(57)【要約】【課題】蓄電池にて動作する場合であっても、街路灯における各種処理が停止することを抑制する技術を提供する。【解決手段】照明部は、発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動される。通信部６０は、発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、通信処理を実行する。制御部７２は、通信部６０における処理量を調節する。監視部１１０は、蓄電池の残量を監視する。推定部１１２は、監視した残量をもとに、将来的に到来すべき基準のタイミングにおける残量を推定する。決定部１１４は、推定した残量としきい値とをもとに、処理量の増減を決定する。【選択図】図４
2013251047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、点灯可能な照明部と、
発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、通信処理を実行する通信部と、
前記通信部における処理量を調節する制御部とを備え、
前記制御部は、
蓄電池の残量を監視する監視部と、
前記監視部において監視した残量をもとに、将来的に到来すべき基準のタイミングにおける残量を推定する推定部と、
前記推定部において推定した残量としきい値とをもとに、処理量の増減を決定する決定部とを備えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、撮像処理を実行するとともに、撮像結果を前記通信部に送信させる撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部における処理量も制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記監視部が余剰電力の発生を検出した場合、余剰電力を優先的に使用することによる処理量の増加を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記推定部は、日時を変えながら複数の基準のタイミングを規定しており、各基準のタイミングにおける残量を推定し、
前記決定部は、前記推定部において推定した複数の残量と、しきい値とをもとに、処理量の増減を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の照明装置。
【請求項５】
日照強度、日没時刻、日出時刻に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した日照強度をもとに、発電機による発電量を推定する第１計算部と、
前記取得部において取得した日没時刻、日出時刻をもとに、前記照明部の点灯期間を推定してから、点灯期間をもとに、前記照明部の電力消費量を推定する第２計算部とをさらに備え、
前記推定部は、前記第１計算部において推定した発電量と、前記第２計算部において推定した電力消費量とを反映させて、残量を推定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明技術に関し、特に発電するとともに、発電した電力によって点灯する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。さらに、街路灯に撮像装置が備えられると、撮像処理も可能になる。撮像された画像を監視の目的で使用する場合、サーバ等が画像を集めることが望まれる。画像を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。
【０００５】
そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、端末装置や基地局装置に接続された蓄電池の残量が少なくなると、点灯処理、撮像処理、通信処理が十分になされなくなる。特に、いずれかの基地局装置において蓄電池の残量が少なくなると、当該基地局装置が動作しなくなることによって、当該基地局装置に接続していた端末装置が通信できなくなる。さらに、基地局間通信も部分的に実行できなくなる。その結果、撮像された画像が集められなくなる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池にて動作する場合であっても、街路灯における各種処理が停止することを抑制する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明装置は、発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、点灯可能な照明部と、発電機が発電した電力を蓄えた蓄電池によって駆動され、通信処理を実行する通信部と、通信部における処理量を調節する制御部とを備える。制御部は、蓄電池の残量を監視する監視部と、監視部において監視した残量をもとに、将来的に到来すべき基準のタイミングにおける残量を推定する推定部と、推定部において推定した残量としきい値とをもとに、処理量の増減を決定する決定部とを備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、蓄電池にて動作する場合であっても、街路灯における各種処理が停止することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの概要を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｂ）は、図１の照明装置の構成を示す図である。
