(57)【要約】      （修正有）【課題】対象装置を識別することを可能とする変色装置、識別システム及び識別方法の提供。【解決手段】識別システム１は、送信装置６００と、識別装置７００と、変色装置１００−１、…、１００−Ｎ（Ｎは１以上の整数）までのＮ個の変色装置１００−ｉ（ｉは１からＮまでの整数）とを具備する。送信装置６００は、変色装置１００−１〜１００−Ｎへ電波を送信する。変色装置１００−１〜１００−Ｎは、それぞれ送信装置６００から送信された電波を受信し、受信した電波により発熱する。そして、変色装置１００−１〜１００−Ｎは、発熱による温度変化に応じて色が変化する。識別装置７００は、変色装置１００−１〜１００−Ｎの色の変化を検出することにより、変色装置１００−１〜１００−Ｎそれぞれを識別し、それぞれの位置を検出する。【選択図】図１
2013102326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受けると発熱する発熱手段と、
前記発熱手段の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手段と、
を備えることを特徴とする変色装置。
【請求項２】
前記変色手段は、温度に対する変色の態様が、他の変色装置における変色の態様と異なることを特徴とする請求項１に記載の変色装置。
【請求項３】
前記変色手段の空間分布が、他の変色装置における変色手段の空間分布と異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変色装置。
【請求項４】
前記変色装置が備える前記発熱手段はコイルであり、
前記変色装置は、前記コイルが送信装置により送信された電波を受信した場合、前記コイルに電流を流して前記送信装置と通信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の変色装置。
【請求項５】
一つ以上の変色装置と、
前記変色装置へ電波を送信する送信装置と、
前記変色装置を識別する識別装置と、
を具備する識別システムであって、
前記変色装置は、
前記送信装置から送信された電波を受けると熱を発する発熱手段と、
前記発熱手段の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手段と、
を備え、
前記識別装置は、
前記送信装置が電波を送信する前の前記変色装置と、前記送信装置が電波を送信した後の前記変色装置とを撮像する撮像手段と、
前記送信装置が電波を送信する前に前記撮像手段が撮像した画像と、前記送信装置が電波を送信した後に前記撮像手段が撮像した画像とに基づいて、前記変色装置を識別する識別手段と、
を備えることを特徴とする識別システム。
【請求項６】
発熱手段と変色手段とを備える一つ以上の変色装置と、前記変色装置へ電波を送信する送信装置と、前記変色装置を識別する識別装置と、を具備する識別システムが実行する識別方法であって、
前記発熱手段が、前記送信装置から送信された電波を受けると熱を発する発熱手順と、
前記変色手段が、前記発熱手順の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手順と、
を有し、
前記識別装置が、前記送信装置が電波を送信する前の前記変色装置と、前記送信装置が電波を送信した後の前記変色装置とを撮像する撮像手順と、
前記識別装置が、前記送信装置が電波を送信する前に前記撮像手順により撮像された画像と、前記送信装置が電波を送信した後に前記撮像手順により撮像された画像とに基づいて、前記変色装置を識別する識別手順と、
を有することを特徴とする識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変色装置、識別システム、及び識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電波をＩＣタグに向けて放射し、その電波を受信して発熱したＩＣタグの位置を赤外線センサを用いて検出する技術が知られている。
例えば、特許文献１では、所定の電波ＩＣタグを活性化するために所定の周波数の電波を放射するアンテナと、該アンテナに送信信号を供給するＲＦ回路と、電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサと、該赤外線センサからの２次元赤外線分布データより電波ＩＣタグの発熱パターンを得る信号処理部と、を有し、該信号処理部は、上記発熱パターンから、活性化した電波ＩＣタグを識別する電波ＩＣタグシステムが記載さている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９９９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電波ＩＣタグシステムでは、２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサを用いて発熱したＩＣタグを検出している。しかしながら、２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサは、一般的な可視光の撮像装置（例えば、デジタルカメラなど）に搭載されておらず、そのような撮像装置では、所望の対象装置を識別することができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、対象装置を識別することを可能とする変色装置、識別システム及び識別方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の一態様は、電波を受けると発熱する発熱手段と、前記発熱手段の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手段と、を備えることを特徴とする変色装置である
【０００７】
（２）本発明の一態様は、上記に記載の変色装置において、前記変色手段は、温度に対する変色の態様が、他の変色装置における変色の態様と異なることを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明の一態様は、上記に記載の変色装置において、前記変色手段の空間分布が、他の変色装置における変色手段の空間分布と異なることを特徴とする。
【０００９】
（４）本発明の一態様は、上記に記載の変色装置において、前記変色装置が備える前記発熱手段はコイルであり、前記変色装置は、前記コイルが送信装置により送信された電波を受信した場合、前記コイルに電流を流して前記送信装置と通信する通信手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
（５）本発明の一態様は、一つ以上の変色装置と、前記変色装置へ電波を送信する送信装置と、前記変色装置を識別する識別装置と、を具備する識別システムであって、前記変色装置は、前記送信装置から送信された電波を受けると熱を発する発熱手段と、前記発熱手段の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手段と、を備え、前記識別装置は、前記送信装置が電波を送信する前の前記変色装置と、前記送信装置が電波を送信した後の前記変色装置とを撮像する撮像手段と、前記送信装置が電波を送信する前に前記撮像手段が撮像した画像と、前記送信装置が電波を送信した後に前記撮像手段が撮像した画像とに基づいて、前記変色装置を識別する識別手段と、を備えることを特徴とする識別システムである。
【００１１】
（６）本発明の一態様は、発熱手段と変色手段とを備える一つ以上の変色装置と、前記変色装置へ電波を送信する送信装置と、前記変色装置を識別する識別装置と、を具備する識別システムが実行する識別方法であって、前記発熱手段が、前記送信装置から送信された電波を受けると熱を発する発熱手順と、前記変色手段が、前記発熱手順の発熱に応じて可視光領域で変色する変色手順と、を有し、前記識別装置が、前記送信装置が電波を送信する前の前記変色装置と、前記送信装置が電波を送信した後の前記変色装置とを撮像する撮像手順と、前記識別装置が、前記送信装置が電波を送信する前に前記撮像手順により撮像された画像と、前記送信装置が電波を送信した後に前記撮像手順により撮像された画像とに基づいて、前記変色装置を識別する識別手順と、を有することを特徴とする識別方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２次元赤外線撮像装置を用いずとも対象装置を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における識別システムの概略ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】第１の実施形態における変色装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】第１の実施形態における変色装置が備えるコイルの形状と誘導発熱による変色の例を示した図である。
