(57)【要約】【課題】車両制御システムにおいて、２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときでも良好な走行性を維持することを可能にすることである。【解決手段】車両制御システム１０は、車体部１２とアクセル７０とスロットル７４と制御装置５０を備える。車体部１２には、エンジン２０と後輪１６側の差動装置４０との間に設けられる第１断接機構２６と、前輪１４側の差動装置４４と前輪１４との間に設けられる第２断接機構３２が設けられる。制御装置５０は、２輪駆動モードから４輪駆動モードへの切替の際の第１断接機構２６と第２断接機構３２の接続によって生じる車速低下代を算出し、車速低下代を補償して車速を一定に維持するように、エンジン２０の出力を補正する。具体的には、スロットル７４の開度を補正する。【選択図】図１
2013230745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用の駆動源と、
駆動源から従駆動輪への駆動力伝達部に関連して設けられる少なくとも２つの断接機構であって、車両が４輪駆動モードのときは駆動力伝達状態を接続状態とし、２輪駆動モードのときは駆動力伝達状態を切断状態とする断接機構と、
車両が２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときに、駆動源の出力を増大側に補正する制御部と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
制御部は、
断接機構を接続状態とする際の従駆動輪側の回転数を主駆動輪側の回転数に同期させることによる走行抵抗の増加に基づいて駆動源の出力を増大側に補正することを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
断接機構の潤滑用媒体の温度を検出する媒体温度検出部を備え、
制御部は、検出された潤滑用媒体の温度に基づいて駆動源の出力を増大側に補正することを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに係り、特に２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替える制御を行う車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動状態として２輪駆動モードと４輪駆動モードとを有し、車両の走行状態等に応じてこの２つの駆動モードを切り替える車両が知られている。この駆動モードの切替の際には、駆動力伝達状態が変化する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２輪駆動モードの場合は前輪を駆動し、４輪駆動モードの場合には後輪への駆動力の配分を電子制御カップリングで制御する４輪駆動車用動力伝達装置において、２輪駆動時に駆動力に関係しない部分が回転していることでフリクションロスがあることを指摘している。ここでは、ＦＦ車と呼ばれるフロントエンジンフロント駆動において、前輪差動装置、後輪差動装置、前輪と後輪の間の駆動力伝達部を備え、前輪差動装置と駆動力伝達部との間に第１断接機構、後輪差動装置と右後輪との間に第２断接機構を設け、４輪駆動モードでは、第１断接機構も第２断接機構も接続状態とし、２輪駆動モードでは第１断接機構も第２機構も切断状態とすることが述べられている。
【０００４】
本発明に関連する技術として、特許文献２には、２輪駆動状態で従動輪となる左右の車輪の差動装置とそれらの車輪のいずれか一方にクラッチ機構を設けて２輪駆動状態でクラッチ機構を切断することで差動装置が自由に挙動し得る差動装置の機能停止状態とするフリーホイール機構が設けられる４輪駆動車の課題が述べられている。すなわち、２輪駆動状態にするためにフリーホイール機構を切断させる場合には、変速機に２輪駆動状態に応じた変速制御を行うが、このときにフリーホイール機構が締結状態から完全に切断状態になるまで時間遅れがあり、その間は２輪駆動状態の変速状態で４輪駆動状態の負荷特性となる。このために、フリーホイール機構が締結状態から完全に切断状態になるまでの微小時間の間は、エンジンブレーキがかかったような一時的減速ショックが生じる。そこで、これを抑制するため、この微小時間において、駆動力を増大させることが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、２輪駆動と４輪駆動を切り換えるドッグクラッチに捩りトルク等が作用していると、ドッグクラッチのカップリングスリーブが変位不能になることを防止するために、４輪駆動から２輪駆動への切換動作が完了するまで、エンジンの出力トルクを繰り返し増減することが開示されている。このようにエンジンの出力トルクを減少する都度、ドッグクラッチにかかっていた捩りトルクが減少またはなくなるので、カップリングスリーブが変位し得ると述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７９４２１号公報
