(57)【要約】【課題】支持手段の揺動を、使用者の脚と腕の少なくとも一方である揺動対象にしっかり伝え、狙いのマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】オットマン１５には、揺動駆動部２１の駆動による揺動運動をする支持台１７が設けられている。支持台１７の上面には、左右の脚を別々に巻き付けることが可能な左右一対の帯体１８が設けられている。一対の帯体１８は支持台１７の上面に間隔を開けて設けられている。帯体１８を構成する一対の帯片１８Ａ，１８Ｂには、面ファスナ２０を構成する被止着面２０Ａと止着面２０Ｂがそれぞれ設けられている。一対の帯片１８Ａ，１８Ｂは、脚に密着するように巻き付けた位置で面ファスナ２０により止着することが可能となっている。【選択図】図３
2013046673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺らし施術が可能な揺動機能を備えたマッサージ機において、
使用者の脚と腕のうち少なくとも一方を支持する支持手段と、
前記支持手段を揺動させる揺動駆動手段と、
前記支持手段に設けられ、前記腕と脚のうち少なくとも一方である揺動対象に左右別々に巻き付けるとともに前記揺動対象に密着させて巻き付けた際の止着位置を調整可能な調整機能を有する帯体と、
を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記支持手段には、前記腕と脚のうちの一方を左右別々に巻き付けるための前記帯体が一対設けられ、前記一対の帯体は揺動方向に間隔を開けて前記支持手段に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記帯体は、流体の導入・排出により膨張・収縮する膨張収縮部を有し、
前記膨張収縮部に対する流体の導入・排出を調整する膨張収縮調整手段を更に備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１のマッサージ機において、
前記帯体とは別に、前記使用者の身体の揺らしたくない部位に巻き付けて、前記支持手段が揺動するときに、前記揺らしたくない部位の揺れを抑える第２の帯体を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記帯体と前記支持手段の少なくとも一方には、前記脚又は腕に巻き付けられた前記帯体の内側となる位置に、熱と圧力とのうち少なくとも一方の刺激を与える刺激付与手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項５に記載のマッサージ機において、
前記帯体は、前記支持手段に対して互いに間隔を開けて固定された一対の帯片と、一対の帯片を前記脚又は腕に密着させて巻き付けるための調整機能を有する止着部とを備え、
前記刺激付与手段は、前記支持手段の前記間隔に相当する位置に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のマッサージ機において、
前記刺激付与手段は、温熱を与える温熱刺激手段であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項５又は６に記載のマッサージ機において、
前記刺激付与手段は、冷熱を与える冷感刺激手段であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項５又は６に記載のマッサージ機において、
前記刺激付与手段は、指圧を施す突起であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項６に記載のマッサージ機において、
前記刺激付与手段は、回転とスライドと出没のうち少なくとも一つの動作を行って、前記帯体に巻き付けられた部位をマッサージするもみ玉が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記帯体は、前記脚又は腕の特定の関節を含む範囲に巻き付けられて前記関節を保護するサポータであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記帯体は前記支持手段に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記帯体は、前記支持手段から延出する一対の帯片を備え、
前記一対の帯片を、前記脚又は腕を入れやすい形態に保持する形態保持手段を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記脚と腕のうち少なくとも一方に前記帯体が巻き付けられた状態にある使用者の姿勢を変更させる姿勢変更手段を更に備えたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚と腕の少なくとも一方を揺動させる揺動機能を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座した状態でマッサージを受けられる椅子型のマッサージ機には、使用者の脚部を載置可能な脚載台（オットマン）が装備され、脚載台を左右に揺動させる揺動機構を備えたものが開示されている（例えば特許文献１、２）。使用者の脚部を支持している脚載台が左右方向に往復移動することに伴って、使用者の両脚を含む下半身全体が腰部を中心として揺動運動をし、使用者の脚部の緊張状態を緩和するマッサージ効果が得られる。また、椅子型のマッサージ機以外にも、揺動手段を用いてほぐしマッサージ効果を狙ったものに、いわゆる金魚運動を行う往復運動装置（揺動式マッサージ機）が知られている（例えば特許文献３）。この往復揺動装置では、仰臥姿勢の使用者が足を載せた脚載台が左右に往復運動することにより、使用者はいわゆる金魚運動を行って脊柱を矯正することができる。従来のマッサージ機では、揺動可能な脚載台（支持手段）の脚載せ位置に設けられた凹部に脚部を入れて、揺動運動中の脚部が支持されるようになっていた。
【０００３】
ところで、従来の揺動式のマッサージ機では、高速に揺動させたり、振幅を大きくしたりしたときに、身体の一部（脚又は腕）を支持して揺れを伝える支持手段の凹部内で身体の一部が揺動方向（左右方向）に大きくずれる虞があった。また、支持手段の凹部を曲面に形成しても、身体の一部が凹部内の側壁や底板に当たって痛くなり、揺動運動を持続できないという問題もある。
【０００４】
この種の問題を解消するため、例えば特許文献２、４では、脚部をベルト（帯体）で保持して支持手段に固定する構成が開示されている。例えば特許文献４に記載の健康器具では、脚を面ファスナ付きのベルトを用いて移動台（支持手段）に取り付ける構成となっている。また、特許文献２に記載の椅子式マッサージ機では、足載せ部に保持ベルト（帯体）を設け、揺動可能な足載せ部に対して保持ベルトを用いて脚部を保持する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７２９５号公報（例えば図１２、図２０、図２１）
【特許文献３】特開２００９−２６８７１２号公報
【特許文献４】実開平１−１７０２３０号公報（例えば図１、図２、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献４では、両脚（左右の脚）に１つのベルトを巻き付けて移動台に保持する構成であったため、揺動中にベルト内で左右の脚がずれる虞があった。また、特許文献２では、ベルトは片脚分ずつ２つ設けられており、左右の脚に別々にベルトを装着できるものの、不使用時にも邪魔にならないように平坦形状のベルトであって、脚を揺動方向（左右方向）と略直交する上下方向から挟み込む構成であるため、脚の揺動方向の両側が保持されず、揺動中にベルト内で脚がずれやすいという問題があった。このため、脚載台の揺動時の速度や振幅を適正な値に調整して狙いのマッサージ効果が得られるようにマッサージ機を設定しても、その狙いのマッサージ効果が期待できなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、支持手段の揺動を、使用者の脚と腕の少なくとも一方である揺動対象にしっかり伝え、狙いのマッサージ効果を得ることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、揺らし施術が可能な揺動機能を備えたマッサージ機において、使用者の脚と腕のうち少なくとも一方を支持する支持手段と、前記支持手段を揺動させる揺動駆動手段と、前記支持手段に設けられ、前記腕と脚のうち少なくとも一方である揺動対象に左右別々に巻き付けるとともに前記揺動対象に密着させて巻き付けた際の止着位置を調整可能な調整機能を有する帯体と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
本発明のマッサージ機において、前記支持手段には、前記腕と脚のうちの一方を左右別々に巻き付けるための前記帯体が一対設けられ、前記一対の帯体は揺動方向に間隔を開けて前記支持手段に設けられていることが好ましい。
【００１０】
本発明のマッサージ機において、前記帯体は、流体の導入・排出により膨張・収縮する膨張収縮部を有し、前記膨張収縮部に対する流体の導入・排出を調整する膨張収縮調整手段を更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明のマッサージ機において、前記帯体とは別に、前記使用者の身体の揺らしたくない部位に巻き付けて、前記支持手段が揺動するときに、前記揺らしたくない部位の揺れを抑える第２の帯体を備えることが好ましい。
【００１２】
本発明のマッサージ機において、前記帯体と前記支持手段の少なくとも一方には、前記脚又は腕に巻き付けられた前記帯体の内側となる位置に、熱と圧力とのうち少なくとも一方の刺激を与える刺激付与手段が設けられていることが好ましい。
【００１３】
本発明のマッサージ機において、前記帯体は、前記支持手段に対して互いに間隔を開けて固定された一対の帯片と、一対の帯片を前記脚又は腕に密着させて巻き付けるための調整機能を有する止着部とを備え、前記刺激付与手段は、前記支持手段の前記間隔に相当する位置に設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明のマッサージ機において、前記刺激付与手段は、温熱を与える温熱刺激手段であることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記刺激付与手段は、冷熱を与える冷感刺激手段であることが好ましい。
【００１５】
本発明のマッサージ機において、前記刺激付与手段は、指圧を施す突起であることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記刺激付与手段は、回転とスライドと出没のうち少なくとも一つの動作を行って、前記帯体に巻き付けられた部位をマッサージするもみ玉が設けられていることが好ましい。