【図５】第１の実施形態における識別装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】Ａタイプのサーモクロミック塗料について、記憶部に記憶されている色と温度とが関連づけられたテーブルＴ1の一例である。
【図７】Ｂタイプのサーモクロミック塗料について、記憶部に記憶されている色と温度とが関連づけられたテーブルＴ２の一例である。
【図８】記憶部に記憶されているタグＩＤ、形状、タイプ、及び内容物が関連づけられたテーブルＴ３の一例である。
【図９】第２の実施形態における識別システムの概略ブロック図である。
【図１０】第２の実施形態における送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図１１】第２の実施形態における変色装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１２】第２の実施形態における変色装置が備えるコイルの形状と誘導発熱による変色の例を示した図である。
【図１３】第２の実施形態における識別装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図１４】第１の変形例における変色装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図１５】第１の変形例におけるサーモクロミック塗料の色の変化の一例を示した図である。
【図１６】第２の変形例における変色装置の構成の一例を示す概略平面図である。
【図１７】第３の変形例における変色装置の構成の一例を示す概略平面図である。
【図１８】第３の変形例における変色装置の構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各実施形態における変色装置の変色は、可逆的であってもよいし、不可逆的であってもよい。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態における識別システム１の概略ブロック図である。
識別システム１は、送信装置６００と、識別装置７００と、変色装置１００−１、…、１００−Ｎ（Ｎは１以上の整数）までのＮ個の変色装置１００−ｉ（ｉは１からＮまでの整数）とを具備する。ここで、変色装置１００−ｉは、一つ以上あればよい。
【００１６】
送信装置６００は、変色装置１００−１〜１００−Ｎへ電波を送信する。変色装置１００−１〜１００−Ｎは、それぞれ送信装置６００から送信された電波を受信し、受信した電波により発熱する。そして、変色装置１００−１〜１００−Ｎは、発熱による温度変化に応じて色が変化する。
識別装置７００は、変色装置１００−１〜１００−Ｎの色の変化を検出することにより、変色装置１００−１〜１００−Ｎそれぞれを識別し、それぞれの位置を検出する。
【００１７】
なお、送信装置６００と識別装置７００との構成は、図１に示す別装置としての構成に限ったものではない。すなわち、送信装置６００と識別装置７００とが、１つの筺体内に組み込まれて、１つの装置として構成されていてもよい。
また、識別システム１の具備する変色装置１００−iの数は１つまたはそれ以上であればよい。従って、識別システム１が、１つの変色装置１００−１を具備するようにしてもよい。
【００１８】
図２は、第１の実施形態における送信装置６００の構成を示す概略ブロック図である。同図において、送信装置６００は、入力装置６０１と、ＲＦ回路６０２と、通信回路６０３と、制御回路６０４と、メモリ６０５とアンテナ６０６とを具備する。
入力装置６０１は、例えばキーボードやマウスなどの操作入力デバイスであり、ユーザの操作入力を受け付ける。特に、入力装置６０１は、変色装置１００−ｉの識別と位置を検出する指示を示す操作入力を受け付ける。
【００１９】
ＲＦ回路６０２は、アンテナ６０６を介して電波の送受信を行うことで、変色装置１００−１〜１００−Ｎとの間で無線通信を行う。ＩＣタグとの無線通信に用いる電波の帯域としては、１２５ｋＨｚ帯、１３．５６ＭＨｚ帯、２．４５ＧＨｚ帯、等がある。
通信回路６０３は、識別装置７００との間で有線または無線により通信を行う。
【００２０】
制御回路６０４は、送信装置６００の各部を制御する。特に、制御回路６０４は、入力装置６０１の受け付ける操作入力に従って、変色装置１００−１〜１００−Ｎを発熱させるための電波を送信するように、ＲＦ回路６０２を制御する。
また、制御回路６０４は、電波を変色装置１００−１〜１００−Ｎへ送信し始めた時から予め決められた時間経過した時に、変色装置１００−１〜１００−Ｎを撮像するタイミングを示すタイミング信号を、識別装置７００に対して送信するように、通信回路６０３を制御する。
【００２１】
タイミング信号を送信する時は、変色装置１００−１〜１００−Ｎに電波を送信する前のいずれかの時（本実施形態では、一例として変色装置１００−１〜１００−Ｎに電波を送信する直前）と、電波を送信してから予め決められた時間経過した時である。
【００２２】
メモリ６０５は、ＲＦ回路６０２が送信する電波の送信電力の大きさの設定値など、制御回路６０４が送信装置６００の各部を制御するための各種情報を記憶する。
【００２３】
図３（Ａ）は、第１の実施形態における変色装置１００−ｉの構成の一例を示す概略平面図である。変色装置１００−ｉは、コイル（発熱手段）１０１−ｉと基板１０４とを備え、コイル１０１−ｉは筐体１０３に包含されている。変色装置１００−ｉの大きさは、例えば、５４×８５．６ｍｍ（カードサイズ）またはさらに小型であって、厚さが３ｍｍ以下である。
また、コイル１０１−ｉの表面のうち一面において、サーモクロミック塗料（変色手段）１０２−ｉが塗布されている。ここで、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、サーモクロミック材料の一つであり、温度に応じて変色する塗料であり、絶縁性である。
【００２４】
図３（Ｂ）は、第１の実施形態における変色装置１００−ｉの構成の一例を示す断面図である。同図は、図３（Ａ）に示されたＣからＣ´の断面から観測された変色装置１００−ｉの断面図である。同図において、コイル１０１−ｉの上にサーモクロミック塗料１０２−ｉが積層されている。コイル１０１−ｉは基板１０４の上に、例えば、印刷により形成される。更に、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、そのコイル１０１−ｉの上から、例えば、印刷により塗布される。
また、変色装置１００−ｉの筐体を構成する面のうち、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されているコイル１０１−ｉの表面の法線と９０度を成す面が透明材料で構成される。これにより、サーモクロミック塗料１０２−ｉが、外部からの刺激から保護され、サーモクロミック塗料１０２−ｉの変色が自装置の外部から識別できるので、識別装置７００は、サーモクロミック塗料１０２−ｉの変色を検出することができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、変色装置１００−ｉの筐体を構成する面のうち、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されているコイル１０１−ｉの表面の法線と９０度を成す面が透明材料で構成されるとして説明したが、これに限らず、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されている面が筐体１０３から露出していてもよい。また、本実施形態では、コイル１０１−ｉの表面のうち一面において、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されているとしたが、コイル１０１−ｉの全面において、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されていてもよい。その場合、変色装置１００−ｉの筐体を構成する全ての面が透明材料で構成されてもよい。
【００２６】
コイル１０１−ｉは、送信装置６００から送信された電波を受け、受けた電波により電流が誘導され、誘導された電流が抵抗値を有するコイル１０１−ｉを流れることにより発熱する。図３において、コイル１０１−ｉの形状を一例として四角としたが、これに限ったものではない。コイル１０１−ｉの形状は、他の変色装置と識別可能なように変色装置１００−ｉ毎に決められており、一例としてその形状と温度に応じた色の変化のタイプとの組により、一意に変色装置１００−ｉが特定されるように定められている。
【００２７】
サーモクロミック塗料１０２−ｉは、コイル１０１−ｉの発熱に応じて色が変化する。具体的には、例えば、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、コイルの発熱によりサーモクロミック塗料１０２−ｉ自体の温度が上昇し、上昇した温度に応じた色に変化する。
