(57)【要約】【課題】  ベルトをブレードがクリーニングする構成において、ベルトの摩擦係数が大きくなると、ブレードがベルト回転に引っ張られることに起因してトナーがすり抜けるおそれがある。【解決手段】  ベルト部材の摩擦係数が第１の摩擦係数であるときには、圧手段によってブレード部材はベルト部材を第１の圧力で圧して、ベルト部材の摩擦係数が第１の摩擦係数より大きい第２の摩擦係数であるときには、圧手段によってブレード部材がベルト部材を第１の圧力より大きい第２の圧力で圧する【選択図】  図１
2013007915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、
前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、
前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、
前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、
前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第１の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第１の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第１の摩擦係数より大きい第２の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第１の圧力より大きい第２の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、
移動可能で、前記像担持体からトナー像を転写される記録材を外周面で搬送するベルト部材と、
前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、
前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、
前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、
前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第１の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第１の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第１の摩擦係数より大きい第２の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第１の圧力より大きい第２の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、
前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、
前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、
前記ベルト部材の移動を駆動する駆動源と、
前記駆動源を流れる電流を検知する電流検知手段とを、有して、
前記ベルト部材を所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が第１の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第１の圧力で圧して、前記ベルト部材を前記所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が前記第１の電流値より高い第２の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第１の圧力より大きい第２の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、
移動可能で、前記像担持体からトナー像を転写される記録材を外周面で搬送するベルト部材と、
前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、
前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、
前記ベルト部材の移動を駆動する駆動源と、
前記駆動源を流れる電流を検知する電流検知手段とを、有して、
