(57)【要約】【課題】車載用カメラのレンズに付着した付着物を適切に除去することが可能な小型のカメラレンズ用ワイパーを提供する。【解決手段】カメラレンズ用ワイパー１０は、車外に露出した車載カメラ５０のレンズ５１の付着物を除去する拭取部１１と、水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて拭取部１１を駆動させる駆動部１２と、を備える。【選択図】図２
2013081097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去する拭取部と、
水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて前記拭取部を駆動させる駆動部と、
を備えるカメラレンズ用ワイパー。
【請求項２】
前記高分子樹脂の少なくとも一部が、前記拭取部として用いられている請求項１に記載のカメラレンズ用ワイパー。
【請求項３】
前記高分子樹脂が、ポリピロール、ポリチオフェン、及びポリアニリンのうちの一つである請求項１又は２に記載のカメラレンズ用ワイパー。
【請求項４】
前記高分子樹脂が長尺状に構成され、当該長尺状の少なくとも一端が、前記車載カメラに固定されてある請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラレンズ用ワイパー。
【請求項５】
前記拭取部の外形が円柱状に構成されてある請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラレンズ用ワイパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去するカメラレンズ用ワイパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲の情景を撮影するのに車載カメラが利用されている。このような車載カメラは、レンズが車外に露出して配置されるものが多い。このようなレンズにあっては水滴や汚れが付着することがあり、付着した場合には適切に車両の周囲の情景を撮影することができなくなることもある。このような水滴や汚れを除去する技術として下記に出典を示す特許文献１−３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載のヘッドライト用ワイパーは、ロータ部と払拭部とを備えて構成される。ロータ部は車両の走行時に生じる気流により回転する。払拭部はロータ部に付設される。これにより、車両の走行時に生じる気流を利用して払拭部を回転させ、ヘッドライトに付着した泥土等を払拭する。
【０００４】
また、特許文献２に記載の球形ハウジング用ワイパー装置は、ワイパーアームと、ワイパー部材と、駆動手段とを備えて構成される。ワイパーアームは両端部をハウジングの球面状の透明窓の中心軸近傍に回動可能に設けられる。ワイパー部材はワイパーアームの内側に設けられて、透明窓の曲面に沿う円弧面を有して構成される。駆動手段はワイパーアームを往復運動させる。
【０００５】
また、特許文献３に記載のカメラ洗浄装置は、洗浄液噴射ノズルと、エアー噴射ノズルとを備えて構成される。洗浄液噴射ノズルは、カメラレンズまたは当該カメラレンズの前面側を覆う透明板を被洗浄面とし、当該被洗浄面に対して洗浄液を噴射する。エアー噴射ノズルは、被洗浄面に対して圧縮空気を噴射する。洗浄液噴射ノズル及びエアー噴射ノズルは、カメラレンズによる撮像範囲の外側に配設され、少なくともエアー噴射ノズルは、被洗浄面に対して斜め上方から圧縮空気を噴射する位置に配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭４９−１９５５８号公報
【特許文献２】特開平１０−２１６０４９号公報
【特許文献３】特開２００９−８１７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載の技術を利用すれば、レンズを直接洗浄することができるので、レンズを清浄にすることができる。ここで、車載カメラはコスト面やデザイン面から小型で構成される。このような車載カメラに、特許文献１及び２に記載の技術を適用した場合には、車載カメラユニットが大型化してしまう。また、特に特許文献１のようにレンズの中心を回転軸と回転するものであれば、撮影して得られた画像に回転軸が映り込み、適切に車両の周囲の情景を撮影することができない。
【０００８】
また、特許文献３に記載の技術によれば、エアーを利用するため適切に水滴や汚れを除去することができない場合がある。また、エアーを吹き付ける装置をレンズの斜め上方に設ける必要があるので、装置が大型化してしまう。更には、コーティング材を塗布することも考えられるが、時間の経過と共にコーティング材が落ちてしまい効果がなくなってしまう。また、このようなコーティング材では細かい水滴や汚れは完全に除去することができない。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、車載用カメラのレンズに付着した付着物を適切に除去することが可能な小型のカメラレンズ用ワイパーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るカメラレンズ用ワイパーの特徴構成は、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去する拭取部と、水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて前記拭取部を駆動させる駆動部と、を備えている点にある。
【００１１】
このような特徴構成とすれば、高分子樹脂の検知結果に基づき拭取部が車載カメラのレンズに沿って移動することができるので、レンズに付着した付着物を適切に除去することが可能となる。また、高分子樹脂が拭取部を駆動させるので、別途、制御系を備える必要がない。したがって、カメラレンズ用ワイパーを小型化することができる。
【００１２】
