(57)【要約】【課題】  制御局、制御信号の送受手段を有しないマルチチャネル無線通信装置に於いて、通信中に第三者からの電波によって混信が生じた際に、確実に混信のないチャネルに自動的に切り替わって通信が継続することを目的とする。【解決手段】  通信中の一方の局が混信を検出して混信のない新しい空きのチャネルに切り替えると、受信側は一定の時間混信があったり受信がないと（ステップＳ１０５）、そのことがトリガーとなって送信側が新しい空きのチャネルに移行したと判断して、チャンルテーブルからチャネルを順次読み出して（ステップＳ１０７〜Ｓ１０９）、送信側の新しいチャネルを探し出して移行する。斯かる機能によって、受信側は送信側の新しいチャネルで通信を継続する（ステップＳ１１１）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の局が、周波数の相異なる複数の通信チャネルの中から空き状態のチャネルを探し出し、且つ、他方の局が、一方の局が探し出した空き状態のチャネルを探し出して通信を行うように構成されたマルチチャネル通信装置であって、
通信中に第三の局からの信号を受信して混信が生じた場合、当該通信中の一方の局は、その混信の状態を回避するように上記複数の通信チャネルの中から空き状態のチャネルを探し出してその空き状態のチャネルに移行し、且つ、他方の局は、前記一方の局が探し出して移行した空き状態のチャネルを探し出してその空き状態のチャネルに移行するように構成されたマルチチャネル通信装置。
【請求項２】
上記当該通信中の局は、受信によって得られる識別信号と現行通信に係る識別信号を比較し、それらが合致していれば混信が生じていない、合致していなければ混信が生じているとそれぞれ判定する構成の請求項１に記載のマルチチャネル通信装置。
【請求項３】
上記混信を回避するために一方の局が現行チャネルから他の空き状態のチャネルに移行すると他方の局は一方の局からの信号の受信が途絶えるが、その一方の局からの信号の受信が途絶えてからの時間が設定した一定時間を経過すると、他方の局はその一定時間の経過をトリガーとして一方の局が現行チャネルから別の空き状態のチャネルに移行したと判断し、一方の局が移行したであろう空き状態のチャネルを現行チャネル以外の中から順次移行して見出すように構成された請求項１又は２に記載のマルチチャネル無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  制御局の備えられていないマルチチャネル無線通信装置では、少なくとも一方の局Ａが周波数の相異なる複数のチャネルの中から空き状態のチャネルを探し出し、他方の局Ｂがその空き状態のチャネルを捜し出し、その捜し出したチャネルを介して互いに通信通話を行うという方法が採られている。
斯様にしてマルチチャネル無線通信装置を使用の通信では、特定の二つの局Ａ、Ｂの少なくとも一方が移動して第三の局Ｃに近付いたり、或いは、第三の局Ｃが移動して来て特定の局Ａ、Ｂのいずれか一方に近付くと、この第三の局Ｃによって特定の局Ａ、Ｂの通信は混信の状態になり正常な通信通話が妨げられる場合が生じる。【０００２】  つまり、マルチチャネル無線通信装置による通信は、第三の局の存在によって混信の状態になる場合が生じ、元々の通信内容つまり通話内容（会話内容）、データ内容の送受などが相手に正常に伝わらず通信本来の目的を果たせなくなるという問題が発生する。
この発明は、上述したように、マルチチャネル無線通信装置を使用して通信を行っている特定の二つの局Ａ、Ｂに第三の局Ｃが相対的に近付くことによってそれら特定の二つの局Ａ、Ｂの間で混信が生じて正常な通信が損なわれる際、斯かる混信の状態を回避させて正常な通信に復帰させる技術に関する。
【背景技術】
【０００３】  マルチチャネル無線通信装置によって通信を行っている際に混信が発生した場合、この混信の状態を回避する技術として、以下の文献で開示されたものが知られている。
【特許文献１】  特開平６−２６８５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特開平６−２６８５７９号公報には、マルチチャンネルアクセス方式の無線通信装置を使用している際に混信状態に到った際、通信チャンネル再設定操作手段を操作すると呼保留制御手段が呼を保留し、この呼の保留の間に通信チャンネル再設定制御手段が空き状態のチャンネルをサーチして特定のチャンネルを指定し、その後、前記呼の保留の状態が解除され、指定した前記特定のチャンネルで通話を行う技術が示されている。【０００５】  特開平６−２６８５７９号公報に示された技術に従えば、二つの局Ａ、Ｂが通信の際に第三の局と相対的に接近して結果的に混信が生じた場合、混信の生じない新たに指定した特定のチャンネルに切り換えて通信を行うことによって、混信の状態を回避することが可能になる。
