(57)【要約】【課題】  構成部品を容易に分解できて、不良発生部品のみを交換し、他の部品を再利用可能とすると共に、構成部品の組立てを容易化でき、さらにコスト低減を図ることができる回転検出機能付き滑り軸受装置を提供する。【解決手段】  この回転検出機能付き滑り軸受装置は、内周面が軸２１に対して接する滑り軸受２０、および軸２１の外周を囲む環状のセンサハウジング４を軸方向に並べて一体に設けたセンサハウジング付き軸受本体３と、軸２１に装着されてセンサハウジング４内に位置するエンコーダ２とを有する。さらにセンサハウジング４内に着脱可能に設けられて、エンコーダ２を検出する光学式のセンサ１を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面が軸に対して接する滑り軸受、および前記軸の外周を囲む環状のセンサハウジングを軸方向に並べて一体に設けたセンサハウジング付き軸受本体と、前記軸に装着されて前記センサハウジング内に位置するエンコーダと、前記センサハウジング内に着脱可能に設けられて、前記エンコーダを検出する光学式のセンサとを備えたことを特徴とする回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記エンコーダは、環状に形成されて前記軸の外周に嵌合させた回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、前記軸は、外周面の円周方向の一部に、平坦面で切除した形状の切欠部を有し、前記エンコーダは内周面の円周方向の一部に突出して設けられた先端が平坦面の平坦面部を、前記切欠部に係合させた回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記センサは、エンコーダの被検出面に対しアキシアル方向のギャップを介して対向する回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項５】
請求項４において、前記エンコーダの被検出面に、スリット加工を施して成り光を透過させる光透過部と、光を反射する反射部とを周方向に交互に並べて形成した回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記センサは、エンコーダの被検出面に対しラジアル方向のギャップを介して対向する回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４、請求項６のいずれか１項において、前記エンコーダの被検出面に、光を反射する反射材を塗布した回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項４、請求項６のいずれか１項において、前記エンコーダの被検出面に、凹部と凸部とを周方向に交互に並べて形成した回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記エンコーダは樹脂材料から成るものである回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、前記センサが反射型のフォトセンサである回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、前記センサが実装されるセンサ実装基板を有し、このセンサ実装基板をセンサハウジングに着脱可能に設けた回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記センサ実装基板をセンサハウジングから離脱させたとき、センサ実装基板、滑り軸受、およびエンコーダの少なくともいずれか一つを交換可能とした回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２において、前記センサ実装基板は、エンコーダおよびセンサをセンサハウジング内に収める蓋を兼ねる回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３のいずれか１項において、前記エンコーダおよびセンサは、回転検出機能を有する回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のいずれか１項において、前記エンコーダおよびセンサは、原点検出機能を有する回転検出機能付き滑り軸受装置。