本実施形態では、一例として、コイル１０１−ｉに、後述するＡタイプ（図６参照）または後述するＢタイプ（図７参照）のサーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されている。ここで、Ａタイプ、Ｂタイプは、例えば、サーモクロミック材料の配合や組合せにより実現する。このサーモクロミック材料は、例えば、二酸化バナジウム（ＶＯ２）あるいは二酸化バナジウムにタングステンやモリブデン等の金属を添加した材料（Ｖ１−ｘＭｘＯ２）である。
【００２８】
なお、サーモクロミック塗料１０２−ｉが形づくる形状またはサーモクロミック塗料１０２−ｉの温度に応じた色の変化のタイプのいずれか一方により、一意に変色装置１００−ｉが特定されるように定められていてもよい。
その場合、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、温度に対する変色の態様が、他の変色装置におけるサーモクロミック塗料１０２−ｉの態様と異なる。または、サーモクロミック塗料１０２−ｉの空間分布が、他の変色装置におけるサーモクロミック塗料１０２−ｉの空間分布と異なる。または、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、温度に対する変色の態様が、他の変色装置におけるサーモクロミック塗料１０２−ｉの態様と異なり、かつサーモクロミック塗料１０２−ｉの空間分布が、他の変色装置におけるサーモクロミック塗料１０２−ｉの空間分布と異なる。
【００２９】
図４は、第１の実施形態における変色装置１００−ｉが備えるコイルの形状と誘導発熱による変色の例を示した図である。ここでは、変色装置１００−ｉの数Ｎが３で、三つの変色装置１００−１〜１００−３がある場合を想定し、変色装置１００−１、１００−２、１００−３がそれぞれ変色パターン４１、変色パターン４２及び変色パターン４３を示す場合について説明する。
【００３０】
同図の変色パターン４１において、サーモクロミック塗料１０２−１の温度が１５度である場合の平面図４１Ａと、変色装置１００−１が電波を受信して、サーモクロミック塗料１０２−１の温度が４７度になった場合の平面図４１Ｂとが示されている。
【００３１】
変色装置１００−１は、一例としてサーモクロミック塗料１０２−１がＡタイプであり、コイル１０１−１の形状が四角であることが示されている。また、サーモクロミック塗料１０２−１で覆われたコイル１０１−１は、１５度で青色を示し、４７度でマゼンタを示す。
すなわち、コイル１０１−１は電波を受けるとコイル１０１−１に電流が流れることにより発熱し、サーモクロミック塗料１０２−１の温度が４７度に上昇することで、サーモクロミック塗料１０２−１で覆われたコイル１０１−１の色がマゼンタへ変化する。
【００３２】
同図の変色パターン４２において、変色装置１００−２のサーモクロミック塗料１０２−１の温度が１５度である場合の平面図４２Ａと、変色装置１００−２が電波を受信して、変色装置１００−２のサーモクロミック塗料１０２−２の温度が４７度になった場合の平面図４２Ｂとが示されている。
【００３３】
同図の変色パターン４２において、サーモクロミック塗料１０２−２がＢタイプであり、コイル１０１−２の形状が四角であることが示されている。また、サーモクロミック塗料１０２−２は、１５度で黄色を示し、４７度で緑色を示す。
すなわち、コイル１０１−２は電波を受けるとコイル１０１−２に電流が流れることにより発熱し、サーモクロミック塗料１０２−２の温度が４７度に上昇することで、サーモクロミック塗料１０２−２の色が緑色へ変化する。
【００３４】
同図の変色パターン４３において、変色装置１００−３のサーモクロミック塗料１０２−３の温度が１５度である場合の平面図４３Ａと、変色装置１００−３が電波を受信して、変色装置１００−１のサーモクロミック塗料１０２−３の温度が４７度になった場合の平面図４３Ｂとが示されている。
【００３５】
同図の変色パターン４３において、サーモクロミック塗料１０２−３がＢタイプであり、コイル１０１−３の形状が丸であることが示されている。また、サーモクロミック塗料１０２−３は、１５度で黄色を示し、４７度で緑色を示す。
すなわち、コイル１０１−３は電波を受けると、コイル１０１−３に電流が流れることにより発熱し、サーモクロミック塗料１０２−３の温度が４７度に上昇することで、サーモクロミック塗料１０２−３の色が緑色へ変化する。
【００３６】
変色装置１００−１のコイル１０１−１の形状は四角であり、変色装置１００−２のコイル１０１−２の形状は同じく四角である。一方、変色装置１００−１のサーモクロミック塗料１０２−１が４７度においてマゼンタを示し、変色装置１００−２のサーモクロミック塗料１０２−２が４７度において緑色を示す。このことから、識別装置７００は、変色装置１００−１と変色装置１００−２とを色で識別することができる。
【００３７】
変色装置１００−２のコイル１０１−２の形状は四角であり、変色装置１００−３のコイル１０１−３の形状は丸である。変色装置１００−２のサーモクロミック塗料１０２−１が４７度において緑色を示し、変色装置１００−３のサーモクロミック塗料１０２−２が４７度において同じく緑色を示す。このことから、識別装置７００は、変色装置１００−２と変色装置１００−３とを形で識別することができる。
【００３８】
変色装置１００−１のコイル１０１−１の形状は四角であり、変色装置１００−３のコイル１０１−３の形状は丸である。一方、変色装置１００−１のサーモクロミック塗料１０２−１が４７度においてマゼンタを示し、変色装置１００−３のサーモクロミック塗料１０２−３が４７度において緑色を示す。このことから、識別装置７００は、変色装置１００−１と変色装置１００−３とを形または色もしくはその双方で識別することができる。
【００３９】
図５は、第１の実施形態における識別装置７００の構成を示す概略ブロック図である。同図において、識別装置７００は、通信部７０１と、撮像部（撮像手段）７０２と、記憶部７０３と、表示部７０４と、制御部７１０とを具備する。
通信部７０１は、送信装置６００との間で有線または無線により通信を行う。特に、通信部７０１は、送信装置６００から送信されたタイミング信号を受信する。
【００４０】
撮像部７０２は、タイミング信号を受信した場合に、変色装置１００−１〜１００−Ｎを撮像する。これにより、撮像部７０２は、送信装置６００が電波を送信する前の変色装置１００−１〜１００−Ｎと、送信装置６００が電波を送信した後の変色装置１００−１〜１００−Ｎをそれぞれ撮像する。
【００４１】
ここで、撮像部７０２は、一例として、色の変化を捉えるカラーセンサである。なお、撮像部７０２は、色の変化を輝度の変化として捉えるモノクロセンサーでもよい。
撮像部７０２は、撮像により得られた画像をデジタルの画像信号（それぞれ電波送信前の画像信号、電波送信後の画像信号）に変換し、変換後の画像信号を制御部７１０に供給する。
すなわち、撮像部７０２は、送信装置６００が電波を送信する変色装置１００−ｉと、送信装置６００が電波を送信した後の変色装置１００−ｉとを撮像する。
【００４２】
また、記憶部７０３には、変色装置１００−１〜１００−Ｎの各々の識別情報（以下、タグＩＤと称す）、変色装置１００−iが備えるコイル１０１−iの形状（例えば、四角）を示す形状情報、温度に応じた色の変化の態様（タイプ）を示すタイプ情報、及び各変色装置１００−iが付された物の内容（例えば、食料品）を示す内容物情報が関連づけられて記憶されている。
また、記憶部７０３には、上記タイプ毎に、色と温度とが関連づけられて記憶されている。また、記憶部７０３には、予め既知のテンプレート画像とそのテンプレート画像が示す形状を示す形状情報とが関連付けられて記憶されている。
【００４３】
制御部７１０は、識別装置７００が備える各部を制御する。制御部７１０は、通信部７０１が受信するタイミング信号に基づいて、変色装置１００−１〜１００−Ｎを撮像するよう撮像部７０２を制御する。
制御部７１０は、撮像部７０２から供給された電波送信前の画像信号を送信前画像データとして記憶部７０３に記憶させる。また、制御部７１０は、撮像部７０２から供給された電波送信後の画像信号を送信後画像データとして記憶部７０３に記憶させる。
ここで、制御部７１０は、識別部（識別手段）７１１を備える。
【００４４】
識別部７１１は、送信装置６００が電波を送信する前に撮像部７０２が撮像した画像（以下、送信前画像ともいう）と、送信装置６００が電波を送信した後に撮像部７０２が撮像した画像（以下、送信後画像ともいう）とに基づいて、変色装置１００−iそれぞれを識別する。また、識別部７１１は、送信前画像と送信後画像とに基づいて、変色装置１００−iそれぞれの位置を特定する。ここで、識別部７１１は、領域抽出部７１２と、検出部７１３と、特定部７１４とを備える。
【００４５】
領域抽出部７１２は、送信前画像と送信後画像とに基づいて、送信前画像と送信後画像との間で画素の色が変化した画像領域を抽出する。具体的には、例えば、領域抽出部７１２は、記憶部７０３に記憶されている送信前画像データと、送信後画像データを読み出す。そして、領域抽出部７１２は、例えば、各画素において、送信前画像データの画素と、該送信前画像の画素の位置に相当する位置の送信後画像データの画素との間で画素値を比較し、画素値が予め決められた閾値以上異なる画像領域（以下、オブジェクトと称する）を抽出する。
