(57)【要約】【課題】省スペースなシート後処理装置及び該シート後処理装置を備える画像形システムを提供する。【解決手段】外部から水平方向に搬入され穿孔位置へ移送されたシートを穿孔する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットの下方に位置し前記穿孔ユニットから綴じ位置へ移送された前記シートが積層されることで形成されたシート束を綴じる綴じユニットと、周回する無端ベルトに固定されるとともに前記シートを把持する把持部（クランプ）により、前記シートを把持した状態で前記無端ベルトを周回移動させて外部から搬入された前記シートを前記穿孔位置に移送させ、かつ、前記シートを前記穿孔位置から前記綴じ位置へと移送させる把持手段と、前記シートを下支えするように支持位置に置かれ、前記支持位置と前記シートの移送を妨げない退避位置との間を移動させられる支持手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から水平方向に搬入され穿孔位置へ移送されたシートの何れかの辺の端部近傍を穿孔する穿孔ユニットと、
前記穿孔ユニットの下方に位置し前記穿孔ユニットから綴じ位置へ移送された前記シートが積層されることで形成されたシート束を綴じる綴じユニットと、
周回する無端ベルトに固定されるとともに前記シートの一辺を把持する把持部により、前記シートを把持した状態で前記無端ベルトを周回移動させて外部から搬入された前記シートを前記穿孔位置へ移送させ、かつ、前記シートを前記穿孔位置から前記綴じ位置へと移送させる把持手段と、
前記シートが前記穿孔ユニットへ搬入される際に前記シートを部分的に下支えするように支持位置に置かれ、前記把持手段が前記穿孔ユニットから前記綴じユニットへ前記シートを移送する動作タイミングに合わせて、前記支持位置と前記シートの移送を妨げない退避位置との間を移動させられる支持手段と、を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート後処理装置であって、
さらに、前記綴じユニットにある前記シート又は前記シート束が排出される側に設けられ、排出された前記シート又は前記シート束を積載する排紙トレイと、
前記綴じユニットから前記積載トレイへ前記シート又は前記シート束を搬送する搬送手段と、を備え
前記排紙トレイが、前記シートの外部からの搬入方向に対して水平方向で直交する方向に位置することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記支持手段の前記シートを下支えする面が、前記把持部によって把持される前記シートの辺に対向する辺に近づくに従いその形状が上方に向かって傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置
【請求項４】
前記支持手段の前記支持位置及び前記退避位置間の移動が、水平方向において前記把持部によって把持される前記シートの辺と平行又は垂直な方向で為されることを特徴とする請求項１乃至３何れか1項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
更に、前記支持手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、ユーザの指示に基づいて制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４何れか1項に記載のシート後処理装置
【請求項６】
更に、前記支持手段の動作を制御する制御手段を有し、該制御手段が、外部から搬入された前記シートの大きさと厚みの条件に基づいて制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４何れか1項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
画像読み取り装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムであって、
請求項１乃至６何れか1項に記載の前記シート後処理装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において画像が形成された後の紙、ＯＨＰシートなどのシート類に対して行う、ステープル処理、穿孔処理、折り曲げ処理等の後処理を実行するシート後処理装置、及び該シート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。ここで、以後、紙及びシート類を単にシートと言う。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムは、装置本体の上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部にシートを供給する給紙部が配置され、原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置され、印字部による印字後に装置本体から搬送されるシートを排出する排出部とが配置されている。
【０００３】
さらに近年の画像形成システムは、単にシートへ文字や画像を形成するだけでなく、シートに孔を開けたり、シートを綴じたりする後処理を行うシート後処理装置を備えるようになってきた。例えば、画像形成システム内の限られたスペースにシート後処理装置を設置して、シートに対する複数の後処理を行うことできるような画像形成システムが知られている（特許文献１を参照）。しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、上流側に孔を開けるパンチングユニット、下流側に綴じ作業を行うステープルユニットを配置していて後処理工程を直列に並べているために画像形成システムが大型になるという問題が有った。
