(57)【要約】【課題】デファレンシャル機構を備えた歩行型管理機において、デフロック機構によって、旋回の開始に連動してデファレンシャル機構が機能し、旋回後、耕耘作業の開始に連動してデファレンシャル機構の機能が停止する歩行型管理機を提供する。【解決手段】耕耘装置１１に抵抗棒２５を回動自在に設けて、抵抗棒２５とデファレンシャル機構とを連繋し、抵抗棒２５が耕耘抵抗によって回動すると、連動してデフロック機構が作用状態に切換わり、抵抗棒２５が土中から出て、耕耘抵抗がなくなり元の位置に回動すると、連動してデフロック機構が非作用状態に切換わるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンの動力で駆動する走行輪と、前記エンジンの動力を分配して前記走行輪に伝達するデファレンシャル機構と、該デファレンシャル機構の機能を停止させるデフロック機構と、前記走行輪の後方に配置される耕耘装置に取付けられてダッシングを防ぐ抵抗棒と、を備えた歩行型管理機において、
前記抵抗棒を回動自在に支持すると共に、前記抵抗棒をその走行抵抗に抗して付勢する付勢部材を配設し、かつ前記抵抗棒を前記デフロック機構に連繋し、
前記抵抗棒が前記付勢部材に抗して回動することにより、前記デフロック機構を作用状態にするように連動し、前記抵抗棒が前記付勢部材により所定位置に戻されることにより、前記デフロック機構を非作用状態に連動してなる、
ことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
前記抵抗棒の回動を阻止する規制部材と、
前記デフロック機構を、手動操作する操作具と、
前記抵抗棒及び前記操作具のいずれか一方から前記デフロック機構へ連繋する際、該デフロック機構から前記抵抗棒及び前記操作具のいずれか他方への動きを吸収する融通機構と、を備え、
前記抵抗棒の回動を前記規制部材により阻止した状態で、前記操作具の操作により前記デフロック機構を作用状態及び非作用状態に切換えてなる、
請求項１に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デファレンシャル機構を備えた歩行型管理機に係り、詳しくは、デファレンシャル機構の機能を停止させるデフロック機構の連繋機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場を耕耘する歩行型管理機は、耕耘作業時の歩行型管理機の旋回性を向上させるためのデファレンシャル機構の他、耕耘作業時の歩行型管理機の走行性を向上させるために、デファレンシャル機構の機能を停止（ロック）するデフロック機構を有している。
【０００３】
従来、上記の歩行型管理機にあっては、デフロック機構を操作するためのデフロックレバーが操作ハンドルに設けられた歩行型管理機が案出されている（特許文献１参照）。この歩行型管理機では、作業者自身がデフロックレバーを操作することで歩行型管理機のデファレンシャル機構の機能を停止（ＯＦＦ）及びその解除（ＯＮ）をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の歩行型管理機にあっては、作業者自身がデフロックレバーを操作して、デファレンシャル機構のＯＮ・ＯＦＦをしなければならないため、例えば、歩行型管理機を旋回させる時には、デフロックレバーを操作してデファレンシャル機構をＯＮにして、旋回後は、再び耕耘作業を行うためにデフロックレバーを操作してデファレンシャル機構をＯＦＦにする。このように、作業者は、管理機を旋回させる度にデフロックレバーを操作してデファレンシャル機構の切換えを行わなければならないため、作業者にとって煩わしく、かかる操作が作業者にとって負担となって作業効率の低下を招いていた。
【０００６】
そこで本発明は、土中に入り歩行型管理機のダッシング現象を防止する抵抗棒とデフロック機構とを連繋し、抵抗棒が受ける土中内での抵抗（走行抵抗）による回動とデフロック機構とを連動させることで、もって上記課題を解決した歩行型管理機を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジン（６）と、該エンジン（６）の動力で駆動する走行輪（２）と、前記エンジン（６）の動力を分配して前記走行輪（２）に伝達するデファレンシャル機構と、該デファレンシャル機構の機能を停止させるデフロック機構と、前記走行輪（２）の後方に配置される耕耘装置（１１）に取付けられてダッシングを防ぐ抵抗棒（２５）と、を備えた歩行型管理機（１）において、
前記抵抗棒（２５）を回動自在に支持すると共に、前記抵抗棒（２５）をその走行抵抗に抗して付勢する付勢部材（３０）を配設し、かつ前記抵抗棒（２５）を前記デフロック機構に連繋し、
