(57)【要約】【課題】大きなスペースを要せず、簡単な作業でロータの異物噛み込みを防止でき、低コスト化を可能にした車輪速検出装置を提供すること。【解決手段】車輪速検出装置１０は、ロータ１２、車輪速センサ１４、ロータ保護体１６を備える。ロータ保護体１６は、リング部１６０２と複数の埋め込み部１６０４と複数の係止部１６０６とを有している。埋め込み部１６０４は、各凸部１２０２間に形成された全ての凹部１２０４に埋め込まれるように形成されている。係止部１６０６は、リング部１６０２をロータ１２の厚さ方向の一方の面１２０６に当接させ、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に埋められた状態で、ロータ１２の厚さ方向の他方の面１２０８に当接し、リング部１６０２と協働してロータ１２の外周部を挟持し、これによりロータ保護体１６のロータ１２への装着状態が保持される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と一体に回転される円板及び該円板の外周面に該外周面の全長に亘り一定の間隔をおいて突設された複数の凸部を有する磁性体からなるロータと、
前記凸部に対向して配設され前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサとを備える車輪速検出装置において、
前記ロータに着脱可能に装着され、前記ロータに装着された状態で互いに隣接する前記各凸部間に形成された全ての凹部を埋める非磁性のロータ保護体を設けた、
ことを特徴とする車輪速検出装置。
【請求項２】
前記ロータ保護体は、前記ロータの厚さ方向の一方の面に当接可能なリング部と、前記リング部から突設され前記リング部が前記一方の面に当接した状態で前記各凸部間に形成された全ての凹部に嵌合して当該凹部を埋める複数の埋め込み部と、前記埋め込み部が前記凹部に嵌合された状態で前記ロータに係止して当該ロータ保護体の前記ロータへの装着状態を保持する係止部とを有することを特徴とする請求項１記載の車輪速検出装置。
【請求項３】
前記係止部は、前記リング部の周方向に間隔をおいた複数の埋め込み部に一体に設けられ、各埋め込み部が全ての凹部に嵌合された状態で、前記ロータの厚さ方向の他方の面に当接し、前記リング部と協働して前記ロータの外周部を挟持することを特徴とする請求項２記載の車輪速検出装置。
【請求項４】
前記複数の埋め込み部の前記ロータの径方向の最も外側に位置する面は、前記埋め込み部が全ての凹部に嵌められた状態で、前記ロータの前記凸部の先端面と連続するよう形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の車輪速検出装置。
【請求項５】
車輪と一体に回転される円板及び該円板の外周面に該外周面の全長に亘り一定の間隔をおいて前記円版の径方向外側に突設された複数の凸部を有する磁性体からなるロータと、
前記凸部に対向して配設され前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサとを備える車輪速検出装置において、
前記ロータに着脱可能に装着され、前記ロータに装着された状態で、互いに隣接する前記各凸部間に形成された全ての凹部を前記ロータの外周側から閉塞する非磁性のロータ保護体を設けた、
ことを特徴とする車輪速検出装置。
【請求項６】
前記ロータ保護体は、前記ロータの外周部に装着された状態で前記ロータの径方向の最も外側に位置する前記複数の凸部の先端面に沿って延在し全ての凹部の径方向外側を閉塞する環板部と、当該環板部の側縁部から延設されて前記ロータの厚さ方向の両面にそれぞれ当接されて前記ロータの外周部を挟持して前記ロータへの装着状態を保持する一対の側板部とを備えている、
