(57)【要約】【課題】既に個別空調装置を設置している部屋がある場合に、その部屋に新たに空調ダクトを設けなくても、空調対象とする複数の部屋全体を同じ温度に空調できる全館空調システムとする。【解決手段】全館空調装置１のリモコン１３を個別空調装置１４が設置されている部屋Ｄに設け、リモコンに１３に、個別空調装置１４の赤外線受信機に運転入り切り、空調目標温度の赤外線信号を送信する赤外線送信機と、部屋Ｄの室温を検出する温度センサを付属させる。リモコン１３は、全館空調装置１４により空調される部屋Ａ〜Ｃを空調目標温度に制御すると共に、部屋Ｄの室温を検出し、検出した室温に応じて個別空調装置１４の運転の入り切りを行い、部屋Ｄの室温を部屋Ａ〜Ｃと同じ空調目標温度に制御する。【選択図】図１
2013064537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全館空調用制御装置によって制御され空調対象の複数の部屋を設定された空調目標温度に保持する機能を有した全館空調装置と、
空中伝播信号を受信する受信機を備え、受信した前記空中伝播信号の内容に応じて冷暖房運転の入り切りを行い、一つの部屋を前記受信した空中伝播信号により指示された空調目標温度に保持する機能を有した個別空調装置と、を備えた家屋において、
前記全館空調用制御装置に、少なくとも冷暖房運転の入り切りおよび／または空調目標温度を含む制御情報を空中伝播信号にして送信する送信機を接続し、
前記個別空調装置によって空調される部屋に、前記全館空調用制御装置に接続され室内温度を検出して前記全館空調用制御装置に与える温度センサと、前記送信機と、を設置し、
更に、前記全館空調用制御装置に、前記個別空調装置により空調される部屋を前記空調目標温度に制御するために前記温度センサの検出温度と前記空調目標温度とを比較して前記個別空調装置の冷暖房運転を入り切りするための空中伝播信号を前記送信機から送信させる個別空調用制御手段と、前記送信機から冷暖房運転の入り切りのための前記空中伝播信号が送信された後、前記温度センサの検出温度の変化が前記個別空調装置の冷暖房運転の入り切り後に想定される温度変化から外れているとき、前記送信機から冷暖房運転の入り切りの空中伝播信号を再送信させる再送信判定手段を設けたことを特徴とする全館空調システム。
【請求項２】
請求項１記載の全館空調システムにおいて、
前記個別空調装置は複数の部屋にそれぞれ設けられ、
前記個別空調用制御手段と前記再送信判定手段を有する前記全館空調用制御装置は前記個別空調装置と同数設けられ、
それら複数の前記全館空調用制御装置は、それぞれ前記複数の部屋に設置された前記温度センサおよび前記送信機が接続されて、それぞれ前記複数の部屋を空調する前記個別空調装置を制御し、且つ、それら複数の前記全館空調用制御装置のうちの一つが前記全館空調装置の制御を行うと共に、それら複数の前記全館空調用制御装置は互いに通信可能で、設定された前記空調目標温度を共有可能にされている、ことを特徴とする全館空調システム。
【請求項３】
請求項１記載の全館空調システムにおいて、
前記個別空調装置は複数の部屋にそれぞれ設けられ、
前記複数の部屋に設置された前記温度センサおよび前記送信機は一つの前記全館空調用制御装置に接続され、
一つの前記全館空調用制御装置が前記全館空調装置と複数の前記個別空調装置の制御を行うことを特徴とする全館空調システム。
【請求項４】
複数の部屋を、各部屋に設けられた個別空調装置であって、空中伝播信号を受信する受信機を備え、受信した前記空中伝播信号の内容に応じて冷暖房運転の入り切りを行い、部屋を受信した前記空中伝播信号により指示された空調目標温度に保持する機能を有した個別空調装置により空調する家屋において、
前記複数の部屋と同数の全館空調用制御装置を設け、
前記個別空調装置によって空調される前記複数の部屋に、それぞれ室内温度を検出して前記全館空調用制御装置に与える温度センサと、少なくとも冷暖房運転の入り切りおよび／または前記空調目標温度を含む制御情報を空中伝播信号にして複数の前記個別空調装置の受信機に送信する送信機と、を設置し、
前記複数の部屋に設置された前記温度センサと前記送信機とを、それぞれ前記各全館空調用制御装置に接続し、
更に、複数の前記全館空調用制御装置は互いに通信可能で、設定された前記空調目標温度を共有可能に構成され、
且つ、複数の前記全館空調用制御装置は、それぞれ前記個別空調装置により空調される部屋を前記空調目標温度に制御するために前記個別空調装置の冷暖房運転を入り切りするための空中伝播信号を前記送信機から出力させる個別空調用制御手段と、前記送信機から冷暖房運転の入り切りのための前記空中伝播信号が送信された後、前記温度センサの検出温度の変化が前記個別空調装置の冷暖房運転の入り切り後に想定される温度変化から外れているとき、前記送信機から冷暖房運転の入り切りの空中伝播信号を再送信させる再送信判定手段を有することを特徴とする全館空調システム。
【請求項５】
複数の部屋を、各部屋に設けられた個別空調装置であって、空中伝播信号を受信する受信機を備え、受信した前記空中伝播信号の内容に応じて冷暖房運転の入り切りを行い、一つの部屋を受信した前記空中伝播信号により指示された空調目標温度に保持する機能を有した個別空調装置により空調する家屋において、
前記個別空調装置によって空調される前記複数の部屋に、それぞれ室内温度を検出して前記全館空調用制御装置に与える温度センサと、少なくとも冷暖房運転の入り切りおよび／または前記空調目標温度を含む制御情報を空中伝播信号にして複数の前記個別空調装置の受信機に送信する送信機と、を設置し、
複数の前記部屋に設置された前記温度センサと前記送信機とを一つの全館空調用制御装置に接続し、
前記全館空調用制御装置は、前記複数の各部屋について、設定された前記空調目標温度を前記送信機から送信させると共に、部屋を前記空調目標温度に制御するために前記温度センサの検出温度と前記空調目標温度とを比較して前記個別空調装置の冷暖房運転を入り切りするための空中伝播信号を前記送信機から出力させる個別空調用制御手段と、前記送信機から冷暖房運転の入り切りのための前記空中伝播信号が送信された後、前記温度センサの検出温度の変化が前記個別空調装置の冷暖房運転の入り切り後に想定される温度変化から外れているとき、前記送信機から冷暖房運転の入り切りの空中伝播信号を再送信させる再送信判定手段を有することを特徴とする全館空調システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の全館空調システムにおいて、
前記再送信判定手段は、前記温度センサの検出温度を所定時間毎にサンプリングし、
前記送信機から冷暖房運転の入り、または切りの空中伝播信号が送信されたとき、送信前の所定時間にサンプリングした前記温度センサの検出温度から当該所定時間の温度変化を勾配として算出し、送信後の一定時間にサンプリングした前記温度センサの検出温度から当該一定時間の温度変化を勾配として算出し、
暖房入りの空中伝播信号を送信したとき、前記送信後の前記一定時間毎の温度変化の勾配が送信前の前記所定時間の温度変化の勾配と同等以下の場合、暖房運転入り後に想定される温度変化から外れているとして、暖房入りおよび空調目標温度の空中伝播信号を再び送信させ、
