(57)【要約】【課題】ロックを実現するための寸法上の制約を減らして設計の自由度を向上できる可動体のアシスト装置を提供する。【解決手段】実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に対して移動可能であって、回動により、前記ストライカを解放した状態で前記基体に係止される待機姿勢と、前記係止が解除され前記ストライカと係合する引込姿勢と、で切り替えられるカムを有するラッチと、前記ラッチを付勢する付勢機構と、を備え、前記ラッチは前記カムの回動中心よりも前記付勢機構による付勢方向側に位置する係止部において前記基体に係止されることで前記待機姿勢に保持されることを特徴とする。【選択図】図３
2013130015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、
前記基体に対して移動可能であって、回動により前記ストライカを解放した状態で前記基体に係止される待機姿勢と、前記係止が解除され前記ストライカと係合する引込姿勢と、で切り替えられるカムを有するラッチと、
前記ラッチを付勢する付勢機構と、を備え、
前記ラッチは前記カムの回動中心よりも前記付勢機構による付勢方向側に位置する係止部において前記基体に係止されることで前記待機姿勢に保持されることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
前記カムの回動中心に対して、前記カムが前記付勢機構によって付勢される付勢位置における付勢力のトルクの方向と、前記カムの係止部において前記付勢機構の付勢力によって発生する係止力のトルクの方向とが、同じ向きになることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
前記基体には、所定の移動経路に沿う主ガイド路と、前記主ガイド路に連続し前記主ガイド路の前記移動経路の方向から外れる係止部と、を有するガイドが設けられ、
前記ラッチは、前記主ガイド路に案内されて前記移動経路に沿ってスライド移動可能であって前記カムを回動可能に支持するスライダを有し、
前記カムは前記ガイドに係合して案内されるロック部を有し、前記カムが第１の回動方向に回動すると前記ロック部が前記係止部に係止される前記待機姿勢となり、前記カムが前記第１の回動方向と反対方向の第２の回動方向に回動すると前記ロック部が前記主ガイド路において移動可能な前記引込姿勢となることを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
前記主ガイド路は前記スライド方向に沿うスリットで構成され、前記係止部は前記スリットの幅が拡大される拡大部の縁に形成され、
前記ロック部は前記スリットに係合する細長形状のロックタブであって、前記カムの回動に伴って前記ロックタブが回転することにより、前記ロックタブの長手方向が前記スライド方向に対して傾斜した姿勢で前記係止部に係止される待機姿勢と、前記ロックタブの長手方向が前記スライド方向に沿い、前記主ガイド路に進入して前記付勢機構により移動可能となる引込姿勢と、が切り替えられることを特徴とする請求項３記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
前記主ガイド路は前記スライド方向に沿うスリットで構成され、前記係止部は前記スリットがスライド方向経路から外れるように曲がる係止路の縁で構成され、
前記ロック部は前記ガイドに係合するロックタブであって、
前記カムの回動に伴って前記ロックタブが円弧状の軌道を移動することにより、前記係止路に係止される待機姿勢と、前記主ガイド路に進入して前記付勢機構により移動可能となる引込姿勢と、が切り替えられることを特徴とする請求項３記載の可動体のアシスト装置。
【請求項６】
前記カムは、前記可動体の移動により前記当受体に当接して押圧される被押圧部と、前記回動により前記当受体に係合及び係合及び係合解除可能なキャッチャと、前記スリット内を移動可能なロック部と、前記付勢機構によって付勢される被付勢部と、を有し、
前記可動体の第１方向の移動により、前記被押圧部が当受体に押圧されて前記ラッチが第１回動方向に回動し、前記キャッチャにて前記当受体を捕捉するとともに、前記ロック部が主ガイド路に入ることで前記付勢機構によって前記ラッチ及び前記スライダが前記基体に対して引っ張られる引込み姿勢となり、
前記可動体の第２方向の移動により、前記被押圧部が前記当受体から離れて前記ラッチが前記第２回動方向に回動し、前記キャッチャにて前記当受体を解放するとともに、前記ロック部が前記係止部に移動し、前記付勢機構によって前記ラッチが前記係止部に係止されて待機姿勢となる、ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項７】
