(57)【要約】【課題】Ｘ線管球の照射方向の変更を、スペースの制約を緩和して行うことができ、操作性が向上したＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】被検者にＸ線を照射するＸ線管球１と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器３と、Ｃ字形状に形成されてＸ線管球１とＸ線検出器３とを支持するＣ字形状アーム４とを有し、Ｃ字形状アーム４には、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の任意の一方を着脱可能なマウント部４が設けられるとともに、Ｘ線管球とＸ線検出器３との重量バランスをとるための錘６がＣ字形状アーム４に移動可能に設けられる。【選択図】図１
2013128593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線管球と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、少なくとも前記Ｘ線管球を支持するアームとを有するＸ線撮影装置であって、
前記アームには、ネジの締結なしに前記Ｘ線管球を着脱が可能なマウント部が設けられることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
被検者にＸ線を照射するＸ線管球と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器とを支持するアームとを有するＸ線撮影装置であって、
前記アームには、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器の任意の一方を着脱可能なマウント部が設けられることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記アームは、Ｃ字形状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器との重量バランスをとるための錘が、前記アームに移動可能に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線撮影装置を移動させる手段と、移動を制御する手段を有するＸ線撮影回診車であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記マウント部には、前記Ｘ線管球および前記Ｘ線検出器を冷却する冷却手段が設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記マウント部は、前記Ｘ線管球が装着されているか前記Ｘ線検出器が装着されているかを検出する検出手段を有し、前記冷却手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて冷却条件を変更することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記マウント部は、前記Ｘ線管球が装着された状態において、前記Ｘ線管球のＸ線照射出口以外の部分を覆うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記マウント部は、前記Ｘ線管球を覆う部分の少なくとも一部がＸ線遮蔽性金属により形成されることを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記マウント部の内部には、Ｘ線遮蔽性金属を含有する絶縁油が充填されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者を透過したＸ線からＸ線画像を得るためのＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用のＸ線撮影装置として、病室内でＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影回診車や、いわゆるＣアームＸ線撮影装置が普及している。ＣアームＸ線撮影装置は、Ｃ字形状アームを有し、Ｘ線を照射するＸ線管球と、患者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とは、Ｃ字形状アームによって保持されるという構成を備える。
