(57)【要約】【課題】計測場所や時間の制約を受けることなく、日常生活における人の歩行状態を正確に監視できるようにする。【解決手段】計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍにおいて、加速度情報計測部１３によりユーザの歩行中の体動の加速度を計測すると共に、位置情報計測部１１によりユーザの位置を計測して、これらの計測情報をその計測時刻と共に歩容モニタリングサーバＳＶへ転送する。そして、歩容モニタリングサーバＳＶにおいて、上記転送された加速度情報をもとに歩容算出部２１で歩容情報を算出し、情報統合部２２により上記算出された歩容情報と上記転送された位置情報とをその時刻情報が一致するもの同士で統合し、この統合処理により生成された表示情報を表示端末ＤＴ１〜ＤＴｍへ転送して表示するようにしたものである。【選択図】図２
2013232235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置であって、
前記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、
前記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、
前記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行速度を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、
前記算出された歩行速度と前記記憶された位置情報とをそれぞれの時刻情報をもとに関連付けて統合することにより、歩行場所と歩行状態との関係性を表す提示情報を生成する情報統合手段と、
前記生成された提示情報を前記提示ユニットへ送る手段と
を具備し、
前記情報統合手段は、
地図情報を記憶する手段と、
前記記憶された地図情報上に、前記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を前記算出された歩行速度に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する手段と、
前記算出された歩行速度をもとに、監視時間経過に対するユーザの歩行速度を表す歩容特性情報を生成する手段と、
前記生成された歩容特性情報と前記合成地図情報とをその計測時間に基づいて相互に関連付けて一覧表示するための表示情報を生成する手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置であって、
前記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、
前記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、
前記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行姿勢の変化を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、
前記算出された歩行姿勢の変化と前記記憶された位置情報とをそれぞれの時刻情報をもとに関連付けて統合することにより、歩行場所と歩行状態との関係性を表す提示情報を生成する情報統合手段と、
前記生成された提示情報を前記提示ユニットへ送る手段と
を具備し、
前記情報統合手段は、
地図情報を記憶する手段と、
前記記憶された地図情報上に、前記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を前記算出された歩行姿勢の変化に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する手段と、
前記算出された歩行姿勢の変化をもとに、監視時間経過に対するユーザの歩行姿勢の変化を表す歩容特性情報を生成する手段と、
前記生成された歩容特性情報と前記合成地図情報とをその計測時間に基づいて相互に関連付けて一覧表示するための表示情報を生成する手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置であって、
前記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、
前記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、
前記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、
記憶された地図情報上に、前記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を前記算出された歩容情報の内容に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する情報統合手段と、
前記生成された合成地図情報を提示情報として前記提示ユニットへ送る手段と、
前記合成地図情報のマークに対し監視者が選択操作を行った場合に、このマークの選択情報を含む要求情報を前記提示ユニットから受信する手段と、
前記要求情報を受信したとき、この受信された要求情報に含まれるマーク選択情報により表されるマークが示す地点でのユーザの歩容情報の内容を前記歩容情報記憶部から読み出し、この読み出された歩容情報の内容を前記要求元の提示ユニットへ送信する手段と
