(57)【要約】      （修正有）【課題】運搬台車が平行する二つの走行路の間を円滑に移動することができ、荷役効率の向上と消費電力を低減することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。【解決手段】コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路１１及び復路１２と、往路１１及び復路１２を自走するカート９とを備え、少なくとも往路１１と復路１２の両端部に、往路１１の一部である転車路１４ａを鉛直軸線周りに回転する往路用転車台１４と、復路１２の一部である転車路１５ａを鉛直軸線周りに回転する復路用転車台１５と、往路用転車台１４と復路用転車台１５とを回転したときに、転車路１４ａと転車路１５ａとを繋ぐ接続路１６とからなる方向転換部１３を備え、カート９が自走する走行路を、少なくとも一つの環状路１０で形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、
前記往路の一部を鉛直軸線周りに回転する往路用転車台と、前記復路の一部を鉛直軸線周りに回転する復路用転車台と、前記往路用転車台と前記復路用転車台とを回転したときに、前記往路の一部と前記復路の一部とを繋ぐ接続路とを備えると共に、
前記往路用転車台と前記復路用転車台と前記接続路とからなる方向転換部を、少なくとも前記往路と前記復路の両端部に備え、
前記運搬台車が自走する走行路を、少なくとも一つの環状路で形成することを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記往路用転車台と前記復路用転車台のそれぞれに前記運搬台車を検知する運搬台車用センサを備え、
前記運搬台車用センサが、前記往路用転車台、又は前記復路用転車台のどちらか一方に前記運搬台車が載ったことを検知すると、前記往路用転車台と前記復路用転車台の両方を同時に回転し、前記往路の一部と前記接続路と前記復路の一部で一本の走行路を形成する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、
前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に前記方向転換部を備え、
前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬入環状路と、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬出環状路を形成する請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記蔵置レーンを跨いで、前記蔵置レーンの長手方向に走行する少なくとも１台のヤードクレーンを備え、前記ヤードクレーンの走行路の一方を、前記往路と前記復路の間に配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記往路用転車台の前記往路の一部、又は前記復路用転車台の前記復路の一部と接続され、自走できない前記運搬台車が、後追いの前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
前記往路の一部を鉛直軸線周りに回転する往路用転車台と、前記復路の一部を鉛直軸線周りに回転する復路用転車台と、前記往路用転車台と前記復路用転車台とを回転したときに、前記往路の一部と前記復路の一部とを繋ぐ接続路とを備え、
前記往路から前記復路に、又は前記復路から前記往路に前記運搬台車を移動する際に、前記往路用転車台又は前記復路用転車台のどちらか一方の転車台に前記運搬台車が載ったときに、前記一方の転車台が前記運搬台車を載せたまま回転して、前記運搬台車の自走方向を換える第１工程と、
前記第１工程の後に、前記運搬台車が前記接続路を自走し、他方の転車台に載ったときに、前記他方の転車台が前記運搬台車を載せたまま回転して、前記運搬台車の自走方向を
変える第２工程と、を含むことを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを蔵置する蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路と、往路を走行したときの逆方向に復路を自走する運搬台車と、を備えるコンテナターミナルとその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、一つのコンテナの両端部を二台一組で保持して、運搬するカート（運搬台車）がある（例えば、特許文献１参照）。このカートは、コンテナを運搬するカートを従来のものよりも小型化し、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減している。
【０００５】
一方、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路とを備え、カートが往路を走行したときの逆方向に復路を自走するコンテナターミナルもある（例えば、特許文献２参照）。このコンテナターミナルは、蔵置レーンに隣接するカートの走行路を、カートがコンテナを搭載して走行する往路と、コンテナを搭載しないで走行する復路とに分けることで、次々にカートにコンテナを運搬させて荷役効率を向上している。
