(57)【要約】【課題】従来の移植機は、苗供給装置から苗を植付装置に自由落下して供給する構成であり、苗の種類や詰まり等の条件によっては苗を植付装置に安定して供給すると謂う観点において課題があった。  本発明は、苗供給装置から苗を適切に植付装置に供給して良好な移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】原動機９にて駆動される走行装置２を設けた機体に上下作動して圃場に苗を移植する植付装置５と収容した苗を下側に落下させて植付装置５に苗を供給する苗供給カップ４０を設けた苗供給装置４を装備した移植機において、苗供給カップ４０に収容した苗を風圧により下方に落下させる空気搬送装置１００を設けた移植機。【選択図】図１
2013128425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（９）にて駆動される走行装置（２）を設けた機体に上下作動して圃場に苗を移植する植付装置（５）と収容した苗を下側に落下させて植付装置（５）に苗を供給する苗供給カップ（４０）を設けた苗供給装置（４）を装備した移植機において、苗供給カップ（４０）に収容した苗を風圧により下方に落下させる空気搬送装置（１００）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体の前後方向一端側に配置した原動機（９）により走行部ミッションケース（７）を介して走行装置（２）を駆動し、機体中央部に配置した植付部ミッションケース（３０）を介して機体の前後方向他端側に配置した苗供給装置（４）及び植付装置（５）を駆動する構成とすると共に、空気搬送装置（１００）の圧縮空気発生部（１０３）を走行部ミッションケース（７）近くの機体中央部に配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
走行部ミッションケース（７）の上方に苗載台（９９）を配置し、該苗載台（９９）の下方で走行部ミッションケース（７）上部に圧縮空気発生部（１０３）を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
複数の苗供給カップ（４０）が周回移動して植付装置（５）が上昇した位置の上方の落下供給位置（４８Ｌ，４８Ｒ）を通過する構成とし、該落下供給位置（４８Ｌ，４８Ｒ）に苗供給カップ（４０）がくると苗供給カップ（４０）の底蓋（４０ａ）を開く苗落下供給機構（４２）を設けると共に、該落下供給位置（４８Ｌ，４８Ｒ）に移動してきた苗供給カップ（４０）内に圧縮空気を吹き出す空気搬送装置（１００）の空気吐き出し口部（１０４Ｌ、１０４Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
空気吐き出し口部（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に苗供給カップ（４０）上端の苗供給口と合致する吹き出し口（１０６Ｌ、１０６Ｒ）を設け、該吹き出し口（１０６Ｌ、１０６Ｒ）に圧縮空気が外に漏れることを防止する弾性体（１０９Ｌ、１０９Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
空気吐き出し口部（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に吹き出し口（１０６Ｌ、１０６Ｒ）と苗供給カップ（４０）上端の苗供給口とが合致したことを検出する苗供給カップ検出センサ（１０７Ｌ、１０７Ｒ）と圧縮空気を空気吐き出し口部（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に通す状態と遮断する状態に切り替える切替えバルブ（１０８Ｌ、１０８Ｒ）を設け、苗供給カップ検出センサ（１０７Ｌ、１０７Ｒ）が吹き出し口（１０６Ｌ、１０６Ｒ）と苗供給カップ（４０）上端の苗供給口が合致したことを検出すると圧縮空気を空気吐き出し口部（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に通す状態に切替えバルブ（１０８Ｌ、１０８Ｒ）を切り替える制御装置を設けたことを特徴とする請求項５記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗供給装置から供給された苗を植付装置が圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置から苗を植付装置に落下供給し、該植付装置が圃場に苗を移植する移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2011-67141号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、苗供給装置から苗を植付装置に自由落下して供給する構成であり、苗の種類や詰まり等の条件によっては苗を植付装置に安定して供給すると謂う観点において課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、苗供給装置から苗を適切に植付装置に供給して良好な移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、原動機９にて駆動される走行装置２を設けた機体に上下作動して圃場に苗を移植する植付装置５と収容した苗を下側に落下させて植付装置５に苗を供給する苗供給カップ４０を設けた苗供給装置４を装備した移植機において、苗供給カップ４０に収容した苗を風圧により下方に落下させる空気搬送装置１００を設けた移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、原動機９にて駆動される走行装置２を設けた機体に上下作動して圃場に苗を移植する植付装置５と収容した苗を下側に落下させて植付装置５に苗を供給する苗供給カップ４０を設けた苗供給装置４を装備した移植機において、苗供給カップ４０に収容した苗を風圧により下方に落下させる空気搬送装置１００を設けたので、空気搬送装置１００が苗供給カップ４０に収容した苗を風圧により下方に落下させて適切に植付装置５に供給し、植付装置５は良好に苗を移植することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、機体の前後方向一端側に配置した原動機９により走行部ミッションケース７を介して走行装置２を駆動し、機体中央部に配置した植付部ミッションケース３０を介して機体の前後方向他端側に配置した苗供給装置４及び植付装置５を駆動する構成とすると共に、空気搬送装置１００の圧縮空気発生部１０３を走行部ミッションケース７近くの機体中央部に配置した請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体の前後方向一端側と他端側に各々原動機９と苗供給装置４及び植付装置５を配置し、機体の中央部に植付部ミッションケース３０と空気搬送装置１００の圧縮空気発生部１０３を配置したので、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮し、良好な移植作業が行なえる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、走行部ミッションケース７の上方に苗載台９９を配置し、該苗載台９９の下方で走行部ミッションケース７上部に圧縮空気発生部１０３を設けた請求項２記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の作用に加えて、機体中央部に位置する走行部ミッションケース７の上方に苗載台９９を配置することにより、苗載台９９に苗の入っている苗トレイを載置した時と載置していない時の重量変化があっても、苗載台９９は機体の中央部にあるから機体の前後バランスの変化が少なく優れた走行性能を発揮し、良好な移植作業が行なえる。