(57)【要約】【課題】ヘリコイドネジを有し、より高い耐衝撃性を備えたレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】ヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒１において、筒状部材の外周に形成された雄ヘリコイドネジ１４ｂを有し、雄ヘリコイドネジはその歯筋方向に垂直な断面において雄ヘリコイドネジの山頂より谷底方向に下るに従ってフランク面１４ｄに沿って徐々に雄ヘリコイドネジの歯幅が広がり、雄ヘリコイドネジのフランク面１４ｄの途中において雄ヘリコイドネジ山頂と平行に歯筋方向に延びる稜線１４ｅを形成し、稜線を堺にして谷底での歯幅Ｗ２が稜線上での歯幅Ｗ１よりも小さくなるように形成されている第１の筒部材１４と、雄ヘリコイドネジと螺合する雌ヘリコイドネジ１２ｂを内周に有し、稜線が雌ヘリコイドネジのフランク面１２ｄを摺動する第２の筒部材１２とを具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒において、
筒状部材の外周に形成された雄ヘリコイドネジを有し、該雄ヘリコイドネジは該雄ヘリコイドネジの歯筋方向に垂直な断面において該雄ヘリコイドネジの山頂より谷底方向に下るに従ってフランク面に沿って徐々に該雄ヘリコイドネジの歯幅が広がり、該雄ヘリコイドネジのフランク面の途中において該雄ヘリコイドネジ山頂と平行に歯筋方向に延びる稜線を形成し、該稜線を堺にして谷底での歯幅が上記稜線上での歯幅よりも小さくなるように形成されている第１の筒部材と、
上記雄ヘリコイドネジと螺合する雌ヘリコイドネジを内周に有し、上記稜線が上記雌ヘリコイドネジのフランク面を摺動する第２の筒部材と、
を具備したことを特徴とするヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒。
【請求項２】
上記稜線の上記断面内の頂角が鋭角であることを特徴とする請求項１に記載のヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒。
【請求項３】
上記稜線から谷底に向かって形成される上記雄ヘリコイドネジの歯幅が、上記稜線上での歯幅より小さい一定幅で谷底まで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒。
【請求項４】
上記稜線から谷底に向かって形成される上記雄ヘリコイドネジの歯幅は、谷底まで徐々に狭く形成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒。
【請求項５】
ヘリコイドネジの歯筋方向に垂直な断面において、上記ヘリコイドネジの山頂より谷底方向に下るに従ってフランク面に沿って徐々に該ヘリコイドネジの歯幅が広がり、該ヘリコイドネジのフランク面途中において該ヘリコイドネジ山頂と平行に歯筋は筋方向に延びる稜線を形成し、該稜線を堺にして谷底での歯幅が上記稜線上での歯幅よりも小さくなるように形成されていることを特徴とするヘリコイドネジ。
【請求項６】
上記稜線の上記断面内の頂角が鋭角であることを特徴とする請求項５に記載のヘリコイドネジ。
【請求項７】
上記稜線から谷底に向かって形成される上記ヘリコイドネジの歯幅が上記稜線上での歯幅より小さい一定幅で谷底まで形成されていることを特徴とする請求項５に記載のヘリコイドネジ。
【請求項８】
