(57)【要約】【課題】記録動作の中断の前後における記録画像の連続性を確保して、高品位な画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】記録動作の中断時における用紙１の側端部１Ａの位置Ｐ１と、用紙１を矢印Ａ２方向に所定量戻したときの用紙１の側端部１Ａの位置Ｐ２と、用紙１を矢印Ａ１方向に所定量搬送させたときの用紙１の側端部１Ａの位置Ｐ３と、を検知する。記録動作の再開後における記録ヘッドと用紙１の側端部１Ａとの位置関係から、記録ヘッドにおけるノズルの使用範囲を変更する。【選択図】図４
2013248745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記搬送方向と交差する方向に延在するノズル列を形成する記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出する吐出動作と、によって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記吐出動作および前記搬送動作が中断された後に、前記記録媒体を前記搬送方向と逆の戻し方向に所定量搬送させてから、前記搬送動作を再開させる搬送制御手段と、
前記搬送動作が再開された後に、前記吐出動作の中断前に前記記録媒体に記録した画像と連続する画像を記録するように、前記吐出動作を再開させる吐出制御手段と、
前記搬送動作時に、前記記録媒体の幅方向の位置を規制する規制手段と、
前記吐出動作の再開時および再開後における前記記録媒体の前記幅方向の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の位置に応じて、前記吐出動作の再開時および再開後に使用可能なノズルが位置する前記ノズル列内の使用範囲を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記記録媒体の前記幅方向における一方の側端部を定位置の基準壁に押し付けるように、前記記録媒体を斜走させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記記録媒体の前記幅方向における一方の側端部の位置を検知するためのセンサを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記搬送動作の再開後かつ前記吐出動作の再開前の少なくとも２つの時点における前記記録媒体の前記幅方向の位置の変化から、前記吐出動作の再開時および再開後における前記記録媒体の前記幅方向の位置を予測することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記吐出動作の再開後における前記記録媒体の前記幅方向の位置の変化に応じて、前記ノズル列内の前記使用範囲を段階的に変更させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記記録媒体に対して前記搬送方向における所定の記録領域の単位で画像が記録されるときに、前記所定の記録領域内の画像の記録中に、前記ノズル列内の前記使用範囲を、前記吐出動作の中断時に使用可能なノズルが位置していた前記ノズル列内の使用範囲まで段階的に戻すことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体には、前記所定の記録領域毎にマークが付されており、
前記インクジェット記録装置は、前記マークを検知するためのマーク検知手段を備える
ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記搬送方向と交差する方向に延在するノズル列を形成する記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出する吐出動作と、によって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記吐出動作および前記搬送動作が中断された後に、前記記録媒体を前記搬送方向と逆の戻し方向に所定量搬送させてから、前記搬送動作を再開させる搬送制御工程と、
前記搬送動作が再開された後に、前記吐出動作の中断前に前記記録媒体に記録した画像と連続する画像を記録するように、前記吐出動作を再開させる吐出制御工程と、
前記搬送動作時に、前記記録媒体の幅方向の位置を規制する規制工程と、
