(57)【要約】【課題】左右のＸ線源の位置関係を適切かつ簡便に調整できるステレオＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌと、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線が透過する左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌが形成される絞り部１２２と、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線が投影されるＸ線センサ部１４と、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさを制御する制御部１０と、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌのそれぞれを通じてＸ線センサ部１４に左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれと同じ領域に可視光を照射する左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌとを有し、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌが発する可視光のスペクトルは互いに異なる。【選択図】図３
2013248083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＸ線源と、
前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線が透過する複数の開口部が形成される絞り部と、
前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線が投影されるＸ線センサ部と、
前記複数の開口部の位置および大きさを制御する制御部と、
前記複数の開口部のそれぞれを通じて前記Ｘ線センサ部に前記複数のＸ線源のそれぞれと同じ領域に可視光を照射する複数の可視光源と、
を有し、
前記複数の可視光源が発する可視光のスペクトルは互いに異なることを特徴とするステレオＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のＸ線源と前記Ｘ線センサ部との間の撮影距離に基づいて、前記開口部の位置および大きさを制御することを特徴とする請求項１に記載のステレオＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記複数の可視光源が照射した可視光により形成される可視光画像を撮影する可視光画像撮影手段を更に有し、
前記制御部は、前記可視光画像撮影手段が撮影した可視光画像に基づいて前記開口部の位置および大きさを制御することを特徴とする請求項１に記載のステレオＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記複数のＸ線源と前記Ｘ線センサ部との間の距離を検出する距離検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記距離検出部が検出した距離に基づいて、前記開口部の位置および大きさを制御することを特徴とする請求項１に記載のステレオＸ線撮影装置。
【請求項５】
複数のＸ線源と、
前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線が透過する複数の開口部が形成される絞り部と、
前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線および前記複数の可視光源のそれぞれが照射する可視光が投影されるＸ線センサ部と、
前記複数のＸ線源と前記Ｘ線センサ部との間の撮影距離に基づいて、前記複数の開口部の位置および大きさを制御する制御部と、
を有することを特徴とするステレオＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記複数の開口部のそれぞれを通じて前記Ｘ線センサ部に前記複数のＸ線源のそれぞれと同じ領域に可視光を照射する複数の可視光源をさらに有し、
前記複数の可視光源は互いに異なるスペクトルの可視光を照射することを特徴とする請求項５に記載のステレオＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数のＸ線源が曝射するＸ線の輻輳角を制御することを特徴とする請求項１または５に記載のステレオＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステレオＸ線撮影装置に関する。詳しくは、本発明は、複数のＸ線源（Ｘ線焦点）によって複数の方向から被写体のＸ線投影像を撮像し、撮像した複数のＸ線投影像をステレオ表示するステレオＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステレオＸ線装置は、複数の血管の前後関係を認識できる利点がある。ステレオＸ線撮影装置において、被写体（被検者）の不要な放射線被曝を回避する構成として、たとえば特許文献１〜３に記載の構成がある。特許文献１には、ステレオ撮影により得られた２枚のＸ線画像に基づいて生検部位の三次元位置を算出し、算出した生検部位の三次元位置と放射線源のステレオ角度とに基づいて新たなＸ線照射野を算出する構成が開示されている。特許文献２には、コリメータによって、Ｘ線照射野を所定の範囲内になるように制御する構成が開示されている。特許文献３には、コリメータにＸ線が通過する複数の絞り孔が二次元状に形成され、これらの複数の絞り孔の大きさおよび位置を制御する構成が開示されている。
【０００３】
