(57)【要約】【課題】ローディングユニットとデバイスハウジングとを選択的に接続するためのアダプタアセンブリを含む外科手術デバイスを提供すること。【解決手段】上記アダプタアセンブリは、ローディングユニットとデバイスハウジングとを選択的に相互接続し、回転可能な駆動シャフトとローディングユニットの少なくとも軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含む。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、回転可能な駆動シャフトの回転を、ローディングユニットの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送する。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、駆動要素、駆動ナット、および遠位駆動部材を含む。駆動要素は、長手方向軸を規定する。駆動ナットは、長手方向軸の周りに配置され、遠位駆動部材は、長手方向軸に沿って配置されている。【選択図】図１
2013248393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定するデバイスハウジングと、
該デバイスハウジングの中に支持され、かつ、少なくとも１つの駆動シャフトを回転させるように構成された少なくとも１つの駆動モータと、
該少なくとも１つの駆動モータと電気的に連絡するように配置されたバッテリーと、
該バッテリーから該少なくとも１つの駆動モータに伝達される電力を制御するために、該ハウジング内に配置された回路ボードと、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されたローディングユニットであって、該ローディングユニットは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む、ローディングユニットと、
該ローディングユニットと該デバイスハウジングとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリと
を含み、
該アダプタアセンブリは、
該デバイスハウジングへの選択的接続のために、該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されたノブハウジングと、
該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続するための少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該回転可能な駆動シャフトの回転を、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、該第１の駆動コンバータアセンブリは、
該ノブハウジングの中に回転可能に支持された駆動要素であって、該駆動要素の近位端は、該回転可能な駆動シャフトと係合可能であり、該駆動要素は、長手方向軸を規定する、駆動要素と、
該駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合された駆動ナットと、
遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材の近位部分は、該駆動ナットと機械的に協働するように配置され、該遠位駆動部材の遠位部分は、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている、遠位駆動部材と
を含み、
該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該駆動要素の回転をもたらし、該駆動要素の回転は、結果として該駆動ナット、該遠位駆動部材、および該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらし、該駆動ナットは、該長手方向軸の周りに配置され、該遠位駆動部材は、該長手方向軸に沿って配置されている、外科手術デバイス。
【請求項２】
前記駆動要素のネジ付き部分は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項３】
前記駆動要素、前記駆動ナットおよび前記遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項４】
前記駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項３に記載の外科手術デバイス。
【請求項５】
前記駆動要素および前記遠位駆動部材の各々の全長は、前記長手方向軸に沿って配置され、前記駆動ナットの全長は、前記長手方向軸の周りに配置されている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項６】
前記駆動要素は、前記ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項７】
前記駆動シャフトは、前記接続部分に対して半径方向に中心から離れている、請求項６に記載の外科手術デバイス。
【請求項８】
駆動は、前記駆動ナットに対して回転可能である、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項９】
前記遠位駆動部材は、前記駆動ナットに対する回転から固定されている、請求項８に記載の外科手術デバイス。
【請求項１０】
外科手術ローディングユニットと、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを有するハンドルアセンブリとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
ハンドルアセンブリへの選択的接続のために構成および適合されたノブハウジングであって、該ノブハウジングは、駆動接合ハウジングを含む、ノブハウジングと、
該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、該外科手術ローディングユニットの一部とを相互接続するための少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該回転可能な駆動シャフトの回転を、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、該第１の駆動コンバータアセンブリは、
該ノブハウジングの中に回転可能に支持された駆動要素であって、該駆動要素の近位端は、該回転可能な駆動シャフトと係合可能であり、該駆動要素は、長手方向軸を規定する、駆動要素と、
該駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合された駆動ナットと、
遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材の近位部分は、該駆動ナットと機械的に協働するように配置され、該遠位駆動部材の遠位部分は、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている、遠位駆動部材と
を含み、
該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該駆動要素の回転をもたらし、該駆動要素の回転は、結果として該駆動ナット、該遠位駆動部材、および該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらし、該駆動ナットは、該長手方向軸の周りに配置され、該遠位駆動部材は、該長手方向軸に沿って配置されている、アダプタアセンブリ。
【請求項１１】
前記駆動要素のネジ付き部分は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項１０記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１２】
前記駆動要素、前記駆動ナットおよび前記遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１３】
前記駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、前記長手方向軸に沿って配置されている、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１４】
前記駆動要素および遠位駆動部材の各々の全長は、前記長手方向軸に沿って配置され、前記駆動ナットの全長は、前記長手方向軸の周りに配置されている、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１５】
前記駆動要素は、前記ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１６】
駆動は、前記駆動ナットに対して回転可能である、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１７】
