(57)【要約】【課題】レンズ装置と撮像装置との間でフォーカスレンズの移動に伴う像倍率の変化に関する容量の大きな情報を通信することなく、像倍率の変化を目立たないようにする。【解決手段】レンズ装置２は、フォーカスレンズ２２を移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータ２８と、該アクチュエータの駆動に伴う像倍率の変化に関する像倍率変化情報を記憶した像倍率メモリ３６とを有する。レンズ制御部２６は、撮像装置１から像倍率の変化量の許容値を受信し、該許容値と該像倍率変化情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を撮像装置に送信して、該撮像装置に駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定させ、撮像装置から受信した駆動速度でアクチュエータを駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズを移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、
前記アクチュエータの駆動に伴う像倍率の変化に関する情報である像倍率変化情報を記憶した像倍率メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記撮像装置から前記像倍率の変化量の許容値を受信し、
該許容値と前記像倍率変化情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求め、
該駆動速度上限値を前記撮像装置に送信して、該撮像装置に前記駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定させ、
前記撮像装置から受信した該決定された駆動速度で前記アクチュエータを駆動することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、
前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部から取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第１の駆動速度を求め、
前記許容値と前記像倍率変化情報とを用いて前記アクチュエータの第２の駆動速度を求め、
前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置は、
フォーカスレンズを移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、
前記アクチュエータの駆動に伴う像倍率の変化に関する情報である像倍率変化情報を記憶した像倍率メモリとを有し、
該撮像装置は、前記アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有しており、
該撮像装置制御部は、
前記レンズ制御部に対して、前記像倍率の変化量の許容値を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記像倍率変化情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、
該駆動速度上限値を前記レンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定し、
該決定した駆動速度を前記レンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度で前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ装置は、
前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、
前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部から取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第１の駆動速度を求め、
該撮像装置制御部は、
前記レンズ制御部に対して、前記像倍率の変化量の許容値を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記像倍率変化情報とを用いて前記アクチュエータの第２の駆動速度を求めさせるとともに、前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換型の撮像装置および該撮像装置に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置では、オートフォーカス（ＡＦ）においてフォーカスレンズを至近方向と無限遠方向に往復移動させて合焦位置の方向を判定したり合焦状態にあるか否かを判定したりする、いわゆるウォブリングを行う場合がある。ただし、フォーカスレンズの移動によって像倍率が変化する撮影光学系を有する撮像装置では、該ウォブリングに伴う像倍率の変化が撮像により得られた画像において目立たないようにすることが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、以下のようなレンズ交換型カメラシステムが開示されている。交換レンズは、フォーカスレンズのウォブリングが行われることにより生じる像倍率の変化に関する情報（像倍率変化情報）を、変倍を行うズームレンズの位置ごとに記憶したメモリを備えている。一方、カメラ本体は、交換レンズが装着されたときの初期動作において、交換レンズから像倍率変化情報を通信により取得してフラッシュメモリに格納する。そして、カメラ本体は、撮影時においてズームレンズの位置情報を取得し、該位置情報と像倍率変化情報とに基づいて、ウォブリングに伴う像倍率の変化が目立たないように、フォーカスレンズの駆動を制御するためのフォーカス制御信号を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７１６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラシステムでは、以下のような問題がある。第１に、カメラ本体に、交換レンズから送信された容量が大きい像倍率変化情報を格納するための大容量のフラッシュメモリを搭載しておく必要がある。第２に、交換レンズのカメラ本体への装着が行われたときの初期動作の一部として、交換レンズからカメラ本体への像倍率変化情報の通信とカメラ本体での該像倍率変化情報のフラッシュメモリへの格納処理が行われる。このため、それらを含む全ての初期動作が終了して撮影が可能となるまでに長い時間を要する。
