の外観構成を表した図である。
図１に示すように、表示装置１０は、地図画像等の画像を表示するためのディスプレイ１１を備えている。
そしてディスプレイ１１を取り付けるための外枠には、近接センサ１２が配置されている。
本実施形態における近接センサ１２は、ディスプレイ１１の右下に１つ配置している場合を例に説明するが、複数個配置するようにしてもよい。すなわち、対象物の検出をしたい領域に応じて、左下や、左上等の他の箇所にも配置したり、４隅に配置したり、４辺に配置するようにしてもよい。
この近接センサ１２は、対象物までの距離に換算することができる物理量を検出して出力する。
【００１６】
近接センサ１２は、特定の物理量を検出して出力するが、検出する物理量としては、それを距離に換算することが可能な物理量であれば何でもよい。
本実施形態の近接センサ１２では、赤外線の反射光の照度から換算した距離ｒ（ｒ１、ｒ２）を検出する場合について説明するが、他の物理量として、赤外線の反射光の照度ｓや、光、音波、電磁波等の反射時間ｔ等を検出するようにしてもよい。
近接センサ１２で検出した物理量は、その物理量に対応した近接検出閾値よりも大きいか、小さいかによって近接状態か否かが判断される。
すなわち、検出した物理量の距離換算値が、物理量に対応する近接検出閾値の距離換算値よりも小さい場合に近接状態と判断されることになる。
【００１７】
図２は、ディスプレイ１１に表示される表示画面を例示したものである。
図２（ａ）は、近接センサ１２による近接が検出されていない状態（近接非検知状態）における「見せる画面」を例示したものである。
本実施形態では、表示装置１０が車両用のナビゲーションシステムに使用されている場合について説明しているので、図２（ａ）の例では、車両現在位置に対応した周辺地図画像が、車両の現在位置（黒色の三角と丸で表示）や、経路探索により案内対象となっている走行経路（太い点線で表示）と共に、ディスプレイ１１に表示されている。
【００１８】
一方、図２（ｂ）は、近接センサ１２により近接が検出された状態（近接検知状態）における「操作画面」を例示したものである。この操作画面は、「見せる画面」の周辺に一部上書き表示（上下部分）、一部透過表示（左右部分）されている。
図２（ｂ）に示した例では、ナビゲーション用の全面地図画像表示から、他の操作画面に移行するための画面移行アイコンがディスプレイ１１の四隅に表示されている。すなわち、装置全体のトップ画面に移行するトップアイコン１１１が画面左下に、オーディオの選択を行うオーディオ選択画面に移行するオーディオボタン１１２が画面左上に、ナビゲーション機能のトップ画面に移行するナビボタン１１３が右上に、各種設定を行う設定画面に移行するセッティングボタン１１４が右下に表示されている。
また、ディスプレイ１１の右辺には、所望の地点の検索を行うためのサーチアイコン、地点を登録するメモリアイコン、スケール表示等のナビ関連アイコン１１５が表示されている。
ディスプレイ１１の底辺には、地図表示と平行して駆動されているＣＤやラジオ等の音量調整や、再生トラックの変更、イジェクト等を指示するオーディオ操作アイコン１１６が表示されている。
さらに、画面左には、表示されている地図を拡大、縮小表示するための拡縮変更バー１１７が表示されている。
【００１９】
図３は、表示装置１０の構成を表したものである。
表示装置１０は、制御ユニット１００、表示制御部１０１、近接検出部１０２、タッチ入力検出部１０３、タイマ１０４、メモリ１０５を備えている。
制御ユニット１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶部を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
制御ユニット１００は、本実施形態における近接検出プログラムを備えており、ＣＰＵが近接検出プログラムを実行することで、対象物の検出に基づく表示画面の切替指令の出力や、近接センサ１２の近接検出閾値Ｒの値変更による誤検出の回避を行う。
【００２０】
表示制御部１０１には、ディスプレイ１１が接続され、ディスプレイ１１に表示する表示画面を、制御ユニット１００からの切替指令に応じて、図２に示した「見せる画面」と「操作画面」とを切り替えて表示する。
