(57)【要約】【課題】  固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、固定部材により互いが固定される被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造の提供。【解決手段】  内視鏡２の固定構造は、凹部２２が形成された第１の被固定部材２１と、第１の被固定部材２１を覆い、凹部２２の外方側に対向して重畳する孔部３１ｂが形成された第２の被固定部材３０と、凹部２２に挿入される凸部５３および孔部５１ｂと係合する押圧部５１を有する固定部材５０と、を具備し、固定部材５０が所定の角度θで回転されると、押圧部５１が孔部３１ｂを形成する縁辺部３１ｃとの接触により、縁辺部３１ｃおよび凹部２２を押圧することで、第１の被固定部材２１と第２の被固定部材３０とを固定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部が設けられた挿入部を備えた内視鏡の部品固定構造であって、
前記挿入部に配設され、凹部が形成された第１の被固定部材と、
前記第１の被固定部材を覆うように嵌合し、前記凹部の外方側に対向して重畳する孔部が形成された第２の被固定部材と、
前記凹部に挿入される凸部および前記孔部と係合する押圧部を有する固定部材と、
を具備し、
前記固定部材が所定の角度で回転されると、前記押圧部が前記孔部を形成する縁辺部との接触により、前記縁辺部および前記凹部を押圧することで、前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定することを特徴とする内視鏡の部品固定構造。
【請求項２】
前記押圧部は、前記孔部を形成する前記縁辺部に変形または削られて前記縁辺部と前記凹部に当接して接触することで、前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項３】
前記固定部材を形成する材質は、前記第２の被固定部材の材質の硬度よりも低い硬度を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項４】
前記押圧部は、表面側のみ前記孔部を形成する縁辺部との接触により変形または削られ、裏面側は前記凹部に残されることで、前記固定部材の脱落を防止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の部品固定構造。
【請求項５】
前記固定部材が前記所定の角度で回転されると、前記凸部が前記凹部を形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項６】
前記凸部が柱体形状をしており、
前記凸部の角部が前記凹部の異なる前記壁面に削られるまたは変形して面接触することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項７】
前記押圧部の表面には、スリワリが形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項８】
前記押圧部の表面には、前記所定の角度に回転するための冶具が係入する複数の穴部が形成され、
前記複数の穴部は、前記固定部材が前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定する状態において、前記挿入部の前後方向に沿った前記押圧部の表面中心を含む軸から所定の距離だけ離間した位置に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項９】
前記固定部材が前記押圧部にガイド面を有する硬質な部材から形成され、前記所定の角度で回転されると、前記ガイド面が前記縁辺部に当接して、前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とが互いに離反する方向に押圧することで、前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項１０】
前記押圧部が前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材の間に挟まれることにより前記固定部材の脱落を防止することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の部品固定構造。
【請求項１１】
前記固定部材に凹状の係止部を設け、
前記第２の被固定部材に前記係止部に係合して、前記固定部材の回転を規制する回転防止手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の部品固定構造。
【請求項１２】
前記凹部は、前記第１の被固定部材の前記第２の被固定部材の挿嵌方向に直交する方向に形成され、
前記固定部材は、前記直交する方向から前記孔部に係入されることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部における内視鏡の部品固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような、内視鏡は、対物光学系が配設された撮像ユニット、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットなどが先端部にねじ部材によって固定される。このような各種ユニットは、例えば、特許文献１に開示されるように先端部に設けられる先端硬性部のネジ孔にねじ込まれたネジ部材が当接して固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどのときに、被固定部材である各種ユニットを固定する固定部材のネジ部材の螺着脱によって被固定部材の金属製の先端硬質部のネジ孔が削れて損傷する場合がある。このように被固定部材のネジ孔が損傷してしまうと、先端硬質部を交換する必要がある。