前記遠位駆動部材は、前記駆動ナットに対する回転から固定されている、請求項１６に記載のアダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１２年６月１日に出願された米国仮出願第６１／６５４，２０６の利益および優先権を主張する。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
１．技術分野
本開示は、外科手術デバイスおよび／またはシステム、外科手術アダプタ、並びにそれらの使用方法に関する。特に、本開示は、手持ち式動力付きの外科手術デバイス、外科手術アダプタ、並びに／または、動力付きの回転および／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織をクランプで締め、切断し、および／またはステープルで留めるローディングユニットとの間に用いられ、かつ、それらを相互接続するアダプタアセンブリに関する。
【０００３】
２．関連技術の背景
１つのタイプの外科手術デバイスは、線形のクランピング、切断、およびステープリングデバイスである。このようなデバイスは、胃腸管からがん性組織または異常な組織を切除する外科手術処置において使用され得る。従来の線形のクランピング、切断、およびステープリング器具は、細長いシャフトと遠位部分とを有するピストル把持型構造を含む。遠位部分は、１対のはさみ型把持要素を含み、１対のはさみ型把持要素は、結腸の開放端をクランプで締めて閉じた状態にする。このデバイスにおいて、２つのはさみ型把持要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、構造の全体に対して移動または旋回するが、他方の把持要素は、構造の全体に対して固定のままである。このはさみデバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルの中に維持された把持トリガーによって制御される。
【０００４】
はさみデバイスに加えて、遠位部分は、ステープリング機構も含む。はさみ機構のうちの固定の把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域と、アンビル部分に対して組織のクランプで締められた端部を突き破るようにステープルを駆動することにより、事前に開いた端部を密封する機構とを含む。はさみ要素は、シャフトと一体に形成される得、または、さまざまなはさみ要素およびステープリング要素が互換可能であるように取り外し可能であり得る。
【０００５】
多くの外科手術デバイスメーカーは、外科手術デバイスを動作および／または操作するための専用の駆動システムを有する製品ラインを開発している。多くの場合において、外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、処分可能ローディングユニット、または、使用の前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、そして処分され、またはいくつかの場合において再使用のために消毒されるために、使用の後にローディングユニットから切り離されるものを含む。
【０００６】
多くの現在の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと共に用いられる多くの現在のローディングユニットは、直線力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合処置、端々吻合処置、吻合処置腹部を実行するためのローディングユニットは、各々、一般的に、動作されるために、線形駆動力を要求する。従って、これらのローディングユニットは、電力等を送達するための回転運動を使用する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電力を送達するための回転運動を使用する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合可能な線形駆動されるローディングユニットを作るために、線形駆動されるローディングユニットと回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間にインターフェース接続し、かつ、それらを相互接続するアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（要約）
本開示は、デバイスハウジングと、少なくとも１つの駆動モータと、バッテリーと、回路ボードと、ローディングユニットと、アダプタアセンブリとを含む外科手術デバイスに関する。デバイスハウジングは、アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。少なくとも１つの駆動モータは、デバイスハウジングの中に支持され、かつ、少なくとも１つの駆動シャフトを回転させるように構成されている。バッテリーは、少なくとも１つの駆動モータと電気的に連絡するように配置されている。回路ボードは、バッテリーから少なくとも１つの駆動モータに伝達される電力を制御するために、ハウジング内に配置されている。ローディングユニットは、少なくとも１つの機能を実行するように構成され、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む。アダプタアセンブリは、ローディングユニットとデバイスハウジングとを選択的に相互接続するためのものであり、ノブハウジングと少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを含む。ノブハウジングは、デバイスハウジングへの選択的接続のために、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されている。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続するためのものである。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、回転可能な駆動シャフトの回転を、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送する。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、第１の駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動要素と、駆動ナットと、遠位駆動部材とを含む。駆動要素は、ノブハウジングの中に回転可能に支持されている。駆動要素の近位端は、回転可能な駆動シャフトと係合可能である。駆動要素は、長手方向軸を規定する。駆動ナットは、駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合されている。遠位駆動部材の近位部分は、駆動ナットと機械的に協働するように配置されている。遠位駆動部材の遠位部分は、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている。回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として駆動要素の回転をもたらす。駆動要素の回転は、結果として駆動ナット、遠位駆動部材、およびローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらす。駆動ナットは、長手方向軸の周りに配置され、遠位駆動部材は、長手方向軸に沿って配置されている。
【０００９】
開示された実施形態において、駆動要素のネジ付き部分は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００１０】
開示された実施形態において、駆動要素、駆動ナットおよび遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００１１】
開示された実施形態において、駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００１２】
開示された実施形態において、駆動要素および遠位駆動部材の各々の全長は、長手方向軸に沿って配置され、駆動ナットの全長は、長手方向軸の周りに配置されている。
【００１３】
開示された実施形態において、駆動要素は、ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている。ここで、駆動シャフトは、接続部分に対して半径方向に中心から離れていることが開示されている。
【００１４】
開示された実施形態において、駆動は、駆動ナットに対して回転可能である。ここで、遠位駆動部材は、駆動ナットに対する回転から固定されることが開示されている。
【００１５】
