(57)【要約】【課題】より小型で、且つロータコアから軸へトルクを確実に伝達できるロータ技術を提供することを課題とする。【解決手段】ロータコア２２を、第１軸２７に設けた第１鍔部２６と第２軸２９に設けた第２鍔部２８で挟み、ロータコア２２に貫通させた締結部材３１を、２つの鍔部２６、２８に固定した。【効果】ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設ける必要がなく、ロータコア２２の厚さ増加を抑えることができ、ロータ２０Ａの小型化が可能となる。また、ロータコア２２の回転により生じるトルクが、ロータコア２２から締結部材３１を介して鍔部２６、２８へ伝達され、軸２７、２９が回転する。ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設けなくとも、ロータコア２２から軸へトルクを確実に伝達できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、このシャフトに取付けられ複数の円板状の薄板が積層されているロータコアとからなるロータであって、
前記シャフトは、前記ロータコアの一端から挿入される第１軸と、前記ロータコアの他端から挿入される第２軸とからなり、
前記第１軸に、前記ロータコアの一端面に当接する第１鍔部を設け、前記第２軸に、前記ロータコアの他端面に当接する第２鍔部を設け、
前記第１鍔部と前記第２鍔部で前記ロータコアを挟むと共に、
前記ロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を前記第１鍔部に固定し、前記締結部材の他端を前記第２鍔部に固定するように構成したことを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記第１軸が嵌合する前記薄板の枚数と前記第２軸が嵌合する前記薄板の枚数の和よりも、前記第１軸と前記第２軸のいずれにも嵌合しない前記薄板の枚数が多いことを特徴とする請求項１記載のロータ。
【請求項３】
前記第１軸と前記第２軸のいずれにも嵌合しない前記薄板の枚数は、前記薄板の総和の７０〜９０％の範囲に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロータ。
【請求項４】
複数の円板状の薄板が積層されているロータコアに、シャフトを取付けてなるロータの製造方法であって、
前記複数の円板状の薄板を積層することで、前記ロータコアを形成する積層工程と、
前記ロータコアの一端から第１軸を挿入し、前記ロータコアの他端から第２軸を挿入する軸挿入工程と、
前記第１軸の第１鍔部と前記第２軸の第２鍔部で前記ロータコアを挟み、このロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を前記第１鍔部に固定し、前記締結部材の他端を前記第２鍔部に固定する締結工程とからなることを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトとロータコアとからなるロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータや発電機には、静止側部品であるステータと、回転側部品であるロータとが備えられる。このうち、ロータは、シャフトと、シャフトに支持されるロータコアとからなる。ステータとロータに磁界が生じると、ロータが回転する。このとき、ロータコアの回転により生じるトルクがシャフトに伝達され、シャフトが回転するため、ロータコアからシャフトへ確実にトルクが伝達されることが必要となる。
【０００３】
トルクを確実に伝達にするため、シャフトに対するロータコアの取付け構造が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１６は従来の技術の基本構成を説明する図であり、電動モータ１００のステータ１０１の内側に、ロータ１０２が配置される。ロータ１０２は、シャフト１０３にロータコア１０４の内周面１０５を嵌合させてなる。
【０００５】
加えて、シャフト１０３の外周面には、凹部１０６が設けられ、ロータコア１０４の内周面には、凹部１０６に係合する凸部１０７が設けられる。凹部１０６及び凸部１０７の構造を次に説明する。
【０００６】
図１７は従来のシャフトとロータコアの結合部の構造を説明する図である。