ところで、移動型Ｘ線撮影回診車は、ベッド上での撮影の際は、Ｘ線管球がＸ線検出器より上に配置されたオーバーチューブで使用される。そして、被検者が立位姿勢でＸ線撮影する場合には、水平方向にＸ線を曝射する。また、ＣアームＸ線撮影装置は、撮影をしながら被検者に手技をする場合には、医師が自身の手元にスペースを確保するために、オーバーチューブで使用される。しかし、透視撮影等の医師が手技をするスペースの必要が無い場合には、医師の被曝低減の観点から、Ｘ線管球がＸ線検出器より下に配置されるアンダーチューブで使用される。このように、撮影方法や手技の間に、必要に応じてＸ線照射方向の切り替えが必要になる。
そこで、特許文献１には、Ｃ字形状アームの両端にＸ線管球が配置され、Ｘ線検出器が２つのＸ線管球の間に退避可能に配置されるという構成が開示されている。これにより、オーバーチューブとアンダーチューブの切り替えを行っている(特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８８０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動型Ｘ線撮影回診車において、オーバーチューブから水平方向へＸ線曝射方向を切り替える場合には、主にＸ線管球を支持するアームを回診車の前方に伸ばした状態でＸ線管球の向きを変更する。狭い病室では、曝射距離の確保が困難であり、被検者を広いスペースへ移動させる必要がある。このため、被検者の負担となってしまう。
また、ＣアームＸ線撮影装置では、Ｘ線管球とＸ線検出器をオーバーチューブからアンダーチューブ、もしくはその逆の位置に移動させる際には、主にＣ型アーム両端を結ぶ線の垂直二等分線を軸としてＣ型アームを１８０度回転させている。しかし、手術室では様々な装置や手術台が配置されているため、前記アームの回転に必要なスペースの確保が困難であり、前記アームの回転を簡単に行うことができない。特開平１１−１８８０２４号公報のＸ線撮影装置では、Ｃ型アーム両端に１つずつＸ線管球を配置し、それぞれのＸ線管球と対向し、かつ退避可能なアームに支持されたＸ線検出器を配置することで、前記課題を解決している。しかし、この構成では、２つずつのＸ線管球とＸ線検出器を要し、かつ照射距離をとるために、Ｃ型アームを大きくしなければならない。このため、コストの増加を招くとともに、スペースの制約がある手術室では、操作性が低下してしまう。
そこで、本発明の目的は、Ｘ線管球の照射方向の変更を、特段なコスト高なく、スペースの制約を緩和して行うことができ、操作性が向上したＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するため、本発明は、被検者にＸ線を照射するＸ線管球と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、少なくとも前記Ｘ線管球を支持するアームとを有するＸ線撮影装置であって、前記アームには、ネジの締結なしに前記Ｘ線管球を着脱が可能なマウント部が設けられることを特徴とする。
また、本発明は、被検者にＸ線を照射するＸ線管球と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器とを支持するアームとを有するＸ線撮影装置であって、前記アームには、前記Ｘ線管球と前記Ｘ線検出器の任意の一方を着脱可能なマウント部が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、アームからＸ線管球を外すことで、自由にＸ線管球の配置を決めることが可能となる。それにより、アーム形状の制約を受けずにＸ線管球の照射方向の切り替えが可能となる。また、アームを回転せずにＸ線管球の照射方向を切り替えることができる。このため、Ｘ線撮影技師の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施例１にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１にかかるＸ線撮影装置の着脱機構の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、実施例１にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、実施例１にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、実施例２にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、実施例２にかかるタッチセンサの構成を示す模式図である。
