(57)【要約】【課題】ケーブルベア（登録商標）を使用しなくともケーブルを一定の軌道で摺動させることができ、しかも、粉塵の発生を低減させることができるケーブル支持ユニットを提供することを目的としている。【解決手段】ケーブル支持ユニットは、並列に配置された複数本のケーブル（１０）と、これらケーブル（１０）上を被覆し、且つ、弾性部材で形成されたケーブル支持ユニット本体（２０）と、少なくとも前記ケーブル支持ユニット本体（２０）両側部に突設された１対の突起（２０ａ）とを有してなることを特徴としている。【選択図】図１
2013251216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配置された複数本のケーブルと、
これらケーブル上を被覆し、且つ、弾性部材で形成されたケーブル支持ユニット本体と、
少なくとも前記ケーブル支持ユニット本体両側部に突設された１対の突起とを有してなることを特徴とするケーブル支持ユニット。
【請求項２】
前記突起間に可撓性のある板材が配置されてなることを特徴する請求項１に記載のケーブル支持ユニット。
【請求項３】
前記ケーブル支持ユニット本体と前記突起とは、一体形成されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブル支持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や走行型ロボット、あるいは、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｉｔｉｏｎ）関連設備にて一定の軌道上を摺動する箇所に配線されるケーブルを支持するケーブル支持ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブル支持ユニットとして、例えば、図２に示すものが知られている。このケーブル支持ユニット１００は、ケーブルベア（登録商標）１０１と、信号ラインや電力ライン等に使用されるケーブル１０２とで構成されてなるものである。ケーブルベア１０１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピン１０３によって複数枚の側片１０４が回転自在に連結されて形成された一対の左右側壁部１０５と、この左右側壁部１０５間に所定間隔置きに横架され左右側壁部１０５間を連結する連結片１０６とで構成されている。
【０００３】
そして、このように構成されたケーブルベア１０１内には、複数本のケーブル１０２（図示では３本）が収納され、図２（ｂ）に示すように、ケーブル１０２同士の干渉を避けるため仕切り板１０７を設けて収納されている。
【０００４】
かくして、このように構成されたケーブル支持ユニット１００は、図２（ａ）に示すように、Ｕ字状に折り返されて形成され、そして、工作機械や走行型ロボット、あるいは、ＦＡ関連設備（図示せず）に上記複数本のケーブル１０２が夫々配線されて、図２（ｃ）に示すように、実線位置から仮想線位置の一定の軌道上を摺動することとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなケーブル支持ユニット１００を、一定の軌道で摺動させ続けると、ケーブルベア１０１とケーブル１０２とが擦れて粉塵が発生してしまい、クリーンルーム等清浄レベルを維持したい環境下で使用するのが非常に困難となるという問題があった。
【０００６】
そこで、ケーブルベア１０１とケーブル１０２との擦れを防止するため、ケーブルベア１０１を取外して、工作機械や走行型ロボット、あるいは、ＦＡ関連設備にケーブル１０２を配線することも考えられる。
【０００７】
しかしながら、ケーブル１０２単体で配線してしまうと、一定の軌道で摺動させた際、ケーブル１０２の弛みにより、当該ケーブル１０２自体が断線あるいは破損してしまう等、別の問題が発生するという問題があった。そのため、結局のところ、ケーブルベア１０１を使用せざるを得ないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題に鑑み、ケーブルベアを使用しなくともケーブルを一定の軌道で摺動させることができ、しかも、粉塵の発生を低減させることができるケーブル支持ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
請求項１に係るケーブル支持ユニットは、並列に配置された複数本のケーブル（１０）と、これらケーブル（１０）上を被覆し、且つ、弾性部材で形成されたケーブル支持ユニット本体（２０）と、少なくとも前記ケーブル支持ユニット本体（２０）両側部に突設された１対の突起（２０ａ）とを有してなることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係るケーブル支持ユニットは、上記請求項１に記載のケーブル支持ユニットにおいて、前記突起（２０ａ）間に可撓性のある板材が配置されてなることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３に係るケーブル支持ユニットは、上記請求項１又は２に記載のケーブル支持ユニットにおいて、前記ケーブル支持ユニット本体（２０）と前記突起（２０ａ）とは、一体形成されてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１４】
まず、請求項１の発明によれば、弾性部材で形成されたケーブル支持ユニット本体（２０）が、並列に配置された複数本のケーブル（１０）上を被覆することで、当該ケーブル支持ユニット本体（２０）内にこれらケーブル（１０）が埋設されることとなる。それゆえ、当該ケーブル支持ユニットを一定の軌道上で摺動させたとしても、ケーブル支持ユニット本体とケーブルとが擦れることがない。そのため、本発明によれば、粉塵の発生を低減させることができ、クリーンルーム等清浄レベルを維持したい環境下で使用することが可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、ケーブル支持ユニット本体（２０）の両側部に少なくとも１対の突起（２０ａ）を突設させているから、ケーブル支持ユニットの自重による弛みを防止することができる。それゆえ、本発明によれば、ケーブルベアを使用しなくともケーブルを一定の軌道上で摺動させることが可能となる。
