(57)【要約】【課題】車椅子を固定するときのドラムへのワイヤの巻き取り量が少ない場合でも、中間ギヤとドラムギヤとの噛合量を確保でき、車椅子を確実に固定できる車椅子固定装置を提供する。【解決手段】駆動部と、駆動部により駆動され、歯欠部と、有歯部とを有する中間ギヤと、中間ギヤにより駆動されるドラムギヤと、ドラムギヤにより駆動されるドラムと、一端側にフックが設けられ、他端側がドラムに巻き取られる牽引部材と、牽引部材がドラムに巻き取られる方向へドラムを付勢する付勢部材とを有する車椅子固定装置において、ドラムギヤとドラムとは、中間ギヤの歯欠部により、中間ギヤとドラムギヤとが噛合していない状態から、駆動部により中間ギヤが駆動し、中間ギヤの有歯部とドラムギヤとが所定量噛合するまでの間に、ドラムギヤがドラムを駆動しないようにする駆動回避手段を介して連結されている。【選択図】図４
2013230235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
前記駆動部により駆動され、歯欠部と、有歯部とを有する中間ギヤと、
前記中間ギヤにより駆動されるドラムギヤと、
前記ドラムギヤにより駆動されるドラムと、
一端側にフックが設けられ、他端側が前記ドラムに巻き取られる牽引部材と、
前記牽引部材が前記ドラムに巻き取られる方向へ前記ドラムを付勢する付勢部材と
を有する車椅子固定装置において、
前記ドラムギヤと前記ドラムとは、
前記中間ギヤの歯欠部により、前記中間ギヤと前記ドラムギヤとが噛合していない状態から、前記駆動部により前記中間ギヤが駆動し、前記中間ギヤの有歯部と前記ドラムギヤとが所定量噛合するまでの間に、前記ドラムギヤが前記ドラムを駆動しないようにする駆動回避手段を介して連結されている
ことを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
前記ドラムギヤと前記ドラムとは同軸上に設けられ、
前記駆動回避手段は、
一端が前記ドラムギヤに連結され、他端が前記ドラムに連結されているばね部材を含むことを特徴とする請求項１記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両内に乗車した車椅子を固定するための車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に載せ上げた車椅子をモーターの駆動力で車体に固定する車椅子固定装置が知られている。このような車椅子固定装置の一例として、先端にフックが設けられたワイヤーを巻き取るドラムと、ドラムをワイヤーの巻き取り方向に常に付勢する付勢部材と、ドラムと一体で回転するドラムギヤと、ドラムギヤを駆動する中間ギヤと、中間ギヤを駆動するモーターとを備えた車椅子固定装置が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の車椅子固定装置によると、中間ギヤに歯欠部を設けており、車椅子を固定しないときには、モーターにより中間ギヤを駆動して、中間ギヤの歯欠部がドラムギヤと対向する位置に停止させて、中間ギヤとドラムギヤとの噛合が解除させる。これにより、ドラムギヤ及びドラムを空転させて、ワイヤを繰り出してフックを車椅子へ引掛け、または、車椅子に引っ掛かっているフックを取り外すことができるようにしている。
【０００４】
