(57)【要約】【課題】小型直流モータにおけるブラシ部材のエンドカバーへの組込を正確かつスピーディに行うことができるようにすること。【解決手段】帯状保持フレーム４を治具２上に下降させ、前者のブラシ部材５ａ、５ｂ…を各エンドカバー１、１…の二つのブラシ取付部１ａ、１ｂの一方に装入し、その直上の分離操作棒６のブレード片６ａ、６ｂ…で、ブラシ取付部１ａ（１ｂ）に装入したブラシ部材５ａ（又は５ｂ）を帯状支持フレーム４から分離する。その後その帯状支持フレーム４を除去し、新たな帯状保持フレーム４を、治具２上に下降させ、ブラシ部材５ａ、５ｂ…を各エンドカバー１、１…の未装入の各対応するブラシ取付部１ａ（１ｂ）に装入し、分離操作棒６のブレード片６ａ、６ｂ…で、エンドカバー１、１…のブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入したブラシ部材５ａ、５ｂ…を帯状支持フレーム４から分離する。【選択図】  図９
2013081296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型直流モータ用の複数のエンドカバーを定間隔で直線状に配列した治具上に、複数のブラシ部材を分離可能に保持した帯状保持フレームを下降させ、その保持する複数のブラシ部材を該治具上のエンドカバーの各対応するブラシ取付部に装入し、かつ該各ブラシ部材を該帯状保持フレームから分離させた上で、該帯状保持フレームを上昇させることによる直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記帯状保持フレームには、直線状に配列した複数のエンドカバーに対応させ、順次、該各エンドカバー毎に、それらの内面の各一対のブラシ取付部に取り付ける各一対のブラシ部材のうちの一つのみを取り付けることとし、かつ各エンドカバー毎の一つのみの取り付けを一対のブラシ部材のうちの一方側のブラシ部材と他方側のブラシ部材との交互の取り付けとするべく、一方側のブラシ部材と他方側のブラシ部材とを交互に連続して、かつ取付時の態様で分離可能に保持させ、
前記治具には、その上面に、前記複数のエンドカバーを各々内面を上向きにして載置する複数のカバー載置台を定間隔で直線状に立ち上げ配列し、該各カバー載置台は、その上に、前記エンドカバーを、前記帯状保持フレームが保持する各ブラシ部材の保持態様に対応するブラシ取付部の向きとなる一定の周方向の向きで、載置すべく構成し、かつ該複数のカバー載置台は、それらに載置するエンドカバーに、前記帯状保持フレームが交互に連続して保持するエンドカバーの一方のブラシ部材と他方のブラシ部材とを、交互に装入取付できる間隔で配置し、
前記治具上の各カバー載置台にそれぞれエンドカバーを載置し、
該カバー載置台上のエンドカバー毎に、交互に、その一対のブラシ取付部のうちの一方側又は他方側のブラシ取付部に、前記帯状保持フレームが交互にかつ連続して保持する前記一方側のブラシ部材又は他方側のブラシ部材の相互に一致する側のブラシ部材を上下対応させるべく、該帯状保持フレームを該治具の上方に位置決め配置し、
次いで、該帯状保持フレームを下降させ、その保持する各ブラシ部材をそれぞれ対応するエンドカバーの対応する一方側又は他方側のブラシ取付部に装入取付し、
その後、該帯状保持フレームを、これから各ブラシ部材を分離させた上で、上昇させ、かつ除去し、
更にその後、他の帯状保持フレームを、それに交互にかつ連続的に保持させた、エンドカバーの一方側又は他方側のブラシ取付部に対応する一方側又は他方側のブラシ部材を、それぞれ、前記治具の各カバー載置台上のエンドカバーのブラシ部材の未装入の一方側又は他方側のブラシ取付部の相互に一致する側のブラシ取付部に上下対応させるべく、該治具上に配置し、
次いで、該帯状保持フレームを下降させ、その保持する各一方側又は他方側のブラシ部材をそれぞれ対応するエンドカバーの対応するブラシ部材の未装入の一方側又は他方側のブラシ取付部に装入取付させ、
その後、該帯状保持フレームを、これから各ブラシ部材を分離させた上で、上昇させ、除去することによる小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【請求項２】
前記帯状保持フレームを、
導電性帯状バネ材と、
該導電性帯状バネ材に、これに打ち抜き及び曲げ加工を施して、その長さ方向に沿って定間隔で形成した複数の方形切欠、該各方径切欠の一方の側辺の一端近傍から折り曲げ垂下させた垂下腕片と共に、かつこれと分離可能に形成した、隣接する一方のエンドカバーの前記一方側のブラシ取付部に取り付けるブラシ部材、及び他方の側辺の他端近傍から折り曲げ垂下させた垂下腕片と共に、かつこれと分離可能に形成した、隣接する他方のエンドカバーの前記他方側のブラシ取付部に取り付けるブラシ部材と、
該導電性帯状バネ材の両側付近に、該各方形切欠に対応させて一個ずつ表裏貫通状態に開口した位置決め上穴と、
で構成した請求項１の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【請求項３】
前記治具の上面の複数箇所に、前記二回のブラシ部材の装入取付の工程の各々で、前記帯状保持フレームを、該治具のカバー載置台上のエンドカバーのブラシ取付部と該帯状保持フレームの該ブラシ取付部に対応すべきブラシ部材が、それぞれ上下対応するように位置決めすべく、該二つの工程の対応位置におけるいずれかの帯状保持フレームの位置決め上穴と上下対応する位置関係で、各々対応する位置決め下穴を開口させた請求項２の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【請求項４】
前記ブラシ部材を、
前記垂下腕片の下端に上側辺を前者との境界に入れた切り込みによって分離可能に結合した基部片と、
該基部片と屈曲部を介して結合する接触片と、
