(57)【要約】【課題】  機体前部のグリップの突出量を抑えて旋回走行中に畦際に接触し難く、このグリップを使用するときは容易に使用形態とすることが出来ると共に、押し下げ操作をし易くした苗移植機を提供する。【解決手段】  走行車体２の後部に植付装置１を昇降可能に設け、走行車体２の前部に把持穴３及び把持部４を形成したバンパープレート６を前後方向に摺動自在に設け、バンパープレート６の把持穴３に上下に起伏回動して車体２の前部を押し下げるフロントアーム７を設けると共に、バンパープレート６を、ステアリングハンドル８の下部を覆うダッシュボード９及び該ダッシュボード９の左右両側に張り出させて構成するサイドフロア１０の前側部に亘って形成し、バンパープレート６からサイドフロア１０上に搭乗可能に構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に植付装置（１）を昇降可能に設け、該走行車体（２）の前部に把持穴（３）及び把持部（４）を形成したバンパープレート（６）を前後方向に摺動自在に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記バンパープレート（６）の把持穴（３）に上下に起伏回動して車体（２）の前部を押し下げるフロントアーム（７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記バンパープレート（６）を、ステアリングハンドル（８）の下部を覆うダッシュボード（９）及び該ダッシュボード（９）の左右両側に張り出させて構成するサイドフロア（１０）の前側部に亘って形成し、前記バンパープレート（６）からサイドフロア（１０）上に搭乗可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記バンパープレート（６）には、作業者の重量及び苗や肥料等の作業資材の重量を検出する重量センサ（１１）を設け、該重量センサ（１１）が重量を検出しなくなると走行駆動を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記フロントアーム（７）にループ状形態の把持部（１２）を形成し、前記バンパープレート（６）に対して左右方向へ摺動可能に取り付けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用の苗移植機に関し、車体の前端部に前側に引出可能のバンパープレートを設けたものである。
【背景技術】
【０００２】
車体の前端部にセンターマーカを設け、作業者が把持して車体の前部を押し下げできるグリップ部を形成する技術（例えば、特許文献１参照）や、車体の前端部に左右分割されたバンパーを回動可能に設け、前方に回動させると作業者が機体前部を押し下げるためのグリップとし、このバンパーにバランスウエイトを装着して機体の前後バランスを調節可能とする技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４０９号
【特許文献１】特開２０１１−１５２０６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように車体の前端部センターマーカ部にグリップを設ける形態では、このグリップ部が車体の前側に突出しているため、機体の前後長が長くなり、圃場の畦際等での機体旋回操作時や、苗移植機の機庫収容操作時等において、畦畔や構造物等に接触しやすく、作業能率や操作性が低下する。
【０００５】
また、バンパーを左右の分割する形態では、これをグリップ部とするための操作が必要であり、作業能率の低下を招く。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体２の後部に植付装置１を昇降可能に設け、該走行車体２の前部に把持穴３及び把持部４を形成したバンパープレート６を前後方向に摺動自在に設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
バンパープレート６は、車体２の前側へ突出させることができるため、バンパー機能を有する。該バンパープレート６は前端部に把持部４と把持穴３を有するので、作業者がこの把持穴３部に手先部を差し込み把持部４を把持し、この把持部４を下方へ押し下げることにより、車体２の前端部を押し下げることができる。バンパープレート６が不要な時は、車体２の前端部下部へ押し込み、収納しておくことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記バンパープレート６の把持穴３に上下に起伏回動して車体２の前部を押し下げるフロントアーム７を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００９】
前記バンパープレート６の前端部に形成する把持穴３にフロントアーム７を設ける形態では、このフロントアーム７を前側上部へ起立回動して押し下げ操作することにより、車体２の前端部を押し下げて畦越走行等を行い易くする。
【００１０】
