(57)【要約】【課題】変形状態を確実に保持でき、転動体組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全に転動体組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置を提供することを目的とする。【解決手段】転動体保持器２１に棒状の変形可能な長辺部２５ａ、２５ｂを形成し、長辺部２５ａ、２５ｂはそれぞれ長手方向の中央部において、他方の長辺部側へ向かい、長辺部２５ａ、２５ｂの間の中央近傍まで延在している延在部を備え、延在部の根元側に変形工具用穴部２９ａ、２９ｂを形成し、延在部の先端側には変形保持用穴部３０ａ、３０ｂを形成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レールとの間に複数のボールを介して該案内レールと相対移動可能に跨架し、前記案内レールに沿って配置された胴部と、該胴部から前記案内レールの両側に延在する一対の脚部とから成るベアリングと、
前記一対の脚部と前記胴部と前記案内レールとに囲まれた空間に配置され、前記一対の脚部の前記案内レールに対向する面に形成された転動溝を転動するボールを保持する枠型のボール保持器と、を備え、
前記ボール保持器には、変形可能なボール保持部が、前記一対の脚部の前記転動溝に対向して一対形成してあり、
該一対のボール保持部はそれぞれ長手方向の中央部において、他方の前記ボール保持部側へ向かって延在している平板状の延在部を備えてあるリニアガイド装置において、
前記延在部のそれぞれには前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形保持用穴部が形成してあることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記変形保持用穴部は前記延在部の先端側にそれぞれ形成してあり、
前記延在部の根元側には前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形工具用穴部がそれぞれ形成してあることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
一対の前記延在部は、端部が非対向となる程度に厚さ方向に位置をずらして配置してあることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
【請求項４】
前記ボール保持器は、合成樹脂からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイド装置が知られている。リニアガイド装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリングとからなり、そのベアリングは、ベアリング本体と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数のボールが、ベアリング内を循環しながら案内レールとベアリングとの間の転動路を転動することにより、案内レールとベアリングとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このようなリニアガイド装置に用いるボール保持器において、リニアガイド装置の軸線方向に沿った長方形の枠型をしており、ボール抱持溝を形成した長辺部の中間位置の内側に、常時は間隔を隔てて相対するとともに両側長辺部を内側へ弓なりに引き寄せ、撓ませた状態で係合し、その状態を保持し、解除することのできる係合フック部をそれぞれ備えることにより、エンドキャップやボール保持器を取り外すことなく容易にベアリングのボールを着脱することを可能とするボール保持器がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−１９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成のボール保持器は、係合フック部の保持力が弱く、ボール組込み作業時に作業員の手や作業道具、ボールの衝突等により、フックが外れてしまうという問題があった。また、予期せぬタイミングで変形状態が解除された場合、ボールが弾き飛ばされて作業員が怪我をする危険性もあった。さらに、ボール保持器の両側を変形させる場合には、ボール挿入が終わった側のボールが反対側のボール挿入作業の際に飛び出してしまうという問題があった。