(57)【要約】【課題】ロールシートの終端を容易かつ正確に検知し、当該終端の状態に合わせてロールシートの搬送を行う。【解決手段】記録装置は、ロールシートを保持するロール軸を回転させるロール駆動手段と、ロール軸の回転量を測定する回転量測定手段と、ロールシートを引き出して搬送する搬送手段と、ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否か判断する終端付近検出手段とを制御する制御部を含む。制御部は、ロールシートの巻き数が少なくなってきたことを検知した後にロールシートを所定の搬送量だけピッチ搬送させ、このとき回転したロール軸の回転量を測定させ、このときのロールシートの搬送量に対するロール軸の回転量の割合が第１の所定値以下であった場合にロールシートを送り出す方向にロール軸を回転させ、ロール軸の回転量が第２の所定値未満であった場合に記録処理を停止させ、第２の所定値以上であった場合に記録処理を続行させる。【選択図】  図７
2013230899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたロールシートを所定量だけ引き出すピッチ搬送を繰り返す記録処理を行う記録装置であって、
前記ロールシートを回転自在に保持するロール軸と、
前記ロール軸を回転させるロール駆動手段と、
前記ロール軸の回転量を測定する回転量測定手段と、
前記ロール軸から前記ロールシートを引き出して搬送する搬送手段と、
前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断する終端付近検出手段と、
前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断させ、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたことを検知した後に前記ロールシートを所定の搬送量だけピッチ搬送させ、該ピッチ搬送で回転した前記ロール軸の回転量を測定させ、該ピッチ搬送で引き出された前記ロールシートの前記搬送量に対する前記ロール軸の前記回転量の割合が第１の所定値以下であった場合に前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させ、前記ロール軸の回転量が第２の所定値未満であった場合に前記記録処理を停止させ、前記ロール軸の回転量が第２の所定値以上であった場合に前記記録処理を続行させるように、前記ロール駆動手段、前記回転量測定手段、前記搬送手段および前記終端付近検出手段を制御する制御部と、を備えている、記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記ピッチ搬送の合間に、引き出されている前記ロールシートに記録を行う記録手段を備えている、記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置であって、
前記終端付近検出手段は、前記搬送手段により前記ロールシートを所定量だけ引き出したときに、引き出された前記ロールシートの搬送量に対する、前記回転量測定手段により測定された前記ロール軸の回転量の割合が、前記第１の所定値よりも大きい第３の所定値以上になったことを検知することによって前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたと検知する、記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記制御部は、前記記録処理を続行した後の前記ピッチ搬送の後に、前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させる、記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置であって、
前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させることにより送り出された前記ロールシートの量は、前記ピッチ搬送において前記搬送手段が搬送する前記ロールシートの搬送量と同量以上である、記録装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の記録装置であって、
前記搬送手段は搬送ローラであり、
前記制御部は、前記記録処理を続行した後の前記ピッチ搬送における前記搬送ローラの回転量を、前記記録処理を続行する前の前記ピッチ搬送における前記搬送ローラの回転量よりも所定の補正値だけ小さくする、記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置であって、
前記所定の補正値は、前記ロール軸から前記ロールシートにかかるバックテンションが無いときに所定の搬送量だけ前記ロールシートを引き出すことができる前記ロール軸の回転量となるように決定する、記録装置。
【請求項８】
ロール状に巻かれたロールシートを回転自在に保持するロール軸から前記ロールシートを所定量だけ引き出すピッチ搬送を繰り返す記録処理を含む記録方法であって、
前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断するステップと、
前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたことを検知した後に、前記ロールシートを所定の搬送量だけピッチ搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップで回転した前記ロール軸の回転量を測定するステップと、
前記搬送ステップで引き出された前記ロールシートの前記搬送量に対する、前記ロール軸の前記回転量の割合が、第１の所定値以下であった場合に、前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させるロール軸回転ステップと、