これにより、領域抽出部７１２は、送信前画像と送信後画像との間で画素の色が変化した画像領域を抽出することができる。
【００４６】
領域抽出部７１２は、抽出したオブジェクト毎に、オブジェクトの画像内における位置を示す位置情報（以下、オブジェクト位置情報と称す）を生成し、生成したオブジェクト位置情報を送信後画像データとともに検出部７１３に出力する。
検出部７１３は、領域抽出部７１２から入力されたオブジェクト位置情報に基づいて、オブジェクトの形状を示す形状情報を生成する。具体的には、検出部７１３は、オブジェクト位置情報を、記憶部７０３に記憶されている既知のテンプレート画像と照合することにより、形状（例えば、四角）を判定し、その形状を示す情報をオブジェクト形状情報とする。
また、検出部７１３は、領域抽出部７１２から入力されたオブジェクト位置情報と送信後画像データとに基づいて、送信後画像データのオブジェクトの色すなわちオブジェクトの変色後の色を示す変色後色情報を生成する。
そして、検出部７１３は、生成したオブジェクト形状情報と変色後色情報とを、特定部７１４に出力する。
【００４７】
特定部７１４は、検出部７１３から入力された変色後色情報とオブジェクト形状情報とに基づいて、領域抽出部７１２が抽出したオブジェクトそれぞれを識別する。具体的には例えば、特定部７１４は、検出部７１３から入力された変色後色情報とオブジェクト形状情報とに基づいて、領域抽出部７１２が抽出したオブジェクトそれぞれのタグＩＤを特定する。換言すれば、特定部７１４は、それぞれのオブジェクトがどの変色装置１００−ｉに該当するか特定する。
【００４８】
具体的には、例えば、特定部７１４は、以下の処理により、領域抽出部７１２が抽出したオブジェクトそれぞれのタグＩＤを特定する。ここで、上述したように、変色装置１００−ｉが備えるサーモクロミック塗料１０２−ｉは、予め決められた時間だけ電波を受信した後に、予め決められた温度（例えば、４７度）に上昇するものとする。
【００４９】
特定部７１４は、予め決められた時間だけ電波を受信後にその予め決められた温度における色を示す色情報を、温度に対する変色のタイプ毎に記憶部７０３から読み出す。例えば、予め決められた温度が４７度であれば、特定部７１４は、Ａタイプにおいて４７度における色であるマゼンタを示す色情報を記憶部７０３から読み出す。また、特定部７１４は、Ｂタイプにおいて４７度における色である緑を示す色情報を記憶部７０３から読み出す。
【００５０】
特定部７１４は、読み出した色情報が示す色と、検出部７１３から入力された変色後色情報が示す色とを照合し、オブジェクト毎に温度に対する変色の態様（以下、タイプともいう）を判定する。
特定部７１４は、オブジェクト毎に、検出部７１３から入力された形状情報が示す形状と特定部７１４が判定したタイプの組に対応するタグＩＤを読み出す。これにより、特定部７１４は、オブジェクト毎に、タグＩＤを特定することができる。
【００５１】
また、特定部７１４は、オブジェクト位置情報と決定したタグＩＤとに基づいて、変色装置１００−iそれぞれの画像内における位置を特定する。
そして、特定部７１４は、タグＩＤと関連付けてオブジェクト位置情報を記憶部７０３に記憶させる。
【００５２】
続いて、特定部７１４は、タグＩＤに対応する内容物情報を記憶部７０３から読み出す。そして、特定部７１４は、特定部７１４が特定した変色装置１００−ｉ毎の位置を表示部７０４に表示させる。また、特定部７１４は、位置とともに、変色装置１００−ｉそれぞれが付された物の内容（例えば、食料品）を表示部７０４に表示させる。
【００５３】
表示部７０４は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示画面を有し、各種情報を表示する。特に表示部７０４は、変色装置１００−ｉの位置情報として、特定部７１４が検出した変色装置１００−ｉ毎の位置と物の内容（例えば、食料品）を二次元画像にて表示する。
これにより、識別装置７００のユーザは、変色装置１００−ｉそれぞれの位置を確認することができる。また、識別装置７００のユーザは、変色装置１００−ｉが付された物の内容を把握することができる。
【００５４】
図６は、Ａタイプのサーモクロミック塗料について、記憶部７０３に記憶されている色と温度とが関連づけられたテーブルＴ1の一例である。同図のテーブルＴ１において、色と温度の組が示されている。具体的には、Ａタイプのサーモクロミック塗料が、温度が１５度のとき青色を示し、温度が３１度のときに黒色を示し、温度が４７度のときにマゼンタを示す。
【００５５】
図７は、Ｂタイプのサーモクロミック塗料について、記憶部７０３に記憶されている色と温度とが関連づけられたテーブルＴ２の一例である。同図のテーブルＴ２において、色と温度の組が示されている。具体的には、Ｂタイプのサーモクロミック塗料が、温度が８度のときにオレンジ色で、温度が１５度のときに黄色で、温度が２９度のときに茶色で、温度が３１度のときに赤色で、温度が３７度のときに紫色で、温度が４７度のときに緑色であることが示されている。
【００５６】
図８は、記憶部７０３に記憶されているタグＩＤ、コイルの形状、温度に応じた色の変化のタイプ、及び内容物が関連づけられたテーブルＴ３の一例である。同図のテーブルＴ３において、タグＩＤ、コイルの形状、タイプ、及び内容物の組が示されている。具体的には、例えば、タグＩＤが１の場合、コイルの形状が四角で、タイプがＡタイプで、内容物が食料品であることが示されている。ここで、タグＩＤ毎に、形状とタイプの組み合わせが固有のものとなっていることが示されている。ゆえに、識別装置７００は、変色装置１００−ｉの形状とタイプを特定することにより、変色装置１００−ｉのタグＩＤを特定することができる。
【００５７】
なお、テーブルＴ３では、一例としてコイルの形状を四角または丸としたが、これに限らず、コイルの形状を、座標の集合で定義してもよい。これにより、識別装置７００は、例えば、長方形の中でも長辺と短辺の比率が異なるものを区別できるようになるなど、より細かな形状の違いを識別することができる。
【００５８】
以上、第１の実施形態の変色装置１００−ｉのそれぞれは、コイルの形状と温度に応じた色の変化のタイプとの組が重複なく定められている。これにより、識別装置７００は、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されたコイルの形状と、変色後のサーモクロミック塗料１０２−ｉの色とに基づいて、撮像前後で色が変化したオブジェクトのタグＩＤを求めることができる。すなわち、識別装置７００は、変色装置１００−ｉのそれぞれを識別することができる。これにより、識別装置７００は、可視光の撮像画像における変色装置１００−ｉのそれぞれの位置を特定することができる。
【００５９】
その結果、識別装置７００は、赤外線センサを用いずに、一般的な可視光の撮像装置で使用されるイメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ）を用いて、可視光により変色装置１００−ｉの位置を検出することができる。また、識別装置７００のユーザが、目視により変色装置１００−ｉの位置を確認することができる。
【００６０】
なお、サーモクロミック塗料１０２−ｉの温度に応じた色の変化のタイプを、変色装置１００−ｉ毎に異なるようにしてもよい。これにより、電波を受信した各サーモクロミック塗料１０２−ｉがお互いに異なる色に変化する。その結果、識別装置７００は、変色後のサーモクロミック塗料１０２−ｉの色だけに基づいて、撮像前後で色が変化したオブジェクトのタグＩＤを求めることができる。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態について説明する。図９は、第２の実施形態における識別システム１ｂの概略ブロック図である。なお、図１と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。
図９の第２の実施形態の識別システム１ｂの構成は、図１の第１の実施形態の識別システム１の構成に対して、変色装置１００−ｉのそれぞれが変色装置１００ｂ−ｉのそれぞれに、送信装置６００が送信装置６００ｂに、識別装置７００が識別装置７００ｂに変更されたものとなっている。ここで、変色装置１００ｂ−ｉは、一つ以上あればよい。
【００６２】
図１０は、第２の実施形態における送信装置６００ｂの構成を示す概略ブロック図である。なお、図２と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。
図１０の第２の実施形態の送信装置６００ｂの構成は、図２の第１の実施形態の送信装置６００の構成に比べて、制御回路６０４が制御回路６０４ｂに、メモリ６０５がメモリ６０５ｂに変更されたものになっている。送信装置６００ｂは、ＩＣタグリーダとして動作する。
【００６３】
メモリ６０５ｂは、ＲＦ回路６０２が送信する電波の送信電力の大きさの設定値や、変色装置１００ｂ−１〜１００ｂ−Ｎの各々の識別情報（タグＩＤ）など、制御回路６０４ｂが送信装置６００の各部を制御するための各種情報を記憶する。
