(57)【要約】【課題】取付互換性を有するが、正規のものではない非正規のイメージングユニット（ＩＵ）に対して使用を禁止する非互換制御を実行する画像形成装置において、ＩＵの異常再現の確認をより行い易くすること。【解決手段】装着されているＩＵのＩＵ側メモリに書き込まれているＩＵの識別情報を読み出し（Ｓ３５）、本体側メモリに書き込まれている自装置の本体情報を読み出す（Ｓ３６）。装着されているＩＵの識別情報が、自装置の本体情報に含まれる非互換解除グループ（非正規のＩＵのうち、異常再現のための再現確認動作の実行を許可するＩＵを示すグループ）に属するＩＵの識別情報に一致するか否かを判断する（Ｓ３７）。一致する場合には（Ｓ３７で「Ｙ」）、非互換制御を解除して再現確認動作を実行する（Ｓ３８）。【選択図】図１１
2013130637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって、
装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出手段と、
前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込手段と、
自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御手段と、
非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する交換ユニットの識別情報を記憶している記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、
装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが前記グループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記書込手段は、
装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報がまだ書き込まれていなければ、最初の異常検出であることを示す仮トラブル情報を書き込み、既に仮トラブル情報が書き込まれていれば、再度の異常検出であることを示す本トラブル情報を書き込み、
前記制御手段は、
前記交換ユニットの記憶部に書き込まれているトラブル情報が仮トラブル情報であれば、前記非互換制御の解除による前記特定の動作モードの実行を許可し、
本トラブル情報であれば、当該交換ユニットが前記グループに属していても前記非互換制御の解除を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが１以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されることがなければ、書き込まれている仮トラブル情報を消去することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記書込手段は、
トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第１期間情報を、これ以降に検出された場合には第２期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、
前記制御手段は、
前記トラブル情報の消去を、
前記トラブル情報が仮トラブル情報であり、かつトラブル発生状況情報が第１期間である場合にだけ実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記仮トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込手段は、
非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードの実行により再び異常が検出されると、仮トラブル情報を本トラブル情報に書き換えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記本トラブル情報が書き込まれている場合に、交換ユニットに異常がある旨を操作者に通知するトラブル通知手段を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記書込手段は、
トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第１期間情報を、これ以降に検出された場合には第２期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、
前記制御手段は、
非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが１以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されず、かつトラブル発生状況情報が第１期間である場合には、書き込まれているトラブル情報を消去することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記交換ユニットに関する異常には、相互に異なる複数種類の異常が含まれ、
自装置における特定の動作モードには、前記複数種類の異常のそれぞれに、その異常を再現するための相互に異なる種類の動作モードが対応付けされており、
前記制御手段は、
前記非互換制御の解除として、交換ユニットの記憶部に書き込まれている異常の種類に対応する予め決められた動作モードの実行を許可することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記異なる種類の動作モードは、
正規の交換ユニットが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常を再現する第１モードと、
画像形成動作を実行せずに異常を再現する第２モードと、
現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常を再現する第３モードと、
現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常を再現する第４モードの少なくとも２つが含まれることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記交換ユニットは、
記録シート上に画像を形成するイメージングユニット、または、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像装置に補給される補充用トナーを収容するトナーカートリッジであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出ステップと、
前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込ステップと、
自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御ステップと、を含むステップを実行し、
前記制御ステップは、
装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換ユニットが着脱可能な画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置の分野では、ほとんど同じ機構の装置本体を性能や機能の違いで複数の異なる製品にバリエーション展開することにより、製品ラインナップを構成する手法がとられることが多い。バリエーション展開の例としては、印刷速度を例えば２０枚／分、２５枚／分、３０枚／分のように異ならせたり、カラー機能とモノクロ機能の併用とモノクロ機能専用とを分けたりすることがある。
【０００３】
このようなバリエーション展開を行う場合、装置本体の機構がほとんど同じという理由から、消耗品である感光体ドラムを含むイメージングユニット（ＩＵ）などの交換ユニットも基本的に同じ形状のものを、製品ラインナップを構成する製品のそれぞれに物理的に着脱可能な構成になっていることがほとんどである。
しかしながら、製品ラインナップを構成する製品のそれぞれごとに仕向地や販売方法などが異なることがあり、このため通常、製品ごとにその製品に対応する交換ユニットしか使用できないようにする非互換制御が採用されている。
【０００４】
非互換制御としては、例えば交換ユニットに装着された不揮発性メモリに、装着が許可される製品名（機種名）や仕向地などの識別情報を予め書き込んでおき、交換ユニットが画像形成装置に装着されると、画像形成装置がその不揮発性メモリから識別情報を読み出して、自装置（画像形成装置）がその識別情報に示される製品名と仕向地に一致すれば使用を許可し、不一致であれば使用を許可しないといった制御などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７７７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような非互換制御を採用すると、交換ユニットに関する異常が発生した場合にその異常の再現確認の作業に支障が生じ易いという問題がある。
すなわち、交換ユニットに関する異常が発生すると、通常、ユーザーやサービスマンがその交換ユニットを画像形成装置から取り出して、その交換ユニットと同じ種類の交換ユニットを装着した後、同じ異常が発生するか否かを確認する作業が行われる。もし、異常が発生すれば、画像形成装置の本体に異常があると判断することができ、異常が発生しなければ、取り出した交換ユニットに異常があると判断することができる。
【０００７】
交換ユニットに異常があることが判断されると、その交換ユニットは、サービス拠点に持ち込まれ、サービス拠点において、異常が再現するか否かを確認する再現確認によりその交換ユニットの故障の原因を解析して修理することが行われる。
ところが、非互換制御を採用していると、異常が発生した画像形成装置と同じ製品名の画像形成装置がサービス拠点に存在しなければ、サービス拠点に持ち込まれた交換ユニットに対する異常の再現確認を行うことができない。
【０００８】
