(57)【要約】【課題】印刷媒体の厚さ検出用のセンサーを搭載することなく印刷位置を通過する印刷媒体と印刷ヘッドの間のギャップを調整できるプラテンギャップ調整方法を提案すること。【解決手段】プラテンギャップ調整方法では、印刷媒体１００を第１搬送方向Ｘ１で当該印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を計測し、印刷に際して印刷媒体１００が印刷位置Ｐを通過する間、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値に基づいて印刷ヘッド４を昇降させてギャップを調整する。印刷媒体１００を搬送する際の搬送モーター１８の電流値と印刷媒体１００の厚さ寸法が対応しているので、この電流値に基づいてギャップを調整することにより、ギャップを印刷に適した間隔にすることができる。よって、印刷媒体１００の厚さ寸法を検出するためのセンサーが必要ない。【選択図】図４
2013173251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーにより搬送路に沿って搬送されている印刷媒体が当該搬送路の途中に設けられた印刷位置を通過する際に、前記印刷位置を規定しているプラテンに対して前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドを接近する方向および離れる方向に移動させ、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記印刷位置を通過している前記印刷媒体の媒体部分との間のギャップを調整するプリンターのプラテンギャップ調整方法において、
前記印刷媒体を搬送方向で当該印刷媒体の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間における前記搬送ローラーの負荷を計測する負荷取得工程と、
前記印刷媒体が前記印刷位置を通過する間、前記搬送期間における前記搬送ローラーの負荷に基づいて前記印刷ヘッドを移動させて前記ギャップを調整するプラテンギャップ調整工程と、
を有することを特徴とするプリンターのプラテンギャップ調整方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記プラテンギャップ調整工程では、前記印刷媒体が前記印刷位置を通過する間に、前記搬送ローラーの負荷の時系列変化に基づいて前記ギャップの調整を複数回行うことを特徴とするプリンターのプラテンギャップ調整方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記負荷取得工程では、前記搬送ローラーの負荷として、前記搬送ローラーを駆動するＤＣモーターの電流値を計測し、
前記プラテンギャップ調整工程では、前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値に基づいて前記ギャップを調整することを特徴とするプリンターのプラテンギャップ調整方法。
【請求項４】
請求項３において、
予め、印刷ヘッドのヘッド面とプラテンとの間のプラテンギャップと前記ＤＣモーターの電流値とを対応付けたテーブルを記憶保持しておくテーブル記憶保持工程を有し、
前記プラテンギャップ調整工程では、前記ＤＣモーターの電流値に基づいて前記テーブルを参照して前記プラテンギャップを取得し、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記プラテンとの間の距離を前記プラテンギャップとすることにより前記ギャップを調整することを特徴とするプリンターのプラテンギャップ調整方法。
【請求項５】
請求項３または４において、
電源の投入時に、前記搬送ローラーを予め定めた基準時間だけ駆動して、前記基準時間における前記印刷媒体を搬送していない状態の前記ＤＣモーターの基準電流値を計測する基準負荷取得工程と、
前記負荷取得工程と前記プラテンギャップ調整工程の間に、前記基準時間における前記ＤＣモーターの基準電流値に基づいて前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値を補正し、補正後の電流値を前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値として設定する負荷補正工程と、を有することを特徴とするプリンターのプラテンギャップ調整方法。
【請求項６】
請求項３に記載のプラテンギャップ調整方法により、印刷ヘッドのヘッド面と印刷媒体との間のギャップを調整するプリンターにおいて、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記印刷位置を規定しているプラテンと、
前記印刷ヘッドを前記プラテンに対して接近する方向および離れる方向に移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記搬送ローラーを駆動するＤＣモーターと、
前記印刷媒体を搬送方向で当該印刷媒体の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値を計測して記憶保持する負荷取得部と、
印刷に際して前記印刷媒体が前記ＤＣモーターによって搬送されて前記印刷位置を通過する間、前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値に基づいて、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記印刷位置にある前記印刷媒体の媒体部分との間のギャップを調整するプラテンギャップ調整部と、
を有することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷位置を規定しているプラテンを搬送される印刷媒体と印刷ヘッドとの間のギャップを適正なギャップに調整するプリンターのプラテンギャップ調整方法およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドとプラテンの間のプラテンギャップが一定のプリンターでは、印刷媒体の厚さ寸法によって、印刷ヘッドとプラテンを搬送される印刷媒体の間のギャップが変化する。印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップが変化すると、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷媒体に到達するまでの到達距離が変化してしまうので、印刷品質を維持することが困難になる。また、印刷ヘッドがインパクトヘッドの場合にも、印刷ヘッドから突出させられる記録ワイヤーが印刷媒体に到達するまでの到達距離が変化してしまうので、印刷品質を維持することが困難になる。従って、厚さの異なる複数種類の印刷媒体を印刷可能なプリンターでは、プラテンを搬送される印刷媒体の厚さに応じて印刷ヘッドを昇降させて、印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを適正なギャップに維持するプラテンギャップ調整機構を搭載しているものが多い。
