(57)【要約】【課題】塗装設備では円柱型、矩形型、その他部品と様々な被塗装物が混在して流れる為、形状ごとに違った塗装方法を行うことを課題とする。【解決手段】  前記被塗装物の形、形状、または大きさを検出する被塗装物形状検出部を設け、前記被塗装物形状検出部から出力情報が制御部に入力され、前記制御部では、検出された被塗装物の形状などに対応するように、塗装を行うように制御する。  例えば、円柱型の場合は回転させながら塗装ガンによって塗装を行い、矩形型は対面塗装後、９０度回転させて未塗装部分を塗装する。  又、円柱形状の前記被塗装物である場合に、回転機構部の回転速度を制御して、円柱形状の前記被塗装物の表面に対する前記塗装ガンの相対速度を一定とするようにする。【選択図】  図１
2013240729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物を搬送する搬送部と、
被塗装物に塗料を塗装する塗装ガンと、
前記塗装ガンの被塗装物に対する相対的な位置を変位させる塗装ガン用レシプロケータと、
矩形形状の前記被塗装物を支持する第１の吊具と、
前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、
前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが
入力され、前記塗装ガン用レシプロケータを制御する制御部と
を備え、
前記塗装ガン用レシプロケータ設置位置に対応した位置に角度変更部を設け、
矩形形状の前記被塗装物である場合に、
前記第１の吊具が前記搬送部によって搬送される際に、前記角度変更部によって、前記第１の吊具の前記塗装ガンに対する角度が変更され、
前記第１の吊具の角度の変更に対応して、
前記塗装ガンに対面するようになった矩形形状の前記被塗装物の面が塗装される
ことを特徴とする塗装設備。
【請求項２】
前記請求項１記載の塗装設備において、
前記角度変更部によって、前記第１の吊具の前記塗装ガンに対する角度が約９０度変更される
ことを特徴とする塗装設備。
【請求項３】
被塗装物を搬送する搬送部と、
被塗装物に塗料を塗装する塗装ガンと、
前記塗装ガンの被塗装物に対する相対的な位置を変位させる塗装ガン用レシプロケータと、
円柱形状の前記被塗装物を支持して回転する第２の吊具と、
前記第２の吊具を回転させる回転機構部と、
前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、
前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが
入力され、前記塗装ガン用レシプロケータと、前記回転機構部とを制御する制御部と
を備え、
円柱形状の前記被塗装物である場合に、
前記回転機構部の回転速度を制御して、円柱形状の前記被塗装物の表面に対する前記塗装ガンの相対速度を一定とする
ことを特徴とする塗装設備。
【請求項４】
前記請求項３記載の塗装設備において、
前記被塗装物形状検出部からの情報によって、
第１の直径の円柱形状の前記被塗装物が検出され、
または、第２の直径の円柱形状の前記被塗装物が検出され、
第１の直径の方が第２の直径よりも大きい場合に、
前記回転機構部の回転速度が
第１の直径の方が第２の直径よりも小さい回転速度となるように前記制御部が前記回転機構部を制御する
ことを特徴とする塗装設備。
【請求項５】
被塗装物を搬送する搬送部と、
被塗装物に塗料を塗装する塗装ガンと、
前記塗装ガンの被塗装物に対する相対的な位置を変位させる塗装ガン用レシプロケータと、
矩形形状の前記被塗装物を支持する第１の吊具と、
円柱形状の前記被塗装物を支持して回転する第２の吊具と、
前記第２の吊具を回転させる回転機構部と、
前記第１の吊具と前記第２の吊具とを検出する吊具検出部と、
前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、
前記吊具検出部からの出力情報と、前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが
入力され、前記塗装ガン用レシプロケータと、前記回転機構部とを制御する制御部と
を備え、
円柱形状の前記被塗装物である場合と、矩形形状の前記被塗装物である場合とで、
前記被塗装物に対応するように、前記塗装ガン、前記回転機構部の制御を切替えて、前記被塗装物を塗装する
ことを特徴とする塗装方法。
【請求項６】
前記請求項５記載の塗装方法において、
前記塗装ガン用レシプロケータ設置位置に対応した位置に角度変更部を設け、
矩形形状の前記被塗装物である場合に、
前記第１の吊具が前記搬送部によって搬送される際に、前記角度変更部によって、前記第１の吊具の前記塗装ガンに対する角度が変更され、