本開示は、外科手術ローディングユニットと、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを有するハンドルアセンブリとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリにも関する。アダプタアセンブリは、ノブハウジングと、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリとを含む。ノブハウジングは、ハンドルアセンブリへの選択的接続のために構成および適合され、駆動接合ハウジングを含む。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、外科手術ローディングユニットの一部とを相互接続するためのものである。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、回転可能な駆動シャフトの回転を、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送する。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、第１の駆動コンバータアセンブリは、駆動要素と、駆動ナットと、遠位駆動部材とを含む。駆動要素は、ノブハウジングの中に回転可能に支持されている。駆動要素の近位端は、回転可能な駆動シャフトと係合可能である。駆動要素は、長手方向軸を規定する。駆動ナットは、駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合されている。遠位駆動部材の近位部分は、駆動ナットと機械的に協働するように配置されている。遠位駆動部材の遠位部分は、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている。回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として駆動要素の回転をもたらし、駆動要素の回転は、結果として駆動ナット、遠位駆動部材、およびローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらす。駆動ナットは、長手方向軸の周りに配置され、遠位駆動部材は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００１６】
開示された実施形態において、駆動要素のネジ付き部分は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００１７】
開示された実施形態において、駆動要素、駆動ナットおよび遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、長手方向軸に沿って配置されている。ここで、駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、長手方向軸に沿って配置されることが開示されている。
【００１８】
開示された実施形態において、駆動要素および遠位駆動部材の各々の全長は、長手方向軸に沿って配置され、駆動ナットの全長は、長手方向軸の周りに配置されている。
【００１９】
開示された実施形態において、駆動要素は、ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている。
【００２０】
開示された実施形態において、駆動は、駆動ナットに対して回転可能である。ここで、遠位駆動部材は、駆動ナットに対する回転から固定されることが開示されている。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
アダプタアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定するデバイスハウジングと、
該デバイスハウジングの中に支持され、かつ、少なくとも１つの駆動シャフトを回転させるように構成された少なくとも１つの駆動モータと、
該少なくとも１つの駆動モータと電気的に連絡するように配置されたバッテリーと、
該バッテリーから該少なくとも１つの駆動モータに伝達される電力を制御するために、該ハウジング内に配置された回路ボードと、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されたローディングユニットであって、該ローディングユニットは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む、ローディングユニットと、
該ローディングユニットと該デバイスハウジングとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリと
を含み、
該アダプタアセンブリは、
該デバイスハウジングへの選択的接続のために、該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡するように構成および適合されたノブハウジングと、
該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続するための少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該回転可能な駆動シャフトの回転を、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、該第１の駆動コンバータアセンブリは、
該ノブハウジングの中に回転可能に支持された駆動要素であって、該駆動要素の近位端は、該回転可能な駆動シャフトと係合可能であり、該駆動要素は、長手方向軸を規定する、駆動要素と、
該駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合された駆動ナットと、
遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材の近位部分は、該駆動ナットと機械的に協働するように配置され、該遠位駆動部材の遠位部分は、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている、遠位駆動部材と
を含み、
該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該駆動要素の回転をもたらし、該駆動要素の回転は、結果として該駆動ナット、該遠位駆動部材、および該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらし、該駆動ナットは、該長手方向軸の周りに配置され、該遠位駆動部材は、該長手方向軸に沿って配置されている、外科手術デバイス。
（項目２）
上記駆動要素のネジ付き部分は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目に記載の外科手術デバイス。
（項目３）
上記駆動要素、上記駆動ナットおよび上記遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目４）
上記駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目５）
上記駆動要素および上記遠位駆動部材の各々の全長は、上記長手方向軸に沿って配置され、上記駆動ナットの全長は、上記長手方向軸の周りに配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目６）
上記駆動要素は、上記ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目７）
上記駆動シャフトは、上記接続部分に対して半径方向に中心から離れている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目８）
駆動は、上記駆動ナットに対して回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目９）
上記遠位駆動部材は、上記駆動ナットに対する回転から固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１０）
外科手術ローディングユニットと、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを有するハンドルアセンブリとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
ハンドルアセンブリへの選択的接続のために構成および適合されたノブハウジングであって、該ノブハウジングは、駆動接合ハウジングを含む、ノブハウジングと、
該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、該外科手術ローディングユニットの一部とを相互接続するための少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該回転可能な駆動シャフトの回転を、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動コンバータアセンブリを含み、該第１の駆動コンバータアセンブリは、
該ノブハウジングの中に回転可能に支持された駆動要素であって、該駆動要素の近位端は、該回転可能な駆動シャフトと係合可能であり、該駆動要素は、長手方向軸を規定する、駆動要素と、
該駆動要素の遠位部分とネジ連結可能に係合された駆動ナットと、
遠位駆動部材であって、該遠位駆動部材の近位部分は、該駆動ナットと機械的に協働するように配置され、該遠位駆動部材の遠位部分は、該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材との選択的係合のために構成されている、遠位駆動部材と
を含み、
