(57)【要約】【課題】車両の振動に起因した操作者の意図しない決定操作を適切に防止することができる車両用操作装置の提供。【解決手段】車両用操作装置は、操作面を備えるタッチ操作部と、タッチ操作部に設けられ、タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置とを備え、閾値は、車両走行時は車両停止時よりも高く設定される。【選択図】図１
2013117900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を備えるタッチ操作部と、
前記タッチ操作部に設けられ、前記タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、
前記押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置とを備え、
前記閾値は、車両走行時は車両停止時よりも高く設定されることを特徴とする、車両用操作装置。
【請求項２】
前記閾値は、車速に比例して高くなる態様で設定される、請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項３】
操作面を備えるタッチ操作部と、
前記タッチ操作部に設けられ、前記タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、
車両に発生する振動レベルを検出する振動検出手段と、
前記押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置とを備え、
前記閾値は、前記振動検出手段により検出された振動レベルが大きい場合に、前記振動検出手段により検出された振動レベルが小さい場合よりも高く設定されることを特徴とする、車両用操作装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記振動検出手段により検出された振動レベルに比例して高くなる態様で設定される、請求項３に記載の車両用操作装置。
【請求項５】
前記タッチ操作部に設けられる静電センサと、
前記タッチ操作部に設けられる振動発生手段とを備え、
前記制御装置は、前記静電センサの出力に基づいて、前記操作面内における指の接触点の二次元座標を検出し、検出した二次元座標に基づいて、複数の操作項目のうちの１つの操作項目を選択し、
前記制御装置は、前記操作項目を選択した場合に前記振動発生手段を作動させ、前記振動発生手段の作動時は、決定操作の検出を無効化する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ操作部を備える車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の装置として、静電容量式タッチパッドを用いる車両用操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などで使用される一般的な静電容量式タッチパッドでは、指の接触点の座標が求められ、ディスプレイ上では、この座標の変化に基づいて、操作項目を選択するためのポインタが移動される。そして、操作項目の決定操作は、タッチパッドとは別に設けられる押圧スイッチにより実現される。
【０００５】
これに対して、タッチパッドの操作面に対する押圧力を検知して、タッチパッドの操作面を押下げる押下操作によって操作項目の決定操作を可能とする構成が考えられる。かかる構成によれば、操作者は、タッチパッドの操作面に、ある指で触れて、所望の操作項目を選択し、所望の選択ができたときに、そのままその指でタッチパッドの操作面を押下げることで、操作項目の決定操作を行う。
【０００６】
しかしながら、かかる構成の操作装置が車両に搭載された場合に、車両が発生する振動により誤操作が発生する虞がある。即ち、操作者がタッチパッドの操作面に指で触れて所望の操作項目を選択している際に、車両の振動が発生すると、当該振動に起因して、操作面に指先から比較的大きな押圧力がかかり、操作者の意図しない決定操作が実現される虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、車両の振動に起因した操作者の意図しない決定操作を適切に防止することができる車両用操作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、操作面を備えるタッチ操作部と、
前記タッチ操作部に設けられ、前記タッチ操作部に付与される圧力又は荷重を検出する押下圧力検出手段と、
