(57)【要約】【課題】外科医と内科医とが同時に作業を効率良く行う。【解決手段】Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線照射器３ａ１と、そのＸ線照射器３ａ１により照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｂ１と、被検体Ｐの体軸に平行な平面内でＸ線検出器３ｂ１を移動させる移動機構３ｂ２と、Ｘ線検出器３ｂ１により検出されたＸ線に基づくＸ線画像を表示画面内に表示する表示部６と、表示部６により表示画面内に表示されたＸ線画像に関心領域を設定する領域設定部７ａ２と、その領域設定部７ａ２により設定された関心領域を表示画面内に維持するように移動機構３ｂ２によるＸ線検出器３ｂ１の移動を制御する移動制御部７ａ１とを備える。【選択図】図１
2013240543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記Ｘ線照射器により照射され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を平面内で移動させる移動機構と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線に基づくＸ線画像を表示画面内に表示する表示部と、
前記表示部により前記表示画面内に表示された前記Ｘ線画像に関心領域を設定する領域設定部と、
前記領域設定部により設定された関心領域を前記表示画面内に維持するように前記移動機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する移動制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記Ｘ線検出器を平面内で移動させる第１の移動機構と、
前記Ｘ線検出器を前記第１の移動機構と共に前記平面内で移動させる第２の移動機構と、
を具備し、
前記移動制御部は、前記Ｘ線検出器が前記第２の移動機構により移動した場合、前記領域設定部により設定された関心領域を前記表示画面内に維持するように前記第１の移動機構による前記Ｘ線検出器の移動を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検出器が移動した場合、前記関心領域が前記表示画面の中央に位置するように前記Ｘ線画像を処理する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出器の移動を指示する移動操作を検出する移動操作検出器を備え、
前記移動制御部は、前記移動操作検出器により前記移動操作が検出された場合、前記Ｘ線検出器の移動制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線照射器により照射されたＸ線の照射野を調整するＸ線絞り器を備え、
前記移動制御部は、前記関心領域のみに前記Ｘ線を照射するように前記Ｘ線絞り器を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線検出器の移動解除を指示する解除操作を受け付ける操作部を備え、
前記移動制御部は、前記操作部により前記解除操作が行われた場合、前記Ｘ線検出器を元の位置に移動させるように前記Ｘ線検出器の移動制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線照射器により患者などの被検体に対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器により被検体を透過したＸ線を検出し、被検体のＸ線画像を得る装置である。このＸ線診断装置としては、例えば、Ｘ線照射器やＸ線検出器を対向状態で保持するＣアームなどを備え、天板上の被検体に対する撮像位置にＸ線照射器及びＸ線検出器を移動させて被検体の注目部位のＸ線画像を撮像してモニタに表示するＸ線診断装置が開発されている。
【０００３】
前述のＸ線診断装置では、通常の撮影モードに加え、Ｘ線照射器から少量のＸ線を継続的に照射し、被検体のＸ線画像を連続的に表示する透視モードと呼ばれるＸ線照射モードがある。透視モードは目的部位を見つけ出したり、運動している部位を動画として観察したりする場合に用いられている。この透視モードで撮像されたＸ線画像は一般に透視画像と称される。
【０００４】
また、予め記憶した透視画像に関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）を設定し、この設定した関心領域だけにＸ線を照射して関心領域の透視画像（動画像）を得て、その動画像を予め記憶した静止画像（静止画像）に重ねて表示する技術（例えば、スポット撮影法など）も提案されている。
【０００５】