（ａ）は図１６の１７ａ拡大図であり、凹部１０６と凸部１０７の間に樹脂１０８が注入される。ロータコア１０４の回転により生じるトルクが、凸部１０７から樹脂１０８を介して凹部１０６に伝達されることにより、シャフト１０３が回転する。
【０００７】
しかし、凸部１０７の寸法が小さいため、ロータコア１０４からシャフト１０３へトルクが伝達されるときに、凸部１０７が変形して、トルクの伝達性が悪化する虞がある。
対策として、一般には（ｂ）に示すように、シャフト１０９の外周面に設けた溝１１１とロータコア１１２の内周面に設けた溝１１３に、トルク伝達時に生じるせん断荷重や圧縮荷重に耐えられる強度を有するキー１１４を設ける。キー１１４は、ロータコア１１２の内周面を大きく切欠く部材であるから、切欠いた分だけロータコア１１２の厚さを増加する必要がある。結果、ロータコア１１２の外半径Ｒ１が（ａ）に比べて寸法Ｌ１だけ大きくなり、ロータ１１５が大型になる。すなわち、電動モータの大型化に繋がる。
【０００８】
電動モータは、設置寸法が小さい方が有利である。そこで、より小型で、且つロータコアからシャフトへトルクが確実に伝達できるロータが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−４９７８７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、より小型で、且つロータコアから軸へトルクを確実に伝達することができるロータ技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、シャフトと、このシャフトに取付けられ複数の円板状の薄板が積層されているロータコアとからなるロータであって、前記シャフトは、前記ロータコアの一端から挿入される第１軸と、前記ロータコアの他端から挿入される第２軸とからなり、前記第１軸に、前記ロータコアの一端面に当接する第１鍔部を設け、前記第２軸に、前記ロータコアの他端面に当接する第２鍔部を設け、前記第１鍔部と前記第２鍔部で前記ロータコアを挟むと共に、前記ロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を前記第１鍔部に固定し、前記締結部材の他端を前記第２鍔部に固定するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、第１軸が嵌合する薄板の枚数と第２軸が嵌合する前記薄板の枚数の和よりも、前記第１軸と前記第２軸のいずれにも嵌合しない前記薄板の枚数が多いことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、第１軸と第２軸のいずれにも嵌合しない薄板の枚数は、前記薄板の総和の７０〜９０％の範囲に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、複数の円板状の薄板が積層されているロータコアに、シャフトを取付けてなるロータの製造方法であって、前記複数の円板状の薄板を積層することで、前記ロータコアを形成する積層工程と、前記ロータコアの一端から第１軸を挿入し、前記ロータコアの他端から第２軸を挿入する軸挿入工程と、前記第１軸の第１鍔部と前記第２軸の第２鍔部で前記ロータコアを挟み、このロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を前記第１鍔部に固定し、前記締結部材の他端を前記第２鍔部に固定する締結工程とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、第１軸に、ロータコアの一端面に当接する第１鍔部を設け、第２軸に、ロータコアの他端面に当接する第２鍔部を設けた。第１鍔部と第２鍔部でロータコアを挟むと共に、ロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を第１鍔部に固定し、締結部材の他端を第２鍔部に固定した。
ロータコアを、第１軸に設けた第１鍔部と第２軸に設けた第２鍔部で挟み、ロータコアに貫通させた締結部材を、２つの鍔部に固定したため、ロータコアの内周面に軸との結合部分を設ける必要がなく、ロータコアの厚さ増加を抑えることができる。つまり、ロータの小型化が可能となる。
【００１６】
