(57)【要約】【課題】円筒ころ軸受の内部に潤滑剤を導入する性能に優れた保持器を提供する。【解決手段】保持器５０は、円筒ころ軸受で使用される。その円筒ころ軸受は、歯車伝動装置で用いられる。保持器５０には、軸受中心軸方向の両方の端面５０ｂの夫々に、複数の突起５０ｄが設けられている。保持器５０と円筒ころ軸受の軸方向への移動を規制する規制部材とが接触する際、突起５０ｄが、規制部材に接触する。そのため、保持器５０の端面５０ｂと規制部材との間に隙間が確保される。その隙間から、円筒ころ軸受の内部に潤滑剤が導入される。【選択図】図３
2013221545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車伝動装置で用いられる円筒ころ軸受の保持器であって、
リング状であるとともに、軸受中心軸方向の両方の端部の表面に、夫々複数の突起が設けられていることを特徴とする保持器。
【請求項２】
円筒ころ軸受をシャフトに取り付けたときに、
前記端部の内周側の縁とシャフトとの間に隙間が設けられることを特徴とする請求項１に記載の保持器。
【請求項３】
保持器の周方向における前記突起の長さが、円筒ころの直径よりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の保持器。
【請求項４】
前記突起が、保持器の内周側の縁及び外周側の縁の双方から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の保持器。
【請求項５】
保持器を平面視したときに、前記突起の保持器半径方向の長さが保持器周方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の保持器。
【請求項６】
前記突起が羽根車を構成していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の保持器。
【請求項７】
保持器の一端の羽根車の向きと他端の羽根車の向きが、互いに逆向きであることを特徴とする請求項６に記載の保持器。
【請求項８】
保持器の一端の羽根車の向きと他端の羽根車の向きが、同じ向きであることを特徴とする請求項６に記載の保持器。
【請求項９】
内歯歯車と、
内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車と、
内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに、前記一方の歯車を偏心回転させるクランクシャフトと、
前記貫通孔の内周面と偏心体の外周面との間に介在している円筒ころ軸受と、
円筒ころ軸受の軸受中心軸方向への移動を規制する規制部材と、を備えており、
円筒ころ軸受が、請求項１から８のいずれか一項に記載の保持器を含んでいることを特徴とする歯車伝動装置。
【請求項１０】
内周に前記内歯歯車が形成されているケースと、
前記内歯歯車と同軸にケースに支持されており、前記クランクシャフトを支持しているキャリアと、を備えており、
前記貫通孔は、前記外歯歯車に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の歯車伝動装置。
【請求項１１】
前記クランシャフトが、第２の円筒ころ軸受を介してキャリアに支持されており、
第２の円筒ころ軸受が、請求項１から８のいずれか一項に記載の保持器を含んでいることを特徴とする請求項１０に記載の歯車伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、円筒ころ軸受の保持器に関する技術、及びその円筒ころ軸受を備えた歯車伝動装置に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
歯車伝動装置は、相対回転する複数の部品を備えている。相対回転する２部品の間では、円筒ころ軸受が用いられることがある。特許文献１には、外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する歯車伝動装置が開示されている。特許文献１の歯車伝動装置では、偏心体を有するクランクシャフトを用いて、外歯歯車を偏心回転させる。偏心体と外歯歯車の間には、円筒ころ軸受が介在している。特許文献１では、円筒ころ軸受の内部に潤滑剤を導入するために、保持器の軸受中心軸方向の端部に貫通孔を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３０１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
