(57)【要約】【課題】第１圧電素子と第２圧電素子の駆動周波数を容易に一致させることができる駆動装置を提供する。【解決手段】第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子６と、第１圧電素子により駆動され、第１の方向に沿って振動する第１部材３ｂと、第１部材に支持され、第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子７と、第２圧電素子により駆動され、第２の方向に沿って振動する第２部材３ａと、第２部材によって駆動される被駆動体と、を備える。第１部材と第２部材との少なくとも一方には孔部３６が設けられる。孔部には、第１部材の振動の共振周波数と、第２部材の振動の共振周波数との差を調整する重さに設定された周波数調整部材３７が装填される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子と、
前記第１圧電素子により駆動され、前記第１の方向に沿って振動する第１部材と、
前記第１部材に支持され、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子と、
前記第２圧電素子により駆動され、前記第２の方向に沿って振動する第２部材と、
前記第２部材によって駆動される被駆動体と、
を備え、
前記第１部材と前記第２部材との少なくとも一方には孔部が設けられ、
前記孔部には、前記第１部材の振動の共振周波数と、前記第２部材の振動の共振周波数との差を調整する重さに設定された周波数調整部材が装填されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１部材には、所定の径で第１孔部が設けられ、
前記第２部材には、前記第１孔部と同一の径で第２孔部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１孔部には、所定材料で形成された第１周波数調整部材が装填され、
前記第２孔部には、前記第１周波数調整部材と同一材料で長さが異なる第２周波数調整部材が装填されることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１孔部には、所定材料で形成された第１周波数調整部材が装填され、
前記第２孔部には、前記第１周波数調整部材と密度の異なる材料で形成された第２周波数調整部材が装填されることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記周波数調整部材は、前記記第１部材と前記第２部材との少なくとも一方に螺合するセルフフォーミングねじであり、
前記孔部は、前記セルフフォーミングねじの下穴となる径で形成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記周波数調整部材は、雄ねじであり、
前記孔部は、前記雌ねじと螺合する雌ねじであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１圧電素子、前記第１部材、前記第２圧電素子及び前記第２部材は組をなして前記被駆動体の駆動方向に沿ってそれぞれ複数設けられ、
前記孔部は、前記周波数調整部材による前記被駆動体の高さが調節可能に、前記第２部材における前記被駆動体との当接面に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記周波数調整部材は、前記孔部から取り外し不能に固定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子と、
前記第１圧電素子により駆動され、前記第１の方向に沿って振動する第１部材と、
前記第１部材に支持され、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子と、
前記第２圧電素子により駆動され、前記第２の方向に沿って振動する第２部材と、
前記第１部材に接触して駆動する前記第１圧電素子の接触面積、及び前記第２部材に接触して駆動する前記第２圧電素子の接触面積を調整して、前記第１部材の振動の共振周波数と、前記第２部材の振動の共振周波数との差を調整する周波数調整装置と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
