(57)【要約】      （修正有）【課題】処理中にレーザー光源を同様に汚染することなく、レーザー光源の利用に関して劣化または破損のリスクを厳しく制限して、格納エンクロージャー内に存在する汚染された物体を処理することが可能な、装置及び手法を提供する。【解決手段】レーザー光源４０により放射されるレーザービームの少なくとも一つの発振波長に対して少なくとも部分的に透明な窓部を含むプラグ３００により、第一の端部４１０で密閉された、スリーブ４００を含む装置。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源（４０）により放射されるレーザービームの少なくとも一つの発振波長に対して少なくとも部分的に透明な窓部（３０）を含むプラグ（３００）により、第一の端部（４１０）で密閉される、スリーブ（４００）を含む装置。
【請求項２】
前記レーザー光源が、紫外線と赤外線との間に、好ましくは赤外線に、特に900nmと1,200nmとの間に、好ましくは1,045nmと1,070nmとの間に含まれる、電磁信号を放射する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スリーブ（４００）が、柔軟であり、その第一の端部（４１０）が密封状態、または密閉状態であり、一次元または二次元または三次元空間において、その第一の端部（４１０）の移動、及び／または、正しい位置への配置を可能とするために、前記スリーブ（４００）が、伸張し、及び／または、屈曲する、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記窓部（３０）が、前記レーザー光源（４０）の発振波長で、90%以上、好ましくは95%以上の透過率値を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記窓部（３０）が、溶融石英ガラスである、
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記プラグ（３００）が、二つの支持部の間に保持される、少なくとも一つの窓部（３０）を含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記プラグ（３００）が、
−異なる直径で、少なくとも部分的に位置合わせされた、第一の穴（１１２）と第二の穴（１２２）とが貫通する、第一の支持部（１００）と、
−第三の穴（２１２）と、可能であれば、前記第三の穴（２１２）に少なくとも部分的に位置合わせされより大きい直径の第四の穴（２３０）とが貫通する、第二の支持部（２００と、
を含み、前記レーザービームの少なくとも一部が前記プラグ（３００）を貫通可能とするために、前記穴（１１２、１２２、２１２、２３０）が、少なくとも部分的に位置合わせされる、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記窓部（３０）の直径が、前記第一の穴（１１２）及び前記第三の穴（２１２）の直径よりも大きいとともに前記第二の穴（１２２）の直径よりも小さく、前記窓部（３０）が、前記第二の穴（１２２）の中に設けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記窓部（３０）の直径が、前記第一の穴（１１２）及び前記第三の穴（２１２）の直径よりも大きいとともに前記第二の穴（１２２）及び前記第四の穴（２３０）の直径よりも小さく、前記窓部（３０）が、前記第四の穴（２３０）の中に設けられている、
請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記第一の穴（１１２）と前記第三の穴（２１２）との間の密閉性を強め、または、向上するために、密着性のＯリング（１３０）が、前記窓部（３０）と前記第一の支持部（１００）及び／または前記第二の支持部（２００）との間に存在する、
請求項７から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第一の支持部（１００）及び前記第二の支持部（２００）が、前記窓部（３０）の交換を可能とするために、好ましくは着脱可能な保持手段により、接触して、または、互いの付近で、保持される、
請求項７から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記保持手段が、ネジ山表面（１２４、２０２、２３８）、及び／または、取り付けねじ（６７０）、及び／または、磁石である、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記レーザー光源の少なくとも一部が、該プラグを貫通するために、前記レーザー光源（４０）を、前記プラグ（３００）の付近に、または、プラグに対して、保持可能とする、取り付け手段（５０、８０、８５、９０、９５）を含む、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記レーザー光源（４０）を、前記プラグ（３００）の付近に、または、プラグに対して、取り付け、及び／または取り外し可能であるように、前記取り付け手段（５０、８０、８５、９０、９５）が着脱可能である、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記取り付け手段（５０、８０、８５、９０、９５）が、異なるレーザー光源（４０）に適合するために、調整可能である、及び／または、再配置可能である、
請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記取り付け手段が、自己保持部（９０、９５）、及び／または、磁性帯（８５）、及び／または、鉤爪タイプの保持装置（８０）である、
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記スリーブ（４００）の前記第一の端部（４１０）が、前記穴（１１２、１２２、２１２、２３０）の一つの壁に平行な、前記プラグ（３００）の外部エッジ（１０２、２０２）に接触する、
請求項７から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記スリーブ（４００）の前記第一の端部（４１０）が、弾性帯またはビーズ（３４０）により、前記穴（１１２、１２２、２１２、２３０）の一つの壁に平行な、前記プラグ（３００）の外部エッジ（１０２）に対して接して、密閉状態または密封状態で保持される、
請求項７から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記スリーブ（４００）の外部の前記プラグ（３００）の一つの面を少なくとも部分的にカバーする保護付属器（６００）を含み、経路が通る該保護付属器は、その頭頂部に位置する第一の開口（６２０）と、その底部（６１０）に位置する第二の開口（６３０）とを接続し、前記経路及び両開口（６２０、６３０）は、前記穴（１１２、１２２、２１２、２３０）の一つと少なくとも部分的に位置合わせされ、前記保護付属器（６００）が、その第一の開口（６２０）の周辺に存在する汚れを排出するために、第三の開口（６４０）を介して、吸引装置に接続される、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記保護付属器（６００）が、前記窓部（３００）の前にエアブレードまたはフローを生じるために、前記第三の開口（６４０）の反対側に存在する第四の開口（６５０）を含む、
請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記プラグ（３００）が、前記スリーブ（４００）の密封性を損なうことなく、ハンドル（５２０）を前記プラグ（３００）の表面に連結する、前記スリーブ（４００）の前記第一の端部（４１０）の外部保持手段（５００）を含む、
