(57)【要約】 【課題】携行が容易な有毒ガス検出機能を備えた画像撮影用のカメラシステムおよびカメラマウントを提供する。【解決手段】写真撮影用のカメラに伸縮棒ＬＤの先端が上下方向に指向出来るよう回転可能に取り付け、その先端部にメタンガスが吸収する波長のレーザ光を送出する発光部１１と、そのレーザ光を変調する光変調駆動部１２と、目標からの反射光を受信する受光部１３とを組み込み、受光部１３からの受信信号を復調してメタンガスの吸収からメタンガスの濃度を測定する光復調・ガス検出部１４と、所定の濃度を超えた場合にアラームを生成する警報部１５と、アラームを通知された場合、ＬＣＤ７にアラームを表示する制御を行うＭＰＵ３とを備える。【選択図】  図１
2013128185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、
モニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と、
検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調され、前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、
前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、
前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記電気信号を更に復調することにより前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
前記警報が入力された場合、前記モニタディスプレイまたは、前記カメラ部が備えるファインダに警報を表示する制御を行う制御手段と
を備える
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、
データ入力インタフェースを介して入力される情報を表示するモニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部を固定保持するとともに、
検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調されて前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、
前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、
前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記電気信号を更に復調することにより前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
前記カメラとの間で所定の形式のデジタル信号を入出力するデータインタフェースと、
前記警報が入力された場合、前記データインタフェース手段を介して前記モニタディスプレイに表示する警報情報を出力する制御を行う制御手段とを
収容するマウント部
とを具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラは、更に
内部タイマと、シャッタボタンが半押し状態にあるか、完全に押し込まれてレリーズされたかを前記制御手段へ通知するシャッタとを更に備え、
前記制御手段は、前記光復調・ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを取得し、
前記レリーズされたタイミングに撮影して記録した画像データに、その撮影タイミングに取得したガス濃度データを前記内部タイマと参照してその撮影時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録することを特徴とする
請求項１または、２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記光復調・ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを取得し、
前記警報出力手段からアラームを入力した場合、取得したガス濃度データを前記内部タイマと参照してその測定時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録することを特徴とする
請求項１または、２に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記内部タイマを参照して前記光復調・ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを定期的に取得し、
前記定期的に取得したガス濃度データをその測定時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録することを特徴とする