前記第１圧電素子は、それぞれ独立して駆動可能な複数の第１圧電素子構成体を備え、
前記第２圧電素子は、それぞれ独立して駆動可能な複数の第２圧電素子構成体を備え、
前記周波数調整装置は、前記第１部材の振動の共振周波数と、前記第２部材の振動の共振周波数とに基づいて、前記複数の第１圧電素子構成体及び前記複数の第２圧電素子構成体に対して選択的に電力を印加する印加装置を備えることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動されるカム筒と、
前記カム筒に移動可能に保持されて焦点調整を行うレンズと、
を備えたレンズ鏡筒。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒に設けられた前記レンズによって撮像面に被写体像が結像される撮像素子と、
を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電素子を用いた駆動装置が知られている。このような駆動装置においては、複数の圧電素子を駆動させ、被駆動体に接触する部分を楕円運動させることで、被駆動体を駆動させるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の駆動装置では、被駆動体を支持する先端部と、一対の第１圧電素子に挟み込まれた基部と、先端部と基部との間に設けられた第２圧電素子と、からなる駆動駒を備え、駆動駒の先端部の楕円運動を、それぞれ独立した異なる２方向の振動により実現している。複数の駆動駒は円環状に配置されており、複数の駆動駒を円周方向から挟んで保持する複数の突起を有するベース部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８８３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
第１圧電素子と第２圧電素子の駆動周波数が略一致していることが効率的な駆動には好ましい。ところが、実際には、製造誤差等によって駆動周波数を一致させることは困難であり、半完成品の部品の組み合わせから比較的良好な結果が得られるものを選択することが行われているが、これでも駆動周波数を一致させることは困難であり、良品率及び駆動効率の低下という問題を抱えていた。
【０００６】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、第１圧電素子と第２圧電素子の駆動周波数を容易に一致させることができる駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に従えば、第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子と、第１圧電素子により駆動され、第１の方向に沿って振動する第１部材と、第１部材に支持され、第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子と、第２圧電素子により駆動され、第２の方向に沿って振動する第２部材と、第２部材によって駆動される被駆動体と、を備え、第１部材と第２部材との少なくとも一方には孔部が設けられ、孔部には、第１部材の振動の共振周波数と、第２部材の振動の共振周波数との差を調整する重さに設定された周波数調整部材が装填されることを特徴とする駆動装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２の態様に従えば、第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子と、第１圧電素子により駆動され、第１の方向に沿って振動する第１部材と、第１部材に支持され、第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子と、第２圧電素子により駆動され、第２の方向に沿って振動する第２部材と、第１部材に接触して駆動する第１圧電素子の接触面積、及び第２部材に接触して駆動する第２圧電素子の接触面積を調整して、第１部材の振動の共振周波数と、第２部材の振動の共振周波数との差を調整する周波数調整装置と、を備えることを特徴とする駆動装置が提供される。
【０００９】