【０００６】
ここで、それら二つの装置を組み合わせたコンテナターミナルの動作について、図８を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１Ｘは、船舶ＳからコンテナＣを積み卸す場合には、まず、岸壁クレーンＧＣが荷役したコンテナＣを、周回搬送台車７が海側受渡領域３まで運搬する。
【０００７】
次に、海側受渡領域３の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９が往路１１を自走して、コンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。そして二台のカート９は往路１１から復路１２に移載され、それぞれ復路１２を自走して元に戻る。
【０００８】
船舶Ｓへ積み込む場合には、この逆の動作となり、カート９が復路１２を自走し、復路１２から往路１１に移載され、往路１１を自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取る。
【０００９】
また、外部からコンテナを搬入する場合には、まず、外来シャーシ８がコンテナＣを陸側受渡領域４まで運搬する。次に、陸側受渡領域４の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９がコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。外部へ搬出する場合には、この逆の動作を行う。
【００１０】
各動作において、カート９は二台一組で一つのコンテナＣを搭載して往路１１を自走し、復路１２へと移動して、元に戻る、又は復路１２を自走し、往路１１へ移動して、コンテナＣを搭載して元に戻る。このとき、往路１１と復路１２との間の移動にカート９を持ち上げる、又は吊り上げる移載機１３Ｘを用いて、または、移載機１３Ｘの換わりにカート９を鉛直方向に持ち上げて、往路１１と復路１２との間の移動を行うコンベア（図示しない）を用いて行っている。
【００１１】
しかし、この移載機１３Ｘを用いた方法や、コンベアを用いた方法では、自重が約２ｔあるカート９を持ち上げる、又は吊り上げる必要があり、且つその状態で往路１１と復路１２との間を移動させているため、カート９の移動に時間が掛かっていた。
【００１２】
また、カート９が往路１１と復路１２との間を移動する際に、カート９をレールから持ち上げる、又は吊り上げることにより、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールが離れてしまい、カート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを正確に行う必要があった。このとき、カート９をレール上に降ろす際には、往路１１と復路１２のレールとカート９の車輪との寸法差を約５ｍｍ程度以内に収めなければならず、高精度の操作、又は制御が必要である。
【００１３】
また、移載機１３Ｘを用いずに、往路１１と復路１２の両端部のそれぞれを円環状に形成すると、カート９の自走で往路１１と復路１２との間の移動を行うことができるが、円環状にすることで往路１１と復路１２との間の幅を大きくする必要があり、蔵置レーン２の間の間隔が広くなり、蔵置レーン２を多く配置することができないという新たな問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０１３３４１９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０２１７１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、荷役効率を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車を環状に自走させる際に、運搬台車を持ち上げる、又は吊り上げることなく、往路と復路との間で円滑に移動することができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルにおいて、前記往路の一部を鉛直軸線周りに回転する往路用転車台と、前記復路の一部を鉛直軸線周りに回転する復路用転車台と、前記往路用転車台と前記復路用転車台とを回転したときに、前記往路の一部と前記復路の一部とを繋ぐ接続路とを備えると共に、前記往路用転車台と前記復路用転車台と前記接続路とからなる方向転換部を、少なくとも前記往路と前記復路の両端部に備え、前記運搬台車が自走する走行路を、少なくとも一つの環状路で形成して構成される。
【００１７】
この構成によれば、運搬台車の方向転換を各転車台で行うことができるので、運搬台車