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レールとの間に複数のボールを介して該案内レールと相対移動可能に跨架し、前記案内レールに沿って配置された胴部と、該胴部から前記案内レールの両側に延在する一対の脚部とから成るベアリングと、前記一対の脚部と前記胴部と前記案内レールとに囲まれた空間に配置され、前記一対の脚部の前記案内レールに対向する面に形成された転動溝を転動するボールを保持する枠型のボール保持器と、を備え、前記ボール保持器には、変形可能なボール保持部が、前記一対の脚部の前記転動溝に対向して一対形成してあり、該一対のボール保持部はそれぞれ長手方向の中央部において、他方の前記ボール保持部側へ向かって延在している平板状の延在部を備えてあるリニアガイド装置において、前記延在部のそれぞれには前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形保持用穴部が形成してあり、前記ボールを前記ベアリングに組み込むために前記ボール保持器を他方の前記ボール保持器の側に変形させた際に前記変形保持用穴部に面する前記胴部の部分に凹部が形成してあることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００８】
また好ましくは、前記変形保持用穴部は前記延在部の先端側にそれぞれ形成してあり、前記延在部の根元側には前記案内レール側から前記胴部側へ貫通した変形工具用穴部がそれぞれ形成してある。
【０００９】
さらに好ましくは、一対の前記延在部は、端部が非対向となる程度に厚さ方向に位置をずらして配置してある。
【００１０】
さらに好ましくは、前記ボール保持器は、合成樹脂からなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上する保持器、及びそれを備えたリニアガイド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願の実施形態に係るリニアガイド装置を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の側面図である。
【図３】本願の実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図４】本願の実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の平面図である。
【図５】本願の実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の断面図である。
【図６】本願の実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングを示す平面図及び断面図である。（ａ）ボール保持器を変形させていない状態を示している。（ｂ）ボール保持器を両側とも変形させた状態を示している。（ｃ）ボール保持器を片側のみ変形させた状態を示している。
【図７】本願の実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立ベース板と変形保持用工具を示す斜視図である。
【図８】本願の実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業状態を示す図である。（ａ）上面図、（ｂ）断面図。
【図９】本願の実施形態に係るリニアガイド装置のボール取組み作業に用いる組立ベース板に配置されるボールプランジャー機構周辺の断面図である。
【図１０】市販のボールプランジャー及びスプリングプランジャーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本願の実施形態に係るリニアガイド装置を図１ないし図７を参照しつつ説明する。図１は、本願の実施形態に係るリニアガイド装置１を示す一部切り欠き斜視図である。
【００１４】
リニアガイド装置１は、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリング３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下に貫通して固定部材を通す案内レール取付け穴４を有し、ボール５が転動するための断面が略円弧状の転動溝６を両側面に２本ずつ有している。下側に設けられた転動溝６の内部には逃げ溝７が形成されている。ベアリング３は、金属製のベアリング本体８と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａからエンドキャップ９ａまで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル１１とから成る。ベアリング本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝６に対向する転動溝（不図示）がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、案内レールの転動溝６とともにボールが転動する転動路１４を構成している。転動路１４は、エンドキャップ９ａ、９ｂの内部にそれぞれ形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ（不図示）によってその両端部をベアリング本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６に連結されており、これら全体として環状路１７を形成している。