前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６記載の可動体のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸や吊り戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構を用いて強制移動をする可動体のアシスト装置が知られている。例えば戸枠側または引き戸側の一方に当受体が設けられ、他方には当受体に係合可能な当接体が設けられている。
【０００３】
当接体は例えば先端が鍵状に構成され、ケースに設けられたガイドに沿ってスライド移動かつ回動可能に構成され、待機状態と引き込み状態とを切替可能であるとともに、付勢機構としての引張りコイルばねによって常時引き込み方向に付勢される。
【０００４】
例えば引き戸が閉めきられていない開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機姿勢に保持されている。開位置から操作者が引き戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当接体の姿勢を切替わることによって当受体を捕捉する。同時に、当接体の待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分引き戸が強制的に移動させられる。
【０００５】
このような可動体のアシスト装置として、基体にカムの移動方向に沿って伸びる主ガイド路と主ガイド路の先端側から移動方向に対して交差するように曲がる係止部を含むガイドを設け、カムの先端部にガイドに沿って案内される突起を形成し、係止部に突起を引っ掛けて係止させることでカムを待機位置へロックさせる構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１２７４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記構成のアシスト装置は、係止位置がカムの回動中心よりも先端側にあり、ばねの付勢力がロックを解除する方向に働く構成となっている。このため、ロックを実現するためには回動中心から係止位置までの寸法を大きくとる必要があり設計上の制約となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に対して移動可能であって、回動により、前記ストライカを解放した状態で前記基体に係止される待機姿勢と、前記係止が解除され前記ストライカと係合する引込姿勢と、で切り替えられるカムを有するラッチと、前記ラッチを付勢する付勢機構と、を備え、前記ラッチは前記カムの回動中心よりも前記付勢機構による付勢方向側に位置する係止部において前記基体に係止されることで前記待機姿勢に保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロックを実現するための寸法上の制約を減らして設計の自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図２】同実施形態にかかるアシストユニットを示す斜視図。
【図３】同実施形態にかかるアシスト装置の分解斜視図。
【図４】同実施形態にかかるアシスト装置の動作を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるアシスト装置のカムの斜視図。
【図６】同実施形態にかかるアシスト装置の動作を示す説明図。
【図７】アシスト装置のカムの動作の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図４を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。
【００１３】
本実施形態において、例えば可動体は引き戸Ｍであり、支持体としての戸枠Ｆにアシストユニット２０が設けられ、可動体としての引き戸Ｍにストライカ１０が設けられる場合について例示する。
【００１４】
引き戸Ｍは、上端部分において一部が上端面Ｍａに対して一段上に突出して高くなる戸首Ｍ１を有している。
【００１５】
戸枠Ｆは、上側の鴨居Ｆ１及び下側の敷居と、両側の縦木Ｆ２により矩形の開口部Ｆａを区画している。鴨居Ｆ１には引き戸Ｍの戸首Ｍ１に対応する溝Ｆ３が形成されている。
【００１６】
図１及び図３に示すように、ストライカ１０は、引き戸Ｍの前方端部における上端面Ｍａに設けられている。ストライカ１０は、引き戸Ｍの上端部において、戸首Ｍ１の一部と代えた状態で取り付けられている。
【００１７】