一方、車椅子を車体に固定するときには、まず、フックを車椅子へ引掛ける。その後、モータを駆動させることで、中間ギヤを回動させ、中間ギヤの有歯部によって、中間ギヤとドラムギヤとを噛合させて、ドラムへワイヤーを巻き取る。そして、車椅子を十分に固定できる張力がワイヤーに加わると、モーターを停止して、車椅子を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９０５４０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の車椅子固定装置では、車椅子の剛性が高い場合には、車椅子を固定するときに車椅子が撓まないので、少ないワイヤの巻き取り量で、車椅子を固定するのに十分な張力を得られるため、ドラムへのワイヤの巻き取り量が少なくなる。そして、車椅子を固定するときのドラムへのワイヤの巻き取り量が少ないときには、このワイヤを巻き取るドラム、及びこのドラムと一体で回転するドラムギヤの回転も少なくなるので、中間ギヤとドラムギヤとの噛合量が不足し、車椅子を確実に固定できなくなるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、車椅子を固定するときのドラムへのワイヤの巻き取り量が少ない場合でも、中間ギヤとドラムギヤとの噛合量を確保でき、車椅子を確実に固定できる車椅子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の車椅子固定装置は、駆動部と、前記駆動部により駆動され、歯欠部と、有歯部とを有する中間ギヤと、前記中間ギヤにより駆動されるドラムギヤと、前記ドラムギヤにより駆動されるドラムと、一端側にフックが設けられ、他端側が前記ドラムに巻き取られる牽引部材と、前記牽引部材が前記ドラムに巻き取られる方向へ前記ドラムを付勢する付勢部材とを有する車椅子固定装置において、前記ドラムギヤと前記ドラムとは、前記中間ギヤの歯欠部により、前記中間ギヤと前記ドラムギヤとが噛合していない状態から、前記駆動部により前記中間ギヤが駆動し、前記中間ギヤの有歯部と前記ドラムギヤとが所定量噛合するまでの間に、前記ドラムギヤが前記ドラムを駆動しないようにする駆動回避手段を介して連結されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明の車椅子固定装置によれば、駆動部によって駆動する中間ギヤの有歯部とドラムギヤとが所定量噛合するまでの間に、駆動回避手段によりドラムギヤがドラムを駆動しないようにするので、ドラムが牽引部材を巻き取らない状態で中間ギヤ及びドラムギヤを回動させることができ、車椅子を固定するときのドラムへの牽引部材の巻き取り量が少ない場合でも、中間ギヤとドラムギヤとの噛合量を確保でき、車椅子を確実に固定できる。
【００１０】
（２）本発明の車椅子固定装置によれば、駆動回避手段がばね部材を含むため、車椅子の固定を解除した後に、ばね部材の付勢力によって駆動回避手段がドラムギヤによる駆動回避ができる状態に復帰するため、車椅子をより確実に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車椅子固定装置の全体構成を説明する平面図。
【図２】中間ギヤ、ドラムギヤ、ドラム、牽引部材、付勢部材の構成を説明する図１のＩＩ−ＩＩ線の一部省略断面図。
【図３】（Ａ）は中間ギヤの拡大平面図、（Ｂ）はＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】（Ａ）は中間ギヤの歯欠部がドラムギヤに対向する状態を示す平面図、（Ｂ）は中間ギヤの有歯部がドラムギヤに完全に噛合した状態を示す平面図。
