(57)【要約】【課題】先端部を細径の構成としつつ広範囲を一度の操作できれいにする。【解決手段】細長い挿入部に長手方向に貫通形成された流路７と、挿入部の先端に該挿入部の長手方向に沿う方向の軸を中心に回転可能に設けられ、流路７に連通するとともに軸に対して側方に開口する吐出孔５ａを有するノズル５と、該ノズル５と一体に設けられ、流路７から吐出孔５ａへ向かって流動する流体の流体圧力を受けて軸を中心とする回転力を発生する回転力発生手段１０とを備える内視鏡装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部に長手方向に貫通形成された流路と、
前記挿入部の先端に該挿入部の長手方向に沿う方向の軸を中心に回転可能に設けられ、前記流路に連通するとともに前記軸に対して側方に開口する吐出孔を有するノズルと、
該ノズルと一体に設けられ、前記流路から前記吐出孔へ向かって流動する流体の流体圧力を受けて前記軸を中心とする回転力を発生する回転力発生手段とを備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する観察窓と、
前記ノズルの前記観察窓とは反対側において前記吐出孔を覆う壁部とを備える請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記壁部が、前記ノズルの先端面および側面を覆い前記ノズルと前記観察窓との間に配される位置に開口部を有する請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ノズルが、前記軸を中心とした周方向に並ぶ複数の前記吐出孔を備え、
該各吐出孔と前記挿入部の先端との距離が、前記ノズルの回転方向に向かって順番に大きくなっている請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ノズルが、前記軸を中心とした周方向に並ぶ複数の前記吐出孔を備え、
該複数の吐出孔が、互いに異なる開口面積を有する請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ノズルを前記挿入部の長手方向に進退させる移動機構を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する２つの観察窓を備え、
前記ノズルが、前記２つの観察窓から略同一の距離に設けられている請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する観察窓を備え、
前記ノズルが、観察窓による観察視野の外側に配置されている請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入部の先端面に、該先端面に設けられた照明窓および／または観察窓を覆うカバーガラスを備える請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記カバーガラスが、前記先端面に設けられた前記照明窓と前記観察窓とを覆う単一のカバーガラスである請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記カバーガラスの表面が、親水性を有する請求項９または請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
内視鏡の細長い挿入部に長手方向に貫通形成されたチャネル内に挿入可能なチューブと、
該チューブの先端に該チューブの略長手方向に沿う方向の軸を中心に回転可能に設けられ、前記チューブの内部と連通するとともに前記軸に対して側方に開口する吐出孔を有するノズルと、
該ノズルと一体に設けられ、前記流路から前記吐出孔へ向かって流動する流体の流体圧力を受けて前記軸を中心とする回転力を発生する回転力発生手段とを備える内視鏡用洗浄具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置および内視鏡用洗浄具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の先端面に設けられた照明窓および観察窓を洗浄する機能を備えた内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１は、内視鏡の先端に設けられたノズルを回転させ、該ノズルの噴出口を汚れの付着した位置に向けて滅菌水および空気を噴出させることにより、洗浄の効率化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の場合、ノズルを回転駆動するためのモータや歯車などが内視鏡の先端部に備えられているため、先端部の細径化をすることが難しい。また、ノズルの噴出口から内視鏡の先端面の一部分のみに滅菌水および空気が供給される構成となっているため、飛散した滅菌水によって汚れが周囲に移る。したがって、十分に広範囲にわたって鮮明な視野を得るためには、噴出口の位置を変えながら滅菌水および空気の噴出を繰り返さなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、先端部を細径の構成としつつ広範囲を一度の操作できれいにすることができる内視鏡装置および内視鏡用洗浄具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、細長い挿入部に長手方向に貫通形成された流路と、前記挿入部の先端に該挿入部の長手方向に沿う方向の軸を中心に回転可能に設けられ、前記流路に連通するとともに前記軸に対して側方に開口する吐出孔を有するノズルと、該ノズルと一体に設けられ、前記流路から前記吐出孔へ向かって流動する流体の流体圧力を受けて前記軸を中心とする回転力を発生する回転力発生手段とを備える内視鏡装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、挿入部の基端側から流路に液体を供給することにより、流路と連通したノズルの吐出孔から挿入部の先端面に液体が吐出される。これにより、挿入部の先端面に設けられている観察窓や照明窓を洗浄することができる。また、流路に気体を供給することにより、挿入部の先端面に付着した液体を吹き飛ばすことができる。