また、前記高分子樹脂の少なくとも一部が、前記拭取部として用いられていると好適である。
【００１３】
このような構成とすれば、高分子樹脂自体を拭取部として利用することが可能となる。したがって、よりコンパクトにカメラレンズ用ワイパーを構成することができる。
【００１４】
また、前記高分子樹脂が、ポリピロール、ポリチオフェン、及びポリアニリンのうちの一つであると好適である。
【００１５】
このような構成とすれば、高分子樹脂が適切に水分を検知することができる。したがって、駆動部が拭取部を駆動させることができる。
【００１６】
また、前記高分子樹脂が長尺状に構成され、当該長尺状の少なくとも一端が、前記車載カメラに固定されてあると好適である。
【００１７】
このような構成とすれば、固定された部分を支点として、高分子樹脂が拭取部を駆動することができる。したがって、車載カメラのレンズの表面に沿って適切に拭取部を移動させることが可能となる。
【００１８】
また、前記拭取部の外形が円柱状に構成されてあると好適である。
【００１９】
このような構成とすれば、拭取部の外形が円柱状に構成されているので、拭取部をレンズに押し当てることにより、拭取部とレンズとの間の隙間をなくすことができる。したがって、レンズに付着した付着物を確実に除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両に備えられる車載カメラを模式的に示した図である。
【図２】カメラレンズ用ワイパーが備えられた車載カメラの模式図である。
【図３】カメラレンズ用ワイパーの動作について模式的に示した図である。
【図４】その他の実施形態に係るカメラレンズ用ワイパーを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係るカメラレンズ用ワイパーは、車載カメラのレンズに付着した付着物を除去する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。
【００２２】
図１に示されるように、車両１のリアエンブレム近傍に車載カメラ５０が備えられる。このような車載カメラ５０は、車外、特に車両１の後方の情景を撮影する。車載カメラ５０は、車外の情景を鮮明に撮影するために車外に設けられる。したがって、車載カメラ５０のレンズ５１は、車外に露出して配設される。本実施形態に係るレンズ５１は、車両１の外側方向に突出する凸レンズが利用され、カメラレンズ用ワイパー１０は、このような凸レンズの表面に沿って動作する。
【００２３】
次に、カメラレンズ用ワイパー１０の構成について説明する。図２（ａ）には本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー１０の斜視図が示され、図２（ｂ）には本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー１０の側面図が示される。カメラレンズ用ワイパー１０は、拭取部１１と、駆動部１２と、固定部１３とを備えて構成される。
【００２４】
拭取部１１は、レンズ５１の付着物を除去する。上述のように、レンズ５１は車外に露出して配設される。このため、レンズ５１には水滴や汚れが付着する。このような水滴や汚れが上述の付着物に相当する。拭取部１１は、このような付着物を拭取った際にレンズ５１を傷付けないように、拭取り用の柔らかいゴム（例えば硬度１以下）を用いて構成される。拭取部１１の根元部分には、後述する駆動部１２が付設される。
【００２５】
拭取部１１は外形が円柱状に構成される。円柱状とは、真円の柱状に限定されるものではなく、楕円の柱状も含まれる。このように拭取部１１を構成することにより、レンズ５１に対して確実に接触させることが可能となる。
【００２６】
駆動部１２は、水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて拭取部１１を駆動させる。高分子樹脂は、外部刺激を受け、形状や体積を変化させる高分子材料である。このような高分子樹脂の一例として、例えばポリピロール、ポリチオフェン、ポリアニリン等が挙げられる。本実施形態では、このような高分子樹脂のうちの一つが用いられる。外部刺激としては、水分が相当する。このような高分子樹脂は、水分を吸収するとイオンの活動が活発になり、電気が流れ易くなる。このため、ＢＺ（Belousov-Zhabotinsky）反応やバイオマス反応等により自励振動をおこし、例えば電気を供給しなくても駆動する。また、上記のような高分子樹脂は、水滴のような比較的体積の大きい水分を検知するだけでなく、湿度が所定の値に達した場合に水分があると検知し、形状が変化する。
【００２７】
本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー１０の駆動部１２は、外部から通電して動作するものではなく、上述のように水分を検知して動作する。したがって、雨や雪が降り、高分子樹脂近傍の湿度が所定の値に達すると、自動的に駆動部１２が動作する。このような駆動部１２は、水分を検知すると、予め設定された方向に変形することになる。すなわち、駆動部１２が高分子樹脂が水分を検知すると、レンズ５１の表面に沿って拭取部１１が移動する。これにより、高分子樹脂を３次元的に駆動することができるので、レンズ５１の形状に合わせて拭取部１１を押し当てて、押し当てた状態でスライドさせることが可能となる。
【００２８】
本実施形態では、高分子樹脂は、長尺状に構成される。その一端は、車載カメラ５０に固定され、他端は、上述の拭取部１１が付設される。本実施形態では、一端に固定部１３（後述する）が付設され、固定部１３を介して車載カメラ５０に固定される。
【００２９】
固定部１３は、高分子樹脂の一端を車載カメラ５０に固定する。これにより、固定部１３を支点として高分子樹脂の形状を変形させることができるので、凸レンズからなるレンズ５１の表面に沿って拭取部１１を移動させることが可能となる。本実施形態では、固定部１３はボルトが相当し、高分子樹脂は当該ボルトにより車載カメラ５０の筐体に締結固定される。
