(57)【要約】【課題】ロータコア内の冷媒流路から電磁鋼板間への冷却液の進入を阻止して引きずり損失を低減できる回転電機用ロータの冷却構造を提供する。【解決手段】回転電機用ロータの冷却構造であって、内部に流れる冷却液を外部に供給する回転可能なシャフト２２と、シャフト２２上に外嵌固定され、シャフト２２から供給される冷却液を回転電機の軸方向に流すための冷媒流路穴３４を有し、かつ、複数の磁性板材を回転電機の軸方向に積層して構成されるロータコア２０とを備え、冷媒流路穴３４の内周面のうちロータコア２０の径方向に関して外径側の内周面上に磁性板材間への冷却液の進入を阻止するシール部材５２が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機用ロータの冷却構造であって、
内部に流れる冷却液を外部に供給する回転可能なシャフトと、
前記シャフトに外嵌固定され、前記シャフトから供給される冷却液を前記モータの軸方向に流すための冷媒流路穴を有し、かつ、複数の磁性板材を回転電機の軸方向に積層して構成されるロータコアと、を備え、
前記冷媒流路穴の内周面のうち前記ロータコアの径方向に関して外径側の内周面上に、前記磁性板材間への冷却液の進入を阻止するシール部材を設けている、
回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機用ロータの冷却構造において、
前記シール部材は、前記冷媒流路穴内の外径側の領域を占めるように設けられて前記磁性板材間の隙間を塞いでいる、回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機用ロータの冷却構造において、
前記冷媒流路穴の内周面には突起が形成され、該突起が前記シール部材に係合して前記シール部材が前記冷媒流路穴の内周面から剥離しないように保持する、回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機用ロータの冷却構造において、
前記突起は前記冷媒流路穴の周方向両側の内壁面からそれぞれ突出する２つの突起からなり、該２つの突起が径方向内側で前記シール部材に係合して押さえる、回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項５】
請求項３に記載の回転電機用ロータの冷却構造において、
前記突起は前記冷媒流路穴の外径側の内周面から突出する１つの突起であり、該１つの突起が前記シール部材にアンカーとして埋め込まれることにより前記シール部材が前記外径側の内周面上に保持される、回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機用ロータの冷却構造において、
前記ロータコアは永久磁石が埋設された磁極を含み、前記冷媒流路穴は前記永久磁石からの磁束が通る磁束通路を規定するフラックスバリアを構成する、回転電機用ロータの冷却構造。
【請求項７】
回転磁界を発生させるステータと、
前記ステータにエアギャップを介して対向配置され、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷却構造を有するロータと、を備える、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用ロータの冷却構造及びこれを備えた回転電機に係り、特に、シャフトから供給される冷却液によってロータコアを冷却する回転電機用ロータの冷却構造等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁鋼板を積層して構成されるモータのロータを冷却油で冷却することが行われている。例えば特開２００９−７１９２３号公報（以下、特許文献１という。）には、電動モータの外部に設けていたポンプを、電動モータ内に設けることができるようにしてコンパクトな構成とすることを解決課題とした電動モータの冷却構造が開示されている。
【０００３】
