(57)【要約】【課題】電動刈払機のエラー発生による保護状態からの復帰操作を容易に行える方法、およびその方法を実現する電動刈払機を提供すること。【解決手段】電動刈払機１は、刈刃１２と、刈刃１２を駆動する回転駆動力を出力する電動機６０と、電動機６０を駆動する駆動回路３０Ａと、電動機６０を作動させるレバー２７と、を備える電動刈払機１の運転復帰方法は、電動刈払機１に発生したエラーを検知するエラー検知ステップＳ５と、エラーの発生に伴い駆動回路３０Ａの通電をオフにする保護ステップＳ６と、エラーが解消され、かつレバー２７が操作されたことに基づいて保護解除の可否を判定する保護解除可否判定ステップＳ８と、保護解除可と判定されたときに駆動回路３０Ａの通電をオンにする復帰ステップＳ９と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃と、
前記刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動回路と、
前記電動機を作動させる操作部材と、を備える電動刈払機の運転復帰方法であって、
前記電動刈払機に発生したエラーを検知するエラー検知ステップと、
前記エラーの発生に伴い前記駆動回路の通電をオフにする保護ステップと、
前記エラーが解消され、かつ前記操作部材が操作されたことに基づいて保護解除の可否を判定する保護解除可否判定ステップと、
前記保護解除可と判定されたときに前記駆動回路の通電をオンにする復帰ステップと、を備える、
ことを特徴とする電動刈払機の運転復帰方法。
【請求項２】
前記保護解除可否判定ステップでは、前記操作部材がオフ状態とされた後に、操作されたことを保護解除の必要条件とする、
請求項１に記載の電動刈払機の運転復帰方法。
【請求項３】
前記保護ステップ後に前記操作部材の操作を監視し、前記操作部材の操作が所定回数以上繰り返し行われた、または前記操作部材の操作が所定時間以上連続して行われたことを確認するレバー操作確認ステップを備える、
請求項１または２に記載の電動刈払機の運転復帰方法。
【請求項４】
前記保護ステップ後に前記電動機の誘起電圧を監視して刈刃が停止してから、前記駆動回路の過電流による前記エラーが解消したことを確認するエラー解消確認ステップを備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動刈払機の運転復帰方法。
【請求項５】
刈刃と、
前記刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動回路を有する駆動制御装置と、
その操作によって前記駆動制御装置にレバー操作信号が供給されるレバーと、を備える電動刈払機であって、
前記駆動制御装置は、
前記駆動回路において前記電動機に直列に配置される通電スイッチと、
前記レバー操作信号が供給される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電動刈払機に発生したエラーを検知して前記通電スイッチをオフにすることで前記電動刈払機を保護状態にするとともに、前記レバー操作信号に基づいて前記通電スイッチをオンにすることで前記保護状態から前記電動刈払機を復帰させる、
ことを特徴とする電動刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過電流等のエラー発生によって保護状態（駆動停止）とされた電動刈払機を復帰させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動刈払機は、刈刃と、刈刃にシャフトを介して回転駆動力を出力する電動機と、電動機の駆動制御回路とを備えており、レバーを押し込んで電動機を駆動することにより、刈刃を回転させている。作業者は、レバーの押し込み量を調整することによって作業に適した回転速度で刈刃を駆動しながら、刈払作業を行う。
このような電動刈払機においては、刈払作業中に刈刃や防護カバーに草や枝が絡まったり、刈刃が石等の障害物に接触したりして過大な負荷が掛かると、駆動制御回路に設計許容値よりも大きい過電流が流れるので、電動機を保護するために電動機への通電を停止している。
このようなエラー発生による駆動停止状態（保護状態）から復帰する方法として、特許文献１に示す電動刈払機では、過電流によって外れた電流感知式サーキットブレーカーの接点を復帰用押しボタンを操作することによって繋いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９５２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように過電流によるエラーが発生し、電動刈払機の運転が停止すると、作業者は、特許文献１に示すような復帰操作を行わなくてはならない。過電流エラーによる動作停止は、刈払の作業対象によっては頻発し、その度に復帰用の操作ボタン等を探し、復帰操作を行って保護を解除してからレバーを押し込んで作業を再開することとなる。
