(57)【要約】【課題】高湿環境下における踏力特性の変化を抑制することの可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】ハウジング１０に回転可能に設けられたアクセルペダル２０は、運転者の踏力を受けて回転する。ペダルアーム２０と共に回転する摩擦リング４１は、ハウジング１０の一方の側壁１３と摺動し、ペダルアーム２０の回転に摩擦力を与える。ハウジング１０は、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドおよびポリプロピレンのいずれか一つから選択された樹脂から形成される。水との親和性の低い樹脂からハウジング１０を形成することで、高湿環境下におけるハウジング１０の側壁１３と摩擦リング４１との摺動面４１１の摩擦係数の変化が抑制される。【選択図】図４
2013212759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（８）に取り付け可能なハウジング（１０、１００）と、
前記ハウジングに回転可能に設けられ、運転者の踏力を受けて回転するアクセルペダル（２、５、２０、３０、２００、２０１）と、
運転者の踏力の増加による前記アクセルペダルの回転方向とは逆方向に前記アクセルペダルを付勢する付勢手段（５０、５００）と、
前記アクセルペダルとともに動作する摩擦部（４１、４２、４００）と、
前記摩擦部に摺接し、前記アクセルペダルの回転に摩擦力を与える摺接部（１３、１４、１７０）と、を備え、
前記摩擦部または前記摺接部は、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドおよびポリプロピレンのいずれか一つから選択された樹脂から形成されることを特徴とするアクセル装置（１）。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記付勢手段の一端を係止するものであり、
前記摺接部は、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドおよびポリプロピレンのいずれか一つから選択された樹脂から前記ハウジングと一体に形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記摩擦部と前記摺接部とは、異種の樹脂から形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記付勢手段の付勢力を前記摩擦部および前記摺接部に伝えることで、前記アクセルペダルがペダル開方向に回転するに従い摩擦部と摺接部との摩擦力を大きくし、前記アクセルペダルがペダル閉方向に回転するに従い前記摩擦部と前記摺接部との摩擦力を小さくすることの可能なヒステリシス発生手段（２１、３２、２１０、３２０）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、運転者がペダルを踏み込む力（以下、「踏力」という）に応じて車両の運転状態を制御するアクセル装置が知られている。
特許文献１に記載のアクセル装置は、ハウジングに対しアクセルペダルが回転可能に設けられている。アクセルペダルに固定された摩擦リングとハウジングの内壁とが摺接し、アクセルペダルの回転に摩擦力を与えている。これにより、運転者がアクセルペダルを所定の回転角で保持するときの踏力、または、運転者がアクセルペダルをペダル閉方向へ操作するときの踏力が小さくなる。そのため、運転者の疲労が軽減され、操作フィーリングが向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のアクセル装置は、ハウジングがポリアミド６６樹脂（ＰＡ６６−ＧＦ４５、又は、ＰＡ６６−ＧＦ３０）から形成されている。このため、アクセル装置が高湿環境下に長時間置かれ、ハウジングが空気中の水分を吸湿すると、ハウジングと摩擦リングとの摩擦係数の増加により踏力特性が変化し、運転者の操作フィーリングが変わることが懸念される。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、高湿環境下における踏力特性の変化を抑制することの可能なアクセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、アクセルペダルとともに動作する摩擦部、およびその摩擦部に摺接する摺接部を備えたアクセル装置において、その摩擦部または摺接部が、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドおよびポリプロピレンのいずれか一つから選択された樹脂から形成されることを特徴とする。
