(57)【要約】 【課題】  用紙が曲がって排出されてしまうことを抑制し、積載時の用紙の揃い精度を高める。【解決手段】  用紙排出装置は、用紙が積載される用紙積載部と、用紙を用紙積載部に排出するため、用紙を表裏方向で挟んで当該用紙に搬送力を付与する二組の排紙ローラー対と、排紙ローラー対の挟持位置よりも下流側の用紙狭持位置で前記用紙を狭持し、当該用紙を用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、用紙の位置を検出する用紙位置検知部とを備えている。二組の排紙ローラー対は、当該排紙ローラー対の軸方向に沿って一対の用紙挟持部材を挟むように配置されていて、なおかつ排紙ローラー対の搬送力は、一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されている。用紙が排紙ローラー対を通過している最中である位置を用紙位置検知部が検出すると、一対の用紙挟持部材は用紙を挟持する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される用紙積載部と、
前記用紙を前記用紙積載部に排出するため、前記用紙を表裏方向で挟んで当該用紙に搬送力を付与する二組の排紙ローラー対と、
前記排紙ローラー対の挟持位置よりも用紙排出方向下流側の用紙狭持位置で前記用紙を狭持し、当該用紙を前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、
前記用紙の位置を検出する用紙位置検知部とを備え、
前記二組の排紙ローラー対は、当該排紙ローラー対の軸方向に沿って前記一対の用紙挟持部材を挟むように配置されていて、なおかつ前記排紙ローラー対の搬送力は、前記一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されていて、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過している最中である位置を前記用紙位置検知部が検出すると、前記一対の用紙挟持部材は前記用紙を挟持することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙排出装置において、
前記一対の用紙挟持部材は、前記二組の排紙ローラー対の内側に二組設けられていることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙排出装置において、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過する直前である位置を前記用紙位置検知部が検出した場合には、前記排紙ローラー対は減速することを特徴とする用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。
【０００３】
これに対して、スタッカ内に用紙を集積し、集積した用紙の端部をグリッパにより狭持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、グリッパを用いたとしても、排出時に用紙が曲がって搬送されてしまう場合もあり、それが原因で排紙トレイ上での用紙の揃い精度が低下するおそれがあった。
本発明の課題は、用紙が曲がって排出されてしまうことを抑制し、積載時の用紙の揃い精度を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る用紙排出装置は、
用紙が積載される用紙積載部と、
前記用紙を前記用紙積載部に排出するため、前記用紙を表裏方向で挟んで当該用紙に搬送力を付与する二組の排紙ローラー対と、
前記排紙ローラー対の挟持位置よりも用紙排出方向下流側の用紙狭持位置で前記用紙を狭持し、当該用紙を前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、
前記用紙の位置を検出する用紙位置検知部とを備え、
前記二組の排紙ローラー対は、当該排紙ローラー対の軸方向に沿って前記一対の用紙挟持部材を挟むように配置されていて、なおかつ前記排紙ローラー対の搬送力は、前記一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されていて、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過している最中である位置を前記用紙位置検知部が検出すると、前記一対の用紙挟持部材は前記用紙を挟持することを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙排出装置において、
前記一対の用紙挟持部材は、前記二組の排紙ローラー対の内側に二組設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙排出装置において、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過する直前である位置を前記用紙位置検知部が検出した場合には、前記排紙ローラー対は減速することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙が曲がって排出されてしまうことを抑制し、積載時の用紙の揃い精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。
【図２】排紙機構部及び用紙排出部を示す斜視図である。
【図３】画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図５】排出時に用紙が曲がっている状態を上方から模式的に示した説明図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図７】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
先ず、構成について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。
【００１３】
（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。
【００１４】
（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。
【００１５】
画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００１６】
画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００１７】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００１８】
給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。
【００１９】
定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２０】
自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２１】
操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。
【００２２】
なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。
【００２３】
（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、綴じ処理等の後処理を行う装置であり、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０及び用紙排出部９０等が配置されている。
【００２４】
入口搬送部２０では、後処理装置Ｃから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー対８１ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００２５】
連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。
【００２６】
差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。
【００２７】
綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。
【００２８】
排紙機構部８０は、用紙Ｓを排出する排出手段８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。
【００２９】