【図７】図７は、実施例２にかかる錘の移動機構の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、実施例３にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、実施例４にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施例４にかかるシステムのフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施例５にかかるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明の実施例１にかかるＸ線撮影装置の構成を示す図である。図１（ａ）は、実施例１にかかるＸ線撮影装置としてのＣアームＸ線撮影装置１０１を示す。図１（ｂ）は、実施例１にかかるＸ線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影回診車１０２を示す。
【０００９】
まず、図１（ａ）を参照して、ＣアームＸ線撮影装置１０１の構成を説明する。Ｘ線管球１はＸ線を照射する。バッテリー２は、Ｘ線管球１に内包または外接配置されており、Ｘ線管球１に電力を供給する。なお、バッテリー２がＸ線管球１に内包または外接配置されない構成においては、Ｘ線管球１は、ＣアームＸ線撮影装置１０１や図略の装置外部から電力供給される。Ｘ線検出器３は、被検者を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器３は、Ｘ線管球１からのＸ線照射範囲内に配置される。Ｃ字形状アーム４は、Ｘ線管球１とＸ線検出器３を支持する。Ｃ字形状アーム４は、図１（ａ）に示すように、略Ｃ字形状に形成される。そして、Ｃ字形状アーム４は、Ｃ字平面（＝図１（ａ）の面方向）に対して垂直な方向であってＣ字の弧の略中心を通る線を軸として回動可能である。マウント部５は、Ｃ字形状アーム４とネジの締結なく、Ｘ線管球１の着脱と固定が可能な部分である。マウント部５は、Ｃ字形状アーム４に固定されている。
ＣアームＸ線撮影装置１０１の装置本体部３０は、制御部としての制御回路と、操作盤と、車輪３１を含む車輪機構と、Ｃ字形状アーム４を支持する支柱３２とを有する。制御部としての制御回路は、ＣアームＸ線撮影装置１０１を制御する。制御部としての制御回路は、所定の演算処理やコンピュータプログラムを実行する演算部と、コンピュータプログラムやデータなどを記憶する記憶部（各種記憶デバイス、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を有する。操作盤は、ＣアームＸ線撮影装置１０１の制御のために使用される。Ｘ線検出器３は、装置本体部３０と電力供給や信号通信用にケーブル（図略）で繋がれる。また、Ｘ線検出器３にバッテリー２と無線信号通信機が内包される構成であれば、Ｘ線検出器３は、ケーブルレスとなる。この場合には、Ｘ線検出器３の配置は、ケーブルの制限を受けることなく自由になる。車輪３１は、ＣアームＸ線撮影装置１０１を移動させる手段である。ＣアームＸ線撮影装置１０１の移動は、装置本体部３０（装置本体部３０の制御回路）により制御される。
図２は、Ｘ線管球１とマウント部５の着脱機構の構成を模式的に示す図である。図２を参照して、Ｘ線管球１とマウント部５の着脱機構の構成について説明する。フック部１３は、Ｘ線管球１に配設され、支点１４を中心に回動可能である。圧縮バネ１５は、フック部１３と接触しており、フック部１３を付勢する。ボタン１６は、フック部１３を挟んで圧縮ばね１５に対向するように配置される。ボタン１６は、Ｘ線管球１の外装から突出しており、Ｘ線管球１をマウント部５から外す際のスイッチの役割を果たしている。Ｘ線管球１をマウント部５に装着する際は、フック部１３がマウント部５に形成される窪み１７に引っかかる。これにより、フック部１３がマウント部５にロックし、圧縮ばね１５により固定される。ボタン１６が押されると、フック部１３はボタン１６に押圧されて回動する。そして、フック部１３は、マウント部５との引っ掛かりがなくなる。このため、マウント部５とＸ線管球１との間のロックが解除され、Ｘ線管球１をマウント部５から外すことができる。このように、マウント部５は、Ｘ線管球１とＣ字形状アーム４との間に介在し、Ｘ線管球１をネジの締結なしにＣ字形状アームに着脱可能な構成を有する。