しかしながら、特開平６−２６８５７９号公報に示された技術は、親機と子機からなるマルチチャンネル無線通信装置に関する技術、つまり、制御局があることを前提としたマルチチャネル無線通信に係るものであって、制御局が設けられていないマルチチャネル無線通信には活用することができない。【０００６】  制御局が設けられていないマルチチャネル無線通信では、通信中の二つの局Ａ、Ｂはチャネルを選択することに関してそれぞれ相手局に従属せず、互いに独立して混信の生じないチャネルを選択することが可能である。
しかし、このことは二つの局Ａ、Ｂがチャネルの選択に関して互いに独立であることにより、混信を回避させるために新たな共通のチャネルに短い時間で切り替わることを望んでも共通のチャネルへの切り換えを保証せず、寧ろ、二つの局Ａ、Ｂが確実に共通のチャネルに切り替わり得ないという問題が生じ、結果的に、混信のない新しいチャネルでの再開が確保できないということになる。【０００７】  尚、ここで、前記の「二つの局Ａ、Ｂが確実に共通のチャネルに切り替わること」について説明する。
二つの局Ａ、Ｂのいずれか一方の局が混信のないチャネルに選択切り替えた後に、他方の局も一方の局が選択切り換えたそのチャネルに切り換えてその新しいチャネルで通信を継続させることは、二つの局Ａ、Ｂが共通するチャネルにある一定時間内に確実に切り替わって通信可能の状態になるために必要なことである。【０００８】  しかし、仲介する制御局がない場合や制御信号が介在しないような場合では、二つの局Ａ、Ｂが混信のない共通のチャネルにある一定時間内に確実に切り替わることに保証がないことから、二つの局Ａ、Ｂが混信回避のために共通するチャネルに切り替わるということに対して実用性が大きく欠けることになる。
別言すると、混信が生じた際に二つの局Ａ、Ｂがそれぞれ偶然にも即刻共通のチャネルに切り替わる場合もあり得るだろうが、それぞれのチャネルは切り替わってもいつまでも互いに異なったチャネルに切り替わり共通のチャネルに切り替わらないという場合もあり得る。【０００９】  後者の場合には、二つの局Ａ、Ｂがある一定時間内に確実性に共通するチャネルに切り替わらなければ、結果的に混信を回避した新しいチャネルに切り替わって通信を行うという状態が得られないことになる。
又、ここで言う「ある一定時間内」とは、マルチチャネル無線通信装置そのものに具備された信号処理を行う手段（回路、素子）の能力にも依存するが、一方の局が見付けて選択した空き状態のチャネルに他方の局が確実に切り替わって行くのに必要な最短の時間を意味する。【００１０】  この発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、制御局が具備されないマルチチャネル無線通信装置であって、二つの局が通信を行っている際に混信が生じた場合、その混信を回避するように新たに選択したチャネルにある一定時間内に確実に移行して通信を継続し得るマルチチャネル無線通信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  この発明は、制御局を持たずに複数のチャネルの中から任意のチャネルを選択して無線通信を行うマルチチャネル無線通信装置において、当該通信の局とは異なる第三の局からの信号によって混信が生じると、当該通信中の一方の局が空き状態のチャネルを探し出して移行し、且つ、他方の局が一方の局が移行した空き状態のチャネルを探し出して通信を継続するように構成したマルチチャネル通信装置である。
その詳細な構成は、一方の局が、周波数の相異なる複数の通信チャネルの中から空き状態のチャネルを探し出し、且つ、他方の局が、一方の局が探し出した空き状態のチャネルを探し出して通信を行うマルチチャネル通信装置であって、
通信中に第三の局からの信号を受信して混信が生じた際に、当該通信中の一方の局が、その混信の状態を回避するように上記複数の通信チャネルの中から空き状態のチャネルを探し出してその空き状態のチャネルに移行し、且つ、他方の局が、前記一方の局が探し出して移行した空き状態のチャネルを探し出してその空き状態のチャネルに移行するように構成されたマルチチャネル通信装置である。【００１２】  尚、上記混信が生じているか否かの判定は、上記当該通信中の局が受信によって得られる識別信号と現行通信に係る識別信号を比較し、それらが合致していれば混信が生じていない、合致していなければ混信が生じている、とそれぞれ判定することによって行う構成が挙げられる。