該基部片の下側辺から垂下する、エンドカバーのスリット状のブラシ取付部に取り付けるべく装入する端子片とからなる、平面視で、Ｖ字状又はＬ字状の部材に構成した請求項２又は３の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【請求項５】
前記帯状保持フレームの各方径切欠の両側辺に、それぞれその下端を、前記ブラシ部材の下端よりも下方まで屈曲垂下させた間隔保持片を構成し、かつ該間隔保持片の最下部の一側にその長さ方向と直交する向きに直角に屈曲する補強片を構成した請求項２、３又は４の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【請求項６】
前記ブラシ部材の接触片の整流子と接触する部位及びその近傍に貴金属又はその合金を施した請求項４又は５の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型直流モータの回転子に配された電機子コイルに、これ及び整流子を介して電流を供給するためのブラシ部材を、小型直流モータにおいてこれを保持するエンドカバーの内面に取り付けるための小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような小型直流モータのエンドカバー又はこれに類する部材へのブラシ部材の取付方法に関しては、従来より殆ど手作業で行われるのみであり、特別な工夫がされている例は見あたらない。
【０００３】
例えば、特許文献１では、板バネにより、ブラシの基部、先端部及び途中の屈曲部を構成し、かつその基部にその長さ方向に直交する向きのターミナル部を取り付けて構成したブラシ部材が提示され、そのブラシ部材のモータへの取り付けに関しては、従来例の記述の中にのみ示され、そのターミナル部を所定の導電性の保持部に固定されることにより保持されているとのみ記述されている。例えば、単にそのターミナル部を保持部を構成するエンドカバーのスリット等に手作業で差し込むというようなことであると思われる。
【０００４】
特許文献２では、側面視でほぼＶ字形の帯状のブラシが提示されている。
このブラシは、その一対がモータに組み込まれた場合に、引き続いて組み込まれる整流子によって該一対のブラシに永久変形が加えられることがないように、各々のブラシの整流子接触アーム部の先端側に内側に折曲した整流子導入折曲部を延設したものである。これによって整流子が組み込まれる際に、該整流子は、両側のブラシに適切な変形量を加えつつスムーズに所定の設置位置に導かれ、上記のように、ブラシに永久変形を加えることがなくなるものであるとされ、特に直径５ｍｍ程度の小型モータのブラシに適するとされている。
【０００５】
この特許文献２には、以上のブラシは、前記のように、側面視でＶ字状であり、その基部側には、その長さ方向に直交する向きに端子部である足部が固設してあり、これを円筒状のモータケースの端部を閉じる蓋体（エンドカバー）に固設し、これによってモータの所定の位置にブラシを取り付けるものである旨の記述がある。該蓋体にはその内側から外側に貫通する取り付け用のスリットが形成してあり、これに前記の足部を挿入することで前記ブラシを該蓋体に取り付けるものであるが、その取り付け方法に関しては全く記述がない。ピンセット等の用具を用いて手作業で取り付けるものと思われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平０８−００３１７６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
小型直流モータにおいて、他の部品と同様に、エンドカバーやブラシ部材も小型化され、そのブラシ部材のエンドカバーへの取り付けを、手作業によって、該ブラシ部材に永久変形等の不都合な問題を生じさせることなく、正確かつスピーディに行うことは極めて困難であり、以上の従来技術に於いては、そのような問題は殆ど解決されていない。
本発明は、このような小型直流モータにおけるブラシ部材のエンドカバーへの取り付けを不都合な問題を生じさせることなく、正確かつスピーディに行うことができる小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法を提供することを解決の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１は、小型直流モータ用の複数のエンドカバーを定間隔で直線状に配列した治具上に、複数のブラシ部材を分離可能に保持した帯状保持フレームを下降させ、その保持する複数のブラシ部材を該治具上のエンドカバーの各対応するブラシ取付部に装入し、かつ該各ブラシ部材を該帯状保持フレームから分離させた上で、該帯状保持フレームを上昇させることによる直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記帯状保持フレームには、直線状に配列した複数のエンドカバーに対応させ、順次、該各エンドカバー毎に、それらの内面の各一対のブラシ取付部に取り付ける各一対のブラシ部材のうちの一つのみを取り付けることとし、かつ各エンドカバー毎の一つのみの取り付けを一対のブラシ部材のうちの一方側のブラシ部材と他方側のブラシ部材との交互の取り付けとするべく、一方側のブラシ部材と他方側のブラシ部材とを交互に連続して、かつ取付時の態様で分離可能に保持させ、
前記治具には、その上面に、前記複数のエンドカバーを各々内面を上向きにして載置する複数のカバー載置台を定間隔で直線状に立ち上げ配列し、該各カバー載置台は、その上に、前記エンドカバーを、前記帯状保持フレームが保持する各ブラシ部材の保持態様に対応するブラシ取付部の向きとなる一定の周方向の向きで、載置すべく構成し、かつ該複数のカバー載置台は、それらに載置するエンドカバーに、前記帯状保持フレームが交互に連続して保持するエンドカバーの一方のブラシ部材と他方のブラシ部材とを、交互に装入取付できる間隔で配置し、
