(57)【要約】【課題】投射映像の投射位置を鑑賞者の姿勢に合わせて変更することができるプロジェクタ装置を提供する。【解決手段】画面(E61)形状の映像を投射する投射部(2)と、投射部(2)を第１の軸線(CLv)回りに回動可能に支持した筐体(1)と、筐体(1)を第２の軸線(CLh)回りに回動可能に支持した台座部(3a)と、を備える。投射部(2)を、投射部(2)の光軸(CL)が台座部(3a)の底面に対して平行方向に位置すると共に画面形状の映像を正立して投射する姿勢にした際に、第１の軸線(CLv)が画面(E61)の鉛直方向と平行に位置し、第１の軸線(CLv)回りに筐体を回動することにより画面(E61)を水平方向に移動可能とし、第２の軸線(CLh)が画面(E61)の水平方向と平行に位置し、第２の軸線(CLh)回りに筐体を回動することにより画面を鉛直方向に移動可能とした。【選択図】図１
2013050542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面形状の映像を投射する投射部と、
前記投射部を第１の軸線回りに回動可能に支持した筐体と、
前記筐体を第２の軸線回りに回動可能に支持した台座部と、を備えたプロジェクタ装置であって、
前記投射部を、前記投射部の光軸が前記台座部の底面に対して平行方向に位置すると共に前記映像を正立して投射する姿勢にした際に、前記第１の軸線が画面の鉛直方向と平行に位置し、前記第１の軸線回りに前記筐体を回動することにより前記画面を水平方向に移動可能とし、前記第２の軸線が前記画面の水平方向と平行に位置し、前記第２の軸線回りに前記筐体を回動することにより前記画面を鉛直方向に移動可能とすることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
画面形状の映像を被投射体に投射する投射部と、前記投射部を収める筐体と、前記筐体を支持する台座部と、を有するプロジェクタ装置であって、
前記投射部を、その光軸が前記台座部の底面に対して平行方向に位置すると共に前記映像を正立して投射する姿勢にした際に、前記画面の長手方向を基準方向とする基本投射姿勢をとり得るよう支持する支持構造部を備え、
前記支持構造部は、前記投射部の投射姿勢を、
前記基本投射姿勢から、前記投射された画面の位置を前記基準方向としたまま左方又は右方に水平移動した第１の位置とする第１の投射姿勢に変更可能であり、かつ、前記第１の投射姿勢から、前記第１の位置に投射された画面の位置を、前記基準方向としたまま前記第１の位置の上方の第２の位置とする第２の投射姿勢に変更可能であることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記投射部を前記第１の軸線回りに回動させる第１の駆動部と、
前記筐体を前記第２の軸線回りに回動させる第２の駆動部と、
前記第１及び第２の駆動部の動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置に係り、特に、映像の投射方向を変えることができ、室内に設置して映像を壁や天井に選択的に投射して鑑賞する用途に好適なプロジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ装置は、居間やホールなどの広い場所に設置され、映像を、予め決められた位置に配置されたスクリーンに対し大画面で投射して大人数で鑑賞する、という用途に用いられてきている。
更に、近年は、小型化及びポータブル化が進んだことから、プロジェクタ装置を個室などの比較的狭い部屋に持ち込んで設置し、映像を、部屋の壁や天井に投射して個人又は少人数で鑑賞する、という用途も広まってきている。この用途を、便宜的に「プライベート用途」とも称する。
プロジェクタ装置には、プライベート用途として使い易いように、部屋の中へ設置した後、本体の向きを変えずに、映像を部屋の壁や天井に対し選択的に投射できるよう投射方向を変えられるものがある。
映像の投射方向を変えることができるプロジェクタ装置の例として、特許文献１に記載されたプロジェクタがある。
【０００３】
特許文献１に記載されたプロジェクタＰは、図１１（ａ）に示されるように、映像を投射する投射部Ｐ１と、投射部Ｐ１を支持する支持部Ｐ２と、を含んで構成されている。
