(57)【要約】【課題】記録紙の残量が少ない用紙ニアエンドが検出された場合でも、オペレーターの操作によって印刷を続行することが可能なロール紙プリンターを提供すること。【解決手段】ロール紙１５から繰り出される記録紙１６に印刷を行うプリンター１は、用紙ニアエンドを検出するニアエンドセンサー２５と、用紙ニアエンドが検出されると、設定行数の印刷を行い、その後の印刷を保留するニアエンド処理動作を行うニアエンド処理制御部５０と、操作レバー１０と、操作レバー１０が操作されると、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、ニアエンドセンサー２５を用紙ニアエンドが検出可能な状態とするリセット部４６を有する。ニアエンド処理動作中に操作レバー１０が操作されると、ニアエンドセンサー２５が用紙ニアエンドを再検出してニアエンド処理動作が最初から行われるので、印刷を続行できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンターにおいて、
前記記録紙の残量が予め設定した設定残量以下となった用紙ニアエンドを検出するニアエンドセンサーと、
前記ニアエンドセンサーによって前記用紙ニアエンドが検出されると、前記設定残量の前記記録紙に印刷可能な設定行数の印刷を行い、その後の印刷を保留する制御部と、
操作部と、
前記操作部が操作されると、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とするリセット部と、
を有することを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項２】
請求項１において、
印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って前記記録紙を紙送りするための紙送りローラーと、
前記紙送りローラーに対向配置された押圧ローラーと、
前記紙送りローラーとの間で前記記録紙をニップ可能なニップ位置と、前記紙送りローラーとの間に空間を開けた開放位置との間で前記押圧ローラーを移動させる押圧ローラー移動機構と、を有し、
前記操作部は、第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間を変位可能な操作レバーであり、
前記押圧ローラー移動機構は、前記操作レバーを第１位置から第２位置に移動させる第１の操作に連動して前記ニップ位置にある前記紙送りローラーを前記開放位置に移動させ、前記操作レバーを第２位置から第１位置に移動させる第２の操作に連動して前記ニップ位置にある前記紙送りローラーを前記開放位置に移動させ、
前記リセット部は、前記第１の操作が行われた際に前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットし、前記第２の操作が行われた際に前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とすることを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項３】
請求項１において、
前記操作部は、スイッチであり、
前記リセット部は、前記スイッチの操作による入力に基づいて、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして当該ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とすることを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記ニアエンドセンサーが前記用紙ニアエンドを検出している状態となると、前記記録紙の残量が前記設定残量以下となったことを報知する報知部を有することを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記記録紙の残量がゼロになった用紙リアルエンドを検出するリアルエンドセンサーを有し、
前記制御部は、前記リアルエンドセンサーによって前記用紙リアルエンドが検出されると、即時に印刷を停止することを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項６】
ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンターの印刷制御方法において、
前記記録紙の残量が予め設定した設定残量以下となった用紙ニアエンドがニアエンドセンサーによって検出されると、前記設定残量の前記記録紙に印刷可能な設定行数の印刷を行ない、その後の印刷を保留するニアエンド処理動作を行い、