請求項１または、２に記載のカメラシステム。
【請求項６】
カメラを装着固定するマウント部と、
検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調されて前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、
前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、
前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記マウントに取り付けられた伸縮棒と、
前記電気信号を更に復調することにより前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段とを
具備する
ことを特徴とするカメラマウント。
【請求項７】
データ入力インタフェースを介して入力される情報を表示可能なモニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラに装着されるカメラマウントであって、
前記カメラ部を装着固定するマウント部と、
検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調されて前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、
前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、
前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記マウント部に取り付けられた伸縮棒と、
前記電気信号を更に復調することにより前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
データ出力インタフェースと、
前記警報が入力された場合、前記データ出力インタフェース手段を介して前記モニタディスプレイに表示する警報情報を出力する制御を行う制御手段とを
具備することを特徴とするカメラマウント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、工事施工状況を記録撮影する光学的ガスセンサ内蔵のカメラシステムおよび撮影カメラを装着するカメラマウントに関する。
【背景技術】
【０００２】
施設、設備等の建造、補修や電気工事、ガス、水道等の工事に係わる施工記録写真は、マンホール、ポンプ井、基礎抗、下水道管、地中埋設工事、トンネル工事など換気の悪い場所、微生物の呼吸や土中成分などにより有毒ガスが発生したり、酸素濃度が低下している危険な場所で撮影される場合が多々ある。
【０００３】
マンホールや下水道管などで予め危険が想定される場所での作業は、これらの有毒ガス対策として、ガスセンサなどを準備して現場作業の前に安全を確認してから撮影する。有毒ガスを赤外線測定により離れた場所から検出するガスセンサやガス分布を撮影するリモート監視（サーモグラフィー）カメラがある（例えば、非特許文献１。）。しかしながら、施工写真の様に目視状況を撮影して記録するためには適していない（例えば、特許文献１。）。一方、ガスセンサも比較的大型であり、又準備携行するには支障があることや、施工記録撮影用カメラと共にガス検出器を持参することを忘れるなど安全対策上問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０２１４号（特登４２０９８７７号）
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】FLIR  Systems  Japan K.K  FLIR Gas Find IR カタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来工事施工の記録写真を撮影する場合、大型なガス検出器を携行するには支障があることや、施工記録撮影用カメラと共にガス検出器を持参することを忘れるなど安全対策上問題があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、携行が容易で有毒ガス検出機能を備えた施工記録撮影用のカメラシステムおよびカメラマウントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本実施形態のカメラシステムは、写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、モニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と、検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調されて前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