(57)【要約】【課題】入出庫時間の短縮化を図ることが可能な立体駐車場を提供する。【解決手段】複数の駐車室１０が上下方向に沿って配置された立体駐車場１０は、上下方向に延在する昇降路２１，２２と、昇降路２１，２２内を昇降可能であり、入出庫口２１１，２１２，２２１，２２２と駐車室１０との間で自動車５０を搬送する複数のパレット３０と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車室が上下方向に沿って配置された立体駐車場であって、
上下方向に延在する昇降路と、
前記昇降路内を昇降可能であり、入出庫口と前記駐車室との間で車輌を搬送する複数のパレットと、を備えていることを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】
請求項１に記載の立体駐車場であって、
上下方向における複数の前記パレットの間隔が可変であることを特徴とする立体駐車場。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の立体駐車場であって、
前記昇降路は、前記パレットを格納可能な格納エリアを上部及び下部に有することを特徴とする立体駐車場。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の立体駐車場であって、
ロープを上下方向に移動させるロープ移動手段を備え、
複数の前記パレットは、前記ロープを把持する把持手段をそれぞれ有しており、
前記把持手段が前記ロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を昇降することを特徴とする立体駐車場。
【請求項５】
請求項４に記載の立体駐車場であって、
前記ロープは、
上方向に移動する第１のロープと、
下方向に移動する第２のロープと、を含み、
前記把持手段が前記第１のロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を上昇し、
前記把持手段が前記第２のロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を下降することを特徴とする立体駐車場。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の立体駐車場であって、
入出庫要求に基づいて複数の前記パレットの昇降を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、前記入出庫要求で指定された時刻までに前記入出庫口にパレットを移動させることを特徴とする立体駐車場。
【請求項７】
請求項６に記載の立体駐車場であって、
前記制御手段は、前記車輌の運転者が有する通信機器、又は前記車輌に搭載された通信機器と無線通信可能であり、前記無線通信を介して前記入出庫要求が指示されることを特徴とする立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌を駐車可能な複数の駐車室が上下方向に配置された立体駐車場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両が格納される複数段の駐車棚を有し、入出庫部と駐車棚との間で昇降台によって車両を上下方向に搬送する立体駐車場が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の立体駐車場では、複数の駐車棚に対して一台の昇降台によって入出庫を対応しており、複数の入出庫要求に対して一つずつしか対応することができないため、立体駐車場の高層化等に伴って駐車棚の数が増加するほど、入出庫に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、入出庫時間の短縮化を図ることが可能な立体駐車場を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、入出庫口と駐車室との間で車輌を搬送するパレットを複数設けることによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のパレットによって入出庫口と駐車室との間で車輌を搬送するので、複数の入出庫要求に同時に対応することが可能となり、入出庫時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態における立体駐車場の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態におけるパレットの平面図である。
