(57)【要約】【課題】本発明は、従来のケーブル・配管類保護案内部材におけるリンクプレートなどの組み立て作業を不要とし、長尺であっても製造可能であるとともに摩耗損傷による発塵、屈曲騒音、屈曲振動を抑制し、ケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持すること。【解決手段】帯状基部１１０とこの帯状基部１１０の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類Ｃをケーブル長手方向に沿って保持する周壁部１２０で囲繞され、ケーブル・配管類Ｃのケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部１１０が、ケーブル収容空間Ｒの内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成し、ケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を保持した状態で周壁部１２０の左右両側縁の間に配置され、ケーブル・配管類Ｃを保持した屈曲姿勢に応じて弾性変形して平坦面化する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル・配管類のケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部と該帯状基部の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類をケーブル長手方向に沿って保持する周壁部で囲繞されたチューブ状のケーブル収容空間内にケーブル・配管類を配置するとともに、前記ケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら保護案内する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材であって、
前記周壁部が、ケーブル収容空間をケーブル長手方向と直交する方向に切断するような切り込み部分を介した状態で配置され、
前記帯状基部が、前記ケーブル・配管類の直線姿勢を保持した状態で前記周壁部の左右両側縁の間に配置されてケーブル収容空間の内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成することを特徴とする合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材。
【請求項２】
前記周壁部が、前記帯状基部に連続して立設した左右一対の側壁形成部分と該左右一対の側壁形成部分の間に配置されて周壁形成部分とで構成され、
前記周壁部の周壁形成部分が、アーチ状に成形されていることを特徴とする請求項１に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材。
【請求項３】
前記切り込み部分の根元が、帯状基部まで切り込まれたＲ状切り込み終端を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定エネルギー源を備えた機械側固定フレームに連結した一端から機械側可動フレームに連結した他端に向けてエネルギを供給するのに用いられるケーブル、ホースなどのケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら保護案内する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブル・配管類保護案内部材として、離間配置された左右一対のリンクプレートの上縁部間をフラップおよび底面によりそれぞれ連結してケーブル収容空間を構成したリンク体をケーブル長手方向に多数連結してなるケーブル・ホースの保護案内チェーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような保護案内チェーンにおいて、客先が要望する移動ストロークは長短さまざまであり、場合によっては、１０メートル以上の移動ストロークが必要な長尺のものが求められることがあるため、従来は特許文献１に示すようなリンク体の組立式であった。
しかしながら、このような組立式のケーブル・ホースの保護案内チェーンは、リンクを多数連結すれば、長尺化が可能であるがリンクプレート、フラップおよび底板などの組み立て作業に多大な負担を必要とし、リンクプレート相互間の摩耗損傷による発塵やリンクプレート相互間の屈曲騒音やリンクプレート相互間の多角形運動に伴う振動もあるという取扱い上の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４７４４１号公報（特許請求の範囲、図９）
【特許文献２】特表２００１−５１４７２５号公報（特許請求の範囲、図１−図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、合成樹脂製の扁平な構造の一片として射出成形するとともに曲げ可能なブリッジにより相互に結合されるセグメントから構成された折り畳み可能なケーブル保護要素部材が考えられた（例えば、特許文献２参照）。これにより、隣接するリンクプレート同士を連結する必要が無くなり、組立性が格段に向上するとともに、隣接するリンクプレート相互間のピンとピン孔の摺動に伴う摩耗損傷による発塵が抑制される。また、リンクプレート相互間の屈曲を規制する部材が不要となり、屈曲規制部材の衝突による騒音が抑制される。さらにリンクの多角形運動が抑制され、振動を小さくすることができる。
【０００５】
