(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを傷つけることなく、インクジェットヘッドのノズル面及びこれに隣接する側面に付着したインクを除去する。【解決手段】ノズル面ｈ１ｂ，ｈ５ｂを有する下端部ｈ１ａ，ｈ５ａを突出させてインクジェットヘッドｈ１，ｈ５が取り付けられた基台Ａと、ワイパーブレードＢを有したワイパーユニットＷと、ワイパーユニットをインクジェットヘッドに対し相対的に移動させてワイパーブレードによる前記下端部のワイピングを実現する移動機構とを備える。ワイパーユニットは、基台の下面Ａ３及び一側面Ａ１に接触して前記下端部に対しワイパーブレードをワイピング位置に保持して前記移動を案内する案内部材（案内ローラーＲ１〜Ｒ６）を有する。ワイパーブレードは、前記ワイピング位置において前記下端部のノズル面及びこれに隣接する側面ｈ１ｃ，ｈ５ｃに対して隙間を保ってこれらの面をワイピングする形状に形成されている。【選択図】図４
2013230645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、
ノズル面を有する下端部を突出させて前記インクジェットヘッドが取り付けられた基台と、
ワイパーブレードを有したワイパーユニットと、
前記ワイパーユニットを前記インクジェットヘッドに対し相対的に移動させて前記ワイパーブレードによる前記下端部のワイピングを実現する移動機構と、を備え、
前記ワイパーユニットは、前記基台の下面及び一側面に接触して前記下端部に対し前記ワイパーブレードを所定のワイピング位置に保持して前記移動を案内する案内部材を有し、
前記ワイパーブレードは、前記所定のワイピング位置において前記下端部のノズル面及びこれに隣接する側面に対して隙間を保ってこれらの面をワイピングする形状に形成されたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記案内部材は、前記基台の下面に対して一直線状に無い３点、及び前記基台の前記一側面に対して前記移動の方向に沿って異なる位置の２点を少なくとも含んで前記基台に接触する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記案内部材として、一直線状に無い３点で前記基台の下面に接触するように配設された３つの案内ローラーと、前記移動の方向に沿って異なる位置の２点で前記基台の前記一側面に接触するように配設された２つの案内ローラーとを備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイパーユニットを昇降するワイパーユニット昇降機構を備え、
前記ワイパーユニット昇降機構は、前記基台の下面の垂線から前記一側面側に傾いた斜め方向に沿って前記ワイパーユニットを上昇させて前記案内部材を前記基台の下面及び前記一側面に押し付けること、及び前記ワイパーユニットを前記基台に干渉しない位置まで下降させることが可能である請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数の前記インクジェットヘッドが交互に位置をずらした千鳥状の並列に配列され、その列方向がワイピングのための前記移動の方向とされ、
前記移動機構及び前記ワイパーユニット昇降機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記ワイパーユニット昇降機構を制御して前記斜め方向に前記ワイパーユニットを上昇させて、前記千鳥状の列のうち前記一側面に近い列のインクジェットヘッドに対し前記ワイパーブレードを、前記隙間を保って配置した後、
前記千鳥状の列のうち前記一側面に遠い列のインクジェットヘッドに対しては、前記移動機構を制御して前記移動を行うことにより初めて前記ワイパーブレードを、前記隙間を保って配置する請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ノズル面が水平より傾いて配置され、少なくとも、より下方に配置された前記ノズル面の一辺に隣接する前記下端部の側面が、前記隙間を保ってワイピングされる対象とされた請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記下端部の側面が撥水処理されてなる請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ワイパーブレードが親水処理されてなる請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ノズル面に吸収体を押し付けるクリーニング機構を有し、
前記制御装置は、
前記移動機構及び前記昇降機構を制御して、前記下端部のワイピングを行わせた後、