本発明の第３の態様に従えば、本発明の第１または第２の態様の駆動装置と、駆動装置によって駆動されるカム筒と、カム筒に移動可能に保持されて焦点調整を行うレンズと、を備えたレンズ鏡筒が提供される。
【００１０】
本発明の第４の態様に従えば、本発明の第３の態様のレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒に設けられたレンズによって撮像面に被写体像が結像される撮像素子と、を備えたカメラが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、第１圧電素子と第２圧電素子の駆動周波数を容易に一致させることができ、良品率及び駆動効率を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る一実施形態の駆動装置１の正面図である。
【図２】駆動装置１の平面図である。
【図３】駆動装置１の斜視図である。
【図４】駆動装置１の回路図である。
【図５】第２実施形態に係る駆動装置１の斜視図である。
【図６】先端部３ａを除いた駆動駒３の外観斜視図である。
【図７】駆動装置１を備えたレンズ鏡筒及びカメラの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラの実施の形態を、図１ないし図７を参照して説明する。
かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００１４】
（第１実施形態）
本実施形態の駆動装置は、ベース部に対してロータを相対的に変位させる相対駆動を行い、ロータによってカメラのレンズ鏡筒等の光学機器や電子機器を駆動する。
【００１５】
図１は、本発明に係る一実施形態の駆動装置１の正面図である。図２は、駆動装置１の平面図である。図３は、駆動装置１の斜視図である。なお、図２及び図３においては便宜上ロータ４の図示を省略している。
【００１６】
図１に示すように、駆動装置１は、ベース部２と、駆動駒３と、ロータ（被駆動体）４と、支持軸５と、を備えている。
【００１７】
ベース部２は、導電性を有する弾性体であり、例えばステンレス鋼を含む材料によって形成されている。ベース部２は、中央部に軸方向の貫通穴を有する中空円筒形状に形成されている。ベース部２の表面には、例えば絶縁膜（図示略）が形成されることにより絶縁処理が施されている。ベース部２の貫通穴には、支持軸５が挿通されている。
【００１８】
ベース部２の一方の端部（上端部）には、複数の保持部２ａがベース部２の周方向に間隔をあけて設けられている。保持部２ａは、凹形状に形成されている。保持部２ａは、駆動駒３をベース部２の周方向の両側から挟み込むように保持する。
【００１９】
ベース部２の他方の端部（下端部）は、例えばボルト等の締結部材（図示略）により、取付部１０１ａに固定されている。ベース部２の高さ方向の中央部よりも取付部１０１ａに近い部分には、周方向に連続する溝部２ｄが設けられている。
【００２０】
駆動装置１は、所定の位相差で駆動する３つの駆動駒３の組を２組有している。本実施形態では、ベース部２の周方向に等間隔に配置された６つの駆動駒３のうち、３つの駆動駒３１が第１組に属し、３つの駆動駒３２が第２組に属している。各組の駆動駒３１と駆動駒３２とは、ベース部２の周方向、すなわちロータ４の回転方向Ｒに交互に配置されている。
【００２１】
各々の駆動駒３は、基部３ｂと、先端部３ａと、第１の方向（ここでは、ほぼ鉛直方向）に沿って厚みすべり振動をする第１圧電素子６と、第１の方向とは異なる第２の方向（ここでは水平方向）に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子７と、それぞれ組をなして備えている。
【００２２】
各々の駆動駒３は、第１の方向（ここでは、ほぼ鉛直方向）に沿って厚みすべり振動をする第１圧電素子６と、基部（第１部材）３ｂと先端部（第２部材）３ａと第１の方向とは異なる第２の方向（ここでは水平方向）に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子７とが組をなす構造体３Ｇと、を備えている。
【００２３】
基部３ｂは、導電性を有しており、例えば軽金属合金により形成されている。基部３ｂは、ベース部２の周方向に位置する一対の側面３ｆ１、３ｆ３が下方に向かうに従って互いに接近するようにやや傾斜した略直方体形状に形成されている。基部３ｂは、保持部２ａによって支持軸５と平行な方向に駆動可能に支持されている。基部３ｂは、第１圧電素子６によって駆動され、支持軸５と平行な方向に振動する。
