(57)【要約】      （修正有）【課題】供給リールに螺旋状に巻装されたリード線を幅方向に曲がり癖が生じないよう引き出すことができるようにしたリード線の供給装置を提供する。【解決手段】リード線が螺旋状に巻装された供給リール３５と、供給リール３５を回転させながらリード線を引き出す引き出し爪と、引き出し爪によって供給リールからリード線が引き出されることで変化するリード線の供給リールからの導出位置を、供給リールからリード線を引き出す引き出し位置に対して供給リール３５の軸方向と交差する方向に対して同じになるよう供給リール３５を軸方向に駆動する第１の駆動モータ１８とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を供給する供給装置であって、
上記線材が螺旋状に巻装された供給リールと、
この供給リールを回転させながら上記線材を引き出す引き出し手段と、
この引き出し手段によって上記供給リールから上記線材が引き出されることで変化する上記線材の上記供給リールからの導出位置を、上記供給リールから上記線材を引き出す引き出し位置に対して上記供給リールの軸方向と交差する方向に対して同じになるよう上記供給リールを軸方向に駆動する第１の駆動手段と
を具備したことを特徴とする線材の供給装置。
【請求項２】
上記供給リールを回転駆動する第２の駆動手段を有し、
上記第１の駆動手段による上記供給リールの軸方向の駆動は、上記第２の駆動手段による上記供給リールの回転駆動に同期して行なわれることを特徴とする請求項１記載の線材の供給装置。
【請求項３】
上記引き出し手段は、上記線材を挟持して直線駆動されることで、上記供給リールを回転させながら上記線材を引き出すようになっていて、
上記第１の駆動手段による上記供給リールの軸方向の駆動は、上記引き出し手段により上記線材が引き出されることで回転駆動される上記供給リールの回転に同期して行なわれることを特徴とする請求項１記載の線材の供給装置。
【請求項４】
上記供給リールから引き出された上記線材は、矯正機構によって上記線材の曲がり癖が除去されるようになっていて、
上記矯正機構は、上記線材が上記供給リールに巻装されることによって生じた巻き方向の曲がり癖だけを除去する構成であることを特徴とする請求項１記載の線材の供給装置。
【請求項５】
線材を供給する供給方法であって、
上記線材が螺旋状に巻装された供給リールを回転させてこの供給リールから上記線材を引き出す工程と、
上記供給リールから上記線材が引き出されることで変化する上記線材が上記供給リールから導出される導出位置を、上記供給リールから上記線材を引き出す引き出し位置に対して上記供給リールの軸方向と交差する方向に対して同じになるよう上記供給リールを軸方向に駆動する工程と
を具備したことを特徴とする線材の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数の半導体セルを一列に接続するためなどに用いられる線材の供給装置及び供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池モジュールには結晶タイプと薄膜タイプがある。結晶タイプの太陽電池モジュールは単結晶シリコンや多結晶シリコンなどの半導体セルを線材としての帯状のリード線によって一列に接続し、その半導体セルをガラス製の基板上に樹脂によって一体的にラミネートして構成される。
【０００３】
上記複数の半導体セルの上下面には導電材としての粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる導電性テープが貼着されていて、上記リード線はクランク状に成形された後、上記導電性テープを介して上記半導体セルの上面と下面に交互に貼着される。それによって、複数の半導体セルは上記リード線によって電気的に一列に接続される。
【０００４】
つまり、上記リード線による複数の半導体セルの接続は、リード線の一端部を隣り合う一対の半導体セルの一方の上面に設けられた導電性テープに接続し、他端部を他方の下面に設けられた導電性テープに接続するようにしている。
【０００５】
