(57)【要約】【課題】ユーザの嗜好に適合する精度が高い駐車位置を案内でき、且つ、利用したことがない駐車場であっても駐車位置を案内することができる駐車位置案内システムを提供する。【解決手段】駐車場側装置１００は、多数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納する駐車場情報ＤＢ１０３を備え、この駐車場情報ＤＢ１０３と、車載駐車位置案内装置３１０から送信される車両ユーザの嗜好情報４４０とに基づいて駐車指示位置を決定する。駐車場情報ＤＢ１０３は、複数のユーザが実際に駐車した際の駐車嗜好を格納したものであることから、指示された駐車位置を実際に利用した場合に、嗜好に適合しない駐車位置だったということが抑制される。また、駐車場情報ＤＢ１０３は、複数の車両が駐車した際の駐車嗜好を格納したものであることから、駐車指示位置の報知を受けたい車両ユーザが過去に利用したことがない駐車場であっても、駐車指示位置を報知できる。【選択図】図６
2013117780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ユーザに対して、複数の駐車位置を有する駐車場に駐車する際の駐車位置を案内する駐車位置案内システムであって、
前記車両ユーザに操作される車両用駐車位置案内装置（３１０）と、
車両外部に設置され、複数の車両が前記駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納する駐車嗜好データベース（１０３）を有する駐車実績管理装置（１００）とを有し、
前記車両用駐車位置案内装置（３１０）は、
駐車位置に関する前記車両ユーザの嗜好であるユーザ嗜好情報を決定するユーザ嗜好決定手段（３１２）と、
前記ユーザ嗜好決定手段が決定したユーザ嗜好情報を前記駐車実績管理装置へ送信する嗜好情報送信処理手段（３１３）とを備え、
前記駐車実績管理装置は、
前記ユーザ嗜好情報を取得する嗜好情報取得手段（１０２）と、
嗜好情報取得手段が取得したユーザ嗜好情報と前記駐車嗜好データベースとに基づいて、前記駐車場の複数の駐車位置から、ユーザ嗜好情報を送信した車両ユーザの嗜好に合った駐車位置を駐車指示位置に決定する駐車位置決定手段（１０４）と、
その駐車位置決定手段が決定した駐車指示位置を示す駐車指示位置情報を送信する指示位置送信処理手段（１０５）とを備え、
前記車両用駐車位置案内装置（３１０）は、さらに、
前記駐車実績管理装置（１００）から送信された前記駐車指示位置情報を取得し、その駐車指示位置情報が示す駐車指示位置を前記車両ユーザに報知手段（３１６）から報知する報知処理手段（３１５）とを備える
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記車両ユーザが前記駐車指示位置の報知を求める際に行なう入力操作に基づいて、前記ユーザ嗜好情報を決定することを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記ユーザ嗜好情報を、前進駐車嗜好およびバック駐車嗜好のいずれかに決定することができ、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別に、駐車入れ方向が前進駐車であったかバック駐車であったかを、前進駐車とバック駐車の比率で格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が前進駐車嗜好およびバック駐車嗜好のいずれかである場合、前記駐車嗜好データベースから、前進駐車およびバック駐車のうち前記ユーザ嗜好情報に基づいて定まる側の駐車入れ方向の比率が最も高い駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記ユーザ嗜好情報を、入れやすい位置嗜好に決定することができ、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別に、ハンドル切り替え回数の平均値を格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が入れやすい位置嗜好である場合、前記駐車嗜好データベースから、ハンドル切り替え回数の平均値が最も小さい駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記ユーザ嗜好情報を、出しやすい位置嗜好に決定することができ、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別に、駐車位置から移動を開始してから駐車場を出るまでの所要時間である駐車場退出時間の平均値を格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が出しやすい位置嗜好である場合、前記駐車嗜好データベースから、駐車場退出時間の平均値が最も短い駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに格納している駐車位置別の駐車場退出時間の平均値を、曜日、時間帯、天候、イベントの有無の少なくとも一種を用いた詳細区分別に区分しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