また、ロータコアに貫通させた締結部材を２つの鍔部に固定したので、ロータコアの回転により生じるトルクが、ロータコアから締結部材を介して２つの鍔部へ伝達され、第１軸と第２軸が回転する。ロータコアの内周面に軸との結合部分を設けなくとも、ロータコアから軸へトルクを確実に伝達できる。したがって、より小型で、且つロータコアから軸へトルクを確実に伝達することができるロータを提供できる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、第１軸が嵌合する薄板の枚数と第２軸が嵌合する薄板の枚数の和よりも、第１軸と第２軸のいずれにも嵌合しない薄板の枚数を多くした。
２本の軸が嵌合する薄板の枚数よりも、２本の軸が嵌合しない薄板の枚数が多いため、軸を薄板に嵌合させたときに変形する薄板の枚数を低減できる。変形する薄板の枚数が減ると、薄板を積層して積層体を形成させたときに、積層体の厚さ寸法の増加を抑えることができ、ロータコアの更なる小型化が可能となる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、第１軸と第２軸のいずれにも嵌合しない薄板の枚数は、薄板の総和の７０〜９０％の範囲に設定されている。
２本の軸に嵌合しない薄板の枚数が、薄板の総和の７０〜９０％の範囲に設定されるため、軸を薄板に嵌合させたときに、薄板のほとんどは変形することがない。変形する薄板の枚数が更に減ることにより、薄板を積層して積層体を形成させたときに、積層体の厚さ寸法の増加が更に抑えられ、ロータコアの更々なる小型化が可能となる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、ロータの製造方法は、複数の円板状の薄板を積層することで、ロータコアを形成する積層工程と、ロータコアの一端から第１軸を挿入し、ロータコアの他端から第２軸を挿入する軸挿入工程と、第１軸の第１鍔部と第２軸の第２鍔部でロータコアを挟み、このロータコアに締結部材を貫通させ、この締結部材の一端を第１鍔部に固定し、締結部材の他端を第２鍔部に固定する締結工程とからなる。
【００２０】
締結工程で、ロータコアを、第１軸に設けた第１鍔部と第２軸に設けた第２鍔部で挟み、ロータコアに貫通させた締結部材を、２つの鍔部に固定したため、ロータコアの内周面に軸との結合部分を設ける必要がなく、ロータコアの厚さ増加を抑えることができる。つまり、ロータの小型化が可能となる。
また、締結工程で、ロータコアに貫通させた締結部材を２つの鍔部に固定したので、ロータコアの回転により生じるトルクが、ロータコアから締結部材を介して２つの鍔部へ伝達され、第１軸と第２軸が回転する。ロータコアの内周面に軸との結合部分を設けなくとも、ロータコアから軸へトルクを確実に伝達できる。したがって、より小型で、且つロータコアから軸へトルクを確実に伝達することができるロータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るロータを備える電動モータの断面図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】ロータの分解図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】積層工程を説明する図である。
【図６】軸挿入工程と締結工程を説明する図である。
【図７】実施例と比較例の対比図である。
【図８】図２の変更例を示す図である。
【図９】図８の変更例を示す図である。
【図１０】図２の更なる変更例を示す図である。
【図１１】図１０の締結部材の作用を説明する図である。
【図１２】図２の更々なる変更例を示す図である。
【図１３】図１２の締結部材の取付け法を説明する図である。
【図１４】図１２の変更例を示す図である。
【図１５】図１４の締結部材の取付け法を説明する図である。
【図１６】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【図１７】従来のシャフトとロータコアの結合部の構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２３】
本発明に係るロータ及びロータの製造方法を電動モータを例に図面に基づいて説明する。また、シャフトの負荷連結側を前、シャフトの反負荷側を後として説明する。
