(57)【要約】【課題】本発明の課題は、少ない労力で簡単に方向転換できる、機動性の高い介助用車椅子を提供することである。【解決手段】本発明の前輪舵取り車椅子は、ハンドルと、必要な場合には前輪同士を繋ぐ前輪駆動フレームと、舵操作伝達具を有し、左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りにハンドルは回転可能に保持され、前輪駆動フレームの両端又は両前輪とハンドルの両端を途中滑車に誘導されたワイヤ又は、固定管内包可動ワイヤ等の舵操作伝達具により接続することにより、ハンドルの舵取り操作で前輪駆動フレーム又は直接前輪を動かして前輪の向きを変えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、前輪に接続し前記前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、
前記ハンドルは、左右の握り部の間で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする前輪舵取り車椅子。
【請求項２】
前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前記前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、
左右の各前記駆動バーの先端と、又は前記駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒の所望の位置と、ハンドルの両端とを前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする請求項１記載の前輪舵取り車椅子。
【請求項３】
前記前輪向き駆動部に前記舵操作伝達具を接続する前に、左右の前記舵操作伝達具を交差入れ替えてから接続し、前記ハンドルと前記前輪の向きを合わせたことを特徴とする請求項２記載の前輪舵取り車椅子。
【請求項４】
前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、
前記前輪駆動フレームの両端と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする請求項１記載の前輪舵取り車椅子。
【請求項５】
前記前輪駆動フレームの中間位置又は前記接続棒の中間位置に折りたたみ回転部と固定部を設けることで車椅子の折りたたみを可能としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の前輪舵取り車椅子。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルと前輪を連動させ、ハンドル操作で前輪の舵取りをすることにより、少ない労力で機動性の高い操作が可能な介助用車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の介助車椅子は図３に示されるように、車輪が、向きを変えることができる小径の前輪３０１と向きを変えることができない大径の後輪３０２から成っており、特に狭い場所で方向転換する場合は主に、介助人が後輪を浮かせつつ前輪の向きを変えるか、後輪３０２にハンドリム３０３がある場合は、使用者が左右のハンドリム３０３をそれぞれ前後逆方向に回転させることにより行う。しかし、これらの方法は手間である。特許文献１、特許文献２では、車椅子本体を持ち上げて方向転換を可能にするために、車椅子に昇降式の支柱や押上装置を設ける方法が提案されているが、更に手軽な方法が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１０３０５４号
【特許文献２】特開２００２−１７７３３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、少ない労力で簡単に方向転換できる、機動性の高い介助用車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の前輪舵取り車椅子は、ハンドルと、必要な場合には前輪同士を繋ぐ前輪駆動フレームと、舵操作伝達具を有することを特徴とし、具体的には、左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りにハンドルは回転可能に保持され、前輪駆動フレームの両端又は両前輪とハンドルの両端を途中滑車に誘導されたワイヤ又は、固定管内包可動ワイヤ等の舵操作伝達具により接続することにより、ハンドルの舵取り操作で前輪駆動フレーム又は直接前輪を動かして前輪の向きを変えることを特徴とする。
以下、請求項に沿って説明する。
【０００６】
請求項１記載の発明は、前輪舵取り車椅子であって、ハンドルと、前輪に接続し前記前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、
前記ハンドルは、左右の前記握り部の間で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、
前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前記前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、
左右の各駆動バーの先端又は前記駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒
の所望の位置と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部に前記舵操作伝達具を接続する前に、左右の前記舵操作伝達具を交差入れ替えてから接続し、前記ハンドルと前記前輪の向きを合わせたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、前記前輪駆動フレームの両端と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪駆動フレーム又は前記接続棒の中間位置で折りたたみ回転部と固定部を設けることで車椅子の折りたたみを可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の様に構成されているので、本発明の前輪舵取り車椅子は、ハンドル操作による前輪の方向転換を可能とするため、方向転換のためにハンドリムの操作や後輪を浮かせる必要がなく、少ない労力で簡単に方向転換でき、機動性が高く、利便性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による前輪舵取り車椅子の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明による前輪舵取り車椅子の主要部分の構造を示す図である。
【図３】従来の車椅子の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明による前輪舵取り車椅子は、ハンドルと、前輪に接続し前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、前記ハンドルは、左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、