前記吐出動作の再開時および再開後における前記記録媒体の前記幅方向の位置を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知された前記記録媒体の位置に応じて、前記吐出動作の再開時および再開後に使用可能なノズルが位置する前記ノズル列内の使用範囲を変更する変更工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録動作を中断および再開が可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置によって、Ｚ折り紙やロール紙等の長尺な記録媒体を所定の搬送方向に搬送しつつ、その記録媒体に連続した長い画像を記録している場合に、その記録動作が一時的に中断されるときがある。その原因としては、記録動作中に、ホスト装置からの記録データの転送が間に合わなかった場合、記録ヘッドの回復動作を行なう場合、インクカートリッジの交換を行なう場合などがある。
【０００３】
特許文献１には、このように記録動作が中断した場合には、それまで画像が記録された記録途中の記録媒体を無駄にしないように、記録動作を再開する方法が記載されている。その方法によれば、記録動作が中断された後、記録途中の記録媒体を搬送方向と逆の方向に一旦戻してから、再度、その記録媒体を搬送方向に搬送しつつ、記録動作を中断した部分から画像の記録を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７９９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録動作が中断された後、それまで記録媒体に記録されていた画像と、記録動作の再開により記録する画像と、を連続させるためには、それらの画像をつなぎ合わせる高い精度が求められる。
【０００６】
記録動作の中断前の画像と、その後における記録動作の再開時の画像と、を精度良くつなげるための構成としては、記録媒体の側端部を基準壁に当接させながら搬送する構成が考えられる。例えば、記録媒体に搬送力を与えるピンチローラと、ピンチローラよりも搬送方向の上流側に位置して記録媒体を斜走させる斜走ローラと、によって記録媒体を基準壁に押し付けつつ搬送し、その搬送時に画像を記録する。そして、記録動作を中断した後に、斜走ローラを記録媒体から離間させてから、記録媒体を搬送方向と逆の方向に戻し、その後、ピンチローラと斜走ローラによって記録媒体を基準壁に押し付けつつ搬送し、その搬送時に画像の記録を再開する。
【０００７】
記録媒体として、端部の折れやすいラベルの台紙や薄紙が用いられる場合、その記録媒体の折れ曲がりを回避するためには、それを緩やかに斜走させることが望ましい。また、記録動作の中断後に記録動作を再開させるためには、記録媒体を搬送方向と逆の方向に戻して、それまで記録された画像の記録部分を記録ヘッドよりも搬送方向の上流側に移動させることが必要となる。その場合、記録動作の中断時には、それまで記録されていた画像の記録部分が記録ヘッドよる記録位置よりも記録媒体の搬送方向の下流側に若干なりともずれるため、その分、記録媒体を搬送方向と逆の方向に戻すときの戻し量が多くなる。必然的に、その戻し量は、その戻し位置から記録ヘッドが画像の記録を再開するまで記録媒体を搬送方向に搬送させる搬送量よりも多くなる。このように、記録動作の中断後に記録媒体を戻すときの搬送量と、記録媒体を戻してから記録ヘッドが画像の記録を開始するまでの搬送量と、に差が生じることになる。また、記録媒体の斜走は、記録媒体を搬送するための搬送ベルトの厚みのばらつき、ピンチローラの押圧位置、複数のピンチローラによる押圧力のバランス等の影響を受ける。
【０００８】
このような理由から、記録媒体が記録動作の中断後の戻しによって基準壁から離れた後、その記録媒体を搬送方向に搬送させたときに、記録ヘッドが画像の記録を開始するまでに記録媒体が基準壁の位置に戻らなくなるおそれがある。この場合には、記録動作の中断の前後のおける記録画像の連続性が損なわれるおそれがある。