(57)【要約】      （修正有）【課題】車いす本体に装着される電動ユニットにおいて、手動式にも電動式にもワンタッチで切り替えられようにし、使い勝手を良くする。【解決手段】電動ユニット１６は、フレームと、フレームに取り付けられ、車いす本体３にワンタッチで着脱可能な連結装置７Ａと、フレーム５に取り付けられた左右一対の駆動輪と、これらの駆動輪を互いに独立して駆動しうる一対の駆動機構と、これらの駆動機構に給電するバッテリーとを有している。車いす本体３に設けられた被連結装置６Ａ、６Ｂに連結装置７Ａが連結されることにより、電動ユニット１６が車いす本体３に装着されるように構成されている。【選択図】図１
2013183783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動式の移動手段を駆動するために当該移動手段に装着される電動ユニットであって、
フレームと、このフレームに取り付けられ、前記移動手段にワンタッチで着脱可能な連結装置と、前記フレームに取り付けられた左右一対の駆動輪と、これらの駆動輪を互いに独立して駆動しうる一対の駆動機構と、これらの駆動機構に給電するバッテリーとを有し、
前記移動手段に設けられた被連結装置に前記連結装置が連結されることにより、前記移動手段に装着されるように構成されていることを特徴とする電動ユニット。
【請求項２】
前記被連結装置に対する前記連結装置の連結状態を解除する連結解除手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動ユニット。
【請求項３】
前記フレームは、センターフレームおよび左右一対のサイドフレームから構成され、前記各サイドフレームにそれぞれ前記連結装置が設けられ、前記センターフレームに対して前記各サイドフレームを当該フレームの幅方向に移動させることにより、当該フレームの幅を調整できるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動ユニット。
【請求項４】
前記センターフレームに前記バッテリーが設けられているとともに、前記各サイドフレームにそれぞれ前記各駆動輪および前記各駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電動ユニット。
【請求項５】
前記バッテリーは、着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の電動ユニットが、前記移動手段である車いす本体に着脱自在に装着された電動車いすであって、
前記電動ユニットの前記各駆動輪は、前記車いす本体から一対の手動輪が外された状態で、これらの手動輪が配設されていた２箇所の部位に前記各手動輪より後方から見て外側に位置していることを特徴とする電動車いす。
【請求項７】
前記車いす本体のメインブラケットには、エクステンションブラケットが後方へ延びるように取り付けられており、このエクステンションブラケットには、転倒防止バーが取り付けられており、この転倒防止バーの後端部には、転倒防止用の後方補助輪が回転自在に取り付けられており、前記エクステンションブラケットには、前記被連結装置が取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の電動車いす。
【請求項８】
前輪を備え、この前輪と前記駆動輪とのホイールベースの間隔は、前記手動輪が装着されたときの前記前輪と当該手動輪とのホイールベースの間隔より短く、座席の高さは、前記手動輪が装着されたときの座席の高さとほぼ同一であることを特徴とする請求項６または７に記載の電動車いす。
【請求項９】
前記電動ユニットは、転倒防止用の補助輪を備え、この補助輪は、前記電動ユニットが前記車いす本体に装着された状態で地面から浮くように構成されていることを特徴とする請求項７または８に記載の電動車いす。
【請求項１０】
前記後方補助輪は、前記電動ユニットが前記車いす本体に装着された状態で、前記電動ユニットの前記補助輪より下方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす本体などの手動式の移動手段に着脱可能な電動ユニットと、この電動ユニットが設けられた電動車いすとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体障害者用の車いすとしては、主に屋内での使用に適する手動車いすと、主に屋外での使用に適する電動車いすとがある。そして、手動車いすは、車いす本体に左右一対の手動輪が回転自在に装着された基本構造を有している。一方、電動車いすは、車いす本体に電動ユニットが固定された形で装着された基本構造を有している。
【０００３】
