(57)【要約】【課題】真空引きの条件設定を容易化可能な成形機を提供する。【解決手段】制御装置７は、サーボバルブ２９を所定の設定開度で開いてから真空センサ３１の検出する真空度が所定の設定真空度（Ｐ１）に到達するまでの所要時間Ｔｐを計測し（ステップＳ１５、Ｓ１６及びＳ１９）、計測された所要時間Ｔｐに基づいて設定開度における排気速度Ｓｐを算出する（ステップＳ２１）。また、制御装置７は、入力装置９を介して射出工程の複数の設定時点（ｔＣｎ：ｎ＝１〜３）におけるキャビティ１０５の目標真空度（ＰＣｎ）を取得し（ステップＳ３２）、その目標真空度（ＰＣｎ）が達成されるように、設定開度及び当該設定開度における排気速度Ｓｐに基づいて、サーボバルブ２９の目標開度を射出工程の複数の制御期間（ｔＣｎ〜ｔＣｎ＋１）について算出する（ステップＳ３５）。【選択図】図１
2013128969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空タンクと、
キャビティと前記真空タンクとを連通する連通路と、
前記連通路を開閉可能なサーボバルブと、
前記キャビティ内の真空度を検出可能な真空センサと、
前記真空センサからの検出信号が入力されるとともに前記サーボバルブを制御可能な制御装置と、
入力操作に応じた信号を前記制御装置に入力する入力装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記真空センサの検出する真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測し、
計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出し、
前記入力装置を介して射出工程の複数の設定時点における前記キャビティの目標真空度を取得し、
前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出し、
その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出し、
前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する
成形機。
【請求項２】
前記制御装置は、既に行われた射出工程における、前記真空センサが検出した前記複数の設定時点の真空度と前記複数の設定時点の前記目標真空度との比較に基づいて、後の射出工程の、前記複数の制御期間の前記目標開度を補正する
請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、
前記制御装置は、前記所要時間の計測中に前記真空センサが検出した真空度の経時変化に基づく、前記サーボバルブを全開にしたときの真空度の経時変化の予測を前記表示装置に表示させることが可能であり、その表示中に前記入力装置を介して前記複数の設定時点の前記目標真空度を取得可能である
請求項１又は２に記載の成形機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記経時変化の予測と、取得した前記複数の設定時点の前記目標真空度とを、時間の軸及び真空度の軸からなる座標系に共に描画した画像を前記表示装置に表示させることが可能である
請求項３に記載の成形機。
【請求項５】
前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、
前記制御装置は、前記入力装置を介して前記設定真空度を取得し、前記所要時間の計測において、前記真空センサの検出する真空度が前記設定真空度に達する前に、前記サーボバルブを前記設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、前記表示装置に所定の警告画像を表示させる
請求項１又は２に記載の成形機。
【請求項６】
キャビティと真空タンクとの間の連通路の開閉を行うサーボバルブを有する成形機の制御方法であって、
前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記キャビティの真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測する工程と、
計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出する工程と、
射出工程の複数の設定時点に対して前記キャビティの目標真空度を設定する工程と、
前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出する工程と、
その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出する工程と、
前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する工程と、