また、苗載台９９の下方で走行部ミッションケース７上部に圧縮空気発生部１０３を設けたので、苗載台９９下方の空間を有効利用できて簡潔でコンパクトな移植機を得ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、複数の苗供給カップ４０が周回移動して植付装置５が上昇した位置の上方の落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒを通過する構成とし、該落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに苗供給カップ４０がくると苗供給カップ４０の底蓋４０ａを開く苗落下供給機構４２を設けると共に、該落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに移動してきた苗供給カップ４０内に圧縮空気を吹き出す空気搬送装置１００の空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒを設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、苗が収容された苗供給カップ４０が落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒにくると、苗落下供給機構４２にてその底蓋４０ａが開くと共に、空気搬送装置１００の空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒから苗供給カップ４０内に圧縮空気が吹き込まれるので、苗供給カップ４０内に収容されていた苗は適切に植付装置５に落下供給され、植付装置５は良好に苗を移植することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに苗供給カップ４０上端の苗供給口と合致する吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒを設け、該吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒに圧縮空気が外に漏れることを防止する弾性体１０９Ｌ、１０９Ｒを設けた請求項４に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに苗供給カップ４０上端の苗供給口と合致する吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒを設け、該吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒに圧縮空気が外に漏れることを防止する弾性体１０９Ｌ、１０９Ｒを設けたので、空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒの吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒから吹き出される圧縮空気が弾性体１０９Ｌ、１０９Ｒにより外に漏れることを防止されて苗供給カップ４０内に吹き込まれ、苗供給カップ４０内に収容されていた苗は適切に植付装置５に落下供給され、植付装置５は良好に苗を移植することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒと苗供給カップ４０上端の苗供給口とが合致したことを検出する苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒと圧縮空気を空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに通す状態と遮断する状態に切り替える切替えバルブ１０８Ｌ、１０８Ｒを設け、苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒが吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒと苗供給カップ４０上端の苗供給口が合致したことを検出すると圧縮空気を空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに通す状態に切替えバルブ１０８Ｌ、１０８Ｒを切り替える制御装置を設けた請求項５記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の作用に加えて、苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒが吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒと苗供給カップ４０上端の苗供給口が合致したことを検出すると圧縮空気を空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに通す状態に切替えバルブ１０８Ｌ、１０８Ｒを切り替えるので、苗が収容された苗供給カップ４０が落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒにくると、苗落下供給機構４２にてその底蓋４０ａが開くと共に、吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒから苗供給カップ４０内に適切に圧縮空気が吹き込まれ、苗供給カップ４０内に入れられていた苗は適切に植付装置５に落下供給され、植付装置５は良好に苗を移植することができる。
【発明の効果】
【００１８】
よって、この発明の移植機は、苗供給装置４から苗を適切に植付装置５に供給して良好な移植作業が行なえて、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の平面図である。
【図４】苗供給装置の一部断面背面図である。
【図５】苗供給装置と左右植付装置の背面図である。
【図６】苗供給装置の駆動部分を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図７】植付部ミッションケースの概略駆動説明用斜視図である。
【図８】苗植付装置を示す平面図である。
【図９】苗植付装置を示す側面図である。
【図１０】畝上面を検出するセンサ部を示す作用説明用斜視図である。
【図１１】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１２】左空気吐き出し口部の作用説明用拡大側面図である。
【図１３】第２例を示す移植機のエアポンプ作動説明用の拡大側面図である。
【図１４】苗供給装置の他の駆動例を示す背面図である。
【図１５】苗供給カップの他の例を示す作用説明用拡大背面図である（ａ：苗収容時、ｂ：苗開放時）。
【図１６】苗供給装置の他の例を示す作用説明用一部断面拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル６を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン９を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２１】