を具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置が具備する各手段が備える処理を、情報処理装置が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、日常生活における人の歩行状態をモニタリングするための歩容モニタリングシステムで使用される情報処理装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リハビリテーションなどの領域においては、患者等の人の歩行状態を定量的に評価する方法として床反力を計測する方法が広く普及している。この方法は、床面に圧力センサを設置し、人が歩行する際に足底面に対して床から生じる力、つまり床反力を計測するものである。しかし、この方法は詳細な歩行の様子を計測できるものの、計測装置が大掛かりになり高価になるという問題がある。
【０００３】
一方、人の歩行状態、すなわち歩容を計測するための方法として、人体に加速度計を取り付けて歩行時に生じる加速度を計測し、この加速度の計測値をもとに歩容を算出する方法が提案されている（例えば非特許文献１を参照）。この方法を用いると、床面に圧力センサを設置する必要がないので小型で安価な装置を提供することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】山田実他、「体感加速度由来歩容指標による歩容異常の評価」、理学療法学  第３３巻第１号  １４〜２１頁  ２００６年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した加速度のみを用いて歩容を計測する方法を日常における人の歩容監視に適用しようとすると、以下のような解決すべき課題があった。  
すなわち、日常生活における人の歩行状態は、体調等の身体的条件ばかりでなく、歩行する場所の地理的条件にも影響を受ける。例えば、平地では問題なく歩行できるが、坂や階段ではバランスを崩しやすくなる。また、同じ平地でも舗装道路か未舗装であるか、さらには道幅の広狭によっても、人の歩行状態は影響を受ける。このため、加速度から得られる人の歩容情報のみから日常生活における人の体調等を監視しようとすると、正確な監視を行うことが困難である。また、歩行場所の地理的条件の影響を受けずに計測を行うには、計測場所を例えば平坦な舗装道路に限定し、計測を実施する者の管理下で決められた時間に歩容を計測する必要がある。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、計測場所や時間の制約を受けることなく、日常生活における人の歩行状態を正確に監視できるようにした情報処理装置及びそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置にあって、上記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、上記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、上記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行速度を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、上記算出された歩行速度と上記記憶された位置情報とをそれぞれの時刻情報をもとに関連付けて統合することにより、歩行場所と歩行状態との関係性を表す提示情報を生成する情報統合手段と、上記生成された提示情報を上記提示ユニットへ送る手段とを具備する。そして、上記情報統合手段には、地図情報を記憶する手段と、上記記憶された地図情報上に、上記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を上記算出された歩行速度に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する手段と、上記算出された歩行速度をもとに、監視時間経過に対するユーザの歩行速度を表す歩容特性情報を生成する手段と、上記生成された歩容特性情報と上記合成地図情報とをその計測時間に基づいて相互に関連付けて一覧表示するための表示情報を生成する手段とを備えるようにしたものである。
【０００８】
この発明の第２の観点は以下のような構成要素を備えている。すなわち、ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置にあって、上記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、上記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、上記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行姿勢の変化を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、上記算出された歩行姿勢の変化と上記記憶された位置情報とをそれぞれの時刻情報をもとに関連付けて統合することにより、歩行場所と歩行状態との関係性を表す提示情報を生成する情報統合手段と、上記生成された提示情報を上記提示ユニットへ送る手段とを具備する。そして、上記情報統合手段には、地図情報を記憶する手段と、上記記憶された地図情報上に、上記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を上記算出された歩行姿勢の変化に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する手段と、上記算出された歩行姿勢の変化をもとに、監視時間経過に対するユーザの歩行姿勢の変化を表す歩容特性情報を生成する手段と、上記生成された歩容特性情報と上記合成地図情報とをその計測時間に基づいて相互に関連付けて一覧表示するための表示情報を生成する手段とを備えるようにしたものである。
【０００９】
