(57)【要約】【課題】極低温の際には電動式オイルポンプの回転数が不必要に高くならないようにしたハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法を提供する。【解決手段】変速機の油温を測定する油温測定段階と、変速機の油温が所定の基準温度以下の極低温状況であるかを判断する極低温判断段階と、極低温判断段階の遂行結果、極低温状況であれば、電動式オイルポンプを目標回転数まで開ループ制御する第１開ループ制御段階と、第１開ループ制御段階が終了すれば、目標回転数を保持するために電動式オイルポンプを閉ループ制御する閉ループ制御段階と、を含んでなり、極低温判断段階の所定の基準温度は変速機のオイル粘度変化が電動式オイルポンプの駆動による油圧形成に及ぼす影響を考慮して設定されるもので、−１０℃以下の範囲に設定されることを特徴とする。【選択図】図３
2013122310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の油温を測定する油温測定段階（Ｓ１０）と、
前記変速機の油温が所定の基準温度以下の極低温状況であるかを判断する極低温判断段階（Ｓ２０）と、
前記極低温判断段階（Ｓ２０）の遂行結果、極低温状況であれば、電動式オイルポンプを目標回転数まで開ループ制御する第１開ループ制御段階（Ｓ３０）と、
前記第１開ループ制御段階（Ｓ３０）が終了すれば、前記目標回転数を保持するために前記電動式オイルポンプを閉ループ制御する閉ループ制御段階（Ｓ４０）と、
を含んでなることを特徴とするハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法。
【請求項２】
前記極低温判断段階（Ｓ２０）の所定の基準温度は前記変速機のオイル粘度変化が電動式オイルポンプの駆動による油圧形成に及ぼす影響を考慮して設定されるもので、−１０℃以下の範囲に設定されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法。
【請求項３】
前記極低温判断段階（Ｓ２０）の遂行結果、極低温状況ではない場合には、前記電動式オイルポンプを所定の基準回転数まで開ループ制御する第２開ループ制御段階（Ｓ５０）を遂行し、
前記第２開ループ制御段階（Ｓ５０）の後には前記閉ループ制御段階（Ｓ４０）を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法。
【請求項４】
前記第２開ループ制御段階（Ｓ５０）の前記基準回転数は常温状態を基準として前記電動式オイルポンプの応答性を考慮して設定されたもので、前記第１開ループ制御段階（Ｓ３０）の目標回転数より高い回転数であることを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法。
【請求項５】
前記開ループ制御は前記電動式オイルポンプのモーターにデューティー値のみを提供するデューティー制御で遂行し、
前記閉ループ制御は前記電動式オイルポンプの回転数をフィードバックして前記目標回転数に従わせるＰＩ制御（比例積分制御）で行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法に係り、より詳しくは極低温の際に電動式オイルポンプの回転数が不必要に高くならないようにしたハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両には、変速機の内部に備えられた機械式オイルポンプの外に、エンジンの駆動と無関係に作動可能な電動式オイルポンプが備えられ、エンジンが駆動していない状況でも変速機に必要な油圧を供給するものがある。
図１は従来技術による常温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。電動式オイルポンプを制御する従来の方法は、図１に示したとおり、電動式オイルポンプが自動変速機制御装置（ＴＣＵ）から指示される目標回転数によって制御されるが、電動式オイルポンプの初期駆動の際には、応答性確保のために所定の基準回転数までは、開ループ制御を行って電動式オイルポンプの回転数を迅速に上昇させ、該回転数が基準回転数を超えた後に、ＴＣＵから指示された目標回転数に制御するために閉ループ制御を行う。
基準回転数は通常、常温状態で変速機オイルの粘度を考慮して速かに所望の油圧を形成するように設定される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、−１０度以下の極低温の状態では、オイルの粘度が常温状態に比べて極端に高くなり、電動式オイルポンプがわずかな回転数で回転する場合にも十分な油圧の形成が可能である。
したがって、極低温の状況で電動式オイルポンプを常温状態で設定されている基準回転数まで開ループで制御することが不適当になることがある。
図２は、従来技術による極低温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。図２に一例として示したとおり、常温状態に適合するように設定された基準回転数が５００ＲＰＭであり、ＴＣＵが指示する初期目標回転数が３００ＲＰＭである時にも、従来と同一の制御方法によって電動式オイルポンプの回転数が基準回転数である５００ＲＰＭまで開ループ制御された後、基準回転数に至ってから目標回転数に制御する閉ループ制御を行うことによって、“Ａ”で表示された部分の不要に電動式オイルポンプの回転数が高くなる状況が発生する。
【０００４】