更に、支持部Ｐ２は、投射部Ｐ１を投射仰角として水平軸線Ｃｈ回りの垂直方向に０°〜９０°の範囲で回転移動可能に支持する第１支持部Ｐ２ａと、投射部Ｐ１及び第１支持部Ｐ２ａを垂直軸線Ｃｖ回りの水平方向に０°〜３６０°の範囲で回転移動可能に支持する第２支持部Ｐ２ｂと、から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７７５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プライベート用途におけるプロジェクタ装置の代表的な使用形態について、部屋での使用例を説明する。
図１１（ｂ），（ｃ）は、部屋Ｒ１０１内の一般的な什器配置を説明するための斜視図である。これらの図では、便宜的に、左右方向、前後方向、上下方向、として各方向を規定し、描画の都合上、部屋Ｒ１０１における、前側の壁ＷＬ１及び天井ＣＥの一部、並びに、右側の壁を省略している。また、壁や天井に投射される映像は、動画像と静止画像とのいずれでもよく、正立した映像は画面の左右方向を長手とし、例えばアスペクト比が１６：９とされている。以下、「画面」とは、映像が被投射体に投射された際の投射像を示す。
【０００６】
部屋Ｒ１０１には、ベッド１０１とベッド１０１の脇に設置されたサイドテーブル１０２とが備えられている。
ベッド１０１は、部屋Ｒ１０１の四隅の内の一つの隅位置において、就寝時に鑑賞者Ｋの頭部が壁ＷＬ１側となる向きに設置されている。
部屋Ｒ１０１内で投射映像を鑑賞する場合、部屋の利用者（以下、鑑賞者と称する）Ｋとしては、ベッド１０１の上で上半身を起こし背中を壁ＷＬ１に当てた姿勢〔第１の姿勢：図１１（ｂ）参照〕と、ベッド１０１の上で仰臥した姿勢〔第２の姿勢：図１１（ｃ）参照〕と、のいずれかの姿勢で映像を鑑賞できると、長時間リラックス状態で鑑賞できるので好ましい。
従って、映像は、第１の姿勢において壁ＷＬ１に対向し鑑賞者Ｋの正面となる壁ＷＬ２に画面Ｅ１として投射され、第２の姿勢において鑑賞者Ｋの正面となる天井ＣＥに画面Ｅ２として投射されるとよい。
プロジェクタＰは、壁ＷＬ２と天井ＣＥとに対して、選択的に映像を投射するため、投射仰角を変更可能なものが望ましい。
特許文献１に記載されたプロジェクタＰは、投射仰角を第１の支持部Ｐ２ａにより０°〜９０°の範囲で変更可能なので、このプライベート用途に利用することができる。
【０００７】
プロジェクタＰの設置位置は、映像をなるべく大きい画面で投射し、投射された画面を鑑賞者ができるだけ遠くから見ることができるように、壁ＷＬ２と天井ＣＥとの両方からできるだけ離れた位置で、かつ鑑賞者の近傍、とするのが好ましい。
この場合、ベッド１０１を、ヘッドボード１０１ａに宮棚を有するものとし、宮棚の上にプロジェクタＰを配置することがまず考えられる。
しかしながら、この配置位置は、プロジェクタＰが鑑賞者Ｋの直近に位置し、プロジェクタＰから発生する熱やファンの音を、鑑賞者Ｋが極めて不快に感じる虞が高いので好ましくない。
従って、部屋Ｒ１０１では、サイドテーブル１０２をベッド１０１の直ぐ脇の壁ＷＬ１側に寄せた位置に配置し、プロジェクタＰはそのサイドテーブル１０２の上に乗せるのが好適となる。
【０００８】
鑑賞者Ｋが第１の姿勢をとっている場合、壁ＷＬ２に投射された画面Ｅ１は、できる限りベッド１０１上の鑑賞者Ｋの真正面に位置することが望ましい。
具体的には、画面Ｅ１が壁ＷＬ２からはみ出さない範囲で、ベッド１０１の幅方向の中心を通る鉛直面（上下前後方向を含む面）と壁ＷＬ２との交線ＬＮ１が画面Ｅ１の水平方向の中心にできるだけ近い位置にあることが望ましい。
そのためには、プロジェクタＰの投射部Ｐ１を第２の支持部Ｐ２ｂにより垂直軸線Ｃｖ回りに左回動させて、投射された画面Ｅ１の位置を矢印ＤＲ１方向に移動させればよい。
ここで壁ＷＬ１に投射された画面Ｅ１には台形歪みが生じるが、この台形歪みは、周知の電気的補正処理により補正可能である。
【０００９】
鑑賞者Ｋの姿勢が第１の姿勢から第２の姿勢へ移行した場合、映像の投射位置を壁ＷＬ２から天井ＣＥに移行させる。
プロジェクタＰは、第１支持部Ｐ２ａによって投射部Ｐ１を垂直方向に回動可能であるから、投射部Ｐ１を上方に向け回動させ、映像を天井ＣＥに画面Ｅ２として投射することはできる。
しかし、プロジェクタＰは、図１１（ｃ）に示されるように、画面Ｅ２を、垂直軸線Ｃｖを含み水平軸線Ｃｈに直交する面と天井ＣＥとの交線ＬＮ２に沿って移動させることしかできない。
