(57)【要約】【課題】被処理物の温度を正確に計測することができる処理装置を提供すること。【解決手段】  材料を混合処理する混合装置１において、タンク４内に貯留されている材料の温度を計測する温度センサ５１を、タンク４に対して移動させて、温度センサ５１に付着した粉体を、温度センサ５１から剥離させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を貯留する容器と、
前記容器内に貯留されている被処理物の温度を計測するセンサと、
前記センサを前記容器に対して移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする、処理装置。
【請求項２】
さらに、前記移動機構の動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記被処理物の処理中に、前記センサを前記容器に対して移動させるように前記移動機構を制御することを特徴とする、請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記容器の壁には、前記センサが挿通される挿通穴が開口されており
前記センサは、前記容器内に臨む前記壁の内面よりも内側へ前記挿通穴から進出される進出位置と、前記内面よりも内側へ進出しないように前記挿通穴へ退避される退避位置とに移動されることを特徴とする、請求項１または２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記壁における前記挿通穴の内周面と、前記センサの外周面とは、前記センサが前記退避位置に移動されるときに、前記センサに付着した被処理物の前記挿通穴への侵入を規制することができる間隔を隔てて対向されていることを特徴とする、請求項３に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物を処理する処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体などの被処理物を、温度を計測しながら処理（加熱、混合等）する処理装置が知られている。
【０００３】
例えば、石炭等の微粉固体炭素原料を高温、高圧化でガス化するガス化部を有する圧力容器と、圧力容器のガス化部の壁面を貫通して設けられる温度計測装置とを備えるガス化炉が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
このガス化炉に設けられる温度計測装置は、棒状の温度検出器と、温度検出器が挿入される内筒とを備えている。温度検出器の先端は、内筒の炉内側の先端に形成される開口から、炉内に突出している。
【０００５】
そして、微粉固体炭素原料をガス化するときには、内筒の内部に不活性ガスが流されることにより、不活性ガスが開口からガス流として噴出され、微粉固体炭素原料の溶融スラグが温度検出器の先端に付着することが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、上記した特許文献１に記載の乾燥機では、炉内にガス流が流入することにより、炉内の温度が変動する場合がある。
【０００８】
また、ガス流が温度検出器の先端に作用するため、温度検出器がガス流の温度を検出してしまい、炉内の温度を正確に検出することが困難な場合がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、被処理物の温度を正確に計測することができる処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、処理装置であって、被処理物を貯留する容器と、前記容器内に貯留されている被処理物の温度を計測するセンサと、前記センサを前記容器に対して移動させる移動機構とを備えることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、被処理物の温度を計測しているときに被処理物がセンサに付着したとしても、センサを容器に対して移動させて、センサに付着した被処理物をセンサから剥離させることができる。
【００１２】
