(57)【要約】【課題】定着装置において記録材の先端が定着ローラに１周以上巻き付くジャムが発生した場合に、ユーザが記録材を引き抜く作業を容易にする技術を提供する。【解決手段】加圧ローラと定着ローラとを有し、加圧ローラと定着ローラとにより形成されるニップ部に記録材を狭持し加熱することにより記録材上の未定着トナー像を定着させる定着手段と、画像形成が正常に行われている場合の記録材の搬送方向を順方向として、定着手段における記録材の搬送方向を順方向とその逆方向とのいずれかに切り替えて記録材を搬送する搬送手段と、記録材のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、記録材を逆方向に所定量搬送するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧ローラと定着ローラとを有し、加圧ローラと定着ローラとにより形成されるニップ部に記録材を狭持し加熱することにより記録材上の未定着トナー像を定着させる定着手段と、
画像形成が正常に行われている場合の記録材の搬送方向を順方向として、前記定着手段における記録材の搬送方向を順方向とその逆方向とのいずれかに切り替えて記録材を搬送する搬送手段と、
記録材のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、記録材を逆方向に所定量搬送した後記録材の搬送を停止するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記所定量は、発生したジャムが記録材の前記定着ローラへの巻き付きであった場合に、少なくとも記録材の巻き付きが１周未満になるまでの量である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
加圧ローラの位置を、定着ローラと加圧ローラとがニップ部を形成する第１の位置と、定着ローラと加圧ローラとがニップ部を形成せず互いに離間する第２の位置と、のいずれかに切り替える位置変更機構を備え、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、加圧ローラの位置が前記第２の位置になるよう前記位置変更機構を制御する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、回転方向を正転又は逆転のいずれかに切り替えて前記定着ローラを回転させる駆動手段を含み、定着ローラを正転させることで記録材の搬送方向を順方向に切り替え、定着ローラを逆転させることで記録材の搬送方向を逆方向に切り替え、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、前記定着ローラを逆転させるよう前記駆動手段を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を記録材に転写する転写手段に対し、記録材の搬送方向が順方向の場合の記録材の搬送方向上流側に配置されるレジストローラを備え、
前記搬送手段は、回転方向を正転又は逆転のいずれかに切り替えて前記レジストローラを回転させる駆動手段を含み、レジストローラを正転させることで記録材の搬送方向を順方向に切り替え、レジストローラを逆転させることで記録材の搬送方向を逆方向に切り替え、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、前記レジストローラを逆転させるよう前記駆動手段を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ジャム検知手段は、前記ニップ部に対し、記録材の搬送方向が順方向の場合の記録材の搬送方向下流側に配置され、前記定着手段から排出された記録材を検知する記録材検知手段による検知結果に基づきジャムの発生を検知するものであって、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、少なくとも、前記ニップ部から前記記録材検知手段が記録材を検知する位置までの前記記録材の搬送経路に沿った距離から前記定着ローラの１周分の周長を引いた長さだけ、前記記録材が逆方向に搬送されるように、前記搬送手段を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録材検知手段は、前記ニップ部から前記記録材検知手段が記録材を検知する位置までの前記記録材の搬送経路に沿った距離をＬ、前記定着ローラの直径をＲとして、Ｌ＞πＲが成り立つ位置に配置され、
前記ジャム検知手段は、画像形成が正常に行われている場合の前記定着手段から排出された記録材の搬送速度をＶとして、搬送方向が順方向の場合の記録材の搬送方向下流側の先端が前記ニップ部に到達してから時間Ｌ／Ｖ以内に前記記録材検知手段により当該記録材の通過が検知されなかった場合に、ジャムの発生を検知する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、記録材を逆方向に搬送する時間を、少なくとも（Ｌ−πＲ）／Ｖ以上とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に形成したトナー像を熱と圧力とによって定着させる定着装置を持つ。この定着装置は、定着ローラ、加圧ローラからなる定着ローラ対を持ち、それぞれのローラ内部にヒータを備えるのが一般的である。
