(57)【要約】【課題】  眼底撮影装置を用いた遠隔診断システムを提供する。【解決手段】  患者自身による、眼底の撮影が可能な眼底カメラ７を用いて撮影した眼底画像を、クラウド上で眼底画像管理診断装置６が基準画像に基づいて画像処理を行い、経時変化を確認し、診断支援を行う。眼底画像管理診断装置６は、診断結果で警告が必要な場合に、患者に再診察を促す警告を通知する。さらに、眼底画像管理診断装置６で処理された画像は、医療機関からもアクセス可能であり、医師による遠隔診断もできる。また、眼底カメラ７における眼底の撮影は、赤外線と可視光線を照射した撮影画像を合成することで、より診断の精度を上げられる眼底画像を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定波長成分の画像を、複数のピント位置で撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された複数の画像それぞれから、一部の画像領域を抽出する領域抽出手段と、
前記領域抽出手段により抽出された複数の画像領域を合成する合成手段と
を有する眼底撮影システム。
【請求項２】
前記撮影手段は、非可視光成分の光を照射して、眼底の画像を複数のピント位置で撮影する
請求項１に記載の眼底撮影システム。
【請求項３】
前記撮影手段は、赤外線を眼底に照射して、眼底の画像を撮影する
請求項２に記載の眼底撮影システム。
【請求項４】
前記撮影手段による撮影の後で、可視光成分の光を照射して、眼底の画像を撮影する可視光撮影手段と、
前記合成手段により合成された画像と、前記可視光撮影手段により撮影された可視光画像とを合成する可視成分合成手段と
をさらに有する請求項２に記載の眼底撮影システム。
【請求項５】
前記領域抽出手段は、画像領域それぞれのシャープネスを示す情報に基づいて、画像領域を抽出する
請求項１に記載の眼底撮影システム。
【請求項６】
前記撮影手段は、可視光の一部の波長領域の光を照射して、眼底の画像を複数のピント位置で撮影する
請求項１に記載の眼底撮影システム。
【請求項７】
眼底を撮影するカメラと、
前記カメラを人の頭部に装着するための固定手段と、
前記カメラにより撮影された画像を転送する転送手段と
を有する眼底撮影装置。
【請求項８】
前記固定手段は、前記カメラを人の顔面に固定するための固定部位を含む
請求項７に記載の眼底撮影装置。
【請求項９】
前記固定手段は、人の鼻と耳とに当接する、少なくとも三点の固定部位を含み、
前記転送手段は、無線通信を用いて、撮影された画像を外部に転送する
請求項８に記載の眼底撮影装置。
【請求項１０】
医療機関に設置された第１の眼底撮影装置と、
可搬型の第２の眼底撮影装置と、
眼底画像を管理する情報処理装置と
を含み、
前記情報処理装置は、
前記第１の眼底撮影装置により撮影された眼底画像を基準として、前記第２の眼底撮影装置により撮影された複数の眼底画像の中から、基準となる眼底画像と比較するための眼底画像を選択する画像選択手段
を有する
眼底画像管理システム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、
基準となる眼底画像を基準として、前記画像選択手段により選択された眼底画像を補正する画像補正手段
をさらに有する
請求項１０に記載の眼底画像管理システム。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、
前記画像補正手段により補正された眼底画像を、撮影時に関連付けて格納する画像格納手段と、
前記画像格納手段により格納される複数の眼底画像に基づいて、眼底の経時変化を特定する眼底変化特定手段と
をさらに有する
請求項１１に記載の眼底画像管理システム。
【請求項１３】
前記画像補正手段は、基準となる眼底画像と、補正対象となる眼底画像とを比較して、補正対象となる眼底画像に対して、少なくとも、平行移動処理、回転処理及び拡縮処理を施す
請求項１１に記載の眼底画像管理システム。
【請求項１４】
前記血管変化特定手段により特定された経時変化が既定条件に合致した場合に、再診察が必要である旨を通知する通知手段
をさらに有する
請求項１２に記載の眼底画像管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底撮影システム、眼底撮影装置、及び眼底画像管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、眼底に撮影照明光を照射し、この撮影照明光の眼底反射光を受光し、指定された原色成分の画像データを生成する眼底撮影装置１が開示されている。
また、特許文献２には、１度の撮影操作で合焦位置の異なる複数枚の画像を撮影することにより合焦状態を求める眼科撮影装置が開示されている。
また、特許文献３には、過去画像との比較を容易にかつ確実に行う眼科画像処理方法が開示されている。
