(57)【要約】【課題】検出効率および信頼性の高い針状磁性金属体検知回収装置を提供し、簡単な操作で針状磁性金属体を迅速に検知・回収することをその目的とする。【解決手段】本発明は、針状磁性金属体を床に紛失した際、即座に針状磁性金属体を柱状永久磁石積層体の磁力で回収し、同時に床面に存在する電解質や磁性紛体による誤動作なく針状磁性金属体のみを選択的に検知する機能を有する斜向型櫛形電極またはテープ状二極電極螺旋構造体を備え、検知信号を増幅回路と分析回路によって音や光あるいは振動で検知を知らせる機能を有することを特徴とする。【選択図】図１
2013230456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の永久磁石と磁性板を積層した柱状永久磁石積層体と、柱状永久磁石積層体の積層軸方向に対して斜めに交差するようにアノードとカソードを一定の間隔で平行に配置した電極を針状磁性金属体の検出器として用いた針状磁性金属体検知回収装置。
【請求項２】
絶縁基板上に互いに対向して櫛状に離隔されて平行に形成された二極電極構造体であり、電極の形成方向が前記永久磁石積層体の積層軸方向に対して斜めに交差することを特徴とする斜向型櫛形電極を用いた請求項１に記載の針状磁性金属体検知回収装置。
【請求項３】
アノードとカソードを平行配置したテープ状の二極電極構造体を筐体に一定の間隔で螺旋状に巻き付けることを特徴とするテープ状二極電極螺旋構造体を用いた請求項１に記載の針状磁性金属体検知回収装置。
【請求項４】
アノードとカソードがそれぞれ異なる金属であることを特徴とする、請求項２に記載の斜向型櫛形電極または請求項３に記載のテープ状二極電極螺旋構造体を用いた針状磁性金属体検知回収装置。
【請求項５】
請求項１に記載の柱状永久磁石積層体の両端が磁性板であることを特徴とする針状磁性金属体検知回収装置。
【請求項６】
前後に移動する柱状永久磁石積層体に対し、その移動方向に斜めに交差するように櫛形電極を配置し、櫛形電極上を針状磁性金属体がスライドすることによって針状磁性金属体を検出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、磁性金属探知装置に関し、特に、床に紛失した医療用の縫合針、吻合針あるいはピンに代表される針状の磁性金属体（以降、針状磁性金属体とする）を選択的に検知すると同時に回収も行うことができる針状磁性金属体検知回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】従来、手術中に針状磁性金属体を床に落としてしまった場合には、床に顔を近づけて肉眼で床面を隈なく探すことが多い。特に縫合針の中でも吻合針と呼ばれる血管や神経を縫合するのに用いられるものともなると、長さ３ｍｍ以下、太さ０．１ｍｍにも満たないため、肉眼で床に落ちた針を探し出すことは極めて困難であり、非常に労力を強いられる作業となる。【０００３】医療用に用いられている縫合針や吻合針の主な材料は、非磁性体であるオーステナイト系ステンレスであるが、加工時に弱い磁性を帯びて磁石に吸着するようになる。図３に示すような強力な永久磁石を装着した磁性紛体回収装置で床に落ちた縫合針あるいは吻合針を吸着させ回収することもある。しかし、極小サイズの上記吻合針の場合には、磁石に吸着した吻合針をその場で確認することは困難であり、磁石上に吻合針があるか頻繁に目視で確認する煩雑な作業となるが、針状磁性金属体の吸着を即座に知らせる機能を備えたものはない。【０００４】一般的に電磁誘導を利用するような金属探査方法では、長さ数ｍｍ程度の針状磁性金属体自体が発生する渦電流が非常に小さく検出するのは困難であり、針状磁性金属体を回収することもできない。【０００５】微小な針状磁性金属体のみを選択的に検出し同時に回収する装置が求められている。
【特許文献１】特許公開２００６−２４５３９７
