(57)【要約】【課題】コンテナが搬送元から搬送先に搬送される際に、作業者の労力が軽減可能なコンテナ搬送装置を提供する。【解決手段】コンテナ搬送装置１は、果菜類を収容するコンテナＣが入れられる集荷装置１０と、集荷装置１０のコンテナＣを受け入れて搬送する搬送車両３０と、搬送車両３０のコンテナＣを受け入れる受入装置とを備える。集荷装置１０、搬送車両３０、受入装置には、コンテナＣを移送可能なコンベア１６，４０が設けられ、集荷装置１０及び搬送車両３０に設けられたコンベア１６，４０は上下方向に傾動可能に支持される。傾動可能なコンベア１６，４０を傾動させ、搬送車両３０を集荷装置１０と受入装置との間で移動させて、集荷装置１０に入れられたコンテナＣを受入装置に搬送する。【選択図】  図８
2013189185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜類を収容するコンテナが入れられる集荷装置と、
前記集荷装置のコンテナを受け入れて搬送する搬送車両と、
前記搬送車両のコンテナを受け入れる受入装置とを備え、
前記集荷装置、前記搬送車両、前記受入装置には、前記コンテナを移送可能なコンベアが設けられ、
前記集荷装置及び前記搬送車両に設けられたコンベアは上下方向に傾動可能に支持され、
前記傾動可能なコンベアを傾動させ、前記搬送車両を前記集荷装置と前記受入装置との間で移動させて、前記集荷装置に入れられたコンテナを前記受入装置に搬送する
ことを特徴とするコンテナ搬送装置。
【請求項２】
果菜類を収容するコンテナを載せて移動自在な車体を有した搬送台車を備え、
前記車体には、前記コンテナを移動可能なコンベアが設けられ、
前記コンテナが載せられた前記搬送台車を前記集荷装置に移動させて、前記コンベアを介して前記コンテナを前記集荷装置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項３】
前記搬送台車の前記車体には、該搬送台車を地面に対して上下方向に移動可能な昇降機が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項４】
前記搬送台車の前記車体には、該車体上に載せられたコンテナの周りを囲むガード部材が設けられ、
前記ガード部材のうち前記車体の少なくとも幅方向一方側に配設されたガード部材が前記コンテナを囲むガード位置から退避可能に設けられている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項５】
前記集荷装置は、内部が中空で一端側に開口部が形成された集荷本体を有し、
前記集荷装置に設けられるコンベアは、前記集荷本体の内側から前記開口部を通って外側へ延びて配設されるとともに、前記集荷本体の一端側に設けられた支点を中心として上下方向に傾動自在に支持される
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項６】
前記搬送車両は、移動可能な車体を有し、
前記搬送車両に設けられたコンベアは、前記車体の進行方向前側から後側に亘って延びるとともに、前記車体の前後方向中間部に設けられた支点を中心として上下方向に傾動自在に支持され、
前記車体の後側には、前記コンベアの後側を上下方向に移動させる昇降アクチュエータが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項７】
前記搬送車両のコンベアは、前記搬送車両の前端部が前記集荷装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、前記集荷装置から延びるコンベアに隣接して並ぶとともに該コンベアと略同じ高さ位置に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項８】
前記昇降アクチュエータは、前記搬送車両の前端部が前記集荷装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、前記集荷装置のコンベアの一端側を下方へ移動させて該コンベアを前記搬送車両側に傾ける
ことを特徴とする請求項７に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項９】
前記受入装置は、内部が中空で一端側に開口部が形成された受入本体を有し、
前記受入装置に設けられるコンベアは、前記受入本体の内側から前記開口部を通って外側へ延びるとともに、前記コンベアの少なくとも一端側が上方へ向いて傾斜している
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項１０】
前記受入装置に設けられたコンベアは、前記搬送車両の前端部が前記受入装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、前記搬送車両のコンベアに隣接して並ぶとともに該コンベアと略同じ高さ位置に配置されている
ことを特徴とする請求項９に記載のコンテナ搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送車両の前記車体の走行及び前記昇降アクチュエータの作動は、前記搬送車両に設けられた制御装置によって自動制御される
