(57)【要約】【課題】衣類量、乾燥状態を正確に検知し、衣類量に応じた最適な閾値や遅延時間を設定する。【解決手段】上部と下部の２組の電極を有する衣類乾燥機の回転ドラム内に、乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（Ｓ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転させたい乾燥コースの設定を行う（Ｓ１）。乾燥コースとしては、各種衣類に対して、主に標準コースとアイロンコースとがある。このコースにおいて、アイロンコースが選択されると（Ｓ２）、上部の電極を衣類量検知電極兼乾燥検知電極として用いるように設定される（Ｓ３）。一方、標準コースが選択されると（Ｓ４）、上部の電極を衣類量検知電極、下部の電極を乾燥検知電極として用いるように設定され（Ｓ５）、乾燥運転がスタートする（Ｓ６）。【選択図】図２
2013128631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容し回転可能に設けられた回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、
熱源と送風手段と吹出口と吸込口とを有するとともに、前記吹出口および前記吸込口を介して前記回転ドラムに温風を循環させる循環経路と、
前記回転ドラムの外側に取り付けられ、前記回転ドラムを回転させることで回転ドラム内の衣類が接触するように設けられた第１の電極および第２の電極の２組の電極と、
前記２組の電極それぞれの抵抗値を検知する抵抗検知手段と、
前記吹出口近傍に配置され、温風温度を検知する温度検知手段と、
前記モータ、熱源、送風手段等を制御し、前記抵抗検知手段、温度検知手段からの検知結果から乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記第１の電極は、前記回転ドラムの回転方向に対して、前記回転ドラムの最下点から略９０度より上方かつ略１８０度より下方の位置に設けられ、前記第２の電極は、前記回転ドラムの最下点近傍に設けられたことを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
複数の乾燥運転コースを有し、
前記乾燥運転コースの違いによって、前記２組の電極を、乾燥状態検知電極と衣類量検知電極とに分けて用いた請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記複数の乾燥運転コースは、
所定の乾燥率に到達した場合に乾燥運転を終了する標準コースと、
所定の乾燥率に到達する前に乾燥運転を終了するアイロンコースとを有し、
前記標準コースにおいては、前記第２の電極を乾燥状態検知電極として用いるとともに、前記第１の電極を衣類量検知電極として用い、
前記アイロンコースにおいては、前記第１の電極を乾燥状態検知電極および衣類量検知電極として用いた請求項２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記アイロンコースにおいて、
前記制御手段は、乾燥運転初期の前記抵抗検知手段の検知結果から、前記回転ドラム内の衣類量を検知し、前記アイロンコースの乾燥終了判定の閾値を設定してから乾燥状態を検知し、乾燥運転の遅延時間を設定する請求項３記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記制御手段は、乾燥中のある期間内における前記抵抗検知手段の検知結果の平均出力を算出し、次の期間の平均出力が所定範囲に収まるように閾値を設けるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯後の非乾燥状態にある衣類等の乾燥を行う、電極および温度センサを備えた衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に衣類の量を検知し、運転を停止する制御装置を備えたものが主流となってきている。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機には図９に示すような構成のものがあった。以下その構成について図面を参照しながら説明する。図に示すように、本体５１の上部にモータ６２を吊設し、本体５１の背面側に設けた送風手段としてのファン６５および回転ドラム５３はベルト６３、６４を介してモータ６２により駆動される。本体５１の正面側には吹出口６０を有し、回転ドラム５３の前面に形成された衣類投入口５４は、本体５１の前面に開口しており、扉５５で開閉される。送風室５８にはファン６５が、熱交換室５９の内部には上流側に蒸発器６７、下流側に凝縮器６６がそれぞれ配置されて、圧縮機６８、キャピラリチューブ等の膨張機構６９と共に熱源としてのヒートポンプ１０１を構成している。
【０００４】
まず、乾燥室５６からの高湿空気が蒸発器６７で冷却されて除湿され、その後、乾燥空気となって凝縮器６６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、吸込口１００から乾燥室５６に供給され、その中の衣類１０２の乾燥に供される。なお、吸込口１００、ヒートポンプ１０１、ファン６５、吹出口６０とをダクトで連通することにより、循環経路５７が形成される。
【０００５】
電極６１は回転ドラム５３に取り付けられて被乾燥物に接触させるようにしている。電極６１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検知することによって被乾燥物の乾燥状態を検知する。また、温度検知手段７０、例えばサーミスタや温度センサ、を用いて回転ドラム５３から吹き出してくる高湿空気の温度を検知する。
【０００６】
衣類量検知は、電極６１の信号の単位時間当たりの接触頻度により衣類の量（布量）を検知するようにしている。衣類量検知信号のカウント数Ｎについて、これが大きい（すなわち被乾燥衣類の量が多い）ほど残り乾燥運転時間Ｔを長くし、逆にＮが小さい（すなわち被乾燥衣類の量が少ない）ほどＴを短くしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００７】
また、図１０に示すように、導電部材間の抵抗値ｒが所定時間Ｔ１連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において運転を終了するようになっている。
【０００８】
さらに、乾燥コースとしては通常、標準コースとアイロンコースとがあり、標準コースでは衣類の最終含水率は０％、アイロンコースでのそれは１２％と規格が決められている。この規格に合うように、乾燥時の閾値を変えて乾燥終了検知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−５４９９６号公報