摩擦部または摺接部を水との親和性の低い樹脂から形成することで、アクセル装置を高湿環境下で使用する場合、摩擦部または摺接部の摩擦係数の変化が抑制される。このため、高湿環境下におけるペダルアームの踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置の操作フィーリングを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の踏力特性を示す特性図である。
【図６】ＪＩＳ７２１８Ａ法に準拠した試験方法を示す模式図である。
【図７】図６の試験による試験結果を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の模式図である。
【図９】本発明の第３実施形態によるアクセル装置の断面図である。
【図１０】比較例のアクセル装置の踏力特性を示す特性図である。
【図１１】図１０の特性図を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図７に示す。
アクセル装置１は、アクセルバイワイヤ方式を採用しており、運転者によるパッド２の踏み込み操作に応じたペダルアーム２０の回転角度を回転角センサ３によって電気信号に変換し、図示しない車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に出力する。ＥＣＵは、回転角センサ３からの信号及び車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置及びインジェクタの噴射量等、エンジンの各部を制御する。
以下、運転者の踏込み操作に伴う踏力の増加によりペダルアーム２０が回転する方向を「ペダル開方向」といい、その逆方向を「ペダル閉方向」という。
【０００８】
アクセル装置１は、図１〜図３に示すように、ハウジング１０、ペダルアーム２０、ロータ３０、ペダルロッド５、パッド２、付勢手段としてのスプリング５０、摩擦リング４１および摩擦板４２などを備えている。
本実施形態のペダルアーム２０、ロータ３０、ペダルロッド５およびパッド２が、特許請求の範囲に記載の「アクセルペダル」に相当する。
また、本実施形態の摩擦リング４１および摩擦板４２が、特許請求の範囲に記載の「摩擦部」に相当する。
【０００９】
ハウジング１０は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリプロピレンテレフタレート（ＰＰＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）およびポリプロピレン（ＰＰ）のいずれか一つから選択された樹脂から形成されている。これらの樹脂はいずれも吸水性が低く、且つ、機械的強度および剛性が高いので、ハウジング１０に適した材料である。
ＰＰＴはＰＥＴよりも固化時間が短い。ＰＢＴはＰＰＴよりも固化時間が短い。したがって、ハウジング１０は、特に、固化時間が短く成形性に優れ、且つ信頼性の高いＰＢＴから形成することが好ましい。さらに、ハウジング１０は、ＰＢＴ―ＧＦ４０から形成することが好ましい。ガラス繊維を４０％含むのは、機械的強度および剛性を高めると共に、吸水性を低くするためである。
【００１０】
ハウジング１０は、底板１１、天板１２、左右の側板１３、１４等が一体成形されている。底板１１と天板１２とは、互いに向き合うように設けられている。左右の側板１３、１４は、互いに略平行に設けられ、底板１１と天板１２とを接続している。ハウジング１０には、ペダルアーム２０が挿通する開口１５を有する。
底板１１に設けられた取付孔１１１、１１２にボルト等を通し、アクセル装置１を車体８に取り付けることが可能である。底板１１には、底部カバー１６が取り付けられている。
【００１１】
軸部材６０は、略円柱状に形成され、一端が一方の側板１３に形成された穴１３１に回転可能に支持され、他端が他方の側板１４に形成された穴１４１に回転可能に支持されている。
軸部材６０の軸方向の一端に設けられた円筒凹部６１の内側に２個の磁石６２，６３が固定されている。２個の磁石６２，６３の磁束は、ペダルアーム２０の回転軸Ｏに直交して流れる。
回転角センサ３は、ハウジング１０に固定され、軸部材６０の円筒凹部６１の内側に突出するホールＩＣ６４を有する。ホールＩＣ６４は、軸部材６０の回転に伴って変化する２個の磁石６２，６３の磁界の向きに応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、ハウジング１０に取り付けられたコネクタ４の端子から車両のＥＣＵに伝送される。
【００１２】
ペダルアーム２０は、円筒状の円筒部２２と、その円筒部２２から径外方向に延びる延伸部２３を有している。ペダルアーム２０は、円筒部２２から径方向内側に突出する凸部２４が軸部材６０の溝６５に係合し、軸部材６０に固定されている。ペダルアーム２０は、軸部材６０と共にハウジング１０に対して回転可能である。ペダルアーム２０は、円筒部２２から径外方向に延びる延伸部２３がハウジング１０の開口１５を挿通し、ハウジング１０の外側に延びている。
ペダルアーム２０の延伸部２３には、ペダルロッド５が接続される。ペダルロッド５の端部にパッド２が設けられている。
【００１３】
ロータ３０は、円筒状の環状部３１と、その環状部３１から径外方向に延びるスプリング保持部３３を有している。ロータ３０は、環状部３１が軸部材６０に挿通されている。ロータ３０は、ペダルアーム２０の円筒部２２と軸方向に向き合い、軸部材６０の中心を回転軸Ｏとして、ペダルアーム２０に対して相対回転可能である。
ロータ３０は、例えば芳香族ポリアミド（ＰＰＡ）から形成されている。ＰＰＡとして、具体的には、ＰＡＭＸＤ６−ＧＦ５０が例示される。ＰＰＡは、衝撃強度が高く、且つ、吸水性が低いので、ロータ３０に適している。
ロータ３０は、環状部３１から径外方向に延びるスプリング保持部３３を有している。スプリング保持部３３の天板側には、皿状のホルダ３４が設けられている。
【００１４】
スプリング５０は、外側コイルスプリング５１及び内側コイルスプリング５２から構成される二重コイルスプリングである。スプリング５０は、一端がハウジング１０の天板１２に係止され、他端がホルダ３４に係止され、ホルダ３４をハウジング１０の底板側へ付勢している。これにより、ロータ３０は、スプリング５０によりペダル閉方向へ付勢される。
【００１５】
ペダルアーム２０の円筒部２２の軸方向ロータ側の外壁には、複数の第１斜板２１が回転方向に設けられている。ロータ３０の環状部３１の軸方向ペダルアーム側の外壁には、複数の第２斜板３２が回転方向に設けられている。本実施形態の第１斜板２１と第２斜板３２とが、特許請求の範囲に記載の「ヒステリシス発生手段」に相当する。
図４に示すように、第１斜板２１は、ペダル閉方向へ向けてペダルアーム２０からロータ側の側板１４に近づくように傾斜する第１傾斜面２１１を有する。また、第２斜板３２は、ペダル開方向へ向けてロータ３０からペダルアーム側の側板１３に近づくように傾斜する第２傾斜面３２２を有する。第１傾斜面２１１と第２傾斜面３２２とは、摺接可能である。
【００１６】
ハウジング１０の側板１３とペダルアーム２０との間に環状の摩擦リング４１が設けられている。摩擦リング４１は、ペダルアーム２０に設けられた溝に圧入され、ペダルアーム２０に対して回転不能に固定されている。摩擦リング４１とハウジング１０の側板１３とが摺接することで摩擦力が生じる。この摩擦力は、ペダルアーム２０の回転動作を妨げるように作用する。本実施形態では、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３が、特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。
また、ハウジング１０の側板１４とロータ３０との間に略円盤状の摩擦板４２が設けられている。摩擦板４２に設けられた２個の凸部４３、４４がハウジング１０の側板に設けられた２個の溝に嵌め込まれ、摩擦板４２はハウジング１０に対して回転不能に固定されている。摩擦板４２とロータ３０とが摺接することで摩擦力が生じる。この摩擦力は、ペダルアーム２０の回転動作を妨げるように作用する。
摩擦リング４１と摩擦板４２は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）から形成されている。ＰＯＭは、滑りが良好であり、耐摩耗性、耐疲労性などに優れ、且つ、吸水性が低いので、摩擦リング４１および摩擦板４２に適している。
【００１７】
運転者がパッド２を踏込み操作したときのアクセル装置１の動作を説明する。
運転者がパッド２を踏込み操作しペダルアーム２０に踏力が作用すると、第１斜板２１と第２斜板３２とが摺接し、ペダルアーム２０とロータ３０とを互いに軸方向へ離すスラスト力が生じる。このため、ハウジング１０の側板１３と摩擦リング４１との間の第１摺動面４１１に摩擦力が生じる。また、ロータ３０と摩擦板４２との間の第２摺動面４２２に摩擦力が生じる。
【００１８】
ここで、運転者がペダルアーム２０与える踏力をＦとし、スプリング５０の付勢力をＦSとする。
