(57)【要約】【課題】小型化が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、第１枠と、第１枠により回転可能に支持された第２枠と、第２枠の内側に配置される駆動アクチュエータと、第２枠の内側に配置され駆動アクチュエータの駆動力を第２枠に伝達する伝達機構とを備えている。撮像装置は、上記のレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒により形成された光学像を画像データに変換する撮像素子とを、備えている。【選択図】図９Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ鏡筒であって、
第１枠と、
前記第１枠により回転可能に支持された第２枠と、
前記第２枠の内側に配置される駆動アクチュエータと、
前記第２枠の内側に配置され、前記駆動アクチュエータの駆動力を前記第２枠に伝達する伝達機構と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記伝達機構の噛み合い部は、前記第２枠の内周部の近傍に、配置される、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記第２枠を回転させる駆動ギアを含み、
前記第２枠の回転中心から前記駆動ギアの回転中心までの距離を半径とした範囲に、前記伝達機構の噛み合い部が配置される、
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記伝達機構は、
前記駆動アクチュエータの回転軸に固定された第１ウォームギアと、
前記第１ウォームギアと噛み合う第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと回転軸が一致し、かつ一体となった第２ウォームギアと、
前記第２ウォームギアと噛み合う第２ウォームホイールと、
をさらに有し、
前記第１ウォームホイールは、前記第２ウォームギアよりも前記第２枠側に配置される、
請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第２枠の回転軸方向と垂直な平面上において、前記第２枠の回転中心と前記駆動ギアの回転中心を結ぶ直線と、前記第１ウォームホイールの回転軸のなす鈍角をθとした場合、
条件式；９０°＜θ≦１１０°
を満足する、
請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第２枠は、内周側に突き出すギア部を有し、
前記第２ウォームホイールと前記駆動ギアの回転軸が一致し、
前記駆動ギアと前記ギア部が噛み合い、
前記駆動ギアの回転軸方向において、前記第１ウォームホイールは、前記ギア部と前記第１ウォームギアの間に配置される、
請求項４又は５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記ギア部は、前記第１ウォームホイールよりも被写体側に配置され、
前記第２枠は、前記伝達機構により、光軸方向に進退可能に駆動される、
請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１ウォームホイールと、前記第２ウォームホイールの少なくとも一方がハスバ歯車である、
請求項４から７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成された光学像を画像データに変換する撮像素子と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、沈胴式のレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の画像データを生成する撮像装置が急速に普及している。撮像装置には焦点距離を調整するためのレンズ鏡筒が搭載されている。撮像装置としては、例えば、一体型あるいはレンズ交換型のカメラが知られている。一体型のカメラにはレンズ鏡筒が内蔵されている。レンズ交換型のカメラは、カメラ本体と、カメラ本体に装着可能なレンズ鏡筒と、を有している。
【０００３】
従来のレンズ鏡筒は、例えば、特許文献１に開示されている。このレンズ鏡筒は、レンズ群を光軸方向に移動させることによって、焦点距離を調整したり、所望の主被写体にピントを合わせたりすることが可能となっている。モータと複数の伝達ギアは光軸の周りに略円形状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこの構成では、モータ、複数の伝達ギアと、カム筒とが、光軸方向に並べて配置されていたため、レンズ鏡筒の全長を短縮し小型化するには限界がある。
