(57)【要約】【課題】記録を施すために使用されることなく吐き捨てられる液体の量を低減させることができる液体噴射装置および液体噴射装置のメンテナンス方法を実現する。【解決手段】インクをノズル開口２４から噴射させる噴射動作を実行する圧電素子２６と、流入口２３からインク流路２５中に流入させるインクがインクＢからインクＡに切り替わる場合において、インク流路中のインクを圧電素子の噴射動作によってインクＢからインクＡに切り替えている途中で圧電素子の噴射動作が停止したとき、該停止した時点におけるインク流路中のインクＢの残存液量に相当するインクのやり残し噴射量を記憶する記憶部５１と、圧電素子の噴射動作の停止後、圧電素子が再び噴射動作を実行するとき、記憶部に記憶されたやり残し噴射量に基づき圧電素子の噴射動作を制御し、インク流路中のインクを噴射させる制御部５０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射動作を実行する噴射実行手段と、
前記流入口から前記液体流路中に流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記液体流路中の前記液体を前記噴射実行手段の前記噴射動作によって前記第１液体から前記第２液体に切り替えている途中で前記噴射実行手段の噴射動作が停止したとき、該停止した時点における前記液体流路中の前記第１液体の残存液量に相当する前記液体のやり残し噴射量を記憶する記憶手段と、
前記噴射実行手段の噴射動作の停止後、前記噴射実行手段が再び噴射動作を実行するとき、前記記憶手段に記憶された前記やり残し噴射量に基づき前記噴射実行手段の噴射動作を制御し、前記液体流路中の前記液体を噴射させる制御手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記噴射実行手段は、電源から電力が供給されたときに前記噴射動作の実行が可能であり、前記電源からの前記電力の供給が遮断されたとき前記噴射動作を停止することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置において、
前記電源から前記電力が供給されたとき、前記液体を前記ノズル開口から吸引処理して前記液体流路外へ排出させる吸引排出手段を備え、
前記記憶手段は、前記吸引排出手段が前記液体流路外へ排出する前記液体の吸引排出量を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した前記やり残し噴射量から前記吸引排出量を減じた差分液量を前記やり残し噴射量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置において、
前記記憶手段は、前記ノズル開口において、前記吸引排出手段による前記吸引処理によって前記ノズル開口とは別のノズル開口から排出された液体が前記ノズル開口を介して前記液体流路に混入した混液を、前記ノズル開口から噴射して前記液体流路外へ排出可能な前記液体の排出噴射量を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した前記排出噴射量が前記差分液量よりも多い場合は、前記排出噴射量を前記差分液量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射動作を実行する噴射実行手段とを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記流入口から前記液体流路中に流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、
前記液体流路中の前記液体が前記噴射実行手段の前記噴射動作によって前記第１液体から前記第２液体に切り替わる途中で、前記噴射実行手段の前記噴射動作が停止したとき、該停止した時点における前記液体流路中の前記第１液体の残存液量に相当する前記液体のやり残し噴射量を記憶する記憶ステップと、
前記噴射実行手段が前記噴射動作を停止した後、再び前記噴射動作を実行するとき、前記記憶された前記やり残し噴射量に基づき前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御し、前記液体流路中の前記液体を噴射させる制御ステップと、
を備えることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
電源から電力が供給されたとき、前記液体を前記ノズル開口から吸引処理して前記液体流路外へ排出させる吸引排出ステップを備え、
前記記憶ステップは、前記吸引排出ステップにおいて前記液体流路外へ排出する前記液体の吸引排出量を記憶し、
前記制御ステップは、前記記憶ステップにおいて記憶した前記やり残し噴射量から前記吸引排出量を減じた差分液量を前記やり残し噴射量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
請求項６に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記記憶ステップは、前記ノズル開口において、前記吸引排出ステップによる前記吸引処理によって前記ノズル開口とは別のノズル開口から排出された液体が前記ノズル開口を介して前記液体流路に混入した混液を、前記ノズル開口から噴射して前記液体流路外へ排出可能な前記液体の排出噴射量を記憶し、
前記制御ステップは、前記記憶ステップにおいて記憶した前記排出噴射量が前記差分液量よりも多い場合は、前記排出噴射量を前記差分液量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンター等の液体噴射装置およびそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）に設けられたノズル開口から液体の一種としてのインクを用紙などの媒体に噴射して記録を施すインクジェット式のプリンターが広く知られている。
【０００３】
このプリンターにおいては、例えばインクの噴射対象となる媒体の種類（光沢紙と非光沢紙等）に応じて、記録ヘッドに供給するインクの種類を切り替えることがある。具体的には、ノズル開口に至る記録ヘッド内のインク流路中に存在している切り替え前のインクを、切り替え後に使用する切り替え後のインクに置換するインクの置換動作を行う。そして、このインクの置換動作において、切り替え前のインクが切り替え後のインクに混じってノズル開口から媒体に対して噴射されたり、切り替え後のインクに気泡が残留したりすることによる記録品質の低下を抑制する必要がある。
【０００４】
そこで、こうした場合に従来は、例えば特許文献１に記載のように、インク流路中の切り替え前のインクをノズル開口から噴射させて吐き捨てる（打ち捨てる）とともに切り替え後のインクをインク流路中に流入させる、所謂、置換フラッシング（以下、「置換ＦＬ」ともいう。）を実施してインクを置換していた。この置換ＦＬによって、記録ヘッド内のインク流路中に切り替え前のインクや気泡が残留しないようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７３３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の置換ＦＬでは、インクの置換動作が何らかの原因によって動作途中で停止された場合、停止されたときまでの置換状態が不明のため置換ＦＬによるインクの置換動作を最初からやり直すようにして、インク流路中に存在している切り替え前のインクを、確実に切り替え後のインクに置換するようにしていた。
【０００７】