が出しやすい位置嗜好ある場合、前記駐車嗜好データベースから、駐車指示位置を決定する時点が該当する詳細区分の駐車場退出時間の平均値のうち、駐車場退出時間の平均値が最も短い駐車位置を選択し、その駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記ユーザ嗜好情報を、駐車回数が多い位置嗜好に決定でき、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別の駐車回数を格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が駐車回数が多い位置嗜好である場合、前記駐車嗜好データベースから駐車回数が最も多い駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項８】
請求項７において、
前記嗜好情報送信処理手段は、前記ユーザ嗜好情報として、駐車回数が多い位置嗜好である場合、ユーザ嗜好情報に加えて、車種区分も前記駐車実績管理装置へ送信し、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別の駐車回数を車種区分別に格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が駐車回数が多い位置嗜好である場合、前記駐車嗜好データベースから、前記ユーザ嗜好情報とともに送信された車種区分において駐車回数が最も多い駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、前記ユーザ嗜好情報を、障害物との接触可能性が低い位置嗜好に決定することができ、
前記駐車実績管理装置は、
前記駐車嗜好データベースに、前記駐車場の駐車位置別に、その駐車位置に駐車した車両が、その駐車位置から所定範囲内で障害物に接触した回数である障害物接触回数を格納しており、
前記駐車位置決定手段は、前記ユーザ嗜好情報が、障害物との接触可能性が低い位置嗜好である場合、前記駐車嗜好データベースから、前記障害物接触回数が最も少ない駐車位置を駐車指示位置に決定する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。
【請求項１０】
車両ユーザに対して、複数の駐車位置を有する駐車場に駐車する際の駐車位置を案内する車両用駐車位置案内装置（３１０）であって、
駐車位置に関する前記車両ユーザの嗜好であるユーザ嗜好情報を決定するユーザ嗜好決定手段（３１２）と、
前記ユーザ嗜好決定手段が決定したユーザ嗜好情報を駐車実績管理装置へ送信する嗜好情報送信処理手段（３１３）と、
前記ユーザ嗜好情報と複数の車両が前記駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納する駐車嗜好データベースとに基づいて、前記駐車場の複数の駐車位置から前記車両ユーザの嗜好に合った駐車位置として決定された駐車指示位置を示す駐車指示位置情報を、前記駐車実績管理装置から取得し、その駐車指示位置情報が示す駐車指示位置を前記車両ユーザに報知手段から報知する報知処理手段（３１５）とを備える
ことを特徴とする車両用駐車位置案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内の複数の駐車位置から、ユーザの嗜好にあった駐車位置を案内する駐車位置案内システム、および、このシステムを構成する車両用駐車位置案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場内の複数の駐車位置から、ユーザの嗜好にあった駐車位置を案内する装置が種々知られている。たとえば、特許文献１では、ユーザの嗜好情報を取得し、駐車場の駐車可能な複数の駐車位置の中から、案内する１つの駐車位置をユーザの嗜好情報により決定している。特許文献２にも、ユーザの嗜好情報に基づいて駐車位置を案内する装置が開示されている。この特許文献２では、ユーザの嗜好を、そのユーザの過去の駐車履歴から作成している。また、お気に入りの駐車位置を直接指定することもできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２８００２号公報
【特許文献２】特開２００８−９６３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものでは、ユーザの嗜好情報にあった駐車位置を、各駐車位置を表す駐車位置データと、各駐車位置のサイズを表す駐車位置スペースデータとを参照して決定している。つまり、物理的な情報のみを用いて嗜好情報にあっている駐車位置を決定している。一方で、実際に駐車する際には、物理的な要素以外にも種々の事情を考慮して駐車位置を決定する。従って、物理的な情報のみを用いて嗜好情報にあっているかを決定してしまう場合、案内された駐車位置を実際に利用してみると、嗜好と異なるということも考えられる。
【０００５】