従って、プロジェクタＰは、図１１（ｂ）に示された状態である壁ＷＬ２に画面Ｅ１を投射した状態からそのまま投射部Ｐ１を上方へ回動させると、天井ＣＥに投射された画面Ｅ２は、鑑賞者Ｋの頭部直上ではなくプロジェクタＰの直上に位置してしまう。
しかも、天井ＣＥに投射された画面Ｅ２は、画面の長手方向が左右方向に対して傾いたものとなる。そのため、投射された画面Ｅ２は鑑賞に適するものではない。
【００１０】
プロジェクタＰによって画面Ｅ２を鑑賞者Ｋの直上に位置させることは不可能ではなく、投射部Ｐ１を、第２支持部Ｐ２ｂにより、垂直軸線Ｃｖを含み水平軸線Ｃｈに直交する面が鑑賞者Ｋの頭部を通る位置まで回動させ、その位置で第１支持部Ｐ２ａにより投射部Ｐ１を上方に回動させることで実現する。
しかしながら、この場合も、天井ＣＥに投射された画面Ｅ２は、その長手方向が左右方向から大きく傾いてほぼ前後方向となるので、実質的に鑑賞者Ｋが第１の姿勢で鑑賞できるものではない。
【００１１】
このように、投射された画面が鑑賞者Ｋの正面になく、また、画面の長手方向が左右方向に対して傾いていると、鑑賞者は、ベッドの上でリラックスして映像を鑑賞することができない。
すなわち、ベッドが備えられた部屋の中で壁や天井に投射された投射映像を鑑賞する際には、ベッド上で壁に背中を当てて座った第１の姿勢とベッド上に仰臥した第２の姿勢との各姿勢おいて、鑑賞者の真正面に傾いていない画面が投射されることが望まれる。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、投射映像の投射位置を鑑賞者の姿勢に合わせて変更できるプロジェクタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  画面(E61)形状の映像を投射する投射部(2)と、
前記投射部(2)を第１の軸線(CLv)回りに回動可能に支持した筐体(1)と、
前記筐体(1)を第２の軸線(CLh)回りに回動可能に支持した台座部(3a)と、を備えたプロジェクタ装置であって、
前記投射部(2)を、前記投射部(2)の光軸(CL)が前記台座部(3a)の底面に対して平行方向に位置すると共に前記画面形状の映像を正立して投射する姿勢にした際に、前記第１の軸線(CLv)が画面(E61)の鉛直方向と平行に位置し、前記第１の軸線(CLv)回りに前記筐体を回動することにより前記画面(E61)を水平方向に移動可能とし、前記第２の軸線(CLh)が前記画面(E61)の水平方向と平行に位置し、前記第２の軸線(CLh)回りに前記筐体を回動することにより前記画面を鉛直方向に移動可能とすることを特徴とするプロジェクタ装置(51)である。
２）  画面形状の映像を被投射体(WL2,CE)に投射する投射部(2)と、前記投射部(2)を収める筐体(1)と、前記筐体(1)を支持する台座部(3a)と、を有するプロジェクタ装置であって、
前記投射部(2)を、その光軸(CL)が前記台座部(2)の底面に対して平行方向に位置すると共に前記映像を正立して投射する姿勢にした際に、前記画面(E61)の長手方向を基準方向とする基本投射姿勢をとり得るよう支持する支持構造部(ＳＪ)を備え、
前記支持構造部(ＳＪ)は、前記投射部(2)の投射姿勢を、
前記基本投射姿勢から、前記投射された画面(E61)の位置を前記基準方向としたまま左方又は右方に水平移動した第１の位置(P1)とする第１の投射姿勢に変更可能であり、かつ、前記第１の投射姿勢から、前記第１の位置(P1)に投射された画面(E61)の位置を、前記長手を基準方向としたまま前記第１の位置の上方の第２の位置(P2)とする第２の投射姿勢に変更可能であることを特徴とするプロジェクタ装置(51)である。
３）  前記投射部(2)を前記第１の軸線(CLv)回りに回動させる第１の駆動部(AC1)と、
前記筐体(1)を前記第２の軸線(CLh)回りに回動させる第２の駆動部(AC2)と、
前記第１及び第２の駆動部(AC1,AC2)の動作を制御する制御部(SG)と、
を備えたことを特徴とする１）に記載のプロジェクタ装置(51)である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、投射映像の投射位置を鑑賞者の姿勢に合わせて変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のプロジェクタ装置の実施例を説明するための外観斜視図である。