前記ベルト部材を所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が第１の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第１の圧力で圧して、前記ベルト部材を前記所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が前記第１の電流値より高い第２の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第１の圧力より大きい第２の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至２のいずれかに記載された画像形成装置であって、前記摩擦係数が前記第２の摩擦係数より大きいときには、前記ブレード部材を前記ベルト部材から離間して、画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３乃至４のいずれかに記載された画像形成装置であって、前記電流が前記第２の電流値より高いときには、前記ブレード部材を前記ベルト部材から離間して、画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至４のいずれかに記載された画像形成装置であって、
前記電流値は前記電流検知手段によって検知される電流について前記ベルト部材が移動する所定期間の平均値であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置に関し、詳しくは、弾性層を有する転写ベルトのクリーニングブレードに関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な記録材に対応するためにトナー像を担持するベルトとして弾性ベルトを用いた構成がある。特許文献１には弾性ベルトをクリーニングするために、ベルトに当接して圧するクリーニングブレードを用いる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１４３９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし弾性ベルトの柔らかいベルト表面は逃げやすいので、一旦ベルト表面に付着した紙粉は除去されにくくベルト上で蓄積される傾向にある。ベルト表面に付着した紙粉はベルト表面の表面エネルギーを高めて摩擦係数を大きくする。その結果ベルトの回転にクリーニングブレードを引き込む力を強めて、クリーニングブレードの挙動を不安定にする。クリーニングブレードがベルトの回転に引っ張られると、トナーがクリーニングブレードとベルト表面との間をすりぬけるおそれがある。すなわちベルト表面の摩擦係数が大きくなっても、クリーニングブレードの挙動を安定させるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第１の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第１の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第１の摩擦係数より大きい第２の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第１の圧力より大きい第２の圧力で圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
クリーニングブレードの挙動はベルト面に対して強く押さえつけられることで、より安定する。ベルトをブレードがクリーニングする構成において、ベルトの摩擦係数が大きくなっても、ブレードがベルト回転に引っ張られることに起因してトナーがすり抜けるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クリーニングの制御フローチャートを示す図である。
【図２】画像形成装置の簡略断面図である。
【図３】中間転写ベルトの断面を示した簡略断面図である。
【図４】ベルトクリーニング装置の構成を示す図である。
【図５】クリーニング装置の動作を説明する図である。
【図６】押圧板の位置とブレードの圧力の関係を示す模式図である。
【図７】押圧板の位置とブレード圧力の関係を示す図である。
【図８】制御のブロック図である。
【図９】ブレード必要圧力を示す図である。
【図１０】トルクと摩擦係数の関係を示す図である。
【図１１】トルクと電流の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
（画像形成プロセス）
本実施形態の画像形成装置は、図２に示すようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配置された画像形成装置である。画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの構成はほぼ同じであるので、画像形成部Ｐａを例にその構成を説明する。
【０００９】
画像形成部Ｐａは、回転可能に配置されてトナー像を担持する像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）１０１ａと、感光ドラムを帯電する一次帯電器１２２ａと、トナー像を現像する現像器１２３ａを備える。さらにトナー像を転写する一次転写ローラ１２４ａ、感光ドラムをクリーニングするクリーニング装置１１２ａ等のプロセス機器とを備える。他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、一次帯電器１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、現像器１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄを備える。さらに一次転写ローラ１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ、クリーニング装置１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄを備えている。
