(57)【要約】      （修正有）【課題】コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することが可能な露光装置を提供する。【解決手段】この露光装置では、コントローラー８２は、第２クロック信号ＣＬＫ２のエッジをカウントすることにより、検出部７による光ビームの検出時点と、第１クロック信号ＣＬＫ１のエッジの時点との間のズレ時間を計測し、露光部６は、予め定められた露光開始時点である第１クロック信号のエッジの時点からズレ時間分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を開始する。【選択図】図４
2013050574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する発光素子を有し、前記光ビームを用いて被露光体に対して走査露光を行う露光部と、
前記発光素子の点消灯を制御する点消灯制御部と、
露光開始タイミングをとるための第１クロック信号を生成し、前記点消灯制御部に出力する第１クロック信号生成部と、
前記第１クロック信号よりも周波数が高い第２クロック信号を生成し、前記点消灯制御部に出力する第２クロック信号生成部と、
前記被露光体への走査露光の範囲外に配置され、前記光ビームを検出し、検出信号を前記点消灯制御部に出力する検出部と、を備え、
前記点消灯制御部は、前記第２クロック信号のエッジをカウントすることにより、前記検出部による前記光ビームの検出時点と、前記第１クロック信号のエッジの時点との間のズレ時間を計測し、
前記露光部は、予め定められた露光開始時点である前記第１クロック信号のエッジの時点から前記ズレ時間分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を開始することを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記露光部は、走査ラインの先頭画素からの露光の開始を、予め定められた露光開始時点である前記第１クロック信号のエッジの時点から前記ズレ時間分だけ遅らすことを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の露光装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、感光体ドラムに静電潜像を形成し、感光体ドラムに形成した静電潜像を現像してトナー像を得るようにしたものが知られている。このような画像形成装置は、通常、半導体レーザー素子を有する露光装置を備えている。そして、その露光装置は、感光体ドラムの回転軸方向を主走査方向とし、感光体ドラムに対する走査露光を行うことによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。このような露光装置を備えた画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、露光装置は、たとえば、感光体ドラムに対して、１走査ラインずつ露光を行う。このとき、各走査ラインの先頭画素に対する露光開始タイミングが互いにずれてしまうことがある。すなわち、各走査ラインの先頭画素の位置（書き出し位置）が互いにずれてしまうことがある。そして、このような位置ずれが発生すると、画質の劣化に繋がる。
【０００５】
なお、たとえば、特許文献１では、画像クロック信号（半導体レーザー素子からの光ビームの出射タイミングを規定するための信号）の周波数をＢＤ信号に基づき各走査ライン毎に変調するようにしているので、各走査ラインの先頭画素の位置ずれは抑制される。しかし、このようにすると、露光制御を行う回路の規模が大きくなり、コストアップに繋がる。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することが可能な露光装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の露光装置は、光ビームを出射する発光素子を有し、光ビームを用いて被露光体に対して走査露光を行う露光部と、発光素子の点消灯を制御する点消灯制御部と、露光開始タイミングをとるための第１クロック信号を生成し、点消灯制御部に出力する第１クロック信号生成部と、第１クロック信号よりも周波数が高い第２クロック信号を生成し、点消灯制御部に出力する第２クロック信号生成部と、被露光体への走査露光の範囲外に配置され、光ビームを検出し、検出信号を点消灯制御部に出力する検出部と、を備えている。そして、点消灯制御部は、第２クロック信号のエッジをカウントすることにより、検出部による光ビームの検出時点と、第１クロック信号のエッジの時点との間のズレ時間を計測し、露光部は、予め定められた露光開始時点である第１クロック信号のエッジの時点からズレ時間分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を開始する。
【０００８】