請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記外部保持手段（５００）が、前記レーザー光源（４０）を前記スリーブ（４００）の外部環境に曝すことなく、前記スリーブ（４００）を介して前記レーザー光源（４０）を保持可能な、カラーまたはリング（５６４、５６６）を含む、
請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記スリーブ（４００）の第二の端部（４２０）が、壁（１０）に対して、好ましくは密封状態で保持される、
請求項１から２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
スリーブ（４００）の外部に位置する物体（６０）を処理する方法であって、このスリーブは、該スリーブ（４００）の第一の端部（４１０）を密閉するプラグ（３００）に対して、または、プラグの付近に、取り付け手段（５０）により保持されるレーザー光源（４０）を含み、以下のステップを含む方法。
−遠隔操作アーム（７０）またはオペレーター（７００）により、前記レーザー光源（４０）を、処理される表面（６０）の付近で移動し、及び／または、正しい位置に配置するステップ、
−前記物体（６０）を処理するために、前記遠隔操作アーム（７０）または前記オペレーター（７００）により、前記レーザー光源（４０）を操作するステップ。
【請求項２５】
前記レーザー光源（４０）を、前記プラグ（３００）に取り付け、及び／または、前記プラグから取り外す、少なくとも一つのステップを含む、
請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記プラグ（３００）内に窓部（３０）を取り付ける、及び／または、取り外すステップを含む、
請求項２４または２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光源に対して少なくとも部分的に透明なプラグにより密封されたスリーブ装置に関する。レーザー光源がプラグに取り付けられる場合、本発明は、雰囲気が管理されたエンクロージャーに可能であれば含まれる、スリーブの外側にある物体を取り扱い、前処理し、汚染除去し、除染し、削除することが可能である。従って、本発明は、産業界の分野、例えば、原子力産業の、物体の除染及び修復の分野で利用可能である。
【背景技術】
【０００２】
表面の修復、前処理、削除、または汚染除去は、処理での環境汚染を避けるために、通常、雰囲気がコントロールされる媒体で行われる。表面を処理するために用いられる手段は、機械的、化学的、電気化学的、または電磁気的なタイプであってもよい。
【０００３】
機械的、電気化学的、及び化学的な手段は、処理される表面に直接接する必要がある。従って、該手段と汚染された表面との間には、物理的なバリアが存在しない。その結果、これらの手段は処理中に汚染され、同様に処理される必要があり、従って、汚染除去の総額を引き上げる。
【０００４】
電磁波は、表面を遠隔的に汚染除去することが可能であるため、魅力ある代替手段を提供する。実際、十分なフルエンスの電磁波は、物体の表面を直ちに加熱し、表面に存在する汚染物質を物体から取り除くことができる。この技術は、処理される表面に焦点を合わせられた、（空間的及び時間的に）コヒーレントな電磁波を必要とする。このような除染装置は、レーザー光源と、レーザー光源を汚染された表面に運び、及び／または、焦点を合わせる手段とから成る。
【０００５】
第一の方法は、除染装置の一部を、該装置の汚染現象を制限するために、格納エンクロージャーの外部に配置することである（特許文献１）。レーザーポンピング装置は、エンクロージャーの外側に存在する一方、レーザーキャビティは、エンクロージャーの内側に置かれ、移動手段により、汚染された表面にできる限り近く運ばれる。レーザーキャビティは、該エンクロージャーの壁を貫通する光ファイバーを介して、ポンピング装置により励起される。
【０００６】
他の方法によれば、レーザー光源アセンブリは、エンクロージャーの外側に置かれる。そして、レーザービームは、保護壁を貫通する光ファイバーと、移動手段とにより、処理される表面にできる限り近く運ばれる（特許文献２）。
【０００７】
上記装置は、除染装置の一部を保護することができるが、該装置を全体として保護することができる解決策を提供していない。また、レーザービームの放射領域を、汚染された表面にできる限り近く移動するために、格納エンクロージャー内にさらなる手段を導入する必要がある（特許文献３）。
【０００８】
一つの解決策は、除染装置全体を、格納エンクロージャーの外部に置き、エンクロージャーの壁を介して処理を実行することである。このエンクロージャーの壁は、レーザー光源の発振波長に対して、程度の差はあれ透明な材料から成っている。その結果、レーザービームのパワーと効率は、エンクロージャー内で低減されるか、効力がなくなる。この吸収現象は、高フルエンスのレーザーの利用で補償可能であるが、処理費用を引き上げる。
【０００９】
この解決策に関する他の欠点は、レーザービームの放射領域と処理される表面との間の最適な距離の調整に関する。処理効率は、レーザービームのフルエンス値に比例する。この値は、レーザービームの合焦点で最大であるが、焦点距離は、通常、数センチメートルのオーダーである。従って、この距離を配慮すると、オペレーターは、エンクロージャー内にあり、処理中に同様に汚染される機械的手段で、部品を移動する必要がある（特許文献４）。また、オペレーターは、処理される物体を、例えばグローブにより保護されて、手動で移動してもよい（特許文献５）。従って、処理される物体の取り扱い中における、機械的手段の劣化の無視できない危険性、または、レーザービームによりオペレーターのグローブを引き裂く危険性がある。そして、これは、オペレーターの健康と、オペレーターの環境とに、深刻な結果をもたらす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、処理中にレーザー光源を同様に汚染することなく、レーザー光源の利用に関して劣化または破損のリスクを厳しく制限して、格納エンクロージャー内に存在する汚染された物体を処理することが可能な、装置及び手法の要求が、依然として存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
好ましくは柔軟で、レーザー光源により放射されるレーザービームに対して少なくとも部分的に透明であるプラグにより第一の端部が密封されるスリーブを含む装置が、記載されている。
【００１２】
スリーブの第一の端部は、密封または密閉可能である。
【００１３】
本発明の目的に対して、プラグは、スリーブの第一の端部を密封するために、スリーブの第一の端部に重ね合わされ、または、スリーブの第一の端部を塞ぐ、一つ以上のエレメントを含む装置として定義される。
【００１４】
また、プラグは、少なくとも二つの支持部の間に保持される、少なくとも一つの窓部、または、ブレードを含む。
【００１５】
異なる直径で、少なくとも部分的に位置合わせされる、第一及び第二の穴が、第一の支持部を貫通可能である。
【００１６】
第三の穴は、第二の支持部を貫通可能である。場合により、第三の穴よりも大きい直径の第四の穴は、第三の穴と部分的に位置合わせ可能である。
【００１７】
窓部の直径は、第一及び第三の穴の直径より大きいとともに、第二及び可能であれば第四の穴の直径よりも小さい。従って、窓部は、第一の支持部の第二の穴の中に、または、可能であれば、第二の支持部の第四の穴の中に、設置可能である。このようにして、窓部は、第一及び第三の穴を密封する。直径は、穴の軸に垂直な平面において定義される。
