(57)【要約】【課題】可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、ターボセンサとを備えるエンジンにおいて、ヒステリシスの影響を低減乃至は防止しつつ、前記アクチュエータの作動制御を迅速且つ簡易に行う。【解決手段】可変容量型過給機４０と、ターボセンサ６３と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータ５０と、エンジン運転状態と前記アクチュエータの作動状態との関係を示す作動制御データ７１を記憶した制御装置７０とを備え、前記制御装置は、現在のエンジン運転状態と前記作動制御データとによって得られる作動状態となるように前記アクチュエータを作動させる通常制御モードを有し、現在のエンジン運転状態が第１及び第２状態となった場合には、前記通常制御モードに代えて、前記ターボセンサによって検出される実測過給機回転数が対応する設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン本体と、エンジン回転数を検出する回転数センサと、エンジン負荷を検出する負荷センサと、前記エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の回転数を検出するターボセンサと、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、前記アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置にはエンジン回転数及びエンジン負荷によって画されるエンジン運転状態と前記エンジン運転状態に応じた前記アクチュエータの作動状態との関係を示す作動制御データが記憶されており、前記制御装置は、前記回転数センサ及び前記負荷センサの検出値によって現在のエンジン運転状態を把握し、把握したエンジン運転状態と前記作動制御データとによって得られる作動状態となるように前記アクチュエータを作動させる通常制御モードを有している可変容量型過給機付きエンジンであって、
前記制御装置には、前記エンジン運転状態に関し、少なくとも第１状態と前記第１状態よりも高排気流量である第２状態とにおける前記過給機の設定回転数が記憶されており、
前記制御装置は、前記回転数センサ及び前記負荷センサからの検出値によって把握される現在のエンジン運転状態が前記第１及び第２状態となった場合には、前記通常制御モードに代えて、前記ターボセンサによって検出される実測過給機回転数が対応する前記設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行うことを特徴とする可変容量型過給機付きエンジン。
【請求項２】
前記第１状態はアイドル状態であることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型過給機付きエンジン。
【請求項３】
前記ターボセンサは、前記過給機におけるタービン又はコンプレッサのベーンの単位時間当たりの通過回数を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の可変容量型過給機付きエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、前記過給機の回転数を検出するターボセンサとを備える可変容量型過給機付きエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータとを備え、オープンループ制御により前記アクチュエータを作動制御するエンジンが提案されている。このようなエンジンは、例えば、エンジン運転状態に対応して予め記憶された指令値によって前記アクチュエータの作動制御を行って、前記過給機における可変ノズルベーンを開く方向又は閉じる方向に作動させるようになっている。
【０００３】
しかしながら、前記エンジンにおいては、オープンループ制御であるために、前記アクチュエータにより前記可変ノズルベーンを開く方向に作動させる際と閉じる方向に作動させる際との間にヒステリシスが存在する。したがって、このヒステリシスの影響によって、前記可変ノズルベーンを所望の位置に正確に位置させることができないおそれがあるという問題があった。
【０００４】
この点に関し、ヒステリシスの影響を抑制可能なエンジンが提案されている（例えば、下記特許文献１及び２参照）。