ストライカ１０は、例えば引き戸Ｍの上端面Ｍａに取り付けられる固定板部１１と、固定板部１１に立設され作動部材としての係合突起１２と、固定板部１１の長手方向に沿って起立された遮蔽板１３と一体に有する樹脂成形体で構成される。引戸Ｍの戸首Ｍ１の一部を戸首一端側より所定長さ切断した取付部Ｍｂに対し固定板部１１を介して装着される。遮光板部１３は、戸首Ｍ１と略同じ高さ寸法であり、戸首Ｍ１の一部を戸首一端からハウジング２１の長さだけ切断して形成される取付部Ｍｂに対し固定板部１１をねじなどで固定した状態で、戸首Ｍ１の片面と連続する状態に配置される。
【００１８】
アシストユニット２０は、支持枠Ｆ側に配設されるハウジング２１と、ハウジング２１にスライド移動可能に配置されるスライダ２２と、スライダ２２に対して回動可能に支持される当接体としてのカム２３と、を有するラッチ２４と、カム２３をハウジング２１に対して引き込み方向に付勢する付勢機構としての引張りコイルばね４０と、スライダ２２に連結されカム２３の移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構としてのピストンダンパ５０とを有して構成される。
【００１９】
図２及び図３に示すハウジング２１は、ケース２６とカバー２７とを組み合わせて構成され、横溝Ｆ３に対応する箱形状に構成される。ハウジング２１の内部に、スライダ２２とカム２３を有するラッチ２４、引張りコイルばね４０、及びピストンダンパ５０が収められる。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ケース２６は横溝Ｆ３に設置される上壁２６ａと一対の側壁２６ｂ，２６ｂを有している。ケースの上壁２６ａの一端側にはスライダ２２及びカム２３を案内するガイドとしてのスリット２９が形成されている。
【００２１】
スリット２９はＸ軸に沿って待機位置（第１位置）と引込位置（第２位置）に至って延びる主ガイド路２９ａと、主ガイド路２９ａの中途部で拡幅する拡大部２９ｂとを連続して有した形状となっている。拡大部２９ｂの内縁は回転軸Ｃ１を中心とした円弧状に沿っており、この円弧状の縁にロックタブ２３ｄが形成される。すなわち拡大部２９ｂの縁の一部が係止部２９ｃとなる。このスリット２９は下側のロックタブ２３ｄと係合することによりスライダ２２及びカム２３を案内する。ロックタブ２３ｄがカム２３の姿勢に応じて、係止部２９ｃに係止され、あるいは主ガイド路２９ａにおいてスライド可能に係合する。またスリット２９においてロックタブ２３ｄよりも基端（図中Ｘ方向）側の位置には、スライド突起２２ａがスライド移動可能に係合するようになっている。
【００２２】
ケース２６の端部には引張コイルばね４０の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２６ｄが形成されている。
【００２３】
カバー２７は、スライド方向に沿う長手方向の一端から途中までの一部分において幅細となる切り欠き部２７ａが形成されている。この切り欠き部２７ａによって、ケース２６と組み合わせた際にハウジング２１の一端側が開口する誘い部２８が形成される。この誘い部２８においてストライカ１０の係合部１２が通過可能であるとともにカム２３が露出可能になっている。
【００２４】
カバー２７の内側の一端側には上記ケース２６側と同形状のスリット２９が形成されている。スリット２９はＸ軸に沿って待機位置（第１位置）と引込位置（第２位置）に至って延びる主ガイド路２９ａと、主ガイド路２９ａの中途部で拡幅する拡大部２９ｂとを連続して有した形状となっている。拡大部２９ｂの内縁は回転軸Ｃ１を中心とした円弧状に沿っており、この縁にロックタブ２３ｄが形成される。すなわち拡大部２９ｂの縁の一部が係止部２９ｃとなる。このスリット２９は上側ロックタブ２３ｄと係合することによりスライダ２２及びカム２３を案内する。ロックタブ２３ｄがカム２３の姿勢に応じて、係止部２９ｃに係止され、あるいは主ガイド路２９ａにおいてスライド可能に係合する。またスリット２９においてロックタブ２３ｄよりも基端側の位置には、上側のスライド突起２２ａがスライド移動可能に係合するようになっている。
【００２５】
スライダ２２は、樹脂製の小ブロック状をなし、Ｘ方向に細長形成されて上下に突出するスライド突起２２ａを上下面にそれぞれ有している。なお、図１には上面を示すが、下面にも同様のスライド突起２２ａが形成されている。スライド突起２２ａはケース２６及びカバー２７に形成されたスリット２９の主ガイド路２９ａにそれぞれ係合している。
【００２６】
この係合によって、ハウジング２１内においてケース２６とカバー２７との間の空間にスライダ２２がＸ方向に案内されて摺動可能に配置されている。スライダ２２の後端部にはピストンダンパ５０のロッド５２が連結される連結部２２ｂが設けられている。
【００２７】
