(57)【要約】【課題】本発明に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができる。【解決手段】空気調和機１は、第１センサ４３ａと、第２センサ４３ｂと、制御部４とを備える。第１センサ４３ａおよび第２センサ４３ｂは、壁掛け型の室内機２の前面に取り付けられる。第１センサ４３ａは、第１検知領域Ｒ１にいる人の存否を検知する。第２センサ４３ｂは、第２検知領域Ｒ２にいる人の存否を検知する。第２検知領域Ｒ２は、室内機２に対して第１検知領域Ｒ１よりも離れた領域である。制御部４は、第１センサ４３ａおよび第２センサ４３ｂによって検知された人の存否に応じて運転を制御する。第１センサ４３ａは、第２センサ４３ｂよりも検知感度が低い。【選択図】図１２
2013064580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁掛け型の室内機（２）の前面に取り付けられ、かつ、第１検知領域（Ｒ１）にいる人の存否を検知する第１センサ（４３ａ）と、
前記室内機の前面に取り付けられ、かつ、前記室内機に対して前記第１検知領域よりも離れた領域である第２検知領域（Ｒ２）にいる人の存否を検知する第２センサ（４３ｂ）と、
前記第１センサおよび前記第２センサによって検知された人の存否に応じて運転を制御する制御部（４）と、
を備え、
前記第１センサは、前記第２センサよりも検知感度が低い、
空気調和機。
【請求項２】
前記第１センサの検知感度を低下させる感度低下手段をさらに備える、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記感度低下手段は、前記第１センサが受光する光の光量を減少させる光量減少部材（５１ａ）である、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記感度低下手段は、前記第１センサが受光した光から、前記第１センサによって変換された電気エネルギーを減少させる電気エネルギー減少部材（５３）である、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記感度低下手段は、前記第１センサが受光した光から、前記第１センサによって変換された電気エネルギーを処理する電気エネルギー処理部材（４ａ）である、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記第１センサおよび前記第２センサは、同一の仕様を有する、
請求項２から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記第２センサと同一の仕様を有し、かつ、前記室内機に対して前記第１検知領域よりも離れた領域である第３検知領域（Ｒ３）にいる人の存否を検知する第３センサ（４３ｃ）をさらに備え、
前記第２センサは、前記室内機から見て左方向にいる人の存否を検知し、
前記第３センサは、前記室内機から見て右方向にいる人の存否を検知する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内にいる人の所在位置に応じて、送風方向および温度などを制御して、より効率的で快適な空調環境を提供する空気調和機が用いられている。例えば、特許文献１（特開２００９−８５５２７号公報）に開示されている空気調和機は、人の存否を検知する複数のセンサが、互いに異なる方向を向くように室内機の前面に取り付けられている。このような空気調和機では、複数のセンサの検知領域の一部を重複させることによって、他の検知領域と重複していない検知領域にいる人と、他の検知領域と重複している検知領域にいる人とを互いに区別して検知することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この空気調和機では、室内機の前面から見た場合における、各センサの検知領域の前後方向の長さが互いに等しい。そのため、この空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人と、室内機から見て遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができない。
【０００４】
本発明の目的は、室内機から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができる空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和機は、第１センサと、第２センサと、制御部とを備える。第１センサおよび第２センサは、壁掛け型の室内機の前面に取り付けられる。第１センサは、第１検知領域にいる人の存否を検知する。第２センサは、第２検知領域にいる人の存否を検知する。第２検知領域は、室内機に対して第１検知領域よりも離れた領域である。制御部は、第１センサおよび第２センサによって検知された人の存否に応じて運転を制御する。第１センサは、第２センサよりも検知感度が低い。
【０００６】
第１観点に係る空気調和機は、第１センサおよび第２センサの２つの人検知センサを有する。第１センサは、第２センサよりも検知感度が低いセンサである。そのため、第１センサは、第２センサと比べて、室内機からより遠距離にいる人を検知することができない。そのため、第１センサは、室内機から見て近距離の領域である第１検知領域にいる人の存否を検知するセンサとして用いられ、第２センサは、室内機から見て遠距離の領域である第２検知領域にいる人の存否を検知するセンサとして用いられる。従って、第１観点に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点に係る空気調和機において、第１センサの検知感度を低下させる感度低下手段をさらに備える。
