(57)【要約】【課題】画像形成ジョブ実行中に、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点における転写部のクリーニング性能に応じた紙間機器調整シーケンスを選択できるようにすると共に、最短時間で画像形成部及び転写部等の紙間機器調整を実行できるようにする。【解決手段】中間転写ベルト６に画像を形成する画像形成部６０と、中間転写ベルト６に形成された画像を所定の用紙に転写する２次転写部７０と、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間する転写圧着離間機構１５と、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の２次転写部７０のクリーニング性能に基づいて２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する制御部とを備えるものである。【選択図】    図２
2013122551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する転写部と、
前記転写部を前記像担持体に圧着し、又は、前記像担持体から前記転写部を離間する圧着離間機構と、
当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整する動作を紙間機器調整モードとしたとき、画像形成ジョブ実行中に前記紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の前記転写部のクリーニング性能に基づいて前記転写部を前記像担持体に圧着し、又は、前記像担持体から前記転写部を離間するように前記転写圧着離間機構を制御して前記紙間機器調整モードを実行する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記紙間機器調整モードの実行要を判別したとき、前記画像形成ジョブを中断し、紙間機器調整モード実行時、前記像担持体に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ジョブによって行われた画像形成回数を用紙単位にカウントするカウンターを備え、
前記制御部は、
前記像担持体に形成を予定している前記非転写画像のトナー付着量を算出する第１の算出部と、
紙間機器調整モード実行時、逆バイアスが印加される前記転写部のクリーニング能力を前記カウンターの出力から算出する第２の算出部と、
前記第１の算出部から得られる前記非転写画像のトナー付着量と、前記第２の算出部から得られる前記転写部のクリーニング能力を参照して前記像担持体から前記転写部を離間した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間を算出する第３の算出部と、
前記第１の算出部から得られる前記非転写画像のトナー付着量と、前記第２の算出部から得られる前記転写部のクリーニング能力を参照して前記転写部を前記像担持体に圧着した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間を算出する第４の算出部と、
前記第１の機器調整時間と第２の機器調整時間とを比較する比較部とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
比較結果に基づいて前記機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部を構成する部品の耐久値を検出する耐久値検出手段と、
前記画像形成部を含む機内の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検出する環境検出手段とを備え、
前記制御部は、
前記耐久値検出手段から得られる前記転写部の部品使用時間に対応した耐久係数及び前記環境検出手段から得られる環境条件に対応した環境係数の少なくともいずれか一方に基づいて前記転写部のクリーニング必要回数を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも、像担持体、画像形成部及び転写部を備えた画像形成装置が、
当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整する動作を紙間機器調整モードとしたとき、画像形成ジョブ実行中に前記紙間機器調整モードの実行要否を判別するステップと、
前記紙間機器調整モードの実行要が判別されたとき、前記画像形成ジョブを中断し、前記像担持体に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出するステップと、
紙間機器調整モード実行時、逆バイアスが印加される前記転写部のクリーニング能力を算出するステップと、
前記像担持体から前記転写部を離間した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間を算出するステップと、
前記転写部を前記像担持体に圧着した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間を算出するステップと、
前記第１の機器調整時間と第２の機器調整時間とを比較するステップと、
比較結果に基づいて前記機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整するステップを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に画像形成部及び転写部を含む機器を調整する紙間機器調整モードを実行する機能を備えたカラー用や、白黒用のプリンターや、複写機、これら複合機に適用して好適な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンターや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データを取得し、この画像データに基づいて色画像を形成するデジタルのカラー用の画像形成装置が広く使用されている。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置において、電子写真方式の画像形成部が備えられ、画像形成部では、ＲＧＢ系の画像データがＹＭＣＫ系の画像データに色変換され、色変換後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像が形成される。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した光書込み部（ＰＨ：Printer  Head）により形成される。
【０００４】
静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙は、用紙給紙部によって、給紙トレイから転写部へ搬送される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着装置により定着される。これにより、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。
【０００５】
ところで、紙間機器調整モードを備えた画像形成装置によれば、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果に基づいて当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に画像形成部及び転写部を含む機器を調整するようになされる。
【０００６】
この種の紙間機器調整モードを備えた画像形成装置に関して、図５に、従来例に係る画像形成装置２００の転写系の構成例を示している。図５に示す転写系の構成例によれば、中間転写ベルト６、各作像色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、濃度検知センサ１１、２次転写ローラー７５を有して構成される。
【０００７】
例えば、画像濃度補正モード時、２次転写離間シーケンスを実行する場合、画像形成ユニット１０Ｙでは、中間転写ベルト６にＹ色のパッチ画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｍ，１０ｃ，１０ｋにおいても、同様に対応するＭ色、Ｃ色、ＢＫ色の各々のパッチ画像が中間転写ベルト６に形成される。中間転写ベルト６に形成された各々のパッチ画像は、中間転写ベルト６から２次転写ローラー７５を離間させた状態で、濃度検知センサ１１によって検知され、画像濃度補正に使用される。
【０００８】
２次転写離間シーケンスによれば、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６に圧着したままパッチ画像を通過させると、２次転写ローラー７５にパッチ画像のトナーの一部が付着し、次の用紙の裏面に再付着することで汚れが発生する。このため、２次転写ローラー７５を離間させた状態でパッチ画像が描画される。なお、圧着離間動作中は、振動が発生するので、圧着離間動作中の画像やパッチ画像等の書き込み動作が控えられる。
【０００９】
図６は、２次転写離間シーケンス例を示す動作タイムチャートである。図６に示す２次転写離間シーケンス例によれば、画像Ｇ１のＹ色の書き込みが開始され、Ｙ色の画像の書き込み位置から２次転写位置に至る間の距離Ｌ０を要して、画像Ｇ１のＭ色→Ｃ色→ＢＫ色の順に書き込みが行われ、長さＰ０の用紙Ｐに画像Ｇ１が２次転写され、用紙Ｐが２次転写ローラー７５を通過した時点で、２次転写ローラー７５の離間が開始される。その後、時間Ｔ０を要して２次転写ローラー７５の離間が完了する。