製品ラインナップを構成する全ての製品が常時、サービス拠点に存在しているとは限られず、同じ製品名の画像形成装置が存在しなければ、その同じ製品名の画像形成装置がサービス拠点に入ってくるまで、サービス拠点に持ち込まれた交換ユニットに対する異常の再現確認を行えず、故障原因を早期に解析することができない。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、交換ユニットの異常再現の確認をより行い易くすることが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出手段と、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込手段と、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御手段と、非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する交換ユニットの識別情報を記憶している記憶手段と、を備え、前記制御手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが前記グループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする。
【００１０】
また、前記書込手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報がまだ書き込まれていなければ、最初の異常検出であることを示す仮トラブル情報を書き込み、既に仮トラブル情報が書き込まれていれば、再度の異常検出であることを示す本トラブル情報を書き込み、前記制御手段は、前記交換ユニットの記憶部に書き込まれているトラブル情報が仮トラブル情報であれば、前記非互換制御の解除による前記特定の動作モードの実行を許可し、本トラブル情報であれば、当該交換ユニットが前記グループに属していても前記非互換制御の解除を禁止することを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが１以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されることがなければ、書き込まれている仮トラブル情報を消去することを特徴とする。
ここで、前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第１期間情報を、これ以降に検出された場合には第２期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、前記トラブル情報の消去を、前記トラブル情報が仮トラブル情報であり、かつトラブル発生状況情報が第１期間である場合にだけ実行することを特徴とする。
【００１２】
また、前記仮トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする。
さらに、前記書込手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードの実行により再び異常が検出されると、仮トラブル情報を本トラブル情報に書き換えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記本トラブル情報が書き込まれている場合に、交換ユニットに異常がある旨を操作者に通知するトラブル通知手段を備えることを特徴とする。
また、前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第１期間情報を、これ以降に検出された場合には第２期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが１以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されず、かつトラブル発生状況情報が第１期間である場合には、書き込まれているトラブル情報を消去することを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする。
また、前記交換ユニットに関する異常には、相互に異なる複数種類の異常が含まれ、自装置における特定の動作モードには、前記複数種類の異常のそれぞれに、その異常を再現するための相互に異なる種類の動作モードが対応付けされており、前記制御手段は、前記非互換制御の解除として、交換ユニットの記憶部に書き込まれている異常の種類に対応する予め決められた動作モードの実行を許可することを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記異なる種類の動作モードは、正規の交換ユニットが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常を再現する第１モードと、画像形成動作を実行せずに異常を再現する第２モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常を再現する第３モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常を再現する第４モードの少なくとも２つが含まれることを特徴とする。
【００１６】
また、前記交換ユニットは、記録シート上に画像を形成するイメージングユニット、または、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像装置に補給される補充用トナーを収容するトナーカートリッジであることを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成方法は、識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出ステップと、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込ステップと、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御ステップと、を含むステップを実行し、前記制御ステップは、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように、装着されている交換ユニットの記憶部に異常を示すトラブル情報が書き込まれており、かつ、その交換ユニットが特定の動作モードを実行可能なグループに属すれば、非互換制御を解除することにより、その交換ユニットが装着されるべき本来の製品と同じ製品名の装置でなくても、その交換ユニットの異常の再現確認が可能になり、故障原因の解析をより早期に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係るプリンターの構成例を示す図である。
【図２】プリンターに備えられるイメージングユニット（ＩＵ）の構成を示す断面図である。
【図３】ＩＵの外観斜視図である。
【図４】プリンターに設けられる制御部の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】ＩＵのＩＵ側メモリに書き込まれているＩＵ情報の例をテーブル形式で示す図である。
【図６】４種類の異常をトラブル種類１〜４に分けて示す図である。
【図７】装置本体の本体側メモリに書き込まれている本体情報の例をテーブル形式で示す図である。
【図８】制御部のプリンタコントローラーによるＩＵ判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】制御部におけるエンジン制御部の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】ＩＵ情報書込処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】非正規ＩＵ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】再現確認動作のサブルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図１３】再現確認動作のサブルーチンの残りの部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
（１）プリンターの構成
図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成例を示す図である。
同図に示すようにプリンター１は、画像形成部１００と給紙部１２０とを備えている。
【００２０】
画像形成部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するイメージングユニット（以下、「ＩＵ」という。）１０１Ｙ〜１０１Ｋを備えており、これらのＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋはそれぞれ露光装置１０２からレーザー光による露光走査を受けて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像を作像する。
ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋは、プリンター１の装置本体９９に設けられたスロット９８Ｙ〜９８Ｋに収容されるようにして装置本体９９に着脱可能に装着されている。
【００２１】
ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋによって作像されたトナー像は互いに重なり合うように、中間転写ベルト１０３上に順次転写（１次転写）される。中間転写ベルト１０３は、駆動ローラー１０４と従動ローラー１０５とに張架されており、駆動ローラー１０４によって矢印Ａで示す方向に周回駆動され、中間転写ベルト１０３に転写されたトナー像を搬送する。
給紙部１２０は、記録シートＳを積載した給紙トレイ１２１を備えており、ピックアップローラー１２２を用いて記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、給送する。
【００２２】
給紙部１２０が給送する記録シートＳは、搬送ローラー対１０６を経由して、タイミングローラー対１０７に到達する。タイミングローラー対１０７は、記録シートＳの所定位置にトナー像が転写されるように、記録シートＳの搬送タイミングを調整する。また、タイミングローラー対１０７は、記録シートＳのスキュー補正にも使用される。
