(57)【要約】【課題】回復動作を伴いながら、記録から測色までの時間を適切に設定することができる記録装置および色補正方法の提供。【解決手段】記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、記録媒体を測色する測色手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復手段と、を備え、記録手段によるカラーチャートの記録動作、搬送手段による搬送動作、乾燥手段による乾燥動作、搬送手段による搬送動作、および測色手段による測色動作を順に行い、回復手段による回復動作を行う場合、回復動作を、記録手段による記録動作の後であって、搬送手段による搬送動作、乾燥手段による乾燥動作、および測色手段による測色動作のうちの少なくとも１つの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで行う記録装置。【選択図】図６
2013230606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、
前記乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復手段と、
を備え、
前記記録手段によるカラーチャートの記録動作、前記記録媒体を前記記録手段の記録領域から前記乾燥手段の乾燥領域まで搬送する前記搬送手段による第１の搬送動作、前記乾燥手段による乾燥動作、前記記録媒体を前記乾燥手段の乾燥領域から前記測色手段の測色領域まで搬送する前記搬送手段による第２の搬送動作、および前記測色手段による測色動作を順に行い、
前記回復手段による回復動作を行う場合、前記回復動作を、前記記録手段による記録動作の後であって、前記搬送手段による第１および第２の搬送動作、前記乾燥手段による乾燥動作、および前記測色手段による測色動作のうちの少なくとも１つの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、
前記乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復手段と、
を備え、
前記記録手段によるカラーチャートの記録動作、前記記録媒体を前記記録手段の記録領域から前記乾燥手段の乾燥領域まで搬送する前記搬送手段による第１の搬送動作、前記乾燥手段による乾燥動作、前記記録媒体を前記乾燥手段の乾燥領域から前記測色手段の測色領域まで搬送する前記搬送手段による第２の搬送動作、および前記測色手段による測色動作を順に行い、
前記回復手段による回復動作を行う場合、前記回復動作を、前記記録手段による記録動作の後であって、前記搬送手段による第１および第２の搬送動作および前記乾燥手段による乾燥動作のうちの少なくとも１つの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで行い、前記測色手段による測色動作と重複するタイミングでは行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録手段による記録動作が終了してから前記測色手段による測色を開始するまでの時間を、記録するカラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティ、および記録ヘッドの回復動作に必要な時間の少なくともいずれか１つの情報によって設定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記回復手段による回復動作の要否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記記録ヘッドの記録動作の履歴の情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの記録動作の履歴の情報は、前回の回復動作が実行されてからの経過時間および前回の回復動作が実行されてからの記録ヘッドからのインク滴の吐出数のうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記測色動作の後に記録媒体を排出する排出手段を有し、前記排出手段による排出動作中に前記回復動作を行うことが可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与してカラーチャートの記録を行う記録工程と、
前記記録工程により前記カラーチャートが記録された記録媒体を乾燥させる乾燥工程と、
前記乾燥工程により乾燥がなされた記録媒体を測色する測色工程と、
を含む記録装置の色補正方法であって、
前記記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復工程を、前記記録工程の後であって、前記乾燥工程および前記測色工程のうちの少なくとも１つの工程と少なくとも部分的に重複するタイミングで行うことを特徴とする色補正方法。
【請求項８】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与してカラーチャートの記録を行う記録工程と、
前記記録工程により前記カラーチャートが記録された記録媒体を乾燥させる乾燥工程と、
前記乾燥工程により乾燥がなされた記録媒体を測色する測色工程と、
を含む記録装置の色補正方法であって、
前記記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復工程を、前記記録工程の後であって、前記乾燥工程と少なくとも部分的に重複するタイミングで行い、前記測色工程と重複するタイミングでは行わないことを特徴とする色補正方法。
【請求項９】