【０００３】
プラテンギャップ調整機構を備えるプリンターは特許文献１に記載されている。同文献では、印刷ヘッドを搭載する支持部を平行リンク機構によって昇降可能に支持しており、支持部のプラテン側に設けたトレースローラーを、プラテンを通過する印刷媒体の印刷面に摺接させることにより印刷媒体の厚さに追随させて支持部を昇降させ、これにより、印刷ヘッドを上下に変位させて、印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９０７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、トレースローラーを印刷媒体の印刷面に摺接させているので、トレースローラーが印刷ヘッドにより印刷媒体に施された印刷に接触し、印刷が汚れる可能性がある。ここで、印刷ヘッドを搭載する支持部と印刷媒体とを接触させずに印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを調整するためには、印刷媒体の厚さ寸法を検出するセンサーを設け、このセンサーからの出力に基づいて支持部を昇降させる構成が考えられる。しかし、この場合には、印刷媒体の厚さ検出のための新たなセンサーを搭載しなければならないという問題がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、印刷媒体の厚さ検出のために新たなセンサーを搭載することなく、印刷位置を通過する印刷媒体と印刷ヘッドの間のギャップを調整することが可能なプラテンギャップ調整方法およびプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送ローラーにより搬送路に沿って搬送されている印刷媒体が当該搬送路の途中に設けられた印刷位置を通過する際に、前記印刷位置を規定しているプラテンに対して前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドを接近する方向および離れる方向に移動させ、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記印刷位置を通過している前記印刷媒体の媒体部分との間のギャップを調整するプリンターのプラテンギャップ調整方法において、
前記印刷媒体を搬送方向で当該印刷媒体の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間における前記搬送ローラーの負荷を計測する負荷取得工程と、
前記印刷媒体が前記印刷位置を通過する間、前記搬送期間における前記搬送ローラーの負荷に基づいて前記印刷ヘッドを移動させて前記ギャップを調整するプラテンギャップ調整工程と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、搬送路に沿って印刷媒体を搬送する際の搬送ローラーの負荷と印刷媒体の厚さ寸法とが対応しているという知見に基づくものである。すなわち、搬送期間における搬送ローラーの負荷、および、その負荷の時系列変化は、搬送方向における印刷媒体の厚さ寸法および厚さ寸法の変化に対応するものとなっているので、搬送期間における搬送ローラーの負荷に基づいてギャップを調整することにより、印刷ヘッドのヘッド面と印刷位置を通過している印刷媒体の媒体部分との間のギャップを印刷に適した間隔に調整できる。従って、印刷媒体の厚さ寸法を検出するための新たなセンサーを設けることなく、印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを調整できる。
【０００９】
本発明において、前記プラテンギャップ調整工程では、前記印刷媒体が前記印刷位置を通過する間に、前記搬送ローラーの負荷の時系列変化に基づいて前記ギャップの調整を複数回行うことが望ましい。すなわち、印刷媒体が見開き状態とされた冊子などであって途中に段差を有するものの場合には、搬送期間における搬送ローラーの負荷および負荷の時系列変化に基づいて印刷媒体上の段差の位置、および段差の前後における印刷媒体の厚さ寸法を把握できる。従って、ギャップの調整を複数回行えば、段差の前後において、ギャップを印刷に適した間隔に調整できる。
【００１０】
本発明において、搬送ローラーの負荷は、搬送ローラーを駆動するＤＣモーターの電流値として取得することができるので、前記負荷取得工程では、前記搬送ローラーの負荷として、前記搬送ローラーを駆動するＤＣモーターの電流値を計測し、前記プラテンギャップ調整工程では、前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値に基づいて前記ギャップを調整することが望ましい。
【００１１】
本発明において、予め、印刷ヘッドのヘッド面とプラテンとの間のプラテンギャップと前記ＤＣモーターの電流値とを対応付けたテーブルを記憶保持しておくテーブル記憶保持工程を有し、前記プラテンギャップ調整工程では、前記ＤＣモーターの電流値に基づいて前記テーブルを参照して前記プラテンギャップを取得し、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記プラテンとの間の距離を前記プラテンギャップとすることにより前記ギャップを調整することが望ましい。すなわち、印刷に適したギャップは、プラテンギャップと印刷媒体の厚さ寸法の差分として求めることができ、印刷媒体の厚さ寸法とＤＣモーターの電流値との間には対応関係がある。従って、実測などにより、予め、印刷ヘッドのヘッド面とプラテンとの間のプラテンギャップとＤＣモーターの電流値とを対応付けたテーブルを用意することが可能である。また、このようなテーブルを参照してプラテンギャップを取得することによりギャップを調整すれば、ギャップの調整が容易となる。
【００１２】
