(57)【要約】【課題】フィーダが刈取処理部に対して横一側に片寄せて配置される構成であり、昇降用アクチュエータの取り付け構成を改良することで、支持構造を複雑化させることなく、刈取搬送装置を安定した姿勢で昇降操作させることが可能となるコンバインを提供する。【解決手段】走行車体３の前部に、昇降用アクチュエータ５により駆動昇降自在に刈取搬送装置４が連結され、刈取搬送装置４が刈取処理部１１とフィーダ１２とを備えて構成され、刈取処理部１１の車体横幅方向の中央位置Ｃ１に対してフィーダ１２の車体横幅方向の中央位置Ｃ２が左方向に変位した状態で、刈取処理部１１がフィーダ１２に連結され、昇降用アクチュエータ５が、フィーダ１２における車体横幅方向での中央位置Ｃ２から右方向に変位した位置にてフィーダ１２の前部側箇所に接続されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の前部に、昇降用アクチュエータにより駆動昇降自在に刈取搬送装置が連結され、
前記刈取搬送装置が、所定の刈幅で穀稈を刈り取り且つ刈り取った作物を車体横幅方向中間部に横送り合流する刈取処理部と、その刈取処理部にて合流させられた作物を走行車体に備えられた脱穀装置に向けて後方搬送するフィーダとを備えて構成されているコンバインであって、
前記刈取処理部の車体横幅方向の中央位置に対して前記フィーダの車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における所定方向に変位した状態で、前記刈取処理部が前記フィーダに連結され、
前記昇降用アクチュエータが、前記フィーダにおける車体横幅方向での中央位置から車体横幅方向における前記所定方向の逆方向に変位した位置にて前記フィーダの前部側箇所に接続されているコンバイン。
【請求項２】
前記昇降用アクチュエータが、前記刈取処理部における車体横幅方向での略中央位置にて前記フィーダに接続されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記昇降用アクチュエータが、前記走行車体における車体横幅方向での略中央位置にて前記フィーダに接続されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行車体の車体横幅方向での中央位置に対して前記脱穀装置の車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における前記所定方向に変位した状態で、前記脱穀装置が前記走行車体に備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行車体が、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えて構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フィーダの前部下面側に車体横幅方向に沿って伸びる状態で支持部材が備えられ、
前記昇降用アクチュエータが前記支持部材に接続されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記昇降用アクチュエータが前記支持部材における後部側の縦面部に接続されている請求項６記載のコンバイン。
【請求項８】
前記支持部材が、前記フィーダにおける車体横幅方向の両端部よりも横幅方向外方側に延びる状態で設けられている請求項６又は７記載のコンバイン。
【請求項９】
前記刈取搬送装置が、前記刈取処理部の車体横幅方向両側部から車体前方に向けて延設した支持アームにて回動自在に支持される作物掻き込み用の回転リールを備えて構成され、
前記支持アームが前部側部分を後部側部分に対して下方に向けて屈曲させた形状に形成され、
前記回転リールが前記支持アームの前部側部分に支持されている請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記回転リールが前記支持アームに対して前後方向に位置変更自在に支持されている請求項９記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記回転リールが前記支持アームに対して下方に支持されている請求項９又は１０記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記昇降用アクチュエータが油圧シリンダである請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の前部に、昇降用アクチュエータにより駆動昇降自在に刈取搬送装置が連結され、前記刈取搬送装置が、所定の刈幅で作物を刈り取り且つ刈り取った作物を車体横幅方向中間部に横送り合流する刈取処理部と、その刈取処理部にて合流させられた作物を走行車体に備えられた脱穀装置に向けて後方搬送するフィーダとを備えて構成されているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインにおいて、従来では、脱穀装置が走行車体の横一側に片寄せて配置される状態で備えられ、走行車体の横他側にエンジン、搭乗運転部及び穀粒タンク等が配置される状態で備えられ、脱穀装置の配置状態に対応させて、刈取処理部の車体横幅方向の中央位置に対してフィーダの車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における所定方向に変位した状態、言い換えると、フィーダが刈取処理部に対して横一側に片寄せて配置される状態で刈取処理部に連結されていた。