【特許文献２】特開２００１−７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記従来の構成では、電極６１の設置場所によって、衣類の接触頻度が異なり、正確な衣類量を求めることが困難であるという課題があり、１組の電極で検知精度を向上させるために電極の設置位置の最適化を行うことが必要であるという問題があった。
【００１１】
また、この衣類量の多少の違いによってアイロンコースにおける乾燥状態が異なるという課題があった。すなわち、衣類量が少ない時は、乾燥が進み過ぎて、規格値よりも低い値となることがあるという問題があった。
【００１２】
さらに、アイロンコースと標準コースとで閾値を変えるために、制御回路上に別の抵抗を設け、それらを切り替える必要があるという課題があった。
【００１３】
また、乾燥後の遅延時間は衣類量に関係なくある一定時間に設定されているので、少ない衣類量の時も長い設定遅延時間で運転されてしまい、エネルギーロスが大きいという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、回転ドラム内に投入された被乾燥物である衣類量を判定し、運転初期に正確な衣類量検知を行うことができ、乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定でき、アイロンコースも標準コースも衣類量にあった最適な乾燥状態を得ることができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ省エネに貢献できる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、衣類を収容し回転可能に設けられた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、熱源と送風手段と吹出口と吸込口とを有するとともに前記吹出口および前記吸込口を介して前記回転ドラムに温風を循環させる循環経路と、前記回転ドラムの外側に取り付けられ前記回転ドラムを回転させることで回転ドラム内の衣類が接触するように設けられた第１の電極および第２の電極の２組の電極と、前記２組の電極それぞれの抵抗値を検知する抵抗検知手段と、前記吹出口近傍に配置された温風温度を検知する温度検知手段と、前記モータ、熱源、送風手段等を制御し、前記抵抗検知手段、温度検知手段からの検知結果から乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記第１の電極は、前記回転ドラムの回転方向に対して、前記回転ドラムの最下点から略９０度より上方かつ略１８０度より下方の位置に設けられ、前記第２の電極は、前記回転ドラムの最下点近傍に設けられたことを特徴とする衣類乾燥機を提供するものである。
【００１６】
このようにすることによって、衣類量検知、乾燥検知の２組の電極の設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、さらに常に乾燥状態も検知することができ、乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、アイロンコース時に衣類量検知電極を乾燥検知電極として共用し、衣類量にあった閾値を設定することによって、常に乾燥状態も検知することができるので、正確にアイロンコースを行うことができ、さらに乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の正面から見た概略模式図
【図２】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図３】同本発明の実施の形態１における１組の電極から得られる出力と衣類量との関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における様々な位置の電極から得られる出力と衣類量との関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における１組の電極から得られる出力と時間との関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図９】従来の衣類乾燥機の概略断面図
【図１０】従来の衣類乾燥機の電極の検知抵抗値と時間変化との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、衣類を収容し回転可能に設けられた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、熱源と送風手段と吹出口と吸込口とを有するとともに前記吹出口および前記吸込口を介して前記回転ドラムに温風を循環させる循環経路と、前記回転ドラムの外側に取り付けられ前記回転ドラムを回転させることで回転ドラム内の衣類が接触するように設けられた第１の電極および第２の電極２組の電極と、前記２組の電極それぞれの抵抗値を検知する抵抗検知手段と、前記吹出口近傍に配置された温風温度を検知する温度検知手段と、前記モータ、熱源、送風手段等を制御し、前記抵抗検知手段、温度検知手段からの検知結果から乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記第１の電極は、前記回転ドラムの回転方向に対して、前記回転ドラムの最下点から略９０度より上方かつ略１８０度より下方の位置に設けられ、前記第２の電極は、前記回転ドラムの最下点近傍に設けられたものである。
【００２０】
これによって、２組の電極の設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、常に乾燥状態も検知することができるので、乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２１】
第２の発明は、複数の乾燥運転コースを有し、乾燥運転コースの違いによっては、前記２組の電極を、乾燥状態検知電極と衣類量検知電極とに分けて用いたものである。
【００２２】
これによって、２組の電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、乾燥コースの違いによって電極の機能を変えることができるので、衣類量に合ったアイロンコースの閾値を設けることによって、正確にアイロンコースを行うことができ、さらに乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定でき、ある温度以上にならないと乾燥検知を行わないので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２３】
第３の発明は、複数の乾燥運転コースは、所定の乾燥率に到達したら乾燥を終了する標準コースと、所定の乾燥率に到達する前に乾燥を終了するアイロンコースとを有し、前記標準コースにおいては、第２の電極を乾燥状態検知電極とするとともに第１の電極を衣類量検知電極とし、前記アイロンコースにおいては、前記第１の電極を乾燥状態検知電極ならびに衣類量検知電極としたものである。
