(57)【要約】【課題】車載器との通信が不安定な状態で、路側無線装置が車載器との通信の開始を決定した場合に、決定後の路側無線装置と車載器との通信において通信異常が発生する。【解決手段】通信部１１０は、車載器からＡＣＴＣ信号を繰り返し受信する。そして、信号レベル測定部１２０は、通信部１１０によるＡＣＴＣ信号の受信時にＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を測定する。そして、通信開始決定部１３０は、信号レベル測定部１２０により所定の値以上となるＲＳＳＩ値が複数回測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された移動体搭載装置から繰り返し送信され、前記移動体搭載装置との通信の開始を前記移動体搭載装置が要求していることが示される通信開始要求信号を、前記移動体搭載装置が要求している通信の開始前に繰り返し受信する受信部と、
前記受信部による通信開始要求信号の受信時に、通信開始要求信号の信号レベルを毎回測定する信号レベル測定部と、
前記信号レベル測定部により、所定の値以上となる信号レベルが複数回測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定する通信開始決定部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記通信開始決定部は、
前記信号レベル測定部により、前記所定の値以上となる信号レベルが所定の回数以上連続して測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信開始決定部は、
所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で前記所定の値以上となる信号レベルが前記信号レベル検出測定部により測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
前記通信開始決定部は、
前記信号レベル測定部により、前記所定の値である第１の閾値以上となる信号レベルが、少なくとも１回測定された後に、前記第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値以上となる信号レベルが少なくとも１回測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
前記受信部は、
前記通信開始決定部により、前記移動体搭載装置との通信を開始すると決定された後、前記移動体搭載装置との通信として、前記移動体搭載装置から通信開始要求信号以外の信号を繰り返し受信し、
前記信号レベル測定部は、
前記受信部により通信開始要求信号以外の信号が受信される度に、受信された通信開始要求信号以外の信号の信号レベルを毎回測定することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の通信装置。
【請求項６】
前記受信部は、
前記移動体搭載装置から、通信開始要求信号と前記移動体搭載装置の属性が示される移動体搭載装置情報とを、前記移動体搭載装置が要求している通信の開始前に繰り返し受信し、
前記信号レベル測定部は、
前記受信部により通信開始要求信号と移動体搭載装置情報とが受信される度に、受信された通信開始要求信号の信号レベルを毎回測定し、
前記通信装置は、更に、
前記受信部により通信開始要求信号と移動体搭載装置情報とが受信される度に、前記信号レベル測定部により測定された信号レベルと、受信された移動体搭載装置情報と、前記受信部により通信開始要求信号と移動体搭載装置情報とが受信された受信時刻とを毎回記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された毎回の信号レベルと移動体搭載装置情報と受信時刻とから、少なくともいずれかの回の信号レベルを抽出する抽出部と
を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の通信装置。
【請求項７】
前記受信部は、
自動車に搭載されたＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）端末装置から繰り返し送信される通信開始要求信号を受信することを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の通信装置。
【請求項８】
前記通信装置は、
ＥＴＣ用の路側無線装置であることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）用の通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各自動車に搭載されたＥＴＣ用車載器は、ＥＴＣ用路側無線装置に対して通信を要求する際に、最初にＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）信号をＥＴＣ用路側無線装置に対して送信する。
ＡＣＴＣ信号は、車載器通信開始信号とも称する。また、以下、ＥＴＣ用路側無線装置を「路側無線装置」と称し、ＥＴＣ用車載器を「車載器」と称する。
【０００３】