【図２】本発明のプロジェクタ装置の実施例における内部構造を説明するために筐体のみを断面とした縦断面図である。
【図３】本発明のプロジェクタ装置の実施例における内部構造を説明するために筐体のみを断面とした横断面図である。
【図４】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第１の使用状態を説明するための部屋内部の斜視図である。
【図５】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第１の使用状態を説明するための平面視見取り図である。
【図６】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第１の使用状態を説明するための側面視見取り図である。
【図７】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第２の使用状態を説明するための部屋内部の斜視図である。
【図８】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第２の使用状態を説明するための平面視見取り図である。
【図９】本発明のプロジェクタ装置の実施例における第２の使用状態を説明するための側面視見取り図である。
【図１０】本発明のプロジェクタ装置の実施例における変形例を説明するための外観斜視図である。
【図１１】従来のプロジェクタ装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１０を用いて説明する。
【００１７】
まず、図１〜図３を用いて、本発明のプロジェクタ装置の実施例であるプロジェクタ装置５１について詳述する。
図１は、本発明のプロジェクタ装置の実施例であるプロジェクタ装置５１を示す外観斜視図である。図２は、図１におけるＳ２−Ｓ２位置での縦断面図であって、筐体１の内部に収納された光学エンジン部２を説明するために筐体１のみを切断した図である。図３は、図１におけるＳ３−Ｓ３位置での横断面図であって、光学エンジン部２を説明するために筐体１のみを切断した図である。
尚、理解容易のため、図１に示されるように、プロジェクタ装置５１に対して便宜的に上下方向、前後方向、左右方向を規定している。
【００１８】
プロジェクタ装置５１は、筐体１と、筐体１の内部に収納された光学エンジン部２と、筐体１を支持する支持部３と、を有している。
筐体１は、概ね六面体の箱状に形成されている。筐体１は、上方側において、前壁１Ｍから左側壁１Ｓ１及び右側壁１Ｓ２にかけて横長に開口した開口部１ａを有している。
開口部１ａからは、内部に収納した光学エンジン部２の投射レンズ２ａを臨むことができる。
【００１９】
図２に示されるように、光学エンジン部２は、ベース部２ｋと、固体光源２ｂと、固体光源２ｂに接触固定され、固体光源２ｂで発生した熱を放出するヒートシンク２ｃと、固体光源２ｂから出射した映像光ＬＴを反射する折り返しミラー２ｄと、折り返しミラー２ｄで反射した光を反射する折り返しミラー２ｅと、折り返しミラー２ｅで反射した光が入射する透過型空間変調素子２ｆと、投射レンズ２ａを含み、透過型空間変調素子２ｆを通過した映像光を外部へ投射する投射レンズ群２ｇと、を有して構成されている。
ヒートシンク２ｃと折り返しミラー２ｄ，２ｅと透過型空間変調素子２ｆとは、図示しない保持部材によってベース部２ｋと連結されている。ベース部２ｋには、このプロジェクタ装置５１の全体の動作を電気的に制御する制御部ＳＧが設けられている。
【００２０】
ベース部２ｋは、このプロジェクタ装置５１の使用姿勢において鉛直方向となる回動軸線ＣＬｖ上に、上方に延出する軸部２ｈ１と下方に延出する軸部２ｈ２を有している。回動軸線ＣＬｖと投射レンズ群２ｇの光軸ＣＬとは直交している。
筐体１は、上壁１Ｔ及び下壁１Ｂにそれぞれ孔１Ｔａ，１Ｂａを有している。孔１Ｔａ，１Ｂａには、それぞれ光学エンジン部２における軸部２ｈ１，２ｈ２が挿通されている。
筐体１の上壁１Ｔの内面には、軸部２ｈ１と係合して軸部２ｈ１を回動軸線ＣＬｖの回りに回動させる駆動部ＡＣ１が設けられている。
すなわち、光学エンジン部２は、駆動部ＡＣ１によって、筐体１に対し回動軸線ＣＬｖ回りに回動するようになっている。
