(57)【要約】      （修正有）【課題】動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施可能にする。フレッティングコロージョンの防止、及び吸気効率向上及び吸気タンブル流強化による燃焼効率の向上を図ること。【解決手段】カムシャフト１１と一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブ１２と、カム面に押圧されてバルブ３１を進退させるローラロッカアーム２０（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じバルブ３１のリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、気筒間のリフト高さをローラロッカアーム２０（スイングアーム）の揺動軸方向位置を馬蹄形シムの厚さ又は一対の傾斜カム面付スペーサの相互の位相を変え調整する。【選択図】図１−２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、リフト高さをローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置を変えることで調整する動弁装置。
【請求項２】
ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置調整をシムにて行う請求項１に記載した動弁装置。
【請求項３】
シムを馬蹄形とし、係止片にてロッカアームシャフトからのシムの抜け、回転を防止する請求項１、２に記載した動弁装置。
【請求項４】
ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置調整を、ロッカアームシャフトの軸方向に連設した一対のスペーサを、ロッカアームシャフトの軸回りに相対的に回動させることで、相互の合せ面に設けた傾斜カムによりロッカアームシャフトの軸方向寸法が変化するようにし、係止片にてスペーサ相互の位相を固定することで軸方向寸法を固定する請求項１に記載した動弁装置。
【請求項５】
ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向の位置固定をロッカアームシャフトにて行い、ロッカアームシャフトの軸方向固定をアクセルシャフトスライドアクチュエータユニットのシリンダヘッドへの固定部付近とした請求項１に記載した動弁装置。
【請求項６】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、片方のバルブのバルブステム軸線に対し両側に配置し、それぞれのロッカアームシャフトをカムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側（下側）に配置した動弁装置。
【請求項７】
吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置し、点火プラグホール（インジェクタホール）を吸気バルブ側に吸気バルブステム軸に略平行に配置した請求項６に記載した動弁装置。
【請求項８】
吸、排気バルブ軸Ｖバンク外のカムシャフトの軸中心とＶバンク内のロッカアームシャフトの軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とした請求項６、７に記載した動弁装置。
【請求項９】
アクセルシャフトの軸中心とＶバンク内のカムシャフトの軸中心を下カムシャフトハウジングと上カムシャフトハウジングの合わせ面とした請求項６、７、８、１３、１６に記載した動弁装置。
【請求項１０】
吸気ローラロッカアームの左右バルブリフトアーム部先端付近を連結した請求項６、７に記載した動弁装置。
【請求項１１】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、吸気バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御し、排気バルブは平カム面に線接触し押圧されてバルブを進退させるローラスイングアームとした動弁装置において、吸、排気カムを同一カムシャフト上に設けると共に、吸気カムロブが最大リフト側にスライドする側に排気カムを配置した動弁装置。
【請求項１２】
排気カムのベースサークル径を吸気カムロブのベースサークル径より大きくした請求項１１に記載した動弁装置。
【請求項１３】
カムシャフトを片方のバルブ付近の吸、排気バルブＶバンク内に設け、ロッカアームシャフトを一本としカムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側の、カムシャフト軸方向より視て、シリンダ軸中心付近に配置し、カムシャフト側のバルブは押圧部と揺動軸部の間にローラフォロワを有するスイングアームにて、他方のバルブは押圧部とローラフォロワの間に揺動軸部を有するロッカアームにて進退させ、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とした請求項１１に記載した動弁装置。
【請求項１４】
バルブ押圧部をアジャストスクリュとし、アクセルシャフトをバルブステム軸線に対しカムシャフトの反対側に配置した請求項１３に記載した動弁装置。
【請求項１５】
吸、排気ロッカアームにおいて、揺動軸部を軸方向で左右に分割して設け、分割された揺動軸部の片方にローラフォロワアーム部を配置すると共に、左右バルブリフトアーム部先端付近を連結し、分割された揺動軸部の間に他方のロッカアームの片方の揺動軸部を配置した請求項１３に記載した動弁装置。
【請求項１６】
カムシャフトをカムシャフト軸方向より視てシリンダ軸中心付近に配置、ロッカアームシャフトを一本とし、カムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側のカムシャフト軸方向より視てシリンダ軸中心付近に配置し、バルブ押圧部と揺動軸部の間にローラフォロワを有するスイングアームにて両方のバルブを進退させ、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とした請求項１１に記載した動弁装置。
【請求項１７】
吸、排気スイングアームにおいて揺動軸部を軸方向で左右に分割して設け、分割された揺動軸部の片方にローラフォロワアーム部を配置すると共に、吸気スイングアーム左右揺動軸部付近を連結し、分割された揺動軸部の間に排気スイングアームの片方の揺動軸部を配置した請求項１６、１８に記載した動弁装置。
【請求項１８】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、カムロブをスライドさせるアクセルシャフトをカムシャフトと同軸上に設け、アクセルシャフトに固定したキーにカムロブを固定し、カムシャフトの軸方向にあけた長溝にてキー及びカムロブのカムシャフトに対する回転を規制しつつ、キー及びカムロブのカムシャフト軸方向スライドのガイドとした動弁装置。
【請求項１９】
アクセルシャフトに対し動かない様確実固定されたキーに対し、カムロブは径方向、位相方向に微小に動くことが可能なクリアランスを設け、キー軸方向には動きを最少限とするよう固定した請求項１８に記載した動弁装置。
【請求項２０】
アクセルシャフトスライドアクチュエータのシャフトの回転を規制しつつスライドをガイドするシャフトとしてロッカアームシャフトを共用する請求項１８に記載した動弁装置。
【請求項２１】
ロッカアームシャフトをアクセルシャフトスライドアクチュエータの駆動ギヤ列のアイドルギヤの軸受シャフトとして共用する請求項１８に記載した動弁装置。
【請求項２２】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、吸気バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御し、排気バルブは平カム面に線接触し押圧されてバルブを進退させるローラスイングアームとした動弁装置において、吸、排気カムを同一カムシャフト上に設けると共に、吸気カムロブが最大リフト側にスライドする側に吸気カムロブのストローク範囲に重ねて排気カムを配置した動弁装置。
【請求項２３】
排気カムに重なる部分の吸気カム山と排気カム山（強制開閉カムでは開カム山）の位相を概ね合せた請求項２２に記載した動弁装置。
【請求項２４】
排気カムを強制開閉とした請求項２２に記載した動弁装置。
【請求項２５】
カムシャフト軸に平行方向より視て、点火プラグホール（インジェクタホール）側のローラフォロワに接触するカムを吸気カムロブより遠ざけ、点火プラグホール（インジェクタホール）が無い側のローラフォロワに接触するカムを吸気カムロブに近づけて配置した請求項２４に記載した動弁装置。
【請求項２６】
高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、カム面に点接触するローラフォロワ外周断面形状を、最大外径部を最大Ｒとし、Ｒはカムシャフトユニットとロッカアームユニットのアライメント誤差を吸収できる最大Ｒに設定され、カム山高さ及び作用角が増加する軸方向でＲを２次曲線にて外径を小さくした樽形とした動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【００１】本発明は、二輪車或いは自動車等における内燃機関において、高さ、作用角、タイミングが連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じバルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置に関するものである。
【背景技術】
【００２】ローラロッカアーム式３次元カム連続無断可変動弁装置としては、カムに線接触し接触線角度の変化に追従するローラフォロワを、揺動軸部とバルブ押圧部との間に設けスイングアーム式とした特許文献１、２が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１８２２１号公報
【特許文献２】特開平９−２１３０５号公報
【００３】また、カムに点接触するローラフォロワを揺動軸部とバルブ押圧部との間に設けスイングアーム式とした特許文献３、４、５、６が開示されている。
【特許文献３】特開２００４−１９５６７号公報
【特許文献４】特開２００４−７６６７５号公報
【特許文献５】特開２００５−１３３５４７号公報
【特許文献６】特開２００６−７０８４１号公報
【００４】また、気筒間のリフト量調整（同調）を、アクセルシャフトに対しアクセルフォークの軸方向位置を変えて調整し、カムロブの軸方向位置を変えることで行う特許文献７、８が開示されている。
【特許文献７】特開２００４−２０４７２８号公報
【特許文献８】特開２００８−２５４８６号公報
【００５】また、ローラフォロワ外周面の無リフト時微振動叩かれによるフレッティングコロージョン摩耗を防止する方法として特許文献９が開示されている。
【特許文献９】特開２００８−２５４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６】機械式連続無段可変動弁装置で実用化されているものとしては、回転カムと揺動式の往復カムを用い往復カムの中心又は回転カムフォロワの位置を動かすことにより、往復カムをロストモーションさせることでリフトと作用角を同時に可変するものがあるが、機構が複雑となり重量、コスト高となると共に、往復運動部重量増加、剛性低下によるメカロス増加、高回転化困難を招いている。また、適切な開閉タイミングを得る為にＶＶＴが必要で、その応答速度の遅さにより、スロットルバルブ廃止によるレスポンス向上を帳消ししてしまう欠点があった。さらに、ロストモーションによりリフト高さを制御する方式故、低リフト域のリフトカーブが最大リフト時のリフトカーブにより決まってしまうことにより、求める出力に最適なリフトカーブを得ることが困難であり、また、全リフト域でランプ作用角、高さが同じとなり低リフト域ではランプ量が大きめとなり、ポンピングロス低減効果が阻害されていた。【００７】それらの欠点を改良できるものとして３次元カムを用いるものが提案されており、カムに接触しバルブを進退させるローラフォロワをバルブステム軸方向にスライドさせる直打式と、ローラフォロワをロッカアームに設置し揺動させるロッカアーム式がある。前者はより剛性が高く、往復運動部重量を軽くできるので、高回転化が可能でメカロスも低減できるが、吸、排気それぞれにカムシャフトが必要になりコスト面で不利になることと、カム山が高くなるので軸方向傾斜がきつくなり、対策としてカムの軸方向長さを長くするか、ローラフォロワのカム軸方向のＲを小さくする必要がある。カムロブを長くするにはシリンダピッチを広げる必要がありエンジンが大型化してしまい、ローラフォロワのＲを小さくすると面圧が上がるのでバルブの開閉加速度をその分抑える必要がでてきて開口時間面積が減少してしまう。また、バルブ軸やローラフォロワの上側にカムが配置されるのでタペットクリアランス調整がしにくい欠点がある。後者は剛性、往復運動部重量面では前者より少し不利となるが、レバー比分カム山が低くなり傾斜が弱くなるので作用角変化量を大きくとれると共に、バルブ軸上側からカムがずれるのでタペットクリアランス調整がし易くなる利点がある。また、カム軸を一本に出きるようになるので、シリンダヘッドの小型、軽量化、コストダウンが可能になる。【００８】前述後者の一部利点を有する特許文献１、２に開示された様な、カムに線接触し接触線角度の変化に追従するローラフォロワを、揺動軸部とバルブ押圧部との間に設けスイングアーム式とした連続無断可変動弁装置が開示されているが、カム軸方向のカム山形状を直線にする必要がありカム山形状設定に制限が大きく、各カム山高さに最適なリフトカーブ、タイミング、ランプ量を任意に設定することが出来ない欠点がある。
前述後者の全利点を有するものとして、カムに点接触するローラフォロワを揺動軸部とバルブ押圧部との間に設けスイングアーム式とした特許文献３，４，５，６が開示されているが、連続無断可変動弁装置を採用する最大の理由である吸気バルブの無段階リフト化によりノンスロットルバルブとしポンピングロス低減効果を得る為の必須条件である、気筒間のリフト量誤差を最少限に抑えるタペットクリアランス調整、同調（気筒間リフト量調整）の両方を確実に行えるものではない。
タペットクリアランス調整に関しては、特許文献１、３、４はシム調で段階的でミクロンオーダーでの調整は困難である。特許文献２、５はアジャストスクリュ、特許文献６はロッカアーム揺動軸を変位させるもので無段階調整が可能でミクロンオーダーでの調整を可能としている。
同調に関しては、特許文献１、３、４、６は精度を出すか部品交換するしかなく、特許文献２、５は同調についての記述は無いがローラフォロワ側部又はフォークボス部にワッシャがあるのでそれをシムとして必要な精度で同調可能ではあるが、動弁系部品を取り外し分解後調整が必要で非常に手間が掛り効率的ではない。
同調をカムロブをスライドさせるアクセルシャフトのフォーク位置を変えることで調整するものとして、特許文献７、８が開示されているが、特許文献７はフォークをアクセルシャフトに対しスライド可能にし微調整可能としたもので精度良く調整は出来るが剛性不足で運転時リフトがばらついてしまい、特許文献８はフォークボス部両側のナットにて位置を変えるもので剛性は高いがナットロック時に位置が少しずれるので調整しにくい欠点がある。
また、３次元カムに点接触するローラフォロワを採用することで、無リフト時クリアンスによりカムとローラフォロワ接触部に微振動叩かれによるフレッティングコロージョン摩耗が発生し、形状変化によるリフト量変動、タペットクリアランス増加による騒音増大を招く問題があり、対策として球状外周面の横に円筒面を繋げて設け無リフト時には円筒面にてカムとローラフォロワが線接触することで面圧を下げフレッティングコロージョン摩耗を防止する特許文献９が開示されているが、特許文献９の様にローラフォロワ両側に延長したアーム先端部で左右バルブを進退させるものは、左右のバルブスプリング反力でカムのベースサークル円筒面とローラフォロワ円筒面を沿わせる力が働きアライメント誤差を吸収するので円筒面を設けた効果がでるが、ロッカアーム式とするとアライメント誤差を吸収できず誤差により円筒面の両端一点でしか当たらないので点接触となり円筒面を設けても効果がでない。【００９】本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたもので、高さ、作用角、タイミングが連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じバルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施可能にすると共に、ローラロッカアーム（スイングアーム）化により対策が必要となる無リフト時の微振動叩かれによるフレッティングコロージョンの防止、及び吸気ポートのシリンダ軸に対する傾斜角をより小さくし吸気効率向上及び吸気タンブル流強化による燃焼効率の向上を図り、さらに３次元カムによる無段階連続リフト可変を吸気側のみとすることでＳＯＨＣ化を実現しシリンダヘッドの小型、軽量化、コストダウンを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０１０】前述の課題を解決する為の請求項１の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、リフト高さをローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置を変えることで調整することを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置調整をシムにて行うことを特徴とする。