【図３】図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における立体駐車場の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本実施形態における立体駐車場の全体構成を示す図、図２及び図３は本実施形態におけるパレットの平面図及び断面図、図４は本実施形態における立体駐車場の変形例を示す図である。
【００１１】
本実施形態における立体駐車場１は、図１に示すように、複数の駐車室１０からそれぞれ構成される２つの駐車室群１１，１２と、駐車室群１１，１２に沿って設けられた２つの昇降路２１，２２と、昇降路２１，２２内を相互に独立して昇降可能な複数のパレット３０と、ワイヤロープ４１１，４２１を介してパレット３０を昇降させるロープ移動装置４１，４２と、を備えている。
【００１２】
第１の駐車室群１１は、上下方向に沿って階層状に配置された複数の駐車室１０によって構成されている。同様に、第２の駐車室群１２も、上下方向に沿って階層状に配置された複数の駐車室１０によって構成されている。それぞれの駐車室１０には、自動車５０を格納することが可能となっている。なお、一つの駐車室群を構成する駐車室の数は特に限定されない。
【００１３】
第１及び第２の昇降路２１は、いずれも上下方向に沿って延在していると共に、相互に隣接するように設けられている。そして、第１の昇降路２１は第１の駐車場群１１に沿って配置されているのに対し、第２の昇降路２２は第２の駐車室群１２に沿って配置されている。第１及び第２の昇降路２１，２２内には、昇降するパレット３０を案内するためのガイドレール２３（図３及び図４参照）が上下方向に沿って設けられている。
【００１４】
なお、一つの昇降路に対応する駐車室群の数は特に限定されない。例えば、一つの昇降路を囲むように複数の駐車室群を配置して、一つの昇降路に複数の駐車室群を対応させてもよい。
【００１５】
第１の昇降路２１は、地上階で第１の入出庫口２１１に連通していると共に、地下一階で第２の入出庫口２１２に連通している。同様に、第２の昇降路２２も、地上階で第１の入出庫口２２１に連通していると共に、地下一階で第２の入出庫口２２２に連通している。なお、地下一階の入出庫口２１２，２２２は、スロープ４を介して地上に繋がっている。
【００１６】
このように、同一の昇降路２１，２２に対して複数の入出庫口を設けることで、複数の入出庫要求に同時に対応することができ、入出庫時間の短縮化を図ることができる。なお、一つの昇降路に３以上の入出庫口を設けてもよい。
【００１７】
また、第１の昇降路２１の上部には、自動車を搭載していないパレット３０（以下単に、非搭載パレット３０と称する。）を格納することが可能な第１の上部格納エリア２１３が設けられている。第１の昇降路２１の下部にも、非搭載パレット３０を格納することが可能な第１の下部格納エリア２１４が設けられている。
【００１８】
同様に、第２の昇降路２２の上部と下部にも、非搭載パレット３０を格納することが可能な第２の上部／下部格納エリア２２３，２２４がそれぞれ設けられている。
【００１９】
第１のロープ移動装置４１は、第１及び第２の昇降路２１，２２内に設けられた無端状の第１のワイヤロープ４１１と、この第１のワイヤロープ４１１を第１及び第２の昇降路２１，２２内で循環させる第１の原動機４１２と、を有している。
【００２０】
第１の原動機４１２は立体駐車場１の最上階２に設置されており、第１のワイヤロープ４１１は、この第１の原動機４１２の駆動シーブと、立体駐車場１の最下階３に設置されたシーブ（不図示）との間に架け渡されている。第１の原動機４１２は駆動シーブを図中時計廻りに回転させており、これにより、第１のワイヤロープ４１１は、第１の昇降路２１内では上昇しているのに対し、第２の昇降路２２内では下降している。
【００２１】
第２のロープ移動装置４２も同様に、第１及び第２の昇降路２１，２２内に設けられた無端状の第２のワイヤロープ４２１と、この第２のワイヤロープ４２１を第１及び第２の昇降路２１，２２内で循環させる第２の原動機４２２と、を有している。なお、図１において、第２のワイヤロープ４２１を第１のワイヤロープ４１１と区別し易くするために、第２のワイヤロープ４２１は破線で表示している。
【００２２】