【図３】図１の制御装置の構成を示す図である。
【図４】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図４の推定部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図６】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図７】図４の基地局装置による処理量の変更手順を示すフローチャートである。
【図８】図４の基地局装置による処理量の別の変更手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例に係る制御部の構成を示す図である。
【図１０】図９の第１計算部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１１】本発明の別の変形例に係る制御部の処理の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、通信システムを制御する制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。
【００１２】
例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。その結果、照明装置に設置された端末装置や基地局装置は、画像が格納されたパケット信号を所定の頻度で送信し、これを受信した基地局装置は、パケット信号を転送する。最終的に、制御装置は、パケット信号を受信し、パケット信号に格納された画像を蓄積する。照明装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、点灯がなされなくなったり、画像が撮像されなくなったり、パケット信号が送信されなくなったりする。特に、照明装置に基地局装置が設置されている場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。つまり、蓄電池の残量の減少によって、他の照明装置に悪影響が及ぼされる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００１３】
照明装置は、所定のタイミング、例えば、定期的に残量に関する情報を取得する。照明装置は、取得した残量をもとに、基準となるタイミング（以下、「基準タイミング」という）での残量を推定する。基準タイミングは、例えば、日の出時刻に近い時刻のように、残量が少なくなっていると予想される時刻に設定される。また、推定のために、情報を取得したタイミングから基準タイミングまでの期間における発電量と電力消費量に関する情報が使用される。後者は、点灯処理、撮像処理、通信処理にて消費される。推定を容易にするために、これらの情報は、テーブルとして予め記録されていてもよい。照明装置は、推定した残量としきい値とを比較する。推定した残量がしきい値よりも小さい場合、照明装置は、処理量の低減を決定する。処理量を低減するために、撮像のフレームレートが低減されたり、通信の頻度が低減されたりする。なお、推定した残量がしきい値よりも一定量以上大きければ、照明装置は、処理量の増加を決定してもよい。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の概要を示す。通信システム１００は、制御装置１０、端末装置１２と総称される第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、第３端末装置１２ｃ、第４端末装置１２ｄ、第Ｎ端末装置１２ｎ、基地局装置１４と総称される第１基地局装置１４ａ、第２基地局装置１４ｂ、第３基地局装置１４ｃ、第Ｍ基地局装置１４ｍ、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１、照明装置１６と総称される第１照明装置１６ａ、第２照明装置１６ｂ、第３照明装置１６ｃ、第Ｍ照明装置１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１６ｍ＋ｎ＋１を含む。
【００１５】
制御装置１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報（以下、「指示情報」という）を生成し、生成した情報を通信システム１００全体に出力する。指示の一例は、照明装置１６の動作に関するものである。制御装置１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０は、指示情報を出力する。また、制御装置１０は、端末装置１２や基地局装置１４を介して、各照明装置１６において撮像された画像を収集する。「画像」とは、動画像、静止画像のいずれでもよい。また、以下では、画像そのもの、画像のデータを区別せずに「画像」というものとする。なお、制御装置１０は、画像と別に、各照明装置１６に関する情報を収集してもよい。各照明装置１６に関する情報とは、例えば、照明装置１６の蓄電池の残量に関する情報である。
【００１６】
端末装置１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１４に接続される。複数の基地局装置１４のうち、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が、制御装置１０に接続される。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置１４のうちの別のひとつ、例えば、第３基地局装置１４ｃに送信する。第３基地局装置１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１４ｃは、直接接続した端末装置１２、例えば、第４端末装置１２ｄに対してもパケット信号を送信する。他の基地局装置１４も同様に動作する。第１端末装置１２ａから第Ｎ端末装置１２ｎは、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。
