(57)【要約】【課題】より簡易な構造であり、かつ、組み立てが容易である首振構造体。【解決手段】並列された２本のワイヤ２０に、その長手方向に沿って複数個の短筒体１１を挿通し、複数個の短筒体１１のうち先端にある短筒体のみをワイヤ２０に固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの端面１３，２５に、それぞれ回動軸となる一対の軸部１５又はそれを受ける一対の軸受部１６を形成し、それらの一対の軸部と一対の軸受部とを互いに嵌合する嵌合構造とし、２本のワイヤ２０の一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する２つの短筒体を回動軸で互いに回動させることで、複数の短筒体を全体として首振動作させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、
前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、
隣接する２つの短筒体のそれぞれの端面に、それぞれ回動軸となる一対の軸部又はそれを受ける一対の軸受部を形成し、それらの一対の軸部と一対の軸受部とを互いに嵌合する嵌合構造とし、
前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する２つの短筒体を前記回動軸で互いに回動させることで、前記複数の短筒体を全体として首振動作させる首振構造体。
【請求項２】
前記一対の軸受部のそれぞれは、前記一対の軸部のそれぞれを嵌め込むための、先端の間隔が奥よりもやや狭まった並列する２つのアーム部を有する請求項２に記載の首振構造体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の首振構造体を備えてなる内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振構造体及びこの首振構造体を備えてなる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用器具として知られる内視鏡は、体腔内に導入される挿通管部を有している。挿通管部の先端側は、例えば手動による操作により湾曲させることが可能なアングル部となっている。
アングル部の湾曲は複数のアングルリングからなる首振構造体によってなされるのが一般的である。首振構造体の構造としては、複数のアングルリングに亘って挿通されたアングルワイヤを引っ張ることによってアングル部を湾曲させる構造が知られている。
【０００３】
アングルリングを連結する構造としては、アングルリングにアングルワイヤとは別に連結ワイヤを挿通することによって連結する構造や（例えば特許文献１、２参照）、アングルリング同士をピンで連結する構造が知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５３３８７号公報
【特許文献２】特開平５−１８４５２６号公報
【特許文献３】特開平５−３１７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２に記載の首振構造体は、アングルリングの連結のために連結ワイヤを必要としているため、首振構造体の構造が複雑となり、組み立ての煩雑さも含めて、コスト高の原因となっていた。同様に、特許文献３に記載の首振構造体は、ピンを必要としているため、首振構造体の構造が複雑であり、コスト高が問題となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な構造であり、かつ、組み立てが容易である首振構造体及びこの首振構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る首振構造体は、並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの端面に、それぞれ回動軸となる一対の軸部又はそれを受ける一対の軸受部を形成し、それらの一対の軸部と一対の軸受部とを互いに嵌合する嵌合構造とし、前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する２つの短筒体を前記回動軸で互いに回動させることで、前記複数の短筒体を全体として首振動作させる。
【０００８】
この首振構造体によれば、短筒体同士の連結は、一方の短筒体の軸部に他方の短筒体の軸受部を嵌合することで完了するため、より簡易な構造で、かつ、組み立てが容易な首振構造体とすることができる。
【０００９】
また、本発明に係る首振構造体は、前記一対の軸受部のそれぞれは、前記一対の軸部のそれぞれを嵌め込むための、先端の間隔が奥よりもやや狭まった並列する２つのアーム部を有することが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記首振構造体を有する内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、短筒体同士の連結は、一方の短筒体の軸部に他方の短筒体の軸受部を嵌合することで完了するため、より簡易な構造で、かつ、組み立てが容易な首振構造体とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡の全体図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態の首振構造体の側面図である。