前記記録工程が終了してから前記測色工程を開始するまでの時間は、記録するカラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティ、および記録ヘッドの回復動作に必要な時間の少なくともいずれか１つの情報によって設定されたものであることを特徴とする請求項７または８に記載の色補正方法。
【請求項１０】
前記回復動作の要否を判定する判定工程を含み、
前記判定工程は、前記記録ヘッドの記録動作の履歴の情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の色補正方法。
【請求項１１】
前記記録ヘッドの記録動作の履歴の情報は、前回の回復動作が実行されてからの経過時間および前回の回復動作が実行されてからの記録ヘッドからのインク滴の吐出数のうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１０に記載の色補正方法。
【請求項１２】
前記測色工程の後に記録媒体を排出する排出工程を有し、排出動作中に前記回復動作を行うことが可能であることを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載の色補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させて記録された測色パターンを測色する測色装置を備えた記録装置および記録装置の色補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、所望の色再現を得るために、記録後のカラー画像を測色し、その測色データに基づいてカラーキャリブレーションを行い、その結果を次回以降の画像記録データに反映させることが知られている。このとき、各色のインクのカラーパッチを格子状に配列したパターンであるカラーチャートを記録媒体に記録し、これを乾燥させ、次いで、測色センサを記録媒体幅方向に移動させて１列ずつカラーチャートを測色する工程が行われるのが一般的である。
【０００３】
特許文献１は、記録終了から測色開始までの時間を短縮する構成として、記録部、測色部、乾燥部がこの順番で記録媒体の搬送方向に配置された、測色器を備えた記録装置を開示し、該装置による記録、乾燥、測色のシーケンスを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体にインクが付与された後の画像の色は、インクの乾燥がある程度進んだところで安定化するまで、インクの乾燥度合いに応じて変動し得る。カラーキャリブレーションを高精度に行って所望の色再現を得るために、測色時のインクの乾燥度合いを一定にするためには、記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することが望まれる。
【０００６】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドに設けられたインク吐出口の詰まり等による吐出不良や記録ヘッド表面のインク汚れを防止または改善するために、記録ヘッドの回復動作が行われることが知られている。回復動作を行うことにより、継続的により安定した画像形成が可能となる。特許文献１には、記録、乾燥、および測色のシーケンスが開示されているが、記録ヘッドの安定な吐出性能を維持することを目的とした記録ヘッドの回復動作について言及する記載はない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、より安定したカラーチャート形成のために回復動作を行うことを念頭に、カラーチャートの記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、記乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録ヘッドを正常化させる回復動作を行う回復手段と、を備え、記録手段によるカラーチャートの記録動作、記録媒体を記録手段の記録領域から乾燥手段の乾燥領域まで搬送する搬送手段による第１の搬送動作、乾燥手段による乾燥動作、記録媒体を乾燥手段の乾燥領域から測色手段の測色領域まで搬送する搬送手段による第２の搬送動作、および測色手段による測色動作を順に行い、回復手段による回復動作を行う場合、回復動作を、記録手段による記録動作の後であって、搬送手段による第１および第２の搬送動作、乾燥手段による乾燥動作、および測色手段による測色動作のうちの少なくとも１つの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで行うことを特徴とする。
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カラーチャートの記録動作の終了後のタイミングであって、記録媒体の搬送動作、乾燥動作、および測色動作のうちの少なくとも１つの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで、記録ヘッドの回復動作を実行する。これにより、カラーチャートの記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は第１の実施形態に係る記録装置の全体概略図であり、（ｂ）は、記録装置の内部構成の一部を説明する断面概略図であり、（ｃ）は、記録装置の回復系ユニットの模式的斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る記録装置の内部の構成例を示す断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２の構成による記録、乾燥、測色、排紙の一連の動作を説明する図である。
