(57)【要約】      （修正有）【課題】異常が発生した状態で、電源が切断されるなどして節電状態に移行し、異常を検出するセンサに電力が供給されない状態で異常が解除されるた場合、異常が解除されたか否かを判断することができない。上記問題を解決し、復帰時の画像形成を早期に開始できる画像形成装置を提供する。【解決手段】紙ジャム、用紙切れ、トナー切れなどの異常を検出する異常検出部と、その異常の解除を検出する解除検出部と、を備え、レーザプリンタが電力の消費を抑える節電状態に移行した場合、解除検出部に電力を供給する。【選択図】図６
2013117593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により検出された異常の解除を検出する解除検出部と、
画像形成を行う動作状態と、電力の消費を抑える節電状態とを有し、各状態に応じて前記画像形成装置内への電力の供給を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記節電状態に移行した場合、前記解除検出部に電力を供給することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
筐体内部に設けられた搬送経路に沿って被記録媒体を搬送するための搬送部と、
前記搬送経路に設けられ、前記搬送部によって搬送される被記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送経路に設けられ、前記被記録媒体の有無を検出する検出部とを備え、
前記異常検出部は、前記検出部の検出結果に基いて、前記被記録媒体の搬送異常を検出し、
前記解除検出部は、前記筐体の開閉可能部分の開閉に基いて、前記搬送異常の解除を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記検出部は、搬送方向上流側に位置する第１検出センサと搬送方向下流側に位置する第２検出センサとを有し、
前記異常検出部は、前記第１検出センサが被記録媒体を検出してから所定時間経過後に前記第２検出センサが前記被記録媒体を検出しない場合、前記被記録媒体の搬送異常を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記解除検出部は、前記筐体の開閉可能部分の開閉を検出する開閉検出センサを有し、前記第１検出センサと前記第２検出センサとの間の用紙搬送経路に最も近い開閉検出センサによって前記開閉が検出された場合、前記被記録媒体の搬送異常の解除を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記異常の後処理を実行する後処理実行部と、
前記解除検出部により前記異常の解除が検出された場合、前記異常の後処理を実行するか否か判断する後処理判断部とを備え、
前記制御部は、前記後処理判断部により前記後処理を実行すると判断された場合、前記節電状態から前記待機状態に移行し、前記後処理実行部は、前記後処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記解除検出部により前記異常の解除が検出された場合、前記解除検出部への電力供給を停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置には、用紙の搬送異常や用紙切れなどの異常を検出するセンサが備えられている。例えば、特許文献１には、画像形成装置の異常を検出し、その異常の状況を不揮発性ＲＡＭに記憶させておくことで、リセット時や電源投入時などの復帰時に最適な再開動作が行える技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４８６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常が発生した状態で、電源が切断されるなどして節電状態に移行し、電源を投入するなどして復帰する前に異常が解除されることがある。この場合、異常を検出するセンサに電力が供給されない状態で異常が解除されるため、異常が解除されたか否かを判断することができない。復帰時には、異常の状況が不揮発性ＲＡＭに記憶された状態が維持されているため、復帰時に異常が解除されたか否かの確認動作を行う必要がある。したがって、節電状態で異常が解除された場合でも、復帰時に不要な確認動作が行われるため、画像形成の開始タイミングに遅れが生じることがあった。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、復帰時の画像形成を早期に開始できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像形成装置の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部により検出された異常の解除を検出する解除検出部と、画像形成を行う動作状態と、電力の消費を抑える節電状態とを有し、各状態に応じて前記画像形成装置内への電力の供給を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記節電状態に移行した場合、前記解除検出部に電力を供給する。
【０００７】
請求項１記載の画像形成装置によれば、節電状態であっても画像形成装置の異常の解除を検出する解除検出部に電力が供給されるため、節電状態で異常の解除を検出することができる。したがって、節電状態で異常が解除された場合、復帰時に異常の解除を検出せずに画像形成を開始できるため、復帰時の画像形成を早期に開始できる。
【０００８】
また、請求項２記載の画像形成装置は、筐体内部に設けられた搬送経路に沿って被記録媒体を搬送するための搬送部と、前記搬送経路に設けられ、前記搬送部によって搬送される被記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記搬送経路に設けられ、前記被記録媒体の有無を検出する検出部とを備え、前記異常検出部は、前記検出部の検出結果に基いて、前記被記録媒体の搬送異常を検出し、前記解除検出部は、前記筐体の開閉可能部分の開閉に基いて、前記搬送異常の解除を検出する。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置によれば、搬送経路に沿って搬送される被記録媒体の検出結果に基いて、被記録媒体の搬送異常を検出することができる。この搬送異常を解除するために筐体の開閉可能部分が開閉される可能性が高いため、筐体の開閉部分の開閉に基いて搬送異常の解除を検出できる。
【００１０】
また、請求項３記載の画像形成装置は、前記検出部は、搬送方向上流側に位置する第１検出センサと搬送方向下流側に位置する第２検出センサとを有し、前記異常検出部は、前記第１検出センサが被記録媒体を検出してから所定時間経過後に前記第２検出センサが前記被記録媒体を検出しない場合、前記被記録媒体の搬送異常を検出する。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置によれば、第１検出センサが被記録媒体を検出してから所定時間経過後に第２検出センサが被記録媒体を検出しない場合、第１検出センサと第２検出センサとの間の搬送経路上で被記録媒体の搬送異常が発生したことを検出できる。
【００１２】
また、請求項４記載の画像形成装置は、前記解除検出部は、前記筐体の開閉可能部分の開閉を検出する開閉検出センサを有し、前記第１検出センサと前記第２検出センサとの間の用紙搬送経路に最も近い開閉検出センサによって前記開閉が検出された場合、前記被記録媒体の搬送異常の解除を検出する。
【００１３】
請求項４記載の画像形成装置によれば、第１検出センサと第２検出センサとの間の搬送経路上で被記録媒体の搬送異常が発生した際に、この搬送異常を解除するために、搬送異常が発生した用紙搬送経路に最も近い開閉可能部分が開けられ、被記録媒体が取り除かれる。搬送異常が発生して開閉可能部分が開閉された場合、被記録媒体が取り除かれた可能性が高いため、この開閉可能部分の開閉を検出することで搬送異常の解除を検出することができる。さらに、被記録媒体が第１検出センサ及び第２検出センサによって検出されない位置で搬送異常が発生したとしても、搬送異常が発生した用紙搬送経路に最も近い開閉検出センサによって筐体の開閉可能部分の開閉が検出されることで、この搬送異常の解除を検出することができる。
【００１４】