前記押下圧力検出手段の出力が所定の閾値を超えた場合に、決定操作を検出する制御装置とを備え、
前記閾値は、車両走行時は車両停止時よりも高く設定されることを特徴とする、車両用操作装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の振動に起因した操作者の意図しない決定操作を適切に防止することができる車両用操作装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例（実施例１）による車両用操作装置１の要部構成を示すシステム図である。
【図２】タッチパッド１０を概略的に示す上面図である。
【図３】タッチパッド１０の要部断面を概略的に示す断面図である。
【図４】ディスプレイ２０上に表示される操作メニューの一例を示す図である。
【図５】制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図７】制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の更なる他の一例を示すフローチャートである。
【図８】車速に対する所定閾値Ｐｎの変化態様の一例を示す図である。
【図９】制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の更なる他の一例を示すフローチャートである。
【図１０】振動レベルに対する所定閾値Ｐｎの変化態様の一例を示す図である。
【図１１】本発明の他の一実施例（実施例２）による車両用操作装置２の要部構成を示すシステム図である。
【図１２】タッチパッド１０Ａの要部断面を概略的に示す断面図である。
【図１３】本実施例の制御部１６により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例（実施例１）による車両用操作装置１の要部構成を示すシステム図である。図２は、タッチパッド１０を概略的に示す上面図である。図３は、タッチパッド１０の要部断面を概略的に示す断面図である。尚、図２には、タッチパッド１０を操作する手が概略的に示されているが、図３には示されない。図４は、ディスプレイ２０上に表示される操作メニューの一例を示す図である。
【００１３】
車両用操作装置１は、タッチパッド１０と、ディスプレイ制御部３０と、ディスプレイ２０とを含む。
【００１４】
タッチパッド１０は、車室内の適切な場所に設けられる。タッチパッド１０は、好ましくは、運転者が操作しやすい位置（運転姿勢を保ちながら手を伸ばして届く位置）に配置される。タッチパッド１０は、例えばコンソールボックス又はその周辺に配置されてもよい。タッチパッド１０は、図１に示すように、座標検出部１２と、押下圧力検出部１４と、制御部１６と、メモリ１８とを含む。
【００１５】
座標検出部１２は、図２に示すように、２次元の略平らなタッチ操作面を備える。座標検出部１２は、静電センサを備え、その検出信号が制御部１６に送られる。座標検出部１２は、例えば、静電パッドにより構成される。静電パッドは、例えば、平面上にX方向、Y方向のそれぞれに絶縁体を挟んで電極（静電センサ）が直線状に延在する構造を有する。これらの電極に、絶縁体のパネルを挟んで人の指が接近すると、電極と指を極板とするコンデンサが形成され、電極の電荷量（及びそれの伴い静電容量）が変化する。この場合、電極の検出信号（電極に溜められる電荷の変化量を表す信号）が制御部１６に送られてよい。
【００１６】
押下圧力検出部１４は、タッチパッド１０（典型的には、座標検出部１２を構成する静電パッド）に付与される圧力又は荷重を検出する。即ち、押下圧力検出部１４は、タッチパッド１０上での押下操作（決定操作）を検出する。押下圧力検出部１４は、例えば感圧センサ(例えば圧電素子)により構成される。押下圧力検出部１４は、座標検出部１２の操作面に付与される押下方向の荷重が伝達される箇所であれば任意の場所に配置されてもよい。例えば、図３に示す例では、押下圧力検出部１４を構成する感圧センサは、座標検出部１２の周囲を支持する態様で設けられているが、座標検出部１２の中央部の下方に設置されてもよい。また、押下圧力検出部１４を構成する感圧センサは、複数個分散した位置に設けられてもよい。
【００１７】
制御部１６及びメモリ１８は、例えばマイクロコンピューターにより構成される。
【００１８】