印字時に、この定着ローラ対のニップ部周辺に用紙詰り（以下、ジャムと記載する）が発生する場合がある。定着装置のジャムには、用紙がアコーディオン状になってしまうアコーディオンジャムや、定着ローラに巻き付いてしまう巻き付きジャムなどがある。用紙がこの定着装置の定着ローラ対のニップを正常に通り抜けられたか否かを確認するため、定着装置の出口にセンサ（以下、排紙センサと記載する）を配置することが考えられる。ここで、定着ローラ対のニップ部近傍は定着ローラ内部のヒータの熱の影響で高温になるため、定着ローラ対のニップ部近傍には排紙センサを配置することが難しく、ニップ部から離して排紙センサを配置する必要がある。そうすると、排紙センサによって用紙が正常に定着装置を通過していないことが検知されたときには既に定着ローラに用紙が巻き付いてしまっている場合があり得る。このようなジャムが発生した場合、ユーザが用紙を引き抜くことによりジャム処理をする必要がある。特許文献１には、ジャム発生時に定着ローラと加圧ローラとを離間させることによって、ジャム処理時にユーザが用紙を引き抜くために要する力を軽減させることにより、ユーザが容易にジャム処理を行えるようにする方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定着ローラに用紙の先端が１周以上巻き付いてしまうと、用紙と用紙が重なった部分でトナーが融着してしまう可能性があり、その場合ユーザが用紙を引き抜く作業が容易でなくなる。定着ローラに用紙の先端が１周以上巻きついてしまう前にジャムの発生を検知するためには、次の式が成り立つように排紙センサを配置する必要がある。
定着ニップと排紙センサ間の距離＜定着ローラ径×π
しかしながら、近年、定着装置の小型化が進んでおり、定着ローラ径が小さくなっているため、この式が成り立つような位置は定着ローラ対のニップ部に近くなってしまい、定着ローラの熱の影響を考慮すると排紙センサを配置することが難しい。
【０００５】
本発明は、ジャムの発生が検知されたときに記録材の先端が定着ローラに１周以上巻き付いた状態になり得る画像形成装置において、ユーザによるジャム処理の作業を容易にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加圧ローラと定着ローラとを有し、加圧ローラと定着ローラとにより形成されるニップ部に記録材を狭持し加熱することにより記録材上の未定着トナー像を定着させる定着手段と、
画像形成が正常に行われている場合の記録材の搬送方向を順方向として、前記定着手段における記録材の搬送方向を順方向とその逆方向とのいずれかに切り替えて記録材を搬送
する搬送手段と、
記録材のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合に、記録材を逆方向に所定量搬送するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジャムの発生が検知されたときに記録材の先端が定着ローラに１周以上巻き付いた状態になり得る画像形成装置において、ユーザによるジャム処理の作業を容易にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の全体構成図
【図２】画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図
【図３】ジャム検知方法を説明するための図
【図４】実施例１を説明するための図
【図５】実施例１を説明するためのフローチャート
【図６】実施例２を説明するための図
【図７】実施例２を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を詳しく説明する。
（実施例１）
実施例１は、定着装置下流に配置した排紙センサによる検知結果に基づきジャムの発生が検知されたときに用紙の先端が定着ローラに１周以上巻き付いた状態になっている場合があり得る画像形成装置である。本実施例の画像形成装置は、記録材のジャムの発生を検知したときに、加圧ローラと定着ローラを離間するとともに、記録材を逆方向に所定量搬送した後記録材の搬送を停止するように定着ローラを逆転させる。所定量は、発生したジャムが記録材の定着ローラへの巻き付きであった場合に、少なくとも記録材の巻き付きが１周未満になるまでの量である。所定量記録材を逆方向に搬送した後記録材の搬送が停止されることで、発生したジャムが記録材への巻き付きであった場合でも、記録材が１周以上定着ローラへ巻き付いた状態が解消される。例えば、定着装置から排紙センサまでの距離と定着ローラの１周分の周長との差の分だけ定着ローラを逆転させることで、定着ローラに用紙が１周以上巻き付いた状態になってしまっていた場合には、その状態が解消されるようになる。これにより、定着ローラに巻き付くジャムが発生した場合でも、定着ローラに巻き付いた用紙のトナー融着部分が用紙の他の部分と重なることが抑制され、ジャム処理の作業でユーザが用紙を引き抜くために要する力が軽減される。
【００１０】
なお、本実施例では、イエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順に画像形成を行うものとする。以下、色毎に備わる同一の構成要素には同一の符号に各色を示す添え字を付して表す。各色の添え字は、イエローをＹ、マゼンタをＭ、シアンをＣ、ブラックをＢとする。
【００１１】
図１で、本実施例における画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。
図１に示す画像形成装置は、４個の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂが装填された回転可能な画像形成部１００で現像されたカラートナー画像が中間転写体９に多重転写される。この中間転写体９に転写されたカラートナー画像を給紙部１０１から給送した用紙２にさらに転写することにより、用紙２にカラートナー画像が形成される。画像形成装置は、この用紙２を定着装置２５へ搬送してカラートナー画像を用紙２に定着し、排紙ロ