上記稜線から谷底に向かって形成される上記ヘリコイドネジの歯幅は、谷底まで徐々に狭く形成されていることを特徴とする請求項５に記載のヘリコイドネジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レンズ鏡筒及びレンズ鏡筒に適用されるヘリコイドネジ、詳しくは耐衝撃性に優れた構造のヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等に適用されるレンズ鏡筒においては、複数のレンズをそれぞれ保持する複数のレンズ保持筒や、これら複数のレンズ保持筒との間でヘリコイド結合して各レンズ保持筒を光軸に沿う方向へと移動させる駆動筒等によって構成されたものがある。この場合において、光軸方向に移動するレンズ保持筒と、これを駆動させる駆動筒とには、ヘリコイドネジが形成されている。
【０００３】
このような形態のレンズ鏡筒においては、例えば使用中に落下させてしまう等を起因として、外部からの意図しない衝撃力が各筒部材間の結合部、即ちヘリコイドネジ部に大きな力が加わることがある。この場合、ヘリコイドネジ部に加わる外部からの衝撃力等は、ヘリコイド結合を解除する方向に作用することがある。そのために、レンズ鏡筒に対し意図しない外力が加わっても、ヘリコイド結合が容易に解除してしまうことのないように、耐衝撃性を考慮した構成についての工夫が、例えば特開２００２−３４１２２８号公報等によって種々提案されている。
【０００４】
上記特開２００２−３４１２２８号公報等によって開示されている手段は、カムフォロワの先端側外周面であって、ヘリコイド結合した時、ヘリコイドネジ谷部（フランク面）に摺接する部位にエッジ部を形成するようにしている。そして、外部からの意図しない衝撃力が加わった場合には、上記カムフォロワのエッジ部がヘリコイドフランク面（摺接面）に食い込むように構成している。
【０００５】
このような構成とすることより、上記特開２００２−３４１２２８号公報等に開示されている手段によれば、レンズ鏡筒に対して意図しない外力が加わったとしても、ヘリコイド結合が解除されてしまうことを抑止して、ヘリコイド結合を強固に保持することができるというものである。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４１２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特開２００２−３４１２２８号公報等によって開示されている手段によれば、外力が加わった時に生じるカムフォロワのエッジ部とヘリコイドフランク面との喰い込み部分は、点接触に近いものとなることから、その喰い込みによる保持力には限界がある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒において、より高い耐衝撃性を備えたレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様のレンズ鏡筒は、ヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒において、筒状部材の外周に形成された雄ヘリコイドネジを有し、該雄ヘリコイドネジは該雄ヘリコイドネジの歯筋方向に垂直な断面において該雄ヘリコイドネジの山頂より谷底方向に下るに従ってフランク面に沿って徐々に該雄ヘリコイドネジの歯幅が広がり、該雄ヘリコイドネジのフランク面の途中において該雄ヘリコイドネジ山頂と平行に歯筋方向に延びる稜線を形成し、該稜線を堺にして谷底での歯幅が上記稜線上での歯幅よりも小さくなるように形成されている第１の筒部材と、上記雄ヘリコイドネジと螺合する雌ヘリコイドネジを内周に有し、上記稜線が上記雌ヘリコイドネジのフランク面を摺動する第２の筒部材と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ヘリコイドネジを有するレンズ鏡筒において、より高い耐衝撃性を備えたレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態のレンズ鏡筒が沈胴状態にある時の主要構成部材を示す概略斜視図、
【図２】図１のレンズ鏡筒が使用状態にある時の主要構成部材を示す概略斜視図、