、前記電気信号を更に復調して前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、前記警報が入力された場合、前記モニタディスプレイまたは、前記カメラ部が備えるファインダに警報を表示する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また本発明のカメラマウントは、カメラを装着固定するマウント部と、検出目標ガスに吸収される特定波長の赤外線が変調されて前記撮影される目標に照準されて送出される発光手段と、前記送出された光の反射光を受信して電気信号に変換し出力する受光手段と、前記発光手段と前記受光手段とを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記マウントに取り付けられた伸縮棒と、前記電気信号を更に復調して前記ガスの吸収量から測定したガス濃度データを出力する光復調・ガス検出手段と、前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係わるカメラの動作を説明する機能ブロック図。
【図２】第１の実施形態に係わるカメラの外観図。
【図３】第１の実施形態に係わるカメラの外観図。
【図４】第１の実施形態の伸縮棒ＬＤの先端部の構造を説明する構造図。
【図５】第１の実施形態のカメラの動作処理手順を説明するフローチャート
【図６】第２の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図。
【図７】第２の実施形態のカメラシステムの外観図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態のカメラシステムを図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図である。  
図１において本実施形態のカメラシステムＣＳは、赤外レーザ光を用いてメタンガスを検出する光学的ガス検出手段であるガス検知処理部１０と、その他の構成からなる画像を撮影するカメラとの組合せられたカメラシステムである。なお、ここではカメラは、電子的な撮像素子を用いる通称デジタルカメラと呼ばれるものを例に説明する。
【００１３】
カメラは、通常の目視状況の写真撮影をする可視光での画像を撮像する撮像素子１、画像信号および監視制御信号をデジタル処理するための変換・インタフェース手段であるデジタルＩＦ（インタフェース）部２、ＭＰＵ３、時刻タイマ３１、計測タイマ３２、内部メモリ４、撮影データを記録する外部メモリ５、撮影画像をモニタ表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）ドライバー６、ＬＣＤ７、レンズＬ、そのレンズの焦点、絞り（図示せず）、等を設定する機構部８、カメラの操作者が必要な諸パラメータ等を入力する操作部９、ガス検知処理部１０、シャッタボタンｓと、ファインダｆとを有している。
【００１４】
ガス検知処理部１０は、ガス検知の為の赤外線等を送出する発光部１１、発光部１１から送出された光を受信し電気信号に変換する受光部１３が先端に組み込まれる伸縮棒（ロッド）ＬＤ、発光部１１の送出光を所定の方法で変調する光変調駆動部１２、受信電気信号をさらに復調してガス成分の有無を検出し、検出した場合に警報信号を出力する光復調・ガス検出部１４と、警報信号を受信してＬＥＤ点灯、アラーム音等の警報を出力する警報部１５とを備えている。警報は、デジタルＩＦ部２を介してＭＰＵ３へ伝えられ、ＭＰＵ３は、撮影画面をモニタするＬＣＤ７へアラーム（警報）が表示される。
【００１５】
発光部１１は、有毒ガスを検出する赤外波長のレーザ光が送出される半導体レーザの発光素子が用いられる。受光部１３は、受信光を電気信号に変換するフォトダイオードの様な光検出素子が用いられる。この発光部１１と受光部１３との間の空間に存在するガスより変調された光信号が変化することによりガスを検出する。
【００１６】
ＭＰＵ３は、撮像素子１から入力される撮像信号を所定の画像ファイルフォーマットに変換したり、ＬＣＤ７に表示するための信号に変換する等の処理を行う画像処理機能、撮像素子１からの信号、受光部１３からの信号が入力され、画像の焦点や絞り（露出光量）を設定する機構系処理機能、また操作部９からの入力に従ってカメラ動作を設定するユーザＩ／Ｏ（入出力）処理機能を実行する。この機能は、内部メモリ４に記憶されるプログラムやデータによって実行される。また撮影した画像ファイルは、時刻タイマ３１の撮影時刻や、後述のガス検出に係わるデータ等と対応づけられて外部メモリ５へ書き込み記憶される。
【００１７】
また、光復調・ガス検出部１４は、電気信号に変換された信号に含まれる変調情報を復調して検出したガス濃度などのデータをデジタルＩＦ部２を介してＭＰＵ３に通知する。ＭＰＵ３は、画像撮影の補助データとして撮影時刻データを時刻タイマ３１により取得し、ガス検出のアラームが発生している時刻データや撮影タイミングのガス検出濃度などガス測定に係わるデータを外部メモリ５に所定のフォーマットで補助データに加えて書き込み記録する。