その対策として、仮に、記録動作の中断後の記録媒体の戻し量を多くした場合には、記録媒体のジャムの発生、およびスループットの低下を招くおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、記録動作の中断の前後における記録画像の連続性を確保して、高品位な画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、前記搬送方向と交差する方向に延在するノズル列を形成する記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出する吐出動作と、によって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記吐出動作および前記搬送動作が中断された後に、前記記録媒体を前記搬送方向と逆の戻し方向に所定量搬送させてから、前記搬送動作を再開させる搬送制御手段と、前記搬送動作が再開された後に、前記吐出動作の中断前に前記記録媒体に記録した画像と連続する画像を記録するように、前記吐出動作を再開させる吐出制御手段と、前記搬送動作時に、前記記録媒体の幅方向の位置を規制する規制手段と、前記吐出動作の再開時および再開後における前記記録媒体の前記幅方向の位置を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の位置に応じて、前記吐出動作の再開時および再開後に使用可能なノズルが位置する前記ノズル列内の使用範囲を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体を戻し方向に所定量搬送させてから、それを搬送方向に搬送する搬送動作を再開したときに、記録媒体の幅方向の位置を検知する。そして、その検知した位置に応じて、記録ヘッドからのインクの吐出動作の再開時および再開後におけるノズルの使用範囲を変更することにより、記録動作の中断の前後における記録画像の連続性を確保して、高品位な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の要部の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、図１におけるエッジセンサユニットの概略構成図、（ｂ）は、（ａ）のＩＩｂ矢視図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、記録動作の中断の前後における用紙の位置を説明するための平面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図１のエッジセンサユニットによる用紙の端部の異なる検出例の説明図である。
【図５】記録ヘッドによる記録位置の補正例の説明図である。
【図６】記録ヘッドによる記録位置の異なる補正例の説明図である。
【図７】記録動作中断後の再開処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ）は、図７中の用紙端部の検知処理を説明するためのフローチャート、（ｂ）は、図７中のキャリッジの戻し処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を説明するための概略図である。記録媒体としての用紙１を吸着するための孔が形成された搬送ベルト２０は、駆動軸１４と従動軸Ａ１９と従動軸Ｂ２１の間に掛け渡されている。この搬送ベルト２０は、プラテン１３によって受けられていて、用紙１を矢印Ａ１方向、および、それとは逆のＡ２方向に搬送可能である。以下、矢印Ａ１方向を「搬送方向」とし、矢印Ａ２方向を「戻し方向」とする。プラテン１３の上部には、インク滴を吐出して用紙１に画像を記録するための記録ヘッド１２を含むヘッドユニットが配置されている。本例の場合は、この記録ヘッド１２として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のインクを吐出するための記録ヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが備えられている。これらの記録ヘッド１２には、搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するノズル列を形成するように、インクを吐出可能な複数のノズルが形成されている。ノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する構成となっている。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。
【００１５】