本発明において、電源の投入時に、前記搬送ローラーを予め定めた基準時間だけ駆動して、前記基準時間における前記印刷媒体を搬送していない状態の前記ＤＣモーターの基準電流値を計測する基準負荷取得工程と、前記負荷取得工程と前記プラテンギャップ調整工程の間に、前記基準時間における前記ＤＣモーターの基準電流値に基づいて前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値を補正し、補正後の電流値を前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値として設定する負荷補正工程と、を有することが望ましい。このような補正を行えば、搬送ローラーの負荷が経年劣化等によって変化した場合でも、ギャップを適切なものに調整できる。
【００１３】
次に、本発明は、上記のプラテンギャップ調整方法により、印刷ヘッドのヘッド面と印刷媒体との間のギャップを調整するプリンターにおいて、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、前記印刷位置を規定しているプラテンと、前記印刷ヘッドを前記プラテンに対して接近する方向および離れる方向に移動させる印刷ヘッド移動機構と、前記搬送ローラーを駆動するＤＣモーターと、前記印刷媒体を搬送方向で当該印刷媒体の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値を計測して記憶保持する負荷取得部と、印刷に際して前記印刷媒体が前記ＤＣモーターによって搬送されて前記印刷位置を通過する間、前記搬送期間における前記ＤＣモーターの電流値に基づいて、前記印刷ヘッドのヘッド面と前記印刷位置にある前記印刷媒体の媒体部分との間のギャップを調整するプラテンギャップ調整部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、プリンターに印刷媒体の厚さ寸法を検出するためのセンサーを設けることなく、印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを印刷に適した隙間に調整できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、測定により得られる搬送ローラーの負荷、および、その時系列変化が搬送方向における印刷媒体の厚さ寸法および厚さ寸法の変化に対応するものとなっているので、搬送ローラーの負荷に基づいてギャップを調整することにより、印刷ヘッドのヘッド面と印刷位置を通過している印刷媒体の媒体部分との間のギャップを印刷に適した間隔に調整できる。従って、印刷媒体の厚さ寸法を検出するための新たなセンサーを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの主要部を示す概略図である。
【図２】プリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図３】搬送期間における搬送モーターの電流値のグラフである。
【図４】ギャップ調整動作のフローチャートである。
【図５】プラテンギャップ調整動作の説明図である。
【図６】印刷動作時におけるプラテンギャップ調整動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明のプリンターを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンターの主要部を示す概略図である。図１に示すように、プリンター１は、印刷位置Ｐを経由してプリンター前後方向（図中の左右方向）に水平に延びる搬送路２と、搬送路２の途中で印刷位置Ｐを規定しているプラテン３と、印刷位置Ｐにおいて搬送路２に沿って搬送される印刷媒体１００に印刷を施す印刷ヘッド４を備えている。印刷ヘッド４はインクジェットヘッドであり、ヘッド面４ａを下方に向けた状態でキャリッジ５に搭載されている。キャリッジ５はプリンター幅方向に水平に架け渡されたキャリッジガイド軸６により支持されている。
【００１９】
キャリッジ５はキャリッジ昇降機構（印刷ヘッド移動機構）７によって上下方向に移動させられる。キャリッジ５の昇降に伴って、キャリッジ５に搭載されている印刷ヘッド４は、プラテン３から離れる方向および接近する方向に移動する。ここで、キャリッジ昇降機構７としては、周知の機構を採用することができ、例えば、環状外周面がカム面となっている一対の偏芯カムと、これらの偏芯カムを回転駆動させるための昇降モーターを備え、各偏芯カムのカム面で下側からキャリッジガイド軸６の各端部分を支持し、一対の偏芯カムの回転によりキャリッジガイド軸６を昇降させることにより当該キャリッジガイド軸６に支持されているキャリッジ５を昇降させる構成などを採用できる。
【００２０】
搬送路２におけるプラテン３よりもプリンター前方（図中左側）には、前側搬送ローラー対１０が配置されている。前側搬送ローラー対１０は、前側搬送ローラー（搬送ローラー）１１と、この前側搬送ローラー１１に上方から所定の圧力で押し付けられている前側押圧ローラー１２を備えている。前側搬送ローラー１１および前側押圧ローラー１２は、回転中心軸を搬送方向Ｘと直交するプリンター幅方向に向けて配置されている。
【００２１】
搬送路２におけるプラテン３よりもプリンター後方（図中右側）には、後側搬送ローラー対１３が配置されている。後側搬送ローラー対１３は、後側搬送ローラー１４と、この後側搬送ローラー１４に上方から押し付けられている後側押圧ローラー１５を備えている。後側搬送ローラー１４および後側押圧ローラー１５は回転中心軸を搬送方向Ｘと直交するプリンター幅方向に向けて配置されている。後側押圧ローラー１５は、後側押圧ローラー昇降機構１６によって、後側搬送ローラー１４に所定の圧力で押し付けられている押圧位置１５Ａと、後側搬送ローラー１４との間に予め定めた間隔を開けた開放位置１５Ｂとの間を昇降させられる（図５参照）。
【００２２】
前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４には輪列１７を介して搬送モーター１８の駆動力が伝達される。本例において搬送モーター１８はＤＣモーターである。輪列１７の途中にはクラッチ機構１９が設けられており、クラッチ機構１９が接続されると搬送モーター１８の駆動力が前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４へ伝達される状態となる。クラッチ機構１９が切断されると、搬送モーター１８の駆動力は前側搬送ローラー１１のみに伝達され、後側搬送ローラー１４への伝達が切断された状態となる。後側搬送ローラー１４への駆動力の伝達が切断されると、後側搬送ローラー１４は搬送路２を搬送される印刷媒体１００に連れ回り可能な状態となる。
【００２３】
搬送路２における前側搬送ローラー対１０よりもプリンター前方には、媒体センサー２０が配置されている。媒体センサー２０は印刷媒体１００がプリンター前方から搬送路２に挿入されたときに、印刷媒体１００を検出する。媒体センサー２０は、例えば、ホトセンサーであり、印刷媒体１００によって反射される光線、あるいは、印刷媒体１００によって遮断させる光線を検出することにより、印刷媒体１００を検出する。