３次元カムを用いた連続無断可変動弁装置において、バルブリフタとしてローラロッカアーム（スイングアーム）を採用することにより、剛性、往復運動部重量面では直打式より少し不利となるが、レバー比分カム山が低くなり傾斜が弱くなるので作用角変化量を大きくとれると共に、バルブ軸上側からカムがずれるのでタペットクリアランス調整がし易くなる利点がある。また、カム軸を一本に出きるようになるので、シリンダヘッドの小型、軽量化、コストダウンが可能になる。
しかし、ローラロッカアーム（スイングアーム）とすることでレバー比分リフト量のバラツキが大きくなるので、揺動軸の軸方向クリアランスを出来る限り小さく抑える必要がある。クリアランス調整はシム調にて行うのが現実的で、段階的なクリアランス調整となってしまうが、カム山傾斜角が小さく軸方向変位の１／４前後のリフト差で段階的に変わるので、シム調を０．０１ｍｍ差で行えばリフト量は２．５μ前後で調整可能で、軸方向クリアランスも０．０２ｍｍ程度にすればリフト量のバラツキは５μ前後に抑えることができる。シムをローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸両側に配置し厚さを調整することで、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置を調整することによりミクロンオーダーでのリフト量調整（同調）を可能とするものである。【０１１】また、請求項３の発明は、前記シムを馬蹄形とし、係止片にてロッカアームシャフトからのシムの抜け、回転を防止することを特徴とする。
シムを馬蹄形とすることで、ロッカアームシャフトにローラロッカアーム（スイングアーム）に組付けた状態で挿入可能となるので、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。シリンダヘッドをシリンダに組付けシリンダヘッドが変形した後で調整することにより、より正確な同調ができる。【０１２】また、請求項４の発明は、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置調整を、ロッカアームシャフトの軸方向に連設した一対のスペーサを、ロッカアームシャフトの軸回りに相対的に回動させることで、相互の合せ面に設けた傾斜カムによりロッカアームシャフト軸方向のスペーサ外側面間寸法が変化するようにし、係止片にてスペーサ相互の位相を固定することで軸方向寸法を固定することを特徴とする。
シリンダヘッドをシリンダに組付けシリンダヘッドが変形した後で、係止片以外の動弁系部品を全て組立し再分解することなく、スペーサ相互の位相を変え係止片にて固定することで、ローラロッカアーム（スイングアーム）揺動軸の軸方向クリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。【０１３】また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向の位置固定をロッカアームシャフトにて行い、ロッカアームシャフトの軸方向固定をアクセルシャフトスライドアクチュエータユニットのシリンダヘッドへの固定部付近としたことを特徴とする。
ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向の位置固定をシリンダヘッドまたはカムシャフトハウジングにて行うと、材質の違いによる熱膨張差によりローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸部のクリアランスが増加しバルブリフト量のバラツキが増加したり、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置のずれが発生しバルブリフト量がずれてしまう問題が発生するが、アクセルシャフトと同材質のロッカアームシャフトにてローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置固定を行い、ロッカアームシャフトの軸方向固定をアクセルシャフトスライドアクチュエータユニットのシリンダヘッドへの固定部付近とすることによりローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸部のクリアランス増加を抑えつつ、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置のずれを最少限に抑えることができ、気筒間のバルブリフト差を最少限に抑えエンジン運転できる。【０１４】また、請求項６の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、片方のバルブのバルブステム軸線に対し両側に配置し、それぞれのロッカアームシャフトをカムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側（下側）に配置したことを特徴とする。
また、請求項７の発明は、請求項６の発明において、吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置し、点火プラグホール（インジェクタホール）を吸気バルブ側に吸気バルブステム軸に略平行に配置したことを特徴とする。
狭角バルブエンジンであれば特許文献４の様にローラロッカアーム（スイングアーム）揺動軸を吸、排気バルブ軸Ｖバンク外に配置しても、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、シリンダヘッド吸、排気方向幅も狭くできるが、標準的な吸、排気バルブ軸Ｖバンクエンジンでは、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度は大きく、シリンダヘッド吸、排気方向幅は広くなってしまう。吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置し、点火プラグホール（インジェクタホール）を吸気バルブ側に吸気バルブステム軸に略平行に配置することにより、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れると共に、点火プラグホール（インジェクタホール）が邪魔をしないので、吸気ポート側より冷却が必要な排気ポート側の左右排気バルブのバルブシート付近の排気ポート間に水通路を設け易くなる。【０１５】また、請求項８の発明は、請求項６、７の発明において、吸、排気バルブ軸Ｖバンク外のカムシャフトの軸中心とＶバンク内のロッカアームシャフトの軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面としたことを特徴とする。
ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなるので、吸気側に採用することでより正確な吸気量制御ができる。
また、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のカムシャフト軸（ロッカアームシャフト軸）中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低く、吸、排気方向のシリンダヘッド幅を狭くでき、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れる。【０１６】また、請求項９の発明は、請求項６、７、８，１３，１６の発明において、アクセルシャフトの軸中心とＶバンク内のカムシャフトの軸中心を下カムシャフトハウジングと上カムシャフトハウジングの合せ面としたことを特徴とする。
シリンダヘッドにＶバンク外のカムシャフトユニットと馬蹄形シムを除いたＶバンク内のロッカアームユニットを下カムシャフトハウジングにて組付後、吸、排気カムユニットに挟まれたバルブのタペットクリアランス調整時にアクセルシャフトユニットが未組付けで邪魔にならず、タペットクリアランス調整後にアクセルシャフトユニット及びＶバンク内カムシャフトユニットを組付けることができるので、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく同調（気筒間リフト量合せ調整）を精密にしかも効率良く実施することが可能となる。【０１７】また、請求項１０の発明は、請求項６、７の発明において、吸気ローラロッカアームの  左右バルブリフトアーム部先端付近を連結したことを特徴とする。
連結によりロッカアームのアーム形状がロの字状となり剛性が向上すると共に、同調（気筒間リフト量合せ調整）時に動弁系部品を全て組立た後に、左右アジャストスクリュの中央一か所でのリフト量測定が可能となり、左右バルブリフトの平均値が測定できるのでより正確な気筒間リフト量合せができる。【０１８】また、請求項１１の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、吸気バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御し、排気バルブは平カム面に線接触し押圧されてバルブを進退させるローラスイングアームとした動弁装置において、吸、排気カムを同一カムシャフト上に設けると共に、吸気カムロブが最大リフト側にスライドする側に排気カムを配置したことを特徴とする。
吸気カムロブが最大リフト側にスライドした時の排気カムに近い側の吸気カムロブのカム山が低リフト側のカム山となり低い為、吸気カムロブが排気スイングアームのローラフォロワ支持部アームとカムシャフト軸方向でオーバーラップしても接触しにくいので、吸気カムロブのスライド量をその分大きくとれカム山の傾斜を小さくでき、より精密なリフト制御が可能となる。【０１９】また、請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、排気カムのベースサークル径を吸気カムロブのベースサークル径より大きくしたことを特徴とする。
吸気カムロブの低リフト側のカム山の高さをより高く設定しても、排気スイングアームのローラフォロワ支持部アームとカムシャフト軸方向でオーバーラップ時に接触しにくくでき、またローラフォロワ支持部アームの外形もローラフォロワ径に近づけることが可能となり強度、剛性向上を図れる。【０２０】また、請求項１３の発明は、請求項１１の発明において、カムシャフトを片方のバルブ付近の吸、排気バルブＶバンク内に設け、ロッカアームシャフトを一本とし、カムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側のカムシャフト軸方向より視て、シリンダ軸中心付近に配置し、カムシャフト側のバルブは押圧部と揺動軸部の間にローラフォロワを有するスイングアームにて、他方のバルブは押圧部とローラフォロワの間に揺動軸部を有するロッカアームにて進退させ、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面としたことを特徴とする。
カムシャフトとロッカアームシャフトを吸、排気方向にずらして配置することにより、吸、排気方向のシリンダヘッド幅は広くなるが、シリンダヘッド高さを低くでき、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなるので、吸気側に採用することにより、より正確な吸気量制御ができる。
また、カムシャフト及びロッカアームシャフトを一本としたことで、鉄系部品の削減によるコスト、重量軽減が図れると共に、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低くシリンダヘッドの小型、軽量化が図れ、しかもシリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れる。【０２１】また、請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、バルブ押圧部をアジャストスクリュとし、アクセルシャフトをバルブステム軸線に対しカムシャフトの反対側に配置したことを特徴とする。
アジャストスクリュの調整、締付け工具をアクセルシャフトとカムシャフトの間を通すことが可能となり、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態で、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス調整を精密にしかも効率良く実施することができる。【０２２】また、請求項１５の発明は、請求項１３の発明において、吸、排気ロッカアームにおいて、揺動軸部を軸方向で左右に分割して設け、分割された揺動軸部の片方にローラフォロワアーム部を配置すると共に、左右バルブリフトアーム部先端付近を連結し、分割された揺動軸部の間に他方のロッカアームの片方の揺動軸部を配置したことを特徴とする。
バルブをリフトするロッカアーム揺動軸部二ヶ所を長いスパンにできるので、バタツキが抑えられ３次元カムとローラフォロワとの接触位置の変動及び左右バルブリフトのバタツキを小さくでき、左右バルブの合計リフト量のバラツキを小さくできる。特に吸気側はバルブのリフト量にて吸気量を制御し出力を制御するのでリフト量のバラツキを小さく抑えることが必須条件となる。
また、分割した揺動軸部の間に他のロッカアームの片方の揺動軸部を配置することにより、二つのロッカアーム組付時の揺動軸部総幅は一方のロッカアームの片方の揺動軸部幅と、他のロッカアームの二つの揺動軸部の外側側面部の幅を足したものとなるので、揺動軸部間のピツチ交差の影響を受けずにシム調でき、ロッカアームの揺動軸方向のバタツキを最少に抑えることができる。
また、左右バルブリフトアーム部先端付近を連結したことによりロッカアームのアーム形状がロの字状となり剛性が向上すると共に、同調（気筒間リフト量合せ調整）時に動弁系部品を全て組立た後に左右アジャストスクリュの中央一か所でのリフト量測定が可能となり、左右バルブリフトの平均値が測定できるのでより正確な気筒間リフト量合せができる。【０２３】また、請求項１６の発明は、請求項１１の発明において、カムシャフトをカムシャフト軸方向より視てシリンダ軸中心付近に配置、ロッカアームシャフトを一本とし、カムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側のカムシャフト軸方向より視てシリンダ軸中心付近に配置し、バルブ押圧部と揺動軸部の間にローラフォロワを有するスイングアームにて両方のバルブを進退させ、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面としたことを特徴とする。
カムシャフトとロッカアームシャフトがシリンダ軸方向に並ぶので、シリンダヘッド高さが請求項１３の発明より高くなるが、吸、排気方向のシリンダヘッド幅を狭くできコンパクトなシリンダヘッドに出来ると共に、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなるので、吸気側に採用することにより、より正確な吸気量制御ができる。
また、カムシャフト及びロッカアームシャフトを一本としたことで、鉄系部品の削減によるコスト、重量軽減が図れると共に、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低く、吸、排気方向のシリンダヘッド幅を狭くできることにより、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れ、しかもシリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れる。【０２４】また、請求項１７の発明は、請求項１６、１８の発明において、吸、排気スイングアームにおいて揺動軸部を軸方向で左右に分割して設け、分割された揺動軸部の片方にローラフォロワアーム部を配置すると共に、吸気スイングアーム左右揺動軸部付近を連結し、分割された揺動軸部の間に排気スイングアームの片方の揺動軸部を配置したことを特徴とする。
バルブをリフトするスイングアーム揺動軸部二ヶ所を長いスパンにできるので、バタツキが抑えられ３次元カムとローラフォロワとの接触位置の変動及び左右バルブリフトのバタツキを小さくでき、左右バルブの合計リフト量のバラツキを小さくできる。
特に吸気側はバルブのリフト量にて吸気量を制御し出力を制御するのでリフト量のバラツキを小さく抑えることが必須条件となる。
また、分割した揺動軸部の間に他のロッカアームの片方の揺動軸部を配置することにより、二つのロッカアーム組付時の揺動軸部総幅は一方のロッカアームの片方の揺動軸部幅と、他のロッカアームの二つの揺動軸部の外側側面部の幅を足したものとなるので、揺動軸部間のピツチ交差の影響を受けずにシム調できるので、ロッカアームの揺動軸方向のバタツキを最少に抑えることができる。
また、連結部を左右揺動軸付近としたことにより同調（気筒間リフト量合せ調整）時に左右アジャストスクリュの中央一か所でのリフト量測定ができなくなり、両方のアジャストスクリュ端での測定が必要となるが、揺動先端部重量が軽くなり高回転エンジンに向く。【０２５】また、請求項１８の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、カムロブをスライドさせるアクセルシャフトをカムシャフトと同軸上に設け、アクセルシャフトに固定したキーにカムロブを固定し、カムシャフトの軸方向にあけた長溝にてキー及びカムロブのカムシャフトに対する回転を規制しつつ、キー及びカムロブのカムシャフト軸方向スライドのガイドとしたことを特徴とする。