【００６４】
制御回路６０４ｂは、送信装置６００の各部を制御する。特に、制御回路６０４ｂは、入力装置６０１の受け付ける操作入力に従って、操作入力によって指定された通信対象である特定の変色装置１００ｂ−ｉのタグＩＤをメモリ６０５ｂから読み出す。
制御回路６０４ｂは、その特定の変色装置１００ｂ−ｉのタグＩＤをＲＦ回路６０２から送信させ、その特定の変色装置１００ｂ−ｉと通信を行うようＲＦ回路６０２を制御する。
また、制御回路６０４ｂは、入力装置６０１の受け付ける操作入力に従って、変色装置１００ｂ−１〜１００ｂ−Ｎを発熱させるための電波を送信するように、ＲＦ回路６０２を制御する。
【００６５】
図１１（Ａ）は、第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉの構成の一例を示す概略平面図である。なお、図３と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。
第２の実施形態の変色装置１００ｂ−ｉは、サーモクロミック塗料１０２−ｉが塗布されたコイル１０１ｂ−ｉと、基板１０４と、ＲＦ制御部（通信手段）１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５とを備え、各部材は筐体１０３に包含されている。変色装置１００ｂ−ｉは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグとして動作する。
【００６６】
図１１（Ｂ）は、第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉの構成の一例を示す断面図である。同図は、図１１（Ａ）に示されたＤからＤ´の断面から観測された変色装置１００ｂ−ｉの断面図である。同図において、コイル１０１ｂ−ｉの上にサーモクロミック塗料１０２−ｉが積層されている。コイル１０１ｂ−ｉは基板１０４の上に、例えば、印刷により形成されている。更に、サーモクロミック塗料１０２−ｉは、そのコイル１０１−ｉの上から、例えば、印刷により塗布される。
サーモクロミック塗料１０２−ｉの上層は、透明材料によって外部刺激から保護される。サーモクロミック塗料１０２−ｉが、透明な筐体１０３で覆われていても、サーモクロミック塗料１０２−ｉが露出している場合は、図示しない透明な被膜を施しても良い。
【００６７】
コイル１０１ｂ−ｉは、ＲＦ制御部１１３と接続されている。コイル１０１ｂ−ｉは、送信装置６００ｂから送信された電波を受信し、受信により得られた受信信号をＲＦ制御部１１３へ供給する。
ＲＦ制御部１１３は、受信信号を復調及び復号することにより、送信装置６００ｂから送信されたタグＩＤを生成し、生成したタグＩＤを制御部１１５へ出力する。
【００６８】
また、ＲＦ制御部１１３は、制御部１１５から供給された返答信号を変調し、変調後の信号をコイル１０１ｂ−ｉに出力することにより、変調後の信号を送信装置６００ｂへ無線送信する。すなわち、ＲＦ制御部１１３は、コイル１０１ｂ−ｉに電流を流して送信装置６００ｂと通信する。これにより、コイル１０１ｂ−ｉにおける発熱量は、コイル１０１ｂ−ｉに電流を流した発熱量だけ、第１の実施形態におけるコイル１０１−ｉにおける発熱量よりも大きくなる。
タグＩＤ記憶部１１４には、変色装置１００ｂ−ｉ固有の識別情報であるタグＩＤが記憶されている。
【００６９】
制御部１１５は、ＲＦ制御部１１３から入力されたタグＩＤと、タグＩＤ記憶部１１４に記憶されているタグＩＤとを比較し、同一であるか否か判定する。タグＩＤが同一である場合、自装置が通信対象とされていることから、制御部１１５は、ＲＦ制御部１１３を制御して、送信装置６００ｂに返答信号を無線送信する。これにより、送信装置６００ｂは、返答信号を受信することにより、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉが通信範囲に存在することを認識することができる。
一方、タグＩＤが同一でない場合、制御部１１５は、自装置が通信対象とされていないことから、制御部１１５は、送信装置６００ｂに返答信号を無線送信しない。
これにより、タグＩＤが同一の変色装置１００ｂ−ｉのみが送信装置６００ｂへ返答信号を無線送信するので、タグＩＤが同一の変色装置１００ｂ−ｉのみが返答信号の送信時に、コイル１０１ｂ−ｉに電流を流す。これにより、当該コイル１０１ｂ−ｉが、他のコイルよりも発熱するので、当該コイル１０１ｂ−ｉに塗られたサーモクロミック塗料１０２−ｉの温度が他のサーモクロミック塗料より上昇し、他のサーモクロミック塗料とは異なる色に変化する。
【００７０】
図１２は、第２の実施形態における変色装置が備えるコイルの形状と誘導発熱による変色の例を示した図である。ここでは、変色装置１００−１〜１００−３の三つの場合に、送信装置６００が変色装置１００−１のタグＩＤを無線送信し、変色装置１００−１のみがそれに応じて返信信号を送信装置６００へ無線送信する場合を想定する。そして、それぞれの変色装置１００ｂ−１〜１００ｂ−３が同図に示された変色パターン６１、変色パターン６２及び変色パターン６３を示す場合について説明する。
【００７１】
同図の変色パターン６１において、変色装置１００ｂ−１のサーモクロミック塗料１０２−１の温度が１５度である場合の平面図６１Ａと、変色装置１００−１が電波を受信して、変色装置１００ｂ−１のサーモクロミック塗料１０２−１の温度が４７度になった場合の平面図６１Ｂとが示されている。
【００７２】
同図において、変色装置１００ｂ−１は、一例としてサーモクロミック塗料１０２−１がＡタイプであり、コイル１０１ｂ−１の形状が四角であることが示されている。また、同図において、サーモクロミック塗料１０２−１は、１５度で青色であり、４７度でマゼンタであることが示されている。
【００７３】
同図の例において、変色装置１００ｂ−１の処理を説明する。変色装置１００ｂ−１のコイル１０１ｂ−１は送信装置６００から送信された電波を受けて電流が流れることによりコイル１０１ｂ−１が発熱する。そして、変色装置１００ｂ−１は、それに応じて返信信号を無線送信する際に、コイル１０１ｂ−１に電流を流すので、更にコイル１０１ｂ−１が発熱する。
【００７４】
それにより、サーモクロミック塗料１０２−１の温度は、送信装置６００から送信された電波の受信によりコイル１０１ｂ−１が発熱し、更に返信信号の送信によりコイル１０１ｂ−１が発熱するので、コイル１０１ｂ−１の発熱量が電波を受信するだけの場合よりも大きい。これにより、サーモクロミック塗料１０２−１が４７度に上昇し、サーモクロミック塗料１０２−１の色がマゼンタへ変化する。
【００７５】
同図の変色パターン６２において、変色装置１００ｂ−２のサーモクロミック塗料１０２−２の温度が１５度である場合の平面図６２Ａと、変色装置１００ｂ−２が電波を受信して、変色装置１００ｂ−２のサーモクロミック塗料１０２−２の温度が２９度になった場合の平面図６２Ｂとが示されている。
【００７６】
同図の変色パターン６２において、サーモクロミック塗料１０２−２がＢタイプであり、コイル１０１ｂ−２の形状が四角であることが示されている。また、サーモクロミック塗料１０２−２は、１５度で黄色を示し、２９度で茶色を示す。
すなわち、コイル１０１ｂ−２は電波を受信するのみであるので、コイル１０１ｂ−２における発熱量が小さく、サーモクロミック塗料１０２−２の温度が２９度までしか上昇しないので、サーモクロミック塗料１０２−２の色が茶色へ変化する。
【００７７】
同図の変色パターン６３において、変色装置１００ｂ−３のサーモクロミック塗料１０２−３の温度が１５度である場合の平面図６３Ａと、変色装置１００ｂ−３が電波を受信して、変色装置１００ｂ−３のサーモクロミック塗料１０２−３の温度が２９度になった場合の平面図６３Ｂとが示されている。
【００７８】
同図の変色パターン６３において、サーモクロミック塗料１０２−３がＢタイプであり、コイル１０１ｂ−３の形状が四角であることが示されている。また、サーモクロミック塗料１０２−３は、１５度で黄色を示し、２９度で茶色を示す。
すなわち、コイル１０１ｂ−３は電波を受信するのみであるので、コイル１０１ｂ−３における発熱量が小さく、サーモクロミック塗料１０２−３の温度が２９度までしか上昇しないので、サーモクロミック塗料１０２−２の色が茶色へ変化する。
以上、変色装置１００ｂ−１のみが４７度まで上昇し、サーモクロミック塗料１０２−１の色がマゼンタに変化する。
なお、図１２に示したコイルの形状と誘導発熱による変色の例は、第１の実施形態でも用いてもよい。
【００７９】
図１３は、第２の実施形態における識別装置７００ｂの構成を示す概略ブロック図である。なお、図７と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。図１３の第２の実施形態の識別装置７００ｂの構成は、図７の第１の実施形態の識別装置７００の構成に比べて、制御部７１０が制御部７１０ｂに変更されたものになっている。そして、制御部７１０ｂにおいて、識別部７１１が識別部（識別手段）７１１ｂに変更され、識別部７１１ｂのうち、領域抽出部７１２が領域抽出部７１２ｂに、特定部７１４が特定部７１４ｂに変更されたものになっている。