上記のとおり、電動式オイルポンプの回転数が不必要に高くなると、不必要なバッテリーの電力消耗によって車両の燃費に悪影響を与え、また、不必要な騷音を引き起こして車両の商品性を低下させ、さらに、電動式オイルポンプの耐久性にも好ましくない問題を引き起こす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、極低温の際には電動式オイルポンプの回転数が不必要に高くならないようにしたハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明のハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法は、変速機の油温を測定する油温測定段階と、変速機の油温が所定の基準温度以下の極低温状況であるかを判断する極低温判断段階と、極低温判断段階の遂行結果、極低温状況であれば、電動式オイルポンプを目標回転数まで開ループ制御する第１開ループ制御段階と、第１開ループ制御段階が終了すれば、目標回転数を保持するために電動式オイルポンプを閉ループ制御する閉ループ制御段階と、を含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ハイブリッド車両において、極低温の際には電動式オイルポンプの回転数が不必要に高くならないようにして、不必要なバッテリーの電力消耗を防止して車両の燃費向上に寄与することができる。また、不必要な騷音が発生しないようにして車両の商品性を向上させることができる。さらに、電動式オイルポンプの耐久性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来技術による常温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。
【図２】従来技術による極低温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。
【図３】本発明によるハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法を例示したフローチャートである。
【図４】本発明による極低温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図３は本発明によるハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法を例示したフローチャートである。図３に示したとおり、本発明によるハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法の実施例は、変速機の油温を測定する油温測定段階（Ｓ１０）と、変速機の油温が所定の基準温度以下の極低温状況であるかを判断する極低温判断段階（Ｓ２０）と、極低温判断段階（Ｓ２０）の遂行結果、極低温状況であると判断されると、電動式オイルポンプを目標回転数まで開ループ制御する第１開ループ制御段階（Ｓ３０）と、電動式オイルポンプの回転数が目標回転数以上になると、第１開ループ制御段階（Ｓ３０）を終了し、電動式オイルポンプを閉ループ制御し、目標回転数に保持する閉ループ制御段階（Ｓ４０）とを含んでなる。
すなわち、極低温状態で電動式オイルポンプの作動を開始する場合には、従来のように無条件で所定の基準回転数まで開ループで制御するのではなく、ＴＣＵが指示する目標回転数まで電動式オイルポンプを開ループで制御し、目標回転数に達した後は、閉ループ制御を遂行することにより、目標回転数を超える過度な電動式オイルポンプの初期駆動を排除する。これにより、不必要なエネルギー消耗を防止することによって車両の燃費を向上させ、騷音を低減させ、電動式オイルポンプの耐久性向上に寄与することができる。
【００１１】
極低温判断段階（Ｓ２０）の所定の基準温度は変速機のオイル粘度変化が電動式オイルポンプの駆動による油圧形成に及ぼす影響を考慮して設定されるもので、−１０℃以下の範囲に設定されることが好ましい。
極低温判断段階（Ｓ２０）の遂行結果、極低温状況ではない場合には、電動式オイルポンプを所定の基準回転数まで開ループ制御する第２開ループ制御段階（Ｓ５０）を遂行し、第２開ループ制御段階（Ｓ５０）の後には閉ループ制御段階（Ｓ４０）を行う。
すなわち、第２開ループ制御段階（Ｓ５０）は従来の一般的な状況での制御方法と同様である。
したがって、第２開ループ制御段階（Ｓ５０）の基準回転数は常温状態を基準として電動式オイルポンプの応答性を考慮して設定されるもので、第１開ループ制御段階（Ｓ３０）の目標回転数より高い回転数となる。
【００１２】
図４は本発明による極低温状態の電動式オイルポンプ制御を説明するグラフである。図４に一例として示したとおり、変速機オイルの常温時の粘度と電動式オイルポンプの駆動開始による応答性を考慮して基準回転数を５００ＲＰＭに設定した場合、第１開ループ制御段階（Ｓ３０）でＴＣＵにより計算されて提示される目標回転数は当然基準回転数より低い回転数となる。図４に例示したとおり、電動式オイルポンプの駆動初期の比較的高い目標回転数も３００ＲＰＭであり、基準回転数５００ＲＰＭより低くなる。これは、基準回転数が第１開ループ制御段階（Ｓ３０）の目標回転数より高い値に設定されることを意味する。
【００１３】
開ループ制御は電動式オイルポンプのモーターにデューティー値のみを提供するデューティー制御で遂行することができ、閉ループ制御は電動式オイルポンプの回転数をフィードバックして目標回転数に従わせるＰＩ制御（比例積分制御）で遂行される。もちろん、閉ループ制御の具体的な方法としては、その外にもＰＩＤ制御などを使用することも可能である。
図４に示した極低温状態の電動式オイルポンプ制御は、図２に示した従来の極低温状態の電動式オイルポンプ制御に比べ、電動式オイルポンプの作動初期のオーバーシュート状況が解消され、不必要な電動式オイルポンプの回転数上昇が発生しなくなる。これにより、車両の燃費改善と騷音低減、そして電動式オイルポンプの耐久性向上が可能となる。
【００１４】
以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を有する者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、変速機の内部に備えられた機械式オイルポンプの外に、エンジンの駆動と無関係に作動可能な電動式オイルポンプが備えられたハイブリッド車両の電動式オイルポンプ制御方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
Ｓ１０    油温測定段階
Ｓ２０    極低温判断段階
Ｓ３０    第１開ループ制御段階
Ｓ４０    閉ループ制御段階
Ｓ５０    第２開ループ制御段階
ＥＯＰ    電動式オイルポンプ
ＰＰＭ    回転数
ＴＣＵ    自動変速機用制御装置
【図１】
2013122310.tif 000003
【図２】
2013122310.tif 000004
【図３】
2013122310.tif 000005
【図４】
2013122310.tif 000006