２次転写ローラー１０８は、従動ローラー１０５と共に２次転写ローラー対を構成しており、両ローラー間に転写電圧を印加することによって、中間転写ベルト１０３上のトナー像を記録シートＳに静電転写する（２次転写）。
【００２３】
定着装置１０９は、記録シートＳに転写されたトナー像を加熱、溶融し、記録シートＳに融着することによって、トナー像を記録シートＳに定着する。トナー像が定着された記録シートＳは、排紙ローラー対１１０によって排紙トレイ１１１上に排出される。
画像形成部１００は、制御部１１２を備えており、制御部１１２は、プリンター１の各種動作を制御、統括する。また、制御部１１２は、通信インタフェース装置１１３によってＬＡＮ（Local Area Network）を介して他のＰＣ（Personal Computer）等の装置と相互に通信する。これにより、制御部１１２は、ＰＣ等からプリントジョブを受け付ける。
【００２４】
中間転写ベルト１０３の周辺であり、中間転写ベルト１０３の周回方向にＩＵ１０１Ｋから二次転写ローラー１０８までの間の位置には、トナーパターン検出センサー１１８が配置されている。
トナーパターン検出センサー１１８は、発光部と受光部を有する公知の反射型の光学センサーからなり、中間転写ベルト１０３上に形成されたトナーパターンを検出して、そのパターン検出信号を制御部１１２に送る。ここで、トナーパターンは、いわゆる画像安定化制御としての色ずれや濃度を補正するためのものであり、通常のプリント動作とは別に、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋによりトナー像として作像され、中間転写ベルト１０３上に転写されるものである。中間転写ベルト１０３上に転写されたトナーパターンが中間転写ベルト１０３の周回走行に伴ってトナーパターン検出センサー１１８の上方を通過する際に、トナーパターン検出センサー１１８の発光部からの光がそのトナーパターンに向けて照射され、その反射光が受光部で受光されて電気信号に変換され、変換された電気信号がパターン検出信号として制御部１１２に送られる。
【００２５】
制御部１１２は、パターン検出信号に基づき、通常のプリントジョブで色ずれが生じないようにＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋによるトナー像の作像タイミングを調整し、またトナー像の濃度が適正な濃度になるようにＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの帯電装置や現像装置（後述）の帯電電圧や現像バイアス電圧などを補正する。補正された作像タイミングや帯電電圧などに基づき、通常のプリントジョブのプリント動作が実行される。
【００２６】
プリンター１の装置本体９９の正面側であり、ユーザーが操作し易い位置には、操作部としての操作パネル１１９が配置されている。
操作パネル１１９は、ユーザーからの操作入力を受け付けるためのキー群の他に、装置の状態（紙詰まりや各種トラブルなど）をメッセージなどで表示する液晶表示部を備える。ユーザーは、液晶表示部を目視することにより、装置の状態を把握することができる。
【００２７】
ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋには、トナーカートリッジ１１４Ｙ〜１１４Ｋから対応する色のトナーがサブホッパー１１５Ｙ〜１１５Ｋを経由して供給される。
（２）ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの構成
次に、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの構成について説明する。なお、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋは、何れも同様の構成なので、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋを特に区別しない場合、以下ではトナー色を表わす符号Ｙ〜Ｋを省く。
【００２８】
図２は、ＩＵ１０１の構成を示す断面図である。
同図に示されるように、ＩＵ１０１は、矢印Ｂで示す方向に回転する感光体ドラム２００の周囲に、感光体ドラム２００の回転方向に沿って、帯電チャージャー２０１、現像装置２０２及びクリーニング装置２０３を配設した構成となっている。
感光体ドラム２００、帯電チャージャー２０１及びクリーニング装置２０３は、ドラムユニットを構成し、現像装置２０２は、現像ユニットを構成している。ドラムユニットと現像ユニットとの間には、露光装置１０２からレーザー光Ｌを感光体ドラム２００の外周面に到達させるために隙間が設けられている。
【００２９】
感光体ドラム２００の外周面上には、感光体層が設けられている。
帯電チャージャー２０１は、帯電出力部１１７Ａ（図１）からの帯電電圧の印加により発せられるコロナ放電によって感光体ドラム２００の感光体層を一様に帯電させる。一様に帯電された感光体層には、露光装置１０２からのレーザー光Ｌにより露光走査されることによって静電潜像が形成される。
【００３０】
現像装置２０２は、ハウジング２０９に攪拌搬送スクリュー２１０、２１１と現像ローラー２１２が回転可能に支持されてなり、ハウジング２０９内には、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容されている。
攪拌搬送スクリュー２１０、２１１は、矢印Ｅ、Ｄで示す方向に回転し、ハウジング２０９内の２成分現像剤を攪拌搬送する。帯電されたトナーは、矢印でＣ示す方向に回転する現像ローラー２１２によって感光体ドラム２００の外周面上に供給され、感光体ドラム２００の静電潜像に付着して、感光体ドラム２００の静電潜像が顕像化される（現像）。
【００３１】
帯電したトナーの感光体ドラム２００上の静電潜像への供給量は、現像ローラー２１２に印加される現像バイアス電圧により調整される。現像バイアス電圧は、現像バイアス出力部１１７Ｂ（図１）から供給される。
ハウジング２０９には、収容されている２成分現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃度検出センサー３１０（図４）が配置されており、トナー濃度検出センサー３１０は、トナー濃度の検出信号を制御部１１２に送る。制御部１１２は、トナー濃度の検出信号に基づき、トナー濃度が所定濃度よりも低下したと判断すると、補給用トナーをサブホッパー１１５から現像装置２０２に供給することにより、現像装置２０２内の２成分現像剤のトナー濃度を所定濃度に安定化させるトナー補給制御を行う。
【００３２】
現像により感光体ドラム２００の外周面上に形成されたトナー像が前述のように中間転写ベルト１０３に１次転写された後、クリーニング装置２０３は、除電ランプ２２０にて感光体ドラム２００の外周面を照明することによって感光体層を除電すると共に、感光体ドラム２００の外周面上に残留するトナーをクリーナーブレード２２１によって掻き取り、感光体ドラム２００の外周面を清掃する。
【００３３】
なお、ＩＵ１０１に設けられる感光体ドラム２００、現像ローラー２１２、攪拌搬送スクリュー２１０、２１１や、中間転写ベルト１０３、繰り出しローラー１２２などの各回転部材は、駆動モーター１１６（図１）の駆動力により回転駆動される。
図３は、ＩＵ１０１の外観斜視図であって、（ａ）は、プリンター１を開扉した状態において表（正面）側となる方向から見た図であり、（ｂ）は、その裏（背面）側となる方向から見た図である。
【００３４】
図３（ａ）に示されるように、ＩＵ１０１は、ドラムユニット３０１と現像ユニット３０２との表側に化粧板３０３を取着した構成をとっており、化粧板３０３の上部に設けられたハンドル部３０４を矢印Ｆで示す方向に引くことによって、プリンター１の装置本体９９のスロット９８を介してプリンター１から抜去される。また、矢印Ｆとは反対方向に化粧板３０３を押し込むことによって、ＩＵ１０１がスロット９８を介してプリンター１に装着される。ＩＵ１０１の装置本体９９への挿抜は、スロット９８の内部であり、装置本体９９側に設けられたガイドレール（不図示）にＩＵ１０１が装置前後方向に沿って案内されることにより行われる。
【００３５】
化粧板３０３の裏面には、図３（ｂ）示すように記憶部としての不揮発性メモリ（以下、「ＩＵ側メモリ」という。）３００が取着されている。また、プリンター１には、ＩＵ１０１を装着した状態でＩＵ側メモリ３００に対向する位置に電気接点（不図示）が設けられている。この電気接点にＩＵ側メモリ３００の電極（不図示）が接触されることによって、ＩＵ側メモリ３００とプリンター１の制御部１１２とが電気的に接続（回路が構成）され、制御部１１２によるＩＵ側メモリ３００へのデータの書き込み、並びにデータの読み出しが可能になる。
【００３６】
ＩＵ１０１は、プリンター１に装着して使用されるべき正規（本来）のＩＵであるが、これとは別に、図３（ｃ）で示すＩＵ１０１Ａも、ＩＵ１０１と基本的に同じ構成の取付互換性を有するＩＵとしてプリンター１の装置本体９９に着脱可能になっている。
プリンター１は、上記の製品ラインナップを構成するプリンター群に属する１つのプリンターであり、そのプリンター群に属する他のプリンター１Ａに対する正規のＩＵがＩＵ１０１Ａになるという関係を有する。
【００３７】
ＩＵ１０１とＩＵ１０１Ａとは、物理的にそれぞれのプリンターに対して取付互換性があるが、それぞれのプリンターにおいて正規のＩＵだけの使用が許可されるように非互換制御が行われることにより、非正規のＩＵ、ここではプリンター１に対してＩＵ１０１Ａ、他のプリンター１Ａに対してＩＵ１０１が装着されても原則、使用できないように制御される。この非互換制御は、ＩＵ側メモリ３００に書き込まれているＩＵ情報に基づき制御部１１２により実行される。
【００３８】
（３）制御部１１２の構成
図４は、制御部１１２の主要な構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１１２は、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの制御を行うエンジン制御部４０１と、プリンター１全体の動作を統括するプリンタコントローラー４０２とを備えており、エンジン制御部４０１とプリンタコントローラー４０２とは相互にコマンド等のデータのやりとりを行うことができる。
