(57)【要約】【課題】テレビ会議用カメラのプリセット機能において、プリセットの設定・登録状態の確認を容易にし、プリセット機能の操作性を向上させる。【解決手段】プリセット登録時の撮影映像をサムネイルとしてメモリに保存し、プリセット状態確認画面として、サムネイル一覧を表示することで、プリセット呼出時に表示される撮影映像の状態が容易に確認でき、サムネイルの有無からプリセット登録の有無も瞬時に判別可能となる。さらに、前記プリセット状態確認画面からプリセット呼出も実行可能となるため、プリセット機能の操作性が大きく向上する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの制御を行うカメラ制御部と、
カメラの撮影方向を指定する旋回台と、
前記旋回台の移動制御を行なう旋回台制御部と、
プリセット登録時のカメラの撮影映像からサムネイルを作成するサムネイル作成部と、
作成したサムネイルとプリセット情報とを関連付けて記憶するメモリと、
前記メモリに対して、サムネイルとプリセット情報の登録/呼出/削除を制御するメモリ制御部と、
カメラ設定や撮影方位の設定、カメラのプリセットの登録/削除/呼出を指示する操作が入力される操作部と、
モニタに映像を出力する映像出力部とを備えることを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビ会議用カメラであって、
プリセット登録時の撮影映像をサムネイルとしてプリセット情報と共に前記メモリに登録することを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記サムネイルを並べてプリセット状態確認画面として表示することを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項４】
請求項２に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記テレビ会議用カメラの起動時に、前記プリセット情報の登録状態を確認し、プリセット情報が登録されている場合には、自動的に各プリセット状態に遷移させて各プリセット情報に対応するサムネイルを作成してプリセット状態確認画面として表示することを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記プリセット状態確認画面のサムネイル上にカーソルを表示することで、前記操作部の操作によって、プリセットの選択を可能にすることを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記プリセット状態確認画面において、前記カーソルで選択されたプリセットの設定状態を表示することを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項７】
請求項５に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記プリセット状態確認画面において、前記カーソルで選択されたプリセットが登録済みプリセットであった場合に、前記操作部の操作によって、前記メモリからプリセットの登録内容を呼び出して、前記カメラ部と前記旋回台にプリセットの内容を適用できることを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【請求項８】
請求項２に記載のテレビ会議用カメラであって、
前記プリセット状態確認画面として表示する際に、顔認識又は文字認識機能により顔又は文字と認識されたサムネイル領域に対してボカシを入れることを特徴とするテレビ会議用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ会議用カメラにおけるプリセット機能の操作性向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特開平８−２７９９５１号公報（特許文献１）がある。
【０００３】
特許文献１では、プリセットの操作性を向上させるため、プリセットの登録状態をカメラ操作ウインドウ上のプリセットメモリボタンの表示状態（色および明度）によって示し、さらに、パン・チルト・ズーム値による最大撮影範囲を示した矩形内において、プリセットの登録位置にズーム値に応じた矩形枠を表示することで、プリセットの登録状態や設定状態をユーザーに提供し、プリセット機能の操作性向上させるという技術を提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビ会議用カメラでは、撮影方向(パン及びチルトなど)、ズーム位置、ホワイトバランスなどのカメラの設定状態をプリセット情報としてカメラ内部のメモリ等に記憶可能となっており、記憶したプリセット情報を呼び出すことで、カメラの複数の設定を瞬時に設定できるようになっている。
【０００６】
テレビ会議用カメラでは、会議を円滑に進めるためにも撮影対象物を速やかに撮影することが重要となり、カメラの設定状態を瞬時に復元できるプリセット機能は非常に有用な機能となっている。
【０００７】
