(57)【要約】【課題】複数方向の触覚フィードバックモジュールにより、振動板に横方向、縦方向、斜方向、回転又は垂直方向のズレや振動の触覚フィードバックが生じることから、触覚フィードバックの応用への多様性が拡大する。【解決手段】振動板と、前記振動板周縁の横方向側面に設けられた少なくとも１つの第１アクチュエータとを含む。振動板は上板状部材に接触し、第１アクチュエータが振動板を動かすと、振動板の振動エネルギーが上板状部材に伝達されて触覚フィードバックを生じる。【選択図】図１
2013093006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動板と、
前記振動板周縁の横方向側面に設けられた少なくとも１つの第１アクチュエータと、
を含み、前記振動板は上板状部材に接触し、前記第１アクチュエータが前記振動板を動かすと、前記振動板の振動エネルギーが前記上板状部材に伝達されて触覚フィードバックを生じることを特徴とする触覚フィードバックモジュール。
【請求項２】
さらに前記振動板周縁の縦方向側面に設けられた少なくとも１つの第２アクチュエータを含むことを特徴とする請求項１に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項３】
さらに前記振動板の底面に設けられた少なくとも１つの第３アクチュエータを含むことを特徴とする請求項１に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項４】
さらに前記第３アクチュエータの下表面に設けられた少なくとも１つの慣性質量マスを含むことを特徴とする請求項３に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項５】
前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、又は前記第３アクチュエータと、前記振動板との連結関係は、当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項６】
さらに、前記振動板を支持するためのブラケットを含み、前記ブラケットは底部と、前記底部から垂直に延在する側面位置決め部材とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項７】
前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、又は前記第３アクチュエータと、前記ブラケットとの連結関係は、当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいことを特徴とする請求項６に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項８】
前記ブラケットは前記第３アクチュエータを通すための開孔を有することを特徴とする請求項６に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項９】
前記ブラケットは、第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、又は前記第３アクチュエータを嵌設するための溝を有することを特徴とする請求項６に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１０】
前記ブラケットはさらに前記第３アクチュエータを前記ブラケット上に嵌設固定するための挟持部を含むことを特徴とする請求項６に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１１】
さらに前記振動板を収容するためのフレームを含み、前記フレームは外枠と、前記外枠の底部から内向きに延在する延在部とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１２】
前記第１アクチュエータ、前記第２アクチュエータ、又は前記第３アクチュエータと、前記フレームとの連結関係は当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいことを特徴とする請求項１１に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１３】
さらに、前記フレームの延在部に設けられ、前記第３アクチュエータを嵌設するための支持溝を含むことを特徴とする請求項１１に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１４】
さらに、前記支持溝上に設けられ、前記第３アクチュエータを固定して振動スペースを提供するための当接部材を含むことを特徴とする請求項１３に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１５】
さらに、前記振動板周縁の横方向、縦方向側面又は底部に設けられた少なくとも１つの弾性ダンパを含むことを特徴とする請求項１に記載の触覚フィードバックモジュール。
