(57)【要約】【課題】ユーザが各自の好みに合ったサスペンションの設定をすることができる車両用サスペンション制御システムを提供すること。【解決手段】車両用サスペンション制御システム１は、制御部１０と、制御部１０による制御に従って、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータ２０と、サスペンションの設定に関する複数の質問を記憶する質問記憶部３１と、ユーザからの操作入力を受け付ける入力部４０と、表示部５０と、を備え、制御部１０は、質問記憶部３１に記憶されている質問を表示部５０に表示させる質問表示指示部１２と、入力部４０から質問に対する回答を受け取る回答受領部１３と、回答受領部１３が受け取った回答に応じて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出する設定算出部１４と、設定値に向けてアクチュエータ２０を駆動させる設定指示部１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段（１０）と、
制御手段（１０）による制御に従って、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータ（２０）と、
前記サスペンションの設定に関する複数の質問を記憶する質問記憶手段（３１）と、
ユーザからの操作入力を受け付ける入力手段（４０）と、
表示手段（５０）と、を備え、
前記制御手段（１０）は、
前記質問記憶手段（３１）に記憶されている質問を前記表示手段（５０）に表示させる質問表示指示手段（１２）と、
前記入力手段（４０）から前記質問に対する回答を受け取る回答受領手段（１３）と、
前記回答受領手段（１３）が受け取った回答に応じて、前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出する設定算出手段（１４）と、
前記設定値に向けて、前記アクチュエータ（２０）を駆動させる設定指示手段（１６）と、を備える車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項２】
前記設定値を記憶する設定記憶手段（３２）を備え、
前記制御手段（１０）は、前記入力手段（４０）からの指示に応じて、前記設定記憶手段（３２）に記憶されている設定値を呼び出す呼出手段（１１）を備える請求項１に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項３】
前記設定記憶手段（３２）は、現在の前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力に調整される直前の前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を一時的に記憶する一時記憶手段（３２１）を備え、
前記設定指示手段（１６）は、前記呼出手段（１１）によって前記一時記憶手段（３２１）から呼び出された設定値に向けて、前記アクチュエータ（２０）を駆動させる請求項２に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項４】
前記制御手段（１０）は、前記設定算出手段（１４）とは別に、前記入力手段（４０）からの指示に応じて、前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を変更する設定変更手段（１５）を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項５】
前記質問記憶手段（３１）は、車両の旋回に関連するブレーキング時、旋回時及び加速時の３つの段階それぞれに対応する質問を記憶する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項６】
前記入力手段（４０）は、前記表示手段（５０）と重畳して配置される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サスペンション制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のサスペンションは、工具や手で直接、設定を変更することができる。また、車輪速又は路面状況等に応じて、自動でサスペンションの設定を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１９５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サスペンションの設定は、使用環境に応じてユーザが自由に変更可能であるものの、通常のユーザにとっては、何をどのように設定すれば何が変わるのかが明確でないため、どのように設定すべきかを把握することは難しかった。そのため、ユーザは、サスペンションの設定を変更することなく乗車を続けることが多かった。
【０００５】
また、自動で設定が変更される場合においては、変更された設定がユーザの好みに合っているとは限らないため、乗り心地の不満を解消することは難しかった。
【０００６】