また、請求項５記載の画像形成装置は、前記異常の後処理を実行する後処理実行部と、前記解除検出部により前記異常の解除が検出された場合、前記異常の後処理を実行するか否か判断する後処理判断部とを備え、前記制御部は、前記後処理判断部により前記後処理を実行すると判断された場合、前記節電状態から前記待機状態に移行し、前記後処理実行部は、前記後処理を実行する。
【００１５】
請求項５記載の画像形成装置によれば、異常が解除され、後処理を実行する場合、節電状態から待機状態に移行して後処理を実行する。したがって、節電状態であっても、異常が解除された場合、後処理を実行しておくことができる。
【００１６】
また、請求項６記載の画像形成装置は、前記解除検出部により前記異常の解除が検出された場合、前記解除検出部への電力供給を停止する。
【００１７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、異常が解除された後は解除検出部への電力供給を停止することができ、不要なエネルギーの消費を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、復帰時の画像形成を早期に開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタの中央断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】搬送時間テーブルの概念図である。
【図４】紙ジャムの発生位置の推定を行うため搬送経路を区間分けして示したレーザプリンタの模式図である。
【図５】紙ジャム位置推定テーブルの概念図である。
【図６】エラー処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（レーザプリンタの全体構成）
以下、本発明を具体化した画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、画像形成装置の一例であるレーザプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。
【００２１】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、断面視、筐体２内に、被記録媒体としての用紙を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙に画像を形成する画像形成部５を構成するスキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７および定着器１８等を備えている。ここで、レーザプリンタ１において、図中右手方向が前面となる。
【００２２】
印刷が行われる用紙（筐体２内での搬送経路を図中２点鎖線で示す。）は、筐体２の底部に着脱される給紙カセット６に設けられた用紙押圧板７上にて積層状に保持され、その用紙押圧板７によって、筐体２の前面側で給紙カセット６の上方に設けられた給紙ローラ８に向かって押圧されている。そして、給紙ローラ８の回転にともなって、用紙は、搬送ローラ１１を介するＵターン状の搬送パスを通って、レジストローラ１２から、筐体２内の略中央に設けられた画像形成部５に向かって搬送されるようになっている。なお、搬送ローラ１１、後述する搬送ローラ４３、排紙ローラ４５、反転搬送ローラ５１〜５３等、搬送経路において用紙を搬送するローラが、本発明における「搬送部」に相当する。
【００２３】
なお、給紙カセット６が装着された場合の給紙カセット６の上方にあたる筐体２の内部の底面で、給紙ローラ８の近傍の位置には、用紙押圧板７に収容された用紙の有無を検出するための用紙センサ７１が設けられている。用紙センサ７１は、光を発する発光部と、発せられた光を受光する受光部とが対峙して設けられた公知のフォトセンサである。図示しないが、Ｌ字状のアームを有し、アームの一辺側が用紙押圧板７に向かって、また、他辺側が発光部と受光部との間の位置に配置されて、発光部から受光部へ発せられる光を遮るように、両辺の接続部分が筐体２の内部の底面に軸支されている。用紙押圧板７に用紙が収容されているときは、アームの一片側の先端が用紙に当接することでアームの軸を支点に他端側が揺動され、その結果、用紙センサ７１の発光部と受光部との間の遮蔽が解除されるので、発光部から発せられた光を受光部で受光できるようになる。この検出結果に基づき、レーザプリンタ１では、給紙カセット６に収容した用紙の有無の検出を行うことができる。
【００２４】
さらに、給紙カセット６の着脱状態を検出するため、上記同様のフォトセンサを用いた着脱センサ８１が、筐体２の内部の底面で、給紙ローラ８よりも前面側の位置に設けられている。また、給紙カセット６が装着された場合に、着脱センサ８１の発光部と受光部との間に位置され光を遮る遮蔽板（図示外）が、給紙カセット６の上面で着脱センサ８１に対応した位置に設けられている。着脱センサ８１の検出結果に基づいて、筐体２の前面側より前後方向に引き出し自在な給紙カセット６が筐体２に装着されているか否かを検出することができるようになっている。なお、着脱センサ８１、後述する着脱センサ８２、開閉センサ８３，８４が、本発明における「開閉検出センサ」に相当する。
【００２５】
次に、画像形成部５のスキャナユニット１６は、筐体２内において排紙トレイ４６の直下に配置され、レーザ光を出射するレーザ発光部（図示外）、レーザ発光部より出射されたレーザ光を回転駆動して主走査方向に走査するポリゴンミラー１９、ポリゴンミラー１９に走査されたレーザ光の走査速度を一定にするｆθレンズ２０、走査されたレーザ光を反射する２つの反射ミラー２１、反射ミラー２１で反射されたレーザ光を反射ミラー２３を介して感光体ドラム２７上で結像する際の副走査方向における面倒れを補正するシリンダーレンズ２２等で構成されている。スキャナユニット１６は、印刷データに基づいてレーザ発光部から出射されるレーザ光をポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、２つの反射ミラー２１、シリンダーレンズ２２、反射ミラー２３の順に通過あるいは反射させて、プロセスカートリッジ１７の感光体ドラム２７の表面上に露光走査するものである。
【００２６】
次いで、画像形成部５のプロセスカートリッジ１７は、ドラムカートリッジ１７ａと、ドラムカートリッジ１７ａに着脱可能な現像カートリッジ１７ｂとから構成されている。ドラムカートリッジ１７ａは、感光体ドラム２７、帯電器２９、転写ローラ３０等を備えている。現像カートリッジ１７ｂは、現像ローラ３１、供給ローラ３３、トナーホッパー３４等を備えている。筐体２内部のスキャナユニット１６の下方の位置で、筐体２の前面側（図中右手側）から中央にかけての位置には、プロセスカートリッジ１７の挿入のための一部開放状の収納部５５が設けられている。
【００２７】
ここで、この収納部５５の開口を覆う前面カバー５４は、筐体２の前面側の給紙カセット６の上方に設けられた支点５４ａを軸として、その自由端側が下向きに大きく回動することで、収納部５５の開閉を行う。前面カバー５４には、支点５４ａよりもさらに筐体２の前方の位置に設けられた支点５４ｃを軸として開閉可能な手差しトレイ５４ｂが設けられている。この手差しトレイ５４ｂは、開かれたときに、上部に印刷を行う用紙を載置することが可能なトレイであり、手差しトレイ５４ｂ上に載置された用紙は、筐体２の壁面から突出するように設けられた給紙ローラ５４ｄにより、画像形成部５に給紙されるようになっている。
【００２８】
前面カバー５４の自由端側と接離する筐体２の部分には、前面カバー５４の開閉状態を検出するための開閉センサ８３が設けられている。開閉センサ８３は用紙センサ７１と同様の公知のフォトセンサである。前面カバー５４が閉じられたときには、自由端の先端に設けられた遮蔽板（図示外）が発光部と受光部との間の部分に位置されるようになっており、その遮蔽板により発光部から受光部へ発せられる光が遮られることで、前面カバー５４が閉じられた状態が検出されるようになっている。
【００２９】
また、手差しトレイ５４ｂに載置された用紙が画像形成部５に向かって搬送される搬送経路上で、給紙ローラ５４ｄよりも上流の位置には、手差しトレイ５４ｂに載置される用紙の有無を検出するための用紙センサ７２が設けられている。用紙センサ７２は、用紙センサ７１と同様のフォトセンサで、手差しトレイ５４ｂ上に用紙が搭載されていれば発光部と受光部との間の光の遮蔽が解除されるようになっており、前記同様、レーザプリンタ１は、手差しトレイ５４ｂ上の用紙の有無の検出を行うことができる。
【００３０】