を有する成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機及び成形機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャビティを真空引きしつつキャビティに成形材料（例えば溶湯：溶融状態の金属）を射出する成形機が知られている。特許文献１は、キャビティに成形材料が射出されているときにおいて、まず、真空タンクとキャビティとの間のバルブを第１の開度で開き、その後、第１の開度よりも大きい第２の開度で開く成形機を開示している。このように、徐々にバルブの開度が大きくされることにより、射出の初期に急激に真空度が高くなることが抑制され、ひいては、キャビティの負圧によって成形材料が引き込まれる、いわゆる先引きが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、実際に稼働している成形機においては、多段制御が可能な真空引き用のサーボバルブは用いられていないと考えられる。ひいては、サーボバルブの目標開度を時系列で設定することは行われていないと考えられる。
【０００５】
また、金型が交換されると、キャビティの形状及び容積は変化し、ひいては、好適な射出条件及び真空引きの条件も変化する。従って、特許文献１のように、サーボバルブの目標開度を時系列で設定する場合においては、金型毎に目標開度が時系列で設定されることが好ましい。
【０００６】
しかし、金型が交換されると、バルブの開度と真空度の経時変化との関係も変わり得るから、金型が交換される度に真空度の経時変化を予測しつつバルブの開度を設定することは、作業者にとって容易な作業ではない。
【０００７】
本発明の目的は、真空引きの条件設定を容易化可能な成形機及び成形機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る成形機は、真空タンクと、キャビティと前記真空タンクとを連通する連通路と、前記連通路を開閉可能なサーボバルブと、前記キャビティ内の真空度を検出可能な真空センサと、前記真空センサからの検出信号が入力されるとともに前記サーボバルブを制御可能な制御装置と、入力操作に応じた信号を前記制御装置に入力する入力装置と、を有し、前記制御装置は、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記真空センサの検出する真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測し、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出し、前記入力装置を介して射出工程の複数の設定時点における前記キャビティの目標真空度を取得し、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出し、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出し、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する。
【０００９】
好適には、前記制御装置は、既に行われた射出工程における、前記真空センサが検出した前記複数の設定時点の真空度と前記複数の設定時点の前記目標真空度との比較に基づいて、後の射出工程の、前記複数の制御期間の前記目標開度を補正する。
【００１０】
好適には、前記成形機は、前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記所要時間の計測中に前記真空センサが検出した真空度の経時変化に基づく、前記サーボバルブを全開にしたときの真空度の経時変化の予測を前記表示装置に表示させることが可能であり、その表示中に前記入力装置を介して前記複数の設定時点の前記目標真空度を取得可能である。
【００１１】
好適には、前記制御装置は、前記経時変化の予測と、取得した前記複数の設定時点の前記目標真空度とを、時間の軸及び真空度の軸からなる座標系に共に描画した画像を前記表示装置に表示させることが可能である。
【００１２】
好適には、前記成形機は、前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記入力装置を介して前記設定真空度を取得し、前記所要時間の計測において、前記真空センサの検出する真空度が前記設定真空度に達する前に、前記サーボバルブを前記設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、前記表示装置に所定の警告画像を表示させる。
【００１３】