さらに、この発明の第３の観点は以下のような構成要素を備えている。すなわち、ユーザの位置情報及び当該ユーザの歩行動作の加速度情報をその計測時刻を表す時刻情報と共に送信する計測ユニットと、提示情報を受信して監視者に提示する提示ユニットとの間でそれぞれ情報の伝達が可能な情報処理装置にあって、記計測ユニットから送信された位置情報、加速度情報及び時刻情報を受信する手段と、上記受信された位置情報及び加速度情報をそれぞれその計測時刻を表す時刻情報と関連付けて記憶する手段と、上記記憶された加速度情報をもとにユーザの歩行動作の特徴を表す歩容情報を算出して歩容情報記憶部に記憶する算出手段と、記憶された地図情報上に、上記記憶された位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を上記算出された歩容情報の内容に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報を生成する情報統合手段と、上記生成された合成地図情報を提示情報として上記提示ユニットへ送る手段と、上記合成地図情報のマークに対し監視者が選択操作を行った場合に、このマークの選択情報を含む要求情報を上記提示ユニットから受信する手段と、上記要求情報を受信したとき、この受信された要求情報に含まれるマーク選択情報により表されるマークが示す地点でのユーザの歩容情報の内容を上記歩容情報記憶部から読み出し、この読み出された歩容情報の内容を上記要求元の提示ユニットへ送信する手段とを具備するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の第１又は第２の観点によれば、情報処理ユニットにおいて、加速度の計測情報をもとにユーザの歩容が算出され、この算出された歩容情報と位置の計測情報とをその計測時刻をもとに計測時刻又は時間帯が同じもの同士を統合して提示情報が生成され、この提示情報が提示ユニットへ送られて監視者に提示される。したがって、監視者はユーザの歩行場所を考慮して歩容情報からその歩行状態を監視することが可能となり、これにより日常生活におけるユーザの歩行状態から体調等を正確に判定することができる。しかも、計測場所を例えば平坦な舗装道路に限定したり、また計測する時間帯を指定する必要がないので、監視者及びユーザはともに場所や時間の制約を受けずに済む。
【００１１】
また、地図情報上に位置情報をもとにユーザの存在位置を表すマークを重畳し、かつ当該マークの表示形態を算出された歩容情報の内容に基づいて異ならせるように設定した合成地図情報が生成される。  
具体的には、歩容情報として歩行速度が算出されこの算出された歩容速度に基づいて上記マークの表示形態が異なるように設定されるか、又は歩容情報として歩行姿勢の変化が算出されこの算出された歩行姿勢の変化に基づいて上記マークの表示形態が異なるように設定される。マークの表示形態を異ならせる際には、マークの色、濃度、形状、大きさ及び図柄のうちの少なくとも一つが異なるように設定される。  
このため、地図上でユーザの歩行位置を確認しながらその歩容情報、例えば歩行速度や歩行姿勢の変化を、一目で判定することが可能となる。
【００１２】
さらに、情報統合を行う際に、算出された歩容情報をもとに監視時間経過に対するユーザの歩行速度又は歩行姿勢の変化を表す歩容特性情報が生成され、この生成された歩容特性情報と合成地図情報が計測時間をもとに計時時刻又は時間帯が同一のもの同士で関連付けられて一覧表示される。このため、合成地図情報によりユーザの歩行位置及び歩容の概要を確認した上で、さらに歩容特性情報により歩容情報の時間変化、例えば歩行速度又は歩行姿勢の変化を一覧で確認することが可能となる。
【００１３】
この発明の第３の観点によれば、提示ユニットにおいて合成地図情報に表示されたマークを監視者が選択すると、この選択されたマークに対応する地点でのユーザの歩容の詳細な内容が情報処理装置から提示装置に送られて監視者に提示される。このため、監視者は合成地図情報によりユーザの歩行位置及び歩容の概要を確認した上で、さらに特定の地点でのユーザの歩容情報の内容を詳細に確認することが可能となる。
【００１４】
すなわち、この発明の各観点によれば、計測場所や時間の制約を受けることなく、日常生活における人の歩行状態を正確に監視できるようにした情報処理装置及びそのプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係わる歩容モニタリングシステムの全体構成を示す図。
【図２】図１に示したシステムにおける計測端末、歩容モニタリングサーバ及び表示端末の機能構成を示すブロック図。
【図３】図２に示した計測端末及び歩容モニタリングサーバによる位置情報計測・記憶処理の手順と処理内容を示すフローチャート。
【図４】図２に示した計測端末及び歩容モニタリングサーバによる歩容情報算出・記憶処理の手順と処理内容を示すフローチャート。
【図５】図２に示した歩容モニタリングサーバによる表示情報生成処理の手順と処理内容を示すフローチャート。
【図６】図５に示した表示情報生成処理手順中の情報統合処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図７】図２に示した表示端末に表示される表示内容設定画面の一例を示す図。
【図８】図６に示した情報統合処理により生成される表示情報の一例を示す図。
【図９】図２に示した歩容モニタリングサーバによる生成される、加速度表示画面の一例を示す図。
【図１０】図２に示した歩容モニタリングサーバによる生成される、周波数解析結果表示画面の一例を示す図。
【図１１】図２に示した歩容モニタリングサーバによる生成される、自己相関解析結果表示画面の一例を示す図。
【図１２】図２に示した歩容モニタリングサーバによる生成される、ＲＭＳ算出結果表示画面の一例を示す図。