表示制御部１０１は、操作画面において、操作スイッチ用のアイコン１１１〜１１７を見せる画面内に重ね合わせて表示する。
【００２１】
近接検出部１０２には、近接センサ１２が接続され、近接センサ１２の出力値ｒ１（距離）と、現在設定されている近接検出閾値Ｒとを比較して、対象物が近接したか否かを判定する。
本実施形態では、近接センサ１２からの出力される物理量、及び、近接検出閾値Ｒが距離である。
近接検出部１０２は、近接センサ１２の出力値ｒ１（距離ｒ１）が近接検出閾値Ｒよりも小さい場合に、対象物が近接したことを出力する。
【００２２】
近接セン１２は、対象物との距離に応じて変化する物理量（距離に換算可能な物理量）を検出しており、検出した距離ｒ１、ｒ２を出力する。
近接検出部１０２は、近接センサ１２の出力が距離ｒ１である場合、近接検出閾値である距離Ｒと比較し、検出距離ｒ１＜Ｒの場合に対象物が近接したことを検出する。
但し、距離ｒ１に換算可能な他の物理量ｘ（ｆ（ｘ）＝ｒ１、ｒ２）を検出するようにしてもよい。この場合、距離への換算値がＲとなる物理量Ｘ（ｆ（Ｘ）＝Ｒ）を近接検出閾値として近接を検出する。
例えば、換算可能な照度ｓを検出するようにしてもよい。ただし、近接センサから対象物（指等の入力手段や障害物）までの距離が小さくなるほど、検出する照度ｓは大きくなるので、距離換算値がＲとなる照度の近接検出閾値をＳとした場合、ｓ≧Ｓの場合に近接を検出する。
検出する物理量が光、音波、電磁波等の反射時間ｔの場合であれば、近接検出閾値Ｔとした場合に、対象物までの距離が小さいほど反射時間ｔが小さくなるので、ｔ≦Ｔの場合に近接を検出する。
【００２３】
タッチ入力検出部１０３は、ディスプレイ１１の表面に配置されたタッチパネルで構成され、指等の入力手段でタッチされた位置を検出し、タッチ位置のディスプレイ１１上での座標（ｘ，ｙ）を出力する。
制御ユニット１００は、タッチ入力検出部１０３でタッチ入力が検出された場合に、図２（ａ）の見せる画面を表示中であれば、近接センサ１２による近接の検出と同様に、操作画面に切り替える。一方、図２（ｂ）の操作画面の表示中であれば、タッチ入力操作であると判断して、出力される座標位置（ｘ，ｙ）に表示しているアイコンに対応した処理（スイッチ対応処理）を実行する。
【００２４】
タイマ１０４は、制御ユニット１００からのスタート指示により時刻計測を開始し、所定時間の経過を制御ユニット１００に通知する。
タイマ１０４は、近接判断時間タイマと、アイコン表示タイマを備えている。
近接判断時間タイマは、対象物が近接したか否かを判断する周期を規定する近接判断時間（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ）を計測するタイマである。
アイコン表示タイマは、操作画面に切り替えてからの応答待ち時間（例えば、５秒〜１０秒）を計測するタイマである。応答待ち時間は、操作画面への切り替え後、タッチ入力されたか否かの判断を継続する時間（無操作状態を検出する時間）である。
【００２５】
メモリ１０５は、近接センサ１２の出力値ｒ１、ｒ２、近接状態を判断するための近接検出閾値Ｒと、デフォルト（初期値）の近接検出閾値Ｒ０を記憶する記憶手段である。
なお、近接センサ１２の出力値ｒ１、ｒ２は電源オフにより消去されるが、近接検出閾値Ｒ、Ｒ０は電源オフに対しても消去されずに保存される。近接検出閾値Ｒは後述するように障害物の検出状況によって適宜変更される値であるが、デフォルトの近接検出閾値Ｒ０は固定値である。
【００２６】
次に、以上のように構成された表示装置１０による、近接検出処理動作について説明する。
図４、図５は、近接検出処理を表したフローチャートである。
図６、図７は、近接検出処理における、近接検出閾値Ｒと検出対象との代表的な位置関係を表したものである。
なお、表示制御部１０１、近接検出部１０２等の各部は、制御ユニット１００からの指示に基づいて、対応する処理（表示や出力等）を行うが、処理を解り易くするために制御ユニット１００からの個別の指示についての説明を省略して説明する。ただし、表示制御部１０１等に変えて制御ユニット１００の処理としてプログラムを構成するようにしてもよい。