ドラムカートリッジ１７ａに現像カートリッジ１７ｂが装着されたプロセスカートリッジ１７が収納部５５に収納された状態を検出するため、前記同様、公知のフォトセンサを利用した着脱センサ８０が、プロセスカートリッジ１７の下側で、前側の位置にて、収納部５５の壁面に設けられている。ドラムカートリッジ１７ａの筐体には、プロセスカートリッジ１７が収納部５５に装着されたときに、フォトセンサの発光部と受光部との間に配置される遮蔽板（図示外）が設けられている。この着脱センサ８０の検出結果に基づき、プロセスカートリッジ１７が装着されているか否かの検出が行われることは、前記同様である。
【００３１】
ドラムカートリッジ１７ａの感光体ドラム２７は、現像ローラ３１と接触する状態で、図中時計方向に回転可能に配設されている。印刷データに基づいてレーザ光を露光走査することにより、感光体ドラム２７には静電潜像が形成される。
【００３２】
スコロトロン型の帯電器２９は、感光体ドラム２７の上方に、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。帯電器２９は、タングステンなどの放電用のワイヤからコロナ放電を発生させるスコロトロン型の帯電器であり、高圧電源部２００（図２参照）より帯電バイアスが印加されて感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００３３】
また、現像ローラ３１は、感光体ドラム２７の回転方向（図中時計方向）における帯電器２９の配置位置より下流に配設されており、図中反時計方向に回転可能に配設されている。この現像ローラ３１は、高圧電源部（図２参照）より現像バイアスが印加される。
【００３４】
供給ローラ３３は、現像ローラ３１の側方位置で、現像ローラ３１を挟んで感光体ドラム２７の反対側の位置に回転可能に配設されており、現像ローラ３１に対して圧縮するような状態で当接されている。
【００３５】
トナーホッパー３４は、供給ローラ３３の側方位置に設けられており、その内部に供給ローラ３３を介して現像ローラ３１に供給される現像剤を充填している。
【００３６】
感光体ドラム２７の回転方向の現像ローラ３１の下流で、感光体ドラム２７の下方位置には、転写ローラ３０が配設されており、図中反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、転写時に高圧電源部２００（図２参照）より転写バイアスが印加されるように構成されている。
【００３７】
プロセスカートリッジ１７の側方下流側には定着器１８が配設されている。このプロセスカートリッジ１７と、定着器１８との間の位置には、画像形成時に感光体ドラム２７および転写ローラ３０のニップ部を通過する用紙を、定着器１８の定着ローラ４１および加圧ローラ４２のニップ部へと用紙を導くための搬送ガイド５８が設けられている。この搬送ガイド５８は、プロセスカートリッジ１７が収納部５５から離脱されたときに筐体２の外部からアクセス可能となっており、例えば、用紙の搬送時に搬送ガイド５８の位置で紙ジャムが発生した場合などには、利用者が前面カバー５４を開き、プロセスカートリッジ１７を取り出すことによって、紙ジャムを発生させたジャム紙を取り除くことができる。
【００３８】
次に、画像形成部５の定着器１８は、定着ローラ４１、この定着ローラ４１を押圧する加圧ローラ４２等を備えている。定着器１８では、プロセスカートリッジ１７において用紙上に転写されたトナーが、用紙が定着ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に用紙に加圧加熱定着される。その後、用紙は、搬送ローラ４３によって定着器１８から排出され、排紙パス４４上を搬送されるようになっている。
【００３９】
排紙トレイ４６は、筐体２の上部中央より前側にかけての位置に、印刷された用紙を積層保持できるように、筐体２の前側ほど傾斜が小さくなるように凹部形成されている。画像形成部５で画像が形成された用紙は、半弧を描くように設けられた排紙パス４４に導かれて、その末端に設けられた排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排出される。
【００４０】
また、レーザプリンタ１には、両面印刷を行うための両面印刷装置２６が、画像形成部５の下方で給紙カセット６の上方の位置に配設されている。両面印刷装置２６には、反転搬送ローラ５１，５２，５３が略水平方向に設けられており、その両末端側にはそれぞれ、反転搬送パス４７，４８が設けられている。反転搬送パス４７は、用紙の搬送方向における排紙パス４４の末端位置で、用紙が逆方向に搬送される際に排紙パス４４から分岐されて両面印刷装置２６に導かれるように、排紙ローラ４５と反転搬送ローラ５１とを接続している。反転搬送パス４８は、その用紙を画像形成部に導くように、反転搬送ローラ５３とレジストローラ１２とを接続している。
【００４１】
この両面印刷装置２６は、筐体２の背面側から筐体２の前後方向に沿って水平に着脱可能に構成されている。両面印刷装置２６の装着時の先端部は給紙ローラ８の近傍に位置され、筐体２のその部分には、給紙カセット６の着脱センサ８１と同様の着脱センサ８２が設けられている。すなわち、レーザプリンタ１では、着脱センサ８２の検出結果に基づいて、両面印刷装置２６が筐体２に装着されているか否かの検出を行うことができる。
【００４２】
次に、筐体２の背面には、前面カバー５４と同様に、支点５６ａを軸として自由端側が下向きに大きく回動可能な背面カバー５６が設けられている。背面カバー５６の筐体２の内面側の壁面は、上記した反転搬送パス４７の一部として構成されている。また、定着器１８の背面側で排紙パス４４の一部を構成する内部カバー５７は、背面カバー５６と同様に支点５７ａを軸として自由端側が下向きに回動可能となっている。背面カバー５６と内部カバー５７とは図示外のリンク部材で連結されており、背面カバー５６が開かれるときには、同時に、内部カバー５７も開かれるようになっている。例えば、用紙の搬送時に紙ジャムが発生した場合などには、この背面カバー５６および内部カバー５７が開かれることにより、利用者が排紙パス４４、反転搬送パス４７、および定着器１８にアクセス可能となって、紙ジャムを発生させたジャム紙を取り除くことができる。
【００４３】
そして、背面カバー５６の自由端側と接離する筐体２の部分には、前記同様、フォトセンサからなる開閉センサ８４が設けられている。開閉センサ８４に対応する背面カバー５６の自由端側の位置には図示しない遮蔽板が設けられており、開閉センサ８４の発光部と受光部との間で光を遮蔽することで、背面カバー５６の開閉状態の検出が行われる。レーザプリンタ１では、開閉センサ８４の検出結果をもとに、背面カバー５６が開かれているか否かの検出を行うことができる。
【００４４】
レーザプリンタ１には、内部を搬送される用紙がその搬送経路上で紙ジャムを発生したか否かを検出するため、前記同様、フォトセンサからなり、用紙の有無を検出することができる用紙センサ７３，７４，７５，７６が設けられている。用紙センサ７３は、用紙搬送経路のレジストローラ１２の上流すぐの位置に配設され、レジストローラ１２の下流すぐの位置に、用紙センサ７４が配設されている。また、用紙センサ７５は、定着器１８の定着ローラ４１および加圧ローラ４２のニップ部より下流すぐの位置に設けられている。用紙センサ７６は、両面印刷装置２６の反転搬送ローラ５２，５３の間の位置に設けられている。各センサとも、その位置に用紙が存在するか否かを、その位置に用紙があれば倒され、なければ自重でもとの状態に復帰するアーム（図示外）によって検出可能となっており、レーザプリンタ１では、各センサの検出結果に基づき、用紙の有無の検出を行うことができる。
【００４５】
なお、上記のようにレーザプリンタ１には、用紙センサ７１〜７６、着脱センサ８０〜８２、および開閉センサ８３，８４など、用紙の有無や各部位の状態等を検出可能なセンサが複数設けられているが、便宜上、各センサ、すなわちフォトセンサの受光部が光を受光している状態をＯＮ、受光していない状態をＯＦＦとして説明する。すなわち、用紙センサ７１〜７６では、その位置に用紙があればＯＮ、なければＯＦＦとし、着脱センサ８０〜８２では、対象物が装着された状態をＯＦＦ、非装着状態をＯＮとする。また、開閉センサ８３，８４では、各カバーが閉じた状態をＯＦＦ、開かれた状態をＯＮとする。
【００４６】
（レーザプリンタの電気的な構成）
次に、図２を参照して、レーザプリンタ１の電気的な構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４７】