そして、路側無線装置は、各車載器からのＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ／Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度）値を検出する。
【０００４】
そして、路側無線装置は、検出したＲＳＳＩ値が所定のＲＳＳＩ値よりも低い時はこのＡＣＴＣ信号を無視する。一方、路側無線装置は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が１度でも所定のＲＳＳＩ値を超えるとＡＣＴＣ信号を受理し、車載器との通信を開始（接続許可）する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２１８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
路側無線装置は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が一回所定のＲＳＳＩ値を超えたことにより通信を開始するが、車載器が路側無線装置に対して遠方である場合など、通信が不安定なため、通信が途切れて、通信異常（無通信）となるケースが発生するという課題がある。
また、路側無線装置は、各車載器の通信状況確認のため、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を計測し、記録するが、通信初期での振る舞いしか分からず、通信途中での受信強度の確認を行うことができない。そのため、例えば路側無線装置の管理者は、通信異常の詳細な原因を把握できないという課題がある。
【０００７】
この発明は前記のような課題を解決することを主な目的とするもので、例えば、車載器との通信がより安定してから、路側無線装置が車載器との通信の開始を決定することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る通信装置は、
移動体に搭載された移動体搭載装置から繰り返し送信され、前記移動体搭載装置との通信の開始を前記移動体搭載装置が要求していることが示される通信開始要求信号を、前記移動体搭載装置が要求している通信の開始前に繰り返し受信する受信部と、
前記受信部による通信開始要求信号の受信時に、通信開始要求信号の信号レベルを毎回測定する信号レベル測定部と、
前記信号レベル測定部により、所定の値以上となる信号レベルが複数回測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定する通信開始決定部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る通信装置は、移動体搭載装置との通信の信号レベルが複数回、所定の値以上となった場合に、移動体搭載装置との通信の開始を決定する。その為、この発明に係る通信装置は、移動体搭載装置との通信がより安定してから移動体搭載装置との通信の開始を決定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１を示す図で、路側無線装置の構成の例を示す図。
【図２】実施の形態１を示す図で、ＲＳＳＩ値の測定結果の第１の例を示す図。
【図３】実施の形態１を示す図で、通信開始決定部の処理の第１の例を示すフローチャート。
【図４】実施の形態２を示す図で、ＲＳＳＩ値の測定結果の第２の例を示す図。
【図５】実施の形態２を示す図で、通信開始決定部の処理の第２の例を示す図。
【図６】実施の形態３を示す図で、ＲＳＳＩ値の測定結果の第３の例を示す図。
【図７】実施の形態４を示す図で、路側無線装置１００と車載器との通信処理の例を示す図。
【図８】実施の形態５を示す図で、記憶部に記憶されたＲＳＳＩ値のログの例を示す図。
【図９】実施の形態５を示す図で、抽出部により抽出されたＲＳＳＩ値の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
（路側無線装置の構成）
図１は、路側無線装置の構成の例を示す図である。ここで、路側無線装置１００は通信装置に対応する。
路側無線装置１００は、通信部１１０、信号レベル測定部１２０、通信開始決定部１３０、記憶部１４０、抽出部１５０、アンテナ１６０を備える。
【００１２】
通信部１１０は、アンテナ１６０を介し、車載器との無線通信を行う。通信部１１０は、受信部に対応する。
信号レベル測定部１２０は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を測定する。
通信開始決定部１３０は、信号レベル測定部１２０が測定したＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値に基づき、車載器との通信開始を決定する。
記憶部１４０は、信号レベル測定部１２０が測定したＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を記憶する。ここで、記憶部１４０は、例えばＲＡＭなどの揮発性メモリであってもよいし、例えば磁気ディスク装置などの不揮発性メモリであってもよい。
抽出部１５０は、記憶部１４０に記憶されている情報から所定の情報を抽出する。
