(57)【要約】【課題】部品のコスト低減を図る。【解決手段】撮像部は、被写体を撮像して画像信号を取得し、第１の符号化部は、画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成し、第２の符号化部は、画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成し、信号送出部は、第１の符号化信号と第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する。本技術は、監視カメラに適用することができる。【選択図】図６
2013187606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記第１の符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記第１の符号化信号を生成し、
前記第２の符号化部は、前記画像信号をMPEG方式により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号におけるＰピクチャおよびＢピクチャを間引いた、Ｉピクチャのみから構成される前記第２の符号化信号を生成する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを多重化する多重化部をさらに備え、
前記信号送出部は、前記多重化部により得られた多重化信号を前記同軸ケーブルに送出する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記多重化部により得られた前記多重化信号をOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式で変調する変調部をさらに備え、
前記信号送出部は、前記変調部により変調された変調信号を前記同軸ケーブルに送出する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える撮像装置の画像伝送方法であって、
前記撮像装置が、
被写体を撮像して画像信号を取得し、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成し、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成し、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する
ステップを含む画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置および画像伝送方法に関し、特に、部品のコスト低減を図ることができるようにする撮像装置および画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラシステムにおいては、監視カメラにより得られた画像信号をアナログ信号として同軸ケーブルを介してカメラ制御ユニット（Camera Control Unit）（以下、CCUという）に伝送するアナログ伝送が主流であった。その普及は広く、監視カメラシステムを導入している施設内では、ケーブルがその隅々まで入り込むように敷設された。
【０００３】
一方で、近年、デジタル化による画像の高画質化の要望があるものの、施設の隅々まで敷設されたケーブルの置き換えには多大なコストが必要であった。
【０００４】
そこで、同軸ケーブルを介して画像信号を伝送する画像伝送システムにおいて、デジタル信号を伝送する技術や、アナログ信号とともにデジタル信号を伝送する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
図１は、アナログ信号とデジタル信号とを同軸ケーブルを介して伝送する画像伝送システムの構成例を示している。
【０００６】
図１の画像伝送システムにおいて、カメラ１は、撮影した動画像の画像信号として、デジタル画像信号とアナログ画像信号とを生成し、同軸ケーブル２を介してCCU３に伝送する。CCU３は、カメラ１を制御するための制御信号を、同軸ケーブル２を介してカメラ１に伝送する。なお、CCU３に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。
【０００７】
従来のアナログ伝送を行うシステムにおいて、伝送されるアナログ信号の周波数帯域は、０Hz（DC）乃至10MHz程度であり、10MHzより上の周波数帯域は使用されていなかった。そこで、図１の画像伝送システムでは、図２に示されるように、アナログ画像信号が伝送される周波数帯域より上の帯域（約10MHz乃至100MHz）も利用することで、アナログ画像信号に加え、デジタル画像信号と制御信号を伝送することを実現した。
【０００８】
図３は、図１のカメラ１の構成例を示している。
【０００９】
図３のカメラ１においては、撮像部２１により取得された画像信号を、信号処理部２２が所定の信号処理を施して、符号化部２３およびCVBS変換部２７に供給する。
【００１０】
符号化部２３は、信号処理部２２からの画像信号を、MPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化し、変調部２４に供給する。変調部２４は、符号化部２３からの符号化信号を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式により変調し、D/A変換部２５に供給する。D/A変換部２５は、変調部２４により変調された変調信号に対してD/A（Digital to Analog）変換を行い、フィルタ処理部２６に供給する。フィルタ処理部２６は、D/A変換部２５からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、加算器３０に供給する。
【００１１】
一方、CVBS変換部２７は、信号処理部２２からの画像信号を、D2-VTRにより、デジタルのコンポジット映像信号（CVBS（Composite Video, Blanking, and Sync）信号）に変換し、D/A変換部２８に供給する。D/A変換部２８は、CVBS変換部２７により変換されたCVBS信号に対してD/A変換を行い、フィルタ処理部２９に供給する。フィルタ処理部２９は、D/A変換部２８からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、加算器３０に供給する。
【００１２】
そして、加算器３０は、フィルタ処理部２６からの信号（デジタル画像信号）とフィルタ処理部２９からの信号（アナログ画像信号）とを加算し、信号送出部３１は、加算された信号を同軸ケーブル２に送出する。