【０００５】
また、特に、湾曲部を有する内視鏡では、湾曲部の湾曲動作に伴い、先端硬質部と湾曲管を連結する連結部に挿入部の軸方向へ応力が発生して連結部分に負荷が生じ、先端硬質部と連結部を固定する固定部材の抜けや緩みが発生するだけでなく、固定部材の緩みにより連結部分の湾曲管が変形する場合がある。このように固定部材の抜け、緩みなどの発生が生じて連結部の固定部材の交換だけでなく、湾曲部の変形が生じてしまうと、湾曲管全体を交換しなければならない場合もある。これらにより、従来の内視鏡は、修理、メンテナンスなどの費用が高くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、固定部材により互いが固定される被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における一態様の内視鏡の部品固定構造は、湾曲部が設けられた挿入部を備えた内視鏡の部品固定構造であって、前記挿入部に配設され、凹部が形成された第１の被固定部材と、前記第１の被固定部材を覆うように嵌合し、前記凹部の外方側に対向して重畳する孔部が形成された第２の被固定部材と、前記凹部に挿入される凸部および前記孔部と係合する押圧部を有する固定部材と、を具備し、前記固定部材が所定の角度で回転されると、前記押圧部が前記孔部を形成する縁辺部との接触により、前記縁辺部および前記凹部を押圧することで、前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、固定部材により互いが固定される被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、内視鏡装置の全体構成を示す斜視図
【図２】同、挿入部の先端部分の内部構成を示す分解斜視図、
【図３】同、リベット、先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部の構成を示す分解斜視図
【図４】同、リベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す斜視図
【図５】同、先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す斜視図
【図６】同、先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す平面図
【図７】同、先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す断面図
【図８】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す斜視図
【図９】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す平面図
【図１０】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図
【図１１】同、段付穴および連結管の孔部に装着されたリベットが回転され先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を拡大して示した斜視図
【図１２】同、変形例の先端硬質部および湾曲ユニットが固定するリベットの構成を示す断面図
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係り、固定部材であるリベットの構成を示す斜視図
【図１４】同、先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられてリベットが装着された状態を示す平面図
【図１５】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す平面図
【図１６】同、リベットの回転過程を示す断面図
【図１７】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係り、先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられてリベットが装着された状態を示す断面図
【図１９】同、リベットの凸部が先端硬質部の段付穴の穴部に挿入された状態を示す断面図
【図２０】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図
【図２１】同、リベットが回転されて凸部が段付穴の穴部に装着された状態を示す断面図
【図２２】本発明の第４の実施の形態に係り、先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態におけるリベットを示す平面図
【図２３】同、変形例の先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態におけるリベットを示す平面図
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係り、固定部材であるリベットの構成を示す斜視図
【図２５】同、リベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す断面図
【図２６】同、リベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図
【図２７】同、変形例の固定部材であるリベットの構成を示す斜視図
【図２８】同、変形例のリベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す断面図
【図２９】同、変形例のリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１１】