前記ニアエンド処理動作の間に操作部の操作が検出されると、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とすることを特徴とするロール紙プリンターの印刷制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記設定行数の印刷の途中で前記記録紙の残量がゼロになった用紙リアルエンドがリアルエンドセンサーによって検出されると、即時に印刷を停止することを特徴とするロール紙プリンターの印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙の残量が少なくなった用紙ニアエンドが検出されたときに予め設定されたニアエンド処理動作を行うロール紙プリンターおよびロール紙プリンターの印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるロール紙プリンターは特許文献１に記載されている。特許文献１のロール紙プリンターでは、ニアエンド処理動作として、印刷をキャンセルして、残っている記録紙にインクジェットヘッドのノズルをチェックするためのパターンを印刷する処理動作を設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３６９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロール紙プリンターの中には、ニアエンド処理動作として、残っている記録紙に予め定めた設定行数の印刷を行い、その後の印刷を保留する処理動作が設定されているものがある。このようなニアエンド処理動作を行うロール紙プリンターでは、記録紙が無くなった状態で印刷が行われることを回避するために、用紙ニアエンドの検出時点における記録紙の残量は設定行数よりも多くの行数を印刷することが可能な用紙長とされている。従って、印刷が保留状態となったときに、記録紙の残量はゼロになっておらず、残っている。
【０００５】
ここで、印刷ジョブの途中で用紙ニアエンドが検出され、その後のニアエンド処理動作によって印刷が留保された状態となったときに印刷ジョブが完了していない場合には、残っている記録紙を利用して印刷ジョブを完了させたいことがある。すなわち、ロール紙を交換すると、印刷ジョブの結果を一連の記録紙上に残せなくなるので、記録紙が無くなるというリスクを承知しながらも印刷を続行することをオペレーターが望むことがある。しかし、このような場合に、ロール紙を交換することなく印刷を再開させることができるロール紙プリンターは提案されていないのが現状である。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録紙の残量が少ない用紙ニアエンドが検出された場合でも、オペレーターの操作によって印刷を続行することが可能なロール紙プリンターおよびロール紙プリンターの印刷制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンターにおいて、前記記録紙の残量が予め設定した設定残量以下となった用紙ニアエンドを検出するニアエンドセンサーと、前記ニアエンドセンサーによって前記用紙ニアエンドが検出されると、前記設定残量の前記記録紙に印刷可能な設定行数の印刷を行い、その後の印刷を保留する制御部と、操作部と、前記操作部が操作されると、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とするリセット部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のプリンターは、用紙ニアエンドが検出されると、制御部は設定行数の印刷を行い、その後の印刷を保留するニアエンド処理動作を行う。また、ニアエンド処理動作の間に、操作部が操作されると、リセット部はニアエンドセンサーによる用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、ニアエンドセンサーを用紙ニアエンドが検出可能な状態とする。従って、ニアエンド処理動作の間（設定行数の印刷が行われている間、および、印刷を保留している間）に操作部が操作された場合には、その操作の後に、ニアエンドセンサーにより用紙ニアエンドが再検出され、制御部によるニアエンド処理動作が最初から行われる。すなわち、設定行数の印刷を行う動作が最初から行われる。従って、オペレーターによる操作部の操作によって、印刷を続行することができる。
【０００９】
