(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的複雑な、多数の自由度系の思案可能なハンズフリー制御のためのシステムと方法の提供。【解決手段】システム及び方法は、多数の自由度系を制御するために提供される。複数の刺激は、ユーザに提供され、複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号はユーザから得られる。SSVEP信号は、システム・コマンドを生成するように処理される。コンポーネント・コマンドは、システム・コマンドに基づいて生成され、複数のコンポーネント・コマンドによって多数の自由度系がシステム・コマンドを実装させることができる。【選択図】図１
2013117957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自由度系を制御するための装置であって、
ユーザに複数の刺激を生成するように構成されたユーザ・インタフェースと、
ユーザが刺激を受けたとき、ユーザから複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号を得て、供給するように構成された複数の生物電気センサと、
生物電気センサから複数のSSVEP信号を受信するように結合され、受信したとき、システム・コマンドを判断し、その代表的なシステム・コマンド信号を供給するように構成されたプロセッサと、
コマンド信号を受信するように結合され、受信したとき、複数の自由度系がシステム・コマンドを実装することができる複数のコンポーネント・コマンドを生成するように構成されたシステムコントローラと、
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
複数の自由度系を制御するための方法であって、
ユーザに対して複数の視覚刺激を視覚インターフェースに表示させるステップと、
ユーザが視覚インターフェースを見たとき、ユーザから複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号を得るステップと、
システム・コマンドを生成するために複数のSSVEP信号を処理するステップと、
システム・コマンドに基づいて複数のコンポーネント・コマンドを生成するステップと、
を有し、
複数のコンポーネント・コマンドによって、複数の自由度系システムがシステム・コマンドを実装することが出来ることを特徴とする方法。
【請求項３】
複数の自由度系システムを制御するための装置であって、
ちらつきパターンによりユーザに対して複数の視覚刺激を表示させるように構成された視覚インターフェースと、
ユーザが視覚インターフェースを見たとき、ユーザから複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号を得て、供給するように構成された複数の生物電気センサと、
生物電気センサから複数のSSVEP信号を受信するように結合され、SSVEP信号を受信したとき、システム・コマンドを判断し、その代表的なシステム・コマンド信号を供給するように構成されたプロセッサと、
を有し、
プロセッサが、(i)通信チャネルとしてユーザの物理的視覚システムのダイナミックモデルと、(ii)モデルベース分類と、をインプリメントし、
ダイナミックモデルが、刺激に対して物理的な視覚システムの反応のダイナミックな挙動の代表であり、視覚的な刺激に対するモデルベース反応を生成し、
モデルベース分類が、モデルベース反応に応答してシステム・コマンドを判断するように構成され、
ちらつきパターンがダイナミックモデルに基づいている
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001] 本発明は、一般に制御システムに関し、特に比較的複雑な、多数の自由度系の思案可能なハンズフリー制御ためのシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  人間と機械相互作用、そして、大部分の特に人間とコンピュータとの相互作用は、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（GUI）によって支配された。典型的なGUIはいわゆる「WIMP」（ウインドウ、アイコン、メニュー、ポインティングデバイス）パラダイム、または、より最近でば、タッチスクリーンパラダイムを実装することができる。しかし、これらの従来の人間的コンピュータ・インタフェースパラダイムが、いくつかの活動中のコンテキストで重要な欠点を呈することは、ますます明白になっている。例えば、戦場コンテキストで、これらの方法は、軍人がまた、手動で一つ以上のオブジェクト（例えば武器）を操作することを必要とするかもしれない状況において、相互作用するのが困難でありえる。これらの人間的コンピュータ・インタフェースパラダイムはまた、扱いにくく、無人の車両動作のコンテキストにおいて複雑でもある。これらの車両（それは地上または航空機の両方を含む）の制御は、広いエリアにわたって配布されるディスプレイおよびコントロールに依存することができる。