【０００６】
本発明は、レンズ装置と撮像装置との間でフォーカスレンズの移動に伴う像倍率の変化に関する容量の大きな情報を通信することなく、像倍率の変化が目立たないようにフォーカスレンズを駆動するようにしたレンズ装置および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能である。該レンズ装置は、フォーカスレンズを移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴う像倍率の変化に関する情報である像倍率変化情報を記憶した像倍率メモリとを有する。レンズ制御部は、撮像装置から像倍率の変化量の許容値を受信し、該許容値と該像倍率変化情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を撮像装置に送信して、該撮像装置に駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定させ、撮像装置から受信した該決定された駆動速度でアクチュエータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一側面としての撮像装置は、レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能である。レンズ装置は、フォーカスレンズを移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴う像倍率の変化に関する情報である像倍率変化情報を記憶した像倍率メモリとを有する。撮像装置は、アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有する。該撮像装置制御部は、レンズ制御部に対して、像倍率の変化量の許容値を送信して、該レンズ制御部に、該許容値と該像倍率変化情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、該駆動速度上限値をレンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定し、該決定した駆動速度をレンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度でアクチュエータを駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置からレンズ装置に対しては像倍率の許容値が送信され、レンズ装置から撮像装置に対しては駆動速度上限値が送信されるに過ぎない。このため、レンズ装置と撮像装置との間で容量の大きな情報を通信することなく、像倍率の変化が目立たないようにフォーカスレンズを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例のカメラシステムにおける動作を示すフローチャート。
【図３】実施例のカメラシステムにおける電源電圧と駆動速度との関係を示す図。
【図４】実施例のカメラシステムにおける温度と駆動速度との関係を示す図。
【図５】実施例のカメラシステムにおける姿勢と駆動速度との関係を示す図。
【図６】実施例のカメラシステムにおける履歴情報と駆動速度との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本発明の実施例１であるカメラ本体（撮像装置）と交換レンズ（レンズ装置）とを含むカメラシステムの構成を示している。１はカメラ本体であり、２は交換レンズである。
【００１３】
カメラ本体１内には、以下の構成要素を含む電気回路部３が設けられている。４はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、交換レンズ２内の撮影光学系からの光により形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する。８は画像処理部であり、撮像素子４からの電気信号に対して各種処理を行うことで、動画または静止画（以下、まとめて画像ともいう）を形成する画像信号を生成する。
【００１４】
５は測光部であり、画像信号から被写体輝度を検出する。６は焦点検出部であり、画像信号から得られるコントラスト情報を用いて、撮影光学系の焦点状態を検出する。７は撮像素子４の露光時間を制御するシャッタ制御部である。９はカメラ本体１および交換レンズ２の動作を制御する撮像装置制御部としてのカメラＣＰＵである。
【００１５】
１０は交換レンズ２が装着されたことを検出するレンズ装着検出部であり、例えばスイッチや光検出器により構成されている。１１はカメラ通信部であり、交換レンズ２に設けられたレンズ通信部２５とともに、カメラＣＰＵ９と交換レンズ２内に設けられたレンズ制御部としてのレンズＣＰＵ２６との通信を行わせる。
【００１６】
１２は制御系電源であり、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６および画像処理部８等の制御系回路に対して電源電力を供給する。１３は駆動系電源であり、シャッタ制御部７や交換レンズ２等の駆動系回路に対して電源電力を供給する。１４は撮像動作を開始させる撮像スイッチ（ＳＷ１）である。１５は不揮発性メモリ等より構成された記録部であり、画像処理部８にて生成された画像を記録する。
【００１７】
