(57)【要約】【課題】搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損を、比較的低コストで防止できる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】基準画像保持部５０１は、原稿搬送装置１１０により搬送される原稿が画像読取部１２０の読取領域にない状態で画像読取部１２０が特定位置において読み取った画像データを格納する。比較部５０２は、原稿搬送装置１１０による原稿搬送が開始される際に画像読取部１２０が特定位置において読み取った画像データと、基準画像保持部５０１に格納された画像データとを比較する。判定部５０３は、比較部５０２による比較結果に基づいて、原稿搬送装置１１０による原稿搬送を開始するか否かを判定する。そして、搬送制御部５０４は、判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始可であるときに、原稿搬送装置１１０に原稿搬送を開始させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する原稿搬送機構と、
前記原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿搬送機構により搬送される原稿が前記画像読取部の読取領域にない状態で前記画像読取部が特定位置において読み取った画像データを格納する基準画像保持部と、
前記原稿搬送機構による原稿搬送が開始される際に前記画像読取部が前記特定位置において読み取った画像データと、前記基準画像保持部に格納された画像データとを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記原稿搬送機構による原稿搬送を開始するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が原稿搬送開始可であるときに、前記原稿搬送機構に原稿搬送を開始させる搬送制御部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿搬送機構により搬送される原稿の画像読み取りのために、前記画像読取位置に対応して設けられた読取用窓と、
前記原稿搬送機構による搬送を伴わない原稿の画像読み取りのために当該原稿が載置される、前記読取用窓と隣接して設けられた原稿台と、
をさらに備え、
前記特定位置が、前記読取用窓の前記原稿台側端部である、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判定部の判定結果が原稿搬送開始不可である場合、原稿画像読取のために前記画像読取部の画像読取ユニットを一時的に固定する位置を、前記画像読取位置と対応する位置から前記画像読取位置に搬送された原稿の画像を読取可能な範囲内の他の位置に変更する読取位置調整部をさらに備える、請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準画像保持部は、原稿搬送機構により搬送される原稿の後端が前記画像読取位置を通過したときに前記画像読取部が読み取った画像データを格納する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿トレイから画像読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送機構を備える画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機等の画像読取装置として、移動可能なキャリッジを原稿台の下方に設けた構成が知られている。このような画像読取装置では、画像読取対象面を原稿台に向けて原稿台上に載置された原稿の画像を、キャリッジを移動させることで読み取ることができる。また、画像読取装置では、複数の原稿の画像を高速に読み取るために原稿搬送装置が使用されている。原稿搬送装置は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送する。これにより、画像読取装置は各原稿を連続的に読み取ることができる。
【０００３】
このような原稿搬送装置を備える画像読取装置には、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像読取位置が原稿台の原稿載置範囲内に設定される構成（例えば、特許文献１、２等参照。）と、原稿台の原稿載置範囲外に設定される構成とが存在している。
【０００４】
例えば、特許文献１が開示する画像読取装置では、原稿搬送装置の原稿搬送経路中に設定される画像読取位置において、通過する原稿の原稿面をキャリッジ側に露出させる読取部が開口形成されている。この読取部は、原稿台の上方に僅かな間隙あけて配置されており、原稿台上に原稿が放置されていても、当該放置原稿と原稿搬送装置により搬送される原稿（以下、適宜、搬送原稿という。）とが接触しない構成になっている。なお、この画像読取装置では、原稿搬送装置を使用する場合、キャリッジは画像読取位置と対応する位置に一時的に固定される。
【０００５】
このような構成では、原稿台上に放置原稿がある場合、搬送原稿とキャリッジとの間に放置原稿が介在するため、搬送原稿の画像を読み取ることができない。そのため、特許文献１では、搬送原稿が読取部に存在しない時点と、搬送原稿が読取部に存在している時点との両方の画像データを取得し、両画像データが同一である場合、原稿が放置されていると判断している。
【０００６】
また、特許文献２が開示する画像読取装置では、原稿搬送装置は原稿台上に原稿を１枚ずつ搬送する。この構成では、原稿台上に原稿が放置されている場合、搬送原稿と放置原稿とが干渉し、紙詰まりや原稿破損が発生する可能性がある。そのため、特許文献２では、白色基準板の一部に黒パターンを設けておき、搬送原稿を読み取る前に、当該黒パターンを読み取る。そして、このときに黒パターンが検出されなければ、原稿台上に原稿が放置されていると判断している。
【０００７】
