(57)【要約】【課題】プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことを可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの定着器の設定温度よりも高い場合に、定着器の温度が変更後のプリントモードの定着器の設定温度に達したタイミングで、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の記録媒体が定着器に到達するように、給送タイミングを制御する制御手段を備える。【選択図】図２
2013050654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成プロセスによって形成されたトナー像を記録媒体に定着する定着器の設定温度が異なる複数のプリントモードを有する画像形成装置であって、
現在のプリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数をカウントするカウント手段と、
プリントモード及び連続プリントされた記録媒体の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化を表す温度推移データ、及び、記録媒体が給送されてから前記定着器に到達するまでの搬送時間を予め記憶する記憶手段と、
制御手段と、
を備え、
プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、
変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高い場合には、
前記制御手段は、前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記搬送時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで、前記変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記定着器の設定温度と、記録媒体の搬送速度との組み合わせが異なる複数のプリントモードを有しており、
前記記憶手段は、前記搬送時間をプリントモード毎に記憶し、前記搬送速度の変更に要する時間を更に記憶しており、
プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、
変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高く、且つ、変更前のプリントモードの前記搬送速度が、変更後のプリントモードの前記搬送速度と異なる場合には、
前記制御手段は、
前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記変更後のプリントモードにおける前記搬送時間と、前記搬送速度の変更に要する時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで、前記変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御し、
前記変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の記録媒体が給送された後に、前記定着器における記録媒体の搬送速度を、前記変更前のプリントモードの搬送速度から前記変更後のプリントモードの搬送速度へ変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記画像形成装置の周囲の温度及び／または湿度毎に異なる温度推移データを記憶する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度推移データは、時間と温度を変数とする１次関数である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置では、厚紙、薄紙、ＯＨＴ紙等の記録媒体（以後、用紙と記載する）の種類毎に異なるプリントモードを設定することにより、最適なスループットや温調温度でプリントを行う制御が行われている。また、そのような画像形成装置では、連続プリント中にプリントモードを変更した場合に、最適な温調温度でプリントするために、給紙間隔や搬送速度を変更する制御が行われる。特許文献１では、このようなモード変更がなされた際に、一旦プリントを停止し、用紙が定着器を抜けた後の定着器の温度変化をモニタし、その変化率によって、次のプリント再開までの時間を算出する制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４７６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、プリントモードを変更するたびに、所定の給紙間隔をあける制御を行うと著しく生産性を低下することになる。例えば、特許文献１のように、一旦プリントを停止して、温度変化をモニタすることで、次のプリント開始タイミングを算出することは可能だが、必ず定着器から用紙が抜けるのを待たなければならないため、生産性が落ちてしまう。また、生産性を落とさないように連続プリントを継続してしまうと、プリントモード変更後の定着性が悪くなってしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことを可能とする画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、