前記ロール軸回転ステップで回転した前記ロール軸の回転量が第２の所定値未満であった場合に、前記記録処理を停止するステップと、
前記ロール軸回転ステップで回転した前記ロール軸の回転量が第２の所定値以上であった場合に、前記記録処理を続行するステップと、を含む記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録方法であって、
前記ピッチ搬送の合間に、引き出されている前記ロールシートに記録を行うことを含む、記録方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の記録方法であって、
前記ロールシートを所定の搬送量だけ引き出して搬送したときに、引き出された前記ロールシートの搬送量に対する、前記ロール軸の回転量の割合が、前記第１の所定値よりも大きい第３の所定値以上になったことを検知することによって、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたと検知する、記録方法。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録方法であって、
前記記録処理を続行するステップの後の前記ピッチ搬送の後に、前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させる、記録方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録方法であって、
前記ロール軸を回転させることにより送り出された前記ロールシートの量は、前記ピッチ搬送において引き出される前記ロールシートの搬送量と同量以上である、記録方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の記録方法であって、
前記ピッチ搬送は、前記ロールシートを引き出して搬送する搬送ローラによって行われ、
前記記録処理を続行するステップの後の前記ピッチ搬送における前記搬送ローラの回転量を、前記記録処理を続行するステップの前の前記ピッチ搬送における前記搬送ローラの回転量よりも所定の補正値だけ小さくする、記録方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の記録方法であって、
前記所定の補正値は、前記ロール軸から前記ロールシートにかかるバックテンションが無いときに所定の搬送量だけ前記ロールシートを引き出すことができる前記ロール軸の回転量となるように決定する、記録方法。
【請求項１５】
請求項８から１４のいずれか１項に記載の記録方法を記録装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたロールシートを引き出すピッチ搬送を繰り返すことを含む記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に記録を行う記録装置、例えばインクジェット記録装置では、ロール紙の終端を正確に検知することが、ロール紙を終端まで有効に使うために重要である。ここでいうロール紙とは、芯となる紙管に長尺の用紙を幾重にも巻き付けたものである。また、用紙の紙管への巻き始めには、いくつかの形態が存在する。１つの形態では、用紙の終端が粘着材で強固に紙管に固定される。別の形態では、粘着材を使用せず、用紙は単に紙管に巻かれる。以後、用紙の紙管への巻き始めの位置を、ロール紙の終端と表現する。
【０００３】
インクジェット記録装置では、そのようなロール紙から用紙を引き出し、引き出した用紙に画像を記録する。この動作を繰り返し続けると、ロール紙の残量が減りロール紙の終端付近に達し、ロール紙の巻き数が少なくなる。前述のように、ロール紙の終端が紙管に接着されている場合、ロール紙の残量が無くなると、ロール紙が巻かれている軸が回転不能となり、用紙の搬送ができなくなる（以下、強粘着状態と称することがある。）。ロール紙の終端が紙管に接着されていない場合、ロール紙の残量が無くなると、ロール紙の終端が自由な状態となって弛む。この他に、ロール紙の巻き付きが一時的に弛んだ状態になるが、その後のロール紙の搬送に伴い、再度ロール紙が紙管に巻きついていくこともある（以下、再巻付き状態と称することもある。）。
【０００４】
強粘着状態の場合、ロール紙をそれ以上引き出すことができないため、用紙を搬送できずにその位置に記録を続けることになり、正常な画像を得ることができない。したがって、即刻、記録を中止する必要がある。一方、ロール紙が弛んだ状態の場合、ロール紙を更に引き出すことが可能であるため、記録動作を継続することができる。再巻付き状態では、ロール紙の搬送に伴い、ロール紙の弛みが解消されていく。この状態は、強粘着状態との判別が難しい。
【０００５】
ロール紙の終端の状態を判別してロール紙を有効に使うために、ロール紙の終端を検知する方法が、特許文献１に記載されている。第１の方法（検知法１）は、ロール紙の終端近傍になったらロール紙を搬送するための搬送モータの電流値を下げ、ロール紙の終端の状態を検出する方法である。検知法１では、強粘着状態で用紙の搬送ができなくなることに伴う搬送モータの回転不足を検出する。第２の方法（検知法２）は、ロール紙の終端付近になったら、ロール紙を保持するロール軸（回転軸）の回転量を監視し、搬送に伴うロール軸の回転が無くなったと判断したらロール軸を巻き戻す方向に回転させる方法である。ロール紙を搬送しようとしてもロール軸が回転しなければ、ロール紙が強粘着状態もしくは再巻付き状態と判断する。更に、所定量の用紙の搬送を行い、ロール軸が回転すれば再巻付き状態と判断し、ロール軸が回転しなければ強粘着状態と判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の検知法１では、搬送モータの駆動マージンを減らしてロール紙の終端の検出を行うが、用紙の種類の違い等による搬送負荷のバラつきと、搬送の精度と、強粘着状態の検出との調整が難しい。