(57)【要約】【課題】ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上できる画像形成装置および用紙搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、給紙トレイから供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記用紙を排出するための排紙トレイと、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記用紙を搬送するための複数の搬送経路と、前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、を備える。【選択図】図１
2013018561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイから供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記用紙を排出するための排紙トレイと、
前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記用紙を搬送するための複数の搬送経路と、
前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、当該ジャム紙以外に前記搬送経路内に残留している用紙の位置を検出する残留用紙検出手段をさらに備え、
前記搬送手段は、前記残留用紙検出手段が検出した前記用紙の位置に応じて、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路を選択する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙トレイは複数設けられ、
前記判定手段は、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由せずに複数の前記排紙トレイのうち少なくとも１つに前記用紙を搬送可能であるか否かを判定し、
前記搬送手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ジャム位置を経由しない搬送経路によって前記用紙を複数の前記排紙トレイのうち少なくとも１つまで搬送する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成後の用紙に後処理を行って前記排紙トレイに後処理後の用紙を排出する後処理部と、
前記給紙トレイと前記後処理部との間に設けられた第２排紙トレイと、をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段によって、前記後処理部または前記後処理部の排紙トレイに至る搬送経路において用紙ジャムが検出された場合に、前記残留用紙検出手段が検出した前記用紙の位置が、当該用紙を前記第２排紙トレイに排出可能な位置であるか否かを判定し、
前記搬送手段は、前記第２排紙トレイに排出可能であると判定された場合には、当該用紙を前記第２排紙トレイに排出する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジャム検出時に印刷処理を継続させるか否かの選択を受付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段が受付けた選択結果を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記画像形成部は、前記記憶手段がジャム検出時に印刷処理を継続させる旨を記憶している場合には、前記検出手段によって用紙ジャムが検出された場合であっても前記用紙に画像形成を行い、
前記搬送手段は、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路によって、前記排紙トレイまで搬送する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段によって前記画像形成後の用紙が、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路により前記排紙トレイまで搬送された場合に、ジャム発生を報知する報知手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷ジョブを受付けるジョブ受付手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した前記ジャム位置を経由せずに、前記印刷ジョブによって指定された前記給紙トレイから前記画像形成部まで前記用紙を搬送し、さらに、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を前記複数の排紙トレイのうちいずれか１つに搬送可能であるか否かを判定し、
前記画像形成部は、前記判定手段が前記ジャム位置を経由せずに前記用紙を前記排紙トレイのうちいずれか１つまで搬送可能であると判定した場合には、前記印刷ジョブに基づいて前記用紙に画像形成を行い、
前記搬送手段は、前記判定手段の判定結果に基づき、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路によって、前記用紙を前記給紙トレイから前記画像形成部まで搬送し、さらに、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を前記画像形成部から前記複数の排紙トレイのうちいずれか１つまで搬送する、請求項３ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
ジャム発生によって前記後処理部に前記用紙を搬送できない場合に、印刷処理を継続させるか否かの選択を受付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段が受付けた選択結果を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記搬送手段は、前記記憶手段にジャム発生によって前記後処理部に前記用紙を搬送できなくとも印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合には、ジャム検出時において、前記画像形成後の前記用紙を、前記後処理部を経由せずに前記排紙トレイまで搬送する、