前記特許文献１及び２においては、エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、エンジン運転状態に応じた前記アクチュエータの指令値を予め記憶している制御装置とを備え、現在のエンジン運転状態に応じた指令値を用いて前記アクチュエータを作動させることによって前記過給機における可変ノズルベーンの開度を調整する場合に、ヒステリシスの影響を抑制すべく指令値に修正を加えるエンジンが開示されている。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１及び２に記載のエンジンは、エンジン運転状態が変化する度に指令値に修正を加える必要があり、従って、前記アクチュエータの作動制御が複雑になるという問題があった。
【０００６】
一方で、過給機の容量を変更させるアクチュエータをフィードバック制御するエンジンが提案されている。
詳しくは、このエンジンは、エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、前記過給機の回転数を検出するターボセンサと、エンジン運転状態に応じた目標過給機回転数を記憶する制御装置とを備え、前記ターボセンサからの検出値に基づいて、実測過給機回転数が目標過給機回転数と一致するようにフィードバック制御を行うように構成されている（例えば、下記特許文献３及び４参照）。
【０００７】
斯かる構成によれば、オープンループ制御によってアクチュエータを作動させる際に生じるヒステリシスの影響を防止することができるが、全てのエンジン運転状態で前記アクチュエータに対しフィードバック制御を行うことになり、従って、前記アクチュエータの作動制御を迅速に行えないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−０８５１８６号公報
【特許文献２】特開２００９−０４１４６９号公報
【特許文献３】特開２０１０−０９０７７９号公報
【特許文献４】特開２０１０−０９０７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、前記過給機の回転数を検出するターボセンサとを備える可変容量型過給機付きエンジンであって、ヒステリシスの影響を低減乃至は防止しつつ、前記アクチュエータの作動制御を迅速且つ簡易に行うことができる可変容量型過給機付きエンジンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジン本体と、エンジン回転数を検出する回転数センサと、エンジン負荷を検出する負荷センサと、前記エンジン本体が吸入する空気を過給する可変容量型過給機と、前記過給機の回転数を検出するターボセンサと、前記過給機の容量を変更させるアクチュエータと、前記アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置にはエンジン回転数及びエンジン負荷によって画されるエンジン運転状態と前記エンジン運転状態に応じた前記アクチュエータの作動状態との関係を示す作動制御データが記憶されており、前記制御装置は、前記回転数センサ及び前記負荷センサの検出値によって現在のエンジン運転状態を把握し、把握したエンジン運転状態と前記作動制御データとによって得られる作動状態となるように前記アクチュエータを作動させる通常制御モードを有している可変容量型過給機付きエンジンであって、前記制御装置には、前記エンジン運転状態に関し、少なくとも第１状態と前記第１状態よりも高排気流量である第２状態とにおける前記過給機の設定回転数が記憶されており、前記制御装置は、前記回転数センサ及び前記負荷センサからの検出値によって把握される現在のエンジン運転状態が前記第１及び第２状態となった場合には、前記通常制御モードに代えて、前記ターボセンサによって検出される実測過給機回転数が対応する前記設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行う可変容量型過給機付きエンジンを提供する。
【００１１】
好ましくは、前記第１状態はアイドル状態である。
【００１２】
好ましくは、前記ターボセンサは、前記過給機におけるタービン又はコンプレッサのベーンの単位時間当たりの通過回数を検出するように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る可変容量型過給機付きエンジンによれば、現在のエンジン運転状態と予め記憶されている作動制御データとに基づいてアクチュエータの作動制御を行う通常制御モードを基本としつつ、現在のエンジン運転状態が少なくとも予め記憶されている第１又は第２状態となった場合には、前記通常制御モードに代えて、ターボセンサによって検出される実測過給機回転数が予め前記第１又は第２状態における設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行うので、ヒステリシスの影響を低減乃至は防止しつつ、アクチュエータの作動制御を迅速且つ簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る可変容量型過給機付きエンジンの概略構成図である。
