(57)【要約】【課題】Ｘ線画像が消失してしまい、被検者にとって無用なＸ線被爆となってしまう事態を回避する。【解決手段】被写体（被検者）のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置が、無線通信媒体を介して、被写体にＸ線を照射するＸ線発生装置及び前記Ｘ線画像を受信するＰＣと無線通信を行うＸ線撮影システムにおいて、Ｘ線撮影装置からＸ線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間であるユーザの待ち許容時間とに基づいて前記無線通信における最低通信速度を算出し（Ｓ２０２）、Ｘ線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に（Ｓ２０３）、Ｓ２０２で算出された最低通信速度を設定し（Ｓ２０４）、Ｘ線撮影装置から無線通信媒体を介してＰＣに対し、Ｓ２０４で設定された最低通信速度以上の通信速度でＸ線画像を送信する（Ｓ２１０）。【選択図】図２
2013240433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が、無線通信媒体を介して、前記被写体に放射線を照射する放射線発生装置および前記放射線画像を受信する受信装置と無線通信が可能に構成され、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間で放射線の照射に係るコマンドの無線通信を行った後に前記被写体に放射線を照射する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出手段と、
前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出手段で算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定手段と、
前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定手段で設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信手段と
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記無線通信媒体は、無線アクセスポイントであり、
前記設定手段は、前記無線アクセスポイントに対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記無線通信媒体は、無線アダプタであり、
前記設定手段は、前記無線アダプタおよび／または前記放射線撮影装置に対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記算出手段は、前記受信装置が有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記算出手段は、前記放射線撮影装置が有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記算出手段は、前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量を前記画像送信の最大許容時間で除した値よりも大きい値を、前記最低通信速度として算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記画像送信の最大許容時間は、動画の撮影に必要なフレームレートの逆数により求めた時間であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記無線通信媒体は、前記受信装置の内部に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が、無線通信媒体を介して、前記被写体に放射線を照射する放射線発生装置および前記放射線画像を受信する受信装置と無線通信が可能に構成され、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間で放射線の照射に係るコマンドの無線通信を行った後に前記被写体に放射線を照射する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出ステップと、
前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出ステップで算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定ステップと、
前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定ステップで設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信ステップと