駆動部ＡＣ１は、制御部ＳＧからの指示又は外部からの指示に応じた回動方向及び回動角度で軸部２ｈ１を軸線ＣＬｖ回りに回動させる。
この駆動部ＡＣ１によって回動可能とされる光学エンジン部２の回動角度範囲において、投射レンズ２ａから映像を外部に投射できるように、開口部１ａの形状及び大きさが設定されている。図１に示す台座部３ａに対して軸線ＣＬｖが垂直であるときを０°とするとき、光学エンジン部２が軸線ＣＬｖ回りに回動可能な角度範囲は、例えば±４５°である。
また、光学エンジン部２は、駆動部ＡＣ１により、回動可能な角度範囲の任意の位置で保持可能とされている。
【００２１】
図３に示されるように、支持部３は、台座部３ａと、一対の支柱部３ｂ１，３ｂ２と、を有して構成されている。一対の支柱部３ｂ１と３ｂ２は、所定の距離離隔しており、また台座部３ａと垂直に立設される。
支柱部３ｂ１，３ｂ２の台座部３ａとは反対の先端側には、光学エンジン部２を収納した状態の筐体１を側壁１Ｓ１，１Ｓ２で支持すると共に、このプロジェクタ装置５１の使用姿勢において台座部３ａの底面に対して水平となる回動軸線ＣＬｈまわりに筐体１を回動可能に支持する支持部材３ｃがそれぞれ設けられている。また、支持部材３ｃにはギヤ部３ｃｇが一体に取り付けられている。
筐体１の一方の側壁（ここでは左側壁１Ｓ１）の内側には、ギヤ部３ｃｇに噛合して筐体１を回動軸線ＣＬｈ回りに回動させる駆動部ＡＣ２が設けられている。
すなわち、筐体１は、駆動部ＡＣ２によって、支柱部３ｂ１，３ｂ２に対し回動軸線ＣＬｈ回りに回動するようになっている。
【００２２】
回動軸線ＣＬｈの位置は、投射レンズ群２ｇの光軸ＣＬと交わらずに直交する位置に設定されている。回動軸線ＣＬｈと光軸ＣＬとは、交わって直交するように設定されていてもよい。
また、回動軸線ＣＬｈの位置は、回動軸線ＣＬｖと交わらずに直交する位置に設定されている。回動軸線ＣＬｈと回動軸線ＣＬｖとは、交わるように設定されていてもよい。
駆動部ＡＣ２は、制御部ＳＧ又は外部からの指示に応じた回動方向及び回動角度で筐体１を回動軸線ＣＬｈ回りに回動させる。
筐体１及び支持部３の形状及び寸法は、駆動部ＡＣ２によって回動可能とされる筐体１の回動角度範囲において、台座部３ａと筐体１とが干渉しないように設定されている。筐体１が回動軸線ＣＬｈ回りに回動可能な角度範囲は、光軸ＣＬが水平の場合を０°として上方を正の角度とすれば、例えば０°〜９０°である。
また、筐体１は、駆動部ＡＣ２により、回動可能な角度範囲の任意の位置で保持可能とされている。
尚、台座部３ａが水平面上に載置されると共に、光軸ＣＬが、台座部３ａの底面に対して水平であって回動軸線ＣＬｈと回動軸線ＣＬｖとのいずれにも直交する状態を、プロジェクタ装置５１については「基準姿勢」と称し、光学エンジン部２については、「基準位置」と称し、回動軸線ＣＬｈの方向を「基準方向」と称することにする。また、このプロジェクタ装置５１が基準姿勢にあり、その状態で画面形状の映像を正立して投射する際に、回動軸線ＣＬｖが画面の鉛直方向と平行に位置し、回動軸線ＣＬｈが画面の水平方向と平行に位置する。
【００２３】
次に、図４〜図９を参照して、上述したプロジェクタ装置５１をプライベート的用途として利用する例について説明する。具体的には、部屋Ｒ１内で使用する例である。
図４，図７は、部屋Ｒ１の斜視図であり、図５，図８は、部屋Ｒ１の見取り図である。図６は、図５におけるＹＳ１−ＹＳ１位置の矢視図であり、図９は、図８におけるＹＳ２−ＹＳ２位置の矢視図である。
図４〜図９に示される部屋Ｒ１の什器配置は、図１１に示された部屋Ｒ１０１の什器配置と同様である。これらの図では、便宜的に、左右方向、前後方向、上下方向、として各方向を規定し、図４及び図７では、描画の都合上、部屋Ｒ１における、前側の壁ＷＬ１及び天井ＣＥの一部、並びに、右側の壁を省略している。また、投射される映像は、画面の左右方向を長手として正立し、例えばアスペクト比が１６：９とされている。
【００２４】
図４及び図７において、部屋Ｒ１には、ベッド６１とベッド６１の脇に配置されたサイドテーブル６２とが備えられている。また、サイドテーブル６２を挟んでベッド６１とは反対側にソファ６４が置かれている。
サイドテーブル６２の上には、実施例のプロジェクタ装置５１が、回動軸線ＣＬｈを左右方向とする姿勢で設置されている。