ことを特徴とする請求項７に記載のコンテナ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果菜類を収容したコンテナを搬送元から搬送先に搬送するコンテナ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施設野菜生産では、依然として多くの作業が人手で行われ、労働時間が著しく長くなり、機械化や装置化による省力化が求められている。例えば、トマトの大型施設による栽培では、収穫したトマトを収容する収穫用コンテナの運搬は通路に置いたパレットに積載した複数個のコンテナをパレットごと手動式リフター又はフォークリフト（特許文献１参照）を用いて調製場所まで搬送しているのが現状である。
【０００３】
一方、果菜類が収容されたコンテナを搬送する手段として、ローラーコンベアを用いたものがある（特許文献２参照）。この搬送手段は、パレット上に載せられたコンテナをフォークリフトによってパレットごとローラーコンベア上に載せてローラーコンベアで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３９４４５号公報
【特許文献２】特開平７−４１１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手動式リフターでコンテナを調製場所まで搬送する場合では、大型施設での運搬距離が１００m以上になることもあり、通路に置いたパレットから調製場所までの運搬距離は延びて、作業者の負担が大きくなり、また運ぶ回数も多くなるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載のローラーコンベアを利用してコンテナを搬送する場合では、フォークリフトを利用してコンテナをローラーコンベア上に載せる作業を行うので、フォークリフトを運転できる作業者が必要である。また、フォークリフトを利用してコンテナを搬送する場合も同様である。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、コンテナを搬送元から搬送先に搬送する際に、作業者の労力を軽減することができるコンテナ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明のコンテナ搬送装置は、果菜類を収容するコンテナが入れられる集荷装置と、集荷装置のコンテナを受け入れて搬送する搬送車両と、搬送車両のコンテナを受け入れる受入装置とを備え、集荷装置、搬送車両、受入装置には、コンテナを移送可能なコンベア（実施の形態におけるコンベア１６、１７、４０、６６、６７）が設けられ、集荷装置及び搬送車両に設けられたコンベア（実施の形態におけるコンベア１６、１７、４０）は上下方向に傾動可能に支持され、傾動可能なコンベア（実施の形態におけるコンベア１６、１７、４０）を傾動させ、搬送車両を集荷装置と受入装置との間で移動させて、集荷装置に入れられたコンテナを受入装置に搬送することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
また、本発明は、果菜類を収容するコンテナを載せて移動自在な車体を有した搬送台車を備え、車体には、コンテナを移動可能なコンベアが設けられ、コンテナが載せられた搬送台車を集荷装置に移動させて、コンベアを介してコンテナを集荷装置に移動させることを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
また、本発明の搬送台車の車体には、該搬送台車を地面に対して上下方向に移動可能な昇降機が設けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】
また、本発明の搬送台車の車体には、車体上に載せられたコンテナの周りを囲むガード部材が設けられ、ガード部材のうち車体の少なくとも幅方向一方側に配設されたガード部材（実施形態におけるガード部材側部８５ｃ）がコンテナを囲むガード位置から退避可能に設けられていることを特徴とする（請求項４）。
【００１２】
また、本発明の集荷装置は、内部が中空で一端側に開口部が形成された集荷本体を有し、集荷装置に設けられるコンベアは、集荷本体の内側から開口部を通って外側へ延びて配設されるとともに、集荷本体の一端側に設けられた支点を中心として上下方向に傾動自在に支持されることを特徴とする（請求項５）。
【００１３】
また、本発明の搬送車両は、移動可能な車体を有し、搬送車両に設けられたコンベアは、車体の進行方向前側から後側に亘って延びるとともに、車体の前後方向中間部に設けられた支点を中心として上下方向に傾動自在に支持され、車体の後側には、コンベアの後側を上下方向に移動させる昇降アクチュエータ（実施の形態における昇降シリンダ４３）が設けられていることを特徴とする（請求項６）。
【００１４】
また、本発明の搬送車両のコンベアは、搬送車両の前端部が集荷装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、集荷装置から延びるコンベアに隣接して並ぶとともに該コンベアと略同じ高さ位置に配置されることを特徴とする（請求項７）。
【００１５】
また、本発明の昇降アクチュエータは、搬送車両の前端部が集荷装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、集荷装置のコンベアの一端側を下方へ移動させて該コンベアを搬送車両側に傾けることを特徴とする（請求項８）。
【００１６】
