(57)【要約】      （修正有）【課題】振動によって予備苗載置機構が重複状態から展開状態へと切り換わらないようにする。【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部と、走行車体に固定された支持部材と、支持部材に連結され予備苗を載置する予備苗載置機構とを備える。予備苗載置機構は、上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能な複数の予備苗載台４７、４８と、各予備苗載台を保持する複数の保持フレーム５１、５２と、それらの保持フレームに回動可能に取り付けられ、予備苗載台の展開状態において前後方向に配列する複数のリンクアーム５３、５４と、予備苗載台の展開状態において最も前側に位置するリンクアーム５３を、予備苗載台が重複状態のときの位置で保持することにより、可動式の予備苗載台４７が、重複状態から展開状態へと移動することを防止する状態保持機構５９、６０とを有する。【選択図】図３
2013102735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（９）に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（１５）と、
前記走行車体（９）に固定された支持部材（４４）と、
前記支持部材（４４）に連結され、予備苗を載置する予備苗載置機構（４６）とを備え、
前記予備苗載置機構（４６）は、
上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能な、少なくとも１つが可動式である複数の予備苗載台（４７、４８）と、
前記各予備苗載台（４７、４８）を保持する複数の保持フレーム（５１、５２）と、
前記複数の保持フレーム（５１、５２）に回動可能に取り付けられ、前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態において前後方向に配列する複数のリンクアーム（５３、５４）と、
前記複数のリンクアーム（５３、５４）のうち、前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態において最も前側に位置するリンクアーム（５３）を、前記予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときの位置で保持することにより、前記可動式の予備苗載台（４７）が、前記重複状態から前記展開状態へと移動することを防止する状態保持機構（５９、６０）とを有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記状態保持機構（５９、６０）は第１係止具（５９）および第２係止具（６０）で構成し、
前記第１係止具（５９）が、前記保持フレーム（５２）に設けられており、
前記第２係止具（６０）が、前記最も前側に位置するリンクアーム（５３）に設けられており、
前記予備苗載台（４７、４８）の重複状態において、前記第１係止具（５９）と前記第２係止具（６０）とが互いに係止し合うことにより、前記最も前側に位置するリンクアーム（５３）を保持して前方へ回動することを規制することを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記予備苗載置機構（４６）は、
前記複数のリンクアーム（５３、５４）のうちいずれかの前記リンクアーム（５４）が連結する前記保持フレーム（５２）の連結位置の近傍の前記保持フレーム部分に固定され、前記予備苗載台（４７、４８）が重複状態となっているときに前記連結したリンクアーム（５４）を支える機構であって、前記連結したリンクアーム（５４）を支える位置が調節可能になっているリンク支持機構（６５）を有する、請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記複数のリンクアーム（５３、５４）は、同一のＶ字形状であり、
前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態では、前記各リンクアーム（５３、５４）の一方の直線部分同士が、側面視で一直線状に位置することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記支持部材（４４）の上部は、上面が水平な受け台（６８）で構成され、
前記予備苗載置機構（４６）の底部は、下面が前記受け台（６８）を覆う大きさの円形である回動部材（６１）で構成され、
前記回動部材（６１）は、前記円形の下面が前記受け台（６８）の上面に接触しながら、前記受け台（６８）上を前記円形の中心を軸として回動可能に、前記受け台（６８）に連結されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗載置機構を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予備苗載置機構を備えた苗移植機として、例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られている。
【０００３】
図１７は、特許文献１における、予備苗載置機構１０２が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図１８は、予備苗載置機構１０２が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。
【０００４】
図１７および図１８に示すように、前輪１１２および後輪１１３で支持された機体に運転部１０１が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダーおよび昇降リンク機構を介して苗植付装置１００が昇降駆動自在に支持されている。
【０００５】
運転部１０１におけるフロア１０７の後部には運転座席１０５が備えられている。エンジンを覆うボンネット１０６がフロア１０７の前方に備えられており、このボンネット１０６の上部に、前輪１１２を操向操作する操縦ハンドル１０４が備えられている。ボンネット１０６の右および左の横側部には、フロア１０７につながる右および左のステップ１０９が備えられており、フロア１０７およびステップ１０９の両横外側には、右および左の補助ステップ１０８が備えられている。
【０００６】
さらに、図１７および図１８に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム１１１が延出されており、このエンジンフレーム１１１に、予備苗載置機構１０２を支持する左右の支持フレーム１１０が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム１１０が装備されていることになる。
【０００７】
支持フレーム１１０の横外側には、３段の予備苗載台１０３（上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部および左側部に予備苗載置機構１０２が配設されている。
【０００８】
この予備苗載置機構１０２は、３つの予備苗載台１０３が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図１７）と、３つの予備苗載台１０３が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図１８）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載台１０３のうちの上段の予備苗載台を１０３ｕと表示し、中段の予備苗載台を１０３ｍと表示し、下段の予備苗載台を１０３ｄと表示する。
【０００９】
図１７に示すように、３つの予備苗載台、すなわち上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄのそれぞれに回動自在に取り付けられた第１の連係リンク１１４によって、３つの予備苗載台１０３（上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄ）が連結されている。また、上段の予備苗載台１０３ｕと中段の予備苗載台１０３ｍとは、第２の連係リンク１１５によっても連結されており、中段の予備苗載台１０３ｍと下段の予備苗載台１０３ｄとは、第３の連係リンク１１６によっても連結されている。
【００１０】
このような構成により、予備苗載置機構１０２の３つの予備苗載台１０３（上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄ）は、中段の予備苗載台１０３ｍの第１の連係リンク１１４との連結部分を中心に回動自在となっている。