前記抵抗棒（２５）が前記付勢部材（３０）に抗して回動することにより、前記デフロック機構を作用状態にするように連動し、前記抵抗棒（２５）が前記付勢部材（３０）により所定位置に戻されることにより、前記デフロック機構を非作用状態に連動してなる、ことを特徴とする。
【０００８】
前記抵抗棒（２５）の回動を阻止する規制部材（３４）と、
前記デフロック機構を、手動操作する操作具（１０）と、
前記抵抗棒（２５）及び前記操作具（１０）のいずれか一方から前記デフロック機構へ連繋する際、該デフロック機構から前記抵抗棒（２５）及び前記操作具（１０）のいずれか他方への動きを吸収する融通機構（３８）と、を備え、
前記抵抗棒（２５）の回動を前記規制部材（３４）により阻止した状態で、前記操作具（１０）の操作により前記デフロック機構を作用状態及び非作用状態に切換えてなる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、抵抗棒を回動自在に支持すると共に、抵抗棒をデフロック機構に連繋し、抵抗棒が土中に入った状態で歩行型管理機を走行すると、抵抗棒の回動によりデフロック機構を作用状態にしてデファレンシャル機構の機能を停止し、歩行型管理機を旋回するために耕耘装置を上昇して、抵抗棒が付勢部材により所定位置に戻ると、デフロック機構を非作用状態にしてデファレンシャル機構が機能するので、作業者は、歩行型管理機を旋回させる度にデフロック機構の切換え操作をする必要がなく、耕耘作業中における作業者の操作負担を軽減でき、また旋回後、耕耘作業を開始する際のデファレンシャル機構のロック解除忘れを防ぐことができて、正確な耕耘作業を行うことができると共に、作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、抵抗棒の回動を規制部材で阻止することで、抵抗棒の回動とデフロック機構の切換えとの連動を規制し、操作具による手動操作によって、デフロック機構の作用状態及び非作用状態を切換えることができるようにしたので、圃場面の状態に合わせた耕耘作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行型管理機を示す側面図。
【図２】耕耘装置を示す側面図。
【図３】耕耘装置に設けられた抵抗棒を示す側面図。
【図４】その平面図。
【図５】デフロック機構と抵抗棒及びデフロックレバーとの連繋構造を示す平面図。
【図６】その側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る歩行型管理機を図に沿って説明する。歩行型管理機（以下、単に管理機という）１は、図１に示すように、左右一対の走行輪２に支持されたミッションケース３を備えている。該ミッションケース３に支持されてフレーム５が前方に向かって延設されており、該フレーム５には、動力源であるエンジン６が搭載されている。該エンジン６には、燃料タンク（不図示）や排気マフラ７などが取付けられており、ミッションケース３の後方には、管理機１の変速を行う主変速レバー８が設けられている。また、ミッションケース３には、デファレンシャル機構及びデフロック機構（不図示）が内装されており、管理機１を運転操作するための操作ハンドル９がミッションケース３から後方上方に向かって延設されている。該操作ハンドル９には、作業者がデフロック機構を操作するための操作具であるデフロックレバー１０が設けられており、該操作ハンドル９の下方であってミッションケース３の後方には、圃場を耕耘するためのロータリ耕耘装置１１が配設されている。
【００１４】
耕耘装置１１は、図１及び図２に示すように、ミッションケース３の出力軸からチェーンケース１３内のチェーン（不図示）を介して動力伝達される耕耘爪軸１５と、該耕耘爪軸１５に固定された複数の耕耘爪１６と、該耕耘爪１６を覆う天板１９及び側板２０とからなるロータリカバー２１などから構成されている。該ロータリカバー２１には、軸２６で回動自在に支持されて、耕耘作業時にダッシング現象が生じるのを防ぐための抵抗棒２５が設けられており、該抵抗棒２５の後方であって、天板１９の上面後方には、耕耘装置１１による耕耘深さを調節するための尾ソリ２３が上下移動自在に設けられている。
【００１５】
天板１９の上面後方には、ブラケット２７が設けられており、該ブラケット２７内には、図３に示すように、抵抗棒２５の一端部が天板１９から突出して配設されている。この天板１９から突出した抵抗棒２５の一端部側（以下、天板端部側）２５ａには、図３及び図４に示すように、付勢部材であるスプリング３０の一端部が取付けられており、該スプリング３０の他端部は、ブラケット２７に取付けられている。また、抵抗棒２５の天板端部側２５ａには、連繋部材である第１デフロックワイヤ２９の一端部が取付けられており、該第１デフロックワイヤ２９の他端部は、後述するデフロックアーム３２と繋がっている。また、ブラケット２７の前方には、抵抗棒２５の回動範囲を規制する規制部材であるストッパボルト３１が取付けられている。上記スプリング３０は引張スプリングからなり、抵抗棒２５を上記ストッパボルト３１に当接する位置から当接する前の所定位置に戻すように付勢している。