本発明の一態様に係る成形機の制御方法は、キャビティと真空タンクとの間の連通路の開閉を行うサーボバルブを有する成形機の制御方法であって、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記キャビティの真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測する工程と、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出する工程と、射出工程の複数の設定時点に対して前記キャビティの目標真空度を設定する工程と、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出する工程と、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出する工程と、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、真空引きの条件設定を容易化可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す模式図。
【図２】図１のダイカストマシンの表示装置の画面に表示される画像の例を示す図。
【図３】図１のダイカストマシンの射出に係る動作の概要を説明するフローチャート。
【図４】図３のステップＳ１の詳細を示すフローチャート。
【図５】図３のステップＳ３の詳細を示すフローチャート。
【図６】図３のステップＳ４の詳細を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す模式図である。
【００１７】
ダイカストマシン１は、例えば、固定金型１０１及び移動金型１０３の型締めを行う不図示の型締装置と、型締された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯を射出する射出装置３と、その射出中にキャビティ１０５の真空引きを行うための真空制御装置５と、キャビティ１０５内の溶湯が凝固して形成されたダイカスト品を移動金型１０３若しくは固定金型１０１から押し出す不図示の押出装置とを有している。
【００１８】
また、ダイカストマシン１は、上記の各装置を制御するための制御装置７と、制御装置７に対して情報を入力するための入力装置９と、制御装置７からの情報を表示するための表示装置１１とを有している。
【００１９】
固定金型１０１及び移動金型１０３は、直彫り式であってもよいし、入れ子式であってもよい。また、固定金型１０１及び移動金型１０３には、キャビティ１０５とこれら金型外部とを連通する内部流路１０７が形成されている。内部流路１０７は、例えば、固定金型１０１と移動金型１０３との間に形成されたギザギザの隙間であるチルベント１０７ａと、固定金型１０１を貫通する排気路１０７ｂとを含んで構成されている。
【００２０】
射出装置３は、キャビティに通じるスリーブ１３と、スリーブ１３内に挿入されたプランジャ１５と、プランジャ１５を駆動可能な不図示の駆動装置（例えば油圧シリンダ）とを有している。プランジャ１５は、スリーブ１３を摺動するプランジャチップ１５ａと、プランジャチップ１５ａに固定されたプランジャロッド１５ｂとを有している。
【００２１】
スリーブ１３に形成された給湯口１３ａからスリーブ１３内に溶湯が注がれた後、プランジャ１５がスリーブ１３内をキャビティ１０５へ向かって前進することにより、スリーブ１３内の溶湯がキャビティ１０５に射出される。
【００２２】
真空制御装置５は、真空タンク２１と、真空タンク２１の空気を排気するためのポンプ２３と、ポンプ２３を駆動するモータ２５と、真空タンク２１と内部流路１０７とを連通する外部流路２７と、外部流路２７を開閉するサーボバルブ２９と、外部流路２７の真空度（圧力）を計測する真空センサ３１とを有している。なお、内部流路１０７及び外部流路２７は、キャビティ１０５と真空タンク２１とを連通する連通路２８を構成している。
【００２３】
サーボバルブ２９を閉じた状態で、モータ２５によってポンプ２３を駆動して真空タンク２１の真空度を高くしておき、その後、サーボバルブ２９を開いてキャビティ１０５の排気を行うことにより、ポンプ２３によって直接にキャビティ１０５を排気する場合に比較して、迅速にキャビティ１０５の排気を行うことができる。
【００２４】
サーボバルブ２９は、例えば、ソレノイド式のものであり、入力された電圧に応じた開度で開くことにより、流量を無段階で調整可能である。また、サーボバルブ２９は、開度に応じた信号を出力可能であり、その信号に基づいてフィードバック制御がなされることによりサーボ機構を構成する。サーボバルブ２９の開度は、制御装置７によって制御される。
【００２５】
真空センサ３１は、サーボバルブ２９よりもキャビティ１０５側において外部流路２７の真空度を検出するように配置されている。従って、真空センサ３１は、キャビティ１０５の真空度と概ね同様の真空度を計測する。真空センサ３１は、検出した真空度の情報を含む信号を制御装置７に出力する。
【００２６】