環状路１７は案内レールの両側に上下に２本ずつ、計４本設けてあり、環状路１７には多数のボール５が転動可能に収容されている。環状路１７を形成する上側の転動路１４には、ボールの脱落を防ぐ枠型保持器２１が設けられており、下側の転動路１４にはボールの脱落を防ぐ棒型保持器１８が設けられている。棒型保持器１８は、その端部がエンドキャップ９ａ、９ｂに支持されており、その他の部分は案内レール２に形成された逃げ溝８に収容されている。エンドキャップ９ａには、グリースニップル１１からエンドキャップ９ａ内の湾曲路１５まで潤滑剤の供給路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０が形成されている。
【００１５】
環状路１７に収容された多数のボール５のうち案内レール２側の転動路１４に位置するボール７は、ベアリング３を案内レール２に支持し、案内レール２とベアリング３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とベアリング３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５で反転してベアリング本体８内部の循環路１６を通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５によって再度反転して、案内レール２側の転動路１４に戻るという循環がなされる。
【００１６】
図２は、リニアガイド装置１の案内レール２の軸線方向と垂直な側面を示す側面図であり、図面に向かって左側にエンドキャップ９ａ（不図示）とサイドシール１０ａとを取り付けた状態を、図面に向かって右側にエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取り外した状態を示している。枠型保持器２１は、図面右側に示すように、ベアリング本体８の胴部１２と案内レール２との間に配置されているが、図面左側に示すように、エンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取り付けた状態においては外観に表れない。枠型保持器２１を備えることで、案内レール２をベアリング３から抜いても上側の転動路１４に配置されたボール５が容易には脱落しないようになる。枠型保持器２１には、その長手方向の両端部に係合部２２ａ、２２ｂが設けられており、係合部２２ａ、２２ｂはエンドキャップに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する。
【００１７】
図３は、リニアガイド装置１の案内レール２の軸線方向と平行な側面を示す側面図であり、一部切り欠いて枠型保持器２１の配置とエンドキャップとの係合の状態を断面図により示している。枠型保持器２１は、胴部１２の平滑な下面と案内レール２の上面との間のスペース内に配置されている。枠型保持器２１の長手方向の両端部にはそれぞれ係合部２２ａと係合部２２ｂが形成されており、この係合部２２ａはエンドキャップ９ａに形成された凹部２３ａと係合し、係合部２２ｂはエンドキャップ９ｂに形成された凹部２３ｂと係合している。これにより枠型保持器２１はエンドキャップ９ａ、９ｂに支持されている。枠型保持器２１の取付けはエンドキャップ９ａ又は９ｂをベアリング本体８に取付けた後に、その取付けられたエンドキャップ９ａ又は９ｂの凹部２３ａ又は２３ｂに、対応する係合部２２ａ又は２２ｂを挿入し、その後、もう一方のエンドキャップ９ａ又は９ｂを取付けることにより行うことができる。または、枠型保持器２１の取付けは、枠型保持器２１を取付け位置に配置した後に、その係合部２２ａ及び２２ｂに凹部２３ａ及び２３ｂを合わせてエンドキャップ９ａ及び９ｂを同時に取付けることにより行うことができる。
【００１８】
図４は、枠型保持器２１のベアリング本体８の胴部１２に対向する面の平面図を示している。枠型保持器２１は、合成樹脂から形成されており、棒状の長辺部２５ａ、２５ｂと短辺部２６ａ、２６ｂとによって長方形状の枠型に形成されている。長辺部２５ａ、２５ｂにはボール５を保持する断面が円弧状の保持面２７ａ、２７ｂがそれぞれ形成されている。長辺部２５ａ、２６ｂの内側には長辺部２５ａ、２５ｂに沿って内方へ延在した平板状の平板部２８ａ、２８ｂがそれぞれ形成されており、その長手方向の中間部には、更に内方へ向かって長辺部２５ａ、２５ｂの中間付近まで延在する延在部２４ａ、２４ｂがそれぞれ形成されている。延在部２４ａ、２４ｂの根元側には、それぞれ変形工具用穴部部２９ａ、２９ｂが形成されており、延在部２４ａ、２４ｂの先端側には、それぞれ変形工具用穴部部２９ａ、２９ｂよりも径の小さい変形保持用穴部３０ａ、３０ｂが形成されている。短辺部２６ａ、２６ｂの外側には、エンドキャップ９ａ、９ｂに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する係合部２２ａ、２２ｂが突出して形成されている。なお、本発明において、枠型保持器２１はエラストマ、ゴム等から形成することもできる。