【００１７】
照明装置１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。また、照明装置１６には、撮像装置が備えており、画像を撮像してもよい。なお、照明装置１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１２や基地局装置１４も駆動される。端末装置１２と基地局装置１４との一方と照明装置１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。ここで、端末装置１２や基地局装置１４は、撮像した画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、他の基地局装置１４によって転送され、制御装置１０に受信される。その結果、制御装置１０は、各照明装置１６において撮像された画像を取得することができる。
【００１８】
なお、基地局装置１４や端末装置１２は、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御してもよい。例えば、照明装置１６は、端末装置１２あるいは基地局装置１４に接続されており、制御装置１０からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。ここでは、制御装置１０からの指示に応じて、端末装置１２、基地局装置１４、照明装置１６が動作するのではなく、端末装置１２、基地局装置１４は、独自の制御によって動作するものとする。照明装置１６は、蓄電池の残量に関する情報をパケット信号に含ませて、制御装置１０へ送信してもよい。その際、制御装置１０は、各照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。
【００１９】
図２（ａ）−（ｂ）は、照明装置１６の構成を示す。図２（ａ）において、照明装置１６は、ソーラパネル２０、蓄電池２２、照明部２４、撮像装置２６、制御部２８を含む。ソーラパネル２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池２２は、ソーラパネル２０において発電された電力を蓄える。蓄電池２２は、照明装置１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１２あるいは基地局装置１４にも電力を供給する。ソーラパネル２０および蓄電池２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２０】
照明部２４は、制御部２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部２８は、図示しない端末装置１２や基地局装置１４から、照明部２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部２８は、受けつけた指示に応じて、照明部２４の動作を制御する。撮像装置２６は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置２６は、制御部２８を介して、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ画像を出力する。なお、画像は、内蔵の記憶媒体に記憶されてもよい。
【００２１】
また、制御部２８は、蓄電池２２の残量を取得し、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ残量に関する情報を報告してもよい。ここで、制御部２８は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて残量を取得してもよい。図２（ｂ）の照明装置１６に示すように、図２（ａ）の構成から撮像装置２６を省略してもよい。これにより、照明装置１６の構成が簡単になる。
【００２２】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２３】
図３は、制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、収集部３２、記憶部３８、指示部４０、制御部４２を含む。通信部３０は、後述の指示部４０において生成したパケット信号を受けつける。通信部３０は、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１にケーブルや無線ＬＡＮ等で接続されており、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へパケット信号を送信する。前述のごとく、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、基地局間通信によって他の基地局装置１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１４を経由して複数の端末装置１２へ送信される。
【００２４】