請求項６の発明の様に二本のカムシャフトの間にアクセルシャフトを配置したものは、カムロブのスライド抵抗がフォークの両側に掛るので、発生モーメントが小さくアクセルシャフトを拗らせようとする力が弱いので、アクセルシャフト軸受部に発生する抵抗力が小さく小動力でスムーズにスライドさせることができるが、一本のカムシャフト上のカムロブのスライドをアクセルシャフトに固定したフォークにて行うとカムロブのスライド抵抗がそのままモーメントとなるのでアクセルシャフト軸受部に発生する抵抗力が大きくカムロブをスライドさせる動力が大きくなってしまう。その対策としてカムシャフトと同軸上にアクセルシャフトを設けることで発生モーメントを大幅に低減できる【０２６】また、請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、アクセルシャフトに対し動かない様確実固定されたキーに対し、カムロブは径方向、位相方向に微小に動くことが可能なクリアランスを設け、キー軸方向には動きを最少限とするよう固定したことを特徴とする。
キーに対しカムロブを径方向、位相方向に微小に動く様にすることで、関係する部品のアライメント誤差を吸収し、カムロブをカムシャフト上でスムーズにスライドさせることが可能になると共に、キー軸方向には動きを最少限とするよう固定することによりリフト量のバタツキを最少限に抑えることができる。【０２７】また、請求項２０の発明は、請求項１８の発明において、アクセルシャフトスライドアクチュエータのシャフトの回転を規制しつつスライドをガイドするシャフトとしてロッカアームシャフトを共用することを特徴とする。
アクセルシャフトスライドアクチュエータのスライドガイドシャフトが不要となる。【０２８】また、請求項２１の発明は、請求項１８の発明において、ロッカアームシャフトをアクセルシャフトスライドアクチュエータの駆動ギヤ列のアイドルギヤの軸受シャフトとして共用することを特徴とする。
アイドルギヤシャフトが不要となる。【０２９】また、請求項２２の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、吸気バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御し、排気バルブは平カム面に線接触し押圧されてバルブを進退させるローラスイングアームとした動弁装置において、吸、排気カムを同一カムシャフト上に設けると共に、吸気カムロブが最大リフト側にスライドする側に吸気カムロブのストローク範囲に重ねて排気カムを配置したことを特徴とする。
吸気カムロブのストロークをより大きくできると共に、排気側に強制開閉カムを採用できる。【０３０】また、請求項２３の発明は、請求項２２の発明において、排気カムに重なる部分の吸気カム山と排気カム山（強制開閉カムでは開カム山）の位相を概ね合せたことを特徴とする。
吸気カムロブを最大リフト側にスライドさせた時、排気カム（強制開閉カムでは開カム）のカム面より強度が確保できる肉厚にて内側を肉抜きした部分に吸気カムロブのカム山を臨ませることで排気カムのベースサークル径の増加を最少限にでき、より高回転化、メカロス低減が可能となる。【０３１】また、請求項２４の発明は、請求項２２の発明において、排気カムを強制開閉としたことを特徴とする。
排気側を強制開閉とすることで、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）をすることは出来なくなるが、シム調にて排気側のタペットクリアランスを調整した後で、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく吸気側のタペットクリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。
強制開閉化により同等作用角なら開口面積を拡大でき、有効面積（開口面積と流量係数の積）を同等にする場合は作用角を狭くすることが可能となるので、出力増加、燃費、排ガス低減対策への選択自由度が増す。【０３２】また、請求項２５の発明は、請求項２４の発明において、カムシャフト軸に平行方向より視て、点火プラグホール（インジェクタホール）側のローラフォロワに接触するカムを吸気カムロブより遠ざけ、点火プラグホール（インジェクタホール）が無い側のローラフォロワに接触するカムを吸気カムロブに近づけて配置したことを特徴とする。
点火プラグホール（インジェクタホール）側のバルブリフトアーム部と点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）とのクリアランスが確保し易く、点火プラグホール（インジェクタホール）が無い側のバルブリフトアーム部をロッカアームシャフト軸方向で点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）と重なる位置に配置できるのでシリンダピッチの狭い小型エンジンでも排気強制開閉カムを採用できる。【０３３】また、請求項２６の発明は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成され、カムシャフトと一体回転すると共に軸方向に相対移動可能にしたカムロブと、カム面に点接触し押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをカムシャフト軸方向にスライドさせることで、バルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、カム面に点接触するローラフォロワ外周断面形状を、最大外径部を最大Ｒとし、Ｒはカムシャフトユニットとロッカアームユニットのアライメント誤差を吸収できる最大Ｒに設定され、カム山高さ及び作用角が増加する軸方向でＲを２次曲線にて外径を小さくした樽形としたことを特徴とする。
アライメントが固定されアライメント誤差を吸収する機能が殆ど無いロッカアーム式タペットローラフォロワ外周面の無リフト時のフレッティングコロージョン摩耗を防止できる。
【発明の効果】
【０３４】本発明により、３次元カムに押圧されてバルブを進退させるローラロッカアーム（スイングアーム）を備え、アクセル開度及び走行状況に応じバルブのリフト量、作用角、タイミングを無段階に連続可変制御する動弁装置において、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施可能にすると共に、吸気ポートのシリンダ軸に対する傾斜角をより小さくし吸気効率向上及びタンブル流強化による燃焼効率の向上が図れ、さらに３次元カムによる無段階連続リフト可変を吸気側のみとすることでＳＯＨＣ化を実現し、シリンダヘッドの小型、軽量化、コストダウンを図れる動弁装置を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【０３５】以下、図面により、本発明による動弁装置及びそれを備えた内燃機関の好適な実施形態を説明する。本発明による動弁装置は二輪車や自動車等に搭載される各種ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンに適用可能である。
【０３６】第一実施形態の動弁装置は請求項１〜１０の具体的実施例で、吸気側においてカムシャフトユニット１０と、ロッカアームユニット２０と、バルブユニット３０とを含み、排気側においてカムシャフトユニット１０ＥＸと、ロッカアームユニット２０ＥＸと、バルブユニット３０ＥＸとを含む。
また、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをスライドさせるアクセルシャフトユニット４０を含む。（図１−１〜６参照）
【０３７】吸気カムシャフトユニット１０及び排気カムシャフトユニット１０ＥＸはカムシャフト軸に平行方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置、吸気カムシャフトユニット１０は吸、排気バルブ軸Ｖバンク内に、排気カムシャフトユニット１０ＥＸはＶバンク外に配置されている。吸気ロッカアームユニット２０、排気スイングアームユニット２０ＥＸは吸、排気カムシャフトユニット１０、１０ＥＸに対しシリンダヘッド合せ面側（下側）に、点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧは吸気バルブユニット３０側にバルブステム軸に略平行に配置されている。（図１−２参照）。
揺動軸を逃げて吸気ポートを配置する必要があるが、狭角バルブエンジンであれば特許文献４の様にローラロッカアーム（スイングアーム）揺動軸を吸、排気バルブ軸Ｖバンク外に配置しても、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、シリンダヘッド吸、排気方向幅も狭くできるが、標準的な吸、排気バルブ軸Ｖバンクエンジンでは、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度は大きく、シリンダヘッド吸、排気方向幅は広くなってしまう。吸、排気カムシャフトをカムシャフト軸方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置し、点火プラグホール（インジェクタホール）を吸気バルブ側に吸気バルブステム軸に略平行に配置することにより、吸気側Ｖバンク外側に邪魔となる動弁部品配置が無く、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れると共に、点火プラグホール（インジェクタホール）が邪魔をしないので、吸気ポート側より冷却が必要な排気ポート側の左右排気バルブのバルブシート付近の排気ポート間に水通路を設け易くなる。尚、本実施例では吸、排気カムシャフトを排気バルブ軸両側に配置しているが、吸気系レイアウトの都合でシリンダ軸に対する吸気ポートの角度を大きくとる場合は吸、排気カムシャフトを吸気バルブ軸両側に配置しても良い。
【０３８】吸気カムシャフトユニット１０において、吸気カムシャフト１１は下カムシャフトハウジング２Ｌ及び上カムシャフトハウジング２Ｕに回転自在に軸支される。吸気カムシャフト１１には各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にてカムロブスライドガイドキー１４がキー溝に挿入固定されており、吸気カムロブ１２のカムシャフトに対するカムロブの位相を規制しつつ、スライドをガイドしている。（図１−２参照）
吸気カムロブ１２は高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成された３次元カムで、スライドするに従ってリフト量、作用角が大きくなると共にタイミングも変化させ得るよう設定されている。故に、図１−１の様にスライド方向側のカム山が低くスライド方向反対側になるに従い徐々に高く形成される。スライド方向の反対側にはアクセルフォークガイドベアリング１３のインナレースが吸気カムロブ１２のボス部に圧入固定されている。（図１−１参照）
図５−１０に低リフト側から高リフト側までの間を軸方向等間隔に輪切りした時のリフトカーブ例を示しているが、リフト特性（リフト量、作用角、タイミング）を一定に変化させておらず、出力に最適なリフト量、作用角、タイミングを選択している。
【０３９】カムシャフトの材質は炭素鋼を熱処理したもので充分だが、軽量、小型、高回転化を狙うのであれば浸炭鋼とするのが良い。但し、カムロブはローラフォロワとの接触が点接触であり、しかもロッカアーム式とすることで直打式より往復運動部重量が重くなる傾向にあり重量軽減が重要であるので、ローラフォロワ部を小型化する必要がある。その為にはカムとの許容接触ヘルツ応力を高める必要があり、カムロブの材質は許容接触ヘルツ応力の高い浸炭鋼又はベアリング鋼等を採用する必要があり、さらに特殊熱処理やショットピーニング等の処理を行い耐ヘルツ応力、コロガリ摩耗耐久性の向上を図るのが望ましい。
【０４０】吸気カムシャフトユニット１０と排気カムシャフトユニット１０ＥＸとの軸間距離が短く双方へのドリブンスプロケット装着が不可能故に、吸気カムシャフト１１の一端にのみドリブンスプロケット１５が配置されており、その外側にギヤ列を設けた構造としている。
吸気カムシャフト１１の一端に設けられたスプライン軸にドライブギヤ１７が、ドリブンスプロケット１５と共に挿入されワッシャ１８ボルト１９にて固定されている。
排気カムシャフト１１ＥＸには段付軸１１ＥＸａ部に第一ドリブンギヤ６１がキー６３にて回転固定、ワッシャ６４、サークリップ６５にて軸方向固定されている。第一ドリブンギヤ６１の側部に段付軸１１ＥＸａ部と同芯に設けられたボス部６１ＥＸａに回転自在に装着された第二ドリブンギヤ６２がスプリング６６にて位相を変える力が付与されており、第一ドリブンギヤ６１と第二ドリブンギヤ６２とでドライブギヤ１７を挟み込みバックラッシュを無くし歯打ち音を防止する所謂シザースギヤとしている。尚、第二ドリブンギヤ６２及びスプリング６６はワッシャ６４、サークリップ６５にて軸方向抜け止めされている。また、第一ドリブンギヤ６１のボス部にはカム位相検出センサ用の突起であるピン６７が圧入固定され、位相センサユニット７１にて位相を検出しその出力信号にて点火時期を制御している。両カムシャフト共に他の一端にはプラグ１６が圧入固着されており中空穴を塞ぎ油路を形成し、両カムシャフト軸受部、カムロブを潤滑している。（図１−１、２参照）
ドリブンスプロケット１５とクランクシャフト（以下図示せず）の一端に形成されるドライブスプロケットとの間にカムチェーンがチェーンガイド、チェーンテンショナ、チェーンアジャスタ等により適正走行するよう巻回装架される。
【０４１】なお、排気カムシャフトユニット１０ＥＸは、吸気カムシャフトユニット１０と基本構成が同様であるが、排気カムロブ１２ＥＸの具体的な諸元については吸気カムロブ１２と異なり、図５−１０に示すように低リフト側（二点鎖線）から高リフト側（実線）まで無段階に変化させているがリフト量、作用角、タイミングの変化は少ない。
【０４２】吸気ロッカアームユニット２０、排気スイングアームユニット２０ＥＸは図１−２に示すように、吸、排気カムシャフトユニット１０、１０ＥＸよりシリンダヘッド合せ面に近い側（下側）の、カムシャフト軸に平行方向より視て、吸、排気バルブ軸Ｖバンク内の吸気バルブユニットに近い側に吸気ロッカアームユニット２０を、吸、排気バルブ軸Ｖバンク外に排気スイングアームユニット２０ＥＸが配置され、排気カムシャフト１１ＥＸの軸中心と吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮの軸中心をシリンダヘッド１と下カムシャフトハウジング２Ｌの合せ面としている。
吸気ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなり、吸気側に採用することでより正確な吸気量制御ができる。
また、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のカムシャフト軸（ロッカアームシャフト軸）中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低くでき、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れる。
【０４３】吸気ロッカアーム２１は図１−３に示すように、先端部に圧入固着されたピン２１−２にニードルベアリング２１−３を介して回転自在に軸支され、各カムに点接触するローラフォロワ２１−４を有するカムフォロワアーム部２１ａと、吸気バルブユニット３０のステム頂部をアジャストスクリュ２２を介し押圧しバルブを進退させるバルブリフトアーム部２１ｂを、カムシャフト軸に平行方向より視て、Ｌ字状に一体形成すると共に、カムシャフト軸に平行に配置された吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮに揺動自在に軸支した所謂ローラロッカアームで、吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮの軸中心はバルブ軸方向でステム頂面の略ストローク範囲内に配置されている。（図１−２参照）
尚、全ての実施形態においてローラフォロワ２１−４には側面にオイル溝が施され、外部からのオイルミストをニードルベアリング２１−３に導き潤滑している。（図１−４参照）
本実施例では、ローラロッカアームの重量軽減の為にローラフォロワの軸受としてニードルベアリングを採用している。ボールベアリングや調芯ベアリングとした場合はカム山傾斜による斜め荷重が掛っても問題無いが、ニードルベアリングでは軸端一点に荷重が掛りニードルを大きくしても許容負荷容量以内に収めることが困難で軸受として成り立たない。故に、ローラフォロワとカムフォロワアーム部との側面部クリアランスを最少限に詰め、ローラフォロワの倒れをニードルベアリングのクラウニングにて吸収できるレベルにする必要がある。高回転化を追求しないエンジンであればボールベアリングや調芯ベアリングを採用しローラフォロワとカムフォロワアーム部との側面部クリアランス管理を省略することができる。
