(57)【要約】【課題】  作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を行うことができ、これにより生産性が向上する部品供給装置を提供する。【解決手段】  上記課題を解決するために、部品収納テープの位置を決定する位置決め装置と、カバーテープをキャリアテープから剥がす剥離装置と、該剥離装置で剥離したカバーテープをストックしておくカバーテープストッカーと、前記剥離装置で剥離したカバーテープを前記カバーテープストッカーに送る羽付回転体と、前記カバーテープを剥離することで露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とから成る電子部品露出装置を有することを特徴とする。【選択図】図７
2013004575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子備品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置を決定する位置決め装置と、前記カバーテープをキャリアテープから剥がす剥離装置と、該剥離装置で剥離したカバーテープをストックしておくカバーテープストッカーと、前記剥離装置で剥離したカバーテープを前記カバーテープストッカーに送る羽付回転体と、前記カバーテープを剥離することで露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とから成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子備品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの上面側に配置され、剥離前の前記カバーテープの上面と接触する構造体及び前記部品収納テープの下面側に配置され、該部品収納テープを下側から剥離前の前記カバーテープの上面と接触する前記構造体の方向へ押し付ける押付部材からなる位置決め装置と、前記部品収納テープが進行するのをガイドするテープ搬送路と、前記カバーテープを剥離する先端部が前記テープ搬送路より上方で、かつ、前記位置決め装置のうち剥離前の前記カバーテープの上面と接触する前記構造体よりは下方に配置されたカバーテープ剥離機構と、該カバーテープ剥離機構により露出させられた前記電子部品を前記キャリアテープの部品収納部から取出すための部品取出し部と、回転中心の位置が前記カバーテープ剥離機構の最下部より上方に位置し、回転により前記カバーテープ剥離機構に接触しながら該カバーテープ剥離機構の先端方向に進行する羽を備える羽付回転体と、該羽付回転体の近傍に配置され、該羽付回転体の羽と接触する突起機構を持った剥離後の前記カバーテープをストックしておくカバーテープストッカーとから成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品供給装置において、
前記テープ送り装置は、第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置とから成り、該第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置との間に前記電子部品露出装置が配置されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の羽は、回転に伴い前記剥離装置に変形しながら接触することを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の羽は、前記剥離装置に接触しつつ、前記電子部品が進む反対の方向である前記剥離装置の先端方向に進むように回転することを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の羽は、板状に形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の羽は、リング状に形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項８】
請求項５に記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の回転中心は、前記剥離装置の最下部より上にあることを特徴とする部品供給装置。
【請求項９】
請求項５に記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体は、前記剥離装置に接触しつつ移動する羽の速度が、前記部品収納テープを送る速度より大きくなるように回転することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１０】
請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記位置決め装置は、前記カバーテープストッカーと連接して設けられ、かつ、前記羽付回転体の羽は、回転に伴い前記カバーテープストッカーの突起状の構造物に変形しつつ接触することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記羽付回転体の羽は、柔軟に変形できる材質から成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１２】
基台と、該基台上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置に１個ずつ供給する着脱可能に複数個並んで設置固定された部品供給装置と、相対向する前記部品供給装置群の間に設けられ、搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めし、前記基板上に前記電子部品が装着された後に搬送する基板搬送コンベアと、前記基板が搬送される方向と同方向に伸び、かつ、その両端部にアクチュエータが取り付けられている一対のＸビームと、該Ｘビームと直交する方向に配置されたＹビームと、前記Ｘビームの長手方向に設置され、該Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置とを備え、前記Ｘビームは、アクチュエータにより前記基板が搬送される方向と直交する方向に前記Ｙビームに沿って移動可能に支持されていると共に、前記部品供給装置と基板との間を行き来することが可能となっている電子部品装着装置において、