【００１１】
作業者が、上段の予備苗載台１０３ｕに取り付けられた操作具を持ってＬ方向へ回動させることにより、３つの予備苗載台１０３（上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄ）を、図１７に示す重複状態から図１８に示す展開状態へと切り換えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗載置機構１０２を重複状態として起伏の大きな道を走行した際に、振動や機体の傾斜等によって予備苗載置機構１０２が重複状態から展開状態へと切り換わってしまう場合があった。
【００１４】
予備苗載置機構１０２を重複状態から展開状態へと切り換える際には、図１７のＬ方向に示すように、上段の予備苗載台１０３ｕを少し上に持ち上げながら前方へ移動させるようにして回動させるため、重複状態にして多少の起伏のある道を走行しても展開状態へは切り換わらないが、大きな起伏のある部分を走行する際には大きな振動が生じ、その振動によって上段の予備苗載台１０３ｕが大きく持ち上げられると、予備苗載置機構１０２が重複状態から展開状態へと切り換わってしまうことがある。
【００１５】
このような振動によって重複状態から展開状態へと切り換わってしまう場合、このときに各予備苗載台１０３（上段の予備苗載台１０３ｕ、中段の予備苗載台１０３ｍ、下段の予備苗載台１０３ｄ）へかかる衝撃は大きく、特に上段の予備苗載台１０３ｕに載置していた苗が落下し易い。
【００１６】
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、起伏の大きな道の走行時においても、振動によって予備苗載置機構が重複状態から展開状態へと切り換わらない苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００１８】
第１の本発明は、
走行車体（９）に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（１５）と、
前記走行車体（９）に固定された支持部材（４４）と、
前記支持部材（４４）に連結され、予備苗を載置する予備苗載置機構（４６）とを備え、
前記予備苗載置機構（４６）は、
上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能な、少なくとも１つが可動式である複数の予備苗載台（４７、４８）と、
前記各予備苗載台（４７、４８）を保持する複数の保持フレーム（５１、５２）と、
前記複数の保持フレーム（５１、５２）に回動可能に取り付けられ、前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態において前後方向に配列する複数のリンクアーム（５３、５４）と、
前記複数のリンクアーム（５３、５４）のうち、前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態において最も前側に位置するリンクアーム（５３）を、前記予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときの位置で保持することにより、前記可動式の予備苗載台（４７）が、前記重複状態から前記展開状態へと移動することを防止する状態保持機構（５９、６０）とを有することを特徴とする苗移植機である。
【００１９】
また、第２の本発明は、
前記状態保持機構（５９、６０）は第１係止具（５９）および第２係止具（６０）で構成し、
前記第１係止具（５９）が、前記保持フレーム（５２）に設けられており、
前記第２係止具（６０）が、前記最も前側に位置するリンクアーム（５３）に設けられており、
前記予備苗載台（４７、４８）の重複状態において、前記第１係止具（５９）と前記第２係止具（６０）とが互いに係止し合うことにより、前記最も前側に位置するリンクアーム（５３）を保持して前方へ回動することを規制することを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２０】
また、第３の本発明は、
前記予備苗載置機構（４６）は、
前記複数のリンクアーム（５３、５４）のうちいずれかの前記リンクアーム（５４）が連結する前記保持フレーム（５２）の連結位置の近傍の前記保持フレーム部分に固定され、前記予備苗載台（４７、４８）が重複状態となっているときに前記連結したリンクアーム（５４）を支える機構であって、前記連結したリンクアーム（５４）を支える位置が調節可能になっているリンク支持機構（６５）を有する、第１または第２の本発明の苗移植機である。
【００２１】
また、第４の本発明は、
前記複数のリンクアーム（５３、５４）は、同一のＶ字形状であり、
前記予備苗載台（４７、４８）の展開状態では、前記各リンクアーム（５３、５４）の一方の直線部分同士が、側面視で一直線状に位置することを特徴とする、第１から第３のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００２２】
また、第５の本発明は、
前記支持部材（４４）の上部は、上面が水平な受け台（６８）で構成され、
前記予備苗載置機構（４６）の底部は、下面が前記受け台（６８）を覆う大きさの円形である回動部材（６１）で構成され、
前記回動部材（６１）は、前記円形の下面が前記受け台（６８）の上面に接触しながら、前記受け台（６８）上を前記円形の中心を軸として回動可能に、前記受け台（６８）に連結されていることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００２３】
第１の本発明によって、予備苗載置機構（４６）に状態保持機構（５９、６０）を設けたことにより、圃場の凹凸や機体の傾斜等で機体が振動してもリンク機構（５３、５４）が回動することを防止できるので、上段側に載置した苗が落下することが防止され、苗が傷つかず、生育が良好となる。
【００２４】
また、状態保持機構（５９、６０）でリンク機構（５３、５４）の回動を停止させることにより、走行車体（９）の前側から作業者が乗り込む際に予備苗載置機構（４６）を手摺りとして使うことができるので、作業者が機体に乗り降りする際の安全性が向上する。
【００２５】
また、状態保持機構（５９、６０）で前側のリンクアームの回動を規制する構成としたことにより、走行車体（９）の前側から作業者が乗り込む際に機体の外から操作することができるので、状態保持機構（５９、６０）の操作が簡潔になり、作業能率が向上する。
【００２６】
また、リンク機構（５３、５４）を手動操作するとき以外に、リンク機構（５３、５４）が回動する際に生じる音の発生を防止できるので、作業者が不快感を覚えず、能率的に作業が行える。
【００２７】
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、状態保持機構（５９、６０）を、第１係止具（５９）および第２係止具（６０）により構成し、第１係止具（５９）を受ける第２係止具（６０）を前側のリンクアーム（５３）の下端部に設けたことにより、第２係止具（６０）を第１係止具（５９）に係合させると前側のリンクアーム（５３）の回動を規制することができるので、誤操作や機体の振動により前後のリンクアーム（５３、５４）が回動することが防止され、苗の落下が防止されると共に、異音の発生が防止される。
【００２８】
また、状態保持機構（５９、６０）で前側のリンクアーム（５３）の回動を規制する構成としたことにより、走行車体（９）の前側から作業者が乗り込む際に機体の外から操作することができるので、状態保持装置の操作が簡潔になり、作業能率が向上する。
【００２９】
第３の本発明によって、第１または第２の本発明の効果に加えて、リンク支持機構（６５）を上下動させ、後側のリンクアーム（５４）の支持位置を変更することにより、リンク機構（５３、５４）の回動量を変更して予備苗載置機構（４６）の上下高さを変更することができるので、苗移植機（８）を収容する際、上段の予備苗載せ部材（４７、５１）を外さなくても上下高さが低くなるため、収納や搬送の際の作業能率が向上する。
【００３０】
また、作業時には上下の予備苗載せ部材（４７、４８）の間隔を広げることができるので、積載した苗を傷付けることがなく、苗の生育が安定して作物の品質が向上すると共に、作業者が苗を取り出しやすくなるため、作業能率が向上する。
【００３１】