【００１６】
本発明のマッサージ機において、前記帯体は、前記脚又は腕の特定の関節を含む範囲に巻き付けられて前記関節を保護するサポータであることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記帯体は前記支持手段に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【００１７】
本発明のマッサージ機において、前記帯体は、前記支持手段から延出する一対の帯片を備え、前記一対の帯片を、前記脚又は腕を入れやすい形態に保持する形態保持手段を備えていることが好ましい。
【００１８】
本発明のマッサージ機において、前記脚と腕のうち少なくとも一方に前記帯体が巻き付けられた状態にある使用者の姿勢を変更させる姿勢変更手段を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、支持手段の揺動を、使用者の脚と腕の少なくとも一方である揺動対象にしっかり伝え、狙いのマッサージ効果を得ることが可能なマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態における椅子型のマッサージ機の斜視図。
【図２】座部及びオットマンを正面から見た模式図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【図４】（ａ），（ｂ）はオットマンの揺動状態を示す底面図。
【図５】マッサージ機の揺動制御に係る電気的構成を示すブロック図。
【図６】第２実施形態における揺動装置の使用例を示す斜視図。
【図７】揺動装置の要部を示す側面図。
【図８】揺動装置の揺動機構を背面側から見た断面図。
【図９】同じく揺動機構の平断面図。
【図１０】揺動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態における揺動装置の使用例を示す斜視図。
【図１２】第４実施形態における揺動装置の使用例を示す斜視図。
【図１３】揺動装置の側面図。
【図１４】第５実施形態における揺動装置を示す側面図。
【図１５】揺動装置の一部破断背面図。
【図１６】揺動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１７】第６実施形態における揺動装置を示す一部破断側面図。
【図１８】揺動装置の一部破断背面図。
【図１９】揺動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２０】第７実施形態における揺動装置を示し、（ａ）は一部破断側面図、（ｂ）は冷感刺激部（ペリチェ素子）の概略構成図。
【図２１】揺動装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２２】第８実施形態における揺動装置を示し、（ａ）は一部破断側面図、（ｂ）は要部斜視図。
【図２３】第９実施形態における揺動装置を示す一部破断背面図。
【図２４】揺動装置の使用例を示す一部破断背面図。
【図２５】第１０実施形態における揺動装置を示す側面図。
【図２６】第１０実施形態における図２５と異なる揺動装置を示す側面図。
【図２７】第１１実施形態における揺動装置を示す一部破断背面図。
【図２８】第１１実施形態における図２７と異なる揺動装置を示す一部破断背面図。
【図２９】第１２実施形態におけるマッサージシステムの一部を示す概略構成図。
【図３０】マッサージシステムの使用例を示す模式図。
【図３１】第１３実施形態における揺動装置を示す一部破断背面図。
【図３２】第１３実施形態における図３１と異なる揺動装置を示す一部破断背面図。
【図３３】（ａ），（ｂ）第１４実施形態における揺動装置を示す側面図。
【図３４】第１４実施形態における図３３と異なる揺動装置を示し、（ａ）は一部破断背面図、（ｂ）は側面図。
【図３５】変形例の揺動装置を示す側面図。
【図３６】図３５と異なる変形例の揺動装置を示す要部背面図。
【図３７】図３６と異なる変形例の揺動装置を示す一部破断背面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
次に、本発明を椅子型のマッサージ機に具体化した第１実施形態を、図１〜図５に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、椅子型のマッサージ機１０は、図示しない床面に載置される脚部１１を備え、その脚部１１の上方には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。この座部１２の後側には、使用者が背中をもたせ掛けるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられている。この背もたれ部１３には身体のマッサージを行うためのもみ玉などの施療子（図示せず）が内装されている。また、座部１２の前側には、使用者の脚を載せることができるオットマン１５（脚載台）が、座部１２の前端付近を中心として前後に傾動可能に設けられている。また、座部１２の左右両側には、使用者の腕を置くための肘掛け部１６が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。本実施形態のマッサージ機１０は、オットマン１５を左右方向（図１に矢印で示す方向）に揺動させる揺動機能を備えている。そして、オットマン１５は、左右方向に揺動可能な支持手段としての支持台１７を備えている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、支持台１７は、揺動対象である両脚Ｋを支持するためのもので、脚Ｋが載せられるその載置面（支持面）には、使用者Ｕの左右の脚Ｋに別々に巻き付けられて、左右の脚Ｋを支持台１７に固定可能な左右一組の帯体１８が設けられている。帯体１８は、使用者の脚（特に下腿）にフィットする柔らかい材質からなるシート状の一対の帯片１８Ａ，１８Ｂからなる。一対の帯片１８Ａ，１８Ｂは、例えば合成繊維で織られた布、樹脂シート、合成皮革シートなどにより単体あるいは複合材として形成されている。一対の帯片１８Ａ，１８Ｂは、椅子に着座した使用者Ｕの脚Ｋのうち特に下腿を保持するためのものであり、下腿の長手方向（図１では上下方向）中央付近の部位に巻き付けるのに十分な所定長さを有している。
【００２４】
図３に示すように、支持台１７の上面における左右の脚Ｋを載せる位置には、揺動方向（図３における左右方向）において、想定される下腿（帯体巻き付け対象）の太さ（幅）より短く設定された幅の凹部１７Ａが形成されている。凹部１７Ａのこの幅は、例えば５〜１０ｃｍの範囲内の値に設定されている。そして、一対の帯片１８Ａ，１８Ｂの基部は、凹部１７Ａの左右方向に対向する各側壁にそれぞれ接する状態で支持台１７に対して固定されている。このため、一対の帯片１８Ａ，１８Ｂの基部が支持台１７に固定された各固定位置の左右方向における間隔は、想定される下腿（帯体巻き付け対象）の太さよりも狭くなっている。このため、一対の帯片１８Ａ，１８Ｂを脚Ｋに巻き付けたときには、脚Ｋの左右方向両側の側周面にも密着するようにほぼ全周に亘って巻き付けられるようになっている。
【００２５】
また、帯体１８には、一対の帯片１８Ａ，１８Ｂを下腿に密着するように巻き付けたときに、その巻き付けた位置で重ね合わせた先端部分を止着するために、図３に示す面ファスナ２０（止着部）が設けられている。面ファスナ２０は、一方の帯片１８Ａの先端寄り部分の外面に設けられた被止着面２０Ａ（ループ面）と、他方の帯片１８Ｂの先端部の内面に設けられた止着面２０Ｂ（フック面）とを備えている。面ファスナ２０は、使用者Ｕの脚Ｋ（特に下腿）の太さが異なっても、帯体１８を脚Ｋ（下腿）に密着するように巻き付けた位置で止着できるよう止着位置の調整が可能な調整機能を有する。
【００２６】
そして、下腿に密着するように巻き付けた帯片１８Ａ，１８Ｂを面ファスナ２０で止着することにより、図２に示すように、帯体１８を介して脚Ｋ（下腿）を支持台１７にしっかり固定することが可能となっている。このとき、帯体１８が巻き付けられたときには脚Ｋの下部が凹部１７Ａの内底面に押し付けられるため、脚Ｋは帯体１８の内周面と凹部１７Ａの内底面に、全周に亘って密着する状態で、支持台１７に固定される。また、帯体１８（帯片１８Ａ，１８Ｂ）は、不使用時には、図３に二点鎖線で示すような折り畳み状態となるので、コンパクトに収納可能となっている。
【００２７】
また、支持台１７上に形成された一対の凹部１７Ａは、左右方向に所定の間隔を開けて位置している。このため、各凹部１７Ａの側面に固定された左右一組の帯体１８は、左右方向（揺動方向）に所定の間隔を開けた状態で支持台１７上に設けられている。本実施形態では、左右一組の帯体１８の間隔は、一組の帯体１８に脚Ｋが巻き付けられた状態で支持台１７が揺動運動するときに、使用者Ｕの左右の足（例えば足先）がぶつからないか、軽くぶつかる程度の距離に設定されている。この一組の帯体１８の間隔は、例えば２〜２０ｃｍの範囲内の値に設定されている。もちろん、この値に限定されず、より小さな間隔やより大きな間隔も採用してよい。
【００２８】
図３に示すように、オットマン１５を構成する支持台１７は、揺動駆動部２１によって左右方向に揺動可能に構成されている。揺動駆動部２１は、動力源となるモータ２２と、このモータ２２の回転駆動力を左右方向の直線運動に変換する直動変換機構２３とを有している。
【００２９】
図３に示すように、直動変換機構２３は、モータ２２の出力軸に固定された小プーリ２４と、小プーリ２４とベルト２５を介して連結される大プーリ２６と、大プーリ２６の軸方向両側に大プーリ２６と同軸回転可能に接続された一対の回転板２７（但し、図３では一方のみ図示））とを備えている。さらに、直動変換機構２３は、各回転板２７の中心（回転軸）から径方向にはずれた偏心位置に一端部が連結されたリンクアーム２８を備え、これら各リンクアーム２８の他端部は、支持台１７の裏面の左右方向両端部に固定された往復部材２９から突出する連結部２９Ａに連結されている。
【００３０】
揺動駆動部２１は、支持台１７を相対移動可能に支持する所定形状の支持板３０に組み付けられている。支持板３０の左右方向両端部には、図３の背面視において断面Ｕ字状の保持部３１が一体形成されている。保持部３１には左右方向に延びるガイドロッド３２が保持されている。
【００３１】
各往復部材２９の連結部２９Ａにガイドロッド３２は挿通され、各往復部材２９はガイドロッド３２に案内されて左右方向における所定範囲内で往復移動が可能になっている。一対のリンクアーム２８の一端部は、回転板２７に対して、２つの往復部材２９が同期して同方向へ移動するように位相を合わせた位置に連結されている。
【００３２】