【請求項１６】
前記弾性ダンパはシリコン化合物を含むことを特徴とする請求項１５に記載の触覚フィードバックモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、より詳しくは、スクリーンの触覚フィードバックモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）は電気エネルギーを機械エネルギーに転換して、音響波や触覚フィードバック（ｈａｐｔｉｃ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）を生じる様なエネルギー変換素子である。アクチュエータはスマート・マテリアル（ｓｍａｒｔ  ｍａｔｅｒｉａｌ）で設計実現が可能であり、圧電材料（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）、電気活性ポリマー（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ、  ＥＡＰ）、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ、  ＳＭＡ）、磁気歪み材料（Ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ）、電歪材料（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ）等といったありふれたスマート・マテリアルがある。
【０００３】
公知の触覚フィードバックモジュールのアクチュエータは一般に振動板（例：タッチスクリーン）の下表面に設けられる。アクチュエータが駆動されると、電気エネルギーを機械エネルギーに転換して、機械エネルギーで前記タッチスクリーンに振動を発生させて、振動によって触覚フィードバックを生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の技術では、公知の触覚フィードバックモジュールは振動板に垂直な一方向の振動しか生じないため、触覚フィードバックモジュールの応用範囲を拡大することができなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、複数方向の触覚フィードバックモジュールにより、振動板に横方向、縦方向、斜方向、回転又は垂直方向のズレや振動の触覚フィードバックが生じることから、触覚フィードバックの応用への多様性が拡大することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る触覚フィードバックモジュールは、振動板と、前記振動板周縁の横方向側面に設けられた少なくとも１つの第１アクチュエータとを含み、前記振動板は上板状部材に接触し、前記第１アクチュエータが前記振動板を動かすと、前記振動板の振動エネルギーが前記上板状部材に伝達されて触覚フィードバックを生じることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る別の実施形態に基づき、触覚フィードバックモジュールはさらに前記振動板周縁の縦方向側面に設けられた少なくとも１つの第２アクチュエータを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る別の実施形態に基づき、触覚フィードバックモジュールはさらに前記振動板の底面に設けられた少なくとも１つの第３アクチュエータを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記欠点を改善するための斬新な触覚フィードバックモジュールが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第１実施形態における触覚フィードバックモジュールを含む携帯用電子機器のユニットの分解図である。
【図２Ａ】第１実施形態の透視図である。
【図２Ｂ】第１実施形態の透視図である。
【図３Ａ】第１実施形態の構成の断面図である。
【図３Ｂ】第１実施形態の構成の透視図である。
【図４】第１実施形態の構成の透視図である。
【図５Ａ】本発明に係る第２実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。
【図５Ｂ】第２実施形態の構成の透視図である。
【図６Ａ】第２実施形態の構成の分解図である。
【図６Ｂ】第２実施形態の構成の透視図である。
【図７Ａ】本発明に係る第３実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。
【図７Ｂ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図８Ａ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図８Ｂ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図８Ｃ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図８Ｄ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図８Ｅ】第３実施形態の構成の透視図である。