【００１０】
パッチ画像は２次転写離間完了を以て書き込まれる。その後、Ｙ色パッチ画像の書き込み位置から２次転写位置に至る間の距離Ｌ０を要して、パッチ画像のＭ色→Ｃ色→ＢＫ色の順に書き込みが行われ、パッチ画像が２次転写ローラー７５を通過した時点で、２次転写ローラー７５の圧着が開始される。その後、時間Ｔ０を要して２次転写ローラー７５の圧着が完了する。そして、次の用紙Ｐの画像Ｇ２のＹ色の書き込みが開始される。
【００１１】
ここで、Ｙ色の画像の書き込み位置から２次転写位置に至る間の距離をＬ０とし、用紙Ｐの長さをＰ０とし、パッチ画像の長さ（以下パッチ長という）をＰ１とし、２次転写圧着又は解除に要する時間をＴ０とし、中間転写ベルト６のベルト速度をＶとし、紙間機器調整モードにおいて、２次転写離間シーケンスを実行する場合であって、Ｙ色の画像Ｇ１の書き込み動作から、次のＹ色の画像Ｇ２の書き込み動作に至る時間Ｔは、（１）式、すなわち、
Ｔ＝（Ｌ０＋Ｐ０＋Ｌ０＋Ｐ１）／Ｖ＋Ｔ０＋Ｔ０            ・・・・（１）
によって求められる。
【００１２】
ここで、Ｌ０＝５００ｍｍ、Ｐ０＝２１０ｍｍ、Ｐ１＝３０ｍｍ、Ｔ０＝０．１［sec］、Ｖ＝［３００ｍｍ／sec］、Ｌ１＝５０［ｍｍ］としたとき、Ｙ色の画像Ｇ１の書き込み動作から、次のＹ色の画像Ｇ２の書き込み動作に至る時間Ｔは、（１）式より、
Ｔ［sec］＝（５００＋２１０＋５００＋３０）／３００＋０．１＋０．１
＝４．３［ｓ］
となる。
【００１３】
これに対して、図７には、２次転写圧着シーケンス例を示す動作タイムチャートを示している。上述した２次転写離間方式では、画像間隔を大きく開ける必要があり、生産性が著しく劣化する。このため、２次転写圧着シーケンスが採られる。２次転写圧着シーケンスによれば、２次転写ローラー７５を圧着したままパッチ画像を描画する。その後、２次転写ローラー７５をクリーニングすることで、画像間隔を狭めるようになされる。２次転写ローラー７５のクリーニングの方式としては、物理的なブレードによる掻き取りや、２次転写ローラー７５に所定電位（高圧）の逆バイアスを印加する方法が採られる。
【００１４】
図７に示す２次転写圧着シーケンス例によれば、画像Ｇ１のＹ，Ｍ，Ｃ，ＣＫ色の書き込みが長さＰ０の用紙Ｐに行われ、画像Ｇ１が形成された後に２次転写され、用紙Ｐが２次転写ローラー７５を通過した後、最小画像間隔Ｌ１を以て、パッチ画像が書き込まれる。その後、Ｍ，Ｃ，ＣＫ色のパッチ画像が２次転写ローラー７５を通過した時点で、２次転写クリーニング必要時間Ｔ１’を要して２次転写ローラー７５がクリーニングされる。その後、次の用紙Ｐの画像Ｇ２のＹ色の書き込みが開始される。
【００１５】
ここで、最小画像間隔をＬ１とし、２次転写クリーニング必要時間をＴ１とし、中間転写ベルト６のベルト速度をＶとし、紙間機器調整モードにおいて、２次転写圧着シーケンスを実行する場合であって、Ｙ色の画像Ｇ１の書き込み動作から、次のＹ色の画像Ｇ２の書き込み動作に至る時間Ｔは、（２）式、すなわち
Ｔ＝（Ｐ０＋Ｌ１＋Ｐ１）／Ｖ＋Ｔ１                        ・・・・・（２）
から求められる。
【００１６】
ここで、Ｐ０＝２１０ｍｍ、Ｌ１＝５０ｍｍ、Ｖ＝［３００ｍｍ／sec］、Ｌ１＝５０［ｍｍ］としたとき、Ｙ色の画像Ｇ１の書き込み動作から、次のＹ色の画像Ｇ２の書き込み動作に至る時間Ｔは、（２）式より、
Ｔ［sec］＝（２１０＋５０＋３０）／３００＋Ｔ１［sec］
となる。
【００１７】
上述の２次転写圧着シーケンスについては、パッチ作成の際に、２次転写ローラー７５をクリーニングする部材の配設位置や、逆バイアス印加のようなクリーニング制御が用いられ、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６に圧着したままの状態でパッチ画像を通過させても、２次転写ローラー７５の汚れを引き起こさないような時間短縮を実現している。
【００１８】
なお、２次転写クリーニング機能を備えた画像形成装置に関して、特許文献１に開示された画像形成装置によれば、画像形成手段及びクリーニング手段を有して構成される。画像形成手段は、像担持体上にトナー像を形成し、当該トナー像を走行する中間転写体上に１次転写した後、２次転写ローラーによって記録シートに２次転写する。クリーニング手段は、２次転写ローラー周面に付着したトナーを中間転写体に逆転写してクリーニングする。
【００１９】
クリーニング手段は、切り換え手段、指示手段及び２次転写ローラー接離駆動手段を有して構成されている。切り換え手段は、２次転写ローラーに、転写電圧に代えて、バイアス電圧制御手段により制御されたバイアス電圧を印加するように電力路を切り換える。指示手段は、現在のバイアス電圧の絶対値が、閾値より小さな場合に、バイアス電圧の絶対値が閾値以上の電位になるように指示する。
【００２０】
これらを前提にして、特許文献１は、２次転写ローラー接離駆動手段が、指示手段の指示に基づいて所定の区間において２次転写ローラーを中間転写体から離間させ、指示を受けていない場合には２次転写ローラーを離間させないようにした。このように画像形成装置を構成すると、現像バイアスと２次転写クリーニング部の供給電源が同一の場合であって、２次転写クリーニング時に高圧出力値変更で帯びができる場合に、２次転写部を離間し、又は、出力変更無しの場合に圧着状態を維持できるというものである。
【００２１】
また、紙間機器調整モード機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、像担持体、中間転写体、１次転写部材、２次転写部材、電圧印加手段、制御部、画像形成動作カウンター及び、検知手段を備えて構成される。像担持体の表面には、トナー像が形成される。中間転写体には、像担持体上のトナー像が転写される。一次転写部材は、像担持体上のトナー像を中間転写体に転写させる。
【００２２】
２次転写部材は、中間転写体に常時圧接し、中間転写体上のトナー像を記録部材に転写させる。電圧印加手段は、２次転写部材にトナーの帯電極性と同極性及び逆極性の電圧を印加する。制御部は、電圧印加手段の作動を制御する。画像形成動作カウンターは、画像形成動作がどれだけ行われたかをカウントする。検知手段は、装置内の温度及び／又は湿度を検知する。
【００２３】
これらを前提にして、制御部は、画像形成動作カウンターが所定値に達すると、２次転写部材にトナー帯電極性と同極性の電圧を印加又はトナー帯電極性と同極性と逆極性の電圧を交互に印加して２次転写部材を清掃するようにクリーニング制御を実行する。制御部は、検知手段によって装置内温度及び／又は湿度の変化が検知されると、像担持体上に基準パターン像を形成し、これを中間転写体に転写して像形成性能を判断して画像形成条件を調整する画像安定化制御を実行する。
【００２４】
制御部は、画像安定化動作の間、２次転写部材にトナー帯電極性と同極性の電圧を印加するように電圧印加手段を制御し、画像安定化動作が終了すると、画像形成動作カウンターを初期化するようにした。このように画像形成装置を構成すると、画像安定化動作の終了後の、短期間の内にクリーニング動作が行われるのが防止できるので、画像形成効率の低下が防止され、無駄な電力消費が防止できるというものである。
【００２５】
更に、２次転写クリーニング機能を備えた画像形成装置に関して、特許文献３に開示された画像形成装置によれば、中間転写体、２次転写部材及び清掃ブレードを備えて構成される。画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体上に一次転写する工程を複数回行った後、中間転写体上の複数のトナー像を２次転写部において一括で記録材に２次転写する。２次転写部材は、画像形成動作のうち、静電潜像の形成開始から二次転写終了までの間は中間転写体に当接される。これを前提にして、清掃ブレードが二次転写部材を中間転写体に向けて付勢する方向に押圧しながら、当該二次転写部材に付着したトナーを除去するようにした。このように画像形成装置を構成すると、画像形成動作中は、中間転写体に対する圧着離間動作が行われないので、画像形成動作中の振動を防止できるというものである。
【００２６】
また、２次転写クリーニング機能を備えた画像形成装置に関して、特許文献４に開示された画像形成装置によれば、感光体、１次転写部材、２次転写部材、クリーナーブレード、２次転写部材保持手段、クリーナーブレード保持手段、紙詰り解除検出手段、電圧印加手段及び制御手段を備えて構成される。１次転写部材は、感光体上のトナー像を中間転写体上に転写する。２次転写部材は、中間転写体に対して圧接および離間自在に設けられると共に中間転写体上のトナー像を記録紙上に転写する。
【００２７】
クリーナーブレードは中間転写体に対して圧接および離間自在に設けられると共に中間転写体上のトナーを除去する。２次転写部材保持手段は、２次転写部材を中間転写体に対して圧接状態または離間状態に選択的に切り換えて保持する。クリーナーブレード保持手段は、クリーナーブレードを中間転写体に対して圧接状態または離間状態に選択的に切り換えて保持する。紙詰り検出手段は、記録紙搬送経路における紙詰りを検出する。紙詰り解除検出手段は紙詰り状態が解除されたことを検出する。電圧印加手段は、２次転写部材に電圧を印加する。
【００２８】