また、ペダルアーム２０の回転軸Ｏと、第１傾斜面２１１および第２傾斜面３２２とのなす角をθとする。
また、第１摺動面４１１の摩擦係数をμ1とする。第２摺動面４２２の摩擦係数をμ2とする。
このとき、ペダルアーム２０に作用するスラスト力Ｔ1は  ＦS・ｔａｎθ  であるので、第１摺動面４１１に生じる摩擦力は  ＦS・μ1・ｔａｎθ  である。
また、ロータ３０に作用するスラスト力Ｔ2は  Ｆ・ｔａｎθ  であるので、第２摺動面４２２に生じる摩擦力は  Ｆ・μ2・ｔａｎθ  である。
【００１９】
運転者が踏力Ｆを増加し、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式１によってあらわされる。
Ｆ＝ＦS＋ＦS・μ1・ｔａｎθ＋Ｆ・μ2・ｔａｎθ  ・・・（式１）
一方、運転者が踏力Ｆを減少し、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式２によってあらわされる。
Ｆ＝ＦS−ＦS・μ1・ｔａｎθ−Ｆ・μ2・ｔａｎθ  ・・・（式２）
式１および式２の結果、ペダルアーム２０の回転角に応じた大きさの摩擦力がペダルアーム２０とロータ３０に作用することで、ペダルアーム２０のペダル開方向およびペダル閉方向の回転に所定のヒステリシス特性が与えられる。
【００２０】
図５の実線Ａは、初期状態のアクセル装置１の踏力特性を示している。初期状態とは、アクセル装置１が常温常湿環境下（例えば２３℃）にあるときの状態をいう。
一方、図５の一点鎖線Ｂは、アクセル装置１を、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の踏力特性を示している。この場合、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの運転者の踏力が実線の初期状態と比較して僅かに小さくなっているにすぎず、踏力特性にほとんど変化はみられない。これは、ハウジング１０をＰＢＴ―ＧＦ４０など、水との親和性の低い樹脂から形成したことによるものである。
【００２１】
次に、ハウジングに種々の樹脂を用いた場合の摩擦係数の変化を比較した実験について説明する。実験は、図６に示すように、ＪＩＳ７２１８Ａ法に準拠した方法により行った。  詳細には、プレート７０と筒状部材８０とを当接させ、温度２３℃で、筒状部材８０に０．８９ＭＰａの圧力をかけ、毎秒９ｍｍで矢印Ｃ方向に回転させたときの摩擦係数を調べた。
プレート７０には、ＰＢＴ―ＧＦ４０から形成したもの、ガラス繊維を３０％含むポリアミド６６（ＰＡ６６―ＧＦ３０）から形成したもの、及び、ガラス繊維を４５％含むポリアミド６６（ＰＡ６６―ＧＦ４５）から形成したものを使用した。一方、筒状部材８０には、ＰＯＭから形成したものを使用した。なお、プレート７０はハウジング１０に対応するものであり、筒状部材８０は摩擦リング４１および摩擦板４２に対応するものである。
【００２２】
図６の実験結果を図７に示す。図７は、プレート７０と筒状部材８０を形成する樹脂の吸水前の摩擦係数と、吸水後の摩擦係数とを示している。
吸水前の摩擦係数は、プレート７０と筒状部材８０とが上記初期状態にあるとき値である。吸水後の摩擦係数は、プレート７０と筒状部材８０とを、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の値である。
【００２３】
給水前の摩擦係数は、プレート７０にいずれの樹脂を使用した場合も略同一の結果が得られた。
給水後の摩擦係数は、プレート７０にＰＡ６６―ＧＦ３０、ＰＡ６６―ＧＦ４５を使用した場合の摩擦係数が、破線Ｄ及び一点鎖線Ｅに示すように大きくなった。プレート７０にＰＢＴ―ＧＦ４０を使用した場合の摩擦係数は、実線Ｆに示すように僅かに大きくなったにすぎず、破線Ｄ及び一点鎖線Ｅと比較して変化が小さいものとなった。これは、ＰＢＴ―ＧＦ４０の吸水率が約０．０７％、ＰＡ６６―ＧＦ３０の吸水率が約３．５〜４％、ＰＡ６６―ＧＦ４５の吸水率が約３％であることによるものと考えられる。この実験から、プレート７０にＰＢＴ―ＧＦ４０を使用すると、高湿環境下における摩擦係数の変動が少ないことが明らかとなった。
【００２４】
ここで、比較例のアクセル装置の踏力特性を図１０に示す。比較例のアクセル装置は、ハウジングをＰＡ６６―ＧＦ４５から形成したものである。それ以外の構成は第１実施形態と同一である。
図１０の実線Ｇは、初期状態における比較例のアクセル装置の踏力特性を示している。