また以下の説明では、ディスプレイ１１には図２（ａ）で例示した「見せる画面」が表示されている状態であるとして説明する。
【００２７】
表示装置１０は、近接処理の開始条件（通常は車両のイグニッションオンによる表示装置１０の電源オン）が満たされると、近接検出処理プログラムを実行する。
そして、制御ユニット１００は、近接センサ１２のセンサレベルを初期化し（ステップ１０）、その後近接センサ１２の出力を開始する（ステップ１１）。これにより近接センサ１２からは赤外線が出力され、出力レベルが一定レベルを超えたか否か（正常な出力がされているか否か）を判断し（ステップ１２）、超えていなければ（ステップ１２；Ｎ）、ステップ１１に戻り出力を継続する。
【００２８】
赤外線の出力レベルが一定レベルを超えると（ステップ１２；Ｙ）、制御ユニット１００は、メモリ１０５に記憶した近接検出閾値Ｒを読み出し、近接検出部１０２での近接判断用に設定する（ステップ１３）。
近接検出閾値Ｒは、後述するように障害物を一定時間検出し続けた場合に変更される値であり、この変更された近接検出閾値Ｒはメモリ１０５に記憶され消去されずに保存される。このため、保存された近接検出閾値Ｒを近接検出閾値に設定することで、イグニッション操作による表示装置１０の電源オン、オフにかかわらず、電源オフ前の状態を継続させることができる。
【００２９】
次いで制御ユニット１００は、タイマ１０４の近接判断時間タイマによる時間計測を開始し（ステップ１４）、近接判断時間の経過を監視する（ステップ１５）。
近接判断時間が経過すると（ステップ１５；Ｙ）、制御ユニット１００は、その時の近接センサ１２の出力ｒ１を取得し、メモリ１０５に記憶する（ステップ１６）。
【００３０】
次に制御ユニット１００は、取得した近接センサ出力ｒ１と、近接検出閾値Ｒとを比較する（ステップ１７、図５）。
比較の結果、近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒよりも小さい場合（ステップ１７；ｒ１＜Ｒ）、制御ユニット１００は、対象物が近接した（ユーザが操作するために指やタッチペン等の入力手段を近づけた場合、又は障害物が近づいた場合）ものと判断し、ディスプレイ１１の表示中の画面にアイコンを表示する（ステップ１８）。すなわち、制御ユニット１００は、ディスプレイ１１の表示を図２（ａ）の見せる画面から、図２（ｂ）の操作画面に切り替える。
【００３１】
次に制御ユニット１００は、タイマ１０４のアイコン表示タイマによる時間計測を開始する（ステップ１９）。
そして制御ユニット１００は、応答待ち時間の間に、ユーザがタッチ操作を行い、タッチ入力検出部１０３でタッチ入力が検出されたか否かを監視する（ステップ２０、２１）。
応答待ち時間の間にユーザによるタッチ入力が検出されると（ステップ２０；Ｙ）、制御ユニット１００は、スイッチ対応処理を行う（ステップ２２）。図６（１）はこの状態を例示したもので、ユーザの指等の入力手段が近接検出閾値Ｒよりも内側に入り（ｒ１＜Ｒ）、ステップ１８で切り替えられた操作画面上をタッチした状態（ステップ２０；Ｙ）である。
【００３２】
スイッチ対応処理において、制御ユニット１００は、タッチ入力検出部１０３から出力される座標値（ｘ，ｙ）に表示している操作アイコン（スイッチ）を求め、当該アイコンで規定されている処理を実行する。
例えば、図２（ｂ）の操作画面で画面左上のオーディオボタン１１２がタッチされると、当該アイコンに対応して、ディスプレイ１１の表示はＣＤ、ＤＶＤ、ラジオ、テレビ等の各種オーディオを選択するオーディオ選択画面に移行する。
【００３３】
次に制御ユニット１００は、イグニッションオフにより表示装置１０のＯＦＦ操作がされたか否かを判断し（ステップ２３）、ＯＦＦ操作がされていれば（ステップ２３；Ｙ）近接検出処理を終了し、ＯＦＦ操作がなければ（ステップ２３；Ｎ）、ステップ１４に戻って近接処理を継続する。
【００３４】