【０００８】
第２観点に係る空気調和機では、第１センサの検知感度は、感度低下手段によって低減させられる。これにより、第１センサが、第２センサと同じ性能を有するセンサであっても、第１センサの検知感度を第２センサの検知感度よりも低くすることができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和機は、第２観点に係る空気調和機において、感度低下手段は、第１センサが受光する光の光量を減少させる光量減少部材である。
【００１０】
第３観点に係る空気調和機では、光量減少部材は、例えば、第１センサのカバーレンズに貼り付ける遮光フィルムなどである。遮光フィルムによって、第１センサの受光素子が受ける光量が減少するので、第１センサの検知感度を低下させることができる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和機は、第２観点に係る空気調和機において、感度低下手段は、第１センサが受光した光から、第１センサによって変換された電気エネルギーを減少させる電気エネルギー減少部材である。
【００１２】
第４観点に係る空気調和機では、電気エネルギー減少部材は、第１センサの受光素子によって光から変換された電気信号のエネルギー値を変化させる電気回路などである。この電気回路は、例えば、第１センサが受光した光から変換された電気信号のエネルギー値を低減させることで、第１センサの検知感度を低下させることができる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空気調和機は、第２観点に係る空気調和機において、感度低下手段は、第１センサが受光した光から、第１センサによって変換された電気エネルギーを処理する電気エネルギー処理部材である。
【００１４】
第５観点に係る空気調和機では、電気エネルギー処理部材は、第１センサの受光素子によって光から変換された電気信号を処理するマイコンなどである。このマイコンは、例えば、第１センサが受光した光から変換された電気信号のエネルギー値を実際よりも低い値として処理することで、第１センサの検知感度を低下させることができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空気調和機は、第２観点乃至第５観点のいずれか１つに係る空気調和機において、第１センサおよび第２センサは、同一の仕様を有する。
【００１６】
第６観点に係る空気調和機では、例えば、第１センサの受光素子は、第２センサの受光素子と同じ性能を有している。
【００１７】
本発明の第７観点に係る空気調和機は、第１観点乃至第６観点のいずれか１つに係る空気調和機において、第３センサをさらに備える。第３センサは、第２センサと同一の仕様を有し、かつ、第３検知領域にいる人の存否を検知する。第３検知領域は、室内機に対して第１検知領域よりも離れた領域である。第２センサは、室内機から見て左方向にいる人の存否を検知する。第３センサは、室内機から見て右方向にいる人の存否を検知する。
【００１８】
第７観点に係る空気調和機は、第１センサ、第２センサおよび第３センサの３つの人検知センサを有する。第１センサは、室内機から見て近距離にいる人の存否を検知するセンサであり、第２センサおよび第３センサは、室内機から見て遠距離にいる人の存否を検知するセンサである。また、第２センサは、室内機から見て左方向にいる人の存否を検知するセンサであり、第３センサは、室内機から見て右方向にいる人の存否を検知するセンサである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における、空気調和機の外観図である。
【図２】本発明の実施形態における、空気調和機の冷媒回路の概略図である。
【図３】本発明の実施形態における、室内機の内部構造を示す外観図である。
【図４】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの外観図である。
【図５】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの正面図である。
【図６】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの下面図である。
【図７】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの側面図である。
【図８】本発明の実施形態における、制御部のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態における、赤外線センサ近傍のブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の上面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の上面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の側面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１３】本発明の変形例Ｃにおける、室内機の断面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る空気調和機の第１実施形態乃至第３実施形態について説明する。なお、これらの実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る空気調和機について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（１）空気調和機の構成