また、本発明の受入装置は、内部が中空で一端側に開口部が形成された受入本体を有し、受入装置に設けられるコンベアは、受入本体の内側から開口部を通って外側へ延びるとともに、コンベアの少なくとも一端側が上方へ向いて傾斜していることを特徴とする（請求項９）。
【００１７】
また、本発明の受入装置に設けられたコンベアは、搬送車両の前端部が受入装置の一端側と対向して接近した位置に移動すると、搬送車両のコンベアに隣接して並ぶとともに該コンベアと略同じ高さ位置に配置されていることを特徴とする（請求項１０）。
【００１８】
さらに、本発明は、搬送車両の車体の走行及び昇降アクチュエータの作動が、搬送車両に設けられた制御装置によって自動制御されることを特徴とする（請求項１１）。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係わるコンテナ搬送装置によれば、上記特徴を有することで、コンテナを搬送元から搬送先に搬送する際に、作業者の労力を軽減することができるコンテナ搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるコンテナ搬送装置の搬送台車の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係わるコンテナ搬送装置の集荷装置を示し、同図（ａ）は集荷装置の平面図であり、同図（ｂ）は集荷装置の側面図であり、同図（ｃ）は集荷装置の正面図であり、同図（ｄ）は集荷装置の側面側部分断面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わるコンテナ搬送装置の搬送車両を示し、同図（ａ）は搬送車両の側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ矢視方向の部分正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる搬送車両に設けられた昇降シリンダの作動説明図を示し、同図（ａ）は同図（ｂ）のＢ矢視方向の部分側面図であり、同図（ｂ）は図３（ａ）のＡ矢視方向の部分正面図であり、図４（ｃ）は同図（ｄ）のＢ矢視方向の部分側面図であり、図４（ｄ）は同図（ｂ）の昇降シリンダの伸長時の部分正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係わるコンテナ搬送装置の受入装置を示し、同図（ａ）は受入装置の平面図であり、同図（ｂ）は受入装置の側面図であり、同図（ｃ）は受入装置の正面図である。
【図６】コンテナを積んだ搬送台車の側面側斜視図を示し、同図（ａ）はガード部材によってコンテナが囲まれた状態時の搬送台車の側面側斜視図であり、同図（ｂ）は車体側面側のガード部材側部が退避位置に移動した状態時の搬送台車の側面側斜視図である。
【図７】搬送台車から集荷装置にコンテナが移動する様子を説明するための斜視図であり、同図（ａ）はコンテナが集荷装置に入れられる前の搬送台車及び集荷装置の斜視図であり、同図（ｂ）はコンテナが集荷装置に入れられた後の搬送台車及び集荷装置の斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係わる集荷装置から搬送車両にコンテナが移動する様子の説明図であり、同図（ａ）はコンテナが搬送車両側へ移動前の集荷装置及び搬送車両の側面図であり、同図（ｂ）はコンテナが搬送車両に移動した後の集荷装置及び搬送車両の側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係わる集荷装置と搬送車両とが接近する前後の様子を説明するための平面図であり、同図（ａ）は集荷装置と搬送車両とが接近する前の平面図であり、同図（ｂ）は集荷装置と搬送車両とが接近し、コンテナが搬送車両に移動した後の平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係わる搬送車両から受入装置にコンテナが移動する様子を説明するための図であり、同図（ａ）はコンテナが受入装置に移動する前の搬送車両及び受入装置の側面図であり、同図（ｂ）はコンテナが受入装置に移動した後の搬送車両及び受入装置の側面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係わる搬送車両から受入装置にコンテナが移動する様子を説明するための平面図であり、同図（ａ）はコンテナが受入装置に移動する前の搬送車両及び受入装置の平面図であり、同図（ｂ）はコンテナが受入装置に移動した後の搬送車両及び受入装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係わるコンテナ搬送装置の好ましい実施の形態を図１から図１１に基づいて説明する。本実施形態では、大型施設内で栽培された果菜類（トマト）を収容するコンテナを搬送するコンテナ搬送装置を例にして説明する。なお、本発明のコンテナ搬送装置は、果菜類以外の工業用部品を収容するコンテナにも適用可能である。
【００２２】
先ず、コンテナ搬送装置の全体構成について説明する。コンテナ搬送装置１は、図１（斜視図）、図８（ａ）（側面図）及び図１０（ａ）（側面図）に示すように、果菜類を収容するコンテナＣが載せられる搬送台車７０と、コンテナＣが入れられる集荷装置１０と、集荷装置１０のコンテナＣを受け入れて搬送する搬送車両３０と、搬送車両３０のコンテナＣを受け入れる受入装置６０とを備えて構成される。
【００２３】
