(57)【要約】【課題】簡単な構成で作業者の安全を確保することができる加工機械の安全補助装置を提供する。【解決手段】プレス機械等の加工機械の加工部位近傍に設定した危険領域内に作業者の手が進入しないように注意を喚起する安全補助装置であり、危険領域の手前側に設定した第１の境界線上にレーザ光２１、及びその手前側に設定した第２の境界線上にレーザ光２２を照射するレーザ照射器１５を備える。更に、レーザ照射器１５をプレス加工機の前後方向にスライド移動させるスライド機構１６を備える。これにより、作業者の手１８が危険領域内に進入することを認識させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機械の加工部位近傍に設定した危険領域内に作業者の手が進入しないように注意を喚起する安全補助装置において、
前記危険領域の周囲に設定した第１の境界線上に可視光を照射する可視光照射手段と、
前記可視光照射手段を、前記加工機械の前後方向にスライド移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする加工機械の安全補助装置。
【請求項２】
前記可視光照射手段は、前記第１の境界線上、及び前記第１の境界線よりも危険領域の外側に設定した第２の境界線上の双方に可視光を照射することを特徴とする請求項１に記載の加工機械の安全補助装置。
【請求項３】
前記可視光照射手段は、前記加工機械の左右一方側の斜め上方から前記第１の境界線上に可視光を照射する第１の照射手段と、前記加工機械の左右他方側の斜め上方から前記第２の境界線上に可視光を照射する第２の照射手段と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の加工機械の安全補助装置。
【請求項４】
前記第１の境界線上に照射する可視光と第２の境界線上に照射する可視光の色が異なることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の加工機械の安全補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工機等の加工機械において、作業者が加工部位に不用意に指を入れることを防止するための安全補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プレス加工機は下部金型に対して上部金型を下降させて、ワークをプレス加工する。この際、ワークを供給する作業者は、金型による加工部位に対して不用意に指を近づけることを防止するために、従来より、加工部位の両端に発光部及び受光部を設け、発光部より照射される光が作業者の指等により遮られた際に、金型の駆動を停止させて、安全を確保する安全装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来における安全装置では、発光部と受光部を設置し、更に、発光部より照射される光が遮られた場合に、金型の駆動を停止させる構成であるので、装置が大がかりとなりコスト高に繋がる。また、既存の加工機械に後付けすることが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で作業者の安全を確保することができる加工機械の安全補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、加工機械の加工部位近傍に設定した危険領域内に作業者の手が進入しないように注意を喚起する安全補助装置において、前記危険領域の周囲に設定した第１の境界線上に可視光を照射する可視光照射手段と、前記可視光照射手段を、前記加工機械の前後方向にスライド移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記可視光照射手段は、前記第１の境界線上、及び前記第１の境界線よりも危険領域の外側に設定した第２の境界線上の双方に可視光を照射することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記可視光照射手段は、前記加工機械の左右一方側の斜め上方から前記第１の境界線上に可視光を照射する第１の照射手段と、前記加工機械の左右他方側の斜め上方から前記第２の境界線上に可視光を照射する第２の照射手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記第１の境界線上に照射する可視光と第２の境界線上に照射する可視光の色が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、レーザ照射手段により加工機械の危険領域に可視光を照射するので、作業者は自身の手が危険領域に進入したことを認識することができ、安全を確保することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、第１の境界線上、及び第２の境界線上に可視光を照射するので、作業者は自身の手が危険領域に近づくことを２段階で認識することができ、安全性を確保が容易となる。また、作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、第１の照射手段と第２の照射手段が右側上方、及び左側上方の２位置に設けられるので、２つの可視光の照射位置をそれぞれ個別に設定することができる。
【００１３】
請求項４の発明では、第１の境界線上に照射する可視光と第２の境界線上に照射する可視光の色が異なるようにするので、作業者は自身の手が危険領域に近づきつつあることを可視光の色で判断でき、認識性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る安全補助装置が搭載されたプレス加工機の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】レーザ照射器の設置位置を示す説明図であり、（ａ）は上位置に設置した場合、（ｂ）は横位置に設置した場合、（ｃ）は右上方、及び左上方の２箇所に設置した場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る加工機械の安全補助装置が搭載されたプレス加工機１００の構成を模式的に示す外観図である。図１に示すように、該プレス加工機１００は、上部テーブル（図示省略）に設けられたパンチ（上部金型）１１と、下部テーブル１２に設けられたダイ（下部金型）１３とを備えており、ダイ１３の上にワーク１４を載置した状態でパンチ１１を下降させることにより、ワーク１４をダイ１３とパンチ１１で加圧し、ワーク１４を折り曲げ加工することができる。
【００１６】
