(57)【要約】【課題】高速回転時に発生する騒音の低騒音化が図れるＳＰＭモータを提供する。【解決手段】回転自在なロータ１０と、その内側又は外側に配置されるステータ２０とを備える。ロータ１０は、コア部１４の上に、磁極間空隙１８を隔てて複数の平板状のマグネット１６を有している。ステータ２０は、ヨーク部２２の周面から放射状に突出する複数のティース部２４を有している。ティース部２４の突端には幅広部２４ａが設けられ、マグネット１６と対向している。低回転数域ＬＲＲと高回転数域ＨＲＲとにおいて一定時間駆動され、高回転数域ＨＲＲでは、弱め界磁制御が行われる。マグネット１６の両端の中心角をθｍとし、磁極間空隙１８の中点１８ａの中心角をθｍｐとしたとき、０．５＜θｍ／θｍｐ＜０．７となるように設定されている。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転自在なロータと、
上記ロータの内側又は外側に配置されるステータと、
を備え、
上記ロータは、
上記ステータ側に面する断面円環状の対向面を有するコア部と、
上記対向面の上に、周方向に一定の磁極間空隙を隔ててＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置された複数の平板状のマグネットと、
を有し、
上記ステータは、
上記ロータ側に面する断面円環状の周面を有するヨーク部と、
上記ヨーク部の周面から上記ロータに向かって放射状に突出する複数のティース部と、
隣接する上記ティース部の間に形成されるスロットに巻線を通しながら当該ティース部に巻回して形成された複数のコイルと、
を有し、
上記ティース部の突端に、両側面が張り出して幅が広くなった幅広部が設けられ、当該幅広部が上記マグネットと微小隙間を隔てて対向し、
回転数の異なる少なくとも２つの低回転数域と高回転数域とにおいて一定時間駆動され、当該高回転数域では、弱め界磁制御が行われるブラシレスモータであって、
回転軸方向から見て、上記マグネットにおける周方向側の両端の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍとし、隣接する２つの上記磁極間空隙の中点の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍｐとしたとき、０．５＜θｍ／θｍｐ＜０．７となるように設定されているブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
更に、回転軸方向から見て、上記幅広部における周方向側の両端の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔとし、隣接する２つの上記スロットの中点の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔｐとしたとき、０．５＜θｔ／θｔｐ＜０．７となるように設定されているブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
上記マグネットの個数をＰ、上記スロットの個数をＳとしたとき、Ｓが２４以上であって、４／３×Ｓ＞Ｐ＞Ｓの関係を満たすブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のブラシレスモータにおいて、
洗濯機に搭載されるブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの表面に磁石が配置されている表面磁石型のブラシレスモータ（ＳＰＭモータ）に関し、その中でも特に低騒音化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＳＰＭモータはその構造上、磁石の漏れ磁束が少なく誘起電圧が大きくとれ、磁気飽和し難い特徴があるため、低回転で駆動されるモータ、特に高トルクな出力が求められるモータによく用いられる。
【０００３】
本発明に関し、トルクリップルの抑制や低騒音を目的としたＳＰＭモータが開示されている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１のＳＰＭモータは、エレベータの駆動に用いられるアウターロータ型のモータである。そのモータでは、リング状の回転子鉄心の内周面に、直方体形状をした４２個の永久磁石が配置されている。回転子の内側には、放射状に延びる３６個の固定子突極を有する固定子が配置されている。
【０００５】