【特許文献２】特開平１−１０６７３３号公報
【特許文献３】実開昭６０−１４７５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときは、従駆動輪側に駆動力を伝達する駆動力伝達部が停止している。したがって、２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えると、従駆動系の回転速度を主駆動系の回転速度まで同期させて引き上げるために、走行抵抗が増加し、車速が低下することが生じ得る。これにより、例えば、アクセルを同じ状態で走行していても、予期せぬ減速が生じ得て、走行性が低下する。特に低温時では、潤滑油の粘度が高くなっているので、走行抵抗の増加が顕著となり、車速の低下傾向が大きくなる。
【０００８】
本発明の目的は、２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときでも良好な走行性を維持することを可能にする車両制御システムを提供することである。他の目的は、低温下において２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときでも良好な走行性を維持することを可能にする車両制御システムを提供することである。以下の手段は、これらの目的の少なくとも１つに貢献する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両制御システムは、車両走行用の駆動源と、駆動源から従駆動輪への駆動力伝達部に関連して設けられる少なくとも２つの断接機構であって、車両が４輪駆動モードのときは駆動力伝達状態を接続状態とし、２輪駆動モードのときは駆動力伝達状態を切断状態とする断接機構と、車両が２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときに、駆動源の出力を増大側に補正する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御部は、断接機構を接続状態とする際の従駆動輪側の回転数を主駆動輪側の回転数に同期させることによる走行抵抗の増加に基づいて駆動源の出力を増大側に補正することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、断接機構の潤滑用媒体の温度を検出する媒体温度検出部を備え、制御部は、検出された潤滑用媒体の温度に基づいて駆動源の出力を増大側に補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、車両制御システムは、車両が２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときに駆動源の出力を増大側に補正する。これにより、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替える際の予期せぬ減速を防止でき、良好な走行性を維持できる。
【００１３】
また、車両制御システムにおいて、断接機構を接続状態とする際の従駆動輪側の回転速度を主駆動輪側の回転速度に同期させることによる走行抵抗の増加に基づいて駆動源の出力を増大側に補正する。これにより、２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときの走行抵抗の増加を相殺して良好な走行性を維持することが可能となる。
【００１４】
また、車両制御システムにおいて、潤滑用媒体の温度に基づいて駆動源の出力を増大側に補正するので、低温下において２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り替えるときでも良好な走行性を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エンジンが車両の前輪側に配置され、後輪が主駆動輪であるＦＲ車両についての車両駆動システムの構成図である。
【図２】図１の構成について、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときの手順を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、駆動源の出力を増大側に補正することで予期せぬ減速を防止する様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、エンジンが車両の前輪側に配置され、前輪が主駆動輪であるＦＦ車両についての車両駆動システムの構成図である。