先ず、搬送台車７０について図１を参照しながら説明する。搬送台車７０は、図１に示すように、車体７１の前後に前輪７８及び後輪７９を有して走行可能であり、コンテナＣを移動させるコンベア８０及びコンテナＣの落下を防止するガード部材８５が車体７１上に設けられている。車体７１は、金属材料製（例えば、鉄製）のパイプ７２ａを連続的に繋げて平面視矩形状に形成された車体本体部７２を有している。車体本体部７２は、前後方向に連続的に延びる一対のパイプ７２ａが車体幅方向に所定間隔を有して並設され、一対のパイプ７２ａ間に前後方向に所定間隔を有して複数の補強部材７３が取り付けられて構成されている。
【００２４】
パイプ７２ａの下側には、側面視Ｕ字状に形成された支持フレーム７４が接続されている。この支持フレーム７４の前側及び後側に前述した前輪７８及び後輪７９が回転自在に設けられている。
【００２５】
一対のパイプ７２ａの前端部間には、これらのパイプ７２ａに繋がって上方へ凸状に屈曲形成されたバンパ部７５が設けられている。バンパ部７５は、パイプ７２ａと同じパイプ７２ｂを折り曲げて形成されている。また、一対のパイプ７２ａの後端部間には、これらのパイプ７２ａに繋がって上方へ凸状に屈曲形成された把手部７６が設けられている。把手部７６はパイプ７２ａと同じパイプ７２ｃを折り曲げて形成され、バンパ部７５よりも上方へ延びている。
【００２６】
このように構成された車体本体部７２を形成する一対のパイプ７２ａ上には、前後方向に所定間隔を有して配置された複数（図面では３本）のコンベア８０が車体幅方向に延びて設置されている。コンベア８０の上下位置は、後述する集荷装置１０に設けられたコンベア１６，１７（図２（ａ）参照）と略同じ位置に配設されている。これらのコンベア８０上に果菜類が収容されたコンテナＣが載せられ、このコンテナＣは車体本体部７２のコンベア８０上を移動して集荷装置１０に搬入される。
【００２７】
車体本体部７２の上方には、コンベア８０上に載せられたコンテナＣが車体本体部７２から落下するのを防止するガード部材８５が設けられている。ガード部材８５は、バンパ部７５の内側の幅方向両側の下部間に取り付けられたガード部材前部８５ａと、把手部７６の幅方向両側の下部間に取り付けられたガード部材後部８５ｂと、ガード部材前部８５ａ及びガード部材後部８５ｂの幅方向両端部間に取り付けられた一対のガード部材側部８５ｃとを有してなる。
【００２８】
ガード部材側部８５ｃは、その後端部がガード部材後部８５ｂの長手方向端部に回動自在に接続され、前端部がガード部材前部８５ａ上に接触して支持される。このため、ガード部材側部８５ｃはガード部材後部８５ｂを回動支点として上下方向に回動自在であり、ガード部材側部８５ｃの前端部がガード部材前部８５ａ上に接触するガード位置Ｐｇと、ガード部材側部８５ｃが把手部７６に沿って上方へ延びる後退位置Ｐｋ（図６（ｂ）参照）との間を回動自在である。
【００２９】
ガード部材８５は、ガード部材側部８５ｃがガード位置Ｐｇに移動した状態で、ガード部材前部８５ａ、ガード部材後部８５ｂ及び一対のガード部材側部８５ｃによって囲まれる内側にコンテナＣを入れることが可能な平面視矩形状の空間部８７を形成する。また、ガード部材８５のうちガード部材前部８５ａ及びガード部材後部８５ｂは、コンベア８０上に載せられた１段目のコンテナＣの高さ方向の中間位置に配設され、ガード部材側部８５ｃは、これがガード位置Ｐｇに移動した状態で、コンベア８０上に載せられた１段目のコンテナＣの高さ方向の中間位置に配置される。このため、ガード部材側部８５ｃがガード位置Ｐｇに移動すると、コンテナＣの周りがガード部材８５で囲まれるので、コンベア８０上に載せられたコンテナＣが車体本体部７２から落下する虞を未然に防止することができる。
【００３０】
次に、集荷装置１０について、図２（ａ）（平面図）、図２（ｂ）（側面図）、図２（ｃ）（正面図）、図２（ｄ）（部分断面図）を用いて説明する。集荷装置１０は、金属材料製（例えば、鉄製）のパイプ１１ａを組み合わせて枠体状に形成された集荷本体１１を有する。集荷本体１１はトマトの大型施設内の通路に設置される。なお、集荷本体１１はその底部にキャスタを設けて移動可能にしてもよい。
【００３１】
集荷本体１１内には、積み上げられた複数のコンテナＣを収容可能な空間部１２が形成され、集荷本体１１の上部及び前後方向の両端部にはコンテナＣの出し入れが可能な開口部１１ｂが形成されている。集荷本体１１の下側の前後両端部には集荷本体幅方向に延びる一対の支持パイプ１４が設けられている。これら一対の支持パイプ１４上にコンベア１６，１７が設置されている。
【００３２】
コンベア１６，１７は、一対の支持パイプ１４上に集荷装置幅方向に所定間隔を有して３本設置され、３本のうちの２本のコンベア１６は集荷装置幅方向両側に設置され、残り１本のコンベア１７は集荷装置幅方向中央部に設置されている。集荷装置幅方向両側に設置されたコンベア１６は、集荷装置１０の前後方向後側から前側へ延びて集荷装置１０の前端部に開口する開口部１１ｂを通って外側へ大きく延びている。集荷装置幅方向中央部に設置されるコンベア１７は、集荷装置１０の後側から前側の開口部１１ｂを通って外側へ僅かに延びている。
【００３３】
これら３本のコンベア１６，１７は、これらの後端部の下側がコンベア１６，１７に直交する方向に延びる連結パイプ１９を介して一体的に連結されるとともに、同一平面状に配設されている。前側に配設された支持パイプ１４上のコンベア１６，１７の下部にはキャップ状に形成された受け金具２０（図２（ｄ）参照）が取り付けられ、この受け金具２０が支持パイプ１４に回動自在に装着されて、３本のコンベア１６，１７は支持パイプ１４を回動支点として上下方向に回動自在である。このため、集荷装置１０の幅方向両側に設けられたコンベア１６の前側端部を下方へ押すと（図２（ｂ）参照）、３本のコンベア１６，１７は、支持パイプ１４を回動支点として同時に下方へ回動する。