図１に示すように、電動モータ１０は、ステータ１１と、このステータ１１の前部に設けられ前側軸受１２を備える前側ブラケット１３と、ステータ１１の後部に設けられ後側軸受１４を備える後側ブラケット１５と、前側軸受１２と後側軸受１４で回転自在に支持されステータ１１の内側に配置されるロータ２０Ａ（詳細後述）とからなる。
【００２４】
ステータ１１は、ステータ枠５１と、このステータ枠５１に設けられるステータコア５２と、このステータコア５２に巻付けられるステータ巻線５３とからなる。
【００２５】
ロータ２０Ａの構造を図２に基づいて説明する。
図２に示すように、ロータ２０Ａは、７５枚の円板状の薄板２１が積層されているロータコア２２と、このロータコア２２の前端に当たるように配置される前端板２３と、ロータコア２２の後端に当たるように配置される後端板２４と、前側軸受（図１、符号１２）に支持されロータコア２２の前端から内周面２５へ挿入されると共に前端板２３に当接する第１鍔部２６を備える第１軸２７と、後側軸受（図１、符号１４）に支持されロータコア２２の後端から内周面２５へ挿入されると共に後端板２４に当接する第２鍔部２８を備える第２軸２９と、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８に貫通させて鍔部２６、２８に嵌合され締結部材である複数のピン３１とからなる。また、ロータ２０Ａのシャフトは、１本ではなく、第１軸２７と第２軸２９とからなる。なお、薄板２１の枚数は、実施例では７５枚としたが、この枚数は単なる一例であって枚数は適宜変更して差し支えない。
【００２６】
すなわち、ロータ２０Ａは、第１鍔部２６と前端板２３と第２鍔部２８と後端板２４とでロータコア２２を挟むと共に、ロータコア２２にピン３１を貫通させ、このピン３１の前端３２が第１鍔部２６に固定され、ピン３１の後端３３が第２鍔部２８に固定される。なお、実施例では、ロータ２０Ａに、前端板２３及び後端板２４を備えるようにしたが、前端板２３及び後端板２４を無くして、第１鍔部２６及び第２鍔部２８を直接ロータコア２２に当接させてもよい。
【００２７】
次に第１軸２７、第２軸２９と薄板２１の嵌合について説明する。
第１軸２７の内側部３４は、４枚の薄板２１にのみ嵌合し、第２軸２９の内側部３５は、４枚の薄板２１にのみ嵌合する。そのため、第１軸２７が嵌合する薄板２１の枚数（４枚）と第２軸２９が嵌合する薄板２１の枚数（４枚）の和（８枚）よりも、第１軸２７と第２軸２９のいずれにも嵌合しない薄板の枚数（６７枚）が多くなる。長さＬ２は、軸２７、２９が薄板２１に嵌合しない非嵌合長さである。
【００２８】
加えて、第１軸２７と第２軸２９のいずれにも嵌合しない薄板２１の枚数（６７枚）は、薄板２１の総和（７５枚）の７０〜９０％の範囲に設定されている。
なお、実施例では、６７枚÷７５枚×１００＝８９％としたが、７０〜９０％の範囲になるように、軸２７、２９に嵌合しない薄板２１の枚数を決定して差し支えない。つまり、軸２７、２９に嵌合しない薄板２１の枚数は、５３〜６８枚の範囲から選定することができる。
【００２９】
ロータ２０Ａの組立構造を図３に基づいて説明する。
図３に示すように、薄板２１を積層してなるロータコア２２の両側を、前端板２３と後端板２４で挟んだ状態で、前端板２３の軸嵌合穴３６及び薄板２１の軸嵌合穴３７に第１軸２７の内側部３４を嵌合させる。また、後端板２４の軸嵌合穴３８及び薄板２１の軸嵌合穴３７に第２軸２９の内側部３５を嵌合させる。
【００３０】
次に、第１鍔部２６のピン固定穴３９、前端板２３のピン挿通穴４１、薄板２１のピン挿通穴４２、後端板２４のピン挿通穴４３、第２鍔部２８のピン固定穴４４にピン３１を挿入する。これでロータ２０Ａの組立てが完了する。なお、中心線４５からロータコア２２の内周面（図２、符号２５）の半径をＲ２、中心線４５からピン固定穴３９、４４の中心までの半径をＲ３とすると、Ｒ３＞Ｒ２となる。
【００３１】
ピン３１の機能について図４に基づいて説明する。
図４に示すように、ロータコア２２が矢印（１）のように回転すると、ロータコア２２に貫通させたピン３１が点Ｐ３を中心にして矢印（２）のように半径Ｒ３上を移動する。このピン３１の移動により、ピン３１に固定された第２鍔部２８が矢印（３）のように回転する。ロータ２０Ａでは、ロータコア２２の回転により生じるトルクが、ピン３１を介して第２鍔部２８に伝達される。第２鍔部２８には、第２軸（図２、符号２９）が連結されているため、第２軸が回転する。
【００３２】