また、本実施例では、バルブステム頂面に対するアジャストスクリュ接触点のバルブ軸直角方向移動量をなるべく小さくしバルブ軸を抉る力を抑える為に、ステム頂面のストローク中心付近にロッカアーム揺動軸芯を配置しているが、バルブリフトアーム部揺動角が小さく接触点のバルブ軸直角方向移動量小さい場合や、バルブ軸径大、低回転エンジン等拗れに対する強度がある場合は、レイアウトの都合で揺動軸芯をストローク範囲より多少外に外してもよい。
ローラフォロワ及びニードルベアリングは、カム及びピンとの接触ヘルツ応力を許容範囲に収めると共に、ベアリング部寿命を設定耐久時間以上にする為に加速度の大きさに合った寸法にする必要があるが、メカロス低減、高回転化の観点より出来る限り小型化を図る必要がある。故に、ローラフォロワ、ニードルベアリング、ピンの材質はベアリング鋼や浸炭鋼を用いるのが一般的であるが、それに特殊熱処理やショットピーニング等の処理を追加し、耐ヘルツ応力、コロガリ摩耗耐久性の向上を図るべきである。
【０４４】バルブリフトアーム部２１ｂは揺動軸部２１ｃの軸方向左右バルブ軸付近に櫛状に形成されており、（右バルブリフトアーム部２１ｂＲと左バルブリフトアーム部２１ｂＬの二本）バルブステム軸付近の先端部にアジャストスクリュボス２１ｄを設け、左右ボス間をアーム２１ｅで連結しバルブリフトアーム部を口の字状としている。（図１−３参照）
連結によりロッカアームのバルブリフトアーム形状がロの字状となり剛性が向上すると共に、同調（気筒間リフト量合せ調整）時に動弁系部品を全て組立た後に左右アジャストスクリュの中央一か所でのリフト量測定が可能となり、左右バルブリフトの平均値が測定できるのでより正確な気筒間リフト量合せができる。
【０４５】吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向の位置固定は揺動軸部２１ｃの両側にスラストワッシャ２４その両外側に馬蹄形シム２５、吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮのサークリップ溝に係止したサークリップ２６又は吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮ段付部２７ＩＮａを配置し、馬蹄形シム２５の厚さを調整することで揺動軸部２１ｃの軸方向クリアランスを調整すると共に、吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向位置を調整する。
馬蹄形シム２５は一部に凹部２５ａを設け、凹部２５ａに係止片５１の先端突起５１ａを臨ませボルト５１−２にて係止片５１を固定しシムの抜け、回転を防止している。
尚、本実施例では馬蹄形シム及び係止片を小型、軽量とする為に凹部に突起を臨ませることで抜け、回転防止を図っているが、馬蹄形シムと係止片の接触部形状を直線等にすることもできる。（図１−３、６〜８参照）
サークリップ２６はシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けたサークリップ位相決めボス１−５、２ＬＲ−２、２ＬＣ−２にて位相を決め、カムロブ、アクセルフォークガイドベアリングとの接触を防止している。また、係止片５１は下カムシャフトハウジング２Ｌに設けた段差２ＬＲ−３、２ＬＣ−３、２ＬＬ−３にてボルト締付け時の回転を防止し位置決めされている。（図１−７、８参照）
バルブリフタとしてローラロッカアーム（スイングアーム）を採用することにより、剛性、往復運動部重量面では直打式より少し不利となるが、レバー比分カム山が低くなり傾斜が弱くなるので作用角変化量を大きくとれると共に、バルブ軸上側からカムがずれるのでタペットクリアランス調整がし易くなる利点がある。
しかし、ローラロッカアーム（スイングアーム）とすることでレバー比分リフト量のバラツキが大きくなるので、揺動軸の軸方向クリアランスを出来る限り小さく抑える必要がある。クリアランス調整はシム調にて行うのが現実的で、段階的なクリアランス調整となってしまうが、カム山傾斜角が小さく軸方向の変位の１／４前後のリフト差で段階的に変わるので、シム調を０．０１ｍｍ差で行えばリフト量は２．５μ前後で調整可能で、軸方向クリアランスも０．０２ｍｍ程度にすればリフト量のバラツキは５μ前後に抑えることができ、ミクロンオーダーでのリフト量調整（同調）を可能とするものである。
また、シムを馬蹄形とすることで、ロッカアームシャフトにローラロッカアーム（スイングアーム）に組付けた状態で挿入可能となるので、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。
【０４６】吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向の位置固定を一対のスペーサを軸回りに相対的に回動させることで外側面間寸法を調整し、係止片にてスペーサ相互の位相を固定することで、揺動軸部２１ｃの軸方向クリアランスを調整すると共に、吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向位置を調整する請求項４の具体的実施例を図１−１０に示す。
揺動軸部２１ｃの両側に一対のスペーサ２４、２５を配置、その外側に吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮのサークリップ溝に係止したサークリップ２６又は吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮ段付部２７ＩＮａを配置し、スペーサ２４、２５の少なくとも一方を吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮの軸回りに相対的に回動させることで、相互の合せ面に設けた傾斜カム２４ａ、２５ａによりロッカアームシャフト軸方向のスペーサ外側面間寸法Ｔが変化するようにし、外側面間寸法Ｔを調整することで揺動軸部２１ｃの軸方向クリアランスを調整すると共に、吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向位置を調整する。
スペーサ２４、２５は外周にセレーション２４ｂ、２５ｂを設け、係止片５１の先端突起５１ａを臨ませボルト５１−２にて係止片５１を固定し、スペーサ相互の位相を固定することで軸方向寸法を固定する。（図１−１０の断面ＢＢ図は図１−７のスラストワッシャ２４、馬蹄形シム２５を傾斜カム付スペーサ２４、２５に変えたものである。）本実施例ではセレーション２４ｂ、２５ｂの山数を１２０とし、傾斜カム２４ａ、２５ａの傾斜を１２０°で軸方向０．４ｍｍに設定、スペーサ２４、２５を相対的に一山ずらすと外側面間寸法Ｔの変化量ｔを０．０１ｍｍとしており、馬蹄形シムと同等の精度で調整可能としている。尚、傾斜カム山は軸方向負荷を３点で安定して受ける為に１２０°間隔の３山としており、調整角は９０°、外側面間調整寸法ｔは０．３ｍｍ程度になる。揺動軸位置調整量としてはこの程度で充分だが、関係部品の加工精度によってはクリアランス調整も含めると足りなくなる場合が考えられるが、その場合はスペーサの厚さを変えたものを用意し予めクリアランス調整しておけば良い。
サークリップ２６はシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けたサークリップ位相決めボス１−５、２ＬＲ−２、２ＬＣ−２にて位相を決め、カムロブ、アクセルフォークガイドベアリングとの接触を防止している。また、係止片５１は下カムシャフトハウジング２Ｌに設けた段差２ＬＲ−３、２ＬＣ−３、２ＬＬ−３にてボルト締付け時の回転を防止し位置決めされている。
シリンダヘッドをシリンダに組付けシリンダヘッドが変形した後で、係止片以外の動弁系部品を全て組立し丙分解することなく、スペーサ相互の位相を変え係止片にて固定することで、ローラロッカアーム（スイングアーム）揺動軸の軸方向クリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。
【０４７】吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮはシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けられた軸受穴に径方向クリアランス無しに挟み込み締付けされ、アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４のハウジング４４−７取付付近に設けた段付部２７ＩＮａとベベル形サークリップ２８（サークリップ溝の片面が傾斜しておりサークリップを係止することでサークリップが軸方向にずれるもの）にて軸方向クリアランス無しでシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに組付けられている。（図１−１、２、３、６参照）
ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向の位置固定をシリンダヘッドまたはカムシャフトハウジングにて行うと、材質の違いによる熱膨張差によりローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸部のクリアランスが増加しバルブリフト量のバラツキが増加したり、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置のずれが発生しバルブリフト量がずれてしまう問題が発生するが、アクセルシャフトと同材質のロッカアームシャフトにてローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置固定を行い、ロッカアームシャフトの軸方向固定をアクセルシャフトスライドアクチュエータユニットのシリンダヘッドへの固定部付近とすることによりローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸部のクリアランス増加を抑え、ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸方向位置のずれを最少限に抑えることができ、気筒間のバルブリフト差を最少限に抑えエンジン運転できる。
また、吸気ロッカアームシャフト２７ＩＮは中空構造とし、片端をプラグ２７−２にて栓をし潤滑油路を形成、シリンダヘッド、カムシャフトハウジングに形成された潤滑油路を通り供給されるオイルにて、吸気ロッカアーム２１の揺動軸部２１ｃを潤滑すると共に、ニードルベアリング２１−３及びカム山部、ローラフォロワ２１−４にオイルジェット噴射潤滑している。（図１−３、６参照）
【０４８】排気スイングアーム２１ＥＸは図１−４に示すように、先端部に圧入固着されたピン２１−２にニードルベアリング２１−３を介して回転自在に軸支され、各カムに点接触するローラフォロワ２１−４を有するカムフォロワアーム部２１ＥＸａを、排気バルブユニット３０ＥＸのステム頂部をアジャストスクリュ２２を介し押圧しバルブを進退させるバルブリフトアーム部２１ＥＸｂと揺動軸部２１ＥＸｃとの間に設け、カムシャフト軸に平行方向より視てＴ字状に一体形成すると共に、カムシャフト軸に平行に配置された排気ロッカアームシャフト２７ＥＸに揺動自在に軸支した所謂ローラスイングアームで、排気ロッカアームシャフト２７ＥＸの軸中心はバルブ軸方向でステム頂面の略ストローク範囲内に配置される。（図１−２参照）
本実施例では、バルブステム頂面に対するアジャストスクリュ接触点のバルブ軸直角方向移動量が小さいのでレイアウトの都合（下カムシャフトハウジングの高さ確保及び上下合せ面の平行化及びシリンダ軸への直角化）で揺動軸芯をストローク範囲の最大リフト付近としている。
【０４９】バルブリフトアーム部２１ＥＸｂは揺動軸部２１ＥＸｃの軸方向カムフォロワアーム部２１ＥＸａ付近に櫛状に形成されており、（右バルブリフトアーム部２１ＥＸｂＲと左バルブリフトアーム部２１ＥＸｂＬの二本）バルブステム軸付近の先端部にアジャストスクリュボス２１ＥＸｄを設けている。（図１−４参照）
【０５０】排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸方向の位置固定は揺動軸部２１ＥＸｃの両側にスラストワッシャ兼用シム２４ＥＸを配置し、その厚さ調整にてシリンダヘッド１の排気ロッカアームシャフト軸受間とのクリアランスを適正に調整する。排気ロッカアームシャフト２７ＥＸはシリンダヘッド１に設けられた軸受穴に挿入され、ストッパボルト２９にて抜け止めされている。また、排気ロッカアームシャフト２７ＥＸは中空構造とし、潤滑油路を形成、シリンダヘッドに形成された潤滑油路を通り供給されるオイルにて、排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸部２１ＥＸｃを潤滑すると共に、ニードルベアリング２１−３及びカム山部、ローラフォロワ２１−４にオイルジェット噴射潤滑している。（図１−４参照）
排気リフトカーブは低出力から高出力間のリフト、作用角、タイミング差が小さいのでカム山傾斜角が小さく、リフトカーブ差による性能への影響も小さく、リフトのバラツキや気筒間の差が出ても影響が少ないので、同調（気筒間リフト量調整）は不要であり単純な構造としコスト低減を図っている。
【０５１】吸気バルブユニット３０は、図１−２に示すように、吸気バルブステム３１ａが吸気バルブガイド１−３によってガイドされる二つの吸気バルブ３１を備える。
吸気バルブ３１がリフトすることにより、吸気ポート１ＩＮを介してエアクリーナ、インテークパイプ（図示せず）から導かれ主にバルブリフト量により流量を制御された空気と、吸気通路または燃焼室にインジェクタ（図示せず）から噴霧される燃料との混合気が各気筒に導入される。
【０５２】吸気バルブ３１はバルブステム３１ａの頂部付近のコッタ溝に係止した円錐状二つ割りコッタ３３に、筒部内側にコッタに係合するテーパ部を有し鍔部下面には円筒状ガイド３４ａを設けたリテーナ３４を係合し、シリンダヘッド１のバルブガイド１−３圧入部上側のバルブスプリングシート３８との間に円筒状ガイド３４ａ及びバルブスプリングシート３８の円筒状ガイド３８ａによりガイドされるコイルスプリングのバルブスプリング３９が収められ、シリンダヘッド１に進退自在に組付けられている。（図１−２参照）
【０５３】なお、排気バルブユニット３０ＥＸは、吸気バルブユニット３０と基本構成が同様であり、説明は省略する。但し、排気バルブ３１ＥＸの具体的な諸元については吸気バルブ３１と異なる。
この場合、シリンダ内の燃焼ガスは排気ポート１ＥＸを介して、排気管（図示せず）を通って排出される。
【０５４】アクセルシャフトユニット４０は吸気カムシャフトユニット１０と排気カムシャフトユニット１０ＥＸとの間に両カムシャフトに平行に、吸気カムシャフト１１の軸中心を合せ面とした上下カムシャフトハウジング合せ面上に軸中心を配置し、軸方向にスライド可能に支持されている。（図１−２参照）
シリンダヘッドにＶバンク外の排気カムシャフトユニットと馬蹄形シムを除いたＶバンク内の吸気ロッカアームユニットを下カムシャフトハウジングにて組付後、アクセルシャフトユニット組付前に排気バルブのタペットクリアランス調整をすることにより、アジャストスクリュ上方に邪魔になるものが無いので、ボックスレンチタイプの調整、締付工具にて精密にしかも容易に効率良くタペットクリアランス調整ができ、タペットクリアランス調整後にアクセルシャフトユニット及びＶバンク内吸気カムシャフトユニットを組付け、その後吸気バルブのタペットクリアランス調整及び同調を実施することにより、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく同調（気筒間リフト量合せ調整）を実施することができる。
【０５５】アクセルシャフト４１にはアクセルフォーク４２が圧入固着されており、その先端爪部がアクセルフォークガイドベアリング１３のアウタレース溝部に係合され吸、排気カムロブ１２、１２ＥＸをスライドさせる。アクセルシャフト４１の片端にはＴ字状ブラケット先端両側にボルト４３−２をアクセルシャフト軸に平行に圧入固着したジョイントブラケット４３が圧入固着され、アクセルシャフト同軸延長線上に配置されたアクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４の雄ネジシャフト４４−１の片端に圧入固着されたＴ字状ブラケット先端両側にボルト穴を有するジョイントブラケット４４−２とを、ナット４３−３にてアクセルシャフト４１と雄ネジシャフト４４−１両軸の偏芯を吸収しつつ、両ジョイントブラケット間の隙間を最少限に調整しダブルナット締結している。Ｔ字状ブラケット先端のボルト４３−２及びアクセルフォークガイドベアリング１３のアウタレース溝部に係合されたアクセルフォーク４２によりアクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４の雄ネジシャフト４４−１の回転が規制されることで雌ネジボス部４４−３の回転により雄ネジシャフト４４−１が軸方向に進退する。
左アクセルフォーク４２Ｌにはアクセルシャフトスライドセンサ７２の検出アーム７３先端を係合する溝が設けられており、アクセルシャフト４１のスライド量を検出アーム７３の位相変化により検出しアクセルモータ４５を制御している。（図１−５参照）