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１５のいずれか１項において、事務機器の軸の支持に用いられる回転検出機能付き滑り軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軽荷重等を受ける滑り軸受に回転検出機能を持たせた滑り軸受装置に関し、例えば複写機やプリンタ、その他の事務機器等に組み込まれる回転検出機能付き滑り軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コードホイール（エンコーダ）および透過型フォトセンサをケース内に収めた光学式ロータリエンコーダにより、回転軸の回転を検出するようにしたものがある（例えば特許文献１乃至３）。また、転がり軸受のうち回転部である内輪にエンコーダを設け、静止部である外輪にセンサハウジングを設け、センサハウジングで支持した光学センサによりエンコーダの回転を検出するようにしたものがある（例えば特許文献４，５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３００８７１号公報
【特許文献２】特開２００６−３００８７３号公報
【特許文献３】特開２００７−１２１２３６号公報
【特許文献４】特開２００７−３０９６９２号公報
【特許文献５】特開２００７−３１６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１〜３の構造では、事務機器において、軸受とロータリエンコーダとが別々に設置されるため、これら軸受およびロータリエンコーダを事務機器に組込むとき手間がかかる。また透過型フォトセンサを用いた場合、このフォトセンサが大きいため、回転軸方向の寸法が大きくなる傾向がある。
特許文献４，５に示す転がり軸受とロータリエンコーダとを一体化させた場合、センサが、センサユニットに取り外しできない構造で組み込まれているため、センサの再利用が不可能となっている。センサへの電気配線は配線コネクタを経由せずに直接に接続されているため、組立に手間がかかる。
また磁気センサを用いたセンサユニットでは、磁石材から成るエンコーダを適用しなければならないため、樹脂材料等から成るエンコーダを用いたセンサユニットよりも高コストとなる。
【０００５】
この発明の目的は、構成部品を容易に分解できて、不良発生部品のみを交換し、他の部品を再利用可能とすると共に、構成部品の組立てを容易化でき、さらにコスト低減を図ることができる回転検出機能付き滑り軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の回転検出機能付き滑り軸受装置は、内周面が軸に対して接する滑り軸受、および前記軸の外周を囲む環状のセンサハウジングを軸方向に並べて一体に設けたセンサハウジング付き軸受本体と、前記軸に装着されて前記センサハウジング内に位置するエンコーダと、前記センサハウジング内に着脱可能に設けられて、前記エンコーダを検出する光学式のセンサとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、例えば、センサによる回転検出に異常が生じたとき、このセンサをセンサハウジング内から取り出し交換する。他の部品は再利用可能となる。センサをセンサハウジング内に着脱可能に設けたため、センサを再利用することも可能となる。センサとして光学式のセンサを用いるため、一般的な樹脂材料等から成るエンコーダを用いることがことができる。樹脂材料等から成るエンコーダを用いる場合、従来の磁石材から成るエンコーダを用いるよりもコスト低減を図れる。
【０００８】
前記センサは、エンコーダの被検出面に対しアキシアル方向のギャップを介して対向するものとしても良い。この場合、滑り軸受およびセンサハウジングを軸方向に並べて一体に設けた構成でありながら、回転検出機能付き滑り軸受装置を、軸方向にコンパクトに構成でき、事務機器に組込む場合の汎用性を高めることができる。
前記エンコーダの被検出面に、スリット加工を施して成り光を透過させる光透過部と、光を反射する反射部とを周方向に交互に並べて形成したものとしても良い。この場合、センサは反射光の有無により検出可能である。また光透過部および反射部を簡単に形成することができるうえ、エンコーダの軽量化を図ることができる。
【０００９】
前記センサは、エンコーダの被検出面に対しラジアル方向のギャップを介して対向するものとしても良い。この場合、回転検出機能付き滑り軸受装置を、径方向にコンパクトに構成でき、事務機器に組込む場合の汎用性を高めることができる。