なお、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
【００１２】
（第１の実施の形態）
先ず、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。図１から図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡の全体構成図、図２は挿入部の先端部分の内部構成を示す分解斜視図、図３はリベット、先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部の構成を示す分解斜視図、図４はリベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す斜視図、図５は先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す斜視図、図６は先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す平面図、図７は先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられた状態を示す断面図、図８はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す斜視図、図９はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す平面図、図１０はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図、図１１は段付穴および連結管の孔部に装着されたリベットが回転され先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を拡大して示した斜視図、図１２は変形例の先端硬質部および湾曲ユニットが固定するリベットの構成を示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、から主に構成されている。内視鏡２は、長尺で細長な挿入部９と、操作部１０と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル１９と、を有して構成されている。内視鏡２の挿入部９は、先端から順に先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を有して構成されている。
【００１４】
操作部１０には、挿入部９の湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１４が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１４は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ１２と、湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ１３と、が重畳するように配設されている。
【００１５】
また、挿入部９と操作部１０の連結部は、ユーザによる把持部を兼ねる把持部１１と、この把持部１１および挿入部９の可撓管部８の一端の間に設けられた折れ止め部に配置されて、挿入部９に配設された各種処置具を挿通する処置具チャンネルの開口部となる処置具チャンネル挿通部１８と、を有して構成されている。
【００１６】
操作部１０から延設されたユニバーサルケーブル１９は、延出端に光源装置３と着脱自在な内視鏡コネクタ１９ａを有している。尚、本実施の形態の内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１９、操作部１０および挿入部９に配設された照明手段のライトガイドバンドル（不図示）によって、光源装置３から先端部６まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ１９ａは、コイル状のコイルケーブル２０が延設しており、このコイルケーブル２０の延出端にビデオプロセッサ４と着脱自在な電気コネクタが設けられている。
【００１７】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡画像を表示するモニタ５と電気的に接続され、内視鏡２の後述する撮像手段である、図示しない内視鏡用撮像ユニットによって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ５に出力する。なお、電子内視鏡システム１は、図示しないが、内視鏡２の挿入部９の先端部６から空気、及び水を噴出する送気送水機能が光源装置３に設けられている。また、挿入部９の先端部６には、図示しない、撮像光学系を備えた撮像ユニット、照明光学系などが配設され、ライトガイドバンドル、送気送水チャンネル、前方送水チャンネルなどが接続されている。なお、撮像ユニットからは、電気ケーブル（不図示）が延設されている。
【００１８】
ここで、内視鏡２の挿入部９の先端部分の内部構成について、図２に基づいて、以下に説明する。  
図２に示すように、挿入部９の先端部６には、ここではステンレスなどの硬質な略円柱状金属ブロックである先端硬質部２１が設けられている。この先端硬質部２１は、湾曲部７内に配設される湾曲ユニット３０が覆うように連結される。これら先端硬質部２１と湾曲ユニット３０は、後述する内視鏡２の部品固定構造における固定部材のリベット５０によって互いが固定される。
【００１９】