前記部品供給装置は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の部品供給装置であることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電子部品装着装置において、
前記部品供給装置と基板搬送コンベアとの間に、前記部品吸着装着装置で吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するか及び/又は前記電子部品が吸着されているか否かを確認するための認識カメラが配置されていることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の電子部品装着装置において、
前記部品供給装置と基板搬送コンベアとの間に、前記部品吸着装着装置に取り付けられている吸着ノズルの交換用吸着ノズルが保管されているノズル保管部が配置されていることを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品供給装置及び電子部品装着装置に係り、特に、電子部品を部品収納部に収納保持しているキャリアテープから、部品収納部を覆っているカバーテープを剥離させることにより、電子部品を露出させる電子部品露出装置を備えているものに好適な部品供給装置及び電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、通常、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで間欠的に送るテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とから概略構成されている。
【０００３】
図１に、従来の部品供給装置の概略を示す。該図に示すように、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していないガイドにより支持されながら、テープ送り装置３により矢印Ａや矢印Ｂの方向に搬送される。収納テープリール２とテープ送り装置３の間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を剥離させることにより、電子部品を露出させるものである。
【０００４】
露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、一般的には真空吸着装置であり、他にチャック機構などで保持することが考えられる。キャリアテープから剥離させられたカバーテープ６は、カバーテープ送り装置８により矢印Ｃの方向へ搬送させられて、図示しない収納庫などに収納される。
【０００５】
カバーテープ送り装置８は、例えば、収納テープリール２のようなリール状に形成され、リールが駆動源により回転するようにしてカバーテープ６を巻き取るようにしても良い。また、カバーテープ６が剥離され、電子部品が取り除かれたキャリアテープは、矢印Ｂ方向に搬送され、カッター部４で切断される。５は、その切断されたテープである。
【０００６】
図２を用いて部品収納テープを説明する。図２に示す如く、部品収納テープ１は、キャリアテープ１０とカバーテープ６とから成っている。また、キャリアテープ１０は、電子部品（図示せず）を収納する部品収納部１３と、部品収納テープ１を移動させる搬送力をキャリアテープ１０に作用させる送り孔１４とから成っている。更に、カバーテープ６は、部品収納部１３の搬送方向と直交する方向の水平方向両側にて、キャリアテープ１０に接着されており、部品収納部１３の中に封入されている電子部品が、キャリアテープ１０から飛び出すことが無いようにしている。
【０００７】
通常、部品供給テープ１の全幅には、４ｍｍ、８ｍｍ・・・とさまざまな規格があり、また、カバーテープ６の厚みの仕様は、０.０５〜０.１ｍｍの範囲である。カバーテープ６は、主にＰＥＴ系の材料からなり、キャリアテープ１０は、紙やエンボス等の材料からなっている。
【０００８】
次に、このような部品供給装置から供給された電子部品を基板等に装着する電子部品装着装置について、図３を参照して説明する。
【０００９】
図３に示す如く、電子部品装着装置５０の基台５９上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置５３の一部が着脱可能に複数個並んで設置固定されている。対向する部品供給装置５３群の間には、基板搬送コンベア５１が設けられている。
【００１０】
基板搬送コンベア５１は、矢印Ｆの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板５２上に電子部品が装着された後、矢印Ｇの方向に搬送する。５５は、基板５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビームであり、その両端部には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取り付けられている。このアクチュエータによりＸビーム５５は、基板５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置５３と基板５２との間を行き来することが可能となっている。更に、Ｘビーム５５には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）により、Ｘビーム５５の長手方向に、Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置９が設置されている。
【００１１】
部品供給装置５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。認識カメラ５６は、部品供給装置５３にて部品吸着装着装置９に吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度かを、電子部品を撮影することにより確認できる。言うまでもなく、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。
【００１２】