ここに開示される技術は、沈胴式のレンズ鏡筒であって、格納された状態でより小型化が可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、駆動アクチュエータと、伝達機構とを、備えている。第２枠は、第１枠により回転可能に支持されている。駆動アクチュエータは、第２枠の内側に配置される。伝達機構は、第２枠の内側に配置され、駆動アクチュエータの駆動力を第２枠に伝達する。
以上のような構成によって、第２枠の内側に、駆動アクチュエータと伝達機構とを効率よく配置することができるとともに、第２枠をカメラ本体側に配置することができるためレンズ鏡筒の小型化が可能となる。
【０００７】
また、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置でも、同様に小型化が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
ここに開示される技術によれば、小型化が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置１の斜視図
【図２】カメラ本体３の斜視図
【図３】レンズ鏡筒２の斜視図
【図４】レンズ鏡筒２の断面図（格納状態）
【図５】レンズ鏡筒２の断面図（広角端）
【図６】レンズ鏡筒２の断面図（望遠端）
【図７Ａ】外枠５０の内周展開図
【図７Ｂ】カム枠６０の内周展開図
【図８Ａ】カム枠６０および固定枠７０の斜視図
【図８Ｂ】レンズ鏡筒２内部の斜視図
【図９Ａ】レンズ鏡筒２内部の詳細図
【図９Ｂ】レンズ鏡筒２内部の詳細図
【図１０】第１ウォームギア９１の詳細図
【図１１】第１ウォームホイール９２、第２ウォームギア９３の詳細図
【図１２】第２ウォームホイール９４、駆動ギア９５の詳細図
【図１３】伝達機構７６の構成の詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
１．外観
図１に撮像装置１の斜視図を示す。撮像装置１はレンズ交換式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着されたレンズ鏡筒２を備えている。
【００１１】
図２に、レンズ鏡筒２を取り外したときのカメラ本体３の斜視図を示す。カメラ本体３０は、レンズ鏡筒２を取り付ける部分であるボディマウント３０とレンズ鏡筒２で形成された光学像を撮像して画像データに変換する撮像素子３６と、シャッターボタン３５を備える。
図３にレンズ鏡筒２の斜視図を示す。図３は被写体側から見た斜視図である。レンズ鏡筒２は、最外周に外枠５０を有する。また、レンズ鏡筒２は、第１レンズ枠２１でレンズを保持する。図３には、レンズの光軸として、光軸ＡＸを表示している。光軸方向とは、光軸ＡＸに沿う方向であり、光軸ＡＸと平行な方向である。外枠５０の外周部にはズームレバー５５が設けられている。ユーザがズームレバー５５を操作することにより、焦点距離を調節することができる。
【００１２】
２．レンズ鏡筒２の縦断面
図４は、カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動しているときのレンズ鏡筒２の縦断面図である。
外枠５０は、レンズマウント８０に固定されている。外枠５０は、光軸方向に進退可能および回転可能にカム枠６０を保持している。外枠５０は、概ね筒状の部材である。固定枠７０は、レンズマウント８０に固定されている。
【００１３】
外枠５０は、レンズマウント８０に連結部５１例えばビスで固定されている。連結部５１は、所定長だけ外枠５０内に挿入されている。具体的には、所定の長さのビスが、外枠５０内に形成されている雌ねじにねじ込まれている。外枠５０の内周面にはカム溝５２および直進溝５３が形成されている。
カム枠６０は、外周面にカムフォロア６６を備える。カムフォロア６６は、外枠５０の内周面に形成されたカム溝５２に係合する。これにより、カム枠６０が外枠５０に対して回転することより、カムフォロア６６はカム溝５２に沿って移動する。その結果、カム枠６０は、外枠５０に対して進退する。カム枠６０の外周面には第１カム溝６１が形成されている。カム枠６０の内周面には第２カム溝６２が形成されている。
【００１４】
図４に示すように、カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動したとき、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、レンズの光軸方向において、連結部５１が配置された領域内に配置される。すなわち、レンズの光軸方向において、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部と、連結部５１とが重なるように、連結部５１及びカム枠６０は配置されている。言い換えると、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、レンズの光軸ＡＸに直交する方向において、連結部５１が配置された領域に含まれている。つまり、図４において、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、連結部５１の先端よりもレンズマウント８０側に配置されているのである。