図２に示すように、制御部１００には、レーザプリンタ１の各装置の制御を司るメインＣＰＵ１１０とサブＣＰＵ１４０とが設けられ、このメインＣＰＵ１１０とサブＣＰＵとに、ＲＯＭ１２０と、ＲＡＭ１３０とが接続されている。メインＣＰＵ１１０とサブＣＰＵ１４０は、ＲＯＭ１２０に記憶された各種プログラム等を実行し、その際にＲＡＭ１３０に一時的なデータの記憶を行わせ、制御部１００に接続された他の装置の制御を行う。サブＣＰＵ１４０は、レーザプリンタ１が節電状態に移行してメインＣＰＵ１１０への電力が供給されないときでも、制御部１００に接続された入力検出部１８０の制御を行うことができる。
【００４８】
制御部１００には、タイマカウンタ１５０と、表示制御部１６０と、発音制御部１７０と、入力検出部１８０と、駆動制御部１９０と、高圧電源部２００と、低圧電源部２１０と、ビデオコントロール部２２０と、インターフェース２３０とが各々接続されている。タイマカウンタ１５０は、発振回路（図示外）の出力に基づいて、例えばレーザプリンタ１の電源が投入されてからの時間の経過を常時カウントするタイマである。後述する紙ジャム発生の検出が行われる際などに問い合わせがあった場合に、その時のカウント値の返答を行う。
【００４９】
表示制御部１６０はＬＣＤ１６１に表示する文字や画像等の制御を行う。発音制御部１７０はエラー音等を発生させるためスピーカ１７１の発音の制御を行う。入力検出部１８０には、利用者がエラー解除のために押す確認ボタン７０の入力や、用紙センサ７１〜７６、着脱センサ８０〜８２、および開閉センサ８３，８４のＯＮ・ＯＦＦの状態の検出を行う。入力検出部１８０は、本発明における「検出部」に相当する。
【００５０】
駆動制御部１９０は、例えば、両面印刷装置２６、給紙ローラ８、感光体ドラム２７、定着ローラ４１、ポリゴンミラー１９など、機械的な動作をともなう部品の駆動源である駆動モータ（図示外）や、その駆動系の動作方向の切り換えを行うためのソレノイド（図示外）や、レーザ発光部（図示外）等を駆動させるための制御を行う。
【００５１】
高圧電源部２００は、帯電器２９、転写ローラ３０、現像ローラ３１にそれぞれ帯電バイアス、転写バイアス、現像バイアスの印加を行う。ビデオコントロール部２２０は、用紙に画像を形成するための画像データの処理を行う。インターフェース２３０は、外部のホストコンピュータ３００と接続され、ホストコンピュータ３００から送信された画像データを制御部１００に送る。
【００５２】
そして、制御部１００、駆動制御部１９０、高圧電源部２００、ビデオコントロール部２２０はそれぞれ、低圧電源部２１０から電力の供給を受けている。低圧電源部２１０は、レーザプリンタ１の外部から供給された、例えば単相１００Ｖの電圧を、レーザプリンタ１の内部の各部に供給するための回路を有する。
【００５３】
次に、ＲＯＭ１２０には、搬送時間テーブル３５０（図３参照）が記憶されている。なお、本発明における「開閉可能部分」とは、前面カバー５４、背面カバー５６、給紙カセット６、および両面印刷装置２６をいうが、詳しくは後述する。
【００５４】
また、ＲＡＭ１３０には、各種プログラム等の実行時に一時的なデータを記憶するためのワークエリアなどが設けられている。
【００５５】
（レーザプリンタの印刷時の動作）
次に、図１，図２を参照して、レーザプリンタ１の印刷時の動作について説明する。図２に示す、ホストコンピュータ３００からの印刷データを受信したレーザプリンタ１では、駆動制御部１９０による制御に基づいて、駆動モータ（図示外）が駆動され、また、スコロトロン型の帯電器２９に帯電バイアスが印加され、現像ローラ３１に現像バイアスが印加される。このとき、転写ローラ３０には、転写逆バイアスが印加されて、転写ローラ３０に付着したトナーを感光体ドラム２７に転写させて転写ローラ３０のクリーニングを行い、感光体ドラム２７上のトナーを帯電器２９によって帯電し、現像ローラ３１にて回収する。その後、転写ローラ３０に転写バイアスを印加する。
【００５６】
この処理を行った後、印刷開始信号がメインＣＰＵ１１０から出力されると、用紙は、回転する給紙ローラ８との間の摩擦力によってピックアップされ、搬送ローラ１１を介してレジストローラ１２に送られる。なお、手差しトレイ５４ｂ上に載置された用紙から印刷が行われる場合には、ホストコンピュータ３００での操作によって手差しトレイ５４ｂから給紙が行われることが指示される。この場合でも同様に、給紙ローラ５４ｄの回転によって用紙がピックアップされ、搬送ローラ１１を介してレジストローラ１２に送られる。そして、レジストローラ１２は用紙をレジストし、回転する感光体ドラム２７の表面上に形成された可視像の先端と用紙の先端とが一致するタイミングで用紙を送り出す。
【００５７】
一方、スキャナユニット１６では、画像データに基づいて駆動制御部１９０においてレーザ駆動信号が生成され、この信号に従ってレーザ発光部（図示外）でレーザ光が発生され、ポリゴンミラー１９に対して出射される。ポリゴンミラー１９は入射したレーザ光を主走査方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に走査し、ｆθレンズ２０に対して出射する。ｆθレンズ２０は、ポリゴンミラー１９で等角速度に走査されたレーザ光を等速度走査に変換する。そして、レーザ光は、反射ミラー２１で進行方向を変化され、シリンダーレンズ２２によって収束され、反射ミラー２３を介して感光体ドラム２７の表面上で結像される。
【００５８】
また、感光体ドラム２７は、高圧電源部２００より帯電バイアスが印加された帯電器２９によって、その表面電位が約１０００Ｖに帯電される。図１中時計方向に回転する感光体ドラム２７は、次に、レーザ光の照射を受ける。レーザ光は用紙の主走査線上において、現像を行う部分には照射され、行わない部分には照射されないようにスキャナユニット１６から出射されており、レーザ光の照射を受けた部分（明部）は、その表面電位が約２００Ｖに下がる。そして、感光体ドラム２７の回転にともなって、レーザ光が副走査方向（用紙の搬送方向）にも照射され、レーザ光が照射されなかった部分（暗部）と明部とで、感光体ドラム２７表面上には電気的な不可視画像、すなわち静電潜像が形成される。
【００５９】
ここで、トナーホッパー３４より供給されたトナーは、厚みが一定の薄層となるように調整されて現像ローラ３１上に担持される。この現像ローラ３１には、高圧電源部２００より約４００Ｖの正の現像バイアスが印加されている。現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持され、かつ、正帯電されているトナーは、感光体ドラム２７に対向して接触するときに、感光体ドラム２７の表面上に形成されている静電潜像に転移する。すなわち、現像ローラ３１の電位は、暗部の電位（＋１０００Ｖ）より低く、明部の電位（＋２００Ｖ）より高いので、トナーは電位の低い明部に対して選択的に転移する。こうして、感光体ドラム２７の表面上に、トナーによる現像剤像としての可視像が形成され、現像が行われる。
【００６０】
そして、感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間を用紙が通過する際に、明部の電位（＋２００Ｖ）よりさらに低い、（電圧値にして）約−１０００Ｖの負の定電流である転写順バイアスが転写ローラ３０に印加されて、感光体ドラム２７表面上に形成された可視像が用紙上に転写される。
【００６１】
トナーが転写された用紙は、定着器１８に搬送される。定着器１８は、トナーの載った用紙に、定着ローラ４１による熱と加圧ローラ４２による圧力とを加え、トナーを用紙上に溶着させて永久画像を形成する。
【００６２】
トナーが加圧加熱定着された用紙は、搬送ローラ４３によって排紙パス４４上を搬送され、印刷面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。
【００６３】
両面印刷が行われる場合には、まず、一方の面に画像が形成された用紙が搬送され、その一部が一旦排紙トレイ４６に排出される。そして、その用紙の後端が排紙ローラ４５に挟まれたときに、排紙ローラ４５が正転を停止し、逆転を行う。すると、用紙の後端が排紙パス４４の弧面に当接し、弧面に沿って、定着器１８の方向には戻らずに反転搬送パス４７に導かれる。用紙は、反転搬送パス４７を通り、反転搬送ローラ５１〜５３により搬送されて反転搬送パス４８に送出され、この反転搬送パス４８に沿ってレジストローラ１２に導かれる。このような搬送経路を辿ることによって、用紙が排紙ローラ４５からレジストローラ１２に搬送される場合に、用紙は、前後逆向きに搬送され、また、既に印刷が行われた面が下向き、すなわち、画像の形成されていない他方の面が感光体ドラム２７に対向する向きに反転され、画像形成部５に送られることになる。そして、画像形成部５にて、用紙の他方の面に画像が形成される。その後、前記同様、用紙は排紙トレイ４６から排出され、利用者は、両面に画像が形成された印刷物を得ることができる。