記録ヘッド１２よりも搬送方向の上流側には、用紙１に付された後述のＴＯＦマークＭを検知するためのＴＯＦセンサ（マーク検知手段）２５が備えられ、さらに上流側には、用紙１の側端部を検知するためのエッジセンサユニット２４が備えられている。さらに、エッジセンサユニット２４よりも搬送方向の上流側には、用紙１に搬送力を与えるピンチローラ２３と、それに対向するピンチローラ受けコロ２２と、が配置されている。プラテン１３の下部には、用紙１を搬送ベルト２０に吸着させるための負圧を発生する吸引ファン１７が配備されている。また、ピンチローラ２３よりも搬送方向の上流側には、用紙１の方向の位置を規制するための後述する用紙ガイド２６および基準壁２７と、不図示の斜走ローラと、が配備されている。１Ａは、基準壁２７側に位置する用紙１の側端部であり、１Ｂは、用紙ガイド２６側に位置する用紙１の側端部である。不図示の斜走ローラは、用紙１が矢印Ａ１に搬送されるときに、定位置に備わる基準壁２７に側端部１Ａを押し付けるように、用紙１を基準壁２７に向かって斜めに斜走させる。これにより、用紙１の搬送動作時に、用紙１の幅方向における位置が規制されることになる。
【００１６】
搬送ベルト駆動モータ１６によって、駆動伝達ベルト１５を介して駆動軸１４を正転および逆転駆動され、その駆動力によって、搬送ベルト２０が矢印Ａ１の搬送方向および矢印Ａ２の戻し方向に移動させる。搬送ベルト２０に従動する従動軸Ａ１９にはコードホイール１８が取り付けられており、このコードホイール１８を含むエンコーダセンサ３２（図９参照）によって、用紙１の搬送速度および記録ヘッド１２の駆動周波数（インク吐出周波数）が管理される。
【００１７】
図２（ａ）および（ｂ）は、エッジセンサユニット２４の概略構成図である。キャリッジ２は、キャリッジ支持部材８に固定されるキャリッジ支持軸１１によって、搬送方向と直交する用紙１の幅方向の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能に支持されている。キャリッジ２は、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動するときにキャリッジ支持軸１１を中心として回転しないように、不図示の規制手段によって姿勢が一定に保たれる。キャリッジ２には、反射センサ４と、エンコーダ６と対向する不図示のエンコーダセンタと、が備えられている。キャリッジ２は、駆動プーリ３１Ａと従動プーリ３１Ｂとの間に掛け渡されたキャリッジ駆動ベルト３に連結されている。
【００１８】
キャリッジ支持部材８に備わるキャリッジ駆動モータ７によって、駆動プーリ３１Ａが正転および逆転駆動させることにより、キャリッジ駆動ベルト３を介してキャリッジ２が矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動される。その際、キャリッジ２に備わるエンコーダセンサ３３（図９参照）によって、エンコーダ６とキャリッジ２との相対位置を検知することにより、キャリッジ２の位置および移動量を管理することができる。キャリッジ支持部材８には、キャリッジ２に取付けられたフラグ２Ａを検知するための第１および第２のフォトインタラプタ９および１０が備えられている。キャリッジ２は、フラグ２Ａが第１のフォトインタラプタ９によって検知される移動位置を移動基準位置ＰＡとして、その移動基準位置ＰＡと、フラグ２Ａが第２のフォトインタラプタ１０によって検知される移動位置と、の間が移動範囲として規制されている。
【００１９】
図９は、本例の記録装置における制御系のブロック構成図である。記録装置の制御部において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理（後述する記録動作中断後の再開処理を含む）やデータ処理等を実行する。記録動作中断後の再開処理においては、後述するように、用紙１の搬送動作を制御するための搬送制御手段、および記録ヘッド１２のインクの吐出動作を制御するための吐出制御手段として機能する。ＲＯＭ１０１には、それらの処理手順等のプログラムが格納され、ＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられ、ＥＥＰＲＯＭ１０３には種々のデータを格納される。搬送ユニットに備わるセンサ２４，２５，３２，３３などの検出信号に基づいて、ドライバ１０４，１０５を介してモータ７，１６を制御すると共に、記録ヘッドユニットに備わる記録ヘッド１２を記録データに基づいて制御する。
【００２０】