一方、タッチ入力が検出されずに（ステップ２０；Ｎ）、応答待ち時間が経過した場合（ステップ２１；Ｙ）、制御ユニット１００は、タッチ入力がされなかったので、ディスプレイ１１の表示を図２（ｂ）の操作画面から図２（ａ）の見せる画面に切り替えることで、画面上のアイコンを消去する（ステップ２４）。
【００３５】
次に、制御ユニット１００は、近接を検出したがタッチ入力はされなかった状態なので、ステップ１７による近接を検出した対象物が、常設状態（近接検出閾値Ｒ内に置かれたままの状態）の障害物なのか、又は、一度近接検出閾値Ｒ内に近づけたが入力操作不要と判断して離した状態なのか等についての判断をする。
すなわち、制御ユニット１００は、近接センサ１２から新たに近接センサ出力ｒ２を取得し（ステップ２５）、この近接センサ出力ｒ２がステップ１６で取得した近接センサ出力ｒ１と等しく、且つ、近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒよりも小さいか否かを判断する（ステップ２６）。
【００３６】
ｒ２＝ｒ１且つｒ１＜Ｒである場合（ステップ２６；Ｙ）、図６（２）に例示されるように、近接検出閾値Ｒ内に入った対象物Ｚが、応答待ち時間経過後もそのまま置かれた状態であると判断できる。
そこで、障害物が常設されたものと判断し、障害物Ｚの誤検出状態が継続されるのを避けるため、制御ユニット１００は、近接検出閾値Ｒの値を変更する（ステップ２７）。すなわち、メモリ１０５に記憶している近接検出閾値Ｒの値を、ステップ１６で検出した近接センサ出力ｒ１に変更する。なお図６（２）では、近接検出閾値Ｒを、実線矢印の位置から、点線矢印で示したＲの位置に変更することで表している。
その後制御ユニット１００は、上述したステップ２３に移行し、ＯＦＦ操作がなければ（ステップ２３；Ｎ）、ステップ１４に戻って近接検出処理を継続する。
このよう近接検出閾値Ｒの値をｒ１に変更することで、これ以降の近接判断は、障害物までの距離（ｒ１＝Ｒ）よりも手前に対象物が入った場合に近接した（ステップ１７；Ｙ）ものと判断される。
【００３７】
一方、取得した近接センサ出力ｒ２と近接センサ出力ｒ１が等しくない（ｒ２≠ｒ１）場合（ステップ２６；Ｎ）、図６（３）に例示されるように、入力手段等の対象物が一旦近接検出閾値Ｒ内に入ったが、タッチ入力をすることなく近接検出閾値Ｒ外に移動（退避）したものと判断できる。
そのため制御ユニット１００は、近接検出閾値Ｒの値を変更することなくステップ２３に移行する。
なお、ステップ２６の判断条件を満たさない場合として、更にｒ１＝Ｒの場合とｒ１＞Ｒの場合があるが、これら場合については後述する。
【００３８】
ステップ１７において、ステップ１６で取得した近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒと等しい場合（ｒ１＝Ｒ）、制御ユニット１００は、タッチ入力を検出したか否か判断する（ステップ２８）。
タッチ入力を検出しない場合（ステップ２８；Ｎ）、図６（４）に例示するように、距離ｒ１＝Ｒに存在する対象物は、ステップ２７で近接検出閾値Ｒの変更対象となった障害物Ｚであると判断できるので、制御ユニット１００は、ステップ２３に移行する。
このように、近接センサ１２が当該障害物Ｚまでの距離ｒ１（＜デフォルトの近接検出閾値Ｒ０）を継続的に出力したとしても、当該障害物Ｚをステップ２５、２６で判定し、ステップ２７で近接検出閾値Ｒの値を当該障害物Ｚまでの距離ｒ１に変更しているので、当該障害物Ｚの存在によっては、対象物が近接したと誤判定して見せる画面から操作画面に切り替わることが回避される。
【００３９】
一方、近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒと等しい場合（ステップ１７；ｒ１＝Ｒ）で、タッチ入力を検出した場合（ステップ２８；Ｙ）、図６（５）に例示するように、近接センサ１２の検出領域以外を通ってタッチパネルがタッチ（例えば、ディスプレイ１１の左方向から画面左上をタッチ）されたものと判断される。すなわち、ユーザによるタッチ入力は、何らかの入力操作を望んでいる場合であると判断することができる。