【０５６】アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４はハウジング４４−７にてシリンダヘッド１に固定され、雌ネジボス部４４−３にキー４４−５及びサークリップ４４−６にてドリブンギヤ４４−４が固定されている。雌ネジボス部４４−３はベアリング４４−８ａ、４４−８ｂにて回転自在に軸支されており、ベアリング４４−８ａは雌ネジボス部４４−３に圧入され、ハウジング４４−７の段付部とベベル形サークリップ４４−９にて軸方向隙間無しにてハウジング４４−７に固定されると共に、４点接触ベアリングとすることで雌ネジボス部４４−３の軸方向ガタを最少限に抑えている。
尚、本実施例ではメカロス低減を図る為ボールネジ式としているが、台形ネジを採用しても良い。
シリンダヘッド１に固定されたアクセルモータ４５の出力軸にスプライン及びサークリップ４５−３にて固定されたドライブギヤ４５−２がドリブンギヤ４４−４に噛合いアクセル開度や走行状況に対応したアクセルモータ４５の出力軸の回転がアクセルシャフト４１、つまりは吸、排気カムロブ１２、１２ＥＸのスライド運動に変換される。（図１−５参照）
【０５７】シリンダヘッド１及びシリンダヘッドカバー３にあけられた穴に、点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）８１を挿入し、Ｏリング８２にて液封することで点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧを形成し、吸気バルブユニット３０側に吸気バルブ軸に略平行に、吸気ロッカアーム２１のロの字状に形成されたバルブリフトアームの中に配置されている。（図１−２参照）
点火プラグホール（インジェクタホール）が邪魔をしないので、吸気ポート側より冷却が必要な排気ポート側の左右排気バルブのバルブシート付近の排気ポート間に水通路を設け易くなる。
【０５８】第二実施形態による動弁装置は請求項１１〜１５の具体的実施例で、第一実施形態が吸、排気共に３次元カムシャフト及びロッカアームユニットを設けた所謂ＤＯＨＣであったのに対し、排気側を３次元カムから平カムに変更し吸、排気カムを同一カムシャフト上に設けると共に、吸気カムロブが最大リフト側にスライドする側に排気カムを配置し、カムシャフトを片方のバルブ付近の吸、排気バルブＶバンク内に設け、ロッカアームシャフトを一本とし、カムシャフトに対しシリンダヘッド合せ面側の、カムシャフト軸方向より視てシリンダ軸中心付近に配置し、カムシャフト側のバルブは押圧部と揺動軸部の間にローラフォロワを有するスイングアームにて、他方のバルブは押圧部とローラフォロワの間に揺動軸部を有するロッカアームにて進退させ、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とした所謂ＳＯＨＣで、カムシャフトユニット１０と、ロッカアームユニット２０と、吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸとを含む。また、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをスライドさせるアクセルシャフトユニット４０を含む。（図２−１〜５参照）
これらのうち第一実施形態と基本的に同一のものについては、適宜その説明を省略もしくは簡略化するものとする。
カムシャフトとロッカアームシャフトを吸、排気方向にずらして配置することにより、吸、排気方向のシリンダヘッド幅は広くなるが、シリンダヘッド高さを低くでき、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなるので、吸気側に採用することにより、より正確な吸気量制御ができる。
また、カムシャフト及びロッカアームシャフトを一本としたことで、鉄系部品の削減によるコスト、重量軽減が図れると共に、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低くシリンダヘッドの小型、軽量化が図れ、しかも吸気側Ｖバンク外側に邪魔となる動弁部品配置が無く、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れる。
【０５９】カムシャフトユニット１０はアクセルシャフトユニット４０と共に、カムシャフト軸に平行方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置、カムシャフトユニット１０は吸、排気バルブ軸Ｖバンク内に、アクセルシャフトユニット４０はＶバンク外に配置されている。ロッカアームユニット２０はカムシャフトユニット１０に対しシリンダヘッド合せ面側（下側）に、点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧは吸気バルブユニット３０側にバルブステム軸に略平行に配置されている。（図２−２参照）
狭角バルブエンジンであれば特許文献４の様にローラロッカアーム（スイングアーム）揺動軸を吸、排気バルブ軸Ｖバンク外に配置しても、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、シリンダヘッド吸、排気方向幅も狭くできるが、標準的な吸、排気バルブ軸Ｖバンクエンジンでは、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度は大きく、シリンダヘッド吸、排気方向幅は広くなってしまう。カムシャフト及びアクセルシャフトをカムシャフト軸方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置し、点火プラグホール（インジェクタホール）を吸気バルブ側に吸気バルブステム軸に略平行に配置することにより、吸気側Ｖバンク外側に邪魔となる動弁部品配置が無く、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れると共に、点火プラグホール（インジェクタホール）が邪魔をしないので、吸気ポート側より冷却が必要な排気ポート側の左右排気バルブのバルブシート付近の排気ポート間に水通路を設け易くなる。尚、本実施例ではカムシャフト及びアクセルシャフトを排気バルブ軸両側に配置しているが、吸気系レイアウトの都合でシリンダ軸に対する吸気ポートの角度を大きくとる場合は吸、排気カムシャフトを吸気バルブ軸両側に配置しても良い。
【０６０】カムシャフトユニット１０において、カムシャフト１１は下カムシャフトハウジング２Ｌ及び上カムシャフトハウジング２Ｕに回転自在に軸支される。カムシャフト１１には各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にてカムロブスライドガイドキー１４がキー溝に挿入されており、吸気カムロブ１２のカムシャフトに対するカムロブの位相を規制しつつ、スライドをガイドしている。
吸気カムロブ１２は、高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成された３次元カムで、スライドするに従ってリフト量、作用角が大きくなると共にタイミングも変化させ得るよう設定されている。故に、図２−１の様にスライド方向側のカム山が低くスライド方向反対側になるに従い徐々に高く形成される。スライド方向の反対側にはアクセルフォークガイドベアリング１３のインナレースが吸気カムロブのボス部に圧入固定されている。排気カム１２ＥＸは各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にて吸気カムロブ１２が最大リフト側にスライドする側に圧入固着されている。また、排気カム１２ＥＸのベースサークル径は吸気カムロブ１２のベースサークル径より大きく設定されている。（図２−１、２参照）
（リフトカーブ例は図５−１０の実線）
吸気カムロブが最大リフト側にスライドした時の排気カムに近い側の吸気カムロブのカム山が低リフト側のカム山となり低い為、吸気カムロブが排気スイングアームのローラフォロワ支持部アームとカムシャフト軸方向でオーバーラップしても接触しにくいので、吸気カムロブのスライド量をその分大きくとれカム山の傾斜を小さくでき、より精密なリフト制御が可能となる。また、排気カムのベースサークル径を吸気カムロブより大きくすることで、吸気カムロブの低リフト側のカム山の高さをより高く設定しても排気スイングアームのローラフォロワ支持部アームとカムシャフト軸方向でオーバーラップしても接触しにくくでき、またローラフォロワ支持部アームの外形もローラフォロワ径に近づけることが可能となり強度、剛性向上を図れる。（図２−８参照）
【０６１】カムシャフト１１の一端に設けられた段付軸１１ａにドリブンスプロケット１５が圧入固着され、ボス部にはカム位相検出センサ用の突起であるピン６７が圧入固定され、位相センサユニット７１にて位相を検出しその出力信号にて点火時期を制御している。
他の一端にはプラグ１６が圧入固着されており中空穴を塞ぎ油路を形成し、カムシャフト軸受部、吸気カムロブを潤滑している。（図２−１、２参照）
ドリブンスプロケット１５とクランクシャフト（以下図示せず）の一端に形成されるドライブスプロケットとの間にカムチェーンがチェーンガイド、チェーンテンショナ、チェーンアジャスタ等により適正走行するよう巻回装架される。
【０６２】ロッカアームユニット２０は図２−２に示すように、カムシャフトユニット１０よりシリンダヘッド合せ面に近い側（下側）の、カムシャフト軸に平行方向より視て、シリンダ軸中心付近に配置され、ロッカアームシャフト２７の軸中心をシリンダヘッド１と下カムシャフトハウジング２Ｌの合せ面としている。
ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となるのでロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなり、吸気側ではより正確な吸気量制御ができる。
また、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低くでき、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れる。
【０６３】吸気ロッカアーム２１は図２−４に示すように、先端部に圧入固着されたピン２１−２にニードルベアリング２１−３を介して回転自在に軸支され、各カムに点接触するローラフォロワ２１−４を有するカムフォロワアーム部２１ａと、吸気バルブユニット３０のステム頂部をアジャストスクリュ２２を介し押圧しバルブを進退させるバルブリフトアーム部２１ｂを、カムシャフト軸に平行方向より視て、Ｌ字状に一体形成すると共に、カムシャフト軸に平行に配置されたロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支した所謂ローラロッカアームで、ロッカアームシャフト２７の軸中心はバルブ軸方向でステム頂面の略ストローク範囲内に配置されている。（図２−２参照）
本実施例では、バルブステム頂面に対するアジャストスクリュ接触点のバルブ軸直角方向移動量をなるべく小さくしバルブ軸を抉る力を抑える為に、ステム頂面のストローク中心付近にロッカアーム揺動軸芯を配置しているが、バルブリフトアーム部揺動角が小さく接触点のバルブ軸直角方向移動量小さい場合や、バルブ軸径大、低回転エンジン等拗れに対する強度がある場合は、レイアウトの都合で揺動軸芯をストローク範囲より多少外に外してもよい。
【０６４】バルブリフトアーム部２１ｂは軸方向で左右に分割して設けられた揺動軸部２１ｃＲ、２１ｃＬより櫛状に形成されており（右バルブリフトアーム部２１ｂＲと左バルブリフトアーム部２１ｂＬの二本）、バルブステム軸付近の先端部にアジャストスクリュボス２１ｄを設け、左右ボス間をアーム２１ｅで連結すると共に、揺動軸部２１ｃＲ、２１ｃＬ間もアーム２１ｆで連結しバルブリフトアーム部をロの字状としている。（図２−３参照）
連結によりロッカアームのバルブリフトアーム形状がロの字状となり剛性が向上すると共に、同調（気筒間リフト量合せ調整）時に動弁系部品を全て組立た後に左右アジャストスクリュの中央一か所でのリフト量測定が可能となり、左右バルブリフトの平均値が測定できるのでより正確な気筒間リフト量合せができる。
また、バルブをリフトするロッカアーム揺動軸部二ヶ所を長いスパンにできるので、バタツキが抑えられ３次元カムとローラフォロワとの接触位置の変動及び左右バルブリフトのバタツキを小さくでき、左右バルブの合計リフト量のバラツキを小さくできる。特に吸気側はバルブのリフト量にて吸気量を制御し出力を制御するのでリフト量のバラツキを小さく抑えることが必須条件となる。
また、分割した揺動軸部の間に排気スイングアームの片方の揺動軸部を配置することにより、吸気ロッカアーム、排気スイングアーム組付時の揺動軸部総幅は排気スイングアームの片方の揺動軸部幅と、吸気ロッカアームの二つの揺動軸部の外側側面部の幅を足したものとなるので、揺動軸部間のピツチ交差の影響を受けずにシム調でき、ロッカアームの揺動軸方向のバタツキを最少に抑えることができる。
【０６５】排気スイングアーム２１ＥＸは図２−３に示す様に、軸方向で左右に分割して設けられた揺動軸部２１ＥＸｃＲ、２１ＥＸｃＬより櫛状に形成されたバルブリフトアーム部２１ＥＸｂの左バルブリフトアーム部２１ＥＸｂＬの揺動軸部２１ＥＸｃＬとバルブステム軸付近の先端部に設けたアジャストスクリュボス２１ＥＸｄとの中間に圧入固着されたピン２１ＥＸ−２にニードルベアリング２１ＥＸ−３を介して回転自在に軸支され、各カムに線接触するローラフォロワ２１ＥＸ−４を有し、両アジャストスクリュボス間及び両揺動軸部間を連結しアーム形状をロの字状に形成し、カムシャフト軸に平行に配置されたロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支した所謂ローラスイングアームで、ロッカアームシャフト２７の軸中心はバルブ軸方向で排気バルブステム頂面の略ストローク範囲内に配置されている。
尚、全ての実施形態においてローラフォロワ２１ＥＸ−４には側面にオイル溝が施され、外部からのオイルミストをニードルベアリング２１ＥＸ−３に導き潤滑している。（図２−８参照）
排気スイングアーム２１ＥＸの右揺動軸部２１ＥＸｃＲは吸気ロッカアーム２１の揺動軸部２１ｃＲ、２１ｃＬ間に配置されている。
カムシャフトユニットとアクセルシャフトユニットを、カムシャフト軸に平行方向より視て、排気バルブステム軸線に対し両側に配置すると共に、バルブ押圧部をアジャストスクリュとすることにより、ボックスレンチタイプの調整、締付け工具をアクセルシャフトとカムシャフトの間を通すことが可能となり、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態で、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス調整を精密にしかも容易に効率良く実施可能となる。
【０６６】吸気ロッカアーム２１及び排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸方向の位置固定は、排気スイングアーム左揺動軸部２１ＥＸｃＬと吸気ロッカアーム揺動軸部２１ｃＲの両外側にスラストワッシャ２４その両外側に馬蹄形シム２５、ロッカアームシャフト２７のサークリップ溝に係止したサークリップ２６又はロッカアームシャフト２７段付部２７ａを配置し、馬蹄形シム２５の厚さを調整することで揺動軸部の軸方向クリアランスを調整すると共に、吸気ロッカアーム２１の揺動軸方向位置を調整する。
馬蹄形シム２５は一部に凹部２５ａを設け、凹部２５ａに係止片５１の先端突起５１ａを臨ませボルト５１−２にて係止片５１を固定しシムの抜け、回転を防止している。
サークリップ２６はシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けたサークリップ位相決めボス１−５及び係止片先端突起５１ａにて位相を決めカムロブ、アクセルフォークガイドベアリングとの接触を防止している。また、係止片５１は下カムシャフトハウジング２Ｌに設けた段差２ＬＲ−３、２ＬＣ−３、２ＬＬ−３にてボルト締付け時の回転を防止し位置決めされている。（図２−３、６、７参照）
揺動軸の揺動軸方向の位置固定を、吸気ロッカアームの両揺動軸外側面と排気スイングアームの片側揺動軸部を突き合せ隙間を無くした状態でシム調することにより、双方の軸方向ガタツキを最少に抑えられる。吸気側リフトのバラツキを抑えることができことにより、精密な出力制御が可能となる。
【０６７】ロッカアームシャフト２７はシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けられた軸受穴に径方向クリアランス無しに挟み込み締付けされ、アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４のハウジング４４−７取付付近に設けた段付部２７ａとベベル形サークリップ２８にて軸方向クリアランス無しでシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに組付けられている。（図２−１〜４参照）
また、ロッカアームシャフト２７は中空構造とし、片端をプラグ２７−２にて栓をし潤滑油路を形成、シリンダヘッド、カムシャフトハウジングに形成された潤滑油路を通り供給されるオイルにて、吸気ロッカアーム２１の揺動軸部２１ｃ及び排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸部２１ＥＸｃを潤滑すると共に、ニードルベアリング２１−３、２１ＥＸ−３及びカム山部、ローラフォロワ２１−４、２１ＥＸ−４にオイルジェット噴射潤滑している。（図２−３、４参照）