また、検知法２では、強粘着状態と再巻付き状態とを見分けるために、所定量のロール紙の搬送が必要になり、画像の記録動作を一時的に中断する必要があり、記録動作が煩雑になる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ロールシートの終端を容易かつ正確に検知し、ロールシートの終端の状態に合わせてロールシートの搬送を行うことができる記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様における記録装置は、ロール状に巻かれたロールシートを所定量だけ引き出すピッチ搬送を繰り返す記録処理を行う記録装置であって、前記ロールシートを回転自在に保持するロール軸と、前記ロール軸を回転させるロール駆動手段と、前記ロール軸の回転量を測定する回転量測定手段と、前記ロール軸から前記ロールシートを引き出して搬送する搬送手段と、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断する終端付近検出手段と、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断させ、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたことを検知した後に前記ロールシートを所定の搬送量だけピッチ搬送させ、該ピッチ搬送で回転した前記ロール軸の回転量を測定させ、該ピッチ搬送で引き出された前記ロールシートの前記搬送量に対する前記ロール軸の前記回転量の割合が第１の所定値以下であった場合に前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させ、前記ロール軸の回転量が第２の所定値未満であった場合に前記記録処理を停止させ、前記ロール軸の回転量が第２の所定値以上であった場合に前記記録処理を続行させるように、前記ロール駆動手段、前記回転量測定手段、前記搬送手段および前記終端付近検出手段を制御する制御部と、を備えている。
【００１０】
本発明の一態様における記録方法は、ロール状に巻かれたロールシートを回転自在に保持するロール軸から前記ロールシートを所定量だけ引き出すピッチ搬送を繰り返す記録処理を含む記録方法であって、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたか否かを判断するステップと、前記ロールシートの巻き数が少なくなってきたことを検知した後に、前記ロールシートを所定の搬送量だけピッチ搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップで回転した前記ロール軸の回転量を測定するステップと、前記搬送ステップで引き出された前記ロールシートの前記搬送量に対する、前記ロール軸の前記回転量の割合が、第１の所定値以下であった場合に、前記ロールシートを送り出す方向に前記ロール軸を回転させるロール軸回転ステップと、
前記ロール軸回転ステップで回転した前記ロール軸の回転量が第２の所定値未満であった場合に、前記記録処理を停止するステップと、前記ロール軸回転ステップで回転した前記ロール軸の回転量が第２の所定値以上であった場合に、前記記録処理を続行するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の記録装置および記録方法によれば、ロールシートの終端を容易かつ正確に検知し、ロールシートの終端の状態に合わせてロールシートの搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ロール紙が取り付けられる取り付け部を示す斜視図である。
【図２】記録装置としてのプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図３】ロール軸駆動系とＬＦローラ駆動系との模式図である。
【図４】ロール紙の終端付近における３つの状態を示す模式図である。
【図５】図４に示す３つの状態に対してロール軸を搬送方向へ回転させたときの状態を示す模式図である。
【図６】プリンタの制御系を示すブロック図である。
【図７】第１の実施例における動作手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施例における動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１の実施例］
図１はロール紙が取り付けられる取り付け部の構成を示した斜視図である。図２は、本発明の一実施例における給紙部を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの概略断面図である。インクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出して記録媒体に記録を行う。
【００１５】
本実施例の記録媒体には、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙Ｒが用いられる。また、紙以外の連続シートがロール状に巻かれたロールシートを用いることもできる。図１に示すように、ロール紙Ｒの巻き中心にある紙管Ｓにスプールシャフト（ロール軸）３２を貫通させる。スプールシャフト３２上に配置された基準側のロール紙ホルダ３０の装填部３１が、紙管Ｓの内壁に対して半径方向への弾性力によって食い込む。これにより、ロール紙Ｒはスプールシャフト３２に保持され、ロール紙Ｒはスプールシャフト３２とともに回転自在に固定される。さらに、ロール紙Ｒを挟み込むように、基準側のロール紙ホルダ３０の逆側から、非基準側のロール紙ホルダ３４をスプールシャフト３２に通し、紙管Ｓにセットする。スプールシャフト３２の非基準側には、プリンタ本体から回転駆動力を受けるためのスプールギア３３が取り付けられている。