【特許文献２】実用新案登録第３０６８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】図３に示すような一般的に用いられている磁性紛体回収装置では、肉眼で認識が難しい微小な針状磁性金属体の吸着を知らせる機能が備わっていない。回収作業中に針状磁性金属体を再度落としてしまう恐れもあるため、迅速に回収を知らせる必要がある。【０００７】微小な針状磁性金属体は磁性も弱く、強力な磁石を用いても吸着力は小さいため、効率よく高速・高感度に針状磁性金属体を確実に検出することが求められる。【０００８】手術場の床面は、血液や体液、生理食塩水等の液体が付着している場合がある。これらの液体の多くは電解質であり、電気的に針状磁性金属体を検出する際にこれらの液体が妨害となる。また、手術場の床面には外から運び込まれた砂鉄や鉄製ドリル等の術具の使用により生ずる微小鉄粉が存在する。これらの微小磁性金属体も針状磁性体の検出をより困難なものとする。【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、検出効率および信頼性の高い針状磁性金属体検知回収装置を提供し、簡単な操作で針状磁性金属体を迅速に検知・回収することをその目的とする。また、床に落下した針状磁性金属体が部屋の隅や棚の下に移動した場合を想定し、上記の課題を満たしつつも、小型で軽量な針状磁性金属体検知回収装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。【００１１】本発明その１は、複数の永久磁石と磁性板を積層した柱状永久磁石積層体と、柱状永久磁石積層体の積層軸方向に対して斜めに交差するようにアノードとカソードを一定の間隔で平行に配置した電極を針状磁性金属体の検出器として用いた針状磁性金属体検知回収装置であり、柱状永久磁石積層体の移動とともに針状磁性金属体を検出電極上でスライドさせることにより、針状磁性金属体の検出頻度を高める機能を有することを特徴としている。【００１２】医療用に用いられる針状磁性金属体はその長さ方向に磁化されやすい性質があり、磁石のＮ極あるいはＳ極の磁力線に沿うように針状磁性金属体が直立して吸着する傾向にある。前記柱状永久磁石積層体を使用して目的の針状磁性金属体の長さに合わせた磁界を作ることにより、針状磁性金属体が普遍的に電極面で伏した状態で吸着し、検出効率を高めることが可能となる。【００１３】本発明その２は、絶縁基板上に互いに対向して櫛状に離隔されて平行に形成された二極電極構造体であり、電極の形成方向が前記永久磁石積層体の積層軸方向に対して斜めに交差する斜向型櫛形電極を用いることを特徴としている針状磁性金属体検知回収装置である。【００１４】前記柱状永久磁石積層体によって検出電極上に吸着している針状磁性金属体がアノードもしくはカソードどちらか一方の極側に偏って接している場合には検出不可となる。前記斜向型櫛形電極を用いることにより、柱状永久磁石積層体と共に移動する針状磁性金属体が強制的に電極上の検出最適位置までスライドするため、検知率を飛躍的に高めることが可能となる。【００１５】本発明その３は、アノードとカソードを平行配置したテープ状の二極電極構造体を筐体に一定の間隔で螺旋状に巻き付けたテープ状二極電極螺旋構造体を用いることを特徴としている針状磁性金属体検知回収装置である。これは、円筒型筐体の側面に螺旋状に二極電極構造体を巻き付けることで、前記斜向型櫛形電極と同様に、柱状永久磁石積層体の積層軸方向に対して電極が斜めに交差する構造となり、針状磁性金属体を電極上でスライドさせることで検知率を高めることが可能となる。【００１６】本発明その４は、アノードとカソードがそれぞれ異なる金属であることを特徴とする前記斜向型櫛形電極または前記テープ状二極電極螺旋構造体を用いた針状磁性金属体検知回収装置である。これは、針状磁性金属体のように電気を通す性質のある血液や生理食塩水が検出電極に付着した際に、電極間で起電力が発生することを利用し、別途起電力の有無を調べることで針状磁性金属体のみを選択的に検知する機能を提供する。【００１７】本発明その５は、前記の柱状永久磁石積層体の両端が磁性板であることを特徴とする針状磁性金属体検知回収装置である。柱状永久磁石積層体の両端を磁性板にすることにより、柱状永久磁石積層体の積層軸側の筐体へ針状磁性金属体が吸着する（検出電極以外に吸着する）のを防ぐことができる。【００１８】本発明その６は、前後に移動する柱状永久磁石積層体に対し、その移動方向に斜めに交差するように櫛形電極を配置し、櫛形電極上を針状磁性金属体がスライドすることによって針状磁性金属体を迅速に効率よく検出する方法である。