【００３４】
なお、コンベア１６，１７は、長尺状に延びる保持体１６ａ，１７ａと、保持体１６ａ，１７ａ内に回転自在に支持された多数のローラ１６ｂ，１７ｂとを有してなる。また集荷本体１１から延出する２本のコンベア１６の長さの詳細については後述する。
【００３５】
集荷本体１１の幅方向両側には、コンベア１６，１７上に載置されたコンテナＣの移動を直線状に案内する案内コンベア２２が集荷本体１１の後側から前側に延びるとともに、上下に２段設けられている。また、上下２段のうちの下側の案内コンベア２２には、コンベア１６，１７上に載置されたコンテナＣの有無を検出可能なコンテナ検出センサ２３が取り付けられている。コンテナ検出センサ２３は光電センサであり、この光電センサは投受光器一体形であり、センサから出た光がコンテナＣにあたると、コンテナＣからの反射光を受けてコンテナＣの有無を検出する。本実施例では、案内コンベア２２に２つのコンテナ検出センサ２３がコンベア１６，１７の延びる方向に所定間隔を有して取り付けられている。コンテナ検出センサ２３の検出信号は、集荷本体１１の下部に設けられた無線式の送信装置２５によって後述する搬送車両３０に設けられた受信装置に送られ、その検出信号は制御装置５０に送られる。
【００３６】
また、集荷装置１０前側の支持パイプ１４の下方には、後述する搬送車両３０が集荷装置１０側に接近したことを検出するための接近センサ５２（図９（ａ）参照）の一部を構成する光反射ミラー５３が設けられている。接近センサ５２の詳細については後述する。
【００３７】
次に、搬送車両３０について、図３（ａ）（側面図）、図３（ｂ）（部分正面図）、図４（ａ）〜図４（ｄ）、図９（ａ）（平面図）、図９（ｂ）（平面図）を参照しながら説明する。搬送車両３０は、図３（ａ）に示すように、走行可能な車体３１と、車体３１上に設けられ金属材料製（例えば、鉄製）のパイプ３７ａを組み合わせた枠体状の枠体部３７と、車体３１上に設けられたコンベア４０と、車体３１の走行や後述する昇降シリンダ４３の作動を制御する制御装置５０とを有してなる。
【００３８】
車体３１はその進行方向前後両端部の下部にキャスタ３２を有して走行自在である。キャスタ３２は、車体３１の進行方向前後両端部の四隅に設けられている。車体３１の下部の前後方向中間部には車体３１の走行や操舵を行う操舵駆動ユニット３３が設けられている。
【００３９】
操舵駆動ユニット３３は、車体前後方向に配置された２つの駆動輪３４と、駆動輪３４に動力を伝達するモータと、駆動輪３４の自動操舵装置とを有してなる。各駆動輪３４の前後両側の位置には、大型施設内の誘導路に貼られた磁気テープＴ（図９（ａ）参照）が発生する磁気を検出可能な磁気センサ３５が設けられている。操舵駆動ユニット３３の各磁気センサ３５はそれぞれが個別に磁気テープＴを検出し、各駆動輪３４の走行及び停止の同期運転を行って走行可能に構成されている。
【００４０】
また、操舵駆動ユニット３３は、後述する操作スイッチの作業者のＯＮ操作により始動され、操作スイッチの作業者によるＯＦＦ操作が押されるまでは後述するように無人運転が繰り返されるように制御装置５０によって作動が制御される。
【００４１】
車体３１上に設けられたコンベア４０は、図３（ａ）、図３（ｂ）、図９（ａ）に示すように、車体３１の幅方向中間部に、車体幅方向に所定間隔を有して３本設置されている。これらのコンベア４０は、車体３１の進行方向前端から後側に亘って延び、車体３１の前後方向後端部が連結パイプ４１を介して一体的に連結されるとともに、車体３１の前後方向中間部に車体幅方向に設けられた支点パイプ４２を中心として上下方向に傾動自在に支持されている。
【００４２】
支点パイプ４２の上部には前述した受け金具２０（図２（ｄ）参照）が設けられ、この受け金具２０が支点パイプ４２に回動自在に装着されて、３本のコンベア４０は支点パイプ４２を回動支点として上下方向に回動自在である。なお、図３（ａ）には受け金具２０の記載が省略されている。
【００４３】
枠体部３７の後側上部には枠体部幅方向に延びる支持プレート４４が支持され、この支持プレート４４の枠体部幅方向両側にはロッド側端部が下方へ向いた一対の昇降シリンダ４３が上下方向に延びた姿勢で連結されている。一対の昇降シリンダ４３の各ロッド側端部は連結パイプ４１の軸芯方向端部に回動自在に連結されている。このため、一対の昇降シリンダ４３が伸長すると、３本のコンベア４０の後側が下方へ回動して、３本のコンベア４０を前上がりの姿勢にすることができる一方、一対の昇降シリンダ４３が縮小すると、３本のコンベア４０の後側が上方へ回動して、３本のコンベア４０を前下がりの姿勢にすることができる。
【００４４】
搬送車両３０の３本のコンベア４０は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、搬送車両３０の前端部が集荷装置１０の前端部と対向して接近した位置に移動すると、集荷装置１０から延びる長尺の２本のコンベア１６間に挿入されて隣接して並ぶとともに２本のコンベア１６と略同じ高さ位置に配置されるように設けられている。
【００４５】
