(57)【要約】【課題】履帯の履板に形成された一対のリンク間に付着した泥を能率良く除去することができる作業機械の提供。【解決手段】本発明は、走行体１と旋回体２と作業装置３とを備え、走行体１は、トラックフレーム１１と、このトラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２に巻回される履帯１３とを有し、履帯１３は、互いに連結される複数の履板１３ａと、これらの履板１３ａのそれぞれ毎に突出形成される一対のリンク２０と、これらのリンク２０に両端が保持され、駆動力が伝えられるスプロケット１５に係合するリンクピン２１とを備えたミニショベルにおいて、トラックフレーム１１に固定される固定部２２ａと、この固定部２２ａに連設されて一対のリンク２０の間に配置可能に設けられ、一対のリンク２０間に付着した泥を掻き取る掻き取り部２２ｂとを有する泥除去具２２を備えた構成にしてある。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式の走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、
上記走行体は、本体を形成するトラックフレームと、このトラックフレームに含まれるサイドフレームに巻回され、無限軌道を形成する履帯とを有し、
上記履帯は、互いに連結される複数の履板と、これらの履板のそれぞれ毎に突出形成される一対のリンクと、これらのリンクに両端が保持され、駆動力が伝えられるスプロケットに係合するリンクピンとを備えた作業機械において、
上記トラックフレームに固定される固定部と、この固定部に連設されて上記一対のリンクの間に配置可能に設けられ、上記一対のリンク間に付着した泥を掻き取る掻き取り部とを有する泥除去具を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
上記トラックフレームに含まれる上記サイドフレームは、巻板と、この巻板の端部に取り付けられた仕切り板と、この仕切り板に取り付けられ、上記履帯を駆動する走行モータ、この走行モータに接続された減速機、この減速機によって駆動される上記スプロケットを保持するモータブラケットとを含み、
上記泥除去具は、上記固定部が上記サイドフレームの上記仕切り板に固定される板状部材から成ることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
上記泥除去具の上記掻き取り部を先細形状に形成したことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項２に記載の作業機械において、
上記泥除去具の上記掻き取り部を弧状に形成したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道を形成する履帯を有する走行体を備えたミニショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械例えば建設機械の履帯として特許文献１に示されるものがある。この従来の履帯は、油圧ショベル、油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に備えられ、走行体のトラックフレームに含まれるサイドフレームに巻回されるものである。この履帯は、互いに連結される複数の履板と、これらの履板のそれぞれ毎に突出形成される一対のリンクと、これらのリンクに両端が保持され、駆動力が伝えられるスプロケットに係合するリンクピンとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の履帯を有する走行体を備えた作業機械は、地面等のように泥土が存在する場所で活用されることが多い。したがって、履板に形成された一対のリンク間に泥が付着しやすい。このようにリンク間に泥が付着すると、リンクピンと、駆動力が伝えられるスプロケットとの間に泥が入り込んで、履帯が大きく振動して履帯を円滑に駆動することができなくなり、走行性能が低下する虞がある。また、一対のリンク間への泥の付着によって履帯の張力が増加し、これによってリンクピン等の履帯構成部品が磨耗し、履帯の耐久性が劣化する虞もある。このようなことから、履板に形成された一対のリンク間に付着する泥を除去する技術の開発が従来から要望されていた。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、履帯の履板に形成された一対のリンク間に付着した泥を能率良く除去することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、無限軌道式の走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、上記走行体は、本体を形成するトラックフレームと、このトラックフレームに含まれるサイドフレームに巻回され、無限軌道を形成する履帯とを有し、上記履帯は、互いに連結される複数の履板と、これらの履板のそれぞれ毎に突出形成される一対のリンクと、これらのリンクに両端が保持され、駆動力が伝えられるスプロケットに係合するリンクピンとを備えた作業機械において、上記トラックフレームに固定される固定部と、この固定部に連設されて上記一対のリンクの間に配置可能に設けられ、上記一対のリンク間に付着した泥を掻き取る掻き取り部とを有する泥除去具を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、履帯を駆動することにより、トラックフレームに固定されている泥除去具の掻き取り部方向に履板に形成された一対のリンクが接近し、やがて一対のリンク間に付着した泥が掻き取り部に接触し、この掻き取り部によって掻き落とされる。