(57)【要約】【課題】組み付けるだけで、ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合を行なうことができるステッピングモータを提供する。【解決手段】フロントプレート２１０とエンドプレート３１０によって軸方向の前後からステータを挟んだ構造を有し、ステータの側面に位置し、エンドプレート３１０の側に延在すると共に、外側に爪部２１２を備え、フロントプレート２１０に設けられたバンド結合部２１１と、爪部２１２が係合するアーム部５０１を備えたバンド５００を有する。バンド５００により、フロントプレート２１０とエンドプレート３１０との間にステータを挟んだ状態が固定化される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプレートと第２のプレートによって軸方向の前後からステータを挟んだ構造を有し、
前記第１のプレートは、複数のバンド結合部を備え、
前記第２のプレートは、バンド部を備え、
前記複数のバンド結合部は、前記ステータの側面に位置し、前記第２のプレートの側に延在すると共に、外側に係合部を備え、
前記バンド部は、前記第１のプレートの方向に延在すると共に前記複数のバンド結合部のそれぞれにおける前記係合部に係合する複数のアーム部を備え、前記アーム部の前記係合部への係合により、前記第２のプレートと前記ステータを間に挟んだ状態で、前記第１のプレートと結合していることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記ステータと前記第１のプレート、および前記ステータと前記第２のプレートとは凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記第２のプレートと前記バンド部とは、凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記バンド部と前記バンド結合部の一方に爪部が設けられ、前記バンド部と前記バンド結合部の他方に前記爪部が引っ掛かる引っ掛かり部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が前記バンド部の方向に向かって軸中心から離れる方向に傾斜するテーパー形状を有することを特徴とする請求項４に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が、軸中心から遠い部分が軸方向に張り出した形状を有することを特徴とする請求項４または５に記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が軸方向に窪んだ形状を有することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記複数のアーム部は弾性変形が可能な材料により構成されており、前記複数のアーム部を弾性変形させることで、前記バンド結合部に係合させた状態から前記バンド部を取りはずことが可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項９】
前記ステータが筒形状を有し、
筒形状の前記ステータの内側に回転自在な状態で収められたロータを備え、
前記ロータと前記第１のプレートの間、および前記ロータと前記第２のプレートの間にゴムワッシャが配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【請求項１０】
複数の前記係合部および複数の前記アーム部が、軸方向から見て等角な位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のステップピングモータ。
【請求項１１】
前記第１のプレートの端面を基板に接触させることで当該基板への取り付けを行なう構造を有し、
前記係合部が前記第１のプレートの端面から前記第２のプレートの側に離れた位置にあり、前記複数のアーム部の先端が前記第１のプレートの端面に届かない位置にあることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合の構造に特徴のあるステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合の構造に関する従来技術として、特許文献１〜５に記載の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭４９−４６００３号公報
【特許文献２】実公昭６１−２２４７３号公報
【特許文献３】特開平１１−２７５８４８号公報
【特許文献４】特開２０１１−１２５１６０号公報