なお、フック部１３および圧縮バネ１５がマウント部５に設けられ、フック部１３が引っ掛かる窪み１７がＸ線管球１に形成される構成であってもよい。また、バッテリー２がＸ線管球１に外接配置される場合には、バッテリー２とマウント部５とが、この着脱機構と同様な構成で着脱と固定が可能である構成であってもよい。さらに、マウント部５には、バッテリー２の残量検出や装着対象物の温度検出のための検出手段と、検出手段による検出結果に基づいてフック部１３のロック解除を規制する規制手段とが設けられる構成であってもよい。また、ＣアームＸ線撮影装置１０１は、Ｘ線管球１がマウント部５からの着脱に伴い、Ｘ線曝射条件である管電圧や管電流、曝射時間の設定可能な上限値を切り替える切替手段を有していても良い。
図３と図４は、図１（ａ）に示すＣアームＸ線撮影装置１０１の構成および動作態様を模式的に示す図である。図３と図４は、Ｘ線管球１がマウント部５から外された場合において、Ｃ字形状アーム４が、Ｘ線管球１からのＸ線照射の妨げにならない構成を示す。図３（ａ）と図４（ａ）は、図１（ａ）の右側面図である。図３（ｂ）と図４（ｂ）は、図１（ａ）に示す状態からＸ線管球１がＣ字形状アーム４から外され、外されたＸ線管球１とＸ線検出器３とを対向させた状態を示している。
図３に示す構成では、Ｘ線検出器３は、Ｃ字形状アーム４に対して回動できるようになっている。このため、Ｘ線の照射を受ける向きを変更することができる。そして、Ｘ線検出器３は、Ｃ字形状アーム４に対して、摩擦力によって任意の傾斜姿勢で固定可能である。一方、図４に示す構成では、Ｘ線管球１は、Ｃ字形状のアームの側面であって、マウント部５の側面５ａに装着される。同様に、Ｘ線検出器３も、Ｃ字形状アーム４の側面に設けられる。そして、Ｘ線管球１とＸ線検出器３とがＣ字形状アーム４の厚み方向より出っ張った配置となっている。
これらのような構成によれば、Ｘ線管球１をマウント部５から外すことで、Ｘ線管球１の照射方向を自在に変更できる。そして、Ｘ線管球１とＸ線検出器３とを、Ｃ字形状アーム４により阻害されることなく対向して配置することができる。このため、操作性が向上する。そして、バッテリー２がＸ線管球１に外接配置される場合には、バッテリー２とＸ線管球１とは、Ｃ字形状アーム４に一体に着脱することができる。このため、Ｘ線管球１の外部配線の制約なしにＸ線管球１を取り扱うことができ、さらに操作性が向上する。
【００１０】
次に、図１（ｂ）を参照して、Ｘ線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影回診車１０２の構成について説明する。移動型Ｘ線撮影回診車１０２は、アーム１１を有する。アーム１１は、移動型Ｘ線撮影回診車１０２に設けられるＸ線管球１を支持する。移動型Ｘ線撮影回診車１０２の回診車本体部１２は、制御部としての制御回路（図略）と、車輪３１を有する車輪機構と、アーム１１を支持する支柱とを有する。制御部としての制御回路は、移動型Ｘ線撮影回診車１０２を制御する。制御部としての制御回路は、所定の演算処理やコンピュータプログラムを実行する演算部と、コンピュータプログラムやデータなどを記憶する記憶部（各種記憶デバイス、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を有する。操作盤は、移動型Ｘ線撮影回診車１０２の制御のために使用される。Ｘ線検出器３は、装置本体部３０と電力供給や信号通信用にケーブル（図略）で繋がれる。また、Ｘ線検出器３にバッテリー２と無線信号通信機が内包される場合には、Ｘ線検出器３は、ケーブルレスとなる。この場合には、Ｘ線検出器３の配置は、ケーブルの制限を受けることなく自由になる。また、マウント部５は、図２に示す構成と同様な構成を有しており、Ｘ線管球１を着脱可能である。なお、Ｘ線検出器３が、図２に示す着脱機構を有し、マウント部５とＸ線検出器３とが着脱可能な構成であってもよい。車輪３１は、移動型Ｘ線撮影回診車１０２を移動させる手段であり、移動型Ｘ線撮影回診車１０２の移動は回診車本体部１２（回診車本体部１２に設けられる制御部）により制御される。
このような構成によれば、Ｘ線管球１をマウント部５から外すことによって、Ｘ線管球１の照射方向を自由に変更し、Ｘ線管球１とＸ線検出器３を対向配置させることができる。そして、マウント部５にＸ線検出器３が装着される構成であると、移動型Ｘ線撮影回診車１０２が立位架台の機能を有し、立位架台無しでもＸ線検出器３の位置を固定して立位撮影が可能となる。つまり、スペースの制約がある病室においても、照射方向の変更や立位撮影への切り替えが容易に可能となり、操作性が向上する。
【００１１】