暖房切りの空中伝播信号を送信したとき、前記送信後の前記一定時間毎の温度変化の勾配が送信前の前記所定時間の温度変化の勾配と同等以上の場合、暖房運転切り後に想定される温度変化から外れているとして、暖房切りの空中伝播信号を再び送信させ、
冷房入りの空中伝播信号を送信したとき、前記送信後の前記一定時間毎の温度変化の勾配が送信前の前記所定時間の温度変化の勾配と同等以上の場合、冷房運転入り後に想定される温度変化から外れているとして、冷房入りおよび空調目標温度の空中伝播信号を再び送信させ、
冷房切りの空中伝播信号を送信したとき、前記送信後の前記一定時間毎の温度変化の勾配が送信前の前記所定時間の温度変化の勾配と同等以下の場合、冷房運転切り後に想定される温度変化から外れているとして、冷房切りの空中伝播信号を再び送信させる、
ことを特徴とする全館空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋の複数の部屋全体を設定された温度に空調する全館空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばヒートポンプなどの一つの空調ユニットを用いて家屋の複数の部屋全体を同じ温度に空調する全館空調装置は公知である（例えば特許文献１）。全館空調装置では、空調ユニットと各部屋との間を空調ダクトで接続し、空調ユニットで生成した空調風（冷気または暖気）を空調ダクトを経由して各部屋に供給する。そして、各部屋の温度を温度センサにより検出し、検出温度に応じて各部屋に供給する空調風量を加減することによって各部屋を設定された温度に保持する。
【０００３】
なお、本発明とは直接関係はないが、特許文献２には、電気機器を遠隔操作するリモコン装置において、リモコン装置と電気機器との間に障害物が介在すると、リモコン装置から送信されたリモコン信号が電気機器に到達できないので、電気機器とリモコン装置との間に中継装置を設け、リモコン装置から送信されたリモコン信号を中継装置により中継して電機機器に到達させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９４８３９号公報
【特許文献２】特開平５−６４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
家屋に新たに全館空調装置を導入しようとすると、空調ユニットと部屋とを接続する空調ダクトを配管するための大がかりな工事が必要となるので、多額の工事費用を要する。また、全館空調装置を取り入れてはいるが、一部の部屋では個別空調装置（部屋用エアコン）を利用している家屋において、個別空調装置を利用している部屋も全館空調装置による空調対象に含めようとする場合、程度の差はあっても、やはり大がかりな配管工事を必要とする。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、既に個別空調装置を設置している部屋がある場合に、その部屋に新たに空調ダクトを設けなくても、空調対象とする複数の部屋全体を全館空調の一元管理の下で同じ温度に空調することができる全館空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１〜３の発明によれば、全館空調装置によって空調される複数の部屋の他、個別空調装置によって空調される部屋がある家屋において、個別空調装置を全館空調用制御装置により制御できるので、個別空調装置によって空調される部屋も全館空調装置によって空調される複数の部屋と同様に空調することができる。
【０００８】
請求項４および５の発明によれば、全館空調装置はなく、個別空調装置によって空調される部屋が複数ある家屋において、各部屋を空調する個別空調装置を全館空調用制御装置によって統一的に制御できるので、それら複数の部屋全体を同一の温度に空調することができる。
【０００９】
しかも、上記の請求項１〜５の発明によれば、個別空調装置の受信機が送信機から送信された冷暖房の入り切りの空中伝播信号を受信する場合、偶然に人が横切って送信機から送信された空中伝播信号を受信できなかった場合、この不受信が検知されて、受信できなかったと同じ内容の空中伝播信号が送信機から再送信されるので、冷暖房の入り切りがいつまでも行われなくなるという個別空調装置に対する制御異常を防止することができる。
【００１０】
請求項６の発明によれば、個別空調装置の受信機が送信機から送信された空調伝播信号を正常に受信したか否かの判定を、送信前の室温変化の勾配と送信後の室温変化の勾配とを比較することによって行うので、温度変化の傾向をより正確にとらえて、より正確な判定を早期に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、空調制御のための電気的構成のブロック図
【図２】個別空調装置とリモコンの電気的構成を示すブロック図
【図３】リモコンの正面図
【図４】全館空調システムを適用した家屋の模式図
【図５】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその１
【図６】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその２
【図７】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその３
【図８】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその４
【図９】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその５
【図１０】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその６
【図１１】リモコンによる個別空調装置の制御を示すフローチャートその７
【図１２】個別空調装置による空調温度の変化の一例を示すグラフ
【図１３】本発明の第２の実施形態を示すもので、空調制御のための電気的構成のブロック図
【図１４】２台のリモコンの構成を示すブロック図
【図１５】全館空調システムを適用した家屋の模式図
【図１６】本発明の第３の実施形態を示すもので、空調制御のための電気的構成のブロック図
【図１７】本発明の第４の実施形態を示すもので、空調制御のための電気的構成のブロック図
【図１８】全館空調システムを適用した家屋の模式図
【図１９】本発明の第５の実施形態を示すもので、空調制御のための電気的構成のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施形態により具体的に説明する。
［第１の実施形態］
図１〜図１２は第１の実施形態を示す。まず、図４により全館空調装置１について説明する。ここでは、説明の簡単化のために、複数、例えば４つの部屋Ａ〜Ｄを有する家屋２に全館空調装置１が設けられていて、その４つの部屋Ａ〜Ｄのうち、３つの部屋Ａ〜Ｃを全館空調装置１によって空調するものとして説明する。
【００１３】