また、特許文献４には、過去画像との比較による経過観察を可能とし、且つ、診断に有効な撮影領域の設定を可能とする画像処理装置が開示されている。
また、特許文献５には、最も望ましい焦点の画像を得るため、連続画像を提供する軽量のハンドヘルドカメラが開示されている。
また、特許文献６には、過去に撮影した眼画像について、該眼画像中の病変部分を関心領域（点線枠）として設定しておき、今回撮影時においては、過去の眼画像データを参照して、今回撮影の眼画像の対応する関心領域の位置、大きさ、露出等を設定する眼画像撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０００１９２号公報
【特許文献２】特開２００１−００８９００号公報
【特許文献３】特開２００３−０１０１３１号公報
【特許文献４】特開２０１０−２５９６２９号公報
【特許文献５】特表２０１０−５０５４６８号公報
【特許文献６】特開２００１−２７５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眼底撮影装置を用いた遠隔診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る眼底撮影システムは、特定波長成分の画像を、複数のピント位置で撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された複数の画像それぞれから、一部の画像領域を抽出する領域抽出手段と、前記領域抽出手段により抽出された複数の画像領域を合成する合成手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記撮影手段は、非可視光成分の光を照射して、眼底の画像を複数のピント位置で撮影する。
【０００７】
好適には、前記撮影手段は、赤外線を眼底に照射して、眼底の画像を撮影する。
【０００８】
好適には、前記撮影手段による撮影の後で、可視光成分の光を照射して、眼底の画像を撮影する可視光撮影手段と、前記合成手段により合成された画像と、前記可視光撮影手段により撮影された可視光画像とを合成する可視成分合成手段とをさらに有する。
【０００９】
好適には、前記領域抽出手段は、画像領域それぞれのシャープネスを示す情報に基づいて、画像領域を抽出する。
【００１０】
好適には、前記撮影手段は、可視光の一部の波長領域の光を照射して、眼底の画像を複数のピント位置で撮影する。
【００１１】
本発明に係る眼底撮影装置は、眼底を撮影するカメラと、前記カメラを人の頭部に装着するための固定手段と、前記カメラにより撮影された画像を転送する転送手段とを有する。
【００１２】
好適には、前記固定手段は、前記カメラを人の顔面に固定するための固定部位を含む。
【００１３】
好適には、前記固定手段は、人の鼻と耳とに当接する、少なくとも三点の固定部位を含み、前記転送手段は、無線通信を用いて、撮影された画像を外部に転送する。
【００１４】
本発明に係る眼底画像管理システムは、医療機関に設置された第１の眼底撮影装置と、可搬型の第２の眼底撮影装置と、眼底画像を管理する情報処理装置とを含み、前記情報処理装置は、前記第１の眼底撮影装置により撮影された眼底画像を基準として、前記第２の眼底撮影装置により撮影された複数の眼底画像の中から、基準となる眼底画像と比較するための眼底画像を選択する画像選択手段を有する。
【００１５】
好適には、前記情報処理装置は、基準となる眼底画像を基準として、前記画像選択手段により選択された眼底画像を補正する画像補正手段をさらに有する。
【００１６】
好適には、前記情報処理装置は、前記画像補正手段により補正された眼底画像を、撮影時に関連付けて格納する画像格納手段と、前記画像格納手段により格納される複数の眼底画像に基づいて、眼底の経時変化を特定する眼底変化特定手段とをさらに有する。
【００１７】
好適には、前記画像補正手段は、基準となる眼底画像と、補正対象となる眼底画像とを比較して、補正対象となる眼底画像に対して、少なくとも、平行移動処理、回転処理及び拡縮処理を施す。
【００１８】
好適には、前記血管変化特定手段により特定された経時変化が既定条件に合致した場合に、再診察が必要である旨を通知する通知手段をさらに有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、眼底撮影装置を用いた遠隔診断システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】小型眼底カメラを使用したクラウド型遠隔診断システム１の概要を説明する図である。
【図２】（Ａ）は、眼底カメラ７とクライアント端末９を表した図であり、（Ｂ）は、眼底カメラ７の構造を表した図であり、（Ｃ）は、眼底カメラ７の撮影部７２の構造を表した図である。
【図３】眼底撮影プログラム１０の機能構成を説明する図である。