制御部１６は、座標検出部１２からの出力（検出信号）に基づいて、操作面内の座標位置を表す座標信号、即ち操作者によりタッチ操作された座標位置（操作指の位置）を表す座標信号を生成する。尚、座標検出部１２が静電パッドで構成される場合、上述の如く電極と操作指からなるコンデンサには電荷が蓄えられ、各電極における電荷の変化量が操作指の位置に応じて異なるため、各電極からの検出信号に基づいて、操作指の位置を特定することができる。具体的には、制御部１６は、座標検出部１２からの出力が所定の基準値を超えた場合に、座標検出部１２からの出力の最大位置に基づいて座標信号を生成する。所定の基準値は、例えば電極に溜まる電荷の変化量に関連する値である。例えば、制御部１６は、電極に溜まる電荷の変化量（最大の電荷変化量）が基準値を超えた場合に、操作者により選択操作がされていると判断して、座標信号（例えば電荷の変化量が最大となる２次元位置を表す座標信号）を生成し、電極に溜まる電荷の変化量が基準値を超えない場合に、操作者により選択操作がされていないと判断して、座標信号を生成しない。尚、基準値は、メモリ１８に記憶されてもよい。生成した座標信号は、ディスプレイ制御部３０に送信される。
【００１９】
制御部１６は、押下圧力検出部１４からの出力（圧力又は荷重を表す検出信号）に基づいて、決定信号を生成する。例えば、押下圧力検出部１４からの出力（押下圧力）が所定閾値Ｐｎを越えた場合に、操作者による決定操作を検出して、決定信号を生成する。生成した決定信号は、ディスプレイ制御部３０に送信される。尚、押下圧力検出部１４を構成する感圧センサが複数個設けられる場合、制御部１６は、いずれかの感圧センサからの出力が所定閾値Ｐｎを越えた場合に、決定信号を生成してもよい。この場合、感圧センサは、タッチパッド１０（典型的には、座標検出部１２を構成する静電パッド）上での押下位置を検出する目的で複数設けられるのではなく、タッチパッド１０上での押下操作があったか否かだけを検出する目的で設けられてよい。従って、決定信号は、決定操作を検出したことだけを表す信号であり、押下操作の位置のような他の情報を含まない信号であってよい。所定閾値Ｐｎの設定方法の詳細は後述する。
【００２０】
制御部１６は、ディスプレイ制御部３０との間で通信し、各種情報（座標信号や決定信号、メッセージ出力要求等）をディスプレイ制御部３０に送信する。尚、制御部１６の機能の一部又は全部は、座標検出部１２により実現されてもよい。
【００２１】
ディスプレイ２０は、液晶ディスプレイやＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）のような任意の表示装置であってよい。ディスプレイ２０は、車室内の適切な位置（例えば、インストルメントパネル）に配置される。ディスプレイ２０は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作ができないタイプのディスプレイであってもよい。ディスプレイ２０には、タッチパッド１０で操作可能な操作内容を表す操作メニュー（図４参照）が表示される。尚、操作メニューの背景には又は操作メニューが表示されないときには、ディスプレイ２０には、地図表示、ＴＶ、周辺監視カメラの映像等が表示されてもよい。
【００２２】
操作メニューは、図４に示すように画面全体に表示されてもよいし、画面の一部に表示されてもよい。操作メニューは、図４に示すように、タッチパッド１０で操作可能な２つ以上の操作項目を含んでもよい。操作メニューは、他の情報表示部（例えば、ＴＶ、オーディオ、外気温、燃費などの走行情報、エンターテイメント情報等を表示する部位）を含んでもよい。
【００２３】
操作項目は、仮想的な操作ボタンを構成する。操作項目（操作ボタン）は、任意の種類（機能）に関するものであってよい。即ち、タッチパッド１０で操作可能な内容は、任意であってよい。例えば、操作項目は、ナビゲーション装置の各種設定を行うための画面（メニュー画面）や地図画面（例えば現在地表示画面）をディスプレイ２０上に表示させる（呼び出す）ための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、空調装置の各種設定を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ２０上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、オーディオやＴＶの各種設定（音量調整等）を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ２０上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、任意のアプリケーションを起動するための操作項目（アイコン、ランチャ）であってもよい。図４に示す例では、操作メニューは、タッチパッド１０でエアコンの各種設定を行うためのものである。
【００２４】