前記治具上の各カバー載置台にそれぞれエンドカバーを載置し、
該カバー載置台上のエンドカバー毎に、交互に、その一対のブラシ取付部のうちの一方側又は他方側のブラシ取付部に、前記帯状保持フレームが交互にかつ連続して保持する前記一方側のブラシ部材又は他方側のブラシ部材の相互に一致する側のブラシ部材を上下対応させるべく、該帯状保持フレームを該治具の上方に位置決め配置し、
次いで、該帯状保持フレームを下降させ、その保持する各ブラシ部材をそれぞれ対応するエンドカバーの対応する一方側又は他方側のブラシ取付部に装入取付し、
その後、該帯状保持フレームを、これから各ブラシ部材を分離させた上で、上昇させ、かつ除去し、
更にその後、他の帯状保持フレームを、それに交互にかつ連続的に保持させた、エンドカバーの一方側又は他方側のブラシ取付部に対応する一方側又は他方側のブラシ部材を、それぞれ、前記治具の各カバー載置台上のエンドカバーのブラシ部材の未装入の一方側又は他方側のブラシ取付部の相互に一致する側のブラシ取付部に上下対応させるべく、該治具上に配置し、
次いで、該帯状保持フレームを下降させ、その保持する各一方側又は他方側のブラシ部材をそれぞれ対応するエンドカバーの対応するブラシ部材の未装入の一方側又は他方側のブラシ取付部に装入取付させ、
その後、該帯状保持フレームを、これから各ブラシ部材を分離させた上で、上昇させ、除去することによる小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法である。
【０００９】
本発明の２は、本発明の１の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記帯状保持フレームを、
導電性帯状バネ材と、
該導電性帯状バネ材に、これに打ち抜き及び曲げ加工を施して、その長さ方向に沿って定間隔で形成した複数の方形切欠、該各方径切欠の一方の側辺の一端近傍から折り曲げ垂下させた垂下腕片と共に、かつこれと分離可能に形成した、隣接する一方のエンドカバーの前記一方側のブラシ取付部に取り付けるブラシ部材、及び他方の側辺の他端近傍から折り曲げ垂下させた垂下腕片と共に、かつこれと分離可能に形成した、隣接する他方のエンドカバーの前記他方側のブラシ取付部に取り付けるブラシ部材と、
該導電性帯状バネ材の両側付近に、該各方形切欠に対応させて一個ずつ表裏貫通状態に開口した位置決め上穴と、
で構成したものである。
【００１０】
本発明の３は、本発明の２の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記治具の上面の複数箇所に、前記二回のブラシ部材の装入取付の工程の各々で、前記帯状保持フレームを、該治具のカバー載置台上のエンドカバーのブラシ取付部と該帯状保持フレームの該ブラシ取付部に対応すべきブラシ部材が、それぞれ上下対応するように位置決めすべく、該二つの工程の対応位置におけるいずれかの帯状保持フレームの位置決め上穴と上下対応する位置関係で、各々対応する位置決め下穴を開口させたものである。
【００１１】
本発明の４は、本発明の２又は３の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記ブラシ部材を、
前記垂下腕片の下端に、上側辺を前者との境界に入れた切り込みによって分離可能に結合した基部片と、
該基部片と屈曲部を介して結合する接触片と、
該基部片の下側辺から垂下する、エンドカバーのスリット状のブラシ取付部に取り付けるべく装入する端子片とからなる、平面視で、Ｖ字状又はＬ字状の部材に構成したものである。
【００１２】
本発明の５は、本発明の２、３又は４の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記帯状保持フレームの各方径切欠の両側辺に、それぞれその下端を、前記ブラシ部材の下端よりも下方まで屈曲垂下させた間隔保持片を構成し、かつ該間隔保持片の最下部の一側にその長さ方向と直交する向きに直角に屈曲する補強片を構成したものである。
【００１３】
本発明の６は、本発明の４又は５の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法において、
前記ブラシ部材の接触片の整流子と接触する部位及びその近傍に貴金属又はその合金を施したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の１の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、治具に多数のエンドカバーを配置した上で、一枚目の帯状保持フレームを位置決めし、該エンドカバーに圧接して、該帯状保持フレームの保持する複数のブラシ部材を該各エンドカバーの各々二つのブラシ取付部のうちの一つずつにブラシ部材を装入取付し、該帯状保持フレームから各ブラシ部材を分離させた上で、該帯状保持フレームを除去し、更に二枚目の帯状保持フレームを、一枚目のそれと位相をずらし（長さ方向にシフトさせ）、その保持する複数のブラシ部材の各々を各エンドカバーのブラシ部材の未装入のブラシ取付部と一致させるべく位置決めし、かつ下降させて該エンドカバーに圧接し、該二枚目の帯状保持フレームの保持する複数のブラシ部材を該各エンドカバーの未装入のブラシ取付部にそれぞれ装入取付し、次いで、該二枚目の帯状保持フレームから各ブラシ部材を分離させた上で、該帯状保持フレームを除去する、という簡単な手順操作で、手作業で行う場合より、遙かにスピーディに、かつ確実に、多数のエンドカバーにブラシ部材を取り付けることができる。
【００１５】