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機１の外観図である。空気調和機１は、室内に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３とを備える。空気調和機１は、室内の冷房、暖房および除湿などを行うことができる。
【００２４】
図２は、空気調和機１が有する冷媒回路１０の概略図である。空気調和機１の冷媒回路１０は、主に、室内熱交換器１２、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４および膨張弁３５から構成される。
【００２５】
室内機２は、室内熱交換器１２、室内ファン１３および室内ファンモータ１４を収納する。室内ファンモータ１４は、室内ファン１３を回転させて、室内熱交換器１２と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００２６】
室外機３は、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４、膨張弁３５、室外ファン３８および室外ファンモータ３９を収納する。室外ファンモータ３９は、室外ファン３８を回転させて、室外熱交換器３４と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００２７】
（２）室内機の構成
図３は、室内機２の内部構造を示す外観図である。室内機２の本体２０には、制御部４、室内熱交換器１２、室内ファン１３、水平フラップ１７およびフィルタ２１が収納されている。室内機２の本体２０の前面パネル２０ａには、人検知センサユニット４１が取り付けられている。室内機２の本体２０の底面には、吹出口１５が設けられている。
【００２８】
（２−１）フィルタ
フィルタ２１は、本体２０の前面パネル２０ａと室内熱交換器１２との間に配置されている。フィルタ２１は、室内熱交換器１２に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。室内機２は、塵埃が付着したフィルタ２１を自動清掃する機構を有する。
【００２９】
（２−２）水平フラップ
水平フラップ１７は、吹出口１５の周囲に回動可能に保持され、調和空気の吹き出し方向を上下方向に変更する。空気調和機１が停止しているとき、水平フラップ１７は吹出口１５を閉じている。空気調和機１が運転しているとき、水平フラップ１７は、室内機２の前方に向かって迫り出して、吹出口１５を開いている。
【００３０】
水平フラップ１７は、水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂによって駆動される。水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａは、水平フラップ迫り出し機構（図示せず）を駆動するステッピングモータである。水平フラップ迫り出し機構は、水平フラップ１７が吹出口１５の近傍から室内機２の前方に向かって迫り出すように、水平フラップ１７を前後方向にスライドさせる。水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂは、水平フラップ角度調整機構（図示せず）を駆動するステッピングモータである。水平フラップ角度調整機構は、水平フラップ１７の傾斜角度を変更させる。
【００３１】
水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂによって、水平フラップ１７の前後方向の位置および傾斜角度が変更されることによって、調和空気の吹き出し方向が上下方向に変更される。なお、水平フラップ１７を駆動する水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂの詳細な構成および動作は、特開２０１１−２１８０９号公報に開示されている。
【００３２】
（２−３）人検知センサユニット
人検知センサユニット４１は、室内機２を正面から視たとき、前面パネル２０ａの中央下部に配置されている。人検知センサユニット４１は、主に、ユニット基板４２と、第１赤外線センサ４３ａと、第２赤外線センサ４３ｂと、第３赤外線センサ４３ｃとからなる。図４は、人検知センサユニット４１の外観図である。図５は、人検知センサユニット４１の正面図である。図６は、人検知センサユニット４１の下面図である。図７は、人検知センサユニット４１の側面図である。
【００３３】
ユニット基板４２は、第１センサ保持部４２ａ、第２センサ保持部４２ｂおよび第３センサ保持部４２ｃを有する。第１センサ保持部４２ａおよび第２センサ保持部４２ｂは、ユニット基板４２の下部において、水平方向に並んで配置される。第３センサ保持部４２ｃは、ユニット基板４２の上部において、第１センサ保持部４２ａと第２センサ保持部４２ｂとの間のポイントの上方に配置される。
【００３４】
第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、室内機２の正面にいる人の存否を検知することができるセンサである。赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの強度に応じて電気信号を出力する。赤外線放射エネルギーは、物体の温度と放射率によって定まり、温度が低い物体は赤外線放射エネルギーが小さく、温度が高い物体は赤外線放射エネルギーが大きい。赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、この原理を応用することによって、人の存否を検知する。