【０００４】
また、通常のシートは支えが無い状態では平面を維持できないのでシートを支えるトレイなどのシート保持手段が必要になる。従来は、このシート保持手段に少なくともシートの大きさよりも大きいものを用いていたことも後処理装置が大きくなる一因であった。
【０００５】
そこで、特許文献２に記載された後処理装置においてはシートを受けるトレイを伸縮可能にして後処理装置を小型化することが開示されているが、省スペースの観点からはまだ不十分である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みて、省スペースでありながらシートに対して孔開けや綴じを円滑に行うことのできるシート後処理装置及び該シート後処理装置を備える画像形成システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために本発明に係るシート後処理装置は、外部から水平方向に搬入され穿孔位置へ移送されたシートの何れかの辺の端部近傍を穿孔する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットの下方に位置し前記穿孔ユニットから綴じ位置へ移送された前記シートが積層されることで形成されたシート束を綴じる綴じユニット（ステープラーとも言う）と、周回する無端ベルトに固定されるとともに前記シートの一辺を把持する把持部により、前記シートを把持した状態で前記無端ベルトを周回移動させて外部から搬入された前記シートを前記穿孔位置へ移送させ、かつ、前記シートを前記穿孔位置から前記綴じ位置へと移送させる把持手段と、前記シートが前記穿孔ユニットへ搬入される際に前記シートを部分的に下支えするように支持位置に置かれ、前記把持手段が前記穿孔ユニットから前記綴じユニットへ前記シートを移送する動作タイミングに合わせて、前記支持位置と前記シートの移送を妨げない退避位置との間を移動させられる支持手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかるシート後処理装置によれば、穿孔ユニットと綴じユニットが上下に配され、穿孔ユニットにおいて外部から搬入されたシートが把持手段により穿孔位置で位置決めされるとともに、シートが穿孔ユニットから綴じユニットへ移送されて綴じユニットで位置決めされるので、シート後処理装置を平面視した際の面積が小さくなる。また穿孔時はシートの端部近傍を支持部材が下支えすることでシートが垂れることが防止される。さらに、上下に配置した後処理ユニット間のシート搬送時にはこの支持部材が退避することでシートの良好な整合結果を得ることができる。したがって、省スペースでありながらシートに対して孔開けや綴じを円滑に行うことのできるシート後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの正面から見たシステム構成の概略を示す図である。
【図２】図１の中の後処理装置２００を上方から見た用紙の動きの説明図である。
【図３】図１の断面Ａにおける用紙後処理装置２００の概略構成を示す図である。
【図４】図３の用紙後処理装置２００を上方から見た構成の概略を示す図である。
【図５】用紙（用紙）１０、クランプ４０１、支持トレイ２１４の各位置関係を示した図であり、（Ａ）は用紙搬入の待機状態、（Ｂ）は用紙１０を受け入れた状態、（Ｃ）は穿孔位置への用紙移動状態、（Ｄ）は綴じ位置へ用紙を移送した状態である。
【図６】クランプユニット４００の動作概要図であり、（Ａ）は外部からの用紙受け入れ状態、（Ｂ）は用紙穿孔状態、（Ｃ）は用紙を押し出した状態、（Ｄ）は用紙を綴じ位置へ置いた状態である。
【図７】クランプの動作と支持トレイの動作タイミングを説明する図である。
【図８】支持トレイの断面形状と用紙の垂れる様子を（Ａ）と（Ｂ）で対比した図である。
【図９】支持トレイとクランプユニットとの位置関係を示す図である。
【図１０】支持トレイと用紙の動きの関係を説明する図であり、（Ａ）は待機状態、（Ｂ）は用紙受け入れ状態、（Ｃ）は穿孔位置への用紙移動状態、（Ｄ）は綴じ位置へ用紙を移送した状態である。
【図１１】支持トレイの動きを用紙の特性に応じて変える図である。
【図１２】支持トレイの動きを決める選択の様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のシート後処理装置について、図面を参照して詳細に説明する。以後、シートを用紙として説明するが、シートにはＯＨＰシートなども含まれることは言うまでもない。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの正面から見たシステム構成の概略を示す図である。同図に示すように本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１００、シート後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００１２】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。図１においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部（図示無し）が有る。作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０が備えられる。