更に、このモータでは、高トルクにするために、固定子突極の表面磁極幅を固定子突極のピッチの４４〜５４％にしている。また、トルクリップルを小さくするために、永久磁石の極ピッチに占める極幅を０．７または０．８７にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＳＰＭモータは、洗濯機の駆動源としても用いられている。その場合、モータ性能として、異なった２つの回転領域での安定した出力が求められる場合がある。例えば、洗濯時に、低回転での高トルクな出力が求められ、脱水時に、低トルクでの高回転な出力が求められる。
【０００８】
更に、一般家庭向けの洗濯機の場合には、生活空間に設置されるため、上述したモータ性能に加えて高度な静音性も求められる。
【０００９】
それに対し、従来技術のモータでは、高速回転で駆動させると、騒音が発生するため、その低騒音化が１つの課題となっている。この騒音は、ステータの共振を原因としているため、トルクリップルを抑制するだけでは解消することができない。
【００１０】
図１を参照しながら、その仕組みについて説明する。図１は、インナーロータ型のＳＰＭモータを例示したものであり、回転軸方向から見たそのロータの外周部分を概略的に表している。
【００１１】
１０１はロータ、１０２はロータの外周面に取り付けられたマグネットである。マグネット１０２は、Ｎ極とＳ極とが交互になるように、一定の磁極間空隙１０３を隔てて周方向に配置されている。
【００１２】
そして、１０４は、ステータの円環状のコアから中心に向かって放射状に延びるティースである。各ティース１０４には、それぞれコイル１０５が形成されている。ロータ１０１は矢印Ｒが示す方向に回転する。
【００１３】
ロータ１０１は、コイル１０５に電流が供給されることによって回転するが、ここでは、電流が供給されていない状態（無負荷状態ともいう）を想定する。
【００１４】
同図の（ａ）に示すように、磁極間空隙１０３がティース１０４と正対する位置にある時には、ティース１０４を介して、近接している２つのマグネット１０２，１０２（Ｎ極とＳ極）の間で強い磁界が形成される。その結果、各ティース１０４には、白抜き矢印が示すように、回転中心側に引力が作用する。
【００１５】
同図の（ｂ）に示すように、マグネット１０２がティース１０４と正対する位置にある時には、磁界の形成が弱わるため、それに伴って各ティース１０４に作用する引力も弱くなる。
【００１６】
従って、ロータ１０１が回転すれば、同図の（ａ）のように、各ティース１０４に回転中心側に引力が作用する状態と、同図の（ｂ）のように、その引力が弱まる状態とが周期的に発生する。
【００１７】
図２に、その周期的な引力の変化を表したグラフを示す（実線）。このグラフでは、ロータのマグネット２つ（Ｎ極とＳ極）分の回転に相当する電気角１周期（電気角３６０°）分での引力の変化を表している。同図に示すように、ロータが電気角１周期分回転する間には、磁極間空隙はティースと２回正対するため、引力が高くなるピークは２つ発生する。
【００１８】
すなわち、ロータが電気角１周期分回転するごとに、ステータは、半径方向を中心に向かって２回強く引っ張られ、周期的に収縮変化する。その結果、ステータには、電気角周波数の２倍の周波数で振動が発生する。
【００１９】
その周波数と、ステータの固有振動数とが一致すると、共振して騒音が発生する。なお、同図では、電気角周波数の２倍の周波数で発生する２次成分の引力を例に説明したが、ステータには、更にその２次成分の倍数（４倍、６倍等）の周波数でも高次成分の引力が作用するため、それら周波数においても騒音は発生し得る。
【００２０】
更に、ＳＰＭモータでは、高速回転で駆動する際に、弱め界磁制御が行われる場合がある。その場合、図１の（ｂ）に示したような、マグネットとティースとが正対してトルクへの影響が小さいタイミングで、コイルに、マグネットの磁束を打ち消す磁束が形成される。
【００２１】
そうすると、マグネットとティースとが正対している時にティースに作用する引力は、更に弱まる。その結果、図２に破線で示したように、引力の強弱変化がより大きくなるため、ステータの収縮変化も増加する。従って、弱め界磁制御を行うと、騒音の増加を招くという問題がある。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、高速回転時に発生する騒音の低騒音化が図れるＳＰＭモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係るブラシレスモータは、回転軸を中心に回転自在なロータと、上記ロータの内側又は外側に配置されるステータと、を備える。上記ロータは、上記ステータ側に面する断面円環状の対向面を有するコア部と、上記対向面の上に、周方向に一定の磁極間空隙を隔ててＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置された複数の平板状のマグネットと、を有している。