【０００８】
この場合に、流路から吐出孔へ流動する液体または気体の流体圧力によって回転力発生手段が回転力を発生することによりノズルが回転する。回転するノズルの吐出孔から吐出された液体または気体は、挿入部の先端面上においてノズルを中心に渦を巻きながら放射状に広がる。これにより、広範囲を一度の操作できれいにすることができる。また、洗浄に用いられる液体および気体の流体圧力をノズルの回転の駆動力とすることにより、構成を簡略にし、挿入部の先端部を細径とすることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する観察窓と、前記ノズルの前記観察窓とは反対側において前記吐出孔を覆う壁部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、一部の吐出孔からの液体および気体の吐出を壁部によって制限することにより、観察窓に向かって吐出される液体または気体の圧力を高め、観察窓の洗浄効率を向上することができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記壁部が、前記ノズルの先端面および側面を覆い前記ノズルと前記観察窓との間に配される位置に開口部を有することとしてもよい。
このようにすることで、吐出孔から吐出された液体および気体の観察窓への供給流路を開口部によって確保しつつ、該開口部以外の部分においてはノズルの外側を壁部によって覆うことにより、回転するノズルが生体と接触することを防ぐことができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記ノズルが、前記軸を中心とした周方向に並ぶ複数の前記吐出孔を備え、該各吐出孔と前記挿入部の先端との距離が、前記ノズルの回転方向に向かって順番に大きくなっていることとしてもよい。
このようにすることで、吐出孔から液体または気体が集中的に供給される領域が、ノズルに近い位置から遠い位置へと順次移動する。これにより、ノズルを中心する液体および気体の放射状の移動を促進し、さらに洗浄効率を向上することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記ノズルが、前記軸を中心とした周方向に並ぶ複数の前記吐出孔を備え、該複数の吐出孔が、互いに異なる開口面積を有することとしてもよい。
このようにすることで、各吐出孔から吐出される液体および気体の圧力がその吐出孔の開口面形に応じて変化するので、付着力の強い汚れも効率的に洗浄できる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記ノズルを前記挿入部の長手方向に進退させる移動機構を備えることとしてもよい。
このようにすることで、移動機構を作動させて挿入部の先端面からの吐出孔の突出距離を変化させることにより、吐出孔から吐出された液体および気体が供給される位置が変化する。これにより、特に洗浄したい領域を選択することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する２つの観察窓を備え、前記ノズルが、前記２つの観察窓から略同一の距離に設けられていてもよい。
このようにすることで、両方の観察窓を均等に洗浄することができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記挿入部の先端面に設けられ被写体を観察する観察窓を備え、前記ノズルが、観察窓による観察視野の外側に配置されていてもよい。
このようにすることで、観察視野内にノズルが写り込むこと防ぐことができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記挿入部の先端面に、該先端面に設けられた照明窓および／または観察窓を覆うカバーガラスを備えていてもよい。
また、上記発明においては、前記カバーガラスが、前記先端面に設けられた前記照明窓と前記観察窓とを覆う単一のカバーガラスであってもよい。
このようにすることで、照明窓と観察窓とが凹凸のない平坦な面によって接続されるので、液体の水切れを良好にすることができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記カバーガラスの表面が、親水性を有していてもよい。
このようにすることで、カバーガラスの表面に付着した汚れの洗浄効率を向上することができる。
【００１８】