【図４】図２の構成による測色シーケンスの概略を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の測色シーケンスのフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の回復シーケンスのフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、仮想的な比較例および第１の実施形態の測色シーケンスのタイミングチャートである。
【図９】第２の実施形態の測色シーケンスのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の良好な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
＜記録装置＞
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略図を示す。記録装置１００は、シリアルスキャン型のインクジェット方式のプリンタであり、記録ヘッド３を記録媒体１の搬送方向（副走査方向）と交差する主走査方向にスキャン（走査）し、記録ヘッド３から記録媒体１にインクを吐出することによって画像を形成する。
【００１３】
記録媒体１は、記録装置１００に紙ロールの形態でセットされ、操作パネル２５により記録装置１００に対して記録開始の指令が入力されると、搬送ローラー対２による狭持および回転により記録媒体搬送方向（副走査方向）に搬送される。記録媒体１は、記録ヘッド３の記録領域まで搬送されると、プラテン２７によって保持されつつ、記録データに従って記録ヘッド３から吐出したインクが記録媒体の表面に付与されて、測色用のカラーチャートが記録される。測色用カラーチャートが記録された記録媒体１は、次いで、記録装置１００に取り付けられた測色ユニットＵによる乾燥領域まで搬送されて乾燥され、その後、測色ユニットＵによる測色領域へと搬送されて、測色が行われる。測色終了後の記録媒体１は、カッタ４でカットされて紙ロールから分断され、排紙ガイド１６の回動によって自重により記録装置１００から排出される。
【００１４】
＜回復系ユニット＞
次いで、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の回復系ユニットの構成例および回復動作について説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す線分ｂ−ｂで切り取った記録装置の部分的な内部機構を示す断面概略図である。
【００１５】
記録ヘッド３は、記録動作を開始する前または記録動作中に、必要に応じて、ホームポジションまたはバックポジションで停止する。本明細書において、ホームポジションとは、記録ヘッド３を主査方向に移動させた際に、記録ヘッド３が主走査方向においてプラテン２７上を外れるプラテン２７の両側の位置のうちの一方の位置をいう。同様に、バックポジションとは、主走査方向においてプラテン２７を挟んでホームポジションとは反対側である他方の位置をいう。図１（ｂ）は、記録ヘッド３がホームポジションにある様子を示す。ホームポジション付近には、記録ヘッド３を正常化させる回復手段として、キャップおよびワイパを含む回復系ユニット２８が配置されている。
【００１６】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示した回復系ユニット２８の構成例を示す模式的斜視図である。キャップ３１は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッド３の例えば３つの吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行ったりすることが可能である。記録動作時には、キャップ３は、記録ヘッド３との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。また、フェイス面に付着したインクを拭き取るために、ゴム製のワイパ２９でフェイス面を摺擦するワイピングが行われる。
【００１７】
吸引ポンプ３３は、キャップ３１を記録ヘッド３のフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で、負圧を発生させる。これにより、インクタンク（不図示）から記録ヘッド３ないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図示の例では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ３３が用いられている。この吸引ポンプ３３は、可撓性を有するチューブ３２の少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラーと、このローラーを支持して回転可能なローラー支持部とを有する。すなわち、ローラー支持部を所定方向に回転させることで、ローラーは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら回転する。これに伴い、キャップ３１が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ３１からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材（例えば、廃インク吸収体（不図示））に向けて移送される。
【００１８】
また、吸引ポンプ３３は、上述のような吸引回復だけでなく、キャップ３１がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップ３１に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップ３１に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプ３３を作動させることで、キャップ３１内に保持されていたインクを、チューブ３２を介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００１９】