そして、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダが、走行車体の固定部とフィーダにおける搬送経路途中部の底部下面側とにわたって相対揺動自在に接続される構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。そして、特許文献１では記載されていないが、油圧シリンダはフィーダにおける搬送経路途中部の底部下面側であって且つフィーダの車体横幅方向中央位置付近に接続されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６６６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成は、フィーダが刈取処理部に対して横一側に片寄せて配置される構成とすることで、脱穀装置が走行車体の横一側に片寄せて配置され、エンジン等の他の装置が横他側に配置されるような場合であっても、フィーダによる脱穀装置に対する作物の搬送を良好に行えるようにしたものである。しかしながら、上記従来構成では、次のような不利な面があった。
【０００５】
すなわち、上記従来構成では、昇降用アクチュエータがフィーダにおける搬送経路途中部の底部下面側に接続されるものであるから、刈取搬送装置の重量がフィーダの底面部を介して油圧シリンダにて受止められるので、底面部に対してその下面と略直交する方向に荷重が掛かることになる。その結果、フィーダの底面部に応力が集中して、油圧シリンダとの連結箇所が下方側に撓み変形するおそれがある。
【０００６】
又、上記従来構成では、昇降用アクチュエータが、フィーダにおける車体横幅方向中央位置付近に接続されるものであるから、昇降用アクチュエータの接続箇所において、刈取処理部の荷重が左右でアンバランスになり偏荷重が掛かり、油圧シリンダの接続箇所において、左右傾斜方向に向けてフィーダが捻り変形するおそれがある。
【０００７】
そこで、このようなフィーダの底面部における撓み変形や捻り変形を防止するために、フィーダにおける昇降用アクチュエータが接続される箇所に強度の大きい大型の補強部材を備える必要がある等、支持構造が複雑化する不利があった。
【０００８】
本発明の目的は、フィーダが刈取処理部に対して横一側に片寄せて配置される構成でありながら、昇降用アクチュエータの取り付け構成を改良することで、支持構造を複雑化させることなく、刈取搬送装置を安定した姿勢で昇降操作させることが可能となるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るコンバインは、走行車体の前部に、昇降用アクチュエータにより駆動昇降自在に刈取搬送装置が連結され、前記刈取搬送装置が、所定の刈幅で作物を刈り取り且つ刈り取った作物を車体横幅方向中間部に横送り合流する刈取処理部と、その刈取処理部にて合流させられた作物を走行車体に備えられた脱穀装置に向けて後方搬送するフィーダとを備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、前記刈取処理部の車体横幅方向の中央位置に対して前記フィーダの車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における所定方向に変位した状態で、前記刈取処理部が前記フィーダに連結され、前記昇降用アクチュエータが、前記フィーダにおける車体横幅方向での中央位置から車体横幅方向における前記所定方向の逆方向に変位した位置にて前記フィーダの前部側箇所に接続されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、刈取処理部の車体横幅方向の中央位置に対してフィーダの車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における所定方向に変位した状態で、刈取処理部がフィーダに連結される。そして、昇降用アクチュエータが、フィーダにおける車体横幅方向での中央位置から車体横幅方向における所定方向の逆方向に変位した位置にてフィーダの前部側箇所に接続されることになる。
【００１１】
つまり、昇降用アクチュエータが、フィーダの車体横幅方向での中央位置から、刈取処理部に対するフィーダの片寄り方向とは反対方向に変位した位置にてフィーダに接続されるから、昇降用アクチュエータの接続箇所が刈取処理部の車体横幅方向の中央位置に近づいた位置になる。その結果、昇降用アクチュエータのフィーダとの接続箇所において、刈取処理部の荷重の左右のアンバランスを極力解消させた状態で受け止めることができ、フィーダの捻り変形を防止し易いものとなる。
【００１２】
しかも、フィーダの前部側箇所は、大型の装置である刈取処理部が接続される箇所であり、刈取処理部の荷重を支持しながら一体的に昇降させるために充分大きい支持強度を有する箇所である。そこで、この前部側箇所が本来有している支持強度を利用して、昇降用アクチュエータを接続することで、特別な補強部材を備えて支持構造を複雑化させることなく、撓み変形等の生じ難い状態で昇降用アクチュエータを接続させることができる。
【００１３】