ここで、図３、図４を参照して、揺動駆動部２１の動作について説明する。図３に示すように、オットマン１５が中立位置にある状態においてモータ２２が回転駆動すると、小プーリ２４が回転し、その回転はベルト２５を介して大プーリ２６に伝達され、大プーリ２６が回転する。このとき、大プーリ２６の回転に伴い、一対の回転板２７が大プーリ２６に同期して回転する。一対の回転板２７の回転に伴い、リンクアーム２８の一端部は回転板２７の中心（回転中心）に対して公転する。このため、各リンクアーム２８，２８の他端部が連結された一対の往復部材２９，２９は、同方向へ同期して往復移動する。
【００３３】
すなわち、回転板２７が図３に示す中間位置から、図４（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転したとき、各往復部材２９は右方（図４では左方）へ移動する。このとき、往復部材２９に固定されたオットマン１５は、往復部材２９の右方への移動に伴い右方へ移動する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、回転板２７が図３の中立位置から時計回りに９０°回転したとき、各往復部材２９が各保持部３１の右端部まで移動するとともに、オットマン１５の位置が右方限界位置となる。この状態から回転板２７が時計回りに回転すると、各往復部材２９が左方（図４では右方）に移動する。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、回転板２７が図４（ａ）の右方限界位置から時計回りに１８０°回転したとき、各往復部材２９が各保持部３１の左端部まで移動するとともにオットマン１５の位置が左方限界位置となる。この状態から回転板２７が時計回りに回転したとき、各往復部材２９が右方（図４では左方）に移動する。
【００３６】
以上のように、揺動駆動部２１のモータ２２が回転駆動するのに伴い、オットマン１５は右方限界位置（図４（ａ）の位置）と左方限界位置（図４（ｂ）の位置）との間で往復運動する。このため、脚が帯体１８を介してオットマン１５に固定された状態で、モータ２２が回転駆動したときには、オットマン１５と共に脚Ｋ（特に下腿）が左右方向に揺動する。
【００３７】
次に、マッサージ機１０における揺動制御に係る電気的構成を説明する。図５に示すように、マッサージ機１０には、オットマン１５の揺動制御を含む各種の制御を司る制御部３５が設けられている。制御部３５には、マッサージ機１０に電力を供給する電源部３６と、マッサージ機１０の運転操作を行う例えばリモートコントロール式の操作部３７と、オットマン１５を揺動させる揺動駆動部２１が電気的に接続されている。
【００３８】
制御部３５は、使用者が操作部３７を操作したときに入力する操作信号に基づき、マッサージ機１０の運転の開始／停止や、背もたれ部１３の傾動動作、オットマン１５の傾動動作、オットマン１５の揺動運動などの各種の制御を行う。また、制御部３５は、マッサージ機１０の背もたれ部１３に内装されたもみ玉などの施療子の駆動制御も行う。
【００３９】
制御部３５は、使用者がマッサージ機１０に着座した状態で、両脚Ｋを載せたオットマン１５を左右方向に揺動させるときには、揺動駆動部２１のモータ２２を駆動制御する。制御部３５は、操作部３７からの操作信号に基づき、そのとき選択されたマッサージモードや揺動速度・振幅となるように、モータ２２の回転速度を制御する。制御部３５のメモリには、例えば、各種のマッサージモードや、設定揺動速度・設定振幅を含む揺動条件と、モータ回転速度を決める電圧値（例えばデューティ値）などのモータ速度情報との対応関係を示す参照データが記憶されている。そして、制御部３５は、選択されたモードや揺動条件を基に参照データを参照して取得した対応するモータ速度情報に基づき、モータ２２を駆動制御する。また、制御部３５のメモリに記憶された各種のマッサージモードなどに対応する揺動条件は、支持台１７の揺動が確実に脚Ｋに伝わることを前提として、狙いの揺動運転が行われるような好適な値に設定されている。また、本実施形態のマッサージ機１０では、オットマン１５を比較的高速域かつ比較的大きな振幅域でも揺動運転させることが可能になっている。
【００４０】
＜作用＞
次にマッサージ機１０の作用を説明する。オットマン１５に脚Ｋを装着するときには、支持台１７の上面に取り付けられた二組の帯片１８Ａ，１８Ｂを左右の下腿にそれぞれ密着するように巻き付け、その巻き付けた位置で帯片１８Ａ，１８Ｂの先端部を面ファスナ２０で止着する。これにより、帯体１８が下腿にフィットする状態で装着され、使用者Ｕの下腿は帯体１８を介して支持台１７にしっかり固定される。
【００４１】
この状態で、使用者は操作部３７を操作して所望の揺動条件でマッサージ機１０の運転を開始させる。制御部３５は、操作部３７から指示を受け付けると、揺動駆動部２１のモータ２２を駆動させる。この結果、オットマン１５が揺動を開始する。このとき、制御部３５は、操作部３７から指示されたマッサージモードや設定揺動速度・設定振幅を基に参照データを参照して取得したモータ速度情報に従って、モータ２２を速度制御する。このため、オットマン１５は、使用者が選択したマッサージモードや設定値に応じた揺動速度で揺動する。
【００４２】
例えばオットマン１５が比較的高速で揺動運転された場合でも、下腿が帯体１８を介して支持台１７にしっかり固定されているため、オットマン１５の揺れを確実に脚に伝えることができる。また、本実施形態のオットマン１５の支持台１７には、脚を保持するための凹部を有する脚保持部がないので、脚保持部を有する従来装置のように、オットマンの揺動時に脚（下腿）が凹部の内壁面にぶつかり、使用者が痛く感じることもない。
【００４３】
また、帯体１８は脚Ｋ（下腿）のほぼ全周に亘り密着し、脚Ｋの左右両側からも確実に密着しているので、オットマン１５の揺動時に帯体１８の中で脚Ｋがぐらつくこともない。このため、オットマン１５の揺動を確実に脚Ｋに伝え、狙いの揺動マッサージを実現できる。よって、オットマン１５の揺動によって使用者の身体をほぐす効果が一層高まる。
【００４４】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１０において、オットマン１５の支持台１７に、左右の脚Ｋ（下腿）に別々に巻き付けて脚Ｋを支持台１７に固定可能な帯体１８を設けたので、使用者の脚Ｋ（下腿）を帯体１８を介して支持台１７にしっかり固定することができる。このため、オットマン１５の揺動を、帯体１８を介して確実に脚Ｋに伝えることができる。よって、マッサージ機１０において、オットマン１５を揺動させたときに、狙いのマッサージ効果を得ることができる。
【００４５】
（２）一対の帯片１８Ａ，１８Ｂの基部の間隔を、揺動対象（帯体巻付け対象）（本例では下腿）の幅より狭くしているので、一対の帯片１８Ａ，１８Ｂを下腿に巻き付けたときに、下腿に対してその左右両側（揺動方向両側）からも帯片１８Ａ，１８Ｂを確実に密着させて、下腿をしっかり保持できる。このため、オットマン１５の揺動時に帯体１８内で下腿が揺動方向にずれる事態を、より確実に回避できる。よって、オットマン１５の揺動時に、一層狙いのマッサージ効果が得られやすい。
【００４６】
（３）例えば特許文献４では、１つのベルトを両脚に巻き付ける構成のため、両脚が近接し、揺動中に左右の足先同士が揺らされてぶつかり不快感が生じていた。これに対して、本実施形態では、左右の脚Ｋに帯体１８を別々に巻き付けるので、支持台１７が比較的高速に揺動するときでも、左右の足先がぶつかることを回避できるか、多少ぶつかっても不快感を感じない程度に抑えることができる。特に、本実施形態では、左右一組の帯体１８を所定の間隔を開けて支持台１７に設けたので、支持台１７が比較的高速に揺動するときでも、不快感を生じるほど左右の足先がぶつかることをより確実に回避できる。このため、左右の足先同士がぶつかることによる不快感を気にすることなく、オットマン１５を安心して高速で揺動させ、狙いのマッサージ効果を得ることができる。
【００４７】
（４）帯体１８を巻き付けて脚Ｋを支持台１７に固定する構成であるため、従来装置の脚載台に設けられていた脚保持部を廃止できた。このため、オットマンを高速で揺動させた場合に、従来装置では起こり得た、脚保持部の凹部の側壁や底板などが脚に当たって脚が叩かれる事態を回避できる。また、脚保持部を廃止できたため、オットマン１５が小型になり、マッサージ機１０の収納に便利である。
【００４８】
（５）帯体１８は柔軟であるので、図３に二点鎖線で示すように、コンパクトに折り畳むことができる。このため、オットマン１５を小型にでき、収納に便利である。
（６）使用者Ｕの脚Ｋを帯体１８で巻き付けて支持台１７にしっかり固定できるので、支持台１７の金魚運動より高速な揺動運動や、大きな振幅の揺動運動を、足先同士がぶつかるなどの不快感なく、確実に使用者Ｕの身体に伝えて施術することができる。
【００４９】
（７）帯体１８が巻き付けられた圧迫により、手で保持されて揺らされているようなヒューマンタッチの感覚を得ることができる。このため、さらにマッサージ効果が高まる。
（第２実施形態）
次に、本発明を揺動装置に具体化した第２実施形態を図６〜図１０に従って説明する。
【００５０】
図６に示すように、揺動装置４０は、床面に置いて用いられる基台４１と、基台４１の上側に左右方向の往復移動が可能な状態に支持された支持台４２と、支持台４２の上面に取り付けられた左右１組の帯体４３とを備える。基台４１には、コード４４を介してリモートコントロール式の操作部４５が接続されている。
【００５１】
図６、図７に示すように、使用者Ｕは、両脚Ｋの下端部（下腿下部）に帯体４３を巻き付けて、揺動対象の下腿下部を支持台４２に固定する。帯体４３は、第１実施形態の下腿に巻き付けるものに比べ、やや細い下腿下部（足首付近）に巻き付けるものであるため、そのサイズが第１実施形態のものよりやや小さいものの、基本構成は第１実施形態のものと同様である。例えば、図８に示すように、左右一組の帯体４３は、前記第１実施形態と同様に、揺動方向（左右方向）に所定の間隔を開けて支持台１７上に取り付けられている。
【００５２】
図７、図８に示すように、帯体４３は一対の帯片４３Ａ，４３Ｂと、両帯片４３Ａ，４３Ｂを下腿下部に左右両側から密着するように巻き付けたときにその位置で、重ね合わせた先端部を止着するための面ファスナ４６（止着部）とを備えている。面ファスナ４６は、使用者Ｕの下腿下部の太さが異なっても、帯体４３を下腿下部に密着するように巻き付けた位置で止着できるよう止着位置の調整が可能な調整機能を有する。
【００５３】
面ファスナ４６は、一方の帯片４３Ａの先端寄り部分の外面に設けられた被止着面（ループ面）４６Ａと、他方の帯片４３Ｂの先端部の内面に設けられた止着面（フック面）４６Ｂとを備えている。そして、足首に巻き付けた帯片４３Ａ，４３Ｂの重ね合わせた先端部を面ファスナ４６で止着することにより、図７、図８に示すように、帯体４３を介して下腿下部を支持台４２にしっかり固定することが可能となっている。また、帯体４３（帯片４３Ａ，４３Ｂ）は、第１実施形態のものと同様に、不使用時には、折り畳み状態となるので、コンパクトに収納可能となっている。