第４の本発明によって、第１から第３のいずれかの本発明の効果に加えて、前後のリンクアーム（５３、５４）を逆Ｖ字としたことにより、重複状態としたときに予備苗載置機構（４６）の前後側方に空間部が生じるので、作業者は前側の空間部から苗を積み込みやすく、また後側の空間部から積載した苗を取り出しやすくなるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、展開状態としたとき、前後のリンクアーム（５３、５４）が下側のリンクアーム（５３）よりも下方に突出しない構成となるので、予備苗載置機構（４６）の作業状態を切り換えても上下高さが変わることが防止され、予備苗載置機構（４６）が何かに接触して破損することが防止される。
【００３３】
また、前後のリンクアーム（５３、５４）を同一形状としたことにより、製造にかかるコストが低減され、コストダウンが図られる。
【００３４】
第５の本発明によって、第１から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、回動操作機構の支持プレート（６１）を、予備苗載置機構（４６）の回動角度にかかわらず支持可能な円板状としたことにより、この支持プレート（６１）が常に予備苗載置機構（４６）を下方から支持する構成となるため、予備苗載置機構（４６）が苗の重量で撓むことが防止でき、苗の積み込みやすさが向上すると共に、苗が予備苗載置機構（４６）から滑り落ちることが防止される。
【００３５】
また、撓みが防止されることにより、予備苗載置機構（４６）の耐久性が向上する。
【００３６】
また、予備苗載置機構（４６）を回動操作しても受け台（６８）の上面が露出しないので、回動操作の際の摩擦力で受け台（６８）の上面に付いた傷（塗装の剥離）などが目立ちにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１の、予備苗載置機構が重複状態のときの田植機の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の、予備苗載置機構が重複状態のときの田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の、複数の予備苗載台が重複状態のときの予備苗載置機構の側面図
【図４】本発明の実施の形態１の、複数の予備苗載台が展開状態のときの予備苗載置機構の側面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１の、複数の予備苗載台が重複状態のときの予備苗載置機構の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、複数の予備苗載台が展開状態のときの予備苗載置機構の平面図
【図６】本発明の実施の形態１の、予備苗載置機構が重複状態において、上段予備苗載台と下段予備苗載台との間隔を狭くしたときの予備苗載置機構の側面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の、作業時に予備苗載置機構を重複状態としたときのストッパー部分の要部側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、田植機収納時のストッパー部分の要部側面図
【図８】本発明の実施の形態１の、予備苗載置機構の主支持フレームとの連結部分の側面図
【図９】本発明の実施の形態１の、予備苗載置機構と受け台との位置関係を説明するための模式平面図
【図１０】本発明の実施の形態１の、支持プレートと受け台との関係を説明するための模式平面図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態１の、展開状態の予備苗載置機構の先端を車体前方に向けたときの田植機の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、展開状態の予備苗載置機構の先端を車体側方に向けたときの田植機の平面図
【図１２】本発明の実施の形態２の、田植機のオートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す図
【図１３】本発明の実施の形態２の、田植機の切替カム付近を示す側面図
【図１４】本発明の実施の形態２の、他の構成の田植機のオートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態２の田植機の、オートリフト機能によって苗植付部が上昇したときの、オートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態２の田植機の、モーターの回転によって苗植付部が自動的に下降したときの、オートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す図、（ｃ）本発明の実施の形態２の田植機の、苗植付部自動下降機能のスイッチをオフにした後、作業者が植付昇降レバーを操作して苗植付部を上昇させたときの、オートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す図
【図１６】本発明の実施の形態２の田植機のオートリフトリンク機構部分の模式背面図
【図１７】従来の乗用型田植機の予備苗載置機構が重複状態のときの全体側面図
【図１８】従来の乗用型田植機の予備苗載置機構が展開状態のときの全体側面図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許登録の範囲を拘束するものではない。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の、走行車両を備える乗用型の４条植田植機８の、予備苗載置機構が重複状態のときの側面図を示し、図２は平面図を示している。
【００４０】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００４１】
車体９の前後には走行車輪として左右一対の前輪１０および後輪１１が架設されている。車体９の前寄りの上部には操作ボックス１２および操縦ハンドル１３等を有する操縦装置が設置され、また、車体９の後方には昇降可能な苗植付部１５が装備されている。
【００４２】
なお、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたり、苗植付部１５が、本発明の植付部の一例にあたる。
【００４３】
また、車体９の後部には施肥装置１６が設けられ、肥料タンク１７に貯留する肥料を各条の繰出部１８で所定量ずつ繰り出し、その繰出した肥料をブロワー１９からの圧力風により各条の移送ホース２０で苗植付部１５に設けた吐出口２１から圃場に吐出して施肥する構成となっている。
【００４４】
操縦装置の後ろ側には、運転席２２が設置され、運転席２２の下側に田植機８の各部に回転動力を伝達するエンジン２３が搭載されている。
【００４５】
そして、操縦ハンドル１３は、操舵操作によりステアリングポスト内のステアリング軸からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンアーム、および操舵ロット等を介して左右の前輪１０を操向させ操舵する構成になっている。
【００４６】
そして、苗植付部１５は、図１に示すように、車体９の後部に昇降リンク機構２５を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダー２６の伸縮作動により昇降する構成であり、図１に示す田植機８では、昇降用油圧シリンダー２６の引き側で苗植付部１５を上昇させる構成としている。なお、図２の２７は、苗植付部１５の昇降を設定するための植付昇降レバーである。
【００４７】
そして、苗植付部１５には、左右に往復する苗載せ台１、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆２８を有する苗植付具４、苗植付面を滑走しながら整地する左右のサイドフロート２９と、中央位置のセンターフロート３０を備えている。
【００４８】
そして、エンジン２３の回転動力は、エンジン出力プーリ３１からベルト３２を経由してＨＳＴ３３の入力プーリ３４、入力軸３５に伝えられ、この入力軸３５から油圧ポンプが駆動され、循環する作動油によって駆動される油圧モータの出力軸から変速動力がミッションケース３６の入力軸に伝動される構成となっている。
【００４９】
そして、操作ボックス１２、すなわちフロントカバーの上部近傍には、ＨＳＴ３３を変速操作する変速レバー３８が配置され、この変速レバー３８の前後方向の切換操作で前進と後進との切換が可能であって、走行速度も傾き度合の操作に応じて選択できる構成となっている。そして、運転席２２の前方右側には前輪１０および後輪１１のブレーキペダルを設けている。
【００５０】
そして、ミッションケース３６は、前輪１０と後輪１１とに分配して伝動する四輪駆動に構成すると共に、苗植付部１５側とに分配して伝動する構成を採っている。