一方、図１０の破線Ｈは、比較例のアクセル装置を、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の踏力特性を示している。この場合、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するときの踏力は、初期状態の踏力と比較してほとんど変化していない。しかし、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの踏力が、初期状態の踏力と比較して減少している。これには、２つの原因が考えられる。
（１）一つは、ハウジングが空気中の水分を給湿したことで、ハウジングの体格がスプリングの軸方向に大型化し、スプリングのセット長が長くなったことである。
（２）もう一つは、ハウジングが空気中の水分を給湿したことで、第１摩擦面の摩擦係数が大きくなったことである。
【００２５】
上記２つの原因について、図１１を用いて説明する。
図１１は、図１０を模式的に示したものである。初期状態における踏力特性を実線Ｇで示し、給水後の踏力特性を破線Ｈで示している。また、図１１では、初期状態におけるスプリング力を２点鎖線Ｉで示し、給水後のスプリング力を２点鎖線Ｊで示している。
上記（式１）、（式２）で示したように、第１摺動面と第２摺動面に生じる摩擦力は、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するとき、スプリング力に加算される。また、その摩擦力は、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するとき、スプリング力にから減算される。このため、ハウジングが空気中の水分を吸湿し、第１摺動面の摩擦係数が大きくなると、図１１の矢印Ｋから矢印Ｌに示すように、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するときの踏力が大きくなる。一方、図１１の矢印Ｍから矢印Ｎに示すように、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの踏力が小さくなる。
さらに、ハウジングが空気中の水分を吸湿し、ハウジングの体格がスプリングの軸方向に大きくなると、スプリングのセット長が長くなる。このため、スプリング力は、図１１の２点鎖線ＩからＪに示すように小さくなる。
このため、比較例のアクセル装置は、高温、高湿環境下に長時間放置されると、踏力特性が変化し、運転者の操作フィーリングが変わることが懸念される。
また、仮に踏力が大幅に減少すると、運転者がペダルアームへの踏力を解除したとき、図１１の領域Ｘに示すように、アイドル状態に戻らないおそれがある。
【００２６】
上記比較例に対し、第１実施形態のアクセル装置１は、以下の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３をＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成した。このように、ハウジング１０を水の親和性の低い樹脂から形成することで、高湿環境下における第１摺動面４１１の摩擦係数の変化が抑制される。このため、アクセル装置１を高湿環境下で使用したときの踏力特性の変化が抑制されるので、アクセル装置１は運転者の操作フィーリングを維持することができる。
（２）第１実施形態では、ハウジング１０を構成する側板１３、１４及び天板１２をＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から一体で形成した。これにより、軸部材６０を回転可能に支持する側板１３、１４と、スプリング５０を係止する天板１２とが一体となり、高湿環境下におけるハウジング１０の吸湿による膨張が低減されるので、スプリング５０のセット長の変化が抑制される。したがって、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２０への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。
（３）第１実施形態では、ハウジング１０は、ガラス繊維を含む樹脂から形成した。これにより、ハウジング１０の機械的強度および剛性を高めると共に、吸湿による膨張をさらに低減することができる。