このフロントアーム７を使用しないときは、このフロントアーム７の起伏回動姿勢にかかわらず、このフロントアーム７に代えてバンパープレート６の把持部４を直接把持することにより、車体２の前端部を押し下げることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記バンパープレート６を、ステアリングハンドル８の下部を覆うダッシュボード９及び該ダッシュボード９の左右両側に張り出させて構成するサイドフロア１０の前側部に亘って形成し、前記バンパープレート６からサイドフロア１０上に搭乗可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１２】
バンパープレート６を左右両側部のサイドフロア１０の前端部間に亘って幅広く形成することにより、車体２の前側正面側から作業者がこのバンパープレート６の上面を踏みながらサイドフロア１０上面に搭乗することができる。
【００１３】
また、このバンパープレート６上に苗トレイや肥料袋等の作業資材を載せて運搬することや、サイドフロア１０等への積み降ろし操作を行い易くすることができる。
請求項４に記載の発明は、前記バンパープレート６には、作業者の重量及び苗や肥料等の作業資材の重量を検出する重量センサ１１を設け、該重量センサ１１が重量を検出しなくなると走行駆動を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【００１４】
前記バンパープレート６を押し下げると車体２の前部の浮き上がりを阻止し、安定した走行姿勢を維持させて畦越走行等を行うことができるが、このバンパープレート６の一定以上の押し下げ力や荷重力等が無くなる、または重量が減少して、重量センサ１１が重量非検出状態になると、車体２の走行が自動的に停止される。
【００１５】
従って、作業者がバンパープレート６の把持部４等を把持して押し下げ操作しているときでも、この押し下げ操作力を解除することにより、車体２の走行停止操作を行う必要がなくなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記フロントアーム７にループ状形態の把持部１２を形成し、前記バンパープレート６に対して左右方向へ摺動可能に取り付けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【００１７】
前記バンパープレート６に設けるフロントアーム７にループ状形態の把持部１２を形成し、左右方向へ摺動可能としたことにより、このフロントアーム７を把持するときや、把持して押し下げた状態等にあるときは、この把持部１２を把持した状態から左右方向へ移動させて、押下操作の行い易い姿勢とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明は、走行車体２の前部に設けられたバンパープレート６を、この車体２の前側に突出させているときは、前進走行時に畦畔等に接触乃至緩衝しても、車体への衝撃を軽減することや、損傷を防止することができる。
【００１９】
また、このバンパープレート６の前端部には作業者が把持し得る把持部４及び把持穴３を形成しているので、苗移植機を圃場から脱出したり、畦越え走行したりする等のときは、後下り傾斜姿勢となる車体２の前部を、この把持部４を把持して押し下げるように操作することによって、車体２の前部の浮上を抑えることができ、車体２の走行姿勢を安定させて圃場からの脱出操作や畦越え操作を行い易くすることができる。
【００２０】
そして、バンパープレート６は、作業者が踏んだり、重量荷物を積載したりすることができるので、これらの荷重によって車体２の前端部に押し下げ力をかけることができ、押し下げ操作の方法を作業状態に合わせて選択して重量をかけ、作業能率や走行操作性を向上することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記フロントアーム７をバンパープレート６の把持穴３に起伏回動可能に設けたことにより、このフロントアーム７の把持穴３に対する収納姿勢時には、このフロントアーム７の上方乃至前方への突出量を減らし、旋回操向時において畦畔等への接触や衝突等を少なくして、安全な走行を維持することができる。
【００２２】
また、バンパープレート６等の高さ等によって、作業者が操作する位置の地面の状態に合わせて適宜の把持操作位置を、バンパープレート６の把持部４またはフロントアーム７等に持ち替えて操作し易い姿勢位置を取ることができるので、車体２の押し下げ操作が能率よく行える。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記バンパープレート６を幅広く形成して左右両側部のサイドフロア１０の前端部間に亘って構成したことにより、作業者がこのバンパープレート６の上面に直接搭乗したり、このバンパープレート６上面に荷物を載せたりすることによって、車体２の前部に荷重を作用させて、車体２の前後重量バランスをとり易くすることができ、車体２の走行バランスが維持されて、作業能率や操作性が向上する。
【００２４】
また、作業者の乗り降りを容易に行うことができるので、苗トレイや肥料袋等の作業資材の積み降ろし作業を円滑且つ迅速に行うことができ、作業能率が向上する。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、重量センサ１１が非検出状態になると車体２の走行を停止状態にするものであるので、作業者が走行クラッチを切り操作したり、エンジン駆動を停止操作したりする等の操作を要することなく、操作性が向上する。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、ループ状に形成したフロントアーム７を左右方向へ摺動させることができるので、作業者が把持し易い位置にフロントアーム７を移動させて操作することができ、操作性が向上する。