【図５】中間ギヤがラックギヤである実施形態の変形例を示す図であり、（Ａ）は中間ギヤの歯欠部がドラムギヤに近接した状態を示す平面図、（Ｂ）は中間ギヤの有歯部がドラムギヤに完全に噛合した状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の車椅子固定装置１の実施形態について各図を参照しつつ説明する。車椅子固定装置１は、介護者が例えばスロープを用いて車椅子を車両の床上に乗り上げた後、その車椅子を床に固定するためのものである。車椅子固定装置１は、図１及び図２に示すように、車両の車体の床に固定されるベース２を有している。そして、ベース２上に、駆動部３と、駆動部３に連結されている減速機４と、減速機４の出力軸にトルク伝達可能に連結されるピニオンギヤ５と、ピニオンギヤ５に駆動させるアイドルギヤ６と、これら減速機４、ピニオンギヤ５、及びアイドルギヤ６を介して駆動部３に駆動される中間ギヤ７と、中間ギヤ７に駆動されるドラムギヤ８と、ドラムギヤ８により駆動されるドラム９と、一端側にフック１０が設けられ、他端側が前記ドラム９に巻き取られる牽引部材１１と、牽引部材１１がドラム９に巻き取られる方向へドラム９を付勢する付勢部材１２と、が配置されている。なお、ドラムギヤ８の上（図１中手前側または図２中左側）には、付勢部材１２、付勢部材１２を収納するカバー体２７及びスプリングケース２８が配置されるが、図１においては、ドラムギヤ８の構成を図示するために、付勢部材１２、カバー体２７及びスプリングケース２８の記載を省略している。
【００１３】
ベース２は、側端が下向き（図１中奥方向）に折り曲げられ、さらに水平に折り曲げられて取り付け座１３を形成している。取り付け座１３には車体に固定するためのボルト孔１４が複数箇所設けられている。また、ベース２にはピニオンギヤ５、アイドルギヤ６、及びドラム９を回転可能に支持するボスが上方（図１中手前方向）に向けて突出している。
【００１４】
駆動部３は、正逆転可能なモータである。この駆動部３に連結されている減速機４は、例えばウォームギヤ減速機のような自己拘束性を有するものが好ましいが、駆動部３にブレーキを設けて、駆動部３自体で停止した状態を維持できるようにしてもよい。減速機４の出力軸には、ピニオンギヤ５がトルク伝達可能に連結されている。ピニオンギヤ５はベース２から突出するボスに回転自在に支持されている。また、アイドルギヤ６は、ピニオンギヤ５と噛合するように配置されている。アイドルギヤ６の下部は軸となっており、アイドルギヤ６の軸がベース２から突出するボスに回転自在に支持されている。
【００１５】
なお、本実施形態においては、駆動部３と中間ギヤ７との間に、減速機４、ピニオンギヤ５、及びアイドルギヤ６を設けており、これらを介して駆動部３のトルクを中間ギヤ７に伝達しているが、駆動部３により中間ギヤ７が駆動される構成であれば、これに限定されず、必要に応じてトルクを伝達できる他の手段を介して、中間ギヤ７に連結していても良く、また、駆動部３と中間ギヤ７とが直接連結される構成であってもよい。
【００１６】
中間ギヤ７は、鉛直方向（図１中手前方向）を軸として一対配置された平歯車であり、図１において左側の中間ギヤ７はアイドルギヤ６と噛み合っている。また、一対の中間ギヤ７の軸方向の下半分同士は同じ歯数および有効径を有し、互いに噛み合っている。それぞれの中間ギヤ７は、ベース２の上面側（図１中手前側）に突出するように固定されている一対の固定軸１５に回転自在に支持されている。
【００１７】
図３に示すように、中間ギヤ７の周面のうち、軸方向の上半分の一部には、歯を設けていない歯欠部１６が形成されており、歯欠部１６を除く中間ギヤ７の周面上には歯が設けられた有歯部１７が形成されている。すなわち、中間ギヤ７における一部分の軸方向のすべての歯を削除して歯欠部１６を形成しているのではなく、軸方向の上半分を削除して歯欠部１６を形成し、下半分は全周に歯が形成されている。これによって左側の中間ギヤ７は、常時アイドルギヤ６と噛み合うことができ、また、一対の中間ギヤ７同士も常時噛み合うことができる。なお、中間ギヤ７の回転角度が小さく、アイドルギヤ６や中間ギヤ７同士の噛み合いに影響がない場合は、中間ギヤ７の軸方向の下半分にも歯を設けない歯欠部１６を形成することもできる。
【００１８】