【００５４】
そして、使用者Ｕは、帯体４３を介して左右の足首を支持台４２に固定した後、図６に示すように、頭部を枕４７で支持するとともに腰を腰パッド４８で支持した仰臥状態となる。この状態で、操作部４５を操作して揺動装置４０の運転を開始させると、帯体４３を介して下腿下部が固定された支持台４２が左右方向に揺動し、使用者Ｕはいわゆる金魚運動を行って脊柱を矯正することが可能となっている。
【００５５】
図８、図９に示すように、揺動装置４０を構成する基台４１内には、支持台４２を左右方向に揺動駆動させるための揺動駆動部５１が収容されている。揺動駆動部５１は、基台４１の底面に組み付けられた動力源となるモータ５２と、このモータ５２の出力回転を、図８に矢印で示す左右方向の直線往復運動に変換する直動変換機構５３とを有している。
【００５６】
図８、図９に示すように、直動変換機構５３は、モータ５２の出力軸が中心から外れた偏心位置に固定された楕円形状の偏心板５４と、揺動方向に延びるレール５５と、レール５５に案内されてレール５５の長手方向に移動可能な一対の可動体５６と、偏心板５４と一方（図８では右側）の可動体５６との間に連結されたリンク部材５７とを備えている。リンク部材５７は、その一端部が、偏心板５４の回転中心（モータ５２の出力軸の位置）から離れた回転先端部に連結され、その他端部が一方の可動体５６に連結された状態にある。
【００５７】
一対の可動体５６は、支持台４２の底面側に一対の連結部材５８を介して固定された移動部材５９に固定されている。このため、モータ５２が回転駆動すると、偏心板５４が偏心回転し、偏心板５４におけるリンク部材５７の一端部との連結箇所が公転することになり、偏心板５４の偏心回転がリンク部材５７を介して可動体５６のレール５５に沿った直線運動に変換される。この結果、一対の可動体５６に固定された移動部材５９がレール５５の長手方向と平行な方向に往復移動し、これにより支持台４２が図８に矢印で示す左右方向に揺動するようになっている。
【００５８】
次に、揺動装置４０における揺動制御に係る電気的構成を説明する。図１０に示すように、揺動装置４０には、揺動制御を司る制御部６０が設けられている。制御部６０には、揺動装置４０に電力を供給する電源部６１と、揺動装置４０の運転操作を行う操作部４５と、支持台４２を揺動させる揺動駆動部５１とが電気的に接続されている。
【００５９】
制御部６０は、使用者が操作部４５を操作したときに入力する操作信号に基づき、揺動装置４０の運転の開始／停止や、指定された揺動速度・振幅とするための速度制御などの各種の制御を行う。制御部６０のメモリには、例えば各設定揺動速度・設定振幅とモータ速度情報（例えばデューティ値）との対応関係を示す参照データが記憶されている。制御部６０は、操作部４５で選択操作された揺動速度・振幅を基に参照データを参照して取得したモータ速度情報に基づき、揺動駆動部５１のモータ５２（図８、図９を参照）を駆動制御する。このとき、揺動駆動部５１の直動変換機構５３がモータ５２の出力回転を左右方向の直線往復運動に変換することにより、帯体４３が設けられた支持台４２が左右方向に揺動する。
【００６０】
この第２実施形態によれば、次の効果を得ることができる。
（１）揺動装置４０において、支持台４２に帯体４３を設け、帯体４３を脚Ｋの下端部分（下腿下部）に巻き付ける構成なので、使用者Ｕの下腿下部を支持台４２にしっかり固定することができる。このため、支持台４２の揺動時に、帯体４３を介して支持台４２に固定された下腿下部を確実に揺動させることができ、狙いの揺動を確実に身体に伝えることができる。よって、揺動装置４０において、使用者Ｕは狙いの揺動で金魚運動を行うことができ、脊柱の矯正効果を高めることができる。
【００６１】
（２）例えば１つのベルトを両脚に巻き付ける特許文献４では、両脚が近接しているため、揺動中に左右の足先同士が揺らされてぶつかり不快感が生じていた。これに対して、本実施形態では、左右の脚Ｋに帯体４３を別々に巻き付けるので、支持台４２が比較的高速に揺動するときでも、左右の足先がぶつかることを回避できるか、多少ぶつかっても不快感を生じない程度に抑えることができる。特に、本実施形態では、帯体４３を巻き付けられた左右の脚Ｋ（下腿下部）は、支持台４２に対して揺動方向に所定の間隔を開けて固定されることから、揺動装置４０を比較的高速で揺動させても、不快感を生じるほど左右の足先がぶつかることをより確実に回避できる。また、従来の揺動装置で支持台上に設けられていた凹部を有する脚保持部又は深い凹部を廃止できるので、脚が凹部の側壁面に当たって叩かれることを回避できる。
【００６２】
（３）帯体４３は折り畳んでコンパクトに収納できるので、支持台４２に帯体４３を設けても、揺動装置４０が大型化することがない。
（４）帯体４３の圧迫により、手で保持されて揺らされているようなヒューマンタッチの感覚を得ることができる。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図１１に従って説明する。この第３実施形態は、揺動運転中に揺らしたくない部位に第２の帯体を巻き付ける点が、第２実施形態と異なる。第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。なお、以降の各実施形態では、支持手段及び帯体などの構成について、揺動装置の例で説明するが、椅子型のマッサージ機１０におけるオットマン１５の対応する部位にも適用できるものである。
【００６４】
図１１に示すマッサージ機６３は、第２実施形態と同様に左右一対の帯体４３を支持台４２上に有する揺動装置４０と、第２の帯体としての腰用の帯体６５が取り付けられた腰パッド６６とから構成される。帯体６５は、帯体４３と基本構成は同じで、面ファスナ６７で止着可能な一対の帯片６５Ａ，６５Ｂを有するが、巻き付ける部位が腰部であるため、腰部を巻き付けることが可能なサイズ（幅および長さ）の帯片６５Ａ，６５Ｂが、腰パッド６６の上面に一対取り付けられている。
【００６５】
使用者Ｕは腰パッド６６に腰を下ろし、まず揺動装置４０の支持台４２上の各帯体４３を左右の脚Ｋに密着するように巻き付け、その重ね合わせた先端部分を面ファスナ４６（図７を参照）で止着する。次に、一対の帯片６５Ａ，６５Ｂを腰部に左右両側から巻き付けて、重ね合わせた先端部分を面ファスナ６７で止着する。その後、図１１に示す仰臥姿勢となり、操作部４５を操作して、所望の揺動速度・振幅を選択したうえで揺動装置４０の運転を開始する。
【００６６】
揺動装置４０の運転時には、帯体４３を巻き付けて支持台４２上に固定された脚Ｋの足首周辺部位が揺動され、この揺動により脚全体に揺れが伝達される。このとき、使用者が揺らしたくない腰部は帯体６５が巻き付けられることで、腰パッド６６に固定されている。このため、腰部を中心として脚Ｋ全体を揺動させる揺動運動を行うことができる。
【００６７】
この第３実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（５）揺らしたくない腰部を帯体６５で固定するので、腰部を揺らすことなく脚部のみを揺らす揺動運動を行うことができる。例えば腰を痛めている使用者Ｕでも、脚部のみの局所的な揺動運動を腰の痛みをさほど感じることなく行うことができる。
【００６８】
（第４実施形態）
次に第４実施形態を図１２及び図１３に従って説明する。この第４実施形態は、揺らしたくない部位が膝部である点が、前記第３実施形態と異なる。なお、第２及び第３実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００６９】
図１２、図１３に示すマッサージ機７０は、第２実施形態と同様の揺動装置４０と、揺動装置４０の基台４１における使用時に腰側となる側面からスライド可能に延出する直方板状のスライダ７２とを備える。スライダ７２は、支持台４２上に脚Ｋを載せたときの脚Ｋの長手方向にスライド可能となっている。そして、スライダ７２の先端部（図１２における左端部）上側に、左右一対の第２の帯体としての膝用の帯体７３が取り付けられている。帯体７３は、支持台４２上に設けられた第２実施形態と同様の下腿下部用の帯体４３と基本構成は同じであり、図１３に示すように、面ファスナ７４で止着可能な一対の帯片７３Ａ，７３Ｂを有する。帯体７３は、巻き付ける部位が膝部であるため、膝部を巻き付けることが可能なサイズ（幅および長さ）の帯片７３Ａ，７３Ｂが、スライダ７２の先端部上面から上方へ延出する支持部７２Ａの上端部に二対取り付けられている。
【００７０】
使用者Ｕは腰パッド４８に腰を下ろし、まず揺動装置４０の支持台４２上の各帯体４３を左右の脚Ｋに密着するように巻き付け、その重ね合わせた先端部分を面ファスナ４６（図７を参照）で止着する。次に、スライダ７２の延出長さを調整して帯体７３を膝部の位置に合わせ、一対の帯片７３Ａ，７３Ｂを膝部に巻き付けて、重ね合わせた先端部分を面ファスナ７４で止着する。その後、図１２に示す仰臥姿勢となり、操作部４５を操作して、所望の揺動速度・振幅を選択したうえで揺動装置４０の運転を開始する。
【００７１】
揺動装置４０が揺動しているときは、支持台４２上の脚Ｋの足首周辺部位が揺動されるが、このとき、使用者Ｕが揺らしたくない膝部は帯体７３が巻き付けられることで固定されている。このため、膝部を中心として下腿と足の部分を揺動させる揺動運動を行うことができる。
【００７２】
この第４実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（６）揺らしたくない膝部を帯体７３で固定するので、膝部を揺らすことなく下腿と足の部分のみを揺らす揺動運動を行うことができる。例えば膝を痛めている使用者Ｕでも、下腿と足のみの局所的な揺動運動を膝の痛みをさほど感じることなく行うことができる。
【００７３】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態を図１４〜図１６に従って説明する。この第５実施形態では、帯体がエアバッグにより膨張収縮可能な構造である点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００７４】
図１４、図１５に示す揺動装置７５は、支持台４２に固定された帯体７６が、エアバッグ式となっている。すなわち、帯体７６を構成する一対の帯片７６Ａ，７６Ｂには、袋状の膨張収縮部７７（エアバッグ）が内装されている。膨張収縮部７７は、その内部に空気が導入されることにより膨張し、空気が排気されることにより収縮する。また、一対の帯片７６Ａ，７６Ｂには、下腿に密着するように巻き付けたときに重ね合わせた先端部を止着するための面ファスナ４６（被止着面４６Ａと止着面４６Ｂ）が設けられている。
【００７５】