本発明の露光装置では、点消灯制御部は、第２クロック信号のエッジをカウントすることにより、検出部による光ビームの検出時点と、第１クロック信号のエッジの時点との間のズレ時間を計測し、露光部は、予め定められた露光開始時点である第１クロック信号のエッジの時点からズレ時間分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を開始する。これにより、検出部による光ビームの検出時点から実際の露光開始時点までの時間が各走査ラインで異なってしまうのを抑制することができる。すなわち、各走査ラインの先頭画素の位置（書き出し位置）が互いにずれてしまうのを抑制することができる。
【０００９】
また、従来では、たとえば、特許文献１のように、走査露光に関するクロック信号の周波数を変化させることによって、書き出し位置がずれるのを抑制していた。しかし、クロック信号の周波数を適切に変化させるには、所望の周波数の周期と、現時点の周波数の周期とのずれを認識するために、所望の周波数よりも数十倍〜数百倍の周波数のクロック信号を生成する必要がある。そのため、露光制御を行う回路の規模が大きくなり、コストアップに繋がることになる。一方で、本発明の露光装置では、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制するのにあたって、上記のようにして計測したズレ時間に基づき各走査ラインの先頭画素からの露光開始タイミングをずらしているだけであるので、露光装置に必要な回路（たとえば、ＡＳＩＣ）の構成を簡素化することができる。
【００１０】
これらの結果、本発明の露光装置では、コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することが可能となる。
【００１１】
そして、上記の露光装置の構成において、より好ましくは、露光部は、走査ラインの先頭画素からの露光の開始を、予め定められた露光開始時点である第１クロック信号のエッジの時点からズレ時間分だけ遅らす。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、上記の露光装置を備えている。このように構成された画像形成装置では、コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することが可能な露光装置およびそれを備えた画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による露光装置を備えた画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図３】本発明の一実施形態による露光装置の概略図
【図４】図３に示した露光装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図５】図３に示した露光装置による位置ずれ補正に利用する各信号の波形図
【図６】図３に示した露光装置による位置ずれ補正の動作を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００の全体構成について説明する。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置１００は、図１に示すようなモノクロ複合機であって、コピー、プリンタ、スキャナおよびファックスなどの複数種のジョブを実行することができる。また、この画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２およびエンジン部（給紙部１０３、搬送路１０４、画像形成部１０５および定着部１０６）などを備える。
【００１７】
操作パネル１０１には、液晶表示部１１が設けられている。液晶表示部１１には、各種設定などを行うためのメニューおよび設定キー（ソフトキー）が表示されるとともに、装置状態などを示すメッセージも表示される。そして、ユーザーは、液晶表示部１１に表示された設定キーを押下することで、各種設定などを行うことができる。なお、液晶表示部１１は、その表示面がタッチパネルで覆われた形態をとる。これにより、液晶表示部１１に表示された設定キーがユーザーによって押下されたとき（タッチパネルが押下されたとき）、タッチパネルの出力に基づいて押下位置の座標を検出できるようになっている。
【００１８】
また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーが設けられている。テンキー１２は、数値入力が必要な設定指示をユーザーから受け付けるためのハードキーである。スタートキー１３は、各種ジョブの実行開始の指示をユーザーから受け付けるためのハードキーである。
【００１９】
画像読取部１０２は、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。この画像読取部１０２は、載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿（あるいは、送り読取用コンタクトガラス２２に送られる原稿）にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データに基づき印刷を行うことができる。また、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データを蓄積することもできる。なお、載置読取用コンタクトガラス２１による原稿の読み取り時には、載置用コンタクトガラス２１に載置された原稿を原稿カバー２３で押えることができる。また、原稿カバー２３に原稿搬送装置としての機能を持たせても良く、この場合、原稿カバー２３によって、原稿を送り読取用コンタクトガラス２２に１枚ずつ送ることができる。