前記エンコーダの被検出面に、光を反射する反射材を塗布したものとしても良い。センサは、反射材での反射光を検出し、反射材を塗布していない箇所では検出不能となる。
【００１０】
前記エンコーダの被検出面に、凹部と凸部とを周方向に交互に並べて形成しても良い。この場合、エンコーダを例えば光反射率の良い材料で形成し、凹部と凸部とにより反射光に強度差を生じさせる。センサは、この反射光の強度に応じた信号を出力する。
前記エンコーダは樹脂材料から成るものであっても良い。この場合、従来の磁石材から成るエンコーダよりもコスト低減を図れ、またエンコーダの軽量化を図ることが可能となる。
【００１１】
前記センサが反射型のフォトセンサであっても良い。フォトセンサは、反射光の強度に応じた信号を出力する。この信号に対して閾値を設けて処理することで、回転検出等を行うことができる。
前記センサが実装されるセンサ実装基板を有し、このセンサ実装基板をセンサハウジングに着脱可能に設けたものとしても良い。この場合、エンコーダの被検出面に対し、センサを簡単且つ精度良く組立てることが可能となる。
【００１２】
前記センサ実装基板をセンサハウジングから離脱させたとき、センサ実装基板、滑り軸受、およびエンコーダの少なくともいずれか一つを交換可能としても良い。この場合、センサ実装基板をセンサハウジングから離脱させた状態で、不良発生部品のみ交換することができる。
前記センサ実装基板は、エンコーダおよびセンサをセンサハウジング内に収める蓋を兼ねるものとしても良い。この場合、センサ実装基板をセンサハウジングから離脱させることにより、個々の部品を簡単に分解することが可能となる。そのため、不良発生部品のみ交換し、他の部品を再利用することができる。
【００１３】
前記エンコーダおよびセンサは、回転検出機能を有するものとしても良い。
前記エンコーダおよびセンサは、原点検出機能を有するものとしても良い。
この発明のいずれかの回転検出機能付き滑り軸受装置は、事務機器の軸の支持に用いられるものであっても良い。前記事務機器は、例えば、複写機やプリンタ等である。これらの事務機器ではその軸受は比較的に軽荷重等を受けることになるが、コスト低下の要求が強く、また構成部品の再利用が強く望まれる。そのため、構成部品のうち不良発生部品のみを交換可能とした効果が、より一層効果的に発揮される。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の回転検出機能付き滑り軸受装置は、内周面が軸に対して接する滑り軸受、および前記軸の外周を囲む環状のセンサハウジングを軸方向に並べて一体に設けたセンサハウジング付き軸受本体と、前記軸に装着されて前記センサハウジング内に位置するエンコーダと、前記センサハウジング内に着脱可能に設けられて、前記エンコーダを検出する光学式のセンサとを備えたため、構成部品を容易に分解できて、不良発生部品のみを交換し、他の部品を再利用可能とすると共に、構成部品の組立てを容易化でき、さらにコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置の断面図である。
【図２】同回転検出機能付き滑り軸受装置の分解斜視図である。
【図３】同回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサハウジングの断面図である。
【図４】同回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサ実装基板の背面図である。
【図５】同回転検出機能付き滑り軸受装置のエンコーダの正面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサ実装基板の背面図である。
【図７】同回転検出機能付き滑り軸受装置のエンコーダの正面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサ実装基板の背面図である。
【図９】同回転検出機能付き滑り軸受装置のエンコーダの正面図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置の断面図である。
【図１１】同回転検出機能付き滑り軸受装置の分解斜視図である。
【図１２】同回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサハウジングの断面図である。
【図１３】同回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサ実装基板の背面図である。