しかも、刈払作業中、刈払機のハンドルを一方の手で保持し、他方の手でレバーを押し続けながら、刈刃を草や枝に向ける体勢をとっているが、エラー停止からの復帰操作は、その体勢の変更を伴い、復帰後は体勢を元に戻す必要があるので、作業効率低下が懸念される。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に基づいてなされたもので、電動刈払機のエラー発生による保護状態からの復帰操作を容易に行える方法、およびその方法を実現する電動刈払機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、刈刃と、刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、電動機を駆動する駆動回路と、電動機を作動させる操作部材と、を備える電動刈払機の運転復帰方法である。
そして、本発明は、電動刈払機に発生したエラーを検知するエラー検知ステップと、エラーの発生に伴い駆動回路の通電をオフにする保護ステップと、エラーが解消され、かつ操作部材が操作されたことに基づいて保護解除の可否を判定する保護解除可否判定ステップと、保護解除可と判定されたときに駆動回路の通電をオンにする復帰ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、刈払作業中に操作する操作部材を用いて保護を解除することができるので、刈払作業から復帰操作にスムーズに移れる。エラーの発生により電動刈払機の運転が停止しても、刈払作業時の体勢のまま操作部材を操作するだけで、保護を解除して電動刈払機を復帰させることができる。このように保護状態からの復帰操作が容易であるため、たとえエラーが頻発しても、刈払の作業効率が低下するのを抑制できる。
その上、エラーが解消しても直ちに保護解除することなく、レバーの操作を待って保護解除しているので、作業者の安全を確保できる。
【０００８】
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護解除可否判定ステップでは、操作部材が一旦オフ状態とされた後に、操作されたことを保護解除の必要条件とすることが好ましい。
このような操作部材に対する異なる操作（オフ、オン）は、不用意に行われたものでなく、意図的に行われた可能性が高いので、このような操作を保護解除の必要条件とすることにより、安全性向上に寄与できる。
【０００９】
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護ステップ後に操作部材の操作を監視し、操作部材の操作が所定回数以上繰り返し行われた、または操作部材の操作が所定時間以上連続して行われたことを確認するレバー操作確認ステップを備えることが好ましい。
この発明は、操作部材が所定回数以上繰り返し操作されたり、所定時間連続して操作されるのは偶発的には起こり難く、そのような操作を作業者が意図的に行った可能性が高いと判断できることに基づいている。この発明によれば、操作部材の操作が不用意に行われたものでなく、有意であることを確実視できるので、復帰動作のときの安全性をより十分に確保できる。
【００１０】
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護ステップ後に電動機の誘起電圧を監視して刈刃が完全に停止してから、駆動回路の過電流によるエラーが解消したことを確認するエラー解消確認ステップを備えることが好ましい。
この発明によれば、エラーが解消し、かつ電動機の回転が停止してから復帰が行われるので、安全性を高められ、かつ、複雑な構成、構造装置は不要となる。
【００１１】
本発明の電動刈払機は、刈刃と、刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、電動機を駆動する駆動回路を有する駆動制御装置と、その操作によって駆動制御装置にレバー操作信号が供給されるレバーと、を備える。
そして、本発明は、駆動制御装置が、駆動回路において電動機に直列に配置される通電スイッチと、レバー操作信号が供給される制御部と、を備えており、制御部が、電動刈払機に発生したエラーを検知して通電スイッチをオフにすることで電動刈払機を保護状態にするとともに、レバー操作信号に基づいて通電スイッチをオンにすることで保護状態から電動刈払機を復帰させることを特徴とする。
この電動刈払機の発明によっても、刈払作業中に操作する操作部材を用いて保護を解除することができるので、上述と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動刈払機のエラー発生による保護状態からの復帰操作を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る電動刈払機の外観斜視図である。