【００６４】
なお、このレーザプリンタ１では、転写ローラ３０によって感光体ドラム２７から用紙にトナーが転写された後に、感光体ドラム２７の表面上に残存する残存トナーを現像ローラ３１で回収する、いわゆるクリーナーレス現像方式を採用している。
【００６５】
（用紙の搬送異常について）
このようなレーザプリンタ１において、印刷が開始されてから排紙トレイ４６に排紙されるまでの間、用紙が、その搬送経路上のいずれかの位置にて紙ジャムを発生する場合がある。このとき、紙ジャムの発生が検出されなければ、用紙が無い状態で画像形成が継続されたり、紙ジャムを発生させたジャム紙が各回転されるローラに巻き付いてその駆動に負荷を与えたり、次の用紙が搬送されてジャム紙に衝突し、紙ジャム位置での詰まりが深刻化してジャム紙が取り除きにくくなったりするなどの弊害が発生する。
【００６６】
図２に示すように、レーザプリンタ１では、メインＣＰＵ１１０の制御に基づいて、印刷開始のタイミングなどを基準に用紙が各用紙センサ７３〜７６を通過するタイミングが、それぞれのセンサに対して独立に監視されている。そして、あらかじめ行った実験等に基づき、各用紙センサ７３〜７６ごとに設けた基準タイミングi〜viから計測して、用紙が検出されるまでの経過時間および用紙を検出しなくなるまでの経過時間について、その基準となる基準時間I〜VIIIを対応付けてテーブル化した搬送時間テーブル３５０（図３参照）が参照されることで、紙ジャムの発生の検出が行われている。
【００６７】
以下、図３を参照して、搬送時間テーブル３５０と、各用紙センサ７３〜７６ごとに監視される用紙の検出タイミングとが比較されることによる紙ジャムの発生の検出について説明する。図３は、搬送時間テーブル３５０の概念図である。なお、搬送時間テーブル３５０は、ＲＯＭ１２０の搬送時間テーブル３５０に記憶されており、参照される。
【００６８】
用紙センサ７３がＯＮとなるタイミングは、給紙ローラ８または給紙ローラ５４ｄの回転が開始されたタイミングを基準タイミングi、用紙センサ７３がＯＮとなるまでの経過時間を基準時間Iとしている。給紙ローラ８，５４ｄの位置から用紙センサ７３の位置までの距離はそれぞれ不変であり、また、用紙の搬送速度もそれぞれ略一定であることから、あらかじめ給紙ローラ８または給紙ローラ５４ｄの回転開始のタイミングから用紙センサ７３がＯＮとなるまでの基準時間Iを求めることができる。搬送時間テーブル３５０にはこの基準時間Iが記録されており、参照可能となっている。
【００６９】
上記基準タイミングiのときにタイマカウンタ１５０のカウント値が確認されて、ＲＡＭ１３０に記憶される。そして、定期的にタイマカウンタ１５０のカウント値が確認され、用紙センサ７３の状態とともにカウント値が対応付けられて記憶される。そして、先に記憶された基準タイミングiからの経過時間と、搬送時間テーブル３５０の基準時間Iとが比較され、基準時間Iが経過しても用紙センサ７３がＯＮとならなければ、紙ジャムが発生したと判断される。
【００７０】
次に、用紙センサ７４，７５のＯＮとなるタイミングについて説明する。上述したように、用紙への画像形成の開始のタイミングは、レジストローラ１２によって調整される。レジストローラ１２から用紙が送り出されてから排紙トレイ４６に排出されるまでは略一定の速度で用紙の搬送が行われる（両面印刷時を除く）。従って、用紙センサ７４，７５がＯＮとなるタイミングは、レジストローラ１２の回転が開始されたタイミングを基準タイミングiiとして、用紙センサ７４，７５がそれぞれＯＮとなるまでの経過時間を、それぞれの基準時間III，Vとしている。搬送時間テーブル３５０にはこの基準時間III，Vがそれぞれ記録されており、参照可能となっている。紙ジャムが発生したか否かの判断については上記同様に、基準タイミングiiから、用紙センサ７４，７５がそれぞれＯＮとなるまでの経過時間と、基準時間III，Vとをそれぞれ比較することにより行われる。
【００７１】
用紙センサ７６がＯＮとなるタイミングは、排紙ローラ４５が逆回転を開始するタイミングを基準タイミングiiiとして、用紙センサ７６がＯＮとなるまでの経過時間を基準時間VIIとしている。搬送時間テーブル３５０にはこの基準時間VIIが記録され、参照可能となっている。紙ジャムが発生したか否かの判断については上記同様に基準タイミングiiiから用紙センサ７６がＯＮとなるまでの経過時間と、基準時間VIIを比較することにより行われる。
【００７２】
用紙センサ７３がＯＦＦとなるタイミングは、レジストローラ１２の回転開始のタイミングを基準タイミングiiとして求められる。用紙の搬送速度は一定であり、また、用紙センサ７３の位置とレジストローラ１２の位置との間の距離が不変であるため、利用者がホストコンピュータ３００から指定した用紙の大きさや用紙の搬送速度をもとに、レジストローラ１２が回転開始してから用紙センサ７３がＯＦＦとなる基準時間IIが求められる。なお、レジストローラ１２が回転を開始するタイミングには用紙がレジストされているので、用紙センサ７３はＯＮとなっている。搬送時間テーブル３５０にはこの基準時間IIが記録され、参照可能となっている。そして、基準時間IIが経過しても用紙センサ７３がＯＦＦとならなければ、紙ジャムが発生したと判断される。
【００７３】
用紙センサ７４〜７６がＯＦＦとなるタイミングは、各用紙センサ７４〜７６がＯＮとなったタイミングをそれぞれの基準タイミングiv，v，viとし、上記同様、用紙の大きさと用紙の搬送速度とに基づいて、各用紙センサ７４〜７６がＯＮとなってからＯＦＦとなるまでの経過時間をそれぞれの基準時間IV，VI，VIIIとしている。搬送時間テーブル３５０にはそれぞれの基準時間IV，VI，VIIIが記録され、参照可能となっている。紙ジャムが発生したか否かの判断については上記同様、基準タイミングiv，v，viから用紙センサ７４〜７６がそれぞれＯＮするまでの経過時間と、基準時間IV，VI，VIIIを比較することにより行われる。
【００７４】
このようにして、レーザプリンタ１では、印刷時に紙ジャムが発生したか否かの監視が行われている。この監視を行うメインＣＰＵ１１０が、本発明における「異常検出部」に相当する。そして、紙ジャムが発生した場合には利用者に対する報知が行われ、利用者が紙ジャムの除去を行った後に、レーザプリンタ１では、その紙ジャムを発生させたジャム紙に印刷されるはずであった画像を、再度、新たな用紙に印刷するための処理（イニシャライズ）が行われる。このイニシャライズは、例えば、紙ジャムの除去を検出した際に自動的に実行される。また、利用者に確認ボタン等を押させて指示させてもよい。
【００７５】
イニシャライズ時には、駆動制御部１９０によって、各駆動部分が駆動される。利用者が紙ジャムを発生させたジャム紙の除去を怠っていた場合、前述したように、各駆動部分に負荷を与えたり、ジャム紙を除去しづらくさせたりするなどの弊害が発生する。紙ジャムが発生した位置が各用紙センサ７３〜７６の配置位置にあれば、その後時間が経過しても各用紙センサ７３〜７６がＯＦＦとなることはないので、その位置にジャム紙があることを検出することができる。この場合、利用者がジャム紙を取り除き、レーザプリンタ１を再起動させたときに、各用紙センサ７３〜７６がすべてＯＦＦとなっていれば、ジャム処理が正常に行われたとみなすことも可能である。
【００７６】
しかし、感光体ドラム２７に用紙が巻き付いたり、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とのニップ部に用紙の先端が激突してジャバラ状に折れ曲がってしまった場合など、各用紙センサ７３〜７６で用紙を検出できない位置で紙ジャムが発生した場合、利用者によるジャム処理が正常に行われたか否かを判断することは難しい。
【００７７】
例えば、感光体ドラム２７に用紙が巻き付いた場合、レーザプリンタ１からプロセスカートリッジ１７が取り出されなければ、用紙を取り除くことはできない。
【００７８】
（搬送異常の発生位置の推定について）