湾曲ユニット３０は、先端硬質部２１が挿嵌される連結部としての連結管３１が先端に配設され、この連結管３１の後方に回動自在に連結された複数の湾曲駒３２が連設されている。なお、連結管３１は、先端開口３１ａから先端硬質部２１が嵌入され、挿嵌された先端硬質部２１を後述するリベット５０により固定するための矩形状、ここでは表面略正方形の孔部３１ｂが先端側の外周部に形成されている。
【００２０】
また、先端硬質部２１は、側周部に段付穴２２が形成されている。この段付穴２２は、先端硬質部２１の外周部側に形成された大径穴としての表面円形状の開口凹部２２ａを有し、この開口凹部２２ａよりも小径穴としての円柱状の穴部２２ｂが先端硬質部２１の内方側となる中心（深部）に向けて中央に形成された穴である。
【００２１】
なお、上述の複数の湾曲駒３２は、湾曲操作ノブ１４に接続された、ここでは４本の湾曲操作ワイヤ３３が牽引弛緩されることで回動操作される。このような複数の湾曲操作ワイヤ３３の牽引弛緩により複数の湾曲駒３２が回動して湾曲する湾曲部７の構成は、周知であるため、その詳しい説明を省略する。
【００２２】
図３および図４に示す、固定部材であるリベット５０は、ここでは樹脂またはアルミニウムなどのステンレスなどの硬質な金属よりも柔らかい（低硬度の）金属から形成されている。このリベット５０は、本実施の形態における押圧部としての略矩形状、ここでは表面略正方形の頭部５１と、この頭部５１の裏面（紙面における下方側の面）から突起した円柱状の凸部５３と、を有している。
【００２３】
なお、リベット５０の頭部５１は、連結管３１の孔部３１ｂと略同一形状の表面略正方形に形成されている。また、リベット５０の凸部５３は、段付穴２２における円柱形状の穴部２２ｂと略同一形状をしている。ところで、ここでのリベット５０は、使用都度交換部材（ディスポーザブル）である。また、頭部５１の上面となる表面部分には、スリワリ５２が形成されている。
【００２４】
ここで、以上のように構成された本実施の形態の内視鏡２に関し、先端部６に設けられる先端硬質部２１と、湾曲ユニット３０と、を組みつけて固定部材であるリベット５０により固定する部品固定構造について、組付け手順に基づき、以下に詳しく説明する。なお、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０の連結管３１は、固定部材としてのリベット５０によって互いに固定される被固定部材を構成するものである。
【００２５】
ここでの第１の被固定部材となる先端硬質部２１が、ここでの第２の被固定部材となる湾曲ユニット３０の連結管３１の先端開口３１ａから挿嵌されたときに、先端硬質部２１の段付穴２２と連結管３１の孔部３１ｂとが対向して重畳する位置となるように、先端硬質部２１が湾曲ユニット３０に装着される。このとき、先端硬質部２１を湾曲ユニット３０の連結管３１に組み付けて固定する際、先端硬質部２１は、段付穴２２が湾曲ユニット３０の連結管３１の孔部３１ｂに重畳して対向する位置に回転調整される。
【００２６】
なお、先端硬質部２１に形成された表面円形状の開口凹部２２ａの直径は、連結管３１に形成された表面略正方形の孔部３１ｂの対角線（隣接していない対向する２つの角を結んだ線）と同一またはそれ以上の長さを有している。
【００２７】
そして、重畳配置された連結管３１の孔部３１ｂおよび先端硬質部２１の段付穴２２には、固定部材である上述のリベット５０が挿入される。具体的には、図３から図７に示すように、先端硬質部２１の段付穴２２が重畳する湾曲ユニット３０の連結管３１の孔部３１ｂには、リベット５０が凸部５３側から挿入される。このとき、リベット５０の凸部５３は、先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂに係入される（図４および図７参照）。
【００２８】
なお、上述したように、リベット５０の頭部５１が湾曲ユニット３０の連結管３１の孔部３１ｂと表面断面形状が略同一形状であり、リベット５０の凸部５３が先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂと略同一形状を有しているため、リベット５０が孔部３１ｂおよび段付穴２２に係入されて嵌め込まれたときに、頭部５１が孔部３１ｂと係合するように構成され、それぞれの４つの角部が一致するよう回転位置が調整されて、凸部５３が穴部２２ｂに係入されて嵌め込まれる。
【００２９】
このように、リベット５０が孔部３１ｂおよび段付穴２２に係入された状態において、頭部５１は、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０の外径方向の部分（紙面では上方部分）が湾曲ユニット３０の連結管３１の厚み分だけ孔部３１ｂと係合され、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０の内径方向の部分（紙面では下方部分）が先端硬質部２１の開口凹部２２ａに入り込んでいる。なお、この状態において、リベット５０の表面と湾曲ユニット３０の連結管３１の表面が同一面内に位置するように、連結管３１の厚寸法に対して、頭部５１の高さ（厚さ）寸法および段付穴２２の開口凹部２２ａの深さ寸法を設定すると良い。
【００３０】
次に、リベット５０は、図５から図７の状態から、スリワリ５２に対してマイナスドライバなどが用いられて、図８から図１０に示すように、中心軸回りに所定の角度θ、ここでは４５°回転される。このとき、リベット５０は、凸部５３が係入する穴部２２ｂに回動支持された状態となり、凸部５３の中心軸回りに回転される。なお、リベット５０の回転量（ここでは４５°の回転）を規定するマークなどの指標部を孔部３１ｂ近傍の連結管３１の外周部に設けても良い。
【００３１】