カム２３は、係合部１２と同程度の厚さからなる樹脂成形体であり、スライダ２２の前端においてＺ軸に沿う回動中心Ｃ１を中心に第１回動方向Ｒ１及びその逆の第２回動方向Ｒ２に回動可能に軸支されている。
【００２８】
カム２３は、その外周に、キャッチャ２３ａと、ストライカ１０に押圧される被押圧部２３ｂと、引張りコイルばね４０に引っ張られる被付勢部２３ｃとを備えている。さらにカム２３は、回動中心Ｃ１を含む回動中心位置において上下方向に突出するロックタブ２３ｄを上下面にそれぞれ備えている。なお、図１乃至図３においては上面側のみを示すが下面側も同様に構成されている。カム２３はストライカ１０を解放して待機位置にロックされる待機姿勢と、ストライカ１０と係合して引き込む引込姿勢とに切り換えられる。
【００２９】
キャッチャ２３ａはカム２３の先端側に設けられ、第１の回動方向Ｒ１に向けて突出し、被押圧部２３ｂとの間にストライカ１０の係合部１２を挟持するフック形状をなしている。
【００３０】
被押圧部２３ｂは回動中心Ｃ１からＹ方向手前側（図４中下方）に延びる面を形成し、可動体の移動によりストライカ１０の係合部１２に当接して引込方向に押圧される。
【００３１】
被付勢部２３ｃは、回動中心Ｃ１のＹ方向奥方（図４中上）に配置されている。この被付勢部２３ｃはハウジング２１の下部に配置され、引張コイルばね４０の一端４１が連結されている。この引張りコイルばね４０により被付勢部２３ｃが常時引込方向に引張られる。
【００３２】
ロックタブ２３ｄは、Ｚ方向に沿う回動中心Ｃ１を有するとともにＺ方向に突出形成され、スリット２９に移動可能に係合している。ロックタブ２３ｄは、短手方向の寸法ｌ１が主ガイド路２９ａの幅ｌ３よりも小さく、長手方向ｌ２の寸法は主ガイド路２９ａの幅ｌ３よりも大きく構成された細長形状の突起であり、カム２３の姿勢に応じて主ガイド路２９ａに対する角度を変えるようになっている。
【００３３】
図４はスリット２９とラッチ２４の位置関係を示している。図４＜ａ＞は待機姿勢を示し、図４＜ｂ＞はカム２３のＲ１への回動により引込み姿勢となった状態であって引込みによるスライド移動の前の状態を示している。ロックタブ２３ｄは、引き込み姿勢において長手方向がスライド方向に沿う配置となることにより主ガイド路２９ａ内を移動可能となり、待機姿勢ではスライド方向に対して傾斜することによりロックタブ２３ｄの端部が係止部２９ｃに係止するようになっている。
【００３４】
図４＜ａ＞に示すように、待機姿勢において係止部２９ｃにロックタブ２３ｄが係止される係止位置Ｐ１は、回動中心Ｃ１よりもＸ方向一方側（付勢方向側）であって、Ｙ方向手前側（図４中下）に位置している。一方被付勢部２３ｃが引張りコイルばね４０によって一方側に引張られる付勢位置Ｐ２は、回動中心Ｃ１よりもＸ方向一方側であって、かつＹ方向奥側（図４中上）に位置している。
【００３５】
ここで、引張りコイルばね４０の引張り力：Ｆ、カム２３の回動中心Ｃ１から係止位置Ｐ１までの距離：Ｒｓとし、カム２３の回動中心Ｃ１から付勢位置Ｐ２までの距離：Ｒｒとする。スライド方向にばね力が付加されたときに発生する係止位置Ｐ１に加わる回転トルク：Ｔｒとし、ばね力による回転トルク：Ｔｓ、係止位置Ｐ１にかかる荷重をＦｒとする。
【００３６】
上述したカム２３の構造では、ばね力によるロック方向の回転トルクＴｓと、係止位置Ｐ１にかかるトルクＴｒは、回動中心Ｃ１を基準として同じ方向となり、Ｔｓ＝Ｔｒとなる。すなわち、ばね力Ｆにより常にロック方向に回転しようとするトルクが発生していることになる。したがって、ＴｒはＦｒ×Ｒｒである。ゆえにＦｒ×Ｒｒ＝Ｆ×Ｒｓとなり、Ｆｒ＝Ｆ×Ｒｓ／Ｒｒとなる。ここで、Ｔｒの方向がロック方向のため、Ｆｒが小さくてもロックの実現が可能となる。
【００３７】
付勢機構としての引張コイルばね４０は、ハウジング２１内に収められ、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４０の一端４１はカム２３の被付勢部２３ｃに連結され、他端４２はハウジング２１側の連結部２６ｄに連結されている。この引張コイルばね４０は、待機姿勢にあるカム２３を引込方向に付勢することでロックタブ２３ｄを係止位置Ｐ１に引っ掛けて保持させる機能と、引込み姿勢にあるカム２３を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、第１位置においてカム２３をＲ２方向に付勢する機能と、を有している。
【００３８】
ピストンダンパ５０は、ハウジング２１内に設けられ、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内でスライド軸に沿って往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッド５２とを有している。ピストンロッド５２の端部はハウジング２１内に固定され、ピストンに対向するシリンダ５１の外側端部がスライダ２２の後端に接続されている。