【００３５】
例えば、温度が一定の物体からは常に同じ赤外線放射エネルギーが出ているので、その物体表面を監視している赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、一定の電気信号を出力する。そして、この物体が比較的早い速度で移動したとき、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、その物体表面から出ていた赤外線放射エネルギーを受けなくなり、替わりに、その物体が在った場所の表面から出ている赤外線放射エネルギーを受ける。これにより、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが出力する電気信号は大きく変化する。すなわち、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの出力する電気信号が大きく変動したときは、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの監視対象物が比較的早い速度で移動したと判断することができる。
【００３６】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、第１センサ保持部４２ａに保持されており、第２赤外線センサ４３ｂは、第２センサ保持部４２ｂに保持されており、第３赤外線センサ４３ｃは、第３センサ保持部４２ｃに保持されている。図６および後述する図１０に示されるように、第２センサ保持部４２ｂに保持された第２赤外線センサ４３ｂは、室内機２の正面左側の空間を向くように配置され、第３センサ保持部４２ｃに保持された第３赤外線センサ４３ｃは、室内機２の正面右側の空間を向くように配置されている。また、第１センサ保持部４２ａに保持された第１赤外線センサ４３ａは、室内機２の正面の空間を向くように配置されている。
【００３７】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて検知感度が低いセンサである。すなわち、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、第１赤外線センサ４３ａと比べて、より遠距離にいる人の存否を検知することができる。
【００３８】
なお、室内機２の前面パネル２０ａに取り付けられた人検知センサユニット４１は、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが露出しないように、前面がカバー（図示せず）で覆われている。
【００３９】
（２−４）制御部
図８は、制御部４のブロック図である。制御部４は、マイコン４ａ、メモリ４ｂおよび駆動回路４ｃを有している。マイコン４ａは、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃから出力される電気信号の変化から、人の存否を判定する。マイコン４ａは、その判定結果に基づいて、駆動回路４ｃに制御信号を出力する。駆動回路４ｃは、マイコン４ａから出力される制御信号に基づいて、水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａへ駆動パルスを出力して水平フラップ１７を前後方向にスライドさせ、かつ、水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂへ駆動パルスを出力して水平フラップ１７の傾斜角度を変更させる。制御信号の出力条件および出力形態は、メモリ４ｂに記憶されている。なお、制御部４は、室内ファンモータ１４、および、フィルタ２１を自動清掃する機構を駆動するモータへ駆動パルスを出力して、これらの動作を制御する機能を有する。
【００４０】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、室内を常時監視している。例えば、温度が安定している無人の部屋に人が入ってきたときは、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、人体から発せられる赤外線放射エネルギーを受けるので、出力される電気信号が大きく変化する。制御部４は、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃからの電気信号の変化を「人がいる」と認識させるプログラムを記憶することで、室内の人の存否を検知することができる。
【００４１】
赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが出力した電気信号を、制御部４が処理して人の存否を判定する過程について説明する。図９は、第１赤外線センサ４３ａ近傍のブロック図である。なお、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの構造は、第１赤外線センサ４３ａの構造と基本的に同じであるので、説明は省略する。第１赤外線センサ４３ａは、主に、球面レンズ５１と、受光素子５２とを有する。球面レンズ５１は、第１赤外線センサ４３ａの前面に配置され、第１赤外線センサ４３ａの検知領域にある物体から発せられた赤外線を集めるレンズである。受光素子５２は、球面レンズ５１によって集められた赤外線を受けて電気信号に変換する素子である。なお、本実施形態において、すべての赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの球面レンズ５１および受光素子５２は、同一の仕様および性能を有している。
【００４２】