この電動モータの冷却構造では、ロータコア内に複数配した永久磁石の近傍をそれぞれ通り、ロータコアを上下に貫通する複数本の冷却油通路が形成されている。下部プレートの下面部には各冷却油通路に連通する環状溝が形成され、環状溝は、下部プレートに密接したポンプの吐出口が連通している。ポンプは、ロータシャフト駆動軸として構成され、モータハウジングの底部に形成した油溜り内の油を各冷却油通路内に圧送することができる。これにより、各冷却油通路から噴出した油は、ステータコアのステータコイル、上部コイルエンドを冷却することができる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の電動モータの冷却構造では、多数枚の電磁鋼板を積層して構成されるロータコア内に冷却油通路が軸方向に延伸して形成されている。そのため、ロータ回転時の遠心力によって冷却油が冷却油通路から各電磁鋼板間の隙間に進入して径方向外側へと流れ、そして、ロータとステータとの間のギャップ部に流出する。そうすると、ギャップ部に冷却油が介在した状態でロータが駆動されることになり、ロータの回転抵抗となってモータの出力損失（以下、「引きずり損失」ともいう。）が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、ロータコア内の冷媒流路から電磁鋼板間への冷却液の進入を抑制して引きずり損失を低減できる回転電機用ロータの冷却構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一態様の回転電機用ロータの冷却構造は、内部に流れる冷却液を外部に供給する回転可能なシャフトと、前記シャフトに外嵌固定され、前記シャフトから供給される冷却液を前記モータの軸方向に流すための冷媒流路穴を有し、かつ、複数の磁性板材を回転電機の軸方向に積層して構成されるロータコアとを備え、前記冷媒流路穴の内周面のうち前記ロータコアの径方向に関して外径側の内周面上に、前記磁性板材間への冷却液の進入を阻止するシール部材を設けているものである。
【０００８】
本発明に係る回転電機用ロータの冷却構造において、前記シール部材は、前記冷媒流路穴内の外径側の領域を占めるように設けられて前記磁性板材間の隙間を塞いでいるのが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る回転電機用ロータの冷却構造において、前記冷媒流路穴の内周面には突起が形成され、該突起が前記シール部材に係合して前記シール部材が前記冷媒流路穴の内周面から剥離しないように保持されるのが好ましい。
【００１０】
この場合、前記突起は前記冷媒流路穴の周方向両側の内壁面からそれぞれ突出する２つの突起からなり、該２つの突起が径方向内側で前記シール部材に係合して押さえてもよいし、または、前記突起は前記冷媒流路穴の外径側の内周面から突出する１つの突起であり、該１つの突起が前記シール部材にアンカーとして埋め込まれることにより前記シール部材が前記外径側の内周面上に保持されてもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係る回転電機用ロータの冷却構造において、前記ロータコアは永久磁石が埋設された磁極を含み、前記冷媒流路穴は前記永久磁石からの磁束が通る磁束通路を規定するフラックスバリアを構成してもよい。
【００１２】
本発明の別の態様である回転電機は、回転磁界を発生させるステータと、前記ステータにエアギャップを介して対向配置され、上記いずれかの構成の冷却構造を有するロータとを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る回転電機用ロータの冷却構造では、冷媒流路の外径側の内周面上にシール部材を設けているので、ロータ回転時に遠心力が作用することによって冷却液がロータコアを構成する磁性板材間に進入して径方向側へと流れてロータの外周面に流れ出るのを阻止することができる。したがって、ロータが回転駆動されるときにロータとステータとの間のギャップ部に冷却液が介在するのを抑制でき、引きずり損失の低減により回転電機の出力向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態である回転電機の軸方向断面図である。
【図２】図１におけるロータコアの端面を示す側面図である。
【図３】図２のロータコアに含まれる磁極の１つを拡大して示す図である。
【図４】シール部材の押さえ部の別の例を示す、図３に対応する図である。
【図５】シール部材の押さえ部のさらに別の例を示す、図３に対応する図である。
【図６】シール部材の押さえ部のまたさらに別の例を示す、図３に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１６】