通常、プリセット機能は、テレビ会議用カメラのリモコンやテレビ会議用カメラに接続されたテレビ会議の通信端末から設定され、プリセット機能動作時には「プリセットＮｏ．１へ移動しました。」などといったメッセージを接続先のモニタに表示することで、ユーザーにプリセット機能の動作状態を通知している。
【０００８】
従来のテレビ会議用カメラのプリセット機能では、このようなメッセージを表示することで、プリセットの動作をユーザーに示しているが、この場合、プリセットが実際にどのような設定になっているかユーザーはわからないため、プリセット機能の使い勝手が悪いという問題点があった。
【０００９】
このような課題を解決するため、上記特許文献１に示されている従来技術では、最大撮影範囲を示した矩形枠内にプリセット登録されたズーム値による矩形枠でプリセット位置を示しているが、各プリセットの位置が近接している場合は矩形が重なり見にくくなってしまうという問題がある。さらに、特許文献１に示されている従来技術では、高倍率ズーム状態で登録したプリセットに関して、画面上の矩形枠が非常に小さく表示されるため、プリセットでどのような映像が表示されるか分かりにくくなるという問題もある。
【００１０】
本発明の目的は、これらの問題を鑑み、テレビ会議用カメラにおけるプリセット機能の使い勝手を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためには、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、カメラの制御を行うカメラ制御部と、カメラの撮影方向を指定する旋回台と、前記旋回台の移動制御を行なう旋回台制御部と、プリセット登録時のカメラの撮影映像からサムネイルを作成するサムネイル作成部と、作成したサムネイルとプリセット情報とを関連付けて記憶するメモリと、前記メモリに対して、サムネイルとプリセット情報の登録/呼出/削除を制御するメモリ制御部と、カメラ設定や撮影方位の設定、カメラのプリセットの登録/削除/呼出を指示する操作が入力される操作部と、モニタに映像を出力する映像出力部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、テレビ会議用カメラにおけるプリセット機能の使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用するテレビ会議用カメラの全体構成を説明するブロック図である。
【図２】図１における操作部の一例である。
【図３】プリセット登録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施例のプリセット一覧表示画面の一例である。
【図５】プリセット一覧画面表示時の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を必要に応じて図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用するテレビ会議の全体構成を説明するブロック図である。１はテレビ会議用カメラの内部構成をブロック図で示している。テレビ会議用カメラ１の内部構成を説明する。ズーム機能を備えたカメラ部１００は、旋回台１０１に接続され、パン・チルト方向に撮影方位が変更できるようになっている。システム処理部１０４はカメラ全体のシステム処理を行うブロックであり、カメラ部の設定・制御を行うカメラ制御部１０７、旋回台の設定・制御を行う旋回台制御部１０８、カメラ部１００からの映像信号を処理する映像信号処理部１０５、映像からサムネイルを作成するサムネイル作成部１０６、プリセット情報やサムネイルを記憶するためのメモリ１１０、メモリ１１０を制御するためのメモリ制御部１０９、テレビ会議用カメラ１で撮影、処理した映像を外部に出力するための映像出力処理部１１１などから構成されている。
【００１６】
さらに、テレビ会議用カメラ１は、ユーザーが操作を入力する操作部１０２からの操作入力を判別し、システム処理部１０４に操作に沿った処理を実行させる操作処理部１０３、テレビ会議用カメラ１に接続された通信端末１１４との通信処理を行なう通信処理部１１２を備えている。
【００１７】
本実施例では、通常のテレビ会議システムと同様に、テレビ会議用カメラ１は、通信処理部１１２と映像出力処理部１１１を介して通信端末１１４に接続されている。通信端末１１４は映像を表示するためのモニタ１１３に接続され、通信回線１１５を介して他の通信端末１１６とも接続されている。テレビ会議用カメラ１の映像は通信端末１１４を介してモニタ１１３に表示され、さらに通信回線１１５を通じて、通信端末１１６にも伝送され、通信端末１１６に接続されたモニタなどに表示される。
【００１８】
テレビ会議用カメラ１は、操作部１０２のユーザーの操作によって、カメラの設定変更や撮影方位の変更、さらにプリセットの登録・削除・呼出といった動作を行なう。また、テレビ会議用カメラ１は、通信端末１１４との通信、例えばＶＩＳＣＡ（登録商標）コマンドなどによっても操作可能となっており、通信端末１１４からの操作コマンドを通信処理部１１２で解析し、その後、操作処理部１０３に伝達することで、テレビ会議用カメラ１の操作を実現している。また、通信回線１１５を介して通信端末１１６からも同様にテレビ会議用カメラ１の遠隔操作が可能となっている。