【００１０】
感光ドラム１１１ａは一次帯電器１２２ａによって一様に帯電され、露光装置１１１ａから原稿のマゼンタ成分色による画像信号がポリゴンミラー等を介して感光ドラム１０１ａ上に投射されて静電潜像が形成される。ついで、現像器１２３ａからイエロートナーが供給されて静電潜像がイエロートナー像として現像される。このトナー像は感光ドラム１０１ａの回転に伴って、トナー像を転写する１次転写部Ｔ１に到達する。トナー像は、一次転写ローラ１２４ａに一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１８１へ転写する。他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおいても、同様の方法で転感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに形成されたＭ，Ｃ，Ｋ色のトナー像が中間転写ベルト１８１上に転写する。各色トナー像が弾性中間転写ベルト上で重ねられて４色のトナー像が形成される。
【００１１】
中間転写ベルト１８１は移動可能なベルト部材であり、駆動源としての駆動モータと連結する駆動ローラにより移動する。弾性中間転写ベルト１８１上のトナー像は二次転写部Ｔ２で記録材に転写される。トナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングと合わせて、給紙カセット１６０から記録材Ｐが２次転写部Ｔ２に搬送される。トナー像は、２次転写装置１４０に二次転写バイアスが印加されることによって、記録材Ｐ上に転写される。その後記録材Ｐのトナー像は定着部２１１で熱と圧力を利用して記録材Ｐ上に定着する。
【００１２】
二次転写部材によって転写しきれなかった弾性中間転写ベルト１８１上の転写残トナーは、弾性中間転写ベルト１８１をクリーニングするクリーニング装置１１６によってかきとられる。クリーニング装置１１６についての詳細は後で説明する。
【００１３】
本実施形態では弾性中間転写ベルト１８１として弾性のベルト部材を用いた。弾性のベルト部材を用いることで、薄紙から厚紙まで多様な記録材に対応することが可能になる。弾性中間転写ベルト１８１の構造は図３に示されるように、樹脂層１８１ａ，弾性層１８１ｂ，表層１８１ｃの３層構造となっている。樹脂層１８１ａを構成する樹脂材料としては、ポリカーボネート，フッ素系樹脂（ＥＴＦＥ，ＰＶＤＦ）、ポリスチレン、その他の材料を用いることができる。また、上記弾性層１８１ｂを構成する弾性材料（弾性材ゴム、エラストマー）としては、ブチルゴム，フッ素系ゴム，アクリルゴム，その他の材料を用いることができる。また、上記表層１８１ｃの材料は特に制限は無いが、中間転写ベルト１８１表面へのトナーの付着力を小さくして２次転写性を高めるものが要求される。例えば、ポリウレタン，ポリエステル，エポキシ樹脂等の樹脂材料、その他の材料を使用することができる。本実施形態では中間転写ベルトのクリーニングをクリーニングブレードで行うので、中間転写ベルト１８１表面は摩耗しやすい。そこで摩耗に対する耐性を強化するために、上記材料にフィラーを添加させてもよい。上記樹脂層１８１ａや弾性層１８１ｂには、抵抗値調節用導電剤が添加される。この抵抗値調節用導電剤は特に制限はないが、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウム、その他の材料を用いることができる。
【００１４】
さらに本実施の形態では画像性を保つために、表面抵抗率が１０１２Ω／□、体積抵抗率１０９Ω・ｃｍのベルトを用いた。表面十点平均粗さについては、表面十点平均粗さが０．１μｍ以上で２．０μｍ以下のベルトを用いた。この理由は、ベルト面の表面十点平均粗さが２．０μｍを越えるとベルト表面の凹凸が大きくなるのでトナーがクリーニングブレードをすり抜けてしまうからである。さらに表面十点平均粗さが０．１μｍ以下であると、クリーニングブレードとベルトとの間で互いに接触する面積が大きくなるので、密着性が高まる。その結果クリーニングブレードがめくれやすくなるからである。
【００１５】
（クリーニング装置の構成）
本実施形態では、二次転写後に弾性中間転写ベルト１８１上に残留する転写残トナーをクリーニングする手段として、クリーニング装置１１６が設けられている。クリーニング装置１１６は中間転写ベルトを圧する圧力を変更することができるように構成される。クリーニング装置１１６の構成の詳細について主に図４を用いて説明する。図４（ａ）はクリーニング装置の断面略図、図４（ｂ）は鉛直方向において上方から見た略図を示す。
【００１６】