従来例に示すような、Ｘ線源（Ｘ線焦点）とＸ線センサ部とが固定されたＸ線撮影装置においては、ステレオ撮影の左右のＸ線源の位置は明確である。このため、左右の照射野を識別する必要がなかった。しかしながら、Ｘ線源がＸ線センサ部に対して相対的に移動可能なＸ線撮影装置においては、Ｘ線源とＸ線センサ部との三次元的な位置関係が明確ではないことがある。このため、特にステレオＸ線撮影においては、適正な輻輳角の設定と、左右のＸ線照射野の相違に起因して生じる無効被曝の回避が必要である。このように、有効なステレオＸ線撮影を行うためには、左右のＸ線源の位置関係を適切かつ簡便に調整する手段が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７２３６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３８７５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１１５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ステレオＸ線撮影において、左右のＸ線源の位置関係を適切かつ簡便に調整できるステレオＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、複数のＸ線源と、前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線が透過する複数の開口部が形成される絞り部と、前記複数のＸ線源のそれぞれが曝射するＸ線が投影されるＸ線センサ部と、前記複数の開口部の位置および大きさを制御する制御部と、前記複数の開口部のそれぞれを通じて前記Ｘ線センサ部に前記複数のＸ線源のそれぞれと同じ領域に可視光を照射する複数の可視光源とを有し、前記複数の可視光源が発する可視光のスペクトルは互いに異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、左右のＸ線源の位置関係、特に撮影距離（ＳＤＤ：Ｓｏｕｒｃｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）の調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置の構成を模式的に示す外観図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置のブロック図である。
【図３】図３は、ステレオＸ線発生部の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は、左右のＸ線管球とＸ線センサ部の表面との間の距離（撮影距離）と、可視光投光野（Ｘ線照射野）の位置および大きさの関係を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、第２実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、「適正なステレオ絞り距離」が実際の撮影距離よりも小さい状態と、当該状態において可視光撮影部が撮影した可視光画像の例を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、「適正なステレオ絞り距離」が実際の撮影距離よりも大きい状態と、当該状態において可視光撮影部が撮影した可視光画像の例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、第３の実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ａの構成について、図１と図２を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ａの構成を模式的に示す外観図である。図２は、本発明の第１実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ａのブロック図である。図１と図２に示すように、ステレオＸ線撮影装置１００ａは、操作部１１と、制御部１０と、ステレオＸ線発生部１２と、Ｘ線センサ部１４と、ステレオ表示部１５とを有する。
操作部１１は、操作者がステレオＸ線撮影装置１００ａを操作するために用いられる部分である。操作部１１には、操作者が操作するための操作部材（操作パネルなど）と、操作メニューなどを表示する表示部（表示パネルなど）とを有する。そして、操作部１１は、「適正なステレオ絞り距離Ｄｊ」を表示するステレオ距離表示部１１１としての機能を含む。「適正なステレオ絞り距離Ｄｊ」については後述する。
制御部１０は、操作者による操作部１１の操作に応じて、ステレオＸ線撮影装置１００ａ（ステレオＸ線発生部１２、Ｘ線センサ部１４、ステレオ表示部１５）を制御する。制御部１０は、所定の演算処理を行うＣＰＵと、プログラムや各種データを記憶できる記憶装置とを有するコンピュータである。そして、制御部１０のＣＰＵが記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、ステレオＸ線撮影装置１００ａの制御を実行する。
ステレオＸ線発生部１２は、ステレオＸ線を発生させ、発生させたステレオＸ線を被写体ＰおよびＸ線センサ部１４の表面に向けて曝射する。ステレオＸ線発生部１２の詳細については後述する。
Ｘ線センサ部１４は、ステレオＸ線発生部１２が曝射したＸ線（被写体Ｐを透過したＸ線）を受光し、受光したＸ線を画像信号（電気信号）に変換する。Ｘ線センサ部１４により変換された画像信号は、制御部１０に送信され、制御部１０において所定の画像処理が施される。所定の画像処理が施された画像信号は、さらにステレオ表示部１５に送信される。
ステレオ表示部１５は、制御部１０から送信された画像信号をステレオ表示する。ステレオ表示部１５には、画像を表示可能な表示パネルを有する。
【００１０】
次いで、ステレオＸ線発生部１２の構成について、図３を参照して説明する。図３は、ステレオＸ線発生部１２の構成を模式的に示す断面図である。図３に示すように、ステレオＸ線発生部１２は、左右の（複数の）Ｘ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌと、左右の（複数の）可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌと、左右の（複数の）Ｘ線透過ミラー１２８Ｒ，１２８Ｌと、絞り部１２２（コリメータ）とを有する。左右の（複数の）Ｘ線管球１２１Ｒ，１２１ＬはＸ線源（Ｘ線焦点）であり、交互にＸ線を曝射する。左右の（複数の）可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌは、それぞれ可視光を発する。左右の（複数の）Ｘ線透過ミラー１２８Ｒ，１２８Ｌのそれぞれは、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線の経路上に配設される。そして、左右のＸ線透過ミラー１２８Ｒ，１２８Ｌのそれぞれは、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線を透過し、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌのそれぞれが発する可視光を反射する。なお、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌのそれぞれは、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれに対して共役の位置に配設される。
