(57)【要約】【課題】駆動源の駆動力を伝達して回転させる２つのダイナモが所望の回転動作となるように制御することができる車両用駆動源評価装置の制御方法を提供すること。【解決手段】評価対象である車両用駆動源が発生する駆動力を伝達して２つの出力軸に分配するパワートレインおよび差動装置と、その出力軸のそれぞれに配置されて走行抵抗負荷として機能する２つのダイナモＭ１、Ｍ２と、を備えるパワートレインベンチダイナモシステムの制御方法であって、車両用駆動源により出力軸を介して回転動作するダイナモが評価条件になるように当該ダイナモを走行抵抗トルク制御する。【選択図】図３
2013050327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象である車両用駆動源が発生する駆動力を伝達して２つの第１、第２出力軸に分配する動力伝達差動装置と、前記第１、第２出力軸のそれぞれに配置されて走行抵抗負荷として機能する２つの第１、第２ダイナモと、を備える車両用駆動源評価装置の制御方法であって、
前記車両用駆動源により前記第１、第２出力軸を介して回転動作する前記第１、第２ダイナモが評価条件になるように、当該第１、第２ダイナモを走行抵抗トルク制御することを特徴とする車両用駆動源評価装置の制御方法。
【請求項２】
前記第１、第２ダイナモを少ない回転差で機能させるとき、当該第１、第２ダイナモの回転差を検出して、該回転差に基づいて該第１、第２ダイナモの回転駆動をフィードバック制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動源評価装置の制御方法。
【請求項３】
評価対象である車両用駆動源が発生する駆動力を伝達して２つの第１、第２出力軸に分配する動力伝達差動装置と、前記第１、第２出力軸のそれぞれに配置されて走行抵抗負荷として機能する２つの第１、第２ダイナモと、を備える車両用駆動源評価装置であって、
前記駆動源の入力トルクを検知するトルク検知部と、該トルク検知部が検知する前記入力トルクに基づいて前記第１、第２ダイナモを評価条件になるように走行抵抗トルク制御するトルク制御部と、を備えることを特徴とする車両用駆動源評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動源評価装置およびその制御方法に関し、詳しくは、それぞれダイナモが設けられている２軸に駆動力を伝達分配して評価するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行性能を評価試験する場合には、各種ベンチテストを行うことが知られており、例えば、エンジンと電動モータを駆動源とする車両の走行試験をする場合には、電動モータのみでの走行モードや、エンジンと電動モータを併用しての走行モードや、電動モータを発電機として利用する回生制動モードなどの各種モードでの評価試験が行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、車両の駆動源に対する評価試験としては、試験対象の駆動源の駆動力をパワートレインで伝達して差動装置により２軸（出力軸）に分配し、その２軸のそれぞれに配置されているダイモナを回転動作（駆動力の出力・吸収）させる、所謂、パワートレインベンチダイナモシステムも利用されている。
【０００４】
このパワートレインベンチダイナモシステムは、従来、駆動源の駆動要求に対して、一方のダイナモは走行抵抗トルク制御により回転動作させ、他方のダイナモはその一方のダイナモの軸回転に追従するように回転数制御により回転動作させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のパワートレインベンチダイナモシステムにあっては、一方のダイナモの回転数に一致するように他方のダイナモのトルク変更をする追従制御のため、これらダイナモ間には回転差が一時的に生じる。このため、安定した定常運転や応答性の遅い運転の場合には、制御性能を十分に確保して評価試験を行うことができるが、応答性の速い運転や過渡運転をして評価試験をする場合には、その回転差が大きくなって、差回転エラーとなってしまったり、その差回転により２軸に均等に負荷が掛からない状態になってそのトルク差により損傷等してしまう可能性がある。
【０００７】