そのため、センサが被処理物によって覆われた状態で温度が計測されることを防止することができ、被処理物の温度を正確に計測することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、さらに、前記移動機構の動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記被処理物の処理中に、前記センサを前記容器に対して移動させるように前記移動機構を制御することを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、前記被処理物の処理中において、被処理物の温度を正確に計測することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記容器の壁には、前記センサが挿通される挿通穴が開口されており、前記センサは、前記容器内に臨む前記壁の内面よりも内側へ前記挿通穴から進出される進出位置と、前記内面よりも内側へ進出しないように前記挿通穴へ退避される退避位置とに移動されることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、センサを容器の内面よりも内側へ進出しないように挿通穴内へ退避させることができる。
【００１７】
そのため、センサが退避される分、容器内におけるセンサの移動距離を確保することができ、より効率よく、センサに付着した被処理物をセンサから剥離させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記壁における前記挿通穴の内周面と、前記センサの外周面とは、前記センサが前記退避位置に移動されるときに、前記センサに付着した被処理物の前記挿通穴への侵入を規制することができる間隔を隔てて対向されていることを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、センサを退避位置に移動させるときに、被処理物の侵入を規制しながら、センサのみを挿通穴へ退避させることができる。
【００２０】
また、センサを退避位置に移動させるときに、センサに付着している被処理物を壁の内面（挿通穴の周縁部）に当接させて、被処理物をセンサから削ぎ落とすことができる。
【００２１】
そのため、挿通穴の周縁部を利用して、より確実に、センサに付着した被処理物をセンサから剥離させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、センサが被処理物によって覆われた状態で温度が計測されることを防止することができ、被処理物の温度を正確に計測することができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記被処理物の処理中において、被処理物の温度を正確に計測することができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によれば、センサが退避される分、容器内におけるセンサの移動距離を確保することができ、より効率よく、センサに付着した被処理物をセンサから剥離させることができる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明によれば、挿通穴の周縁部を利用して、より確実に、センサに付着した被処理物をセンサから剥離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、混合装置を示す側断面図である。
【図２】図２は、図１に示す混合槽の上蓋を示す平面図である。
【図３】図３は、図１に示す混合槽のロック部材を説明するための説明図であって、（ａ）は、ロック部材の係合部が、その上端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、ロック部材の螺合部の上端部に螺合されている状態を示し、（ｂ）は、ロック部材の係合部が、その下端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、ロック部材の螺合部の上端部に螺合されている状態を示し、（ｃ）は、ロック部材の係合部が、その下端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、係合部材に上側から当接されるように、ロック部材の螺合部の下端部に螺合されている状態を示す。
【図４】図４は、図１に示す混合槽の側面に取り付けられる温度センサの断面図であり、温度センサが進出位置に配置されている状態を示す。
【図５】図５は、図１に示す混合槽の側面に取り付けられる温度センサの断面図であり、温度センサが退避位置に配置されている状態を示す。
【図６】図６は、混合槽の変形例を示す側断面図である。
【図７】図７は、図６に示すチョッパーの取り付け構造を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、混合装置を示す側断面図である。
【００２８】
混合装置１（処理装置の一例）は、粉粒体やプラスチック廃材などの材料（被処理物の一例）を混合するための垂直軸回転式混合装置（高速流動型混合機）であって、混合槽３を備える装置本体２と、制御部８７（図４参照）とを備えている。
【００２９】
混合槽３は、上側が開放され、材料を収容するためのタンク４（容器の一例）と、タンク４内の温度を調節するための熱媒体（例えば、水、オイル）を貯留するジャケット２１と、材料を攪拌するための攪拌羽根５とを備えている。