このような泥の掻き落としに際して、履帯の駆動に伴って移動する泥による押圧力が泥除去具の掻き取り部に与えられるが、掻き取り部に連設される泥除去具の固定部は堅牢なトラックフレームに固定してあるので、その押圧力をトラックフレームで受け、泥除去具の破損を招くことなく安定して泥を掻き落とすことができる。すなわち本発明は、履帯を駆動させることにより、泥除去具によって履板の一対のリンク間に付着した泥を、手作業によることなく自動的に能率良く除去することができる。したがって、リンクピンと、駆動力が伝えられるスプロケットとの間に泥が入り込むことを抑制でき、また、一対のリンク間に付着した泥に伴う履帯の張力の増加を抑えることができる。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、上記トラックフレームに含まれる上記サイドフレームは、巻板と、この巻板の端部に取り付けられた仕切り板と、この仕切り板に取り付けられ、上記履帯を駆動する走行モータ、この走行モータに接続された減速機、この減速機によって駆動される上記スプロケットを保持するモータブラケットとを含み、上記泥除去具は、上記固定部が上記サイドフレームの上記仕切り板に固定される板状部材から成ることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明のトラックフレームに含まれるサイドフレームは、履帯が巻回される場所であり、本発明は、このサイドフレームの仕切り板に泥除去具を固定することによって、仕切り板の周囲のデッドスペースを有効に活用しながら泥除去具と履板に形成された一対のリンクとを近接して配置することができ、これにより泥除去具の形状を簡単な板状部材とすることができる。
【００１０】
また本発明は、履帯に例えば、その長手方向に直交する左右方向の力が与えられたときに、履板に形成した一対のリンクが板状部材から成る泥除去具の掻き取り部の縁部に係合する。したがって、泥除去具を剛性の高い板状部材によって構成した場合には、泥除去具が履板の上述した左右方向の移動を阻止するストッパとして機能し、サイドフレームに対して履帯を安定して装着させることができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記泥除去具の上記掻き取り部を先細形状に形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、走行中に履帯に対してその長手方向と直交する左右方向の力が与えられ、これに伴って履帯の履板の両側部分のうちの一方が高くなるように傾斜した場合に、履板に形成したリンクが泥除去具の先細形状の掻き取り部に係合する状態で履帯の駆動が継続されることによって、掻き取り部が係合しているリンクが先細形状の掻き取り部に案内されて、傾斜状態を解消する水平方向へ変位する。すなわち本発明は、泥除去具の先細形状の掻き取り部によって、傾斜した履板を傾斜前の状態に自動的に復帰させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記泥除去具の上記掻き取り部を弧状に形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、泥除去具の剛性を高めることができ、これによって泥の除去性能を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、走行体のトラックフレームに固定される固定部と、履帯の履板に突出形成される一対のリンクの間に配置され、一対のリンク間に付着した泥を掻き取る掻き取り部とを有する泥除去具を備えた構成にしてある。これにより本発明は、リンクピンと駆動力が伝えられるスプロケットとの間に泥が入り込むことを抑制でき、走行に伴う履帯の振動を小さくして円滑に履帯を駆動でき、従来に比べて優れた走行性能を得ることができる。また、一対のリンク間に付着した泥に伴う履帯の張力の増加を抑えることができ、これによりリンクピン等の履帯構成部品の磨耗を少なくし、従来に比べて履帯の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る作業機械の第１実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すミニショベルの走行体に備えられるトラックフレームを示す平面図である。
【図３】図１に示すミニショベルに備えられる履帯部分を示す正面図である。
【図４】図１に示すミニショベルの走行体に備えられる走行モータ、減速機、及びスプロケットを示す要部断面図である。
【図５】図１に示すミニショベルに備えられる泥除去具をトラックフレームに設置した状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示す状態から履帯を除いた状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す状態からモータブラケットを除き、第１実施形態に備えられる泥除去具と履帯部分との配置関係を示した正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられる泥除去具をトラックフレームに設置した状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す状態から履帯を除いた状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す状態からモータブラケットを除き、第２実施形態に備えられる泥除去具と履帯部分との配置関係を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る作業機械の第１実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【００１７】