【図３】図１のレンズ鏡筒における全構成部材のうち本発明を説明するのに必要となる一部の構成部材のみを取り出して示す分解斜視図、
【図４】図１のレンズ鏡筒における回転筒の雄ヘリコイドネジの一部を取り出して拡大して示す要部拡大斜視図、
【図５】図１のレンズ鏡筒における移動筒と回動筒とのヘリコイド結合部の要部断面図、
【図６】図５の［ＶＩ］部を拡大して示す要部拡大断面図、
【図７】図１のレンズ鏡筒における回転筒を成形するための金型構成を簡単に示す概略断面図、
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１，図２，図３は、本発明の一実施形態のレンズ鏡筒の主要構成部材を示す概略斜視図である。このうち、図１は本レンズ鏡筒が沈胴状態にある場合を示している。図２は本レンズ鏡筒が使用可能状態にある場合を示している。図３は本レンズ鏡筒の分解斜視図である。なお、図１〜図３においては、レンズ鏡筒の全構成部材のうち、本発明を説明するのに必要となる一部の構成部材のみを図示している。また、図３においては、内部構造を示すために移動筒（１２）の一部を切り欠いた状態を図示している。
【００１３】
なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１４】
本実施形態のレンズ鏡筒１は、不図示のカメラ本体に固定配置され、被写体側からの光束をカメラ内部へと入射させて光学像を形成し、この光学像をカメラ内部の撮像面上に結像させるように構成したものである。
【００１５】
即ち、レンズ鏡筒１は、光学像を形成するための複数の光学レンズ（図１〜図３では第１レンズ１３のみを図示）と、これら複数の光学レンズをそれぞれ保持する複数のレンズ保持筒（図１〜図３では移動筒１２のみを図示）と、上記複数のレンズ保持筒との間でヘリコイド結合し上記レンズ保持筒を相対的に光軸に沿う方向で進退移動させる筒部材（図３では回転筒１４のみを図示）と、上記レンズ保持筒の回転を規制しながら光軸方向への進退移動をガイドする筒部材（図１〜図３では固定筒１１のみを図示）等を有して構成されている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、固定筒１１の後端には固定板１１ｂが固設されている。この固定板１１ｂが、不図示のカメラ本体に固定されることで、本レンズ鏡筒１がカメラ本体に対して固定支持される。そして、上記固定筒１１の内側には移動筒１２が挿入配置され、移動筒１２の内側には回転筒１４が挿入配置される。
【００１７】
回転筒１４は、上記移動筒１２を光軸方向へと進退移動させる駆動筒であり第１の筒部材である。この回転筒１４の後端部外周面上には、不図示の駆動モータからの駆動力を受けて該回転筒１４をレンズ光軸の周りに回転駆動させるためのギアー部１４ａが形成されている。また、回転筒１４の外周面上には、周方向に等間隔を持って複数（例えば三条）の雄ヘリコイドネジ１４ｂが形成されている。
【００１８】
上述したように、回転筒１４は、上記移動筒１２の内側において、光軸方向には移動せず、光軸Ｏ周りに回動自在に挿入配置される。この場合において、回転筒１４の雄ヘリコイドネジ１４ｂは、上記移動筒１２の内周に形成された雌ヘリコイドネジ１２ｂ（後述する）に螺合する。これにより、上記移動筒１２と回転筒１４とはヘリコイド結合する。
【００１９】
移動筒１２は、第１レンズ１３を保持するレンズ保持筒であり第２の筒部材である。移動筒１２の内周面には、上記雌ヘリコイドネジ１２ｂが、周方向に等間隔をもって複数（例えば三条）形成されている。この雌ヘリコイドネジ１２ｂは、上述したように上記回転筒１４の雄ヘリコイドネジ１４ｂに螺合する。これにより、上記移動筒１２と回転筒１４とはヘリコイド結合しており、このヘリコイド結合によって、上記移動筒１２は、光軸Ｏに沿う方向へと進退移動自在とされている。