ところが、このような電動車いすでは、車いす本体に電動ユニットが固定されており、両者を容易に分離することができない。その結果、屋外のみならず屋内においても電動車いすとして使わざるを得ないため、使い勝手に優れないばかりか、手動車いすに比べて介助者の手間が多くかかってしまう。さらに、乗用車などの車で出掛ける場合に、電動車いすを車に積み込むのが困難であり、持ち運びに不便であるという不都合があった。
【０００４】
なお、手動車いすと電動車いすとを１台ずつ所有して屋内外で使い分ける手法も考えられるが、これでは車いす２台分の購入費用や維持費用などの経済的負担が大きくなるため、実際には採用しづらい。
【０００５】
そこで、こうした不都合を解消すべく、手動車いすの前方に、ハンドル部で転舵する一輪の電気駆動装置を後付けで装着する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３０９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような電動車いすでは、前輪が一輪であるため、身体障害者の障害の程度によって操作が大変になるため、使い勝手が悪くなる場合もあった。
【０００８】
こうした事情は、手動車いすの車いす本体以外の手動式の移動手段（例えば、荷物を積んで運ぶ台車、手押し車、乳母車、ベビーカー、キャリーバッグ、屋台用の台車、病院・医院などの医療機関で使用する配膳用または器材搬送用の台車、移動式のベッドその他）についても同様である。
【０００９】
そこで、本発明は、移動手段を手動式にも電動式にもワンタッチで切り替えられ、使い勝手が良好な電動ユニットを提供することを第１の目的とする。また、このような電動ユニットが設けられた電動車いすを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、手動式の移動手段を駆動するために当該移動手段に装着される電動ユニットであって、フレームと、このフレームに取り付けられ、前記移動手段にワンタッチで着脱可能な連結装置と、前記フレームに取り付けられた左右一対の駆動輪と、これらの駆動輪を互いに独立して駆動しうる一対の駆動機構と、これらの駆動機構に給電するバッテリーとを有し、前記移動手段に設けられた被連結装置に前記連結装置が連結されることにより、前記移動手段に装着されるように構成されている電動ユニットとしたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記被連結装置に対する前記連結装置の連結状態を解除する連結解除手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加え、前記フレームは、センターフレームおよび左右一対のサイドフレームから構成され、前記各サイドフレームにそれぞれ前記連結装置が設けられ、前記センターフレームに対して前記各サイドフレームを当該フレームの幅方向に移動させることにより、当該フレームの幅を調整できるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記センターフレームに前記バッテリーが設けられているとともに、前記各サイドフレームにそれぞれ前記各駆動輪および前記各駆動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成に加え、前記バッテリーは、着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の電動ユニットが、前記移動手段である車いす本体に着脱自在に装着された電動車いすであって、前記電動ユニットの前記各駆動輪は、前記車いす本体から一対の手動輪が外された状態で、これらの手動輪が配設されていた２箇所の部位に前記各手動輪より後方から見て外側に位置している電動車いすとしたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成に加え、前記車いす本体のメインブラケットには、エクステンションブラケットが後方へ延びるように取り付けられており、このエクステンションブラケットには、転倒防止バーが取り付けられており、この転倒防止バーの後端部には、転倒防止用の後方補助輪が回転自在に取り付けられており、前記エクステンションブラケットには、前記被連結装置が取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の構成に加え、前輪を備え、この前輪と前記駆動輪とのホイールベースの間隔は、前記手動輪が装着されたときの前記前輪と当該手動輪とのホイールベースの間隔より短く、座席の高さは、前記手動輪が装着されたときの座席の高さとほぼ同一であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の構成に加え、前記電動ユニットは、転倒防止用の補助輪を備え、この補助輪は、前記電動ユニットが前記車いす本体に装着された状態で地面から浮くように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成に加え、前記後方補助輪は、前記電動ユニットが前記車いす本体に装着された状態で、前記電動ユニットの前記補助輪より下方に位置するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、連結装置が手動式の移動手段にワンタッチで着脱可能であることから、電動ユニットを容易に取り付けることができるとともに、電動ユニットを容易に取り外すことができる。