＜測色ユニット＞
図２は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の内部の構成例を示す断面図である。図２を用いて、本実施形態に係る測色ユニットを説明する。
【００２０】
本記録装置には、測色センサ５、センサ保持体６、支持板７、摺動部材８、ベルト９、モータ１０、モータプーリ１１、アイドラプーリ１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４の全てが一体的に取り付けられている。本明細書においては、この一体的な構成を、測色ユニットＵと呼ぶ。
【００２１】
測色ユニットＵにおいて、カラーチャートの色彩を定量測定する測色センサ５は、センサ保持体６によって保持されている。センサ保持体６は、その底面に設けられた摺動部材８が支持板７に接するように支持板７に接続されている。また、センサ保持体６に係止されたループ状のベルト９が、モータプーリ１１とアイドラプーリ１２との間に亘って帳架され、センサ保持体６はモータ１０によって記録媒体幅方向に移動可能となっている。この移動の際、支持板７、摺動部材８およびセンサ保持体６を介して、支持板７の押圧面７ａと測色センサ５との姿勢精度は維持される。
【００２２】
支持板７の直下には、排紙ガイド１６が設置されている。記録媒体１は、押圧面７ａと排紙ガイド１６との間の開口部を通り搬送される。測色センサ５が支持板７上を記録媒体幅方向に走査し、支持板７に設けられたスリット７ｂを介して記録媒体１に対しての測色動作を行う。
【００２３】
測色センサ５の記録媒体搬送方向下流側には、乾燥ダクト１３と風速が可変である送風ファン１４とがある。送風ファン１４により発生させた風を乾燥ダクト１３に送り込み、乾燥ダクト１３から噴き出した風を測色用カラーチャートが記録された記録媒体１の表面に向けて一様に当てることによって、測色用カラーチャートの乾燥を促進させる。
【００２４】
以上に説明するように、本実施形態の測色ユニットは、測色装置としての機能と乾燥装置としての機能とを有する。ただし、本実施形態に適用可能な構成はこれに限定されず、測色装置と乾燥装置とが記録装置１００に別個に設けられる構成であってもよい。
【００２５】
次に、本構成による記録、乾燥、測色、排紙の一連の動作を、図３（ａ）〜（ｃ）および図４の測色シーケンスを用いて説明する。
【００２６】
記録媒体１は、搬送ローラー対２により挟持され、排紙ガイド１６に向かう記録媒体搬送方向（以下、排紙方向という）に間欠搬送されながら、記録ヘッド３により測色用カラーチャートを構成するチャート列Ｐの記録が行われる（図４ステップＳ１０１）。
【００２７】
図３（ａ）はチャート列Ｐの記録が終了した時点における状態を示す。記録されたチャート列Ｐの記録媒体搬送方向の長さの分だけ、記録媒体１の先端はプラテン２７ないし排紙ガイド１６に沿って排紙方向に向かって搬送されている 。記録が終了した記録媒体は、次いで、排紙方向に向かってさらに搬送されて、図３（ｂ）に示すように、チャート列Ｐの後端すなわち排紙方向における上流端が乾燥ダクト１３の乾燥領域に入ったところで搬送が停止される（図４ステップＳ１０２）。ここで、乾燥ダクトの送風ファンを動作させ、チャート列Ｐを所定時間にわたって乾燥させる（図４ステップＳ１０３）。
【００２８】
次に、図３（ｃ）に示すように、記録媒体１は先ほどとは逆に記録媒体搬送方向の上流に向かって搬送され、乾燥したチャート列Ｐの排紙方向における上流端が測色センサの直下に来たところで搬送が停止される（図４ステップＳ１０４）。ここで測色センサを記録媒体の幅方向を走査するように動作させ、チャート列Ｐの測色が行われる（図４ステップＳ１０５）。測色用カラーチャートが複数のチャート列Ｐから構成される場合は、測色は１列ごとに行われ、各チャート列Ｐの測色の間には、必要な間欠搬送が行われる。
【００２９】
乾燥ダクト１３の乾燥領域の記録媒体搬送方向の長さを超える長さにわたって複数のチャート列Ｐが記録された場合は、乾燥していなチャート列Ｐに対して、図３（ｂ）で説明した乾燥動作、および図３（ｃ）で説明した測色動作を繰り返す。
【００３０】
測色動作が終了した後（図４ステップＳ１０６）、記録媒体１は、カッタ４によりカットされ、排紙ガイド１６が軸１６ａを中心に回動することによって自重により下方に設けたバスケット（不図示）内に向かって記録装置から排紙される（図４ステップＳ１０７）。
【００３１】
＜制御系＞
図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００３２】
本実施形態に係る記録装置は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、入力インターフェース３０３、およびＲＡＭ３０４を含んで構成される主制御部を有する。
【００３３】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶された制御プラグラムに従って、記録、乾燥、測色、搬送の全体を制御する。詳細には、ＣＰＵ３００は、記録ヘッド３、記録媒体搬送モータ３０６、キャリッジモータ３０７、モータ１０、送風ファン１４の制御部４０２、測色ユニット駆動手段１７等の制御を行う。これらの制御は、ホストコンピュータ３０２からの記録データおよび記録モード設定情報、記録終了後の経過時間を計測する時間計測部４００からの時間情報、温湿度計２４からの温湿度情報、および測色センサ５からの測色データをもとに行われる。
【００３４】