【図９】本発明に係る第４実施形態における触覚フィードバックモジュールを含む携帯用電子機器のユニットの分解図である。
【図１０Ａ】第４実施形態の上透視図である。
【図１０Ｂ】第４実施形態の下透視図である。
【図１１】本発明に係る第５実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。
【図１２Ａ】第５実施形態の上透視図である。
【図１２Ｂ】第５実施形態の下透視図である。
【図１３】第３アクチュエータと慣性質量マスの下透視図である。
【図１４】本発明に係る第６実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。
【図１５】本発明に係る第７実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
まず、本発明の触覚フィードバックモジュールの第１実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る第１実施形態における触覚フィードバック（ｈａｐｔｉｃ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）モジュールを含む携帯用電子機器ユニットの分解図であり、図は触覚フィードバックモジュール関連のユニットを図示したに過ぎず、電子装置１００は携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ）、スマートフォン（ｓｍａｒｔ  ｐｈｏｎｅ）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ；  ＰＤＡ）、タブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔ；ｓｌａｔｅ）、電子書籍（Ｅ−Ｒｅａｄｅｒ）、デジタルフォトフレーム（ｄｉｇｉｔａｌ  ｐｈｏｔｏ  ｆｒａｍｅ）又はデジタルカメラ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｃａｍｅｒａ）、マルチメディア機器等でよい。本実施形態では、上から下に順番に上板状部材１１、振動板１２、第１アクチュエータ１３、ブラケット１４、フレーム１５、及び下ハウジング１６を含む。
上板状部材１１は保護ガラス（ｃｏｖｅｒ  ｌｅｎｓ）、完成されたタッチセンサモジュール又は傷防止層でよく、ありふれたタッチセンサモジュールは抵抗型（ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  ｔｙｐｅ）、投射容量型（ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ  ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  ｔｙｐｅ）、赤外線方式（ｉｎｆｒａｒｅｄ）、表面音響波方式（ｓｕｒｆａｃｅ  ａｃｏｕｓｔｉｃ  ｗａｖｅ；ＳＡＷ）、表面型静電容量型（ｓｕｒｆａｃｅ  ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  ｔｙｐｅ）等を含む。高水準のスマートフォン又はタブレットＰＣについては、タッチ操作のスムーズさや複数のマルチタッチ（Ｍｕｌｔｉ−ｔｏｕｃｈ）のサポートが求められることから、こうした携帯用電子機器は投射容量方式のタッチ技術がよく使用される。従来の投射容量方式タッチの解決方法は両面ＩＴＯ（Ｄｏｕｂｌｅ−ｓｉｄｅｄ  ＩＴＯ）であるが、その構造が複雜でコストが高価であるため、最近では次第に多くのメーカーがワン・ガラス・ソリューション（Ｏｎｅ−Ｇｌａｓｓ  ｓｏｌｕｔｉｏｎ）の開発に力を入れており、即ち、保護ガラスの背面に直接容量式センサアレイ（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ａｒｒａｙｓ）を形成する。
本発明では、上板状部材１１と振動板１２は一緒に接着していることから、第１アクチュエータ１３が振動板１２を動かすと、振動板１２の振動エネルギーが上板状部材１１に伝達されて、オペレータは触覚フィードバックを感受する。携帯用電子機器１００が側面の触覚フィードバック効果をも生じられるために、図２Ａのように、少なくとも１つの第１アクチュエータ１３が直接又は間接的に振動板１２周縁のどの側面にも設けられる。
換言すると、第１アクチュエータ１３は振動板１２の側面、又は振動板１２に近傍する側面に実際に接触する。図２Ｂは２つの第１アクチュエータ１３がそれぞれ振動板１２周縁の２つの対向側に設けられたことを例示している。こうして、電子装置１００が操作されると、第１アクチュエータ１３が駆動されて、電気エネルギーを機械エネルギーに転換して、前記機械エネルギーが振動板１２に対して横方向（図示した方向Ｘ）の作用力を加えて、振動板１２が横方向へのズレ又は振動の触覚フィードバックを生じる。
