(57)【要約】【課題】穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更自在に支持するものでありながら、穀粒タンクの穀粒投入口からの穀粒漏れを構造簡単に防止することができるようにし、かつ穀粒タンクの容量減少を回避できるようにする。【解決手段】穀粒タンク２０が貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる穀粒タンク２０の壁面部２０ａに穀粒投入口２１を設けてある。穀粒タンク２０に脱穀装置からの脱穀粒を供給する揚穀装置４０の穀粒吐出筒４４ｃを、貯留姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続した対投入口接続状態と、排出姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してある。【選択図】図９
2013183719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインであって、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる前記穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、
前記穀粒タンクに脱穀装置からの脱穀粒を供給する揚穀装置の穀粒吐出筒を、前記貯留姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、前記排出姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記穀粒タンクを、前記貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した前記排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒タンクの壁面部が、前記穀粒タンクの前記昇降軸芯に交差する方向に沿った壁面部である請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀粒タンクの貯留姿勢が、前記脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢である請求項２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置に、刈取り穀稈が投入される扱室、及び前記扱室に投入された刈取り穀稈を扱胴軸芯に沿う方向に流動させながら脱穀処理する扱胴を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記脱穀装置の扱胴軸芯に対して前記昇降軸芯が位置する側とは反対側に位置する前記脱穀装置の部位に位置する脱穀機体フレームの前記昇降軸芯に沿う方向での複数箇所に、前記貯留姿勢の穀粒タンクを下方から受止め支持するタンク受け部を設けてある請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記穀粒タンクを前記昇降軸芯まわりに枢支する支持構造体を、前記扱胴軸芯に対して前記タンク受け部が位置する側とは反対側に設け、
前記支持構造体を、走行機体の機体フレームから上方向きに突設された支柱部材、及び前記支柱部材に連結する走行機体前後向きの支持部材を備えて構成してある請求項６記載のコンバイン。
【請求項８】
前記穀粒吐出筒の対投入口接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口に入り込んだ状態を設定し、前記穀粒吐出筒の対投入口非接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口の外部に出た状態を設定してある請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記脱穀装置からの脱穀粒を揚送するスクリューコンベヤ、及び前記スクリューコンベヤからの脱穀粒を前記穀粒吐出筒から吐出するスロワを備えて、前記揚穀装置を構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの前記切り状態への切り換わりに連係して前記穀粒吐出筒が前記対投入口非接続状態に切り換わるように、前記脱穀クラッチと前記穀粒吐出筒を連係させた連係手段を設けてある請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを許容し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを牽制するクラッチ牽制手段を設けてある請求項１〜１０のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの切り状態での前記穀粒タンクの移動を許容し、前記脱穀クラッチの入り状態での前記穀粒タンクの移動を牽制するタンク牽制手段を設けてある請求項１〜１１のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１３】
左右一対の後車輪が背反昇降するように、後輪支持フレームにローリング支点を設け、
機体平面視において、左右一対の前車輪の接地点及び前記ローリング支点を三つの角とする三角形の内側に前記貯留姿勢及び前記排出姿勢での穀粒タンクの重心が位置するように、前記穀粒タンクを配備してある請求項１〜１２のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１４】
前記穀粒タンクに、前記排出姿勢において下向きになる側壁に設けた穀粒排出口を備えてある請求項１〜１３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１５】
前記穀粒排出口から出る脱穀粒を落下案内するシュートを設けてある請求項１４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に示されるコンバインがあった。特許文献１に示されるコンバインでは、穀物タンクが、脱穀部の上方に配設され、底部排出オーガのオーガ軸を中心として右外側に回動自在に構成されている。穀物タンクに穀粒を投入する揚穀筒の穀粒投口と、この穀粒投口を臨ませる穀物タンクの投入後側板部を、上部程後位の傾斜状に設け、揚穀筒の穀粒投口の外側周囲に取付板を介して付設したシール部材を設け、穀物タンクが脱穀粒を貯留する姿勢にある状態で、穀物タンクの投入口が後向き及び下向きの傾斜姿勢となり、穀物タンクと揚穀筒の間にシール部材が介在するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒タンクを貯留姿勢と貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインにおいては、穀粒タンクの姿勢変更を行なう際の穀粒タンク側と揚穀装置側との当接を回避するべく、揚穀装置の穀粒吐出筒を、貯留姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、排出姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成する。
上記した従来の技術を適用した場合、穀粒タンクが貯留姿勢である際、穀粒タンクの穀粒投入口が下向きになることにより、穀粒タンクの穀粒投入口からの穀粒漏れを防止するよう、シール精度の良いシール手段が不可欠になっていた。
また、穀粒タンクの壁面を傾斜形状にすることにより、壁面形状による穀粒タンクの容量減少が発生しがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更自在に支持するものでありながら、穀粒タンクの穀粒投入口からの穀粒漏れを構造簡単に防止することができ、かつ穀粒タンクの容量減少を回避することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動又はスライド移動した排出姿勢とに姿勢変更自在に支持したコンバインにおいて、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる前記穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、