なお、上記特許文献１に記載の試験装置では、各種モード運転を可能とするシステムであるためトルクの大きな変動や過渡応答に対して追従性がなく十分な評価試験を行うことはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、駆動源の駆動力を伝達して回転させる２つのダイナモが所望の回転動作となるように制御することができる車両用駆動源評価装置やその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用駆動源評価装置の制御方法に係る発明の第１の態様は、評価対象である車両用駆動源が発生する駆動力を伝達して２つの第１、第２出力軸に分配する動力伝達差動装置と、前記第１、第２出力軸のそれぞれに配置されて走行抵抗負荷として機能する２つの第１、第２ダイナモと、を備える車両用駆動源評価装置の制御方法であって、前記車両用駆動源により前記第１、第２出力軸を介して回転動作する前記第１、第２ダイナモが評価条件になるように、当該第１、第２ダイナモを走行抵抗トルク制御することを特徴としている。
【００１０】
上記課題を解決する車両用駆動源評価装置の制御方法に係る発明の第２の態様は、上記第１の態様の特定事項に加え、前記第１、第２ダイナモを少ない回転差で機能させるとき、当該第１、第２ダイナモの回転差を検出して、該回転差に基づいて該第１、第２ダイナモの回転駆動をフィードバック制御することを特徴としている。
【００１１】
上記課題を解決する車両用駆動源評価装置に係る発明の第１の態様は、評価対象である車両用駆動源が発生する駆動力を伝達して２つの第１、第２出力軸に分配する動力伝達差動装置と、前記第１、第２出力軸のそれぞれに配置されて走行抵抗負荷として機能する２つの第１、第２ダイナモと、を備える車両用駆動源評価装置であって、前記駆動源の入力トルクを検知するトルク検知部と、該トルク検知部が検知する前記入力トルクに基づいて前記第１、第２ダイナモを評価条件になるように走行抵抗トルク制御するトルク制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明の一態様によれば、車両用駆動源により第１、第２出力軸を介して回転動作する第１、第２ダイナモが評価条件になるように走行抵抗トルク制御されるので、第１、第２ダイナモをそれぞれ同じタイミングで同様に調整制御することができ、評価試験精度を向上させることができる。したがって、例えば、第１、第２ダイナモを応答性の速い運転や過渡運転でも回転差を少なく回転動作させることができ、差回転エラーや損傷等を発生させることなく、評価試験を精度よく遂行することができる。
【００１３】
このとき、第１、第２ダイナモを少ない回転差で回転動作させて評価試験を行う場合には、その回転差を検出してフィードバック制御することにより、速やかに差回転なく第１、第２ダイナモを回転動作させることができる。したがって、評価試験精度を向上させつつ、差回転エラーや損傷等を発生させることなく、より高精度に評価試験を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用駆動源評価装置の概略構成を示す配置図である。
【図２】その概略構成を示すブロック図である。
【図３】その制御方法を説明するフローチャートである。
【図４】その効果を説明する図であり、（ａ）は本実施形態による評価試験時のダイナモの回転特性を示すグラフ、（ｂ）はその関連技術による評価試験時のダイナモの回転特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態に係る車両用駆動源評価装置およびその制御方法を示す図である。
【００１６】
図１において、パワートレインベンチダイナモシステム（車両用駆動源評価装置）１０は、評価対象の駆動源２２（図２に図示）が発生する駆動力を伝達するパワートレイン１１と、このパワートレイン１１から駆動源２２の駆動力を受け取って連結部１２ａを介して２軸に分配する差動装置１２と、この差動装置１２の連結部１２ａに駆動力の分配対象の２軸として連結されて軸心の延長方向を一致させた状態のまま回転駆動される第１、第２出力軸１５、１６と、この出力軸１５、１６の端部に回転軸を一体回転されるように連結されている第１、第２ダイナモ（発電機）１７、１８と、を備えて構築されており、ダイナモ１７、１８（Ｍ１、Ｍ２）は、回転軸の回転数を検出するエンコーダ（回転検出部）１７ｒ、１８ｒがそれぞれ設置されている。すなわち、パワートレイン１１と差動装置１２とで動力伝達差動装置が構成されている。なお、パワートレイン１１はエンジン等と一体でもよいし、別体に設置されて駆動力を伝達する伝達機構として構築されていてもよい。
【００１７】
このパワートレインベンチダイナモシステム１０は、図２に示すように、コントローラ２１が各部を統括制御して駆動源２２の評価試験を行うようになっており、コントローラ２１は、各種設定条件や試験状況などを液晶パネルなどの表示部２５に表示出力するとともに、その各種設定条件などはキーボードなどの入力部２６から入力設定するようになっている。
