(57)【要約】【課題】手術器具を提供する。【解決手段】伝送アセンブリ、変換器、及びハンドルアセンブリを有する手術器具が、ロック機構を用いて伝送アセンブリをハンドルアセンブリに連結するように構成される。このロック機構は、ハンドルアセンブリに対するアクチュエーター連結部材及び変換器の回転方向の動きを制限するように操作できる。ロック機構はまた、第１位置におけるハンドルアセンブリのトリガーをロックするようにも操作することもできる。伝送アセンブリの内側管状作動部材は、アクチュエーター連結部材にねじで固定することができ、また、アクチュエーター連結部材には、内側管状作動部材のフレア形状部分に連結するためにラッチ機構が含まれ得る。伝送アセンブリの導波管も、変換器にねじで取り付けることができる。別の一例において、トリガーは、第１位置にあるか、又は遠位側で第３位置に旋回されたときに、ロック機構を作動するように構成することができる。【選択図】図１
2013081779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具であって、
（ａ）近位端を有する伝送アセンブリであって、
ｉ．近位端及び遠位端を有する導波管と、
ｉｉ．前記導波管の前記遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
（ｂ）変換器と、
（ｃ）ハンドルアセンブリであって、
ｉ．ロック機構と、
ｉｉ．前記ハンドルアセンブリの遠位表面内に形成され、前記伝送アセンブリの一部を受容するよう構成された伝送開口部を含む、ハンドルアセンブリと、を含み、
前記伝送アセンブリの前記近位端は、前記伝送開口部内に挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具。
【請求項２】
更に前記伝送アセンブリが、
ｉ．アクチュエーター連結部材と、
ｉｉ．前記導波管の外側に同軸的に配置され、かつ近位端を有する、内側管状作動部材と、
を含み、更に前記ハンドルアセンブリが、
ｉ．前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガー、
を含み、前記ロック機構は更に、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記ロック機構が更に、第１位置で前記トリガーをロックするように操作可能である、請求項２に記載の手術器具。
【請求項４】
前記アクチュエーター連結部材がねじを含み、前記内側管状作動部材の前記近位端が、前記アクチュエーター連結部材の前記ねじに対して相補的であるねじを含む、請求項２に記載の手術器具。
【請求項５】
前記アクチュエーター連結部材が、前記内側管状作動部材の前記近位端に選択的に連結するように操作可能である、請求項２に記載の手術器具。
【請求項６】
前記ロック機構が複数のタブを有するスライダーを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記アクチュエーター連結部材がアクチュエーター係合領域を含み、前記スライダーが第１位置から第２位置へと作動されたときに、前記複数のタブが前記変換器係合領域及び前記アクチュエーター係合領域に係合して、前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きと前記変換器の回転方向の動きとを選択的に制限する、請求項２に記載の手術器具。
【請求項７】
前記アクチュエーター連結部材がラッチ機構を含み、前記内側管状作動部材の前記近位端がフレア形状部分を含み、前記ラッチ機構が、前記フレア形状部分と係合しているとき、前記ハンドルアセンブリに対する該内側管状作動部材の長手方向の動きを選択的に制限する、請求項２に記載の手術器具。
【請求項８】
前記ロック機構が、変換器タブ及び傾斜を有するスライダーを含み、前記ラッチ機構がリリースタブを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記スライダーが第１位置から第２位置へと作動されたときに、前記傾斜が前記リリースタブに係合して前記ラッチ機構のラッチを外し、かつ該タブが前記変換器係合領域に係合して、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限する、請求項７に記載の手術器具。
【請求項９】
前記伝送アセンブリが更に回転ノブを含み、前記回転ノブは、前記ハンドルアセンブリに対して前記内側管状作動部材及び前記導波管を回転させるように構成されている、請求項２に記載の手術器具。
【請求項１０】
前記回転ノブが、前記伝送アセンブリの前記近位端が前記ハンドルアセンブリの前記伝送開口部に挿入されたときに、前記ハンドルアセンブリに連結するコネクターを含む、請求項９に記載の手術器具。
【請求項１１】
前記トリガーが第１位置と第２位置との間で旋回可能であり、前記第１位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、請求項２に記載の手術器具。
【請求項１２】
前記トリガーが第１位置と第２位置との間で近位側で旋回可能であり、前記トリガーが第１位置と第３位置との間で遠位側で旋回可能であり、ここにおいて該第３位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、請求項２に記載の手術器具。
【請求項１３】
前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材によって旋回可能である、請求項２に記載の手術器具。
【請求項１４】
前記ハンドルアセンブリが更に、前記ハンドルアセンブリの近位面に形成され、かつ前記変換器の一部を受容するよう構成された変換器開口部を含み、前記変換器の一部が前記変換器開口部に挿入可能である、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１５】
前記導波管の前記近位端が、前記変換器に選択的に連結されるように操作可能である、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１６】
手術システムであって、
（ａ）ジェネレータと、
（ｂ）前記ジェネレータに取り外し可能に連結されるケーブルと、
（ｃ）手術器具であって、
ｉ．前記ケーブルに連結された変換器と、
ｉｉ．伝送アセンブリであって、
１．導波管と、
２．前記導波管の外側に同軸的に配置された内側管状作動部材と、
３．前記導波管の遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
ｉｉｉ．ハンドルアセンブリであって、
１．アクチュエーター連結部材と、
２．前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガーと、
３．ロック機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
を含み、前記伝送アセンブリの一部が前記ハンドルアセンブリに挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具と、を含む、手術システム。
【請求項１７】
前記アクチュエーター連結部材が前記内側管状作動部材の近位端に連結可能であり、前記ロック機構がロック位置にあるときに、前記導波管の近位端が前記変換器に連結可能である、請求項１６に記載の手術システム。
【請求項１８】
前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材に連結され、かつ前記ブレードに対して旋回可能である、請求項１６に記載の手術システム。
【請求項１９】
手術器具のハンドルアセンブリであって、
（ａ）回転可能なアタッチメント部材と、
（ｂ）前記アタッチメント部材に連結され、前記アタッチメント部材を選択的に並進運動させるよう操作可能なトリガーと、
（ｃ）ロック機構と、を含み、
前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アタッチメント部材の回転方向の動きを選択的に制限するように、かつ、前記ハンドルアセンブリに挿入可能な変換器の前記ハンドルアセンブリに対する回転方向の動きを選択的に制限するように、操作可能である、手術器具のハンドルアセンブリ。
【請求項２０】
前記ロック機構が更に、第１位置で前記トリガーを選択的にロックするように操作可能である、請求項１９に記載のハンドルアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
場合によっては、内視鏡手術器具は、より小さな切開部によって手術後の回復時間及び合併症が低減され得るため、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、いくつかの内視鏡手術器具は、トロカールのカニューレを通して、望ましい手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに好適であり得る。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザーなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡手術器具には、エンドエフェクタとハンドル部分との間にシャフトが含まれ得、医師がこれを操作する。そのようなシャフトは、望ましい深さに挿入し、かつシャフトの長手方向軸に対して回転することができ、これにより患者体内にエンドエフェクタを配置するのが容易になる。
【０００２】
内視鏡手術器具の例としては、米国特許公開第２００６／００７９８７４号「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００６年４月１３日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）、同第２００７／０１９１７１３号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、２００７年８月１６日発行（この開示は参照により本明細書に援用される）、同第２００７／０２８２３３３号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」、２００７年１２月６日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）、同第２００８／０２００９４０号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、２００８年８月２１日発行（この開示は参照により本明細書に援用される）、同第２０１１／００１５６６０号「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、２０１１年１月２０日発行（この開示は参照により本明細書に援用される）、米国特許第６，５００，１７６号「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」、２００２年１２月３１日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２０１１年４月１４日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）が挙げられる。加えて、そのような手術ツールには、例えば、米国特許公開第２００９／０１４３７９７号「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２００９年６月４日発行（この開示は参照により本明細書に援用される）などの、コードレス変換器が含まれ得る。更に、手術器具は、例えば、米国特許第６，７８３，５２４号「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００４年８月３１日発行などのように、ロボット支援外科手術環境において使用することができ、又は使用のために適合させることができる。
【０００３】
手術器具のために、いくつかのシステム及び方法が作られ、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】手術器具及びジェネレータを有する代表的な手術システムの斜視図。
