(57)【要約】【課題】トレイの傾転動作をトレイ及び荷物の自重のみによらず、定量的な駆動力を与えることで安定して行うことのできる仕分け装置を提供すること。【解決手段】走行レールＲに沿って走行する走行台車２に枢軸Ｊを介して傾転可能にトレイ３を配設し、トレイ３を走行台車２に配設した傾転レバー２０の支持部２０ａがトレイ３に配設したトレイストッパ３０に当接することによって非傾転状態に支持するとともに、所定の仕分けシュートの位置で傾転手段４により傾転レバー２０を操作することによって支持部２０ａのトレイストッパ３０への当接状態を解除し、トレイ３を傾転させてトレイ３に搭載した荷物Ｗを払い出すように構成し、走行台車２及びトレイ３に、非傾転状態のトレイ３を傾転させる方向に付勢する斥力を発生する磁石５、６を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行する走行台車に枢軸を介して傾転可能にトレイを配設し、該トレイを走行台車に配設した傾転レバーの支持部がトレイに配設したトレイストッパに当接することによって非傾転状態に支持するとともに、所定の仕分けシュートの位置で傾転手段により傾転レバーを操作することによって前記当接状態を解除し、トレイを傾転させてトレイに搭載した荷物を払い出すようにした仕分け装置において、走行台車及びトレイに、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢する斥力を発生する磁石を配設したことを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
前記磁石が、磁石の磁極面に対して直交する方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設されてなることを特徴とする請求項１記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記磁石が、磁石の磁極面に対して平行な方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設されてなることを特徴とする請求項１記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け装置に関し、特に、荷物を搭載するトレイを傾転させて所定の仕分けシュートの位置で荷物を払い出すようにした仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分け装置は、例えば、小包や書状等（以下、荷物という。）をその送り先別に仕分けする場合などに用いられている。
この仕分け装置は、エンドレス状に配設した走行レールを設け、この走行レールの任意の箇所に荷物の供給ラインと仕分けシュートとを設置し、エンドレス状に接続した走行台車を、走行ラインに沿って循環移動させながら走行台車に枢軸を介して傾転可能に配設したトレイを所定の仕分けシュートの位置で傾転させることにより、トレイ上の荷物を払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、この仕分け装置は、走行台車に配設した傾転レバーの支持部がトレイに配設したトレイストッパに当接することによって、トレイを非傾転状態に支持するようにしている。
そして、所定の仕分けシュートの位置で、走行レール側に配設した傾転手段により傾転レバーを操作することによって支持部のトレイストッパに対する当接状態を解除し、トレイ及び荷物の自重で、非傾転状態のトレイを傾転動作させるようにしている。
【０００４】
このため、この仕分け装置は、トレイの傾転中心となる枢軸と荷物の重心位置の関係によって傾転動作が遅れたり、傾転しない場合があったりするという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０９１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の仕分け装置の有する問題点に鑑み、トレイの傾転動作をトレイ及び荷物の自重のみによらず、定量的な駆動力を与えることで安定して行うことのできる仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の仕分け装置は、走行レールに沿って走行する走行台車に枢軸を介して傾転可能にトレイを配設し、該トレイを走行台車に配設した傾転レバーの支持部がトレイに配設したトレイストッパに当接することによって非傾転状態に支持するとともに、所定の仕分けシュートの位置で傾転手段により傾転レバーを操作することによって前記当接状態を解除し、トレイを傾転させてトレイに搭載した荷物を払い出すようにした仕分け装置において、走行台車及びトレイに、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢する斥力を発生する磁石を配設したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記磁石を、磁石の磁極面に対して直交する方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設することができる。
【０００９】
また、前記磁石を、磁石の磁極面に対して平行な方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の仕分け装置によれば、走行台車及びトレイに、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢する斥力を発生する磁石を配設するようにすることにより、トレイを傾転させるための定量的な駆動力として磁石の斥力を利用することができ、簡易、かつ、安価な方法で安定したトレイの傾転動作を行うことができる仕分け装置を提供することができる。
また、走行台車及びトレイに配設される磁石は、非接触のため磨耗することがなく、半永久的に使えるため、信頼性も高くランニングコストを抑えることができる。
【００１１】
また、前記磁石を、磁石の磁極面に対して直交する方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設することにより、対向する磁極面間の距離の二乗に比例して減少する斥力を、トレイが非傾転状態に支持されているときに可及的に接近して配設することで、トレイ傾転時の大きな初期駆動力として利用することができる。
【００１２】
また、前記磁石を、磁石の磁極面に対して平行な方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設することにより、特に、磁石をヨークに取り付けて使用する際に、ヨークによって水平方向に発生する磁束を有効に利用し、磁極面間に発生する斥力をトレイの傾転時の定量的な駆動力とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の仕分け装置の第１実施例を示し、トレイを非傾転状態に支持した正面図である。
【図２】同仕分け装置を示し、トレイを傾転状態にした正面図である
【図３】同仕分け装置を示し、トレイを非傾転状態に支持した側面図である。
【図４】同仕分け装置の磁石を示し、（ａ）は走行台車及びトレイに直接磁石を配設した例を、（ｂ）はヨークを用いて磁石を配設した例を、（ｃ）はヨークを用いたときの磁極を説明する概略図である。
【図５】同仕分け装置の第２実施例を示し、磁石を、磁石の磁極面に対して平行な方向の斥力によって、非傾転状態のトレイを傾転させる方向に付勢するように配設した例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の仕分け装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図４に、本発明の仕分け装置の第１実施例を示す。
この仕分け装置１は、走行レールＲに沿って走行する走行台車２に枢軸Ｊを介して傾転可能にトレイ３を配設し、トレイ３を走行台車２に配設した傾転レバー２０の支持部２０ａがトレイ３に配設したトレイストッパ３０に当接することによって非傾転状態に支持するとともに、所定の仕分けシュートの位置で傾転手段４により傾転レバー２０を操作することによって支持部２０ａのトレイストッパ３０への当接状態を解除し、トレイ３を傾転させてトレイ３に搭載した荷物Ｗを払い出すように構成し、走行台車２及びトレイ３に、非傾転状態のトレイ３を傾転させる方向に付勢する斥力を発生する磁石５、６を配設するようにしている。
【００１６】
走行レールＲは、従来例と同様、エンドレス状に配設し、この走行レールＲの任意の箇所に荷物の供給ラインと仕分けシュートとを設置する。
また、走行台車２も、従来例と同様、エンドレス状に接続して走行レールＲを循環移動させるようにしている。