【００１８】
コントローラ２１は、予めメモリ内に格納されている制御プログラムに従って入力部２６から入力されたパラメータなどの各種設定条件に基づいて車両用駆動源２２の評価試験を実行するようになっており、駆動源２２を接続して駆動力の出力制御をするとともに、ダイナモ１７、１８を接続して走行抵抗負荷として機能するように回転制御するようになっている。このコントローラ２１は、ダイナモ１７、１８に対してはパワートレイン１１を介して入力される駆動源２２の駆動力である入力トルクを検知して走行負荷トルク制御することにより、例えば、同一の回転速度（回転数）の評価条件で回転動作させるようになっており、さらに、ダイナモ１７、１８毎に設置されているエンコーダ１７ｒ、１８ｒから検出情報を受け取って、そのダイナモ１７、１８の回転動作がより高精度に所望の評価条件になるように調整制御するようになっている。すなわち、コントローラ２１がトルク検知部、トルク制御部および回転制御部を構成している。
【００１９】
詳細には、コントローラ２１は、図３のフローチャートに示すように、上記制御プログラムに従う制御処理手順（方法）を実行して、パワートレイン１１に接続されている駆動源２２の評価試験を行う。
【００２０】
まずは、電源投入して駆動源２２の回転駆動を開始させるとともに、パワートレイン１１を介して入力される駆動力である入力トルクの検知を開始する（ステップＳ１０１）。この入力トルクは、駆動源２２などのパワートレイン１１側で実測あるいはその駆動源２２への電力供給に基づいて算出して検知するようにすればよい。
【００２１】
次いで、検知した入力トルクに対するダイナモ１７、１８の走行負荷トルク制御を双方同時に行うとともに（ステップＳ１０２）、そのダイナモ１７、１８の回転数をそれぞれのエンコーダ１７ｒ、１８ｒによる検出値に基づいて監視して（ステップＳ１０３）、ダイナモ１７、１８の回転数に差が生じる差回転の程度に応じて回転数を一致させるフィードバック制御をそのダイナモ１７、１８に対して実施し（ステップＳ１０４）、この処理を繰り返す。
【００２２】
これにより、パワートレインベンチダイナモシステム１０は、駆動源２２の回転制御（入力トルクの変化）に高精度に追従するようにダイナモ１７、１８を回転動作させることができる。
【００２３】
例えば、図４（ｂ）に示すように、一方のダイナモ１７を走行抵抗トルク制御させつつ、他方のダイナモ１８をその一方のダイナモ１７の回転数に一致させるように追従制御する場合には、入力トルクのトルク変動Ｆに対してダイナモ１７、１８に大きな回転差Ｄ１が生じていた。
【００２４】
これに対して、このパワートレインベンチダイナモシステム１０では、図４（ａ）に示すように、入力トルクのトルク変動Ｆに対してダイナモ１７、１８をそれぞれ走行抵抗トルク制御することにより小さな回転差Ｄ２で回転動作させることができるとともに、その回転差Ｄ２に対してもフィードバック制御してより小さな回転差で回転動作させて、駆動源２２の評価試験を高精度に実施することができる。
【００２５】
このように本実施形態においては、駆動源２２の入力トルク（回転駆動力）により出力軸１５、１６を介して回転動作するダイナモ１７、１８は、例えば、同一回転数で回転動作する評価条件になるように同じタイミングで走行抵抗トルク制御することができ、ダイナモ１７、１８を精度よく同一回転させて、評価対象の駆動源２２の評価試験を高精度に行うことができる。したがって、駆動源２２が応答性の速い運転や過渡運転する場合でも、回転差を少なくダイナモ１７、１８を回転動作させることができる。
【００２６】
また、このダイナモ１７、１８は、その回転差を検出してフィードバック制御しつつ回転動作させているので、速やかに回転差が小さくなるように調整制御することができ、差回転のない駆動源２２の評価試験を行うことができる。
【００２７】
この結果、パワートレインベンチダイナモシステム１０は、差回転エラーや損傷等を発生させることなく、駆動源２２の評価試験を精度よく遂行することができる、所謂、ダイナモベンチとして利用することができる。
【００２８】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３０】
１０    パワートレインベンチダイナモシステム
１１    パワートレイン
１２    差動装置
１５、１６      出力軸
１７、１８      ダイナモ
１７ｒ、１８ｒ  エンコーダ
２１    コントローラ
２２    駆動源
【図１】
2013050327.tif 000003
【図２】
2013050327.tif 000004
【図３】
2013050327.tif 000005
【図４】
2013050327.tif 000006