(57)【要約】【課題】  ランダムに供給される多量のワークに対して高速で画像処理を行えるようにする。【解決手段】  画像処理システム１において、ランダムに多量に供給される錠剤Ｔを撮像するラインセンサカメラ１１０、１３０と、ラインセンサカメラ１１０、１３０により撮像された錠剤Ｔの画像データを記憶するバッファメモリと、バッファメモリにより記憶された画像データの輝度を判定する輝度判定手段と、輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、バッファメモリにより記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理部２０が画像処理データとして取り込むように制御する制御部１０とを設けた。【選択図】  図５
2013122401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理システムにおいて、
ランダムに供給されるワークを撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像されたワークの画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された画像データの輝度を判定する輝度判定手段と、
前記輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、前記記憶手段により記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理用データとして取り込むよう制御する制御手段と、
を備えた画像処理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベルより低い場合に、前記記憶手段により記憶された当該画像データを破棄するよう制御する、ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記撮像手段がラインセンサカメラにより構成されている、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記ラインセンサカメラが、ワークに対して印字処理が行われる前のワークを撮像する第１のラインセンサカメラと、ワークに対して印字処理が行われた後のワークを撮像する第２のラインセンサカメラとから構成されている、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御手段により切り出される前記画像データが、ワークの位置、姿勢、外観または印字情報を含むワーク情報を有している、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項１において、
前記画像処理が、ワークへの印字処理後に、ワークの印字面の画像に、予め記憶されていた所定の印字パターンを重ね合わせる画像認識処理を含んでいる、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
請求項１において、
ワークが小物物品である、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
請求項７において、
前記小物物品が錠剤である、
ことを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムに供給される多量のワークに対してより高速に画像処理を行えるようにするための画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ランダムに供給されるワークに対して簡単かつ効率的に印刷を行える印刷装置として、特開２０１１−２０３２５号公報に示すようなものが、本願出願人により提案されている。この印刷装置では、所定の撮影エリア内に導入されたワークをＣＣＤカメラにより撮影し、このＣＣＤカメラで撮影された画像に基づいて、ワークの位置および姿勢等を含むワーク情報を検出し、当該ワーク情報に基づいて、ワークに作成すべき印刷パターンを生成し、当該印刷パターンに基づいてワークに印刷を行うようにしている。
【０００３】