【発明の効果】
【００１９】本発明によれば、小型・軽量であり、片手で装置を握って床上を軽く往復運動させるだけで血液や鉄粉による誤動作なしに効率良く針状磁性金属体を検出・回収できる機能を有する針状磁性金属体検知回収装置およびその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の構成を簡略化した針状磁性金属体検知回収装置の模式図である。
【図２】柱状に永久磁石を積層した柱状永久磁石積層体の構成例である。
【図３】従来用いられてきた磁性金属回収装置の構造を示す模式図である。
【図４】斜向型櫛形電極の構造と機能を示す模式図である。
【図５】斜向型櫛形電極の機能を模式的に示した図である。
【図６】円柱側面に構成されたテープ状二極電極螺旋構造体の模式図である。
【図７】斜向型櫛形電極を円柱側面に配置した場合の装置構成例である。
【図８】斜向型櫛形電極を平面に配置した場合の装置構成例である。
【図９】テープ状二極電極螺旋構造体を用い、装置を円筒自転型とした場合の装置構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】以下、本発明に係る針状磁性金属体検知回収装置について具体化した実施形態について以下に図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本願の図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとする。
【００２２】図１は、本発明に係る針状磁性金属体検知回収装置の全体構造を示す模式図である。柱状永久磁石積層体である柱状永久磁石積層体１１１を検知ユニット１の前後方向に可動させる構造を有した筐体２と、筐体２の外側に選択的に針状磁性金属体を検出する機能を有する斜向型櫛形電極２１１と、床に落ちた針状磁性金属体３ａが筐体内部の柱状永久磁石積層体１１１により斜向型櫛形電極２１１に吸着（３ｂ）した際に、その吸着を知らせるための信号増幅・分析部５と報知部６および電源部４で構成される。
【００２３】動作原理としては、床に落下した針状磁性金属体３ａに検出ユニット１が接近した際、柱状永久磁石積層体１１１の磁力によって装置筐体の外側下面にある斜向型櫛形電極２１１に吸着する（３ａ）。柱状永久磁石積層体１１１は筐体内を前後に移動するようになっており、柱状永久磁石積層体の移動と共に吸着した針状磁性金属体３ｂも斜向型櫛形電極２１１の上をスライド（Ｍ４）する（図５参照）。針状磁性金属体３ｂが斜向型櫛形電極２１１において導通を得られる位置（３ｃ）になった時点で信号増幅・分析部５が針状磁性金属体の吸着を検知し、直ちに報知部６によって作業者に知らせるようになっている。
【００２４】本実施の検出方法例としては、針状磁性金属体が良導体であることから、二極電極構造体を検出電極として用いるのがシンプルで確実な方法である。絶縁基板上に平行に配置した陽極（カソード）と陰極（アノード）に電位差を持たせ、針状磁性金属体が検出電極上に吸着した際に電極間の絶縁を低下させることによる電極間の電流変化で針状磁性金属体の有無を検知することが可能となる。
【００２５】以下に針状磁性金属体検知回収装置の各構成部品についてそれぞれ詳細を説明する。
【００２６】［柱状永久磁石積層体の形態実施例］