【特許文献５】特開２０１１−１３５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の構造では、溶接、接着、カシメ等の方法で部材を固定する必要があり、製造コストの点でより改善が求められている。このような背景において、本発明は、組み付けるだけで、ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合を行なうことができるステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、第１のプレートと第２のプレートによって軸方向の前後からステータを挟んだ構造を有し、前記第１のプレートは、複数のバンド結合部を備え、前記第２のプレートは、バンド部を備え、前記複数のバンド結合部は、前記ステータの側面に位置し、前記第２のプレートの側に延在すると共に、外側に係合部を備え、前記バンド部は、前記第１のプレートの方向に延在すると共に前記複数のバンド結合部のそれぞれにおける前記係合部に係合する複数のアーム部を備え、前記アーム部の前記係合部への係合により、前記第２のプレートと前記ステータを間に挟んだ状態で、前記第１のプレートと結合していることを特徴とするステッピングモータである。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、軸方向において、第１のプレート、ステータ、第２のプレートと重ねた状態で、バンド部を第２のプレート側から装着し、バンド結合部にアーム部を係合させることで、第１のプレートとバンド部との間にステータと第２のプレートを挟んだ状態でこれら部材が結合する。この構造によれば、バンド部のアーム部を第１のプレートの係合部に係合させることで、上記各部材の結合の状態が固定される。このため、各部品を組み付け、その後にバンド部を組み付けるだけで、ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合を行なうことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ステータと前記第１のプレート、および前記ステータと前記第２のプレートとは凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする。凹部は、凸部が嵌る窪みを有していれば良く、裏側に貫通した孔であってよいし、底のある窪んだ形状であってもよい。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２のプレートと前記バンド部とは、凸部と凹部を嵌合させることで位置決めが行われていることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、簡素な構造で第２のプレートとバンド部との位置関係を決めることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記バンド部と前記バンド結合部の一方に爪部が設けられ、前記バンド部と前記バンド結合部の他方に前記爪部が引っ掛かる引っ掛かり部が設けられていることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、爪部を引っ掛かり部に引っ掛けることで、バンド部がバンド結合部に係合し、第１のプレート、ステータ、第２のプレートの結合が行なわれる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が前記バンド部の方向に向かって軸中心から離れる方向に傾斜するテーパー形状を有することを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、アキシャル方向の積み重ね部品公差の影響がテーパー形状とした部分で吸収され、ガタの発生が抑えられる。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が、軸中心から遠い部分が軸方向に張り出した形状を有することを特徴とする。請求項７に記載の発明によれば、軸方向に張り出した形状の部分が、引っ掛かり部の外れ止めとして機能し、爪部と引っ掛かり部との係合状態が解除され難い構造を得ることができる。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の発明において、前記爪部における前記引っ掛かり部に接触する部分は、周方向から見た断面の形状が軸方向に窪んだ形状を有することを特徴とする。請求請６に記載の発明によれば、窪んだ形状に引っ掛かり部が引っ掛かることで、引っ掛かった係合状態が解除され難い構造が得られる。窪んだ形状としては、Ｖ型、凹型、Ｕ型を横にした形状等を挙げることができる。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の発明において、前記複数のアーム部は弾性変形が可能な材料により構成されており、前記複数のアーム部を弾性変形させることで、前記バンド結合部に係合させた状態から前記バンド部を取りはずすことが可能であることを特徴とする。請求項８に記載の発明によれば、バンド部を取り外すことで、第１のプレート、ステータ、第２のプレートの結合を解除し、各部品をばらすことができる。