図１は、本実施形態のロータ冷却構造を含む回転電機１０の軸方向に沿った断面図である。図１に示すように、回転電機１０は、ステータ１２とロータ１４とを備える。ステータ１２とロータ１４との間には、径方向のギャップ部Ｇが設けられている。
【００１７】
ステータ１２は、筒状をなす磁性体からなるステータコア１６と、このステータコア１６の内周部に突設されて周方向に等間隔で配置された複数のティース部の周囲に巻装されたステータコイル１８とから構成される。ステータコア１６は、例えば、それぞれ略円環状に打ち抜き加工された多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して、かしめ、溶接、接着等の少なくとも１つにより一体に連結して構成されている。
【００１８】
ステータコイル１８は、上記ティース部間に挿入および配置されたスロット内部分（図示せず）と、ステータコア１６の軸方向端面から外側へ突出するコイルエンド部１８ａ，１８ｂとを含む。各コイルエンド部１８ａ，１８ｂは、軸方向から見たときに略円環状をなして形成されている。
【００１９】
ステータコア１６およびステータコイル１８からなるステータ１２は、図示しない円筒状のケース内に収容されている。ケースは、後述するシャフトを回転可能に支持するための少なくとも２つの軸受部材が軸方向両側に設けられている。
【００２０】
ステータコア１６の内周側に配置されたロータ１４は、筒状のロータコア２０と、ロータコア２０の中心を貫通して軸方向に延伸するシャフト２２とを含む。ロータコア２０は、シャフト２２に外嵌固定されている。
【００２１】
ロータコア２０は、例えば、それぞれ略円板状に打ち抜き加工された多数枚の電磁鋼板（磁性板材）を軸方向に積層して、かしめ、溶接、接着等の少なくとも１つにより一体に構成されている。また、ロータコア２０は、ステータコア１６と略同じ軸方向長さを有しており、軸方向端面同士が略面一に配置されている。
【００２２】
シャフト２２は、その両端側において、回転電機１０を収容するケースに取り付けた軸受部材によって回転可能に支持されている。
【００２３】
シャフト２２は、外周面から径方向外側へ突出したフランジ部２４を有する。フランジ部２４は、ロータコア２０の軸方向の一端面に当接して、シャフト２２上におけるロータコア２０の軸方向位置を決める機能を有する。また、シャフト２２上には、固定部材２６がロータコア２０の軸方向他端面に当接した状態で固定されている。固定部材２６は、かしめ等によってシャフト２２上に固定される環状の金属製部材であり、これによりシャフト２２上におけるロータコア２０の軸方向の移動が規制されている。
【００２４】
ロータコア２０の中心に形成されたシャフト穴の縁部に凸状のキーを形成し、シャフト２２の外周面に軸方向へ延伸して形成されたキー溝に嵌合することによって、シャフト２２に対するロータコア２０の周方向位置を固定することができる。
【００２５】
なお、ロータコア２０は、例えば、焼嵌め、圧入等によってシャフト２２上に外嵌固定されてもよく、その場合、固定部材２６やキーを省略することができる。
【００２６】
シャフト２２内には、冷却液を流すための冷媒流路２８が軸方向に貫通して形成されている。この冷却液には例えば冷却油が好適に用いられる。図１において冷却油がＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）として表示され、冷却油の流れが矢印によって示されている。以下においては、冷却液が冷却油であるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、永久磁石を含むロータコア２０に対して好適な冷却性能を発揮し得る冷却液であれば他の冷却液が用いられてもよい。
【００２７】
シャフト２２内の冷媒流路２８は、シャフト２２の一端側において開口しており、この開口部から図示しないオイルポンプおよびオイルクーラ等を介して冷却油が循環して供給されるようになっている。なお、シャフト２２内の冷媒流路２８は、ロータコア２０への冷却油供給だけを目的とするのであれば、シャフト２２の他端側まで貫通していなくてもよく、ロータコア２０の軸方向中間位置辺りで終端していてもよい。
【００２８】
また、シャフト２２には、内部の冷媒流路２８に連通して外周面に開口する冷媒供給路３０が形成されている。冷媒供給路３０は、シャフト２２を流れる冷却油を、ロータ１４の回転時に作用する遠心力によってロータコア２０に供給するための通路である。冷媒供給路３０は、シャフト２２の周方向に間隔をおいて放射方向に複数形成されている。