ＣＰＵ３００に対するホストコンピュータ３０２からの記録データ、記録モード設定情報等の入力は、入力インターフェース３０３を介して行われる。また、ＣＰＵ３００は、記録データ等を、ＲＡＭ３０４へ書き込みおよびＲＡＭ３０４から読み出すことが可能である。ＣＰＵ３００は、記録モード設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。記録は、キャリッジモータ３０７を駆動させることにより記録ヘッド３を搭載したキャリッジを記録媒体の幅方向に走査させ、記録データに応じて記録ヘッド３から記録媒体に対してインクを吐出させることにより行われる。
【００３５】
このような構成により、記録媒体に対して測色データを取得するためのチャート列からなる測色用カラーチャートの記録を行う。記録が終了すると、乾燥および測色が行われる。
【００３６】
乾燥および測色は、以下のように制御される。まず、測色用カラーチャートが記録された記録媒体は、記録媒体搬送モータ３０６を駆動させることにより測色ユニットの乾燥領域に搬送され、制御部４０２を介して送風ファン１４の駆動が開始される。乾燥の度合いは、記録媒体の種類・サイズ、記録画像の濃度、温度、湿度等により左右されるため、ＲＯＭ３０１内にあらかじめ格納された制御テーブルをもとに乾燥に用いる所定の時間を決定する。
【００３７】
所定時間にわたる乾燥の後、記録媒体は、測色ユニットの乾燥領域で乾燥されたチャート列が測色ユニットの測色領域にくるように搬送される。次いで、測色キャリッジモータ４２０を駆動して測色センサ５を搭載した測色キャリッジ４０１を記録媒体の幅方向に走査させ、チャート列についての測色データを取得する。１回の走査で１列分のチャート列についての測色データを取得する。チャート列数に応じて走査および記録媒体の間欠搬送を繰り返し、前述の乾燥動作により乾燥された全てのチャート列についての測色データを取得する。
【００３８】
測色用カラーチャートのチャート列が、測色ユニットの乾燥領域の記録媒体搬送方向の長さを超えて記録されている場合は、前述の乾燥動作によって乾燥されていない未乾燥部分が存在する。その場合は、未乾燥部分のチャート列について、同様に、乾燥および測色を行う。この動作を必要に応じて繰り返し、測色用カラーチャートの全てのチャート列についての測色データを取得する。
【００３９】
上述のようにして取得された測色データは、ＣＰＵ３００へ転送され、測色情報としてＲＡＭ３０４内に保存される。測色情報は、ホストコンピュータ３０２に送られ、以後の色補正情報として利用される。
【００４０】
測色動作終了後、制御部４０２を介して送風ファン１４の駆動は停止される。記録媒体を切断すべき位置が、カッタ４のカット位置にくるまで搬送され、カッタ４によりカットされた記録媒体は、排紙用のバスケット内へ排出される。
【００４１】
以上の構成に基づき、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態では、記録ヘッドの回復動作を、測色用カラーチャートの記録動作の後から測色動作の前までの間のタイミングで実行開始する。
【００４２】
図６に、本発明の第１の実施形態の測色シーケンスのフローチャートを示す。測色シーケンスには、カラーキャリブレーション用の色補正情報として利用する測色情報を得るために行う測色用カラーチャートの記録、測色用カラーチャートが記録された記録媒体の搬送、乾燥および測色、ならびに記録ヘッドの回復を含む一連の動作が示される。本実施形態において、記録ヘッドの回復は、測色シーケンスの主流から分岐して主流と並行する形の回復シーケンスの動作として示される。
【００４３】
記録装置１００の操作パネル２５により測色シーケンス実行の指令が入力されると、ステップＳ６０１において、まず、記録動作が開始される。ステップＳ６０２において、記録ヘッドの１走査分の記録データがプリントバッファに蓄積されるまで待機する。記録データが蓄積されたら、ステップＳ６０３において、記録ヘッド３の記録領域に位置する記録媒体に対して、蓄積された記録データに基づき記録ヘッドの１走査分の記録動作を実行する。次に、ステップＳ６０４において、記録すべき測色用カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了しているか否かを判定する。否定判定された場合、すなわち記録すべきデータの蓄積が終了していない場合は、ステップＳ６０２に戻り、記録データの蓄積および記録動作を継続する。複数の記録動作の間には、画像を記録する上で必要な記録媒体１の間欠搬送を行う。このステップＳ６０２からステップＳ６０４までを、記録すべき測色カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了するまで繰り返し行う。ステップＳ６０４において、記録すべき測色カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了しているものと肯定判定された場合は、ステップＳ６０５に進むと同時に、ステップＳ６１１にも進む。ステップＳ６０５以降ステップＳ６１０までの一連のステップにおいて、本来の測色シーケンスの、すなわちカラーキャリブレーション用の色補正情報として利用する測色情報を得るために行う、後続の動作が行われる。また、ステップＳ６１１以降ステップＳ６１４までの一連のステップにおいて、回復シーケンス、すなわち記録ヘッドを正常化させるための回復動作が行われる。本実施形態において、ステップＳ６１１以降の回復シーケンスの動作は、ステップＳ６０５以降の測色シーケンスの動作と、少なくとも部分的に重複するタイミングで、並行して行われる。その詳細については図８を用いて後述する。
【００４４】
ここで、本来の測色シーケンスに含まれるステップＳ６０５以降ステップＳ６１０までの動作について説明する。
【００４５】