全館空調装置１は、空調ユニット３と、空調ダクト４〜６と、開閉弁７〜９と、温度センサ１０〜１２と、リモートコントローラ（以下、リモコン）１３を備えている。空調ユニット３は、例えば屋外機と屋内機とからなり、ヒートポンプなどの周知の熱交換機を有する。空調ダクト４〜６は空調ユニット３の屋内機と各部屋Ａ〜Ｃとを接続しており、空調ダクト４〜６の各部屋Ａ〜Ｃ側の端部は吹出口４ａ〜６ａを構成している。開閉弁７〜９は、各空調ダクト４〜６に設けられ、各空調ダクト４〜６を開閉する。温度センサ１０〜１２は、各部屋Ａ〜Ｃに設置されて室内温度を検出する。
【００１４】
空調ユニット３は、屋内機において熱交換によって生成した暖気または冷気（空調空気）を図示しない送風機によって空調ダクト４〜６に送風する。各温度センサ１０〜１２によって検出された各部屋Ａ〜Ｃの室内温度は電気信号に変換されてリモコン１３に与えられる。リモコン１３は、温度センサ１０〜１２により検出された各部屋Ａ〜Ｃの室内温度と空調目標温度との差に応じて各開閉弁７〜９を開閉或いは開度調節して各部屋Ａ〜Ｃへ供給する空調空気量を調節する。これにより、各部屋Ａ〜Ｃの室内温度が設定された空調目標温度に保持される。
【００１５】
以上のように構成された全館空調装置１によって空調される部屋Ａ〜Ｃに対し、残る１つの部屋Ｄは個別空調装置１４によって空調される。本実施形態では、この部屋Ｄの個別空調装置１４についても、全館空調装置１のリモコン１３により制御できるようにし、これにより、家屋２の空調対象とする４つの部屋Ａ〜Ｄの全部を同じ温度に空調できるようにしている。
【００１６】
この個別空調装置１４を全館空調装置１と共に一括制御する構成は次の通りである。まず、全館空調装置１のリモコン１３は、個別空調装置１４を設置した部屋Ｄ内の所望箇所に取り付けられている。このリモコン１３は、図２に示すように、全館空調用制御装置としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）１５を主体とし、このマイコン１５に、操作手段としての操作スイッチ１６、表示器１７を接続する他、温度センサ１８、赤外線送信機１９を接続して構成されている。本実施形態では、操作スイッチ１６、表示器１７、温度センサ１８および赤外線送信機１９は、図３に示すように、マイコン１５を収納した１つのケース２０に設けられている。なお、操作スイッチ１６、表示器１７は全館空調装置１に本来備えられているものであるが、温度センサ１８および赤外線送信機１９は個別空調装置１の制御のために新たに設けられたものである。
【００１７】
上記マイコン１５は、周知のようにＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を主体として構成され、記憶手段としてのＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに従って上述のように全館空調装置１を制御して各部屋Ａ〜Ｃを空調目標温度に保持すると共に、後述のように個別空調装置１４を制御して部屋Ｄを空調目標温度に保持する。
操作スイッチ１６は、図３に示すように、運転入り切りスイッチ１６ａ、温度上げスイッチ１６ｂ、温度下げスイッチ１６ｃを備えている。そのうち、運転入り切りスイッチ１６ａは全館空調装置１および個別空調装置１４の運転の開始、停止を行わせるためのものである。温度上げスイッチ１６ｂおよび温度下げスイッチ１６ｃは空調目標温度を設定するためのものである。この場合、空調目標温度は、例えば１５℃から３１℃までの範囲で、０．５℃間隔で設定可能になっている。
【００１８】
表示器１７は、冷暖房のうち現在の運転モードを表示したり、温度上げスイッチ１６ｂおよび温度下げスイッチ１６ｃにより設定された空調目標温度を表示したりする。
温度センサ１８は、個別空調装置１４により空調される部屋Ｄの室内温度を検出してマイコン１５に与える。マイコン１５は、設定された空調目標温度と温度センサ１８により検出された部屋Ｄの室内温度とを比較して運転モードを決定する。そして、赤外線送信機１９は、運転の入り切り、運転モードの別、空調目標温度などの制御情報を赤外線信号にして送信する。
【００１９】
一方、個別空調装置１４は、個別用空調ユニット２４、制御装置２５、受信機としての赤外線受信機２６、温度センサ２７を備えている。個別用空調ユニット２４は、全館空調装置１と同様にヒートポンプなどの熱交換機を有した室外機と室内機とからなり、室内機において熱交換により生成した暖気または冷気を図示しない送風機によって直接的に室内に送風する。赤外線受信機２６および温度センサ２７は個別用空調ユニット２４の室内機に設けられている。そのうち、赤外線受信機２６は赤外線送信機１９から送信された赤外線信号を受信し、受信した赤外線信号を解読して制御装置２５に与える。また、温度センサ２７は、部屋Ｄの室内温度を検出して制御装置２５に与える。
【００２０】
制御装置２５は赤外線受信機２６が解読して得た制御情報に基づき、個別用空調ユニット２４を制御して室内機において暖気または冷気（空調空気）を生成させる。そして、制御装置２５は、室内機から部屋Ｄ内に暖気または冷気を送風することにより部屋Ｄ内を空調目標温度に保持する。なお、制御装置２５によって保持される室内温度は空調目標温度を中心にして上下幅がある。
【００２１】
本実施形態は、以上のような個別空調装置１４をリモコン１３によって全館空調装置１と共に一元的に管理することにより、個別空調装置１４によって空調される部屋Ｄについても全館空調装置１により空調される部屋Ａ〜Ｃと同じ温度に制御するものである。以下にリモコン１３による空調制御について説明する。
【００２２】
まず、リモコン１３は、予め個別空調装置１４が本来備えるリモコンの赤外線送信機から送信される赤外線信号を解読して暖房運転の入り切り、冷房運転の入り切り、空調目標温度の数値などの制御情報に応じた各種の信号の内容を記憶手段、例えばＲＯＭ２２に登録（記憶）している。また、個別空調装置１４に設定可能な空調目標温度範囲および空調目標温度の設定間隔（本実施形態の場合０．５℃）もＲＯＭ２２に登録して空調目標温度をその温度範囲を超えて設定できないようにしている。
個別空調装置１４は、電源プラグが電源コンセントに差し込まれており、これにより、赤外線受信機２６は常に赤外線信号を受信できるようになっている。また、制御装置２５は赤外線受信機２６から送られる赤外線信号の内容に応じて個別用空調ユニット２４を暖房モード或いは冷房モードで運転させることができる状態になっている。
【００２３】
この状態で、リモコン１３の温度上げスイッチ１６ｂ、温度下げスイッチ１６ｃを操作して空調目標温度を設定し、運転入り切りスイッチ１６ａを操作して運転入りにする。すると、マイコン１３は、全館空調装置１については、温度センサ１０〜１２により全館空調装置１の空調対象部屋Ａ〜Ｃの室内温度を検出し、その検出温度と空調目標温度との比較結果に基づいて運転モード（冷房モード或いは暖房モード）を決定し、その決定した運転モードにて全館用空調ユニット３の運転を開始する。その後、各温度センサ１０〜１２の検出温度に応じて開閉弁７〜９を開閉或いは開度調節して各部屋Ａ〜Ｃが空調目標温度となるように制御する。