このようなＸ線診断装置を用いて、循環器治療と外科手術とを同時に実施する手技（例えば、ハイブリッド手術）がある。この手技では、例えば、外科手術を行う外科医が開胸作業をし、同時に、循環器治療を行う内科医がカテーテル治療を行ったりする。このカテーテル治療、例えば、カテーテルを用いたアブレーションを行う場合などには、前述の動画像を静止画像に重ねて表示する技術が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１１６６３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の手技では、外科医と内科医とが同時に作業を行うことになるため、外科医が作業をしているときに、外科医の手とＸ線検出器とが近づいてしまうことがある。このとき、Ｘ線検出器が外科医の作業の邪魔となるが、外科医が自身の意図でＸ線検出器を移動させてしまうと、内科医が見ているＸ線画像がずれてしまい、関心領域を視認することができなくなることがある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、外科医と内科医とが同時に作業を効率良く行うことができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、Ｘ線照射器により照射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器を平面内で移動させる移動機構と、Ｘ線検出器により検出されたＸ線に基づくＸ線画像を表示画面内に表示する表示部と、表示部により表示画面内に表示されたＸ線画像に関心領域を設定する領域設定部と、領域設定部により設定された関心領域を表示画面内に維持するように移動機構によるＸ線検出器の移動を制御する移動制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の一形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置が備えるＸ線検出器の移動方向を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すＸ線診断装置が行うＸ線検出器の第１の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示す第１の移動処理の流れを説明するための説明図である。
【図５】図１に示すＸ線診断装置が備える保持装置及びＸ線検出器の移動方向を説明するための説明図である。
【図６】図１に示すＸ線診断装置が行うＸ線検出器の第２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６に示す第２の移動処理の流れを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐを撮像する撮像装置３と、その撮像装置３を保持する保持装置４と、Ｘ線画像を収集する画像収集装置５と、Ｘ線画像などの各種画像を表示する表示部６と、各部を制御する制御装置７とを備えている。
【００１３】
寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。天板駆動部２ｂは、天板２ａを移動させる移動機構やその移動のための駆動力を供給する駆動源などを有している。この寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを所望高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて天板２ａ上の被検体Ｐを所望位置まで移動させる。
【００１４】
撮像装置３は、天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部３ａと、その被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部３ｂとを備えている。この撮像装置３は、天板２ａの周囲を移動可能に設けられており、撮像位置から天板２ａ上の被検体ＰのＸ線画像を撮像する。このＸ線画像としては、例えば、注目部位の心臓などの透視画像がある。
【００１５】
Ｘ線照射部３ａは、Ｘ線を出射するＸ線管などのＸ線照射器３ａ１やそのＸ線照射器３ａ１から出射されたＸ線を絞ってＸ線の照射野（照射範囲）を調整するＸ線絞り器３ａ２、Ｘ線照射器３ａ１に供給する高電圧を発生させるＸ線高電圧発生部３ａ３などを備えている。このＸ線照射部３ａは、Ｘ線高電圧発生部３ａ３により高電圧をＸ線照射器３ａ１に供給し、そのＸ線照射器３ａ１によりＸ線を出射し、さらに、そのＸ線をＸ線絞り器３ａ２により絞って天板２ａ上の被検体Ｐに照射する。
【００１６】
ここで、Ｘ線絞り器３ａ２としては、様々なタイプのＸ線絞り器を用いることが可能である。例えば、鉛のような四枚のＸ線遮断部材を井桁状に組み合わせ、それらのＸ線遮断部材を互いに接離方向に移動させて、各Ｘ線遮断部材により囲まれて形成される窓の位置及び大きさを適宜変更するＸ線絞り器を用いても良い。その窓の部分が、Ｘ線が通過する通過領域となり、その窓以外の各Ｘ線遮断部材がＸ線を吸収して遮蔽する遮蔽領域となる。
【００１７】
Ｘ線検出部３ｂは、Ｘ線を検出するＦＰＤ（Ｘ線平面検出器）などのＸ線検出器３ｂ１やそのＸ線検出器３ｂ１を平面（例えば、水平面）内で移動させる移動機構（第１の移動機構）３ｂ２などを備えている。