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記後処理部を複数備える、請求項４ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成後の用紙を排紙トレイに搬送するための複数の搬送経路と、
前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、
を備える用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、用紙ジャム（以下、単にジャムと略称する）が発生した場合に、ジャム紙を排出させるためのパージトレイを設けて、ジャム位置より給紙トレイ側（上流側）に残っている用紙はこのパージトレイに排出させるとともに、ジャム位置等を通知する技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１においては、ジャム発生時に、装置内に残留する用紙のうち画像形成を完了できると判断された用紙は、画像形成後に正規の排出位置（排紙トレイ）に搬送し、画像形成を完了できないと判断された用紙は、複数のジャム処理位置（例えば、上述のようなパージトレイ）のいずれかに向けて搬送する画像形成装置に関する技術が開示されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、このようにして装置内に残留する用紙の搬送を完了した後に、ジャムが生じたことを報知して印刷動作を終了する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、ジャムが発生した場合には上述のようにジャム位置等を通知して印刷動作を停止させてしまう。従って、ジャム位置を経由せずに用紙を排紙トレイまで搬送できる場合であっても、ジャム紙を取り除かないうちは印刷処理が行うことができず、印刷処理に関する利便性の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上できる画像形成装置および用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、給紙トレイから供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記用紙を排出するための排紙トレイと、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記用紙を搬送するための複数の搬送経路と、前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明の用紙搬送装置は、画像形成後の用紙を排紙トレイに搬送するための複数の搬送経路と、前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって用紙を排紙トレイまで搬送する。これにより、ジャム位置を経由せずに排紙トレイまで用紙を搬送できる場合には、印刷処理を継続することが可能となり、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態にかかる画像形成装置の概略構成図（側面断面図）である。
【図２】図２は、画像形成装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。
【図４】図４は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。
【図５】図５は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。
【図６】図６は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。
【図７】図７は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。
【図８】図８は、画像形成装置が行う残留用紙退避処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、残留用紙退避処理後に画像形成装置が行う印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および用紙搬送装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。尚、以下では、本実施形態の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【００１１】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１の概略構成図（側面断面図）である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成ユニット１００、給紙ユニット２００、後処理ユニット３０１、３０２、３０３（以降、特に限定しない場合は後処理ユニット３００と総称する）等を備えている。
【００１２】
画像形成ユニット１００は、例えばカラー電子写真式の画像形成装置やインクジェット式の画像形成装置で構成され、用紙上に画像を形成するためのユニットである。
【００１３】
画像形成ユニット１００は、スキャン、コピー、トレイ選択等の各種選択を受付ける操作部１９（図２参照）を備えている。操作部１９は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー、ワンタッチキー等の各種操作キーを備えた操作パネルと、液晶ディスプレイ等で構成される操作部（いずれも図示しない）とを備えている。画像形成ユニット１００は、操作部１９やネットワークで接続されたＰＣ等の情報処理装置から受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成処理を行う。
【００１４】
画像形成ユニット１００の本体上部には、図示しない読取窓が設けられており、この読取窓の下部の本体内部には、読取窓上にセットされた原稿の画像を読み取るスキャナが設けられている。スキャナは、操作部１９またはネットワークで接続された情報処理装置から印刷処理の開始を指示されると、読取窓上にセットされた原稿の画像を読み取る。
【００１５】