【００１６】
ミッションケースの側方には、図５及び図６に示すように、ミッションケース３に内装されたデフロック機構を作用状態（ＯＮ）又は非作用状態（ＯＦＦ）に切換えるためのデフロックアーム３２が突出して設けられており、該デフロックアーム３２は、回動自在に設けられている。デフロックアーム３２の回動軸には、デフロック機構を非作用状態にする位置に復帰させるための捩りスプリング３３が取付けられている。また、ミッションケース３には、スプリング３５を介してデフロックアーム３２と連結される回動アーム３６が回動自在に設けられており、該回動アーム３６には、第１デフロックワイヤ２９を取付けるためのプレート３７が取付けられている。プレート３７には、第１デフロックワイヤ２９の他、デフロックレバー１０に連繋されている第２デフロックワイヤ３９が取付けられており、第１デフロックワイヤ２９及び第２のデフロックワイヤ３９は、ミッションケース３に設けられたアウタ受け４０に取付けられて固定されている。上記プレート３７は、第１デフロックワイヤ２９及び第２のデフロックワイヤ３９のインナが抜け止めされて連繋されており、これら両ワイヤ２９，３９のいずれか一方の引き作用により回動アーム３６を回動し、その際他方のワイヤは、回動アーム３６の回動に拘わらずその位置を保持する融通機構３８を構成する。
【００１７】
次に、上述のように構成された管理機１の動作について説明する。作業者は、圃場を耕耘するために管理機１を耕耘作業開始位置に配置すると共に、耕耘装置１１の耕耘爪１６を圃場の土中内に入れて管理機１を始動する。その後作業者は、管理機１の変速レバー８を操作して耕耘爪１６を回転させながら管理機を前進させて耕耘作業を開始する。この時、抵抗棒２５は、土中に入っており、管理機１の走行による走行抵抗（耕耘抵抗）によって軸２６を支点としてスプリング３０の付勢力に抗して回動する（図３参照）。
【００１８】
抵抗棒２５の土中内側の端部（以下、単に土中端部側）２５ｂは、耕耘抵抗によって管理機１の進行方向の反対方向に回動し、天板端部側２５ａは、管理機１の進行方向に回動して、ストッパボルト３１に当接する。天板端部側２５ａに取付けられたスプリング３０は、天板端部側２５ａの回動によって延伸し、また、天板端部側２５ａに取付けられた第１デフロックワイヤ２９も天板端部側２５ａの回動方向に引っ張られる。
【００１９】
第１デフロックワイヤ２９が引っ張られると、該第１デフロックワイヤ２９が取付けられたプレート３７に伝達されて、回動アーム３６が回動する。この際、アウタ受け４０に取付けられた第２デフロックワイヤ３９は、プレート３７に設けられた取付け孔（不図示）内を摺動する。かかる摺動によって、第２デフロックワイヤ３９に対する回動アーム３６の動きが吸収される。回動アーム３６が回動すると、回動アーム３６に一端部が取付けられたスプリング３５が延伸し、スプリング３５の延伸による張力は、スプリング３５の他端部が取付けられたデフロックアーム３２に伝達されて、デフロックアーム３２が回動する。
【００２０】
デフロックアーム３２が回動するとデフロック機構は作用状態に切換わり、このデフロック機構の作用によって、管理機１のデファレンシャル機構の機能は停止（ロック）状態になる。デファレンシャル機構がロックされることでエンジンからの動力が左右の走行輪２に等しく分配（伝達）されることになり、圃場面での管理機１の走行性が向上する。
【００２１】
畦際などで、作業者が管理機１を旋回させるために、操作ハンドル９を持ち上げて耕耘装置１１を上昇させる。すると、耕耘爪１６が土中から出て、土中内にあった抵抗棒２５の土中端部側２５ｂも土中外へと出る。土中端部側２５ｂが圃場の土中から出ると、抵抗棒２５が受けていた耕耘抵抗も同時になくなり、抵抗棒２５の天板端部側２５ａには、スプリング３０の収縮による付勢力の他、第１のデフロックワイヤ２９を介して延伸していたスプリング３５の収縮による張力が第１デフロックワイヤ２９を介して伝達されて、天板端部側２５ａは進行方向と反対方向に回動する。一方、土中端部側２５ｂは管理機１の進行方向に回動して、抵抗棒２５は、所定位置に戻る（回動前の位置に戻る）。
【００２２】
抵抗棒２５が回動前の位置に戻ると、第１デフロックワイヤの引っ張りが解除されて、回動アーム３６は元の位置に復帰（回動）する。また、スプリング３５は収縮し、デフロックアーム３２は、捩りスプリング３３による付勢力によって元の位置（デフロック機構を非作用状態にする位置）に復帰（回動）する。デフロックアーム３２が元の位置に復帰することで、デフロック機構は非作用状態に切換わり、デファレンシャル機構のロックが解除されて、デファレンシャル機構が機能する。管理機１の旋回時には、デファレンシャル機構の機能によって、内側の走行輪２よりも外側の走行輪２の方にエンジン６からの動力が多く分配（伝達）されて、内側の走行輪２よりも外側の走行輪２の方が速く回転駆動して管理機１の旋回性が向上する。