この移植機１は、走行装置としての左右駆動後輪２と左右前輪３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、左右植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜や花卉等の苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、苗移植作業時には、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００２２】
図1及び図２に示すように、走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側に原動機としてのエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、苗供給装置４の下側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００２３】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である左右駆動後輪２，２が各々軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該前輪支持ロッド１８，１８の下端部に各々左右前輪３，３が軸支されている。
【００２４】
走行部１ａには機体に対し駆動後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の昇降制御バルブ２０ａとローリング制御バルブ２０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左後輪２が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２６】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０上部の左右両側に各々左右第一植付伝動ケース３１Ｌ、３１Ｒの基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１Ｌ、３１Ｒの先端部に各々左右第二植付伝動ケース３２Ｌ、３２Ｒの基部が固着されている。そして、左右第一植付伝動ケース３１Ｌ、３１Ｒと左右第二植付伝動ケース３２Ｌ、３２Ｒ各々に後述する左右植付装置５、５の各作動機構が連結されている。左右植付装置５、５の後記左右苗植付具６０、６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に左右苗植付具６０、６０の上方に位置するように苗供給装置４が装着され、植付部ミッションケース３０上部に苗載台９９が取り付けられている。
【００２７】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２８】
また、左右苗植付具６０、６０を各々備える左右植付装置５、５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗供給カップ４０と、該苗供給カップ４０を左右苗植付具６０、６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構４１と、左右苗植付具６０、６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて左右苗植付具６０、６０に苗を供給する苗落下供給機構４２とを備えている。前記苗供給カップ４０は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋４０ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構４１は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記苗落下供給機構４２は、苗供給カップ４０の底蓋４０ａを左右苗植付具６０、６０の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置４は、二つの左右苗植付具６０、６０に対して苗供給カップ４０が一回りの周回移動で苗を供給する構成としている。
【００２９】
前記苗供給カップ４０の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ４０を連結する連結体４３を複数設け、該連結体４３の係合部を苗供給カップ４０の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ４０が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ４０を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ４０と連結体４３とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ４０は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ４０との間隔が変わらないので、苗供給カップ４０から左右苗植付具６０、６０に苗を供給する個所で苗供給カップ４０が左右苗植付具６０、６０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３０】
移動機構４１は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ４０を左右に設けた巻掛用の左右スプロケット４４Ｌ、４４Ｒの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット４４Ｌ、４４Ｒを植付部ミッションケース３０内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ４０を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。左右巻掛スプロケット４４Ｌ、４４Ｒを駆動回転可能に取付ける各々の左右回動軸４５Ｌ、４５Ｒを植付部ミッションケース３０に基部を固着した前記上部フレーム３４から左右に延びる支持フレーム３４ａに回動可能に取付け、植付部ミッションケース３０上部から上方に突出させた出力軸３０ｂに装着した駆動スプロケット４６ａ、チェーン４６ｂ及び従動スプロケット４６ｃを介して該従動スプロケット４６ｃと一体回転する前記右回動軸４５Ｒに伝動する構成としている。
【００３１】
また、従動スプロケット４６ｃと右巻掛スプロケット４４Ｒの右回動軸４５Ｒとは、下記のようにボルト４７により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ４０の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分と、該円弧状部分につながる前後各々の直線状部分とを備える。そして、苗供給カップ４０が後側の直線状部分において右方へ移動して左右苗植付具６０、６０の上方を通過するようにしており、該後側の直線状部分にて苗を左右苗植付具６０、６０へ落下供給する左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒが設定されている。苗供給カップ４０が周回する左右回動軸４５Ｌ、４５Ｒは、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、左右苗植付具６０、６０は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３２】