【００１６】
次に、図２を用いて、ロール紙Ｒを保持したロール紙ホルダ３０，３４が取り付けられるプリンタについて説明する。ロール紙Ｒが取り付けられたスプールシャフト３２は、プリンタ１に回動自在に支持される。ロール紙Ｒから引き出された用紙は、搬送路に繰り出され、用紙の先端は反射型の用紙検知センサ４１を通過する。この反射型の用紙検知センサ４１は用紙の有無を検出する。用紙の後端が用紙検知センサ４１を通過すると、その状態を外部に報知する。ロール紙Ｒから引き出された用紙は、ＬＦローラ対９、１０のニップ部まで到達する。ＬＦローラ対は、ロール紙を引き出して搬送する搬送手段としてのＬＦローラ（搬送ローラ）９と、ＬＦローラ９に従動して回転するローラ１０と、を含む。ＬＦローラ対９、１０は、用紙を挟んだ状態で回転し、当該用紙をプラテン１９へ向けて搬送する。
【００１７】
プラテン１９の直上には、図２の紙面垂直方向（主走査方向）に往復走査するキャリア１２が設けられている。キャリア１２には、記録ヘッド１１が搭載されている。キャリア１２が記録ヘッド１１を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッド１１がプラテン１９上の用紙にインクを吐出する。これにより、用紙上に１ラインの記録を行うことができる。１ラインの記録の終了後、ＬＦローラ対９、１０によりロール紙Ｒから所定量だけ用紙を引き出す（ピッチ搬送）。このピッチ搬送と、キャリア１２および記録ヘッド１１の主走査と、を繰り返すことにより、ロール紙から引き出された用紙に所望の記録が成される。
【００１８】
より詳細に述べると、プリンタ１のフレームに両端部が固定され、互いに平行に配置されたガイドシャフト１６に、キャリア１２が支持されている。キャリア１２は、不図示のガイドレールに沿って摺動可能に支持されている。そして、プラテン１９、キャリア１２および記録ヘッド１１が設けられた領域である画像記録部２まで搬送されてきたロール紙Ｒに向けて、キャリア１２を往復動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出する。これにより、ロール紙Ｒから引き出された用紙上に画像が記録される。画像記録部２においてキャリア１２の往動作または復動作による１ライン分の走査により１ライン分の画像を記録した後に、ロール紙ＲをＬＦローラ対９、１０により搬送方向に所定のピッチだけ送る。それからキャリア１２を再び走査させて次のライン分の画像を記録する。これを繰り返してページ全体文の画像が用紙に記録される。ここで、ＬＦローラ対９、１０でロール紙をピッチ搬送する際、スプールシャフト３２に所定の力でブレーキが作用しているため、ロール紙は所定の張力（バックテンション）で張られた状態でピッチ搬送されることになる。
【００１９】
記録済みのロール紙の部分は、排紙トレイ２２上に搬送される。そして、画像の記録が終了すると、ロール紙から引き出された用紙はＬＦローラ対９、１０により所定の切断位置まで搬送され、カッター２１によって切断される。これにより記録済みのロール紙の部分が切り離され、プリンタ１の外部に排出される。
【００２０】
図３は、ＬＦローラ対９，１０を駆動させるＬＦローラ駆動系と、ロール紙を保持するスプールシャフト３２を回転駆動させるロール軸駆動系とを示している。ＬＦローラ駆動系は、ＬＦモータ８およびＬＦ伝達ギア５５、５６を備えている。ＬＦモータ８の駆動力は、ＬＦ伝達ギア５５、５６を経てＬＦローラ９に伝えられる。ＬＦローラ９には、放射状にスリットを設けた円形のＬＦエンコーダフィルム５４が固定されている。ＬＦエンコーダセンサ５は、ＬＦローラ９の回転量を検知し、その回転量に伴いパルスを発する。通常、ＬＦエンコーダセンサ５は、ＬＦローラ９でロール紙Ｒから引き出された用紙を１ｍｍ搬送すると、６０パルス発する。
【００２１】
ロール軸駆動系は、ロールモータ（ロール駆動手段）４０から、ロール伝達ギア３６、ギア３７、ギア３８を介して、ロール軸のスプールギア３３へ回転力を伝達する。また、ロール伝達ギア３８とスプールギア３３との間には、ギアに回転負荷を与えるトルクリミッタが設けられている。これにより、ロールモータ４０の電流を切った状態で、ロール紙ＲをＬＦローラ９にて搬送した際にロール紙Ｒにバックテンションが与えられる。ロール伝達ギア３７には、ロールエンコーダフィルム５３とロールエンコーダセンサ（回転量測定手段）３９が設けられている。ロールエンコーダセンサ３９は、ＬＦエンコーダセンサ５と同様に、ロール軸３２の回転量に伴いパルスを発する。これにより、ロールエンコーダセンサ３９は、ロール軸３２、つまりロール紙の回転量（回転角）を測定することができる。
【００２２】
ロール紙から引き出された用紙を所定の量だけ搬送した場合、ロール紙Ｒの径（ロール径）に応じてロール軸３２の回転量は異なる。したがって、ＬＦローラ９でロール紙Ｒから引き出された用紙を所定量搬送した場合、ロール紙Ｒの径（ロール径）に応じて、ロールエンコーダセンサ３９が発するパルス数が変化する。プリンタ１に設置可能な最大のロール径はφ１８０ｍｍである。ロール径の最小は、紙管Ｓの外径と同じであり、一例としてφ６０ｍｍである。ロール径と発生パルス数は反比例の関係になる。最大径のφ１８０ｍｍでは、ＬＦローラ９で用紙を１ｍｍ搬送すると、ロールエンコーダセンサ３９は６パルスを発し、φ７２ｍｍでは１５パルスを発する。最小のφ６０ｍｍ付近では、ロールエンコーダセンサ３９は１８パルス数を発する。したがって、通常、ロール紙を使用するとともに、所定の搬送量だけロールシートを引き出した場合のロールエンコーダセンサ３９のパルス数は増加する。
【００２３】