ーラ３６によって装置本体上面の排紙トレイ３７へ排紙する。なお、回転可能な現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂは、画像形成装置本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００１２】
上記画像形成部１００への露光は露光手段（像形成手段）としてのスキャナ部３０から送られる。すなわち画像信号がレーザダイオードに与えられると、このレーザダイオードは画像信号に基づき変調されたレーザ光をポリゴンミラー３１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナモータ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射したレーザ光が、結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して、一定速度で回転する感光ドラム１５（像担持体）の表面を選択的に露光するように構成されている。
【００１３】
以下に、上記画像形成部１００の構成について詳細に説明する。
ドラムユニット１３は、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体である感光ドラム１５と、感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器１４と、を一体的に構成したものである。ドラムユニット１３は画像形成装置本体に対して着脱自在に支持され、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易にユニット交換が可能であるように構成されている。感光ドラム１５の近傍には、クリーナブレード１６、一次帯電手段１７が配置される。感光ドラム１５の回転軸方向の一方の端部に、図示しない駆動ローラの駆動力を伝達することにより、感光ドラム１５は画像形成動作に応じて矢印方向に回転する。
【００１４】
一次帯電手段１７は接触帯電方式を用いた帯電手段であり、感光ドラム１５に当接する導電ローラを備え、この導電ローラに電圧を印加することによって感光ドラム１５の表面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光ドラム１５にスキャナ部３０からのレーザ光が照射されることで、感光ドラム１５に静電潜像が形成される。
【００１５】
クリーニング装置は、現像手段１０２によって感光ドラム１５の静電潜像に付着したトナーが中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に残ったトナーを掻き落とすクリーナブレード１６を有する。クリーナブレード１６によって掻き落とされたトナー（廃トナー）はクリーニング容器１４に蓄えられる。クリーニング容器１４に蓄えられる廃トナーによって感光ドラム１５の寿命より早くクリーニング容器１４が満たされないように構成されている。従って、感光ドラム１５の寿命によりドラムユニット１３を交換する作業以外に、クリーニング容器１４を空にするための作業を行う必要はない。
【００１６】
現像手段１０２は、感光ドラム１５に形成された潜像を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で現像することで可視化する現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂを備える。各色の現像器は、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３にそれぞれ着脱可能に保持される。現像に際しては、各現像器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心に回転移動し、現像を行う現像器が、感光ドラム１５に対向する位置に停まる。さらに現像スリーブが感光ドラム１５に対し微小間隔を持って対向するように位置決めされた後、感光ドラム１５に可視像が形成される。カラー現像に際しては、中間転写体９の１回転毎に、前回現像を行った色の現像器の次の色の現像器が感光ドラム１５に対向する位置に来るよう現像ロータリ２３が１／４回転する。イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂの順に現像がなされ、中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナー像が順次形成される。その結果、フルカラートナー像が中間転写体９上に形成される。
【００１７】
図１ではイエロー現像器２０Ｙがドラムユニット１３に対応した位置に位置決め静止している状態を示している。イエロー現像器２０Ｙはトナー容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ２０ＹＲへ送り込む。塗布ローラ２０ＹＲは図１において反時計回りに回転し、現像スリーブ２０ＹＳは図１において時計回りに回転する。現像スリーブ２０ＹＳ
