(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダーバレルを本体のシャフトに挿入するシリンダーバレル組付作業の自動化を提供。【解決手段】シリンダーバレル１３は、シャフトに協動するバレル本体１４に複数個のピストン１５がバレル本体のシリンダ室１６に嵌挿されている。ピストンの先端の球面部はシューホルダ１７に装着されたシューに嵌着されている。シリンダーバレルをパレット２７の固定されたガイド軸２８の嵌挿した状態で、シリンダーバレルに装着したバルブプレート２６に吸着治具２５を密着する。シリンダーバレル及び吸着治具を一体に把持してガイド軸よりシリンダーバレルを引き出し走行モータのシャフトに挿入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと共に回転可能にハウジング内に支持されたバレル本体と、前記バレル本体に軸方向に摺接可能に挿入された複数個のピストンと、前記ピストンの頭部と摺接可能に装着されたシュー及びシューホルダと、を備えた油圧走行モータのシリンダーバレルにおいて、
前記バレル本体に一体的に取着されたバルブプレートの長穴に真空装置に連通する吸着治具を密着し、該吸着治具を介して真空装置により前記ピストンを吸引状態に保持した前記シリンダーバレルを、ロボット等の搬送手段により油圧走行モータのシャフトの位置に搬送し、前記シャフトに前記シリンダーバレルを嵌挿することを特徴とする油圧走行モータのシリンダーバレル組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧走行モ―タに関し、さらに詳細にはシリンダーバレルを本体に装着するシリンダーバレル組付に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧走行モータ４０は、図５に示すようにシリンダーバレル４３が本体（ハウジング）４１に装着したシャフト４２に回転自在に支持されている。シリンダーバレル４３は、シャフト４２に協動するバレル本体４４に複数個のピストン４５（図５では２本のみ表示）がバレル本体４４のシリンダ室４６に摺動自在（図５で上下方向）に嵌挿されている。さらにピストン４５の先端（図５で下方）の球面部はシューホルダ４７に装着したシュー４８に嵌着されている。
【０００３】
図５の油圧走行モータ４０において、シリンダーバレル４３の組付は、図４に示すようにピストン４５、シュー４８をシューホルダ４７に一体にした後に、ピストン４５をバレル本体４４に装着してシリンダーバレル４３に組付けた後に油圧走行モータの本体４１に装着する作業を作業者が手作業で行っている。係る作業は、部品が分解しやすく、再度組み付けるには手間がかかり、また分解しないように横に傾けて組付作業を行う必要があるので、油圧走行モータの本体も傾けなくてはならず組付作業が煩雑で組付作業時間を要して非能率であり生産性が低い。
さらに、手作業によるため危険を伴い、作業者の安全を確保することが困難である。なお、従来の説明に関する先行文献は見当たらなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は係る点に鑑みなされたもので、ピストン、シューを一体にしたシューホルダをシリンダーバレルに嵌挿した状態で油圧走行モータの本体に装着することできるが油圧走行モータのシリンダーバレル組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するため請求項１記載の発明は、シャフトと共に回転可能に本体内に支持されたバレル本体と、前記バレル本体に軸方向に摺接可能に挿入された複数個のピストンと、前記ピストンの頭部と摺接可能に装着されたシュー及びシューホルダと、を備えた油圧走行モータのシリンダーバレルにおいて、
前記バレル本体に一体的に取着されたバルブプレートの長穴に真空装置に連通する吸着治具を密着し、該吸着治具を介して真空装置により前記ピストンを吸引状態に保持した前記シリンダーバレルを、ロボット等の搬送手段により油圧走行モータのシャフトの位置に搬送し、前記シャフトに前記シリンダーバレルを嵌挿することを特徴とする油圧走行モータのシリンダーバレル組付装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、シリンダーバレルを一体的に固定できるので、該シリンダーバレルの組付け作業の煩雑が解消されて容易になり生産性及び品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】シリンダーバレルの構成を示す模写図である。
【図２】本発明を実施の形態に係るシリンダーバレル組付装置の構成示す模写図及び動作説明図  である。
【図３】図２のバルブプレートの外形図である。
【図４】従来のシリンダーバレルの組付け順序を示す動作説明図である。
【図５】油圧走行モータの概略構造を示す模写図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の油圧走行モータのシリンダーバレル組付装置（以下、シリンダーバレル組付装置という）につき好適な実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は油圧走行モータに装着されたシリンダーバレル１３の概略構造を示す模写図で、
シリンダーバレル１３は、シャフト（図示しない）に協動するバレル本体１４に複数個のピストン１５が該バレル本体１４のシリンダ室１６に嵌挿されている。さらにピストン１５の先端（図１で上方）の球面部はシューホルダ１７に装着したシュー１８に嵌着されている。参照符号１９はバレル本体１４に嵌挿されたピンで、該ピン１９の先端がバレルホルダ２０に装着されている。シリンダーバレル１３には、バレル本体１４に収納されたスプリング２１、該スプリング２１をバレル本体１４に配置するリテーナ２２、スナップリング２３及びバルブプレート２６が設けられている。
図１に示すシリンダーバレル１３は、作業者による手作業にて組付けられている。
【０００９】
図２はシリンダーバレル１３がパレット２７に固着したガイド軸２８に嵌挿された状態において吸着治具２５により把持される状態を示すシリンダーバレル組付装置１０の動作説明図である。
図２において、シリンダーバレル１３はガイド軸２８に形成された歯形、例えばスプライン軸（図示しない）に移動自在に嵌挿されている。
この場合、吸着治具２５をシリンダーバレル１３に一体的に密に取着するには、図３に示すようにバルブプレート２６に形成された長穴２４をシール部材、例えばＯリングで（図示しない）該長穴２４を液密に保持している。
この状態で、吸着治具２５に接続した真空装置（図示しない）を作動させるとピストン１５の端面（図２で上端）がシリンダ室１６の上面に当接しシリンダーバレル１３の全体が短く維持される。
【００１０】
シリンダーバレル１３が吸着治具２５に吸着された状態で、図示しないロボット等の搬送装置によりシリンダーバレル１３及び吸着治具２５を一体的に把持してシリンダーバレル１３をガイド軸２８より引き出し、図５に示す走行モータ４０の本体４１のシャフト１２に挿入し、挿入後、真空装置の真空源を遮断すると吸着治具２５の真空状態から大気になるのでシリンダーバレル１３が自重でシャフト１２に係合されて該シャフト１２に嵌挿される。
【符号の説明】
【００１１】
１０  油圧走行モータのシリンダーバレル組付装置
１１  本体                            １２  シャフト
１３  シリンダーバレル                １４  バレル本体
１５  ピストン                        １６  シリンダ室
１７  シューホルダ                    １８  シュー
１９  ピン                            ２０  バレルホルダ
２１  スプリング                      ２２  リテーナ
２３  スナップリング                  ２４  長穴
２５  吸着治具                        ２６  バルブプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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