また、本発明は、内視鏡の細長い挿入部に長手方向に貫通形成されたチャネル内に挿入可能なチューブと、該チューブの先端に該チューブの略長手方向に沿う方向の軸を中心に回転可能に設けられ、前記チューブの内部と連通するとともに前記軸に対して側方に開口する吐出孔を有するノズルと、該ノズルと一体に設けられ、前記流路から前記吐出孔へ向かって流動する流体の流体圧力を受けて前記軸を中心とする回転力を発生する回転力発生手段とを備える内視鏡用洗浄具を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、先端部を細径の構成としつつ広範囲を一度の操作できれいにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置が備える挿入部の先端部分の構成図である。
【図２】図１の挿入部の先端部分の詳細な構成を示す部分的な断面図である。
【図３】図１の挿入部が備えるカバーガラスの変形例を示す構成図である。
【図４】図１の内視鏡装置の作用を説明する図である。
【図５】挿入部の先端部分の構成の変形例を示す部分的な断面図である。
【図６】（ａ）は図５のＩ−Ｉ断面図、（ｂ）は図５のＩＩ−ＩＩ断面図、（ｃ）は図５のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、（ｄ）は図５のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図７】図５のノズルが備える吐出孔の変形例を示す図である。
【図８】図５のノズルが備える吐出孔のもう１つの変形例を示す図である。
【図９】図１の内視鏡装置の変形例を示す部分的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置１について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る内視鏡装置１が備える細長い挿入部２の先端部分の構成を示す図である。内視鏡装置１は、立体撮影用の一対の視差画像または複数の種類の画像を取得するものであり、図１に示されるように、挿入部２の先端面２ａに、被写体に照明光を照射する照明窓３と、被写体を観察する２つの観察窓４とを備えている。また、内視鏡装置１は、照明窓３と観察窓４との間に設けられたノズル５を備えている。図中、符号６は、鉗子などの内視鏡用処置具が挿入されるチャネルを示している。
【００２２】
図２は、挿入部２の先端部分の一部の内部構造を示す縦断面図である。図２に示されるように、挿入部２には、該挿入部２の長手方向に貫通形成された流路７が設けられている。流路７の基端部分は、図示しないポンプに接続され、該ポンプから流路７に洗浄液および気体が供給されるようになっている。
流路７の先端側には、ノズル５の基端部分が嵌合する嵌合孔８が形成されている。嵌合孔８に嵌合したノズル５の基端部分は、軸受９によってその中心軸回りに回転可能に挿入部２に支持されている。
【００２３】
ノズル５は、円筒状の側壁と該側壁に全周にわたって形成された吐出孔５ａとを有している。また、ノズル５の内部には、該ノズル５の中心軸を回転軸としノズル５と一体に設けられた羽根車（回転力発生手段）１０が備えられている。羽根車１０が備える羽根１０ａ同士の隙間は、吐出孔５ａと連通している。羽根車１０は、流路７から吐出孔５ａへ流動する洗浄液または気体の流体圧力を、中心軸回りの回転力へと変換するように構成されている。
【００２４】
ノズル５は、各観察窓４による観察視野の外側に配置されている。また、ノズル５は、２つの観察窓４からの距離が略同一となる位置に設けられ、吐出孔５ａから吐出された洗浄液および空気が両方の観察窓４に均等に供給されるようになっている。
【００２５】
照明窓３および観察窓４は、親水性材料によって表面がコーティングされたカバーガラス１１ａ，１１ｂによってそれぞれ覆われている。親水性を有するカバーガラス１１ａ，１１ｂの表面において洗浄水は水滴を形成することなく広がり、また、汚れが吸着し難くなることにより、洗浄効率を向上することができる。
【００２６】
照明窓３および観察窓４は、図１に示されるように、別々のカバーガラス１１ａ，１１ｂによって覆われていてもよいが、図３に示されるように、単一のカバーガラス１１によって覆われていてもよい。このようにカバーガラス１１を単一とした場合には、照明窓３と観察窓４との間にカバーガラス１１の継ぎ目によって形成される溝が存在しないので、溝に洗浄水が溜まることがなく、洗浄液の水切れを向上することができる。
【００２７】
次に、このように構成された内視鏡装置１の作用について説明する。
観察窓３および／または照明窓４に汚れが付着し、内視鏡装置１により観察される被写体の画像に汚れによる像が写り込んだり、照明光の明るさのムラが発生したりしたときに、操作者は、図示しないポンプを作動させて流路７に洗浄液を供給する。供給された洗浄液は、流路７およびノズル５を通過して吐出孔５ａから吐出される。このときに、洗浄液の流体圧力によって羽根車１０が回転することによりノズル５が回転させられる。そして、吐出孔５ａから吐出される洗浄液Ａは、図４に示されるように、挿入部２の先端面２ａ上を、ノズル５を中心に渦を巻きながら放射状に移動する。
【００２８】