【００５１】
そして、本実施の形態１の田植機８は、図１および図２に示すように、各サイドフロート２９、センターフロート３０の前側に整地ローター４０を軸架して整地する構成としているが、この場合の伝動機構は、後輪１１の伝動ケース４１から動力取出軸４２を介して伝動する構成としている。
【００５２】
そして、苗載せ台１は、図１および図２に示すように、各植付条の台の下面に２条の苗送りベルト４３を並列状に配置して苗送り装置３を構成し、その上に載置されたマット苗を、前側の苗取出し口２の方向に送り出す構成となっている。
【００５３】
そして、苗取出し口２は、苗載せ台１下部の前受板を切欠いで形成されており、苗植付具４が植付軌跡を描きながら突入して通過するときに、マット苗を掻き取って係止し、そのまま圃場面まで回動して植え付ける構成となっている。
【００５４】
車体９の前方右側の外側には、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を有する予備苗載置機構４６が、車体に固定された主支持フレーム４４および副支持フレーム４５によって、主支持フレーム４４の上端部に支持されている。
【００５５】
予備苗載置機構４６は、図１において上に配置されている上段予備苗載台４７を前方へ移動でき、上段予備苗載台４７の後端部分が、下段予備苗載台４８の先端部分に連続して一直線に配置されるように展開できるようになっている。
【００５６】
また、図２に示すように、車体９の前方左側の外側には、固定予備苗載置機構８０が設けられている。なお、図１では、固定予備苗載置機構８０の図示を省略している。
【００５７】
なお、主支持フレーム４４が、本発明の支持部材の一例にあたる。また、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８が、本発明の複数の予備苗載台の一例にあたり、上段予備苗載台４７が、本発明の、可動式の予備苗載台の一例にあたる。
【００５８】
図３に、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を図１に示すような重複状態としたときの、予備苗載置機構４６の側面図を示す。また、図４に、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を展開状態としたときの、予備苗載置機構４６の側面図を示す。
【００５９】
また、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を重複状態としたときの平面図を図５（ａ）に示し、展開状態としたときの平面図を図５（ｂ）に示す。
【００６０】
圃場に苗を植え付ける前に、予備苗載置機構４６を展開状態に切り換えて、車体９前方に延びた上段予備苗載台４７の先端側から、苗箱を載せていく。このとき、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８の苗載せ部分が連続するように配置されているので、先に載せた苗箱を後方へ押し込むように次の苗箱を上段予備苗載台４７の先端側から載せることにより、先に載せた苗箱を後方の下段予備苗載台４８上に移動させることができる。その後、予備苗載置機構４６を重複状態にして、圃場にて苗の植え付けを開始する。
【００６１】
重複状態において上に配置される上段予備苗載台４７は樹脂性であり、図３に示すように上段保持フレーム５１に支持されている。重複状態において下に配置される下段予備苗載台４８も樹脂性であり、下段保持フレーム５２に支持されている。
【００６２】
下段保持フレーム５２には、支持プレート６１および回動軸６２が溶接により固定されており、予備苗載置機構４６は、支持プレート６１および回動軸６２によって車体９に固定されている主支持フレーム４４の先端部分で連結支持されている。
【００６３】
上段保持フレーム５１は、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４によって下段保持フレーム５２に連結されている。
【００６４】
前リンクアーム５３の両端には、第１の連結軸５５および第２の連結軸５６が固定されており、後リンクアーム５４の両端には、第３の連結軸５７および第４の連結軸５８が固定されている。第１の連結軸５５および第３の連結軸５７が、下段保持フレーム５２に設けられたボスに嵌合し、第２の連結軸５６および第４の連結軸５８が、上段保持フレーム５１に設けられたボスに嵌合することにより、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４は、上段保持フレーム５１および下段保持フレーム５２に対して回動自在に連結されている。
【００６５】
前リンクアーム５３と後リンクアーム５４は、同一のＶ字形状であり、同一の部品が前リンクアーム５３および後リンクアーム５４として使用される。前記のとおり、前後のリンクアーム５３、５４を同一形状の部品としたことにより、製造コストの低減を図ることができる。
【００６６】
また、前リンクアーム５３と後リンクアーム５４をＶ字形状としたことにより、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を展開状態としたときに、図４に示すように、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４のそれぞれのＶ字形状の一方の直線部分が、予備苗載置機構４６の下面部分となり、それらの直線部分が、側面視で略一直線状に配置される構成となる。
【００６７】
展開状態において、予備苗載置機構４６の下面部分となる前リンクアーム５３および後リンクアーム５４の各直線部分が略一直線状に配置されるので、このときに予備苗載置機構４６が何かに接触して破損するのを防止できる。
【００６８】
また、展開状態では、図４に示すように、下段保持フレーム５２の前方側の上方を向いた先端支持部４９に上段保持フレーム５１の後端部が当接して上段予備苗載台４７の位置が固定されるので、展開状態が安定する。
【００６９】
また、図３に示すように、前リンクアーム５３の第２の連結軸５６は、上段保持フレーム５１の前後長手方向の中央位置よりも前方側で上段保持フレーム５１に連結している。
【００７０】
なお、上段保持フレーム５１および下段保持フレーム５２が、本発明の複数の保持フレームの一例にあたる。また、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４が、本発明の複数のリンクアームの一例にあたり、前リンクアーム５３が、本発明の、展開状態において最も前側に位置するリンクアームの一例にあたる。
【００７１】
なお、ここでは、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４の各両端部に連結軸（第１の連結軸５５、第２の連結軸５６、第３の連結軸５７および第４の連結軸５８）を設けて、それらの連結軸が上段保持フレーム５１および下段保持フレーム５２に設けたボスに嵌合して連結することとしたが、上段保持フレーム５１および下段保持フレーム５２側の連結部分に連結用の軸を設けて、前リンクアーム５３および後リンクアーム５４の各両端部が、その軸によって回動自在に軸支され、連結する構成としてもよい。
【００７２】
本実施の形態１の予備苗載置機構４６は、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を重複状態としたときに、走行時の振動によって上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８が展開状態となるのを防止するロック機構を備えている。
【００７３】
図３に示すように、Ｌ字型のロック用フック６０が、前リンクアーム５３の第１の連結軸５５側の一端部分に固定されている。ロック用フック６０は、図５（ａ）に示すように、先端部が下段保持フレーム５２側へ屈曲している。一方、前リンクアーム５３の第１の連結軸５５が連結する下段保持フレーム５２のボスの近傍に、Ｌ字型のロックプレート５９が、回動自在に取り付けられている。
【００７４】
図３に示すように、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を重複状態としたときに、ロックプレート５９がロック用フック６０の屈曲部に係合できる位置に、ロック用フック６０が前リンクアーム５３に固定されている。
【００７５】
上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８が重複状態のときに、ロックプレート５９を回動させてロック用フック６０に係合させることにより、前リンクアーム５３の上段保持フレーム５１側の端部が前方へ回動するのを防止する。すなわち、上段予備苗載台４７が重複状態から展開状態の位置へ移動するのを防止する。