絞り部１２２（コリメータ）は、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線の範囲を規定する。絞り部１２２には、Ｘ線を遮断する左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌが、移動可能に設けられる。右の内側羽根１２３Ｒと右の外側羽根１２４Ｒの間には、右の開口部１２５Ｒが形成される。左の内側羽根１２３Ｌと左の外側羽根１２４Ｌとの間には、左の開口部１２５Ｌが形成される。左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌは、Ｘ線および可視光が通過可能である。左右のＸ線照射野ＧR，ＧL（Ｘ線が照射される領域）の位置および大きさと、左右の可視光投光野ＦR，ＦL（可視光が照射される領域）の位置および大きさは、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさに応じて定まる。操作者は、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを移動させて位置決めすることによって、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさを変更できる。これにより、操作者は、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および範囲と、可視光投光野ＦR，ＦLの位置および範囲を調整できる。
なお、絞り部１２２には、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを駆動する駆動機構が設けられる。そしてこの駆動機構は、制御部１０によって制御される。このため、操作者は、操作部１１を操作することによって、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および範囲を調整できる。このほか、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌは、操作者による手動操作によって移動および位置決めが可能である構成であってもよい。
【００１１】
左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれが曝射するＸ線は、左右のＸ線透過ミラー１２８Ｒ，１２８Ｌのそれぞれを透過し、絞り部１２２において整形され、Ｘ線センサ部１４の表面に達する。左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌのそれぞれが発する可視光は、左右のＸ線透過ミラー１２８Ｒ，１２８Ｌのぞれぞれで反射し、絞り部１２２において整形され、Ｘ線センサ部１４に達する。前記のとおり、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌのそれぞれと、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌのそれぞれとは、共役の位置に配設される。このため、Ｘ線照射野ＧR，ＧLと可視光投光野ＦR，ＦLとは一致する。したがって、操作者は、左右の可視光投光野ＦR，ＦLの位置および範囲を視認することによって、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLのそれぞれの位置および範囲を確認できる。そして、操作者は、左右の可視光投光野ＦR，ＦLがＸ線センサ部１４の表面で重なるように（一致するように）、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌとの位置を調整する。
左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌが発する可視光のスペクトルは、互いに異なる。このような構成によれば、操作者は、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌによる可視光投光野ＦR，ＦLを容易に識別することができる。したがって、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさの調整が容易となる。このほか、絞り部１２２またはその近傍の可視光の経路上に、透過させる可視光のスペクトルが互いに異なるフィルターが配設される構成であってもよい。このような構成であっても、操作者は、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌによる可視光投光野ＦR，ＦLを容易に識別できる。
なお、グリッド距離が特定された散乱線グリッドが使用される場合には、操作者は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」がグリッド距離となるように、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌとを移動させる。この際に、操作者は、ステレオ距離表示部１１１に表示される「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を確認しながら、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌとを移動させる。このような方法によって、左右の可視光投光野ＦR，ＦLの位置および大きさを、Ｘ線センサ部１４の表面で重なるように（一致するように）調整できる。
【００１２】