また、搬送車両３０の枠体部３７の幅Ｗは、搬送車両３０の３本のコンベア４０と集荷装置１０の長尺の２本のコンベア１６が配置可能な大きさを有しているとともに、コンテナＣが移動可能な大きさを有している。このため、搬送車両３０の前端部が集荷装置１０の前側と対向して接近する位置への移動時に、集荷装置１０の長尺の２本のコンベア１６を搬送車両３０の３本のコンベア４０の外側に挿入させることができる。
【００４６】
また、集荷装置１０の長尺の２本のコンベア１６が搬送車両３０の枠体部３７内に挿入されると、図４（ｂ）（部分正面図）及び図４（ｄ）（部分正面図）に示すように、これらのコンベア１６の先端部が昇降シリンダ４３が連結された連結パイプ４１の両端部の下方に位置するようにコンベア１６の長さが設定されている。このため、昇降シリンダ４３を伸長させると、前述したように搬送車両の３本のコンベア４０を前上がりの姿勢にすることができるとともに、連結パイプ４１の両端部が昇降シリンダ４３によって下方へ押され（図４（ｄ）参照）、集荷装置１０のコンベア１６を搬送車両３０側に斜め下方へ向いた姿勢にすることができる。従って、集荷装置１０内のコンテナＣを搬送車両３０のコンベア４０側に自動的に移動させることができる（図８（ｂ）参照）。
【００４７】
搬送車両３０の枠体部３７の後部には、図３（ａ）、図４（ａ）（部分正面図）、図４（ｃ）（部分正面図）に示すように、搬送車両３０のコンベア４０上に載置されたコンテナＣを搬送車両前方側へ押し出すための押出部材４５が前後方向に突出入可能に設けられている。この押出部材４５は、３本のコンベア４０の後側の上方位置に枠体部幅方向に延びて配置されている。押出部材４５の両端側には後方側へ延びるアーム部４５ａが接続され、これらのアーム部４５ａの後端部が枠体部３７の後部に設けられた連結パイプ４６に上下方向に回動自在に支持されているこのため、押出部材４５は連結パイプ４６を回動支点として上下方向に回動自在である。
【００４８】
また押出部材４５のアーム部４５ａは、昇降シリンダ４３の伸縮に伴って移動する移動部材４７に接触して支持されている。移動部材４７は昇降シリンダ４３のシリンダロッド４３ａの先端部に取り付けられており、昇降シリンダ４３が伸長すると（図４（ｃ）参照）、アーム部４５ａが下方へ回動して押出部材４５は搬送車両３０の後方側へ後退し、昇降シリンダ４３が縮小すると（図４（ａ）参照）、アーム部４５ａが上方へ回動して押出部材４５は搬送車両の前方側へ突出した姿勢になり、コンベア４０上に載置されたコンテナＣを前方側へ押す。
【００４９】
搬送車両３０の枠体部３７内の後側には、図３（ａ）に示すように、正面視において矩形状に形成されて搬入されるコンテナＣからの衝撃を受ける枠体状の衝撃吸収体４８が前後方向に移動自在に設けられている。この衝撃吸収体４８は、この下部に設けられた圧縮ばね４８ａもしくはショックアブソーバー４８ａを介して枠体部３７に支持されている。このため、衝撃吸収体４８にコンテナＣが衝突すると、圧縮ばね４８ａもしくはショックアブソーバー４８ａが縮小して衝撃を吸収し、コンテナＣやコンテナＣに収容された果菜類を保護することができる。なお、衝撃吸収体４８の前面側に衝撃を吸収可能なクッションをさらに設けてもよい。
【００５０】
搬送車両３０のコンベア４０間には、図９（ａ）に示すように、コンテナＣが搬入又は搬出されたか否かを検出するコンテナ検出センサ５１が設けられている。本実施例では２つのコンテナ検出センサ５１が搬送車両３０の前後方向に間隔を有して設けられている。また、搬送車両３０の前側のコンベア４０の下方には、搬送車両中央部側に物体を検出可能な障害物センサ５４が設けられ、搬送車両幅方向一方側に集荷装置１０又は受入装置６０に設けられた光反射ミラー５３からの光を受けて搬送車両３０が集荷装置１０又は受入装置６０に接近したことを検出する前述した接近センサ５２が設けられている。これら障害物センサ５４、コンテナ検出センサ５１、接近センサ５２は制御装置５０に電気的に接続されている。
【００５１】
枠体部３７の幅方向両側には、コンベア４０上に載置されたコンテナＣの移動を直線状に案内する案内コンベア５６が枠体部３７の前側から後側に延びるとともに、上下に２段設けられている。搬送車両３０の後部には、前述したコンテナ検出センサ２３，５１、接近センサ５２、障害物センサ５４からの検出信号に応じて、操舵駆動ユニット３３や昇降シリンダ４３の作動を制御する制御装置５０と、制御装置５０及び操舵駆動ユニット３３に電力を供給するバッテリ５７が設けられている。
【００５２】
次に、受入装置６０について、図５（ａ）（平面図）、図５（ｂ）（側面図）、図５（ｃ）（正面図）を参照しながら説明する。受入装置６０は、金属材料製（例えば、鉄製）のパイプ６１ａを組み合わせて枠体状に形成された受入本体６１を有する。受入本体６１はトマトの栽培スペースと隣接する調製選別施設内に設置される。
【００５３】
受入本体６１内には、積み上げられた複数のコンテナＣを収容可能な前後方向に延びる長尺状の空間部６２が形成され、受入本体６１の上部及び前後両端部にはコンテナＣの出し入れが可能な開口部６１ｂが形成されている。受入本体６１の下側の前後両端部及び前後中間部には受入本体幅方向に延びる支持パイプ６４が設けられている。これらの支持パイプ６４上にコンベア６６，６７が設置されている。
【００５４】
コンベア６６，６７は、支持パイプ６４上に受入装置幅方向に所定間隔を有して３本設置され、３本のうちの２本のコンベア６６は受入装置幅方向両側に設置され、残り１本のコンベア６７は受入装置幅方向中央部に設置されている。受入装置幅方向両側に設置されたコンベア６６は、受入装置６０の前後方向後側から前側へ延びて受入装置６０の前端部に開口する開口部６１ｂを通って外側へ大きく延びている。受入装置幅方向中央部に設置されるコンベア６７は、受入装置６０の前後方向後端から前端部の開口部６１ｂを通って外側へ僅かに延びている。