前記穀粒タンクに脱穀装置からの脱穀粒を供給する揚穀装置の穀粒吐出筒を、前記貯留姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、前記排出姿勢での穀粒タンクの前記穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、穀粒タンクが貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる穀粒タンクの壁面部に穀粒投入口を設け、揚穀装置の穀粒吐出筒を、貯留姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続した対投入口接続状態と、排出姿勢での穀粒タンクの穀粒投入口に接続しない対投入口非接続状態とに変更自在に構成してあるから、穀粒タンクを貯留姿勢にした際、穀粒投入口を設けた壁面部が鉛直姿勢になって穀粒投入口からの穀粒漏れが発生しにくいことにより、穀粒タンクと穀粒吐出筒にわたる特別なシール手段を設けないとか、設けるとしても簡素なものにした簡単な構造で穀粒の漏れ出しを防止しながら、穀粒タンクを貯留姿勢や排出姿勢に移動させる際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できる。
また、穀粒タンクを貯留姿勢にした際、穀粒投入口を設けた壁面部が鉛直姿勢になるものだから、穀粒投入口を設ける壁面部として、下向き姿勢など特別な姿勢や形状の壁面部を採用した場合に発生しがちとなる穀粒タンクの容量減少を回避することができる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、穀粒タンクを移動させる際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できるものでありながら、特別なシール手段を設けないとか、設けるとしても簡素なものにした簡単な構造で済ませて、安価に得ることができる。また、容量減少を回避した穀粒タンクを採用し、満杯穀粒の取り出しのための作業中断回数を少なく済ませて能率よく刈取り作業できる。
【０００９】
本第２発明では、前記穀粒タンクを、前記貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した前記排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持した。
【００１０】
本第２発明の構成によると、穀粒タンクの下方に位置する装置や部材が穀粒タンクの排出姿勢への切換えに対する障害になりにくくて、穀粒タンクの排出姿勢での揺動高さを高くでき、排出姿勢にした穀粒タンクでの穀粒の自然流動をスムーズに行なわせることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、穀粒タンクからの穀粒取り出しを行なうのに、穀粒のスムーズな自然流動によってスムーズかつ迅速に行なうことができる。
【００１２】
本第３発明では、前記穀粒タンクの壁面部が、前記穀粒タンクの前記昇降軸芯に交差する方向に沿った壁面部である。
【００１３】
本第３発明の構成によると、穀粒タンクを貯留姿勢から揺動によって排出姿勢に切換えて、排出姿勢での穀粒タンクの揺動高さを高くしながら、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢に切換える際の穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を上記した如く良好に回避することができる。
【００１４】
従って、本第３発明によると、排出姿勢にした穀粒タンクでの穀粒の自然流動をスムーズに行わせて穀粒取り出しをスムーズかつ迅速に行なえるものでありながら、穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を良好に回避できる。
【００１５】
本第４発明では、前記穀粒タンクの貯留姿勢が、前記脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢である。
【００１６】
本第４発明の構成によると、脱穀装置の上方スペースを穀粒タンクの設置スペースに利用して穀粒タンクを大型にできる。
【００１７】
従って、本第４発明によると、穀粒タンクを大型にして多量の脱穀粒を貯留し、満杯穀粒の取り出しのための作業中断回数を少なくして能率よく刈取り作業できる。
【００１８】
本第５発明は、前記脱穀装置に、刈取り穀稈が投入される扱室、及び前記扱室に投入された刈取り穀稈を扱胴軸芯に沿う方向に流動させながら脱穀処理する扱胴を備えてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、刈取り穀稈が扱胴軸芯方向に扱胴に沿って流れながら扱胴による扱き作用を受けるから、脱穀装置を扱胴径方向での大きさが小さいコンパクトなものにしても、効果的に脱穀処理できる。
【００２０】
従って、本第５発明によると、脱穀装置をコンパクトに設けてタンク設置用に利用できる走行機体のスペースを大にし、大型の穀粒タンクを設けることができる。
【００２１】
本第６発明は、前記脱穀装置の扱胴軸芯に対して前記昇降軸芯が位置する側とは反対側に位置する前記脱穀装置の部位に位置する脱穀機体フレームの前記昇降軸芯に沿う方向での複数箇所に、前記貯留姿勢の穀粒タンクを下方から受止め支持するタンク受け部を設けてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、穀粒タンクの昇降軸芯が位置する側と反対側を昇降軸芯に沿う方向での複数箇所で受け止めて穀粒タンクを貯留姿勢に支持する支持機能を脱穀機体フレームに備えさせた簡単な支持構造で、穀粒タンクを貯留姿勢に安定的に支持させることができる。
【００２３】
従って、本第６発明によると、穀粒タンクを貯留姿勢に安定的に支持できるものでありながら、簡単な支持構造で済ませて安価に得ることができる。
【００２４】
本第７発明は、前記穀粒タンクを前記昇降軸芯まわりに枢支する支持構造体を、前記扱胴軸芯に対して前記タンク受け部が位置する側とは反対側に設け、
前記支持構造体を、走行機体の機体フレームから上方向きに突設された支柱部材、及び前記支柱部材に連結する走行機体前後向きの支持部材を備えて構成してある。
【００２５】
本第７発明の構成によると、支持構造体を支柱部材及び支持部材が枠体と成って組み合った枠組み構造とし、この支持構造体によって穀粒タンクの昇降軸芯が位置する側を強固に支持させることができる。
【００２６】
従って、本第７発明によると、穀粒タンクの昇降軸芯側を強固に支持させて穀粒タンクを安定的に支持できるものでありながら、枠組み構造の支持構造によって軽量かつ安価に得ることができる。
【００２７】
本第８発明は、前記穀粒吐出筒の対投入口接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口に入り込んだ状態を設定し、前記穀粒吐出筒の対投入口非接続状態として、前記穀粒吐出筒が前記穀粒投入口の外部に出た状態を設定してある。
【００２８】
本第８発明の構成によると、穀粒吐出筒を対投入口接続状態にすると、穀粒吐出筒が穀粒タンクの穀粒投入口に入り込み、穀粒吐出筒による穀粒吐出を穀粒タンクの内側で行なわせることができる。
【００２９】
従って、本第８発明によると、穀粒吐出筒による穀粒タンクへの穀粒吐出を穀粒タンク内で行なわせて、穀粒タンク外への穀粒漏れをより回避しやすい。
【００３０】
本第９発明は、前記脱穀装置からの脱穀粒を揚送するスクリューコンベヤ、及び前記スクリューコンベヤからの脱穀粒を前記穀粒吐出筒から吐出するスロワを備えて、前記揚穀装置を構成してある。
【００３１】
本第９発明の構成によると、脱穀装置からスクリューコンベヤによって揚送された脱穀粒をスロワによる跳ね飛ばしによって穀粒タンク内の広範囲に飛散させることができる。
【００３２】
従って、本第９発明によると、穀粒タンクに供給される脱穀粒を、広範囲にわたる飛散によって広範囲にわたって均平に堆積させることができる。
【００３３】