しかし、このような折り畳み可能なケーブル保護要素部材は、合成樹脂製の扁平な構造の一片として射出成形されているため、例えば直線作動機分野で作動軸のストロークに追従可能なケーブル保護部材として用いる長尺状のものを製造しようとすると、射出成形のような一体成形でもある程度長尺のものも製作可能であるが、金型サイズの物理的な制限があり、さらに、ユーザーの要望に応じて、移動ストロークの異なる様々な金型を用意するのは難しいという問題が発生した。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のような問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、従来のケーブル・配管類保護案内部材におけるリンクプレートの組み立て作業を不要とするとともに、摩耗損傷による発塵、屈曲騒音、屈曲振動を抑制し、特に、一体に連続成形を行うことにより、長尺であっても長さに制限がなく製造可能で、ケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持して屈曲移動時における多角形運動に伴う振動がなく滑らかな動作が可能な合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、請求項１に係る本発明は、ケーブル・配管類のケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部と該帯状基部の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類をケーブル長手方向に沿って保持する周壁部で囲繞されたチューブ状のケーブル収容空間内にケーブル・配管類を配置するとともに、前記ケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら保護案内する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材であって、前記周壁部が、ケーブル収容空間をケーブル長手方向と直交する方向に切断するような切り込み部分を介した状態で配置され、前記帯状基部が、前記ケーブル・配管類の直線姿勢を保持した状態で前記周壁部の左右両側縁の間に配置されてケーブル収容空間の内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成することにより、組み立て作業を不要として摩耗損傷による発塵、屈曲騒音、屈曲振動を抑制し、特に、長尺で製造できることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材は、請求項１記載の構成に加えて、前記周壁部が、前記帯状基部に連続して立設した左右一対の側壁形成部分と該左右一対の側壁形成部分の間に配置された周壁形成部分とで構成され、前記周壁部の周壁形成部分が、アーチ状に成形されていることにより、ケーブル・配管類を保護できることを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記切り込み部分の根元が、帯状基部まで切り込まれたＲ状切り込み終端を有していることにより、ケーブル保護案内部材の曲率半径を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
まず、請求項１に係る合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材によれば、ケーブル・配管類のケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部とこの帯状基部の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類をケーブル長手方向に沿って対向間隙を持つ左右両側から抱持する左抱持部と右抱持部とで囲繞されたチューブ状のケーブル収容空間内にケーブル・配管類を配置するとともに、ケーブル・配管類をU字状に屈曲させながら保護案内することにより、従来の特開平１０−４７４４１号公報に開示されているようなリンクプレートなどを多数連結してケーブル収容空間を構成したケーブル・ホースの保護案内チェーンに比較すると、ケーブル・配管類を保護案内するケーブル収容空間が例えば押出し成形などの一体の連続成形により、必要な分だけで長尺の単一の成形品で構成されるため、リンクプレートの組み立て作業が不要となり、従来のようなリンクプレート相互間のピンとピン孔の摺動の際に生じる摩耗損傷による発塵や屈曲の際にリンクプレート相互間で屈曲角度を規制するストッパーに衝突する際に生じる屈曲騒音やリンクプレート相互間の多角形運動に伴う屈曲振動を規制することができる。さらに、特表２００２−５１４７２５に開示されているような合成樹脂製の扁平な構造の一片として射出成形するとともに曲げ可能なブリッジにより相互に結合されるセグメントから構成された折り畳み可能なケーブル保護部材が有する金型サイズの物理的な制限やさらにユーザーの要望に応じて、移動ストロークの異なる様々な金型を用意するのは難しいという問題は、例えば押し出し成形のような一体に連続的な成形を行うことによって、長さに制限無く製作可能になるとともに、必要な長さで切断して使用することによって問題を解消することができる。加えて、セグメントを１個ずつ折り畳んで組み付ける組み立て作業を不要とすることができ、さらに組み立てが容易となる。
【００１１】
