(57)【要約】【課題】歩行型草刈機において各部の破損や石等の撥ね飛ばしの回避という有利な点を残しながら、刈りムラ等の刈取不良を少なくすることができるように構成する。【解決手段】第１縦軸芯Ｐ１周りに回転駆動される回転体５を備える。フリー刃７を第１縦軸芯Ｐ１と平行な第２縦軸芯Ｐ２周りに自由揺動自在に支持し且つフリー刃７を取り外し自在なフリー刃支持部５４を、回転体５の外周部に備える。固定刃を着脱自在に支持する固定刃支持部５５を、回転体５の外周部に備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１縦軸芯周りに回転駆動される回転体を備え、
フリー刃を前記第１縦軸芯と平行な第２縦軸芯周りに自由揺動自在に支持し且つ前記フリー刃を取り外し自在なフリー刃支持部を、前記回転体の外周部に備え、
固定刃を着脱自在に支持する固定刃支持部を、前記回転体の外周部に備えてある歩行型草刈機。
【請求項２】
前記フリー刃支持部及び前記固定刃支持部を、前記回転体の回転方向の異なる位置に備えてある請求項１に記載の歩行型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型草刈機の刈刃構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型草刈機としては、例えば特許文献１，２に開示されているように、縦軸芯周りに回転駆動される回転体の外周部に、刈刃としてのフリー刃を自由揺動自在に備えたものがある。
これにより、回転体を回転駆動することによって、フリー刃により草を刈ることができるのであり、例えば地面の石等にフリー刃が当たってもフリー刃が自由揺動することにより後退して、各部の破損や石等の撥ね飛ばしが回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４４２９９号公報
【特許文献１】特開２００９−３８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に開示されているようなフリー刃型式であると、各部の破損や石等の撥ね飛ばしの回避という面では有利ではあるものの、草からの抵抗によってもフリー刃が後退することがあるので、刈りムラ等の刈取不良が発生することがある。
本発明は、歩行型草刈機において各部の破損や石等の撥ね飛ばしの回避という有利な点を残しながら、刈りムラ等の刈取不良を少なくすることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型草刈機において次のように構成することにある。
第１縦軸芯周りに回転駆動される回転体を備え、
フリー刃を前記第１縦軸芯と平行な第２縦軸芯周りに自由揺動自在に支持し且つ前記フリー刃を取り外し自在なフリー刃支持部を、前記回転体の外周部に備え、
固定刃を着脱自在に支持する固定刃支持部を、前記回転体の外周部に備える。
【０００６】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えば地面に石等が多く、刈り跡の仕上がり具合があまり要求されない作業地では、回転体のフリー刃支持部にフリー刃を取り付け、回転体の固定刃支持部に固定刃を取り付けないようにすればよい。
これにより、回転体を回転駆動することによって、フリー刃により草を刈ることができるのであり、例えば地面の石等にフリー刃が当たってもフリーが自由揺動することにより後退して、各部の破損や石等の撥ね飛ばしが回避される。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、例えば地面に石等が少なく、刈り跡の仕上がり具合が要求される作業地では、回転体の固定刃支持部に固定刃を取り付け、回転体のフリー刃支持部にフリー刃を取り付けないようにすればよい。
この場合、固定刃は草に当たった際に草からの抵抗によって後退することはなく、当たった草を確実に切断するので、刈りムラ等の刈取不良が発生することが少なく、刈り跡が綺麗なものとなる。
【０００８】
以上のように、本発明の第１特徴によると、作業地の状態（例えば地面に石等が多く刈り跡の仕上がり具合があまり要求されない作業地や、例えば地面に石等が少なく刈り跡の仕上がり具合が要求される作業地等）に応じて、フリー刃を使用したり、固定刃を使用したりすることができるようになって、各部の破損や石等の撥ね飛ばしの回避という有利な点を残しながら、刈りムラ等の刈取不良を少なくすることができるようになり、歩行型草刈機の作業性を向上させることができた。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型草刈機において次のように構成することにある。
前記フリー刃支持部及び前記固定刃支持部を、前記回転体の回転方向の異なる位置に備える。