さらに、画像が定着された用紙をシート後処理装置２００側に搬送する排紙径路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１３】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを備えている。さらに、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって２次転写する２次転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニットとを備えている。光書き込みユニットは、作像ステーション１１１の下側に配置され、２次転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の下側に配置されている。
【００１４】
２次転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で２次転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、２次転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００１６】
定着部１５０の下流には、排紙径路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、シート後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００１７】
シート後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施して、最下流に位置する排紙トレイ２１０に積載するもので、詳細については後述する。
【００１８】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次２次転写ベルト１１２に転写され、２次転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、２次転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２０】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、分岐爪１６１の切り替え動作により、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には排紙径路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後２次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙径路１６０側に返送される。排紙径路１６０側に搬送された用紙は、ほぼ水平状態で水平方向にシート後処理装置２００に搬送され、シート後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２１０に排紙される。
【００２１】
図２は用紙後処理装置２００における用紙の動きと後処理がなされる用紙の位置を説明する図である。用紙１０は、外部からＡの方向から搬入され、水平方向Ａの方向に直交するＢの方向へ排出される。
【００２２】
図３はシート後処理装置２００の概略構成を示す図である（図１のＡから見た概略の構成図）。同図において、シート後処理装置は、用紙搬送用に、用紙搬送方向上流側から図２では示されない入口ローラ２０１対（入口ローラ２０１ａ、従動ローラ２０１ｂ）、図２では示されない排紙搬送路２０２、搬送ローラ２０３を備えている。さらに、パンチジョガーフェンス（整合板）２１１、把持手段としてのクランプユニット４００、後処理手段としての穿孔（パンチング）ユニット６００及び綴じ（ステープル）ユニット７００、ステープルトレイ２０６、後端基準フェンス２０７、ステープルジョガーフェンス（整合板）２０８、クロス搬送する手段としての排紙ローラ２０９、積載部としての排紙トレイ２１０から主に構成されている。穿孔（パンチング）ユニット６００を含むパンチステージと、綴じ（ステープル）ユニット７００及びステープルトレイ２０６を含むステープルステージは、それぞれ上下の位置関係となるように配置されている。
【００２３】
複数の後処理手段を上下方向に配置することによって、画像形成装置１００の平面視したときのサイズを小さくして設置面積を減らしている。クランプユニット４００は、後述するように、２個のクランプ４０１が用紙を把持しながら穿孔（パンチング）ユニット６００と綴じ（ステープル）ユニット７００間のシート１０の受け渡しを行うように構成されている。本発明のシート後処理装置２００では、外部からのシートの搬入方向と排紙方向が直交してクロス搬送を実現しており、シート後処理装置の省スペース化に役立っている。
【００２４】
すなわち、画像形成装置などの外部から搬送されるシート後処理装置の用紙受け入れ部には画像形成装置の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ローラ２０１対、受け入れた用紙をパンチ部まで搬送する排紙搬送路２０２、搬送ローラ２０３対が設けられている。そして、入口モータにより入口ローラ２０１対および搬送ローラ２０３対を回転させることによって排紙径路１６０に沿って用紙が画像形成装置からシート後処理装置へ搬送される。
【００２５】
また、画像形成された用紙の排紙径路１６０には入口センサが配置され、用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。なお、搬送路に沿ってもうけられた入口ローラ２０１対および搬送ローラ２０３対が搬送手段として機能する。