円筒ころ軸受の場合、転動体（円筒ころ）が軸受中心軸方向（円筒ころの回転軸方向）に移動することを規制する必要がある。特許文献１の歯車伝動装置の場合、転動体の軸受中心軸方向への移動を規制するために、クランクシャフトにワッシャを固定し、そのワッシャに円筒ころ軸受の保持器を接触させている。そのため、ワッシャが保持器に形成された貫通孔を塞ぎ、潤滑剤が円筒ころ軸受の内部に十分に導入されないことが起こり得る。本明細書は、円筒ころ軸受の内部に潤滑剤を導入する性能に優れた保持器、及びその保持器を含む円筒ころ軸受を備えた歯車伝動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する保持器は、歯車伝動装置に含まれる円筒ころ軸受で好適に用いられる。保持器はリング状である。その保持器は、軸受中心軸方向の両方の端部の表面に、夫々複数の突起が設けられている。上記の保持器の場合、突起が、円筒ころ軸受の移動を規制する規制部材（例えばワッシャ）に接触する。保持器の軸受中心軸方向の端部の表面と規制部材との間に、隙間を確保することができる。潤滑剤は、その隙間を通って、円筒ころ軸受の内部に移動することができる。その結果、円筒ころ軸受の劣化を抑制することができる。なお、以下の説明では、「保持器の軸受中心軸方向の端部の表面」を、単に「保持器端面」と称することがある。また、本明細書でいう「円筒ころ軸受」とは、狭義の「円筒ころ軸受」に限定されるものではない。すなわち、本明細書でいう「円筒ころ軸受」とは、円筒状の「ころ」を用いた軸受のことを意味しており、「針状ころ軸受」をも含むことに留意されたい。
【０００６】
本明細書ではさらに、上記した保持器を含む円筒ころ軸受を備えている歯車伝動装置を提供する。その歯車伝動装置は、内歯歯車と、外歯歯車と、クランクシャフトと、上記した保持器を含む円筒ころ軸受と、規制部材を備えている。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフトは、偏心体を有している。その偏心体は、内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合し、係合している歯車を偏心回転させる。円筒ころ軸受は、上記貫通孔の内周面と偏心体の外周面との間に介在している。規制部材は、円筒ころ軸受の軸受中心軸方向への移動を規制する。なお、「外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する」とは、外歯歯車が偏心回転する場合と、内歯歯車が偏心回転する場合の双方が含まれることを意味する。すなわち、偏心体が内歯歯車の貫通孔に係合している場合は内歯歯車が偏心回転し、偏心体が外歯歯車の貫通孔に係合している場合は外歯歯車が偏心回転する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【図２】図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。
【図３】第１実施例の歯車伝動装置で用いる保持器の斜視図を示す。
【図４】図３に示す保持器を軸受中心軸に直交する方向から見た図（側面図）を示す。
【図５】第１実施例の歯車伝動装置で用いる第３軸受をクランクシャフトに取り付けたときの部分拡大断面図を示す。
【図６】第２実施例の歯車伝動装置で用いる第３軸受をクランクシャフトに取り付けたときの部分拡大断面図を示す。
【図７】第３実施例の歯車伝動装置で用いる保持器の斜視図を示す。
【図８】第３実施例の歯車伝動装置で用いる保持器の側面図を示す。
【図９】図７に示す保持器を軸受中心軸方向から見た図（平面図）を示す。
【図１０】第３実施例の歯車伝動装置で用いる第３軸受をクランクシャフトに取り付けたときの部分拡大断面図を示す。
【図１１】第４実施例の歯車伝動装置で用いる保持器の側面図を示す。
【図１２】図１１に示す保持器の平面図を示す。
【図１３】第５実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【図１４】第６実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【図１５】第７実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本明細書で開示する実施例の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。
【０００９】
（特徴１）円筒ころ軸受をシャフトに取り付けたときに、保持器の端部の内周側の縁とシャフトとの間に隙間が設けられていてよい。潤滑剤が、保持器とシャフトの隙間から、円筒ころ軸受の内部に移動しやすい。なお、「シャフト」とは、円形であり、外周に円筒ころ軸受が取り付けられる部品のことを意味している。別言すると、「シャフト」とは、円筒ころ軸受の内周側に配置されており、円筒ころ軸受の軸受中心軸と同軸の部品のことを意味する。
【００１０】
（特徴２）保持器の周方向における突起の長さが、円筒ころの直径よりも短くてよい。これにより、保持器と円筒ころ軸受の移動を規制する規制部材が接触しても、全ての転動体（円筒ころ）に対して潤滑剤が供給される。