【図１４】同回転検出機能付き滑り軸受装置のエンコーダの斜視図である。
【図１５】（Ａ）は、同回転検出機能付き滑り軸受装置の蓋部材の断面図、（Ｂ）は、同蓋部材の正面図である。
【図１６】この発明のさらに他の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置のセンサ実装基板の背面図である。
【図１７】同回転検出機能付き滑り軸受装置のエンコーダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態に係る回転検出機能付き滑り軸受装置を、図１乃至図５と共に説明する。図１に示すように、この回転検出機能付き滑り軸受装置は、センサ１が、エンコーダ２の被検出面２ａに対しアキシアル方向のギャップＧｐを介して対向するアキシアルギャップ型のものである。図２に示すように、回転検出機能付き滑り軸受装置は、センサハウジング付き軸受本体３、センサ実装基板７、光学式のセンサ１、およびエンコーダ２を有する。
【００１７】
図１に示すように、センサハウジング付き軸受本体３は、内周面が軸２１に対して接する滑り軸受２０、および前記軸２１の外周を囲む環状のセンサハウジング４を軸方向に並べて一体に設けた部品である。センサハウジング付き軸受本体３は、金属材料または樹脂材料から成る。この例では、センサハウジング付き軸受本体３は全体が同材質の一体品とされているが、軸２１に対して滑り接触する内周面を構成する部分に、他の部分よりも耐摩耗性に優れた素材を用いても良い。なお、図３において破線で示す箇所ａは、センサハウジング付き軸受本体３と軸２１（図１）の滑り軸受２０として作用する部分を示す。
【００１８】
図１に示すように、センサハウジング付き軸受本体３の滑り軸受２０となる部分の外周には、円筒面状の機器嵌合面５０と、この機器嵌合面５０の円周方向の一部に径方向外方に突出する回り止め６とが設けられている。機器の取付けフレームとなるハウジング４０の側面には、この回転検出機能付き滑り軸受装置を取付ける取付孔４０ａ、および回り止め６が嵌め込まれる回り止め用孔４０ｂがそれぞれ形成されている。センサハウジング付き軸受本体３のうち、センサハウジング４となる部分の外周と、機器嵌合面５０との境界には、回転検出機能付き滑り軸受装置を軸方向に位置決めする環状の段差５Ａが設けられている。機器嵌合面５０の外周面をセンサハウジング４の外周面よりも小径とすることで、前記段差５Ａが形成される。ハウジング４０の取付孔４０ａに機器嵌合面５０を嵌合し、且つ、回り止め用孔４０ｂに回り止め６を嵌め込む。これにより滑り軸受装置が機器に対し径方向および周方向に位置決めされる。さらにハウジング４０の取付孔周囲の内側面に、前記段差５Ａを当接することで、滑り軸受装置が機器に対し軸方向に位置決めされる。
【００１９】
エンコーダ２は、樹脂材料から成り、半径方向外方に延びるフランジ部２ｆを有する環状に形成される。このフランジ部２ｆのうちセンサ１に対向する一側面が、被検出面となる。なお金属材料から成るエンコーダを適用することも可能である。エンコーダ２は、軸２１に装着されてセンサハウジング４内に位置する。図５に示すように、エンコーダ２の被検出面に、光を反射する反射材２ｋを塗布したものや、凹部と凸部とを周方向に交互に並べて形成したものが適用される。センサ１は、反射材２ｋでの反射光を検出し、反射材２ｋを塗布していない箇所では検出不能となる。エンコーダ２の被検出面に、凹部と凸部とを周方向に交互に並べて形成した場合、エンコーダ２を例えば光反射率の良い材料で形成し、凹部と凸部とにより反射光に強度差を生じさせる。センサ１は、この反射光の強度に応じた信号を出力する。またエンコーダ２の被検出面に、スリット加工を施して成り光を透過させる光透過部と、光を反射する反射部とを周方向に交互に並べて形成したものとしても良い。
【００２０】
図１に示すように、軸２１の外周面のうち、軸方向一端から滑り軸受２０で支持される部位までの外周面には、「Ｄカット」等と呼ばれる、軸方向に延びる平坦面とされた切欠部２１ａが形成されている。図５に示すように、エンコーダ２の内周面には、軸２１の切欠部２１ａ（図１）に係合する回り止め用の平坦面部２ａが形成されている。すなわち、エンコーダ２の内周面は、円形の一部を平坦面部２ａで内径側に突出させた断面形状とされている。これにより、図１に示すように、エンコーダ２は、軸２１に対して軸方向から挿入して組み込むことができ、エンコーダ２の平坦面部２ａが軸２１の切欠部２１ａに係合することで、エンコーダ２が軸２１に対して回転不能に取付けられる。