ことを特徴とする請求項５記載の車輪速検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪速検出装置に関し、特にアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）などを装備した車両に用いられる車輪速検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の急制動時または雪道などの滑りやすい路面での制動時に起きる車輪ロックを防止するアンチロックブレーキシステムを装備した車種が増えてきている。また、この種のアンチロックブレーキシステムには、車輪速度を検出する車輪速検出装置が組み込まれている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来のアンチロックブレーキシステムに適用される車輪速検出装置は、車輪が装着される車軸に同心に装着された、歯車状の凹凸部を外周部の全周に有する金属製のロータと、磁界を発生する永久磁石を備えてロータの凹凸部と対向して配置される車輪速センサとを備えている。
このような車輪速検出装置では、車輪とともに回転するロータの凹凸部に応じて周期的に変化される磁界密度の変化周期を検出し、この周期を車輪速信号としてＡＢＳ制御部に出力するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に装着される車輪速検出装置では、走行時、ロータの凹凸部への異物の噛み込みを防止するため、ロータの近傍に、噛み込み防止用のカバーを設けている。
しかしながら、狭いスペース内でのカバーの取り付けは面倒な作業となり、また、さらに軽自動車などの小さい車両では、ロータの近傍にカバーを設けるスペースを確保するのが困難となる。
【０００６】
本発明は、上記のような点に鑑みなされたもので、大きなスペースを要せず、簡単な作業でロータへの異物噛み込みを確実に防止でき、低コスト化を可能にした車輪速検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、車輪と一体に回転される円板及び該円板の外周面に該外周面の全長に亘り一定の間隔をおいて突設された複数の凸部を有する磁性体からなるロータと、前記凸部に対向して配設され前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサとを備える車輪速検出装置において、前記ロータに着脱可能に装着され、前記ロータに装着された状態で互いに隣接する前記各凸部間に形成された全ての凹部を埋める非磁性のロータ保護体を設けたことを特徴とする。
また、本発明は、車輪と一体に回転される円板及び該円板の外周面に該外周面の全長に亘り一定の間隔をおいて前記円版の径方向外側に突設された複数の凸部を有する磁性体からなるロータと、前記凸部に対向して配設され前記車輪の回転速度を検出する車輪速センサとを備える車輪速検出装置において、前記ロータに着脱可能に装着され、前記ロータに装着された状態で、互いに隣接する前記各凸部間に形成された全ての凹部を前記ロータの外周側から閉塞する非磁性のロータ保護体を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、ロータ保護体によりロータの各凸部間の凹部が埋められるので、走行時のロータへの異物の噛み込みを確実に防止することができる。
また、ロータ保護体は、ロータの外周に沿った僅かなスペースがあれば配設でき、噛み込み防止のカバーおよびそのカバーを配設するためのスペースを確保する必要がなくなり、ロータの周囲に空きスペースの余裕がない車両に好適となる。
請求項２記載の発明によれば、ロータの外周部の厚さ方向において、リング部を配設するに足る僅かなスペースがあれば、ロータ保護体を配設できるため、ロータの周囲に空きスペースの余裕がない車両により一層好適となる。
請求項３記載の発明によれば、ロータ保護体のロータへの装着が、簡単なワンタッチ操作でなされ、さらに、車軸へのロータの組み込み前に、ロータにロータ保護体を予め組み付けることもでき、組み立て作業を簡単化して低コスト化を図る上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、ロータの外周面は単一の円筒面上を延在することになり、ロータの回転に伴う風切り音を低減する上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、ロータ保護体によりロータの径方向外周が覆われて各凸部間の凹部が塞がれるので、走行時のロータへの異物の噛み込みを確実に防止することができる。
また、ロータ保護体は、ロータの外周に沿った僅かなスペースがあれば配設でき、噛み込み防止のカバーおよびそのカバーを配設するためのスペースを確保する必要がなくなり、ロータの周囲に空きスペースの余裕がない車両に好適となる。