交換レンズ２内には、撮影光学系と、電気回路部２０とが設けられている。撮影光学系は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズ２１、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズ２２、光軸に直交する方向に移動して像振れ補正を行う補正レンズ２３および光量を調節する絞り２４を含む。
【００１８】
電気回路部２０には、前述したレンズ通信部２５と、カメラＣＰＵ９とともに交換レンズ２の動作を制御するレンズＣＰＵ２６に加えて、以下の構成要素が含まれる。２７はズームレンズ２１を移動させるズームアクチュエータを含むズームレンズ駆動制御部であり、２８はフォーカスレンズ２２を移動させるフォーカスアクチュエータを含むフォーカスレンズ駆動制御部である。２９は補正レンズ２３を移動させる補正アクチュエータを含む補正レンズ駆動制御部である。３０は絞り２４を開閉動作させる（不図示の絞り羽根を移動させる）絞りアクチュエータを含む絞り駆動制御部である。
【００１９】
本実施例に用いられている各アクチュエータは、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、その駆動速度が可変である。
【００２０】
３１は駆動系電源電圧検出部であり、ズームレンズ駆動制御部２７、フォーカスレンズ駆動制御部２８、補正レンズ駆動制御部２９および絞り駆動制御部３０に供給されている電源電圧を検出する。３２は交換レンズ２内の温度を検出する温度検出部である。３３は交換レンズ２の姿勢を検出する姿勢検出部であり、加速度センサ等により構成されている。
【００２１】
レンズＣＰＵ２６の内部において、３４は不揮発性メモリ等により構成され、交換レンズ２の製造後の累積駆動回数や累積駆動時間といった駆動履歴を記憶した履歴メモリである。
【００２２】
上記電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴は、アクチュエータの駆動条件（以下、アクチュエータ駆動条件という）に相当する。また、駆動系電源電圧検出部３１、温度検出部３２、姿勢検出部３３および履歴メモリ３４は、アクチュエータ駆動条件取得部に相当する。
【００２３】
また、レンズＣＰＵ２６の内部において、３５は上記電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴のそれぞれに応じたフォーカスアクチュエータの駆動特性に関する情報（駆動特性情報）を記憶した駆動特性メモリである。ここにいうフォーカスアクチュエータの駆動特性とは、フォーカス駆動制御部２８に対して、レンズＣＰＵ２６がフォーカスアクチュエータを同じ駆動速度で駆動制御する実際のフォーカスアクチュエータの駆動速度を示す。
【００２４】
３６はフォーカスレンズ２２の移動（フォーカスアクチュエータの駆動）に伴う撮影光学系の像倍率の変化に関する情報（以下、フォーカス像倍率変化情報という）を記憶した像倍率メモリである。フォーカス像倍率変化情報は、具体的には、フォーカスアクチュエータの駆動量と像倍率の変化量との関係を示す情報である。なお、フォーカスレンズ２２の移動に伴う像倍率の変化量は、ズームレンズ２１の位置によって異なるので、フォーカス像倍率変化情報もズームレンズ２１の位置ごとに記憶されている。
【００２５】
次に、カメラ本体１と交換レンズ２の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２における左側のフローチャートはカメラ本体１の動作を示し、右側のフローチャートは交換レンズ２の動作を示している。これらの動作は、カメラＣＰＵ９およびレンズＣＰＵ２６がそれぞれの内部に格納したコンピュータプログラムに従って実行する。
【００２６】
まず、カメラＣＰＵ９は、ステップ（Ｓｔｅｐ）１にて動作を開始すると、ステップ２にて交換レンズ装着検出部１０から交換レンズ２が装着されたことを示す信号が入力された（交換レンズ２が装着された）か否かを判定する。交換レンズ２が装着されると、カメラＣＰＵ９は、制御系電源１２および駆動系電源１３を介して交換レンズ２に電源を供給する。
【００２７】
次に、ステップ３では、カメラＣＰＵ９は、撮像スイッチ（ＳＷ１）１４がＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされた場合はステップ４へ進む。ステップ４では、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に対して、初期通信として交換レンズ２の機種および焦点距離の情報と、レンズ２１〜２３および絞り２４の位置の情報とをカメラＣＰＵ９に送信させる命令を送信する。また、初期通信には、カメラＣＰＵ９からの各アクチュエータの駆動命令も含まれる。
【００２８】
レンズＣＰＵ２６はこれらの命令をステップ２２で受け取り、対応する情報をカメラＣＰＵ９に送信する。そして、ステップ２３では、レンズＣＰＵ２６は、カメラＣＰＵ９からの命令がズームレンズ２１の駆動命令であればズームレンズ駆動制御部２７を介してズームレンズ２１を駆動する。また、フォーカスレンズ２２の駆動命令であれば、フォーカスレンズ駆動制御部２８を介してフォーカスレンズ２２を駆動する。さらに、補正レンズの駆動命令であれば、補正レンズ駆動制御部２９を介して補正レンズ２３を駆動する。絞り２４の駆動命令であれば、絞り駆動制御部３０を介して絞り２４を駆動する。
【００２９】
撮像により得られる画像に表れる像倍率の変化量の許容値は、画像の空間周波数や輝度、画像処理部８での画像処理の効果、さらには画像を取得する時間間隔といった許容像倍率変化要因によって変化する。
【００３０】
そこで、ステップ５では、カメラＣＰＵ９は、上記の許容像倍率変化要因に応じた像倍率の変化量の許容値である像倍率変化上限値と、フォーカスアクチュエータを駆動可能な時間長さである駆動時間ｔ１とを演算して、レンズＣＰＵ２６に送信する。なお、駆動時間ｔ１は、撮像により画像を取得する時間間隔としてもよく、また、撮像中での画像の変化が少ないように短い駆動時間としたり、単位時間当たりの像倍率の変化量を小さくして目立たなくするために長い駆動時間としたりしてもよい。