【００７６】
なお、ロックプレート５９が、本発明の第１係止具の一例にあたり、ロック用フック６０が、本発明の第２係止具の一例にあたる。また、ロックプレート５９およびロック用フック６０で構成されるロック機構が、本発明の状態保持機構の一例にあたる。
【００７７】
なお、本実施の形態１では、状態保持機構として、下段保持フレーム５２に設けた第１係止具（ロックプレート５９）が前リンクアーム５３の端部に設けた第２係止具（ロック用フック６０）に係止する構成としたが、その逆の構成、すなわち前リンクアーム５３の端部に設けた第２係止具が下段保持フレーム５２に設けた第１係止具に係止する構成としてもよい。
【００７８】
ロック機構を下段保持フレーム５２の前端部に設けたことにより、車体９の前側から作業者が乗り込む際に、ロック機構を機体の外から操作することができるので、作業効率が向上する。また、車体９の外側から作業者が乗り降りする際に、予備苗載置機構４６を手摺りとして利用できるので、作業者が機体に乗り降りする際の安全性が向上する。
【００７９】
また、下段保持フレーム５２には、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８を重複状態に切り換える際に、さらに上段予備苗載台４７と下段予備苗載台４８との間隔が狭まる向きに回動するのを防止するために、後リンクアーム５４に当接する位置にストッパー６５が取り付けられている。
【００８０】
本実施の形態１のストッパー６５は、重複状態における上段予備苗載台４７と下段予備苗載台４８との間隔、すなわち上段予備苗載台４７の高さを調節できる構成となっている。
【００８１】
なお、ストッパー６５が、本発明のリンク支持機構の一例にあたる。
【００８２】
図６に、田植機８を収納する際に、上段予備苗載台４７と下段予備苗載台４８との間隔を狭くしたときの予備苗載置機構４６の側面図を示す。
【００８３】
また、図７（ａ）に、作業時の重複状態としたときのストッパー６５部分の要部側面図を示し、図７（ｂ）に、田植機８を収納する際のストッパー６５部分の要部側面図を示す。
【００８４】
本実施の形態１のストッパー６５は、下段保持フレーム５２に固定された固定プレート６３に、調節ボルト６６によって摺動プレート６４が固定されている。
【００８５】
調節ボルト６６が貫通する摺動プレート６４の孔は長孔となっており、調節ボルト６６を緩めることにより、摺動プレート６４は、固定プレート６３に対して上下方向に摺動可能となっている。摺動プレート６４を摺動させて所望の位置で調節ボルト６６を締め付けることにより、摺動プレート６４を任意の位置に固定することができる。
【００８６】
摺動プレート６４は、側面視でＬ字形状をしており、重複状態において後リンクアーム５４に当接する部分であるアーム当接部６７には、ゴム等の弾力性を有する部材が使用される。
【００８７】
固定プレート６３に対する摺動プレート６４の位置を調節することにより、図６に示すように、下段予備苗載台４８に上段予備苗載台４７が重なるように間隔を狭くすることができ、予備苗載置機構４６の高さを低くすることができるので、田植機８を収納する際やトラックで搬送する際に、従来のように上段の予備苗載台を取り外す必要がない。
【００８８】
また、固定プレート６３に対する摺動プレート６４の位置を任意の位置に固定できるので、植え付ける苗の種類に応じて、上段予備苗載台４７と下段予備苗載台４８との間隔を適切な間隔に調節することができる。
【００８９】
なお、本実施の形態１では、ストッパー６５によって後方に位置する後リンクアーム５４を支持する構成としたが、ストッパー６５を前リンクアーム５３が連結する下段保持フレーム５２の近傍に設けて、前方に位置する前リンクアーム５３を支持して上段予備苗載台４７と下段予備苗載台４８との間隔を調節する構成としてもよい。
【００９０】
また、本実施の形態１の予備苗載置機構４６は、主支持フレーム４４の上部に形成された受け台６８を中心に回動可能であり、上段予備苗載台４７および下段予備苗載台４８が展開状態で、上段予備苗載台４７の先端が車体前方以外の向きでも停止できるように構成されている。
【００９１】
図８に、予備苗載置機構４６の主支持フレーム４４との連結部分の側面図を示す。
【００９２】
図９に、予備苗載置機構４６と受け台６８との位置関係を説明するための模式平面図を示す。また、図１０に、支持プレート６１と受け台６８との関係を説明するための模式平面図を示す。
【００９３】
また、図１１（ａ）は、予備苗載置機構４６が展開状態で先端を車体９の前方に向けたときの田植機８の平面図を示し、図１１（ｂ）は、予備苗載置機構４６が展開状態で先端を車体９の側方に向けたときの田植機８の平面図を示している。
【００９４】
主支持フレーム４４の上部には、受け台６８が形成されており、受け台６８は、副支持フレーム４５により補強支持されている。
【００９５】
受け台６８は、支持プレート６１の下面に接触する扇状の上面部分を有するプレート受け部７０と、回動軸６２を挿入して軸支する円筒形状の回動軸支持筒部６９を備えている。また、予備苗載置機構４６の水平回動位置を固定するための、位置固定軸７１および位置固定レバー７２を備えている。
【００９６】
下段保持フレーム５２に固定され、円板形状の支持プレート６１の中心を貫通する回動軸６２が、回動軸支持筒部６９に挿入され、支持プレート６１の下面がプレート受け部７０の上面に接触することにより、予備苗載置機構４６は受け台６８によって固定支持される。
【００９７】
なお、支持プレート６１が、本発明の回動部材の一例にあたる。
【００９８】
図１０に示すように、支持プレート６１には、回動軸６２を中心とする同一円周上に、第１の固定用孔７３、第２の固定用孔７４および第３の固定用孔７５の３つの貫通孔が設けられている。
【００９９】
受け台６８の位置固定軸７１は、第１の固定用孔７３、第２の固定用孔７４および第３の固定用孔７５のいずれかを先端が貫通するように上方に付勢されている。また、位置固定軸７１は、位置固定レバー７２を押し下げることにより、下方へ移動させることができる。
【０１００】
第１の固定用孔７３は、予備苗載置機構４６の先端部、すなわち上段予備苗載台４７の先端を田植機８の前方に向けて固定するための孔であり、第２の固定用孔７４は、予備苗載置機構４６の先端部を機体に対して側方に向けて固定するための孔であり、第３の固定用孔７５は、機体の後方に向けて固定するための孔である。
【０１０１】
位置固定レバー７２を押し下げると位置固定軸７１が下降し、貫通していた先端部が第１の固定用孔７３、第２の固定用孔７４または第３の固定用孔７５から抜け、予備苗載置機構４６を回動軸６２を中心に水平に回動できるようになる。このとき、予備苗載置機構４６は、支持プレート６１の下面がプレート受け部７０の上面に接触しながら回動する。
【０１０２】
そして、第１の固定用孔７３、第２の固定用孔７４および第３の固定用孔７５のいずれかに位置固定軸７１の先端を貫通させることにより、予備苗載置機構４６を所望の水平位置に固定することができる。
【０１０３】
円形状の支持プレート６１は、その中心位置にある回動軸６２を中心として回動するので、受け台６８上で予備苗載置機構４６を回動させる際、図１１に示すように、プレート受け部７０の上面が、常に円形の支持プレート６１によって覆われた状態で回動する。
【０１０４】
支持プレート６１の下面がプレート受け部７０の上面に接触しながら回動するので、プレート受け部７０の上面には塗装の剥離などの傷が生じるが、プレート受け部７０の上面は常に支持プレート６１によって覆われているので、その傷が外部から視認されるのを防止できる。
【０１０５】
予備苗載置機構４６を展開状態にして苗箱を載せる場合、予備苗載置機構４６の支持位置が遠いと苗箱を載せたときに撓み易くなるが、プレート受け部７０の扇形の上面全面に常に支持プレート６１の下面が接触しながら支持される構成としたことにより、支持位置からのオーバーハング量を短くでき、予備苗載置機構４６を撓み難くすることができる。
【０１０６】
したがって、図１１（ｂ）に示すように、予備苗載置機構４６の先端が車体９の側方に向いている展開状態としたときでも撓み難いので、この位置で予備苗載置機構４６を停止できるようにし、側方からも苗箱を載せるようにすることができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態１では、支持プレート６１の同一円周上に第１の固定用孔７３、第２の固定用孔７４および第３の固定用孔７５の３つの貫通孔を設け、予備苗載置機構４６が３箇所の水平位置で固定される構成としたが、支持プレート６１の同一円周上にさらに貫通孔を設けることにより、予備苗載置機構４６を他の水平位置、例えば田植機８の機体に対して斜め側方向きに固定することもできる。