そのため、置換ＦＬを行っている途中でインクの置換動作が停止した場合、その後再び実施される置換ＦＬによって、停止するまでのインクの置換動作においてインク流路中に流入した切り替え後のインクが、媒体に対して記録を施すために使用されることなく噴射されて吐き捨てられることになる。このため、置換ＦＬにより切り替え後のインクが無駄になるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録を施すために使用されることなく吐き捨てられる液体の量を低減させることができる液体噴射装置および液体噴射装置のメンテナンス方法を実現することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射動作を実行する噴射実行手段と、前記流入口から前記液体流路中に流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記液体流路中の前記液体を前記噴射実行手段の前記噴射動作によって前記第１液体から前記第２液体に切り替えている途中で前記噴射実行手段の噴射動作が停止したとき、該停止した時点における前記液体流路中の前記第１液体の残存液量に相当する前記液体のやり残し噴射量を記憶する記憶手段と、前記噴射実行手段の噴射動作の停止後、前記噴射実行手段が再び噴射動作を実行するとき、前記記憶手段に記憶された前記やり残し噴射量に基づき前記噴射実行手段の噴射動作を制御し、前記液体流路中の前記液体を噴射させる制御手段と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、液体流路中の液体を、第１液体から第２液体に切替える噴射動作が停止した後再開されたとき、その停止時点で液体流路中に残る第１液体の残存液量に相当するやり残し噴射量で液体を噴射する。この結果、記録を施すために使用されることなく液体噴射ヘッドから噴射されて吐き捨てられる第２液体の液量を抑制することができる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置において、前記噴射実行手段は、電源から電力が供給された状態で前記噴射動作の実行が可能であり、前記電源からの前記電力の供給が遮断された状態で前記噴射動作を停止する。
【００１２】
例えば液体噴射装置の使用者の誤操作によって電源がオフされる場合や、停電などによって電源からの電力が遮断される場合がある。この構成によれば、このような場合、停止後に再開する噴射動作において記録を施すために使用されることなく吐き捨てられる第２液体の液量を抑制することができる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置において、前記電源から前記電力が供給されたとき、前記液体を前記ノズル開口から吸引処理して前記液体流路外へ排出させる吸引排出手段を備え、前記記憶手段は、前記吸引排出手段が前記液体流路外へ排出する前記液体の吸引排出量を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した前記やり残し噴射量から前記吸引排出量を減じた差分液量を前記やり残し噴射量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御する。
【００１４】
この構成によれば、電源がオンされたときに行われる吸引排出処理によって排出される液体の吸引排出量分、液体の切り替えに際して噴射する液体の残存噴射量を少なく抑制する。従って、記録を施すために使用されることなく吐き捨てられる第２液体の液量を抑制することができる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段は、前記ノズル開口において、前記吸引排出手段による前記吸引処理によって前記ノズル開口とは別のノズル開口から排出された液体が前記ノズル開口を介して前記液体流路に混入した混液を、前記ノズル開口から噴射して前記液体流路外へ排出可能な前記液体の排出噴射量を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した前記排出噴射量が前記差分液量よりも多い場合は、前記排出噴射量を前記差分液量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御する。
【００１６】
この構成によれば、吸引排出後の液体流路中に生じる混液を排出する噴射動作によって、液体流路における第１液体から第２液体への切り替えを行うことができる。
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射動作を実行する噴射実行手段とを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流入口から前記液体流路中に流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、前記液体流路中の前記液体が前記噴射実行手段の前記噴射動作によって前記第１液体から前記第２液体に切り替わる途中で、前記噴射実行手段の前記噴射動作が停止したとき、該停止した時点における前記液体流路中の前記第１液体の残存液量に相当する前記液体のやり残し噴射量を記憶する記憶ステップと、前記噴射実行手段が前記噴射動作を停止した後、再び前記噴射動作を実行するとき、前記記憶された前記やり残し噴射量に基づき前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御し、前記液体流路中の前記液体を噴射させる制御ステップと、を備える。
【００１７】
この方法によれば、液体流路中の液体を、第１液体から第２液体に切替える噴射動作が停止した後再開されたとき、その停止時点で液体流路中に残る第１液体の残存液量分となるやり残し噴射量で液体を噴射するので、記録を施すために使用されることなく液体噴射ヘッドから噴射されて吐き捨てられる第２液体の液量を抑制することができる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、電源から電力が供給されたとき、前記液体を前記ノズル開口から吸引処理して前記液体流路外へ排出させる吸引排出ステップを備え、前記記憶ステップは、前記吸引排出ステップにおいて前記液体流路外へ排出する前記液体の吸引排出量を記憶し、前記制御ステップは、前記記憶ステップにおいて記憶した前記やり残し噴射量から前記吸引排出量を減じた差分液量を前記やり残し噴射量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御する。
【００１９】
この方法によれば、電源がオンされたときに行われる吸引排出処理によって排出される液体の吸引排出量分、液体の切り替えに際して噴射する液体のやり残し噴射量を少なく抑制する。従って、記録を施すために使用されることなく吐き捨てられる第２液体の液量を抑制することができる。
【００２０】
本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記記憶ステップは、前記ノズル開口において、前記吸引排出ステップによる前記吸引処理によって前記ノズル開口とは別のノズル開口から排出された液体が前記ノズル開口を介して前記液体流路に混入した混液を、前記ノズル開口から噴射して前記液体流路外へ排出可能な前記液体の排出噴射量を記憶し、前記制御ステップは、前記記憶ステップにおいて記憶した前記排出噴射量が前記差分液量よりも多い場合は、前記排出噴射量を前記差分液量として前記噴射実行手段の前記噴射動作を制御する。
【００２１】
この方法によれば、吸引排出後の液体流路中に生じる混液を排出する噴射動作によって、液体流路における第１液体から第２液体への切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】プリンターが備えるインクの切り替えに関わる構成を示す機能ブロック図。
【図３】実施形態のプリンターにおけるインクの置換処理を示すフローチャート。
【図４】インクカートリッジにおけるインクの攪拌動作を説明する模式図。