【００１８】
Ｘ線検出器３ｂ１は、Ｘ線照射器３ａ１に対向させて保持装置４に設けられており、天板２ａに平行な平面内で移動可能に形成されている。このＸ線検出器３ｂ１は画像収集装置５に電気的に接続されており、その画像収集装置５に検出したＸ線量、すなわちＸ線画像信号を送信する。
【００１９】
このＸ線検出器３ｂ１の側面には、外科医や助手などの操作者による移動操作を検出する複数の移動操作検出器Ａ１及びＡ２が設けられている。これらの移動操作検出器Ａ１及びＡ２は制御装置７に電気的に接続されており、操作者による移動操作を検出し、その検出信号を制御装置７に送信する。この移動操作検出器Ａ１及びＡ２としては、例えば、タッチセンサなどの接触操作スイッチ、あるいは、非接触操作スイッチなどを用いることが可能である。
【００２０】
移動機構３ｂ２は、Ｘ線検出器３ｂ１を水平方向に移動させる機構である。この移動機構３ｂ２は制御装置７に電気的に接続されており、その駆動が制御装置７により制御される。移動機構３ｂ２としては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動機構やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動機構などを用いることが可能である。
【００２１】
保持装置４は、Ｘ線照射器３ａ１及びＸ線検出部３ｂを対向させて保持する保持アーム４ａと、その保持アーム４ａをスライド移動可能に支持するアーム支持部４ｂと、そのアーム支持部４ｂを回動可能に保持して天井面に移動可能及び回動可能に設けられた保持部材４ｃと、その保持部材４ｃを水平方向に移動させる移動機構（第２の移動機構）４ｄとを備えている。
【００２２】
保持アーム４ａは、例えばＣ字形状のＣアームであり、そのアームが伸びる方向にスライド移動可能にアーム支持部４ｂに設けられている。この保持アーム４ａの長手方向の両端部に、Ｘ線照射器３ａ１及びＸ線検出器３ｂ１が対向させて設けられている。また、アーム支持部４ｂは、保持アーム４ａをスライド移動可能に保持し、保持部材４ｃに回動可能に設けられている。
【００２３】
保持部材４ｃは、天井面に天板２ａの長手方向や短手方向等に沿って設けられたレール等の案内部材（図示せず）に嵌められて設けられており、移動機構４ｄにより移動可能に形成されている。
【００２４】
この保持部材４ｃの側面には、外科医や助手などの操作者による移動操作を検出する移動操作検出器Ａ３が設けられている。移動操作検出器Ａ３は制御装置７に電気的に接続されており、操作者による移動操作を検出し、その検出信号を制御装置７に送信する。この移動操作検出器Ａ３としては、例えば、タッチセンサなどの接触操作スイッチ、あるいは、非接触操作スイッチなどを用いることが可能である。なお、移動操作検出器Ａ３は保持部材４ｃに複数設けられても良く、また、保持アーム４ａやアーム支持部４ｂに設けられても良い。
【００２５】
移動機構４ｄは、保持部材４ｃを他の保持アーム４ａやアーム支持部４ｂと共に水平方向に移動させる機構である。この移動機構４ｄは制御装置７に電気的に接続されており、その駆動が制御装置７により制御される。移動機構４ｄとしては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動機構やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動機構などを用いることが可能である。
【００２６】
画像収集装置５は、Ｘ線検出器３ｂ１により検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を生成する処理を行う画像処理部５ａと、生成したＸ線画像を保管する画像保管部５ｂとを備えている。
【００２７】
画像処理部５ａは、Ｘ線量に基づいて各種の画像処理により被検体ＰのＸ線画像を生成し、その生成したＸ線画像を画像保管部５ｂに送信する。画像保管部５ｂは、画像処理部５ａから送信されたＸ線画像を記憶する。この画像保管部５ｂとしては、例えば、磁気ディスク装置や半導体ディスク装置（フラッシュメモリ）などを用いることが可能である。
【００２８】
表示部６は、画像収集装置５から送信されたＸ線画像などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部６としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００２９】
制御装置７は、システムの各部を制御するシステム制御部７ａと、Ｘ線高電圧発生部３ａ３を制御するＸ線制御部７ｂと、外科医や内科医、助手などの操作者により入力操作される操作部７ｃとを備えている。
【００３０】
システム制御部７ａは、記憶した各種プログラムや各種データに基づいて各部を制御するものであり、特に、操作部７ｃに対する操作者の入力操作に応じて、寝台２や撮像装置３、保持装置４などを制御する移動制御部７ａ１を備えており、さらに、Ｘ線画像に関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）を設定する領域設定部７ａ２を備えている。