ここで、従動スプロケット４６ｃと右巻掛スプロケット４４Ｒの右回動軸４５Ｒの結合構成を説明すると、右巻掛スプロケット４４Ｒを固定した右回動軸４５Ｒの下端部に位相調節円板４９を溶接固定し、従動スプロケット４６ｃの螺子孔に下側から通したボルト４７を該位相調節円板４９に設けた円弧孔４９ａ（右回動軸４５Ｒの軸心を中心とした円弧孔）に挿通してナット４７ａにて締めて固定している。従って、前記ボルト４７を弛めることにより、従動スプロケット４６ｃと右巻掛スプロケット４４Ｒとの回転位相を、前記円弧孔４９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧孔４９ａによる調節範囲は、右巻掛スプロケット４４Ｒにおいて苗供給カップ４０の配列ピッチ分（後述する第一及び第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧孔４９ａ及びボルト４７等により、左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒの変更に合わせて左右苗植付具６０、６０が上動したときに該左右苗植付具６０、６０へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ４０が当該落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ４０の周回位置を変更する周回タイミング変更機構を構成している。
【００３３】
また、右回動軸４５Ｒの上部には、左回動軸４５Ｌに回転駆動力を伝達する連携駆動部５０が設けられている。即ち、右回動軸４５Ｒの上部に連携駆動スプロケット５０ａを固定し、左回動軸４５Ｌの上部に連携従動スプロケット５０ｂを固定し、連携駆動スプロケット５０ａ及び連携従動スプロケット５０ｂ間に連携チェーン５０ｃを巻き掛けて連携駆動部５０を構成している。従って、左右スプロケット４４Ｌ、４４Ｒは、両方とも駆動される構成となっているので、無端チェーンのように互いに連結されている各苗供給カップ４０は弛み部分が発生することなく適正に移動し、確実に各苗供給カップ４０から左右苗植付具６０、６０に対して苗を供給することができて良好な苗移植作業が行なえる。
【００３４】
尚、４６ｄは基部が支持フレーム３４ａに回動自在に支持された第一テンションローラー装置で、移動機構４１の植付部ミッションケース３０から動力を伝達するチェーン４６ｂを張った状態に維持する。また、５０ｄは基部が支持フレーム３４ａに回動自在に支持された第二テンションローラー装置で、連携駆動部５０の連携チェーン５０ｃを張った状態に維持する。
【００３５】
また、右回動軸４５Ｒの上下中央位置部（右回動軸４５Ｒの上部に装着した連携駆動スプロケット５０ａ及び右スプロケット４４Ｒと下端部に溶接固定した位相調節円板４９との間）には、トルクリミッタＴＬを装着しており、植付部ミッションケース３０からの駆動力が苗供給装置４に伝動される途中にトルクリミッタＴＬを設けることによって、苗供給装置４の各部に過負荷が生じた時に該トルクリミッタＴＬが作動して、苗供給装置４の作動を停止して過負荷による破損を防止できる構成としている。尚、植付部ミッションケース３０内にも植付部１ｂ全体（苗供給装置４や左右植付装置５等）への駆動伝動部に主トルクリミッタを設けて、植付部１ｂ全体への駆動において過負荷が生じた場合には主トルクリミッタが作動して、植付部１ｂ全体の作動を停止して過負荷による破損を防止できる構成としているが、トルクリミッタＴＬのトルクリミット設定値は主トルクリミッタのトルクリミット設定値よりも小さく設定している。
【００３６】
複数（計３２個）の苗供給カップ４０は、専ら一方（左側）の落下供給位置４８Ｌで落下供給する苗を収容する第一苗供給カップ４０ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４８Ｒで落下供給する苗を収容する第二苗供給カップ４０ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一苗供給カップ４０ｂと第二苗供給カップ４０ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置４８Ｌに第一苗供給カップ４０ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４８Ｒに第二苗供給カップ４０ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃは、移動機構４１によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構４１による周回移動により各々の落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の左苗植付具６０へ落下供給する苗を収容する第一苗供給カップ４０ｂの底蓋４０ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起５１ａを設けている。一方、右側の右苗植付具６０へ落下供給する苗を収容する第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起５１ｂを設けている。
【００３７】
苗落下供給機構４２は、苗供給カップ４０の周回軌跡下方で底蓋４０ａが下方に回動しないように底蓋４０ａに下方から当接して支持する支持体５２を設け、この支持体５２を左右苗植付具６０、６０の上方位置には設けないようにすることで、左右苗植付具６０、６０の上方位置（前記落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒ）を苗供給カップ４０が通過するとき、底蓋４０ａが支持体５２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ４０の下部を開放する構成としている。尚、底蓋４０ａの回動支点は苗供給カップ４０の周回下手側部分に設けられ、底蓋４０ａは、苗供給カップ４０の周回上手側から開く構成となっている。
【００３８】
前記支持体５２は、機体に固定された主固定支持体５２ａ、第一副固定支持体５２ｂ及び第二副固定支持体５２ｃと、機体に対して位置変更できる移動支持体５２ｄとからなる。前記固定支持体５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、苗供給カップ４０の周回軌跡における左右円弧状部分並びに前側の直線状部分の全域にわたる主固定支持体５２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一副固定支持体５２ｂ及び第二副固定支持体５２ｃを備える。これらの主固定支持体５２ａ、第一副固定支持体５２ｂ及び第二副固定支持体５２ｃは、棒材で構成されている。
【００３９】
前記主固定支持体５２ａ及び第二副固定支持体５２ｃは、底蓋４０ａの中央に当接するように苗供給カップ４０の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃの底蓋４０ａを開かないように支持する。
【００４０】
第一副固定支持体５２ｂは、第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａの周回の内側端に設けた突起５１ｂに当接するように苗供給カップ４０の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａを開かないように支持する。この第一副固定支持体５２ｂは、苗供給カップ４０の周回において主固定支持体５２ａの底蓋４０ａの支持に引き継いで第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａのみを支持するように、後側の直線状部分の左寄りの位置で且つ主固定支持体５２ａの底蓋周回下手側に設けられている。
【００４１】