左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌは、図３に示すように、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌ（左右のＸ線焦点）の中間を通過する中心線Ｃに関して左右対称な構成を有する。すなわち、中心線Ｃに関して左右対称の位置に、同じ大きさの開口部１２５Ｒ，１２５Ｌが形成される。このような構成を実現するため、内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌは、中心線Ｃに関して左右対称の位置に配設され、同時にまたは連動して反対方向に同じ距離を移動する。同様に、左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌも、中心線Ｃに関して左右対称の位置に配設され、同時にまたは連動して反対方向に同じ距離を移動する。ただし、内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌの移動距離と外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの移動距離は互いに異なる。
制御部１０が絞り部１２２を制御する構成であれば、制御部１０は、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌを駆動して互いに反対方向に同じ距離を移動させるとともに、左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを駆動して互いに反対方向に同じ距離を移動させる。また、操作者が手動で絞り部１２２を調整する構成であれば、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌがリンク機構によって連結されるとともに、左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌがリンク機構によって連結される構成が適用できる。そして、操作者が左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌの一方を手動で移動させると、リンク機構によって左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌの他方が反対方向に同じ距離を移動する。同様に、操作者が左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの一方を手動で移動させると、リンク機構によって、左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの他方が反対方向に同じ距離を移動する。このような構成によって、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌが同じ大きさになるとともに、中心線Ｃに関して左右対称の位置に形成される。
【００１３】
次に、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの制御について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１ＬとＸ線センサ部１４の表面との間の距離（撮影距離）と、可視光投光野ＦR，ＦL（Ｘ線照射野ＧR，ＧL）の位置および大きさの関係を模式的に示す断面図である。
操作者は、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさを変更することにより、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさを調整する。なお、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさの調整においては、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌは使用されず、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌが使用される。前記のとおり、左右の可視光投光野ＦR，ＦLと左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさは同じである。このため、左右の可視光投光野ＦR，ＦLの位置および大きさの調整によって、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさが調整される。
図４（ａ）は、撮影距離（ＳＤＤ：Ｓｏｕｒｃｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ））がＤ1であり、かつ、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」がＤ1に調整されている状態を模式的に示す図である。ここで、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」とは、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLがＸ線センサ部１４の表面において重なるような（一致するような）撮影距離をいうものとする。「適正なステレオ絞り距離Ｄj」は、絞り部１２２の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさに応じて変化する。したがって、操作者は、絞り部１２２の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさを変更する（内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを移動させる）ことによって、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を変更できる。そして、操作者は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を、実際の撮影距離に一致するように変更する。これにより、適正な状態でステレオＸ線撮影を行うことができる。