又、上記混信を回避するために一方の局が現行チャネルから他の空き状態のチャネルに移行し、他方の局が一方の局の新しく切り替えた空き状態のチャネルに切り替えは、他方の局において一方の局からの信号の受信が途絶えた際、その一方の局からの信号の受信が途絶えてからの時間が予め設定した一定時間を経過すると、他方の局はその一定時間の経過をトリガーとして一方の局が現行チャネルから別の空き状態のチャネルに移行したと判断し、一方の局が移行したであろう空き状態のチャネルを現行チャネル以外の中から順次移行して見出す構成が挙げられる。【００１３】  斯かる構成の本発明では、二つの局が通信を行っている際に、一方の局が、現在使用中のチャネルに於いて混信を検知すると空き状態のチャンネルを探し出して移行し（切り替え）、他方の局は、一方の局からの信号の受信が途絶えるとその時点から一定時間以内に一方の局が移行したであろうチャネルに順次移行して探し出すように移行する。
よって、他方の局が一方の局と同じ空き状態のチャンネルを探し出して移行し、通信が継続するまでの時間は、他方の局が、一方の局が新しいチャネルに切り替わったと判断するまでの時間と一方の局が移行した新しい局を探し出すまでの時間で決まり、これら二つの時間は共に一定時間以内であることから、二つの局の移行した新しいチャネルでの通信の再開は確実に行い得ることになる。
【発明の効果】
【００１４】  本発明は、制御局を持たず、制御信号も使用しない無線機の通信システムにおいて、交信相手の局とは異なる第三の局によって混信が生じた際、一方の局は、複数のチャネルをスキャンして空いているチャネルを自動的に探して行い、又、一方の局が空き状態のチャネルを移行したことによって通信不通状態が一定時間経過したことをトリガーとして、他方の局は一方の局が新しいチャネルに移行したと判断し、更に、その移行したであろう新しいチャネルを順次移行して見付け出すように機能することから、制御局も制御信号の送受手段も備えていないことから構成が簡便であって、且つ、交信中の局に混信が生じた際にその混信を避けて一方のチャネルが新しいチャネルに移行すると、他方の局は一方の局が移行したであろう新しい局を順次移行して見付け出すように機能することから、ある一定時間内に確実に通信の再開が確保されているマルチチャネル無線通信装置である。【００１５】  又、混信が生じた際に、一方の局の使用者が手動作によって空き状態のチャネルを探し出して移行し、且つ、他方の局の使用者が一方の局が移行した新たなチャネルを試行錯誤的に探し出す場合に比べて、一方の局が新しく移行したチャネルに、他方の局が確実に見付け出して移行し得るマルチチャネル無線通信装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  この発明を実施するための最良の形態の電気的な構成を説明するブロック図である。
【図２】  図１で示された実施の最良の形態を用いて送信を行う際の機能を説明するフローチャート図である。
【図３】  図１で示された実施の最良の形態を用いて受信を行う際の機能を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  この発明を、以下において図面と共に最良の形態を用いて説明する。しかし、この形態によって、この発明が限定されるものではない。
マルチチャネル無線通信装置１は、図１に示すように、アンテナ２と、受信部３と、増幅回路４と、出力端子５と、送信部６と、増幅回路７と、入力端子８と、データ通信用のインターフェース９と、アクセス端子１０と、中央演算部であるＣＰＵ１１と、揮発性メモリのＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）１２と、不揮発性メモリのＦｌａｓｈ  ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）１３と、操作部１４と、表示部１５が備えられている。【００１８】  マルチチャネル無線通信装置１に於いて、アンテナ２と、受信部３と、増幅回路４及び出力端子５によって音声に係る信号を受信する系が構成されている。
尚、アンテナ２は、受信部３の前段及び送信部６の後段にそれぞれ接続され、通信信号を送受信するものである。【００１９】  アンテナ２にはアンテナ切り替え部（図示省略）が備えられ、このアンテナ切り替え部は選択的に受信部３及び送信部６に接続を切り替えることによってそれぞれ、マルチチャネル無線通信装置１が通信信号の受信及び送信を行うように機能するものである。