【００２９】
ロータコア２０において軸方向の中央位置には、ロータ側の冷媒供給路３２が形成されている。冷媒供給路３２は、内径側端部がシャフト２２の冷媒供給路３０に連通している。冷媒供給路３０は、ロータコア２０を構成する多数枚の電磁鋼板のうち上記中央位置に対応する電磁鋼板に、径方向に延伸する切り欠き部を加工しておくことにより形成される。
【００３０】
ロータコア２０の冷媒供給路３２の外径側端部は、ロータコア２０に形成された冷媒流路穴３４に連通している。ロータコア２０の冷媒流路穴３４は、ロータコア２０内を軸方向に貫通して形成されている。すなわち、ロータコア２０の冷媒流路穴３４は、ロータコア２０の軸方向端面２０ａ，２０ｂにおいて開口している。
【００３１】
さらに、ロータコア２０の冷媒流路穴３４には、シール部材５２が設けられている。シール部材５２は、ロータコア２０の冷媒流路穴３４を軸方向に流れる冷却油が、ロータコア２０の構成する電磁鋼板の間の隙間に進入して又は染み入って径方向外側へと流れ、ロータコア２０の外周面とステータコア１６の内周面（すなわちティース部の内径側端面）との間のギャップ部Ｇに流出するのを阻止する機能を有する。
【００３２】
続いて、図１に加えて図２，３も参照して上記シール部材５２について詳細に説明する。図２は図１におけるロータコア２０の軸方向端面を示す図であり、図３は図２におけるロータコア２０に含まれる磁極３８の１つを拡大して示す図である。
【００３３】
本実施形態の回転電機１０のロータ１４は、図１および図２に示すように、永久磁石４０が埋設されたＩＰＭ(Interior Permanent Magnet)型ロータである。具体的には、本実施形態のロータ１４は、ロータコア２０の外周部に８つの磁極３８が周方向に等間隔で配置されており、周方向に隣り合う２つの磁極３８でＮ極およびＳ極の４磁極対を構成している。ただし、磁極３８および磁極対の数は、上記のものに限定されるものではない。
【００３４】
また、図２に示すように、ロータコア２０の中心には、円形のシャフト穴２１が形成されている。図２に示す例では、シャフト穴２１の内周には、キーまたはキー溝が形成されていない。したがって、ロータコア２０は、焼嵌め等によってシャフト２２に固定されることになる。
【００３５】
さらに、ロータコア２０において周方向に隣り合う２つの磁極３８の間には、かしめ部３９が形成されている。かしめ部３９は、電磁鋼板が円環状に打ち抜き加工される際に一方面が凹状で他方面が凸状に半抜きされて形成されている。このようして各電磁鋼板に形成されているかしめ部３９を互いに凹凸嵌合させながら電磁鋼板を連結して積層していくことにより、ロータコア２０が一体に構成されている。
【００３６】
各磁極３８は、同一の構造を有している。したがって、以下では図３を参照して１つの磁極３８について永久磁石４０やシール部材５２の配置などについて説明する。
【００３７】
図２，３に示すように、１つの磁極３８には、１つの永久磁石４０がロータコア２０の外周面２０ｃ近傍に埋設されている。永久磁石４０は、ロータコア２０の外周面に略沿った姿勢で配置されている。また、永久磁石４０は、扁平矩形状の断面を有すると共にロータコア２０と略同じ軸方向長さを有する板状のものであり、ロータコア２０に軸方向へ延伸して形成された磁石挿入穴４６内に挿入されて固定されている。さらに、永久磁石４０は、磁石挿入穴４６の内壁面との間に樹脂が充填されることによって接着固定される。
【００３８】
磁極３８の内径側には、略矩形状をなす冷媒流路穴３４が形成されている。冷媒流路穴３４は、軸方向に貫通する穴であって低透磁率の空隙を内包することから、磁極３８におけるフラックスバリアを構成する。このように各磁極３８における冷媒流路穴３４がフラックスバリアを構成することにより、冷媒流路穴３４とフラックスバリアとを別々の貫通孔として設ける場合よりも、ロータコア２０を構成する電磁鋼板の加工が容易になるとともにロータコア２０の遠心力等に対する強度低下を抑制することができる。
【００３９】
上記のように本実施形態のロータ１４では、ロータコア２０の磁極３８に設けられた永久磁石４０と冷媒流路穴３４との間に、電磁鋼板部分からなる磁束通路５０が形成されている。
【００４０】