（４）第１実施形態では、ハウジング１０と摩擦リング４１とは、異なる材質の樹脂から形成した。これにより、同種の樹脂材料を使用することによる耐摩耗性の低下を防ぎ、ハウジング１０の側板１３と摩擦リング４１との耐摩耗性を確保することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図８に示す。以下、複数の実施形態において上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、摩擦板４２に設けられた２個の凸部４３、４４がロータ３０に設けられた２個の溝に嵌め込まれ、摩擦板４２はロータ３０に対して回転不能に固定されている。このため、ハウジング１０の側板１４と摩擦板４２とが摺動し、摩擦力が生じる。第２実施形態では、ハウジング１０の側板１４と摩擦板４２とが摺動する面が第２摺動面４２２となる。
第２実施形態では、摩擦板４２と摺接するハウジング１０の側板１４、並びに、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３が、特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。
【００２８】
第２実施形態においても、ハウジング１０は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成される。これにより、高湿環境下における第１摺動面４１１および第２摺動面４２２の摩擦係数の変化が抑制される。また、スプリング５０のセット長の変化が抑制される。このため、アクセル装置を高湿環境下で使用する場合、踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置は、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２０への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。
【００２９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図９に示す。
第３実施形態では、ハウジング１００の底板１１０と天板１２０とを側板１３０および円弧壁１７０が接続している。第３実施形態では、この円弧壁１７０が特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。第３実施形態においても、ハウジング１００は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成されている。
第３実施形態では、ペダルアーム２００およびパッド２０１が、特許請求の範囲に記載の「アクセルペダル」に相当する。ペダルアーム２００は、ハウジング１００に回転可能に支持された軸部材６００に固定され、ハウジング１００に対して回転可能である。ペダルアーム２００は、例えばＰＰＡから形成されている。ＰＰＡとして、具体的には、ＰＡＭＸＤ６−ＧＦ５０が例示される。
【００３０】
ハウジング内で、ペダルアーム２００の天板側にスプリングホルダ３４０が設けられている。スプリングホルダ３４０とハウジング１００の天板１２０との間にスプリング５００が設けられている。スプリング５００は、スプリングホルダ３４０をハウジング１００の底板側へ付勢している。すなわち、ペダルアーム２００は、スプリング５００によってペダル閉方向へ付勢されている。
【００３１】
ペダルアーム２００のスプリングホルダ側の外壁には、第１斜板２１０が設けられている。スプリングホルダ３４０の軸部材側の外壁には、第２斜板３２０が設けられている。第３実施形態では、第１斜板２１０と第２斜板３２０とが特許請求の範囲に記載の「ヒステリシス発生手段」に相当する。
ペダルアーム２００の第１斜板２１０は、ペダル開方向へ向けて円弧壁１７０に近づくように傾斜している。また、スプリングホルダ３４０の第２斜板３２０は、ペダル閉方向へ向けて軸部材側に近づくように傾斜している。第１斜板２１０と第２斜板３２０とは、摺接可能である。
【００３２】
スプリングホルダ３４０と円弧壁１７０との間に摩擦部材４００が設けられている。摩擦部材４００はその一端がペダルアーム２００の凹部２５０に係止され、ペダルアーム２００とともに動作する。摩擦部材４００は、スプリングホルダ３４０によって円弧壁１７０に押圧され、円弧壁１７０と摺接する。第３実施形態では、摩擦部材４００が特許請求の範囲に記載の「摩擦部」に相当する。摩擦部材４００は、例えばＰＯＭから形成されている。
【００３３】
運転者がパッド２０１を踏込み操作したときのアクセル装置の動作を説明する。
運転者がパッド２０１を踏込み操作しペダルアーム２００に踏力Ｆが作用すると、第１斜板２１０と第２斜板３２０とが摺接し、スプリングホルダ３４０を円弧壁側へ移動するラジアル力Ｒが生じる。このため、スプリングホルダ３４０は摩擦部材４００を円弧壁１７０に押圧し、摩擦部材４００と円弧壁１７０との間の第３摺動面４３３に摩擦力が生じる。