【図２】（ａ）前記エンジンにおける可変容量型過給機の可変ノズルベーン全開時の概略断面図である。（ｂ）前記可変容量型過給機の可変ノズルベーン全閉時の概略断面図である。
【図３】前記エンジンにおけるアクチュエータの作動制御に関するフローチャートである。
【図４】前記エンジンにおけるアクチュエータの作動制御の変形例に関するフローチャートである。
【図５】前記可変容量型過給機のコンプレッサの一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るエンジンの好ましい実施の形態について説明する。
図１に、本実施の形態に係るエンジン１の概略構成を示す。
【００１６】
図１に示すように、前記エンジン１は、エンジン本体１０と、前記エンジン本体１０が吸入する空気を過給する可変容量型過給機４０と、前記過給機４０の容量を変更させるアクチュエータ５０とを備えている。
【００１７】
前記エンジン本体１０は、気筒を形成するシリンダブロック１１及びシリンダヘッド１２と、前記シリンダヘッド１２に連結された吸気マニホールド１５及び排気マニホールド１６を有している。前記シリンダブロック１１には、クランク軸５が回転自在に支持されている。
【００１８】
前記エンジン本体１０には、吸入空気流れ方向下流側の端部が当該エンジン本体１０の燃焼室１８と連通するように吸気ライン２０が流体接続されていると共に、排気ガス流れ方向上流側の端部が前記燃焼室１８と連通するように排気ライン３０が流体接続されている。
【００１９】
前記過給機４０は、前記エンジン本体１０からの排気エネルギーを利用して吸入空気を前記エンジン本体１０の燃焼室１８へ強制的に送り込むためのものである。
詳しくは、前記過給機４０は、前記排気ライン３０に介挿されたタービン４１、及びこのタービン４１によって駆動される状態で前記吸気ライン２０に介挿されたコンプレッサ４２を有している。
【００２０】
前記タービン４１は、前記エンジン本体１０の燃焼室１８から前記排気ライン３０を介して排出される排気ガスのエネルギーによって回転されるように構成されている。前記コンプレッサ４２は、前記タービン４１と共に回転するように当該タービン４１に回転軸４３を介して連結されている。
【００２１】
図２（ａ）に、前記過給機４０における可変ノズルベーン機構４５の可変ノズルベーン４６全開時の概略断面を示す。また、図２（ｂ）に、前記可変ノズルベーン機構４５の可変ノズルベーン４６全閉時の概略断面を示す。
本実施の形態においては、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記過給機４０は可変ノズル式とされている。
【００２２】
詳しくは、前記過給機４０のタービン４１側に前記可変ノズルベーン機構４５が設けられている。前記過給機４０は、前記可変ノズルベーン機構４５に備えられた複数の可変ノズルベーン４６の回動位置を調整することにより、図２（ａ）に示される全開状態（流通面積最大状態）から図２（ｂ）に示される全閉状態（流通面積最小状態）に至るまでノズル開口面積を変更可能に構成されている。即ち、前記過給機４０は、前記可変ノズルベーン４６の開度が全開状態となる場合に最大となり、全閉状態となる場合に最少となるように容量変更可能に構成されている。したがって、前記可変ノズルベーン４６の開度変更（前記過給機４０の容量変更）によって、過給機回転数を制御し、前記エンジン１の過給圧を変更することができる。例えば、排気流量が変わらない状態で、前記可変ノズルベーン４６を全開状態から閉じ方向へ回動させることによって、過給機回転数を高めて、過給圧を上昇させることができる。
【００２３】
前記アクチュエータ５０は、本実施の形態においては、リンク機構（リンクロッド５５等）を介して前記可変ノズルベーン機構４５の可変ノズルベーン４６と作動連結されている（図１参照）。したがって、前記アクチュエータ５０を作動させることによって、前記可変ノズルベーン４６の開度を調整することができ、これにより、前記過給機４０の容量を変更させることができる。
【００２４】
図１に示すように、前記エンジン１は、さらに、エンジン回転数を検出する回転数センサ６１と、エンジン負荷を検出する負荷センサと、前記過給機４０の回転数を検出するターボセンサ６３と、前記アクチュエータ５０の作動制御を司る制御装置７０とを備えている。
【００２５】