【００１０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、フリー刃支持部及び固定刃支持部を回転体の外周部に備える場合、回転体の回転方向の異なる位置であることにより互いに影響を及ぼし合うことなく、フリー刃支持部及び固定刃支持部を回転体の外周部に備えることができて、回転体、フリー刃支持部及び固定刃支持部の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】歩行型草刈機の全体側面図である。
【図２】歩行型草刈機の全体平面図である。
【図３】操縦ハンドル（第２パイプ部材）の持ち手部の平面図である。
【図４】歩行型草刈機の伝動構造を示す概略図である。
【図５】フリー刃を取り付けた状態での回転体の平面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ方向の断面図である。
【図７】フリー刃及びフリー刃支持部の付近の平面図である。
【図８】フリー刃支持部の付近の縦断側面図である。
【図９】フリー刃及びフリー刃支持部の付近、取付ピン及び抜け止めピンの分解斜視図である。
【図１０】固定刃を取り付けた状態での回転体の平面図である。
【図１１】固定刃及び固定刃支持部の付近の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［１］
歩行型草刈機の全体及び回転体５への伝動系について説明する。
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された作業機本体３の上部に、エンジン４が支持され、作業機本体３の下部の第１縦軸芯Ｐ１周りに円板状の回転体５が回転駆動自在に支持されており、作業機本体３の一方の横側部に操縦ハンドル６が連結されて、歩行型草刈機が構成されている。
【００１３】
図４に示すように、エンジン４の動力が、主クラッチ１１及び刈取クラッチ３３を介して、回転体５に伝達されている。エンジン４の動力が、主クラッチ１１からウォーム３７及びウォームホイル３８で構成された減速機構、ワンウェイクラッチ２１、高低２段に変速自在な走行用の変速装置２２、前後進切換装置２３、伝動ケース２４、前伝動ケース２６及び後伝動ケース２８を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。
【００１４】
図１及び図４に示すように、エンジン４は上下向きに支持されており、エンジン４の下向きの出力軸３５に主クラッチ１１が備えられている。エンジン４の出力軸３５と平行に上下向きに伝動軸３９が支持され、主クラッチ１１の伝動ギヤ４０と伝動軸３９に固定された伝動ギヤ４１とが咬合している。回転体５に固定された駆動軸４２が伝動軸３９の下側に同芯状に上下向きに配置されて、スプライン構造により咬合部４９が駆動軸４２と一体回転及びスライド自在に駆動軸４２に外嵌されて、咬合式の刈取クラッチ３３が構成されている。
【００１５】
図４に示すように、後述する刈取クラッチレバー１９と咬合部４９とが機械的に連係されている。これによって、刈取クラッチレバー１９により咬合部４９を、伝動軸３９の下部に咬合する刈取クラッチ３３の伝動位置、及び伝動軸３９の下部から下方に離間した刈取クラッチ３３の遮断位置に操作する。
【００１６】
［２］
次に、前輪１及び後輪２への伝動系について説明する。
図４に示すように、伝動軸３９にウォーム３７が固定されており、伝動軸３９と直交するように後向きに伝動軸５０が支持されて、伝動軸５０に相対回転自在に支持されたウォームホイル３８がウォーム３７に咬合している。ウォームホイル３８と伝動軸５０との間にワンウェイクラッチ２１が備えられている。
【００１７】
図４に示すように、伝動軸５０に低速ギヤ５６及び高速ギヤ５７が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ５６，５７の間において、シフト部材５８がスプライン構造により伝動軸５０と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。伝動軸５０と平行に伝動軸５９が前向きに配置されており、伝動軸５９に固定された伝動ギヤ６０，６１が低速及び高速ギヤ５６，５７に咬合している。
【００１８】
図４に示すように、低速及び高速ギヤ５７，５７、シフト部材５８、伝動ギヤ６０，６１等により変速装置２２が構成されており、後述する変速レバー１８とシフト部材５８とが機械的に連係されている。変速レバー１８によりシフト部材５８を、低速ギヤ５６に咬合する低速位置及び高速ギヤ５７に咬合する高速位置に操作することによって、伝動軸５０の動力が変速装置２２により高低２段に変速されて伝動軸５９に伝達される。
【００１９】