図２に柱状永久磁石積層体の構成例を示す。検知部において針状磁性金属体が検出電極上に伏した状態で吸着させるため、柱状永久磁石積層体１１１を使用している。柱状永久磁石積層体１１１は、永久磁石８と磁性板９が積層軸方向と直交する方向に交互に積層され柱状体を形成しているものである。積層した複数の永久磁石８の間にそれぞれ磁性板９を挟み、磁性板９を介してそれぞれの永久磁石８を同極対向配置することで磁性板の板厚み端面に磁束を発生させる磁気回路を有している。
【００２７】なお、本発明に係る柱状永久磁石積層体１１１は、針状磁性金属体を効率よく吸着させるために寸法や内蔵磁石数（ピッチ）等が異なるものの、微鉄粉除去等の目的で金属分別リサイクルや食品製造、紡績などの分野で幅広く利用され、一般的にマグネットバーと呼ばれている商品と基本構造的に大きな違いはない。それぞれの永久磁石８は磁性板９を介して同極対抗配置していて、磁性板９において高い磁束密度となる。磁性板８を介して積層した永久磁石９は、斥力で構造が崩壊するのを防ぐためアルミニウムやオーステナイト系ステンレスのような非磁性体の収納容器７内に収納している。
【００２８】柱状永久磁石積層体１１１を構成している各々の永久磁石の厚さＷ１が吸着する針状磁性金属体の長さに対して極端に長い場合には、片方の磁極にのみ針状磁性金属体が吸着されやすくなる。これは針状磁性金属体の直立し易くなり、検出エラーを招く恐れがある。このため、磁石の長さは針状磁性金属体の長さと同程度にすることで、針状磁性金属体の両端が各磁極から均等に引っ張られ、針状磁性金属体は斜向型櫛形電極２１１の表面に伏した状態で吸着するようになる。
【００２９】上述の通り、針状磁性金属体の中でも医療用の縫合針や吻合針は弱い磁性体であるため、柱状永久磁石積層体１１１に用いる永久磁石の磁束密度は大きいほどより確実に針状磁性金属体を吸着するようになる。本発明では、装置の小型化も鑑み、異方性フェライト磁石に比べ約８倍程度強力なエネルギー積を持ち、かつ機械的強度も優れているネオジム磁石を用いている。本実施の形態例はφ９．５ｍｍ×５ｍｍの大きさで磁石１つ当たりの磁束密度は４１２ｍＴのネオジム磁石を用いたが、磁束密度は大きいほど吸着力が増して検出効率が上がる。
【００３０】小さな針状磁性金属体を効率的に吸着するためには、床と柱状永久磁石積層体の距離が小さいほど吸着力が上がる一方、床面の凹凸によって検出部が床に接触して破損する恐れがある。それを鑑みると、床と柱状永久磁石積層体の距離は６〜２０ｍｍが好ましく、その間に検出部を配置し、検出部と床面の距離を５〜１５ｍｍとするのが好ましい。本実施の形態は、検出ユニット１底面と床面間の距離の調整を筐体側面の車輪１１の直径を変更することによって調整している。
【００３１】柱状永久磁石積層体１１１に用いる永久磁石８の積層軸方向の厚さ２５は、対象とする針状磁性金属体の長さが３ｍｍ程度である場合、短い対象を基準として各々の永久磁石の厚さを２ｍｍ〜６ｍｍとするのが好ましい。なお、本発明に関する磁性板９の材料は一般的な鋼材を用いている。
【００３２】柱状永久磁石積層体１１１を構成している磁性板９の寸法についても永久磁石と同様に、磁性板の厚さＷ３が極端に長い場合には、磁性板上で磁力が分散し、柱状永久磁石積層体全体の吸着力を低下させる要因になる。このため、磁性板の厚さＷ３は、１ｍｍ〜４ｍｍ程度とするのが好ましい。また、図２に示すように柱状永久磁石積層体１１１の両端を磁性板９にすることで、針状磁性金属体が柱状永久磁石積層体１１１の両端へ吸着するのを軽減している。
【００３３】柱状永久磁石積層体１１１は、筐体の内部で前後方向に移動するよう円柱状の形態としている。柱状永久磁石積層体全体１１１の磁力を保ちつつ小型化も鑑みると、柱状永久磁石積層体１１１の直径Ｄ１は、８ｍｍ〜２０ｍｍが好ましい。柱状永久磁石積層体は、用途により、その積層数（ピッチ）を変更することで用意に柱状永久磁石積層体の長さを変更できる。柱状永久磁石積層体の長さを検出部の幅と以下にすることで検出部以外に針状磁性金属体が吸着するのを防いでいる。これらの長さは１００ｍｍ〜５００ｍｍが好ましく、使用感の観点から鑑みて２００ｍｍ〜３００ｍｍとするのがさらに好ましい。