第二副固定支持体５２ｃは、底蓋４０ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ４０の周回において後側の直線状部分の途中から第一苗供給カップ４０ｂの開いた底蓋４０ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一苗供給カップ４０ｂの底蓋４０ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、その始端部は後側の直線状部分の略中央の位置で且つ第一副固定支持体５２ｂの終端部と並行した位置にある。また、第二副固定支持体５２ｃの終端部は、移動支持体５２ｄの後記右支持部５２ｄＲの始端部に並行した位置にある。尚、主固定支持体５２ａの始端部は、第一並びに第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃの底蓋４０ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一並びに第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃの底蓋４０ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００４２】
尚、主固定支持体５２ａ、第一副固定支持体５２ｂ及び第二副固定支持体５２ｃは、支持フレーム３４ａ及び該支持フレーム３４ａに固定された前後に延びる前後方向補助フレーム３４ｂに固着して設けられている。
【００４３】
前記移動支持体５２ｄは、鉄製の板体で苗供給カップ４０の周回軌跡の後側の直線状部分に配置されている。そして、移動支持体５２ｄには、第一苗供給カップ４０ｂの底蓋４０に設けた突起５１ａを下側から支持して第一苗供給カップ４０ｂの底蓋４０を閉めた状態で支持する左支持部５２ｄＬと、第一及び第二苗供給カップ４０ｂ，４０ｃの底蓋４０ａの中央に当接して該底蓋４０を閉めた状態で支持する右支持部５２ｄＲが設けられている。また、移動支持体５２ｄは、その左端部に左右位置調節支持部５２ｄＳが設けられており、その中央部に左右移動案内支持部５２ｄＭが設けられている。
【００４４】
そして、左右位置調節支持部５２ｄＳには、左右方向に長い長孔５３ａが形成されており、該長孔５３ａにボルト５４ａを挿通して左端の前後方向補助フレーム３４ｂに移動支持体５２ｄを固定する構成となっている。また、左右移動案内支持部５２ｄＭには、左右方向に長い案内長孔５３ｂが形成されており、前後方向補助フレーム３４ｂに固定したピン５４ｂを該案内長孔５３ｂに挿通して移動支持体５２ｄを左右方向に移動案内して支持する構成となっている。
【００４５】
従って、畝Ｕの左右方向に苗移植位置を変更する場合には、左右苗植付具６０、６０を機体の左右方向に位置調節し、ボルト５４ａを緩めて移動支持体５２ｄを機体左右方向に移動して左支持部５２ｄＬと右支持部５２ｄＲの右端位置を左右方向に位置調節することにより、左右方向に位置調節した左右苗植付具６０、６０に各々対応する位置にて第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａが開くようにして、ボルト５４ａを締めて移動支持体５２ｄを再び固定する。すると、畝Ｕの左右方向に苗移植位置を変更した場合にも、適正に第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃから各々左右苗植付具６０、６０に苗が落下供給されて、良好な移植作業が行なえる。
【００４６】
５５は各供給カップ４０の周回移動軌跡に沿って設けられ各供給カップ４０の外周に接当して各供給カップ４０の移動を適正に案内する外案内体であって、支持フレーム３４ａ及び前後方向補助フレーム３４ｂに各々基部が固定された左右支持具５６Ｌ、５６Ｒ・前後支持具５６Ｆ、５６Ｂに支持されている。そして、該外案内体５５は、供給カップ４０よりも軟らかい軟質合成樹脂製の杆体で構成されており、各供給カップ４０の接当による磨耗を減少させながら各供給カップ４０を適正に案内して、各供給カップ４０は適正な周回移動をすることができ、苗植付具６０への良好な苗供給が行なえ適正な移植作業が行なえる。
【００４７】
５７Ｆ、５７Ｂは各供給カップ４０の周回移動軌跡の前後直線状部に沿って設けられ各供給カップ４０の外周に接当して各供給カップ４０の移動を適正に案内する直線状の杆体で構成された前後内案内体であって、各々スプリング５８によって各供給カップ４０の周回移動軌跡の前後直線状部に接当する方向に付勢されて設けられている。従って、各供給カップ４０は、各供給カップ４０の周回移動軌跡の前後直線状部において、外側を外案内体５５で案内され内側をスプリング５８によって付勢された前後内案内体５７Ｆ、５７Ｂで案内されるので、滑らかに且つ適正に直線移動し、苗植付具６０への適正な苗供給が行なえて良好な移植作業が行なえる。
【００４８】
また、苗供給装置４の苗供給カップ４０が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台５９が設けられている。苗置き台５９は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ４０に供給する苗を収納できる構成となっている。
【００４９】
左右植付装置５は、各々下端が尖った嘴状の左右苗植付具６０を備えている。
ここで、代表して左苗植付具６０の構成及び作動機構を説明する（右苗植付具６０は、左苗植付具６０と同じ構成であり、その作動機構は左右対称に配置された同様の機構である）。
【００５０】
左苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、左苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、左苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、左苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この左苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００５１】
尚、左苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂは、その内部空間が上側が広くて下側が狭くなるロート状に形成されており、その上側の広い受け部で前記供給カップ４０より苗を確実に受け止めて、そのロート状部で左苗植付具６０の先端部中央に苗を誘導し、畝の適正位置に苗を植付けることができる。
【００５２】
左第二植付伝動ケース３２Ｌから上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、左第二植付伝動ケース３２Ｌの後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、左第一植付伝動ケース３１Ｌの後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、左苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００５３】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。左苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、左苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって左苗植付具６０が閉じている。
【００５４】
左苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した左苗植付具６０が下降し、下死点では左苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して左苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中央に解放する。そのまま左苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると左苗植付具６０が閉じる。
【００５５】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０が配置されている。該左右鎮圧輪８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８１に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８２の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム８２の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド８３が延設されており、該ロッド８３の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム８４の貫通孔８４ａを貫通して支持されている。そして、ロッド８３には錘８５が貫通して設けられており、この錘８５の個数を調節することにより、左右鎮圧輪８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、８６はヘアピンであって、ロッド８３が支持アーム８４の貫通孔８４ａから抜けるのを防止するものである。
【００５６】
この左右鎮圧輪８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００５７】
８７は畝上面を検出するセンサであって、該センサ８７が上下回動すると、その回動をリンク機構８８にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００５８】
また、上記センサ８７はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸８９に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム９０に軸９１にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸８９は植付深さ調節レバー９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー９７を係合案内９３の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸８９は回動が固定され、従って、アーム９０の軸９１は上下高さが固定されるので、センサ８７は畝上面に摺接しながらその軸９１回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー９７を係合案内９３の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム９０の軸９１の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００５９】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子９４の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００６０】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。また、苗移植作業時には、作業者は畝の右側方の溝を歩行しながら苗供給装置４の各供給カップ４０に苗供給して移植作業を行なう。
【００６１】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー９５，９５が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル９６が設けられ、該操作パネル９６に、苗供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー９７、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー９８等が設けられている。
【００６２】
そして、特に、本実施形態の移植機１には、苗供給装置４の各苗供給カップ４０内に供給された苗を左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒで左右苗植付具６０、６０に送り込む空気搬送装置１００が装着されている。
【００６３】
ここで、該空気搬送装置１００について詳細に説明する。
苗載台９９下方の植付部ミッションケース３０上部にエアブロワー取付けフレーム１０１の基部をボルト１０２にて固着し、該エアブロワー取付けフレーム１０１上に圧縮空気発生部としての電動式エアブロワー１０３をボルトにて固定している。電動式エアブロワー１０３は、エンジン９をかけた時に作動する発電機の電力で作動し、吸入口１０３ａより空気を吸い込み二股状に分岐形成した吹き出し口１０３ｂから圧縮空気を吹き出す構成である。
【００６４】
一方、苗供給装置４の左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに対応した上方位置に左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒを配置して設け、該左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒを上記電動式エアブロワー１０３の二股状に分岐形成した吹き出し口１０３ｂに各々左右連結パイプ１０５Ｌ、１０５Ｒで連結している。尚、左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒは、苗置き台５９の後側外壁に固定して設けている。
【００６５】
左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒには、各々苗供給カップ４０の上端部と同形状の左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒと左右苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒと左右切替えバルブとしての左右ソレノイドバルブ１０８Ｌ、１０８Ｒを設けている。
【００６６】
左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒは、苗供給装置４の左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに移動してきた苗供給カップ４０上端の苗供給口（上端縁）と合致する形状であり、その苗供給カップ４０の上端縁と合致する部位には各々弾性体である左右スポンジゴム１０９Ｌ、１０９Ｒが装着されており、左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒから吹き出される圧縮空気が外に漏れることなく各苗供給カップ４０内に吹き込む構成となっている。
【００６７】