【００２４】
プリンター前方から搬送路２に挿入された印刷媒体１００の端部が媒体センサー２０によって検出されると、キャリッジ５はキャリッジ昇降機構７によって印刷ヘッド４が印刷媒体１００と干渉することがない上昇位置５Ａに配置される（図５（ｂ）参照）。また、後側押圧ローラー１５が開放位置１５Ｂに配置される。そして、搬送モーター１８が第１方向に駆動される。この際にクラッチ機構１９は切断状態とされており、印刷媒体１００は前側搬送ローラー１１のみによりプリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１に搬送される。その後、前側搬送ローラー１１が第１搬送方向Ｘ１で当該印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ印刷媒体１００を搬送すると、すなわち、印刷媒体１００が前側搬送ローラー１１を通過すると、搬送モーター１８は停止し、印刷媒体１００の搬送が一旦停止する。
【００２５】
次に、クラッチ機構１９が接続され、後側押圧ローラー１５が押圧位置１５Ａに配置される。その後に、搬送モーター１８が再び第１方向に駆動され、前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４が駆動される。これにより、印刷媒体１００は第１搬送方向Ｘ１に搬送され印刷位置Ｐに位置決めされる。その後、搬送モーター１８が第１方向とは反対の第２方向に駆動され、前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４が逆方向に駆動される。これにより、印刷媒体１００はプリンター前方に向かう第２搬送方向Ｘ２に搬送され、印刷位置Ｐを通過する。印刷位置Ｐでは印刷媒体１００に対して印刷ヘッド４による印刷が行われ、印刷が施された印刷媒体１００は搬送路２に沿ってプリンター前方に排出される。
【００２６】
ここで、本例のプリンター１では、前側搬送ローラー１１が第１搬送方向Ｘ１で当該印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ印刷媒体１００をプリンター後方に搬送する搬送期間中、搬送モーター１８の電流値を計測している。そして、印刷媒体１００が印刷位置Ｐに位置決めされたときに、搬送期間に計測された搬送モーター１８の電流値に基づいて、キャリッジ昇降機構７を駆動してキャリッジ５を下降させることにより印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷位置Ｐにある印刷媒体１００の媒体部分との間のギャップを印刷に適した間隔とする。また、位置決めの後に印刷媒体１００が第２搬送方向Ｘ２に搬送されて印刷位置Ｐを通過する間においても、搬送期間における搬送モーター１８の電流値に基づいてキャリッジ５を昇降させて、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷位置Ｐにある印刷媒体１００の媒体部分との間のギャップを印刷に適した間隔とする。
【００２７】
（制御系）
図２はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図２に示すように、プリンター１は印刷動作を司る制御部３０を中心に構成されている。制御部３０には通信インターフェース３１を介して外部の機器から印刷指令が供給される。印刷指令には、搬送路２に挿入される印刷媒体１００の種類および印刷データが含まれている。本例のプリンター１で印刷可能な印刷媒体１００は、単票の印刷用紙、および冊子である。冊子は印刷対象となるページを上面に露出させた見開き状態で搬送路２に挿入される。
【００２８】
制御部３０の入力側には媒体センサー２０が接続されている。制御部３０の出力側には印刷ヘッド４、搬送モーター１８、キャリッジ昇降機構７、クラッチ機構１９、後側押圧ローラー昇降機構１６が接続されている。また、制御部３０には、不揮発性のメモリー３２が接続されている。不揮発性のメモリー３２には、プラテン３および印刷ヘッド４のヘッド面４ａとの間のプラテンギャップＰＧ（図１参照）と搬送モーター１８の電流値を対応付けた形態で保持するテーブル３３が記憶保持されている。
【００２９】
制御部３０は、印刷指令および媒体センサー２０の検出結果に基づいて搬送モーター１８を駆動制御して印刷媒体１００を搬送するとともに、印刷ヘッド４を駆動制御して印刷位置Ｐを通過する印刷媒体１００に対して印刷を行う。制御部３０は、負荷取得部３４、プラテンギャップ調整部３５を備えている。
【００３０】
負荷取得部３４は、媒体センサー２０によって印刷媒体１００が搬送路２に挿入されたことが検出されると、キャリッジ昇降機構７を駆動してキャリッジ５を上昇位置５Ａに配置し、これにより印刷ヘッド４と印刷媒体１００が干渉しないようにする。また、これと並行して、負荷取得部３４は、クラッチ機構１９を切断して、搬送モーター１８からの駆動力が前側搬送ローラー１１にのみ伝達され、後側搬送ローラー１４が搬送路２を通過する印刷媒体１００に連れ回りするように設定する。さらに、負荷取得部３４は、媒体センサー２０によって印刷媒体１００が搬送路２に挿入されたことが検出されると、後側押圧ローラー昇降機構１６を駆動して、後側押圧ローラー１５の位置を開放位置１５Ｂに配置する。そして、これらの動作が終了した後に、負荷取得部３４は、印刷媒体１００をプリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１で当該印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ搬送し、この搬送期間Ｔにおける前側搬送ローラー１１の負荷を計測して記憶保持する。ここで、前側搬送ローラー１１の負荷は搬送モーター１８の電流値として現れる。従って、負荷取得部３４は、前側搬送ローラー１１が印刷媒体１００を第１搬送方向Ｘ１で当該印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ搬送する搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を計測して記憶保持する。図３は搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値のグラフの例であり、印刷媒体１００が冊子の場合の例を示している。
【００３１】