回転されたリベット５０は、頭部５１における４つの角部５１ａが係合する湾曲ユニット３０の連結管３１の孔部３１ｂの４つの辺（縁辺部を含む）３１ｃのうち、それぞれが接触する１つの辺３１ｃと当接して連結管３１の厚み分だけ変形または削られる。即ち、リベット５０は、樹脂またはステンレスなどの硬質な金属よりも低硬度の金属により形成されているため、頭部５１の４つの角部５１ａの表面側（紙面における上部側）だけが硬質な金属製の孔部３１ｂを形成する各辺３１ｃの壁部によって容易に変形または削られ、各辺３１ｃの壁部および連結管３１の内面と接触した状態となる（図１０および図１１参照）。この際、この変形または削り取られた角部５１ａの裏面側（紙面における下部側）が段付穴２２の開口凹部２２ａに残されており、押圧部である頭部５１は、第１の被固定部材となる先端硬質部２１と第２の被固定部材となる湾曲ユニット３０の連結管３１との間にもぐり込み、先端硬質部２１と連結管３１を離す方向に応力をかけた状態となる。
【００３２】
これにより、リベット５０は、連結管３１の孔部３１ｂおよび先端硬質部２１の段付穴２２から抜け落ちる（脱落する）ことが防止される。なお、リベット５０が回転されているとき、頭部５１の４つの角部５１ａの凸部５３側となる裏面側（紙面における下部側）は、先端硬質部２１の段付穴２２の開口凹部２２ａの直径が孔部５１ｂの対角線と同一またはそれ以上の長さを有しているため、変形したり削られたりすることなく開口凹部２２ａ内で回転する。
【００３３】
このように、リベット５０は、凸部５３が段付穴２２の穴部２２ｂと係合しており、頭部５１の各角部５１ａの表面側だけが変形または削られて、頭部５１を連結管３１の孔部３１ｂを形成している４つの辺３１ｃの縁辺部分に当接して接触した状態として、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０の連結管３１とを固定する。こうして、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０は、リベット５０が回転装着されることで、押圧部としての頭部５１が連結管３１の内面と段付穴２２と係合して接触する部分を押圧した状態となりガタ付くことなく組み付け固定される。
【００３４】
そして、先端硬質部２１には、前面部分に、例えば、樹脂製の先端カバー（不図示）が固着される。さらに、湾曲ユニット３０は、リベット５０を覆うように連結管３１を含めて外皮としての湾曲ゴム（不図示）により被覆され、この湾曲ゴムの先端部分が糸巻き接着などによって固着される。
【００３５】
なお、図１２に示すように、リベット５０の頭部５１の表面を曲面とし、曲面の頂点を連結管３１の外周面から若干突出するようにしても良い。このような構成として、湾曲ゴムがリベット５０に引っ掛かり難くなり、湾曲ユニット３０へ被覆し易くなると共に、連結管３１の孔部３１ｂにより表面が凹部状となることによって洗浄消毒性の低下を防止できる。さらに、リベット５０を樹脂で形成すれば、金属に比して先端部６の軽量化が図れる。
【００３６】
上述では、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを固定する固定構造を説明したが、これに限定されることなく、例えば、撮像光学系および撮像装置が配設された撮像ユニット、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニットまたは送気送水用などのノズルユニットを先端硬質部２１に固定する場合にも同様の部品固定構造を適用することができる。
【００３７】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２における先端硬質部２１と湾曲ユニット３０の部品固定構造は、リベット５０が、ここでは中心軸回りに４５°回転されて、頭部５１の各角部５１ａの表面側だけが湾曲ユニット３０の連結管３１の厚み分だけ変形または削られて、頭部５１が連結管３１における孔部３１ｂ周囲（４つの辺３１ｃ）の縁辺部分に当接して接触し、且つ、凸部５３が段付穴２２の穴部２２ｂと係合した状態として先端硬質部２１を湾曲ユニット３０から抜けないように固定する。
【００３８】
これにより、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。なお、リベット５０の凸部５３が先端硬質部２１の湾曲ユニット３０への挿嵌方向（装着方向）に対して直交する方向から穴部２２ｂに係入されるため、凸部５３が穴部２２ｂに引っ掛かり、湾曲ユニット３０への先端硬質部２１の装着方向に対する固定が強固となる。
【００３９】
このように、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０は、先端硬質部２１に設けられた各種ユニットの通信ケーブル、ライトガイドおよび各種チャンネルが湾曲部７の湾曲動作に伴って動くことで挿入部９の軸方向へ応力により負荷が生じても、リベット５０がガタ付かず、互いの固定が強固となっているため、これらの連結部分が変形し難い固定構造となっている。
【００４０】
以上から、本実施の形態の内視鏡２の部品固定構造は、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、固定部材により互いが固定される被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減することができる構成となる。
【００４１】
さらに、内視鏡２の部品固定構造は、被固定部材の先端硬質部２１および湾曲ユニット３０と、固定部材であるリベット５０がネジ固定の構成となっていないため、不完全ネジ部を形成する必要がなく、リベット５０を係合する深さ方向の寸法、即ち長さがネジ固定構造に比して短くなるため、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０の径方向へ小型化でき、挿入部９の先端部６の細径化もできるという利点がある。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、図１３から図１７に基づいて、本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００４３】