ステップＳ６０５において、記録動作が終了した時点で測色タイマによる計時を開始する。続いて、ステップＳ６０６において、記録媒体１を、測色用カラーチャートが記録された部分が測色ユニットＵの乾燥領域にくるまで搬送する。ステップＳ６０７において、測色ユニットＵによる乾燥動作を実行する。ステップＳ６０８において、測色タイマにより計測された時間Ｔｍが所定時間Ｔｓに到達していない場合は、ステップＳ６０７に戻り、乾燥動作を継続する。本実施形態においては、所定時間Ｔｓを２分に設定する。
【００４６】
ここで、所定時間ＴＳは、種々の情報に応じてインクの色が安定するまでの乾燥に必要な時間として設定する一定値である。種々の情報とは、測色用カラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティ（付与するインク量に対応）、温度・湿度等の周囲環境、などである。これら情報の少なくともいずれか１つの情報によって、所定時間Ｔｓを設定する。もしカラーチャートや記録媒体を使い分ける場合には、記録するカラーチャートや使用する記録媒体ごとに、適した所定時間ＴSを設定する。所定時間Ｔｓは、あらかじめ記録装置１００本体に記憶された数値により決定されていてもよいが、これに限定されるものではない。例えば、記録装置１００の周囲環境に基づいて変えることや、ユーザーにより任意の値を指定することも可能である。
【００４７】
本実施形態では、測色チャートの記録動作が終了した時点で測色タイマによる計時を開始しているが、測色タイマによる計時開始の時点はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体１を記録ヘッド３の記録領域から測色ユニットＵの乾燥領域まで搬送するのに要する時間を勘案して、測色チャートの記録動作に後続する記録媒体の搬送動作が終了した時点で、測色タイマによる計測を開始してもよい。この場合は、上述の実施形態の所定時間Ｔｓの設定値から、記録領域から乾燥領域までの間の記録媒体の搬送に掛かる時間分だけ差し引いた数値が、測色タイマの所定時間の値として設定される。搬送に掛かる時間は、記録装置１００の搬送速度等によって決まる。
【００４８】
また、本実施形態では、後述するように、測色タイマにより計測された時間が所定時間ＴＳに到達した後に、記録媒体を測色位置に搬送する搬送動作を行っている。しかし、記録媒体１を乾燥領域から測色領域まで搬送するのに要する時間およびこの間に進む乾燥を勘案して、インク色が安定するまでの乾燥に実質的に必要な時間からこの時間分だけ差し引いた数値を測色タイマの所定時間Ｔｓに設定してもよい。
【００４９】
ステップＳ６０８において、計測された時間Ｔｍが所定時間ＴSに到達している場合は、ステップＳ６０９において、乾燥された記録媒体１を測色ユニットＵの測色領域まで搬送して、測色動作を開始する。詳細には、測色用カラーチャートを構成するチャート列を１列ごとに測色し、全てのチャート列が測色されるまで測色動作を継続する。複数のチャート列のそれぞれを測色する間には、必要な記録媒体１の間欠搬送を行う。測色動作が終了した後、ステップＳ６１０において、記録媒体１をカッタ４によりカットし、記録媒体１の排出を行う。こうして、測色シーケンスが終了する。
【００５０】
次に、回復シーケンスを構成するステップＳ６１１以降ステップＳ６１４までの動作について説明する。
【００５１】
ステップＳ６１１において、上述のステップＳ６０５を開始するのと同時のタイミングで、回復シーケンスを開始する。まず、ステップＳ６１２において、記録ヘッドの回復動作を行う必要の有無を判定する。ステップＳ６１２において回復動作が必要であると肯定判定された場合は、ステップＳ６１３に進み、回復動作を実行する。回復動作終了後、ステップＳ６１４において回復シーケンスを終了する。一方、ステップＳ６１２において記録ヘッドの回復動作を行う必要がないと否定判定された場合は、直ちにステップＳ６１４に進み、回復シーケンスを終了する。
【００５２】
ここで、本発明の実施形態に適用可能な回復シーケンスの１つの例を、図７を用いて詳述する。本例における回復シーケンスには、記録ヘッドを正常化させてその性能を回復するための回復動作として、吸引動作、ワイピング、および予備吐出が含まれる。
【００５３】
図７を参照して、まずステップＳ７０１において、記録ヘッド３の記録動作の履歴に応じて、吸引動作を行う必要の有無を判定する。本実施形態においては、判定基準となる記録動作の履歴として、記録ヘッドの吐出口からのインクの吐出回数（インク滴の吐出数）を用いる。記録装置１００が吐出可能なインクのうちいずれか１色についてでも、記録ヘッドの吐出口からのインク滴の吐出数が１０の１０乗ドットに達していた場合には、吸引動作を行う必要があると判定する。この吐出数には、そのまま吸引動作を行わずに吐出を継続するとすれば、記録ヘッド内に空気が溜まるか、または記録ヘッドの吐出口が並ぶフェイス面にワイピングでは除去しきれないインクが残り、正常吐出ができなくなる可能性がある回数を設定することができる。
【００５４】
ステップＳ７０１において記録ヘッドの吸引動作を行う必要があると肯定判定された場合は、ステップＳ７０２へと進み、吸引動作を実行する。具体的には、記録ヘッド３のフェイス面をキャップ３１にてキャッピングした状態で回復ユニット２８のポンプを動作させることで、記録ヘッド内のインクおよび空気を吸引排出する。吸引動作が終了した後、ステップＳ７０３へと進み、記録ヘッド３のワイピングを行う。具体的には、回復系ユニット２８のゴム製のワイパ２９で、記録ヘッドの吐出口が並ぶフェイス面を摺擦して、フェイス面に付着したインクを除去する。ワイピング終了後、ステップＳ７０４へと進み、予備吐出を行う。ここでいう予備吐出は、記録ヘッド３の吐出口内に入り込んだ、もしくは吐出口の近傍の、他色のインク、増粘したインク、および／または細かい異物等を排出するために行う動作である。具体的には、記録ヘッド３のフェイス面に並ぶ各吐出口から、フェイス面に対向した状態にあるキャップ３１内に向けて、所定のドット数のインク滴を吐出する。本例においては、所定のドット数を１００００ドットとする。次に、ステップＳ７０５に進み、キャップ３１内に受容されたインクを排出する排出動作を行う。本ステップでは、キャップ３１と記録ヘッド３とが離間した状態で、回復ユニット２８のポンプ３３を動作させることで、キャップ３１内のインク排出が実現される。キャップ３１内のインクが排出された後、ポンプ３３を停止する。ステップＳ７０６へと進み、記録ヘッド３に対してキャップ３１を被せるキャッピングが行われ、回復シーケンスが終了する。