【００１３】
（動作の説明）
図２は、ＲＳＳＩ値の測定結果の第１の例を示す図である。
図３は、通信開始決定部の処理の第１の例を示すフローチャートである。
実施の形態１における路側無線装置１００の動作について図２と図３とを用いて説明する。
【００１４】
車載器は、路側無線装置１００に対し、車載器が路側無線装置１００との通信の開始を要求していることが示されるＡＣＴＣ信号（通信開始要求信号）を、路側無線装置１００が受理するまで繰り返し送信する。
ここで、路側無線装置１００がＡＣＴＣ信号を受理するとは、路側無線装置１００がＡＣＴＣ信号の送信元の車載器との通信の開始を決定することである。換言すると、路側無線装置１００がＡＣＴＣ信号を受理するとは、路側無線装置１００がＡＣＴＣ信号の送信元の車載器との通信の接続を許可することである。
そして、通信部１１０は、車載器が要求している通信の開始前に、アンテナ１６０を介して、ＡＣＴＣ信号を繰り返し受信する。
【００１５】
そして、信号レベル測定部１２０は、通信部１１０によるＡＣＴＣ信号の受信時に、ＡＣＴＣ信号の信号レベル、すなわちＲＳＳＩ値を測定する。
ここで、図２を用いて、ＲＳＳＩ値の測定結果の例を説明する。図２の縦軸がＲＳＳＩ値（受信信号強度）を示しており、横軸が時刻を示している。換言すると、横軸は、路側無線装置１００と車載器との通信時間の経過を示している。
図２の「ｔ１、ｔ２、ｔ３（以下省略）」は、通信部１１０がＡＣＴＣ信号を繰り返し受信した時刻を示している。
【００１６】
また、ＲＳＳＩ値の所定の値として、例えば、図２に示すＤ２０１が設定されている。ＲＳＳＩ値の所定の値は、例えば、路側無線装置１００の管理者により設定され、記憶部１４０に記憶されている。
【００１７】
ここで、通信開始決定部１３０の処理について図３を用いて説明する。
まず、通信開始決定部１３０は、カウント値Ｎを初期化する（図３のＳ３０１）。
【００１８】
そして、通信開始決定部１３０は、時刻ｔ１において、信号レベル測定部１２０が時刻ｔ１において測定したＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を入力する（図３のＳ３０２）。
そして、通信開始決定部１３０は、入力したＲＳＳＩ値が所定の値（図２のＤ２０１）以上であるか否かを判定する（図３のＳ３０３）。
図２の例では、時刻ｔ１のＲＳＳＩ値は、所定の値以下であり（図３のＳ３０３の「ＮＯ」）、通信開始決定部１３０は、Ｓ３０１処理を行う。
【００１９】
そして、通信開始決定部１３０は、図３のＳ３０２において、信号レベル測定部１２０が時刻ｔ５において測定したＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を入力した場合、入力したＲＳＳＩ値が所定の値（図２のＤ２０１）以上であると判定し（図３のＳ３０３の「ＹＥＳ」）、カウント値をインクリメントする（図３のＳ３０４）。
【００２０】
次に、通信開始決定部１３０は、カウント値が所定の回数に達したか否かを判定する（図３のＳ３０５）。
すなわち、通信開始決定部１３０は、信号レベル測定部１２０により、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が所定の回数以上連続して測定されているか否かを判定する。
ここで、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が所定の回数以上連続して測定されている場合とは、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が複数回測定されている場合の一例である。
なお、所定の回数も例えば、路側無線装置１００の管理者により設定され、記憶部１４０に記憶されている。
ここで、所定の回数が４回であるとして、説明を続ける。
【００２１】
時刻ｔ５においては、カウント値Ｎは「１」であるので（図３のＳ３０５の「ＮＯ」）、通信開始決定部１３０は、Ｓ３０２の処理を行う。
そして、通信開始決定部１３０は、時刻ｔ５〜ｔ７まで、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が所定の値（図２のＤ２０１）以上であると判定し（図３のＳ３０３の「ＹＥＳ」）、カウント値Ｎを「３」まで設定する。しかし、時刻ｔ８において、ＲＳＳＩ値が所定の値以下となるため（図３のＳ３０３の「ＮＯ」）、通信開始決定部１３０は、カウント値を初期化する（図３のＳ３０１）。
すなわち、通信開始決定部１３０は、ＡＣＴＣ信号を無視し、車載器との通信を開始しない。
【００２２】
そして、時刻ｔ１３〜ｔ１７において、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が所定の回数（４回）以上となるので（図３のＳ３０５の「ＹＥＳ」）、通信開始決定部１３０は、車載器との通信の開始を決定する（図３のＳ３０６）。
すなわち、通信開始決定部１３０は、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が所定の回数以上連続して測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する。
【００２３】