該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該駆動要素の回転をもたらし、該駆動要素の回転は、結果として該駆動ナット、該遠位駆動部材、および該ローディングユニットの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらし、該駆動ナットは、該長手方向軸の周りに配置され、該遠位駆動部材は、該長手方向軸に沿って配置されている、アダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記駆動要素のネジ付き部分は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目のいずれか記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記駆動要素、上記駆動ナットおよび上記遠位駆動部材の各々の半径方向中心は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記駆動要素のネジ付き部分の半径方向中心は、上記長手方向軸に沿って配置されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記駆動要素および遠位駆動部材の各々の全長は、上記長手方向軸に沿って配置され、上記駆動ナットの全長は、上記長手方向軸の周りに配置されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
上記駆動要素は、上記ノブハウジングに対して半径方向に中心から離れている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
駆動は、上記駆動ナットに対して回転可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
上記遠位駆動部材は、上記駆動ナットに対する回転から固定されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
アダプタアセンブリを含む外科手術デバイスが開示される。アダプタアセンブリは、ローディングユニットとデバイスハウジングとを選択的に相互接続し、回転可能な駆動シャフトとローディングユニットの少なくとも軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含む。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、回転可能な駆動シャフトの回転を、ローディングユニットの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝送する。少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、駆動要素、駆動ナット、および遠位駆動部材を含む。駆動要素は、長手方向軸を規定する。駆動ナットは、長手方向軸の周りに配置され、遠位駆動部材は、長手方向軸に沿って配置されている。
【００２１】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う、パーツが分解された状態での外科手術デバイスおよびアダプタの透視図であり、図１は、ローディングユニットとの外科手術デバイスおよびアダプタの接続を例示する。
【図２】図２は、図１の外科手術デバイスの透視図である。
【図３】図３は、パーツが分解された状態での図１および２の外科手術デバイスの透視図である。
【図４】図４は、図１〜３の外科手術デバイスに用いられるバテッリーの透視図である。
【図５】図５は、そのハウジングが取り外された状態での図１〜３の外科手術デバイスの透視図である。
【図６】図６は、その間の接続を例示する、外科手術デバイスとアダプタとのそれぞれの接続端の透視図である。
【図７】図７は、図２の７−７に沿ってとられた図１〜３の外科手術デバイスの断面図である。
【図８】図８は、図２の８−８に沿ってとられた図１〜３の外科手術デバイスの断面図である。
【図９】図９は、パーツが分解された状態での図１〜３の外科手術デバイスのトリガーハウジングの透視図である。
【図１０】図１０は、図１のアダプタの透視図である。
【図１１】図１１は、図１０の１１−１１から見られる図１および１０のアダプタの端面図である。
【図１２】図１２は、図１０の１２−１２に沿ってとられた図１および１０のアダプタの断面図である。
【図１３】図１３は、図１２の示された詳細領域の拡大図である。
【図１４】図１４は、図１２の示された詳細領域の拡大図である。
【図１５】図１５は、図１２の１５−１５に沿ってとられた図１および１０のアダプタの断面図である。
【図１６】図１６は、図１５の示された詳細領域の拡大図である。
【図１７】図１７は、図１５の示された詳細領域の拡大図である。
【図１８】図１８は、図１７の１８−１８に沿ってとられた図１および１０のアダプタの断面図である。
【図１９】図１９は、図１５の示された詳細領域の拡大図である。
【図２０】図２０は、本開示の発射システムの透視図である。
【図２１】図２１は、図２０の発射システムの長手方向断面図である。
【図２２】図２２は、図２１の示された詳細領域の拡大図である。
【図２３】図２３は、図２０の示された詳細領域の拡大図である。
【図２４】図２４は、ローディングユニットの近位部分に隣接する、図１および１０のアダプタの遠位部分の透視図である。
【図２５】図２５は、パーツが分解された状態での本開示の外科手術デバイスおよびアダプタと共に用いられる例示的なローディングユニットの透視図である。
【図２６】図２６は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択された機能を実行するための駆動モータの選択の概略的例示である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態の詳細な説明）
ここで開示された外科手術デバイスと、外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリとの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照数字が、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す。本明細に使用されるように、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指すが、用語「近位」は、ユーザーにより近いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指す。
【００２４】
本開示の実施形態に従う外科手術デバイスが、概して１００として示され、外科手術デバイス１００は、複数の異なるローディングユニットのそれへの選択的取り付けのために構成された動力付きの手持ち式電気機械的器具の形態であり、複数の異なるローディングユニットは、各々、動力付きの手持ち式電気機械的外科手術器具による作動および操作のために構成される。
【００２５】
図１に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタ２００は、ローディングユニットまたは使い捨てローディングユニット３００との選択的接続のために構成される。
【００２６】
図１〜３に例示されるように、外科手術デバイス１００は、下部ハウジング部分１０４、下部ハウジング部分１０４から延在し、そして／または下部ハウジング部分１０４上に支持された中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延在し、そして／または中間ハウジング部分１０６上に支持された上部ハウジング部分１０８とを有するハンドルハウジング１０２を含む。中間ハウジング部分１０６および上部ハウジング部分１０８は、下部ハウジング部分１０４と一体に形成され、かつ下部ハウジング部分１０４から延在する遠位ハーフセクション１１０ａと、複数のファスナーによって遠位ハーフセクション１１０ａに接続可能な近位ハーフセクション１１０ｂとに分離される。連結された場合、遠位ハーフセクション１１０ａおよび近位ハーフセクション１１０ｂは、そこにキャビティ１０２ａを有するハンドルハウジング１０２を規定し、キャビティ１０２ａにおいて、制御ボード１５０および駆動機構１６０が配置される。
【００２７】
図３において理解されるように、遠位ハーフセクション１１０ａおよび近位ハーフセクション１１０ｂは、上部ハウジング部分１０８の長手方向軸「Ｘ」を横切る平面に沿って分割される。
【００２８】
ハンドルハウジング１０２は、ガスケット１１２を含み、ガスケット１１２は、遠位ハーフセクション１１０ａおよび／または近位ハーフセクション１１０ｂのリムの周りに完全に延在し、遠位ハーフセクション１１０ａと近位ハーフセクション１１０ｂとの間に配置される。ガスケット１１２は、遠位ハーフセクション１１０ａおよび近位ハーフセクション１１０ｂの周辺を密封する。ガスケット１１２は、遠位ハーフセクション１１０ａと近位ハーフセクション１１０ｂとの間に気密の密封を確立するように機能することにより、回路ボード１５０および駆動機構１６０が、消毒および／または洗浄処置から保護される。
【００２９】