【００１８】
両支持部は、それらの間に窓部を保持するために、互いの付近で、または、互いに対して、保持される。言い換えれば、窓部は、第一及び第二の支持部の間に挟まれ得る。
【００１９】
第一の穴と第三の穴との間の密閉性を強め、または、向上するために、密着性のＯリングが、窓部と第一の支持部及び／または第二の支持部との間に存在してもよい。
【００２０】
レーザービームの少なくとも一部がプラグを貫通可能とするために、前述した穴は、少なくとも部分的に位置合わせされている。窓部、第一及び第三の穴は、レーザービーム全体がプラグを貫通可能なように、レーザービームの大きさと少なくとも等しい大きさを有することが好ましい。レーザービームの大きさは、その伝播方向に垂直な平面において定義される。
【００２１】
第一の支持部及び第二の支持部は、これら二つの支持部の間に挟まれる窓部の交換を可能とするために、好ましくは着脱可能な保持手段により、互いに接触して、または、互いの付近で、保持されてもよい。
【００２２】
この保持手段は、ねじ山表面、及び／または、取り付けねじ、及び／または、接着剤、及び／または、磁石であってもよい。
【００２３】
プラグの窓部は、レーザー光源の少なくとも一つの発振波長に対して透明である。
【００２４】
本発明により利用可能なレーザー光源は、紫外線と赤外線との間に、好ましくは赤外線に、特に900nmと1,200nmとの間に、さらに好ましくは1,045nmと1,070nmとの間に含まれる、電磁信号を放射する。該レーザー光源の発振波長は、処理される物体での実施が望まれる処理に依存して、適合される。
【００２５】
窓部の透過率値は、レーザー光源の発振波長で、90%以上、好ましくは95%以上であってもよい。従って、レーザービームが透明な窓部を貫通する場合、レーザービームのフルエンスまたは効率はほとんど減衰せず、好ましくは、最小限で減衰する。言い換えれば、該プラグ通過後に、できるだけ大きいレーザービームの効率を有し、または、その強度が、窓部の貫通時に、最小限の低減である試みがなされる。例えば、窓部は、溶融石英ガラスで作られ、その透過率値は、上述した好ましい範囲に一致してもよい。
【００２６】
スリーブは、レーザービームの少なくとも一部が該プラグを貫通するために、レーザー光源を、プラグの付近に、または、プラグに対して、保持可能とする取り付け手段を含んでもよい。
【００２７】
レーザー光源は、窓部、及び／または、該プラグの支持部の一つに対して、または、付近に保持されてもよい。
【００２８】
取り付け手段は、
−レーザー光源に存在する少なくとも一つの第一のエレメント、
−プラグに配置された少なくとも一つの第二のエレメント、
−を含み、第一のエレメントの少なくとも一つ及び第二のエレメントの少なくとも一つが協働して、プラグの付近に、または、プラグに対して、レーザー光源を保持してもよい。
【００２９】
レーザー光源を、プラグの付近に、または、プラグに対して取り付け、及び／または取り外し可能であるように、取り付け手段は着脱可能であることが好ましい。
【００３０】
取り付け手段は、レーザー光源の大きさ、形状、及び、可能であれば重さに適合されてもよい。取り付け手段は、異なるレーザー光源に適合するために、調整可能及び／または再配置可能であってもよい。
【００３１】
取り付け手段の第一及び第二のエレメントは、自己保持、及び／または、磁性タイプの片、及び／または、鉤爪または留め金タイプの保持装置であってもよい。
【００３２】
レーザー光源は、窓部によるレーザービームの吸収現象、及び、可能であれば、光学的屈折、及び／または、光学的反射現象を最小化するために、取り付け手段により、窓部の表面に垂直に保持されることが好ましい。
【００３３】
スリーブの第一の端部は、前述した穴の一つの壁に平行な、プラグの外部エッジに接触してもよい。スリーブは、スリーブの内部表面を該エッジに密閉状態または密封状態で保持する、弾性帯またはビーズにより、これらのエッジに対して保持されてもよい。
【００３４】
一つの代替案によれば、スリーブの第一の端部は、第一及び第二の支持部の間に挟まれてもよい。そして、第一及び第二の支持部は、協働して両支持部間でのスリーブの保持を強化する、オス／メスタイプの表面エレメントを含んでもよい。また、該スリーブの内部と外部との間の密閉性を損なうことなく、前述した取り付け手段を完成するために、一つ以上のエレメントが、支持部でスリーブを穿孔してもよい。
【００３５】
スリーブの内部と外部との間の密閉性を向上するために、一つ以上の弾性リングが、スリーブの第一の端部とプラグとの間に設定されてもよい。
【００３６】
従って、スリーブ及びプラグは、レーザー光源とスリーブの外部環境との間に、物理的なバリアを形成する。従って、レーザー光源は、直接曝されることなく、環境に導入可能である。
【００３７】
スリーブは、一次元または二次元または好ましくは三次元空間において、スリーブの第一の端部の移動、及び／または、正しい位置への配置を可能とするために、伸張、及び／または、屈曲可能である。
【００３８】
スリーブは、少なくとも一つの次元に沿って、塑性的に変形可能であるように、柔軟で、または、変形可能で、または、フレキシブルであってもよい。
【００３９】
“スリーブ”という表現は、同じ機能を満たす膜、包、または袋も、対象としている。
【００４０】
レーザー光源は、スリーブの外部にある物体、及び／または、その表面を処理するために用いることが可能であることが好ましい。物体は、好ましくは雰囲気が管理された格納エンクロージャーの中にあってもよい。ここで、処理する、という表現は、以下の表現：前処理を行う、汚染除去を行う、除染する、及び削除する、と同義である。また、本発明の本記載では、処理という表現は、以下の表現：前処理、汚染除去、除染、及び削除、を指す。
【００４１】
また、本発明は、スリーブの利用により、レーザー光源を、該光源を汚染することなく、格納エンクロージャー内で使用可能とする、前述の装置の一つに関する。
【００４２】
前述の装置の一つは、スリーブの外部の窓部の面を少なくとも全てカバーし、及び／または、スリーブの外部のプラグの面を少なくとも部分的にカバーする、保護付属器を含む。
【００４３】
レーザービームが保護付属器を貫通可能とするために、その頭頂部にある第一の開口と、その底部にある第二の開口とを接続する、経路または穴が、保護付属器を貫通する。経路及び両開口は、前述の穴の少なくとも一つと、少なくとも部分的に位置合わせされる。
【００４４】
保護付属器は、第一の開口の周辺に存在する汚れを排出するために、第三の開口を介して、吸引装置に接続されてもよい。窓部の前にエアブレードまたはフローを生じるために、第四の開口が、第三の開口の反対側に存在することが好ましい。エアフローは、第三の開口での吸引、及び／または、第四の開口によるブローにより、発生可能である。
【００４５】
前述の装置の一つは、スリーブの密封性を損なうことなく、ハンドルをプラグの表面に連結する、スリーブの第一の端部の外部保持手段を含んでもよい。このハンドルは、スリーブ内に存在するレーザー光源をコントロールするための装置を含んでもよい。すなわち、スリーブの外部保持手段は、レーザー光源と、汚染された、または、処理される物体を含む環境との間の物理的バリアを損なわない。この外部保持装置は、処理される物体が存在するエンクロージャーの中に存在する、オペレーターまたはロボットまたは遠隔操作アームに、スリーブの第一の端部、及び、可能であれば、該スリーブ内に存在するレーザー光源を、移動し、及び／または、正しい位置に配置することを可能とし得る。
【００４６】