例えば、冬季の外気温が１０℃のときに、空調目標温度を２０℃に設定すると、マイコン１５は後述のように暖房モードにて全館空調装置１の空調ユニット３の運転を開始する。図３は、表示器１７に、空調目標温度が２０℃で、運転モードが暖房であるときの状態を示している。
【００２４】
一方、リモコン１３は、個別空調装置１４に対しては、次のような制御を行い、部屋Ｄを空調する。この空調制御の概略は、部屋Ｄの室内温度を検出し、この室内温度と空調目標温度との比較結果に基づいて冷暖房のいずれのモードで運転するかを決定し、決定したモードでの運転入りおよび空調目標温度を赤外線信号にして個別空調装置１４に送る。個別空調装置１４は、リモコン１３から送信されたモードで運転を開始し、部屋Ｄの室内温度が空調目標温度となるように、個別用空調ユニット２４の出力（冷暖房能力）、送風機の送風量などを制御する。
【００２５】
この個別空調装置１４自身による部屋Ｄの空調制御とは別に、リモコン１３（マイコン１５）は、部屋Ｄの室内温度を常時監視し、その室内温度が空調目標温度を中心にした上下所定範囲（空調目標温度帯）から外れた場合、個別空調装置１４に運転入り切りの赤外線信号を送信して個別空調装置１４の運転を強制的に停止、開始して部屋Ｄの室内温度が空調目標温度帯からなるべく外れないようにしている（個別空調用制御手段）。この実施形態では、空調目標温度帯の上限温度を空調目標温度の＋０．５℃、空調目標温度帯の下限温度を空調目標温度の−０．５℃としている。但し、上下限温度はこれに限られるものではなく、１℃上、１℃下の温度など適宜に定めれば良い。
【００２６】
ところで、リモコン１３の赤外線送信機１９から赤外線信号が送信されたとき、個別空調装置１４の赤外線受信機２６との間に偶然にも障害物が存在、例えば人が通ったような場合、赤外線受信機２６が赤外線信号を受信できなくなることがある。本実施形態では、受信失敗の場合、その後の部屋Ｄの室内温度ＴＡの変化勾配が送信前と同じ変化勾配となると予想し、この赤外線信号の受信失敗を、赤外線送信前の部屋Ｄ内の温度変化（温度勾配）と赤外線信号送信後の部屋Ｄ内の温度変化（温度勾配）との比較から検出し、赤外線信号を再送信するようにしている（再送信判定手段）。
なお、温度勾配は、温度変化のないとき、「０」勾配、温度が次第に上昇する時、「＋（プラス）」勾配、温度が次第に低下する時、「−（マイナス）」勾配である。温度勾配の大小関係は、プラス勾配＞０＞マイナス勾配である。
【００２７】
ここで、正常に赤外線信号が受信された場合、送信後の想定される温度勾配は、暖房運転入りのとき、送信後の温度勾配は送信前の温度勾配を超え、暖房運転切りのとき、送信後の温度勾配は送信前の温度勾配未満、冷房運転入りのとき、送信後の温度勾配は送信前の温度勾配未満、冷房運転切りのとき、送信後の温度勾配は送信前の温度勾配を超える、ということとなる。
【００２８】
以下、リモコン１３による個別空調装置１４の制御内容を図５〜図１１のフローチャートをも参照しながら説明する。なお、リモコン１５による制御は実際にはマイコン１５が担っているので、以下ではマイコン１５を主体にして説明する。
（暖房）
マイコン１５は、図示しない電源スイッチが投入されると、図５に示すように、個別空調装置１４についての各種設定がなされているか否かを判断する（ステップＡ１）。個別空調装置１４についての各種設定とは、当該個別空調装置１４が本来備えているリモコンから送信される赤外線信号が各種の制御情報と関連付けてＲＯＭ（記憶手段）２２に登録してあるか否かということであり、登録されていれば、登録済みフラグがセットされるので、この登録済みフラグを確認することで、設定完了か否かを判断する。個別空調装置１４についての設定が既になされている（ステップＡ１で「ＹＥＳ」）、または新たに設定が行われると（ステップＡ２で「ＮＯ」）、ＲＡＭ（記憶手段）２３の所定領域に記憶される後述の制御前温度勾配と入切制御中温度勾配を「０」にセットする（ステップＡ３）。
【００２９】
そして、温度上げ下げスイッチ１６ｂ、１６ｃによって空調目標温度が設定され、運転入り切りスイッチ１６ａによって運転入りの操作が行われると、マイコン１５は空調制御に入る。この空調制御では、マイコン１５は、図６に示すように、温度サンプリングルーチンＢ１と冷暖房制御ルーチンＢ２を順に繰り返し実行する。温度サンプリングルーチンＢ１では、マイコン１５は、まず、所定のサンプリング周期（例えば５秒）が経過する毎に温度センサ１８により部屋Ｄの室内温度ＴＡを計測し（ステップＣ１で「ＹＥＳ」、Ｃ２）、その室内温度ＴＡをＲＡＭ２３に記憶する。
【００３０】
そして、マイコン１５は、次のステップＣ３で現在が後述の冷暖房入切制御中であるか否かを判断する。この判断は、冷暖房入切制御中フラグがセットされているか否かによって行う。現在が後述の冷暖房入切制御中でなければ（ステップＣ３で「ＮＯ」）、マイコン１５は、代表値による温度勾配（制御前温度勾配）を算出する（ステップＣ４）。この代表値による温度勾配とは、現時点から過去所定期間、例えば過去５分間の室内温度ＴＡの変化を勾配で表わしたものを言い、過去５分間を３０秒間毎に区切り、各３０秒間にサンプリングした室内温度（ＴＡ)の平均値を各区切りの代表値とし、そして、この各区切りの代表値から過去５分間の室内温度の変化を勾配（直線）として算出するものである。
【００３１】
また、ステップＣ３で冷暖房入切制御中であると判断したときには（ステップＣ３で「ＹＥＳ」）、マイコン１５は、サンプリング結果による温度勾配（入切制御中温度勾配）を算出する（ステップＣ５）。このサンプリング結果による温度勾配は、冷暖房入切制御に入ってから一定時間、例えば２分経過する毎に、２分間にサンプリングした室内温度（ＴＡ）により温度変化を勾配（直線）として算出するものである。なお、この２分間は後述の運転切替待ち時間に相当する。
【００３２】
以上のようにしてステップＣ４またはステップＣ５で温度勾配を算出した後、マイコン１５は、リターンとなって冷暖房制御ルーチン（ステップＢ２）に移行する。この冷暖房制御ルーチンの詳細は、図８〜図１１に示されている。なお、運転を開始したばかりで、運転開始後５分が経過していないときには、ステップＣ４の制御前温度勾配は算出しない。このとき、制御前温度勾配は「０」となっている（ステップＡ３）。
【００３３】
冷暖房制御は図８の暖房入判断から行われる。この暖房入判断ルーチンに入ると、マイコン１５は、ＲＡＭ（記憶手段）２３に前回の空調目標温度が記憶されているか否かを判断する（ステップＤ１）。前回の暖房運転時の空調目標温度が記憶されていれば、それを今回の空調目標温度ＴHに設定し、前回の空調目標温度が記憶されていなければ、ＲＯＭ２２に記憶されている暖房目標温度の初期値を今回の空調目標温度ＴHに設定する（ステップＤ２）。なお、初期値は暖房のとき例えば１５℃、冷房のとき例えば２８℃にしてある。
【００３４】