受信部３は、アンテナ２の後段に接続され、アンテナ２が受信した信号の増幅と検波、及び、この検波で得られる信号の復調を行って音声信号として増幅回路４に出力するものである。【００２０】  増幅回路４は受信部３の後段に接続され、受信部３からの音声信号に対してＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて増幅を行い、その増幅後の信号を出力端子５に出力するものである。
出力端子５は増幅回路４の後段に接続され、増幅回路４からの増幅された音声に係る信号を出力するためのものである。【００２１】  出力端子５の後段にはスピーカ、ヘッドフォン（共に図示省略））等が接続され、これらスピーカ、ヘッドフォン等は出力端子５から音声に係る増幅された信号を受けて音声を出力するものである。
つまり、ここでマルチチャネル無線通信装置１の使用者は、受信した音声に係る信号を前記スピーカ、ヘッドフォン等によって音声で受け取ることが可能になっている。【００２２】  他方、マルチチャネル無線通信装置１に於いて、音声に係る信号を入力する入力端子８、増幅回路７、送信部６及びアンテナ２によって、音声に係る信号を送信する系が構成されている。
入力端子８の前段にはマイクロフォン（図示省略）等が接続され、このマイクロフォン等からの音声に係る信号を入力して増幅回路７に出力するものである。【００２３】  増幅回路７は、入力端子８の後段に接続され、入力端子８からの音声に係る信号に対してＣＰＵ１１からの制御信号に基づき増幅を行い、送信部６に出力するものである。
送信部６は、増幅回路７の後段に接続され、増幅回路７からの増幅された音声に係る信号に対して発振、変調及び増幅の所定の信号処理を行って、アンテナ２に送るものである。【００２４】  アンテナ２は、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づき、送信部６からの信号を発信するものである。
更に、マルチチャネル無線通信装置１には、アンテナ２と、受信部３と、インターフェース９と、データ用入出力端子１０及び送信部６によって、データに係る信号を受信する系及びデータに係る信号を送信する系が備えられている。【００２５】  データに係る信号を受信する系は、アンテナ２、受信部３、インターフェース９及びデータ用入出力端子１０から構成されている。
データに係る信号を送信する系は、データ用入出力端子１０、インターフェース９、送信部６及びアンテナ２から構成されている。【００２６】  尚、インターフェース９は、送受されるデータに係る信号に対して機能するインターフェースである。
具体的には、マルチチャネル無線通信装置１がデータに係る信号の受信装置として機能する際には受信した信号からデータの再生を行い、マルチチャネル無線通信装置１がデータに係る信号の送信装置として機能する際には入力信号からデータの生成を行うものである。【００２７】  データ用入出力端子１０は、インターフェース９に接続され、マルチチャネル無線通信装置１がデータ信号の受信装置として機能する際にはインターフェース９で再生されたデータに係る信号を出力するものである。
他方、マルチチャネル無線通信装置１がデータ信号の受信装置として機能する際には、データ用入出力端子１０はデータを生成するための信号をインターフェース９に送出するもである。【００２８】  尚、データ用入出力端子１０には具体的に、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）が接続されて、インターフェース９によって受信された信号から再生・出力されるデータの処理、分析、記憶等がなされる。
プリンタが接続されて、印字される場合も挙げられる。【００２９】  又、データ用入出力端子１０は上述した機能に加えて、ＰＣ、データロガー等が接続され、それらからのデータを受け取ってインターフェース９に送られて、送信信号が生成される。
操作部１４は、使用者がマルチチャネル無線通信装置１に対して操作を行うためのものであり、ＣＰＵ１１に接続されており、具体的には電源スイッチ、音声のボリューム摘み、チャネルの選択釦等を備えて構成されている。【００３０】  使用者のによる操作部１４への操作とは、実質的にはＣＰＵ１１に制御信号を送ってＣＰＵ１１から各回路、各部等に対応する制御信号を出力させることを意味する。
ＣＰＵ１１が、操作部１４からの操作信号によってどのように機能するかは、マルチチャネル無線通信装置１の機能を後述する際に説明する。【００３１】  ＣＰＵ１１は、前記の音声に係る信号を受信する系と、前記の音声に係る信号を送信する系と、前記のデータに係る信号を送受信する系と、ＲＡＭ１２と、ＦｌａｓｈＲＯＭ１３及び表示部１５に接続されて所定の制御信号を出力するように構成されている。