以上の構成からなるロータ２０Ａの製造方法を以下に説明する。先ず図５（ａ）及び（ｂ）で積層工程を説明する。
図５（ａ）に示すように、複数の薄板２１を矢印（４）のように位置決め治具６１に載せる。
（ｂ）に示すように、ロータコア２２が形成される。積層工程では、複数の円板状の薄板２１を積層することで、ロータコア２２を形成する。ロータコア２２の左右両側面に向けて、矢印（５）のように左右のクランプ機構６２を移動させる。
【００３３】
（ｃ）に示すように、クランプ機構６２の押当て部６３を矢印（６）のように下降させることで、ロータコア２２がクランプ機構６２により保持される。この状態で位置決め治具６１を矢印（７）のように下降させる。
【００３４】
次に図６（ａ）で軸挿入工程を説明し、（ｂ）及び（ｃ）で締結工程を説明する。
図６（ａ）に示すように、軸挿入工程では、ロータコア２２の前端６４から第１軸２７の内側部３４を矢印（８）のように内周面２５へ挿入する。また、ロータコア２２の後端６５から第２軸２９の内側部３５を矢印（９）のように内周面２５へ挿入する。
【００３５】
（ｂ）に示すように、締結工程では、第１軸２７の第１鍔部２６と第２軸２９の第２鍔部２８でロータコア２２を挟み、このロータコア２２の穴３９、４２、４４に矢印（１０）のように複数のピン３１を貫通させる。結果、（ｃ）に示すように、ピン３１の前端３２が第１鍔部２６に固定され、ピン３１の後端３３が第２鍔部２８に固定される。
【００３６】
次にロータの製造方法について纏めて説明する。
ロータの製造方法は、図５（ｂ）に示すように、複数の円板状の薄板２１を積層することで、ロータコア２２を形成する積層工程と、図６（ａ）に示すように、ロータコア２２の前端６４から第１軸２７を挿入し、ロータコア２２の後端６５から第２軸２９を挿入する軸挿入工程と、図６（ｃ）に示すように、第１軸２７の第１鍔部２６と第２軸２９の第２鍔部２８でロータコア２２を挟み、このロータコア２２にピン３１を貫通させ、このピン３１の前端３２を第１鍔部２６に固定し、ピン３１の後端３３を第２鍔部２８に固定する締結工程とからなる。
【００３７】
次に軸と薄板の嵌合に関する実施例と比較例を図７に基づいて説明する。（ａ）で比較例を説明し、（ｂ）で実施例を説明する。
図７（ａ）に示すように、ロータコア２００に軸２０１を圧入すると、１９枚の薄板２０２の穴の縁２０３が全て折曲がる。薄板２０２と薄板２０２の間にすき間Δｔが１８ヶ所で発生する。設計厚さをＬ３、すき間の数を１８とすると、ロータコア２００の厚さは、Ｌ３＋Δｔ×１８で表される。
【００３８】
一方、（ｂ）に示すように、ロータコア２２に第１軸２７及び第２軸２９を圧入すると、合計８枚の薄板２１の穴の縁６６が折曲がるが、１１枚の薄板２１の穴の縁６７は折曲がることはない。薄板２１と薄板２１の間にすき間Δｔが８ヶ所で発生する。設計厚さをＬ４、すき間の数を８とすると、ロータコア２２の厚さは、Ｌ４＋Δｔ×８で表される。実施例は（ａ）の比較例に比べて、薄板の穴の縁が折曲がる数が少なくなるので、ロータコア２２の厚さの増加が抑えられ、ロータコア２２の小型化が可能となる。
【００３９】
これまでに説明したロータ２０Ａでは、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８をピン３１で固定した。ピンは挿入するだけで、挿入後にロータコアの厚さを調整することができない。ロータを組立てた後に、ロータコアの厚さを調整できるとより好ましいロータを提供できる。その例を次に説明する。
【００４０】
図８において、図２と共通の構造は符号を流用して詳細な説明を省略する。
主たる変更点は、締結部材をピンからボルトへ変更したことである。
ロータ２０Ｂは、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８にボルト７１を貫通させ、このボルト７１の雄ねじ部７２を鍔部２６に設けた雌ねじ部７３にねじ込むことにより組立てられる。
締結部材にボルト７１を用いるため、ロータ２０Ｂを組立てた後に、ボルト７１を増締めすることができ、ロータコア２２の厚さを調整することができる。
【００４１】
ロータ２０Ｂでは、鍔部２６に雌ねじ部７３を設けたが、雌ねじ加工は、下穴加工とタップ加工の２つを行う必要がある。加工回数を減らすことができると、ロータの製造時間の短縮が可能となる。その例を次に説明する。
【００４２】
図９において、図８と共通の構造は符号を流用して詳細な説明を省略する。