なお、真空制御装置５は、上記の他、ポンプ２３と真空タンク２１との間の流路の開閉を行うバルブ、真空タンクの真空度を計測する真空センサ、外部流路２７の内部流路１０７側の部分をエアパージするためのエア供給用流路、当該エア供給用流路を開閉するバルブ、エアパージ等において真空センサ３１を保護するために外部流路２７の真空センサ３１よりも金型側に設けられたバルブ、内部流路１０７から外部流路２７への塵等の侵入を防止するためのフィルタ、予備の真空タンク等が設けられていてもよい。
【００２７】
制御装置７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。入力装置９は、例えば、複数の押し釦を含むパネルによって構成されており、数値入力が可能である。表示装置１１は、例えば、液晶ディスプレイ若しくは有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置により構成されている。なお、制御装置７、入力装置９及び表示装置１１は、タッチパネル式のユーザインターフェースを有する装置として一体化されて構成されていてもよい。
【００２８】
図２は、表示装置１１の画面５１に表示される画像の例を示す図である。この画像５１ａは、例えば、成形サイクルを開始する前において、キャビティ１０５の目標真空度を設定するために表示される。
【００２９】
画像５１ａにおいては、時間ｔを示す横軸と、射出速度Ｖ及び真空度（圧力）Ｐを示す縦軸が描かれている。また、画像５１ａでは、目標射出速度を示す線Ｌｖと、目標真空度を示す点Ｃ１〜Ｃ３（時点：ｔＣ１〜ｔＣ３、圧力：ＰＣ１〜ｐＣ３）及び線Ｌｐと、点Ｃ０においてサーボバルブ２９を全開にしたと仮定した場合における真空度の変化の予測を示す線Ｌｍとが描かれている。
【００３０】
画像５１ａの目標射出速度（線Ｌｖ）から理解されるように、射出工程は、例えば、溶湯による空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャ１５を前進させる低速射出（概ね、ｔ０〜ｔ２）と、その後、溶湯の凝固前に迅速にキャビティ１０５に溶湯を充填するために比較的高速でプランジャ１５を前進させる高速射出（概ね、ｔ２〜ｔ４）とを含む。
【００３１】
制御装置７は、入力装置９を介して目標射出速度に係る情報を取得し、また、取得した情報若しくは取得した情報に基づいて得られる情報を表示装置１１に表示させる。
【００３２】
例えば、制御装置７は、入力装置９を介して、低速射出速度（ｖ１）、高速射出速度（ｖ２）、及び、高速射出におけるプランジャ１５の移動距離（例えば射出が完了したときのプランジャ１５の位置から、低速射出から高速射出への切換位置までの距離）を取得する。
【００３３】
また、例えば、制御装置７は、上記の取得した情報と、予め保持している、プランジャ１５の全ストローク及びプランジャ１５の加速性能等の情報とに基づいて、射出速度を時系列で算出し、表示装置１１に表示させる。
【００３４】
画像５１ａの目標真空度（線Ｌｐ）から理解されるように、キャビティ１０５の真空引きは、射出工程と並行して行われる。射出工程中にキャビティ１０５の真空引きが行われることにより、溶湯による空気の巻き込みが抑制される。
【００３５】
制御装置７は、入力装置９を介して目標真空度に係る情報を取得し、また、取得した情報若しくは取得した情報に基づいて得られる情報を表示装置１１に表示させる。
【００３６】
例えば、制御装置７は、入力装置９を介して、複数の設定時点（ｔＣ１〜ｔＣ３）における目標真空度（ＰＣ１〜ＰＣ３）を取得する。なお、設定時点の数及び／又は時点は、予め製造者において定めておいてもよいし、射出速度の条件に応じて制御装置７が決定してもよいし、作業者が任意に設定できるようになっていてもよい。
【００３７】
より具体的には、制御装置７は、目標射出速度の経時変化（線Ｌｖ）、及び、サーボバルブ２９を全開にしたときの真空度の経時変化（線Ｌｍ）を表示装置１１に表示させているときに、目標真空度（ＰＣ１〜ＰＣ３）を取得可能であり、また、取得した目標真空度を目標射出速度の経時変化（線Ｌｖ）等と併せて表示装置１１に表示させる。
【００３８】
目標真空度は、例えば、画面５１において、取得した目標真空度を示す点Ｃ１〜Ｃ３及びこれらの点を結ぶ線（直線若しくは曲線）により表示される。点Ｃ１〜Ｃ３は、例えば、目標真空度が入力される度に表示される。線Ｌｐは、目標真空度が入力される度に既定の点同士を結ぶように表示され、若しくは、全ての目標真空度が入力されたことが確定された後に全ての目標真空度を結ぶように表示される。
【００３９】
なお、点Ｃ０は、真空引きが開始されるときの時点及び圧力（真空度）を示している。その時点（ｔＣ０）は、例えば、プランジャチップ１５ａが給湯口１３ａを塞ぐ時点（ｔ１）であり、制御装置７によって低速射出速度等に基づいて算出される。また、その圧力（Ｐｃ０）は大気圧Ｐ０である。
【００４０】
また、点Ｃ３で示す、最終の設定時点（ｔＣ３）の目標真空度（ＰＣ３）は、例えば、制御装置７によって最終的な目標真空度としてみなされ、その後は、サーボバルブ２９が閉じられるまでその目標真空度（ＰＣ３）が目標真空度として維持されるものとされる。