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の発明において、前記ステータが筒形状を有し、筒形状の前記ステータの内側に回転自在な状態で収められたロータを備え、前記ロータと前記第１のプレートの間、および前記ロータと前記第２のプレートの間にゴムワッシャが配置されていることを特徴とする。請求項９に記載の発明によれば、ゴムワッシャにより、ロータの第１のプレートおよび第２のプレートに対する軸方向のガタによる衝撃が吸収される。また、このゴムワッシャにより衝撃が吸収されることで、回転時の音の発生や外部からの衝撃による異音の発生が抑えられる。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の発明において、複数の前記係合部および複数の前記アーム部が、軸方向から見て等角な位置に配置されていることを特徴とする。請求項１０に記載の発明によれば、係合部とアーム部との係合による固定の構造がより安定する。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の発明において、前記第１のプレートの端面を基板に接触させることで当該基板への取り付けを行なう構造を有し、前記係合部が前記第１のプレートの端面から前記第２のプレートの側に離れた位置にあり、前記複数のアーム部の先端が前記第１のプレートの端面に届かない位置にあることを特徴とする。請求項１１に記載の発明によれば、第１のプレートを基板に接触させての当該ステッピングモータの基板への固定の構造において、係合部とアーム部の先端が基板と干渉しない。また、係合部へのアーム部の係合が当該ステッピングモータの側面で行なわれるので、基板があることで、係合状態の解除操作が制約されない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、組み付けるだけで、ステータとフロントおよびエンドプレートとの結合を行なうことができるステッピングモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のステッピングモータの斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。
【図２】実施形態のステッピングモータの側断面図である。
【図３】実施形態のステッピングモータの分解斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。
【図４】実施形態のステッピングモータの分解斜視図である。
【図５】実施形態のステッピングモータの分解斜視図である。
【図６】ロータの斜視図である。
【図７】爪部の構造およびその作用を示す概念図である。
【図８】フロントプレートの他の例を示す斜視図である。
【図９】フロントプレートの他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（全体の構成）
図１〜図５には、実施形態のステッピングモータ１００が示されている。ステッピングモータ１００は、クローポール型のステッピングモータである。ステッピングモータ１００は、ステータ側の構造として、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００を軸方向で結合した構造を有している。そして、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００を軸方向で結合した構造体の内側に、図６に示すロータ４００が回転自在な状態で収められている。
【００２０】
（フロント側ステータアッシー２００の構造）
図４および図５に示すように、フロント側ステータアッシー２００は、フロントプレート２１０、外側ステータ２２０、ボビン２３０、内側ステータ２４０により構成されている。フロントプレート２１０は、フロント側のハウジングを構成する略円板形状の部材であり、射出成形された樹脂により構成されている。フロントプレート２１０は、略円板形状の縁の部分から軸方向に延在したバンド結合部２１１を有している。バンド結合部２１１は、爪部２１２を備えている。また、軸を挟んだ反対側にもバンド結合部２１１と同様の構造のバンド結合部２１７が設けられている。バンド結合部２１１は、後述するバンド５００と結合する。バンド結合部２１１がバンド５００と結合することで、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００の軸方向における結合の状態が固定化される。
【００２１】
フロントプレート２１０は、端子部２１３を有している。端子部２１３には、４本の金属性の端子ピン２１４が埋め込まれている。端子ピン２１４は、図示しない基板に接続される端部２１４ａと、ステータコイル２３１，３３１からの配線が接続された端子２３３，３３３に接触する端部２１４ｂを有している。
【００２２】