第１赤外線センサ４３ａの受光素子５２は、制御回路５３に接続されている。制御回路５３は、制御部４のマイコン４ａに接続されている。制御回路５３は、受光素子５２から出力された電気信号を処理する電気回路である。制御回路５３は、主に、増幅器５３ａと、帯域フィルタ５３ｂとを有する。増幅器５３ａは、受光素子５２から出力された電気信号を増幅する。帯域フィルタ５３ｂは、増幅器５３ａによって増幅された電気信号から、人体から発せられる赤外線に関する周波数成分を取り出す。そして、制御部４において、マイコン４ａは、帯域フィルタ５３ｂから出力された電気信号の電流や電圧などの値と、メモリ４ｂにあらかじめ記憶された閾値とを比較する。マイコン４ａは、この比較結果に基づいて、第１赤外線センサ４３ａから出力された電気信号が、第１赤外線センサ４３ａの検知領域における人の存在を表しているか否かを判定する。なお、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの受光素子５２も、それぞれ別の制御回路５３を介して、制御部４のマイコン４ａに接続されている。
【００４３】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａの球面レンズ５１の表面には、遮光フィルム５１ａが貼り付けられている。第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの球面レンズ５１の表面には、遮光フィルム５１ａが貼り付けられていない。遮光フィルム５１ａは、球面レンズ５１の表面が受ける赤外線光の一部を遮蔽して、受光素子５２が受ける赤外線の光量を低減させる。これにより、受光素子５２から出力される電気信号の電流や電圧などの値も低下するので、制御回路５３から出力される電気信号も弱まる。その結果、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの検知感度と比べて、第１赤外線センサ４３ａの検知感度が、相対的に低下する。すなわち、遮光フィルム５１ａは、第１赤外線センサ４３ａの検知感度を低下させる機能を有する。
【００４４】
（３）空気調和機の動作
冷房運転時では、四路切換弁３３は、図２において実線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室外熱交換器３４に流入し、室外空気と熱交換して凝縮し液化する。液化した冷媒は、膨張弁３５を通過する際に減圧され、さらに室内熱交換器１２で室内空気と熱交換して蒸発する。そして、冷媒の蒸発によって冷却された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を冷房する。また、室内熱交換器１２で蒸発して気化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻り、四路切換弁３３およびアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００４５】
暖房運転時では、四路切換弁３３は、図２において破線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室内熱交換器１２に流入し、室内空気と熱交換して凝縮し液化する。冷媒の凝縮によって加熱された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を暖房する。室内熱交換器１２において液化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻る。室外機３に戻った冷媒は、膨張弁３５を通過する際に減圧され、さらに室外熱交換器３４で室外空気と熱交換して蒸発する。そして、室外熱交換器３４で蒸発して気化した冷媒は、四路切換弁３３およびアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００４６】
（４）人検知センサユニットの動作
図１０および図１１は、室内機２が設置された空間の上面図である。図１２は、室内機２が設置された空間の側面図である。図１２において、線ＦＬは、室内機２が設置された空間の床面を表す。図１０乃至図１２は、人検知センサユニット４１が人の存否を検知することができる範囲を表している。図１０乃至図１２において、第１検知領域Ｒ１は、第１赤外線センサ４３ａが人の存否を検知することができる領域であり、第２検知領域Ｒ２は、第２赤外線センサ４３ｂが人の存否を検知することができる領域であり、第３検知領域Ｒ３は、第３赤外線センサ４３ｃが人の存否を検知することができる領域である。図１０において、第１検知領域Ｒ１、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３は、それぞれ異なるハッチングで描かれている。
【００４７】
本実施形態において、第１検知領域Ｒ１、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３のそれぞれは、他の２つの検知領域と重なっている領域を一部に有している。そのため、制御部４は、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃのどのセンサから出力された電気信号が変化したかに応じて、図１１に示される領域Ｒ１１〜Ｒ１７の各領域における人の存否を検知することができる。
【００４８】