操作項目は、後述のディスプレイ制御部３０による制御下で、タッチパッド１０からの座標信号に基づいて、通常の表示から選択表示へと変更されたり、選択表示から通常の表示へと変更されたりする。図４に示す例では、ディスプレイ２０上には、タッチパッド１０上の操作で移動させることができるポインタ８０が示される。ポインタ８０は、例えばブロア風量の“ＬＯ”を選択している状態であり、従って、操作項目“ＬＯ”が選択表示とされている。尚、ポインタ８０の移動態様は、タッチパッド１０からの座標信号（例えば指移動時の座標信号の変化を含む）に基づくものであれば、任意であってよい。例えば、ポインタ８０の位置は、座標信号の座標と一対一で対応してもよいし、或いは、通常のノート型ＰＣ等のように、ポインタ８０の移動先の位置が、座標信号の変化態様（指の移動態様）により定まる態様であってもよい。即ちディスプレイ２０の画面の座標系がタッチパッド１０の操作面の座標系と絶対的に対応する絶対的な同期態様であってもよいし、或いは、ディスプレイ２０の画面の座標系がタッチパッド１０の操作面の座標系と相対的に対応する相対的な同期態様であってもよい。また、ポインタ８０は必ずしも必要でなく、単に、選択表示とされる操作項目が、タッチパッド１０からの座標信号に基づいて、変化するものであってもよい。また、この際、座標信号の座標に近い操作項目に対して、引き込み力が作用するような態様で、選択表示とされる操作項目が決定されてもよい。
【００２５】
ディスプレイ制御部３０は、例えばマイクロコンピューターにより構成され、ＥＣＵとして具現化されてもよい。尚、ディスプレイ制御部３０とタッチパッド１０との接続態様は、任意であり、有線、無線またはその組み合わせであってもよいし、直接的な接続や間接的な接続であってもよい。また、ディスプレイ制御部３０の機能の一部又は全部は、タッチパッド１０の制御部１６やディスプレイ２０内の制御部（図示せず）により実現されてもよいし、逆にタッチパッド１０の制御部１６の機能の一部又は全部がディスプレイ制御部３０により実現されてもよい。
【００２６】
ディスプレイ制御部３０には、車速を表す車速情報が入力される。また、ディスプレイ制御部３０には、必要に応じて、車両の振動レベルを表す振動レベル情報や、車両の電源の状態（ＩＧ，ＡＣＣ）に関する電源情報等が入力されてもよい。
【００２７】
ディスプレイ制御部３０には、任意的な構成として、メカニカルスイッチ４０が接続される。メカニカルスイッチ４０は、選択スイッチ４１と、決定スイッチ４２とを含む。図示の例では、選択スイッチ４１は、上下左右を指示する各スイッチを含む。尚、メカニカルスイッチ４０は、例えばステアリングホイールに設けられるステアリングスイッチであってもよい。
【００２８】
ディスプレイ制御部３０は、主なる機能として、ディスプレイ２０とタッチパッド１０とを同期させて、タッチパッド１０での操作を補助する。具体的には、ディスプレイ制御部３０は、ディスプレイ２０において操作メニュー（図４参照）を表示すると共に、タッチパッド１０からの信号（座標信号や決定信号）に基づいて、各種操作項目の選択・決定処理を行う。即ち、ディスプレイ制御部３０は、上述の如く、タッチパッド１０からの座標信号に基づいて、操作メニューのいずれか１つの操作項目を選択表示とする（即ち“選択操作”に応答する）。尚、初期状態では、任意の１つの操作項目がデフォルトで選択表示とされてもよいし、いずれの操作項目も非選択表示とされてもよい。尚、選択表示は、その操作項目が選択されていることを操作者が分かるような表示であれば任意であり、例えば、選択表示とすべき操作項目の表示の輝度や色などを他の操作項目と異ならすことで実現されてもよいし、操作項目の外枠が強調表示されてもよい。また、ディスプレイ制御部３０は、タッチパッド１０からの決定信号に基づいて、その際に選択表示とされている操作項目の操作内容を実現する（即ち“決定操作”に応答する）。尚、この操作内容は、操作項目に依存するが、操作メニューの変更等のような画面の遷移や、アプリケーションの起動、操作対象装置（例えば空調装置）への制御信号の送信等を伴うものであってよい。また、決定操作検出時に、“決定操作”が検出されたことをユーザに伝達するために、決定された操作項目の表示を適切に変化させてもよいし、所定の音を発生させてもよい。
【００２９】
本実施例のタッチパッド１０によれば、操作者は、ディスプレイ２０を見ながら、座標検出部１２の操作面に操作指(例えば人差し指)で触れながら操作面内で操作指を動かすことで選択操作を行い、所望の操作項目を選択することができる。そして、所望の操作項目が選択表示となったときに、その場所で操作指により座標検出部１２を押下することで、決定操作を行うことができる。即ち、所望の選択がなされた接触位置で座標検出部１２を押下することで、決定操作を行うことができる。
