(57)【要約】      （修正有）【課題】二次電池を備えた車両のユーザの充電作業の労力を軽減することのできる充電システムを提供する。【解決手段】車両２０が充電制御情報を含む充電開始要求を送信する。充電装置１が、車両２０へ無線エネルギーを供給する。そして、充電装置１が、充電制御情報に基づいて、充電機構１０による無線エネルギーの出力を制御する。充電機構１０は、給電機構５に対して相対的に移動可能であり、給電機構５による無線エネルギーの入力効率が高い位置に位置調整することができる。【選択図】図１
2013187934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載されている二次電池への充電を無線エネルギーにより非接触で入力する給電機構を有する車両と、
前記給電機構へ非接触で無線エネルギーを出力する充電機構を有する地上側の充電装置と、
前記車両に搭載され、前記充電装置側との通信を行う車載器と、
前記充電装置側に設置され、前記車載器との通信を行う手段と、
よりなる充電システムであって、
前記車載器から前記充電装置への出力に応じて、前記充電装置が前記充電機構を介して無線エネルギーを前記給電機構に出力することを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に位置調整されることを特徴とする、請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記位置調整が、前記二次電池への充電前に行われることを特徴とする、請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記位置調整が、前記充電機構から前記給電機構への位置調整用の複数回の前記無線エネルギーの出力に基づく結果により行われることを特徴とする、請求項２または３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記位置調整が、初期設定された方向と距離、またはランダムに設定される方向と距離への移動であることを特徴とする、請求項２から請求項４の何れか一項に記載の充電システム。
【請求項６】
前記車載器から前記充電装置へ出力された充電種別に基づき、前記充電装置が、当該充電種別に対応できるか否かを判断し、対応できると判断した場合には、当該充電種別に基づき前記無線エネルギーの出力を制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記車載器から前記充電装置へ出力された前記給電機構の許容入力上限値に基づき、前記充電装置が、当該許容入力上限値が前記充電機構の供給出力上限値以上であることを確認することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の充電システム。
【請求項８】
搭載されている二次電池への充電のために、地上側の充電機構からの非接触による無線エネルギー出力を入力する給電機構を具備する車両に設置される車載器であって、
通信手段を介して充電装置へ充電要求を行い、前記給電機構に向け前記無線エネルギーの出力を行わしめることを特徴とする車載器。
【請求項９】
前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に調整されることを特徴とする、請求項８に記載の車載器。
【請求項１０】
車両に搭載されている二次電池への充電のために、前記車両に設けられている給電機構に向けて、非接触による無線エネルギーを出力する充電機構を具備する地上側の充電装置であって、
前記車両に設置されている車載器から通信手段を介して入力した値に応じて、前記給電機構の向け前記無線エネルギーを出力することを特徴とする充電装置。
【請求項１１】
前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に調整されることを特徴とする、請求項１０に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される二次電池を充電する充電システムと、当該充電システムを構成する車載器、充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、二次電池に蓄積された電力を用いて走行する車両が増えている。このような車両に搭載されている二次電池に電力を充電する場合には、充電装置を有する充電ステーションに車両を移動させ、充電装置と車両とを専用の充電ケーブルで接続する。そして充電装置に備わる操作ボタン等をユーザが操作して充電を行う。なお、電気自動車に充電を行う充電スタンドの技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１４８２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に備わる二次電池に充電する場合、車両のユーザは上述したように充電装置と車両とを充電ケーブルで接続し、所定の充電装置の操作を行う必要がある。しかしながら、このような充電時のユーザの労力を軽減する充電システムが求められている。