また、パンチ１１の上方には、レーザ照射器（可視光照射手段）１５が設けられており、更に、該レーザ照射器１５をプレス加工機１００の前後方向にスライド移動させるスライド機構（移動手段）１６が設けられている。レーザ照射器１５、及びスライド機構１６は、制御装置１７に接続されており、該制御装置１７の制御によりレーザ照射器１５、及びスライド機構１６が作動するようになっている。
【００１７】
レーザ照射器１５は、下方に向けて直線形状のレーザ光（可視光）を照射する２つのレーザ照射部（第１のレーザ照射手段、第２のレーザ照射手段）を備えており、図１に示す第１のレーザ光２１、及び第２のレーザ光２２を照射する。第１のレーザ光２１は、パンチ１１とダイ１３による加工部位よりも若干手前側となる位置（危険領域の周囲）に直線状に赤色の可視光を照射する。即ち、レーザ照射器１５よりワーク１４に向けて第１のレーザ光２１を照射することにより、ワーク１４には、赤色の直線２１ａ（第１の境界線）が明灯することになる。
【００１８】
第２のレーザ光２２は、第１のレーザ光２１よりも若干手前側となる位置に直線上の緑色の可視光を照射する。即ち、レーザ照射器１５よりワーク１４に向けて第２のレーザ光２２を照射することにより、ワーク１４には、緑色の直線２２ａ（第２の境界線）が明灯することになる。
【００１９】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る安全補助装置の作用について説明する。初めに、プレス加工機１００を用いてワーク１４の加工作業を行うの作業者は、制御装置１７を操作することにより、レーザ光の照射位置を設定する。この設定により、スライド機構１６が前後方向に移動して、赤色の直線２１ａ、及び緑色の直線２２ａが照射される位置を所望の位置に決定することができる。
【００２０】
その後、レーザ照射器１５を作動させて第１のレーザ光２１、及び第２のレーザ光２２を照射する。従って、作業者がワーク１４を持って所定の折り曲げ加工位置に設置する際に、作業者の手１８がパンチ１１とダイ１３による加工位置に近づいた場合には、初めに第２のレーザ光２２を遮ることにより、緑色の直線２２ａが作業者の手１８に照射されることになる。作業者はこれを見ることにより、自身の手が加工位置に近づいていることを認識できる。
【００２１】
また、作業者の手１８が更に加工位置に近づいた場合には、第１のレーザ光２１を遮ることにより、赤色の直線２１ａが作業者の手１８に照射されることになる。従って、作業者は自身の手が危険な範囲に入っていることを認識でき、自身の手が加工位置に近づき過ぎないように考慮しながらワーク１４を折り曲げ加工することができる。
【００２２】
このようにして、本実施形態に係る加工機械の安全補助装置では、加工装置の上方にレーザ照射器１５を設け、該レーザ照射器１５から下方に向けて第１のレーザ光２１、及び第２のレーザ光２２を照射するので、作業者の手１８が加工位置に徐々に接近し、第２のレーザ光２２を遮った際に、該作業者の手に緑色の直線２２ａが照射され、更に接近して第１のレーザ光２１を遮った際には、作業者の手１８に赤色の直線２１ａが照射されるので、作業者の手１８が危険な領域に進入していることを確実に認識させることができ、安全を確保することができる。
【００２３】
また、スライド機構１６により、レーザ照射器１５の照射位置を適宜変更することができるので、加工対象となるワーク１４のサイズ等により適切な位置にレーザ光を照射することができる。更に、作業者の手１８がレーザ光を遮った際に装置を停止させる方式ではないので、例えば、比較的小型のワーク１４を折り曲げ加工する場合等において、該ワーク１４を作業者が持って加工位置に近づける際に、装置が停止するという問題を回避できる。
【００２４】
また、レーザ照射器１５及びスライド機構１６を設けるという簡単な構成であるので、既存設備に対して容易に設置することができ、且つ、設備のコストを低減することができる。
【００２５】
次に、本発明の変形例について説明する。上述した実施形態では、図２（ａ）に示すように、プレス加工機１００の上方にレーザ照射器１５を設置し、該レーザ照射器１５より下方に向けてレーザ光を照射する例について説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、図２（ｂ）に示すように、プレス加工機１００の左右のいずれか一方にレーザ照射器１５を設置し、横方向にレーザ光を照射する構成としても良い。
【００２６】
また、図２（ｃ）に示すように、プレス加工機１００の左上方、及び右上方の２箇所にレーザ照射器１５ａ，１５ｂを設置し、各レーザ照射器１５ａ，１５ｂのそれぞれからレーザ光を照射する構成とすることもできる。この場合には、一方のレーザ照射器１５ａから緑色のレーザ光を照射し、他方のレーザ照射器１５ｂから赤色のレーザ光を照射するようにすることも可能である。
【００２７】
以上、本発明の加工機械の安全補助装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００２８】
例えば、上述した実施形態では、危険度に応じた２つのレーザ光（緑色、赤色）を照射する例について説明したが、一つのレーザ光のみを照射する構成とすることもできる。また、加工位置からの距離に応じて、３つ以上のレーザ光を照射することも可能である。
【００２９】
更に、上記した実施形態では、加工位置からの距離に応じて緑色、赤色のレーザ光を照射する例について説明したが、本発明は緑色、赤色に限定されず、他の色のレーザ光を用いることも可能である。
【００３０】
また、本実施形態に係る加工機械の安全補助装置は、加工機械の一例としてプレス加工機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の加工機械についても適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、プレス加工機等の加工機械への作業者の手の進入を防止することに利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１００  プレス加工機
１１  パンチ（上部金型）
１２  下部テーブル
１３  ダイ（下部金型）
１４  ワーク
１５  レーザ照射器
１５ａ，１５ｂ  レーザ照射器
１６  スライド機構
１７  制御装置
１８  作業者の手
２１  第１のレーザ光
２２  第２のレーザ光
１００  プレス加工機
【図１】
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【図２】
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