Ｘビーム５５及びＹビーム５７が並行して動作することにより、電子部品が部品供給装置５３から基板５２上に移動する際に、部品吸着装着装置９は認識カメラ５６上を通過させられ、前述した電子部品の位置ずれ情報を取得することができる。ノズル保管部５８は、種々の電子部品を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置９に取り付けられた図示していない複数の交換用吸着ノズルを保管しておくところである。
【００１３】
電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、部品吸着装着装置９は、Ｘビーム５５及びＹビーム５７の並行動作により、ノズル保管部５８まで移動させられ、吸着ノズルを交換するものである。
【００１４】
次に、上述した電子部品露出装置７の従来例について、図４及び図５を用いて説明する。
【００１５】
図４及び図５は、特許文献１に記載されている電子部品露出装置７を示すものである。該図に示す電子部品露出装置７は、部品収納テープ１を下からガイドする図示しない部品収納テープ１の搬送路近傍に、カバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離させるカバーテープ剥離装置１５と、電子部品１９を取出すための部品取出し部１６とから成っている。そして、カバーテープ剥離装置１５は、先端をカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に挿入され、部品収納テープ１の移動にともないカバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離できるようになっている。
【００１６】
剥離後のカバーテープ６は、リターン棒１７で反転させられ、巻き取り機構１８により巻き取る構成となっている。尚、カバーテープ６とキャリアテープ１０は、図４の矢印の部位で接合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２０１０−００３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に記載されている電子部品露出装置７では、剥離後のカバーテープ６はリターン棒１７で反転させられ、更に、巻き取りハブ１８により巻き取る構成となっているが、カバーテープ６は非常に薄くコシがないため、剥離後のカバーテープ６を巻き取りハブ１８まで自動的に送ることは困難である。そのため、カバーテープ６の剥離が自動化できても、剥離後のカバーテープ６を巻き取りハブ１８まで取り付ける時に作業員による作業が必要で、この点が生産性の向上の観点から解決すべき課題である。
【００１９】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を行うことができ、これにより生産性が向上する部品供給装置及び電子部品装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の請求項１に記載の部品供給装置は、上記目的を達成するために、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子備品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置を決定する位置決め装置と、前記カバーテープをキャリアテープから剥がす剥離装置と、該剥離装置で剥離したカバーテープをストックしておくカバーテープストッカーと、前記剥離装置で剥離したカバーテープを前記カバーテープストッカーに送る羽付回転体と、前記カバーテープを剥離することで露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とから成ることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載の部品供給装置は、上記目的を達成するために、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子備品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの上面側に配置され、剥離前の前記カバーテープの上面と接触する構造体及び前記部品収納テープの下面側に配置され、該部品収納テープを下側から剥離前の前記カバーテープの上面と接触する前記構造体の方向へ押し付ける押付部材からなる位置決め装置と、前記部品収納テープが進行するのをガイドするテープ搬送路と、前記カバーテープを剥離する先端部が前記テープ搬送路より上方で、かつ、前記位置決め装置のうち剥離前の前記カバーテープの上面と接触する前記構造体よりは下方に配置されたカバーテープ剥離機構と、該カバーテープ剥離機構により露出させられた前記電子部品を前記キャリアテープの部品収納部から取出すための部品取出し部と、回転中心の位置が前記カバーテープ剥離機構の最下部より上方に位置し、回転により前記カバーテープ剥離機構に接触しながら該カバーテープ剥離機構の先端方向に進行する羽を備える羽付回転体と、該羽付回転体の近傍に配置され、該羽付回転体の羽と接触する突起機構を持った剥離後の前記カバーテープをストックしておくカバーテープストッカーとから成ることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項３に記載の部品供給装置は、請求項１又は２の構成に加え、前記テープ送り装置は、第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置とから成り、該第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置との間に前記電子部品露出装置が配置されていることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項４に記載の部品供給装置は、請求項１又は３の構成に加え、前記羽付回転体の羽は、回転に伴い前記剥離装置に変形しながら接触することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項５に記載の部品供給装置は、請求項１又は３の構成に加え、前記羽付回転体の羽は、前記剥