【００２１】
センサ１は、回転検出用として例えば、反射型のフォトセンサが適用され、センサ実装基板７に実装される。この反射型のフォトセンサは、例えば、光源からなる発光部と、フォトトランジスタ等からなる受光部とを有する。発光部に電流を流して発光させ、エンコーダ２の被検出面からの反射光を受光すると、前記フォトトランジスタに電流が流れる。フォトトランジスタは、反射光の強度に応じた信号を出力する、つまり電圧値の変化を検出する。
【００２２】
この実施形態におけるセンサ実装基板７は、エンコーダ２およびセンサ１をセンサハウジング４内に収める蓋を兼ねる。図４に示すように、センサ実装基板７は、環状の略円板形状に形成される。図３に示すように、センサハウジング４の内周面のうち開口端付近に、センサ実装基板７の外周縁を嵌合する環状溝４ｍが形成されている。この環状溝４ｍに、センサ実装基板７が着脱可能に取付けられる。図１に示すように、軸２１の外周部のうち、センサ実装基板７の正面側における軸方向位置には、止め環嵌合溝２１ｂが形成されている。軸２１の止め環嵌合溝２１ｂに、Ｅリングからなる止め環１３を係合させることで、滑り軸受装置がハウジング４０の取付孔４０ａから抜けることを防いでいる。滑り軸受装置がハウジング４０内に不所望に抜けようとするとき、センサ実装基板７が止め環１３に当接することで、滑り軸受装置のハウジング内側への移動を規制し得る。これにより、滑り軸受装置がハウジング４０の取付孔４０ａから抜けることを防いでいる。
【００２３】
センサ実装基板７の背面のうち、エンコーダ２の被検出面にアキシアルギャップＧｐを介して対向する円周方向の一部に、センサ１が実装されている。図４に示すように、センサ実装基板７の外周縁のうち、例えば、センサ１の実装位置から９０度位相をずらした円周方向位置には、前記外周縁から径方向外方に所定距離延びる延在部７ｅが設けられている。この延在部７ｅは、センサハウジング４の外周面に形成された基板引き出し溝４ｋ（図３）から径方向外方に突出する。延在部７ｅの基端としての基板位置決め部７ｅａは、前記センサハウジング４の基板引き出し溝４ｋに嵌合可能に構成される。これにより、センサ実装基板７がセンサハウジング４に対し円周方向に位置決めされる。前記センサ実装基板７の延在部７ｅに配線コネクタ９が実装されている。またセンサ実装基板７の背面には、センサ１と前記配線コネクタ９とを電気的に接続する図示外の電気配線部が実装されている。
【００２４】
以上説明した回転検出機能付き滑り軸受装置によると、軸２１と一体にエンコーダ２が回転するとき、センサハウジング４内のセンサ１が、回転方向の検出に必要な信号を検出する。この検出信号から軸２１の回転を検出することができる。例えば、センサ１による回転検出に異常が生じたとき、このセンサ１をセンサハウジング４内から取り出し交換する。他の部品は再利用可能となる。センサ１をセンサハウジング４内に着脱可能に設けたため、センサ１を再利用することも可能となる。センサ実装基板７をセンサハウジング４から離脱させたとき、センサ１、配線コネクタ９、センサ実装基板７、滑り軸受２０、およびエンコーダ２のうち不良発生部品のみ交換することができる。
センサ１として光学式のセンサ１を用いるため、一般的な樹脂材料等から成るエンコーダ２を用いることがことができる。樹脂材料等から成るエンコーダ２を用いる場合、従来の磁石材から成るエンコーダを用いるよりもコスト低減を図れる。
【００２５】
センサ１は、エンコーダ２の被検出面に対しアキシアル方向のギャップＧｐを介して対向するものとしている。この場合、滑り軸受２０およびセンサハウジング４を軸方向に並べて一体に設けた構成でありながら、回転検出機能付き滑り軸受装置を、軸方向にコンパクトに構成でき、事務機器に組込む場合の汎用性を高めることができる。
エンコーダ２の被検出面に、スリット加工を施して成り光を透過させる光透過部と、光を反射する反射部とを周方向に交互に並べて形成したものとした場合、センサ１は反射光の有無により検出可能である。また光透過部および反射部を簡単に形成することができるうえ、エンコーダ２の軽量化を図ることができる。
【００２６】
エンコーダ２が樹脂材料から成るものとした場合、従来の磁石材から成るエンコーダよりもコスト低減を図れ、またエンコーダ２の軽量化を図ることが可能となる。
センサ１が反射型のフォトセンサである場合、このフォトセンサは、反射光の強度に応じた信号を出力する。この信号に対して閾値を設けて処理する信号処理手段を設けることで、回転検出等を行うことができる。