図１４、図１６に示すように、一対の帯片７６Ａ，７６Ｂに内装された各膨張収縮部７７は、チューブ７８を通じてポンプ７９に接続されている。また、ポンプ７９と各膨張収縮部７７との間には、給排気弁８０と、膨張収縮部７７の内圧（空気圧）を検出する圧力センサ８１とが設けられている。給排気弁８０は、給気時にポンプ７９と膨張収縮部７７とを連通させてポンプ７９からの空気を膨張収縮部７７へ供給可能な第１切換位置と、膨張収縮部７７の内圧が目標圧にあるときにポンプ７９と膨張収縮部７７との連通を閉止する第２切換位置と、排気時に膨張収縮部７７を大気に開放してその内部の空気を排気する第３切換位置とに切り換えられる。制御部６０は、ポンプ７９、給排気弁８０及び圧力センサ８１と電気的に接続されており、操作部４５及び圧力センサ８１のうち少なくとも一方からの入力信号に基づき、ポンプ７９の駆動制御及び給排気弁８０の切換え制御を行う。なお、本実施形態では、ポンプ７９及び給排気弁８０により、膨張収縮調整手段が構成される。
【００７６】
制御部６０は、操作部４５から揺動運転の開始信号を入力すると、ポンプ７９を駆動しかつ給排気弁８０を第１切換位置に切り換えて、各膨張収縮部７７に空気を供給し、圧力センサ８１の検出圧が目標圧に達すると、ポンプ７９の駆動を停止しかつ給排気弁８０を第２切換位置に切り換える。このため、揺動装置７５の運転が開始されると、各膨張収縮部７７に空気が供給されて各帯体７６が膨張し、膨張した帯体７６により下腿はしっかり保持（ホールド）される。また、制御部６０は、操作部４５から停止信号を入力すると、ポンプ７９の駆動を停止しかつ給排気弁８０を第３切換位置に切り換えて、各膨張収縮部７７内の空気を排気し帯体７６を収縮させるようになっている。
【００７７】
また、制御部６０は、エア補助モードが選択されていれば、揺動運転中において、各膨張収縮部７７に対してポンプ７９の駆動による空気の供給と、給排気弁８０の第３切換位置への切換えによる空気の排気とを一定又は不定の周期で繰り返し行って、帯体７６の膨張・収縮の繰り返しによる下腿のマッサージも行う。これにより、両脚Ｋを左右に揺動させる揺動マッサージを行いながら、帯体７６の膨張・収縮による下腿のほぐしマッサージも行うことができる。
【００７８】
この第５実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（７）帯体７６がエアバッグ式なので、エアバッグ式でない第２実施形態のものに比べ、脚（本例では下腿）を支持台４２により一層しっかり固定することができる。
【００７９】
（８）揺動運転中に帯体７６内の膨張収縮部７７を膨張・収縮させることにより、下腿の押圧マッサージを併せて行うことができる。
（９）帯体７６は空気を排気することで小型になるため、収納に便利である。
【００８０】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態を図１７〜図１９に従って説明する。この第６実施形態は、帯体に温熱刺激部が設けられた点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００８１】
図１７、図１８に示す揺動装置８５では、支持台４２に固定された帯体４３に温熱刺激部８６が設けられている。すなわち、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿の脹脛側の部位に接触可能な内周面側に、温熱刺激手段としての温熱刺激部８６が設けられている。温熱刺激部８６は、例えば薄型で柔軟性のあるヒーター（ヒーター素子）からなる。図１７、図１９に示す温熱制御部８７は、制御部６０（図１９を参照）からの指示に基づき温熱刺激部８６の温度制御を行う。図１９に示す操作部４５では、例えばヒーターのＯＮ／ＯＦＦ、設定温度の段階的な選択などの操作が可能となっている。制御部６０は操作部４５からの操作信号に基づく指示を温熱制御部８７に送り、温熱制御部８７は指示内容に従って、温熱刺激部８６のＯＮ／ＯＦＦ制御及び温度制御を行う。温熱制御部８７は、例えば帯体４３における温熱刺激部８６の周辺部に設けられた温度センサ８８の検出温度が設定温度になるように温熱刺激部８６の温度制御を行う。
【００８２】
また、図１７に示すように、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿に巻き付けたときに重ね合わせた先端部を止着するための面ファスナ４６（被止着面４６Ａと止着面４６Ｂ）が設けられている。また、図１８に示すように、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は、支持台４２に対して下腿の幅よりも十分接近した位置（例えば略接触する位置）に固定され、薄板状の温熱刺激部８６は、帯片４３Ａ，４３Ｂが巻き付けられた下腿の脹脛側の部位に密着し、温熱刺激部８６からの熱がその巻き付けた部位に効率よく伝わるようになっている。
【００８３】
この第６実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（１０）帯体４３を巻き付けた部位を温めながら揺動マッサージを享受でき、リラックス感や脱力を得やすくなる。また、２種類の物理刺激（揺動と温熱）により多彩なマッサージ効果が得られる。さらに、帯体４３に温熱刺激部８６を取り付けているので、椅子や揺動装置の支持台に温熱刺激部（ヒーター）を取り付けて支持台に載せた脚を温める構成に比べ、温熱刺激部８６が下腿の対応部位（衣服を介してもよい）に密着しやすく、外部への熱の損失を抑えつつ、確実に温熱を下腿へ伝えることができる。
【００８４】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態を図２０、図２１に従って説明する。この第７実施形態は、帯体に冷感刺激部が設けられた点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００８５】
図２０（ａ）に示す揺動装置９０では、支持台４２に固定された帯体４３に冷感刺激部９１が設けられている。すなわち、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿の脹脛側の部位に接触可能な内周面側に、冷感刺激手段としての冷感刺激部９１が設けられている。冷感刺激部９１は、例えばペリチェ素子からなる。
【００８６】
例えばペリチェ素子からなる冷感刺激部９１は、図２０（ｂ）に示すように、複数組（同図では一例として４組）のＰ型熱電半導体９３とＮ型熱電半導体９４は、これらを挟む電極９５により電気的に接続され、さらに電極９５の外側を絶縁性と熱導電性とを有する材料からなる基板９６で挟んだ構造となっている。電源９７から図２０（ｂ）に示す向きの電流が流れると、同図における上側の基板９６側で吸熱が起こり、下側の基板９６側で発熱が起こる。
【００８７】
図２０（ａ）、図２１に示す温熱制御部９２は、制御部６０（図２１を参照）からの指示に基づき冷感刺激部９１の温度制御を行う。図２１に示す操作部４５では、例えば冷感刺激部９１のＯＮ／ＯＦＦ、設定温度の段階的な選択などの操作が可能となっている。制御部６０は操作部４５からの操作信号に基づく指示を温熱制御部９２に送り、温熱制御部９２は指示内容に従って、冷感刺激部９１のＯＮ／ＯＦＦ制御及び温度制御を行う。温熱制御部９２は、例えば帯体４３における冷感刺激部９１の周辺部に設けられた温度センサ９８の検出温度が設定温度になるように冷感刺激部９１の温度制御を行う。
【００８８】
また、図２０（ａ）に示すように、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿に巻き付けたときに重ね合わせた先端部を止着するための面ファスナ４６（被止着面４６Ａと止着面４６Ｂ）が設けられている。また、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は、支持台４２に対して下腿の幅よりも十分接近した位置（例えば略接触する位置）に固定され、薄板状の冷感刺激部９１は、帯片４３Ａ，４３Ｂが巻き付けられた下腿の脹脛側の部位に密着し、その部位が冷感刺激部９１により効率よく冷やされるようになっている。
【００８９】
この第７実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（１１）冷感を与えながら揺動マッサージを享受でき、風呂上がりやスポーツなどで体温が上がったときなどに、リラックス感や脱力を得やすくなる。また、２種類の物理刺激（揺動と冷熱）により多彩なマッサージ効果が得られる。
【００９０】
（１２）帯体４３に冷感刺激部９１を取り付けているので、椅子や揺動装置の支持台に冷感刺激部（ペリチェ素子）を取り付けて支持台に載せた脚を冷やす構成に比べ、冷感刺激部９１が下腿の対応部位（衣服を介してもよい）に密着しやすく、外部への冷熱の損失を抑えつつ、確実に冷熱を下腿へ伝えることができる。
【００９１】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態を図２２に従って説明する。この第８実施形態は、帯体に指圧突起が設けられた点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００９２】
図２２（ａ）に示す揺動装置１００では、支持台４２に固定された帯体４３に指圧突起１０１が設けられている。詳しくは、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、その内周面において下腿の脹脛側の部位に接触可能な位置に、指圧突起１０１が設けられている。図２２（ａ），（ｂ）に示すように、指圧突起１０１は、基板部１０１Ａの上面から突出する複数の突起部１０１Ｂを有し、帯体４３に対して着脱可能に取着されている。なお、図２２では省略されているが、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿に巻き付けたときに止着するための面ファスナ４６（被止着面４６Ａと止着面４６Ｂ）（図７参照）が設けられている。
【００９３】
この第８実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（１３）揺動マッサージを行いながら、指圧突起１０１による押圧マッサージを行うことができる。
【００９４】
（１４）指圧突起１０１を取り外し可能に構成したので、按摩のような強いマッサージを好む場合には指圧突起１０１を取り付け、弱いマッサージを好む場合は指圧突起１０１を取り外すことで個人差に対応できる。より多彩なマッサージ感を得ることができる。
【００９５】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態を図２３、図２４に従って説明する。この第９実施形態は、帯体に巻き付けられた脚に相当する部分に電動式のもみ玉（施療子）が設けられた点が、前記第２実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【００９６】