【図２】電動刈払機の駆動制御回路を示すブロック図である。
【図３】電動刈払機のエラー停止および復帰動作を中心とする動作フローを示す図である。
【図４】第２実施形態における駆動制御回路を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態における動作フローを示す図である。
【図６】第３実施形態における動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、電動刈払機１は、刈刃ユニット１０と、刈刃ユニット１０内の刈刃１２を回転駆動する電動機ユニット２０とを備えている。
【００１５】
刈刃ユニット１０は、パイプ１１の先端に設けられる刈刃１２と、刈刃１２を保持する刈刃ホルダ１３と、刈刃１２の一部を覆い、飛散物から作業者を防護する防護カバー１４とを備えている。
パイプ１１には、作業者が把持するハンドル１５が設けられている。パイプ１１の内部には、電動機ユニット２０による回転駆動力が出力される図示しない回転シャフトが挿入されている。この回転シャフトに出力される回転駆動力が刈刃ホルダ１３内の減速機構を介して刈刃１２に伝達される。
【００１６】
電動機ユニット２０は、駆動制御装置３０（図２）を収容するハウジング２１と、ハウジング２１に連続し、作業者が把持する操作グリップ２４とを備えている。
ハウジング２１には、駆動制御装置３０への電力供給を入切りする電源操作ボタン２５が設けられている。
【００１７】
操作グリップ２４には、電動刈払機１を運転、停止させるレバー２７と、レバー２７の誤操作を防止するロックスイッチ２８とが設けられている。
レバー２７は、作業者が操作グリップ２４を把持しながら手指で押し込むことにより、その倒れ角（操作量）に応じた回転速度で刈刃１２を回転させる。このレバー２７は、レバー２７から手を離すと操作オフ状態となるトリガー（引金）タイプとされている。レバー２７を操作すると、その倒れ角に応じたレバー操作信号が駆動制御装置３０に供給される。
ロックスイッチ２８は、ロック操作されると、レバー２７の押し込み操作を機械的に禁止するとともに、駆動制御装置３０の主回路３０Ａの通電をオフとするように構成されている。レバー２７を操作しても、ロックスイッチ２８のロックが解除されていない限り、通電スイッチ４２はオフに保たれる。
【００１８】
電動機ユニット２０が内蔵する駆動制御装置３０は、図２に示すように、電動機６０の回転速度を制御する回転速度制御部４０と、エラーを検知して電動刈払機１を保護するとともに保護状態から電動刈払機１を復帰させる保護・復帰制御部５０と、電動機６０とを備えている。これらの回転速度制御部４０、保護・復帰制御部５０、および電動機６０は直列に接続されており、駆動制御装置３０の主回路（駆動回路）３０Ａを構成している。主回路３０Ａには、電源操作ボタン２５によってオンオフされる主回路スイッチ３１が設けられている。
また、駆動制御装置３０には、レバー２７の操作量に応じたレバー操作信号を発生し、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０に供給するレバー信号発生源３２が設けられている。
このような駆動制御装置３０に電力を供給する電源３５には、バッテリ（蓄電池）が用いられている。なお、電源３５に外部電源を用いることもできる。
【００１９】
回転速度制御部４０は、コントローラ４１と、ロックスイッチ２８によってオンオフされる通電スイッチ４２とを備えている。コントローラ４１は、レバー操作信号に基づいてパルス幅変調（Pulse Width Modulation：ＰＷＭ）制御を行うことにより、電動機６０の回転速度を制御する。但し、他の制御方法をも採用できる。通電スイッチ４２には電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor；ＦＥＴ）が採用されている。下記の通電スイッチ５２も同様である。これらの通電スイッチは、ＦＥＴ以外のスイッチング素子に置き換えが可能である。
【００２０】
保護・復帰制御部５０は、電動刈払機１に発生しうる各種のエラーを検知し、主回路３０Ａの通電を断つことにより、電動刈払機１の各部品を保護する。この保護・復帰制御部５０は、レバー信号発生源３２からレバー操作信号が入力される制御部５１と、通電スイッチ５２とを備えている。
制御部５１は、例えば、主回路３０Ａに流れる電流が設定許容値よりも大きい過電流の状態となるとそれを検知し（過電流エラー）、また、電源３５であるバッテリの温度が過度に上昇するとそれを検知する（バッテリ過熱エラー）。さらに、制御部５１は、バッテリが過度に放電されるとそれも検知する（バッテリ過放電エラー）。