ＬＦローラ９で用紙を１０ｍｍずつピッチ搬送する場合、ＬＦエンコーダセンサ５が６００パルスを発するのに対し、ロールエンコーダセンサ３９は、ロール紙の直径がφ１８０ｍｍで６０パルス、φ７２ｍｍで１５０パルス、φ６０ｍｍで１８０パルスを発する。つまり、ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合は、ロール紙の直径がφ１８０ｍｍのときに１０％、φ７２ｍｍのときに２５％、φ６０ｍｍのときに３０％となる。
【００２４】
通常は上記のとおりＬＦローラ９による用紙の搬送に伴い、ロール紙Ｒが取り付けられたロール軸３２も回転する。しかしながら、ロール紙Ｒの終端付近、つまりロール紙の巻き数が少なくなっている場合では、以下の３つの状態が存在し得る。これらの３つの状態について図４を用いて説明する。第１の状態は、図４（Ａ）に示すように、ロール紙Ｒの終端が紙管Ｓに対して強固に接着されている状態である。この状態では、ＬＦローラ対９、１０にて矢印方向に用紙の搬送を行おうとしても紙管Ｓが回転しない。そのために、ＬＦローラ対９、１０で用紙がスリップして用紙の搬送ができない。よって、そのまま記録動作を続けると用紙の同じ個所にインクを重ねて塗布してしまい、必要な画像が得られないばかりか、用紙上のインクが過剰となり、プリンタ１の内部を汚すことがある。この場合、いちはやく異変を検出し、用紙の搬送動作及び記録処理を中止することが望ましい。
【００２５】
第２の状態は、図４（Ｂ）に示すように、ロール紙Ｒの終端が紙管Ｓに巻きつけられているが、接着されてはいない状態である。この状態で、ＬＦローラ対９、１０で矢印方向に用紙を搬送しつづけると、ロール紙Ｒの終端が紙管Ｓから離れる。その結果、紙管Ｓの回転が停止し、紙管Ｓが取り付けられている不図示のロール軸の回転も停止する。この場合、ＬＦローラ対９、１０より上流に設けられた用紙検知センサ４１がロール紙Ｒの終端を検出するまで、ＬＦローラ９によるピッチ搬送や記録処理を続行することが可能である。
【００２６】
第３の状態は、図４（Ｃ）に示すように、第２の状態に至る前に、ロール紙Ｒの終端から残り５巻き程度になっている場合にまれに発生する状態である。これは、用紙のカット終了後のロール紙の巻き戻し動作や、用紙自体のコシによりほどけようとする作用等によって、ロール紙Ｒが紙管Ｓに対してわずかに緩んだ状態である。この状態では、ＬＦローラ対９、１０による矢印方向への搬送に対し、ロール軸の回転が一時的に停止または低減する。ロール紙が緩んだ状態と、ＬＦローラ９による搬送に伴う再巻きつき状態とを２〜３回程度繰り返すこともある。そのため、ロール軸３２にかかっているブレーキ力によって生じるロール紙のバックテンションが作用したり、しなかったりと不安定な状態となることがある。
【００２７】
プリンタ１として、ロール紙を無駄なく使いつつ、プリンタ１によるロール紙の搬送不良を防止し、バックテンションの変動を抑えて適正な画像を得るためには、上記の３つの状態を正しく検出して適切な動作を行うことが必要となる。上記の３つの状態は、いずれもロールエンコーダセンサ３９のパルス数が減る現象又は停止する現象を伴う。よって、ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合が、所定の値より小さくなったことを検知することで、３つの状態が生じているか否かを判断できる。この代わりに、ロール紙の所定量の搬送に対して、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数が、所定の値より小さくなったことを検知することで、３つの状態が生じているか否かを判断しても良い。
【００２８】
通常時のパルス数の割合は、最大のロール径φ１８０ｍｍで１０％、最小のロール径φ６０ｍｍで３０％である。したがって、例えば、ロール紙の終端近傍、つまりロール紙の直径がφ７２ｍｍになるまで、つまりパルス数の割合が２５％に達するまでは、３つの状態が生じているか否かの検出を行う必要はない。このように、パルス数の割合またはロールエンコーダセンサ３９のパルス数が、予め設定した第３の所定値を超えたことを検知することによって、ロール紙の巻き数が少なくなってきたこと、つまりロール紙の終端付近検出を行うことができる。
【００２９】
パルス数の割合が一旦２５％以上となった後では、ロール紙の残量が少ないと判断できるため、上記３つの状態が生じているか否かの判断を行う。たとえば、一旦パルス数の割合が２５％以上（第３の所定値以上）になった後にパルス数の割合が減少して第１の所定値以下（例えば２３％以下）になったところで、３つの状態のうちのいずれかになったと判断しても良い。ここで、第１の所定値は、第３の所定値よりも小さい値である。また、過去Ｎ回分のパルス数の割合を平均し、パルス数の割合がその平均値に対して５％低下したときに、３つの状態のうちのいずれかになったと判断しても良い。
【００３０】
このように、ＬＦローラ９で引き出されたロール紙の搬送量に対するロール軸の回転量の割合が、第１の所定値以下であった場合に、３つの状態のいずれかが生じていると検知することができる。この場合、ロール軸３２を搬送方向、つまりロール紙Ｒを送り出す方向へ回転させる。ロール軸３２を搬送方向へ回転させた際の上記３つの状態について図５を用いて説明する。
【００３１】
第１の状態の場合、ロール紙Ｒの終端が紙管Ｓに対して強固に接着されている。そのため、図５（Ａ）に示すように、ロール軸３２を搬送方向に回転させても、すぐにロール軸３２が回転できない状態になり、ロールエンコーダセンサ３９のパルスが停止する。そのため、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数を検知することで、第１の状態であると判別することができる。判別できしだい、ロール紙の搬送および記録処理を中止することで、プリンタ１の故障を防止することができる。
【００３２】