なお、図１３から図１７は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は固定部材であるリベットの構成を示す斜視図、図１４は先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられてリベットが装着された状態を示す平面図、図１５はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す平面図、図１６はリベットの回転過程を示す断面図、図１７はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図である。
【００４４】
ここでは、第１の実施の形態の構成に加え、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを固定するリベット５０の回転固定位置（所定の角度θ、ここでも４５°）からリベット５０の逆回転防止手段を設けた内視鏡２の部品固定構造の一例について説明する。
【００４５】
図１３に示すように、ここでのリベット５０は、押圧部としての頭部５１に表面から一側面にかけて斜面形成されたガイド面５４と、このガイド面５４が形成された一方の角部５１ｃに形成された凹部状の係止部５５と、を有している。なお、係止部５５は、リベット５０の回転方向に応じた角部５１ｃの位置に形成されている。ここでは、リベット５０が時計回り（右回り）に回転されるため、ガイド面５４に向かって右側の角部５１ｃに形成されている。
【００４６】
また、ここでの湾曲ユニット３０の連結管３１は、図１４に示すように、孔部３１ｂを形成する１つの辺３１ｃに設けられ、リベット５０の係止部５５に係合する弾性爪３４が形成されている。この弾性爪３４は、連結管３１の一部に孔部３１ｂを形成する１つの辺３１ｃから平行な２つのスリットを設けることで、連結管３１の外内方向に弾性変形自在となるように形成されている。なお、その他の内視鏡２の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡２の部品固定構造では、第１の実施の形態と同様に、重畳配置された連結管３１の孔部３１ｂおよび先端硬質部２１の段付穴２２には、固定部材である上述のリベット５０が挿入される（図１４参照）。
【００４８】
次に、リベット５０は、図１４の状態から、スリワリ５２に対してマイナスドライバなどが用いられて、図１５に示す状態となるまで、中心軸回りに所定の角度θ、ここでも４５°回転される。そして、リベット５０は、ここでも、回転される過程において、頭部５１の４つの角部５１ａがそれぞれ接触する孔部３１ｂを形成している１つの辺３１ｃに当接して連結管３１の厚み分だけ変形または削られる。
【００４９】
このとき、弾性爪３４は、図１６に示すように、リベット５０のガイド面５４に当接して乗り上がり、連結管３１の外方（紙面では上方）に弾性変形する。そして、リベット５０が所定の角度θ（４５°）回転された状態では、弾性爪３４は、図１７に示すように、リベット５０の係止部５５に嵌り込み元の状態に戻る。この状態では、弾性爪３４がリベット５０の係止部５５の壁面と当接し、リベット５０の逆回転、ここでは反時計回りの回転を規制する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡２の部品固定構造では、第１の実施の形態の作用効果に加え、リベット５０の係止部５５に嵌まり込んだ弾性爪３４により、リベット５０の逆回転を防止して、リベット５０により先端硬質部２１と湾曲ユニット３０との嵌合を固定した状態が維持され、リベット５０による固定の緩みを防止することができる。
【００５１】
なお、ここでは、リベット５０の頭部５１に１つの係止部５５および湾曲ユニット３０の連結管３１に、係止部５５にはまり込む１つの弾性爪３４を設けた構成としたが、これに限定されることなく、リベット５０に複数の係止部５５を設け、これら係止部５５に対応して嵌まり込む複数の弾性爪３４を湾曲ユニット３０の連結管３１に設けても勿論良い。
【００５２】
（第３の実施の形態）
次に、図１８から図２１に基づいて、本発明の第３の実施の形態について説明する。この実施の形態も第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５３】
なお、図１８から図２１は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１８は先端硬質部および湾曲ユニットが組みつけられてリベットが装着された状態を示す断面図、図１９はリベットの凸部が先端硬質部の段付穴の穴部に挿入された状態を示す断面図、図２０はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図、図２１はリベットが回転されて凸部が段付穴の穴部に装着された状態を示す断面図である。
【００５４】
ここでは、第１の実施の形態の構成に対して、リベット５０の凸部５３と先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂのそれぞれの形状を断面矩形状としてより強固に先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを固定することのできる内視鏡２の部品固定構造の一例について説明する。なお、本実施の形態の構成は、第２の実施の形態のリベット５０の逆回転防止手段を設けた構成を組み合わせても良い。
【００５５】