【００２０】
また、この移動筒１２の後端寄りの外周面上には、周方向に等間隔を持って複数（例えば三個）の突起部１２ａが外部に向けて突設されている。この突起部１２ａは、後述する固定筒１１の直進溝１１ａに係合する。
【００２１】
固定筒１１は、カメラ本体（不図示）に固定支持される固定筒部材である。固定筒１１の内周面上には、光軸Ｏに沿う方向に延びる直進溝１１ａが、周方向に等間隔を持って複数（例えば三本）形成されている。この直進溝１１ａには、上記移動筒１２の上記突起部１２ａが係合する。
【００２２】
上述したように、上記固定筒１１の内側には移動筒１２が挿入配置される。この場合において、上記移動筒１２の上記突起部１２ａが、上記固定筒１１の上記直進溝１１ａに係合する。これにより、移動筒１２は、固定筒１１に対して回転規制されている。
【００２３】
このような構成により、回転筒１４が不図示の駆動モータ等の駆動力によって回転駆動されると、該回転筒１４にヘリコイド結合する移動筒１２は、光軸Ｏに沿う方向に移動する。このとき、移動筒１２は、上記固定筒１１によって回転規制を受けている。したがって、移動筒１２は、回転することなく光軸Ｏに沿う方向に進退移動する。
【００２４】
次に、上記レンズ鏡筒１において、移動筒１２と回転筒１４とのヘリコイド結合部における詳細構成を、以下に説明する。  
図４は、本実施形態のレンズ鏡筒１における回転筒１４の雄ヘリコイドネジ１４ｂの一部を取り出して拡大して示す要部拡大斜視図である。図５は、本実施形態のレンズ鏡筒１における移動筒１２と回転筒１４とのヘリコイド結合部の要部断面図である。図６は、図５の［ＶＩ］部を拡大して示す要部拡大断面図である。なお、図５，図６は、レンズ鏡筒を正面から見たときに光軸Ｏに直交する線に沿う断面を示すものであるが、ヘリコイド結合部のみを詳細に示し、本発明に関連しないその他の部位の図示は省略している。また、図５においては、図面の煩雑化を避けるために、全部で三箇所あるヘリコイド結合部のうち一箇所のみに符号を付して詳細に図示し、他の二箇所については、同様であるものとして符号の付記を省略している。なお、図５，図６，図７は、光軸に垂直な断面でヘリコイドネジを示し、説明は上記の通り歯筋方向に垂直な断面での説明となっているが、両者において発明としての違いは生じない。
【００２５】
まず、回転筒１４の外周面上に形成される雄ヘリコイドネジ１４ｂは、歯筋方向（条線方向）に垂直な断面（図５，図６参照）において、山頂側より谷底側に向けて下るに従ってフランク面１４ｄに沿って徐々に歯幅が広がるように形成されている。この場合において、雄ヘリコイドネジ１４ｂを挟んで両側の対称位置には、フランク面１４ｄの一部から回転筒１４の外周面上の一部であって上記雄ヘリコイドネジ１４ｂを形成する山部の山裾部位の一部にかかる部位を切り欠くように、複数の孔部１４ｃが穿設されている。この孔部１４ｃは、雄ヘリコイドネジ１４ｂの歯筋に沿う方向（条線方向）に所定の間隔を置いて複数並べて設けられ、同歯筋方向に延びる長孔である（図３，図４参照）。また、孔部１４ｃは、回転筒１４の外周側から内周側にまで貫通している（図６参照）。
【００２６】
したがって、この構成により、上記孔部１４ｃの形成された部位においては、雄ヘリコイドネジ１４ｂのフランク面１４ｄの途中に、該雄ヘリコイドネジ１４ｂの山頂１４ｂｂと平行に歯筋方向に延びるエッジ状の稜線１４ｅが形成される。ここで、稜線１４ｅの歯筋方向に垂直な断面内の頂角は、図６に示すように鋭角となるように形成されている。
【００２７】
そして、この場合において、二つの孔部１４ｃの内面１４ｃｃ同士の距離である谷部の歯幅Ｗ２（図６）は、稜線１４ｅを堺として該稜線１４ｅ上での歯幅Ｗ１（図６）よりも小さくなるように形成される。即ち、図６において、歯幅Ｗ１と歯幅Ｗ２との関係が、
Ｗ１＞Ｗ２