【００３１】
なお、システム制御部７ａは、画像収集装置５の画像処理部５ａに対して画像処理実行などの各種指示を出力する。これに応じて、画像処理部５ａは必要とする処理を実行することになる。このシステム制御部７ａや画像処理部５ａなどの各部は、電気回路などのハードウエアで構成されていても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアで構成されていても良く、また、それらの両方の組合せにより構成されていても良い。
【００３２】
移動制御部７ａ１は、寝台２や撮像装置３、保持装置４などの各部の移動を制御する。この移動制御部７ａ１は、寝台２の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、天板２ａの位置に関する情報を得ることが可能であり、加えて、Ｘ線検出部３ｂの移動機構３ｂ２の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、Ｘ線検出器３ｂ１の位置に関する情報（例えば、座標情報など）を得ることが可能である。同様に、保持装置４の移動機構４ｄの駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、保持アーム４ａの位置に関する情報（例えば、アーム角度やアーム水平位置など）を得ることが可能である。なお、前述のＸ線検出器３ｂ１の位置に関する情報及び保持アーム４ａの位置に関する情報から、天板２ａ上の被検体ＰとＸ線検出器３ｂ１との相対位置を把握することもできる。
【００３３】
また、移動制御部７ａ１は、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度を制御する。例えば、被検体Ｐの注目部位のＸ線画像を得る場合には、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度を、注目部位の所定領域のＸ線画像を撮像するための開口度にする。なお、移動制御部７ａ１は、Ｘ線絞り器３ａ２の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度に関する情報を得ることが可能である。
【００３４】
Ｘ線制御部７ｂは、システム制御部７ａによる制御に応じて、Ｘ線照射器３ａ１により所望のＸ線を発生させるため、Ｘ線高電圧発生部３ａ３に与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。この制御に応じて、Ｘ線高電圧発生部３ａ３は、電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線照射器３ａ１に供給することになる。
【００３５】
操作部７ｃは、術者や助手などの操作者からの入力操作を受け付ける入力部である。この操作部７ｃとしては、例えば、ジョイスティックやキーボード、マウス、フットスイッチなどの入力デバイスを用いることが可能である。医師や助手などの操作者は、操作部７ｃを入力操作し、撮像装置３、すなわちＸ線照射器３ａ１及びＸ線検出器３ｂ１を所望の撮影位置に移動させる。
【００３６】
次に、前述のＸ線診断装置１が行うＸ線検出器３ｂ１の移動処理（第１の移動処理及び第２の移動処理）について説明する。
【００３７】
（第１の移動処理）
図２に示すように、ハイブリッド手術中に外科医がＸ線検出器３ｂ１を矢印Ｙ１の方向に移動させる場合の移動処理について説明する。例えば、このときの状況は、外科医が開胸作業をしており、同時に、内科医がカテーテル治療を行っている場合に、Ｘ線検出器３ｂ１が開胸作業の邪魔になるため、外科医がそのＸ線検出器３ｂ１を邪魔にならない希望位置まで移動させるような状況である。
【００３８】
図３に示すように、照射野が最大である場合のＸ線画像に関心領域Ｒ１が設定されたか否かが判断され（ステップＳ１）、この判断は関心領域Ｒ１の設定が行われるまで繰り返される（ステップＳ１のＮＯ）。なお、関心領域Ｒ１が設定されていない場合には、通常通りＸ線検出器３ｂ１を自由に移動させることが可能である。
【００３９】
ここで、図４（左上図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動前に、表示部６により表示されているＸ線画像内に関心領域Ｒ１が設定される。詳しくは、内科医などの操作者が操作部７ｃのマウスなどを入力操作し、表示部６の表示画面上に希望の領域を選択する。これに応じて、その選択された領域が領域設定部７ａ２により関心領域Ｒ１として設定される。また、このとき、Ｘ線検出器３ｂ１の受像画像は、図４（右上図参照）に示すような画像である（関心領域Ｒ１とＸ線検出器３ｂ１との位置関係参照）。なお、図４では、関心領域Ｒ１の形状は矩形状となっているが、これに限るものではなく、例えば、円形状や楕円状などの形状であっても良く、フリーハンドによる形状であっても良い。
【００４０】