【００５５】
本例において、ステップＳ７０１における判定により吸引動作が実行される場合、ステップＳ７０２にて吸引動作を開始してから、ステップＳ７０６にてキャッピングを終了するまでの所要時間は、判定時間を含めて５分強である。
【００５６】
一方、ステップＳ７０１において記録ヘッドの吸引動作を行う必要がないと否定判定された場合、すなわち、本実施形態では記録ヘッドの吐出口からのインク滴の吐出数が１０の１０乗ドットに到達したインク色が無かった場合は、ステップＳ７０７に進む。
【００５７】
ステップＳ７０７では、ワイピングを行う必要の有無が判定される。ここでもやはり、記録ヘッドの吐出口からのインクの吐出回数（インク滴の吐出数）を判定基準に用いる。記録装置１００が吐出可能なインクのうちいずれか１色についてでも、記録ヘッドの吐出口からのインク滴の吐出数が、今度は１０の８乗ドットに達していた場合には、ワイピングを行う必要があると判定する。ステップＳ７０７においてワイピングが必要であると肯定判定された場合は、ステップＳ７０８へと進み、ワイピングを実行する。ワイピング実行後、ステップＳ７０９へと進み、ステップ７０４の場合と同様に、ただしここでは各吐出口からそれぞれ１０００ドットのインク滴を吐出する予備吐出を行う。次にＳ７０５へと進み、キャップ３１内に吐出されたインクの排出動作を行う。ステップＳ７０５の終了後、そのままステップＳ７０６へと進み、記録ヘッド３のキャッピングを行い、回復シーケンスが終了する。
【００５８】
本例において、ステップＳ７０１、Ｓ７０７における判定により吸引動作が実行されずにワイピングが実行される場合、ステップＳ７０８でワイピングを開始してから、ステップＳ７０６でキャッピングを終了するまでの所要時間は、判定時間を含めて約１分である。
【００５９】
一方、ステップＳ７０７においてワイピングが不要であると判断された場合は、ステップＳ７１０へ進み、回復動作が不要であると判定される。次いで、ステップＳ７０６へ進んで記録ヘッド３のキャッピングを行い、回復シーケンスが終了する。
【００６０】
以上、本実施形態に適用可能な回復シーケンスの１つの例を説明した。上述の例では、吸引動作やワイピングの要否を判定する基準として、吐出口からのインクの吐出回数（すなわち、インク滴の数もしくはドット数）を用いたが、判定基準に用いる記録動作の履歴はこれに限定されるものではない。例えば、前回に行った吸引動作からの経過時間に基づいて判定することも可能である。また、吐出回数と経過時間との両方を判定基準に用いてもよい。
【００６１】
また、回復動作の内容は、上述の例で述べた内容に限定されるものではない。例えば、吸引動作やワイピング動作を複数回実施することも可能である。
【００６２】
ここで、図８（ａ）および（ｂ）に、仮想的な比較例と第１の実施形態とのそれぞれについての測色シーケンスのタイミングチャートを示し、これにより本実施形態による格別な効果を説明する。
【００６３】
図８（ａ）および（ｂ）のチャートにおいて、回復動作１とは、図７のステップＳ７０７にてワイピングが必要と判断された時に行われるステップＳ７０８からステップＳ７０６までの一連の回復動作に相当する。上述の例においては、その所要時間はステップＳ７０１およびＳ７０７での判断を含めて約１分である。また回復動作２とは、図７のステップＳ７０１にて吸引動作が必要と判断された時に行われるステップＳ７０２からステップＳ７０６までの一連の回復動作に相当する。上述の例においては、その所要時間はステップＳ７０１での判断を含めて５分強である。
【００６４】
まず、図８（ｂ）に示す第１の実施形態では、測色チャートの記録動作が終了した時点で、記録ヘッドの回復動作の必要の有無および行う場合の回復動作の種類の判定を実行する。判定結果に基づいて、必要が無い場合は回復動作を実行せず、必要がある場合は行う決定がなされた回復動作を実行する。このとき、回復動作の有無および種類に関わらず、記録動作が終了した後に、記録媒体を乾燥領域まで搬送する搬送動作（第１の搬送動作）、乾燥動作、および記録媒体を測色領域まで搬送する搬送動作（第２の搬送動作）を行う。すなわち、本実施形態においては、本来の測色シーケンスにおける記録媒体の搬送、乾燥、および測色動作と、回復シーケンスにおける記録ヘッドの回復動作とを、少なくとも部分的に重複したタイミングで行う。
【００６５】
一方、図８（ａ）に示す仮想的な比較例では、測色チャートの記録動作が終了すると、記録媒体を乾燥領域まで搬送し、この搬送動作が終了した時点で、前述の記録ヘッドの回復動作に関する判定を行う。判定結果に基づいて、回復動作を行う必要が無い場合は、回復動作を行わずに、乾燥動作を行い、次いで、記録媒体を測色領域まで搬送する搬送動作を行う。また、判定結果に基づいて、回復動作を行う必要がある場合は、行う決定がなされた回復動作を実行し、回復動作が終了した後に、乾燥動作を行い、次いで、記録媒体を測色領域まで搬送する搬送動作を行う。このように、この仮想的な比較例においては、記録動作終了後の各種の動作、すなわち、搬送動作、乾燥動作、および測色動作と回復動作（行う場合）とを同期して行うことなく、直列的に個別のタイミングで実行する。
【００６６】