従って、フィーダが刈取処理部に対して横一側に片寄せて配置される構成でありながら、昇降用アクチュエータの取り付け構成を改良することで、支持構造を複雑化させることなく、刈取搬送装置を安定した姿勢で昇降操作させることが可能となるコンバインを提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、前記昇降用アクチュエータが、前記刈取処理部における車体横幅方向での略中央位置にて前記フィーダに接続されている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、昇降用アクチュエータが、刈取処理部における車体横幅方向での略中央位置にてフィーダに接続されているから、昇降用アクチュエータのフィーダとの接続箇所において、刈取処理部の荷重を左右で略均等化させた状態で受け止めることができ、フィーダの捻り変形をより一層的確に防止することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、前記昇降用アクチュエータが、前記走行車体における車体横幅方向での略中央位置にて前記フィーダに接続されている点にある。
【００１７】
コンバインでは、刈取処理部の車体横幅方向での幅は走行車体の幅と略同じになるように設けられる場合が多く、この場合、フィーダが走行車体に対して横一側に片寄せて配置されることになるが、第３特徴構成によれば、昇降用アクチュエータが走行車体における車体横幅方向での略中央位置にてフィーダの前端部と走行車体側の固定部とにわたって接続されるので、走行車体における車体横幅方向での略中央位置にて刈取処理装置の重量を左右バランスのよい状態で受け止め支持することができる。
【００１８】
本発明の第４特徴構成は、前記走行車体の車体横幅方向での中央位置に対して前記脱穀装置の車体横幅方向の中央位置が車体横幅方向における前記所定方向に変位した状態で、前記脱穀装置が前記走行車体に備えられている点にある。
【００１９】
第４特徴構成によれば、脱穀装置が、車体横幅方向における所定方向、すなわち、刈取処理部に対してフィーダが変位している方向と同じ方向に変位した状態で走行車体に備えられる。つまり、脱穀装置が走行車体に対してフィーダの変位方向と同じ方向に変位しているから、フィーダの後方に脱穀装置が位置することになり、フィーダにより搬送される作物を脱穀装置に向けて良好に送り込むことができる。
【００２０】
本発明の第５特徴構成は、前記走行車体が、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えて構成される点にある。
【００２１】
第５特徴構成によれば、左右一対の前輪と左右一対の後輪とにより走行装置が構成され、前輪あるいは後輪を縦軸芯周りで揺動させて操向操作することにより小回り旋回させることが可能となり、作業地にて収穫作業を行なっているような場合に旋回走行を行い易いものになる。
【００２２】
本発明の第６特徴構成は、前記フィーダの前部下面側に車体横幅方向に沿って伸びる状態で支持部材が備えられ、前記昇降用アクチュエータが前記支持部材に接続されている点にある。
【００２３】
第６特徴構成によれば、昇降用アクチュエータが、フィーダの前部下面側に備えられた支持部材に接続される。フィーダの前部下面側に備えられる支持部材は、刈取処理部に対する接続箇所において接続用開口部を形成する状態でその接続用開口部の外周部を囲う周枠部を構成するために、車体横幅方向に沿って伸びる状態で設けられる剛性の大きく大きな支持強度を有する部材にて構成されるものであり、このような大きな支持強度を有する支持部材に昇降用アクチュエータが接続される。
【００２４】
従って、刈取処理部との接続のために大きな支持強度を有する支持部材を有効利用して、昇降用アクチュエータが大きな支持強度を有する支持部材に接続することになるので、撓み変形等のない状態で刈取搬送装置を安定した姿勢で昇降操作させることが可能となる。
【００２５】
本発明の第７特徴構成は、前記昇降用アクチュエータが前記支持部材における後部側の縦面部に接続されている点にある。
【００２６】
第７特徴構成によれば、刈取処理部及びフィーダの重量を大きな支持強度を有する支持部材の後部側の縦面部にて直接的に昇降用アクチュエータにて受け止めるので、撓み変形等のない状態で刈取搬送装置を安定した姿勢で昇降操作させることを一層的確に行えるものとなる。
【００２７】
本発明の第８特徴構成は、前記支持部材が、前記フィーダにおける車体横幅方向の両端部よりも横幅方向外方側に延びる状態で設けられている点にある。
【００２８】
第８特徴構成によれば、支持部材がフィーダにおける車体横幅方向の両端部よりも横幅方向外方側に延びる状態で設けられる。つまり、支持部材は、フィーダの刈取処理部との接続箇所に形成される接続用開口部の両側端部より横幅方向外方側に延びるので、接続用開口部の横幅をフィーダの作物搬送経路の左右幅と同じ横幅にすることができる。
【００２９】
このように、接続用開口部の横幅がフィーダの作物搬送経路の左右幅と同じ横幅になると、接続用開口部において段差が形成されることがなく、搬送される作物が引っ掛かり滞留することなく円滑に搬送させることができる。
【００３０】
本発明の第９特徴構成は、前記刈取搬送装置が、前記刈取処理部の車体横幅方向両側部から車体前方に向けて延設した支持アームにて回動自在に支持される作物掻き込み用の回転リールを備えて構成され、前記支持アームが前部側部分を後部側部分に対して下方に向けて屈曲させた形状に形成され、前記回転リールが前記支持アームの前部側部分に支持されている点にある。
【００３１】
第９特徴構成によれば、作物掻き込み用の回転リールを備えるので、刈取対象となる作物を後方側に掻き込むことにより良好な刈取作業を行える。
そして、回転リールを支持する支持アームが前部側部分を後部側部分に対して下方に向けて屈曲させた形状に形成されており、後部側部分に対して下方に向けて屈曲させた支持アームの前部側部分に回転リールが支持されるので、支持アームの後部側部分が刈取処理部等に接触することを回避しながら、回転リールをできるだけ低い位置に下げて倒伏している作物を有効に掻き込むことができる。