本発明は、ユーザが各自の好みに合ったサスペンションの設定をすることができる車両用サスペンション制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、制御手段と、制御手段による制御に従って、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータと、前記サスペンションの設定に関する複数の質問を記憶する質問記憶手段と、ユーザからの操作入力を受け付ける入力手段と、表示手段と、を備え、前記制御手段は、前記質問記憶手段に記憶されている質問を前記表示手段に表示させる質問表示指示手段と、前記入力手段から前記質問に対する回答を受け取る回答受領手段と、前記回答受領手段が受け取った回答に応じて、前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出する設定算出手段と、前記設定値に向けて、前記アクチュエータを駆動させる設定指示手段と、を備える車両用サスペンション制御システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の構成に加えて、前記設定値を記憶する設定記憶手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段からの指示に応じて、前記設定記憶手段に記憶されている設定値を呼び出す呼出手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、請求項２に記載の構成に加えて、前記設定記憶手段は、現在の前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力に調整される直前の前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を一時的に記憶する一時記憶手段を備え、前記設定指示手段は、前記呼出手段によって前記一時記憶手段から呼び出された設定値に向けて、前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記制御手段は、前記設定算出手段とは別に、前記入力手段からの指示に応じて、前記サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を変更する設定変更手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明においては、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記質問記憶手段は、車両の旋回に関連するブレーキング時、旋回時及び加速時の３つの段階それぞれに対応する質問を記憶することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明においては、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記入力手段は、前記表示手段と重畳して配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、サスペンションの設定に関する複数の質問に対するユーザからの回答に応じて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出し、この設定値に向けてアクチュエータを駆動させる。これにより、ユーザは、複数の質問に対して回答することにより、各自の好みに合ったサスペンションの設定が自動でなされるため、サスペンションの設定に詳しくない場合でも、好みに合ったセッティングが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、サスペンションの設定値を記憶し、ユーザからの指示に応じて、この記憶されている設定値を呼び出してサスペンションを設定することができる。これにより、ユーザは、複数の設定バリエーションの中から選択して、状況に応じてサスペンションの設定を変更できる。
また、車両用サスペンション制御システムは、呼び出された設定値を基準として、新たな設定値を算出できる。これにより、ユーザは、記憶されている設定値を調整して、新たに好みの設定を行うことができる。したがって、ユーザは、設定の保存、呼び出し、変更の手順を繰り返すことにより、車両を実際に走行させながら、容易にサスペンションの設定を好みの状態へより近付けることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、現在の設定に調整される直前の設定値を一時的に記憶するので、この直前の設定値が呼び出されると、アクチュエータを駆動させて、設定を戻すことができる。これにより、ユーザは、例えば、設定変更後に実際に乗車した際に、直前の設定の方が好ましいと感じた場合、元の設定に戻すことができる。