また、画像形成ユニット１００は、画像を転写するための用紙を格納する給紙トレイ４１、４２を備えている。給紙トレイ４１、４２は比較的小容量の用紙を格納する。また、画像形成ユニット１００は、ジャムや用紙の重送給紙、給紙する用紙の用紙切れが発生した場合に、搬送路に存在する無効な用紙を排出することができるパージトレイ４３（第２排紙トレイ）を備えている。
【００１６】
作像部５４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の作像部５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂを備えており、各色の作像部５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂはそれぞれ、感光体ドラム機構、帯電機構（帯電部および除電部）、現像機構、ドラムクリーニング機構を有している。
【００１７】
作像部５４は、感光体ドラム上で、帯電・露光・現像・転写・クリーニングの各作像プロセスを行い、各色の感光体ドラム上に各色の画像を形成する。そして作像部５４は、各感光体ドラム上の各色の画像を、中間転写ベルト５５に順次重ねて転写する。画像形成ユニット１００は、中間転写ベルト５５上に重ねられた画像を、２次転写ローラ５６の位置で、この位置に搬送される用紙上に転写する。そして、用紙上に転写された画像は、定着ローラおよび加圧ローラ５７によって用紙上に定着される。
【００１８】
画像定着後（即ち、画像形成後）の用紙は、図１中に一点鎖線で示す搬送経路を搬送されて、後処理ユニット３００に搬送される。搬送経路の上側および下側の少なくとも一方には、図示しない搬送ベルト、搬送ローラ等が設けられており、これらの一部は駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。これにより、搬送ベルトまたは搬送ローラ上の用紙は搬送経路内を搬送方向に向かって搬送される。ここで搬送方向とは、給紙トレイ（画像形成ユニット１００の給紙トレイ４１、４２、或いは、給紙ユニット２００の給紙トレイ４４〜４７）を上流とし、後処理ユニット３００の排紙トレイ４８〜５１を下流とする方向である。
【００１９】
搬送経路には、搬送されている用紙の位置、および、ジャム発生を検出するためのセンサ７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、図２参照）が複数設けられている。尚、センサとしては各種光センサ等を用いることができる。
【００２０】
また、搬送経路には、搬送先を切り替えるための切替ポイントが複数設けられており、画像形成ユニット１００はこの切替ポイントを切り替えることにより用紙の搬送経路を変更することができる。一例として、図１において、切替ポイント５８は、用紙の搬送先をパージトレイ４３に向けて搬送する場合に切り替えられる切替ポイントである。切替ポイント５８には、搬送される用紙を後処理ユニット３０１へ導入するローラ対と、搬送される用紙をパージトレイ４３へ導入するローラ対とがそれぞれ設けられている。画像形成ユニット１００（後述する搬送制御部１５）は、切替ポイント５８に設けられたこれらのローラ対のいずれか一方を搬送経路の中央近傍に移動させることにより、搬送される用紙を、後処理ユニット３０１またはパージトレイ４３のいずれか一方に向けて搬送することができる。
【００２１】
即ち、画像形成装置１は、画像形成ユニット１００が有するパージトレイ４３、後処理ユニット３０２が有する排紙トレイ５１、後処理ユニット３０３が有する排紙トレイ４８、４９、５０等、画像形成装置１に設けられた複数の排紙トレイのうち少なくとも１つまで用紙を搬送して排出することができる。尚、画像形成装置１は、その他の排紙トレイを設けるとしてもよいし、その他のユニットをさらに用いる場合には、当該ユニットが有する排紙トレイに用紙を排出するとしてもよい。
【００２２】
尚、画像形成ユニット１００は、それ自体で単体の画像形成装置として機能するよう構成されており、給紙ユニット２００、後処理ユニット３００と接続せずに画像形成処理を行うことが可能である。画像形成ユニット１００には、図示しない排紙トレイが取り外し可能あるいは折り畳み可能に構成されており、後処理ユニット３００を接続しない場合にはこの排紙トレイを取り付けて（或いは引き出して）印刷処理後の用紙を排出することができる。そして、画像形成ユニット１００を単体として用いる場合には、給紙トレイ４１、４２のいずれか一方から用紙が搬送経路に給紙されて、この用紙上に上述と同様に画像形成が行われる。そして、画像形成後の用紙は、上述の排紙トレイに排出される。
【００２３】
給紙ユニット２００は、画像を転写するための用紙を格納し、用紙を画像形成ユニット１００に供給するユニットである。給紙ユニット２００は、比較的大容量の用紙を格納できる給紙トレイ４４、４５、４６を備え、上部には手差し給紙を行うためのトレイ４７を備えている。給紙ユニット２００は、例えば画像形成ユニット１００の隣に並べて用いることができる。給紙ユニット２００は、画像形成ユニット１００の指示を受けて、画像形成ユニット１００が受付けた印刷ジョブに基づいて給紙トレイ４４〜４７の少なくともいずれか１つから搬送経路に用紙を供給し、画像形成ユニット１００へ用紙を供給（搬送）する。尚、図１では、１台の給紙ユニット２００を画像形成ユニット１００に接続させて用いる例を示しているが、複数の給紙ユニット２００を画像形成ユニット１００に多段的に連結させる構成としてもよい。
【００２４】
後処理ユニット３００（３０１、３０２、３０３）はそれぞれ、画像形成ユニット１００から搬送された用紙に対して後処理を施すユニットである。
【００２５】
後処理ユニット３０１は、製本用に印刷された表紙、あるいは画像形成を必要としない
仕切り紙等の用紙を、給紙トレイ５２、５３から供給して、画像形成ユニット１００によって印刷された用紙の前後または間に挿入するためのインサーターである。
【００２６】
後処理ユニット３０２は、画像形成後の用紙に折り処理を施すためのユニットである。後処理ユニット３０２は、折り処理後の用紙を排紙トレイ５１に排紙する。或いは、後処理ユニット３０２は、折り処理後の用紙を後処理ユニット３０３に対して搬送する。
【００２７】
後処理ユニット３０３は、用紙にステープラー処理やパンチ処理を施すフィニッシャーである。後処理ユニット３０３は、印刷物を排出するための排紙トレイ４８、４９、５０を備えている。後処理ユニット３０３は、操作部１９等から指示された後処理の種類に応じて、排紙トレイ４８〜５０のうち少なくとも１つのトレイに排出先を切り替えて、後処理後の用紙をそのトレイに排出する。