図３および図４は、記録動作を中断した後に記録動作を再開するまでの間の用紙１の挙動の説明図である。記録動作は、用紙１の搬送動作と、記録ヘッド１２のノズルからインクを吐出させる吐出動作と、を含むものとする。
【００２１】
図４において、Ｐ１は、用紙１の側端部１Ａが基準壁２７に押し付けられた基準位置Ｐ０にあるときに、エッジセンサユニット２４によって検知された用紙１の側端部１Ａの位置である。この位置Ｐ１は、記録動作を中断した後における用紙１の矢印Ａ１，Ａ２方向の搬送に応じて、位置Ｐ２，Ｐ３のように移動する。仮に、このような用紙１における位置Ｐ１の移動をエッジセンサユニット２４によって追い続けようとした場合には、反射センサ４を矢印Ａ１，Ａ２方向および矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能としなければならず、その移動範囲も大きくなってしまう。そこで本例においては、後述する第１、第２、および第３の３つの時点において、エッジセンサユニット２４によって用紙１の側端部１Ａの矢印Ｂ１，Ｂ２方向の位置を検知すると共に、コードホイール１８によって用紙１の矢印Ａ１，Ａ２方向の搬送量を検知する。すなわち、エッジセンサユニット２４が側端部１Ａを検知する位置まで移動したときの移動量をキャリッジ２側の不図示のエンコーダセンタによって検知すると共に、搬送ベルト２０による用紙１の搬送量をコードホイール１８によって検知する。これにより、図４のような側端部１Ａ上の１つの位置Ｐ１の移動を擬似的に検知することができる。
【００２２】
用紙１の側端部１Ａを検知する第１の時点は図３（ａ）のように記録動作が中断した時点であり、また第２の時点は、図３（ｂ）のように用紙１を戻し方向に所定量搬送した時点である。第３の時点は、図３（ｃ）のように、用紙１を搬送方向に搬送させてから、記録を再開する前に停止させた時点である。これら第１、第２、および第３の時点において、図４中の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が検知されることになる。図４において、ＬＮは、記録ヘッド１２におけるノズル列の位置である。本例のように、４つの記録ヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが搬送方向にずれて配備されているため、それぞれにノズル列の位置ＬＮがある。図４においては、１つの記録ヘッドのノズル列を代表して表している。
【００２３】
後述するように、記録ヘッド１２による記録位置を補正するためには、記録ヘッドがインクを吐出する吐出動作の再開前に検知した位置Ｐ２，Ｐ３の位置情報が必要となる。すなわち、それらの位置Ｐ２，Ｐ３における搬送方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）と幅方向（矢印Ｂ１，Ｂ２）のずれ量に基づいて、位置Ｐ１がノズル列の位置ＬＮに達したときに、その位置Ｐ１が基準位置から幅方向にずれる量（ずれ量）Ｓを予測する。そして、そのずれ量Ｓに応じて記録位置を補正する。
【００２４】
図４（ｂ）のように、基準位置Ｐ０に対して、予測した位置Ｐ１のずれが同図中の右側に現れる場合には、記録ヘッド１２による記録位置は補正しない。その理由は、用紙１の側端部１Ａが基準壁２７に押し付けられた状態で用紙１に画像が記録されるため、図４（ｂ）の場合には、用紙１の側端部１Ａが基準壁２７によって基準位置Ｐ０に規制されるからである。この場合には、記録停止前の記録画像Ｉの側端部ＩＡ（図３参照）に対して、記録を再開したときの記録画像が幅方向にずれることなく連続するため、記録ヘッド１２による記録位置を補正する必要はない。記録動作時は、用紙１の側端部１Ａが基準壁２７に押し付けられているため、図３（ａ）のように位置Ｐ１を検知することは、基準位置Ｐ０を検知することになる。
【００２５】
一方、図４（ａ）のように、基準位置Ｐ０に対して、予測した位置Ｐ１のずれが同図中の左側に現れる場合には、用紙１の側端部１Ａの位置が基準壁２７によって規制される前に記録動作が再開することになる。そのため、この場合には、記録停止前（吐出動作の中断前）の記録画像Ｉの側端部ＩＡ（図３参照）に対して、記録を再開したときの記録画像が幅方向にずれ量Ｓ分だけずれることになる。この場合には、後述するように、そのずれ量Ｓ分だけ、記録ヘッド１２による記録位置を補正する。
【００２６】
次に、位置Ｐ２，Ｐ３に関する位置情報の検知方法の具体例について説明する。