図４（ａ）に示す状態においては、左右の可視光投光野ＦR，ＦL（左右のＸ線照射野ＧR，ＧL）が、Ｘ線センサ部１４の表面において重なっている。さらに、この状態においては、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌが照射する可視光が、被写体Ｐの全体に照射される。この状態において、ステレオ距離表示部１１１は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」としてＤ1を表示する。なお、左右の開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさ（内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの位置）と、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」との関係は、制御部１０に記憶されている。そして、操作者によって絞り部１２２が操作されると、制御部１０は、開口部１２５Ｒ，１２５Ｌの位置および大きさを検出する（または移動量に基づいて算出する）。そして、制御部１０は、検出（または算出）した位置および大きさに対応する「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を読み出し、ステレオ距離表示部１１１に表示させる。
図４（ｂ）は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」がＤ1に調整されている状態において、撮影距離が「適正なステレオ絞り距離Ｄj」よりも小さい距離Ｄ2（Ｄ2＜Ｄ1）に変更された状態を模式的に示す図である。図４（ｂ）に示すように、撮影距離が「適正なステレオ絞り距離Ｄj」よりも小さくなると、左右の可視光投光野ＦR，ＦL（左右のＸ線照射野ＧR，ＧL）は、Ｘ線センサ部１４の表面で左右方向にずれる。さらに、被写体Ｐには、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌのいずれか一方からの可視光のみが照射され、他方からの可視光は照射されない部分（図４（ｂ）において、ハッチングで示す部分）が存在する。この部分は、ステレオ視できない。このように、被写体Ｐには、無効な被曝（ステレオ視に寄与しない被曝）が発生している。
そこで、図４（ｃ）に示すように、制御部１０または操作者は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を、実際の撮影距離に等しくなるように調整する。図４（ｃ）は、撮影距離がＤ2であり、かつ、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」がＤ2に調整されている状態を示す。図４（ｃ）に示すように、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」と実際の撮影距離とが同じであると、被写体Ｐの全体に左右の両方のＸ線管球１２１Ｒ，１２１ＬからのＸ線が照射される。このため、被写体Ｐの全体をステレオ視できる。さらに、被写体Ｐには無効な被曝が生じない。
【００１４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、操作者が、Ｘ線センサ部１４の表面の可視光投光野ＦR，ＦLの位置および範囲を調整する構成である。これに対して、第２実施形態においては、ステレオＸ線撮影装置１００ｂが自動的に調整する構成である。図５は、第２実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ｂの構成を模式的に示すブロック図である。なお、第１実施形態と共通の構成については同じ符号を付し、説明は省略する（図２参照）。図５に示すように、ステレオＸ線撮影装置１００ｂは、可視光撮影部１６（可視光画像撮影手段）を有する。可視光撮影部１６（可視光画像撮影手段）は、Ｘ線センサ部１４の表面に投影された可視光画像（左右の可視光投光野ＦR，ＦLの合成画像）を撮影できる。可視光撮影部１６（可視光画像撮影手段）には、可視光領域に感度を有する各種カメラが適用される。なお、可視光撮影部１６は、たとえば、Ｘ線センサ部１４の表面に投影される可視光画像を撮影できるように、ステレオＸ線発生部１２に配設される。ただし、可視光撮影部１６は、Ｘ線センサ部１４の表面に投影される可視光画像を撮影できる位置に配設されればよく、具体的な配設位置は限定されない。
【００１５】
図６（ａ）は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」が実際の撮影距離ＤLよりも小さい状態と、当該状態において可視光撮影部１６が撮影した可視光画像ＩLの例を模式的に示す図である。図６（ｂ）は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」が実際の撮影距離ＤSよりも大きい状態と、当該状態において可視光撮影部１６が撮影した可視光画像ＩSの例を模式的に示す図である。
第２実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ｂにおける左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置の調整方法は次のとおりである。
まず、操作者による操作部の操作によって、制御部１０は左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌを点灯させる。これにより、Ｘ線センサ部１４の表面に可視光が照射され、可視光画像が形成される（左右の可視光投光野ＦR，ＦLが合成される）。そして、可視光撮影部１６は、Ｘ線センサ部１４の表面に形成される可視光画像を撮影し、撮影した可視光画像を制御部１０に送信する。制御部１０は、可視光画像における左右の可視光投光野ＦR，ＦLの重なり状態を判定する。そして、制御部１０は、重なり状態の判定結果に基づいて、絞り部１２２を駆動して「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を調整する。
具体的には、図６（ａ）に示すように、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌの左右の位置関係と、可視光画像における左右の可視光投光野ＦR，ＦLの左右位置が入れ替わっている場合には、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」が実際の撮影距離よりも小さい。そこで、この場合には、制御部１０は、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを駆動し、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を大きくする。