前記第１の吊具の角度の変更に対応して、
前記塗装ガンに対面するようになった矩形形状の前記被塗装物の面が塗装される
ことを特徴とする塗装方法。
【請求項７】
前記請求項５記載の塗装方法において、
円柱形状の前記被塗装物である場合に、
前記回転機構部の回転速度を制御して、円柱形状の前記被塗装物の表面に対する前記塗装ガンの相対速度を一定とする
ことを特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変圧器の塗装設備、及び、塗装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、変圧器の塗装に対する顧客ニーズは防錆力だけに留まらず、より長期的な塗膜の保持状況、更には美しい外観塗装が求められている。
【０００３】
従来の被塗装物は裏側がスプレーだけでは塗装できない中空リブや銘板座などの部品が取付く構造であったためデッピング方式にて上塗りを行う必要があったが、この方式は塗膜厚の確保は可能であるものの、塗装のタレ、タマリが発生する場合があった。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１は、塗料のタレを生ずることなくワークの両側面に塗装を施せるようにした塗装方法及び装置を提供する技術について、開示のあるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６-４２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
塗装品質についての改善について、上塗り塗装を塗装ガンによるスプレー方式に変更し、外観の向上を図る方法があげられる。
【０００７】
但し、手動塗装のみでスプレー方式を行うと工数が増大してしまう為、自動塗装の行える塗装設備を導入することが好ましい。
【０００８】
これらの塗装設備では円柱型、矩形型、その他部品と様々な被塗装物が混在して流れることもあり、形状ごとに違った塗装方法を行うことも必要である。
【０００９】
例えば円柱型の場合は回転させながら塗装を行い、矩形型は対面塗装後、９０度回転させて未塗装部分を塗装する。
【００１０】
又、従来の技術では被塗装物を回転させる際、スプロケットを取付けた吊具をチェーンやラック等を用いて、コンベヤの前進する力を利用し被塗装物を回転させている為、被塗装物の外径周速を制御することが出来ない。例えば被塗装物の外径が大きい場合は周速が速過ぎる場合が有る。
【００１１】
しかし、ラインを流れる被塗装物のサイズは多種多様であり、スプロケットの外径により被塗装物が一周するまでの時間が決まってしまうため、流れてくる被塗装物の外径により被塗装物外面の周速が変動する。又、外径が小さい場合には遅過ぎる場合がある。その為、被塗装物それぞれの塗装条件を適正に保つことが困難であった。
【００１２】
また、変圧器の外装には、放熱用のリブが縦方向に設けられているものがあり、このリブにも塗装をすることが必要であり、例えば、塗り残しの無い様に工夫が必要である。
【００１３】
そこで本発明は被塗装物の形状、寸法に応じて塗装条件を適正に保って塗装される変圧器の塗装方法を提案すること、及び、変圧器を塗装する塗装設備を提供することを課題とする。
【００１４】
例えば被塗装物形状に応じて被塗装物の塗装方法を変更可能な塗装設備を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、以下のような構成とするものである。
【００１６】
変圧器タンクの形状及び、寸法を検出し、その検出結果に対応させた塗装が可能な塗装機構、塗装方法を実施出来るようにする。
【００１７】
変圧器タンクの被塗装物を吊り下げる吊具を検出する吊具検出部を設ける。また、前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部を設ける。
【００１８】
前記吊具検出部から出力される情報、または、前記被塗装物形状検出部から出力される情報が制御部に入力される。
【００１９】
前記制御部では、前記情報が入力された後に、被塗装物に対応する塗装方法を実施出来るようにする。または、前記制御部では、前記情報が入力された後に、被塗装物に対応して塗装を行う機構部の制御を行うようにする。
【００２０】
ここで、本発明の構成について、以下に別の表現にて、説明をする。
【００２１】