【００３９】
エンジン制御部４０１は、プリンタコントローラー４０２からプリントコマンドを受け付けると、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋを制御してトナー像を形成する。カラープリントを行う場合、一次転写後のＹ〜Ｋ色のトナー像が中間転写ベルト１０３上の同じ位置で重ねられるように、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋによるトナー像の形成タイミングをＹ〜Ｋの順にずらす制御を行う。
【００４０】
また、エンジン制御部４０１は、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋのトナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋからのトナー濃度の検出信号を受信して、ＩＵ１０１Ｙ〜ＩＵ１０１Ｋのそれぞれに対してトナー補給制御を行う。さらに、トナーパターン検出センサー１１８からのパターン検出信号に基づき、画像安定化制御を行う。
また、エンジン制御部４０１は、駆動モーター１１６に対して回転駆動、回転速度や停止などを指示すると共に、駆動モーター１１６からの回転情報（回転中、停止中、実際の回転速度を示す情報）を受信して、駆動モーター１１６の動作を監視するモーター回転制御を行う。さらに、帯電出力部１１７Ａに対してＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの帯電チャージャー２０１Ｙ〜２０２Ｋに出力すべき帯電電圧の値を指示し、また現像バイアス出力部１１７Ｂに対してＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋの現像ローラー２１２Ｙ〜２１２Ｋに出力すべき現像バイアス電圧の値を指示する。
【００４１】
さらに、エンジン制御部４０１は、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋがそれぞれ備えているＩＵ側メモリ３００Ｙ〜３００Ｋに対してデータの書き込みと読み出しを行う。
ここでは、エンジン制御部４０１も記憶手段としての不揮発性メモリ（以下、「本体側メモリ」という。）４００を備えており、本体側メモリ４００に対してデータの書き込みと読み出しとを行うことができる。ＩＵ側メモリ３００Ｙ〜３００Ｋに書き込まれている情報には、ＩＵ情報が含まれており、本体側メモリ４００に書き込まれている情報には、本体情報が含まれている。エンジン制御部４０１は、これらＩＵ情報と本体情報に基づき非互換制御を行う。ＩＵ情報と本体情報の詳細については、後述する。
【００４２】
また、エンジン制御部４０１は、ＩＵ１０１Ｙ〜１０１ＫのそれぞれについてＩＵ１０１に関する異常の検出を行っている。すなわち、ＩＵ１０１の状態を監視して、これによってＩＵ１０１の異常を検出する。
例えば、エンジン制御部４０１は、現像装置２０２内に収容されている２成分現像剤のトナー濃度をトナー補給制御により所定濃度に安定させようとするが、対応するトナーカートリッジ１１４に十分な量のトナーが残っているにもかかわらず、トナー濃度検出センサー３１０の故障によって、トナー補給動作を行ってもなお、トナー濃度が所定濃度まで上がらない場合には、当該ＩＵ１０１に関連する異常の発生を検出する。異常は、トナー濃度検出センサー３１０の故障による場合に限られず、別の原因による場合もある。
【００４３】
エンジン制御部４０１は、異常を検出するとその情報（トラブル情報）をそのＩＵに設けられているＩＵ側メモリ３００に書き込むと共に、プリンタコントローラー４０２に異常情報を通知する。
プリンタコントローラー４０２は、エンジン制御部４０１からの異常情報の通知を受け付けると、操作パネル１１９にその情報を表示させて、プリンター１のユーザーに異常を報知する。ユーザーは、この異常の報知により、ＩＵ１０１に関係する異常がプリンター１に発生していることが判る。
【００４４】
また、プリンタコントローラー４０２は、後述のＩＵ判定処理において、現に装着されているＩＵが正規のものか否かを判断してその判断結果を示すＩＵ判定フラグを格納するＩＵ判定フラグ格納領域４０３を有する。
さらに、プリンタコントローラー４０２は、通信インタフェース装置１１３を介して外部のＰＣ等からのプリントジョブを受け付けると共に、操作パネル１１９を介してユーザーによる各種キーの入力情報を受け付けて、受け付けたプリントジョブや入力情報に基づき、画像形成動作を実行するためのプリントコマンドをエンジン制御部４０１に発する。
【００４５】
また、プリンタコントローラー４０２は、一般のユーザーではない特定のサービスマンだけが知り得るパスワードが操作パネル１１９から入力されると、プリンター１を通常モードからサービスモードに切り替える。サービスモードは、サービスマンがプリンター１における異常の再現確認などを行う専用の動作モードである。なお、サービスモードから通常モードへの切り替えは、上記とは別のパスワードを入力したり、装置への電源投入をオフした後、再度オンにしたりすることなどにより行われる。
【００４６】
（４）ＩＵ側メモリ３００に書き込まれているＩＵ情報について
図５は、ＩＵ情報の例をテーブル形式で示した図である。
同図に示すように、ＩＵ情報は、ＩＵ識別情報、印字枚数、トラブル情報、トラブル種類情報、トラブル発生状況情報、システム速度情報を含み、各情報が記憶領域の所定のアドレスに書き込まれる構成になっている。
【００４７】
ＩＵ識別情報は、ＩＵ１０１を他の種類のＩＵと識別するための情報であり、ＩＵ製品名情報と仕向地情報が含まれる。
ＩＵ製品名情報は、ＩＵの異なる種類毎にＩＵを識別するためのＩＵ製品名を示す情報であり、文字等の記号などで予め定義されている。同図では、ａｂｃが書き込まれている例が示されている。
【００４８】
仕向地情報は、ＩＵ１０１が装着されるべき正規のプリンター、ここではプリンター１の出荷仕向地を示す情報であり、日本と海外のいずれかを示す情報に分けられる。同図では、日本が書き込まれている例が示されている。ＩＵ識別情報は、プリンター１の工場出荷時に予め書き込まれ、書き換え不可の固定情報になっている。
印字枚数は、ＩＵ１０１を用いて実行されたプリントジョブにおける累積のシート枚数を示す情報であり、プリントジョブが実行される毎に制御部１１２により書き換えられる（更新される）。この印字枚数は、ＩＵ１０１が新品であったときからの全プリントジョブによる累積のシート枚数を示している。同図では、印字枚数が１２３４５枚である例が示されている。
【００４９】
トラブル情報は、ＩＵに関する異常検出の有無と、異常が検出された場合にその異常が仮トラブルと本トラブルのいずれであるのかを示す情報であり、制御部１１２により書き換えられる。ここで、仮トラブルとは、最初に異常が検出されたときに書き込まれる情報であり、本トラブルとは、仮トラブルが既に書き込まれている状態、すなわち過去に異常が検出された状態で再度の異常が検出されたときに書き込まれる情報である。
【００５０】
このように仮トラブルと本トラブルとを区別しているのは、異常検出が誤検出であることを除外するためである。すなわち、異常検出は、予め決められた検出条件を満たしたときになされるが、異常が見過ごされ難くなるように検出条件を緩めにすると、本当は異常ではないのに何らかの要因でたまたま検出条件を満たしてしまい、異常検出がなされるといったことが起こり得る。そのため、最初の異常検出を仮として、同じ異常が再現された場合に、一過性ではなく確実に異常であることを示す本トラブルに書き換えることにより、一過性の誤検出を除外しようとするものである。
【００５１】
このように本トラブル時は、異常再現が終わっているため、サービス拠点でわざわざ再現する必要自体なく、このため後述のように仮トラブル時とは違い非互換制御を維持するようになっている。
仮トラブルは、後述のＩＵ情報書込処理において書き込まれ、本トラブルは、後述の再現確認動作において書き込まれる。
【００５２】
トラブル種類情報は、検出されたＩＵに関する異常の種類を示す情報であり、制御部１１２によりＩＵ情報書込処理において書き込まれる。
異常の種類は、相互に異なる複数の種類、本実施の形態では４種類があり、その４種類のうち、検出された種類の異常を示す情報が書き込まれる。
図６は、４種類の異常をトラブル種類１〜４に分けて示す図である。
【００５３】
同図に示すように、トラブル種類１は、正確な画像形成を実行できなければ再現できない種類のトラブルであり、例えば色ずれがある。
色ずれとは、中間転写ベルト１０３上の副走査方向におけるＹ〜Ｋ色のトナー像の形成位置が、Ｙ〜Ｋ色の作像タイミングを調整しても、本来の位置からずれてしまう、いわゆる位置ずれにより発生するトラブルである。
【００５４】
本来であれば、画像安定化制御の色ずれ補正により、各色のトナー像に位置ずれが生じないようにＹ〜Ｋ色の作像タイミングが調整されるようになっている。
具体的には、次の手順で実行される。すなわち、（ａ）正規のシステム速度で感光体ドラム２００や中間転写ベルト１０３などを回転駆動させて、Ｙ〜Ｋ色のトナーパターンのそれぞれを副走査方向に所定間隔になるように中間転写ベルト１０３上に形成させる。
【００５５】
（ｂ）形成されたＹ〜Ｋ色のトナーパターンを順次トナーパターン検出センサー１１８で検出して、Ｙ〜Ｋ色のトナーパターンの検出タイミングに基づき、それぞれのトナーパターンの副走査方向における間隔を算出する。
（ｃ）算出した間隔が所定間隔でなければ、所定間隔になるように再度、Ｙ〜Ｋ色のトナーパターンの作像タイミングを変えて、Ｙ〜Ｋ色のトナーパターンを中間転写ベルト１０３に形成する。
【００５６】
（ｄ）再び、上記の（ｂ）の動作を行い、算出した間隔が所定間隔であるか否かを確認する。算出した間隔が所定間隔になっていれば、その作像タイミングを記憶して、通常のプリントジョブの際に使用する。算出した間隔が所定間隔でなければ、再び上記の（ｃ）の動作を実行した後、（ｄ）の動作を実行する。この（ｂ）〜（ｄ）の動作を所定回数、例えば２〜３回、繰り返すものである。