また、特許文献２の装置では、ユーザの嗜好を、そのユーザの過去の駐車履歴から作成しているので、過去に利用したことがなければ嗜好を決定することができない。そのため、嗜好に基づいて駐車位置を案内できる駐車場は非常に限られてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ユーザの嗜好に適合する精度が高い駐車位置を案内でき、且つ、利用したことがない駐車場であっても駐車位置を案内することができる駐車位置案内システム、および、このシステムを構成する車両用駐車位置案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、車両ユーザに対して、複数の駐車位置を有する駐車場に駐車する際の駐車位置を案内する駐車位置案内システムであって、
車両ユーザに操作される車両用駐車位置案内装置と、車両外部に設置され、複数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納する駐車嗜好データベースを有する駐車実績管理装置とを有し、
車両用駐車位置案内装置は、駐車位置に関する車両ユーザの嗜好であるユーザ嗜好情報を決定するユーザ嗜好決定手段と、ユーザ嗜好決定手段が決定したユーザ嗜好情報を駐車実績管理装置へ送信する嗜好情報送信処理手段とを備え、
駐車実績管理装置は、ユーザ嗜好情報を取得する嗜好情報取得手段と、嗜好情報取得手段が取得したユーザ嗜好情報と駐車嗜好データベースとに基づいて、駐車場の複数の駐車位置から、ユーザ嗜好情報を送信した車両ユーザの嗜好に合った駐車位置を駐車指示位置に決定する駐車位置決定手段と、その駐車位置決定手段が決定した駐車指示位置を示す駐車指示位置情報を送信する指示位置送信処理手段とを備え、
車両用駐車位置案内装置は、さらに、駐車実績管理装置から送信された駐車指示位置情報を取得し、その駐車指示位置情報が示す駐車指示位置を車両ユーザに報知手段から報知する報知処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、駐車実績管理装置が、複数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納する駐車嗜好データベースを有している。駐車指示位置は、この駐車嗜好データベースと、車両用駐車位置案内装置から送信される車両ユーザのユーザ嗜好情報とに基づいて決定される。つまり、ユーザ嗜好情報とともに駐車指示位置の決定に用いられる駐車嗜好データベースは、複数のユーザが実際に駐車した際の駐車嗜好を格納したものである。そのため、指示された駐車位置を実際に利用した場合に、ユーザの嗜好に適合しない駐車位置だったということが抑制される。しかも、この駐車嗜好データベースは、単一の車両の駐車嗜好から作成されるのではなく、複数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納したものであることから、車両ユーザが過去に利用したことがない駐車場であっても、駐車指示位置を報知できる。
【０００９】
請求項２のように、車両用駐車位置案内装置のユーザ嗜好決定手段は、車両ユーザが駐車指示位置の報知を求める際に行なう入力操作に基づいて、ユーザ嗜好情報を決定することができる。
【００１０】
車両ユーザの嗜好は、そのときの気分や種々の事情により変化することもある。そこで、このように、車両ユーザが駐車指示位置の報知を求める際に行なう入力操作に基づいてユーザ嗜好情報を決定するようにすれば、車両ユーザのそのときの嗜好に応じた駐車指示位置を指示することができる。
【００１１】
請求項３は、ユーザ嗜好情報を前進駐車嗜好およびバック駐車嗜好のいずれかとすることができる場合であり、請求項４は、ユーザ嗜好情報を、入れやすい位置嗜好に決定できる場合である。駐車しやすい位置については、駐車嗜好データベースに、駐車操作を開始してから、駐車完了までのハンドル切り替え回数の平均値を格納する。請求項５は、ユーザ嗜好情報を出しやすい位置嗜好に決定できる場合であり、駐車嗜好データベースに、駐車位置から移動を開始してから駐車場を出るまでの所要時間である駐車場退出時間の平均値を格納する。さらに、請求項６のように、駐車嗜好データベースに格納している駐車位置別の駐車場退出時間の平均値を、曜日、時間帯、天候、イベントの有無の少なくとも一種を用いた詳細区分別に区分して、より詳細な状況における駐車場からの出しやすさを決定することが好ましい。
【００１２】
請求項７は、ユーザ嗜好情報を駐車回数が多い位置嗜好にできる場合であり、駐車嗜好データベースに、駐車場の駐車位置別の駐車回数を格納する。さらに、請求項８のように、ユーザ嗜好情報に加えて車種区分も車両用駐車位置案内装置から送信して、その車種区分において駐車回数が最も多い駐車位置を駐車指示位置に決定することが好ましい。請求項９は、ユーザ嗜好情報を、障害物との接触可能性が低い位置嗜好に決定することができる場合である。
【００１３】
請求項１０は、請求項１の駐車位置案内システムを構成する車両用駐車位置案内装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の駐車位置案内システム１の基本構成図である。
【図２】駐車場側装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】駐車履歴情報提供装置２１０の構成を示すブロック図である。
【図４】車載駐車位置案内装置３１０の構成を示すブロック図である。