図６（ａ），（ｂ）は一般的な結晶タイプの太陽電池モジュールを示し、図６（ａ）は多数の半導体セル１（１ａ〜１ｎとする）をリード線２（２ａ〜２ｎとする）によって一列に接続した状態の平面図、図６（ｂ）は拡大した側面図である。
【０００６】
図６（ｂ）に示すように、各半導体セル１ａ〜１ｎの太陽光を受ける受光面である上面には多数のグリッド電極（フィンガー電極）５が等間隔に形成され、これらグリッド電極５の配置方向と交差する幅方向の両端部及び中央部の三箇所はバスバー電極６ａによって接続されている。各半導体セル１ａ〜１ｎの裏面には、裏面のほぼ全体にわたって裏面電極７が形成され、この裏面電極７には３本のバスバー電極６ｂが上面側のバスバー電極６ａと対応して形成されている。
【０００７】
上面側のバスバー電極６ａと下面側のバスバー電極６ｂとにはそれぞれ粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる上記導電性テープ３が貼着され、隣り合う一対の半導体セル１の上面側のバスバー電極６ａと裏面側のバスバー電極６ｂに貼着された導電性テープ３には、クランク状に屈曲されたリード線２ａ〜２ｎの一端部と他端部が仮圧着される。
【０００８】
ついで、上記リード線２ａ〜２ｎを仮圧着時よりも大きな加圧力で加圧しながら加熱する。それによって、上記導電性テープ３が溶融硬化されるから、リード線２ａ〜２ｎが半導体セル１ａ〜１ｎの上下面に本圧着、つまり接続固定されることになる。
【０００９】
上記リード線２は、一端部を隣り合う一対の半導体セル１の一方の上面に接続し、他端部を他方の下面に接続するため、長手方向の中途部を境にして一端部と他端部とが上下方向に異なる高さになるようクランク状に屈曲形成される。
【００１０】
上記リード線２を所定の形状に屈曲形成するためには、線材の供給装置の供給リールに巻装されたリード線を、チャックによって所定長さ引き出したならば、成形装置によって上述した屈曲形状に成形して半導体セル１に導電性テープ３を介して仮圧着してから本圧着するようにしている。
【００１１】
それによって、複数の半導体セル１ａ〜１ｎをリード線２ａ〜２ｎによって一列に接続するようにしている。リード線２ａ〜２ｎによって一列に接続された半導体セル１ａ〜１ｎはストリング１Ａと呼ばれている。
【００１２】
上記リード線は上記供給リールに螺旋状に巻装されている。このような巻き方は通常、ボビン巻き言われている。上記供給リールに巻装されたリード線を挟持して引き出す上記チャックは、上記供給リールの軸方向に対して同じ位置で、上記軸方向と直交する方向に対して往復駆動されるように設けられている。
【００１３】
そのため、上記供給リールに螺旋状に巻装されたリード線は、上記チャックによって引き出されるとき、上記供給リールが回転することで、この供給リールからの導出位置が上記供給リールの軸方向の一端と他端との間で変化する。これに対し、上記チャックによるリード線の引き出し位置は上述したように上記供給リールからの導出位置の変化に係らず、上記供給リールの軸方向に対して一定である。
【００１４】
その結果、上記供給リールから上記チャックによって引き出されるリード線には、上記供給リールに巻装されているために巻き方向に生じた曲り癖だけでなく、上記供給リールからのリード線の導出位置と上記チャックによる引き出し位置とのずれによって上記リード線の幅方向の両方向に対しても曲がり癖が生じることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許４６９８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記リード線に上述した曲り癖が生じた状態で、そのリード線をクランク状に屈曲成形したのでは、曲り癖による変形が生じ、所望する屈曲形状が得られないということがあるから、屈曲成形されたリード線を半導体セルの所望する位置に確実に貼着できないということが生じる。
【００１７】
そこで、上記供給リールから引き出されたリード線を、上記半導体セルに接続する際、上述したようにクランク状に屈曲成形する前に、上記供給リールから引き出された上記リード線に生じた曲がり癖を除去するということが行なわれている。