したがって、使用者の要望に応じて、手動式の移動手段に電動ユニットを装着して電動式の移動手段として使ったり、電動ユニットを装着することなく手動式の移動手段のまま用いたりすることが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、被連結装置に対する連結装置の連結状態を解除する連結解除手段が設けられているので、電動ユニットを一層容易に取り外すことが可能となる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、フレームは、その幅を調整できるように構成されているので、移動手段の幅の広狭を問わず、この移動手段に電動ユニットを取り付けることができる。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明によれば、バッテリーが着脱自在に設けられているので、電動車いすを車に積み込みやすくなり、電動車いすでの行動範囲が広がる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明によれば、使い勝手に優れるとともに、介助者の手間が減り、持ち運びに便利な電動車いすを提供することができる。しかも、各駆動輪が各手動輪より後方から見て外側に位置していることから、手動車いすに比べてトレッドが広くなるため、コーナリング性能が向上し、転倒しにくくなる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明によれば、電動車いすは、そのホイールベースの間隔が手動車いすのホイールベースの間隔より短くなるので、手動車いすに比べて小回りが利くようになり、使い勝手がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動車いすの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電動車いすの背面図である。
【図３】同実施の形態１に係る電動ユニットの背面図であって、（ａ）はフレームの幅を狭めた状態図、（ｂ）はフレームの幅を広げた状態図である。
【図４】同実施の形態１に係る電動ユニットのブロック図である。
【図５】同実施の形態１に係る電動ユニットのフレームを示す図であって、（ａ）はその分解平面図、（ｂ）はその分解正面図、（ｃ）はセンターフレームとサイドフレームとの係合状態を示す拡大断面図である。
【図６】同実施の形態１に係る電動ユニットの駆動輪を示す断面図である。
【図７】同実施の形態１に係る電動ユニットの駆動機構を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】同実施の形態１に係る電動ユニットの連結解除手段を示す側面図であって、（ａ）はロック時の状態図、（ｂ）はロック解除時の状態図である。
【図９】手動車いすの側面図である。
【図１０】同実施の形態１に係る電動車いすの電動ユニットが分離した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
【００２８】
図１乃至図１０には、本発明の実施の形態１を示す。この実施の形態１では、手動式の移動手段の一例として車いす本体３を用いている。
【００２９】
実施の形態１に係る電動車いす１は、図１および図２に示すように、車いす本体３および電動ユニット１６から構成されている。車いす本体３は、幅方向（図１紙面に直角な方向、図２左右方向）に折り畳み不可能な固定式の座席フレーム２を有している。この座席フレーム２は、略クランク状に折り曲げられた丸パイプからなる左右一対のメインフレーム２１Ａ、２１Ｂを有しており、これらのメインフレーム２１Ａ、２１Ｂの下側には、左右一対のメインブラケット２２Ａ、２２Ｂが溶接されている。これらのメインブラケット２２Ａ、２２Ｂの前端部近傍には、左右一対の前輪２３Ａ、２３Ｂが回転自在に取り付けられている。一方、メインブラケット２２Ａ、２２Ｂの後端部近傍には、左右一対のエクステンションブラケット２４Ａ、２４Ｂが後方へ延びるように取り付けられており、これらのエクステンションブラケット２４Ａ、２４Ｂの後端部には、左右一対の転倒防止バー２５Ａ、２５Ｂが揺動自在に取り付けられている。これらの転倒防止バー２５Ａ、２５Ｂの後端部には、左右一対の転倒防止用の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂが回転自在に取り付けられている。さらに、メインフレーム２１Ａ、２１Ｂの後端部近傍と転倒防止バー２５Ａ、２５Ｂのほぼ中央部との間には、ガスダンパー２７Ａ、２７Ｂが装着されている。