画像形成プロセスによって形成されたトナー像を記録媒体に定着する定着器の設定温度が異なる複数のプリントモードを有する画像形成装置であって、
現在のプリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数をカウントするカウント手段と、
プリントモード及び連続プリントされた記録媒体の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化を表す温度推移データ、及び、記録媒体が給送されてから前記定着器に到達するまでの搬送時間を予め記憶する記憶手段と、
制御手段と、
を備え、
プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、
変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高い場合には、
前記制御手段は、前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記搬送時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで
、前記変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図
【図３】実施例１に係る温度推移データの一例を示す図
【図４】実施例１に係るＣＰＵの動作の一例を示すフローチャート
【図５】実施例２に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図
【図６】実施例２に係る温度推移データの一例を示す図
【図７】実施例２に係るＣＰＵの動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施例１＞
本発明の実施例１に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ１０１）の概略構成を図１に示す。本実施例に係る画像形成装置は、複数のプリントモードを有しており、該複数のプリントモードのうちのいずれかのプリントモードでプリントを実行することができる。例えば、プリントモードは、記録媒体（用紙）のサイズや種類毎に用意されており、プリントを行う際に、使用する用紙に対応するプリントモードを設定することにより、最適なスループットや温調温度でプリントを行うことができる。プリントモード間では、例えば、後述する定着器の設定温度が互いに異なる。また、プリントモード間で、定着器の設定温度と、用紙の搬送速度との組み合わせが互いに異なることもある。
【００１０】
プリント指示を受けると、記録媒体としての用紙Ｓは、記録媒体保持部である用紙カセット１０２から給紙される。具体的には、制御部（後述するＣＰＵ２０１）により給紙部１０３が駆動され、用紙Ｓが用紙カセット１０２から搬送路へと送り出される。
給紙された用紙Ｓは、搬送ローラ１０５，１０６，１０７を介して、トップセンサ１０８に搬送される。
【００１１】
トップセンサ１０８にて用紙Ｓの先端が検出されると、用紙Ｓは、画像形成部１２２へ搬送される。
画像形成部１２２は、感光体ドラム１０９、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１、現像装置１１２を備える。
帯電ローラ１１１によって感光体ドラム１０９の表面が均一に帯電された後、レーザ露光装置１１３から出力された、画像信号に対応したレーザ光Ｌが感光体ドラム１０９の表面に照射される。それにより、感光体ドラム１０９の表面に静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像装置１１２によってトナーが付着させられて、トナー像として可視化される。そして、感光体ドラム１０９が回転してトナー像が転写位置まで搬送され、感光体ドラム１０９の回転に同期して用紙Ｓも転写位置に搬送される。転写位置では、転写ローラ１１０にトナー像と逆極性の電圧が印加されて、感光体ドラム１０９上のトナー像が用紙に転写される。
画像形成部１２２による処理を、画像形成プロセスと呼ぶ。
【００１２】
トナー像が転写された用紙Ｓは、定着器１１４を通過する。
定着器１１４は、ヒータ１１８、サーミスタ１１７、定着フィルム１１６、加圧ローラ
１１５を備える。