となるように形成される。そして、このとき、稜線１４ｅから谷底に向かって形成される雄ヘリコイドネジ１４ｂの歯幅Ｗ２は、一定幅で谷底まで形成されている。なお、当該雄ヘリコイドネジ１４ｂの歯幅Ｗ２は、この形態に限ることはなく、例えば歯幅Ｗ２は、谷底に向けて徐々に狭くなるように形成するようにしてもよい（不図示）。
【００２８】
次に、移動筒１２の内周面上に形成される雌ヘリコイドネジ１２ｂは、歯筋方向（条線方向）に垂直な断面（図５，図６参照）において、二つの山部に挟まれて形成される谷部１２ｂｂを有し、上記山部の山頂から谷底側に向けて下るに従ってフランク面１２ｄに沿って徐々に谷幅が狭まるように形成されている。そして、谷底部の谷幅Ｗ３（図６参照）は、雄ヘリコイドネジ１４ｂと雌ヘリコイドネジ１２ｂが螺合可能なように、上記雄ヘリコイドネジ１４ｂの山頂部の歯幅Ｗ３と略同等若しくは若干小となるように形成されている。なお、雌ヘリコイドネジ１２ｂは、歯筋方向に連続した溝部を形成する通常形態のヘリコイドネジである。
【００２９】
なお、上記雄ヘリコイドネジ１４ｂと上記雌ヘリコイドネジ１２ｂとの各フランク面１４ｄ，１２ｄの傾斜角度は、一般的なネジと同様に、例えば角度３０度によって設計される。しかしながら、フランク面の傾斜角度については、これ以外の角度としてもよいのは勿論である。
【００３０】
このように構成されたレンズ鏡筒１においては、移動筒１２と回転筒１４との間のヘリコイド結合部位は、雄ヘリコイドネジ１４ｂのフランク面１４ｄと雌ヘリコイドネジ１２ｂのフランク面１２ｄとが面接触で摺動しているので、スムースなヘリコイド結合が確保されている。その一方で、例えば図２の矢印Ｆで示される方向からの外力による衝撃力が移動筒１２の外面に加わった時には、稜線１４ｅがフランク面１２ｄに食い込む等によって、両筒１２，１４のヘリコイド結合が容易に外れてしまうようなことはなく、従来より、強固なヘリコイド結合を保持することができる。
【００３１】
ところで、上記のヘリコイドネジを成形するための金型については、以下のような構成とすることが考えられる。図７は、本実施形態のレンズ鏡筒１における回転筒１４を成形するための金型構成を簡単に示す概略断面図である。
【００３２】
本実施形態のレンズ鏡筒１のうちの回転筒１４における雄ヘリコイドネジ１４ｂを成形するのに際しては、図７に示すような形態の金型を適用する。なお、図７においては、図面の煩雑化を避けるために、全部で三組からなる型部材のうちの一組のみに符号を付して詳細に図示するものとし、他の二組については、同様であるので符号の付記を省略している。
【００３３】
回転筒１４を成形するための金型２０は、３個の第１のスライドコア２１と、３個の第２のスライドコア２２と、３個の外スライドコア２３と、１個のセンターコア２５からなる。なお、説明に不必要であると考えた他の金型部品（例えば外周型等）に関しては、その説明を省略する。このうちセンターコア２５は、回転筒１４の内側中心部に配置される。このセンターコア２５の周囲には、第１のスライドコア２１と第２のスライドコア２２とが交互に配置される。このとき、第１のスライドコア２１はセンターコア２５のアリ溝２５ａに、第２のスライドコア２２はセンターコア２５のアリ溝２５ｂに、それぞれ結合されている。
【００３４】
センターコア２５の６個のアリ溝２５ａ，２５ｂは、図７において回転筒１４の中心軸（図７の紙面に垂直な方向；垂直軸）に対してやや斜めに傾いて形成されている。そして、第１のスライドコア２１に対応するアリ溝２５ａの回転筒１４の中心軸に対する傾きは、第２のスライドコア２２に対応するアリ溝２５ｂの回転筒１４の中心軸に対する傾きよりも角度が大とされている。
【００３５】
このように構成される金型２０によって回転筒１４を成形する際の作用を以下に簡単に説明する。
【００３６】