【００５７】
ところが、例えば感光体ドラム２００の回転軸の軸芯が正規の位置から微小にずれているために感光体ドラム２００の回転に振れが生じると、画像安定化制御の色ずれ補正により作像タイミングの調整を所定回数、繰り返し行っても位置ずれが解消されない（補正し切れない）場合があり、このような場合に色ずれの検出が行われることになる。
色ずれは、正規のシステム速度で感光体ドラム２００を回転させたときにしか検出できないことから、トラブル種類１に属する異常としている。
【００５８】
トラブル種類２は、画像形成を実行できなくても再現できる種類のトラブルであり、例えばトナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋの異常（センサー異常）がある。
センサー異常とは、制御部１１２に入力される、トナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋからの検出信号の電圧値が正常であれば所定範囲内であるべきところ、異常により所定範囲外の値になり、トナー濃度の検出を行えない状態になるトラブルである。トナー濃度を電圧値で示す検出方式ではなく、パルス周波数の値で示す方式であれば、その周波数が濃度検出のための所定範囲外のときに異常とすることができる。
【００５９】
トナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋが故障した場合、トナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋと制御部１１２とを繋ぐ信号線の接続不良や信号線にノイズが入った場合などがセンサー異常の発生原因となり得る。
センサー異常の発生は、画像形成動作を実行しなくても、検出信号の電圧を測定することにより検出することができることから、トラブル種類２に属する異常としている。トナー濃度検出センサー３１０Ｙ〜３１０Ｋの検出信号の電圧を測定することによりセンサー異常の発生を検出することをセンサー異常検出という。
【００６０】
トラブル種類３は、自装置のシステム速度と異なるシステム速度で動作させても再現できる種類のトラブルであり、例えば帯電異常がある。
帯電異常は、帯電チャージャー２０１から発せられるコロナ放電により感光体ドラム２００に流されるべき電流の一部がリークしたり感光体ドラム２００からアースに流れるべき電流が流れなくなったりすることにより、感光体ドラム２００を正規の電圧で帯電させることができなくなるトラブルである。
【００６１】
帯電チャージャー２０１、感光体ドラム２００、帯電出力部１１７Ａの不良、感光体ドラム２００と装置本体９９間のアース不良などが帯電異常の発生原因になり得る。
帯電異常の発生は、システム速度で画像形成動作を実行しなくても、回転する感光体ドラム２００を帯電させつつその帯電電位を測定することにより検出することができることから、トラブル種類３に属する異常としている。感光体ドラム２００の帯電電位は、例えば表面電位センサー（不図示）などが用いられる。感光体ドラム２００を帯電させてその帯電電位を測定することを帯電異常検出動作という。
【００６２】
トラブル種類４は、自装置のシステム速度と同じシステム速度で動作できなければ再現できない種類のトラブルであり、例えば駆動系回転異常がある。
駆動系回転異常は、駆動モーター１１６からの回転駆動力により駆動される感光体ドラム２００や現像ローラー２１２などの周速が、その軸受部材との摩擦抵抗の上昇などによる回転負荷の増大や、ＩＵ側または装置本体側の駆動系を構成するギアなどの破損や、駆動モーター１１６の不良などにより不安定になって、速度ムラが生じるトラブルである。
【００６３】
駆動系回転異常の発生は、自装置のシステム速度と同じシステム速度で回転するように駆動モーター１１６に回転駆動を指示しつつ、駆動モーター１１６からの回転情報を受信して、実際の回転速度を監視することにより検出することができることから、トラブル種類４に属する異常としている。
なお、感光体ドラム２００などの周速を、例えばロータリーエンコーダー（不図示）などにより実測して、その計測結果から速度ムラが生じているか否かを判断する構成をとることもできる。感光体ドラム２００などの回転部材の周速を監視したり実測したりすることにより、駆動系回転異常の発生を検出することを駆動系回転異常検出動作という。
【００６４】
本実施の形態のＩＵに関する異常は、トラブル種類１〜４が含まれ、ＩＵに関する異常検出は、トラブル種類１〜４のいずれかまたは複数を検出することにより行われる。
図５に戻って、トラブル発生状況情報は、異常が検出された時期を示す情報であり、制御部１１２によりＩＵ情報書込処理において書き込まれる。本実施の形態では、トラブル発生状況情報として、「直後」と「使用後」の２種類がある。
【００６５】
ここで「直後」とは、異常が、新品のＩＵ１０１に交換されてからプリントジョブによりプリントされた記録シートＳの累積枚数が所定枚数、例えば１０枚に達するまでの第１期間に検出された場合に書き込まれる情報（第１期間情報）である。
一方、「使用後」とは、第１期間以降、すなわち１０枚以降である第２期間に検出された場合に書き込まれる情報（第２期間情報）である。
【００６６】
「直後」のようにＩＵ１０１の交換からわずか１０枚に達するまでの第１期間に異常が検出されたということは、交換されたＩＵ１０１の装置本体９９への装着が確実に行われていなかった場合などが想定され、このような装着不良の場合には、装着をやり直せば異常が検出されなくなり、本当の異常とはいえないことが多い。
そこで、この交換「直後」の装着不良による異常発生の可能性を判断するために、異常検出の時期を「直後」とこれ以外の「使用後」に分けて管理しようとするものである。
【００６７】
なお、異常が検出された時期をプリント枚数で規定するとしたが、これに限られず、例えば新品のＩＵ１０１に交換されてからの経過時間で規定して、ＩＵ１０１の交換から所定時間、例えば１０分経過までを第１期間、これ以降を第２期間とすることもできる。
システム速度情報は、ＩＵ１０１が正規に装着されるプリンター、ここではプリンター１の画像形成動作のシステム速度を示す情報であり、装着されるプリンターがこのシステム速度で動作すると、ＩＵ１０１による作像動作が適正な状態で実行されることを示している。換言すれば、ＩＵ１０１が、ここで示すシステム速度とは異なる速度で動作するプリンターに装着された場合、取付互換性があっても適正な作像動作が実行されず、形成画像の画質が本来の画質よりも低下する場合があることになる。このシステム速度をＩＵのシステム速度という場合がある。
【００６８】
なお、同図では示されていないが、ＩＵ１０１がＹ〜Ｋ色のうち、いずれの色対応のＩＵであるかを示すカラー情報もＩＵ情報に含まれる。制御部１１２は、このカラー情報を読み出すことにより、装着されているＩＵがどの色用のものであるかを判別することができる。
（５）本体側メモリ４００に書き込まれている本体情報について
図７は、本体情報の例をテーブル形式で示した図である。
【００６９】
同図に示すように、本体情報は、正規のＩＵ識別情報、非互換解除グループに属するＩＵ識別情報、システム速度可変範囲情報を含み、各情報が記憶領域の所定のアドレスに書き込まれる構成になっている。
正規のＩＵ識別情報は、自装置（プリンター１）に装着されるべき正規のＩＵの製品名情報と仕向地情報が含まれる。
【００７０】
正規のＩＵの製品名情報として、ここではａｂｃが書き込まれている例が示されている。仕向地情報は、自装置の出荷仕向地を示す情報であり、ＩＵ情報の仕向地情報と同様に日本と海外のいずれかを示す情報に分けられる。
非互換解除グループに属するＩＵ識別情報は、正規のＩＵ１０１に対して物理的な取付互換性があるが、ＩＵ１０１とは仕向地や販売方法などの違いによってプリンター１における使用が禁止される、すなわち非互換制御により使用が禁止される非正規のＩＵのグループに属するＩＵの識別情報である。上記の例では、非正規のＩＵであるＩＵ１０１Ａが、このグループに属することになる。同図では、ＩＵ製品名がａｂｃ１、仕向地が日本の場合の例が示されている。なお、ＩＵ製品名がａｂｃ１、仕向地が日本を示す識別情報は、上記のＩＵ１０１Ａの識別情報に相当するものとする。
【００７１】
システム速度可変範囲情報は、プリント時におけるシステム速度の可変範囲を示す情報である。システム速度は、感光体ドラム２００の周速（中間転写ベルト１０３の走行速度と記録シートＳの搬送速度にも等しい速度）に相当する。システム速度は、通常、一定であるが、仮に最低限の画質を保つことができる範囲でシステム速度を可変させた場合の上限と下限の速度を実験などから求めて、その上限から下限までの範囲を示している。同図では、Ｖ１〜Ｖ２の速度範囲が書き込まれている例が示されており、Ｖ１〜Ｖ２の速度範囲でシステム速度を可変することができることを示している。このような速度範囲を設定する理由については、後述する。
【００７２】
上記の本体情報は、プリンター１の工場出荷時に予め書き込まれ、書き換え不可の固定情報になっている。
（６）制御部１１２による処理の内容
（６−１）プリンタコントローラー４０２の処理
図８は、プリンタコントローラー４０２によるＩＵ判定処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、各色用のＩＵごとに、正規のＩＵ１０１が装着されているか否かを判定してその判定結果をＩＵ判定フラグに書き込む処理であり、所定時間（例えば１秒）間隔ごとに行われる。
【００７３】
なお、これに限られず、例えばＩＵが交換されたときに行われるとしても良い。ＩＵ交換の判断は、例えば装着されているＩＵのＩＵ側メモリ３００と制御部１１２との間で通信が開始されたことにより行われるとしても良いし、交換によるＩＵ装着を検出するスイッチを設けて、そのスイッチの検出により行われるとしても良い。
同図に示すように、現に装着されているＩＵのＩＵ側メモリ３００に書き込まれているＩＵ情報と、自装置（プリンター１）の本体側メモリ４００に書き込まれている本体情報を取得する（ステップＳ１）。この取得は、エンジン制御部４０１に当該情報の読み出しを指示し、読み出された情報をエンジン制御部４０１から受信することにより行われる。
【００７４】