以上のような構成によれば、Ｘ線管球１とＸ線検出器３を支持するＣ字形状アーム４による制約がなくなり、長い照射距離が必要な撮影を行うことができる。結果として、移動型Ｘ線撮影回診車１０２とＣアームＸ線撮影装置１０１において、救急や狭い場所での緊急を要する撮影時に、それぞれの装置の形態を変更して撮影することが可能となる。このため、Ｘ線撮影技師の操作性が向上する。また、アーム形状に依存せずに、広範囲にＸ線照射が可能となるから、撮影部位の変更時に被検者を動かすことが少なくなる。このため、被検者の負担を軽減させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【実施例２】
【００１２】
図５は、本発明の実施例２にかかるＸ線撮影装置としてのＣアームＸ線撮影装置１０３の構成を示す図である。
実施例２は、実施例１について、さらにＸ線検出器３をＣ字形状アーム４から着脱可能とし、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の位置を入れ替えることができる構成である。また、ＣアームＸ線撮影装置１０３は、Ｘ線管球１とＸ線検出器３のいずれが装着されたかを検出する検出手段９１を備える。さらに、ＣアームＸ線撮影装置１０３は、Ｃ字形状アーム４の重量バランスをとるための錘６を備える。これらの構成により、本発明の適用範囲を広げている。
【００１３】
図５に示すように、マウント部５は、Ｃ字形状アーム４の両端に1つずつ配置されている。そして、Ｃ字形状アーム４の両端に配置されるマウント部５は、共通の構成を有しており、それぞれ、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の任意の一方を選択的に着脱可能である。たとえば、Ｘ線管球１とマウント部５の着脱機構は、実施例１の図２に示す構成と同様の構成を有する。そして、Ｘ線検出器３も、実施例１の図２に示すＸ線管球１とマウント部５の着脱機構と同様の構成を有する。すなわち、Ｘ線管球１とＸ線検出器３のマウント部５への機械的・電気的な着脱機構は、共通の構成を有する。
このように、２つのマウント部５の着脱機構が共通の構成を有すると、Ｘ線管球１とＸ線検出器３との配置を、それぞれをＣ字形状アーム４から取り外して入れ替えることが容易である。このため、Ｘ線管球１とＸ線検出器３との配置を、容易に逆にすることができる。したがって、操作性が向上する。
【００１４】
マウント部５にＸ線管球１とＸ線検出器３のいずれが装着されたかを検出する検出手段９１の構成について、図６を参照して説明する。図６は、判別手段の構成を模式的に示す図である。検出手段９１は、マウント部５に配置される２つのタッチセンサ１８ａ，１８ｂと、Ｘ線管球１に設けられる突部１ａと、Ｘ線検出器３に設けられる突部３ａとから構成される。図６に示すように、マウント部５の装着面（＝Ｘ線管球１やＸ線検出器３が装着される面）の近傍には、２つのタッチセンサ１８ａ，１８ｂが配置されている。また、Ｘ線管球１とＸ線検出器３のそれぞれの装着面（＝マウント部５に装着される面）には、２つのタッチセンサ１８ａ，１８ｂのそれぞれを押す突部１ａ，３ａが設けられる。Ｘ線管球１がマウント部５に装着されると、Ｘ線管球１が有する突部１ａがタッチセンサ１８ａを押す。これにより、タッチセンサ１８ａは、Ｘ線管球１が装着されたことを検出する。同様に、Ｘ線検出器３がマウント部５に装着されると、Ｘ線検出器３が有する突部３ａがタッチセンサ１８ｂを押す。これにより、タッチセンサ１８ｂは、Ｘ線検出器３が装着されたことを検出する。なお、タッチセンサ１８ａ，１８ｂの構成は限定されない。タッチセンサ１８ａ，１８ｂには、従来公知の各種タッチセンサが適用できる。また、タッチセンサ１８ａ，１８ｂの数は限定されない。タッチセンサ１８ａ，１８ｂの数を増やすことで、Ｘ線管球１やＸ線検出器３の種別を検出できるようにしても良い。
【００１５】
錘６は、Ｃ字形状アーム４の重量バランスを保つ。錘６は、Ｃ字形状アーム４上を移動可能に構成されている。図７は、錘６の移動機構の構成を模式的に示す図である。図７（ａ）は、Ｃ字形状アーム４と錘６とをＣ字の弧の軸線に直角な方向で切断した断面図である。図７（ｂ）は、Ｃ字形状アーム４のＣ字面に平行な面で切断した断面図である。Ｃ字形状アーム４には、断面略Ｔ字のＴ字溝１７が、Ｃ字形状アーム４の弧に沿って延伸するように形成される。錘６にはベアリング１９が設けられる。そして、ベアリング１９は、錘６がＴ字溝１７内を滑るように移動可能にガイドする。Ｔ字溝１７内にはワイヤ２０が配置され、Ｔ字溝１７の両端にはワイヤ収納部２１が設けられる。ワイヤ収納部２１は、ワイヤ２０を巻き取ることができるリールなどが設けられる。