【００３２】
本発明の第１０特徴構成は、前記回転リールが前記支持アームに対して前後方向に位置変更自在に支持されている点にある。
【００３３】
第１０特徴構成によれば、回転リールの支持アームに対する支持位置を前後方向に位置変更させることができる。従って、例えば、植立している作物の状況に応じて、回転リールによる掻き込み作用位置を前後方向に沿って変更させることにより、作物に適した掻き込み作用位置にて掻き込み作業を行える。
【００３４】
本発明の第１１特徴構成は、前記回転リールが前記支持アームに対して下方に支持されている点にある。
【００３５】
第１１特徴構成によれば、回転リールが支持アームの下方に支持されるので、支持アームの後部側部分が刈取処理部等に接触することを回避しながら、回転リールをできるだけ低い位置に下げて倒伏している作物を有効に掻き込むことができる。
【００３６】
本発明の第１２特徴構成は、前記昇降用アクチュエータが油圧シリンダである点にある。
【００３７】
第１２特徴構成によれば、刈取搬送部が大型であっても、油圧シリンダによる大きな駆動力にて良好に且つ迅速に刈取処理装置を昇降操作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】走行車体の正面図である。
【図５】刈取ヘッド部の側面図である。
【図６】刈取搬送部の一部縦断側面図である。
【図７】刈取搬送部の一部横断平面図である。
【図８】回転リールの縦断正面図である。
【図９】回転リールの支持部の一部切欠側面図である。
【図１０】タイン取付け部の縦断側面図である。
【図１１】タイン取付け部の分解斜視図である。
【図１２】刈取昇降シリンダ連結部の底面図である。
【図１３】刈取昇降シリンダ連結部の分解斜視図である。
【図１４】刈取ヘッド部に対する伝動構造を示す背面図である。
【図１５】トルクリミッター配設部の縦断背面図である。
【図１６】第２中継軸上の伝動機構を示す縦断背面図である。
【図１７】入力軸上の伝動機構を示す縦断背面図である。
【図１８】刈刃用伝動機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインについて説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対の操向不能な前輪１と左右一対の操向操作可能な後輪２とを備えた走行車体３の前部に、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送装置としての刈取搬送部４が昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダからなる刈取昇降シリンダ５により横向き支点Ｘ１周りで駆動昇降自在に支持され、走行車体３には、前部側にキャビン６にて覆われた搭乗運転部７、刈取搬送部４にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置８、その脱穀装置８にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９、駆動用のエンジン１０等が備えられている。
【００４０】
次に、刈取搬送部４の構成について説明する。
刈取搬送部４は、所定の刈幅で植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取処理部としての刈取ヘッド部１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置８に向けて搬送するフィーダ１２とを備えて構成されている。
【００４１】
図３に示すように、刈取ヘッド部１１の車体横幅方向（左右方向）の中央位置Ｃ１に対してフィーダ１２の車体横幅方向の中央位置Ｃ２が車体横幅方向における所定方向の一例としての左方向に変位した状態で、刈取ヘッド部１１がフィーダ１２に連結されている。
【００４２】
図３に示すように、刈取ヘッド部１１は、刈取作物を受け止めて搬送する搬送デッキ１３、搬送デッキ１３の左右両側に位置する左右一対の側板１４、及び、フィーダ１２に対する連結用の開口１５が形成された後部側の背面部１６を取付け固定した枠組み構造の刈取部フレーム１７を備えて構成され、左右側板１４の前部に作物を刈取り対象と非刈取り対象とに分草する分草具１８が備えられている。
【００４３】
搬送デッキ１３の上方に近接させた状態で、刈り取った作物を刈幅方向中間部に横送りして寄せ集める横送りオーガ１９が、左右の側板１４に亘って架設される状態で備えられ、搬送デッキ１３の前端に沿って作物の株元を切断する刈刃２０が備えられている。又、横送りオーガ１９の前部上方箇所に、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール２１が備えられている。
【００４４】
図３、図６及び図７に示すように、横送りオーガ１９は、大径のオーガドラム２２の外周に、その回転に伴ってフィーダ１２の前端部に向けて、横幅方向中央側へ寄せ集めるように横送りする左右一対のスクリュー羽根２３が備えられるとともに、フィーダ１２の前端入口に臨む箇所にオーガドラム２２から出退する棒状の掻込み体２４が周方向の複数箇所に備えられている。
【００４５】
掻込み体２４は、オーガドラム２２の回転軸芯に対して偏芯した位置にて位置固定状態で支持される支持軸２４Ａに対してオーガドラム２２の回転に伴って回動自在に支持されており、オーガドラム２２の回転に伴ってオーガドラム２２の外周からの突出量が変化するように構成されている。