【００２４】
基部３ｂには複数（４つ）の第１圧電素子６が設けられている。基部３ｂは、２つの第１圧電素子６を第１の面３ｆ１で支持するとともに残りの２つの第１圧電素子６を第１の面３ｆ１と対向する第３の面（側面）３ｆ３で支持している。
【００２５】
先端部３ａは、導電性を有しており、例えばステンレス鋼により形成されている。先端部３ａは、断面視において山形の六角形形状に形成されている。先端部３ａは、基部３ｂとロータ４との間に配置されている。先端部３ａは、保持部２ａから突出し、上面３５でロータ４を接触支持している。先端部３ａは、第２圧電素子７によって駆動され、第２の方向に沿って振動する。
【００２６】
各先端部３ａにおけるロータ４との接触面である上面３５には、図２及び図３に示すように、第１の方向に延在する孔部３６が設けられている。孔部３６には、周波数調整部材３７が装填される。周波数調整部材３７は、先端部３ａの重さ（質量）を調整することによって、先端部３ａの振動の共振周波数（固有振動数）と、基部３ｂの振動の共振周波数（固有振動数）との差を調整するものであって、孔部３６と略同一径の柱状に形成されている。周波数調整部材３７の材質としては、上記周波数特性に応じて選択され、例えば、金属材、樹脂材等を用いることができる。
【００２７】
ロータ４は、ベアリング（図示略）を介して支持軸５に取り付けられている。ロータ４は、支持軸５を中心として、回転方向Ｒの前方又は後方に回転可能に設けられている。ロータ４の外周面には、例えばカメラのレンズ鏡筒等を駆動するための歯車４ａが形成されている。ロータ４のベース部２に対向する面は、複数の駆動駒３によって支持されている。
【００２８】
支持軸５は、中心軸線がロータ４の回転軸と一致するように配置された丸棒状の部材である。支持軸５は、一方の端部（下端部）が取付部１０１ａに固定されている。支持軸５は、ベース部２とロータ４を貫通している。支持軸５は、ロータ４の回転方向Ｒに沿って配置された複数の駆動駒３の中心に配置されている。
【００２９】
第１圧電素子６は、例えばジルコン酸チタン酸塩（ＰＺＴ）を含む材料により形成されている。第１圧電素子６は、ベース部２の保持部２ａの内側の面と、駆動駒３の基部３ｂの側面との間に配置されている。第１圧電素子６は、駆動駒３の基部３ｂをロータ４の回転方向Ｒの前方及び後方（周方向の両側）から挟みこむように配置されている。
第１圧電素子６は、支持軸５のほぼ軸方向に長手を有して形成されている。複数（４つ）の第１圧電素子６は、それぞれ基部３ｂの側面３ｆ１，３ｆ３に沿って第１の方向に厚みすべり振動をする。各第１圧電素子６は、支持軸５のほぼ軸方向に沿う長手方向に厚みすべり振動をするように設けられている。各第１圧電素子６は、導電性を有する接着剤により、ベース部２の保持部２ａの内側の面と、駆動駒３の基部３ｂの側面３ｆ１，３ｆ３との双方に接着されている。
【００３０】
第２圧電素子７は、例えばジルコン酸チタン酸塩（ＰＺＴ）を含む材料により形成されている。第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向、すなわち各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に長手を有して形成されている。第２圧電素子７は、基部３ｂの上面３ｆ２沿って第２の方向に厚みすべり振動をする。第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向に厚みすべり振動をするように設けられている。すなわち、第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に沿って厚みすべり振動をするように設けられている。第２圧電素子７は、導電性を有する接着剤により、駆動駒３の先端部３ａの底面と基部３ｂの上面３ｆ２との双方に接着されている。
【００３１】
図２に示すように、ベース部２は、円周方向（ロータ４の回転方向Ｒ）に配置された各駆動駒３の一方を第１の支持面２ｆ１で支持するとともに、他方を第２の支持面２ｆ２で支持している。具体的には、ベース部２は、円周方向に配置された各駆動駒３の基部３ｂの側面３ｆ３を第１圧電素子６を挟んで第１の支持面２ｆ１で支持するとともに、基部３ｂの側面３ｆ１を第１圧電素子６を挟んで第２の支持面２ｆ２で支持している。