の外周に圧接されたブレード２０ＹＢによって、現像スリーブ２０ＹＳの外周にトナーが薄層塗布され、かつ摩擦帯電によりトナーへ電荷が付与される。潜像が形成された感光ドラム１５と対向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、現像スリーブ２０ＹＳから感光ドラム１５上の潜像の位置へトナーが移動することによりトナー現像が行われる。マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂについても上記同様なメカニズムでトナー現像が行われる。また、各現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの各現像スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ，２０ＢＳは各現像器が回転移動して感光ドラム１５と対向する現像位置に位置決めされたときに画像形成装置本体に設けられた現像用高圧電源の駆動回路と接続される。すなわち、各色の現像器は各色の現像時に順次選択的に電圧が印加されて駆動回路が接続される。
【００１８】
中間転写体９は回転する無端状ベルト体で、矢印方向に回転する。中間転写体９は、カラー画像形成動作時には感光ドラム１５から４回の多重転写を受ける。感光ドラム１５から転写を受けた中間転写体９は、電圧を印加された転写ローラ（転写機構）１０と駆動ローラ５によって用紙２を挟み込み搬送することで用紙２に中間転写体９上の各色トナー像を一括して転写する。中間転写体９の外周の非画像領域には、中間転写体９の周長測定や各色の画像開始タイミングの基準とするためのホームポジションマーク９ｂが設けられる。また、画像形成装置には、中間転写体９のホームポジションマーク９ｂを検知するための光学センサ９ａが設けられている。
【００１９】
給紙部１０１は転写部１０３へ用紙２を給送する。給紙部１０１は、複数枚の用紙２を収納可能なカセット１、給紙ローラ３、レジストローラ８から構成される。画像形成時には給紙ローラ３が画像形成動作に応じて回転駆動され、カセット１内の用紙２が１枚ずつ取り出されレジストローラ８に搬送される。レジストローラ８にはシャッタ１１が設けられており、レジストローラ８まで搬送された用紙２の斜行補正が行われる。また、シャッタ１１に用紙２が到達したことを検出するための先端検知センサ６が設けられている。レジストローラ８は、画像形成動作中に用紙２を静止待機させる非回転の動作と、用紙２を転写部１０３に向けて搬送する回転の動作とを行う。レジストローラ８の非回転動作及び回転動作は、画像形成タイミング及び先端検知センサ６が用紙２を検出したタイミングをもとに行われ、これによって次工程である転写工程における画像と用紙２との位置合わせが行われる。レジストローラ８は、転写部１０３に対し、記録材の搬送方向が順方向の場合の記録材の搬送方向上流側に配置されている。
【００２０】
転写部１０３は揺動可能な転写ローラ１０を含む。当接手段（転写部材）としての転写ローラ１０は、中間転写体９に対して当接又は離間するように図１において斜め上下方向に移動可能である。すなわち、転写ローラ１０が中間転写体９に対して当接し又は用紙２を狭持する位置にある状態と、転写ローラ１０が中間転写体９から離間する位置にある状態と、を切り替える位置変更機構が備わる。位置変更機構は駆動部２７２により駆動され、駆動部２７２の駆動力により上記２つの状態が切り替えられる。画像形成部１００が中間転写体９上に４色のトナー像を形成している間、すなわち中間転写体９が４回転する間は、中間転写体９上に形成された画像を乱さぬよう、転写ローラ１０は実線で示す下方に位置し中間転写体９から離れている。
【００２１】
画像形成部１００が中間転写体９上に４色のトナー像を形成し終わった後、用紙２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ１０は破線で示す位置において、カム部材（不図示）により、用紙２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけられる。このとき同時に転写ローラ１０にはバイアスが印加され中間転写体９上のトナー像は用紙２に転写される。ここで中間転写体９と転写ローラ１０とはそれぞれ回転駆動されているため、両者に挟まれた状態の用紙２は転写工程が行われるとともに、図１の左上方向に搬送され、次工程の定着が行われる定着装置２５に向けて搬送される。
【００２２】
定着装置２５は、記録材上の未定着トナー像に熱及び圧力を加えて記録材に定着させる。定着装置２５は、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とを有する。加圧ローラ２７は所定の圧力で定着ローラ２６に当接し、加圧ローラ２７と定着ローラ２６の当接部位に所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。定着ニップ部Ｎが所定の温度に昇温され温調された状態において、転写部１０３から搬送された、未定着トナー像が転写された用紙２が定着ニップ部Ｎにおいて挟持搬送される。具体的には、定着ローラ２６と加圧ローラ２７との間の定着ニップ部Ｎに、用紙２の未定着トナー像が形成された画像面が定着ローラ２６に対向して導入され、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ローラ２６の外面に密着した状態で用紙２が挟持搬送されていく。この定着ニップ部Ｎを用紙２が挟持搬送されていく過程において、用紙２が定着ローラ２６で加熱され、用紙２上の未定着トナー像が加熱定着する。加圧ローラ２７の位置を、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とがニップ部を形成する第１の位置と、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とがニップ部を形成せず互いに離間する第２の位置と、のいずれかに切り替える位置変更機構が備わる。位置変更機構を駆動する駆動部２７１の駆動力により第１の位置と第２の位置が切り替えられる。