【００８０】
領域抽出部７１２ｂは、第１の実施形態の領域抽出部７１２と同様の機能を有するが、以下の点で異なる。領域抽出部７１２ｂは、生成したオブジェクト位置情報を検出部７１３だけでなく、特定部７１４ｂにも出力する。
【００８１】
特定部７１４ｂは、検出部７１３が生成した変色後色情報が示す変色後の色に基づいて、送信装置６００ｂの通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉを特定する。
具体的には、例えば、特定部７１４ｂは、変色後の色が予め決められた色であるサーモクロミック塗料１０２−ｉを備える変色装置１００ｂ−ｉを送信装置６００ｂの通信対象として特定する。
例えば、図１２の例で４７度のサーモクロミック塗料１０２−１を検出する場合、特定部７１４ｂは、変色後の色がマゼンタまたは緑色である変色装置１００ｂ−ｉを送信装置６００ｂの通信対象として特定する。図１２の場合、変色装置１００ｂ−１の変色後の色がマゼンタであるので、特定部７１４ｂは、変色装置１００ｂ−１を送信装置６００ｂの通信対象として特定する。
すなわち、特定部７１４ｂは、変色後の色に基づいて、送信装置６００ｂの通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉを特定する。
【００８２】
そして、特定部７１４ｂは、変色したオブジェクト毎の位置を示す位置情報と、特定した通信対象とから、撮影した画像内において、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉの位置を特定する。
特定部７１４ｂは、領域抽出部７１２ｂが生成したオブジェクト位置情報のうちから、抽出した通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉのオブジェクトの位置情報を抽出することにより、撮影した画像内において、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉの位置を特定する。ここで、上述したように、オブジェクト位置情報は、色が変化したオブジェクト毎の位置を示す情報である。
すなわち、特定部７１４ｂは、変色後の色と、変色したオブジェクト毎の位置を示す位置情報とに基づいて、撮像した画像内において、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉの位置を特定する。
【００８３】
以上により、特定部７１４ｂは、色変化検出部７１１が検出した変色後の色とオブジェクト毎の撮像画像内での位置とに基づいて、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉの撮像画像内での位置を特定する。
なお、識別装置７００ｂは、先に通信を行い、その後、変色検出を行ってもよい。
【００８４】
以上、第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉは、送信装置６００ｂからタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤが自装置のタグＩＤと同一である場合、すなわち送信装置６００ｂの通信対象である場合、返答信号を送信装置６００ｂに無線送信する。その際、変色装置１００ｂ−ｉは、コイル１０１ｂ−ｉに返答信号の電流を流すことにより、コイル１０１ｂ−ｉを発熱させる。
【００８５】
これにより、変色装置１００ｂ−ｉが送信装置６００ｂの通信対象である場合、他の変色装置よりもサーモクロミック塗料１０２−ｉの温度が高くなり、サーモクロミック塗料１０２−ｉの色が他の変色装置のサーモクロミック塗料とは異なる色に変化する。
その結果、第１の実施形態の効果に加えて、識別装置７００ｂは、サーモクロミック塗料１０２−ｉの変色後の色と、変色したオブジェクト毎の撮像画像内での位置に基づいて、通信対象である変色装置１００ｂ−ｉの撮像画像内での位置を特定することができる。
【００８６】
識別装置７００ｂは、赤外線センサを用いずに、一般的な可視光の撮像装置で使用されるイメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ）を用いて、可視光により変色装置１００ｂ−ｉの位置を検出することができる。また、識別装置７００ｂのユーザが、目視により変色装置１００ｂ−ｉの位置を確認することができる。
【００８７】
なお、特定部７１４ｂは、変色後の色から直接、送信装置６００ｂの通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉを特定したが、これに限ったものではない、特定部７１４ｂは、サーモクロミック塗料１０２−ｉの変色後の色からサーモクロミック塗料１０２−ｉの温度を判定し、判定した温度に基づいて、送信装置６００ｂの通信対象として特定してもよい。
【００８８】
具体的には、例えば、特定部７１４ｂは、オブジェクト毎に、色変化検出部７１１から供給された変色後色情報が示す色に対応する温度を示す温度情報を記憶部７０３から読み出す。そして、特定部７１４ｂは、サーモクロミック塗料１０２−ｉの温度に基づいて、サーモクロミック塗料１０２−ｉを備える変色装置１００ｂ−ｉを通信対象として特定してもよい。
【００８９】
その一例として、特定部７１４ｂは、オブジェクト毎に読み出した温度情報が示す温度のうち最も温度が高いオブジェクトを通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉのオブジェクトとして抽出してもよい。
また、特定部７１４ｂは、温度が予め決められた閾値（例えば、図１２の例では４０度）以上のオブジェクトを通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉのオブジェクトとして抽出してもよい。
また、特定部７１４ｂは、温度が予め決められた温度（例えば、図１２の例では４７度）であるオブジェクトを通信対象となる変色装置１００ｂ−ｉのオブジェクトとして抽出してもよい。
【００９０】
＜第１の変形例＞
第１または第２の実施形態における変色装置（１００−ｉ又は１００ｂ−ｉ）の第１の変形例について説明する。図１４は、第１の変形例における変色装置１００ｃ−ｉの構成の一例を示す概略斜視図である。
変色装置１００ｃ−ｉは、コイル（発熱手段）１０１ｃ−ｉと基板１０４とを備える。
コイル１０１ｃ−ｉは、一例として印刷により、基板１０４の上に形成されている。変色装置１００ｃ−ｉの表面のうち予め決められた一面には、一例として“ＲＦＩＤ”という文字が視認できるように、サーモクロミック塗料（変色手段）１２１−ｉが塗布されている。ここで、サーモクロミック塗料１２１−ｉが塗布されて形づくる形状は、変色装置１００ｃ−ｉ毎に異なる。
【００９１】
なお、変色装置１００ｃ−ｉが第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉの変形例の場合、ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５とを更に備える。ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５は、第２の実施形態の変色装置１００ｂ−ｉと同一であるので、その説明を省略する。
【００９２】
コイル１０１ｃ−ｉは、送信装置（６００又は６００ｂ）から送信された電波を受信し、受信することにより流れる電流により発熱する。
サーモクロミック塗料１２１−ｉは、コイル１０１ｃ−ｉの発熱に応じて温度が上昇し、上昇した温度に応じた色に変化する。
【００９３】
図１５は、第１の変形例におけるサーモクロミック塗料１２１−ｉの色の変化の一例を示した図である。送信装置（６００又は６００ｂ）から電波を受信する前の変色装置１００ｃ−ｉの斜視図８１Ａと、送信装置（６００又は６００ｂ）から電波を受信した後の変色装置１００ｃ−ｉの斜視図８２Ａとが示されている。
【００９４】
電波を受信する前の変色装置１００ｃ−ｉの斜視図８１Ａでは、サーモクロミック塗料１２１−ｉの温度が１５度で青色なのに対し、電波を受信した後の変色装置１００ｃ−ｉの斜視図８２Ａでは、サーモクロミック塗料１２１−ｉの温度が４７度に上昇し、マゼンタに変化していることが示されている。
【００９５】
これにより、コイル１０１ｃ−ｉが電波を受信して発熱することで、変色装置１００ｃ−ｉの筐体の一面に塗布されたサーモクロミック塗料１２１−ｉの色が変化する。
そして、識別装置（７００又は７００ｂ）は、色が変化したサーモクロミック塗料１２１−ｉが配置された形状に基づいて、変色装置１００ｃ−ｉの位置を特定する。
【００９６】
以下、識別装置（７００又は７００ｂ）が変色装置１００ｃ−ｉの位置を特定する処理の具体例を説明する。識別装置（７００又は７００ｂ）は、予めサーモクロミック塗料１２１−ｉが形づくる形状を示す形状情報と、変色装置１００ｃ−ｉを識別するタグＩＤとを関連づけて記憶している。