【００３４】
ここで、運転者がペダルアーム２００与える踏力をＦとし、スプリング５００のスプリング力をＦSとする。
また、ペダルアーム２００の回転軸Ｏと第１傾板２１０とを結ぶ直線と、第１傾板２１０とのなす角をθ2とする。また、第３摺動面４３３の摩擦係数をμ3とする。
このとき、スプリングホルダ３４０から摩擦部材４００に作用するラジアル力Ｒは  Ｆ・ｔａｎθ2  であるので、第３摺動面４３３に生じる摩擦力は  Ｆ・μ3・ｔａｎθ2  である。
【００３５】
運転者が踏力Ｆを増加し、ペダルアーム２００がペダル開方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式３によってあらわされる。
Ｆ＝ＦS＋Ｆ・μ3・ｔａｎθ2  ・・・（式３）
一方、運転者が踏力Ｆを減少し、ペダルアーム２００がペダル閉方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式４によってあらわされる。
Ｆ＝ＦS−Ｆ・μ3・ｔａｎθ2  ・・・（式４）
このため、ペダルアーム２００の回転角に応じた大きさの摩擦力がペダルアーム２００に作用することで、ペダルアーム２００のペダル開方向およびペダル閉方向の回転に所定のヒステリシス特性が与えられる。
【００３６】
第３実施形態においても、ハウジング１００は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成されているので、高湿環境下における第３摺動面４３３の摩擦係数の変化が抑制される。また、スプリング５００のセット長の変化が抑制される。このため、アクセル装置を高湿環境下で使用したときの踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置は、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２００への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。
【００３７】
（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、摺接部として機能するハウジングの側板または円弧壁を、ハウジングの他の部分と一体形成した。これに対し、他の実施形態では、ハウジングの側板と摩擦板または摩擦リングとの間に、ハウジングとは別体で摺接部として機能する板材を設けてもよい。ハウジングの円弧壁と摩擦部材との間に、ハウジングとは別体で摺接部として機能する板材を設けてもよい。この場合、少なくとも摺接部は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成する。
（２）上述した実施形態では、摩擦板、摩擦リングまたは摩擦部材をＰＯＭから形成した。これに対し、他の実施形態では、摩擦部材は、耐摩耗性などに優れ、且つ、吸水性が低いものであれば、種々の樹脂から形成することが可能である。例えば、摩擦板、摩擦リングまたは摩擦部材は、ＰＰＡ、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰなどから形成してもよい。
このように本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１          ・・・アクセル装置
１０、１００・・・ハウジング
１３、１４  ・・・側板（摺接部）
２０、２００・・・ペダルアーム（アクセルペダル）
３０        ・・・ロータ（アクセルペダル）
４１        ・・・摩擦リング（摩擦部）
４２        ・・・摩擦板（摩擦部）
５０、５００・・・スプリング（付勢手段）
１７０      ・・・円弧壁（摺接部）
４００      ・・・摩擦部材（摩擦部）
【図１】
2013212759.tif 000003
【図２】
2013212759.tif 000004
【図３】
2013212759.tif 000005
【図４】
2013212759.tif 000006
【図５】
2013212759.tif 000007
【図６】
2013212759.tif 000008
【図７】
2013212759.tif 000009
【図８】
2013212759.tif 000010
【図９】
2013212759.tif 000011
【図１０】
2013212759.tif 000012
【図１１】
2013212759.tif 000013