【００２６】
搬送ローラ対２０３より下流のシート後処理装置の構成配置としては、本発明の画像形成装置１００の装置自体をコンパクトにするために用紙の搬送方向は、図２の上面図矢印Ａのように短手端面搬送（ＳｈｏｒｔＥｄｇｅＦｅｅｄ：ＳＥＦ）にて用紙の搬送を行うため、シート後処理装置としては、パンチ孔位置Ｃ、ステープル綴じ位置Ｄ等の後処理を図２に示すように搬送方向と平行な用紙の一辺の端部に施す必要がある。
【００２７】
入口ローラ対２０１より下流の後処理装置２００の構成配置としては、シートの搬送方向として図２における矢印Ａに示すように、短手端面及び長手端面を有するシート１０（例えば、Ａ４用紙等）をＳＥＦにて画像形成装置１００から受け入れ、穿孔（パンチング）ユニット６００によるパンチ孔位置Ｃ及び綴じ（ステープル）ユニット７００によるステープル綴じ位置Ｄの後処理を、搬送方向Ａと平行な長手端面付近に施す。そして、穿孔（パンチング）ユニット６００及び綴じ（ステープル）ユニット７００より下流では、シート１０の搬送方向を画像形成装置１００からの搬送方向Ａに対し、クロス搬送部としての搬送手段である排紙ローラ２０９による直角の方向（矢印Ｂ）に切り替え、長手端面搬送（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ：ＬＥＦ）にてシート１０を排紙トレイに向けて排紙処理を行う。つまり、搬送ローラ対２０３より下流では、用紙の搬送方向を画像形成装置からの搬送方向（図２の上面図矢印Ａ）に対し直角方向（図２の上面図矢印Ｂ）に切り替えるクロス搬送にて排紙トレイ２１０に向けて用紙の処理を行う。すなわち、排紙トレイ２１０は外部からの用紙の搬入方向に対して水平方向で直行する方向に位置することになる。
【００２８】
搬送ローラ対２０３から排出された用紙は、穿孔手段である用紙奥側端面をクランプユニット４００、手前側端面を支持手段である支持トレイ２１４に下支えされた状態でパンチステージへ侵入する。そこで、用紙先端及び後端をパンチジョガーフェンス２１１にて整合され、クランプユニット４００内に備えられている突き当て部材４０２に用紙後端を突き当てられ、位置決めされてクランプ４０１で用紙の一辺を把持した状態でパンチユニットのパンチ棒６０１により穿孔される。パンチ孔穿孔後、クランプユニット４００により用紙をパンチユニットから押し出し、ステープルステージへと用紙を下方向に移動させステープルステージへ落下させる。
【００２９】
パンチ穿孔を行わないモードの場合は、上記パンチ穿孔動作の中でパンチユニットによるパンチ動作を行わず用紙端面をステープルステージへ落下させる。
【００３０】
用紙端面がパンチステージから落下してシート全体がステープルトレイ２０６上に載置された後は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するステープルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００３１】
（シフトモード）
先ずシフトモードについて説明する。シフトモードは、用紙に対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ２１０上にて画像形成装置正面（図１）から見て左右に所定枚数毎に用紙を仕分けするモードである。ステープルトレイ２０６には、ステープルジョガーフェンス２０８が設けられており、ステープルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。更にステープルジョガーフェンス２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されており、ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行い、ステープルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
【００３２】
用紙は、ステープルステージへ用紙落下後、クランプ４０１により用紙奥側端面を後端基準フェンス２０７へ突き当てることにより、シート後処理装置での搬送方向の整合を行う。シート後処理装置での搬送方向と直角方向の整合は、ステープルジョガーフェンス２０８により行われる。叩きコロ２０４の下流には排紙ガイド板２１２と排紙ローラ２０９が配置されている。排紙ガイド板２１２は図示しないステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３により用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２１０へと排紙し、排紙トレイ２１０上に積載する。
【００３３】
所定枚数毎に用紙を仕分けする場合は、前記シート後処理装置から排紙方向と直角方向の整合位置（ステープルジョガーフェンス２０８の位置）を移動した分だけずらして排紙トレイ２１０に排紙する。これにより排紙トレイ２１０に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００３４】
排紙トレイ２１０のシート後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２１０上に積載された用紙を押えるための用紙押え２２０が配置され、ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２２１をＯＮして用紙押え２２０の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０９を通過したらソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００３５】