第２の状態の場合、図５（Ｂ）に示すように、ロール紙Ｒと紙管Ｓが離れており、接着されていない。そのため、ロール軸３２は自由に回転することができる。第３の状態の場合、ＬＦローラ９によるロール紙の搬送によりロール紙Ｒが再度巻き付いた状態になったとしても、ロール軸３２の搬送方向への回転により、図５（Ｃ）に示すように、強制的にロール紙が弛んだ状態となる。
【００３３】
ここで、第２の状態と第３の状態は、ロール紙Ｒの後端が弛んだ状態であるため、バックテンションの変動もない。そして、ロール紙の後端がＬＦローラ９より上流の用紙検知センサ４１で検出されるまで、ＬＦローラ９による搬送や記録処理を行うことが可能であり、ロール紙をむだなく使うことができる。したがって、少なくとも第１の状態と、第２または第３の状態と、をロールエンコーダセンサ３９のパルス数に応じて区別すれば、プリンタ１における搬送不良を防止するとともにロール紙をむだなく使うことができる。なお、ロール軸３２を搬送方向へ回転させて各状態を区別する動作は、ＬＦローラ９によるピッチ搬送の合間や、記録ヘッド１１による記録動作中などタイミングを選ばず実施可能である。
【００３４】
図６は、ロール紙の搬送、ロール紙への記録及びロール紙の状態の検出に関わる制御系のブロック図である。プリンタ１に搭載された制御部１０１は、不図示のインターフェースを介してホストコンピュータ１００に接続される。ホストコンピュータ１００から、記録データ及び記録に関わるデータがプリンタ１に転送される。制御部１０１は、インターフェースから転送されてきた記録データに対して、色処理、縮小／拡大処理、２値化等の処理を行い、最終的にドットパターンに展開された記録データを、制御部１０１内のメモリに蓄積する。また、制御部１０１は、ＬＦエンコーダセンサ５、ロールエンコーダセンサ３９または用紙検知センサ４１からの信号を受けて、ＬＦモータ８、ロールモータ４０、キャリアモータ６１、カッター２１等を必要に応じて駆動する。キャリアモータ６１はキャリア１２を駆動するモータである。制御部１０１は、プリンタ１が図７および図８に示す一連の処理を実行するように、ロールモータ４０、ロールエンコーダセンサ３９およびＬＦローラ９等を制御する。
【００３５】
ロール状態（上記の３つの状態）を正確に検出し、ロール紙の終端まで有効に利用するための記録処理の一例について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
＜１ライン印刷（ステップＳ０１）＞
予め、ＬＦローラ対９，１０で記録位置まで引き出されているロール紙Ｒに対して、キャリア１２の移動による走査と記録ヘッド１１によるインクの吐出をすることにより、ロール紙Ｒ上に１ライン分の１０ｍｍ幅の画像を印刷する。
【００３７】
＜ピッチ搬送（ステップＳ０２）＞
ロール紙ＲをＬＦローラ対９、１０により所定の搬送量、たとえば１０ｍｍでピッチ搬送する。
【００３８】
＜ロールエンコーダ、過去一回以上２５％以上検出（ステップＳ０３）＞
前述の通り、ロール紙のロール径の最小値であるφ６０ｍｍの場合、ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合が３０％である。つまり、パルス数の割合が２５％のときは、ロール紙の終端にかなり近い巻き数までロール紙が減っていることを意味する。したがって、パルス数の割合が過去一回以上２５％以上（第３の所定値以上）になったかどうかを検出し、過去一回以上２５％以上になっている場合には、上記第１〜３の状態が生じているか否かを判断するための処理を開始する。なお、本実施例では、上記第１〜３の状態が生じているか否かを判断するための処理を開始するかどうかを、上記割合が２５％以上になったときとするが、この割合は記録装置やロール紙に応じて適宜決定すれば良い。
【００３９】
＜ロールエンコーダ、２３％以下検出（ステップＳ０４）＞
ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合が２３％以下（第１の所定値以下）になったか否か検出する。ロールエンコーダセンサ３９のパルス数の検出誤差および用紙の挙動のばらつき等を実験より考慮した上で、ステップＳ０３での割合（２５％）から２％分を引いた値２３％を判断の基準とした。なお、この第１の所定値は、２３％に限らず、適宜決定すれば良い。
【００４０】
パルス数の割合が２３％以下になったら、ロール軸が停止又は回転し難くなった状態と判断する。ロール紙の径が小さくなるにつれてロールエンコーダセンサ３９のパルス数は増加し続け、現に一度はパルス数の割合が２５％を超えている。しかしながら、再び２３％を下回る状況の意味するところは、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数のカウントが停滞していることに他ならず、ロール軸が停止又は回転し難くなった状態といえる。これは、ロール紙が第１〜３の状態のいずれかの状態になっていることを意味している。しかしながら、これだけではいずれの状態であるかは判別できない。
【００４１】
＜ロール所定量正転（ロール軸回転ステップ：ステップＳ０５）＞
ここで、紙管Ｓとロール紙Ｒが強粘着状態のためにロール軸が回転しない第１の状態なのか、又は、ロール軸が回転し難い第２、３の状態なのかを判断するため、ロール軸３２を搬送方向に所定の量、例えば３０ｍｍ正回転させる。第１の状態であれば、強粘着状態であるが故に、図５（Ａ）に示したように、ロール軸３２は自由に回転できず、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数は、ロール紙の厚みや硬さに応じて０〜２５０パルスの値をとる。第２または第３の状態であれば、ロール軸は自由に回転できるので、ロール軸の回転量に対応する４５０前後のパルス数が検出される。ここでは、検出誤差として１０％を見込んでおり、４０５パルス（第２の所定値）を閾値とする。ただし、第２の所定値は、４０５パルスに限定されず、適宜決定すれば良い。