クリーニングブレード１１６ａは弾性中間転写ベルト１８１にテンションローラ１２６に対向する位置で当接して圧するブレード部材である。クリーニングブレード１１６ａがベルトに当接する向きは中間転写ベルトの移動向きに対して逆向きとなるように設定される。クリーニングブレード１１６ａは、断面略Ｌ字形状の板金１１６ｃに接着される。押圧板１１６ｄはクリーニングブレードを回動可能に支持する支持手段として機能する板金である。すなわち板金１１６ｃが金属製の押圧板１１６ｄに取り付けられることで、クリーニングブレード１１６ａは押圧板１１６ｂによって支持される。その上で押圧板１１６ｄは図４（ａ）の黒丸で示される支点１１６ｋ周りに回動可能に構成される。さらに残留トナーや紙粉等の付着物を収容する収容部１１６ｅを備える。収容部１１６ｅに収容された残留トナー等は回動スクリュー１１６ｆにより、クリーニング装置１１６の外部へと搬送される。
【００１７】
なおクリーニングブレード１１６ａとして、ゴム硬度７７°（ＪＩＳ−Ａ）、反発弾性率４５％（２３℃）のポリウレタン製のゴムブレードを用いた。サイズについては、板厚２ｍｍ、自由長８ｍｍ、中間転写ベルトの移動方向に垂直な長手方向にける幅は、弾性中間転写ベルト１８１の幅３６０ｍｍより６ｍｍ短い、３５４ｍｍと設定される。もちろんこれらの数値に限定する意図ではない。
【００１８】
また、クリーニングブレード１１６ａにはめくれを抑制するために潤滑剤が塗布される。潤滑材としては球形を有する平均粒径３μｍ、円形度０．９３のシリコーン樹脂粒子と、不定形、具体的には鱗片形状を有する平均粒径２μｍのフッ化黒鉛と、を所定の割合で混合したものを用いた。
【００１９】
さらに本実施形態では、クリーニングブレードが中間転写ベルトを圧する圧力を変更するために偏芯カム１１６ｂが設けられている。偏芯カム１１６ｂは、押圧板１１６ｄを挟んでクリーニングブレード１１６ａが設置されている側と反対側に配置されて、押圧板１１６ｄに当接する偏芯カムである。図４（ｂ）に示されるように偏芯カム１１６ｂは、中間転写ベルトが移動する方向に直交する長手方向において、手前側、中央、奥側の３箇所にそれぞれ設けられる。その結果押圧板１１６ｄがクリーニングブレードを圧する力を均一になる。
【００２０】
さらに偏芯カム１１６ｂの回転を駆動する手段として、駆動力を発生する駆動モータ１１６ｉと、駆動モータ１１６ｉからの駆動力を偏芯カムに伝えるための駆動ギア１１６ｈとが設けられている。
【００２１】
偏芯カム１１６ｂが所定の速度で回転すると押圧板の位置が変化する。その結果クリーニングブレード１１６ａが中間転写ベルトを圧する圧力が変化する。
より具体的には偏芯カムが所定の向きに回転することで、図５（ａ）に示される状態が図５（ｂ）に示される状態を経て図５（ｃ）に示される状態へ変化する。なお図５（ａ）に示されるのは、クリーニングブレード１１６ａが中間転写ベルト表面から離間した状態である。図５（ｂ）に示されるのは、ブレードの先端が中間転写ベルト表面に触れた状態である。図５（ｃ）に示されるのは、ブレードの先端が中間転写ベルト表面に圧せられた状態である。図５（ｃ）の状態では押圧板はクリーニングブレード１１６ａをベルト面に対して圧する圧手段として機能する。同様に偏芯カムが逆回転することで、図５（ｃ）に示されるブレードが中間転写ベルト表面に押しつけられた態から、図５（ａ）に示されるブレードが中間転写ベルト表面から離間した状態まで変化する。
【００２２】
まずは偏芯カムの位相と押圧板の位置との関係について図６を用いて説明する。横軸は偏芯カムの位相を示す。縦軸は支点１１７周りの回転方向における、板金１１６ｃが取り付けられた押圧板１１６ｄの位置を示す。偏芯カムの位相及び押圧板の位置の基準は図５（ｂ）の状態とする。すなわち図５（ｂ）に示されるクリーニングブレード１１６ａの先端がベルト面に触れる状態で、偏芯カムの位相が０°、押圧板の位置が０ｍｍとする。さらに図５（ａ）に示されるクリーニングブレード１１６ａの先端が離間した状態で、カムの位相は負の値、押圧板の位置は負の値とする。図５（ｃ）に示されるクリーニングブレード１１６ａの先端が中間転写ベルトに押しつけられた状態で、カムの位相は正の値、押圧板の位置は正の値とする。
【００２３】
図６に示されるように偏芯カムは０°から２００°まで動く。偏芯カム１１６ｂの位相が−２０°から０°にかけてクリーニングブレードはベルト面から離間した状態である。偏芯カムの位相が０°でクリーニングブレード先端はベルト面に接触する。偏芯カムの位相が０°から２００°にかけて、押圧板の位置は０ｍｍから１．５ｍｍまで変化する。
【００２４】
次に押圧板の位置とブレード圧力の関係について図７を用いて説明する。縦軸はクリーニングブレードの位置を示す。横軸は、クリーニングブレード１１６ａが中間転写ベルト１８１を圧する圧力（ｇｆ／ｃｍ）を示す。押圧板の位置が０から１．５ｍｍまで移動するのに伴って、クリーニングブレードが中間転写ベルトを押す圧力は０ｇｆ／ｃｍから５６ｇｆ／ｃｍまで変化する。
【００２５】
以上をまとめると、偏芯カムの位相が−２０°から０°の範囲では、ブレードは離間した状態にあり、偏芯カムの位相が０°から２００度にかけてブレードの圧力は０ｇｆ／ｃｍから５６ｇｆ／ｃｍまで変化する。すなわち偏芯カムが回転することで押圧板の位置を変化させて、クリーニングブレードの当接圧力を変更可能に構成される。