請求項６記載の発明によれば、ロータの外周部は、環板部により単一の円筒面上を延在することになり、ロータの回転に伴う風切り音を低減する上で有利となる。
また、ロータ保護体のロータへの装着が、簡単なワンタッチ操作でなされ、さらに、車軸へのロータの組み込み前に、ロータにロータ保護体を予め組み付けることもでき、組み立て作業を簡単化して低コスト化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態の車輪速検出装置の要部の縦断側面図である。
【図２】ロータの正面図である。
【図３】(Ａ)は第１の実施の形態のロータ保護体の正面図、(Ｂ)は(Ａ)のＢ―Ｂ線に沿った拡大断面図、(Ｃ)は(Ａ)のＣ―Ｃ線に沿った拡大断面図である。
【図４】ロータにロータ保護体が装着された状態での説明図であり、図１のＡ矢視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。
【図７】(Ａ)は第２の実施の形態のロータ保護体の正面図、(Ｂ)は(Ａ)のＢ―Ｂ線に沿った拡大断面図である。
【図８】ロータにロータ保護体が装着された説明図であり、図１のＡ矢視図である。
【図９】ロータ保護体が装着されたロータの平面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる車輪速検出装置を車両の前輪に適用した第１の実施の形態について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
図１において、車輪速検出装置１０は、ロータ１２と、車輪速センサ１４と、ロータ保護体１６とを備える。
【００１１】
ロータ１２は鉄などの磁性体からなる一定厚さの円板状を呈し、図示省略の車輪が装着される車軸１８の端部１８０２の外周に車軸１８と同心に装着されている。車軸１８はナックル部材２０にベアリングユニット２２を介して回転可能に支持されている。
ロータ１２の外周部（径方向外側の周面）には、図２に示すように、径方向外側に突出する同一形状の凸部１２０２がロータ１２の外周の全長に亘り一定の間隔をおいて複数形成されている。これにより、互いに隣接する各凸部１２０２間には、ローラ１２の径方向外側に開放状の凹部１２０４が形成されている。
【００１２】
車輪速センサ１４は車輪の回転速度を検出するもので、ロータ１２の径方向外側で凸部１２０２に対向するよう配置されている。具体的には、車輪速センサ１４の先端１４０２が、ロータ１２の径方向外側でロータ１２の凸部１２０２に１ｍｍ乃至それ以下の間隔をおいて対向配置されている。車輪速センサ１４は支持部材２４と取付ボルト２６によりナックル部材２０に固定されている。また、車輪速センサ１４はケーブル２８を通して、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）のＡＢＳ制御部３０に接続されている。
車輪速センサ１４は、図示省略した周知の永久磁石を備え、磁界が発生されるよう構成されている。そして、車輪に同期して回転されるロータ１２の凸部１２０２が車輪速センサ１４の先端１４０２を横切ることで周期的に変化される磁界密度の変化周期を検出し、この変化周期から車輪の回転速度を算出している。
【００１３】
ロータ保護体１６は、車両走行中に小石等が上記凹部１２０４に噛み込むのを防止するものである。
このロータ保護体１６は合成樹脂や合成ゴムなどの非磁性材料から成形され、図３〜図６に示すように、リング部１６０２と、複数の埋め込み部１６０４と、複数の係止部１６０６とを有し、弾性変形可能でロータ１２の外周部に着脱可能に装着される。
リング部１６０２は、ロータ１２の外周部でロータ１２の厚さ方向の一方の面１２０６の全周に亘り当接する一定幅の環板状を呈している。
埋め込み部１６０４は、リング部１６０２がロータ１２に当接する面にリング部１６０２の周方向に一定の間隔をおいて突設されている。
埋め込み部１６０４は、リング部１６０２がロータ１２の外周部の一方の面１２０６に当接した状態で、各凸部１２０２間に形成された全ての凹部１２０４に嵌り込むように形成されている。すなわち、埋め込み部１６０４が凹部１２０４に嵌合することで凹部を埋める構成となっている。