そして、ワイヤ収納部２１は、ワイヤ２０の巻き取りと引き出しを調整する。ワイヤ２０は、錘６を介してワイヤ収納部２１どうしを結ぶように配置される。ワイヤ収納部２１がワイヤ２０の巻き取りと引き出しを調整することにより、錘６を所望の位置に移動させる。また、ワイヤ収納部２１には、ワイヤ収納部２１の回転数からワイヤ２０の巻取りや引出し量を検知する手段が設けられる構成であってもよい。この場合には、図１（ａ）の装置本体部３０の有する制御部が、錘６の位置を記憶する構成が適用される。更にワイヤ収納部２１には、ワイヤ２０の巻取りおよび引出し用のモータが設けられる構成であってもよい。これにより、Ｘ線管球１やＸ線検出器３のマウント部５からの着脱時に、ＣアームＸ線撮影装置１０３が自動で錘６の位置を調整し、ＣアームＸ線撮影装置１０３のバランスを保つことができる。
ＣアームＸ線撮影装置１０３は、以下の（１）〜（７）の７つの状態において、Ｃ字形状アーム４の重量バランスが取れる錘６の位置を記憶する。（１）図５に示すように、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の両方が装着される状態。（２）図５に示す状態からＸ線管球のみが取り外された状態。（３）図５に示す状態からＸ線検出器３のみが取り外された状態。（４）〜（６）前記（１）〜（３）について、図５に示す構成とは、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の配置が逆の状態。（７）Ｘ線管球１とＸ線検出器３の両方が取り外された状態。これらの７つの状態のそれぞれにおいて、重量バランスが取れる錘６の記憶し、タッチセンサ１８ａ，１８ｂによる検出結果に基づいて錘６を移動させる。これにより、ＣアームＸ線撮影装置１０３の重量バランスが保たれ、ＣアームＸ線撮影装置１０３の転倒や、Ｃ字形状アーム４の予期せぬ動きを抑止することができる。
【００１６】
以上のような構成により、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の配置を容易に入れ替えることができる。そして、Ｘ線管球１とＸ線検出器３の取り外し時に錘６を移動させることで、ＣアームＸ線撮影装置１０３の重量バランスを保つことができる。これより、Ｘ線撮影技師の安全性を保ちつつ、操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【実施例３】
【００１７】
図８は、本発明の実施例３にかかるＸ線撮影装置としてのＣアームＸ線撮影装置１０４の構成を模式的に示す図である。図８（ａ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０４に、Ｘ線管球８とＸ線検出器３とが装着された状態を示す図である。図８（ｂ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０４からＸ線管球８とＸ線検出器３とが取り外された状態を示す図である。
実施例３では、実施例２について、Ｘ線管球の取り外す範囲を限定することで、軽量にＸ線管球を取り外せる構成である。これにより、本発明の適用範囲を広げている。
実施例１，２に適用されるＸ線管球１は、Ｘ線発生器の周囲にＸ線遮蔽性金属（モリブデン、スズ、タンタル、タングステン、レニウム、鉛、鉄）を含んだ絶縁油が充填され、前記絶縁油が金属で囲まれる構成となっている。これに対して、実施例３に適用されるＸ線管球８は、外装がアルミやマグネシウムの軽金属で構成され、内部の絶縁油は金属を含有しない構成である。このため、実施例３に適用されるＸ線管球８は、実施例１，２に適用されるＸ線管球１と比べ、軽量になっている。
マウント部５は、Ｘ線管球８とＸ線検出器３とを着脱可能な構成を有する。そして、マウント部５の少なくとも一部は、Ｘ線遮蔽性金属（たとえば、モリブデン、スズ、タンタル、タングステン、レニウム、鉛、鉄など）で構成されている。マウント部５は、Ｘ線管球８を、Ｘ線照射出口以外を囲むようにして装着可能な可動式の箱（＝側壁が可動に構成される箱）を有している。具体的には、マウント部５は、互いに対向する側（＝Ｘ線照射出口が位置する側）が開口し、他の部分がＸ線遮蔽性金属で形成される箱状の構成を有する。換言すると、マウント部５は、Ｘ線遮蔽性金属からなり、一方が開口する箱状の構成を有する。そして、Ｃ字形状アーム４の両端に設けられる２つのマウント部５は、対向する側が互いに対向する。図８中の矢印は、マウント部５の可動式の箱の可動方向と、Ｘ線管球８およびＸ線検出器３の取外しの方向を模式的に示す。そして、マウント部５の前記可動式の箱の表面（たとえば、箱の上面に相当する面と、箱の底面に相当する面）には、実施例２と同様の構成の着脱機構が設けられ、Ｘ線管球８とＸ線検出器３の任意の一方を選択的に着脱可能である。マウント部５にＸ線管球８が装着されると、Ｘ線管球８のＸ線照射出口がマウント部５の開口から露出し、それ以外の部分はマウント部５に覆われる。