ここで、本発明は、より安定した測色用カラーチャート形成のために、回復動作を行うことを念頭に、測色用カラーチャートの記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することを課題とするものである。そのため、本発明では、記録されたインクの測色時の乾燥度合いを一定にするように、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定時間Ｔｃに設定する。
【００６７】
比較例では、記録動作以降の各動作を直列的に個別のタイミングで行うため、一定時間Ｔｃを、必ず必要とされる搬送動作および乾燥動作に掛かる時間に、想定される最長の回復動作に掛かる時間を加えた時間よりも短く設定することができない。これに対して、本発明の第１の実施形態においては、記録ヘッドの回復動作を、記録動作後の測色シーケンスの各動作と少なくとも部分的に同期したタイミングで行う。したがって、第１の実施形態によれば、測色チャートの記録終了から測色開始までの間の時間として設定する一定時間Ｔｃを、比較例に対して短く設定することが可能となる。
【００６８】
以上のように、第１の実施形態の特徴としては、記録ヘッドの回復動作を、記録動作終了後のタイミングであって、搬送動作、乾燥動作、および測色動作のうちの少なくともいずれかと少なくとも部分的に重複するタイミングで同期して実行する。すなわち、直列的に個別のタイミングで実行される可能性のあった記録動作終了後の複数の動作を、少なくとも部分的に重複するタイミングで行う。そのため、第１の実施形態によれば、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にしながら、その時間を相対的に短く設定することが可能である。
【００６９】
（第２の実施形態）
以下、第１の実施形態と共通する説明は省略しつつ、第２の実施形態について説明する。
【００７０】
第２の実施形態は、図６に示す測色シーケンスにおいて、ステップＳ６０８における測色タイマの設定時間Ｔｓの値が異なる以外は、第１の実施形態と同様である。詳細には、測色タイマの設定時間Ｔｓは、第１の実施形態では２分に設定されているところ、第２の実施形態では５分に設定されている。装置の構成、測色・回復シーケンスおよび動作等の他の条件については、第２の実施形態は第１の実施形態と同様である。すなわち、記録媒体の搬送速度は同一であるので、第２の実施形態と第１の実施形態とは乾燥時間の点で異なる。
【００７１】
本発明者らの検討によると、回復動作を実施中に測色動作を行うと、測色結果が安定しない場合があることが判った。具体的な要因として、回復動作によって記録装置１００の全体が弱いながらも振動し、それにより、例えば測色センサと記録媒体の測色面との間の距離が変動するなどして、測色結果に影響を及ぼしている可能性がある。
【００７２】
図９に、第２の実施形態における測色シーケンスのタイミングチャートを示す。本実施形態では、記録動作終了から測色動作開始までの間の一定時間Ｔｃを、想定される最長の回復動作の時間としての回復動作２の時間である５分強に設定する。次いで、記録媒体を乾燥領域から測色領域に搬送する搬送時間を勘案して、記録動作終了から測色動作開始までの一定時間Ｔｃを実現するための測色タイマの所定時間Ｔｓを５分に設定する。このようにして、回復動作が測色動作と同時に行われないように制御する。
【００７３】
以上のように、第２の実施形態の特徴としては、記録ヘッドの回復動作を、記録動作終了から測色動作開始までのタイミングであって、搬送動作および乾燥動作のうちの少なくともいずれかの動作と少なくとも部分的に重複するタイミングで実行する。すなわち、直列的に個別のタイミングで実行される可能性のあった記録動作終了後の複数の動作を、少なくとも部分的に重複するタイミングで行う。そのため、第２の実施形態によれば、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にしながら、その時間を相対的に短く設定することが可能である。また。第２の実施形態によれば、記録ヘッドの回復動作は測色動作が開始されるまでに終了するよう制御されて、回復動作と測色動作とが同時に行われることが無いため、より安定した測色結果を得ることが可能となる。
【００７４】
第２の実施形態において、乾燥時間は、安定した測色結果を得るために必要な最短の時間と、測色シーケンス中に行われる記録ヘッドの回復動作が測色動作の開始前に終了するために必要な時間とを比較し、何れか長い方の時間に設定されるのが好ましい。ただし、乾燥時間をそれ以上の時間に設定してもよい。
【００７５】
第１および第２の実施形態では、測色用カラーチャートを１回の記録動作によって記録して測色シーケンスを実行する例について説明したが、複数の測色用カラーチャートについて記録動作、乾燥動作、測色動作を順次行う構成の場合にも、本発明を適用できる。この場合、記録ヘッドの回復動作および複数の測色シーケンスの各動作を実行するタイミングを適宜重複させて、記録動作終了から測色動作開始までの時間を短縮化することができる。
【００７６】
第１および第２の実施形態においては、記録動作終了後に記録ヘッドの回復動作を行う例について説明した。測色シーケンス全体についてのさらなる時間短縮効果を得るために、測色用カラーチャートの記録動作開始前や、記録装置からの記録媒体の排出動作中に、記録ヘッドの回復動作を行ってもよい。
【図１】
2013230606.tif 000003
【図２】
2013230606.tif 000004
【図３】
2013230606.tif 000005
【図４】
2013230606.tif 000006
【図５】
2013230606.tif 000007
【図６】
2013230606.tif 000008
【図７】
2013230606.tif 000009
【図８】
2013230606.tif 000010
【図９】
2013230606.tif 000011