【図５】図４の構成について、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときの手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、駆動源であるエンジンが前輪側に設けられるＦＲ車とＦＦ車の場合を説明するが、エンジンの配置位置は前輪側でなくても構わない。また、駆動源としてエンジンを述べるが、２輪駆動モードと４輪駆動モードとを有する車両であればよい。場合によっては、エンジンと回転電機を搭載するハイブリッド車両でもよく、回転電機のみが駆動源となる車両であってもよい。
【００１７】
また、駆動源から従駆動輪への駆動力伝達部に関連して２つの断接機構が設けられる構成を説明するが、断接機構の数は、これ以上であっても構わない。また、断接機構として、キー式の同期係合機構を述べるが、これ以外の構造で２つの軸の間の回転速度の同期を取りながら係合とその解除が行われるものであればよい。例えば、噛みあいクラッチ構造、ドッグクラッチ構造等であってもよい。
【００１８】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１９】
図１は、車両制御システム１０の構成を示す図である。車両制御システム１０は、車体部１２と、操作部であるアクセル７０、ブレーキ７２と、これらの要素の動作を全体として制御する制御装置５０を含んで構成される。車体部１２は、前輪１４と後輪１６を有し、駆動源としてのエンジン２０と自動変速機２２を備える。図１で、車両の前方側を矢印とＦの文字で示したが、この車両は、エンジン２０が車体部１２の前輪１４の側に配置され、主駆動輪が後輪１６である構成で、フロント（Ｆ）エンジン・後輪（Ｒ）駆動のＦＲ車と呼ばれるものである。また、自動変速機２２を備え、オートマチックトランスミッション（ＡＴ）によって変速を行う構成で、その観点からは、ＡＴ車と呼ばれるものである。
【００２０】
車体部１２は、エンジン２０の駆動力を前輪１４、後輪１６に伝達するために用いられる駆動力伝達部を備える。駆動力伝達部としては、クラッチ２３と変速機構２４を含む自動変速機２２と、後輪１６側の差動装置４０と、前輪１４側の差動装置４４と、エンジン２０と後輪１６側の差動装置４０との間に設けられる第１断接機構２６と、後輪１６側から前輪１４側に駆動力を伝達するフロント側のプロペラシャフト４２と、前輪１４側の差動装置４４と前輪１４との間に設けられる第２断接機構３２を含んで構成される。
【００２１】
第１断接機構２６と第２断接機構３２は、車両の駆動モードを４輪駆動モードと２輪駆動モードの間で切り替えるために設けられる。２輪駆動モードは、主駆動輪のみで車両を駆動する駆動モードで、図１の場合、後輪１６のみで車両の駆動が行われる。４輪駆動モードは、主駆動輪と共に従駆動輪も用いて車両を駆動する駆動モードで、図１の場合、後輪１６と共に前輪１４も用いて車両の駆動が行われる。
【００２２】
４輪駆動モードのときは、第１断接機構２６も第２断接機構３２も接続状態とされ、エンジン２０からの駆動力は、主駆動輪である後輪１６と、従駆動輪である前輪１４に伝達される。２輪駆動モードのときは、第１断接機構２６も第２断接機構３２も切断状態とされ、従駆動輪である前輪１４にはエンジン２０からの駆動力が伝達されない。第１断接機構２６と第２断接機構３２の詳細については後述する。
【００２３】
このように、図１の車両は、２輪駆動モードと４輪駆動モードを有し、ＦＲ車の構造を有するＡＴ車である。
【００２４】
エンジン２０は、内燃機関である。自動変速機２２は、クラッチ２３と変速機構２４を備え、予め設定された変速線図等に基づいて、車両の走行状態に最適な変速段を形成する装置である。クラッチ２３は、エンジン２０の出力軸に設けられ、エンジン２０の駆動力をクラッチ２３以降の駆動力伝達部に伝達または遮断する機能を有する。変速機構２４は、車両の走行状態に応じて、エンジン２０の回転数と出力トルクを変更する機構である。
【００２５】
変速機構２４の変速の切替は、前進と後進の切替、１速から６速の間の変速比の切替を、変速線図等に基づいて自動的に行うことができる。１速はエンジン２０の回転数をそのまま出力するもので、変速比が最大で、変速機構からの出力トルクが最大となる。２速、３速、４速、５速、６速となるにつれて、変速比が小さくなり、変速機構２４の出力トルクが順に小さくなる。６速は、変速比が最小で、変速機構２４の出力トルクが最小となる。これを車速との関係でいえば、車速が低速のときに１速側の変速比が適し、車速が高速のときに６速側の変速比が適している。
【００２６】
これらの特性を利用して、変速線図等を用い、車両の走行状態に合わせて、最適の変速比を有する変速段が形成される。なお、変速段を１速から６速としたが、これは例示である。これ以外の変速段の構成としてもよい。例えば、１速から４速の構成としてもよく、１速から５速の構成としてもよく、１速から７速等の構成としてもよい。
【００２７】
後輪１６側の差動装置４０は、後輪１６側に設けられる差動歯車機構で、リヤ側のディファレンシャルギヤを略して、リヤ側のデフと呼ばれる。前輪１４側の差動装置４４は、前輪１４側に設けられる差動歯車機構で、フロント側のデフと呼ばれる。