【００３０】
図５は、制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップ５００では、車両が走行中か否かを判定する。車両が走行中か否かは、車速情報に基づいて判断されてもよい。尚、車速情報は、典型的には、車輪速センサからの情報であるが、他のセンサ(例えば、ＧＰＳ受信機、トランスミッションのアウトプットシャフトの回転数を検出するセンサ等)が使用されてもよい。また、アクセルペダルの操作状態や、ブレーキペダルの操作状態やシフトレバーの位置などが考慮されてもよい。車両が走行中である場合には、ステップ５０２に進み、車両が走行中でない場合（即ち車両が停止中である場合)には、ステップ５０４に進む。
【００３２】
ステップ５０２では、所定閾値Ｐｎとして、走行中用の閾値Ｐｍが設定される。ステップ５０４では、所定閾値Ｐｎとして、停止中用の閾値Ｐｓが設定される。ここで、走行中用の閾値Ｐｍは、停止中用の閾値Ｐｓよりも大きい値である。即ち、車両が走行中である場合には、決定操作が検出されるのに必要な押下圧力検出部１４からの出力（圧力又は荷重）は、車両が停止中である場合よりも大きくなる。これは、車両が走行中である場合には、車両に振動が発生しやすく、車両の振動に起因して決定操作が誤検出されやすいためである。具体的には、操作者がタッチ操作面に指で触れて所望の操作項目を選択している際に、車両の振動が発生すると、当該振動に起因して、タッチ操作面に指先から押下げ力がかかり、操作者の意図しない決定操作が実現される虞があるためである。尚、停止中用の閾値Ｐｓは、良好な操作性が実現されるような値に適合されてもよい。他方、走行中用の閾値Ｐｍは、停止中用の閾値Ｐｓに対して、車両の振動に起因して上述の如く付加的に掛かる力(圧力）分だけ高い値であってよい。この付加的に掛かる力(圧力）は、試験等に基づいて適合されてもよい。
【００３３】
このように図５に示す所定閾値Ｐｎの設定方法によれば、車両走行中である場合には車両停止中である場合よりも所定閾値Ｐｎが高く設定されることで、車両停止中に良好な操作性を維持しつつ、車両走行中に、車両の振動に起因して決定操作が誤検出されることを効果的に防止することができる。
【００３４】
尚、図５に示す例において、車速が所定車速（＞０）以上の場合に、所定閾値Ｐｎとして走行中用の閾値Ｐｍを設定し、車速が所定車速未満の場合に、所定閾値Ｐｎとして停止中用の閾値Ｐｓを設定することとしてもよい。また、走行中用の閾値Ｐｍと停止中用の閾値Ｐｓの２段階の変化に限らず、車速が高くなるにつれて、段階的に所定閾値Ｐｎを高く設定してもよい（例えば図８参照）。
【００３５】
図６は、制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の他の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ６００では、車両の振動レベルが所定値以上か否かを判定する。車両の振動レベルは、振動レベル情報に基づいて判断されてもよい。振動レベル情報は、例えば車両に搭載される加速度センサやジャイロセンサからの情報であってよい。この加速度センサやジャイロセンサは、例えば車両安定化制御や電子制御サスペンション等で使用されるセンサであってよい。所定値は、決定操作が誤検出されやすい振動レベルに対応し、試験等により適合されてもよい。振動レベルが所定値以上である場合には、ステップ６０２に進み、振動レベルが所定値以上でない場合には、ステップ６０４に進む。
【００３７】
ステップ６０２では、所定閾値Ｐｎとして、走行中用の閾値Ｐｍが設定される。ステップ６０４では、所定閾値Ｐｎとして、停止中用の閾値Ｐｓが設定される。走行中用の閾値Ｐｍは、上述の如く、停止中用の閾値Ｐｓよりも大きい値である。即ち、振動レベルが所定値以上である場合には、決定操作が検出されるのに必要な押下圧力検出部１４からの出力（圧力又は荷重）は、振動レベルが所定値未満である場合よりも大きくなる。これは、車両が振動している場合には、車両の振動に起因して決定操作が誤検出されやすいためである。具体的には、操作者がタッチ操作面に指で触れて所望の操作項目を選択している際に、車両の振動が発生すると、当該振動に起因して、タッチ操作面に指先から押下げ力がかかり、操作者の意図しない決定操作が実現される虞があるためである。
【００３８】