【００４２】
＜ロールエンコーダ４０５パルス以上検出（ステップＳ０６）＞
ロールエンコーダセンサ３９のパルス数が４０５パルス未満（第２の所定値未満）の場合、強粘着状態である第１の状態と判断することができる。４０５パルス以上（第２の所定値以上）を検出した場合は、第２、３の状態のどちらかであると判断することができる。
【００４３】
＜印刷中止（ステップＳ０７）＞
第１の状態と判断された場合、または後のステップＳ１０で用紙の後端が検出された場合、これ以上の印刷続行は不可能なので速やかに印刷を停止し、不図示の報知手段を用いてユーザーに処理を促す。
【００４４】
＜１ライン印刷（ステップＳ０８）＞
第２または第３の状態と判断された場合、引き続きステップＳ０１同様に、所定位置に搬送されているロール紙Ｒに対して、１ライン分の画像を印刷する。
【００４５】
＜ピッチ搬送（ステップＳ０９）＞
ロール紙ＲをＬＦローラ対９、１０により所定の量、例えば１０ｍｍだけピッチ搬送する。
【００４６】
＜用紙後端検出（ステップＳ１０）＞
用紙検知センサ４１によって用紙搬送路にロール紙Ｒが存在するか否かを検出する。ロール紙Ｒが検出されれば記録処理を続行する。検出されなければ、紙管Ｓから離間したロール紙の後端が用紙検知センサ４１を通過したと判断されるため、記録処理を中止する。
【００４７】
＜印刷データ終了（ステップＳ１１）＞
定められた記録処理が終了すると、カッター２１によりロール紙の印刷部は切り取られて、再び印刷待機状態に戻る。
【００４８】
以上説明したように、本実施例では、ロール紙の残量が少なくなった場合において、ロール紙を搬送方向に所定量回転させようとし、実際の回転量を検出する。このときの実際の回転量によって、ロール紙の終端状態が、記録が続行できない強粘着状態（第１の状態）であるか、強粘着状態以外の記録続行可能な状態（第２または第３の状態）であるかを、容易かつ正確に見分けることができる。これにより、ロール紙の終端の状態に合わせてロール紙の搬送を適切に行うことができる。
【００４９】
［第２の実施例］
第２の実施例では、強粘着状態以外の記録続行可能な状態（第２または第３の状態）と判断されて記録処理を続行した場合に、ロール紙の状態に応じて、ロール紙を送る際のＬＦ補正値の切り替えについて説明する。ここで、ＬＦ補正値とは、ＬＦローラ９の回転量を補正するための補正値である。
【００５０】
ＬＦローラ９に対してロール紙Ｒをセットする際に、わずかに傾いた状態でセットすると、長尺のロール紙ＲをＬＦローラ９で搬送したときにロール紙Ｒが斜行してしまう。このとき、ロール紙Ｒが記録範囲外に達することがある。そのため、第１の実施例で説明したように、ロール軸３２にトルクリミッタを仕掛け、ロール軸にブレーキ力を掛けることで、ロール紙Ｒにバックテンションを付与することが好ましい。このバックテンションにより、ロール紙の斜行が抑制される。ＬＦローラ９によるロール紙Ｒの搬送に対して、搬送方向とは逆方向にバックテンションを加えるため、ＬＦローラ９の搬送の際に、ＬＦローラ９がロール紙上ですべって搬送ズレが生じることがある。そのため、本実施例では、ＬＦローラ９の回転量に対して一定量のＬＦ補正値を加え、ロール紙が本来の搬送量だけ搬送されるように調整している。例えば、ＬＦローラ９でロール紙を１０ｍｍ搬送する場合、バックテンションのためにロール紙の搬送量が短くならないように、ＬＦエンコーダセンサ５の６００パルスに対して２パルス分の補正値を加え、ＬＦローラ９を６０２パルス分回転させる。これにより、ＬＦローラ９がロール紙上で２パルス分滑ったとしても、ロール紙を本来の搬送量である１０ｍｍ送ることができる。
【００５１】
ロール紙Ｒが紙管Ｓに巻き付いた状態では、バックテンションがロール紙Ｒに加わるため、上記のように、ＬＦ補正値ＬＨ２として２パルスを適用する。一方、弛んだ状態では、ロール紙Ｒにバックテンションが作用しないのでＬＦ補正値ＬＨ１として０を適用することになり、ＬＦ補正値は不要である。
【００５２】
よって、用紙検知センサ４１がロール紙Ｒの終端を検出するまでは、ＬＦ補正値ＬＨ２（＝２パルス）でＬＦローラ９の回転量を補正する。ロール軸を正転することでロール紙Ｒを弛んだ状態にした後は、ＬＦローラ９の回転量を補正する必要は無い。このようにして、ロール紙Ｒの終端まで、均一な搬送精度が得られる事になる。
【００５３】
ロール紙のバックテンションの有無に応じ、ＬＦ補正値を調整する手順を含む記録処理の一例について図８のフローチャートを使って説明する。
【００５４】
＜ＬＦ補正値ＬＨ２（ステップＳ２０）＞
まず、ピッチ搬送（ステップＳ２２）でロール紙を搬送する際のＬＦ補正値をＬＨ２に設定する。ＬＦ補正値ＬＨ２は、ロール紙に対して、バックテンションが作用している場合の補正値である。
【００５５】
＜１ライン印刷（ステップＳ２１）＞
予め、ＬＦローラ対９，１０で記録位置に搬送されているロール紙Ｒに対して、キャリア１２の移動による走査と記録ヘッド１１によるインクの吐出により、ロール紙Ｒ上に１ライン分、１０ｍｍ幅の画像を印刷する。
【００５６】
＜ピッチ搬送（ステップＳ２２）＞
ロール紙をＬＦローラ対９、１０により所定のピッチ、例えば１０ｍｍピッチ搬送する。ここでは、ＬＦ補正値ＬＨ２でＬＦローラ９の回転量を補正して、目標値通りの搬送量だけロール紙を搬送している。
【００５７】
＜ロールエンコーダ、過去一回以上２５％以上検出（ステップＳ２３）＞
第１の実施例と同様に、ロール径の最小であるφ６０ｍｍの場合、ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合が３０％である。つまり、パルス数の割合が２５％であるとき、ロール紙が終端にかなり近い巻き数まで減っていることを意味する。したがって、パルス数の割合が２５％で以上を検出した時点をもって、第１〜３の状態になっているか否かを見極める処理を開始する。
【００５８】