前記クリーニング機構を制御して、前記吸収体を前記ノズル面に押し付けて残渣インクを吸収除去させる請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置のヘッドクリーニングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に記録ヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が利用されている。
インクジェット記録装置の有するインクジェットヘッドは、複数のノズルからインクを吐出する。各ノズルは個別に圧力が印加されて記録する画像に応じたインクの吐出制御が行われる。ノズルのインク吐出口は、画像記録時に記録媒体に対向するインクジェットヘッドの一面に整列して開口している。この面を「ノズル面」と呼ぶ。
このような構成のインクジェット記録装置において、ノズル面に異物の付着、乾燥増粘したインクの残留、気泡の混在等があると、画像記録を行うための良好なインク吐出が行えない。
そこで、インクの吐出状態を良好に維持するためにヘッドクリーニングが行われる。
ヘッドクリーニングとして、ノズル上流側から加圧又はノズル面側からの吸引によってノズルからのインクを排出させることにより、流動排出されるインクとともに異物や乾燥増粘したインク、混入した気泡などを排除することで浄化することが行われる。
また、このようなクリーニング動作としてのインク排出の後などにおいて、ノズル面に残るインクをワイピングすることで除去清掃することが行われる。ワイピングにあっては、インクを掻き落とすワイパーブレードや、吸収性のあるシート部材等のワイピング部材が適用される。
【０００３】
ワイパーブレードはインクを掻き落として除去し自らに吸収しないので、吸収体によるワイピングに比較してワイピング部材の消耗が激しくなく、効率よくノズル面のインクを除去することができ、吸収体を用いる場合にも併用することが好ましい。
特許文献１，２には、ノズル面をワイプするワイパーブレードが記載されている。
特許文献１に記載の発明にあっては、ワイピング時にワイパーブレードと一体的に設けられたガイド部材をヘッド横側面に接触させて、ワイパーブレードとノズル列との相対位置を保持する。
特許文献２に記載には、ノズル面に接触する側の面の両端部に突起を設けて、この突起のみをノズル面に接触させて中央部を非当接部分としたワイパーブレードが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４４９４７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、以上の従来技術にあっては次のような問題があった。
画像記録時に記録媒体をドラムに保持し、画像記録時にドラムの周面にノズル面が対向するように複数のインクジェットヘッドが異なる角度で配置されたドラム式のインクジェット記録装置においては、ノズル面が斜めに配置されたインクジェットヘッドが必ず含まれる。すなわち、その斜めに配置されたノズル面にあっては、ドラム軸回りに傾くから、ドラム軸方向に平行な両辺の一方が他方に対して下方に配置される。
このようにノズル面が斜めに配置されたインクジェットヘッドにおいてノズル面に付着したインクは、より下方に配置された一辺側に偏り、この一辺に隣接する側面にまで及ぶ。ヘッド側面に付着したインクも、記録媒体等に落下して汚すおそれがあるため除去する必要があるが、従来のワイプブレードでの掻き落としではノズル面のみのインクを払拭するため、側面に大量にインクが残ってしまう、さらに、ノズル面に吸収体を押し付けても十分に除去することができない。
【０００６】
ノズル面は、インクの吐出性を良好にするために撥水処理が施されている。  
一方、インク中に異物が入っていたり、ノズル面やワイパーブレードに異物が付着していたりする状況が起こり得る。このような状況において、特許文献１のようにワイパーブレードでノズル面を摺擦してしまうと、ワイパーブレードとして弾性体を使うとはいえ、ノズル面を傷つけてしまい、撥水処理されたノズル面が劣化しインクが正常に射出されなくなるおそれがある。
特許文献２の中央部を非当接部分としたワイパーブレードを適用してノズル面のノズル配置領域に摺擦しないようにしても、両端部の突起がノズルの両側においてノズル面に接触する位置を通過しようとする。この場合に、上述のノズル面が斜めに配置されたインクジェットヘッドにあっては、多くのインクが一方の突起が通過する領域に付着しており、その一方の突起にばかり多くのインクが接触し、中央部におけるインク面との隙間を正確に保持できないおそれがある。したがって、ノズル配置領域におけるインクの除去が不均一、不十分になるとともに、そもそもその突起より外側のインクの除去ができないため、さらにノズル面を摺擦するワイピングを実施している。
また同様にノズル面が斜めに配置されたインクジェットヘッドにあっては、特許文献１のヘッド横側面に接触するガイド部材が十分に機能しないおそれがある。