【００３０】
また、メインフレーム２１Ａ、２１Ｂの前端部には、図１に示すように、フットボード２８Ａ、２８Ｂが取り付けられている。一方、メインフレーム２１Ａ、２１Ｂの後端部近傍には、略Ｌ字状に折り曲げられた丸パイプからなる左右一対の肘置き２９Ａ、２９Ｂが取り付けられている。
【００３１】
また、エクステンションブラケット２４Ａ、２４Ｂには、図１に示すように、左右一対の被連結装置６Ａ、６Ｂが装着されており、各被連結装置６Ａ、６Ｂはそれぞれ、図８に示すように、丸棒状の被連結ピン６１Ａ、６１ＢおよびＵ字フック状の被連結部６２Ａ、６２Ｂから構成されている。そして、これらの被連結装置６Ａ、６Ｂには、電動ユニット１６がワンタッチで着脱自在に装着されている。
【００３２】
この電動ユニット１６は、フレーム５、左右一対の連結装置７Ａ、７Ｂ、左右一対の駆動輪９Ａ、９Ｂ、左右一対の駆動機構４Ａ、４Ｂおよびバッテリー１１から構成されている。すなわち、電動ユニット１６は、図３および図５に示すように、フレーム５を有している。フレーム５は、センターフレーム５１、左右一対のサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂおよび補剛パイプ５３から構成されており、センターフレーム５１に対してサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂをフレーム５の幅方向に移動させることにより、フレーム５の幅Ｗ１を調整できるように構成されている。
【００３３】
すなわち、センターフレーム５１は、図５に示すように、略平板状のセンターフレーム本体５１ａを有しており、センターフレーム本体５１ａの左右両端部の下面にはそれぞれ、台形断面状の被係合部５１ｂが凹設されているとともに、フレーム５の幅方向に延びる長孔５１ｃがセンターフレーム本体５１ａを上下方向に貫通する形で形成されている。また、各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ、略Ｌ字状のサイドフレーム本体５２ａを有している。サイドフレーム本体５２ａの下部には、センターフレーム５１の被係合部５１ｂに対応する台形断面状の係合部５２ｂが突設されており、係合部５２ｂにはボルト孔５２ｅが、サイドフレーム本体５２ａを上下方向に貫通する形で形成されている。さらに、サイドフレーム本体５２ａの上端部近傍には、ステー５２ｃが固定されており、ステー５２ｃの先端には、補剛パイプ５３を挿通して把持しうる把持部５２ｄが形成されている。
【００３４】
そして、左右一対のサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂの把持部５２ｄに補剛パイプ５３を挿通して把持するとともに、センターフレーム５１の左右の被係合部５１ｂにそれぞれサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂの係合部５２ｂを係合させた状態で、センターフレーム５１の左右の長孔５１ｃおよび各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂのボルト孔５２ｅにボルト（図示せず）を挿通することにより、センターフレーム５１の左右両側にサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂを固定すれば、フレーム５が組み立てられた状態となる。
【００３５】
このとき、図３に示すように、補剛パイプ５３を長短２種類用意しておき、センターフレーム５１に対する各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂの固定位置を変更して、センターフレーム５１の左右両側に位置するサイドフレーム５２Ａとサイドフレーム５２Ｂとの間隔を増減することにより、フレーム５の幅Ｗ１を調整することが可能となる。
【００３６】
また、図５（ｃ）に示すように、センターフレーム５１の被係合部５１ｂと各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂの係合部５２ｂが互いに対応しているので、センターフレーム５１に対して各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂを１本のボルトで固定しても、これらのサイドフレーム５２Ａ、５２Ｂは、フレーム５の左右方向（図５（ａ）左右方向）から傾いた状態でセンターフレーム５１に取り付けられる恐れはない。その結果、補剛パイプ５３の挿通作業、ひいてはフレーム５の組立作業を円滑に行うことができる。