を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影システム及びその制御方法に関するものである。なお、本明細書の説明においては、放射線としてＸ線を適用した例を示すが、本発明においてはこれに限定されず、例えば、放射線として、α線、β線、γ線なども含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線発生装置と同期通信を行い所望のタイミングでＸ線を被写体に照射し、当該被写体を透過したＸ線の強度分布であるＸ線画像をデジタル化し、当該デジタル化したＸ線画像に必要な画像処理を施して、より鮮明なＸ線画像を生成するデジタルＸ線撮影装置（以下、単に「Ｘ線撮影装置」と称する）及び当該Ｘ線撮影装置を用いたＸ線撮影システムが製品化されている。このようなＸ線撮影システムでは、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置の間でＸ線照射のタイミングを調整するための同期通信後にＸ線を照射し、Ｘ線撮影装置が取得したＸ線画像データを、画像処理や保存のためにパーソナルコンピュータなどの画像処理装置に転送する。そして、画像処理装置は、ディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの画像を表示する処理を行う。
【０００３】
また、Ｘ線撮影システム内の通信をＩＥＥＥ８０２．３で定められたイーサネット(登録商標）通信やＩＥＥＥ８０２．１１で定められた無線ＬＡＮなどの方式を用いた通信を行う製品が増加している。
【０００４】
無線ＬＡＮ通信では、周囲に、使用している周波数と同じ帯域を使用した別の無線ＬＡＮ通信が存在する場合や、電子機器などが発生する不要な電波による外来ノイズや通信機器間の距離等により、ＳＮＲ（信号ノイズ比）が低下することがある。ＳＮＲが低く高速の通信が行えない場合、無線ＬＡＮ通信では、ＳＮＲ低下に対する耐性が強い低速の通信に段階的に切り替えることにより、通信を維持する機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９８０２５号公報
【特許文献２】特開２０１１−４１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、通信速度の低下による問題を未然に防ぐ方法として、過去に受信したデータ転送時間とデータサイズから通信速度を算出して表示部に表示する方法が知られている（特許文献１参照）。しかしながら、この方法では、過去にデータを転送した時と次にデータを転送する時の外来ノイズ等の無線環境が異なる場合には、次にデータ転送する際の通信速度を予想することはできず、転送時間が想定以上にかかってしまうことがある。
【０００７】
また、従来、Ｘ線撮影直前に行う同期信号の応答時間より通信環境を評価し、通信環境が悪い場合には、Ｘ線照射を行わない方法が知られている（特許文献２参照）。しかしながら、この方法では、同期通信は通信量が少ないため、通信速度が低い場合でも設定時間内に応答がありＸ線照射を行うことがある。この場合、Ｘ線照射を行ったが、データ量の多い画像転送時間にユーザの想定以上の時間がかかってしまうことがある。
【０００８】
また、無線通信では、ノイズなどにより無線通信が失敗した場合、通信速度を下げて再送するが直ぐには通信速度を上げず、一定時間低い通信速度で通信を行い、徐々に通信速度を上げる通信速度制御を行うことが多い。画像転送時中に無線環境が一時的に悪くなり通信速度が下がった場合、無線環境が回復したとしても通信速度の回復には時間を必要とし、画像転送時間は想定以上の時間がかかってしまうことがある。
【０００９】
上述のように画像転送時間に想定以上の時間がかかる場合、システムタイムアウトや、ユーザがシステム異常と誤判断しシステムリセット等の操作をしてしまうことにより、Ｘ線画像（放射線画像）が消失してしまい、被検者にとって無用なＸ線被曝（放射線被爆）となってしまう可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、放射線画像が消失してしまい、被検者にとって無用な放射線被爆となってしまう事態を回避する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の放射線撮影システムは、被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が、無線通信媒体を介して、前記被写体に放射線を照射する放射線発生装置および前記放射線画像を受信する受信装置と無線通信が可能に構成され、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間で放射線の照射に係るコマンドの無線通信を行った後に前記被写体に放射線を照射する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出手段と、前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出手段で算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定手段と、前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定手段で設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信手段とを有