【図４】眼底画像合成プログラム２０の機能構成を説明する図である。
【図５】眼底画像補正プログラム３０の機能構成を説明する図である。
【図６】診断支援プログラム４０の機能構成を説明する図である。
【図７】眼底遠隔診断処理（Ｓ１０）を説明する図である。
【図８】眼底撮影処理（Ｓ２０）を説明する図である。
【図９】眼底画像合成処理（Ｓ３０）を説明する図である。
【図１０】眼底画像補正処理（Ｓ４０）を説明する図である。
【図１１】診断支援処理（Ｓ５０）を説明する図である。
【図１２】赤外線を照射して撮影した眼底画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、小型眼底カメラを使用したクラウド型遠隔診断システム１の概要を説明する図である。
図１に例示するように、本実施形態のクラウド型遠隔診断システム１は、眼底撮影システム１００と、眼底画像管理システム２００とを有する。
【００２２】
眼底撮影システム１００は、眼底カメラ７Ａ〜７Ｃと、眼底カメラ７に接続されたクライアント端末９Ａ〜９Ｃとを有する。
眼底カメラ７は、患者が自宅で眼底を撮影できる装置であり、本発明に係る第２の眼底撮影装置の一例である。眼底カメラ７は、ＵＳＢケーブル等でクライアント端末９に接続されている。眼底カメラ７の制御部７２０（後述）には、眼底を撮影する眼底撮影プログラム１０が、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を介してインストールされている。
【００２３】
クライアント端末９は、コンピュータ端末であり、ネットワークを介してクラウド５に接続されている。クライアント端末９は、スマートフォン（多機能型携帯電話）、または、タブレット端末であってもよい。患者により、眼底カメラ７で撮影された眼底画像は、クライアント端末９からインターネットを経由してクラウド５に存在する眼底画像管理診断装置６（後述）に送信される。クライアント端末９には、眼底カメラ７で撮影した眼底画像を合成する眼底画像合成プログラムが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を介してインストールされている。
【００２４】
眼底画像管理システム２００は、眼底カメラ２と、診断端末３Ａと、クラウド５上に存在する眼底画像管理診断装置６とを有する。眼底画像管理システム２０は、患者から送信された眼底画像を診断に適した画像に補正し、補正した眼底画像に基づいて眼底の診断を支援し、診断結果を医療機関または、患者に送信する。
【００２５】
眼底カメラ２は、医療機関に設置される眼底カメラ装置であり、第１の眼底撮影装置の一例である。また、眼底カメラ２は、患者の眼底の基準画像を撮影する。眼底カメラ２は、撮影した基準画像を、患者を一意に特定する患者ＩＤに関連付けて、診断端末３Ａに送信する。眼底カメラ２は、診断端末３Ａとネットワークを介して接続されている。
診断端末３Ａは、医療機関に設置されるコンピュータ端末であり、ネットワークを介してクラウド５に接続されている。診断端末３Ａは、基準画像、または、医療従事者によって診断された眼底の診断結果を眼底画像管理診断装置６に送信する。また、診断端末３Ａは、眼底画像管理診断装置６から患者ＩＤに関連付けられた眼底画像を抽出する。眼底画像管理診断装置６は、基準画像を眼底画像ＤＢ６００に保持する。眼底画像ＤＢ６００は、眼底カメラ７で撮影された眼底画像を患者ＩＤと時間とに関連付けて保存する。また、眼底画像ＤＢ６００は、眼底カメラ２で撮影された眼底画像を基準画像として患者ＩＤに関連付けて保存する。さらに、眼底画像ＤＢ６００は、診断端末３Ａから受信した眼底画像の診断結果を患者ＩＤに関連付けて保存する。
【００２６】
眼底画像管理診断装置６は、クラウド５上で構成された仮想サーバであり、患者から送信された眼底画像を補正し、補正した眼底画像に基づいて、眼底の診断を支援する。眼底画像管理診断装置６は、眼底画像ＤＢ６００を有する。さらに、眼底画像管理診断装置６には、眼底画像を補正する眼底画像補正プログラム３０と、補正した眼底画像に基づいて眼底の診断を支援する診断支援プログラム４０とが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を介して、インストールされている。
【００２７】
図２（Ａ）は、眼底カメラ７とクライアント端末９を表した図であり、図２（Ｂ）は、眼底カメラ７の構造を表した図であり、図２（Ｃ）は、眼底カメラ７の撮影部７２の構造を表した図である。
図２（Ａ）、及び（Ｂ）に例示するように、眼底カメラ７は、眼底カメラ７を人の頭部に装着するための固定部７０と、眼底を撮影する撮影部７２とを有する。
【００２８】