【図５】案内要求データ４００のデータの構造を示す図である。
【図６】駐車位置案内装置１００の駐車場情報ＤＢ１０３に保存されるデータの構造を示す図である。
【図７】駐車場ＤＢ１０３の駐車場出口までの所要時間の詳細構成を示す図である。
【図８】駐車履歴データ６００のデータの構造を示す図である。
【図９】駐車指示位置を通知するデータ５００のデータの構造を示す図である。
【図１０】車両２００が送信する駐車履歴データ６００を保存する処理を示すフローチャートである。
【図１１】被案内車両３００へ駐車指示位置を送信する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップＳ２０４の処理は詳しく示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の駐車位置案内システム１の基本構成図である。この図１に示すように、駐車位置案内システム１は、個々の駐車場或いは車両外部の駐車位置案内センタに設置される駐車場側装置１００と、駐車履歴データを提供する複数の車両２００に搭載される駐車履歴情報提供装置２１０と、被案内車両３００に搭載される車載駐車位置案内装置３１０を有する構成である。なお、ここでは、説明の便宜上、複数の車両２００と、被案内車両３００とを区別しているが、複数の車両２００のうちのいずれかが被案内車両３００となり、また、被案内車両３００も、駐車履歴データを提供する複数の車両２００のうちの一台となる。従って、各車両には、駐車履歴情報提供装置２１０と、車載駐車位置案内装置３１０とがそれぞれ搭載される。また、これら駐車履歴情報提供装置２１０と車載駐車位置案内装置３１０は別体である必要はなく、両装置２１０、３１０としての機能を備えた１つの装置が搭載されてもよい。
【００１６】
車載駐車位置案内装置３１０からは、案内要求データ４００が駐車場側装置１００へ送信される。また、駐車履歴情報提供装置２１０からは、駐車指示位置を示すデータ５００が送信される。また、駐車履歴情報提供装置２１０からは、駐車履歴データ６００が駐車場側装置１００へ送信される。上記各データ４００、５００、６００の内容は、それぞれ、図５、９、８に示す。これらのデータ４００、５００、６００の内容については後述する。
【００１７】
図２は、駐車場側装置１００の構成を示すブロック図である。駐車場側装置１００は、特許請求の範囲の駐車実績管理装置に相当しており、通信手段１０１、情報取得手段１０２、駐車場情報データベース（以下、駐車場情報ＤＢ）１０３、駐車位置決定手段１０４、駐車位置送信処理手段１０５を備える。
【００１８】
通信手段１０１は、無線通信を行なって、前述の案内要求データ４００、駐車履歴データ６００を受信するとともに、データ５００を車載駐車位置案内装置３１０へ送信する。
【００１９】
情報取得手段１０２は、通信手段１０１が受信した駐車履歴データ６００を取得し、駐車場情報ＤＢ１０３に保存する。駐車場情報ＤＢ１０３の内容は図６、７に示す。駐車場情報ＤＢ１０３の詳細は後述する。また、通信手段１０１が案内要求データ４００を受信した場合には、この案内要求データ４００も取得する。後述するように、この案内要求データ４００は特許請求の範囲のユーザ嗜好情報に相当する。よって、この情報取得手段１０２は、特許請求の範囲の嗜好情報取得手段に相当する。案内要求データ４００を取得した場合には、この案内要求データ４００を駐車位置決定手段１０４に送る。
【００２０】
駐車位置決定手段１０４は、案内要求データ４００と駐車場情報ＤＢ１０３から、被案内車両３００のユーザの嗜好に合致する駐車位置を、被案内車両３００が駐車しようとしている駐車場内において空車となっている複数の駐車位置から選択し、選択した駐車位置を駐車指示位置に決定する。
【００２１】
駐車位置送信処理手段１０５は、特許請求の範囲の指示位置送信処理手段に相当し、駐車位置決定手段１０４が決定した駐車指示位置をもとに前述のデータ５００を作成し、作成したデータ５００を通信手段１０１から被案内車両３００の車載駐車位置案内装置３１０へ送信する。
【００２２】
図３は、複数の車両２００に搭載された駐車履歴情報提供装置２１０の構成を示すブロック図である。駐車履歴情報提供装置２１０は、通信手段２１１、車両情報作成手段２１２、駐車情報作成手段２１３、駐車履歴情報作成手段２１４を備える。通信手段２１１は駐車場側装置１００の通信手段１０１と無線通信が可能な無線機である。車両情報作成手段２１２、駐車情報作成手段２１３、駐車履歴情報作成手段２１４は、コンピュータにより実現される。これらの各手段を備える駐車履歴情報提供装置２１０は、車両２００に搭載され、車両２００内の他の車載装置との間で信号の送受信が可能に構成される。
【００２３】
この駐車履歴情報提供装置２１０は、車両が駐車場の駐車位置に駐車した後、駐車場から出たときに、駐車履歴データ６００を駐車場側装置１００へ送信する。駐車履歴データ６００は、図８に示すように、ヘッダ６１０、車両情報６２０、駐車情報６３０からなる。ヘッダ６１０は、データタイプ６１１、ディスティネーションアドレス６１２、ソースアドレス６１３を有する。データタイプ６１１は駐車履歴データ６００の構造や形式を記述し、ディスティネーションアドレス６１２は駐車履歴データ６００の宛先を記述し、ソースアドレス６１３は駐車履歴データ６００の送信元を記述している。