【００２３】
次に、上記のように構成された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。まず、図１に示す給紙ローラ３を回転させてカセット１内の用紙２を１枚分離し、レジストローラ８へ搬送する。一方、感光ドラム１５と中間転写体９とが図示矢印方向に回転し、一次帯電手段１７によって感光ドラム１５表面を均一に帯電させるとともに、スキャナ部３０によりイエロー画像信号に基づく光照射を行い、感光ドラム１５上にイエロー画像の潜像を形成する。この潜像形成時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し、感光ドラム１５上のイエロー画像の潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。中間転写体９に上記トナーと逆特性の電圧を電源より印加して感光ドラム１５のイエロートナーを中間転写体９上に一次転写する。
【００２４】
上記のごとくイエロートナーの中間転写体９への一次転写が終了すると、現像ロータリ２３が回転し、次のマゼンタ現像器２０Ｍが感光ドラム１５に対向する位置に移動して位置決めされ、イエロー画像と同様にしてマゼンタ画像の潜像が現像される。次いでシアン、ブラックの潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー重ね転写を順次行ない、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーからなるカラー画像を形成する。そして中間転写体９表面にカラー画像が形成された後、レジストローラ８で待機させておいた用紙２を搬送し、転写ローラ１０にて用紙２を中間転写体９に圧接するとともに転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスを印加する。これにより、中間転写体９上のカラートナー画像が用紙２に転写される。中間転写体９から用紙２へのトナー像の転写が終了後、転写ローラ１０は中間転写体９から離間される。
【００２５】
なお、転写ローラ１０と中間転写体９との間に用紙２を狭持し搬送してトナー像転写を行っている間、次の画像（２ページ目）のイエロー画像の潜像が感光ドラム１５に形成される。感光ドラム１５にこのイエロー画像の潜像が形成完了後、次のマゼンタ画像の潜像が形成開始される前に転写ローラ１０は、中間転写体９に対し用紙２を圧接する当接位置から離間位置へと移動する。用紙２は中間転写体９から剥離され定着装置２５へ搬送され、トナー定着が行われる。トナー定着を行った後、用紙２は排紙ローラ対３６を介して本体上部の排紙トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作は終了する。中間転写体９から用紙２にトナー像を転写後、帯電ローラ３９（以後、「ＩＣＬローラ」と呼ぶ）が中間転写体９に当接することで、中間転写体９上に残留する残留トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電させる。
【００２６】
残留トナーを帯電終了後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。なお、連
続画像形成時、ＩＣＬローラ３９が中間転写体９に当接している間、次の画像のイエロー画像の潜像が感光ドラム上に形成される。中間転写体９上に転写されたイエロー画像がＩＣＬローラ３９による当接位置を通過する時は、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、１次転写位置で感光ドラム１５に静電的に逆転写され、クリーナブレード１６により、クリーニング容器１４に回収される。この残留トナーの逆転写工程と、次の画像のイエロー画像を感光ドラム１５から中間転写体９へ転写する転写工程と、を１次転写電界により同時に行うことで画像形成のスループットを向上することができる。
【００２７】
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００２８】
本実施例の画像形成装置のシステムは、ホストコンピュータ２００、画像形成装置のエンジン制御部２０２、エンジン制御部２０２を制御するコントローラ２０１、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２を接続するビデオインターフェース部２１０を含む。ビデオインターフェース部２１０は、シリアル通信部と画像形成信号部を含む。シリアル通信部は、コントローラ２０１からエンジン制御部２０２へのコマンドの送信と、エンジン制御部２０２からコントローラ２０１へのステータスの返答と、を行う。画像形成信号部は、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２との間で画像データの通信を行う。エンジン制御部２０２は、ＣＰＵ２１１を有する。ＣＰＵ２１１は、画像生成部２１２、定着制御部２１３、高圧制御部２１４、給紙制御部２１５、駆動部２１６、センサ制御部２１７の動作をそれぞれ制御する。
【００２９】