図２３、図２４に示す揺動装置１０５では、支持台４２に固定された帯体４３を脚に巻き付けたときの脚の下部（裏部）に相当する位置に、もみ玉１０６（施療子）が設けられている。すなわち、支持台４２において帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部間に相当する箇所には、電動式のもみ玉１０６が設けられている。もみ玉１０６は、円盤状の回転体１０６Ａと、この回転体１０６Ａの上面（脚側の面）にその回転中心から径方向に外れた偏心位置に突出する状態に形成された所定個数（本例では１個）の指圧突起１０６Ｂとを備えている。
【００９７】
支持台４２には、一対の帯体４３の間に相当する位置に電動アクチュエータ１０７が設けられている。電動アクチュエータ１０７の出力回転に基づき、動力伝達機構１０８を介して、左右一対のもみ玉１０６が、脚の長手方向にスライドしつつ回転するようになっている。もみ玉１０６は動力伝達機構１０８の出力端を構成する部材に対して脚Ｋに対向する方向に図示しないアクチュエータ（例えばソレノイド）により出没可能となっている。電動アクチュエータ１０７及び出没用のアクチュエータは、制御部６０（図１０参照）により駆動制御される。本実施形態では、各もみ玉１０６は、支持台４２の揺動動作に連動して駆動される。なお、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂには、下腿に巻き付けたときに重ね合わせた先端部を止着するための面ファスナ４６（被止着面４６Ａと止着面４６Ｂ）が設けられている。
【００９８】
脚Ｋ（下腿下部）に帯体４３を巻き付けた状態では、脚の下部がもみ玉１０６に当たる。揺動装置１０５の運転を開始すると、支持台４２の揺動と各もみ玉１０６の回転とが行われ、使用者は脚の揺動運動（金魚運動）を行いながら、脚の指圧マッサージを行うことができる。
【００９９】
この第９実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（１５）回転、スライド、出没するもみ玉１０６を有することで、揺動マッサージを行いながら、もみ玉１０６による押圧マッサージを行うことができる。特に按摩のような強いマッサージを好む場合に有効である。揺動と揉みという２種類の物理刺激の組み合わせにより、多彩なマッサージ効果が得られる。
【０１００】
（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態を図２５、図２６に従って説明する。この第１０実施形態は、身体の揺らすべきでない部分を帯体で保護する構成である点が、前記第２〜第９実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【０１０１】
図２５に示す揺動装置１１０は、揺らすべきでない部分が足首部分である例であり、図２６に示す揺動式のマッサージ機１２０は、揺らすべきでない部分が膝部分である例である。
【０１０２】
図２５に示す揺動装置１１０は、第２実施形態の揺動装置において帯体４３に替え、足首保護用の帯体１１１としたものである。帯体１１１は、足首の関節形状に合わせた保持形状に作成されるとともに多少の伸縮性を有する足首用サポータである。帯体１１１は、一対の帯片１１１Ａ，１１１Ｂからなり、その先端部には、足首に密着するように巻き付けた位置で止着するための面ファスナ１１２が設けられている。支持台４２の上面には、帯体１１１が左右一対取り付けられている。
【０１０３】
図２５に示すように、帯体１１１により足首はその間接形状を保持した状態に保護される。このため、支持台４２が揺動運転されたときに、揺らしたくない足首の間接の動きを抑えつつ、脚Ｋの揺動運動を行うことができる。
【０１０４】
次に、図２６に示す揺動式のマッサージ機１２０について説明する。マッサージ機１２０は、第４実施形態（図１３）のマッサージ機において膝用の帯体７３に替え、膝保護用の帯体１２１とし、さらに帯体１２１が取り付けられた支持台１２２を上下方向にスライド可能な昇降式とした構成となっている。
【０１０５】
図２６に示すように、揺動装置４０の基台４１における使用時に膝側となる側面から、支持台４２上に載せた脚Ｋの長手方向にスライド可能に腰側へ延出する直方板状のスライダ７２と、スライダ７２の先端部（図２６における左側端部）上面に、上下方向に伸縮可能なスライド式の支持台１２２とを備える。そして、支持台１２２の上端部に、左右一対の膝保護用の帯体１２１が固定されている。
【０１０６】
帯体１２１は、膝部の間接形状に合わせた保持形状に作成され、多少の伸縮性を有する膝用サポータである。本実施形態の帯体１２１は、例えば膝関節を約１４０度曲げたときの膝間接形状に合わせた保持形状に作成されている。帯体１２１は、一対の帯片１２１Ａ，１２１Ｂからなり、その先端部には、帯片１２１Ａ，１２１Ｂを膝部に密着するように巻き付けた位置で止着するための面ファスナ１２３が設けられている。
【０１０７】
図２６に示すように、帯体１２１により膝部は約１４０度に曲げた関節形状を保持した状態に保護される。このため、支持台４２が揺動運転されたときに、揺らしたくない膝部を約１４０度に曲げた状態でその動きを抑えつつ、下腿と足の揺動運動を行うことができる。
【０１０８】
この第１０実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（１６）揺れることで痛みが出やすい使用者に対しても、揺らすべきでない部分を帯体１１１，１２１で保護できるので、高齢者でも安全に快適な揺動マッサージを行うことができる。
【０１０９】
（１７）図２５に示す揺動装置１１０では、揺らすべきでない足首を帯体１１１により保護できるため、足首を痛めている使用者や高齢者でも安全に快適な揺動マッサージを行うことができる。
【０１１０】
（１８）図２６に示す揺動式のマッサージ機１２０では、揺らすべきでない膝部を帯体１２１により保護できるため、膝部を痛めている使用者や高齢者でも安全に快適な揺動マッサージを行うことができる。
【０１１１】
（１９）帯体１１１，１２１の形状を特定の関節の形状に合わせて作成しているので、帯体１１１，１２１を正しい部位に装着でき、誤使用を低減できる。このため、特定の関節にチューニングした揺動パターン（揺れの方向、速度、振幅、持続時間）を提供しやすくなる。
【０１１２】
（第１１実施形態）
次に、第１１実施形態を図２７、図２８に従って説明する。この第１１実施形態は、帯体が支持台に対して着脱可能な構成である点が、前記第２実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【０１１３】
図２７に示す揺動装置１３０は、帯体を着脱可能とするために、面ファスナを用いた例であり、図２８に示す揺動装置１４０は、スライド式（嵌合式）の止着部を用いた例である。本例では、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂは、揺動マッサージの目的別や、身体サイズや生地の好みといった個人差に応じて取替え可能となっている。
【０１１４】
図２７に示す揺動装置１３０では、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は、支持台４２の凹部４２Ａの揺動方向（左右方向）に対向する各側壁面に対して、面ファスナ１３１を介して着脱可能に取り付けられる。面ファスナ１３１は、凹部４２Ａの側壁面に設けられた被止着面１３１Ａ（ループ面）と、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部の外側面（凹部４２Ａの内壁面と対応する面）に設けられた止着面１３１Ｂ（フック面）とからなる。図２７に示すように、被止着面１３１Ａを止着面１３１Ｂに接着させることにより、帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は支持台４２の凹部４２Ａの側壁面に着脱可能に取り付けられる。
【０１１５】
一方、図２８に示す揺動装置１４０では、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は、スライド式の止着部１４１を介して、支持台４２に形成された凹部４２Ａの揺動方向（左右方向）に対向する各側壁面に対して着脱可能に取り付けられる。止着部１４１は、支持台４２において凹部４２Ａの側壁面に開口する図２８に示す背面視でＴ字状の凹部１４１Ａと、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの基部の外側面（凹部４２Ａの側壁面と対応する面）から、同じく背面視でＴ字状に突出する凸部１４１Ｂとからなる。図２８に示すように、凸部１４１Ｂを凹部１４１Ａ内にスライドさせて挿入することにより、帯片４３Ａ，４３Ｂの基部は、支持台４２に対して凹部４２Ａの左右側壁面に着脱可能に取り付けられる。
【０１１６】
この第１１実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（２０）帯体４３を取替え可能としたので、マッサージ内容や身体サイズ、生地の好みといった個人の好みに対応できる。また、帯体４３を取り外して洗浄することができる。
【０１１７】
（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態を図２９、図３０に従って説明する。この第１２実施形態は、複数の揺動装置を備えたマッサージシステムである点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。また、図３０はマッサージシステム全体の概略構成を示し、図２９は脚用のマッサージシステム部分を示す。
【０１１８】
図３０に示すマッサージシステム１５０は、使用者Ｕが仰臥姿勢をとることが可能なリクライニング式の椅子、あるいはベッドからなるベース部１５０Ａを備える。このマッサージシステム１５０は、ベース部１５０Ａ上に仰臥姿勢となった使用者Ｕが脚と腕を揺動マッサージするために、脚用の左右一対の揺動装置１５１と、腕用の左右一対の揺動装置１５２とを備える。各揺動装置１５１，１５２の基本構成は、第２実施形態の揺動装置４０と基本的に同様であるが、脚用の揺動装置１５１が片脚ずつ載せて使用し、腕用の揺動装置１５２が片腕ずつ載せて使用する点から、１台の装置サイズが小型となっている。なお、本実施形態では、個々の揺動装置１５１，１５２が、マッサージ機に相当する。
【０１１９】
脚用の揺動装置１５１は、基台４１の上側に左右方向に揺動可能な支持台４２を備え、その支持台４２上に脚用の帯体１５３が１つ設けられている。また、腕用の揺動装置１５２は、基台４１の上側に同じく左右方向に揺動可能な支持台４２を備え、その支持台４２上に腕用の帯体１５４が１つ設けられている。各揺動装置１５１は片脚ずつ独立して揺動可能な別体の構成であり、各揺動装置１５２は片腕ずつ独立して揺動可能な別体の構成である。このため、使用者Ｕが好む任意の位置に各揺動装置１５１，１５２を配置し、使用者Ｕが好む姿勢で揺動マッサージを行うことが可能である。なお、図３０では、揺動装置１５１，１５２における基台４１及び支持台４２を、揺動駆動部５１が見える向きに模式的に描いている。
