(57)【要約】【課題】インバータと電動機との間の電力ラインに取り付けられたリレーの部品点数を少なくすると共にリレーの溶着による異常を判定する。【解決手段】インバータ３４とモータ３２との間の三相交流電力ラインのうちＵ相，Ｖ相の二つの電力ラインにＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとからなるモータ用リレー７４を取り付け、イグニッションスイッチがオフされたときに、モータ用リレー７４をオフした状態でインバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ４８とモータ用リレー７４と三相交流電力ラインのＷ相とを含む閉回路を形成し、閉回路を形成して解除した後のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ１が閉回路を形成する前のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ０から所定電圧ΔＶを減じたものより小さいときにモータ用リレー７４に溶着による異常が生じていると判定する。【選択図】図２
2013070492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源と、該直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換して三相交流電動機に供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の前記直流電源側に端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記三相交流電動機と共に車両に搭載される電源装置であって、
前記直流電源と前記インバータ回路との間の直流電力ラインにおける正極側電力ラインおよび負極側電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電源用リレーと、
前記インバータ回路と前記三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電動機用リレーと、
イグニッションオフされたとき、前記電源用リレーをオフとした後であって前記平滑コンデンサの電圧を放電する前に、前記電動機リレーをオフとした状態で前記平滑コンデンサと前記電動機リレーと前記三相電力ラインのうち前記電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に前記閉回路を形成する前後で前記平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、前記閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備える電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、直流電源と、直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換して三相交流電動機に供給するインバータ回路と、インバータ回路の直流電源側に端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、三相交流電動機と共に車両に搭載される電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、有軌道台車に搭載され、インバータから三相交流モータへの電力ラインのＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各々にコンタクタリレーを取り付けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、非常停止ボタンがオンされたときに、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各々にコンタクタリレーをオフすることにより、インバータと三相交流モータとを遮断し、機械ブレーキを作動することにより、台車を非常停止することができるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１７０６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の電源装置では、非常停止ボタンをオンとしても、非常停止に時間を要する場合が生じる。コンタクタリレーなどのリレーは、過電流の印加などによる溶着による異常を生じる場合がある。コンタクタリレーに溶着による異常が生じているときには、非常停止ボタンをオンとしても、インバータと三相交流モータとを遮断することができないため、非常停止に時間を要してしまう。また、インバータから三相交流モータへの電力ラインのＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各々にコンタクタリレーを取り付けるために部品点数が多くなり、異常の生じる頻度が増加してしまう。
【０００５】
本発明の電源装置は、インバータと電動機との間の電力ラインに取り付けられたリレーの部品点数を少なくすると共にリレーの溶着による異常を判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
直流電源と、該直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換して三相交流電動機に供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の前記直流電源側に端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記三相交流電動機と共に車両に搭載される電源装置であって、
前記直流電源と前記インバータ回路との間の直流電力ラインにおける正極側電力ラインおよび負極側電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電源用リレーと、
前記インバータ回路と前記三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電動機用リレーと、