【００１８】
このため、ガス検出データを検出の都度、カメラ操作者が記録する必要がない。
【００１９】
図２、図３は、第１の実施形態のカメラシステムＣＳの外観図である。  
図２（ａ）は、カメラシステムの前面、（ｂ）背面、図３（ａ）、（ｂ）は上面（平面図）、図３（ｃ）は側面を示している。図３（ｃ）は、伸縮棒ＬＤが前方へ回転して伸ばされた状態を示し、発光部１１と受光部１３とは、伸縮棒ＬＤの先端のヘッド部１７に取り付けられている。
【００２０】
ヘッド部１７は、例えば直径１０ｍｍ前後のマンホールの蓋にある小孔を通過出来る程度の小さいサイズである。また、伸縮棒ＬＤは、数１０ｃｍまたはそれ以上の長さで、マンホールの小孔からトンネル内部に挿入してガス濃度を測定可能にしている。また、パイプ設備のひび割れ等でガス漏出を掲出する場合にも、伸縮棒ＬＤの先端を漏出測定位置へ近づける事により危険を低くして測定することが可能である。
【００２１】
図４は、伸縮棒ＬＤの先端部の構造を説明する構造図である。  
図４（ａ）において受光部１３は、伸縮棒ＬＤのヘッド部の先端に取り付けられ、同じくヘッド部１７の根本寄りに間隔Ｌで発光部１１の方向に受光面を向けて取り付けられ、発光部１１から送信された変調光を受信する。ヘッド部１７には、通気口３０によりガスが流入することによりガス濃度によるレーザ光の受信強度変化を測定できるようになっている。ガス濃度は、濃度と間隔Ｌにおける変調信号の受信強度の関係を予め算出、または測定して校正することにより求めることが可能になる。
【００２２】
なお、発光部１１と受光部１３は取り付け関係が逆になっても良い。また図４（ｂ）の様にどちらもヘッド部１７の根本寄りに取り付けられ、ヘッド部１７の先端に取り付けられたミラー部ｍｒで発光部１１から送出された変調光を反射させることによって受光部１３が受信する構造であっても良い。
【００２３】
伸縮棒ＬＤは、カメラＣの底部近くの側面にリール部Ｒを介して取付軸１６でカメラ本体に取り付けられる。そして、取付軸１６を中心に先端方向がカメラＣの上方向から下方向に向くように回転可能になっている。また伸縮棒ＬＤは、ラジオのロッドアンテナのような同心円筒の形状で、内部に発光部１１と、受光部１３に接続されたリード線２７が通り、リード線２７は、伸縮棒ＬＤが短い状態ではリールＲに巻き取られる構造である。リールＲは、内部に渦巻き上のバネ（図示せず）があり、このリード線２７を巻き取ることが可能である。
【００２４】
カメラ操作者は、伸縮棒ＬＤを伸ばし、先端をマンホールの蓋にある穴から内部へ差し込む事により、マンホールに入る以前に内部の有毒ガス濃度を検出することが出来る。また、マンホール等の閉空間に入り作業する場合、想定される有毒ガスが、メタンのように空気よりも軽い場合には伸ばした伸縮棒ＬＤを上へ向け、反対に、重いガスの場合には下方に向けることにより周囲に滞留するガスから操作員の呼吸部位から離れた濃度測定が可能である。言い換えれば、ガスが滞留する場合でも、危険を避けて早めのガス検知が可能である。
【００２５】
光変調駆動部１２に付属するグリップボタンＢは、カメラのボディＤを掴むことにより撮影時にＯＮになり、レーザ光を発光部１１から送出する為のスイッチである。非携帯時には補助光、すなわちレーザ光は送出されないが、撮影時をはじめカメラを掴んでいる間には、カメラボディＤを持つ右手がこのグリップボタンを押すことによりレーザ光が送出され、ガス検出動作が無意識中でも実行されている。
【００２６】
以上が、本実施形態のカメラシステムＣＳの構成と基本機能である。以下、下水路、トンネル内等で発生したり、配管等から漏出するメタンガスを検出するセンサ機能について説明する。
【００２７】
ここでは波長１．６５３７μｍの近赤外半導体レーザ光を用いてメタンガスの分子に特有な吸収スペクトルの赤外線の吸収を検出する波長変調分光を利用した赤外線吸収分光方法を用いてメタンガスを検出し、濃度データを得ている。この場合、発光部１１の発光源にInGaAsP DFB 波長可変レーザダイオード、受光部１３の受光素子にInGaAs PINフォトダイオードを用いることが出来る。
【００２８】
そして、例えば日本機械学会誌  ２００４．１  Ｖｏｌ．１０７  Ｎｏ．１０２２  Ｐ５１に有るように光変調駆動部１２は波長可変レーザダイオードの注入電流を制御して発振波長（発光波長）をメタンの吸収波長の中心にして変化させる変調を行う。この送出光の反射光を受信する受光部１３からの受信信号を光復調・ガス検出部１４が検波し、吸収波長前後における受信信号強度を分析する波長変調分光法を用いてメタンによる吸収を検出する復調処理を行う。光復調・ガス検出部１４は、ガス濃度指数となる受光レベルから吸収レベルおよびガス濃度を算出して警報部１５へ通知し、警報部１５は所定の危険なガス濃度を超えた場合、警報を出力する。警報は、デジタルＩＦ部２を介してＭＰＵ３へ通知され、ＭＰＵ３は、更にカメラＣのファインダｆやＬＣＤ７のモニタディスプレイに警報表示する制御を行う。