用紙Ｓは、定着フィルム１１６と加圧ローラ１１５の間を通過する。それにより、画像形成プロセスにより転写（形成）されたトナー像が、用紙Ｓに定着される。具体的には、加圧ローラ１１５により用紙Ｓに圧力が加えられた状態で、ヒータ１１８からの熱が定着フィルム１１６を介して用紙Ｓに加えられる。それにより、用紙Ｓに転写されたトナー像が、用紙Ｓに定着される。
サーミスタ１１７は、定着器１１４の温度（具体的にはヒータ１１８の温度）を検知する。
制御部（後述するＣＰＵ２０１）は、サーミスタ１１７によって検知された温度をモニタしながら、該温度がプリントモードによって設定された設定温度（温調目標温度）になるようにヒータ１１８の温度をＰＩ制御する（温調制御）。
【００１３】
トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙センサ１１９、排紙ローラ１２０を介して、排紙トレイ１２１に排紙される。
以上により、レーザビームプリンタ１０１の一連のプリント動作が終了される。
【００１４】
次に、図２を用いて画像形成装置の制御部について説明する。
図２は、本実施例に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。レーザビームプリンタ１０１は、その動作を制御するＣＰＵ２０１を有する。ＣＰＵ２０１は、その内部に演算処理回路、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムを実行することにより、その動作を実現する。
ＣＰＵ２０１は、図２に示すように、プリント枚数カウント部２０２、温度推移データ記憶部２０３、温度推移データ選択部２０４、搬送制御部２０５、給紙タイミング算出部２０６を有する。
ＣＰＵ２０１にはトップセンサ１０８および排紙センサ１１９が接続されている。
ＣＰＵ２０１には搬送モータ２０７が接続されており、搬送モータ２０７を回転（駆動）させることにより、搬送ローラ１０５，１０６，１０７、転写ローラ１１０、定着器１１４の加圧ローラ１１５、定着フィルム１１６、排紙ローラ１２０が回転する。
ＣＰＵ２０１には、ビデオコントローラ２０８から、画像データ、プリント指示、プリントモード変更指示などが送られる。画像データは、用紙にプリントする画像のデータである。プリント指示は、プリントの実行を指示する信号である。プリントモード変更指示は、プリントモードの変更を指示する信号である。ＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２０８からの指示に従って、動作する。
【００１５】
プリント枚数カウント部２０２は、現在のプリントモードで連続プリントされた用紙の枚数をカウントする。
温度推移データ記憶部２０３には、プリントモード及び連続プリントされた用紙の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化（温度の時間変化）を表す温度推移データが予め記憶されている。また、温度推移データ記憶部２０３には、用紙が給紙口から給紙（給送）されてから定着器に到達するまでの搬送時間が予め記憶されている。なお、給紙口が複数ある場合には、上記搬送時間は、給紙口毎に記憶されていることが好ましい。また、プリントモード間で、設定する搬送速度が異なる場合には、プリントモード毎に、上記搬送時間を記憶する必要がある。
温度推移データ選択部２０４は、温度推移データ記憶部２０３に記憶されている複数の温度推移データのうちの１つを選択する。具体的には、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを選択する。
搬送制御部２０５と給紙タイミング算出部２０６は、用紙の給紙タイミング（給送タイミング）を制御する。
【００１６】
次に、図３を用いて温度推移データの一例を説明する。図３は、プリントモード“Ｎｏｒｍａｌモード（定着器の温度を２４０℃に設定してプリントを行うモード）”で、１０枚、５０枚、１００枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移をそれぞれ示す。図３から、同じ定着器の設定温度（同じプリントモード）でプリントをしたとしても、より多くの用紙をプリントした後の方が、連続プリント後の定着器の温度の低下が遅いことがわかる。具体的には、５０枚の用紙をプリントした後の方が、１０枚の用紙をプリントした後よりも定着器の温度の低下が遅いことが分かる。また、１００枚の用紙をプリントした後の方が、５０枚の用紙をプリントした後よりも定着器の温度の低下が遅いことが分かる。そこで、本実施例では、予め、上記温度推移を、時間（ｘ）と温度（ｙ）を変数とする１次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）で近似し、その１次関数（近似関数）を温度推移データとして記憶する。図３の例では、「Ｎｏｒｍａｌモード、プリント枚数１０枚」に対して、関数１（ｙ＝−０．００６ｘ＋１９５）が記憶される。「Ｎｏｒｍａｌモード、プリント枚数５０枚」に対して、関数２（ｙ＝−０．００２２ｘ＋１８５）が記憶される。「Ｎｏｒｍａｌモード、プリント枚数１００枚」に対して、関数３（ｙ＝−０．００１３５ｘ＋１９５）が記憶される。