【００３１】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ２４にて、カメラＣＰＵ９から送信されてきた像倍率変化上限値と駆動時間ｔ１を受信する。そして、レンズＣＰＵ２６は、ステップ２５にて、駆動系電源電圧検出部３１、温度検出部３２、姿勢検出部３３および履歴メモリ３４のそれぞれから、アクチュエータ駆動条件である電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴を取得する。
【００３２】
次に、ステップ２６において、レンズＣＰＵ２６は、ステップ２５にて取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴と駆動特性メモリ３５に記憶されたフォーカスアクチュエータの駆動特性情報とを比較する。そして、この比較結果から、取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴に対して単位時間当たりにフォーカスアクチュエータを駆動可能な駆動量である駆動速度を、第１の駆動速度（以下、駆動速度１と記す）として演算する。
【００３３】
なお、駆動速度１を求めるために用いるアクチュエータ駆動条件は、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴のうち少なくとも１つであればよい。
【００３４】
続いてステップ２７では、レンズＣＰＵ２６は、像倍率メモリ３６に記憶されたフォーカス像倍率変化情報から、ステップ２４にて取得した像倍率変化上限値に対応する第２の駆動速度（以下、駆動速度２と記す）を演算する。そして、同ステップにおいて、レンズＣＰＵ２６は、駆動速度１と駆動速度２とを比較して、より低速の方の駆動速度を駆動速度の上限値（許容値）である駆動速度上限値（駆動速度３）として決定（選択）する。
【００３５】
以下、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴ごとの駆動速度上限値（駆動速度３）の決定方法について説明する。
【００３６】
図３には、フォーカス駆動制御部２８に供給される電源電圧とフォーカスアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸は時刻を示し、０はフォーカス駆動開始時刻、ｔ１はフォーカス駆動終了時刻である。縦軸はフォーカスアクチュエータの駆動量（位置）を示す。像倍率変化上限値から決まる時刻ｔ１までの駆動量はｘ０であり、駆動速度２はｘ０／ｔ１である。駆動速度１は、上述したように、レンズＣＰＵ２６によって、駆動系電源電圧検出部３１からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶されたフォーカスアクチュエータの駆動特性情報とから演算される。電源電圧が高い場合には駆動速度１はｘ１／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、電源電圧が低い場合には駆動速度１はｘ２／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００３７】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、電源電圧が高い場合にはｘ０／ｔ１となり、低い場合にはｘ２／ｔ１となる。なお、ここにいう各駆動速度は、フォーカスアクチュエータが加速された後、定速で駆動され、その後、停止位置に向けて減速されるときの定速での駆動速度に相当する。このことは、以下、図４〜図６を用いて説明する駆動速度についても同じである。
【００３８】
図４には、温度とフォーカスアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図３と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、温度検出部３２からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶されたフォーカスアクチュエータの駆動特性情報とから演算される。温度が高い場合には駆動速度１はｘ３／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、温度が低い場合には駆動速度１はｘ４／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００３９】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、温度が高い場合にはｘ０／ｔ１となり、温度が低い場合にはｘ４／ｔ１となる。
【００４０】
図５には、姿勢とフォーカスアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図３と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、姿勢検出部３３からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶されたフォーカスアクチュエータの駆動特性情報とから演算される。撮影光学系の光軸方向が水平方向である正姿勢の場合には駆動速度１はｘ５／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、光軸方向が上方向である姿勢縦姿勢の場合には駆動速度１はｘ６／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４１】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、正姿勢の場合にはｘ０／ｔ１となり、縦姿勢の場合にはｘ６／ｔ１となる。
【００４２】