空調目標温度ＴHを設定した後、マイコン１５は暖房入制御中であるか否か判断する（ステップＤ３）。この判断は暖房入制御中フラグがセットされているか否かによって行う。ここでは暖房入制御は未だ開始されていないので、マイコン１５はステップＤ３で「ＮＯ」と判断し、次に、現在の室内温度ＴＡ（ステップＣ２で計測）が空調目標温度帯の下限温度ＴHL未満であるか否かを判断する（ステップＤ４）。
【００３５】
個別空調装置１４の暖房運転開始前、室内温度は外気温と同じ或いはそれよりやや高い程度である。このため、例えば冬季では、暖房時の設定可能な空調目標温度の下限値および初期値が１５℃であるから、通常、冬季では外気温（室内温度ＴＡ）は空調目標温度帯の下限温度よりも低い。従って、マイコン１５は、ステップＤ４で「ＹＥＳ」と判断して暖房入制御開始フラグをセットし（ステップＤ５）、続いて、赤外線送信機１９から暖房入の赤外線信号および温度上げ下げスイッチ１６ａ，１６ｂで設定された空調目標温度の赤外線信号を送信し（ステップＤ６）、そして、運転切替待ちを開始して運転切替待ちフラグをセットし（ステップＤ７：運転切替待ち設定手段）、リターンとなる。この運転切替待ちは開始時点から所定時間、例えば２分経過すると終了し、運転切替待ちフラグはリセットされる。
【００３６】
その後、マイコン１５は、温度サンプリングルーチンＢ１に戻る。ここでは暖房入制御開始フラグがセットされているので、マイコン１５は、前述したと同様にしてサンプリング周期（５秒）経過毎に検出した室内温度ＴＡから温度勾配を算出する動作を実行する（ステップＣ１で「ＹＥＳ」、ステップＣ２、ステップＣ３で「ＹＥＳ」、ステップＣ５）。温度サンプリングＢ１のルーチンを終了すると、マイコン１５は、暖房入判断ルーチンに移行し、ステップＤ１で「ＹＥＳ」（このとき、ＴHは新たに設定された空調目標温度）、ステップＤ３で「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＤ８では運転切替待ちフラグがセットされているので「ＹＥＳ」と判断し、そして、リターンとなって温度サンプリングＢ１のルーチンに移行する。
以後、マイコン１５は、温度サンプリングＢ１と暖房入判断のルーチンを繰り返し、２分経過すると、ステップＣ５で２分間に計測した室内温度ＴＡから入切制御中温度勾配を算出する。
【００３７】
一方、個別空調装置１４は、赤外線受信機２６が暖房入りの赤外線信号を受信すると暖房運転を開始する。これにより、部屋Ｄの室内温度は上昇し始める。このため、運転切替待ちの２分間でサンプリングする部屋Ｄの室内温度ＴＡの勾配（ステップＣ５で算出する入切制御中温度勾配）が次第に大きくなってゆく。
【００３８】
２分間の運転切替待ち動作が終了すると、暖房入制御ルーチンの実行に入ったマイコン１５は、ステップＤ１で「ＹＥＳ」、ステップＤ３で「ＹＥＳ」、ステップＤ８で「ＮＯ」となってステップＤ９に移行する。このステップＤ９では、入切制御中温度勾配と制御前温度勾配との大小が比較される。このとき、ステップＣ４で算出される制御前温度勾配は、暖房運転を開始したばかりで、暖房入制御開始前５分間を温度サンプリングがないとすると、ステップＡ３で「０」に設定された制御前温度勾配が適用される。
【００３９】
勿論、暖房運転が停止して室内温度ＴＡが低下していた場合、制御前温度勾配はマイナスとなっている。このため、マイコン１５は、ステップＤ９で「ＮＯ」と判断し、ステップＤ１０に移行する。このステップＤ１０では、空調目標温度ＴＨとステップＣ２で計測された部屋Ｄの室内温度ＴＡとの高低が比較される。室内温度ＴＡが未だ空調目標温度ＴＨに達していない場合には、マイコン１５はステップＤ１０で「ＮＯ」と判断し、リターンとなる。
【００４０】
室内温度ＴＡが空調目標温度ＴＨを超えると、マイコン１５は、ステップＤ１０で「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＤ１１で暖房入制御を終了する（暖房入制御フラグをリセット）。その後、マイコン１５は、リターンとなって温度サンプリングＢ１で部屋Ｄの室内温度を計測し、現在より５分前の室内温度に基づいて制御前温度勾配を算出する（ステップＣ１で「ＹＥＳ」、ステップＣ２、ステップＣ３で「ＮＯ」、ステップＣ４）。続いてマイコン１５は、暖房入判断ルーチンに入ってステップＤ１で「ＹＥＳ」、ステップＤ３で「ＮＯ」となり、次のステップＤ４で室内温度ＴＡと空調目標下限温度ＴHLとの高低を比較する。ここでは、室内温度ＴＡは空調目標下限温度ＴHLよりも高いから、マイコン１５はステップＤ４で「ＮＯ」と判断し、図９の暖房切判断ルーチンまたは冷房入判断ルーチンへ移行する。ここでは、暖房運転中であるから、暖房切判断ルーチンへ移行する。
【００４１】
暖房切判断ルーチンでは、マイコン１５は、まず暖房切制御が開始されているか否かを判断する（ステップＥ１）。ここでは、未だ暖房切制御に入っていないので、マイコン１５は、ステップＥ１で「ＮＯ」と判断し、次のステップＥ２に移行する。このステップＥ２では、空調目標帯上限温度ＴHHと部屋Ｄの室内温度ＴＡとの高低を比較するが、ここでは、室内温度ＴＡは空調目標帯上限温度ＴHH以下とすると、マイコン１５は、ステップＥ２で「ＮＯ」と判断し、冷房入判断に移る。
【００４２】
冷房入判断は図１０に示されている。この冷房入判断に入ると、通常、冬等に行われる暖房時の室内温度ＴＡは夏等に行われる冷房運転時の空調目標温度帯の上限温度ＴCHよりも低いから、マイコン１５は、ステップＦ１で「ＹＥＳ」（またはステップＦ１で「ＮＯ」、ステップＦ２）、ステップＦ３で「ＮＯ」、ステップＦ４で「ＮＯ」となって図１１の冷房切判断ルーチンへ移行またはリターンとなる。ここでは、冷房入の赤外線信号は送信されておらず、冷房運転は行われていないので、マイコン１５はリターンとなって温度サンプリングルーチンＢ１に入る。そして、マイコン１５は、温度サンプリングルーチンで部屋Ｄの室内温度ＴＡをサンプリングし、制御前温度勾配を算出する。次に、マイコン１５は、暖房入判断ルーチンに入り、ステップＤ３で「ＮＯ」、ステップＤ４で「ＮＯ」となって暖房切判断ルーチンに移り、ここでステップＥ１で「ＮＯ」、ステップＥ２で「ＮＯ」となり、冷房入判断ルーチンを経て再び温度サンプリングルーチン、暖房入判断ルーチン、暖房切判断ルーチンに入るという動作を室内温度ＴＡが空調温度帯の上限温度ＴHHを超えるまで繰り返す。
【００４３】
そして、室内温度ＴＡが空調目標帯上限温度ＴHHを超えると、マイコン１５は、ステップＥ２で「ＹＥＳ」と判断して次のステップＥ３で暖房切制御を開始（暖房切制御中フラグをセット）する。次いで、マイコン１５は、赤外線送信機１９から暖房切の赤外線信号を送信し（ステップＥ４）、そして、２分間の運転切替待ちを開始（運転切替待ちフラグのセット）し、リターンとなって温度サンプリングルーチンＢ１に戻る。
赤外線送信機１９から送信された暖房切の赤外線信号が赤外線受信機２６により受信されることにより、個別空調装置１４は暖房運転を停止する。以後、部屋Ｄの室内温度ＴＡは上昇から下降に転ずる。
【００４４】