なお、図３に示す方法は、通信開始決定部１３０の処理の一例であり、通信開始決定部１３０は図３に示す方法に限らず処理を行ってもよい。
【００２４】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１の路側無線装置１００は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が安定して所定の値を超えることが示される複数回の測定結果（所定の値以上となるＲＳＳＩ値が所定の回数以上連続しているという結果）に基づき、車載器との通信の開始を決定する。そのため、実施の形態１の路側無線装置１００は、より安定した車載器との無線通信を実現する。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態２では実施の形態１とは異なる判定基準に基づき、通信開始決定部１３０が車載器との通信の開始を決定する場合を説明する。本実施の形態の説明で特に述べない部分については、実施の形態１と同様である。
【００２６】
（動作の説明）
図４は、ＲＳＳＩ値の測定結果の第２の例を示す図である。
図５は、通信開始決定部の処理の第２の例を示す図である。
実施の形態２における路側無線装置１００の動作について図４と図５とを用いて説明する。
【００２７】
通信開始決定部１３０は、所定の回数連続する複数回分のＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値を入力する。
ここで、所定の回数は例えば、路側無線装置１００の管理者により設定され、記憶部１４０に記憶されている。
所定の回数が「７回」に設定されているとすると、通信開始決定部１３０は、図４のＤ４０１に示す時刻ｔ１〜ｔ７のＲＳＳＩ値を入力する。
そして、通信開始決定部１３０は、入力した各ＲＳＳＩ値が、所定の値（図４のＤ２０１）以上であるか否かを判定する。
【００２８】
ここで、通信開始決定部１３０は、図５に示すように、各ＲＳＳＩ値の判定結果をキューのようなデータ構造で例えば記憶部１４０に記憶してもよい。
図５の（ａ）は、時刻ｔ７において、通信開始決定部１３０が時刻ｔ１〜ｔ７のＲＳＳＩ値について所定の値（図４のＤ２０１）以上であるか否かを判定した結果を示す。図５において「１」は、ＲＳＳＩ値が所定の値（図４のＤ２０１）以上であることを示し、「０」は、ＲＳＳＩ値が所定の値（図４のＤ２０１）未満であることを示す。
【００２９】
そして、通信開始決定部１３０は、所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で所定の値以上となるＲＳＳＩ値が測定されているか否かを判定する。
ここで、所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で所定の値以上となるＲＳＳＩ値が測定されている場合とは、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が複数回測定されている場合の一例である。
また、所定の割合、もしくは所定の割合の回数も例えば、路側無線装置１００の管理者により設定され、記憶部１４０に記憶されている。
【００３０】
所定の割合が「５／７」に設定、すなわち、所定の割合の回数が「５回」に設定されているとすると、時刻ｔ７において、通信開始決定部１３０は、所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で所定の値以上となるＲＳＳＩ値が測定されていないと判定する。
すなわち、通信開始決定部１３０は、ＡＣＴＣ信号を無視し、車載器との通信を開始しない。
【００３１】
次に、通信開始決定部１３０は、時刻ｔ８において、時刻ｔ２〜ｔ８のＲＳＳＩ値（図４のＤ４０２、図５（ｂ））について同様の処理を行う。
すなわち、通信開始決定部１３０は、時刻ｔ１におけるＲＳＳＩ値は判定の対象から除外し、新たに時刻ｔ８におけるＲＳＳＩ値を判定の対象とする。
【００３２】
そして、時刻ｔ１６において、通信開始決定部１３０は、時刻ｔ１０〜ｔ１６のＲＳＳＩ値（図４のＤ４０３、図５（ｃ））について同様の処理を行う。そして、通信開始決定部１３０は、所定の回数連続する複数回（７回）において、所定の割合以上の回数（５回）で所定の値（図４のＤ２０１）以上となるＲＳＳＩ値が測定されていると判定し、車載器との通信の開始を決定する。
すなわち、通信開始決定部１３０は、所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で所定の値以上となるＲＳＳＩ値が測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する。
【００３３】
なお、図５に示す方法は、通信開始決定部１３０の処理の一例であり、通信開始決定部１３０は図５に示す方法に限らず処理を行ってもよい。
【００３４】
（実施の形態２の効果）
実施の形態２の路側無線装置１００は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が安定して所定の値を超えることが示される複数回の測定結果（所定の回数連続する複数回において、所定の割合以上の回数で所定の値以上となるＲＳＳＩ値が測定されているという結果）に基づき、車載器との通信の開始を決定する。そのため、実施の形態２の路側無線装置１００は、より安定した車載器との無線通信を実現する。