本発明において、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って前記記録紙を紙送りするための紙送りローラーと、前記紙送りローラーに対向配置された押圧ローラーと、前記紙送りローラーとの間で前記記録紙をニップ可能なニップ位置と、前記紙送りローラーとの間に空間を開けた開放位置との間で前記押圧ローラーを移動させる押圧ローラー移動機構と、を有し、前記操作部は、第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間を変位可能な操作レバーであり、前記押圧ローラー移動機構は、前記操作レバーを第１位置から第２位置に移動させる第１の操作に連動して前記ニップ位置にある前記紙送りローラーを前記開放位置に移動させ、前記操作レバーを第２位置から第１位置に移動させる第２の操作に連動して前記ニップ位置にある前記紙送りローラーを前記開放位置に移動させ、前記リセット部は、前記第１の操作が行われた際に前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットし、前記第２の操作が行われた際に前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とすることが望ましい。このようにすれば、記録紙をロール紙プリンターの搬送路にセットする際に用いる操作レバーを操作部として用いることができる。
【００１０】
本発明において、前記操作部は、スイッチであり、前記リセット部は、前記スイッチの操作による入力に基づいて、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして当該ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とする構成を採用することもできる。このようにすれば、ロール紙プリンターに予め設けられているスイッチを操作部として用いることができる。
【００１１】
本発明において、前記ニアエンドセンサーが前記用紙ニアエンドを検出している状態となると、前記記録紙の残量が前記設定残量以下となったことを報知する報知部を有することが望ましい。このようにすれば、記録紙の残量が少なくなったことをオペレーターに警告するとともに、オペレーターにロール紙の交換を促すことができる。
【００１２】
本発明において、前記記録紙の残量がゼロになった用紙リアルエンドを検出するリアルエンドセンサーを有し、前記制御部は、前記リアルエンドセンサーによって前記用紙リアルエンドが検出されると、即時に印刷を停止することが望ましい。このようにすれば、記録紙が無くなった状態で印刷が行われることを回避できる。
【００１３】
次に、本発明は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンターの印刷制御方法において、前記記録紙の残量が予め設定した設定残量以下となった用紙ニアエンドがニアエンドセンサーによって検出されると、前記設定残量の前記記録紙に印刷可能な設定行数の印刷を行ない、その後の印刷を保留するニアエンド処理動作を行い、前記ニアエンド処理動作の間に操作部の操作が検出されると、前記ニアエンドセンサーによる前記用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、前記ニアエンドセンサーを前記用紙ニアエンドが検出可能な状態とすることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、ニアエンド処理動作の間（設定行数の印刷が行われている間、および、印刷を保留している間）に操作部が操作された場合には、その操作の後に、ニアエンドセンサーにより用紙ニアエンドが再検出され、制御部によるニアエンド処理動作が最初から行われる。すなわち、設定行数の印刷を行う動作が最初から行われる。従って、オペレーターによる操作部の操作によって、印刷を続行することができる。
【００１５】
本発明において、前記設定行数の印刷の途中で前記記録紙の残量がゼロになった用紙リアルエンドがリアルエンドセンサーによって検出されると、即時に印刷を停止することが望ましい。このようにすれば、記録紙が無くなった状態で印刷が行われることを回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録紙の残量が少ない用紙ニアエンドが検出された後に、ロール紙プリンターが印刷を保留した状態となった場合でも、オペレーターが操作部を操作することによって印刷を再開して、残っている記録紙に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンターの要部の構成を示す概略断面図である。