まず、金型２０の内部に合成樹脂材料が充填されて、その固化がほぼ終わると、型が開かれる。そのとき、外スライド型２３は回転筒１４の径方向外側（図７の矢印Ｃ方向）に向けて移動して離型される。また、回転筒１４の内周側に関しては、センターコア２５が相対的に回転筒１４の内方から中心軸に沿う方向に引き抜かれるようにして移動する。そうすると、第１のスライドコア２１，第２のスライドコア２２はアリ溝２５ａ，２５ｂの作用によって、上記センターコア２５の引き抜きと同時に径方向内側に向けて移動する。このとき、第１のスライドコア２１に対応するアリ溝２５ａは、第２のスライドコア２２に対応するアリ溝２５ｂよりも傾斜角度が大きく設定されているので、第１のスライドコア２１の図７に示す矢印Ａ方向への移動量は、第２のスライドコア２２の図７に示す矢印Ｂ方向への移動量よりも大きくなる。
【００３７】
なお、図７においては、説明の便宜上から、回転筒１４，移動筒１２の径方向の寸法をやや肉厚となるように図示している。そのために、上記孔部１４ｃを形成するためには、第２のスライドコア２２の移動量（ストローク量）を増加させなければならないように受け取れるが、そのストローク量は、回転筒１４の筒形状における肉厚寸法や径寸法によって決定されるものである。したがって、図７に図示される形状，サイズに拘束されるものではないことは当然である。つまり、筒部材の肉厚を薄くすれば、孔部を形成するための金型の突部は小さくても、径方向の第２のスライドコア２２の移動量は小さくて済むことになる。
【００３８】
また、孔部１４ｃ（長孔）は、第１のスライドコア２１だけで形成されるとしても、複数の第１のスライドコア２１が存在するために複数の孔部１４ｃを形成し得ることになる。なお、より多くの孔部を形成させるため、第２のスライドコア２２に孔形成用の突部を形成するようにしてもよい。
【００３９】
このような金型２０を用い、３個の第１のスライドコア２１と、３個の第２のスライドコア２２とによって、回転筒１４の内周形状を形成することができる。  
なお、第１のスライドコア，第２のスライドコアに設けられるヘリコイドネジの山形成のための凹形状は、ヘリコイドネジが螺旋を描くために当然に螺旋を描くことになる。
【００４０】
以上説明したように上記一実施形態によれば、雄ヘリコイドネジ１４ｂを挟んで両側の対称位置に複数の孔部１４ｃを設けるようにしている。これによって、雄ヘリコイドネジ１４ｂの歯筋方向に垂直な断面において、フランク面１４ｄの途中に歯筋方向に延びる稜線１４ｅがエッジ状に形成される。
【００４１】
このような構成によって、移動筒１２の雌ヘリコイドネジ１２ｂと回転筒１４の雄ヘリコイドネジ１４ｂとが螺合して両筒１２，１４がヘリコイド結合された時には、回転筒１４のフランク面１４ｄと移動筒１２のフランク面１２ｄとは面接触してスムースに摺動する一方、外部からの衝撃力が加わった時には、回転筒１４側のエッジ状の稜線１４ｅの部位が移動筒１２側のフランク面１２ｄに食い込むことで、ヘリコイド結合が外れてしまうことを抑止できる。したがって、本実施形態のレンズ鏡筒１を、より高い耐衝撃性を有する構造とすることができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４３】
１……レンズ鏡筒，１１……固定筒，１１ａ……直進溝，１１ｂ……固定板，１２……移動筒，１２ａ……突起部，１２…雌ヘリコイドネジ，１２ｄ……フランク面，１４……回転筒，１４ａ……ギアー部，１４ｂ……雄ヘリコイドネジ，１４ｃ……孔部，１４ｄ……フランク面，１４ｅ……稜線
２０……金型，２１……第１のスライドコア，２２……第２のスライドコア，２３……外スライドコア，２５……センターコア，２５ａ，２５ｂ……アリ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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