ドラムギヤ８は、一対の中間ギヤ７の軸方向の上半分とそれぞれ噛み合うことができる２つのギヤであり、軸方向の下半分とは干渉しないように中間ギヤ７を下側にずらしている。中間ギヤ７の軸方向の上半分には有歯部１７と歯欠部１６とが設けられているので、有歯部１７がドラムギヤ８に対向しているときには、ドラムギヤ８と中間ギヤ７とが噛合し、歯欠部１６がドラムギヤ８に対向しているときには、ドラムギヤ８と中間ギヤ７との噛合を解消する。ドラムギヤ８のそれぞれの歯は、中間ギヤ７の歯欠部１６から有歯部１７にスムーズに噛み合っていくことができるように、先端部が斜めに切り欠かれている。２つのドラムギヤ８の歯数及び有効径は同一である。これらのドラムギヤ８には軸孔１８が形成されており、ドラム９の上面の中央に設けられた円筒状の突出部１９に外挿して回転自在に支持されている。
【００１９】
また、ドラム９は、ベース２から上側（図１中手前側）に突出するボスを軸として回転自在に支持されている。ドラム９の回転軸とドラムギヤ８の回転軸は同軸となるように構成されている。ドラム９の周面にはガイド溝２０が凹設されていて、このガイド溝２０に牽引部材１１が巻き取られるようになっている。
【００２０】
ドラムギヤ８とドラム９とは、駆動回避手段２１を介して連結されている。駆動回避手段２１は、中間ギヤ７の歯欠部１６により、中間ギヤ７とドラムギヤ８とが噛合していない状態から、駆動部３により中間ギヤ７が駆動し、中間ギヤ７の有歯部１７とドラムギヤ８とが所定量噛合するまでの間に、ドラムギヤ８がドラム９を駆動しないようにするものである。
【００２１】
ここで「所定量噛合」とは、中間ギヤ７の有歯部１７とドラムギヤ８とが確実に噛合し、中間ギヤ７とドラムギヤ８との噛合が外れることなく、車椅子を確実に固定できる量であり、例えば中間ギヤ７の２つの歯の間にドラムギヤ８の１つの歯の大部分が入り込んだ状態をいう。
【００２２】
駆動回避手段２１は、図１、図２に示すように、ドラムギヤ８に形成された長穴２２と、長穴２２に沿って移動可能に長穴２２に挿入されるドラム９に設けられた突起２３と、一端が突起２３に接続され、他端がドラムギヤ８の上面（図１中手前側の面）に接続されるばね部材２４とを有している。長穴２２は、ドラムギヤ８の回転軸を中心とする円弧状に形成されており、互いに等間隔を空けて３箇所に形成されている。長穴２２の長さを変えることによって、有歯部１７とドラムギヤ８との噛合量を変えることができる。またドラム９の上面には、ドラムギヤ８の長穴２２に挿入可能な突起２３が等間隔を空けて３箇所に設けられている。ドラムギヤ８の長穴２２に突起２３を挿入した後で、突起２３の上面に長穴２２の幅よりも直径の大きな環状部材２５をビス２６によって固定しており、突起２３が長穴２２から外れることを防いでいる。ばね部材２４は、突起２３が長穴２２の一端側から他端側に移動するにしたがって伸びるコイルスプリングであり、突起２３を長穴２２の一端側に向けて付勢するものである。なお、本実施形態において、長穴２２の一端側とは、ドラム９に牽引部材１１を巻き取るときのドラム９の回転方向側の端部であり、長穴２２の他端側とはドラム９から牽引部材１１の引き出すときのドラム９の回転方向側の端部である。
【００２３】
なお、本実施形態における駆動回避手段２１は、ドラムギヤ８に形成された長穴２２とドラム９に形成された突起２３とを含む構成であるが、駆動回避手段２１の全部又は一部がドラム９又はドラムギヤ８と一体となる構成であっても、駆動回避手段２１がドラム９及びドラムギヤ８と別体として構成されるものであってもよい。また、ドラム９に長穴２２が設けられ、ドラムギヤ８に長穴２２内を移動可能な突起２３が設けられていてもよい。駆動回避手段２１は、ドラムギヤ８の有歯部１７と中間ギヤ７とが確実に噛合するドラムギヤ８の回転角度の間、ドラムギヤ８の回動によってドラム９が駆動しないように構成されたものであれば如何なる構成のものであってもよい。