【０６８】吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸ共に、第一実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。
【０６９】アクセルシャフトユニット４０は第一実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。
【０７０】第三実施形態による動弁装置は請求項１６、１７の具体的実施例で、第二実施形態に対し、カムシャフトユニット及びロッカアームシャフトユニットの配置を双方共シリンダ軸付近に変え、吸、排気共スイングアーム式ロッカアームとしたもので、カムシャフトユニット１０と、スイングアームユニット２０と、吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸとを含む。
また、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをスライドさせるアクセルシャフトユニット４０を含む。（図３−１〜５参照）
これらのうち第二実施形態と基本的に同一のものについては、適宜その説明を省略もしくは簡略化するものとする。
カムシャフトとロッカアームシャフトがシリンダ軸方向に並ぶので、シリンダヘッド高さが第二実施形態より高くなるが、吸、排気方向のシリンダヘッド幅を狭くできコンパクトなシリンダヘッドに出来ると共に、ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となり、ロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなるので、吸気側に採用することにより、より正確な吸気量制御ができる。
また、カムシャフト及びロッカアームシャフトを一本としたことで、鉄系部品の削減によるコスト、重量軽減が図れると共に、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低く、吸、排気方向のシリンダヘッド幅を狭くできることにより、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れ、しかも吸気側Ｖバンク外側に邪魔となる動弁部品配置が無く、シリンダ軸に対する吸気ポートの角度を小さくでき、吸気効率及びタンブル流の向上が図れる。
【０７１】カムシャフトユニット１０は、カムシャフト軸に平行方向より視て、シリンダ軸中心付近に配置、排気バルブユニット３０ＥＸ側にバルブステム軸に略平行に配置された点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧの反対側に配置されたアクセルシャフトユニット４０と共に、その軸中心を上、下カムシャフトハウジング２Ｕ、２Ｌの合せ面としている。（図３−２参照）。
カムシャフトユニット１０は、第二実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。
【０７２】スイングアームユニット２０は図３−２に示すように、カムシャフトユニット１０に対しシリンダヘッド合せ面側（下側）の、カムシャフト軸に平行方向より視て、シリンダ軸中心付近に配置し、ロッカアームシャフト２７の軸中心をシリンダヘッド１と下カムシャフトハウジング２Ｌの合せ面としている。
ロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面とすることで、下カムシャフトハウジング組付けによりロッカアームシャフトを径方向クリアランス無しで締付け可能となるのでロッカアームのバタツキが抑えられその分バルブリフト量のバラツキが小さくなり、吸気側ではより正確な吸気量制御ができる。
また、加工のし易さからシリンダヘッドと下カムシャフトハウジングの合せ面をシリンダヘッドカバー合せ面にすることになるので、シリンダヘッド合せ面に近い側のロッカアームシャフト軸中心をシリンダヘッドカバー合せ面とすることにより、肉厚の金属材料を必要とするシリンダヘッド高を低くでき、シリンダヘッドの小型、軽量化が図れる。
【０７３】吸気スイングアーム２１は図３−１０に示すように、先端部に圧入固着されたピン２１−２にニードルベアリング２１−３を介して回転自在に軸支され、各カムに点接触するローラフォロワ２１−４を有するカムフォロワアーム部２１ａと、吸気バルブユニット３０のステム頂部をアジャストスクリュ２２を介し押圧しバルブを進退させるバルブリフトアーム部２１ｂを、カムシャフト軸に平行方向より視て、Ｔ字状に一体形成すると共に、カムシャフト軸に平行に配置されたロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支した所謂ローラスイングアームで、ロッカアームシャフト２７の軸中心はバルブ軸方向でステム頂面の略ストローク範囲内に配置されている。（図３−２参照）
【０７４】バルブリフトアーム部２１ｂは軸方向で左右に分割して設けアームで連結した揺動軸部２１ｃＲ、２１ｃＬの片方の２１ｃＬより、カムフォロワアーム部２１ａ揺動軸方向位置付近で櫛状に形成されており（右バルブリフトアーム部２１ｂＲと左バルブリフトアーム部２１ｂＬの二本）、バルブステム軸付近の先端部にアジャストスクリュボス２１ｄを設けている。（図３−３参照）
バルブをリフトするスイングアーム揺動軸部二ヶ所を長いスパンにできるので、バタツキが抑えられ３次元カムとローラフォロワとの接触位置の変動及び左右バルブリフトのバタツキを小さくでき、左右バルブの合計リフト量のバラツキを小さくできる。
特に吸気側はバルブのリフト量にて吸気量を制御し出力を制御するのでリフト量のバラツキを小さく抑えることが必須条件となる。
また、連結部を左右揺動軸付近としたことにより同調（気筒間リフト量合せ調整）時に左右アジャストスクリュの中央でのリフト量測定ができなくなり、両方のアジャストスクリュ端二ヶ所での測定が必要となるが、揺動先端部重量が軽くなり高回転エンジンに向く。
【０７５】排気スイングアーム２１ＥＸは図３−１１に示す様に、先端部に圧入固着されたピン２１ＥＸ−２にニードルベアリング２１ＥＸ−３を介して回転自在に軸支され、各カムに線接触するローラフォロワ２１ＥＸ−４を有するカムフォロワアーム部２１ＥＸａと、排気バルブユニット３０ＥＸのステム頂部をアジャストスクリュ２２を介し押圧しバルブを進退させるバルブリフトアーム部２１ＥＸｂを、カムシャフト軸に平行方向より視て、Ｔ字状に一体形成すると共に、カムシャフト軸に平行に配置されたロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支した所謂ローラスイングアームで、ロッカアームシャフト２７の軸中心はバルブ軸方向でステム頂面の略ストローク範囲内に配置されている。（図３−２参照）
【０７６】バルブリフトアーム部２１ＥＸｂは軸方向で左右に分割して設けられた揺動軸部２１ＥＸｃＲ、２１ＥＸｃＬより、揺動軸方向左右バルブ軸付近で櫛状に形成されており（右バルブリフトアーム部２１ＥＸｂＲと左バルブリフトアーム部２１ＥＸｂＬの二本）、バルブステム軸付近の先端部にアジャストスクリュボス２１ＥＸｄを設けアームにて連結している。（図３−３参照）
本実施例では左右揺動軸間をアームで連結しないコの字状アームとしているが、第四実施例の様にアームで連結し剛性、強度を向上させるロの字状アームとしてもよい。
排気スイングアーム２１ＥＸの右揺動軸部２１ＥＸｃＲは吸気スイングアーム２１の揺動軸部２１ｃＲ、２１ｃＬ間に配置されている。
分割した揺動軸部の間に他のロッカアームの片方の揺動軸部を配置することにより、二つのロッカアーム組付時の揺動軸部総幅は一方のロッカアームの片方の揺動軸部幅と、他のロッカアームの二つの揺動軸部の外側側面部の幅を足したものとなるので、揺動軸部間のピツチ交差の影響を受けずにシム調でき、ロッカアームの揺動軸方向のバタツキを最少に抑えることができる。
【０７７】吸気ロッカアーム２１及び排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸方向の位置固定は、第二実施形態と同様故説明は省略する。
【０７８】ロッカアームシャフト２７はシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに設けられた軸受穴に径方向クリアランス無しに挟み込み締付けされ、アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４のハウジング４４−７取付付近に設けた段付部２７ａとベベル形サークリップ２８にて軸方向クリアランス無しでシリンダヘッド１及び下カムシャフトハウジング２Ｌに組付けられている。（図３−２、４、５参照）
また、ロッカアームシャフト２７は中空構造とし、片端をプラグ２７−２にて栓をし潤滑油路を形成、シリンダヘッド、カムシャフトハウジングに形成された潤滑油路を通り供給されるオイルにて、吸気ロッカアーム２１の揺動軸部２１ｃ及び排気スイングアーム２１ＥＸの揺動軸部２１ＥＸｃを潤滑すると共に、ニードルベアリング２１−３、２１ＥＸ−３及びカム山部、ローラフォロワ２１−４、２１ＥＸ−４にオイルジェット噴射潤滑している。（図３−３参照）
【０７９】吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸ共に、第一実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。
【０８０】アクセルシャフトユニット４０はシリンダヘッドカバー合せ面上を軸芯としたアイドルギヤ４６、アイドルギヤシャフト４７、保持器付ニードルベアリング４８を追加した以外は第一実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。（図３−５参照）
【０８１】第四実施形態による動弁装置は請求項１８〜２１の具体的実施例で、第三実施形態がアクセルシャフトユニットをカムシャフトユニットと別軸のフォーク式であるのに対し、アクセルシャフトユニットをカムシャフトユニットと同軸配置に変更するもので、カムシャフトユニット１０と、スイングアームユニット２０と、吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸとを含む。また、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをスライドさせるアクセルシャフトユニット４０を含む。（図４−１〜４参照）
これらのうち第三実施形態と基本的に同一のものについては、適宜その説明を省略もしくは簡略化するものとする。
【０８２】カムシャフトユニット１０は、中心穴にアクセルシャフト４１を配置しキー４１−２を介し吸気カムロブ１２をアクセルシャフト４１に固定しスライドさせるもので、第三実施形態と同様部分の説明は省略する。中心穴を油路として使えないので、軸受部の潤滑はロッカアームシャフトの中心穴の油路より下カムシャフトハウジング２Ｌの油路を経由して各軸受部を潤滑する構造としている。（図４−４参照）
【０８３】カムシャフトユニット１０において、カムシャフト１１は下カムシャフトハウジング２Ｌ及び上カムシャフトハウジング２Ｕに回転自在に軸支される。カムシャフト１１には各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にてアクセルシャフト４１のキー４１−２を軸方向にスライドガイドするキー溝が設けられており、キー４１−２を介してアクセルシャフト４１に固定された吸気カムロブ１２のカムシャフトに対するカムロブの位相を規制しつつ、スライドをガイドしている。
吸気カムロブ１２は高さ、作用角、タイミングがカムシャフト軸方向に傾斜するカム面にて連続変化するよう形成された３次元カムで、スライドするに従ってリフト量、作用角が大きくなると共にタイミングも変化させ得るよう設定されている。故に、図４−４の様にスライド方向側のカム山が低くスライド方向反対側になるに従い徐々に高く形成される。スライド方向の反対側で鍔付ピン４１−４の鍔と吸気カムロブ１２端面でキー４１−２の立ち上り部４１−２ａを軸方向クリアランス無しに挟み込むように吸気カムロブ１２の穴に鍔付ピン４１−４を圧入し、キー４１−２に対する吸気カムロブ１２の軸方向ガタを最少限に抑えると共に、位相方向及び径方向には微小のクリアランスを設けている。
第一実施例の発明の様に二本のカムシャフトの間にアクセルシャフトを配置したものは、カムロブのスライド抵抗がフォークの両側に掛るので、発生モーメントが小さくアクセルシャフトを拗らせようとする力が弱いので、アクセルシャフト軸受部に発生する抵抗力が小さく小動力でスムーズにスライドさせることができるが、一本のカムシャフト上のカムロブのスライドをアクセルシャフトに固定したフォークにて行うとカムロブのスライド抵抗がそのままモーメントとなるのでアクセルシャフト軸受部に発生する抵抗力が大きくカムロブをスライドさせる動力が大きくなってしまう。その対策としてカムシャフトと同軸上にアクセルシャフトを設けることで発生モーメントを大幅に低減できる。
また、キーに対しカムロブを径方向、位相方向に微小に動く様にすることで、関係する部品のアライメント誤差を吸収し、カムロブをカムシャフト上でスムーズにスライドさせることが可能になると共に、キー軸方向には動きを最少限とするよう固定することによりリフト量のバタツキを最少限に抑えることができる。
排気カム１２ＥＸは各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にて吸気カムロブ１２が最大リフト側にスライドする側に圧入固着されている。また、排気カム１２ＥＸのベースサークル径は吸気カムロブ１２のベースサークル径より大きく設定されている。（図４−２、４参照）
【０８４】スイングアームユニット２０は、ロッカアームシャフト２７を軸方向固定部から先を延長し、アクセルシャフトスライドアクチュエータの回転規制とスライドガイド及びアイドルギヤ軸受シャフトを兼ねた以外は、第三実施形態と詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。（図４−４参照）
アクセルシャフトスライドアクチュエータのスライドガイドシャフト及びアイドルギャシャフトが不要となる。
【０８５】吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸ共に、第一実施形態と、詳細諸元は違うが基本的には同様であり、説明は省略する。
【０８６】アクセルシャフトユニット４０はカムシャフトユニット１０の中心穴に配置され軸方向にスライド可能に支持されている。
動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態で、アジャストスクリュ２２の上方に動弁系部品が無いので、ボックスレンチタイプのタペットクリアランス調整工具にて容易に効率よくしかも精密にタペットクリアランス調整ができ、その後馬蹄形シムによる同調（気筒間リフト量合せ調整）が可能故動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態で、動弁系部品を再分解することなく同調（気筒間リフト量合せ調整）を精密にしかも効率良く実施することができる。
【０８７】アクセルシャフト４１には、各気筒毎に各気筒の点火時期に対応した位相にて彫られたキー溝に、キー４１−２が挿入されボルト４１−３にて固定されている。キー４１−２を介してアクセルシャフト４１に固定された吸気カムロブ１２が、カムシャフト１１に設けられたキー４１−２を軸方向にスライドガイドするキー溝により、キー４１−２がガイドされカムシャフトに対する位相を規制されつつ、スライドする。
また、アクセルシャフト４１の片端の段付軸部にはベアリング４１−５が挿入されベベル形サークリップ４１−６にてインナレースを軸方向ガタ無く固定されている。ベアリング４１−５のアウタレースにはアクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４の雄ネジシャフト４４−１に圧入固定され雄ネジシャフト４４−１の回転を規制しつつスライドをガイドするジョイントブラケット４４−２が圧入固定されている。ジョイントブラケット４４−２にはアクセルシャフトスライドセンサ７２の検出アーム７３先端を係合する溝が設けられており、アクセルシャフト４１のスライド量を検出アーム７３の位相変化により検出しアクセルモータ４５を制御している。（図４−４、９参照）
【０８８】アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット４４はハウジング４４−７にてシリンダヘッド１に固定され、雌ネジボス部４４−３にキー４４−５及びサークリップ４４−６にてドリブンギヤ４４−４が固定されている。雌ネジボス部４４−３はベアリング４４−８ａ、４４−８ｂにて回転自在に軸支されており、ベアリング４４−８ａは雌ネジボス部４４−３に圧入されると共にハウジング４４−７の段付部とベベル形サークリップ４４−９にて軸方向隙間無しにてハウジング４４−７に固定されると共に、４点接触ベアリングとすることで雌ネジボス部４４−３の軸方向ガタを最少限に抑えている。尚、本実施例ではメカロス低減を図る為ボールネジ式としているが、台形ネジを採用しても良い。