【図５】インクの攪拌処理を示すフローチャート。
【図６】（ａ）（ｂ）とも、プリンターの稼働を報知する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）及びそのメンテナンス方法において具体化した実施形態について、図１〜３を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、プリンターに給送された用紙Ｐが画像の形成時（記録時）において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であってキャリッジ１６が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１１は、その一部を二点鎖線で示したように、プリンター１１を稼働させる電源（商用電源）からの電力のプリンター１１内への供給または遮断を選択する電源スイッチボタン１１ｂが取り付けられた略直方体形状の筐体１１ａを備えている。また、筐体１１ａの上面には、プリンター１１のメンテナンス（例えばインクカートリッジの交換）を行う際に手を挿入するための開口が形成され、その開口には、後方端側が筐体１１ａに対して回転可能に軸支され、前方端側が持ち上がるように構成されたカバー１１ｃが設けられている。
【００２５】
この筐体１１ａに覆われた内部空間に収納された略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿って支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の後方面の下部には紙送りモーター１４が設けられている。すなわち、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない紙送り機構により、支持台１３上にその後方側から用紙Ｐが給送される。
【００２６】
また、フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向である左右方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。このガイド軸１５にはその軸線方向において往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。詳しくは、キャリッジ１６に左右方向において貫通する支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されている。
【００２７】
フレーム１２の後壁内面において上記ガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。そして、キャリッジモーター１８が駆動されることにより、キャリッジ１６はタイミングベルト１７を介してガイド軸１５にガイドされつつ左右方向（走査方向）に往復移動する。
【００２８】
キャリッジ１６の下面側には液体噴射ヘッド１９が設けられると共に、そのキャリッジ１６上には、液体噴射ヘッド１９に対して種類（例えば、色相、彩度、明度（濃度）、組成など）の異なるインク（液体）を供給するための複数（本実施形態では３つ）のインクカートリッジ２０，２１，３０がそれぞれ着脱可能に装着されている。本実施形態では、一例として、インクカートリッジ２０には光沢紙への印刷に適したフォトブラックインク（以下、「インクＡ」ともいう。）が収容されていると共に、インクカートリッジ２１には非光沢紙への印刷に適したマットブラックインク（以下、「インクＢ」ともいう。）が収容されている。そして、液体噴射ヘッド１９に対して各インクカートリッジ２０，２１のいずれか一つからインクが択一的に供給されるようにインク流路の切り替え動作をする三方弁を備えたインクセレクター２２がキャリッジ１６内に備えられている。また、インクカートリッジ３０にはブラックインクと異なる色相のカラーインク（以下、「インクＣ」ともいう。）が収容されている。このインクＣは、インクセレクター２２を経由することなく、液体噴射ヘッド１９に対して供給される。
【００２９】
また、フレーム１２の内部における支持台１３よりも右側の領域、すなわち印刷時において使用されない領域（ホームポジション領域）には、上方が開口した有底箱状のキャップ２８及び吸引ポンプ４０（図２参照）などを有したメンテナンス装置２９が設けられている。すなわち、このプリンター１１では、液体噴射ヘッド１９をホームポジション領域に移動させ、液体噴射ヘッド１９からキャップ２８内に、記録を施すために用いないで吐き捨てる廃棄用のインクを噴射させたり、キャッピング状態において吸引ポンプ４０の駆動によって廃棄用のインクを強制的に吸引して排出させたりする。こうして、液体噴射ヘッド１９のメンテナンス処理を行っている。
【００３０】
次に、液体噴射ヘッド１９から噴射されるインクの切り替え（「置換」とも言う。）に関する構成を含めて、液体噴射ヘッド１９およびその周辺構造について図２を参照して詳しく説明する。
【００３１】
図２に示すように、液体噴射ヘッド１９の上面にはインクカートリッジ２０，２１から供給されるインクＡ，Ｂを流入させる流入口２３が形成されると共に、その流入口２３にはインクセレクター２２から下流側に延設されたインク供給チューブ２２ａの下流端が接続されている。また、インクカートリッジ３０から供給されるインクＣを流入させる流入口３３が形成されると共に、その流入口３３にはインクカートリッジ３０から下流側に延設されたインク供給チューブ３０ａの下流端が接続されている。
【００３２】
液体噴射ヘッド１９の下面であるノズル形成面１９ａにはインクＡ，Ｂを噴射するノズル開口２４とインクＣを噴射するノズル開口３４とが形成されている。また、液体噴射ヘッド１９の内部には、流入口２３からノズル開口２４までインクＡ，Ｂを流動させるインク流路（液体流路）２５と、流入口３３からノズル開口３４までインクＣを流動させるインク流路（液体流路）３５とが形成されている。
【００３３】
インク流路２５は、インクの流動方向において上流側の流路となるリザーバー２５ａと下流側の流路となるインク室２５ｂを有している。インク室２５ｂは、その内部容積が可変となるように上側の壁面が弾性壁で構成され、その弾性壁を介してインク室２５ｂの上側に隣接する位置には一方向（ここでは上下方向）に伸長および収縮する圧電素子２６が設けられている。そして、圧電素子２６は、その一端部（ここでは上端部）が液体噴射ヘッド１９において上下方向の変位の少ない剛性の高い部分に固定され、その他端部（ここでは下端部）がインク室２５ｂにおける上下方向に変位可能に形成された弾性壁からなる上側の壁面のほぼ中央に固定されている。従って、圧電素子２６が収縮および伸長することによって、弾性壁が変位してインク室２５ｂ内のインクを加圧することで、ノズル開口２４からインクＡ，Ｂが噴射する。換言すれば、圧電素子２６の伸縮動作は、インクＡ，Ｂの噴射動作でもある。
【００３４】
インク流路３５もインク流路２５と同様に構成されている。すなわち、インクＣの流動方向において上流側の流路となるリザーバー３５ａと下流側の流路となるインク室３５ｂを有している。そして、インク室３５ｂは、弾性壁を介してインク室３５ｂの上側に隣接する位置に圧電素子３６がインク室２５ｂと同様に設けられている。
【００３５】
なお、図２では、説明の簡略化のためノズル開口２４，３４をそれぞれ１つのみ図示しているが、実際には、液体噴射ヘッド１９においてそれぞれ複数のノズル開口２４，３４が形成されている。そして、少なくとも、この複数のノズル開口２４，３４にそれぞれ対応する複数のインク室２５ｂ，３５ｂが、リザーバー２５ａ，３５ａから下流側に分岐した流路として設けられている。また、複数のインク室２５ｂ，３５ｂにおいて、圧電素子２６，３６がそれぞれ設けられ、それぞれのインク室２５ｂ，３５ｂ内のインクＡ，Ｂ，Ｃを加圧する伸縮動作（噴射動作）を行うようになっている。