フロントプレート２１０には、ボス２１５が複数設けられている。ボス２１５は、後述する外側ステータ２２０の側に突出した凸部であり、また２種類の形状のものが複数配置されている。ボス２１５が外側ステータ２２０の円環部２２１に設けられた孔部２２４に嵌合することで、フロントプレート２１０と外側ステータ２２０との軸方向における結合が行なわれ、また、両者が相対的に軸回りに回らないようにする回り止めの構造が得られている。孔部２２４は、裏側に貫通した孔であり、凸部であるボス２１５が嵌合する凹部として機能する。よって、孔部２２４は、底のある窪みであってもよい。これは、他の孔部についても同じである。
【００２３】
フロントプレート２１０には、軸方向に複数の割り（スリット）が形成された基板固定用ボス２１６が設けられている。基板固定用ボス２１６は、図示しない基板の孔に圧入されることで、ステッピングモータ１００を図示しない基板に固定する。なお、基板固定用ボス２１６を用いて図示しない基板にステッピングモータ１００を固定した際に、当該基板に４本の端子ピン２１４の端部２１４ａが接触し、この４本の端子ピン２１４が半田によって当該基板上の配線パターンに接続される。なお、符合２１８は、基板への位置決めを行なう位置決めピンである。位置決めピン２１８が基板側に設けられた位置決め孔に嵌合することで、ステッピングモータ１００の基板に対する位置決めが行われる。
【００２４】
外側ステータ２２０は、磁路が形成されるステータとして機能する部分であり、電磁軟鉄あるいは圧延鋼板などの磁性材料により構成されている。外側ステータ２２０は、平たい板状の形状の円環部２２１、円環部２２１の外縁から軸方向に延在した円筒形状の外筒部２２２、円環部２２１の内周側の縁から軸方向に延在し、周方向に沿って間隔をおいて複数が配置された極歯２２３を備えている。
【００２５】
ボビン２３０は、樹脂製であり、ステータコイル２３１が巻回されている。ステータコイル２３１が巻回されたボビン２３０は、外側ステータ２２０の外筒部２２２と複数の極歯２２３の間のドーナツ状の空間（円環状の空間）に配置されている。ボビン２３０は、２箇所の端子部２３２を備えている。端子部２３２のそれぞれには、ステータコイル２３１の巻線の端部が絡げられ接続される金属製の端子２３３が埋め込まれている。この２本の端子２３３に、４本の端子２１４の中の２本における端部２１４ｂのそれぞれが接触する。
【００２６】
内側ステータ２４０は、外側ステータ２２０と同じ材質であり、平たい板状の形状の円環部２４１、円環部２４１の内周側の縁から軸方向に延在し、周方向に沿って間隔をおいて複数が配置された極歯２４３を備えている。円環部２４１の外縁は、外側ステータ２２０の外筒部２２２の内周面に接触している。外側ステータ２２０を構成する外筒部２２２の縁の部分の内側には、円環部２４１の外縁が接触する段差部２２２ａが設けられており、外筒部２２２に円環部２４１が嵌め込まれ、外筒部２２２の内周面と円環部２４１の外縁が確実に接触する構造が得られている。
【００２７】
外側ステータ２２０に内側ステータ２４０を組み付けた状態において、極歯２２３、２４３は、ボビン２３０の内側（軸中心側）に位置し、隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係を有している。また、内側ステータ２４０の円環部２４１には、孔部２４４が設けられ、この孔部２４４には、エンド側ステータアッシー３００のボス３４４が嵌合する。孔部２４４にボス３４４が嵌合することで、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００との軸方向における結合が行なわれ、また、両者が相対的に軸回りに回らないようにする回り止めの構造が得られている。なお、孔部２４４の軸を挟んだ反対側の位置には、ボス２４５（図５参照）が設けられている。ボス２４５は、エンド側ステータアッシー３００側の孔部３４５（図４参照）に嵌合する。
【００２８】
（エンド側ステータアッシー３００の構造）
図４および図５に示すように、エンド側ステータアッシー３００は、エンドプレート３１０、外側ステータ３２０、ボビン３３０、内側ステータ３４０により構成されている。ここで、外側ステータ３２０は、外側ステータ２２０と同じ部品であり、軸方向における向きを外側ステータ２２０と逆向きとした状態で用いられている。ボビン３３０は、ボビン２３０と同じ部品であり、軸方向における向きをボビン２３０と逆向きとした状態で用いられている。内側ステータ３４０は、内側ステータ２４０と同じ部品であり、軸方向における向きを内側ステータ２４０と逆向きとした状態で用いられている。
【００２９】
エンドプレート３１０は、フロント側のハウジングを構成する略円板形状の部材であり、射出成形された樹脂により構成されている。エンドプレート３１０は、バンド５００のアーム部５０１に内側から接触するバンド接触部３１１を有している。バンド接触部３１１は、アーム部５０１に内側から接触し、組み立てた後にアーム部５０１が変形し、アーム部５０１がフロントプレート２１０から外れないようにアーム部５０１を内側から支える。バンド接触部３１１と軸を挟んだ反対側にも同様な機能を有するバンド接触部３１２が設けられている。
【００３０】