【００２７】
前述したように、位置Ｐ２，Ｐ３に関する幅方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）の位置情報はエッジセンサユニット２４によって検知される。本例において、エンコーダ６と協働してキャリッジ２の移動位置を検出するエンコーダセンサ３３（図９参照）は、３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録解像度に対応する分解能を有する。キャリッジ２が移動基準位置ＰＡ（図２（ａ）参照）にあるとき、つまりフラグ２Ａが第１のフォトインタラプタ９によって検知される位置にあるときに、反射センサ４は、基準壁２７から図３中の左方に１０ｍｍずれた位置にある。図３（ａ）のように記録動作が中断した時点において、キャリッジ２は、移動基準位置ＰＡから、反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知するまで矢印Ｂ２方向に移動する。その間のエンコーダセンサ３３の出力パルス数が１４１パルスであった場合、用紙１の側端部１Ａは、移動基準位置ＰＡから矢印Ｂ２方向に１０ｍｍ離れた位置（基準位置Ｐ０）にある。その後、キャリッジ２は移動基準位置ＰＡに戻る。
【００２８】
同様に、図３（ｂ）のように用紙１を戻し方向に所定量搬送した時点において、キャリッジ２は、移動基準位置ＰＡから、反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知するまで矢印Ｂ２方向に移動する。その間のエンコーダセンサ３３の出力パルス数が１２７パルスであった場合、用紙１の側端部１Ａは、移動基準位置ＰＡから矢印Ｂ２方向に９ｍｍ離れた位置、つまり基準位置Ｐ０から矢印Ｂ１方向に１ｍｍずれた位置にある。この位置情報は、図４中の位置Ｐ２に関する幅方向の位置情報である。その後、キャリッジ２は移動基準位置ＰＡに戻る。
【００２９】
同様に、図３（ｃ）のように、用紙１を搬送方向に所定量搬送させてから、記録を再開する前に停止させた時点において、キャリッジ２は、移動基準位置ＰＡから、反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知するまで矢印Ｂ２方向に移動する。その間のエンコーダセンサ３３の出力パルス数が１３１パルスであった場合、用紙１の側端部１Ａは、移動基準位置ＰＡから矢印Ｂ２方向に８．７ｍｍ離れた位置、つまり基準位置Ｐ０から矢印Ｂ１方向に１．３ｍｍずれた位置にある。この位置情報は、図４中の位置Ｐ３に関する幅方向の位置情報である。その後、キャリッジ２は移動基準位置ＰＡに戻る。
【００３０】
一方、位置Ｐ２，Ｐ３に関する搬送方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）の位置情報はコードホイール１８によって検知される。本例において、コードホイール１８は、２４００ｄｐｉの解像度に対応する分解能を有する。図３（ａ）の時点から、図３（ｂ）の時点まで用紙１を戻したときに、コードホイール１８の出力パルス数が９４５１パルスであった場合、用紙１は矢印Ａ２方向に１００ｍｍ搬送されたことになる。その後、図３（ｂ）の時点から、図３（ｃ）の時点まで用紙１を搬送したときに、コードホイール１８の出力パルス数が４７２５パルスであった場合、用紙１は矢印Ａ１方向に５０ｍｍ搬送されたことになる。
【００３１】
本例のように、エッジセンサユニット２４とコードホイール１８がパルスを出力した場合、図４中の位置Ｐ２が位置Ｐ３に移動する間に、用紙１が矢印Ａ１方向に５０ｍｍ搬送され、かつ、矢印Ｂ２方向に０．３ｍｍ移動したことが検知される。このように用紙１が斜めに搬送されるときの情報から、その用紙１がそのまま斜めに搬送されたときのずれ量Ｓ、つまり位置Ｐ１がノズル列の位置ＬＮに達したときに、その位置Ｐ１が基準位置Ｐ０から幅方向にずれる量が予測できる。例えば、図３（ｂ）の時点において、記録画像Ｉの側端部ＩＡとノズル列の位置ＬＮとの間の距離が７０ｍｍである場合、その側端部ＩＡを位置ＬＮまで移動させたときに、用紙１が矢印Ｂ２方向に０．４２ｍｍ移動することが予想できる。この場合、図３（ａ）の時点から図３（ｂ）の時点までの間に用紙１が基準位置Ｐ０から矢印Ｂ１方向に１ｍｍ移動しているため、側端部ＩＡが位置ＬＮまで移動したときには、０．５８（１−０．４２）ｍｍだけ用紙１が基準位置Ｐ０から矢印Ｂ１方向にずれる。その０．５８ｍｍが図４（ａ）中のずれ量Ｓとなり、後述するように、そのずれ量Ｓに応じて記録ヘッド１２による記録位置を補正する。