本第１０発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの前記切り状態への切り換わりに連係して前記穀粒吐出筒が前記対投入口非接続状態に切り換わるように、前記脱穀クラッチと前記穀粒吐出筒を連係させた連係手段を設けてある。
【００３４】
本第１０発明の構成によると、脱穀装置を停止させるよう脱穀クラッチが切り状態に切換えられると、穀粒吐出筒が連係手段の作用によって対投入口非接続状態に自ずと切り換わり、移動する穀粒タンクと穀粒吐出筒の当接を回避できる。
【００３５】
従って、本第１０発明によると、穀粒タンクを排出姿勢に切換える際、脱穀装置を停止させるべく脱穀クラッチを切り状態に人為的に切換え操作するだけで操作簡単に、あるいは自動的に切換え操作させるだけで構造簡単に、穀粒吐出筒と穀粒タンクの当接を確実に回避できる。
【００３６】
本第１１発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを許容し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にある状態での前記脱穀クラッチの入り状態への切り換わりを牽制するクラッチ牽制手段を設けてある。
【００３７】
本第１１発明の構成によると、脱穀装置を駆動しようとしても、穀粒タンクが排出姿勢になっていると、クラッチ牽制手段の作用によって脱穀クラッチが入り状態に切り換わらなくて脱穀装置を駆動できず、これにより、穀粒タンクを排出姿勢にしたままであるから貯留姿勢に切換える必要があると認識させることができる。
【００３８】
従って、本第１１発明によると、作業を開始する際、穀粒タンクの貯留姿勢への切換えを忘れずに行なわせられる。
【００３９】
本第１２発明は、前記脱穀装置を駆動する入り状態と前記脱穀装置を停止する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを設け、
前記脱穀クラッチの切り状態での前記穀粒タンクの移動を許容し、前記脱穀クラッチの入り状態での前記穀粒タンクの移動を牽制するタンク牽制手段を設けてある。
【００４０】
本第１２発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢に切換えようとしても、脱穀装置を駆動したままになっていると、タンク牽制手段の作用によって穀粒タンクの姿勢変更をできず、これにより、脱穀装置を駆動したままであるから停止させる必要があると認識させることができる。
【００４１】
従って、本第１２発明によると、脱穀粒の取り出しを行なう際、脱穀装置の停止を忘れずに行なわせられる。
【００４２】
本第１３発明は、左右一対の後車輪が背反昇降するように、後輪支持フレームにローリング支点を設け、
機体平面視において、左右一対の前車輪の接地点及び前記ローリング支点を三つの角とする三角形の内側に前記貯留姿勢及び前記排出姿勢での穀粒タンクの重心が位置するように、前記穀粒タンクを配備してある。
【００４３】
本第１３発明の構成によると、穀粒タンクを貯留姿勢と排出姿勢のいずれに切り換えても、穀粒タンクの重心が前記三角形の内側に位置して、穀粒タンク及び貯留穀粒の重量による走行機体のバランス崩れが生じない。
【００４４】
従って、本第１３発明によると、作業走行の際、貯留される穀粒による荷重にかかわらず走行機体を安定的に走行させることができ、穀粒取り出しの際、穀粒タンクの排出姿勢への姿勢変更にかかわらず走行機体を安定良く停止した状態にできる。
【００４５】
本第１４発明は、前記穀粒タンクに、前記排出姿勢において下向きになる側壁に設けた穀粒排出口を備えてある。
【００４６】
本第１４発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢にすれば、穀粒排出口が下向きになり、タンク内の脱穀粒を自然流下によって穀粒排出口から排出できる。
【００４７】
従って、本第１４発明によると、穀粒タンクを脱穀装置の上方に下降揺動した貯留姿勢にして脱穀粒を貯留するものでありながら、穀粒タンクを揺動操作するだけで簡単に穀粒排出できる。
【００４８】
本第１５発明は、前記穀粒排出口から出る脱穀粒を落下案内するシュートを設けてある。
【００４９】
本第１５発明の構成によると、穀粒タンクの穀粒排出口から排出される脱穀粒をシュートによって受け入れ側に案内して、受け入れ側の外部への穀粒漏れを良好に回避できる。
【００５０】
従って、本第１５発明によると、受け入れ側に対する穀粒漏れがない穀粒供給を行なうのに、特別な排出ガイドを準備せずとも行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図３】コンバインの全体を示す平面図である。
【図４】コンバインの全体を示す後面図である。
【図５】脱穀装置を示す右横側面図である。
【図６】（ａ）は、穀粒タンク及び脱穀装置を示す正面図、（ｂ）は、閉じ姿勢の天板を示す縦断正面図である。
【図７】（ａ）は、扱室が閉じられた状態での脱穀装置、貯留姿勢での穀粒タンク及び格納姿勢でのシュートを示す正面図、（ｂ）は、扱室が開かれた状態での脱穀装置、排出姿勢での穀粒タンク及び使用姿勢のシュートを示す正面図である。
【図８】（ａ）は、還元装置を示す後面図、（ｂ）は、スクリューコンベヤの開き状態での還元装置を示す斜視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図であり、（ａ）は、対投入口接続状態に変更された穀粒吐出筒を示す横断平面図、（ｂ）は、対投入口非接続状態に変更された穀粒吐出筒を示す横断平面図である。
【図１０】（ａ）は、穀粒タンクの支持構造を示す縦断後面図、（ｂ）は、穀粒タンクの支持構造を示す側面図である。
【図１１】穀粒タンクの穀粒排出部を示す斜視図である。
【図１２】穀粒タンクの走行機体に対する配置を示す説明図である。
【図１３】穀粒タンク、揚穀装置及び脱穀クラッチの操作系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す後面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の操向操作自在な後車輪２，２、及び運転部３を有した走行機体を備え、運転部３の後方に配置して走行機体に設けた脱穀装置１０及び穀粒タンク２０を備え、脱穀装置１０の前部から走行機体前方向きに延出するフィーダ３１を有した刈取り部３０を備えて構成してある。
【００５３】
このコンバインは、稲、麦、トウモロコシなどの収穫作業を行なうものである。すなわち、このコンバインは、稲、麦などの植立穀稈を刈取り部３０によって刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置１０によって脱穀処理し、脱穀粒を穀粒タンク２０に回収して貯留する。
【００５４】
走行機体について説明する。
走行機体は、前車輪１と後車輪２の間に設けられたエンジン４ａを有する原動部４を備え、エンジン４ａからの駆動力によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。走行機体は、運転部３に設けられた運転キャビン３ａを備え、運転部３の運転キャビン内に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。
【００５５】
運転部３には、運転キャビン３ａの左右の出入り口３ｂ，３ｂの一方の出入り口３ｂの横外側に設けられた乗降用ステップ３ｃ、及び他方の出入り口３ｂの横外側に設けられた作業用ステップ３ｄを備えている。乗降用ステップ３ｃは、階段構造に構成されている。
【００５６】
図４に示すように、左右一対の後車輪２，２を両端側で回転及び操向揺動自在に支持する機体横向きの後輪支持フレーム５を、走行機体の機体フレームＦの後部を構成する機体横向きの連結フレーム６に設けた支持部６ａに支持させてある。支持部６ａと後輪支持フレーム５にわたって装着された機体前後向きのローリング支軸によって形成されるローリング支点７を後輪支持フレーム５に設け、後輪支持フレーム５がローリング支点７の周りに連結フレーム６に対して上下揺動することにより、左右一対の後車輪２，２は、ローリング支点７の周りに機体フレームＦに対して背反昇降するようになっている。