【０００３】
[0003]  近年、さまざまなハンズフリー人間的コンピュータ・インタフェースパラダイムが開発された。そのようなパラダイムは、眼-脳通信システムを実装する。このシステムについては、脳波（EEG）センサは人に配置され、視覚の刺激は人に示される。EEGセンサは、目凝視を必然的に導かずに人がちょっとの間凝視するかまたは視覚に注意を払う特定の視覚の刺激を識別するのに用いられる。凝視されているかまたは付き添われている視覚の刺激は、例えば、特定の命令と一致することができる。この命令は、ロボットエージェントのコンポーネントを移動するのに用いることができる。このパラダイムは、現在のGUIパラダイム上の潜在的な改良を提案するけれども、開発されてきたシステムは、これまでになくシンプルな単一自由度のシステムおよびデバイス、そしてより複雑でない、複数の自由度のシステムとデバイスを制御する。
【０００４】
[0004]  スピーチインタフェースは、ハンズフリーな制御の解決として見られたが、口頭の通信がタスク環境の臨界コンポーネントである所で、それらは雑音が多い環境においてまたは環境において不適当である。ジェスチャは手の使用を必要とし、凝視追跡は視野を制限するカメラを必要とし、明るい日光において十分にパフォーマンスを発揮しない。
【０００５】
[0005]  上述のとおり、コンピューティング技術が展開されているタスク・コンテキストの多様性がシステムおよびタスク・コンテキスト全体に柔軟に適用される人間的コンピュータ・インタフェースパラダイムの必要を提示することは明らかである。比較的複雑な、多数の自由度系および装置で実行されることができるハンズフリーパラダイムの必要性がもある。本発明は、これらのニーズの一つ以上を対象にする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]  ある実施形態では、多数の自由度系を制御する装置は、ユーザ・インタフェース、複数の生物電気センサ、プロセッサおよびシステムコントローラを含む。ユーザ・インタフェースは、ユーザへの複数の刺激を生成するように構成される。生物電気センサは、ユーザが刺激を受信するときに、ユーザから複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号を得て、供給するように各々構成される。プロセッサは、EEGセンサから複数のSSVEP信号を受信するように連結され、その受信の際に、システム・コマンドを判断し、代表的なシステム・コマンド信号を供給するように構成される。システムコントローラは、指令信号を受信するために結合され、それを受信すると、多数の自由度系にシステム・コマンドを実装させることができる複数のコンポーネント・コマンドを生成するように構成される。
【０００７】
[0007]  別の実施形態では、方法は、ユーザへの複数の視覚の刺激を視覚的インターフェースに表示することを含む多数の自由度系を制御ために提供される。ユーザが視覚的インターフェースを見るとき、複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号は、ユーザから得られる。SSVEP信号は、システム・コマンドを生成するように処理される。コンポーネント・コマンドは、システム・コマンドに基づいて生成され、複数のコンポーネント・コマンドによって、多数の自由度系がシステム・コマンドを実装させることができる。
【０００８】
[0008]  更に別の実施形態では、多数の自由度系を制御する装置は、視覚ユーザ・インタフェース、複数の生物電気センサおよびプロセッサを含む。視覚ユーザ・インタフェースは、ちらつきパターンに従って複数の視覚の刺激をユーザに表示するように構成される。ユーザが視覚的インターフェースを見るとき、生物電気センサは、ユーザからの複数の定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）信号を得て、供給するように構成される。プロセッサは、生物電気センサから複数のSSVEP信号を受信するように結合され、SSVEP信号を受けると、システム・コマンドを判断し、システムにその代表的な指令信号を供給するように構成される。プロセッサは、通信チャネルとしてユーザの物理的な視覚のシステムのダイナミックなモデル、および、モデルベース分類をインプリメントする。ダイナミックモデルは、刺激に対する物理的な視覚のシステムの反応のダイナミックな挙動の代表であり、視覚の刺激に対するモデルベース反応を生成する。モデルベース分類は、モデルベース反応に応答してシステム・コマンドを判断するように構成される。ちらつきパターンは、ダイナミックモデルに基づく。
【０００９】
[0009]  さらに、他の望ましい特徴および思案可能にされたハンズフリー制御システムおよび制御方法の特徴は、次の詳細な説明および添付の請求の範囲から明らかになり、添付の図面および前述の背景とともに必要とされる。