【００１４】
係止部１６０６は、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に嵌合された状態を保持するためのものである。
係止部１６０６は、図３に示すように、円周方向に９０度の角度をおいた埋め込み部１６０４にそれぞれ一体で設けられている。
係止部１６０６は、図６に示すように、リング部１６０２をロータ１２の厚さ方向の一方の面１２０６に当接させ、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に嵌合された状態で、ロータ１２の厚さ方向の他方の面１２０８に当接し、リング部１６０２と協働してロータ１２の外周部を挟持し、これによりロータ保護体１６のロータ１２への装着状態が保持される。
【００１５】
また、図４に示すように、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に嵌合された状態で、ロータ保護体１６の径方向の最も外側に位置する面、すなわち各埋め込み部１６０４の径方向外側の面１６０４ａは、ロータ１２の径方向の最も外側に位置する面、すなわち凸部１２０２の先端面１２０２ａと連続するよう形成されている。
したがって、ロータ保護体１６がロータ１２に装着されることにより、ロータ保護体１６の外周部は、複数の凸部１２０２の先端面１２０２ａを結ぶ単一の円筒面上に位置することになる。
なお、ロータ保護体１６は、合成樹脂等の非磁性体で成形されているので、車輪速センサ１４により検出される磁界密度に大きく影響を与えることはない。したがって車輪速の検出は、問題なく円滑に行われる。
【００１６】
本実施の形態による車輪速検出装置１０によれば、全ての凹部１２０４をロータ保護体１６の埋め込み部１６０４で直接埋める構成にしたので、石等が噛み込むスペースがなくなり、走行時のロータ１２への異物噛み込みを確実に防止することができる。
また、ロータ保護体１６は、ロータ１２の外周に沿った僅かなスペースがあれば配設でき、異物噛み込み防止のカバーおよびそのカバーを配設するための大きなスペースを確保する必要がなくなり、ロータの周囲に空きスペースの余裕がない車両に好適となる。
また、ロータ保護体１６のロータ１２への装着も、ロータ１２の厚さ方向の一方の面から他方の面に向けて押し込むといった簡単なワンタッチ操作でなされ、さらに、車軸１８へロータ１２を組み込み前に、ロータ１２にロータ保護体１６を予め組み付けることもでき、組み立て作業を簡単化して低コスト化を図る上で有利となる。
【００１７】
また、ロータ保護体１６は、合成樹脂や合成ゴムなどを用いて型により一体成形でき、低コスト化を図る上でより一層有利となる。
また、本実施の形態によれば、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に嵌合された状態で、ロータ保護体１６の径方向の最も外側に位置する埋め込み部１６０４の径方向外側の面１６０４ａは、ロータ１２の径方向の最も外側に位置する凸部１２０２の先端面１２０２ａと連続するよう形成されているため、埋め込み部１６０４によりロータ１２の外周面は単一の円筒面上を延在することになり、ロータ１２の回転に伴う風切り音を低減する上でも有利となる。
【００１８】
なお、ロータ保護体１６の構成は、上記の実施の形態の構造に限定されるものではなく、ロータ１２に装着された状態で、異物が噛み込まないようすべての凹部１２０４が埋められるよう構成されていればよい。たとえば、係止部１６０６を設けず、ロータ保護体１６をロータ１２に接着する構成としてもよい。あるいは、ロータ１２の外周部全体を樹脂モールドすることによってロータ保護体１６を成形してもよい。
【００１９】
以下、本発明の車輪速検出装置の第２の実施の形態について、図７〜図９を参照して詳細に説明する。本実施形態は、第１の実施の形態からロータ保護体の構成のみを変えたものである。なお、ここでは、基本的に第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略し、主に異なる部分（ロータ保護体）について説明する。
本実施の形態に示すロータ保護体３２は、第１の実施の形態と同様に、合成樹脂や合成ゴムなどの非磁性材料から成形され、弾性変形可能でロータ１２の外周部に着脱可能に装着される。