従って、ハンドルハウジング１０２のキャビティ１０２ａは、遠位ハーフセクション１１０ａおよび近位ハーフセクション１１０ｂの周辺に沿って密封されるが、なおハンドルハウジング１０２内において回路ボード１５０および駆動機構１６０のより簡単で、より高効率的な組立を可能にするように構成される。
【００３０】
ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、回路ボード１５０が中に設置されるハウジングを提供する。以下にさらなる詳細に説明されるように、回路ボード１５０は、外科手術デバイス１００のさまざまな動作を制御するように構成される。
【００３１】
外科手術デバイス１００の下部ハウジング部分１０４は、アパーチャ（示されていない）を規定し、アパーチャは、下部ハウジング部分１０４の上部表面に形成され、中間ハウジング部分１０６の下またはその中に位置している。下部ハウジング部分１０４のアパーチャは、通路を提供し、ワイヤ１５２は、通路を通過して、下部ハウジング部分１０４の中に設置された電気コンポーネント（図４において例示されたバッテリー１５６、図３において例示された回路ボード１５４等）を中間ハウジング部分１０６および／または上部ハウジング部分１０８の中に設置された電気コンポーネント（例えば、回路ボード１５０、駆動機構１６０等）と相互接続する。
【００３２】
ハンドルハウジング１０２は、下部ハウジング部分１０４のアパーチャ（示されていない）内に配置されたガスケット１０３を含み、それによって、下部ハウジング部分１０４のアパーチャに差し込み、または密封する間に、ワイヤ１５２がそこに通過することを可能にする。ガスケット１０３は、下部ハウジング部分１０４と中間ハウジング部分１０６との間に気密の密封を確立するように機能することにより、回路ボード１５０および駆動機構１６０が、消毒および／または洗浄処置から保護される。
【００３３】
示されるように、ハンドルハウジング１０２の下部ハウジング部分１０４は、再充電可能なバッテリー１５６が取り外し可能に設置されるハウジングを提供する。バッテリー１５６は、外科手術デバイス１００の電気コンポーネントのいずれかに電力を供給するように構成される。下部ハウジング部分１０４は、バッテリー１５６が挿入されるキャビティ（示されていない）を規定する。下部ハウジング部分１０４は、扉１０５を含み、扉１０５は、下部ハウジング部分１０４のキャビティを閉じて、そこにバッテリー１５６を保持するために、下部ハウジング部分１０４に旋回可能に接続される。
【００３４】
図３および５を参照して、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクション１１０ａは、ノーズまたは接続部分１０８ａを規定する。ノーズ円錐１１４は、上部ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａ上に支持されている。ノーズ円錐１１４は、透明の材料から製造される。照明部材１１６は、ノーズ円錐１１４内に配置されることにより、照明部材１１６が、ノーズ円錐１１４を通して見える。照明部材１１６は、発光ダイオードプリント回路ボード（ＬＥＤ  ＰＣＢ）の形態である。照明部材１１６は、特有の個別イベントに関連付けられる特定の色パターンを有する複数の色を照射するように構成される。
【００３５】
ハンドルハウジング１０２の上部ハウジング部分１０８は、駆動機構１６０が配置されるハウジングを提供する。図５において例示されるように、駆動機構１６０は、器具１００のさまざまな動作を実行するために、シャフトおよび／またはギアコンポーネントを駆動するように構成されている。特に、駆動機構１６０は、ローディングユニット３００の近位本体部分３０２に対してローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４（図１および２０を参照）を選択的に動かして、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）の周りにハンドルハウジング１０２に対してローディングユニット３００を回転させることと、ローディングユニット３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を動かすことと、および／またはステープルを発射し、ローディングユニット３００のカートリッジアセンブリ３０８内のカートリッジを切断することを行うために、シャフトおよび／またはギアコンポーネントを駆動するように構成されている。
【００３６】
駆動機構１６０は、アダプタ２００に対してすぐ近位に位置しているセレクタギアボックスアセンブリ１６２を含む。セレクタギアボックスアセンブリ１６２の近位に、第１のモータ１６４を有する機能選択モジュール１６３があり、第１のモータ１６４は、セレクタギアボックスアセンブリ１６２内のギア要素を選択的に動かし、第２のモータ１６６を有する入力駆動コンポーネント１６５と係合させるように機能する。
【００３７】
図１〜４において例示されるように、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクション１１０ａは、アダプタ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け取るように構成された接続部分１０８ａを規定する。
【００３８】
図６〜８において例示されるように、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａは、アダプタ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されるときにアダプタ２００の駆動結合アセンブリ２１０を受容する円筒形凹部１０８ｂを有する。接続部分１０８ａは、３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容する。
【００３９】
アダプタ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されると、外科手術デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する（図６を参照）。その際に、第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェースと、第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェースと、第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースとは、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすように、突起を有する。
【００４０】
アダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動機構１６０によって独立的に回転されるように構成されている。その際に、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３は、外科手術デバイス１００のどの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が駆動機構１６０の入力駆動コンポーネント１６５によって駆動されるべきかを選択する。
【００４１】
外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が、アダプタ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との突起を有するインターフェース、および／または実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、アダプタ２００が外科手術デバイス１００に結合されている場合、回転力は、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０からアダプタ２００へ選択的に伝達される。
【００４２】
外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、および／または１２２の選択的回転は、外科手術デバイス１００がローディングユニット３００の異なる機能を作動させることを可能にする。以下により詳細に議論されるように、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立的回転は、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的開閉、およびローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４のステープリング／切断コンポーネントの駆動に対応する。また、外科手術デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）を横切るローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的の作動に対応する。さらに、外科手術デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）の周りに外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対するローディングユニット３００の選択的かつ独立的の作動に対応する。