これらを前提にして、制御手段が、紙詰り状態が解除されたことを検出した後に、クリーナーブレードを中間転写体に対して圧接状態に保持すると共に２次転写部材を中間転写体に対して離間状態に保持する。制御手段は、中間転写体を１周以上回転させて中間転写体上のクリーニングを行い、当該中間転写体のクリーニング後に、２次転写部材を中間転写体に対して圧接状態に切り換えて保持する。制御手段は、２次転写部材に電圧を印加して、２次転写部材を１周以上回転させて２次転写部材のクリーニングを実行するようにした。
【００２９】
このように画像形成装置を構成すると、クリーナーブレード及び２次転写部材の接離制御を実行できるようになり、紙詰り解除後における中間転写体および２次転写部材に残留するトナーのクリーニングを効率良く実行できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３０】
【特許文献１】特開２００９−２９４４２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７６７６６号公報
【特許文献３】特開２００１−３１２１５４号公報
【特許文献４】特開平  ０９−００６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
ところで、従来例に係る２次転写クリーニング機能を備えた画像形成装置によれば、次のような問題がある。  
ｉ．特許文献１〜４に見られるような２次転写クリーニング機能を備えた画像形成装置によれば、画像濃度補正、γ補正、色ずれ補正、潤滑剤としてのトナー帯制御といった紙間機器調整（補正）の種類（＝パッチのトナー付着量）によって、トナー付着量が多い補正及び、その少ない補正によって、２次転写圧着シーケンス又は２次転写離間シーケンスのいずれかを予め設定して紙間機器調整モードを実行していた。
【００３２】
しかしながら、２次転写クリーニング能力は、温度・湿度等の環境条件によって、クリーニングブレードや、２次転写ローラー７５の摩耗等の影響を受けて変化するにも関わらず、２次転写圧着シーケンス又は２次転写離間シーケンスを選択する基準が補正の種類で一義的に決定されるので、２次転写圧着シーケンスによる機器調整時間（補正時間）が２次転写離間シーケンスよりも長くなってしまうという問題がある。
【００３３】
ii．因みに、図５に示した画像形成装置によれば、２次転写ローラー７５のクリーニングに必要な時間は、パッチ画像のトナー付着量（パッチの種類及びサイズで決まる）と、２次転写ローラー７５のクリーニングの能力とにより決定されている。しかしながら、環境条件（温度・湿度、部品の耐久性）でクリーニング能力は変動するため、２次転写圧着シーケンスを採用した補正でも、トナー濃度が高いパッチ画像や、サイズが大きいパッチ画像等を使用する機器調整（補正）によれば、紙間という制約時間の中で、２次転写ローラー５をクリーニングしきれない事態に陥る。
【００３４】
このためのクリーニング時間が長くなり、結果的に２次転写離間シーケンスより補正時間が長くなって、生産性が劣化すると現象が発生している。
【００３５】
図７に示した画像形成装置２００に係る２次転写圧着シーケンスの場合、２次転写クリーニング必要時間Ｔ１’が３．３［sec］を越える（Ｔ１＞３．３）と、２次転写圧着シーケンスによる補正時間が、図６に示した２次転写離間シーケンス（図５）よりも長くなることが確認された。
【００３６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成ジョブ実行中に、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点における転写部のクリーニング性能に応じた紙間機器調整シーケンスを選択できるようにすると共に、最短時間で画像形成部及び転写部等の紙間機器調整を実行できるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体を有して当該像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する転写部と、前記転写部を前記像担持体に圧着し、又は、前記像担持体から前記転写部を離間する転写圧着離間機構と、当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整する動作を紙間機器調整モードとしたとき、画像形成ジョブ実行中に前記紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の前記転写部のクリーニング性能に基づいて前記転写部を前記像担持体に圧着し、又は、前記像担持体から前記転写部を離間するように前記転写圧着離間機構を制御して前記紙間機器調整モードを実行する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００３８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成部は、像担持体を有しており、当該像担持体に画像を形成する。転写部は、像担持体に形成された画像を所定の用紙に転写する。転写圧着離間機構は、転写部を像担持体に圧着し、又は、像担持体から転写部を離間する。これらを前提にして、制御部は、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の転写部のクリーニング性能に基づいて転写部を像担持体に圧着し、又は、像担持体から転写部を離間するように転写圧着離間機構を制御して紙間機器調整モードを実行する。ここに紙間機器調整モードとは、当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に画像形成部及び転写部を含む機器を調整する動作をいう。
【００３９】
この制御によって、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要が判別された時点での転写部のクリーニング性能に応じた紙間機器調整モードを選択することができる。従って、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。
【００４０】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記紙間機器調整モードの実行要を判別したとき、前記画像形成ジョブを中断し、紙間機器調整モード実行時、前記像担持体に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出することを特徴とするものである。
【００４１】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記画像形成ジョブによって行われた画像形成回数を用紙単位にカウントするカウンターを備え、前記制御部は、前記像担持体に形成を予定している前記非転写画像のトナー付着量を算出する第１の算出部と、紙間機器調整モード実行時、逆バイアスが印加される前記転写部のクリーニング能力を前記カウンターの出力から算出する第２の算出部と、前記第１の算出部から得られる前記非転写画像のトナー付着量と、前記第２の算出部から得られる前記転写部のクリーニング能力を参照して前記像担持体から前記転写部を離間した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間を算出する第３の算出部と、前記第１の算出部から得られる前記非転写画像のトナー付着量と、前記第２の算出部から得られる前記転写部のクリーニング能力を参照して前記転写部を前記像担持体に圧着した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間を算出する第４の算出部と、前記第１の機器調整時間と第２の機器調整時間とを比較する比較部とを有することを特徴とするものである。
【００４２】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、前記制御部は、比較結果に基づいて前記機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整することを特徴とするものである。
【００４３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記転写部を構成する部品の耐久値を検出する耐久値検出手段と、前記画像形成部を含む機内の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検出する環境検出手段とを備え、前記制御部は、前記耐久値検出手段から得られる前記転写部の部品使用時間に対応した耐久係数及び前記環境検出手段から得られる環境条件に対応した環境係数の少なくともいずれか一方に基づいて前記転写部のクリーニング必要回数を算出することを特徴とするものである。
【００４４】