【図１３】図２に示した歩容モニタリングサーバによる生成される歩行速度表示画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる歩容モニタリングシステムの全体構成を示す図である。  
このシステムは、監視対象となる複数のユーザにそれぞれ装着された計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍを通信ネットワークＮＷに接続可能とすると共に、監視者が使用する複数の表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎを通信ネットワークＮＷに接続可能としている。そして、上記通信ネットワークＮＷ上に歩容モニタリングサーバＳＶを設け、この歩容モニタリングサーバＳＶと上記計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍ及び表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎとの間で通信を可能にしたものである。
【００１７】
なお、通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットに代表されるＩＰ（Internet Protocol）網と、このＩＰ網に対しアクセスするための複数のアクセス網とから構成される。アクセス網としては、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、携帯電話網、有線電話網、ＣＡＴＶ（Cable Television）網が用いられる。
【００１８】
ところで、上記計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍ、表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎ及び歩容モニタリングサーバＳＶはそれぞれ以下のような機能を備えている。図２はその機能構成を示すブロック図である。  
すなわち、計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍは、監視対象となるユーザの体に取り付けられるもので、この発明を実現するために必要な計測機能として、位置情報計測部１１と、時間計測部１２と、加速度情報計測部１３を備えている。
【００１９】
位置情報計測部１１は、監視対象者たるユーザの位置を定期的又は任意のタイミングで計測するもので、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して演算を行うことで緯度経度により表される位置情報を求める。なお、位置計測手段としては、ＧＰＳを利用するもの以外に、移動通信システムの基地局の位置に基づくものや、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントの設置場所に基づくもの等を利用してもよく、さらにはこれら複数の計測手段を適宜組み合わせてもよい。
【００２０】
加速度情報計測部１３は、ユーザの歩行中の体の動きを定期的又は任意のタイミングで計測するもので、例えば三軸加速度センサにより構成される。ユーザの歩行中の体の動きを的確に計測するには、加速度情報計測部１３は体の重心、例えば腰部に取り付けることが望ましいが、歩容を算出可能であれば腰部に限ることなく他の位置に取り付けてもよい。上記計測タイミングは、例えば２０msecつまりサンプリングレート５０Hzの時間間隔で、一定時間（１０秒間）連続的に計測するように設定される。
【００２１】
時間計測部１２は、現在時刻を計時する時計からなり、上記位置情報計測部１１及び加速度情報計測部１３によりそれぞれ位置情報及び加速度情報が計測された時点における時刻情報を出力する。
【００２２】
また計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍは、通信部及びその制御部（何れも図示省略）を備えている。通信部は、通信ネットワークＮＷとの間で無線回線を介して通信を行う。制御部は、上記位置情報計測部１１において位置情報が計測されるごとに、当該位置情報計測部１１及び加速度情報計測部１３によりそれぞれ計測された位置情報及び加速度情報を、上記時間計側部１２から出力される計測時刻情報と共に、上記通信部から歩容モニタリングサーバＳＶへ向けて送信させる。
【００２３】
歩容モニタリングサーバＳＶは例えばＷｅｂサーバからなり、処理部２と、格納部３と、通信部（図示省略）を備えている。通信部は、上記通信ネットワークＮＷを介して上記計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍ及び表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎとの間で情報の伝送を行う。
【００２４】
格納部３は、各種情報を格納するためのもの、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成される。格納部３には、この発明を実施する上で必要な記憶部として、地理情報格納部３１と、位置情報格納部３２と、加速度情報格納部３３と、歩容情報格納部３４を備えている。
【００２５】
地理情報格納部３１には、地理に関する諸情報が予め格納される。格納される情報としては、例えば地図を表示するための地図情報、地名や住所等の地理空間上の特定の地点又は区域の位置を示す情報、地図上の特定の地点又は区域における地形情報がある。地形情報は、例えば坂、階段、舗装／未舗装を表す情報を含む。
【００２６】
