(57)【要約】【課題】フォーカスレンズの最小レンズ移動量に対する広角側のＭＦリングの回転量を望遠側よりも大きくして、広角側におけるフォーカスレンズの移動応答性を低くし、迅速な合焦操作を実現可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡胴に設けられて手動操作によりレンズ鏡胴に対して回転されるMFリング３、MFリング３の回転に伴ってカウントパルスを発生するカウントパルス発生手段、カウントパルスが入力されてMFリング３の回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段４５、回転検出手段４５に入力されたカウントパルスに同期してフォーカスモータ１２を制御するCPUブロック２３を備えている。CPUブロック２３は、変倍レンズ７のズームレンズ位置も検出する。このCPUブロック２３は、ズームレンズ位置に応じて回転検出手段４５に入力されたカウントパルスによるフォーカスレンズ８の駆動周期を異ならせる。【選択図】  図２
2013050501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、変倍レンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生するカウントパルス発生手段と、前記カウントパルスが入力されて前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、該回転検出手段に入力された前記カウントパルスに同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御するフォーカスレンズ駆動制御手段と、前記変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出手段とを備え、
前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置に応じて前記回転検出手段に入力されたカウントパルスによるフォーカスレンズの駆動周期を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置が望遠側にある場合には、前記カウントパルスの細かい周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記ズームレンズ位置が広角側にある場合には前記粗い周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ズームレンズ位置が広角側にある場合、前記カウントパルスの１周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記ズームレンズ位置が望遠側に位置する場合、前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングの回転により発生されるカウントパルスを検出して前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出するカウントパルス検出ステップと、
変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出ステップと、
前記ズームレンズ位置検出ステップによる検出結果を用いて前記ズームレンズ位置が望遠側にあるか前記ズームレンズ位置が広角側にあるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が望遠側にあると判断された場合には前記カウントパルスの細かい周期に同期してフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が広角側にあると判断された場合には前記カウントパルスの粗い周期に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、
前記駆動制御ステップにより得られた制御結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップと、を含むフォーカスレンズの駆動方法。
【請求項５】
前記駆動制御ステップは、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が広角側に位置すると判断された場合には前記カウントパルスの１周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御し、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が望遠側にあると判断された場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御するステップであることを特徴とする請求項４に記載のフォーカスレンズの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアル操作リングの回転をパルス信号に変換して、このパルス信号を用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置及びレンズ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアル操作リングの回転をパルス信号に変換して、このパルス信号を用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００３】
また、この種のレンズ駆動装置には、マニュアル操作リングの回転角度に応じて二段階の駆動速度が得られるもの、マニュアル操作リングの回転速度に応じてレンズの駆動速度を決定する２相パルス方式のものも知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
この２相パルス方式のマニュアル操作リングによるレンズ駆動装置では、マニュアル操作リングの回転速度に対応する２相パルスがエンコーダから出力され、このパルス信号により回転方向と回転速度が検出され、レンズ駆動手段としてのモータによりレンズが駆動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レンズ駆動装置において、フォーカスレンズ位置の分解能は、フォーカス範囲とズームレンズ位置との関係を示す下記の表１から明らかなように、広角側が粗く、望遠側になるに伴って細かくなっている。