【００３２】
図４は、駆動装置１の回路図である。図４（ａ）は第１圧電素子６と電源部（印加装置）１０との接続状態を示す図であり、図４（ｂ）は第２圧電素子７と電源部１０との接続状態を示す図である。なお、便宜上、図４（ａ）においては第２圧電素子７の図示を省略し、図４（ｂ）においては第１圧電素子６の図示を省略している。
【００３３】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、駆動装置１は、第１圧電素子６及び第２圧電素子７の各々に電圧を供給する電源部１０を備えている。電源部１０は、第１端子Ｔ１、第２端子Ｔ２、第３端子Ｔ３及び第４端子Ｔ４を備えている。端子Ｔ１〜Ｔ４は、それぞれ所定の周波数の正弦波状の電圧を各圧電素子に供給する。電源部１０は、第１端子Ｔ１及び第２端子Ｔ２の各端子間、並びに、第３端子Ｔ３及び第４端子Ｔ４の各端子間で、所定の位相差を有する同一波形の正弦波状の電圧を各圧電素子に供給する。
【００３４】
図１及び図４（ａ）に示すように、複数の第１圧電素子６のうち、第１組に属する３つの駆動駒３１とベース部２との間に配置された１２の第１圧電素子６１は、配線１１を介して第１端子Ｔ１に電気的に接続されている。複数の第１圧電素子６のうち、第２組に属する３つの駆動駒３２とベース部２との間に配置された１２の第１圧電素子６２は、配線１２を介して第２端子Ｔ２に電気的に接続されている。
【００３５】
上記構成の駆動装置１においては、駆動駒３によりロータ４を回転させる前に、駆動駒３毎に先端部３ａの孔部３６に、先端部３ａの振動の共振周波数と、基部３ｂの振動の共振周波数との差を補正する重さの周波数調整部材３７を装填しておく。具体的には、先端部３ａの振動の共振周波数が基部３ｂの振動の共振周波数と略一致するように重さが調整された周波数調整部材３７を装填する。周波数調整部材３７を装填前には、先端部３ａの振動の共振周波数が基部３ｂの振動の共振周波数と異なる場合であっても、先端部３ａの孔部３６に周波数調整部材３７を装填して重さを調整することにより、先端部３ａの慣性モーメントが変化することで先端部３ａの振動特性が変化し、先端部３ａの振動の共振周波数を基部３ｂの振動の共振周波数に略一致させることができる。
【００３６】
また、周波数調整部材３７を装填するにあたっては、第１組に属する３つの駆動駒３１、第２組に属する３つの駆動駒３２のそれぞれにおいて、ロータ４を支持する高さにばらつきが生じている可能性がある。この場合には、各組において上面３５から周波数調整部材３７が突出する高さを調整することにより、ロータ４に対する支持高さ（支持面の位置）を第２の方向と平行とする。
【００３７】
周波数調整部材３７の重さの調整は、例えば、孔部３６の径と同一径の調整材を用意しておき、所定の重さとなるように長さ調整する方法が挙げられる。また、孔部３６の径と同一径で単位長さの調整材を複数用意しておき、所定の重さとなるように調整材の個数を調整する方法を用いることもできる。
【００３８】
周波数調整部材３７の孔部３６への装填後に、駆動駒３の駆動に伴って周波数調整部材３７が離脱することを防ぐために、周波数調整部材３７は圧入、打ち込み、接着、溶接等により取り外し不能に固定することが好ましい。さらに、駆動駒３（先端部３ａ）は、ロータ４の駆動に伴って温度が上昇することが想定されるため、先端部３ａの線膨張係数よりも大きな線膨張係数の材料の周波数調整部材３７を用いることで、温度上昇による膨張量の差で先端部３ａに対する周波数調整部材３７の嵌め合いがきつくなり、孔部３６からの周波数調整部材３７の離脱をより効果的に防ぐことができる。
【００３９】
各駆動駒３で先端部３ａの振動の共振周波数が基部３ｂの振動の共振周波数と略一致するように重さが調整されたら、駆動駒３を動作させてロータ４を回転させる。
駆動駒３によりロータ４を回転させる際には、第１組の３つの駆動駒３１を同期して駆動させる。そして、第１組の駆動駒３１と所定の位相差を有して、第２組の３つの駆動駒３２を、第１組の３つの駆動駒３１と同様に同期して駆動させる。これにより、第１組の３つの駆動駒３１と第２組の３つの駆動駒３２とが、ロータ４を交互に支持して回転させる。
【００４０】