【００９７】
識別装置（７００又は７００ｂ）は、色が変化したサーモクロミック塗料１２１−ｉが配置された形状に対応するタグＩＤを読み出すことにより、撮像画像内のオブジェクトのタグＩＤを特定する。これにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、撮像画像内において変色装置１００ｃ−ｉの位置を特定することができる。その結果、識別装置（７００又は７００ｂ）は、赤外線センサを用いずに、一般的な可視光の撮像装置で使用されるイメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ）を用いることができるので、可視光により変色装置１００ｃ−ｉの位置を検出することができる。
【００９８】
なお、識別装置７００は、サーモクロミック塗料１２１−ｉの変色後の色と、変色したサーモクロミック塗料１２１−ｉが配置された形状の組み合わせに基づいて、変色装置１００ｃ−ｉの位置を特定してもよい。
【００９９】
また、本変形例では、サーモクロミック塗料１２１−ｉを、一例として“ＲＦＩＤ”という文字の形に塗布したが、これに限ったものでなく、サーモクロミック塗料１２１を任意の形状に塗布してもよい。また、変色装置１００ｃ−ｉの筐体において、サーモクロミック塗料１２１−ｉを任意の形状に配置してもよい。これらにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、サーモクロミック塗料１２１−ｉの形状に基づいて、変色装置１００ｃ−ｉそれぞれを識別し、位置を特定することができる。
【０１００】
また、本変形例では、サーモクロミック塗料１２１−ｉが自装置の筐体に塗られていることにより、自装置の筐体にサーモクロミック材料が含まれているが、これに限ったものではない。自装置の筐体に、発熱に応じて変色する可視光領域で変色手段が含まれていればよく、変色装置１００ｃ−ｉの筐体に、サーモクロミック材料が含まれていてもよい。ここで、変色手段が自装置の筐体に塗られていることは、自装置の筐体に変色手段が含まれていることの一例である。また、この変色手段は、サーモクロミック材料を含むものである。
【０１０１】
＜第２の変形例＞
第１または第２の実施形態における変色装置（１００−ｉ又は１００ｂ−ｉ）の第２の変形例について説明する。図１６は、第２の変形例における変色装置１００ｄ−ｉの構成の一例を示す概略平面図である。
変色装置１００ｄ−ｉは、コイル１０１ｄと、基板１０４と、第１〜第４のサーモクロミック塗料（変色手段）１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれが塗布された第１〜第４の電波吸収体（発熱手段）１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉとを備える。第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の配置は、変色装置１００ｄ−ｉ毎に異なる。
【０１０２】
図１７（Ａ）は、第２の変形例における変色装置１００ｄ−ｉの構成の一例を示す断面図である。同図は、図１６に示されたＥからＥ´の断面から観測された変色装置１００ｄ−ｉの断面図である。同図において、基板１０４の上に、第２の電波吸収体１３１ｂ−ｉと第３の電波吸収体１３１ｃ−ｉとが積層されている。また、第２の電波吸収体１３１ｂ−ｉの上に第２のサーモクロミック塗料１３２ｂが積層されている。また、第３の電波吸収体１３１ｃ−ｉの上に第３のサーモクロミック塗料１３２ｃが積層されている。
【０１０３】
コイル１０１ｄは、基板１０４の上に、例えば、印刷により形成される。第２の電波吸収体１３１ｂ−ｉは、基板１０４の上に設置されている。更に、第２のサーモクロミック塗料１３２ｂは、その第２の電波吸収体１３１ｂ−ｉの上から、例えば、印刷により塗布されることにより、第２のサーモクロミック塗料１３２ｂが第２の電波吸収体１３１ｂ−ｉの上に積層されている。
【０１０４】
同様に、第３の電波吸収体１３１ｃ−ｉは、基板１０４の上に設置されている。更に、第３のサーモクロミック塗料１３２ｃは、その第３の電波吸収体１３１ｃ−ｉの上から、例えば、印刷により塗布されることにより、第３のサーモクロミック塗料１３２ｃが第３の電波吸収体１３１ｃ−ｉの上に積層されている。
【０１０５】
図１７（Ｂ）は、第２の変形例における変色装置１００ｄ−ｉの構成の一例を示す断面図である。同図は、図１６に示されたＦからＦ´の断面から観測された変色装置１００ｄ−ｉの断面図である。同図において、基板１０４の上に、第１の電波吸収体１３１ａ−ｉと第４の電波吸収体１３１ｄ−ｉとが積層されている。また、第１の電波吸収体１３１ａ−ｉの上に第１のサーモクロミック塗料１３２ａが積層されている。また、第４の電波吸収体１３１ｄ−ｉの上に第４のサーモクロミック塗料１３２ｄが積層されている。
【０１０６】
第１の電波吸収体１３１ａ−ｉは、基板１０４の上に設置されている。更に、第１のサーモクロミック塗料１３２ａは、その第１の電波吸収体１３１ａ−ｉの上から、例えば、印刷により塗布されることにより、第１のサーモクロミック塗料１３２ａが第１の電波吸収体１３１ａ−ｉの上に積層されている。
同様に、第４の電波吸収体１３１ｄ−ｉは、基板１０４の上に設置されている。更に、第４のサーモクロミック塗料１３２ｄは、その第４の電波吸収体１３１ｄ−ｉの上から、例えば、印刷により塗布されることにより、第４のサーモクロミック塗料１３２ｄが第４の電波吸収体１３１ｄ−ｉの上に積層されている。
【０１０７】
なお、変色装置１００ｄ−ｉが第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉの変形例の場合、ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５とを更に備える。ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５は、第２の実施形態の変色装置１００ｂ−ｉと同一であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の外面のうち予め決められた一面において、それぞれ第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されている。また、変色装置１００−ｉの筐体を構成する面のうち、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されている第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の外面の法線と９０度を成す面が透明である。これにより、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）の変色が変色装置１００ｄ−ｉの外部から識別できるので、識別装置７００は、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）の変色を検出することができる。
【０１０９】
なお、本変形例では、変色装置１００ｄ−ｉの筐体の表面のうち、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されている第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の外面の法線と９０度を成す面が透明であるとして説明したが、これに限らず、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されている面が露出していてもよい。
また、本実施形態では、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の外面のうち予め決められた一面において、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されているとしたが、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の全ての面において、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が塗布されていてもよい。その場合、変色装置１００ｄ−ｉの筐体の全ての面が透明であってもよい。これにより、識別装置７００は、変色装置１００ｄ−ｉがどの向きであっても、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）の変色を検出することができる。
【０１１０】
コイル１０１ｄは、送信装置（６００又は６００ｂ）から送信された電波を受信し、受信により生じる電流により発熱する。