また、複数の設定が記憶されている場合であっても、直前の設定が区別されているので、ユーザは、容易に選択可能であり、利便性が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、設定算出手段とは別に、入力手段からの指示に応じて、サスペンションの設定を変更できる。これにより、ユーザは、特定の箇所を微調整できるので、きめ細かい設定を行える。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、車両の旋回に関連するブレーキング時、旋回時及び加速時の３つの段階それぞれに対応する質問に基づいて設定値を算出する。これにより、車両用サスペンション制御システムは、代表的な各ステージにおける車両の挙動に対して詳細な設定ができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムにおいて、入力手段は、表示手段と重畳して配置される。これにより、ユーザは、表示内容に対して容易に操作入力を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るサスペンション制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るマニュアル設定時における画面遷移を示す図である。
【図３】実施形態に係るセミオート設定時における画面遷移を示す図である。
【図４】実施形態に係るセレクト設定時における画面遷移を示す図である。
【図５】実施形態に係るセミオート設定時の設定値決定処理を示す図である。
【図６】実施形態に係る質問、及び回答に対する設定変更内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
本実施形態に係るサスペンション制御システム１（車両用サスペンション制御システム）は、車両用の制御システムであり、特に鞍乗型車両である自動二輪車用の制御システムとして説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るサスペンション制御システム１の構成を示すブロック図である。
サスペンション制御システム１は、制御部１０（制御手段）と、アクチュエータ２０と、記憶部３０と、入力部４０（入力手段）と、表示部５０（表示手段）と、通信部６０とを備える。
【００２２】
制御部１０は、サスペンション制御システム１の全体を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。具体的には、制御部１０は、入力部４０を介して受け付けた操作入力及び記憶部３０に記憶されているデータに基づいて所定の処理を実行し、アクチュエータ２０又は表示部５０を制御する。
【００２３】
アクチュエータ２０は、制御部１０による制御に従って、サスペンションの初期設定荷重（プリセット荷重）又は減衰力を調整する装置である。
【００２４】
記憶部３０は、制御部１０に実行させるためのプログラム及び各種データを記憶する装置であり、質問記憶部３１（質問記憶手段）と、設定記憶部３２（設定記憶手段）とを備える。
【００２５】
質問記憶部３１は、サスペンションの設定に関する複数の質問、及び対応する初期設定荷重又は減衰力の調整量を記憶する。
これらの質問は、車両の旋回に関連するブレーキング時、旋回時及び加速時の３つの段階それぞれに対応して記憶されている。
【００２６】
設定記憶部３２は、後述の設定算出部１４によって算出された、又は設定変更部１５によって変更されたサスペンションの設定値を１又は複数記憶すると共に、現在のサスペンションの初期設定荷重又は減衰力に調整される直前のサスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を一時的に記憶する一時記憶部３２１（一時記憶手段）を有している。
【００２７】
入力部４０は、ユーザからの操作入力を受け付けるインタフェースであり、タッチセンサパネルから構成される。そして、操作入力に基づくデータは、制御部１０へ提供される。
【００２８】
表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等から構成され、制御部１０による処理結果を画面表示する装置である。
また、入力部４０及び表示部５０は、互いに重畳して配置され、タッチパネル式インタフェース５０Ａを構成する。
なお、入力部４０は、表示部５０と独立して配置されてもよく、この場合、入力部４０は、操作キー群で構成されてもよい。
【００２９】
通信部６０は、制御部１０が無線通信機器（例えば、携帯電話機、無線通信モジュール）又はメモリ（例えば、ＵＳＢメモリ）等の外部機器と有線又は無線でデータ通信するデバイスである。通信部６０は、外部機器に保存されたサスペンションの設定値を受信し、制御部１０へ提供する。また、設定記憶部３２に記憶されている設定値を外部機器へ送信する。
【００３０】
また、制御部１０は、呼出部１１（呼出手段）と、質問表示指示部１２（質問表示指示手段）と、回答受領部１３（回答受領手段）と、設定算出部１４（設定算出手段）と、設定変更部１５（設定変更手段）と、設定指示部１６（設定指示手段）とを備える。
【００３１】
呼出部１１は、入力部４０からの選択指示に応じて、設定記憶部３２に記憶されている設定値のいずれかを呼び出す。このとき、呼出部は、一時記憶部３２１に記憶されている直前の設定値を呼び出すこともできる。