図６には、駆動履歴とフォーカスアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図３と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、履歴メモリ３４から読み出された駆動履歴（ここではフォーカスアクチュエータの累積駆動時間とする）と駆動特性メモリ３５に記憶されたフォーカスアクチュエータの駆動特性情報とから演算される。累積駆動時間が短い場合には駆動速度１はｘ７／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、累積駆動時間が長い場合には駆動速度１はｘ８／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４３】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、累積駆動時間が短い場合にはｘ０／ｔ１となり、累積駆動時間が長い場合にはｘ８／ｔ１となる。
【００４４】
このようにして決定された駆動速度上限値は、ステップ２８にてレンズＣＰＵ２６からカメラＣＰＵ９に送信される。カメラＣＰＵ９は、ステップ６において、レンズＣＰＵ２６からの駆動速度上限値を受信して、記憶する。
【００４５】
次に、ステップ７にて、カメラＣＰＵ９は、撮像（画像の記録）を開始する。そして、ステップ８へ進み、焦点検出部６に画像信号からコントラスト情報を生成させる。
【００４６】
次に、ステップ９では、カメラＣＰＵ９は、ステップ８で生成したコントラスト情報に応じて、フォーカスレンズ２２の駆動方向とステップ６で受信した駆動速度上限値以下の駆動速度とを決定する。そして、これら駆動方向と駆動速度の情報を含むフォーカスレンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。
【００４７】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ２９にて、カメラＣＰＵ９からのフォーカスレンズ駆動命令を受信する。そして、レンズＣＰＵ２６は、ステップ３０にて、フォーカスレンズ駆動制御部２８を介して、フォーカス駆動命令により指示された駆動方向に、指示された駆動速度でフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００４８】
次に、ステップ１０では、カメラＣＰＵ９は、コントラスト情報が合焦状態を示しているか否かを判定し、合焦状態を示していない場合はステップ８からの処理に戻って、引き続きフォーカスレンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。合焦状態を示している場合はステップ１２に進む。ステップ８〜１０を繰り返すと、フォーカスレンズ２２の駆動が継続的に行われる（例えば、至近方向と無限遠方向に往復駆動するウォブリングが行われる）こととなり、そのときの像倍率の変化が目立ち易い。このため、フォーカスアクチュエータを駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動することで、フォーカスレンズ２２の駆動中に発生する像倍率の変化を小さくすることができる。
【００４９】
なお、フォーカスレンズ２２が同じ方向に継続的に移動する場合は、ウォブリングが行われる場合に比べて像倍率の変化が目立ち難い。このため、上述したようにフォーカスアクチュエータを駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動することを、ウォブリングが行われる場合のみに限定してもよい。
【００５０】
ステップ１１では、カメラＣＰＵ９は、撮像スイッチ１４がＯＦＦされたか否かや記録部１５の記憶容量および電源に余裕があるか否かといった撮像を継続する条件をチェックし、撮像を継続する場合はステップ２に戻って撮像を続ける。撮像を終了する場合はステップ１２に進み、アクチュエータ駆動停止命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。
【００５１】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ３１でアクチュエータ駆動停止命令を受信すると、各アクチュエータの駆動を停止する。
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、交換レンズ２とカメラ本体１との間で容量の大きな情報を通信することなく、像倍率の変化が目立たないようにフォーカスアクチュエータを駆動することができる。
【００５３】
なお、本実施例では、アクチュエータ駆動条件（電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴）に応じて算出した駆動速度１と像倍率変化上限値に対応した駆動速度２とを比較して、より低い方の駆動速度を駆動速度上限値（駆動速度３）として決定した。しかし、必ずしも駆動速度１と駆動速度２とを比較する必要はなく、アクチュエータ駆動条件を考慮せずに、像倍率変化上限値に対応した駆動速度２を駆動速度上限値（駆動速度３）として決定してもよい。
【００５４】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
フォーカスレンズ駆動による像倍率の変化が目立たず、高画質の画像を撮像可能な撮像システムを提供できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
９  カメラＣＰＵ
２２  フォーカスレンズ
２６  レンズＣＰＵ
２８  フォーカスレンズ駆動制御部
３６  像倍率メモリ
【図１】
2013122565.tif 000003
【図２】
2013122565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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