が往路と復路の間をスムーズに自走することができる。これにより、運搬台車を持ち上げて、又は吊り上げて移載することが無くなり、運搬台車の自走による走行路の切り換えを図ることができる。また、運搬台車の走行路をレールで形成する際に発生する、レールと運搬台車の車輪との位置合せを行うことなく、運搬台車をレール間で移動することができる。
【００１８】
また、往路と復路の両端部に上記の方向転換部を備え、運搬台車の走行路を環状路で形成することで、運搬台車が次々にコンテナを運搬することができる。これにより、効率良くコンテナを運搬することができ、荷役効率を向上することができる。加えて、往路と復路との間の間隔を狭くすることができるので、往路と復路の両端部を円環状に形成した環状路と比べて、コンテナターミナル内の配置することができる蔵置レーンの数を増やすことができる。
【００１９】
さらに、接続路を往路と復路にそれぞれ直交するように設けると、各転車台を少なくとも１／４回転するだけで、方向を転換することができるので、運搬台車が転車台に乗っている時間を短くすることができる。これにより、レール間の移動にかかる時間を短縮することができる。
【００２０】
また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記往路用転車台と前記復路用転車台のそれぞれに前記運搬台車を検知する運搬台車用センサを備え、前記運搬台車用センサが、前記往路用転車台、又は前記復路用転車台のどちらか一方に前記運搬台車が載ったことを検知すると、前記往路用転車台と前記復路用転車台の両方を同時に回転し、前記往路の一部と前記接続路と前記復路の一部で一本の走行路を形成する制御装置を備えると、前述した運搬台車の往路と復路の間の移動を、運搬台車の自走と方向転換部の方向転換により自動で行うことができる。また、一方の転車台から他方の転車台へ移動するときに、各転車台が同時に回転するので、接続路と繋がれるまでの待ち時間がなくなるので、往路と復路の間の移動時間を短くすることができる。
【００２１】
加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンに、外部から搬入されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、外部へ搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを備えると共に、前記搬入コンテナ領域と前記搬出コンテナ領域との境界の延長線上の近傍に前記方向転換部を備え、前記搬入コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬入環状路と、前記搬出コンテナ領域で荷役するときに前記運搬台車が自走する搬出環状路を形成すると、前述の作用効果に加えて、運搬台車の走行距離を短くすることができる。これにより、運搬台車が環状に走行する時間を短縮すると共に、運搬台車の台数を少なくすることができる。
【００２２】
例えば、コンテナターミナルから外部へコンテナを搬出する場合は、搬出コンテナ領域のみで荷役作業が行われるため、運搬台車が搬入コンテナ領域まで走行することは無駄であり、上記の構成によれば、その無駄な運搬台車の走行を省くことができる。
【００２３】
さらに、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンを跨いで、前記蔵置レーンの長手方向に走行する少なくとも１台のヤードクレーンを備え、前記ヤードクレーンの走行路の一方を、前記往路と前記復路の間に配置すると、蔵置レーン、往路、ヤードクレーンの走行路、及び復路の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーンの並べた場合に、隣接する蔵置レーンの距離を短くすることができ、より多くの蔵置レーンを設置することができる。
【００２４】
その上、上記のコンテナターミナルにおいて、前記往路用転車台の前記往路の一部、又は前記復路用転車台の前記復路の一部と接続され、自走できない前記運搬台車が、後追い
の前記運搬台車に押されて進入する故障車用路を備えると、往路又は復路上で自走不能になった運搬台車を、その運搬台車の後ろを自走していた後追いの運搬台車で転車台まで押し込み、そして、故障車用路まで押し込むことができる。これにより、運搬台車が故障してもコンテナターミナルの荷役作業を止めることなく継続することができる。
【００２５】
また、上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路と、前記往路を、前記コンテナを搭載して自走し、前記復路を、前記コンテナを搭載しないで前記往路を自走した方向の逆方向に自走する運搬台車とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記往路の一部を鉛直軸線周りに回転する往路用転車台と、前記復路の一部を鉛直軸線周りに回転する復路用転車台と、前記往路用転車台と前記復路用転車台とを回転したときに、前記往路の一部と前記復路の一部とを繋ぐ接続路とを備え、前記往路から前記復路に、又は前記復路から前記往路に前記運搬台車を移動する際に、前記往路用転車台又は前記復路用転車台のどちらか一方の転車台に前記運搬台車が載ったときに、前記一方の転車台が前記運搬台車を載せたまま回転して、前記運搬台車の自走方向を換える第１工程と、前記第１工程の後に、前記運搬台車が前記接続路を自走し、他方の転車台に載ったときに、前記他方の転車台が前記運搬台車を載せたまま回転して、前記運搬台車の自走方向を変える第２工程と、を含むことを特徴とする方法である。