既述したように、ＲＡＭ１２は揮発性メモリであって、現在使用しているチャネル（現行チャネル）、チャネルメモリ、受信信号強度レベル、マルチチャネル無線通信装置１の現状態などのデータを一時的に記憶するものであり、ＣＰＵ１１の制御によって必要に応じて随時書き込み、読み取り、書き換えが行われる。【００３２】  他方、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１３は不揮発性メモリであって、チャネル、チャネルメモリ、識別信号、ソフトウェアとソフトウェアの制御設定値が記憶されており、後述のスキャンつまり順次読み出しの際にＣＰＵ１１によって参照される。
尚、マルチチャネル無線通信装置１の使用可能なチャネルの数、即ち記憶可能なチャネルの数は、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１３の容量によって大きく限定される。
又、ＲＡＭ１２及びＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１３からＣＰＵ１１にデータを読み出されて装置が動作機能することについては、以下に記述するマルチチャネル無線通信装置１の機能において説明を行う。【００３３】  表示部１５は、ＬＣＤ表示手段（図示省略）を含んで構成され、使用者が操作部１４を操作した際の操作内容の表示、マルチチャネル無線通信装置１の現時点に於ける機能状態（送信状態、受信状態、選択中のチャネル）に係る値の表示、過去に於ける機能に係る値の表示等を行うものである。
前記ＬＣＤ表示手段の表示面（図示省略）は、マルチチャネル無線通信装置１本体のフロント面の一部を構成するように配設されている。【００３４】  マルチチャネル無線通信装置１は、上述したように構成されている。以下に於いて、送信側の機能プロセスを示す図２及び受信側の機能プロセスを示す図３に基づき、マルチチャネル無線通信装置１の機能を説明する。
使用者は、電源が確保されていること、つまり、マルチチャネル無線通信装置１に電力残量の十分な電池が装着されていること若しくはマルチチャネル無線通信装置１に家庭電源が接続されていることを確認する。【００３５】  尚、ここでは、マルチチャネル無線通信装置１を用いてデータに係る信号を送信・受信する場合について説明を行う。
使用者は、操作部１４を操作して電源スイッチ（図示省略）をＯＮにしてマルチチャネル無線通信装置１の機能をスタートさせる（ステップＳ１とステップＳ１０１）。【００３６】  更に、使用者は表示部１５で確認をしながら操作部１４を操作して使用のための必要な操作を行う。
具体的には、使用者のマニュアル手操作の入力によってユーザーインターフェースを介して、受信音声信号用のボリューム、チャネルメモリ等の設定内容がＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１３に記憶される。【００３７】  この時、使用者はこの操作の際に、適切と思われる幾つかのチャネルをプリセットしておいてもよく、プリセットの内容はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１３に記憶される。
ここで、マルチチャネル無線通信装置１は機能が既に立ち上がっていて、空き状態のチャネル（以後、「空きチャネル」と称する。）のサーチ機能がＯＮとＯＦＦのいずれに設定されているか？、の判別へと移行する（ステップＳ２とステップＳ１０２）。【００３８】  尚、ステップＳ２とステップＳ１０２の空きチャネルサーチ機能がＯＮかＯＦＦかの判別とは、電源スイッチをＯＮとしてマルチチャネル無線通信装置１の機能を立ち上げた際に、空きチャネルを自動的にサーチする機能がＯＮかＯＦＦのいずれかの状態になっているか？の判別を意味する。
ここで、空きチャネルのサーチ機能がＯＮであれば、伝送する対象が音声であるかデータであるか？、の判別を行う伝送モードの判別へと移行する（ステップＳ３とステップＳ１０３）。【００３９】  他方、空きチャネルのサーチ機能がＯＦＦであれば、どのチャネルを使用するか？、の段階へと移行する（ステップＳ４とステップＳ１０４）。
尚、どのチャネルを使用するか？、とは、マルチチャネル無線通信装置１に備えられたチャネルＣｈ．１、チャネルＣｈ．２、Ｃｈ．３、・・・・、チャネルＣｈ．Ｎまでのｎ個のチャネルの中のいずれのチャネルを使用するのか？、を意味する。【００４０】  使用者は、ステップＳ２とステップＳ１０２に於いて空きチャネルサーチ機能がＯＦＦの場合には、操作部１４を操作して空きチャネルサーチ機能をＯＮにすることも可能である。