【００２８】
後処理の１つであるステープラー処理では、印刷用紙の綴じ枚数によってステープルをカットする際にステープル切り屑が発生する。また、パンチ処理では、印刷用紙にパンチ穴を開ける際にパンチ屑が発生する。そこで、後処理ユニット３０３には、これらステープル切り屑やパンチ屑のような残滓を回収するための回収ユニット（不図示）が設けられている。
【００２９】
尚、後処理ユニット３００としては、リング製本やくるみ製本を実施する製本機、用紙をＺ折りや２つ折り、３つ折り、４つ折り等するための多機能フォルダー、大量の印刷物を積載するスタッカー等の機能を有するその他のユニットを用いるとしてもよい。
【００３０】
また、図１では、複数の後処理ユニット３０１、３０２、３０３を連結して画像形成ユニット１００の後段に配置しているが、１つの後処理ユニットのみを画像形成ユニット１００に連結させて用いる構成としてもよい。
【００３１】
図２は、画像形成装置１の機能的構成を示す機能ブロック図である。図２では、画像形成ユニット１００に対して、給紙ユニット２００および後処理ユニット３００を１台ずつ連結させた構成を例示している。
【００３２】
まず、画像形成ユニット１００の機能的構成について説明する。図２に示すように、画像形成ユニット１００は、システム制御部１１、シリアル通信部１２、１３、給紙制御部１４、搬送制御部１５、画像処理部１６、画像形成部１７、後処理制御部１８、操作部１９、センサ７０ｂ等を備えており、これら各部はバスにより接続されている。尚、センサ７０ｂは、画像形成ユニット１００内の搬送経路に沿って複数設けられる。
【００３３】
システム制御部１１は、画像形成ユニット１００の動作全体を制御する。また、システム制御部１１は、シリアル通信部１２、１３を介して給紙ユニット２００、後処理ユニット３００の動作を制御する。システム制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図２に示すように、ジョブ受付部１１１、用紙検出部１１２、判定部１１３、報知部１１４として機能する。
【００３４】
ジョブ受付部１１１は、操作部１９またはネットワークで接続された情報処理装置から印刷ジョブを受付ける。
【００３５】
用紙検出部１１２（検出手段、残留用紙検出手段）は、搬送経路内に設けられたセンサ７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）の出力に基づいて、搬送経路内の用紙の位置、搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する。尚、用紙ジャムおよび用紙の位置の検出方法については従来の方法を用いることができる。
【００３６】
判定部１１３は、用紙検出部１１２が検出したジャム位置と、用紙検出部１１２が検出した各用紙の位置とに基づいて、ジャム位置を経由せずに、複数の排紙トレイ（図１の例では、パージトレイ４３、排紙トレイ４８〜５１）のうち少なくとも１つのトレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定する。
【００３７】
報知部１１４は、ジャム発生時に、操作部１９が有する操作パネルにエラーメッセージ等を表示して、用紙ジャムが発生したことをユーザに報知する。エラーメッセージには、例えば、ジャム発生位置、残留用紙の位置、ジャム紙を取り除くよう催促するメッセージ、これら用紙を取り除くための対応策等が含まれる。
【００３８】
シリアル通信部１２は、通信ケーブルを介して後処理ユニット３００とシリアル通信を行う。シリアル通信部１３は、通信ケーブルを介して給紙ユニット２００とシリアル通信を行う。
【００３９】
給紙制御部１４は、ジョブ受付部１１１が受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成ユニット１００の給紙トレイ４１、４２に格納されている用紙を搬送経路に給紙する。また、給紙制御部１４は、ジョブ受付部１１１が受付けた印刷ジョブに基づいて、シリアル通信部１３を介して給紙ユニット２００に用紙の給紙を指示し、給紙ユニット２００の給紙トレイ４４〜４７から搬送経路に用紙を給紙させる。
【００４０】
搬送制御部１５は、搬送経路に設けられた搬送ローラや搬送ベルト、当該ベルトを回転駆動させる駆動モータ（いずれも不図示）等を制御して、画像形成ユニット１００に設けられた搬送経路における用紙の搬送動作を制御する。また、搬送制御部１５は、給紙ユニット２００の搬送制御部２５と協働して、給紙ユニット２００から画像形成ユニット１００への用紙搬送を制御する。さらに、搬送制御部１５は、後処理ユニット３００の搬送制御部３６と協働して、画像形成ユニット１００から後処理ユニット３００への用紙搬送を制御する。
【００４１】
搬送制御部１５は、ジャム発生時には判定部１１３の判定結果に基づいて、搬送経路内に残留している用紙を退避させる。このように、搬送中の用紙をジャム発生位置近傍またはいずれかのトレイまで搬送して、搬送経路内に残留している用紙を退避させる（取り除く）動作を残留用紙退避処理あるいは退避処理と称することとする。
【００４２】
また、搬送制御部１５は、ジョブ受付部１１１が受付けた印刷ジョブと判定部１１３の判定結果に基づいて、残留用紙退避処理後の印刷処理における用紙搬送を制御する。即ち、搬送制御部１５は、ジャム位置を経由しない搬送経路によって、複数の排紙トレイのうち少なくとも１つまで用紙を搬送する。
【００４３】
画像処理部１６は、ジョブ受付部１１１が受付けた印刷ジョブに基づいて、上記スキャナが読み取った画像データまたは他の情報処理装置から送信された画像データ等に画像処理を施す。画像処理部１６は例えば、モノクロ変換や、拡大・縮小、マルチページ等の各種画像処理を画像データに対して施す。
【００４４】
画像形成部１７は、画像処理部１６により処理された画像データに基づいて、作像部５４、中間転写ベルト５５、２次転写ローラ５６（いずれも図１参照）等を制御して、上述の搬送ベルト（不図示）によって搬送される用紙に画像を形成する。
【００４５】
後処理制御部１８は、シリアル通信部１２を介して後処理ユニット３００の動作を制御する。また、後処理制御部１８は、シリアル通信部１２を介して後処理ユニット３００の電力モードの状態遷移を管理し、印刷ジョブを所定時間受付けていない場合等には、後処理ユニット３００を省電力モードに移行させる。
【００４６】