一方、図６（ｂ）に示すように、左右の可視光源１２７Ｒ，１２７Ｌの位置と可視光画像における左右の可視光投光野ＦR，ＦLの左右位置とが入れ替わっていない場合には、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」が実際の撮影距離よりも大きい。そこで、この場合には、制御部１０は、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを駆動し、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を小さくする。
そして、制御部１０は、可視光画像における可視光投光野ＦR，ＦLの重なり状態の判定と、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」の変更とを繰り返して実行する。これによって、制御部１０は、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を実際の撮影距離に収束させることができる。
なお、制御部１０はステレオＸ線発生部１２またはＸ線センサ部１４を駆動して移動させることにより、撮影距離を「適正なステレオ絞り距離Ｄj」に収束させるように調整する構成であってもよい。
【００１６】
（第３実施形態）
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と第２実施形態とは、撮影距離が不明確である場合を前提としている。これに対して第３実施形態においては、ステレオＸ線撮影装置１００ｃが、撮影距離を測定する距離検出部１３０を備える。
図７は、第３の実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置１００ｃのブロック図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して示し、説明は省略する。図７に示すように、ステレオＸ線発生部１２は、距離検出部１３０と姿勢検出部１３１とを有する。距離検出部１３０は、実際の撮影距離を検出し、検出結果を制御部１０に送信する。距離検出部１３０には、たとえば公知の各種非接触式の距離計が適用できる。姿勢検出部１３１は、ステレオＸ線発生部１２の姿勢を検出し、検出結果を制御部１０に送信する。姿勢検出部１３１には、公知の各種ジャイロセンサが適用できる。制御部１０は、距離検出部１３０が検出した撮影距離を、姿勢検出部１３１による姿勢の検出結果に基づいて補正する。
そして、制御部１０は、距離検出部１３０が検出した撮影距離（補正された撮影距離である場合がある）と、現在設定されている「適正なステレオ絞り距離Ｄj」とを比較する。そして、制御部１０は、絞り部１２２を駆動して、「適正なステレオ絞り距離Ｄj」を距離検出部１３０により検出した撮影距離に等しくなるように調整する。
【００１７】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図３を参照して説明する。第１〜３実施形態は、ステレオ絞り距離を変更する構成である。これに対し、第４実施形態は、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌが曝射するＸ線の輻輳角θを変更することによって左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置よび大きさを調整する構成である。第４実施形態にかかるステレオＸ線撮影装置の構成は、第１実施形態におけるステレオ距離表示部１１１が、輻輳角表示部に置換した構成となる。輻輳角表示部は、適正な輻輳角を表示する。適正な輻輳角とは、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLが重なり（一致し）、かつ無効な被曝が生じないようにＸ線を照射できる輻輳角をいう。なお、他の構成は、第１の実施形態と共通である。
図３に示すように、制御部１０は、左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌとを制御することによって、輻輳角θを変更することができる。制御部１０には、輻輳角θと左右の内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの位置との関係が記憶されている。操作者は、操作部１１を操作して輻輳角θを指定する。そうすると、制御部１０は、操作者により指定された輻輳角θに対応する内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌおよび左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌの位置を読み出し、内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌとを読み出した位置に移動させる。このように、制御部１０は、内側羽根１２３Ｒ，１２３Ｌと左右の外側羽根１２４Ｒ，１２４Ｌを駆動して輻輳角θを調整する。このような構成により、左右のＸ線照射野ＧR，ＧLの位置よび大きさを調整できる。なお、図３に示すように、左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌの間の距離は不変である。したがって、制御部１０が左右のＸ線管球１２１Ｒ，１２１Ｌが曝射する輻輳角を変更することと、制御部１０が撮影距離を変更することは同義である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、人間や動物のＸ線画像診断に用いられるステレオＸ線撮影装置に有効な技術である。そして、本発明によれば、左右のＸ線源によるＸ線照射野ＧR，ＧLの位置および大きさの調整が容易になる。
【符号の説明】
【００１９】
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ：ステレオＸ線撮影装置
１０：制御部
１１：操作部
１１１：ステレオ距離表示部
１２：ステレオＸ線発生部
１２１Ｒ，１２１Ｌ：Ｘ線管球
１２２：絞り部
１２３Ｒ，１２３Ｌ：内側羽根
１２４Ｒ，１２４Ｌ：外側羽根
１２５Ｒ，１２５Ｌ：開口部
１２７Ｒ，１２７Ｌ：可視光源
１２８Ｒ，１２８Ｌ：Ｘ線透過ミラー
１３０：距離検出部
１３１：姿勢検出部
１４：Ｘ線センサ部
１５：ステレオ表示部
１６：可視光撮影部１６
Ｐ：被写体（患者）
Ｃ：中心線
ＦR，ＦL：可視光投光野
ＧR，ＧL：Ｘ線照射野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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