【００１１】
（特徴３）突起が、保持器の内周側の縁及び外周側の縁の双方から離れた位置に設けられていてよい。円筒ころ軸受の外部の潤滑剤が、保持器の外周側の縁の全周から、保持器端面と規制部材の隙間に移動することができる。同様に、保持器端面と規制部材の隙間に存在する潤滑剤が、保持器の内周側の縁の全周から、円筒ころ軸受の内部に移動することができる。潤滑剤が、転動体の全体に行き渡りやすい。
【００１２】
（特徴４）保持器を平面視したときに、突起の保持器径方向の長さが保持器周方向の長さよりも長くてよい。隣り合う突起の間が潤滑剤の通路となり、潤滑剤が、円筒ころ軸受の内外を移動しやすい。なお、「平面視」とは、軸受中心軸方向から保持器を見ることを意味する。
【００１３】
（特徴５）突起が羽根車を構成していてよい。保持器が回転すると、潤滑剤は、渦を巻きながら円筒ころ軸受の内外を移動する。潤滑剤が、円筒ころ軸受の内外を一層移動しやすい。
【００１４】
（特徴６）突起が羽根車を構成している場合、保持器の一端の羽根車の向きと他端の羽根車の向きが、互いに逆向きであってもよい。保持器が回転したときに、保持器の一端では潤滑剤を円筒ころ軸受の内部に導入する力が作用し、保持器の他端では潤滑剤を円筒ころ軸受の外部に排出する力が作用する。潤滑剤が、円筒ころ軸受の内部を循環しやすくなる。なお、保持器の一端の羽根車の向きと他端の羽根車の向きが、同じ向きであってもよい。保持器が回転したときに、潤滑剤を保持器の両端から円筒ころ軸受の内部に導入する力が作用する。円筒ころ軸受の内部に、一層多くの潤滑剤を導入することができる。
【００１５】
（特徴７）歯車伝動装置は、内周に内歯歯車が形成されているケースと、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する外歯歯車と、外歯歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに外歯歯車を偏心回転させるクランクシャフトと、内歯歯車と同軸にケースに支持されており、クランクシャフトを支持しているキャリアと、上記貫通孔の内周面と偏心体の外周面との間に介在している円筒ころ軸受と、円筒ころ軸受の軸受中心軸方向への移動を規制する規制部材を備えていてよい。そして、円筒ころ軸受が、上述した保持器を含んでいてよい。なお、この形態の場合、偏心体が、上記したシャフトに相当する。
【００１６】
（特徴８）クランシャフトが、第２の円筒ころ軸受を介してキャリアに支持されており、第２の円筒ころ軸受が、上述した保持器を含んでいてよい。
【実施例】
【００１７】
（第１実施例）
図１は、歯車伝動装置１００の断面図を示す。歯車伝動装置１００は、外歯歯車２２が内歯歯車３０と噛み合いながら偏心回転するタイプの減速装置である。歯車伝動装置１００は、外歯歯車２２と内歯歯車３０の歯数差を利用し、クランクシャフト１４に伝達されたトルクを増大して（回転を減速して）キャリア２から出力する。別言すると、外歯歯車２２と内歯歯車３０の歯数差を利用し、キャリア２をケース３８に対して回転させる。
【００１８】
歯車伝動装置１００は、３種の軸受を備えている。第１軸受２０が、キャリア２とケース３８の間に介在している。第２軸受８が、キャリア２とクランクシャフト１４の間に介在している。第３軸受６が、外歯歯車２２とクランクシャフト１４の偏心体１６との間に介在している。軸受２０，８，６の詳細については後述する。以下、歯車伝動装置１００の基本構造について簡単に説明する。
【００１９】
歯車伝動装置１００は、ケース３８とキャリア２とクランクシャフト１４と２個の外歯歯車２２Ｘ，２２Ｙを備えている。内歯歯車３０は、ケース３８と、ケース３８の内周に配置されている複数の内歯ピン２４で構成されている。キャリア２は、一対の第１軸受２０によって、内歯歯車３０と同軸にケース３８に支持されている。キャリア２は、第１プレート２ａと第２プレート２ｃで構成されている。第１プレート２ａから第２プレート２ｃに向けて柱状部２ｂが延びており、柱状部２ｂと第２プレート２ｃが固定されている。キャリア２の柱状部２ｂが、外歯歯車２２の貫通孔４Ｘ，４Ｙを通過している。貫通孔４Ｘ，４Ｙの内壁と柱状部２ｂの間には、隙間が確保されている。なお、軸線３６が、キャリア２及び内歯歯車３０の軸線である。以下の説明では、同一種類の部品が複数存在し、それらの部品に共通な特徴を説明する場合には、符号のアルファベットを省略することがある。
【００２０】
第１プレート２ａとケース３８の間にオイルシール４０が配置されている。オイルシール４０は、歯車伝動装置１００の内部に注入された潤滑剤等が歯車伝動装置１００の外部に漏れることを防止している。
【００２１】