主たる変更点は、締結部材をボルトのみからボルト及びナットへ変更したことである。
ロータ２０Ｃは、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８にボルト７１を貫通させ、このボルト７１の雄ねじ部７２をナット７４で止めることにより組立てられる。
締結部材にボルト７１及びナット７４を用いるため、鍔部２６に雌ねじ加工を施す必要がない。鍔部２６には、穴７５を開けるだけであるから、雌ねじ加工を行う場合に比べて加工回数を減らすことができ、ロータの製造時間の短縮が可能となる。
【００４３】
ロータ２０Ａでは、締結部材にピン３１を適用した。ところで、ロータは、回転側部品であるため、ロータコアと端板と鍔部が強固に結合される必要がある。そこで、締結部材と鍔部の結合を強化することが可能な例を次に説明する。
【００４４】
図１０において、図２と共通の構造は符号を流用して詳細な説明を省略する。
主たる変更点は、締結部材をピンから、中空部に弾性部材を挿入したパイプへ変更したことである。
ロータ２０Ｄは、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８に薄肉状のパイプ７７を貫通させ、パイプ７７を鍔部２６、２８に固定することにより組立てられる。パイプ７７の中空部には、弾性部材７８が挿入される。
【００４５】
パイプ７７の取付け法を図１１に基づいて説明する。
図１１（ａ）に示すように、パイプ７７を矢印（１１）のように第１鍔部２６のピン固定穴３９に挿入する。
（ｂ）に示すように、パイプ７７の内部には、弾性部材７８が挿入されているため、パイプ７７がきつくピン固定穴３９に嵌合されると、パイプ７７の径が小さくなって弾性部材７８は矢印（１２）のように反力を発生させる。この反力によって、ピン固定穴３９にパイプ７７が密着するので、パイプ７７と第１鍔部２６の結合を強化することができる。なお、弾性部材７８は、軟質樹脂、ゴム、軟質金属のいずれも適用可能である。
【００４６】
上述したロータ２０Ａでは、締結部材にピン３１を適用した。ピンの結合を更に強化できると、より好ましいロータを実現できる。その例を次に説明する。
【００４７】
図１２において、図２と共通の構造は符号を流用して詳細な説明を省略する。
主たる変更点は、締結部材としてのピンを嵌合させるだけから、ピン嵌合後にピン端部を押し潰す加工へ変更したことである。
ロータ２０Ｅは、ロータコア２２及び端板２３、２４及び鍔部２６、２８にピン７９を貫通させ、このピン７９の前端８１を押し潰し、ピン７９の後端８２を押し潰すことにより組立てられる。
【００４８】
ピン７９の前端８１及び後端８２に施す押し潰し加工を図１３に基づいて説明する。
図１３（ａ）に示すように、ロータコア２２及び端板２３及び鍔部２６、２８にピン７９を貫通させ、受け部８３にピン７９の後端８２を当てる。この状態でハンマー８４を矢印（１３）のように動かして、ピン７９の前端８１を押し潰す。なお、鍔部２６には、押し潰された材料が入る空間８５が設けられる。
【００４９】
（ｂ）に示すように、ピン７９の前端８１が押し潰され、ピン７９が鍔部２６に結合される。鍔部にピンを嵌合させただけでなく、ピン７９の前端８１を押し潰してピン７９を鍔部２６に結合させたため、ピンと鍔部の結合が更に強化される。
【００５０】
ロータ２０Ｅでは、ピン７９の前端８１を押し潰すようにして、ピンと鍔部の結合を強化した。この構造に、ロータ２０Ｄに適用した弾性部材入りパイプを加えて構成した例を次に説明する。
【００５１】
図１４に図１２と共通の構造は符号を流用して詳細な説明を省略する。
主たる変更点はピンから、弾性部材入りのパイプへ変更したことである。
ロータ２０Ｆは、ロータコア２２及び端板２３及び鍔部２６にパイプ８７を貫通させ、このパイプ８７の前端８８を押し潰すことにより組立てられる。パイプ８７の中空部には、弾性部材８９が挿入される。
【００５２】
パイプ８７の前端８８及び後端に施す押し潰し加工を図１５に基づいて説明する。
図１５（ａ）に示すように、ロータコア２２及び端板２３及び鍔部２６、２８にパイプ８７を貫通させ、受け部８３にパイプ８７の後端９１を当てる。この状態でハンマー８４を矢印（１４）のように動かして、パイプ８７の前端８８を押し潰す。
【００５３】