図４に示すように、伝動軸５９の端部にベベルギヤ６２が固定されて、伝動軸５９と直交するように伝動軸６３が横向きに配置されている。伝動軸６３に前進ベベルギヤ６４及び後進ベベルギヤ６５が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５がベベルギヤ６２に咬合しており、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５の間において、シフト部材６６がスプライン構造により伝動軸６３と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。
【００２０】
図４に示すように、ベベルギヤ６２、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５、シフト部材６６等により前後進切換装置２３が構成されており、後述する前後進切換レバー１４とシフト部材６６とが機械的に連係されている。前後進切換レバー１４によりシフト部材６６を前進ベベルギヤ６４に咬合させると、伝動軸５９の動力が前進の動力として伝動軸６３に伝達されるのであり、前後進切換レバー１４によりシフト部材６６を後進ベベルギヤ６５に咬合させると、伝動軸５９の動力が後進の動力として伝動軸６３に伝達される。
【００２１】
図４に示すように、伝動軸６３が横外側に延出されて伝動ケース２４に挿入され、伝動ケース２４の内部において伝動軸６３の端部に駆動スプロケット６７が固定されている。伝動ケース２４と前伝動ケース２６との接続部分及び伝動ケース２４と後伝動ケース２８との接続部分に、中継軸６８，６９が支持されており、右及び左の前輪１に亘って連結された前車軸７０が前伝動ケース２６を貫通して支持され、右及び左の後輪２に亘って連結された後車軸７１が後伝動ケース２８を貫通して支持されている。
これにより、伝動軸６３の前進（後進）の動力が、駆動スプロケット６７、伝動チェーン７２、中継軸６８，６９（中継スプロケット７３）、伝動チェーン７４、受動スプロケット７５、前及後車軸７０，７１を介して前輪１及び後輪２に伝達される。
【００２２】
［３］
次に、回転体５について説明する。
図５，６，７に示すように、円板部材５１が低い上向きの円錐状に形成されて、外周部の約１８０度の範囲に一対の上向きの縦壁部５１ａが形成されており、一対の縦壁部５１ａの間に切り欠き部５１ｂが形成されている。円板部材５１の中央部にボス部５２が連結されて、スプライン構造によりボス部５２が駆動軸４２に連結されるように構成されている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、側面視で三角形状の４個の縦壁板５３が、９０度の位相を置いて放射状に円板部材５１に連結されて、縦壁板５３の外周部５３ａが円板部材５１の円周方向に折り曲げられて円板部材５１の縦壁部５１ａに連結されており、縦壁板５３の間に円板部材５１の切り欠き部５１ｂが位置している。縦壁板５３は草刈作業時に風を起こすものであり、草が駆動軸４２に巻き付くのを防止する為のものである。
【００２４】
図５，６，７に示すように、円板部材５１の外周部において切り欠き部５１ｂの位置にフリー刃支持部５４が１８０度の位相を置いて連結されている。図８及び図９に示すように、断面が長円状の取付孔５４ａがフリー刃支持部５４に形成され、円板部材５１の外周部の円形の開口部５１ｃにフリー刃支持部５４の取付孔５４ａが同芯状に位置しており、フリー刃支持部５４の外周部５４ｂが円板部材５１の切り欠き部５１ｂに入り込んで、円板部材５１の切り欠き部５１ｂを埋めるような状態となっている。
【００２５】
図５に示すように、円板部材５１の外周部において、固定刃支持部５５がフリー刃支持部５４とは９０度の位相を置いて連結されており、固定刃支持部５５は縦壁板５３の間で円板部材５１の縦壁部５１ａに近接するように位置している。固定刃支持部５５に、一対のネジ孔５５ａが形成されており、固定刃支持部５５のネジ孔５５ａと同芯状に円形の開口部５１ｄが、円板部材５１の外周部に形成されている。
以上のようにして、円板部材５１、ボス部５２、縦壁板５３、フリー刃支持部５４及び固定刃支持部５５により回転体５が構成されており、回転体５が第１縦軸芯Ｐ１（駆動軸４２）周りに回転駆動される（回転方向Ａ１）。
【００２６】
［４］
次に、フリー刃７及び固定刃１２について説明する。
図９に示すように、薄い板材を折り曲げてフリー刃７が構成されており、基部に円形の取付孔７ａが形成され、先端側に一対の刃部７ｂが形成されている。取付ピン７６が備えられており、取付ピン７６は円形の頭部７６ａ、断面が長円状（フリー刃支持部５４の取付孔５４ａと同じ断面形状）のピン部７６ｂ、及び横向きの取付孔７６ｃが備えられている。抜け止めピン７７が備えられており、抜け止めピン７７はＪ字状に折り曲げられて構成されている。
【００２７】
回転体５にフリー刃７を取り付ける場合、図５，６，７，９に示すように、フリー刃７をフリー刃支持部５４の上側又は下側に位置させた状態で、取付ピン７６（ピン部７６ｂ）をフリー刃７の取付孔７ａ及びフリー刃支持部５４の取付孔５４ａ（円板部材５１の開口部５１ｃ）に挿入し、抜け止めピン７７を取付ピン７６の取付孔７６ｃに挿入する。