キャリア２は、クランクシャフト１４と外歯歯車２２を支持している。クランクシャフト１４は、第２軸受８Ｘ，８Ｙを介してキャリア２に支持されている。クランクシャフト１４の軸線３２は、軸線３６に平行である。すなわち、クランクシャフト１４は、軸線３６からオフセットした位置で、軸線３６に平行に延びている。軸線３２は、第２軸受８の軸受中心軸と同軸である。クランクシャフト１４は、入力歯車３４と２個の偏心体１６Ｘ，１６Ｙを備えている。偏心体１６Ｘ，１６Ｙの夫々が、外歯歯車２２Ｘ，２２Ｙの貫通孔内に位置している。偏心体１６の外形（軸線３６に直交する方向の形状）は円である。
【００２２】
外歯歯車２２の貫通孔の内周面と偏心体１６の外周面の間に、第３軸受６が介在している。偏心体１６は、第３軸受６を介して外歯歯車２２に係合している。偏心体１６の回転軸は、第３軸受６の軸受中心軸と同軸である。外歯歯車２２は、クランクシャフト１４を介してキャリア２に支持されている。なお、歯車伝動装置１００は、複数のクランクシャフト１４を備えている。図１には、複数のクランクシャフト１４のうちの１個が現れている。各々のクランクシャフト１４は、軸線３６の周りに等間隔に配置されている。また、他のクランクシャフト１４（図１に現れていないクランクシャフト）には、入力歯車３４が固定されていてもよいし、入力歯車３４が固定されていなくてもよい。
【００２３】
第１規制部材１８Ｘ，１８Ｙと第２規制部材１０Ｘ，１０Ｙが、クランクシャフト１４に取り付けられている。第１規制部材１８Ｘは第１プレート２ａと偏心体１６Ｘの間に配置されており、第１規制部材１８Ｙは第２プレート２ｃと偏心体１６Ｙの間に配置されている。第１規制部材１８Ｘは第１プレート２ａに接しており、第１規制部材１８Ｙは第２プレート２ｃに接している。そのため、第１規制部材１８によって、クランクシャフト１４がキャリア２に対して軸線３２方向に移動することが規制される。別言すると、キャリア２（第１プレート２ａと第２プレート２ｃ）が第１規制部材１８に接することによって、クランクシャフト１４がキャリア２に対して軸線３２方向に移動することが規制される。第１規制部材１８の一例として、ワッシャが挙げられる。
【００２４】
軸線３２方向において、第２規制部材１０が、第１規制部材１８の外側でクランクシャフト１４に取り付けられている。すなわち、第１規制部材１８は、第２規制部材１０Ｘ，１０Ｙの間に配置されている。軸線３２方向において、止め輪１２が、第２規制部材１０の外側でクランクシャフト１４に嵌め込まれている。第２規制部材１０は、止め輪１２によって、クランクシャフト１４に固定されている。第２規制部材１０の一例として、ワッシャが挙げられる。
【００２５】
モータ（図示省略）のトルクが入力歯車３４に伝達されると、クランクシャフト１４が回転する。偏心体１６は、クランクシャフト１４の回転に伴って、軸線３２に対して偏心回転する。外歯歯車２２は、偏心体１６の偏心回転に伴って、内歯歯車３０と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車２２の歯数と内歯歯車３０の歯数（内歯ピン２４の数）は異なる。上記したように、外歯歯車２２はキャリア２に支持されており、内歯歯車３０はケース３８の内周面に形成されている。よって、外歯歯車２２が偏心回転すると、外歯歯車２２と内歯歯車３０の歯数差に応じて、キャリア２がケース３８に対して回転する。なお、歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１４が１４Ｆ方向に回転（正回転）することもあるし、１４Ｒ方向に回転（逆回転）することもある。
【００２６】
第１軸受２０について説明する。一対の第１軸受２０Ｘ,２０Ｙは、ケース３８とキャリア２の間に介在している。第１軸受２０は、アンギュラ玉軸受であり、歯車伝動装置１００の主軸受と呼ばれることがある。第１軸受２０Ｘは、インナーレース２０Ｘａと、転動体（玉）２０Ｘｂと、アウターレース２０Ｘｃを備えている。第１軸受２０Ｘは、ケース３８と第１プレート２ａの間に介在している。第１プレート２ａの外周面が、第１軸受２０Ｘのインナーレース２０Ｘａを兼ねている。第１軸受２０Ｙは、インナーレース２０Ｙａと、転動体２０Ｙｂと、アウターレース２０Ｙｃを備えている。第１軸受２０Ｙは、ケース３８と第２プレート２ｃの間に介在している。第２プレート２ｃの外周面が、第１軸受２０Ｙのインナーレース２０Ｙａを兼ねている。すなわち、キャリア２が、第１軸受２０のインナーレース２０ａを兼ねている。一対の第１軸受２０は、キャリア２がアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。
【００２７】
アウターレース２０Ｘｃ,２０Ｙｃが、内歯ピン２４の回転軸方向の両端に位置している。すなわち、内歯ピン２４は、アウターレース２０Ｘｃ,２０Ｙｃの間に配置されている。アウターレース２０ｃが、内歯ピン２４が軸方向（軸線３６方向）に移動することを規制している。なお、アウターレース２０ｃは、外歯歯車２２が軸方向に移動することも規制している。
【００２８】