運転切替待ちフラグがセットされている間、マイコン１５は、暖房切判断ルーチンに入ると、ステップＥ１で「ＹＥＳ」、ステップＥ６「ＹＥＳ」と判断し、温度サンプリングＢ１のルーチンに戻る動作を繰り返す。そして、２分経過すると運転切替待ちが終了し、運転切替待ちフラグがリセットされる。その後の暖房切制御のルーチンでは、マイコン１５は、ステップＥ１で「ＹＥＳ」、ステップＥ６で「ＮＯ」となり、ステップＥ７に移行する。このステップＥ７では、運転切替待ち中の２分間の入切制御中温度勾配と制御前温度勾配との大小が比較される。個別空調装置１４が暖房運転を停止した場合には、制御前温度勾配（暖房運転中）よりも入切制御中温度勾配の方が小さくなるので、マイコン１５は、ステップＥ７で「ＮＯ」と判断して次のステップＥ８に移行する。
【００４５】
ステップＥ８では、部屋Ｄの室内温度ＴＡと空調目標温度ＴHとの高低が比較される。室内温度ＴＡが空調目標温度ＴHまで低下する時期では、マイコン１５は、ステップＥ８で「ＮＯ」と判断し、リターンとなって温度サンプリングルーチンＢ１に戻る。温度サンプリングルーチンＢ１では、入切制御中温度勾配を算出する。その後、マイコン１５は、ステップＤ１で「ＹＥＳ」、ステップＤ３で「ＮＯ」、ステップＤ４で「ＮＯ」となって暖房切判断に入り、ステップＥ１で「ＹＥＳ」、ステップＥ６で「ＮＯ」、ステップＥ７で「ＮＯ」、ステップＥ８で「ＮＯ」と判断して温度サンプリングルーチンＢ１に戻るという動作を繰り返す。
【００４６】
室内温度ＴＡが空調目標温度ＴH以下にまで低下すると、ステップＥ８で「ＹＥＳ」となって暖房切制御を終了し、温度サンプリングルーチンＢ１に戻る。この温度サンプリングＢ１のルーチンでは、マイコン１５は、制御前温度勾配を算出する。続いてマイコン１５は、暖房入制御判断に入り、ステップＤ１で「ＹＥＳ」、ステップＤ３で「ＮＯ」となってステップＤ４に移行する。そして、室内温度ＴＡが空調目標温度帯の下限温度ＴHL以下に低下するまでの間は、マイコン１５は、ステップＤ４で「ＮＯ」と判断し、暖房切判断のステップＥ１で「ＮＯ」、ステップＥ２で「ＮＯ」となって冷房入判断ルーチンに入り、そして、ステップＤ４で「ＮＯ」となって温度サンプリングルーチンに戻る動作を繰り返す。
【００４７】
室内温度ＴＡが空調目標温度帯の下限温度ＴHL以下に低下すると、マイコン１５は、暖房入り判断のステップＤ４で「ＹＥＳ」となって暖房入制御を開始し、赤外線送信機１９から暖房入および空調目標温度の赤外線信号を送信する。以下、マイコン１５は上述したと同様の動作を繰り返して個別空調装置１４を入り切りし、部屋Ｄの室内温度を全館空調装置１によって空調される他の部屋Ａ〜Ｃと同じ空調目標温度ＴＨとなるように制御する。
【００４８】
ところで、赤外線送信機１９から暖房入或いは暖房切の赤外線信号を送信した際、偶然赤外線送信機１９と赤外線受信機２６との間を人が通ったりして赤外線信号が途中で遮られると、赤外線受信機２６は赤外線信号を受信することができず、個別空調装置１４は、暖房運転を開始したり、暖房運転を停止させたりすることができなくなる。このような場合、本実施形態では、赤外線信号の不受信を検出（推定）して赤外線信号を再送するようにしている。
【００４９】
この赤外線信号再送を暖房切の場合に適用して図１２をも参照しながら説明する。なお、ここでは、不受信のとき、赤外線信号の送信前５分間と送信後とにおいて、個別用空調ユニット２４の冷暖房能力と送風量に変化はないものとして説明する。図１２において、室内温度ＴＡが空調目標温度帯の上限温度ＴHHを超えた時を時間０で示すと、この時間０の時点で赤外線送信機１９から暖房切の赤外線信号が送信される。そして、この赤外線信号が赤外線受信機２６に受信されなかったとする。すると、時間０の時点の後も個別空調装置１４は暖房運転を継続するため、室内温度は以前と同じ温度勾配以上で上昇し続けるようになる。ここで、切信号を受信していれば、暖房運転は停止され、室内温度ＴＡは次第に低下するので、入切制御中温度勾配未満になることが予想される。
【００５０】
マイコン１５は、暖房切の赤外線信号を送信した時間０の直前の温度サンプリングルーチンの実行時、時間０の直前５分間にサンプリングした室内温度ＴＡの３０秒毎の代表値から当該５分間の温度勾配（制御前温度勾配）を算出する（ステップＣ４）。そして、時間０の直後の２分間は第１回目の運転切替待ち時間となる。この第１回目の運転切替待ち時間中の室内温度ＴＡの変化の勾配（入切制御中温度勾配）は、時間０から２分経過直後の温度サンプリングＢ１のルーチン実行時、時間０からの２分間でサンプリングした室内温度ＴＡから算出される（ステップＣ５）。
【００５１】
そして、マイコン１５は、第１回目の運転切替待ち時間が経過した直後の暖房切判断ルーチンのステップＥ７において入切制御中温度勾配と制御前温度勾配とを比較するが、このときは暖房運転が継続されていることから、入切制御中温度勾配と制御前温度勾配とは等しいので、このステップＥ７では「ＹＥＳ」（受信失敗）と判断し、ステップＥ４に移行して赤外線送信機１９から暖房切と空調目標温度の赤外線信号を再送信する。このとき、空調目標温度は現在の空調目標温度より０．５℃低い温度（１９．５℃）を送信するものとする。
【００５２】
この再送信した赤外線信号が赤外線受信機２６に受信され、個別空調装置１４が暖房運転を停止させたとする。すると、その後、室内温度ＴＡは徐々に低下してくるため、第１回目の運転切替待ち直後の第２回目の２分間の運転切替待ち時間での入切制御中温度勾配は制御前温度勾配よりも緩やかな右上がり傾斜または右下がりの傾斜となる。従って、入切制御中温度勾配の方が制御前温度勾配よりも小さく、第２回目の運転切替待ち時間が経過した直後の暖房切判断ルーチンのステップＥ７では、「ＮＯ」（受信成功）と判断し、そして、室内温度ＴＡが空調目標温度ＴH以下となった時点で暖房切制御を終了する。
【００５３】
なお、再送した赤外線信号が赤外線受信機２６に受信されなかったときには、３回目の赤外線信号の送信が上記と同様にして行われ、この赤外線信号の送信は、マイコン１５が赤外線受信機２６に受信されたと判断するまで繰り返し行われる。
また、暖房入の赤外線信号が受信されなかった場合も、上述の暖房切の赤外線信号が受信されなかった場合と同様にして再送信される（ステップＤ９で「ＹＥＳ」、ステップＤ６）。
【００５４】
（冷房運転）
夏の例えば３０℃を超えるような暑い日に空調目標温度を所望の温度（例えば２８℃）に設定すると、マイコン１５は、冷暖房制御ルーチンＢ２の暖房入判断ルーチンにおいて、ステップＤ１で「ＹＥＳ」（またはステップＤ１で「ＮＯ」→ステップＤ２）→ステップＤ３で「ＮＯ」→ステップＤ４で「ＮＯ」となって、暖房切判断または冷房入判断へ移行する。この場合、暖房入の赤外線信号は送信されておらず、暖房運転は行われていないので、暖房切判断ルーチンではなく、図１０の冷房入判断ルーチンに移行する。
【００５５】
この冷房入判断ルーチンにおいて、マイコン１５は、ステップＦ１で「ＹＥＳ」（またはステップＦ１で「ＮＯ」→ステップＦ２）→ステップＦ３で「ＮＯ」となってステップＦ４に移行する。このステップＦ４では、室温ＴＡ（ほぼ３０℃）と空調目標温度帯の上限温度ＴCHとの高低を比較する。室内温度ＴＡ＞空調目標温度帯の上限温度ＴCH（例えば２８．５℃）であれば、マイコン１５は、ステップＦ４では「ＹＥＳ」と判断し、ステップＦ５で冷房入制御を開始し、ステップＦ６で赤外線送信機１９から冷房入および空調目標温度（２８℃）の赤外線信号を送信する。これにより、個別空調装置１４が冷房運転を開始する。