【０００６】
【表１】
2013050501.tif 000003
なお、この表１において、フォーカス範囲とは、無限遠位置から最短撮影位置までのフォーカスレンズ移動量を示し、数字はパルス数を示している。
【０００７】
従って、マニュアル操作リングの回転に応じてフォーカスレンズの移動を行わせる場合、広角側においてマニュアル操作リングの回転角度に対するフォーカスレンズの移動の応答性が望遠側よりも敏感である。
【０００８】
すなわち、フォーカスレンズの最小レンズ移動量（フォーカスレンズが１パルスで光軸方向に移動する量）に対するマニュアル操作リングの回転量は、広角側の方が望遠側よりも小さい。
従って、広角側においては、ユーザーが意図するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを停止させることが難しい。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、フォーカスレンズの最小レンズ移動量に対する広角側のマニュアルリングの回転量を望遠側よりも大きくすることにより、広角側におけるフォーカスレンズの移動応答性を低くし、迅速な合焦操作を実現可能なレンズ駆動装置及びレンズ駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のレンズ駆動装置は、フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、変倍レンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生するカウントパルス発生手段と、前記カウントパルスが入力されて前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、該回転検出手段に入力された前記カウントパルスに同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御するフォーカスレンズ駆動制御手段と、前記変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出手段とを備え、前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置に応じて前記回転検出手段に入力されたカウントパルスによるフォーカスレンズの駆動周期を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フォーカスレンズの最小移動量に対して、広角側におけるマニュアル操作リングの回転量を望遠側のそれよりも大きくし、広角側においてのピント合わせの際のマニュアル操作リングの回転量に対するフォーカスレンズのレンズ移動量の応答性を、望遠側においてのピント合わせの際のマニュアル操作リングの回転量に対するフォーカスレンズのレンズ移動量の応答性よりも鈍感にしたので、迅速な合焦操作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係るカメラを背面側から見た状態を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示すカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明のマニュアル操作リングによる回転検出原理を説明するための説明図であって、図３（ａ）はマニュアル操作リングとフォトインタラプタの配置関係を示す模式図、図３（ｂ）はマニュアル操作リングの正方向の回転検出原理を説明するためのカウントパルスの波形図、図３（ｃ）はマニュアル操作リングの逆方向の回転検出原理を説明するためのカウントパルスの波形図である。
【図４】図４は本発明に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リング操作時の動作説明フローチャートである。
【図５】図５はそのカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を説明するためのタイミングチャートであり、図５（ａ）はズームレンズ位置が広角側にある場合のカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を示す説明図であり、図５（ｂ）はズームレンズ位置が望遠側にある場合のカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１３】
以下に、本発明に係るレンズ駆動装置を備えた撮像装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
＜撮像装置としてのカメラの全体構成＞
図１は、本発明に係るカメラの外観図である。この図１において、１はカメラ本体、２はレンズ鏡胴ユニット、３はマニュアル操作リング（MFリング）、４はマクロボタン、５はモニタ画面、６はフォーカスレンズを有するレンズ鏡筒である。
【００１４】
図２はそのカメラの要部構成を示すブロック図である。レンズ鏡胴ユニット２には、マニュアル操作リング３、変倍レンズとしてのズームレンズ７、フォーカスレンズ８、絞りユニット９、メカニカルシャッタ１０が設けられている。
【００１５】
ズームレンズ７はズームレンズ駆動手段としてのズームモータ１１により駆動される。フォーカスレンズ８はフォーカスレンズ駆動手段としてのフォーカスモータ１２により駆動される。絞りユニット９は絞りモータ１３により駆動される。メカニカルシャッタ１０はメカニカルシャッタモータ１３’により駆動される。これらは、駆動制御手段の一部を構成するモータドライバ１４により駆動制御される。
【００１６】
そのズームレンズ７、フォーカスレンズ８、絞りユニット９、メカニカルシャッタ１０は撮影光学系を構成している。被写体からの撮影光束はこの撮影光学系を介してＣＣＤ１５に導かれる。
【００１７】
