(57)【要約】【課題】個々の鋳物製品等を簡易かつ確実に識別することが可能な製品識別方法を提供する。【解決手段】、ショットブラスト処理した製品Ｗの表面を撮像してその一部を基本画像Ｓとして記憶しておき、工程中を流れる製品の表面を撮像して、撮像された画像中に所定割合以上で上記基本画像Ｓと一致する部分がある場合に、上記工程中を流れる製品を特定の製品であると認識する【選択図】        図４
2013240815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショットブラスト処理した製品の表面を撮像してその一部を基本画像として記憶しておき、工程中を流れる製品の表面を撮像して、撮像された画像中に所定割合以上で前記基本画像と一致する部分がある場合に、前記工程中を流れる製品を特定の製品であると認識することを特徴とする製品識別方法。
【請求項２】
前記基本画像および前記撮像された画像に特徴抽出画像処理を行う請求項１に記載の製品識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品識別方法に関し、ショットブラスト処理を行う鋳物製品や鍛造製品の識別に好適な製品識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳物製品の識別は例えば鋳型に識別番号を象った凹所を形成しておき、鋳込み時に鋳物製品の表面に凸状の鋳出し文字が現れるようにしたものが多い。
【０００３】
なお、特許文献１には、連続鋳造圧延製品の表面特徴を確認する方法として、マークが付された特定領域の製品表面を、波長の異なる複数の光源で異なる方向から照射して、これをカメラにより記録する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５１４２５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の鋳出し文字による識別では、個々の製品毎に異なった鋳出し文字を付与することはその都度型形状を変える必要があるため現実的ではなく、複数個のまとまったロット単位で一つの鋳出し文字を共有するのが普通で、このため個々の製品を識別することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、個々の鋳物製品等を簡易かつ確実に識別することが可能な製品識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本第１発明では、ショットブラスト処理した製品（Ｗ）の表面を撮像してその一部を基本画像（Ｓ）として記憶しておき、工程中を流れる製品の表面を撮像して、撮像された画像中に所定割合以上で前記基本画像（Ｓ）と一致する部分がある場合に、前記工程中を流れる製品を特定の製品であると認識することを特徴とする。
【０００８】
本第１発明において、ショットブラスト処理された製品の表面は梨地模様となり、これはその製品固有の表面模様となる。そこで、ショットブラスト処理後の工程中での加工の影響が少ない製品表面の一部を撮像してこれを基本画像とし、工程中を流れる製品の表面を撮像して、撮像された画像中に所定割合以上で上記基本画像と一致する部分がある場合に、特定の製品であると認識することによって、簡易かつ確実に製品を識別することができる。
【０００９】
なお、ショットピーニング処理もショットブラスト処理と実質的に同じ処理をおこなうものであるから、本明細書中では「ショットブラスト処理」の語はショットピーニング処理も含むものとし、本発明は鋳物製品のみならず鍛造製品等にも適用することができる。
【００１０】
本第２発明では、前記基本画像および前記撮像された画像に特徴抽出画像処理を行う。本第２発明においては、基本画像と撮像された画像の一致部分の判定がより容易となる。
【００１１】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の製品識別方法によれば、個々の鋳物製品等を簡易かつ確実に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明方法を実施するための機器構成の一例を示す図である。