通信部３０は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１６にて撮像された画像が含まれている。なお、パケット信号には、図示しない照明装置１６にて取得された蓄電池２２の残量に関する情報が含まれていてもよい。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１２や基地局装置１４によって転送されることによって、通信部３０に到達している。通信部３０は、画像を収集部３２へ出力する。蓄電池２２の残量に関する情報が出力されてもよい。
【００２５】
収集部３２は、通信部３０から画像を受けつける。つまり、収集部３２は、端末装置１２や基地局装置１４から、端末装置１２や基地局装置１４が接続された照明装置１６において撮像した画像を収集する。収集部３２は、端末装置１２や基地局装置１４を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報を収集してもよい。収集部３２は、画像を照明装置１６単位で記憶部３８に記憶させる。また、収集部３２は、蓄電池２２の残量に関する情報を照明装置１６単位で管理するために、これらの情報を記憶部３８に記憶させてもよい。
【００２６】
記憶部３８は、収集部３２からの指示に応じて、さまざまな画像や情報を記憶するための記憶媒体である。画像や情報はデジタルデータであるので、記憶部３８は例えばハードディスクにて構成される。指示部４０は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。指示部４０は、受けつけた指示をもとに、指示情報を生成する。指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置１４や端末装置１２に接続された照明装置１６に所定の処理を実行させる旨の情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯であってもよい。指示部４０は、指示情報が含まれたパケット信号も生成する。指示部４０は、指示情報が含まれたパケット信号を生成し、通信部３０へ出力する。制御部４２は、制御装置１０全体の動作を制御する。
【００２７】
図４は、基地局装置１４の構成を示す。基地局装置１４は、通信部６０、処理部６２、管理部６６、制御部７２を含む。また、制御部７２は、監視部１１０、推定部１１２、決定部１１４を含む。通信部６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１２とも通信する。通信部６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。以下では、これらの処理を通信処理と総称することがある。このような処理によって、通信部６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、画像や指示情報が含まれている。なお、通信部６０は、ソーラパネル２０が発電した電力を蓄えた蓄電池２２によって駆動される。
【００２８】
処理部６２は、図示しない照明装置１６へ接続され、照明装置１６に対する処理を実行する。前述のごとく、照明装置１６における照明部２４は点灯処理を実行し、照明装置１６における撮像装置２６は、撮像処理を実行するとともに、撮像結果を通信部６０に送信させる。また、これらは、ソーラパネル２０が発電した電力を蓄えた蓄電池２２によって駆動される。処理部６２は、画像の出力や、蓄電池２２の残量に関する情報の出力を照明装置１６に指示する。処理部６２は、画像や蓄電池２２の残量に関する情報を照明装置１６から受けつけると、画像や蓄電池２２の残量に関する情報が含まれたパケット信号の生成を通信部６０へ指示する。処理部６２は、通信部６０において受けつけた指示情報を受けつけた場合、指示情報をもとに、照明装置１６へ点灯を指示してもよい。一方、基地局装置１４が、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に相当する場合、処理部６２は、図示しない制御装置１０とのインターフェイス機能を実行する。
【００２９】
管理部６６は、通信部６０と通信している端末装置１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。ここでは、基地局間通信の経路についての説明を省略する。制御部７２は、基地局装置１４全体の動作タイミングを制御する。制御部７２は、通信部６０における処理量、撮像装置２６における処理量を制御する。また、制御部７２は、照明部２４における処理量を制御してもよい。監視部１１０は、処理部６２を介して、蓄電池２２の残量を監視する。例えば、残量は、絶対値として示されている。また、監視部１１０は、任意のタイミング、例えば、周期的に、残量を取得する。監視部１１０は、取得した残量と、取得した時刻とを対応づけて推定部１１２へ出力する。
【００３０】
推定部１１２は、監視部１１０から、取得した残量と取得した時刻との組合せを受けつける。また、推定部１１２は、将来的に到来すべき基準のタイミング（以下、「基準タイミング」という）を予め規定する。前述のごとく、基準タイミングは、例えば、日の出時刻に近い時刻のように、残量が少なくなっていると予想される時刻に設定される。推定部１１２は、取得した時刻から基準タイミングまでの期間における発電量と電力消費量に関する情報をテーブルとして記憶する。
【００３１】