ＣＣＤ１５は、光学画像を光電変換する固体撮像素子である。ＣＣＤ１５からの光電変換信号はＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６に入力される。Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１７、利得調整を行うＡＧＣ１８、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ１９、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０から構成されている。
【００１８】
このＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６のタイミングジェネレータ（ＴＧ）２０には、ディジタルスチルカメラプロセッサ２１の一部を構成するＣＣＤ１信号処理ブロック２２から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤが供給される。
【００１９】
ＣＣＤ１５はディジタルスチルカメラプロセッサ２１の一部を構成するＣＰＵブロック２３によって制御され、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０はＣＣＤ１５及びＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６の駆動タイミング信号を発生する。
【００２０】
ディジタルスチルカメラプロセッサ２１は、既述のＣＣＤ１信号処理ブロック２２、ＣＣＤ２信号処理ブロック２４、既述のＣＰＵブロック２３、Ｌｏｃａｌ ＳＲＡＭ２５’、ＳＤＲＡＭ２５、ＵＳＢブロック２６、シリアルブロック２７、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック２８、ＲＥＳＩＺＥブロック２９、ＴＶ信号表示ブロック３０、メモリカードコントローラブロック３１を有する。
【００２１】
ＣＣＤ１信号処理ブロック２２は、ＣＣＤ１５よりＦ／Ｅ―ＩＣ１６の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行いかつ垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給する。ＣＣＤ２信号処理ブロック２４は、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行う。ＣＰＵブロック２３は、装置各部の動作を制御する。
【００２２】
Ｌｏｃａｌ ＳＲＡＭ２５’、ＳＤＲＡＭ２５は、制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック２６は、パーソナルコンピュータ等の外部機器とＵＳＢ通信を行う。
シリアルブロック２７は、パーソナルコンピュータ等の外部機器とシリアル通信を行う。ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック２８は、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行う。
【００２３】
ＲＥＳＩＺＥブロック２９は、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小する。ＴＶ信号表示ブロック３０は、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換する。メモリカードコントローラブロック３１は、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行う。
【００２４】
ＳＤＲＡＭ２５は、既述のディジタルスチルカメラプロセッサ２１で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１５から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１６を経由して取りこんで、ＣＣＤ１信号処理ブロック２２でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２信号処理ブロック２４で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック２８で、ＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。
【００２５】
内蔵メモリ３２は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
ＬＣＤドライバ３３は、既述のモニタ画面５を有するＬＣＤモニタ３４を駆動するドライブ回路である。
【００２６】
このＬＣＤドライバ３３は、ＴＶ信号表示ブロック３０から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ３４のモニタ画面５に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ３４は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや既述の内臓メモリ３２に記録した画像データを表示する等を行うためのモニタである。
【００２７】
ビデオＡＭＰ３６は、ＴＶ信号表示ブロック３０から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンス変換するためのアンプである。ビデオジャック３７は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Ｋｅｙユニット３８は、ユーザーが操作するＫｅｙ回路である。ＳＵＢ−ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内臓したＣＰＵである。ＳＵＢ−ＣＰＵ３９は、操作Ｋｅｙユニット３８などの出力信号をユーザの操作情報として、既述のＣＰＵブロック２３に出力する。操作Ｋｅｙユニット３８には、既述のマクロボタン４も含まれる。
【００２８】
音声ＣＯＤＥＣ４０は、音声ブロック３５から出力された音声データをスピーカ４１から出力できる信号に変換する。
ストロボ回路４２はＣＰＵブロック２３の制御に基づきストロボ発光部４３を発光させ、測距ユニット４４はＣＰＵブロック２３の制御に基づき被写体までの距離を測距し、測距情報をＣＰＵブロック２３に出力する。これらの構造は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