【００４６】
図３及び図５に示すように、刈刃２０は、バリカン型に構成され、固定刃２０Ａと可動刃２０Ｂとが上下に重ねる状態で備えられて可動刃２０Ｂを一定ピッチで横方向に往復スライド駆動することにより、植立している作物を切断することが可能に構成されている。
【００４７】
回転リール２１は、刈取部フレーム１７の基端側の上部から前方向きに延出している左右一対の支持アーム２５にて架設支持される状態で備えられている。
すなわち、図２、図３、図５及び図８に示すように、一対の支持アーム２５の先端部に回転自在に支持された駆動軸２６の左右端部に一体回転自在に側面視で五角形の左右一対のリールフレーム２７が備えられ、これらの左右一対のリールフレーム２７に亘って架設される状態で且つ五つの頂部に一本ずつ位置する状態でタイン支持部材２８が設けられ、各タイン支持部材２８には、その長手方向に沿って並べる状態で複数のタイン２９（掻込み爪）が取り付けられている。
【００４８】
図５及び図９に示すように、各リールフレーム２７は、中央部のリールフレーム本体２７Ａと、そのリールフレーム本体２７Ａに備えた板金製の五本のアーム２７Ｂと、各アーム２７Ｂの先端部に設けた五つの樹脂製のブロック体２７Ｃと、前記五つのブロック体２７Ｃにわたって巻回されてブロック体２７Ｃとの共締めボルトでアームに連結された環状の帯板２７Ｄとを備えて構成されている。各ブロック体２７Ｃは、タイン支持部材２８を回転自在に取り付ける取り付け部を構成している。環状の帯板２８Ｄは、各アーム２７Ｂの部位で分割された分割帯板材によって構成されている。
【００４９】
そして、各タイン支持部材２８に取り付けられるタイン２９が、回転リール２１の回転にかかわらずタイン支持部材２８から下方向きに延出した姿勢を保持するように、その姿勢を保持するための周知構成の姿勢保持機構３０が備えられている。
【００５０】
図５に示すように、姿勢保持機構３０は、回転リール２１の一方の横外側に設けた機体側面視で五角形の補助回転体３１を備え、回転リール２１の回転に伴い、補助回転体３１を回転リール２１からリンク３２を介して伝達される駆動力によって回転リール２１の回転軸芯Ｐ１とは異なる軸芯Ｐ２周りに回転させるように構成されている。そして、各タイン支持部材２８が、リンク３２と一体回動する状態でリールフレーム２７に対して相対回動自在に支持され、各タイン支持部材２８のタイン２９を、回転リール２１の回転にかかわらずタイン支持部材２８から下方向きに延出した姿勢を保持するよう構成されている。
【００５１】
図５に示すように、一対の支持アーム２５夫々と刈取部フレーム１７とにわたって夫々油圧シリンダ３３が連結され、それら一対の油圧シリンダ３３によって、一対の支持アーム２５がその後部基端側の軸芯Ｐ３周りに刈取部フレーム１７に対して上下に揺動操作されることにより、回転リール２１が昇降自在に支持される構成となっている。
つまり、図１４に示すように、一対の支持アーム２５の基端側が連結される支点軸３４が、刈取部フレーム１７に対して横軸芯Ｐ３周りで回動自在にブラケット３５にて支持されている。
【００５２】
左右一対の支持アーム２５が下降操作されて回転リール２１の下端側が地面の近くに位置すると、回転リール２１が低位置側の下降作業状態になる。この状態で、駆動軸２６の回転によって回転リール２１が横軸芯Ｐ１周りで回転すると、各タイン２９は姿勢保持機構３０の作用によってタイン支持部材２８から下方向きに延出した姿勢を保持した状態で回転し、作物に係止しながら刈刃に向けて掻き込み供給することになる。
【００５３】
前記タイン支持部材２８は、図８、図１０及び図１１に示すように、金属パイプ材にて構成されており、このタイン支持部材２８にタイン２９をボルト３６で締め付け固定する構成となっているが、締め付け箇所において、タイン支持部材２８のタイン取付け箇所を円筒形状ではなく扁平な形状の取付け面３７として形成してあり、この取付け面３７にタイン２９の被取付け部２９Ａを当て付けた状態でボルト止めする構成としている。尚、タイン２９は掻き込み作用部２９Ｂと被取付け部２９Ａとが金属バネ材にて一体的に形成される構成となっている。
【００５４】
図１、図２及び図５に示すように、支持アーム２５が後部側部分２５Ａに対して前部側部分２５Ｂを下方に向けて屈曲させた側面視で略く字状に形成されており、回転リール２１が支持アーム２５の前部側部分２５Ｂに支持される構成となっている。このようにして、支持アーム２５と刈取部フレーム１７とが干渉することを避けながら、回転リール２１をできるだけ低い位置にまで下げて倒伏している作物の掻き込みを有効に行うことができる。
【００５５】
回転リール２１は、支持アーム２５に対して前後方向に取り付け位置を変更調整することが可能な構成となっている。すなわち、図９に示すように、回転リール２１の駆動軸２６を回転自在に支持する軸受部３８が支持アーム２５に対して前後方向にスライド自在に支持されるとともに、この軸受部３８と支持アーム２５とにわたって貫通する状態で連結具３９を差しこみ可能な構成となっており、この連結具３９により軸受部３８の前後方向の位置を固定することができるように構成されている。
【００５６】
連結具３９を差しこみ可能な支持アーム２５側の挿通孔４０を、前後方向に位置を異ならせた状態で複数箇所（具体的には３箇所）に形成してあり、軸受部３８の前後位置を異ならせて、連結具３９をいずれかの挿通孔４０に差し換えることにより、回転リール２１の支持アーム２５に対する前後方向の取り付け位置を変更調節することが可能に構成されている。尚、連結具３９は抜止めピン４１にて抜け外れを防止するようになっている。