そして、ＩＵ情報に含まれる識別情報、および、本体情報に含まれる正規のＩＵ識別情報の両方が一致しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
一致していれば、装着されているＩＵが正規のＩＵであることが判り、不一致であれば
正規のＩＵの識別情報を有しない非正規のＩＵであることが判る。
一致している、すなわち正規のＩＵであることを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ＩＵ判定フラグを正規に設定して（ステップＳ３）、当該処理を終了する。一方、不一致である、すなわち非正規のＩＵであることを判断すると（ステップＳ２で「ＮＯ」）、ＩＵ判定フラグを非正規に設定して（ステップＳ４）、当該処理を終了する。
【００７５】
（６−２）エンジン制御部４０１の処理
図９は、エンジン制御部４０１の処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、所定の時間間隔をおいて繰り返し実行される。
同図に示すようにＩＵ判定フラグの設定内容をプリンタコントローラー４０２から取得する（ステップＳ１１）。各色用のＩＵに対するＩＵ判定フラグが正規に設定されている場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３〜Ｓ１７を行った後、ステップＳ１８に移る。
【００７６】
ＩＵ判定フラグが１つのＩＵでも非正規に設定されている場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、非正規ＩＵ処理（ステップＳ２０）を実行した後、ステップＳ１８に移る。
ステップ１３では、装着されているＩＵに異常がないか否かを判断する。この判断は、ＩＵのＩＵ側メモリ３００のトラブル情報欄に書き込まれている情報を読み取り、トラブル情報（仮または本トラブル）が書き込まれていなければ異常なし、書き込まれていれば異常ありとすることにより行われる。
【００７７】
異常がないことを判断すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１４でプリント指示の有無を判断し、プリント指示があれば（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、プリント動作を行い（ステップＳ１５）、プリント指示がなければ（ステップＳ１４で「ＮＯ」）、ステップＳ１５をスキップしてステップＳ１６に移る。
ステップＳ１６では、ＩＵに関する異常の検出の有無を判断する。
【００７８】
ＩＵに関する異常が検出されると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、ＩＵ情報書込処理を行った後（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に移り、異常検出がなければ（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、ステップＳ１７をスキップしてステップＳ１８に移る。
ステップＳ１８では、その他の処理、例えば画像安定化処理やサービスモードにおける各種処理などを実行した後、エンジン制御部４０１による処理を終了する。
【００７９】
ステップ１３において、装着されている各色用のいずれかのＩＵに異常があることを判断すると（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、プリンタコントローラー４０２に対し、ＩＵ１０１に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ１９）、当該処理を終了する。この場合、プリントジョブの実行が禁止されることになる。プリンタコントローラー４０２は、この指示を受け取ると、ＩＵ１０１に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる。
【００８０】
（６−３）ＩＵ情報書込処理の内容
図１０は、ＩＵ情報書込処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、現に装着されているＩＵのうち、異常が検出されたＩＵのＩＵ側メモリ３００に、トラブル情報として仮トラブルを書き込み（ステップＳ２１）、検出されたトラブル種類（ここでは１〜４）をトラブル種類情報として書き込む（ステップＳ２２）。この意味で、制御部１１２は、ステップＳ２１の処理を実行する際に、トラブル情報をＩＵの記憶部に書き込む書込手段として機能するものといえる。
【００８１】
そして、異常が検出されたＩＵのＩＵ側メモリ３００に現に書き込まれている印字枚数を読み取り、読み取った印字枚数が所定枚数より少ないか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、所定枚数は、例えば１０枚である。この所定枚数は、異常検出がＩＵの交換「直後」（上記の第１期間）になされたか否かを判断するための閾値である。
後述のように、「直後」が書き込まれた場合であり、異常再現確認により再度の異常が検出されなかった場合には、異常が検出されたＩＵの交換直後の装着不良であるとして仮トラブルが消去されるようになっており、交換直後の装着不良であることを判断するのに適した値が所定枚数として予め実験などから決められる。
【００８２】
印字枚数が所定枚数より少ないことを判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、トラブル発生状況情報として「直後」を書き込んで（ステップＳ２４）、ステップＳ２６に移る。一方、印字枚数が所定枚数以上であることを判断すると（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、トラブル発生状況情報として「使用後」を書き込んで（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移る。
【００８３】
ステップＳ２６では、装着されているＩＵに異常が発生した旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行う。この指示の後、リターンする。上記のステップＳ１９の処理と同様に、プリンタコントローラー４０２は、この指示を受け取ると、ＩＵ１０１に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる。
このＩＵ異常発生の表示を見たユーザーは、これをサービスマンに通知し、サービスマンは、プリンター１に装着されている正規のＩＵのうち、異常が検出されたＩＵをプリンター１から取り出して、サービス拠点に持ち帰り、持ち帰ったＩＵ１０１をプリンター１と同じ製品名のプリンターに装着して、異常が検出されたＩＵ１０１の異常再現確認を行い、故障の原因などの解析を行うことができる。
【００８４】
上記では、ＩＵ１０１が正規のプリンターに装着された場合について説明したが、本実施の形態では、本来であれば非互換制御が行われるべき他のプリンターに装着された場合でもＩＵ１０１の異常再現確認を行うことができるようになっている。
他のプリンターとは、ＩＵ１０１をグループＩＵ識別情報に含むＩＵとするプリンターであり、上記のプリンター１Ａに相当する。プリンター１も１Ａも制御部１１２による処理内容は基本的に同じである。
【００８５】
以下では、１つのプリンターが上記の処理と次に説明する非正規ＩＵ処理の両方を実行することを判り易くするために、プリンター１ＡでＩＵ１０１Ａの異常検出がなされたとして、ＩＵ１０１Ａがサービス拠点で、本来、ＩＵ１０１Ａに対しては非互換制御が行われるはずのプリンター１に装着された場合に、非互換制御が例外的に解除され、プリンター１においてＩＵ１０１Ａに対する非正規ＩＵ処理が実行される場合を例に説明する。
【００８６】
（６−４）非正規ＩＵ処理
図１１は、非正規ＩＵ処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。この非正規ＩＵ処理は、現に装着されている各色用のＩＵのうち、非正規ＩＵが１つでもあれば実行される。
同図に示すように、現在、通常モードとサービスモードのうち、通常モードであるか否かを判断する（ステップＳ３１）。通常モードであることを判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、非互換制御を実行して（ステップＳ４０）、リターンする。非互換制御が実行されると、装着されているＩＵ１０１Ｙ〜１０１Ｋによるプリント動作や画像安定化動作などを含む全ての動作が禁止される。
【００８７】
一方、サービスモードであることを判断すると（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、装着されているＩＵのうち、非正規ＩＵ、ここではＩＵ１０１ＡのＩＵ側メモリ３００からトラブル情報を読み出す（ステップＳ３２）。
トラブル情報が本トラブルであることを判断すると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、そのＩＵに異常がある旨の警告メッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ３９）、ステップＳ４０の非互換制御に移る。本トラブル時は、既に異常再現が終わっており、サービス拠点での再現の必要がないので、非互換制御を維持したものである。この警告メッセージには、ＩＵ側メモリ３００に書き込まれているトラブル種類情報も表示される。
【００８８】
警告メッセージは、一過性でなく確実な異常を示す本トラブルにより表示されるものであるので、これを見たサービスマンは、装着されているＩＵ１０１Ａに異常があること、およびその異常の原因をトラブル種類情報から分析することができる。
本トラブルではなく（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、仮トラブルでもない、すなわち異常が未検出の状態であることを判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４１の非互換制御に移る。装着されているＩＵ１０１Ａが非正規ＩＵであることから原則、非互換制御を行うものである。この意味で、制御部１１２は、ステップＳ３３で「ＹＥＳ」を判断する処理、Ｓ３４で「ＮＯ」を判断する処理を実行する際に、非互換制御の解除を禁止する手段として機能するものといえる。