請求項６に記載の画像形成装置の制御方法は、少なくとも、像担持体、画像形成部及び転写部を備えた画像形成装置が、当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整する動作を紙間機器調整モードとしたとき、画像形成ジョブ実行中に前記紙間機器調整モードの実行要否を判別するステップと、前記紙間機器調整モードの実行要が判別されたとき、前記画像形成ジョブを中断し、前記像担持体に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出するステップと、紙間機器調整モード実行時、逆バイアスが印加される前記転写部のクリーニング能力を算出するステップと、前記像担持体から前記転写部を離間した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間を算出するステップと、前記転写部を前記像担持体に圧着した状態で前記紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間を算出するステップと、前記第１の機器調整時間と第２の機器調整時間とを比較するステップと、比較結果に基づいて前記機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して前記画像形成部及び転写部を含む機器を調整するステップを実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４５】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成装置の制御方法によれば、制御部が、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、この判別結果及び逆バイアス印加時の転写部のクリーニング性能に基づいて転写部を像担持体に圧着し、又は、像担持体から転写部を離間するように転写圧着離間機構を制御して紙間機器調整モードを実行するものである。
【００４６】
この構成によって、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要が判別された時点での転写部のクリーニング性能に応じた紙間機器調整モードを選択することができる。従って、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。これにより、従来方式のように、補正時間を短縮するために、２次転写圧着シーケンスを実施しているにも拘わらず、転写部のクリーニング条件によって２次転写離間シーケンスより遅くなる事態を回避（改善）できるようになった。
【００４７】
請求項２に係る画像形成装置によれば、制御部が紙間機器調整モード実行時、像担持体に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出するので、紙間機器調整モードの実行時のクリーニング性能に対応した像担持体から転写部を離間した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間や、転写部を像担持体に圧着した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間を算出できるようになる。
【００４８】
請求項３に係る画像形成装置によれば、比較部が、像担持体から転写部を離間した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間と、転写部を像担持体に圧着した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間とを比較するので、比較結果に基づいて機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して画像形成部及び転写部を含む機器を調整できるようになる。これにより、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。
【００４９】
請求項４に係る画像形成装置によれば、制御部が比較結果に基づいて機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して画像形成部及び転写部を含む機器を調整するので、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。
【００５０】
請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部が転写部の部品使用時間に対応した耐久係数及び環境条件に対応した環境係数の少なくともいずれか一方に基づいて転写部のクリーニング必要回数を算出するので、転写部のクリーニング性能に応じた紙間機器調整モードを選択することができる。従って、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンター１００の構成例を示す説明図である。
【図２】カラープリンター１００における２次転写系の構成例を示す説明図である。
【図３】カラープリンター１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】カラープリンター１００の紙間調整モード時における制御例を示すフローチャートである。
【図５】従来例に係る画像形成装置２００の転写系の構成例を示す説明図である。
【図６】２次転写離間シーケンス例を示す動作タイムチャートである。
【図７】２次転写圧着シーケンス例を示す動作タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００５３】
図１に示すカラープリンター１００は画像形成装置の一例を構成し、中間転写ベルト６、転写圧着離間機構１５、画像形成部６０及び２次転写部７０を有して構成される。画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００５４】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙを有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【００５５】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００５６】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（LED  Print  Head：以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいてレーザービーム光を感光体ドラム１に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたレーザービーム光により静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００５７】
画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及び、ＢＫ色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１に対応して１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。
【００５８】
中間転写ベルト６は無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写部７０に向けて搬送される。
【００５９】
２次転写部７０は、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。画像形成部６０の下方には図示しない用紙搬送部が設けられ、画像形成部６０へ所定の紙サイズの用紙Ｐを供給する。用紙Ｐには普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なる用紙も含まれる。上述の中間転写ベルト６上のトナー画像は、２次転写部７０において、用紙搬送部から送り出された用紙Ｐに対して転写される（２次転写）。
【００６０】
なお、上述の感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、２次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００６１】
図中、濃度検知（ＩＣＤ）センサ１１は、２次転写部７０とクリーニング部８Ａとの間に配置され、中間転写ベルト６に転写（描画）された画像濃度補正用のパッチ画像や、色ずれ補正時のフ字状の印画像を検知するものである。濃度検知センサ１１には反射型の光学センサが使用される。
【００６２】
ここで、図２を参照して、カラープリンター１００における２次転写系の構成例について説明する。図２に示す２次転写系は、図１に示したカラープリンター１００における中間転写ベルト６の下部と２次転写部７０の周囲とを抽出したものである。中間転写ベルト６は中間転写ローラー６１、従動ローラー６２や、図示しない他の従動ローラーに架け渡されて回動される。
【００６３】
中間転写ベルト６の下方には、転写部の一例を構成する２次転写部７０が配設される。２次転写部７０は中間転写ベルト６に近接して配置され、中間転写ベルト６に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に中間転写ベルト６に担持されたトナー像を用紙Ｐに転写するようになされる。
【００６４】
２次転写部７０は転写駆動ローラー７１、従動ローラー７２、２次転写ベルト７３、転写クリーニング部７４、２次転写ローラー７５及び、帯電器７６を有して構成される。２次転写ローラー７５には、転写駆動ローラー７１、従動ローラー７２を介して２次転写ベルト７３が架け渡されている。
【００６５】
転写クリーニング部７４は２次転写ローラー７５の下方に設けられ、転写クリーニング部７４はクリーニングブレード７４ａを有している。クリーニングブレード７４ａは、２次転写ローラー７５に当接され、２次転写ローラー７５の表面に残留したトナー剤をクリーニング可能な構造になっている。