【００２４】
上記ステータは、上記ロータ側に面する断面円環状の周面を有するヨーク部と、上記ヨーク部の周面から上記ロータに向かって放射状に突出する複数のティース部と、隣接する上記ティース部の間に形成されるスロットに巻線を通しながら当該ティース部に巻回して形成された複数のコイルと、を有している。上記ティース部の突端に、両側面が張り出して幅が広くなった幅広部が設けられ、当該幅広部が上記マグネットと微小隙間を隔てて対向している。
【００２５】
このブラシレスモータでは、回転数の異なる少なくとも２つの低回転数域と高回転数域とにおいて一定時間駆動され、当該高回転数域では、弱め界磁制御が行われる。
【００２６】
そして、回転軸方向から見て、上記マグネットにおける周方向側の両端の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍとし、隣接する２つの上記磁極間空隙の中点の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍｐとしたとき、０．５＜θｍ／θｍｐ＜０．７となるように設定されている。
【００２７】
すなわち、本発明に係るブラシレスモータは、低回転数域と高回転数域とで一定時間駆動され、高回転数域では弱め界磁制御が行われるブラシレスモータであり、ロータの対向面に平板状のマグネットが設置されている表面磁石型のモータ（ＳＰＭモータ）である。ステータのヨーク部の周面から放射状にティース部が突出しており、そのティース部の突端に設けられた幅広部が微小隙間を隔ててロータのマグネットと対向している。そして、上述したような所定の条件を満たすようにマグネットが配置されている。
【００２８】
このような構成のブラシレスモータによれば、ＳＰＭモータを、低回転数域だけでなく、弱め界磁制御を行うことによって高回転数域で駆動させても、従来のモータに比べて、高回転数でステータに周期的に作用する引力を抑制することができる。従って、低騒音化が図れる。
【００２９】
更に、回転軸方向から見て、上記幅広部における周方向側の両端の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔとし、隣接する２つの上記スロットの中点の各々と当該回転軸とを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔｐとしたとき、０．５＜θｔ／θｔｐ＜０．７となるように設定するのが好ましい。
【００３０】
そうすれば、よりいっそう低騒音化が図れる。
【００３１】
具体的には、上記マグネットの個数をＰ、上記スロットの個数をＳとしたとき、Ｓが２４以上であって、４／３×Ｓ＞Ｐ＞Ｓの関係を満たすように設定することができる。
【００３２】
そうすれば、特に低回転数域において安定したモータ性能を発揮させることができる。
【００３３】
このブラシレスモータは、洗濯機の駆動源に好適である。従って、洗濯機に搭載すれば、洗濯機の性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明を適用した表面磁石型のブラシレスモータによれば、高速回転時にステータに周期的に作用する引力を抑制することができるので、低騒音化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、ＳＰＭモータで騒音が発生する仕組みを説明するための図である。
【図２】ステータに作用する周期的な引力の変化を表したグラフである。
【図３】本実施形態のモータを示す概略斜視図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図５】モータの主な出力領域を表した概略図である。
【図６】図４の部分拡大図である。
【図７】マグネットの配置を説明するための図である。
【図８】θｍ／θｍｐの値と、ステータに作用する引力（２次成分）及び誘起電圧（ＥＭＦ）との関係を示すグラフである。
【図９】ティース部の配置を説明するための図である。
【図１０】θｔ／θｔｐの値と、ステータに作用する引力（２次成分）及び誘起電圧（ＥＭＦ）との関係を示すグラフである。
【図１１】ステータに作用する引力の測定結果を表したグラフである（比較例）。