【００３４】［斜向型櫛形電極２１１の形態実施例］
本発明に係る検知部の実施例として斜向型櫛形電極２１１の構造を図４に示す。斜向型櫛形電極は、電極全面で普遍的に針状磁性体を検出させるため、絶縁基板上に互いに対向して櫛状に離隔されて平行に形成された二極電極構造となっている。対向したアノード１３とカソード１４それぞれの櫛状の突起部分の張り出し方向は、柱状永久磁石積層体１１１の移動方向に対して斜向させた特徴的な形状となっている。櫛状の突起部分の幅Ｗ３は両極ともに同じであり、各電極の突起部分の間隔Ｗ４は絶縁性の高いフレキシブルフィルム基材１５で絶縁されている。検出に必要な通電は針状磁性金属体がアノード１３とカソード１４の両極と接しているときに針状磁性金属体を介して起こる。
【００３５】本発明に係る検出方法は、針状磁性金属体吸着時の抵抗が数ＭΩにもなる場合もあり、吸着時の電流の変化をより確実に検知するにはより高い電圧を印可するのが好ましい。しかし、装置の構造上電極が露出しているため、電圧が高すぎると金属製の家具に接触した際に火花放電が発生しやすくなるため、本形態の実施例は電圧の上限を用いた乾電池の電圧と同じ６Ｖとしている。
【００３６】本実施の検出電極の形態例は、厚さ１０μｍの銅箔を貼りつけた厚さ５０μｍのポリイミド樹脂製のフレキシブルフィルムをフォトエッチング加工で製作した。エッチング後に銅箔状に用途に応じ種々の金属でメッキ処理を行っている。それぞれのメッキ処理の詳細については以下で説明する。
【００３７】検知する対象の針状磁性金属体が長さ２ｍｍの吻合針である場合、斜向型櫛形電極２１１の各々の電極の突起部分の間隔Ｗ３の大きさは、針状磁性金属体の長さの半分以下を目安とするのが好ましい。さらに、誤検出を起こす原因となる砂鉄に代表される磁性鉄粉の直径は０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍであることを鑑み、大きな粒径の砂鉄の２倍以上の間隔を空け、電極間の間隔Ｗ４を０．４〜１ｍｍとするのが好ましい。なお、電極の突起部分の幅４４については、電極上で針状磁性金属体の接点を作りやすく、針状磁性金属体がスライドしやすい範囲を実験で確認し、電極の強度も踏まえると、突起部分の幅４４の大きさは０．４〜１ｍｍとするのが好ましい。
【００３８】手術場に存在する血液や洗浄に使用する生理食塩水は電解質であり、電流を流す性質を持つ。このような電解質が床にこぼれ落ちて検出部に付着した場合には、針状磁性体の吸着の有無に関わらず誤検出となる。これを解決する本実施の形態例は、アノードとカソード各電極をそれぞれ異なる金属でメッキ処理し、電解質が付着した際に電極間に起電力を発生させ、その起電力を別途測定することで電解質の存在下でも確実に針状磁性金属体を検出できるようにしている。
【００３９】電解質のみが付着している場合、二極間に電圧を印可しない状態では二極間に発生する起電力により数１００ｍＶ程度の電圧を測定することができる。この状態で電極に針状磁性金属体が吸着すると、２極間がショートするため二極間の電位はゼロになる。この性質を利用すると、電圧の印可をパルス的に０．０１秒〜１秒の周期でオン・オフし、印可オン時に二極間の絶縁の低下をモニタリングし、印可オフ時に起電力を測定することで、絶縁が低下しかつ起電力がゼロの条件で針状磁性金属体が吸着したことがわかる。パルス的に電圧を印可するのには、印可時に電解質が電気分解を起こすことによる電極の腐食を軽減させる効果もある。
【００４０】電解質中で起電力を発生する金属種の選定は、マグネシウム、アルミニウム、亜鉛、鉄、ニッケル、錫、鉛、銅、金、白金などの金属種からイオン化傾向の異なる二種類の金属を選定するのが好ましい。アノードに用いる金属としては比較的イオン化傾向の大きなアルミニウムや亜鉛、カソード側はイオン化傾向の小さな銅や錫を用いると比較的大きな起電力を得ることができる。電極の材質に関しては、電極の強度を上げるために丈夫な金属を選択すべきであるが、柱状永久磁石積層体１１１の磁力を減衰させるような磁性金属は避けるべきである。さらに電極表面に酸化皮膜や腐食を起こしやすい材質はなるべく避け、常に電極表面の抵抗が低い状態を保つことが望ましい。