【００３７】
さらに、このフレーム５には、図３に示すように、左右一対の連結装置７Ａ、７Ｂが装着されており、各連結装置７Ａ、７Ｂはそれぞれ、図８に示すように、略半円状の連結溝７１Ａ、７１Ｂおよびスナッチロック型の連結部材７２Ａ、７２Ｂから構成されている。そして、各連結装置７Ａ、７Ｂはそれぞれ、連結溝７１Ａ、７１Ｂが被連結ピン６１Ａ、６１Ｂに係合するとともに、連結部材７２Ａ、７２Ｂが被連結部６２Ａ、６２Ｂに係合することにより、各被連結装置６Ａ、６Ｂにワンタッチで装着可能となっている。
【００３８】
また、これらの連結装置７Ａ、７Ｂには、図８に示すように、連結解除手段８が設けられており、この連結解除手段８は、左右一対のワイヤー８１Ａ、８１Ｂ、レバー８２および左右二対のスプリング（コイルばね）８３Ａ、８３Ｂから構成されている。ここで、各ワイヤー８１Ａ、８１Ｂはそれぞれ、各連結装置７Ａ、７Ｂの連結部材７２Ａ、７２Ｂに接続されている。そして、通常時は、図８（ａ）に示すように、スプリング８３Ａ、８３Ｂの付勢力により、各連結装置７Ａ、７Ｂの連結溝７１Ａ、７１Ｂが各被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結ピン６１Ａ、６１Ｂに係合するとともに、各連結装置７Ａ、７Ｂの連結部材７２Ａ、７２Ｂが各被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結部６２Ａ、６２Ｂに係合した状態となっている。また、これらの係合状態を解除するときには、図８（ｂ）に示すように、レバー８２を片足で踏み下ろすことにより、スプリング８３Ａ、８３Ｂの付勢力に抗して２本のワイヤー８１Ａ、８１Ｂを同時に引っ張って、連結部材７２Ａ、７２Ｂに対する被連結部６２Ａ、６２Ｂの連結状態を解除することができるように構成されている。したがって、各連結装置７Ａ、７Ｂはそれぞれ、各被連結装置６Ａ、６Ｂからワンタッチで取り外し可能となっている。
【００３９】
また、フレーム５のセンターフレーム５１には、図３に示すように、バッテリー１１がバッテリーケース３２に収納された形で着脱自在に搭載されているとともに、図３および図８に示すように、転倒防止用の左右一対の補助輪３０Ａ、３０Ｂが回転自在に取り付けられている。
【００４０】
また、フレーム５の各サイドフレーム５２Ａ、５２Ｂにはそれぞれ、図３および図６に示すように、略丸棒状のシャフト１４Ａ、１４Ｂがフレーム５の外側に向けて水平に保持された形で固定されている。各シャフト１４Ａ、１４Ｂにはそれぞれ、インホイールモーター型の駆動輪９Ａ、９Ｂが回転自在に取り付けられている。
【００４１】
この駆動輪９Ａは、図６に示すように、ホイール９１Ａおよびタイヤ９２Ａを備えている。ここで、ホイール９１Ａは、シャフト１４Ａに２つの軸受１５Ａを介して回転自在に保持されており、ホイール９１Ａの外周部には、タイヤ９２Ａが装着されている。
【００４２】
また、ホイール９１Ａの内部には、図６に示すように、駆動輪９Ａを回転駆動するための駆動機構４Ａが、大型の軸受３３Ａを介して支持された形で設けられており、この駆動機構４Ａは、図７に示すように、左モーター４１Ａの回転力を遊星歯車装置４２Ａで減速してホイール９１Ａに伝えるように構成されている。
【００４３】
すなわち、シャフト１４Ａには、図７に示すように、左モーター４１Ａのステーター４１ａが固定されている。ステーター４１ａの外周部には、左モーター４１Ａのカップ状のローター４１ｂが回転自在に配設されており、ローター４１ｂの内周面に磁石４１ｃが取り付けられている。また、ローター４１ｂの外側（図７（ｂ）左側）には、遊星歯車装置４２Ａが設けられており、この遊星歯車装置４２Ａは、サンギヤ４２ａ、３つのプライマリーギヤ４２ｂ、アウターギヤ４２ｃおよびプライマリーキャリヤ４２ｄから構成されている。ここで、サンギヤ４２ａは、ローター４１ｂに固定されており、シャフト１４Ａに対して回転自在となっている。また、アウターギヤ４２ｃは、ホイール９１Ａに固定されている。さらに、プライマリーキャリヤ４２ｄは、キー３１を介してシャフト１４Ａに固定されており、３つのプライマリーギヤ４２ｂは、プライマリーキャリヤ４２ｄの３つの軸部４２ｅに回転自在に支持されている。そのため、３つのプライマリーギヤ４２ｂは、サンギヤ４２ａの回りの公転を拘束されたまま自転のみ許された状態になっている。したがって、バッテリー１１から左モーター４１Ａに給電してローター４１ｂを回転させると、その回転に同期してサンギヤ４２ａが回転し、３つのプライマリーギヤ４２ｂが公転せずに自転し、アウターギヤ４２ｃが低回転数で回転し、その回転に同期してホイール９１Ａが回転し、その結果、駆動輪９Ａが回転することになる。