【００５７】
刈取り部３０について説明する。
刈取り部３０は、フィーダ３１が昇降シリンダ３２によって上下に揺動操作されることにより、フィーダ３１の前端部に連結している刈取りフレーム３３の底部が地面上近くに下降した下降作業状態と刈取りフレーム３３が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部３０を下降作業状態に下降させた状態で走行機体を走行させることにより、刈取り部３０は、刈取りフレーム３３の前端部に備えてある左右一対の分草体３４，３４によって植立穀稈を刈取り対象の植立穀稈と非刈取り対象の植立穀稈に分草し、刈取り対象の植立穀稈の穂先側を回転リール３５によって横送りオーガ３６の上方に掻き寄せながら、刈取り対象の植立穀稈をバリカン形の刈取装置３７によって刈取り、刈取り穀稈を横送りオーガ３６の左右の螺旋板３６ａによって横送りオーガ３６の中間部に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を、横送りオーガ３６の中間部に設けた掻き込みアーム３８によってフィーダ３１の搬送始端部に送り込み、フィーダ３１によって後方に搬送して脱穀装置１０に投入する。
【００５８】
脱穀装置１０について説明する。
図５は、脱穀装置１０を示す右横側面図である。図６（ａ）は、脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図及び図３，４に示すように、脱穀装置１０は、走行機体の左寄りの部位に配置してある。脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの上部に設けられた脱穀部１０ｂを備え、フィーダ３１によって供給される刈取り穀稈を脱穀部１０ｂによって脱穀処理する。
【００５９】
すなわち、脱穀部１０ｂは、脱穀機体１０ａの上部内に設けられた扱室１１、及び扱室１１に走行機体前後向きの扱胴軸芯１２ａまわりに回動自在に設けられた扱胴１２を備え、扱室１１には刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ３１によって投入され、扱室１１に投入された刈取り穀稈を、回動する扱胴１２によって扱室後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀機体１０ａの後部に設けられた排塵口１３（図４参照）から走行機体の後方に排出する。
【００６０】
脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの下部内に設けられた選別部１０ｃを備え、選別部１０ｃには脱穀処理物が扱室１１から受網を介して供給され、選別部１０ｃに供給された脱穀処理物を選別風及び揺動選別装置によって穀粒と塵埃とに選別処理し、穀粒のうちの一番処理物を一番スクリューコンベヤ１４（図６参照）によって脱穀機体外に設けられた揚穀装置４０に供給し、穀粒のうちの二番処理物を二番スクリューコンベヤ１５（図８参照）により、脱穀機体外に設けられた還元装置５０に供給する。
【００６１】
図５及び図７に示すように、扱室１１の上方を覆う天板１６を、開閉軸芯Ｘを備えた枢支構造を介して脱穀機体１０ａに支持し、扱室１１を扱胴１２の上方部位で開閉できるように構成してある。天板１６の開閉軸芯Ｘは、脱穀機体１０ａの走行機体横方向での一端側に走行機体前後向きに位置するように配備してある。
【００６２】
図６（ｂ）は、閉じ姿勢の天板１６を示す縦断正面図である。図７（ａ）は、扱室１１が閉じられた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに下降揺動操作し、天板１６の遊端側に位置する走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）の天板フレーム１６ａが、扱胴軸芯１２ａに対して開閉軸芯Ｘが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向きに位置する脱穀機体フレーム１７の上面に当接して受け止め支持されると、天板１６が閉じ姿勢になって扱室１１を閉じる。天板１６が閉じ姿勢になると、天板側に設けた支持部材１８ａに支持されるネジ式のロック具１８を脱穀機体側に設けたロック部材１７ａに連結することにより、天板１６を閉じ姿勢に固定できるように構成してある。ロック具１８は、天板１６の前後方向（走行機体前後方向）での複数箇所に配備してある。
【００６３】
図７（ｂ）は、扱室１１が開かれた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。この図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに上昇揺動操作すると、天板１６が開き姿勢になって扱室１１を開く。
【００６４】
還元装置５０について説明する。
図８（ａ）は、還元装置５０を示す後面図、図８（ｂ）は、スクリューコンベヤ５５の開き状態での還元装置５０を示す斜視図である。これらの図及び図５に示すように、還元装置５０は、二番スクリューコンベヤ１５の搬送終端部と脱穀機体１０ａの側壁上部に設けられた還元口１１ａとにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから送り出される二番処理物を扱室１１に還元する。
【００６５】
すなわち、還元装置５０は、脱穀機体１０ａの外面側に装着された搬送処理ケース５２、及び二番スクリューコンベヤ１５のスクリュー軸１５ａの端部に一体回転自在に設けられ、搬送処理ケース５２の内部で回転駆動される処理搬送体５３を備え、二番スクリューコンベヤ１５からの二番処理物のうちの未処理粒を、処理搬送体５３、及び搬送処理ケース５２の内部に固定された固定処理体（図示せず）による扱き作用によって清粒化処理し、処理後の二番処理物を、処理搬送体５３による送り作用によって搬送処理ケース５２の出口側に送り出す。
【００６６】
還元装置５０は、搬送処理ケース５２の出口側に下端側が連結され、上端側が脱穀機体１０ａの側壁上部に連結されたスクリューコンベヤ５５を備え、搬送処理ケース５２からスクリューコンベヤ５５の搬送始端部に送り込まれた二番処理物を、スクリューコンベヤ５５によって放出筒５６に揚送し、この放出筒５６に到達した二番処理物を、スクリューコンベヤ５５のスクリュー軸５８ａの端部に一体回転自在に設けた放出板５７による跳ね飛ばしにより、脱穀機体１０ａの還元口１１ａから扱室１１の前端側に送り込む。
【００６７】
還元装置５０におけるスクリューコンベヤ５５の搬送筒５９を、半径方向に二つの半割り搬送筒５９ａ，５９ａに分割自在に構成し、二つの半割り搬送筒５９ａの脱着によってスクリューコンベヤ５５を開閉できるようにしてある。
【００６８】
すなわち、図８（ｂ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａは、横断面形状が半円形状の半割り搬送筒本体５９ｂ、及び半割り搬送筒本体５９ｂの両端部に設けた連結フランジ部５９ｃを備えて構成してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂに一体成形してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂの全長にわたって設けてある。
【００６９】
連結フランジ部５９ｃに設けてあるボルト孔５９ｄに装着した連結手段としての連結ボルト５９ｅによる二つの半割り搬送筒５９ａの締め付け連結を解除して、搬送処理ケース５２及び放出筒５６に設けてある環状の支持部５２ａ，５６ａから二つの半割り搬送筒５９ａを取り外すことにより、スクリューコンベヤ５５が開き状態になって、スクリュー５８が露出状態になる。
【００７０】
図８（ａ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａをスクリュー５８に対して両横側からスクリュー５８を挟むようにして寄せ合わせ、当接し合った連結フランジ部５９ｃを連結ボルト５９ｅによって締め付け連結することにより、二つの半割り搬送筒５９ａを搬送筒５９の形態にした状態で搬送処理ケース５２及び放出筒５６の支持部５２ａ，５６ａに組み付けることができ、スクリューコンベヤ５５が閉じ状態になる。