【００３６】
プリンター１１では、廃棄用のインクを、これらの圧電素子２６，３６の伸縮動作によって液体噴射ヘッド１９（ノズル開口２４，３４）から噴射してメンテナンス装置２９のキャップ２８内に排出させる。また、メンテナンス装置２９は吸引排出手段として機能し、キャップ２８のキャッピング状態での吸引ポンプ４０の回転駆動によって廃棄用のインクをノズル開口２４，３４から強制的に吸引して排出させる。
【００３７】
具体的には、キャップ２８は、上方の開口端部に弾性部材からなるシール部２８ａを有するとともに、底面部に設けられた排出口に可撓性を有する排出チューブ４１が接続されている。この排出チューブ４１の途中にチューブポンプが吸引ポンプ４０として配設され、ポンプモーター４４によって回転駆動されるようになっている。そして、キャップ２８が、液体噴射ヘッド１９から離れた位置から図示しない昇降機構によって上方向に移動して、図２に示すようにノズル開口２４，３４を囲むようにして液体噴射ヘッド１９（ノズル形成面１９ａ）にシール部２８ａを当接させた状態（キャッピング状態）にして、吸引ポンプ４０を回転させる。このとき吸引ポンプ４０は、正逆両方の回転のうち逆転（図２では実線矢印方向）によって廃棄用のインクを強制的に吸引して排出させるようになっている。なお、排出された廃棄用のインクは排出チューブ４１を通して廃インクタンク４２に排出される。
【００３８】
また、図２に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼働状態を統括制御する制御部（制御手段）５０が備えられている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）などの電子部品により構成された電気回路を有する基板であり、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶部（記憶手段）５１と、計時機能を有するタイマー５２と、を備えている。
【００３９】
制御部５０には、プリンター１１にとって外部電子機器となるＰＣ（コンピューター）６０が同ＰＣ６０からの出力データを入力可能に接続されている。そして、制御部５０は、用紙Ｐに対して印刷（記録）を施すためのインクの噴射データ（この場合は「記録用の噴射データ」であって、以下、「印刷データ」ともいう。）等の各種データが、接続されたＰＣ６０から入力された場合、その入力されたデータを記憶部５１におけるデータ領域に記憶させる。
【００４０】
また、制御部５０は、記憶部５１に記憶されたプログラム及び記憶部５１に記憶されている印刷データ等に基づき、液体噴射ヘッド１９に供給されるインクの種類を切り替えるインク置換処理を行う。さらに、インクカートリッジ２０，２１，３０内に収容されたインクを攪拌する攪拌処理、およびプリンター１１が稼働状態であることを報知する報知処理を行う。
【００４１】
プリンター１１では、これらの処理に際して、制御部５０が適宜キャリッジモーター１８、インクセレクター２２、圧電素子２６、メンテナンス装置２９の吸引ポンプ４０等の各機能部品の駆動を制御する。具体的には、制御部５０は、これらの機能部品を、電源（例えば商用電源）から供給される電力を用いて作成した各制御信号を出力することによって駆動させる。
【００４２】
すなわち、インクセレクター２２は、記憶部５１が記憶する印刷データで使用するインクの種類が、その時点でインクセレクター２２から液体噴射ヘッド１９側に供給しているインクの種類と異なる場合、制御部５０からの制御信号ＳＳ１により弁が切り替え駆動される。また、圧電素子２６は、記憶部５１が記憶する廃棄用のインクの噴射データに基づき液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在しているインクをノズル開口２４から噴射させる場合に、制御部５０からの制御信号ＳＳ２により伸縮動作（噴射動作）するように駆動される。すなわち、圧電素子２６は噴射実行手段として機能し、電源から電力が供給されたときに伸縮動作（噴射動作）の実行が可能であり、電源からの電力の供給が遮断されたとき伸縮動作（噴射動作）を停止する。
【００４３】
また、吸引ポンプ４０を駆動させるポンプモーター４４は、制御部５０からの制御信号ＳＳ４により駆動され、キャッピング状態でキャップ２８内を吸引してノズル開口２４から液体噴射ヘッド１９内の廃棄用インクを強制的に排出させる所謂クリーニングを実行する。
【００４４】
なお、キャリッジモーター１８は制御部５０からの制御信号ＳＳ５によって駆動され、例えば、インクの種類を切り替える際に液体噴射ヘッド１９がメンテナンス装置２９と対向する位置になるようにキャリッジ１６を移動させる。また、インクの攪拌処理や用紙Ｐへ記録を施す際など、キャリッジを走査方向に移動させる際に、キャリッジモーター１８は、同じく制御部５０からの制御信号ＳＳ５によって駆動される。
【００４５】
この他、圧電素子３６は制御部５０からの制御信号ＳＳ３によって駆動され、液体噴射ヘッド１９内のインク流路３５中に存在しているインクをノズル開口３４から噴射させる場合に伸縮動作する。すなわち、圧電素子３６は噴射実行手段として機能する。また、紙送りモーター１４は制御部５０からの制御信号ＳＳ６によって駆動され、用紙Ｐを支持台１３上において給送する。
【００４６】
さらに、制御部５０には、筐体１１ａに取り付けられた電源スイッチボタン１１ｂの操作信号（電源オンおよび電源オフのいずれかの信号）を含め、プリンター１１の動作源である電源からの電力の供給状態（供給および遮断のいずれかの状態）に関する出力信号ＳＮ１が入力可能とされている。また、制御部５０には、例えばこのプリンター１１の筐体１１ａに設けられたカバー１１ｃの開閉状態を示す信号を含め、プリンター１１において、電力の供給状態以外の動作状態を示す出力信号ＳＮ２が入力可能とされている。
【００４７】
さて、このプリンター１１では、制御部５０が、制御部５０に入力される印刷データおよび出力信号ＳＮ１，ＳＮ２に基づいてインクの切り替え動作すなわちインクの置換処理を制御する。以下、液体噴射ヘッド１９から噴射されるインクを切り替えるインク置換処理に伴う作用（処理ルーチン）について、図３を参照して説明する。なお、このインク置換処理は、液体噴射ヘッド１９をホームポジション領域に移動させ、ノズル開口２４，３４をキャップ２８と対峙させた状態で行われる。また、処理の前提として、インクセレクター２２は、インク置換処理開始前においてインクカートリッジ２１から供給されるインクＢ（第１液体）がインク供給チューブ２２ａ側へ流動され、印刷データに基づいて、インクＢからインクカートリッジ２０から供給されるインクＡ（第２液体）へ置換するものとする。もとより、インクＡからインクＢへ置換する場合も同様である。
【００４８】
図３左側の処理フローに示すように、プリンター１１の稼働状態においてインク置換処理が開始されると、制御部５０は、まずステップＳ１１にて、インク置換処理が動作中であることを示すフラグつまりインク置換中フラグを記憶部５１に設けられたフラグ領域にセットする。
【００４９】
続くステップＳ１２にて、制御部５０は、廃棄用のインクの噴射データであるインク置換に必要な総フラッシング（「ＦＬ」と記す。）量を値Ｍとして設定する。すなわち、制御部５０は、インク流路２５中のインクが全てインクＢであった状態から全てインクＡに置換する状態となる際に、ノズル開口２４からＦＬによって噴射させるインクの総噴射量つまり総ＦＬ量を値Ｍとして記憶部５１に記憶する。なお、この値Ｍは、予めインクが置換されるインク流路（ここではインク流路２５）に対応して記憶部５１の所定の記憶領域に記憶され、インク置換処理が行われる際に、制御部５０が記憶部５１から読み出して所定の記憶領域に書き込むことで設定される。
【００５０】