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムによる制御方法を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、放射線画像が消失してしまい、被検者にとって無用な放射線被爆となってしまう事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示し、ＡＣＫコマンドの返信が無い場合の通信速度制御の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、図４に示す通信速度制御の一例を示す特性図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。
本実施形態に係るＸ線撮影システム１００−１は、図１に示すように、Ｘ線撮影装置１０１、Ｘ線管球１０２、Ｘ線発生装置１０３、照射スイッチ１０４、Ｘ線同期信号処理装置１０５、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１０、ディスプレイ１１１、ネットワークスイッチングハブ１１２、及び、無線アクセスポイント１１３を有している。
【００１６】
Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）１０１は、内部に、無線機やフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を備えている。Ｘ線撮影装置１０１は、内蔵された無線機を通じて無線アクセスポイント１１３と無線通信を行う。また、Ｘ線撮影装置１０１は、内蔵されたＦＰＤにおいて、Ｘ線照射前に準備動作を行った後、蓄積動作に移行して被写体（被検者）Ｈを透過したＸ線に基づく画像電荷を蓄積し、その後、当該画像電荷を読み出してＸ線画像データ（放射線画像データ）を形成する。
【００１７】
Ｘ線管球（放射線管球）１０２は、被写体Ｈに対して放射線であるＸ線を照射する。
【００１８】
Ｘ線発生装置（放射線発生装置）１０３は、照射スイッチ１０４が押下されたことを契機として、Ｘ線管球１０２からＸ線を発生させ、被写体ＨにＸ線を照射する。
【００１９】
照射スイッチ１０４は、ユーザがＸ線発生装置１０３に対してＸ線照射の指示を行うためのスイッチである。
【００２０】
Ｘ線同期信号処理装置（放射線同期信号処理装置）１０５は、Ｘ線発生装置１０３とＸ線撮影装置１０１との間でＸ線照射のタイミングの調整とコマンドの変換を行う。
【００２１】
ＰＣ１１０は、Ｘ線撮影システム１００−１における動作を統括的に制御する。例えば、ＰＣ１１０は、Ｘ線撮影装置１０１の動作を制御して被写体ＨのＸ線撮影を行い、Ｘ線撮影装置１０１からＸ線撮影により得られたＸ線画像データを受信して、当該Ｘ線画像データの画像処理等を行う。
【００２２】
ディスプレイ１１１は、ＰＣ１１０で処理されたＸ線画像データに基づくＸ線画像を表示する。また、ディスプレイ１１１は、必要に応じて、ＰＣ１１０の制御に基づいて、各種の情報等を表示する。
【００２３】
ネットワークスイッチングハブ１１２は、Ｘ線撮影システム１００−１に構築されたネットワークにおいて中継を行うものである。
【００２４】
無線アクセスポイント１１３は、Ｘ線撮影装置１０１と無線通信を行う無線通信媒体である。
【００２５】
例えば、Ｘ線同期信号処理装置１０５とネットワークスイッチングハブ１１２とＰＣ１１０と無線アクセスポイント１１３はＬＡＮケーブルで接続されており、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したイーサネット通信が可能である。また、例えば、Ｘ線撮影装置１０１と無線アクセスポイント１１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線通信のインフラストラクチャーモードで接続されている。
【００２６】
このように、本実施形態では、被写体ＨのＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置１０１が、無線アクセスポイント１１３を介して、被写体ＨにＸ線を照射するＸ線発生装置１０３及びＸ線画像を受信するＰＣ（受信装置）１１０と無線通信が可能に構成されている。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、ステップＳ２０１において、ＰＣ１１０は、Ｘ線撮影前にユーザから待ち許容時間の入力を受け付け、入力されたユーザの待ち許容時間の設定を行う。このユーザの待ち許容時間の設定は、Ｘ線撮影システム１００−１の構築時に固定値として設定しても、ユーザ毎に複数設定可能としても、撮影毎に設定可能としても良い。なお、このユーザの待ち許容時間は、画像送信の最大許容時間に相当するものである。
【００２９】