【図３】プリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図４】ニアエンド処理動作およびリアルエンド処理動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら、本発明を適用したロール紙プリンターの実施形態を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンター（ロール紙プリンター）の外観斜視図である。図２はプリンターの要部の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、本例のプリンター１は、プリンター本体２と、プリンター本体２のプリンター後方に設けられたロール紙ホルダー３と、プリンター前後方向においてプリンター本体２の中程から上方に向かってプリンター後方に突出している用紙ガイド４を備えている。プリンター本体２の前端部分には操作パネル５が設けられている。操作パネル５はプリンター１のステータスを表示する複数のＬＥＤ６、排紙スイッチ７および動作モード切り替えスイッチ８を備えている。
【００２０】
プリンター１の上面において用紙ガイド４の前側に隣接する位置には、プリンター幅方向に延びる排紙口９が設けられている。用紙ガイド４の側方には操作レバー１０が設けられている。操作レバー１０はプリンター本体２の上面部分から上方に突出しており、プリンター前方に傾斜した第１位置１０Ａと、プリンター後方に傾斜した第２位置１０Ｂの間を変位する。プリンター本体２の側面部分には操作ノブ１１が設けられている。
【００２１】
図２に示すように、ロール紙ホルダー３の内部には、ロール紙１５が転動可能な状態で装填されるロール紙装填部２０が設けられている。ロール紙１５は記録紙１６が巻き付けられる筒状の巻芯１７の中心軸線をプリンター幅方向に向けた状態でロール紙装填部２０に装填される。また、ロール紙ホルダー３は、ロール紙１５から繰り出される長尺状の記録紙１６に所定の張力を付与するためのテンションローラー２１と、記録紙１６の残量が予め設定した設定残量以下になった用紙ニアエンドを検出するニアエンドセンサー２２を備えている。
【００２２】
ここで、ニアエンドセンサー２２としては周知のものを用いることができる。本例では、ロール紙１５の半径寸法を監視しており、半径寸法が予め設定した設定寸法以下となったときに、用紙ニアエンドを検出する構成のものを採用している。本例のニアエンドセンサー２２は、一方の端部が所定の軸線Ｌ１回りに回転可能に支持され、他方の端部がロール紙１５の外周面に当接可能な検出レバー２３と、この検出レバー２３を、他方の端部分がロール紙１５の外周面に当接する方向に付勢している付勢部材２４と、検出レバー２３の軸線Ｌ１回りの回転角度を検出するセンサー２５を備え、検出レバー２３の軸線Ｌ１回りの角度位置に基づいて、ロール紙１５の半径寸法を検出する。
【００２３】
プリンター本体２の内部には、プラテンローラー（搬送ローラー）２６、印刷ヘッド２７、第１押圧ローラー２８、第２押圧ローラー２９、および、押圧ローラー移動機構３０が配置されている。また、記録紙１６の残量がゼロになった用紙リアルエンドを検出するためのリアルエンドセンサー３１が配置されている。
【００２４】
プラテンローラー２６は回転中心軸線をプリンター幅方向に向けており、印刷ヘッド２７による印刷位置を規定している。プラテンローラー２６には紙送りモーター３２からの駆動力が駆動力伝達機構３４を介して伝達される。ここで、操作ノブ１１はプラテンローラー２６に連結されており、紙送りモーター３２へ電力が供給されていない状態では、操作ノブ１１を操作することによってプラテンローラー２６を回転させることができる。
【００２５】
印刷ヘッド２７はプラテンローラー２６よりもプリンター前方に配置されている。印刷ヘッド２７はヘッド面２７ａを後方に向けた状態でキャリッジ３３に搭載されており、そのヘッド面２７ａをプラテンローラー２６に対峙させている。印刷ヘッド２７はインクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを印刷媒体に付着させて印刷を行うシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドである。キャリッジ３３はプリンター幅方向に延びるキャリッジガイド軸３５に支持されており、キャリッジモーター３６の駆動によってキャリッジガイド軸３５に沿ってプリンター幅方向に移動させられる。
【００２６】