第２軸受８について説明する。第２軸受８Ｘ,８Ｙは、円筒ころ軸受であり、キャリア２とクランクシャフト１４の間に介在している。第２軸受８によって、クランクシャフト１４が、キャリア２に対して回転可能に支持される。第２軸受８Ｘは、第１プレート２ａとクランクシャフト１４の間に介在している。第２軸受８Ｙは、第２プレート２ｃとクランクシャフト１４の間に介在している。また、軸線３２方向において、第２軸受８は、第１規制部材１８と第２規制部材１０の間に配置されている。上記したように、第１規制部材１８と第２規制部材１０は、クランクシャフト１４に取り付けられている。そのため、第２軸受８が軸方向に移動しようとすると、第２軸受８の軸方向端部が、第１規制部材１８又は第２規制部材１０に接触する。その結果、第２軸受８は、クランクシャフト１４に対して軸方向への移動が規制される。
【００２９】
第３軸受６について説明する。第３軸受６は、円筒ころ軸受であり、偏心体１６と外歯歯車２２の間に介在している。軸線３２方向において、第３軸受６Ｘと６Ｙは、第１規制部材１８Ｘ，１８Ｙの間に配置されている。第３軸受６Ｘと６Ｙの間には、スペーサ板２６が介在している。スペーサ板２６は、第３軸受６Ｘと第３軸受６Ｙが接触することを防止している。第３軸受６が軸方向に移動しようとすると、第３軸受６の軸方向端部が、第１規制部材１８に接触する。その結果、第３軸受６は、クランクシャフト１４（偏心体１６）に対して、軸方向への移動が規制される。なお、第３軸受６Ｘ（又は第３軸受６Ｙ）のみに着目すると、スペーサ板２６は、第３軸受６Ｘ（第３軸受６Ｙ）が軸方向に移動することを規制する規制部材に相当する。
【００３０】
図２〜図４を参照し、第２軸受８及び第３軸受６の特徴について詳細に説明する。第２軸受８Ｘ及び８Ｙは、実質的に同じ構造である。第３軸受６Ｘ及び６Ｙも、実質的に同じ構造である。そのため、以下の説明では、第２軸受８Ｘ及び第３軸受６Ｘの特徴について説明する。また、上記したように、第２軸受８及び第３軸受６は、円筒ころ軸受であり、基本的な構造は同じである。そのため、以下の説明では、第２軸受８Ｘと第３軸受６Ｘで共通する特徴については、第３軸受６Ｘについて詳細に説明し、第２軸受８Ｘの説明を省略することがある。
【００３１】
図２に示すように、第３軸受６Ｘは、保持器５０と複数の円筒ころ５２を備えている。図２には、複数の円筒ころ５２のうちの１個が現れている。第３軸受６Ｘが軸方向に移動すると、保持器５０が、第１規制部材１８又はスペーサ板２６に接触する。図２は、保持器５０がスペーサ板２６に接触している状態を示している。第２軸受８Ｘは、保持器６０と複数の円筒ころ６２を備えている。図２は、保持器６０が第１規制部材１８に接触している状態を示している。
【００３２】
図３，４に示すように、保持器５０の軸受中心軸方向の両方の端部の表面５０ｂ（以下、保持器端面５０ｂと称する）に、夫々複数の突起５０ｄが設けられている。夫々の突起５０ｄは、半球状である。図２に示すように、突起５０ｄが、スペーサ板２６に接触している。そのため、スペーサ板２６と保持器端面５０ｂの間には、隙間５６が確保される。なお、保持器５０が第１規制部材１８に接触しても、第１規制部材１８と保持器端面５０ｂの間には、隙間５４が確保される。同様に、第２軸受８が第１規制部材１８又は第２規制部材１０に接触しても、保持器６０と第１規制部材１８の隙間６６、及び保持器６０と第２規制部材１０の隙間６４が確保される。
【００３３】
ここで、保持器５０の形状を詳細に説明する。図３，４に示すように、保持器５０は、リング状であり、保持器端面５０ｂに複数の突起５０ｄを備えている。複数のポケット５０ａが、保持器５０の径方向（軸受中心軸に直交する方向）に形成されている。別言すると、複数の突起５０ｄを備える２個のリング状板の間を、複数の柱５０ｃが連結している。柱５０ｃは、リング状板の周方向に等間隔に配置されている。また、保持器５０の軸受中心軸方向の両端部が内側に突出しているとともに、保持器５０の軸受中心軸方向の中間部に複数のポケット５０ａが形成されており、両端部の表面の夫々に複数の突起５０ｄが設けられていると表現することもできる。複数のポケット５０ａの夫々に円筒ころ５２が配置される（図２も参照）。保持器６０の形状は、保持器５０の形状とほぼ等しい。そのため、保持器６０の形状についての説明は省略する。
【００３４】