離装置に接触しつつ、前記電子部品が進む反対の方向である前記剥離装置の先端方向に進むように回転することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項６に記載の部品供給装置は、請求項１乃至５のいずれかの構成に加え、前記羽付回転体の羽は、板状に形成されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項７に記載の部品供給装置は、請求項１乃至５のいずれかの構成に加え、前記羽付回転体の羽は、リング状に形成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項８に記載の部品供給装置は、請求項５の構成に加え、前記羽付回転体の回転中心は、前記剥離装置の最下部より上にあることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項９に記載の部品供給装置は、請求項５の構成に加え、前記羽付回転体は、前記剥離装置に接触しつつ移動する羽の速度が、前記部品収納テープを送る速度より大きくなるように回転することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１０に記載の部品供給装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記位置決め装置は、前記カバーテープストッカーと連接して設けられ、かつ、前記羽付回転体の羽は、回転に伴い前記カバーテープストッカーの突起状の構造物に変形しつつ接触することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１１に記載の部品供給装置は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の構成に加え、前記羽付回転体の羽は、柔軟に変形できる材質から成ることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の電子部品装着装置は、基台と、該基台上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置に１個ずつ供給する着脱可能に複数個並んで設置固定された部品供給装置と、相対向する前記部品供給装置群の間に設けられ、搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めし、前記基板上に前記電子部品が装着された後に搬送する基板搬送コンベアと、前記基板が搬送される方向と同方向に伸び、かつ、その両端部にアクチュエータが取り付けられている一対のＸビームと、該Ｘビームと直交する方向に配置されたＹビームと、前記Ｘビームの長手方向に設置され、該Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置とを備え、前記Ｘビームは、アクチュエータにより前記基板が搬送される方向と直交する方向に前記Ｙビームに沿って移動可能に支持されていると共に、前記部品供給装置と基板との間を行き来することが可能となっている電子部品装着装置において、前記部品供給装置は、上記構成の部品供給装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を行うことができ、これにより生産性が向上する部品供給装置及び電子部品装着装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の部品供給装置の概略構成を示す図である。
【図２】部品収納テープの構造を示す斜視図である。
【図３】従来の部品供給装置を採用している電子部品装着装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】特許文献１に記載されている電子部品露出装置を示す上面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】本発明の部品供給装置の実施例１の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の部品供給装置の実施例１に採用される電子部品露出装置を示す側面図である。
【図８】本発明の部品供給装置の実施例１に採用される電子部品露出装置の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の部品供給装置の一実施例について、図面を用いて詳細に説明する。尚、符号は、従来と同一のものは同符号を使用し、その詳細説明は省略する。
【実施例１】
【００３５】
図６を用いて本発明の実施例１の部品供給装置の概略構成を説明する。図６に示す部品供給装置が、図１に示した部品供給装置と異なる配置構成は、テープ搬送路中の第１のテープ送り装置３ａの手前に第２のテープ送り装置３ｂを設け、その第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂの間に電子部品露出装置７を設置した点である。
【００３６】
このような配置構成の部品供給装置において、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していない部品供給装置の筐体に設けられた部品収納テープ１を取り込む取込口を介して部品供給装置に取り込まれ、図示していないテープ搬送路により支持されながら、第２のテープ送り装置３ｂにより矢印Ａの方向に搬送される。
【００３７】
収納テープリール２は、取込口に取り替え可能に保持固定されても良いし、部品供給装置から離れた位置に保持されても良い。また、第２のテープ送り装置３ｂは、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。
【００３８】
第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂの間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を剥離させることにより、電子部品を露出させるものである。
【００３９】
第１のテープ送り装置３ａは、第２のテープ送り装置３ｂと同様に、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。