イグニッションオフされたとき、前記電源用リレーをオフとした後であって前記平滑コンデンサの電圧を放電する前に、前記電動機リレーをオフとした状態で前記平滑コンデンサと前記電動機リレーと前記三相電力ラインのうち前記電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に前記閉回路を形成する前後で前記平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、前記閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、インバータ回路と三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに一対のリレーとしての電動機用リレーを取り付けるから、三相の電力ラインの各々にリレーを取り付けるものに比して、部品点数を少なくすることができる。この結果、リレーの溶着による異常の発生頻度を少なくすることができる。また、イグニッションオフされたとき、電源用リレーをオフとした後であって平滑コンデンサの電圧を放電する前に、電動機リレーをオフとした状態で平滑コンデンサと電動機リレーと三相電力ラインのうち電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に閉回路を形成する前後で平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する。これにより、電動機リレーの溶着による異常を判定することができ、電動機リレーの溶着による異常に対処することができる。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記所定電圧は、前記閉回路に含まれる電動機リレーに異常が生じていないときに前記電動機リレーをオフとした状態で前記閉回路を形成する前後で生じる前記平滑コンデンサの電圧降下より若干大きな電圧として予め定められてなる、ものとすることもできる。こうすれば、簡易な手法により、電動機リレーの溶着による異常を判定することができる。
【００１０】
また、本発明の電源装置において、前記直流電力ラインの前記電源用リレーと前記平滑コンデンサとの間に設けられ、前記電源用リレー側の電圧に対して前記平滑コンデンサ側の電圧が高くなるよう電圧を変換する昇圧回路と、前記直流電力ラインの前記昇圧回路と前記電源用リレーとの間に設けられた低圧側コンデンサと、を備えるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電気自動車２０の電機駆動系な構成の概略を示す構成図である。
【図３】電子制御ユニット５０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】電子制御ユニット５０により実行される終了処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は実施例の電気自動車２０の電機駆動系な構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、例えば同期発電電動機として構成されて駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続された駆動軸２２に動力を入出力可能なモータ３２と、モータ３２を駆動するためのインバータ３４と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ３６と、インバータ３４が接続された電力ライン（以下、高電圧系電力ラインという）４４とバッテリ３６が接続された電力ライン（以下、電池電圧系電力ラインという）４２とに接続されて高電圧系電力ライン４４の電圧ＶＨを電池電圧系電力ライン２２の電圧ＶＬ以上かつ最大許容電圧ＶＨｍａｘ以下の範囲内で調節すると共に高電圧系電力ライン４４と電池電圧系電力ライン４２との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータ４０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。また、電池電圧系電力ライン４２には、バッテリ３６を遮断するためのシステムメインリレー（ＳＭＲ）７２が取り付けられていると共にシステムメインリレー５２と昇圧コンバータ４０との間には平滑用のコンデンサ４６が取り付けられており、高電圧系電力ライン４４にも平滑用のコンデンサ４８が取り付けられている。また、インバータ３４からモータ３２への三相交流電力ラインのＵ相およびＶ相の電力ラインにはモータ用リレー７４が取り付けられている。
【００１４】
モータ３２は、永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える周知の同期発電電動機として構成されており、回転に伴って逆起電圧を発生する。インバータ３４は、図２に示すように、６つのスイッチング素子としてのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、により構成されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、高電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側となるよう２個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータ３２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ３４に電圧が作用している状態でトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合を制御することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ３２を回転駆動することができる。高電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ４６が接続されている。モータ用リレー７４は、Ｕ相の電力ラインに取り付けられたＵ相リレー７４ｕとＶ相の電力ラインに取り付けられたＶ相リレー７４ｖとにより構成されている。
【００１５】