【００１９】
次に、操作部１０２の構成例について図２を参照して説明する。
【００２０】
操作部１０２は、旋回台１０１のパン・チルトを操作する上下左右の方向ボタン２０１（２０１−１〜２０１−４）、メニューやカメラ設定の決定する際に使用する決定ボタン２０２、テレビ会議用カメラ１に備えられた６つのプリセットを呼出すためのプリセットボタン２０３（２０３−１〜２０３−６）、プリセットボタン２０３と同時押しすることでプリセットの登録を行なうプリセット登録ボタン２０４、プリセットボタン２０３と同時押しすることでプリセットの削除を行なうプリセット削除ボタン２０５、プリセット状態確認画面を表示するプリセット確認ボタン２０６、カメラ部１００のズームを操作するテレズームボタン２０７、ワイドズームボタン２０８、カメラ設定などのメニュー画面を表示するメニューボタン２０９、テレビ会議用カメラのスタンバイ状態を操作するスタンバイボタン２１０から構成される。上記のボタンに関しては、プリセット確認ボタン２０６以外は従来技術でも周知となっており、広く利用されているが、本実施例ではプリセット登録時にカメラ部１００の撮影映像からサムネイルを作成し、カメラ設定情報に加えてメモリに保存するという制御を加えている。
【００２１】
本実施例でのプリセット登録時の処理の流れについて図３のフローチャートを用いて説明する。まず、プリセットの登録操作を受け付けたか否かの判断が、操作処理部１０３によって行われる（ステップＳ１）。プリセット登録操作であった場合には、カメラ設定情報をカメラ制御部１０７から取得する（ステップＳ２）。次に、旋回台の現在位置情報を旋回台制御部１０８から取得する（ステップＳ３）。さらに、映像信号処理部１０５に入力されているカメラ部１００からの映像をサムネイル作成部１０６に取り込んでサムネイルを作成する（ステップＳ４）。最後に、ステップ２〜４で取得したカメラ設定情報、旋回台位置情報、サムネイルを、メモリ制御部１０９を介してメモリ１１０に記憶することで、プリセットの登録処理が完了する（ステップＳ５）。
【００２２】
さらに、本実施例では、プリセット確認ボタン２０６を押下された場合にプリセット状態確認画面を表示するという制御を行なう。図４にプリセット状態確認画面の一例を示す。プリセット状態確認画面４０１には、各プリセットに対応した矩形枠４０２がプリセットの番号順（４０２−１〜４０２−６）に並んでおり、プリセット登録されている番号に関しては、４０２−１、４０２−２、４０２−６のようにプリセット登録時に作成したサムネイルを表示し、プリセットが登録されていない番号に関しては、サムネイルが存在しないため、４０２−３〜４０２−５のように、矩形枠を塗りつぶし、さらに「未登録」の文字を表示する。
【００２３】
これらのサムネイル表示によって、各プリセットの登録状態や、登録されているプリセットでの撮影映像が一目で判別できるようになる。また、プリセットの位置が近接している場合であっても矩形が重なることが無く、いずれのプリセットに対応するサムネイルも視認することができる。さらに、サムネイルの選択を表すカーソル４０４を設け、カーソル位置のプリセット設定情報４０３を表示することで、プリセットの撮影映像、設定内容の詳細の確認もできるようになる。また、カーソル４０４を操作部１０２の方向ボタン２０１（２０１−１〜２０１−４）で移動可能とすることで、各プリセットの設定状態が確認可能となる。さらに、プリセット登録済みの箇所にカーソル４０４がある際に、操作部１０２の決定ボタン２０２が押下された場合には、該当するプリセット設定を呼出してカメラに設定し、その後プリセット状態確認画面４０１を終了することで、プリセット呼出し後のカメラの撮影映像を表示し、プリセット状態確認画面４０１からのプリセット呼出が可能となる。
【００２４】
本実施例でのプリセット状態確認画面での処理の流れについて図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例では、プリセット状態確認画面４０１が表示されている状態では、カーソル移動に使用する方向ボタン２０１、プリセット呼出で使用する決定ボタン２０２、プリセット状態確認画面４０１の表示を終了するプリセット確認ボタン２０６のみ有効とする。
【００２５】
操作部１０２からの操作があった場合、まず、操作部１０２の方向ボタン２０１−１〜２０１−４のいずれかが押下されたかの判別を操作処理部１０３で行う（ステップＳ６）。方向ボタン２０１−１〜２０１−４のいずれかが押下された場合には、方向ボタンの方向に従って、プリセット状態確認画面４０１に表示されているカーソル４０４を移動する（ステップＳ７）。そして、メモリ１１０からカーソル移動先のプリセット番号のプリセット情報を取得する（ステップＳ８）。そして、取得した情報から、プリセット設定情報４０３の表示を更新し（ステップＳ９）、スタート状態に戻り、ユーザーの操作を待つ。
【００２６】