【００８９】
一方、仮トラブルであることを判断すると（ステップＳ３４で「ＮＯ」）、ＩＵ１０１ＡのＩＵ側メモリ３００から識別情報を読み出し（ステップＳ３５）、自装置（プリンター１）の本体側メモリ４００から本体情報を読み出す（ステップＳ３６）。
そして、ＩＵ１０１Ａが非互換解除グループに属するＩＵであるか否かを判断する（ステップＳ３７）。この判断は、ＩＵ側メモリ３００から読み出したＩＵの識別情報が、本体側メモリ４００から読み出した本体情報に含まれている非互換解除グループに属するＩＵ識別情報に含まれているか否かを判断することにより行われる。
【００９０】
本例では、装着されているＩＵ１０１Ａの識別情報が「製品名がａｂｃ１，仕向地が日本」であり、本体情報の非互換解除グループに属するＩＵ識別情報に「ａｂｃ１，日本」が含まれており、一致するので、ＩＵ１０１Ａが非互換解除グループに属するＩＵであることが判断される。なお、装着されているＩＵの識別情報が非互換解除グループに属するＩＵ識別情報に含まれていない（不一致の）場合には、非互換解除グループに属するＩＵではないことが判断される。
【００９１】
非互換解除グループに属するＩＵではないことを判断すると（ステップＳ３７で「ＮＯ」）、ステップＳ４０に移り、非互換制御を実行する。
非互換解除グループに属するＩＵであることを判断すると（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、異常状態が再現するか否かをテストする再現確認動作（ステップＳ３８）を行って、リターンする。再現確認動作は、次に説明するように現に装着されているＩＵ、ここでは非正規のＩＵ１０１Ａを動作させてトラブル種類で示される異常状態が再現するか否かを確認する動作であり、このことは非互換制御が例外的に解除され、特定の動作モードとしての再現確認動作の実行が許可されることを意味する。
【００９２】
（６−５）再現確認動作
図１２と図１３は、再現確認動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
図１２に示すように、装着されているＩＵ１０１ＡのＩＵ側メモリ３００からトラブル種類情報を読み出す（ステップＳ５１）。トラブル種類には、上記のように１から４があり、以下ではいずれか１つの種類のトラブルが発生した場合の例を説明する。
【００９３】
トラブル種類が１または４の場合（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、装着されているＩＵ１０１ＡのＩＵ側メモリ３００からシステム速度情報を読み出す（ステップＳ５３）。
読み出した情報で示される速度（ＩＵのシステム速度）と同じシステム速度でパターン形成が可能であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。この判断は、読み出した速度が自装置の本体情報に含まれるシステム速度可変範囲情報の当該範囲内に入っているか否かを判断することにより行われる。範囲内に入っている場合にパターン形成が可能と判断され、範囲外の場合にパターン形成が不可と判断される。
【００９４】
読み出したＩＵのシステム速度でパターン形成ができないことを判断すると（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、トラブル種類が１または４で示される異常状態の再現確認を実行できない旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ５８）、リターンする。トラブル種類１または４の異常は、上記のようにＩＵのシステム速度と同じシステム速度でプリンター１が動作しなければ再現できない種類の異常であるので、再現確認が不可であることをサービスマンに通知するものである。
【００９５】
読み出したＩＵのシステム速度でパターン形成が可能であることを判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、トラブル種類が１であるか否かを判断する（ステップＳ５５）。トラブル種類が１であることを判断すると（ステップＳ５５で「ＹＥＳ」）、読み出したＩＵのシステム速度と同じシステム速度でＩＵを動作させて、種類１で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行して（ステップＳ５６）、ステップＳ６２に移る。
【００９６】
この確認動作は、具体的には画像安定化制御の色ずれ補正である上記の（ａ）〜（ｄ）の動作と同じ手順が実行されることにより行われ、正規のＩＵが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常再現を確認する動作モードといえる。色ずれが発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。
トラブル種類が１ではなく４であることを判断すると（ステップＳ５５で「ＮＯ」）、読み出したＩＵのシステム速度と同じシステム速度で、装着されているＩＵ、ここではＩＵ１０１Ａを動作させて、種類４で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行して（ステップＳ５７）、ステップＳ６２に移る。
【００９７】
この確認動作は、上記の駆動系回転異常検出動作を実行することにより行われ、現に装着されているＩＵに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常再現を確認する動作モードといえる。駆動系回転異常が発生しなければ再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。
トラブル種類が１と４ではなく（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、２である場合には（ステップＳ５９で「ＹＥＳ」）、装着されているＩＵ、ここではＩＵ１０１Ａを動作させずに、種類２で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行して（ステップＳ６０）、ステップＳ６２に移る。
【００９８】
この確認動作は、上記のセンサー異常検出を実行することにより行われ、画像形成動作を実行せずに異常再現を確認する動作モードといえる。センサー異常が発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。
トラブル種類が３の場合には（ステップＳ５９で「ＮＯ」）、自装置のシステム速度で、装着されているＩＵ、ここではＩＵ１０１Ａを動作させて、種類３で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行して（ステップＳ６１）、ステップＳ６２に移る。
【００９９】
この確認動作は、上記の帯電異常検出動作を実行することにより行われ、現に装着されているＩＵに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常再現を確認する動作モードといえる。帯電異常が発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。
図１３のステップＳ６２では、上記の再現確認で異常が再現されたか否かを判断する。異常が再現されたことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、装着されているＩＵ、ここでは１０１ＡのＩＵ側メモリ３００のトラブル情報を「仮」から「本」トラブルに書き換えて（ステップＳ６３）、上記と同様のＩＵ異常の警告メッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ６４）、リターンする。
【０１００】
トラブルが再現されなかったことを判断すると（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、上記の再現確認回数が所定回数、例えば３回に達したか否かを判断する（ステップＳ６５）。
ここで、上記の再現確認回数が１回目である場合には、所定回数に達していないと判断して（ステップＳ６５で「ＮＯ」）、ステップＳ５１に戻る。
ステップＳ５１〜Ｓ６１において、上記と同様の処理を行い、トラブル発生が再現するか否かの確認動作を行う。
【０１０１】
再度、ステップＳ６２において異常が再現されたか否かを判断する。異常が再現された場合には、今回の再現が、最初に仮トラブルが書き込まれたときの異常発生と合わせると、２回目ということになるので、１回目の確認動作で再現されなかったことを誤検出とみなして、ステップＳ６３に移り、本トラブルに書き換えた後、ステップＳ６４においてＩＵ異常の警告メッセージの表示指示を行う。
【０１０２】
再現確認回数が所定回数に達するまでステップＳ５１〜Ｓ６２、Ｓ６５の処理を繰り返し、再現確認回数が所定回数に達したことを判断すると（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、最初の仮トラブルが書き込まれたときの異常発生状況が「直後」と「使用後」のうち「直後」であるか否かを判断する（ステップＳ６６）。この判断は、装着されているＩＵ、ここでは１０１ＡのＩＵ側メモリ３００に書き込まれているトラブル発生状況情報を読み出すことにより行われる。
【０１０３】
「直後」であることを判断すると（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、装着されているＩＵ、ここでは１０１ＡのＩＵ側メモリ３００に書き込まれているトラブル情報の仮トラブルをトラブルなしに書き換える（ステップＳ６７）。
異常がＩＵ交換「直後」に発生しているということは、上記のようにＩＵ装着不良が原因であり本当の異常ではないことが想定されるところ、仮トラブルが書き込まれた最初の異常発生の後、上記の再現確認動作を所定回数、実行しても異常が再現されなかったということは、本当の異常ではなかったことが確認されたとみなして、仮トラブルをトラブルなしに書き換える、すなわちトラブル情報を消去するものである。