【００５５】
これら３本のコンベア６６，６７は、略同一平面状に配設され、これらコンベア６６，６７の前側は前側に進むに従って上方へ傾斜している。なお、これら３本のコンベア６６，６７の全体が前側に進むに従って上方へ傾斜するようにしてもよい。これら３本のコンベア６６，６７の突出長さや幅方向の配置の関係は、前述した集荷装置１０に設けられた３本のコンベア１６，１７と同様であるので、これらの説明は省略する。
【００５６】
受入本体６１の幅方向両側には、コンベア６６，６７上に載置されたコンテナＣの移動を直線状に案内する案内コンベア６９が受入本体６１の後側から前側に延びるとともに、上下に２段設けられている。また、受入装置前側の支持パイプ６４の下方には、搬送車両３０が受入装置６０側に接近したことを検出するための接近センサ５２（図９（ａ）参照）の一部を構成する光反射ミラー５３が設けられている。
【００５７】
次に、搬送台車７０によってコンテナＣを集荷装置１０に搬送する方法について、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）を参照しながら説明する。果菜類の収穫時には、図６（ａ）に示すように、搬送台車７０は車体本体部７２上にコンテナＣを載せ、ガード部材８５のガード部材側部８５ｃをガード位置Ｐｇに回動し、コンテナＣをガード部材８５によって囲んだ状態にする。果菜類の収穫が終了すると、図示しない作業者は搬送台車７０の把手部７６を把持して搬送台車７０を集荷装置（図７（ａ）参照）の前側の前方位置に移動させる。
【００５８】
搬送台車７０による集荷装置１０の前方位置への移動時において、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、集荷装置１０の前側の開口部１１ｂ（図７（ａ）参照）に対して搬送台車７０の右側面が対向するように、搬送台車７０を開口部１１ｂの前方位置に移動させる。搬送台車７０が開口部１１ｂの前方位置に移動すると、作業者は、ガード部材８５のうち車体右側に配置されたガード部材側部８５ｃをガード位置Ｐｇから後退位置Ｐｋに回動して、コンテナＣの車体右側への移動を可能な状態にする。
【００５９】
車体本体部右側のガード部材側部８５ｃが後退位置Ｐｋに移動すると、図７（ｂ）に示すように、図示しない作業者が搬送台車７０に載せられたコンテナＣを集荷装置１０側へ押して、コンテナＣを集荷装置１０内に入れる。
【００６０】
次に、搬送車両３０に設けられた制御装置５０の作動内容について、図２（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、を参照しながら説明する。制御装置５０は、図２（ｂ）に示すように、コンテナ検出センサ２３によって集荷装置１０のコンテナＣが検出された検出信号を送信装置２５から受け取ると、操舵駆動ユニット３３（図３（ａ）参照）を始動させて搬送車両３０を磁気テープＴに沿って集荷装置１０まで走行させる（図９（ａ）参照）。なお、搬送車両３０は予め決められたホームポジションの位置に設置されている。そして、制御装置５０は、搬送車両３０が集荷装置１０に接近して障害物センサ５４及び接近センサ５２によって集荷装置１０が検出されると、操舵駆動ユニット３３の動作を停止させて、搬送車両３０の走行を停止させる。
【００６１】
従って、図９（ｂ）に示すように、集荷装置１０の長尺の２本のコンベア１６が搬送車両３０の３本のコンベア４０の幅方向外側の位置に挿入された状態になる。そして、制御装置５０は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、昇降シリンダ４３を伸長させると、集荷装置１０の長尺の２本のコンベア１６が搬送車両３０側に下方へ傾斜して、集荷装置１０に載置されたコンテナＣが搬送車両３０のコンベア４０上を移動して搬送車両３０内に搬入される（図８（ｂ）、図９（ｂ）参照）。
【００６２】
そして、制御装置５０は、搬送車両３０のコンテナ検出センサ５１（図９（ａ）参照）によって搬送車両３０にコンテナＣが搬入されたことが検出されると、操舵駆動ユニット３３を作動させて搬送車両３０を磁気テープＴに沿って走行させて受入装置６０まで移動させる（図１０（ａ）参照）。そして、制御装置５０は、搬送車両３０が受入装置６０に接近して障害物センサ５４及び接近センサ５２によって受入装置６０が検出されると、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、操舵駆動ユニット３３の動作を停止させて、搬送車両３０を停止させる。
【００６３】
従って、受入装置６０の長尺の２本のコンベア６６が搬送車両３０の３本のコンベア４０の幅方向外側に位置に挿入された状態になる（図１１（ａ）参照）。そして、制御装置５０は、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に示すように、昇降シリンダ４３を縮小させて、搬送車両３０の３本のコンベア４０を受入装置６０側へ傾斜させる。従って、搬送車両３０に搬入されたコンテナＣは受入装置６０のコンベア６６，６７上を移動して受入装置６０内に搬入される。そして、制御装置５０は、搬送車両３０に載置されたコンテナＣの全てが受入装置６０に搬入されて、搬送車両３０のコンテナ検出センサ５１（図９（ａ）参照）によってコンテナＣが無いことが検出されると、操舵駆動ユニット３３を作動させて搬送車両３０を磁気テープＴに沿って走行させてホームポジションの位置に戻す。