【００５７】
図６及び図７に示すように、フィーダ１２は、角筒状に形成された搬送ケース４２の内部に係止搬送式の搬送コンベア４３を装備して構成されている。搬送コンベア４３は、横軸芯周りで回動自在に支持された駆動スプロケット（図示せず）と従動輪体４５とにわたって縦回し巻回された左右一対の無端回動チェーン４６が備えられ、それら左右一対の無端回動チェーン４６に亘って搬送バー４７を所定ピッチで横架連結して構成されており、一対の無端回動チェーン４６が駆動回動されることにより、刈取ヘッド部１１にて横送りされた作物が搬送ケース４２内において搬送バー４７にて掻き上げ搬送されて脱穀装置８に投入すべく搬送するように構成されている。
【００５８】
図３に示すように、刈取昇降シリンダ５が、フィーダ１２における車体横幅方向での中央位置から右方向（車体横幅方向における所定方向の逆方向の一例）に変位した位置にてフィーダ１２の前部側箇所に接続されている。
【００５９】
又、刈取昇降シリンダ５は、刈取ヘッド部１１における車体横幅方向での略中央位置にてフィーダ１２に接続されている。そして、図３に示すように、刈取ヘッド部１１の横幅は走行車体３における車体横幅と略同じであり、しかも、刈取ヘッド部１１の横幅方向両端部の位置は、正面視で走行車体３の横幅方向両端部の位置と略同じ位置になるように構成されている。
【００６０】
従って、刈取ヘッド部１１における車体横幅方向での中央位置Ｃ１は、走行車体３における車体横幅方向での中央位置Ｃ３と略同じ位置になるので、刈取昇降シリンダ５は、走行車体３における車体横幅方向での略中央位置にてフィーダ１２の前端部に接続される構成となっている。
【００６１】
図１に示すように、刈取昇降シリンダ５の後側端部は、車体フレームＦの前端部に枢支連結されており、刈取昇降シリンダ５の前側端部は、フィーダ１２の前部下面側に車体横幅方向に沿って延びる状態で備えられた角筒状の支持部材４８における後部側の縦面部４８Ａに接続されている。
【００６２】
図６、図１２及び図１３に示すように、フィーダ１２における搬送ケース４２の前端部には、刈取ヘッド部１１との接続用開口部４９を構成する矩形状の連結用周枠部５０が構成されており、この連結用周枠部５０の下辺枠部を構成する下側フレーム部５１が、帯板材を側面視で略くの字形に屈曲して形成したフレーム本体５２と、このフレーム本体５２にて略くの字形に囲まれた領域に横幅方向に間隔をあけて固定連結された縦板状の複数の補強リブ５３と、角筒状の支持部材４８とを備えて構成されている。
【００６３】
図１２に示すように、下側フレーム部５１を含む矩形状の連結用周枠部５０は、フィーダ１２における搬送ケース４２の車体横幅方向の両端部よりも車体横幅方向外方側に延びる状態で形成されており、搬送ケース４２と刈取ヘッド部１１との接続箇所において形成される接続用開口部４９を、搬送ケース４２の内周面にて形成される作物搬送経路と略同じ形状にすることができ、図６に示すように、刈取ヘッド部１１との接続箇所にて段差が形成されることがなく滑らかな搬送経路を形成することができるように構成されている。
【００６４】
図１２及び図１３に示すように、複数の補強リブ５３の後端側に連結固定される状態で角筒状の支持部材４８が設けられている。この支持部材４８は、フレーム本体５２と同じように、フィーダ１２における搬送ケース４２の車体横幅方向の両端部よりも車体横幅方向外方側に延びる状態で形成されており、複数の補強リブ５３の後側の端縁に連結固定されるとともに、搬送ケース４２の左右側壁４２Ａの外面側に連結固定された側面視略Ｌ字形の保持部材５４におけるＬ字形に形成された端縁に連結固定されて支持されている。
【００６５】
そして、刈取昇降シリンダ５の前側端部が、支持部材４８における後部側の縦面部４８Ａに接続されている。
説明を加えると、フィーダ１２の横幅方向中央位置よりも右側に寄った箇所において、支持部材４８に補強板５５を介して略Ｕ字形の連結用ブラケット５６が固定されており、この連結用ブラケット５６の間に刈取昇降シリンダ５のシリンダヘッド５Ａが入り込んだ状態で連結用ブラケット５６とシリンダヘッド５Ａとに亘って挿通する状態で外れ止めピン５７を装着するように構成されている。
【００６６】
補強板５５は、支持部材４８における後部側の縦面部４８Ａ、支持部材４８における下面部４８Ｂ、及び、搬送ケース４２の底面部４２Ｂの夫々に沿うように屈曲形成されており、それらに連結固定される状態で取付けられており、この補強板５５における後部側の縦面部４８Ａに固定される箇所に連結用ブラケット５６が固定されている。又、外れ止めピン５７には、固定用の止め板５９が連設されており、補強板５５における下面部４８Ｂに固定される箇所に、この止め板５９をネジ止めすることにより、外れ止めピン５７が抜け落ちることがないように構成されている。
【００６７】
このようにフィーダ１２を刈取ヘッド部１１に接続するために備えられる連結用周枠部５０において、大きい支持強度を有する状態で角筒状の支持部材４８を備えるようにして、この支持部材４８にて刈取昇降シリンダ５の前側端部が接続される構成としているから、刈取昇降シリンダ５との接続箇所に集中的に刈取ヘッド部１１やフィーダ１２の重量がかかっても、変形等の生じない状態で強固に受け止め支持することができる。
【００６８】
図３に示すように、走行車体３の車体横幅方向での中央位置Ｃ３に対して脱穀装置８の車体横幅方向の中央位置Ｃ４が左側（車体横幅方向における所定方向に相当）に変位した状態で、脱穀装置８が走行車体３に備えられている。具体的には、脱穀装置８の車体横幅方向の中央位置Ｃ４が、フィーダ１２の車体横幅方向の中央位置Ｃ２と略同じ位置になる状態で、脱穀装置８とフィーダ１２とが備えられている。