【０１０８】
なお、本実施の形態１では、予備苗載置機構４６を、予備苗載台４７および４８の２つの予備苗載台を有する構成例で説明したが、本発明は、特許文献１に記載されているような３つ以上の予備苗載台を有する構成にも適用できる。
【０１０９】
（実施の形態２）
実施の形態１の田植機８は、走行車両が旋回する際に苗植付部１５を自動的に上昇させるオートリフト機能を備えている。
【０１１０】
本発明の実施の形態２では、田植機８のオートリフト機能に関連する部分の構成および動作について説明する。
【０１１１】
本実施の形態２の田植機８は、実施の形態１と同様の構成であり、予備苗載置機構が重複状態のときの側面図は図１に示す通りであり、平面図は図２に示す通りである。
【０１１２】
なお、以下に説明する本実施の形態２の図面（図１２〜図１５）は、いずれも右側を機体の前方として記載している。
【０１１３】
図１２は、本実施の形態２の田植機８のオートリフト動作に関連する各部の接続構成を示している。図１３は、田植機８の切替カム付近を示す側面図を示している。
【０１１４】
操縦ハンドル１３の回転に応じて、ステアリングアーム９１が回動する。ステアリングアーム９１に固定されたピットマンアームが、タイロッドおよび前輪ファイナルケースに取り付けられたナックルアームに連結しており、操縦ハンドル１３を操舵することにより、左右の前輪１０を左右に走行操作できるようになっている。
【０１１５】
また、ピットマンアームにはオートリフトロッド９５が回動自在に連結しており、機体を旋回させるステアリングアーム９１の回動に応じて、オートリフトロッド９５が後方へ引っ張られる構成となっており、機体の直進方向に対してステアリングアーム９１が右旋回する場合も左旋回する場合も、オートリフトロッド９５は同様の引っ張り力で後方へ引っ張られる。
【０１１６】
オートリフトロッド９５の前端には、旋回アーム９４の一端が回動自在に連結しており、旋回アーム９４の他端には、オートリフトケーブル７８の一端が回動自在に連結している。
【０１１７】
旋回アーム９４は、その中央部を中心に回動自在となっており、オートリフトロッド９５が後方へ引っ張られるのに応じて、他端に接続されているオートリフトケーブル７８が引っ張られる構成となっている。
【０１１８】
オートリフトケーブル７８の他端は、図１３に示すように、旋回切替操作具８３に回動可能に連結されている。
【０１１９】
苗植付部１５の昇降を設定するための植付昇降レバー２７の下端は、ブラケットを介して軸に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケットには切替カム８４の上端が固定されている。したがって、植付昇降レバー２７を前後に移動させることによって、切替カム８４を回動出来るようになっている。また、切替カム８４は、前方方向（図１３上、矢印Ａ方向）に常時スプリング（図示せず）によって付勢されている。
【０１２０】
この切替カム８４は、中央に横長形状の窓８５が穿設されている。この窓８５の上側端縁には４個の溝が並んで形成されている。この窓８５には、水平方向に配置された位置決めローラー７７の先端が挿入されている。
【０１２１】
この位置決めローラー７７は、常時上方方向にスプリングで付勢されており、窓８５の上側端縁に形成された４個の溝のいずれかに半分程度嵌められるが、スプリングに対抗して下方方向へ移動し得るようになっている。この位置決めローラー７７は、水平方向に配置されているが、切替カム８４の内側（図１３上では、切替カム８４の向こう側）の部分にはまず、バックリフトアーム７６が固定されている。さらに、その内側にはバックリフト入り切りレバー８２が回動可能に取り付けられている。
【０１２２】
さらに、切替カム８４とバックリフトアーム７６との間の隙間には、旋回切替操作具８３が配置されている。そして、この旋回切替操作具８３と、バックリフトアーム７６は各後端部がそれぞれ共通の支持軸７９に回動自在に連結されている。
【０１２３】
この旋回切替操作具８３の前端には、上述したとおりオートリフトケーブル７８の端部が回動可能に連結されているので、旋回切替操作具８３が、ステアリングアーム９１の旋回する向きへの回動によって引っ張られ、下方へ移動するようになっている。
【０１２４】
また、バックリフトアーム７６に固定されているロックピンが、旋回切替操作具８３の中央位置に開けられた孔に通常嵌め込まれている。したがって、通常は、旋回切替操作具８３の移動にしたがって、バックリフトアーム７６も移動するようになっている。
【０１２５】
そして、そのバックリフトアーム７６は位置決めローラー７７に固定されているので、バックリフトアーム７６の移動にしたがって、位置決めローラー７７も上下に移動するようになっている。もちろん、この旋回切替操作具８３は手動によって左右方向（紙面に対して垂直方向）に移動でき、任意にバックリフトアーム７６のロックピンから外すことができるようになっている。
【０１２６】
位置決めローラー７７が下方へ移動すると、窓８５の上側端縁の溝から外れるので、切替カム８４は矢印Ａ方向に回動する。
【０１２７】
他方、バックリフト入り切りレバー８２には、逆Ｌ字状の切り欠き孔が穿設されており、水平方向に配置されたバーの先端が挿入されている。このバーは、変速レバー３８が後進に設定されたとき、ワイヤー、ロッドなどを介して下方向に移動するようになっている。
【０１２８】
バックリフト入り切りレバー８２の切り欠き孔に挿入されているバーが、Ｌ字型切り欠き孔の横長部分に位置している場合は、バーが下方向に移動することによって、バックリフト入り切りレバー８２は押されて下方向に移動する。一方、そのバーが、Ｌ字型切り欠き孔の縦長部分に位置している場合は、バーが下方向に移動しても切り欠き孔内を移動するのみであり、この場合には、バックリフト入り切りレバー８２は下方へは移動しない。
【０１２９】
また、バックリフト入り切りレバー８２は位置決めローラー７７に対して回動可能に連結されているので、作業者が手で回動して適宜位置決めすることによって、後進の際に、位置決めローラー７７を自動的に下方へ押し下げるモードと、押し下げないモードとを任意に選択できるようになっている。
【０１３０】
植付昇降レバー２７は、その位置によって、手前から、「上昇」、「停止」、「下降」、「植え付け」の各モードを切替設定出来るようになっており、それぞれ、切替カム８４の窓８５の上側端縁に形成された４個の溝に対応している。図１３の位置決めローラー７７は、「植え付け」位置の溝に嵌まっている状態を示している。
【０１３１】
植付昇降レバー２７を前後に操作することによって、切替カム８４を４種類の位置に移動させることが出来る。
【０１３２】
この切替カム８４の移動は、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、苗植付部１５の昇降用油圧シリンダー２６への油路を切り換える切替バルブに連動している。その結果、その連動によって、切替カム８４の移動によって、苗植付部１５の昇降、停止、下降、植え付けがそれぞれ制御されるようになっている。
【０１３３】
また、切替カム８４の後方の付近には、モーター９９などが配設されている。このモーター９９は、機体が圃場の端に達して旋回走行に移り、その旋回に伴って後輪１１が回転する際、その後輪１１が所定数回転した時点で、苗植付部１５を自動的に下降させるための手段である。
【０１３４】
すなわち、モーター９９は制御回路からの指示に基づき、モーターアーム支持軸８６を時計回り方向に回動させる手段である。このモーターアーム支持軸８６にはモーターアーム８７が固定されている。したがって、モーターアーム８７も時計回り方向に回動する。
【０１３５】
一方、切替カム８４の後方よりの位置にはピンが立設しており、このピンには回動可能に植付アーム８１が連結されている。さらに、この植付アーム８１にはその長手方向に長孔が開設されており、この長孔に、モーターアーム８７の先端に立設したモーターアームピン９８が回動可能かつ摺動可能に嵌め合わされている。
【０１３６】
さらに、切替カム８４の後方下端には、切替カム８４の位置を検出するために、三角形のプレート９０が固定されている。このプレート９０の頂点付近にはピンが固定されている。他方、上述したモーター９９などの下方には、ポテンショメーター９３が設けられている。このポテンショメーター９３は、その軸に固定された、長孔が開設されたメーターアーム９２を有しており、このメーターアーム９２の回動角度を検出するようになっている。そして、メーターアーム９２に開設された長孔に上述したプレート９０のピンが回動可能かつ摺動可能に嵌め合わされている。したがって、切替カム８４の位置に応じてプレート９０とその先端に立設したピンが移動し、その結果、メーターアーム９２も対応して回動する。これによってポテンショメーター９３が、切替カム８４の位置を精密に検出することができるようになっている。