【００２４】
駐車履歴データ６００の車両情報６２０は、駐車位置情報６２１、駐車時間情報６２２、車種区分情報６２３からなる。駐車位置情報６２１は、駐車場における駐車位置を表す情報であり、駐車区画を単位とする駐車区分により示されていることが好ましいが、座標データでもよい。車種区分情報６２３は、車両２００が軽車両であるか、普通車両であるか、大型車両であるかを示す情報である。
【００２５】
駐車履歴データ６００の駐車情報６３０は、駐車入れ方向情報６３１、ハンドル切り替え回数情報６３２、駐車場出口までの所要時間情報６３３からなる。駐車入れ方向情報６３１は、駐車位置へ前進して車両を止めたかバックして止めたかを示す情報であり、前進またはバックのいずれかが記述される。ハンドル切り替え回数情報６３２は、駐車操作を開始してから、駐車完了までのハンドル切り替え回数である。駐車場出口までの所要時間情報６３３は、駐車位置に駐車した後、走行を再開した時点から駐車場出口を出るまでの時間である。
【００２６】
説明を図３に戻す。車両情報作成手段２１２は図８に示す車両情報６２０を作成する。駐車位置情報６２１は、駐車した時点の車両位置とする。車両位置は、たとえば、ＧＰＳ受信機からの情報により判断する。駐車時間情報６２２は、駐車した時点の時刻を取得して作成する。車種区分情報６２３は、車両内の他の記憶部に記憶されている車種区分情報を取得することで作成する。
【００２７】
駐車情報作成手段２１３は、図８に示す駐車情報６３０、すなわち、駐車入れ方向情報６３１、ハンドル切り替え回数情報６３２、駐車場出口までの所要時間情報６３３を作成する。駐車入れ方向情報６３１は、シフト位置から作成し、駐車位置にて車両を止め、シフト位置を駐車ポジションにする直前のシフト位置が前進ポジションであれば駐車入れ方向は前進となり、駐車位置にて車両を止め、シフト位置を駐車ポジションにする直前のシフト位置が後進ポジションであれば駐車入れ方向はバックとなる。
【００２８】
ハンドル切り替え回数情報６３２は、たとえば、駐車区画付近において、シフトポジションが後進ポジションから前進ポジションへ切り替わった後にハンドル操作が行われた場合（ハンドル角が変化した場合）を１回とカウントする。また、駐車区画付近においてシフトポジションが前進ポジションから後進ポジションに切り替わった場合も、最初の１回を除き、１回とカウントする。最初の１回を除くのは、前進走行で駐車区画付近まで走行し、バック走行で駐車しようとする場合に、切り替えしを行わなくても、必ず、１回はシフトポジションを前進ポジションから後進ポジションに切り替えるからである。
【００２９】
駐車場出口までの所要時間情報６３３の作成において、駐車場出口を出たかどうかは、車両２００の現在位置が駐車場出口に到達したか否かで判断する。また、駐車場出口ゲートおよび車両２００に近距離通信機が備えられている場合、両通信機の通信により駐車場出口に到達したと判断してもよい。
【００３０】
駐車履歴情報作成手段２１４は、図８のヘッダ６１０を作成し、このヘッダ６１０の後に、車両情報作成手段２１２が作成した車両情報６２０と、駐車情報作成手段２１３が作成した駐車情報６３０とを加えて駐車履歴データ６００を作成する。そして、作成した駐車履歴データ６００を通信手段２１１から駐車場側装置１００へ送信する。
【００３１】
駐車場側装置１００はこの駐車履歴データ６００を受信すると、図６に示す駐車場情報ＤＢ１０３の更新を行う。ここで図６の駐車場情報ＤＢ１０３を説明する。駐車場情報ＤＢ１０３は、特許請求の範囲の駐車嗜好データベースに相当するものであり、複数の車両が実際に駐車場に駐車したときの駐車嗜好に関する複数の項目を有しており、駐車場毎に作成される。この駐車場情報ＤＢ１０３は、駐車位置７００、駐車回数７１０、駐車入れ方向７２０、入れやすさ７３０、出しやすさ７４０を項目として備える。駐車位置７００は、駐車場の全駐車位置をデータとして備える。駐車回数７１０は、車種区分にさらに分けられており、車種区分別に、複数の車両２００の累積の駐車回数が格納されている。駐車入れ方向７２０は、前進とバックとの比率が百分率で格納されている。出しやすさ７４０は、具体的には、駐車場出口までの所要時間（特許請求の範囲の駐車場退出時間に相当）の平均値であり、詳しくは、図７に示す構成を有する。
【００３２】
図７に示すように、出しやすさは、駐車時間７５０別の駐車場出口までの所要時間７６０であり、駐車時間７５０は、駐車曜日７５１と駐車時間帯７５２にさらに区分されている。また、駐車時間帯７５２は、ここでは４時間毎となっている。
【００３３】
図４は、被案内車両３００に搭載された車載駐車位置案内装置３１０の構成を示すブロック図である。車載駐車位置案内装置３１０は、車両情報作成手段３１１、嗜好情報作成手段３１２、案内要求情報作成手段３１３、通信手段３１４、報知処理手段３１５、報知手段３１６を備える。
【００３４】
通信手段３１４は駐車場側装置１００の通信手段１０１と通信可能な無線機であり、報知手段３１６はたとえばディスプレイである。車両情報作成手段３１１、嗜好情報作成手段３１２、案内要求情報作成手段３１３、報知処理手段３１５は、コンピュータにより実現される。これらの各手段を備える車載駐車位置案内装置３１０は、被案内車両３００に搭載され、被案内車両３００内の他の車載装置との間で信号の送受信が可能に構成される。この車載駐車位置案内装置３１０は、特許請求の範囲の車両用駐車位置案内装置に相当する。