次いで、制御部５０はステップＳ１３にて、値Ｍを値１０で除した値ｍを設定する。本実施形態では、インク置換処理において置換ＦＬに要する時間が例えば３分〜７分程度などの長い場合、想定されるインク置換の処理動作途中での停止を考慮し、置換ＦＬを複数回（ここでは１０回）に分けた分割ＦＬで実施する。従って、制御部５０は、続くステップＳ１４にて、ｍ量の分割ＦＬ処理を置換ＦＬ処理として開始する。すなわち、制御部５０は制御信号ＳＳ２によって圧電素子２６を所定回数伸縮動作させ、インク流路２５中のインク（インクＢ）をノズル開口２４からｍ量噴射させる。
【００５１】
次いで、制御部５０は、ステップＳ１５にてプリンター１１の稼働が強制終了されたか否かを判定する。具体的に、制御部５０は、このｍ量の分割ＦＬ処理中に、出力信号ＳＮ１に基づいて電源スイッチボタン１１ｂにて電源オフの操作が行われたか、あるいは、例えば電源コードがコンセントから抜かれたり停電したりして電源からの電力の供給が遮断されたかによって、稼働が強制終了されたか否かを判定する。また、制御部５０は、例えば出力信号ＳＮ２に基づいてプリンター１１の稼働中にカバー１１ｃが開けられて、稼働が強制終了されたか否かを判定する。
【００５２】
このステップＳ１５の判定処理の結果、稼働が強制終了されていない場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、続くステップＳ１６にて、ｍ量の分割ＦＬ処理が終了したか否かを判定処理する。制御部５０は、ここでは圧電素子２６が停止することなく所定回数伸縮動作したか否かを検出する。具体的には、制御部５０から制御信号ＳＳ２が停止することなく全て出力したか否かで判定する。判定の結果、ｍ量の分割ＦＬ処理が終了していない場合は（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１５とステップＳ１６の処理を繰り返す。
【００５３】
これらの処理の繰り返しの結果、ｍ量の分割ＦＬ処理が終了すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ１７に移行して、総ＦＬ量である値Ｍから分割ＦＬ量である値ｍを減算し、減算した値を新たに値Ｍとして書き換えて記憶部５１に記憶する。この処理によって記憶された値Ｍは、インク流路中におけるインクＢの残存液量に相当する液量で、インク流路２５中のインクがインクＢからインクＡに全て切り替えるためにやり残したインクの噴射量（これを「やり残し噴射量」と呼ぶ。）になる。従って、ここでの処理ステップがインクのやり残し噴射量を記憶する記憶ステップである。
【００５４】
次いで、制御部５０は、ステップＳ１８にて値Ｍが値０であるか否かを判定し、値Ｍが値０でない場合、すなわち分割ＦＬを行うべきインクのやり残し噴射量が存在する場合は、ステップＳ１４に戻って、再びｍ量の分割ＦＬ処理を行う。こうして、制御部５０は、ステップＳ１５の判定結果がＮＯである場合、値Ｍが値０になるまで（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１４からステップＳ１８までの処理、すなわち分割ＦＬ処理を繰り返すことでインク流路２５中のインクを噴射させてインクＢからインクＡへ置換させる。換言すれば、制御部５０が行うこのステップＳ１４からステップＳ１８までの処理ステップは、記憶されたやり残し噴射量（書き換えられた値Ｍ）に基づき圧電素子２６の噴射動作を制御し、インク流路２５中のインクを噴射させる制御ステップである。
【００５５】
そして、値Ｍが値０になると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、置換ＦＬ処理が完了した状態になる。すなわち、総ＦＬ量のインクがノズル開口２４から排出され、インク流路２５中のインクが全てインクＢからインクＡへ置換された状態となっている。従って、制御部５０は、ステップＳ１９に移行してインク置換中フラグをリセットした後、このインク置換処理ルーチンを終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１５の判定処理の結果、稼働が強制終了された場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、インク置換処理を途中停止した状態で、このインク置換処理ルーチンを終了（エンド）する。従って、この終了状態では、値Ｍは最初に設定された総ＦＬ量を示す値または書き換えられた値のいずれかの値が記憶部５１に記憶された状態になっている。そして、この途中停止されたインク置換処理は、プリンター１１において稼働が開始（再開）された稼働開始時処理において継続実施される。なお、稼働が強制終了されることによって、プリンター１１において電源からの電力が遮断された状態になる場合、制御部５０の処理動作が行われるように、例えば一次電池や二次電池などから制御部５０に対して処理動作用の電力が供給される。
【００５７】
次に稼働開始時処理について説明する。このプリンター１１では、例えば電源がオンされた時や、誤って開けられたカバー１１ｃが開状態から閉状態に戻された時に、所定のメンテナンス処理として稼働開始時処理が行われる。そして、この処理において、インク置換処理が継続して実施される。
【００５８】
すなわち、図３右側の処理フローに示すように稼動開始時処理が開始されると、制御部５０は、まずステップＳ２１にて、インク置換中フラグがセットされているか否かを判定する。そして、制御部５０は、記憶部５１のフラグ領域にフラグがセットされていないことを検出した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、インク置換処理は終了しているので、次のインク置換処理に対する待機状態に戻る（リターン）。
【００５９】
一方、制御部５０は、記憶部５１のフラグ領域にフラグがセットされていることを検出した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、インク置換処理は途中停止しているので、ステップＳ２２に移行して、アブノーマルクリーニング（以下、「クリーニング」を「ＣＬ」とも記す。）が必要か否かを判定する。
【００６０】
アブノーマルＣＬは、強制終了によって電源がオフされる非通常状態（アブノーマル状態）でプリンター１１の稼働が終了された場合、電源オン時において液体噴射ヘッドからのインクの噴射機能を維持するメンテナンス処理として行われる。例えば、強制終了による電源オフ時においてノズル開口２４，３４がキャップ２８に覆われずに大気開放された状態であった場合、インク流路２５において乾燥して増粘した状態のインクが発生したりノズル開口から気泡が混入した状態のインクが発生したりする。このような状態のインクは廃棄用のインクとなっており、電源オン時において、クリーニングすなわちアブノーマルＣＬすることで強制排出させる必要がある。一方、例えばカバー１１ｃがプリンター１１の使用者によって誤って開けられてプリンター１１の稼働が停止したような場合は、カバー１１ｃが使用者によって閉められて稼働が再開されるまでの時間は短く、廃棄用のインクは殆ど発生しないと想定される。従って、このような場合、アブノーマルＣＬは不要である。そこで、制御部５０は、ここでは、出力信号ＳＮ１と出力信号ＳＮ２とに基づいて、アブノーマルＣＬが必要か否かを判定する。
【００６１】
判定の結果、アブノーマルＣＬが必要でない場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、前述のステップＳ１４に移行して、再びインク置換処理を実行する。すなわち、制御部５０は、ｍ量の分割ＦＬの開始処理およびそれ以降の処理を実行する。これにより、途中停止されていたインク置換処理が継続して実施される。
【００６２】