【００６９】
このように脱穀装置８が走行車体３に対して左側に位置が変位した状態で備えられるので、走行車体３に対して左側に位置が変位しているフィーダ１２により脱穀装置８における扱室（図示せず）に対する横幅方向中央部付近に供給するので滞留等が生じない良好な状態で脱穀処理を行うことができる。
【００７０】
次に、刈取搬送部４に対する伝動構造について説明する。
走行車体３側からエンジン１０の動力がフィーダ１２の横一側に沿って張設された入力用伝動チェーン（図示せず）を介して、刈取ヘッド部１１におけるフィーダ１２の右側に位置する後側壁６２に沿って備えられる入力軸６３に動力が供給されている。
【００７１】
そして、図５及び図１４に示すように、入力軸６３から、動力がオーガ用伝動機構６４、刈刃用伝動機構６５、及び、リール用伝動機構６６夫々を介して、横送りオーガ１９、刈刃２０、及び、回転リール２１に供給されるように伝動系が構成されている。図１４に示すように、入力軸６３は、後側壁６２に沿って車体横幅方向に沿って延び、右側の側板１４よりも横外方に突出する状態で軸受部材６７にて回動自在に支持されている。
【００７２】
オーガ用伝動機構６４は、図５、図１４及び図１５に示すように、入力軸６３の軸受部材６７よりも外方側に備えられた駆動スプロケット６８と、横送りオーガ１９におけるオーガドラム２２と一体回動する駆動軸６９に備えられた従動スプロケット７０とに亘って、オーガ駆動用の無端回動チェーン７１が巻回されて構成されている。そして、このオーガ用伝動機構６４には、設定値以上のトルクが掛かると相対回動を許容するトルクリミッター７２が備えられている。
【００７３】
図１５に示すように、トルクリミッター７２は、横送りオーガ１９の駆動軸６９に対して従動スプロケット７０が相対回動自在に外嵌され、この従動スプロケット７０と駆動軸６９と一体回動する連動部材７３との間に軸芯方向に沿って咬み合う咬合い部７４が形成され、それらが咬み合う方向に従動スプロケット７０を押圧付勢するバネ７５を備えて構成されている。
【００７４】
このトルクリミッター７２は、横送りオーガ１９にて作物が詰まる等により横送りオーガ１９の回転が阻害され、駆動軸６９に設定値以上のトルクが掛かると、バネ７５の付勢力に抗して咬合い部７４が空回りして、相対回動を許容する構成となっている。
【００７５】
図１７に示すように、刈刃用伝動機構６５が、入力軸６３における横軸芯周りでの回転運動を、車体前後方向に沿う軸芯を有する前後向き回動軸７６の往復回動運動に変換する回転状態変換部７７を備えるとともに、前後向き回動軸７６の往復回動運動にて刈刃２０を駆動するように構成されている。
【００７６】
すなわち、入力軸６３の右端近傍に回転状態変換部７７が備えられており、この回転状態変換部７７は、入力軸６３に連結した傾斜ヘッド７８に傾斜軸心ｄ周りに回動可能に傾斜ボス７９が遊転自在に外嵌装着され、この傾斜ボス７９の外周対角位置に備えられた一対の支点ピン８０にヨーク８１を介して前後向き回動軸７６を連結して構成されている。
【００７７】
そして、入力軸６３が横向き軸心周りに回転することで傾斜ボス７９の傾斜軸心ｄが正逆に首振り作動され、傾斜ボス７９に支点ピン８０およびヨーク８１を介して連動連結された前後向き回動軸７６を所定角度で往復回動するようになっている。
【００７８】
図１８に示すように、前後向き回動軸７６は右側の側板１４の外側面に沿って前方下方に延出されており、前後向き回動軸７６の前端に連結した揺動アーム８２と刈刃２０における可動刃２０Ｂとが中継リンク８３を介して連動連結され、前後向き回動軸７６の往復回動によって可動刃２０Ｂが一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。
このように、回転状態変換部７７、前後向き回動軸７６、揺動アーム８２、中継リンク８３等により、刈刃用伝動機構６５が構成されている。
【００７９】
次に、リール用伝動機構６６について説明する。
図５及び図１４に示すように、車体横幅方向に沿う状態で入力軸６３よりも上方側に位置する状態で第１中継軸８４が備えられ、さらに、車体横幅方向に沿う状態で第１中継軸８４よりも上方側に位置する状態で第２中継軸８５が備えられている。
【００８０】
第１中継軸８４は、右側の側板１４の後側部に固定された支持部材８６にて固定支持される軸受部材８７により横向き回動軸芯Ｐ３周りで回転自在に支持され、入力軸６３における軸受部材６７よりも内方側に備えられた駆動スプロケット８８と、第１中継軸８４の軸受部材８７よりも内方側箇所に備えられた従動スプロケット８９とにわたって、第１のリール用無端回動チェーン９０が巻回されている。
【００８１】
図１６に示すように、第２中継軸８５は、支持アーム２５が連結される支点軸３４に同一軸芯上に回動自在に備えられ、第１中継軸８４の軸受部材８７よりも外方側箇所に備えられた駆動スプロケット９１と、第２中継軸８５に備えられた従動スプロケット９２とにわたって、第２のリール用無端回動チェーン９３が巻回されている。
【００８２】
第１のリール用無端回動チェーン９０及び第２のリール用無端回動チェーン９３は、夫々、従動スプロケット８９，９２が駆動スプロケット８８，９１よりも大径となっており、回転数を減速させる状態で動力を伝達する構成となっている。
【００８３】
第２中継軸８５と回転リール２１の駆動軸２６とにわたってベルト無段変速装置９４が備えられている。