【００７１】
揚穀装置４０について説明する。
図５，６に示すように、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４の搬送終端部と穀粒タンク２０の前側の壁面部２０ａの上部に位置する穀粒投入口２１とにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから一番スクリューコンベヤ１４によって送り出された一番処理物としての脱穀粒を、穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送して穀粒投入口２１から穀粒タンク２０に供給する。壁面部２０ａは、穀粒タンク２０が後述する貯留姿勢である際、鉛直姿勢となる。
【００７２】
揚穀装置４０について詳述すると、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４からの脱穀粒を受継いで脱穀装置１０の前端側上部の横側方に揚送するバケットコンベヤ４１と、このバケットコンベヤ４１からの脱穀粒を、中継筒４２を介して受継いで穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送するスクリューコンベヤ４３と、このスクリューコンベヤ４３からの脱穀粒を、穀粒タンク２０に穀粒投入口２１から送り込むスロワ４４とを備えて構成してある。
【００７３】
図５，６及び図９に示すように、スロワ４４は、スクリューコンベヤ４３の搬送終端部に導入口が接続されたスロワケース４４ａ、及びスロワケース４４ａの内部に回転自在に設けた翼車４４ｂを備え、スクリューコンベヤ４３からスロワケース４４ａの内部に送り込まれた脱穀粒を、電動式のスロワモータ４５によって回転駆動される翼車４４ｂによる跳ね飛ばしにより、スロワケース４４ａに設けた穀粒吐出筒４４ｃから吐出して穀粒タンク２０に送り込む。
【００７４】
スロワケース４４ａを、スクリューコンベヤ４３のスクリュー軸芯のまわりに回転自在に支持させ、スロワケース４４ａの外周部に設けたギヤ部と電動式の吐出筒モータ４６の出力ギヤとを咬合させることによってスロワケース４４ａと吐出筒モータ４６を連動させて、穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａと対投入口非接続状態Ｂとに変更できるように構成してある。
【００７５】
図９（ａ）は、対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって正回転方向に回転操作されることによって対投入口接続状態Ａに変更される。対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、貯留姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続した状態になる。さらに詳述すると、対投入口接続状態Ａに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、延出端側が穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に入り込んだ状態になり、翼車４４ｂからの脱穀粒を穀粒タンク２０の外部にこぼれ出ないように穀粒タンク２０の内部で吐出する。
【００７６】
図９（ｂ）は、対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって逆回転方向に回転操作されることによって対投入口非接続状態Ｂに変更される。対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、排出姿勢での穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に接続しない状態になる。さらに詳述すると、対投入口非接続状態Ｂに変更された穀粒吐出筒４４ｃは、全体が穀粒投入口２１の外部に出た状態になる。
つまり、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１を設けてある壁面部２０ａは、後述する穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに交差する方向に沿っている。従って、穀粒吐出筒４４ｃは、対投入口非接続状態Ｂに変更されることにより、揺動昇降する穀粒タンク２０の前側の側壁との当接を回避する。
【００７７】
穀粒タンク２０について説明する。
図６，７に示すように、穀粒タンク２０は、脱穀装置１０の横側方に底部が位置する排出側タンク部２０ｂと、排出側タンク部２０ｂから脱穀装置側に延出する延出タンク部２０ｃとを備えて構成してある。穀粒タンク２０は、排出側タンク部２０ｂの横外側の側壁２０ｄに設けられた穀粒排出口２５を備えている。
【００７８】
図６，１０に示すうように、穀粒タンク２０は、排出側タンク部２０ｂの前後側に分散配置した前後一対の支持体６０,６０を備えた支持構造体６２に枢支され、排出側タンク部２０ｂの底部に走行機体前後向きに位置する昇降軸芯Ｙまわりに揺動昇降するようになっている。
【００７９】
支持構造体６２は、走行機体に脱穀装置１０の横側方に配置して設けてある。支持構造体６２は、走行機体の機体フレームＦに立設された複数本の支柱部材６２ａ、支柱部材６２ａに連結する走行機体前後向きの支持部材６２ｂとしての梁部材、支持部材６２ｂに連結する走行機体横向きの支持部材６２ｃとしての梁部材、及び前後側の支持部材６２ｃから機体上方向きに突設された前後一対の支持体６０，６０を備えて構成してある。支持構造体６２は、支柱部材６２ａ及び支持部材６２ｂ、６２ｃが枠体となって組み合った枠組み構造に成っている。走行機体横向きの支持部材６２ｃは、脱穀装置１０の機体壁と支持部材６２ｂにわたって連結している。前後一対の支持体６０，６０は、穀粒タンク２０の前側の壁面部２０ａ及び後側の壁面に設けられた支軸部２２を昇降軸芯Ｙまわりに回動自在に支持している。
【００８０】
穀粒タンク２０の下部に油圧式のシリンダ６１を連結してある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０の昇降軸芯方向視で脱穀装置１０に対して走行機体横方向での内外方向に並ぶ箇所であって、穀粒タンク２０の下方に位置する箇所に配備してある。さらに詳述すると、シリンダ６１は、穀粒タンク２０における排出側タンク部２０ｂの下面側に位置するタンクフレームの昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設けたシリンダ支持部と、支持構造体６２を構成する支柱部材６２ａに設けたシリンダ支持部６２ｄとにわたって取付けてある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０に連結する側とは反対側が支持構造体６２の内側に入り込むよう配備してある。
つまり、穀粒タンク２０をシリンダ６１によって昇降軸芯Ｙまわりに貯留姿勢と排出姿勢に揺動昇降操作できるように構成してある。
【００８１】
図６，７に示すように、穀粒タンク２０の遊端側（昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側であって、延出タンク部２０ｃの延出端側）の走行機体前後方向（穀粒タンク２０の前後方向）での複数箇所に、穀粒タンク２０から下方向きに延出する脚体２３を設けてある。各脚体２３は、穀粒タンク２０の下面側に位置するタンクフレームから下方向きに突設してある。扱胴軸芯１２ａに対して昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）に配置されて脱穀機体１０ａを構成している脱穀機体フレーム１７に、複数のタンク受け部１７ｂを設けてある。複数のタンク受け部１７ｂは、穀粒タンク２０の複数の脚体２３に各別に受け止め作用するよう走行機体前後方向に分散配置してある。
【００８２】
図７（ａ）は、貯留姿勢での穀粒タンク２０を示す正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって脱穀装置１０の上方に下降揺動操作されることにより、脱穀装置１０からの脱穀粒を貯留するように貯留姿勢になる。
【００８３】