【００２８】
これにより、図５及び図６に示すように、フリー刃７が第１縦軸芯（駆動軸４２）と平行な第２縦軸芯Ｐ２（取付ピン７６）周りに自由揺動（自由回転）自在に支持される。回転体５の回転による遠心力により、フリー刃７が回転体５から外向きに突出する状態となって、草刈りが行われるのであり、例えば地面の石等にフリー刃７が当たってもフリー刃７が自由揺動することにより後退して、各部の破損や石等の撥ね飛ばしが回避される。
【００２９】
この場合、図７に示すように、抜け止めピン７７の折り曲げ部７７ａが回転体５の回転方向Ａ１の下手側に向くように、抜け止めピン７７を取付ピン７６の取付孔７６ｃに挿入することにより、回転体５の回転によって草等が取付ピン７６と抜け止めピン７７との間に入り込む状態が少なくなる。
【００３０】
図１１に示すように、薄い板材を折り曲げて固定刃１２が構成されており、基部に一対の円形の取付孔１２ａが形成され、先端側に一対の刃部１２ｂが形成されている。回転体５に固定刃１２を取り付ける場合、図１０及び図１１に示すように、固定刃１２を固定刃支持部５５の上側又は下側に位置させた状態で、ボルト７８を固定刃１２の取付孔１２ａ及び固定刃支持部５５のネジ孔５５ａ（円板部材５１の開口部５１ｄ）に挿入して連結する。
これによって、固定刃１２は草に当たった際に草からの抵抗によって後退することはなく、当たった草を確実に切断するので、刈りムラ等の刈取不良が発生することが少なく、刈り跡が綺麗なものとなる。
【００３１】
［５］
次に、操縦ハンドル６について説明する。
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６は作業機本体３の側の第１パイプ部材８、及びループ状の持ち手部１０を後部に備えた第２パイプ部材９を備えて構成されており、第１パイプ部材８の前部が作業機本体３に連結されている。作業機本体３の一方の横側部に平面視で半円状の案内板３６が固定され、第１パイプ部材８の前部が案内板３６の縦軸芯Ｐ３周りに回転自在、且つ、横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自在に支持されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６を縦軸芯Ｐ３周りに左右に揺動させることにより、前向き及び後向きの約１８０度の範囲で操縦ハンドル６の左右の向きを変更することができるのであり、第１パイプ部材８の前部に備えられた第１ロック機構３１により操縦ハンドル６の左右の向きを固定することができる。操縦ハンドル６を横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動させることにより、操縦ハンドル６の上下の向きを変更することができるのであり、第１パイプ部材８の前部に備えられた第２ロック機構３２により、操縦ハンドル６の上下の向きを固定することができる。
【００３３】
図１及び図２に示すように、第１及び第２パイプ部材８，９は断面が正方形の角パイプ状に構成されて、第１パイプ部材８の内部に長手方向に移動自在（伸縮自在）に第２パイプ部材９が挿入されている。第１パイプ部材８に対する第２パイプ部材９の位置を所望の位置で固定及び固定解除自在（操縦ハンドル６を所定の長さで固定及び固定解除自在）な固定機構２５が、第１パイプ部材８の後部に備えられ、固定機構２５を固定及び固定解除状態に操作する操作レバー２０が備えられている。
【００３４】
図１に示すように、第１パイプ部材８の後部の下面に、フック状の係合部材２７が上下揺動自在に支持されて、第２パイプ部材９の前部の下面に被係合部（図示せず）が備えられており、係合部材２７がバネ（図示せず）により上方側（第２パイプ部材９のに被係合部との係合側）に付勢されている。
【００３５】
これにより、図１に示すように、操作レバー２０により固定機構２５を固定解除状態に操作した状態において、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を引き出していった場合、第２パイプ部材９の前部が第１パイプ部材８の後部に達すると、係合部材２７が第２パイプ部材９の被係合部に自動的に係合して、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を引き出し過ぎて、第１パイプ部材８から第２パイプ部材９が抜けてしまう状態を防止することができる。
【００３６】
係合部材２７が第２パイプ部材９の被係合部に係合した状態において、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を押し込むと、第２パイプ部材９の被係合部が係合部材２７から外れるので、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を長手方向に移動（伸縮）させることができる状態に戻る。