昇圧コンバータ４０は、図２に示すように、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２とトランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２とリアクトルＬとからなる昇圧コンバータとして構成されている。２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２は、それぞれ高電圧系電力ライン４４の正極母線と高電圧系電力ライン４４および電池電圧系電力ライン４２の負極母線とに接続されており、その接続点にリアクトルＬが接続されている。また、リアクトルＬと高電圧系電力ライン４４および電池電圧系電力ライン４２の負極母線とにはそれぞれバッテリ３６の正極端子と負極端子とが接続されている。したがって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２をオンオフ制御することにより、電池電圧系電力ライン４２の電力を昇圧して高電圧系電力ライン４４に供給したり、高電圧系電力ライン４４の電力を降圧して電池電圧系電力ライン４２に供給したりすることができる。
【００１６】
システムメインリレー７２は、図２に示すように、電池電圧系電力ライン４２の正極側ラインに取り付けられた正極側リレー７２ａと、電池電圧系電力ライン４２の負極側ラインに取り付けられた負極側リレー７２ｂと、負極側リレー７２ｂを迂回するように抵抗と直列接続されたプリチャージ用リレー７２ｃとにより構成されている。
【００１７】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートと、を備える。電子制御ユニット５０には、モータ３２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２のロータの回転位置や、モータ３２とインバータ３４との接続ライン（電力ライン）に取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ３６の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ３６の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度，コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからのコンデンサ４６の電圧（電池電圧系電力ライン４２の電圧）ＶＬやコンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからのコンデンサ４８の電圧（高電圧系電力ライン４４の電圧）ＶＨ，イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号，シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０からは、インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号，システムメインリレー７２への駆動信号，モータ用リレー７４への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、電子制御ユニット５０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２のロータの回転位置に基づいてモータ３２の回転数Ｎｍも演算している。
【００１８】
ここで、実施例の電源装置としては、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、インバータ３４と、コンデンサ４６と、コンデンサ４８と、システムメインリレー７２と、モータ用リレー７４と、電子制御ユニット５０と、が該当する。
【００１９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０は、図示しない駆動制御ルーチンにより駆動制御されている。駆動制御では、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに応じて駆動軸２２に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊をモータ３２から出力すべきトルク指令Ｔｍ＊として設定し、設定したトルク指令Ｔｍ＊と回転数Ｎｍとからなる動作点でモータ３２を駆動するのに必要な電圧を高電圧系電力ライン４４の目標電圧ＶＨ＊として設定し、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ３２が駆動されるようインバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御すると共に高電圧系電力ライン４４の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御する。走行中にアクセオフして減速するときには、ブレーキペダル６５の踏み込み量と車速Ｖとに応じて制動力としての要求トルクＴｒ＊（負の値のトルク）を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊のうちモータ３２の定格値の範囲内で出力可能なトルクをトルク指令Ｔｍ＊として設定し、設定したトルク指令Ｔｍ＊と回転数Ｎｍとからなる動作点でモータ３２を駆動するのに必要な電圧を高電圧系電力ライン４４の目標電圧ＶＨ＊として設定し、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ３２が駆動されるようインバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御すると共に高電圧系電力ライン４４の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御する。制動力としての要求トルクＴｒ＊のうちモータ３２からの制動トルク出力では不足する制動トルクは、これに相当する制動力が図示しない油圧ブレーキ装置から出力されるよう油圧ブレーキ装置を制御する。そして、車速が小さくなると車両にショックなどを生じさせずに車両をスムーズに停止するために、モータ３２による制動力を油圧ブレーキ装置による制動力に置き換える処理が行なわれる。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、イグニッションスイッチ６０がオンされたときのシステム起動時の処理（起動処理）における電源装置の動作と、イグニッションスイッチ６０がオフされたときにシステム停止時の処理（終了処理）における電源装置の動作と、について説明する。図３は、イグニッションスイッチ６０がオンされたときに電子制御ユニット５０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は、システム起動している状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときに電子制御ユニット５０により実行される終了処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、まず、起動処理について説明し、その後に終了処理について説明する。