次に、給紙ユニット２００の機能的構成について説明する。図２に示すように、給紙ユニット２００は、システム制御部２１、シリアル通信部２２、２３、給紙制御部２４、搬送制御部２５、センサ７０ｃ等を備えており、これら各部がバスにより接続されている。尚、センサ７０ｃは給紙ユニット２００内の搬送経路に沿って複数設けられる。
【００４７】
システム制御部２１は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えており、給紙ユニット２００の各部を制御して用紙の給紙動作を制御する。
【００４８】
シリアル通信部２２は、通信ケーブルを介して画像形成ユニット１００とシリアル通信を行う。シリアル通信部２３は、複数の給紙ユニット２００が通信ケーブルで接続されて用いられる場合に、各給紙ユニット２００間のシリアル通信を行う。
【００４９】
給紙制御部２４は、給紙トレイ４４〜４７（図１参照）に格納またはセットされている用紙を搬送経路に給紙する。搬送制御部２５は、給紙制御部２４によって搬送経路に給紙された用紙を画像形成ユニット１００に向けて搬送する。
【００５０】
次に、後処理ユニット３００の機能的構成について説明する。図２に示すように、後処理ユニット３００は、システム制御部３１、シリアル通信部３２、３３、ステープラー処理部３４、パンチ処理部３５、搬送制御部３６、センサ７０ａ等を備えており、これら各部がバスにより接続されている。尚、センサ７０ａは、後処理ユニット３００内の搬送経路に沿って複数設けられる。
【００５１】
システム制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えており、後処理ユニット３００の各部を制御してステープル処理やパンチ処理および用紙の排出処理を制御する。
【００５２】
シリアル通信部３２は、通信ケーブルを介して画像形成ユニット１００とシリアル通信を行う。また、画像形成装置１が複数の後処理ユニット３００（図１の例では、後処理ユニット３０１、３０２、３０３）を備えており、これらが通信ケーブルにより画像形成ユニット１００に接続される場合に、シリアル通信部３３はこの通信ケーブルを介して各ユニット間で相互にシリアル通信を行う。
【００５３】
ステープラー処理部３４は、画像形成ユニット１００から搬送された用紙にステープラー処理を施す。パンチ処理部３５は、画像形成ユニット１００から搬送された用紙にパンチ処理を施す。パンチ処理は、用紙を束にしてパンチ穴を開ける構成でもよいし、用紙１枚毎にパンチ穴を開ける構成でもよい。
【００５４】
搬送制御部３６は、ジョブ受付部１１１が受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成ユニット１００から搬送された用紙をステープラー処理やパンチ処理等の後処理を施す位置に搬送する。また、搬送制御部３６は、後処理後の用紙を排紙トレイ４８〜５１の少なくとも１つまで搬送して排紙する。印刷ジョブに後処理が含まれていない場合には、搬送制御部３６は、画像形成ユニット１００から搬送された用紙を後処理を行わずに排紙トレイ４８〜５１の少なくとも１つまで搬送して排紙する。
【００５５】
なお、上記では、画像形成ユニット１００、給紙ユニット２００、後処理ユニット３００をデイジーチェーンで接続する形態について説明したが、接続方式はこれに限られるものではない。その他の例として、これら各ユニットをバス接続し、画像形成ユニット１００が給紙ユニット２００および後処理ユニット３００を制御する形態としてもよい。
【００５６】
次に、用紙搬送動作について説明する。図３ないし図７は、画像形成装置１における用紙搬送動作を説明するための模式図（側面断面図）である。ここでは、印刷ジョブとして給紙トレイ４２から給紙した５枚の用紙Ｐ１〜Ｐ５に画像形成を行い、画像形成後の用紙を排紙トレイ４９に排出する例について説明する。尚、図３ないし図７においては、給紙トレイ４２から給紙された用紙を搬送する場合について説明するため、各図においては給紙ユニット２００を省略した画像形成装置１を示すこととする。
【００５７】
図３は、用紙ジャムが発生していない正常時における用紙搬送動作を示している。この場合、給紙トレイ４２から給紙された用紙Ｐ１〜Ｐ５は、図中太線で示す搬送経路ＲＴ１を経由して排紙トレイ４９に排出される場合を示している。搬送経路ＲＴ１において用紙ジャムが発生していない場合には、用紙Ｐ１〜Ｐ５はそれぞれ搬送経路ＲＴ１を搬送されて、排紙トレイ４９に順次排出される。
【００５８】
図４は、排紙トレイ４９の上流側のジャム発生位置９０において用紙Ｐ１の紙詰まり（ジャム）が発生した場合を示している。この場合、ジャム用紙である用紙Ｐ１と、ジャム発生位置９０の上流側の搬送経路に残留している用紙Ｐ２とは、排紙トレイ４９に排出することができない。
【００５９】
この場合に、用紙検出部１１２は、ジャム発生位置９０において用紙ジャムが発生したことを検出する。また、用紙検出部１１２は、図４に示すように、用紙Ｐ２が後処理ユニット３０２内の搬送経路上にあることを検出する。また、用紙検出部１１２は、用紙Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５が、画像形成ユニット１００内の搬送経路上であって、パージトレイ４３へ搬送経路を切り替え可能である切替ポイント５８よりも上流側の位置にあることを検出する。
【００６０】
判定部１１３は、ジャム発生位置９０と用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の位置とを比較して、ジャム発生位置９０を経由せずに、パージトレイ４３または排紙トレイ４８〜５１のうち少なくとも１つに各用紙Ｐ２〜Ｐ５を搬送可能であるか否かを判定する。
【００６１】
まず、判定部１１３は、用紙ジャムが検出された場合に、搬送中の各用紙の位置が上述の切替ポイント５８より上流側であるか、下流側（排紙トレイ４９側）であるかを判定する。判定部１１３は、図４に示すように、用紙Ｐ３〜Ｐ５が切替ポイント５８よりも上流側（給紙トレイ４１、４２側）にある場合には、用紙Ｐ３〜Ｐ５をパージトレイ４３に搬送可能であると判定する。搬送制御部１５は、切替ポイント５８を切り替えて、ジャム発生位置９０を経由しない搬送経路ＲＴ２（図４参照）を経由して、図５に示すように、用紙Ｐ３〜Ｐ５をパージトレイ４３まで搬送する。
【００６２】