【００２６】
この方法によれば、往路と復路の延在方向に略直交する方向への運搬台車の移動を、各転車台で運搬台車の向きを換え、運搬台車の自走で行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、荷役効率を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車を環状に自走させる際に、運搬台車を持ち上げる、又は吊り上げることなく、往路と復路との間で円滑に移動することができる。これにより、運搬台車に効率よくコンテナを運搬させることができるので、荷役効率を向上し、且つ消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。
【図２】図１に示す方向転換部を拡大した拡大図である。
【図３】図１に示す方向転換部の動作を示した図であり、（ａ）は往路用転車台に運搬台車が載り、往路用転車台と復路用転車台が同時に回転する状態を示し、（ｂ）は往路用転車台と接続路と復路用転車台とが接続し、運搬台車が接続路を自走する状態を示し、（ｃ）は復路用転車台に運搬台車が載り、往路用転車台と復路用転車台が同時に回転する状態を示す。
【図４】図１に示す故障車用路へ自走不能な運搬台車を運ぶ動作を示した図であり、（ａ）は自走不能な運搬台車を後追いの運搬台車が押す状態を示し、（ｂ）は自走不能な運搬台車を故障車用路へ押し込む状態を示し、（ｃ）は後追いの運搬台車が往路用転車台に載り、往路用転車台と復路用転車台が同時に回転する状態を示す。
【図５】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。
【図６】本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの方向転換部を示した拡大図である。
【図７】本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルの方向転換部を示した拡大図である。
【図８】従来のコンテナターミナルを示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有するコンテナターミナルを例に説明するが、本発明はこれに限定せず、例えば、蔵置レーンが海陸方向と直交する方向に長手方向を有するコンテナターミナルでも適用することができる。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際に製造するものの比率とは一致させていない。
【００３０】
まず、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルについて、図１及び図２を参照しながら説明する。図８に示す従来のコンテナターミナルの移載機に換えて、図１に示すように、コンテナターミナル１は、蔵置レーン２に隣接し、カート９が自走する往路１１と復路１２の両端部に、方向転換部１３ａと１３ｂを備え、往路１１、復路１２、及び方向転換部１３ａと１３ｂとから図中の矢印で示す環状路１０（場合によっては逆方向となる）を形成する。
【００３１】
この環状路１０とは、例えば、カート９が往路１１を自走し、方向転換部１３ｂで往路１１から復路１２へ自走し、カート９が往路１１を自走した方向とは逆向きに復路１２を自走し、方向転換部１３ａで復路１２から往路１１へ自走する走行路のことであり、蔵置レーン２に隣接する双方向（図中の時計回り、又は反時計回り）の環状路である。
【００３２】
このコンテナターミナル１のカート９は、無人の運搬台車であり、また、往路１１又は復路１２を海から陸へ向かう方向に、及び陸から海へ向かう方向に、つまり双方向に自走可能な運搬台車である。このカート９は、例えば、一つのコンテナＣを一台で搭載できるものを用いることができるが、好ましくは、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬することができるものがよい。
【００３３】
この実施の形態では、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬するカート９を用いて説明する。このカート９は、全長が短く、且つ自重が軽いため、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減することができる。
【００３４】
往路１１と復路１２を、蔵置レーン２の長手方向、つまり海陸方向に延在する一対のレールで形成し、往路１１を蔵置レーン２側に配置し、且つ往路１１と復路１２とを略平行に配置する。この往復路１１は、カート９が二台一組になりコンテナＣを運搬する走行路であり、復路１２は、カート９がコンテナＣを運搬せず一台ずつ自走する走行路である。