詳しくは、前記回転数センサ６１は、前記クランク軸５の回転数を検出し、その検出値をエンジン回転数として前記制御装置７０に入力し得るように構成されている。前記回転数センサ６１は、前記クランク軸５又は該クランク軸５に固定されたギヤ等に設けられている。
【００２６】
前記負荷センサは、本実施の形態においてはアクセル開度センサ６２とされている。前記アクセル開度センサ６２は、人為操作可能なアクセル操作レバー等のアクセル操作部材８５に設けられており、前記アクセル操作部材８５の操作量を開度として検出し、その検出値をエンジン負荷として前記制御装置７０に入力し得るように構成されている。
【００２７】
なお、前記負荷センサは、本実施の形態においてはアクセル開度センサ６２とされているが、これに限定されるものではない。例えば、前記負荷センサは、エンジン負荷として吸入空気量を検出するセンサとされ得る。
【００２８】
前記ターボセンサ６３は、前記過給機４０の過給機回転数を検出し、その検出値を前記制御装置７０に入力し得るように構成されている。本実施の形態において、前記ターボセンサ６３は、前記過給機４０のコンプレッサ４２に設けられている。
【００２９】
前記制御装置７０は、演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ、設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ、及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを有している。
【００３０】
前記制御装置７０は、前記アクチュエータ５０への作動指令値を制御信号として出力することによって、前記アクチュエータ５０を作動させる。前記アクチュエータ５０は前記制御装置７０からの作動指令値に応じた分だけ作動し、前記アクチュエータ５０の作動（作動指令値）に対応して前記可変ノズルベーン４６の開度が変更される。例えば、前記可変ノズルベーン４６は、作動指令値が０％であれば全閉状態となり、作動指令値が１００％であれば全開状態となる。
【００３１】
本実施の形態においては、前記制御装置７０は、オープンループ制御により前記アクチュエータ５０を作動させる通常制御モードを有している。
【００３２】
具体的には、前記制御装置７０には、エンジン回転数及びエンジン負荷によって画されるエンジン運転状態と前記エンジン運転状態に応じた前記アクチュエータ５０の作動状態との関係を示す作動制御データ７１が記憶されている（図１参照）。ここで、前記制御装置７０には、前記アクチュエータ５０の作動状態毎に対応する前記アクチュエータ５０への作動指令値が予め記憶されている。
【００３３】
そして、通常制御モードにおいては、前記制御装置７０は、前記回転数センサ６１及び前記負荷センサの検出値によって現在のエンジン運転状態を把握し、把握したエンジン運転状態と前記作動制御データ７１とによって得られる作動状態となるように前記アクチュエータ５０を作動させる。
【００３４】
この際、前記制御装置７０は、対応する作動指令値を前記アクチュエータ５０に与える。これにより、前記アクチュエータ５０が作動して、前記可変ノズルベーン４６の開度が目標開度とされていると擬制する。その結果、前記過給機４０の容量を変更して、過給機回転数を現在のエンジン運転状態に応じた回転数（目標値）に変更することができる。
【００３５】
ここで、理論上は、前記アクチュエータ５０の作動により前記可変ノズルベーン４６の開度は目標開度に変更されたことになる。しかしながら、実際は、前記可変ノズルベーン４６を開く方向に作動させる際と閉じる方向に作動させる際との間にヒステリシスが存在することから、このヒステリシスの影響によって、前記制御装置７０がエンジン運転状態に応じた作動指令値を前記アクチュエータ５０に出力しているにもかかわらず、前記可変ノズルベーン４６が所望の位置からずれた状態となり、従って、過給機回転数が目標値に合致しないことが生じ得る。
【００３６】
この点に関し、本実施の形態においては、前記制御装置７０は、通常制御モードを基本としつつ、少なくとも前記エンジン１の２つの運転状態においては、通常制御モードに代えてフィードバック制御を実行するように構成されている。
【００３７】
具体的には、前記制御装置７０は、前記回転数センサ６１及び前記負荷センサからの検出値によって把握される現在のエンジン運転状態が少なくとも第１状態及び第２状態となった場合には、前記通常制御モードに代えて、前記ターボセンサ６３によって検出される実測過給機回転数が前記第１及び第２状態に対応して予め記憶されている設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行うように構成されている。