第２の原動機４２２は立体駐車場１の最下階３に設置されており、第２のワイヤロープ４２１は、この第２の原動機４２２の駆動シーブと、立体駐車場１の最上階２に設置されたシーブ（不図示）との間に架け渡されている。第２の原動機４２２は駆動シーブを図中反時計回りに回転させており、これにより、第２のワイヤロープ４２１は、第１の昇降路２１内では下降しているのに対し、第２の昇降路２２内では上昇している。
【００２３】
パレット３０は、図３及び図４に示すように、パレット本体３１と、ロープ把持機構３２と、スライダ３３と、を有している。なお、それぞれの昇降路２１，２２内に複数のパレット３０が存在していれば、昇降路２１，２２内におけるパレット３０の数は特に限定されない。
【００２４】
パレット本体３１には、自動車５０を載せることが可能となっている。このパレット本体３１には、車輌検出センサ３１１と間隔検出センサ（不図示）とが設けられている。車輌検出センサ３１１は、例えば重量センサ等から構成されており、パレット本体３１に自動車５０が載置されているか否かを検出することが可能となっている。一方、間隔検出センサは、例えば超音波センサ等から構成されており、他のパレット３０との間隔を検出することが可能となっている。
【００２５】
本実施形態では、車輌検出センサ３１１によってパレット本体３１上に自動車５０が搭載されていることが検出された場合には、間隔検出センサによって他のパレット３０との間隔が所定距離以下とならないよう監視されている。
【００２６】
ロープ把持機構３２は、図２及び図３に示すように、パレット本体３１の一端に設けられており、上述の第１のワイヤロープ４１１が挿通する第１の貫通孔３２１と、第２のワイヤロープ４２１が挿通する第２の貫通孔３２２と、を有している。貫通孔３２１，３２２内には、ワイヤロープ４１１，４２１を油圧等によって挟持又は解放すること可能なクランプ部３２３がそれぞれ設けられている。なお、図２において、第１の貫通孔３２１内のクランプ部３２３は、第１のワイヤロープ４１１を挟持しているので図示されているのに対し、第２の貫通孔３２２内のクランプ部は、第２のワイヤロープ４２１を解放しているので図示されていない。
【００２７】
例えば、このロープ把持機構３２が第１のワイヤロープ４１１をクランプすると共に第２のワイヤロープ４２１を解放すると、パレット３０は第１のワイヤロープ４１１と共に第１の昇降路２１内を上昇する。一方、ロープ把持機構３２が第２のワイヤロープ４２１をクランプすると共に第１のワイヤロープ４１１を解放すると、パレット３０は第２のワイヤロープ４２１と共に第１の昇降路２１内を下降する。そして、ロープ把持機構３２がワイヤロープ４１１及び４２１をいずれも解放すると、ワイヤロープ４１１又は４２１に伴うパレット３０の昇降は停止する。
【００２８】
このように、本実施形態では、一対のワイヤロープ４１１，４２１は常時昇降（それぞれ一方向に循環）しているのに対し、パレット３０は、クランプ部３２３の挟持又は解放により選択的に昇降することができるので、複数のパレット３０は相互に独立して昇降可能であり、上下方向におけるパレット３０同士の間隔が可変となっている。
【００２９】
スライダ３３は、パレット本体３１の四方に設けられており、水平方向においては、第１及び第２の昇降路２１，２２に設けられたガイドレール２３の溝２３１に係合している。このスライダ３３は、ガイドレール２３の溝２３１内を上下方向に沿って摺動可能となっており、上述のクランプ部３２３がワイヤロープ４１１又は４２１の一方をクランプすると、スライダ３３はガイドレール２３の溝２３１内をスライドするので、パレット３０がガイドレール２３によって上下方向に案内される。
【００３０】
また、特に図示しないが、このスライダ３３には、ガイドレール２３の溝２３１の内面に向かって突出して密着するストッパが設けられている。上述のクランプ部３２３がワイヤロープ４１１及び４２１をいずれも解放している場合に、このストッパがガイドレール２３に密着することで、パレット３０が下降することなく定位置で停止した状態を維持することが可能となっている。なお、クランプ部３２３がワイヤロープ４１１又は４２１の一方をクランプする際には、ストッパのガイドレール２３との密着は解除される。
【００３１】
複数のパレット３０や第１及び第２のロープ移動装置４１，４２は制御装置５によって制御されている。この制御装置５は、過去の入出庫履歴データベースに基づいて、昇降路２１，２２の格納部２１３，２１４，２２３，２２４に待機している非搭載パレット３０の数を、曜日や時間帯に応じて最適化している。なお、格納部２１３，２１４，２２３，２２４に加えて、昇降路２１，２２の途中階に非搭載パレット３０を待機させてもよい。