【００１０】
[0010]  本発明は以下の図面とともに以下に記載され、図面では、同じ参照番号は同じエレメントを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】[0011]  図１は、多数の自由度系を制御するための思想可能にされたハンズフリー制御システムの一実施形態の機能的なブロック図を表す。
【図２】[0012]  図２は、視覚の刺激が、視覚ユーザ・インタフェース上のユーザに示されることができる方法の実施形態を表す。
【図３】[0013]  図3は、通信チャネルとして人間の視覚系のモデルの簡略表現を表す。
【図４】[0014]  図4は、航空機を制御するように構成される図１のシステムの機能的なブロック図を表す。
【図５】[0015]  図５は、ロボット・システムを制御するために図１のシステムを実装するために用いることができる視覚ユーザ・インタフェースのバリエーションを表す。
【図６】図６は、ロボット・システムを制御するために図１のシステムを実装するために用いることができる視覚ユーザ・インタフェースのバリエーションを表す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[0016]  以下の詳細な説明は、単なる例示の説明であり、本発明またはアプリケーションおよび本発明の用途を制限することを目的とするものではない。ここで使用している用語「例示」は「具体例、例示または図による例示」を意味する。かくして、本願明細書において「例」として記載されているあらゆる実施形態は、必然的に好まれて解釈され、または他の実施形態に勝る利点がある。本願明細書において記載されている実施形態の全ては、当業者が本発明を作るかまたは使用することができ、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を制限しないように提供される典型的な実施形態である。さらに、前述の技術分野、背景、概要、または以下の詳細な説明に明示的または暗示的理論に束縛されることを意図するものではない。
【００１３】
[0017]  最初に図１に関連して、多数の自由度系を制御するために思想可能なハンズフリー制御システム100の一実施形態の機能的なブロック図が表される。システム100は、ユーザ・インタフェース102、複数の生物電気センサ104、プロセッサ106およびシステムコントローラ108を含む。ユーザ・インタフェース102は、複数のユーザ刺激112（例えば、112-1、112-2、112-3、... 112N）をユーザ110に供給するように構成される。ユーザ・インタフェース102およびユーザ刺激112は、さまざまに構成されることができ、実装され得る。例えば、ユーザ・インタフェース102は、視覚的インターフェース、触覚のインターフェース、聴覚インターフェース、または、それらの種々の組合せであってもよい。このように、ユーザ・インタフェースによって出力されるユーザ刺激112は、視覚の刺激、触覚の刺激、聴覚性刺激または、それらのさまざまな組合せであってもよい。しかし示された実施形態では、ユーザ・インタフェース102は、視覚ユーザ・インタフェースであり、ユーザ刺激112は全て視覚の刺激として実行される。
【００１４】
[0018]  明らかなように、視覚ユーザ・インタフェース102は、さまざまに構成されることができ、実行されることができる。例えば、さまざまな視覚ユーザ・インタフェース102に配置されていてもよい発光ダイオード（ＬＥＤ）のような光源のアレイ、従来の表示装置（例えばコンピュータ・モニタ）であってもよい。視覚の刺激112はまた、さまざまに実行されることができる。例えば、各々の視覚の刺激112は、幾何学的なオブジェクトおよび／またはアイコンとして視覚ユーザ・インタフェース102の表示部分114に描かれることができ、若しくは、周辺機器116または視覚ユーザ・インタフェース102の他の部分に沿って配置される空間的に分離された照明または両方ともの組合せを使用して実行されることができる。視覚の刺激112が視覚ユーザ・インタフェース102上のユーザに示されることができる方法の1つの実施形態を図２に示す。
【００１５】
[0019]  ユーザ・インタフェース102およびユーザ刺激112が具体的にどのように実装されるかに関係なく、各ユーザ刺激112はコマンドを表す。現在、一般に公知であるように、ユーザ110が特定の周波数のユーザ刺激112を見る（触る、または、聞く）とき、ユーザの脳の後側部分の神経単位の一群が、同じ周波数で同調して興奮し、一般的に定常状態視覚誘発反応電位（SSVEP）と称される神経信号を生成する。SSVEPは、発振視覚の刺激に対する調和神経反応であって、生物電気センサを使用して検出されることができる。表された実施形態では、センサはEEGセンサ104であり、例えば、EEGセンサ104をヘルメットまたはキャップに埋めることによってユーザの頭部にまたはその近くに配置されるのに適している。EMG（筋電図）センサもまた使われることはいうまでもない。ユーザが視覚的インターフェース102を見るとき、EEG（またはEMG）センサ104は、ユーザ110から複数のSSVEP信号118を得て、供給する。SSVEP信号118は、プロセッサ106に供給される。