【００４１】本実施の形態例では、銅と亜鉛の組み合わせで生理食塩水を電解質として用いた実験を行い、付着条件によって異なるものの、判定には十分な概ね０．２〜１．０Ｖの起電力が発生することを確認している。
【００４２】なお、電解質の存在しない環境下での用途であれば、電極表面の酸化による検出感度低下を防ぐため、両極とも銅箔上に１０μｍ程度の金メッキ処理をするのが好ましい。
【００４３】図４において斜向型櫛形電極２１１の柱状永久磁石積層体１１１の積層軸方向に対する角度Ａ１は、縫合針のように曲げられているものの先端が移動中に電極の縁に引っ掛からないよう、その角度を１５°〜４５°とするのが好ましい。電極の厚さも１０μｍ〜１００μｍが好ましく、特に引っ掛かりの影響を小さくするにはできるだけ薄くするのが好ましい。しかし、電極が露出している構造であるため、使用中に硬い角に当たっても簡単に破損しないよう、厚さを５０μｍ程度とするのがより好ましい。
【００４４】図５は、斜向型櫛形電極２１１の機能を簡単に示したものである。針状磁性金属体が片方の極だけに偏って接している位置（３ｂ）にある場合には、両極間に針状磁性金属体を介した導通が起こらない。このような検出不良を解決するためには、吸着した針状磁性金属体を検出に適した位置（３ｃ）へ強制的に移動させる必要がある。これを実現するため、柱状永久磁石積層体１１１の移動方向Ｍ２に対して櫛形電極の対向方向を斜向させた斜向型櫛形電極２１１を用い、針状磁性金属体との接点の位置を両極にかかる最適な位置（３ｃ）までスライド（Ｍ４）したときに、一瞬でも導通（Ｃ１）が起これば針状磁性金属体の検出することができる。
【００４５】［テープ状二極電極螺旋構造体３１１の形態実施例］
図６にテープ状二極電極螺旋構造体３１１の模式図を示す。これは、テープ状のフレキシブルフィルム基材１５上に２本の平行配置されたアノード１６とカソード１７で構成されるテープ状二極電極構造体を用いることに特徴を持つ。この電極構造体を円筒型筐体２２の側面に螺旋状に巻き付けることで柱状永久磁石積層体１１１の可動方向に対し電極の方向が斜めになることで前記の斜向型櫛形電極２１１と同様に針状磁性金属体のスライドで検知率を飛躍的に高くすることができる。
【実施例】
【００４６】本発明に係る針状磁性金属体検知回収装置の全体構成を以下に示す３種類の構成例でそれぞれ説明する。それぞれ形状や検出条件などが若干異なるが、全ての構成例において、長さ３〜１０ｍｍの吻合針を用いた吸着実験により９８％以上の確率で検知することを実証している。【００４７】「円筒型針状磁性金属体検知回収装置」
斜向型櫛形電極２１１はフレキシブルであり、その柔軟性を生かして曲面上に貼りつけることが可能である。この装置は、検出部にフィルム状の斜向型櫛形電極２１１を円筒型筐体２２の円筒面上に配置し、壁際の狭い隙間にもアクセスできる寸法で装置を構築することが可能である。また、円筒型筐体２２の両端に車輪を取り付けることで装置自体がより簡素になり、小型・軽量化を実現することが容易である。装置の構成例を図７に示す。円筒型の場合も、ハンドル２０を持って装置を床面に対し前後（Ｍ５とＭ６）させることで円筒型筐体２２内を柱状永久磁石積層体１１１も反動で前後（Ｍ２とＭ３）に移動する。筐体２を隔てて柱状永久磁石積層体１１１に吸着した針状磁性金属体が斜向型櫛形電極２１１上をスライド（図５参照）し、検出に適した位置まで移動した時点の導通をもって検出とし、即座に音・光・振動を発する報知器１９によって周囲に報知することで針状磁性金属体の回収を促す。【００４８】「平面型針状磁性金属体検知回収装置」