特許文献１のガイド部材は、ワイパーブレードとは異なるから、ワイパーブレードのように柔軟に曲がる特性とはされず、むしろ、ワイパーブレードの位置を正確の保持するために剛性が高く構成され、ヘッドの両側面に摺動させるガイド部材の両摺動部の間隔寸法が、ヘッドの両側面間の距離寸法に対して厳密に設計される。また、その摺動部が摺動するヘッドの側面にインクが付着することが想定されていない。
このような特許文献１のガイド部材で支持されたワイパーブレードを、ノズル面が斜めに配置されたインクジェットヘッドに適用すると、上述のようにノズル面の下方に配置された一辺に隣接するヘッド側面に付着したインクが片方の摺動部に当たり、抵抗となってワイピング動作が円滑、正確にできなくなったり、停止してしまったりするおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドを傷つけることなく、インクジェットヘッドのノズル面及びこれに隣接する側面に付着したインクを除去することができるインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置において、
ノズル面を有する下端部を突出させて前記インクジェットヘッドが取り付けられた基台と、
ワイパーブレードを有したワイパーユニットと、
前記ワイパーユニットを前記インクジェットヘッドに対し相対的に移動させて前記ワイパーブレードによる前記下端部のワイピングを実現する移動機構と、を備え、
前記ワイパーユニットは、前記基台の下面及び一側面に接触して前記下端部に対し前記ワイパーブレードを所定のワイピング位置に保持して前記移動を案内する案内部材を有し、
前記ワイパーブレードは、前記所定のワイピング位置において前記下端部のノズル面及びこれに隣接する側面に対して隙間を保ってこれらの面をワイピングする形状に形成されたインクジェット記録装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記案内部材は、前記基台の下面に対して一直線状に無い３点、及び前記基台の前記一側面に対して前記移動の方向に沿って異なる位置の２点を少なくとも含んで前記基台に接触する請求項１に記載のインクジェット記録装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記案内部材として、一直線状に無い３点で前記基台の下面に接触するように配設された３つの案内ローラーと、前記移動の方向に沿って異なる位置の２点で前記基台の前記一側面に接触するように配設された２つの案内ローラーとを備える請求項１に記載のインクジェット記録装置である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記ワイパーユニットを昇降するワイパーユニット昇降機構を備え、
前記ワイパーユニット昇降機構は、前記基台の下面の垂線から前記一側面側に傾いた斜め方向に沿って前記ワイパーユニットを上昇させて前記案内部材を前記基台の下面及び前記一側面に押し付けること、及び前記ワイパーユニットを前記基台に干渉しない位置まで下降させることが可能である請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、複数の前記インクジェットヘッドが交互に位置をずらした千鳥状の並列に配列され、その列方向がワイピングのための前記移動の方向とされ、
前記移動機構及び前記ワイパーユニット昇降機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記ワイパーユニット昇降機構を制御して前記斜め方向に前記ワイパーユニットを上昇させて、前記千鳥状の列のうち前記一側面に近い列のインクジェットヘッドに対し前記ワイパーブレードを、前記隙間を保って配置した後、
前記千鳥状の列のうち前記一側面に遠い列のインクジェットヘッドに対しては、前記移動機構を制御して前記移動を行うことにより初めて前記ワイパーブレードを、前記隙間を保って配置する請求項４に記載のインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記ノズル面が水平より傾いて配置され、少なくとも、より下方に配置された前記ノズル面の一辺に隣接する前記下端部の側面が、前記隙間を保ってワイピングされる対象とされた請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記下端部の側面が撥水処理されてなる請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項８記載の発明は、前記ワイパーブレードが親水処理されてなる請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項９記載の発明は、前記ノズル面に吸収体を押し付けるクリーニング機構を有し、
前記制御装置は、
前記移動機構及び前記昇降機構を制御して、前記下端部のワイピングを行わせた後、