【００３５】
方向転換部１３（方向転換部１３ａと１３ｂは構成が同一になるため、以下１３で統一する）は、図２に示すように、往路用転車台（ターンテーブルともいう）１４、復路用転車台１５、接続路１６、及び故障車用路１７を備える。また、この方向転換部１３は、制御装置２０、及び、カート用センサ（運搬台車用センサ）２１〜２３を備える。
【００３６】
往路用転車台１４は、往路１１の一部である往路転車路１４ａを鉛直軸線周りに回転する転車台であり、ピット（転車台坑）１４ｂ、中央支承１４ｃ、天盤１４ｄ、及び駆動装置１４ｅを備える。この実施の形態では天盤１４ｄを、中央支承１４ｃを軸にして、駆動装置１４ｅによりピット１４ｂ内で回転させる構成としたが、本発明の往路用転車台１４には、周知の技術の転車台を用いることができる。例えば、ピット内で主桁を回転する鉄道用の転車台や、駐車場に設けられ車両を方向転換するターンテーブルなどを用いることができる。復路用転車台１５も同様の構成とする。
【００３７】
接続路１６を、往路転車路１４ａと復路転車路１５ａと接続可能な一対のレールで形成し、往路用転車台１４と復路用転車台１５の間に配置する。この接続路１６は、往路用転
車台１４と復路用転車台１５とを繋ぐことができ、カート９が、往路用転車台１４から復路用転車台１５へ、又は復路用転車台１５から往路用転車台１４へ自走することができればよい。
【００３８】
好ましくは往路１１と復路１２と略直角になる一対のレールで構成すると、往路用転車台１４及び復路用転車台１５がカート９の方向を転換するために回転するときに、１／４回転すれば各転車路１４ａ及び１５ａと接続路１６とを接続することができるので、各転車台１４と１５の回転時間を短くすることができる。また、駆動装置１４ｅと１５ｅを１／４回転するよう制御すれば、接続することができるので、接続する為の制御を容易にすることができる。
【００３９】
故障車用路１７は往路転車路１４ａと接続可能に形成し、この実施の形態では、往路１１の延長上に配置するが、往路用転車台１４が回転して接続する位置に配置してもよい。
【００４０】
制御装置２０は、電気回路によってコンテナターミナル１の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラであり、カート用センサ２１と２２が検知する信号に基づいて駆動装置１４ｅと１５ｅの駆動を制御している。また、カート９の走行も制御している。この制御装置２０は、例えば荷役作業を管理する管理棟などに設けてもよい。
【００４１】
カート用センサ２１〜２３は、カート用センサ２１と２２は、各転車台１４と１５上のカート９を検知することができればよく、また、カート用センサ２３は、故障車用路１７のカート９を検知することができればよく、周知の技術のセンサを用いることができる。例えば、映像でカート９を検知するセンサやカート９側に設けた発信機と連動して検知するセンサでもよい。
【００４２】
次に、カート９が往路１１と復路１２との間で移動するときのコンテナターミナル１の制御方法について、図３を参照しながら説明する。なお、ここでは、カート９が往路１１を海側か陸側に自走し、復路１２を陸側から海側に自走するときの移動を例に説明するが、カート９が逆向きに自走するときの移動も同様の動作であるため、省略する。
【００４３】
まず、往路１１を海側から陸側に自走していたカート９が往路用転車台１４に載ると、カート用センサ２１がカート９を検知する（ステップＳ１）。次に、制御装置２０がカート９を停止する（ステップＳ２）。このとき、カート９の停止位置が正しいか否かを判断するためのステップを行ってもよい。また、停止位置を正確にするために、往路１１上、又は往路１１のレール間に停止位置を容易に合せることができる車輪止めを設けてもよい。
【００４４】
次に、図３の（ａ）に示すように、制御装置２０が、往路用転車台１４と復路用転車台１５を同時に回転する（ステップＳ３）。この実施の形態では、往路用転車台１４を鉛直軸線の左回りに回転させ、復路用転車台１５を鉛直軸線の右回りに回転させたが、本発明はこれに限定せず、カート９が双方向に自走可能であるため、例えば往路用転車台１４と復路用転車台１５のそれぞれを左回り、又は右回りに回転させてもよい。
【００４５】
次に、往路用転車台１４と復路用転車台１５とが１／４回転すると、往路転車路１４ａと接続路１６と、復路転車路１５ａと接続路１６とが接続する（ステップＳ４）。このとき、往路用転車台１４と復路用転車台１５とを正確に１／４回転すれば、往路転車路１４ａと接続路１６と、復路転車路１５ａと接続路１６とを接続することができるが、安全性を確保するために、接続路１６と接続されたか否かを判断するためのセンサを設けてもよい。
【００４６】
次に、制御装置２０が、カート９へ往路転車路１４ａから接続路１６を介して往路転車路１５ａに自走するように、カート９の自走方向を変更する（ステップＳ５）。この実施の形態では、往路用転車台１４を左回りに回転したため、カート９の自走方向を変更する必要があるが、例えば、往路用転車台を右回りに回転する場合は、このステップＳ５を省略することができる。次に、図３の（ｂ）に示すように、カート９が、転車路１４ａと接続された接続路１６を復路用転車台１５に向かって自走する（ステップＳ６）。