被塗装物を搬送する搬送部と、被塗装物に塗料を塗装する塗装ガンと、前記塗装ガンの被塗装物に対する相対的な位置を変位させる塗装ガン用レシプロケータと、矩形形状の前記被塗装物を支持する第１の吊具と、前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが入力され、前記塗装ガン用レシプロケータを制御する制御部とを備え、前記塗装ガン用レシプロケータ設置位置に対応した位置に角度変更部を設け、矩形形状の前記被塗装物である場合に、前記第１の吊具が前記搬送部によって搬送される際に、前記角度変更部によって、前記第１の吊具の前記塗装ガンに対する角度が変更され、前記第１の吊具の角度の変更に対応して、前記塗装ガンに対面するようになった矩形形状の前記被塗装物の面が塗装されるようにする。
【００２２】
また、前記角度変更部によって、前記第１の吊具の前記塗装ガンに対する角度が約９０度変更されるようにする。
【００２３】
また、円柱形状の前記被塗装物を支持して回転する第２の吊具と、前記第２の吊具を回転させる回転機構部と、前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが入力され、前記塗装ガン用レシプロケータと、前記回転機構部とを制御する制御部とを備え、円柱形状の前記被塗装物である場合に、前記回転機構部の回転速度を制御して、円柱形状の前記被塗装物の表面に対する前記塗装ガンの相対速度を一定とするようにする。
【００２４】
また、前記被塗装物形状検出部からの情報によって、円柱形状の前記被塗装物が検出され、基準となる直径と比較し、検出された直径の方が基準となる直径よりも大きい場合に、前記回転機構部の回転速度が検出された直径の方が基準となる直径よりも小さい回転速度となるように前記制御部が前記回転機構部を制御するようにする。
【００２５】
また、被塗装物を搬送する搬送部と、被塗装物に塗料を塗装する塗装ガンと、前記塗装ガンの被塗装物に対する相対的な位置を変位させる塗装ガン用レシプロケータと、矩形形状の前記被塗装物を支持する第１の吊具と、円柱形状の前記被塗装物を支持して回転する第２の吊具と、前記第２の吊具を回転させる回転機構部と、前記第１の吊具と前記第２の吊具とを検出する吊具検出部と、前記搬送部の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部と、前記吊具検出部からの出力情報と、前記搬送速度検出部からの出力情報と、前記被塗装物形状検出部からの出力情報とが入力され、前記塗装ガン用レシプロケータと、前記回転機構部とを制御する制御部とを備え、円柱形状の前記被塗装物である場合と、矩形形状の前記被塗装物である場合とで、前記被塗装物に対応するように、前記塗装ガン、前記回転機構部の制御を切替えて、前記被塗装物を塗装するようにする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、変圧器を良好に塗装する変圧器の塗装方法、及び、良好に変圧器を塗装する塗装設備を提供することが可能である。
【００２７】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明についての実施例である自動塗装設備の外観図
【図２】３６０度回転機構部の概要図
【図３】９０度回転機構部の概要図
【図４】塗装例
【図５】本設備導入時のタンク吊り装置の実施例の概要図
【図６】従来タンク吊り方法の概要図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３０】
本発明の塗装設備の本実施例として、塗装される被塗装物の形状によって塗装方法の変更が可能な塗装設備、自動塗装装置の例を説明する。
【００３１】
具体的な実施例の説明の前に、本発明の実施例の概要を以下に、説明する。
【００３２】
変圧器タンクの被塗装物が搬送コンベアによって、搬送される。その際に、変圧器タンクは、被塗装物を吊り下げる吊具によって、支持、吊り下げられる。前記吊具は、搬送コンベアによって、搬送速度で、移動するような機構となっている。
【００３３】
変圧器タンクの被塗装物を吊り下げる吊具を検出する吊具検出部を設ける。また、前記被塗装物の形、形状または大きさを検出する被塗装物形状検出部を設ける。
【００３４】
前記吊具検出部から出力される情報、または、前記被塗装物形状検出部から出力される情報が制御部に入力される。
【００３５】
前記制御部では、前記情報が入力された後に、被塗装物に対応する塗装方法を実施出来るようにする。または、前記制御部では、前記情報が入力された後に、被塗装物に対応して塗装を行う機構部の制御を行うようにする。
【００３６】
例えば、矩形型の変圧器タンクのような被塗装物が矩形形状である場合には、前記矩形形状の被塗装物を支持する第１の吊具を回転させて、塗料の塗装を行う塗装ガンによって、前記矩形形状の被塗装物を塗装するようにする。前記制御部は、前記第１の吊具の回転制御や、前記塗装ガンで塗装面を塗装出来るように、前記塗装ガンの位置の移動制御、移動速度の制御等が行えるように制御するものである。