【００３２】
また、この制御装置５は、自動車５０に搭載された通信機器５１や、ドライバ６０が有する通信機器６１と無線を介して通信可能となっている。なお、通信機器５１，６１の具体例としては、例えば携帯電話等を例示することができる。そして、制御装置５は、当該無線通信を介して予め指示された入出庫要求に基づいて、当該入出庫要求に対処するためのパレット３０を、入出庫要求で指定された時刻までに入出庫口に移動させることが可能となっている。
【００３３】
具体的には、例えば自動車５０を立体駐車場１から出庫する場合には、制御装置５は、ドライバ６０の通信機器６１から予め指示された出庫要求に基づいて、ドライバ６０が立体駐車場１に到着する時刻までに、ドライバ６０の自動車５０を搭載したパレット３０を入出庫口に移動させる。
【００３４】
また、例えば自動車５０を立体駐車場１に入庫する場合には、制御装置５は、通信機器５１又は６１から予め指示された入庫要求に基づいて、自動車５０が立体駐車場１に到着する時刻までに、入庫を行うためのパレット３０を入出庫口に移動させる。
【００３５】
なお、図４に示すように、第１及び第２の駐車室群１１，１２の下側半分を地下に埋設してもよい。これにより、入出庫口２１１，２１２，２２１，２２２が第１及び第２の駐車室群１１，１２のほぼ中央に位置することとなり、パレット３０相互間の干渉が大幅に減少するので、入出庫時間を一層短縮することができる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る立体駐車場１における自動車の入出庫動作について一例を挙げて説明する。なお、以下の説明では、第１の駐車室群１１での入出庫動作を例にとって説明するが、第２の駐車室群１２においても別の入出庫動作が独立して実行されている。
【００３７】
例えば、図１に示すように、立体駐車場１に向かっているドライバ６０の通信機器６１から無線送信された入出庫要求によって自動車５０Ａの出庫が要求されると、第１の駐車室群１０において最上階の駐車室１０からパレット３０が自動車５０Ａを下降させる。
【００３８】
この際、パレット３０のロープ把持機構３２が、第１のワイヤロープ４１１を解放しつつ第２のワイヤロープ４２１をクランプすることで、パレット３０は第１の昇降路２１内を下降する。
【００３９】
なお、特に図示しないが、駐車室１０とパレット３０との間の自動車５０の移載は、パレット３０に設けられた水平移載機構によって行われる。或いは、パレット３０に設けられた水平移載機構によって、駐車室１０とパレット３０との間で、自動車５０を搭載したトレイを水平移動させてもよい。この場合には、自動車５０は、トレイに搭載されたままの状態でパレット３０によって昇降され、トレイに搭載されたままの状態で駐車室１０に格納される。なお、水平移載機構を駐車室１０に設けてもよい。
【００４０】
そして、自動車５０Ａを搭載したパレット３０が下降している間に、例えば、第２の入出庫口２１２に設けられた操作盤等を介して、自動車５０Ｂの出庫が要求されると、自動車５０Ａを搭載しているパレット３０が下降してくる前に、別のパレット３０が途中階の駐車室１０から自動車５０Ｂを下降させる。
【００４１】
さらに、自動車５０Ａ，５０Ｂが下降している間に、例えば、第１の入出庫口２１１で自動車５０Ｃの入庫が要求されると、自動車５０Ａ，５０Ｂを搭載している２つのパレット３０が下降してくる前に、さらに別のパレット３０によって自動車５０Ｃを上昇させて、低階層の駐車室１０に自動車５０Ｃを格納する。
【００４２】
この際、パレット３０のロープ把持機構３２が、第１のワイヤロープ４１１をクランプしつつ第２のワイヤロープ４２１を解放することで、パレット３０は第１の昇降路２１内を上昇する。
【００４３】
自動車５０Ｃの駐車室１０への格納が完了したら、自動車５０Ｂを搭載したパレット３０が第２の入出庫口２１２まで下降する。また、自動車５０Ａを搭載したパレット３０も、ドライバ６０が立体駐車場１に到着するまでに、第１の入出庫口２１１まで下降する。
【００４４】
なお、パレット３０から入出庫口２１１，２１２への移載は、パレット３０に設けられた水平移載機構によって行われる。或いは、パレット３０に設けられた水平移載機構によって、パレット３０と入出庫口２１１，２１２との間で、自動車５０を搭載したトレイを水平移動させてもよい。なお、この水平移載機構を入出庫口２１１，２１２に設けてもよい。