【００３２】
図５は、ずれ量Ｓに応じた記録ヘッド１２の記録位置の補正例の説明図である。本例の場合、記録ヘッド１２におけるノズルは解像度３６０ｄｐｉの対応する間隔で配列されており、ずれ量Ｓは３ノズル分に相当する０．２１ｍｍとする。図５（ａ）は、記録動作の中断時における記録ヘッド１２と用紙１の位置関係を示す。図５（ｂ）は、記録動作の再開時における記録ヘッド１２と用紙１の位置関係を示し、用紙１の位置がずれ量Ｓ（３ノズル分）だけ矢印Ｂ１方向にずれている。このずれ量Ｓに対応して、記録ヘッド１２におけるノズルＮの使用範囲（使用可能なノズルが位置するノズル列内の範囲）を３ノズル分だけ矢印Ｂ１方向にずらすことにより、記録動作の再開時における記録画像Ｉの連続性が確保されることになる。ＩａおよびＩｂは、記録画像Ｉの矢印Ｂ１，Ｂ２方向側の端部である。用紙１は、図５（ｃ），（ｄ）のように、録動作の再開後に斜走ローラによって徐々に矢印Ｂ２方向に移動されて、ずれ量Ｓが徐々に小さくなり、最終的には、図５（ｅ）のように側端部１Ａが基準位置Ｐ０に戻されて、ずれ量Ｓが“ゼロ”となる。このような用紙１の位置の変化に応じて、図５（ｃ），（ｄ），（ｅ）のように、記録ヘッド１２のノズル列内におけるノズルＮの使用範囲を徐々に矢印Ｂ２方向にずらす。このように、ノズルの使用範囲を変更することにより、記録動作の再開後における記録画像Ｉの連続性を維持しつつ、ノズルＮの使用範囲を戻すことができる。
【００３３】
図６は、ミシン目ＰＬと関連付けてＴＯＦマークＭが付されている用紙１に対して、前後のミシン目ＰＬ，ＰＬ間の領域を単位記録領域として画像を記録する場合の説明図である。この場合には、単位記録領域内において、ずれ量Ｓに応じて記録ヘッド１２の記録位置を補正することができる。図６の例において、ずれ量Ｓはノズル５つ分の量である。同図中の黒丸は、記録動作中断時における記録画像（インクドット）Ｉを表し、実線の白丸は、記録位置を補正した場合における記録動作再開後の記録画像Ｉを表す。同図中の点線の白丸は、記録位置を補正しなかった場合における記録動作再開後の記録画像Ｉを表す。
【００３４】
記録動作の再開時には、記録ヘッドにおいて使用するノズルの範囲を５ノズル分だけ矢印Ｂ１方向にずらす。その後は、図６中の四角によって表すように、記録画像Ｉの端部１ａの位置を所定数分ずつ（本例の場合は、１ノズル分ずつ）矢印Ｂ２方向にずらすように、使用するノズルの範囲を所定数分ずつ矢印Ｂ２方向に戻す。このように、使用するノズルの範囲を矢印Ｂ２方向に戻す速度は、前後のミシン目ＰＬ，ＰＬ間の領域（単位記録領域）の長さ、およびずれ量Ｓによって異ならせる。用紙１には、その単位記録領域毎にＴＯＦマークＭが付されている。図６のように、前後のＴＯＦマークＭ，Ｍ間の距離、つまり前後のミシン目ＰＬ，ＰＬ間の領域の長さが３００ｍｍの場合には、３００ｍｍを５等分した搬送距離毎に、１ノズル分ずつ戻す。このように本例においては、単位記録領域内の画像の記録中に、ノズルの使用範囲が段階的に変更される。
【００３５】
このように、使用するノズルの範囲を矢印Ｂ２方向に戻すことにより、記録画像は曲がるように記録されることになる。しかし、記録動作の再開時における記録画像Ｉの連続性を確保することができ、しかも、図５のように用紙１が徐々に基準位置Ｐ０に向かって移動するため、図６中の実線の丸のように記録画像の曲がりの影響はさほど受けない。
【００３６】
図７は、記録動作中断後の再開処理を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、用紙１の側端部１Ａを検知するための図８（ａ）の検知処理を実行する（ステップＳ１０）。その検知処理においては、エッジセンサユニット２４をＯＮにしてから（ステップＳ１１）、第１のフォトインタラプタ９がキャリッジ２のフラグ２を検知してＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、キャリッジ２が移動基準位置ＰＡ（図２（ａ）参照）にあるか否かを判定する。第１のフォトインタラプタ９がＯＮでないときには、モータ７の正転によってキャリッジ２を矢印Ｂ１方向に移動させ（ステップＳ１３）、それを移動基準位置ＰＡに位置させる。キャリッジ２に移動基準位置ＰＡに位置して、第１のフォトインタラプタ９がＯＮとなっているときは、モータ７の逆転によってキャリッジ２を矢印Ｂ２方向に移動させて、反射センサ４による用紙１の側端部１Ａの検知を待つ（ステップＳ１５）。