図１１において、領域Ｒ１１〜Ｒ１７は、それぞれ実線で囲まれた領域である。領域Ｒ１１は、第２検知領域Ｒ２の一部であって、第１検知領域Ｒ１および第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。領域Ｒ１２は、第２検知領域Ｒ２と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域の一部であって、第１検知領域Ｒ１と重なっていない領域である。領域Ｒ１３は、第３検知領域Ｒ３の一部であって、第１検知領域Ｒ１および第２検知領域Ｒ２と重なっていない領域である。領域Ｒ１４は、第１検知領域Ｒ１と第２検知領域Ｒ２とが重なった領域の一部であって、第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。領域Ｒ１５は、第１検知領域Ｒ１と第２検知領域Ｒ２と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域である。領域Ｒ１６は、第１検知領域Ｒ１と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域の一部であって、第２検知領域Ｒ２と重なっていない領域である。領域Ｒ１７は、第１検知領域Ｒ１の一部であって、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。
【００４９】
制御部４は、例えば、第２赤外線センサ４３ｂからの電気信号のみが変化した場合に、領域Ｒ１１に人がいると検知し、第１赤外線センサ４３ａおよび第２赤外線センサ４３ｂからの電気信号のみが変化した場合に、領域Ｒ１４に人がいると検知し、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃからの電気信号が変化した場合に、領域Ｒ１７に人がいると検知する。
【００５０】
（５）空気調和機の特徴
本実施形態では、第１赤外線センサ４３ａの球面レンズ５１の表面には、遮光フィルム５１ａが貼り付けられているので、第１赤外線センサ４３ａの検知感度は、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの検知感度よりも低い。すなわち、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、室内機２からより遠距離にいる人を検知することができない。
【００５１】
本実施形態の人検知センサユニット４１では、第１赤外線センサ４３ａは、室内機２から見て近距離にいる人を検知するセンサとして用いられ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、室内機２から見て遠距離にいる人を検知するセンサとして用いられる。従って、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができるので、快適な空気環境を実現することができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る空気調和機について説明する。本実施形態の基本的な構成、動作および特徴は、第１実施形態に係る空気調和機と同一であるので、第１実施形態との相違点を主に説明する。第１実施形態と同一の構造および機能を有する要素には、同一の参照符号が用いられている。
【００５３】
本実施形態では、第１実施形態と異なり、第１赤外線センサ４３ａの球面レンズ５１の表面には、遮光フィルム５１ａが貼り付けられていない。その代わりに、本実施形態では、第１赤外線センサ４３ａに接続される制御回路５３は、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃに接続される制御回路５３と比べて、より弱い電気信号を出力するように調整されている。これにより、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃが、それぞれ同じ光量の赤外線を受光した場合でも、制御部４が受け取る第１赤外線センサ４３ａからの電気信号の値は、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃからの電気信号の値よりも低くなる。その結果、第１赤外線センサ４３ａの検知感度は、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの検知感度よりも低くなる。
【００５４】
従って、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができるので、快適な空気環境を実現することができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る空気調和機について説明する。本実施形態の基本的な構成、動作および特徴は、第１実施形態に係る空気調和機と同一であるので、第１実施形態との相違点を主に説明する。第１実施形態と同一の構造および機能を有する要素には、同一の参照符号が用いられている。
【００５６】
本実施形態では、第１実施形態と異なり、第１赤外線センサ４３ａの球面レンズ５１の表面には、遮光フィルム５１ａは貼り付けられていない。その代わりに、本実施形態では、制御部４のマイコン４ａは、第１赤外線センサ４３ａから出力された電気信号の値と、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃから出力された電気信号の値とを、異なる方法で処理するように調整されている。例えば、マイコン４ａは、第１赤外線センサ４３ａから出力された電気信号の電流値が第１閾値より大きい場合に、第１赤外線センサ４３ａが人体を検知したと判定し、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃから出力された電気信号の電流値が第２閾値より大きい場合に、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃが人体を検知したと判定すると仮定する。この場合、第１閾値に、第２閾値よりも大きい値を設定してメモリ４ｂに記憶させておくことで、第１赤外線センサ４３ａが検知することができる赤外線光量の最小値を、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃのものよりも高くすることができる。その結果、第１赤外線センサ４３ａの検知感度を、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの検知感度よりも低くすることができる。