【００２４】
これによって、２組の電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、アイロンコース時に衣類量検知電極を乾燥検知電極として共用し、衣類量にあった閾値を設定することによって、常に乾燥状態も検知することができるので、正確にアイロンコースを行うことができ、さらに乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２５】
第４の発明は、アイロンコースにおいて、制御手段は、乾燥運転初期の抵抗検知手段の検知結果から、回転ドラム内の衣類量を検知し、アイロンコースの乾燥終了判定の閾値を設定してから乾燥状態を検知し、遅延時間を設定するものである。
【００２６】
これによって、制御手段に抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、アイロンコースの乾燥状態を正確に検知することができ、衣類量に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２７】
第５の発明は、制御手段は、乾燥中のある期間内における抵抗検知手段の検知結果の平均出力を算出し、次の期間の平均出力が所定範囲に収まるように閾値を設けるようにしたものである。
【００２８】
これによって、制御手段に各電極からの抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、アイロンコースや標準コース時の乾燥状態を正確に検知することができ、衣類量に応じて最適なアイロンコースの閾値や乾燥後の遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の実施の形態における衣類乾燥機の基本構成は従来と同じであり、図９を援用する。図１は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機を正面から見た概略模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００３１】
図１において、衣類乾燥機１０は、被乾燥物を投入し乾燥時に回転する回転ドラム１１と、回転ドラム１１の回転方向に対して回転ドラム１１の最下点から略９０度より上方かつ略１８０度より下方の位置（すなわち上部）に設けられた第１の電極１２と、回転ドラム１１の最下点近傍の位置（すなわち下部）に設けられた第２の電極１３とを有する。第１の電極１２は衣類量検知電極として、第２の電極１３は乾燥検知電極として示している。これらの電極１２、１３は棒状の金属から成っており、長さが２〜１０ｃｍ程度のものがそれぞれ２本で構成されている。
【００３２】
今、ドラムの回転方向が正面向かって時計方向、すなわち右回りであるとすると、回転ドラムの断面における垂線に対してドラムの回転方向と逆方向に３０度の位置になるように衣類量検知電極１２が設置されている。この衣類量検知電極１２は、乾燥機の電源が入り、ドラムが回転してから１分から５分程度の初期の間に、回転ドラム内に投入された衣類量を検知するものである。この位置に設置することによって、電極からの出力と衣類量とがほぼリニアな関係になっており、電極からの出力が大きいと衣類量が多く、出力が中くらいであると衣類量は中程度であると判定することができる。
【００３３】
これら電極１２、１３は、抵抗検知手段１０４に接続されており、これらの情報は制御手段１０５に入力されている。この抵抗検知手段１０４によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになる。この１０秒間に得られる値の１分間の平均値をカウントすることによって衣類量を判定することができる。また、乾燥検知電極１３および衣類量検知電極１２を用いて、例えば閾値以上のカウントが０になった状態が３分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００３４】
乾燥のコースは一般的に標準コースと、アイロンコースとがある。この標準コースにおける乾燥終了時の衣類の含水率は０±３％と規定され、乾燥終了前のアイロンコースに関しては衣類の含水率は１２±４％と規定されている。このコース選択は乾燥運転前に行われ、従来は回路の抵抗値を変更して、閾値を変えてアイロンコースを行っていた。
【００３５】
本発明では、アイロンコースが選択されて乾燥運転が開始された場合、衣類量検知電極１２の機能に乾燥検知電極を付加し、衣類量を検知した後に乾燥も検知するようにしたものである。特にアイロンコースにおいては完全な乾燥状態ではないので、その検知を判定することは極めて困難であり、従来は乾燥終了検知とは別の抵抗を用いて閾値を変えて行っていた。
【００３６】
今回、上部の電極を用いて衣類量検知後に乾燥検知も行うようにすることによって、アイロンコースを容易に正確に検知することができるようになる。すなわち、上部の電極を用いて、乾燥初期に衣類量を検知し、その衣類量をアイロンコース時の閾値へフィードバックすることによって、乾燥機に投入した衣類量に応じたアイロンコースを行うことができる。
【００３７】
また、標準コースにおいては、下部の電極を乾燥検知電極、上部の電極を衣類量検知電極とすることによって、運転初期に衣類量を検知し、アイロンコースを正確に検知することができると、その後の遅延時間を衣類量に合わせて最適に設定することができる。通常、遅延時間は衣類量に関係なく５分間と設定されているが、衣類量を検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせると、１分から２０分の自動設定が可能となり、衣類量が小さい時、例えば１ｋｇの時は遅延時間を１分としたり、８ｋｇの時は２０分としたりする運転を行うことが可能となる。
【００３８】
次に、図１に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図２は同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００３９】
まず、抵抗検知手段１０４及び温度検知手段７０を持った衣類乾燥機１０において、乾燥検知電極である電極１３が回転ドラム１１内におけるドア近傍の下部に設置されており、また衣類量検知電極である電極１２が回転ドラムの垂線に対して左３０度の位置に設置されており、ドラム内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。また、温度検知手段７０であるサーミスタはドラムの熱風吹出口近傍に設置されており、ドラムから出てくる熱風の温度を検知することができるようになっている。この電極は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００４０】