【００４７】
次に、カート９が往路用転車台１５に載ると、カート用センサ２２がカート９を検知する（ステップＳ７）。次に、制御装置２０がカート９を停止する（ステップＳ８）。次に、図３の（ｃ）に示すように、制御装置２０が、往路用転車台１４と復路用転車台１５をステップＳ３と同様に同時に回転する（ステップＳ９）。往路１１と転車台路１４ａ、及び復路１２と転車台１５ａとが接続すると、カート９が復路１１を陸側から海側に自走し、この制御方法は完了する。
【００４８】
この制御方法によれば、カート９の自走方向を各転車台１４と１５を用いて転換し、往路１１と復路１２との移動をカート９の自走により行うことができるので、略並行して配置した往路１１と復路１２との間でカート９を略直角に移動することができる。
【００４９】
また、往路１１と復路１２の間の移動を、カート９を持ち上げずに、又は吊り上げずに行うことができるので、カート９を持ち上げる、又は吊り上げる際に発生するカート９の車輪と往路１１又は復路１２のレールとの位置合わせを省くことができる。
【００５０】
この実施の形態ではカート９を双方向に自走可能なものを用いたが、例えば、一方向に自走可能なものを用いる場合は、往路用転車台１４を右回りに１／４回転し、復路用転車台１５を右回りに３／４回転すれば、時間がかかるが、カート９の自走方向を反転する必要がなく、制御を容易にすることができる。
【００５１】
また、方向転換部１３にカート９が進入した際に、カート９に電力を給電するように構成すると、往路１１と復路１２の両端部でカート９へ給電することができる。この給電方法は例えば、非接触給電やパンダグラフなどの接触式給電などを用いることができる。
【００５２】
加えて、各転車台１４と１５を同時に回転すると、カート９が接続路１６を自走した際に、もう一方の転車台１４又は１５で待機することなく移動することができるが、本発明はこれに限定せず、各転車台１４又は１５を別々に回転させてもよい。
【００５３】
次に、上記の動作を往路１１と復路１２の両端部で行う第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作について、図１を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１は、図１に示すように、カート９の走行路を、往路１１と復路１２と方向転換部１３ａ及び１３ｂとからなる環状路１０にすることで、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を円滑に効率よく行うことができる。
【００５４】
例えば、カート９が海側受渡領域３の受渡架台５からコンテナＣを受け取り、どちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する場合は、カート９は環状路１０を右回りに自走する。詳しくは、カート９は、往路１１を海側から陸側に向かって自走し、ヤードクレーン６にコンテナＣを渡した後に、方向転換部１３ｂで往路１１から復路１２へ移動し、復路１１を陸側から海側に向かって自走して戻る。
【００５５】
このとき、往路１１では、カート９が海側から陸側へ自走し、方向転換部１３ｂで復路１２へと移動し、一方、復路１２でも、カート９が陸側から海側へ自走し、方向転換部１
３ａで往路１１へと戻るため、待機時間が少なく、次々にコンテナＣを運搬することができる。
【００５６】
ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する場合は、まずカート９が復路１２を陸側から海側へ自走し、方向転換部１３ａで復路１２から往路１１へ移動し、往路１１を海側から陸側へ自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する。
【００５７】
逆に、陸側受渡領域の受渡架台５からコンテナを受け取る場合と、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、海側受渡領域３の受渡架台５まで運搬する場合は、カート９は前述と逆向き、つまり環状路１０を左回りに自走する。
【００５８】
上記のように方向転換部１３で往路１１から復路１２に、又は復路１２から往路１１に移動し、カート９の走行路を環状路１０にすることができので、カート９が次々にコンテナＣを運搬することができる。
【００５９】
よって、蔵置レーン２を跨ぎ、蔵置レーン２の長手方向に移動するヤードクレーン６にはコンテナＣの吊り上げ下げを担当させ、カート９には蔵置レーン２内でのコンテナＣの運搬を担当させることができるので、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を効率良く行うことができ、且つ次々にコンテナＣを運搬することができる。これにより、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。
【００６０】