【００３８】
ここで、前記第１及び第２状態とはそれぞれ任意に設定され得るエンジン運転状態であり、本実施の形態においては、前記第２状態は前記第１状態よりも高排気流量であるエンジン運転状態（即ち、エンジン回転数が高く且つエンジン負荷が高いエンジン運転状態）とされている。また、これらの第１及び第２状態のそれぞれに対応する前記設定回転数は、予め前記制御装置７０に記憶されている。
【００３９】
斯かる構成によれば、現在のエンジン運転状態が第１状態及び第２状態となった場合にはフィードバック制御により前記アクチュエータ５０を作動させつつ、これら２つのエンジン運転状態を除くエンジン運転状態では通常制御モードを選択して、オープンループ制御により前記アクチュエータ５０を作動させることができる。つまり、通常制御モードを基本としつつ、２つのエンジン運転状態においてはフィードバック制御を行うことができる。
【００４０】
したがって、ヒステリシスの影響を低減乃至は防止しつつ、前記アクチュエータ５０の作動制御を迅速且つ簡易に行うことができる。
【００４１】
詳しくは、前述のヒステリシスの影響を防止するためには、全てのエンジン運転状態において実測過給機回転数が現在のエンジン運転状態に対応する設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行うことも考えられるが、この場合にはエンジン運転状態が変化する度に前記アクチュエータ５０をフィードバック制御する必要があり、従って、前記アクチュエータ５０の作動制御を迅速且つ簡易に行えないという問題がある。
【００４２】
これに対し、本実施の形態に係る前記エンジン１は、２つのエンジン運転状態（前記第１及び第２状態）でのみ前記アクチュエータ５０に対しフィードバック制御を実行しつつ、その他のエンジン運転状態においては通常制御モードを選択して、前記アクチュエータ５０に対しオープンループ制御を実行するようになっている。
【００４３】
したがって、通常制御モードにおいては、前記アクチュエータ５０の作動制御を迅速且つ簡易に行うことができる。さらに、前記２つのエンジン運転状態においては、いったんヒステリシスの影響を解消することができ、これにより、全てのエンジン運転状態におけるヒステリシスの影響を低減乃至は防止できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、前記制御装置７０は、エンジン運転状態が前記第１状態及び第２状態となった場合にフィードバック制御を行うように構成されているが、これに限定されるものではない。即ち、前記制御装置７０は、前記第１及び第２状態に加えて１以上の他のエンジン運転状態における前記過給機４０の設定回転数を記憶し、前記他の運転状態の場合にも前記同様にフィードバック制御を行うように構成することもできる。
【００４５】
ここで、前記制御装置７０による前記アクチュエータ５０の作動制御の流れについて説明する。
図３に、前記制御装置７０よる前記アクチュエータ５０の作動制御に関するフローチャートを示す。
【００４６】
例えば、キー操作による前記エンジン本体１０の運転開始に伴って本制御が開始される。
まず、前記制御装置７０は、図３に示すように、ステップ１１において現在のエンジン運転状態を把握する。
ここで、前記制御装置７０は、前記回転数センサ６１及び前記負荷センサの検出値によって現在のエンジン運転状態を把握する。
【００４７】
続いて、ステップ１２において、前記制御装置７０は、現在のエンジン運転状態が前記第１状態又は前記第２状態であるか否かを判断する。
前記制御装置７０は、前記ステップ１２においてＮＯの場合にはステップ１３（通常制御モード）へ移行し、前記ステップ１２においてＹＥＳの場合にはステップ１４以降のフィードバック制御モードへ移行する。
【００４８】
前記ステップ１３において、前記制御装置７０は、前記ステップ１１において把握したエンジン運転状態に応じた作動指令値を前記アクチュエータ５０へ出力する。
その後、前記制御装置７０は、後述するステップ１５へ移行する。
【００４９】
前記ステップ１２においてＹＥＳの場合には、前記制御装置７０は、フィードバック制御を実行する。
即ち、前記制御装置７０は、前記ステップ１４において、現在のエンジン運転状態（第１状態又は第２状態）に対応した前記過給機４０の設定回転数を把握する。前述の通り、前記制御装置７０には、エンジン運転状態が第１及び第２状態の際にそれぞれ前記過給機４０がとるべき設定回転数が記憶されている。
【００５０】
次に、ステップＡ１において、前記制御装置７０は、前記ターボセンサ６３からの検出値に基づいて、現時点での前記過給機４０の実測回転数を検知する。