【００１６】
さらに、請求項２の発明によれば、突起（２０ａ）間に可撓性のある板材を配置しているから、当該ケーブル支持ユニットの自重による弛みをさらに防止することができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、ケーブル支持ユニット本体（２０）と上記少なくとも１対の突起（２０ａ）とは一体形成されているから、当該ケーブル支持ユニットを一定の軌道上で摺動させた場合、ケーブル支持ユニット本体と突起とが擦れて粉塵を発生させるということがない。それゆえ、粉塵の発生をより低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るケーブル支持ユニットの要部を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。
【図２】（ａ）は、従来のケーブル支持ユニットの斜視図、（ｂ）は、（ａ）の縦断面図、（ｃ）は、（ａ）に示す従来のケーブル支持ユニットを摺動させた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るケーブル支持ユニットの一実施形態を、図１を参照して具体的に説明する。本実施形態に係るケーブル支持ユニット１は、図１（ａ）に示すように、信号ラインや電力ライン等に使用され、円形状に形成されている複数本のケーブル１０（図示では４本）と、ケーブル支持ユニット本体２０とで構成されている。これらケーブル１０は、図１（ｂ）に示すように、所定間隔を置いて並列に配置され、このように並列に配置されたケーブル１０上を、ケーブル支持ユニット本体２０が被覆している。
【００２０】
このケーブル１０は、図１（ｂ）に示すように、軟質・半硬質ポリ塩化ビニルや、テフロン（登録商標）、架橋ポリエチレン等で形成される絶縁体１１が被覆された導体１２が複数本（図示では６本）束ねられてケーブル心部１３を構成し、そして、このケーブル心部１３上を柔軟性ビニルやウレタン材料からなるシース１４にて被覆することで構成されている。そして、このように構成されたケーブル１０が、複数本（図示では、４本）所定間隔を置いて並列に配置され、ケーブル支持ユニット本体２０に被覆されている。
【００２１】
ここで、より詳しく、このケーブル支持ユニット本体２０について説明すると、当該ケーブル支持ユニット本体２０は、合成樹脂、熱可塑性樹脂、ゴム、ポリ塩化ビニル、プラスチック等の弾性部材で形成されている。そして、このように形成されたケーブル支持ユニット本体２０は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、略矩形状に形成され、その両側面に一対の突起２０ａが鉛直上向きに一体的に突設され、その突設された両突起２０ａ間に溝２０ｂが形成されている。これにより、ケーブル支持ユニット本体２０は、図１（ｂ）に示すように、断面視凹型の形状に形成される。
【００２２】
そして、このように形成されたケーブル支持ユニット本体２０が、所定間隔を置いて並列に配置された複数本のケーブル１０上を被覆、すなわち、図１（ａ）に示すように、ケーブル支持ユニット本体２０の側面部より複数本のケーブル１０が若干突出するように、当該ケーブル支持ユニット本体２０内に上記複数本のケーブル１０が埋設される。これにより、複数本のケーブル１０がケーブル支持ユニット本体２０にて支持されることとなる。
【００２３】
かくして、上記のように構成されるケーブル支持ユニット１は、従来のケーブル支持ユニット１００と同様、Ｕ字状に折り返されて形成され（図２（ａ）参照）、工作機械や走行型ロボット、あるいは、ＦＡ関連設備（図示せず）に、上記ケーブル支持ユニット本体２０の側面部より若干突出している複数のケーブル１０が夫々配線されて、図２（ｃ）に示すように、実線位置から仮想線位置の一定の軌道上を摺動することとなる。
【００２４】
しかして、本実施形態によれば、弾性部材で形成されたケーブル支持ユニット本体２０が、並列に配置された複数本のケーブル１０上を被覆しているから、当該ケーブル支持ユニット本体２０内にこれらケーブル１０が埋設されることとなる。そのため、ケーブル支持ユニット１を一定の軌道上で摺動させたとしても、ケーブル支持ユニット本体２０とケーブル１０とが擦れることがない。それゆえ、粉塵の発生を低減させることができ、クリーンルーム等清浄レベルを維持したい環境下で使用することが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態によれば、ケーブル支持ユニット本体２０の両側部に１対の突起２０ａを突設させているから、ケーブル支持ユニット１の自重による弛みを防止し、ケーブルベアを使用しなくともケーブル１０を一定の軌道上で摺動させることができる。
【００２６】
一方、ケーブル支持ユニット１の自重による弛みをさらに防止するために、上記１対の突起２０ａ間に形成された溝２０ｂに金属製等可撓性のある板材を設けても良い。
【００２７】
なお、本実施形態においては、ケーブル支持ユニット本体２０の両側部に１対の突起２０ａを一体的に突設させる例を示したが、別体として突設させても良い。しかしながら、一体的に突設させた方が好ましい。別体として突設させると、ケーブル支持ユニット１を一定の軌道上で摺動させた際、その部分が擦れて粉塵が発生する可能性があるため、クリーンルーム等清浄レベルを維持したい環境下で使用することが困難となる可能性があるためである。そのため、ケーブル支持ユニット本体２０の両側部に１対の突起２０ａを一体的に突設させた方が、擦れによる粉塵の発生を低減させることができるため好ましい。
【００２８】
また、本実施形態においては、ケーブル支持ユニット本体２０の両側部に１対の突起２０ａを突設させる例を示したが、それに限らず、溝２０ｂ上に単数又は複数の突起を設けても良い。
【００２９】
さらに、本実施形態において例示したケーブル１０はあくまで例示であり、これに限らずどのようなケーブルであっても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１          ケーブル支持ユニット
１０        ケーブル
２０        ケーブル支持ユニット本体
２０ａ      突起
【図１】
2013251216.tif 000003
【図２】
2013251216.tif 000004