排出手段８０ａには、綴じ処理部６０から搬送された用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに排出するため、用紙Ｓを表裏方向で挟んで当該用紙Ｓに搬送力を付与する排紙ローラー対８１ａが二組設けられている。二組の排紙ローラー対８１ａは、当該排紙ローラー対８１ａの軸方向に沿って所定の間隔を空けて配列されている。
排紙ローラー対８１ａのうち、用紙Ｓの裏面側、つまり下側に配置された排紙ローラーは駆動ローラー８１ｂとなっていて、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結されている。他方、排紙ローラー対８１ａのうち、用紙Ｓの表面側、つまり上側に配置された排紙ローラーは従動ローラー８１ｃになっていて、駆動ローラー８１ｂに当接し、当該駆動ローラー８１ｂに追従して回転するようになっている（図４参照）。排出される用紙Ｓは、駆動ローラー８１ｂ及び従動ローラー８１ｃの間に進入し両者に挟まれると、駆動ローラー８１ｂによって搬送力が付与されて、排出されるようになっている。この駆動ローラー８１ｂ及び従動ローラー８１ｃによって用紙Ｓが挟まれる位置を、排紙ローラー対８１ａの「挟持位置Ｐ１」とする。
また、排紙ローラー対８１ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー対８１ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー対８１ａの回転速度を減速することにより、用紙排出部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
【００３０】
昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー対８１ａにより排出された用紙Ｓが積載される。
【００３１】
突き当て部８０ｃは、排紙ローラー対８１ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。
【００３２】
用紙排出部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。
【００３３】
用紙排出部９０は、１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙狭持位置で狭持し、用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。この一対の用紙挟持部材の用紙Ｓに対する把持力は、排紙ローラー対８１ａの搬送力よりも小さく設定されている。
ここで、「用紙狭持位置」とは、用紙Ｓが押圧部材９１及び支持部材９３によって狭持される瞬間の、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置であり、上述した排紙ローラー対８１ａの挟持位置Ｐ１よりも用紙排出方向下流側に配置されている。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Ｓの下面が昇降式排紙皿８０ｂに形成される積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに当接する状態になった時点における、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
【００３４】
本実施形態においては、図２に示すように、一対の用紙狭持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が、二組の排紙ローラー対８１ａの内側に二組設けられている。
【００３５】
押圧部材９１は、図４（ａ）等に示すように、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙狭持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。
【００３６】
また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａにより搬送され、用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。
【００３７】
なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。
【００３８】
一方、支持部材９３は、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。
【００３９】
具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。
【００４０】
このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の狭持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。
【００４１】
また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙狭持面９３ａが形成されている。この用紙狭持面９３ａは、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙狭持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの狭持動作が安定した円滑な状態で行われる。
【００４２】
用紙狭持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙狭持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが用紙排出方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙狭持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙狭持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
【００４３】
また、支持部材９３の下面（用紙狭持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００４４】
また、用紙排出部９０は、図２に示すように、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。一対の整合部材９７、９８は、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。
【００４５】
（制御部１００）
図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。
【００４６】
制御部１００には、各種操作指示や各種情報等が入力される操作表示部Ｂ２と、用紙位置検知センサーＰＳ、排紙駆動モーターＭ１、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３等が電気的に接続されており、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力された操作指示や各種情報に対応した処理を実行すべく、各駆動部を制御する。
例えば、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力されている紙種情報（例えば用紙Ｓのサイズや搬送方向等）に基づいて、排出される用紙Ｓの用紙排出方向に対する長さを認識している。そして、制御部１００には、用紙位置検知センサーＰＳから挟持位置Ｐ１までの第１距離や、挟持位置Ｐ１から用紙挟持位置までの第２距離が記憶されているので、用紙位置検知センサーＰＳで用紙Ｓが検知されると、制御部１００は、その検知タイミングからの時間、排紙駆動モーターＭ１の回転速度、第１距離、第２距離及び用紙Ｓの長さ等から用紙Ｓの具体的な現在位置を検出する。つまり、用紙位置検知センサーＰＳ及び制御部１００が本発明に係る用紙位置検知部である。そして、検出した現在位置に基づいて、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３を制御することで、一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）の挟持タイミングを制御している。
また、本実施形態においては、上記した排紙機構部８０、用紙排出部９０及び制御部１００により、本発明に係る用紙排出装置が構成されている。
【００４７】
次に、本実施形態における用紙排出部９０の動作について図４〜図７を用いて説明する。
ここでは、排紙ローラー対８１ａにより用紙Ｓが排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合について説明する。