【００２０】
給紙部１０３は、記録媒体としての用紙Ｐを収容するカセット３１を複数有し、それら複数のカセット３１に収容された用紙Ｐを搬送路１０４に供給する。また、この給紙部１０３には、収容された用紙Ｐを引き出すピックアップローラー３２や、用紙Ｐの重送を抑制するための分離ローラー対３３などが設けられている。
【００２１】
搬送路１０４は、装置内部において用紙Ｐを搬送するものである。具体的に言うと、給紙部１０３から供給された用紙Ｐは、搬送路１０４によって、画像形成部１０５および定着部１０６をこの順番で通過し、排出トレイ４１にまで導かれる。この搬送路１０４には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対４２が設けられている。さらに、用紙Ｐを画像形成部１０５の手前で待機させ、タイミングを合わせて画像形成部１０５に送り出すレジストローラー対４３も設けられている。
【００２２】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。画像形成部１０５は、感光体ドラム５１（被露光体）、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含んでいる。
【００２３】
トナー像の形成プロセスおよびトナー像の用紙Ｐへの転写プロセスとしては、まず、感光体ドラム５１を回転駆動させ、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２で所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２４】
そして、転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接する。この後、レジストローラー対４３がタイミングを図り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には所定の電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。なお、転写プロセスが終わると、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２５】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、発熱源を内蔵する定着ローラー６１と、定着ローラー６１に圧接される加圧ローラー６２とを含んでいる。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。
【００２６】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００２７】
画像形成装置１００は、主制御部１１０を有する。この主制御部１１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１や画像処理部１１２などを含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどを含む。そして、画像処理部１１２は、入力された画像データに対して、拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換などの各種の画像処理を施す。
【００２８】
また、主制御部１１０は、操作パネル１０１、画像読取部１０２およびエンジン部（給紙部１０３、搬送路１０４、画像形成部１０５および定着部１０６）などと接続されている。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶された各種のプログラムおよびデータに基づき、各部の制御や演算などを行う。なお、主制御部１１０は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモーターのオン／オフを制御するエンジン制御部とに分割されていてもよい。
【００２９】
記憶部１１３は、ＲＯＭ１１３ａ、ＲＡＭ１１３ｂおよびＨＤＤ１１３ｃなどの揮発性の記憶装置と不揮発性の記憶装置とを含む。そして、記憶部１１３に記憶された各種のプログラムおよびデータは、たとえば、ＲＯＭ１１３ａに記憶され、ＲＡＭ１１３ｂに展開される。
【００３０】
主制御部１１０に接続される操作パネル１０１は、表示制御部１４を有する。表示制御部１４は、ＣＰＵやＩＣなどからなり、液晶表示部１１（タッチパネル）に表示されたソフトキーがユーザーによって押下されると、タッチパネルの出力を受けて押下位置の座標を特定する。これによって、液晶表示部１１に対してユーザーが押下した位置（選択したソフトキー）が特定される。タッチパネルの出力と押下位置の座標との対応を示すテーブルなどのデータは、記憶部１５（あるいは、記憶部１１３）に記憶される。