前記クリーニング機構を制御して、前記吸収体を前記ノズル面に押し付けて残渣インクを吸収除去させる請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載のインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワイパーブレードを有したワイパーユニットは、インクジェットヘッドが取り付けられた基台の下面及び一側面に接触してインクジェットヘッドの下端部に対しワイパーブレードを所定のワイピング位置に保持してワイピングのための移動を案内する案内部材を有し、ワイパーブレードは、前記所定のワイピング位置においてインクジェットヘッドの下端部のノズル面及びこれに隣接する側面に対して隙間を保ってこれらの面をワイピングする形状に形成されているので、インクジェットヘッドを傷つけることなく、インクジェットヘッドのノズル面及びこれに隣接する側面に付着したインクを除去することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成ドラム、記録ヘッドユニット及びクリーニング装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドユニットの構成を示す側視模式図(a)及び下面模式図(b)である。
【図４】(a)は、本発明の一実施形態に係る記録ヘッドユニットの部分側面とワイピング位置に配置されたワイパーユニットの側面と、廃液受けの一部と、吸収体の一部とを示す模式図である。但し、ワイパーブレードのヘッド下の断面を描画する。(b)は、Ｅ−Ｅ線断面図である。
【図５】撥水処理の領域を示すインクジェットヘッドの斜視模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置によるヘッドクリーニング作業の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００２０】
図１に示すように本実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成部２と、画像形成部２に対して給紙を行う給紙部３と、画像形成部２で画像形成された記録媒体Ｐを集積する集積部４と備えている。
【００２１】
給紙部３は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から画像形成部２まで記録媒体Ｐを搬送する給紙用搬送部３２とを備えている。
集積部４は、画像形成された記録媒体Ｐを格納する格納トレイ４１を備えている。また、画像形成部２から格納トレイ４１まで記録媒体Ｐを搬送する集積用搬送部４２が備えられている。
【００２２】
画像形成部２には、記録媒体Ｐに画像を形成するため、当該記録媒体Ｐを表面で保持する画像形成ドラム２１と、給紙部３から搬送された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す受け渡しドラム２２とを備えている。
受け渡しドラム２２には、その外周面で記録媒体Ｐを保持するため、記録媒体Ｐの一端部を挟持する複数の爪部２２１と、記録媒体Ｐを外周面に吸着する吸着部（図視省略）とを備えている。吸着部は、静電吸着あるいは吸引によって記録媒体Ｐを受け渡しドラム２２の外周面に吸着する。そして、受け渡しドラム２２は、その一部の外周が画像形成ドラム２１に近接しており、この近接部分で記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。
【００２３】
図２に示すように画像形成ドラム２１には、内部が中空の筒状の本体部２１５と、本体部２１５とは別体で、本体部２１５の両端部を支持する一対の支持部２１６，２１７とが設けられている。
本体部２１５の周囲には、当該本体部２１５の外周面で記録媒体Ｐを保持するため、記録媒体Ｐの一端部を挟持する複数の爪部２１１が設けられている。爪部２１１は、本体部２１５の外周面に形成された凹部２１３内に、軸方向に沿って複数収容されている。爪部２１１の先端部２１４は、画像形成ドラム２１の外周面から接離自在となっており、この爪部２１１の先端部２１４と画像形成ドラム２１の外周面とによって、記録媒体Ｐの先端部を挟持することで、画像形成ドラム２１の外周面上に記録媒体Ｐを保持する。
また、本体部２１５の周囲には、当該本体部２１５の外周面に記録媒体Ｐを密着させるための複数の吸引孔２１２が形成されている。
【００２４】
一対の支持部２１６，２１７は、本体部２１５の全周にわたって密着している。この一対の支持部２１６，２１７のうち、一方の支持部２１６には、本体部２１５の内部空間と連通する連通口２４１が形成されている。この連通口２４１には、例えば図示しない吸引ポンプが接続されていて、この吸引ポンプにより、画像形成ドラム２１の内部空間が負圧となる。画像形成ドラム２１の内部空間が負圧になると、吸引孔２１２を介して、本体部２１５の外周面上に記録媒体Ｐを吸着する。なお、記録媒体Ｐが吸引される領域ごとに吸引領域を分けて、記録媒体Ｐが無い場合は吸引を行わないようにしてもよい。
【００２５】