以下、レーザプリンタ１における紙ジャムの発生位置の推定について、図４、図５を参照して説明する。図４は、紙ジャムの発生位置の推定を行うため搬送経路を区間分けして示したレーザプリンタ１の模式図である。図５は、紙ジャム位置推定テーブルの概念図である。
【００７９】
図４に示すように、レーザプリンタ１では、各用紙センサ７３〜７６の配置位置に基づいて、用紙の搬送経路（図中２点鎖線で示す。）を区間Ａ〜Ｇの７つの区間に分けて、紙ジャムが発生した区間がそのうちのいずれであるかの推定が行われる。
【００８０】
区間Ａは、給紙ローラ８または給紙ローラ５４ｄから、レジストローラ１２の上流に配置された用紙センサ７３までの間の区間である。区間Ｂは、レジストローラ１２を挟むようにその上流および下流に配置された２つの用紙センサ７３，７４の間の区間である。区間Ｃは、用紙センサ７４から、感光体ドラム２７と転写ローラ３０とのニップ部までの間の区間である。区間Ｄは、感光体ドラム２７と転写ローラ３０とのニップ部から、定着器１８の下流に配置された用紙センサ７５までの間の区間である。区間Ｅは、用紙センサ７５から排紙パス４４を介して排紙ローラ４５に達するまでの間の区間である。区間Ｆは、排紙ローラ４５から、両面印刷装置２６に向かって搬送された用紙が、用紙センサ７６にたどり着くまでの間の区間である。区間Ｇは、用紙センサ７６からレジストローラ１２の手前の用紙センサ７３までの区間である。
【００８１】
紙ジャムが発生するケースは複数想定されるが、例えば、図４に示す、１３種類のケースを例として、紙ジャム位置推定テーブル４００に記録された各用紙センサ７３〜７６の状況と、推定された用紙の位置と対応付けについて、以下に説明する。なお、紙ジャム位置推定テーブル４００には、各ケースにおける各用紙センサ７３〜７６の状況（センサのＯＮ・ＯＦＦ、用紙の先端検出の有無、用紙の後端検出の有無）と、どの区間で紙ジャムが発生したかの推定結果とが、対応付けられて記憶されている。（各ケースは説明の都合上、表記したものであり、実際にテーブルとして記憶されているわけではない。）また、紙ジャム位置推定テーブル４００は、ＲＯＭ１２０に記憶され、上述した、紙ジャムが発生したと判断された場合に参照される。
【００８２】
第１ケースは、給紙ローラ８または給紙ローラ５４ｄのピックアップが失敗した場合や、搬送される用紙が、用紙センサ７３にたどり着く前に、搬送経路に激突して搬送異常を引き起こした場合などが相当する。このケースでは、用紙センサ７３では、基準タイミングiから基準時間Iが経過したにもかかわらず、用紙センサ７３がＯＮとならない。その他のいずれのセンサも用紙は検出しておらず、用紙は、区間Ａのいずれかの位置にあると推定される。
【００８３】
第２ケースは、用紙センサ７３，７４の間で、用紙の先端が搬送経路に激突して搬送異常を引き起こした場合などが相当する。このケースでは、用紙センサ７３は用紙の先端を正常に検出し、レジストローラ１２が回転を開始した基準タイミングiiから基準時間IIIが経過したにもかかわらず、用紙センサ７４がＯＮとならない。また、用紙の長さは、通常、用紙センサ７３，７４の距離より長いので、用紙センサ７３による用紙の後端の検出は行われない。このとき、用紙センサ７３はＯＮの状態のままであるので、区間Ｂ（ただし、用紙センサ７３にかかる位置）に用紙があると特定される。
【００８４】
第３ケースは、用紙の先端が、感光体ドラム２７と転写ローラ３０とのニップ部にたどり着く前に搬送経路に激突して搬送異常を引き起こした場合である。また、第４ケースは、用紙が感光体ドラム２７に巻き付いてしまった場合である。いずれのケースも、レジストローラ１２から用紙が送出されるタイミングでは正常であると検出されている。しかし、基準タイミングiiから基準時間IIIが経過する前に、用紙センサ７４がＯＮとなって、その位置を用紙が通過したことが検出されたにもかかわらず、基準タイミングiiから基準時間IIが経過しても、ＯＮとなっている用紙センサ７３がＯＦＦとならなければ、第３または第４ケースに該当する。このとき、用紙センサ７３，７４はともにＯＮの状態であり、用紙の先端が区間Ｃにあり、区間Ｂ（ただし、用紙センサ７３にかかる位置）に用紙があると特定される。
【００８５】
第５ケースは、第４ケースと同様に、感光体ドラム２７に用紙が巻き付いた場合である。このケースでは、レジストローラ１２から用紙が送出されるタイミングでは正常であり、基準タイミングivから基準時間IVが経過するまでに、ＯＮとなっている用紙センサ７４がＯＦＦとなったが、基準タイミングiiから基準時間Vが経過しても用紙センサ７５がＯＮとならない。このとき、用紙センサ７４がＯＦＦとなるまでの時間が基準タイミングivから基準時間IVよりもやや長く（ただし、許容範囲内）かかった場合、用紙の先端が用紙センサ７４からあまり離れていない位置で激突しつつもレジストローラ１２からは送出されたと推定される。すなわち、用紙は、区間Ｃから先に進めず、特に、感光体ドラム２７に巻き付いている可能性が高いと推定される。なお、第５ケースの場合、用紙センサ７４が、本発明における「第１検出センサ」に相当し、用紙センサ７５が、本発明における「第２検出センサ」に相当する。
【００８６】
第６ケースは、用紙先端が定着ローラ４１と加圧ローラ４２とのニップ部にたどり着かなかった場合である。基準タイミングivから基準時間IVが経過する前に、ＯＮとなっている用紙センサ７４がＯＦＦとなり、用紙は用紙センサ７４の位置は正常に通過したと予測される。しかし、基準タイミングiiから基準時間Vが経過しても用紙センサ７５がＯＮとならなければ、用紙は、区間Ｃまたは区間Ｄにあると推定される。第５ケースの場合のように用紙センサ７４による用紙の後端の検出の際に遅れが発生していないため、感光体ドラム２７と転写ローラ３０とのニップ部は通過し、区間Ｄにあることが推定される。
【００８７】
第７ケースは、用紙の先端が、定着ローラ４１または加圧ローラ４２に巻き付いた場合、また、第８ケースは、用紙が定着ローラ４１と加圧ローラ４２とのニップ部は通過したものの、用紙センサ７５にたどり着く前に搬送経路に激突して搬送異常を引き起こした場合であり、各用紙センサ７３〜７６の検出結果は第６ケースの場合と同様となる。従って、用紙が区間Ｄにあることが推定される。
【００８８】
第９ケースは、用紙の先端が排紙パス４４上で激突した場合である。このケースでは、基準タイミングiiから基準時間Vが経過する前に用紙センサ７５がＯＮとなり、用紙センサ７５の位置までは正常に用紙が搬送されたものの、基準タイミングvから基準時間VIが経過しても用紙センサ７５がＯＦＦとならない。このとき、用紙センサ７５はＯＮの状態のままであるので、区間Ｅ（ただし、用紙センサ７５にかかる位置）に用紙があると特定される。
【００８９】
第１０ケースは、第９ケースと同様に、用紙の先端が排紙パス４４上で激突した場合である。このケースでは、基準タイミングvから基準時間VIの経過以後に用紙センサ７５がＯＦＦとなって用紙の後端が検出されたものの、そのタイミングが基準時間VIよりもやや長く（ただし、許容範囲内）かかったため、用紙の先端が用紙センサ７５からあまり離れていない位置で激突しつつも排紙パス４４を搬送されたことが推定される。すなわち、用紙は、区間Ｅにて紙ジャムを発生させた可能性が高いと推定される。
【００９０】
第１１ケースは、用紙が、両面印刷装置２６の用紙センサ７６にたどり着く前に反転搬送パス４７などの搬送経路上に激突した場合である。このケースでは、用紙は、用紙センサ７５の位置を正常に通過したと予測される。そして、両面印刷を行うため、用紙の後端を排紙ローラ４５がつかんだタイミング（用紙センサ７６が後端を検出したタイミングが、両面印刷時に利用される。）に、排紙ローラ４５が逆回転される。このタイミング、すなわち、基準タイミングiiiより基準時間VIIが経過しても、このケースでは、用紙センサ７６がＯＮとならない。従って、用紙が区間Ｆにあることが推定される。なお、第１１ケースの場合、用紙センサ７５が、本発明における「第１検出センサ」に相当し、用紙センサ７６が、本発明における「第２検出センサ」に相当する。
【００９１】
第１２ケースは、用紙が、用紙センサ７６を通過後に、反転搬送パス４８などの搬送経路に激突した場合である。このケースでは、基準タイミングiiiより基準時間VIIが経過したときに用紙センサ７６がＯＮとなったが、基準タイミングviより基準時間VIIIが経過する前に用紙センサ７６がＯＦＦとならない。このとき、用紙センサ７６はＯＮの状態のままであるので、区間Ｇ（ただし、用紙センサ７６にかかる位置）に用紙があると特定される。
【００９２】