このように関心領域Ｒ１が設定されると、その関心領域Ｒ１の透視画像（動画像）が得られ、その動画像が予め記憶された静止画像に重ねられ、表示部６により表示される（例えば、スポット撮影法など）。内科医はそのＸ線画像を視認しながら、カテーテル治療を行う。このとき、関心領域Ｒ１に対してだけ繰り返し透視（Ｘ線撮像）が行われ、関心領域Ｒ１のＸ線画像だけが更新されて動画像となり、周辺領域のＸ線画像は同じ画像のままで静止画像となる。
【００４１】
ステップＳ１において、関心領域Ｒ１が設定されたと判断されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作（移動開始操作）が検出されたか否かが判断される（ステップＳ２）。この判断は移動操作が検出されるまで繰り返される（ステップＳ２のＮＯ）。
【００４２】
ここで、外科医は、Ｘ線検出器３ｂ１の側面に存在する移動操作検出器Ａ１又はＡ２を操作してＸ線検出器３ｂ１を移動させる。例えば、移動操作検出器Ａ１が操作者により操作されると、その移動操作検出器Ａ１からシステム制御部７ａに検出信号が入力される。これに応じて、システム制御部７ａの移動制御部７ａ１は移動機構３ｂ２を制御し、Ｘ線検出器３ｂ１を矢印Ｙ１の方向に移動させる（移動の開始）。
【００４３】
ステップＳ２において、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作が検出されたと判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動が開始され（ステップＳ３）、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量がリアルタイムに読み込まれ（ステップＳ４）、その移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなるか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００４４】
ここで、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量が許容値より大きくなると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面から外れ、見えなくなってしまう。移動制御部７ａ１は、表示画面に対する関心領域Ｒ１の位置情報（例えば、座標情報）から移動量がどの程度になると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面から外れてしまうかを把握することが可能である。
【００４５】
ステップＳ５において、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量から関心領域Ｒ１が見えなくならないと判断されると（ステップＳ５のＮＯ）、再び、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作（移動停止操作）が検出されたか否かが判断される（ステップＳ６）。
【００４６】
ここで、外科医は、Ｘ線検出器３ｂ１の側面に存在する移動操作検出器Ａ１又はＡ２を操作してＸ線検出器３ｂ１の移動を停止させる。例えば、移動操作検出器Ａ１が再度操作者により操作されると、その移動操作検出器Ａ１からシステム制御部７ａに検出信号が入力される。これに応じて、システム制御部７ａの移動制御部７ａ１は移動機構３ｂ２を制御し、Ｘ線検出器３ｂ１の移動を停止させる（移動の停止）。
【００４７】
ステップＳ６において、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作が検出されたと判断されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動が止められる（ステップＳ７）。一方、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作が検出されていないと判断されると（ステップＳ６のＮＯ）、処理はステップＳ５に戻される。
【００４８】
また、ステップＳ５において、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなると判断されると（ステップＳ５のＹＥＳ）、その位置でＸ線検出器３ｂ１の水平移動が止められる（ステップＳ７）。
【００４９】
すなわち、前述のように、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量から関心領域Ｒ１が見えなくならないと判断された場合には（ステップＳ５のＮＯ）、希望位置までＸ線検出器３ｂ１が水平移動することになる。一方、Ｘ線検出器３ｂ１の移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなると判断された場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、Ｘ線検出器３ｂ１は希望位置まで移動せず、関心領域Ｒ１の全域が見える範囲内で移動量が最大となる位置まで移動することになる（移動の制限）。