図５（ａ）−（ｂ）は、推定部１１２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図５（ａ）は、時刻欄２００、発電量欄２０２を含む。ここでは、基準タイミングは固定の時刻であるので、時刻欄２００には、取得した時刻に対応させるべき値が示されている。また、発電量欄２０２には、時刻欄２００での各時刻に対応した発電量が示されている。なお、発電量は、ソーラパネル２０によって発電される電力量であるので、夜間では低くなる。図５（ｂ）は、時刻欄２１０、電力消費量欄２１２を含む。時刻欄２１０では、時刻欄２００と同様に時刻が示されている。また、電力消費量欄２１２には、時刻欄２００での各時刻に対応した消費電力量が示されている。なお、電力消費量は、通信部６０における通信処理、撮像装置２６における撮像処理、照明部２４における点灯処理にて消費される電力量である。図４に戻る。
【００３２】
推定部１１２は、テーブルを参照して、取得した時刻に対応した発電量と電力消費量とを取得する。推定部１１２は、取得した残量、発電量、電力消費量とをもとに、基準タイミングにおける残量を推定する。具体的に説明すると、推定部１１２は、基準タイミングにおける残量Ｅ１を次のように導出する。
Ｅ１＝Ｅ０＋Ｅｇ−Ｅｃ        （式１）
ここで、Ｅ０は、取得した残量を示し、Ｅｇは、発電量を示し、Ｅｃは、電力消費量を示す。推定部１１２は、基準タイミングにおける残量Ｅ１を決定部１１４に出力する。
【００３３】
決定部１１４は、推定部１１２から残量Ｅ１を受けつける。決定部１１４は、残量Ｅ１としきい値とをもとに、処理量の増減を決定する。残量Ｅ１がしきい値よりも小さければ、決定部１１４は処理量の減少を決定する。処理量を減少するために、決定部１１４は、撮像装置２６において撮像される画像のフレームレートを低下させたり、撮像装置２６において撮像される画像のサイズを低下させたり、通信部６０におけるパケット信号の送信頻度を低下させたりする。決定部１１４は、これらのうちのいずれかを実行してもよい。例えば、前者として、現在３０ｆｐｓであれば、これを１ｆｐｓに変更させる。また、現在のフレームレート、サイズ、送信頻度が、半分や１／４に低下されるように、低下率が相対的な値として決められていてもよい。
【００３４】
残量Ｅ１がしきい値よりも一定量以上大きければ、決定部１１４は処理量の増加を決定する。処理量を増加するために、決定部１１４は、撮像装置２６において撮像される画像のフレームレートを増加させたり、撮像装置２６において撮像される画像のサイズを増加させたり、通信部６０におけるパケット信号の送信頻度を増加させたりする。決定部１１４は、これらのうちのいずれかを実行してもよい。これらは、処理量を低下させる場合と逆の処理に相当する。また、残量Ｅ１がしきい値以上であるが、一定量以上大きくない場合、決定部１１４は処理量の維持を決定する。
【００３５】
監視部１１０は、余剰電力の発生を検出した場合、その旨を決定部１１４に出力する。余剰電力は、ソーラパネル２０において発電された電力のうち、蓄電池２２に蓄えられない電力である。図示しない照明装置１６では、照明部２４や撮像装置２６が余剰電力を優先的に使用する。また、通信部６０も余剰電力を優先的に使用する。つまり、余剰電力が使用されている場合、蓄電池２２の残量の低下が少なくなる。そのため、決定部１１４は、監視部１１０が余剰電力の発生を検出した場合、余剰電力を優先的に使用することによる処理量の増加を決定する。決定部１１４は、決定した内容を通信部６０に指示する。また、決定部１１４は、処理部６２を介して照明部２４や撮像装置２６へ決定した内容を指示する。なお、監視部１１０から決定部１１４の処理は、適宜なされればよく、例えば、１時間に１回なされればよい。
【００３６】
図６は、端末装置１２の構成を示す。端末装置１２は、通信部８０、処理部８２、管理部８４、制御部８６を含む。また、制御部８６は、監視部１２０、推定部１２２、決定部１２４を含む。通信部８０は、図４の通信部６０と同様の処理を実行する。なお、通信部８０は、通信部６０と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部８０の通信対象は、基地局装置１４である。つまり、通信部８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置１４と通信し、基地局装置１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置１０と通信する。処理部８２、管理部８４、監視部１２０、推定部１２２、決定部１２４は、図４の処理部６２、管理部６６、監視部１１０、推定部１１２、決定部１１４と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。
【００３７】
以上の構成による通信システム１００の動作概要を説明する。図７は、基地局装置１４による処理量の変更手順を示すフローチャートである。監視部１１０は、現在の残量を取得するとともに（Ｓ１０）、現在の時刻を取得する（Ｓ１２）。推定部１１２は、現在の時刻をもとに、基準タイミング、つまり基準時刻までの発電量、電力消費量を推定する（Ｓ１４）。推定部１１２は、現在の残量、発電量、電力消費量をもとに、基準時刻での残量を推定する（Ｓ１６）。残量がしきい値よりも小さければ（Ｓ１８のＹ）、決定部１１４は、処理量の減少を決定する（Ｓ２０）。残量がしきい値よりも小さくなく（Ｓ１８のＮ）、一定量以上であれば（Ｓ２２のＹ）、決定部１１４は、処理量の増加を決定する（Ｓ２４）。一定量以上であるということは、しきい値よりも一定量以上であることを示す。一方、一定量以上でなければ（Ｓ２２のＮ）、処理は終了される。
【００３８】