例えば、電子装置でゲームをする時、ゲーム画面や音声に応じて、触覚フィードバックモジュールがこれに対応する触覚フィードバック等を提供する。某側面方向（図示した方向Ｘ、又は方向Ｙ）に触覚フィードバックのパワーを増強しようとすると、前記側面方向に垂直な振動板１２の一側面又は両側面に、複数個の第１アクチュエータ１３を設けることができる。第１アクチュエータ１３と振動板１２との連結関係は当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいが、これらに限られない。
【００１４】
本実施形態では、さらに振動板１２を支持するためのブラケット１４を選択的に使用して、第１アクチュエータ１３がブラケット１４と振動板１２の間に挟持される。ブラケット１４は主に底部１４Ａと、底部１４Ａから垂直に延在する側面位置決め部材１４Ｂを含む。側面位置決め部材１４Ｂの長さは第１アクチュエータ１３の数によって決められ、複数のブッロクとして不連続状にすることもできるが、第１アクチュエータ１３が固定出来ればよい。また、ブラケット１４の２つの側面位置決め部材１４Ｂの構造は全く同じである必要は無く、第１アクチュエータ１３のレイアウト又は電子装置１００の内部構造の最適化によって決められる。図３Ａは触覚フィードバックモジュールの構成の断面図であり、図３Ｂはその透視図である。第１アクチュエータ１３とブラケット１４の連結関係は当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいが、これらに限られない。
【００１５】
本実施形態では、振動板１２は液晶顯示モジュール、電子ペーパー、又は他の表示インターフェイスでよい。第１アクチュエータ１３の材質は圧電（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ）材料（例：ジルコン酸チタン酸鉛（ｌｅａｄ  ｚｉｒｃｏｎａｔｅ  ｔｉｔａｎａｔｅ、ＰＺＴ））、電気活性ポリマー（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  ｐｏｌｙｍｅｒ、ＥＡＰ）、形状記憶合金（ｓｈａｐｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ａｌｌｏｙ、  ＳＭＡ）、磁性歪み材料（ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）、ボイスコイルモータ（ｖｏｉｃｅ  ｃｏｉｌ  ｍｏｔｏｒ）、又はリニア共振アクチュエータ（ｌｉｎｅａｒ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ａｃｔｕａｔｏｒ、ＬＲＡ）でよいが、これらに限られない。本実施形態の第１アクチュエータ１３の数とその相対的な位置は実際の応用、及び電子装置１００の内部構造の最適化に応じて決められ、図４に示される第１アクチュエータ１３とブラケット１４の構成の透視図のように、振動板１２（図示せず）の両側面にそれぞれ２つの第１アクチュエータ１３を設けた。
【実施例２】
【００１６】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第２実施形態について説明する。
【００１７】
図５Ａは本発明に係る第２実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図（上板状部材１１、フレーム１５、及び下ハウジング１６は図示せず）であり、図５Ｂはその構成の透視図である。本実施形態では、振動板１２周縁の横方向（例：方向Ｘ）側面に第１アクチュエータ１３を設ける他に、さらに振動板１２周縁の縦方向（例：方向Ｙ）側面に直接又は間接的に少なくとも１つの第２アクチュエータ１７を設ける。
こうして、第２アクチュエータ１７が駆動されると、電気エネルギーを機械エネルギーに転換して、前記機械エネルギーが振動板１２に縦方向（図示した方向Ｙ）に作用力を加えて、振動板１２に縦方向のズレ、又は振動の触覚フィードバックを生じる。なお、第２アクチュエータ１７の材質、第２アクチュエータ１７と振動板１２との連結関係、第２アクチュエータ１７とブラケット１４の連結関係は、第１実施形態と同じであるので、詳述しないこととする。また、本明細書に云う横方向と縦方向は振動板１２の方向に平行であることをいう。
【００１８】
本実施形態の第２アクチュエータ１７の数は実際の応用に応じて調整可能で、図６Ａに示された触覚フィードバックモジュールの構成の分解図のように、振動板１２の２つの縦方向側面にそれぞれ２つの第２アクチュエータ１７を設けた。図６Ｂは別の触覚フィードバックモジュールの構成の透視図であり、振動板１２（図示せず）の２つの縦方向側面にそれぞれ第２アクチュエータ１７を設けた。本実施形態では、必要とされる触覚フィードバックのパワーの大きさに応じて、縦方向又は横方向の１辺又は２辺に選択的に第１アクチュエータ１３と第２アクチュエータ１７を設けることができる。