また、この画像形成部２では、温度に応じてゲル状から液状に相変化を生じるインクを使用しており、画像形成時に記録媒体Ｐを加熱することで温度を調節してインクドットの平滑性や光沢の制御を行っている。従って、画像形成ドラム２１は加熱されることを前提としており、このため、当該画像形成ドラム２１の外周面は断熱層の上に蓄熱層が形成された多層構造となっている。
画像形成ドラム２１の周囲において、複数の記録ヘッドユニット５１、ＵＶランプ５２、ドラム温度センサー９１、図示しない加熱ローラー、冷却ファンが配置されている。
記録ヘッドユニット５１は、ライン式の記録ヘッドユニットであり、画像形成ドラム２１に周方向に沿って複数配列されている。各記録ヘッドユニット５１は、画像形成ドラム２１の幅方向全長にわたって延在している。本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを吐出できるよう、合計で４個の記録ヘッドユニット５１が設けられているが、その数は必要な色彩の数に応じて増減させても良い。画像形成ドラム２１は、その中心軸回りに回転する。画像形成ドラム２１の外周に保持された記録媒体上に配置されているインクジェットヘッドからインクを吐出させながら画像形成ドラム２１を回転させて記録媒体を搬送させることにより記録媒体上に２次的な広がりをもった画像を形成する。
【００２６】
記録ヘッドユニット５１は、図３に示すように千鳥状に配列した複数のインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８と、これらのインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８が取り付けられた基台Ａとを有する。インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８は、各自のノズル面の長手方向を一方向に揃えて連なるように並べられている。４つのインクジェットヘッドｈ１〜ｈ４が長手方向に一列をなして配置され、これに並列して他の４つのインクジェットヘッドｈ５〜ｈ８が長手方向に一列をなして配置される。１列を構成するインクジェットヘッドの数は、各ヘッドにおけるノズル列の長さと記録幅により異なる。インクジェットヘッドｈ１〜ｈ４による列と、インクジェットヘッドｈ５〜ｈ８による列とが配列方向にずれることによって、この２列が千鳥状に配列している。各列の配列方向は、記録ヘッドユニット５１の長手方向であり、図２に示すように、画像形成ドラム２１の軸方向と平行に配置される。記録ヘッドユニット５１は図示しない移動機構により矢印Ｄで示すようにドラム軸の方向に移動可能にされている。これにより、記録ヘッドユニット５１は画像形成ドラム２１の周面に対向する記録領域と、画像形成ドラム２１に隣接してクリーニング装置Ｃが設置されたメンテナンス領域とに移動可能である。この移動機構は、ワイピングを実現する移動機構でもあり、キャリッジに記録ヘッドユニット５１を搭載して移動させる。この移動機構は、キャリッジに図１及び図２に示す記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）のすべてを搭載して一体的に移動させる機構であってもよいし、１又は２以上の記録ヘッドユニット５１と他の１又は２以上の記録ヘッドユニット５１とを互いに独立に移動させる機構のいずれでもよい。
【００２７】
各記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）は、図１及び図２に示すように、画像形成ドラム２１の周に沿って位置が異なり、画像形成ドラム２１の周面にノズル面を対向させるために傾斜して配置されている。さらに、図４に示すように、一つの記録ヘッドユニット５１においても、インクジェットヘッドｈ１〜ｈ４による列と、インクジェットヘッドｈ５〜ｈ８による列とでは角度が異なって配置され、各記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）の各インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８のノズル面が画像形成ドラム２１の中心軸を向く方向に配置されている。なお、図３(b)及び図４(b)においては、２つのチップを抱き合わせた構成に基づき作図したが、これに拘泥されるものではない。このチップにインクを吐出するノズルが形成されている。
【００２８】
図３(a)及び図４に示すように、各インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８の下端部が基台Ａより下方に突出して配置されている。図４においてインクジェットヘッドｈ１の下端部をｈ１ａとし、下端部ｈ１ａの下面であるノズル面をｈ１ｂとし、インクジェットヘッドｈ５の下端部をｈ５ａとし、下端部ｈ５ａの下面であるノズル面をｈ５ｂとする。基台Ａの下面とノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）とを一致させないのは、基台Ａの下面とノズル面とを一致さると基台Ａを画像形成ドラム２１に接触させないために基台Ａに複雑な形状や寸法精度を要すること、基台Ａがノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）に近いと、基台Ａとインクジェットヘッドとの間にインクが侵入し、クリーニングが容易でないことなどの理由による。