【０１３７】
次に、機体の旋回時における苗植付部１５の上昇動作および下降動作を自動に設定しているときの動作について説明する。
【０１３８】
苗を圃場に植え付ける際、作業者は、変速レバー３８を前進に入れて圃場を走行させつつ、苗植付部１５を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この作業状態では植付昇降レバー２７は「植え付け」の位置に設定され、位置決めローラー７７は、図１３に示す切替カム８４の窓８５に形成された溝の位置に入った状態となっている。
【０１３９】
圃場の端に到達すると、作業者は、操縦ハンドル１３を回動させる。その操縦ハンドル１３の回動に伴って、ステアリングアーム９１が回動し、オートリフトロッド９５が後方へ移動し、旋回アーム９４が回動して、オートリフトケーブル７８が引っ張られる。
【０１４０】
その結果、旋回切替操作具８３に連結するオートリフトケーブル７８の他端が下方に引っ張られ、旋回切替操作具８３が下方に移動する。
【０１４１】
苗植付部１５の上昇動作を自動に設定しているので、バックリフトアーム７６は、旋回切替操作具８３と共に回動する。
【０１４２】
したがって、このとき旋回切替操作具８３が下方に移動すると、バックリフトアーム７６も下方に移動する。バックリフトアーム７６が下方に移動すると、バックリフトアーム７６に固定されている位置決めローラー７７も下方に移動する。その結果、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた切替カム８４の窓８５に形成された溝から外れる。
【０１４３】
他方、切替カム８４はスプリングによって常時前方（矢印Ａ方向）へ付勢されているので、位置決めローラー７７が窓８５に形成された溝から外れると、自由に移動できるようになって、切替カム８４は一気に軸を中心に反時計方向に回動する。その結果、植付昇降レバー２７は「上昇」位置まで移動する。
【０１４４】
その結果、切替カム８４の回動に伴い、ワイヤーやロッド、アームなどを介して、苗植付部１５の昇降用油圧シリンダー２６への油路を切り換える切替バルブが「上昇」側へ切り換わり、苗植付部１５が上方へ移動する。
【０１４５】
このようにして、作業者が圃場の端で操縦ハンドル１３を切ると、自動的に苗植付部１５が上昇する。これによって、作業者が一々植付昇降レバー２７を操作しなくてもよくなる。
【０１４６】
そして、さらに機体を旋回させていった場合、苗植付部１５を自動的に下降させる。
【０１４７】
すなわち、後輪１１の回転数を検出するセンサーによって検出された回転数信号が入力される制御回路は、予め設定されている回転数に達すると、モーター９９に駆動信号を出力する。
【０１４８】
モーター９９は、その駆動信号を受けて、切替カム８４を移動させる。すなわち、旋回中は苗植付部１５は上昇位置に存在しているので、植付昇降レバー２７は「上昇」位置にある。そこで、制御回路からの駆動信号を受けると、モーター９９は、モーターアーム支持軸８６を時計回り方向に回動させる。それによって、モーターアーム８７も時計回り方向に回動する。その結果、モーターアーム８７に立設しているモーターアームピン９８が、切替カム８４に連結されている植付アーム８１を後方へ（図面上左へ）引っ張るので、切替カム８４は時計回り方向に回動する。
【０１４９】
なお、位置決めローラー７７はスプリングによって上方へ付勢されているが、このモーター９９による回動力によって、切替カム８４が強制的に回動して位置決めローラー７７は窓８５に形成された溝を順次乗り越えていく。それに伴い、図１３に示すような「植え付け」位置まで、切替カム８４と植付昇降レバー２７が回動する。
【０１５０】
本実施の形態２の田植機８は、図１２に示すように、運転者の足元に配置したフートアクセル８８によりエンジン２３の回転数を調整する。
【０１５１】
フートアクセル８８を足で踏み込むことにより、フートアクセル８８が根元の軸を中心に回動し、フートアクセル８８に固定されたアクセルアーム８９がフートアクセル８８と共に回動する。そして、アクセルアーム８９に連結するスロットルケーブル９６が、フートアクセル８８の回動量に応じて前方へ引っ張られる。そして、スロットルケーブル９６の引っ張り量に応じて、エンジン２３の回転数が上昇する。
【０１５２】
本実施の形態２では、エンジン増速ケーブル９７によって、旋回アーム９４とアクセルアーム８９とを連結している。
【０１５３】
図１２に示すように、エンジン増速ケーブル９７は、オートリフトケーブル７８に並列して旋回アーム９４の端部に連結しているので、ステアリングアーム９１が旋回する際、オートリフトケーブル７８が引っ張られると共に、エンジン増速ケーブル９７も引っ張られる。
【０１５４】
したがって、田植機８の作業者が操縦ハンドル１３を直進状態から回動させたとき、すなわち機体が旋回する際、エンジン増速ケーブル９７が引っ張られ、アクセルアーム８９が回動してスロットルケーブル９６を引っ張り、エンジン２３の回転数が上昇する。
【０１５５】
エンジン２３の回転数が上がることにより、昇降用油圧シリンダー２６の油圧が確保されるので、エンジン２３の回転数が変化しない場合よりも、苗植付部１５を速い速度で上昇させることができる。
【０１５６】
従来は、旋回切替操作具８３に連結するオートリフトケーブル７８を引っ張ることのみで、切替カム８４によって苗植付部１５を自動的に上昇させていたが、その場合、苗植付部１５が上昇し始めるまでにタイムラグが生じ、サイドフロート２９やセンターフロート３０などが植え付けた苗に当たり、その苗を倒してしまうおそれがあった。
【０１５７】
本実施の形態２のように、機体が旋回し始める際に、エンジン２３の回転数も自動的に上げるようにすることで、苗植付部１５の上昇速度を速くでき、植え付けた苗を倒してしまうことを防止できる。
【０１５８】
図１４に、本実施の形態２の他の構成の田植機８のオートリフト動作に関連する各部の接続構成を示す。
【０１５９】
図１２では、一端を旋回アーム９４に連結したエンジン増速ケーブル９７の他端をアクセルアーム８９に連結する構成としたが、図１４では、エンジン増速ケーブル９７の他端をスロットルケーブル９６に接続する構成とし、エンジン増速ケーブル９７の引っ張り量が、アクセルアーム８９を介さずに直接スロットルケーブル９６に伝達される構成としている。
【０１６０】
図１２の構成では、エンジン増速ケーブル９７が引っ張られることにより、その引っ張り量に応じてフートアクセル８８も回動するが、図１４の構成では、フートアクセル８８は回動せず、フートアクセル８８も単独で使用できる。また、直接スロットルケーブル９６に接続する構成としたことにより、図１２の場合よりも安価に実現できる。
【０１６１】
次に、モーター９９の回転によって苗植付部１５を自動的に下降させる苗植付部自動下降機能のスイッチに、オートリフト機能のオンオフ設定を連動させる構成としてもよい。
【０１６２】
図１５（ａ）〜（ｃ）に、本実施の形態２の、苗植付部１５を自動的に下降させる苗植付部自動下降機能のスイッチにオートリフト機能のオンオフ設定を連動させる構成とした田植機８の、オートリフトリンク機構の状態を示す要部側面透視図を示す。また、図１６に、オートリフトリンク１５０の配置を説明する、オートリフトリンク機構部分の模式背面図を示す。図１６は、オートリフト機能をオフにした状態を示している。
【０１６３】
図１５（ａ）は、機体が圃場の端に達して、作業者が操縦ハンドル１３を回動させ、オートリフト機能によって苗植付部１５が自動的に上昇した状態を示している。
【０１６４】
一端が支持軸７９に回動自在に支持され、他端がオートリフト入切レバー係止部１５４によって係止されたオートリフト入切レバー１５１が設けられている。オートリフト入切レバー１５１は、オートリフト入切レバー係止部１５４近傍で、スプリングによって下方に付勢されている。
【０１６５】
オートリフト入切レバー１５１には、オートリフトケーブル規制部１５２でオートリフトケーブル７８が固定されている。
【０１６６】
オートリフトケーブル規制部１５２は、オートリフトケーブル７８の旋回切替操作具８３との連結部分からオートリフトケーブル規制部１５２までの間のオートリフトケーブル７８の長さが、所定の長さ以上となる範囲で変化できるように規制している。したがって、旋回切替操作具８３との連結部分からオートリフトケーブル規制部１５２までのオートリフトケーブル７８の長さは、常に所定の長さ以上となる。