【００３８】
反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知したときは、図７のステップＳ１において第１のパルスカウント値を記憶する。その第１のパルスカウント値は、図３（ａ）の状態において、キャリッジ２が移動基準位置ＰＡから移動を開始したときから、反射センサ４が側端部１Ａを検知したときまでのエンコーダセンタの出力パルスのカウントした値である。
【００３９】
その後、キャリッジ２を移動基準位置ＰＡに戻すための図８（ｂ）の戻し処理を実行する（ステップＳ２０）。その戻し処理においては、モータ７の正転によってキャリッジ２を矢印Ｂ１方向に移動させる（ステップＳ２１）。そして、第１のフォトインタラプタ９がＯＮとなったとき、つまりキャリッジ２が移動基準位置ＰＡに戻ったときに、キャリッジ２の移動を停止させる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
【００４０】
次に、図７のステップＳ２において、図３（ｂ）のように用紙１を矢印Ａ２方向に所定量搬送させる。その後、図８（ａ）の検知処理を実行し（ステップＳ１０）、反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知したときは、図７のステップＳ３において第２のパルスカウント値を記憶する。その第２のパルスカウント値は、図３（ｂ）の状態において、キャリッジ２が移動基準位置ＰＡから移動を開始したときから、反射センサ４が側端部１Ａを検知したときまでのエンコーダセンタの出力パルスのカウントした値である。その後、図８（ｂ）の戻し処理を実行して（ステップＳ２０）、キャリッジ２を移動基準位置ＰＡまで戻す。
【００４１】
次に、図７のステップＳ４において、図３（ｃ）のように用紙１を矢印Ａ１方向に所定量搬送させる。その後、図８（ａ）の検知処理を実行し（ステップＳ１０）、反射センサ４が用紙１の側端部１Ａを検知したときは、図７のステップＳ５において第３のパルスカウント値を記憶する。その第３のパルスカウント値は、図３（ｃ）の状態において、キャリッジ２が移動基準位置ＰＡから移動を開始したときから、反射センサ４が側端部１Ａを検知したときまでのエンコーダセンタの出力パルスのカウントした値である。その後、図８（ｂ）の戻し処理を実行して（ステップＳ２０）、キャリッジ２を移動基準位置ＰＡまで戻す。
【００４２】
次に、図７のステップＳ６においてエッジセンサユニット２４をＯＦＦにしてから、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５にて記憶した第１、第２、第３のパルスカウント値、およびステップＡ２，Ｓ４における用紙の搬送量に基づいて、ずれ量Ｓを算出する。第１、第２、第３のパルスカウント値は、図４における位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に関しての矢印Ｂ１，Ｂ２方向の位置情報に対応するため、前述したようにずれ量Ｓを算出することができる。
【００４３】
その後、前述したように、ずれ量Ｓに応じて記録ヘッド１２におけるノズルＮの使用範囲を設定してから（ステップＳ８）、用紙１を矢印Ａ１方向に搬送して記録動作を再開させる（ステップＳ９）。その際には、前述したようにノズルＮの使用範囲を段階的にずらす。図１のように、複数の記録ヘッドを用いる場合には、記録ヘッド毎にノズルの使用範囲が設定される。
【００４４】
（他の実施形態）
用紙１の側端部１Ａの位置を検知するためのセンサは、反射センサ４のみに限定されず、透過センサ等を用いてもよい。要は、用紙１の側端部１Ａの位置が検知できればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  用紙（記録媒体）
１２  記録ヘッド
２０  搬送ベルト
２４  エッジセンサユニット
２５  ＴＯＦセンサ（マーク検知手段）
１００  ＣＰＵ
Ａ１  搬送方向
Ａ２  戻り方向
Ｎ  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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