まず、この衣類乾燥機１０の回転ドラム１１内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転させたい乾燥コースの設定を行う（ステップＳ１）。乾燥コースとしては、各種衣類に対して、主に標準コースとアイロンコースとがある。このコースにおいて、アイロンコースが選択されると（ステップＳ２）、上部の電極を衣類量検知電極兼乾燥検知電極として用いるように設定される（ステップＳ３）。一方、標準コースが選択されると（ステップＳ４）、下部の電極を乾燥検知、上部の電極を衣類量検知電極として用いるように設定され（ステップＳ５）、乾燥運転がスタートする（ステップＳ６）。
【００４１】
アイロンコースの乾燥運転が開始されると、回転ドラムが回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、ドラムから吹き出される。この吹き出される熱風の最初の５分程度の間の抵抗を衣類量検知電極１２で計測する。この衣類量検知電極１２の抵抗は、抵抗検知手段１０４によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。この１０秒間の値の１分間の平均値をカウントすることによって衣類量を判定することができる。この平均出力は衣類量が多いと大きく、衣類量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方にある電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム内に投入した衣類量を判定することができる。
【００４２】
次に、乾燥検知電極と衣類量検知電極とを兼用した電極１２を用いて、これらの電極の抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間衣類量に応じたある閾値以下であるかどうかをチェックする。例えば、衣類量が１ｋｇと判定された時、このカウント数が２分間で１０以下を継続するかどうかを判定し、継続すればアイロンコースしたと判断することができる。この乾燥初期に検知した衣類量をもとにアイロンコースと判定するための閾値を、衣類量の関数として設定することができる。通常、アイロンコースの閾値は回路上の抵抗を変えることによって、閾値を変えており、衣類量に関係なく設定されるため、衣類量が１ｋｇと８ｋｇとでは乾燥状態が異なり、最終含水率が規格値から大きくはずれることもある。従って、衣類量が正確に検知でき、その値をアイロンコースの閾値にフィードバックさせると、出力に対する閾値の自動設定が可能となり、衣類量が中くらいの時、例えば４ｋｇの時はアイロンコースの閾値を２０としてアイロンコースを行うことが可能となる。このように最適なアイロンコース時の閾値を用いることによってエネルギー消費の少ない最適な乾燥を終了させることができる。
【００４３】
また、標準コースにおいて、通常の最終の乾燥遅延時間は衣類量に関係なく５分間と設定されているが、衣類量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせると、１分から２０分の自動設定が可能となり、衣類量が中くらいの時、例えば４ｋｇの時は遅延時間を１０分として運転することが可能となる。このように最適な遅延時間を用いることによってエネルギー消費の少ない最適な乾燥を終了させることができる。
【００４４】
例えば、コットン標準コースでタオルやシーツ等の衣類６ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度でドラム上部の電極への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類量を検知することができる。この後ドラム下部に設置された電極の抵抗から３分間で閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類量６ｋｇに合わせた時間、約１５分に自動設定することができる。
【００４５】
また、温度センサからの出力より温度が十分に上昇していない時は、乾燥の判定をまだ行わないようにする。例えば、乾燥機内に入る温風の温度が７０℃以上になったら、乾燥の判定を行うようにすることができる。
【００４６】
このように、電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、アイロンコース時に衣類量検知電極を乾燥検知電極として共用し、衣類量にあった閾値を設定することによって、常に乾燥状態も検知することができるので、正確にアイロンコースを行うことができ、さらに乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００４７】
この乾燥工程初期における回転ドラム１１上部に設置された１組の電極１２から得られる出力と衣類量との関係を図３に示す。電極１２は抵抗検知手段１０４に接続されており、さらに制御手段１０５に入力されて処理される。この抵抗検知手段１０４によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段１０５で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。図３の縦軸は１０秒間でのカウント数の１分間の平均値を取っているので、最大値は１００となる。この平均出力を検知することによって衣類量を判定することができる。すなわち、この平均出力は衣類量が多いと大きく、衣類量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方にある電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム内に投入した衣類量を判定することができる。今、平均出力の閾値をα、βの２つ設けると、衣類量を多、中、少の３段階のレベルの状態に分けることができる。これによって、アイロンコース時の閾値を衣類量のレベルに合わせて自動設定することができ、また、乾燥終了検知をした後の遅延時間も衣類量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を構成することができる。
【００４８】
まず、Ｓｔａｒｔボタンが押下されると、設定ファイルやマトリックステーブル等の初期ファイルを読み込み、それから電極からの出力を取得する。この出力を用いて衣類量判定処理を行う。回転ドラムの上方に設置した１組の電極１２において０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、１０秒間に１００データを連続取得する。このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間のカウント数を検知するためには、運転初期の１分間を６分割しその中から平均出力を検知し、２つ以上設けた閾値より衣類量を以下のように判定する。
【００４９】