プラテンギャップ調整部３５は、印刷に際して印刷媒体１００が印刷位置Ｐを通過する間、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値に基づいて、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷位置Ｐにある印刷媒体１００の媒体部分との間のギャップを調整する。プラテンギャップ調整部３５は、媒体長取得部３６、電流値サンプリング部３７、媒体形状推定部３８、ギャップ制御部３９を備えている。
【００３２】
媒体長取得部３６は、負荷取得部３４が搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を取得すると、印刷媒体１００の搬送方向Ｘにおける長さ寸法を取得する。すなわち、前側搬送ローラー１１によって印刷媒体１００の搬送が始まると前側搬送ローラー１１に発生する負荷により搬送モーター１８の電流値が所定値よりも上昇し、前側搬送ローラー１１による印刷媒体１００の搬送が終了すると前側搬送ローラー１１に発生する負荷が軽減されて搬送モーター１８の電流値が所定値よりも低下するので、電流値の上昇時点から下降時点までの時間と、当該時間だけ搬送モーター１８が駆動されたときの前側搬送ローラー１１による印刷媒体１００の搬送距離から、印刷媒体１００の長さ寸法を取得する。なお、印刷指令に印刷媒体１００の長さ寸法が含まれている場合には、媒体長取得部３６は印刷指令から印刷媒体１００の長さ寸法を取得する。また、プリンター１が印刷媒体１００の長さ寸法を取得するためのセンサーを搭載している場合には、このセンサーからの出力に基づいて印刷媒体１００の長さ寸法を取得する。
【００３３】
電流値サンプリング部３７は、印刷指令に含まれている印刷媒体１００の種類に基づいて、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値にサンプリング期間を設定し、サンプリング期間中における搬送モーター１８の電流値を取得する。サンプリング期間は、前側搬送ローラー１１の負荷が急激に変化する印刷媒体１００の搬送開始時点を含む一定期間および搬送終了時点を含む一定期間を除いた期間内に定められている。また、印刷媒体１００の種類毎に定められている。
【００３４】
ここで、印刷媒体１００が見開き状態とした冊子の場合には、図３に示すように、搬送期間Ｔ内にサンプリング期間Ａ、サンプリング期間Ｂ、サンプリング期間Ｃが設定される。サンプリング期間Ａは、時系列で搬送期間Ｔの前半に設定される。サンプリング期間Ｂは、時系列で搬送期間Ｔの後半に設定される。サンプリング期間Ｃは、印刷媒体１００の搬送開始時点を含む一定期間および搬送終了時点を含む一定期間を除いた全期間が設定される。サンプリング期間Ｂとサンプリング期間Ｃは連続しておらず、時系列で搬送期間Ｔの中央を含む一定期間がこれらの期間から除かれている。各サンプリング期間における搬送モーター１８の電流値であるサンプリング電流値は、例えば、その期間内における搬送モーター１８の電流値の平均値とすることができる。なお、印刷媒体１００が単票の印刷用紙の場合には、上記のサンプリング期間Ｃがサンプリング期間とされてサンプリング電流値が取得される。
【００３５】
媒体形状推定部３８は、印刷指令に含まれている印刷媒体１００の種類およびサンプリング電流値に基づいて、媒体形状を推定し、印刷に際して印刷媒体１００が印刷位置Ｐを通過する間にギャップ調整を行う回数を設定する。また、各サンプリング期間Ａ、Ｂ、Ｃのサンプリング電流値に基づいて、メモリー３２に記憶保持されたテーブル３３を参照して、プラテンギャップを取得する。
【００３６】
例えば、印刷媒体１００を冊子とし、サンプリング期間Ａのサンプリング電流値をＡＩ、サンプリング期間Ｂのサンプリング電流値をＢＩ、サンプリング期間Ｃのサンプリング電流値をＣＩとしたときに、サンプリング電流値ＡＩ＝サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＝サンプリング電流値ＢＩならば、媒体形状推定部３８は、冊子の綴じ部が搬送方向Ｘと平行（前側搬送ローラー１１の回転中心軸と直交する方向）に延びている状態で搬送路２を搬送されているか、冊子の綴じ部が搬送方向Ｘと直交する方向（前側搬送ローラー１１の回転中心軸と平行な方向）に延びている状態で搬送路２を搬送されており、プリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分と、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法が同じ寸法であると推定する。この場合、媒体形状推定部３８はギャップの調整回数を１回に設定する。また、媒体形状推定部３８はサンプリング電流値ＡＩ、サンプリング電流値ＢＩ、またはサンプリング電流値ＣＩに基づいてテーブル３３を参照して、プラテンギャップを取得する。
【００３７】
サンプリング電流値ＡＩ≒サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＝サンプリング電流値ＢＩならば、媒体形状推定部３８は、冊子の綴じ部が第１搬送方向Ｘ１と直交した方向に延びている状態で搬送路２を搬送されており、第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分と、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法が同じ寸法であり、冊子の綴じ部に段差が形成されている形状であると推定する。この場合には、媒体形状推定部３８はギャップの調整回数を１回に設定する。また、媒体形状推定部３８はサンプリング電流値ＡＩまたはサンプリング電流値ＢＩに基づいてテーブル３３を参照して、プラテンギャップを取得する。
【００３８】