【００３９】
シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体抵抗を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してスライダ２２及びカム２３のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。
【００４０】
以下、本実施形態にかかるアシスト装置１の動作について説明する。図１及び図４＜ａ＞に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していない状態では、カム２３は待機姿勢にあって、ハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。このとき、被付勢部２３ｃが引張りコイルばね４０によって後方に引っ張られることによってカム２３はＲ２方向に付勢されるとともに、ロックタブ２３ｄが主ガイド路２９ａに対して傾斜した状態で係止部２９ｃに引っかかり、保持される。
【００４１】
この状態から操作者が引き戸Ｍを第１の方向に移動させることにより、引き戸Ｍが所定位置に至ると、ストライカ１０がカム２３の被押圧部２３ｂに当接する。そして、ストライカ１０が被押圧部２３ｂを後方に押し込むことにより、引張りコイルばね４０の付勢力に抗して回動中心Ｃ１を中心としてカム２３がＲ１方向に回動する。
【００４２】
この回動によって、図４＜ｂ＞に示すように、カム２３の先端のキャッチャ２３ａがストライカ１０に係合し、ラッチ２４にストライカ１０が捕捉される。また、カム２３がＲ１方向に回動すると同時にロックタブ２３ｄが回動して長手方向がスライド方向に沿う姿勢となり、主ガイド路２９ａに進入可能な状態となる。係止部２９ｃへの保持が解除されることで、Ｘ方向にスライド移動可能な状態となる。
【００４３】
そして、引張コイルばね４０の復元力によりハウジング２１に対してスライダ２２及びカム２３が引込み方向（図４中右方）に相対移動して引込位置まで相対移動させられる。この移動に伴い可動体Ｍ及びストライカ１０に対して、支持体Ｆ及びハウジング２１が相対的に強制移動させられる。このときピストンダンパ５０により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。
【００４４】
第２状態から第１状態とする第２の動作では上記第１の動作とは逆の順で動作する。すなわち、引き戸Ｍが終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４０の付勢力に抗してカム２３がストライカ１０を捕捉したまま支持枠Ｆ及びハウジング２１に対して相対移動する。このとき、スライダ２２の後端はピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。
【００４５】
所定位置に至ると、被押圧部２３ｂからストライカ１０が離れて引張りコイルばね４０の復元力により回動中心Ｃ１中心としてカム２３がＲ２方向に回動する。この回動によりキャッチャ２３ａとストライカ１０との係合が解除される。同時にロックタブ２３ｄは主ガイド路２９ａから拡大部２９ｂに入り込む。さらに拡大部２９ｂ内でＲ１方向に回動することにより、移動経路から外れて傾斜し、引張りコイルばね４０により引張られることにより係止部２９ｃに係止されてロックされる。この後、引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４０の付勢力から開放される。そしてストライカ１０が解放されて再び待機姿勢に戻る。
【００４６】
本実施形態によれば、係止位置Ｐ１を回動中心Ｃ１よりも付勢方向側に配置したことにより、寸法設定に関係なくロックが可能となり、設計の制約が無くなるので、サイズの小型化が可能となる。
【００４７】
比較例として、図７に示すようにカム２３の先端側に係止位置Ｐ３がある場合を例示する。ここでは、待機姿勢においてハウジング２２１にロックタブ２２３ｄが係止される係止位置Ｐ３は、回動中心Ｃ１よりもＸ方向他方側であって、Ｙ方向奥側（図７中上）に位置している。
【００４８】
一方、被付勢部１２３ｃが引張りコイルばねによって一方側に引張られる付勢位置Ｐ２は、回動中心Ｃ１よりもＸ方向一方側であって、かつＹ方向奥側（図４中上）に位置している。
【００４９】
したがって、ばね力によるロック方向のトルクＴｓと、ロック部にかかるトルクＴｒは、回動中心Ｃ１を基準として逆方向となり、Ｔｓ＝−Ｔｒとなる。すなわち、ここではＴｒ＝-Ｔｓとなり、ばね力Ｆによりロック解除方向に回転しようとするトルクが発生している。