平均出力＞α  の場合「多」
α＞平均出力＞β  の場合「中」
β＞平均出力  の場合「少」
これを運転初期の５分間で繰り返し、各１分間で判定を行う。各１分間で同じ判定結果であればＯＫであるが、もし違う判定結果が出れば次の判定を同じように行い、さらに１０分間、定期的に繰り返し、判定値を残時間にフィードバックする。さらに、アイロンコース時の閾値や乾燥が終了した後の遅延時間を判定値に合った値に自動設定することができる。
【００５０】
このように回転ドラム上部の電極より乾燥初期の接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が多いと、投入した衣類量が多いと判定されるので、アイロンコース時の閾値を高くしたり、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より長くすることができる。逆に、乾燥初期において電極からの接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が少ないと、投入した衣類量が少ないと判定されるので、アイロンコース時の閾値を低くしたり、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より短くすることができる。
【００５１】
図４は、ドラム内の前面の様々な位置に設置した電極から得られる出力と衣類量との関係を示した図である。ドラムの回転方向が時計回りとすると、電極が左側の下部にある場合、衣類は電極にあたりやすいので、センサの出力は出やすく、衣類が少量でもセンサ出力は高いことがわかる。次第に電極を左側の上部に設置していくと、衣類が次第に電極にあたりにくくなるので、衣類が少量の場合の出力が低下していき、あるところで衣類量とセンサ出力がほぼリニアな関係になる位置が存在する。それを超えて右側の領域になると、上部の電極には衣類があたりにくくなるので、少量の衣類の場合、センサ出力が低くなっていることがわかる。そして次第に電極を右側の下部に設置していくと、衣類が次第に電極にあたりやすくなるので、衣類が少量の場合の出力が上昇していき、あるところで衣類量とセンサ出力がほぼリニアな関係になる位置が存在する。
【００５２】
以上のように、電極の位置を最適にすることによって、電極からの出力をもとにドラムに投入された衣類量を判定することができ、アイロンコースの閾値や乾燥検知の遅延時間にフィードバックすることができる。
【００５３】
この乾燥工程全般における回転ドラム１１上部に設置された１組の電極１２または１３から得られる出力と時間との関係を図５に示す。電極１２、１３は抵抗検知手段１０４に接続されており、さらに制御手段１０５に入力されて処理される。あとの処理は図３の場合と同様であり、例えばアイロンコースの場合、電極１２を用いて乾燥検知を行うので、出力は下部の電極よりも早く低下し、アイロンコースを容易に検知することができる。今、衣類量が４ｋｇと検知されたとすると、衣類量に合った閾値γが設定され、この閾値γより低い出力に２分以上なったらアイロンコースを検知したと判断できる。これによって、アイロンコース時の閾値を衣類量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を構成することができる。
【００５４】
このようにドラム内での電極の設置位置の最適化を行うことによって、衣類量検知および乾燥検知の検知精度の向上が可能である。また、設定する乾燥コースの違いによって乾燥検知として使用するセンサを変え、さらに検知した衣類量に適したアイロンコースの閾値や乾燥終了時の遅延時間を用いることによって、最適なアイロンコースを行うことができ、効率的に低コストで乾燥終了検知を行うことができる。
【００５５】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム槽内に入れ、設定された乾燥コースによって使用する電極の機能を変更し、乾燥運転が開始されたら、衣類量検知電極を用いて初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いかでドラム内に投入された衣類量を判定することができる。また、アイロンコースにおいて、この衣類量に応じて閾値を設定することによって、アイロンコースを正確に検知することができる。さらに、乾燥検知電極からのこれらのデータ数が全くなくなったりすることによって、乾燥がほぼ終了したと判定できる。これより、この衣類量に応じて乾燥後の遅延時間を設定することができる。
【００５６】
このように制御手段１０５に抵抗検知手段１０４の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、乾燥状態を正確に検知することができ、アイロンコースにおける閾値を衣類量に応じて最適な値に自動設定することができ、また乾燥終了後に衣類量に応じて最適な遅延時間の自動設定を行うことができるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５７】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大変大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度が高いので、時間が長いと衣類を傷めてしまう恐れがあるので、乾燥時間もできるだけ短い方がいい。従って、衣類量を検知することによって、アイロンコースの時間を最適にしたり、乾燥後の遅延時間を最適にすることは、乾燥に対して非常に効率良く、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥を行うことができる。
【００５８】
これによって、本実施の形態によると、２組の電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、アイロンコース時に衣類量検知電極を乾燥検知電極として共用し、衣類量にあった閾値を設定することによって、常に乾燥状態も検知することができるので、正確にアイロンコースを行うことができ、さらに乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。本発明は、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段のある洗濯乾燥機にも適用できる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、図１に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００６０】