具体的には、電源部１０の第１端子Ｔ１は、第１圧電素子６１に正弦波状の電圧を供給する。すると、第１圧電素子６１は、支持軸５の軸方向に沿う第１の方向に厚みすべり振動を開始する。駆動駒３１は、第１圧電素子６１の変形によって駆動され、ベース部２から離間する方向へ移動する。
【００４１】
このとき、電源部１０の第３端子Ｔ３は、第２圧電素子７１に正弦波状の電圧を供給している。すると、第２圧電素子７１は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向、すなわち各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向（第２の方向）において、ロータ４の回転方向Ｒの前方向へ厚みすべり振動を開始する。駆動駒３１の先端部３１ａは、第２圧電素子７１の変形によって第２の方向に駆動される。このとき、駆動駒３１の先端部３１ａは、ロータ４との間に作用する摩擦力によってロータ４を回転方向Ｒの前方へ回転させる。
【００４２】
その後、第１圧電素子６１は、電源部１０の第１端子Ｔ１によって供給された正弦波状の電圧により、ロータ４から離れる逆方向の変形を開始する。第１組の駆動駒３１は、第１圧電素子６１の逆方向の変形により、ロータ４から離間する方向に移動する。
【００４３】
このとき、第２圧電素子７１は、電源部１０の第３端子Ｔ３によって供給された正弦波状の電圧により、ロータ４の回転方向Ｒの後方側への逆方向の変形を開始する。第１組の駆動駒３１の先端部３１ａは、ロータ４から離れた状態で、第２圧電素子７１の逆方向の変形により、ロータ４の回転方向Ｒの後方側へ向けて移動する。
【００４４】
その後、第１組の駆動駒３１は、ロータ４への先端部３１ａの接触、ロータ４の回転方向Ｒの前方側への先端部３１ａの移動、ロータ４からの先端部３１ａの離間、ロータ４の回転方向Ｒの後方側への先端部３１ａの駆動、を繰り返す。すなわち、駆動駒３１の基部３１ｂ、第２圧電素子７１、及び先端部３１ａは、第１圧電素子６１により駆動され、支持軸５の軸方向に沿って振動する。また、駆動駒３１の先端部３１ａは、第２圧電素子７１により駆動され、基部３１ｂ及びベース部２に対して、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向（第２の方向）に沿って振動する。これにより、第１組の駆動駒３１は、先端部３１ａが円軌道または楕円軌道を描くように駆動する。
【００４５】
第２の駆動駒３２は、第１組の駆動駒３１と所定の位相差を有しており、第１組の駆動駒３１と同様に駆動する。すなわち、電源部１０の第２端子Ｔ２は、第１端子Ｔ１が供給する電圧と同様の波形を有し、第１端子Ｔ１が供給する電圧と所定の位相差を有する正弦波状の電圧を、第１圧電素子６２に供給する。また、電源部１０の第４端子Ｔ４は、第３端子Ｔ３が供給する電圧と同様の波形を有し、第３端子Ｔ３が供給する電圧と所定の位相差を有する正弦波状の電圧を、第２圧電素子７２に供給する。
【００４６】
第２組の３つの駆動駒３２の先端部３２ａは、第１組の３つの駆動駒３１の先端部３１ａがロータ４から離間する前にロータ４に接触し、第１組の３つの駆動駒３１の先端部３１ａがロータ４に接触した後にロータ４から離間する。したがって、ロータ４は、第１組の３つの駆動駒３１と第２組の３つの駆動駒３２とにより交互に支持されて駆動され、支持軸５の軸方向における位置をほぼ一定に保った状態で所定の回転速度で回転方向Ｒの前方又は後方へ回転する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、周波数調整部材３７を用いて、先端部３ａの振動の共振周波数と、基部３ｂの振動の共振周波数との差を調整するため、駆動周波数を固定して電圧可変駆動で駆動駒３を駆動してロータ４を回転駆動することが可能になり、効率的な駆動動作を実現できる。また、本実施形態では、半完成品の部品の組み合わせから比較的良好な結果が得られるものを選択する等の煩雑な作業が不要になるとともに、良品率も向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、ロータ４との当接面である上面３５に周波数調整部材３７を装填し、ロータ４の高さ調整及び姿勢調整も実施しているため、ロータ４を安定した状態で回転駆動することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、駆動装置１の第２実施形態について、図５を参照して説明する。