【００２８】
第１断接機構２６は、制御装置５０の制御の下で、変速機構２４と後輪１６側の差動装置４０の間を接続または切断する機能を有する。第１断接機構２６としては、円滑な変速操作を行うために用いられる同期係合機構を利用することができる。同期機構とは、変速の際に、同期側と被同期側の結合スプラインの回転速度を摩擦力によって等しくし、円滑な変速操作を可能とするものである。図１では、カップリングスリーブ２８とシンクロリング３０を含むキー式の同期係合機構が示されている。
【００２９】
キー式の同期係合機構は、カップリングスリーブ２８とシンクロリング３０の他に、カップリングスリーブ２８と噛みあうために外周にスプラインを切ったシンクロリングを被同期歯車の摩擦面に押し付けるキーと、キーをカップリングに押し付けるためのスプリングを含んで構成される。カップリングスリーブ２８とシンクロリング３０が軸方向に離れているときは、第１断接機構２６が切断状態にある。カップリングスリーブ２８がシンクロリング３０側に移動することで、第１断接機構２６を接続状態とすることができる。
【００３０】
接続状態とするときは、カップリングスリーブ２８はキーと共に後輪１６側に設けられる被同期歯車の方向に移動し、キーは、シンクロリング３０を被同期歯車の摩擦面に接触するまで押す。そして、シンクロリング３０が被同期歯車のテーパ面に接触すると、シンクロリング３０と被同期歯車の間に相対的回転があるので、シンクロリング３０は回転して、カップリングスリーブ２８とシンクロリング３０が向かい合う位置になる。さらにカップリングスリーブ２８が移動すると、カップリングスリーブ２８とシンクロリング３０同士が接触し、これによってシンクロリング３０が被同期歯車の摩擦面を押し、摩擦トルクが発生して、回転速度の同期が行われることになる。同期が終了すると、摩擦トルクが消滅し、カップリングスリーブ２８がシンクロリング３０を押し分けて、被同期歯車と噛みあって係合が行わる。これによって、第１断接機構２６は、変速機構２４側と、後輪１６側の差動装置４０の間を接続する。
【００３１】
フロント側のプロペラシャフト４２は、第１断接機構２６によって変速機構２４と後輪１６側の差動装置４４の間が接続状態とされるときに、後輪１６側の駆動力を前輪１４側の差動装置４４に伝達する駆動力伝達軸である。
【００３２】
第２断接機構３２も第１断接機構２６と同様の同期係合機構で、制御装置５０の制御の下で、前輪１４側の差動装置４４と前輪１４との間を接続または切断する機能を有する。
【００３３】
温度センサ３４は、前輪１４側の差動装置４４と第２断接機構３２を潤滑する潤滑油の温度θFを検出する油温検出手段である。潤滑油の温度θFを検出するのは、第２断接機構３２が接続状態となったときの走行抵抗の増加の程度を監視するためである。温度センサ３４が検出した潤滑油の温度θFは、適当な信号線を介して制御装置５０に伝送される。
【００３４】
すなわち、第２断接機構３２が接続状態となると、いままで停止状態にあった前輪１４側の差動装置４４が回転するので、回転抵抗が発生し、そのために車両の全体としての走行抵抗が増加する。車両の全体としての走行抵抗が増加すると、車速が低下する。すなわち、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えると、車速が低下して、予期せぬ減速状態が生じ得て、これにより走行性が低下することがある。潤滑油の温度θFが低いと、その粘度が高く、前輪１４側の差動装置４４の回転抵抗がより高くなる。したがって、潤滑油の温度θFが低温であるほど、車速低下の程度が大きくなり、車両として走行性がより低下することになる。
【００３５】
図１において、アクセル７０は、ユーザが車両の加速を要求するときに踏み込まれる加速操作手段である。アクセル７０を踏み込むことでスロットル７４の開度が変更され、これによって、エンジン２０の出力が変化する。このようにスロットル７４の開度はユーザによるアクセル７０の操作で変更できるが、後述のように、制御装置５０のスロットル開度補正部６０の機能によって変更することができる。ブレーキ７２は、ユーザが車両の速度の低下を要求するときに踏み込まれる減速操作手段である。
【００３６】
制御装置５０は、車両制御システム１０を構成する各要素の動作を全体として制御する機能を有する。ここでは特に、２輪駆動モードと４輪駆動モードの切替の際に、車速低下によって生じる走行性の低下を抑制することができる制御を行う機能を有する。かかる制御装置５０は、車両の搭載に適したコンピュータで構成することができる。
【００３７】