【００２１】
起動処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、システムに異常が生じているか否かのチェックを行なう（ステップＳ１００）。異常は、後述する終了処理や図示しない駆動制御の異常チェックなどにより、前回の終了処理までにシステムのいずれかに異常が生じているのを判定したときにＲＡＭ５６の所定領域に記憶されるため、ＲＡＭ５６の所定領域に異常が記憶されているか否かをチェックすることにより異常のチェックを行なうことができる。
【００２２】
異常が生じていないと判定されると（ステップＳ１１０）、電池電圧系電力ライン４２に接続されたコンデンサ４６のプリチャージを行ない（ステップＳ１２０）、プリチャージが完了すると、システムメインリレー７２をオンとすると共に（ステップＳ１３０）、モータ用リレー７４をオンとし（ステップＳ１４０）、インバータ３４のゲートのシャットダウン信号を解除して（ステップＳ１５０）、システム起動を完了し、本ルーチンを終了する。ここで、コンデンサ４６のプリチャージは、システムメインリレー７２の正極側リレー７２ａとプリチャージ用リレー７２ｃとをオンすることによって行なわれ、システムメインリレー７２のオンは、正極側リレー７２ａのオンを維持しながらプリチャージ用リレー７２ｃをオフすると共に負極側リレー７２ｂをオンすることにより行なわれる。モータ用リレー７４のオンはＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとを共にオンすることにより行なわれる。これにより、コンデンサ４６に突入電流が印加されることなく、システム起動することができる。なお、高電圧系電力ライン４４のコンデンサ４６のプリチャージは、昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のオンオフ制御により行なうことができる。
【００２３】
一方、ステップＳ１１０で異常が生じていると判定されると、運転席近傍に取り付けられた異常灯を点灯したり異常が生じている旨を音声出力したりして異常を報知して（ステップＳ１６０）、システム起動することなく、本ルーチンを終了する。これにより、システムのいずれかに異常が生じているときにシステム起動することによる不都合、例えば、システムを構成する機器の破損などを回避することができる。
【００２４】
次に終了処理について説明する。図４の終了処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、システムメインリレー７２をオフすると共に（ステップＳ２００）、モータ用リレー７４をオフし（ステップＳ２１０）、モータ用リレー７４のＵ相リレー７４ｕやＶ相リレー７４ｖのいずれかに溶着による異常が生じているか否かの溶着異常チェックを行なう（ステップＳ２２０）。ここで、システムメインリレー７２のオフは、オンされている正極側リレー７２ａと負極側リレー７２ｂとを共にオフすることにより行なわれ、モータ用リレー７４のオフは、オンされているＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとを共にオフすることにより行なわれる。溶着異常チェックは、まず、電圧センサ４８ａからの電圧ＶＨをチェック前のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ０として入力し（ステップＳ２２２）、インバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６だけを予め定めた所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃや１００ｍｓｅｃなど）だけオンとしてコンデンサ４８とモータ用リレー７４（Ｕ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖ）と三相交流電力ラインのうちリレーの取り付けられていないＷ相とを含む閉回路を形成すると共に（ステップＳ２２４）、閉回路の形成を解除してから、電圧センサ４８ａからの電圧ＶＨを閉回路形成後のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ１として入力し（ステップＳ２２６）、電圧Ｖｃ１が電圧Ｖｃ０から所定電圧ΔＶだけ減じたものより小さいか否かによりモータ用リレー７４のＵ相リレー７４ｕかＶ相リレー７４ｖの少なくとも一方に溶着による異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ２２８）、ことによって行なわれる。ここで、所定電圧ΔＶは、モータ用リレー７４のＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとに溶着による異常が生じていないときにインバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとして閉回路を形成したときのコンデンサ４８の電圧降下より若干大きな値として実験などにより予め定められるものである。したがって、モータ用リレー７４のＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとに溶着による異常が生じていないときには、インバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６を所定時間だけオンとして閉回路を形成しても、電圧Ｖｃ１は電圧Ｖｃ０から所定電圧ΔＶだけ減じたものより大きくなり、モータ用リレー７４のＵ相リレー７４ｕかＶ相リレー７４ｖの一方あるいは双方に溶着による異常が生じていると、溶着による異常が生じているリレーに電流が流れるため、電圧Ｖｃ１は電圧Ｖｃ０から所定電圧ΔＶだけ減じたものより小さくなる。これにより、モータ用リレー７４の溶着による異常を判定することができるのである。
【００２５】
溶着異常チェックが終了し、モータ用リレー７４に溶着による異常が生じていないと判定されたときには（ステップＳ２３０）、モータ用リレー７４をオンすると共に（ステップＳ２４０）、コンデンサ４８のディスチャージを行ない（ステップＳ２５０）、ディスチャージが終了した後にモータ用リレー７４をオフして（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。ここで、コンデンサ４８のディスチャージは、コンデンサ４８に蓄えられた電荷がモータ３２に流れてモータ３２で熱として消費されるようにインバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチングすることにより行なわれる。