第１押圧ローラー２８は、プラテンローラー２６における印刷位置Ａよりも上方の部位に所定の付勢力で押し付けられている。第２押圧ローラー２９は、印刷位置Ａよりも下方においてプラテンローラー２６と対向している。押圧ローラー移動機構３０は、操作レバー１０の操作に連動して、プラテンローラー２６に所定の付勢力で押し付けられるニップ位置２９Ａと、プラテンローラー２６の間に空間を開けた開放位置２９Ｂの間で第２押圧ローラー２９を移動させる。より具体的には、押圧ローラー移動機構３０は、操作レバー１０を第１位置１０Ａから第２位置１０Ｂに移動させる第１の操作に連動して、ニップ位置２９Ａにある押圧ローラーを開放位置２９Ｂに移動させる。また、押圧ローラー移動機構３０は、操作レバー１０を第２位置１０Ｂから第１位置１０Ａに移動させる第２の操作に連動して、開放位置２９Ｂにある押圧ローラーをニップ位置２９Ａに移動させる。
【００２７】
ここで、ロール紙装填部２０に装填されたロール紙１５から繰り出される記録紙１６は、テンションローラー２１、第２押圧ローラー２９とプラテンローラー２６の間、印刷位置Ａ、第１押圧ローラー２８とプラテンローラー２６の間を経由して排紙口９に至る搬送路３７に沿って引き出される。第２押圧ローラー２９は、ニップ位置２９Ａに配置されることにより、搬送路３７に沿って引き出された記録紙１６をプラテンローラー２６との間にニップする。記録紙１６が第２押圧ローラー２９とプラテンローラー２６にニップされた状態で搬送モーターが駆動されると、プラテンローラー２６が図中時計回りＣＷに回転し、記録紙１６は搬送路３７に沿って排紙口９に向かって紙送りされる。紙送りによって排紙口９から露出した記録紙１６は、用紙ガイド４に沿って上方に排出される。
【００２８】
リアルエンドセンサー３１は、搬送路３７における第２押圧ローラー２９とテンションローラー２１の間に配置されている。リアルエンドセンサー３１としては周知のものを採用することができる。本例では、搬送路３７を挟んで対向配置された発光部３８と受光部３９を備えるものが採用されている。リアルエンドセンサー３１は、発光部３８から射出された光線が搬送路３７を紙送りされる記録紙１６によって遮られて受光部３９に届かない状態から、記録紙１６の終端が発光部３８と受光部３９の間を通過して受光部３９が光線を検出できる状態に変化すると、その時点を用紙リアルエンドとして検出する。
【００２９】
記録紙１６を搬送路３７に沿って引き出して、第２押圧ローラー２９をニップ位置２９Ａに配置してプラテンローラー２６と第２押圧ローラー２９の間に挟み込むと、プリンター１は印刷可能な状態となる。この状態で外部の機器から印刷データが供給されると、プリンター１は印刷データの印刷を開始する。すなわち、プリンター１は、紙送りモーター３２の駆動によりプラテンローラー２６を回転駆動させて記録紙１６を搬送路３７に沿って排紙口９に向かう方向に紙送りする紙送り動作と、印刷ヘッド２７をキャリッジガイド軸３５に沿って移動させながら駆動して記録紙１６に印刷を施す印刷動作を交互に繰り返して、印刷データを印刷する。
【００３０】
（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系はＣＰＵおよびメモリーを備える制御部４１を中心に構成されている。制御部４１の入力側には、通信インターフェースを備える通信部４２、排紙スイッチ７および動作モード切り替えスイッチ８が接続されている。制御部４１の出力側には、紙送りモーター３２、キャリッジモーター３６、印刷ヘッド２７、ＬＥＤ６、ブザー４３が、それぞれデバイスドライバー（不図示）を介して接続されている。また、制御部４１には、ニアエンドセンサー２５およびリアルエンドセンサー３１が接続されている。
【００３１】
制御部４１は、印刷制御部４４、動作モード切り替え部４５、リセット部４６、報知部４７、排紙制御部４８を備えている。
【００３２】
印刷制御部４４は、通信部４２を介して受信した印刷データを一時的に保持する印刷バッファー４９を備えている。印刷制御部４４は、紙送りモーター３２、キャリッジモーター３６および印刷ヘッド２７を駆動制御して、印刷バッファー４９に保持された印刷データを逐次に印刷するとともに、印刷が済んだ印刷データを印刷バッファー４９から逐次に消去する。
【００３３】
動作モード切り替え部４５は、プリンター１の動作モードを、外部の機器から供給される印刷データを逐次に印刷するオンラインモードと、外部の機器からの印刷データの受け付けを停止するオフラインモードの間で切り替える。動作モード切り替え部４５は、プリンター１の起動時に動作モードをオンラインモードとし、オンラインモードのときに用紙リアルエンドが検出された場合に、動作モードをオンラインモードからオフラインモードに切り換える。また、動作モード切り替え部４５は、動作モード切り替え指令によって、プリンター１の動作モードをオンラインモードとオフラインモードの間で切り換える。ここで、動作モード切り替え指令は、動作モード切り替えスイッチ８が操作されることにより、動作モード切り替え部４５に入力される。また、動作モード切り替え指令は、印刷制御部４４およびリセット部４６から動作モード切り替え部４５に供給される。