位置情報格納部３２は、上記計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍにおいて位置情報計測部１１により計測された位置情報を格納するために使用される。位置情報は、緯度経度情報と、当該位置情報が計測されたときの時刻情報と、ユーザ又は計測端末を識別するためのＩＤとを含む。なお、位置情報計測部の実現手段が複数存在する場合、例えばＧＰＳ情報と移動通信基地局の情報とを組み合わせて位置を計測する場合には、この計測手段を識別するための識別子も上記位置情報に含まれる。
【００２７】
加速度情報格納部３３は、上記計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍにおいて上記加速度計測部により計測された、三軸の加速度情報を格納するために使用される。加速度情報は、三次元空間におけるｘ軸、ｙ軸およびｚ軸方向のそれぞれの加速度の計測値と、当該加速度情報が計測されたときの時刻情報と、ユーザ又は計測端末を識別するためのユーザＩＤとを含む。
【００２８】
歩容情報格納部３４は、後述する処理部２内の歩容算出部２１により算出された歩容情報を格納するために使用される。歩容情報は、歩容の状態を表す複数種類のデータと、計測時刻を表す時刻情報と、ユーザ又は計測端末を識別するためのユーザＩＤとを含む。歩容の状態を表す複数種のデータには、例えば加速度と、高速フーリエ変換による周波数解析値と、自己相関値と、歩行姿勢の動揺性の大きさを示すＲＭＳ（Root Mean Square）と、歩行速度が含まれる。
【００２９】
処理部２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備え、この発明を実現するために必要な処理機能として、歩容算出部２１及び情報統合部２２を備えている。なお、これらの歩容算出部２１及び情報統合部２２は、アプリケーション・プログラムを上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００３０】
歩容算出部２１は、上記加速度情報格納部３３から計測時刻ごとに加速度情報を読み出し、この加速度情報に対しデータ解析処理を施して歩容情報を算出する処理を実行する。歩容情報は、例えばｘ軸、ｙ軸およびｚ軸方向のそれぞれの加速度計測値に対し、高速フーリエ変換による周波数解析、自己相関解析、ＲＭＳ（Root Mean Square）値の算出、積分値の算出の各処理を行うことによって算出される。ただし、これらの処理以外にも歩行の特徴を定量的に表すための算出処理があれば、上記処理に加えるか或いは代えてもよい。
【００３１】
情報統合部２２は、表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎから送られる歩容情報表示要求に応じて、位置情報と歩容情報とをその時刻情報をもとに計測時刻又は時間帯が同一のもの同士を統合して表示情報を生成する。そして、この生成された表示情報を要求元の表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎにおいて表示可能なデータ形式に変換したのち、この表示情報を通信部から要求元の表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎに向けて送信する処理を実行する。
【００３２】
表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎは、歩容モニタリングに係る諸情報を監視者が閲覧するために用いるもので、例えばパーソナル・コンピュータのような据置型端末や、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Processing Unit）等の携帯型端末からなる。  
表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎは、入力部４１と、情報表示部４２と、通信部及び制御部（図示省略）を備える。通信部は、通信ネットワークＮＷとの間で通信を行う。入力部４１は、例えばキーボードやマウスからなる。情報表示部４２は、例えば液晶ディスプレイからなる。制御部は、歩容モニタリングサーバＳＶから送信された自端末宛の表示情報を上記通信部により受信して上記情報表示部４２に表示させると共に、上記入力部４１において監視者が入力した表示要求等の情報を上記通信部から歩容モニタリングサーバＳＶへ送信する処理を実行する。
【００３３】
次に、以上のように構成されたシステムによる歩容モニタリング動作を説明する。  
（１）位置情報の計測処理
ユーザの位置情報は次のように計測される。図３はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
すなわち、上記ユーザの計測端末ＳＴ１では、位置情報計測部１１が先ずステップＳ３１において定期的もしくは移動開始時点等の任意のタイミングで例えば緯度経度を計測する。続いてステップＳ３２により時間計測部１２から現在時刻を取得し、この現在時刻を上記位置情報の計測時刻として当該位置情報に付与する。次にステップＳ３３において、計測手段の識別子と、計測端末ＳＴ１を所持するユーザのＩＤを、上記緯度経度の情報に付加して位置情報を生成する。そして、この生成された位置情報を歩容モニタリングサーバＳＶに向け送信する。
【００３４】
歩容モニタリングサーバＳＶは、計測端末ＳＴ１から位置情報が送られると、この位置情報を通信部により受信して位置情報格納部３２に格納する（ステップＳ３４）。なお、計測端末ＳＴ１から歩容モニタリングサーバＳＶへの位置情報の送信処理は、新たな位置情報が生成された時点で即時に行ってもよいし、位置情報を計測端末ＳＴ１内のメモリに一旦保存して一定時間分が蓄積された後にまとめて行うようにしてもよい。
【００３５】
（２）加速度情報の計測処理