【００２９】
クリーニング装置Ｃは、ワイパーユニットＷと、ワイパーユニットＷを昇降するワイパーユニット昇降機構（不図示）と、廃液受けＧと、吸収体Ｉと、吸収体Ｉを昇降する吸収体昇降機構（不図示）とを備える。吸収体Ｉと吸収体昇降機構とによりノズル面に吸収体を押し付けるクリーニング機構が構成される。
ワイパーユニットＷは、ワイパーブレードＢと、フレームＷ１と、案内ローラーＲ１〜Ｒ６とを有する。
ワイパーブレードＢの下端はフレームＷ１に固定されている。ワイパーブレードＢの先端（上端）は、基台Ａから突出するインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８の下端部（ｈ１ａ，ｈ５ａ）の形状に沿って、基台Ａ及びインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８に接触しないように形成されている。特に、インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８のノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）及び下端部（ｈ１ａ，ｈ５ａ）の一側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）をワイピング対象とするため、これらの面に対してワイピング位置でのワイパーブレードＢの先端が一定の均一な隙間を保つように形成されている。この一側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）は、ノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）が水平より傾いて配置され、より下方に配置されたノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）の一辺（ｈ１ｄ，ｈ５ｄ）に隣接する側面である。各ノズル面が画像形成ドラム２１の中心軸を向くように配置されるため、インクジェットヘッドｈ１〜ｈ４と、インクジェットヘッドｈ５〜ｈ８とでは、その一側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）は両外側に配置される。ワイパーブレードＢの中央の突起部Ｂ１は、ワイピング時にインクジェットヘッドｈ１〜ｈ４とインクジェットヘッドｈ５〜ｈ８の間に入り込む。突起部Ｂ１は省略してもよい。突起部Ｂ１を設ける場合には、ワイパーユニットＷの斜め方向Ｊの上昇に伴い、インクジェットヘッドｈ１〜ｈ４に接触しないよう形成する。
ワイパーブレードＢは弾性体で構成され、荷重負荷によって図４(a)で左右に振れるように撓み易く形成され配置されている。また、ワイパーブレードＢは、インクジェットヘッドからのインクの除去性を向上するために親水処理されている。また同じ目的で、図５に模式的に示したように、インクジェットヘッドｈの下端部の側面及びノズル面のノズル配置領域は撥水処理されている。図５に撥水処理領域Ｋを示した。ノズル面においてはノズル配置領域の周囲に撥水処理されていない領域を残している。
【００３０】
フレームＷ１の端部に６つの案内ローラーＲ１〜Ｒ６が取り付けられている。案内ローラーＲ１〜Ｒ６は本実施形態における案内部材である。案内部材としては、突起などの単純な構造としてもよい。
６つの案内ローラーＲ１〜Ｒ６のうち２つの案内ローラーＲ１，Ｒ２は基台Ａの一側面Ａ１に接触してワイパーブレードＢが一側面Ａ１に対して傾かないように保持する。他の４つの案内ローラーＲ３〜Ｒ６は、基台Ａの下面Ａ３に接触してワイパーブレードＢが下面Ａ３に対して傾かないように保持する。そのため、案内部材は、基台Ａの下面Ａ３に対して一直線状に無い３点、及び基台Ａの一側面Ａ１に対して方向Ｄに沿って異なる位置の２点を少なくとも含んで基台Ａに接触することが条件となる。本実施形態においては、案内ローラーを採用するため、案内部材として、一直線状に無い３点で下面Ａ３に接触するように配設された３つの案内ローラー（Ｒ３〜Ｒ６のうちいずれか３つ）と、方向Ｄに沿って異なる位置の２点で一側面Ａ１に接触するように配設された２つの案内ローラーＲ１，Ｒ２とを備えることを条件に構成されている。ワイパーユニットＷは逆の一側面Ａ２には接触しない。４つの案内ローラーＲ３〜Ｒ６のうち１つを省略する場合に、省略された側で残った１つの案内ローラーの位置を適宜変更するとよい。下面Ａ３に接触する案内ローラーは、これらの高さ誤差に起因した下面Ａ３に対するガタツキを防止するために３つにしてもよい。