【００３５】
実施の形態３．
実施の形態３では実施の形態１と実施の形態２とは異なる判定基準に基づき、通信開始決定部１３０が車載器との通信の開始を決定する場合を説明する。本実施の形態の説明で特に述べない部分については、実施の形態１と同様である。
【００３６】
（動作の説明）
図６は、ＲＳＳＩ値の測定結果の第３の例を示す図である。
実施の形態３における路側無線装置１００の動作について図６を用いて説明する。
【００３７】
通信開始決定部１３０は、図６に示すＤ６０１とＤ６０２とのいずれの場合にも車載器との通信の開始を決定する。
ここで、図６のＤ６０２については、実施の形態１と同様であり、通信開始決定部１３０は、所定の値である第１の閾値（図６のＤ２０１）以上となるＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が所定の回数以上連続して測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する。
【００３８】
一方、図６のＤ６０１については、通信開始決定部１３０は、第１の閾値（図６のＤ２０１）以上となるＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定された後に、第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値（図６のＤ２０２）以上となるＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する。
ここで、第１の閾値以上となるＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定された後に、第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値以上となるＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定されている場合とは、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が複数回測定されている場合の一例である。
【００３９】
ここで、少なくとも１回測定される第１の閾値以上となるＲＳＳＩ値は、第２の閾値以上であってもよい。
また、第１の閾値以上となるＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定された後、第２の閾値以上となるＲＳＳＩ値が測定されるまでの間に、ＲＳＳＩ値は、必ずしも増加する必要は無く、低下してもよいし、第１の閾値以下になってもよい。
また、第２の閾値（図６のＤ２０２）は、通信部１１０の受信感度に対して十分なマージンを設けて設定された値であり、通信開始決定部１３０は、第２の閾値以上のＲＳＳＩ値が１回でも測定された時点で、車載器との通信の開始を決定してもよい。
【００４０】
（実施の形態３の効果）
実施の形態３の路側無線装置１００は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が安定して所定の値を超えることが示される複数回の測定結果（第１の閾値以上となるＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定された後に、第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値以上となるＲＳＳＩ値が少なくとも１回測定されているという結果）に基づき、車載器との通信の開始を決定する。そのため、実施の形態３の路側無線装置１００は、より安定した車載器との無線通信を実現する。
【００４１】
実施の形態４．
実施の形態４では実施の形態１〜３のいずれかにおいて、ＡＣＴＣ信号以外のＲＳＳＩ値を測定する場合を説明する。本実施の形態の説明で特に述べない部分については、実施の形態１〜３と同様である。
【００４２】
（動作の説明）
図７は、路側無線装置１００と車載器との通信処理の例を示す図である。
通信部１１０は、通信開始決定部１３０が、車載器との通信の開始を決定した後、ＭＤＣ信号（メッセージデータ信号）を繰り返し受信する（例えば、図７の「ＭＤＣ２」や「ＭＤＣ４」）。
そして、信号レベル測定部１２０は、ＭＤＣ信号が受信される度に（例えば、図７のＴ１〜Ｔ５のタイミング）、受信されたＭＤＣ信号のＲＳＳＩ値を毎回測定する。そして、信号レベル測定部１２０は、測定したＭＤＣ信号のＲＳＳＩ値を例えば記憶部１４０に記憶する。
【００４３】
（実施の形態４の効果）
実施の形態４の路側無線装置１００は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値だけでなく、各車載器からのＭＤＣ信号のＲＳＳＩ値を測定し、記録する。そして、例えば路側無線装置１００の管理者は、記録されたＲＳＳＩ値を参照して、通信中の受信強度の振る舞いや変化を把握することが可能となり、受信強度の変化による通信異常の原因調査や改善方法の検討が可能となる。
【００４４】
実施の形態５．