一方、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像読取位置が原稿台の原稿載置範囲外に設定される画像読取装置では、原稿搬送装置の画像読取位置に対応してスリットガラス（読取用ガラス）が設けられている。このスリットガラスは、原稿台と離間して設けられており、原稿台上に原稿が放置されていても、当該放置原稿と搬送原稿とが接触しない構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０９５２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１６５９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、原稿搬送装置により搬送される原稿の画像読取位置が原稿台の原稿載置範囲外に設定される画像読取装置では、原稿台上に適切に原稿が配置されていれば、放置原稿がある場合でも、何ら問題なく原稿搬送装置を使用して原稿を読み取ることができる。しかしながら、原稿台に原稿を載置して画像を読み取る場合でも、例えば、原稿中の特定部分の画像を読み取るために、一部が原稿台からはみ出す状態で原稿が載置されることもある。このような原稿が放置された場合、原稿搬送装置を使用して画像読取を実施すると、搬送原稿と放置原稿とが干渉して、紙詰まりや原稿破損が発生する可能性がある。
【００１０】
この対策として上述の特許文献１が開示する技術を適用しようとしても、特許文献１は、搬送原稿が読取部に存在している時点の画像データを取得する必要があるため、この画像データを取得する時点で紙詰まりや原稿破損が発生してしまう可能性がある。
【００１１】
また、特許文献２が開示する技術では、原稿の有無を検知するための黒パターンが経時変化により劣化して誤検知が発生する可能性があるため、この誤検知を避けるための手当てが別途必要になる。
【００１２】
上述の問題は、原稿台上の原稿の有無を検知するセンサを設置したり、原稿搬送前に、原稿台に対して画像読取走査をしたりすることで解決できるかもしれない。しかしながら、前者の場合は、部品コストや取付コストが必要になるという問題がある。また、後者の場合は、ユーザが画像読取実行を指示してから原稿搬送を開始するまでにキャリッジを走査する時間が必要になるため、画像読取処理時間が著しく増大するという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであり、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損を、比較的低コストで防止できる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送機構、画像読取部、基準画像保持部、比較部、判定部および搬送制御部を備える。原稿搬送機構は、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する。画像読取部は、原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を読み取る。基準画像保持部は、原稿搬送機構により搬送される原稿が前記画像読取部の読取領域にない状態で画像読取部が特定位置において読み取った画像データを格納する。比較部は、原稿搬送機構による原稿搬送が開始される際に画像読取部が特定位置において読み取った画像データと、基準画像保持部に格納された画像データとを比較する。判定部は、比較部による比較結果に基づいて、原稿搬送機構による原稿搬送を開始するか否かを判定する。そして、搬送制御部は、判定部の判定結果が原稿搬送開始可であるときに、原稿搬送機構に原稿搬送を開始させる。
【００１５】
この画像読取装置では、センサ等の専用の検出器を設置することなく、原稿搬送機構による原稿搬送が開始される際に、原稿台上の放置原稿の有無を検知することができる。その結果、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損等の不具合の発生を確実に防止することができる。また、原稿搬送機構により搬送される原稿が画像読取部の読取領域に存在しない状況下において画像読取部に読み取られて基準画像保持部に格納された画像データに基づいて放置原稿を検知する構成であるため、当該画像データを適宜更新することで経時変化に起因する誤検知を確実に防止することができる。例えば、基準画像保持部には、原稿搬送機構により搬送される原稿の後端が画像読取位置を通過したときに画像読取部が読み取った画像データを格納することができる。当該通過する原稿は、例えば、原稿搬送機構により搬送される原稿束の最終ページや任意の１ページとすることができる。
【００１６】
また、上記画像読取装置において、上記画像読取位置に対応して設けられた読取用窓と、当該読取用窓と隣接して設けられた原稿台とを備える場合、上記特定位置は、読取用窓の原稿台側端部とすることができる。ここで、読取用窓は、原稿搬送機構により搬送される原稿の画像読み取りに使用される。また、原稿台には、原稿搬送機構による搬送を伴わない原稿の画像読み取りのために当該原稿が載置される。
【００１７】
例えば、放置原稿が原稿台から読取用窓にわたって存在している場合、原稿は読取用窓の原稿台側端部に必ず存在している。したがって、本構成によれば、より確実に原稿台上の放置原稿の有無を検知することが可能になる。なお、読取用窓の原稿台側端部は、読取用窓の原稿台側の端およびその近傍を含む。
【００１８】
また、上記画像読取装置は、判定部の判定結果が原稿搬送開始不可である場合、原稿画像読取のために画像読取部の画像読取ユニットを一時的に固定する位置を、画像読取位置と対応する位置から画像読取位置に搬送された原稿の画像を読取可能な範囲内の他の位置に変更する読取位置調整部をさらに備えてもよい。この構成では、例えば、原稿搬送開始不可の原因が画像読取位置に存在するゴミや紙片等の異物であった場合には、当該異物を自動的に回避した後、原稿搬送機構を使用した原稿読取を実行することができる。
【００１９】
一方、他の観点では、本発明は、上述の画像読取装置と、当該画像読取装置が読み取った原稿画像を被転写体上に印刷する画像形成部とを備える画像形成装置を提供することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損等の不具合の発生を、比較的低コストで防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における原稿搬送装置の構成を示す断面図