固定部７０は、人の鼻と耳とに当接する、少なくとも３点の固定部位を含む。具体的には、固定部７０は、鼻の付け根に当接する眼鏡支柱部７００と、両耳の上部、または、付け根に当接する眼鏡フレーム７０２と、装着調整部７０４とを有する。眼底カメラ７を人の頭部に眼鏡のように装着した時に、眼鏡支柱部７００と、眼鏡フレーム７０２とは、眼底カメラ７を装着位置に固定する。
装着調整部７０４は、眼底撮影時の眼鏡支柱部７００の角度と、眼鏡フレーム７０２の水平角度を検知し、検知した値を保持する。患者が再度、眼底カメラ７を装着する際に、装着調整部７０４は、装着調整部７０４に保持される最適な眼鏡支柱部７００と、眼鏡フレーム７０２との角度を抽出し、適切な角度を促すよう患者に音声案内し、位置精度を向上させる。
【００２９】
図２の（Ｃ）に例示するように、撮影部７２は、制御部７２０と、Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２と、ＬＥＤ７２４と、光拡散液７２６と、赤外線光源部７２８とを有する。
制御部７２０は、ＣＰＵ及び、記録媒体などを備えるコンピュータであり、眼底撮影プログラム１０がインストールされている。
Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２は、撮像素子であり、制御部７２０による制御に従って動作する。
ＬＥＤ７０４は、眼底画像をカラー画像として撮影するために照射する可視光線の光源である。すなわち、ＬＥＤ７０４は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分を含む可視光線を照射する。
光拡散液７０６は、ゼリー状の液体であり、ＬＥＤ７０４から照射される光を拡散させることで、眼底画像に写りこむことを防ぐ。
赤外線光源７０８は、近赤外線を照射するための光源である。赤外線を照射して撮影した場合、眼底写真は、モノクロ写真となる。
【００３０】
図３は、眼底撮影プログラム１０の機能構成を説明する図である。
図３に例示するように、眼底撮影プログラム１０は、赤外線撮影位置決定部１００と、赤外線撮影部１０２と、赤外線撮影情報保存部１０４と、可視光線撮影位置決定部１０６と、可視光線撮影部１０８と、可視光線撮影情報保存部１１０とを有する。
【００３１】
赤外線撮影位置決定部１００は、眼底の画像の複数のピント位置を決定する。具体的には、赤外線撮影位置決定部１００は、撮像素子を眼底から遠ざかるように一定の間隔で動作させる。本実施例では、赤外線撮影位置決定部１００は、撮像素子であるＣ−ＭＯＳセンサ７２２を、眼底に近いところから１／１００ｍｍ単位で、遠ざかるように動作させる。Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２が１／１００ｍｍ移動する度に、赤外線撮影位置決定部１００は、赤外線撮影部１０２に、眼底写真の撮影を指示する。赤外線撮影位置決定部１００は、Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２を、最大移動距離まで２秒間で移動するよう動作させる。
【００３２】
赤外線撮影部１０２は、特定波長成分の画像を複数のピント位置で撮影する。具体的には、赤外線撮影部１００は、非可視光成分の光を照射して、眼底を撮影する。より具体的には、赤外線撮影部１００は、赤外線を眼底に照射して、眼底の画像を撮影する。本実施形態では、赤外線撮影部１０２は、近赤外線を赤外線光源部７２８から照射し、赤外線撮影位置決定部１００により撮影の通知を受けた場合に、眼底の撮影を実施する。赤外線撮影部１００は、２秒間に約１００枚程度の眼底写真を撮影する。赤外線撮影部１０２は、撮影した眼底画像を赤外線撮影情報保存部１０４に、撮影時のＣ−ＭＯＳセンサの位置（すなわち、ピント位置）に関連付けて保存する。
【００３３】
赤外線撮影情報保存部１０４は、赤外線撮影部１０２により撮影された眼底画像を保持する。本実施形態では、赤外線撮影情報保存部１０４は、赤外線撮影位置決定部１００が、撮影指示を赤外線撮影部１０２に通知した際のＣ−ＭＯＳセンサ７２２の位置と、撮影の指示を受けて赤外線撮影部１０２により撮影された眼底画像の写真とを関連付けて保持する。さらに、赤外線撮影情報保持部１０４は、撮影した眼底画像のうち、眼底の診断に必要な部分にピントの合っているＣ−ＭＯＳセンサの位置情報を可視光線撮影位置決定部１０６に通知する。
【００３４】
可視光線撮影位置決定部１０６は、赤外線撮影情報保存部１０４により、通知されたＣ−ＭＯＳセンサの位置情報に基づいて、撮影位置を決定し、可視光線撮影部１０８に撮影の通知をする。
【００３５】
可視光線撮影部１０８は、ＬＥＤ７２４から可視光成分の光を照射して、眼底の画像を撮影する。本実施形態では、可視光線撮影位置決定部１０６から撮影の指示がある場合に、可視光線撮影部１０６は、眼底を撮影する。可視光線撮影部１０６は、撮影した眼底のカラー画像を可視光線撮影情報保存部１１０に保存する。
【００３６】
可視光線撮影情報保存部１１０は、可視光線撮影部１０６により撮影された眼底のカラー画像を保持する。