【００３０】
タンク４は、下端部が閉鎖された略円筒形状に形成され、上下方向に延びる側壁７（壁の一例）と、側壁７の下端部を閉鎖する底壁６とを一体的に備えている。また、タンク４の下端部には、混合した材料を排出するための排出部（図示せず）が設けられている。
【００３１】
ジャケット２１は、タンク４よりも大径で、下端部が閉鎖された略円筒形状に形成されており、タンク４を収容し、装置本体２の上側に支持されている。ジャケット２１は、上下方向に延びる側壁２３と、側壁２３の下端部を閉鎖する底壁２２とを一体的に備えている。また、ジャケット２１の側壁２３は、タンク４の側壁７の外側に間隔を隔てて対向される内壁２４と、内壁２４の外側に間隔を隔てて対向される外壁２５とを一体的に備えている。そして、ジャケット２１内（ジャケット２１の内壁２４と、タンク４の側壁７との間）には、熱媒体が貯留される。また、ジャケット２１は、開閉機構１２（後述）の支持軸１８（後述）を支持する支持筒３０を備えている。
【００３２】
支持筒３０は、上下方向に延びる略円筒形状に形成され、ジャケット２１の外壁２５に固定されている。支持筒３０の内径は、開閉機構１２（後述）の支持軸１８（後述）の外径と略同径（わずかに大径）に形成されている。
【００３３】
攪拌羽根５は、混合槽３内に設けられ、ジャケット２１の底壁２２、および、タンク４の底壁６の中央部を上下方向に貫通する回転軸８と、下羽根９と、３つの上羽根１０とを備えている。
【００３４】
下羽根９は、タンク４の底壁６の上側に間隔を隔てて配置され、回転軸８から、回転軸８の径方向外側に向かって延びる略平板形状（平面視略Ｓ字形状）に形成されている。なお、下羽根９の先端（回転軸の径方向における外側端部）は、底壁６に沿うように、上側へ向かって湾曲形成されている。
【００３５】
各上羽根１０は、下羽根９の上側において、互いに上下方向に間隔を隔てて配置されており、回転軸８から、回転軸８の径方向外側に向かって延びる略平板形状（平面視略Ｓ字形状）に形成されている。
【００３６】
そして、攪拌羽根５は、モータ（図示せず）の駆動力が回転軸８に伝達されることによって、回転軸８の中心軸線を回転中心として回転される。
【００３７】
制御部８７は、混合装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ８４（制御手段の一例）（図４参照）と、ＣＰＵ８４にコマンドを入力するための制御盤（図示せず）とを備えている。
【００３８】
図２は、図１に示す混合槽の上蓋を示す平面図である。図３は、図１に示す混合槽のロック部材を説明するための説明図であって、（ａ）は、ロック部材の係合部が、その上端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、ロック部材の螺合部の上端部に螺合されている状態を示し、（ｂ）は、ロック部材の係合部が、その下端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、ロック部材の螺合部の上端部に螺合されている状態を示し、（ｃ）は、ロック部材の係合部が、その下端部において係合部材の係合溝内に嵌合され、締付部材が、係合部材に上側から当接されるように、ロック部材の螺合部の下端部に螺合されている状態を示す。
【００３９】
次いで、混合槽３の上蓋１１の開閉に関する構成を説明する。
【００４０】
混合装置１は、タンク４の上端部を閉鎖するための上蓋１１と、上蓋１１を開閉する開閉機構１２と、上蓋１１を閉位置にロックするロック部材１３とを備えている。
【００４１】
上蓋１１は、図１および図２に示すように、上蓋本体１４と、ロック部材１３に係合される３つの係合部材１５と、開閉機構１２の支持軸１８（後述）に支持される被支持部１６とを備えている。
【００４２】
上蓋本体１４は、上下方向に厚みを有する略円板形状に形成されている。
【００４３】
各係合部材１５は、上蓋本体１４の径方向外側周縁部の上側において、上蓋本体１４の周方向に互いに約１２０°の間隔を隔てて配置され、溶接などの方法により固定されている。また、各係合部材１５は、上蓋本体１４の径方向に延びる平面視略矩形状に形成されており、その径方向外側端部（上蓋本体１４の径方向における外側端部）は、上蓋本体１４の径方向外側端縁よりも径方向外側へ突出されている。また、各係合部材１５の径方向外側端部には、上蓋本体１４の径方向外側端縁よりも径方向外側において、ロック部材１３に係合される係合溝１７が形成されている。
【００４４】
係合溝１７は、係合部材１５の径方向外側端縁から径方向内側へ向かって切り欠かれるように、径方向外側が開放される平面視略Ｕ字形状に形成されている。
【００４５】