【図３】本発明の一実施形態における複合機の上部外観を示す斜視図
【図４】本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図
【図５】本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図
【図６】本発明の一実施形態における複合機の画像読取手順を示すフロー図
【図７】本発明の一実施形態における他の複合機を示す機能ブロック図
【図８】本発明の一実施形態における他の複合機の画像読取手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、原稿搬送装置（原稿搬送機構）を有するデジタル複合機として本発明を具体化する。
【００２３】
図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０および画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３はプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。
【００２４】
原稿台１０３の下方には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。原稿は、原稿台１０３に載置することができる。原稿台１０３の下方には走査光学系１２１が配置されている。走査光学系１２１は、画像読取ユニットである、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を備える。第１キャリッジ１２２には線状の光源１３１およびミラー１３２が設けられ、第２キャリッジ１２３にはミラー１３３および１３４が設けられている。光源１３１は原稿を照明する。ミラー１３２、１３３、１３４は、原稿からの反射光を集光レンズ１２４に導き、集光レンズ１２４はその光像をラインイメージセンサ１２５の受光面に結像する。この走査光学系１２１において、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３は、副走査方向１３５に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を副走査方向１３５に移動することによって、原稿台１０３に載置された原稿の画像をイメージセンサ１２５で読み取ることができる。イメージセンサ１２５は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。ここでは、イメージセンサ１２５は、受光光に基づいて、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の電気信号を生成する。
【００２５】
画像形成装置１００では、画像読取部１２０が生成した画像データを、画像形成部１４０において用紙に印刷することができる。また、ネットワークインタフェイス１６１によりネットワーク１６２を通じて他の機器（図示せず）へ送信することもできる。
【００２６】
画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワーク１６２に接続された他の機器（図示せず）からネットワークアダプタ１６１を介して受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、感光体ドラム１４１を備える。感光体ドラム１４１は一定速度で一方向に回転する。感光体ドラム１４１の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１４２、露光器１４３、現像器１４４、中間転写ベルト１４５が配置されている。帯電器１４２は、感光体ドラム１４１表面を一様に帯電させる。露光器１４３は、一様に帯電した感光体ドラム１４１の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１４１上に静電潜像を形成する。現像器１４４は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１４１上にトナー像を形成する。中間転写ベルト１４５は、感光体ドラム１４１上のトナー像を用紙に転写する。画像データがカラー画像である場合、中間転写ベルト１４５は、各色のトナー像を同一の用紙に転写する。なお、ＲＧＢ形式のカラー画像は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）形式の画像データに変換され、各色の画像データが露光器６４３に入力される。
【００２７】
画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４等から、中間転写ベルト１４５と転写ローラ１４６との間の転写部に用紙を給送する。手差しトレイ１５１や各給紙カセット１５２、１５３、１５４には、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。画像形成部１４０は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラ１５５により手差しトレイ１５１やカセット１５２、１５３、１５４から給紙する。給紙された用紙は搬送ローラ１５６やレジストローラ１５７で転写部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト１４７により定着器１４８に搬送される。定着器１４８は、ヒータを内蔵した定着ローラ１５８および加圧ローラ１５９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部１４０は、定着器１４８を通過した用紙を排紙トレイ１４９へ排紙する。
【００２８】