【０００５】
そこでこの発明は、二次電池を備えた車両のユーザの充電作業の労力を軽減することのできる充電システムと、当該充電システムを構成する車載器、充電装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、搭載されている二次電池への充電を無線エネルギーにより非接触で入力する給電機構を有する車両と、前記給電機構へ非接触で無線エネルギーを出力する充電機構を有する地上側の充電装置と、前記車両に搭載され、前記充電装置側との通信を行う車載器と、前記充電装置側に設置され、前記車載器との通信を行う手段と、よりなる充電システムであって、前記車載器から前記充電装置への出力に応じて、前記充電装置が前記充電機構を介して無線エネルギーを前記給電機構に出力することを特徴とする充電システム。
【０００７】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に位置調整されることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記位置調整が、前記二次電池への充電前に行われることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記位置調整が、前記充電機構から前記給電機構への位置調整用の複数回の前記無線エネルギー出力に基づく結果により行われることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記位置調整が、初期設定された方向と距離、またはランダムに設定される方向と距離への移動であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記車載器から前記充電装置へ出力された充電種別に基づき、前記充電装置が、当該充電種別に対応できるか否かを判断し、対応できると判断した場合には、当該充電種別に基づき前記無線エネルギーの出力を制御することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は上述の充電システムにおいて、前記車載器から前記充電装置へ出力された前記給電機構の許容入力上限値に基づき、前記充電装置が、当該許容入力上限値が前記充電機構の供給出力上限値以上であることを確認することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、搭載されている二次電池への充電のために、地上側の充電機構からの非接触による無線エネルギー出力を入力する給電機構を具備する車両に設置される車載器であって、通信手段を介して前記充電装置へ充電要求を行い、前記給電機構に向け前記無線エネルギーの出力を行わしめることを特徴とする車載器である。
【００１４】
また本発明は、上述の車載器において、前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に調整されることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、車両に搭載されている二次電池への充電のために、前記車両に設けられている給電機構に向けて、非接触による無線エネルギーを出力する充電機構を具備する地上側の充電装置であって、前記車両に設置されている車載器から通信手段を介して入力した値に応じて、前記給電機構の向け前記無線エネルギーを出力することを特徴とする充電装置である。
【００１６】
また本発明は、上述の充電装置において、前記充電機構が、前記給電機構に対して相対的に移動可能であり、前記給電機構による前記無線エネルギーの入力効率が高い位置に調整されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の給電機構が充電装置の充電機構と対向する位置となるよう車両を移動させた後に、車載器を操作するだけで、車外に出ずとも車両に搭載されている二次電池を充電することができる。これにより、ユーザの充電作業の労力を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】充電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】充電装置１と車載器２の機能ブロック図である。
【図３】充電システムの処理フローを示す第１の図である。
【図４】充電システムの処理フローを示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態による充電システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による充電システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１は充電装置、符号２０は車両である。充電装置１は車両２０の搭載する二次電池に非接触で電力を供給するための装置である。また充電装置１は充電機構１０を備えており、電力線３１と制御線３２で接続されている。充電機構１０は充電装置１から供給された電力を無線エネルギーに変換して出力する装置である。