また本発明の１は、小型直流モータの小型化が進んで、前記帯状保持フレームに、一個のエンドプレートに取り付けるべき一対のブラシ部材を隣接して保持させることが困難な場合に特に有効であり、該帯状保持フレームには、隣接するエンドプレートに各々取り付けるべき一対のブラシ部材のうちの向きの異なる一方と他方の一つづつのみを交互に保持させ、前記のように、位相をずらして（隣接するエンドプレートの中心間間隔だけシフトさせて）二回の装入取付工程を行うことで、エンドプレートの一対のブラシ取付部に、前記のように、スピーディに対応する二つのブラシ部材を取り付けることができる。
【００１６】
本発明の２の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、前記帯状保持フレームを、エンドカバーを配した治具上に適切に位置決めし、これによって該帯状保持フレームに取り付けてある個々のブラシ部材と該治具に配してあるエンドカバーの各対応するブラシ取付部とを正確に対応させ、スピーディで正確かつ確実なブラシ部材のブラシ取付部への装入取付を確保することができる。
【００１７】
本発明の３の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、前記帯状保持フレームを治具上に位置決めする場合に、該帯状保持フレームに開口した位置決め上穴及び治具の対応する位置決め下穴に、同時に位置決め案内棒を貫通させることにより、極めて簡単かつスピーディに該位置決めが確保でき、正確かつ確実なブラシ部材のブラシ取付部への装入取付を行うことができる。
【００１８】
本発明の４の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、前記治具に配置したエンドカバーのブラシ取付部への前記帯状保持フレームの保持するブラシ部材の取付装入がより簡単かつ正確に行い得られると共に、該ブラシ部材の該帯状保持フレームからの切り離しを容易に行うことができる。
【００１９】
本発明の５の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、これに用いるブラシ部材を保持した使用前の多数の帯状保持フレームを重ね合わせ、かつその多数の帯状保持フレームの相互に対応する二以上の位置決め上穴に同時に棒材を装入しておくことにより、該帯状保持フレームの保持するブラシ部材に外部の何らかの部材等との接触を回避させながら保管したり、移送したりすることができる。
【００２０】
本発明の６の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法によれば、電気伝導度の良好な高品質のブラシ部材を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】(a)は帯状保持フレームの平面図、(b)は正面図、(c)は底面図。
【図２】(a)は図１(a)の右端部分の拡大図、(b)は図１(b)の右端部分の拡大図、(c)は図１(c)の右端部分の拡大図。
【図３】(a)は図１(a)の右端のブラシ部材の拡大平面図、(b)は図１(a)の右端のブラシ部材の拡大底面図、(c)は図１(b)の右端のブラシ部材の拡大正面図、(d)は図１(b)の右端から２番目のブラシ部材の拡大正面図。
【図４】(a)は図１(a)の拡大図、(b)はエンドカバーの平面図、(c)はエンドカバーの拡大平面図、(d)はエンドカバーをカバー載置台に載置した状態の治具の平面図。
【図５】(a)は、治具上のエンドカバーにブラシ部材を装入取付するべく帯状保持フレームを該治具上に下降させた状態の平面図、(b)は治具上のエンドカバーの一対のブラシ取付部のうちの一方にのみブラシ部材を取り付けた状態を示す平面図。
【図６】治具上のエンドカバーに二つ目のブラシ部材を装入取付するべく帯状保持フレームを右にシフトさせた上で該治具上に下降させた状態の平面図、(b)は治具上のエンドカバーの一対のブラシ取付部の双方にブラシ部材を取り付けた状態を示す平面図。
【図７】(a)はエンドカバーをカバー載置台に載せた状態の治具の右端付近の平面図（ブラシ部材は未装入）、(b)はブラシ部材を取り付けていない二つのエンドカバーの拡大平面図、(c)各エンドカバーに一個ずつブラシ部材を装入取付した状態の治具の右端付近の平面図、(d)は各々一個ずつブラシ部材を装入取付した状態の二つのエンドカバーの拡大平面図、(e)各エンドカバーに二個ずつブラシ部材を装入取付した状態の治具の右端付近の平面図、(f)は各々二個ずつブラシ部材を装入取付した状態の二つのエンドカバーの拡大平面図。
【図８】(a)は帯状保持フレームをエンドカバーを配した治具上に下降させる過程を示した拡大側面図、(b)は帯状保持フレームをエンドカバーを配した治具上に下降させる過程を示した拡大正面図。
【図９】(a)は帯状保持フレームをエンドカバーを配した治具上に下降させ、前者のブラシ部材をエンドカバーのブラシ取付部に装入した上で、該ブラシ部材を切り離す動作を示した拡大平面図、(b)は(a)の正面図、(c)は(a)の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
この実施例の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法は、基本的に、以下に示すように行うものである。
【００２４】
図４(d)及び図７(a)に示すように、小型直流モータ用の複数のエンドカバー１、１…を、治具２上に定間隔で直線状に配列したカバー載置台３、３…上にそれぞれ一個ずつ載置する。
【００２５】
次いで第１回目のブラシ装入工程を行う。
該治具２の上方に帯状保持フレーム４を配置し、後者の保持する交互に向きの異なるブラシ部材５ａ、５ｂ…を、図５(a)に示すように、直線状に並ぶエンドカバー１、１…に、一個ずつ、かつ対応する向きのブラシ取付部１ａ（又は１ｂ）に上下対応させ、図８(a)、(b)に示すように、位置決め案内棒１１、１１、１１、位置決め上穴４ｈ、４ｈ、４ｈ及び位置決め下穴２ａ、２ａ、２ａで位置決め状態を維持しつつ、該帯状保持フレーム４を下降させて、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を各エンドカバー１、１…のそれぞれ対応するブラシ取付部１ａ（１ｂ）に装入する。