【００４４】
さらに、この駆動機構４Ａには、図６に示すように、制動機構１７Ａが付設されており、この制動機構１７Ａは、外歯歯車１７１Ａ、セカンダリーシャフト１７２Ａおよび左電磁ブレーキ１７３Ａを備えている。ここで、外歯歯車１７１Ａは、ホイール９１Ａの回転を拾えるように、ホイール９１Ａと同心軸上に固定されており、外歯歯車１７１Ａには、セカンダリーシャフト１７２Ａのギヤ部１７２ａが所定のギヤ比（例えば、８：１）で噛み合っている。そして、左電磁ブレーキ１７３Ａを作動させると、セカンダリーシャフト１７２Ａが制動され、外歯歯車１７１Ａを介してホイール９１Ａが制動されるように構成されている。
【００４５】
また、駆動輪９Ｂは、上述した駆動輪９Ａと同様の構成を有しており、駆動輪９Ｂには、駆動機構４Ａと同様の構成の駆動機構４Ｂと、制動機構１７Ａと同様の構成の制動機構１７Ｂとが設けられている。
【００４６】
なお、左右一対の駆動輪９Ａ、９Ｂは、左右一対の駆動機構４Ａ、４Ｂにより、互いに独立して回転駆動しうるように構成されている。
【００４７】
また、左右いずれか一方の肘置き２９Ａ、２９Ｂには、図１に示すように、その前側にジョイスティック１０が差し込まれて着脱自在に取り付けられている。このジョイスティック１０は、図４に示すように、メイン基板１２に接続されており、メイン基板１２には、左用ドライバー１３Ａおよび右用ドライバー１３Ｂが接続されている。左用ドライバー１３Ａは、左モーター４１Ａおよび左電磁ブレーキ１７３Ａに接続されており、右用ドライバー１３Ｂは、右モーター４１Ｂおよび右電磁ブレーキ１７３Ｂに接続されている。さらに、左用ドライバー１３Ａおよび右用ドライバー１３Ｂは、いずれもバッテリー１１に接続されている。
【００４８】
そして、ジョイスティック１０は、前後左右の４方向に倒すことが可能な操縦レバー１０ａを有している。この操縦レバー１０ａは、通常時は、中央のニュートラル位置に位置している。このときは、左電磁ブレーキ１７３Ａおよび右電磁ブレーキ１７３Ｂが作動しており、駆動輪９Ａ、９Ｂが固定されて回転できない状態となっている。ここで、操縦レバー１０ａを前後左右のいずれかに倒すと、左電磁ブレーキ１７３Ａおよび右電磁ブレーキ１７３Ｂが解除されて駆動輪９Ａ、９Ｂが回転可能な状態となり、操縦レバー１０ａを倒した方向に対応して所定の回転動作を行うように構成されている。すなわち、操縦レバー１０ａを前側に倒すと、左モーター４１Ａおよび右モーター４１Ｂがいずれも正転し、その結果、電動車いす１が前進する。また、操縦レバー１０ａを後ろ側に倒すと、左モーター４１Ａおよび右モーター４１Ｂがいずれも逆転し、その結果、電動車いす１が後退する。また、操縦レバー１０ａを左側に倒すと、左モーター４１Ａが逆転するとともに、右モーター４１Ｂが正転し、その結果、電動車いす１が左方へ進む。また、操縦レバー１０ａを右側に倒すと、左モーター４１Ａが正転するとともに、右モーター４１Ｂが逆転し、その結果、電動車いす１が右方へ進む。
【００４９】
また、電動車いす１においては、前輪２３Ａ、２３Ｂと駆動輪９Ａ、９Ｂとのホイールベースの間隔Ｌ１（図１参照）は、後述する左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂが装着されたときの前輪２３Ａ、２３Ｂと手動輪１９Ａ、１９Ｂとのホイールベースの間隔Ｌ２（図９参照）とほぼ同一になるとともに、座席の高さは、手動輪１９Ａ、１９Ｂが装着されたときの座席の高さとほぼ同一になるように構成されている。
【００５０】
次に、手動車いす１８を電動車いす１に変更する手順について説明する。
【００５１】
この際には、図９および図１０に示すように、次の手順により、手動車いす１８の左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂを取り外した後、これらの手動輪１９Ａ、１９Ｂが配設されていた２箇所の部位に、各駆動輪９Ａ、９Ｂが各手動輪１９Ａ、１９Ｂより後方から見て外側に位置するように電動ユニット１６を装着する。
【００５２】
この手動車いす１８は、図９に示すように、車いす本体３に電動ユニット１６が装着されていない代わりに、左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂが装着されている点を除き、電動車いす１と基本的に同様の構成を有している。これらの手動輪１９Ａ、１９Ｂは、メインブラケット２２Ａ、２２Ｂとエクステンションブラケット２４Ａ、２４Ｂとの連結点に、ボールロック方式により、ロックピン２０で着脱自在に取り付けられており、手動輪１９Ａ、１９Ｂの着脱をワンタッチで簡単に行うことができる。
【００５３】