また、判定部１１３は、図４に示すように、用紙Ｐ２が切替ポイント５８より下流側（排紙トレイ４９側）にある場合には、用紙Ｐ２をパージトレイ４３に搬送することはできないので、当初の搬送先である排紙トレイ４９に向けて搬送させると判定する。搬送制御部１５はこの判定結果に基づいて、用紙Ｐ２を排紙トレイ４９に向けて搬送させ、図５に示すように、用紙Ｐ２をジャム発生位置９０まで搬送する。
【００６３】
図５は、上述の退避処理が完了した時点での各用紙の位置を示している。用紙Ｐ１、Ｐ２は、ジャム発生位置９０付近で止まっており、用紙Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５はパージトレイ４３に排出されている。図５に示すように、切替ポイント５９から排紙トレイ４９に搬送する搬送経路は使用不可能な状態であるが、その他の搬送経路は使用可能な状態となる。即ち図５では、ジャム用紙Ｐ１、Ｐ２（残留用紙）を取り除かなくとも、給紙トレイ４１または４２から、排紙トレイ４８、５０、５１までの搬送経路が引き続き使用可能な状態となる。
【００６４】
図６は、ジャム発生位置９０の用紙Ｐ１、Ｐ２を取り除かなくても使用可能である搬送経路の一例として搬送経路ＲＴ３を示している。判定部１１３は、ジャム発生位置９０に応じて、このジャム発生位置９０を経由しない搬送経路および搬送先の排紙トレイを選択する。尚、上述のように残留用紙Ｐ２をジャム用紙Ｐ１に突き当てる退避処理をしたような場合には、搬送経路内に残留している残留用紙の位置も含めてジャム発生位置９０とし、上述の選択を行う。
【００６５】
例えば、図６に示すように排紙トレイ４９の上流側の位置においてジャムが発生しており、排紙トレイ４９に用紙を排出することができない場合に、判定部１１３は、画像形成後の用紙を排紙トレイ４９の最寄の排紙トレイである排紙トレイ４８に搬送可能であるか否かを判定する。そして、判定部１１３は、図６に示すように、排紙トレイ４８に排紙する搬送経路ＲＴ３においてその経路上にジャム紙が無い場合に、この搬送経路ＲＴ３は使用可能であると判定する。そして、搬送制御部１５は、切替ポイント５９を切り替えて、画像形成後の用紙を搬送経路ＲＴ３によって排紙トレイ４８に排出する。
【００６６】
図７は、その他の使用可能な搬送経路の例を示す図である。判定部１１３は、図７に示すように、排紙トレイ５１に排紙する搬送経路ＲＴ４において、その経路上にジャム紙が無い場合に、この搬送経路ＲＴ４は用紙を搬送することができると判定する。搬送制御部１５は、切替ポイント６０を切り替えて、画像形成後の用紙を搬送経路ＲＴ４によって排紙トレイ５１に排出する。
【００６７】
このように、画像形成装置１は、上述した退避処理によって使用可能な搬送経路を確保するため、ジャム紙を取り除かなくとも印刷処理を継続しやすくすることができる。
【００６８】
尚、上述では１つの切替ポイント５８について各用紙の位置を比較したが、判定部１１３は、搬送経路内の複数の切替ポイントのそれぞれについて比較および判定を行うとしてもよい。例えば、図４に示すように、用紙Ｐ２〜Ｐ５が切替ポイント５９よりも上流側にある場合には、判定部１１３は、用紙Ｐ２〜Ｐ５を排紙トレイ４８、５０の少なくとも一方に搬送可能であると判定してもよい。また、判定部１１３は、用紙Ｐ３〜Ｐ５が切替ポイント６０よりも上流側にある場合には、判定部１１３は、用紙Ｐ３〜Ｐ５を排紙トレイ５１に搬送可能であると判定してもよい。
【００６９】
次に、画像形成装置１が行う残留用紙退避処理の手順について説明する。図８は、画像形成装置１が行う残留用紙退避処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、搬送制御部１５は、操作部１９等から入力された指示に従って、給紙トレイおよび画像形成後の用紙を排出する排紙トレイを選択し、この給紙トレイから排紙トレイまでの搬送経路内の搬送ベルト、搬送ローラ、切替ポイント等を制御して用紙の搬送を開始する。そして、用紙検出部１１２は、上述のように設定された搬送経路において用紙ジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。ジャムが発生していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、ステップＳ１に戻る。ジャムが発生した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、用紙検出部１１２はジャム発生位置を検出して、ステップＳ２に移行する。
【００７１】
判定部１１３は、ジャム発生位置よりも下流側、即ち排紙トレイ側に用紙（残留用紙）があるか否か判定する（ステップＳ２）。ジャム発生位置よりも下流側に用紙がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、搬送制御部１５はその用紙を当初の搬送経路を経由して排紙トレイに排出して（ステップＳ３）、ステップＳ４に移行する。ジャム発生位置よりも下流側に用紙が無い場合（ステップＳ２：Ｎｏ）には、判定部１１３はジャム発生位置よりも上流側、即ち給紙トレイ側に用紙（残留用紙）があるか否かをさらに判定する（ステップＳ４）。ジャム発生位置よりも上流側に用紙が無い場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、ステップＳ９に移行する。ジャム発生位置よりも上流側に用紙がある場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、判定部１１３は、残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも上流側にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００７２】
残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも上流側にある場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、その切替ポイント（例えば、切替ポイント５８）から当該切替ポイントによって切り替えられた搬送先となる排紙トレイ（例えば、パージトレイ４３）までの搬送経路に用紙ジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ６）。切替ポイントから排紙トレイまでの搬送経路に用紙ジャムが発生している場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、その切替ポイントを切り替えず、当初の搬送経路により残留用紙をジャム紙にぶつかるまで搬送して（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