【００５０】
ここで、図４（右下図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１は、移動機構３ｂ２により、矢印Ｙ１の方向に関心領域Ｒ１の全域が見えなくならない位置まで移動する。この移動中、関心領域Ｒ１は内科医により少しでも見えなくなるような状態にはならない。すなわち、Ｘ線検出器３ｂ１は、関心領域Ｒ１が見える状態を維持したまま、停止しても関心領域Ｒ１の全域が見える位置まで移動することになる。
【００５１】
その後、関心領域Ｒ１に基づいてＸ線絞り器３ａ２の開口度が調整され（ステップＳ８）、関心領域Ｒ１を表示画面の中央にする画像処理が実行され（ステップＳ９）、処理はステップＳ２に戻される。再び、移動操作検出器Ａ１又はＡ２により移動操作が検出されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、前述のような処理が繰り返される。
【００５２】
ステップＳ８では、Ｘ線絞り器３ａ２が関心領域Ｒ１のみにＸ線を照射するように制御され、その開口度が調整される。これにより、図４（右下図参照）に示すように、Ｘ線を遮蔽する遮蔽領域Ｒ２が形成されることなる。その結果、不要被ばくを抑止し、被ばく低減を実現することができる。なお、このときの状態（右下図参照）の関心領域Ｒ１がそのまま表示部６により表示されると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面の下端側に位置するため、内科医が関心領域Ｒ１を見難くなってしまう。
【００５３】
そこで、ステップＳ９では、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面の中央に位置するようにＸ線画像が画像処理部５ａにより処理される。これにより、図４（左下図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動後でも、関心領域Ｒ１が表示画面の中央に位置する。このため、内科医は表示画面内の関心領域Ｒ１を容易に視認することが可能となり、カテーテル治療を効率良く行うことができる。
【００５４】
ここで、外科医や助手などの操作者が操作部７ｃを入力操作し、Ｘ線検出器３ｂ１の移動解除を指示すると、Ｘ線検出器３ｂ１は元の位置に移動する。この場合には、移動前のＸ線検出器３ｂ１の位置情報が移動制御部７ａ１により記憶されており、その位置情報が操作部７ｃに対する前述の入力操作に応じて読み込まれ、読み込まれた位置情報に基づいてその元の位置までＸ線検出器３ｂ１が移動機構３ｂ２により移動することになる。
【００５５】
（第２の移動処理）
図５に示すように、ハイブリッド手術中に外科医が保持装置４を矢印Ｙ２の方向に移動させる場合のＸ線検出器３ｂ１の移動処理（矢印Ｙ３の方向への移動）について説明する。例えば、このときの状況は、前述と同様に、外科医が開胸作業をしており、同時に、内科医がカテーテル治療を行っている場合に、保持装置４（例えば、保持アーム４ａ）が開胸作業の邪魔になるため、外科医がその保持装置４を邪魔にならない希望位置まで移動させるような状況である。
【００５６】
図６に示すように、Ｘ線照射野全域のＸ線画像に関心領域Ｒ１が設定されたか否かが判断され（ステップＳ１１）、この判断は関心領域Ｒ１の設定が行われるまで繰り返される（ステップＳ１１のＮＯ）。なお、関心領域Ｒ１が設定されていない場合には、通常通り保持アーム４ａを自由に移動させることが可能である。
【００５７】
ここで、図７（左上図参照）に示すように、保持アーム４ａの水平移動前に、表示部６により表示されているＸ線画像内に関心領域Ｒ１が設定される。詳しくは、内科医などの操作者が操作部７ｃのマウスなどを入力操作し、表示部６の表示画面上に希望の領域を選択する。これに応じて、その選択された領域が領域設定部７ａ２により関心領域Ｒ１として設定される。また、このとき、Ｘ線検出器３ｂ１の受像画像は、図７（右上図参照）に示すような画像である（関心領域Ｒ１とＸ線検出器３ｂ１との位置関係参照）。なお、図７では、関心領域Ｒ１の形状は矩形状となっているが、これに限るものではなく、例えば、円形状や楕円状などの形状であっても良く、フリーハンドによる形状であっても良い。
【００５８】
このように関心領域Ｒ１が設定されると、前述と同様に、その関心領域Ｒ１の透視画像（動画像）が得られ、その動画像が予め記憶された静止画像に重ねられ、表示部６により表示される（例えば、スポット撮影法など）。内科医はそのＸ線画像を視認しながら、カテーテル治療を行う。このとき、関心領域Ｒ１に対してだけ繰り返し透視（Ｘ線撮像）が行われ、関心領域Ｒ１のＸ線画像だけが更新されて動画像となり、周辺領域のＸ線画像は同じ画像のままで静止画像となる。
【００５９】
ステップＳ１１において、関心領域Ｒ１が設定されたと判断されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、移動操作検出器Ａ３により移動操作（移動開始操作）が検出されたか否かが判断される（ステップＳ１２）。この判断は移動操作が検出されるまで繰り返される（ステップＳ１２のＮＯ）。