【００３７】
［６］
次に、操縦ハンドル６に支持されるワイヤ２９について説明する。
図１及び図３に示すように、第２パイプ部材９の後部に、主クラッチを操作するループ状の主クラッチレバー１３、前後進切換装置２３を操作する前後進切換レバー１４、第１ロック機構３１（バネ（図示せず）によりロック側に付勢されている）を操作する第１解除レバー１５、第２ロック機構３２（バネ（図示せず）によりロック側に付勢されている）を操作する第２解除レバー１６、エンジン４のアクセル操作具１７、走行用の変速装置２２を操作する変速レバー１８、刈取クラッチ３３を操作する刈取クラッチレバー１９が備えられている。
【００３８】
これにより、図１及び図３に示すように、主クラッチレバー１３と主クラッチ１１、前後進切換レバー１４と前後進切換装置２３、第１解除レバー１５と第１ロック機構３１、第２解除レバー１６と第２ロック機構３２、アクセル操作具１７とエンジン４、変速レバー１８と走行用の変速装置２２、刈取クラッチレバー１９と刈取クラッチ３３とが、ワイヤ２９を介して接続されている。この場合、操縦ハンドル６の中間部において上向きのループ部２９ａが形成されるように、ワイヤ２９が一重巻きの状態となっており、第１パイプ部材８に固定された受け部３０にワイヤ２９の中間部が載せられている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、第１パイプ部材８に固定されたブラケット３４の横軸芯Ｐ５周りに支持アーム４３が揺動自在に支持されて、バネ４８により支持アーム４３が起立側に付勢されており、支持アーム４３の先端部にプーリー４４が自由回転自在に支持されて、支持アーム４３の先端部に正面視下向きのコ字状の受け部材４５が自由揺動自在に支持されている。第１パイプ部材８に固定されたブラケット４６に、フック状の受け部材４７が自由揺動自在に支持されている。
【００４０】
これにより、図１及び図２に示すように、作業機本体３から延出されたワイヤ２９が受け部３０に支持されながら、受け部材４７に支持されて上方から後方に延出されて、プーリー４４と受け部材４５との間を通って下方から前方に延出され、支持部３０に支持されながら後方に延出されている。
【００４１】
図１及び図２は、第２パイプ部材９を前方に移動させて操縦ハンドル６を収縮させた状態である。この状態において、バネ４８により支持アーム４３が起立した状態となっており、支持アーム４３、プーリー４４及び受け部材４５により、ワイヤ２９が支持された状態でワイヤ２９のループ部２９ａが大きなものとなって、ワイヤ２９が弛まず且つ横側に倒れない状態で支持された状態となる。
【００４２】
図１及び図２に示す状態から、第２パイプ部材９を後方に移動させて操縦ハンドル６を伸長させると、ワイヤ２９の張力によりバネ４８に抗して支持アーム４３が後方に倒れた状態となって、支持アーム４３、プーリー４４及び受け部材４５により、ワイヤ２９が支持された状態でワイヤ２９のループ部２９ａが小さなものとなって、ワイヤ２９が弛まず且つ横側に倒れない状態で支持される。
【００４３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、図５及び図１０に示す固定刃支持部５５を廃止し、フリー刃支持部５４において取付孔５４ａの両横側に一対のネジ孔（図示せず）を形成して、フリー刃支持部５４（ネジ孔）に固定刃１２を取り付けることができるように構成してもよい。このように構成すると、フリー刃支持部５４が固定刃支持部を兼用することになる。
【００４４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、３個以上のフリー刃支持部５４及び３個以上の固定刃支持部５５を回転体５に備えるように構成してもよく、フリー刃支持部５４の個数と固定刃支持部５５の個数とが異なるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、エンジンに代えて電動モータ及びバッテリを使用して、電動モータを原動部とした歩行型草刈機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
５    回転体
７    フリー刃
１２  固定刃
５４  フリー刃支持部
５５  固定刃支持部
Ｐ１  第１縦軸芯
Ｐ２  第２軸芯
【図１】
2013128467.tif 000003
【図２】
2013128467.tif 000004
【図３】
2013128467.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013128467.tif 000009
【図８】
2013128467.tif 000010
【図９】
2013128467.tif 000011
【図１０】
2013128467.tif 000012
【図１１】
2013128467.tif 000013