【００３４】
リセット部４６は、操作レバー１０の操作に基づいて、ニアエンドセンサー２５をリセットする。リセットとは、用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、ニアエンドセンサー２５を用紙ニアエンドが検出可能な状態とする処理動作である。本例では、操作レバー１０を第１位置１０Ａから第２位置１０Ｂに移動させる第１の操作が行われた際に、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態をリセットする。そして、操作レバー１０を第２位置１０Ｂから第１位置１０Ａに移動させる第２の操作が行われた際に、ニアエンドセンサー２５を用紙ニアエンドが検出可能な状態とする。また、リセット部４６は、リアルエンドセンサー３１により用紙リアルエンドが検出されるとニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態をリセットする。なお、リセット部４６は、オフラインモードのときに操作レバー１０に対する第２の操作が行われると、動作モード切り替え指令を動作モード切り替え部４５に供給する。
【００３５】
報知部４７は、ニアエンドセンサー２５が用紙ニアエンドを検出している用紙ニアエンド状態となると、ＬＥＤ６を点滅させるとともに、ブザー４３を鳴動させて、記録紙１６の残量が設定残量以下となったことを報知する。また、リアルエンドセンサー３１が用紙リアルエンドを検出すると、ＬＥＤ６を点灯させて、記録紙１６の残量がゼロとなったことを報知する。
【００３６】
排紙制御部４８は、用紙ニアエンドが検出されている状態、或は、用紙リアルエンドが検出されている状態で排紙スイッチ７の操作による入力があると、紙送りモーター３２を駆動してプラテンローラー２６を回転駆動させて、プリンター１の内部に残っている記録紙１６を排出する。
【００３７】
ここで、印刷制御部４４は、用紙ニアエンドが検出されたときに実行するニアエンド処理動作を司るニアエンド処理制御部５０と、用紙リアルエンドが検出されたときに実行するリアルエンド処理動作を司るリアルエンド処理制御部５１を備えている。
【００３８】
ニアエンド処理制御部５０は、用紙ニアエンドが検出されると印刷バッファー４９の印刷データに基づいて設定行数の印刷を行い、しかる後に、紙送り動作および印刷動作を停止し、その後の印刷データの印刷を保留する。より詳細には、ニアエンド処理制御部５０は、操作レバー１０の操作の有無および用紙リアルエンドの検出を監視しており、操作レバー１０の操作がなく、用紙リアルエンドが検出されていなければ、設定行数となるまで行印刷を繰り返す。また、ニアエンド処理制御部５０は、印刷データの印刷を保留すると、動作モード切り替え部４５に動作モード切り替え指令を供給する。従って、ニアエンド処理制御部５０が印刷を保留した後には、プリンター１の動作モードはオンラインモードからオフラインモードに移行し、プリンター１は外部の機器から新たな印刷データを受け付けない状態となる。
【００３９】
ここで、設定行数とは設定残量の記録紙１６に印刷可能な行数である。設定残量は記録紙１６が無くなった状態で印刷が行われることを回避するために、設定行数よりも多くの行数を印刷することが可能な用紙長を有している。従って、設定残量に対して設定行数の印刷が行われた場合には、印刷終了行から記録紙１６の終端までの間に複数行の印刷が可能な余白が形成される。
【００４０】
リアルエンド処理制御部５１は、用紙リアルエンドが検出されると、即時に紙送り動作および印刷動作を停止し、その後の印刷を保留する。また、動作モード切り替え部４５に動作モード切り替え指令を供給して、動作モードをオンラインモードからオフラインモードに切り替え、プリンター１が外部の機器から新たな印刷データを受け付けない状態とする。
【００４１】
（ニアエンド処理動作およびリアルエンド処理動作）
次に、図４を参照してニアエンド処理動作およびリアルエンド処理動作を説明する。図４はニアエンド処理動作およびリアルエンド処理動作のフローチャートである。
【００４２】
用紙がセットされて、電源が投入されると、プリンター１はオンラインモードとされる。また、ニアエンドセンサー２５およびリアルエンドセンサー３１は初期化され、それぞれ用紙ニアエンドおよび用紙リアルエンドを検出可能な状態となる。さらに、動作モード切り替え部４５は、用紙リアルエンドが検出されているか否かを確認し、用紙リアルエンドが検出されていなければ、プリンター１の動作モードをオンラインモードに維持する。