【００１９】
図５は、枠型保持器２１の図４に示すＡ−Ａ断面を示しており、枠型保持器２１によってベアリング本体８に保持されるボール５を一点鎖線により示している。延在部２４ａ、２４ｂは、互いに先端部が対向しないように、厚さ方向（図面の左右方向）にずらして配置してある。ボール５を保持する保持面２７ａ、２７ｂは円弧状をしている。
【００２０】
次にボール５の組込み方法について説明する。図６は本実施形態に係るリニアガイド装置のベアリングのボール組込み前の状態を示す平面図及び断面図である。図６（ａ）の図面に向かって左側の図がボール保持器を変形させていない状態のベアリングの案内レール側の面の平面図、図６（ａ）の図面に向かって右側の図が左側の平面図に示すＡ−Ａ断面と変形保持用工具３１を示す断面図である。枠型保持器２１の長辺部２５ａとベアリング本体８の脚部１３ａとの間にはボールが組み込まれるボール用隙間部３３ａが、長辺部２５ｂと脚部１３ｂとの間にはボール用隙間部３３ｂが設けられている。枠型保持器２１が変形していない状態においては、ボール用隙間部３３ａ、３３ｂへのボール挿入口となる長辺部２５ａ、２５ｂと脚部１３ａ、１３ｂとの間隔がボールの径より小さいため、ボール５を組み込み難い。
【００２１】
そこで、ボール５の組込みに際し、使用者は変形工具用穴部２９ａ、２９ｂに不図示の変形用工具（スナップリングプライヤー相当工具）を差し込み、変形工具用穴部２９ａ、２９ｂが互いに近づくように変形用工具を操作する。そうすると、図６（ｂ）の平面図に示すように、合成樹脂から成形された枠型保持器２１の長辺部２５ａ、２５ｂが、内側に弓なりに弾性変形する。変形保持用穴部３０ａ、３０ｂが上下重なるまで弾性変形させたところで、図６（ｂ）の右側のＢ−Ｂ断面図に示すように、変形保持用穴部３０ａ、３０ｂへ変形保持用工具３１の略中央に配置された棒状の保持工具３２を挿入する。これにより、枠型保持器２１の変形状態を確実に維持しつつ、変形によって広がったボール用隙間部３３ａ、３３ｂに容易で安全にボールを組み込むことができる。ボール５の組込みが終了したら、保持工具３２を引き抜くことで枠型保持器２１の変形が解除され、ボール用隙間部３３ａ、３３ｂへのボール挿入口となる長辺部２５ａ、２５ｂと脚部１３ａ、１３ｂとの間隔がボールの径より小さくなることでボール５の組込み作業が完了する。なお、保持工具３２は、棒状部分の径が変形保持用穴部３０ａ、３０ｂよりも小さく、先端がテーパー形状であるため、変形保持用穴部３０a、３０ｂへの挿入は容易である。
【００２２】
ここで、棒状の保持工具３２は図７に示す変形保持用工具３１の略中央に形成され、その両側の棒状の工具足部３１a１、３１a２と共に基部３１bに連続して形成されている。また図７には板状の組立ベース板５０が共に示されている。組立ベース板５０の中央にはベアリング保持穴５２と、その両側にはベース穴５１a１、５１a２が形成されているが、ベアリング保持穴５２はリニアガイド装置１の外周とインロー嵌合する寸法で形成されており、ベース穴５１a１、５１a２は変形保持用工具３１の工具足部３１a１、３１a２とインロー嵌合する寸法で形成されている。そのため、ボール組込み作業において、リニアガイド装置１を枠型保持器２１が上となるように組立ベース板５０のベアリング保持穴５２に嵌めた後に、図示しない変形用工具を用いて変形保持用穴３０a、３０bを上下重なるまで弾性変形させた後に、変形保持用工具３１の工具足部３１a１、３１a２を組立ベース板５０のベース穴５１a１、５１a２に挿入すると、変形保持用工具３１の棒状の保持工具３２は重なった変形保持用穴３０a、３０bへ貫通する位置に形成されている。
【００２３】
また、変形保持用工具３１の工具足部３１a１、３１a２にはそれぞれ凹形状の工具足凹部３１b１、３１b２が形成されている。工具足凹部３１b１、３１b２は直線より成る溝形状でも良いし、円弧溝形状でも良い。ボール組込み作業において、組立ベース板５０に変形保持用工具３１を嵌合させた際にベース穴５１a１、５１a２に嵌まった工具足凹部３１b１、３１b２に当接する位置にプランジャー機構５５を配置する。図９に示すように、プランジャー機構５５は鋼球５５a、バネ５５bを組立ベース板５０の両側面に形成されたプランジャー穴５３に挿入し、止め栓５５ｃにて止栓するものである。その際にプランジャー穴５３のベース穴側の穴端は、鋼球５５aが抜けない様に鋼球５５aの外形よりも小さく形成され、バネ５５ｂには適当な撓みが与えられており、鋼球５５aを押圧している。止め栓５５cはねじ嵌合でも良いし、接着による結合でも良い。
【００２４】
このプランジャー機構５５が配置されたベース穴５１a１、５１a２に変形保持用工具３１の工具足部３１a１、３１a２を挿入すると、バネ５５ｃの押圧を受けた鋼球５５aが工具足凹部３１b１、３１b２に嵌って、組立ベース板５０に対する変形保持用工具３１の上下方向位置が定まる。その際には変形保持用工具３１の保持工具３２が枠型保持器２１の上下重なった変形保持用穴３０a、３０ｂを貫通し、変形保持用工具３１は組立ベース板５０に対してバネ５５ｃの押圧により固定される。そのためボール組込み作業中に組立ベース板５０から変形保持用工具３１が浮き上がることはなく、枠型保持器２１の上下重なった変形保持用穴３０a、３０ｂを貫通する変形保持用工具３１の保持工具３２が外れることはない。そのためボール組込み作業が安定し、作業効率が向上する。