まず、抵抗検知手段１０４及び温度検知手段７０を持った衣類乾燥機１０において、乾燥検知電極である電極１３が回転ドラム１１内におけるドア近傍の下部に設置されており、また衣類量検知電極である電極１２が回転ドラムの垂線に対して左３０度近傍の位置に設置されており、ドラム内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。また、温度検知手段７０であるサーミスタはドラムの熱風吹出口近傍に設置されており、ドラムから出てくる熱風の温度を検知することができるようになっている。この電極は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００６１】
まず、この衣類乾燥機１０の回転ドラム１１内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、乾燥コースの設定をアイロンコースにする（ステップＳ１）。アイロンコースとは完全な乾燥の手前の状態であり、衣類の含水率としては１２％程度と規定されており、この衣類は乾燥機から取り出した後、アイロンをかけるとしわの無いきれいな仕上げとなるものである。乾燥コースがアイロンコースに設定されると、上部の電極を衣類量検知電極兼乾燥検知電極として機能が設定される（ステップＳ２２）。運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ２３）。乾燥運転がスタートすると、回転ドラムが回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、ドラムから吹き出される。この吹き出される熱風の最初の５分程度の間の抵抗を衣類量検知電極１２で計測する（ステップＳ２４）。この衣類量検知電極１２の抵抗は、抵抗検知手段１０４によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。この値を１分間で平均化し、この出力と衣類量との相関関係より衣類量を判定することができる（ステップＳ２５）。この平均出力は衣類量が多いと大きく、衣類量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方の電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１０分間カウントすることによって、ドラム内に投入した衣類量を判定することができる。次に、この衣類量に応じてアイロンコース時の閾値を設定する（ステップＳ２６）。次に、この乾燥機内に入る温風の温度がある温度、例えば７０℃以上になったら（ステップＳ２７）、この乾燥検知電極を用いて、この電極の抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ２８）。例えば、このカウント数が２分間で１０以下を継続するかどうかを判定し、継続すればアイロンコース状態になったと判断することができる（ステップＳ２９）。この乾燥初期に検知した衣類量をもとにアイロンコースと判定した後の遅延時間を、衣類量の関数として設定することができる（ステップＳ３０）。通常、遅延時間は衣類量に関係なく３分間と設定されているが、衣類量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせると、１分から３分の自動設定が可能となり、衣類量が中くらいの時、例えば４ｋｇの時は遅延時間を２分として運転することが可能となる。このように最適な遅延時間を用いることによってエネルギー消費の少ない最適なアイロンコースを終了させることができる（ステップＳ３１）。
【００６２】
例えば、コットンアイロンコースでタオルやシーツ等の衣類５ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度でドラム上部の電極への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類量を検知することができる。次に、この衣類量に応じたアイロンコースの閾値を設定することができ、ドラム上部に設置された電極の抵抗から２分間この閾値以下であればアイロンコースと判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類量５ｋｇに合わせた時間、約２分に自動設定することができる。
【００６３】
このように、複数の電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、またアイロンコースにおいて容量検知電極を乾燥検知電極として共用し、アイロンコースの閾値を衣類量に応じて可変とすることによって、アイロンコース状態を容易に正確に検知することができ、乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類量の検知精度を向上させることができるので、衣類乾燥機の運転制御において衣類量に応じた最適なアイロンコースの閾値や遅延時間を設定することができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させる。
【００６４】
また、温度センサからの出力より温度が十分に上昇していない時は、乾燥の判定をまだ行わないようにする。例えば、乾燥機内に入る温風の温度が７０℃以上になってから、２０分以上経過してから乾燥の判定を行うようにすることができる。
【００６５】
このように運転開始時にドラム上部の衣類量検知電極を用いることによって、効率的に低コストで衣類量の検知精度を向上させることができ、さらに乾燥運転継続中に衣類量検知電極を乾燥検知電極として使用し、衣類量に応じてアイロンコースの閾値を可変とすることによって、アイロンコースの検知精度も効率的に向上させることができる。特に、回転ドラム上部の電極を用いてアイロンコースを検知すると、下部の電極の出力より早く低下するので、容易に正確にアイロンコースを検知することができる。また、この衣類量に応じて遅延時間も設定することができるので、効率的なアイロンコースを行うことができる。
【００６６】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム槽内に入れ、乾燥運転が開始されたら、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いか、またそれらデータの絶対値でドラム内に投入された衣類量を判定することができる。また、電極からのこれらのデータ数が衣類量に応じたある閾値以下になったりすることによって、アイロンコースに到達したと判定でき、この衣類量に応じて乾燥後の遅延時間も設定することができる。
【００６７】
このように制御手段１０５に各電極からの抵抗検知手段１０４の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、その時の乾燥状態を正確に検知することができ、衣類量に応じて最適なアイロンコースの閾値や遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００６８】
（実施の形態３）