ユーザの加速度情報は次のように計測される。図４はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
すなわち、上記ユーザの計測端末ＳＴ１では、加速度情報計測部１３が先ずステップＳ４１において計測端末を所持するユーザの体動を、三軸の加速度信号値として計測する。続いてステップＳ４２により時間計測部１２から現在時刻を取得し、この現在時刻を上記三軸の加速度信号値の計測時刻として当該加速度信号値に付与する。この計測時刻が付与された加速度信号値は、加速度情報計測部１３内のメモリに保存される。加速度情報計測部１３は、以上のステップＳ４１及びステップＳ４２の処理を、ステップＳ４３により一定時間、例えば２０msec（サンプリングレート５０Hzに相当する時間）待機するごとに繰り返し実行する。
【００３６】
そうして、予め設定した計測期間、例えば１０secが経過すると、加速度情報計測部１３はステップＳ４４からステップＳ４５に移行し、当該計測端末ＳＴ１を所持するユーザのＩＤを上記メモリに保存された各加速度信号値に付加して加速度情報を生成する。そして、この生成された加速度情報を歩容モニタリングサーバＳＶに向け送信する。
【００３７】
歩容モニタリングサーバＳＶは、計測端末ＳＴ１から加速度情報が送られると、この加速度情報を通信部により受信して加速度情報格納部３３に格納する（ステップＳ４６）。そして、加速度情報格納部３３に新たな加速度情報が格納されると、歩容算出部２１がステップＳ４７において、当該加速度情報を加速度情報格納部３３から読み出し、この読み出した三軸の加速度信号値に対しデータ解析処理を行って歩容情報を算出する。
【００３８】
例えば、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各方向の加速度計測値に対し、高速フーリエ変換による周波数解析処理と、自己相関解析処理と、歩行の動揺性の大きさを示すＲＭＳ（Root Mean Square）値の算出処理と、歩行速度を示す積分値の算出処理を行う。なお、これらの計算の詳細は、非特許文献１に記載されている。  
そして歩容算出部２１は、上記算出された歩容情報に含まれる各計算値をステップＳ４８により歩容情報格納部３４に格納する。
【００３９】
なお、上記（１）に示した位置情報の計測処理と、（２）に示した加速度情報の計測処理は、互いに同期して実行されるようにしてもよいし、非同期に独立してそれぞれ実行されるようにしてもよい。同期させる場合には、例えば位置情報計測部１１において位置情報が計測されるごとに位置情報計測部１１から加速度情報計測部１３に対し加速度計測処理を促す要求を与え、この要求を受けて加速度情報計測部１３が加速度の計測処理を開始するように構成すればよい。
【００４０】
（３）歩容情報の表示処理
歩容モニタリングサーバＳＶ及び表示端末ＤＴ１は、歩容情報の表示処理を以下のように実行する。図５はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
すなわち、いま例えば表示端末ＤＴ１において、監視者がメニューにおいて「歩容情報の閲覧」を選択すると、表示端末ＤＴ１の制御部は情報表示部４２に表示内容設定画面を表示する。
【００４１】
図７にこの表示内容設定画面の一例を示す。表示内容設定画面には、時間情報設定エリア５と、場所情報設定エリア６と、表示ボタン７が表示される。時間情報設定エリア５にはカレンダ５１と時間指定ボックス５２が設けられ、監視者はこれらのカレンダ５１及び時間指定ボックス５２を用いて、閲覧したい年月日と時間帯を指定入力する。一方、場所情報設定エリア６には、都道府県、市区町村及び町又は字の各入力エリア６１，６２，６３が設けられている。監視者は、これらの入力エリア６１，６２，６３に閲覧を希望する場所を表す住所を入力する。
【００４２】
そうして、上記閲覧を希望する日時と場所の入力が終了したのち、監視者が表示ボタン７を押すと、表示端末ＤＴ１の制御部が上記入力された閲覧希望日時及び場所の情報を検索条件として含む表示要求を生成し、この表示要求を通信部により歩容モニタリングサーバＳＶへ送信する。
【００４３】
これに対し歩容モニタリングサーバＳＶは、上記表示端末ＤＴ１から送信された表示要求をステップＳ５１により通信部で受信すると、情報統合部２２が先ずステップＳ５２において、上記受信された表示要求に含まれる検索条件をもとに位置情報格納部３２から当該検索条件に合致する位置情報を読み出す。続いてステップＳ５３において、上記検索条件に合致する歩容情報を歩容情報格納部３４から読み出す。
【００４４】
例えば、検索条件として先に述べた図７に示す日時と場所が指定された場合には、計測時刻が「２００９年１２月３日１７時３０分〜１８時３０分」の期間に含まれ、かつ位置が「神奈川県横須賀市」に含まれる位置情報及び歩容情報をそれぞれ位置情報格納部３２及び歩容情報格納部３４から読み出す。
【００４５】
情報統合部２２は、次にステップＳ５３に移行して、以下のように位置情報と歩容情報とを統合した表示情報を生成する。図６はこの情報統合処理の手順と内容を示すフローチャートである。  
すなわち、情報統合部２２は先ずステップＳ６１において、上記位置情報格納部３２及び歩容情報格納部３４からそれぞれ読み出された位置情報及び歩容情報から、そのそれぞれの計測時刻（歩容情報については計測を開始した時刻）が一致するものを対として抽出する。なお、対となる相手が存在しない位置情報および歩容情報については、表示対象外とする。
【００４６】
次に情報統合部２２は、ステップＳ６２において、上記抽出された歩容情報に対し統計処理を行う。例えば、全ての歩行速度の計算値に対してそれらの平均値を算出する。また全てのＲＭＳの計算値に対してそれらの平均値を算出する。続いてステップＳ６３において、地理情報格納部３１に格納されている地理情報のうち、前記検索条件に合致する場所の地形情報を読み出す。例えば、検索条件が「神奈川県横須賀市」であれば、当該地域を含む地形情報を読み出す。