【００３１】
また、主制御部１１０は、通信部１１４と接続される。通信部１１４は、たとえば、外部のコンピューター２００とネットワーク（あるいは、ケーブル）を介して通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができる。さらに、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる。さらに、たとえば、通信部１１４にモデムなどを内蔵してもよく、この場合、電話回線などのネットワークを介して、外部のファックス装置３００とファックス通信を行うことができる。
【００３２】
次に、図３および図４を参照して、露光装置５３の構成について詳細に説明する。
【００３３】
露光装置５３は、図３に示すように、半導体レーザー素子１（発光素子）、ポリゴンミラー２、ポリゴンモーター３、Ｆθレンズ４および反射ミラー５などを含む露光部６を備える。そして、露光部６は、感光体ドラム５１の回転軸方向を主走査方向とし、半導体レーザー素子１からの光ビームＬを用いて、感光体ドラム５１の表面に対して走査露光を行う。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。
【００３４】
具体的には、半導体レーザー素子１は、ＬＤドライバー１ａから電力供給を受けて光ビームＬを出射する。そして、半導体レーザー素子１からの光ビームＬは、ポリゴンミラー２のミラー面（側面）に入射される。このとき、ポリゴンミラー２は、ポリゴンモーター３から駆動力が伝達されることで回転している。したがって、ポリゴンミラー２に入射した光ビームＬは、ポリゴンミラー２によって反射偏向される。すなわち、ポリゴンミラー２は、光ビームＬを主走査方向に走査させる。この後、光ビームＬは、Ｆθレンズ４に入射する。
【００３５】
Ｆθレンズ４は、光ビームＬが一定の速度で主走査方向を走査するように、光ビームＬを反射ミラー５に導く。そして、反射ミラー５は、光ビームＬを感光体ドラム５１の表面に向かって反射する。このようにして、感光体ドラム５１の表面への露光部６による走査露光が行われる。
【００３６】
なお、ポリゴンミラー２の各ミラー面は、光ビームＬを反射偏向することによって主走査方向に１ラインずつ走査する。そして、感光体ドラム５１は、ポリゴンミラー２による主走査方向への１ライン分の走査期間に、主走査方向と直交する副走査方向（周方向）に１画素分だけ回転する。
【００３７】
また、ポリゴンミラー２により反射偏向される光ビームＬが行き渡る範囲内で、かつ、感光体ドラム５１の表面への走査露光の範囲外には、光ビームＬを検出するための検出部７が配置されている。この検出部７は、たとえば、受光素子としてのフォトダイオードを含んでおり、フォトダイオードが光ビームＬを受光すると、出力電圧（出力電流）が変化するようになっている。すなわち、検出部７は、光ビームＬを検出し、検出信号（ＢＤ信号）を出力する。
【００３８】
検出部７から出力されたＢＤ信号は、図４に示すように、露光部６の動作を制御する露光制御部８（ＡＳＩＣ）が受信する。この露光制御部８は、バッファメモリー８１、コントローラー８２、第１クロック信号生成部８３および第２クロック信号生成部８４などを有する。
【００３９】
たとえば、画像処理部１１２は、画像データに対して露光用の画像処理を施し、露光制御信号（半導体レーザー素子１を画像データに基づいて点灯消させるための信号）を生成する。そして、バッファメモリー８１は、露光制御信号を画像処理部１１２から走査ライン単位で受信し、一時的に蓄積する。なお、バッファメモリー８１は、たとえば、２走査ライン分以上の露光制御信号を同時に蓄積する。
【００４０】
また、コントローラー８２は、露光制御信号を１走査ライン分ずつ、バッファメモリー８１から露光部６に送信させる。これによって、露光部６による感光体ドラム５１の表面に対する走査露光は、画像データに基づいて１走査ラインずつ行われる（ＬＤドライバー１ａが半導体レーザー素子１を露光制御信号に基づいて点灯消させる）。すなわち、コントローラー８２は、半導体レーザー素子１の点灯消を制御する点灯消制御部として機能する。そして、このとき、コントローラー８２は、検出部７が出力したＢＤ信号に基づき、バッファメモリー８１から露光部６への露光制御信号の送信タイミング（各走査ラインの先頭画素からの露光開始タイミング）を調整する。
【００４１】
露光開始タイミングの調整に際して、コントローラー８２は、第１クロック信号生成部８３で生成される第１クロック信号ＣＬＫ１および第２クロック信号生成部８４で生成される第２クロック信号ＣＫＬ２を利用する。図５に、第１クロック信号ＣＬＫ１、第２クロック信号ＣＬＫ２およびＢＤ信号の各波形図を示す。なお、図５のＢＤ信号の波形図において、立ち下がりエッジＥ１の時点は、検出部７が光ビームＬを検出した検出時点を示しており、以下の説明では、光ビーム検出時点と称する場合もある。
【００４２】