【図２】代表的な手術器具の部分的側面図を示し、代表的な複数部品のハンドルアセンブリの嵌め合いハウジング部分の内部を示すためにカバーの一部が除去されている。
【図３】代表的な変換器の遠位端の部分的斜視図。
【図４】代表的な伝送アセンブリの斜視図。
【図５Ａ】図２の複数部品のハンドルアセンブリ、図３の変換器、及び図４の伝送アセンブリを含む手術器具アセンブリの部分的側方断面図。
【図５Ｂ】代表的なスライドボタンアセンブリがロック位置にある状態での、図５Ａのアセンブリの部分的側方断面図。
【図５Ｃ】伝送アセンブリ、変換器、及びねじ部材を互いに連結した状態での、図５Ａのアセンブリの部分的側方断面図。
【図６】遠位側で操作可能なスライダーを有する複数部品のハンドルアセンブリの部分的側方断面図。
【図７】別の代表的な伝送アセンブリの斜視図。
【図８Ａ】別の代表的な複数部品のハンドルアセンブリ、図３の変換器、及び図７の伝送アセンブリを含む手術器具の別の代表的なアセンブリの部分的側方断面図。
【図８Ｂ】別の代表的なスライドボタンアセンブリがロック位置にある状態での、図８Ａのアセンブリの部分的側方断面図。
【図８Ｃ】伝送アセンブリ、変換器、及びラッチ部材を互いに連結した状態での、図８Ａのアセンブリの部分的側方断面図。
【図９Ａ】ラッチ位置での代表的なラッチ部材の背面図で、内側管状作動部材を中に挿入した状態。
【図９Ｂ】図９Ａのラッチ解除位置での代表的なラッチ部材の背面図。
【図１０】別の代表的なプッシュボタンの部分的断面図。
【図１１】別の代表的なボタンアセンブリの斜視図で、ボタンアセンブリに係合した変換器及びねじ部材を示している。
【図１２】図１１のボタンアセンブリの背面図。
【図１３】パッドを備えた斜め部材の単一ボタンを有する、別の代表的なボタンアセンブリの背面図。
【０００５】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付図面は、説明文とともに本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、本技術は図に示される構成に厳密に限定されるものではない点は理解されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
下記の特定の技術例記述は、本発明の範囲を制限するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、以下の説明文から当業者には明らかとなろう。以下の説明文は、一例として本技術を実施するうえで考えられる最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明した技術は、何れも本技術から逸脱せずに、その他の異なる、かつ明白な態様も実施できる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【０００７】
Ｉ．代表的な超音波手術システムの概要
図１は、超音波手術器具（５０）、ジェネレータ（２０）、及びジェネレータ（２０）を手術器具（５０）に連結するケーブル（３０）を備える代表的な手術システム（１０）を示す。いくつかの場合において、ジェネレータ（２０）には、Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ、Ｏｈｉｏ）から販売されるＧＥＮ  ３００が含まれる。ジェネレータ（２０）は、米国特許公開第２０１１／００８７２１２号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」２０１１年４月１４日（この開示は、参照により本明細書に援用される）に従って構成されたものであり得ることも、理解されよう。手術器具（５０）は、本明細書において超音波手術器具として記述されるが、本明細書の教示は、様々な手術器具に容易に適用され得ることが理解されるべきであり、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、この手術器具にはエンドカッター、グラスパー、カッター、ステープラー、クリップアプライヤー、アクセスデバイス、薬剤／遺伝子治療デバイス、及び超音波、無線周波数、レーザー等を用いるエネルギー送達デバイス、並びにこれらの組み合わせが含まれるがこれらに限定されない。更に、本実施例はケーブル接続手術器具（５０）を参照して記述されるが、手術器具（５０）は、例えば、米国特許公開第２００９／０１４３７９７号「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２００９年６月４日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）に開示されるもののようなコードレス操作にも適合させることができることが理解されよう。例えば、手術装置（５０）には、電池などの、組み込まれたポータブル電源が含まれ得る。更に、手術装置（５０）は、例えば、米国特許第６，７８３，５２４号「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００４年８月３１日発行に開示されているもののように、ロボット支援外科手術環境において使用することができ、又は使用のために適合させることができる。
【０００８】
本実施例の手術器具（５０）には、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）、細長い伝送アセンブリ（７０）、変換器（１００）が含まれる。伝送アセンブリ（７０）は、伝送アセンブリ（７０）の近位端で複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結され、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延出する。本実施例において、伝送アセンブリ（７０）は、内視鏡使用のための伸長した細い管状のアセンブリであるが、別の方法として、この伝送アセンブリ（７０）は、例えば、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」、２００７年１２月６日発行、及び同第２００８／０２００９４０号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、２００８年８月２１日発行（これらの開示は参照により本明細書に援用される）に記載されているもののような短いアセンブリであり得ることが理解されよう。本実施例の伝送アセンブリ（７０）には、外側シース（７２）、内側管状作動部材（図示なし）、導波管（図示なし）、及び伝送アセンブリ（７０）の遠位端に位置するエンドエフェクタ（８０）が含まれる。本実施例において、エンドエフェクタ（８０）には、導波管に機械的かつ音響的に連結しているブレード（８２）、伝送アセンブリ（７０）の遠位端で旋回操作可能なクランプアーム（８４）、及びクランプアーム（８４）に連結されたクランプパッド（８６）が含まれる。エンドエフェクタ（８０）と伝送アセンブリ（７０）の代表的な例は、図４に示す実施例を参照して下記に詳述される。いくつかの例において、変換器（１００）には、第１共振器（図示なし）と第２共振器（図示なし）との間に圧縮された複数の圧電素子（図示なし）が含まれ、圧電素子層を形成している。圧電素子は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば、任意の好適な圧電性結晶材料などの任意の好適な材料から作られ得る。変換器（１００）は更に電極を含み、これには、１つ以上の圧電素子に対して電位差を生じるよう構成された少なくとも１つの陽極電極と少なくとも１つの陰極電極とが含まれ、これによって圧電素子は電力を超音波振動に変換する。超音波振動は、伝送アセンブリ（７０）内の導波管を通ってブレード（８２）に伝送される。
【０００９】
本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、嵌め合いハウジング部分（６２）及び下部分（６４）を含む。嵌め合いハウジング部分（６２）は、嵌め合いハウジング部分（６２）の近位端に変換器（１００）を受容し、かつ嵌め合いハウジング部分（６２）の遠位端に伝送アセンブリ（７０）の近位端を受容するように構成されている。回転ノブ（６６）は、本実施例において、伝送アセンブリ（７０）と変換器（１００）を回転させるように示されているが、回転ノブ（６６）は単に所望により含まれるものであることが理解されよう。嵌め合いハウジング部分（６２）は、図２を参照して詳述される。図１に示されている複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の下部分（６４）にはトリガー（６８）が含まれ、ユーザーが片手で握れるよう構成されている。下部分（６４）の別の場合の単なる一例が、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、２０１１年１月２０日発行（この開示は、参照により本明細書に援用される）の図１に示されている。本開示の図２に示すトグルボタン（６９）は、下部分（６４）の遠位側表面に配置され、ジェネレータ（２０）を用いて様々な操作レベルで選択的に変換器（１００）を作動させるように操作可能である。例えば、第１トグルボタン（６９）は変換器（１００）を最大エネルギーレベルで作動させる一方、第２トグルボタン（６９）は変換器（１００）をゼロではない最小エネルギーレベルで作動させることができる。もちろん、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、トグルボタン（６９）は最大及び／又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルに設定することができる。もちろん、単一のトグルボタン（６９）を使用することができ、また別の場合には、２つを超えるトグルボタン（６９）を使用することができる。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、２つの別個の部分（６２、６４）を参照して記述してきたが、この複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、両方の部分（６２、６４）を合わせた一体型アセンブリであってもよいことが理解されよう。あるいは、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、例えば、分離したトリガー部分（ユーザーの手又は足で操作可能）と分離した嵌め合いハウジング部分（６２）などのように、複数の個別の構成要素に分割することができる。そのようなトリガー部分は、変換器（１００）を作動させるように操作することができ、嵌め合いハウジング部分（６２）から離れたところにあってもよい。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、耐久性プラスチック（例えば、ポリカーボネート又は液晶ポリマー）、セラミック、金属、及び／又は任意の他の好適な材料で構成され得る。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）のその他の構成も、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、いくつかの場合において、トリガー（６８）を省略することができ、手術器具（５０）はロボットシステム制御によって作動させることができる。他の場合において、手術器具（５０）は、ジェネレータ（２０）に連結されたときに作動させることができる。更に、手術器具（５０）は、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の教示の少なくとも一部に従って構成されたものであり得る。
【００１０】
更に、本明細書に記述される１つ以上の任意の教示、表現、実施形態、実施例等は、本明細書に記述される１つ以上の他の任意の教示、表現、実施形態、実施例等と組み合わせてもよいことが、理解されよう。よって、下記の教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに分離したものと見なすべきではない。上記及び下記に述べる教示を組み合わせうる様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