ブラケット１４の構造の外型は第１アクチュエータ１３と第２アクチュエータ１７の数、大きさ、相対的な位置、又は電子装置の内部構造の最適化に応じて決められ、図６Ａ又は図６Ｂの形状に限られない。以上の実施形態についての説明から、第１アクチュエータ１３と第２アクチュエータ１７を組合せた動きによって、振動板１２の平面と平行な２つの自由度を持つ触覚フィードバックが得られることが分かる。
【実施例３】
【００１９】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第３実施形態について説明する。
【００２０】
図７Ａは本発明に係る第３実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図（上板状部材１１、フレーム１５、及び下ハウジング１６は図示せず）であり、図７Ｂはその構成の透視図（振動板１２は図示せず）である。本実施形態では、振動板１２周縁の側面（例：横方向の側面）に第１アクチュエータ１３を設ける他に、さらに振動板１２の底面に直接又は間接的に少なくとも１つの第３アクチュエータ１８を設ける。
こうして、第３アクチュエータ１８が駆動されると、電気エネルギーを機械エネルギーに転換して、前記機械エネルギーが振動板１２に垂直方向（図示された方向Ｘ、方向Ｙと直交する方向Ｚ）の作用力を加えて、振動板１２が垂直方向のズレ、又は振動の触覚フィードバックを生じる。なお、第３アクチュエータ１８の材質、第３アクチュエータ１８と振動板１２との連結関係、第３アクチュエータ１８とブラケット１４との連結関係は第１実施形態と同じであるので、詳述しないこととする。また、本明細書に云う垂直方向とは、振動板１２に垂直な方向をいう。第１アクチュエータ１３と第３アクチュエータ１８を組合せた動きにより、振動板１２の平面の１辺と平行で、且つ前記平面に垂直な２つの自由度を持つ触覚フィードバックが得られる。
【００２１】
本実施形態の第３アクチュエータ１８の数は実際の応用に応じて調整可能であり、図８Ａに示された触覚フィードバックモジュールの構成の透視図のように、振動板１２の底面に４つの第３アクチュエータ１８を設けた。図８Ｂは別の触覚フィードバックモジュールの構成の透視図であり、第３アクチュエータ１８はブラケット１４の底面（例：ブラケット１４の底面中心部）に設けられる。
【００２２】
前記実施形態（図７Ａ／Ｂと図８Ａ）で示された触覚フィードバックモジュールでは、第３アクチュエータ１８はブラケット１４の開孔を貫通して、ブラケット１４に固設されるが、他の方法を採用することもできる。図８Ｃは別の触覚フィードバックモジュールの構成の透視図であり、第３アクチュエータ１８はブラケット１４の溝内に嵌設される。図８Ｄは別の触覚フィードバックモジュールの構成の透視図であり、第３アクチュエータ１８はブラケット１４の挟持部１４Ｃにより、ブラケット１４上に嵌設固定される。上記は図８Ｃに開示のブラケット１４の溝、及び図８Ｄに開示のブラケット１４の支持部１４Ｃが第３アクチュエータ１８を嵌設或いは嵌設固定する様子を例示説明しているものの、こうした仕組みは第１アクチュエータ１３や第２アクチュエータ１７を固定するのにも適用可能である。
【００２３】
図８Ｅは別の触覚フィードバックモジュールの構成の透視図であり、第１アクチュエータ１３と第２アクチュエータ１７はブラケット１４の溝内に嵌設される。上記は図８Ｅに開示のブラケット１４の溝が第１アクチュエータ１３と第２アクチュエータ１７を嵌設する様子を例示説明しているものの、こうした仕組みは第３アクチュエータ１８を固定するのにも適用可能である。
【００２４】
本実施形態では、第１アクチュエータ１３、第２アクチュエータ１７、及び第３アクチュエータ１８を組合せた動きにより、３つの自由度を持つ触覚フィードバックモジュールが得られる。
【実施例４】
【００２５】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第４実施形態について説明する。
【００２６】
図９は本発明に係る第４実施形態における触覚フィードバックモジュールを含む携帯用電子機器１００のユニットの分解図である。前記実施形態と異なる点は、本実施形態の振動板１４はフレーム１５内に収容され、ブラケット１４上に支持されないことにある。本実施形態では、フレーム１５は開口を有する。詳述すると、フレーム１５は外枠１５Ａと、外枠１５Ａの底部から内向きに延在し、振動板１４と第１／第２アクチュエータ１３／１７を載置するための延在部１５Ｂを含む。換言すると、延在部１５Ｂの間に開口を有する。第１／第２アクチュエータ１３／１７とフレーム１５との連結関係は当接、接着、嵌設、嵌設固定、螺合固定又は一体成型でよいが、これらに限られない。
【００２７】
図１０Ａに示されるフレーム１５の局部の上透視図、図１０Ｂに示される下透視図のように、本実施形態のフレーム１５はさらに、フレーム１５の延在部１５Ｂに設けられ、第３アクチュエータ１８を嵌設するための支持溝１５Ｃを含む。また、前記支持溝１５Ｃ上にさらに、当接部材１５Ｄを備えることができ、第３アクチュエータ１８を固定するほかに、振動スペースをも提供することができる。触覚フィードバックのパワーを増強しようとすれば、第３アクチュエータ１８の左右両端に慣性質量マス（ｉｎｅｒｔｉａｌ  ｍａｓｓ）を設けることもできる。