ロータ保護体３２は、図７に示すように、環板部３２０２と、環板部３２０２の両側に設けられ互いに対向する一対の側板部３２０４とを備える。
環板部３２０２は、図８〜図１０に示すように、ロータ１２の径方向の最も外側に位置する各凸部１２０２の先端面１２０２ａに沿って均一の幅で延在し、ロータ１２の径方向外側を全面的に覆うよう構成されている。そして、ロータ１２の径方向外側に向いた全ての凹部１２０４の開放部１２０２ｂを閉塞するように形成されている。
【００２０】
側板部３２０４は、環板部３２０２の幅方向の両端縁に沿ってそれぞれ設けられ、環板部３２０２がロータ１２の全ての凹部１２０４の開放部１２０２ｂを閉塞した状態で、ロータ１２の厚さ方向の両面１２０６，１２０８に当接する。これにより一対の側板部３２０４でロータ１２の外周部を挟持し、ロータ保護体３２のロータ１２への装着状態が保持される。
本実施の形態における側板部３２０４の幅ｄ１は、図１０に示すように、ロータ１２の凹部１２０４の深さ寸法ｄ２より小さい寸法に形成されている。したがって、本実施の形態では、一対の側板部３２０４，３２０４は、各凸部１２０２の厚さ方向の両面１２０６，１２０８に係止する。すなわち、ロータ保護体３２は、各凸部１２０２の径方向外周側に嵌合されている。
ロータ保護体３２は、第１の実施の形態と同様に、型により一体成形でき、また、ロータ１２を樹脂モールドすることにより形成することが可能である。
【００２１】
第２の実施の形態による車輪速検出装置１０によっても第１の実施の形態と同様な効果が奏される。
すなわち、環板部３２０２により、ロータ１２の径方向外側に向いた全ての凹部１２０４の開放部１２０２ｂを閉塞する構成にしたので、石等の凹部１２０４内への飛込みを環板部３２０２により阻止し、走行時のロータ１２への異物の噛み込みを確実に防止することができる。
また、ロータ保護体３２は、ロータ１２の外周に沿った僅かなスペースがあれば配設でき、異物噛み込み防止のカバーおよびそのカバーを配設するためのスペースを確保する必要がなくなり、ロータ１２の周囲に空きスペースの余裕がない車両に好適となる。
また、ロータ保護体３２のロータ１２への装着も、一方の側板部３２０４をめくってロータ１２の厚さ方向の一方の面から他方の面に向けてロータ保護体１６を押し込むといった簡単なワンタッチ操作でなされ、さらに、車軸１８へロータ１２を組み込み前に、ロータ１２にロータ保護体３２を予め組み付けることもでき、組み立て作業を簡単化して低コスト化を図る上で有利となる。
【００２２】
また、ロータ保護体３２は、合成樹脂や合成ゴムなどを用いて型により一体成形でき、低コスト化を図る上でより一層有利となる。
また、本実施の形態によれば、ロータ保護体３２をロータ１２に装着すると、ロータ１２の外周面は、環板部３２０２により単一の円筒面となるため、ロータ１２の回転に伴う風切り音を低減する上でも有利となる。
【００２３】
なお、ロータ保護体３２は、上記の実施の形態の構造に限定されるものではなく、ロータ保護体３２がロータ１２に装着された状態で、異物が噛み込まないようすべての凹部１２０４の径方向外側の開放部１２０２が閉塞される構成であればよい。例えば、本実施の形態におけるロータ保護体３２の側板部３２０４の幅ｄ１は、図１０に示すように、ロータ１２の凹部１２０４の深さ寸法ｄ２より小さい寸法に形成されているが、本発明は、これに限定されるものではなく、側板部３２０４の幅ｄ１を凹部１２０４の深さ寸法ｄ２と同一または寸法ｄ２よりも大きい寸法にしてもよい。また、ロータ１２の外周部全体を樹脂モールドすることによってロータ保護体３２を成形してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１０…車輪速検出装置、１２…ロータ、１２０２…凸部、１２０４…凹部、１４…車輪速センサ、１６…ロータ保護体、１６０２…リング部、１６０４…埋め込み部、１６０６…係止部、１８…車軸、３２…石噛み防止体、３２０２…環板部、３２０４…側板部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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