まず、手動輪取り外し工程で、図９に示すように、手動車いす１８が地面Ｇ上に設置された状態から、手動車いす１８の左右一対の前輪２３Ａ、２３Ｂを支点として手動車いす１８の後部をやや持ち上げることにより、左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂを地面５から浮かし、この状態で、これらの手動輪１９Ａ、１９Ｂを取り外す。すると、車いす本体３が得られる。
【００５４】
このとき、この車いす本体３には、左右一対の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂが設けられているので、図１０に示すように、これらの後方補助輪２６Ａ、２６Ｂが地面Ｇに接地する。したがって、車いす本体３は、左右一対の前輪２３Ａ、２３Ｂおよび左右一対の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂの４輪で支持された状態となり、後方へ転倒することはない。
【００５５】
次いで、ジョイスティック移設工程に移行し、図１０に示すように、この車いす本体３の後方（図１０右方）に電動ユニット１６を配置し、ジョイスティック１０を電動ユニット１６から引き抜いて、車いす本体３の左右いずれか一方の肘置き２９Ａ、２９Ｂに前方から差し込んで取り付ける。
【００５６】
最後に、電動ユニット装着工程に移行し、この車いす本体３に電動ユニット１６を装着すべく、車いす本体３の左右一対の前輪２３Ａ、２３Ｂを支点として車いす本体３の後部をやや持ち上げ、車いす本体３の左右一対の被連結装置６Ａ、６Ｂに電動ユニット１６の左右一対の連結装置７Ａ、７Ｂを連結する。このとき、まず、図８（ｂ）に示すように、連結装置７Ａ、７Ｂの連結溝７１Ａ、７１Ｂを被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結ピン６１Ａ、６１Ｂに係合させ、その後、図８（ａ）に示すように、連結装置７Ａ、７Ｂの連結部材７２Ａ、７２Ｂを被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結部６２Ａ、６２Ｂに係合させる。すると、図１に示すように、車いす本体３に電動ユニット１６が装着された状態となり、電動車いす１が完成する。
【００５７】
このとき、車いす本体３の左右一対の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂおよび電動ユニット１６の左右一対の補助輪３０Ａ、３０Ｂは、図１および図２に示すように、すべて地面Ｇから浮いた状態となる。ただし、車いす本体３の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂは、電動ユニット１６の補助輪３０Ａ、３０Ｂより下方に位置する。したがって、電動車いす１の使用時に、後方補助輪２６Ａ、２６Ｂによる転倒防止機能およびガスダンパー２７Ａ、２７Ｂによる緩衝機能を支障なく発揮することができる。
【００５８】
ここで、手動車いす１８を電動車いす１に変更する手順が終了する。
【００５９】
逆に、電動車いす１を手動車いす１８に戻す際には、次の手順により、電動車いす１の電動ユニット１６を取り外した後、左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂを装着する。
【００６０】
まず、電動ユニット取り外し工程で、電動車いす１から電動ユニット１６を取り外す。それには、上述したとおり、レバー８２を片足で踏み下ろして、連結装置７Ａ、７Ｂの連結部材７２Ａ、７２Ｂに対する被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結部６２Ａ、６２Ｂの連結状態を解除し、さらに、連結装置７Ａ、７Ｂの連結溝７１Ａ、７１Ｂに対する被連結装置６Ａ、６Ｂの被連結ピン６１Ａ、６１Ｂの連結状態を解除する。すると、電動車いす１から電動ユニット１６が取り外された状態となる。
【００６１】
このときも、左右一対の前輪２３Ａ、２３Ｂおよび左右一対の後方補助輪２６Ａ、２６Ｂの４輪で支持された状態となり、後方へ転倒することはない。
【００６２】
次いで、ジョイスティック移設工程に移行し、ジョイスティック１０を車いす本体３の片方の肘置き２９Ａ、２９Ｂから引き抜いて、電動ユニット１６に差し込んで取り付ける。
【００６３】
最後に、手動輪装着工程に移行し、ロックピン２０により、左右一対の手動輪１９Ａ、１９Ｂを装着する。すると、図９に示すように、手動車いす１８が完成する。
【００６４】
ここで、電動車いす１を手動車いす１８に戻す手順が終了する。
【００６５】