＜マニュアル操作リング３の構成および回転検出方法の説明＞
図３（ａ）はマニュアル操作リング３の構成を示す模式図である。ここでは、マニュアル操作リング３は操作部３ａと回転筒３ｂとから構成されている。回転筒３ｂの端部には櫛歯３ｃが形成されている。その櫛歯３ｃには、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂが臨まされている。その櫛歯３ｃと一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂとは回転筒３ｂと協働して回転検出手段（検出センサ）４５の一部を構成している。
【００３０】
一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂは、検出光束を射出する発光素子と検出光を受光する受光素子とからなる。その一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂはその一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの受光素子から出力されるカウントパルスの位相が90度ずれるようにして配置されている。
【００３１】
操作部３ａを回転させると回転筒３ｂが一体回転し、櫛歯３ｃにより一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの検出光束が断続的に遮断され、これにより、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの受光素子から回転速度に応じてカウントパルスが出力される。
【００３２】
図３（ｂ）、図３（ｃ）はそのカウントパルスの説明図を示しており、説明の便宜上、一対のフォトインタラプタ４５ａを第１センサ、一対のフォトインタラプタ４５ｂを第２センサ として説明する。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、マニュアル操作リング３を右方向に回転させると、例えば、第１センサのカウントパルスＰＬ１がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）に立ち上がり、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はローレベル（Ｌ）になり、カウントパルスＰＬ１の立ち下がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はハイレベル（Ｈ）になる。
【００３４】
また、図３（ｃ）に示すように、マニュアル操作リング３を左方向に回転させると、例えば、第１センサのカウントパルスＰＬ１がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）に立ち上がり、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はハイレベル（Ｈ）になり、カウントパルスＰＬ１の立ち下がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はローレベル（L）になる。
【００３５】
従って、このカウントパルスＰＬ１の立ち上がり及び立ち下がりのときのカウントパルスＰＬ２のレベルがハイレベル（Ｈ）にあるか又はローレベル（Ｌ）にあるかによって、マニュアル操作リング３の回転方向が検出される。
【００３６】
そのカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２は正方向、負方向回転信号としてＣＰＵブロック２３に入力される。ＣＰＵブロック２３は、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂと共に回転検出手段４５を構成している。ＣＰＵブロック２３は、第1センサの立ち上がり時、立ち下がり時の第２センサのカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の信号レベルを判別することにより、マニュアル操作リング３の回転方向が正方向であるのか逆方向であるのかを判別できる。
【００３７】
また、ＣＰＵブロック２３は、第1センサーの立ち上がり時、立ち下がり時ごとに、カウントパルスＰＬ１の個数をカウントすることにより、マニュアル操作リング３の回転量を検出することができると共に、第1センサーの立ち上がり時から立ち下がり時までの時間（周期Ｔ）を計測することにより、マニュアル操作リング３の回転速度を検出することができる。
【００３８】
このカメラでは、通常、オートフォーカスモードで駆動され、例えば、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを切り替えるフォーカスモード切替ボタン（図示を略す）により、マニュアルフォーカスモードがオンされたときに、マニュアル操作リング（ＭＦリング）３の操作モードに移行するものとする。
【００３９】
まず、最初に、本願発明に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リング（ＭＦリング）３の操作時の動作説明を図４に示すフローチャートに基づいて説明し、その後に、駆動の詳細を説明することとする。
【００４０】
＜マニュアル操作リングフォーカス動作の説明＞
ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカス（MF）モードか否かの判定を行う。
まず、最初に、ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたか否かを判断する（Ｓ．１）。
【００４１】
マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたとき、イエスと判断して、ＭＦリング３の回転検出の開始処理（Ｓ．２）を行った後、Ｓ．４に移行する。ＭＦリング３の回転検出の開始処理（Ｓ．２）では、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの電源をオンすることにより、ＭＦリング３の回転検出を可能としている。