【０１６７】
また、一端が、オートリフト支持軸１５３に回動自在に支持され、他端がオートリフト入切レバー１５１に回動自在に連結するオートリフトリンク１５０が設けられている。したがって、オートリフトリンク１５０は、オートリフト入切レバー１５１の回動に応じて、オートリフト支持軸１５３を中心として回動する。
【０１６８】
図１６に示すように、オートリフトリンク１５０は、機体の左右方向において、モーターアーム８７と植付アーム８１の間に配置されている。
【０１６９】
図１５（ａ）では、モーター９９の回転によって苗植付部１５を自動的に下降させる苗植付部自動下降機能のスイッチが入れられており、それに連動してオートリフト機能もオンに設定された状態となっている。
【０１７０】
図１５（ａ）は、機体が圃場の端に達して、作業者が操縦ハンドル１３を回動させたときを示しており、オートリフトロッド９５が後方へ引っ張られることにより旋回アーム９４が回動し、オートリフトケーブル７８が引っ張られて旋回切替操作具８３が引き下げられて、苗植付部１５が自動的に上昇位置に移動している。
【０１７１】
図１５（ｂ）は、機体が圃場の端に達して旋回した後、後輪１１の所定数の回転が検出されて、モーター９９の回転によって苗植付部１５が自動的に下降された状態を示している。
【０１７２】
苗植付部自動下降機能のスイッチが入れられている状態なので、後輪１１の所定数の回転が検出されると、モーター９９は、モーターアーム８７を時計回り方向に回動させ、連結する植付アーム８１を後方へ引っ張り、切替カム８４を時計回り方向に回動させて、苗植付部１５が自動的に植え付けの位置に下降する。
【０１７３】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）では、オートリンク入切レバー１５１の一端はオートリフト入切レバー係止部１５４に係止されている状態であり、旋回切替操作具８３とオートリフトケーブル規制部１５２間のオートリフトケーブル７８は、常に引っ張られている状態で伸縮する。
【０１７４】
次に、苗植付部１５が自動的に下降して植え付けしている状態で、作業者が苗植付部自動下降機能のスイッチをオフにすると、モーター９９がモーターアーム８７を反時計回り方向に回動させ、モーターアームピン９８がオートリフトリンク１５０を押し上げて、オートリフト機能の設定がオフとなる。
【０１７５】
このとき、図１６に示すように、モーターアーム８７の先端に立設したモーターアームピン９８がオートリフトリンク１５０に接触することにより、オートリフトリンク１５０がオートリフト支持軸１５３を中心として回動し、オートリフトリンク１５０の一端が上方へ移動する。
【０１７６】
図１５（ｃ）は、オートリフト機能の設定が解除された状態で、作業者が植付昇降レバー２７を操作して、苗植付部１５を上昇させたときの状態を示している。
【０１７７】
図１５（ｃ）に示すように、モーターアームピン９８がオートリフトリンク１５０を押し上げることにより、オートリフトリンク１５０の上方への移動とともに、オートリフト入切レバー１５１の一端も、オートリフト入切レバー係止部１５４から離れて上方へ引き上げられる。
【０１７８】
オートリフト入切レバー１５１の一端が上方へ移動することにより、その近傍に配置されているオートリフトケーブル規制部１５２と旋回切替操作具８３との間隔が狭まる。オートリフトケーブル規制部１５２と旋回切替操作具８３との間隔が、オートリフトケーブル規制部１５２によって規制される所定の長さ以下となるので、オートリフトケーブル規制部１５２と旋回切替操作具８３間のオートリフトケーブル７８は、緩んだ状態となる。
【０１７９】
このとき、作業者が操縦ハンドル１３を回動させると、オートリフトケーブル７８が引っ張られるが、オートリフトケーブル規制部１５２と旋回切替操作具８３間のオートリフトケーブル７８は緩んだままであり、旋回切替操作具８３は、オートリフトケーブル７８によって引き下げられない。すなわち、この場合には、オートリフト機能がオフにされている状態となっている。
【０１８０】
また、苗植付部自動下降機能のスイッチを、図１３（ｃ）に示すようなオフにしている状態から作業者がオンに変更した場合には、モーター９９がモーターアーム８７を時計回り方向に回動させ、オートリフトリンク１５０が下がってオートリフト入切レバー係止部１５４に係止される位置に戻る。
【０１８１】
すなわち、オートリフト機能は、苗植付部自動下降機能のスイッチをオンにした場合にも連動して、オフ設定からオン設定に切り替わる。
【０１８２】
このような構成とすることにより、苗植付部自動下降機能のスイッチに連動させてオートリフト機能をオフにすることができるので、苗植付部自動下降機能のスイッチとは別にオートリフト機能設定用のスイッチを設ける必要が無く、また、作業者が複数のスイッチを操作する必要が無くなるので、作業者のスイッチの操作し忘れ等のミスを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明にかかる苗移植機は、起伏の大きな道の走行時においても、振動によって予備苗載置機構が重複状態から展開状態へと切り換わらないので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗載置機構を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１８４】
１  苗載せ台
２  苗取出し口
３  苗送り装置
４  苗植付具
８  田植機
９  車体
１０  前輪
１１  後輪
１２  操作ボックス
１３  操縦ハンドル
１５  苗植付部
１６  施肥装置
１７  肥料タンク
１８  繰出部
１９  ブロワー
２０  移送ホース
２１  吐出口
２２  運転席
２３  エンジン
２５  昇降リンク機構
２６  昇降用油圧シリンダー
２７  植付昇降レバー
２８  植込杆
２９  サイドフロート
３０  センターフロート
３１  エンジン出力プーリ
３２  ベルト
３３  ＨＳＴ
３４  入力プーリ
３５  入力軸
３６  ミッションケース
３８  変速レバー
４０  整地ローター
４１  伝動ケース
４２  動力取出軸
４３  苗送りベルト
４４  主支持フレーム
４５  副支持フレーム
４６  予備苗載置機構
４７  上段予備苗載台
４８  下段予備苗載台
４９  先端支持部
５１  上段保持フレーム
５２  下段保持フレーム
５３  前リンクアーム
５４  後リンクアーム
５５  第１の連結軸
５６  第２の連結軸
５７  第３の連結軸
５８  第４の連結軸
５９  ロックプレート
６０  ロック用フック
６１  支持プレート
６２  回動軸
６３  固定プレート
６４  摺動プレート
６５  ストッパー
６６  調節ボルト
６７  アーム当接部
６８  受け台
６９  回動軸支持筒部
７０  プレート受け部
７１  位置固定軸
７２  位置固定レバー
７３  第１の固定用孔
７４  第２の固定用孔
７５  第３の固定用孔
７６  バックリフトアーム
７７  位置決めローラー
７８  オートリフトケーブル
７９  支持軸
８０  固定予備苗載置機構
８１  植付アーム
８２  バックリフト入り切りレバー
８３  旋回切替操作具
８４  切替カム
８５  窓
８６  モーターアーム支持軸
８７  モーターアーム
８８  フートアクセル
８９  アクセルアーム
９０  プレート
９１  ステアリングアーム
９２  メーターアーム
９３  ポテンショメーター
９４  旋回アーム
９５  オートリフトロッド
９６  スロットルケーブル
９７  エンジン増速ケーブル
９８  モーターアームピン
９９  モーター
１００  苗植付装置
１０１  運転部
１０２  予備苗載置機構
１０３  予備苗載台
１０３ｕ  上段の予備苗載台
１０３ｍ  中段の予備苗載台
１０３ｄ  下段の予備苗載台
１０４  操縦ハンドル
１０５  運転座席
１０６  ボンネット
１０７  フロア
１０８  補助ステップ
１０９  ステップ
１１０  支持フレーム
１１１  エンジンフレーム
１１２  前輪
１１３  後輪
１１４  第１の連係リンク
１１５  第２の連係リンク
１１６  第３の連係リンク
１５０  オートリフトリンク
１５１  オートリフト入切レバー
１５２  オートリフトケーブル規制部
１５３  オートリフト支持軸
１５４  オートリフト入切レバー係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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