(57)【要約】【課題】汎用性の高い歩行補助器具を提供すること。【解決手段】本発明の歩行補助器具は、地面に接地する車輪９が装備された下部フレーム１２と、この下部フレームから上方に離間して位置し使用者の周囲の少なくとも一部を囲むよう形成された上部フレーム１１と、上部フレームと下部フレームとを相互に連結する連結フレーム１３，１４と、を有するフレーム１を備えると共に、上部フレームと下部フレームとの間に位置する使用者が着座可能なサドル２と、当該サドルをフレームに連結するサドル連結手段３等と、を備え、サドル連結手段は、サドルにかかる下方への力に対して反発力を生じさせる反発力発生手段７を備えると共に、反発力を可変可能なよう構成されている、という構成をとる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接地する車輪が装備された下部フレームと、この下部フレームから上方に離間して位置し使用者の周囲の少なくとも一部を囲むよう形成された上部フレームと、前記上部フレームと前記下部フレームとを相互に連結する連結フレームと、を有するフレームを備えると共に、
前記上部フレームと前記下部フレームとの間に位置する前記使用者が着座可能なサドルと、当該サドルを前記フレームに連結するサドル連結手段と、を備え、
前記サドル連結手段は、前記サドルにかかる下方への力に対して反発力を生じさせる反発力発生手段を備えると共に、前記反発力を可変可能なよう構成されている、
歩行補助器具。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行補助器具であって、
前記サドル連結手段は、前記サドルと前記フレームとを連結すると共に前記サドルにかかる下方への力に応じて可動する連結部を備えると共に、当該連結部の前記フレームとの連結箇所とは異なる当該フレームの所定箇所と前記連結部との間に、当該連結部の可動に応じて前記反発力を生じさせる前記反発力発生手段を連結し、当該反発力発生手段の前記連結部に対する連結箇所を変化させることによって前記反発力を可変可能なよう構成した、
歩行補助器具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の歩行補助器具であって、
前記サドル連結手段は、前記サドルを上下方向に可動可能なサドル高さ調節手段を備えた、
歩行補助器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助器具にかかり、特に、歩行の際における使用者の負担の軽減を図る歩行補助器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
「歩行」という動作には、その人の全体重が両足にかかるため、両足の負担は極めて大きい。このため、高齢者や足を怪我した人など、足に不安を抱える人にとっては歩行が困難となる。このような歩行が困難な人の歩行を補助するために、杖や車いすなど、様々な歩行補助器具が開発されている。また、歩行が困難となった人が、再度、正常に歩行ができるようにリハビリ訓練するために使用される歩行補助器具もある。
【０００３】
歩行補助器具の一例として、特許文献１に開示のものがある。特許文献１に開示の歩行補助器具は、使用者の左右にそれぞれ位置し、地面に接地するフレームが装備されている。そして、フレームを脇や手で支持することで体を支えることができ、歩行を補助する器具として使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０８０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示の歩行補助器具では、フレームに脇や手を添えて体を支えるものため、脇や手の負担が大きい。このため、高齢者など全体的に体が不自由な人や、腕なども不自由な人にとっては利用が困難であり、汎用性が低い、という問題がある。
【０００６】
このため、本発明の目的は、汎用性の高い歩行補助器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一形態である歩行補助器具は、
地面に接地する車輪が装備された下部フレームと、この下部フレームから上方に離間して位置し使用者の周囲の少なくとも一部を囲むよう形成された上部フレームと、上記上部フレームと上記下部フレームとを相互に連結する連結フレームと、を有するフレームを備えると共に、
上記上部フレームと上記下部フレームとの間に位置する上記使用者が着座可能なサドルと、当該サドルを上記フレームに連結するサドル連結手段と、を備え、
上記サドル連結手段は、上記サドルにかかる下方への力に対して反発力を生じさせる反発力発生手段を備えると共に、上記反発力を可変可能なよう構成されている、
という構成をとる。