【００２３】
作業者自身でデフロック機構を切換えながら耕耘作業を行う場合、作業者は、ブラケット２７及び抵抗棒２５の天板端部側２５ａに設けられた孔２７ａ，２５ｃに、抵抗棒２５の回動を阻止する規制部材であるクレビスピン３４を貫通させて抵抗棒２５の回動を阻止（固定）する。
【００２４】
作業者は、管理機１を耕耘走行させる際、管理機１のデファレンシャル機構の機能を停止させるため、デフロック機構を作用状態に切換える手動操作を行う。かかる手動操作はデフロックレバー１０によって行われ、作業者がデフロックレバー１０を操作すると、デフロックレバー１０が回動する。このデフロックレバー１０の回動により、デフロックレバー１０と繋がる第２デフロックワイヤ３９がデフロックレバー１０の回動方向側に引っ張られる。
【００２５】
第２デフロックワイヤ３９が引っ張られると、プレート３７に伝達されて、回動アーム３６が回動する。この際、アウタ受け４０に取付けられた第１デフロックワイヤ２９は、プレート３７に設けられた取付け孔内を摺動し、かかる摺動によって、第１デフロックワイヤ２９に対する回動アーム３６の動きが吸収される。回動アーム３６が回動すると、回動アーム３６に一端部が取付けられたスプリング３５が延伸する。このスプリング３５の延伸により生じる張力は、スプリング３５の他端部が取付けられたデフロックアーム３２に伝達されてデフロックアーム３２が回動する。
【００２６】
デフロックアーム３２が回動するとデフロック機構は作用状態に切換わり、管理機１のデファレンシャル機構の機能はロックされる。デファレンシャル機構の機能がロックされることで、圃場面での管理機１の走行性が向上する。
【００２７】
作業者は、管理機１を旋回させる際、デファレンシャル機構を機能させるためデフロック機構を非作用状態に切換える手動操作を行う。作業者がデフロックレバー１０を操作すると、デフロックレバー１０は、デフロック機構の作用状態切換え時とは逆の方向に回動する。このデフロックレバー１０の回動により、デフロックレバー１０による第２デフロックワイヤの引っ張りが解除されて、回動アーム３６は元の位置に復帰する。スプリング３５は収縮して、デフロックアーム３２は、コイルスプリング３５の付勢力によって元の位置に復帰する。デフロックアーム３２が元の位置に復帰することで、デフロック機構は非作用状態に切換わり、デフロック機構によるデファレンシャル機構のロックが解除される。デファレンシャル機構が機能することで管理機１の旋回性が向上する。
【００２８】
上述のように、耕耘装置１１に取付けられる抵抗棒２５を回動自在に軸支すると共に、デフロック機構と連繋して、抵抗棒２５の回動とデフロック機構の作用状態及び非作用状態の切換えとを連動させたので、作業者は、管理機１を旋回させる度にデフロックレバー１０を操作してデフロック機構の切換え操作をする必要がなく、耕耘作業中における作業者の操作負担を軽減して耕耘作業の効率の向上を図ることができる。
【００２９】
また、耕耘抵抗による抵抗棒２５の回動に連動して、管理機１のデフロック機構は作用状態に切換わるので、旋回後の耕耘作業を開始する際に、作業者がデフロック機構を非作用状態に切換えることを忘れることを防ぐことができる。
【００３０】
また、抵抗棒２５の回動を規制部材３４で阻止することで、抵抗棒２５の回動とデファレンシャル機構の連動を規制し、作業者の操作具による手動操作によって、デフロック機構の作用状態及び非作用状態を切換えることができるので、圃場面の状態に合わせた耕耘作業を行うことができる。
【００３１】
なお、上述の説明では、抵抗棒２５はスプリング３０により所定位置に戻されるが、スプリング３０がなくても、回動アーム３６及びデフロックアーム３２部分のスプリング３５，３３により第１デフロックワイヤ２９を介して抵抗棒２５に戻し方向の付勢力が作用する。従って、抵抗棒２５を耕耘抵抗に抗して付勢する付勢部材は、スプリング３０に限らず、スプリング３５，３３等の他のスプリングでもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１      歩行型管理機
２      走行輪
６      エンジン
１０    操作具（デフロックレバー）
１１    耕耘装置
２５    抵抗棒
３０    付勢部材（スプリング）
３４    規制部材（クレビスピン）
３８    融通機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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