制御装置５０は、２輪駆動モードから４輪駆動モードへの切替が開始する状態であるか否かを判断する２輪・４輪切替判断部５２と、２輪駆動モードから４輪駆動モードへの切替が開始する状態であると判断されるときに第１断接機構２６を切断状態から接続状態とする第１断接機構接続部５４と、同様に第２断接機構３２を切断状態から接続状態とする第２断接機構接続部５６と、２輪駆動モードから４輪駆動モードへの切替によって生じる車速低下の大きさの程度である車速低下代（しろ）を算出する車速低下代算出部５８と、車速低下代の大きさに応じてスロットル開度を補正しエンジン２０の出力を増大側に補正するスロットル開度補正部６０を含んで構成される。
【００３８】
制御装置５０の上記の各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、２輪・４輪切替プログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部をハードウェアで実現してもよい。
【００３９】
上記構成の作用、特に制御装置５０の各機能の内容について、図２と図３を用いて詳細に説明する。図２は、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときの手順を説明するフローチャートである。各手順は、２輪・４輪切替プログラムの各処理手順に対応する。
【００４０】
図２において、初期状態は２輪駆動モードの状態である。ここでは、第１断接機構２６と第２断接機構３２は共に切断状態である（Ｓ１０）。この初期状態が継続しているときに、例えば、車速が低下し、あるいは路面の状態が変化する等で、車両の走行状態が変化すると、４輪駆動モードへの切替が開始される（Ｓ１２）。この機能は、制御装置５０の２輪・４輪切替判断部５２の機能によって実行される。具体的には、予め４輪駆動モードへの復帰条件を設定しておき、車両の走行条件がその復帰条件に適合することで４輪駆動モードへの切替を開始するものとできる。予め設定される復帰条件としては、車速が閾値車速以下となったこと、アクセル７０の踏込量が閾値踏込量以上となったこと、これらの組み合わせ等とすることができる。
【００４１】
Ｓ１２において、２輪駆動モードから４輪駆動モードへの切替が開始する状態であると判断されると、第１断接機構２６の同期と係合が行われ、第１断接機構２６が接続状態とされる（Ｓ１４）。この処理手順は、制御装置５０の第１断接機構接続部５４の機能によって実行される。具体的には、第１断接機構２６のカップリングスリーブ２８をシンクロリング３０の側に移動することが行われる。これによって、後輪１６側の回転速度と、フロント側のプロペラシャフト４２の回転速度と、前輪１４側の差動装置４４であるフロント側のデフの回転速度との間の同期がとられる（Ｓ１６）。この処理手順は、制御装置５０の第２断接機構接続部５６の機能によって実行される。そして、第２断接機構３２の同期と係合が行われ、第２断接機構３２が接続状態となる（Ｓ１８）。このようにして、第１断接機構２６と第２断接機構３２とが共に接続状態となる（Ｓ２０）。
【００４２】
Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０と平行して、フロント駆動系の同期によって走行抵抗が増加し、車速が低下する程度を算出する（Ｓ２２）。この処理手順は、制御装置５０の車速低下代算出部５８の機能によって実行される。Ｓ２２の手順は、第１断接機構２６と第２断接機構３２を接続状態とする際に、従駆動輪である前輪１４側の回転速度を主駆動輪である後輪１６側の回転速度に同期させることによる走行抵抗の増加に基づいて低下する車速を算出するものである。
【００４３】
第１断接機構２６と第２断接機構３２を接続状態としたときの走行抵抗の増加は、車速をパラメータとして、予め求めておくことができる。例えば、車速を与えることで、車速低下代が出力されるようなマップ、ルックアップテーブル、計算式等を予め準備し、制御装置５０の適当なメモリに記憶しておき、必要に応じ読み出すものとできる。
【００４４】
車速の低下の程度を算出する際に、温度センサ３４が検出した潤滑油の温度θFが考慮される。すなわち、潤滑油の温度θFが低いほど、車速をより低速側に補正する。このように潤滑油の温度θFを考慮することで、車速低下代の算出精度を向上させることができ、ひいては次に行われるスロットル開度の補正の制御の精度を向上させることができる。潤滑油の温度θFと、車速の補正量の関係は、車速をパラメータとして、予め求めておくことができる。予め求めておいた関係を利用して、現在の車速と、現在の潤滑油の温度θFとに基づいて、車速の低下の程度の大きさを求めることができる。なお、車速が低下する程度を、図２では「車速低下代（しろ）」として示してある。
【００４５】
車速低下代が算出されると、その車速低下代を補償できるエンジン２０の出力の増大量が求められる。具体的には、スロットル７４の開度が補正される（Ｓ２４）。この処理手順は、制御装置５０のスロットル開度補正部６０の機能によって実行される。具体的には、エンジン２０の出力トルク等をパラメータとして、車速とスロットル開度の関係を予め求めて制御装置５０の適当なメモリに記憶しておく。そして、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替える直前の現在車速と、現在車速から車速低下代を減算した予測車速とを用い、予測車速を現在車速にするために必要なスロットル開度の補正量を求める。