この場合には、供給されるワークの位置、姿勢等が揃ってなくランダムであっても、ワークを１個ずつ位置決めする必要がなくなり、しかも複数のワークに対して一括して処理を行えるので、印刷処理を効率化でき、高速処理が可能になる。また、ワークを搬送するのに、ワークの形状に応じた搬送コンベアを用意する必要がなくなり、ワークの搬送手段を簡略化できる。
【０００４】
上記公報に示すものでは、ワークの撮像手段として、ＣＣＤカメラのようなエリアセンサカメラを用いているため、ワーク情報の検出の際には、各撮影エリアで撮影された各画像をつなぎ合わせて処理する必要が生じる。ところが、ランダムに供給される多量のワークに対して検出や印刷処理を行うようなアプリケーションにおいては、各撮影エリアからワークがはみ出す状態が頻繁に発生するため、エリアセンサカメラは、このようなアプリケーションに必ずしも適切な撮像手段とはいえない。
【０００５】
その一方、エリアセンサカメラの代わりに、ラインセンサカメラを採用して処理を行うようにすることも考えられる。ラインセンサカメラでは、一度に撮影される画像が一画素列分の画像であるが、ワークの搬送方向に沿って連続した１枚の画像が得られるので、一度に多量のワークがランダムに供給されるアプリケーションに好適の撮像手段であるといえる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ラインセンサカメラで撮影した画像は、一般に、高解像度であるため、得られたすべての画像データを汎用パソコン等のソフトウエアで処理しようとすると、処理速度が追いつかない状態が発生し得る。このため、ワークの搬送速度を上げるにも限界があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、ランダムに供給される多量のワークに対して高速で画像処理を行える画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理システムは、ランダムに供給されるワークを撮像するための撮像手段と、撮像手段により撮像されたワークの画像データを記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された画像データの輝度を判定する輝度判定手段と、輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、記憶手段により記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理用データとして取り込むよう制御する制御手段とを備えている（請求項１参照）。
【０００９】
本発明においては、ランダムに供給されるワークが撮像手段により撮像され、撮像されたワークの画像データが記憶手段により記憶されるとともに、記憶手段により記憶された画像データの輝度が、輝度判定手段により判定される。そして、輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いた場合に、記憶手段により記憶された当該画像データを切り出すとともに、切り出された画像データのみを画像処理用データとして取り込むよう、制御手段により制御される。
【００１０】
この場合には、ランダムに供給されて撮像されたワークの画像データのすべてを画像処理用データとして取り込むのではなく、記憶手段に一旦記憶された画像データのうち、輝度レベルが一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いたもののみを切り出して取り込むようにしたので、記憶手段から取り出されて画像処理されるべき画像データの量を減らすことができ、これにより、ワークが多量に供給される場合でも、高速で画像処理を行えるようになる。
【００１１】
また、本発明においては、輝度判定手段により判定された画像データの輝度が一定レベルより低い場合に、制御手段が記憶手段により記憶された画像データを破棄するよう制御する（請求項２参照）。この場合には、ランダムに供給されて撮像されたワークの画像データのすべてが記憶手段により記憶され続けるのではなく、記憶手段に一旦記憶された画像データのうち、輝度レベルが低いものを記憶手段から破棄するようにしたので、記憶手段から取り出されて画像処理されるべき画像データの量を減らすことができ、これにより、ワークが多量に供給される場合でも、高速で画像処理を行えるようになる。
【００１２】