【００２６】
引き続き、図９(a)〜(c)に示すように、分離操作棒６を該帯状保持フレーム４の長さ方向中央に沿ってその直上まで下降させ、これを左右に動かして、その保持するブレード片６ａ、６ｂ…で、エンドカバー１、１…のブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入したブラシ部材５ａ、５ｂ…を該帯状支持フレーム４から分離する。その後、該帯状支持フレーム４を上昇させて除去すると、第１回目のブラシ装入工程は終了する。エンドカバー１、１…には、図７(c)、(d)に示すように、それぞれ片方のブラシ取付部１ａ（１ｂ）に対応するブラシ部材５ａ（５ｂ）が装入取付状態となる。
【００２７】
次いで、第２回目のブラシ装入工程を行う。
第１回目のブラシ装入工程を経た前記治具２の上方に新たな帯状保持フレーム４を配置する。該治具２上のカバー載置台３、３…上には、第１回目のブラシ装入工程で、向きの異なるブラシ部材５ａ又は５ｂのいずれかがそれぞれ交互にかつ対応するブラシ取付部１ａ（１ｂ）に一個ずつ装入取付されたエンドカバー１、１…が配置されており、図６(a)に示すように、該新たな帯状保持フレーム４は、その長さ方向に交互に保持する向きの異なるブラシ部材５ａ、５ｂ…を、該エンドカバー１、１…の未装入のやはり交互に向きの異なるブラシ取付部１ａ、１ｂに一個ごとに上下対応させ、その後、前記位置決め案内棒１１、１１、１１、位置決め上穴４ｈ、４ｈ、４ｈ及び位置決め下穴２ａ、２ａ、２ａでその位置決め状態を維持しつつ下降させ、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を各エンドカバー１、１…のそれぞれ対応するブラシ取付部１ａ（１ｂ）に装入取付する。
【００２８】
その後、前記第１回目のブラシ装入工程と同様に、分離操作棒６を該帯状保持フレーム４の長さ方向中央に沿ってその直上まで下降させ、該分離操作棒６を左右に動かして、その保持するブレード片６ａ、６ｂ…で、エンドカバー１、１…のブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入したブラシ部材５ａ、５ｂ…を該帯状支持フレーム４から分離する。その後、該帯状支持フレーム４を上昇させて除去すれば、第２回目のブラシ装入工程は終了し、引き続いて、治具２からエンドカバー１、１…を取り外せば、該エンドカバー１、１…へのブラシ部材５ａ、５ｂ…の装入取付の全工程も終了する。こうしてエンドカバー１、１…には、図７(e)、(f)に示すように、それぞれ双方のブラシ取付部１ａ、１ｂに対応するブラシ部材５ａ、５ｂが装入取付状態となる。
【００２９】
以下に順を追って各部材及び各工程に関して詳細に説明する。
前記エンドカバー１は、小型直流モータの端部を閉じる部材であり、ブラシ部材５ａ、５ｂ…の取付対象である。内面中央には、回転子の回転軸が回転自在に支持され、その回転軸に外装した整流子が該内面中央に挿入状態となるようになっており、図４(b)、(c)及び図７(b)に示すように、前記ブラシ部材５ａ、５ｂの接触片５ａ１、５ｂ１が、挿入された整流子に対面状態で接触する態様で、取り付けられるようにブラシ取付部１ａ、１ｂが位置決めされている。別の言い方をすると、エンドカバー１は、同図に示すように、ブラシ部材５ａ、５ｂが、中央部に配される整流子の軸心を対称点とする点対称となるように、ブラシ取付部１ａ、１ｂを構成したものである。該ブラシ取付部１ａ、１ｂは、ブラシ部材５ａ、５ｂの基部片５ａ２、５ｂ２及び該基部片５ａ２、５ｂ２の中央部から垂下する端子片５ａ３、５ｂ３を装入取付することができる取付スリットが該当する部位に構成してあるものである。なお、端子片５ａ３、５ｂ３のみが装入されて取り付けられるものもあり、それでも本発明の適用に全く不都合はない。
【００３０】
前記治具２は、図４(d)、図５(b)及び図６(b)に示すように、長尺の金属板材からなり、その幅方向中央の仮装線に沿ってエンドカバー１、１…を一個ずつ載置する複数（この例では１５個）のカバー載置台３、３…及び該カバー載置台３、３…の近傍の三箇所に二個ずつ表裏貫通状態に構成した位置決め下穴２ａ、２ｂを備えたものである。該カバー載置台３、３…は、同図に示すように、エンドカバー１を、そのブラシ取付部１ａ、１ｂの取付スリットが同図中で上下に平行に位置することとなるように載置すべく構成する。
【００３１】
また前記位置決め下穴２ａ、２ｂ…は、図４(d)、図５(b)及び図６(b)に示すように、二個ずつ両端付近と中央付近のカバー載置台３、３…の上側に配してあり、その三箇所の各々二つの内の左側の位置決め下穴２ａを前記帯状支持フレーム４の両側に開口してある位置決め上穴４ｈ、４ｈ…のうちの上側に配置してあるそれに上下対応させた場合に、図５(a)に示すように、その帯状保持フレーム４の保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…のうち、最も右側の上向きのブラシ部材５ａが右端のカバー載置台３に載置してあるエンドカバー１の下側のブラシ取付部１ａに上下対応し、その左側の下向きのブラシ部材５ｂが直近左隣のカバー載置台３に載置してあるエンドカバー１の上側のブラシ取付部１ｂに上下対応し、更に、順次、左に向かって同様の上下対応関係になるように、相互の関係を設定する。
【００３２】
更に該位置決め下穴２ａ、２ｂ…は、図６(a)に示すように、その三箇所の各々二つの内の右側の位置決め下穴２ｂを該帯状保持フレーム４の上下に開口してある位置決め上穴４ｈ、４ｈ…の内の上側に配置してあるそれに上下対応させた場合に、その帯状保持フレーム４の保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…のうち、最も右側の下向きのブラシ部材５ｂが右端のカバー載置台３に載置してあるエンドカバー１の上側のブラシ取付部１ｂに上下対応し、その左側の上向きのブラシ部材５ａが直近左隣のカバー載置台３に載置してあるエンドカバー１の下側のブラシ取付部１ａに上下対応し、更に、順次、左に向かって同様の上下対応関係になるように、相互の関係を設定するものである。