第１３ケースは、第１２ケースと同様に、用紙が用紙センサ７６を通過後に反転搬送パス４８等に激突した場合である。両面印刷装置２６を通過した用紙は、表裏が反転された状態で画像形成部５に搬送されるが、印刷のタイミングを調整するためレジストローラ１２でレジストされる。このとき、用紙センサ７３を、再度、通過する。このケースでは、用紙がこの用紙センサ７３に達する前に紙ジャムを発生し、基準時間が経過しても用紙センサ７３がＯＮとならない。この場合の基準時間は、例えば、排紙ローラ４５が逆回転を開始した基準タイミングiiiや、用紙センサ７６がＯＮとなった基準タイミングviなどから計測されればよい。このケースでは、用紙は、区間Ｇにて紙ジャムを発生させたと推定される。
【００９３】
また、第１３ケースの場合、基準タイミングviから基準時間VIIIの経過以後に用紙センサ７６がＯＦＦとなって用紙の後端が検出されたものの、そのタイミングが基準時間VIIIよりもやや長く（ただし、許容範囲内）かかっている。このため、用紙の先端が用紙センサ７６からあまり離れていない位置で激突しつつも、反転搬送パス４８等を搬送されたことが推定される。
【００９４】
（紙ジャムの解除について）
上述した各ケースにおいて紙ジャムとなった用紙が、区間Ａ〜Ｇのいずれかにあると推定されるが、この推定結果と、レーザプリンタ１の開閉可能部分の開閉、すなわち、筐体２に開閉可能に支持されたカバー（例えば、前面カバー５４や背面カバー５６など）や、筐体２に着脱可能に設けられたユニット（例えば、給紙カセット６、両面印刷装置２６、プロセスカートリッジ１７など）の開閉あるいは着脱とを関連付ければ、上記したような、ジャム紙を取り除く処理と直接関係の無い開閉可能部分の開閉が行われたことによるジャム解消前の再起動が行われることを防止することができる。
【００９５】
区間Ａ〜Ｇのいずれかの位置において発生した紙ジャムを解消するために開閉が必要となる開閉可能部分は、利用者が、筐体２の外部から各区間Ａ〜Ｇにどのようにアクセスできるかで決まる。区間Ａ，Ｂで発生した紙ジャムに対しては、前面カバー５４を開いてジャム紙を取り除くことができる。また、用紙の後端がまだ給紙カセット６内に残るため、給紙カセット６を取り外してジャム紙を取り除くこともできる。区間Ｃで発生した紙ジャムに対しては、プロセスカートリッジ１７を取り出して、収納部５５の内部にアクセスする必要があるため、前面カバー５４の開閉が必須となる。区間Ｄで発生した紙ジャムに対しては、第６〜第８ケースのいずれもセンサの検出結果が同じであるので、区間Ｄ内のどの位置で発生したかは不明である。第６ケースの場合は、プロセスカートリッジ１７を取り外して搬送ガイド５８にアクセスし、また、第７，第８ケースの場合は、背面カバー５６を開放して定着器１８にアクセスすることによってジャム紙を取り除く。従って、区間Ｄの場合、前面カバー５４および背面カバー５６の開閉が必要となる。区間Ｅで発生した紙ジャムに対しては、背面カバー５６を開いてジャム紙を取り除くことができる。区間Ｆで発生した紙ジャムに対しては、背面カバー５６を開いてジャム紙を取り除くことができる。区間Ｇで発生した紙ジャムに対しては、両面印刷装置２６を取り外してジャム紙を取り除くことができる。
【００９６】
（エラー処理の動作）
以下、図６に示す、エラー処理のフローチャートに従って、エラーの発生から節電状態でのエラー解除までの流れについて説明する。図６は、エラー処理を表すフローチャートである。なお、フローチャートの各ステップを「Ｓ」と略記する。
【００９７】
画像形成装置のエラーが発生すると、図６に示すエラー処理のフローチャートに従って、エラー処理が開始される。ここでは、第１ケースの紙ジャムが発生した際に、このエラー処理が開始された場合を説明する。
【００９８】
エラー処理が開始されると、エラーの種類が判別される（Ｓ１０１）。エラーの種類には、紙ジャム、用紙切れ、トナー切れなどがある。エラーの種類の判別では、用紙センサ７１〜７６、開閉センサ８１〜８４、着脱センサ８０のＯＮ，ＯＦＦ情報が用いられる。第１ケースの紙ジャムは、基準タイミングiから基準時間Iが経過したのにも関わらず、用紙センサ７３がＯＮとならないことで推定される。そして用紙は、区間Ａのいずれかの位置にあると推定される。
【００９９】
次に、Ｓ１０１で判別されたエラーの種類を報知する（Ｓ１０２）。紙ジャムが発生した場合、紙ジャムが発生した旨をＬＣＤ１６１に表示させる。また、紙ジャムが発生したと推定される区間に対応する開閉可能部分をＬＣＤ１６１に表示する。つまり、区間Ａに最も近い前面カバー５４をＬＣＤ１６１に表示する。ユーザはＬＣＤ１６１に表示された開閉可能部分を開いて、紙ジャムが発生している用紙を取り除くことで、この紙ジャムを解除することができる。
【０１００】
Ｓ１０３では、エラーが解除されたか否かが判断される。第１ケースの紙ジャムが解除されたか否かは、前面カバー５４が開かれたか否かにより判断する。前面カバー５４が開かれたか否かは、開閉センサ８３がＯＮとなったか否かにより判断する。したがって、開閉センサ８３がＯＮとなれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、第１ケースの紙ジャムが解除されたと判断し、このフローチャートの処理を終了する。開閉センサ８３がＯＦＦであれば（Ｓ１０３：Ｎｏ）、第１ケースの紙ジャムが解除されていないと判断し、Ｓ１０４に進む。なお、給紙カセット６を開けても用紙を取り除くことができるので、開閉センサ８３の代わりに、着脱センサ８１を用いてもよい。Ｓ１０３、及び、入力検出部１８０は、本発明における「解除検出部」に相当する。Ｓ１０４では、節電状態に移行する条件が成立しているか否かが判断される。節電状態に移行する条件は、例えば、レーザプリンタ１の操作が所定時間行われない場合である。レーザプリンタ１の操作が行われるか、又は、所定時間経過しない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、節電状態に移行する条件が成立していないと判断され、Ｓ１０３の処理が繰り返される。レーザプリンタ１の操作が所定時間行われない場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、節電状態に移行する条件が成立していると判断され、Ｓ１０５の節電状態に移行する。
【０１０１】
Ｓ１０５では、部分的な節電状態に移行する。部分的な節電状態とは、一部のセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態を監視するために必要な部分に電力を供給し、その他の大部分には電力を供給しない状態である。第１ケースの場合、サブＣＰＵ１４０、開閉センサ８３、及び、入力検出部１８０への電力を供給し、その他のメインＣＰＵ１１０、駆動制御部１９０、及び、高圧電源部２００などへの電力を供給しない。なお、節電状態から動作状態へ復帰するために必要な回路やセンサなどには電力が供給され続ける。
【０１０２】
次に、節電状態から動作状態へ復帰したか否かが判断される（Ｓ１０６）。節電状態から動作状態へ復帰したか否かの判断は、復帰操作が行われたか否かにより判断される。復帰操作としては、例えば、レーザプリンタ１の入力操作部のボタン（図示しない）の入力がある。節電状態から動作状態へ復帰したと判断された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、エラーが解除されていない状態であるため、そのエラーの種類が報知される（Ｓ１０２）。節電状態から動作状態へ復帰していないと判断された場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０７に進む。
【０１０３】
Ｓ１０７では、Ｓ１０３と同様に、エラーが解除されたか否かが判断される。第１ケースの場合、開閉センサ８３がＯＮとなったか否かがサブＣＰＵ１４０により監視される。開閉センサ８３がＯＮとなれば（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、第１ケースの紙ジャムが解除されたと判断し、Ｓ１０８に進む。開閉センサ８３がＯＦＦであれば（Ｓ１０７：Ｎｏ）、第１ケースの紙ジャムが解除されていないと判断し、Ｓ１０６に戻る。つまり、Ｓ１０６とＳ１０７の処理が繰り返され、復帰操作が行われるか、又は、エラーが解除されるかを待機する状態となる。この待機している期間、部分的な節電状態は継続されている。Ｓ１０７、サブＣＰＵ１４０、及び、入力検出部１８０は、本発明における「解除検出部」に相当する。