【００４１】
線Ｌｍは、サーボバルブ２９を全開としたときの真空度の変化の予測を示しているから、目標真空度は、線Ｌｍ上若しくは線Ｌｍよりも真空度が低い範囲（紙面上方）において設定される。制御装置７は、線Ｌｍよりも真空度が高い範囲に位置する目標真空度が入力されたときには、エラーメッセージを表示装置１１に表示し、その目標真空度を無効なものとして扱う。
【００４２】
なお、特に図示しないが、入力若しくは算出された情報（数値）は、画像５１ａに示す図形とは別に若しくは当該図形と併せて、数字により表示される。
【００４３】
以上のとおり、ダイカストマシン１においては、作業者は、目標真空度を複数の設定時点に対して任意の大きさで設定することができる。制御装置７は、その目標真空度を達成するのに必要な排気速度を算出し、その排気速度を実現できる開度でサーボバルブ２９を制御する。
【００４４】
しかし、金型が交換されると、内部流路１０７の断面積等も異なるものとなり、ひいては、サーボバルブ２９の開度と排気速度との相対関係も異なるものとなる。従って、制御装置７は、サーボバルブ２９の開度と、排気速度との相対関係を学習する必要がある。以下では、そのような学習を含む、ダイカストマシン１の動作を説明する。
【００４５】
図３は、ダイカストマシン１（制御装置７）の射出に係る動作の概要を説明するフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１では、ダイカストマシン１においては、サーボバルブ２９の開度と、排気速度との相対関係を学習するための計測が行われる。
【００４７】
ステップＳ２では、制御装置７は、射出の基本的動作の条件を入力装置９を介して受け付ける。当該条件は、例えば、上述した、低速射出速度、高速射出速度及び高速射出を行う距離を含む。また、制御装置７は、その条件に応じて、プランジャ１５を駆動する不図示の駆動装置の制御値等を決定する。なお、ステップＳ１とＳ２とは順序が逆であってもよい。
【００４８】
ステップＳ３では、制御装置７は、真空引きに係る条件を入力装置９を介して受け付ける。真空引きに係る条件は、例えば、上述した目標真空度（点Ｃ１〜Ｃ３）を含む。また、制御装置７は、その条件に応じて、サーボバルブ２９の開度等の制御値等を決定する。
【００４９】
ステップＳ４では、制御装置７は、成形サイクルを開始する。すなわち、型閉じ、型締め、射出、増圧、保圧、型開き及び成形品の押出しを含む成形サイクルを繰り返し行う。
【００５０】
図４は、図３のステップＳ１の詳細を示すフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１１では、制御装置７は、入力装置９を介して設定真空度の設定を受け付ける。設定真空度は、作業者が任意の値に設定するものであるが、予想される最も高い目標真空度以上（最も低い圧力以下、例えば図２では点Ｃ３の真空度（ＰＣ３）以上）であることが好ましい。
【００５２】
ステップＳ１２では、制御装置７は、入力装置９に対して所定の操作がなされたことをトリガとして（手動操作により）、不図示の型締装置を駆動して固定金型１０１及び移動金型１０３の型締めを行う。
【００５３】
ステップＳ１３では、制御装置７は、入力装置９に対して所定の操作がなされたことをトリガとして（手動操作により）、射出装置３の不図示の駆動装置を駆動してプランジャチップ１５ａが給湯口１３ａを塞ぐ位置までプランジャ１５を前進させる。
【００５４】
制御装置７は、ステップＳ１４が開始される前までに、ポンプ２３を駆動して真空タンク２１を所定の圧力まで減圧しておく。当該動作は、自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。所定の圧力は、成形サイクル（ステップＳ４）において真空引きを開始するときの真空タンク２１の圧力と同等である。
【００５５】
ステップＳ１４では、制御装置７は、入力装置９に対して所定の操作がなされたことをトリガとして（手動操作により）、サーボバルブ２９を所定の設定開度で開く。この設定開度は、適宜な大きさに設定されてよいが、全開であることが好ましい。また、設定開度の大きさは、製造者において設定されてもよいし、作業者において設定されてもよい。
【００５６】
また、制御装置７は、サーボバルブ２９を開くと同時に、計時を開始する（ステップＳ１５）。
【００５７】
ステップＳ１６では、制御装置７は、真空センサ３１の検出する真空度がステップＳ１１で設定した設定真空度に達したか否か判定する。そして、制御装置７は、達したと判定したときは、計時を終了する（ステップＳ１９）とともにサーボバルブ２９を閉じ（ステップＳ２０）、達していないと判定したときは、ステップＳ１７に進む。
【００５８】
ステップＳ１７では、制御装置７は、所定の限界時間が経過したか否か判定する。限界時間は、製造者において設定されてもよいし、作業者において設定されてもよいし、射出の基本動作の条件等に基づいて制御装置７が決定してもよい。