【０００８】
また、上記歩行補助器具では、
上記サドル連結手段は、上記サドルと上記フレームとを連結すると共に上記サドルにかかる下方への力に応じて可動する連結部を備えると共に、当該連結部の上記フレームとの連結箇所とは異なる当該フレームの所定箇所と上記連結部との間に上記反発力発生手段を連結し、当該反発力発生手段の上記連結部に対する連結箇所を変化させることによって上記反発力を可変可能なよう構成すると望ましい。
【０００９】
さらに、上記歩行補助器具では、
上記サドル連結手段は、上記サドルを上下方向に可動可能なサドル高さ調節手段を備えると望ましい。
【００１０】
上記構成の歩行補助器具によると、使用者はサドルに着座した状態で車輪付きのフレームを手でつかむことができるため、サドルにて使用者の体重の一部を支えた状態で歩行を補助することができる。その結果、足だけでなくその他の部位が不自由な使用者であっても容易に利用することができ、汎用性の向上を図ることができる。
【００１１】
そして、本発明では、サドルの反発力を変化させることができるため、使用者の足にかかる負担を変化させることができ、使用者が自身の状態に応じて利用することができる。その結果、例えば、リハビリ訓練の段階に応じて適度に反発力を変化させる、というように利用することもでき、さらに歩行補助器具の汎用性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、サドルの高さを調節可能であるため、様々な体格の人が使用可能であり、さらなる歩行補助器具の汎用性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上のように構成されることにより、汎用性の高い歩行補助器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の歩行補助器具の中央断面図である。
【図２】本発明の歩行補助器具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明である歩行補助器具の構成を、図１乃至図２を参照して説明する。図１は、歩行補助器具の中央断面図を示し、図２は、歩行補助器具の斜視図を示す。
【００１６】
図２に示すように、歩行補助器具は、金属製パイプなどの棒状部材にて構成されたフレーム１にて外形が形成されている。具体的に、フレーム１は、まず、地面と近接する当該地面に対してほぼ平行な平面上に位置し、棒状部材が３辺からなる略Ｕ字形状に曲折して形成された下部フレーム１２を備えている。また、フレーム１は、上記下部フレーム１２から上方に離間して、当該下部フレーム１２と同様に地面に対してほぼ平行な平面上に位置し、棒状部材が３辺からなる略Ｕ字形状に曲折して形成された上部フレーム１１を備えている。なお、上部フレーム１１と下部フレーム１２とは、同一の向きに配置されており、略Ｕ字形状の開口側が使用者にとって後方側となり、その反対側である３辺の中央に位置する辺側が使用者にとって前方側となる。
【００１７】
そして、上下に離間して位置する上部フレーム１１と下部フレーム１２とは、前方側で２本の前方側連結フレーム１３にて連結されており、後方側で略Ｕ字形状の開口側の端部同士がそれぞれ後方側連結フレーム１４にて連結されている。このようにして、フレーム１は、略直方体形状に形成されており、後方側つまり上部フレーム１１と下部フレーム１２の開口側から、使用者がフレーム１内に入ることができる。これにより、使用者が歩行補助器具を使用する際には、上部フレーム１１と下部フレーム１２にて、前方及び両側方が囲まれた状態となる。
【００１８】
また、下部フレーム１２の四隅、つまり、略Ｕ字形状の両端２箇所と曲折した２箇所には、それぞれ地面に接地する車輪９が設けられている。これにより、車輪９が転がることで、使用者の歩行に応じて歩行補助器具が容易に移動可能となる。
【００１９】
そして、歩行補助器具は、フレーム１内であり、使用者の左右方向における中央箇所、かつ、上部フレーム１１と下部フレーム１２との間に位置して、使用者が着座可能なサドル２を備える。このサドル２は、上記前方側連結フレーム１３に連結して装備されるが、具体的には以下の構造（サドル連結手段）にて連結されている。
【００２０】
まず、フレーム１の前方側に位置する前方側連結フレーム１３には、当該前方側連結フレーム１３の長手方向に沿って延びる所定の長さの送りネジ６が固定装備されている。また、この送りネジ６に螺合する筒状のナット部６１と、当該ナット部６１に固定された送りネジ６の長手方向に沿って延びる所定の長さの可動部６２と、を備える。そして、送りネジ６の上端にはハンドル５が設けられており、かかるハンドル５を回すことで、ナット部６１及びこれに固定された可動部６２が、送りネジ６に沿って上下方向に可動することとなる。