上記第１実施形態では先端部３ａのみに周波数調整部材３７を装填する構成としたが、本実施形態では先端部３ａ及び基部３ｂの双方に周波数調整部材を設ける構成について説明する。この図において、図１乃至図４に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
図５に示すように、本実施形態では、各先端部３ａに孔部３６ａが設けられ、各基部３ｂに孔部３６ｂが設けられている。孔部３６ａ、３６ｂは、支持軸５を中心とする径方向に延在し、且つ当該径方向の外側に開口して同一径で設けられている。また、孔部３６ａ、３６ｂは、先端部３ａ、基部３ｂにおける周方向の中心に位置して配置される。
孔部３６ａには周波数調整部材（第１周波数調整部材）３７ａが装填され、孔部３６ｂには、周波数調整部材（第２周波数調整部材）３７ｂが装填される。
【００５１】
第１、第２周波数調整部材３７ａ、３７ｂは、同一材料、同一径で先端部３ａの振動の共振周波数と、基部３ｂの振動の共振周波数との差に応じて異なる長さを有している。
他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５２】
本実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用・効果が得られることに加えて、先端部３ａ、基部３ｂのそれぞれで振動の共振周波数を調整するため、より高精度に共振周波数を調整することができる。また、本実施形態では、径方向に沿ってロータ４に当接する駆動駒３に対して周波数調整部材３７ａ、３７ｂが周方向の中心位置で径方向に延在して設けられるため、周方向に延びる軸線を中心として傾くことなく安定した姿勢でロータ４を支持することが可能になる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、孔部３６ａ、３６ｂが径方向の外側に開口して設けられているため、駆動装置１を組み立てた後でも容易に周波数調整部材３７ａ、３７ｂの装填あるいは離脱が可能になり、調整に係る作業性を向上させることができる。
【００５４】
なお、第２実施形態では、先端部３ａに対して径方向の外側に開口して孔部３６ａを設ける構成を例示したが、上記第１実施形態で示したように、上面３５に設けて、ロータ４の高さ及び姿勢の調整を行わせる構成としてもよい。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、駆動装置１の第３実施形態について、図６を参照して説明する。
上記第１、第２実施形態では、先端部３ａの振動の共振周波数と、基部３ｂの振動の共振周波数との差を調整する重さに設定された周波数調整部材３７を用いる構成を例示したが、第３実施形態では、先端部３ａに接触して駆動する第１圧電素子６の接触面積と、基部３ｂに接触して駆動する第２圧電素子７の接触面積とを調整することで、両共振周波数の差を調整する構成について説明する。この図において、図１乃至図５に示す第１、第２実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
図６は、先端部３ａを除いた駆動駒３の外観斜視図である。
図６に示すように、本実施形態における第１圧電素子６は、第１の方向に延在し、且つ径方向と平行な方向に配列された複数の第１圧電素子構成体６ａによって構成されている。同様に、第２圧電素子７は、第２の方向に延在し、且つ径方向と平行な方向に配列された複数の第２圧電素子構成体７ａによって構成されている。
【００５７】
第１圧電素子構成体６ａ同士が隣り合う面には、絶縁体あるいは絶縁膜が介装されている。同様に、第２圧電素子構成体７ａ同士が隣り合う面には、絶縁体あるいは絶縁膜が介装されている。これら第１圧電素子構成体６ａ及び第２圧電素子構成体７ａは、それぞれ電源部１０から独立して電圧（電力）が供給（印加）される。
【００５８】