【００３３】
前記帯状保持フレーム４は、図１(a)〜(c)、図２(a)〜(c)及び図４(a)に示すように、前記帯状保持フレーム４を、導電性帯状バネ材を打ち抜き及び曲げ加工、並びに必要な部位（接触片５ａ１、５ｂ１の作成される部位の一部）にパラジウム合金（貴金属又はその合金）を施すことで作成するものである。この帯状保持フレーム４は、カバー載置台３、３…にエンドカバー１、１…を配した治具２上に下降させ、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を、該エンドカバー１、１…上面のブラシ取付部１ａ、１ｂに装入取付すべく使用するものであるが、現在使用されている小型直流モータのエンドカバー１、１…は、非常に小型であり、一個のエンドカバー１のブラシ取付部１ａ、１ｂに取り付ける一対のブラシ部材５ａ、５ｂを隣接状態で、前記のような作成方法で作成することは、作成される隣接するブラシ部材５ａ、５ｂの一部が展開状態で相互に重なり合う等により不可能となる。
【００３４】
そこで、該帯状保持フレーム４には、治具２のカバー載置台３、３…に載置されている各エンドカバー１、１…毎に、各一対のブラシ取付部１ａ、１ｂのうちの一方に対応するブラシ部材５ａ（５ｂ）のみを作成することとしたものである。該帯状保持フレーム４に作成するブラシ部材５ａ、５ｂ…は、図１(a)〜(c)、図２(a)〜(c)及び図４(a)に示すように、向きの異なるブラシ部材５ａ、５ｂを交互に配することとし、それを連続的に構成するものである。
【００３５】
該帯状保持フレーム４は、より詳細には、図１(a)〜(c)、図２(a)〜(c)及び図４(a)に示すように、導電性帯状バネ材に打ち抜き及び曲げ加工を施して、その長さ方向に沿って複数（この例では８個）の方形切欠４ａ、４ａ…を定間隔で形成し、該各方径切欠４ａ、４ａ…の一方の側辺（図１(a)中下側の辺）４ａ１の右端近傍から、図３(a)〜(c)に示すように、内側に延長腕４ｄを伸ばしその先端から折り曲げ垂下させた垂下腕片４ｃを作成し、該垂下腕片４ｃに一方のブラシ部材５ａを作成する。
【００３６】
該ブラシ部材５ａは、特に図２(b)及び図３(c)に示すように、該垂下腕片４ｃの下端からこれに直交する方向に長い基部片５ａ２を延長し、かつ該基部片５ａ２の下端から端子片５ａ３を垂下し、図３(a)に示すように、基部片５ａ２の先端で屈曲して接触片５ａ１を延長したものである。接触片５ａ１の外面側、すなわち、図３(a)の斜め上側の面には、加工前の導電性帯状バネ材の段階で、図示しないパラジウム合金を施しておくこととする。また垂下腕片４ｃと基部片５ａ２との間には、図３(c)中に点線で示したように、線状の切り込みを入れ、ブラシ部材５ａを前記垂下腕片４ｃから容易に分離可能にしておくものである。
【００３７】
また前記各方径切欠４ａ、４ａ…の他方の側辺（図２(a)中上側の辺）４ａ２の左端近傍から内側に延長腕４ｄを伸ばしその先端から折り曲げ垂下させた垂下腕片４ｃを作成し、該垂下腕片４ｃに他方のブラシ部材５ｂを作成する。
【００３８】
該ブラシ部材５ｂは、特に図２(b)及び図３(d)に示すように、該垂下腕片４ｃの下端からこれに直交する方向に長い基部片５ｂ２を延長し、更に基部片５ｂ２の先端で屈曲して接触片５ｂ１を延長し、他方、基部片５ｂ２の下端から端子片５ｂ３を垂下延長して構成したものである。接触片５ｂ１の外面側、すなわち、整流子と接触する側の面には、加工前の導電性帯状バネ材の段階で、図示しないパラジウム合金を施しておくこととする。また垂下腕片４ｃと基部片５ｂ２との間には、線状の切り込みを入れ、ブラシ部材５ｂを前記垂下腕片４ｃから容易に分離可能にしておく。
【００３９】
こうして全方形切欠４ａ、４ａ…には、向きの異なる、平面から見て相互間の中心点を対称点として点対称となるブラシ部材５ａ、５ｂを構成するものである。
【００４０】
また該全方形切欠４ａ、４ａ…の一方の側辺（下側の辺）４ａ１と他方の側辺（上側の辺）４ａ２には、図１(b)、図２(b)、図８(a)、(b)及び図９(b)、(c)に示すように、それぞれその下端を、前記ブラシ部材５ａ、５ｂの下端、すなわち、それらの端子片５ａ３、５ｂ３の下端よりも下方まで屈曲垂下させた間隔保持片５ｃ、５ｄを構成し、かつ該間隔保持片５ｃ、５ｄの最下部の一側にその長さ方向と直交する向きに直角に屈曲する補強片５ｃ１、５ｄ１を構成したものである。該間隔保持片５ｃ、５ｄの垂下寸法は、ブラシ部材５ａ、５ｂの帯状保持フレーム４からの垂下寸法の約１．５倍としたものである。なお、該間隔保持片５ｃ、５ｄの垂下寸法は、該帯状保持フレーム４を下降させて、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を治具２のカバー載置台３、３…に載っているエンドカバー１、１…に装入するのには、カバー載置台３、３…の高さとの関係で支障のない寸法となっている。すなわち、該間隔保持片５ｃ、５ｄの垂下寸法のうち、ブラシ部材５ａ、５ｂ…の該帯状保持フレーム４からの垂下寸法を越える垂下寸法分は、カバー載置台３、３…の高さ寸法よりは小さい寸法となっている。
【００４１】
また前記帯状保持フレーム４には、図１(a)、(c)、図２(a)、(c)、図４(a)、図５(a)及び図６(a)に示すように、その上下両側に、該各方形切欠４ａ、４ａ…の角部に対応させて一個ずつ表裏貫通状態に位置決め上穴４ｈ、４ｈ…が開口してある。該位置決め上穴４ｈ、４ｈ…は、各方形切欠４ａ、４ａ…毎に見ると、そのほぼ対角線の両端付近に一個ずつ開口してあることになる。またこれらの位置決め上穴４ｈ、４ｈ…は、前記治具２に開口した６個の位置決め下穴２ａ、２ｂと径寸法を同様とする。