【００２０】
また図１で示すように車両２０は、車載器２、二次電池３、充電制御装置４、給電機構５を備えている。
車載器２は充電装置１へ充電開始要求などの情報を送受信する装置であり、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）通信などの技術を用いて充電装置１の備えるアンテナ１８との間で情報を送受信する。
また二次電池３は車両２０の電力源であり、車両２０に備わる走行用モータやその他の各種装置に電力を供給する。
また充電制御装置４は、二次電池３の充電率等の充電状態に基づいて充電制御を行う装置である。
また給電機構５は、充電装置１の充電機構１０から無線エネルギーを受けて当該無線エネルギーを電力に変換して二次電池３に供給する装置である。
【００２１】
ここで充電装置１の充電機構１０が、車両２０に備わる給電機構５に出力する無線エネルギーは、磁界、マイクロ波等である。例えば、充電機構１０が充電装置１から得た電力を用いて磁界を発生し、給電機構５がその磁界を電磁誘導の技術により電力に変換する。なお、充電装置１は公道沿い等における充電ステーションに設置されているが、当該充電ステーションには、車両２０の給電機構５の位置が充電機構１０の位置に対向するように車両２０が停車できるようにするための車止め３０が設けられている。また充電機構１０は充電ステーションの地上に、また、充電装置１から制御によって車止め３０に基づいて停車した車両２０の前後方向の所定範囲内を移動可能に設置されている。なお充電機構１０は、車止め３０に基づいて停車した車両２０の左右方向等の他の方向の所定範囲内にも移動可能に設置されてよい。
【００２２】
図２は充電装置１と車載器２の機能ブロック図である。
この図が示すように、充電装置１は、通信部１１（通信手段）、充電種別判定部１２、充電制御部１３、充電機構駆動制御部１４、充電可否判定部１５の各処理部と記憶部１７とを備えている。
ここで通信部１１は、アンテナ１８を介して車載器２と通信する処理部である。
また充電種別判定部１２は、車載器２からの充電開始要求された充電種別が、急速充電または通常充電の何れの充電種別かを判定する処理部である。
また充電制御部１３は、充電開始要求に含まれる充電制御情報に基づいて、充電機構１０による無線エネルギーの出力を制御する処理部である。
また充電機構駆動制御部１４は、無線エネルギーに基づく電力を所定の供給効率閾値以上で車両２０に搭載される二次電池３に供給できる位置（給電機構５による無線エネルギーの入力効率が高い位置）に充電機構１０を相対的に移動させる処理部である。
また充電可否判定部１５は、充電種別に基づいて充電可否を判定する処理部である。
また記憶部１７は、処理に利用する各種情報を記憶する。
【００２３】
また車載器２は、入力部２６、通信部２１、充電制御部２２、充電開始要求部２３、充電停止判定部２４の各処理部と、記憶部２５を備えている。
入力部２６は、タッチパネルに表示される操作画面などのユーザインタフェースによるユーザ操作の情報を入力する処理部である。
また通信部２１は、車載器２のアンテナを介して充電装置１と情報を送受信する処理部である。
また充電制御部２２は、充電の開始・停止の制御や、二次電池３の状態を示す情報を充電装置１へ送信するための制御を行う処理部である。
また充電開始要求部２３は、充電制御部２２からの指示に基づいて充電装置１へ充電開始要求を送信する処理部である。
また充電停止判定部２４は、充電装置１から受信した供給出力上限値と、車両２０に備えられた給電機構５の許容できる無線エネルギーの許容出力上限値とを比較して、供給出力上限値が許容出力上限値を超える場合には、充電の停止制御を行う処理部である。
なお、車載器２は車両２０に搭載されるカーナビゲーション装置やオーディオ装置等の装置に内蔵されてよい。
【００２４】
上述した各処理部や記憶部の構成により、二次電池３を備えた車両２０のユーザの労力を軽減することのできる充電システムを提供する。
【００２５】
図３は充電システムの処理フローを示す第１の図である。
図４は充電システムの処理フローを示す第２の図である。
次に、充電システムの処理フローについて順を追って説明する。
まず、車両２０を運転するユーザは、車両２０の運転席前面などに備わる二次電池３の充電容量のインジケータを確認する。二次電池３の充電容量が少ない場合にはユーザは充電装置１が備わる充電ステーションまで車両２０を運転し、車両２０を所定の位置に停車させる。この時、車止め３０に車両２０のタイヤを合わせることにより、充電機構１０の近傍に、車両２０に備わる給電機構５が対向して位置することができるように充電機構１０の位置や、給電機構５の車両２０における取り付け位置が予め設定されているものとする。
【００２６】