本発明においては、撮像手段がラインセンサカメラにより構成されている（請求項３参照）。この場合には、撮像手段により得られる画像データのデータ量が増大するが、このような場合であっても、本発明によれば、記憶手段から取り出されて画像処理されるべき画像データの量を減らすことにより、高速で画像処理を行える。
【００１３】
本発明においては、ラインセンサカメラが、ワークに対して印字処理が行われる前のワークを撮像する第１のラインセンサカメラと、ワークに対して印字処理が行われた後のワークを撮像する第２のラインセンサカメラとから構成されている（請求項４参照）。
【００１４】
この場合には、第１のラインセンサカメラにより得られるワークの画像データは、ワークの位置、姿勢（向き）、外観等を含んでおり、第２のラインセンサカメラにより得られるワークの画像データは、ワークの位置、姿勢（向き）、外観等のほか、印字情報を含んでいる。したがって、この場合には、印字処理されるべきワークの検出、および印字処理された後のワークの検査を多量のワークに対して高速で行える。
【００１５】
本発明においては、制御手段により切り出される画像データが、ワークの位置、姿勢（向き）、外観（表裏の別および不良品の有無等を含む）、または印字情報を含むワーク情報を有している（請求項５参照）。この場合には、多量に供給されるワークに対して、ワークの検出、検査、および不良品検出等を高速で行える。なお、ワークの不良品には、ワークの欠けや破損のほか、異物の付着等が含まれる。
【００１６】
本発明においては、画像処理が、ワークへの印字処理後に、ワークの印字面の画像に、予め記憶されていた所定の印字パターンを重ね合わせる画像認識処理（つまりパターンマッチング処理）を含んでいる（請求項６参照）。この場合には、ワークが多量に供給される場合でも、印字検査を高速で行える。
【００１７】
本発明においては、ワークが小物品であり（請求項６参照）、または錠剤である（請求項７参照）。本発明は、ワークとして、これら小物品や錠剤が多量に供給されるようなアプリケーションに好適のシステムであって、高速で画像処理を行える。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、ランダムに供給されて撮像されたワークの画像データのすべてを画像処理用データとして取り込むのではなく、記憶手段に一旦記憶された画像データのうち、輝度レベルが一定レベル以上であってかつその状態が一定スパン以上続いたもののみを切り出して取り込むようにしたので、記憶手段から取り出されて画像処理されるべき画像データの量を減らすことができ、これにより、ワークが多量に供給される場合でも、高速で画像処理を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例による画像処理システムが採用された錠剤印刷装置の平面概略図であって、錠剤印刷装置における検出用ラインセンサカメラおよび検査用ラインセンサカメラの各撮影ライン、ならびにインクジェットプリンタのヘッド位置を示している。
【図２】図１の正面概略図である。
【図３】図２の一部拡大詳細図であって、検出用ラインセンサカメラ、検査用ラインセンサカメラおよびインクジェットプリンタを示している。
【図４】前記画像処理システムの概略ブロック構成図である。
【図５】前記画像処理システムにおける制御フローを示すフローチャートである。
【図６】前記検出用または検査用ラインセンサカメラ（図３）における各画素列を錠剤とともに示す平面図である。
【図７】前記検出用または検査用ラインセンサカメラ（図３）で撮像された画像データの輝度を数値化して示したものであって、図６の錠剤の配置に対応している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例による画像処理システムについて、添付図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本実施例による画像処理システムが採用された錠剤印刷装置を示している。これらの図に示すように、錠剤印刷装置１００は、図示しない供給源（例えばホッパ）から供給されてきた多数の錠剤（タブレット）Ｔを矢印Ａ方向にランダムに搬送する搬送コンベア１０１と、搬送コンベア１０１による搬送中に各錠剤Ｔを検出するための検出用（第１の）ラインセンサカメラ（撮像手段）１１０と、検出用ラインセンサカメラ１１０で検出された各錠剤Ｔの検出データに基づいて搬送中の各錠剤Ｔに印刷を行うインクジェットプリンタ（ＩＪＰ）１２０と、インクジェットプリンタ１２０による各錠剤Ｔへの印刷状態を検査するための検査用（第２の）ラインセンサカメラ（撮像手段）１３０とを備えている。