【０１０４】
エラーが解除されて、Ｓ１０８に進むと、エラー解除の後処理が必要であるか否かが判断される。後処理には、例えば、未定着トナーのクリーニングなどがある。未定着トナーのクリーニングとは、用紙が定着器１８を通過している際にエラーが発生して、用紙に未定着トナーがある状態で用紙が搬送される方向に引き抜かれた場合に、定着器１８に付着した未定着トナーを除去するために新しい用紙を通過させることである。ここでは、第９ケースの場合である。後処理が必要であるか否かは、例えば、第９ケースの場合であるか否かにより判断する。第１ケースの場合、後処理が不要であるため、後処理が必要でないと判断され（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０８、及び、メインＣＰＵ１１０は、本発明における「後処理判断部」に相当する。
【０１０５】
Ｓ１０９では、全体的な節電状態に移行して、このフローチャートの処理が終了する。全体的な節電状態とは、節電状態から動作状態へ復帰するために必要な回路やセンサなどにだけ電力が供給され、その他の部分には電力が供給されない状態である。つまり、Ｓ１０９の処理が行われると、Ｓ１０５の部分的な節電状態で、一部のセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態を監視するために必要な部分に供給していた電力の供給が停止される。第１ケースの場合、サブＣＰＵ１４０、開閉センサ８３、及び、入力検出部１８０への電力の供給が停止される。
【０１０６】
Ｓ１０８で、エラー解除の後処理が必要であると判断された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、つまり、エラーとして推定された紙ジャムが第９ケースの場合、Ｓ２０１に進む。Ｓ２０１では、節電状態から動作状態に復帰する。Ｓ２０１の動作状態では、少なくとも、後処理を実行するために必要な部分に電力が供給される。次に、後処理が実行され（Ｓ２０２）、Ｓ１０９に進む。後処理が実行され、Ｓ１０９に進むと、Ｓ２０１の動作状態で供給された電力が停止される。つまり、節電状態から動作状態へ復帰するために必要な回路やセンサなどにだけ電力が供給されている状態になる。Ｓ１０９、Ｓ１０４、Ｓ１０５、及び、メインＣＰＵ１１０は、本発明における「制御部」に相当する。Ｓ２０２、及び、メインＣＰＵ１１０は、本発明における「後処理実行部」に相当する。
【０１０７】
エラー処理のフローチャートが終了した後に、節電状態が解除されると、エラーが解除されているため、動作状態に復帰してすぐに画像形成動作を再開することができる。
【０１０８】
（その他のエラー処理）
Ｓ１０１でエラーの種類が用紙切れであると判別された場合、用紙センサ７１がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７１、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１０９】
Ｓ１０１でエラーの種類がトナー切れであると判別された場合、プロセスカートリッジ１７の着脱センサ８０がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、着脱センサ８０、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１０】
Ｓ１０１でエラーの種類が第２ケースの紙ジャムであると判別された場合、用紙センサ７３がＯＦＦとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７３、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１１】
Ｓ１０１でエラーの種類が第３ケースの紙ジャムであると判別された場合、用紙センサ７３がＯＦＦとなり、かつ、用紙センサ７４がＯＦＦとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７３、用紙センサ７４、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１２】
Ｓ１０１でエラーの種類が第４ケースの紙ジャムであると判別された場合、用紙センサ７３がＯＦＦとなり、かつ、用紙センサ７４がＯＦＦとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７３、用紙センサ７４、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１３】
Ｓ１０１でエラーの種類が第５ケースの紙ジャムであると判別された場合、プロセスカートリッジ１７の着脱センサ８０がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、着脱センサ８０、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。なお、着脱センサ８０の代わりに、前面カバー５４の開閉を検出する開閉センサ８３を用いてもよい。これはプロセスカートリッジ１７を取り外す際に、必ず前面カバー５４が開けられるためである。紙ジャムが発生した場合に、推定された紙ジャムの発生区間に最も近い開閉可能部分が開けられると、紙ジャムを解除する可能性が極めて高い。したがって、開閉可能部分が開けられたか否かを検出することにより、紙ジャムが解除されたか否かを判断することができる。
【０１１４】
Ｓ１０１でエラーの種類が第６ケース、第７ケース、又は、第８ケースの紙ジャムであると判別された場合、開閉センサ８３、及び、開閉センサ８４がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、開閉センサ８３、開閉センサ８４、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１５】
Ｓ１０１でエラーの種類が第９ケースの紙ジャムであると判別された場合、用紙センサ７５がＯＦＦとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７５、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１６】
Ｓ１０１でエラーの種類が第１０ケース、又は、第１１ケースの紙ジャムであると判別された場合、開閉センサ８４がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、開閉センサ８４、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１７】
Ｓ１０１でエラーの種類が第１２ケースの紙ジャムであると判別された場合、用紙センサ７６がＯＦＦとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、用紙センサ７６、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【０１１８】
Ｓ１０１でエラーの種類が第１３ケースの紙ジャムであると判別された場合、両面印刷装置２６の着脱センサ８２がＯＮとなったか否かにより、Ｓ１０３、及び、Ｓ１０７のエラーが解除されたか否かを判断する。Ｓ１０５の部分的な節電状態では、サブＣＰＵ１４０、着脱センサ８２、及び、入力検出部１８０への電力が供給される。
【符号の説明】
【０１１９】
１    レーザプリンタ
２    筐体
５    画像形成部
６    給紙カセット
１１    搬送ローラ
１２    レジストローラ
１７    プロセスカートリッジ
２６    両面印刷装置
２７    感光体ドラム
４３    搬送ローラ
４４    排紙パス
４５    排紙ローラ
４７，４８  反転搬送パス
５１〜５３  反転搬送ローラ
５４    前面カバー
５５    収納部
５６    背面カバー
７３〜７６  用紙センサ
８０〜８２  着脱センサ
８３，８４  開閉センサ
１１０    メインＣＰＵ
１２０    ＲＯＭ
１３０    ＲＡＭ
１４０    サブＣＰＵ
１５０    タイマカウンタ
１８０    入力検出部
３５０    搬送時間テーブル
４００    紙ジャム位置推定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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