【００３１】
ワイパーユニット昇降機構によりワイパーユニットＷが斜め方向Ｊに上昇し、６つの案内ローラーＲ１〜Ｒ６が基台Ａに接触して図４に示す通りのワイピング位置に配置される。ワイパーユニットＷが斜め方向Ｊに付勢されるので、案内ローラーＲ１，Ｒ２も、案内ローラーＲ３〜Ｒ６も基台Ａに押し付けられて、ワイパーブレードＢの位置が安定する。すなわち、ワイパーユニット昇降機構は、基台Ａの下面Ａ３の垂線から一側面Ａ１側に傾いた斜め方向Ｊに沿ってワイパーユニットＷを上昇させて案内ローラーＲ１〜Ｒ６を基台Ａの下面Ａ３及び一側面Ａ１に押し付けることが可能である。また、ワイパーユニット昇降機構は、記録ヘッドユニット５１のＤ方向の移動があっても、ワイパーユニットＷを基台Ａに干渉させない位置まで下降させることが可能である。
ワイパーユニットＷを上昇させてワイピング位置に配置するときには、制御装置はワイパーユニット昇降機構を制御して、図４(a)に示すインクジェットヘッドｈ５の端位置Ｆより矢印Ｆ１側の範囲にワイパーブレードＢを配置した後に、ワイパーユニットＷを上昇させて案内ローラーＲ１〜Ｒ６を基台Ａに接触させる。すなわち、千鳥状の列のうち一側面Ａ１に近い列のインクジェットヘッドｈ１に対しワイパーブレードＢをワイピングのための隙間を保って配置する。この時点で、千鳥状の列のうち一側面Ａ１に遠い列のインクジェットヘッドｈ５〜ｈ８に対して、ワイパーブレードＢはワイピングのための隙間を保って配置されていない。
その後、インクジェットヘッドｈ５〜ｈ８に対しては、制御装置は、記録ヘッドユニット５１の移動機構を制御して、矢印Ｄ１方向に記録ヘッドユニット５１を移動させることにより初めてワイパーブレードＢをワイピングのための隙間を保って配置する。
このような段階を経ることで、インクジェットヘッドｈ５〜ｈ８へのワイパーブレードＢの接触を回避することができる。位置Ｆより矢印Ｆ２側のインクジェットヘッドｈ５〜ｈ８が配置された範囲でワイパーユニットＷを斜め方向Ｊに上昇させると、特に、辺ｈ５ｄのある角部に、側面ｈ５ｃをワイプするための部位が接触するおそれがあるが、これを回避できる。
以上のようにワイパーユニットＷをワイピング位置に配置し、記録ヘッドユニット５１をＤ方向に移動させれば、案内ローラーＲ１〜Ｒ６が基台Ａに接触したまま転動して案内するので、ワイパーブレードＢとインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８との一定の隙間を保ったまま非接触でインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８のワイパーブレードＢでワイピングすることができる。ワイピング位置におけるワイパーブレードＢとインクジェットヘッドｈ１〜ｈ８との一定の隙間は、インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８のノズル面（ｈ１ｂ、ｈ５ｂ）、一側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）に付着したインクを落とせるように定められる。
【００３２】
上述した制御装置は、図６に示す、中央の制御部ｍ、流路部品制御部ｍ１、圧力制御部ｍ２、温度制御部ｍ３、搬送制御部ｍ４、記録ヘッド制御部ｍ５、キャリッジ制御部ｍ６、メンテ部制御部ｍ７を備えて構成され、アクチュエーター類又はセンサー類の各要素に接続される。
制御部ｍは、画像作成装置ｍ８からインターフェースｍ９を介して入力された情報に基づき、各部（メンテ部制御部ｍ７及びその下部要素を除く）を制御して画像記録を行わせる。
また、制御部ｍは、記録ヘッド制御部ｍ５、キャリッジ制御部ｍ６、メンテ部制御部ｍ７を介してその下部要素を制御してヘッドクリーニング作業を行わせる。記録ヘッド制御部ｍ５はインクジェットヘッドｈに接続されこれを制御する。インクジェットヘッドｈは、上述した各記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）に搭載された各インクジェットヘッドｈ１〜ｈ８が相当する。キャリッジ制御部ｍ６はキャリッジモーターｍ６１に接続されこれを制御する。キャリッジモーターｍ６１は、記録ヘッドユニット５１の移動機構の駆動源である。メンテ部制御部ｍ７は、ワイプ上下動作アクチュエーターｍ７１、吸収体上下動作アクチュエーターｍ７２及び吸収体輸送モータｍ７３に接続されこれらを制御する。ワイプ上下動作アクチュエーターｍ７１はワイパーユニット昇降機構の駆動源、吸収体上下動作アクチュエーターｍ７２は吸収体昇降機構の駆動源である。本例では、吸収体Ｉを巻回装置に保持された布とし、吸収体輸送モータｍ７３はその巻回装置の駆動源である。なお、流路部品制御部ｍ１、ポンプｍ１１、電磁弁ｍ１２、圧力制御部ｍ２、温度制御部ｍ３、流路ヒーターｍ３１、流路温度センサーｍ３２はインク制御系であり、搬送制御部ｍ４、搬送部駆動源ｍ４１、吸引ポンプｍ４２は記録媒体の搬送制御系である。特に吸引ポンプｍ４２は、上述した画像形成ドラム２１の内部空間を負圧にするためのものである。