【００６０】
ここで、外科医は、保持装置４の保持部材４ｃの側面に存在する移動操作検出器Ａ３を操作して保持装置４、特に保持アーム４ａを移動させる。例えば、移動操作検出器Ａ３が操作者により操作されると、その移動操作検出器Ａ３からシステム制御部７ａに検出信号が入力される。これに応じて、システム制御部７ａの移動制御部７ａ１は移動機構４ｄを制御し、保持装置４を矢印Ｙ２の方向に移動させる（移動の開始）。
【００６１】
ステップＳ１２において、移動操作検出器Ａ３により移動操作が検出されたと判断されると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、保持装置４の水平移動が開始され（ステップＳ１３）、保持装置４すなわち保持アーム４ａの移動量がリアルタイムに読み込まれ（ステップＳ１４）、その移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなるか否かが判断される（ステップＳ１５）。
【００６２】
ここで、保持アーム４ａの移動量、すなわちＸ線検出器３ｂ１の移動量が許容値より大きくなると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面から外れ、見えなくなってしまう。移動制御部７ａ１は、表示画面に対する関心領域Ｒ１の位置情報（例えば、座標情報）から移動量がどの程度になると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面から外れてしまうかを把握することが可能である。
【００６３】
ステップＳ１５において、保持アーム４ａの移動量から関心領域Ｒ１が見えなくならないと判断されると（ステップＳ１５のＮＯ）、再び、移動操作検出器Ａ３により移動操作（移動停止操作）が検出されたか否かが判断される（ステップＳ１６）。
【００６４】
ここで、外科医は、保持装置４の保持部材４ｃの側面に存在する移動操作検出器Ａ３を操作して保持装置４、特に、保持アーム４ａの移動を停止させる。例えば、移動操作検出器Ａ３が操作者により操作されると、その移動操作検出器Ａ３からシステム制御部７ａに検出信号が入力される。これに応じて、システム制御部７ａの移動制御部７ａ１は移動機構４ｄを制御し、保持装置４の移動を停止させる（移動の停止）。
【００６５】
ステップＳ１６において、移動操作検出器Ａ３により移動操作が検出されたと判断されると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、保持アーム４ａの水平移動が止められる（ステップＳ１７）。一方、移動操作検出器Ａ３により移動操作が検出されていないと判断されると（ステップＳ１６のＮＯ）、処理はステップＳ１５に戻される。
【００６６】
また、ステップＳ１５において、保持アーム４ａの移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなると判断されると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、関心領域Ｒ１が見える位置までＸ線検出器３ｂ１が水平移動し（ステップＳ１８）、処理はステップＳ１６に進む。
【００６７】
すなわち、前述のように、保持アーム４ａの移動量から関心領域Ｒ１が見えなくならないと判断された場合には（ステップＳ１５のＮＯ）、希望位置まで保持アーム４ａが水平移動することになる。一方、保持アーム４ａの移動量から関心領域Ｒ１が見えなくなると判断された場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、関心領域Ｒ１の全域が見える位置までＸ線検出器３ｂ１が水平移動することになる。なお、保持アーム４ａの水平移動は、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動により関心領域Ｒ１が見えるようになる範囲内で行われる。
【００６８】
ここで、図４（右中央図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１は、移動機構４ｄによる保持アーム４ａの移動に応じて、関心領域Ｒ１の一部が見えなくなる位置まで矢印Ｙ２の方向に移動する。このとき、図４（左中央図参照）に示すように、表示部６の表示画面では、関心領域Ｒ１の一部が見えなくなる状態が生じる。ところが、図４（右下図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１が移動機構３ｂ２により矢印Ｙ３の方向に関心領域Ｒ１の全域が見える位置まで移動する。これにより、関心領域Ｒ１の全域が表示部６により表示されるので、内科医はその関心領域Ｒ１の全域を視認することができる。
【００６９】
その後、関心領域Ｒ１に基づいてＸ線絞り器３ａ２の開口度が調整され（ステップＳ１９）、関心領域Ｒ１を表示画面の中央にする画像処理が実行され（ステップＳ２０）、処理はステップＳ１２に戻される。再び、移動操作検出器Ａ３により移動操作が検出されると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、前述のような処理が繰り返される。