そして、周壁部がケーブル収容空間をケーブル長手方向と直交する方向に切断するような切り込み部分を介した状態で配置されているとともに、帯状基部が、ケーブル・配管類の直線姿勢を保持した状態で周壁部の左右両側縁の間に配置されてケーブル収容空間の内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成することにより、ケーブル・配管類を直線移動させる際にアーチ状曲面を呈する帯状基部が、この帯状基部の壁厚とアーチ状曲面の形態とに起因する剛性を発揮しながらケーブル長手方向に一直線状となってケーブル・配管類の重量を支えるため、ケーブル・配管類保護案内部材がケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材によれば、請求項１に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材が奏する効果に加えて、周壁部が帯状基部に連続して立設した左右一対の側壁形成部分とこれら左右一対の側壁形成部分の間に配置された周壁形成部分とで構成され、周壁部の周壁形成部分がアーチ状に成形されていることにより、大幅な収容形状の変更がないため、帯状基部とこれに連続する周壁部の側壁形成部分とでケーブル・配管類の屈曲姿勢を柔軟に形作るとともに周壁部の周壁形成部分でケーブル収容空間に収容したケーブル・配管類を確実に保持することが可能になり、ケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら円滑に保護案内することができる。
【００１３】
加えて、請求項３に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材は、請求項１または請求項２に記載された合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材が奏する効果に加えて、切り込み部分の根元が帯状基部まで切り込まれたＲ状切り込み終端を有していることにより、ケーブル・配管類保護案内部材が屈曲する際の曲率半径をちいさくすることができる。これにより、ケーブル・配管類保護案内部材の省スペース化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の使用態様図。
【図２】本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の全体斜視図。
【図３】本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の直線姿勢領域の拡大斜視図。
【図４】本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の屈曲姿勢領域の拡大斜視図。
【図５】本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の側面図。
【図６】図５のＡ―Ａ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図。
【図７】図５のＢ―Ｂ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図。
【図８】図５のＣ―Ｃ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、ケーブル・配管類のケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部とこの帯状基部の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類をケーブル長手方向に沿って保持する周壁部で囲繞されたチューブ状のケーブル収容空間内にケーブル・配管類を配置するとともに、ケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら保護案内する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材であって、周壁部が、ケーブル収容空間をケーブル長手方向と直交する方向に切断するような切り込み部分を介した状態で配置され、帯状基部が、ケーブル・配管類の直線姿勢を保持した状態で周壁部の左右両側縁に跨がってケーブル収容空間の内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成するものであって、従来のケーブル・配管類保護案内部材におけるリンクプレートの組み立て作業を不要とし、一体に連続成形を行うことにより、長尺であっても長さに制限がなく製造可能で、ケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持して屈曲移動時における多角形運動に伴う振動がなく滑らかな動作が可能なものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１６】
まず、本発明のケーブル・配管類保護案内部材の具体的な使用態様については、固定エネルギー源を備えた機械側固定フレームに連結した一端からこの機械側固定フレームに沿って平行移動する機械側可動フレームに連結した他端に向けてケーブル、ホースなどのケーブル・配管類をＵ字状に屈曲させながら保護案内する使用状況下であれば、工作機械、生産機械、動力伝達機械、測定機械、物流機械、ロボットと称する各種機械などの如何なる使用態様であっても、何ら差し支えない。
【００１７】
そして、上述したケーブル・配管類保護案内部材に用いる具体的な材質については、ケーブル・配管類を保持するとともに機械的強度や成形精度に優れた合成樹脂であれば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などを用いることができる。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例である合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材について、図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の使用態様図であり、図２は、本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の全体斜視図であり、図３は、本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の直線姿勢領域の拡大斜視図であり、図４は、本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の屈曲姿勢領域の拡大斜視図であり、図５は、本発明の実施例であるケーブル・配管類保護案内部材の側面図であり、図６は、図５のＡ―Ａ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図であり、図７は、図５のＢ―Ｂ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図であり、図８は、図５のＣ―Ｃ断面におけるケーブル・配管類保護案内部材の断面図である。