エンドプレート３１０のバンド５００の側には、ボス３１３，３１４（図５参照）が設けられている。ボス３１３，３１４は、バンド５００に設けられた孔部５０５，５０６に嵌合する。エンドプレート３１０の外側ステータ３２０の側には、ボス３１５が設けられている。ボス３１５は２種類の形状のものが複数配置されている。ボス３１５は、外側ステータ３２０に設けられた孔部３２４に嵌合する。
【００３１】
外側ステータ３２０は、平たい板状の形状の円環部３２１、円環部３２１の外縁から軸方向に延在した円筒形状の外筒部３２２、円環部３２１の内周側の縁から軸方向に延在し、周方向に沿って間隔をおいて複数が配置された極歯３２３を備えている。
【００３２】
ボビン３３０は、樹脂製であり、ステータコイル３３１が巻回されている。ステータコイル３３１が巻回されたボビン３３０は、外側ステータ３２０の外筒部３２２と複数の極歯３２３の間の空間に配置されている。ボビン３３０は、２箇所の端子部３３２を備えている。端子部３３２のそれぞれには、ステータコイル３３１の巻線の端部が絡げられ接続される金属製の端子３３３が埋め込まれている。この２本の端子３３３に、端子２１４の内の２本における端部２１４ｂのそれぞれが接触する。
【００３３】
内側ステータ３４０は、外側ステータ３２０と同じ材質であり、平たい板状の形状の円環部３４１、円環部３４１の内周側の縁から軸方向に延在し、周方向に沿って間隔をおいて複数が配置された極歯３４３を備えている。円環部３４１の外縁は、外側ステータ３２０の外筒部３２２の内周面に接触している。外側ステータ３２０を構成する外筒部３２２の縁の部分の内側には、円環部３４１の外縁が接触する段差部３２２ａが設けられている。
【００３４】
外側ステータ３２０に内側ステータ３４０を組み付けた状態において、極歯３２３、３４３は、ボビン３３０の内側に位置し、隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係を有している。また、内側ステータ３４０の円環部３４１には、ボス３４４，孔部３４５が設けられている。ボス３４４は、フロント側ステータアッシー２００の孔部２４４に嵌合し、孔部３４５には、フロント側ステータアッシー２００のボス２４５が嵌合する。
【００３５】
（バンド）
バンド５００は、バネ性を有する金属材料で構成された概略コの字形状の部材である。バンド５００は、エンドプレート３１０の背面に接触する部分に孔部５０５，５０６が設けられている。孔部５０５には、エンドプレート３１０の背面に設けられたボス３１３が嵌合し、孔部５０６には、エンドプレート３１０の背面に設けられたボス３１４が嵌合する。バンド５００は、両端に軸方向に延在するアーム部５０１，５０２を備えている。アーム部５０１には、矩形の孔部５０３が設けられている。孔部５０３には、フロントプレート２１０が備えるバンド結合部２１１の爪部２１２がひっかかり、これによりバンド結合部２１１とアーム部５０１が係合する。同様に、アーム部５０２は、矩形の孔部５０４が設けられている。孔部５０４には、フロントプレート２１０のバンド結合部２１７の図では隠れている爪部がひっかかり係合する。
【００３６】
この状態において、エンドプレート側から見て（つまり図１（Ｂ）の視点）、アーム部５０１，５０２の先端がフロントプレート２１０の端面（露出面）に至らない位置にあり、またアーム部５０１のバンド結合部２１１に対する係合部分もフロントプレート２１０の端面（露出面）に至らない位置にある。すなわち、フロントプレート２１０の端面（露出面）からエンドプレート３１０の方向に離れた位置に、アーム部５０１，５０２の先端の位置、およびアーム部５０１のバンド結合部２１１に対する係合部分の位置がある。これは、図１では見えていないもう一方の係合部分においても同じである。
【００３７】
軸方向から見たアーム部５０１，５０２とバンド結合部２１１，２１７の角度位置は、等角な位置（この場合は、１８０°の角度位置）とされている。軸方向から見たアーム部５０１，５０２とバンド結合部２１１，２１７の角度位置を等角な位置とすることで、バンド５００を用いた固定の構造を安定したものとできる。例えば、アーム部とバンド結合部を３箇所に設ける構造の場合、軸方向から見た角度位置を１２０°毎の位置とすることが好ましい。
【００３８】
（ロータ）
図６には、ロータ４００が示されている。ロータ４００は、円筒形状のロータマグネット４０１を備えている。ロータマグネット４０１は、ロータ部材４０２の外周に固定され、周方向にＮＳＮＳと交互に着磁がされた磁極の構造を有している。ロータ４００（ロータ部材４０２）の軸中心には、回転軸となるシャフト４０３が固定されている。図２に示すように、シャフト４０３は、フロントプレート２１０とエンドプレート３１０に設けられた孔に通され、その内周面に直接接触することで回転自在な状態で軸受されている。なお、シャフトを転がり軸受等の軸受装置を介して、フロントプレート２１０とエンドプレート３１０に回転自在な状態で保持することも可能である。
【００３９】
図２に示すように、シャフト４０３には、ゴム製の円筒形状を有するゴムワッシャ４０４，４０５が装着されている。ゴムワッシャ４０４は、ロータ４００とフロントプレート２１０との間に位置し、ゴムワッシャ４０５は、ロータ４００とエンドプレート３１０との間に位置している。ゴムワッシャ４０４，４０５により、ロータ４００における軸方向のガタによる衝撃が吸収される。