【００２９】
この結果、外観、形状を通常のカメラとの差異が小さく、通常の撮影カメラと同様の携行性と操作性とを維持出来るので、従来の様に工事施工写真を撮影する際に危険を避けるためにガス検知器をカメラと合わせて携行しなくても良い。また安全確認の為のガス検出に係わる測定データをカメラＣに補助データとして同時に記録することが可能になる。
【００３０】
図５は、第１の実施形態のカメラの動作処理手順を説明するフローチャートである。  
カメラＣは、操作者により電源がＯＮにされ、撮影準備に入る（図５（ａ）ステップｓ１）。そして、カメラを保持するとグリップボタンが押され、スイッチがＯＮ（ステップｓ２）になり発光部１１から変調されたレーザ光が受光部１３のフォトダイオードを照射（ステップｓ３）する。（伸縮棒ＬＤをこのタイミングで、マンホールの小孔に入れることによりマンホールに入る前にガスの検出が可能になる。）。
【００３１】
この時レーザ光（変調光）ｃｎは、ガス検知を可能とするように波長可変レーザダイオードの発振波長が所定の範囲で変調されている。受光部１３は、送出レーザ光を受信する（ステップｓ４）。受光部１３での受信光は、電気信号に変換され光復調・ガス検出部１４で復調され吸収レベルの多少によりガス濃度が測定され警報部１５へ通知される（ステップｓ５）。
【００３２】
警報部１５は、ガス濃度が警報レベルを越えている場合（ステップｓ６がＹｅｓの場合）、ファインダ、背面のＬＣＤ７に例えばマーク点滅によるアラーム表示や、内蔵電子ブザー（図示せず。）によりアラーム（警報）が出力される。この測定値は、デジタルＩＦ部２を介してＭＰＵ３に入力される。
【００３３】
ＭＰＵ３は、ＬＣＤ７へアラーム表示をするための処理を行うと共に、測定データを時刻タイマ３１で取得した時刻情報と共に補助データとして外部メモリ５へ書き込み記憶する（ステップｓ７）。カメラ操作者が、シャッタボタンｓを押してレリーズする（ステップｓ８がＹｅｓ）と撮影画像とガス濃度の測定値とを時刻情報で関連づけて補助データとして外部メモリ５へ書き込み記憶する（ステップｓ９）。なお、ＬＣＤ７には、時刻タイマの時刻情報ＴＸが表示される。
【００３４】
この処理により、ガス濃度が基準値よりも高い場合は、画像が撮影される前のタイミングであっても、アラーム発生記録として外部メモリに状況記録が行われる。一方、画像が撮影されている場合には、アラームの有無に係わらず、撮影時刻でのガス濃度が外部メモリに記録されている。
【００３５】
また、ガス濃度の記録を行うために、図５（ｂ）で示すようにアラームが発生していない間でも例えば３秒間隔でガス濃度を外部メモリ５に記録するようにしても良い。この補助データの記録方法の選択は、操作部９の設定ボタンの所定の操作方法で切り換えてＭＰＵ３が制御する処理手順を設定する。図５（ｂ）の処理では、図５（ａ）のステップｓ６とステップｓ７がそれぞれステップｓ６１とステップｓ７１に変更されているが、それ以外の前後は同様の処理手順である。
【００３６】
ガス濃度の測定記録は、図５（ａ）のステップｓ６では警報が出た場合に記録する様に操作部９から設定されているが、図５（ｂ）のステップｓ６１では、３秒間隔で自動的に記録する連続記録モードに設定されている。そしてステップｓ７１では、３秒間隔で測定値が、外部メモリへ書き込み記録される。
【００３７】
図６は、本発明の第２の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図、図７は、第２の実施形態のカメラシステムＣＳの外観図である。  
図６で示される様に第１の実施形態ではカメラ本体に含まれるガス検知処理部１０が第２の実施形態では、カメラＣｘ本体に取り付けられるカメラマウントＣＭに収容されている。図７（ａ）は、カメラＣｘをカメラマウントＣＭに取り付けた場合の前面からの外観図、図７（ｂ）は、背面からの外観図、図７（ｃ）は、カメラマウントＣＭの前面からの外観図、図７（ｄ）は、背面からの外観図である。
【００３８】
カメラＣｘは、カメラマウントＣＭのフレーム９１に取り付けられた固定ネジ９３でカメラマウントＣＭに装着固定される。フレーム９１には、収容部９２が付属し、ガス検知処理部１０や図示されない電池が収容され、またガス検知処理部１０の操作部９が底面から操作出来るように取り付けられている。
【００３９】
ガス検知処理部１０は、カメラマウントＣＭの収容部９２に電池と共に適宜収容される。また、カメラマウントＣＭのグリップ９０には、ガス検知処理部１０の電源スイッチ２５、およびグリップボタンＢが取り付けられている。グリップボタンＢは、グリップ時にガス検知処理部１０動作をＯＮにするスイッチであり電源スイッチ２５とグリップボタンＢとは、一つにまとめられていても良い。
【００４０】