【００２１】
ここでは、錠剤Ｔとして、表裏いずれ一方の面に割線のある割線錠を例にとって示しているが、本発明が適用されるワークは、割線錠に限定されず、素錠（裸錠）やＦＣ（Film Coating）錠、糖衣錠を含む任意の剤形の錠剤のほか、平錠やＲ錠を含む任意の形状の錠剤でよい。さらに、本発明は、錠剤以外の薬剤のみならず、ＩＣチップ、ボタン電池、工具のバイトチップ等の種々の小物部品のワークにも適用可能である。
【００２２】
搬送コンベア１０１は、例えばタイミングベルトから構成されており、その上流端および下流端はそれぞれタイミングプーリ１０２、１０３に巻き掛けられている。タイミングプーリ１０３の回転軸には、サーボモータ１０４が駆動連結されており、サーボモータ１０４には、サーボモータ１０４を介してタイミングプーリ１０３の回転位置を検出することにより、搬送コンベア１０１の移動位置を検出するためのロータリーエンコーダ１０５が取り付けられている。
【００２３】
図３に示すように、検出用ラインセンサカメラ１１０は、ラインセンサ（ＣＭＯＳセンサ）１１１と、レンズマウント１１２を介してラインセンサ１１１に取り付けられたカメラレンズ１１３とを有している。検出用ラインセンサカメラ１１０の撮影ライン１１０Ｌ（図１参照）は、搬送コンベア１０１の幅方向に配置されている。したがって、搬送コンベア１０１による錠剤Ｔの搬送中に検出用ラインセンサカメラ１１０による撮影（ラインスキャン）を開始すると、搬送コンベア１０１の停止中には１画素列分のデータ（ラインデータ）であっても、搬送コンベア１０１が移動することで、エリアセンサに比べて大きな画素数のエリアデータが連続して得られることになる。なお、図３においては、図示の便宜上、錠剤Ｔを省略して示している。
【００２４】
このように、検出用ラインセンサカメラ１１０は、連続した撮像が可能であるので、ロータリーエンコーダ１０５の番地データと検出用ラインセンサカメラ１１０の検出データとを合成することができ、このとき、錠剤Ｔの搬送位置と撮像データ（画像データ）が常に一致しているため、錠剤Ｔの正確な検出が可能になる。
【００２５】
検出用ラインセンサカメラ１１０のラインセンサ１１１により検出される錠剤Ｔの検出データは、錠剤Ｔの種別や位置、姿勢（向き）、外観（例えば表裏のいずれかや不良品か否か等）に関する情報を含んでいる。また、撮影時には、検出用ラインセンサカメラ１１０は、錠剤Ｔの移動速度（つまり搬送コンベア１０１の搬送速度）と同期している。
【００２６】
検査用ラインセンサカメラ１３０についても、検出用ラインセンサカメラ１１０と同様の構成を有しており、図３に示すように、ラインセンサ（ＣＭＯＳセンサ）１３１と、レンズマウント１３２を介してラインセンサ１３１に取り付けられたカメラレンズ１３３とを有している。また、検査用ラインセンサカメラ１３０の撮影ライン１３０Ｌ（図１参照）についても、検出用ラインセンサカメラ１１０の撮影ライン１１０Ｌと同様に、搬送コンベア１０１の幅方向に配置されている。したがって、搬送コンベア１０１による錠剤Ｔの搬送中に検査用ラインセンサカメラ１３０による撮影（スキャン）を開始すると、搬送コンベア１０１の停止中には１画素列分のデータ（ラインデータ）であっても、搬送コンベア１０１が移動することで、エリアセンサに比べて大きな画素数のエリアデータが連続して得られることになる。
【００２７】
このように、検査用ラインセンサカメラ１３０は、連続した撮像が可能であるので、ロータリーエンコーダ１０５の番地データと検出用ラインセンサカメラ１３０の検出データとを合成することができ、このとき、錠剤Ｔの搬送位置と撮像データ（画像データ）が常に一致しているため、錠剤Ｔに対して正確な検査が可能になる。
【００２８】
検査用ラインセンサカメラ１３０のラインセンサ１３１により検出される錠剤Ｔの検査データは、印字にかすれがないか、印字が所定の位置にされているか等の印字に関する情報を含んでいる。また、撮影時には、検査用ラインセンサカメラ１３０についても、錠剤Ｔの移動速度（つまり搬送コンベア１０１の搬送速度）と同期している。
【００２９】
検査用ラインセンサカメラ１３０により、印刷不良等の不良品が検出された場合、当該不良品の位置情報は、搬送コンベア１０１上の情報として登録され、当該不良品は、図示しない不良品排出部により系外排出されるようになっている。