【図４】本発明の実施形態のアングルリングの側面図である。
【図５】本発明の実施形態のアングルリングの上面図である。
【図６】図４のＥ方向から見たアングルリングの側面図である。
【図７】湾曲状態の首振構造体の側面図である。
【図８】本発明の別の実施形態の首振構造体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、内視鏡に対して本発明の首振構造体を適用した場合の実施形態である。
図１に示すように、内視鏡１は、処置具挿入口２、操作ハンドル３等が設けられた操作部４、体腔内に挿入される挿通管部５とから構成されている。挿通管部５は、操作部４側から順に、可撓管部６、アングル部７、先端部８の３つの部分から構成されている。可撓管部６は、外力により自由に変形するフレキシブルな部分であり、可撓性を有するチューブ３２（図２参照）によって形成されている。アングル部７は、操作ハンドル３の操作により自由に湾曲できて、任意の方向に先端を向けられる機能を有している。先端部８には撮像素子、超音波振動子等が設けられている。
【００１４】
図２に示すように、挿通管部５の内部には、ライトガイド、イメージファイバ等から構成されるコード９が延在しており、また、最外周にはポリウレタン樹脂等からなるシース１０が設けられ、挿通管部５を全長に亘って覆っている。また、挿通管部５には、全長に亘って一対のアングルワイヤ２０（ワイヤ）が挿通されている。挿通管部５の外径Ｃは、シース１０で覆われた状態において、１ｍｍ〜５ｍｍとなるように設定されている。
【００１５】
図３に示すように、首振構造体３０は、アングル部７に使用されており、アングル部７は、複数のアングルリング１１（短筒体）から構成されている。なお、図３では説明を解りやすくするために、シース１０及びコード９の図示を省略している。
【００１６】
具体的には、アングル部７は、並列された２本のアングルワイヤ２０に、その長手方向に沿って複数個の同一形状のアングルリング１１を挿通した構造である。複数個のアングルリング１１のうち、最も先端側にあるアングルリング１１にのみ２本のアングルワイヤ２０が固定されている。
それぞれのアングルリング１１は、一対の軸部１５（図３には、片側の軸部１５のみ示す）と、一対の軸受部１６（図３には片側の軸受部１６のみ示す）を有しており、アングルリング１１同士の連結は、一方のアングルリング１１の一対の軸部１５と他方のアングルリング１１の一対の軸受部１６とが互いに嵌合する嵌合構造によってなされる。アングルリング１１同士が連結されると、一対の軸部１５のそれぞれが、連結されたアングルリング１１を相対的に回動可能とする回転軸となる。軸部１５及び軸受部１６の詳細については後述する。
【００１７】
図４は、アングルリング１１の側面図、図５は、アングルリング１１の上面図である。なお、以下、アングルリング１１について、軸部１５の側（図４における右方）を前方といい、軸受部１６の側（図４における左方）を後方という。また、図４における上を上方といい、下を下方という。また、図５における上下方向を側方という。
図４及び図５に示すように、アングルリング１１は、円筒部１２と、円筒部１２の軸方向の一端側に、前方に突出して設けられた一対の基板部１４，１４と、各々の基板部１４から円筒部１２の径方向外方に互いに反対方向に形成された一対の軸部１５，１５と、円筒部１２の軸方向の他端側に、後方に突出して設けられた一対の軸受部１６，１６とから構成されている。なお、アングルリング１１は、ステンレス鋼やチタンなどの、耐食性を有する金属により形成されている。
【００１８】
各々の基板部１４は、円筒部１２の一端面１３から軸方向前方に延出し、円筒部１２の径方向に直交する面を有する板状の部材である。一対の基板部１４は、一端面１３の中心に対して対称位置（つまり、１８０°反対位置）にあり、相対面している。
軸部１５は、基板部１４の一面２１から円筒部１２の径方向外方に延出する円柱形状の部位である。軸部１５の端面２２は、円筒部１２の外周面１７よりも突出しないように設定されている。軸部１５の基端の外周には、軸受部１６が嵌めあわされる溝部２３が設けられている。
【００１９】
各々の軸受部１６は、円筒部１２の他端面２５から軸方向後方に延出して形成されている。また、一対の軸受部１６は、一対の基板部１４と周方向同一位置に設けられている。各々の軸受部１６には、凹所２６が形成されている。
具体的には、軸受部１６は、２つのアーム部２４，２４から構成されており、アーム部２４，２４の間の空間が凹所２６とされている。凹所２６は、軸受部１６の略中央に設けられ、溝部２３の外径に嵌合する外形を有している。軸受部１６の先端側には、軸受部１６の外縁と凹所２６とを接続する入口部２９が設けられている。
【００２０】
入口部２９の間隔Ｆは、入口部２９の奥（凹所２６）よりもやや狭まっている。つまり、間隔Ｆは、軸受部１６の凹所２６と嵌合する軸部１５の溝部２３の直径よりも、やや小さな寸法とされている。具体的には、溝部の直径の０．８５倍前後が好ましい。これはＥ型止め輪（Ｅリング，ＪＩＳ  Ｂ  ２８０５）に対応する値である。また、入口部２９は、軸部１５の挿入を滑らかにするため、丸面取がなされている。