【００７３】
また、ステップＳ５において残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも下流側にある場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、その切替ポイントを切り替えず、当初の搬送経路により残留用紙をジャム紙にぶつかるまで搬送して（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
【００７４】
ステップＳ６において、切替ポイントから切替後の搬送先である排紙トレイまでの搬送経路に用紙ジャムが発生していない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、その切替ポイントを切り替えて搬送経路を変更し、用紙を切替後の搬送先である排紙トレイに排出して（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行する。
【００７５】
残留用紙の退避処理が終了し、残留用紙がいずれかの排紙トレイまたはジャム発生位置に搬送された場合に、報知部１１４は、ジャム発生位置、残留用紙の排出先のトレイ等を示す情報を操作部１９の液晶パネルに表示させて、ユーザにジャム発生を報知し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００７６】
尚、上述では、ステップＳ８においてジャム紙にぶつかるまで残留用紙を搬送させるとしたが、残留用紙の退避方法はこれに限られるものではない。その他の退避方法として、残留用紙をその場に停止させるとしてもよい。また、画像形成ユニット１００にパージトレイ４３以外の残留用紙の新たな退避箇所を設けて、その新たな退避箇所に向けて残留用紙を搬送するとしてもよい。
【００７７】
次に、残留用紙退避処理後に新規の印刷ジョブを受付けた場合に画像形成装置１が行う印刷処理の手順について説明する。図９は、残留用紙退避処理後に画像形成装置１が行う印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００７８】
ジョブ受付部１１１は、操作部１９またはネットワークで接続された情報処理装置等から印刷ジョブを受付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。印刷ジョブを受付けない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）にはステップＳ１１に戻って受付待ちをする。印刷ジョブを受付けた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、判定部１１３は、その印刷ジョブによって指定された給紙トレイから排紙トレイまでの搬送経路上においてジャム紙（残留用紙）が有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。搬送経路上にジャム紙が無い場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、指定された給紙トレイから搬送経路に用紙を給紙し、作像部５４によって用紙上に画像形成を行い、画像形成後の用紙を印刷ジョブによって指定された排紙トレイに向けて搬送し、排出する（ステップＳ１３）。
【００７９】
搬送経路上にジャム紙がある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、判定部１１３は、ジャム発生位置を経由せずに排紙トレイのいずれか１つに搬送可能である搬送経路が有るか否かを判定する（ステップＳ１４）。搬送可能な搬送経路が有る場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、指定された給紙トレイから搬送経路に用紙を給紙し、作像部５４によって用紙上に画像形成するとともに、画像形成後の用紙を搬送可能な排紙トレイに向けて搬送し、排出する（ステップＳ１５）。そして、ジャム発生位置等を操作部１９に表示させて、ユーザにジャム紙または残留用紙があることを報知し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００８０】
排紙トレイのいずれか１つに搬送可能である搬送経路が無い場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、給紙、用紙搬送、画像形成等の各処理は行わず、ジャム発生位置等を操作部１９に表示させて、ユーザにジャム紙または残留用紙があることを報知して（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００８１】
尚、上述では、退避処理後に使用可能な搬送経路が有る場合には印刷処理を継続可能でるとしたが、退避処理後に印刷処理を行うか否かはユーザにより設定可能であるとしてもよい。即ち、システム制御部１１（選択受付手段）は、操作部１９の操作パネルにおいて、ジャム検出時に印刷処理を継続させるか否かの選択を受付け、選択結果をシステム制御部１１内の記憶領域に記憶する。そして、退避処理後の印刷処理においてはこの選択結果に基づいて印刷処理の継続を判定する。即ち、ジャム検出時に印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合に、画像形成部１７は用紙ジャムが検出されている場合であっても画像形成処理を行い、搬送制御部１５は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によって画像形成後の用紙を排紙トレイの少なくとも１つまで搬送する。
【００８２】
また、システム制御部１１（選択受付手段）は、ジャム発生によって後処理部３００への用紙搬送が不可能である場合に印刷処理を継続させるか否かの選択を、操作部１９の操作パネルにおいて受付け、選択結果を上記記憶領域に記憶するとしてもよい。そして、退避処理後の印刷処理においてはこの選択結果に基づいて印刷処理の継続を決定する。即ち、印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合には、搬送制御部１５は、画像形成後の用紙に後処理を施さずに、搬送可能である排紙トレイのうち少なくとも１つまで搬送するとする。