【００３０】
検出用ラインセンサカメラ１１０の下方には、搬送コンベア１０１上の錠剤に向かって（正確には検出用ラインセンサカメラ１１０の撮影ライン１１０Ｌに向かって）光を照射する一対の照明ユニット（例えばＬＥＤ照明ユニット）１１５が設けられており、同様に、検査用ラインセンサカメラ１３０の下方には、搬送コンベア１０１上の錠剤に向かって（正確には検査用ラインセンサカメラ１３０の撮影ライン１３０Ｌに向かって）光を照射する一対の照明ユニット１３５（例えばＬＥＤ照明ユニット）が設けられている。
【００３１】
ここで、錠剤は、一般に白色のものが多いため、搬送コンベア１０１の表面を黒色にするのが好ましい。これは、検出用および検査用ラインセンサカメラ１１０、１３０による撮影時にコントラストを強く（つまりコントラスト比を大きく）して、錠剤とその周囲との間の輝度の差が大きくなるようにするためである。
【００３２】
図３に示すように、検出用ラインセンサカメラ１１０と検出用ラインセンサカメラ１３０の間に設けられたインクジェットプリンタ（ＩＪＰ）１２０は、好ましくはラインヘッド型のインクジェットヘッド（ＩＪＰヘッド）１２１を有している。インクジェットヘッド１２１は、支持プレート１２２に取り付けられており、搬送コンベア１０１の幅方向に配置されている（図１参照）。また、インクジェットプリンタ１２０は、錠剤印刷装置１００の前面パネル１２３に貫通形成された開孔１２３ａに対して前後方向（図３紙面垂直方向）に出没可能に設けられている。
【００３３】
インクジェットヘッド１２１は、例えばピエゾ方式を採用しているが、その印刷の際には、検出用ラインセンサカメラ１１０で検出された各錠剤Ｔの位置、姿勢（向き）、表裏等の情報データが高速処理されて、その処理結果に基づいて、インクジェットヘッド１２１の何番目のノズルからインクを吐出させるかのデータがインクジェットヘッド１２１に送られている。
【００３４】
また、印刷時には、インクジェットプリンタ１２０の印字タイミングは、錠剤Ｔの移動速度（つまり搬送コンベア１０１の搬送速度）と同期しており、これにより、移動中の錠剤Ｔに正確に印刷処理を施すことができる。
【００３５】
次に、本実施例による画像処理システムの概略ブロック構成について、図４を用いて説明する。
同図に示すように、この画像処理システム１は、制御部１０を有している。制御部１０は、図示していないが、ＣＰＵやＭＰＵのような処理装置（判定手段・制御手段）のほか、メインメモリおよびバッファメモリ（記憶手段）を有している。制御部１０の入力ポートには、上述した検出用ラインセンサカメラ１１０、検査用ラインセンサカメラ１３０およびエンコーダ１０５が接続され、さらに、その他の入力部１１が接続されている。制御部１０の出力ポートには、上述したサーボモータ１０４およびその他の出力部１３が接続されている。また、
【００３６】
また、制御部１０には、画像処理部２０が接続されている。画像処理部２０は、検出用ラインセンサカメラ１１０で撮影されて検出された各錠剤の検出データに基づいて各錠剤に印刷すべき印刷パターンを作成するとともに、各錠剤への印刷後において、検査用ラインセンサカメラ１３０で撮像された各錠剤の画像データに、予め記憶されていた所定の印字パターンを重ね合わせる画像認識処理を行うためのものであり、汎用パソコン等に組み込まれたソフトウエアで構成されている。画像処理部２０には、ＩＪＰヘッド１２１を駆動制御するＩＪＰコントローラ１２５が接続されている。
【００３７】
次に、本画像処理システム１による制御フローについて、図５ないし図７を用いて説明する。
まず、図５のステップＳ１では、検出用および検査用ラインセンサカメラ１１０、１３０をオンにして撮像を開始する。次に、ステップＳ２では、サーボモータ１０４を駆動して、搬送コンベア１０１の搬送を開始する。ステップＳ３では、搬送コンベア１０１に対して錠剤Ｔの供給を開始する。錠剤Ｔは、搬送コンベア１０１の上流端（図１左端）に対してランダムに供給される。図１では、錠剤Ｔの表裏いずれかの面に割線が形成された割線錠が示されている。供給された錠剤Ｔは、表裏がばらばらで、割線の向きもまちまちになっており、その状態のまま、搬送コンベア１０１の下流側（図１右側）に向かって同図矢印Ａ方向に搬送される。ここでは、割線のない側の面に印字を行う場合を例にとる。
【００３８】