【００１５】
カム枠６０は、第１レンズ枠２１を保持する。第１レンズ枠２１には第１カムフォロア３１が形成されている。第１カムフォロア３１は、第１カム溝６１に係合する。これにより、カム枠６０が第１レンズ枠２１に対して回転することより、第１カムフォロア３１は第１カム溝６１に沿って移動する。その結果、第１レンズ枠２１は、カム枠６０に対して進退する。カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動したとき、第１レンズ枠２１の第１カムフォロア３１の少なくとも一部は、レンズの光軸方向において、連結部５１が配置された領域内に配置される。第１レンズ枠２１は、レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３を保持する。
【００１６】
カム枠６０は、第２レンズ枠２２を保持する。第２レンズ枠２２には第２カムフォロア３２が形成されている。第２カムフォロア３２は、第２カム溝６２に係合する。これにより、カム枠６０が第２レンズ枠２２に対して回転することより、第２カムフォロア３２は第２カム溝６２に沿って移動する。その結果、第２レンズ枠２２は、カム枠６０に対して進退する。第２レンズ枠２２は、レンズＬ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７を保持する。絞りユニット４２は第２レンズ枠２２に取り付けられ、第２レンズ枠２２と一体となって光軸方向に移動する。
【００１７】
カム枠６０は、筒状の本体部を有する。被写体側から見て、カム枠６０の本体部の少なくとも一部が接触面８１と重なるように、カム枠６０は配置されている。
固定枠７０は、シャフト７１を介して第３レンズ枠２３を保持する。第３レンズ枠２３は、図示しないフォーカスモータによって光軸方向に駆動される。第３レンズ枠２３は、レンズＬ８を保持する。固定枠７０は、レンズＬ９を保持する。フォーカスモータとしては、例えばステッピングモータが用いられる。
【００１８】
モータ７５は、固定枠７０に固定されている。モータ７５は、カム枠６０の内周側に配置される。モータ７５は、カム枠６０を回転させるための駆動手段である。モータ７５の少なくとも一部は、レンズの光軸方向において、連結部５１が配置された領域内に配置される。
なお、本実施の形態では、４群のレンズ構成からなる光学系を実現する場合を例示した。しかし、本発明はこれに限定されない。
【００１９】
図５は、レンズ鏡筒２を使用中であって、広角端での撮影の際の状況を示す断面図である。レンズ鏡筒２の使用状態であるため、カムフォロア６６は、図４に示す状態に比べて、被写体側に位置する。そのため、カム枠６０が外枠５０に対して繰り出した状態となる。
図６は、レンズ鏡筒２を使用中であって、望遠端での撮影の際の状況を示す断面図である。図５、図６に示すように、第１レンズ枠２１および第２レンズ枠２２の位置を調節することにより、ズームの状態を変えることができる。
【００２０】
３．カム溝の状態
図７Ａは、外枠５０の内周の展開図である。直進溝５３は、第１レンズ枠２１が回転しないようにガイドするためのものである。第１レンズ枠２１に形成された直進突起３７は、直進溝５３に係合する。すなわち、第１レンズ枠２１の回転が、外枠５０によって、規制されている。カム溝５２は、外枠５０の内周面内において、３カ所設けられている。直進溝５３は、外枠５０の内周面内において、５カ所設けられている。
【００２１】
ビス８３は、レンズマウント８０と固定枠７０を貫通し、外枠５０に挿入されている。これにより、固定枠７０、レンズマウント８０および外枠５０は、互いに固定される。ビス８３および連結部５１は、それぞれ３カ所ずつ設けられている。