ＩＩ．超音波手術器具の代表的な連結アセンブリ
いくつかの場合において、伝送アセンブリ（７０）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）及び変換器（１００）から取り外すことが便利であり得る。例えば、取り外し可能な伝送アセンブリ（７０）によって、様々なエンドエフェクタ（８０）を有する複数の伝送アセンブリ（７０）で、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）を再使用することが可能になり得る。例としての目的に限定して、様々なエンドエフェクタ（８０）は、異なるサイズ及び／又は形状のブレード（８２）を有していてもよく、また様々なエンドエフェクタ（８０）は、例えば、無線周波数エンドエフェクタ、ステープルエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタ等の全く異なる機能を有していてもよい。更に、伝送アセンブリ（７０）は、様々なシャフト長さをも有し得る。更に、単一の複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、汚れた伝送アセンブリ（７０）を除去し、所望により複数部品のハンドルアセンブリ（６０）をクリーニングし、新たな手術のために新しい伝送アセンブリ（７０）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結することによって、ユーザーが別の手術に使用することができる。したがって、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）を様々な伝送アセンブリ（７０）に連結できるように構成することは、手術器具（５０）の一部のユーザーにとって好ましい場合がある。
【００１２】
Ａ．代表的な複数部品ハンドルアセンブリ
図２は、嵌め合いハウジング部分（６２）と下部分（６４）の一部の中に収容されている内部構成部品を示すため、カバー（６１）の一部を除去した、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の部分的側面図を示す。上述のように、下部分（６４）には、旋回可能なトリガー（６８）と１対のトグルボタン（６９）が含まれている。本実施例のトリガー（６８）は、遠位側の開位置から近位側の閉位置へと旋回可能である。トリガーアセンブリ（１５０）はトリガー（６８）に連結され、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）内に旋回可能に支持されている。本実施例のトリガーアセンブリ（１５０）には、ピン（図示なし）を中心に旋回できる旋回可能アタッチメントアーム（１５２）、トリガーアーム（１５４）、中間リンク（１５６）、及び作動アーム（１５８）が含まれる。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）の遠位端でトリガーヨーク（１７０）に連結される。作動アーム（１５８）には、作動アーム（１５８）から外方向に延出する１本以上の取り付けピン（１６０）が含まれ、このピン（１６０）は、カバー（６１）内に形成された、対応する細長いチャネル（１６２）内に摺動可能に収容されるような寸法にされている。したがって、トリガー（６８）が近位側で、開位置から閉位置へと旋回すると、アタッチメントアーム（１５２）とトリガーアーム（１５４）は複数部品のハンドルアセンブリ（６０）内で旋回する。トリガーアーム（１５４）に連結された中間リンク（１５６）は、この旋回運動をトリガーアーム（１５４）から作動アーム（１５８）へと伝達し、チャネル（１６２）内のピン（１６０）を介して作動アーム（１５８）を近位側に摺動的に並進運動させる。作動アーム（１５８）に連結されているトリガーヨーク（１７０）も、近位側に並進運動する。本実施例において、トリガーヨーク（１７０）は力制限機構（１８０）に連結されており、この機構は更に、下記で詳述されるように、内側管状作動部材（７４）を操作するため、伝送アセンブリ（７０）に連結されている。図２に示す空洞（１４０）は、カバー（６１）に形成されている変換器開口部（１４２）からここに変換器（１００）を収容するように構成されている。空洞（１４０）は、ここに変換器（１００）の少なくとも一部を収容するように構成され、これにより変換器（１００）と伝送アセンブリ（７０）が互いに連結され得る。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の更にその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００１３】
Ｂ．代表的な変換器
図３に示すように、本実施例の変換器（１００）は、ケーブル（３０）を介してジェネレータ（２０）に連結されている管状構成部品であるが、ただし、変換器（１００）はコードレス変換器であってもよいことが理解されよう。例えば、変換器（１００）は別法として、本明細書又は他所で参照されている様々な参照文献の教示に従い、ハンドルアセンブリ（６０）内に収容される電源から電力を受け取ることができる。本実施例において、変換器（１００）には、変換器（１００）の本体（１１０）内に配置された第１導電性リング（１０２）及び第２導電性リング（１０４）が含まれる。変換器延長部（１３０）は本体（１１０）から外側に延出し、１対の側壁（１３４）と、所望により壁（１３２）を有する。側壁（１３４）と壁（１３２）は、スライダー（３００）の変換器タブ（３１０）を係合させる係合領域（１３６）を形成する。これについては図５Ａ〜５Ｃを参照して下記に詳述される。本実施例の変換器延長部（１３０）は、後述のように、スライダー（３００）がロック位置にあるときに、変換器（１００）の回転運動を制限し、所望により近位側への長手方向運動を制限する。本実施例において、第１導電性リング（１０２）は、１つ以上の電気的接触を有するリング部材を含み、この１つ以上の電気的接触は、リング部材上に配置され、第１導電性リング（１０２）を電源に電気的に連結するように構成されている。第１導電性リング（１０２）は本体（１１０）と、本体（１１０）から遠位方向に延出するホーン（１２０）との間に配置される。図４を参照して後述されるように、ホーン（１２０）には遠位側ホーンねじ（１２２）が含まれており、これによりホーン（１２０）が導波管（２１０）に連結可能となる。本実施例の第１導電性リング（１０２）は、フランジ（１０６）と同軸であり、これに隣接している。本実施例のフランジ（１０６）は、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）内で、変換器（１００）と更に機械的に連結するよう構成されている。変換器空洞（１０８）は第１導電性リング（１０２）と第２導電性リング（１０４）との間に配置され、これにより第１導電性リング（１０２）は、第２導電性リング（１０４）及び／又は変換器（１００）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１導電性リング（１０２）は本体（１１０）から遠位側に延出する非導電性プラットフォーム上に配置される。第１導電性リング（１０２）は、図１に示すケーブル（３０）に、１本以上の電気導線又は導電性エッチング（図示なし）によって、本体（１１０）内で電気的に連結される。第１導電性リング（１０２）とケーブル（３０）とのそのような電気的連結には、ケーブル（３０）に対して変換器（１００）が自由に回転しやすくするスリップリングが含まれ得る。
【００１４】
変換器（１００）の第２導電性リング（１０４）も同様に、本体（１１０）とホーン（１２０）との間に配置されたリング部材を含む。第２導電性リング（１０４）は第１導電性リング（１０２）とホーン（１２０）との間に配置される。図３に示すように、第１及び第２導電性リング（１０２、１０４）は同軸部材である。第２導電性リング（１０４）も同様に、第１導電性リング（１０２）及び変換器（１００）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁されている。第１導電性リング（１０２）と同様に、第２導電性リング（１０４）は非導電性プラットフォームから延出している。１つ以上のワッシャ形状スペーサー（１１２）を第２導電性リング（１０４）とホーン（１２０）との間に配置して、変換器（１００）の他の構成要素からホーン（１２０）を介して伝達される振動を遮断することができる。第２導電性リング（１０４）も、図１に示すケーブル（３０）に、１本以上の電気導線又は導電性エッチング（図示なし）によって、本体（１１０）内で電気的に連結される。第２導電性リング（１０４）とケーブル（３０）とのそのような電気的連結にも、ケーブル（３０）に対して変換器（１００）が自由に回転しやすくするスリップリングが含まれ得る。好適な超音波変換器（１００）の単なる代表的な一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ、Ｏｈｉｏ）から販売されているモデルＮｏ．ＨＰ０５４であるが、他の任意の好適な変換器も使用できることが理解されよう。
【００１５】
本実施例に示されているように、変換器（１００）の遠位端は、ホーン（１２０）を介して伝送アセンブリの近位端にねじ込みによって連結している。変換器（１００）の遠位端はまた、第１及び第２導電性リング（１０２、１０４）を介して１つ以上の電気的接触（図示なし）との界面となって、変換器（１００）をトグルボタン（６９）に電気的に連結し、これによってユーザーには、手術器具（５０）を使用しながら変換器（１００）を作動させるために指操作コントロールが設けられる。１つ以上の電気的接触と第１及び第２導電性リング（１０２、１０４）との間の界面には、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対して変換器（１００）を自由に回転させるスリップリング接続が含まれ得る。変換器（１００）の更にその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、第１及び第２導電性リング（１０２、１０４）を変換器（１００）の遠位端から省略することができ、変換器（１００）とトグルボタン（６９）との間の電気的連結は、別の構造、例えば、変換器（１００）の近位端にある導電体、変換器（１００）の本体（１１０）の側面に沿って配置される導電体、ケーブル（３０）から直接、及び／又はその他の方法など、別の構造によって達成することができる。本実施例の変換器（１００）がトグルボタン（６９）を介して作動されるとき、変換器（１００）は、超音波周波数（例えば、５５．５ｋＨｚ）での線形振動の形態で機械的エネルギーを生成するように操作可能である。例としての目的に限定して、そのような振動は、変換器（１００）に対してねじれ方向又は横方向であり得る。変換器（１００）がホーン（１２０）を介して伝送アセンブリ（７０）に連結されているとき、これらの機械的振動は、伝送アセンブリ（７０）の内部導波管を通ってエンドエフェクタ（８０）へと伝達される。本実施例において、ブレード（８２）が導波管に連結されている状態のとき、これによってブレード（８２）は超音波周波数で振動する。したがって、組織がブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に固定されているときに、ブレード（８２）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることができ、これによって、熱の広がりを比較的小さく抑えた凝固効果を提供することができる。組織を焼灼するために、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）とを介して電流を供給することもできる。変換器（１００）のいくつかの構成について記述してきたが、変換器（１００）の更に他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００１６】
Ｃ．ねじ込みアタッチメント用の代表的な伝送アセンブリ