【００２７】
センサ１が実装されるセンサ実装基板７を有し、このセンサ実装基板７をセンサハウジング４に着脱可能に設けたものとしたため、エンコーダ２の被検出面に対し、センサ１を簡単且つ精度良く組立てることが可能となる。特に、センサハウジング４の内周面のうち開口端付近に、センサ実装基板７の外周縁を嵌合する環状溝４ｍを形成したため、センサ実装基板７が環状溝４ｍに簡単に着脱可能に取付けられるうえ、センサ実装基板７がセンサハウジング４に軸方向および径方向に精度良く組立てられる。さらに基板位置決め部７ｅａがセンサハウジング４の基板引き出し溝４ｋに嵌合可能に構成されるため、センサ実装基板７がセンサハウジング４に対し円周方向に精度良く位置決めされる。
【００２８】
センサ実装基板７をセンサハウジング４から離脱させたとき、センサ実装基板７、滑り軸受２０、およびエンコーダ２の少なくともいずれか一つを交換可能としても良い。この場合、センサ実装基板７をセンサハウジング４から離脱させた状態で、不良発生部品のみ交換することができる。センサ実装基板７は、エンコーダ２およびセンサ１をセンサハウジング４内に収める蓋を兼ねるため、センサ実装基板７をセンサハウジング４から離脱させることにより、個々の部品を簡単に分解することが可能となる。そのため、不良発生部品のみ交換し、他の部品を再利用することができる。
【００２９】
他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【００３０】
図６に示すアキシアルギャップ型のセンサ実装基板７上に、複数（この例では３つ）のセンサ１を径方向に沿って一定間隔おきで且つ一列に配置している。この例では、センサ実装基板７上における外周側にＢ相用反射型フォトセンサ１Ｂが配置され、内周側にＺ相用反射型フォトセンサ１Ｚが配置され、径方向中間にＡ相用反射型フォトセンサ１Ａが配置されている。このセンサ実装基板７を含む回転検出機能付き滑り軸受装置は、図７に示すように、エンコーダ２の被検出面のうち、前記複数のセンサ１Ｂ，１Ｚ，１Ａにそれぞれ対応する同心上に、光反射部２Ｂ，２Ｚ，２Ａをそれぞれ設けている。エンコーダ２の被検出面において、外周側にＢ相用光反射部２Ｂが設けられ、内周側にＺ相用光反射部２Ｚが設けられ、径方向中間にＡ相用光反射部２Ａが設けられている。これら複数のセンサ１Ｂ，１Ｚ，１Ａおよびエンコーダ２の光反射部２Ｂ，２Ｚ，２Ａにより、Ａ，Ｂ，Ｚ相を検出し得る。さらにエンコーダ２の光反射部２Ｂ，２Ｚ，２Ａの形成位置を変更するだけで、分解能を変更することが可能となる。
【００３１】
図８に示すように、アキシアルギャップ型のセンサ実装基板７上に、回転検出Ｂ相用反射型フォトセンサ１Ｂを、Ａ相用反射型フォトセンサ１Ａと同心上で、位相差θの円周方向位置に配置しても良い。前記センサ実装基板７上において、Ａ相用反射型フォトセンサ１Ａの内周側にＺ相用反射型フォトセンサ１Ｚを配置している。このセンサ実装基板７を含む回転検出機能付き滑り軸受装置は、図９に示すように、エンコーダ２の被検出面のうち、複数のセンサ１Ａ，１Ｂ、１Ｚにそれぞれ対応する同心上に、光反射部２ＡＢ，２Ｚをそれぞれ設けている。これらのうち外周側の光反射部２ＡＢを、Ａ，Ｂ相兼用の光反射部としている。
【００３２】
前記光反射部２ＡＢ，２Ｚを備えたエンコーダ２を用いることで、回転方向の検出に必要な信号Ａ，Ｂを得ることができ、位相差θは分解能に変わる。さらに、センサ実装基板７上に全てのセンサを径方向に沿って一列に配置する必要がないため、センサ実装基板７の径方向寸法を抑えることができる。これにより、回転検出機能付き滑り軸受装置を径方向にコンパクト化できる。但し、分解能に応じて位相差θを変更する必要がある。位相差θは、θ＝３６０／４ｎ［°］（ｎ：分解能［ｐｌｓ／ｒｅｖ］）により求められる。またＡ，Ｂ相のセンサ１Ａ，１Ｂが接近する場合、θ´＝θ＋１８０［°］の円周方向位置にＡ，Ｂ相のセンサ１Ａ，１Ｂを配置すれば良い。 
【００３３】
次に、ラジアルギャップ型の回転検出機能付き滑り軸受装置を、図１０乃至図１５と共に説明する。このラジアルギャップ型のものは、センサ１が、エンコーダ２の被検出面に対しラジアル方向のギャップＧｐを介して対向する。図１１に示すように、回転検出機能付き滑り軸受装置は、センサハウジング付き軸受本体３、センサ実装基板７、光学式のセンサ１、エンコーダ２、および蓋部材１１を有する。
【００３４】