図７Ａから明らかなように、カム溝５２のレンズマウント８０側の端部は、連結部５１の先端よりもレンズマウント８０側に位置する。言い換えると、レンズ収納時に使用されるカム溝５２の領域（範囲）は、連結部５１の先端よりもレンズマウント８０側に、形成されている。これにより、カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動した場合、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、レンズの光軸方向において、連結部５１が配置された領域内に配置される。すなわち、この場合、レンズの光軸方向において、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部と、連結部５１とが重なるように、連結部５１及びカム枠６０は配置されている。言い換えると、カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動した場合、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、レンズの光軸ＡＸに直交する方向において、連結部５１が配置された領域に含まれている。また、３箇所の連結部５１は、３本のカム溝５２の円周方向間にそれぞれ配置されており、カム溝５２とは干渉していない。
【００２２】
図７Ｂは、カム枠６０の内周の展開図である。カム枠６０の内周面には、第２カム溝６２およびギア部６４が設けられている。ギア部６４は、伝達機構７６に設けられた歯車と歯合し、モータ７５の駆動力をカム枠６０に伝達する。
カム枠６０の外周面には、第１カム溝６１、カムフォロア６６が設けられている。
カム枠６０のレンズマウント８０側の端部には切り欠き６５が設けられている。切り欠き６５は、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部のうち第１カム溝６１および第２カム溝６２と干渉しない位置に設けられている。すなわち、切り欠き６５は、周方向において、第１カム溝６１を避けた位置に配置され、光軸方向において、第２カム溝６２を避けた位置に配置されている。
【００２３】
４．カム枠６０と固定枠７０の関係
図８Ａは、カム枠６０および固定枠７０の分解斜視図である。固定枠７０は、内周側から外周側に向かう固定部８４を備える。固定部８４は、外周に３カ所設けられている。連結部５１および固定部８４は、それぞれ円周方向にほぼ等間隔で３カ所ずつ配置されている。固定枠７０の内周にはモータ７５および伝達機構７６が装着されている。伝達機構７６は、モータ７５の回転駆動力をカム枠６０へ伝達する。
【００２４】
図８Ｂは、カム枠６０および固定枠７０をレンズマウント８０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図８Ｂは、カム枠６０が最もレンズマウント８０側にあるときを示す。この状態において、切り欠き部６５は固定部８４が配置された箇所に位置する。これにより、固定部８４がカム枠６０に干渉することなく、カム枠６０の外周側に配置することができる。そして、レンズマウント８０、固定部８４、外枠５０は、ビス８３で固定されるが、その固定された部分がカム枠６０の外周側にあるため、カム枠６０が最もレンズマウント８０側に移動したときであっても、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部は、レンズの光軸方向において、ビス８３が配置された領域内に配置することができる。そのため、カム枠６０をコンパクトな状態で格納できる。
【００２５】
図９Ａ及び図９Ｂにレンズ鏡筒２内部の被写体側から見た正面図と側面図の詳細図を示す。レンズ鏡筒２の内部に、モータ７５と、伝達機構７６を備える。伝達機構７６は、第１ウォームギア９１、第１ウォームホイール９２、第２ウォームギア９３と、第２ウォームホイール９４で構成される。モータ７５の出力軸には一体となって回転する第1ウォームギア９１が取り付けられている。第1ウォームギア９１は第1ウォームホイール９２と噛み合い部１０１で噛み合う。第１ウォームホイール９２は、第２ウォームギア９３と回転軸が一致しており、一体となって回転する。第２ウォームギア９３は、第２ウォームホイール９４と噛み合い部１０２で噛み合う。第２ウォームホイール９４は、駆動ギア９５と回転軸が一致しており、一体となって回転する。駆動ギア９５はギア部６４と噛み合い、モータ７５の駆動力が伝達機構７６を介してカム枠６０に伝達される。
【００２６】
被写体側からレンズ鏡筒２を見たときに、駆動ギア９５の回転中心と光軸ＡＸの距離ｒを半径とする円周の内側に、噛み合い部１０１、１０２が配置される。第１ウォームギア９１は、第２ウォームギア９３よりもカム枠６０に近い位置に配置される。
光軸方向に被写体側からギア部６４、第１ウォームホイール９２、第１ウォームギア９１の順に配置される（図９Ｂを参照）。
【００２７】
図１０に第１ウォームギア９１の詳細図を示す。図１０に示すように、第１ウォームギア９１は、進み角α（１５．５°）を有し、モジュール０．３である。Ｊ１は、第１ウォームギア９１の回転軸を示す。
図１１に第１ウォームホイール９２、第２ウォームギア９３の詳細図を示す。図１１に示すように第１ウォームホイール９２は進み角γ１（４°）、モジュール０．３のハスバ歯車となっており、第２ウォームギア９３は進み角β（１９．５°）を有し、モジュール０．４である。
【００２８】