【００２６】
なお本実施形態では図５（ｂ）に示される押圧板が基準位置にある状態でクリーニングブレードの当接角度が１７°になるように設定される。この理由はクリーニング性向上のためである。なお当接角度とは、クリーニングブレード１１６ａの中間転写ベルトの移動方向における下流側の側面Ａと、側面Ａと中間転写ベルト１８１の外周面とが交差する交差点Ｂにおける中間転写ベルト１８１の下流側の接線との間に成す角度をいう。なお押圧板の位置が０から１．５ｍｍまでの範囲で変化しても、当接角度は１７°でほぼ変わらない。また本実施形態では当接角度を１７°に設定したがこの数値に限定する意図ではない。当接角度は０°から２５°の範囲に設定すればよい。
【００２７】
（クリーニング装置の制御）
弾性ベルトの柔らかいベルト表面は逃げやすいので、一旦ベルト表面に付着した紙粉は除去されにくい。ベルト表面に付着した紙粉はベルト表面の表面エネルギーを高めて摩擦係数を大きくする。その結果ベルトの回転にクリーニングブレードを引き込む力を強めて、クリーニングブレードの挙動を不安定にする。クリーニングブレードがベルトの回転に引っ張られると、トナーがクリーニングブレードとベルト表面との間をすりぬけるおそれがある。すなわちベルト表面の摩擦係数が大きくなっても、クリーニングブレードの挙動を安定させるのが望ましい。なおクリーニングブレードの表面の摩擦係数は、画像形成枚数が増えるにつれて常に単調増加するのではなくて、クリーニングを強くすることによって減少こともある。
【００２８】
クリーニングブレードの挙動はベルト面に対して強く押さえつけられることで、より安定する。図９は、クリーニングの挙動を安定させるために必要となるクリーニングブレードの圧力が、ベルト摩擦係数μにどのように依存するかを示す。横軸は中間転写ベルト１８１の摩擦係数を示す。摩擦係数の測定は、弾性中間転写ベルトのブレードクリーニングに不利な環境である高温高湿環境下（温度３０℃、湿度８０％）で、表面性測定器、ヘイドン・トライボギア  Ｔｙｐｅ：１４を用いて行った。縦軸はクリーニング不良を抑制するために必要となるクリーニングブレードが中間転写ベルトを圧する力を示す。図９に示されるように、ベルト摩擦係数が大きくなれば、クリーニングブレードの挙動を安定させるために、クリーニングブレードをより強くベルト面に加圧する必要がある。すなわち所定の摩擦係数（第１の摩擦係数）については所定の圧力（第１の圧力）を設定して、第１の摩擦係数より大きい摩擦係数（第２の摩擦係数）については第１の圧力より大きい圧力（第２の圧力）を設定する必要がある。
【００２９】
そこで本実施形態では、中間転写ベルトの摩擦係数が大きい程クリーニングブレード１１６ａが中間転写ベルトに強く加圧されるように、クリーニング装置が制御される。弾性中間転写ベルトの摩擦係数が大きくなると、弾性中間転写ベルトを駆動する駆動源にかかるトルクが大きくなる。そのため中間転写ベルトの摩擦係数は、所定速度で定速制御された中間転写ベルトを駆動する駆動源を流れる電流を検知することで判断される。すなわち弾性中間転写ベルトを駆動する駆動源を流れる電流を検知することによって、弾性中間転写ベルトの外周面の摩擦係数の情報を検知する。
【００３０】
以下でクリーニング装置の制御について詳細を説明する。クリーニング装置の動作は制御部によって制御される。この制御の関係を示すのが図８である。制御部には中間転写ベルト駆動モータ電流検知部で検知された中間転写ベルトの駆動モータを流れる電流値が入力される。制御部による偏芯カムの制御は駆動モータの電流値に基づく。制御部は偏芯カムの駆動モータの動作を制御する。
【００３１】
記憶部には、中間転写ベルト駆動モータ電流検知部で検知された電流値が大きい程、押圧板１１６ｄの位置が中間転写ベルト１８１に近づくように偏芯カムの位相を回転するというパターンが記憶されている。
【００３２】
次に、クリーニングブレード１１６ａの制御のフローチャートを、図１を用いて説明する。Ｓ１でスタートすると、Ｓ２で中間転写ベルト１８１を駆動する。Ｓ３で、通算の画像形成枚数がＡ４サイズに換算して１０００ｎ枚目かどうかが判断される（ｎは１以上の整数）。１０００ｎ枚目ではないと判断されると、Ｓ８でクリーニングブレード１１６ａを予め設定された、画像形成中に中間転写ベルトをクリーニングするためのクリーニング位置へ配置する。なおクリーニング位置は、通算枚数が１から９９９枚目までの間は初期設定位置である。初期設定位置はクリーニングブレードの圧力が２０ｇｆ／ｃｍとなるように設定される。また通算枚数が（１０００ｎ＋１）枚以上の場合には、クリーニング位置は、後述する再設定動作により設定しなおされた位置になる。
【００３３】