またユーザは、車載器２に目標充電量を入力する。例えば、ユーザは車載器２に備わるユーザインタフェースを操作して、満タン（１００％）、８０％、６０％などの充電完了後の目標充電量を指定する。当該目標充電量は、〜ＫＷ（キロワット）という具体的な数値でもかまわない。さらにユーザは、車載器２に充電種別を入力する。例えばユーザは車載器２のユーザインタフェースを操作して、充電エネルギーが規格化されている、急速充電または普通充電を選択する。これらユーザが操作した情報は、入力部２６が入力して充電制御部２２へ出力する。充電制御部２２は入力した目標充電量を記憶部２５に記録すると共に、充電種別を充電開始要求部２３へ通知する。すると充電開始要求部２３は、充電種別を含む充電開始要求信号を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１０１）。当該充電開始要求信号は、車載器２のアンテナから充電装置１のアンテナ１８へＤＳＲＣ通信により送信される。
【００２７】
次に充電装置１においては、通信部１１が充電開始要求信号を受信する（ステップＳ１０２）。そして、充電制御部１３が充電開始要求信号に含まれる充電種別を記憶部１７に一時的に記録する。また充電制御部１３は、充電可否判定部１５へ充電種別を出力し充電可否判定を要求する。充電可否判定部１５は記憶部１７に記憶している充電装置１で充電可能な充電種別の情報と、入力された充電種別の情報とを比較して、充電可否判定を行う（ステップＳ１０３）。そして充電可否判定部１５は、記憶部１７に記憶している充電装置１で充電可能な充電種別の情報と、入力した充電種別の情報とが一致すれば、充電可を示す情報を充電制御部１３へ出力する。一方、充電可否判定部１５は、記憶部１７に記憶している充電種別の情報と、入力した充電種別の情報とを比較して一致しない場合には、充電不可を示す情報を充電制御部１３へ出力する。充電制御部１３は充電可を入力した場合には適合性確認用情報要求信号を、通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１０４）。なお、充電制御部１３は充電不可を入力した場合には、ユーザによる入力された充電種別による充電ができない旨の信号を車載器２へ送信し、当該信号を受信した車載器２の充電制御部２２は、ユーザインタフェースを介して、入力された充電種別による充電ができない旨および充電種別の変更による再入力、または充電の中止を選択するよう、表示させる。
【００２８】
車載器２の充電制御部２２は、適合性確認用情報要求信号を受信すると（ステップＳ１０５）、充電制御装置４へ適合性確認用情報要求信号を出力する。すると充電制御装置４は、適合性確認用情報要求信号の受信に応じて、二次電池３の適合性確認用情報を車載器２へ出力する。当該適合性確認用情報は、車両２０の給電機構５が許容できる電圧値、電流値の上限値（許容入力上限値）および、現在の二次電池３の充電容量からなる。そして、車載器２の充電制御部２２が、適合性確認用情報を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１０６）。
【００２９】
次に、充電装置１の充電制御部１３は、通信部１１を介して適合性確認用情報を入力し、適合性確認用情報を用いて充電機構１０と給電機構５の適合性確認を行う（ステップＳ１０７）。そして充電制御部１３は、適合性確認の結果、適合性有りを確認し、通信部１１を介して準備完了信号を車載器２へ送信する（ステップＳ１１１）。なお、充電制御部１３は、適合性確認の結果、適合性なしと確認された場合、ユーザによる入力された充電種別による充電ができない旨の信号を車載器２側へ送信し、当該信号を受信した充電制御部２２は、ユーザインタフェースを介して、入力された充電種別による充電ができない旨および充電種別の変更による再入力、または充電の中止を選択するよう、表示させる。通信部１１を介して車載器２へエラー信号を送信する。
【００３０】
充電装置１における上記適合性確認の具体的な処理とは、充電制御部１３が、適合性確認用情報に含まれる車両２０の給電機構５側の許容入力上限値と、充電装置１の充電機構１０側の供給出力上限値とを比較する。そして、充電制御部１３は、許容入力上限値が供給出力上限値以上であれば、適合性有りと判定し、そうでなければ適合性無しと判定する。
【００３１】
通信部１１を介して準備完了信号を入力した車載器２の充電制御部２２は、充電機構１０の位置調整モードを開始する（ステップＳ１１２）。当該位置調整においては、車載器２の充電制御部２２が、第１回目の調整充電開始信号を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１１３）。当該調整充電開始信号には、充電エネルギーの出力値と、調整充電時間が含まれる。すると充電装置１の充電制御部１３は、電力線３１を介して充電機構１０へ電力を供給する（ステップＳ１１４）。このとき充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力値が、受信した調整充電開始信号に含まれる充電エネルギーの出力値となるよう、制御線３２を介して充電機構１０の電圧値と電流値を制御する。また充電装置１の充電制御部１３は、受信した調整充電開始信号に含まれる調整充電時間の間、充電エネルギーを出力するよう、制御線３２を介して充電機構１０を制御する。なお調整充電時間が経過した場合、充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力を停止させる制御を行う。そして、充電制御部１３は、第１回目の調整充電完了信号を、通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１１５）。なお第１回目の調整充電時における充電機構１０の位置を基準位置と呼ぶこととし、充電制御部１３は、当該基準位置を記憶部１７に記録する。