ここで、送信側では、送信（伝送）すべき対象が、最初に述べたように、データ用入出力端子１０からのデータに係る信号であるから、前記データに係る信号を送信すべきか否か？、の判別へと移行する（ステップＳ５）。【００４１】  尚、データ用入出力端子１０には測量用データロガー（図示省略）が接続されていて、この測量用データロガーからのデータが伝送（送信）の対象となっている。
他方、受信側では、受信すべき対象は音声に係る信号ではなくデータに係る信号となるが、そのデータに係る信号をチャネルＣｈ．１からチャネルＣｈ．Ｎまでのｎ個のチャネルの中のどのチャネルで受信するか？、の判定へと移行する（ステップＳ１０５）。【００４２】  ここで、この受信側に於いて混信のない通信状態が得られていれば、前記データを含む信号を受信し続ける段階へと移行する（ステップＳ１１０）。
他方、この受信に於いて一定時間の間継続して混信が認められる、或いは、通信の相手局から接続信号がない場合には、実質的に受信が不可の状態と判断されてこのことがトリガーになって、チャネルＣｈ．１からチャネルＣｈ．Ｎまでのｎ個のチャネルを定義したチャネルテーブルの参照（チャネルＣｈ．１からチャネルＣｈ．Ｎまでの順次呼び出し）の状態へと移行する（ステップＳ１０７）。【００４３】  尚、前記チャネルテーブルは具体的に、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１３に記憶されていて、マルチチャネル無線通信装置１を送信用として機能する場合と受信用として機能する場合には共用される構成になっている。
又、ステップＳ１０５に於いてのＣＰＵ１１の具体的な機能は、一定時間の間継続して混信が認められる場合にはＲＡＭ１２に記憶されている現行の識別信号と受信部３からの受信信号に係る識別信号が不一致であると判定する。【００４４】  他方、通信の相手局から一定時間の間継続して信号がない場合には、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶されている現行の識別信号と受信部３からの受信信号に係る識別信号が不一致であると判定する。
ここで、受信側は、識別信号を一定時間の間継続して受信しないから送信側が混信のない空きチャネルに移動したと判断して、その混信のない空きチャネルを見付けるように前記チャネルテーブルを参照するように機能する（ステップＳ１０７）。【００４５】  ＣＰＵ１１は次に、前記チャネルテーブルから順次呼び出すチャネルＣｈ．１からチャネルＣｈ．Ｎまでの識別信号と受信部３の受信信号の識別信号を比較して一致するチャネルを特定するように機能する（ステップＳ１０８）。
受信側がステップ１０８に於いて、識別信号が一致するチャネルが見付かると、それまでのチャネルを消去してその見付かったチャネルをＲＡＭ１２に記憶させることで、使用チャネルの更新を行う（ステップＳ１０９）。つまり、ステップ１０８で選択されたチャネルが新たな現行チャネルとなる。【００４５】  他方、送信側に於いて、ステップＳ５でデータに係る信号の送信の要求の有無が判別され、要求がない場合には待機の状態に移行する。
これてとは逆に、ステップＳ５でデータに係る信号の送信の要求がある場合には、混信が生じたことによって送信が不可能な状態であるか否か？、を判別する段階へと移行する（ステップＳ６）。【００４７】  ステップＳ６に於いて、混信が発生しておらず、データに係る信号の送信が可能な状態であると判定される場合には、データに係る信号を送信する段階へと移行する（ステップＳ１０）。
他方、ステップＳ６に於いて、混信が発生して一定時間の間継続して送信が不可能であると判定された場合には、ｎ個のチャネルを定義した前記チャネルテーブルを参照する段階へと移行する（ステップＳ７）。【００４８】  尚、混信の状態に入った際、そのことの検出は、ＣＰＵ１１が、ＲＡＭ１２に記憶されているチャネルの識別信号と受信部３からの受信信号に係る識別信号が一致の状態から不一致の状態に変わったことの判定によって行われる。
ＣＰＵ１１は混信の状態を検出すると、続いて、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１３に記憶されている上記チャネルテーブルのチャネルＣｈ．１からチャネルＣｈ．Ｎまでのｎ個のチャネルから順次空きチャネルの候補を呼び出し、受信部３から受信信号に係る識別信号と一致か不一致かの判定による解析を行う（ステップＳ８）。【００４９】    ここで、この解析に於いて、混信が生じておらず送信が可能であるチャネルに見付け出すとその送信可能なチャネルを新たな使用チャネルとして選択し、次の段階へと進む。