次に、図１に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図７は本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００６９】
まず、抵抗検知手段１０４及び温度検知手段７０を持った衣類乾燥機１０において、乾燥検知電極である電極１３が回転ドラム１１内におけるドア近傍の下部に設置されており、また衣類量検知電極である電極１２が回転ドラムの垂線に対して左３０度近傍の位置に設置されており、ドラム内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。また、温度検知手段７０であるサーミスタはドラムの熱風吹出口近傍に設置されており、ドラムから出てくる熱風の温度を検知することができるようになっている。この電極は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００７０】
まず、この衣類乾燥機１０の回転ドラム１１内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、乾燥コースの設定をコットンの標準コースにする（ステップＳ１）。標準コースとは完全な乾燥の状態であり、衣類の含水率としては０％程度と規定されており、この衣類は乾燥機から取り出した後、きれいな仕上げとなっているものである。乾燥コースが標準コースに設定されると、下部の電極を乾燥検知電極とし、上部の電極を衣類量検知電極兼乾燥検知電極として機能が設定される（ステップＳ３２）。運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ３３）。乾燥運転がスタートすると、回転ドラムが回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、ドラムから吹き出される。この吹き出される熱風の最初の３分程度の間の抵抗を上部の衣類量検知電極１２で計測する（ステップＳ３４）。この衣類量検知電極１２の抵抗は、抵抗検知手段１０４によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類量４ｋｇの場合はほぼ６０回から７０回程度となる。この値を１分間で平均化し、この出力と衣類量との相関関係より衣類量を判定することができる（ステップＳ３５）。この平均出力は衣類量が多いと大きく、衣類量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方の電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１５分間カウントすることによって、ドラム内に投入した衣類量を判定することができる。次に、この衣類量に応じてアイロンコース時の閾値を設定する（ステップＳ３６）。この乾燥検知電極を用いて、この電極の抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ３７）。例えば、このカウント数が２分間で１０以下を継続するかどうかを判定し、継続すればアイロンコース状態になったと判断することができる（ステップＳ２８）。次に、下部の乾燥検知電極１３を用いて、この電極の抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ３８）。例えば、このカウント数が５分間で５以下を継続するかどうかを判定し、継続すれば標準コース状態になったと判断することができる（ステップＳ３９）。この乾燥初期に検知した衣類量をもとに標準コースと判定した後の遅延時間を、衣類量の関数として設定することができる（ステップＳ２９）。通常、遅延時間は衣類量に関係なく１０分間と設定されているが、衣類量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせると、１分から２０分の自動設定が可能となり、衣類量が中くらいの時、例えば８ｋｇの時は遅延時間を２０分として運転することが可能となる。このように最適な遅延時間を用いることによってエネルギー消費の少ない最適な標準コースを終了させることができる（ステップＳ３０）。
【００７１】
例えば、コットン標準コースでタオルやシーツ等の衣類８ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度でドラム上部の電極への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類量を検知することができる。次に、この衣類量に応じたアイロンコースの閾値を設定することができ、ドラム上部に設置された電極の抵抗から２分間この閾値以下であればアイロンコースと判定することができる。さらに、ドラム下部に設置された電極の抵抗から５分間で閾値以下であれば標準コースと判定することができ、これらより乾燥終了後の遅延時間を衣類量８ｋｇに合わせた時間、約２０分に自動設定することができる。
【００７２】
このように、複数の電極の回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極への運転初期の接触頻度から、衣類量を正確に検知することができ、またアイロンコースにおいて衣類量検知電極を乾燥検知電極として共用し、アイロンコースの閾値を衣類量に応じて可変とすることによって、アイロンコース状態を容易に正確に検知することができ、さらに標準コース後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類量の検知精度を向上させることができるので、衣類乾燥機の運転制御において衣類量に応じた最適なアイロンコースの閾値や遅延時間を設定することができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させる。
【００７３】
また、温度センサからの出力より温度が十分に上昇していない時は、乾燥の判定をまだ行わないようにする。例えば、乾燥機内に入る温風の温度が７０℃以上になってかつ、初期の残時間の２／３が経過してから乾燥の判定を行うようにすることができる。こうすることによって、センサ出力のばらつきの大きな時は乾燥判定しないようにすることができ、乾燥の検知精度を向上させることができる。
【００７４】
このように運転開始時にドラム上部の衣類量検知電極を用いることによって、効率的に低コストで衣類量の検知精度を向上させることができ、さらに乾燥運転継続中に衣類量検知電極を乾燥検知電極として使用し、衣類量に応じてアイロンコースの閾値を可変とすることによって、アイロンコースの検知精度も効率的に向上させることができる。特に、回転ドラム上部の電極を用いてアイロンコースを検知すると、下部の電極の出力より早く低下するので、容易に正確にアイロンコースを検知することができる。さらに、この衣類量に応じて標準コース後の遅延時間も設定することができるので、効率的な乾燥を行うことができる。