【００５０】
ここで、ばねの引張り力：Ｆ、カム２２３の回動中心Ｃ１から係止位置Ｐ３までの距離：Ｒｓとし、カム２３の回動中心Ｃ１から付勢位置Ｐ２までの距離：Ｒｒとする。
【００５１】
ロック部にかかる荷重をＦｒとすると、ＴｒはＦｒ×Ｒｒである。ゆえにＦｒ×Ｒｒ＝ーＦ×Ｒｓとなり、Ｆｒ＝ーＦ×Ｒｓ／Ｒｒとなる。したがって、確実にロックさせるにはＦｒをできるだけ小さくすることが重要であり、Ｒｒ＞Ｒｓの条件を満たすように設定する必要が生じる。
【００５２】
すなわち、本実施形態では先端側に係止位置がある場合に比べて小さい力でロック実現が可能となる。このため、係止位置までの距離を小さく設定でき、設計自由度が高く、小型化も容易となる。
【００５３】
[第２実施形態]
以下、本発明の第２実施形態かかるアシストユニット１２０について、図５、図６を参照して説明する。なお、スリット１２９及びロックタブ１２３ｄの形状などの構成を一部変更したが、その他の構成や動作については上記実施形態と同様であるため共通する説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、図５及び図６に示すように、ハウジング２１の上下面に形成されたスリット１２９はスライド方向に沿う主ガイド路１２９ａと、主ガイド路１２９ａの端部でスライド方向経路から外れるように曲がる係止路１２９ｂと、を連続して有した形状となっている。なお、係止路１２９ｂの一方側の縁は回転軸Ｃ１を中心とした円弧状に沿っており、この円弧状の縁にロックタブ１２３ｄが係止される。すなわち係止路１２９ｂの縁の一部が係止部１２９ｃとなる。このスリット１２９はロックタブ１２３ｄと係合することによりスライダ２２及びカム２３を案内する。
【００５５】
図５に示すように、カム１２３は、第１実施形態と同様であって、その外周に、キャッチャ１２３ａと、ストライカ１０に押圧される被押圧部１２３ｂと、引張りコイルばね４０に引っ張られる被付勢部１２３ｃとを備えている。さらにカム１２３は、回動中心Ｃ１を含む回動中心位置において上下方向に突出するロックタブ１２３ｄを上下面にそれぞれ備えている。
【００５６】
ロックタブ１２３ｄは回動中心Ｃ１から離間した所定位置において上下に突出し、主ガイド路129ａ及び係止路１２９ｂを移動可能な所定形状をなしている。ロックタブ１２３ｄは、寸法ｌ１が主ガイド路１２９ａの幅ｌ３よりも小さく構成された突起であり、カム１２３の回動に伴って円弧状の軌跡に沿って移動するとともに、スライダ１２２のスライド移動に伴ってＸ軸に沿う移動経路に沿って移動する。さらに本実施形態ではスライダ２２の裏面側にはロックタブ１２３ｄが移動可能な円弧状のガイド孔１２２ｂが形成されている。係止位置Ｐ１と付勢位置Ｐ２と回動中心Ｃ1との関係は上記第１実施形態と同様に設定した。
【００５７】
図６はスリット１２９とラッチ１２４の位置関係を示している。図６＜ａ＞は待機姿勢を示し、図６＜ｂ＞はカム１２３のＲ１への回動により引込み姿勢となった状態であって引込みによるスライド移動の前の状態を示している。ロックタブ１２３ｄは、引き込み姿勢において主ガイド路１２９ａ内を移動可能となり、待機姿勢では主ガイド路１２９ａから外れた係止路１２９ｂに位置して係止部１２９ｃに係止するようになっている。
【００５８】
この実施形態においては、図６＜ａ＞に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していない状態では、カム２３は待機姿勢にあって、ハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。このとき、被付勢部１２３ｃが引張りコイルばね４０によって後方に引っ張られることによってカム１２３はＲ２方向に付勢されるとともに、ロックタブ１２３ｄが主ガイド路１２９ａから外れた係止路１２９ｂ内にあって、係止部２９ｃに引っかかり、保持される。
【００５９】
この状態から操作者が引き戸Ｍを第１の方向に移動させることにより、引き戸Ｍが所定位置に至ると、ストライカ１０がカム２３の被押圧部１２３ｂに当接する。そして、ストライカ１０が被押圧部１２３ｂを後方に押し込むことにより、引張りコイルばね４０の付勢力に抗して回動中心Ｃ１を中心としてカム１２３がＲ１方向に回動する。
【００６０】
この回動によって、図６＜ｂ＞に示すように、カム１２３の先端のキャッチャ１２３ａがストライカ１０に係合し、ラッチ２４にストライカ１０が捕捉される。また、カム１２３がＲ１方向に回動すると同時にロックタブ１２３ｄが円弧状に沿って移動して主ガイド路１２９ａに進入可能な状態となる。これにより係止部２９ｃへの保持が解除されることで、Ｘ方向にスライド移動可能な状態となる。
【００６１】