【００３７】
図４は、眼底画像合成プログラム２０の機能構成を説明する図である。
図４に例示されるように、眼底画像合成プログラム２０は、画像受付部２００と、領域抽出部２０２と、赤外線画像合成部２０４と、可視成分合成部２０６と、画像転送部２０８と、結果受信部２１０とを有する。
【００３８】
画像受付部２００は、赤外線撮影情報保存部１０４により保持される、赤外線撮影された眼底画像である赤外線眼底画像と、可視光線撮影情報保存部１１０により保持される、カラー画像とを受け付ける。さらに、画像受付部２００は、受け付けた赤外線眼底画像を領域抽出部２０２に通知し、カラー画像を可視成分合成部２０６に通知する。
【００３９】
領域抽出部２０２は、複数のピント位置で撮影された複数の画像それぞれから、一部の画像領域を抽出する。具体的には、領域抽出部２０２は、画像領域それぞれのシャープネスを示す情報に基づいて、画像領域を抽出する。本実施形態では、領域抽出部２０２は、赤外線で撮影された眼底画像のエッジ検出を行う。領域抽出部２０２は、赤外線画像の中から、エッジの強い画像領域を切り出し、赤外線画像合成部２０４に通知する。より具体的には、領域抽出部２０２は、赤外線画像の画素値の変化が急峻となっている領域を持つ赤外線画像を複数選択し、赤外線画像合成部２０４に選択した赤外線画像と赤外線画像のエッジの強い部分を通知する。
【００４０】
赤外線画像合成部２０４は、領域抽出部２０２により抽出された複数の画像領域を合成する。本実施形態では、赤外線画像合成部２０４は、領域抽出部２０２により通知された赤外線画像のエッジの強い部分のみを合成し、眼底画像を合成する。赤外線画像合成部２０４は、合成した赤外線眼底画像を可視成分合成部２０６に通知する。
【００４１】
可視成分合成部２０６は、赤外線画像合成部２０４により合成された赤外線眼底画像と、可視光線眼底画像とを合成する。本実施形態では、赤外線画像合成部２０４により通知された赤外線眼底画像の合成画像と、カラー画像とを合成する。可視成分合成部２０６は、合成した眼底画像を眼底画像ＤＢ５００に保存する。眼底画像ＤＢ５００は、合成された赤外線眼底画像と、赤外線眼底画像とカラー画像とを合成した眼底画像とを保持する。また、可視成分合成部２０６は、赤外線眼底画像とカラー画像とを合成した眼底画像を画像送信部２０８に通知する。
【００４２】
画像転送部２０８は、無線通信を用いて撮影された画像を外部に転送する。具体的には、画像転送部２０８は、可視成分合成部２０６により通知された眼底画像に、患者ＩＤを付加して、眼底画像管理診断装置６に転送する。
【００４３】
結果受信部２０８は、眼底画像管理診断装置６より診断結果を受信する。
【００４４】
図５は、眼底画像処理プログラム３０の機能構成を説明する図である。
図５に例示するように、眼底画像処理プログラム３０は、画像受付部３００と、基準画像選択部３０２と、画像選択部３０４と、画像補正部３０６と、画像格納部３０８とを有する。
画像受付部３００は、画像転送部２０８により送信された眼底画像を受け付けて、画像選択部３０４へ通知する。また、画像受付部３００は、受け付けた眼底画像の患者ＩＤを基準画像選択部３０２へ通知する。
【００４５】
基準画像選択部３０２は、画像受付部３００により通知された患者ＩＤに関連付けられた基準画像の眼底画像を眼底画像ＤＢ６００から抽出する。基準画像選択部３０２は、抽出した基準画像を画像選択部３０４に通知する。
【００４６】
画像選択部３０４は、第一の眼底撮影装置により撮影された眼底画像を基準として、第２の眼底撮影装置により撮影された複数の眼底画像の中から、基準となる眼底画像と比較するための眼底画像を選択する。具体的には、眼底カメラ２により撮影された基準画像に基づいて、眼底カメラ７で撮影された眼底画像の中から基準画像により近い眼底画像を選択する。本実施例では、画像選択部３０４は、画像受付部３００により通知された合成された眼底画像のうち、基準画像選択部３０２により通知された基準画像に最も近い眼底画像を選択する。画像選択部３０４は、選択した眼底画像を画像補正部３０６に通知する。
【００４７】
画像補正部３０６は、基準となる眼底画像を基準として、画像選択部３０４により選択された眼底画像を補正する。具体的には、画像補正部３０６は、基準となる眼底画像と、補正対象となる眼底画像とを比較して、補正対象となる眼底画像に対して、少なくとも平行移動処理、回転処理、及び拡縮処理を施す。本実施例では、画像補正部３０６は、基準画像に対する眼底画像の位置のずれ量や、大きさを求め、基準画像と同じ位置、及び大きさに眼底画像を補正する。本実施例では、画像補正部３０６として、ＳＵＲＦ特徴認識アルゴリズムプログラムを利用する。画像補正部３０６は、補正した眼底画像を画像格納部３０８に通知する。
【００４８】