【００５６】
仮に、冷房入の赤外線信号を赤外線受信機２６が受信できなかった場合、冷房入の赤外線信号の送信時点から２分間の運転切替待ち中の入切制御中温度勾配は制御前温度勾配以上になるので、マイコン１５は、ステップＦ９で「ＹＥＳ」となってステップＦ６に移行し、ここで、冷房入の赤外線信号および現在の空調目標温度ＴCより０．５℃低く定めた新たな空調目標温度ＴCの赤外線信号を再送信する。
そして、冷房入の赤外線信号の送信時から２分間の運転切替待ち中の入切制御中温度勾配が制御前温度勾配よりも小さくなると、マイコン１５は、ステップＦ９で「ＮＯ」となり、そして、室内温度ＴＡが上記新たな空調目標温度ＴC以下になると、ステップＦ１０で「ＹＥＳ」となって冷房入制御を終了する。
【００５７】
冷房運転の開始により部屋Ｄの室内温度ＴＡが低下し、空調目標温度帯の下限温度ＴCH以下になると、マイコン１５は、その後の冷房入判断ルーチンの実行において、ステップＦ１で「ＹＥＳ」、ステップＦ３で「ＮＯ」、ステップＦ４で「ＮＯ」となって冷房切判断ルーチンへ移行またはリターンとなる。ここでは、冷房運転が行われているので、冷房切判断ルーチンへ移行する。
そして、室内温度ＴＡが空調目標温度帯の下限温度ＴCL未満にまで低下すると、冷房切判断ルーチンにおいて、マイコン１５は、ステップＧ１で「ＮＯ」、ステップＧ２で「ＹＥＳ」となってステップＧ４で冷房切制御フラグをセットし、ステップＧ５で冷房切および空調目標温度ＴCの赤外線信号を送信する。この冷房切の赤外線信号により、個別空調装置１４は冷房運転を停止する。
【００５８】
赤外線受信機２６が冷房切の赤外線信号を受信できなかった場合、冷房切の赤外線信号の送信時点から２分間の運転切替待ち中の入切制御中温度勾配は制御前温度勾配以下になるので、マイコン１５は、ステップＧ７で「ＹＥＳ」となってステップＧ４に移行し、ここで、冷房切の赤外線信号および現在の空調目標温度ＴCより０．５℃低く定めた新たな空調目標温度ＴCの赤外線信号を送信する。
そして、冷房切の赤外線信号の送信時から２分間の運転切替待ち中の入切制御中温度勾配が制御前温度勾配よりも大きくなると、マイコン１５は、ステップＧ７で「ＮＯ」となり、そして、室内温度ＴＡが空調目標温度ＴC以下になると、ステップＧ８で「ＹＥＳ」となって冷房切制御を終了する。
【００５９】
冷房運転停止により部屋Ｄの室内温度ＴＡは上昇する。そして、室内温度ＴＡが空調目標温度帯の上限温度ＴCHを超えると（ステップＦ４で「ＹＥＳ」）、再び冷房入の赤外線信号が空調御目標温度の赤外線信号と共に送信され、個別空調装置１４が冷房運転を再開する。以後、上述したように冷房切、冷房入が繰り返され、部屋Ｄが全館空調装置１によって空調される部屋Ａ〜Ｃと同じ空調目標温度ＴHとなるように制御される。
【００６０】
このように本実施形態によれば、個別空調装置１４によって空調している部屋Ｄについても、全館空調装置１のリモコン１３による一元管理の下で、全館空調装置１による空調対象となっている複数の部屋Ａ〜Ｃと同じ温度に空調することができる。従って、部屋Ｄについて、新たに空調ダクトを設けなくとも、他の部屋Ａ〜Ｃと共に全館空調することができる。
【００６１】
また、全館空調装置１のリモコン１３は、個別空調装置１４の冷暖房運転を入り切りするための赤外線信号を送信するが、その後に温度センサ１８によって検出される部屋Ｄの室内温度ＴＡの温度変化が、冷暖房運転の入り切り後に予想される温度変化から外れているとき、リモコン１３から送信された赤外線信号が個別空調装置１４に受信されず、冷暖房運転が入り切りされていないとして、赤外線信号を再送するので、リモコン１３の赤外線送信機１９と個別空調装置１４の赤外線受信機２６との間を人が通ったりして赤外線信号が途中で遮断された場合でも、個別空調装置１４の冷暖房の入り切りがいつまでも行われず、部屋Ｄが空調目標温度に空調されないという不具合の発生を未然に防止することができる。
【００６２】
この場合、冷暖房運転の入り切り後に予想される温度変化を、暖房入りおよび冷房切りの場合には、赤外線信号送信前５分間の制御前温度勾配を超える勾配、暖房切りおよび冷房入りの場合には、赤外線送信前５分間の制御前温度勾配に満たない勾配に定め、この制御前温度勾配を、赤外線信号送信後の２分間の温度センサ１８により計測した実際の部屋Ｄの温度勾配と比較し、この比較結果から、冷暖房運転を入り切りするための赤外線信号を送信した後の室内温度ＴＡの温度変化が、冷暖房運転の入り切り後に予想される温度変化から外れているか否かを判断するので、例えば、入り切りの赤外線信号を送信した時の室内温度と所定時間後の室内温度との差が一定値以下のとき赤外線信号が受信されていないと判断するものに比べ、部屋Ｄのドアの一時的な開放による室内温度の変動などの影響を受け難く、より正確な判断が可能となり、また、赤外線信号の送信後、室内温度が一定温度上昇し或いは下降するまでにはある程度の時間の経過が必要で判断に要する時間が長くかかるが、本実施形態の判断構成では、温度変化の傾向を捉える構成であるので、比較的短い時間で判断可能である。
【００６３】
［第２の実施形態］
図１３〜図１５は本発明の第２の実施形態を示す。以下、第１の実施形態と同一部分には同一符号を用いて詳細な説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６４】
本実施形態では、家屋２の４つの部屋Ａ〜Ｄのうち、２つの部屋Ａ，Ｂを全館空調装置１によって空調し、残る複数の部屋、この実施形態では２つの部屋Ｃ，Ｄは、それぞれの室内に設置された個別空調装置１４によって空調するようにしている。これら２台の個別空調装置１４についても、リモコン１３によって全館空調装置１と共に一括制御するために、部屋Ｃ，Ｄのそれぞれにリモコン１３が設置されている。なお、リモコン１３、個別空調装置１４、その他の部品について、複数存在する場合には、各部屋のものには各部屋のアルファベット符号を数字符号に添えることで個々を区別して説明することとする。この実施形態以降の各実施形態についても同様とする。
【００６５】
部屋Ｃ，Ｄのリモコン１３Ｃ,１３Ｄのうち、部屋Ｄのリモコン１３Ｄはメーンリモコン、部屋Ｃのリモコン１３Ｃはサブリモコンとされ、運転の入り切りおよび空調目標温度はメーンであるリモコン１３Ｄの操作スイッチ１６Ｄの操作によって行うものとし、サブである部屋Ｃのリモコン１３Ｃの操作スイッチ１６Ｃとマイコン１５Ｃとを接続する信号線は切断、或いはプログラム処理によってリモコン１３Ｃでは運転の入り切りおよび空調目標温度の設定はできないようにされている。
【００６６】
リモコン１３Ｃのマイコン１５Ｃとリモコン１３Ｄのマイコン１５Ｄは例えば信号線２８によって接続され、リモコン１３Ｄの操作スイッチ１６Ｄによる運転の入り切り信号および空調目標温度の設定信号が信号線２８によってリモコン１３Ｃのマイコン１５Ｃに伝えられるようになっている。そして、リモコン１３Ｃは、リモコン１３Ｄから運転の入り切り信号および空調目標温度の設定信号が送信されると、それらの赤外線信号を赤外線送信機１９から個別空調装置１４に送信するようになっている。