【００１３】
なお、図３のカメラ１において、CCU３からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【００１４】
このような構成により、カメラ１は、アナログ画像信号とデジタル画像信号とを、同軸ケーブル２を介して、CCU３に伝送することができる。
【００１５】
また、CCU３において、図３のカメラ１からのアナログ画像信号は、デジタル画像信号と比べて低遅延で記録または再生され、デジタル画像信号は、アナログ画像信号と比べて高画質で記録または再生される。すなわち、図１の画像伝送システムを監視カメラシステムに適用することで、監視者は、不審者を追跡する際に、低遅延のアナログ画像を目視しながら監視カメラを制御するとともに、高画質のデジタル画像を記録させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１０−２５１９７９号公報
【特許文献２】国際公開第２０１０／８８６２５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、図３に示されるカメラ１の構成では、符号化部２３およびCVBS変換部２７に設けられる水晶振動子や、D/A変換部２５，２８としてのD/A変換器、フィルタ処理部２６，２９としてのバンドパスフィルタ、加算器３０等、アナログ部品を多数必要とするため、部品のコスト低減を図ることは難しかった。
【００１８】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、部品のコスト低減を図ることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本技術の一側面の撮像装置は、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部とを備える。
【００２０】
前記第１の符号化部には、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記第１の符号化信号を生成させ、前記第２の符号化部には、前記画像信号をMPEG方式により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号におけるＰピクチャおよびＢピクチャを間引いた、Ｉピクチャのみから構成される前記第２の符号化信号を生成させることができる。
【００２１】
前記撮像装置には、前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを多重化する多重化部をさらに設け、前記信号送出部には、前記多重化部により得られた多重化信号を前記同軸ケーブルに送出させることができる。
【００２２】
前記撮像装置には、前記多重化部により得られた前記多重化信号をOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式で変調する変調部をさらに設け、前記信号送出部は、前記変調部により変調された変調信号を前記同軸ケーブルに送出させることができる。
【００２３】
本技術の一側面の画像伝送方法は、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部とを備える撮像装置の画像伝送方法であって、前記撮像装置が、被写体を撮像して画像信号を取得し、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成し、前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成し、前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出するステップを含む。
【００２４】
本技術の一側面においては、被写体が撮像されて画像信号が取得され、画像信号がフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化されて、第１の符号化信号が生成され、画像信号がフレーム内圧縮により圧縮符号化されて、第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号が生成され、第１の符号化信号と第２の符号化信号とが同軸ケーブルに送出される。
【発明の効果】
【００２５】
本技術の一側面によれば、部品のコスト低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の画像伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】従来の画像伝送システムにおいて伝送される信号の周波数帯域について説明する図である。
【図３】従来のカメラの構成を示すブロック図である。
【図４】本技術を適用した画像伝送システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本技術を適用した画像伝送システムにおいて伝送される信号の周波数帯域について説明する図である。
【図６】本技術を適用したカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図７】画像伝送処理について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２８】
［画像伝送システムの構成］
図４は、本技術を適用した画像伝送システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。図４の画像伝送システムは、監視カメラシステムとして構成され、撮像装置としての監視カメラ１０１（以下、単にカメラ１０１という）、信号を伝送する同軸ケーブル１０２、および、カメラ１０１を制御するCCU１０３から構成される。
【００２９】
図４の画像伝送システムにおいて、カメラ１０１は、撮影した動画像の画像信号として、CCU１０３における記録時または再生時の遅延が小さい低遅延デジタル画像信号と、CCU１０３における記録時または再生時の遅延が大きい高遅延デジタル画像信号とを生成し、同軸ケーブル１０２を介してCCU１０３に伝送する。CCU１０３は、カメラ１０１を制御するための制御信号を、同軸ケーブル１０２を介してカメラ１０１に伝送する。なお、CCU１０３に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。
【００３０】
このように、図４に示される画像伝送システムにおいては、アナログ信号は生成されないので、図５に示されるように、約10MHz乃至100MHzの帯域のみを利用して、デジタル画像信号および制御信号が伝送されるようになり、周波数帯域の利用効率を高めることができる。