【０１２０】
図２９及び図３０に示すように、マッサージシステム１５０は、各揺動装置１５１，１５２の駆動制御を統括制御するメイン制御部１５５を備えている。メイン制御部１５５には、各揺動装置１５１，１５２にそれぞれ設けられたサブ制御部１５６が電気的に接続されている。各サブ制御部１５６はメイン制御部１５５からの指示に従って、各揺動装置１５１，１５２の揺動駆動部５１を構成するモータ５２（図２９を参照）を駆動制御する。
【０１２１】
また、図３０に示すように、メイン制御部１５５に接続された操作部１５７は、運転の開始／停止、揺動方向、揺動速度、振幅、持続時間などの各種の揺動運転条件を指定する操作が可能となっている。本例の操作部１５７では、脚用の揺動装置１５１の揺動運転条件と、腕用の揺動装置１５２の揺動運転条件とを個別に指定する操作が可能となっている。
【０１２２】
メイン制御部１５５は、操作部１５７からの操作信号に基づき、脚用の揺動装置１５１と腕用の揺動装置１５２の各サブ制御部１５６にそれぞれ個別の揺動運転条件に応じた制御信号を与える。ここで、揺動方向には、左右一対の揺動装置１５１を同一方向（同一位相）に揺動させる第１揺動モードと、図２９に示すように左右の脚Ｋを互いに逆方向（逆位相）に揺動させる第２揺動モードとがあり、この種の揺動モードの選択も操作部１５７の操作により行われる。なお、各揺動装置１５１，１５２をベース部１５０Ａに対して相対移動可能に構成し、図示しないアクチュエータを操作部１５７で指定された移動方向に応じた駆動方向に駆動させることにより、各揺動装置１５１，１５２をリモート操作で所望方向へ移動させる構成も採用できる。また、ベース部１５０Ａを無くし、各揺動装置１５１，１５２を使用者Ｕが床面上の所望位置に置いて使用する構成も採用できる。
【０１２３】
図３０に示すように、使用者Ｕは、ベース部１５０Ａ上で楽な仰臥姿勢をとり、左右の脚Ｋの所望部位の下側に脚用の揺動装置１５１を配置し、脚Ｋの所望部位に帯体１５３を巻き付けるとともに、左右の腕Ｂの所望部位の下側に脚用の揺動装置１５２を配置し、腕Ｂの所望部位に帯体１５４を巻き付ける。このとき、左右の脚Ｋで異なる部位に帯体１５３を巻き付けたり、左右の腕Ｂで異なる部位に帯体１５４を巻き付けたりすることも可能である。
【０１２４】
この第１２実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（２１）複数の揺動装置１５１，１５２を離した位置に配置し、脚Ｋと腕Ｂに帯体１５３，１５４を巻き付けることができるので、施術姿勢を指定せずに、使用者Ｕの所望する姿勢で揺動マッサージを行うことができる。
【０１２５】
（２２）帯体１５３により脚Ｋを個別に巻き付けることができ、帯体１５４により腕Ｂを個別に巻き付けることができる。このため、片脚のみあるいは片腕のみを揺動させる揺動装置１５１，１５２であるものの、前記各実施形態と同様に、脚Ｋと腕Ｂを支持台４２にしっかり固定し、支持台４２の揺動を脚Ｋと腕Ｂに確実に伝え、狙いの揺動マッサージを実現できる。
【０１２６】
（２３）メイン制御部１５５が各サブ制御部１５６を介して各揺動装置１５１，１５２を個別に制御できるので、脚Ｋと腕Ｂに合った別々の揺動運転条件で各揺動装置１５１，１５２を駆動させることができる。また、左右の脚Ｋや腕Ｂを同位相で揺動させたり、逆位相で揺動させたりすることもできる。
【０１２７】
（第１３実施形態）
次に、第１３実施形態を図３１、図３２に従って説明する。この第１３実施形態は、帯体を所定の形態に保持する構成である点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【０１２８】
図３１は帯体に形態保持部材を内装した例であり、図３２は帯体にエアバッグを内装した例である。
図３１に示す揺動装置１６０では、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂに、形態保持部材１６１が内装されている。形態保持部材１６１は、例えば柔軟性のある樹脂材料（例えば合成ゴムや発泡樹脂）又は金属材料（例えば薄板又はワイヤを編んだ構造のもの）により形成される。形態保持部材１６１が内装されることにより、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂは、支持台４２に固定された基部から上側へいくほど互いに離れるように上方へ延出するとともに、使用者が脚Ｋ（下腿）を装着しやすい広さにそれぞれの先端が開いた形態に保持されている。
【０１２９】
また、図３２に示す揺動装置１７０では、帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂに、エアバッグ１７１が内装されている。各エアバッグ１７１はチューブ１７２（同図では一部のみ図示）を通じてポンプ１７３に接続されている。操作部４５で電源が入れられると、制御部６０（いずれも図１０、図１６を参照）がポンプ１７３を駆動し、ポンプ１７３から空気が供給されてエアバッグ１７１が膨張することにより、帯体４３が脚Ｋに装着しやすい前述の形態に保持されるようになっている。
【０１３０】
この第１３実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（２４）帯体４３を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂを、脚（下腿）を入れやすい所定の形態に保持するので、脚（下腿）に帯体４３を装着する手間を省くことができる。
【０１３１】
（２５）形態保持部材１６１を帯片４３Ａ，４３Ｂに内装する構成の場合、比較的簡単に帯片４３Ａ，４３Ｂを所望の形態に保持できる。
（２６）エアバッグ１７１を帯片４３Ａ，４３Ｂに内装する構成の場合、使用時に帯片４３Ａ，４３Ｂを所望の形態に変化させることができ、不使用時には帯片４３Ａ，４３Ｂを折り畳み状態に収納できる。
【０１３２】
（第１４実施形態）
次に、第１４実施形態を図３３、図３４に従って説明する。この第１４実施形態は、揺動装置を使用している使用者の姿勢を変更させる姿勢変更手段を備えた点が、前記各実施形態と異なる。なお、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
【０１３３】
図３３、図３４は、使用者Ｕが寝た状態で使用するマッサージ機で、マッサージ機を構成する揺動装置が上下方向に移動可能に構成されている。図３３は、レールに沿って揺動装置を上下方向に移動させる構成の姿勢変更機構を備えた例であり、図３４は、リンク機構を用いて揺動装置を上下方向に移動させる構成の姿勢変更機構を備えた例である。
【０１３４】
まず、図３３に示すマッサージ機１８０について説明する。マッサージ機１８０は、脚Ｋに巻き付ける帯体４３が支持台４２上に設けられた揺動装置４０と、揺動装置４０を上下方向に移動させて使用者Ｕの姿勢を変更する姿勢変更手段としての姿勢変更機構１８５とを備えている。姿勢変更機構１８５は、図示しない床面に載置されるベース部１８１と、ベース部１８１の上面から上下方向かつ前後方向に延びる円弧状をなすとともに前後左右にそれぞれ１つずつ、計４つ（図３３（ａ），（ｂ）では２つのみ図示）設けられたレール１８２とを備えている。レール１８２には、その湾曲方向に沿って延びるガイド溝１８２Ａが形成されている。また、基台４１の両側面には、姿勢変更機構１８５を構成するガイド輪１８３が、前後に一対ずつ設けられている。ガイド輪１８３は、レール１８２のガイド溝１８２Ａに案内されつつレール１８２に沿って移動可能に構成されている。ガイド輪１８３は、基台４１内に設けられて姿勢変更機構１８５を構成する昇降用モータ１８４が、制御部６０によって駆動されることにより回転し、各ガイド輪１８３の回転により基台４１をレール１８２に沿って任意の高さまで移動させることが可能となっている。よって、支持台４２上の帯体４３が巻き付けられた使用者の脚Ｋの高さを変えて股関節の角度を変更可能に構成されている。
【０１３５】
マッサージ機１８０を用いて揺動運動を行うときには、使用者Ｕは、図３３（ａ）に示すように脚Ｋ（下腿）に帯体４３を巻き付けた状態に装着し、仰臥姿勢となる。使用者Ｕは脚部（下半身）を中心とした揺動運動を行いたい場合、操作部４５を操作してその旨を指示する。制御部６０は操作部４５からの指示に基づき、昇降用モータ１８４を駆動させてガイド輪１８３をレール１８２に沿って上側に動作させる。このため、使用者の脚Ｋ（下腿）が上動されて使用者の腰（股関節）の角度を略９０度に屈曲させて腰部への荷重を増やすことができる（図３３（ｂ））。このため、揺動装置４０の支持台４２を揺動動作させることで、その揺動は使用者Ｕの腰部辺りまでしか伝達されず、下半身を中心とした揺動運動を行うことができる。
【０１３６】
また、使用者Ｕは身体全体に亘って揺動運動を行いたい場合、操作部４５を操作してその旨を指示する。制御部６０は操作部４５からの指示に基づき、昇降用モータ１８４を駆動させてガイド輪１８３をレール１８２に沿って下側に動作させる。このため、使用者Ｕの脚Ｋ（下腿）が下動されて、使用者Ｕは膝や腰（股関節）を伸ばした姿勢（寝た姿勢）となる（図３３（ａ））。この状態で揺動装置４０を揺動動作させることで、その揺動は使用者の上半身にも伝達され、使用者Ｕの身体全体の揺動運動を行うことができる。
【０１３７】
次に、図３４に示すマッサージ機１９０について説明する。マッサージ機１９０は、脚Ｋに巻き付ける帯体４３が支持台４２上に設けられた揺動装置４０と、揺動装置４０を上下方向に移動させて使用者Ｕの姿勢を変更する姿勢変更手段としての姿勢変更機構１９８とを備えている。姿勢変更機構１９８は、図示しない床面に載置されるベース部１９１と、ベース部１９１と基台４１との間に設けられた左右１組のリンク機構１９２とを備えている。リンク機構１９２を構成する二本のリンク部材１９３は、そのクロスした箇所が軸部１９４により回動可能に連結されている。さらに二本のリンク部材１９３の各上端部は、基台４１に対して軸部１９５により回動可能かつ前後方向（同図における左右方向）にスライド可能に連結され、各下端部はベース部１９１に対して軸部１９６により回動可能かつ前後方向にスライド可能に連結されている。
【０１３８】