【００１９】
まず、本発明の実施例である合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００は、図１に示すように、直動ロボットと称する直線移動装置Ｍにおいてボールねじ駆動方式のアクチュエータを内蔵した機械側固定フレームである固定フレームＭ１側から機械側可動フレームである移動体Ｍ２側へ電力供給および信号送信を行うケーブル・配管類Ｃを保護案内するために使用されるものである。
すなわち、図１に示すように、固定フレームＭ１に連結した一端１００ａからこの固定フレームＭ１に沿って平行移動する移動体Ｍ２に連結した他端１００ｂに向けてケーブル・配管類Ｃを垂直面内でＵ字状に屈曲させながら保護案内している。
なお、図１における符号Ｍ３は、固定フレームＭ１に連設された駆動モータの設置フレームであり、符号Ｍ４は、固定フレームＭ１に対して移動体Ｍ２を直線作動させるためのボールねじ駆動方式のアクチュエータであり、矢印は、移動体Ｍ２の移動方向を示したものである。
【００２０】
そこで、前述した合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００について、その具体的な構造を図２乃至図８に基づいて詳しく説明する。
本発明の実施例である合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００は、ケーブル・配管類Ｃのケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部１１０とこの帯状基部１１０の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類Ｃをケーブル長手方向に沿って左右両側から保持する周壁部１２０で囲繞された合成樹脂でチューブ状のケーブル収容空間Ｒを構成し、このチューブ状のケーブル収容空間Ｒ内にケーブル・配管類Ｃを配置するとともに、帯状基部１１０の一端とこの一端を連結した固定フレームＭ１に対して相対移動する移動体Ｍ２に連結した帯状基部１１０の他端との間の垂直面内でケーブル・配管類ＣをＵ字状に屈曲させながら保護案内するようになっている。
【００２１】
加えて、前述した帯状基部１１０と周壁部１２０とが、押し出し成形加工によりチューブ状のケーブル収容空間Ｒを構成するように形成された後に、このチューブ状のケーブル収容空間Ｒをケーブル長手方向と直交する方向に切断するように所定の間隔で切り込むことで成形されている。
これにより、帯状基部１１０と周壁部１２０とを組み付ける作業負担が解消されるため、いかなる長尺なケーブル収容空間Ｒを要する現場施工であってもケーブル・配管類Ｃのケーブル長さに応じた裁断のみで最適な長尺体を簡便に構成するとともに、押し出し成形加工によって帯状基部１１０におけるケーブル長手方向の分子配向度が高くなるため、ケーブル長手方向の疲労強度が大幅に向上して優れた耐久性を発揮している。
また、押し出し成形加工時に、帯状基部１１０および周壁部１２０の厚みや材質を変更することが可能になるため、収容するケーブル・配管類Ｃに応じてケーブル収容空間Ｒを造作するチューブ状の収容形態やケーブル・配管類Ｃを保護案内する軌道形態を簡便に変更することが可能になっている。
【００２２】
しかも、前述したように、帯状基部１１０と周壁部１２０とが、合成樹脂から成形され、押し出し成形加工や引き抜き加工などの一体の連続加工が可能であり、ケーブル収容空間Ｒの形態安定性を充分に発揮している。
【００２３】
そして、帯状基部１１０は、図６におよび図８に示すように、ケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を保持した状態で周壁部１２０の左右両側の間に配置されてケーブル収容空間Ｒの内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成している。
これにより、ケーブル・配管類Ｃを直線移動させる際にアーチ状曲面を呈する帯状基部１１０が、この帯状基部１１０の帯厚とアーチ状曲面の形態とに起因する剛性を発揮しながらケーブル長手方向に一直線状となってケーブル・配管類の重量を支えるため、合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００がケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を確実に保持することができる。
また、図７に示すように、この帯状基部１１０は、ケーブル・配管類Ｃを保持した屈曲姿勢に応じて弾性変形して平坦面化するように構成されている。
【００２４】
そして、周壁部１２０は、図６乃至図８に示すように、周壁部１２０が、帯状基部１１０に連続して立設した左右一対の側壁形成部分１２１、１２１とこれら左右一対の側壁形成部分１２１、１２１の間に配置されてアーチ状に湾曲する周壁形成部分１２２とで構成されている。また、帯状基部１１０のアーチ形状の曲率半径が小さくなり、周壁部１２０の周壁形成部分１２２に近づき過ぎるとケーブル収容空間Ｒが狭くなり、ケーブル・配管類Ｃを収容できなくなるため、実際には帯状基部１１０および周壁形成部分１２２の長手方向に直交する長さはほぼ同一に設定される。