加えて、往路１１と復路１２の両端部に円環状の走行路を設けた場合と比べて、往路１１と復路１２との間の間隔を狭くすることができるので、コンテナターミナル１内に配置することができる蔵置レーン２の数を増やすことができる。
【００６１】
この実施の形態では、上記の方向転換部１３ａと１３ｂを往路１１と復路１２の両端部に備えること以外は、周知の技術のコンテナターミナルを用いることができる。また、往路１１と復路１２との間にヤードクレーン６の一方の走行路６ｂを配置すると、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーンの一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーン２の並べた場合に、隣接する蔵置レーン２の間隔を短くすることができ、より多くの蔵置レーン２を設置することができる。この配置は、上記の配置に限定しない。例えば、蔵置レーン２、ヤードクレーン６の一方の走行路６ｂ、往路１１、及び復路１２の順でもよい。
【００６２】
次に、故障車用路１７へ自走不能なカート９ａを運ぶ動作について、図４を参照しながら説明する。ここで自走不能なカートをカート９ａ、自走可能なカートをカート９ｂとする。この実施の形態では往路１１上で自走不能になったカート９ａを故障車用路１７へ進入させる動作を例に説明するが、本発明はこれに限定せず、復路１２で自走不能になったカートにも適用することができる。
【００６３】
まず、図４の（ａ）に示すように、往路１１で自走不能になったカート９ａを、自走可能で、カート９ａを後追いするカート９ｂが、往路用転車台１４へ向けて押して、自走する（ステップＳ１１）。このとき、制御装置２０はカート９ａが故障し、自走不能であることを検知し、カート９ａをカート用センサ２１ａが検知しないように、また、カート９ａを故障車用路１７に退避させるまで、カート９ｂをカート用センサ２１が検知しないように制御するとよい。
【００６４】
次に、図４の（ｂ）に示すように、カート９ｂがカート９ａを押したまま、往路用転車台１４で停車せず、往路転車路１４ａと接続された故障車用路１７へ進入する（ステップ
Ｓ１２）。この実施の形態では、往路１１と往路転車路１４ａと故障車用路１７とが直線上に配置され、接続されているため、カート９ｂがカート９ａを故障車用路１７に押し込む際に、往路用転車台１４を回転しなかったが、故障車用路１７の配置がこれ以外の場合は、往路用転車台１４を少なくとも二台のカート９ａと９ｂを搭載可能に形成し、往路転車路１４ａを故障車用路１７と接続するために回転するステップを行う。
【００６５】
次に、カート用センサ２３がカート９ａを検知する（ステップＳ１３）。次に、図４の（ｃ）に示すように、カート９ｂの自走方向を反転し、陸側から海側へ自走して、往路用転車台１４に載る（ステップＳ１４）と、前述と同様の動作で往路１１と復路１２との間で移動する。
【００６６】
この動作によれば、往路１１又は復路１２でカート９が故障してもコンテナターミナル１の荷役作業を止めることなく継続することができる。この故障車用路１７をカート９ａに電力を充電するよう構成すると、電力不足で自走不能になったカート９ａに電力を供給して、自走可能にすることができる。
【００６７】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルについて、図５を参照しながら説明する。第１の実施の形態のコンテナターミナル１の蔵置レーン２に、搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとを備え、往路１１と復路１２の両端部に加えて、その搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとの境界の延長線２ｃ上の近傍に方向転換部１３ｃを備える。
【００６８】
搬入コンテナ領域２ａは、コンテナターミナル１の外部から外来シャーシ８が搬入し、船舶へ積み込まれるコンテナを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域２ｂは、船舶から積み卸しされ、外来シャーシ８がコンテナターミナル１の外部へ搬出するコンテナを配置する領域である。蔵置レーン２の海側を搬入コンテナ領域２ａと陸側を搬出コンテナ領域２ｂとに大まかに区別して配置することでより荷役効率を上げることができる。
【００６９】
往路１１と復路１２の両端部以外に、方向転換部１３ｃを備えると、その方向転換部１３ｃを境にして、環状路１０を、カート９が搬入コンテナ領域２ａ内を環状に自走する搬入環状路１０ａと、カート９が搬出コンテナ領域２ｂ内を環状に自走する搬出環状路１０ｂとに分割することができる。ただし、この場合は、接続路１６ｃと、ヤードクレーン６の走行路６ｂとが交差するため、この交差点を所謂ダイヤモンドクロッシングなどで形成し、どちらの走行を邪魔することなく構成する。
【００７０】