【００３５】
この車載駐車位置案内装置３１０は、駐車位置を案内して欲しい車両ユーザの操作により、図５に示す案内要求データ４００を駐車場側装置１００へ送信する。案内要求データ４００は、図５に示すように、ヘッダ４１０、車両情報４３０、嗜好情報４４０からなる。ヘッダ４１０は、データタイプ４１１、ディスティネーションアドレス４１２、ソースアドレス４１３を有する。データタイプ４１１は案内要求データ４００の構造や形式を記述し、ディスティネーションアドレス４１２は案内要求データ４００の宛先を記述し、ソースアドレス４１３は案内要求データ４００の送信元を記述している。
【００３６】
車両情報４３０は、被案内車両３００の現在位置を示す現在位置情報４３１と、被案内車両３００の車種区分を示す車種区分情報４３２とからなる。
【００３７】
嗜好情報４４０は、駐車回数優先好み情報４４１、駐車入れ方向優先好み情報４４２、入れやすさ優先好み情報４４３、出しやすさ優先好み情報４４４のうちから、ユーザの入力操作により１つの好み情報が選択されたものである。駐車回数優先好み情報４４１は、駐車回数が多い駐車位置を好むという嗜好を示す情報であり、特許請求の範囲の「駐車回数が多い位置嗜好」に相当する。駐車入れ方向優先好み情報４４２は、駐車入れ方向として前進およびバックのいずれを好むかを示す情報であり、前進およびバックのいずれかが指定されている。この情報は特許請求の範囲の「前進駐車嗜好」あるいは「バック駐車嗜好」に相当する。入れやすさ優先好み情報４４３は、入れやすい駐車位置を好むという嗜好を示す情報であり、特許請求の範囲の「入れやすい位置嗜好」に相当する。出しやすさ優先好み情報４４４は、駐車位置から駐車場出口まで出やすい駐車位置を好むという嗜好を示す情報であり、特許請求の範囲の「出しやすい位置嗜好」に相当する。
【００３８】
図４に説明を戻す。車両情報作成手段３１１は図５に示す車両情報４３０を作成する。現在位置情報４３１は、たとえば、ＧＰＳ受信機からの情報により決定する。車種区分情報４３２は、車両内の他の記憶部に記憶されている車種区分情報を取得することで作成する。嗜好情報作成手段３１２は図５に示す嗜好情報４４０を作成する。この嗜好情報４４０は、ユーザの入力操作に基づいて、前述の４つの優先好み情報４４１〜４４４から選択するものである。この嗜好情報作成手段３１２が特許請求の範囲のユーザ嗜好決定手段に相当する。
【００３９】
案内要求情報作成手段３１３は、図５のヘッダ４１０を作成し、このヘッダ４１０の後に、車両情報作成手段３１１が作成した車両情報４３０と、嗜好情報作成手段３１２が作成した嗜好情報４４０とを加えて案内要求データ４００を作成する。そして、作成した案内要求データ４００を通信手段３１４から駐車場側装置１００へ送信する。この案内要求情報作成手段３１３が特許請求の範囲の嗜好情報送信処理手段に相当する。
【００４０】
駐車場側装置１００は、この案内要求データ４００を受信すると、案内要求データ４００の内容と駐車場情報ＤＢ１０３とから駐車指示位置を決定する。そして、図９に示すデータ５００を作成し、車載駐車位置案内装置３１０に送る。データ５００は、ヘッダ５１０と駐車指示位置を示す駐車指示位置情報５２０からなる。ヘッダ５１０は、データタイプ５１１、ディスティネーションアドレス５１２、ソースアドレス５１３からなる。
【００４１】
このデータ５００は、車載駐車位置案内装置３１０の通信手段３１４に受信される。通信手段３１４が受信した駐車指示位置情報を示す駐車指示位置は、報知処理手段３１５により処理されて、報知手段３１６から車両ユーザに報知される。
【００４２】
次に、この駐車位置案内システム１の処理をフローチャートを用いて説明する。図１０は、車両２００が送信する駐車履歴データ６００を保存する処理を示すフローチャートである。この図１０に示す処理は、車両２００が駐車場に入ったことを検出した時点から開始する。ステップＳ１００では、走行情報を逐次取得する。この走行情報は、前述の駐車情報６３０を作成するための情報であり、シフト位置、ハンドル角を含むものである。なお、たとえば、ドライブレコーダを備えた車両などにおいて、このステップＳ１００を車両位置にかかわらず実行してもよい。ステップＳ１０１では、車両２００が駐車を完了したか否かを判断する。この判断は、シフト位置が駐車ポジションとなったか否かで判断する。この判断がＮＯであればステップＳ１００に戻り、ＹＥＳであればステップＳ１０２へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０２では、駐車入れ方向情報６３１、ハンドル切り替え回数情報６３２、駐車位置情報６２１、駐車時間情報６２２を決定し、記憶する。これらの情報の決定方法は図３において説明済みであるのでここでは省略する。
【００４４】
ステップＳ１０３は、車両２００のシフト位置が再び駐車ポジションから走行ポジションとなり、走行を再開したときに実行するものであり、走行再開からの時間を計測する。ステップＳ１０４では駐車場を出たか否かを判断する。駐車場をまだ出ていない場合にはステップＳ１０３へ戻り、時間計測を継続する。一方、駐車場を出たと判断した場合には、ステップＳ１０５へ進み、駐車場出口までの所要時間情報６３３を決定し、記憶する。