このような複合機１００において、プラテンカバー１０２は、原稿搬送機構である原稿搬送装置１１０を備えている。原稿搬送装置１１０は、原稿トレイ１１１、搬送路１１３および排紙トレイ１１２を備える。ユーザは、原稿台１０３に原稿を載置するか、この原稿搬送装置１１０に原稿をセットする。原稿搬送装置１１０は、原稿トレイ１１１にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１１３へ送り出す。その搬送路１１３上には画像読取位置１１４がある。画像読取部１０２の上面には、原稿台１０３だけでなく、その画像読取位置１１４に対する原稿読取用のスリットガラス（読取用窓）１０４も設けられている。原稿トレイ１１１にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を画像読取位置１１４に合わせて一時的に固定する。原稿が画像読取位置１１４を通過するとき、光源１３１は原稿を照明する。光源１３１からの光は、スリットガラス１０４を透過して画像読取位置１１４を通過する原稿において反射し、ミラー１３２、１３３、１３４、集光レンズ１２４によってイメージセンサ１２５に導かれる。画像読取位置１１４を通過した原稿は排紙トレイ１１２に排出される。
【００２９】
図２は原稿搬送装置の機械的構成の一例をより詳細に示す断面図である。原稿搬送装置１１０は、原稿トレイ１１１に載置された原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離するため、ピックアップローラ２０１、給送ベルト２０２および分離ローラ２０３を備える。ピックアップローラ２０１は、原稿束Ｐの最上面の先端に押し当てられる。当該状態でピックアップローラ２０１を駆動すると、原稿束Ｐから原稿が引き出される。引き出された原稿が２枚以上あっても、それらの原稿から１枚目の原稿を給送ベルト２０２および分離ローラ２０３が分離して搬送路１１３の下流側へ搬送する。その下流には、レジストローラ２０４および搬送ローラ２０５が設けられている。レジストローラ２０４で画像読取位置１１４に搬送するタイミングを調整し、搬送ローラ２０５が画像読取位置１１４へ原稿を搬送する。原稿の画像が読み取られる画像読取位置１１４を通過した原稿は、排紙ローラ２０６により排出トレイ１１２へ排紙される。
【００３０】
原稿トレイ１１１には、原稿セットセンサ２０７が設けられている。原稿セットセンサ２０７は、原稿トレイ１１１上の原稿の有無を検知する。原稿セットセンサ２０７が原稿を検知すると、原稿搬送装置１１０は、原稿載置面の一部を構成する昇降板２０８を上昇させて、原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ２０１に押し当てる。原稿セットセンサ２０７の検知結果は、原稿トレイ１１１にセットされた原稿の搬送完了検知にも用いられる。
【００３１】
図３は、複合機の上部外観を示す斜視図である。上述のように、原稿台１０３に隣接してスリットガラス１０４が配置され、原稿搬送装置１１０の画像読取位置１１４がスリットガラス１０４と対向して配置されている。特に限定されないが、本実施形態では、画像読取位置１１４は、スリットガラス１０４において副走査方向１３５の中央部に設定されている。すなわち、搬送ローラ２０５とスリットガラス１０４が最も近接し、原稿とスリットガラス１０４との位置関係が最も安定している位置に画像読取位置１１４が設定される。また、原稿とスリットガラス１０４との位置関係が安定している領域は、副走査方向１３５にある程度の幅を有している。そのため、後述のように、画像読取位置１１４のみならず、画像読取位置１１４の近傍（副走査方向１３５に沿ってずれた位置）に合わせて第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３の位置を一時的に固定した場合でも搬送原稿の画像データを取得することは可能である。
【００３２】
複合機１００の手前側には、ユーザが複合機に対する指示や各種設定を入力する操作パネル３０１が設けられている。本実施形態では、操作パネル３０１は、指示入力や各種情報の表示に使用されるタッチパネル式のディスプレイ３０２および処理開始を指示するスタートボタン３０３を備えている。
【００３３】
図４は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０４および原稿搬送装置１１０、画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバ４０５が内部バス４０６を介して接続されている。ＲＯＭ４０３やＨＤＤ４０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ４０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ４０１はＲＡＭ４０２を作業領域として利用し、ドライバ４０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ４０４は、画像読取部１２０により得られた画像データ、他の機器からネットワークアダプタ１６１を通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
【００３４】
内部バス４０６には、操作パネル３０１や各種のセンサ４０７も接続されている。操作パネル３０１は、ユーザの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ４０１に供給する。また、操作パネル３０１は、ＣＰＵ４０１からの制御信号にしたがってディスプレイ３０２に操作画面を表示する。センサ４０７は、原稿セットセンサ２０７の他、プラテンカバー１０２の開閉検知センサ、搬送される用紙または原稿の検知センサ、定着器１４８の温度センサなど各種のセンサを含む。ＣＰＵ４０１は、例えばＲＯＭ４０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサからの信号に応じて各手段の動作を制御する。
【００３５】
図５は、本実施形態の複合機の機能ブロック図である。図５に示すように、本実施形態の複合機１００は、基準画像保持部５０１、比較部５０２、判定部５０３、および搬送制御部５０４を備える。
【００３６】