【００４３】
前述のように、および図５および８において例示されるように、駆動機構１６０は、セレクタギアボックスアセンブリ１６２と、セレクタギアボックスアセンブリ１６２の近位に位置している機能選択モジュール１６３とを含み、機能選択モジュール１６３は、セレクタギアボックスアセンブリ１６２内のギア要素を選択的に動かし、第２のモータ１６６と係合させるように機能する。従って、駆動機構１６０は、所与の時に外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のうちの１つを選択的に駆動する。
【００４４】
図１〜３および図９において例示されるように、ハンドルハウジング１０２は、中間ハウジング部分１０６の遠位表面または遠位側においてトリガーハウジング１０７を支持する。トリガーハウジング１０７は、中間ハウジング部分１０６と協働して、１対のフィンガ作動の制御ボタン１２４、１２６と、１対のロッカーデバイス１２８、１３０とを支持する。特に、トリガーハウジング１０７は、第１の制御ボタン１２４を滑り可能に受容する上部アパーチャ１２４ａと、第２の制御ボタン１２６を滑り可能に受容する下部アパーチャ１２６ｂとを規定する。
【００４５】
制御ボタン１２４、１２６およびロッカーデバイス１２８、１３０の各々は、オペレータの作動によって動かされるそれぞれの磁石（示されていない）を含む。加えて、回路ボード１５０は、制御ボタン１２４、１２６およびロッカーデバイス１２８、１３０の各々に対して、制御ボタン１２４、１２６およびロッカーデバイス１２８、１３０における磁石の動きによって作動されるそれぞれのホール効果スイッチ１５０ａ〜１５０ｄを含む。特に、制御ボタン１２４のすぐ近位に位置しているのは、第１のホール効果スイッチ１５０ａ（図３および７を参照）であり、第１のホール効果スイッチ１５０ａは、オペレータが制御ボタン１２４を作動すると、制御ボタン１２４の中の磁石の動きに基づいて作動される。制御ボタン１２４に対する第１のホール効果スイッチ１５０ａの作動は、回路ボード１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５に適切な信号を提供して、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４を閉じること、および／またはローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４内においてステープリング／切断カートリッジを発射することを行うことを可能にする。
【００４６】
また、ロッカーデバイス１２８のすぐ近位に位置しているのは、第２のホール効果スイッチ１５０ｂ（図３および７を参照）であり、第２のホール効果スイッチ１５０ｂは、オペレータがロッカーデバイス１２８を作動すると、ロッカーデバイス１２８の中の磁石（示されていない）の動きに基づいて作動される。ロッカーデバイス１２８に対する第２のホール効果スイッチ１５０ｂの作動は、回路ボード１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５に適切な信号を提供して、ローディングユニット３００の本体部分３０２に対してツールアセンブリ３０４を関節運動させることを可能にする。有利に、第１の方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して第１の方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して反対の（例えば、第２の）方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させる。
【００４７】
さらに、制御ボタン１２６のすぐ近位に位置しているのは、第３のホール効果スイッチ１５０ｃ（図３および７を参照）であり、第３のホール効果スイッチ１５０ｃは、オペレータが制御ボタン１２６を作動すると、制御ボタン１２６の中の磁石の動きに基づいて作動される。制御ボタン１２６に対する第３のホール効果スイッチ１５０ｃ作動は、回路ボード１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５に適切な信号を提供して、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４を開くことを可能にする。
【００４８】
加えて、ロッカーデバイス１３０のすぐ近位に位置しているのは、第４のホール効果スイッチ１５０ｄ（図３および７を参照）であり、第４のホール効果スイッチ１５０ｄは、オペレータがロッカーデバイス１３０を作動すると、ロッカーデバイス１３０の中の磁石（示されていない）の動きに基づいて作動される。ロッカーデバイス１３０に対応する第４のホール効果スイッチ１５０ｄの作動は、回路ボード１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動コンポーネント１６５に適切な信号を提供して、外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対してローディングユニット３００を回転させることを可能にする。特に、第１の方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して第１の方向でローディングユニット３００を回転させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して反対の（例えば、第２の）方向でローディングユニット３００を回転させる。
【００４９】
図１〜３において理解されるように、外科手術デバイス１００は、中間ハウジング部分１０６と上部ハウジング部分との間に支持され、かつ、トリガーハウジング１０７の上に設置された発射ボタンまたは安全スイッチ１３２を含む。使用中、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４は、必要に応じて、そして／または所望に応じて、開いた状態と閉じた状態との間に作動される。ローディングユニット３００を発射し、ローディングユニットのツールアセンブリ３０４が閉じた状態にある場合にローディングユニット３００からファスナーを吐き出すために、安全スイッチ１３２が押し下げられ、それによって、ローディングユニット３００がそこからファスナーを吐き出す準備ができることを外科手術デバイス１００に命令する。
【００５０】
図１および１０〜２４において例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタ２００は、ローディングユニット３００との選択的接続のために構成される。
【００５１】
図２５において例示されるように、および以下により詳細に議論されるように、アダプタ２００は、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０および１２２のどちらかの回転を、ローディングユニット３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を動作させることに有用である軸方向並進に変換するように構成される。
【００５２】
アダプタ２００は、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２と、ローディングユニット３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材３６０とを相互接続する第１の駆動伝達／交換アセンブリを含み、第１の駆動伝達／交換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２の回転を、ローディングユニット３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材３６０における発射するための軸方向並進に交換および伝達する。
【００５３】
アダプタ２００は、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０と、ローディングユニット３００の第２の軸方向に並進可能な駆動部材３６６とを相互接続する第２の駆動伝達／交換アセンブリを含み、第２の駆動伝達／交換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０の回転を、ローディングユニット３００の関節運動リンク３６６における関節運動のための軸方向並進に交換および伝達する。
【００５４】
ここで図１０に着目すると、アダプタ２００は、ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延在する外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタ２００のコンポーネントを収容するように構成され、寸法を合わされる。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入に対して寸法を合わされ、特に、外側チューブは、典型的なトロカール、カニューレ等を通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ等に進入しないように寸法を合わされる。