【００２６】
また、前記フロントアーム７を上下に起伏回動する形態では、車体２の前端部に対する押し下げ重量を掛け易い姿勢の選択が容易であるので、操作性がいっそう向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】（Ａ）一部別例を示す苗移植機の側面図、（Ｂ）苗移植機のバンパープレート部の例を示す平面図
【図４】重量センサのフローチャート
【図５】フロントアーム部の正面図
【図６】フロントアーム部の作動例を示す正面図
【図７】一部別例を示すフロントアーム部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図例に基づいて、苗移植機は、乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（４条）植形態の植付装置１を連結したものである。前記車体２には、エンジン１３、及びこの上側の運転席１４を搭載し、この前側ダッシュボード９部上部には、ステアリングポスト１６上に支持のステアリングハンドル８や、変速レバー１７、フィンガップレバー形態の苗植操作レバー１８等を設け、このダッシュボード９下部の左右両側部に位置するサイドフロア１０の外側には、補給用のマット苗（苗トレイに収容した状態のマット苗）を支持する補助苗載台棚枠１９を設ける。
【００２９】
前記走行車体２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２が配置されて、このミッションケース２２の左右両側部に張出するフロントアクスルハウジング２３の両端部に、操向前輪２０を軸装している。
【００３０】
また、ミッションケース２２から後方のリヤアクスルハウジング２４にわたって後輪３８を連動する連動軸２５が取出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
前記車体２の後端部には、リヤフレーム２７を立設して、前記リフトリンク１５を連結し、上端に施肥装置２８を取付けている。前記車体２とリフトリンク１５との間には、油圧回路によって伸縮されるリフトシリンダ２９を設け、このリフトシリンダ２９の油圧回路における昇降制御弁の切替制御によって、リフトシリンダ２９が伸縮されて、植付装置１を昇降することができる。
【００３１】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク５１に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付装置１は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した植付伝動ケース３１を主体として、この植付伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部との各センタフロート５２、サイドフロート５３を配置して、各フロート５２、５３を土壌面に滑走させて支持推進させる。
【００３２】
また、植付伝動ケース３１の上側には、後端下りに傾斜の多条植形態の苗タンク３５を支持して、リードカム軸の回転により１枚のマット苗の幅相当間隔に亘って左右方向へ往復移動するように案内し、この苗タンク３５の後下端の苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００３３】
この苗取口枠３２は植付伝動ケース３１側に取付けられて、この植付伝動ケース３１の後部の各苗植条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗タンク３５から繰出される苗を分離して保持することができ、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するものである。
【００３４】
これら各苗植付爪３３は、各フロート５２、５３で均平された均平跡の土壌面に植付けるように多条植形態に構成される。
前記植付装置１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２９を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付装置１の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２９を伸長させて、植付装置１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて、植付装置５４による苗植付深さが略一定になるように昇降制御を行う形態としている。
【００３５】
前記植付装置１は、植付伝動ケース３１の前部上に、苗タンク３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、この植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介して各フロート５２、５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００３６】