【００６６】
帯電器７６はクリーニング後の２次転写ローラー７５を所定の転写電位に帯電する。トナー像を用紙Ｐに転写する場合、すなわち、トナー像を引きつける転写電位を順バイアスとすると、紙間圧着調整モードによれば、順バイアスと逆電位の非転写電位が印加される（以下で逆バイアスともいう）。２次転写ローラー７５に逆バイアスが印加された状態で、中間転写ベルト６にパッチ画像が担持されると、そのほとんどが中間転写ベルト６に担持された状態で２次転写ローラー７５を通過してクリーニング部８Ａへ導かれる（帯制御）。その際に２次転写ローラー７５に、極めて少量のトナー剤が残留する。
【００６７】
２次転写部７０の下方には転写圧着離間機構１５が配置されている。転写圧着離間機構１５は、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように動作する。例えば、転写圧着離間機構１５は、中間転写ベルト６に対し、２次転写部７０が圧接及び離間可能なカム構造を有しており、２次転写ローラー７５、転写駆動ローラー７１、従動ローラー７２、２次転写ベルト７３及び、転写クリーニング部７４を一体にして上部方向へ移動可能なようになっている。
【００６８】
図１に示した２次転写部７０は、中間転写ベルト６に対して圧接した状態である。これに対して、図２に示した２次転写部７０は、中間転写ベルト６に対して離間した状態である。転写圧着離間機構１５には、既知の構成を採用することができ、本発明としては特にその構成が限定されるものではない。これらにより、カラープリンター１００の２次転写系が構成される。
【００６９】
続いて、図３を参照して、カラープリンター１００の制御系の構成例について説明する。図３に示すカラープリンター１００の制御系の構成例によれば、操作部１４、転写圧着離間機構１５、スキャナー制御部１６、画像処理コントローラー１７及びプリンター制御部（以下で単に制御部５０という）を備えて構成されている。
【００７０】
操作部１４は、プリント時、画像形成条件を設定したり、プリント開始を指示する際に操作される。操作部１４は、タッチパネルや、テンキーから構成される。操作部１４には液晶表示パネル付きのモニタが使用され、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が構成される。操作部１４で操作入力設定されたデータは操作データＤ１４となって、操作部１４から画像処理コントローラー１７へ出力される。
【００７１】
画像処理コントローラー１７にはスキャナー制御部１６が接続される。スキャナー制御部１６は、当該カラープリンター１００にスキャナー機能（画像読取装置）を実装し、カラー複写機を構成した際に使用される。この例のカラープリンター１００では省略してもよい。スキャナー制御部１６は、例えば、原稿を読み取って画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを生成する。カラープリンター１００で画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは外部のパーソナルコンピュータ等から入力される。
【００７２】
上述の操作部１４及びスキャナー制御部１６には通信ラインＬａ，Ｌｂを介して画像処理コントローラー１７が接続されている。画像処理コントローラー１７には通信ラインＬｃを介して制御部５０が接続されている。通信ラインＬａ〜Ｌｃは制御部間での指示や、ステータス等の情報交換のために使用される。
【００７３】
例えば、スキャナー機能を備えた画像形成装置で複写動作が行われる場合、画像処理コントローラー１７は、操作部１４からプリント操作入力を受信すると、スキャナー制御部１６へスキャン指示通知を送信し、スキャナー制御部１６は原稿を読み取って画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを生成する。画像処理コントローラー１７は、スキャナー制御部１６からスキャン完了通知を受信して制御部５０に画像形成ジョブの実行指示（印字指示）を送信する。
【００７４】
この例で、制御部５０は、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の２次転写部７０のクリーニング性能に基づいて２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する。ここに紙間機器調整モードとは、用紙Ｐの画像形成処理と次の用紙Ｐの画像形成処理との間に画像形成部６０及び中間転写ベルト６を含む機器を調整（補正）する動作をいう。
【００７５】
この例で、制御部５０は、カウンター５１、紙間調整実施判断部５２、トナー付着量算出部５３、部品耐久値検出部５４、機内環境検出部５５、クリーニング能力算出部５６、シーケンス切り換え判断部５７及びメモリ部５８を有して構成される。  
カウンター５１は、画像形成ジョブによって行われた画像形成回数（印刷枚数）を用紙単位に１枚づつカウントする。カウントデータＤ５１は例えば、カウンター５１からクリーニング能力算出部５６及び紙間調整実施判断部５２へ出力される。カウンター５１は印刷枚数だけでなく、部品の駆動使用時間を計測し累積して部品交換等の管理を行う。
【００７６】
カウンター５１には紙間調整実施判断部５２が接続される。紙間調整実施判断部５２はカウンター５１からカウントデータＤ５１を入力し、カウントデータＤ５１に基づく画像形成回数と、予め設定された制御基準枚数（例えば、１０００回等）とを比較し、両者の一致検出を実行する。両者の一致が検出されると機器調整（補正）が必要であると判断される。紙間調整実施判断部５２は、画像形成ジョブの実行中（印刷動作中）に、機器調整が必要であると判断されると、シーケンス切り換え判断部５７に補正開始指示データＤ５２を送信する。補正開始指示データＤ５２は、画像形成ジョブを中断して紙間機器調整モードを開始するように指示する情報である。
【００７７】
シーケンス切り換え判断部５７には、第１の算出部の一例を構成するトナー付着量算出部５３が接続される。トナー付着量算出部５３は、画像濃度、γ補正、色ずれ補正又は帯制御等の紙間機器調整モード実行時、中間転写ベルト６に形成を予定されている非転写画像のトナー付着量を算出して、トナー付着量情報Ｄ５３を生成する。非転写画像は、用紙Ｐには転写されない、画像濃度補正時、γ補正時、帯制御時の矩形状のパッチ画像や、色ずれ補正時のフ字状の印画像である。トナー付着量は、非転写画像を構成するパッチのサイズや、トナー濃度等から算出される。トナー付着量情報Ｄ５３は、トナー付着量算出部５３からシーケンス切り換え判断部５７に出力される。
【００７８】
部品耐久値検出部５４は、２次転写部７０を構成する部品の耐久値を検出して部品耐久情報Ｄ５４をクリーニング能力算出部５６に出力する。部品耐久情報Ｄ５４は、転写クリーニング能力と部品耐久値との関係を示すデータである。
【００７９】
一方、機内環境検出部５５は環境検出手段の一例を構成し、機内の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検出して環境検出情報Ｄ５５をクリーニング能力算出部５６に出力する。環境検出手段には、温度センサや、湿度センサが使用される。温度センサは機内の温度を検出して温度検出情報を発生する。湿度センサは機内の湿度を検出して湿度検出情報を発生する。環境検出情報Ｄ５５は、転写クリーニング能力と機内環境条件との関係例を示すデータである。
【００８０】
上述の部品耐久値検出部５４及び機内環境検出部５５には、第２の算出部の一例を構成するクリーニング能力算出部５６が接続される。クリーニング能力算出部５６は、紙間機器調整モード実行時、部品耐久値検出部５４から出力される部品耐久情報Ｄ５４と、機内環境検出部５５から出力される環境検出情報Ｄ５５と、カウンター５１から出力されるカウントデータＤ５１とに基づいて、逆バイアスが印加される２次転写部７０のクリーニング能力を算出する。
【００８１】
また、トナー付着量算出部５３及びクリーニング能力算出部５６にはシーケンス切り換え判断部５７が接続される。シーケンス切り換え判断部５７はトナー付着量算出部５３から得られる紙間機器調整モード（補正動作）で描画されるパッチ画像のトナー付着量情報Ｄ５３と、クリーニング能力算出部５６から得られる現在のクリーニング能力情報Ｄ５６から、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６から圧着解除（２次転写ローラー７５を離間）した後に紙間機器調整モード（補正）を開始した場合の第１の機器調整時間Ｔ１（補正時間）と、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６に圧着したまま紙間機器調整モード（補正）を開始した場合の第２の機器調整時間Ｔ２（補正時間）とを比較し、当該機器調整時間Ｔ１，Ｔ２の短い方の２次転写離間シーケンス又は２次転写圧着シーケンスを判断する。
【００８２】
シーケンス切り換え判断部５７は、例えば、第１の時間算出部５０３及び第２の時間算出部５０４、比較部５０５及びセレクタ５０６を有して構成される。時間算出部５０３は第３の算出部の一例を構成し、トナー付着量算出部５３から得られる非転写画像のトナー付着量情報Ｄ５３と、クリーニング能力算出部５６から得られる２次転写部７０のクリーニング能力情報Ｄ５６を入力して中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第１の機器調整時間Ｔ１（補正時間）を算出する。