このとき継続されるインク置換処理において、値Ｍは、最初に設定された総ＦＬ量を示す値および書き換えられた値のいずれかの値が記憶部５１に記憶された状態になっている。従って、継続されるインク置換処理において、最初に設定された総ＦＬ量を示す値Ｍおよび書き換えられた値Ｍの双方ともやり残し噴射量である。従って、ステップＳ１２の処理ステップもインクのやり残し噴射量を記憶する記憶ステップに相当する。
【００６３】
一方、判定の結果、アブノーマルＣＬが必要である場合は（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行して、アブノーマルＣＬを実行する。制御部５０は、メンテナンス装置２９において、キャップ２８を液体噴射ヘッド１９に当接させるとともに、ポンプモーター４４を回転駆動して吸引ポンプ４０を回転させ、廃棄用のインクをノズル開口２４，３４から吸引してインク流路２５，３５外へ排出させる。従って、この処理ステップが吸引排出ステップである。なお、この処理におけるポンプモーター４４および吸引ポンプ４０の回転方向は、いずれも逆転方向であるものとする。
【００６４】
この吸引排出ステップによって排出する廃棄用のインクの吸引排出量は、予め記憶部５１にアブノーマルＣＬ量として各インク流路２５，３５に対応して記憶されている。従って、制御部５０は、この記憶されたアブノーマルＣＬ量のインクが排出されるように、ポンプモーター４４に対して制御信号ＳＳ４を出力する。
【００６５】
次いで、制御部５０は、ステップＳ２４にて、値ＭからアブノーマルＣＬ量を減算し、減算した値を新たに値Ｍとする。すなわち、制御部５０は、インク流路２５中のインクをインクＢから全てインクＡに置換する際のやり残し噴射量から、アブノーマルＣＬによって吸引排出したインク量を差し引いた値を新たなやり残し噴射量として記憶部５１に記憶する。
【００６６】
続いて、ステップＳ２５に移行し、新たなやり残し噴射量（新たな値Ｍ）が、混色防止ＦＬ量より多いか否かを判定する。制御部５０は、各インク流路２５，３５に対して予め記憶部５１に記憶された混色防止ＦＬ量を読み出し、新たな値Ｍ（新たなやり残し噴射量）と比較して判定する。
【００６７】
ところで、混色防止ＦＬ量は、例えばアブノーマルクリーニングによってノズル開口３４から吸引排出されたインク流路３５中のインクが、ノズル形成面１９ａを伝って移動し、異なるノズル開口２４からインク流路２５に侵入してノズル開口２４付近に発生する混液量である。すなわち、インク流路２５のノズル開口付近において発生する置換後のインクＡとインクＣとの混色インク量である。
【００６８】
ステップＳ２５の判定の結果、値Ｍが混色防止ＦＬ量の値よりも大きい場合は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に移行して、制御部５０は記憶部５１に記憶された混色防止ＦＬ量をこの大きい値Ｍとする処理を行う。そして、続くステップＳ２７にて、制御部５０は、圧電素子２６を駆動し、この混色インクをノズル開口２４からインク流路２５外へ噴射する混色防止ＦＬを実施する。
【００６９】
一方、ステップＳ２５の判定の結果、値Ｍが混色防止ＦＬ量の値より大きくない場合は（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２７に移行し、制御部５０は、圧電素子２６を駆動し、記憶部５１に記憶された値Ｍより大きい値の混色防止ＦＬ量のインク（混色インク）を、ノズル開口２４からインク流路２５外へ噴射する混色防止ＦＬを実施する。
【００７０】
この混色防止ＦＬによって、インク流路２５中のインクは、インクＢから全てインクＡに切り替えられる。なお、混色防止ＦＬは、インク置換処理が行われないインク流路３５においても行われる。すなわち、制御部５０は、圧電素子３６を駆動し、インク流路３５においてノズル開口２４から排出されたインク（インクＢまたはインクＡ）がノズル開口３４から流入して発生する混色インクを、混色防止ＦＬによってノズル開口３４からインク流路３５外へ噴射して排出する。もとより、このときの混色防止ＦＬ量は、記憶部５１に記憶されたインク量である。
【００７１】
さて、本実施形態のプリンター１１では、制御部５０は、上記インク置換処理に加えて、インクカートリッジ２０，２１，３０に収容されたインクを攪拌する攪拌処理を行う。すなわち、インクカートリッジ２０，２１にそれぞれ収容されたインクＡ，Ｂを攪拌した状態にすることで、インク置換処理においてインク流路２５に攪拌されたインクＡまたはインクＢを供給する。
【００７２】
このインクの攪拌処理について、その作用（処理ルーチン）を説明する前に、その概要について図４を参照して説明する。図４に示すように、インクカートリッジ２０（インクカートリッジ２１，３０）は、カートリッジケース内の領域が、攪拌板８１が設けられている領域ＫＲと、攪拌板８１が設けられていない領域ＫＮに別れている。領域ＫＲでは、キャリッジ１６の走査方向への移動動作（往復移動動作）に伴い攪拌板８１がインクカートリッジ内を移動する。一方、領域ＫＮには、インクカートリッジ２０（インクカートリッジ２１，３０）がキャリッジ１６上に装着された場合に例えば供給針（不図示）が挿入され、インク供給チューブ２２ａを介して液体噴射ヘッド１９にインクが供給される。
【００７３】
本実施形態では、切り替え後のインクであるインクカートリッジ２０に収容されたインクＡは、溶質成分である顔料粒子が溶媒成分に拡散したインクが用いられるものとする。従って、図４の左側に示すように、例えば新しいインクカートリッジ２０がキャリッジ１６に装着された場合や、インクカートリッジ２０が長時間停止した状態であった場合は、インクカートリッジ２０内において顔料粒子が図４において白楕円で表示したように沈降している。そこで、プリンター１１では、キャリッジ１６を往復移動させ、図４の右側に示す状態にする。
【００７４】
すなわち、領域ＫＲでは、攪拌板８１が移動してインクが攪拌される。この結果、顔料粒子は分散して溶媒中における顔料粒子の密度すなわちインク濃度が均一化される。一方、供給針が挿入される領域ＫＮは、液体噴射ヘッド１９に対してインクが安定して供給されるように圧力変動が抑制される必要があることから、攪拌板８１は設けられずに非攪拌領域となっている。従って、非攪拌領域である領域ＫＮにおいて、顔料粒子は攪拌されない沈降した状態のままになっている。ちなみに、この領域ＫＮには、凡そインク量０．５ｇのインクが収容される。
【００７５】
そこで、本実施形態では、制御部５０は、この沈降したインクをインクカートリッジから排出させるため、領域ＫＮに相当するインク量をＦＬによって吐き捨てる噴射動作つまり攪拌ＦＬを実施する。換言すれば、沈降したインクをインクカートリッジから吐き捨てるＦＬ量（沈降吐き捨て分のＦＬ量）で攪拌ＦＬを実施する。そして、この攪拌ＦＬの実施に際して、プリンター１１においてメンテナンス処理として実施する定期クリーニングおよびマニュアルクリーニングによるクリーニング処理によって排出されるインク量に応じて、攪拌ＦＬのインク量を調節する。
【００７６】
なお、定期クリーニング（「ＴＣＬ」と記す。）は、例えばインク流路２５中におけるノズル開口２４付近において増粘したインクなどの廃棄用のインクを、定期的（例えば所定の経過時間毎）にメンテナンス装置２９によって吸引して排出させるクリーニング処理である。また、マニュアルクリーニング（「ＭＣＬ」と記す。）は、プリンター１１の使用者によって操作ボタンから入力された入力信号によって行われるクリーニング処理である。なお、ＴＣＬおよびＭＣＬにおいて吸引排出する廃棄用インクのインク量つまり消費するインク量が、記憶部５１に予め記憶されている。
【００７７】
以下、攪拌処理に伴う作用（処理ルーチン）について、図５のフローチャートに従って説明する。本実施形態では、この攪拌処理は、電源がオンされた時あるいはプリンター１１の稼働中においてインクカートリッジ２０が新しいインクカートリッジ２０に交換された時に開始される。