このように図６に示す所定閾値Ｐｎの設定方法によれば、車両の振動レベルが大きい場合には、車両の振動レベルが小さい場合よりも所定閾値Ｐｎが高く設定されるので、車両の振動レベルが小さいときに良好な操作性を維持しつつ、車両の振動レベルが大きいときに、車両の振動に起因して決定操作が誤検出されることを効果的に防止することができる。
【００３９】
尚、図６に示す例において、上述の図５に示した例と同様、走行中用の閾値Ｐｍと停止中用の閾値Ｐｓの２段階の変化に限らず、振動レベルが高くなるにつれて、段階的に所定閾値Ｐｎを高く設定してもよい（例えば図９参照）。
【００４０】
尚、図６に示す所定閾値Ｐｎの設定方法は、上述の図５に示した所定閾値Ｐｎの設定方法と組み合わせることも可能である。この場合、例えば車両が走行中であり、且つ、振動レベルが所定値以上である場合に、所定閾値Ｐｎとして走行中用の閾値Ｐｍが設定されてもよい。或いは、車両が走行中である場合、又は、振動レベルが所定値以上である場合に、所定閾値Ｐｎとして走行中用の閾値Ｐｍが設定されてもよい。
【００４１】
また、図６に示す処理では、振動レベルを検出して所定閾値Ｐｎを可変しているが、予め振動レベルが高くなる走行状況が予測できる場合には、かかる走行状況に至る前に所定閾値Ｐｎを高く設定しておいてもよい。例えば、ナビゲーション装置からの情報に基づいて未舗装の道路を走行することが予測される場合や、オフロード走行用のギア段にシフトレバーが入れられた場合や、カメラ等からの路面情報に基づいて段差の乗り越えが予測された場合に、事前に所定閾値Ｐｎを高く設定しておいてもよい。
【００４２】
図７は、制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の更なる他の一例を示すフローチャートである。図８は、車速に対する所定閾値Ｐｎの変化態様の一例を示す図である。
【００４３】
ステップ７００，７０４は、図５に示したステップ５００，５０４とそれぞれ同様であってよい。車両が走行中である場合には、ステップ７０２に進み、車両が走行中でない場合（即ち車両が停止中である場合)には、ステップ７０４に進む。
【００４４】
ステップ７０２では、所定閾値Ｐｎが、図８に示すように、車速に比例して高くなる態様で設定される。図８に示す例では、所定閾値Ｐｎは、車速０に対応した停止中用の閾値Ｐｓから上限閾値Ｐｕへと車速に比例して高くなる。尚、上限閾値Ｐｕは、上述の走行中用の閾値Ｐｍに対応してもよいし、走行中用の閾値Ｐｍよりも高い値であってもよい。
【００４５】
図９は、制御部１６により実現される所定閾値Ｐｎの設定方法の更なる他の一例を示すフローチャートである。図１０は、振動レベルに対する所定閾値Ｐｎの変化態様の一例を示す図である。
【００４６】
ステップ９００，９０４は、図６に示したステップ６００，６０４とそれぞれ同様であってよい。振動レベルが所定値以上である場合には、ステップ９０２に進み、振動レベルが所定値以上でない場合には、ステップ９０４に進む。
【００４７】
ステップ９０２では、所定閾値Ｐｎが、図１０に示すように、振動レベルに比例して高くなる態様で設定される。図１０に示す例では、図８に示した例と同様に、所定閾値Ｐｎは、振動レベル０に対応した停止中用の閾値Ｐｓから上限閾値Ｐｕへと振動レベルに比例して高くなる。尚、上限閾値Ｐｕは、上述の走行中用の閾値Ｐｍに対応してもよいし、走行中用の閾値Ｐｍよりも高い値であってもよい。
【００４８】
尚、図９に示す例では、振動レベルが所定値以上である場合に、振動レベルに比例して高くなる所定閾値Ｐｎが設定されるが、振動レベルが所定値以上であるか否かに関係なく、振動レベルに比例して高くなる所定閾値Ｐｎが設定されてもよい。即ち、ステップ９００で使用される所定値は、ゼロより僅かに大きい値であってもよい。
【００４９】
図１１は、本発明の他の一実施例（実施例２）による車両用操作装置２の要部構成を示すシステム図である。図１２は、タッチパッド１０Ａの要部断面を概略的に示す断面図である。本実施例２の車両用操作装置２は、タッチパッド１０Ａが振動発生部１５を備える点が主に、上述した実施例１の車両用操作装置１と異なる。
【００５０】
振動発生部１５は、振動を発生するアクチュエータからなる。振動発生部１５は、座標検出部１２の操作面に、発生する振動が伝達される箇所であれば任意の場所に配置されてもよい。例えば、図１１に示す例では、振動発生部１５は、座標検出部１２の中央部の下方に設けられているが、座標検出部１２の周囲の下方に設置されてもよい。また、振動発生部１５は、座標検出部１２の下方に複数個分散した位置に設けられてもよい。
【００５１】