【００３２】
他方、車載器２においては調整充電開始信号を送信した直後に、第１回目の調整充電前の電池容量を充電制御装置４から取得して記憶部２５に記録しておく。そして車載器２の充電制御部２２は、通信部２１を介して第１回目の調整充電完了信号を受信すると、二次電池３の第１回目の調整充電後の電池容量を充電制御装置４から取得して、第１回目の調整充電前の電池容量と比較して第１回目の調整充電で充電した充電量を計算する（ステップＳ１１６）。そして充電制御部２２は、第１回目の調整充電において充電した充電量を含む調整充電量情報を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１１７）。
【００３３】
すると充電装置１の充電制御部１３は、通信部１１を介して調整充電量情報を入力し、当該情報に含まれる第１回目の調整充電において充電した充電量を記憶部１７に記録する。そして、充電制御部１３の指示に基づいて充電機構駆動制御部１４が、制御線３２を介して充電機構１０の位置を、基準位置から距離ΔＬ１だけ所定の方向に移動させる制御を行う（ステップＳ１１８）とともに、当該移動情報（方向と距離）を記憶部１７に記録する。これにより充電機構１０の位置は、例えば車両２０の前方（所定の方向）に距離ΔＬ１だけ移動する。そして、充電装置１の充電制御部１３は、位置調整完了信号を通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１１９）。なお、基準位置からの移動（方向と距離）については、初期設定しておいてもよく、ランダムに選択するように設定しておいてもよい。また、車両２０側に給電機構５の設置位置を示すマーキング等を設けておき、充電機構１０側に当該マーキング等の位置を検知するセンサ等を設けておき、充電機構１０が、当該マーキング等の位置情報を制御線３２を介して充電制御部１３へ送信し、充電制御部１３において、当該マーキング等とセンサ等との相対距離が近接する方向に充電機構１０を移動させる制御を行わしめるようにしておいてもよい。
【００３４】
次に、車載器２の充電制御部２２は通信部２１を介して位置調整完了信号を入力すると、第２回目の調整充電開始信号を通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１２０）。当該調整充電開始信号には、第１回目と同じ値の、充電エネルギーの出力値と、調整充電時間が含まれる。すると充電装置１の充電制御部１３は、電力線３１を介して充電機構１０へ電力を供給する（ステップＳ１２１）。このとき充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力値が、受信した調整充電開始信号に含まれる充電エネルギーの出力値となるよう、制御線３２を介して充電機構１０の電圧値と電流値を制御する。また充電装置１の充電制御部１３は、受信した調整充電開始信号に含まれる調整充電時間、充電エネルギーを出力するよう、制御線３２を介して充電機構１０を制御する。なお調整充電時間が経過した場合、充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力を停止させる制御を行う。そして、充電制御部１３は、第２回目の調整充電完了信号を、通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１２２）。
【００３５】
他方、車載器２においては第２回目の調整充電開始信号を送信した直後に、二次電池３の第２回目の調整充電前の電池容量を充電制御装置４から取得して記憶部２５に記録しておく。そして車載器２の充電制御部２２は、通信部２１を介して第２回目の調整充電完了信号を受信すると、二次電池３の第２回目の調整充電後の電池容量を充電制御装置４から取得して、第２回目の調整充電前の電池容量と比較して第２回目の調整充電で充電した充電量を計算する（ステップＳ１２３）。そして充電制御部２２は、第２回目の調整充電において充電した充電量を含む調整充電量情報を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１２４）。
【００３６】