排紙トレイ２１０は、搬送方向下流側の固定トレイ部２２２ａと上流側の可動トレイ部２２２ｂを備え、可動トレイ部２２２ｂはトレイＤＣモータ２２３ａおよびカム・リンク機構２２３ｂにより上下動する。可動トレイ部２２２ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２３ｃを介して固定トレイ部２２２ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２３ｂの作動端がこの可動トレイ２２２ｂに連結されている。
【００３６】
これにより、トレイＤＣモータ２２３ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが前記支軸２２３ｃを中心に揺動する。この可動トレイ２２２ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２３ａが回転し、可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降させる。
【００３７】
また、用紙押え２２０には不図示のトレイ紙面センサが配置されている。用紙押え２２０が用紙押えを行っている状態でこのトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２１０を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２１０を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイの高さを一定に保つようになっている。このように、排紙トレイ２１０の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０９のニップ部から可動トレイ部２２２ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０９から排紙される用紙と可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２１０に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００３８】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２１０上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００３９】
（ステープルモード）
ステープルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。  ステープルモードでは、用紙奥側端面がクランプ４０１によりパンチユニットから押し出され、後述するクランプユニット４００の上下動作により用紙後端が後端基準フェンス２０７に突き当たるまでクランプ４０１が移動し、シート後処理装置での搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２０７に用紙を突き当てることにより、後端基準フェンス２０７を基準に行われる。
【００４０】
用紙の後端突き当てが完了すると、シフトモードの説明にて前述したステープルトレイ２０６に配置されているステープルジョガーフェンス２０８によるシート後処理装置での用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。
【００４１】
図３に示すように、前記ステープルトレイ２０６にはステープルジョガーフェンス（整合板）２０８がステープルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。更にステープルジョガーフェンス（整合板）２０８は図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されており、前記ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行う。ここで、ステープルジョガーフェンス（整合板）２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
【００４２】
次に前記ステープルトレイ２０６には、２個の後端基準フェンス２０７及び２個のステープルジョガーフェンス（整合板）２０８が設けられている。またステープルジョガーフェンス（整合板）２０８の待機位置を検出するホームセンサが設けられている。前記ステープルトレイ２０６には図示しないガイド軸にスライダを介して後端基準フェンス２０７はステープルジョガーフェンス（整合板）２０８と同方向に移動可能になっている。スライダにはラックが保持されており、ステープルトレイの略中央に配置されたギヤと連結されているため、後端基準フェンス２０７はギヤに対して対象移動することになる。
【００４３】
また、後端基準フェンス２０７の端部にはガイド部が設けられており、ステープラの図示しないベースがステープラの移動に伴いガイド部の内側を引っ掛けていくことにより、後端基準フェンス２０７が追従することになる。ステープラがステープルトレイ２０６の端方向に移動した場合は、後端基準フェンス２０７の間隔は広がる。また、ステープラがステープルトレイ２０６の中央に移動した場合は、後端基準フェンス２０７が図示しないバネにてステープルトレイ中央方向に付勢されているため、後端基準フェンス２０７の間隔は狭まることになる。