外部保持手段は、レーザー光源をスリーブの外部の環境に曝すことなく、スリーブを介してレーザー光源を保持可能な、カラーまたはリングを含んでもよい。従って、このカラーまたはリングは、レーザー光源の重量の一部を、外部保持装置に課す。また、このカラーは、プラグ上へのレーザー光源の取り付け手段を完成させることができ、従って、その利用により、スリーブ内のレーザー光源の容易な移動、正しい位置配置、及び保持を可能とする。
【００４７】
スリーブの第二の端部は、壁に対して、好ましくは密封状態で保持されてもよい。この壁は、処理される物体が設置される格納エンクロージャーと境を形成する。この壁は、レーザー光源、及び／または、プラグ、可能であればレーザー光源を扱うアームが、貫通可能であるように、スリーブ部分で凹んでいる。スリーブの第二の端部は、ビードタイプまたはラ・カレーヌ（La Calhene）タイプの装置により、保持されてもよい。
【００４８】
前述の装置の一つは、レーザー光源に対してプラグの他の側に存在する表面及び物体を、処理し、及び／または、前処理し、及び／または、汚染除去を行い、及び／または、除染し、及び／または、削除するための、レーザー光源を含むことができる。このレーザー光源は、紫外線と赤外線との間に、好ましくは赤外線に、特に900nmと1,200nmとの間に、好ましくは1,045nmと1,070nmとの間に含まれる、電磁信号を放射することができる。該レーザー光源の発振波長は、処理される物体で実施が望まれる処理に依存して、適合される。
【００４９】
また、本発明は、スリーブの外部に位置する物体を処理する方法であって、このスリーブは、該スリーブの第一の端部を密閉するプラグに対して、または、プラグの付近に、取り付け手段により保持されるレーザー光源を含み、以下のステップを含む方法に関する。
−遠隔操作アームまたはロボットまたはオペレーターにより、レーザー光源を、処理される表面の付近で移動し、及び／または、正しい位置に配置するステップ、
−物体を処理するために、遠隔操作アームまたはオペレーターにより、レーザー光源を操作するステップ。
【００５０】
物体は、格納エンクロージャーの中に存在し得る。
【００５１】
オペレーターまたは遠隔操作アームは、例えばレーザー光源により、スリーブの内部から、または、外部保持装置により、スリーブの外部から、レーザー光源の操作を実施し、及び、コントロールすることができる。
【００５２】
処理法は、レーザー光源を、プラグに取り付け、及び／または、プラグから取り外す、少なくとも一つのステップを含んでもよく、該プラグは、スリーブの第一の端部を密封する。
【００５３】
スリーブの第二の端部で壁に設置された経路または穴の大きさは、プラグを導入可能とするのに十分であり得る。スリーブは、この経路を部分的にまたは全体的に貫通するのに十分に柔軟であり、従って、格納エンクロージャーの外部に取り出しまたは持ち出し可能である。従って、前述の取り付け及び／または取り外しステップは、スリーブが取り出された際に、容易に実施可能である。
【００５４】
スリーブの利点の一つは、格納エンクロージャーの中にレーザー光源を迅速に導入し、利用できることである。スリーブのおかげで、レーザー光源は、処理する物体または表面に接する雰囲気に曝されることなく、利用される。こうして、オペレーターまたは遠隔操作アームは、たいへん容易に、短時間で、レーザー光源を交換することができる。
【００５５】
第一及び第二の支持部は、処理法を行った後、プラグからの、窓部の交換、または、汚染除去ができるように、容易に取り外し可能である。言い換えれば、第一及び第二の支持部は、窓部への容易なアクセス、及び、窓部の交換または洗浄または汚染除去が可能であるように、分離可能である。
【００５６】
プラグと窓部とは、容易な汚染除去を可能とする、材料で作られ、及び、形状を有する。
【００５７】
本発明のさらなる詳細と特徴とが、以下の添付図に関して成される以下の説明から明らかになるであろう。異なる図の、同一の、類似する、または等価である部位は、図から図への切り替えを容易にするために、同一の参照番号を有する。図に示される異なる部位は、図をより分かり易くするため、単一のスケールで描かれる必要はない。図に示される基準座標系は、直交系である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１ａ】スリーブを密封するプラグに対して保持されるレーザー光源を扱うオペレーターを示し、プラグ及びスリーブは、処理する物体が置かれる汚染された環境から、レーザー及びオペレーターを保護する。
【図１ｂ】該スリーブを密閉するプラグの支持部に対して保持されるレーザー光源を含む、スリーブの端部を示す。
【図１ｃ】該スリーブを密閉するプラグの窓部に対して保持されるレーザー光源を含む、スリーブの端部を示す。
【図２】3mm（a）及び24mm（b）の厚みの、赤外線放射に対して特異的ではないガラス壁を通過する、波長λの信号の二つの透過率（T）パーセント曲線を示す。
【図３】6.35mmの厚みの溶融石英ガラスを通過する、波長λの信号の透過率（T）パーセント曲線を示す。
【図４ａ】第一のプラグ装置を示す。
【図４ｂ】第一のプラグ装置を示す。
【図５】第二のプラグ装置を示す。
【図６】第三のプラグ装置を示す。
【図７ａ】レーザー光源をプラグに取り付けるためにあり得る手段の斜視図である。
【図７ｂ】レーザー光源をプラグに取り付けるためにあり得る手段の斜視図である。
【図８】プラグに対してレーザー光源を保持するための、鉤爪タイプの取り付け手段を示す。
【図９】プラグに対してレーザー光源を保持するための、磁石を示す。
【図１０】プラグ上にレーザー光源を保持するための、自己保持片を示す。
【図１１ａ】プラグの窓部上への物質の沈着を制限するコーン形状の保護付属器を示す。
【図１１ｂ】プラグの窓部上への物質の沈着を制限するコーン形状の保護付属器を示す。
【図１２】スリーブを図４ａ及び図４ｂに示されるプラグ上に保持するための装置を示す。
【図１３】スリーブを図５に示されるプラグ上に保持するための装置を示す。
【図１４】スリーブを図６に示されるプラグ上に保持するための装置を示す。
【図１５】スリーブを壁の上に保持するための装置を示す。
【図１６ａ】図１１ａ及び図１１ｂに示される装置を備えないプラグにより密閉されるスリーブの端部の外部保持装置を示す。
【図１６ｂ】図１１ａ及び図１１ｂに示される装置を備えるプラグにより密閉されるスリーブの端部の外部保持装置を示す。
【図１７】スリーブを固定するリングを含む、図１６ｂの外部保持装置を示す。
【図１８】スリーブを密閉するプラグに対して保持されるレーザー光源を扱う、格納エンクロージャー内のオペレーターを示し、プラグ及びスリーブは、処理される物体とオペレーターとが位置する閉鎖環境からレーザーを保護する。
【図１９】本発明によるスリーブに取り付けられたレーザー光源のパワー測定を示し、（a）透明なブレードを含まないプラグ、（b）溶融石英ガラスの透明なブレードを含むプラグ、（c）赤外線放射に対して特異的ではないガラスの透明なブレードを含むプラグである。
【図２０ａ】本発明によるスリーブに取り付けられたレーザー光源により処理された表面の写真を示し、プラグは、溶融石英ガラスの透明なブレードを含む。
【図２０ｂ】本発明によるスリーブに取り付けられたレーザー光源により処理された表面の写真を示し、プラグは、ガラスの透明なブレード（c）を含む。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
本発明は、第一の端部４１０がプラグ３００により密封されるスリーブ４００を含む装置に関する（図１ａ）。
【００６０】
スリーブの第二の端部４２０は、物体６０が置かれる格納エンクロージャーと境を形成する壁１０に対して、密封状態で保持される。
【００６１】