図６（ｂ）に示すように、穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０の複数本の脚体２３の下端側が脱穀機体フレーム１７のタンク受け部１７ｂに載り、穀粒タンク２０の遊端側が脚体２３及び天板フレーム１６ａを介して脱穀機体フレーム１７によって受け止め支持される。
【００８４】
穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０のうちの延出タンク部２０ｃにおける底壁２４ａは、脱穀装置１０の天板１６より高い箇所に水平又はほぼ水平に位置し、穀粒タンク２０のうちの排出側タンク部２０ｂにおける底壁２４ｂは、脱穀装置１０の横側方に、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａより低い配置高さで水平又はほぼ水平に位置する。
【００８５】
図７（ｂ）は、排出姿勢での穀粒タンク２０の正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって貯留姿勢から脱穀装置１０が位置する走行機体横側とは反対の走行機体横側（右側）に揺動上昇操作されると、貯留した脱穀粒を排出するように排出姿勢になる。
すなわち、穀粒タンク２０が排出姿勢になると、穀粒排出口２５を設けてある側壁２０ｄが走行機体横外側向きに斜め下向きになり、タンク内の脱穀粒を自然落下によって穀粒排出口２５から排出する。つまり、穀粒タンク２０が排出姿勢になると、排出側タンク部２０ｂの底壁２４ｂが穀粒排出口側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａが排出側タンク部側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、排出側タンク部２０ｂに貯留されている脱穀粒は、底壁２４ｂの傾斜による自然落下によって穀粒排出口２５から排出され、延出タンク部２０ｃに貯留されている脱穀粒は、底壁２４ｃの傾斜による自然落下によって排出側タンク部２０ｂに移動して穀粒排出口２５から排出される。
【００８６】
図１２は、穀粒タンク２０の走行機体に対する配置を示す説明図である。図１２に示す三角形６５は、左右一対の前車輪１，１の接地点１ａ、及び後輪支持フレーム５に設けたローリング支点７を三つの角とする三角形である。図１２に示す重心Ｇ１の位置は、貯留姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示し、図１２に示す重心Ｇ２の位置は、排出姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示す。この図に示すように、穀粒タンク２０は、貯留姿勢での重心Ｇ１及び排出姿勢での重心Ｇ２が三角形６５の内側に位置するように配備してある。
【００８７】
図７に示すように、天板１６を揺動開閉自在に支持する脱穀装置１０の部位を昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設定し、排出姿勢に上昇する際の穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに沿う方向視での揺動方向が、開き姿勢に上昇する際の天板１６の開閉軸芯Ｘに沿う方向視での揺動方向と同じ又はほぼ同じになるように構成してある。従って、排出姿勢に上昇した穀粒タンク２０は、天板１６の上昇障害にならず、扱室１１の開口が大となるように天板１６の閉じ姿勢から開き姿勢への上昇角度を大にする。
【００８８】
図１１に示すように、穀粒排出口２５に、三つの蓋体７１，７２を備えて構成した開口調節手段７０を設け、開口調節手段７０によって穀粒排出口２５の開口面積及び開口幅を変更調節できるように構成してある。
【００８９】
すなわち、図１０及び図１１に示すように、穀粒排出口２５は、側壁２０ｄの全幅（走行機体前後方向での幅）又はほぼ全幅にわたって設けてある。穀粒排出口２５は、下端縁が穀粒タンク２０の底壁２４ｂに連なるように側壁２０ｄの下部に配置してある。
【００９０】
三つの蓋体７１，７２は、穀粒排出口２５の横幅方向であって、走行機体前後方向に並んでいる。三つの蓋体７１，７２は、蓋体７１，７２の上端側に配置した蝶番７３を介して側壁２０ｄに支持され、穀粒タンク２０の揺動昇降に伴い、穀粒排出口横幅方向に沿った開閉軸芯Ｚであって、走行機体前後方向に沿った開閉軸芯Ｚまわりに垂下によって揺動開閉して、穀粒排出口２５を開閉する。三つの蓋体７１，７２は、穀粒排出口２５を横幅方向（走行機体前後方向）に三つの分割排出口２５ａ，２５ｂに分割して個別に開閉するように、独立して揺動開閉する。
【００９１】
三つの蓋体７１，７２のうちの両端の蓋体７２は、下端側に設けたロックピン７４によって閉じ姿勢にロックしたり、ロックピン７４による閉じロックを解除したりできるように構成してある。すなわち、ロックピン７４は、ロックバネ７５による摺動操作によって先端側が側壁２０ｄ側に設けてあるピン孔に係入されることによって、ロック状態になる。ロックピン７４は、ロックバネ７５に抗しての人為操作によって先端側が側壁２０ｄ側のピン孔から抜き外され、レバー部がホルダー７６に係止されることにより、ロック解除状態になる。
【００９２】
従って、開口調節手段７０は、両端の蓋体７２のロックピン７４による閉じロックを解除しておくことにより、三つの蓋体７１，７２が穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が三つの分割排出口２５ａ，２５ｂの横幅の和に相当する横幅になるように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が三つの分割排出口２５ａ，２５ｂの開口面積の和に相当する開口面積になるように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。三つの蓋体７１，７２が開いた場合、穀粒排出口２５の横幅方向（穀粒タンク前後方向）での大きさは、側壁２０ｄの全幅（穀粒タンク前後方向での全長）にわたる大きさになる。
【００９３】
開口調節手段７０は、両端の蓋体７２をロックピン７４によって閉じロックしておくことにより、中央の蓋体７１だけが穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が中央の分割排出口２５ａが備える横幅に減少するように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が中央の分割排出口２５ａが備える開口面積に減少するように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。
【００９４】
開口調節手段７０は、両端の蓋体７２の一方だけをロックピン７４によって閉じロックしておくことにより、中央の蓋体７１及び他方の端の蓋体７２が穀粒タンク２０の排出姿勢への上昇揺動に伴う垂下によって開き姿勢に揺動することを許容し、排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の横幅が中央の分割排出口２５ａ及び他方の端の分割排出口２５ｂの横幅の和に相当する横幅に減少するように、かつ排出姿勢になった穀粒タンク２０の穀粒排出口２５の開口面積が中央の分割排出口２５ａ及び他方の端の分割排出口２５ｂが備える開口面積の和に相当する開口面積に減少するように、穀粒排出口２５の横幅及び開口面積を変更調節する。
【００９５】
図７，１１に示すように、穀粒タンク２０の排出側タンク部２０ｂの外側にシュート８０を設けてある。シュート８０は、奥端側に配置した走行機体前後向きの枢支軸芯Ｐまわりに上下揺動して使用姿勢と格納姿勢に切り換わるように穀粒タンク２０に枢支され、穀粒タンク２０から排出される脱穀粒を運搬車荷台などの受け入れ側に落下案内するように、かつ蓋体７１，７２を閉じ姿勢に押圧保持するように構成してある。
【００９６】
すなわち、シュート８０は、シュート本体８０ａを構成する底板、及び底板の走行機体前後方向（穀粒タンク前後方向）での両端側から立ち上がった縦板８０ｂを備えて構成してある。
【００９７】