続いて、ステップＳ２０２において、ＰＣ１１０は、（Ｘ線撮影装置１０１の画像データ量）÷（ユーザの待ち許容時間）に基づいて、最低通信速度を算出する。具体的に、ＰＣ１１０は、Ｘ線撮影装置１０１の画像データ量をユーザの待ち許容時間で除した値よりも大きい値を、最低通信速度として算出する。より詳細に、ＰＣ１１０は、（最低通信速度）＞（撮影に使用するＸ線撮影装置１０１の画像データ量）÷（ユーザの待ち許容時間）＋（マージン値）を計算して、最低通信速度を算出する。ここで、無線の実効通信速度は、理論的な通信速度より半分程度であることが多いため、その点を考慮してマージン値を決める必要がある。また、Ｘ線撮影装置１０１の画像データ量としては、Ｘ線撮影装置１０１の内部のＦＰＤからＸ線画像を送信するときの画像データ量を適用することが可能である。そして、ＰＣ１１０は、算出した最低通信速度をディスプレイ１１１に表示する。
【００３０】
続いて、ステップＳ２０３において、Ｘ線撮影装置１０１は、例えばＰＣ１１０の制御に基づいて、撮影可能状態に遷移（移行）する。
【００３１】
続いて、ステップＳ２０４において、ＰＣ１１０は、無線アクセスポイント１１３に対して、ステップＳ２０２で算出した最低通信速度以上の値を最低通信速度として設定する。この際、ＰＣ１１０は、無線アクセスポイント１１３に対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定する。無線アクセスポイント１１３は、使用可能な通信速度をブロードキャストしており、無線クライアントはブロードキャストデータにより、対象のアクセスポイントと通信可能な通信速度を知ることができ、通信可能な通信速度の中から送信する通信速度を決定する。つまり、無線アクセスポイント１１３に最低通信速度を設定すると、無線接続しているＸ線撮影装置１０１は、低速度通信では無線アクセスポイント１１３に対して送信できないことを知る。その後の通信では、最低通信速度以上の通信速度でのみ送信することになる。
【００３２】
続いて、ステップＳ２０５において、Ｘ線発生装置１０３は、ユーザが照射スイッチ１０４を押下すると、これを検知する。Ｘ線発生装置１０３がユーザによる照射スイッチ１０４の押下を検知しても直ちにはＸ線管球１０２からＸ線は照射されず、照射スイッチ１０４が押下されたことがＸ線発生装置１０３からＸ線同期信号処理装置１０５に伝えられる。
【００３３】
続いて、ステップＳ２０６において、Ｘ線同期信号処理装置１０５は、無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、Ｘ線撮影装置１０１に対してＸ線照射要求コマンドを送信する。
【００３４】
続いて、ステップＳ２０７において、Ｘ線照射要求コマンドを受信したＸ線撮影装置１０１は、撮影の準備動作を行うとともに、無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、Ｘ線同期信号処理装置１０５に対してＸ線照射許可コマンドを送信する。
【００３５】
続いて、ステップＳ２０８において、Ｘ線照射許可コマンドを受信したＸ線同期信号処理装置１０５は、Ｘ線発生装置１０３に対してＸ線照射許可信号を送信する。そして、Ｘ線照射許可信号を受信したＸ線発生装置１０３は、Ｘ線管球１０２から被写体Ｈに対してＸ線照射を行う。
【００３６】
なお、上述したステップＳ２０６及びＳ２０７の無線通信は、ステップＳ２０４で設定した最低通信速度以上で行われるため、画像データ通信時間に多くの時間がかかるが通信可能であるような無線環境の場合には、通信が失敗となるためＸ線照射が行われない。そのため、本実施形態では、Ｘ線撮影できたが画像通信時間に想定以上の時間がかかることが無い。つまり、本実施形態では、最低通信速度を上げて設定することにより、これまでよりも無線環境の良い環境の場合にしかＸ線照射を許可しないことになる。
【００３７】
続いて、ステップＳ２０９において、Ｘ線撮影装置１０１は、内蔵されたＦＰＤにおいて被写体Ｈを透過したＸ線に基づく画像電荷を蓄積し、その後、当該画像電荷を読み出してＸ線画像データを形成する。
【００３８】
続いて、ステップＳ２１０において、Ｘ線撮影装置１０１は、最低通信速度以上の通信速度で無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、ＰＣ１１０に対して、ステップＳ２０９で形成したＸ線画像データを送信する。
【００３９】
続いて、ステップＳ２１１において、Ｘ線画像データを受信したＰＣ１１０は、当該Ｘ線画像データを画像処理した後、当該画像処理したＸ線画像データに基づくＸ線画像をディスプレイ１１１に表示する。その後、図２に示すフローチャートの処理を終了する。
【００４０】
以上のステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理を経ることにより、本実施形態に係るＸ線撮影システムの制御方法における処理が行われる。
【００４１】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。
【００４２】
まず、ユーザは、ＰＣ１１０に対して待ち許容時間の入力を行い、ＰＣ１１０は、入力された待ち許容時間の設定を行う。
【００４３】
続いて、ＰＣ１１０は、（Ｘ線撮影装置１０１の画像データ量）÷（ユーザの待ち許容時間）に基づいて、最低通信速度を算出する。
【００４４】
続いて、ＰＣ１１０は、無線アクセスポイント１１３に対して最低通信速度設定コマンドを送信し、最低通信速度を設定する。
【００４５】