被支持部１６は、上蓋本体１４の径方向外側周縁部の上側において、係合部材１５を避けて配置され、溶接などの方法により固定されている。また、被支持部１６は、上蓋本体１４の径方向外側へ向かう頂部を有する平面視略三角形の平板形状に形成されており、その径方向外側端部（上蓋本体１４の径方向における外側端部）は、上蓋本体１４の径方向外側端縁よりも径方向外側へ突出されている。また、被支持部１６の径方向外側端部には、上蓋本体１４の径方向外側端縁よりも径方向外側において、開閉機構１２の支持軸１８（後述）に嵌合される嵌合部１９が形成されている。
【００４６】
嵌合部１９は、上下方向に延び、上端部が閉鎖された略円筒形状に形成されている。嵌合部１９の内径は、開閉機構１２の支持軸１８（後述）の外径と略同径（わずかに大径）に形成されている。
【００４７】
開閉機構１２は、図１に示すように、混合槽３に隣接配置されている。開閉機構１２は、上蓋１１を支持する支持軸１８と、支持軸１８を上下方向に進退させるエアシリンダ３２とを備えている。
【００４８】
支持軸１８は、上下方向に延びる円柱形状に形成されている。支持軸１８は、ジャケット２１の側壁２３の支持筒３０内にスライド可能に挿通されるとともに、その上端部において、上蓋１１の被支持部１６内に相対回転可能に嵌合されている。
【００４９】
エアシリンダ３２は、そのピストンロッド３１が支持軸１８の下端部に接続されるように、支持軸１８の下側に配置され、装置本体２に支持されている。また、エアシリンダ３２は、ＣＰＵ８４によって制御されて、支持軸１８を上下方向に進退させる。
【００５０】
ロック部材１３は、図１および図３に示すように、各係合部材１５に対応するように３つ設けられ、それぞれ、係合軸３３と、締付部材３４とを備えている。
【００５１】
係合軸３３は、所定方向に延びる略円柱形状に形成されている。係合軸３３は、ジャケット２１の外壁２５の外面において、ヒンジ３５を介して、その所定方向一端部を支点として、その所定方向他端部が上下方向に揺動されるように、支持されている。また、係合軸３３は、係合部材１５に係合される係合部３７と、締付部材３４が螺合される螺合部３８とを備えている。
【００５２】
係合部３７は、係合軸３３の所定方向一方側半分であり、係合溝１７の溝幅と略同じ長さ（わずかに短い）の外径を有する略円柱形状に形成されている。
【００５３】
螺合部３８は、係合部３７の所定方向他方側に連続され、係合部３７よりも小径な略円柱形状に形成されている。螺合部３８の外周面には、締付部材３４が螺合されるねじ山３６が形成されている。
【００５４】
締付部材３４は、本体部４１と、２つのハンドル４２とを一体的に備えている。
【００５５】
本体部４１は、所定方向一端部が閉鎖された略円筒形状に形成されている。本体部４１の内径は、係合部３７の外径よりも大径である。また、本体部４１の所定方向一方側壁には、係合軸３３の螺合部３８が螺合されるねじ穴４３が形成されている。
【００５６】
ねじ穴４３は、本体部４１と中心軸線を共有するように、所定方向に沿って貫通形成されている。
【００５７】
各ハンドル４２は、本体部４１の所定方向一端部において、互いに約１８０°の間隔を隔てて配置されている。また、各ハンドル４２は、本体部４１の所定方向一端部から、本体部４１の径方向外側へ延びる略円柱形状に形成されている。
【００５８】
図４は、図１に示す混合槽の側面に取り付けられる温度センサの断面図であり、温度センサが進出位置に配置されている状態を示す。図５は、図１に示す混合槽の側面に取り付けられる温度センサの断面図であり、温度センサが退避位置に配置されている状態を示す。
【００５９】
次いで、図４および図５を参照して、混合槽３内の材料の温度を計測する温度センサ５１（センサの一例）の取り付けに関する構成を説明する。
【００６０】
なお、以下の説明では、温度センサ５１は、センサ部５２（後述）が水平に延びるように取り付けられているものとし、センサ部５２（後述）の先端側を一方側とし、センサ部５２（後述）基端側を他方側とする。
【００６１】
混合槽３は、センサ支持部５４と、隔壁５３とを備えている。
【００６２】
センサ支持部５４は、センサ収容筒５７と、エアシリンダ６２（移動機構の一例）とを備えている。
【００６３】
センサ収容筒５７は、水平方向に延びる略円筒形状に形成されている。センサ収容筒５７の一端部は、タンク４の側壁７の外周面に固定されている。センサ収容筒５７の他端部は、ジャケット２１の内壁２４および外壁２５を貫通して、ジャケット２１の外壁２５よりも他方側に露出されている。センサ収容筒５７の他端部の外周面には、ねじ山５６が形成されている。なお、タンク４の側壁７には、センサ収容筒５７の内径領域内に、センサ収容筒５７より小径の挿通穴５８が貫通形成（開口）されている。そして、センサ収容筒５７の内周面、および、挿通穴５８の内周面は、そのすべてにわたって、ベークライトなどの熱伝導性が低い材料からなる断熱部材５５により被覆されている。断熱部材５５の内径は、温度センサ５１のセンサ部５２（後述）と略同径（わずかに大径）に形成されている。