これにより、直線姿勢と曲線姿勢でのケーブル収容空間Ｒの大幅な収容形状の変更がないため、帯状基部１１０とこれに連続する周壁部１２０の側壁形成部分１２１とでケーブル・配管類Ｃの屈曲姿勢を柔軟に形作るとともに周壁部１２０の周壁形成部分１２２でケーブル収容空間Ｒに収容したケーブル・配管類Ｃの移動によるバタツキを抑制することができ、ケーブル・配管類Ｃが複数ある場合のケーブル・配管類Ｃ同士の接触による摩耗を抑制することが可能になり、合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００を弾力的に屈曲させながらケーブル・配管類Ｃを保護案内している。
【００２５】
また、周壁部１２０は、図３乃至図５に示すように、帯状基部１１０の左右両側縁に沿って同形状かつ等間隔で配置されている。
これにより、ケーブル収容空間Ｒが、単一の屈曲半径を確保しながら順次屈曲して移動していくため、ケーブル・配管類ＣをＵ字状に屈曲させながら安定して保護案内している。
【００２６】
また、周壁部１２０は、図３に示すように、帯状基部１１０の左右両側縁に沿って相互に隣接して配置されている。要するに、相互に隣接した周壁部１２０同士が、ケーブル収容空間Ｒをケーブル長手方向と直交する方向に切断するような切り込み部分１２３を介した状態で配置されている。また、上述した切り込み部分１２３は、その根元が帯状基部１１０まで切り込まれたＲ状切り込み終端を呈し、合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００が屈曲する際の曲率半径を小さくすることができるため、ケーブル・配管類保護案内部材１００の省スペース化が可能となる。
【００２７】
このようにして得られた本発明の実施例である合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００は、直動ロボットと称する直線移動装置Ｍにおいて、ケーブル・配管類Ｃのケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部１１０とこの帯状基部１１０の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類Ｃをケーブル長手方向に沿って保持する周壁部１２０で囲繞されたチューブ状のケーブル収容空間Ｒ内にケーブル・配管類Ｃを収容するとともに、帯状基部１１０の一端とこの一端を連結した固定フレームＭ１に対して相対移動する移動体Ｍ２に連結した帯状基部１１０の他端との間でケーブル・配管類ＣをＵ字状に屈曲させながら保護案内することにより、従来のようなリンクプレートなどの組み立て作業が不要であってリンクプレート相互間のピンとピン孔の摺動の際に生じる摩耗損傷による発塵、屈曲の際にリンクプレート相互間で屈曲角度を規制するストッパーに衝突する際に生じる屈曲騒音、リンクプレート相互間の多角形運動に伴う間歇的な屈曲振動を抑制することができる。
また、従来のようなブリッジにより相互に結合されるセグメントから構成された折り畳み可能なケーブル保護要素部材と比較しても、いかなる長尺なケーブル収容空間Ｒであってもケーブル・配管類Ｃを保護案内するケーブル収容空間Ｒが一体の連続成形による単一の成形品で構成されるため、セグメントなどの組み付け作業を不要とし、例えば、直線作動機分野で作動軸のストロークに追従可能なケーブル保護要素部材として用いる長尺なものであっても製造可能とすることができる。
【００２８】
そして、帯状基部１１０が、ケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を保持した状態で周壁部１２０の左右両側の間に配置されてケーブル収容空間Ｒの内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成することにより、ケーブル・配管類Ｃを直線移動させる際にアーチ状曲面を呈する帯状基部１１０が、この帯状基部１１０の壁厚とアーチ状曲面の形態とに起因する剛性を発揮しながらケーブル長手方向に一直線状となってケーブル・配管類Ｃの重量を支えるため、合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００がケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を確実に保持することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００  ・・・  合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材
１００ａ・・・  ケーブル・配管類保護案内部材の一端
１００ｂ・・・  ケーブル・配管類保護案内部材の他端
１１０  ・・・  帯状基部
１２０  ・・・  周壁部
１２１  ・・・  側壁形成部分
１２２  ・・・  周壁形成部分
１２３  ・・・  切り込み部分
Ｍ    ・・・  直線移動装置
Ｍ１  ・・・  固定フレーム
Ｍ２  ・・・  移動体
Ｍ３  ・・・  駆動モータの設置フレーム
Ｍ４  ・・・  ボールねじ駆動方式のアクチュエータ
Ｒ  ・・・  ケーブル収容空間
Ｃ  ・・・  ケーブル・配管類
【図１】
2013070552.tif 000003
【図２】
2013070552.tif 000004
【図３】
2013070552.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013070552.tif 000007
【図６】
2013070552.tif 000008
【図７】
2013070552.tif 000009
【図８】
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