第１クロック信号ＣＬＫ１は、露光開始タイミングの調整時に基準となるクロック信号であり、１周期が１画素分に相当する。たとえば、第１クロック信号生成部８３は、基準発振器９（図４参照）のクロック信号を用いて第１クロック信号ＣＬＫ１を生成する。
【００４３】
ここで、図５において、たとえば、ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１を検出してから、第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジを所定数カウントした後の立ち上がりエッジＥ２の時点で、各走査ラインの先頭画素に対する露光が開始されるように予め定められているとする。なお、以下の説明では、第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジＥ２の時点を基準露光開始時点と称する場合もある。
【００４４】
この場合、光ビーム検出時点（ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１の時点）から基準露光開始時点（第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジＥ２の時点）までの時間が各走査ラインで一致していれば、各走査ラインの先頭画素（書き出し位置）の主走査方向における位置ずれがある程度抑制される。しかし、ＢＤ信号の周期が微妙に変化するなどの要因で、光ビーム検出時点から基準露光開始時点までの時間が各走査ラインで異なることは多々ある。たとえば、図５において、基準露光開始時点で露光を開始しようとすると、図５ａに示した例では、図５ｂに示した例に比べて、光ビーム検出時点から基準露光開始時点までの時間が長くなるので、露光の開始が遅くなる。このようになってしまうと、各走査ラインの先頭画素の位置が主走査方向にずれるという不都合が生じる。
【００４５】
そこで、本実施形態では、第２クロック信号ＣＬＫ２を利用して、各走査ラインの先頭画素からの露光開始タイミングを調整するようにしている。
【００４６】
第２クロック信号ＣＬＫ２は、第１クロック信号ＣＬＫ１よりも周波数が高いクロック信号である。たとえば、第２クロック信号ＣＬＫ２を生成する第２クロック信号生成部８４は、第１クロック信号ＣＬＫ１を逓倍する逓倍回路であり、第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数は、第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数の９倍とされる。そして、第２クロック信号生成部８４は、第２クロック信号ＣＬＫ２をコントローラー８２に出力する。
【００４７】
コントローラー８２は、各走査ラインの先頭画素からの露光開始タイミングを調整するのに際して、第２クロック信号ＣＬＫ２のエッジをカウントすることにより、光ビーム検出時点（ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１の時点）と、第１クロック信号ＣＬＫ１のエッジの時点（たとえば、図５中の立ち上がりエッジＥ３の時点）との間のズレ時間Ｔ１を計測する。たとえば、図５ａの例では、コントローラー８２は、ズレ時間Ｔ１が第２クロック信号ＣＬＫ２の２周期分であると判別する。また、図５ｂの例では、コントローラー８２は、ズレ時間Ｔ１が第２クロック信号ＣＬＫ２の８周期分であると判別する。
【００４８】
そして、コントローラー８２は、基準露光開始時点（第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジＥ２の時点）からズレ時間Ｔ１分だけずらしたタイミングで、各走査ラインの先頭画素からの露光を露光部６に開始させる。たとえば、図５ａの例では、コントローラー８２は、基準露光開始時点から第２クロック信号ＣＬＫ２の２周期分だけ遅らせたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を露光部６に実際に開始させる。また、図５ｂの例では、コントローラー８２は、基準露光開始時点から第２クロック信号ＣＬＫ２の８周期分だけ遅らせたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を露光部６に実際に開始させる。
【００４９】
これにより、光ビーム検出時点（ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１の時点）から実際の露光開始時点までの時間Ｔ２が各走査ラインで一致する。すなわち、各走査ラインの先頭画素の位置（書き出し位置）が主走査方向にずれ難くなる。
【００５０】
以下に、図６を参照して、走査ラインの先頭画素に対する露光開始タイミングの調整動作について説明する。
【００５１】
まず、図６のフローのスタート時点では、露光部６において、ポリゴンモーター３（ポリゴンミラー２）の回転数が目標速度に到達し、安定回転状態になっているとする。たとえば、コントローラー８２（あるいは、図示しないポリゴンモーター制御部）は、ポリゴンモーター３（ポリゴンミラー２）の回転を安定させるにあたって、半導体レーザー素子１から光ビームＬを出射し、その光ビームＬの検出部７による検出周期が一定になるように、ポリゴンモーター３（ポリゴンミラー２）の回転数を調整する。