図７（ｂ）は、使用姿勢でのシュート８０を示す正面図である。この図に示すように、シュート８０の前後側でシュート８０と穀粒タンク２０にわたって設けた一対の屈伸リンク機構８１，８１の一方の屈伸リンク機構８１に設けたロック機構８２による屈曲ロックを解除すると、シュート８０が枢支軸芯Ｐまわりに自重によって下降揺動し、屈伸リンク機構８１が伸展状態になると、シュート８０が使用姿勢になる。シュート８０は、使用姿勢になると、穀粒タンク２０から外側に延出した状態になり、かつ伸展状態になった屈伸リンク機構８１による引っ張り支持によって使用姿勢に保持された状態になり、穀粒タンク２０の穀粒排出口２５から排出される脱穀粒を、縦板８０ｂによってシュート本体８０ａからこぼれ出ることを防止しながら、シュート本体８０ａによって運搬車荷台などに向けて落下案内する。
【００９８】
図７（ａ）は、格納姿勢でのシュート８０を示す正面図である。この図に示すように、シュート８０を上昇揺動操作し、屈伸リンク機構８１が屈曲状態になると、シュート８０が穀粒タンク側に引退して格納姿勢になる。図７（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、シュート８０は、格納姿勢になると、前後側の縦板８０ｂが穀粒タンク２０の前後側に側壁２０ｄより機体内側に入り込んで、シュート本体８０ａが穀粒タンク２０の側壁２０ｄに沿って位置して穀粒排出口２５の外側を覆い、両端及び中央の蓋体７１，７２の外面側に当接して押圧作用し、ロックピン７４を備えない中央の蓋体７１を閉じ姿勢に保持し、両端の蓋体７２をロックピン７４が効いてなくても閉じ姿勢に保持する。
【００９９】
穀粒タンク２０などの操作系について説明する。
図１３は、穀粒タンク２０、揚穀装置４０及び脱穀クラッチ８５の操作系を示すブロック図である。この図に示すように、タンクレバー８６の操作位置をタンクレバー検出スイッチ８７によって検出するように構成し、脱穀クラッチレバー８８の操作位置をクラッチレバー検出スイッチ８９によって検出するように構成し、タンクレバー検出スイッチ８７及びクラッチレバー検出スイッチ８９を連係させた制御装置９０に、穀粒タンク２０を揺動操作するシリンダ６１、揚穀装置４０の穀粒吐出筒４４ｃを揺動操作する吐出筒モータ４６、揚穀装置４０のスロワ４４を駆動するスロワモータ４５、及び電動式のクラッチモータ９１を連係させてある。制御装置９０には、脱穀クラッチ検出スイッチ９２及びタンク姿勢検出スイッチ９３を連係させてある。
【０１００】
脱穀クラッチ８５は、脱穀装置１０をエンジン４ａに連動させる入り状態と脱穀装置１０のエンジン４ａに対する連動を絶つ切り状態とに切り換え操作されることにより、脱穀装置１０を駆動及び停止操作するよう構成してある。クラッチモータ９１は、脱穀クラッチ８５の操作部を駆動操作して、脱穀クラッチ８５を入り状態と切り状態に切り換え操作するように構成してある。脱穀クラッチ検出スイッチ９２は、脱穀クラッチ８５の入り状態及び切り状態を検出し、検出情報を制御装置９０に出力する。タンク姿勢検出スイッチ９３は、穀粒タンク２０の貯留姿勢及び排出姿勢を検出し、検出情報を制御装置９０に出力する。
【０１０１】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成され、タンク制御手段９４、クラッチ牽制手段９５、クラッチ制御手段９６、スロワ制御手段９７、吐出筒制御手段９８及びタンク牽制手段９９を備えている。
【０１０２】
タンク制御手段９４は、タンクレバー検出スイッチ８７から入力する検出情報を基に、穀粒タンク２０をタンクレバー８６の操作位置に対応する貯留姿勢及び排出姿勢に切り換え操作させるべくシリンダ６１を駆動及び停止制御するよう構成してある。タンク牽制手段９９は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２からの検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態と切り状態にいずれにあるかを判別し、脱穀クラッチ８５が切り状態にあると判別した場合、タンク制御手段９４によるシリンダ６１の排出側及び貯留側への駆動制御を許容するよう構成してある。タンク牽制手段９９は、脱穀クラッチ８５が入り状態にあると判別した場合、タンク制御手段９４によるシリンダ６１の排出側及び貯留側への駆動制御を牽制するよう構成してある。
【０１０３】
従って、タンクレバー８６を人為操作によって貯留位置［貯］に切り換え操作することにより、脱穀クラッチ８５が切り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用しなくてタンク制御手段９４がシリンダ６１を貯留側に駆動制御し、穀粒タンク２０を貯留姿勢に姿勢変更できる。
【０１０４】
タンクレバー８６を貯留位置［貯］に切り換え操作しても、脱穀クラッチ８５が入り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用してタンク制御手段９４がシリンダ６１を貯留側に駆動制御せず、穀粒タンク２０を貯留姿勢に姿勢変更できない。
【０１０５】
タンクレバー８６を人為操作によって排出位置［排］に切り換え操作することにより、脱穀クラッチ８５が切り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用しなくてタンク制御手段９４がシリンダ６１を排出側に駆動制御し、穀粒タンク２０を排出姿勢に姿勢変更できる。
【０１０６】
タンクレバー８６を排出位置［排］に切り換え操作しても、脱穀クラッチ８５が入り状態になっておれば、タンク牽制手段９９が牽制作用してタンク制御手段９４がシリンダ６１を排出側に駆動制御せず、穀粒タンク２０を排出姿勢に姿勢変更できない。
従って、タンクレバー８６は、穀粒タンク２０を貯留姿勢と排出姿勢に切り換え操作するようシリンダ６１を駆動操作する人為操作自在なタンク操作手段となる。
【０１０７】
クラッチ制御手段９６は、クラッチレバー検出スイッチ８９から入力する検出情報を基に、脱穀クラッチ８５を脱穀クラッチレバー８８の操作位置に対応する入り状態及び切り状態に切り換え制御するよう構成してある。クラッチ牽制手段９５は、タンク姿勢検出スイッチ９３からの検出情報を基に穀粒タンク２０が貯留姿勢にあるか否かを判別し、穀粒タンク２０が貯留姿勢にないと判別した場合、クラッチ制御手段９６による脱穀クラッチ８５の入り状態への切り換え制御を牽制する。クラッチ牽制手段９５は、穀粒タンク２０が貯留姿勢にあると判別した場合、クラッチ制御手段９６による脱穀クラッチ８５の入り状態への切り換え制御を許容するように構成してある。
【０１０８】
従って、脱穀クラッチレバー８８を人為操作によって入り位置［入］に切り換え操作することにより、穀粒タンク２０が貯留姿勢になっておれば、クラッチ牽制手段９５が牽制作用しなくてクラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を入り側に駆動制御し、脱穀クラッチ８５を入り状態に切り換え操作して脱穀装置１０を駆動できる。
【０１０９】
脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作しても、穀粒タンク２０が貯留姿勢になければ、クラッチ牽制手段９５が牽制作用してクラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を入り側に駆動制御せず、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わらなくて脱穀装置１０を駆動できない。
【０１１０】
脱穀クラッチレバー８８を人為操作によって切り位置［切］に切り換え操作することにより、クラッチ制御手段９６がクラッチモータ９１を切り側に駆動制御し、脱穀クラッチ８５を切り状態に切り換え操作できて脱穀装置１０を停止できる。
【０１１１】
吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２による検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わったか否か、あるいは脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わったか否かを判別する。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わったと判別した場合、吐出筒モータ４６を供給側に駆動制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａに切り換える。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わっていないと判別した場合、吐出筒モータ４６をタンク揺動側に維持制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口非接続状態Ｂに維持する。吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わったと判別した場合、吐出筒モータ４６をタンク揺動側に駆動制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口非接続状態Ｂに切り換え、脱穀クラッチ８５が切り状態に切り換わっていないと判別した場合、吐出筒モータ４６を供給側に維持制御して穀粒吐出筒４４ｃを対投入口接続状態Ａに維持する。従って、吐出筒制御手段９８は、脱穀クラッチ８５の切り状態への切り換りに連係して穀粒吐出筒４４ｃが対投入口非接続状態Ｂに切り換わるように脱穀クラッチ８５と穀粒吐出筒４４ｃを連係させた連係手段となる。
【０１１２】
スロワ制御手段９７は、脱穀クラッチ検出スイッチ９２による検出情報を基に脱穀クラッチ８５が入り状態になっているか否かを判別し、脱穀クラッチ８５が入り状態になっていると判別した場合、スロワモータ４５を駆動制御し、脱穀クラッチ８５が入り状態になっていないと判別した場合、スロワモータ４５を停止制御するよう構成してある。
【０１１３】
従って、脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作して脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わると、吐出筒制御手段９８による吐出筒モータ４６の供給側への駆動制御により、穀粒吐出筒４４ｃが対投入口接続状態Ａに自ずと切り換わり、スロワ制御手段９７によるスロワモータ４５の駆動制御により、スロワ４４が自ずと駆動される。
【０１１４】
脱穀クラッチレバー８８を入り位置［入］に切り換え操作しても、クラッチ牽制手段９５による牽制作用によって脱穀クラッチ８５が入り状態に切り換わらない場合、吐出筒制御手段９８による吐出筒モータ４６のタンク揺動側での停止制御により、穀粒吐出筒４４ｃが対投入口接続状態Ａに切り換わらずに対投入口非接続状態Ｂになっており、スロワ制御手段９７によるスロワモータ４５の停止制御により、スロワ４４が駆動されないで停止している。
【０１１５】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、穀粒タンク２０を揺動によって貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更するよう構成した例を示したが、穀粒タンク２０を貯留姿勢と排出姿勢にスライド移動自在に支持する支持レール手段を設け、穀粒タンク２０をスライド移動によって貯留姿勢と排出姿勢に姿勢変更するよう構成して実施してもよい。
【０１１６】
（２）上記した実施例では、穀粒タンク２０の貯留姿勢から排出姿勢への姿勢変更を揺動上昇によって行うよう構成した例を示したが、貯留姿勢から排出姿勢への姿勢変更を揺動下降によって行うよう構成して実施してもよい。
【０１１７】
（３）上記した実施例では、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１を前側の壁面部２０ａに設けた例を示したが、後側や横側の壁面部に設けて実施してもよい。要するに、穀粒タンク２０が貯留姿勢である際に鉛直姿勢となる壁面部に設けるとよい。
【０１１８】
（４）上記した実施例では、揚穀装置４０の穀粒吐出筒４４ｃを、対投入口接続状態Ａに変更された状態で、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に入り込むよう構成した例を示したが、穀粒吐出筒４４ｃを、対投入口接続状態Ａに変更された状態で、穀粒投入口２１に入り込まず、穀粒投入口２１に対向して臨むよう構成して実施してもよい。
【０１１９】
（５）上記した実施例では、穀粒タンク２０から穀粒を自然流下によって排出する構成を採用した例を示したが、排出側タンク部２０ｂに内装した底スクリュー及び底スクリューに連通するスクリューコンベヤを設け、底スクリュー及びスクリューコンベヤによって排出するよう構成して実施してもよい。
【０１２０】
（６）上記した実施例では、揚穀装置４０にスクリューコンベヤ４３からの穀粒を穀粒タンク２０に供給するスロワ４４を備えた例を示したが、スロワ４４を備えず、スクリューコンベヤ４３のスクリュー軸に一体回転自在に設けた回転羽根を備え、スクリューコンベヤ４３からの穀粒を回転羽根によって穀粒タンクに送り込むよう構成して実施してもよい。
【０１２１】
（７）上記した実施例では、脱穀クラッチ８５と穀粒吐出筒４４ｃを連係させる連係手段として制御装置９０を利用した構成を採用した例を示したが、リンク機構や操作ケーブルなどを利用した機械式の構成を採用して実施してもよい。
【０１２２】
（８）上記した実施例では、牽制手段９５として制御装置９０を利用した構成を採用した例を示したが、リンク機構や操作ケーブルなどを利用した機械式の構成を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、植立穀稈を地面付近で切断する一段刈り状態で刈り取るように刈取り部３０を構成し、刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって扱室１１に投入されるように脱穀装置１０を構成するに替え、植立穀稈を地面付近箇所、及び地面付近箇所と穂部の間の箇所の二箇所で切断する二段刈り状態で刈り取るように刈取り部を構成し、二段刈りの刈取り穀稈の穂先側だけを扱室に投入される脱穀装置を構成したコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１          前車輪
１ａ        接地点
２          後車輪
５          後輪支持フレーム
７          ローリング支点
１０        脱穀装置
１１        扱室
１２        扱胴
１２ａ      扱胴軸芯
１７        脱穀機体フレーム
１７ｂ      タンク受け部
２０        穀粒タンク
２０ａ      壁面部
２０ｄ      側壁
２１        穀粒投入口
２５        穀粒排出口
４０        揚穀装置
４３        スクリューコンベヤ
４４        スロワ
４４ｃ      穀粒吐出筒
６２        支持構造体
６２ａ      支柱部材
６２ｂ      支持部材
６５        三角形
７１，７２  蓋体
８０        シュート
８５        脱穀クラッチ
９５        クラッチ牽制手段
９８        連係手段
９９        タンク牽制手段
Ａ          対投入口接続状態
Ｂ          対投入口非接続状態
Ｆ          機体フレーム
Ｙ          昇降軸芯
Ｚ          開閉軸芯
【図１】
2013183719.tif 000003
【図２】
2013183719.tif 000004
【図３】
2013183719.tif 000005
【図４】
2013183719.tif 000006
【図５】
2013183719.tif 000007
【図６】
2013183719.tif 000008
【図７】
2013183719.tif 000009
【図８】
2013183719.tif 000010
【図９】
2013183719.tif 000011
【図１０】
2013183719.tif 000012
【図１１】
2013183719.tif 000013
【図１２】
2013183719.tif 000014
【図１３】
2013183719.tif 000015