上記構成の駆動装置１において、先端部３ａ及び基部３ｂの振動の共振周波数を調整する際には、例えば第１圧電素子構成体６ａ、第２圧電素子構成体７ａのそれぞれについて、径方向の中央部を中心として径方向で対称に第１圧電素子構成体６ａ及び第２圧電素子構成体７ａを選択した組み合わせを基本パターンとして電圧を印加して各共振周波数及び振幅を計測し、その計測結果に応じて補正された共振周波数、振幅となる第１圧電素子構成体６ａ及び第２圧電素子構成体７ａを適宜選択し電圧を印加する。そして、各共振周波数及び振幅の計測、計測結果に応じて補正された共振周波数、振幅となる第１圧電素子構成体６ａ及び第２圧電素子構成体７ａの選択、選択した第１圧電素子構成体６ａ及び第２圧電素子構成体７ａへの電圧印加を繰り返すことにより、第１圧電素子構成体６ａ、第２圧電素子構成体７ａの最適な組み合わせパターンを設定することができる。
【００５９】
なお、上記第３実施形態で示した第１圧電素子構成体６ａ、第２圧電素子構成体７ａの形状・個数等は一例であり。他の配列構成を採用可能であることは言うまでもない。
【００６０】
次に、本実施形態の駆動装置１を備えたレンズ鏡筒及びカメラの一例について説明する。本実施形態の交換レンズは、カメラボディとともにカメラシステムを形成するものである。交換レンズは、公知のＡＦ（オートフォーカス）制御に応じて合焦動作を行うＡＦモードと、撮影者からの手動入力に応じて合焦動作を行うＭＦ（マニュアルフォーカス）モードとが切り替え可能になっている。
【００６１】
図７は、図１に示す駆動装置１を備えたレンズ鏡筒及びカメラの概略構成図である。図７に示すように、カメラ１０１は、撮像素子１０８が内蔵されたカメラボディ１０２と、レンズ１０７を有するレンズ鏡筒１０３とを備えている。
【００６２】
レンズ鏡筒１０３は、カメラボディ１０２に着脱可能な交換レンズである。レンズ鏡筒１０３は、レンズ１０７、カム筒１０６、駆動装置１等を備えている。駆動装置１は、カメラ１０１のフォーカス動作時にレンズ１０７を駆動する駆動源として用いられている。駆動装置１のロータ４から得られた駆動力は、直接、カム筒１０６に伝えられる。レンズ１０７は、カム筒１０６に保持されており、駆動装置１の駆動力により、光軸方向Ｌに略平行に移動して、焦点調節を行うフォーカスレンズである。
【００６３】
カメラ１０１の使用時には、レンズ鏡筒１０３内に設けられたレンズ群（レンズ１０７を含む）によって、撮像素子１０８の撮像面に被写体像が結像される。撮像素子１０８によって、結像された被写体像は電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データが得られる。
【００６４】
以上説明したように、カメラ１０１及びレンズ鏡筒１０３は、上述の駆動装置１を備えているため、効率的、且つ安定してフォーカス動作を実行できる。
【００６５】
なお、本実施形態では、レンズ鏡筒１０３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６７】
例えば、上記第２実施形態では、同一材料で長さが異なる周波数調整部材を用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、同一長さで互いに密度が異なる周波数調整部材を用いる構成を採ってもよい。また、孔部を雌ねじで形成し、周波数調整部材を雌ねじと螺合する雄ねじで形成し、雄ねじの長さや密度を調整することで共振周波数を調整する構成としてもよい。
さらに、周波数調整部材として、先端部３ａ及び基部３ｂの少なくとも一方に螺合するセルフフォーミングねじを用い、孔部をセルフフォーミングねじの下穴となる径とする構成であってもよく、この場合もセルフフォーミングねじの長さや密度を調整することで共振周波数を調整する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…駆動装置、  ３ａ…先端部（第２部材）、  ３ｂ…基部（第１部材）、  ４…ロータ（被駆動体）、  ６…第１圧電素子、  ６ａ…第１圧電素子構成体、  ７…第２圧電素子、  ７ａ…第２圧電素子構成体、  １０…電源部（印加装置）、  ３５…上面（接触面、当接面）、  ３６…孔部、  ３７…周波数調整部材、  ３７ａ…周波数調整部材（第１周波数調整部材）、  ３７ｂ…周波数調整部材（第２周波数調整部材）、  １０１…カメラ、  １０３…レンズ鏡筒、  １０６…カム筒、  １０７…レンズ、  １０８…撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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