（ｂ）に示すように、パイプ８７の前端８８が押し潰され、パイプ８７が鍔部２６に結合される。加えて、弾性部材８９が矢印（１５）のように反力を発生させるため、パイプ７７が第１鍔部２６に密着する。したがって、ピンと鍔部の結合が更々に強化される。
【００５４】
以上に述べたロータ２０Ａ及びロータ２０Ａの製造方法の作用効果を以下に記載する。
図２に示す構成により、ロータコア２２を、第１軸２７に設けた第１鍔部２６と第２軸２９に設けた第２鍔部２８で挟み、ロータコア２２に貫通させた締結部材３１を、２つの鍔部２６、２８に固定したため、ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設ける必要がなく、ロータコア２２の厚さ増加を抑えることができる。つまり、ロータ２０Ａの小型化が可能となる。
【００５５】
また、ロータコア２２に貫通させた締結部材３１を２つの鍔部２６、２８に固定した。そのため、図４に示すように、ロータコア２２の矢印（１）で表す回転により生じるトルクが、ロータコア２２から締結部材３１を介して鍔部２８へ伝達され、軸が回転する。ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設けなくとも、ロータコア２２から軸へトルクを確実に伝達できる。したがって、より小型で、且つロータコア２２から軸へトルクを確実に伝達することができるロータ２０Ａを提供できる。
【００５６】
図７（ｂ）に示す構成により、２本の軸２７、２９が嵌合する薄板２１の枚数よりも、２本の軸２７、２９が嵌合しない薄板２１の枚数が多いため、軸２７、２９を薄板２１に嵌合させたときに変形する薄板２１の枚数を低減できる。変形する薄板２１の枚数が減ると、薄板２１を積層して積層体を形成させたときに、積層体の厚さ寸法の増加を抑えることができ、ロータコア２２の更なる小型化が可能となる。
【００５７】
図２に示す構成により、２本の軸２７、２９に嵌合しない薄板２１の枚数が、薄板２１の総和の７０〜９０％の範囲に設定されるため、軸２７、２９を薄板２１に嵌合させたときに、薄板２１のほとんどは変形することがない。変形する薄板２１の枚数が更に減ることにより、薄板２１を積層して積層体を形成させたときに、積層体の厚さ寸法の増加が更に抑えられ、ロータコア２２の更々なる小型化が可能となる。
【００５８】
図２に示す構成により、締結部材３１をロータコア２２に貫通させた状態で、締結部材３１の両端３２、３３を２つの鍔部２６、２８に固定したため、ロータコア２２と２本の軸２７、２９の結合が強化され、ロータ２０Ａの剛性を向上させることができる。
【００５９】
図６（ｂ）及び（ｃ）に示すロータの製造方法により、締結工程で、ロータコア２２を、第１軸２７に設けた第１鍔部２６と第２軸２９に設けた第２鍔部２８で挟み、ロータコア２２に貫通させた締結部材３１を、２つの鍔部２６、２８に固定したため、ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設ける必要がなく、ロータコア２２の厚さ増加を抑えることができる。つまり、ロータ２０Ａの小型化が可能となる。
【００６０】
また、締結工程で、ロータコア２２に貫通させた締結部材３１を２つの鍔部２６、２８に固定したので、ロータコア２２の回転により生じるトルクが、ロータコア２２から締結部材３１を介して２つの鍔部２６、２８へ伝達され、第１軸２７と第２軸２９が回転する。ロータコア２２の内周面２５に軸との結合部分を設けなくとも、ロータコア２２から軸へトルクを確実に伝達できる。したがって、より小型で、且つロータコア２２から軸へトルクを確実に伝達することができるロータ２０Ａの製造方法を提供できる。
【００６１】
尚、本発明のロータは、実施の形態ではモータに適用したが、発電機にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のロータ及びロータの製造方法は、モータや発電機のロータ及びモータや発電機のロータの製造に好適である。
【符号の説明】
【００６３】
２０Ａ…ロータ、２１…薄板、２２…ロータコア、２６…第１鍔部、２７…第１軸、２８…第２鍔部、２９…第２軸、３１…締結部材（ピン）、３２、６４…前端、３３、６５…後端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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