ここでのリベット５０は、図１８および図１９に示すように、柱体形状、ここでは断面略正方形状の凸部５３を有している。これに合わせて、リベット５０の凸部５３が係合する先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂも、凸部５３と略同一の柱体形状、ここでは断面略正方形状となっている。
【００５６】
このような構成として、図１８および図１９の状態から所定の角度θ、ここでも４５°回転されたリベット５０は、図２０および図２１に示すように、凸部５３の４つの角部が段付穴２２の穴部２２ｂを形成している先端硬質部２１の４つの壁面に当接して変形または削られる。つまり、リベット５０は、樹脂またはステンレスなどの硬質な金属よりも低硬度の金属により形成されているため、凸部５３の４つの角部が硬質な金属製の先端硬質部２１における段付穴２２の穴部２２ｂを形成している４つの壁面を傷つけることなく容易に削られるまたは変形して平面化する。なお、リベット５０の角部を尖角形状としないで、曲面形成して、回転し易くしても良い。
【００５７】
このように、本実施の形態の内視鏡２の部品固定構造は、リベット５０が、ここでは中心軸回りに４５°回転されて、凸部５３の４つの角部が先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂを形成する４つの内壁に変形または削られることにより内壁に面接触する平面が形成され、それぞれの平面が当接する内壁を押圧保持した状態に接触して摩擦力を生じさせて先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを固定する。これにより、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０は、第１の実施の形態と同様に、リベット５０の頭部５１の各角部５１ａの表面側だけが湾曲ユニット３０の連結管３１の厚み分だけ変形または削られて、頭部５１が連結管３１における孔部３１ｂ周囲（４つの辺３１ｃ）の縁辺部分に当接して接触すると共に（図２０参照）、凸部５３の４つの角部が先端硬質部２１の段付穴２２の穴部２２ｂを形成する４つの内壁に変形または削られることにより内壁に面接触する平面が形成され（図２１参照）、各平面が当接する内壁を押圧保持した状態に接触して摩擦力が生じて、第１の実施の形態の構成よりも、さらに先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とがガタが生じることなく互いが強固に固定される。
【００５８】
（第４の実施の形態）
次に、図２２および図２３に基づいて、本発明の第４の実施の形態について説明する。この実施の形態も第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５９】
なお、図２２および図２３は、本発明の第４の実施の形態に係り、図２２は先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態におけるリベットを示す平面図、図２３は変形例の先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態におけるリベットを示す平面図である。
【００６０】
ここでは、第１の実施の形態の構成に対して、リベット５０の頭部５１のスリワリ５２に変えて、リベットの頭部５１に回転させるための冶具を係入する係合穴部５６を設けた内視鏡２の部品固定構造の一例について説明する。なお、本実施の形態の構成は、上述した第２および第３の実施の形態に記載の構成を組み合わせても良い。
【００６１】
ところで、リベット５０は、頭部５１に回転させるためのスリワリ（第１の実施の形態では符号５２）を設けた場合、凹部状の溝を形成する必要がある。このように頭部５１は、表面部から所定の深さの溝であるスリワリが形成されると、このスリワリが形成されている箇所が横方向に加えられる荷重に対して撓みが生じ易く剛性が低下してしまう。
【００６２】
そこで、本実施の形態のリベット５０は、図２２に示すように、頭部５１の表面に２つの係合穴部５６が形成されている。これら２つの係合穴部５６には、リベット５０を回転させるための専用の冶具（不図示）が係合される。これら２つの係合穴部５６は、リベット５０が回転する中心（中心軸）Ｏから所定の距離だけ離間して外れた位置であって、リベット５０が所定の角度θ（４５°）回転されて先端硬質部２１および湾曲ユニット３０を固定した状態において、中心Ｏを通り、挿入部９における前後方向に沿った軸上から所定の距離だけ離間して外れた位置に形成されている。即ち、リベット５０の頭部５１は、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０を固定した状態の中心Ｏを含む前後方向に所定の幅（距離）だけ肉厚を有し、係合穴部５６によるスリワリなどの凹状の溝がなく、削られていない中実として剛性を保つ構成となっている。
【００６３】
以上のように構成されることで、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０を固定するリベット５０は、湾曲部７の湾曲動作により先端硬質部２１に対して湾曲ユニット３０の連結管３１が後方に向けて移動する方向の荷重Ｆ（図２２参照）が与えられても、この荷重Ｆの力線方向に凹部状の溝などがない肉厚により撓みが生じ難く、変形量を低減することができる。
【００６４】
これにより、本実施の形態の部品固定構造は、第１の実施の形態の作用効果に加え、内視鏡２の先端硬質部２１と湾曲ユニット３０を固定するリベット５０によるガタ付きがさらに生じ難く、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０の互いの固定が強固となっているため、これらの連結部分が変形し難い固定構造となっている。
【００６５】
