(57)【要約】【課題】可視光との干渉を防止して検出精度を高めることのできる光センサ装置の提供を目的とする。【解決手段】不可視光線を検出光として出力する検出光出力部１と、  検出光による検出領域に向けて可視光を出力し、利用者に検出領域を知らせる可視光出力部２と、  可視光出力部２からの可視光出力タイミングを検出光出力部１からの検出光出力に重畳しないタイミングに調節する発光制御部３と、  検出領域への検出物体４の進入を判定する判定部５と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不可視光線を検出光として出力する検出光出力部と、
検出光による検出領域に向けて可視光を出力し、利用者に検出領域を知らせる可視光出力部と、
可視光出力部からの可視光出力タイミングを検出光出力部からの検出光出力に重畳しないタイミングに調節する発光制御部と、
検出領域への検出物体の進入を判定する判定部と、
を有する光センサ装置。
【請求項２】
前記発光制御部は、前記判定部における物体検出信号が検出された際に可視光の出力状態を変化させて利用者に検出完了を知らせる請求項１記載の光センサ装置。
【請求項３】
前記判定部は、検出光の検出物体からの反射光量により検出物体の検出領域への進入を検出する反射型光センサとして動作するとともに、
前記検出光出力部、反射光を受光する受光部、可視光出力部、および前記発光制御部が同一ケース内に収容されてユニット化される請求項１または２記載の光センサ装置。
【請求項４】
車両のドアに装着された請求項１、２または３記載の光センサ装置と、
判定部における物体検出信号の出力を検出した際に前記ドアの開閉準備動作を行うドア制御部と、
を有する車両のドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
不可視光を検出光として使用する光センサ装置において、センサによる検出領域を可視光により照らして利用者に知らせるようにした光センサ装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、光センサ装置は、赤外線ＬＥＤに加え、赤外線ＬＥＤから投光される検出光の検出領域を利用者に知らせるために該検出領域を照らすための可視光ＬＥＤとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１-２３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来例において、受光部での検出光の検出に際し、領域を示すための可視光との干渉が発生して検出精度が低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、可視光との干渉を防止して検出精度を高めることのできる光センサ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記目的は、
不可視光線を検出光として出力する検出光出力部１と、
検出光による検出領域に向けて可視光を出力し、利用者に検出領域を知らせる可視光出力部２と、
可視光出力部２からの可視光出力タイミングを検出光出力部１からの検出光出力に重畳しないタイミングに調節する発光制御部３と、
検出領域への検出物体４の進入を判定する判定部５と、
を有する光センサ装置を提供することにより達成される。
【０００７】
本発明において、可視光出力タイミングと検出光出力タイミングとは発光制御部３により制御され、相互に重畳しないタイミングで調整される。この結果、検出光の検出時に可視光出力部２からの可視光が干渉することがなくなるため、検出精度が向上する。
【０００８】
また、
前記発光制御部３は、前記判定部５における物体検出信号が検出された際に可視光の出力状態を変化させて利用者に検出完了を知らせるように構成することができる。
【０００９】
判定部５が検出物体４を検出したことを利用者に知らせることによって、使い勝手が向上する。可視光の出力状態の変更には、色彩の変更、点灯状態から点滅状態への変更等、種々の態様を選択できる。
【００１０】
さらに、上記目的は、
前記判定部５は、検出光の検出物体４からの反射光量により検出物体４の検出領域への進入を検出する反射型光センサとして動作するとともに、
前記検出光出力部１、反射光を受光する受光部６、可視光出力部２、および前記発光制御部３が同一ケース内に収容されてユニット化される光センサ装置により達成することができる。
【００１１】
光センサ装置を反射型光センサとして構成することにより受光部６を検出光出力部１に近接して配置することが可能になり、これらを同一ケース内収容してユニット化すると、当該ユニットを車両のドア等に固定するだけで、センサシステムを構築することが可能になる。
【００１２】
以上のように構成された光センサを使用すると、
車両のドアに装着された光センサ装置と、
判定部５における物体検出信号の出力を検出した際に前記ドアの開閉準備動作を行うドア制御部７と、
を有する車両のドア制御装置を構築することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、可視光との干渉を防止することができるために、検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ドア制御装置が使用された車両を示し、（ａ）は車両を後方から見た図、（ｂ）は車両の側面図、（ｃ）は（ａ）の１Ｃ-１Ｃ線断面図である。
【図２】本発明の機能ブロック図である。
【図３】本発明の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１にドア制御装置が使用された車両を示す。本例においてドア制御装置は、ダンパ装置等の駆動装置８により駆動されるパワーバックドアの開閉動作を制御するためのバックドア制御装置として構成されるもので、車両のバックドア９に固定される光センサ装置１０と、駆動装置８を制御するためのドア制御部７とを有する。
【００１６】
後述するように、光センサ装置１０は、検出光が投光される所定の検知エリア内への検出物体４の進入を検出すると、物体検出信号を出力するように構成されており、ライセンスプレートフィニッシャ１１に囲まれたライセンスプレート取り付け凹部１２の天井壁部に固定される。なお、図１において１３はライセンスプレートを示す。
【００１７】