【００４４】
綴じ処理後、排紙ガイド板２１２を下降させ、排紙ローラ２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３により用紙が積層された用紙束（「シート束」とも言う）を挟持し、用紙束を排紙トレイ２１０に排紙する。用紙束の排紙中にソレノイド２２１をＯＮして用紙押え２２０を解除し、さらに排紙トレイ２１０一定量下降させる。
【００４５】
次いで、用紙束後端が用紙束排紙センサ２２４を通過したタイミングで排紙ガイド板２１２を上昇させ、次用紙の受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００４６】
図５（Ａ）〜（Ｄ）はクランプ（「把持部」とも言う）４０１と支持トレイ２１４の各位置関係を示した図である。支持トレイはクランプのシートを移送する動作タイミングに合わせて、図示しない制御手段により駆動され、制御手段は予め定められた後述するプログラムに基づいて動作する処理装置からの指示に従い制御を行う。
【００４７】
図５（Ａ）はクランプ４０１と支持トレイ２１４の受け入れ状態での位置を示す図である。クランプ４０１が受け入れ位置へ移動を開始したと同時に支持トレイ２１４も移動を開始し、クランプ４０１が受け入れ位置への移動完了時には、支持トレイ２１４も動作を完了している。これにより用紙先端が搬送ローラ２０３を抜けても、支持トレイ２１４で用紙を下支えすることが可能である。
【００４８】
図５（Ｂ）は用紙が外部から搬送され、クランプ４０１、支持トレイ２１４に用紙が到達した図である。クランプ４０１は把持を開始し、支持トレイ２１４は待機している。
【００４９】
図５（Ｃ）はクランプ４０１に把持された用紙が、穿孔処理の為、クランプユニット４００内に備えられている突き当て部材４０２に用紙後端を突き当てられた状態での位置関係を示す図である。クランプ４０１が突き当て位置へ移動完了してから、用紙の辺の端部近傍を穿孔処理後にクランプ４０１がステープルステージに排紙する為の移動を開始しても、支持トレイ２１４は用紙の支持位置に待機している。なお、穿孔しない場合は、用紙が後処理装置へ搬入後にそのまま綴じユニットへ送っても良いが、穿孔ユニットで位置決めをした方が用紙位置の不揃いが少なくなるので、搬入後の用紙を穿孔ユニットで位置決めしてから、穿孔をしないで下方の綴じユニットへ送る方が好ましい。
【００５０】
図５（Ｄ）はクランプ４０１がステープルステージへの用紙の位置決めを完了した図である。用紙はステープルトレイ２０６の上に載せられ、クランプ４０１は待機位置に、支持トレイ２１４は退避位置に移動している。なお、クランプ４０１は無端ベルトに複数装着することも可能であり、クランプの複数化で処理速度の向上を期待することができる。
【００５１】
図６はクランプユニット４００の動作概要図である。図６（Ａ）はパンチステージへのシート受け入れ状態で、クランプ４０１Ａは開いている。また、点線で示されるクランプ４０１Ｂは無端ベルトに複数個のクランプを付けた場合の他のクランプを示す。搬送ローラ対２０３から排出された用紙は、用紙奥側端面をクランプユニットの２個のクランプ４０１に支えられた状態でパンチステージへ侵入し、用紙先端及び後端をパンチジョガーフェンス２１１にて整合され、クランプユニット４００内に備えられているクランプ４０１の突き当て部材４０２に用紙後端を突き当てられる。
【００５２】
図６（Ｂ）はクランプ４０１を閉じてシートに穿孔する様子を示す図で、用紙が位置決めされるとクランプ４０１が閉じて用紙を把持した状態で用紙の辺の端部近傍をパンチユニットによりパンチ（「穿孔」とも言う）する。
【００５３】
図６（Ｃ）はクランプ４０１がシートを把持した状態で無端ベルト４０３により移動して、シートをパンチステージからステープルステージへ移送するために押し出した状態を示す。パンチユニットで位置決めされた用紙は、クランプユニット４００のクランプ４０１に把持されて、クランプ４０１が無端ベルト４０３によって移動するに伴い、パンチユニットから押し出しだされ、クランプ４０１はステープルステージへと用紙を下方向に移動させる。
【００５４】
図６（Ｄ）はシートを綴じるための綴じ位置へシートの位置を決めクランプ４０１が開いた状態である。用紙がステープルステージまで移動すると、後端基準フェンス２０７の用紙後端突き当て面までクランプ４０１で用紙を把持したまま移動し、用紙後端が後端基準フェンス２０７突き当て面まで到達することで位置決めが行われクランプ４０１は開く。その後、クランプ４０１はパンチステージの待機位置に移動する。
【００５５】
また、クランプ４０１と支持トレイ２１４の上下の位置関係が逆転したタイミングで支持トレイ２１４が退避位置に移動する。
【００５６】
無端ベルトは穿孔ユニット及び前記綴じユニットの近傍を通過しながら周回しているので、無端ベルトに固定されたクランプ４０１は無端ベルト４０３の周回移動に伴い穿孔ユニット及び綴じユニットの近傍の間を移動可能になる。
【００５７】
図７は本発明の動作タイミングを説明する図である。［Ｓ１］〜［Ｓ２］は、用紙後処理の前に行われる処理設定と画像形成を表す。［Ｓ３］〜［Ｓ９］クランプ４０１の動作、［Ｓ１０］〜［Ｓ１３］はと支持トレイ２１４の動作の流れを記載したフローである。以下、詳細に説明する。
【００５８】
後処理装置での処理が設定される（ステップＳ１）。後述するように、この設定は用紙の厚みおよび大きさによって自動的に行う場合と、陽氏の固さなどの属性を見てユーザが背呈する場合がある。画像形成装置で用紙に対する画像形成が開始される（ステップＳ２）。
【００５９】