【００２１】
そして、可動部６２の上端には、上部サドルリンク３と下部サドルリンク４の一端が連結しており、当該上部サドルリンク３と下部サドルリンク４の他端にサドル２が連結している。このため、上述したように、ハンドル５を回して可動部６２を上下に可動することで、サドル２を上下方向に可動させて、当該サドル２の高さを上下方向に無段階で調節することができる。このように、本発明の歩行補助器具は、サドル２の高さを調整するサドル高さ調節手段として機能する構成を備えている。
【００２２】
ここで、上部サドルリンク３と下部サドルリンク４の一端は、可動部６２の状態に対して回転可能に軸支されて連結している。また、上述した下部サドルリンク４の下側には、略三角形状の連結板８（連結部）が装備されており、３か所に連結穴が形成されている。さらに、上記可動部６２と上記連結板８との間には、当該可動部６２の下端付近と連結板８に形成された連結穴とに両端が連結された所定の長さを有するガススプリング７（反発力発生手段）が備えられている。このガススプリング７は、長さが短くなるよう両端側から押されると、所定の反発力を発生させる機能を有する。
【００２３】
以上の構成により、サドル２に使用者が着座して当該サドル２に下方への力がかかると、上部サドルリンク３と下部サドルリンク４が一端側を軸に時計回りに回転することで、連結板８も時計回りに回転可動し、サドル２の位置が下方に移動する。すると、連結板８に連結したガススプリング７が両端側から押圧されてその長さが短くなり、当該ガススプリング７から長手方向に反発力が生じるため、サドル２の移動はわずかな距離で済む。これにより、使用者は、サドル２に着座して当該サドル２にて体重の一部が支持された状態で地面に足を着くため、足への負担を軽減して、歩行を行うことができる。
【００２４】
ここで、上述したように、連結板８には３か所に連結穴が形成されているため、ガススプリング７の連結板８に対する連結箇所を変更することができる。すると、ガススプリング７の取り付け角度が変化するため、サドル２に対して下方に力がかかったときに生じる反発力が変化する。例えば、反発力が強くなれば、サドル２に着座した使用者の足への負担は軽減される。従って、上述した構成により、使用者の足への負担を変化させることができるため、例えば、使用者が歩行のリハビリ訓練中である場合には、当該使用者の状態に応じた設定で、歩行補助器具を利用することができる。その結果、歩行補助器具の汎用性の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、上記では、ガススプリング７の一端が連結板８に連結する箇所が、当該連結板８に３か所形成されている場合を例示したが、３箇所に限定されず、例えば５箇所などさらに多くの連結箇所を形成して、さらに多段階に反発力が変化するよう構成してもよい。また、ガススプリング７の一端は、連結板８に連結することに限定されず、サドル２と一体化された部材であればその他の箇所に連結してもよい。また、上記では、ガススプリング７の他端が可動部６２の下端付近に連結している場合を例示したが、他の箇所に連結してもよく、少なくとも可動部６２に対して上部サドルリンク３が連結している箇所とは異なる箇所に連結していればよい。
【００２６】
また、上記では、ガススプリング７を用いてサドル２にかかる下方への力に対する反発力を生じさせることを例示したが、ガススプリング７を用いることは一例であって、他のバネ部材などの構成を用いて反発力発生手段を実現してもよい。そして、ガススプリング７といった反発力発生手段は、上述したようにガススプリング７の連結板８に対する連結箇所を変更することで反発力を変化させることに限定せず、他の方法によって反発力を変化させてもよい。例えば、反発力発生手段自体が反発力を変化させる機能を備えていてもよい。
【００２７】
さらに、上記では、サドル２の高さを調節する構成として、送りネジ６などを用いた機構を例示したが、かかる機構に限定されず、油圧や空気圧などを用いた機構などいかなる構成でサドル２を上下動させてもよい。
【００２８】
以上、本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  フレーム
１１  上部フレーム
１２  下部フレーム
１３  前方側連結フレーム
１４  後方側連結フレーム
２  サドル
３  上部サドルリンク
４  下部サドルリンク
５  ハンドル
６  送りネジ
６１  ナット部
６２  可動部
７  ガススプリング
８  連結板
９  車輪
【図１】
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【図２】
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