図５に示すように、第２中継軸８５に備えられた駆動側プーリ９５と駆動軸２６に備えられた従動側プーリ９６とに亘って変速用の伝動ベルト９７が巻回され、駆動側プーリ９５が、割りプーリ式に構成されている。すなわち、図１６に示すように、第２中継軸８５と一体回動自在に且つ回転軸芯方向にスライド自在な可動プーリ体９５ａが備えられ、この可動プーリ体９５ａの位置を変更することにより伝動比率（変速比）を変更させることが可能なベルト無段変速装置９４が構成されている。従動側プーリ９６はベルト巻回径が一定の固定プーリにて構成されている。
【００８４】
説明を加えると、可動プーリ体９５ａに対して軸芯方向の端部位置を規制する位置規制部材９８が備えられ、この位置規制部材９８と支点軸３４の端部とにわたり螺合する調節ネジ９９が設けられ、この調節ネジ９９を外方から手動で回動操作自在な変速用操作アーム１００が設けられている。変速用操作アーム１００を手動操作して調節ネジ９９を回動させて可動プーリ体９５ａの位置を軸芯方向に変更することにより、伝動比率（変速比）を変更させることができる。
【００８５】
図５に示すように、変速用の伝動ベルト９７に対する案内ローラが２つ備えられており、一方の案内ローラ１０１は位置固定状態でブラケット１０２に支持され、他方の案内ローラ１０３がブラケット１０２にて揺動自在に支持された揺動アーム１０４の揺動端側に支持されるとともに、引張りバネ１０５のバネ力により、変速用の伝動ベルト９７に緊張力を付与するように構成されている。従って、他方の案内ローラ１０３が変速用の伝動ベルト９７に対して緊張力を付与するテンションローラとして機能するように構成されている。
【００８６】
他方の案内ローラ１０３は、回転リール２１の車体前後方向での位置変更並びにベルト無段変速装置９４の変速操作を許容する状態で位置変更自在に設けられている。すなわち、他方の案内ローラ１０３の調節範囲は、ベルト無段変速装置９４により変更調節されるのに伴う変速用の伝動ベルト９７の伸縮量、及び、回転リール２１の支持アーム２５に対する前後方向の取り付け位置が変更調節されるのに伴う変速用の伝動ベルト９７の伸縮量を吸収することが可能な調節範囲に設定されている。
【００８７】
上記した伝動構造においては、図１４に示すように、刈刃用伝動機構６５及びオーガ用伝動機構６４が、ベルト無段変速装置９４の車体横幅方向での外端位置、具体的には変速用操作アーム１００の外端位置よりも車体横幅方向内方側に位置する状態で配備されている。又、図１４及び図１５に示すように、オーガ用伝動機構６４におけるトルクリミッター７２が、刈刃用伝動機構６５における前後向き回動軸７６の車体横幅方向内方側に位置する状態で設けられている。
【００８８】
又、上記したような刈取ヘッド部１１の横一側箇所に備えられる伝動機構、すなわち、刈刃用伝動機構６５、オーガ用伝動機構６４、及び、リール用伝動機構６６における下側の部分の横側外方箇所を下部側カバー体１０６によって覆うように構成され、リール用伝動機構６６における上側に位置するベルト無段変速装置９４の横側外方箇所を上部側カバー体１０７によって覆うように構成されている。
【００８９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、回転リール２１を支持する支持アーム２５が前部側部分２５Ｂを後部側部分２５Ａに対して下方に向けて屈曲させた側面視で略への字状に形成したが、例えば、前部側部分２５Ｂを後部側部分２５Ａに対して下方に向けて屈曲するように円弧状に形成されるものでもよい。
【００９０】
（２）上記実施形態では、回転リール２１が支持アーム２５に対して下方に支持される構成としたが、回転リール２１が支持アーム２５に対して上方側に支持される構成としてもよい。
【００９１】
（３）上記実施形態では、左右一対の走行装置として、左右一対の前輪１と左右一対の後輪２とが備えられる構成としたが、このような構成に代えて、左右一対のクローラ式の走行装置を備える構成としてもよい。
【００９２】
（４）上記実施形態では、昇降用アクチュエータ５として油圧シリンダを用いたが、電動シリンダ等の他の形式のアクチュエータでもよい。
【００９３】
（５）上記実施形態では、普通形コンバインに適用したものと示したが、自脱型コンバインに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、走行車体の前部に昇降用アクチュエータにより駆動昇降自在に刈取搬送装置が連結されたコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１        前輪
２        後輪
３        走行車体
４        刈取搬送装置
５        昇降用アクチュエータ
８        脱穀装置
１１      刈取処理部
１２      フィーダ
２１      回転リール
２５      支持アーム
２５Ａ    後部側部分
２５Ｂ    前部側部分
４８      支持部材
４８Ａ    縦面部
Ｃ１      刈取処理部の車体横幅方向の中央位置
Ｃ２      フィーダの車体横幅方向の中央位置
Ｃ３      走行車体における車体横幅方向の中央位置
Ｃ４      脱穀装置の車体横幅方向の中央位置
【図１】
2013183679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2013183679.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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