サンプリング電流値ＡＩ≒サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＞サンプリング電流値ＢＩならば、媒体形状推定部３８は、冊子の綴じ部が第１搬送方向Ｘ１と直交した方向に延びている状態で搬送路２を搬送されており、第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法が、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法よりも薄い形状であると推定する。すなわち、時系列において搬送期間Ｔの前半には、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分を搬送する際の搬送モーター１８の電流値が現れており、時系列において搬送期間Ｔの後半には、第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分を搬送する際の搬送モーター１８の電流値が現れており、この場合には、見開き第２ページが重ねられている冊子部分を搬送する際の搬送モーター１８の電流値の方が、見開き第１ページが重ねられている冊子部分を搬送する際の搬送モーター１８の電流値よりも高い。ここで、厚さ寸法が大きい冊子部分を搬送する際には前側搬送ローラー１１による搬送負荷が増加するので、厚さ寸法が大きい冊子部分を搬送する際と比較して搬送モーター１８の電流値が上昇する。従って、媒体形状推定部３８は、第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法が、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法よりも薄い形状であると推定する。そして、この場合には、冊子の厚さ寸法が途中で変化していると認められるので、媒体形状推定部３８はギャップの調整回数を２回に設定する。また、媒体形状推定部３８はサンプリング電流値ＡＩに基づいてテーブル３３を参照して、第１プラテンギャップを取得するとともに、サンプリング電流値ＢＩに基づいてテーブル３３を参照して、第２プラテンギャップを取得する。
【００３９】
サンプリング電流値ＡＩ≒サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＜サンプリング電流値ＢＩならば、媒体形状推定部３８は、冊子の綴じ部が第１搬送方向Ｘ１と直交した方向に延びている状態で搬送路２を搬送されており、第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法が、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページが重ねられている冊子部分の厚さ寸法よりも厚い形状であると推定する。この場合には、媒体形状推定部３８はギャップの調整回数を２回に設定する。また、媒体形状推定部３８はサンプリング電流値ＡＩに基づいてテーブル３３を参照して、第１プラテンギャップを取得するとともに、サンプリング電流値ＢＩに基づいてテーブル３３を参照して、第２プラテンギャップを取得する。
【００４０】
ここで、テーブル３３は、搬送モーター１８によって駆動される前側搬送ローラー１１によって厚さ寸法の異なる印刷媒体１００を搬送したときの搬送モーター１８の電流値と印刷媒体１００の厚さ寸法の関係を予め実測により求めるとともに、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷媒体１００の間のギャップが印刷に適した間隔となるときの印刷媒体１００の厚さ寸法とプラテンギャップＰＧ（図１参照）の関係から、搬送モーター１８の電流値とプラテンギャップを対応づけたものである。なお、サンプリング電流値ＡＩ、サンプリング電流値ＢＩおよびサンプリング電流値ＣＩと、ギャップの調整回数の関係についても予めテーブルの形態でメモリー３２に記憶保持しておき、媒体形状推定部３８がこのテーブル３３を参照してギャップの調整回数を取得するようにしてもよい。
【００４１】
次に、ギャップ制御部３９は、媒体長取得部３６が取得した媒体の長さ寸法、媒体形状推定部３８によって設定されたギャップ調整回数および媒体形状推定部３８によって取得されたプラテンギャップに基づいてキャリッジ昇降機構７を駆動してキャリッジ５を昇降させて、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷時に印刷位置Ｐを通過する印刷媒体１００の媒体部分との間のギャップを調整する。
【００４２】
例えば、印刷媒体１００が冊子であり、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値が図３に示すものである場合には、サンプリング電流値ＡＩ≒サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＞サンプリング電流値ＢＩとなっている。従って、制御部３０によって印刷媒体１００が印刷位置Ｐに位置決めされると、ギャップ制御部３９はキャリッジ昇降機構７により印刷ヘッド４のヘッド面４ａとプラテン３の間のプラテンギャップをサンプリング電流値ＢＩに基づいて取得された第２プラテンギャップに設定する。すなわち、印刷時には、搬送モーター１８の電流値を取得した搬送期間Ｔとは印刷媒体１００の搬送方向が反対となっているので、印刷媒体１００が印刷位置Ｐに位置決めされた時点では、プラテンギャップとしてサンプリング電流値ＢＩに基づいて取得された第２プラテンギャップが設定される。そして、ギャップ制御部３９は、媒体の長さ寸法のほぼ半分が搬送される間、すなわち、プリンター前方に向かう第２搬送方向Ｘ２の下流側に位置する第１ページが印刷位置Ｐを通過するまでの間、プラテンギャップを第２プラテンギャップに維持する。
【００４３】
その後、媒体の長さ寸法の半分が搬送されると、すなわち、第２搬送方向Ｘ２の上流側に位置する第２ページが印刷位置Ｐに達すると、ギャップ制御部３９はプラテンギャップをサンプリング電流値ＡＩに基づいて取得された第１プラテンギャップに設定する。そして、第２搬送方向Ｘ２の上流側に位置する第２ページが印刷位置Ｐを通過するまでの間、プラテンギャップを第１プラテンギャップに維持する。これにより、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷媒体１００の間のギャップが印刷に適した間隔に調整された状態で、印刷ヘッド４による印刷が行われる。
【００４４】
ここで、例えば、印刷媒体１００が単票の印刷用紙の場合には、サンプリング期間としてサンプリング期間Ｃが設定され、サンプリング期間Ｃにおけるサンプリング電流値ＣＩに基づいてプラテンギャップが取得される。また、媒体形状推定部３８によってギャップ調整回数は１回に設定される。従って、制御部３０によって印刷媒体１００が印刷位置Ｐに位置決めされると、ギャップ制御部３９は、キャリッジ昇降機構７により印刷ヘッド４のヘッド面４ａとプラテン３の間をテーブル３３を参照して取得したプラテンギャップとし、印刷媒体１００への印刷が終了するまで、このプラテンギャップを維持する。
【００４５】