【００３７】
前記矩形形状の被塗装物は、複数の塗装面があり、各々の塗装面毎に前記塗装ガンに対する角度が異なる。よって、前記矩形形状の被塗装物が有する複数の塗装面を塗装出来るように、任意の前記塗装面が前記塗装ガンに対面する、若しくは、前記塗装ガンに面する、向かい合うようにする。
【００３８】
その為に、ある面が塗装ガンで塗装されるように、前記第１の吊具の角度を変えるように回転させて、前記塗装ガンでの塗装の前に、前記矩形状の被塗装物の塗装面の前記塗装ガンに対する角度を変える。そして、前記塗装ガンが前記塗装面に対面する、面する、向わせられるようにして、塗装ガンで前記塗装面を塗装する。
【００３９】
また、ある面が塗装ガンで塗装された後に、前記第１の吊具の角度を変えるように回転させて、前記矩形状の被塗装物の塗装面の前記塗装ガンに対する角度を変える。そして、新たに前記塗装ガンが前記塗装面に対面する、面する、向わせられるようになった前記塗装面を、塗装ガンで塗装する。
【００４０】
前記第１の吊具の角度を変えるように回転させて、前記矩形状の被塗装物の塗装面の前記塗装ガンに対する角度を変えることと、塗装面を前記塗装ガンで塗装することを順次行えるように、繰り返すようにしても良い。
【００４１】
一方、例えば、円柱型の変圧器タンクのような被塗装物が円柱形状である場合には、前記円柱形状の被塗装物を支持する第２の吊具を回転させて、塗料の塗装を行う塗装ガンによって、前記円柱形状の被塗装物を塗装するようにする。前記制御部は、前記第２の吊具の回転制御や、前記塗装ガンで塗装面を塗装出来るように位置の移動制御、移動速度の制御等が行えるように制御するものである。
【００４２】
例えば、円柱型の変圧器タンクのような被塗装物が円柱形状である場合には、前記円柱形状の被塗装物を支持する第２の吊具を回転させて、塗料の塗装を行う塗装ガンによって、前記円柱形状の被塗装物を塗装するようにする。
【００４３】
ここで、前記被塗装物形状検出部からの情報によって、前記円柱状の被塗装物の直径が複数検出された場合の制御について、説明する。
【００４４】
例えば、前記被塗装物形状検出部からの情報によって、円柱形状の直径が検出され、検出された直径と基準となる直径が異なる場合には、前記回転駆動部の回転速度を変えて、前記塗装ガンの前記被塗装物の円柱形状の塗装面に対する相対速度が所定の大きさとなるようにする。
【００４５】
このように、被塗装物の円柱形状の直径の大きさが変っても、前記塗装ガンの塗装面に対する相対速度が所定の大きさとなることで、塗装面に塗装される塗装膜の膜厚の大きさは、所定の大きさとなるように出来ることになる。
【００４６】
なお、検出された直径の方が基準となる直径よりも大きい場合には、前記回転駆動部の回転速度を変えて、検出された直径の方が基準となる直径よりも小さい回転速度となるように前記制御部が前記回転駆動部を制御する前記塗装ガンの前記被塗装物の円柱形状の塗装面に対する相対速度が所定の大きさとなるようにする。
【００４７】
これは、大きい直径の円周の表面の方が、単位時間の回転角度が同じならば、周速度が大きくなる為、速くなり過ぎないように、回転の角速度を小さくするものである。従って、小さい直径の円周の表面の方が、角速度が同じならば、周速度が小さくなる為、遅くなり過ぎないように、回転の角速度を大きくすることになる。
【００４８】
また、前記塗装ガンの前記被塗装物の円柱形状の塗装面に対する相対速度の所定の大きさの値は、前記塗装ガンの塗料の噴出し部と被塗装物との距離、噴出し時の塗料の広がり範囲、広がり角度、噴出される塗料の時間当たりの量などを元に、塗装膜の膜厚の大きさが所望の値となるように、設定されるものである。
【００４９】
ここで、図１は、本実施例における塗装設備の自動塗装設備１００の構成図の例である。
【００５０】
自動塗装設備１００は、搬送部である搬送コンベヤの搬送速度を検出する搬送コンベヤの速度センサ１０１、吊具判別センサ１０２、寸法測定センサ１０３、３６０度回転機構１０４、レシプロケータ１０５、９０度回転機構１０６、制御部１０７を有する。
【００５１】
図１には、矩形型タンクのＡ、円柱型タンクのＢが塗装できる。
【００５２】
矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢは、それぞれ、搬送コンベアを搬送速度で移動する吊部によって、支持、吊られて、移動する。
【００５３】
矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢを支持、吊る吊具の形状が、異なる形状とされることで、吊具を検出する吊具検出部である前記吊具判別センサ１０２から出力された情報によって、制御部１０７で、その違いを検出することが出来る。
【００５４】