【００４０】
（組み立て手順の一例）
以下、ステッピングモータ１００を組み立てる手順の一例を説明する。まず、図４，図５に示すように、予めボビン２３０にステータコイル２３１を巻回しておき、端子２３３への絡げ配線も行なっておく。これは、ボビン３３０についても同じである。そして、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００を組み立てる。
【００４１】
まず、外側ステータ２２０と内側ステータ２４０とを、間にボビン２３０を挟んだ状態で軸方向において結合させる。次いで、外側ステータ２２０とフロントプレート２１０とを軸方向で結合させる。この際、孔部２２４（図４参照）にボス２１５（図５参照）を嵌合させ、軸回りにおける外側ステータ２２０（および内側ステータ２４０）とフロントプレート２１０との位置合わせを行い、且つ、軸回りにおける回り止めの構造を得る。こうして、図３に示すフロント側ステータアッシー２００を得る。
【００４２】
また、外側ステータ３２０と内側ステータ３４０とを、間にボビン３３０を挟んだ状態で軸方向において結合させる。次いで、外側ステータ３２０とエンドプレート３１０とを軸方向で結合させる。この際、孔部３２４（図５参照）にボス３１５（図４参照）を嵌合させ、軸回りにおける外側ステータ３２０（および内側ステータ３４０）とエンドプレート３１０との位置合わせを行い、且つ、軸回りにおける回り止めの構造を得る。こうして、図３に示すエンド側ステータアッシー３００を得る。
【００４３】
次に、図３に示すように、ロータ４００を内側に納めた状態で、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００を軸方向で接触させる。この際、孔部２４４にボス３４４を嵌合させ、且つ、孔部３４５にボス２４５を嵌合させ（図４，図５参照）、軸回りにおけるフロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００との位置合わせを行い、且つ、軸回りにおける回り止めの構造を得る。そして、図３に示すように、バンド５００をエンド側ステータアッシー３００の側から装着し、孔部５０３の内側の縁に爪部２１２を引っ掛けて係合させる。同様の係合は、孔部５０４においても行なわれる。こうして、バンド５００がフロントプレート２１０に固定され、バンド５００とフロントプレート２１０との間にステータを構成する各部材が挟まれ一体化された図１に示す構造が得られる。
【００４４】
（優位性）
各部材を組み付け、最終的にバンド５００を装着することで、各部材が一体化され、図１に示す構造が得られる。この際、溶接による固定の作業やカシメによる固定の作業は必要とされず、部材同士を接触させ結合させた状態で、その状態が最終的にバンド５００の装着により固定される。このため、作業が簡素化され、また溶接やカシメを行なうための工作装置が必要とされない。特に、バンド５００の構造が簡素であるので、高い精度で確実に組立が可能な構造が得られる。
【００４５】
特に孔部にボスを嵌合させることで、位置決めと回り止めの構造が得られるので、部品を順次組み付けるだけの簡単な作業でありながら、各部品間の位置関係を正確に決めることができる。また、バンド５００はバネ性を有しており、一旦組み立てた後で、バンド５００を外すことが可能である。バンド５００を外すことで、接触しているだけの各部材を外すことができ、部品の交換やリサイクルが容易となる。例えば、基板にステッピングモータ１００を取り付けた状態において、バンド５００を外し、ロータ４００を取り出すことができる。
【００４６】
また、ステッピングモータ１００は、基板に直接取り付けることができるので、省スペース化が可能となる。また、ゴムワッシャ４０４，４０５を採用することにより軸方向におけるガタによる衝撃が吸収される。例えば、ステッピングモータ１００は、メータの駆動に用いることができるが、その場合に、ゴムワッシャ４０４，４０５の機能により、外部からの衝撃により発生する異音を吸収することができる。
【００４７】
また、爪部２１２が、円環部２１０の端面から軸方向に離れた位置に設けられているので、円環部２１０を基板に押し付け接触させた状態において、爪部２１２およびバンド５００のアーム部５０１，５０２が基板上の電子部品と干渉しない構造が得られ、基板上における実装部品のスペースを確保することができる。また、エンドプレート側から見て（つまり図１（Ｂ）の視点）、アーム部５０１，５０２の先端がフロントプレート２１０の端面（露出面）に至らない位置にあるので、フロントプレート２１０を基板に押し付けた状態において、アーム部５０１のバンド結合部２１１に対する係合を解除でき、バンド５００を外すことができる。
【００４８】
（変形例）