【００２１】
以上のような各種のエラーを検知すると、制御部５１は通電スイッチ５２をオフにする。通電スイッチ５２がオフになることで電動機６０への通電が停止されるので、電動刈払機１の運転は停止する。
このような保護・復帰制御部５０は、後述するように、レバー操作信号に基づいて電動刈払機１をエラーによる停止状態から復帰させる。
【００２２】
本実施形態の電動刈払機１は、エラー発生による停止状態からの復帰動作に最も大きな特徴を有しており、復帰のために電源操作ボタン２５や復帰用押しボタンを操作する必要がない。
以下、保護・復帰制御部５０による処理を中心に、電動刈払機１の動作フローについて図３を参照して説明する。
電源操作ボタン２５を投入すると、主回路スイッチ３１がオンになるとともに（ステップＳ１）、保護・復帰制御部５０の通電スイッチ５２がオンとなる（ステップＳ２）。さらに、ロックスイッチ２８によりロック解除操作を行うと（ステップＳ３でＹ）、回転速度制御部４０の通電スイッチ４２がオンとなり、これによって主回路３０Ａが通電する（ステップＳ４）。
以上によって電動刈払機１の起動が完了する。レバー２７を操作すると、回転速度制御部４０により、レバー操作信号に応じた回転速度で電動機６０が回転駆動するので、刈刃１２による刈払作業を行うことができる。
【００２３】
主回路スイッチ３１がオンとされる間、保護・復帰制御部５０は作動し、上記に例示したようなエラーが発生していないかを監視する（ステップＳ５）。
そして、刈刃１２や防護カバー１４に草や枝が絡まったり、石等の障害物に刈刃１２が当たったりして過大な負荷が加わると、主回路３０Ａに過電流が流れるのを保護・復帰制御部５０の制御部５１が検知し（ステップＳ５でＹ）、これに伴って制御部５１は通電スイッチ５２をオフにして保護状態とする（ステップＳ６）。これによって主回路３０Ａの通電が断たれるので、電動機６０が駆動を停止し、電動刈払機１はエラー停止状態（保護状態）となる。
【００２４】
例えば、過電流エラーの場合、刈刃１２を障害物から離したり、刈刃１２を地面から持ち上げることで刈刃１２と防護カバー１４との間から草が落ちたりすることなどにより、エラーの原因が消滅してエラーが解消する。過電流エラー発生後は主回路３０Ａに電流が流れていないので、制御部５１は、検出した電流値が０または閾値以下であることに基づいて、発生したエラーが解消されているかを確認し（ステップＳ７）、当該エラーが解消されていなければ（ステップＳ７でＮ）、通電スイッチ５２をオフに保ち、引き続き、発生したエラーが解消されているかの確認を続行する。当該エラーが解消されたならば（ステップＳ７でＹ）、保護を解除してよいか否かを判定する（ステップＳ８）。
この保護解除可否判定ステップＳ８では、エラーが解消されたことと、レバー２７が押し込まれたことを示すレバー操作信号が入力されたことの２つの条件が揃ったときに保護解除可（Ｙ）と判定し、そうでなければ保護解除不可（Ｎ）と判定する。２つの条件が揃ってＹと判定されるまで、保護解除可否判定の処理を続行する。
レバー２７が操作されたのでステップＳ８でＹと判定されると、制御部５１は通電スイッチ５２をオンにして保護を解除することにより、電動刈払機１を復帰させる（ステップＳ９）。これにより、刈払作業を再開することができる。
【００２５】
なお、保護解除可否判定ステップＳ８では、レバー２７の倒れ角が所定以上とされたときにレバー２７が押し込まれた（オン状態）と扱うことにより、レバー２７の意図せぬ操作を排除している。
【００２６】
本実施形態の電動刈払機１によれば、上記のように、刈払作業中に操作するレバー２７を用いて保護を解除することができるので、刈払作業から復帰操作にスムーズに移れる。例えば過電流エラーの発生により電動刈払機１の運転が停止しても、ハンドル１５を握り、レバー２７に手を掛けた体勢のままで、刈刃１２および防護カバー１４から草を振り払い、再度レバー２７を押し込むだけで、保護を解除して電動刈払機１の運転を再開できる。このようにエラー停止状態からの復帰操作が容易であるため、たとえエラーが頻発しても、刈払の作業効率が低下するのを抑制できる。
また、本実施形態では、復帰操作用の押しボタンが必要ないので、部品点数を削減でき、低コスト化できる。
【００２７】
その上、エラーが解消されたことと、レバー２７が押し込まれたことの２つの条件が揃ったときに保護解除可と判定されるので、エラーが解消しても直ちに保護解除されることなく、レバー２７の操作を待って保護解除される。これによって作業者の安全を確保できる。
ここで、過電流エラーが発生するような高負荷時に、電動刈払機１を持ったまま作業者が姿勢のバランスを崩したり万一転倒すると、電源操作ボタン２５や復帰用押しボタンは硬いものに当たり、その衝撃力によって予期せず押されてしまうことがあり得るが、レバー２７は、それを操作する手によって衝撃からガードされることが多い。したがって、レバー２７を押し込むオン操作を示すレバー操作信号が保護・復帰制御部５０に入力されたときには、作業者が立ち上がり、レバー２７を意図的に押し込んだ状況を想定できる。このため、レバー２７が操作されたことを保護解除の条件とすれば、保護解除により刈刃１２が回転したときの安全性を十分に確保できる。