【００７５】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム槽内に入れ、乾燥運転が開始されたら、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いか、またそれらデータの絶対値でドラム内に投入された衣類量を判定することができる。また、電極からのこれらのデータ数が衣類量に応じたある閾値以下になったりすることによって、アイロンコースに到達したと判定でき、この衣類量に応じて最終乾燥後の遅延時間も設定することができる。
【００７６】
以上のように、制御手段１０５に各電極からの抵抗検知手段１０４の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、その時の乾燥状態を正確に検知することができ、衣類量に応じて最適なアイロンコースの閾値や遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００７７】
（実施の形態４）
次に、図１に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図８は本発明の実施の形態４における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００７８】
まず、この衣類乾燥機１０の回転ドラム１１内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、乾燥コースの設定をコットンの標準コースにし、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ４１）。乾燥運転がスタートすると、回転ドラムが回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、ドラムから吹き出される。この吹き出される熱風にさらされた衣類が電極に接触する中、導通状態を上部の衣類量検知電極１２で計測する。この衣類量検知電極１２の抵抗は、抵抗検知手段１０４によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、最大衣類量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。この値を１０秒間で平均化して、平均出力Ｖ１を取得する（ステップＳ４２）。次に、同じように次の１０秒間の平均出力Ｖ２を取得する（ステップＳ４３）。今、Ｖ２−Ｖ１がある閾値Ａ以上であれば（ステップＳ４４）、Ｖ２−Ｖ１の値を閾値Ａより小さいＢの値に置き換える（ステップＳ４５）。すなわち、Ｖ２の値がＶ１＋Ａより大きな値の時、Ｖ１＋Ｂという小さな値に置き換える。次に、Ｖ２−Ｖ１がある閾値Ａ以上でなく、Ｖ１−Ｖ２がある閾値Ｃ以上である時（ステップＳ４６）、Ｖ１−Ｖ２の値を閾値Ｃの値に置き換える（ステップＳ４７）。すなわち、Ｖ２の値がＶ１−Ｃより小さな値の時、Ｖ１−Ｃという値に置き換える。このようにして、各時間において電極からの出力をもとに平均出力を取得していく（ステップＳ４８）。
【００７９】
この平均出力は衣類量が多いと大きく、衣類量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方の電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１分間カウントすることによって、ドラム内に投入した衣類量を判定することができる。
【００８０】
特に、出力が大きくなった時は、ある閾値以上にならないように制限をかけ、また出力が小さくなった時は、減少量を最大半減までに抑制することによって、センサ出力のバラツキを抑制しようとするものである。
【００８１】
例えば、コットン標準コースでタオルやシーツ等の衣類８ｋｇを乾燥させると、最初の１０秒間で出力９０が得られ、次に１０秒ごとに９５、１００、８５、９０、１００の出力が得られたとすると、それらの平均出力５６０／６＝９３を得ることができる。次に、同じように１０秒ごとの出力が９９と得られたとすると、今閾値Ａが１０であるとする、閾値Ａ以上には大きくなっていないので、そのまま９９の数値を出力として用いる。次に、同じように１０秒ごとの出力が３０と得られたとすると、今閾値Ｃが２０であるとすると、閾値Ｃ以上に小さくなっているので、出力は３０の数値を７３に置き換えることとなる。
【００８２】
以上のように、電極から得られる情報の各時間の平均出力を取得し、次の時間の平均出力がある値以上に上昇しないように制限を加え、かつこの平均出力がある値以上に下降しないように制限を加えることによって、これら電極の出力変動を少なくすることができ、正確に衣類量や乾燥終了検知を認識し判定することができ、衣類量に応じて最適なアイロンコース時の閾値や乾燥終了後の遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００８３】
また、これらの衣類乾燥機の制御手段１０５で上記運転方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明は、制御手段１０５に温度検知手段７０および抵抗検知手段１０４の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類量、乾燥状態を検知することができ、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥の終了を判定することができるので、乾燥時の衣類量に応じた閾値や乾燥後に衣類量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾燥機に対して有用である。また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用などにおいても利用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０    衣類乾燥機
１１    回転ドラム
１２    第１の電極
１３    第２の電極
５３    回転ドラム
５７    循環経路
６０    吹出口
６２    モータ
６５    ファン（送風手段）
７０    温度センサ（温度検知手段）
１００  吸込口
１０１  ヒートポンプ（熱源）
１０４  抵抗検知手段
１０５  制御手段
【図１】
2013128631.tif 000003
【図２】
2013128631.tif 000004
【図３】
2013128631.tif 000005
【図４】
2013128631.tif 000006
【図５】
2013128631.tif 000007
【図６】
2013128631.tif 000008
【図７】
2013128631.tif 000009
【図８】
2013128631.tif 000010
【図９】
2013128631.tif 000011
【図１０】
2013128631.tif 000012