【００１６】
[0020] プロセッサ106は、EEGセンサ104から複数のSSVEP信号118を受信するように連結され、システム・コマンドを決定し、次いで、決定されたシステム・コマンドの代表的なシステム・コマンド信号を供給するために、SSVEP信号118を受けると、構成される。プロセッサ106が、多数の技術のうちの一つを使用しているこの機能性をインプリメントすることができることはいうまでもない。例えば、プロセッサ106は、テンプレートマッチング、線形又は二次方程式判別式のような多数の周知の非モデルベースの分類器のいかなる一つでもインプリメントするように構成されることができる。表された実施形態では、プロセッサ106は、ダイナミックなモデル122をインプリメントするように構成されて、より特別には、ユーザ110の視覚システム（例えば目、網膜、視覚皮質など）のダイナミックなモデルをインプリメントするように構成される。視覚システム・ダイナミックモデル122は、EEGセンサ104で測定したSSVEP信号および視覚ユーザ・インタフェース102のディスプレイ（入力）上のユーザに示される刺激に応答して、ユーザ110の視覚システムのダイナミックな挙動を表す。
【００１７】
[0021]  視覚システム・ダイナミックモデル122は、ユーザ110から得られる較正データを使用して生成される。かくして、視覚システム・ダイナミックモデル122は、さまざまなシステム識別技術を用いて各々の個々のユーザにフィッティングされた習慣であってもよい。適切な技術の非制限のいくつかの実施形態は、最小二乗法回帰および最大尤度モデルフィッティング手順を含む。視覚システム・ダイナミックモデル122は、線形又は非線形ダイナミックモデルであってもよい。適切なダイナミックなモデルのいくつかの非制限の実施形態は、有限インパルス応答（FIR）フィルター、有限次元状態線型モデル、有限次元状態非線型モデル、ボルテラまたはウィーナー級数展開、および、カーネル回帰マシンを包含する。
【００１８】
[0022]  視覚システム・ダイナミックモデル122はまた、統計（Bayesian）目的分類を開発するのに用いられる。モデルベース分類は、生成又は特殊に設計されていることがありえる。適切な生成分類の実施形態は、異なる視覚の刺激パターンに応答してSSVEP信号118のダイナミックで統計モデルを使用する最小限のベイズ（Bayesian）リスク分類である。適切な特別な分類の実施形態は、例えば、このシステム・モデルから得られるフィッシャー・カーネルを使用するサポートベクトルマシンである。
【００１９】
[0023]  ダイナミックシステム・モデル122を使用することの１つの特定の効果は、使用可能なコマンドを表すビットが送信されるときに通過する通信チャネルとして考えられ得る。この概念は、図3において例示される。このように、情報理論およびデジタル通信において使用する現代の符号化理論が、使用されることができる。特に、各々の視覚の刺激112の異なるちらつきパターン（またはコーディングスキーム）は、通信チャネルの理論上のシャノン容量に接近する比較的高い、エラーフリー・バンド幅を成し遂げるために呈され得る。各々のユーザ110と関連するダイナミックシステム・モデル122は、最適コーディングスキームを決定する。適切なコーディングスキームの１つの特定の実施形態は、位相シフトされたm-シーケンスである。
【００２０】
[0024]  更に進行する前に、プロセッサ106がまた、さまざまな信号処理技術を実装することができる点に注意する。これらの信号処理技術は、異なってもよく、一つ以上のDCドリフト修正およびさまざまな信号フィルタリングを含むことができる。フィルタリングは、例えば、ノイズ・スパイク、筋肉人工物、および、瞬目のためにノイズおよびさまざまな他の不必要な信号人工物を除去するのに用いることができる。
【００２１】
[0025]  プロセッサ106は、具体的にその機能をどのように実装しているかに関係なく、それが生成するコマンド信号118は、システムコントローラ108に供給される。システムコントローラ108およびプロセッサ106は、一緒に複合型コントローラをインプリメントする。すなわち、多数の自由度系（図１において図示せず）がシステム・コマンドを実装することができる複数のコンポーネント・コマンドを生成するために、各々のシステム指令信号118を受けると、システムコントローラ108は構成される。システムコントローラ108は、より詳しくは、各々の受け取られる指令信号118を複数のコンポーネント・コマンドにマッピングし、各々のコンポーネント・コマンドを多数の自由度系から成る異なるコンポーネントに発信するように構成される。異なるコンポーネントは、各コンポーネントが受け取るコマンドに応答して、コンポーネントのコマンドを実装し、一緒にこれらのコンポーネントは、複数の自由度のシステムがシステム・コマンドを実装することができる。