【００３０】
次に、実際にレンズ５１に沿ってカメラレンズ用ワイパー１０を動作させた場合の形態を説明する。図３には、カメラレンズ用ワイパー１０の動作形態が示される。図３において左側に示されたものが車載カメラ５０の側面図であり、右側に示されたものが車載カメラ５０の斜視図である。カメラレンズ用ワイパー１０は、レンズ５１と車載カメラ５０の筐体の隙間に格納される（図３（ａ））。このため、使用しない場合には目障りになることがない。また、洗車等の際に誤って破損されることもない。
【００３１】
本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー１０は、上述のように水分を検知して駆動部１２が拭取部１１を駆動する。水分が検知されると、自動的にカメラレンズ用ワイパー１０がレンズ５１の表面に沿って移動する。これにより、拭取部１１がレンズ５１の表面に押し当てられながら移動するので、レンズ５１の表面の水滴や汚れ等の付着物が除去される（図３（ｂ）−図３（ｄ））。このように、本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー１０によれば、車両１のユーザによる操作スイッチの操作は不要である。
【００３２】
カメラレンズ用ワイパー１０は水分や汚れを除去する程度で良いので、拭取部１１を大きくする必要がない。したがって、車載カメラ５０を小型に実現することができる。更に、拭取部１１を大きくする必要がないので、車載カメラ５０の視野を悪化させることもない。
【００３３】
拭取部１１がレンズ５１の端部まで移動すると（図３（ｃ））、拭取部１１はレンズ５１の表面に沿って移動開始位置まで戻る（図３（ｄ））。本カメラレンズ用ワイパー１０は、このように移動開始位置と端部との間をレンズ５１の表面に沿って移動する。この移動は、高分子樹脂が水分を検知しなくなった場合に終了する。
【００３４】
このように本カメラレンズ用ワイパー１０によれば、高分子樹脂の動きに合わせて拭取部１１が車載カメラ５０のレンズ５１に沿って移動することができるので、レンズ５１に付着した付着物を適切に除去することが可能となる。また、高分子樹脂を用いて駆動部１２が拭取部１１を駆動するので、別途、モータ等を備える必要がない。したがって、カメラレンズ用ワイパー１０を小型化することができる。
【００３５】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、高分子樹脂で拭取部１１が構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、高分子樹脂の一部を柔らかいゴム（例えば硬度１）で被覆して構成することも可能である。或いは、水分を通過させるような材料で高分子樹脂を覆うことにより、拭取部１１を構成することも可能である。係る場合であっても、レンズ５１に付着する付着物を適切に除去することは当然に可能である。
【００３６】
上記実施形態では、拭取部１１の根元部分に高分子樹脂が付設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、高分子樹脂の少なくとも一部を、拭取部１１として用いることも可能である。このような形態が、図４に示される。このような場合であっても、レンズ５１に付着する付着物を適切に除去することができる。
【００３７】
上記実施形態では、高分子樹脂が長尺状に構成されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。高分子樹脂を長尺状以外の形状で構成することも当然に可能である。
【００３８】
上記実施形態では、レンズ５１が凸レンズであるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。レンズ５１が凹レンズ或いは平面レンズから構成される場合であっても、カメラレンズ用ワイパー１０が凹レンズ或いは平面レンズに付着した付着物を除去することは当然に可能である。
【００３９】
上記実施形態では、高分子樹脂は、一端が車載カメラ５０に固定されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。高分子樹脂の両端を車載カメラ５０に固定するように構成することも当然に可能である。
【００４０】
上記実施形態では、拭取部１１の外形が円柱状に構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。拭取部１１の外形を角柱状に構成することも当然に可能である。
【００４１】
上記実施形態では、拭取部１１の一端に高分子樹脂が付設されているとして図示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、高分子樹脂を水分を検知する検知手段として用いることが可能である。上述のように高分子樹脂は、水分を吸収するとイオンの活動が活発になり、電気が流れ易くなる。このようなイオンの活動は微量の水分でも活発になるので高分子樹脂は乾燥状態から微量に動作する。このため、例えば電気信号でこのような動きを制御部が検出し、ワイパー駆動スイッチをＯＮにするよう構成できる。このような構成であっても、駆動部１２が高分子樹脂を用いて水分を検知し、これをトリガとして拭取部１１を駆動させることを実現できる。
【００４２】
本発明は、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去するカメラレンズ用ワイパーに用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：カメラレンズ用ワイパー
１１：拭取部
１２：駆動部
５０：車載カメラ
５１：レンズ
【図１】
2013081097.tif 000003
【図２】
2013081097.tif 000004
【図３】
2013081097.tif 000005
【図４】
2013081097.tif 000006