以下、爪部２１２のバリエーションについて説明する。図７には、周方向から見た爪部とアーム部との係合状態が概念的に示されている。図７（Ａ）〜（Ｃ）には、爪部２１２におけるアーム部５０１の孔部５０３の縁５０３ａと接触する部分をテーパー形状部６０１とした場合の例が示されている。テーパー形状部６０１は、周方向から見た断面の形状がバンド５００の方向に向かって軸中心から離れる方向に傾斜する形状を有している。この構造によれば、図７（Ｂ）と図７（Ｃ）に記載されているように、アキシャル方向の積み重ね部品公差の影響があっても、それがテーパー形状部６０１によって吸収され、ガタの発生が抑えられる。すなわち、アキシャル方向の積み重ね部品公差に起因して、図７（Ｂ）の状態となっても、あるいは図７（Ｃ）の状態となっても、テーパー形状部６０１が斜面であるので、爪部２１２に孔部５０３が引っかかった係合状態を維持することができる。
【００４９】
図７（Ｄ）には、図７（Ａ）〜（Ｃ）におけるテーパー形状部６０１の軸中心から最も離れた部分に軸方向に張り出した返し部６０２を設けた構造の例である。返し部６０２があることで、爪部２１２に孔部５０３が引っかかった係合状態が解除され難い構造が得られる。
【００５０】
図７（Ｅ）には、返し部６０３を設けた例が示されている。返し部６０３は、返し部６０２よりも軸方向への突出長が長く設定されている。図７（Ｆ）には、アキシャル方向の積み重ね部品公差に起因して、図７（Ｅ）の状態からアーム部５０１の先端がバンド結合部２１１から少し浮いた状態が示されている。このような場合であっても、テーパー形状部６０１の斜面にそってアーム部５０１の先端が移動することで、図７（Ｆ）に示すように、爪部２１２と孔部５０３との係合状態が維持される。
【００５１】
図７（Ｇ）には、爪部２１２に軸方向に窪んだ窪み部６０４を設けた例が示されている。この場合、窪み部６０４にアーム部５０１の先端が引っ掛かって係合する。この構造も爪部２１２と孔部５０３との係合状態が解除され難い構造となる。なお、図７（Ｄ）および（Ｅ）の場合も返し部６０２，６０３を設けることで、その下の部分に窪み部が形成された構造と捉えることができる。
【００５２】
図８には、図７（Ｅ）の構造の爪部２１２を備えたフロントプレート２１０の例が示されている。図９には、図８をＺ軸負の方向から見た平面図が示されている。なお、図７および図８において、爪部２１２以外の構造は、図１、図３〜５に関連して説明した構造と同じである。なお、図８および図９に示す例では、フロントプレート２１０が備えるもう一方のバンド結合部２１７もバンド結合部２１１と同様な爪部の構造を有している。
【００５３】
（その他）
外側ステータ２２０，３２０に切欠き部があっても良い。エンドプレート３１０のボス３１３，３１４を孔部５０６，５０６に嵌め込んだ後で、バンド５００にボス３１３，３１４を溶着してもよい。図示する例において、バンド５００は、２点でフロントプレート２１０と係合し、固定されるが、同様な係合構造を３点以上の部分で行なう構造も可能である。エンドプレート３１０側のバンド接触部３１１，３１２に爪部を配置し、バンドをフロント側から装着することで、全体の固定を行なう構造も可能である。また、バンド５００のアーム部５０１，５０２の内側に爪部を設け、バンド結合部２１１，２１７の側にこの爪部が引っ掛かる部分を設ける構造も可能である。
【００５４】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ステッピングモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１００…ステッピングモータ、２００…フロント側ステータアッシー、２１０…フロントプレート、２１１…バンド結合部、２１２…爪部、２１３…端子部、２１４…端子ピン、２１４ａ…端子ピンの端部、２１４ｂ…端子ピンの端部、２１５…ボス、２１６…基板固定用ボス、２１７…バンド結合部、２２０…外側ステータ、２２１…円環部、２２２…外筒部、２２２ａ…段差部、２２３…極歯、２２４…孔部、２３０…ボビン、２３１…ステータコイル、２３２…端子部、２３３…端子、２４０…内側ステータ、２４１…円環部、２４３…極歯、２４４…孔部、２４５…ボス、３００…エンド側ステータアッシー、３１０…フロントプレート、３１１…バンド接触部、３１２…バンド接触部、３１３…ボス、３１４…ボス、３１５…ボス、３２０…外側ステータ、３２１…円環部、３２２…外筒部、３２２ａ…段差部、３２３…極歯、３２４…孔部、３３０…ボビン、３３１…ステータコイル、３３２…端子部、３３３…端子、３４０…内側ステータ、３４１…円環部、３４３…極歯、３４４…ボス、３４５…孔部、４００…ロータ、４０１…ロータマグネット、４０２…ロータ部材、４０３…シャフト、４０４…ゴムワッシャ、４０５…ゴムワッシャ、５００…バンド、５０１…アーム部、５０２…アーム部、５０３…孔部、５０４…孔部、５０５…孔部、５０６…孔部、６０１…テーパー形状部、６０２…返し部、６０３…返し部、６０４…窪み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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