【００３２】
質問表示指示部１２は、質問記憶部３１に記憶されている質問を、所定の順序で表示部５０に表示させる。
【００３３】
回答受領部１３は、質問表示指示部１２によって表示された質問に対する回答を、入力部４０から順次受け取る。
【００３４】
設定算出部１４は、回答受領部１３が受け取った回答に応じて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出する。
また、設定算出部１４は、呼出部１１によって呼び出された設定値を基準として、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出する。
【００３５】
設定変更部１５は、設定算出部１４とは別に、入力部４０からの指示に応じて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を変更する。
【００３６】
設定指示部１６は、設定算出部１４によって算出された設定値、又は設定変更部１５によって変更された設定値に向けて、アクチュエータ２０を駆動させる。
また、設定指示部１６は、呼出部１１によって一時記憶部３２１から直前の設定値が呼び出された場合、この直前の設定値に向けて、アクチュエータ２０を駆動させる。
【００３７】
図２は、本実施形態に係るサスペンションのマニュアル設定時における表示部５０の画面遷移を示す図である。
【００３８】
設定方法選択画面（Ａ）には、マニュアル設定ボタン４１、セミオート設定ボタン４２及びセレクト設定ボタン４３が表示され、マニュアル設定ボタン４１が選択操作された場合、設定呼出画面（Ｂ）が表示される。
【００３９】
設定呼出画面（Ｂ）には、スポーツ設定ボタン５１、ロード設定ボタン５２、ツーリング設定ボタン５３、レイン設定ボタン５４、二人乗り設定ボタン５５、オリジナル１設定ボタン５６、オリジナル２設定ボタン５７及びオリジナル３設定ボタン５８が表示され、いずれかのモードの選択を受け付けると、変更箇所指示画面（Ｃ）が表示される。
【００４０】
変更箇所指示画面（Ｃ）には、フロントサスボタン６１及びリアサスボタン６２が表示され、前輪のサスペンション（フロントサス）又は後輪のサスペンション（リアサス）の選択を受け付ける。いずれが選択された場合にも、設定箇所選択画面（Ｄ）が表示される。
【００４１】
設定箇所選択画面（Ｄ）には、プリロードボタン７１、圧縮スピードボタン７２及び伸びスピードボタン７３が表示され、初期設定荷重（プリロード）、圧縮スピード又は伸びスピードの選択を受け付ける。いずれが選択された場合にも、設定方法選択画面（Ｅ）が表示される。
【００４２】
設定方法選択画面（Ｅ）には、自由設定ボタン８１及び選択設定ボタン８２が表示され、自由設定又は選択設定のいずれかが選択されると、自由設定画面（Ｆ）又は選択設定画面（Ｇ）が表示される。
【００４３】
自由設定画面（Ｆ）には、初期設定値８３の表示と共に、変更される設定値８４、及び設定値の上昇又は下降を指示するボタン８５が配置される。
また、選択設定画面（Ｇ）には、所定数のレベル（例えば、１〜５）に対して、初期設定値８６（網掛け表示）及び変更される設定値８７（太枠表示）が示される。
【００４４】
自由設定画面（Ｆ）又は選択設定画面（Ｇ）によって決定された設定値は、設定保存画面（Ｈ）において保存するか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）が選択される。保存する場合には、設定変更画面（Ｉ）において保存方法として、規定のモードの変更（Ｙｅｓ）、又はオリジナルモードとして保存（Ｎｏ）のいずれかが選択される。
そして、設定の変更が指示されると、決定された設定値に向けてアクチュエータ２０が駆動し、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力が調整される。
【００４５】
図３は、本実施形態に係るサスペンションのセミオート設定時における表示部５０の画面遷移を示す図である。
【００４６】
設定方法選択画面（Ａ）においてセミオート設定ボタン４２が選択操作された場合、オリジナル設定呼出画面（Ｊ）が表示される。
オリジナル設定呼出画面（Ｊ）には、オリジナル設定呼出部１０１及び前の設定呼出ボタン１０２が表示される。また、オリジナル設定呼出部１０１には、オリジナル１設定呼出ボタン１０１ａ、オリジナル２設定呼出ボタン１０１ｂ、オリジナル３設定呼出ボタン１０１ｃが表示される。そして、オリジナル設定呼出部１０１によりいずれかのモードの選択操作を受け付けると、一連の質問画面（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）が表示される。
【００４７】
一連の質問画面（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）には、それぞれ既定の質問（１１１、１１２、１１３）が表示され、各質問に対する回答を受け付け、回答に応じたサスペンションの設定値が決定される。
【００４８】