【００４８】
排出される４用紙Ｓが用紙狭持位置に達する前、用紙Ｓの先端が排紙ローラー対８１ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓを狭持する用紙狭持位置において待機している（図４（ａ）参照）。
【００４９】
次に、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａにより搬送されている場合において、当該用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過している最中で、なおかつ用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓの後端部を狭持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
ここで、図５は排出時に用紙Ｓが曲がっている状態を上方から模式的に示した説明図である。図５（ａ）に示すように、一対の用紙挟持部材（図５では押圧部材９１のみを図示）で用紙Ｓを挟持した際に、用紙Ｓが曲がっている場合も考えられる。しかしながら、前述したように排紙ローラー対８１ａの搬送力が一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されているため、挟持後においても用紙Ｓは排紙ローラー対８１ａの搬送力によって前進することになる。図５（ａ）に示す通り、右端が左端よりも後退するように用紙Ｓが傾いている場合には、用紙Ｓは、左側の排紙ローラー対８１ａを先に通過する。左側の排紙ローラー対８１ａを通過すると、用紙Ｓには右側の排紙ローラー対８１ａからの搬送力が付与されるのみであり、なおかつ一対の用紙挟持部材がブレーキとして機能するので、図５（ｂ）に示すように用紙Ｓの右端だけが徐々に前進して、最終的に右側の排紙ローラー対８１ａを通過する。これにより、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｓの傾きが補正されることになる。
【００５１】
制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後、つまり用紙Ｓの傾き補正が完了した後に支持部材駆動モーターＭ３を制御する。支持部材駆動モーターＭ３が回転すると、支持部材９３は、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、前記選択された動作モードに対応した動作速度で反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓを狭持しながら支持部材９３を押圧した状態で、前記選択された動作モードに対応した動作速度で移動する支持部材９３に追随して移動する（図６（ａ）参照）。
【００５２】
なお、用紙Ｓが用紙狭持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に狭持されてから、用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａから排出されるまでの間（用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａのニップ部から離れるまでの間）は、用紙Ｓは排紙ローラー対８１ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー対８１ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは、押圧部材９１と支持部材９３とに狭持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動する。
【００５３】
用紙Ｓが用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図６（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図７（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙狭持位置に戻る（図７（ｂ）参照）。
【００５４】
このとき、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。
【００５５】
また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓの後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図６（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
【００５６】
また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、用紙挟持位置よりも用紙排出方向上流側に設けられた二組の排紙ローラー対８１ａが、当該排紙ローラー対８１ａの軸方向に沿って一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）を挟むように配置されているので、傾いて排出されている用紙Ｓは、二組の排紙ローラー対８１ａのうち一方の排紙ローラー対８１ａを先に通過することになる。このとき、一対の用紙挟持部材が用紙Ｓを挟持していれば用紙Ｓ全体の前進を規制するため、他方の排紙ローラー対８１ａの搬送力は用紙Ｓに作用される。したがって、徐々に用紙Ｓの傾きは補正されることになる。この現象は、排紙ローラー対８１ａの搬送力が、一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されていることにも起因する。
このように排出時の用紙Ｓの傾きが補正されていれば、用紙Ｓが曲がって排出されてしまうこと自体が抑制され、結果的に積載時の用紙Ｓの揃い精度を高めることができる。
【００５８】
また、一対の用紙挟持部材が、二組の排紙ローラー対８１ａの内側に二組設けられているので、傾き補正時に用紙Ｓ全体の前進を規制するときに、用紙Ｓに作用する摩擦力を分散することができ、用紙Ｓにシワや破損が生じることを防止できる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
一対の用紙挟持部材の把持力としては０．４Ｎ±１０％の範囲に収まる値であることが好ましく、排紙ローラー対８１ａの搬送力としては、把持力の１０倍以上であることが好ましい。このような値であれば一般的な画像形成システム１０００で用いられるどのような紙種に対しても傾き補正を実現可能である。
【００６０】
また、用紙位置検知センサーＰＳの検出信号に基づいて制御部１００が、排紙ローラー対８１ａを通過する直前である用紙Ｓの位置を検出した場合には、排紙ローラー対８１ａを減速させることが好ましい。この減速によって用紙Ｓの慣性力が低下するので、傾き補正前に用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過してしまうことを防止することができる。ここで、「用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過する直前の位置」としては、排紙ローラー対８１ａよりも排紙方向上流側に、傾き補正に必要な量だけ用紙Ｓが残っている位置とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００６１】
８０      排紙機構部（用紙排出装置）
８１ａ    排紙ローラー対
８１ｂ    駆動ローラー
８１ｃ    従動ローラー
８０ｂ    昇降式排紙皿
８０ｃ    突き当て部
９０      用紙排出部（用紙排出装置）
９１      押圧部材（用紙挟持部材）
９２      押圧規制部材
９３      支持部材（用紙挟持部材）
９４      回動板
９５      保持板
９６      摩擦部材
９７      整合部材
１００      制御部（用紙位置検知部）
１０００      画像形成システム
Ａ      大容量給紙装置
Ｂ      画像形成装置
Ｂ１    自動原稿搬送部
Ｂ２    操作表示部（操作部）
Ｃ      後処理装置
Ｍ１    排紙駆動モーター
Ｍ２    押圧規制部材駆動モーター
Ｍ３    支持部材駆動モーター
ＰＳ    用紙位置検知センサー（用紙位置検知部）
ＳＳ    積載面（用紙積載部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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