前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする。
小回りが利き、高い機動性を有するものである。
以下、実施例を用い説明する。
【００１４】
図１は、本発明による前輪舵取り車椅子の一実施態様を示す図である。
車椅子１００は、座席１０１、背もたれ１０２、肘掛１０３、左右一対の前輪１０４、後輪１０５、フットレスト１０６、ハンドル１０７、これらの骨格たるメインフレーム１０８、前輪駆動フレーム１０９、ワイヤー等の舵操作伝達具１１０を有している。
左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸１１１の回りにハンドルは回転可能に保持され、舵取り操作を可能とする。
【００１５】
前輪向き駆動部は、左右の前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、
前輪駆動フレームの両端とハンドルの両端を舵操作伝達具により接続しているか、又は、左右の前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、左右の各駆動バーの先端又は駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒の所望の位置とハンドルの両端を舵操作伝達具により接続されていて、両者とも舵取りハンドル操作と前輪の向きを変える動作が連動する。
前者は、図２の２−Ａ、後者は２−Ｂのものに対応している。
【００１６】
舵操作伝達具１１０は、むき出しでは触ると怪我をする可能性があるため、滑車で誘導した剥き出しのワイヤよりも固定管内包可動ワイヤの方が好ましい。これは、自転車のブレーキなどの動き伝達に使われているので容易に入手できる。
滑車を用いた場合は、ワイヤの随所に取り付けられることより、ワイヤを支持し、ハンドル操作による力を前輪駆動フレーム１０９又は前輪に伝達する。
【００１７】
また、下記図２の２−Ａに示すように前輪駆動フレーム１０９は両端をメインフレーム１０８には接続せず、中心部分に回転軸を設けてこの周りに前輪駆動フレーム１０９が回転するようにする。前記回転軸をメインフレーム１０８に接続する。この場合は、前輪自体が向きを変えず、前輪駆動フレーム１０９ごと向きが変わり結果的に前輪の向きが変わる。
別の方法としては、下記図２の２−Ｂで示すように、前輪は各々回転するための回転軸を有し、各前輪から径方向に突出した各駆動バーを接続部において回転自在に接続した接続棒の略中心位置にワイヤ等の舵操作伝達具１１０を接続した構成が取れる。この場合は、接続棒と駆動バーが前輪駆動フレーム１０９となっているが、接続棒が舵操作伝達具１１０に引かれて左右に動くことで、駆動バーが回転し前輪が回転する。
【００１８】
車椅子の基本動作は、よく知られているので説明を省略するが、本発明の目的とする方向転換の仕組みとしては、例えば左方向に転換したい場合、ハンドル１０７の右側を前に押すと左側が後方に下がり、ハンドル右側に接続された舵操作伝達具１１０が前方に押し出され、逆にハンドル左側に接続された舵操作伝達具が後方に引き寄せられ、前輪フレーム１０９の右側が前に、左側が後ろに下がり、前輪フレーム１０９が左側を向く、又は、接続棒が左に移動する。つまり、前輪フレーム１０９又は、接続棒はハンドル１０７の操作と同じ方向に動く。
【００１９】
図２は、本発明による前輪舵取り車椅子の主要部分の構造を示す図である。
図１の車椅子では全ての車椅子の構成要素が示されているので、舵取りに関係する部分以外は除いて、説明しやすくしている。
２−Ａでは前輪駆動フレーム１０９の中心部分に回転軸２０１が設けられ、回転軸２０１をメインフレーム１０８に接続する。
ハンドル１０７の両端と前輪駆動フレーム１０９の両端の間にはワイヤ等の舵操作伝達具１１０が接続されている。ハンドルを反時計回りに回転すると、左側のワイヤが引かれ、右側のワイヤが押し出されて、前輪駆動フレーム１０９が反時計回りになることが容易に理解できる。その結果前輪１０４が左向きに向きを変える。
【００２０】
２−Ｂでは、それぞれ前輪の支持具の上部で、メインフレーム１０８と接続部２０２を設け、各前輪が独自に支持具に備えられた回転軸の周りに回転可能になっている。さらに、各前輪からは径方向に突出した各駆動バー２０３が備えられ、各駆動バー２０３間は接続部において回転自在に接続した接続棒２０４が備えられている。接続棒２０４の略中心位置には、ワイヤ等の舵操作伝達具１１０を接続した構成となっているため、ワイヤ等の舵操作伝達具１１０が引かれると接続棒２０４が横に移動しその結果各駆動バー２０３が回転して各車輪が向きを変える。そして、接続棒２０４が横に移動することを考慮すると、舵操作伝達具１１０を接続する接続棒２０４の位置は、略中心位置に限らず、所望の位置でよいことが分かる。
尚、２-Ｂにおいてのワイヤ等の舵操作伝達具１１０の接続では、図のように左ハンドルのものが左側から接続棒２０４に繋がっていると、ハンドルの反時計回りの操作により、接続棒２０４が左に動く、その結果、前輪は右回転して右向きになり、操作の感覚と反対の動作となるため、この図とは反対に、ワイヤ等の舵操作伝達具１１０は、接続棒２０４とつなげる前に一旦交差し反対にしてから接続棒２０４に繋げるようにするのが現実的で使いよいことは容易に分かる。
【００２１】
２−Ｃでは、それぞれ前輪の支持具の上部で、メインフレーム１０８と接続部２０２を設けてあるが、２−Ｂとの違いは、駆動バー２０３を繋ぐ接続棒２０４が備えられていないことである。従って、各前輪は、互いに自由に動くことができるが、図のようにワイヤ等が駆動バー２０３に繋がっているため、ハンドルの操作に共同して向きを変える。
接続棒２０４がある場合は、折りたたみに対応して、接続棒２０４にその手段が必要となるが、２−Ｃのものでは、
その手段は必要がなく、折りたたみに支障が生じない。なお、ワイヤの配線が見やすいように他の部分は除いて示している。
【００２２】
尚、前輪駆動フレーム１０９又は、接続棒２０４の中心位置に、図示されていないが、折りたたみ回転部と使用時に折り畳みで無い状態を固定する固定具を設けると、車椅子の折りたたみにも対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のように本発明に係る前輪舵取り車椅子は、左右のハンドル間の中心部分にある回転軸の周りに回転するハンドルの両端と、前輪同士を繋ぐ前輪駆動フレームの両端とを、それぞれワイヤー等の舵操作伝達具で接続することで、ハンドル操作による方向転換を可能とするため、ハンドリムの操作や後輪を浮かせる必要がなく、少ない労力で簡単に方向転換でき、機動性が高く、産業上利用性が極めて大きい。
【符号の説明】
【００２４】
１００  車椅子
１０１  座席
１０２  背もたれ
１０３  肘掛
１０４  前輪
１０５  後輪
１０６  フットレスト
１０７  ハンドル
１０８  メインフレーム
１０９  前輪駆動フレーム
１１０  舵操作伝達具
１１１  ハンドル回転軸
２０１  回転軸
２０２  メインフレーム接続部
２０３  駆動バー
２０４  接続棒
３０１  前輪
３０２  後輪
３０３  ハンドリム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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