画像格納部３０８は、画像補正部３０６により補正された眼底画像を、撮影時に関連付けて格納する。本実施例では、画像補正部３０６により通知された眼底画像を、眼底画像ＤＢ６００に時間と患者ＩＤとに関連付けて保存する。
【００４９】
図６は、診断支援プログラム４０の機能構成を説明する図である。
図６に例示するように、診断支援プログラム４０は、画像抽出部４００と、差分検出部４０２と、しきい値比較部４０４と、警告部４０６とを有する。
画像抽出部４００は、眼底画像ＤＢ６００より、診断対象の患者ＩＤに関連付けられた眼底画像と基準画像とを抽出し、差分検出部４０２へ通知する。
【００５０】
差分検出部４０２は、画像抽出部４００により通知された基準画像と眼底画像に基づいて、眼底の経時変化を特定する。眼底の経時変化とは、血管の太さ、形状の変化、出血、白斑、または、乳頭陥没などである。具体的には、差分検出部４０２は、眼底画像の局所の時間変化を相互相関係数などで定量化する。眼底の経時変化とは、血管の太さ、形状の変化、出血、白斑、または、乳頭陥没などである。さらに、差分検出部４０２は、眼底画像の変化の特徴点を統計的に解析する。差分検出部４０２は、定量化した値と解析データとを、しきい値比較部４０４に通知する。
【００５１】
しきい値比較部４０４は、差分検出部４０２により通知された差分の定量化された値と解析データとをしきい値と比較する。本実施例のしきい値とは、差分を定量化した値と差分の解析データの正常変化の範囲内の値を示す。さらに、しきい値比較部４０４は、比較した結果、差分の定量化された値、または、差分の解析データとがしきい値を超えていた場合に、警告部４０６に対して、患者に再診察を促すよう指示する。
【００５２】
警告部４０６は、差分検出部４０２により特定された経時変化が既定条件に合致した場合に、再診察が必要である旨を通知する。本実施例では、警告部４０６は、しきい値比較部４０４により、患者への警告を促された場合に、再検査を促す警告を患者ＩＤに関連付けられたクライアント端末９に送信する。
【００５３】
図７は、眼底遠隔診断処理（Ｓ１０）を説明する図である。
図７に例示されるように、ステップ１００（Ｓ１００）において、患者は、眼底カメラ２を用いて、医療機関で基準画像となる眼底を撮影する。
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、診断端末３Ａは、撮影した基準画像を眼底画像管理診断装置６の眼底画像ＤＢ６００に患者ＩＤと関連付けて保存する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、患者は、眼底カメラ７を用いて自宅で眼底の撮影を行う。
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、クライアント端末９は、撮影した眼底画像に対して、眼底画像合成処理を施し、さらに、患者ＩＤを関連付けて眼底画像管理診断装置６へ送信する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、眼底画像管理診断装置６は、送信された眼底画像に眼底画像補正処理、及び診断支援処理を実施する。
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、診断支援処理の結果、眼底画像管理診断装置６から警告を受信した場合は、眼底遠隔診断処理（Ｓ１０）は、Ｓ１３０に移行する。警告を受信しない場合は、眼底遠隔診断処理（Ｓ１０）は、終了する。
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、患者は、医療機関で再検査を受ける。
【００５４】
図８は、眼底撮影処理（Ｓ２０）を説明する図である。
図８に例示するように、ステップ２００（Ｓ２００）において、赤外線撮影位置決定部１００は、Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２を眼底に最も近い位置に移動させる。次回撮影時には、赤外線撮影位置決定部１００は、Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２を１／１００ｍｍ単位で眼底より遠ざかるように移動させる。さらに赤外線撮影位置決定部１００は、Ｃ−ＭＯＳセンサの位置を確定すると、赤外線撮影部１０２に眼底の撮影を指示する。
【００５５】
ステップ２０５（Ｓ２０５）において、赤外線撮影部１０２は、赤外線光源部７２８から赤外線を眼底に照射し、眼底の撮影を実施する。
【００５６】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、赤外線撮影部１０２は、撮影した眼底画像と、撮影時のＣ−ＭＯＳセンサの位置を関連付けて赤外線撮影情報保存部１０４に保存する。
【００５７】