制御部１６は、決定操作を検出した際に、振動発生部１５により座標検出部１２の操作面に振動を発生させる。これにより、操作者は、決定操作が実現されたことを指先から知覚することができる。また、制御部１６は、選択操作により操作項目が変更された際に、振動発生部１５により座標検出部１２の操作面に振動を発生させる。これにより、操作者は、選択操作により操作項目が変更されたことを指先から知覚することができる。尚、これら振動は、このような操作者へのフィードバック機能(擬似的なクリック感を与える機能)を果たすためだけのものであるので、非常に短い時間だけ（クリックと同様に瞬時的に）発生されるものであってよい。
【００５２】
図１３は、本実施例の制御部１６により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理ルーチンは、例えば車両のイグニッションスイッチがオンの間、所定周期毎に繰り返し実行されてもよい。
【００５３】
ステップ１３００では、押下圧力検出部１４からの出力があるか否かが判定される。押下圧力検出部１４からの出力がある場合には、ステップ１３０２に進み、押下圧力検出部１４からの出力がない場合には、今回周期の処理はそのまま終了する。
【００５４】
ステップ１３０２では、押下圧力検出部１４からの出力（押下圧力）が所定閾値Ｐｎを越えたか否かが判定される。尚、所定閾値Ｐｎは、上述した実施例１における図５、図６、図７又は図９に示した設定方法に従って設定されているものが利用されてもよい。押下圧力が所定閾値Ｐｎを越えた場合には、ステップ１３０４に進み、押下圧力が所定閾値Ｐｎを越えない場合には、今回周期の処理はそのまま終了する。
【００５５】
ステップ１３０４では、振動発生部１５により振動発生中か否かが判定される。振動発生部１５により振動を発生させている場合には、ステップ１３０６に進み、振動発生部１５により振動を発生させていない場合には、ステップ１３０８に進む。
【００５６】
ステップ１３０６では、決定信号(押下圧力検出部１４からの出力が所定閾値Ｐｎを越えることで生成した決定信号)をディスプレイ制御部３０に送信しない。即ち、決定信号をキャンセルする（決定操作を無効化する）。
【００５７】
ステップ１３０８では、決定信号をディスプレイ制御部３０に送信する。
【００５８】
ところで、操作者がタッチ操作面に指で触れて所望の操作項目を選択している際に、操作項目の変化に起因して振動発生部１５により振動が発生すると、当該振動に起因して、タッチ操作面に指先から押下げ力がかかり、操作者の意図しない決定操作が実現される虞がある。これに対して、図１３に示す処理によれば、振動発生部１５により振動発生中である場合には、押下圧力検出部１４からの出力が所定閾値Ｐｎを越えた場合でも、決定信号が無効化される。これにより、振動発生部１５の振動に起因して決定操作が誤検出されることを効果的に防止することができる。
【００５９】
尚、図１３に示す例では、振動発生部１５により振動発生中である場合に、生成した決定信号をディスプレイ制御部３０へ送信しないことで、決定操作を無効化しているが、振動発生部１５により振動発生中である場合に、所定閾値Ｐｎを高い値（例えば走行中用の閾値Ｐｍ又はそれよりも有意に高い値、究極的には無限大）に設定し、決定信号を生成し難くしてもよく又は生成しないようにしてもよい。
【００６０】
尚、上述した実施例においては、特許請求の範囲における「制御装置」は、制御部１６及びディスプレイ制御部３０により協動して実現されている。尚、上述の如く、制御部１６及びディスプレイ制御部３０の機能の分担は任意であり、一方の機能の一部又は全部が他方により実現されてもよい。一方の機能の全部が他方により実現される場合、当然ながら両者間の通信は不要となる。また、制御部１６及びディスプレイ制御部３０の機能は、３つ以上の制御部により協動して実現されてもよい。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６２】
例えば、感圧センサに代えて、他の荷重センサが押下圧力検出部１４として使用されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１、２    車両用操作装置
１０，１０Ａ    タッチパッド
１２    座標検出部
１４    押下圧力検出部
１５    振動発生部
１６    制御部
１８    メモリ
２０    ディスプレイ
３０    ディスプレイ制御部
４０    メカニカルスイッチ
４１    選択スイッチ
４２    決定スイッチ
８０    ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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