【図２】鋳物製品の一例を示す側面図である。
【図３】基準画像の正面図である。
【図４】鋳物製品の鋳肌の正面図である。
【図５】鋳物製品の鋳肌の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。
【００１５】
図１には本発明方法を実施するための装置構成を示す。鋳物製品Ｗは位置決め機構１によって所定位置に位置決めされ、この鋳物製品ＷをＣＣＤカメラ２で撮像する。ＣＣＤカメラ２は画像処理用のコンピュータ３に接続されている。
【００１６】
図２には鋳物製品Ｗの一例を示す。鋳物製品Ｗは鋳型から取り出された後、スケールや砂等を落とすためにショットブラスト処理がなされる。ショットブラスト処理は小径の硬球等を鋳物製品Ｗの表面に高速で衝突させるもので、これによって鋳物製品Ｗの表面（鋳肌）には、いわゆる梨地模様が形成される。この梨地模様は多数の硬球等の衝突箇所が全く同じになることはないため、各鋳物製品Ｗで固有のものになる。
【００１７】
本発明方法では、最初にショットブラスト処理後の鋳物製品Ｗの表面（本実施形態では図２に示すような製品側面）をＣＣＤカメラ２で撮像する。鋳物製品Ｗはこの後、後工程として研磨、溶接修正、熱処理、中間検査、フランジ等の加工、出荷検査が行われるから、コンピュータ３は、このような後工程の加工の影響が少ない鋳肌部分を対象領域（図２のＸ領域）として選択して、当該対象領域Ｘの画像を図３に示すような基準画像Ｓとして記憶する。なお、この基準画像Ｓに対して、フィルタリング、二値化、エッジ検出、幾何学的特徴形状抽出等の特徴抽出画像処理を行っても良い。
【００１８】
このようにして各鋳物製品Ｗについて各々の基準画像Ｓを記憶させ、その後は、工程中を流れる各鋳物製品Ｗに対してその鋳肌を撮像して、撮像された鋳肌画像中に基準画像Ｓと一致する領域があるか否かを検出する。なお、この場合、鋳肌画像に対して上記基準画像と同様の、フィルタリング、二値化、エッジ検出、幾何学的特徴形状抽出等の特徴抽出画像処理を行っても良い。
【００１９】
発明者の実験によると、基準画像Ｓ１が鋳物製品Ｗ１のものであった場合には、熱処理後の鋳物製品Ｗ１の鋳肌画像に対してその輝度分布が基準画像Ｓ１と一致する部分があるか否かを検査すると、図４（１）に示すように、輝度分布の９９．７％が基準画像Ｓ１と一致する領域Ｙ１が鋳肌画像中に存在する。なお、輝度が基準画像Ｓ１と一致する部分は図４中の塗り潰ぶされた部分である。
【００２０】
鋳物製品Ｗ１については中間検査時においても、図４（２）に示すように、輝度分布の９０％が基準画像Ｓ１と一致する領域Ｙ２が鋳肌画像中に存在する。さらに、図４（３）に示すように、出荷検査時においても輝度分布の８０％が基準画像Ｓ１と一致する領域Ｙ３が鋳肌画像中に存在する。
【００２１】
これに対して、鋳物製品Ｗ２の鋳肌画像の場合は、当該鋳肌画像中に鋳物製品Ｗ１の上記基準画像Ｓ１と一致する画像があるか否か検出しても、鋳肌画像の輝度分布が鋳物製品Ｗ１の基準画像Ｓ１と一致する領域は、熱処理後、中間検査時、出荷検査時のいずれも０％となって存在しない（図５（１）〜（３））。
【００２２】
このようにして、工程中を流れる鋳物製品の鋳肌画像中に、特定の鋳物製品の基準画像と輝度分布が一定以上（例えば７５％以上）一致する領域があるか否かによって、上記工程中の鋳物製品が特定の鋳物製品であるか否かを簡易かつ確実に識別することができ、個別製品のトラッキング管理が可能となる。
【００２３】
なお上記実施形態において、鋳物製品をＣＣＤカメラで撮像して基準画像を得たり、工程中を流れる鋳物製品の鋳肌画像を得る場合には、暗幕下で照明条件を一致させる等、撮像条件を同一にすることが好ましい。
【符号の説明】
【００２４】
１…位置決め機構、２…ＣＣＤカメラ、３…コンピュータ、Ｓ…基準画像、Ｗ…製品、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…領域。
【図１】
2013240815.tif 000003
【図２】
2013240815.tif 000004
【図３】
2013240815.tif 000005
【図４】
2013240815.tif 000006
【図５】
2013240815.tif 000007