【００１７】
トレイ３は、片側が枢軸Ｊに軸支されることで、走行台車２に傾転可能であるとともに、下面側から延接されるフック状のトレイストッパ３０に、走行台車２に配設される傾転レバー２０の支持部２０ａが当接することで非傾転状態に支持されている。
【００１８】
走行台車２に配設される傾転レバー２０は、バネ２０ｂによって傾転レバー２０全体をストッパ２０ｃに付勢し、支持部２０ａがトレイストッパ３０と当接する位置を保持するようにしている。
そして、走行レールＲに設けられた仕分けシュートの位置に配設される傾転手段４によって傾転レバー２０が操作される。
具体的には、走行台車２の推進力によって傾転手段４に当接する傾転レバー２０がストッパ２０ｃから離間する方向に回動することで、支持部２０ａがトレイストッパ３０との当接位置から移動し、支持部２０ａのトレイストッパ３０への当接状態が解除されることで支持されなくなったトレイ３が、枢軸Ｊを傾転中心として傾転する。
なお、傾転手段４は、コンピュータ制御されるシリンダ（図示省略）によって、退入した下降位置と、傾転レバー２０に当接する上昇位置との間で選択的に出没する既知の構造を有している。
【００１９】
磁石５及び磁石６は、それぞれ走行台車２及びトレイ３にブラケット２１、３１を介して配設され、本実施例においては、磁石５、６それぞれの磁極面５Ａ、６Ａに対して直交する方向の斥力によって非傾転状態のトレイ３を傾転させる方向に付勢するように配設されている。
具体的には、図１〜図３に示すように、磁石５は、走行台車２の背面の２箇所にブラケット２１によって磁極面５Ａが水平となるように固定され、磁石６は、トレイ３が傾転レバー２０によって支持された非傾転状態のときに、トレイ３の背面の２箇所にブラケット３１によって磁石５と同様に、磁極面６Ａが水平となるように固定されている。
なお、磁石５、６の配設数は、特に限定されるものではなく、同極（Ｎ極同士又はＳ極同士）が対向するように一対以上配設すればよい。
【００２０】
ブラケット２１、３１は、非磁性体であるアルミニウムやＳＵＳ３０４等のステンレススチールで製作することが好ましく、これによって、磁石５、６の近傍に発生する磁束がブラケット２１、３１を通過することがなく発生した磁束を乱すことがない。
磁石５、６は、安価なフェライト磁石を使用することができるが、より強力な斥力を得るためには希土類磁石（例えば、ネオジム磁石）を使用することが好ましい。
特に、ネオジム・鉄・ボロンを材料とするネオジム磁石は残留磁束密度が大きいため大きな斥力を得ることができる。
仕分け装置として、軽量の荷物Ｗを一般の環境で扱う場合には、安価なフェライト磁石と後述するヨーク７、８の併用が、重量物の荷物Ｗを扱う場合には、ネオジム磁石と後述するヨーク７、８の併用が好ましい。
また、仕分け装置１を冷凍環境や冷蔵環境で使用する場合には、フェライト磁石は低温減磁により残留磁束密度が減少する特性があるが、ネオジム磁石では低温減磁がないため、冷凍環境や冷蔵環境ではネオジム磁石を使用することが好ましい。
【００２１】
磁石５、６（特に、トレイ３に配設する磁石６）が発生する磁束（磁界）は、強い磁石を用いた場合、トレイ３に到達することがありトレイ３の材質が非磁性体である樹脂又はアルミニウムの場合には、仕分けする荷物Ｗに磁気に弱い製品（外部磁界からの影響を受けやすい製品）、例えば、磁気カードや磁気テープ等が含まれる場合、磁気情報を消失するおそれが生じる。
このためトレイ３を支持する支持板３２をＳＰＣＣ等の鉄材、ＳＵＳ４００等のステンレス材の強磁性体で構成し、磁石６から発生する磁束を支持板３２に導くことで磁石６の磁界を磁気シールドし、外部磁界からの影響を受けやすい荷物Ｗに対する影響を排除することが好ましい。
【００２２】
磁石５、６は、図４（ａ）に示すように、磁極面５Ａ、６Ａを対向させて、対となるように配設するほか、コ字状をしたヨーク７、８の一端側にのみそれぞれ磁石５、６を取り付けて使用することもできる。
具体的には、図４（ｂ）に示すように、板状部材の両端が突出した突出部７Ａ、７Ｂを形成したコ字状のヨーク７の一端側の突出部７Ａにのみ磁石５を配設し、配設した磁石５の露出する側の磁極面を、例えば、Ｎ極とすると、ヨーク７の中に磁束の大部分を導く磁気回路が構成され、ヨーク７の他端側の突出部７ＢはＳ極となる。