なお、リベット５０の頭部５１は、先端硬質部２１および湾曲ユニット３０を固定した状態の中心Ｏを含む前後方向に所定の幅（距離）だけ係合穴部５６により肉厚が削られていない中実として剛性を保つ構成とすれば良く、例えば、図２３に示すように、縁辺部分に複数、ここでは４つの係合穴部５６を設けた構成としても良い。
【００６６】
（第５の実施の形態）
次に、図２４から図２９に基づいて、本発明の第５の実施の形態について説明する。この実施の形態も第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。なお、本実施の形態の構成も、上述した第２および第４の実施の形態に記載の構成に組み合わせても良い。
【００６７】
なお、図２４から図２９は、本発明の第５の実施の形態に係り、図２４は固定部材であるリベットの構成を示す斜視図、図２５はリベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す断面図、図２６はリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図、図２７は変形例の固定部材であるリベットの構成を示す斜視図、図２８は変形例のリベットが先端硬質部の段付穴および湾曲ユニットの連結管の孔部に装着された状態を示す断面図、図２９は変形例のリベットが回転されて先端硬質部および湾曲ユニットが固定された状態を示す断面図である。
【００６８】
ここでは、第１の実施の形態の構成に対して、リベット５０を硬質な材質から形成して、変形または削ることなく、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを固定する内視鏡２の部品固定構造の一例について説明する。
【００６９】
ここでの固定部材としてのリベット５０は、硬質樹脂または金属により形成されており、図２４に示すように、押圧部としての頭部５１に表面から４つの側面にかけて斜面形成された４つのガイド面５７が形成されている。即ち、頭部５１は、断面台形状となっている。
【００７０】
このリベット５０は、図２５に示すように、上述の各実施の形態と同様にして、重畳配置された連結管３１の孔部３１ｂおよび先端硬質部２１の段付穴２２に挿入される。そして、リベット５０は、図２５の状態から、スリワリ５２に対してマイナスドライバなどが用いられて、図２６に示す状態となるまで、中心軸回りに所定の角度θ、ここでも４５°回転される。
【００７１】
回転されたリベット５０は、回転過程を含め、頭部５１に形成された各ガイド面５７がそれぞれ連結管３１の孔部３１ｂを形成している各辺３１ｃの内方（紙面では下方）の角部に当接して、先端硬質部２１と連結管３１とが離間する方向にそれぞれを押圧して、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とを強固に固定する。即ち、ここでのリベット５０は、頭部５１が変形または削られることなく、頭部５１に形成された４つのガイド面５７が湾曲ユニット３０の連結管３１を外径方向に押圧し、これに応じて、凸部５３側が先端硬質部２１を内径方向に押圧して、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とが互いに離反する方向に押圧して強固に固定する。
【００７２】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡２の部品固定構造は、第１の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。
【００７３】
なお、リベット５０の頭部５１は、図２７に示すように、下方部分が拡径するように断面台形状となるように形成され、４つのガイド面５７を有するスカート部５１ｄが設けられた形状としても良い。このリベット５０も、図２８の状態から、図２９に示す状態となるまで、中心軸回りに所定の角度θ、ここでも４５°回転され、回転過程を含め、スカート部５１ｄの各ガイド面５７がそれぞれ連結管３１の孔部３１ｂを形成している各辺３１ｃの内方の角部に当接して、先端硬質部２１と連結管３１とが離間する方向にそれぞれを押圧する。
【００７４】
本変形例のリベット５０も、頭部５１が変形または削られることなく、頭部５１のスカート部５１ｄに形成された４つのガイド面５７が湾曲ユニット３０の連結管３１を外径方向に押圧し、凸部５３側が先端硬質部２１を内径方向に押圧して、先端硬質部２１と湾曲ユニット３０とが互いに離反する方向に押圧して強固に固定する。
【００７５】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００７６】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…電子内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…挿入部
１０…操作部
１１…把持部
１２…ＵＤ湾曲操作ノブ
１３…ＲＬ湾曲操作ノブ
１４…湾曲操作ノブ
１８…処置具チャンネル挿通部
１９…ユニバーサルケーブル
１９ａ…内視鏡コネクタ
２０…コイルケーブル
２１…先端硬質部
２２…段付穴
２２ａ…開口凹部
２２ｂ…穴部
３０…湾曲ユニット
３１…連結管
３１ａ…先端開口
３１ｂ…孔部
３１ｃ…辺（縁辺部）
３２…湾曲駒
３３…湾曲操作ワイヤ
３４…弾性爪
５０…リベット
５１…頭部
５１ａ…角部
５１ｂ…孔部
５１ｃ…角部
５１ｄ…スカート部
５２…スリワリ
５３…凸部
５４，５７…ガイド面
５５…係止部
５６…係合穴部
Ｆ…荷重
Ｏ…中心
θ…角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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