ステップ２１５（Ｓ２１５）において、Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２が最大移動距離に達した場合は、眼底撮影処理（Ｓ２０）は、Ｓ２２０に移行する。Ｃ−ＭＯＳセンサ７２２が最大移動距離に達していない場合は、眼底撮影処理（Ｓ２０）は、Ｓ２００に移行する。
【００５８】
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、可視光線撮影位置決定部１０６は、赤外線撮影情報保存部１０４より眼底の診断に必要な部分にピントの合っている眼底画像を撮影できるＣ−ＭＯＳセンサの位置情報を受け取り、可視光線撮影位置決定部１０６は、受け取った位置情報に従ってＣ−ＭＯＳセンサを移動させる。
【００５９】
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、可視光線撮影部１０８は、ＬＥＤ７２４から可視光線を照射し、光拡散液７２６により拡散した可視光線による眼底の撮影を行う。
【００６０】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、可視光線撮影部１０８は、可視光線を用いて撮影した際の眼底画像を可視光線撮影情報保存部１１０に保存する。
【００６１】
図９は、眼底画像合成処理（Ｓ３０）を説明する図である。
図９に例示するように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像受付部２００は、赤外線撮影情報保存部１０４と、可視光線撮影情報保存部１１０とから眼底画像を受信し、赤外線眼底画像を領域抽出部２０２へ、カラー画像を可視成分合成部２０６に通知する。
【００６２】
ステップ３０５（Ｓ３０５）において、領域抽出部２０２は、通知された赤外線眼底画像のエッジ検出を行い、エッジの強い画像領域を赤外線画像から切り出し、赤外線画像合成部２０４に通知する。
【００６３】
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、赤外線画像合成部２０４は、領域抽出部２０２により通知されたエッジの強い画像領域を合成し、眼底画像を形成する。赤外線画像合成部２０４は、合成した眼底画像を、可視成分合成部２０６に通知する。
【００６４】
ステップ３１５（Ｓ３１５）において、可視成分合成部２０６は、赤外線画像合成部２０４により通知された眼底画像にカラー画像を合成する。
【００６５】
ステップ３２０（Ｓ３２０）において、可視成分合成部２０６は、合成した眼底画像を眼底画像ＤＢ５００に保存する。また、可視成分合成部２０６は、患者ＩＤに関連付けて、赤外線眼底画像とカラー画像とを合成した眼底画像を画像転送部２０８に通知する。
【００６６】
ステップ３２５（Ｓ３２５）において、画像転送部２０８は、可視成分合成部２０６により合成された眼底画像を眼底管理診断装置６に送信する。
【００６７】
眼底カメラ７による眼底の撮影は、1日に複数回、数日間に渡って撮影される場合もあり、撮影の度に、眼底撮影処理（Ｓ２０）と、眼底画像合成処理（Ｓ３０）とは、実施される。
【００６８】
図１０は、眼底画像補正処理（Ｓ４０）を説明する図である。
図１０に例示するように、ステップ４００（Ｓ４００）において、画像受付部３００は、クライアント端末９から転送された患者ＩＤに関連付けられた赤外線眼底画像と可視光線を合成した眼底画像とを受信する。画像受付部３００は、受信した患者ＩＤを基準画像選択部３０２に通知し、可視光線を合成した眼底画像を画像選択部３０４に通知する。
【００６９】
ステップ４０５（Ｓ４０５）において、基準画像選択部３０２は、眼底画像に関連付けられた患者ＩＤの基準画像を眼底画像ＤＢ６００から抽出し、画像選択部３０４に基準画像を通知する。画像選択部３０４は、可視光線を合成した眼底画像の中から、基準画像により近い眼底画像を選択し、選択した眼底画像と、基準画像とを画像補正部３０６に通知する。
【００７０】
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、画像補正部３０６は、基準画像と眼底画像を比較し、基準画像に対する眼底画像の位置やずれ量を求める。
【００７１】
ステップ４１５（Ｓ４１５）において、画像補正部３０６は、基準画像と同じ位置、及び大きさに眼底画像を補正する。画像補正部３０６は、補正した眼底画像を画像格納部３０８に通知する。
【００７２】
ステップ４２０（Ｓ４２０）において、画像格納部３０８は、通知された眼底画像を
眼底画像ＤＢ６００に時間と患者ＩＤとに関連付けて保存する。
【００７３】
図１１は、診断支援処理（Ｓ５０）を説明する図である。
図１１に例示されるように、ステップ５００（Ｓ５００）において、眼底画像抽出部４００は、眼底画像ＤＢ６００より、診断対象の患者ＩＤと時間とに関連付けられた複数枚の眼底画像と基準画像とを抽出し、差分検出部４０２へ通知する。差分検出部４０２は、基準画像に基づいて複数枚の眼底画像から眼底画像の局所の時間変化を相互相関係数などで定量化する。さらに、差分検出部４０２は、眼底画像の変化の特徴点を統計的に解析する。差分検出部４０２は、定量化した値と、解析データをしきい値比較部４０４に通知する。