なお、上記温度推移が１つの１次関数で近似できない場合には、温度推移は、複数の１次関数で近似されてもよい。上記温度推移は、２次以上の関数で近似されてもよい。
また、上記温度推移は、画像形成装置の周囲の温度や湿度に依って変化するものと考えられる。そのため、温度推移データ記憶部２０３には、周囲環境毎（画像形成装置の周囲の温度毎や湿度毎）に異なる温度推移データが記憶されていることが好ましい。
【００１７】
本実施例に係るＣＰＵ２０１の処理を図４を用いて説明する。
図４は、本実施例における、連続プリント時のＣＰＵ２０１の動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下では、図２に記載の機能部（ＣＰＵ２０１が有する機能部）のうちのいずれの機能部が行ってもよく、図２に記載の機能部以外の不図示の機能部が行ってもよいステップについては、その動作の主体をＣＰＵ２０１とする。
【００１８】
レーザビームプリンタ１０１（ＣＰＵ２０１）がビデオコントローラ２０８からプリント指示を受けると、搬送制御部２０５は、ステップ４０１（以下単にＳ４０１のように示す）で給紙タイミングまで待機する。搬送制御部２０５は、給紙タイミングで給紙を行い、Ｓ４０２に進む。最初のプリントの給紙タイミングは、例えば、各部材がプリント可能な状態になったタイミングである。
Ｓ４０２では、ＣＰＵ２０１が、トップセンサ１０８で用紙の先端が検知されるのを待ち、先端が検知されたらＳ４０３に進む。
Ｓ４０３では、プリント枚数カウント部２０２が、プリント枚数に１を加算し、プリント枚数をＣＰＵ２０１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、Ｓ４０４へ処理が進められる。
Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０１が、次のプリント指示があるか否かを確認し、プリント指示がない場合はプリント動作（本フロー）を終了する。プリント指示がある場合は、Ｓ４０５へ処理が進められる。
【００１９】
Ｓ４０５では、ＣＰＵ２０１が、ビデオコントローラ２０８からプリントモード変更指示があるか否かを確認する。
プリントモード変更指示がない場合、すなわちプリントモードが変更されていない場合は、Ｓ４１１へ処理が進められる。Ｓ４１１では、給紙タイミング算出部２０６が、設定されているプリントモードのスループットを満たすための給紙タイミングを決定し、搬送制御部２０５が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、処理がＳ４０１へ戻される。
プリントモード変更指示がある場合、すなわちプリントモードが変更された場合には、
Ｓ４０６へ処理が進められる。
【００２０】
Ｓ４０６では、ＣＰＵ２０１が、プリントモードの変更により、搬送速度が変更されるか否かを判断する。
搬送速度が変更される場合には、Ｓ４０７へ処理が進められ、速度変更処理が行われる。具体的には、Ｓ４０７では、プリントモード変更前のプリント用紙がレーザビームプリンタ１０１外に排出された後、搬送制御部２０５が、搬送モータ２０７に指示を出し、搬送速度を変更する。そして、Ｓ４１０へ処理が進められる。
Ｓ４１０では、プリントモードが変更されたので、プリント枚数カウント部２０２が、プリント枚数を０にし、ＣＰＵ２０１のＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ４１１へ処理が進められる。
Ｓ４１１では、給紙タイミング算出部２０６が、速度変更による給紙準備にかかる時間後のタイミングを給紙タイミングとして決定し、搬送制御部２０５が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、Ｓ４０１へ処理が戻される。
【００２１】
Ｓ４０６で搬送速度が変更されないと判断された場合には、Ｓ４０８へ処理が進められる。
Ｓ４０８では、ＣＰＵ２０１が、変更前のプリントモードの定着器の設定温度（目標温度１）と変更後のプリントモードの定着器の設定温度（目標温度２）を比較する。
【００２２】
目標温度１が目標温度２以下の場合には、Ｓ４１０でプリント枚数が０にされ、Ｓ４１１で通常の給紙タイミングが設定される。通常の給紙タイミングは、例えば、定着器の温度（サーミスタで検知される温度）が目標温度２に達したときに、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の用紙が定着器に到達するような給紙タイミングである。
【００２３】
目標温度１が目標温度２よりも高い場合には、Ｓ４０９へ処理が進められる。