【００２６】
一方、ステップＳ２３０でモータ用リレー７４に溶着による異常が生じていると判定されたときには、モータ用リレー７４の溶着による異常をＲＡＭ５６の所定領域に記憶すると共に（ステップＳ２７０）、運転席近傍に取り付けられた異常灯を点灯したり異常が生じている旨を音声出力したりして異常を報知して（ステップＳ２８０）、コンデンサ４８のディスチャージを行なうことなく、本ルーチンを終了する。モータ用リレー７４の溶着による異常は、ＲＡＭ５６の所定領域に記憶されるから、次に図３の起動処理ルーチンが実行されたときには、異常が生じていると判定され、システム起動されない。
【００２７】
以上説明した実施例の電源装置によれば、インバータ３４とモータ３２との間の三相交流電力ラインのうちＵ相，Ｖ相の二つの電力ラインにＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとからなるモータ用リレー７４を取り付け、イグニッションスイッチ６０がオフされたときに、モータ用リレー７４をオフした状態でインバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ４８とモータ用リレー７４と三相交流電力ラインのＷ相とを含む閉回路を形成し、閉回路を形成して解除した後のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ１が閉回路を形成する前のコンデンサ４８の電圧Ｖｃ０から所定電圧ΔＶを減じたものとを比較することにより、モータ用リレー７４に溶着による異常が生じているか否かを判定することができる。もとより、インバータ３４の一相短絡故障が生じたときにモータ用リレー７４をオフすることにより、インバータ３４とモータ３２とを切り離すことができる。
【００２８】
実施例の電源装置では、イグニッションスイッチ６０がオフされたときに、モータ用リレー７４をオフした状態でインバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ４８とモータ用リレー７４と三相交流電力ラインのＷ相とを含む閉回路を形成するものとしたが、モータ用リレー７４をオフした状態でインバータ３４のトランジスタＴ１１，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ４８とＵ相リレー７４ｕと三相交流電力ラインのうちのＷ相とを含む閉回路を形成してＵ相リレー７４ｕに溶着による異常が生じているか否かを判定し、その後、インバータ３４のトランジスタＴ１２，Ｔ１６だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ４８とＶ相リレー７４ｖと三相交流電力ラインのうちのＷ相とを含む閉回路を形成してＶ相リレー７４ｖに溶着による異常が生じているか否かを判定するものとしてもよい。この場合、モータ用リレー７４に溶着による異常が生じているときにＵ相リレー７４ｕとＶ相リレー７４ｖとのうちいずれのリレーに溶着による異常が生じているかを識別することができる。
【００２９】
実施例では、駆動輪２６ａ，２６ｂに接続された駆動軸２２に動力を入出力可能なモータ３２とモータ３２を駆動するためのインバータ３４とを備える電気自動車２０に適用するものしたが、例えば、図５の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、遊星歯車機構１２６を介して駆動軸２２に接続されたエンジン１２２およびモータ１２４と、駆動軸２２に動力を入出力可能なモータ３２と、を備えるハイブリッド自動車１２０に適用するものとしてもよい。この場合、モータ１２４，モータ３２の各々のモータに対してモータ用リレー７４ａ，７４ｂを取り付けるものとすることができる。また、図６の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、駆動軸２２にモータ３２を取り付けると共に、モータ３２の回転軸にクラッチ２２９を介してエンジン１２２を接続する構成とし、エンジン１２２からの動力をモータ３２の回転軸を介して駆動軸２２に出力すると共にモータ３２からの動力を駆動軸２２に出力するハイブリッド自動車２２０に適用するものとしてもよい。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「直流電源」に相当し、モータ３２が「三相交流電動機」に相当し、インバータ３４が「インバータ回路」に相当し、コンデンサ４８が「平滑コンデンサ」に相当し、システムメインリレー７２が「電源用リレー」に相当し、モータ用リレー７４が「電動機用リレー」に相当し、図４の終了処理ルーチンを実行する電子制御ユニット５０が「異常判定手段」に相当する。
【００３１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
２０  電気自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６  バッテリ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、４０  昇圧コンバータ、４２  電池電圧系電力ライン、４４  高電圧系電力ライン、４６  コンデンサ、４６ａ  電圧センサ、４８  コンデンサ、４８ａ  電圧センサ、５０  電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、７２  システムメインリレー、７２ａ  正極側リレー、７２ｂ  負極側リレー、７２ｃ  プリチャージ用リレー、７４，７４ａ，７４ｂ  モータ用リレー、７４ｕ  Ｕ相リレー、７４ｖ  Ｖ相リレー、１２０，２２０  ハイブリッド自動車、１２２  エンジン、１２４  モータ、１２６  遊星歯車機構、２２９  クラッチ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１，Ｄ３２  ダイオード、Ｌ  リアクトル、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１，Ｔ３２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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