【００２５】
まず、図４〜図６を参照し、鑑賞者Ｋが、ベッド６１の上で上半身を起こし背中を前側の壁ＷＬ１に当てた姿勢（第１の姿勢）をとった状態で、壁ＷＬ１に対向する壁ＷＬ２に対してプロジェクタ装置５１から投射された画面Ｅ６１を鑑賞する場合を説明する。画面Ｅ６１は、例えば長手が水平方向で正立する画面である。
投射する画面Ｅ６１は、壁ＷＬ２において鑑賞者Ｋの真正面に位置することが好ましい。そのため、プロジェクタ装置５１の光学エンジン部２を、筐体１に対し回動軸線ＣＬｖ回りの反時計方向（上方側から見て）に回動して、光軸ＣＬと壁ＷＬ２との交点Ｐ１を鑑賞者Ｋの真正面に位置させる。
図５に示されるように、プロジェクタ装置５１の基準姿勢における光軸ＣＬの位置をＣＬｒｆとすると、第１の姿勢をとる鑑賞者Ｋの真正面に画面Ｅ６１を位置させるために、光学エンジン部２を、角度θａだけ反時計回りに回動させる。
尚、ここでは、理解容易のため、光軸ＣＬの位置は、プロジェクタ装置５１の基準姿勢から、光軸ＣＬの水平を維持したまま光学エンジン部２を回動軸線ＣＬｖ回りに回動させた際に、画面Ｅ６１の上下方向の位置（高さ）が、第１の姿勢をとる鑑賞者Ｋの顔の真正面に位置するように設定されているものとする（図６参照）。
【００２６】
画面Ｅ６１は、台形歪みを生じるが、この台形歪みは、周知の電気的処理により補正可能である。例えば、制御部ＳＧに、光学エンジン部２の回動角度に応じて台形歪みを電気的に補正する台形歪補正部を搭載してもよい。
【００２７】
次に、図７〜図９を参照し、鑑賞者Ｋの姿勢が、第１の姿勢からベッド６１の上で仰臥した姿勢（第２の姿勢）に移行した場合について説明する。
鑑賞者Ｋが第２の姿勢をとっている場合、映像は、できるだけ、仰臥した鑑賞者Ｋの顔の直上の天井ＣＥに投射されるのが好ましい。これは、プロジェクタ装置５１の筐体１を、第１の姿勢に対応した状態（図７に示される状態）から、そのまま回動軸線ＣＬｈ回りに、光軸ＣＬを台座部３ａの底面に対して水平位置からほぼ鉛直となる位置迄、上方へ回動させることで実現する。
すなわち、図９に示されるように、筐体１を基準位置から天井方向に回動させる。詳しくは、光軸ＣＬが基準姿勢における位置ＣＬｒｆから角度θｂだけ回動するようにする。角度θｂは、例えば９０°である。
【００２８】
筐体１の角度θｂの回動後に、天井ＣＥに投射された画面Ｅ６２の位置が鑑賞者Ｋの顔の直上に対して左右方向にずれている場合は、光学エンジン部２を回動軸線ＣＬｖ回りの左右いずれかの方向に回動させる。これにより、画面Ｅ６２の位置が左右方向へ移動するので、画面Ｅ６２を顔の直上に位置させることができる。
プロジェクタ装置６２は、回動軸線ＣＬｈが、常に左右方向に沿って位置しており、回動軸線ＣＬｈは、光学エンジン部２の回動軸線ＣＬｖ回りの回動に伴って傾くことがない。
従って、壁ＷＬ２及び天井ＣＥに投射された画面Ｅ６２は、台形歪みこそ生じ得るものの、その画面の長手（左右）方向が水平方向に対して傾くことはなく、長手が水平方向に位置し、鑑賞者Ｋにとって正立したものとなる。
【００２９】
天井ＣＥに投射された画面Ｅ６２における光軸ＣＬと天井ＣＥとの交点を交点Ｐ２とすると、画面Ｅ６１における交点Ｐ１から交点Ｐ２に至る交点の軌跡は、壁ＷＬ２及び天井ＣＥとのそれぞれにおいて直線状となる。
ベッド６１上での鑑賞者Ｋの顔の左右方向位置が、第１の姿勢と第２の姿勢とで変わらないとすると、画面Ｅ６１及び画面Ｅ６２は顔の真正面に位置することが望まれるので、画面Ｅ６１における交点Ｐ１の左右方向位置と画面Ｅ６２における交点Ｐ２の左右方向位置とが精度よく一致するとよい。
交点Ｐ１及び交点Ｐ２の左右方向位置は、例えば左側の壁ＷＬ３からの距離で示される。すなわち、交点Ｐ１については距離ＬＰ１であり、交点Ｐ２については距離ＬＰ２である。
【００３０】
距離ＬＰ１と距離ＬＰ２との比率は、投射レンズ２ａから壁ＷＬ２までの距離と投射レンズ２ａから天井ＣＥまでの距離との比率、及び画面Ｅ６２を投射している状態における筐体１の基準姿勢から上方への回動角度に依存する。
【００３１】
一方、プロジェクタ装置５１は、図５に示されるように、鑑賞者Ｋ２が、サイドテーブル６２を挟んでベッド６１の反対側に備え付けられているソファ６４に座っていても、筐体１を回動軸線ＣＬｖの回りの時計方向に回動させることで映像をソファ６４に座っている鑑賞者Ｋ２の真正面に正立した映像を投射することができる。