【０１０４】
そして、トラブルなしに書き換えた旨のメッセージを操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ６８）、リターンする。このメッセージを見たサービスマンは、装着されているＩＵ１０１Ａのトラブルが何らかの誤りであり、ＩＵ１０１Ａが正常であることを判断することができる。
一方、「直後」ではなく「使用後」であることを判断すると（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、トラブル情報の仮トラブルがそのまま維持された旨のメッセージに加えて、トラブル種類情報に示されるトラブル種類を操作パネル１１９に表示させる指示を行って（ステップＳ６９）、リターンする。
【０１０５】
この場合は、再現確認動作では異常が再現されなかったが、仮トラブルが書き込まれた最初の異常発生がＩＵ使用中に発生した場合であり、「直後」のときのようにＩＵ装着不良とは別の原因で最初の異常が検出されたことから、現時点でトラブルなしとみなすまでには至らないとして、仮トラブルをそのまま維持するようにしたものである。
このメッセージとトラブル種類を見たサービスマンは、装着されているＩＵ１０１Ａが今後、異常が再発する蓋然性が残されているとして、その原因をトラブル種類から解析して、そのＩＵを修理等することができる。
【０１０６】
以上説明したように、本実施の形態では、取付互換性があるが非互換制御の対象である非正規のＩＵが装着された場合に、当該ＩＵのＩＵ側メモリ３００にトラブル情報が書き込まれており、かつ自装置（プリンター１）における異常再現のための再現確認動作（特定の動作モード）を実行可能なグループに属するものである場合には、非互換制御の解除により、異常再現のための再現確認動作（特定の動作モード）の実行を許可するとした。
【０１０７】
これにより、サービス拠点において非正規のＩＵであっても、当該グループに属するＩＵであれば異常の再現確認を行えるようになり、従来のようにそのＩＵに対して再現確認を行える装置がサービス拠点に入ってくるまでトラブルの原因の解析を行えないといったことがなくなり、ＩＵの異常の再現確認をより行い易くすることができる。
なお、上記実施の形態では、ＩＵ識別情報がＩＵ製品名情報と仕向地情報を含むとしたが、ＩＵを異なる種類毎に識別することができる情報であれば、これらに限られず、例えばＩＵごとに異なるコードなどをＩＵ識別情報とするとしても良い。
【０１０８】
また、トラブル情報を消去するための閾値となる上記の所定回数としては、３回に限られず、１回または複数回としても良い。
さらに、１つの制御部１１２が、ＩＵに関する異常検出を示すトラブル情報をＩＵ側メモリ３００に書き込む書込手段と、非互換解除グループに属するＩＵ識別情報を記憶している記憶手段と、非互換制御を実行すると共に所定条件を満たすと非互換制御の解除により特定の動作モードの実行を許可する制御手段としてそれぞれ機能する構成例を説明したが、これに限られず、例えば各手段を別々に設ける構成としても良い。
【０１０９】
本発明は、画像形成装置に限られず、例えば画像形成装置におけるＩＵなどの交換ユニットの非互換制御を行う画像形成方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１１０】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、ＩＵのトラブル情報として仮トラブルと本トラブルの２種類が含まれるとしたが、これに限られない。例えば、トラブルの有無だけとしても良い。
【０１１１】
ＩＵの異常検出には、上記のようにＩＵ装着不良といった、本当の異常ではない事象も含まれ得るので、このような本当の異常ではない事象を排除する目的で仮と本の２段階にトラブル情報を分けて、本当の異常が発生した場合とそうではない場合とを切り分けとしたが、ＩＵ装着不良などが生じ難い構成であれば、異常検出された事象を全てトラブルとみなすとすることもできる。
【０１１２】
仮と本トラブルを設けない構成とする場合、非正規ＩＵ処理において、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３９に代えて、トラブルがあればステップＳ３５に移り、トラブルがなければステップＳ４０に移る処理ステップを設ける構成をとることができる。また、再現確認動作（ステップＳ３８）において、ステップＳ６３を実行しない構成とすると共に、再現確認回数が所定回数に達し（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、発生状況が直後である場合に（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、トラブルなしに書き換える（トラブル情報を消去する）構成をとることができる。
【０１１３】
（２）上記実施の形態では、再現確認動作において、再現確認回数が所定回数に達すると（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、異常検出の発生状況が直後の場合とそうでない場合とで仮トラブルを消去するか消去しないかを切り替える（ステップＳ６６〜Ｓ６９）構成としたが、これに限られない。例えば、発生状況に関わらず、再現確認回数が所定回数に達すると、トラブル情報を消去する構成をとることもできる。
【０１１４】
また、再現確認動作によりサービスマンが故障原因の解析や修理を行えるとすれば、例えば再現確認動作において、ステップＳ６２以降の処理を実行しない構成をとることもできる。
（３）上記実施の形態では、トラブル種類を４種類としたが、これらに限られず、他の相互に異なる複数種類の異常が検出される構成であっても良いし、１つの種類の異常が検出される構成であっても良い。また、トラブル種類１に属する異常として色ずれを例に説明したが、正確な画像形成を実行できなければ再現できないトラブルであれば、これに限られることはない。例えば、階調補正や濃度補正のためのトナーパターンを形成し、その検出結果から階調や濃度補正を行っても、階調や濃度が適正にならない場合の異常などをトラブル種類１に含めることもできる。
【０１１５】
同様に、トラブル種類２には、ＩＵ１０１のＩＵ側メモリ３００との通信不良などを含めたり、トラブル種類３には、除電ランプ２２０の光量不足などを含めたり、トラブル種類４には、現像装置２０２内の現像剤の帯電量を検出可能な場合にその帯電量不足などを含めたりすることができる。現像剤の帯電量は、現像装置２０２の攪拌搬送スクリュー２１０、２１１や現像ローラー２１２を正規と同じシステム速度で回転させなければ正確な値を検出できないからである。
【０１１６】
また、再現確認動作（ステップＳ３８）が非正規ＩＵ処理においてサービスモードのときに自動的に実行される構成例を説明したが、これに限られず、例えばサービスモードとは別の特定モードで実行される構成としても良い。
さらに、ＩＵが異常である旨の警告などをメッセージ表示する構成例を説明したが、サービスマンなどの操作者に通知することができれば良く、例えばメッセージに代えて警告を示す記号で表示したり、表示に代えて音声出力したりすることもできる。
【０１１７】
（４）上記実施の形態では、消耗品であるＩＵを交換ユニットとした場合の構成例を説明したが、交換ユニットがＩＵに限られることはない。
例えば、感光体ドラムだけをユニット化したドラムユニット、現像装置だけをユニット化した現像ユニット、帯電チャージャーなどの帯電装置だけをユニット化した帯電ユニット、クリーニング装置だけをユニット化したクリーニングユニット、これらの２以上を組み合わせたユニット、中間転写ベルト単体、または中間転写ベルトとこれを張架するローラー群を含むユニットなどを交換ユニットとすることもできる。
【０１１８】
また、トナーカートリッジを交換ユニットと捉えることもできる。例えば、トナーカートリッジに、装置本体側のモーターなどの回転駆動力を受け付けるギアなどが設けられており、装置本体に装着されたトナーカートリッジが装置本体側からの回転駆動力によって回転する構成であり、その回転機構に異常が発生した場合に、その原因が装置本体側にあるのかトナーカートリッジ側にあるのかを解析するような場合に適用することができる。
【０１１９】
（５）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロに関わらず、少なくとも１つのＩＵなどの着脱可能な交換ユニットが装着される画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置、多機能複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
【０１２０】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、イメージングユニットなどの交換ユニットが着脱可能に装着される画像形成装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１      プリンター
９９      装置本体
１０１，１０１Ａ      イメージングユニット
１１２      制御部
１１９      操作パネル
２００      感光体ドラム
３００      ＩＵ側メモリ
４００      本体側メモリ
４０３      ＩＵ判定フラグ格納領域
【図１】
2013130637.tif 000003
【図２】
2013130637.tif 000004
【図３】
2013130637.tif 000005
【図４】
2013130637.tif 000006
【図５】
2013130637.tif 000007
【図６】
2013130637.tif 000008
【図７】
2013130637.tif 000009
【図８】
2013130637.tif 000010
【図９】
2013130637.tif 000011
【図１０】
2013130637.tif 000012
【図１１】
2013130637.tif 000013
【図１２】
2013130637.tif 000014
【図１３】
2013130637.tif 000015