なお、制御部３０は、負荷取得部３４によって搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値の計測が終了すると、搬送モーター１８を停止して、前側搬送ローラー１１による印刷媒体１００の搬送を一旦停止させる。次に、制御部３０はクラッチ機構１９を接続して搬送モーター１８からの駆動力が前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４に伝達されるように設定する。また、制御部３０は後側押圧ローラー昇降機構１６を駆動して後側押圧ローラー１５の位置を押圧位置１５Ａに配置する。その後、制御部３０は、搬送モーター１８を駆動して前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４により印刷媒体１００をプリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１に搬送して印刷媒体１００を印刷位置Ｐに位置決めする。しかる後に、制御部３０は、搬送モーター１８および印刷ヘッド４を駆動して前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４により印刷媒体１００をプリンター前方に向かう第２搬送方向Ｘ２に搬送するとともに、印刷位置Ｐを通過する印刷媒体１００に印刷ヘッド４からインクを吐出させて、印刷を行う。
【００４６】
（ギャップ調整動作）
図４〜図６を参照してギャップ調整動作を説明する。図４はギャップ調整動作のフローチャートである。図５、図６はギャップ調整動作の説明図である。まず、制御部３０には、外部の機器から印刷指令が供給されており、制御部３０は挿入された印刷媒体１００が冊子１０１であることを取得しているものとする。印刷媒体１００として冊子１０１が搬送路２に挿入されると、冊子１０１の端部が媒体センサー２０に検出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。図５（ａ）は搬送路２に冊子１０１が挿入され、冊子１０１の端部が媒体センサー２０に検出された状態である。本例では、冊子１０１は、印刷対象となるページを上面に露出させた見開き状態として搬送路２に挿入されている。また、冊子１０１はその綴じ部１０２が、搬送方向Ｘと直交した方向に延びている状態で搬送路２を搬送されている。
【００４７】
冊子１０１の端部が媒体センサー２０に検出されると、クラッチ機構１９が切断され、搬送モーター１８からの駆動力が前側搬送ローラー１１にのみ伝達され、後側搬送ローラー１４が搬送路２を通過する冊子１０１に連れ回りするように設定される。また、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ昇降機構７によりキャリッジ５が上昇位置５Ａに退避させられる（ステップＳＴ３）。さらに、後側押圧ローラー昇降機構１６により後側押圧ローラー１５が開放位置１５Ｂに移動させられる（ステップＳＴ４）。
【００４８】
次に、搬送モーター１８が第１方向に駆動されて前側搬送ローラー１１が駆動され、前側搬送ローラー１１が冊子１０１をプリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１に搬送する（ステップＳＴ５）。そして、前側搬送ローラー１１が冊子１０１を搬送する搬送期間Ｔにおいて、負荷取得部３４は搬送モーター１８の電流値を取得して記憶保持する（ステップＳＴ５１）。本例では、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値として図３のグラフに示す電流値が取得されたものとする。搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値が取得されると、媒体長取得部３６は冊子１０１の長さを取得する（ステップＳＴ５２）。
【００４９】
その後、冊子１０１が前側搬送ローラー１１を通過すると、搬送モーター１８は停止する（ステップＳＴ６）。これにより冊子１０１の搬送が一旦停止する。図５（ｃ）は冊子１０１が前側搬送ローラー１１を通過した時点の状態である。冊子１０１の搬送が停止すると、後側押圧ローラー昇降機構１６により後側押圧ローラー１５が開放位置１５Ｂから押圧位置１５Ａに移動させられる。また、クラッチ機構１９が接続され、搬送モーター１８が第１方向に駆動される。これにより、前側搬送ローラー１１および後側搬送ローラー１４が駆動され、冊子１０１はプリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１に搬送されて印刷位置Ｐに位置決めされる。冊子１０１が印刷位置Ｐに位置決めされた状態が、図５（ｄ）に示す状態である。
【００５０】
冊子１０１が印刷位置Ｐに位置決めされると、制御部３０は印刷動作を開始する。ここで、本例では、印刷媒体が冊子１０１であり、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値から、サンプリング電流値ＡＩ≒サンプリング電流値ＣＩ、かつ、サンプリング電流値ＡＩ＞サンプリング電流値ＢＩであることが取得されるので（ステップＳＴ７）、媒体形状推定部３８は、冊子１０１の綴じ部１０２が搬送方向Ｘと直交した方向に延びている状態で搬送路２を搬送されており、プリンター後方に向かう第１搬送方向Ｘ１の上流側に位置している見開き第１ページ１０３が重ねられている冊子１０１部分の厚さ寸法が、第１搬送方向Ｘ１の下流側に位置している見開き第２ページ１０４が重ねられている冊子１０１部分の厚さ寸法よりも薄い形状であると推定し、ギャップの調整回数を２回に設定する（ステップＳＴ８）。また、サンプリング電流値ＡＩに基づいてテーブル３３を参照して、第１プラテンギャップを取得するとともに、サンプリング電流値ＢＩに基づいてテーブル３３を参照して、第２プラテンギャップを取得する（ステップＳＴ９）。
【００５１】
その後、ギャップ制御部３９は、キャリッジ昇降機構７を駆動して印刷ヘッド４のヘッド面４ａとプラテン３の間のプラテンギャップを第１プラテンギャップに設定する。また、冊子１０１をプリンター前方に向かう第２搬送方向Ｘ２に搬送しながらの印刷動作が開始されると、ギャップ制御部３９は、冊子１０１の長さ寸法、および取得した第１プラテンギャップおよび第２プラテンギャップに基づいてギャップを調整する（ステップＳＴ１０）。
【００５２】
より具体的には、ギャップ制御部３９は、図６（ａ）に示すように、冊子１０１が位置決めされた印刷開始時点で、プラテンギャップを第２プラテンギャップＰＧ２に設定する。そして、図６（ｂ）に示すように、冊子１０１の長さ寸法のほぼ半分が搬送される間、すなわち、第２搬送方向Ｘ２の下流側に位置する見開き第１ページ１０３が印刷位置Ｐを通過するまでの間、プラテンギャップを第２プラテンギャップＰＧ２に維持する。そして、媒体の長さ寸法の半分が搬送された後、すなわち、第２搬送方向Ｘ２の上流側に位置する見開き第２ページ１０４が印刷位置Ｐに達すると、ギャップ制御部３９は、図６（ｃ）に示すように、プラテンギャップを第１プラテンギャップＰＧ１に調整する。そして、搬送方向Ｘの上流側に位置する見開き第２ページ１０４が印刷位置Ｐを通過するまでの間、プラテンギャップを第１プラテンギャップＰＧ１に維持する。これにより、印刷ヘッド４のヘッド面４ａと冊子１０１の間のギャップが印刷に適した間隔に調整された状態で、印刷ヘッド４による印刷が行われる。