前記ステップＳ６において、方向ボタン２０１ではないと判別された場合、次に決定ボタン２０２が押下されたかの判別を操作処理部１０３で行なう（ステップＳ１０）。決定ボタン２０２が押下された場合は、現在カーソル位置のあるプリセット番号にプリセットが登録されているかの判別をメモリ処理部１０９にて行なう（ステップＳ１１）。プリセットが登録されている場合には、カメラ設定、旋回台位置情報などをメモリ処理部１０９を介してメモリ１１０から読み出し、それぞれの設定をカメラ制御部１０７、旋回台制御部１０８を介してカメラ部１００と旋回台１０１に設定する（ステップＳ１２）。その後、プリセット状態確認画面の表示を終了し、プリセット適用後の映像を表示する（ステップＳ１３）。プリセットが登録されていない場合は、再びスタート状態に戻り、ユーザーの操作を待つ。
【００２７】
前記ステップＳ１０において、決定ボタン２０２でないと判別された場合、次に、プリセット確認ボタン２０６が押下されたかの判別を操作処理部１０３で行なう（ステップＳ１４）。プリセット確認ボタン２０６が押下された場合は、プリセット状態確認画面の表示を終了し、カメラ部からの映像を表示する（ステップＳ１５）。前記ステップＳ１４において、プリセット確認ボタン２０６でないと判別された場合は、プリセット状態確認画面において無効な操作となるため、再びスタート状態に戻り、ユーザーの操作を待つ。
【００２８】
次に、テレビ会議用カメラを、所定の位置からずらしたり、移動させた場合の動作について説明する。テレビ会議用カメラは、必ずしも一箇所に備え付けられるものとは限らず、テレビ会議終了後に設置場所が変更されることが想定される。このように、使用環境がプリセット登録時の場所と異なってしまった場合に、プリセット登録時に記憶したサムネイルを一覧表示すると、現在の設置場所とは全く異なる場所のサムネイルが表示されることとなり、プリセットを有効に活用できないばかりか、結果としてユーザーを惑わせてしまうこととなる。
【００２９】
そこで本発明では、テレビ会議用カメラの起動時にプリセット情報の登録状態を確認し、プリセット情報が登録されている場合には、起動処理の一環として自動的にカメラを各プリセット状態に遷移させて各プリセットのサムネイルを新たに記憶することで、登録されている各プリセットと、現在の使用環境におけるサムネイルとを対応させて一覧表示する。これにより、テレビ会議用カメラを移動させたり、少しずらした場合などにおいても、登録されたプリセットを利用しつつ現在位置におけるサムネイルを提示することができ、正確なサムネイルに基づいてカメラの設定を迅速に行なうことができる。
【００３０】
なお本実施例では、プリセット状態確認画面４０１からのプリセット呼出を実現しているが、操作部１０２のプリセット登録ボタン２０４、プリセット削除ボタン２０５を使用して、カーソル４０４のプリセット番号にプリセットの登録/削除を実行できるようにしてもよい。さらに、本実施例では、プリセット確認ボタン２０６の押下時にプリセット状態確認画面４０１を表示するという動作になっているが、通信端末によってはプリセット確認ボタンに相当するものが存在しない場合も考えられることから、通信端末１１４，１１６などからプリセットに関する操作（プリセットの登録・削除・呼出）が行われた場合に、プリセット状態確認画面を表示するという処理を設けてもよい。さらに、プリセット状態確認画面４０１でのカーソル操作に関しても、通信端末に関しては別の操作を割り当てて処理を行ってもよい。
【００３１】
また、本実施例では、プリセットのサムネイル上に会議情報が映ってしまう場合も考えられるが、操作部１０２のスタンバイボタン２１０の押下でテレビ会議用カメラの使用が終了する際に、前記のサムネイルとプリセット登録を自動でメモリ１１０から一括削除するという情報保護モードを設けて情報保護を実現してもよい。さらに、顔認識、文字認識機能をカメラに設け、プリセット登録時の撮影映像で顔認識、文字認識した際のサムネイルに対して、顔と文字の部分にボカシを入れるという処理を設けて会議時の情報保護を実現してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１：テレビ会議用カメラ、１００：カメラ部、１０１：旋回台、１０２：操作部、１０３：操作処理部、１０４：システム処理部、１０５：映像信号処理部、１０６：サムネイル作成部、１０７：カメラ制御部、１０８：旋回台制御部、１０９：メモリ制御部、１１０：メモリ、１１１：映像出力処理部、１１２：通信処理部、１１３：モニタ、１１４、１１６：通信端末、１１５：通信回線
２０１（２０１−１〜２０１−４）：方向ボタン、２０２：決定ボタン、２０３（２０３−１〜２０３−６）：プリセット呼出ボタン、２０４：プリセット登録ボタン、２０５：プリセット削除ボタン、２０６：プリセット確認ボタン、２０７：テレズームボタン、２０８：ワイドズームボタン、２０９：メニューボタン、２１０：スタンバイボタン、４０１：プリセット状態確認画面、４０２（４０２−１〜４０２−６）：各プリセットの矩形枠、４０３：プリセット設定情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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