図１０に示すように、センサハウジング付き軸受本体３は、滑り軸受２０、および軸２１の外周を囲む環状のセンサハウジング４を軸方向に並べて一体に設けた部品である。センサハウジング４の外周部には、フランジ状の位置決め部５と機器嵌合面５０とが全周にわたり一体に設けられている。取付けフレームとなるハウジング４０に、前記位置決め部５を係合させることにより、センサハウジング４が軸方向に位置決めされる。図１１に示すように、センサハウジング４における軸受設置側端の外径部には、ハウジング４０の回り止め用孔４０ｂに嵌め込まれる回り止め６が、前記位置決め部５と一体の突部として設けられている。ハウジング４０の取付孔４０ａに機器嵌合面５０を嵌合し、且つ、回り止め用孔４０ｂに回り止め６を嵌め込む。これにより滑り軸受装置が機器に対し径方向および周方向に位置決めされる。さらにハウジング４０の取付孔周囲の内側面に、位置決め部５を当接することで、滑り軸受装置が機器に対し軸方向に位置決めされる。
【００３５】
エンコーダ２は、樹脂材料から成り、軸２１に外嵌する円筒状の部材である。エンコーダ２の外周面が被検出面となる。なお金属材料から成るエンコーダを適用することも可能である。図１０に示すように、エンコーダ２は、軸２１に装着されてセンサハウジング４内に位置する。図１４に示すように、エンコーダ２の外周面である被検出面に、光を反射する反射材２ｋを塗布したものや、凹部と凸部とを周方向に交互に並べて形成したものが適用される。
図１０に示すように、軸２１の外周面のうち、軸方向一端から滑り軸受２０で支持される部位までの外周面には、軸方向に延びる平坦面とされた切欠部２１ａが形成されている。図１４に示すように、エンコーダ２の内周面には、軸２１の切欠部２１ａに係合する回り止め用の平坦面部２ａが形成されている。
【００３６】
図１３に示すように、センサ実装基板７は、平面概形が四角形に形成されるプリント配線基板である。このセンサ実装基板７の片面に、センサ１と配線コネクタ９とが固定される。またセンサ実装基板７には、センサ１と配線コネクタ９とを電気的に接続する図示外の電気配線部が実装されている。センサ実装基板７は、センサハウジング４の他端部つまり図１０左側端部から挿脱可能に装着される。後述するように、センサ実装基板７がセンサハウジング４に装着された状態で、このセンサ実装基板７に固定されたセンサ１が、エンコーダ２の被検出面にラジアルギャップＧｐを介して対向する。これと共に、配線コネクタ９が、センサハウジング４の外周面よりも径方向外方に位置する。
【００３７】
図１１に示すように、センサハウジング４における滑り軸受の設置側とは反対側の半部には、軸方向に延びる基板嵌合溝１０が設けられている。基板嵌合溝１０は、センサハウジング４の外周面の円形状断面の弦となる方向に広がって軸方向に延びるスリット状であり、センサハウジング４の端面に開口し、かつ両側縁がセンサハウジング４の外周面に開口している。この基板嵌合溝１０に、センサ実装基板７を嵌合させることで、センサ実装基板７に固定されたセンサ１がセンサハウジング４内に設置されると共に、前記センサ１がエンコーダ２と径方向に対向する向きとなるようにされる。基板嵌合溝１０は、センサハウジング４の軸挿通孔４ａ側の溝内壁面が、円筒面からなるエンコーダ収容空間４ｂの弦となる位置にあり、幅方向の中央部分で、前記軸挿通孔４ａの大径部分であるエンコーダ収容空間４ｂに連通している。この連通部分が、エンコーダ対面口１０ａとなる。センサ１とエンコーダ２の間には、定められた隙間が設定される。
【００３８】
配線コネクタ９は、センサ実装基板７をセンサハウジング４の基板嵌合溝１０に嵌合させた状態で、その基板嵌合溝１０からセンサハウジング４の側方にはみ出すセンサ実装基板７の一端部に設けられる。また、センサ実装基板７は、コネクタ設置側端部の前記基板嵌合溝１０からのはみ出し位置が、左右逆になる反転姿勢でも基板嵌合溝１０に嵌合可能とされる。図１１には、配線コネクタ９が、センサハウジング４の右側方にはみ出す態様（１）と、センサハウジング４の左側方にはみ出す態様（２）とを表している。さらに、センサ実装基板７へのセンサ１の固定位置は、基板嵌合溝１０が反転姿勢となっても、センサ１のエンコーダ２に対する位置が反転前の位置と同一となるように設定される。
【００３９】