実施の形態５では実施の形態１〜４のいずれかにおいて、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値のログを記録する場合を説明する。本実施の形態の説明で特に述べない部分については、実施の形態１〜４と同様である。
【００４５】
（動作の説明）
図８は、記憶部に記憶されたＲＳＳＩ値のログの例を示す図である。
図９は、抽出部により抽出されたＲＳＳＩ値の例を示す図である。
【００４６】
通信部１１０は、車載器からＡＣＴＣ信号と一緒に車載器の属性（例えば車載器のＩＤや、車載器のユーザＩＤ）を受信する。
そして、記憶部１４０は、ＡＣＴＣ信号が受信される度に、ログとして、ＡＣＴＣ信号の受信時刻とＲＳＳＩ値と車載器の属性とを毎回記憶する（図８）。
そして、抽出部１５０は、記憶部１４０に記憶されたログのうち、ＲＳＳＩ値のみを抽出する。ここで、抽出部１５０は、毎回のＲＳＳＩ値を抽出してもよいし、指定された回のＲＳＳＩ値のみを抽出してもよい。
また、抽出部１５０は、車載器との通信完了後やタイムアウト後にＲＳＳＩ値を抽出してもよい。
【００４７】
そして、抽出部１５０は、路側無線装置１００の外部もしくは内部に備えられた記憶部１４０とは異なる磁気ディスク装置などの不揮発性メモリに抽出したＲＳＳＩ値を記憶する（図９）。
なお、通信部１１０は前述のように揮発性メモリであってもよく、抽出部１５０によるＲＳＳＩ値の抽出処理後は、記憶部１４０からログが消去されてもよい。
【００４８】
（実施の形態５の効果）
実施の形態５の路側無線装置１００は、ＲＳＳＩ値のみを記録することで、記録するＲＳＳＩ値のログ容量を削減する。
【００４９】
（実施の形態１〜５の補足説明）
路側無線装置１００は、外部からの入力により、実施の形態１〜３のいずれかに切り替えられるようになっていてもよい。そして、路側無線装置１００は、当該路側無線装置１００の設置された現地環境に応じて実施の形態１〜３のいずれかに変更されることでより安定した無線通信を実現することが可能である。
【００５０】
また、実施の形態１〜５の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
すなわち、実施の形態１〜５で説明したステップ、手順、処理により、本発明に係る通信方法を実現することができる。
本発明に係る通信方法は、例えば以下に示す通信方法として実現されてもよい。
【００５１】
移動体に搭載された移動体搭載装置から繰り返し送信され、前記移動体搭載装置との通信の開始を前記移動体搭載装置が要求していることが示される通信開始要求信号を、前記移動体搭載装置が要求している通信の開始前に繰り返し受信する受信部を有する通信装置が、
前記受信部による通信開始要求信号の受信時に、通信開始要求信号の信号レベルを毎回測定する信号レベル測定ステップと、
前記通信装置が、前記信号レベル測定ステップにより、所定の値以上となる信号レベルが複数回測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定する通信開始決定ステップとを備えることを特徴とする通信方法。
【００５２】
また、「〜部」として説明しているものは、路側無線装置１００に備えられるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、図示は省略）に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の路側無線装置１００に備えられる記録媒体（図示は省略）に記憶される。
そして、路側無線装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう、図示は省略）を備えている。
プログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。
すなわち、プログラムは、実施の形態１〜５の「〜部」としてＣＰＵを機能させるものである。あるいは、実施の形態１〜５の「〜部」の手順や方法をＣＰＵに実行させるものである。
本発明に係るプログラムは、例えば以下に示すプログラムとして実現されてもよい。
【００５３】
移動体に搭載された移動体搭載装置から繰り返し送信され、前記移動体搭載装置との通信の開始を前記移動体搭載装置が要求していることが示される通信開始要求信号を、前記移動体搭載装置が要求している通信の開始前に繰り返し受信する受信部を有する通信装置のＣＰＵに、
前記受信部による通信開始要求信号の受信時に、通信開始要求信号の信号レベルを毎回測定する信号レベル測定ステップと、
前記信号レベル測定ステップにより、所定の値以上となる信号レベルが複数回測定されている場合に、前記移動体搭載装置との通信の開始を決定する通信開始決定ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００５４】
１００  路側無線装置、１１０  通信部、１２０  信号レベル測定部、１３０  通信開始決定部、１４０  記憶部、１５０  抽出部、１６０  アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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