【００５５】
ノブハウジング２０２は、外科手術デバイス１００の遠位ハーフセクション１１０ａの上部ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成および適合される。
【００５６】
図１０、１２および１５において理解されるように、アダプタ２００は、その近位端における外科手術デバイス駆動結合アセンブリ２１０と、その遠位端におけるローディングユニット結合アセンブリ２３０とを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、少なくとも部分的にノブハウジング２０２の中に回転可能に支持された駆動結合ハウジング２１０ａを含む。例示された実施形態において、駆動結合アセンブリ２１０は、第１の回転可能な近位駆動シャフトまたは要素２１２を回転可能に支持する。
【００５７】
図６および１１において理解されるように、駆動結合ハウジング２１０ａは、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および第３のコネクタスリーブ２２２をそれぞれに回転可能に支持するように構成される。前述のように、コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれ、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２と嵌合するように構成される。コネクタスリーブ２２０も、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の近位端と嵌合するように構成される。コネクタスリーブ２１８および２２２は、それぞれ、第２の回転可能な近位駆動シャフトおよび第３の回転可能な近位駆動シャフトの近位端と嵌合するように構成されることがさらに予想される。
【００５８】
特に、図１３および１６を参照して、近位駆動結合アセンブリ２１０は、それぞれのコネクタスリーブ２２０の遠位に配置された付勢部材２２４を含む。付勢部材２２４は、コネクタスリーブ２２０の上において、アダプタ２００が外科手術デバイス１００に結合されるときに、コネクタスリーブ２２０を、外科手術デバイス１００の駆動回転可能な駆動コネクタ１１８の遠位端と係合された状態に維持することを助けるために機能する。
【００５９】
特に、付勢部材２２４は、近位方向にコネクタスリーブ２２０を付勢するように機能する。従って、外科手術デバイス１００へのアダプタ２００の組立の間に、コネクタスリーブ２２０が、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０との位置合わせが間違われる場合、付勢部材２２４が圧縮される。従って、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０が係合されると、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０は、回転し、付勢部材２２４は、コネクタスリーブ２２０を戻るように近位に滑らせ、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０を、近位駆動結合アセンブリ２１０の近位駆動シャフト２１２に効率的に結合させる。近位駆動結合アセンブリ２１０は、各コネクタスリーブ２１８、２２０を、それぞれの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０の遠位端との係合状態へと近位方向に付勢するためのそれぞれの付勢部材を含むことがさらに予想される。
【００６０】
図１２、１５、２０および２１において理解されるように、アダプタ２００は、ハンドルハウジング２０２内に配置された駆動伝達／変換アセンブリ２４０と外側チューブ２０６とを含む。駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、ローディングユニット３００の閉、開、および発射をもたらすために、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０の回転を、アダプタ２００の遠位駆動部材２４８の軸方向並進に伝達または変換するように構成および適合される。
【００６１】
図１２〜２４、特に図２０〜２３において理解されるように、第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、駆動シャフト２１２、リードネジ２５０、駆動ナット２６０、および遠位駆動部材２４８を含む。リードネジ２５０は、駆動シャフト２１２の遠位に配置されたネジ付き部分２５２である。駆動ナット２６０は、細長い部材であり、その長さの少なくとも一部（例えば、近位部分２６２ａ）の内側周囲に沿う内側ネジ付き部分２６２を含む。駆動ナット２６０のネジ付き部分２６２は、リードネジ２５０のネジ付き部分２５２を機械的に係合するように構成される。遠位駆動部材２４８の近位部分２４８ａは、リンキングアセンブリ２７０を介して駆動ナット２６０の遠位部分２６０ｂとの機械的協働状態で配置される。
【００６２】
特に、図１５、１７および１８に関して、リンキングアセンブリ２７０は、駆動シャフト２１２によって規定された長手方向軸Ｂ−Ｂから垂直に配置された第１のピン２７２ａおよび第２のピン２７２ｂを含む。各ピン２７２は、溝２６４（図１７）を通って延在し、溝２６４は、少なくとも部分的に駆動ナット２６０を通って延在し、１対の対応する凹部２４９（図１８）が、少なくとも部分的に遠位駆動部材２４８を通って延在する。加えて、遠位駆動部材２４８の近位部分２４８ａは、駆動ナット２６０の遠位部分２６０ｂ内において形成されたソケット２６６内に配置される。さらに、遠位駆動部材２４８は、その近位部分２４８ａに隣接して配置されたストップ部材２４７を含み、ストップ部材２４７は、例えば、遠位駆動部材２４８に対する駆動ナット２６０の遠位並進を制限することを助けるように構成される。従って、ピン２７２を含むリンキングアセンブリ２７０は、駆動ナット２６０を遠位駆動部材２４８と効率的に結合し、その結果、駆動ナット２６０の長手方向並進は、遠位駆動部材２４８の同時長手方向並進を引き起こす。
【００６３】
さらに、特に図１８を参照して、駆動ナット２６０の周辺の少なくとも一部は、回転不可のセクション２６１を含む。セクション２６１は、平坦な表面を含むように示され、平坦な表面は、駆動ナット２６０の２つの外側面に配置され、アダプタ２００の内部部分の同様な形状の表面２０１に隣接する。従って、駆動シャフト２１２の回転が、リードネジ２５０の回転を引き起こす間に、および、リードネジ２５０の回転が、駆動ナット２６０の回転および長手方向並進を普通に引き起こす間に、駆動ナット２６０の回転不可のセクション２６１は、駆動ナット２６０の移動の回転成分を除去する。従って、駆動シャフト２１２の回転は、駆動ナット２６０、および、従って遠位駆動部材２４８の回転しない長手方向並進を引き起こす。
【００６４】
図２０〜２３を参照して、第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、１対のスラストベアリング２８０も含む。例示された実施形態において、スラストベアリング２８０は、駆動シャフト２１２の一部分の周囲を囲むように、かつ、リードネジ２５０の近位に配置される。加えて、駆動シャフト２１２は、第１のスラストベアリング２８０ａと第２のスラストベアリング２８０ｂとの間に配置された拡大直径のリングまたはフランジ２１５を含むように示される。スラストベアリング２８０は、駆動結合ハウジング２１０ａに対する駆動シャフト２１２の回転を容易にし、その一方で、駆動シャフト２１２が軸方向の力を受ける場合（例えば、エンドエフェクタ３００のジョー部材が組織をクランプで締める場合等）に、回転能力を維持することが予想される。
【００６５】
図２１に示されるように、長手方向軸Ｂ−Ｂは、駆動シャフト２１２の半径方向中心、リードネジ２５０の半径方向中心、駆動ナット２６０の半径方向中心（すなわち、駆動ナット２６０が、長手方向軸Ｂ−Ｂの周りに配置される）、遠位駆動部材２４８の半径方向中心を通って延在する。さらに、長手方向軸Ｂ−Ｂは、駆動シャフト２１２、リードネジ２５０、駆動ナット２６０、および遠位駆動部材２４８の半径方向中心を通って、それらのそれぞれの全長に沿って延在する。いわゆる「駆動システムの中心同士」の向きは、遠位駆動部材２４８がモータ（例えば、第１のモータ１６４）から直接に駆動されることを可能にし、任意のギアを必要せず、従って、一般的にギアのアセンブリに関連付けられる複雑さおよびコストを低減させる。加えて、駆動シャフト２１２とリードネジ２５０とが、同じトルク負荷の下にあるので、ハンドルハウジング１０２からのトルクを正確に監視することが容易にされ得る。
【００６６】
使用中、駆動シャフト２１２の回転は、リードネジ２５０の回転を引き起こし、リードネジ２５０の回転は、結果として、駆動シャフト２１２によって規定された長手方向軸Ｂ−Ｂに沿う駆動ナット２６０の長手方向並進をもたらし、駆動ナット２６０の長手方向並進は、遠位駆動部材２４８の長手方向並進を引き起こす。エンドエフェクタ３００がアダプタ２００と係合されているとき、遠位駆動部材２４８の長手方向並進は、ローディングユニット３００の駆動部材３７４の同時軸方向並進を引き起こして、ツールアセンブリ３０４の閉鎖およびローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の発射をもたらす。