図１３に示すように、センサ実装基板７における軸方向を向く両端面には、センサハウジング４の基板嵌合溝１０の側方への抜け止め用の一対の凹部７ａ，７ａが側方に向けて並べてそれぞれ設けられている。これら両端面の一対の凹部７ａ，７ａは、互いに同じ位置に配置される。図１２に示すように、センサ実装基板７の前記端面に対向する基板嵌合溝１０の底面には、センサ実装基板７の前記一対の凹部７ａ，７ａにそれぞれ係合する一対の凸部１０ｂ，１０ｂが設けられている。基板嵌合溝１０にセンサ実装基板７を嵌合させた状態で、センサ実装基板７の凹部７ａが基板嵌合溝１０の凸部１０ｂと係合することで、基板嵌合溝１０の側方へのセンサ実装基板７の抜け止めが図られる。センサ実装基板７の凹部を凸部に替え、基板嵌合溝１０の凸部を凹部に替えても良い。
【００４０】
センサハウジング４のうち前記基板嵌合溝１０が設けられた端部側には、図１５（Ｂ）に示す蓋部材１１が設けられる。図１５（Ａ）は、この回転検出機能付き滑り軸受装置の蓋部材１１の断面図であり、図１５（Ｂ）は、同蓋部材１１の正面図である。この蓋部材１１は、センサハウジング４の内周面とエンコーダ２との間の空間を閉鎖する環状の部材であり、センサハウジング４に軸方向から組み込み可能に設けられる。蓋部材１１は、センサハウジング４に着脱可能に設けられる。具体的には、蓋部材１１は、外周の幅方向中央に環状の係合突部１１ａを有する。図１２に示すように、センサハウジング４の内周面の端部には、環状の係合凹部４ｃが設けられている。蓋部材１１の係合突部１１ａを前記係合凹部４ｃに嵌合状態に係合することで、センサ実装基板７がセンサハウジング４の軸方向に固定されると共に、エンコーダ２がセンサハウジング４内に収められる。この場合の蓋部材１１は、エンコーダ２およびセンサ実装基板７の軸方向への抜け止め部材を兼ねる。蓋部材１１の係合突部１１ａを前記係合凹部４ｃから離脱することで、各構成部品を分解可能となっている。図１０に示すように、蓋部材１１の内径寸法は、蓋部材１１の外側からエンコーダ２の内周の平坦面部２ａが見えるように設定される。これにより滑り軸受装置への軸２１の挿入作業を容易に行うことができる。
【００４１】
以上説明した回転検出機能付き滑り軸受装置によると、センサ１が、エンコーダ２の被検出面に対しラジアル方向のギャップＧｐを介して対向するため、この回転検出機能付き滑り軸受装置を、径方向にコンパクトに構成でき、事務機器に組込む場合の汎用性を高めることができる。またセンサ実装基板７を、センサハウジング４の基板嵌合溝１０に嵌合させて、センサ１をセンサハウジング４内に設置するようにしたため、組立が容易で、軸方向長さも短くできる。
蓋部材１１をセンサハウジング４に着脱可能に設けたため、蓋部材１１の係合突部１１ａを係合凹部４ｃから離脱することで、例えば、センサ１による回転検出に異常が生じたとき、センサ実装基板７をセンサハウジング４内から取り出しセンサ１を交換することができる。他の部品は再利用可能となる。蓋部材１１をセンサハウジング４から離脱させたとき、センサ１、配線コネクタ９、センサ実装基板７、滑り軸受２０、およびエンコーダ２のうち不良発生部品のみ交換することができる。また不良の発生していない他の部品を再利用することができる。
【００４２】
図１６に示すラジアルギャップ型のセンサ実装基板７上に、複数（この例では３つ）のセンサ１を軸方向に沿って一定間隔おきで且つ一列に配置している。この例では、センサ実装基板７上における両端部に、Ｚ相用反射型フォトセンサ１Ｚ、Ｂ相用反射型フォトセンサ１Ｂがそれぞれ配置され、これらセンサ１Ｚ，１Ｂ間にＡ相用反射型フォトセンサ１Ａが配置されている。このセンサ実装基板７を含む回転検出機能付き滑り軸受装置は、図１７に示すように、エンコーダ２の外周面である被検出面のうち、前記複数のセンサ１Ｂ，１Ｚ，１Ａに対応する軸方向位置に、光反射部２Ｂ，２Ｚ，２Ａをそれぞれ設けている。エンコーダ２の被検出面において、軸方向一端側の位置にＺ相用光反射部２Ｚが設けられ、軸方向他端側の位置にＢ相用光反射部２Ｂが設けられ、軸方向中間にＡ相用光反射部２Ａが設けられている。これら複数のセンサ１Ｂ，１Ｚ，１Ａおよびエンコーダ２の光反射部２Ｂ，２Ｚ，２Ａにより、Ａ，Ｂ，Ｚ相を検出し得る。また、蓋部材１１をセンサハウジング４から離脱させて、軸２１に対するエンコーダ２の挿入方向を変えても良い。この場合、センサ実装基板７を左右逆になる反転姿勢で基板嵌合溝１０に嵌合させて使用し得る。
【符号の説明】
【００４３】
１…センサ
２…エンコーダ
２ａ…平坦面部
３…センサハウジング付き軸受本体
４…センサハウジング
７…センサ実装基板
２０…滑り軸受
２１…軸
２１ａ…切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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