そこで制御ユニット１００は、近接センサ１２による対象物の近接を検出していない場合であっても、ユーザの希望を反映させるべく、ステップ１８に移行して、操作画面への切り替え以降の処理を継続する。
【００４０】
この図６（５）の例示状態の後、操作画面に対して再タッチがあればステップ２２のスイッチ対応処理が実行される。
一方、応答待ち時間内に再タッチがされないと、図６（５）に例示するように、ｒ１＝Ｒであるために、上述したステップ２６；Ｎとなる場合に該当し、近接検出閾値Ｒの変更（ステップ２７）をせずにステップ２３に移行する。
【００４１】
なお、ステップ２８におけるタッチ入力検出は、障害物Ｚが常設された（置かれたまま）か否かを判断するために応答待ち時間の間タッチ入力検出（ステップ２０）を継続的に監視する場合とは異なるので、独自のタイマの設定は行われない。ステップ２８におけるタッチ入力検出は、ステップ１４、１５による近接判断時間のサイクルで検出したか否かが判断されるものである。
【００４２】
ステップ１７において、ステップ１６で取得した近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒより大きい場合（ステップ１７；ｒ１＞Ｒ）、この場合は、次の２つの場合が考えられる。
第１の場合として、図７（６）に例示するようにデフォルトの近接検出閾値Ｒ０内に存在していた障害物Ｚが取り除かれた場合が考えられる。
また、第２の場合として、図７（７）に例示するように、元々障害物がなくデフォルトの近接検出閾値Ｒ０よりも離れた位置の対象物を検出している（対象物が無い場合を含む）場合であると考えられる。
【００４３】
このため、制御ユニット１００は、現在設定されている近接検出閾値Ｒがデフォルトの近接検出閾値Ｒ０であるか否かを判断し（ステップ２９）、Ｒ＝Ｒ０でない場合（ステップ２９；Ｎ）、障害物Ｚが取り除かれたものと判断して（図７（６）参照）、近接検出閾値Ｒの値をデフォルトの近接検出閾値Ｒ０に変更する（ステップ２８）。
これにより、障害物Ｚに対して変更していた近接検出閾値Ｒの変更状態が解除され、デフォルトの近接検出閾値Ｒ０に戻される。
【００４４】
一方、近接検出閾値Ｒの値がデフォルトの値Ｒ０である場合（ステップ２９；Ｙ、図７（７）参照）、制御ユニット１００は、障害物Ｚによる近接検出閾値Ｒの変更（ステップ２７）はされていないので、指等の入力手段や障害物などの検出対象は近接検出閾値Ｒ内に近接していないと判断してステップ３１に移行する。
【００４５】
次に制御ユニット１００は、タッチ入力が検出されたか否かを判断する（ステップ３１）。このタッチ入力検出については、ステップ２８で説明したのと同様に、独自のタイマー設定は行わず、ステップ１４、１５による近接判断時間のサイクルで検出したか否かが判断される。
そして図７（８）に例示するように、タッチ入力が検出された場合（ステップ３１；Ｙ）、ステップ２８で説明したのと同様に、近接センサ１２の検出領域以外を通ってタッチパネルがタッチされ、ユーザが何らかの入力操作を望んでいると判断できるので、制御ユニット１００は、ステップ１８に移行して操作画面への切り替え移行の処理を継続する。
一方、応答待ち時間内に再タッチがされないと、図７（９）に例示するように、ｒ１＝ｒ２ではあるがｒ１＞Ｒであるため、上述したステップ２６；Ｎとなる場合に該当し、近接検出閾値Ｒの変更（ステップ２７）をせずにステップ２３に移行する。
【００４６】
以上、本発明の表示装置及び表示プログラムにおける１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、対象物の近接を検出した場合にディスプレイに１１は、表示中の地図情報（見せる画面）の周辺にオーディオ等のタッチパネルからの入力操作を前提とした各種操作用のアイコン（操作画面）が表示される場合について説明した。
これに対して、ディスプレイ１１の一部ではなく全面を、近接検出前の見せる画面から操作画面に切り替えるようにしてもよい。この場合、常に全面を操作画面に切り替えるようにしてもよいが、近接検出前に表示している見せる画面の表示内容に応じて、一部を操作画面としたり、全面を操作画面にしたりするようにしてもよい。
【００４７】