冷媒流路穴３４の内周面のうちロータコア２０の径方向に関して外径側の内周面上には、電磁鋼板間への冷却油の進入を阻止するシール部材５２が設けられている。シール部材５２は、冷媒流路穴３４の内側領域のうち外径側の領域を占めるように設けられて電磁鋼板間の隙間を塞いでいる。
【００４１】
シール部材５２は、耐油性に優れた材質で形成されるのが好ましい。また、シール部材５２は、ロータ１４における磁気特性に影響を与えないように非磁性材料で形成されるのが好ましい。さらに、シール部材５２は、積層された電磁鋼板を電気的に導通させないように非導電性であることが好ましい。これらのことから、シール部材５２は、例えば樹脂により好適に形成されることができる。
【００４２】
シール部材５２は、例えば、溶融した樹脂を冷媒流路穴３４の外径側領域に注入および充填して硬化させて形成されてもよいし、あるいは、予め樹脂成型された成形品をロータコア２０の端面から軸方向に挿入して冷媒流路穴３４の外径側の内周面上に接着固定してもよい。
【００４３】
冷媒流路穴３４の周方向両側の内壁面には、２つの突起５４が対向して形成されている。より詳しくは、突起５４は、略矩形状をなしており、冷媒流路穴３４の内壁面４８，４９と一体に形成されている。そして、これらの突起５４は、径方向内側においてシール部材５２の周方向両側端部に係合している。これにより、シール部材５２は、冷媒流路穴３４の外径側の内周面から剥離しないように突起５４によって押さえられている。
【００４４】
なお、冷媒流路穴３４の形状は、上記のような略矩形状に限定されるものではなく、磁極３８に含まれる永久磁石の配置に応じて適宜に設定することができ、例えば略三角状に形成されてもよい。
【００４５】
次に、上記構成からなる回転電機１０における冷却動作について説明する。
【００４６】
シャフト２２の一端部から、オイルポンプにより圧送された冷却油が冷媒流路２８に供給される。冷媒流路２８に供給された冷却油は、軸方向に流れてシャフト２２の冷媒供給路３０およびロータコア２０内の冷媒供給路３２を介してロータコア２０の冷媒流路穴３４に供給される。
【００４７】
ロータコア２０の軸方向中央位置で冷媒流路穴３４に流れ込んだ冷却油は、軸方向両側に分かれて流れる。それから、ロータコア２０の軸方向端面２０ａ，２０ｂまで流れた冷却油は、冷媒流路穴３４の端部である開口部から流出して、遠心力の作用によって径方向外側へ飛ばされる。そして、冷却油は、ステータ１２に巻装されたステータコイル１８のコイルエンド部１８ａ，１８ｂに掛かってステータコイル１８ひいてはステータ１２を冷却することができる。
【００４８】
このようにしてシャフト２２から供給された冷却油がロータコア２０内を流れることで、回転電機１０の回転駆動時に変動磁束による渦電流損等によって高温になるロータコア２０およびこれに埋設された永久磁石４０を効果的に冷却することができ、永久磁石の減磁を抑制できる。
【００４９】
また、冷却油がロータコア２０内の冷媒流路穴３４を軸方向に流れるとき、遠心力の作用によって径方向外側に押し付ける力が作用する。そのため、冷却油は、冷媒流路穴３４の径方向外側に位置する内壁面を構成する電磁鋼板の間の隙間に進入することがある。そうすると、シール部材５２が無い場合には、冷却油がロータコア２０の外周面まで流れ出ることになり、その結果、ロータ１４とステータ１２との間のギャップ部Ｇに冷却油が介在することによって引きずり損失が発生することになる。
【００５０】
これに対し、本実施形態におけるロータ１４には、冷媒流路穴３４の径方向外側の内周面にシール部材５２が設けられているため、冷却油が電磁鋼板間に進入するのを阻止することができ、これにより冷却油がロータコア２０の外周面まで流れ出るのを抑制することができる。したがって、冷却油がロータ１４とステータ１２との間のギャップ部Ｇに介在することによって生じる回転電機１０の引きずり損失を低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態のシール部材５２は、周方向両側の２つの突起５４によって押さえられていることから、冷媒流路穴３４の外径側の内周面から剥離してロータコア２０から飛び出るのを防止することができる。
【００５２】
次に、図４を参照して、シール部材５２を押さえるための別の例について説明する。この例では、冷媒流路穴３４の周方向両側の内壁面４８，４９が押さえ部５５によって連結されており、上記実施形態における２つの突起５４を延伸させてつなげたものに等しくなっている。