【００４０】
露出させられた電子部品は、電子部品装着装置を構成する部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、一般的には真空吸着装置であり、他にチャック機構などで保持することが考えられる。
【００４１】
キャリアテープは、第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂにより矢印Ｂの方向に送られてカッター部４へ搬送され、カッター部４で切断される。５は、その切断されたテープである。一方で剥離させられたカバーテープ６は、電子部品が進む反対の方向に電子部品露出装置７を構成する羽付回転体により搬送される（詳細は後述する）。
【００４２】
図６に示す部品供給装置では、部品収納テープ１は、第２のテープ送り装置３ｂにより電子部品露出装置７に送り込まれる。部品収納テープ１の剛性などテープ状態に依存することなく確実に電子部品露出装置７に挿入させるためには、第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂとの距離を近接させても良いし、その結果、収納テープリール２と第２のテープ送り装置３ｂとの距離が長くなった場合には、図示していないが、１個以上の第３のテープ送り装置を別途設けても良い。
【００４３】
図７を用いて、本発明の実施例１の部品供給装置に搭載する電子部品露出装置７の概略構成を説明する。
【００４４】
該図に示す電子部品露出装置７は、部品収納テープ１の上面側に配置され、剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０及び部品収納テープ１の下面側に配置され、部品収納テープ１を下側から剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０の方向へ押し付ける押付部材３１からなる位置決め装置３２と、部品収納テープ１が図中矢印Ｇ方向に進行するのをガイドするテープ搬送路３３と、カバーテープ６を剥離する先端部がテープ搬送路３３より上方、かつ位置決め装置３２のうち剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０よりは下方に配置されたカバーテープ剥離機構３４と、カバーテープ剥離機構３４により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部から取出すための部品取出し部１６と、回転中心の位置３５がカバーテープ剥離機構３４の最下部より上方に位置し、回転によりカバーテープ剥離機構３４に接触しながらカバーテープ剥離機構３４の先端方向（電子部品が進む反対の方向）に進行する柔軟な板状の羽を備える羽付回転体３６と、羽付回転体３６の近傍に配置され、羽付回転体３６の板状の羽と接触する突起機構３７を持った剥離後のカバーテープ６をストックしておく空間であるカバーテープストッカー３８とから成っており、カバーテープストッカー３８は、図示しないが、カバーテープストッカー上部部材４０と剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０とで囲われる空間である。
【００４５】
以上述べてきた電子部品露出装置７の構成より、剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０とカバーテープストッカー３８は連接して設けられている。また、羽付回転体３６は、回転方向３９に示すよう反時計方向に回転をしている。
【００４６】
次に、図７に示した電子部品露出装置７の機能について説明する。
【００４７】
図７において、部品収納テープ１は、図中の矢印Ｇの方向に搬送されてきたとき、テープ搬送路３３中に設けられた押付部材３１により、部品収納テープ１の上面側に配置され、剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０に押しつけられ、上下方向の位置決めが精確に行われる。
【００４８】
尚、剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０と押付部材３１は、合わせて位置決め装置３２を構成しており、押付部材３１は図中では板バネの様なものを記載しているが、押付機能があればどのような物でもかまわない。
【００４９】
部品収納テープ１が更に搬送されると、位置決めされた部品収納テープ１に対してカバーテープ剥離機構３４は、カバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に先端が差し込まれ、カバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離することになる。ここで、カバーテープ剥離機構３４は、テープ搬送路３３よりは上面であり、かつ先端をカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に挿入するために、カバーテープ６の厚み分位置決め装置３２を構成する剥離前のカバーテープ６の上面と接触する構造体３０よりは下方に配置されている。
【００５０】
更に搬送されると、キャリアテープ１０については、カバーテープ剥離機構３４の底部でカバーテープ６が取り去られた部位をカバーしながら進行することになり、外部から振動等の外力が加わっても、部品取出し部１６まで電子部品の脱落を防ぐことができ、部品取出し部１６において電子部品は部品吸着装着装置により取出される。
【００５１】
一方で剥離後のカバーテープ６は、カバーテープ６が剥離される前とは反対方向に、羽付回転体３６の板状の羽により、掃き出されるように搬送される。羽付回転体３６の回転は連続、間欠等いろいろ考えられるが、カバーテープ剥離機構３４に接触しつつ移動する羽の平均速度が、カバーテープ６が剥離される平均速度より大きくなるように回転することにより、剥離後のカバーテープ６の搬送を行うことができる。
【００５２】
尚、カバーテープ剥離機構３４に接触しつつ移動する羽の平均速度が、カバーテープ６が剥離される平均速度より小さくなるように回転した場合は、剥離されたカバーテープ６の吐き出しが間に合わず、詰りにつながることになる。
【００５３】