この図１に示すように、第１実施形態に係るミニショベルは、無限軌道式の走行体１と、この走行体１上に配置され旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、ブーム４と、アーム５と、バケット６とを備え、土砂の掘削作業等を行うことができる。旋回体２上には、運転室７と、この運転室７の後側に配置され、エンジン、油圧ポンプ等が収容されるエンジン室８と、このエンジン室８の後方に配置され、重量バランスを確保するカウンタウェイト９とが備えられている。走行体１は、本体を形成するトラックフレーム１１と、このトラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２に巻回される履帯１３とを備えている。
【００１８】
図２は、図１に示すミニショベルの走行体に備えられるトラックフレームを示す平面図、図３は、図１に示すミニショベルに備えられる履帯部分を示す正面図、図４は、図１に示すミニショベルの走行体に備えられる走行モータ、減速機、及びスプロケットを示す要部断面図、図５は、図１に示すミニショベルに備えられる泥除去具をトラックフレームに設置した状態を示す斜視図である。
【００１９】
走行体１の上述したトラックフレーム１１は、両側部に上述したサイドフレーム１２を備えている。これらのサイドフレーム１２のそれぞれは、長尺体を形成する巻板１２ａと、この巻板１２ａの端部に取り付けられた仕切り板１２ｂと、この仕切り板１２ｂに取り付けられ、履帯１３を駆動する走行モータ１６、この走行モータ１６に接続された減速機１４、この減速機１４によって駆動され、履帯１３に走行モータ１６の駆動力を伝えるスプロケット１５を保持するモータブラケット１２ｃとを含んでいる。走行モータ１６と、減速機１４と、スプロケット１５の連結関係は、例えば図４に示すように構成されている。上述した履帯１３は、図３，５に示すように、互いに連結される複数の履板１３ａと、これらの履板１３ａのそれぞれ毎に突出形成される一対のリンク２０と、これらのリンク２０に両端が保持され、上述のように走行モータ１６から減速機１４を介して駆動力が伝えられるスプロケット１５に係合するリンクピン２１とを備えている。
【００２０】
図６は図５に示す状態から履帯を除いた状態を示す斜視図、図７は図６に示す状態からモータブラケットを除き、第１実施形態に備えられる泥除去具と履帯部分との配置関係を示した正面図である。
【００２１】
この第１実施形態に係るミニショベルは、図５〜７に示すように、トラックフレーム１１は、例えばサイドフレーム１２の仕切り板１２ｂに固定される固定部２２ａと、この固定部２２ａに連設されて一対のリンク２０の間に配置可能に設けられ、一対のリンク２０間に付着した泥を掻き取る掻き取り部２２ｂとを有する泥除去具２２を備えている。
【００２２】
泥除去具２２は、例えば鋼鉄製の板状部材から成っている。また、この泥除去具２２は、図７に示すように、その掻き取り部２２ｂが一対のリンク２０間の中央に、それぞれのリンク２０との間に隙間をもって位置し、掻き取り部２２ｂの下端がリンクピン２１に接触しないような長さ寸法に設定されている。すなわち、掻き取り部２２ｂが一対のリンク２０と、リンクピン２１とによって形成される空間部２３内に位置するように、泥除去具２２を配置してある。また、図５，６に示すように、泥除去具２２の掻き取り部２２ｂは、例えば弧状に形成してある。
【００２３】
このように構成した第１実施形態にあって、一対のリンク２０間に付着している泥を除去するに際しては、走行モータ１６を駆動させて減速機１４を介してスプロケット１５を回転させ、このスプロケット１５に係合する履板１３ａに形成されているリンクピン２１を介して履帯１３を駆動することが行われる。
【００２４】
このように履帯１３を駆動することにより、トラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２の仕切り板１２ｂに固定されている泥除去具２２の掻き取り部２２ｂ方向に履板１３ａに形成された一対のリンク２０が接近し、やがて一対のリンク２０間に付着した泥が掻き取り部２２ｂに接触し、この掻き取り部２２ｂによって掻き落とされる。このような泥の掻き落としに際して、履帯１３の駆動に伴って移動する泥による押圧力が泥除去具２２の掻き取り部２２ｂに与えられるが、掻き取り部２２ｂに連設される泥除去具２２の固定部２２ｂは堅牢なトラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２の仕切り板１２ｂに固定してあるので、その押圧力をトラックフレーム１１で受け、泥除去具２２の破損を招くことなく安定して泥を掻き落とすことができる。
【００２５】