詳しくは、図５に示されるように、ソファ６４に座っている鑑賞者Ｋ２の真正面に画面Ｅ６３を位置させるため、プロジェクタ装置５１の基準姿勢における光軸ＣＬの位置ＣＬｒｆに対し、光学エンジン部２を角度θｃだけ時計回り方向に回動させる。
【００３２】
＜変形例＞
次に、プロジェクタ装置５１の変形例であるプロジェクタ装置５１Ａについて図１０を参照して説明する。図１０は、プロジェクタ装置５１Ａを示す外観斜視図である。
【００３３】
プロジェクタ装置５１Ａは、筐体１Ａと、筐体１Ａの内部に筐体１Ａと一体に収納された光学エンジン部２と、筐体１Ａを支持する支持部３Ａと、を有している。光学エンジン部２は、筐体１Ａと一体化されている点以外、プロジェクタ装置５１の筐体１に収納されたものと構造は同じである。
筐体１Ａは、概ね六面体の箱状に形成されている。前壁１ＡＭには開口部１Ａａが形成されており、光学エンジン部２は、筐体１Ａに対し、開口部１Ａａにおいて投射レンズ２ａが露出するように収められている。
【００３４】
筐体１Ａは、上壁１ＡＴ及び下壁１ＡＢから、光学エンジン部２の軸部２ｈ１及び軸部２ｈ２が突出している。軸部２ｈ１及び軸部２ｈ２は回動軸線ＣＬｖ上にあり、回動軸線ＣＬｖと投射レンズ群２ｇの光軸ＣＬとは直交している。
【００３５】
支持部３Ａは、台座部３Ａａと、台座部３Ａａにおいて所定の距離離隔して立設された一対の支柱部３Ａｂ１，３Ａｂ２と、支柱部３Ａｂ１，３Ａｂ２の先端部に連結した枠状の枠部３Ａｃと、を有して構成されている。
枠部３Ａｃは、互いに対向する一対の横枠部３３ａ，３３ｂと互いに対向する一対の縦枠部３３ｃ，３３ｄとから概ね矩形に形成されており、縦枠部３３ｃ，３３ｄのほぼ中央部において、支持部材３４を介し支柱部３Ａｂ１，３Ａｂ２に対して回動軸線ＣＬｈの回りに回動可能に支持されている。
また、横枠部３３ａ，３３ｂの中央には、孔３３ａ１，３３ｂ１が設けられている（３３ｂ１のみ図示）。筐体１Ａは、孔３３ａ１に軸部２ｈ１が挿通され孔３３ｂ１に軸部２ｈ２が挿通されていることにより、枠部３Ａｃに対して回動軸線ＣＬｖ回りに回動可能に支持されている。
また、筐体１Ａは、図示しない駆動部ＡＣ３により、支持部３Ａに対し回動軸線ＣＬｈ回りに回動され、図示しない駆動部ＡＣ４により、支持部３Ａに対し回動軸線ＣＬｖ回りに回動されるようになっている。
【００３６】
筐体１Ａの回動軸線ＣＬｈ回りの回動角度範囲は、例えば、光軸ＣＬが、水平位置となる０°から投射レンズ２ａが上方を向く垂直位置となる９０°迄である。また、回動軸線ＣＬｖ回りの回動角度範囲は、光軸ＣＬが回動軸線ＣＬｈに対して直交する位置を０°として、例えば±４５°である。
駆動部ＡＣ３，ＡＣ４の動作は、制御部ＳＧによって駆動部ＡＣ１，ＡＣ２と同様に制御される。この変形例のプロジェクタ装置５１Ａは、プロジェクタ装置５１と同様の効果を奏する。
【００３７】
交点Ｐ１，Ｐ２は、画面Ｅ６１，Ｅ６２の中心位置にあるので、便宜的に、交点Ｐ１，Ｐ２の位置が画面Ｅ６１，Ｅ６２の位置であるとしても支障はない。
上述した実施例及びその変形例であるプロジェクタ装置５１，５１Ａによれば、光学エンジン部２を、基準位置から回動軸線ＣＬｖ回りに所定量回動させた状態で、壁ＷＬ２における第１の姿勢の鑑賞者Ｋの真正面となる位置に、投射した画面Ｅ６１を位置させることができる。
鑑賞者Ｋの姿勢が第１の姿勢から第２の姿勢に移行した場合には、筐体１，１Ａを回動軸線ＣＬｈ回りに回動させることで、天井ＣＥに画面Ｅ６２を投射でき、画面Ｅ６２を第２の姿勢の鑑賞者Ｋの概ね上方に位置させることができる。
その状態で画面Ｅ６２が鑑賞者Ｋの直上に位置していない場合は、更に光学エンジン部２を回動軸線ＣＬｖ回りに回動させることで、画面Ｅ６２を、天井ＣＥにおける鑑賞者Ｋの顔の直上に精度よく位置させることができる。
従って、ベッド６１の上で鑑賞者Ｋが第１の姿勢と第２の姿勢とのいずれの姿勢をとっても、鑑賞者Ｋの顔の真正面に投射した画面Ｅ６１，Ｅ６２を位置させることができるので、鑑賞者Ｋは、リラックスした状態で投射映像を鑑賞することができる。
また、画面Ｅ６１，Ｅ６２の長手方向が水平方向に対して傾くことがないので、鑑賞者Ｋは、ベッド６１の上でよりリラックスした状態で映像を鑑賞することができる。