各錠剤Ｔは、搬送コンベア１０１による搬送中に、撮影ライン１１０Ｌの位置において、検出用ラインセンサカメラ１１０により撮影されて検出され、次に、インクジェットプリンタ１２０のＩＪＰヘッド１２１により印字処理が施され、その後、撮影ライン１３０Ｌの位置において、検査用ラインセンサカメラ１３０により撮影されて検査される。
【００３９】
図５のステップＳ４では、各ラインセンサカメラ１１０、１３０により撮像された画像データのバッファリングを開始する。すなわち、各ラインセンサカメラ１１０、１３０により撮像された画像データは、制御部１０のバッファメモリ内に順次格納される。
【００４０】
次に、ステップＳ５では、バッファメモリ内に格納された画像データの輝度について、一定レベル以上か否か判断する。ステップＳ５での判断が「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ６に移行して、当該輝度が一定スパン以上続いているか否か判断する。ステップＳ６での判断が「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ７に移行する。
【００４１】
上述したように、本実施例では、搬送コンベア１０１を黒色にすることにより、一般に白色が多い錠剤との間のコントラスト比を高めることで、錠剤Ｔを撮影したときに錠剤Ｔの輝度がその周囲の輝度よりも高くなるように工夫されている。このため、各ラインセンサカメラ１１０、１３０で搬送コンベア１０１上を撮影したとき、錠剤Ｔの有無によって、画像データの輝度が異なってくる。そこで、ステーションＳ５〜Ｓ７の処理においては、画像データが一定レベル以上の輝度を有しかつ当該輝度が一定スパン以上続いた場合に限って、当該高輝度の範囲に錠剤Ｔが存在していると判断するようにしたのである。
【００４２】
ここで、ラインセンサカメラ１１０、１３０で撮影された画像が図６に示すようなものだったとする。なお、同図では、図示の簡略化および説明の便宜上、各錠剤Ｔの割線や印字を省略して示している。
【００４３】
ラインセンサカメラ１１０、１３０で一度に撮影される画像は一画素列分（例えば４０μｍ）の画像であり、図６中、上下方向に延びる多数の線の各々がこの一画素列分の画像データ（ラインデータ）を示している。これらの画像データは、バッファメモリに順次記憶され、記憶された画像データに基づいて輝度が判定される。
【００４４】
いま、画像データに基づいて判定された輝度が図７に示すようなものだったとする。同図では、各画像データの輝度を数値化して示しており、各数字の配置は、図６中の錠剤の配置に対応させている。ステップＳ５での Ｙｅｓ/Ｎｏ の判断基準として、例えば輝度値を１００に設定し、ステップＳ６での Ｙｅｓ/Ｎｏ の判断基準として、例えばスパンの長さを３列に設定した場合には、図７中、１００以上の輝度値が矢印Ａ方向に沿って連続して３列以上続いている部分（図６中の錠剤Ｔの長さｄの部分）においては、ステップＳ５およびＳ６での判断が「Ｙｅｓ」となって、ステップＳ７に移行することになる。
【００４５】
ステップＳ７では、長さｄの部分（つまり一定レベル１００以上の輝度を有しかつ当該輝度が一定スパンの３列以上続いている部分）を含む一定範囲ｐ（つまり図６中の破線で囲まれた矩形状部分）の画像データを切り出す。ステップＳ７での処理後、ステップＳ８に移行する。
【００４６】
ステップＳ８では、ステップＳ７で切り出された画像データを画像処理部２０に取り込む。次に、ステップＳ９では、取り込まれた画像データに基づいて、画像処理部２０により、画像処理が行われる。
【００４７】
画像処理部２０の画像処理において、取り込まれた画像データが検出用ラインセンサカメラ１１０により撮像された画像データの場合には、当該画像データが、錠剤Ｔの種別や位置、姿勢（向き）、外観（例えば表裏のいずれかや不良品が否か等）に関する情報を含んでいるため、これらの情報に基づいて、良品の錠剤について表裏いずれかの印刷面（ここでは割線が形成されていない側の面）の所定の位置に錠剤の向きに合わせた印字パターンを作成する等の画像処理が行われる。インクジェットプリンタ１２０のＩＪＰコントローラ１２５は、この印字パターンにしたがって、ＩＪＰヘッド１２１を駆動制御することにより、錠剤Ｔに対して印字処理を行う。
【００４８】