【００７８】
図５に示すように、例えばインクカートリッジ２０が交換され攪拌処理が開始されると、まずステップＳ３１にて、制御部５０はキャリッジモーター１８へ制御信号ＳＳ５を出力してキャリッジ１６を往復移動させる。そして、続くステップＳ３２にて、印字指令があるか否かを判定する。ここでは、制御部５０はＰＣ６０から印刷データが入力されたか否かで判定する。
【００７９】
そしてステップＳ３２の処理を印刷データが入力されるまで繰り返し（ステップＳ３２：ＮＯ）、印刷データが入力されると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３にてＴＣＬが必要か否かを判定する。ここでは、タイマー５２が、最後に行われたＴＣＬからの経過時間を計測する。従って、制御部５０は、タイマー５２の計測時間に基づいて判定し、計測時間が所定の時間経過している場合、ＴＣＬが必要と判定して（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、続くステップＳ３４にてＴＣＬを実施する。
【００８０】
ＴＣＬの実施後、ステップＳ３５に移行し、ＭＣＬを実施したか否かを判定する。制御部５０は、操作ボタンからの入力信号によって、ＭＣＬが実施されたか否かを判定する。なお、本実施形態では、ＭＣＬ処理は攪拌処理の処理ルーチンとは別に実施されるようになっている。
【００８１】
判定の結果、ＭＣＬが実施された場合は（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、続くステップＳ３６にて、制御部５０は、記憶部５１に記憶されたＴＣＬとＭＣＬとのそれぞれで消費するインク量を読み出して加算したインク量をＣＬで消費したインク量として記憶部５１に記憶する。一方、判定の結果、ＭＣＬが実施されていない場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、続くステップＳ３７にて、制御部５０は、記憶部５１に記憶されたＴＣＬで消費するインク量を読み出して、これをＣＬで消費したインク量として記憶部５１に記憶する。
【００８２】
ステップＳ３３に戻り、制御部５０がタイマー５２の計測時間に基づいて判定した結果、計測時間が所定の時間経過していない場合、ＴＣＬは必要でないと判定して（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３８に移行し、ＭＣＬを実施したか否かを判定する。制御部５０は、操作ボタンからの入力信号によって、ＭＣＬが実施されたか否かを判定する。
【００８３】
判定の結果、ＭＣＬが実施された場合は（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３９に移行し、制御部５０は、記憶部５１に記憶されたＭＣＬで消費するインク量を読み出して、これをＣＬで消費したインク量として記憶部５１に記憶する。一方、判定の結果、ＭＣＬが実施されていない場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ４０に移行し、制御部５０は、ＣＬで消費したインク量を「０」として記憶部５１に記憶する。
【００８４】
上記のステップＳ３６，Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４０のそれぞれの処理に続いて、制御部５０はステップＳ４１を実行する。すなわち、制御部５０は、「沈降吐き捨て分のＦＬ量」から、記憶部５１に記憶した「ＣＬで消費したインク量」を引いた値ＬＭを求め、求めた値ＬＭを記憶部５１に記憶する。
【００８５】
次いで、制御部５０は、続くステップＳ４２にて、値ＬＭが値０より大きいか否かを判定する。判定の結果、値ＬＭが値０より大きくない場合は（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＬで消費されたインク量によって領域ＫＮにおいて顔料粒子が沈降したインクが全て領域ＫＮから吐き出されたことになるので、この攪拌処理ルーチンを終了して待機状態に戻る。その後、印刷処理が開始されることになる。
【００８６】
一方、判定の結果、値ＬＭが値０より大きい場合は（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３に移行して、この値ＬＭのインク量で攪拌ＦＬを実施する。すなわち制御部５０は、ＣＬでのインク量の消費後において、顔料粒子が沈降したインクが、まだ値ＬＭのインク量で領域ＫＮに残っているので、圧電素子２６へ制御信号ＳＳ２を出力して噴射動作（攪拌ＦＬ）させ、この残った沈降したインクをインクカートリッジから吐き出させる。この攪拌ＦＬによって、領域ＫＮにおいて顔料粒子が沈降したインクが全て領域ＫＮから吐き出されたことになるので、その後、この攪拌処理ルーチンを終了して、待機状態に戻る。もとより、ステップＳ４２の処理は印刷開始前に行われ、その後、印刷処理が開始される。
【００８７】
さらに、本実施形態のプリンター１１では、制御部５０は、例えば吸引ポンプ４０などの機能部品を用いて、プリンター１１が稼働している状態であることを報知する稼働報知処理を行う。また、このとき用いられる機能部品は、プリンター１１において通常使用される時の動作とは異なる動作を行うように制御部５０によって制御される。
【００８８】
この稼働報知処理について、その作用の一例となる制御部５０が行う処理ルーチンを、図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図６（ａ）に示す処理ルーチンは、ＦＬ処理の一例としてインク置換処理における置換ＦＬ処理（ここでは分割ＦＬ処理）に伴って実行される。また、図６（ｂ）に示す処理ルーチンは、置換ＦＬ処理と異なる動作であって、プリンター１１が稼働中であると使用者が気付き難いキャリッジ１６の移動を伴わない動作（例えば待機動作）に伴って実行される。
【００８９】
図６（ａ）に示すように、置換ＦＬ処理の開始に伴って稼働報知処理が開始されると、制御部５０は、ステップＳ５１にて、ポンプモーター４４を正転で回転させるとともに、置換ＦＬ処理（図３におけるステップＳ１４の処理）を行う。前述するように、ポンプモーター４４の逆回転によって吸引ポンプ４０が同じく逆回転で駆動されたときに、通常の吸引動作が行われる。そこで、制御部５０は、プリンター１１において通常使用される時の動作とは異なる動作すなわち吸引ポンプ４０を正転（図２の破線矢印方向参照）させるように、ポンプモーター４４を正転させる。この結果、プリンター１１内では、吸引ポンプ４０の正転音が生じ、使用者はプリンター１１が稼働中であると認知する。なお、吸引ポンプ４０は、ポンプモーター４４の正転時にはポンプ機能が働かないリリース状態になるため、プリンター１１の動作に影響は及ばない。
【００９０】
そして、続くステップＳ５２にて、制御部５０は、置換ＦＬ処理でインクは必要量噴射したか否かを判定する。ここでは、制御部５０は、ステップＳ１６における処理判定の結果がＹＥＳであるか否かによって判定する。
【００９１】
判定の結果、インクが必要量噴射されていない場合は（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理を繰り返し、インクが必要量噴射されると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、この稼働報知処理ルーチンを終了して待機状態に戻る。
【００９２】
次に、他の稼働報知処理について、図６（ｂ）に示す処理ルーチンを説明する。