【図１２】ステータに作用する引力の測定結果を表したグラフである（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３７】
図３、図４に、本実施形態のブラシレスモータ（単にモータ１ともいう）を示す。このモータ１は、１つのドラムで洗濯処理やすすぎ処理、脱水処理が行える、いわゆる全自動式の洗濯機に搭載され、そのドラムの駆動源として用いられる。
【００３８】
このモータ１は、減速機を介さずにドラムを駆動する機器に接続されている（ダイレクトドライブモータ）。従って、ドラムが回転する場合には、ドラムはモータ１と略同一の回転数で回転する。
【００３９】
洗濯処理やすすぎ処理では、洗濯物や多量の水が収容されたドラムを、比較的ゆっくりとした動きで一定時間作動させる必要がある。一方、脱水処理では、水が抜かれて軽くなったドラムを、高速で一定時間作動させる必要がある。
【００４０】
従って、このモータ１は、条件の異なる２つの領域において、一定時間安定した出力が得られるように設定されている。具体的には、図５に示すように、洗濯処理やすすぎ処理に対応して、相対的に低い回転数で高トルクな出力が求められる領域（低回転数域ＬＲＲ）と、脱水処理に対応して、相対的に高い回転数で低トルクな出力が求められる領域（高回転数域ＨＲＲ）とで、それぞれ一定時間安定した出力が得られるように、このモータ１は設定されている。
【００４１】
図４に示したように、モータ１は、シャフト２やモータケース４、ロータ１０、ステータ２０などで構成されている。このモータ１は、インナーロータ型であり、ロータ１０は、ステータ２０の内側に配置されている。
【００４２】
ロータ１０は、ホルダ部１２やコア部１４、マグネット１６などで構成されている。
【００４３】
ホルダ部１２は、円筒状の側壁１２ａを有している。側壁１２ａの一端は端壁１２ｂによって塞がれており、その端壁１２ｂの中心部にシャフト２が直交した状態で固定されている。回転軸Ａとなるシャフト２の軸心は、側壁１２ａの中心を通っている。シャフト２及びロータ１０は、モータケース４に回転自在に支持されており、回転軸Ａを中心に回転する。シャフト２の一端は、モータケース４に形成された軸孔を通じて外方に突出している。
【００４４】
ホルダ部１２の側壁１２ａの外面には、金属板を回転軸Ａの方向に積層して構成された円筒状のコア部１４が取り付けられている。コア部１４の外面は、回転軸Ａを中心とする断面円環状に形成され、ステータ２０に対向する対向面１４ａとなっている。その対向面１４ａの上には、４２個のマグネット１６が取り付けられている（４２極）。すなわち、このモータ１は表面磁石型のモータ（ＳＰＭモータ）である。
【００４５】
図６に詳しく示すように、これらマグネット１６は、周方向に一定の磁極間空隙１８を隔てて配置されている。各マグネット１６は、ステータ２０側に向かう磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように周方向に並べられている。
【００４６】
各マグネット１６には、強力な磁力を有する永久磁石、例えば、ネオジム磁石等の希土類磁石が用いられている。各マグネット１６には、部材コストの観点から、断面矩形の平板形状をした磁石が用いられている。
【００４７】
詳しくは、各マグネット１６は、同形同寸法の直方体形状をしており、それぞれが異なる磁極を構成する長方形状をした一対の作用面１６ａと、両作用面１６ａの短手側の両縁に連なる一対の短手端面１６ｂと、両作用面１６ａの長手方向の両縁に連なる一対の長手端面１６ｃとを有している。
【００４８】
各マグネット１６は、回転軸Ａの方向に短手端面１６ｂが向くように、対向面１４ａに設置されている。また、各マグネット１６は、回転軸Ａの方向から見て、作用面１６ａが、その中点と回転軸Ａとを通る直線Ｌ１に対して直交するように、対向面１４ａに設置されている。なお、マグネット１６の詳細な配置設定については別途後述する。
【００４９】
ステータ２０は、ヨーク部２２やティース部２４、コイル２６などで構成されている。
【００５０】
ヨーク部２２は、円筒形状を有し、モータケース４の内面に固定されている。ヨーク部２２の内周面２２ａは、回転軸Ａを中心とする断面円環状に形成されている。この内周面２２ａに３６個のティース部２４が形成されている。ヨーク部２２及びティース部２４は一体の構造物であり、ロータ１０のコア部１４と同様に、金属板を回転軸Ａの方向に積層して形成されている。
【００５１】