シリンダヘッド１に固定されたアクセルモータ４５の出力軸にスプライン及びサークリップ４５−３にて固定されたドライブギヤ４５−２がロッカアームシャフト２７軸上の保持器付ニードルベアリング４８に回転自在に軸支されたアイドルギヤ４６を介し、ドリブンギヤ４４−４に噛合いアクセル開度や走行状況に対応したアクセルモータ４５の出力軸の回転がアクセルシャフト４１、つまりは吸気カムロブ１２のスライド運動に変換される。（図４−１、４参照）
【０８９】第五実施形態による動弁装置は請求項２２〜２５の具体的実施例で、第四実施形態の排気カムを強制開閉カムに変更したもので、カムシャフトユニット１０と、スイングアームユニット２０と、吸気バルブユニット３０、排気バルブユニット３０ＥＸとを含む。また、アクセル開度及び走行状況に応じカムロブをスライドさせるアクセルシャフトユニット４０を含む。（図５−１〜４参照）
これらのうち第四実施形態と基本的に同一のものについては、適宜その説明を断面図も含め省略もしくは簡略化するものとする。
排気側を強制開閉とすることで、シリンダヘッドをシリンダに組付後、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなくタペットクリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）をすることは出来なくなるが、シム調にて排気側のタペットクリアランスを調整した後で、動弁系部品を全て組立しヘッドカバーを組付ける前の状態までに、動弁系部品を再分解することなく吸気側のタペットクリアランス調整及び同調（気筒間リフト量調整）を精密にしかも効率良く実施できる。
【０９０】カムシャフトユニット１０は第四実施形態に対し排気カムを強制開閉カムに変更した以外は基本的に同様故、排気カムのみについて説明する。排気カムはベースサークル径を第二〜四実施形態よりさらに大きくし吸気カムロブ１２のストローク範囲に重ねて配置し、カムシャフト軸に平行方向より視て、点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧ側のローラフォロワ２１ＥＸ−４に接触するカム（本実施例では排気開弁カム１２ＥＸＯ）を吸気カムロブ１２より遠ざけて、点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧの無い側のローラフォロワ２１ＥＸ−４に接触するカム（本実施例では排気閉弁カム１２ＥＸＣ）を吸気カムロブ１２側に配置すると共に、排気カムに重なる部分の吸気カム山と排気開カム山の位相を概ね合せ、吸気カムロブストロークに重なる範囲はカム面より強度が確保できる肉厚にて内側を肉抜きし、肉抜き部分に最大リフト側にスライドさせた時の吸気カムロブのカム山を臨ませている。（図５−２、４、７参照）
吸気カムロブのストロークをより大きくできると共に、排気側に強制開閉カムを採用でき、吸気カムロブを最大リフト側にスライドさせた時、排気カム（強制開閉カムでは開カム）のカム面より強度が確保できる肉厚にて内側を肉抜きした部分に吸気カムロブのカム山を臨ませることで排気カムのベースサークル径の増加を最少限にでき、より高回転化、メカロス低減が可能となる。また、排気側を強制開閉とすることで、同等作用角なら開口面積を拡大でき、有効面積（開口面積と流量係数の積）を同等にする場合は作用角を狭くすることが可能となるので、出力増加、燃費、排ガス低減対策への選択自由度が増す。
（図５−１０において、排気リフトカーブの実線がバルブ戻しスプリング付時で破線が強制開閉時の一例である。）
点火プラグホール（インジェクタホール）側のバルブリフトアーム部と点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）とのクリアランスが確保し易く、点火プラグホール（インジェクタホール）が無い側のバルブリフトアーム部をロッカアームシャフト軸方向で点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）と重なる位置に配置できるのでシリンダピッチの狭い小型エンジンでも排気強制開閉カムを採用できる。
【０９１】スイングアームユニット２０は第四実施形態に対し排気側を強制開閉に対応し変更するもので、吸気側及びロッカアームシャフト関係は第四実施形態と同様故説明を省略する。
排気スイングアーム２１ＥＸは図５−３、６示すように、先端部に圧入固着されたピン２１ＥＸ−２にニードルベアリング２１ＥＸ−３を介して回転自在に軸支され、各カムに線接触するローラフォロワ２１ＥＸ−４を有する開弁カムフォロワアーム部２１ＥＸａＯと閉弁カムフォロワアーム部２１ＥＸａＣを、カムシャフト軸に平行方向より視て、カムを挟むＶ字状に一体形成すると共に、排気バルブユニット３０ＥＸのリテーナ部の上下鍔内にシムを介して係合しバルブをリフトさせるバルブリフトアーム部２１ＥＸｂとも一体とし、カムシャフト軸に平行に配置されたロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支されており、ロッカアームシャフト２７の軸芯はバルブ軸方向でリテーナ鍔部上下接触面間中心の略ストローク範囲内に配置される。（図５−２参照）
【０９２】バルブリフトアーム部２１ＥＸｂは、揺動軸部２１ＥＸｃの軸方向左右バルブ軸付近で二本の櫛状に形成されており、先端部リテーナ付近でさらに二股に分かれリテーナ筒部左右の鍔部の上下シムに接触係合すると共に、連結アーム２１ＥＸｅにて連結されている。鍔部との間に配置されたシムとの接点は略バルブ軸を通り揺動軸部２１ＥＸｃに平行な線上とする。揺動軸部２１ＥＸｃは軸方向で左右のバルブリフトアーム部付近に分割して設けられ、左右の揺動軸部２１ＥＸｃＲ、２１ＥＸｃＬの間に吸気スイングアーム２１の左揺動軸部２１ｃＬが配置され、右揺動軸部２１ＥＸｃＲの右側部に吸気スイングアーム２１の右揺動軸部２１ｃＲが配置され、ロッカアームシャフト２７に揺動自在に軸支されている。左右の揺動軸部２１ＥＸｃＲ、２１ＥＸｃＬは連結アーム２１ＥＸｆにて連結されており、バルブリフトアーム部２１ＥＸｂ、揺動軸部２１ＥＸｃ、連結アーム２１ＥＸｅ、２１ＥＸｆにてロの字状に形成され、その中に点火プラグホール（インジェクタホール）１ＩＧが排気吸気バルブユニット３０ＥＸに略平行に配置されている。（図５−３、６参照）
【０９３】吸気バルブユニット３０は第四実施形態と同様故説明を省略する。
排気バルブユニット３０ＥＸは、図５−２に示すように、排気バルブステム３１ＥＸａが排気バルブガイド１−３ＥＸによってガイドされる二つの排気バルブ３１ＥＸを備える。
排気気バルブ３１ＥＸがリフトすることにより、シリンダ内の燃焼ガスは排気ポート１ＥＸを介して、排気管（図示せず）を通って排出される。
【０９４】図５−２に示す実施例は係止片（３３ＥＸ）としてバルブ戻しスプリング付動弁装置に一般的に使われている円錐状二つ割りコッタを用いたもので、各排気バルブステム３１ＥＸａの頂部付近のコッタ溝に係止したコッタ３３ＥＸに、筒部下内側にコッタに係合するテーパ部を有し、上内側に雌ねじを、下外側に鍔を設けた下側リテーナ３４ＥＸに、止めネジ３５ＥＸを締めつけることで排気バルブ３１ＥＸに固定し、止めネジ３５ＥＸに鍔付ナット３６ＥＸを締め付けることで上下鍔付のリテーナ部を形成している。
係止片（３３ＥＸ）は下側リテーナの軸方向固定が出きればよいので円形断面の合口付リング又は円形断面の半円状係止片を用いてもよい。
鍔とバルブリフトスイングアーム部のリテーナ接触部の間にシム挿入を可能としつつ、雄ネジに対し二つのナットで締め付けることで弛みにくくしている。
バルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端とリテーナ部の上下鍔部との間に平ワッシャ状のシム３７ＥＸを配置し、その厚さを調整することで、アライメント誤差の調整及び適正クリアランスの確保をしている。（図５−２参照）
なお、平ワッシャ状のシム３７ＥＸでは角度誤差を吸収する機能が無いので、バルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端との当たりが端部にならないよう、バルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端にはクラウニングが付けられている。但し、リテーナ上下鍔部のバルブリフトアーム部端との接触面の角度精度を良くしても、接触部二ケ所の片方でしか当たらず、バルブを拗らせてリフトする確率が高いので、バルブステム軸の細い小型エンジンや、高回転エンジンでは他の対策が必要となる場合がある。
【０９５】図５−９が角度誤差を吸収、バルブを拗らせてリフトすることの無いようにし、バルブステム軸の細い小型エンジンや、高回転エンジンに対応する角度誤差吸収シムを示す。シム３７ＥＸのリテーナ鍔側接触面３７ＥＸａを山型とし接触をロッカアーム揺動軸に略直角な線状とし、シム３７ＥＸとバルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端のシム接触部との接触線に対し、バルブ軸方向より視て略直交させると共に、直交を保持するストッパ３７ＥＸｂを設けることにより、前方向の角度誤差を吸収し、バルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端にクラウニングが無くても常に、シム３７ＥＸとバルブリフトアーム部２１ＥＸｂ先端のシム接触部の接触が線状に保たれ、接触ヘルツ応力を減らし摩耗を低減できる。
下側リテーナ３４ＥＸ及び鍔付ナット３６ＥＸの材質は鋼とするのが一般的であるが、メカロス低減、高回転化の為にチタンやアルミとする時は、シム３７ＥＸと下側リテーナ３４ＥＸ及び鍔付ナット３６ＥＸの間に鋼のワッシャを追加し、リテーナ鍔側接触面３７ＥＸａの山型部との接触ヘルツ応力に耐えられるようにする。
【０９６】下側リテーナ３４ＥＸの鍔部下面には円筒状ガイド３４ＥＸａが設けられ、シリンダヘッド１の排気バルブガイド１−３ＥＸ圧入部上側の排気バルブスプリングシート３８ＥＸとの間に円筒状ガイド３４ＥＸａ及び排気バルブガイド１−３ＥＸによりガイドされる排気バルブスプリング３９ＥＸが収められている。排気バルブスプリング３９ＥＸはコイルスプリングでバルブ傘部とバルブシートとのシール機能のみを有するバネ荷重の弱いものとする。（図５−２参照）
【０９７】第六実施形態は請求項２６の具体的実施例で、３次元カムに点接触するローラロッカアーム（スイングアーム）のローラフォロワ外周断面形状に関するもので、無リフト時に発生するフレッティングコロージョン対策として第一から第五実施形態の動弁装置全てに適用する必要がある。
第六実施形態のローラフォロワは、最大外径部を最大Ｒとし、Ｒはカムシャフトユニットとロッカアームユニットのアライメント誤差を吸収できる最大Ｒに設定され、カム山高さ及び作用角が増加する軸方向でＲを２次曲線にて外径を小さくした樽形としている。（図６−１参照）
本実施例では、最大Ｒ部（無リフト時のカムベースサークル円筒面接触部）幅Ｌの両端部Ａ’、Ｂ’点での最大外径からの落ち量ｄを下記計算式にて計算し、最大Ｒ部幅Ｌの中央Ｃを最大外径としＡ’、Ｂ’、Ｃ点を結んだＲを最大Ｒに設定、Ｂ’点のローラフォロワ軸中心を中心とし最大外径の１／２を半径としたＲ’上のカム山最大傾斜角α接触点Ｄ（リフト時の接触端）に向けて２次曲線で繋げた形状としている。（図６−１の実線）
ｄ＝（カムロブの軸穴に対するベースサークル円筒面の軸方向倒れ＋カムシャフトとロッカアームシャフトの曲がりを含めた平行誤差＋ローラロッカアーム（スイングアーム）の揺動軸穴に対するローラフォロワの軸方向倒れ）の最大値を幅Ｌに換算した値例えば（  ）内のアライメント誤差合計が１００ｍｍスパンで０．１ｍｍで最大Ｒ部幅Ｌを２ｍｍとするとｄは０．００２ｍｍとなり最大Ｒは２５０ｍｍとなる。
３次元カムに点接触するローラフォロワを採用することで、無リフト時の接触Ｒが小さいと、クリアランスによりカムとローラフォロワ接触部に微振動叩かれによるフレッティングコロージョン摩耗が発生し、形状変化によるリフト量変動、タペットクリアランス増加による騒音増大を招く問題があり、対策として図６−１の二点鎖線の様に球状外周面の横に円筒面を繋げて設け無リフト時には円筒面にてカムとローラフォロワが線接触することで面圧を下げフレッティングコロージョン摩耗を防止する特許文献９が開示されているが、特許文献９の様にローラフォロワ両側に延長したアーム先端部で左右バルブを進退させるものは、天秤機能のあるアーム両端を左右のバルブスプリング反力でカムとローラフォロワ円筒面を押し付けることにより、カムとローラフォロワ円筒面を沿わせる力が働きアライメント誤差を吸収するので円筒面を設けた効果がでるが、ロッカアーム式とするとアライメントが固定されアライメント誤差を吸収する機能が殆ど無いので、誤差により図６−１の円筒面の両端Ａ、Ｂ点でしか当たらず点接触となって摩耗量が多くなり、特にＢ点の摩耗はバルブリフト量の変動原因となるので対策が必要となる。（各軸受部クリアランス及びニードルベアリングのクラウニングはアライメント誤差を吸収するが効果は小さい）本案を採用することで、アライメント誤差を吸収できるが、全域点接触となり無リフト時に線接触とならない。
しかし、Ｒが大きく線接触に近い面圧に出来るので、無リフト時のフレッティングコロージョン摩耗を防止できると共に、Ｂ点の曲率変化も小さくできるのでＢ点の摩耗も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０９８】以下、実施形態例図は動弁装置の収まるシリンダヘッドブロック部にて説明し、動弁装置を駆動するカムチェーン関係は図示、説明共に省略する。本実施形態で説明するエンジンユニットは並列２気筒であって、各気筒において吸気側（ＩＮ）、排気側（ＥＸ）それぞれに２つのバルブを有する。但し、本発明は２気筒に限定されるものでは無く、単気筒及び３気筒以上の多気筒内燃機関に採用可能である。
なお、各図では必要に応じて一部図面化を省略している。第二から第五実施形態については第一実施形態と同一または対応する部材には同一符号を用いる。【０９９】
【図１−１】第一実施形態に係る動弁装置を示す平面図（図１−２のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【図１−２】図１−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１−３】図１−２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１−４】図１−２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１−５】図１−２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１−６】図１−２のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１−７】図１−１のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図１−８】図１−１のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図１−９】排気ポート断面図（水通路図）である。（図１−２のＪ−Ｊ断面図）
【図１−１０】傾斜カム面付スペーサによるロッカアーム揺動軸位置調整説明図である。
【１００】
【図２−１】第二実施形態に係る動弁装置を示す平面図（図２−２のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【図２−２】図２−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図２−３】図２−２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図２−４】図２−２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図２−５】図２−２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図２−６】図２−１のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図２−７】図２−１のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図２−８】図２−２のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図２−９】排気ポート断面図（水通路図）である。（図２−２のＪ−Ｊ断面図）
【１０１】
【図３−１】第三実施形態に係る動弁装置を示す平面図（図３−２のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【図３−２】図３−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３−３】図３−２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図３−４】図３−２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図３−５】図３−２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図３−６】図３−３のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図３−７】図３−６のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図３−８】図３−３のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図３−９】図３−８のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図３−１０】図３−２のＫ−Ｋ線に沿う断面図である。