前述のように、いくつかの場合において、伝送アセンブリ（７０）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）及び変換器（１００）から取り外すことが便利であり得る。単なる代表的な例としては、様々なサイズ及び／又は形状のブレード（８２）を有する複数の伝送アセンブリ（７０）を備えた複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の使用、全く異なる機能及び／又は様式を備えた様々なエンドエフェクタ（８０）（例えば、無線周波数エンドエフェクタ、ステープルエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなど）を伴う使用、あるいは、ユーザーが複数の手術に使用するための単一複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の再使用が挙げられる。したがって、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）を備えた伝送アセンブリ（７０）をユーザーが交換することができる形態が有用であり得る。いくつかの場合において、変換器（１００）は、モーター、液圧装置などの他の機械的装置に置き換えることができ、これにより、伝送アセンブリ（７０）を介してエンドエフェクタ（８０）に伝達可能な、振動又はその他の形態の運動を生成することができる。実施例のみの穂方によると、エンドエフェクタ（８０）は高調波ブレードがなくてもよく、その代わり、変換器（１００）の代わりに使用されるモーターによって生成される回転運動によって作動する機能を含んでもよい。
【００１７】
図４に、伝送アセンブリ（２００）の単なる一例を示し、これは近位端（２０２）、遠位端（２０４）、導波管（２１０）、内側管状作動部材（２２０）、外側シース（２３０）、及び、伝送アセンブリ（２００）の遠位端にあるエンドエフェクタ（２４０）を有している。本実施例において、導波管（２１０）、内側管状作動部材（２２０）、及び外側シース（２３０）は、導波管（２３０）を中心とし、内側操作部材（２２０）がその導波管（２１０）の外側に配置され、外側シース（２３０）がその内側操作部材（２２０）の外側に配置された、同心部材である。
【００１８】
まず、伝送アセンブリ（２００）の遠位端（２０４）を参照し、エンドエフェクタ（２４０）には、ブレード（２４２）、クランプアーム（２４４）、及び１つ以上の所望によるクランプパッド（２４６）が含まれる。本実施例において、ブレード（２４２）は導波管（２１０）に連結され、これにより、変換器（１００）から導波管（２１０）に伝達される機械的振動が、ブレード（２４２）にも伝達される。ブレード（２４２）と導波管（２１０）との連結の単なる例としては、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、ブレード（２４２）の導波管（２１０）への溶接、ブレード（２４２）と導波管（２１０）の一体形成、ブレード（２４２）と導波管（２１０）の機械的若しくは化学的連結、及び／又は、その他の好適な任意の構成が挙げられる。いくつかの場合において、ブレード（２４２）は図４に示すブレード（２４２）のように湾曲ブレードであり、及びいくつかの場合においてブレード（２４２）は直線的ブレードであってもよい。更に、ブレード（２４２）は様々な形状及びサイズを有し得る。本実施例において、ブレード（２４２）は先細の矩形ブレードであってもよいが、ただしブレード（２４２）は、円筒形、三角形、半円筒形、正方形、フック形、及び／又は他の任意の形状のブレード（２４２）であってもよい。更に、球形先端、フック状先端、正方形先端、鋸歯状エッジ、及び／又はその他の任意の追加機能など、追加機能をブレード（２４２）に追加することができる。ブレード（２４２）の更にその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００１９】
本実施例のクランプアーム（２４４）は、ブレード（２４２）の湾曲に対応している湾曲部材である。クランプアーム（２４４）には所望により、ブレード（２４２）に対して組織を把持又は固定するためのクランプパッド（２４６）が含まれ得る。そのようなクランプパッドは、米国特許公開第２００６／００７９８７４号「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日発行）の教示の少なくとも一部にしたがって構成され得る。ブレード（２４２）に対するクランプアーム（２４４）の旋回運動は、外側シース（２３０）に旋回可能に連結されたクランプアーム（２４４）上の第１の１対の旋回点（２４８）、及び内側管状作動部材（２２０）に旋回可能に連結されたクランプアーム（２４４）上の第２組の旋回点（２４９）によって達成される。本実施例において、外側シース（２３０）は、回転ノブ（２５０）を介して複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結可能であり、これにより機械的に外側シース（２３０）に支持される。クランプアーム（２４４）の第１組旋回点（２４８）は、外側シース（２３０）の対応する貫通穴（２３２）を介して、外側シース（２３０）に旋回可能に連結されている。いくつかの場合において、第１組旋回点（２４８）には、貫通穴と、第１組の旋回点（２４８）及び貫通穴（２３２）を通って挿入され得る固定ピン又はリベットとが含まれ、これによりクランプアーム（２４４）が外側シース（２３０）に固定される。この場合のピンは、クランプアーム（２４４）にレーザー溶接されてもよく、又は、このピンは、外側シース（２３０）にレーザー溶接されてもよい。もちろん、貫通穴（２３２）の代わりに外側に延出するピンであってもよく、第１組の旋回点（２４８）が貫通穴であってもよい。更に、第１組旋回点（２４８）及び貫通穴（２３２）の他の構成も、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００２０】
クランプアーム（２４４）の第２組旋回点（２４９）は、内側管状作動部材（２２０）上の対応する貫通穴（２２２）を介して、内側管状作動部材（２２０）に旋回可能に連結されている。いくつかの場合において、第２組の旋回点（２４９）には、貫通穴と、第２組の旋回点（２４９）及び貫通穴（２２２）を通って挿入され得る固定ピン又はリベットとが含まれ、これによりクランプアーム（２４４）が内側管状作動部材（２２０）に固定される。この場合のピンは、クランプアーム（２４４）にレーザー溶接されてもよく、又は、このピンは、内側管状作動部材（２２０）にレーザー溶接されてもよい。もちろん、貫通穴（２２２）の代わりに外側に延出するピンであってもよく、第２組の旋回点（２４９）が貫通穴であってもよい。更に、第２組旋回点（２４９）及び貫通穴（２２２）の他の旋回可能な構成も、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、クランプアーム（２４４）は、米国特許第５，９８０，５１０号「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９９年１１月９日発行）（この開示は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。
【００２１】
クランプアーム（２４４）を外側シース（２３０）及び内側管状作動部材（２２０）にしっかりと固定した状態で、クランプアーム（２４４）は、内側管状作動部材（２２０）が長手方向に並進運動するときに旋回することができる。本実施例において、内側管状作動部材（２２０）は外側シース（２３０）の長手方向軸に対して並進運動可能であり、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）内で力制限機構（１８０）に連結されている。よって、力制限機構（１８０）がトリガー（６８）及びトリガーアセンブリ（１５０）を介して並進運動するとき、クランプアーム（２４４）は開位置から閉位置へと旋回可能である。本明細書で参照される他の構成部品と同様、クランプアーム（８４、２４４）は単に所望によるものであることが理解されよう。同様に、トリガー（６８）及びトリガーアセンブリ（１５０）、並びにクランプアーム（８４、２４４）を旋回させるために本明細書に記述されている構成部品は、単に所望によるものである。よって、エンドエフェクタ（８０、２４０）のいくつかの場合は、ブレード（８２、８４２）及び／又はその他の機能を単に含み得る。
【００２２】
図４に示すように、クランプアーム（２４４）を開位置に保持するため、クランプアーム（２４４）とブレード（２４２）との間にスペーサー（２９０）が挿入可能である。スペーサー（２９０）は本実施例では、平らな底面（２９２）と、斜めになった上面（２９４）とを有する。上面（２９４）は、底面（２９２）がブレード（２４２）に接触しているときに、ブレード（２４２）に対してクランプアーム（２４４）を開位置に維持する角度に設定される。いくつかの場合において、底面（２９２）は、ブレード（２４２）に対してスペーサー（２９０）を固定するように、ブレード（２４２）にスナップ嵌め又はクリップ固定されるように構成することができる。別の方法としては、スペーサー（２９０）に凹部を提供し、これによりスペーサー（２９０）がブレード（２４２）上で摺動できるようにしてもよい。更にまた、スペーサー（２９０）を固定するために、底面（２９２）及び／又は上面（２９４）に接着剤を塗布してもよい。よって、スペーサー（２９０）がクランプアーム（２４４）とブレード（２４２）との間に挿入された場合、クランプアーム（２４４）が閉位置へ旋回することが防止される。これによりユーザーは、クランプアーム（２４４）とトリガー（６８）をそれぞれの開位置に保持したまま、伝送アセンブリ（２００）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結することができる。
【００２３】
ここで伝送アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を参照し、回転ノブ（２５０）が外側シース（２３０）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結している。本実施例において、回転ノブ（２５０）には、近位側に延出する１つ以上のコネクター（２５２）を有する内側リング部分（図示なし）と、外側リング（２５４）と、外側リング（２５４）から延出するピン（図示なし）と、外側シース（２３０）と、内側管状作動部材（２２０）と、導波管（２１０）とが含まれる。したがって、回転ノブ（２５０）の外側リング（２５４）が回転すると、導波管（２１０）、内側管状作動部材（２２０）、及び外側シース（２３０）も回転する。本実施例の内側リング部分と外側リング（２５４）は、相補的な軸受構成部品であり、これにより外側リング（２５４）は内側リング部分に対して回転可能である。ピンは内側リング部分を通って延出していないことが理解されよう。前述のように、内側リング部分には、コネクター（２５２）が含まれる。本実施例において、コネクター（２５２）はスナップ嵌めコネクターとして示されているが、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、例えばねじ、接着剤、ピン、クリップ、スナップ、及び／又はその他のコネクターなど、他の好適な接続機能も使用することができる。後述のように、伝送アセンブリ（２００）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）及び変換器（１００）と組み立てる場合、本実施例のコネクター（２５２）は、１つ以上の凹部（図示なし）に挿入され、回転ノブ（２５０）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）のカバー（６１）に連結する。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）又は回転ノブ（２５０）上のプッシュボタン（図示なし）のようなリリース機構を提供して、伝送アセンブリ（２００）を除去する際にカバー（６１）からコネクター（２５２）を外せるようにすることができる。別の方法としては、伝送アセンブリ（２００）を取り外す際に、コネクター（２５２）が破断するよう設計することができる。更にまた、ねじを使用する場合、回転ノブ（２５０）を回転して、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）から外すこともできる。回転ノブ（２５０）の更にその他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００２４】