【００６４】
エアシリンダ６２は、シリンダ６３と、シリンダ６３内に挿通されるピストンロッド６４と、フランジ６５とを備えている。
【００６５】
シリンダ６３は、水平方向に延び、他端部が閉鎖される略円筒形状に形成されている。また、シリンダ６３の他端部には、ピストンロッド６４を挿通可能な挿通口６６が形成されている。また、シリンダ６３の他端部には、コンプレッサ８１からの圧縮空気が注入される第１ポート６７が設けられている。また、シリンダ６３の一端部には、コンプレッサ８１からの圧縮空気が注入される第２ポート６８が設けられている。
【００６６】
ピストンロッド６４は、水平方向に延びる略円柱形状に形成されている。なお、ピストンロッド６４の水平方向中央部は、シリンダ６３の内周面に摺擦されるように拡径されている。そして、ピストンロッド６４は、シリンダ６３の挿通口６６から他方側に突出するように、シリンダ６３内に収容されている。
【００６７】
また、ピストンロッド６４の径方向中央には、温度センサ５１のセンサ部５２（後述）が挿通されるセンサ挿通穴６０が貫通形成されている。また、センサ挿通穴６０の直径は、温度センサ５１のセンサ部５２（後述）よりも大径に形成されている。
【００６８】
また、ピストンロッド６４の径方向中央には、その他端面から一方側へ向かって凹むねじ穴６９が形成されている。なお、ねじ穴６９は、センサ挿通穴６０よりも大径に形成され、センサ挿通穴６０に連通されている。
【００６９】
フランジ６５は、シリンダ６３の一端部を閉鎖するように、シリンダ６３の一端部に接続されている。フランジ６５は、略円板形状に形成され、その径方向中央において、その一端面から他方側へ向かって凹むように、センサ支持部５４の他端部のねじ山５６に螺合されるねじ穴７１が形成されている。
【００７０】
また、フランジ６５の径方向中央には、その他端部から一方側へ向かって凹むように、ピストンロッド６４を進退可能に受け入れる受入穴７７が形成されている。そして、フランジ６５のねじ穴７１と受入穴７７とは、センサ挿通穴７０を介して連通されている。センサ挿通穴７０の直径は、ねじ穴７１および受入穴７７よりも小径であって、温度センサ５１のセンサ部５２（後述）よりも大径に形成されている。
【００７１】
そして、エアシリンダ６２は、フランジ６５のねじ穴７１がセンサ支持部５４の他端部のねじ山５６に螺合されることにより、センサ支持部５４の他方側に固定されている。このとき、フランジ６５のセンサ挿通穴７０と、センサ収容筒５７の断熱部材５５の内周面とは連通されている。
【００７２】
隔壁５３は、センサ収容筒５７の周りをその一端部から長手方向途中までの部分において被覆するように、設けられている。隔壁５３は、タンク４の側壁７から他方側へ延び、センサ支持部５４よりも大径な略円筒形状に形成されている。隔壁５３の他端部は、ジャケット２１の内壁２４を貫通して、ジャケット２１の内壁２４と外壁２５との間に配置されている。なお、隔壁５３の一端縁と、タンク４の側壁７との間、および、隔壁５３の外周面と、ジャケット２１の内壁２４との間は、溶接などの方法により、熱媒体が漏れないようにシールされている。
【００７３】
温度センサ５１は、センサ部５２と、コネクタ６１とを備えている。
【００７４】
センサ部５２は、水平方向に延びる円柱形状に形成され、内部に熱電対（図示せず）を備えている。
【００７５】
コネクタ６１は、センサ部５２の他端部に連続されている。コネクタ６１の一端部の外周面には、ピストンロッド６４のねじ穴６９に螺合されるねじ山７２が形成されている。
【００７６】
なお、コネクタ６１は、センサ部５２内の熱電対（図示せず）に電気的に接続されるとともに、制御部８７に電気的に接続されている。
【００７７】
そして、温度センサ５１は、センサ部５２が、ピストンロッド６４のセンサ挿通穴６０、フランジ６５のセンサ挿通穴７０および受入穴７７、センサ収容筒５７、および、側壁７の挿通穴５８内に挿通され、コネクタ６１のねじ山７２がピストンロッド６４のねじ穴６９に螺合されている。これにより、温度センサ５１は、ピストンロッド６４に対して固定されている。
【００７８】
このとき、挿通穴５８の内周面と、センサ部５２の外周面とは、材料がセンサ収容筒５７内へ侵入することを規制できるように、わずかに間隔を隔てて対向されている。
【００７９】
また、シリンダ６３には、気力供給ライン７３が接続されている。
【００８０】