ユーザが照射スイッチ１０４を押下すると、Ｘ線発生装置１０３は、これを検知し、その旨をＸ線同期信号処理装置１０５に伝える。
【００４６】
続いて、Ｘ線同期信号処理装置１０５は、無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、Ｘ線撮影装置１０１に対してＸ線照射要求コマンドを送信する。
【００４７】
続いて、Ｘ線照射要求コマンドを受信したＸ線撮影装置１０１は、撮影の準備動作を行うとともに、無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、Ｘ線同期信号処理装置１０５に対してＸ線照射許可コマンドを送信する。Ｘ線照射許可コマンドを送信すると、Ｘ線撮影装置１０１は、蓄積動作を開始する。
【００４８】
続いて、Ｘ線照射許可コマンドを受信したＸ線同期信号処理装置１０５は、Ｘ線発生装置１０３に対してＸ線照射許可信号を送信し、Ｘ線照射許可信号を受信したＸ線発生装置１０３は、Ｘ線管球１０２から被写体Ｈに対してＸ線照射を行う。このＸ線照射の期間、Ｘ線撮影装置１０１は、内蔵されたＦＰＤにおいて被写体Ｈを透過したＸ線に基づく画像電荷を蓄積する。
【００４９】
Ｘ線照射が終了すると、Ｘ線撮影装置１０１は、ＦＰＤに蓄積された画像電荷を読み出してＸ線画像データを形成する。その後、Ｘ線撮影装置１０１は、最低通信速度以上の通信速度で無線アクセスポイント１１３を介した無線通信にて、ＰＣ１１０に対して、形成したＸ線画像データを送信する。
【００５０】
続いて、Ｘ線画像データを受信したＰＣ１１０は、当該Ｘ線画像データを画像処理した後、当該画像処理したＸ線画像データに基づくＸ線画像をディスプレイ１１１に表示する。
【００５１】
以上の図３の処理を経ることにより、本実施形態に係るＸ線撮影システムの制御方法における処理が行われる。
【００５２】
ここで、図２に示すステップＳ２１０の処理、及び、図３に示すＸ線撮影装置１０１からＰＣ１１０へのＸ線画像データの送信処理における無線通信について説明を行う。
無線通信では、データの送信側に対し、データの受信側は、データを受信したことを示すＡＣＫコマンドを返信する。送信側は、ＡＣＫコマンドを受信したことでデータの送信が成功したことを知り、次のデータの送信を行う。送信側は、受信したデータのＳＮＲやＡＣＫコマンドの返信状況等より、効率の良い通信を行うために、通信速度制御を行う。送信側は、受信側からＡＣＫコマンドの返信が無い場合には、データの再送を行うが、このとき、送信速度を落として通信の成功確率を高める制御を行う。
【００５３】
図４は、本発明の第１の実施形態を示し、ＡＣＫコマンドの返信が無い場合の通信速度制御の一例を示す模式図である。
図４（ａ）は、無線アクセスポイント１１３の使用可能通信速度が、５４Ｍｂｐｓ，２４Ｍｂｐｓ，６Ｍｂｐｓ，２Ｍｂｐｓ，１Ｍｂｐｓと設定されている場合の例である。また、図４（ｂ）は、無線アクセスポイント１１３の使用可能通信速度が、５４Ｍｂｐｓ，２４Ｍｂｐｓ，６Ｍｂｐｓと設定されている場合の例である。
【００５４】
図４（ａ）の場合には、最初無線環境が悪く、２４Ｍｂｐｓのデータ送信に対してＡＣＫコマンドを受信できないため、通信速度を落として６Ｍｂｐｓのデータ送信を行っている。しかしながら、通信速度が６Ｍｂｐｓの場合でもＡＣＫコマンドを受信できなかったため、通信速度を２Ｍｂｐｓ，１Ｍｂｐｓと落としてデータ送信を行うがＡＣＫコマンドの返信が無い。その後、無線環境が回復し、通信速度が１Ｍｂｐｓのデータ送信に対してＡＣＫコマンドを受信できることが続くと、徐々に通信速度を２Ｍｂｐｓ，６Ｍｂｐｓ，２４Ｍｂｐｓ，５４Ｍｂｐｓと上げていく。このように、通信速度を上げる場合、本実施形態では、１Ｍｂｐｓからすぐに５４Ｍｂｐｓとはせずに、各通信速度で所定条件を満たした時に通信速度を上げる通信速度制御を行う。図４（ａ）に示す例では、通信成功が連続２回あった時に、一段階通信速度を上げるようにしている。このような通信速度制御を行う理由は、急激に通信速度を上げると再度通信が失敗した場合、通信が成功するまで徐々に通信速度を下げることになり、無駄な通信が発生して通信効率を下げる可能性が高いためである。
【００５５】
図４（ｂ）の場合には、最初無線環境が悪く、２４Ｍｂｐｓのデータ送信に対してＡＣＫコマンドを受信できないため、通信速度を落として６Ｍｂｐｓのデータ送信を行っている。しかしながら、６Ｍｂｐｓ以下の送信速度が使用不可能であるため、６Ｍｂｐｓの通信速度で再度データ送信を繰り返している。その後、無線環境が回復し、通信速度が６Ｍｂｐｓのデータ送信に対してＡＣＫコマンドを受信できることが続くと、通信速度を２４Ｍｂｐｓ，５４Ｍｂｐｓと上げていく。
【００５６】
図４（ａ）と図４（ｂ）では、同じ通信速度制御を用いた例を示したが、図４（ａ）に示す場合よりも図４（ｂ）に示す場合の方が早く５４Ｍｂｐｓの通信速度に回復していることが分かる。このように、図４（ａ）では低速でデータ送信している回数が多いため、図４（ｂ）よりも画像データの転送時間が多くかかることになる。
【００５７】
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、図４に示す通信速度制御の一例を示す特性図である。