すると充電装置１の充電制御部１３は、通信部１１を介して調整充電量情報を入力し、当該情報に含まれる第２回目の調整充電において充電した充電量を記憶部１７に記録する。そして、充電制御部１３は、第１回目の調整充電において充電した充電量と、第２回目の調整充電において充電した充電量とを比較して、充電量が増加するか減少するかを判定する。そして充電制御部１３は充電量が増加したか減少したかに応じて充電機構１０の調整位置を決定する。例えば、充電制御部１３は、第１回目から第２回目の調整充電において充電量が増加した場合には、ステップＳ１１８と同様の所定の方向（前方）に更にΔＬ１だけ移動させた位置を次の調整位置と決定し、または充電制御部１３は、第１回目から第２回目の調整充電において充電量が減少した場合には、ステップＳ１１８と反対の方向（後方）にΔＬ２（ΔＬ１×２）だけ移動させた位置を次の調整位置と決定してもよく、またはこれらとは逆方向の移動でもよく、特別に限定されるものではない。
【００３７】
そして、充電制御部１３の指示に基づいて充電機構駆動制御部１４が、制御線３２を介して充電機構１０の位置を次の調整位置に移動させる制御を行う（ステップＳ１２５）。これにより充電機構１０の位置は、例えば第１回目から第２回目の調整充電において充電量が減少した場合には、基準位置から車両２０の後方（他方の方向）に距離ΔＬ１だけ移動した位置（前回の位置からΔＬ２後方）に移動制御される。そして、充電装置１の充電制御部１３は、位置調整完了信号を通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１２６）。
【００３８】
次に、車載器２の充電制御部２２が位置調整完了信号を通信部２１を介して入力すると、第３回目の調整充電開始信号を通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１２７）。当該調整充電開始信号には、第１，２回目と同じ値の、充電エネルギーの出力値と、調整充電時間が含まれる。すると充電装置１の充電制御部１３は、電力線３１を介して充電機構１０へ電力を供給する（ステップＳ１２８）。このとき充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力値が、受信した調整充電開始信号に含まれる充電エネルギーの出力値となるよう、制御線３２を介して充電機構１０の電圧値と電流値を制御する。また充電装置１の充電制御部１３は、受信した調整充電開始信号に含まれる調整充電時間、充電エネルギーを出力するよう、制御線３２を介して充電機構１０を制御する。なお調整充電時間が経過した場合、充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力を停止させる制御を行う。そして、充電制御部１３は、第３回目の調整充電完了信号を、通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１２９）。
【００３９】
他方、車載器２においては第３回目の調整充電開始信号を送信した直後に、二次電池３の第３回目の調整充電前の電池容量を充電制御装置４から取得して記憶部２５に記録しておく。そして車載器２の充電制御部２２は、通信部２１を介して第３回目の調整充電完了信号を受信すると、二次電池３の第３回目の調整充電後の電池容量を充電制御装置４から取得して、第３回目の調整充電前の電池容量と比較して第３回目の調整充電で充電した充電量を計算する（ステップＳ１３０）。そして充電制御部２２は、第３回目の調整充電において充電した充電量を含む調整充電量情報を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１３１）。
【００４０】
すると充電装置１の充電制御部１３は、通信部１１を介して調整充電量情報を入力し、当該情報に含まれる第３回目の調整充電において充電した充電量を記憶部１７に記録する。そして、充電制御部１３は、第１〜３回目の調整充電において充電した各充電量を比較して、最も多い充電量を特定する。そして充電制御部１３は最も多い充電量を算出した際の充電機構１０の調整位置（１回目、２回目、３回目の調整充電時に記憶部１７に記録しておいた充電機構の位置に関する情報のうち、最も多く充電された際の位置情報）を、確定位置と決定する（ステップＳ１３２）。そして、充電制御部１３は、確定位置に基づいて、充電機構１０の位置を制御する。これにより充電機構１０は確定位置に移動する。なお、上述の処理においては３回の調整充電を行って、最も多い充電量が充電された調整充電時の調整位置を充電機構１０の確定位置と決定したが、さらに多い回数の調整充電を行って確定位置を決定してもよい。また各調整充電における充電機構１０の調整位置の決定処理は、充電エネルギーを用いて効率よく充電できる位置に充電機構１０を移動することができれば、どのような処理であってもよい。
【００４１】
また、充電制御部１３は、第１〜３回目の調整充電において充電した各充電量のうち最も値の高い充電量が、所定の供給効率閾値以上かを判定し、所定の供給効率閾値以上である場合にのみその充電量を算出した際の充電機構１０の調整位置を、確定位置と決定するようにしても良い。例えば、“充電量÷調整充電時間”を算出して単位時間あたりの充電量を算出する。そして、その単位時間当たりの充電量が所定の供給効率閾値（単位時間当たりの充電量の閾値）以上であれば、充電量を算出した際の充電機構１０の調整位置を、確定位置と決定する。なお、最も値の高い充電量が、所定の供給効率閾値以上でない場合、充電制御部１３は、通信部１１を介して車両停車位置調整要求を車載器２へ送信する。車載器２は車両停車位置調整要求を受信すると、表示部等に車両停車位置の調整を行う指示画面を表示する。この場合、ユーザは車両２０を運転して停止する位置を調整する。