基準画像保持部５０１は、原稿搬送装置１１０により搬送される原稿が画像読取部１２０の読取領域にない状態で画像読取部１２０が特定位置において読み取った画像データを格納する。本実施形態では、この特定位置が、スリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部に設定されている。すなわち、本実施形態では、基準画像保持部５０１に格納される画像データは、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を、スリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部に合わせて一時的に固定した状態で画像読取部１２０により取得される。特に限定されないが、本実施形態では、ＨＤＤ４０４が基準画像保持部５０１として機能する。
【００３７】
本実施形態では、後述のように、基準画像保持部５０１に格納される画像データは、原稿搬送装置１１０の原稿トレイ１１１に搭載された原稿束Ｐにおいて、最後に搬送される原稿の後端が画像読取位置１１４を通過した直後に取得される。つまり、搬送原稿の画像データ読取中に、画像読取位置１１４に合わせて一時的に固定されていた第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３は、最終原稿の後端が画像読取位置１１４を通過した直後に上述の特定位置に合わせて一時的に固定される。そして、当該状態で基準画像保持部５０１に格納される画像データが取得される。特に限定されないが、当該画像データは、主走査方向（イメージセンサ１２５の走査方向）の１ライン分の画像データにより構成されている。なお、本実施形態では、ユーザは、ユーザの指示に応じた任意のタイミングで基準画像保持部５０１に上述の特定位置における画像データを格納できる構成にもなっている。この構成により、原稿が一度も搬送されていない装置設置時や、何らかの不具合により基準画像保持部５０１に誤った画像データが格納されたとき等に、適切な画像データを基準画像保持部５０１に格納することが可能になる。
【００３８】
比較部５０２は、原稿搬送装置１１０による原稿搬送が開始される際に画像読取部１２０が上述の特定位置において読み取った画像データと、基準画像保持部５０１に格納された画像データとを比較する。ここで、「原稿搬送が開始される際」とは、例えば、原稿トレイ１１１に原稿束Ｐが載置される、あるいはユーザにより原稿読取開始指示が入力される等の、原稿読取開始に関係するイベントが発生した時点から、ユーザによる読取開始指示に応じて搬送が開始された原稿の先端が画像読取位置１１４に到達するまでの間を指す。本実施形態では、原稿搬送装置１１０による原稿搬送が開始される際に画像読取部１２０が上述の特定位置において読み取った画像データは、基準画像保持部５０１に格納される画像データと同様、主走査方向の１ライン分の画像データである。比較部５０２は、当該画像データと基準画像保持部５０１に格納された画像データとの互いに対応する画素において、それぞれ差分を演算する。ここでは、当該差分は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色データについてそれぞれ演算される。
【００３９】
判定部５０３は、比較部５０２による比較結果に基づいて、原稿搬送装置１１０による原稿搬送を開始するか否かを判定する。本実施形態では、判定部５０３は、比較部５０２が各画素について算出した各色データの差分の絶対値と、予め指定された閾値とを比較することで当該判定を行う。ここでは、比較部５０２が各画素について算出した各色データの差分の絶対値がすべて予め指定された値以下であれば、比較対象の両画像データは同一といえるため、判定部５０３は原稿搬送開始可と判定する。また、比較部５０２が各画素について算出した各色データの差分の絶対値の一部が予め指定された値を超えていれば、比較対象の両画像データは同一とはいえない。すなわち、スリットガラス１０４上に放置原稿等が存在している可能性があるため、判定部５０３は原稿搬送開始不可と判定する。
【００４０】
なお、例えば、画像読取部１２０が、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色について２５６諧調の画像データを生成する場合、上述の予め指定された値として「２０」を指定することができる。また、判定部５０３は、少なくとも１の画素において閾値を超えていれば、原稿搬送開始不可と判定してもよい。あるいは、少なくとも予め指定された画素数を超える画素において閾値を超えているときに原稿搬送開始不可と判定してもよい。
【００４１】
搬送制御部５０４は、判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始可であるときに、原稿搬送装置１１０に原稿搬送を開始させる。
【００４２】
また、本実施形態の複合機１００は、報知部５０５も備えている。報知部５０５は、判定部５０３が原稿搬送開始不可と判定した場合に、ユーザにその旨を報知する。報知方法は、表示、音声等ユーザが認識可能な任意の方法を採用することができる。ここでは、報知部５０５は、操作パネル３０１のディスプレイ３０２にスリットガラス１０４上に存在している原稿等を排除する必要がある旨の警告表示を表示する。
【００４３】
図６は、本実施形態の複合機が実行する画像データ読取手順の一例を示す図である。本実施形態では、例えば、ユーザがスタートボタン３０３を押下する等により、複合機１００へ画像読取指示を入力したことをトリガとして本手順が開始する。
【００４４】
画像読取指示が入力された複合機１００（ここでは、搬送制御部５０４）は、まず、原稿搬送装置１１０に原稿束Ｐが載置されているか否かを確認する。当該確認は、上述の原稿セットセンサ２０７の状態に基づいて容易に判定することができる。例えば、原稿セットセンサ２０７が原稿を検知していない場合、原稿搬送装置１１０を使用した画像読取ではないため、本手順は終了する（ステップＳ６０１Ｎｏ）。一方、原稿セットセンサ２０７が原稿を検知している場合、搬送制御部５０４は、判定部５０３に原稿搬送開始可否を問い合わせる（ステップＳ６０１Ｙｅｓ）。
【００４５】
このとき判定部５０３は、比較部５０２に、その時点でのスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部における画像データと基準画像保持部５０１に格納された画像データとの比較を指示する。なお、以下では、前者の画像データを搬送前画像データといい、後者の画像データを基準画像データという。
【００４６】