【００４２】
この実施例の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法は、前記し、図４(d)に示すように、治具２のカバー載置台３、３…にエンドカバー１、１…を載置するところから始める。複数の治具２、２…を用意し、次回以降の取付工程のために予めそれらのカバー載置台３、３…にエンドカバー１、１…を載置しておくようにすると能率的である。それぞれのエンドカバー１、１…の周方向の向きは、同図に示すとおりとする。カバー載置台３、３…には、エンドカバー１、１…を、前記したように、そのような向きにしか載せられないように構成しておく。
【００４３】
エンドカバー１、１…を以上のようにカバー載置台３、３…上に配置した治具２を所定の位置に配置し、次いで第１回目のブラシ装入工程を行う。
前記帯状保持フレーム４を該治具２の上方に位置決めしつつ配置し、図５(a)中で最も右側の位置決め案内棒１１を該帯状保持フレーム４の同図中上側かつ最も右側の位置決め上穴４ｈに挿入し、かつ同時に該治具２の同図中最も右側の一対の位置決め下穴２ａ、２ｂのうち、左側の位置決め下穴２ａに挿入する。以上の一本をそのように位置決めすると、図５(a)及び図８(a)、(b)に示すように、三本の位置決め案内棒１１、１１、１１のうちの他の二本は、該治具２の左端及び中央付近の各々一対の位置決め下穴２ａ、２ｂのうちの、それぞれ左側の位置決め下穴２ａ、２ａに挿入状態となることとなり、当然、その途中は、帯状保持フレーム４の上側の位置決め上穴４ｈ、４ｈ…のうちの、上記位置決め下穴２ａ、２ａに対応する位置決め上穴４ｈ、４ｈに挿入されることになる。
【００４４】
こうして正確に位置決めされた帯状保持フレーム４は、この後、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…が治具２の保持するエンドカバー１、１…のそれぞれ対応するブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入状態になるまで下降させ、装入したブラシ部材５ａ、５ｂ…を切り離した上で、上昇させる。
【００４５】
該帯状保持フレーム４は、図８(a)、(b)に示すように、その両側部を各々上下の挟持手段１２、１２で挟持し、該挟持手段１２、１２…を昇降させることで、以上に述べた矢印ａ１に示すような下降動作及び該矢印ａ１と逆向きの上昇動作を行う。これによって該帯状保持フレーム４は、ほぼ正確に一定平面状態で昇降することが可能になり、かつ前記位置決め案内棒１１、１１、１１及び帯状保持フレーム４の位置決め上穴４ｈ、４ｈ、４ｈ並びに治具２の位置決め下穴２ａ、２ａ、２ａの作用により正確に位置決めされ、図５(a)、(b)に示すように、該帯状保持フレーム４の保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を正確に治具２上のエンドカバー１、１…の対応するブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入取付することができる。
【００４６】
ブラシ部材５ａ（５ｂ）は、この実施例では、その基部片５ａ２（５ｂ２）及び該基部片５ａ２（５ｂ２）から垂下する端子片５ａ３（５ｂ３）をエンドカバー１のそれぞれ対応するブラシ取付部１ａ（１ｂ）を構成する取付スリットに装入することで取り付けるものであり、これ自体は一般の技法である。
【００４７】
ブラシ部材５ａ、５ｂ…のブラシ取付部１ａ、１ｂ…への装入取付の後、前記のように、帯状保持フレーム４から該ブラシ部材５ａ、５ｂ…を切り離し分離する必要があるが、これは、この実施例では、次のように行う。
【００４８】
前記分離操作棒６を該帯状保持フレーム４の長さ方向中央に沿った上方に配置しておき、これをブラシ部材５ａ、５ｂ…の切り離しの段階で、図９(a)〜(c)に示すように、該帯状保持フレーム４の直上まで下降させ、その後、図９(a)、(c)中で矢印ａ２、ａ３に示すように、該分離操作棒６を該帯状保持フレーム４の幅方向に動かして、該帯状保持フレーム４の保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を、その基部片５ａ２（５ｂ２）の直上部分にブレード片６ａ（６ｂ）を突き当てることにより、その部位で切り離して分離するものである。
【００４９】
該ブレード片６ａ、６ａ…、６ｂ、６ｂ…は、特に図９(a)〜(c)に示すように、前記帯状保持フレーム４に保持させたブラシ部材５ａ、５ｂ、５ａ…の取付間隔、すなわち、治具２のカバー載置台３、３…に配された各エンドカバー１、１…毎に異なる一方のブラシ取付部１ａと他方のブラシ取付部１ｂとの間隔で、交互に前記分離操作棒６の反対側に配してあるものである。該ブレード片６ａ、６ａ…、６ｂ、６ｂ…はそれぞれ該分離操作棒６の側面から垂下する保持腕片６ｃ、６ｃ…を介して構成したものであり、該保持腕片６ｃ、６ｃ…の下端から該分離操作棒６に直交する外方に折曲して延長した部材である。その外端部は文字通りブレード状に構成してあるものである。
【００５０】
従って前記分離操作棒６をその長さ方向に直交する方向（帯状保持フレーム４の幅方向）に動かすと、両側に延びるブレード片６ａ、６ａ…、６ｂ、６ｂ…がブラシ取付部１ａ、１ａ…、１ｂ、１ｂ…に装入取付状態になっているブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…の基部片５ａ２と垂下腕片４ｃとの間の切り込みに突き当たり、その部位で該ブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…を帯状保持フレーム４の垂下腕片４ｃ、４ｃ…から切り離し分離させることになる。この後、前記のように、前記挟持手段１２、１２…を上昇動作させ、該帯状保持フレーム４を上昇させる。勿論、同時に該分離操作棒６も上昇させる。次いで該挟持手段１２、１２…から該使用済みの帯状保持フレーム４を取り外す。こうして、前記のように、第１回目のブラシ装入工程が完了する。