【００１８】
しかしながら、上記リード線には供給リールに巻かれていることによって生じる曲り癖だけでなく、上述したように上記供給リールからのリード線の導出位置と上記チャックの引き出し位置とのずれによって、上記リード線の幅方向の両方向に対しても曲がり癖が生じてしまうから、これら２つの曲り癖を別々の除去手段によって除去しなければならないということがあった。
【００１９】
そのため、供給リールから引き出されたリード線の巻き癖を除去するため、２つの除去手段が必要となるから、装置の複雑化や大型化を招く原因になるということがあった。
【００２０】
しかも、上記供給リールに巻かれていることによって生じる上記リード線の巻き癖は、ローラなどによって比較的除去し易いものの、上記供給リールからの導出位置と上記チャックによる引き出し位置とのずれによって、上記リード線の幅方向の両方向に対して生じる曲がり癖は、幅方向両端にローラを押し当てて矯正しようとすると、上記リード線が通常、１ｍｍ以下と非常に薄いため、上記ローラから受ける押圧力で幅方向に変形し易いから、矯正し難いということがあった。
【００２１】
この発明は、供給リールから線材を引き出す際、この線材が供給リールから導出される導出位置と引き出し位置とにずれが生じ難いようにすることで、上記線材には供給リールに巻かれた巻き癖だけが生じ、導出位置と引き出し位置とのずれによって幅方向に対して曲り癖が生じないようにした線材の供給装置及び供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明は、線材を供給する供給装置であって、
上記線材が螺旋状に巻装された供給リールと、
この供給リールを回転させながら上記線材を引き出す引き出し手段と、
この引き出し手段によって上記供給リールから上記線材が引き出されることで変化する上記線材の上記供給リールからの導出位置を、上記供給リールから上記線材を引き出す引き出し位置に対して上記供給リールの軸方向と交差する方向に対して同じになるよう上記供給リールを軸方向に駆動する第１の駆動手段と
を具備したことを特徴とする線材の供給装置にある。
【００２３】
この発明は、線材を供給する供給方法であって、
上記線材が螺旋状に巻装された供給リールを回転させてこの供給リールから上記線材を引き出す工程と、
上記供給リールから上記線材が引き出されることで変化する上記線材が上記供給リールから導出される導出位置を、上記供給リールから上記線材を引き出す引き出し位置に対して上記供給リールの軸方向と交差する方向に対して同じになるよう上記供給リールを軸方向に駆動する工程と
を具備したことを特徴とする線材の供給方法にある。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、線材が供給リールから導出される導出位置と、線材を引き出す引き出し位置が上記供給リールの軸方向と交差する方向に対してずれるのを防止することができるから、上記導出位置と引き出し位置とのずれによって上記供給リールから引き出された線材に、幅方向の曲り癖が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の線材の供給装置が用いられたリード線の成形装置を示す図。
【図２】図１に示す線材の成形装置が作動してリード線を成形している状態を示す図。
【図３】上記供給装置の正面図。
【図４】上記供給装置から引き出されたリード線の曲がり癖を除去する矯正機構の側面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はリード線の供給リールからの導出位置と、引き出し爪による引き出し位置との関係を示す図。
【図６】（ａ）は複数の半導体セルを複数のリード線によって一列に接続したストリングの平面図、（ｂ）はストリングの一部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１乃至図５はこの発明の一実施の形態を示し、図１と図２は線材としての所定の幅寸法を有する帯状のリード線２の成形装置３１を示す。この成形装置３１は線材としての上記リード線２の供給装置３２を備え、この供給装置３２は上記リード線２が巻装された供給リール３５を有する。