【００５２】
また、このときには、露光制御部８において、第１クロック信号生成部８３および第２クロック信号生成部８４が第１クロック信号ＣＬＫ１および第２クロック信号ＣＬＫ２をそれぞれ生成し、コントローラー８２に出力している。そして、たとえば、露光部６は、ＢＤ信号が第２クロック信号ＣＬＫ２と同期するように、ポリゴンモーター３（ポリゴンミラー２）の回転数を調整する。
【００５３】
そして、図６のフローのスタートは、少なくとも１走査ライン分の露光制御信号が画像処理部１１２からバッファメモリー８１に送信されたときである。
【００５４】
ステップＳ１において、コントローラー８２は、ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１を検出したか否か（検出部７が光ビームＬを検出したか否か）を判断する。そして、ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１を検出すれば、ステップＳ２に移行する。一方、ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１を検出していなければ、ステップＳ１の動作を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ２に移行すると、コントローラー８２は、ＢＤ信号の立ち下がりエッジＥ１の時点と、第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジＥ３の時点との間のズレ時間Ｔ１を計測する。また、ステップＳ３において、コントローラー８２は、計測したズレ時間Ｔ１を記憶する。
【００５６】
ステップＳ４において、コントローラー８２は、基準露光開始時点（第１クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりエッジＥ２の時点）からズレ時間Ｔ１分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からの露光を露光部６に開始させる。
【００５７】
ステップＳ５において、コントローラー８２は、露光した走査ラインが最終ラインであるか否か（バッファメモリー８１に次の露光制御信号が蓄積されているか否か）を判断する。そして、露光した走査ラインが最終ラインであれば、露光処理を終了する。一方で、露光した走査ラインが最終ラインでなければ、ステップＳ１に戻る。
【００５８】
本実施形態では、上記のように、コントローラー８２は、第２クロック信号ＣＬＫ２のエッジをカウントすることにより、検出部７による光ビームＬの検出時点（ＢＤ信号のエッジＥ１の時点）と、第１クロック信号ＣＬＫ１のエッジＥ３の時点との間のズレ時間Ｔ１を計測し、露光部６は、予め定められた露光開始時点である第１クロック信号ＣＬＫ１のエッジＥ２の時点からズレ時間Ｔ１分だけずらしたタイミングで、走査ラインの先頭画素からのる露光を開始する。これにより、検出部７による光ビームＬの検出時点から実際の露光開始時点までの時間Ｔ２が各走査ラインで異なってしまうのを抑制することができる。すなわち、各走査ラインの先頭画素の位置（書き出し位置）が互いにずれてしまうのを抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制するのにあたって、上記のようにして計測したズレ時間Ｔ１に基づき各走査ラインの先頭画素に対する露光開始タイミングをずらしているだけであるので、コントローラー８２を含む回路（ＡＳＩＣ）の構成を簡素化することができる。
【００６０】
なお、たとえば、タンデム方式のカラー複合機では、別々に形成した各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の位置を精度良く合わせなければ、画質が低下したようにユーザーが感じる。しかし、本実施形態の画像形成装置１００は、モノクロ複合機である。このため、画素の主走査方向の位置が走査ライン間で若干ずれていたとしても、画質が低下したようには見えない。このため、位置ずれ補正に利用する第２クロック信号ＣＬＫ２の周波数をそれほど高くする必要はない（第１クロック信号ＣＬＫ１の周波数の９倍程度で十分である）。したがって、回路規模を小さくすることができる。
【００６１】
これらの結果、本実施形態では、コストダウンを図りながら、各走査ラインの先頭画素の位置ずれを抑制することが可能となる。
【００６２】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１  半導体レーザー素子（発光素子）
６  露光部
７  検出部
５３  露光装置
８２  コントローラー（点消灯制御部）
８３  第１クロック信号生成部
８４  第２クロック信号生成部
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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