【００７０】
ステップＳ１９では、前述のステップＳ８と同様に、Ｘ線絞り器３ａ２が関心領域Ｒ１のみにＸ線を照射するように制御され、その開口度が調整される。これにより、図７（右下図参照）に示すように、Ｘ線を遮蔽する遮蔽領域Ｒ２が形成されることになる。その結果、不要被ばくを抑止し、被ばく低減を実現することができる。なお、このときの状態（右下図参照）の関心領域Ｒ１がそのまま表示部６により表示されると、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面の下端側に位置するため、内科医が関心領域Ｒ１を見難くなってしまう。
【００７１】
そこで、ステップＳ２０では、前述のステップＳ９と同様に、関心領域Ｒ１が表示部６の表示画面の中央に位置するようにＸ線画像が画像処理部５ａにより処理される。これにより、図７（左下図参照）に示すように、Ｘ線検出器３ｂ１の水平移動後でも、関心領域Ｒ１が表示画面の中央に位置する。このため、内科医は表示画面内の関心領域Ｒ１を容易に視認することが可能となり、カテーテル治療を効率良く行うことができる。
【００７２】
ここで、外科医や助手などの操作者が操作部７ｃを入力操作し、Ｘ線検出器３ｂ１の移動解除を指示すると、Ｘ線検出器３ｂ１は元の位置に移動する。この場合には、移動前のＸ線検出器３ｂ１の位置情報や保持アーム４ａの位置情報などが移動制御部７ａ１により記憶されている。それらの位置情報は操作部７ｃに対する前述の入力操作に応じて読み込まれ、読み込まれた位置情報に基づいてその元の位置までＸ線検出器３ｂ１が移動機構３ｂ２により移動し、さらに、保持装置４が移動機構４ｄにより移動することになる。
【００７３】
以上説明したように、前述の実施形態によれば、表示部６により表示画面内に表示されたＸ線画像に関心領域Ｒ１を設定し、その関心領域Ｒ１を表示画面内に維持するように移動機構３ｂ２によるＸ線検出器３ｂ１の移動を制御する。これにより、外科医が作業をしている際にＸ線検出器３ｂ１が邪魔になったとき、自身の意図でＸ線検出器３ｂ１を移動させた場合でも、内科医は関心領域Ｒ１を視認することが可能となる。したがって、外科医は必要に応じてＸ線検出器を移動させることが可能であり、さらに、内科医は関心領域Ｒ１を確実に視認することが可能である。このため、外科医と内科医とが同時に作業を効率良く行うことができる。
【００７４】
また、Ｘ線検出器３ｂ１が移動した場合、関心領域Ｒ１が表示画面の中央に位置するようにＸ線画像を処理することによって、内科医は表示画面内の関心領域Ｒ１を容易に視認することが可能となり、カテーテル治療などの作業を効率良く行うことができる。
【００７５】
また、Ｘ線検出器３ｂ１の移動を指示する移動操作を移動操作検出器Ａ１又はＡ２により検出した場合、移動機構３ｂ２によるＸ線検出器３ｂ１の移動を制御することによって、外科医は移動操作検出器Ａ１又はＡ２、Ａ３を操作するだけで、Ｘ線検出器３ｂ１を移動させることが可能となるので、外科医の作業効率を向上させることができる。
【００７６】
また、関心領域Ｒ１のみにＸ線を照射するようにＸ線絞り器３ａ２を制御することによって、不要被ばくを抑止することが可能となるので、被ばく低減を実現することができる。
【００７７】
また、Ｘ線検出器３ｂ１の移動解除を指示する移動解除操作が操作部７ｃにより受け付けられた場合、Ｘ線検出器３ｂ１を元の位置に移動させるように移動機構３ｂ２を制御することによって、外科医や助手などの操作者は、Ｘ線検出器３ｂ１が作業の邪魔じゃなくなった場合など、そのＸ線検出器３ｂ１を容易に元の位置に戻すことが可能となるので、外科医の作業効率を向上させることができる。
【００７８】
なお、前述の実施形態においては、ハイブリッド手術中に、寝台２の天板２ａを移動させずにＸ線検出器３ｂ１のみを移動させているが、これに限るものではなく、例えば、天板２ａが移動するような場合でも、天板２ａの移動量を用いて前述のような処理を実行することが可能である。ただし、ハイブリッド手術などの術中に天板２ａを移動させることは稀である。
【００７９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１      Ｘ線診断装置
３ａ１  Ｘ線照射器
３ａ２  Ｘ線絞り器
３ｂ１  Ｘ線検出器
３ｂ２  移動機構
４ｄ    移動機構
５ａ    画像処理部
６      表示部
７ａ１  移動制御部
７ａ２  領域設定部
７ｃ    操作部
Ａ１    移動操作検出器
Ａ２    移動操作検出器
Ａ３    移動操作検出器
Ｐ      被検体
Ｒ１    関心領域
【図１】
2013240543.tif 000003
【図２】
2013240543.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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