【実施例５】
【００２８】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第５実施形態について説明する。
【００２９】
図１１は本発明に係る第５実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図である。第４実施形態（図９）と異なる点は、本実施形態のフレーム１５はクローズされており、開口を有しないことにある。換言すると、本実施形態のフレーム１５の延在部１５Ｂは開口を有しない。
【００３０】
図１２Ａに示されるフレーム１５の局部の上透視図と図１２Ｂに示される下透視図のように、本実施形態のフレーム１５はさらに、フレーム１５の延在部１５Ｂに設けられ、第３アクチュエータ１８を嵌設するための支持溝１５Ｃを備えることができる。また、前記支持溝１５Ｃ上にさらに当接部材１５Ｄを備えることができ、第３アクチュエータ１８を固定するほかに、振動スペースをも提供することができる。
【００３１】
第４実施形態（図１０Ａ／Ｂ）や第５実施形態（図１２Ａ／Ｂ）の第３アクチュエータ１８については、図１３に示す下透視図のように、さらに選択的に第３アクチュエータ１８の下表面に振動機能を強化するための慣性質量マス１９を余分に設けることができる。
【実施例６】
【００３２】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第６実施形態について説明する。
【００３３】
図１４は本発明に係る第６実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図で、第１実施形態の変化した形態である。本実施形態では、振動板１２周縁の横方向（例：方向Ｙ）側面の一端に第１アクチュエータ１３を設け、他端に弾性ダンパ２０を設け、且つ横方向のもう一方の側面の一端に第１アクチュエータ１３を設け、他端に弾性ダンパ２０を設け、側面の第１アクチュエータ１３がもう一方の側面の弾性ダンパ２０に対向して、各第１アクチュエータ１３が振動板１２のコーナーに近接する。
上記弾性ダンパ２０は振動板１２を弾力的に固持することができる上に、さらに振動板１２に弾性振動領域を提供することもできる。弾性ダンパ２０の材質はシリカゲルやシリコンゴムのようなシリコン化合物を含むものでよいが、これらに限られない。前記２つの第１アクチュエータ１３を駆動すると、それぞれ正Ｘ軸方向と負Ｘ軸方向の振動慣性力（矢印又はＦで示す）を生じ、それぞれ振動板１２両側の弾性ダンパ２０が圧迫されて、振動板１２両側に正Ｘ軸方向と負Ｘ軸方向のズレを生じるため、振動板１２がＺ軸方向に回転のズレを生じる。
【実施例７】
【００３４】
次は、本発明の触覚フィードバックモジュールの第７実施形態について説明する。
【００３５】
図１５は本発明に係る第７実施形態における触覚フィードバックモジュールのユニットの分解図で、第２実施形態の変化した形態である。本実施形態では、振動板１２周縁の横方向側面の一端に第１アクチュエータ１３を設け、縦方向側面の隣接する一端に第２アクチュエータ１７を設ける。また、上記第１アクチュエータ１３、第２アクチュエータ１７と対向する横方向と縦方向の側面の２つの隣接する端にそれぞれ弾性ダンパ２０を設ける。上記弾性ダンパ２０は振動板１２を弾力的に固持することができる上に、さらに振動板１２に弾性振動領域を提供することもできる。前記第１アクチュエータ１３、第２アクチュエータ１７を駆動すると、それぞれ負Ｘ軸方向と正Ｙ軸方向の振動慣性力を振動板１２に生じ、弾性ダンパ２０が圧迫されて、この２つの振動慣性力は合力（矢印又はΣＦで示す）を形成して、前記２つの弾性ダンパ２０を指向して、振動板１２に斜方向のズレを生じる。
【００３６】
上記弾性ダンパ２０に関する配置は、第６実施形態と第７実施形態でそれぞれ、弾性ダンパ２０を第１実施形態と第２実施形態の触覚フィードバックモジュールに使用する様子を例示している。然しながら、弾性ダンパ２０は第３実施形態から第５実施形態の触覚フィードバックモジュールといった他の実施形態にも配置可能である。
【００３７】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１１    上板状部材
１２    振動板
１３    第１アクチュエータ
１４    ブラケット
１４Ａ  底部
１４Ｂ  側面位置決め部材
１４Ｃ  挟持部
１５    フレーム
１５Ａ  外枠
１５Ｂ  延在部
１５Ｃ  支持溝
１５Ｄ  当接部材
１６    下ハウジング
１７    第２アクチュエータ
１８    第３アクチュエータ
１９    慣性質量マス
２０    弾性ダンパ
１００  携帯用電子機器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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