【００５９】
そして、制御装置７は、限界時間が経過したと判定した場合は、その旨及び設定真空度の再設定を促す画像を表示装置１１に表示させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１１に戻る。一方、制御装置７は、限界時間が経過していないと判定した場合は、計時を継続する（ステップＳ１６に戻る）。
【００６０】
ステップＳ１１〜Ｓ２０までの動作により、キャビティ１０５の圧力が大気圧Ｐ０から設定真空度の圧力Ｐ１になるまでの所要時間Ｔｐが計測される。
【００６１】
ステップＳ２１では、制御装置７は、キャビティ１０５を含む排気対象空間（例えばキャビティ１０５＋スリーブ１３の給湯口１３ａよりもキャビティ１０５側の部分）の容量Ｖｐ、大気圧Ｐ０、設定真空度（圧力Ｐ１）、及び、所要時間Ｔｐに基づいて、サーボバルブ２９が設定開度のときにおけるキャビティ１０５の排気速度Ｓｐを算出する。
【００６２】
具体的には、例えば、下記式を利用する。
Ｔ＝Ｖ／Ｓ×２．３ｌｏｇ（Ｐｓ／Ｐｅ）    （１）
ここで、Ｔは所要時間（min）、Ｖは排気対象空間の容量（Ｌ）、Ｓは排気速度（Ｌ／min）、Ｐｓは排気前の圧力（Ｐａ）、Ｐｅは排気後の圧力（Ｐａ）である。
【００６３】
上式を変形すると、
Ｓ＝Ｖ／Ｔ×２．３ｌｏｇ（Ｐｓ／Ｐｅ）    （２）
である。そして、Ｔ＝Ｔｐ、Ｖ＝Ｖｐ、Ｐｓ＝Ｐ０、Ｐｅ＝Ｐ１を代入してＳ（Ｓｐ）を算出する。
【００６４】
なお、容量Ｖｐは、例えば、作業者により入力装置９を介して制御装置７に入力される。大気圧Ｐ０は、製造者において制御装置７に記憶されてもよいし、作業者により制御装置７に入力されてもよい。
【００６５】
以上のように、サーボバルブ２９を設定開度で開いたときの排気速度を特定することにより、サーボバルブ２９の開度と排気速度との関係が特定され、所望の排気速度を得るための開度を特定可能となる。
【００６６】
例えば、サーボバルブの開度と排気速度とが比例するとみなせば、設定開度×（所望の排気速度／設定開度における排気速度Ｓｐ）により、所望の排気速度を得るための開度を算出できる。サーボバルブの開度と排気速度との関係を規定する１次以上の式の係数を設定開度及び当該設定開度における排気速度から求めてもよい。
【００６７】
図５は、図３のステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ３１では、制御装置７は、図２を参照して既に述べたように、表示装置１１に図２の線Ｌｖ及び線Ｌｍを表示させる。線Ｌｖは、ステップＳ２において入力された情報に基づいて描画される。線Ｌｍ（時点ｔ１においてサーボバルブ２９を全開とした場合の真空度の経時変化の予測）は、図４の所要時間Ｔｐの計測において真空センサ３１が検出した真空度に基づいて描画される。
【００６９】
線Ｌｍについては、例えば、所要時間Ｔｐを計測するときの設定開度が全開であれば、所要時間Ｔｐの計測において真空センサ３１が検出した真空度の経時変化が、計測開始時点を時点ｔ１（ｔｃ０）に合わせて表示される。
【００７０】
なお、線Ｌｍの所要時間Ｔｐ以後の部分は適宜に外挿されてよい。外挿は、計測終了時の真空度をそのまま所要時間Ｔｐ以後の真空度とするものであってもよいし、計測終了までの真空度の変化に対して直線若しくは曲線をあてはめて行うものであってもよい。
【００７１】
また、線Ｌｍは、所要時間Ｔｐを計測するときのサーボバルブ２９の設定開度が全開でなかった場合も、真空センサ３１が検出した真空度に対して、設定開度に対する全開の比を乗じるなど、適宜な補正を行うことにより、表示されることが可能である。
【００７２】
ステップＳ３２では、制御装置７は、図２を参照して既に述べたように、入力装置９を介して複数の設定時点における目標真空度を取得し、また、取得した目標真空度を表示装置１１に表示させる。入力装置９に対する操作により全ての目標真空度が設定されたことが確定されると、制御装置７は、ステップＳ３３に進む。
【００７３】
ステップＳ３３では、制御装置７は、取得した複数の設定時点における目標真空度を達成するための排気速度の変化を算出する。例えば、図２の例では、（２）式において、Ｔ＝ｔＣｎ＋１−ｔＣｎ、Ｐｓ＝ＰＣｎ、Ｐｅ＝ＰＣｎ＋１（図２の例ではｎは０〜２）を代入し、各点Ｃｎから次の点Ｃｎ＋１への排気速度Ｓｎ＋１を算出する。
【００７４】
ステップＳ３４では、制御装置７は、ステップＳ３３で算出した排気速度が実現可能か否か判定する。例えば、図４の計測において、サーボバルブ２９の設定開度が全開とされていた場合においては、ステップＳ３３で算出した排気速度Ｓｎ＋１がステップＳ２１で算出した排気速度Ｓｐを超えるときは、実現不可能と判断する。図４の計測において設定開度が全開とされていない場合においても、ステップＳ２１で算出した排気速度Ｓｐに対して設定開度に対する全開の比を乗じることなどにより、同様の判定を行うことができる。
【００７５】