第２の実施形態では、ガス検出処理専用の制御処理部２２、操作部９、ガス検知処理部１０とカメラＣｘとのデータ入出力を行うＩ／Ｏインタフェース５０、計測タイマ３２と、警報部１５とが、ガス検知処理部１０自身で備えられる。制御処理部２２は、図１のデジタルＩＦ部２と、ＭＰＵ３とに相当するデジタル信号処理を実行する機能回路である。警報部１５は、ＬＥＤの警報発光、電子ブザーの様な警報音を出力する。光復調・ガス検出部１４から制御処理部２２に入力された警報は、更にＩ／Ｏインタフェース５０を介してカメラＣｘへ向けて出力される。
【００４１】
また、カメラＣｘ本体と制御処理部２２とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のＩ／Ｏインタフェース５０を介してガス検出に係わる情報が入出力される。撮影した画像データを外部に出力出来るカメラでは、Ｉ／Ｏインタフェース５０を介して入力するデジタル信号（データ）をＭＰＵ３との間で入出力し、ＬＥＤ７の様なモニタディスプレイへ表示可能なものがある。このデータ入出力表示機能は、カメラ製造時の調整等に非公開で用いられる。しかし、これらのデータ形式を利用してＬＣＤ７の様なモニタディスプレイに表示される文字、マーク等の点滅、表示が可能なものについては、表示の点滅等により、アラーム（警告）表示とすることが可能である。更に、Ｉ／Ｏインタフェース５０を介し入力したデータを撮影したカメラＣｘの画像の補助データとしてもよい。
【００４２】
Ｉ／Ｏインタフェース５０を介してカメラＣｘ本体へは、予めカメラＣｘ側のＭＰＵ３のデータ入出力条件に基づいて制御処理部２２内で準備されたプログラムに従って、カメラＣｘへガス検出通知の警報や、ガス検出タイミング情報等が所定のデータフォーマットで出力される。
【００４３】
Ｉ／Ｏインタフェース５０は、外観図では表示されないが、カメラＣｘでは小さなケーブルコネクタなどが準備されるので、それを介してデータを伝送するケーブルで情報を伝達する。
【００４４】
カメラＣｘ本体にＩ／Ｏインタフェースを備えていない場合、ガス検知処理部１０は、カメラマウントＣＭに取り付けられた警報ＬＥＤ１５１や電子ブザー等の警報通知手段により、カメラの操作者へガスを検出したことを通知することが出来る。この場合は、カメラが直接警報表示をしたりガス検出記録を外部メモリ等へ記録することは出来ないが、カメラとガス警報器をまとめた構成として安全に寄与出来る。補言すれば、第２の形態では、フィルムカメラとの組み合わせにおいてもガス検出をした場合に警報が出力され、操作員の安全を図ることが可能である。
【００４５】
このように第１、第２の実施形態では、ガス検知処理部１０の動作を起動するスイッチは、グリップボタンＢとして、カメラボディ、またはカメラマウントのグリップに取り付けられ、カメラ操作員が無意識の内にでも電源が入るので撮影中に有害ガスを検出して警報を発することが可能である。
【００４６】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のカメラシステムによれば、画像撮影機能に加えて赤外吸収方法により撮影目標に対するメタンガス検出機能を有し、有毒ガスを検出して危険を知らせるメタンガス検出器を携行することなくカメラ１台で安全に施工状況を撮影するカメラシステムを提供することが可能となる。
【００４７】
また、ここではメタンガスを例に実施形態について説明したが、他のガスで有ってもガス濃度測定する波長に対応する発光素子、光検出器を選択して組合せれば、同様に検出が可能である。
【００４８】
更に上記説明は、有毒ガスの濃度が基準値を超える場合について説明したが、反対に例えば、酸素が欠乏する様な状況を検出する様な所定の濃度以下になった場合（必要なガスが無い場合）にアラームを出力するものであってもよい。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  撮像素子
２  デジタルＩＦ（インタフェース）部
３  ＭＰＵ
３１  時刻タイマ
３２  計測タイマ
４  内部メモリ
５  外部メモリ
５０  Ｉ／Ｏインタフェース
６  ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）ドライバー
７  ＬＣＤ
Ｌ  レンズ
Ｂ  グリップボタン
ＬＤ  伸縮棒
Ｒ  リール
ｓ  シャッタボタン
ｆ  ファインダ
８  機構部
９  操作部
１０  ガス検知処理部
１１  発光部
１２  光変調駆動部
１３  受光部
１４  光復調・ガス検出部
１５  警報部
１６  取り付け軸
１７  ヘッド部
２２  制御処理部
９０  グリップ
９１  フレーム
９２  収容部
９３  固定ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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