そして、図３４（ｂ）に示すように、基台４１は、リンク機構１９２の各リンク部材１９３が同図における二点鎖線に示す角度姿勢にあるときに最下降位置にあり、各リンク部材１９３が同図における実線に示す角度姿勢にあるときに最上昇位置にある。ベース部１９１内には、姿勢変更機構１９８を構成する昇降用モータ１９７が配設されている。昇降用モータ１９７が正転又は逆転駆動されることにより、二本のうち一方のリンク部材１９３の下端が前後方向（図３４（ｂ）における左右方向）においてモータ回転方向に応じた向きにスライドする。すなわち、一方のリンク部材１９３の下端が前方向（同図の右方向）にスライドすることにより、リンク機構１９２が二点鎖線の姿勢角から実線の姿勢角に変化して、基台４１は上昇する。一方のリンク部材１９３の下端が後方向（同図の左方向）にスライドすることにより、リンク機構１９２が実線の姿勢角から二点鎖線の姿勢角に変化して、基台４１は下降する。このように昇降用モータ１９７が駆動されてリンク機構１９２が姿勢角を変化させることにより、基台４１はベース部１９１に対して昇降するようになっている。
【０１３９】
この第１４実施形態によれば、第２実施形態の効果に加え、次の効果が得られる。
（２７）マッサージ機１８０，１９０は、揺動装置４０を上下方向に移動させることが可能な姿勢変更機構１８５，１９８により、帯体４３が巻き付けられた脚Ｋの支持高さを変更し、使用者の揺動時の姿勢を変更することができる。例えば使用者Ｕは、脚Ｋの支持位置を高くすることにより、膝や腰（股関節）を曲げた姿勢で脚を中心とした揺動運動を実施でき、脚Ｋの支持位置を低くすることにより、膝や腰（股関節）が伸びた寝た姿勢で全身の揺動運動を実施できる。このように使用者Ｕは姿勢を変更して揺動する部位を変えることで、揺らしマッサージの種類を変え、多彩なマッサージ感を得ることができる。
【０１４０】
なお、実施形態は、以下に示す態様で実現することもできる。
・図３５に示すように、シーソー式の揺動駆動部２００を採用することもできる。基台４１の内底面における揺動方向中央部に立設された支持部２０１には、支持台４２を支持する揺動部材２０２の下面中央部から下方へ突出する連結部２０３が、軸部２０４を介して回動可能な状態に支持されている。このため、揺動部材２０２は軸部２０４を中心とする往復回動が可能となっている。基台４１内には、揺動部材２０２の一端部（同図では右端部）の下側位置にモータ２０５が配置されている。モータ２０５の出力軸には、円板状の回転板２０６が同軸回転可能に連結されている。揺動部材２０２の一端部と回転板２０６との間にはリンク部材２０７が介装されている。リンク部材２０７の上端部は揺動部材２０２の一端部（同図における右端部）に軸部２０８を介して回動可能に連結され、リンク部材２０７の下端部は回転板２０６の中心から径方向に外れた偏心位置に軸部２０９を介して回動可能に連結されている。モータ２０５が駆動されると、回転板２０６の回転が、リンク部材２０７を介して揺動部材２０２の一端部（同図の右端部）の上下運動に変換され、これにより揺動部材２０２が軸部２０４を中心に往復回動し、これに伴い支持台４２がシーソー式の揺動をする。
【０１４１】
・図３６に示すように、左右の脚を異なる方向に揺動させる方式の揺動駆動部２１０を採用してもよい。左右の脚毎に支持台２１１が設けられ、各支持台２１１の上面には１つずつ帯体４３が設けられている。支持台２１１の下方にはモータ２１２が配置され、モータ２１２の出力軸には円盤状の回転板２１３がその中心位置で固定されている。各支持台２１１と回転板２１３との間にはリンク部材２１４が介装されている。各リンク部材２１４の一端部は、左右の支持台２１１の対向する側の一端部に軸部２１５を介して回動可能に連結され、各リンク部材２１４の他端部は、回転板２１３の互いに反対側の面に対し、回転中心から径方向に外れた偏心位置に、それぞれ軸部２１６を介して回動可能に連結されている。
【０１４２】
・帯体を構成する一対の帯片４３Ａ，４３Ｂを止着する手段として、図３７に示すような止着具２２０を採用してもよい。止着具２２０は一方の帯片４３Ａの先端部に取着されたリング２２１と、同図における左側の帯体４３のように、他方の帯片４３Ｂの先端寄り部位を、リング２２１に挿通して折り返した部分を互いに止着するための被止着面２２２Ａと止着面２２２Ｂとからなる面ファスナ２２２とを備える。この止着具２２０を備えた帯体４３によれば、他方の帯片４３Ｂの先端寄りの部分をリング２２１に挿通した後は、ほぼ片手を使って帯体４３を脚に締め付けた状態に装着できる。
【０１４３】
・第６〜第８実施形態では、温熱刺激部、冷感刺激部、指圧突起を、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂの内周面に設けたが、支持台４２において帯体４３を巻き付けたときに下腿に接触可能な位置に、温熱刺激部、冷感刺激部、指圧突起に取り付けてもよい。また、下腿の脹脛側の部位以外の部位に温熱、冷感、指圧の刺激を与えられるような位置に、温熱刺激部、冷感刺激部、指圧突起などを設けてもよい。
【０１４４】
・前記各実施形態では、帯体を、一対の帯片４３Ａ，４３Ｂにより２部品で構成したが、支持台４２に固定した１枚の帯片で構成することもできる。この場合、帯片はその長手方向中央部で支持台に固定し、揺動方向（左右方向）において支持台に対する帯片の固定範囲は、揺動方向に巻き付け対象（下腿下部）の幅よりも狭い範囲とし、１枚の部品の場合でも、揺動時に帯体内で脚が揺動方向にぐらつくことがない構成とする。
【０１４５】
・前記第９実施形態（図２４、図２５）において、もみ玉は、回転とスライドと出没のうち少なくとも一つの動作を行えば足りる。
・前記第２〜第１１、第１３及び第１４実施形態では、帯体を脚に巻き付けたが、同様の構成の帯体を腕に巻き付けるマッサージ機として実施してもよい。揺動対象が腕の場合は、例えば左右の腕を頭上に伸ばした状態で両腕を揺動させる構成とし、左右の腕に別々に帯体を巻き付けて支持台を揺動させるようにする。
【０１４６】
・刺激付与手段が付与する刺激は、熱と圧力との少なくとも一方であればよい。温熱刺激を与えるヒータや、冷熱刺激を与えるペリチェ素子の他、例えば温風を送る温風供給部や、冷風を送る冷風供給部でもよい。また、圧力は、突起やもみ玉による指圧（押し圧、もみ圧、叩き圧など）の他、振動発生部による振動圧や、送風手段による風圧、吸引手段による吸引圧（負圧）でもよい。また、鍼による刺激（刺鍼圧や圧鍼刺激）を与える刺激付与手段でもよい。また、刺激は、異種の熱の組合せや、異種の圧力の組合せ、熱と圧力の組合せでもよい。例えば温熱刺激部と冷感刺激部の両方を設けてもよいし、これらに更に指圧突起又はもみ玉を加えてもよい。また、温熱刺激部と指圧突起又はもみ玉との組合せ、冷感刺激部と指圧突起又はもみ玉との組合せ、指圧突起ともみ玉との組合せ、温熱刺激部又は冷感刺激部と振動発生部との組合せ、温熱刺激部と冷感刺激部ともみ玉と振動発生部との組合せなどでもよい。温熱刺激部と冷感刺激部の両方を備える場合、温熱刺激と冷感刺激とを交互に与える構成でもよい。
【０１４７】
・帯体は、それを構成する一対の帯片の基部が支持台上に間隔を開けて固定された構成に限定されず、一枚の帯片の長手方向中央部を支持台に固定し、その固定箇所から左右両側に延びる部分を、一対の帯片とした構成でもよい。
【０１４８】
・膨張収縮部は、エアバッグに限定されず、空気以外の流体の給排により膨張・収縮する膨縮袋を採用した構成でもよい。この場合、流体は、気体に限らず、水や油などの液体でもよい。
【０１４９】
・第１２実施形態において、左右一対の脚用の揺動装置１５１のみで揺動システムを構成したり、左右一対の腕用の揺動装置１５２のみで揺動システムを構成したりしてもよい。
【０１５０】
・第１実施形態のマッサージ機１０のオットマン１５に、エアバッグ式の帯体（第５実施形態）、温熱刺激部を有する帯体（第６実施形態）、冷感刺激部を有する帯体（第７実施形態）、指圧突起１０１を有する帯体（第８実施形態）、もみ玉１０６を有する帯体（第９実施形態）、を設けてもよい。
【０１５１】
・第３、第４実施形態における第２の帯体として、エアバッグ式の帯体（第５実施形態）、温熱刺激部を有する帯体（第６実施形態）、冷感刺激部を有する帯体（第７実施形態）、指圧突起１０１を有する帯体（第８実施形態）、もみ玉１０６を有する帯体（第９実施形態）を採用してもよい。この構成によれば、揺らしたくない部位にマッサージを施すことができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１５…オットマン、１７…支持手段としての支持台、１８…帯体、１８Ａ，１８Ｂ…帯片、２０…止着部としての面ファスナ、２０Ａ…被止着面、２０Ｂ…止着面、２１…揺動駆動手段としての揺動駆動部、２２…モータ（動力源）、２３…直動変換機構、３５…制御部、４０…マッサージ機としての揺動装置、４１…基台、４２…支持手段を構成する支持台、４３…帯体、４３Ａ，４３Ｂ…帯片、４６…止着部としての面ファスナ、４６Ａ…被止着面、４６Ｂ…止着面、５１…揺動駆動手段としての揺動駆動部、５２…モータ（動力源）、５３…直動変換機構、６０…制御部、６３…マッサージ機、６４…揺動装置、６５…第２の帯体としての帯体、６５Ａ，６５Ｂ…帯片、６８…止着部としての面ファスナ、７０…マッサージ機、７１…揺動装置、７２…スライダ、７３…第２の帯体としての帯体、７３Ａ，７３Ｂ…帯片、７４…止着部としての面ファスナ、７５…マッサージ機としての揺動装置、７６…帯体、７６Ａ，７６Ｂ…帯片、７７…膨張収縮部、７９…膨張収縮調整手段を構成するポンプ、８０…膨張収縮調整手段を構成する給排気弁、８１…圧力センサ、８５…マッサージ機としての揺動装置、８６…温熱刺激手段としての温熱刺激部、８７…温熱制御部、８８…温度センサ、９０…マッサージ機としての揺動装置、９１…冷感刺激手段としての冷感刺激部、９２…温熱制御部、９８…温度センサ、１００…マッサージ機としての揺動装置、１０１…指圧突起、１０１Ｂ…突起部、１０５…マッサージ機としての揺動装置、１０６…もみ玉（施療子）、１０７…電動アクチュエータ、１１０…マッサージ機としての揺動装置、１１１…帯体、１１１Ａ，１１１Ｂ…帯片、１２０…マッサージ機、１２１…帯体、１２２…支持台、１３０…マッサージ機としての揺動装置、１３１…止着部としての面ファスナ、１４０…マッサージ機としての揺動装置、１４１…止着部、１４１Ａ…凹部、１４１Ｂ…凸部、１５１，１５２…マッサージ機としての揺動装置、１５３，１５４…帯体、１５５…メイン制御部、１５６…サブ制御部、１６０…マッサージ機としての揺動装置、１６１……形態保持部材、１７０…マッサージ機としての揺動装置、１７１…エアバッグ、１７３…ポンプ、１８０…マッサージ機、１８４…昇降用モータ、１８５…姿勢変更手段としての姿勢変更機構、１９０…マッサージ機、１９７…昇降用モータ、１９８…姿勢変更手段としての姿勢変更機構、２００…揺動駆動手段としての揺動駆動部、２０５…モータ（動力源）、２１０…揺動駆動手段としての揺動駆動部、２１２…モータ（動力源）、２２０…止着部を構成する止着具、Ｕ…使用者、Ｋ…脚、Ｂ…腕。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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