実現不可能と判断した場合は、制御装置７は、ステップＳ３２に戻り、目標真空度の再入力若しくは修正を促す画像を表示装置１１に表示させる。なお、ステップＳ３３及びＳ３４は、一の目標真空度が入力される度に行うことも可能である。実現可能と判断した場合は、制御装置７は、ステップＳ３５に進む。
【００７６】
ステップＳ３５では、制御装置７は、ステップＳ３３で算出した排気速度Ｓｎ＋１を実現可能な、点Ｃｎから点Ｃｎ＋１の間（制御期間）におけるサーボバルブ２９の目標開度を算出する。当該算出は、上述したように、図４の計測におけるサーボバルブ２９の設定開度と、ステップＳ２１で算出された排気速度Ｓｐとに基づいて行われる。例えば、設定開度×（排気速度Ｓｎ＋１／設定開度における排気速度Ｓｐ）により、点Ｃｎから点Ｃｎ＋１の間における目標開度が算出される。
【００７７】
なお、図２の例において、点Ｃ３以後の開度は、例えば、サーボバルブ２９が閉じられるまで、点Ｃ２から点Ｃ３の間の開度が維持されるものとされてよい。また、サーボバルブ２９を閉じるタイミングは、作業者によって設定されてもよいし、図３のステップＳ２で入力された射出条件に応じて制御装置７が決定してもよい。
【００７８】
また、ステップＳ３４の実現可能か否かの判定に代えて、算出した目標開度が全開を超えていないか否かにより実現可能か否かの判定を行うこともできる。
【００７９】
図６は、図３のステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ４１では、制御装置７は、不図示の型締装置を駆動して、固定金型１０１及び移動金型１０３の型締めを行う。
【００８１】
ステップＳ４２では、制御装置７は、射出装置３の不図示の駆動装置を駆動して、プランジャ１５を前進させる。すなわち、射出が行われる。また、制御装置７は、射出中、サーボバルブ２９の開度が図５のステップＳ３５において設定した目標開度となるように、サーボバルブ２９の制御を行う。また、制御装置７は、射出中、真空センサ３１の検出する真空度を記録していく。
【００８２】
ステップＳ４３では、制御装置７は、図５のステップＳ３２において設定された目標真空度と、ステップＳ４２において検出された実際の真空度との差に基づいて、図５のステップＳ３５において設定された目標開度（若しくは以前のステップＳ４３において補正された目標開度）を補正する。
【００８３】
例えば、制御装置７は、各設定時点ｔＣｎにおいて目標真空度と実際の真空度との差を求め、その偏差に対して所定の係数を乗じて得た補正量を目標開度に対して加算する。若しくは、制御装置７は、偏差から補正係数を算出して目標開度に乗算する。
【００８４】
以上のとおり、本実施形態では、制御装置７は、サーボバルブ２９を所定の設定開度で開いてから真空センサ３１の検出する真空度が所定の設定真空度（Ｐ１）に到達するまでの所要時間Ｔｐを計測し（ステップＳ１５、Ｓ１６及びＳ１９）、計測された所要時間Ｔｐ、キャビティ１０５を含む排気対象空間の容量Ｖｐ、大気圧Ｐ０及び設定真空度Ｐ１に基づいて、設定開度における排気速度Ｓｐを算出する（ステップＳ２１）。
【００８５】
また、制御装置７は、入力装置９を介して射出工程の複数の設定時点（ｔＣｎ：ｎ＝１〜３）におけるキャビティ１０５の目標真空度（ＰＣｎ）を取得し（ステップＳ３２）、複数の設定時点（ｔＣｎ）において目標真空度（ＰＣｎ）が達成されるための排気速度の変化を算出する（ステップＳ３３）。
【００８６】
そして、制御装置７は、その排気速度の変化が実現されるように、設定開度及び当該設定開度における排気速度Ｓｐに基づいて、サーボバルブ２９の目標開度を射出工程の複数の制御期間（ｔＣｎ〜ｔＣｎ＋１）について算出し（ステップＳ３５）、サーボバルブ２９の開度が複数の制御期間において目標開度となるようにサーボバルブ２９を制御する。
【００８７】
従って、作業者は、複数の設定時点（ｔＣｎ）に対して、サーボバルブ２９の目標開度を設定するのではなく、目標真空度を設定することができ、且つ、金型交換によるサーボバルブ２９の開度と排気速度との関係の変化を意識する必要も無い。従って、先引きを抑制しつつ十分に真空引きを行って、高品質なダイカスト品を得ることができるように、ダイカストマシン１を運用することが容易化される。
【００８８】
また、制御装置７は、既に行われた射出工程における、真空センサ３１が検出した複数の設定時点（ｔＣｎ）の真空度と、複数の設定時点の目標真空度（Ｐｃｎ）との比較に基づいて、後の射出工程の、複数の制御期間（ｔＣｎ〜ｔＣｎ＋１）の目標開度を補正する（ステップＳ４３）。
【００８９】
従って、目標真空度が高精度に実現されるようになる。また、ステップＳ１の計測は、必ずしも高精度に行われる必要がなくなり、ステップＳ１の計測の手順の簡素化を図ることが容易化される。
【００９０】