【００８３】
第２の時間算出部５０４は第４の算出部の一例を構成し、トナー付着量算出部５３から得られる非転写画像のトナー付着量情報Ｄ５３と、クリーニング能力算出部５６から得られる２次転写部７０のクリーニング能力情報Ｄ５６を参照して２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の第２の機器調整時間Ｔ２（補正時間）を算出する。
【００８４】
時間算出部５０３，５０４には比較部５０５が接続される。比較部５０５は機器調整時間Ｔ１と機器調整時間Ｔ２とを比較して、機器調整時間Ｔ１，Ｔ２の短い方を検出する。比較部５０５は機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択するためのセレクタ制御信号Ｓ５を発生する。セレクタ制御信号Ｓ５は比較部５０５からセレクタ５０６へ出力される。
【００８５】
比較部５０５にはセレクタ５０６が接続される。セレクタ５０６はセレクタ制御信号Ｓ５に基づいてメモリ部５８から２次転写離間シーケンスを実行するための制御データＤｍ１又は２次転写圧着シーケンスを実行するための制御データＤｍ２のいずれかを読み出して画像形成部６０及び転写圧着離間機構１５を制御するようになる。
【００８６】
セレクタ５０６にはメモリ部５８が接続される。メモリ部５８には、２次転写離間シーケンスを実行するための制御データＤｍ１が記憶される。２次転写離間シーケンスでは、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する。
【００８７】
更に、メモリ部５８には２次転写圧着シーケンスを実行するための制御データＤｍ２が記憶される。２次転写圧着シーケンスでは、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する。メモリ部５８には、制御データＤｍ１，Ｄｍ２の他に、転写クリーニング部７４の部品使用時間や、部品交換年月等を示す部品管理データが記憶される。
【００８８】
制御部５０には転写圧着離間機構１５が接続される。転写圧着離間機構１５には図示しないモータが設けられ、制御部５０は転写圧着離間機構１５のモータに所定の動作指令値を送信する。動作指令値は転写圧着離間機構１５の圧接離間動作を制御する制御信号Ｓ１５である。
【００８９】
制御部５０は、比較部５０５の比較結果に基づいて機器調整時間Ｔ１，Ｔ２のいずれか短い方の紙間機器調整モードを選択して画像形成部６０及び中間転写ベルト６を含む機器を調整（補正）する。その際に、制御部５０は制御信号Ｓ１５を転写圧着離間機構１５に出力し、離間又は圧着維持する制御を実行する。
【００９０】
２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６から離間して紙間機器調整モードに基づくパッチ作成シーケンスや、紙間パッチ補正シーケンス等の２次転写離間シーケンスを実行する。その他の条件では、２次転写ローラー７５を圧着して紙間機器調整モードに基づくパッチ作成シーケンスや紙間パッチ補正シーケンス等の２次転写圧着シーケンスを実行する。パッチ作成シーケンスでは、例えば、紙間でγ補正や、色ずれ補正、潤滑用の帯制御等の比較的トナー付着量の少ないパッチ画像（印画像）作成される。紙間パッチ補正シーケンスでは、紙間で画像濃度補正を行う際に比較、トナー付着量が多いパッチ画像が作成される。
【００９１】
なお、画像形成部６０は、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び画像形成タイミング信号Ｓ６０に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色作像用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋ（図１参照）を制御してカラー画像を形成する。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、パッチ画像や印画像を含むカラーのトナー画像を形成するための情報であり、制御部５０から画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対応して出力される。画像形成タイミング信号Ｓ６０は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋでカラー画像を形成するためのタイミング信号であり、制御部５０から画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対応して出力される。これらにより、カラープリンター１００の制御系を構成する。
【００９２】
続いて、図４を参照して、画像形成装置の制御方法に関して、カラープリンター１００の紙間調整モード時における制御例について説明する。この例では、少なくとも、中間転写ベルト６、転写圧着離間機構１５、制御部５０、画像形成部６０及び２次転写部７０を備えたカラープリンター１００において、制御部５０は、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の２次転写部７０のクリーニング性能に基づいて２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する。２次転写クリーニング方式は、逆バイアス印加方式である場合を例に挙げる。
【００９３】
これらを制御条件にして、図４に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部５０は画像形成ジョブ（プリントジョブ）の開始指示を待機する。画像形成ジョブの開始指示は、図２に示した通信ラインＬｃを介して画像処理コントローラー１７から制御部５０へ送信される。画像形成ジョブは、例えば、同一の画像を２０００枚の用紙Ｐに形成して出力するような内容である。
【００９４】
制御部５０はプリント開始指示を受信すると、印刷指示を完遂するために自機で必要となる駆動負荷（図１参照）を制御する。ステップＳＴ２で制御部５０は、プリント処理を開始するように画像形成部６０を制御する。画像形成部６０では、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び画像形成タイミング信号Ｓ６０に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色作像用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋ（図１参照）を制御してカラー画像を形成する。図３に示したカウンター５１は、画像形成ジョブによって行われる画像形成回数（印刷枚数）を用紙単位に１枚づつカウントする。カウントデータＤ５１は、カウンター５１からクリーニング能力算出部５６及び紙間調整実施判断部５２へ出力される。
【００９５】
次に、ステップＳＴ３で制御部５０は、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否に基づいて制御を分岐する。この際に、紙間調整実施判断部５２は、画像濃度、γ補正、色ずれ補正、帯制御等の紙間機器調整（補正）の実行要否（補正が必要か否か）を判別する。紙間調整実施判断部５２では、プリント１枚を画像形成出力する毎に、紙間機器調整（補正）条件の成立性をチェックするために、カウンター５１からカウントデータＤ５１を入力し、カウントデータＤ５１に基づく画像形成回数と、予め設定された制御基準枚数（例えば、１００枚等）とを比較し、両者の一致検出を実行する。両者の一致が検出されると紙間機器調整（補正）が必要であると判断される。
【００９６】
紙間機器調整（補正）が必要でない場合は、ステップＳＴ１０に移行して、制御部５０はプリント処理の終了を判別する。その際の判別基準は、例えば、画像形成ジョブの最終枚数（２０００枚）を示すエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）を検知することで行う。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ２に戻って上述したプリント処理を継続する。
【００９７】
上述のステップＳＴ３で画像形成ジョブの実行中（印刷動作中）、紙間機器調整（補正）条件が成立していると判断され、紙間機器調整モードの実行要が判別された場合、上述の例では、印刷出力枚数が１００枚に到達した場合、紙間調整実施判断部５２は、紙間機器調整が必要であると判断する。
【００９８】
そして、ステップＳＴ４に移行して、制御部５０はプリント処理を中断する。上述の１００枚目の印刷物を出力した後に、画像形成ジョブを中断する。このとき、紙間調整実施判断部５２はシーケンス切り換え判断部５７に補正開始指示データＤ５２を送信する。シーケンス切り換え判断部５７は補正開始指示データＤ５２に基づいて起動する。
【００９９】
その後、ステップＳＴ５で制御部５０は紙間機器調整モード時、中間転写ベルト６に形成を予定している非転写画像のトナー付着量情報Ｄ５３を算出するようにトナー付着量算出部５３を制御する。トナー付着量算出部５３では、画像濃度、γ補正、色ずれ補正又は帯制御等の紙間機器調整モード実行時、中間転写ベルト６に形成を予定されている非転写画像のトナー付着量を算出して、トナー付着量情報Ｄ５３を生成する。トナー付着量は、非転写画像を構成するパッチのサイズや、濃度等から算出される。トナー付着量情報Ｄ５３は、トナー付着量算出部５３からシーケンス切り換え判断部５７に出力される。