【００５１】
その後、ステップＡ２において、前記制御装置７０は、実測回転数及び設定回転数の偏差を求め、前記偏差が所定のしきい値内にあるか否かを判定する。
【００５２】
前記ステップＡ２においてＹＥＳの場合（前記偏差が所定のしきい値以下である場合）には、前記制御装置７０は、前記ステップ１５へ移行する。
【００５３】
前記ステップＡ２においてＮＯの場合（前記偏差が所定のしきい値を超えている場合）には、前記制御装置７０は、ステップＡ３において、前記偏差の大きさに応じた作動指令値で前記アクチュエータ５０を作動させる。
【００５４】
即ち、前記制御装置７０には、前記偏差に応じた前記アクチュエータ５０の作動指令値を示す第１相関データが予め記憶されている。
前記制御装置７０は、この第１相関データを用いて前記ステップＡ２において算出した偏差に応じた作動指令値を求め、この作動指令値で前記アクチュエータ５０を作動させ、前記ステップＡ１へ戻る。
【００５５】
前記ステップ１５において、前記制御装置７０は、前記エンジン本体１０が停止されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合には本制御を終了し、ＮＯの場合には前記ステップ１１へ移行する。
【００５６】
なお、前記制御装置７０は、前記フィードバック制御モードにおいて、過給機回転数に加えて、前記エンジン１の過給圧を制御パラメータとして利用し、前記アクチュエータ５０への作動指令値を決定することもできる。
【００５７】
詳しくは、図１に示すように、前記エンジン１に、過給圧を検出する過給圧センサ６５が備えられる。前記過給圧センサ６５は、前記吸気マニホールド１５（前記コンプレッサ４２よりも吸入空気流れ方向下流側の前記吸気ライン２０）内の圧力を検出し、その検出値を過給圧として前記制御装置７０に入力し得るように構成される。
【００５８】
前記制御装置７０には、エンジン運転状態のうち前記第１及び第２状態のそれぞれに対応する設定過給圧が記憶されると共に、実測過給圧と設定過給圧との偏差と前記偏差に応じた前記アクチュエータ５０の作動指令値との関係を示す第２相関データが予め記憶される。
【００５９】
前記制御装置７０は、前記フィードバック制御モードにおいて、前記過給機４０の実測回転数及び設定回転数の偏差が所定のしきい値を超えている場合（前記ステップＡ２においてＹＥＳの場合）には、過給機回転数及び過給圧を制御パラメータとして、実際に前記アクチュエータ５０へ出力する作動指令値を求める。
【００６０】
具体的には、前記制御装置７０は、前記過給圧センサ６５によって検出される実測過給圧と現在のエンジン運転状態に対応する設定過給圧との偏差を求め、その偏差と前記第２相関データとによって作動指令値を求める。そして、前記制御装置７０は、前述の過給機回転数による作動指令値と過給圧による作動指令値とに基づいて（例えば、２つの所定の作動指令値の平均値をとって）実際に前記アクチュエータ５０へ出力する作動指令値を決定する。
【００６１】
斯かる構成によれば、より精度良く前記アクチュエータ５０に対しフィードバック制御を行うことができる。
【００６２】
ここで、この場合のフィードバック制御モードにおける前記アクチュエータ５０の作動制御の流れについて説明する。
図４に、前記制御装置７０よる前記アクチュエータ５０の作動制御の変形例に関するフローチャートを示す。なお、図中、図３におけるステップと同一ステップには同一符号を付している。
【００６３】
即ち、図４に示すように、前記制御装置７０は、前述の通り、前記ステップ１２においてＹＥＳの場合には、フィードバック制御を実行する。
即ち、前記ステップ１４において、現在のエンジン運転状態（第１状態又は第２状態）に対応した前記過給機４０の設定回転数を把握する。
【００６４】
次に、ステップＡ１において、前記制御装置７０は、前記ターボセンサ６３からの検出値に基づいて、現時点での前記過給機４０の実測回転数を検知する。
【００６５】
その後、ステップＡ２において、前記制御装置７０は、実測回転数と設定回転数との偏差を求め、前記偏差が所定のしきい値内にあるか否かを判定する。
【００６６】
前記ステップＡ２においてＹＥＳの場合（前記偏差が所定のしきい値以下である場合）には、ステップ１５へ移行する。
【００６７】
前記ステップＡ２においてＮＯの場合（前記偏差が所定のしきい値を超えている場合）には、前記制御装置７０は、ステップＢ１において、現在のエンジン運転状態（第１状態又は第２状態）に対応した前記エンジン１の過給圧を把握する。
【００６８】
次に、ステップＢ２において、前記制御装置７０は、前記過給圧センサ６５からの検出値に基づいて、現時点での前記エンジン１の実測過給圧を検知する。