【００４３】
ここで、図４に示すように、用紙ニアエンドが検出されない場合には（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、通常の印刷処理動作が行われる（ステップＳＴ２）。すなわち、プリンター１は外部の機器から印刷データの供給を受けて逐次に印刷を行う。
【００４４】
ステップ１において用紙ニアエンドが検出された場合には（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、報知部４７はＬＥＤ６を点滅させるとともにブザー４３を鳴動させて、記録紙１６の残量が少なくなったことをオペレーターに警告する。また、ニアエンド処理制御部５０はニアエンド処理動作を行う。ニアエンド処理動作では、操作レバー１０の操作の有無および用紙リアルエンドの検出状態が確認される（ステップＳＴ３、ステップＳＴ４）。そして、操作レバー１０の操作がなく、用紙リアルエンドが検出されていなければ、設定行数となるまで行単位の印刷が繰り返され（ステップＳＴ５、ステップＳＴ１、ステップＳＴ３、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５）、印刷行数が設定行数となると、その後の印刷は保留される。ニアエンド処理動作が終了すると、プリンター１はオフラインモードに移行する。
【００４５】
ここで、巻芯１７の側に残っている記録紙１６を利用して印刷を続行することをオペレーターが望む場合には、オペレーターは操作レバー１０を操作する。すなわち、オペレーターは操作レバー１０に対する第１の操作および第２の操作を行う（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）。
【００４６】
ステップＳＴ３において、操作レバー１０が操作されると、ニアエンドセンサー２５がリセットされる（ステップＳＴ６）。すなわち、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態がリセットされ、ニアエンドセンサー２５が用紙ニアエンドを検出可能な状態に戻される。また、操作レバー１０の操作によってプリンター１の動作モードがオフラインモードからオンラインモードに移行する。従って、操作レバー１０の操作の後に、再びニアエンドセンサー２５により用紙ニアエンドが検出される（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）。この結果、ニアエンド処理制御部５０によるニアエンド処理動作が最初から行われる。すなわち、操作レバー１０の操作がなく、用紙リアルエンドが検出されていなければ、設定行数となるまで行単位の印刷が繰り返される（ステップＳＴ３、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５）。
【００４７】
その後、用紙リアルエンドが検出されると（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、リアルエンド処理制御部５１はリアルエンド処理動作を行う（ステップＳＴ７）。リアルエンド処理動作により、印刷は即時に保留され、記録紙１６が無くなった状態で印刷が行われることが回避される。その後、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態はリセットされ（ステップＳＴ８）、プリンター１の動作モードはオフラインモードに移行する。また、用紙リアルエンドが検出されると、報知部４７はＬＥＤ６を点灯させて、記録紙１６の残量がゼロとなったことを報知する。
【００４８】
ここで、ＬＥＤ６の点灯により記録紙の残量がないことを知得したオペレーターは、排紙スイッチ７を操作して残っている記録紙１６の全てを排紙口９から排出させる。その後、ロール紙装填部２０から巻芯１７を取り除いて新たなロール紙１５を装填し、記録紙１６を搬送路３７にセットする。
【００４９】