気力供給ライン７３は、コンプレッサ８１からの圧縮空気をシリンダ６３に供給するために設けられる配管であり、ゴムチューブなどから形成されている。気力供給ライン７３の供給方向上流側端部は、コンプレッサ８１に接続されている。また、気力供給ライン７３は、その供給方向途中において、電磁弁７４を備え、電磁弁７４よりも供給方向下流側において、第１気力供給ライン７５と第２気力供給ライン７６とに分岐されている。
【００８１】
電磁弁７４は、制御部８７のＣＰＵ８４に電気的に接続されており、ＣＰＵ８４によって制御されて、圧縮空気を第１気力供給ライン７５へ供給する第１位置と、圧縮空気を第２気力供給ライン７６へ供給する第２位置とに切り替えられる。
【００８２】
第１気力供給ライン７５は、その供給方向上流側端部が電磁弁７４に接続され、その供給方向下流側端部がシリンダ６３の第１ポート６７に接続されている。
【００８３】
第２気力供給ライン７６は、その供給方向上流側端部が電磁弁７４に接続され、その供給方向下流側端部がシリンダ６３の第２ポート６８に接続されている。
【００８４】
そして、ピストンロッド６４は、電磁弁７４が第１位置に切り替えられて、コンプレッサ８１からの圧縮空気がシリンダ６３の第１ポート６７に注入されることにより、一方側にスライドされ、電磁弁７４が第２位置に切り替えられて、コンプレッサ８１からの圧縮空気がシリンダ６３の第２ポート６８に注入されることにより、他方側にスライドされる。
【００８５】
このとき、温度センサ５１は、ピストンロッド６４の一方側へのスライドにより、センサ部５２がタンク４の側壁７の内面よりも内側へ挿通穴５８から進出される進出位置（図４参照）に移動され、ピストンロッド６４の他方側へのスライドにより、センサ部５２がタンク４の側壁７の内面よりも内側へ進出しないように、挿通穴５８内に退避される退避位置（図５参照）に移動される。
【００８６】
以下、混合装置１での材料の混合処理中における材料の温度の計測動作を説明する。
【００８７】
混合装置１で材料を混合するには、まず、材料を混合槽３のタンク４内に投入する。
【００８８】
材料をタンク４内に投入するには、図１に示すように、まず、各ロック部材１３が上蓋１１の各係合部材１５から外れている状態（仮想線で示すロック部材１３参照）で、制御部８７の制御盤（図示せず）を操作し、エアシリンダ３２によって支持軸１８を上側へ進出させて、混合槽３の上蓋１１を、混合槽３から上側へ離間させる。
【００８９】
次いで、図２に示すように、支持軸１８を中心として、上蓋１１を水平方向に回動させて、タンク４の上端部を開放し（図２仮想線参照）、タンク４内に材料を投入する。
【００９０】
そして、材料を混合するには、タンク４の上端部を閉鎖する。
【００９１】
タンク４の上端部を閉鎖するには、まず、タンク４の上端部を開放したときと逆の方向に、上蓋１１を回動させて、上蓋１１をタンク４の上側に対向配置させる（図２実線参照）。
【００９２】
次いで、図１および図３（ａ）に示すように、各ロック部材１３を、各係合部材１５に対して、係合部３７が係合溝１７内に嵌合されるように、係合させる。これにより、上蓋１１が、水平方向において、タンク４に対して位置決めされる。
【００９３】
次いで、制御部８７の制御盤（図示せず）を操作し、エアシリンダ３２によって支持軸１８を下降させる。
【００９４】
すると、図３（ｂ）に示すように、上蓋１１は、各係合部材１５が各ロック部材１３の係合部３７によってガイドされ、その水平方向における相対配置を維持したまま、混合槽３の上端縁に当接されるまで下降される。
【００９５】
そして、図３（ｃ）に示すように、各ロック部材１３の締付部材３４を、各係合部材１５に当接されるまで締めると、上蓋１１によるタンク４の閉鎖が完了する。
【００９６】
次いで、材料を混合するには、制御部８７の制御盤（図示せず）を操作し、攪拌羽根５を回転させる。
【００９７】
すると、タンク４内の材料が、攪拌、混合される。
【００９８】
このとき、温度センサ５１は、常には、進出位置に配置されて、タンク４内の材料の温度を連続的に計測している。そのため、タンク４内の材料に含まれる粉体が、温度センサ５１の先端（一端部）に付着する。
【００９９】
そして、図４に示すように、タンク４内の材料が混合されている間、ＣＰＵ８４は、一定時間毎に、電磁弁７４を、一旦、第２位置に切り替えた後、再び、第１位置に切り替える。これにより、温度センサ５１は、一旦、退避位置に配置された後に、再び、進出位置に配置される。
【０１００】
すると、図５に示すように、温度センサ５１が進出位置から退避位置に移動される途中で、温度センサ５１の先端に付着されている粉体が、タンク４の側壁７の内面に当接されて、温度センサ５１の先端から引き剥がされる。
【０１０１】
これにより、温度センサ５１の先端がクリーニングされる。
【０１０２】
そして、温度センサ５１は、再び、進出位置に配置された後、引き続き、タンク４内の材料の温度を連続的に計測する。
【０１０３】