判定部５０３からの指示を受けた比較部５０２は、画像読取部１２０に搬送前画像データの取得を指示する。このとき画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３をスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部と対応する位置に移動させて画像データを取得する（ステップＳ６０２）。特に限定されないが、この搬送前画像データは、ＲＡＭ４０２に保持される。比較部５０２は、基準画像保持部５０１から基準画像データを読み出し、ＲＡＭ４０２に保持された搬送前画像データとの間で上述の差分を演算する。比較部５０２は算出した各画素における各色についての差分の絶対値を判定部５０３に入力する。
【００４７】
比較部５０２から比較結果が入力された判定部５０３は、当該比較結果に基づいて、上述のように、原稿搬送開始可であるか、原稿搬送開始不可であるかを判定する（ステップＳ６０３）。判定結果が原稿搬送開始可であった場合、判定部５０３はその旨を搬送制御部５０４に通知する。当該通知を受けた搬送制御部５０４は、原稿搬送装置１１０に原稿搬送を開始させる（ステップＳ６０３Ｙｅｓ、Ｓ６０４）。
【００４８】
原稿搬送装置１１０は、原稿束Ｐの搬送が進行し、最終原稿の後端が画像読取位置１１４を通過したときに、画像読取部１２０にその旨を通知する（ステップＳ６０５Ｎｏ、Ｓ６０５Ｙｅｓ）。当該通知を受けた画像読取部１２０は、最終原稿の後端が画像読取位置１１４を通過した直後に、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を移動させてスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部における画像データを取得し、当該画像データを基準画像データとして、基準画像保持部５０１に格納する（ステップＳ６０６）。なお、原稿束Ｐの最終原稿は、原稿セットセンサ２０７の状態変化により容易に検知することができる。また、原稿の後端が通過したか否かは、レジストローラ２０４と画像読取位置１１４との間の距離、原稿搬送速度および用紙サイズに基づいて演算により求めたり、搬送路１１３に配置された原稿詰まりを検知するセンサにより検知したりすることができる。当該検知方法は、原稿搬送装置１１０の構造に応じた任意の方法を採用することができる。
【００４９】
一方、ステップＳ６０３の判定において、判定結果が原稿搬送開始不可であった場合、手順が終了する。このとき、判定部５０３は、報知部５０５に対し、スリットガラス１０４上の放置原稿等を取り除くことをユーザに要求する警告表示を操作パネル３０１のディスプレイ３０２に表示する。
【００５０】
以上説明したように、この複合機１００では、画像読取部１２０が備えるイメージセンサ１２５を使用してスリットガラス１０４上の放置原稿を検出する構成であるため、センサ等の専用の検出器を設置する必要がない。そのため、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損等の不具合の発生を低コストで確実に防止することができる。また、基準画像保持部５０１に格納された基準画像データに基づいて放置原稿を検知する構成であり、当該基準画像データは原稿搬送装置１１０が原稿搬送を完了する都度更新されるため、経時変化に起因する誤検知も確実に防止することができる。
【００５１】
また、この複合機１００は、放置原稿が原稿台から読取用窓にわたって存在している場合に、原稿が必ず存在していると考えられるスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部における画像データに基づいて判定を行っている。したがって、本構成によれば、より確実に原稿台上の放置原稿の有無を検知することができる。
【００５２】
なお、上記では、基準画像データの取得位置をスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部としたが、当該位置に限定されるものではない。例えば、搬送原稿の画像データを取得する画像読取位置１１４に対応するスリットガラス１０４の中央部や当該中央部とスリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部との間の位置において基準画像データを取得してもよい。また、基準画像データの取得タイミングは、画像読取部１２０の読取領域に原稿が存在しないタイミングであればよい。したがって、原稿搬送装置１１０により搬送される原稿束の最初のページ等、任意の１ページが通過した時点で基準画像データを取得してもよく、各ページが通過する都度、基準画像データを取得してもよい。当該構成は、基準画像データの取得位置を画像読取位置１１４に設定した場合に特に好適である。また、基準画像データを原稿搬送ごとに取得することも必須ではなく、例えば、複数回の原稿搬送ごとや一定期間ごとに基準画像データ取得して更新する構成を採用することもできる。
【００５３】
また、上記では、判定部５０３は、各画素における各色の画像データについて差分を演算する構成としたが、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のいずれか１色の画像データを使用して差分を算出してもよい。
【００５４】
ところで、基準画像データの取得位置を画像読取位置１１４のようなスリットガラス１０４の中央部とした場合、スリットガラス１０４の原稿台１０３側端部の場合と比べて、スリットガラス１０４に存在するゴミや紙片等の異物に起因して原稿搬送開始不可と判定される可能性が高くなると考えられる。そこで、以下では、基準画像データの取得位置を画像読取位置１１４のようなスリットガラス１０４の中央部とした場合に、適用可能な他の構成について説明する。
【００５５】
図７は、本実施形態における他のデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。なお、図７において、複合機１００の構成要素と同様の作用効果を奏する構成要素には、同一の符号を付し、以下での詳細な説明は省略する。図７に示すように、本実施形態の複合機７００は、複合機１００の構成要素に加えて読取位置調整部７０１を備える。なお、複合機７００では、基準画像データが取得される特定位置が画像読取位置１１４、画像読取位置１１４に搬送された原稿の画像を読取可能な範囲（例えば、スリットガラス１０４の範囲）内の他の位置（以下、予備読取位置という。）およびスリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部（以下、放置原稿確認位置という。）の３箇所に設定されている。すなわち、複合機７００では、基準画像保持部５０１に格納される画像データは、複数の位置において画像読取部１２０により取得される。