画像生成部２１２は、画像形成のための垂直同期信号である／ＴＯＰ信号２２０を生成し、スキャナモータ制御やレーザ出力制御などの画像形成に関連する制御を行う。定着制御部２１３は、定着ローラ２６の加熱装置の制御等を行う。高圧制御部２１４は、一次帯電手段１７等の電圧制御を行う。給紙制御部２１５は、給紙ローラ３やレジストローラ８の駆動制御を行う。駆動部２１６は、駆動ローラ５、感光ドラム１５、現像ロータリ２３を駆動するモータ、定着ローラ２６を駆動するモータ２６１、レジストローラ８を駆動するモータ８１等を制御する。また、駆動部２１６は、加圧ローラ２７の位置を変更する位置変更機構を作動させる駆動部２７１，転写ローラ１０の位置を変更する位置変更機構を作動させる駆動部２７２等を制御する。センサ制御部２１７は、用紙２がレジストローラ８に到達したことを検出するための先端検知センサ６、排紙センサ３８、光学センサ９ａ等の各種センサの検出値の取得制御を行う。
【００３０】
図３は、定着装置における用紙２のジャムを検知する方法を説明する図である。
排紙センサ３８は、定着ニップ部Ｎに対し搬送方向が順方向の場合の搬送方向下流側の位置に設けられ、定着装置２５から排出された用紙２が通過したことを検知する記録材検知手段である。画像形成装置は、用紙２の先端が定着ニップ部Ｎに到達した時間から、所定時間Ｌ／Ｖ以内に用紙２の先端が排紙センサ３８を通過しなかった場合に、ジャムが発生したと判断する。ここで、Ｌは定着ニップ部Ｎから排紙センサ３８までの用紙２の搬送経路に沿った距離、Ｖは正常な画像形成が行われている場合に定着装置２５から排出された用紙２の搬送速度である。
【００３１】
つまり、ジャムの発生の有無の判定結果が出るときには、用紙２の先端が定着ニップ部Ｎに到達してから既に所定時間が経過していることになる。そのため、定着ニップ部Ｎから排紙センサ３８までの距離が長く、所定時間が長い場合、ジャムが発生したことを検知したときには、既に用紙２が定着ローラ２６に１周以上巻き付いてしまっている場合があり得る。ジャムが発生した場合に、用紙２の先端が１周以上定着ローラ２６に巻き付いてしまう前のタイミングでジャムの発生を検知できるためには、定着ローラ２６の直径Ｒとして、
Ｌ＜πＲ・・・（１）
が成り立つように、定着ニップ部Ｎから排紙センサ３８までの距離を短くする必要がある。一方、定着ニップ部Ｎの近傍は定着ローラ２６の熱の影響で高温となるため、排紙センサ３８の正常動作のためには、定着ニップ部Ｎと排紙センサ３８とが近接し過ぎないようにする必要もある。
【００３２】
ここで、本実施例の画像形成装置は、定着ローラ径が小さく、上記の式１が成り立つように排紙センサ３８を配置した場合、排紙センサ３８と定着ニップ部Ｎとが近接し過ぎてしまう構成であるとする。つまり、Ｌ＞πＲが成り立つ位置に排紙センサ３８を配置せざるを得ず、ジャムが発生した場合に、用紙２の先端が１周以上定着ローラ２６に巻き付いてしまう前に当該ジャムの発生を検知可能な位置には排紙センサ３８を配置することができない構成であるとする。従って、排紙センサ３８によりジャムの発生を検知したときには、定着ローラ２６に１周以上用紙２の先端が巻き付き、定着ローラ２６において用紙２同士が重なった状態になる場合があり得る。また、その場合、用紙２同士が重なった部分においてトナーが融着する可能性がある。そうすると、ジャムを解消するためにユーザが用紙２を引き抜く作業が容易でなくなるという問題がある。
【００３３】
そこで、本実施例の画像形成装置では、排紙センサ３８による検知結果に基づきジャムの発生を検知したときには、定着ローラ２６を所定時間逆転させる。これにより、ジャムによって定着ローラ２６に用紙２が巻き付いた状態となっていた場合は、定着ローラ２６に用紙２の先端が１周以上巻き付いた状態が解消され、用紙２同士が重なった部分でトナーが融着した状態となることが回避される。本実施例では、定着ローラ２６が、搬送方向を画像形成が正常に行われている場合の順方向とその逆方向とのいずれかに切り替えて用紙を搬送している。定着ローラ２６は、モータ２６１により、回転方向を正転又は逆転のいずれかに切り替えられて回転する。モータ２６１が定着ローラ２６を正転させることで用紙の搬送方向が順方向に切り替えられ、モータ２６１が定着ローラ２６を逆転させることで用紙の搬送方向が逆方向に切り替えられる。
【００３４】
図４は、ジャムを検知したときに、定着ローラ２６に１周以上巻き付いてしまった用紙２の重なった部分２ａの重なりを解消してトナーの融着を回避する方法を説明する図である。
【００３５】
本実施例の画像形成装置では、図４（Ａ）に示すようなジャムが発生したことを検知したときに、図４（Ｂ）に示すように加圧ローラ２７を定着ローラ２６から離間させるとともに、転写ローラ１０を中間転写体９から離間させる。更に、用紙２の搬送方向下流側の先端が定着ローラ２６に１周以上巻き付いた状態が解消されるまで定着ローラ２６を逆転（図において反時計回りに回転）させることで、用紙２同士が重なった部分でトナーが融着することを回避する。定着ローラ２６を逆転させて用紙を逆方向に搬送する時間は、少なくとも次の式より算出される時間｛（ｔ１−ｔ２）−πＲ／Ｖ｝以上とする。ここで、ｔ１はジャムを検知した時刻、ｔ２は用紙２の先端が定着ニップ部Ｎを通過した時刻である。この式を書き換えて、定着ローラ２６を逆転させる時間を、少なくとも（Ｌ−πＲ）／Ｖ以上と言うこともできる。
【００３６】
上述した「ジャムが発生した場合に用紙２の先端が１周以上定着ローラ２６に巻き付いてしまう前に当該ジャムの発生を検知可能な位置に、排紙センサ３８を配置することができない構成」とは、Ｌ＞πＲが成り立つ構成と言うこともできる。
【００３７】
エンジン制御部２０２は、ビデオインターフェース部２１０を介してコントローラ２０