【００４７】
次に情報統合部２２は、ステップＳ６４において、上記読み出された地形情報上に、上記ステップＳ５２により位置情報格納部３２から読み出された位置情報をもとにその位置をプロットする。例えば図８に示すように、地図Ｅ上にユーザの滞在位置を示すマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃを重畳する。
【００４８】
さらに、上記ステップＳ６２により計算された歩容情報の統計値をもとに、上記マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を設定する。例えば、上記統計処理により得られた歩行速度の平均値を２つのしきい値と比較し、その判定結果をもとに上記マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を可変設定する。より具体的には、歩行速度の平均値がしきい値Ｌ１以上であればマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を「青」に設定し、歩行速度の平均値がしきい値Ｌ２以上Ｌ１未満であればマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を「黄色」に、また歩行速度の平均値がしきい値Ｌ２未満であればマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を「赤」にそれぞれ設定する。
【００４９】
なお、歩行速度以外に、ユーザの歩行中の体の動揺の度合いを示すＲＭＳの平均値をしきい値と比較してその大小を判定し、その判定結果をもとにマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を可変設定するようにしてもよい。また、マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を可変設定する以外に、マークの濃度、形状、大きさ又は図柄を可変設定するようにしてもよい。
【００５０】
また情報統合部２２は、歩容情報の一日分の変化を表す歩容特性情報を生成し、この歩容特性情報を上記地形情報と時間的な関連性を持たせて一覧表示する表示画面情報を作成する。図８はその一例を示すもので、地形情報Ｅと時間的な関連付けを行った上で、歩行速度の時系列変化ＳＰを表す特性情報を一覧表示するように構成している。
【００５１】
最後に情報統合部２２は、以上のように作成された表示画面情報を、表示端末ＤＴ１の情報表示部４２で表示可能なデータ形式、例えばＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）に変換する。そして、上記変換された表示画面情報を、通信部から要求元の表示端末ＤＴ１に向けて送信する。
【００５２】
これに対し表示端末ＤＴ１では、上記歩容モニタリングサーバＳＶから表示画面情報が送られると、制御部がステップＳ５５において、上記表示画面情報を通信部により受信して端末内のメモリに一旦保存し、しかるのち情報表示部４２に表示させる。かくして、情報表示部４２には、例えば図８に示すように地図上にユーザの滞在位置がマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃとしてプロットされ、かつ歩行速度の速さに応じてマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色が可変設定された合成地図情報と、歩行速度の時系列変化ＳＰを表す特性情報が互いに時間的な関連付けがなされた上で一覧表示される。
【００５３】
（４）詳細な歩容情報の表示処理
上記歩容情報の表示画面情報が表示された状態で、表示端末ＤＴ１において監視者がマークの１つをマウスポインタにより選択したとする。そうすると、表示端末ＤＴ１の制御部は、上記選択されたマークの座標位置又は番号を示す情報を含む詳細表示要求を、通信部から歩容モニタリングサーバＳＶへ送信する。
【００５４】
これに対し歩容モニタリングサーバＳＶは、上記詳細表示要求が受信されると、処理部２の制御の下で、上記受信された詳細表示要求に含まれるマークの座標位置又は番号を示す情報をもとに、当該マークに対応付けられた歩容情報の詳細な内容を示す情報を歩容情報格納部３４から読み出す。そして、この読み出された歩容情報の詳細な内容を示す情報を、表示端末ＤＴ１の情報表示部４２で表示可能なデータ形式に変換したのち、通信部から表示端末ＤＴ１へ送信する。
【００５５】
表示端末ＤＴ１は、制御部の制御の下で、上記歩容情報の詳細な内容を示す情報を通信部により受信して端末内のメモリに一旦保存し、しかるのち情報表示部４２に表示させる。かくして、情報表示部４２には歩容情報の詳細な内容が表示される。なお、この歩容情報の詳細な内容を示す情報には複数のタブが設けられており、これらのタブを選択することで、対応する情報を表示することができる。図９乃至図１３はその表示結果の一例を示すもので、図９は「加速度」が選択された場合を、図１０は周波数解析結果が選択された場合を、図１１は自己相関解析結果が選択された場合をそれぞれ示している。また、図１２はＲＭＳ算出値が選択された場合を、図１３は歩行速度が選択された場合をそれぞれ示している。
【００５６】