ティース部２４は、ヨーク部２２の内周面２２ａからロータ１０側に向かって放射状に突出している。詳しくは、ティース部２４は、回転軸のＡ方向から見て、各ティース部２４の中心を通る直線Ｌ２が回転軸Ａの上で交差するように、ヨーク部２２の内周面２２ａからロータ１０側に向かって突出している。
【００５２】
各ティース部２４の突端には、両側面が張り出して幅が広くなった幅広部２４ａが設けられている。詳しくは、図６に示したように、各ティース部２４の突端部分は、周方向側の両側面が突端側に向かって末広がりに広がるように形成されている。それにより、ティース部２４の突端に、相対的に大きな断面幅を有する幅広部２４ａが設けられている。
【００５３】
各ティース部２４は、周方向に等間隔で配置されており、隣接する２つのティース部２４の間には、回転軸Ａの方向に延びるスロット２８（空間）が形成されている。
【００５４】
このステータ２０の場合、スロット２８は３６個形成されている。これらスロット２８に繰り返し通しながら各ティース部２４に巻線を巻回することにより、このステータ２０には３６個のコイル２６が形成されている。このモータ１では、コイル２６はティース部２４ごとに形成されている（集中巻）。
【００５５】
すなわち、このモータ１は、３６個のスロット２８と、４２個のマグネット１６（磁極）とで構成されている。低回転数域ＬＲＲで安定した出力を得るためには、モータ設計上、スロット２８の個数は２４以上であることが好ましい。それに対応して、マグネット１６の個数は、それより多く、かつ、スロット２８の個数の４／３倍より小さいのが好ましい。
【００５６】
例えば、スロット２８が２４個であれば、マグネット１６の個数は２５〜３２個の範囲で選択すればよい。また、スロット２８が３６個であれば、マグネット１６の個数は３７〜４８個の範囲で選択すればよい。従って、本実施形態のモータ１では、４２個のマグネット１６が用いられている。
【００５７】
そして、このような形態のロータ１０及びステータ２０は、幅広部２４ａがマグネット１６と微小な隙間（微小隙間）を隔てて対向するように配置されている。
【００５８】
このモータ１は、低回転数域ＬＲＲだけでなく、高回転数域ＨＲＲでも駆動される。そのため、このモータ１では、高回転数域ＨＲＲにおいて弱め界磁制御が行われる。すなわち、高速回転で駆動する際に、上述したような所定のタイミングで界磁を弱める制御が行われる。
【００５９】
具体的には、マグネット１６の磁束は一定であるため、回転数の上昇に伴ってその磁束によって生じる誘起電圧が増加する。そして、この誘起電圧が電源の印加電圧と等しくなるまで回転数が上昇すると、モータ１に電流が流れなくなるため、それ以上に回転数を上げることができなくなってしまう。
【００６０】
そこで、このモータ１では、トルクの発生に影響の少ないタイミングでその誘起電圧の増加を抑制する弱め界磁制御を行うことで、高回転数域ＨＲＲでも回転できるようにしている。なお、弱め界磁制御は周知の技術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００６１】
従って、このモータ１では、低回転数域ＬＲＲだけでなく高回転数域ＨＲＲでも安定した出力を得ることができる。しかしながら、高回転数域ＨＲＲでは、冒頭で説明したように、騒音が発生するという問題がある。この騒音は、ステータ２０の共振を原因としているため、トルクリップルを抑制するだけでは解消することができない。そこで、このモータ１では、マグネット１６等の配置を工夫してその騒音の低騒音化を図っている。
【００６２】
（マグネットの配置）
図７を参照しながら、マグネット１６の配置について説明する。このマグネット１６の配置は、ステータ２０に作用する引力（２次成分）と誘起電圧（ＥＭＦ）とにマグネット１６の配置が及ぼす影響を調べ、その結果に基づいて見出したものである。
【００６３】
具体的には、図７に示すように、回転軸Ａの方向から見て、マグネット１６における短手端面１６ｂの両端の各々と回転軸Ａとを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍとした。また、ロータ１０における隣接する２つの磁極間空隙１８の中点１８ａの各々と回転軸Ａとを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｍｐとした。
【００６４】
そして、シミュレーション試験により、θｍ／θｍｐの値に対する、ステータ２０に作用する引力（２次成分）と誘起電圧（ＥＭＦ）の変化を調べた。その結果を図８に示す。
【００６５】