一連の質問画面（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）によって決定された設定値は、設定保存画面（Ｄ）において保存するか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）が選択される。保存する場合には、設定変更画面（Ｉ）において保存方法として、規定のモードの変更（Ｙｅｓ）、又はオリジナルモードとして保（Ｎｏ）存のいずれかが選択される。
そして、設定の変更が指示されると、決定された設定値に向けてアクチュエータ２０が駆動し、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力が調整される。
【００４９】
一方、オリジナル設定呼出画面（Ｊ）において、前の設定呼出ボタン１０２により直前の設定の選択操作を受け付け、設定値を戻すことが指示されると、呼び出された直前の設定値に向けてアクチュエータ２０が駆動し、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力が調整される。
【００５０】
図４は、本実施形態に係るサスペンションのセレクト設定時における表示部５０の画面遷移を示す図である。
【００５１】
設定方法選択画面（Ａ）においてセレクト設定ボタン４３が選択操作された場合、モード選択画面（Ｌ）が表示される。
モード選択画面（Ｂ）には、スポーツ設定ボタン１２１、ロード設定ボタン１２２、ツーリング設定ボタン１２３、レイン設定ボタン１２４、二人乗り設定ボタン１２５、オリジナル１設定ボタン１２６、オリジナル２設定ボタン１２７及びオリジナル３設定ボタン１２８が表示され、既定のモード及び以前に保存されたオリジナルモードのいずれかの選択を受け付ける。
そして、選択されたモードにおける設定値に向けてアクチュエータ２０が駆動し、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力が調整される。
【００５２】
図５は、本実施形態に係るセミオート設定時の設定値決定処理を示す図である。
まず、制御部１０は、質問１、質問２及び質問３に対する回答を順に受け取り、回答それぞれに応じて定められているサスペンションの設定項目の設定値を増減する（ステップＳ１〜３）。
【００５３】
ここで、質問１は、車両の旋回に関連するブレーキング動作時におけるユーザの感覚を選択するものである。質問２は、車両の旋回に関連する旋回動作時におけるユーザの感覚を選択するものである。質問３は、車両の旋回に関連する加速動作時におけるユーザの感覚を選択するものである。
【００５４】
次に、制御部１０は、総合調整として、ある段階（ブレーキング時、旋回時又は加速時）の質問に対する設定変更が他の段階の挙動に影響することを考慮して予め定められている補正係数を乗じることにより、設定値の変動量を調整する（ステップＳ４）。なお、この補正係数は、該当する質問とは異なる他の質問に対する回答に応じて決定される。
【００５５】
図６は、本実施形態に係る質問、及び回答に対する設定変更内容の一例を示す図である。
【００５６】
質問画面（Ｋ１）の質問１−１では、ブレーキング時のフロントの沈み込み量について、５段階の選択項目（大きい１３１、少し大きい１３２、ちょうど良い１３３、少し小さい１３４、小さい１３５）が設けられる。
回答である選択項目に応じて、制御部１０は、フロントのプリロード及びリアの伸び側減衰力の設定値を、それぞれ既定量だけ増減させる。具体的には、制御部１０は、沈み込み量が大きいほど、フロントのプリロードを大きく増加させ、かつ、リアの伸び側減衰力を減少させる。
【００５７】
なお、減衰力を増加させる場合、アクチュエータ２０は、ダンパのオリフィスの径を小さくし、ダンパの内部を移動する流体（例えば、油）の流速を低下させる。減衰力を減少させる場合、アクチュエータ２０は、ダンパのオリフィスの径を大きくし、ダンパの内部を移動する流体の流速を上昇させる。
【００５８】
質問画面（Ｋ１）の質問１−２では、ブレーキング時の沈み込み速度について、３段階の選択項目（速い１４１、ちょうど良い１４２、遅い１４３）が設けられる。
回答である選択項目に応じて、制御部１０は、フロントの圧縮側減衰力の設定値を、それぞれ既定量だけ増減させる。具体的には、制御部１０は、沈み込み速度が速いほど、フロントの圧縮側減衰力を増加させる。
【００５９】
質問画面（Ｋ２）の質問２では、ブレーキングによるフロントの沈み込みの旋回時における戻り速度について、３段階の選択項目（速い１５１、ちょうど良い５１２、遅い１５３）が設けられる。
回答である選択項目に応じて、制御部１０は、フロントの伸び側減衰力の設定値を、それぞれ既定量だけ増減させる。具体的には、制御部１０は、戻り速度が速いほど、フロントの伸び側減衰力を増加させる。
【００６０】
質問画面（Ｋ３）の質問３では、旋回後の加速時の接地感（グリップ感）について、３段階の選択項目（高い１６１、ちょうど良い１６２、低い１６３）が設けられる。