なお、オペレーターが記録紙１６を搬送路３７にセットする際には、第２押圧ローラー２９とプラテンローラー２６の間を開放した後に記録紙１６を搬送路３７に配置し、しかる後に第２押圧ローラー２９とプラテンローラー２６により搬送路３７上の記録紙１６を挟み込む必要がある。従って、オペレーターは、操作レバー１０を第１位置１０Ａから第２位置１０Ｂに移動させる第１の操作、および、操作レバー１０を第２位置１０Ｂから第１位置１０Ａに移動させる第２の操作を行う。この結果、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態がリセットされ、ニアエンドセンサー２５は用紙ニアエンドが検出可能な状態に戻される。また、プリンター１の動作モードがオフラインモードからオンラインモードに移行する。これにより、プリンター１は、記録紙１６が搬送路３７にセットされた後に保留していた印刷データの印刷を開始する。また、プリンター１は外部の機器からの印刷データを受け付ける状態となり、供給される印刷データを逐次に印刷する。
【００５０】
次に、ステップＳＴ５において設定行数の印刷が終了し、その後の印刷が保留されてプリンター１がオフラインモードに移行した状態となったときに、オペレーターがロール紙１５を交換してもよいと判断した場合には、オペレーターは排紙スイッチ７を操作して残っている記録紙１６の全てを排紙口９から排出させる。その後、ロール紙装填部２０から巻芯１７を取り除き、新たなロール紙１５を装填し、記録紙１６を搬送路３７に沿って引き出して、記録紙をセットする。
【００５１】
ここで、上記の例では、ニアエンド処理動作により印刷が留保状態となった後に操作レバー１０を操作しているが、行印刷が設定行数だけ繰り返される間（ステップＳＴ５、ステップＳＴ１、ステップＳＴ３、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５）に操作レバー１０が操作された場合にも（ステップＳＴ３）、ニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態がリセットされ（ステップＳＴ６）、ニアエンドセンサー２５は用紙ニアエンドが検出可能な状態に戻されるので、用紙ニアエンドが再検出される（ステップＳＴ１）。この結果、操作レバー１０の操作後にニアエンド処理動作が最初から行われ、設定行数の印刷が最初から始まる。従って、設定行数よりも多い行数の印刷が行われる。
【００５２】
（作用効果）
本例によれば、ニアエンド処理動作の間に操作レバー１０が操作された場合には、ニアエンドセンサー２５がリセットされるので、操作の後に再びニアエンドセンサー２５により用紙ニアエンドが検出される。この結果、ニアエンド処理動作が最初から行われ、設定行数の印刷が始まる。従って、記録紙１６の残量が少ない用紙ニアエンドが検出された後に、プリンター１が印刷を保留した状態となった場合でも、オペレーターが操作レバー１０を操作することによって印刷を再開して、残っている記録紙１６に印刷を行うことができる。
【００５３】
（その他の実施の形態）
上記の例では、リセット部４６は、操作レバー１０の操作に基づいて動作しているが、リセット部４６は、操作パネルのスイッチの操作による入力に基づいてニアエンドセンサー２５による用紙ニアエンドの検出状態をリセットして、ニアエンドセンサー２５を用紙ニアエンドが検出可能な状態に戻してもよい。この場合には、用紙ニアエンドが検出された後に印刷が保留されても、スイッチを操作すれば印刷を続行できる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・プリンター（ロール紙プリンター）、２・・プリンター本体、３・・ロール紙ホルダー、４・・用紙ガイド、５・・操作パネル、６・・ＬＥＤ、７・・排紙スイッチ、８・・スイッチ、９・・排紙口、１０・・操作レバー（操作部）、１０Ａ・・第１位置、１０Ｂ・・第２位置、１１・・操作ノブ、１５・・ロール紙、１６・・記録紙、１７・・巻芯、２０・・ロール紙装填部、２１・・テンションローラー、２２・・ニアエンドセンサー、２３・・検出レバー、２４・・付勢部材、２５・・ニアエンドセンサー、２６・・プラテンローラー（搬送ローラー）、２７・・印刷ヘッド、２７ａ・・ヘッド面、２８・・第１押圧ローラー、２９・・第２押圧ローラー、２９Ａ・・ニップ位置、２９Ｂ・・開放位置、３０・・押圧ローラー移動機構、３１・・用紙リアルエンドセンサー、３２・・紙送りモーター、３３・・キャリッジ、３４・・駆動力伝達機構、３５・・キャリッジガイド軸、３６・・キャリッジモーター、３７・・搬送路、３８・・発光部、３９・・受光部、４１・・制御部、４２・・通信部、４３・・ブザー、４４・・印刷制御部、４５・・動作モード切り替え部、４６・・リセット部、４７・・報知部、４８・・排紙制御部、４９・・印刷バッファー、５０・・ニアエンド処理制御部、５１・・リアルエンド処理制御部、Ａ・・印刷位置、Ｌ１・・軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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