【００５１】
次いで第２回目のブラシ装入工程を行う。
新しい帯状保持フレーム４を、前記治具２の上方に位置決めしつつ配置し、図６(a)に示すように、三本の位置決め案内棒１１、１１、１１を、それぞれ治具２に二つづつ作成してある三箇所の位置決め下穴２ａ、２ｂのうちのいずれも右側（図６(a)中）の位置決め下穴２ｂに挿入することとし、かつ帯状保持フレーム４については、図６(a)に示すように、三本の位置決め案内棒１１、１１、１１のうちの最も右側のそれを、上側かつ最も右側の位置決め上穴４ｈに挿入し、他の二本の位置決め案内棒１１、１１については、最も右側のそれを上記のように最も右側の位置決め上穴４ｈに挿入し、かつ他の二本それら自体を治具２の位置決め下穴２ｂ、２ｂに挿入したことによって決まる帯状保持フレーム４の位置決め上穴４ｈ、４ｈに挿入することとなる。図６(a)に示すとおりである。こうして該帯状保持フレーム４は、その保持するブラシ部材５ａ１、５ｂ１…が、治具２のカバー載置台３、３…に載置されているエンドカバー１、１…のブラシ部材５ａ１（５ｂ１）の装入されていないブラシ取付部１ａ（１ｂ）にそれぞれ適切に上下対応する状態となる。すなわち、ブラシ部材５ａ１がエンドカバー１の未装入のブラシ取付部１ａに、ブラシ部材５ｂ１がエンドカバー１の未装入のブラシ取付部１ｂにそれぞれ上下対応するようになる。
【００５２】
こうして位置決めした帯状保持フレーム４は、この後、第１回目のブラシ装入工程と同様に、これを、その保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…が治具２の保持するエンドカバー１、１…の未装入のそれぞれ対応するブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入状態になるまで下降させ、装入したブラシ部材５ａ、５ｂ…を切り離した上で、上昇させる。
【００５３】
該帯状保持フレーム４は、第１回目のブラシ装入工程と同様に、その両側部を各々上下の挟持手段１２、１２で挟持し、該挟持手段１２、１２…を昇降させることで、以上のような下降動作及び上昇動作を行う。これによって該帯状保持フレーム４は、ほぼ正確に一定平面状態で昇降することが可能になり、かつ前記位置決め案内棒１１、１１、１１及び帯状保持フレーム４の位置決め上穴４ｈ、４ｈ、４ｈ並びに治具２の位置決め下穴２ｂ、２ｂ、２ｂの作用により正確に位置決めされ、図６(a)、(b)に示すように、該帯状保持フレーム４の保持するブラシ部材５ａ、５ｂ…を正確に治具２上のエンドカバー１、１…の未装入の対応するブラシ取付部１ａ、１ｂ…に装入取り付けすることができる。
【００５４】
ブラシ部材５ａ、５ｂ…のブラシ取付部１ａ、１ｂ…への装入取付の後、前記のように、帯状保持フレーム４から該ブラシ部材５ａ、５ｂ…を切り離し分離する。これは、その分離操作棒６を、前記帯状保持フレーム４が第１回目のブラシ装入工程から右側にシフトしたのと全く同一距離だけシフトさせる必要があるが、そうした後は、第１回目のブラシ装入工程と全く同様の動作を行う。
【００５５】
従って前記分離操作棒６を、その長さ方向に直交する方向に動かすと、両側に延びるブレード片６ａ、６ａ…、６ｂ、６ｂ…がエンドプレート１、１…のブラシ取付部１ａ、１ａ…、１ｂ、１ｂ…に装入取付状態になっているブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…の基部片５ａ２と垂下腕片４ｃとの間の切り込みに突き当たり、その部位で該ブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…を帯状保持フレーム４の垂下腕片４ｃ、４ｃ…から分離離脱させることになる。第１回目のブラシ装入工程と同様である。この後、前記のように、前記挟持手段１２、１２…を上昇動作させ、該帯状保持フレーム４を上昇させる。勿論、同時に該分離操作棒６も上昇させる。次いで該挟持手段１２、１２…から該使用済みの帯状保持フレーム４を取り外す。更に治具２を取り出して、そのカバー載置台３、３…からブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…を取り付けたエンドカバー１、１…を取り外す。こうして、第２回目のブラシ装入工程が完了し、同時に、この実施例のエンドカバー１、１…へのブラシ部材５ａ、５ａ…、５ｂ、５ｂ…の装入取付方法の全工程の実施も完了となる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の小型直流モータのエンドカバーへのブラシ部材の取付方法は、直流モータの製造分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    エンドカバー
１ａ、１ｂ  ブラシ取付部
２    治具
２ａ、２ｂ  位置決め下穴
３    カバー載置台
４    帯状保持フレーム
４ａ  方形切欠
４ａ１  一方の側辺
４ａ２  他方の側辺
４ｃ  垂下腕片
４ｄ  延長腕
４ｈ  位置決め上穴
５ａ、５ｂ  ブラシ部材
５ａ１、５ｂ１  接触片
５ａ２、５ｂ２  基部片
５ａ３、５ｂ３  端子片
５ｃ、５ｄ  間隔保持片
５ｃ１、５ｄ１  補強片
６    分離操作棒
６ａ、６ｂ  ブレード片
６ｃ  保持腕片
１１  位置決め案内棒
１２  挟持手段
ａ１、ａ２、ａ３  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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