【００２５】
ボール組込み作業が完了し、組立ベース板５０から変形保持用工具３１を外す際は、バネ５５の押圧を受けた鋼球５５aが押圧に反して後退し、工具足凹部３１b１、３１b２から抜けるだけなので、簡単に分離可能である。
【００２６】
ここではプランジャー機構５５を用いた例を示したが、図１０に示すボールプランジャー５６a、スプリングプランジャー５６ｂといった市販品を用いても良い。
【００２７】
図８にリニアガイド装置のボール組込みの作業状態を示す。変形保持用工具３１はリニアガイド装置１に対して扁平であり十分にコンパクトであるためボール組込み作業の妨げとなることは無い。また上下重なった変形保持用穴３０a、３０bに保持工具３２を挿入する際には変形保持用工具３１の工具足部３１a１、３１a２が組立ベース板５０のベース穴５１a１、５１a２にインロー嵌合し、それに沿って保持工具３２は上下重なった変形保持用穴３０a、３０bに位置調整不要で挿入可能である。そのため、リニアガイド装置１へのボール組込み作業の作業効率が大幅に向上した。
【００２８】
また、以下のように長辺部２５ａ、２５ｂを片側ずつ変形させてボールを組み込むこともできる。すなわち図６（ｃ）の平面図に示すように、使用者は変形工具用穴部２９ａに変形用工具を差し込み、変形工具用穴部２９ａが変形工具用穴部２９ｂ側に近づくように変形用工具を操作し、変形保持用穴部３０ａがベアリングの略中心に移動したら、変形保持用穴部３０ａに保持工具３２を挿入する。これにより、変形によって広がったボール用隙間部３３ａにボール５を組み込むことができる。ボール用隙間部３３ａへボール５を組み込んだら、保持工具３２を引き抜く。これと同様の作業を長辺部２５ｂ側において行うことで、ボールの組込み作業が完了する。これにより、ボールの組込み作業を片側ずつ確実で簡便に行うことができる。
【００２９】
さらに、本実施形態においては、図５に示すように、延在部２４ａ及び２４ｂが対向しないように、厚さ方向（図面の左右方向）にずらして配置しているが、本発明においては延在部２４ａ及び２４ｂを対向させて配置してもよい。その場合、長辺部２５ａ、２５ｂを変形させる際に、使用者が厚さ方向に変形させる力を加えることで、延在部２４ａと２４ｂの先端面が当接しないようにすることができる。また、本発明においては、延在部２４ａ及び２４ｂを対向して配置し、延在部２４ａの先端面と延在部２４ｂの先端面とを、長手方向の軸線周りに回転させた互いに平行な傾斜面とすることもできる。この場合、長辺部２５ａ、２５ｂを変形させると、延在部２４ａ及び２４ｂの先端面が当接し、傾斜によって互いに厚さ方向に避けるように弾性変形することから、所望の変形をさせることができる。
【００３０】
以上のように、本発明によれば、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上する保持器、及びそれを備えたリニアガイド装置及びリニアガイド装置の組立冶具を提供することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  リニアガイド装置
２  案内レール
３、１００、２００  ベアリング
４  案内レール取付け穴
５  ボール
６  転動溝
７  逃げ溝
８、４３  ベアリング本体
９ａ、９ｂ  エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ  サイドシール
１１  グリースニップル
１２  胴部
１３ａ、１３ｂ  脚部
１４  転動路
１５ａ  湾曲路
１６  循環路
１７  環状路
１８  棒型保持器
１９  供給路
２０  シールリップ
２１、４０、４４  枠型保持器
２２ａ、２２ｂ  係合部
２３ａ、２３ｂ  凹部
２４ａ、２４ｂ  延在部
２５ａ、２５ｂ、３９ａ、３９ｂ、４１ａ、４１ｂ  長辺部
２６ａ、２６ｂ  短辺部
２７ａ、２７ｂ  保持面
２８ａ、２８ｂ  平板部
２９ａ、２９ｂ  変形工具用穴部
３０ａ、３０ｂ  変形保持用穴部
３１  変形保持用工具
３１a1、３１a２  工具足部
３１b1、３１b２  工具足凹部
３２  保持工具
３３ａ、３３ｂ  ボール用隙間部
５０  組立ベース板
５１a１、５１a２  ベース穴
５２  ベアリング保持穴
５３  プランジャー穴
５５a  鋼球
５５b  バネ
５５c  止め栓
５６a  ボールプランジャー
５６b  スプリングプランジャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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