【００３３】
制御部ｍは、図７のフローチャートに示すようにヘッドクリーニング作業の制御を実行する。
まず、メンテナンス位置指定ステップＳ１を実行する。メンテナンス位置指定ステップＳ１としては、記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）のうちヘッドクリーニング作業を実施するものを指定する。クリーニング装置Ｃを一つの記録ヘッドユニット５１ごとに対応して設け、すべての記録ヘッドユニット５１（Ａ），５１（Ｂ），５１（Ｃ），５１（Ｄ）を同時にヘッドクリーニングできる機械構成とする場合は不要である。
【００３４】
次に、パージ処理ステップＳ２を実行する。パージ処理ステップＳ２においては、キャリッジモーターｍ６１を制御してヘッドクリーニングを実施する記録ヘッドユニット５１を廃液受けＧの上方に配置し、その記録ヘッドユニット５１に構成されるインクジェットヘッドｈからインクを排出させる。これにより、流動排出されるインクとともに異物や乾燥増粘したインク、混入した気泡などをインクジェットヘッドｈから排除することで浄化する。
【００３５】
次に、キャリッジ、従って記録ヘッドユニット５１を所定位置へ移動させる（ステップＳ３）。所定位置は、図４(a)に示して説明した位置である。但し、この時ワイパーユニットＷは、記録ヘッドユニット５１に干渉しない下位置にあるとする。
次に、非接触ワイプ上昇ステップＳ４を実行する。すなわち、ワイパーユニットＷを斜め方向Ｊに上昇させて図４に示した状態を得る。
次に、キャリッジ、従って記録ヘッドユニット５１を所定速度でＤ方向に沿って所定位置に移動させる（ステップＳ５）。これによりワイパーブレードＢによる非接触でのワイピングを行い、ノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）や側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）に付着しているインクを除去する。但し、往々にして一部のインクが残る。
次に、非接触ワイプ下降ステップＳ６を実行する。すなわち、ワイパーユニットＷを下降させて記録ヘッドユニット５１に干渉しない下位置に戻す。
【００３６】
次に、キャリッジ、従って記録ヘッドユニット５１を布吸収位置へ移動させる（ステップＳ７）。布吸収位置とは、吸収体（布）Ｉによる吸い取りを行う作業位置である。
次に、クリーニング装置Ｃを布吸収位置へ移動させる（ステップＳ８）。このステップＳ８は、吸収体（布）ＩがワイパーユニットＷに対して並列配置されている場合に、吸収体（布）Ｉを記録ヘッドユニット５１の通過軌道下に配置するものである。図４(a)に示すように方向Ｄに沿って直列に配置されている場合は不要である（この場合は、ステップＳ７で記録ヘッドユニット５１を吸収体（布）Ｉの上方に配置すれば足りる）。
次に、布ワイプ上昇ステップＳ９を実行する。すなわち、吸収体（布）Ｉを上昇させて、吸収体（布）Ｉをノズル面（ｈ１ｂ、ｈ５ｂ）に押し付ける。この状態で所定時間待ち（ステップＳ１０）、残渣インクを吸収除去させる。
次に、布ワイプ下降ステップＳ１１を実行する。すなわち、吸収体（布）Ｉを下降させる。
次にクリーニングする他の記録ヘッドユニット５１があれば、ステップＳ１戻って同様に実施し（分岐ステップＳ１２でＹＥＳ）、無ければ終了する（分岐ステップＳ１２でＮＯ→ＥＮＤ）。
【００３７】
以上の実施形態のインクジェット記録装置によれば、ワイパーブレードＢを有したワイパーユニットＷは、インクジェットヘッドｈが取り付けられた基台Ａの下面Ａ３及び一側面Ａ１に接触してインクジェットヘッドｈの下端部に対しワイパーブレードＢを所定のワイピング位置に保持してワイピングのための移動を案内する案内部材Ｒ１〜Ｒ６を有し、ワイパーブレードＢは、前記所定のワイピング位置においてインクジェットヘッドｈの下端部のノズル面（ｈ１ｂ，ｈ５ｂ）及びこれに隣接する側面（ｈ１ｃ，ｈ５ｃ）に対して隙間を保ってこれらの面をワイピングする形状に形成されているので、インクジェットヘッドｈを傷つけることなく、インクジェットヘッドのノズル面及びこれに隣接する側面に付着したインクを除去することできる。
【符号の説明】
【００３８】
１     インクジェット記録装置
２     画像形成部
３     給紙部
４     集積部
２１   画像形成ドラム
５１   記録ヘッドユニット
Ａ     基台
Ｂ     ワイパーブレード
Ｃ     クリーニング装置
ｈ（ｈ１−ｈ８）     インクジェットヘッド
Ｉ     吸収体
Ｋ     撥水処理領域
Ｐ     記録媒体
Ｒ１-Ｒ６     案内ローラー
Ｗ     ワイパーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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