第３軸受６の利点を説明する。図５に示すように、突起５０ｄは、保持器５０の外周面の縁５０ｅ（以下、外縁５０ｅという）と内周面の縁５０ｆ（以下、内縁５０ｆという）の双方から離れた位置に設けられている。別言すると、突起５０ｄは、保持器端面５０ｂにおいて、保持器５０の径方向中間に設けられている。上記したように、第３軸受６では突起５０ｄがスペーサ板２６（又は第１規制部材１８）に接触するので、保持器端面５０ｂとスペーサ板２６の間に隙間５６が形成される（図２を参照）。そのため、保持器端面５０ｂの外縁５０ｅ側の全周に、潤滑剤が移動可能な外側空間５０ｇが形成される。同様に、保持器端面５０ｂの内縁５０ｆ側の全周に、潤滑剤が移動可能な内側空間５０ｈが形成される。例えば、潤滑剤が第３軸受６の外部から内部（円筒ころが配置されている領域）に隙間５６を通って移動する場合、潤滑剤は、保持器５０の外縁５０ｅ側の全周から保持器端面５０ｂに移動することができる。また、保持器端面５０ｂから第３軸受６の内部（保持器５０の内部）に潤滑剤が移動するときに、潤滑剤は、保持器５０の内縁５０ｆの全周から第３軸受６の内部に移動することができる。潤滑材が第３軸受６の内部に供給されやすく、円筒ころ５２の油膜切れを抑制することができる。その結果、第３軸受６の磨耗が抑制される。
【００３５】
保持器５０の端部の内縁５０ｆは、偏心体１６と接触しない（図２も参照）。すなわち、保持器５０の内縁５０ｆと偏心体１６の外周面の間に隙間が確保されている。そのため、保持器端面５０ｂの潤滑剤が、第３軸受６の内部に移動しやすい。同様に、保持器６０の端部の内周面の縁は、クランクシャフト１４と接触しない（図２を参照）。すなわち、保持器６０の内周面の縁とクランクシャフト１４の外周面の間に隙間が確保されている。上記したように、偏心体１６の回転軸は第３軸受６の軸受中心軸と同軸であり、クランクシャフト１４の回転軸（軸線３２）は第２軸受８の軸受中心軸と同軸である。よって、保持器５０，６０は、シャフト（円筒ころ軸受の内周側に配置されており、円筒ころ軸受の軸受中心軸と同軸の部品）に取り付けたときに、保持器端部の内周側の縁とシャフトとの間に隙間が設けられるということができる。
【００３６】
突起５０ｄのサイズは、円筒ころ５２のサイズよりも小さい。より詳細には、保持器５０の周方向における突起５０ｄの長さが、円筒ころ５２の直径よりも短い。上記したように、突起５０ｄは、規制部材（第１規制部材１８又はスペーサ板２６）に接触する。仮に周方向における突起５０ｄの長さが円筒ころ５２の直径よりも長い場合、複数の円筒ころ５２のうちの幾つかに、潤滑剤が供給されにくくなる。周方向における突起５０ｄの長さを円筒ころ５２の直径よりも短くすることによって、全ての円筒ころ５２に対して潤滑剤が供給されやすくなる。
【００３７】
（第２実施例）
図６を参照し、第２実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、第３軸受の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なるだけである。具体的には、第３軸受の保持器の形状が異なる。図６は、本実施例の歯車伝動装置について、歯車伝動装置１００の図５に示した範囲に相当する範囲を示している。本実施例の歯車伝動装置では、偏心体１６と外歯歯車２２の間に、第３軸受１０６が介在している。なお、第３軸受１０６は、保持器１５０に設けられた突起の形状だけが第３軸受６と異なる（図５も参照）。第３軸受１０６と第３軸受６で共通する特徴は、同一又は下二桁が同じ番号を付すことにより、説明を省略することがある。
【００３８】
保持器１５０は、保持器端面１５０ｂに矩形の突起１５０ｄが設けられている。保持器１５０を軸受中心軸方向から平面視すると、突起１５０ｄの保持器１５０の径方向の長さが、突起１５０ｄの保持器１５０の周方向の長さよりも長い。また、突起１５０ｄは、保持器１５０の外縁１５０ｅと内縁１５０ｆの双方から離れた位置に設けられている。突起１５０ｄは、保持器１５０の外周面から軸受中心軸に向かって延びている。このような突起１５０ｄを形成することにより、隣り合う突起１５０ｄの間に広い潤滑剤の通路が形成される。また、保持器１５０の回転に伴って、突起１５０ｄの長手方向の側面が潤滑剤を撹拌する。すなわち、保持器１５０の回転に伴って、潤滑剤が保持器１５０の径方向に移動することが促進される。
【００３９】
例えば、クランクシャフト１４が回転すると、保持器端面１５０ｂの潤滑剤が、突起１５０ｄの側面（長手方向の面）に押し付けられる。その結果、潤滑剤は、矢印７０のように、突起１５０ｄの側面に沿って移動する。第３軸受１０６は、潤滑剤を第３軸受１０６の内部に一層供給させやすくすることができる。なお、第２軸受８の保持器６０（図１，２を参照）に代えて、保持器１５０を用いることもできる。また、突起１５０ｄは、後述する突起２５０ｄのように、突起１５０ｄの中央部の厚み（軸受中心軸方向の長さ）が、端部の厚みより厚くてもよい。
【００４０】
（第３実施例）
図７〜１０を参照し、第３実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、第３軸受の形状が第１実施例及び第２実施例の歯車伝動装置と異なるだけである。具体的には、図７〜１０に示すように、第３軸受の保持器に設けられた突起の形状が異なる。本実施例の歯車伝動装置では、保持器２５０を用いる。保持器２５０は、複数の突起２５０ｄを備えている。突起２５０ｄが延びる向きは、保持器２５０の外周面と軸受中心軸を結ぶ線に対して角度を有している。複数の突起２５０ｄの夫々は、同じ方向に傾いている。そのような複数の突起２５０ｄは、羽根車として機能する。すなわち、保持器２５０が回転すると、複数の突起２５０ｄがポンプのように機能し、潤滑剤を一定の方向に押し流す。