プラグ３００は、第一の支持部１００と、第二の支持部２００と、両支持部の間で保持される窓部３０とを含む（図１ｂ）。窓部またはブレード３０は、レーザー光源４０の少なくとも一つの発振波長に対して透明であり、レーザー光源による物体６０の処理及び／または削除を可能とする。物体は、汚染され、格納エンクロージャー２０の外部の環境２２に有害な物質を含んでもよい。例えば、物体６０は、活性化部品、すなわち、汚染が本質的にその一部である部品であってもよい。汚染は、活性化部品の表面に、または表面近くにあってもよい。その汚染除去は、レーザー光源４０を用いて、物体から汚染物質を除去することから成ってもよい。このことは、900nmから1,200nmの間、または1,045nmから1,070nmの間に含まれる波長を備える電磁波またはレーザー放射線の放射を可能とする。放射フルエンスに依存して、程度の差はあれ重要な物質の厚みが、可能であれば削除により、物体６０から除去される。
【００６２】
図１ｂにおいて、レーザー光源は、取り付け手段５０により、プラグ３００の第一のエレメントまたは支持部１００に保持される。以下に述べるこの取り付け手段５０は、レーザー光源を、窓部３０に向かって保持することもできる（図１ｃ）。
【００６３】
窓部３０は、平らで互いに平行であり、少なくとも一部のレーザー放射がプラグ３００を貫通可能とする十分な大きさを備えた、２つの面３２及び３４を含む。窓部３０の対向する面それぞれは、円形であり、例えば、標準的なグローブポートまたは“メロックス”社販売のポート（例えばゲティンゲ・ラ・カレーヌ社（Getinge La Calhene company）により製造）の形状と同様の形状を呈している。標準的なグローブポートの直径は、数センチメートルから数デシメートルの範囲に含まれてもよい。
【００６４】
窓部３０は、レーザー光源４０と、物体６０に接する環境２０との間の物理的バリアとして使用される。従って、セキュリティの理由から、窓部３０の表面３２及び３４を隔てる厚みｅを、通常数ミリメートルと1センチメートルまたは数センチメートルとの間、好ましくは2mmと1cmとの間に含まれる、例えば6.35mmに等しい、臨界厚以下に低減しない方がよい。厚みｅの値の選択は、利用に適した、良好な強度を可能とする厚みと、レーザービームからの強度をできる限り吸収しない厚みとの間の、トレードオフから得られる。
【００６５】
透明な熱可塑性プラスティック材料で作られる、プレキシグラス（登録商標）タイプで、厚みに依存して赤外線放射を8%と20%との間で吸収する（図２）、透明な材料が知られている。そして、透過率Tは、最大で80%のオーダーである。この吸収現象を補償し、活性化物体６０を処理し及び／または削除するためには、強いまたは非常に強いフルエンスのレーザー光源が必要である。
【００６６】
本発明によれば、窓部３０を作るために、石英またはフッ化マグネシウムまたは水晶ガラスが用いられることが好ましい。これらの窓部の透過率特性は、前述した材料よりも良好である。例えば、溶融石英ガラスは、2,000nmより低い波長λに対して、90%以上の透過率値Tを有する（図３）。その結果、窓部３０の透過率は、前述した範囲内の厚みｅに対して、レーザー光源４０の発振波長で、90%以上、好ましくは95%以上である。
【００６７】
透明な窓部またはブレード３０は、組み立て後にプラグ３００を形成する、二つの支持部１００と２００との間に保持される（図１ｂ及び図１ｃ）。
【００６８】
本発明によるプラグは、平らで第二の面１２０に平行な第一の面１１０を含む、第一の支持部１００を含んでもよい（図４ａ）。面１１０及び１２０に実質的に垂直な軸に沿って配向される、二つの穴１１２及び１２２が、この支持部１００を貫通する。穴の直径は異なり、レーザービームの放射が支持部１００を貫通するのに十分である。図４ａで確認できるように、穴１２２の直径は、面１１０及び１２０に平行で、または、第一の支持部を貫通するレーザービームの伝播方向に垂直な、ステップ１２６を形成するために、穴１１２の直径よりも大きい。ステップ１２６は、穴部１１２の周囲に密着性のＯリング１３０の配置を可能とする、溝を含んでもよい。窓部３０は、穴１２２の中にあり、Ｏリング１３０の上に載って、穴１１２を密閉している。平面［O; ベクトルj; ベクトルk］において円形の断面の、穴１２２は、内部ねじ山１２４を有する（従って、ねじ穴である）。従って、第二の支持部またはナット、この場合は、外部エッジ２０２にねじ山が設けられたスタッフィング・ボックス２００が、穴１２２の内部にねじ込み可能である。随意で、表面２２０にある一つ以上の切り欠き２４０が、第一の支持部内における第二の支持部のねじ込み、またはねじ抜きを可能とする。第一及び第二の支持部の間の窓部３０は、スタッフィング・ボックスにより、Ｏリング１３０に対して押圧可能である（図４ｂ）。従って、窓部３０にかかる圧力は、第一の支持部内でスタッフィング・ボックスにより行われる回転の数の関数として、制御可能である。スタッフィング・ボックス２００は、また、レーザービームの少なくとも一部が第一及び第二の支持部を貫通可能とするために、その中央にタップ２１２を含む。
【００６９】
前述したプラグの一代替案によれば、第二の支持部２００は、前述した第一の支持部１００と同様の構造であり、２つの穴２１２及び２３０を含む（図５）。穴２３０の直径は、面２２０に平行な、または第二の支持部２００を貫通するレーザービームの伝播方向に垂直な、ステップ２１６を形成するために、穴２１２の直径よりも大きい。直径が、穴２３０の直径に実質的に近く、またはわずかに小さい窓部３０が、第一の支持部と第二の支持部のステップ２１６との間に配置されている。穴２３０に配置される第二の支持部２００の外部表面には、ねじ山が設けられ、第一の支持部のねじ山が設けられた穴１２２の内部にねじ込まれる。このように、第二の支持部は、第一の支持部１００内にねじ込み可能であり、ブレード３０の面３４に圧力を与える。第一及び第二の支持部に挟まれた窓部は、穴１１２及び２１２を密封状態で分離する。そして、密閉性を高めるために、窓部と第一の支持部との間、及び／または、窓部と第二の支持部との間に、密着性のＯリング１３０の設置を可能とする。
【００７０】
前述したプラグの他の代替案によれば、両支持部の表面１２４及び２０２には、ねじ山が設けられていない（図６）。第二の表面１２０からステップ１２６を隔てる距離は、窓部がステップ１２６に対して置かれた際に、窓部が、第一の支持部の表面１２０と同一表面上にあるか、第一の支持部の表面から突出するように、窓部３０の厚みｅに等しいか、小さい。第二の支持部２００は、穴１２２を完全にカバーするのに十分な大きさである。このようにして、窓部３０の表面３２は、表面１２６に対して載置される。表面２１０の一部は、該窓部の表面３４の周辺部に載置される。第二の支持部を貫通する穴２４０を貫通する手段（不図示）が、第二の支持部の付近に、または第二の支持部に対して、第一の支持部を保持可能とする。この手段は、例えば、第一の支持部の表面１２０に存在するねじ山が設けられた穴１４０にねじ込まれる、取り付けねじであってもよい。従って、取り付けねじは、窓部が穴１１２及び穴２１２を分離するために、窓部３０に、圧力を間接的に与えることができる。
【００７１】
両穴の間の密閉性を向上するために、一つまたは複数の密着性のＯリング１３０を、窓部３０と第一及び／または第二の支持部との間に設置可能であることが好ましい。
【００７２】
この代替案によれば、穴１１２、１２２、及び２１２は、一直線に並べられ、各穴の断面は、（平面［O; ベクトルj; ベクトルk］において）楕円、正方形、または矩形であってもよい。従って、窓部３０の複数の形状が、プラグを貫通するレーザービームに適合するために、利用可能である。
【００７３】