回答である選択項目に応じて、制御部１０は、リアのプリロード及びリアの圧縮側減衰力の設定値を、それぞれ既定量だけ増減させる。具体的には、制御部１０は、接地感が高いほど、リアのプリロードを増加させ、かつ、リアの圧縮側減衰力を増加させる。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、サスペンション制御システム１は、サスペンションの設定に関する複数の質問に対するユーザからの回答に応じて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を算出し、この設定値に向けてアクチュエータ２０を駆動させる。これにより、ユーザは、複数の質問に対して回答することにより、各自の好みに合ったサスペンションの設定が自動でなされるため、サスペンションの設定に詳しくない場合でも、好みに合ったセッティングが可能となる。
【００６２】
また、サスペンション制御システム１は、サスペンションの設定値を記憶し、ユーザからの指示に応じて、この記憶されている設定値を呼び出してサスペンションを設定することができる。これにより、ユーザは、複数の設定バリエーションの中から選択して、状況に応じてサスペンションの設定を変更できる。
さらに、サスペンション制御システム１は、呼び出された設定値を基準として、新たな設定値を算出できる。これにより、ユーザは、記憶されている設定値を調整して、新たに好みの設定を行うことができる。したがって、ユーザは、設定の保存、呼び出し、変更の手順を繰り返すことにより、車両を実際に走行させながら、容易にサスペンションの設定を好みの状態へより近付けることができる。
【００６３】
また、サスペンション制御システム１は、現在の設定に調整される直前の設定値を一時的に記憶するので、この直前の設定値が呼び出されると、アクチュエータを駆動させて、設定を戻すことができる。これにより、ユーザは、例えば、設定変更後に実際に乗車した際に、直前の設定の方が好ましいと感じた場合、元の設定に戻すことができる。
また、複数の設定が記憶されている場合であっても、直前の設定が区別されているので、ユーザは、容易に選択可能であり、利便性が向上する。
【００６４】
また、サスペンション制御システム１は、設定算出部１４とは別に、設定変更部１５によって、入力部４０からの指示に応じて、サスペンションの設定を変更できる。これにより、ユーザは、特定の箇所を微調整できるので、きめ細かい設定を行える。
【００６５】
また、サスペンション制御システム１は、車両の旋回に関連するブレーキング時、旋回時及び加速時の３つの段階それぞれに対応する質問に基づいて設定値を算出する。これにより、サスペンション制御システム１は、代表的な各ステージにおける車両の挙動に対して詳細な設定ができる。
【００６６】
また、サスペンション制御システム１において、入力部４０は、表示部５０と重畳して配置されるタッチセンサパネルにより構成される。これにより、ユーザは、表示内容に対して容易に操作入力を行える。
【００６７】
また、サスペンション制御システム１は、通信部６０により外部機器から設定値を受信してサスペンションに適用できる。これにより、ユーザは、例えば、他の車両のサスペンションの設定値を別の新たな車両に対して使用することができ、さらに、新たな車両向けに設定を調整することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００６９】
本実施形態の質問については、車両がコーナーへ入る前からコーナーを抜けるまでの過程に関するものであったが、例えば、直進時（加速時）や、路面に上下の高低差がありサスペンションのクッションに伸び縮みが頻繁に発生するとき等、各種の使用状況に合った質問を追加・変更することが可能である。
【００７０】
また、制御部１０は、前述の質問に関係する量、例えば、沈み込み量、沈み込み速度及び戻り速度等を実際の乗車時に測定し、ユーザに提示することにより、質問への回答を補助することができる。
このとき、制御部１０は、前述の旋回における複数の段階毎に、これらの測定値を提示することが好ましい。
【００７１】
また、前述の実施形態では、サスペンション制御システム１を、鞍乗型車両としての自動二輪車に適用したが、これに限らない。すなわち、本発明は、三輪又は四輪の鞍乗型車両の他、電子制御可能なサスペンションを有する車両全般に適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  サスペンション制御システム（車両用サスペンション制御システム）
１０  制御部（制御手段）
１１  呼出部（呼出手段）
１２  質問表示指示部（質問表示指示手段）
１３  回答受領部（回答受領手段）
１４  設定算出部（設定算出手段）
１５  設定変更部（設定変更手段）
１６  設定指示部（設定指示手段）
２０  アクチュエータ
３０  記憶部
３１  質問記憶部（質問記憶手段）
３２  設定記憶部（設定記憶手段）
４０  入力部（入力手段）
５０  表示部（表示手段）
６０  通信部
３２１  一時記憶部（一時記憶手段）
【図１】
2013189109.tif 000003
【図２】
2013189109.tif 000004
【図３】
2013189109.tif 000005
【図４】
2013189109.tif 000006
【図５】
2013189109.tif 000007
【図６】
2013189109.tif 000008