ダイカストマシン１は、制御装置７によって制御される表示装置１１を更に有する。制御装置７は、所要時間Ｔｐの計測中に真空センサ３１が検出した真空度の経時変化（線Ｌｍ）に基づく、サーボバルブ２９を全開にしたときの真空度の経時変化の予測を表示装置１１に表示させることが可能であり、その表示中に入力装置９を介して複数の設定時点（ｔＣｎ）の目標真空度（ＰＣｎ）を取得可能である（ステップＳ３２）。
【００９１】
従って、作業者は、金型交換後も、真空引きを高速に行う場合の限界を知り、当該限界を意識しつつ、目標真空度を設定することができる。その結果、目標真空度の設定作業が容易化される。
【００９２】
制御装置７は、上記の経時変化の予測（線Ｌｍ）と、取得した複数の設定時点（ｔＣｎ）の目標真空度（ＰＣｎ）とを、時間の軸（図２の横軸）及び真空度の軸（図２の縦軸）からなる座標系に共に描画した画像５１ａを表示装置１１に表示させることが可能である（ステップＳ３２）。
【００９３】
従って、作業者は、金型交換後も、真空引きを高速に行う場合の限界と、目標真空度（ＰＣｎ）とを直接的に比較して、目標真空度を把握することができる。その結果、目標真空度の設定作業が容易化される。
【００９４】
制御装置７は、入力装置９を介して設定真空度（Ｐ１）を取得し（ステップＳ１１）、所要時間Ｔｐの計測において、真空センサ３１の検出する真空度が設定真空度（Ｐ１）に達する前に、サーボバルブ２９を設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、表示装置１１に所定の警告画像を表示させる（ステップＳ１８）。
【００９５】
従って、作業者は、サーボバルブ２９と排気速度との関係を特定するための計測（ステップＳ１）において、設定真空度（Ｐ１）を、成形サイクルにおける最終的な目標真空度（ＰＣ３）の予想値とするなど、適宜な値とすることができ、その結果、運用の適正化を図ることができる。別の観点では、作業者は、サーボバルブ２９と排気速度との関係を特定するための計測（ステップＳ１）において、交換後の金型において、どのくらいの真空度を得ることができるのか、テストを行うことができる。
【００９６】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【００９７】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、成形材料として樹脂を用いる射出成形機であってもよい。
【００９８】
サーボバルブは、金型外部の外部流路（２７）を開閉するものに限定されず、金型内部の内部流路（１０７）を開閉するものであってもよい。換言すれば、サーボバルブは、金型と別個に設けられるものに限定されず、金型に設けられるものであってもよい。ただし、サーボバルブは、金型と別個に設けられ、制御装置とユニット化されていたほうが、金型交換がなされても、制御装置の出力信号とサーボバルブの開度との関係が維持されることから、金型交換後の制御装置における設定変更が少なくなり、好ましい。
【００９９】
同様に、真空センサも、外部流路の真空度を検出するものに限定されず、内部流路の真空度を検出するものであってもよい。
【０１００】
排気速度の算出（ステップＳ２１若しくはＳ３３）は、実施形態に示した式を利用するものに限定されず、他の精緻な若しくは簡素な式を利用するものであってもよい。また、排気速度の算出においては、溶湯の充填に伴う排気対象空間の縮小が排気速度に及ぼす影響を考慮してもよい。
【０１０１】
複数の設定時点に対して設定された複数の目標真空度に基づく、排気速度の変化の算出（ステップＳ３３）において、排気速度は、複数の設定時点（ｔＣｎ）間において求められなくてもよい。例えば、複数の目標真空度に対して曲線をあてはめ、その曲線から設定時点の数よりも多い時点において時点及び目標真空度をサンプリングし、そのサンプリング点間において排気速度を算出してもよい。
【０１０２】
同様に、目標開度も、複数の設定時点（ｔＣｎ）間において設定されるものに限定されない。すなわち、互いに異なる目標開度が設定される複数の制御期間は、複数の設定時点間の期間でなくてもよい。例えば、目標開度は、上記のようなサンプリングされた排気速度に基づいて、サンプリング点間において設定されてもよい。また、例えば、制御遅れ、若しくは、成形材料（溶湯）の充填の影響を考慮して、排気速度が算出された期間に対して、早い時期にずらされた期間において目標開度が設定されてもよい。
【０１０３】
射出条件若しくは真空引きの条件等は、図２に例示したように、図示された方が把握が容易であるが、数字のみで表示されてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１…ダイカストマシン（成形機）、７…制御装置、９…入力装置、２１…真空タンク、２８…連通路、２９…サーボバルブ、３１…真空センサ、１０５…キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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