また、この植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の整地フレーム４０を取付て、この整地フレーム４０の下端部には、各フロート５２、５３の前側に対向して配置の整地ロータ４４、４５を有するロータフレーム４６を上下動可能にして装着する。前記各フロート５２、５３の前側に配置したセンタロータ４４とサイドロータ４５とからなる整地ロータによって、各フロート５２、５３によって均平する土壌面を予めこれら各整地ロータ４４、４５によって砕土して均平し易くするものである。この整地ロータ４４、４５は、前記リヤアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して連動して、各ロータ４４、４５を駆動回転する形態である。
【００３７】
４３はこのロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊り下げるロータ吊下スプリング機構である。前記植付装置１を大きく上下動すると、上下一対のリンクアーム４６、及び整地フレーム４０等を介して整地ロータ４４、４５をも昇降することができるが、この整地ロータ４４、４５を装着する整地フレーム４０が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する整地位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、各センタロータ４４、及びサイドロータ４５を土壌面に均等に接圧させて整地作用を行わせる構成としている。
【００３８】
前記車体２の上側には、運転席１４とダッシュボード９部との間にセンタフロア３９を配置し、この外側部に位置して、前側のダッシュボード９部の両側部から後側部のエンジンカバー４１部の両側部に亘って広幅となるようにサイドフロア１０を配置する。このサイドフロア１０後端部は後輪３８の上部を覆うようにフェンダー形態として、前記エンジンカバー４１の後側部にリアフロア４７を構成して、作業者が苗供給等の作業移動を行い易い形態に構成している。
【００３９】
前記ダッシュボード９、及びステアリングポスト１６部横側のサイドフロア１０の外側部に、支柱５５によって支持される複数段の補助苗載台棚枠１９を設け、運転者が後側部から前記下段部の補助苗載台１９上の苗トレイからマット苗を取出しながら植付装置１の各苗タンク３５へ供給する。前記ダッシュボード９の前端部に位置する車体１の前端には、底部の取付けブラケット４８に固定の支持杆４９を介して苗植操向視凖のためのセンターマーカ５０を設ける。
【００４０】
ここにおいて、前記苗移植機のフロントバンパーは、後部に昇降可能の植付装置１を装着して前進走行しながら苗植する苗移植機の乗用車体２の前端部に、把持穴３及び把持部４を形成し前側へ引出可能のバンパープレート６を設ける。
【００４１】
前記バンパープレート６は、車体２の前側へ突出させることができるため、バンパー機能を有する。前端部に把持部４と把持穴３を有するため、作業者がこの把持穴３部に手先部を差込むようにして把持部４を把持して、この把持部４を下方へ押し下げることにより、車体２の前端部を押下することができる。バンパープレート６の不要時は車体２の前端部下部へ押込んで収納させることができる。
【００４２】
また、前記バンパープレート６の前端把持穴３部に上下に起伏回動して車体２前部を押下可能のフロントアーム７を設ける。
前記バンパープレート６の前端把持穴３部にフロントアーム７を設ける形態では、このフロントアーム７を前側上部へ起立回動して押し下げ操作することにより、車体２の前端部を押し下げて畦越走行等を行い易くする。フロントアーム７を使用しないときは、このフロントアーム７の起伏回動市政にかかわらず、このフロントアーム７に代えてバンパープレート６前端部の把持部４を直接把持して車体２の前端部を押しさげることができる。
【００４３】
また、前記バンパープレート６を、ステアリングハンドル８の下部を覆うダッシュボード９部、及びこのダッシュボード９の左右両側に張出構成のサイドフロア１０の前側部に亘って幅広く形成して、このバンパープレート６を踏んでサイドフロア１０上に搭乗可能に設ける。
【００４４】
前記バンパープレート６は、車体２の前端部において左右両側部のサイドフロア１０の前端部間に亘って幅広く形成されるので、車体２の前側正面側から作業者がこのバンパープレート６上面を踏んで、サイドフロア１０上面に搭乗することができる。また、このバンパープレート６上に苗トレイや、肥料袋等の荷物を載せて運搬し、またはサイドフロア１０等への積降し操作を行い易くすることができる。
【００４５】
さらに、前記バンパープレート６には、作業者の乗り降りや作業資材等の重量を検出する重量センサ１１を設け、この重量センサ１１が重量を検出しなくなると苗移植機の走行駆動を停止可能な構成とする。
【００４６】
前記車体２前端部のバンパープレート６を押しさげることによって、車体２前部の浮上を阻止して安定した走行姿勢を維持させて畦越走行等を行わせることができるが、このようなバンパープレート６の一定以上の押下力や、荷重力等が無くなり、または重量が減少して、重量センサ１１が重量非検出状態になると、車体２の走行が自動的に停止される。
【００４７】
従って、作業者がバンパープレート６の把持部４等を把持して押し下げ操作している場合であっても、この押し下げ操作力を解除することにより、特別に車体２の走行停止操作を行う必要をなくすることができる。