また、画像処理部２０の画像処理において、取り込まれた画像データが検査用ラインセンサカメラ１３０により撮像された画像データの場合には、当該画像データが、印字にかすれがないかや印字が所定の位置にされているか等の印字処理後の情報を含んでいるため、これらの情報に基づいて、錠剤Ｔの印字面の画像に、予め記憶されていた所定の印字パターンを重ね合わせる画像認識処理（パターンマッチング処理）等が行われる。
【００４９】
ステップＳ９での処理後、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、処理を終了すべきか否か判断する。ステップＳ１０での判断が「Ｙｅｓ」となれば、処理は終了する。また、ステップＳ１０での判断が「Ｎｏ」となれば、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜Ｓ９の処理を繰り返して行う。
【００５０】
その一方、ステップＳ５での判断が「Ｎｏ」となれば、ステップＳ６〜ステップＳ９の処理をスキップしてステップＳ１０に移行する。これは、上述の例で説明すると、画像データの輝度が１００未満の場合に相当しており、これは、バッファメモリに記憶された画像データが錠剤の画像データを含んでいない場合が該当する。このとき、画像データの輝度が一定レベル以上でないと判断され、ステップＳ１０に移行する。
【００５１】
また、ステップＳ６での判断が「Ｎｏ」となれば、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理をスキップしてステップＳ１０に移行する。これは、上述の例で説明すると、画像データの輝度が１００以上であっても３列以上続いていない場合に相当しており、これは、錠剤Ｔの一部に欠けがある場合等が該当する。このとき、一定レベル以上の輝度が一定スパン以上でないと判断され、ステップＳ１０に移行する。
【００５２】
このように本実施例では、検出用および検査用ラインセンサカメラ１１０、１３０で撮影して得られた画像データのすべてを画像処理用データとして取り込むのではなく、これらの画像データのうち、一定レベル以上の輝度を有しかつ当該輝度が一定スパン以上続いたもののみを画像処理用データとして画像処理部に取り込むようにしたので、ソフトウエアにより画像処理されるべき画像データの量を減らすことができ、これにより、錠剤が多量に供給される場合でも、大規模なコンピュータ処理システムを構築することなく、汎用コンピュータ等を用いて高速で画像処理を行えるようになる。
【００５３】
なお、ステップＳ５での判断が「Ｎｏ」となった場合において、輝度が一定レベル以上にない画像データ（バッファデータ）をバッファメモリから破棄（クリア）するようにしてもよい。破棄される画像データの例は、図６中のスパンｓで示されている。同様に、ステップＳ６での判断が「Ｎｏ」となった場合において、輝度が一定スパン以上でない画像データ（バッファデータ）をバッファメモリから破棄（クリア）するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述したように、本実施例による画像処理システムは、印刷前の錠剤の検出のみならず、印刷後の錠剤の検査にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、ランダムに供給される多量のワークに対して高速で画像処理を行うための画像処理装置に有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１：  画像処理システム
１０：  制御部
２０：  画像処理部
１００：  錠剤印刷装置
１１０：  検出用（第１の）ラインセンサカメラ（撮像手段）
１２０：  インクジェットプリンタ
１３０：  検査用（第２の）ラインセンサカメラ（撮像手段）
Ｔ：  錠剤（ワーク）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１１−２０３２５号公報（段落［００４１］〜［００５４］ならびに図１〜図９参照）
【図１】
2013122401.tif 000003
【図２】
2013122401.tif 000004
【図３】
2013122401.tif 000005
【図４】
2013122401.tif 000006
【図５】
2013122401.tif 000007
【図６】
2013122401.tif 000008
【図７】
2013122401.tif 000009