【００３１】
［カメラの構成］
図６は、図４のカメラ１０１の構成例を示している。
【００３２】
図６のカメラ１０１は、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、符号化部１２４、多重化部１２５、変調部１２６、D/A変換部１２７、フィルタ処理部１２８、および信号送出部１２９から構成される。
【００３３】
なお、図６のカメラ１０１において、CCU１０３からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【００３４】
撮像部１２１は、レンズにより被写体の光を集光し、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等からなる画像センサに入射させることで、被写体を撮像する。また、撮像部１２１は、画像センサに入射された光を光電変換し、ノイズ成分を除去する相関二乗サンプリング、ゲインコントロール、A/D（Analog to Digital）変換等の処理を行い、得られた画像信号を、信号処理部１２２に供給する。
【００３５】
信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、欠陥補正処理、画質補正処理、色空間変換処理等の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３および符号化部１２４に供給する。
【００３６】
符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、フレーム内圧縮とフレーム間圧縮により圧縮符号化して、得られた符号化信号（符号化ストリーム）を、多重化部１２５に供給する。具体的には、例えば、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOP（Group of Picture)により構成される符号化ストリームを生成する。Ｉピクチャは、画像の１フレーム分の情報からなるデータであり、ＰピクチャおよびＢピクチャは、前後のフレームの差分情報からなるデータである。
【００３７】
符号化部１２４は、信号処理部１２２からの画像信号を、フレーム内圧縮により圧縮符号化して、得られた符号化信号（符号化ストリーム）を、多重化部１２５に供給する。具体的には、例えば、符号化部１２４は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化して、上述したGOPにおけるＰピクチャおよびＢピクチャを間引いた、Ｉピクチャのみからなる符号化ストリームを生成する。
【００３８】
ここで、CCU１０３において、符号化部１２４により生成される符号化信号は、GOPにおけるＰピクチャおよびＢピクチャを間引いたあとのＩピクチャのみで構成されるので、符号化部１２３により生成される符号化信号と比べて、低画質であるが低遅延で記録または再生されるようになる。また、符号化部１２３により生成される符号化信号は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成されるので、符号化部１２４により生成される符号化信号と比べて、高遅延であるが高画質で記録または再生されるようになる。
【００３９】
多重化部１２５は、符号化部１２３からの符号化信号と、符号化部１２４からの符号化信号とを多重化し、得られた多重化信号を変調部１２６に供給する。
【００４０】
変調部１２６は、多重化部１２５からの多重化信号を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式により変調し、D/A変換部１２７に供給する。
【００４１】
D/A変換部１２７は、変調部２４により変調された変調信号に対してD/A（Digital to Analog）変換を行い、フィルタ処理部１２８に供給する。
【００４２】
フィルタ処理部１２８は、D/A変換部１２７からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、信号送出部１２９に供給する。
【００４３】
信号送出部１２９は、フィルタ処理部１２８からの信号を同軸ケーブル１０２に送出する。
【００４４】
以上の構成においては、符号化部１２３，１２４に設けられる水晶振動子、D/A変換部１２７、およびフィルタ処理部１２８が、アナログ部品として構成される。
【００４５】
すなわち、以上の構成によれば、図３を参照して説明したカメラ１の構成と比べて、アナログ部品の使用を抑えることができるので、部品のコスト低減を図ること可能となる。また、符号化部１２４は、フレーム内圧縮（Ｉピクチャのみの生成）を行うだけなので、10万ゲート程度のデジタル回路で実現することができ、図３のCVBS変換部２７と比べて小さい回路規模で構成されるようにできる。結果として、カメラ１０１全体の回路規模を小さくすることができる。
【００４６】
さらに、デジタル信号は、アナログ信号より伝送路ロスに強いため、本技術の画像伝送システムにおいては、アナログ信号を伝送する従来の画像伝送システムより、同軸ケーブルのケーブル長を長くすることができる。具体的には、アナログ信号を伝送する従来の画像伝送システムでは、同軸ケーブルのケーブル長は、長くとも300ｍ程度に留まるのに対して、本技術の画像伝送システムでは、1000ｍ程度にまで延長することが可能となる。
【００４７】
［画像伝送処理］
次に、図７のフローチャートを参照して、カメラ１０１による画像伝送処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ１１において、撮像部１２１は、被写体を撮像して画像信号を取得し、信号処理部１２２に供給する。
【００４９】
ステップＳ１２において、信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、各種の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３および符号化部１２４に供給する。
【００５０】
ステップＳ１３において、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化し、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなる符号化信号を生成する。符号化部１２３は、生成した符号化信号を、多重化部１２５に供給する。
【００５１】