例えば、事前に外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また外部へ搬出されるコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置しておくと、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、荷役作業は搬入コンテナ領域２ａ、又は搬出コンテナ領域２ｂ内でそれぞれ行われるため、一方で作業が行われている場合に、もう一方では作業が行われていない。
【００７１】
そこで、上記の構成によれば、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、カート９が搬入環状路１０ａ又は搬出環状路１０ｂのどちらか一方を環状に自走することで、カート９の走行距離を短くすることができる。これにより、カート９が環状に走行する時間を短縮すると共に、カート９の台数を少なくすることができ、コンテナターミナル１のコストを低減することができる。
【００７２】
上記の構成は、例えば、外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また、船舶から積み卸しされたコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置するときには、第１の実施の形態と同様の環状路１０として用いることができる。
【００７３】
次に、本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルについて、図６を参照しながら説明する。このコンテナターミナル３０は、第１の実施の形態の方向転換部に換えて、方向転換部３１を少なくとも往路１１と復路１２の両端部に備える。
【００７４】
この方向転換部３１は、カート９を二台搭載可能な往路用転車台３２と復路用転車台３３とを備える。カート９は二台一組でコンテナを搭載して、運搬するため、各転車台３２と３３を二台のカート９を搭載可能に構成にすると、二台のカート９にタイムラグが無くなるため、荷役効率を向上することができる。
【００７５】
また、各転車台３２と３３に二台のカート９を搭載可能なため、故障車用路３５を往路１１又は復路１２と直線上に配置する必要がない。但し、二台のカート９が各転車台３２と３３に停車したときを各転車台３２と３３の回転の合図とするため、カート用センサ３７ａと３７ｂ、又は３８ａと３８ｂと一つの転車台に付き二つ用意するとよい。
【００７６】
次に、本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルについて、図７を参照しながら説明する。このコンテナターミナル４０は、第１の実施の形態のコンテナターミナルを海陸方向と直交する方向に並べて配置すると共に、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間に二つの往路４１ａと４１ｂと共有の復路４２を配置する構成である。
【００７７】
また、このコンテナターミナル４０は、往路４１ａ及び４１ｂと、復路４２の両端部に方向転換部４３を備える。この方向転換部４３は、往路４１ａと接続される往路用転車台４４ａと、往路４１ｂと接続される往路用転車台４４ｂとの間に、共有の復路用転車台４５を備え、それぞれ接続路４６ａと４６ｂで接続する。
【００７８】
このコンテナターミナル４０の動作は、前述の同様に一組の、例えば往路用転車台４４ａと復路用転車台４５とを用いてカート９の往路４１ａと復路４２との間の移動を行うことに加えて、復路用転車台４５を二台のカート９を搭載可能に形成し、往路用転車台４４ａと往路用転車台４４ｂとにカート９が載ったときに回転させる制御を行ってもよい。
【００７９】
上記の構成によれば、復路４２と復路用転車台４５を共有することができるので、蔵置レーン２ｃと蔵置レーン２ｄとの間を狭くすることができる。これにより、多くの蔵置レーン２ｃと２ｄをコンテナターミナル４０に設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明のコンテナターミナルは、運搬台車を持ち上げること、又は吊り上げることをせずに、蔵置レーンに隣接する往路と復路との間の運搬台車の移動を円滑に行うことができる。また、コンテナを搭載して自走する往路と、コンテナを搭載しないで自走する復路とで運搬台車を環状に走行させることができ、荷役効率を向上することができるので、特に、海陸方向に長手方向を有する蔵置レーンを備えるコンテナターミナルに利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  コンテナターミナル
２  蔵置レーン
３  海側受渡領域
４  陸側受渡領域
５  受渡架台
６  ヤードクレーン
７  搬送台車
８  外来シャーシ
９  カート（運搬台車）
１０  環状路
１１  往路
１２  復路
１３  方向転換部
１４  往路用転車台
１５  復路用転車台
１６  接続路
１７  故障車用路
２０  制御装置
２１〜２３  カート用センサ（運搬台車用センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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