また、プロジェクタ装置５１，５１Ａは、光学エンジン部２の回動軸線ＣＬｖ回りの回動角度範囲の任意の位置と筐体１，１Ａの回動軸線ＣＬｈ回りの回動角度範囲の任意の位置とを組み合わせた任意の方向に映像を投射できる。
映像を壁ＷＬ２又は天井ＣＥに投射した際には、投射した画面の位置を、ベッド６１上の鑑賞者Ｋに対して概ね正面とすることができる。
【００３８】
また、上述した実施例及び変形例のプロジェクタ装置５１，５１Ａは、投射する映像の画面形状が長手を有し、例えば矩形であって、その映像を被投射体である壁ＷＬ２及び天井ＣＥに投射する投射部である光学エンジン部２を有している。
光学エンジン部２が、その光軸ＣＬを水平方向に位置させると共に被投射体である壁ＷＬ２に投射された画面の長手が水平方向となる基本投射姿勢である「基本位置」をとり得るように、支持構造部ＳＪは光学エンジン部２及び筐体１を支持する。すなわち、支持構造部ＳＪは、軸部２ｈ１，２ｈ２とこれらを支持する孔１Ｔａ，１Ｂａと支持部材３ｃ，３４と支持部３，３Ａとが該当する。
前記支持構造部ＳＪは、光学エンジン部２の投射姿勢を、基本投射姿勢から、投射された画面Ｅ６１の位置を長手を水平方向としたまま左方又は右方に水平移動した第１の位置Ｐ１とする第１の投射姿勢に変更可能であり、かつ、第１の投射姿勢から、第１の位置Ｐ１に投射された画面Ｅ６１の位置を、長手を水平方向としたまま第１の位置の上方の天井ＣＥにおける第２の位置Ｐ２とするする第２の投射姿勢に変更可能とされている。
【００３９】
本発明の実施例及びその変形例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において別の変形例としてもよいのは言うまでもない。
筐体１と支持部３とは、又は筐体１Ａと支持部３Ａとは分離可能とされていてもよい。これにより、筐体１，筐体１Ａを、他の仕様のものと交換可能にすることができ、支持部３，３Ａを共用化することができる。
回動軸線ＣＬｖ，ＣＬｈ回りの回動角度は、上述した範囲に限定されない。
例えば、回動軸線ＣＬｈまわりの回動角度を、０°〜１８０°とし、映像の上下を反転する映像処理部を設けてもよい。
これにより、プロジェクタ装置５１，５１Ａを部屋の中央近傍に配設し、天井と、互いに対向する一対の壁と、の三面に映像を投射可能としてもよい。これは、ある程度の広さを有する部屋の中でプロジェクタ装置５１，５１Ａを使用する場合に有効である。
光学エンジン部２及び筐体１，１Ａの回動とそれらの所定角度位置での保持は、駆動部ＡＣ１〜ＡＣ４によって行われるものに限らない。駆動部ＡＣ１〜ＡＣ４を備えずに、人手によって行う構造でもよい。その場合の所定角度位置での保持は、波ワッシャなどを用いて得られる回動摩擦力を利用する構造としてもよい。
上述した実施例及びその変形例は、部屋のみに利用され得るものではない。
比較的狭い空間で、個人又は少人数で映像を鑑賞する用途に自由に用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１，１Ａ  筐体
１Ｂ  下壁、１Ｂａ  孔、１Ｍ，１ＡＭ  前壁
１Ｓ１  左側壁、１Ｓ２  右側壁、１Ｔ  上壁、１Ｔａ  孔
１ａ，１Ａａ  開口部
２  光学エンジン部
２ａ  投射レンズ、２ｂ  固体光源、２ｃ  ヒートシンク
２ｄ，２ｅ  折り返しミラー、２ｆ  透過型空間変調素子
２ｇ  投射レンズ群、２ｈ１，２ｈ２  軸部
３，３Ａ  支持部、３ａ，３Ａａ  台座部、３ｃ  支持部材、３ｃｇ  ギヤ
３ｂ１，３ｂ２，３Ａｂ１，３Ａｂ２  支柱部
３Ａｃ  枠部
３３ａ，３３ｂ  横枠部、３３ａ１，３３ｂ１  孔、３３ｃ，３３ｄ  縦枠部
３４  支持部材
５１，５１Ａ  プロジェクタ装置
６１  ベッド、６２  サイドテーブル、６４  ソファ
ＡＣ１〜ＡＣ４  駆動部
ＣＥ  天井、ＣＬ  光軸
ＣＬｈ  （水平方向の）回動軸線、ＣＬｖ  （鉛直方向の）回動軸線
Ｅ６１〜Ｅ６３  画面
Ｋ，Ｋ２  鑑賞者
ＫＳ  （交点の）軌跡
ＬＴ  映像光、Ｐ１，Ｐ２  交点、Ｒ１  部屋
ＳＧ  制御部、ＳＪ  支持構造部
ＷＬ１〜ＷＬ３  壁
θａ〜θｃ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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