【００４８】
さらには、前記フロントアーム７を、ループ状形態の把持部１２を形成して、バンパープレート６に対して左右方向へ摺動可能に取付ける。
前記ダンパープレート６に設けられるフロントアーム７は、ループ状形態の把持部１２を有して、左右方向へ摺動可能に設けられるため、このフロントアーム７を把持するときや、把持して押下げた状態等にあるときは、この把持部１２を把持した状態から左右方向へ移動させて、押し下げ操作の行い易い姿勢とすることができる。
【００４９】
前記バンパープレート６は、左右のサイドフロア１０の横方向幅に亘るように幅広く形成して、車体２の前端部に突出して設けられるもので、前端部が常に突出してバンパーの役目を果たす形態に構成し、または通常はサイドフロア１０の下側部に位置するバンパープレート６を、使用時には前側へ引き出すことができる形態である。バンパープレート６は平面方形状形態に構成された外パイプ５６の前半部内側に平板形態のプレート５７を形成し、この外パイプ５６の後端部を車体２側のソケット５８に嵌合支持させて、バンパープレート６を前後方向へ摺動移動可能に設ける。
【００５０】
このバンパープレート６の幅方向の中央部には把持穴３を形成し、前記センターマーカ５０の支持杆４９を介入させている。また、このセンターマーカ５０及びこの支持杆４９を、バンパープレート６よりも上部の車体部材に取り付ける（図３参照）、または前記バンパープレート６の左右外側を迂回するような形態で支持する構成とすることも可能である。
【００５１】
前記把持部４はこの把持穴３部の前端のパイプ５６部に把持し得る形態に構成し、作業者がこの把持部４を把持して車体２の前端部を持ち上げるように揚上操作することができる。前記重量センサ１１は、電気接点、又はロードセル等からなり、バンパープレート６に働く重量の有無を検出する形態である。
【００５２】
この重量センサ１１によるバンパープレート６の重量を検出しているときは、図４のように、車体２の走行が行われるようにすることができるが、重量が所定以下に少なくなると、この重量センサ１１の検出によって、エンジン１３の駆動を停止したり、前記油圧無断変速装置２１を中立位置にしたり、または走行伝動クラッチを切りにする等によって車体２の走行を停止することができるものである。
【００５３】
前記把持穴３に設けるフロントアーム７は、基部を把持穴３の前部に設けるアーム軸５９の回りに回動自在に支持させて、先端部にＴ字形態のグリップ部６０を形成している。このフロントアーム７を後側に回動させて把持穴３内部に倒した場合には、この把持穴３内部の受け杆６１に受けられて、バンパープレート６の内側部にフロントアーム７を埋没させて、外部に大きく露出させない形態に構成して、このバンパープレート６の上面を平坦化して利用し易くしている（図３、Ｂ）。
【００５４】
また、このフロントアーム７を前上部へ回動させてバンパープレート６の上面上方に起立させて、このグリップ部６０を前側へ回動することによって、このフロントアーム７部を前側の把持部４に押し当てて、テコ状形態に車体２の前端部を押し下げることができる。
【００５５】
さらに、前記バンパープレート６を重量形態に構成する場合は、車体２の前後バランスウエイトの一部とすることができる。
次に、主として図５に基づいて、前記バンパープレート６のフロントアーム７を、上辺部６２、下辺部６３、左辺部６４、及び右辺部６５等からなる方形状のループ状形態に構成して、しかも、この下辺部６３を左右へ移動可能に支持させて構成したものである。
【００５６】
前記支持杆４９にソケット６６を設け、このソケット６６に対するループ状フロントアーム７の下辺部６３を上下に起伏回動自在に、かつ、左右摺動自在にして支持させる。このフロントアーム７は車体２に対して左右の方向へ移動させることができるが、前記ソケット６６部を支持杆４９に対して回動ピン６７の周りに上下に回動させることができ、操作し易い体勢からこのフロントアーム７の上辺部６３を把持して、前側へ回動させて抑えることにより車体２の前部を押し下げることができるが、このフロントアーム７を更に前側下方へ倒すことにより（図６参照）、この上辺部６２を車体２の下方に位置させて、作業者が乗降するときのステップとすることができる。
【００５７】
また、前記フロントアーム７の上辺部６２の横端部には、緊急停止用のスイッチ６８を設けて（図７参照）、フロントアーム７を把持しながら車体２の前部を押し下げ操作しながら、緊急時にはこのスイッチ６８を把持している手によって押し操作して前記エンジン１３等を停止させて、走行を停止させることができるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１    植付装置
２    車体
３    把持穴
４    把持部
６    バンパープレート
７    フロントアーム
８    ステアリングハンドル
９    ダッシュボード
１０  サイドフロア
１１  重量センサ
１２  把持部
【図１】
2013198449.tif 000003
【図２】
2013198449.tif 000004
【図３】
2013198449.tif 000005
【図４】
2013198449.tif 000006
【図５】
2013198449.tif 000007
【図６】
2013198449.tif 000008
【図７】
2013198449.tif 000009