【００４２】
また、ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、ノーと判断して、Ｓ．３に移行し、マニュアルフォーカスモードがオンからオフに切り替えられたか否かを判断する（Ｓ．３）。
【００４３】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．３において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、Ｓ．３においてノーと判断してＳ．４に移行し、カウントパルス信号検出判定処理（カウントパルス検出ステップ）を行う（Ｓ．４）。
【００４４】
ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカスモードがオンからオフへ切り替えられたときには、Ｓ．３において、イエスと判断して、ＭＦリング検出処理の終了処理（Ｓ．５）を行い、マニュアル操作リングモード処理以外の通常の処理に戻る。ＭＦリング検出処理の終了処理（Ｓ．５）では、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの電源をオフにしている。無駄な消費電流を抑えるためである。
【００４５】
ＣＰＵブロック２３は、マニュアル操作リング３によるモードに入ると、Ｓ．４において、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂからカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２が検出されたか否か判定する。
カウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の変化が検出されないときには、ノーと判定して、Ｓ．１に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３、Ｓ．４の処理を引き続き行う。
【００４６】
ＣＰＵブロック２３は、カウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の変化が検出されたとき、イエスと判定して、ＭＦリング情報取得処理を行う（Ｓ．６）。
そのＭＦリング情報取得処理では、マニュアル操作リング３の回転量（カウントパルスＰＬ１のカウント数）、マニュアル操作リング３の回転速度（カウントパルスＰＬ１の周期Ｔ）、マニュアル操作リング３の回転方向を取得する。回転速度は、前回のカウントパルスＰＬ１の周期Ｔにより求める。
【００４７】
その後、ＣＰＵブロック２３は、フォーカス駆動許可判定を行う（Ｓ．７）。このフォーカス駆動許可判定では、ＣＰＵブロック２３は、回転開始処理からのトータルのカウントパルスＰＬ１のカウント数が「２以上」か否かを判断している。
【００４８】
ＣＰＵブロック２３は、そのカウント数が「２」未満の場合には、ノーと判断して、そのまま、Ｓ．１に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３〜Ｓ．７の処理を引き続き行う。この処理は、カメラ本体１の振動等に起因するマニュアル操作リング３の微小回転に敏感に反応しないようにするためである。
【００４９】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．７において、イエスの場合には、Ｓ．８に移行して、ズームレンズ位置が広角側であるか、望遠側であるかのズームレンズ位置の検出とズームレンズ位置の判定処理を行う。すなわち、ＣＰＵブロック２３は、ズームレンズ位置検出手段としての機能とズームレンズ位置判定手段としての機能とを実行する。
この実施例では、ズームレンズ位置が広角側にあるか望遠側にあるかの判断切り替えポイントZｐ５としている。
ＣＰＵブロック２３は、表１に示すズームレンズ位置がZp０１からZp０４までにある場合には広角側と判断し、Zp０５からZp０９までにある場合には望遠側であると判断する。
【００５０】
ＣＰＵブロック２３は、ズームレンズ位置が広角側であると判断した場合、S.9に移行し、ズームレンズ位置が望遠側であると判断した場合、S.10に移行する。
【００５１】
S.9においては、ＣＰＵブロック２３は、広角側駆動処理を行って、モータドライバ１４に駆動パルス数、回転方向の駆動制御データを送る駆動制御処理を行う。
S.10においては、ＣＰＵブロック２３は、望遠側駆動処理を行って、モータドライバ１４に駆動パルス数、回転方向の駆動制御データを送る駆動制御処理を行う。
ついで、モータドライバ１４によりレンズ駆動手段としてのフォーカスモータ１２が駆動され、実際にフォーカスレンズ８が駆動される（Ｓ．１１）。
【００５２】
その後、ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１の処理に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３〜Ｓ．１１の処理を続行する。
以下、マニュアル操作リング３による駆動の詳細を、図５に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
【００５３】
（ズームレンズ位置が広角側の場合のフォーカスレンズの駆動処理）
ＣＰＵブロック２３は、ズームレンズ位置判定ステップS.8において、ズームレンズ位置が広角側にあると判定した場合、S.9において、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が図５（ａ）に示すように入力されると、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔに応じてかつカウントパルスＰＬ１の立ち上がりに同期してフォーカスモータ１２を駆動する駆動パルスＫＰのパルス個数を設定する。
【００５４】
また、フォーカスモータ１２の回転方向を設定する。ついで、ＣＰＵブロック２３は、モータドライバ１４に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ８をカウントパルスＰＬ１の立ち上がりに同期して駆動制御する（Ｓ．１１）。
【００５５】