【００１８】
以上のような構成により、Ｘ線管球８がマウント部５に装着されている状態においては、Ｘ線管球８のＸ線照射出口以外のＸ線遮蔽性を保つことができる。そして、Ｘ線管球８をマウント部５から取り外す時には、軽量にＸ線管球８を取り扱うことができる。これより、容易にＸ線管球８とＸ線検出器３の配置を入れ替えることが可能となり、Ｘ線撮影技師の操作性が向上する。
【実施例４】
【００１９】
図９は、本発明の実施例４にかかるＸ線撮影装置としてのＣアームＸ線撮影装置１０５の構成を示す図である。図９（ａ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０５にＸ線管球９とＸ線検出器３とが装着された状態を示す。図９（ｂ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０５からＸ線管球９とＸ線検出器３が取り外された状態を示す。
実施例４では、実施例３について、マウント部５に冷却手段としての冷却ユニット１０が設けられる構成である。これにより、本発明の適用範囲を広げている。
Ｘ線管球９は、外装がアルミやマグネシウムの軽金属で構成され、内部には前記外装とＸ線発生器の間に絶縁膜が配置される構造を有する。このため、実施例４に適用されるＸ線管球９は、実施例１，２に適用されるＸ線管球１と比べ、軽量になっている。マウント部５の内部には冷却ユニット１０が配置される。冷却手段としての冷却ユニット１０には、たとえば、空冷ファン、熱電変換素子、水冷装置のいずれか１つ以上が適用される。なお、空冷ファン、熱電変換素子、水冷装置には、いずれも従来公知の構成のものが適用できる。したがって、構成の説明は省略する。
マウント部５は、Ｘ線管球９とＸ線検出器３の任意の一方を選択的に着脱可能な着脱機構を有する。具体的には、実施例２のマウント部５と同様の構成の着脱機構を有する（図２参照）。また、マウント部５は、Ｘ線管球９とＸ線検出器３を、Ｘ線管球９のＸ線照射出口やＸ線検出器３の有効撮影領域以外を囲むようにして装着可能な可動式の箱を有している。具体的には、マウント部５は、一方が開口する箱状の構成を有する。そして、マウント部５の少なくとも一部は、Ｘ線遮蔽性金属（たとえば、モリブデン、スズ、タンタル、タングステン、レニウム、鉛、鉄など）で構成されている。このため、マウント部５にＸ線管球９が取り付けられると、Ｘ線管球のＸ線照射出口がマウント部５の開口から露出し、それ以外の部分はマウント部５の可動式の箱により覆われる。同様に、マウント部５にＸ線検出器３が取り付けられると、Ｘ線検出器３の有効撮影領域がマウント部５の開口から露出し、それ以外はマウント部５の可動式の箱に覆われる。また、マウント部５には、タッチセンサが設けられる。このタッチセンサは、実施例２と同様の構成が適用される（図６参照）。そして、タッチセンサは、Ｘ線管球９とＸ線検出器３のいずれがマウント部５に装着されているか、または、未装着状態であるかを検出できる。
【００２０】
図１０は、本発明の実施例４にかかるＣアームＸ線撮影装置１０５のシステムのフローチャート図である。
図１０において、ステップＳ１では、Ｘ線管球９とＸ線検出器３とがマウント部５に装着される。ステップＳ２では、タッチセンサは、マウント部５に装着されたものが、Ｘ線管球９であるかＸ線検出器３であるかを検出する。ステップＳ３では、ステップＳ２の検出結果に基づき、ＣアームＸ線撮影装置１０５の装置本体部３０内にある制御部が、前記制御部に記憶されるＸ線管球９やＸ線検出器３が要求する冷却形態のテーブルから、冷却条件を算出する。ここで、冷却形態のテーブルとは、Ｘ線管球９やＸ線検出器３の種類と各種類別に必要な冷却位置や冷却量の表のことを指す。ステップＳ４では、ステップＳ３の算出結果に基づき、Ｘ線管球９とＸ線検出器３の冷却を開始する。具体的には、Ｘ線検出器３は温度のムラが画質に影響するため、Ｘ線検出器３を一定の温度状態にすることが望ましい。このため、冷却位置が重要となる。一方、Ｘ線管球９は、オーバーヒートを防ぐために、冷却量が重要となる。例として、熱電変換素子を用いて冷却する場合には、Ｘ線管球９やＸ線検出器３の冷却位置や冷却量を調整することで、Ｘ線撮影装置として安定した画質を保つことが可能となる。このように、マウント部５は、Ｘ線管球１が装着されているかＸ線検出器３が装着されているかを検出する検出手段としてタッチセンサを有する。そして、検出手段としてのタッチセンサによる検出結果に基づいて、冷却手段としての冷却ユニット１０による冷却条件を変更する。そして、ステップＳ５で、Ｘ線撮影に移行する。