【００２２】
[0026]  図１において表されるシステム100は、多数の種類の多数の自由度系のいかなる一つも制御するために用いることができる。例えば、図4に図示するように、システム100は航空機300を制御するために用いることができる。このような例では、図１のシステムコントローラ108は、航空機航空管制官として実行される。一般に公知であるように、航空管制官はユーザ・インタフェースから航空機航空管制操作命令（例えばロール左、ロール右、ピッチアップ、ピッチダウン等）を受け取る。操作命令に応答して、航空管制官108は、航空機400が、命令された作戦行動を実装可能な位置まで、適当な航空管制面が順番に移動することができる適当な航空管制表面アクチュエータにアクチュエータ命令を供給する。
【００２３】
[0027]  図4のコンテキストにおいて、ユーザ・インタフェースは、ヨーク、循環、操縦桿舵、舵ペダル、または、多数の他の周知の航空管制ユーザ・インタフェースのいかなる一つでもない。むしろ、ユーザ・インタフェースは、視覚ユーザ・インタフェース102を使用して実装される。この点に関して、視覚ユーザ・インタフェース102は、アビオニクススイートから分離され、アビオニクススイートに統合され、または、両方の組み合わせであるデバイスとして実装される。ある特定の実施形態では、視覚ユーザ・インタフェース102は、ヘッドアップディスプレー（HUD）のような増大された現実ディスプレイに実装される。
【００２４】
[0028]  多数の自由度系の他の実施形態は、例えば無人の地上または航空機のようなロボット・システムである。無人地上機の１つの特定の実施形態を、図5および6に表す。これらの表された実施形態では、無人地上機が軍事関連条例車両502であり、それは、地面の上を移動可能に制御可能に移動するだけでなく、敵の戦闘員または敵資産の目標および／または火に対しても制御可能に移動するように構成される。このために、図５にて図示したように、視覚ユーザ・インタフェース102は、HUDで実行されることができ、または、図５にて図示したように、ユーザ110の片手に保たれることは必要な大きさにされるモバイル手段602上のカメラ利用可能にされる増大された現実インタフェースで実行され得る。
【００２５】
[0029]  視覚ユーザ・インタフェース102が、ロボット・システム502にどのようにインプリメントされるかは問題なく、その上に表示される視覚の刺激112は、図５および６に表される車両方向命令刺激112以上のものを含むことができる。実に、視覚ユーザ・インタフェース102は、２次元または３次元地図上の中間地点を特定するのに用いることができる視覚の刺激を表示するように構成され得る。さらに、受信するシステムコントローラ108は、ロボット・システムにワイヤレスで信号を送るように、および、ロボット・システムから信号を受信するようにインプリメントされる。
【００２６】
[0030]  本願明細書において記載されているシステム及び方法は、比較的複雑で、多数の自由度で実装されることができるハンズフリーパラダイムを含むシステムおよびタスクコンテキスト全体に、柔軟に適用する人間的なコンピュータ・インタフェースパラダイム（human-computer interface paradigm）を提供する。
【００２７】
[0031]  当業者は、種々の図示した論理的ブロック、モジュール、回路および本願明細書において開示される実施形態と関連して記載されているアルゴリズム・ステップが電子ハードウェア、コンピュータ・ソフトウェアまたは両方の組合せとして実行されることができる。いくつかの実施形態および実施態様は、機能および／または論理ブロックコンポーネント（またはモジュール）およびさまざまな処理ステップに関して上述された。しかし、この種のブロックコンポーネント（またはモジュール）がいかなる数のハードウェア、ソフトウェアおよび／または指定された機能を実行するように構成されるファームウェアコンポーネントによって実現されることができると認められなければならない。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に例示するために、種々の図示されたコンポーネント、ブロック、モジュール、回路およびステップは、それらの機能性に関して全体的に上述された。このような機能がハードウェアまたはソフトウェアとして実装されるかどうかは、システム全体に課された特定のアプリケーションと設計制約に依存する。当業者は、各々の特定のアプリケーションに関する方法を変化させるとき記載された機能を実装することができるが、この種の実装決定は本発明の範囲からの出発を引き起こすと解釈されてはならない。例えば、システムまたはコンポーネントの実施形態はさまざまな集積回路コンポーネント（例えばメモリ素子、デジタル信号処理要素、論理素子、ルックアップ表等）を使用することができ、それは一つ以上のマイクロプロセッサまたは他の制御装置の制御中で、様々な機能を実行することができる。加えて、当業者は本願明細書において記載されている実施形態が単に典型的な実施態様だけであると認める。