【００２４】
また、ばね部材２４は、コイルスプリングに限られるものではない。突起２３を長穴２２の一端側に向けて付勢することができるものであればよい。
【００２５】
付勢部材１２は、ドラムギヤ８を上側（図２中左側）から覆い、中央にドラム９の突出部１９を挿通する貫通孔が設けられたカバー体２７と、ネジ３４によってカバー体２７に固定されるスプリングケース２８とによって形成される空間に収納されるスパイラルスプリングである。付勢部材１２の内側の端部は、ドラムギヤ８の軸孔１８を挿通して上側に突出したドラム９の突出部１９の部位に固定され、付勢部材１２の外側の端部はスプリングケース２８の周壁に形成されたスリットに係止されている。これによりドラム９は付勢部材１２の付勢力で、一方向に回転付勢される。付勢部材１２の付勢方向は、その付勢力でドラム９に牽引部材１１を巻き取る方向である。
【００２６】
また、牽引部材１１は、一端側に車椅子に引っ掛けるためのフック１０が取り付けられており、他端側がドラム９のガイド溝２０に巻回されるワイヤである。なお、牽引部材１１はワイヤに限られるものではなく、車椅子を固定できる強度とドラム９に巻回される可撓性を有していれば、例えばシートベルトのように、樹脂繊維を編んで帯状に形成したものであってもよい。ベース２の上面（図１中手前側の面）の左右両端にはそれぞれ略コ字型のブラケット２９が設けられており、それらのブラケット２９に、牽引部材１１を方向転換するためのプーリ３０が回転自在に支持されている。
【００２７】
次に、以上のように構成される車椅子固定装置１の作用について説明する。車椅子固定装置１は、例えば車椅子を車両に乗車させたときに、車椅子の前後にそれぞれ設けておいて、車椅子固定装置１で車椅子を前後にそれぞれ引っ張って固定することができる。または、車椅子の前側に、図示しないが、固定用のフック付きベルトやワイヤー、または、固定・引き上げ兼用の車椅子引き上げ装置を設けておき、車椅子引き上げ装置で車椅子を車両に乗車させた後、車椅子引き上げ装置に車椅子を連結したまま、車椅子の後側に設けた車椅子固定装置１で車椅子を引っ張って固定することができる。
【００２８】
車椅子を車両に固定する際には、まず、車椅子を車両に乗車させて、車椅子の前側フレームを例えば車椅子引き上げ装置によって引っ張った状態にする。そして、牽引部材１１をドラム９から引き出して、牽引部材１１の先端のフック１０を、車椅子の後側フレームに引っ掛ける。車椅子固定装置１は、車椅子を固定していない状態のときには、図４（Ａ）に示すように、駆動部３を制御して、中間ギヤ７の歯欠部１６がドラムギヤ８に対向するように配置する。ドラムギヤ８は中間ギヤ７と噛合っていないため自由に回転することができる。牽引部材１１を引き出してドラム９が回転すると、ドラム９の回転に従ってドラムギヤ８も回転する。なお、図４においては、歯欠部１６の記載を判りやすくするために、中間ギヤ７の周面の下半分の歯の記載を省略している。
【００２９】
ドラム９から牽引部材１１を引き出すと、ドラム９の回転に伴ってドラム９が付勢部材１２を付勢力に抗して巻き込む。したがってフック１０を車椅子の後側フレームに引っ掛けて手を離すと、付勢部材１２の戻り方向の付勢力によりドラム９が回転し、牽引部材１１を巻き取る。そのため、牽引部材１１の弛みがなくなる。
【００３０】