以上詳述したようにこの実施形態では、計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍにおいて、加速度情報計測部１３によりユーザの歩行中の体動の加速度を計測すると共に、位置情報計測部１１によりユーザの位置を計測して、これらの計測情報をその計測時刻と共に歩容モニタリングサーバＳＶへ転送する。そして、歩容モニタリングサーバＳＶにおいて、上記転送された加速度情報をもとに歩容算出部２１で歩容情報を算出し、情報統合部２２により上記算出された歩容情報と上記転送された位置情報とをその時刻情報が一致するもの同士で統合し、この統合処理により生成された表示情報を表示端末ＤＴ１〜ＤＴｍへ転送して表示するようにしている。
【００５７】
したがって、監視者はユーザの歩行場所を考慮して歩容情報からその歩行状態を監視することが可能となり、これにより日常生活におけるユーザの歩行状態から体調等を正確に判定することができる。しかも、計測場所を例えば平坦な舗装道路に限定したり、また計測する時間帯を指定する必要がないので、監視者及びユーザはともに場所や時間の制約を受けずに済む。
【００５８】
また統合処理では、地図上に、位置情報をもとにその歩行位置を表すマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃを重畳し、歩容情報の統計値をもとに上記マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの表示色を可変設定するようにしている。このため、監視者は地図上でユーザの歩行位置を確認しながらその歩容、例えば歩行速度や歩行姿勢の変化を、一目で判定することが可能となる。
【００５９】
さらに、上記マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃが合成された地図情報と、歩行速度の時系列変化ＳＰを表す歩容特性情報を、互いに時間的な関連付けをした上で一覧表示するようにしている。このため、合成地図情報によりユーザの歩行位置及び歩容の概要を確認した上で、さらに歩容特性情報により歩容情報の時間変化、例えば歩行速度又は歩行姿勢の変化を確認することが可能となる。
【００６０】
さらに、表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎに合成地図情報が表示された状態で、監視者がマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの１つをマウスポインタにより選択すると、この選択されたマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃの座標位置又は番号を示す情報を含む詳細表示要求を歩容モニタリングサーバＳＶへ送信する。これに対し歩容モニタリングサーバＳＶは、上記詳細表示要求を受信するとこの詳細表示要求に含まれるマークの座標位置又は番号を示す情報をもとに、当該マークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃに対応付けられた歩容情報の詳細な内容を示す情報を歩容情報格納部３４から読み出して、要求元の表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎへ送信し表示させるようにしている。  
このため、監視者は合成地図情報によりユーザの歩行位置及び歩容の概要を確認した上で、さらにマークＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃを選択するだけで特定の地点におけるユーザの歩容情報の内容を詳細に確認することが可能となる。
【００６１】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍと、歩容モニタリングサーバＳＶと、表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎとを別体として構成し、歩容モニタリングサーバＳＶと計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍ及び表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎとの間を通信ネットワークＮＷを介して接続する例を示した。しかし、これに限定されるものではなく、歩容モニタリングサーバＳＶの機能を計測端末ＳＴ１〜ＳＴｍ又は表示端末ＤＴ１〜ＤＴｎ内に一括又は分割して設けるようにしてもよい。
【００６２】
また、図４に示したフローチャートにおいては、歩容情報の算出処理を加速度情報格納部３２に新たな加速度情報が格納されたタイミングにおいて行うものとしたが、これに代えて情報統合部２２から歩容算出部２１に対し歩容情報の算出を促すトリガ信号を与え、歩容算出部２１は当該トリガ信号を契機に歩容情報の算出処理を実行するようにしてもよい。
【００６３】
その他、計測端末に設けられるセンサの種類やその計測処理手順と処理内容、歩容モニタリングサーバの機能とその処理手順及び処理内容、表示端末の種類やその構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。  
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
ＳＴ１〜ＳＴｍ…計測端末、ＤＴ１〜ＤＴｎ…表示端末、ＳＶ…歩容モニタリングサーバ、ＮＷ…通信ネットワーク、１１…位置情報計測部、１２…時間計測部、１３…加速度情報計測部、２…処理部、２１…歩容算出部、２２…情報統合部、３…格納部、３１…地理情報格納部、３２…位置情報格納部、３３…加速度情報格納部、３４…歩容情報格納部、４１…入力部、４２…情報表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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