また、ステップＳ１３と並行して実行されるステップＳ１４において、符号化部１２４は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化し、Ｉピクチャのみからなる符号化信号を生成する。符号化部１２４は、生成した符号化信号を、多重化部１２５に供給する。
【００５２】
ステップＳ１５において、多重化部１２５は、符号化部１２３からの符号化信号と、符号化部１２４からの符号化信号とを多重化し、得られた多重化信号を変調部１２６に供給する。
【００５３】
ステップＳ１６において、変調部１２６は、多重化部１２５からの多重化信号を、OFDM方式により変調し、D/A変換部１２７に供給する。
【００５４】
ステップＳ１７において、D/A変換部１２７は、変調部２４により変調された変調信号に対してD/A変換を行い、フィルタ処理部１２８に供給する。
【００５５】
ステップＳ１８において、フィルタ処理部１２８は、D/A変換部１２７からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、信号送出部１２９に供給する。
【００５６】
ステップＳ１９において、信号送出部１２９は、フィルタ処理部１２８からの信号を同軸ケーブル１０２に送出する。
【００５７】
以上の処理によれば、カメラ１０１は、撮影した動画像の画像信号として、低画質かつ低遅延のデジタル画像信号と、高画質かつ高遅延のデジタル画像信号とを、同軸ケーブル１０２を介してCCU１０３に伝送することができる。したがって、本技術を監視カメラシステムに適用することで、監視者は、不審者を追跡する際に、低遅延のデジタル画像を目視しながら監視カメラを制御するとともに、高画質のデジタル画像を記録させることが可能となる。
【００５８】
なお、以上においては、符号化部１２３，１２４は、それぞれMPEG方式による圧縮符号化を行うものとしたが、例えば、VC-1方式による圧縮符号化を行うようにしてもよい。ただし、この場合ももちろん、符号化部１２４は、フレーム内圧縮された符号化信号のみを生成する。
【００５９】
また、符号化部１２３が、MPEG方式による圧縮符号化を行うことで、Ｉ，Ｐ，Ｂピクチャからなる符号化信号を生成する一方、符号化部１２４が、Motion JPEG（Joint Photographic Experts Group）やMotion JPEG XR（eXtended Range）、JPEG 2000等の方式のフレーム内圧縮を行うことで、符号化信号を生成するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、符号化部１２３が行う符号化と、符号化部１２４が行う符号化とは、それぞれについて上述した方式のいずれであってもよい。
【００６１】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【００６２】
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００６３】
例えば、図６のカメラ１０１において、撮像部１２１および信号処理部１２２をカメラユニットとし、符号化部１２３乃至信号送出部１２９を画像伝送装置として、それぞれ別の装置として構成することができる。
【００６４】
また例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【００６５】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００６６】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００６７】
また、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１）  被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える撮像装置。
（２）  前記第１の符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記第１の符号化信号を生成し、
前記第２の符号化部は、前記画像信号をMPEG方式により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号におけるＰピクチャおよびＢピクチャを間引いた、Ｉピクチャのみから構成される前記第２の符号化信号を生成する
（１）に記載の撮像装置。
（３）  前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを多重化する多重化部をさらに備え、
前記信号送出部は、前記多重化部により得られた多重化信号を前記同軸ケーブルに送出する
（１）または（２）に記載の撮像装置。
（４）  前記多重化部により得られた前記多重化信号をOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式で変調する変調部をさらに備え、
前記信号送出部は、前記変調部により変調された変調信号を前記同軸ケーブルに送出する
（３）に記載の撮像装置。
（５）  被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成する第１の符号化部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成する第２の符号化部と、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える撮像装置の画像伝送方法であって、
前記撮像装置が、
被写体を撮像して画像信号を取得し、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、第１の符号化信号を生成し、
前記画像信号をフレーム内圧縮により圧縮符号化して、前記第１の符号化信号より情報量の少ない第２の符号化信号を生成し、
前記第１の符号化信号と前記第２の符号化信号とを同軸ケーブルに送出する
ステップを含む画像伝送方法。
【符号の説明】
【００６８】
１０１  カメラ，  １０２  同軸ケーブル，  １０３  CCU，  １２１  撮像部，  １２２  信号処理部，  １２３  符号化部，  １２４  符号化部，  １２５  多重化部，  １２６  変調部，  １２７  D/A変換部，  １２８  フィルタ処理部，  １２９  信号送出部
【図１】
2013187606.tif 000003
【図２】
2013187606.tif 000004
【図３】
2013187606.tif 000005
【図４】
2013187606.tif 000006
【図５】
2013187606.tif 000007
【図６】
2013187606.tif 000008
【図７】
2013187606.tif 000009