同様に、ヨーク８の一端側の突出部８Ａにのみ磁石６を配設し、配設した磁石６の露出する側の磁極面をＳ極とするとヨーク８の他端側の突出部８ＢはＮ極となる。
そして、ヨーク７、８を、突出部７Ａと突出部８Ｂ、突出部７Ｂと突出部８Ａとが対向するようにブラケット２１、３１に配設することで、それぞれのヨーク７、８が、図４（ｃ）に示すように、Ｕ字型の大きな磁石の同極同士を近接させた場合と同等（２対の磁石を対向配置した場合と同等）の効果を得ることができる。
【００２３】
また、ヨーク７、８を使用して磁気回路を構成することで、外部に漏洩する磁束を減少させることができる。
さらに、ヨーク７、８は、永久磁石による静磁界を発生させるものであり、安価なＳＳ４００等の軟鉄材を使用することができる。
また、ヨーク７、８の中を殆どの磁束が通過するため、磁石５、６を取り付けたヨーク７、８を固定するブラケット２１、３１の材質は、磁性体又は非磁性体のいずれとしてもよく、材質選択の制約が緩和されブラケット２１、３１についても安価なＳＳ４００等の軟鉄材を使用して製作することが可能となる。
【００２４】
上記構成において、走行レールＲを走行する非傾転状態のトレイ３を支持した走行台車２（図１参照）が、所定の仕分けシュートの位置に到達したとき、傾転手段４によって傾転レバー２０が操作され、トレイ３の支持が解除される（図２参照）。
このとき、磁石５、６の磁極面５Ａ、６Ａ間に発生しているトレイ３を傾転させる方向に付勢する斥力が、傾転するトレイ３の定量的な駆動力となって、トレイ３の傾転動作をトレイ３及び荷物Ｗの自重のみによることなく、傾転中心となる枢軸Ｊと荷物Ｗの重心位置との関係にかかわらず安定したものとすることができる。
【００２５】
なお、磁石の斥力は、磁石の近傍においては距離のほぼ二乗に比例して減少するため、トレイ３が略水平状態である非傾転状態に支持されているときに、磁石５、６が接触しない範囲で接近させるように配設することで、磁石の斥力によるトレイ３の傾転時の駆動力（初期駆動トルク）を大きくすることができる。
【実施例２】
【００２６】
図５に、本発明の仕分け装置の第２実施例を示す。
この仕分け装置１は、磁石５、６を、磁石５、６の磁極面５Ａ、６Ａに対して平行な方向の斥力によって、非傾転状態のトレイ３を傾転させる方向に付勢するように配設している。
【００２７】
磁石５、６が正対しているときには、磁極面５Ａ、６Ａに対して平行な方向の斥力は、発生しない。
そのため、磁極面５Ａ、６Ａに対して平行な方向の斥力を、非傾転状態のトレイ３を傾転させるための定量的な駆動力とするために、図５に示すように、磁石５、６を正対させることなく、トレイ３に配設する磁石６を、走行台車２に配設する磁石５に対して、トレイ３が傾転する方向にＬ（オフセット量）だけずれた位置となるように配設するようにしている。
【００２８】
具体的には、磁石５、６の幅の１／４から１／３程度の寸法を初期のオフセット量として、磁石５、６を、それぞれブラケット２１、３１を介して、走行台車２、トレイ３に配設する。
また、磁石５、６をヨーク７、８に取り付けて使用する場合には、ヨーク７、８によって水平方向に発生する磁束を有効に利用し、磁極面５Ａ、６Ａ間に発生する斥力をトレイ３の傾転時の定量的で大きな駆動力とすることができる。
【００２９】
なお、本実施例のその他の構成及び作用並びにトレイ３の傾転動作は、上記第１実施例と同様である。
【００３０】
以上、本発明の仕分け装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の仕分け装置は、トレイの傾転動作をトレイ及び荷物の自重のみによらず、定量的な駆動力を与えることによって行うことができるという特性を有していることから、荷物を搭載するトレイを傾転させて所定の仕分けシュートの位置で荷物を払い出すようにした仕分け装置として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１    仕分け装置
２    走行台車
２０  傾転レバー
２０ａ  支持部
３    トレイ
３０  トレイストッパ
４    傾転手段
５    磁石
５Ａ  磁極面
６    磁石
６Ａ  磁極面
Ｊ    枢軸
Ｒ    走行レール
Ｗ    荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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