【００４１】
図９に示すように、保持器２５０を軸受中心軸方向から透視すると、保持器端面２５０ｂの一端の羽歯車の向きと他端の向きが逆向きである。すなわち、突起２５０ｄが延びる方向が、保持器端面２５０ｂの一端と他端で逆方向である。また、図８に示すように、突起２５０ｄの中央部２５０ｄｃの厚み（軸受中心軸方向の長さ）は、端部２５０ｄｃの厚みよりも厚い。なお、突起２５０ｄの中央部２５０ｄｃとは、突起２５０ｄの長手方向の中央のことを意味する。突起２５０ｄの端部２５０ｄｃとは、突起２５０ｄの長手方向の両端のことを意味する。この特徴は、次のように表現することもできる。長手方向において、突起２５０ｄの厚みが、突起２５０ｄの中央に向かうに従って厚くなる。あるいは、長手方向において、突起２５０ｄの形状が、中央部２５０ｄｃに対して対称であると表現することもできる。
【００４２】
図１０に示すように、保持器２５０の場合、クランクシャフト１４が回転すると、潤滑剤が、矢印７２のように突起２５０ｄに沿って渦を巻きながら第３軸受２０６の内部に供給される。すなわち、第３軸受２０６の内部に潤滑剤を引き込む力が生じる。
【００４３】
上記したように、保持器２５０では、羽歯車の向きが、保持器端面２５０ｂの一端と他端で逆向きである。保持器２５０は、例えば、クランクシャフト１４が正回転（図１の矢印１４Ｆ回転）すると、保持器端面２５０ｂの一端では潤滑剤を第３軸受２０６の内部に引き込む力が働き、保持器端面２５０ｂの他端では潤滑剤を第３軸受２０６の外部に排出する力が働く。また、クランクシャフト１４が逆回転（図１の矢印１４Ｒ回転）すると、保持器端面１５０ｂの他端から潤滑剤が引き込まれ、保持器端面２５０ｂの一端から潤滑剤が排出される。別言すると、保持器２５０が回転したときに、保持器２５０の両端に設けられた突起２５０ｄが、保持器端面２５０ｂにおいて潤滑剤を逆方向に移動させる羽根車の役割を果たす。なお、逆方向とは、径方向の外側に向かう方向と、中心に向かう方向とを意味する。保持器２５０を用いれば、第３軸受２０６内の潤滑剤が無くなったり、潤滑剤がいつまでも第３軸受２０６内に滞留することが抑制される。
【００４４】
（第４実施例）
図１１，１２を参照し、第４実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、羽歯車の向きが第３実施例の保持器２５０と異なる。本実施例の歯車伝動装置では、保持器２５０Ｘを用いる。図１１に示すように、保持器端面２５０ｂの双方において、複数の突起２５０ｄが同じ位置で同じ方向に延びている。そのため、図１２に示すように、保持器２５０Ｘを軸受中心軸方向から透視すると、同じ向きに傾いている突起２５０ｄは、羽根車のように、保持器２５０Ｘの回転に伴って潤滑剤を撹拌する。また、図１２に示すように、保持器２５０Ｘを軸受中心軸方向から透視すると、保持器端面２５０ｂの一端の突起２５０ｄと、他端の突起２５０ｄが重複する（図９を比較して参照）。すなわち、保持器２５０Ｘを軸受中心軸方向から透視すると、保持器端面１５０ｂの一端の羽歯車の向きと他端の向きが同じ向きである。
【００４５】
保持器端面１５０ｂの一端の羽歯車の向きと他端の向きを同じ向きにすると、保持器２５０の軸受中心軸方向の両側で、第３軸受２０６の内部に潤滑剤を引き込む力が生じる。保持器２５０Ｘを用いることにより、保持器端面２５０ｂの両側から、第３軸受２０６の内部に潤滑剤を引き込むことができる。その結果、第３軸受２０６の内部に、多くの潤滑剤を導入することができる。円筒ころ５２（図１０を参照）の油膜切れを、一層抑制することができる。
【００４６】
（第５実施例）
図１３を参照し、歯車伝動装置３００について説明する。歯車伝動装置３００は、歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置３００は、第２軸受３０８の構造が、歯車伝動装置１００の第２軸受８と異なるだけである。
【００４７】
第２軸受３０８は、円錐ころ軸受であり、キャリア２とクランクシャフト１４の間に介在している。第２軸受３０８の場合、インナーレース３０８ａに鍔が形成されており、その鍔が、円錐ころ３０８ｂの回転軸方向への移動を規制している。第２軸受３０８の場合、第１実施例のように、第２軸受８の移動を規制するために保持器（又は円錐ころ）を規制部材に接触させる必要がない。そのため、第２軸受３０８内の潤滑剤がなくなることは起こりにくい。なお、図１１には、第３軸受６が示されている（図５も参照）。第３軸受６の保持器５０に代えて、保持器１５０（図６を参照），保持器２５０（図７〜１０を参照）又は保持器２５０Ｘ（図１１，１２を参照）を用いることもできる。