図１２に第２ウォームホイール９４、駆動ギア９５の詳細図を示す。図１２に示すように第２ウォームホイール９４は、進み角γ２（５°）、モジュール０．４のハスバ歯車となっている。駆動ギア９５は、モジュール０．５の平歯車である。
図１３に伝達機構７６の構成の詳細図を示す。被写体側から見た平面においてＪ２は、第１ウォームギア９１の回転軸Ｊ１と直角な直線を示す。第２ウォームギア９３が直線Ｊ２となす傾斜角度は、第１ウォームギア９１の進み角αと第１ウォームホイール９２のハスバ角度γ１を合わせた角度となる。すなわち被写体側から見た第２ウォームギア９３の傾斜角度は第１ウォームホイール９２が平歯車（進み角０°）の場合よりも、大きくなるように設定する。被写体側から見て光軸ＡＸと駆動ギア９５の回転中心を結んだ直線と第２ウォームギア９３の回転軸のなす鈍角θは、９０°＜θ≦１１０°の範囲に設定される。本実施例において鈍角θは１０５°に設定している。
【００２９】
また図１３に示すように、第２ウォームギア９３の光軸方向の傾斜角度は、第２ウォームギア９３の進み角βよりも第２ウォームホイール９４のハスバ角度γ２の分小さく設定する。
５．まとめ
（１）本発明の形態のレンズ鏡筒２は、外枠５０とカム枠６０とモータ７５と伝達機構７６とを備える。レンズ鏡筒２は、レンズを保持する。カム枠６０は、外枠５０よりも内周側に配置され、外枠５０に対して回転可能に支持される。モータ７５は、カム枠６０の内側に配置される。伝達機構７６は、カム枠６０の内側に配置され、モータ７５の駆動力をカム枠６０に伝達する。
【００３０】
これにより、カム枠６０の内周側にモータ７５と伝達機構７６を配置することが可能となり、レンズ鏡筒を小径化することができる。
（２）本発明の形態のレンズ鏡筒２では、伝達機構７６の噛み合い部１０１，１０２が、カム枠６０の内周部の近傍に、配置される。
これにより、伝達機構７６のギア数を少なくすることができ、レンズ鏡筒を小型化することができる。
【００３１】
（３）本発明の形態のレンズ鏡筒２は、外枠５０とカム枠６０とモータ７５と伝達機構７６とを備える。レンズ鏡筒２は、レンズを保持する。カム枠６０は、外枠５０よりも内周側に配置され、外枠５０に対して回転可能に支持される。モータ７５は、カム枠６０を外枠５０に対して回転駆動させる。伝達機構７６は、モータ７５の駆動力をカム枠６０に伝達する。伝達機構７６は、カム枠６０を回転させる駆動ギア９５を含む。カム枠６０の回転中心から駆動ギア９５の回転中心までの距離を半径ｒとした円周内側に、伝達機構の噛み合い部１０１，１０２が配置される。
【００３２】
これにより、カム枠６０の内周側にモータ７５と伝達機構７６を配置することが可能となり、レンズ鏡筒を小径化することができる。
（４）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、伝達機構７６は、第１ウォームギア９１と第１ウォームホイール９２と第２ウォームギア９３と第２ウォームホイール９４をさらに有する。第１ウォームギア９１は、モータ７５の回転軸に固定される。第１ウォームホイール９２は、第１ウォームギア９１と噛み合う。第２ウォームギア９３は、第１ウォームホイール９２と回転軸が一致し、かつ一体となっている。第２ウォームホイール９４は、第２ウォームギア９３と噛み合う。第１ウォームホイール９２は、第２ウォームギア９３よりもカム枠６０側に配置される。
【００３３】
これにより、カム枠６０の内周面に沿う形で、伝達機構７６を構成することができる。そのため、伝達機構７６の内側の第２レンズ枠２２などを効率良く配置することができ、レンズ鏡筒２を小径化することができる。
（５）本実施の形態のレンズ鏡筒２は、カム枠６０の回転軸方向と垂直な平面上において、カム枠６０の回転中心と駆動ギア９５の回転中心を結ぶ直線と、第１ウォームホイール９２の回転軸のなす鈍角をθとしたとき、「条件式；９０°＜θ≦１１０°」を満足する。
【００３４】
これにより、伝達機構７６を最も効率良く小型に構成し、カム枠６０内に配置することができる。
（６）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、カム枠６０は、内周側に突き出すギア部６４を有し、第２ウォームホイール９４と駆動ギア９５の回転軸が一致し、駆動ギア９５とギア部６４が噛み合い、駆動ギア９５の回転軸方向において、第１ウォームホイール９２は、ギア部６４と第１ウォームギア９１の間に配置される。これにより、ギア部６４と第１ウォームホイールが光軸方向に干渉することなくギア部６４の内径を小さくすることができ、レンズ鏡筒２の小型化を実現することができる。
【００３５】