【００５３】
（作用効果）
本例では、印刷媒体１００の長さ寸法に対応する距離だけ印刷媒体１００を搬送した搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を取得する負荷取得工程（ステップＳＴ５、ＳＴ５１）で取得した搬送モーター１８の電流値に基づいて、印刷時における印刷ヘッド４のヘッド面４ａと印刷媒体１００の間のギャップを調整している。ここで、前側搬送ローラー１１および搬送モーター１８は、印刷時に印刷媒体１００を搬送するものなので、その搬送精度が高く、プリンター１の機体毎に搬送量のバラツキが発生しないように調整されている。従って、測定により得られる搬送モーター１８の電流値、すなわち前側搬送ローラー１１の負荷は、搬送方向Ｘにおける印刷媒体１００の厚さ寸法と精度よく対応する。よって、前側搬送ローラー１１の負荷に基づいてギャップを調整すれば、印刷媒体１００の厚さを検出するためのセンサーを用いることなくギャップを精度よく調整できる。
【００５４】
また、印刷時にギャップを調整するプラテンギャップ調整工程（ステップＳＴ１０）では、印刷媒体１００が印刷位置Ｐを通過する間に、搬送モーター１８の電流値の時系列変化に基づいてギャップの調整を複数回行うので、印刷媒体が見開き状態とされた冊子１０１であって途中に段差を有するものであっても、印刷媒体１００上の段差の前後において、ギャップを印刷に適した間隔に調整できる。
【００５５】
さらに、本例では、予め、印刷ヘッド４のヘッド面４ａとプラテン３との間のプラテンギャップと搬送モーター１８の電流値とを対応付けたテーブル３３を用意してあり、このようなテーブル３３を参照してプラテンギャップを取得することによりギャップを調整しているので、ギャップの調整が容易である。
【００５６】
（その他の実施の形態）
上記の例において、電源の投入時に、前側搬送ローラー１１を予め定めた基準時間だけ駆動して、基準時間における印刷媒体を搬送していない状態の搬送モーター１８の基準電流値を計測しておき、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を取得した後に、基準時間における搬送モーター１８の基準電流値に基づいて搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を補正し、補正後の電流値を搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値として設定する負荷補正工程を備えることもできる。すなわち、制御部３０が、電源の投入時に、前側搬送ローラー１１を予め定めた基準時間だけ駆動して、基準時間における前記印刷媒体１００を搬送していない状態の前記搬送モーター１８の基準電流値を計測して記憶保持する基準電流値取得部と、搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値を取得した後に、搬送期間Ｔにおける前記搬送モーター１８の電流値を基準時間における搬送モーター１８の基準電流値に基づいて補正し、補正後の電流値を搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値として設定する電流値補正部を備え、ギャップ制御部３９が、補正後の搬送期間Ｔにおける搬送モーター１８の電流値に基づいて、ギャップを調整するように構成することもできる。
【００５７】
ここで、基準時間における印刷媒体を搬送していない状態の搬送モーター１８の基準電流値は、例えば、図３において点線で示されるグラフとなる。電流値の補正においては、例えば、搬送モーター１８の基準電流値と、プリンター出荷時における搬送モーター１８の初期電流値とを比較して、その差分となる差分電流値に基づいて、搬送期間Ｔにおける前記搬送モーター１８の電流値を補正する。このような補正を行えば、前側搬送ローラー１１の負荷、すなわち、搬送モーター１８の電流値が経年劣化等によって変動した場合でも、この変動を基準電流値によって補正でき、印刷時におけるギャップを印刷に適した間隔に調整することができる。
【００５８】
なお、上記の例では、搬送モーター１８はＤＣモーターであるが、ステッピングモーターを用いる場合にも、本発明を適用することができる。この場合には、前側搬送ローラー１１の負荷として、ステッピングモーターの位相の遅れを測定する。すなわち、搬送路２に沿って印刷媒体１００を搬送する際のステッピングモーターの位相の遅れと、印刷媒体１００の厚さ寸法は対応しているので、ステッピングモーターの位相の遅れに基づいて印刷ヘッドを移動させれば、ギャップを印刷に適した間隔に調整できる。
【００５９】
また、上記の例では印刷ヘッド４はインクジェットヘッドであるが、印刷ヘッド４が、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを印刷媒体１００に付着させて印刷するインパクトヘッドの場合にも、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・プリンター、２・・搬送路、３・・プラテン、４・・印刷ヘッド、４ａ・・ヘッド面、５・・キャリッジ、５Ａ・・上昇位置、６・・キャリッジガイド軸、７・・キャリッジ昇降機構（印刷ヘッド移動機構）、１０・・前側搬送ローラー対、１１・・前側搬送ローラー（搬送ローラー）、１２・・前側押圧ローラー、１３・・後側搬送ローラー対、１４・・後側搬送ローラー、１５・・後側押圧ローラー、１５Ａ・・押圧位置、１５Ｂ・・開放位置、１６・・後側押圧ローラー昇降機構、１７・・輪列、１８・・搬送モーター、１９・・クラッチ機構、２０・・媒体センサー、３０・・制御部、３１・・通信インターフェース、３２・・メモリー、３３・・テーブル、３４・・負荷取得部、３５・・プラテンギャップ調整部、３６・・媒体長取得部、３７・・電流値サンプリング部、３８・・媒体形状推定部、３９・・ギャップ制御部、１００・・印刷媒体、１０１・・冊子、１０２・・綴じ部、１０３・・見開き第１ページ、１０４・・見開き第２ページ、Ａ、Ｂ、Ｃ・・サンプリング期間、ＡＩ、ＢＩ、ＣＩ・・サンプリング電流値、Ｐ・・印刷位置、Ｔ・・搬送期間、Ｘ・・搬送方向、Ｘ１・・第１搬送方向、Ｘ２・・第２搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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