一方でＳ３で通算の画像形成枚数が１０００ｎ枚目であると判断されると、クリーニングブレード１１６ａのクリーニング位置自体の再設定動作が必要になる。この場合Ｓ４でクリーニングブレード１１６ａを、駆動モータを流れる電流を検知するための検知位置へ配置する。検知位置はクリーニングブレードの圧力が２０ｇｆ／ｃｍとなるように設定される。Ｓ５で中間転写ベルト１８１を１５０ｍｍ／ｓｅｃの定速度で回転させて、中間転写ベルトが一周移動する間中間転写ベルトの駆動モータを流れる電流を検知する。さらに中間転写ベルトが一周移動する間に中間転写ベルトの駆動モータを流れた電流の平均値が算出された上で、算出されたモータ電流の平均値が４５０ｍＡ以下であるかどうかが判断される（Ｓ６）。なお本実施形態では一周分の平均値をとったが、一周分に限定する意図ではなく、所定期間であればよい。また平均値をとることに限定する意図でもない。駆動モータの電流平均値が所定値４５０ｍＡより大きい場合には、中間転写ベルトの摩擦係数が２．０を越えて過大になりクリーニングブレード１１６ａがめくれるおそれがある。そのため画像形成を行わずに中間転写ベルトの交換を促す動作に入る。すなわちＳ１３でクリーニングブレードを中間転写ベルト表面から離間する離間位置へ配置した上で、Ｓ１４で中間転写ベルトの駆動を停止させる（Ｓ１４）。その上でＳ１５で操作パネルにエラー表示させて、本体をストップさせ、中間転写ベルトの交換を促すアナウンスを不図示の本体パネルに表示させて、終了する（Ｓ１６）。
【００３４】
一方で駆動モータ電流平均値が４５０ｍＡ以下である場合には摩擦係数は過大ではないので、ブレードめくれが生じるおそれはない。そのためエラーを表示する必要はない。しかしブレードが引っ張られることでトナーすりぬけが生じるおそれはある。そこで算出された駆動モータの電流の平均値が４５０ｍＡ以下であると判断された場合には、Ｓ７でクリーニングブレードのクリーニング位置の再設定を行う。具体的には、図１０に示される駆動モータ電流の平均値とトルクとの関係、図１１に示されるトルクと摩擦係数との関係、図９に示される摩擦係数とブレード必要圧力との関係、図７に示されるブレード圧力と押圧板の位置との関係、図６に示される押圧板の位置と偏芯カムの位相との関係から、駆動モータ電流の平均値とブレード必要圧力を設定するための偏芯カムの位相との関係が一義的に定まる。この関係をまとめたテーブルが本体内記憶部に記憶されている。制御部がこのテーブルを用いて、算出されたモータ電流の平均値からクリーニング位置を換算する。
【００３５】
ここでＳ６で算出された駆動モータ電流の平均値が３００ｍＡであった場合を例にとる。まずは図１０に示されるトルクと駆動モータ電流の関係から、対応する駆動モータのトルクが２．５ｋｇｆ・ｃｍと換算される。次に図１１に示されるトルクとベルトの摩擦係数との関係から、トルク２．５ｋｇｆ・ｃｍに対応するベルトの表面摩擦係数μは１．３と換算される。さらに図９に示される摩擦係数と必要なブレードの圧力との関係から、必要なブレードの圧力は４５ｇｆ／ｃｍと換算される。図７に示されるブレードの圧力と押圧板の位置との関係から、対応する押圧板の位置が１．３７ｍｍとわかる。図６に示されるブレードの位置と偏芯カムの位相との関係から、対応する偏芯カムの位相は１２８度と換算される。このようにして、駆動モータ電流の平均値が３００ｍＡである場合に設定すべきクリーニング位置として、偏芯カムの位相が１２８°となる位置が再設定される。
【００３６】
Ｓ７でクリーニング位置が再設定されると、Ｓ８でクリーニングブレードをクリーニング位置へ配置する。その後Ｓ９で記録材にトナー像を形成する画像形成工程が行われて、Ｓ１０で画像形成工程が終了したかどうかが判断される。画像形成工程が終了していない場合には、Ｓ３に戻る。画像形成工程が終了した場合には、クリーニングブレードを中間転写ベルトから離間する離間位置へ配置して（Ｓ１１）、中間転写ベルト１８１を停止して（Ｓ１２）終了する（Ｓ１６）。
【００３７】
なお本実施形態では、感光ドラムからトナー像を弾性中間転写ベルトに転写する構成で、中間転写ベルトをブレードでクリーニングする構成となっている。もちろんこの構成に限定する意図ではない。記録材を搬送する搬送ベルトを備える構成で、感光ドラムからトナー像を搬送ベルトに搬送される記録材に転写する構成であってもよい。この様な構成では、本発明を、搬送ベルトをブレードでクリーニングする構成に適用することができる。あるいは中間転写ベルトからトナー像を搬送ベルトに搬送される記録材に転写する構成にしてもよい。このような構成では、本発明を、搬送ベルトをブレードでクリーニングする構成に適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ  感光ドラム（像担持体）
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ  １次転写ローラ
１１６  中間転写体のクリーニング装置
１１６ａ  クリーニングブレード
１１６ｂ  偏芯カム
１１６ｃ  板金
１１６ｄ  押圧板
１１６ｅ  回収部
１１６ｆ  スクリュー
１１６ｇ  バネ
１１６ｈ  駆動ギア
１１６ｉ  駆動モータ
１８１  弾性中間転写ベルト
１２５  駆動ローラ（支持体）
１２６  テンションローラ（支持体）
１４０  ２次転写部（第二の転写手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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