左右苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒは、左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒの左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒ各々の下部に配置された非接触センサであって、下側に向けて光を発してその反射光で苗供給カップ４０の上端縁を検出し、左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒの左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒ各々が苗供給カップ４０上端縁と合致したことを検出する。
【００６８】
左右ソレノイドバルブ１０８Ｌ、１０８Ｒは、電動式エアブロワー１０３の吹き出した圧縮空気を各々左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに通す状態と遮断する状態に切り替える電気ソレノイド式の空気切替えバルブであり、前記左右苗供給カップ検出センサ１０７Ｌ、１０７Ｒが左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒと苗供給カップ４０上端縁とが合致したことを検出すると制御装置にて作動して、電動式エアブロワー１０３の吹き出した圧縮空気を各々左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに通す状態とする。
【００６９】
従って、移植作業時に、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体を操行操作して、機体の左右前輪３と左右後輪２を畝溝に位置させて機体が畝Ｕを跨いだ状態にして、次に、作業者は右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。
【００７０】
この時、作業者は、苗供給装置４の苗供給カップ４０が周回移動する中央部の上方位置に設けた苗置き台５９内に載置した苗を取出して周回移動する各苗供給カップ４０（各第一苗供給カップ４０ｂ及び各第二苗供給カップ４０ｃ）内に苗を順次供給する。
【００７１】
すると、苗が供給された苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）が左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒにくると、苗落下供給機構４２にてその底蓋４０ａが開くと共に、空気搬送装置１００の左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒから苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内に圧縮空気が吹き込まれるので、苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内に入れられていた苗は適切に各々左右苗植付具６０、６０内に落下供給される。よって、左右苗植付具６０、６０は、良好に苗を畝Ｕに移植することができる。
【００７２】
また、空気搬送装置１００の電動式エアブロワー１０３は、苗載台９９下方の植付部ミッションケース３０上部に配置され、即ち、機体前部のエンジン９及び走行部ミッションケース７と後部の苗供給装置４及び左右植付装置５と間に配置された構成となっているので、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮できて良好な苗移植作業が行なえる。
【００７３】
図１３は、上例の空気搬送装置１００の電動式エアブロワー１０３に換えてエアポンプ１１０を用いた他の例を示す要部拡大側面図である。エアポンプ１１０は、左第二植付伝動ケース３２Ｌの外側方に配置し、基部を左第二植付伝動ケース３２Ｌの外側に設けた枢支軸１１１に回動自在に支持し、そのピストン１１０ａ先端を後リンク駆動アーム６９Ａの駆動軸にて回転駆動される円板１１２の周部に連結して、作動する構成としている。そして、エアポンプ１１０は空気吸入側に逆止弁１１３を設けて空気が吸入方向のみ流れる構成とし、空気吹き出し側に所定圧に達すると開く弁１１４を設け、該弁１１４及び左右連結パイプ１０５Ｌ、１０５Ｒを介して苗供給装置４の左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに対応した上方位置に設けた上例と同じ構成の左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒに圧縮空気を吹き出す構成としている。
【００７４】
そして、エアポンプ１１０は、左右苗植付具６０、６０の下降行程で空気を吸入し、上昇行程で空気を圧縮するように左右苗植付具６０、６０の作動と連携させており、左右苗植付具６０、６０が最も上昇した位置（即ち、苗供給装置４の苗供給カップ４０から苗が落下供給される位置）でエアポンプ１１０の空気圧縮圧は最も高くなって空気吹き出し側の弁１１４が開いて圧縮空気が苗供給カップ４０内に吹き出される（この時、左右空気吐き出し口部１０４Ｌ、１０４Ｒの左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒは、各々左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに到達した各苗供給カップ４０（各第一苗供給カップ４０ｂ及び各第二苗供給カップ４０ｃ）の上端口と合致している）。
【００７５】
従って、前例と同様に、苗が供給された苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）が左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒにくると、苗落下供給機構４２にてその底蓋４０ａが開くと共に、空気搬送装置１００のエアポンプ１１０から圧縮空気が左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒをとおって苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内に吹き込まれるので、苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内に入れられていた苗は適切に各々左右苗植付具６０、６０内に落下供給される。よって、左右苗植付具６０、６０は、良好に苗を畝Ｕに移植することができる。
【００７６】
尚、前例の電動式エアブロワー１０３やエアポンプ１１０に代えてエンジン９の左側面部にエアコンプレッサーを設けて、エンジン９の左側面部に設けた油圧ポンプ１０の駆動軸を油圧ポンプ１０から外側に突出させ、該駆動軸でエアコンプレッサーを駆動し、該エアコンプレッサーにて左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒに圧縮空気を吹き出す構成にしても良い。
【００７７】
図１４は、上例の苗供給装置４の移動機構４１の他の駆動例を示す背面図である。
即ち、上例では苗供給装置４の移動機構４１を植付部ミッションケース３０内から取り出した動力で駆動する構成としたが、この例では、植付部ミッションケース３０上面に電動モータ１２０を固定し、該電動モータ１２０の駆動軸１２０ａに駆動スプロケット４６ａを装着して、上例と同じ伝動機構にて移動機構４１を構成している。尚、電動モータ１２０は、エンジン９をかけた時に作動する発電機の電力で作動する。
【００７８】