【００４８】
（第６実施例）
図１４を参照し、歯車伝動装置４００について説明する。歯車伝動装置３００は、歯車伝動装置３００の変形例であり、歯車伝動装置３００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置４００は、クランクシャフト４１４の形状が、歯車伝動装置３００のクランクシャフト１４と異なるだけである。
【００４９】
クランクシャフト４１４では、スペーサ板４２６が、偏心体４１６Ｘ，４１６Ｙに固定されている。より具体的には、スペーサ板４２６と偏心体４１６が、一体に形成されている。そのため、歯車伝動装置４００の駆動中に、スペーサ板４２６ががたつくことを抑制することができる。なお、歯車伝動装置１００（図１を参照）のクランクシャフト１４に代えて、クランクシャフト４１４を用いることもできる。
【００５０】
（第７実施例）
図１５を参照し、歯車伝動装置５００について説明する。歯車伝動装置５００は、歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置５００は、クランクシャフト５１４の軸方向（軸線３２方向）への移動を規制する構造が、歯車伝動装置１００と異なるだけである。
【００５１】
歯車伝動装置５００では、軸線３２方向において、止め輪１２（以下、第１止め輪１２と称す）が、第２規制部材５１０の外側でクランクシャフト５１４に嵌め込まれている。また、軸線３２に直交する方向（歯車伝動装置５００の径方向）において、止め輪５０９（以下、第２止め輪５０９と称す）が、第１止め輪１２の外側でキャリア５０２（第１プレート５０２ａ，第２プレート５０２ｃ）に嵌め込まれている。第１止め輪１２及び第２止め輪５０９は、軸線３２方向において、ほぼ同じ位置に配置されている。第１規制部材５１８，第２軸受８及び第２規制部材５１０が、偏心体５１６と、第１止め輪１２及び第２止め輪５０９との間に配置されている。第２規制部材５１０が第２止め輪５０９に接しており、第１規制部材５１８が偏心体５１６に接しており、第２軸受８が第１規制部材５１８と第２規制部材５１０の間に介在している。そのため、偏心体５１６は、キャリア５０２に対して軸線３２方向に移動することができない。すなわち、クランクシャフト５１４は、第２止め輪５０９（第２止め輪５０９Ｘと５０９Ｙ）によって、キャリア５０２に対して軸線３２方向に移動することが規制される。
【００５２】
上記実施例では、外歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置について説明した。しかしながら、本明細書で開示する技術は、内歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置に適用することもできる。重要なことは、保持器端面に突起が設けられている円筒ころ軸受を、偏心体の外周面と、偏心体と係合して偏心回転する歯車（外歯歯車又は内歯歯車）の貫通孔との間に配置することである。あるいは、保持器端面に突起が設けられている円筒ころ軸受を、クランクシャフトを支持する部品（実施例ではキャリア）とクランクシャフトとの間に配置することである。
【００５３】
本明細書では、円筒ころ軸受の保持器、及びその円筒ころ軸受を備えた歯車伝動装置に関する技術について開示した。本明細書で開示する技術は、針状ころ軸受の保持器、及びその針状ころ軸受を備えた歯車伝動装置にも適用することができる。なお、「円筒ころ軸受」と「針状ころ軸受」は、主として、使用する「ころ（転動体）」のサイズによって区別される。一般的に、円筒状の「ころ」の直径が６ｍｍ以下であり、長さが直径の３〜１０倍の場合、「針状ころ」と呼ばれる。このような「針状ころ」を転動体として用いた軸受を「針状ころ軸受」と呼ぶ。
【００５４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５５】
２：歯車伝動装置
６：円筒ころ軸受
５０：保持器
５０ｄ：突起
【図１】
2013221545.tif 000003
【図２】
2013221545.tif 000004
【図３】
2013221545.tif 000005
【図４】
2013221545.tif 000006
【図５】
2013221545.tif 000007
【図６】
2013221545.tif 000008
【図７】
2013221545.tif 000009
【図８】
2013221545.tif 000010
【図９】
2013221545.tif 000011
【図１０】
2013221545.tif 000012
【図１１】
2013221545.tif 000013
【図１２】
2013221545.tif 000014
【図１３】
2013221545.tif 000015
【図１４】
2013221545.tif 000016
【図１５】
2013221545.tif 000017