【００６４】
なお、制御装置５０は、搬送車両３０に設けられた操作イッチ（図示せず）がＯＮ操作又はＯＦＦ操作されることで、作動状態又は停止状態になる。操作スイッチは、搬送車両３０から離れた場所で制御装置５０の作動をＯＮ、ＯＦＦ操作可能な無線式のリモコンでもよい。
【００６５】
また、前述した実施例では、受入装置６０が一箇所に設置された場合を示したが、コンテナＣに色を着け又はコンテナＣの一部に貼ったテープの色を検出して、コンテナＣの受け入れる先を変更するようにしてもよい。この場合には、色に対応する受入装置６０を色の数だけ用意するとともに、ホームポジションから各受入装置６０までの移動経路に磁気テープを貼り付ける。また、制御装置５０は、色に応じた移動経路を搬送車両３０が走行するように構成される。また、搬送車両３０には、色を判別可能なカラー判別センサを設ける。
【００６６】
また、前述した実施例では、コンテナ搬送装置１によってコンテナＣを自動搬送する場合を記載したが、定期的な作業（摘葉、株の撤去作業等）にも利用することができる。この場合には、受入装置６０を調製施設以外の受入場所を設けることで、そちらの場所にコンテナＣを運ぶことができる。
【００６７】
さらに、前述した実施例では、集荷装置１０が１台の場合を記載したが、大型施設では、複数台の集荷装置１０が必要な場合がある。この場合には、複数台の各集荷装置１０にＩＤ番号を付けておき、呼び出しに応じてそのＩＤ番号の集荷装置１０に搬送車両３０が移動するようにしてもよい。
【００６８】
このように、本発明のコンテナ搬送装置１は、図６（ａ）に示すように、果菜類の収穫時には搬送台車７０に載せたコンテナＣに果菜類を収容しながら収穫作業を行い、果菜類の収穫が終了すると、図７（ｂ）に示すように、搬送台車７０を集荷装置１０に移動させて、コンベア８０を介してコンテナＣを手動で集荷装置１０内に入れる。このため、果菜類が収容されたコンテナＣを果菜類の収穫作業現場から集荷装置１０に移す作業を容易に行うことができる。また、本発明のコンテナ搬送装置１は、図８（ｂ）に示すように、コンテナＣが載置された集荷装置１０に搬送車両３０が自動的に移動し、集荷装置１０のコンテナＣを自動的に集荷装置１０から搬送車両３０に搬入し、図１０（ｂ）に示すように、コンテナＣを積んだ搬送車両３０が自動的に受入装置６０に移動し、搬送車両３０のコンテナＣを自動的に受入装置６０に搬入する。このため、コンテナＣを集荷装置１０から搬送車両３０に搬入し、またコンテナＣを搬送車両３０から受入装置６０に搬入する際に作業者が関与することがない。また、コンテナＣを積んだ搬送車両３０を受入装置６０に移動させる際にも、作業者が関与することはない。つまり、コンテナＣを搬送元から搬送先に搬送する作業の全てをコンテナ搬送装置１が行い、無人でコンテナＣの搬送作業が行われる。このため、本発明のコンテナ搬送装置１は、コンテナの搬送作業を行う作業者の労力を軽減することができる。
【００６９】
なお、前述した実施例では、障害物センサ５４及び接近センサ５２によって集荷装置１０又は受入装置６０を検出する場合を記載したが、集荷装置１０及び受入装置６０の停止位置には光反射ミラー５３の代わりに路面に磁気テープを貼り、それを搬送車両３０の磁気検出センサ（図示せず）で検出するようにしてもよい。
【００７０】
また、前述した実施例では、図７（ｂ）に示すように、集荷装置１０内に入れられたコンテナＣ上に搬送台車７０に載せられるコンテナＣ（図示せず）を載せる場合、搬送台車７０内のコンテナＣを持ち上げなければ集荷装置１０内のコンテナＣ上に載せることができない。そこで、図６（ａ）の二点鎖線で示すように、搬送台車７０自体を昇降可能な昇降機９０を搬送台車７０の車体本体部７２の下部に設けてもよい。
【００７１】
昇降機９０は、車体本体部７２の中央下部に取り付けられて下方へ延びるジャッキ９１と、ジャッキ９１の下端部に設けられた接地板９２とを有してなる。ジャッキ９１は油圧式、電動式のいずれでもよい。このように昇降機９０を搬送台車７０に設けると、集荷装置１０に既に入れられたコンテナＣ上に搬送台車７０のコンテナを容易に載せることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  コンテナ搬送装置
１０  集荷装置
１１  集荷本体
１６、１７、４０、６６、６７、８０  コンベア
３０  搬送車両
３１  車体
４３  昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
５０  制御装置
６０  受入装置
６１  受入本体
７０  搬送台車
７１  車体
８５  ガード部材
８５ｃ  ガード部材側部（ガード部材）
９０  昇降機
Ｃ  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013189185.tif 000009
【図８】
2013189185.tif 000010
【図９】
2013189185.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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