【００４５】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で記憶した駐車位置情報６２１、駐車時間情報６２２、および、車両内の他の装置から取得した車種区分に基づいて作成した車種区分情報６２３から、車両情報６２０を作成する。
【００４６】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０２で記憶した駐車入れ方向情報６３１、ハンドル切り替え回数情報６３２、および、ステップＳ１０５で記憶した駐車場出口までの所要時間情報６３３から、駐車情報６３０を作成する。
【００４７】
ステップＳ１０８では、ヘッダ６１０を作成し、このヘッダ６１０と、ステップＳ１０６で作成した車両情報６２０と、ステップＳ１０７で作成した駐車情報６３０とから、駐車履歴データ６００を作成して、この駐車履歴データ６００を駐車場側装置１００へ送信する。
【００４８】
ステップＳ１０９からは駐車場側装置１００の処理であり、ステップＳ１０９では、駐車履歴情報提供装置２１０から送信された駐車履歴データ６００を受信する。ステップＳ１１０では、この駐車履歴データ６００を保存するとともに、受信した駐車履歴データ６００に基づいて駐車場ＤＢ１０３を更新する。
【００４９】
次に、被案内車両３００へ駐車指示位置を送信する処理を図１１、図１２のフローチャートを用いて説明する。図１１の処理は、被案内車両３００の車両ユーザからの案内要求操作により開始する。ステップＳ２００は嗜好情報作成手段３０６が行う処理であり、車両ユーザの入力操作に基づいて嗜好情報４４０を作成する。ステップＳ２０１は、車両情報作成手段３０５が行う処理であり、車種区分、現在位置情報を取得して車両情報４３０を作成する。ステップＳ２０２は案内要求情報作成手段３０３が行う処理であり、ヘッダ４１０を作成し、このヘッダ４１０と、ステップＳ２００で作成した嗜好情報４４０と、ステップＳ２０１で作成した車両情報４３０とから、案内要求データ４００を作成する。そして、作成した案内要求データ４００を駐車場側装置１００へ送信する。
【００５０】
ステップＳ２０３からＳ２０５は駐車場側装置１００の処理である。ステップＳ２０３では、車載駐車位置案内装置３１０から送信された案内要求データ４００を受信する。ステップＳ２０４は、駐車位置決定手段１０４が行う処理であり、その案内要求データ４００と駐車場ＤＢ１０３とにより駐車指示位置を決定する。このステップＳ２０４の処理は図１２に詳しく示す（詳細は後述）。ステップＳ２０５は駐車位置送信処理手段１０５が行う処理であり、ステップＳ２０４で決定した駐車指示位置をもとに、駐車指示位置情報５２０を含むデータ５００を作成し、車載駐車位置案内装置３１０へ送信する。
【００５１】
ステップＳ２０６、Ｓ２０７は車載駐車位置案内装置３１０の処理である。ステップＳ２０６では、駐車場側装置１００から送信されたデータ５００を受信し、ステップＳ２０７では、受信したデータ５００に含まれている駐車指示位置を、報知手段３１６から報知する。
【００５２】
次に、図１２を用いて、図１１のステップＳ２０４の処理を詳しく説明する。ステップＳ３００では、案内要求データ４００に含まれている嗜好情報４４０に基づいて、車両ユーザにより選択された嗜好を確認する。この嗜好が駐車回数優先好み情報４４１であればステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、案内要求データ４００に含まれている車種区分情報４３２を確認し、ステップＳ３０２では、空車となっている駐車位置のうち、ステップＳ３０１で確認した区分において駐車回数が最も多い駐車位置を駐車場ＤＢ１０３から検索する。
【００５３】
ステップＳ３００で確認した嗜好が駐車入れ方向優先好み情報４４２であればステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、駐車入れ方向優先好み情報４４２が前進駐車嗜好であるか、バック駐車嗜好であるかを確認する。ステップＳ３０４では、駐車場ＤＢ１０３から、空車となっている駐車位置のうち、ステップＳ３０３で確認した方向の比率が最も高い駐車位置を検索する。
【００５４】
ステップＳ３００で確認した嗜好が、入れやすさ優先好み情報であればステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、空車となっている駐車位置のうち、駐車場ＤＢ１０３から、平均ハンドル切り替え回数が最も少ない駐車位置を検索する。
【００５５】
ステップＳ３００で確認した嗜好が、出しやすさ優先好み情報４４４であればステップ３０６へ進む。ステップＳ３０６では現時点の曜日を確認し、ステップＳ３０７では現時点の時刻を確認する。ステップＳ３０８では、空車となっている駐車位置のうち、駐車場ＤＢ１０３から、ステップＳ３０６、３０７で確認した曜日、時刻が該当する駐車場出口までの所要時間７６０を抽出し、その抽出したもののうちで時間が最も短い駐車位置を検索する。
【００５６】