このように、電動車いす１は、電動ユニット１６の連結装置７Ａ、７Ｂが車いす本体３にワンタッチで着脱可能であることから、電動ユニット１６を容易に取り付けることができるとともに、電動ユニット１６を容易に取り外すことができる。したがって、使用者の要望に応じて、車いす本体３に電動ユニット１６を装着して電動車いす１として使ったり、車いす本体３に電動ユニット１６を装着することなく手動車いす１８のまま用いたりすることが可能となる。その結果、電動車いす１は、車いす本体３に電動ユニット１６が固定されて両者を容易に分離できない従来品に比べて、使い勝手に優れるとともに、介助者の手間が減り、持ち運びに便利なものとなる。
【００６６】
また、電動ユニット１６は、上述したとおり、フレーム５の幅Ｗ１を調整できるように構成されているので、車いす本体３の幅の広狭を問わず、この車いす本体３に電動ユニット１６を取り付けることができる。
【００６７】
また、上述したとおり、前輪２３Ａ、２３Ｂと駆動輪９Ａ、９Ｂとのホイールベースの間隔Ｌ１は、手動輪１９Ａ、１９Ｂが装着されたときの前輪２３Ａ、２３Ｂと手動輪１９Ａ、１９Ｂとのホイールベースの間隔Ｌ２とほぼ同一であるとともに、座席の高さは、手動輪１９Ａ、１９Ｂが装着されたときの座席の高さとほぼ同一であるため、車いす本体３に電動ユニット１６が取り付けられる前後において、ホイールベースの間隔Ｌ１、Ｌ２および座席の高さがほぼ共通する。その結果、電動車いす１の使用に際して、手動車いす１８の運転に慣れている使用者に違和感をもたらす事態を未然に回避することが可能となる。
【００６８】
また、電動ユニット１６は、上述したとおり、各駆動輪９Ａ、９Ｂが各手動輪１９Ａ、１９Ｂより後方から見て外側に位置しているので、手動車いす１８に比べてトレッドが広くなる。そのため、コーナリング性能が向上し、転倒しにくくなる。
【００６９】
また、電動ユニット１６では、上述したとおり、重量物であるバッテリー１１がフレーム５のセンターフレーム５１、つまり電動ユニット１６の中央部に搭載されているので、電動車いす１の走行安定性を維持することができる。
【００７０】
さらに、電動車いす１は、上述したとおり、電動ユニット１６およびバッテリー１１が着脱自在となっている。したがって、乗用車などの車で出掛けるときに、電動ユニット１６およびバッテリー１１を分離すれば、電動車いす１を車に積み込みやすくなり、電動車いす１での行動範囲が広がる。
［発明のその他の実施の形態］
【００７１】
なお、上述した実施の形態１では、電動車いす１のホイールベースの間隔Ｌ１が手動車いす１８のホイールベースの間隔Ｌ２とほぼ同一である場合について説明した。しかし、電動車いす１のホイールベースの間隔Ｌ１を手動車いす１８のホイールベースの間隔Ｌ２より短くしてもよい。この場合、電動車いす１は、手動車いす１８に比べて小回りが利くようになり、使い勝手がさらに向上する。
【００７２】
また、上述した実施の形態１では、固定式の座席フレーム２を有する車いす本体３について説明したが、幅方向（図１紙面に直角な方向、図２左右方向）に折り畳み可能な座席フレーム２を有する車いす本体３に本発明を同様に適用することもできる。この場合、車で出掛けるときに、座席フレーム２を折り畳んでコンパクトにすれば、電動車いす１を車に一層積み込みやすくなり、電動車いす１での行動範囲がますます広がる。
【００７３】
また、上述した実施の形態１では、連結解除手段８が電動ユニット１６側に設けられている場合について説明したが、連結解除手段８を車いす本体３側に設けても構わない。
【００７４】
さらに、上述した実施の形態１では、手動式の移動手段として車いす本体３を用いた場合について説明した。しかし、車いす本体３以外の手動式の移動手段（例えば、台車、手押し車、乳母車、ベビーカー、キャリーバッグ、屋台用の台車、病院・医院などの医療機関で使用する配膳用または器材搬送用の台車、移動式のベッドその他）に本発明を同様に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、手動車いす、台車、手押し車、乳母車、ベビーカー、キャリーバッグなど各種の手動式の移動手段に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１……電動車いす
３……車いす本体（手動式の移動手段）
４Ａ、４Ｂ……駆動機構
５……フレーム
６Ａ、６Ｂ……被連結装置
７Ａ、７Ｂ……連結装置
８……連結解除手段
９Ａ、９Ｂ……駆動輪
１１……バッテリー
１６……電動ユニット
１８……手動車いす
１９Ａ、１９Ｂ……手動輪
２２Ａ、２２Ｂ……メインブラケット
２４Ａ、２４Ｂ……エクステンションブラケット
２６Ａ、２６Ｂ……後方補助輪
３０Ａ、３０Ｂ……補助輪
５１……センターフレーム
５２Ａ、５２Ｂ……サイドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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