【図３−１１】図３−２のＬ−Ｌ線に沿う断面図である。
【１０２】
【図４−１】第四実施形態に係る動弁装置を示す平面図（図４−２のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【図４−２】図４−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４−３】図４−２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図４−４】図４−２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図４−５】図４−２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４−６】図４−２のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図４−７】図４−３のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図４−８】図４−３のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図４−９】図４−１のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図４−１０】図４−１のＫ−Ｋ線に沿う断面図である。
【１０３】
【図５−１】第五実施形態に係る動弁装置を示す平面図（図５−２のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【図５−２】図５−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５−３】図５−２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５−４】図５−２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図５−５】図５−２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図５−６】図５−２のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図５−７】図５−１のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図５−８】図５−１のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図５−９】角度誤差吸収シムの詳細図である。
【図５−１０】バルブリフトカーブ図である。
【１０４】
【図６−１】第六実施形態に係るローラフォロワを示す断面図（図１−３のローラフォロワ部拡大図）である。
【符号の説明】
【１０５】１        シリンダヘッド      １ＩＮ  吸気ポート    １ＥＸ  排気ポート
１ＩＧ  点火プラグホール（インジェクタホール）
１−２      吸気バルブシート
１−２ＥＸ  排気バルブシート
１−３      吸気バルブガイド
１−３ＥＸ  排気バルブガイド
１−４      砂抜き穴プラグ
１−５      サークリップ位相決めボス
２        カムシャフトハウジング
２Ｌ        下カムシャフトハウジング    ２ＬＲ  下右カムシャフトハウジング
２ＬＣ  下中カムシャフトハウジング
２ＬＬ  下左カムシャフトハウジング
２ＬＲ−２サークリップ位相決めボス
２ＬＣ−２サークリップ位相決めボス
２ＬＲ−３  段差
２ＬＣ−３  段差
２ＬＬ−３  段差
２Ｕ        上カムシャフトハウジング    ２ＵＲ  上右カムシャフトハウジング
２ＵＣ  上中カムシャフトハウジング
２ＵＬ  上左カムシャフトハウジング
２−１      ボルト
２−２      ノックピン
３        シリンダヘッドカバー
３−２      シリンダヘッドカバーガスケット
３−３      シリンダヘッドカバーボルト
３−４      シリンダヘッドカバーシールワッシャ
４        アクセルシャフトユニットキャップ
４−１      Ｏリング
１０      吸気カムシャフトユニット
１１        吸気カムシャフト        １１ａ      段付軸
１０ＥＸ  排気カムシャフトユニット
１１ＥＸ    排気カムシャフト        １１ＥＸａ  段付軸
１２        吸気カムロブ
１２ＥＸ    排気カム（ロブ）        １２ＥＸＯ  排気開弁カム
１２ＥＸＣ  排気閉弁カム
１３        アクセルフォークガイドベアリング
１４        カムロブスライドガイドキー
１５        ドリブンスプロケット
１６        プラグ
１７        ドライブギヤ
１８        ワッシャ
１９        ボルト
２０      （吸気）ロッカアームユニット（スイングアームユニット）
２１        吸気ロッカアーム            ２１ａ      カムフォロワアーム部
２１ｂ      バルブリフトアーム部
２１ｂＲ  右バルブリフトアーム部
２１ｂＬ  左バルブリフトアーム部
２１ｃ      揺動軸部
２１ｃＲ  右揺動軸部
２１ｃＬ  左揺動軸部
２１ｄ      アジャストスクリュボス
２１ｅ      連結アーム
２１ｆ      連結アーム
２１−２    ピン
２１−３    ニードルベアリング
２１−４    ローラフォロワ
２０ＥＸ  排気スイングアームユニット
２１ＥＸ    排気スイングアーム        ２１ＥＸａ      カムフォロワアーム部
２１ＥＸａＯ  開弁カムフォロワアーム部
２１ＥＸａＣ  閉弁カムフォロワアーム部
２１ＥＸｂ      バルブリフトアーム部
２１ＥＸｂＲ  右バルブリフトアーム部
２１ＥＸｂＬ  左バルブリフトアーム部
２１ＥＸｃ      揺動軸部
２１ＥＸｃＲ  右揺動軸部
２１ＥＸｃＬ  左揺動軸部
２１ＥＸｄ      アジャストスクリュボス
２１ＥＸｅ      連結アーム
２１ＥＸｆ      連結アーム
２１ＥＸ−２  ピン
２１ＥＸ−３  ニードルベアリング
２１ＥＸ−４  ローラフォロワ
２２        アジャストスクリュ
２３        ナット
２４        スラストワッシャ（スペーサ）２４ａ      傾斜カム
２４ｂ      セレーション
２４ＥＸ    スラストワッシャ兼用シム
２５        馬蹄形シム（スペーサ）      ２５ａ      凹部（傾斜カム）
２５ｂ      セレーション
２６        サークリップ
２７        ロッカアームシャフト        ２７ａ      段付部
２７ＩＮ    吸気ロッカアームシャフト
２７ＩＮａ  段付部
２７ＥＸ    排気ロッカアームシャフト
２７−２  プラグ
２８        ベベル形サークリップ
２９        ストッパボルト
３０      吸気バルブユニット
３１        吸気バルブ                  ３１ａ      吸気バルブステム
３０ＥＸ  排気バルブユニット
３１ＥＸ    排気バルブ                  ３１ＥＸａ  排気バルブステム
３２        バルブステムシール
３３        コッタ
３３ＥＸ    係止片（コッタ）
３４        リテーナ                    ３４ａ      円筒状ガイド
３４ＥＸ    下側リテーナ                ３４ＥＸａ  円筒状ガイド
３５ＥＸ    止めネジ
３６ＥＸ    鍔付ナット
３７ＥＸ    シム                        ３７ＥＸａ  リテーナ鍔側接触面
３７ＥＸｂ  ストッパ
３８        バルブスプリングシート      ３８ａ      円筒状ガイド
３８ＥＸ    排気バルブスプリングシート
３９        バルブスプリング
３９ＥＸ    排気バルブスプリング
４０        アクセルシャフトユニット
４１        アクセルシャフト
４１−２    キー                      ４１−２ａ  立ち上り部
４１−３    ボルト
４１−４    鍔付ピン
４１−５    ベアリング
４１−６    ベベル形サークリップ
４２        アクセルフォーク            ４２Ｒ      右アクセルフォーク
４２Ｌ      左アクセルフォーク
４３        ジョイントブラケット
４３−２    ボルト
４３−３    ナット
４４        アクセルシャフトスライドアクチュエータユニット
４４−１    雄ネジシャフト
４４−２    ジョイントブラケット
４４−３    雌ネジボス部              ４４−３ａ  スペーサ
４４−４    ドリブンギヤ
４４−５    キー
４４−６    サークリップ
４４−７    ハウジング                ４４−７Ｕ  上ハウジング
４４−７Ｌ  下ハウジング
４４−７Ｋ  ノックピン
４４−７Ｂ  ボルト
４４−８ａ  ベアリング
４４−８ｂ  ベアリング
４４−９    ベベル形サークリップ
４５        アクセルモータ
４５−２    ドライブギヤ
４５−３    サークリップ
４５−４    ボルト
４５−５    Ｏリング
４６        アイドルギヤ
４７        アイドルギヤシャフト
４８        保持器付ニードルベアリング
４９        スラストワッシャ
５１        係止片                      ５１ａ      先端突起
５１−２    ボルト
６１        第一ドリブンギヤ            ６１ＥＸａ  ボス部
６２        第二ドリブンギヤ
６３        キー
６４        ワッシャ
６５        サークリップ
６６        スプリング
６７        ピン
７１        位相センサユニット
７２        アクセルシャフトスライドセンサ
７２−１    ボルト
７２−２    Ｏリング
７３        検出アーム
８１        点火プラグホールチューブ（インジェクタホールチューブ）
８２        Ｏリング
Ｔ          スペーサ外側面間寸法
ｔ          スペーサ外側面間寸法変化量
【図１−１】
2013221495.tif 000003
【図１−２】
2013221495.tif 000004
【図１−３】
2013221495.tif 000005
【図１−４】
2013221495.tif 000006
【図１−５】
2013221495.tif 000007
【図１−６】
2013221495.tif 000008
【図１−７】
2013221495.tif 000009
【図１−８】
2013221495.tif 000010
【図１−９】
2013221495.tif 000011
【図１−１０】
2013221495.tif 000012
【図２−１】
2013221495.tif 000013
【図２−２】
2013221495.tif 000014
【図２−３】
2013221495.tif 000015
【図２−４】
2013221495.tif 000016
【図２−５】
2013221495.tif 000017
【図２−６】
2013221495.tif 000018
【図２−７】
2013221495.tif 000019
【図２−８】
2013221495.tif 000020
【図２−９】
2013221495.tif 000021
【図３−１】
2013221495.tif 000022
【図３−２】
2013221495.tif 000023
2013221495.tif 000024
【図３−４】
2013221495.tif 000025
【図３−６】
2013221495.tif 000026
【図３−７】
2013221495.tif 000027
【図３−８】
2013221495.tif 000028
【図３−９】
2013221495.tif 000029
【図３−５】
2013221495.tif 000030
【図４−１】
2013221495.tif 000031
【図４−２】
2013221495.tif 000032
2013221495.tif 000033
【図４−４】
2013221495.tif 000034
【図４−７】
2013221495.tif 000035
【図４−８】
2013221495.tif 000036
【図４−９】
2013221495.tif 000037
【図４−１０】
2013221495.tif 000038
【図５−１】
2013221495.tif 000039
【図５−２】
2013221495.tif 000040
2013221495.tif 000041
【図５−７】
2013221495.tif 000042
【図５−４】
2013221495.tif 000043
【図５−８】
2013221495.tif 000044
【図５−９】
2013221495.tif 000045
【図５−１０】
2013221495.tif 000046
【図６−１】
2013221495.tif 000047
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月5日(2012.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１−１】
2013221495.tif 000048
【図１−２】
2013221495.tif 000049
【図１−３】
2013221495.tif 000050
【図１−４】
2013221495.tif 000051
【図１−５】
2013221495.tif 000052
【図１−６】
2013221495.tif 000053
【図１−７】
2013221495.tif 000054
【図１−８】
2013221495.tif 000055
【図１−９】
2013221495.tif 000056
【図１−１０】
2013221495.tif 000057
【図２−１】
2013221495.tif 000058
【図２−２】
2013221495.tif 000059
【図２−３】
2013221495.tif 000060
【図２−４】
2013221495.tif 000061
【図２−５】
2013221495.tif 000062
【図２−６】
2013221495.tif 000063
【図２−７】
2013221495.tif 000064
【図２−８】
2013221495.tif 000065
【図２−９】
2013221495.tif 000066
【図３−１】
2013221495.tif 000067
【図３−２】
2013221495.tif 000068
【図３−３】
2013221495.tif 000069
【図３−４】
2013221495.tif 000070
【図３−５】
2013221495.tif 000071
【図３−６】
2013221495.tif 000072
【図３−７】
2013221495.tif 000073
【図３−８】
2013221495.tif 000074
【図３−９】
2013221495.tif 000075
【図３−１０】
2013221495.tif 000076
【図３−１１】
2013221495.tif 000077
【図４−１】
2013221495.tif 000078
【図４−２】
2013221495.tif 000079
【図４−３】
2013221495.tif 000080
【図４−４】
2013221495.tif 000081
【図４−５】
2013221495.tif 000082
【図４−６】
2013221495.tif 000083
【図４−７】
2013221495.tif 000084
【図４−８】
2013221495.tif 000085
【図４−９】
2013221495.tif 000086
【図４−１０】
2013221495.tif 000087
【図５−１】
2013221495.tif 000088
【図５−２】
2013221495.tif 000089
【図５−３】
2013221495.tif 000090
【図５−４】
2013221495.tif 000091
【図５−５】
2013221495.tif 000092
【図５−６】
2013221495.tif 000093
【図５−７】
2013221495.tif 000094
【図５−８】
2013221495.tif 000095
【図５−９】
2013221495.tif 000096
【図５−１０】
2013221495.tif 000097
【図６−１】
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