また、近接検出した場合、操作を前提とする操作画面だけでなく、近接検出前の見せる画面での表示内容に応じて、特定の情報を提供する情報提供画面を、見せる画面の一部に、又は置き換えて表示するようにしてもよい。また、操作を前提としない特定情報を操作画面に合わせて表示するようにしてもよい。
【００４８】
また、説明した実施形態では近接センサ１２を１つ画面の右下に配置することで、運転者に対応した近接を検出する場合について説明したが、近接センサを左下にも配置するようにして、助手席のユーザも検出対象としてもよい。
また、使用する近接センサの指向性等に応じて、近接センサ１２の配置位置、配置数、指向方向を設定するようにしてもよい。
このように、近接センサ１２の配置位置や配置数については、検出したい範囲に応じて配設することができる。例えば、ディスプレイ１１のサイズが大きく近接センサ１２の検出エリアが画面全体をカバーしきれない場合、近接センサ１２を対角線上に追加したり、四隅に配置するようにしてもよい。
【００４９】
図８は、複数の近接センサ１２ａ、１２ｂを配置した表示装置を上から見た状態を表したものである。
この図８（ａ)に示されるように、近接センサ１２ａと近接センサ１２ｂは共にデフォルトの近接検出閾値Ｒ０が設定されている。但し、異なる閾値とすることも可能である。
そして、近接センサ１２ａ側に障害物Ｚが常設されたことを検出した場合、図８（ｂ）に示すように、制御ユニット１００は、障害物Ｚの近接を検出した近接センサ１２ａ側の近接検出閾値Ｒをｒ１ａに変更し、近接を検出していない近接センサ１２ｂ側の近接検出閾値Ｒはデフォルト値Ｒ０のままとする。
このように、複数の近接センサ１２ａ、１２ｂを配置する場合、各センサ毎に近接検出閾値Ｒの値を設定、変更するようにしてもよい。
【００５０】
図８（ｂ）で説明した変形例の場合、近接センサ１２ａの近接検出閾値Ｒをｒ１ａに変更したことで、近接センサ１２ａの検出範囲が狭くなってしまうため、それまで近接を検出していた領域Ｐでの近接検出がされなくなってしまう。
そこで、図８（ｃ）に示すように、障害物Ｚの常設を検出していない近接センサ１２ｂの近接検出閾値Ｒを、障害物Ｚまでの距離ｒ１ｂ（ｒ１ｂ≧Ｒ０なので近接センサ１２ｂは近接と判断していない）を近接センサ１２ｂの拡大した近接検出閾値Ｒ１に変更する（Ｒ２＝ｒ１ｂ）ようにしてもよい。
このように何れか１つの近接センサ１２ａが障害物Ｚの常設を検出した場合、常設を検出していない他の近接センサ１２ｂの近接検出閾値Ｒも、当該近接センサ１２ｂの近接センサ出力ｒ１ｂに変更するようにする。
これにより障害物Ｚの常設によって、近接センサ１２ａの近接検出範囲が狭くなる野に対し、他の近接センサ１２ｂの近接検出範囲を拡大することで、近接検出の範囲が大きく変動することが防止される。
【００５１】
また説明した実施形態では、近接検出閾値Ｒの値を近接センサ出力ｒ１に変更する場合の条件として、ｒ２＝ｒ１とｒ１≦Ｒの両者を満たす場合について説明した（ステップ２６）。
これに対して、条件ｒ２＝ｒ１を満たした場合に近接検出閾値Ｒを変更するようにしてもよい。
この場合、条件ｒ１≦Ｒが外されたことにより、ｒ１＝Ｒの場合（図６（５）の状態で再タッチがされない場合）、及び、ｒ１＞Ｒの場合（図７（９）の場合）の場合も、近接検出閾値Ｒがｒ１に変更されることになる。
しかし、図６（５）で再タッチされない場合には、元々ｒ１＝Ｒであるので問題はない。
一方、図７（９）の場合には、ｒ１＞Ｒ０なので、当該変更により近接検出閾値Ｒ（＝ｒ１）＞Ｒ０になってしまうことを回避するために、ステップ２７における近接検出閾値Ｒの最大値をデフォルト値Ｒ０とするようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップ１７では、ｒ１とＲを比較する場合について説明したが、近接検出閾値Ｒに置かれた障害物が車両の振動等により揺れた場合にもｒ１＞Ｒを検出してしまう可能性がある。
そこで、ステップ１７において、近接検出閾値Ｒ＝Ｒ０の場合には、ｒ１とＲ（＝Ｒ０）と比較し、近接検出閾値Ｒが変更されてＲ（＝ｒ１）≠Ｒ０の場合には、変更後の表示装置Ｒｚ（Ｒｚ＝Ｒ−α〜＋Ｒβ）と比較するようにしてもよい。