Ｓ４０９では、温度推移データ選択部２０４が、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを、温度推移データ記憶部２０３に記憶されている温度推移データから選択する。ここでは、変更前のプリントモードがＮｏｒｍａｌモード（２４０℃）で、プリント枚数が５０枚であったとする。そのため、図３の関数２（ｙ＝−０．００２２ｘ＋１８５）が選択される。そして、Ｓ４１０でプリント枚数が０にされ、Ｓ４１１へ処理が進められる。
Ｓ４１１では、給紙タイミング算出部２０６が、Ｓ４０９で選択された温度推移データと、温度推移データ記憶部２０３に記憶されている搬送時間（用紙が給紙されてから定着器に到達するまでの搬送時間）とを用いて、給紙タイミングを算出する。ここでは、変更後のプリントモードの目標温度２を１６５℃とする。関数２より、定着器１１４が１６５℃になるのは、変更前のプリントモードでのプリント（変更前のプリントモードでプリントされる最後の用紙へのトナー画像の定着）が終了してから９０９０ｍｓ後であることがわかる。用紙が給紙されてから定着器１１４に到達するまでの搬送時間をＴ１とすると、確実に定着性を確保できる最も早い給紙タイミングは、変更前のプリントモードでのプリントが終了してから９０９０ｍｓ−時間Ｔ１後のタイミングと算出できる。給紙タイミング算出部２０６は、このような計算を行うことにより、給紙タイミングを算出する。そして、搬送制御部２０５が、該算出された給紙タイミングを設定する。その後、処理がＳ４０１に戻され、上記算出した時間経過後に給紙が行われる。
【００２４】
以上述べたように、本実施例によれば、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの定着器の設定温度よりも高い場合には、以下のように給紙タイミングが制御される。
即ち、定着器の温度が変更後のプリントモードの定着器の設定温度に達したタイミングで、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の用紙が定着器に到達するよう
に、給紙タイミングが制御される。
それにより、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。例えば、本実施例によれば、プリントモードを変更する度に、一旦プリントを停止することは行わないため、プリントをスムーズに連続して行うことができる。また、目標温度１から目標温度２まで低下する時間が、時間Ｔ１以下である場合には、変更前の変更後のプリントモードでのプリントのための最後の用紙が定着器を抜ける前に、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の用紙が給紙される。そのため、従来のように定着器から用紙が抜けるのを待つ必要がないため、より早くプリントを行うことができる。
【００２５】
＜実施例２＞
本実施例に係る画像形成装置の概略構成は実施例１と同様である。
図５を用いて画像形成装置の制御部について説明する。
図５は、本実施例に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。レーザビームプリンタ１０１は、その動作を制御するＣＰＵ２０１を有する。ＣＰＵ２０１は、その内部に演算処理回路、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムを実行することにより、その動作を実現する。
ＣＰＵ２０１は、図５に示すように、プリント枚数カウント部２０２、温度推移データ記憶部２０３、温度推移データ選択部２０４、搬送制御部２０５、給紙タイミング算出部を有する。
ＣＰＵ２０１にはトップセンサ１０８および排紙センサ１１９が接続されている。
ＣＰＵ２０１には搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９、定着モータ２１０が接続されている。搬送モータ２０７を回転（駆動）させることにより、搬送ローラ１０５，１０６，１０７、排紙ローラ１２０が回転する。ドラムモータ２０９を回転させることにより転写ローラ１１０が回転する。定着モータ２１０を回転させることにより定着器１１４の加圧ローラ１１５、定着フィルム１１６が回転する。
ＣＰＵ２０１には、ビデオコントローラ２０８から、画像データ、プリント指示、プリントモード変更指示などが送られる。ＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２０８からの指示に従って、動作する。
また、本実施例では、温度推移データ記憶部２０３に、搬送速度（具体的には、搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９、定着モータ２１０の回転速度）の変更に要する時間（変更時間）が予め記憶されている。
【００２６】