また、本例において、光センサ装置１０の検出領域の中心をライセンスプレート取り付け凹部１２内に位置させるために、検出光の光軸はやや車両内方側に傾けられる（角度θ）。これにより、ライセンスプレート取り付け凹部１２外での検出能が低下するために、車両に利用者以外のヒト、動物ゴミ等が接近した状態で光センサ装置１０が不用意に反応することが防止できる。
【００１８】
本例においてドア制御部７は、上記光センサ装置１０から検出信号が出力されると、まず、利用者が所持する電子キーの認証、バックドアの状態検出、施解錠動作等の準備動作を行った後、駆動装置８を駆動させる。電子キーの認証は、図外の認証装置と交信して電子キーから出力される認証コードを認証することにより行われ、認証が成立すると、バックドアが閉扉状態にあることを条件にバックドアを解錠操作した後、駆動装置８を駆動させて開扉動作が開始される。
【００１９】
したがってこの実施の形態において、荷物等で手がふさがっている状態であっても、検出領域として設定されたライセンスプレート取り付け凹部１２内、あるいはその近傍に荷物等を近付けるだけでバックドアの開放操作が行えるために、利便性が向上する。
【００２０】
図２以下に光センサ装置１０の詳細を示す。光センサ装置１０は、図２に示すように、制御部１４により制御される動作切替部（発光制御部３）、表示動作部１５、およびセンサ動作部１６をケース内に収容してユニット化される。
【００２１】
センサ動作部１６は、センサ制御部１６ａと、検出光制御部１６ｂと、検出光出力部１と、受光部６と、判定部５とを有する。検出光出力部１には、検出光として使用される赤外線をパルス光として投光する赤外線ＬＥＤが使用されており、受光部６は、検出光の検出物体４からの反射光の受光レベルを検出可能なフォトダイオード等により形成される。
【００２２】
また、判定部５は、受光部６における受光レベルが所定の閾値を超えた場合に検出信号を出力する。
【００２３】
センサ制御部１６ａは、受光部６での受光タイミング、判定部５での判定タイミング、あるいは検出光出力部１での出力条件等から検出光の出力タイミングを制御し、所定条件が充足された場合にはＥＮＡ(Enable)信号を、条件が満たされていない場合にはＤＩＳ(Disable)信号を検出光制御部１６ｂに出力する。
【００２４】
検出光制御部１６ｂは、上記センサ制御部１６ａからのＥＮＡ信号を受信すると、検出光出力部１を発光させる。センサ動作部１６は、検出光制御部１６ｂ、検出光出力部１、検出光出力部１、受光部６、および判定部５をユニット化した汎用の光センサユニットにセンサ制御部１６ａからＥＮＡ、ＤＩＳ信号を供給するように構成することができる。
【００２５】
一方、表示動作部１５は、表示制御部１５ａと可視光出力部２とを有する。可視光出力部２には赤色光等、利用者が識別容易な周波数の光を発光する発光ダイオード等が使用され、発光タイミングは表示制御部１５ａにより制御される。可視光は、検出物体４からの反射光を効率的に受光可能な位置、すなわち、検出領域に向けて照射され、利用者に検出領域を知らせる。
【００２６】
また、表示制御部１５ａは、可視光出力部２からの出力状態を、上述したように、検出領域を利用者に知らせるための通知モードと、検出完了表示モードとを切り替えることができる。検出完了表示モード下において可視光出力部２は、例えば、通知モードでは点灯状態であったものを点滅状態に遷移させる。
【００２７】
上記動作切替部は、上記表示動作部１５とセンサ動作部１６とを交互に作動させる。図３は動作制御部により制御された検出光と可視光の出力タイミングを示すタイミングチャートであり、検出光は所定時間間隔（Ｔi）を置いて出力され、可視光は、検出光との重合による干渉等を防止するために、検出光が投光される間の時間に照射される。
【００２８】
なお、図３における各矢印は、単発のパルス、あるいは複数のパルスから構成されるパルス群の出力タイミングを示す。
【００２９】
図３、４に上記光センサ装置１０の動作を示す。上述したように、表示動作部１５とセンサ動作部１６とは動作切替部３により制御されて動作しており、制御部１４は、まず、上記動作切替部３の出力から表示動作部１５での動作を指示する表示動作モードか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３０】
動作切替部３が表示動作モードを指示していない場合、センサ動作部１６が動作を開始し、センサ制御部１６ａがＥＮＡ信号を出力していると（ステップＳ２）、検出光出力部１から検出光を投光する（ステップＳ３）。ステップＳ３の後、検出光に対する反射光を受光部６で受光し（ステップＳ４）、受光レベルをもとに判定部５において検出物体４の判定が行われる（ステップＳ５）。
【００３１】
ステップＳ５で検出物体４が検出されると（ステップＳ６）、検出信号を出力した後（ステップＳ７）、検出完了表示を出力し（ステップＳ８）、初期状態に復帰する。
【００３２】
上述したように、検出完了表示は可視光出力部２の発光状態を点滅状態に遷移させることによって、利用者に検出物体４の検出が成功したことを知らせることができる。
【００３３】
これに対し、ステップＳ６で検出物体４が検出されなかった場合、あるいはステップＳ２でＤＩＳ信号が出力されている場合には、被検出信号を出力した後（ステップＳ６１）、初期状態に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ１で表示動作モードが指示されていなかった場合、表示動作部１５を動作させて可視光を所定時間出力し（ステップＳ１１）、初期状態に復帰する。
【００３５】
したがってこの実施例の光センサ装置１０をバックドア９等に装着した場合には、利用者は検知領域を目視できるために、検知領域の位置を容易に知ることができ、かつ、光センサ装置１０により検知された際には、可視光の表示状態が変わるために、ドアの開扉動作等を安心して待つことができる。
【符号の説明】
【００３６】
１        検出光出力部
２        可視光出力部
３        発光制御部
４        検出物体
５        判定部
６        受光部
７        ドア制御部
【図１】
2013221851.tif 000003
【図２】
2013221851.tif 000004
【図３】
2013221851.tif 000005
【図４】
2013221851.tif 000006