また、羽付回転体３６の板状の羽は、カバーテープ６が剥離された直後から誘導力を発生し、この誘導力を発生するまでに必要な作業は発生しない。一方、カバーテープ６は薄膜であるため、剥離後は何らかの手段で進行方向を誘導しなければ、いずれかの場所に詰って動作不良につながる。
【００５４】
従来技術では、カバーテープ６をある程度の張力をかけ続ける方法が用いられているが、張力をかけすぎるとカバーテープ６が破断してしまう恐れがあり、破断しないように張力を調整するには、カバーテープの弛みを検知するセンサーをはじめとする複雑な機構を別途用意せねばならないことや、張力をかける装置まで剥離されたカバーテープ６を取り付ける作業が自動化できない等、改善の余地があった。
【００５５】
しかし、上述した本実施例の羽付回転体３６を用いることで、これらの課題は解決される。但し、羽付回転体３６は、長い距離にわたり剥離後のカバーテープ６を搬送することは難しいので、剥離後のカバーテープ６をストックしておくカバーテープストッカー３８は、羽付回転体３６の近傍に配置することが望ましく、位置決め装置３２の一部であるカバーテープ６の上面と接触する構造体３０とカバーテープストッカー３８は、連接して設けることでこのような配置が可能となる。
【００５６】
また、特に図を用いた説明はしないが、カバーテープ６を部品供給装置の外に廃棄する場合は、廃棄口を羽付回転体３６の近傍に配置することが望ましい。
【００５７】
更に、剥離後のカバーテープ６は、例えば静電気などにより、羽付回転体３６の羽にまとわりつくことが考えられるが、そのままの状態が放置されると、剥離後のカバーテープ６は、羽付回転体３６に巻き付き詰りの問題となる。
【００５８】
この問題は、カバーテープストッカー３８に突起機構３７を設け、羽付回転体３６の羽が変形しつつ接触することで、突起機構３７が羽付回転体３６にまとわりつくカバーテープ６をそぎ落とすことで解決される。上述した突起機構３７の形は様々なものが考えられるが、除電効果があるものを使用すれば、特に静電気による問題には効果が大きい。
【００５９】
次に、図８を用いて、本発明の実施例１の部品供給装置に搭載する他の電子部品露出装置７を説明する。
【００６０】
該図に示す電子部品露出装置７は、羽付回転体３６ａの羽の形状を、図８に示すようにリング状に形成したものである。他の構成は、図７に示した電子部品露出装置７と同様である。このように構成しても、その効果は上述した実施例と変わるところはない。
【００６１】
尚、羽付回転体の形状は、成形性や組立性により選べばよい。また、図を用いた説明は行わないが、予め反りを加えてある板状の形状等を用いてもよいし、羽付回転体３６及び羽付回転体３６ａの羽は、ゴム、ポリイミド、ＰＥＴ、ＰＥＮ等柔軟に変形できるものであれば、種々の物を適用できるので、性能、コスト等の折り合いから適当な物を選ぶことができる。
【００６２】
以上説明してきたように、本実施例によれば、電子部品露出装置７が部品収納テープ１の上面側に配置され、カバーテープ６の上面と接触する構造体３０と、部品収納テープ１の下面側に配置され、部品収納テープ１を下側からカバーテープ６の上面と接触する構造体３０の方向へ押し付ける押付部材３１とからなる位置決め装置３２と、部品収納テープ１が進行するテープ搬送路３３とカバーテープ６を剥離する先端部がテープ搬送路３３より上方で、かつ位置決め装置３２のうちカバーテープ６の上面と接触する構造体３０よりは下方に配置されたカバーテープ剥離機構３４と、このカバーテープ剥離機構３４により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部１３から取出すための部品取出し部１６と、回転中心がカバーテープ剥離機構３４の最下部より上方に位置し、回転によりカバーテープ剥離機構３４に柔軟な羽が接触しながらカバーテープ剥離機構３４の先端方向（電子部品が進む反対の方向）に進行することで、剥離後のカバーテープ６をカバーテープストッカー３８へと誘導する羽付回転体３６、３６ａと、この羽付回転体３６、３６ａの近傍に配置され、羽付回転体３６、３６ａの羽と接触する突起機構３７を持った剥離後のカバーテープ６をストックしておくカバーテープストッカー３８とから構成することで、作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を可能にし、部品供給装置の生産性を向上することが可能になる。
【００６３】
また、図を用いた説明は行わないが、上記構成の電子部品露出装置７は、電子部品装着装置９に搭載することで、カバーテープ６をキャリアテープ１０から分離させること無く電子部品を露出させ、かつ電子部品の破損防止と電子部品の吸着性を確保し、生産性を向上させることが可能な電子部品装着装置９として提供することが可能となる。
【００６４】
尚、本発明の実施態様は、実施例１に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００６５】
１…部品収納テープ、２…収納テープリール、３…テープ送り装置、３ａ…第１のテープ送り装置、３ｂ…第２のテープ送り装置、４…カッター部、５…切断されたテープ、６…カバーテープ、７…電子部品露出装置、８…カバーテープ送り装置、９…部品吸着装着装置、１０…キャリアテープ、１３…部品収納部、１４…送り孔、１５…カバーテープ剥離装置、１６…部品取出し部、１７…リターン棒、１８…巻き取りハブ、１９…電子部品、３０…構造体、３１…押付部材、３２…位置決め装置、３３…テープ搬送路、３４…カバーテープ剥離機構、３５…回転中心の位置、３６、３６ａ…羽付回転体、３７…突起機構、３８…カバーテープストッカー、３９…回転方向、４０…カバーテープストッカー上部部材、５０…電子部品装着装置、５１…基板搬送コンベア、５２…基板、５３…部品供給装置、５５…Ｘビーム、５６…認識カメラ、５７…Ｙビーム、５８…ノズル保管部、５９…基台。
【図１】
2013004575.tif 000003
【図２】
2013004575.tif 000004
【図３】
2013004575.tif 000005
【図４】
2013004575.tif 000006
【図５】
2013004575.tif 000007
【図６】
2013004575.tif 000008
【図７】
2013004575.tif 000009
【図８】
2013004575.tif 000010