【００４２】
充電装置１の充電制御部１３は、充電機構１０の確定位置を決定すると、次に本充電開始信号を、通信部１１を介して車載器２へ送信する（ステップＳ１３３）。すると車載器２の通信部２１を介して充電制御部２２が本充電開始信号を入力し、本充電開始ＯＫを示す信号を、通信部２１を介して充電装置１へ送信する（ステップＳ１３４）。すると、充電装置１の充電制御部１３は、充電機構１０からの充電エネルギーの出力を、制御線３２を介して充電機構１０に対して行う。この時、充電制御部１３は、充電開始要求信号に基づいて記憶部１７に一時的に記録した充電種別を読み取り、その充電種別に基づいて、充電エネルギーの出力を制御する。例えば充電種別が急速充電で、かつ二次電池３の充電容量（残量）が低い場合にはあれば、充電エネルギーの出力を最大に制御する。そして充電機構１０は、電力線３１から供給された電力を充電エネルギーに変換して給電機構５へ出力する（ステップＳ１３５）。
【００４３】
車載器２の充電制御部２２は、上述のステップＳ１３３において本充電開始信号を入力し、ステップＳ１３４において本充電開始ＯＫを示す信号を送信した後は、充電制御装置４へ、所定の時間間隔で充電量要求を送信する（ステップＳ１３６）。そして、充電制御部２２は、充電量要求の応答として充電制御装置４より入力した充電量が、二次電池３の充電容量の所定値未満（例えば９０％未満）の場合には、充電状態（電圧値と電流値）を保持するよう、充電装置１の充電制御部１３へ繰り返して信号を出力する。そして、充電制御部２２は、充電量要求の応答として充電制御装置４より入力した充電量が、二次電池３の充電容量の所定値以上となった場合には、充電エネルギーを徐々に低減させて、目標充電量まで充電するよう、充電装置１の充電制御部１３へ信号を出力する。そして充電制御部２２は、充電中の二次電池３の充電量が目標充電量に達した場合には、通信部２１を介して充電停止要求を充電装置１へ送信する（ステップＳ１３８）。
【００４４】
そして充電装置１の充電制御部１３は、通信部１１を介して充電停止要求を入力すると、制御線３２を介して充電機構１０による充電エネルギーの出力停止の制御を行う（ステップＳ１３９）。そして充電制御部１３は、通信部１１を介して車載器２へ充電停止完了信号を送信する（ステップＳ１４０）。車載器２の充電制御部２２は、通信部２１を介して充電停止信号を入力すると、通信部２１を介して充電終了信号を充電装置１へ送信する（ステップＳ１４１）。そして充電装置１の充電制御部１３が、通信部１１を介して充電終了信号を入力し、全ての充電の処理が終了する（ステップＳ１４２）。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、車両２０の給電機構５が充電装置１の充電機構１０と対向する位置となるよう車両２０を移動させた後に、車載器２を操作するだけで、車外に出ずとも車両２０に搭載されている二次電池３を充電することができる。これにより、ユーザの充電作業の労力を軽減することが可能となる。
また、上述の処理によれば、充電装置１は、所定の供給効率閾値以上で充電エネルギーに基づく電力を車両２０に搭載される二次電池３に供給できる位置に充電機構１０を自動的に移動させるので、ユーザの車両２０の停車位置を調整する労力を軽減することができる。
また、上述の処理によれば、充電装置１の充電機構１０と、車両２０の給電機構５との間で充電エネルギーにより充電が出来るかどうかの適合性確認を自動的に行うため、ユーザの充電作業時の確認の労力を軽減することができる。
また、上述の処理によれば、急速充電などの充電種別に基づいて、充電装置１が充電できるかどうか自動的に確認するため、ユーザの充電作業の労力を軽減することができる。
【００４６】
なお上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４７】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・充電装置
２・・・車載器
３・・・二次電池
４・・・充電制御装置
５・・・給電機構
１０・・・充電機構
１１・・・通信部
１２・・・充電種別判定部
１３・・・充電制御部
１４・・・充電機構駆動制御部
１５・・・充電可否判定部
１７・・・記憶部
２０・・・車両
２１・・・通信部
２２・・・充電制御部
２３・・・充電開始要求部
２４・・・充電停止判定部
２５・・・記憶部
２６・・・入力部
３０・・・車止め
３１・・・電力線
３２・・・制御線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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