【００２８】
上記供給リール３５は、図３に示すように胴部３５ａの軸方向両端に鍔３５ｂが設けられ、上記胴部３５ａに上記リード線２が螺旋状に巻装されている。つまり、上記リード線２は上記胴部３５ａの軸方向の一端から他端に向かって巻装された後、他端から一端に向かって巻装される状態が繰り返されることで、いわゆるボビン巻きされている。
【００２９】
上記供給リール３５は、図３に示すように駆動機構を構成する第１の駆動手段１１によって軸方向に駆動されるようになっていて、同じく駆動機構を構成する第２の駆動手段１２によって回転駆動されるようになっている。
【００３０】
上記第１の駆動手段１１は板状のベース部材１３を有する。このベース部材１３の下面には長手方向に沿って一対のリニアガイド１４（一方のみ図示）が所定間隔で平行に設けられている。上記リニアガイド１４には板状の可動部材１５の上面に設けられた複数の受け部材１６が上記リニアガイド１４に移動可能に係合保持されている。
【００３１】
上記ベース部材１３の長手方向一端には取付け板１７が直角に設けられていて、この取付け板１７の外面には第１の駆動モータ１８が軸線を水平にして取付けられている。この第１の駆動モータ１８はねじ軸１９を回転駆動するようになっていて、このねじ軸１９は上記可動部材１５の上面の上記一対のリニアガイド１４の間に対応する部位に設けられためねじ体２０に螺合している。  
なお、上記ねじ軸１９の先端は上記ベース部材１３の先端部の下面に設けられた受け部１９ａに回転可能に支持されている。
【００３２】
それによって、上記ねじ軸１９が上記第１の駆動モータ１８によって回転駆動されることで、上記可動部材１５が上記ねじ軸１９の軸方向に沿って駆動されるようになっている。上記可動部材１５の上記ねじ軸１９による駆動方向を図３に矢印で示すＹ方向とする。
【００３３】
上記リニアガイド１４、可動部材１５、第１の駆動モータ１８及び第１の駆動モータ１８によって上記第１の駆動手段１１を構成している。
【００３４】
上記可動部材１５の下面の長手方向一端には、側面形状が逆Ｕ字状の支持部材２１が取付けられている。この支持部材２１の一方の垂直片２１ａには取付け軸２２の一端部が軸受２１ｂによって回転可能に支持され、他方の垂直片２１ａの外面には第２の駆動モータ２３が取付けられている。
【００３５】
上記第２の駆動モータ２３の駆動軸２３ａには上記取付け軸２２の一端が継ぎ手２４によって連結されている。上記取付け軸２２の上記一方の垂直片２１ａから突出した他端部には、上記供給リール３５の径方向中心部に軸方向に貫通して穿設された取付け孔３７が外嵌されている。
【００３６】
なお、詳細は図示しないが、上記供給リール３５はたとえばキー結合などによって上記取付け軸２２に対して回転不能、つまり取付け軸２２と一体的に回転するようこの取付け軸２２に取付けられている。
【００３７】
上記取付け軸２２の他端には固定部材２５が螺合されていて、この固定部材２５を締め込むことで、上記供給リール３５は上記取付け軸２２の一端部側に突設された鍔部２６とで挟持されて上記取付け軸２２に固定されるようになっている。
【００３８】
上記取付け軸２２は上記支持部材２１に片持ち状態で支持され、上記供給リール３５は、上記取付け軸２２の自由端側の端部に螺合された上記固定部材２５によって着脱可能に取付けられている。したがって、上記供給リール３５は、上記取付け軸２２の端部に螺合された上記固定部材２５を緩めて取外すことで、上記取付け軸２２に対して着脱できるようになっている。
【００３９】
上記第１の駆動モータ１８による上記ねじ軸１９の回転は第１のエンコーダ２７によって検出され、上記第２の駆動モータ２３による上記取付け軸２２の回転は第２のエンコーダ２８によって検出される。
【００４０】
各エンコーダ２７，２８の検出信号は制御装置２９に出力される。この制御装置２９は、各エンコーダ２７，２８の検出信号に基づいて後述するように上記第１の駆動モータ１８と第２の駆動モータ２３の駆動を制御する。
【００４１】