【００６９】
その後、ステップＢ３において、前記制御装置７０は、実際に前記アクチュエータ５０へ出力する作動指令値を求める。
【００７０】
即ち、前記制御装置７０には、前記過給機４０の実測回転数及び設定回転数の偏差に応じた前記アクチュエータ５０の作動指令値を示す第１相関データ、及び実測過給圧と設定過給圧との偏差に応じた前記アクチュエータ５０の作動指令値を示す第２相関データが予め記憶されている。
前記制御装置７０は、前記第１相関データを用いて前記ステップＡ２において算出した前記過給機４０の実測回転数及び設定回転数の偏差に応じた第１作動指令値を求めると共に、実測過給圧と設定過給圧との偏差を算出して、前記第２相関データを用いてこの算出した偏差に応じた第２作動指令値を求める。そして、前記制御装置７０は、前記第１作動指令値と前記第２作動指令値とに基づいて実際に前記アクチュエータ５０へ出力する作動指令値を求める。
【００７１】
次に、前記制御装置７０は、ステップＢ４において、前記ステップＢ３において求めた作動指令値で前記アクチュエータ５０を作動させる。その後、前記制御装置７０は、前記ステップＡ１へ戻る。
【００７２】
また、本実施の形態においては、前述の２つのエンジン運転状態のうち前記第１状態は、アイドル状態とされている。
なお、本実施の形態においては、前記制御装置７０は、前記回転数センサ６１及び前記負荷センサの検出値によってエンジン回転数が予め定められた回転数で且つ無負荷状態であることを把握した場合に、エンジン運転状態がアイドル状態であると判断する。
【００７３】
斯かる構成によれば、エンジン運転状態が基準運転状態であるアイドル状態になった場合には、前記ターボセンサ６３によって検出される実測過給機回転数が対応する前記設定回転数と一致するようにフィードバック制御を行うことができる。したがって、例えば、前記エンジン１の始動時や当該エンジン１を搭載した車輌の停止時には、前述のヒステリシスの影響を解消することができる。その結果、通常制御モードにおける前記アクチュエータ５０の作動制御精度の向上を図ることができる。
【００７４】
図５に、前記過給機４０のコンプレッサ４２の一部断面を示す。
本実施の形態においては、図５に示すように、前記ターボセンサ６３は、前記過給機４０のコンプレッサ４２のベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・の単位時間当たりの通過回数を検出するように構成されている。
【００７５】
具体的には、本実施の形態においては、前記コンプレッサ４２は、前記回転軸４３回りに所定間隔毎に設けられた複数のベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・を有している。前記複数のベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・の各々には、前記ターボセンサ６３によって検出し得る指標４８が設けられている。これにより、前記ターボセンサ６３は、前記回転軸４３の回転に伴って前記各ベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・が通過する度に指標を検出する、即ち前記各ベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・の通過を検出することができる。
【００７６】
斯かる構成によれば、前記ターボセンサ６３は、前記回転軸４３の一回転あたり前記複数のベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・の各指標４８を検出し、その検出値に基づいて各ベーン４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・・・の単位時間当たりの通過回数を検出することができる。したがって、所定の低回転域から所定の高回転域までの範囲において過給機回転数を有効に検出することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      エンジン
１０    エンジン本体
４０    可変容量型過給機
４１    タービン
４２    コンプレッサ
５０    アクチュエータ
６１    回転数センサ
６２    アクセル開度センサ（負荷センサ）
６３    ターボセンサ
７０    制御装置
７１    作動制御データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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