図６（ｂ）に示すように、例えばプリンター１１が待機動作に入るのに伴って稼働報知処理が開始されると、制御部５０は、ステップＳ５５にて、ポンプモーター４４を正転で回転させる。制御部５０は、プリンター１１において通常使用される時の動作とは異なる動作すなわちポンプモーター４４を所定時間正転させる。この結果、プリンター１１内では、吸引ポンプ４０の正転音が生じ、使用者はプリンター１１が稼働中であると認知する。ちなみに、ここでは制御部５０はポンプモーター４４を０．５秒間回転させる。
【００９３】
次に、制御部５０は、ステップＳ５６にて、ポンプモーターの回転を停止させる。ここでは制御部５０は、ポンプモーター４４を所定時間停止させる。この結果、プリンター１１内では、吸引ポンプ４０の回転音は所定時間生じない。ちなみに、制御部５０はポンプモーター４４を１秒間停止させる。
【００９４】
そして、続くステップＳ５７にて、制御部５０は、キャリッジ移動を伴わない動作が終了したか否かを判定する。ここでは、制御部５０は、キャリッジモーター１８が回転駆動されたか否かによって判定する。
【００９５】
判定の結果、キャリッジモーター１８が駆動されず、キャリッジ１６の移動が伴わない動作が終了していない場合は（ステップＳ５７：ＮＯ）、ステップＳ５５とステップＳ５６の処理を繰り返す。従って、この繰り返し処理によって、プリンター１１において１．５秒間隔で吸引ポンプ４０の回転音が発せられる。そして、キャリッジモーター１８が駆動されキャリッジ移動を伴わない動作が終了すると（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、この稼働報知処理ルーチンを終了して待機状態に戻る。
【００９６】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）インク流路２５中のインクを、インクＢからインクＡに切替えるインク置換処理が途中停止した後再開されたとき、その停止時点でインク流路２５中に残るインクＢの液量分に相当する液量となるやり残し噴射量でインクを噴射する。この結果、記録を施すために使用されることなく液体噴射ヘッド１９から噴射されて吐き捨てられるインクＡの液量を抑制することができる。
【００９７】
（２）例えばプリンター１１の使用者の誤操作によって装置の電源スイッチボタン１１ｂがオフ操作される場合や、電源線がコンセントから抜かれたり停電などによって電力の供給が遮断されたりする場合がある。このような場合、停止後に再開するインク置換処理において記録を施すために使用されることなく吐き捨てられるインクＡの液量を抑制することができる。
【００９８】
（３）電源がオンされたときに行われる吸引排出処理によって排出されるインクの吸引排出量分、インクの切り替えに際して噴射するインクのやり残し噴射量を少なく抑制する。従って、記録を施すために使用されることなく吐き捨てられるインクＡの液量を抑制することができる。
【００９９】
（４）吸引排出後のインク流路２５中に生じる混液を排出する混色防止ＦＬ処理によって、インク流路２５におけるインクＢからインクＡへの切り替えを行うことができる。
（５）攪拌処理によって、例えば、インク流路２５中の置換されたインク（ここではインクＡ）においてインク濃度の偏りが抑制された状態でインク置換処理を行うことができる。また、定期クリーニングおよびマニュアルクリーニングによるクリーニング処理によって排出されるインク量に基づいて、攪拌ＦＬのインク量を調節することで、攪拌ＦＬに際して排出され無駄になるインク量を削減することができる。
【０１００】
（６）稼働報知処理によって、例えばインク置換処理において置換ＦＬ中（分割ＦＬ中）であることを使用者に認知させることができるので、例えば使用者が誤って電源スイッチボタン１１ｂを操作して電源をオフすることを抑制して、置換ＦＬ動作が途中で停止されないようにすることができる。
【０１０１】
なお、上記実施形態において以下のように変形してもよい。
・上記実施形態におけるステップＳ２１の判定処理（図３参照）で、インク置換中フラグがセットされている場合は（ＹＥＳ）、処理ステップＳ１４へ移行するようにしてもよい。すなわち、インク置換処理が行われているインク流路２５については、アブノーマルクリーニングを行わずに、インク置換処理を行うようにしてもよい。例えば、キャップ２８がノズル開口２４とノズル開口３４とを区分して覆う構造である場合は、このような処理方法が採用できる。
【０１０２】
・上記実施形態において、処理ステップＳ２３の後、処理ステップＳ２４〜Ｓ２６を実行せず処理ステップＳ２７に移行するようにしてもよい。すなわち、アブノーマルクリーニングを行ったのち、必ず混色防止ＦＬ処理を行うようにしてもよい。こうすれば、置換後のインクＡについて吐き捨てられる液量が生ずるものの、確実に混液を噴射して排出することができる。
【０１０３】
・上記実施形態において、制御部５０が機能部品を通常使用される時の通常動作を行わせることによって、プリンター１１の稼働報知を行うようにしてもよい。例えば、プリンター１１がインクカートリッジ２０，２１，３０をキャリッジ１６に搭載しないオフキャリッジの態様である場合、インクカートリッジ２０，２１，３０内を加圧状態にして収容されたインクＡ，Ｂ，Ｃをそれぞれ液体噴射ヘッドへ供給する加圧ポンプが備えられる。そこで、この加圧ポンプを通常動作させることでプリンター１１の稼働報知を行うようにしてもよい。なお、この稼働報知において加圧ポンプが通常動作されても、インクカートリッジ２０，２１，３０の加圧状態が維持され、液体噴射ヘッドへのインクＡ，Ｂ，Ｃの供給が影響されないようになっている。
【０１０４】
・上記実施形態において、プリンター１１は、インクＣを収容したインクカートリッジ３０以外に、他の種類のカラーインクを収容したインクカートリッジを複数備えることとしてもよい。また、インク流路２５中において切り替えるインクを、インクＡとインクＢとに限らず、例えばインクＣを含めて２つ以上の複数種類のインク間で切替えることとしてもよい。
【０１０５】
・上記実施形態において、電源は必ずしも商用電源に限定されない。例えば、乾電池などの一次電池や充電式電池などの二次電池であってもよい。
・上記実施形態において、分割ＦＬ処理の回数は１０回に限定されず、１０回以外の複数回であってもよい。また、各分割ＦＬにおいて噴射されるインクの液量もそれぞれ同じ液量でなくてもよい。例えば、噴射されるインク量が最初の分割ＦＬから最後の分割ＦＬまでの間で漸次多くなるように、各分割ＦＬにおいて噴射されるインク量を設定してもよい。こうすれば、置換ＦＬ処理開始からの経過時間が最も長い最後の分割ＦＬによって、インク流路２５において経過時間に応じて増加発生する増粘インクを、最も多い液量のインクを噴射することで、インク流路２５から排出させることが期待できる。
【０１０６】
・上記実施形態において、インクセレクター２２は三方弁以外に分岐流路の夫々に一つずつ個別に開閉動作する開閉弁を備えたものなど、他の流路切替機構で構成されてもよい。
【０１０７】
・上記実施形態において、噴射実行手段は必ずしも電歪性を有する圧電材料で形成されなくてもよい。インク室２５ｂ（３５ｂ）の内部容積を増加および減少させることができる構成であれば、他の構成であっても噴射実行手段として採用できる。例えば、制御信号ＳＳ２（ＳＳ３）によって発熱する発熱素子を用いて噴射実行手段を構成してもよい。すなわち発熱によって発生する気泡によってインク室２５ｂ（３５ｂ）の内部容積を増加および減少させるようにすることが可能である。
【０１０８】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、１９…液体噴射ヘッド、２３，３３…流入口、２４，３４…ノズル開口、２６，３６…噴射実行手段としての圧電素子、５０…制御手段としての制御部、５１…記憶手段としての記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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