【００２１】
以上のような構成により、Ｘ線管球９がマウント部５に装着されている状態においては、Ｘ線照射出口以外のＸ線遮蔽性を保つことができる。そして、Ｘ線管球９をマウント部５から取り外す時には、軽量にＸ線管球９を取り扱うことができる。このため、Ｘ線撮影技師の操作性が向上する。そして、Ｘ線管球９とＸ線検出器３を発熱経路に適した放熱手段に切り替えることができる。このため、安定した放熱性を有するＸ線撮影装置を提供することができる。
【実施例５】
【００２２】
図１１は、本発明の実施例５にかかるＸ線撮影装置としてのＣアームＸ線撮影装置１０６の構成を示す図である。図１１（ａ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０６にＸ線発生器７とＸ線検出器３とが装着された状態を示す図である。図１１（ｂ）は、ＣアームＸ線撮影装置１０６からＸ線発生器７とＸ線検出器３とが取り外された状態を示す図である。
実施例５では、実施例２について、Ｘ線管球の取り外す範囲をＸ線管球内のＸ線発生器のみに限定し、容易にＸ線管球とＸ線検出器の機能を入れ替えることができる構成である。これにより、本発明の適用範囲を広げている。
マウント部５は、Ｘ線発生器７とＸ線検出器３を着脱可能な構成を有する。具体的には、マウント部５は、一方が開口する箱状の構成を有する。そして、マウント部５は、Ｘ線発生器７のＸ線照射出口を開口から露出させ、Ｘ線照射出口以外の部分を囲むようにして装着可能である。マウント部５は、少なくとも一部がＸ線遮蔽性金属（たとえば、モリブデン、スズ、タンタル、タングステン、レニウム、鉛、鉄など）で構成されている。なお、マウント部５は、その内部に、Ｘ線遮蔽性金属を含有する絶縁油が充填される構成であってもよい。マウント部５のＸ線発生器７が装着可能な装着面は、樹脂や炭素の薄膜、アルミ薄板のどれか１つ以上が適用される構成になっている。この構成により、Ｘ線発生器７からマウント部５への放熱を促している。また、マウント部５には、実施例２と同様な構成の着脱機構が設けられている。そして、Ｘ線検出器３は、マウント部５の前記箱形状の表面に実施例２と同様な態様で着脱可能である。
【００２３】
以上のような構成により、Ｘ線発生器７がマウント部５に装着されている状態においては、Ｘ線発生器７から発生するＸ線がマウント部５に含まれるＸ線遮蔽性金属により吸収される。そして、Ｘ線発生器７から発生する熱は、効率良くマウント部５に伝達される。つまり、Ｘ線照射出口以外のＸ線遮蔽性と放熱性を保ちつつ、Ｘ線発生器７をＣアームＸ線撮影装置１０６に装着することができる。また、マウント部５からＸ線発生器７を取り外す時には、軽量にＸ線発生器７を取り扱うことができる。これより、Ｘ線管球９とＸ線検出器３の機能の入れ替えが容易となり、Ｘ線撮影技師の操作性が向上する。
【００２４】
以上、本発明の各実施形態について詳細に説明したが、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎない。本発明は、これらの実施形態によって技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、その技術思想またはその主要な特徴から逸脱することなく、さまざまな形で実施することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１，８，９：Ｘ線管球、２：バッテリー、３：Ｘ線検出器、４：Ｃ字形状アーム、５：マウント部、６：錘、７：Ｘ線発生器、１０：冷却ユニット、１１：回診車のアーム、１２：回診車本体部、１３：フック部、１４：支点、１５：圧縮ばね、１６：ボタン、１７：Ｔ字溝、１８ａ，１８ｂ：タッチセンサ、１９：ベアリング、２０：ワイヤ、２１：ワイヤ収納部、３０：装置本体部、３１：車輪、１０１，１０３〜１０５：ＣアームＸ線撮影装置、１０２：Ｘ線撮影回診車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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