次に、図６を用いて温度推移データの一例について説明する。図６は、プリントモード“第１Ｎｏｒｍａｌモード”で１００枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移、及び、プリントモード“第２Ｎｏｒｍａｌモード”で１００枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移を示す。ここで、第１Ｎｏｒｍａｌモードは、定着器の温度を２４０℃、搬送速度を全速（最大速度）に設定してプリントを行うモードである。第２Ｎｏｒｍａｌモードは、定着器の温度を２４０℃、搬送速度を半速（全速の半分の速度）に設定してプリントを行うモードである。図６から、同じ定着器の設定温度でプリントをしたとしても、搬送速度（具体的には定着モータ２１０（即ち、加圧ローラ１１５、定着フィルム１１６）の回転速度）がより速い方が、連続プリント後の定着器の温度の低下が速いことがわかる。そこで、本実施例では、予め、上記温度推移を、時間（ｘ）と温度（ｙ）を変数とする１次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）で近似し、その１次関数（近似関数）を温度推移データとして記憶する。図６の例では、「第１Ｎｏｒｍａｌモード、１００枚」に対して関数４（ｙ＝−０．００１７ｘ＋１８５）が記憶される。「第２Ｎｏｒｍａｌモード、１００枚」に対して関数５（ｙ＝−０．００１３５ｘ＋１９５）が記憶される。
このように、プリントモード間で定着器の設定温度と搬送速度が異なる場合には、定着器の設定温度、搬送速度、及び、プリント枚数の組み合わせ毎に、温度推移データを予め記憶する必要がある。なお、プリントモード間で定着器の設定温度のみが異なる場合には
、定着器の設定温度とプリント枚数の組み合わせ毎に、温度推移データを予め記憶すればよい。
なお、上記温度推移が１つの１次関数で近似できない場合には、温度推移は、複数の１次関数で近似されてもよい。上記温度推移は、２次以上の関数で近似されてもよい。
また、上記一次関数は、周囲環境毎に区別して、記憶されてもよい。
【００２７】
本実施例に係るＣＰＵ２０１の処理を図７を用いて説明する。
図７は、本実施例における、連続プリント時のＣＰＵ２０１の動作の一例を示すフローチャートである。
レーザビームプリンタ１０１（ＣＰＵ２０１）がビデオコントローラ２０８からプリント指示を受けると、搬送制御部２０５は、Ｓ７０１で給紙タイミングまで待機する。搬送制御部２０５は、給紙タイミングで給紙を行い、Ｓ７０２に進む。
Ｓ７０２では、ＣＰＵ２０１は、トップセンサ１０８で用紙の先端が検知されるのを待ち、先端が検知されたらＳ７０３に進む。
Ｓ７０３では、プリント枚数カウント部２０２が、プリント枚数に１を加算し、プリント枚数をＣＰＵ２０１のＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ７０４へ処理が進められる。
【００２８】
Ｓ７０４では、ＣＰＵ２０１が、定着モータ２１０の速度を変更する必要があるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、定着モータ２１０の現在の速度が、直後のプリントのプリントモードに対応した速度か否かを判断する。そして、現在の速度が直後のプリントのプリントモードに対応した速度でない場合には、速度の変更が必要であると判断し、現在の速度が直後のプリントのプリントモードに対応した速度である場合には、速度の変更が必要ないと判断する。
そして、定着モータ２１０の速度を変更する必要がある場合はＳ７０５へ、変更する必要がない場合はＳ７０６へ処理が進められる。
Ｓ７０５では、搬送制御部２０５が、定着モータ２１０の速度を、直後のプリントのプリントモードに対応した速度に変更する。そして、Ｓ７０６へ処理が進められる。
Ｓ７０６では、ＣＰＵ２０１が、次のプリント指示があるか否かを確認し、プリント指示がない場合はプリント動作を終了する。プリント指示がある場合は、Ｓ７０７へ処理が進められる。
【００２９】
Ｓ７０７では、ＣＰＵ２０１が、ビデオコントローラ２０８からプリントモード変更指示があるか否かを確認する。
プリントモード変更指示がない場合は、Ｓ７１２へ処理が進められる。Ｓ７１２では、給紙タイミング算出部２０６が、設定されているプリントモードのスループットを満たすための給紙タイミングを決定し、搬送制御部２０５が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、処理がＳ７０１へ戻される。
プリントモード変更指示がある場合は、Ｓ７０８へ処理が進められる。
【００３０】
Ｓ７０８では、ＣＰＵ２０１が、プリントモードの変更により搬送速度が変更されるか否かを判断する。
搬送速度が変更されない場合には、Ｓ７０９へ処理が進められ、実施例１と同様の処理が行われる。
搬送速度が変更される場合には、Ｓ７１３へ処理が進められる。ここでは、搬送速度を全速から半速に変更する例について説明する。
Ｓ７１３では、ＣＰＵ２０１が、変更前のプリントモードの定着器の設定温度（目標温度１）と変更後のプリントモードの定着器の設定温度（目標温度２）を比較する。
【００３１】