また、各々のアーム部２４，２４は互いに離間する方向に弾性変形可能である。これにより、入口部２９に軸部１５が挿入された際に、軸部１５が入口部２９を乗り越えることが可能である。
但し、軸受部１６の構造は上述したものだけに限定されるわけではなく、一度、嵌めたら、取り外しが容易に出来ない仕組みの構造であればよい。より具体的には、例えば、スナップオンフックやバヨネットのような構造でも可能である。
【００２１】
図６に示すように、円筒部１２の外周面１７は、断面円形に形成されており、円筒部１２の内側は、コード９が挿入されるコード用孔２８となっている。円筒部１２の内周面１８には上下一対の膨出部１９，１９が軸方向に延在するよう設けられており、各々の膨出部１９には、アングルワイヤ２０を挿通させるための貫通孔３１が形成されている。
【００２２】
上記実施形態によれば、アングル部７を組み立てる際は、２本のアングルワイヤ２０，２０に複数個のアングルリング１１…の貫通孔３１，３１を挿通させる。次いで、アングルワイヤ２０，２０の先端を、最先端のアングルリング１１に接続し、アングルワイヤ２０，２０の基端側を、操作ハンドル３に接続する。
【００２３】
次いで、一方のアングルリング１１の軸部１５に対して、他方のアングルリング１１の軸受部１６を突き当てる。これにより、他方のアングルリング１１の軸受部１６の一対のアーム部２４，２４が離間するように弾性変形し、軸受部１６の入口部２９の間隔Ｆが軸部１５の溝部２３の直径と同じ寸法まで拡大する。そのまま他方のアングルリング１１を突き当てると、入口部２９が溝部２３を乗り越え、凹所２６と溝部２３が嵌合する。連結された２つのアングルリング１１，１１は、軸部１５を中心として回動が可能である。このようにして、全てのアングルリング１１…を連結する。
【００２４】
図７に示すように、アングル部７を湾曲させた状態においては、一方の円筒部１２の一端面１３と、他方の円筒部１２の他端面２５とが当接する。隣り合うアングルリング１１同士の最大傾斜角度Ｇは、円筒部１２同士の当接によって制限される。
本実施形態のアングル部７は、隣り合うアングルリング１１，１１の最大傾斜角度Ｇが３０°であり、５個のアングルリング１１…の連結することで、アングル部７全体の首振り角度Ｂが最大１５０°となるように設定されている。
【００２５】
アングル部７を湾曲させるには、操作ハンドル３を図２に示す中立状態からいずれかの方向に揺動させ、２本のアングルワイヤ２０，２０の一方を手繰り寄せると共に、他方を繰り出して、それぞれの隣接する２つのアングルリング１１を回動軸で互いに回動させる。これにより、複数のアングルリング１１を全体として首振り動作させることができ、図２の仮想線のようにアングル部７が湾曲する。
【００２６】
上記実施形態によれば、アングルリング１１同士の連結に、軸部１５と、この軸部１５に嵌め合うＥリング形状の軸受部１６からなる構造としたことによって、連結ワイヤが不要となり、より簡易な構造で、かつ、組み立てが容易な首振構造体とすることができる。
【００２７】
また、軸部１５と軸受部１６とを嵌合する構成としたことによって、アングルリング１１同士の連結に、レーザー溶接等の特別な工程が必要ではなくなる。
また、連結にワイヤを用いている場合、ワイヤの緩みなどによってアングルリング同士が噛み込むことがあるが、本実施形態の首振構造体３０は、嵌合部分がずれることがないため、アングルリング１１同士の噛み込むことはない。
【００２８】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
まず、アングルリング同士の嵌め合わせ方向は、軸方向に限ることはない。例えば、図８に示す首振構造体３０Ｂのように、軸受部１６Ｂを軸方向に直交する方向に開口する入口部２９Ｂが設けられた構造としてもよい。即ち、この軸受部１６Ｂは、軸方向に延在する単一のステー３４から、軸方向と直交する方向に一対のアーム部２４Ｂが突出している形態である。このような形態とすることによって、アングルリング１１Ｂ同士の嵌め合わせ方向を、軸方向と直交する方向とすることができる。
【００２９】
また、アングルリング１１の数や、首振り角度などは自由に設定することができる。
また、アングルリング１１を形成する材料も金属に限らず、ポリアセタール樹脂等のエンジニアリングプラスチックを用いてもよい。この場合、射出成形により製造が可能となるため、コストの点で好ましい。
【００３０】
さらに、隣り合うアングルリング１１同士の間隔Ｄ（図３参照）は、全て同じである必要はない。例えば、アングル部７の先端側に向かうに従って大きくしてもよい。具体的には、アングルリング１１の一端面１３から軸部１５の中心までの距離と、アングルリング１１の他端面２５と凹所２６の中心までの距離を、アングル部７の先端に向かうに従って大きくする。これにより、より先端側を大きく湾曲させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…内視鏡、１１…アングルリング（短筒体）、１３…一端面（端面）、１５…軸部、１６…軸受部、２０…アングルワイヤ（ワイヤ）、２４…アーム部、２５…他端面（端面）、３０…首振構造体、Ｆ…間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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