上記第２のエンコーダ２８が検出する上記第２の駆動モータ２３による上記供給リール３５の回転駆動は、上記第１のエンコーダ２７が検出する上記第１の駆動モータ１８による上記可動部材１５の水平方向の駆動、つまり上記供給リール３５の軸方向の駆動に同期して行なわれる。
【００４２】
具体的には、上記供給リール３５の胴部３５ａに螺旋状に巻装されたリード線２の、上記胴部３５ａからの導出位置は、胴部３５ａの軸方向の一端と他端間における巻き数に対応する上記供給リール３５の回転数によって上記胴部３５ａの軸方向一端から他端へと移動する。
【００４３】
たとえば、リード線２の上記胴部３５ａの軸方向の一端と他端間における巻き数がｎであるとすると、上記供給リール３５がＮ回転することで、上記リード線２の導出位置は上記胴部３５ａの軸方向一端から他端に移動する。
【００４４】
図５（ａ）は導出位置Ｙ１が軸方向一端に位置する状態を示し、図５（ｂ）は導出位置Ｙ２が軸方向中央に位置する状態を示し、図５（ｃ）は導出位置Ｙ３が軸方向他端に位置する状態を示している。
【００４５】
したがって、上記供給リール３５が上記第２の駆動源２３による回転数を上記第２のエンコーダ２８によって検出し、その検出に基づいて上記第１の駆動モータ１８を同期して駆動すれば、上記胴部３５ａからのリード線２の導出位置の変化に対応して上記供給リール３５が上記可動部材１５によって軸方向、つまり図３に矢印で示すＹ方向に駆動される。
【００４６】
それによって、上記リード線２の上記供給リール３５からの導出位置が上記胴部３５ａの軸方向一端と他端との間で移動しても、その導出位置Ｙ１〜Ｙ３は上記供給リール３５がその回転数に応じて上記第２の駆動モータ２３によって軸方向、つまりＹ方向に駆動されることで、上記リード線２の上記供給リール３５からの導出位置Ｙ１〜Ｙ３は、図５（ａ）〜（ｃ）に矢印で示すＹ方向に対して同じ位置に維持されることになる。なお、リード線２は所定の幅寸法を有する帯板状である。
【００４７】
上記供給リール３５に巻装されたリード線２は引き出し手段としてのチャックを構成する引き出し爪３６に挟持され、この引き出し爪３６が−Ｘ方向に駆動されることで引き出される。この引き出し爪３６のＹ方向の位置である、引き出し位置を図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにＹ０とすると、引き出し位置Ｙ０は導出位置Ｙ１〜Ｙ３とＹ方向の同じ位置に維持されることになる。
【００４８】
上記供給リール３５から引き出された上記リード線２は、上記リード線２の上記供給リール３５に巻装されることによって生じた巻き癖を除去する矯正機構３４を通されるようになっている。
【００４９】
上記矯正機構３４は、図４に示すように複数の矯正ローラ３４ａが所定間隔で、しかも上記リード線２が上下方向に繰り返して屈曲されるよう隣り合う矯正ローラ３４ａの外周面の高さを上下方向に違えて設けられている。それによって、上記リード線２が上記矯正機構３４を通過することで、上記供給リール３５に巻装されることによって生じた、上下方向の曲がり癖である、巻き癖が除去されるようになっている。
【００５０】
上記引き出し爪３６は図示しないシリンダや無端走行されるワイヤなどによって図１及び図５（ａ）〜（ｃ）に矢印で示すＸ方向に往復駆動されるようになっている。そして、上記引き出し爪３６が−Ｘ方向に駆動されれば、上記リード線２が上記供給リール３５から引き出されるようになっている。
【００５１】
上記リード線２が上記供給リール３５から引き出されるとき、引き出されるリード線２の長さに応じて上記供給リール３５が上記第２の駆動モータ２３によって回転駆動される。それによって、引き出し爪３６は上記リード線２を円滑に引き出すことができるようになっている。
【００５２】
上記引き出し爪３６によって−Ｘ方向に引き出された上記リード線２は、図１と図２に示すクランパ３８、第１のカッタ３９、第１の上ブロック４１ａと第１の下ブロック４１ｂに分割された第１の保持部４１、上下一対の型４２ａ，４２ｂからなる成形金型４２、第２の上ブロック４３ａと第２の下ブロック４３ｂに分割された第２の保持部４３及び第２のカッタ４４を通される。第２のカッタ４４よりも引き出し方向の下流側には廃棄ボックス４５が配置されている。