クランプ４０１が受入位置に移動して用紙の搬入に備える（ステップＳ３）。支持トレイ２１４が受入位置に移動して用紙の搬入に備える（ステップＳ１０）。
【００６０】
クランプ４０１が受け入れ位置へ移動を完了する（ステップＳ４）。また、支持トレイ２１４が受け入れ位置へ移動を完了する（ステップＳ１１）。これは図５（Ａ）の状態である。
【００６１】
クランプ４０１が用紙を把持する（ステップＳ５）。支持トレイ２１４は受入位置で待機する（ステップＳ１２）。これは図５（Ｂ）の状態である。
【００６２】
クランプ４０１が用紙を把持したまま、穿孔位置へ移動する（ステップＳ６）。支持トレイ２１４は受入位置で待機している。
【００６３】
クランプ４０１が穿孔位置へ移動完了して用紙の位置決めをする（ステップＳ７）。支持トレイ２１４は受入位置で待機している。これは図５（Ｃ）の状態である。
【００６４】
クランプ４０１が無端ベルトに駆動されてステープルステージへ用紙を排紙する（ステップＳ８）。支持トレイ２１４は受入位置で待機している。その際、クランプ４０１が支持トレイ２１４の支持位置より下に移動したら支持トレイ２１４は退避位置へ移動する（ステップ１３）。
【００６５】
クランプ４０１がステープルステージへの用紙の移動を完了後、元の受入位置へ移動する（ステップＳ９）。これは図５（Ｄ）の状態である。
【００６６】
図８は本発明の支持トレイの実施形態の一例を説明する断面図である。図８（Ａ）は用紙を支える面が平面状の支持トレイ２１４に用紙が積載された際に用紙が垂れる状態を表している。
【００６７】
また、図８（Ｂ）は本請求項３に記載の端部が傾斜形状の支持トレイ２１４に用紙が積載された際に用紙が垂れる状態を表しているが、垂れる量が、図８（Ａ）に比べ少なくなっている。
【００６８】
図８（Ａ）と図６（Ｂ）を見比べると、支持トレイ２１４の端部が上方へ傾斜している図８（Ｂ）の方が支持トレイ２１４の下方に向かって垂れる量が少ない。端部形状が上方に向かって傾斜していることで下支えされている用紙の下への垂れ量が少なくなると、穿孔ユニットへの用紙引き込み時に、垂れた用紙がステープルステージに接触することが無くなる。または、垂れる量が少なくなった分だけ、支持トレイ２１４のサイズを縮小することができる。
【００６９】
図９は傾斜形状の支持トレイ２１４を備えた後処理装置を表している。支持トレイ２１４の傾斜面の傾斜方向は用紙搬送方向と直角方向であり、穿孔ユニットの対向面であることが望ましい。
【００７０】
図１０は本発明の実施形態の一例を説明する図である。用紙の位置と支持トレイの位置関係が示されている。図１０（Ａ）〜（Ｄ）は図５（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ対応した図であり、相違点は支持トレイ２１４の退避（待機）位置であり、相違点を除くクランプ４０１と支持トレイ２１４の各位置関係については同様である。相違点は支持トレイ２１４の移動距離に関係する。
【００７１】
図５の退避位置では、穿孔処理後のクランプ４０１でのステープルステージへの排紙動作時に、位置関係が逆転してから動作開始した支持トレイ２１４が、用紙に対して完全に退避しないと、用紙が支持トレイ２１４に引っ掛かってしまい、正常に排紙できなくなってしまう。
【００７２】
また、完全に退避する為には、支持トレイ２１４の形状の長い方向に退避する為、退避するスペースが大きく必要であり、搬送ローラ２０３の下側、入口ローラ２０１下側、支持トレイ２１４のサイズによっては、画像形成装置まで退避する必要が発生する。
【００７３】
図１０の退避位置は、図５の退避位置に比べ、用紙の排紙方向に退避することになり、支持トレイ２１４が完全に退避していなくても、排紙の妨げになることがなく、ダメージの発生などもない正常な排紙動作となる。また、穿孔ユニットから遠ざかる方向に退避する為、移動距離が少なくすみ、支持トレイ２１４のサイズに関係なく、画像形成装置まで退避する必要はない。
【００７４】
図１１は、シート条件で変わる支持トレイの動きについて本発明の動作フローを説明する図である。支持トレイ２１４による用紙の垂れ防止を全ての紙に適用することは、垂れない程の厚い用紙や、垂れてもステープラステージなどに接触しない程の小さい用紙の場合では、不要な動作を実施することになる。
【００７５】
用紙の条件によって支持トレイ２１４の非動作を設定することで、支持トレイ２１４の動作完了待ちが無くなり、処理速度が上昇し生産性を向上することができ、同時に支持トレイ２１４を動かさないことで電力を削減することができる。
【００７６】
図１１の［Ｓ１］〜［Ｓ７］は、支持トレイ２１４の用紙条件による動作／非動作を設定する流れを記載したフローである。この動作フローを実現するプログラムは公知のCＣＰＵとメモリを備えた処理装置に収められおり制御手段が実行する内容を表している。支持トレイ２１４の動作は、用紙を下支えするための支持位置と、用紙の動きを妨げない場所での待機位置（退避位置）との間の移動であり、非動作は、上記の移動を行わないことを意味する。用紙幅をＬとし、サイズの長短関係はＬ１＜Ｌ２である。ここで、Ｌ１，Ｌ２は予め定めた用紙のサイズである。また、用紙厚をｔとする。（ｔ１は８０ｇ／ｍ2程度とすることが望ましい。）
【００７７】
後処理装置での処理が設定される（ステップＳ１）。画像形成装置で用紙に対する画像形成が開始される。ここで用紙の条件を取得する（ステップＳ２）。用紙がＬ１未満のサイズである場合（Ｌ＜Ｌ１）、ステップＳ４へ、用紙がＬ１以上のサイズである場合、ステップＳ５へ分岐する（ステップＳ３）。
【００７８】
支持トレイ２１４を非動作に設定する（ステップＳ４）。
【００７９】