【００５６】
読取位置調整部７０１は、画像読取位置１１４における判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始不可であるとき、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を、放置原稿確認位置に移動させる。そして、放置原稿確認位置における判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始可であれば、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を画像読取位置１１４に搬送された原稿の画像を読取可能な範囲（例えば、スリットガラス１０４の範囲）内の他の位置である上記予備読取位置に移動させる。
【００５７】
図８は、複合機７００が実行する画像データ読取手順の一例を示す図である。本実施形態では、例えば、ユーザがスタートボタン３０３を押下する等により、複合機７００へ画像読取指示を入力したことをトリガとして本手順が開始する。
【００５８】
画像読取指示が入力された複合機７００（ここでは、搬送制御部５０４）は、複合機１００と同様に、まず、原稿搬送装置１１０に原稿束Ｐが載置されているか否かを確認する。原稿束Ｐが載置されていない場合、本手順は終了する（ステップＳ８０１Ｎｏ）。一方、原稿セットセンサ２０７が原稿を検知している場合、搬送制御部５０４は、判定部５０３に原稿搬送開始可否を問い合わせる（ステップＳ８０１Ｙｅｓ）。このとき判定部５０３は、比較部５０２に、その時点での画像読取位置１１４における画像データと基準画像保持部５０１に格納された基準画像データとの比較を指示する。
【００５９】
判定部５０３からの指示を受けた比較部５０２は、画像読取部１２０に搬送前画像データの取得を指示する。このとき画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を画像読取位置１１４と対応する位置に移動させて画像データを取得する（ステップＳ８０２）。複合機１００と同様に、この搬送前画像データは、ＲＡＭ４０２に保持される。比較部５０２は、基準画像保持部５０１から画像読取位置１１４に対応する基準画像データを読み出し、ＲＡＭ４０２に保持された搬送前画像データとの間で上述の差分を演算する。比較部５０２は算出した各画素における各色についての差分の絶対値を判定部５０３に入力する。
【００６０】
比較部５０２から比較結果が入力された判定部５０３は、当該比較結果に基づいて、原稿搬送開始可であるか、原稿搬送開始不可であるかを判定する（ステップＳ８０３）。判定結果が原稿搬送開始可であった場合、判定部５０３はその旨を搬送制御部５０４に通知する。当該通知を受けた搬送制御部５０４は、原稿搬送装置１１０に原稿搬送を開始させる（ステップＳ８０３Ｙｅｓ、Ｓ８０８）。
【００６１】
原稿搬送装置１１０は、原稿束Ｐの搬送が進行し、最終原稿の後端が画像読取位置１１４を通過したときに、画像読取部１２０にその旨を通知する（ステップＳ８０９Ｎｏ、Ｓ８０９Ｙｅｓ）。当該通知を受けた画像読取部１２０は、最終原稿の後端が画像読取位置１１４を通過した直後の、画像読取位置１１４における画像データ、予備読取位置における画像データおよび放置原稿確認位置における画像データを取得し、当該画像データを基準画像データとして、基準画像保持部５０１に格納する（ステップＳ８１０）。
【００６２】
一方、ステップＳ８０３の判定において、判定結果が原稿搬送開始不可であった場合、判定部５０３はその旨を読取位置調整部７０１に通知する。当該通知を受けた読取位置調整部７０１は、画像読取部１２０に、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を放置原稿確認位置と対応する位置に移動させる（ステップＳ８０４）。第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３の移動が完了すると、読取位置調整部７０１はその旨を判定部５０３に通知する。当該通知を受けた判定部５０３は、比較部５０２に、当該状態における搬送前画像データと基準画像データとの比較を指示し、その比較結果に基づいて原稿搬送開始可であるか、原稿搬送開始不可であるかを判定する（ステップＳ８０５）。なお、判定部５０３から比較指示を受けた比較部５０２は、画像読取部１２０に搬送前画像データの取得を再度指示し、放置原稿確認位置に対応する基準画像データと搬送前画像データとの間で上述の差分を演算する。比較部５０２は算出した各画素における各色についての差分の絶対を判定部５０３に入力する。
【００６３】
判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始不可であった場合、手順が終了する（ステップ８０５Ｎｏ）。なお、この場合、スリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部において放置原稿が存在する可能性が極めて高いため、判定部５０３は、報知部５０５に対し、スリットガラス１０４上の放置原稿等を取り除くことをユーザに要求する警告表示を操作パネル３０１のディスプレイ３０２に表示させる。
【００６４】