＜ロールエンコーダ、２３％以下検出（ステップＳ２４）＞
ＬＦエンコーダセンサ５のパルス数に対するロールエンコーダセンサ３９のパルス数の割合が２３％以下になったか否か検出する。ロールエンコーダセンサ３９のパルス数の検出誤差および用紙の挙動のばらつき等を実験より考慮した上で、ステップＳ２３での割合（２５％）から２％分を引いた値２３％を判断の基準とする。つまり、パルス数の割合が２３％以下になったら、ロール軸が停止又は回転し難くなった状態と判断する。ロール紙の径が小さくなるにつれてロールエンコーダセンサ３９のパルス数は増加し続け、現に一度はパルス数の割合が２５％を超えている。しかしながら、再び２３％を下回る状況の意味するところは、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数のカウントが停滞していることに他ならず、ロール軸が停止又は回転し難くなった状態といえる。これは、ロール紙が第１〜３の状態のいずれかの状態になっていることを意味しているが、これだけではいずれの状態であるかは判別できていない。
【００５９】
＜ロール所定量正転（ロール軸回転ステップ：ステップＳ２５）＞
ここで、紙管Ｓとロール紙Ｒが強粘着状態のためにロール軸が回転しない第１の状態なのか、又は、ロール軸が回転し難い第２、３の状態なのかを判断するため、ロール軸を搬送方向に３０ｍｍ、正回転させる。第１の状態であれば、強粘着状態であるが故に、図５（Ａ）に示したように、ロール軸は自由に回転できず、ロールエンコーダセンサ３９のパルス数は、ロール紙の厚みや硬さに応じて０〜２５０パルスの値をとる。第２または第３の状態であれば、ロール軸は自由に回転できるので、ロール軸の回転量に対応する４５０前後のパルス数が検出される。ここでは、検出誤差として１０％を見込んでおり、４０５パルスを閾値とする。
【００６０】
＜ロールエンコーダ４０５パルス以上検出（ステップＳ２６）＞
ロールエンコーダセンサ３９のパルス数が４０５パルス未満の場合、強粘着状態である第１の状態と判断することができる。４０５パルス以上を検出した場合は、第２、３の状態のどちらかであると判断することができる。
【００６１】
＜印刷中止（ステップＳ２７）＞
第１の状態と判断された場合、または後のステップＳ３３で用紙の後端が検出された場合、これ以上の記録処理の続行は不可能なので速やかに記録処理を停止し、不図示の報知手段を用いてユーザーに処理を促す。
【００６２】
＜ＬＦ補正値ＬＨ１（ステップＳ３０）＞
第２または第３の状態と判断された場合、後のピッチ搬送（ステップＳ３２）でロール紙を搬送する際のＬＦ補正値を、ＬＨ２からＬＨ１に設定し直す。ＬＦ補正値ＬＨ１は、ロール紙に対して、バックテンションが作用していない場合の補正値である。
【００６３】
＜１ライン記録（ステップＳ３１）＞
次に、キャリア１２の移動による走査と記録ヘッド１１によるインクの吐出により、ロール紙Ｒ上に１ライン分、１０ｍｍ幅の画像を印刷する。
【００６４】
＜ピッチ搬送（ステップＳ３２）＞
ロール紙をＬＦローラ対９、１０により所定量１０ｍｍ搬送する。ここでは、ＬＦ補正値ＬＨ１でＬＦローラ９の回転量を補正することで、目標値通りにロール紙を搬送している。
【００６５】
＜用紙エンド検知（ステップＳ３３）＞
記録動作中、ＬＦローラ対９，１０でロール紙を搬送していく途中で、ロール紙の終端が紙管から離れた後、ロール紙の終端を用紙検知センサ４１で検出したか否かを判断する。ロール紙の終端を検出したら、記録処理を続行できないと判断して、記録処理を中止する。
【００６６】
＜ロール所定量正転（ステップＳ３４）＞
ロール紙を所定量、搬送（正転）方向に回転する。この所定量は、記録処理の際のＬＦローラ９によるピッチ搬送の搬送量と同量以上の値とし、記録が進行していく途中において、ロール紙の弛みが確実に確保できるようにしている。ここでのロール紙の正転は、ＬＦローラ９による搬送と同期して実行させているが、確実にロール紙の弛みが確保するのであれば、ロール紙の正転のタイミングは多少前後しても良い。また、間欠的に動作するＬＦローラ９に対して、同期しながらロール紙の正転を間欠的に実行する。ただし、必ずしも同期させる必要は無く、間欠動作のＬＦローラ９に対して、低速でロール紙を連続的に正転させても良い。いずれにしても、常にロール紙に弛みが確保できるのであれば、ロール紙の正転速度や動作タイミングはどのように設定されていても良い。
【００６７】
＜印刷データ終了（ステップＳ３５）＞
印刷データに対する全ての印刷処理が終わったかどうか判断する。印刷データが残っていなければ、記録処理を中止する。
【００６８】
以上説明したように、本実施例では、ロール紙を搬送方向に回転してロール紙に弛みを確保した状態で、ロール紙にバックテンションがかからない状態にし、バックテンション無しのＬＦ補正値調整することで、正確なロール紙の搬送が可能となる。
【００６９】
なお、図７または図８に示すような記録方法をプリンタのような記録装置に実行させるプログラムや、当該プログラムが記憶された記憶媒体も、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｒ    ロール紙（ロールシート）
１    プリンタ（記録装置）
９    ＬＦローラ（搬送手段）
３２  スプールシャフト（ロール軸）
３９  ロールエンコーダセンサ（回転量測定手段）
４０  ロールモータ（ロール駆動手段）
１０１  制御部
【図１】
2013230899.tif 000003
【図２】
2013230899.tif 000004
【図３】
2013230899.tif 000005
【図４】
2013230899.tif 000006
【図５】
2013230899.tif 000007
【図６】
2013230899.tif 000008
【図７】
2013230899.tif 000009
【図８】
2013230899.tif 000010