【００８３】
また、上述では、排紙トレイを複数備える画像形成装置１について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。画像形成装置１（あるいは画像形成ユニット１００、給紙ユニット２００、後処理ユニット３００の各々）は排紙トレイを１つだけ備えるとしてもよい。また、この場合に判定部１１３は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によってその排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定し、搬送可能である場合に、搬送制御部１５はその搬送経路によって当該１つの排紙トレイに用紙を搬送するとしてもよい。
【００８４】
また、上述では、判定部１１３が行う判定処理の手順は上述した例に限定されるものではない。その他の例として、判定部１１３は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によって印刷ジョブで指定された１つの排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを、まず始めに判定するとしてもよい。そして、印刷ジョブで指定された排紙トレイに搬送不可能であると判定された場合に、判定部１１３はさらに、その他の排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定するとしてもよい。
【００８５】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、搬送制御部１５は、用紙検出部１１２が用紙ジャムを検出した場合であっても、ジャム発生位置を経由しない搬送経路がある場合にはその搬送経路を経由して用紙を排紙トレイまで搬送する。これにより、ジャム発生位置を経由せずに排紙トレイまで用紙を搬送できる場合には、印刷処理を継続することが可能となり、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上させることができる。
【００８６】
また、上述のように本実施形態の画像形成装置１は、搬送経路内に残留しており排紙トレイには排出できない用紙（図４の例では用紙Ｐ２）を、ジャム発生位置まで搬送してジャム紙（図５の例では用紙Ｐ１）とまとめる。これにより、排出できない用紙を散在させずに１箇所にまとめることができるので、ジャム紙や残留用紙を取り除かなくても使用できる搬送経路をより多く確保することができる。
【００８７】
なお、上述では、作像部５４よりも下流の搬送経路内において用紙ジャムが発生した場合について説明したが、作像部５４よりも上流の搬送経路内において用紙ジャムが発生した場合に対しても、本実施形態を適用することが可能である。これにより、画像形成前の用紙がジャムを起こした場合であっても、そのジャム位置を経由しない搬送経路が有る場合には、印刷処理を続行することができる。
【００８８】
なお、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、例えばシステム制御部１１が備えるＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８９】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００９０】
本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（ジョブ受付部１１１、用紙検出部１１２、判定部１１３、報知部１１４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ジョブ受付部１１１、用紙検出部１１２、判定部１１３、報知部１１４がシステム制御部１１の主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９１】
尚、上述では、画像形成装置１において、画像形成ユニット１００のシステム制御部１１が用紙検出部１１２、判定部１１３等を備えて、本実施形態にかかる画像形成装置および用紙搬送装置として機能する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。その他の例として、給紙ユニット２００のシステム制御部２１、または、後処理ユニット３００のシステム制御部３１が、少なくとも上述の用紙検出部１１２、判定部１１３を備えるように構成して、給紙ユニット２００、後処理ユニット３００を本実施形態にかかる用紙搬送装置として提供するとしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置
４１、４２  給紙トレイ
４３  パージトレイ（排紙トレイ）
４４、４５、４６、４７、５２、５３  給紙トレイ
４８、４９、５０、５１  排紙トレイ
５４（５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ）  作像部
５５  中間転写ベルト
５６  ２次転写ローラ
５７  加圧ローラ
５８、５９、６０  切替ポイント
７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）  センサ
９０  ジャム発生位置
１００  画像形成ユニット
２００  給紙ユニット
３００（３０１、３０２、３０３）  後処理ユニット
１１１  ジョブ受付部
１１２  用紙検出部
１１３  判定部
１１４  報知部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５  用紙
ＲＴ１、ＲＴ２、ＲＴ３、ＲＴ４  搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２００９−０４２４０２号公報
【図１】
2013018561.tif 000003
【図２】
2013018561.tif 000004
【図３】
2013018561.tif 000005
【図４】
2013018561.tif 000006
【図５】
2013018561.tif 000007
【図６】
2013018561.tif 000008
【図７】
2013018561.tif 000009
【図８】
2013018561.tif 000010
【図９】
2013018561.tif 000011