すなわち、この第１実施形態は、履帯１３を駆動させることにより泥除去具２２によって履帯１３ａの一対のリンク２０間に付着した泥を、手作業によることなく自動的に能率良く除去する除去することができる。したがって、リンクピン２１と、駆動力が伝えられるスプロケット１５との間に泥が入り込むことを抑制できる。これにより、走行に伴う履帯１３の振動を小さくして円滑に履帯１３を駆動でき、優れた走行性能を得ることができる。また、この第１実施形態は、一対のリンク２０間に付着した泥に伴う履帯１３の張力の増加を抑えることができる。これにより、リンクピン２１等の履帯構成部品の磨耗を少なくし、履帯１３の耐久性を向上させることができる。
【００２６】
なお、トラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２は、履帯１３が巻回される場所であり、第１実施形態は、サイドフレーム１２の仕切り板１２ｂに泥除去具２２を固定することによって、仕切り板１２ｂの周囲のデッドスペースを有効に活用しながら泥除去具２２と履板１３ａに形成された一対のリンク２０とを近接して配置することができ、これにより泥除去具２２の形状を簡単な板状部材とすることができる。
【００２７】
また、この第１実施形態は、履帯１３に例えば、その長手方向に直交する左右方向の力が与えられたときに、履板１３ａに形成した一対のリンク２０が剛性の高い板状部材から成る泥除去具２２の掻き取り部２２ｂの縁部に係合する。したがって、泥除去具２２が履板１３ａの上述した左右方向の移動を阻止するストッパとして機能し、サイドフレーム１２に対して履帯１３を安定して装着させることができる。
【００２８】
また、この第１実施形態は、泥除去具２２の掻き取り部２２ｂを弧状に形成してあることから、泥除去具２２の剛性を高めることができる。これによって泥の除去性能を高めることができる。
【００２９】
なお、この第１実施形態に係るミニショベルは、造園作業や、町中等で実施される下水管工事などの履帯１３に備えられる履板１３ａに形成される一対のリンク２０間に泥が付着しやすい作業環境において特に有効に活用させることができる。
【００３０】
図８は本発明の第２実施形態に係るミニショベルに備えられる泥除去具をトラックフレームに設置した状態を示す斜視図、図９は図８に示す状態から履帯を除いた状態を示す斜視図、図１０は図９に示す状態からモータブラケットを除き、第２実施形態に備えられる泥除去具と履帯部分との配置関係を示した正面図である。
【００３１】
これらの図８〜１０に示すように、第２実施形態に係るミニショベルも、鋼鉄製の板状部材から成る泥除去具３２を備えており、この泥除去具３２は、トラックフレーム１１に含まれるサイドフレーム１２の仕切り板１２ｂに固定される固定部３２ａと、この固定部３２ａに連設されて一対のリンク２０間に配置可能に設けられ、一対のリンク２０間に付着した泥を掻き取る掻き取り部３２ｂとを有している。掻き取り部３２ｂは、先細形状に形成してある。その他の構成は上述した第１実施形態と同等である。
【００３２】
このように構成した第２実施形態は、走行中に履帯１３に対してその長手方向と直交する左右方向の力が与えられ、これに伴って履帯１３の履板１３ａの両側部分のうちの一方が高くなるように傾斜した場合に、履板１３ａに形成したリンク２０が泥除去具３２の先細形状の掻き取り部３２ｂに係合する状態で履帯１３の駆動が継続されることによって、掻き取り部３２ｂが係合しているリンク２０が先細形状の掻き取り部３２ｂに案内されて、傾斜状態を解消する水平方向へ変位する。すなわち、この第２実施形態は、泥除去具３２の先細形状の掻き取り部３２ｂによって、傾斜した履板１３ａを傾斜前の状態に自動的に復帰させることができる。その他の作用効果については、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００３３】
なお、上記第１，第２実施形態は、鋼鉄製の泥除去具２２，３２を備えているが、このような鋼鉄製の泥除去具２２，３２に代えて、ばね材から成る泥除去具や、合成樹脂から成る泥除去具を設け、これらの泥除去具の長さ寸法を、例えば掻き取り部が履帯の履板の表面に接触可能な、あるいは履板の表面に近接するような比較的長い寸法に設定してもよい。このように構成したものでは、泥除去具がリンクピンに接触することから、第１，第２実施形態に備えられる泥除去具２２，３２に比べて磨耗、損耗が早くなる虞があるが、一対のリンク間に付着した泥に対する接触面積を大きくすることができるので、第１，第２実施形態に比べて、より高い泥除去性能を確保することができる。
【００３４】
また、上記第１，第２実施形態は、作業機械としてミニショベルを挙げたが、本発明はミニショベルに限られるものでなく、ミニショベルよりも大型の油圧ショベルや油圧クレーン、ブルドーザ等の装機式車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行体
２    旋回体
３    作業装置
１１    トラックフレーム
１２    サイドフレーム
１２ａ  巻板
１２ｂ  仕切り板
１２ｃ  モータブラケット
１３    履帯
１３ａ  履板
１４    減速機
１５    スプロケット
１６    走行モータ
２０    リンク
２１    リンクピン
２２    泥除去具
２２ａ  固定部
２２ｂ  掻き取り部
３２    泥除去具
３２ａ  固定部
３２ｂ  掻き取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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