図５（ａ）は、図４（ａ）に対応した通信速度制御のグラフ（横軸：時間、縦軸：通信速度）を示す。また、図５（ｂ）は、図４（ｂ）に対応した通信速度制御のグラフ（横軸：時間、縦軸：通信速度）を示す。
【００５８】
図５（ａ）と図５（ｂ）では、無線環境の遷移を同じものとして示しており、無線環境が悪い期間を同じとしたものである。グラフで示された特性から、最低通信速度を大きくした図５（ｂ）の方が図５（ａ）よりも通信速度回復までにかかる時間が短いことが分かる。
【００５９】
以上の制御方法により、画像データの転送に想定以上の時間がかかることを回避することができる。これにより、システムタイムアウトや、ユーザがシステム異常と誤判断しシステムリセット等の操作をしてしまうことにより、Ｘ線画像データが消失してしまい、被検者にとって無用なＸ線被曝となることを防ぐことができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、最低通信速度の計算（算出）をＰＣ１１０で行うのではなく別の機器（例えば、Ｘ線撮影装置１０１）で行っても良い。また、最低通信速度をディスプレイ１１１ではなく別の表示装置に表示しても良い。また、最低通信速度を表示するのではなく、ユーザの待ち許容時間や最大転送時間などの最低通信速度に関連する値を表示しても良い。また、動画を撮影するＸ線撮影システムの場合では、１／動画フレームレート［ｆｒａｍｅ／ｓｅｃ］（即ち、動画の撮影に必要なフレームレートの逆数により求めた時間）を、ユーザの待ち許容時間として計算しても良い。また、最低通信速度を無線アクセスポイント１１３に設定するのではなく、Ｘ線撮影装置１０１に設定しても良い。
【００６１】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。図６において、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００６２】
本実施形態に係るＸ線撮影システム１００−２は、図６に示すように、Ｘ線撮影装置１０１、Ｘ線管球１０２、Ｘ線発生装置１０３、照射スイッチ１０４、Ｘ線同期信号処理装置１０５、ＰＣ１１０、ディスプレイ１１１、及び、無線アダプタ１２０を有している。
【００６３】
無線アダプタ１２０は、例えばＰＣ１１０にＵＳＢ接続されており、また、Ｘ線撮影装置１０１と無線通信を行う無線通信媒体である。なお、無線アダプタ１２０は、ＰＣ１１０に内蔵された無線機でも良い。
【００６４】
例えば、Ｘ線同期信号処理装置１０５とＰＣ１１０はＬＡＮケーブルで接続されており、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したイーサネット通信が可能である。また、例えば、Ｘ線撮影装置１０１と無線アダプタ１２０は、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線通信のアドホックモードで接続されている。アドホックモードでは、無線の親機となる無線アクセスポイントが存在せず、使用可能通信速度をアクセスポイントからブロードキャストするのではなく、各無線端末がアドホック通信する可能性がある。
【００６５】
第２の実施形態に係るＸ線撮影システム１００−２の制御方法における処理手順は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システム１００−１の制御方法における処理手順を採用することができる。この際、本実施形態に係るＸ線撮影システム１００−２は、第１の実施形態に係るＸ線撮影システム１００−１の無線アクセスポイント１１３が無いため、ステップＳ２０４では、無線アダプタ１２０及び／又はＸ線撮影装置１０１に対して最低通信速度を設定する。その他の処理は、第１の実施形態で説明したものと同じであるため、説明は省略する。
【００６６】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。
図７において、図３に示す第１の実施形態における処理シーケンスと異なる点は、無線アクセスポイント１１３が無線アダプタ１２０に置き換わっている点と、最低通信速度の設定を無線アダプタ１２０とＸ線撮影装置１０１の両方に設定している点である。その他の処理は、第１の実施形態で説明したものと同じであるため、説明は省略する。
【００６７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【００６８】
なお、上述した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００−１  Ｘ線撮影システム、１０１  Ｘ線撮影装置、１０２  Ｘ線管球、１０３  Ｘ線発生装置、１０４  照射スイッチ、１０５  Ｘ線同期信号処理装置、１１０  ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、１１１  ディスプレイ、１１２  ネットワークスイッチングハブ、１１３  無線アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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