【００２８】
なお、エラーが解消されたかどうかを制御部５１が確認するステップＳ７と並行して、レバー２７の操作を監視し、レバーが一旦オフとされた後、押し込まれたことを保護解除の条件として要求することもできる。このようなレバー２７に対する異なる操作（オフ、オン）は、不用意に行われたものでなく、意図的に行われた可能性が高いので、このような操作を保護解除の必要条件とすることにより、安全性向上に寄与できる。
【００２９】
上記実施形態には、制御部５１がエラーを検知すると、そのエラー種別を示すインジケータランプや表示装置を設けることもできる。こうすると、作業者は、発生したのが過電流エラーであれば速やかにレバー２７を操作することによって復帰操作を行えると判断できるし、それ以外の例えばバッテリ過放電エラーであればバッテリ交換が必要との判断が下せるので、使い勝手が良い。
【００３０】
また、上記実施形態では、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０が各々の通電スイッチ４２、５２を備えているが、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０が共用の通電スイッチを備えていてもよい。例えば、保護・復帰制御部５０の通電スイッチ５２を省略し、保護・復帰制御部５０の制御部５１が回転速度制御部４０の通電スイッチ４２を用いることによっても、上記と同様の復帰動作を実現できる。通電スイッチ４２，５２を１つにまとめて構成しても、上記実施形態で述べた運転復帰方法を同様に実施でき、それによって上述と同様の効果を実現できる。
ここで、通電スイッチ４２，５２を１つにまとめた場合の処理について記す。その場合の通電スイッチをオンオフするコントローラと、レバー信号発生源３２との間には、エラーが発生していることを判断するとともに、エラー発生時と非発生時とで異なるＤｕｔｙ比指令値を出力する指令値出力部が介在している。指令値出力部は、エラーが発生しているか否かを判断し、エラー発生時には通電スイッチのオンオフ制御を行うＰＷＭのｄｕｔｙ比「０」を出力する。一方、エラーが発生していない時には、レバー信号発生源３２から受け取ったレバー操作信号に基づいて、レバー２７の押し込み量で決まるｄｕｔｙ比の指令値を出力する。
【００３１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図４および図５を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態の構成に加え、いずれも安全性を高めるための２つの機能を備えている。
保護・復帰制御部５０の制御部５１は、図４に示すように、カウンタ５１１を備えている。また、制御部５１には、図４に示す電動機６０の端子間電圧（誘起電圧）Ｅを検出する図示しない回路が付加されている。
【００３２】
第２実施形態における電動刈払機１の動作フローについて図５を参照して説明する。
なお、図５は、第１実施形態の図３の一点鎖線で囲んだ部分に対応しており、主回路３０Ａを通電させて電動刈払機１の起動を完了するステップＳ４以降を示している。第１、第２実施形態において、ステップＳ４よりも前の動作フローは任意である。
【００３３】
保護・復帰制御部５０の制御部５１が過電流エラーを検知すると（ステップＳ５でＹ）、上述と同様、制御部５１は通電スイッチ５２をオフにし、電動刈払機１を保護状態とする（ステップＳ６）。
次に、制御部５１は、主回路３０Ａの電流検出値に基づいて、過電流エラーが解消したことを確認する（ステップＳ１７）。これと並行して、電動機６０の誘起電圧Ｅを監視することにより、電動機６０の回転が完全に停止したことを検出する（ステップＳ２０）。これらと並行して、レバー２７の操作回数をカウントする（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
そして、電動機６０の回転が完全に停止し、誘起電圧Ｅ＝０になるとともに（ステップＳ２０でＹ）、過電流エラーが解消されれば（ステップＳ１７でＹ）、保護を解除してよいか否かを判定するステップＳ１８に進む。
【００３４】
保護解除可否判定ステップＳ１８では、誘起電圧Ｅ＝０（条件Ａとする）と、レバー２７の操作が所定回数繰り返されたこと（条件Ｂとする）の２つの条件が揃ったときに保護解除可（Ｙ）と判定し、そうでなければ保護解除不可（Ｎ）と判定する。