また、プラグは、レーザー光源４０を、窓部３０に接して、または、近接して、恒久的に、または恒久的ではなく、保持可能とする、取り付け手段５０を含んでもよい。この手段５０は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第一の端部５２と第二の端部５４との間の距離を一定に保つように、十分な剛性を有する材料から削除され、成型され、機械加工されてもよい。取り付け手段５０の第一の端部または前面５２は、窓部３０の面（３２または３４）に接するか、プラグ３００の表面（１１０または２２０）に接して、配置される（図１ｂまたは図１ｃ）。前面５２は、組み立てられる表面の間に接着剤を適用することにより、前述した表面の一つに接して恒久的に取り付けられてもよい。また、前面５２は、取り付け手段５０に一体化され、ブレード３０の表面（３２または３４）、及び／または、プラグ３００の表面（１１０、２２０）に非恒久的に備えられる、ねじ、吸盤、または磁石等の、取り外し可能な保持手段により、非恒久的に取り付けられてもよい。
【００７４】
取り付け手段５０の背面５４は、レーザービームが放射される前面が、透明なブレード３０に対向するように、レーザー光源４０の一つ以上の表面エレメントと接触してもよい。取り付け手段５０は、プラグ３００において屈折及び／または光学的反射減少が最小になるように、レーザービームを配向可能とすることが好ましい。
【００７５】
背面５４から前面５２を隔てる距離は、レーザービームの合焦点がブレード３０から最も遠くなるように、できるだけ小さいことが好ましい。
【００７６】
取り付け手段５０は、平面［O; ベクトルj; ベクトルk］において多角形または円形断面の、中空の円筒形導管であってもよい。この導管の大きさは、レーザー光源及びレーザー光源が放射するビームに適合されている。例えば、レーザー光源４０または第一の端部が該光源に接続される光ファイバーが、取り付け手段（導管の壁の一つを貫通するねじ）、または、レーザービームの放射源と導管５６との間の摩擦力のいずれかにより、ブレード３０の付近に、または、ブレードに対して保持されるために、導管５６に適合されてもよい。
【００７７】
取り付け手段５０は、オペレーター７００またはロボットの遠隔操作アーム７０によるプラグ３００の配向を容易にするために、突起またはハンドル（不図示）を場合により含んでもよい。
【００７８】
また、スリーブ４００内に存在するレーザー光源４０は、鉤爪タイプの可逆性閉鎖システム８０により、プラグ３００に保持されてもよい（図８）。
【００７９】
第一の支持部１００は、図８に示すように、穴に垂直な平らな表面１５２を含む、穴１５０を含んでも良い。この平らな表面１５２は、いわゆる鉤爪閉鎖システム８０の支えとして機能する。レーザー光源４０に取り付けられたこの閉鎖システムは、レーザー光源を、第一の支持部１００の表面１１０に対して保持可能とする。
【００８０】
前述した装置の一代替案によれば、協働してレーザー光源を第一の支持部の表面１１０に対して保持することができるように、レーザー光源４０及び穴１５０内に磁石８５が取り付けられてもよい。
【００８１】
磁石は、自動保持タイプの粘着片９０及び９５により完成され、または置き換えられてもよい（図１０）。これらの片は、接触した際に、可逆的に自己保持を行う。第一の自動保持片９０は、例えば接着剤により、レーザー光源４０の前面４２に、恒久的、または非恒久的に取り付けられてもよい。第二の自己保持片９５は、支持部１００の表面１１０に、恒久的、または非恒久的に取り付けられてもよい。プラグ３００上の第二の自己保持片９５の位置は、第一の片９０と第二の片９５とが接した場合に、レーザー光のビームがプラグ３００を貫通するように選択される。プラグ３００に対するレーザー光源４０の保持を強化または向上するために、複数の自己保持片（９０／９５）が用いられてもよい。
【００８２】
前述の装置の一つは、窓部３０のスリーブ４００の外側の面３４を少なくともカバーする、付属器または保護付属器６００を含んでもよい。この付属器は、底部６１０を含む円錐６０５であってもよい。円錐６０５の頭頂部は、底部６１０に存在する開口６３０に対向する、開口６２０を含む。円錐は、レーザービームが開口６２０及び６３０を貫通可能とするように、その中央が凹んでいる。底部６１０は、プラグ３００の面に対して保持される。開口６２０及び６３０は、レーザービームがプラグ３００及び付属器６００を少なくとも部分的に貫通可能とするように、穴１１２と一直線に並べられている。
【００８３】
随意で、底部６１０は、プラグ３００上への付属器６００の容易な位置決めを行うために、プラグ３００に存在する穴６８０に適合する突起６７０を含んでもよい（図１１ａ及び図１１ｂ）。
【００８４】
プラグ３００に存在するねじ穴１４０にねじ込まれる取り付けスクリュー６７５により、円錐６００を保持可能とするために、一つ以上の経路が、底部６５０を貫通してもよい。また、取り付けスクリュー６７５は、可能であれば、第一の支持部２００に対して第二の支持部１００を保持可能としてもよい。また、円錐６００は、接着等により、プラグ３００に保持されてもよい。
【００８５】
円錐は、図１１ａ及び図１１ｂには図示されない吸引装置に接続されるチューブ２３０に接続可能である、開口６４０を含んでもよい。
【００８６】
また、円錐６０５は、前述した開口に対向し、開口６４０と６５０との間にエアブレードまたはエアフローを可能とする、開口６５０を含んでもよい。開口６４０及び６５０は、エアブレードが窓部３０への物質の沈着を防ぐ、または制限するように、配置される。
【００８７】
以下、一端部４１０が上述したプラグの一つにより密閉される、スリーブ４００を説明する（図１ａ）。
【００８８】
スリーブ４００は、正方形、矩形、楕円形、または円形の断面を有してもよい。スリーブの断面は、ここでは、軸ベクトルi（図１２）に垂直な平面に沿って定義される。スリーブの断面は、レーザー光源を扱うために、少なくともレーザー光源４０と、場合によりアーム７０とを、導入可能とする。例えば、その直径は、150と500mmとの間、または250と300mmとの間に含まれてもよい。スリーブは、軸［0；ベクトルi］に沿って、数セントメートル、例えば10センチメートルと、数メートル、例えば10mまたは50mとの間に含まれ得る長さを有する。スリーブの長さは、スリーブが導入される格納エンクロージャーの大きさに依存して、選択される。例えば、グローブボックスタイプのボックスにおける利用（図１ａ）に対しては、数十cmのオーダーのスリーブが選択され、ビルのエアロックやホールタイプの（図１８）、より大きい格納体積における利用に対しては、数十メートルのオーダーのスリーブが選択される。
【００８９】
スリーブを形成する材料の厚みは、15/100thmmと30/100thmmとの間に含まれてもよい。この厚みは、原子力分野で利用可能であるビニールフィルムの厚みに一致し得る。スリーブは、全方向での動作と場合に依り塑性変形とを可能とする、十分に柔軟な材料を含んでもよい。スリーブの内部表面は、スリーブへの物体の導入時の摩擦力を低減するため、滑らかであるか、粗くない方が好ましい。スリーブを形成可能な材料は、ポリ塩化ビニル（PVC）、ポリエチレン、またはポリウレタンタイプであってもよい。
【００９０】
スリーブは、プラグの両側に存在する媒体の閉じ込め、好ましくは密封状態の分離を可能とする手段により、プラグ３００に取り付けられ、または保持される。以下、スリーブを上述したプラグ上に保持する幾つかの装置について、説明する。
【００９１】
図１ｂのプラグ３００は、少なくとも一つの帯３４０により、スリーブ４００の端部４１０で保持可能である。表面１１０に垂直な、第一の支持部１００の表面１０２は、面１１０に平行な少なくとも一つの溝３３０を含む（図１２）。溝３３０は、リング３４０の形態を有するために、スリーブ４００の厚みに適合する幅と深度を有し、少なくとも一つのリング３４０が、少なくとも一つの溝３３０において、スリーブ４００の端部４１０を保持可能である。プラグ３００を含むスリーブ４００の第一の端部４１０が密着するように、リングは、スリーブ４００の端部を、プラグ３００上に保持する。この溝は、スリーブとプラグとの間の最適な、密閉性を可能とするように、プラグ３００の全周に亘って延びることが好ましい。