また、判定結果が原稿搬送開始可であった場合、判定部５０３はその旨を読取位置調整部７０１に通知する。当該通知を受けた読取位置調整部７０１は、画像読取部１２０に、第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３を、予備読取位置に移動させる（ステップＳ８０５Ｙｅｓ、Ｓ８０６）。第１キャリッジ１２２および第２キャリッジ１２３の移動が完了すると、読取位置調整部７０１はその旨を判定部５０３に通知する。当該通知を受けた判定部５０３は、比較部５０２に、当該状態における搬送前画像データと基準画像データとの比較を指示し、その比較結果に基づいて原稿搬送開始可であるか、原稿搬送開始不可であるかを判定する（ステップＳ８０７）。このような原稿の読取位置を変更する構成を採用することにより、例えば、スリットガラス１０４上のゴミや紙片等の異物に起因して比較部５０２が算出する差分の絶対値が閾値を超えた場合、当該異物が存在する位置とは異なる位置での原稿読取が可能になる。なお、判定部５０３から比較指示を受けた比較部５０２は、画像読取部１２０に搬送前画像データの取得を再度指示し、予備読取位置に対応する基準画像データと搬送前画像データとの間で上述の差分を演算する。比較部５０２は算出した各画素における各色についての差分の絶対を判定部５０３に入力する。
【００６５】
判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始可であった場合、上述の手順が実行される（ステップＳ８０７Ｙｅｓ、Ｓ８０８、Ｓ８０９Ｙｅｓ、Ｓ８１０）。また、判定結果が原稿搬送開始不可であった場合、手順が終了する（ステップＳ８０７Ｎｏ）。この場合、スリットガラス１０４の原稿台１０３側の端部において異常が確認されていないため、放置原稿が存在する可能性は極めて低い。そのため、判定部５０３は、報知部５０５に対し、スリットガラス１０４上のゴミ等を取り除くことをユーザに要求する警告表示を操作パネル３０１のディスプレイ３０２に表示させる。
【００６６】
以上説明したように、この複合機７００では、まず、画像読取位置１１４における判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始不可であるか否かを判定し、原稿搬送開始不可であるときにのみ、スリットガラス１０４の原稿台１０３側端部において再判定を行う。したがって、画像読取位置１１４において異常がないときは、キャリッジを移動させることなく原稿読取を開始できるため時間の節約が可能である。また、スリットガラス１０４の原稿台１０３側端部における再判定において原稿搬送開始可であるときは、放置原稿はなくゴミ等の付着と判定され、スリットガラス１０４の範囲内で他の位置にキャリッジを移動させる。そのため、スリットガラス１０４にゴミや紙片等の異物を自動的に避けた後、原稿搬送装置１１０を使用した原稿読取を実行することができる。
【００６７】
なお、上記では、放置原稿確認位置における判定部５０３の判定結果が原稿搬送開始可であった場合、原稿の読取位置の移動を一度だけ実施する構成としたが、予備読取位置を複数箇所に設定し、原稿の読取位置の移動を複数回実施するようにしてもよい。また、上記では、特に好ましい形態として、画像読取位置１１４における判定結果が原稿搬送開始不可である場合にスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部において再判定を行う構成を例示した。しかしながら、当該再判定を行うことなくキャリッジを予備読取位置に移動し、当該予備読取位置で判定部による判定を行ってもよい。上述のように、画像読取位置と予備読取位置とは副走査方向１３５において極めて近接しているため、予備読取位置において異常がなければ、画像読取位置での異常はゴミ等の異物が原因である可能性が極めて高いからである。なお、予備読取位置は、画像読取位置１１４とスリットガラス１０４の原稿台１０３側端部との間に設定されることがより好ましい。
【００６８】
以上のように、本発明によれば、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損等の不具合の発生を、比較的低コストで防止することができる。
【００６９】
なお、上述した実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、第１及び第２キャリッジの移動によりキャリッジ外に固定されたイメージセンサに原稿の画像を結像する縮小光学系を備える複合機に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、１個のキャリッジに光源およびイメージセンサを搭載した密着光学系を備える複合機に対しても適用可能である。また、上記実施形態では、原稿台とスリットガラスとが物理的に分離した構造について説明したが、本発明は、原稿台がスリットガラスを兼ね、原稿台の特定の位置を画像読取位置とする構成に対しても適用可能である。
【００７０】
また、図６および図８に示したフローチャートは、等価な作用を奏する範囲において、各ステップの順序を適宜変更可能である。例えば、上述の実施形態では、ユーザの原稿読取開始指示に応じて手順を開始したが、原稿束Ｐが原稿トレイ１１１に載置されたことをトリガとして手順を開始しても同様の効果を得ることができる。
【００７１】
さらに、上述の実施形態では、搬送前画像データを主走査方向の全てについて取得したが、原稿搬送装置に搭載された原稿のサイズを認識できる構成では、当該原稿サイズの範囲内について、搬送前画像データを取得する構成であってもよい。
【００７２】
加えて、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、これらの装置に限らず、プリンタ、ファクシミリ、複写機、複合機等の原稿搬送機構を具備する任意の画像読取装置や画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば、搬送原稿と放置原稿との接触に起因する紙詰まりや原稿破損を低コストで防止でき、画像読取装置および画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１００、７００  複合機
１０３  原稿台
１０４  スリットガラス（読取用窓）
１２２  第１キャリッジ（画像読取ユニット）
１２３  第２キャリッジ（画像読取ユニット）
１２０  画像読取部
１１０  原稿搬送装置（原稿搬送機構）
５０１  基準画像保持部
５０２  比較部
５０３  判定部
５０４  搬送制御部
７０１  読取位置調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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