条件Ｂには、レバー２７が押し込まれる度にカウンタ５１１によりカウントアップされるレバー操作回数Ｎ１を用いる。このレバー操作回数Ｎ１のカウントは、レバー２７の操作が一旦オフとされてから（ステップＳ１０でＹ）開始される。レバー２７を間欠的に押し込むと、押し込まれる度に（ステップＳ１１でＹ）カウントアップされる（ステップＳ１２）。そして、レバー操作回数Ｎ１が閾値Ｎ（例えば、３回）以上となると（ステップＳ１３でＹ）、条件Ｂが成立する。
条件Ａおよび条件Ｂが揃うことによってステップＳ１８でＹと判定されると、制御部５１は通電スイッチ５２をオンにすることによって保護を解除し、電動刈払機１を復帰させる（ステップＳ９）。
【００３５】
本実施形態における復帰動作の処理では、電動機６０の誘起電圧を０となるまで監視して刈刃１２が完全に停止してから、過電流によるエラーが解消したことを確認している。このような処理によれば、エラーが解消し、かつ電動機６０の回転が完全に停止してから保護解除が行われるので、安全性を高められ、かつ、複雑な構成、構造装置は不要となる。このような処理により、復帰動作中に作業者が誤って怪我をするのを防止できる。これは、安全性を高めるために第２実施形態が備える第１の機能である。
【００３６】
さらに、本実施形態は、レバー２７が一旦オフとされた後、レバー２７のオン操作が所定回数Ｎ以上繰り返されたことを保護解除の必要条件としている。これは、レバー２７が頻回に操作されるのは偶発的には起こり難く、作業者が意図的に行った可能性が高いと判断できるためである。これによって、レバー２７の操作が不用意に行われたものでなく、有意であることを確実視できるので、復帰動作のときの安全性をより十分に確保できる。以上が、安全性を高めるために第２実施形態が備える第２の機能である。本実施形態によればこのような２つの安全機能により、復帰操作が容易であって作業効率が良好でありながら非常に安全性の高い電動刈払機を提供できる。
【００３７】
ここで、保護解除の必要条件として、レバー２７の操作に先立ち、オフ状態が一定時間継続したことを要求することもできる。上述の第１実施形態においても同様である。
このように、操作オフとされる時間を一定時間必要とすることにより、例えば作業者が転倒した際などに不意にレバー２７をオンオフ操作した場合に保護が解除されるのを避けられる。これにより、安全性向上に寄与できる。
【００３８】
なお、レバー２７が閾値Ｎ回以上操作されたことを確認する代わりに、図６に示すように、レバー２７が閾値Ｔ秒以上連続して押し込まれたことを確認することもできる（Ｓ１４）。これは、レバー２７から手を離すとレバー２７がオフに戻るので、オン操作が連続するのは偶発的には起こり難く、作業者がその操作を意図的に行った可能性が高いと判断できるためである。このようにしても上記と同様の効果が得られる。
【００３９】
ところで、第２実施形態の変形例として、第１の機能と第２の機能のいずれか一方を選択的に備えるようにすることもできる。
また、第１の機能と第２の機能の一方または両方を第１実施形態に追加することもできる。
第１実施形態に第１の機能を追加するには、保護・復帰制御部５０の制御部５１に電動機６０の誘起電圧を検出する回路を設けるとともに、動作フローに図４に示すような誘起電圧が０になるまで降下したことを確認するステップＳ２０を設ける。
第１実施形態に第２の機能を追加するには、保護・復帰制御部５０の制御部５１にカウンタ５１１を設けるとともに、動作フローに図４に示すようなステップＳ１０〜Ｓ１３を設ける。
【００４０】
以上説明した本発明は、草刈り用に特化した電動草刈機や、電動刈払機に構造および機能が類似する作業機にも適用できる。
また、以上では操作部材としてレバー２７を例示したが、本発明の操作部材はレバーには限定されない。
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１      電動刈払機
１２    刈刃
２５    電源操作ボタン
２７    レバー（操作部材）
３０    駆動制御装置
３０Ａ  主回路（駆動回路）
３１    主回路スイッチ
３２    レバー信号発生源
３５    電源
４０    回転速度制御部
４１    コントローラ
４２    通電スイッチ
５０    保護・復帰制御部
５１    制御部
５２    通電スイッチ
６０    電動機
Ｓ５    エラー検知ステップ
Ｓ６    保護ステップ
Ｓ７，Ｓ１７，Ｓ２０  エラー解消確認ステップ
Ｓ８，Ｓ１８  保護解除可否判定ステップ
Ｓ１０〜Ｓ１３，Ｓ１４  レバー操作確認ステップ
Ｓ９    復帰ステップ
【図１】
2013198432.tif 000003
【図２】
2013198432.tif 000004
【図３】
2013198432.tif 000005
【図４】
2013198432.tif 000006
【図５】
2013198432.tif 000007
【図６】
2013198432.tif 000008