図８は、基地局装置１４による処理量の別の変更手順を示すフローチャートである。監視部１１０によって、余剰電力が存在することが検出されると（Ｓ４０のＹ）、決定部１１４は、処理量の増加を決定する（Ｓ４２）。監視部１１０によって、余剰電力が存在することが検出されなければ（Ｓ４０のＮ）、処理は終了される。
【００３９】
次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、基準タイミングにおける残量を推定し、推定した残量をもとに各種処理の処理量を制御する。変形例では、日照強度や外気温等を考慮して発電量を推定する。そのため、変形例では、基準タイミングにおける残量が詳細に推定される。変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図４と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、実施例との差異を中心に説明する。
【００４０】
図９は、本発明の変形例に係る制御部８６の構成を示す。制御部８６は、監視部１２０、推定部１２２、決定部１２４、取得部１３０、第１計算部１３２、第２計算部１３４を含む。なお、制御部７２も同様に構成されてもよい。
【００４１】
取得部１３０は、日照強度、日没時刻、日出時刻に関する情報を取得する。取得部１３０は、図示しないネットワークに接続され、ネットワークを介して、日照強度の配信サービスのウエブサイトから、日照強度に関する情報を受信する。また、取得部１３０は、所定のウエブサイトから日没時刻と日出時刻に関する情報を受信する。取得部１３０は、これらのウエブサイトが更新されるタイミングを予め認識しており、ウエブサイトが更新されると、ウエブサイトにアクセスして、各情報を取得する。なお、取得部１３０は、定期的にウエブサイトにアクセスして、各情報を取得してもよい。さらに、通信部３０は、温度計を有し、外気温を取得する。なお、取得部１３０は、外気温もウエブサイトから取得してもよい。取得部１３０は、取得した情報を第１計算部１３２、第２計算部１３４へ出力する。
【００４２】
第１計算部１３２は、取得部１３０からの各情報を受けつける。第１計算部１３２は、取得部１３０において取得した日照強度と外気温をもとに、ソーラパネル２０による発電量を推定する。当該推定のために、第１計算部１３２は、テーブルを記憶する。図１０は、第１計算部１３２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、日照強度欄２２０、外気温欄２２２、発電量欄２２４が含まれる。このテーブルによって、日照強度と外気温との組合せに対する発電量の値が示される。このテーブルは、予め作成されていてもよいし、第１計算部１３２によって作成されてもよい。後者の場合、第１計算部１３２は、過去に取得した日照強度と外気温に対する発電量の実績を蓄積することによって、テーブルを作成する。
【００４３】
第１計算部１３２は、日照強度と外気温をもとに、テーブルから発電量を抽出する。また、第１計算部１３２は、現在の時刻、日没時刻、日出時刻から、日照時間を導出し、日照時間に応じてテーブルから抽出した発電量を調節することによって、最終的な発電量を導出する。例えば、日照時間と発電量とが乗算されることによって、最終的な発電量が導出される。最終的な発電量は、前述のＥｇに相当する。第１計算部１３２は、最終的な発電量（以下、「発電量」ともいう）を推定部１２２へ出力する。
【００４４】
第２計算部１３４は、取得部１３０からの各情報を受けつける。第２計算部１３４は、取得部１３０において取得した日没時刻、日出時刻をもとに、照明部２４の点灯期間を推定する。第２計算部１３４は、点灯期間をもとに、照明部２４の電力消費量を推定する。ここで、照明部２４の消費電力は既知であるとする。また、第２計算部１３４は、現在の時刻から基準タイミングまでの期間を導出し、導出した期間をもとに、通信部６０および撮像装置２６の電力消費量を推定する。ここでも、通信部６０および撮像装置２６の消費電力は既知であるとする。第２計算部１３４は、照明部２４の電力消費量と、通信部６０および撮像装置２６の電力消費量とを加算することによって、電力消費量を導出する。電力消費量は、前述のＥｃに相当する。
【００４５】
推定部１２２は、監視部１２０から、取得した残量Ｅ０を受けつける。推定部１２２は、第１計算部１３２において推定した発電量Ｅｇと、第２計算部１３４において推定した電力消費量Ｅｃとを反映させて、残量Ｅ１を推定する。ここで、残量Ｅ１の推定のために、前述の式１が計算される。決定部１２４の処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４６】
次に別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基準タイミングにおける残量を推定し、推定した残量をもとに各種処理の処理量を制御する。これまでは、朝５：００のようなひとつの基準タイミングが規定されている。別の変形例では、発電量Ｅｇと電力消費量Ｅｃとの誤差による推定精度の悪化を低減することを目的とする。別の変形例では、複数の基準タイミングを設定し、それぞれにおける残量を推定する。また、複数の残量をもとに、処理量の変更が決定される。別の変形例に係る通信システム１００は図１と同様のタイプであり、制御装置１０は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図４と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。また、基地局装置１４の制御部７２や端末装置１２の制御部８６は、図９と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００４７】