【００９２】
リング３４０は、弾性帯、弾性リング、または取り付けカラーであってもよい。
【００９３】
図５に示すプラグ３００は、スリーブ４００の端部４１０において、第二の支持部２００の表面２３６と、その中央に嵌め込まれたワッシャー３１０との間に挟まれることにより、保持可能である（図１３）。第一の支持部１００とワッシャー３１０との間に配置された、第二のＯリング３２０により、ワッシャー３１０に圧力が与えられ得る。第一の支持部と第二の支持部とを組み立てる際に、Ｏリング３２０及びワッシャー３１０が、第二の支持部２００の表面２３６に対して、スリーブ４００の端部４１０を密閉状態で保持する。
【００９４】
スリーブの第一の端部４１０が、第一の支持部１００と第二の支持部２００との間に、それらの組み立て前に配置されることにより、スリーブ４００の端部４１０が、図６に示すプラグに保持され得る（図１４）。第一の支持部１００は、その表面１２０に、一つまたは複数のオス型の突起１８０を含んでもよい。第二の支持部２００は、第一及び第二の支持部が組み立てられる際に、突起１８０が溝１８２に嵌るように、その表面２１０に、一つまたは複数のメス型の溝１８２を含んでもよい。スリーブ４００の端部４１０は、少なくとも一つの溝１８２と協働する少なくとも一つの突起１８０に配置され、これにより、支持部１００と２００とが共に保持された際に、スリーブ４００が両支持部の間に密閉状態で保持される。スリーブの端部４１０は、穴１４０と２４０との間に配置されてもよく、スリーブは、該穴への取り付けねじの挿入時に、穿孔される。取り付けねじによるスリーブの端部４１０の穿孔は、スリーブの端部４１０が、支持部１００と２００との間で、組み立て前後に移動することを防ぐ。
【００９５】
スリーブ４００の第二の端部４２０は、手段１２により、格納エンクロージャーまたは管理雰囲気空間２０の一部である壁またはパーティション壁１０に密閉状態または密封状態で保持されてもよい（図１ａ）。
【００９６】
壁１０は、プラスティック、金属、または他のタイプで作られてもよい。例えば、格納エンクロージャー２０の壁の一つは、内部でスリーブをメンテナンスするために、開口または通路が備えられている壁であってもよい。壁１０を貫通する穴は、該レーザー光源をプラグ３００に取り付け、及び／または、プラグから取り外すことを可能とするように、レーザー光源４０と、場合により腕７０とを、通過可能とすることが好ましい。また、壁１０を貫通する穴または通路は、密封状態でスリーブ４００の第一の端部４１０に取り付けられたプラグ３００を、格納エンクロージャーの外部へ持ち出し可能とする十分な大きさであり得る。これにより、レーザー光源のプラグ３００への取り付け、及び／または、プラグからの取り外しは、スリーブ４００が格納エンクロージャー２０の外部へ取り出された際に、実施可能である。
【００９７】
スリーブ４００の第二の端部４２０を壁１０に保持可能とする典型的な装置１２の一つを、図１５に示す。
【００９８】
グローブボート７００は、グローブボートの軸７２０に垂直な第一の端部７１０を含み、壁１０を貫通可能である（図１５）。グローブポートの外部表面７３０は、ナット７４０のねじ込みを可能とするように、ねじ山の設定が可能であり、ナットと端部７１０との間に壁１０の保持を可能とする。随意で、ナット７４０と壁１０との間、及び／または、壁と端部７１０との間に、密着性のＯリングが配置されてもよい。
【００９９】
スリーブ４００の端部４２０は、図１５に示すように、３４０のタイプの弾性ビーズまたは帯により、端部７１０の外部エッジに対して、密封状態で保持され得る。端部７１０の外部エッジは、装置１２でのスリーブの密封状態の保持を促進するように、一つ以上の溝を含んでもよい。
【０１００】
本発明によれば、レーザー光源４００は、オペレーター７００または遠隔操作アーム７０により扱い可能であり、双方は、格納エンクロージャー２０のスリーブ４００により保護される（図１ａ）。その結果、レーザー光源の動きは、アーム７０の長さに依り制限され得る。この制限を回避するために、プラグ３００は、スリーブ４００の外部保持装置５００を含んでもよい（図１６ａから図１７）。外部保持装置５００は、スリーブ４００の密閉性を損なうことなく、プラグ３００に対して保持可能である。
【０１０１】
外部保持装置５００は、支持部５００を介してスリーブ４００の外部のプラグ３００の面に連結される、突起またはハンドル５２０を含む（図１６ａ）。支持部５００は、その使用時に壊れ、または変形することがないように、十分な剛性の材料、例えばプラスティック、金属、またはその他で作られ得る。この装置は、取り付け手段５３０により、プラグ３００と一体化される。この取り付け手段は、例えばスリーブ４００によりカバーされないプラグ３００の面に存在するねじ山にねじ込まれる、支持部５００を貫通する一つ以上の取り付けねじを含んでもよい。ハンドル５２０は、スリーブ４００に存在するレーザー光源４０の操作の制御を可能とする、トリガー５４０を含んでもよい。トリガー５４０に接続される装置５５０は、優先または無線送信システム（WIFI、RFID）により、レーザー光源４０のトリガーからの信号を送信可能とする。
【０１０２】
一代替案によれば、前述の装置は、上述した付属器６００を含んでもよい（図１６ｂ）。
【０１０３】
また、スリーブ４００内に存在し、プラグ３００に取り付けられるレーザー光源は、装置５００に連結された取り付けリングまたはカラーにより保持されてもよい（図１７）。この取り付けリングまたはリング５６０は、第一の部位５６４と第二の部位５６６とを含んでもよい。リングまたはカラー５６０の寸法及び形状は、レーザー光源４０に適合される。第一の部位５６４及び第二の部位５６６は、留め金タイプの保持具５６９により、共に保持されてもよい。
【０１０４】
この外部保持装置５００は、プラグ３００に対するレーザー光源の取り付け手段５０を完成するために用いられることが好ましい。これにより、透明な窓３０に対するレーザー光源４０の位置合わせが可能となり、格納エンクロージャー２０の中から、スリーブ４００の密閉性を損なうことなく、レーザー光源４０−プラグ３００アセンブリの取り扱いを容易にする。
【０１０５】
一代替案によれば、前述した装置は、上述した付属器６００を含んでもよい（図１７）。
【０１０６】
従って、この外部保持装置５００は、格納エンクロージャー２０内に存在するオペレーター７００または遠隔操作アーム７０が、該装置を保持するアームの長さに関係なく、レーザー光源４０とプラグ３００のアセンブリを移動し、及び／または、正しい位置に配置することを可能とする（図１８）。
【０１０７】
本出願は、格納エンクロージャー２０に存在する、表面または物体６０の、汚染除去、及び／または、削除の方法にも関する。
【０１０８】
本方法は、取り付け手段５０によりプラグ３００に取り付けられたレーザー光源４０を含む、前述した装置の一つを実践可能であり、このプラグは、スリーブ４００の第一の端部４１０を密閉する。該スリーブの第二の端部４２０は、格納エンクロージャー２０の外部の環境２２に開放されてもよい。これにより、スリーブ４００及びプラグ３００は、格納エンクロージャー２０に存在する環境から、レーザー光源を保護する。
【０１０９】