第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）は、送信装置（６００又は６００ｂ）から送信された電波のエネルギーを電波吸収体内部で熱エネルギーに変換することにより発熱する。すなわち、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）は、電波を吸収して発熱する。第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）は、それぞれ第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の発熱に応じて温度が上昇し、上昇後の温度に応じてその色を変化させる。
【０１１１】
これにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、色変化後の第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が形づくる形状に基づいて、変色装置１００ｄ−ｉの位置を特定することができる。その結果、識別装置（７００又は７００ｂ）は、赤外線センサを用いずに、一般的な可視光の撮像装置で使用されるイメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ）を用いることができるので、可視光により変色装置１００ｄ−ｉの位置を検出することができる。
【０１１２】
なお、本変形例における変色装置１００ｄ−ｉは、コイル１０１ｄを備えたが、これに限らず、コイル１０１ｄを備えていなくてもよい。
また、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）を任意の形状に配置してもよい。これにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）が形づくる形状に基づいて、変色装置１００ｄ−ｉの位置を特定することができる。
【０１１３】
また、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）を、第１〜第４の電波吸収体（１３１ａ−ｉ〜１３１ｄ−ｉ）の任意の位置に塗布してもよい。これにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、第１〜第４のサーモクロミック塗料（１３２ａ〜１３２ｄ）が形づくる形状に基づいて、変色装置１００ｄ−ｉの位置を特定することができる。
【０１１４】
＜第３の変形例＞
第１または第２の実施形態における変色装置（１００−ｉ又は１００ｂ−ｉ）の第３の変形例について説明する。図１８（Ａ）は、第３の変形例における変色装置１００ｅ−ｉの構成の一例を示す概略平面図である。
変色装置１００ｅ−ｉは、コイル（発熱手段）１０１ｅ−ｉと、基板１０４と、サーモクロミック液晶（変色手段）１４１−ｉとを備える。
ここで、サーモクロミック液晶１４１−ｉは、サーモクロミック材料の一つであり、温度に応じて変色する液晶である。ここで、サーモクロミック液晶の例として、コレステリック液晶がある。この液晶は熱を加えると、分子構造が変化して変色する。また、別途、化合物（例えば、コレステリルオレイルカーボネイト、コレステリルノナノエート、コレステリルベンゾエート）を添加する割合を変えると変色温度も変化する。
なお、コイル１０１ｅ−ｉの起電力を、サーモクロミック液晶に印加して、その印加電圧変化でサーモクロミック液晶１４１−ｉを変色させてもよい。
サーモクロミック液晶１４１−ｉの温度に対する変色の態様は、サーモクロミック液晶１４１−ｉ毎に異なる。すなわちサーモクロミック液晶１４１−ｉの温度に対する変色の態様は、変色装置１００ｅ−ｉ毎に異なる。
【０１１５】
図１８（Ｂ）は、第３の変形例における変色装置１００ｅ−ｉの構成の一例を示す断面図である。同図は、図１８（Ｂ）に示されたＧからＧ´の断面から観測された変色装置１００ｅ−ｉの断面図である。同図において、基板１０４の上にコイル１０１ｅ−ｉとサーモクロミック液晶１４１−ｉとが積層されている。
【０１１６】
なお、変色装置１００ｅ−ｉが第２の実施形態における変色装置１００ｂ−ｉの変形例の場合、ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５とを更に備える。ＲＦ制御部１１３と、タグＩＤ記憶部１１４と、制御部１１５は、第２の実施形態の変色装置１００ｂ−ｉと同一であるので、その説明を省略する。
コイル１０１ｅ−ｉは、送信装置（６００又は６００ｂ）から送信された電波を受信し、受信により生じる電流により発熱する。
【０１１７】
サーモクロミック液晶１４１−ｉは、コイル１０１ｅ−ｉの発熱に応じて温度が上昇し、上昇した温度に応じて色が変化する。ここで、変色装置１００ｅ−ｉの筐体の外面のうち、サーモクロミック液晶１４１−ｉの発色面の法線と９０度を成す面が透明である。
これにより、サーモクロミック液晶１４１−ｉの変色が変色装置１００ｅ−ｉの外部から識別できるので、識別装置（７００又は７００ｂ）はサーモクロミック液晶１４１−ｉの変色を検出することができる。
【０１１８】
また、変色装置１００ｅ−ｉ毎に、温度に対する変色のタイプを異なるものにすることにより、変色装置１００ｅ−ｉ毎に変色後の色を変えることができる。
これにより、識別装置（７００又は７００ｂ）は、変色後の色に基づいて、撮像画像内における変色装置１００ｅ−ｉの位置を特定することができる。その結果、識別装置（７００又は７００ｂ）は、赤外線センサを用いずに、一般的な可視光の撮像装置で使用されるイメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ）を用いることができるので、可視光により変色装置１００ｅ−ｉの位置を検出することができる。
【０１１９】
なお、各実施形態における変色装置（１００−ｉ又は１００ｂ−ｉ）は、サーモクロミック塗料が発熱手段（コイル又は電波吸収体）に塗られ、かつサーモクロミック塗料が自装置の筐体に塗られていてもよい。
また、各実施形態において、送信装置（６００又は６００ｂ）と識別装置（７００又は７００ｂ）とが一体となった装置であってもよい。
【０１２０】
また、本実施形態の識別装置（７００又は７００ｂ）の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、識別装置（７００又は７００ｂ）に係る上述した種々の処理を行ってもよい。
【０１２１】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１２２】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１、１ｂ  識別システム
１００−１、１００−ｉ、１００−Ｎ、１００ｂ−１、１００ｂ−ｉ、１００ｂ−Ｎ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ  変色装置
１０１−ｉ、１０１ｂ−ｉ、１０１ｃ−ｉ、１０１ｄ−ｉ、１０１ｅ−ｉ  コイル（発熱手段）
１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−ｉ、１２１−ｉ  サーモクロミック塗料（変色手段）
１１３  ＲＦ制御部（通信手段）
１１４  タグＩＤ記憶部
１１５  制御部
１３１ａ−ｉ  第1の電波吸収体（発熱手段）
１３１ｂ−ｉ  第２の電波吸収体（発熱手段）
１３１ｃ−ｉ  第３の電波吸収体（発熱手段）
１３１ｄ−ｉ  第４の電波吸収体（発熱手段）
１３２ａ  第1のサーモクロミック塗料（変色手段）
１３２ｂ  第２のサーモクロミック塗料（変色手段）
１３２ｃ  第３のサーモクロミック塗料（変色手段）
１３２ｄ  第４のサーモクロミック塗料（変色手段）
１４１−ｉ  サーモクロミック液晶（変色手段）
６００、６００ｂ  送信装置
６０１  入力装置
６０２  ＲＦ回路
６０３  通信回路
６０４、６０４ｂ  制御回路
６０５、６０５ｂ  メモリ
７００、７００ｂ  識別装置
７０１  通信部
７０２  撮像部（撮像手段）
７０３  記憶部
７０４  表示部
７１０  制御部
７１１、７１１ｂ  識別部（識別手段）
７１２、７１２ｂ  領域検出部
７１３  検出部
７１４  特定部
【図１】
2013102326.tif 000003
【図２】
2013102326.tif 000004
【図３】
2013102326.tif 000005
【図４】
2013102326.tif 000006
【図５】
2013102326.tif 000007
【図６】
2013102326.tif 000008
【図７】
2013102326.tif 000009
【図８】
2013102326.tif 000010
【図９】
2013102326.tif 000011
【図１０】
2013102326.tif 000012
【図１１】
2013102326.tif 000013
【図１２】
2013102326.tif 000014
【図１３】
2013102326.tif 000015
【図１４】
2013102326.tif 000016
【図１５】
2013102326.tif 000017
【図１６】
2013102326.tif 000018
【図１７】
2013102326.tif 000019
【図１８】
2013102326.tif 000020