【００４５】
上記の動作例では、ドライバ６０が事前に自動車５０Ａの出庫要求を行うことで、立体駐車場１に向かう間に自動車５０Ａの出庫作業が行われるので、ドライバ６０の待ち時間が短縮される。
【００４６】
また、上記の動作例では、高い階層から自動車５０Ａを出庫する間に、低い階層においても別のパレット３０によって自動車５０Ｂ，５０Ｃの入出庫作業が行われるので、当該他の入出庫要求を行った者の待ち時間も短縮される。
【００４７】
さらに、上記の動作例では、２つの入出庫口２１１，２１２で２台の自動車５０Ａ，５０Ｂを同時に出庫させることができるので、ここでも待ち時間を短縮することができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、複数のパレット３０によって入出庫口と駐車室１０との間で自動車を搬送する。これにより、複数の入出庫要求に同時に対応して入出庫時間を短縮することができると共に、本来デッドスペースとなる昇降路２１を有効活用することもできる。
【００４９】
また、本実施形態では、上下方向における複数のパレット３０の間隔が可変となっているので、パレット３０が個別に最適に移動することができ、入出庫時間をさらに短縮することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、昇降路２１，２２の上部及び下部に、パレット３０を格納可能な格納エリア２１３，２１４，２２３，２２４が設けられているので、自動車を搭載していない非搭載パレット３０を昇降路２１，２２から退避させておくことができ、昇降路２１，２２内のパレット３０の昇降制御が容易になる。
【００５１】
また、本実施形態では、ロープ把持機構３２がロープ４１１，４２１を把持している場合に、パレット３０が昇降路２１，２２内を昇降するので、複数のパレット３０は同一の昇降路２１，２２内で相互に独立して上昇（又は下降）することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、ロープ把持機構３２が第１のロープ４１１を把持している場合に、パレット３０が第１の昇降路２１内を上昇し、ロープ把持機構３２が第２のワイヤロープ４２１を把持している場合に、パレット３０が第１の昇降路２１内を下降するので、複数のパレット３０が同一の昇降路２１内で相互に独立して昇降することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、制御装置５が、入出庫要求で指定された時刻までに入出庫口にパレット３０を移動させるので、当該入出庫要求をした者の待ち時間を短縮することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、自動車５０やドライバ６０の通信機器５１，６１から無線通信を介して入出庫要求を指示することが可能となっているので、ドライバ６０は、立体駐車場１に到着する前に入出庫要求を事前に指示することができる。
【００５５】
本実施形態における格納エリア第１及び第２の上部格納エリア２１３，２１４，２２３，２２４が本発明における格納エリアの一例に相当し、本実施形態における第１及び第２のロープ移動装置４１，４２が本発明におけるロープ移動手段の一例に相当し、本実施形態におけるロープ把持機構３２が本発明における把持手段の一例に相当し、本実施形態における第１及び第２のワイヤロープ４１１，４２１が本発明におけるロープの一例に相当する。
【００５６】
なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【００５７】
１…立体駐車場
５…制御装置
１０…駐車室
２１…第１の昇降路
２１１，２１２…入出庫口
２１３，２１４…格納エリア
２２…第２の昇降路
２２１，２２２…入出庫口
２２３，２２４…格納エリア
２３…ガイドレール
３０…パレット
３１…パレット本体
３２…ロープ把持機構
３３…スライダ
４１…第１のロープ移動装置
４１１…第１のワイヤロープ
４２…第２のロープ移動装置
４２１…第２のワイヤロープ
５０…自動車
５１…通信機器
６０…ドライバ
６１…通信機器
【図１】
2013007212.tif 000003
【図２】
2013007212.tif 000004
【図３】
2013007212.tif 000005
【図４】
2013007212.tif 000006