十分に洗浄液を吐出した後、操作者は気体を流路７に供給する。吐出孔５ａから吐出された気体により、照明窓３および観察窓４に付着していた洗浄液は吹き飛ばされる。このときも、同様にしてノズル５が回転させられ、吐出孔５ａから吐出される気体はノズル５を中心に渦を巻きながら放射状に移動する。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、洗浄液および気体は、照明窓３および観察窓４によって挟まれた位置に配置されたノズル５を中心として全周方向に、かつ、先端面２ａの外側に向かって一定の方向へ流れる。これにより、照明窓３および観察窓４の全範囲を一様にきれいにすることができる。また、洗浄に用いられる洗浄液および気体の流体圧力を駆動力としてノズル５を回転させる構成とすることにより、回転力を発生するモータや、該モータからノズルに回転力を伝達する歯車などの機構が不要となる。したがって、挿入部２の先端部を細径とすることができる。さらに、吐出孔５ａの一部が詰まったとしても、安定した洗浄能力を維持することができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、照明窓３および観察窓４の両方を洗浄の対象とする構成を例に挙げて説明したが、一方のみを洗浄の対象としてもよい。その場合、図５に示されるように、洗浄液および気体Ａが吐出される方向を制限する壁部１２が設けられていてもよい。図５には、観察窓４を洗浄の対象とし、観察窓４との間にノズル５を挟む位置に壁部１２が設けられている構成が例示されている。
【００３１】
このようにすることで、一部の吐出孔５ａからの洗浄液および気体Ａの吐出が制限されることにより、対象とする部分により高い圧力で洗浄液および気体Ａが吐出されることとなり、洗浄効率を向上することができる。
また、図５に示されるように、壁部１２を、ノズル５の外周面の一部のみならずノズル５の先端側も覆う構造とすることにより、体内においてノズル５が組織と直接接触することを防止することができる。
【００３２】
なお、図５において、ノズル５は、壁部１２と先端面２ａとに回転可能に支持されている。図６（ａ）〜（ｄ）は、図５に示されるノズル５および壁部１２の構造を示す断面図である。
【００３３】
また、本実施形態においては、吐出孔５ａがノズル５の側壁の全周にわたって形成されていることとしたが、これに代えて、図７に示されるように、複数の吐出孔５ａが周方向に並んで設けられていてもよい。この場合、複数の吐出孔５ａは、ノズル５の回転方向に向かって順番に先端面２ａからの距離が遠くなるように設けられていることが好ましい。このようにすることで、吐出孔５ａから吐出された洗浄液および気体Ａは、ノズル５に近い位置から離れた位置へ順番に移動するので、洗浄液および気体Ａを先端面２ａの外側へより効率的に移動させて洗浄効率を向上する事ができる。
【００３４】
また、吐出孔５ａの大きさは、ノズル５の周方向に漸次変化する構成となっていてもよい。図８には、大きさの異なる複数の吐出孔５ａを備えたノズル５を示している。図１に示されるように吐出孔５ａがノズル５の全周にわたって開口している場合は、吐出孔５ａの幅が周方向に漸次変化するように構成されていてもよい。
このようにすることで、吐出孔５ａの開口面積によって吐出孔５ａから吐出される洗浄液および気体の圧力が変化する。このように、圧力が変化する洗浄液および気体により、付着力の強い汚れも効率的に洗浄することができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、ノズル５を挿入部２の長手方向に移動させることにより吐出孔５ａの先端面２ａからの突出距離を変化させる移動機構が備えられていてもよい。この場合、ノズル５は、挿入部２に対して該挿入部２の長手方向に移動可能に設けられる。移動機構は、例えば、図９に示されるように、ノズル５を基端側に付勢する弾性部材１３と、挿入部２の基端側に設けられ弾性部材１３の付勢力に抗してノズル５を先端側へ移動させる図示しないハンドルとから構成される。操作者は、ハンドルを操作することにより、ノズル５を先端面２ａからより突出した位置に配置することができる。
【００３６】
吐出孔５ａの先端面２ａからの突出距離が大きいほど、洗浄液および気体が集中的に供給される位置はノズル５から離れた位置となる。したがって、ノズル５の突出距離を大きくすることにより、ノズル５からより離れた位置の洗浄効率を向上することができる。また、吐出孔５ａの突出距離を小さくすることにより、ノズル５の近傍を効率的に洗浄することができる。
【００３７】
また、本実施形態においては、２つの観察窓４を備える挿入部２について説明したが、単一の観察窓４を備える挿入部２にも本実施形態の構成を適用することができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、ノズル５、流路７および羽根車１０が挿入部２に備えられていることとしたが、これら５，７，１０は、チャネル６に挿入して用いられる内視鏡用洗浄具として構成されていてもよい。すなわち、内視鏡用洗浄具は、チャネルに挿入される流路としてのチューブと、該チューブの先端に回転可能に設けられたノズルと、羽根車とを備える。このようにしても、上述した内視鏡装置１と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００３９】
１  内視鏡装置
２  挿入部
２ａ  先端面
３  照明窓
４  観察窓
５  ノズル
６  チャネル
７  流路
８  嵌合孔
９  軸受
１０  羽根車（回転力発生手段）
１０ａ  羽根
１１，１１ａ，１１ｂ  カバーガラス
１２  壁部
１３  弾性部材（移動機構）
Ａ  洗浄液および気体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013240474.tif 000009
【図８】
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【図９】
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