【０１００】
なお、表１には、紙間機器調整モード実行時、２次転写部７０の転写クリーニング部７４で１回のクリーニング処理によって回収可能なトナー付着量を示している。
【０１０１】
【表１】
2013122551.tif 000003
【０１０２】
表１によれば、２次転写部７０の２次転写クリーニング方式が逆バイアスによる場合、転写クリーニング部７４で１回のクリーニング処理によって回収可能なトナー付着量は例えば、０．８ｇ／cm２である。もちろん、回収可能なトナー付着量は機種によって異なる。
【０１０３】
次に、ステップＳＴ６で制御部５０は、紙間機器調整モード実行時、逆バイアスが印加される２次転写部７０のクリーニング能力を算出するようにクリーニング能力算出部５６を制御する。
【０１０４】
このとき、部品耐久値検出部５４では、２次転写部７０を構成する部品の耐久値を検出して部品耐久情報Ｄ５４をクリーニング能力算出部５６に出力する。部品耐久情報Ｄ５４は、転写クリーニング能力と部品耐久値との関係を示すデータである。例えば、２次転写ローラー７５の耐久値に関して、表２に、転写クリーニング部７４の転写クリーニング能力と２次転写ローラー７５の部品耐久値との関係例を示している。
【０１０５】
【表２】
2013122551.tif 000004
【０１０６】
表２によれば、２次転写クリーニング方式が逆バイアスによる場合で、表中のαを耐久係数とすると、２次転写ローラー耐久値は、例えば、部品の使用率が０〜２０％で、耐久係数αは、１．０である。同様にして、その使用率が２１〜４０％で、αは０．９、その使用率が４１〜６０％で、αは０．８、その使用率が６１〜８０％で、αは０．７、その使用率が８１〜１００％で、αが０．６である。
【０１０７】
なお、部品耐久値は、同表の横記述欄の使用率％で示され、部品交換限界値（プリント枚数又は部品駆動時間）に対する部品の使用度合い（１００％で部品交換要）を示すものである。耐久係数αは、表１の回収可能なトナー付着量に対する割合を示す。例えば、使用率が３０％の場合、回収可能なトナー付着量は０．８×０．９＝０．７２ｇ／cm２となる。
【０１０８】
２次転写ローラー７５はその経時的な摩耗で、中間転写ベルト６と当該２次転写ローラー７５との間で、その圧着時の圧力が低下し、転写効率が劣化する。このため、転写クリーニング部７４のクリーニング能力がダウンする。耐久係数αの１．０→０．９→０．８→０．７→０．６の劣化の割合は、その一例を示したものであり、これに限られることはない。
【０１０９】
また、機内環境検出部５５では、機内の温度及び湿度の少なくともいずれか一方を検出して環境検出情報Ｄ５５をクリーニング能力算出部５６に出力する。環境検出情報Ｄ５５は、転写クリーニング能力と機内環境条件との関係例を示すデータである。例えば、機内環境条件に関して、表３に、転写クリーニング部７４の転写クリーニング能力と機内環境条件との関係例を示している。
【０１１０】
【表３】
2013122551.tif 000005
【０１１１】
表３によれば、２次転写クリーニング方式が逆バイアスによる場合で、表中のβを環境係数とすると、高温で、環境係数βは１．４、常温で、環境係数βは１．０、低温で、環境係数βは０．６である。
【０１１２】
表３の中の環境係数βの値は、表１に示した回収可能なトナー付着量に対する割合を示している。例えば、機内環境条件が高温の場合、回収可能なトナー付着量は０．８×１．４＝１．１２ｇ／cm２となる。なお、機内の温度が低いと、２次転写部７０の抵抗が増加（アップ）し、転写効率が劣化するため、クリーニング能力は低下（ダウン）する。上述の環境係数β＝１．０±０．４の劣化の割合（０．４）はその一例を示しているにすぎない。
【０１１３】
また、クリーニング能力算出部５６では、機内環境検出部５５から出力される環境検出情報Ｄ５５と、部品耐久値検出部５４から出力される部品耐久情報Ｄ５４と、カウンター５１から出力されるカウントデータＤ５１とに基づいて、逆バイアスが印加される２次転写部７０のクリーニング能力を算出する。
【０１１４】
例えば、クリーニング能力算出部５６は、部品耐久値検出部５４から得られる２次転写部７０の部品使用時間に対応した耐久係数α及び機内環境検出部５５から得られる環境条件に対応した環境係数βの少なくともいずれか一方に基づいて２次転写部７０のクリーニング必要回数を算出する。
【０１１５】
ここで、クリーニング必要回数をＮとすると、（３）式、すなわち、
Ｎ＝トナー付着量／（１回のクリーニングで回収可能なトナー付着量×α×β）                                                                      ・・・・・（３）
から算出される。
【０１１６】
例えば、紙間機器調整モードの１つの画像濃度を補正する際のパッチ画像のトナー付着量が４．０ｇ／cm２であって、機内環境条件＝常温、耐久値＝１０［％］の場合、クリーニング必要回数Ｎは、上述の（３）式より、
Ｎ＝４．０  ／０．８×１．０×１．０）＝５回
となる。
【０１１７】
そして、ステップＳＴ７で制御部５０は、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間させて紙間機器調整（補正）を開始した場合の機器調整時間Ｔ１と、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着したまま紙間機器調整（補正）を継続した場合の機器調整時間Ｔ２（補正時間）を算出する。
【０１１８】
このとき、シーケンス切り換え判断部５７の時間算出部５０３は、第１の機器調整時間Ｔ１を算出する。第１の機器調整時間Ｔ１は、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６から圧着解除（２次転写ローラー７５を離間）した後に紙間機器調整モード（補正）を開始した場合の例えば、２次転写部７０におけるクリーニング必要時間である。第１の機器調整時間Ｔ１は、トナー付着量算出部５３から得られる紙間機器調整モード（補正動作）で描画されるパッチ画像のトナー付着量情報Ｄ５３と、クリーニング能力算出部５６から得られる現在のクリーニング能力情報Ｄ５６から算出される。
【０１１９】
ここで、２次転写部７０のクリーニングに必要な時間をＴｘとすると、クリーニング必要時間Ｔｘは、（４）式、すなわち、
Ｔｘ＝クリーニング必要回数Ｎ×２次転写ローラー周長／プロセス線速
・・・・・（４）
から算出される。
【０１２０】
上述の例で、２次転写ローラー周長が１５０［ｍｍ］及び、プロセス線速が３００［ｍｍ／sec］である場合、２次転写部７０のクリーニングに必要なクリーニング必要時間Ｔｘは、（４）式より、
Ｔｘ＝５×１２５／３００＝２．１［sec］
となる。
【０１２１】
表４は、機内環境条件と部品耐久値との組み合わせによるクリーニング必要時間Ｔｘ［sec］との関係例を示している。
【０１２２】
【表４】
2013122551.tif 000006
【０１２３】
表４によれば、機内環境条件が高温で２次転写ローラー７５の使用率が０〜２０％である場合、そのクリーニング必要時間Ｔｘが１．７［sec］である。同様にして、その使用率が２１〜４０％である場合、そのクリーニング必要時間Ｔｘは１．７［sec］である。使用率が４１〜６０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘが２．１［sec］である。使用率が６１〜８０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘが２．５［sec］である。使用率が８１〜１００％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘが２．５［sec］である。
【０１２４】
また、機内環境条件が常温で２次転写ローラー７５の使用率が０〜２０％である場合、そのクリーニング必要時間Ｔｘは２．１［sec］である。使用率が２１〜４０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは２．５［sec］である。使用率が４１〜６０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは２．９［sec］である。使用率が６１〜８０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは３．３［sec］である。使用率が８１〜１００％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは３．８［sec］である。
【０１２５】
更に、機内環境条件が低温で２次転写ローラー７５の
使用率が０〜２０％である場合、そのクリーニング必要時間Ｔｘは３．８［sec］である。使用率が２１〜４０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは４．２［sec］である。使用率が４１〜６０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは４．６［sec］である。使用率が６１〜８０％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは５．０［sec］である。使用率が８１〜１００％である場合、クリーニング必要時間Ｔｘは５．８［sec］である。