【００６７】
勿論、部屋Ｃのリモコン１３Ｃは、部屋Ｃの室内温度ＴＡを温度センサ１８Ｃにより検出し、第１の実施形態のリモコン１３と同様にして部屋Ｃの個別空調装置１４Ｃの入り切りを制御するものであり、部屋Ｄのリモコン１３Ｄは、部屋Ｄの室内温度ＴＡを温度センサ１８Ｄにより検出し、第１の実施形態のリモコン１３と同様にして部屋Ｄの個別空調装置１４Ｄの入り切りを制御する。
【００６８】
［第３の実施形態］
図１６は本発明の第３の実施形態を示すもので、上記第２の実施形態の変形例に相当する。この実施形態は、第２の実施形態と同様に、２つの部屋Ｃ，Ｄが個別空調装置１４Ｃ，１４Ｄによって空調されるが、第２の実施形態との相違は、部屋Ｃには温度センサ１８Ｃと赤外線送信機１９Ｃを設置し、この部屋Ｃの温度センサ１８Ｃおよび赤外線送信機１９Ｃと部屋Ｄのリモコン１３のマイコン１５との間を信号線２９によって接続したところにある。
【００６９】
この構成では、リモコン１３のマイコン１５は、部屋Ｄの個別空調装置１４Ｄを第１の実施形態と同様に制御し、更に、部屋Ｃの温度センサ１８Ｃの検出温度に基づいて部屋Ｃの個別空調装置１４Ｃの入り切りを判断し、部屋Ｃの赤外線送信機１９Ｄから入り切りの赤外線信号や空調目標温度の赤外線信号を送信することによって第１の実施形態と同様にして部屋Ｃの個別空調装置１４Ｃを制御するようになっている。
【００７０】
［第４の実施形態］
図１７および図１８は本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態は、家屋２に第１〜第３の各実施形態における全館空調装置１は設けられておらず、複数の各部屋Ａ〜Ｄはそれぞれ個別空調装置１４Ａ〜１４Ｄによって空調されるようになっている。
これら複数台（４台）の個別空調装置１４Ａ〜１４Ｄを、一括制御して全部屋Ａ〜Ｄを同じ空調温度に制御するために、各部屋Ａ〜Ｄに第１の実施形態で説明したと同様のリモコン１３Ａ〜１３Ｄが設置されている。
【００７１】
部屋Ａ〜Ｄのリモコン１３Ａ〜１３Ｄのうち、例えば部屋Ａのリモコン１３Ａはメーンリモコン、他の部屋Ｂ〜Ｄのリモコン１３Ｂ〜１３Ｄはサブリモコンとされ、運転の入り切りおよび空調目標温度はメーンリモコンであるリモコン１３Ａの操作スイッチ１６Ａの操作によって行うものとし、サブである部屋Ｂ〜Ｄのリモコン１３Ｂ〜１３Ｄにおいて、操作スイッチ１６Ｂ〜１６Ｄとマイコン１５Ｂ〜１５Ｄとを接続する信号線は切断、或いはプログラム処理によってリモコン１３Ｂ〜１３Ｄでは運転の入り切りおよび空調目標温度の設定はできないようにされている。
【００７２】
そして、リモコン１３Ａ〜１３Ｄのマイコン１５Ａ〜１５Ｄどうしは信号線３０により互いに接続され、リモコン１３Ａの操作スイッチ１６Ａによる運転の入り切り信号および空調目標温度の設定信号がマイコン１５Ａ（全館空調用制御装置）から信号線３０によってリモコン１３Ｂ〜１３Ｄのマイコン１５Ｂ〜１５Ｄに伝えられるようになっている。そして、リモコン１３Ｂ〜１３Ｄは、リモコン１３Ａから運転の入り切り信号および空調目標温度の設定信号が送信されると、それらの赤外線信号を赤外線送信機１９Ｂ〜１８Ｄから各部屋Ｂ〜Ｄの個別空調装置１４Ｂ〜１４Ｄに送信するようになっている。
【００７３】
勿論、部屋Ａ〜Ｄのリモコン１３Ａ〜１３Ｄは、部屋Ａ〜Ｄの室内温度ＴＡを温度センサ１８Ａ〜１８Ｄにより検出し、第１の実施形態のリモコン１３と同様にして部屋Ａ〜Ｄの個別空調装置１４Ａ〜１４Ｄの入り切りを制御するものである。
【００７４】
［第５の実施形態］
図１９は本発明の第５の実施形態を示すもので、上記第４の実施形態の変形例に相当する。この実施形態は、第４の実施形態と同様に、４つの部屋Ａ〜Ｄはそれぞれ個別空調装置１４Ａ〜１４Ｄによって空調されるが、第４の実施形態との相違は、１つの部屋、例えば部屋Ａだけにリモコン１３を設置し、他の部屋Ｂ〜Ｄには温度センサ１８Ｂ〜１８Ｄと赤外線送信機１９Ｂ〜１９Ｄを設置し、各部屋Ｂ〜Ｄの温度センサ１８Ｂ〜１８Ｄおよび赤外線送信機１９Ｂ〜１９Ｄと部屋Ａのリモコン１３のマイコン１５との間を信号線３１によって接続したところにある。
【００７５】
この構成では、リモコン１３のマイコン１５は、部屋Ａの個別空調装置１４Ａを第１の実施形態と同様に制御し、更に、部屋Ｂ〜Ｄの各温度センサ１８Ｂ〜１８Ｄの検出温度に基づいて部屋Ｂ〜Ｄの個別空調装置１４Ｂ〜１４Ｄの入り切りを判断し、部屋Ｂ〜Ｄの赤外線送信機１９Ｂ〜１９Ｄから入り切りの赤外線信号や空調目標温度の赤外線信号を送信することによって第１の実施形態と同様にして部屋Ｂ〜Ｄの個別空調装置１４Ｂ〜１４Ｄを制御するようになっている。
【００７６】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
温度センサ１８、赤外線センサ１９は、ケース２０に設けることなく、部屋内の所望の箇所に取り付けても良い。
赤外線送信機１９、赤外線受信機２６は別の空中伝播信号、例えば超音波信号、電波信号を送信する送信機、受信機に代えても良い。
赤外線送信機１９は、冷暖房入り切りと、空調目標温度とを時期を異ならせてそれぞれ単独で送信するようにしても良い。
第２の実施形態において、個別空調装置によって空調される部屋は３つ以上であっても良い。
【００７７】
第２の実施形態において、リモコン１３Ｃ，１３Ｄのマイコン１５Ａ,１５Ｄは信号線２８でなく、無線通信手段（送信機と受信機）で接続するようにしても良い。
第３の実施形態において、リモコン１３のマイコン１５と温度センサ１６Ｃ、赤外線送信機１９Ｃとは、無線通信手段で情報を送受するようにしても良い。
第４の実施形態において、リモコン１３Ａ〜１３Ｄのマイコン１５Ａ〜１５Ｄは無線通信手段（送信機と受信機）で接続するようにしても良い。
第５の実施形態において、リモコン１３のマイコン１５と温度センサ１６Ｂ〜１６Ｄ、赤外線送信機１９Ｂ〜１８Ｄとは、無線通信手段で情報を送受するようにしても良い。
【００７８】
第１の実施形態において、赤外線信号再送をする場合、赤外線信号の送信前５分間と送信後とにおいて、個別用空調ユニット２４の冷暖房能力と送風量に変化はないものとして説明したが、冷暖房能力、送風量に変化があった場合、赤外線信号送信後に予想される温度勾配を、冷暖房能力と送風量に応じて変えれば良い。どのように変えるかは、実験などによって得たデータを基にして定めれば良い。
第４，５の実施形態において、個別空調装置１４により空調する部屋は２つ以上あれば良い。
【符号の説明】
【００７９】
図面中、１は全館空調装置、１３はリモコン、１４は個別空調装置、１５はマイコン（全館空調用制御装置、個別空調用制御手段、再送信判定手段）、１６は操作スイッチ、１８は温度センサ、１９は赤外線送信機（送信機）、２６は赤外線受信機を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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