そして、引張コイルばね４０の復元力によりハウジング２１に対してスライダ２２及びカム２３が相対移動して引込位置まで相対移動させられる。この移動に伴い可動体Ｍ及びストライカ１０に対して、支持体Ｆ及びハウジング２１が相対的に強制移動させられる。このときピストンダンパ５０により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。
【００６２】
引込姿勢から待機姿勢とする第２の動作では上記第１の動作とは逆の順で動作する。すなわち、引き戸Ｍが終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４０の付勢力に抗してカム１２３がストライカ１０を捕捉したまま支持枠Ｆ及びハウジング２１に対して相対移動する。このとき、スライダ２２の後端はピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。
【００６３】
所定位置に至ると、被押圧部１２３ｂからストライカ１０が離れて引張りコイルばね４０の復元力により回動中心Ｃ１中心としてカム１２３がＲ２方向に回動する。この回動によりキャッチャ１２３ａとストライカ１０との係合が解除される。同時にロックタブ１２３ｄは主ガイド路１２９ａから係止路１２９ｂに入り込む。さらに係止路１２９ｂの係止部１２９ｃに係止されてロックされ、引張りコイルばね４０により再び待機姿勢に戻る。この後、引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４０の付勢力から開放される。そしてストライカ１０が解放されて第１状態に戻る。
【００６４】
本実施形態においても上記第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、カム１２３の構造では、ばね力によるロック方向の回転トルクＴｓと、係止位置Ｐ１にかかるトルクＴｒは、回動中心Ｃ１を基準として同じ方向となり、Ｔｓ＝Ｔｒとなる。すなわち、ばね力Ｆにより常にロック方向に回転しようとするトルクが発生していることになる。したがって、ＴｒはＦｒ×Ｒｒである。ゆえにＦｒ×Ｒｒ＝Ｆ×Ｒｓとなり、Ｆｒ＝Ｆ×Ｒｓ／Ｒｒとなる。ここで、Ｔｒの方向がロック方向のため、Ｆｒが小さくてもロックの実現が可能となる。したがって、係止位置Ｐ１を回動中心Ｃ１よりも一方側（付勢方向側）に配置したことにより、寸法設定に関係なくロックが可能となり、設計の制約が無くなるので、サイズの小型化が可能となる。
【００６５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００６６】
例えば上記実施形態においては、支持体としての戸枠Ｆ側にアシストユニット２０を備え、可動体としての引き戸Ｍ側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にアシストユニット２０を、支持体側にストライカ１０を、それぞれ設けてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、吊り戸、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。
【００６８】
上記実施形態においては一枚の引き戸Ｍに着目して説明したが、実際には同様の引き戸Ｍ及びアシストユニット２０が２以上備えられている場合にも本発明を適用できる。
【００６９】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
【符号の説明】
【００７０】
Ｍ…引き戸（可動体）、Ｆ…戸枠（支持体）、Ｃ１…回転軸、Ｐ１…係止位置、Ｐ２…付勢位置、Ｔｓ…回転トルク、Ｔｒ…トルク、Ｐ３…係止位置、１…アシスト装置、１０…ストライカ、１２…係合部、２０…アシストユニット、２１…ハウジング、２２…スライダ、２２ａ…スライド突起、２２ｂ…連結部、２３…カム、２３ａ…キャッチャ、２３ｂ…被押圧部、２３ｃ…被付勢部、２３ｄ…ロックタブ、２４…ラッチ、２６…ケース、２７…カバー、２９…スリット（ガイド）、２９ａ…主ガイド路、２９ｂ…拡大部、２９ｃ…係止部、３０…引戸、４０…引張りコイルばね（付勢機構）、５０…ピストンダンパ（制動機構）、１２０…アシストユニット、１２１…ハウジング、１２２…スライダ、１２２ｂ…ガイド孔、１２３ｄ…ロックタブ、１２３ｃ…被付勢部、１２３…カム、１２３ａ…キャッチャ、１２３ｂ…被押圧部、１２４…ラッチ、１２９…スリット（ガイド）、１２９ａ…主ガイド路、１２９ｂ…係止路、１２９ｃ…係止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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