狭い隙間にもアクセスできるよう装置の薄型化を図るためには、図８に示すような平面型の装置構成となる。電極の形状が平面になるため、針状磁性金属体のスライドも良好であり、前記円筒型と比較して針状磁性金属体の密着が良好であるため高感度化も図ることが可能である。構造上の理由で３つ以上の車輪１１が必要である。平面型の場合、ハンドル２０を持って装置を床面に対し前後（Ｍ５とＭ６）させることで筐体２内の柱状永久磁石積層体１１１も反動で前後移動（Ｍ２とＭ３）する。筐体２を隔てて柱状永久磁石積層体１１１に吸着した針状磁性金属体が斜向型櫛形電極２１１上をスライド（図５参照）し、検出に適した位置まで移動した時点の導通をもって検出とし、即座に音・光・振動を発する報知器１９によって周囲に報知することで針状磁性金属体の回収を促す。【００４９】「円筒自転型針状磁性金属体検知回収装置」
この装置は、テープ状二極電極螺旋構造体３１１を用い、検出部自体が回転運動することによって針状磁性金属体を検出することに特徴がある。前述の円筒型と同様、壁際の狭い隙間にもアクセスできる大きさで構築することが可能である。装置の構成例を図９に示す。円筒自転型の場合は、円筒型筐体２２内の柱状永久磁石積層体１１１の移動に加えてテープ状二極電極螺旋構造体３１１自体も回転するため、針状磁性金属体の相対的な移動量は上記円筒型及び上記平面型と比較し最も大きい。筐体２２を隔てて柱状永久磁石積層体１１１に吸着した針状磁性金属体がテープ状二極電極螺旋構造体３１１上をスライドし、検出に適した位置まで移動した時点の導通をもって検出とし、即座に音・光・振動を発する報知器１９によって周囲に報知することで針状磁性金属体の回収を促す。【００５０】［実施形態共通項目］
本発明に係る針状磁性金属体の探索方法として、床面に対し筐体を前後方向に移動させる手法で行うのが好ましい。移動作業が円滑に行えるよう筐体には転がり摩擦の小さな車輪を用い、さらに、車輪の外縁には転がり時の振動や音を低減させるため、柔らかいゴムや樹脂で保護するのが好ましい。また、筐体の移動作業はハンドルを握っておこなうため、筐体からハンドルまでの距離は、８０ｃｍ〜１２０ｃｍが好ましいが、机の上や作業台上を探索する目的の場合には、ハンドルまでの距離を２０ｃｍ〜３０ｃｍにすることも容易である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】縫製工場や製粉ラインの磁性金属異物を吸着したときに検知する金属異物除去装置として応用が可能である。特にテープ状の二極電極構造体に関しては、既存の装置に付属する柱状永久磁石積層体に巻き付けることで安価に検知機能を追加することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】１検出ユニット、２筐体、３ａ床に落ちた針状磁性金属体、３ｂ磁力で検出部に吸着した針状磁性金属体、３ｃ状永久磁石積層体と共に移動した針状磁性金属体、４電源部、５信号増幅・分析部、６報知部、７永久磁石積層体収納ケース、８永久磁石、９磁性板、１０従来装置の磁性体金属吸着部（永久磁石）、１１従来装置の車輪、１２従来装置の柄、１３斜向型櫛形電極（アノード）、１４斜向型櫛形電極（カソード）、１５テープ状フレキシブルフィルム基材、１６検出電極（アノード）、１７検出電極（カソード）、１８ヒンジ、１９電源と増幅回路および報知器、２０ハンドル、２１床面、２２円筒型筐体、１１１柱状永久磁石積層体、２１１斜向型櫛形電極、３１１テープ状二極電極螺旋構造体、Ｍ１針状磁性金属体の吸着方向  Ｍ２柱状永久磁石積層体の移動方向（前方向）、Ｍ３柱状永久磁石積層体の移動方向（後方向）、Ｍ４針状磁性金属体の移動方向、Ｍ５装置の移動方向（前方向）、Ｍ６装置の移動方向（後方向）、Ｗ１永久磁石の厚さ、Ｗ２磁性板の厚さ、Ｗ３斜向型櫛形電極突起部の幅、Ｗ４斜向型櫛形電極の対向する突起部の間隔、Ｄ１柱状永久磁石積層体の直径、Ａ１斜向型櫛形電極の柱状永久磁石積層体の軸方向に対する角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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