【００２８】
[0032]   本願明細書において開示される実施形態と関連して記載されている種々の図示する論理的ブロック、モジュールおよび回路は、多目的プロセッサ、ディジタル信号プロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、書替え可能ゲートアレイ（FPGA）または他のプログラム可能な論理デバイス、離散的なゲートまたはトランジスタ論理、離散的なハードウェアコンポーネントまたはそれらのいかなる組合せもインプリメントされることができ、または、作動し、それについて本願明細書において記載されている機能を実行するように設計される。多目的プロセッサはマイクロプロセッサであってもよいが、別の実施形態では、プロセッサはいかなる従来のプロセッサも、コントローラ、マイクロコントローラまたは状態機械であってもよい。プロセッサはまた、コンピュータデバイス、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと結合した一つ以上のマイクロプロセッサまたはこの種の他のいかなる構成の組合せとしてインプリメントされることができる。
【００２９】
[0033]  本願明細書において開示される実施形態と関連して記載されているアルゴリズムまたは方法のステップは、直接ハードウェアに組み込まれ、プロセッサによって実行されるソフトウェア・モジュールに組み込まれ、または、その２つの組合せで組み込まれ得る。ソフトウェア・モジュールは、RAMメモリ、フラッシュメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブル・ディスク、CD-ROMまたは公知技術の記憶媒体の他のいかなる形態でもよい。典型的な記憶媒体は、この種のプロセッサが記憶媒体から情報を読み込むことができ、記憶媒体に情報を書き込むことができるプロセッサに結合される。別の実施形態では、記憶媒体はプロセッサに統合されてもよい。プロセッサおよび記憶媒体は、ASICであってもよい。ASICは、ユーザ端末にあってもよい。別の実施形態では、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末の離散的なコンポーネントにあってもよい。
【００３０】
[0034]  この文書において、第１及び第２等の関係の用語は、必ずしもこのようなエンティティやアクションの間の任意の実際のそのような関係や順序を要求したり暗示せずに別のエンティティやアクションからあるエンティティまたはアクションを区別するためにのみ使用することができる。特に特許請求の範囲によって定義されない限り、序数「第１」、「第２」、「第３」などは単に複数のうちの異なる単数を意味し、いかなる順序またはシーケンスを意味しない。特許請求の範囲のテキストのシーケンスは、特に特許請求の範囲の言語によって定義されない限り、方法ステップがこの種のシーケンスに従う時間的であるか論理的命令において実行されなければならないことを意味しない。この種の相互交換が、特許請求の範囲言語を否定せず、論理的に無意味でない限り、方法ステップは本発明の範囲内において、いかなる命令にもおいて交換されることができる。
【００３１】
[0035] さらに、コンテキストに従い、例えば、用語「接続する」、または、異なる要素との関係を記載する際に使われる用語「結合する」は、直接の物理的な接続がこれらの要素の間でされなければならないことを意味しない。例えば、一つ以上の追加的な要素によって、2つの要素は、論理的に物理的に、電子的に、各々にまたは他のいかなる方法でも接続されることができる。
【００３２】
[0036]  少なくとも一つの典型的な実施形態が前述の発明の詳細な説明に示されると共に、非常に多くのバリエーションが存在すると認められなければならない。典型的な実施形態が例示だけであり、いかなる態様であれ範囲、適用性または本発明の構成を制限することを目的としないことはまた、認められなければならない。むしろ、前述の詳細な説明は、当業者に本発明の典型的な実施形態を実行することの便利なロードマップを提供する。種々の変化は、特許請求の範囲に記載したように本発明の範囲内において、典型的な実施形態に記載されている要素の配置および機能においてなされることが理解される。
【図１】
2013117957.tif 000003
【図２】
2013117957.tif 000004
【図３】
2013117957.tif 000005
【図４】
2013117957.tif 000006
【図５】
2013117957.tif 000007
【図６】
2013117957.tif 000008
【外国語明細書】
2013117957000001.pdf