処理及び／または削除方法は、レーザー光源４０を、プラグを含む支持部に、及び／または、窓部３０に取り付け、及び／または、プラグを含む支持部から、及び／または、窓部から取り外す、ステップを含んでもよい。レーザー光源４０の取り付け及び／または取り外しは、プラグ３００が格納エンクロージャー２０の内部にある場合、または外部にある場合のどちらでも、実施可能である。スリーブ４００は、レーザー光源４０のプラグ３００への取り付け、及び／または、プラグからの取り外しを容易にするために、格納エンクロージャー２０の外部に取り出された方が好ましい。この場合、レーザー光源がプラグ３００に取り付けられた際に、プラグは格納エンクロージャー内に再度導入される。
【０１１０】
アーム７０は、レーザー光源４０または取り付け手段５０に属する突起をつかむために、スリーブ４００の中に導入可能である。
【０１１１】
遠隔操作アーム７０またはオペレーター７００は、物体６０の表面付近で、スリーブ４００の端部４１０を動かし、及び／または、正しい位置に配置することができる。
【０１１２】
レーザー光源が、正しい位置に配置され、表面６０から最適な距離に置かれた場合、アーム７０は、表面６０を処理し、及び／または、削除するために、レーザー光源４０の操作を開始することができる。
【０１１３】
レーザー光源は、その操作中に、物体の周囲で移動し、及び／または、正しい位置に配置され得る。
【０１１４】
レーザー光源は、スリーブ４００の中で、または外で、プラグ３００から取り外し可能である。
【０１１５】
前述した装置による、活性化表面を除染する方法の効率を、以下に報告する。
【０１１６】
1,064nmで放射するYAG固体レーザータイプのレーザー光源４０が、ブレード３０付近に取り付けられている。レーザー光源の前面は、ブレード３０から約19.50mmに配置されている。表１及び図１９は、透明なブレード３０の特性の関数として、プラグ３００を貫通するレーザー光源のパワー測定を示している。透明な窓部またはブレードの異なるブレードは、同じ厚みである（例えば、7mmのオーダー）。パワーは、レーザー光源４０のビームを熱量計の検出セル上に集中させることにより、測定される。
【０１１７】
2013068596.tif 000003
【０１１８】
第一の測定（a）は、ブレード３０を貫通しないレーザービームで行われ、この測定は、“ガラス無し”または測定ａと呼ばれる。
【０１１９】
第二の測定（b）は、レーザービームが、本発明による透明なブレード、すなわち、溶融石英ガラスブレードを貫通する際に行われる。
【０１２０】
第三の測定（c）は、前述のブレードの代わりに赤外線放射に対して固有ではないガラスブレードを使うことにより行われる。
【０１２１】
加熱パワーの測定値が、表１の第二列に示されている。“ガラス無し”の計測に対するパワー損失の評価が、表の第三列に示されている。これらの値は、図１９にも示されている。表１及び図１９において、溶融石英ガラスによるレーザーのパワー損失は、赤外線放射に対して固有ではないガラスに対して、少なくとも３倍低減されることが観察される。溶融石英ガラス（a）の損失は4%のオーダーであり、ガラスブレード（c）の損失は、15%である。
【０１２２】
従って、溶融石英ガラスの利用は、エネルギー吸収が少ない利点を提供し、従って、フルエンスのより少ないレーザーが、ガラスブレードを用いて得られるものと同様の結果に対して、利用可能である。
【０１２３】
赤外線放射に対して固有ではないガラスブレードに対する溶融石英ガラスの利点が、図２０ａ及び図２０ｂに示されている。これらは、ボイラーメーカーが暗色に記されたインク（オラピ社により流通される、スペクトラカラーベアリングブルー、参照番号：297612）によりカバーされたステンレス・スティール表面の写真であり、その表面は、透明なガラスブレードを介して（図２０ａ）、または、溶融石英ガラスの透明なブレード３０を介して（図２０ｂ）、光源４０のレーザービームにより処理された。インクは、ステンレス・スティールの表面上に存在する汚れまたは汚染を示している。レーザー処理は、ステンレス・スティール板の表面に存在するインクを撤去し、明るい金属色を出現させる。
【０１２４】
ガラスブレードを介したレーザー処理は、ステンレス・スティールの表面から、インクを完全に撤去していないことが観察される（図２０ａ）。他方、図２０ｂにおいては、レーザー処理が、ペイントを均一に除去し、表面をきれいに、従って汚れのないものとする。従って、同じ放射フルエンスに対して、溶融石英ガラスタイプのガラスは、赤外線放射に対して固有ではないガラスブレードに比べて、レーザービームの減衰が少なく、これにより、同じレーザーパワーまたはフルエンスに対して、より効率的な表面処理を可能とする。
【０１２５】
装置と方法とを既述した本発明は、汚染されたまたは汚れた物体の表面を、レーザー光源により、該レーザー光源を汚染することなく、汚染除去または処理することを可能とする。
【０１２６】
レーザー光源は、柔軟なスリーブの第一の端部を密閉する透明なプラグに取り付けられることが好ましい。これにより、柔軟なスリーブ及びプラグは、レーザー光源を、汚染された物体が配置される環境への直接の暴露よる汚染の危険性から防護する。スリーブの柔軟な材料は、オペレーター７００または遠隔操作アーム７０に、格納エンクロージャー内で、処理される物体に沿った、及び／または、周囲での、レーザー光源の移動を可能とする。従って、オペレーターは、レーザー光源と汚染された物体の表面との間の距離を、該物体を処理するために、最適に適合させることができる。
【０１２７】
また、本発明のスリーブは、オペレーター７００に、この最適な距離を守るために物体を頻繁に移動する必要なく、物体を処理することを可能にする。オペレーターに処理する物体を移動可能とするグローブの密閉性を損なう潜在的リスクは、これにより、大幅に低減される。
【０１２８】
汚染された表面の処理に対するレーザービームの効率を最大化するために、プラグは、レーザー光源の発振波長で、透過率が90%以上の透明な窓部を含む。従って、レーザービームが格納エンクロージャーに向かって透明な窓部を貫通する場合、例えば透明な熱可塑性プラスティックまたは赤外線放射に対して固有ではないガラスの壁を貫通する同じレーザー光源と比べて、レーザービームの効率は維持され、または、低減は最小限である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】FR2863916
【特許文献２】WO 95/27986
【特許文献３】CA 2,070,265
【特許文献４】FR2774801
【特許文献５】JP 2003-185793
【図１ａ】
2013068596.tif 000004
【図１ｂ】
2013068596.tif 000005
【図１ｃ】
2013068596.tif 000006
【図２】
2013068596.tif 000007
【図３】
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【図４ａ】
2013068596.tif 000009
【図４ｂ】
2013068596.tif 000010
【図５】
2013068596.tif 000011
【図６】
2013068596.tif 000012
【図７ａ】
2013068596.tif 000013
【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013068596.tif 000017
【図１１ａ】
2013068596.tif 000018
【図１１ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【外国語明細書】
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2013068596000002.pdf
2013068596000003.pdf
2013068596000004.pdf