【００７４】
ステップ５０５（Ｓ５０５）において、しきい値比較部４０４は、通知された定量化した値と、解析データとをしきい値と比較する。
【００７５】
ステップ５１０（Ｓ５１０）において、しきい値と比較し、定量化した値、または、解析データがしきい値以上であった場合に、診断支援処理（Ｓ５０）は、Ｓ５１５に移行する。しきい値未満であった場合は、診断支援処理（Ｓ５０）は、終了する。
【００７６】
ステップ５１５（Ｓ５１５）において、警告部４０６は、再検査を促す警告を患者ＩＤに関連づいたクライアント端末９に送信する。
【００７７】
図１２は、赤外線を照射して撮影した眼底画像を示す図である。
図１２に例示するように、（Ａ）は、領域抽出部２０２により抽出された、中央にエッジの強い部分が集中している眼底画像である。（Ｂ）は、領域抽出部２０２により抽出された、中央周りにエッジの強い部分が集中している眼底画像である。（Ｃ）は、領域抽出部２０２により抽出された、外側にエッジの強い部分が集中している眼底画像である。赤外線画像合成部２０４は、領域抽出部２０２により抽出された（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の眼底画像からエッジの強い部分を合成し、（Ｄ）に例示されるような眼底画像を形成する。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態の眼底カメラ７は、頭部に装着可能な小型・軽量であり、一人でも眼底画像を撮影可能であることから、眼科検査室以外、例えば、内科、ベッドサイド、家庭において眼底撮影の専門家のいない場所においても利用可能である。
さらに、眼底カメラ７は、赤外線と可視光線とを照射して２種類の眼底画像撮影を実施すし、それぞれの眼底画像を合成することでより鮮明な眼底画像を取得できる。これにより、血管の太さなどの測定の精度を高めることが可能である。
【００７９】
さらに、本実施形態のクラウド上に存在する画像管理診断装置６は、眼底カメラ７で撮影した画像を、基準画像に基づいて、診断可能な画像に補正し、特徴点を検出することで経時変化を定量化する。また、画像管理診断装置６は、定量化された値と経時変化の正常範囲内の値と比較する。比較した結果、正常範囲内でなければ、画像管理診断装置６は、アラート表示や警告メッセージを患者に送信する。これにより、眼科医以外でも眼底画像の診断が可能になる。
【００８０】
また、本実施形態のクラウド型遠隔システム１は、医療機関において基準となる患者の眼底画像を撮影し、診断端末３を介してクラウド上で基準画像を患者ＩＤに関連付けて保存する。その後、患者によって眼底カメラ７を用いて撮影された眼底画像は、クライアント端末９により、クラウド上の眼底画像管理診断装置６に送信される。眼底画像管理診断装置６は、眼底画像を、基準画像に基づいて診断し、診断結果を医師、または、患者へ送信する。これにより、家庭などで撮影された眼底写真の経時変化が計測され、計測された変化に基づいて遠隔診療し、早期の疾患を発見可能にする。
【００８１】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
上記実施形態では、眼底画像は、患者ＩＤと関連付けられて保存されているが、これに限定されるものではなく、網膜パターンを基準画像の撮影時に記録し、網膜パターンと眼底画像を関連付けて保存してもよい。
また、上記実施形態では、赤外線眼底画像とカラー画像とを合成した画像を眼底画像管理診断装置６に送信しているが、医師による眼底診断にはカラー画像が必要だが、診断支援処理（Ｓ５０）における眼底の診断においては、赤外線眼底画像のみでも診断可能である。
上記実施形態では、画像補正部３０６は、眼底画像の補正において、基準画像に対する眼底画像の位置のずれ量や、大きさを求め、基準画像と同じ位置、及び大きさに眼底画像を補正しているが、これに限定されるものではなく、さらに、色補正を行ってもよい。また、画像補正部３０６は、基準画像に対しても、同様の補正を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…クラウド型遠隔診断システム
２…眼底カメラ
３…診断端末
５…クラウド
６…眼底画像管理診断装置
７…眼底カメラ
９…クライアント端末
１００…眼底撮影システム
２００…眼底画像管理システム
５００…眼底画像データベース
６００…眼底画像データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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