１からプリント開始命令を受けると、前述した画像形成動作により、トナー像を載せた用紙２を定着装置２５に搬送する。図５はトナー像が形成された用紙２の定着装置２５におけるジャムの発生を検知する処理を表すフローチャートである。定着ニップ部Ｎに用紙２の先端が到達すると（ステップ５１０）、ＣＰＵ２１１は、ジャム検知用タイマーを開始する（ステップ５１１）。ＣＰＵ２１１は、ジャム検知用タイマーを開始してから、所定時間（＝定着ニップ部Ｎから排紙センサ３８までの距離÷搬送速度）内に排紙センサ３８が反応したか否かを判定する（ステップ５１２）。所定時間内に排紙センサ３８が反応した場合（所定時間内に用紙２が排紙センサ３８を通過した場合）（ステップ５１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１１は定着装置２５において用紙２のジャムが発生していないと判断し、本フローチャートの処理を一旦終了する。新たな用紙２が転写部１０３から定着装置２５へ供給される毎に、このフローチャートの処理が実行される。所定時間内に排紙センサ３８が反応しなかった場合（ステップ５１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判定する（ステップ５１３）。
【００３８】
ジャムの発生を検知すると、ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６を逆転させる時間を算出する（ステップ５１４）。ここで、定着ローラ２６を逆転させる時間は、定着ローラ２６に用紙２が１周以上巻き付いた状態になるジャムが発生していると仮定して、その状態を解消することができるだけの時間として算出する。具体的には、ＣＰＵ２１１は、（（ｔ１−ｔ２）−πＲ／Ｖ）により、定着ローラ２６の逆転時間を算出する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２１１は、加圧ローラ２７を定着ローラ２６から離間させるとともに転写ローラ１０を中間転写体９から離間させる（ステップ５１５）。更に、ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６を停止させ（ステップ５１６）、更に定着ローラ２６を逆転させる（ステップ５１７）。ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６を逆転させる時間を上記式（２）又は式（３）により計算する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６の逆転時間が前記計算した時間以上経過したかどうかを確認する（ステップ５１８）。ここでは、ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６の逆転を開始したタイミングでタイマーを開始し、タイマーのカウント時間が前記計算した時間以上となったかどうかを判定する。定着ローラ２６の逆転時間が前記計算した時間以上経過していれば（ステップ５１８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１１は定着ローラ２６を停止し（ステップ５１９）、処理を終了する。定着ローラ２６の逆転時間が前記計算した時間以上経過していない場合（ステップ５１８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２１１は定着ローラ２６の逆転動作を続ける。
【００４１】
ここで、本実施例の画像形成装置は、装置本体の外装部品の一部をユーザが手動で取り外し、又は移動させることで、記録材の搬送経路にアクセスできるように構成されている。例えば、本実施例では、図１に示す外装部品４０を図１の左側に倒すように移動させることで、転写部１０３より下流側かつ定着装置２５より上流側の搬送経路にアクセスすることができる。ユーザは、外装部品４０を移動させ、搬送経路から記録材を引き抜くことで、ジャム処理を行うことができる。なお、ユーザによるジャム処理を可能にするための構成はこの例に限らないが、高温状態になっている定着装置２５からある程度離れた位置においてユーザがジャム処理の作業が行える構成となっていることが望ましい。本実施例の画像形成装置では、ジャム発生時に定着ローラ２６に記録材が巻き付いた状態となっていた場合、定着ローラ２６の逆転により、定着ローラ２６に記録材が１周以上が巻き付いていない状態になる。この状態では、定着装置２５より順方向の搬送方向下流側に記録材の先端が飛び出していたとしても定着ローラ２６の１周分程度の長さしか飛び出していない。そのため、ユーザが定着装置２５の下流側から記録材を引き抜く構成では高温状態の定着装置２５に手を近付ける必要があり好ましくない。従って、図１の例では、ユーザは定着装置２５の上流側から記録材を引き抜く構成とした。しかしながら、例えば、搬送用
のローラに当該ローラをユーザが手動で回転させることが可能な操作部を設け、記録材を搬送経路に沿ってユーザが手動で搬送することが可能な構成の画像形成装置では、定着装置２５の下流側から記録材を引き抜く構成も可能である。その場合、ユーザは、定着装置２５から記録材の先端が十分離れた位置に来るまで手動で記録材を搬送し、定着装置２５の下流側の搬送経路にアクセスして記録材を引き抜くことができる。
【００４２】
本実施例によれば、ジャムが発生した場合に、定着ローラに用紙が１周以上巻き付いた状態となっていたとしても、その状態を解消することができる。よって、ジャムの発生が検知された時に定着ローラにおいて用紙が重なった部分でトナーが融着することを抑制できるので、ユーザがジャム処理のために用紙を引き抜くために要する力を軽減することが可能となる。
【００４３】
（実施例２）
実施例１では、ジャム発生を検知した場合に、加圧ローラを定着ローラから離間させ、転写ローラを中間転写体から離間させ、定着ローラを逆転させることにより、定着ローラに用紙が１周以上巻き付いた状態を解消する例を説明した。