図１１は、制御部８６の処理の概要を示す。なお、制御部７２が同様の処理を実行してもよい。横軸が時間に相当し、ここでは、昼が「５：００」から「１９：００」と規定され、夜が「１９：００」から翌日の「５：００」と規定される。また、時間の経過とともに、「昼０」、「夜０」、「昼１」、「夜１」、「昼２」、・・・、「夜４」の順に遷移していく。時刻「Ｔ０」が現在の時刻に相当する。時刻「Ｔ０」における残量が前述のごとく「Ｅ０」と示される。現在の時刻から次に到来する最初の基準タイミングが「Ｔ１」である。基準タイミング「Ｔ１」における残量が前述のごとく「Ｅ１」である。また、時刻「Ｔ０」から基準タイミング「Ｔ１」までの期間が「第１期間」と示される。基準タイミング「Ｔ１」の次に到来する基準タイミングが「Ｔ２」である。つまり、基準タイミング「Ｔ２」は、基準タイミング「Ｔ１」の翌日に相当する。さらに、１日経過する毎に、基準タイミング「Ｔ３」、「Ｔ４」が示される。基準タイミング「Ｔ２」、「Ｔ３」、「Ｔ４」での残量が、それぞれ「Ｅ２」、「Ｅ３」、「Ｅ４」である。また、基準タイミング「Ｔ２」、「Ｔ３」、「Ｔ４」のそれぞれに対応づけられて、「第２期間」、「第３期間」、「第４期間」が規定される。
【００４８】
推定部１１２は、日時を変えながら複数の基準タイミングを規定しており、各基準タイミングにおける残量を推定する。つまり、推定部１１２は、残量「Ｅ１」から「Ｅ４」を推定する。なお、残量「Ｅ２」から「Ｅ４」までの推定は、残量「Ｅ１」の推定と同様になされる。例えば、残量「Ｅ２」を推定する際、残量「Ｅ１」を推定する際の第１期間を第２期間に変更し、第２期間に応じた発電量Ｅｇと電力消費量Ｅｃとが推定される。残量「Ｅ３」、「Ｅ４」についても同様である。推定部１１２は、複数の残量を決定部１１４へ出力する。
【００４９】
決定部１１４は、推定部１１２から複数の残量を受けつける。決定部１１４は、複数の残量と、しきい値とをもとに、処理量の増減を決定する。具体的に説明すると、決定部１１４は、複数の残量のうち、最小の残量を選択し、最小の残量としきい値とを比較する。これに続く処理は、これまでと同様であるので、ここでは、説明を省略する。なお、最小の残量を選択する代わりに、決定部１１４は、複数の残量に対して統計処理、例えば、平均を実行することによって、ひとつの残量を導出し、これを比較対象としてもよい。
【００５０】
本発明の実施例によれば、現在の蓄電池の残量と時刻とをもとに、基準タイミングにおける残量を推定するので、将来的に供給可能な電力量を把握できる。また、基準タイミングとして、蓄電池の残量が少なくなりうるタイミングを設定することによって、蓄電池の残量がなくなりやすいタイミングでの電力量を把握できる。また、基準タイミングにおける残量をもとに処理量を変更するので、将来的な残量をもとに処理量を調節できる。残量がしきい値よりも小さい場合に処理量を減少させるので、蓄電池にて動作する場合であっても、街路灯における各種処理が停止することを抑制できる。また、残量がしきい値よりも一定量以上大きければ、処理量を増加させるので、蓄電池の残量がなくなることを抑制しながら、通信頻度およびフレームレートのうちの少なくともひとつを向上できる。
【００５１】
また、通信頻度を調節するので、消費電力を調節できる。また、フレームレートを調節するので、消費電力を調節できる。また、画像サイズを調節するので、消費電力を調節できる。また、余剰電力の存在が検出されれば、これを優先的に使用するので、蓄電池の残量の低下を抑制できる。また、余剰電力を使用して処理量を増加させるので、蓄電池の残量の低下を抑制しながら、通信頻度およびフレームレートのうちの少なくともひとつを向上できる。
【００５２】
また、日照強度と外気温から発電量を推定するので、発電量を詳細に推定できる。また、過去の日照強度と外気温に対する発電量を学習するので、発電量の推定精度を向上できる。また、日没時刻と日出時刻とをもとにした点灯期間をもとに照明部の消費電力量を推定するので、照明部の消費電力量の推定精度を向上できる。また、日没時刻と日出時刻とをもとに、発明量を推定するので、発明量の推定精度を向上できる。また、複数の基準タイミングにおける残量をもとに、処理量の増減を決定するので、発電量と電力消費量との誤差による推定精度の悪化を低減できる。また、複数の基準タイミングにおける残量のうち、最小の残量をもとに処理量の増減を決定するので、蓄電池の残量がなくなる危険性を抑制できる。
【００５３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  制御装置、  １２  端末装置、  １４  基地局装置、  １６  照明装置、  ２０  ソーラパネル、  ２２  蓄電池、  ２４  照明部、  ２６  撮像装置、  ２８  制御部、  ３０  通信部、  ３２  収集部、  ３８  記憶部、  ４０  指示部、  ４２  制御部、  ６０  通信部、  ６２  処理部、  ６６  管理部、  ７２  制御部、  ８０  通信部、  ８２  処理部、  ８４  管理部、  ８６  制御部、  １００  通信システム、  １１０  監視部、  １１２  推定部、  １１４  決定部、  １２０  監視部、  １２２  推定部、  １２４  決定部、  １３０  取得部、  １３２  第１計算部、  １３４  第２計算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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