【００６７】
図６において理解されるように、アダプタ２００は、外科手術デバイス１００接続部分１０８ａの中に配置された対応する電気プラグ１９０ａ、１９０ｂへの電気的接続のための１対の電気接触ピン２９０ａ、２９０ｂを含む。電気接触２９０ａ、２９０ｂは、回路ボード１５０に電気的に接続される電気プラグ１９０ａ、１９０ｂを介して、外科手術デバイス１００の回路ボード１５０へのキャリブレイションおよびライフサイクル情報の通信を可能にするように機能する。アダプタ２００は、ノブハウジング２０２の中に支持された回路ボードをさらに含み、回路ボードは、電気接触ピン２９０ａ、２９０ｂと電気的に連絡している。
【００６８】
外科手術デバイスのボタンがユーザーによって作動されると、ソフトウェアは、所定の状態をチェックする。状態が満足された場合、ソフトウェアは、モータを制御し、取り付けられた外科手術ステープラに機械的駆動を送達し、次に、これは、押されたボタンの機能に依存して開き、閉じ、回転し、関節運動し、または発射することが可能である。ソフトウェアは、外科手術デバイス１００、アダプタ２００および／またはローディングユニット３００の状態を示すために、所定の方法で色光をオンまたはオフにすることによってユーザーにフィードバックも提供する。
【００６９】
システムの高レベル電気的構造図は、図２６において表示され、さまざまなハードウェアおよびソフトウェアインターフェースへの接続を示す。ボタン１２４、１２６の押圧から、および駆動シャフトのモータエンコーダーからの入力は、図２６の左側に示される。マイクロコントローラは、外科手術デバイス１００、アダプタ２００および／またはローディングユニット３００を動作させるデバイスソフトウェアを含む。マイクロコントローラは、マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップから入力を受信し、かつ、それらに出力を送信する。マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップは、以下のように、外科手術デバイス１００、アダプタ２００および／またはローディングユニット３００を制御する。
マイクロＬＡＮ  −  シリアル１−ワイヤが、システムコンポーネントＩＤ情報を読み取る／書き込むように通信を輸送する。
ウルトラＩＤチップ  −  外科手術デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
バッテリーＩＤチップ  −  バッテリー１５６を識別し、使用情報を記録する。
アダプタＩＤチップ  −  アダプタ２００のタイプを識別し、エンドエフェクタ３００の存在を記録し、使用情報を記録する。
【００７０】
図２６において概略的に例示された図の右側は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択される機能を実行するための駆動モータの選択を示す。
【００７１】
図１および２５において例示されるように、ローディングユニットが３００として示される。ローディングユニット３００は、カニューレ、トロカール等を通る内視鏡挿入のために構成され、寸法を合わされる。特に、図１および２５において例示された実施形態において、ローディングユニット３００は、ローディングユニット３００が閉じた状態にある場合にカニューレまたはトロカールを通過し得る。
【００７２】
ローディングユニット３００は、近位本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位本体部分３０２は、アダプタ２００の遠位結合２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に関連して旋回可能であり、トロカールのカニューレを通る挿入のために、開いた位置またはクランプで締められていない位置と、閉じた位置またはクランプで締められた位置との間において移動可能である。
【００７３】
近位本体部分３０２は、少なくとも、駆動アセンブリ３６０と関節運動リンク３６６とを含む。
【００７４】
図２５を参照すると、駆動アセンブリ３６０は、動的クランピング部材３６５に固定される遠位端を有する可撓性駆動ビーム３６４と、近位係合セクション３６８とを含む。係合セクション３６８は、ショルダー３７０を規定する階段状部分を含む。係合セクション３６８の近位は、直径方向に反対の内側に延在するフィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は、駆動部材３７４をビーム３６４の近位端に固定して固定するために、中空の駆動部材３７４を係合する。駆動部材３７４は、近位のぞき窓３７６を規定し、近位のぞき窓３７６は、ローディングユニット３００がアダプタ２００の遠位結合２３０に取り付けられるとき、アダプタ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動チューブ２４６の接続部材２４７を受け取る。
【００７５】
駆動アセンブリ３６０は、ツールアセンブリ３０４内において遠位に前進される場合、クランピング部材３６５の上部ビームは、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に規定されたチャンネル内において移動し、下部ビームは、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射するために、キャリア３１６の外部表面上に移動する。
【００７６】
ローディングユニット３００の近位本体部分３０２は、関節運動リンク３６６を含み、関節運動リンク３６６は、ローディングユニット３００の近位端から延在するフック付きの近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック付きの近位端３６６ａは、ローディングユニット３００がアダプタ２００の遠位ハウジング２３２に固定されるとき、アダプタ２００の駆動バー２５８の結合フック２５８ｃを係合する。アダプタ２００の駆動バー２５８が前述のように前進させられるとき、ローディングユニット３００の関節運動リンク３６６は、ローディングユニット３００内において前進または収縮させられて、近位本体部分３０２の遠位端に関連してツールアセンブリ３０４を旋回させる。
【００７７】
図２５において例示されるように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリア３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央長手方向スロット３０５ａと、長手方向スロット３０５ａの両側の各々に位置決めされた３つの直線列のステープル保持スロット３０５ｂとを規定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７とステープルプッシャー３０９の一部とを受け取る。外科手術デバイス１００の動作の間に、駆動アセンブリ３６０は、作動スレッドに接し、カートリッジ３０５を通して作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通して移動すると、作動スレッドのカムウェッジは、連続してステープルプッシャー３０９を係合して、ステープル保持スロット３０５ｂ内においてステープルプッシャー３０９を垂直に移動させ、アンビルプレート３１２に当たるような形成のために、そこから単一ステープル３０７を連続して射出する。
【００７８】
ローディングユニット３００の構成および動作の詳細な議論に対して、２００９年８月３１日に出願された「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」という題名の米国特許出願第２００９／０３１４８２１号が参照になされ得る。
【００７９】
さまざまな変更は、ここで開示されたアダプタアセンブリの実施形態になされ得ることが理解される。例えば、バッテリー１５６は、ライン電圧（ＡＣかまたはＤＣか）または燃料電池のような電気的動力の代替的な供給源と取り替えられ得る。それゆえ、上記説明は、限定としてではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内において他の変更を予想する。
【符号の説明】
【００８０】
１００  外科手術デバイス
１０２  ハンドルハウジング
１０４  下部ハウジング部分
１０５  扉
１０７  トリガーハウジング
１０８ａ  接続部分
１１４  ノーズ円錐
１３２  発射ボタンまたは安全スイッチ
２００  アダプタ
２１０  駆動結合アセンブリ
２３０  ローディングユニット結合アセンブリ
３００  ローディングユニット
３０２  近位本体部分
３０４  ツールアセンブリ
３０６  アンビルアセンブリ
３０８  カートリッジアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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