【０１２６】
表４の中で、下線に引いた条件の場合、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６から離間して紙間機器調整モードに基づくパッチ作成シーケンス等の２次転写離間シーケンスを実行する。その他の条件では、２次転写ローラー７５を圧着して紙間機器調整モードに基づくパッチ作成シーケンス等の２次転写圧着シーケンスを実行する。
【０１２７】
上述した機内環境条件と部品耐久値との組み合わせによるクリーニング必要時間Ｔｘ［sec］との関係例によれば、パッチ画像等のトナー付着量は４．０ｇ／cm２で固定しているが、中間転写ベルト６のクリーニング部８Ａに潤滑剤としてのトナーを供給する帯制御では、画像形成時のカバレッジ（印字率）が大きく変動するため、上表の下線を引いた部分の範囲が変わり易く本発明の効果が大となるところである。
【０１２８】
時間算出部５０４は、第２の機器調整時間Ｔ２を算出する。第２の機器調整時間Ｔ２は、２次転写ローラー７５を中間転写ベルト６に圧着したまま紙間機器調整モード（補正）を開始した場合の例えば、２次転写部７０におけるクリーニング必要時間Ｔｘである。第２の機器調整時間Ｔ２も、同様に算出される。
【０１２９】
そして、ステップＳＴ８で制御部５０は、２次転写圧着シーケンスの機器調整時間Ｔ１と２次転写離間シーケンスの機器調整時間Ｔ２とを比較し、２次転写離間シーケンス＜２次転写圧着シーケンスの関係になっているか否かで制御を分岐する。シーケンス切り換え判断部５７では、比較部５０５が２次転写離間シーケンスに要する機器調整時間Ｔ１と、２次転写圧着シーケンスに要する機器調整時間Ｔ２とを比較し、当該機器調整時間Ｔ１，Ｔ２の短い方の２次転写離間シーケンス又は２次転写圧着シーケンスを判断する。
【０１３０】
２次転写圧着シーケンスの機器調整時間Ｔ１が２次転写離間シーケンスの機器調整時間Ｔ２に比べて短くなる場合（離間＜圧着）は、ステップＳＴ９に移行して制御部５０は、２次転写離間シーケンスを実行するべく、２次転写部７０を中間転写ベルト６から離間するように転写圧着離間機構１５を制御する。転写圧着離間機構１５では、離間動作指令を成す制御信号Ｓ１５に基づいて図示しないモータが駆動し、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように動作する。例えば、転写圧着離間機構１５は、２次転写ローラー７５、転写駆動ローラー７１、従動ローラー７２、２次転写ベルト７３及び、転写クリーニング部７４が一体化された２次転写部７０を中間転写ベルト６から離れる下部方向へ移動させる。
【０１３１】
また、機器調整時間が２次転写離間シーケンスに比べて２次転写圧着シーケンスの方が短くなる場合（離間≧圧着）は、ステップＳＴ９をパスしてステップＳＴ１０に移行する。ステップＳＴ１０で制御部５０は、短いと判断された紙間機器調整モードを実行する。このとき、セレクタ５０６はセレクタ制御信号Ｓ５に基づいてメモリ部５８から２次転写離間シーケンスを実行するための制御データＤｍ１又は２次転写圧着シーケンスを実行するための制御データＤｍ２のいずれかを読み出して画像形成部６０及び転写圧着離間機構１５を制御するようになる。これにより、先のステップＳＴ８で選択された機器調整時間（補正時間）の短い方の２次転写圧着シーケンス又は２次転写離間シーケンスで非転写画像（パッチ画像等）を描画し、画像形成部６０の現像装置４で画像濃度等を調整できるようになる。
【０１３２】
なお、機器調整（補正）終了後は、ステップＳＴ２に戻って制御部５０は上述のプリント処理を再開する。また、上述のステップＳＴ３で補正条件が成立していないと判断された場合は、ステップＳＴ１１に移行して制御部５０は、その画像形成ジョブに係るプリント処理が最終紙か否かをチェックする。最終紙であれば、終了動作に移行する。最終紙でない場合は、ステップＳＴ２に戻ってプリント処理を継続する。
【０１３３】
このように、実施形態としてのカラープリンター１００によれば、制御部５０は、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行要否を判別し、判別結果及び逆バイアス印加時の２次転写部７０のクリーニング性能に基づいて２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着し、又は、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間するように転写圧着離間機構１５を制御して紙間機器調整モードを実行する。
【０１３４】
この制御によって、画像形成ジョブ実行中に紙間機器調整モードの実行”要”が判別された時点での２次転写部７０のクリーニング性能に応じた紙間機器調整モードを選択することができる。従って、紙間機器調整モードの実行”要”が判別された時点において、最短時間で画像形成部６０の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになる。これにより、従来方式のように、補正時間を短縮するために、２次転写圧着シーケンスを実施しているにも拘わらず、２次転写部７０のクリーニング条件によって２次転写離間シーケンスより遅くなる事態を回避（改善）できるようになった。
【０１３５】
カラープリンター１００によれば、制御部５０が紙間機器調整モード実行時、中間転写ベルト６に形成を予定している紙間機器調整用の非転写画像のトナー付着量を算出するので、紙間機器調整モードの実行時のクリーニング性能に対応した中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の機器調整時間Ｔ１や、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の機器調整時間Ｔ２を算出できるようになる。
【０１３６】
また、カラープリンター１００によれば、紙間機器調整モード実行時、クリーニング能力算出部５６が２次転写部７０の部品使用時間に対応した耐久係数α及び、環境条件に対応した環境係数βの少なくともいずれか一方に基づいて２次転写部７０のクリーニング必要回数を算出するので、２次転写部７０のクリーニング性能に応じた紙間機器調整モードを選択することができる。
【０１３７】
更に、カラープリンター１００によれば、比較部５０５が、中間転写ベルト６から２次転写部７０を離間した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の機器調整時間Ｔ１と、２次転写部７０を中間転写ベルト６に圧着した状態で紙間機器調整モードを実行した場合の機器調整時間Ｔ２とを比較するので、比較結果に基づいて機器調整時間の短い方の紙間機器調整モードを選択して画像形成部６０及び中間転写ベルト６を含む機器を調整できるようになる。
【０１３８】
これらにより、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点において、最短時間で画像形成部６０の画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、クリーニング部に潤滑用のトナー剤を送る帯制御等の調整を実行できるようになった。
【０１３９】
上述の実施形態では２次転写部７０のクリーニング方式が、２次転写ローラー７５に逆バイアスを印加する方式の場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、２次転写ローラー７５の廃トナーを物理的なブレード部材で除去するものであってもよい。
【０１４０】
本発明の画像形成装置の制御方法は、紙間機器調整モードの実行要が判別された時点での２次転写クリーニング性能に応じて、紙間パッチ補正シーケンス等を切り換えるので、その時点で最短時間で補正を実施できるようになる。特に温度変動が大きい環境条件である場合や、パッチサイズが画像濃度補正、γ補正、レジスト補正や、潤滑用の帯制御等の条件で変動する場合等の機器調整（補正）に寄与するところが大きい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
この発明は、当該用紙の画像形成処理と次の用紙の画像形成処理との間に画像形成部及び転写部を含む機器を調整する紙間機器調整モードを実行する機能を備えたカラー用や、白黒用のプリンターや、複写機、これら複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４２】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書き込み部（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成部）
６  中間転写ベルト
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１１  画像濃度センサ  
１５  転写圧着離間機構
５０  制御部
６０  画像形成部
１００  カラープリンター（画像形成装置）
【図１】
2013122551.tif 000007
【図２】
2013122551.tif 000008
【図３】
2013122551.tif 000009
【図４】
2013122551.tif 000010
【図５】
2013122551.tif 000011
【図６】
2013122551.tif 000012
【図７】
2013122551.tif 000013