同図中、実線がステータ２０に作用する引力（ｆ）を示し、破線が誘起電圧（ＥＭＦ）を示している。誘起電圧は、θｍ／θｍｐが小さくなるに従って緩やかに低下する傾向が認められ、特に０．５辺りから大きく低下する傾向が認められた。従って、トルクの観点からはθｍ／θｍｐは高い方が好ましいといえる。
【００６６】
引力もまた、θｍ／θｍｐが小さくなるに従って低下したが、誘起電圧よりも急激に低下する傾向が認められ、０．５をピークにそれ以下では上昇する傾向が認められた。
【００６７】
従って、これら結果に基づけば、θｍ／θｍｐは０．５より大きく、かつ、０．７より小さく設定すれば、従来のモータに比べて、トルクを大きく損なわずに低騒音化を図ることができる。
【００６８】
（ティース部の配置）
図９を参照しながら、ティース部２４の配置について説明する。このティース部２４の配置は、マグネット１６の配置と同様に、ステータ２０に作用する引力（２次成分）と誘起電圧（ＥＭＦ）とにティース部２４の配置が及ぼす影響を調べ、その結果に基づいて見出したものである。
【００６９】
具体的には、図９に示すように、回転軸Ａの方向から見て、幅広部２４ａにおける周方向側の両端の各々と回転軸Ａとを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔとした。また、ステータ２０における隣接する２つのスロット２８のそれぞれに臨むヨーク部２２の中点２２ｂの各々と回転軸Ａとを結ぶ２つの半径線によって挟まれる中心角をθｔｐとした。
【００７０】
そして、シミュレーション試験により、θｔ／θｔｐの値に対する、ステータ２０に作用する引力（２次成分）と誘起電圧（ＥＭＦ）の変化を調べた。その結果を図１０に示す。
【００７１】
同図中、実線がステータ２０に作用する引力（ｆ）を示し、破線が誘起電圧（ＥＭＦ）を示している。誘起電圧は、θｔ／θｔｐが小さくなるに従って緩やかに低下する傾向が認められ、特に０．５辺りから大きく低下する傾向が認められた。従って、トルクの観点からはθｔ／θｔｐは高い方が好ましいといえる。
【００７２】
引力もまた、θｔ／θｔｐが小さくなるに従って低下したが、誘起電圧よりも急激に低下する傾向が認められ、０．５をピークにそれ以下では上昇する傾向が認められた。
【００７３】
従って、これら結果に基づけば、θｔ／θｔｐは０．５より大きく、かつ、０．７より小さく設定すれば、従来のモータに比べて、トルクを大きく損なわずに低騒音化を図ることができる。特に、マグネット１６及びティース部２４の双方をこれらの配置条件に設定すれば、よりいっそう効果的である。
【００７４】
（比較例、実施例）
図１１、図１２に、比較例及び実施例を示す。これら図は、所定の高回転数においてステータ２０に作用する引力（１〜１３次成分）を測定した結果を表したものである。比較例は、ステータの共振を考慮していない従来のモータであり、実施例は、θｍ／θｍｐを０．６、θｔ／θｔｐを０．５５に設定したモータ１である。
【００７５】
これら図から明らかなように、実施例は比較例に比べて明らかに引力の２次成分や４次成分が低下している。従って、ステータ２０の収縮変化を小さくすることができるため、共振に基づく騒音を抑制することができる。
【００７６】
なお、本発明にかかるブラシレスモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態ではインナーロータ型のモータを例に説明したが、アウターロータ型のモータであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  モータ
１０  ロータ
１４ａ  対向面
１６  マグネット
１８  磁極間空隙
２０  ステータ
２２ａ  内周面
２４  ティース部
２４ａ  幅広部
２６  コイル
２８  スロット
Ａ  回転軸
ＬＲＲ  低回転数域
ＨＲＲ  高回転数域
【図１】
2013128341.tif 000003
【図２】
2013128341.tif 000004
【図３】
2013128341.tif 000005
【図４】
2013128341.tif 000006
【図５】
2013128341.tif 000007
【図６】
2013128341.tif 000008
【図７】
2013128341.tif 000009
【図８】
2013128341.tif 000010
【図９】
2013128341.tif 000011
【図１０】
2013128341.tif 000012
【図１１】
2013128341.tif 000013
【図１２】
2013128341.tif 000014