また、変圧器タンクなどの被塗装物の、形、形状、または大きさを検出する被塗装物形状検出部である寸法測定センサ１０３から出力された情報によって、制御部１０７で、その形、形状、または大きさを検出することが出来る。
【００５５】
吊具検出部である前記吊具判別センサ１０２、または、被塗装物形状検出部である寸法測定センサ１０３から出力された情報によって、矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢなどの被塗装物の違いを検出した後に、矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢのそれぞれの被塗装物に対応する塗装方法となるように、制御部１０７が制御するようにする。
【００５６】
若しくは、矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢのそれぞれの被塗装物に対応して、塗装出来るように、塗装を行う機構部を制御部１０７が制御するものである。
【００５７】
また、図１の制御部１０７において、「形状別制御部」は、例えば、矩形型タンクＡ、円柱型タンクＢのそれぞれの被塗装物の形状などを前記吊具検出部である前記吊具判別センサ１０２、または、被塗装物形状検出部である寸法測定センサ１０３から出力された情報から検出、判別するようにし、被塗装物の形状などに対応するように、塗装に関する機構部への制御の切り替えを行うものである。
【００５８】
また、被塗装物形状検出部である寸法測定センサ１０３からの出力情報によって、図１の制御部１０７の「距離測定部」によって、前記塗装ガンから被塗装物の塗装面までの距離を検出し、前記塗装ガンから前記被塗装物の塗装面までの距離を所定の大きさの値となるように制御するようにしても良い。
【００５９】
まず、矩形型タンクＡから説明する。
【００６０】
塗装品質を好適にするには、被塗装物に塗装される塗装膜の膜厚が略一定となることを目安とすると良い。
【００６１】
そのため、以下の（ａ）〜（ｃ）とすることを検討した。
（ａ）被塗装物の塗装面と塗装ガン(以下、スプレーガン)の先端との距離を一定とする。
（ｂ）塗装ガンを支持する塗装ガン用レシプロケータで、前記塗装ガンの塗装時の上下速度も一定とする。
（ｃ）搬送部の移動速度であるワーク流れの速度も一定とする。
【００６２】
矩形形状の被塗装物である矩形型タンクでは、ワーク流れ速度、塗装ガンの上下速度を工夫した。
【００６３】
矩形型タンクの塗装にレシプロケータ１０５を使用した場合、一回に一面塗りしか行うことが出来ないため、図４のように重なり合うような塗装をより細かく行う必要が有った。
【００６４】
又、ワーク流れ速度は、乾燥時間などにより制約があった為、塗装ガンの上下速度を調整し、実質的に８回塗りを行うこととした。
【００６５】
以上の塗装を図１のレシプロケータ１０５を４台にて、それぞれ１面ずつ対面の塗装を行う。しかし、図１のままではワーク流れに対して水平面しか塗装することができないため、被塗装物であるワークを９０度姿勢変更する必要がある。
【００６６】
図３はワークを９０度姿勢変更するための機構を表す。
【００６７】
この９０度姿勢変更する回転機構は、上下用シリンダ３０２と角度変更部である回転バー３０３を有する。
【００６８】
回転バー３０３は上下シリンダの出し入れと同期して上下する機構である。
搬送部であるコンベヤより流れてきた被塗装物であるワークの位置を９０度変更させるためワークが対面塗装を終えた後、回転バー３０３の出し入れを行い、十字型の形状を有する吊具である９０度回転用吊具３０１と、コンベヤの移動力により９０度回転させる。
【００６９】
次に、円柱形状の前記被塗装物である円柱型タンクでは、前記の矩形型タンクを参考として、回転速度、チェーンの速度を制御している。
【００７０】
又、円柱型タンク外面に補修箇所が発生しないように吊り方を工夫した。
【００７１】
円柱型タンクを塗装する場合は４台のレシプロケータ１０５を使用して回転しながら塗装を行うことが可能な為、各レシプロケータ１０５にて２重塗りを行うようにタンクの回転速度を制御し、レシプロケータ１０５に対しての外面通過速度を全ての円柱状タンクにおいて同一になるよう制御方法を工夫した。
【００７２】
図２に回転制御を行う回転制御装置を記す。
【００７３】
なお、図２の前記回転制御装置の制御を行うのが、図１の制御部１０７における「回転制御部」である。
【００７４】
図２の回転制御装置は回転駆動部２０１、回転用チェーン２０２、回転ガイド２０４を有する。また、ワークを回転させるために３６０度回転用吊具２０３を用いる。
【００７５】
回転駆動部２０１は、レシプロケータも制御する制御部から出力された周波数で回転用チェーンを回転させる機構である。