図４に示すように、また伝送アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を参照し、外側ねじ（２２８）が、内側管状作動部材（２２０）の近位端側に含まれている。外側ねじ（２２８）を、力制限機構（１８０）の相補的ねじ（図示なし）にねじ込み、これで、トリガーアセンブリ（１５０）によって駆動することができる。加えて、図４に示すように、導波管（２１０）の近位端に、内側ねじ（２１８）を有する凹部が含まれている。内側ねじ（２１８）はホーンねじ（１２２）にねじ込まれ、これにより導波管（２１０）を変換器（１００）に機械的かつ音響的に連結する。内側ねじ（２１８）をホーンねじ（１２２）にねじ連結するのと同時に、外側ねじ（２２８）を力制限機構（１８０）にねじ連結する必要はないことが、理解されよう。更に、アセンブリ（２００）に対してアセンブリ（６０）を回転させることによって複数部品のハンドルアセンブリ（６０）が伝送アセンブリ（２００）にねじ固定された場合、伝送アセンブリ（２００）は固定位置に保持されることが理解されよう。伝送アセンブリ（２００）のその他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。同様に、伝送アセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（６０）に連結できる様々な他の好適な方法が、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００２５】
Ｄ．伝送アセンブリ、複数部品のハンドルアセンブリ、及び変換器の代表的なねじアセンブリ
図５Ａ〜５Ｃは、手術器具（５０）について、伝送アセンブリ（２００）の、変換器（１００）及び複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の一部への連結を示す。図５Ａは、挿入のために位置合わせし、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）及び変換器（１００）と連結する、伝送アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を示す。上述のように、本実施例の伝送アセンブリ（２００）は、コネクター（２５２）を有する回転ノブ（２５０）、外側シース（２３０）、外側ねじ（２２８）を有する内側管状作動部材（２２０）、及び、内側ねじ（２１８）を備えた凹部を有する導波管（２１０）を含む。
【００２６】
本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、伝送開口部（１９０）、トリガーヨーク（１７０）に連結した作動アーム（１５８）、トリガーヨーク（１７０）に連結された力制限機構（１８０）、力制限機構（１８０）に連結されたねじ部材（１８２）、スライダー（３００）、及び変換器開口部（１４２）を有する。変換器（１００）とねじ部材（１８２）を備えた伝送アセンブリ（２００）の連結をよりよく示すため、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）のいくつかの構成部品は、図５Ａ〜５Ｃでは省略されている。伝送開口部（１９０）は、伝送アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を受容するように構成される。本実施例において、伝送開口部（１９０）は、外側シース（２３０）を受容するような寸法にされた円形の開口部である。所望により、伝送アセンブリ（２００）を挿入する際の、外側シース（２３０）と複数部品のハンドルアセンブリ（６０）との間の液体密封のために、伝送開口部（１９０）にシール又はグロメットを含めてもよい。加えて、回転ノブ（２５０）が伝送アセンブリ（２００）に含まれている場合、１つ以上の凹部（図示なし）が、伝送開口部（１９０）近くの複数部品のハンドルアセンブリ（６０）のカバー（６１）に形成され得る。そのような１つ以上の凹部は、上述のように、回転ノブ（２５０）の内側リング部分のコネクター（２５２）を受容して、回転ノブ（２５０）が複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結されるように構成することができる。
【００２７】
前に述べたように、作動アーム（１５８）は、トリガー（６８）が旋回したときにトリガーヨーク（１７０）が長手方向に並進運動可能なように、トリガーヨーク（１７０）に連結される。トリガーヨーク（１７０）には、後で詳述されるように、スライダー（３００）上のトリガータブ（３３０）と係合するように構成された上部分（１７２）が含まれる。図５Ａに示すように、トリガーヨーク（１７０）は力制限機構（１８０）に連結され、ねじ部材（１８２）は力制限機構（１８０）に連結される。したがって、トリガーヨーク（１７０）がトリガー（６８）を介して操作されると、力制限機構（１８０）とねじ部材（１８２）も操作される。力制限機構（１８０）は単に所望によるものであり、ねじ部材（１８０）は（図１０に示すように）直接トリガーヨーク（１７０）に連結され得ることが理解されよう。加えて、力制限機構（１８０）とねじ部材（１８２）は、スライダー（３００）がねじ部材（１８２）に係合していないとき、トリガーヨーク（１７０）及び複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対して自由に回転するように構成される。本実施例のねじ部材（１８２）は、内側管状作動部材（２２０）の近位端の外側ねじ（２２８）に相補となるねじ（１８４）を含む。ねじ部材（１８２）は更に、下記に詳述されるように、スライダー（３００）のアクチュエータータブ（３２０）に係合する係合部分（１８６）を有する。よって、伝送アセンブリ（２００）が複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結されるとき、外側ねじ（２２８）は相補するねじ（１８４）と係合して、内側管状作動部材（２２０）をねじ部材（１８２）に連結する。その結果、トリガー（６８）が旋回すると、内側管状作動部材（２２０）がねじ部材（１８２）との連結を介して作動し、これによってクランプアーム（２４４）が組織を挟み込むように旋回する。
【００２８】
複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の近位端に形成された変換器開口部（１４２）は、その中に変換器（１００）の一部を受容するような寸法にされる。変換器（１００）は、ねじ部材（１８２）の近位側にあるホーン（１２０）を備えた複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の空洞（１４０）内に挿入可能である。変換器（１００）は、手術器具（５０）の組み立て中にユーザーによって手作業で定位置に配置されてもよく、また変換器（１００）は、１つ以上のクリップ又は固定機構（図示なし）を介して固定されてもよく、これによって、伝送アセンブリ（２００）を変換器（１００）に連結している間、変換器（１００）の長手方向及び／又は回転方向の運動を制限することができる。例えば、本実施例の変換器延出部（１３０）には、壁（１３２）と側壁（１３４）（図３を参照）が含まれ、これらにスライダー（３００）の変換器タブ（３１０）が係合する。変換器延出部（１３０）は更に、弾力性スナップ（図示なし）を含んでもよく、これは変換器タブ（３１０）上にスナップ嵌めを行い、スライダー（３００）をロック位置に保持し、かつ変換器（１００）の長手方向及び／又は回転方向の運動を制限するように構成され得る。変換器（１００）が最初に複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に挿入されたとき、変換器（１００）は、変換器延出部（１３０）が変換器タブ（３１０）に嵌まらないように回転することができる。変換器（１００）は次に、変換器延出部（１３０）が変換器タブ（３１０）の遠位側になったら、変換器タブ（３１０）に揃うように回転させて、変換器延出部（１３０）と係合させる。例えば、変換器（１００）の近位端にあるインジケーターを、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）上の相補的インジケーターと揃うように構成してもよく、これによってユーザーには、変換器延出部（１３０）が変換器タブ（３１０）と揃っていることのフィードバックが提供される。別の方法として、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の開口部は、変換器（１００）の側面にあるインジケーターと位置を揃えることができ、これによって変換器延出部（１３０）が変換器タブ（３１０）と揃っていることの視覚的確認が得られる。変換器延出部（１３０）にスナップ機構が含まれている場合、ユーザーはスライダー（３００）を作動させて変換器タブ（３１０）からスナップ機構を外し、スライダー（３００）をアンロック位置に作動させる必要がある場合がある。別の方法において、図６に示すように、変換器延出部（１３０）はスライダー（３５０）の近位側への動きによって係合し、これによって変換器（１００）は、変換器タブ（３６０）に係合するのを回避するため回転させる必要がない。これについては下記に詳述される。いくつかの場合において、スロット（１４４）を筐体（６１）内に形成することができ、これによりユーザーは、変換器延出部（１３０）をスロット（１４４）に揃えて、変換器（１００）を挿入する。変換器延出部（１３０）とスロット（１４４）の位置が揃うと、変換器延出部（１３０）と変換器タブ（３６０）も位置が揃うことになり得る。変換器（１００）の更にその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００２９】
本実施例のスライダー（３００）は、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の筐体（６１）に対して長手方向に並進運動可能であり、スライダー（３００）がロック位置にあるときに、トリガーヨーク（１７０）の一部、ねじ部材（１８２）、及び変換器（１００）を係合させるように構成されている（図５Ｂ〜５Ｃ参照）。図５Ａに示すスライダー（３００）はアンロック位置であり、変換器タブ（３１０）、アクチュエータータブ（３２０）、及びトリガータブ（３３０）を含む。本実施例のスライダー（３００）には更に、ロック位置とアンロック位置の間でスライダー（３００）をユーザーが動かすのに役立つグリップ部分（３４０）が含まれるが、このグリップ部分（３４０）は単に所望によるものであることが理解されよう。本実施例の変換器タブ（３１０）、アクチュエータータブ（３２０）、及びトリガータブ（３３０）はそれぞれ、スライダー（３００）から下向きに延出しているが、ただし、変換器タブ（３１０）、アクチュエータータブ（３２０）、及びトリガータブ（３３０）は、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対するスライダー（３００）の向きと位置に応じて別の角度に延出していてもよい。変換器タブ（３１０）は、変換器延出部（１３０）の係合部分（１３６）と係合するように構成される。アクチュエータータブ（３２０）は、ねじ部材（１８２）の係合部分（１８６）と係合するように構成される。トリガータブ（３３０）は、トリガーヨーク（１７０）の上部分（１７２）の近位部分に接するように構成される。
【００３０】