【００５３】
上記成形装置３１の上記第１の保持部４１の上ブロック４１ａと上記第２の保持部４３の第２の上ブロック４３ａは取付け板４７の下面に取付けられている。
【００５４】
上記第１の保持部４１の第１の上ブロック４１ａの下端面は、第２の保持部４３の第２の上ブロック４３ａの下端面よりもわずかに高くなるよう設定されている。さらに、一対の上ブロック４１ａ，４３ａにはそれらの下端面に開口する吸引孔（図示せず）が形成されている。
【００５５】
上記第１の保持部４１の第１の下ブロック４１ｂの上端面は、第２の保持部４３の第２の下ブロック４３ｂの上端面よりもわずかに高くなるよう設定されている。
【００５６】
上記取付け板４７は、板状の可動部材４９の下面に複数の上下シリンダ５１によって上下方向に駆動可能に設けられている。上記可動部材４９は水平シリンダ（図示せず）によって上記Ｘ方向と水平方向において直交するＹ方向に駆動されるようになっている。
【００５７】
図１に示す状態から、図２に示すように上記リード線２が上記供給リール３５から上記引き出し爪３６によって引き出されると、このリード線２の供給リール３５側の基端部は上記クランパ３８によって保持される。
【００５８】
それと同時に上方で待機する上記第１の保持部４１と第２の保持部４３の第１、第２の上ブロック４１ａ，４３ａが上下シリンダ５１によって下降方向に駆動され、これら上ブロック５１ａ，５３ａの下端面に開口した図示しない吸引孔によって成形加工される前の、引き出し爪３６によって引き出された上記リード線２が吸着保持される。
【００５９】
ついで、上記成形金型４２が閉方向に作動してリード線２の中途部に図２に示す傾斜部２ｓを形成する。それと同時に一対のカッタ３９，４４が作動して供給リール３５から引き出されたリード線２を一対のカッタ３９，４４間の寸法に対応する長さで切断する。リード線２の第２のカッタ４４よりも下流側の部分は上記廃棄ボックス４５に排出される。
【００６０】
なお、リード線２の一端部と他端部は、上記傾斜部２ｓによって異なる高さになるが、その高さの差は半導体セル１の厚さに対応する寸法であり、たとえば１ｍｍ程度の非常に小さい寸法である。
【００６１】
上記成形装置３１での上記リード線２の成形及び切断が終了すると、上記成形金型４２は開方向に駆動された後、リード線２と直交する水平方向に駆動され、リード線２の上下方向から退避する。上記成形金型４２が退避すると、第１、第２の保持部４１，４３の各上ブロック４１ａ，４３ａの下端面によって形成加工されたリード線２が吸着保持される。
【００６２】
ついで、上ブロック４１ａ，４３ａが取付けられた取付け板４７が上下シリンダ５１によって上昇方向に駆動された後、上記取付け板４７が取付けられた可動部材４９が水平シリンダによって−Ｙ方向に駆動され、上記上ブロック４１ａ，４３ａの下端面に吸着保持されたリード線２が上記成形装置３１から搬出されて上記半導体セル１に粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる上記導電性テープを介して接続する接続工程に搬送されるようになっている。
【００６３】
上記構成のリード線２の供給装置３２によれば、供給リール３５に巻装されたリード線２を引き出し爪３６によって引き出す際、引き出し爪３６によるリード線２の引き出し長さに応じて上記供給リール３５が回転駆動される。それによって、上記引き出し爪３６の−Ｘ方向に沿う移動量に応じた長さで上記供給リール３５からリード線２が引き出されることになる。
【００６４】
上記リード線２を上記引き出し爪３６によって引き出すと、上記リード線２が上記供給リール３５の胴部３５ａに螺旋状に巻回されていることにより、上記胴部３５ａからの上記リード線２の導出位置が図５（ａ）〜（ｃ）にＹ１〜Ｙ３で示すように上記胴部３５ａの軸方向に変化する。
【００６５】
それによって、上記引き出し爪３６による引き出し位置に対し、上記リード線２の上記胴部３５ａからの導出位置が、導出位置と直交するＹ方向にずれるから、そのずれによって上記リード線２に引き出し方向と交差する方向、つまりリード線２の幅方向に曲がり癖が生じることになる。