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０２、３０４、S３０５、Ｓ３０８のいずれかで検索された駐車位置を駐車指示位置に決定する。
【００５７】
以上、説明した本実施形態によれば、駐車場側装置１００が、多数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好７１０、７２０、７３０、７４０を格納する駐車場情報ＤＢ１０３を有している。駐車場側装置１００が決定する駐車指示位置は、この駐車場情報ＤＢ１０３と、車載駐車位置案内装置３１０から送信される車両ユーザの嗜好情報４４０とに基づいて決定される。つまり、嗜好情報４４０とともに駐車指示位置の決定に用いられる駐車場情報ＤＢ１０３は、複数のユーザが実際に駐車した際の駐車嗜好７１０、７２０、７３０、７４０を格納したものである。そのため、指示された駐車位置を実際に利用した場合に、ユーザの嗜好に適合しない駐車位置だったということが抑制される。しかも、この駐車場情報ＤＢ１０３は、単一の車両の駐車嗜好から作成されるのではなく、複数の車両が駐車場に駐車した際の駐車嗜好を格納したものであることから、車両ユーザが過去に利用したことがない駐車場であっても、駐車指示位置を報知できる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、車両ユーザが駐車指示位置の報知を求める際に、その車両ユーザが嗜好情報４４０の選択を行う。よって、駐車場側装置１００は、車両ユーザのそのときの嗜好に応じた駐車指示位置を指示することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６０】
たとえば、前述の実施形態では、嗜好情報４４０は車両ユーザが選択していたが、車両ユーザが過去に決定した嗜好情報４４０に基づいて、その車両ユーザの今回の嗜好情報４４０を自動的に決定してもよい。たとえば、ある駐車場に入ったとき、その駐車場においては、常に同じ嗜好情報４４０が選択されている場合には、その嗜好情報４４０に自動的に決定する。
【００６１】
また、前述の実施形態では、被案内車両３００に、車載駐車位置案内装置３１０が搭載されていてが、この車載駐車位置案内装置３１０に相当する装置は、車両ユーザが携帯可能になっていてもよい。
【００６２】
また、前述の実施形態において図７に示した出しやすさ（７４０）は、駐車曜日（７５１）と駐車時間帯（７５２）に基づいて詳細区分に区分していたが、これら駐車曜日（７５２）、駐車時間帯（７５２）に加えて、あるいは、これらに代えて、天候、イベントの有無によっても出しやすさを区分してもよい。この場合、駐車時間（７５０）の欄に加え、或いは、駐車時間（７５０）の欄に代えて、天候の欄、イベントの有無の欄を設け、それら天候、イベントの有無別に、駐車場出口までの所要時間（７６０）のデータを格納する。なお、天候、イベントの有無は、駐車場側装置１００が、天候、イベントの有無のデータを所有している外部サーバと通信手段１０１により通信を行なって取得する。
【００６３】
また、前述の嗜好情報４４０の４つの候補４４１、４４２、４４３、４４４以外に、接触可能性優先好み情報（特許請求の範囲の「障害物との接触可能性が低い位置嗜好」に相当）を加えてもよい。この場合、駐車場情報ＤＢ１０３には、駐車位置別に、その駐車位置に駐車した車両が、その駐車位置から所定範囲内で障害物に接触した回数である障害物接触回数を格納する。なお、駐車履歴情報提供装置２１０は、駐車位置から所定範囲内で障害物に接触したことを、たとえば、車両に搭載された接触検知センサからの信号により検出し、その検出結果を駐車履歴データ６００に含ませる。そして、駐車場側装置１００は、案内要求データ４００に含まれる嗜好情報４４０が、上記接触可能性優先好み情報である場合、駐車場情報ＤＢ１０３から、障害物接触回数が最も少ない駐車位置を駐車指示位置に決定する。
【符号の説明】
【００６４】
１  駐車位置案内システム      １００  駐車場側装置（駐車実績管理装置）      １０１  通信手段      １０２  情報取得手段（嗜好情報取得手段）      １０３  駐車場情報ＤＢ      １０４  駐車位置決定手段      １０５  駐車位置送信処理手段      ２００  複数の車両      ２１０  駐車履歴情報提供装置      ２１１  通信手段      ２１２  車両情報作成手段      ２１３  駐車場情報作成手段      ２１４  駐車履歴情報作成手段      ３００  被案内車両      ３１０  車載駐車位置案内装置      ３１１  車両情報作成手段      ３１２  嗜好情報作成手段（ユーザ嗜好決定手段）      ３１３  案内要求情報作成手段（嗜好情報送信処理手段）      ３１４  通信手段      ３１５  報知処理手段      ３１６  報知手段      ４００  案内要求データ      ５００  データ      ６００  駐車履歴データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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