したがって、図５Ｂに示すようにスライダー（３００）が遠位方向に並進運動してロック位置になると、変換器タブ（３１０）、アクチュエータータブ（３２０）、及びトリガータブ（３３０）はそれぞれ、変換器（１００）、ねじ部材（１８２）、及びトリガーヨーク（１７０）と係合し、これらの構成部品の動きを制限する。いくつかの場合において、トリガータブ（３３０）は省略することができる（例えば、力制限機構（１８０）がトリガー（６８）との連結により回転方向及び／又は長手方向に拘束されている場合など）。スライダー（３００）がロック位置にあるとき、図５Ｃに示すように、伝送アセンブリ（２００）を伝送開口部（１９０）内に挿入して、内側管状作動部材（２２０）がねじ部材（１８２）にねじ込まれ、かつ導波管（２１０）が変換器（１００）にねじ込まれる。伝送アセンブリ（２００）の連結は、トルク制限装置（図示なし）を用いて、接続を締めすぎることなしに伝送アセンブリ（２００）をねじ部材（１８２）及び変換器（１００）に連結することが達成可能である。いくつかの場合において、このトルク制限装置は回転ノブ（２５０）に組み込むことができる。回転ノブ（２５０）が設けられている場合、内側リング部分のコネクター（２５２）も、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）のカバー（６１）内にある１つ以上の凹部に係合して、回転ノブ（２５０）をこれに連結することができる。伝送アセンブリ（２００）がねじ部材（１８２）及び変換器（１００）に連結されたら、スライダー（３００）をアンロック位置に戻してもよい。いくつかの場合において、スライダー（３００）は、スライダー（３００）をアンロック位置に移動させるようにする戻りばね（図示なし）を有してもよい。別の方法として、この戻りバネを省略し、ユーザーは、スライダー（３００）をロック位置とアンロック位置の間で、手動で並進運動させることもできる。他のいくつかの場合において、変換器タブ（３１０）、アクチュエータータブ（３２０）及び／又はトリガータブ（３３０）は、各タブ（３１０、３２０、３３０）又はタブの組み合わせが他のものに対して作動可能になるように、別々のスライダー上にあってもよい。例えば、いくつかの場合においてアクチュエータータブ（３２０）と変換器タブ（３１０）が別のスライダー上にあり、これによってユーザーは、アクチュエータータブ（３２０）を力制限機構（１８０）に、及び変換器タブ（３１０）を変換器延出部（１３０）に、選択的に係合させることができる。したがって、内側管状作動部材（２２０）は、導波管（２１０）の変換器（１００）への係合とは別個に、ねじ部材（１８２）にねじ込むことができる。
【００３１】
本明細書の教示に関する当業者には理解されるように、変換器タブ（３１０）及び変換器延出部（１３０）がロック位置に係合しているとき、変換器（１００）の回転方向及び／又は長手方向の動きは、側壁（１３４）及び／又は壁（１３２）によって制限される。変換器タブ（３１０）と変換器延出部（１３０）が係合していないときは、変換器（１００）の回転方向及び／又は長手方向の動きは制限されず、変換器（１００）は複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対して自由に回転することが可能になる。そのような回転は、回転ノブ（２５０）を介して達成され得る。同様に、アクチュエータータブ（３２０）とねじ部材（１８２）の係合部分（１８６）がロック位置に係合しているとき、ねじ部材（１８２）の回転方向の動きも制限される。アクチュエータータブ（３２０）とねじ部材（１８２）の係合部分（１８６）が係合していないとき、ねじ部材（１８２）の回転方向の動きは制限されず、ねじ部材（１８２）複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対して自由に回転することが可能になる。そのような回転も、回転ノブ（２５０）を介して達成され得る。トリガータブ（３３０）とトリガーヨーク（１７０）の上部分（１７２）がロック位置に係合しているとき、トリガーヨーク（１７０）の長手方向の動きは同様に制限される。よって、スペーサー（２９０）が伝送アセンブリ（２００）のブレード（２４２）とクランプアーム（２４４）との間に挿入され、かつトリガー（６８）がトリガーヨーク（１７０）に係合しているトリガータブ（３３０）を介して開位置に不動化されているときは、組み立て作業中にトリガー（６８）とクランプアーム（２４４）をそれぞれの開位置に保持したまま、伝送アセンブリ（２００）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に連結することができる。トリガータブ（３３０）とトリガーヨーク（１７０）の上部分（１７２）が係合していないとき、トリガーヨーク（１７０）の長手方向の動きは制限されず、これにより、トリガー（６８）を使用して、クランプアーム（２４４）が組織を把持するように旋回させることができる。
【００３２】
ユーザーが手術器具（５０）の使用を終えたとき、又はユーザーが別の伝送アセンブリ（２００）を使用したい場合には、スライダー（３００）をロック位置に並進運動させ、ねじ部材（１８２）と変換器（１００）から伝送アセンブリ（２００）のねじを外すことによって、伝送アセンブリ（２００）を取り外すことができる。伝送アセンブリ（２００）はこの後、廃棄することができ、再使用のためクリーニングすることができ、再処理して再利用することができ、及び／又はその他にすることができる。加えて、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）及び／又は変換器（１００）も、廃棄することができ、再使用のためクリーニングすることができ、再処理して再利用することができ、及び／又はその他にすることができる。したがって、取り外し可能な伝送アセンブリ（２００）によりユーザーは、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）を複数回使用又は再使用することが可能になり、又は複数の伝送アセンブリ（２００）を使用することが可能になる。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）、伝送アセンブリ（２００）、及び変換器（１００）の単なる代表的な構成例のいくつかについて記述してきたが、更に他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００３３】
図６は、変換器（１００）、力制限機構（１８０）、及びトリガーヨーク（１７０）と共に使用する別の代表的なスライダー（３５０）を示す。スライダー（３５０）には、スライダー（３００）と同様に、変換器タブ（３６０）、アクチュエータータブ（３７０）、及びトリガータブ（３８０）がある。本実施例において、スライダー（３５０）は、変換器（１００）、力制限機構（１８０）、及び／又はトリガーヨーク（１７０）を近位側で作動させ、選択的に係合させロックするように構成されている。本実施例において、トリガーヨーク（１７０）は遠位側で作動し、これによりトリガー（図示なし）は閉位置になっていることが理解されよう。したがって、伝送アセンブリ（２００）などの伝送アセンブリが変換器（１００）及び／又は力制限機構（１８０）に連結されているとき、クランプアームはブレードに対して閉位置にあり、トリガーに揃った位置を維持している。ユーザーが伝送アセンブリを連結したい場合は、最初に変換器（１００）を複数部品のハンドルアセンブリ（６０）内に挿入する。示されている実施例において、変換器延出部（１３０）はスロット（１４４）を通して挿入され、これにより変換器延出部（１３０）が変換器タブ（３６０）に揃うようにされる。変換器（１００）を挿入した状態で、スライダー（３５０）を近位側に作動させて、変換器タブ（３６０）を変換器延出部（１３０）に係合させ、アクチュエータータブ（３７０）を係合部分（１８６）に係合させ、かつトリガータブ（３８０）をトリガーヨーク（１７０）に係合させる。次にユーザーは、伝送アセンブリを力制限機構（１８０）及び／又は変換器（１００）に連結させる。次にユーザーは、スライダー（３５０）を遠位側に作動させてアンロック位置にすることができる。アンロック位置において、変換器タブ（３６０）は変換器延出部（１３０）から解放され、アクチュエータータブ（３７０）は係合部分（１８６）から解放され、かつ、トリガータブ（３８０）はトリガーヨーク（１７０）からき解放されている。変換器（１００）、力制限機構（１８０）、及び／又は伝送アセンブリはこれで、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に対して回転することが可能になる。
【００３４】
Ｅ．代表的なラッチアセンブリ
図７〜９Ｂは、別の代表的な伝送アセンブリ（４００）及び複数部品のハンドルアセンブリ（５００）の一実施例を示す。図７に示されている別の伝送アセンブリ（４００）は、実質的に上述の伝送アセンブリ（２００）と同様に構成されている。ただし、本実施例の内側管状作動部材（４２０）は、伝送アセンブリ（２００）の外側ねじ（２２８）の代わりに、１つ以上のフレア形状部分（４２８）を含む。本実施例において、フレア形状部分（４２８）は、内側管状作動部材（４２０）の円周の外側に均一なフレアを形成する錐台状部分である。フレア形状部分（４２８）は、別の方法として、内側管状作動部材（４２０）の円周の外側に配置される分離したフレア形状部分を含み得ることが理解されよう。例えば、１つ、２つ、３つ、又は４つの分離したフレア形状部分が含まれ得る。伝送アセンブリ（２００）と同様に、伝送アセンブリ（４００）も、外側シース（４３０）と、変換器（１００）のホーン（１２０）上にあるホーンねじ（１２２）に相補する内側ねじ（４１８）を有する導波管（４１０）と、を含む。
【００３５】
図８Ａは、複数部品のハンドルアセンブリ（５００）の伝送開口部（５９０）に位置が揃った伝送アセンブリ（４００）と、複数部品のハンドルアセンブリ（５００）内に挿入された変換器（１００）を示す。本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ（５００）は、上述の複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に実質的に同様に構成されるが、ねじ部材（１８２）はラッチ部材（５１０）に置換されている。本実施例のラッチ部材（５１０）は、力制限機構（１８０）に連結され、力制限機構（１８０）に対して伝送アセンブリ（４２０）を選択的に固定するように操作可能である。図９Ａ及び９Ｂに最も分かりやすく示されているように、ラッチ部材（５１０）には、フレーム（５１２）、ラッチ（５１４）、及びラッチ（５１４）の底面とフレーム（５１２）との間に配置された１組のばね（５２０）が含まれる。別の方法としては、弾性プラスチックのタブをばね（５２０）の代わりに使用することができる。本実施例において、フレーム（５１２）は矩形であるが、円形、三角形、五角形、六角形等の他の幾何学形状のフレーム（５１２）も使用可能であることが理解されよう。フレーム（５１２）には、内側管状作動部材（４２０）及びフレア形状部分（４２８）が開口部（５３０）を通ることができるような寸法にされた開口部（５３０）が含まれる。本実施例のラッチ（５１４）には、本体部分（５１６）と、本体部分（５１６）からフレーム（５１２）外側に延出する傾斜タブ（５１８）（図８Ａ〜８Ｃに最もわかりやすく示されている）とが含まれる。図９Ａに示すように、ラッチ（５１４）がばね（５２０）に対して押しつけられていないとき、本体部分（５１６）の一部（５３２）は開口部（５３０）の一部を横切って延在する。したがって、図８Ｃに示すように、内側管状作動部材（４２０）のフレア形状部分（４２８）が開口部（５３０）を通って挿入され、本体部分（５１６）の一部（５３２）が開口部（５３０）の一部を横切って延在するとき、本体部分（５１６）の一部（５３２）はフレア形状部分（４２８）の遠位面と外側シース（４３０）の間に挟まれ、内側管状作動部材（４２０）をラッチ部材（５１０）に連結する。ラッチ部材（５１０）のその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、いくつかの場合においてフレーム（５１２）は、ラッチ（５１４）と同様に内側管状作動部材（４２０）の長手方向の通路を横切って延在する部分を含む単一部品であり得る。そのような場合、フレーム（５１２）はばね仕掛けであってもよく、これにより内側管状作動部材（４２０）のフレア形状部分（４２８）はフレーム（５１２）を作動させ、内側管状作動部材（４２０）が開口部を通過できるようにする。そのような開口部はフレーム（５１２）を通過して形成され、フレーム（５１２）が作動していないときは内側管状作動部材（４２０）の長手方向軸からずれた位置にある。
【００３６】