（７）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、ギア部６４は、第１ウォームホイール９２よりも被写体側に配置され、カム枠６０は、伝達機構７６により、光軸方向に進退可能に駆動される。これにより、撮影時にカム枠６０とギア部６４が被写体側に移動させることが可能となり、各レンズ群の移動量を大きくすると同時に、非撮影時のレンズ鏡筒の全長を短縮することができる。
【００３６】
（８）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、第１ウォームホイール９２と、第２ウォームホイール９４の少なくとも一方がハスバ歯車である。第１ウォームホイール９２をハスバ歯車とすることで、被写体側から見た第２ウォームギア９３の傾斜を第１ウォームギア９１の進み角αよりも大きくすることができる。これにより、鈍角θが条件式９０°＜  θ  ≦  １１０°を満足することが可能となる。また、第２ウォームホイール９４をハスバ歯車とすることで、第２ウォームギア９３の光軸方向の傾斜を第２ウォームギア９３の進み角βよりも小さくすることができる。これにより、伝達機構７６の光軸方向の高さを小さくし、レンズ鏡筒２の小型化が可能となる。
【００３７】
（９）本実施の形態の撮像装置１は、レンズ鏡筒２により形成された光学像を撮像して画像データに変換する撮像素子を備えたカメラ本体３に上述のレンズ鏡筒２を装着する。これより、コンパクトな撮像装置１を実現できる。
［他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【００３８】
なお、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
（１）前述の実施形態では、撮像装置１を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置は撮像装置１に限定されない。例えば、撮像装置１は静止画撮影および動画撮影を行えるが、撮像装置は、静止画撮影のみを行う装置であってもよいし、動画撮影のみを行う装置であってもよい。
（２）前述の実施形態では、レンズ鏡筒２を例にレンズ鏡筒について説明しているが、レンズ鏡筒はレンズ鏡筒２に限定されない。例えば、レンズ鏡筒は、交換可能なレンズ鏡筒ではなく一体型の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒であってもよい。
（３）前述の実施形態では、モータ７５を例に説明しているが、モータ７５はＤＣモータに限定されない。他のタイプのモータ（例えば、ステッピングモータ）であってもよい。
（４）前述の実施形態では、伝達部７６は、ウォームギアとウォームホイールで構成されているが、平歯車で構成されても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上に説明したレンズ鏡筒は、小型化が可能となるので、撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１  撮像装置
２  レンズ鏡筒
３  カメラ本体
２１  レンズ枠（第１レンズ枠）
２２  第２レンズ枠
２３  第３レンズ枠
３０  ボディマウント
３１  第１カムフォロア
３２  第２カムフォロア
３５  １群直進溝
３６  撮像素子
３７  直進突起
３８  ２群直進突起
４２  絞りユニット
５０  外枠（第１枠）
５１  連結部
５２  カム溝
５３  直進溝
６０  カム枠（第２枠）
６１  第１カム溝
６２  第２カム溝
６３  本体部
６４  ギア部
６５  切り欠き
６６  カムフォロア
７０  固定枠
７１  シャフト
７５  モータ（駆動アクチュエータ）
７６  伝達機構
８０  レンズマウント
８１  接触面
８３  ビス（固定枠連結）
８４  固定部
８５  ビス（他の実施例）
８６  外周面
９１  第１ウォームギア
９２  第１ウォームホイール
９３  第２ウォームギア
９４  第２ウォームホイール
９５  駆動ギア
１０１  噛み合い部
１０２  噛み合い部
α  第１ウォームギア進み角
β  第２ウォームギア進み角
γ１  第１ウォームホイールハスバ角度
γ２  第２ウォームホイールハスバ角度
θ  鈍角
ｒ  半径
Ｌ１  第１レンズ
ＡＸ  光軸
【図１】
2013050702.tif 000003
【図２】
2013050702.tif 000004
【図３】
2013050702.tif 000005
【図４】
2013050702.tif 000006
【図５】
2013050702.tif 000007
【図６】
2013050702.tif 000008
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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