【００７６】
回転用チェーン２０２は３６０度回転用吊具２０３のスプロケット部と噛み合い吊具を回転させる機構である。
【００７７】
回転ガイド２０４は吊具が回転する際に、スプロケットが歯飛びしないように吊具のがたつきを抑える機構である。
【００７８】
３６０度回転用吊具２０３につられた円柱型タンクが各レシプロケータ１０５の塗装位置に到達するとシリンダが前進して回転用チェーン２０２と回転ガイド２０４を３６０度回転用吊具に押し付ける。
【００７９】
それと同時にレシプロケータ１０５の制御部にてタンク外形より算出した回転速度が出力され、回転駆動部２０１が回転用チェーンを出力された速度で回転させる。  この制御を行うのは、前記「（ｂ）塗装ガンを支持する塗装ガン用レシプロケータで、前記塗装ガンの塗装時の上下速度も一定とする。」ようにすることを狙うものである。
【００８０】
例えば、２種類の異なる直径の円柱形状のタンクを塗装する場合において、説明する。
【００８１】
先ず、円柱形状の前記被塗装物が検出され、検出された直径の方が基準となる直径よりも大きい場合には、検出された直径のタンクの方が基準となる直径のタンクよりも小さい回転速度となるように前記制御部が前記回転機構部を制御するようにする。
【００８２】
又、従来例として、図６のように吊って塗装しているため吊具付近５０１には補修必要箇所が発生することがあった。
【００８３】
円柱型タンクは内面に中身固定用ナット５０３を有する為、タンクの吊方法を図５のように内面にある固定用ナット５０３を用いて円柱型タンクを吊ることで吊具がタンクに触れずに補修箇所が発生しなくなる。
【００８４】
回転速度の算出方法は制御部にてワーク検出センサの入力時間をコンベヤの駆動速度を用いて外形を算出し、その外周と３６０度回転用吊具２０３が有するスプロケットの外周比を計算して検出したタンクが必要とする回転速度を出力する。
【００８５】
なお、前記(ｂ)に基づく、前記塗装ガンの塗装時の上下速度を一定、若しくは、所定の速度の大きさの値にするのは、前記制御部１０７によって、制御されるようにするものである。その際に、搬送部である搬送コンベヤの搬送速度を検出する搬送コンベヤの速度センサ１０１、吊具を検出する吊具検出部である吊具判別センサ１０２、被塗装物の、形、形状、または大きさを検出する被塗装物形状検出部である寸法測定センサ１０３から出力され、前記制御部１０７に入力された後に、これらの情報を参照して、制御されるようにしても良い。
【００８６】
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上気した実施例は本発明をわかりやすく説明する為に詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施令の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、またある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換えをすることが可能である。
【００８７】
また上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部、又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサはそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行するコkとによりソフトウェアで実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ、(solid  state  drive）などの記憶装置、又は、ICカード、ＳＤ  カード、ＤＶＤ等の記録媒体におくことが出来る。
【００８８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ      矩形型タンク
Ｂ      円柱型タンク
１００  自動塗装設備
１０１  搬送コンベヤの速度センサ
１０２  吊具判別センサ
１０３  寸法測定センサ
１０４  ３６０度回転機構
１０５  レシプロケータ
１０６  ９０度回転機構
１０７  制御部
２０１  回転駆動部
２０２  回転チェーン
２０３  ３６０度回転用吊具
２０４  回転ガイド
３０１  ９０度回転用吊具
３０２  上下シリンダ
３０３  回転バー
４０１  ワーク表面
４０２  塗装ガン流れ
５０１  吊具付近
５０２  吊具
５０３  中身固定ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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