図８Ａ〜８Ｃに戻って参照し、別のスライダー（５５０）には、トリガータブ（５８０）、変換器タブ（５６０）、及びラッチ傾斜（５７０）が含まれる。本実施例のトリガータブ（５８０）及び変換器タブ（５６０）は、上述のトリガータブ（３３０）及び変換器タブ（３１０）と実質的に同様に構成される。ラッチ傾斜（５７０）は、傾斜タブ（５１８）に下向きに係合して噛み合いラッチ部材（５１０）を開き、内側管状作動部材（４２０）及びフレア形状部分（４２８）がそこを通過する通路を形成するように構成される。図８Ｂに示されているように、スライダー（５５０）が遠位方向にスライドされると、トリガータブ（５８０）、変換器タブ（５６０）、及びラッチ傾斜（５７０）がそれぞれ、トリガーヨーク（１７０）、変換器延出部（１３０）、及び傾斜タブ（５１８）に係合する。したがって、スライダー（５５０）は、図８Ｃに示すように、変換器（１００）の回転方向及び／又は長手方向の動きを制限し、トリガーヨーク（１７０）の長手方向の動きを制限し、かつラッチ部材（５１０）を開くことによって代替の伝送アセンブリ（４００）が変換器（１００）及びラッチ部材（５１０）に連結され得るように構成される。スライダー（５５０）をロック位置にした状態で、内側管状作動部材（４２０）のフレア形状部分（４２８）は開口部（５３０）を通過することができる。本実施例の伝送アセンブリ（４００）がねじにより変換器（１００）に連結された後は、スライダー（５５０）はアンロック位置にスライドして戻すことができる。これにより、トリガータブ（５８０）、ラッチ傾斜（５７０）、及び変換器タブ（５６０）が外れる。ラッチ（５１４）は、ばね（５２０）の弾力により垂直方向に並進運動して、フレア形状部分（４２８）と外側シース（４３０）の間にある本体部分（５１６）の収納部分（５３２）に収まり、これにより、伝送アセンブリ（４００）を長手方向にラッチ部材（５１０）に連結する。いくつかの場合において、スライダー（５５０）は、スライダー（５５０）をアンロック位置に移動させるようにする戻りばね（図示なし）を有してもよい。別の方法として、この戻りバネを省略し、ユーザーは、スライダー（５５０）をロック位置とアンロック位置の間で、手動で並進運動させることもできる。単一フレーム（５１２）を含むいくつかの場合において、上述のように、スライダー（５５０）はフレーム（５１２）を作動させてアンロック位置にし、伝送アセンブリ（４００）を除去するように、構成される。
【００３７】
本明細書に記載されている他の構成部品と同様、伝送アセンブリ（４００）及び複数部品のハンドルアセンブリ（５００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００３８】
Ｆ．代表的なピンアセンブリ
図１０は、複数部品のハンドルアセンブリ（６００）及び変換器（７００）の更なる別の代表例を示す。本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ（６００）は、上述の複数部品のハンドルアセンブリ（６０、５００）と同様の方法で構成され得る。本実施例において、複数部品のハンドルアセンブリ（６００）には、作動アーム（１５８）、トリガーヨーク（１７０）、ねじ部材（６２０）、及びプッシュボタン（６５０）が含まれる。プッシュボタン（６５０）には、変換器ピン（６５２）、アクチュエーターピン（６５４）、及びトリガー係合部分（６５６）が含まれる。トリガー係合部分（６５６）は、プッシュボタン（６５０）が押されたときにトリガーヨーク（１７０）の近位部分に接するように構成され、これによりトリガーヨーク（１７０）の長手方向の動きを制限する。ねじ部材（６２０）は力制限機構（１８０）なしにトリガーヨーク（１７０）に直接連結して示されているが、これは単に所望によるものであることが理解されよう。プッシュボタン（６５０）がねじ部材（６２０）と係合していないとき、本実施例のねじ部材（６２０）は、トリガーヨーク（１７０）に対して自由に回転するように構成される。ねじ部材（６２０）は、例えば、外側ねじ（２２８）のように、伝送アセンブリの内側管状作動部材のねじに対する相補的なねじ（６２２）を有し、アクチュエーターピン（６５２）の少なくとも一部分を受容するよう構成されたピン凹部（６２４）をも含む。したがって、アクチュエーターピン（６５４）がピン凹部（６２４）に挿入されると、ねじ部材（６２０）の回転方向の動きが制限される。
【００３９】
変換器（７００）は、上述の変換器（１００）と実質的に同様に構成されるが、変換器延出部（１３０）が省略される。変換器延出部（１３０）の代わりに、本実施例の変換器（７００）には、変換器ピン（６５２）の少なくとも一部分を受容するよう構成されたピン凹部（７１０）が含まれる。これにより、変換器ピン（６５４）がピン凹部（７１０）に挿入されると、変換器（７００）の回転方向及び／又は並進方向の動きが制限される。
【００４０】
いくつかの場合において、複数のねじ部材ピン凹部（６２４）及び／又は変換器ピン凹部（７１０）を、ねじ部材（６２０）及び／又は変換器（７００）の周囲方向に配置することができ、これによりピン（６５２、６５４）は、任意の数のピン凹部（６２４、７１０）内に挿入して、ねじ部材（６２０）及び／又は変換器（７００）に係合することができる。更に、各ピン凹部（６２４、７１０）には面取り部分が含まれてもよく、これによりピン（６５２、６５４）が特定のピン凹部（６２４、７１０）に位置が揃っていない場合、面取り部分とピン（６５２、６５４）の係合により、ねじ部材（６２０）及び／又は変換器（７００）を回転させ、ピン（６５２、６５４）がピン凹部（６２４、７１０）の位置に揃うようにする。よって、複数のピン凹部（６２４、７１０）並びに／又は、ねじ部材（６２０）及び／若しくは変換器（７００）の面取り部分は、ピン（６５２、６５４）とピン凹部（６２４、７１０）の位置が揃っていない様々な向き及び／又は状況において、ピン（６５２、６５４）とピン凹部（６２４、７１０）との係合を促進し得る。
【００４１】
ユーザーがプッシュボタン（６５０）を押すと、変換器ピン（６５２）とアクチュエーターピン（６５４）が変換器（７００）とねじ部材（６２０）に係合し、これによりユーザーは、例えば上述の伝送アセンブリ（２００）などの伝送アセンブリを、ねじ部材（６２０）及び変換器（７００）にねじで連結することが可能になる。ユーザーがプッシュボタン（６５０）から指を離すと、１つ以上の戻りばね（図示なし）がプッシュボタン（６５０）を元の位置に戻すことができ、これによりそれぞれのピン凹部（７１０、６２４）から、変換器ピン（６５２）とアクチュエーターピン（６５４）が外れる。プッシュボタン（６５０）から指を離した状態で、変換器（７００）、ねじ部材（６２０）、及び取り付けられている伝送アセンブリは、複数部品のハンドルアセンブリ（６００）に対して自由に回転することができる。例えば、変換器（７００）、ねじ部材（６２０）、及び取り付けられている伝送アセンブリを回転させるために、回転ノブ（２５０）を含めてもよい。伝送アセンブリを除去するには、ユーザーがプッシュボタン（６５０）を再び押して変換器ピン（６５２）及びアクチュエーターピン（６５４）を対応するピン凹部（７１０、６２４）に挿入し、これにより変換器（７００）とねじ部材（６２０）の回転方向の動きを制限する。ピン凹部（７１０、６２４）の位置を揃えるために、ピン凹部（７１０、６２４）の円周位置を示すように回転ノブ（２５０）に目印（図示なし）を含めてもよい。別の方法としては、変換器（７００）上に目印を含めることができる。更に、複数部品のハンドルアセンブリ（６００）の筐体に開口ウィンドウを設けることができ、これによりその中又はピン凹部（６２４、７１０）に含まれる目印を見ることができる。伝送アセンブリを外した後、伝送アセンブリは、廃棄することができ、再使用のためクリーニングすることができ、再処理して再利用することができ、及び／又はその他にすることができる。加えて、複数部品のハンドルアセンブリ（６００）及び／又は変換器（７００）も、廃棄することができ、再使用のためクリーニングすることができ、再処理して再利用することができ、及び／又はその他にすることができる。複数部品のハンドルアセンブリ（６００）及び変換器（７００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００４２】
Ｇ．代表的な摩擦アセンブリ
図１１〜１２は、ボタンアセンブリ（８００）、ねじ部材（８５０）、及び変換器（９００）の更なる別の一実施例を示す。本実施例において、ボタンアセンブリ（８００）がねじ部材（８５０）に係合していないとき、ねじ部材（８５０）はトリガーヨーク（図示なし）に対して自由に回転することができる。前述のねじ部材（１８２、６２０）と同様、ねじ部材（８５０）には、例えば、外側ねじ（２２８）のように、伝送アセンブリのねじに相補するねじ（８５２）を含む。本実施例の変換器（９００）は、変換器（１００）及び／又は変換器（７００）の教示の少なくとも一部に従い、ただしそれぞれの変換器延出部（１３０）及び／又はピン凹部（７１０）を省略して、構成され得る。
【００４３】
図１１に示すボタンアセンブリ（８００）には、ボタン（８１０）、本体部材（８２０）、本体部材（８２０）に連結された１組のパッドマウント（８３０）、パッドマウント（８３０）に連結された１対のパッド（８４０）が含まれる。ボタン（８１０）は、筐体（６１）（図１２に部分的に示されている）の開口部を通って突き出るような寸法にされ、これによってユーザーがボタン（８１０）を押すと、パッド（８４０）が変換器（９００）及びねじ部材（８５０）に対して係合し得る。パッドマウント（８３０）は１対の弓状の部材であり、ねじ部材（８５０）及び変換器（９００）の曲面に実質的に沿う円弧を有する。パッド（８４０）はパッドマウント（８３０）に連結され、変換器（９００）及び／又はねじ部材（８５０）に係合されているとき、変換器（９００）及び／又はねじ部材（８５０）の回転に対して摩擦的に抵抗する。実施例のみの方法により、パッド（８４０）はゴム（天然若しくは合成）、金属、プラスチック、カーボン、セラミックス、ポリマー、及び／又は、本明細書の教示を考慮すると通常の当業者に明白な他の任意の材料から製造され得る。図１２に示すように、１組のボタンアセンブリ（８００）は、変換器（９００）及びねじ部材（８５０）の相対する側面に配置され、これにより、ユーザーが一方又は両方のボタンアセンブリ（８００）を押して、変換器（９００）及びねじ部材（８５０）の回転方向及び／又は並進方向の動きを制限することができる。ボタンアセンブリ（８００）が変換器（９００）及びねじ部材（８５０）に係合した状態で、ユーザーは、伝送アセンブリ（２００又は４００）などの伝送アセンブリを取り付け、又は取り外すことができる。１対のボタンアセンブリ（８００）が図示されているが、単一のボタンアセンブリも使用できることが理解されよう。加えて、複数のボタンアセンブリ（８００）が使用される場合、ボタンアセンブリ（８００）は、変換器（９００）及びねじ部材（８５０）の相対する配置に制限される必要はない。実際、ボタンアセンブリ（８００）は互いに隣接していてもよく、また互いに他の任意の好適な位置にあってもよい。ボタンアセンブリ（８００）、ねじ部材（８５０）、及び／又は変換器（９００）の更に他の構成は、本明細書の教示を考慮すると当業者には明白であろう。
【００４４】
図１３は、別のボタンアセンブリ（１０００）を示し、これにはボタン（１０１０）、斜め部材（１０２０）、及び斜め部材（１０２０）に連結した１対のパッド（１０３０）が含まれる。ボタン（１０１０）は、筐体（６１）（図１３に部分的に示されている）の開口部を通って突き出るような寸法にされ、これによってユーザーがボタン（１０１０）を押すと、パッド（１０３０）が変換器（１０５０）及びねじ部材（図示なし）に対して係合し得る。斜め部材（１０２０）には、中央部分と、中央部分から延出する１対の斜め部分が含まれ、これにより斜め部分はＶ字形状を形成する。図示されている実施例において、斜め部分は互いにある角度をなし、これにより斜め部材（１０２０）がボタン（１０１０）によって下向きに作動されたときに、斜め部材（１０２０）の斜め部分にあるパッド（１０３０）は、変換器（１０５０）及び／又はねじ部材の表面に係合する。もちろん、斜め部材（１０２０）は、Ｃ字形状、平面板状、及び／又は、本明細書の教示を考慮すると通常の当業者には明白な他の任意の構成を含むその他の構成を有していてもよい。パッド（１０３０）は斜め部材（１０２０）に連結され、変換器（１０５０）及び／又はねじ部材に係合されているとき、変換器（１０５０）及び／又はねじ部材の回転に対して摩擦的に抵抗する。例としての目的に限定して、パッド（１０３０）はゴム（天然若しくは合成）、金属、プラスチック、カーボン、セラミックス、ポリマー、及び／又は、本明細書の教示を考慮すると通常の当業者には明白な他の任意の材料から製造され得る。図示の実施例に示すように、摩擦的に変換器（１０５０）に係合する単一のボタンアセンブリ（１０００）が含まれているが、複数のボタンアセンブリ（１０００）を使用して、変換器（１０５０）及び／又はねじ部材の回転方向及び／又は並進方向に対する動きを制限することができる。ボタンアセンブリ（１０００）が変換器（１０５０）に係合した状態で、ユーザーは、伝送アセンブリ（２００又は４００）などの伝送アセンブリを取り付け、又は取り外すことができる。ボタンアセンブリ（１０００）の更に他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すると通常の当業者には明白であろう。