この場合ステップ１７では、センサ出力ｒ１について、
（ａ）ｒ１＞Ｒ＋β（ステップ１７；ｒ１＞Ｒに対応）、
（ｂ）ｒ１＜Ｒ−α（ステップ１７；Ｙに対応）、
（ｃ）Ｒ−α≦ｒ１≦Ｒ＋β（ステップ１７；ｒ１＝Ｒに対応）
の何れに該当するのかを判断する。
これにより、揺れ等による障害物までの距離ｒ１の僅かな変化に過剰反応することが回避される。
【００５３】
以上説明したように本実施形態の表示装置及び表示プログラムでは、表示装置１０のディスプレイ１１周辺に近接センサ１２を配置し、近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒ未満になった場合に距離ｒ１にある物体の接近を検出し、近接を検出すると、ディスプレイ１１に、タッチパネルからの入力操作を前提とした各種操作用のアイコン「操作画面」を表示し、近接を検出した後、タッチパネルへの入力操作が所定時間されず、この間検出した所定物がそのまま置かれている場合、検出した所定物は障害物であると判定し、近接センサ１２における近接検出閾値Ｒの値を障害物までの距離ｒ１に変更する。
これにより、次の効果を得ることができる。
【００５４】
（１）ディスプレイ１１の周辺に対象物の近接を検出する近接センサ１２を配置したので、対象物の近接を検出した場合に、ディスプレイ１１の表示画面に入力操作アイコンや別の情報を表示することができる。
また、近接を検出していない状態（近接非検出状態）では、入力操作アイコン等が表示されないので、ユーザに見せたい情報の表示画面を広く確保することができる。
（２）近接検出閾値Ｒ内に存在する対象物が障害物か否かを判定し（ステップ２０〜２６）、障害物と判定した場合に、近接検出閾値Ｒの値を障害物までの距離ｒ１に変更するので、置かれたままの障害物により対象物が近接したと継続的に誤検知し、操作画面への切り替えを継続的に行ってしまうということが回避される。即ち、誤検出によりディスプレイ１１の表示画面が操作画面によって継続的に狭くなってしまうことが回避される。
（３）近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒ以上である場合、すなわち、近接検出閾値Ｒ内に対象物が入っていないために対象物の近接が検出されていない場合であっても、タッチパネルへのタッチ入力を検出して（ステップ２８；Ｙ、ステップ３１；Ｙ）、近接検出状態と同様に操作画面に切り替えるようにしている。
このように、近接センサ１２以外にも操作画面に切り替える手段を備えるので、近接センサ１２の検出範囲を狭くして運転者専用の近接を検出するようにしたり、近接センサ１２の配置数を少なくしたりできる。
また、近接センサ１２が故障した場合であっても、ユーザは、画面のタッチ入力により操作画面を表示させることができる。
（４）近接センサ出力ｒ１が近接検出閾値Ｒよりも大きい場合に、近接検出閾値Ｒをデフォルト値Ｒ０に戻しているので、表示装置１０の前に置かれていた障害物が取り除かれた場合にデフォルトの近接検知状態に戻すことができる。
（５）障害物の存在によって変更された場合を含め、近接検出閾値Ｒをメモリ１０５に記憶しておき、再起動の際に記憶した近接検出閾値Ｒを設定する（ステップ１３）ので、表示装置１０のＯＦＦ操作前の状態を維持、再開することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  表示装置
１１  ディスプレイ
１２  近接センサ
１００  制御ユニット
１０１  表示制御部
１０２  近接検出部
１０３  タッチ入力検出部
１０４  タイマ
１０５  メモリ
Ｚ  障害物
【図１】
2013196457.tif 000003
【図２】
2013196457.tif 000004
【図３】
2013196457.tif 000005
【図４】
2013196457.tif 000006
【図５】
2013196457.tif 000007
【図６】
2013196457.tif 000008
【図７】
2013196457.tif 000009
【図８】
2013196457.tif 000010