そして、左苗植付具６０の作動域の側方近くに２つの上位置近接センサ１２１Ｕと下位置近接センサ１２１Ｄを設けて、左苗植付具６０が最上昇位置で苗供給装置４の第一苗供給カップ４０ｂから苗を受け取る位置に来た（右苗植付具６０は、左苗植付具６０と同期して上下作動するので、当然、右苗植付具６０も最上昇位置で苗供給装置４の第二苗供給カップ４０ｃから苗を受け取る位置に来ている）ことを上位置近接センサ１２１Ｕが検出し、左苗植付具６０が最下昇位置で苗を畝Ｕに植付ける位置に来た（右苗植付具６０は、左苗植付具６０と同期して上下作動するので、当然、右苗植付具６０も最下昇位置で苗を畝Ｕに植付ける位置に来ている）ことを下位置近接センサ１２１Ｄが検出する。
【００７９】
そして、該２つの上位置近接センサ１２１Ｕと下位置近接センサ１２１Ｄによる左右苗植付具６０、６０の上下位置検出により左右苗植付具６０、６０の上下作動と同期して苗供給装置４の苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）が周回移動するように電動モータ１２０の駆動回転数を制御装置にて制御する構成としている。即ち、電動モータ１２０の駆動回転数を制御装置にて制御して移動機構４１を作動させ、左右苗植付具６０、６０が最上昇位置に来た時に、第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃが各々左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒに位置するように第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃの周回移動速度を制御する。
【００８０】
よって、確実に各苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）から左右苗植付具６０、６０に対して苗を供給することができて良好な苗移植作業が行なえる。
【００８１】
図１５は、苗供給カップ４０の他の例を示す拡大背面図である。
即ち、苗供給カップ４０は合成樹脂で形成されているが、その底部を複数に分割した開閉片４０ｄで形成し、外圧が掛からない時には図１５（ａ）に示すように下端が閉じた状態に保持されるように成形している。そして、空気搬送装置１００の圧縮空気が吹き出されて内部に押圧力が掛かった場合には図１５（ｂ）に示すように下端が開くようになっている。
【００８２】
従って、上例のように苗供給カップ４０に底蓋４０ａを設けると共に、該底蓋４０ａを開閉する苗落下供給機構４２を設けるような複雑な構成を必要とせず、各苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）が左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒ以外の周回移動中は、その底部の開閉片４０ｄは下端が閉じた状態に保持されているので、作業者が各苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）に供給した苗は各苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内に収納保持されて周回移動し、苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）が左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒにきた時には、空気搬送装置１００の圧縮空気が左右吹き出し口１０６Ｌ、１０６Ｒより吹き出されて苗供給カップ４０（第一苗供給カップ４０ｂ及び第二苗供給カップ４０ｃ）内部に押圧力が掛かり下端が開いて、左右苗植付具６０、６０に苗を供給することができる。
【００８３】
よって、苗供給装置４の構成が簡潔となり、安価な移植機を得ることができる。
図１６は、苗供給装置４の他の例を示す作用説明用一部断面拡大側面図である。
即ち、各苗供給カップ４０には、その周回移動方向に対して直交する左右方向に突出した左右鍔状部４０ｅを設けている。そして、上部フレーム３４には、各苗供給カップ４０の周回移動軌跡に沿って各苗供給カップ４０の外側と内側に各々外支持ステー３４ｃと内支持ステー３４ｄを設け、該外支持ステー３４ｃと内支持ステー３４ｄに苗供給カップ４０の左右鍔状部４０ｅを上下に挟んで回転ローラ３４ｅを苗供給カップ４０の移動方向に連続的に複数配設している。
【００８４】
従って、外支持ステー３４ｃと内支持ステー３４ｄの各苗供給カップ４０に対向する端面３４ｃ’、３４ｄ’が、各苗供給カップ４０の周回移動する案内面となり、且つ、各苗供給カップ４０の左右鍔状部４０ｅを上下に挟んだ状態で回転ローラ３４ｅが各苗供給カップ４０の移動を支えるので、各苗供給カップ４０は適切に周回移動し、左右落下供給位置４８Ｌ，４８Ｒで確実に苗供給カップ４０から左右苗植付具６０、６０に対して苗を供給することができ良好な苗移植作業が行なえる。また、上例のように特別な外案内体５５や前後内案内体５７Ｆ、５７Ｂを設ける必要がないので、構成が簡潔となる。
【００８５】
また、上例では、第一苗供給カップ４０ｂの底蓋４０ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起５１ａを設け、第二苗供給カップ４０ｃの底蓋４０ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起５１ｂを設けており、底蓋４０ａが二種類必要であった。そこで、図１６に示す底蓋４０ａには、周回移動方向に対して直交する左右に係合穴４０ｆを各々設け、突起５１ｃに該係合穴４０ｆに嵌入する嵌合部５１ｃ’を設けることによって、突起５１ｃを底蓋４０ａの左右係合穴４０ｆの何れか一方に装着することで、二種類の底蓋４０ａを得ることができ、安価に二種類の底蓋４０ａを製造できる。
【００８６】
尚、上記実施例においては、畝に苗を移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、苗移植作業には、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【００８７】
また、上記のように各左右苗植付具６０、６０の作動タイミングを同じにして並木植えする構成にしても良いし、各左右苗植付具６０、６０の作動タイミングを異ならせて千鳥植えする構成にしても良い。
【００８８】
更に、上例は２条植えの構成について説明したが、１条植え若しくは３条以上の構成に応用してもよい。また、歩行型の移植機について詳述したが、乗用型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
２  走行装置（左右駆動後輪）
４  苗供給装置
５  植付装置
７  走行部ミッションケース
９  原動機（エンジン）
３０  植付部ミッションケース
４０  苗供給カップ
４０ａ  底蓋
４２  苗落下供給機構
４８Ｌ  落下供給位置（左落下供給位置）
４８Ｒ  落下供給位置（右落下供給位置）
９９  苗載台
１００  空気搬送装置
１０３  圧縮空気発生部（電動式エアブロワー）
１０４Ｌ  空気吐き出し口部（左空気吐き出し口部）
１０４Ｒ  空気吐き出し口部（右空気吐き出し口部）
１０６Ｌ  吹き出し口（左吹き出し口）
１０６Ｒ  吹き出し口（右吹き出し口）
１０７Ｌ  苗供給カップ検出センサ（左苗供給カップ検出センサ）
１０７Ｒ  苗供給カップ検出センサ（右苗供給カップ検出センサ）
１０８Ｌ  切替えバルブ（左ソレノイドバルブ）
１０８Ｒ  切替えバルブ（右ソレノイドバルブ）
１０９Ｌ  弾性体（左スポンジゴム）
１０９Ｒ  弾性体（右スポンジゴム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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