【００４５】
前述の様々な例には、変換器及び／又はねじ部材の回転を防止するためユーザーが作動させることができるスライダー及び／又はボタンが含まれているが、別の方法として、トリガー（６８）をボタン及び／又はスライダーに機械的に連結させ、トリガー（６８）が開位置にあるときにそのような回転を防止するようにすることが可能であることが理解されよう。例としての目的に限定して、部材は、トリガーヨーク（１７０）から近位側に延出してもよく、アクチュエータータブ（３２０）及び変換器タブ（３１０）と同様に下向きに延出するアクチュエータータブ及び変換器タブを含み得る。トリガー（６８）が開位置にあるとき、アクチュエータータブと変換器タブは、ねじ部材（１８２）の係合部分（１８６）、及び変換器（１００）の係合部分（１３６）にそれぞれ係合する。よって、トリガー（６８）が開位置にあるとき、伝送アセンブリはねじ部材（１８２）及び変換器（１００）を連結させることができ、又は外すことができる。トリガー（６８）が作動されて閉位置になったとき、部材は遠位方向に並進運動してアクチュエータータブと変換器タブを外し、これによりねじ部材（１８２）と変換器（１００）は自由に回転することができる。
【００４６】
いくつかの場合において、トリガー（６８）には第３旋回位置が含まれてよく、ここでトリガー（６８）は、前述の開位置を遠位方向に通り過ぎて引っ張ることができる。上述のように、この第３位置は、アクチュエータータブと変換器タブを、ねじ部材（１８２）の係合部分（１８６）、及び変換器（１００）の係合部分（１３６）にそれぞれ係合させる。よって、トリガー（６８）を前方に引っ張ったとき、伝送アセンブリはねじ部材（１８２）及び変換器（１００）を連結させることができ、又は外すことができる。そのような第３旋回位置を含めることによって、トリガー（６８）が第２位置にありクランプアーム（８４）が開いているときに、伝送アセンブリの回転が可能になる。手術装置（５０）の更なる構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
【００４７】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００４８】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。
【００４９】
本明細書に開示されている装置の実施形態は、少なくとも１回使用した後、再使用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示される装置の実施形態は、分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換することができ、又は取り外すことができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科手術の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００５０】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００５１】
〔実施の態様〕
（１）  手術器具であって、
（ａ）近位端を有する伝送アセンブリであって、
ｉ．近位端及び遠位端を有する導波管と、
ｉｉ．前記導波管の前記遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
（ｂ）変換器と、
（ｃ）ハンドルアセンブリであって、
ｉ．ロック機構と、
ｉｉ．前記ハンドルアセンブリの遠位表面内に形成され、前記伝送アセンブリの一部を受容するよう構成された伝送開口部を含む、ハンドルアセンブリと、を含み、
前記伝送アセンブリの前記近位端は、前記伝送開口部内に挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具。
（２）  更に前記伝送アセンブリが、
ｉ．アクチュエーター連結部材と、
ｉｉ．前記導波管の外側に同軸的に配置され、かつ近位端を有する、内側管状作動部材と、
を含み、更に前記ハンドルアセンブリが、
ｉ．前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガー、
を含み、前記ロック機構は更に、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、実施態様１に記載の手術器具。
（３）  前記ロック機構が更に、第１位置で前記トリガーをロックするように操作可能である、実施態様２に記載の手術器具。
（４）  前記アクチュエーター連結部材がねじを含み、前記内側管状作動部材の前記近位端が、前記アクチュエーター連結部材の前記ねじに対して相補的であるねじを含む、実施態様２に記載の手術器具。
（５）  前記アクチュエーター連結部材が、前記内側管状作動部材の前記近位端に選択的に連結するように操作可能である、実施態様２に記載の手術器具。
（６）  前記ロック機構が複数のタブを有するスライダーを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記アクチュエーター連結部材がアクチュエーター係合領域を含み、前記スライダーが第１位置から第２位置へと作動されたときに、前記複数のタブが前記変換器係合領域及び前記アクチュエーター係合領域に係合して、前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きと前記変換器の回転方向の動きとを選択的に制限する、実施態様２に記載の手術器具。
（７）  前記アクチュエーター連結部材がラッチ機構を含み、前記内側管状作動部材の前記近位端がフレア形状部分を含み、前記ラッチ機構が、前記フレア形状部分と係合しているとき、前記ハンドルアセンブリに対する該内側管状作動部材の長手方向の動きを選択的に制限する、実施態様２に記載の手術器具。
（８）  前記ロック機構が、変換器タブ及び傾斜を有するスライダーを含み、前記ラッチ機構がリリースタブを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記スライダーが第１位置から第２位置へと作動されたときに、前記傾斜が前記リリースタブに係合して前記ラッチ機構のラッチを外し、かつ該タブが前記変換器係合領域に係合して、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限する、実施態様７に記載の手術器具。
（９）  前記伝送アセンブリが更に回転ノブを含み、前記回転ノブは、前記ハンドルアセンブリに対して前記内側管状作動部材及び前記導波管を回転させるように構成されている、実施態様２に記載の手術器具。
（１０）  前記回転ノブが、前記伝送アセンブリの前記近位端が前記ハンドルアセンブリの前記伝送開口部に挿入されたときに、前記ハンドルアセンブリに連結するコネクターを含む、実施態様９に記載の手術器具。
【００５２】
（１１）  前記トリガーが第１位置と第２位置との間で旋回可能であり、前記第１位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、実施態様２に記載の手術器具。
（１２）  前記トリガーが第１位置と第２位置との間で近位側で旋回可能であり、前記トリガーが第１位置と第３位置との間で遠位側で旋回可能であり、ここにおいて該第３位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、実施態様２に記載の手術器具。
（１３）  前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材によって旋回可能である、実施態様２に記載の手術器具。
（１４）  前記ハンドルアセンブリが更に、前記ハンドルアセンブリの近位面に形成され、かつ前記変換器の一部を受容するよう構成された変換器開口部を含み、前記変換器の一部が前記変換器開口部に挿入可能である、実施態様１に記載の手術器具。
（１５）  前記導波管の前記近位端が、前記変換器に選択的に連結されるように操作可能である、実施態様１に記載の手術器具。
（１６）  手術システムであって、
（ａ）ジェネレータと、
（ｂ）前記ジェネレータに取り外し可能に連結されるケーブルと、
（ｃ）手術器具であって、
ｉ．前記ケーブルに連結された変換器と、
ｉｉ．伝送アセンブリであって、
１．導波管と、
２．前記導波管の外側に同軸的に配置された内側管状作動部材と、
３．前記導波管の遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
ｉｉｉ．ハンドルアセンブリであって、
１．アクチュエーター連結部材と、
２．前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガーと、
３．ロック機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
を含み、前記伝送アセンブリの一部が前記ハンドルアセンブリに挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具と、を含む、手術システム。
（１７）  前記アクチュエーター連結部材が前記内側管状作動部材の近位端に連結可能であり、前記ロック機構がロック位置にあるときに、前記導波管の近位端が前記変換器に連結可能である、実施態様１６に記載の手術システム。
（１８）  前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材に連結され、かつ前記ブレードに対して旋回可能である、実施態様１６に記載の手術システム。
（１９）  手術器具のハンドルアセンブリであって、
（ａ）回転可能なアタッチメント部材と、
（ｂ）前記アタッチメント部材に連結され、前記アタッチメント部材を選択的に並進運動させるよう操作可能なトリガーと、
（ｃ）ロック機構と、を含み、
前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アタッチメント部材の回転方向の動きを選択的に制限するように、かつ、前記ハンドルアセンブリに挿入可能な変換器の前記ハンドルアセンブリに対する回転方向の動きを選択的に制限するように、操作可能である、手術器具のハンドルアセンブリ。
（２０）  前記ロック機構が更に、第１位置で前記トリガーを選択的にロックするように操作可能である、実施態様１９に記載のハンドルアセンブリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2013081779.tif 000007
【図５Ｂ】
2013081779.tif 000008
【図５Ｃ】
2013081779.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2013081779.tif 000012
【図８Ｂ】
2013081779.tif 000013
【図８Ｃ】
2013081779.tif 000014
【図９Ａ】
2013081779.tif 000015
【図９Ｂ】
2013081779.tif 000016
【図１０】
2013081779.tif 000017
【図１１】
2013081779.tif 000018
【図１２】
2013081779.tif 000019
【図１３】
2013081779.tif 000020
【外国語明細書】
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