図示しない固定スイッチを操作して、駆動部３を駆動すると、減速機４、ピニオンギヤ５、及びアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７にトルクが伝達され中間ギヤ７が回転する。このとき各ギヤの回転方向はドラム９にトルクが伝わったときにドラム９が牽引部材１１を巻き取る方向である。中間ギヤ７がそれぞれ回転していくと、有歯部１７が徐々にドラムギヤ８へ対向してドラムギヤ８の歯に噛合していき、これにより、ドラムギヤ８はそれぞれ反対方向に回転する。ドラムギヤ８が回転すると、図４（Ｂ）に示すように、ドラムギヤ８に設けられた長穴２２がドラムギヤ８とともに回転を続け、一方、ドラム９は回転せずに、ドラム９に設けられた突起２３も停止しているため、ドラムギヤ８に形成された長穴２２の移動によって、長穴２２の一端側が突起２３に当接した状態から、長穴２２の他端側が突起２３に当接した状態になる。ドラムギヤ８が長穴２２の他端側でドラム９の突起２３と当接してから更にドラムギヤ８が回転すると、牽引部材１１を巻き取る方向にドラム９へトルクが伝わる。
【００３１】
ドラム９が牽引部材１１の巻き取りを開始すると、牽引部材１１の先端がフック１０により車椅子に引掛けられているので、牽引部材１１に加わる張力が増大し、所定の張力に達する。
【００３２】
このとき、ばね部材２４は、一端がドラムギヤ８の回転にしたがって移動し、他端が突起２３に固定されているので、ドラムギヤ８の回転にしたがって伸びて突起２３を長穴２２の一端側に向けて付勢する。そして、長穴２２の他端側が突起２３に当接すると、ドラム９は牽引部材１１が所定の張力に達するまで回転する。牽引部材１１が所定の張力に達すると、ドラムギヤ８の長穴２２の他端側とドラム９の突起２３とが当接しているので、中間ギヤ７側から伝わるトルクに抗してドラムギヤ８の回転も止まり、駆動部３が駆動を停止する。牽引部材１１には所定の張力が加えられ、車椅子を後方に、かつ、下向きに引っ張っている。そのため車椅子引き上げ装置のベルトが車椅子を前側に引っ張る力と協同して、車椅子を床に確実に固定することができる。ここで、「所定の張力」とは、牽引部材１１をドラム９に巻き取った場合に駆動部３に過度の負荷が加わる張力未満であって、車椅子を確実に固定できる張力以上の張力である。
【００３３】
そして、ドラムギヤ８と中間ギヤ７とはそれぞれ噛合しており、片方の中間ギヤ７はアイドルギヤ６を介して減速機４に連結されているので、ドラム９がロックされた状態となり、車椅子は完全に固定される。
【００３４】
このように駆動回避手段２１により、ドラム９の突起２３がドラムギヤ８の長穴２２の一端から他端に移動するまでの間、ドラムギヤ８の回転を続けることができる。つまり、ドラムギヤ８と中間ギヤ７の有歯部１７とが所定量噛合するまでドラムギヤ８及び中間ギヤ７の回転を継続することができる。一般的な車椅子のように、車椅子固定装置１による牽引部材１１の引っ張りによりフレームが撓み、ドラム９が牽引部材１１を巻き取ることができる場合はもちろん、剛性が高く、車椅子固定装置１による牽引部材１１の引っ張りによってもフレームが撓まず、ドラム９が牽引部材１１を巻き取ることができない場合でも、中間ギヤ７とドラムギヤ８との噛合量を確保でき、車椅子を確実に固定できる。
【００３５】
車椅子の固定を解除する際には、図示しない解除スイッチ操作して、駆動部３を駆動すると、駆動部３が逆回転して、減速機４、ピニオンギヤ５、及びアイドルギヤ６を介して中間ギヤ７にトルクが伝達されて、中間ギヤ７が回転し、中間ギヤ７の歯欠部１６がドラムギヤ８と対向する状態で停止する。中間ギヤ７が歯欠部１６でドラムギヤ８との噛合が外れると、図４（Ａ）に示すように、ドラムギヤ８は空転可能になるので、ばね部材２４の付勢力により、ドラム９の突起２３がドラムギヤ８の長穴２２の他端側から一端側に移動するように、ドラムギヤ８が回転する。そして、牽引部材１１の先端のフック１０を、車椅子の後側フレームから外して、車椅子の固定を解除し、付勢部材１２の付勢力によって牽引部材１１をドラム９に巻き取り収納する。
【００３６】