用紙がＬ２未満のサイズである場合（Ｌ＜Ｌ２）、ステップＳ６へ、用紙がＬ２以上のサイズである場合、ステップＳ７へ分岐する（ステップＳ５）。
【００８０】
用紙がｔ１を超える厚みである場合（ｔ＞ｔ１）、ステップＳ４へ、用紙がｔ１以下の厚みである場合、ステップＳ７へ分岐する（ステップＳ６）。支持トレイ２１４を動作に設定する（ステップＳ７）。上記のように、用紙の条件により支持トレイの動作内容が自動的に選択される。
【００８１】
図１２は、ユーザによる外部からの指示に基づいて処理を行う場合について本発明
動作フローを説明する図である。ユーザは、画像形成システムの上方に備えらた図示しない入力パネルから支持トレイへの指示を含め画像形成システムの動作内容についての入力を行う。
【００８２】
用紙の大きさと厚みの条件のみにより支持トレイ２１４の非動作設定を実施すると、特殊な用紙の条件では正常な排紙が困難となる場合がある。ここでの特殊な用紙の例としては、厚紙でありながら、紙のコシが弱く、垂れやすい紙など、一般的な特性とは異なる用紙のことである。特殊な用紙でも正常に排紙する為に、用紙の条件に関係なく印刷設定と同様に処理の設定として支持トレイ２１４の動作／非動作をユーザが外部から設定して選択することもできる。
【００８３】
図１２の［Ｓ１］〜［Ｓ９］は、支持トレイ２１４の動作／非動作を設定する流れを記載したフローである。用紙幅をＬとし、サイズの長短関係はＬ１＜Ｌ２である。Ｌ１，Ｌ２は予め定める用紙のサイズである。また、用紙厚をｔとする。（ｔ１は８０ｇ／ｍ2程度とすることが望ましい。）
【００８４】
後処理装置での処理の選択内容がユーザにより設定される（ステップＳ１）。画像形成装置で用紙に対する画像形成が開始され、用紙の条件が取得される（ステップＳ２）。
【００８５】
支持設定、用紙の条件を取得して、強制設定が選択されていた場合、ステップＳ４へ、強制設定が選択されていない場合ステップＳ７へ分岐する（ステップＳ３）。
【００８６】
支持が選択されていた場合、ステップＳ５へ、支持が選択されていない場合、ステップＳ６へ分岐する（ステップＳ４）。
【００８７】
支持トレイ２１４を動作に設定し（ステップＳ５）、支持トレイ２１４を非動作に設定する（ステップＳ６）。
【００８８】
用紙がＬ１未満のサイズである場合（Ｌ＜Ｌ１）、ステップＳ６へ、用紙がＬ１以上のサイズである場合、ステップＳ８へ分岐する（ステップＳ７）。
【００８９】
用紙がＬ２未満のサイズである場合（Ｌ＜Ｌ２）、ステップＳ９へ、用紙がＬ２以上のサイズである場合、ステップＳ５へ分岐する（ステップＳ８）。
【００９０】
用紙が厚紙である場合（ｔ＞ｔ１）、ステップＳ６へ、用紙が厚紙以外である場合、ステップＳ５へ分岐する（ステップＳ９）。
【００９１】
以上、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のシート後処理装置及び画像形成装置は上記実施形態の構成に限定されるものではない。
【００９２】
当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のシート後処理装置及び画像形成装置を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明のシート後処理装置乃至画像形成装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１０  用紙（シート）
１００  画像形成装置
１１０  作像部
１１１  ４色の作像ステーション
１１２  ２次転写ベルト
１１４  支持ローラ
１１５  ２次転写ローラ
１２０  給紙部
１２１  給紙トレイ
１２２  ピックアップローラ
１２３  給紙搬送ローラ
１３０  縦搬送路
１４０  ２次転写部
１５０  定着部
１６０  排紙径路
１６１  分岐爪
１６２  分岐搬送ローラ
１７０  両面搬送路
２００  シート後処理装置
２０１  入口ローラ
２０２  排紙搬送路
２０３  搬送ローラ
２０６  ステープルトレイ
２０７  後端基準フェンス
２０８  ステープルジョガーフェンス（整合板）
２０９  排紙ローラ
２１０  排紙トレイ
２１１  パンチジョガーフェンス（整合板）
２１２  排紙ガイド板
２１３  従動コロ
２１４  支持トレイ
２２０  用紙押え
２２１  ソレノイド
２２２ａ  固定トレイ部
２２２ｂ  可動トレイ部
２２３ａ  トレイＤＣモータ
２２３ｂ  カム・リンク機構
２２３ｃ  支軸
２２４  用紙束排紙センサ
３００  画像読み取り装置
４００  クランプユニット
４０１  クランプ
４０２  突き当て部材
６００  穿孔ユニット
６０１  パンチ棒
７００  綴じユニット（ステープラ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００６−２４０７５９号公報
【特許文献２】特開２０００−２８９９０９号公報
【図１】
2013189290.tif 000003
【図２】
2013189290.tif 000004
【図３】
2013189290.tif 000005
【図４】
2013189290.tif 000006
【図５】
2013189290.tif 000007
【図６】
2013189290.tif 000008
【図７】
2013189290.tif 000009
【図８】
2013189290.tif 000010
【図９】
2013189290.tif 000011
【図１０】
2013189290.tif 000012
【図１１】
2013189290.tif 000013
【図１２】
2013189290.tif 000014