実施例２では、ジャム発生を検知した場合に、加圧ローラを定着ローラから離間させ、転写ローラを中間転写体から離間させ、レジストローラを逆転させることにより、定着ローラに用紙が１周以上巻き付いた状態を解消する例を説明する。
【００４４】
図６は、ジャム発生を検知したときに、定着ローラ２６に用紙２が１周以上巻き付いてしまった状態を解消する方法を説明する図である。
本実施例の画像形成装置も、ジャムが発生した場合に用紙２の先端が１周以上定着ローラに巻き付いてしまう前に当該ジャムの発生を検知可能な位置に、排紙センサ３８を配置することができない構成であるとする。そのため、排紙センサ３８によりジャムの発生を検知したときには、図６（Ａ）に示すように既に用紙２が定着ローラ２６に１周以上巻き付いた状態になっている場合があり得る。このとき、画像形成装置は、図６（Ｂ）に示すように、加圧ローラ２７を定着ローラ２６から離間させるとともに、転写ローラ１０を中間転写体９から離間させる。さらに、用紙２が定着ローラ２６に１周以上巻き付いた状態になっていた場合にその状態を解消できるようにレジストローラ８を逆転させる。
【００４５】
なお、レジストローラ８を逆転させる時間は、実施例１と同様、式２又は式３により算出される。本実施例では、レジストローラ８が、搬送方向を画像形成が正常に行われている場合の順方向とその逆方向とのいずれかに切り替えて用紙を搬送している。レジストローラ８は、モータ８１により、回転方向を正転又は逆転のいずれかに切り替えられて回転する。モータ８１がレジストローラ８を正転させることで用紙の搬送方向が順方向に切り替えられ、モータ８１がレジストローラ８を逆転させることで用紙の搬送方向が逆方向に切り替えられる。
【００４６】
図７は本実施例を説明するためのフローチャートである。
エンジン制御部２０２は、ビデオインターフェース部２１０を介してコントローラ２０１からプリント開始命令を受けると、前述した画像形成動作により、トナー像を載せた用紙２を定着装置２５に搬送する。定着ニップ部Ｎに用紙２の先端が到達すると（７１０）、ＣＰＵ２１１は、ジャム検知用タイマーを開始する（７１１）。ジャム検知用タイマーを開始してから、所定時間（＝定着ニップ部Ｎから排紙センサ３８までの距離÷搬送速度）内に排紙センサ３８が反応していない場合（７１２）は、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判定する（７１３）。
【００４７】
ジャムが発生したと判定すると、ＣＰＵ２１１は、用紙２が定着ローラ２６に１周以上巻き付いた状態を解消するためにレジストローラを逆転させる時間（＝（ｔ１−ｔ２）−
πＲ／Ｖ）を算出する（７１４）。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２１１は、加圧ローラ２７を定着ローラ２６から離間させるとともに転写ローラ１０を中間転写体９から離間させる（７１５）。更に、ＣＰＵ２１１は、定着ローラ２６を停止させ（７１６）、更にレジストローラ８を逆転させる（７１７）。ＣＰＵ２１１は、レジストローラ８を逆転させる時間を上記式（２）又は式（３）により計算する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ２１１は、レジストローラ８の逆転時間が前記計算した時間以上経過したかどうかを確認する（５１８）。ここでは、ＣＰＵ２１１は、レジストローラ８の逆転を開始したタイミングでタイマーを開始し、タイマーのカウント時間が前記計算した時間以上となったかどうかを判定する。レジストローラ８の逆転時間が前記計算した時間以上経過していれば、ＣＰＵ２１１はレジストローラ８を停止し（７１９）、処理を終了する。レジストローラ８の逆転時間が前記計算した時間以上経過していない場合、ＣＰＵ２１１はレジストローラ８の逆転動作を続ける。
【００５０】
本実施例によれば、ジャムが発生した場合に、用紙の先端が１周以上定着ローラに巻き付いてしまう前に当該ジャムの発生を検知できない画像形成装置において、ジャムの発生を検知した後、定着ローラに用紙が１周以上巻き付いた状態が解消される。よって、ジャムの発生が検知された時に定着ローラにおいて用紙が重なった部分でトナーが融着することを抑制できるので、ユーザがジャム処理のために用紙を引き抜くために要する力を軽減することが可能となる。
【００５１】
なお、上述の各実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、本発明の範囲を上記の実施例に限定するものではない。例えば、上記各実施例では、ロータリ式の現像器を備えた画像形成装置に本発明を適用した例を説明したが、本発明は、複数色の現像器が並列する画像形成装置にも適用できる。また、感光ドラムから中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する構成の画像形成装置の例を説明したが、感光ドラムから用紙に直接トナー像が転写される構成の画像形成装置にも本発明は適用できる。ジャム検知時には、定着ローラと加圧ローラを離間させる動作、定着ローラを逆転させる動作、レジストローラを逆転させる動作、転写ローラ１０と駆動ローラ５を離間させる動作の少なくともいずれかを行っても良いし、任意の組み合わせを行っても良い。
【符号の説明】
【００５２】
２６：定着ローラ
２６１：駆動モータ
２７：加圧ローラ
２５：定着装置
３８：排紙センサ
２１１：ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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