【００５７】
従って、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができるので、快適な空気環境を実現することができる。
【００５８】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。以下、本発明の実施形態に対する適用可能な変形例について説明する。
【００５９】
（１）変形例Ａ
本実施形態では、人検知センサユニット４１は、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの３つの赤外線センサを有し、かつ、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃよりも上方に配置されているが、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、同じ高さ位置、または、ほぼ同じ高さ位置に配置されていてもよい。
【００６０】
（２）変形例Ｂ
本実施形態では、人検知センサユニット４１は、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの３つの赤外線センサを有するが、２つ、あるいは、４つ以上の赤外線センサを有してもよい。この場合、人検知センサユニット４１は、本実施形態の第１赤外線センサ４３ａに相当する、室内機２から近距離にいる人の存否を検知する近距離検知用赤外線センサ、および、本実施形態の第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃに相当する、室内機２から遠距離にいる人の存否を検知する遠距離検知用赤外線センサの２種類の赤外線センサを有していればよい。この場合、近距離検知用赤外線センサは、遠距離検知用赤外線センサと比べて、検知感度が低いセンサである。
【００６１】
（３）変形例Ｃ
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、室内機２から近距離にある第１検知領域Ｒ１にいる人の存否を検知するセンサである。そして、第１赤外線センサ４３ａは、室内機２の運転時において、第１検知領域Ｒ１に水平フラップ１７が入らないように、設置されることが好ましい。
【００６２】
図１３は、図５の鎖線の位置で人検知センサユニット４１を切断した場合における、人検知センサユニット４１を含む室内機２全体の断面図である。本変形例では、図１３に示されるように、水平フラップ１７が室内機２の前方に向かって最大限迫り出したときでも、水平フラップ１７の先端は、第１赤外線センサ４３ａの第１検知領域Ｒ１の下側境界ＤＢ１よりも下方に位置している。すなわち、水平フラップ１７が第１赤外線センサ４３ａの第１検知領域Ｒ１に入らないように、第１赤外線センサ４３ａの高さ位置および傾斜角度があらかじめ設定されている。本変形例では、制御部４が、水平フラップ１７を誤って検知してしまうことを防ぐことができる。
【００６３】
（４）変形例Ｄ
本発明の第１実施形態では、第１赤外線センサ４３ａの感度を低下させる手段として、球面レンズ５１の表面に貼り付ける遮光フィルム５１ａが用いられる。本発明の第２実施形態では、第１赤外線センサ４３ａの感度を低下させる手段として、第１赤外線センサ４３ａ専用の制御回路５３が用いられる。本発明の第３実施形態では、第１赤外線センサ４３ａの感度を低下させる手段として、制御部４のマイコン４ａは、第１赤外線センサ４３ａから出力された電気信号を、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃから出力された電気信号と異なる方法で処理する。しかし、第１赤外線センサ４３ａの感度を低下させる手段として、本発明の第１実施形態乃至第３実施形態で用いられる手段を複数組み合わせて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人と遠距離にいる人とを互いに区別して検知することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１      空気調和機
２      室内機
４      制御部
４ａ    マイコン（電気エネルギー処理部材）
４１      人検知センサユニット
４３ａ    第１赤外線センサ（第１センサ）
４３ｂ    第２赤外線センサ（第２センサ）
４３ｃ    第３赤外線センサ（第３センサ）
５１ａ    遮光フィルム（光量減少部材）
５３      制御回路（電気エネルギー減少部材）
Ｒ１    第１検知領域
Ｒ２    第２検知領域
Ｒ３    第３検知領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００９−８５５２７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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