その図５（ａ）には、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが１００ｍｓ以上の場合には、駆動パルスＫＰが１個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが８０ｍｓ〜１００ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが２個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが６０ｍｓ〜８０ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが３個発生される例が示されている。
【００５６】
これにより、フォーカスモータ１２は、ズームレンズ位置が広角側にあると判定された場合、カウントパルスPL１の粗い周期に対応して駆動制御される。また、駆動中にカウント信号が発生した場合、駆動が継続される。なお、フォーカスレンズ８のレンズ位置に対応して、図１に示す表示枠５aに対する距離表示バー５ｂの表示位置を更新する。
【００５７】
この実施例では、ズームレンズ位置が広角側にある場合、カウントパルスPL１の１周期の立ち上がりに同期して駆動パルスKPを発生させることにしているが、カウントパルスPL１の１周期の立ち下がりに同期して駆動パルスKPを発生させる構成としても良い。
すなわち、カウントパルスPL１の１周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期してフォーカスレンズ駆動手段を駆動小制御する構成としても良い。
【００５８】
（ズームレンズ位置が望遠側の場合のフォーカスレンズの駆動処理）
ＣＰＵブロック２３は、ズームレンズ位置判定ステップＳ．８において、ズームレンズレンズ位置が望遠側にあると判定した場合、ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１０において、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が入力されると、図５（ｂ）に示すように、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりを検出し、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔを測定する。ＣＰＵブロック２３は、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔの半周期に応じて、駆動パルスＫＰのパルス個数を設定する。また、フォーカスモータ１２の回転方向を設定する。
【００５９】
ついで、ＣＰＵブロック２３は、モータドライバ１４に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ８をカウントパルスＰＬ１の立ち上がり及び立ち下がりに同期して駆動制御する（Ｓ．１１）。
フォーカスレンズ８の駆動中にカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２が発生した場合、そのフォーカスレンズ８の駆動を継続する。
【００６０】
なお、この場合も、同様に、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが１００ｍｓ以上の場合には、駆動パルスＫＰが１個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが８０ｍｓ〜１００ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが２個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが６０ｍｓ〜８０ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが３個発生させ、カウント周期に応じて駆動パルスの個数を変化させている。
【００６１】
この実施例では、ズームレンズ位置の判断切り替えポイントを、MEAN（ZP０５）の１箇所のみとしたが、複数個のズームレンズ位置の判断切り替えポイントに設定しても良い。
例えば、ズームレンズ位置の判断切り替えポイントをZP０４とZP０７として、ズームレンズ位置ZP０１からズームレンズ位置ZP０３までのズームレンズ位置の場合、カウントパルスの２周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、判断切り替えポイントZp０４から判断切り替えポイントZP０６までのズームレンズ位置の場合、カウントパルスの１周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、判断切り替えポイントZp０７から判断切り替えポイントZp０９までの間はカウントパルスの半周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御する構成とすることもできる。
【００６２】
本実施例によれば、ズームレンズ位置が望遠側にある場合よりも広角側にある場合に、フォーカスレンズの最小レンズ移動量当たりのマニュアル操作リングの回転量を大きくすることにしたので、ズームレンズ位置が望遠側にある場合よりもズームレンズ位置が広角側にある場合のマニュアル操作リングの回転に対するフォーカスレンズの移動応答性が低くなり、所望のピント位置合わせを迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
３…マニュアル操作リング（MFリング）
７…ズームレンズ（変倍レンズ）
８…フォーカスレンズ
１２…フォーカスモータ（フォーカスレンズ駆動手段）
２３…ＣＰＵブロック（駆動制御手段）
４５…回転検出手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開平４−２８１４１６号公報
【特許文献２】特開平５−３３３２５６号公報
【特許文献３】特開２００１−１６６１９６号公報参照
【図１】
2013050501.tif 000004
【図２】
2013050501.tif 000005
【図３】
2013050501.tif 000006
【図４】
2013050501.tif 000007
【図５】
2013050501.tif 000008