【００４６】
その様子を図３に示す。図３の縦軸は車速、横軸は時間である。時間ｔ0は、Ｓ１２で４輪駆動モードへの切替開始とされた時間である。破線は、Ｓ２４の処理を行わないときの車速の変化を示すもので、実線との間の車速差がＳ２２で算出された車速低下代に相当する。Ｓ２４の処理は、この破線で示される車速を、実線で示される時間ｔ0以前の車速とするために必要なスロットル開度の補正を行うものである。Ｓ２４の処理が行われることで、車両の車速は実線で示されたものとなる。すなわち、時間ｔ0以後も、時間ｔ0以前の車速が維持される。これによって、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替える際に生じ得る予期せぬ減速状態を防止できる。
【００４７】
このように、駆動源であるエンジン２０の出力を増大する方向にスロットル開度補正を行うことで、第１断接機構２６と第２断接機構３２が接続状態となっても、車速をそのまま維持した状態で、エンジン２０の出力が自動変速機２２に伝達され、さらに後輪１６と前輪１４に伝達されて４輪駆動モードとなる。
【００４８】
上記では、車両がＦＲ車であるとして説明した。図４は、車両がＦＦ車であるときの車体部１３の構成を示す図である。ＦＦ車の場合は、エンジン２１が前輪１５の側に配置され、前輪１５が主駆動輪となる。ここでは、前輪１５の側に自動変速機２２、前輪１５側の差動装置４５、第２断接機構３３が設けられる。後輪１７側には後輪１７側の差動装置４１、第１断接機構２７が設けられる。前輪１５側と後輪１７側の間には、リヤ側のプロペラシャフト４３が配置される。また、後輪１７側の差動装置４１と第２断接機構２７の潤滑油の温度θRを検出する温度センサ３５が後輪１７側に設けられる。それぞれの要素の内容は、図１において対応する各要素の内容と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００４９】
図５は、図２に対応するもので、図４の構成のＦＦ車の場合における２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときの手順を説明するフローチャートである。図２と比較して、Ｓ２３における車速低下代算出の手順と、Ｓ１７におけるプロペラとデフの同期の手順がそれぞれフロント側からリヤ側となっているところが相違する。その他の手順の内容は、図２で説明したものと同じである。
【００５０】
このように、ＦＦ車の場合も、ＦＲ車の場合と同様に、第１断接機構２７と第２断接機構３３の接続の際に生じる車速低下代を算出する。そして、その車速低下代を補償するように、スロットル７４の開度補正が行われる。
【００５１】
これによって、オートトランスミッションを用いる車両において、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えたときに、予期せぬ減速状態の発生を防止し、車速をそのまま維持することが可能になる。また、低温下において２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときでも良好な走行性を維持することが可能になる。このようにして、２輪駆動モードから４輪駆動モードに切り替えるときでも良好な走行性を維持することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る車両制御システムは、２輪駆動モードと４輪駆動モードを有するＡＴ車に利用される。
【符号の説明】
【００５３】
１０  車両制御システム、１２，１３  車体部、１４，１５  前輪、１６，１７  後輪、２０，２１  エンジン、２２  自動変速機、２３  クラッチ、２４  変速機構、２６，２７  第１断接機構、２８  カップリングスリーブ、３０  シンクロリング、３２，３３  第２断接機構、３４，３５  温度センサ、４０，４１  後輪側の差動装置、４２  フロント側のプロペラシャフト、４３  リヤ側のプロペラシャフト、４４，４５  前輪側の差動装置、５０  制御装置、５２  ２輪・４輪切替判断部、５４  第１断接機構接続部、５６  第２断接機構接続部、５８  車速低下代算出部、６０  スロットル開度補正部、７０  アクセル、７２  ブレーキ、７４  スロットル。
【図１】
2013230745.tif 000003
【図２】
2013230745.tif 000004
【図３】
2013230745.tif 000005
【図４】
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【図５】
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