このように、車椅子の固定を解除した後に、ばね部材２４であるコイルスプリングの付勢力によって、ドラム９の突起２３がドラムギヤ８の長穴２２の他端側から一端側に移動して、駆動回避手段２１がドラムギヤ８によるドラム９の駆動および駆動回避ができる状態に復帰するので、次に車椅子を固定する際に、車椅子を確実に固定できる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、一つの中間ギヤ７で一つのドラムギヤ８を駆動しているが、例えば、一つの中間ギヤ７で二つ以上のドラムギヤ８を駆動するものであってもよい。また、中間ギヤ７、ドラムギヤ８、ドラム９、牽引部材１１、付勢部材１２の数は上述の実施形態に限定されるものではなく、車椅子の固定に適するように組み合わせを種々変更することができる。
【００３８】
なお、上述の実施形態において中間ギヤ７は平歯車であるが、例えば歯を直線状に配置したラックギヤであってもよい。例えば、図５に示すように、中間ギヤ７ａは、駆動部３により長手方向に駆動されるラックギヤであって、ドラムギヤ８に噛合可能な有歯部１７ａと、ドラムギヤ８との噛合しない歯欠部１６ａとが、交互に中間ギヤ７ａの長手方向に直線状に設けられており、さらに、駆動部３から伝達されるトルクを中間ギヤ７ａの直線運動に変換するための駆動歯部３１が設けられている。中間ギヤ７ａには長手方向の同一直線上に２本のガイド穴３２が形成されており、ベース２に設けられたガイド突起３３がガイド穴３２に挿入されることで、中間ギヤ７ａがベース２上に長手方向に移動可能に支持されている。
【００３９】
ドラムギヤ８とドラム９とは、上述の実施形態と同様に、駆動回避手段２１を介して連結している。車椅子固定装置１が車両に車椅子を固定していない状態の場合は、図５（Ａ）に示すように、中間ギヤ７ａの歯欠部１６ａがドラムギヤ８と対向し、ドラムギヤ８と中間ギヤ７ａとが噛み合っていない。これによりドラムギヤ８は空転することができる。そして、車椅子を車両に固定する場合は、中間ギヤ７ａがベース２上を長手方向に移動し、図５（Ｂ）に示すように、中間ギヤ７ａの有歯部１７ａがドラムギヤ８と噛合してドラムギヤ８を駆動する。ドラムギヤ８の回転により、ドラムギヤ８の長穴２２の一端側とドラム９の突起２３とが当接している状態から、ドラムギヤ８の長穴２２の他端側とドラム９の突起２３とが当接している状態となる。更にドラムギヤ８が回転すると、ドラム９にトルクが伝達され、牽引部材１１に加わる張力が増大し、所定の張力に達する。このように中間ギヤ７ａがラックギヤであっても、車椅子が殆ど撓まない程度に剛性が高い場合などのドラム９の回転の許容範囲が少ない場合にも、ドラムギヤ８と中間ギヤ７ａとを確実に噛合させることができる。
【００４０】
なお、一つの中間ギヤ７ａが駆動するドラムギヤ８の数は二つに限られるものではなく、一つ又は三つ以上のドラムギヤ８を駆動するものであってもよい。
【００４１】
本発明の車椅子固定装置１は、上述の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る車椅子固定装置１は、例えば車両に乗車させる車椅子を床に固定するための車椅子固定装置１として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１        車椅子固定装置
３        駆動部
７，７ａ  中間ギヤ
８        ドラムギヤ
９        ドラム
１１      牽引部材
１２      付勢部材
１６，１６ａ  歯欠部
１７，１７ａ  有歯部
２１      駆動回避手段
２４      ばね部材
【図１】
2013230235.tif 000003
【図２】
2013230235.tif 000004
【図３】
2013230235.tif 000005
【図４】
2013230235.tif 000006
【図５】
2013230235.tif 000007