このように、混合装置１において、温度を計測しながら、材料の混合処理が実施される。
【０１０４】
この混合装置１によれば、図５に示すように、材料の温度を計測しているときに、材料に含まれる粉体が温度センサ５１の先端に付着したとしても、温度センサ５１をタンク４に対して移動させて、温度センサ５１に付着した粉体を温度センサ５１から剥離させることができる。
【０１０５】
そのため、温度センサ５１が粉体によって覆われた状態で温度が計測されることを防止することができ、材料の温度を正確に計測することができる。
【０１０６】
また、この混合装置１によれば、ＣＰＵ８４は、材料の混合処理中に、温度センサ５１を進退させる。
【０１０７】
そのため、材料の混合処理中において、材料の温度を正確に計測することができる。
【０１０８】
また、この混合装置１によれば、図５に示すように、温度センサ５１をタンク４の側壁７の内面よりも一方側（内側）へ進出しないように挿通穴５８内へ退避させることができる。
【０１０９】
そのため、温度センサ５１が退避される分、タンク４内における温度センサ５１の移動距離を確保することができ、より効率よく、温度センサ５１に付着した粉体を温度センサ５１から剥離させることができる。
【０１１０】
また、この混合装置１によれば、図５に示すように、温度センサ５１を退避位置に移動させるときに、粉体の侵入を規制しながら、温度センサ５１のみを挿通穴５８へ退避させることができる。
【０１１１】
また、温度センサ５１を退避位置に移動させるときに、温度センサ５１に付着している粉体を、挿通穴５８の周縁部に当接させて、粉体を温度センサ５１から削ぎ落とすことができる。
【０１１２】
そのため、挿通穴５８の周縁部を利用して、より確実に、温度センサ５１に付着した粉体を温度センサ５１から剥離させることができる。
（変形例）
図６は、混合槽の変形例を示す側断面図である。図７は、図６に示すチョッパーの取り付け構造を説明するための説明図である。
【０１１３】
上記した実施形態では、タンク４の底壁６の上側に、水平に回転する攪拌羽根５を設けている。しかし、タンク４の側壁７の内側に、垂直に回転するチョッパー９１を、さらに、設けることもできる。
【０１１４】
チョッパー９１は、図６および図７に示すように、ジャケット２１の側壁２３（外壁２５および内壁２４）、および、タンク４の側壁７を水平方向に貫通する回転軸９４と、３つのチョッパー羽根９５と、回転軸９４に駆動力を入力するモータ９２を備えている。
【０１１５】
各チョッパー羽根９５は、略平板形状に形成されており、水平方向に投影したとき（図７参照）に互いに約６０°の角度をなすように、回転軸９４の先端に固定されている。
【０１１６】
そして、チョッパー９１は、モータ９２の駆動力が回転軸９４に伝達されることによって、回転軸９４の中心軸線Ａ１を回転中心として回転される。
【０１１７】
また、チョッパー９１は、水平方向に厚みを有する略円板形状のフランジ９３を介して、タンク４の側壁７に取り付けられている。
【０１１８】
チョッパー９１は、その回転軸９４の中心軸線Ａ１がフランジ９３の中心軸線Ａ２よりも径方向にずれるように、フランジ９３に支持されている。
【０１１９】
この変形例によれば、攪拌羽根５によって水平方向に攪拌されている材料を、チョッパー９１によって、垂直方向に攪拌することができ、より効率よく材料を攪拌することができる。
【０１２０】
また、フランジ９３を、その中心軸線Ａ２を中心として回転させれば、チョッパー９１の混合槽３に対する相対配置を容易に変化させることができる（図７仮想線参照）。
【０１２１】
また、この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２２】
また、上記した実施形態では、温度センサ５１を、進出位置から、一旦、退避位置へ移動させた後、再び、進出位置へ移動させることによりクリーニングしている。
【０１２３】
しかし、温度センサ５１の進退動作は、特に限定されず、例えば、温度センサ５１を、進出位置から、さらにタンク４の内側へ進出させて、再び、進出位置に配置させてもよく、また、温度センサ５１を、進出位置から、さらに、タンク４の内側へ進出させた後、進出位置を経て退避位置へ移動させ、その後、進出位置に配置させてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
４      タンク（容器の一例）
７      側壁（壁の一例）
５１    温度センサ（センサの一例）
５８    挿通穴
６２    エアシリンダ（移動機構の一例）
８４    ＣＰＵ（制御手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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