混信のない空きチャネルが見付かると、ＣＰＵ１１は、受信部３及び送信部６にこの時見付かった混信のない空きチャネルを選択して使用する旨の信号を送る。【００５０】  よって、送信側のマルチチャネル無線通信装置１は、この時見付かった混信のない空きチャネルで通信を行う状態となる（ステップＳ９）。
具体的には、ステップＳ９で使用すべきチャネルが確定すると、その確定したチャネルを現行チャネルとして通信の状態となる。【００５１】  さて、その更新された現行チャネルでの通信を行っている際に、第三者の機能中の通信装置が接近したり、或いは、第三者の機能中の通信装置に接近することなどによって、新たな混信が生じる場合が考えられる。
斯かる混信の事態に対して、その時の現行チャネルで混信のない通信が行い得るか否かの判断が行われる。【００５２】  具体的には、ステップＳ１０において現行チャネルを用いて通信が継続可能か否か？、つまり、上述したと同様に混信が生じているか否かの判別を行い、混信がない場合には通信を継続する（ステップＳ１１）。
これとは逆に、ステップＳ１０における通信継続可能の判別において混信があって通信の継続ができないと判別された場合には、ステップＳ５に戻るように構成されている。【００５３】  他方、受信側に於いても同様に、相手局からの接続信号の受信の有無の判別を行い（ステップＳ１１０）、接続信号を継続的に受信する場合にはデータに係る信号の受信が継続されることになる。
これとは逆に、予め設定した一定時間を経過しても接続信号の受信が認められない場合には、その時の現行チャンネルでは通信が不可能になっていると判断されてステップＳ１０５に戻ることになる。【００５４】  上述したように、マルチチャネル無線通信装置１は、第三者が使用中の通信装置に相対的に接近することによって混信が生じたり、一定時間に先方からの信号の受信が認められない場合には、そのことがトリガーになって送信側が混信のない新たなチャネルを見付け出し、その新たなシャネルを現行チャネルに更新し、この新たな現行チャネルへの切り替えに呼応して受信側は自らのチャネルをＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１３に記憶されている上記チャネルテーブルから順次読み出してその新たな現行チャネルを見付け出し現行チャネルの更新を行うように機能する。
従って、マルチチャネル無線通信装置１は、制御局や制御信号を送受する手段を備えることがなく、送信側からの信号受信の停止期間と受信側における新しい現行チャネルを読み出すまでの時間の間に確実に混信を回避した通信を行うことが可能になっている。【００５５】  又、マルチチャネル無線通信装置１に於いてチャネルの切り替えを使用者の手動作つまりマニュアル操作で行う場合、具体的には、混信が生じた際に一方の局の使用者が手動作によって空き状態のチャネルを探し出して移行し、それから、他方の局の使用者が一方の局が移行した新たなチャネルを試行錯誤的に探し出す場合に比べて、一方の局が新しく移行したチャネルに他方の局が確実に見付け出して移行し得るという効果が得られる。
上述したマルチチャネル無線通信装置１の機能はデータの送信と受信について述べたが、音声の送信と受信であっても同様に機能して、混信が生じた際は確実に新たな空きチャネルに移行して通信を継続することが可能である。【００５６】  上述したマルチチャネル無線通信装置１の通信は、送信側と受信側の二つの局の間で行われているが、局が三つ以上であっても同様に機能して同様な効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００５７】１    ：マルチチャネル無線通信装置
２    ：アンテナ
３    ：受信部
４    ：増幅回路
５    ：出力端子
６    ：送信部
７    ：増幅部
８    ：入力端子
９    ：インターフェース
１０  ：アクセス端子
１１  ：ＣＰＵ
１２  ：ＲＡＭ
１３  ：Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
１４  ：操作部
１５  ：表示部
【図１】
2013240027.tif 000003
【図２】
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【図３】
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