【００６６】
しかしながら、上記供給リール３５を第２の駆動モータ２３によって回転駆動するとき、それと同時に第１の駆動モータ１８によって上記供給リール３５が設けられた可動部材１５は、上記供給リール３５の胴部３５ａの軸方向である、上記Ｙ方向に駆動される。
【００６７】
しかも、上記第２の駆動モータ２３による供給リール３５の回転を第２のエンコーダ２８によって検出し、上記第１の駆動モータ１８による上記供給リール３５の上記Ｙ方向の駆動を第１のエンコーダ２７によって検出する。
【００６８】
そして、これらエンコーダ２７，２８の検出信号が制御装置２９に出力されると、この制御装置２９によって上記リード線２が上記供給リール３５の胴部３５ａから導出される導出位置Ｙ１〜Ｙ３が上記引き出し爪３６による引き出し位置とＹ方向において一致するよう、上記第１の駆動モータ１８と第２の駆動モータ２３の駆動を同期させて制御するようにした。
【００６９】
したがって、上記供給リール３５からのリード線２の導出位置Ｙ１〜Ｙ３と、上記引き出し爪３６による引き出し位置Ｙ０とをＹ方向に一致させて上記リード線２を引き出すことができるため、上記リード線２に上記Ｙ方向に曲る曲り癖が生じるのを防止することができる。
【００７０】
このように、リード線２にＹ方向に曲る曲り癖が生じることがなければ、供給リール３５から引き出されたリード線２を矯正する矯正機構３４は、上記リード線２が供給リール３５に巻装されていることによって生じる上下方向の曲り癖だけを除去する構成、つまり複数の矯正ローラ３４ａの軸線を水平方向に対して位置をずらして配置した構成とすればよく、Ｙ方向である、幅方向の曲がり癖を除去せずにすむ。
【００７１】
したがって、上記矯正機構３４の構成を簡略化できるから、その分、コストの低減や成形装置３１の小型化を図ることが可能となる。
【００７２】
また、矯正機構３４は、上述したように上記リード線２が供給リール３５に巻装されていることによって生じる上下方向の曲り癖だけを除去する構成であって、上記供給リール３５からの導出位置と、上記引き出し爪３６による引き出し位置とのずれによって生じる幅方向の曲り癖を除去せずにすむ。
【００７３】
そのため、上記供給リール３５から引き出された上記リード線２の幅方向両端にローラを押し当てて幅方向の曲がり癖を矯正せずにすむから、幅方向の曲がり癖を矯正する際に、上記リード線２が上記ローラから受ける押圧力によって幅方向に変形するのを防止することができる。
【００７４】
上記実施の形態では、リード線を引き出し爪によって供給リールから引き出すとき、この供給リールを第２の駆動モータによって回転させるようにしたが、上記供給リールが支持される取付け軸を支持部材に対して回転可能に設け、上記引き出し爪によって供給リールのリード線が引き出されることで、上記供給リールを回転させるようにしてもよい。
【００７５】
その場合、上記取付け軸の回転をエンコーダによって検出し、その検出に同期させて第１の駆動モータにより上記供給リールを軸方向の駆動するようにすればよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では供給リールに巻装された線材を引き出し手段であるチャックを構成する引き出し爪で挟持して引き出すようにしたが、引き出し手段は引き出し爪に代わって上記線材を一対のローラ（ニップローラ）で挟持して引き出すようにしてもよい。このようにすれば、安価な構成で線材を引き出すことができる。
【符号の説明】
【００７７】
２…リード線、１１…第1の駆動手段、１２…第２の駆動手段、１８…第１の駆動モータ、２３…第２の駆動モータ、２７…第１のエンコーダ、２８…第２のエンコーダ、２９…制御装置、３４…矯正機構、３４ａ…矯正ローラ、３５…供給リール、３６…引出し爪（引き出し手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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