【００５３】
このようにしてシール部材５２を配置する領域を冷媒流路穴３４から完全に区画して、シール部材５２が冷媒流路穴３４の外径側の内周面近傍に埋め込まれて配置される構成としてもよい。これによっても、冷媒流路穴３４から電磁鋼板間へ進入した冷却油はシール部材５２によってせき止められて、ロータコア２０の外周面まで流れるのを抑制することができる。
【００５４】
また、シール部材５２は押さえ部５５によって押さえられているので剥離してロータコア２０から脱落するのを防止できる。
【００５５】
ただし、この場合には、押さえ部５５の幅（すなわち径方向長さ）をできるだけ短くして、磁束が流れ込みにくくすることにより磁気特性への影響を小さくするのが好ましい。
【００５６】
次に、図５を参照して、シール部材５２の押さえ部のさらに別の例について説明する。図５に示すように、冷媒流路穴３４が略矩形状に形成されており、その周方向両側の内壁面４８，４９には突起が設けられていない。それに代わり、冷媒流路穴３４の外径側の内周面に１つの突起５４が突設されている。この突起５４は、径方向内側へ向かって幅広になった略台形状をなしており、この突起５４の周囲を含む内周面上にシール部材５２が設けられている。この場合、シール部材５２は、例えば、溶融した樹脂を注入および硬化させて形成されるのが好ましい。突起５４の形状は、シール部材５２が径方向内側への移動を規制する引っ掛かり形状であれば、台形状以外の形状、例えばきのこ形等であってもよい。
【００５７】
この例では、シール部材５２は、その内部に埋め込まれた突起５４がアンカーとなって、冷媒流路穴３４の内周面上に保持される。したがって、シール部材５２が剥離してロータコア２０から脱落するのを防止できる。
【００５８】
なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載される事項の範囲内において種々の変更や改良が可能である。
【００５９】
例えば、上記においてはロータ１４の各磁極３８に１つの永久磁石４０が含まれる例について説明したが、これに限定されるものではなく、図６に示すように１つの磁極３８に２つの永久磁石４０ａ，４０ｂが含まれてもよいし、３つ以上の永久磁石が含まれてもよい。
【００６０】
また、上記においては回転電機１０のロータ１４は永久磁石４０が埋設されたＩＰＭ型ロータであるものと説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石がロータの表面に露出したＳＰＭ(Surface Permanent Magnet)型ロータに適用されてもよいし、或いは、永久磁石を含まないロータをシャフトから供給される冷却油によって冷却する場合に適用してもよい。
【００６１】
さらに、上記においては、冷媒流路穴３４がフラックスバリアを構成するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、フラックスバリアとは別に形成された冷媒流路穴にシール部材が設けられてもよい。
【００６２】
さらにまた、上記においてはエンドプレートを用いないロータについて説明したが、ロータコアの軸方向の一方側または両側にエンドプレートが設けられていてもよい。この場合、エンドプレートには、ロータコアの冷媒流路穴に連通する冷却油排出口を形成しておけばよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  回転電機、１２  ステータ、１４  ロータ、１６  ステータコア、１８  ステータコイル、１８ａ，１８ｂ  コイルエンド部、２０  ロータコア、２０ａ，２０ｂ  軸方向端面、２０ｃ  外周面、２１  シャフト穴、２２  シャフト、２４  フランジ部、２６  固定部材、２８  冷媒流路、３０  シャフトの冷媒供給路、３２  ロータコアの冷媒供給路、３４  冷媒流路穴、３８  磁極、３９  かしめ部、４０，４０ａ，４０ｂ  永久磁石、４６  磁石挿入穴、４８，４９  内壁面、５０  磁束通路、５２  シール部材、５４  突起、５５  押さえ部、Ｇ  ギャップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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