目標温度１が目標温度２以下の場合には、Ｓ７１５へ処理が進められ、ＣＰＵ２０１は、変更前のプリントモードでプリントされた用紙の排紙が完了まで待機する。排紙が完了
すると、搬送制御部２０５は、Ｓ７１６，Ｓ７１７で、搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９の速度を全速から半速に変更し、Ｓ７１８で定着モータ２１０の速度を全速から半速に変更する。その後、Ｓ７１１で、プリント枚数カウント部２０２がプリント枚数を０にし、Ｓ７１２で、搬送制御部２０５が通常の給紙タイミングを設定する。そして、Ｓ７０１へ処理が戻される。
【００３２】
目標温度１が目標温度２よりも高い場合には、Ｓ７１４へ処理が進められる。
Ｓ７１４では、温度推移データ選択部２０４が、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを、温度推移データ記憶部２０３に記憶されている温度推移データから選択する。ここでは、変更前のプリントモードが第１Ｎｏｒｍａｌモード（２４０℃、全速）で、プリント枚数１００枚であったとする。そのため、図６の関数４（ｙ＝−０．００１７ｘ＋１８５）が選択される。
そして、Ｓ７１５で、ＣＰＵ２０１が、変更前のプリントモードでプリントされた用紙の排紙が完了まで待機する。排紙が完了すると、搬送制御部２０５は、Ｓ７１６，Ｓ７１７で、搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９の速度を全速から半速に変更し、Ｓ７１８で定着モータ２１０の速度を変更しない。その後、Ｓ７１１で、プリント枚数カウント部２０２がプリント枚数を０にし、Ｓ７１２へ処理が進められる。
Ｓ７１２では、給紙タイミング算出部２０６が、Ｓ７１４で選択された温度推移データ、及び、温度推移データ記憶部２０３に記憶されている搬送時間と変更時間を用いて、給紙タイミングを算出する。搬送時間は、変更後のプリントモードにおける搬送時間（用紙が給紙されてから定着器に到達するまでの搬送時間）である。変更時間は、搬送速度（具体的には、搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９、定着モータ２１０の回転速度）の変更に要する時間である。
ここでは、変更後のプリントモードの目標温度２を１６５℃とする。関数４より、定着モータ２１０が全速駆動をし続けた場合、温度が１６５℃になるのは、変更前のプリントモードでのプリント（変更前のプリントモードでプリントされる最後の用紙へのトナー画像の定着）が終了してから１１７６５ｍｓ後であることがわかる。搬送モータ２０７、ドラムモータ２０９の速度の変更にかかる時間をＴ２、変更後のプリントモードにおける搬送時間をＴ３、定着モータ２１０を全速から半速にするのにかかる時間をＴ４とする。すると、確実に定着性を確保できる最も早い給紙タイミングは、変更前のプリントモードでのプリントが終了してから１１７６５ｍｓ−時間Ｔ２−時間Ｔ３−時間Ｔ４後のタイミングと算出できる。給紙タイミング算出部２０６は、このような計算を行うことにより、給紙タイミングを算出する。そして、搬送制御部２０５が、該算出された給紙タイミングを設定する。その後、処理がＳ７０１に戻され、上記算出した時間経過後に給紙が行われる。定着モータの速度は、給紙後に、Ｓ７０４にて変更される。
【００３３】
以上述べたように、本実施例によれば、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの定着器の設定温度よりも高く、且つ、変更前のプリントモードの搬送速度が、変更後のプリントモードの搬送速度と異なる場合には、以下のように給紙タイミングが制御される。
即ち、定着器の温度が前記変更後のプリントモードの定着器の設定温度に達したタイミングで、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の用紙が前記定着器に到達するように、給紙タイミングが制御される。
そして、変更後のプリントモードでのプリントのための１枚目の用紙が給紙された後に、定着器における用紙の搬送速度が、変更前のプリントモードの搬送速度から変更後のプリントモードの搬送速度へ変更される。
それにより、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。具体的には、実施例１の効果を得ることができるほか、プリントモードの変更により搬送速度が変更される場合でも、確
実に定着性を確保し、より早くプリントを行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
２０２  プリント枚数カウント部
２０３  温度推移データ記憶部
２０４  温度推移データ選択部
２０５  搬送制御部
２０６  給紙タイミング算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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