(57)【要約】【課題】表示領域に任意の画像が表示された状態において、表示領域の前で人などの障害物が移動した場合でも、障害物によって画像の視認性が低下するのを抑制する技術を提供する。【解決手段】電子機器（１）は、画像を表す画像信号を取得する画像信号取得部（６０）と、表示領域（Ｒ０）において障害物が重なることにより視認が妨げられる部分である重なり部（Ｒｐ）を、前記表示領域に任意の画像が表示された状態において検知する検知部（１２）と、前記画像信号取得部により取得された画像信号に基づいて前記表示領域内に表示される画像を、前記検知部により検知された前記重なり部と重ならないように制御する制御部（１０）とを有する。【選択図】図４
2013064827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、
表示領域において障害物が重なることにより視認が妨げられる部分である重なり部を、前記表示領域に任意の画像が表示された状態において検知する検知部と、
前記画像信号取得部により取得された画像信号に基づいて前記表示領域内に表示される画像を、前記検知部により検知された前記重なり部と重ならないように制御する制御部と
を有する電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、
前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、
前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、
前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、
前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、
前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、投射レンズを有する画像投射部から物体の表面に画像を投射するプロジェクターであり、
前記画像投射部は、前記表示領域を前記物体の表面上で移動させるべく前記投射レンズを移動させるレンズ移動機構を備え、
前記制御部は、前記検知部により検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させるべく前記レンズ移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記レンズ移動機構を制御する前に、前記検知部によって検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させた場合、前記表示領域が当該表示領域を移動可能な範囲である表示可能領域内に収まるか否かを判定し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記表示領域を移動させても、前記表示領域が前記表示可能領域内に収まると判定した場合に、前記レンズ移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、
（ａ１）前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、（ａ２）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示する制御モードである圧縮モードと、
（ｂ１）前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、（ｂ２）前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、（ｂ３）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、（ｂ４）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示する制御モードである分割モードと
を有し、
当該電子機器は、
前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記圧縮モードまたは前記分割モードを選択する制御モード選択部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器は、投射レンズを有する画像投射部から物体の表面に画像を投射するプロジェクターであり、
前記画像投射部は、前記表示領域を前記物体の表面上で移動させるべく前記投射レンズを移動するレンズ移動機構を備え、
前記制御部は、
（ａ１）前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、（ａ２）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示する制御モードである圧縮モードと、
（ｂ１）前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、（ｂ２）前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、（ｂ３）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、（ｂ４）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示する制御モードである分割モードと、
（ｃ１）前記検知部により検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させるべく前記レンズ移動機構を制御する制御モードであるシフトモードと
を有し、
当該電子機器は、
前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記圧縮モード、前記分割モードまたは前記シフトモードを選択する制御モード選択部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御モードの各々に対応付けてユーザーにより設定された使用の可否を記憶したテーブルを格納する記憶部を有し、
前記制御モード選択部は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記テーブルを参照し、ユーザーにより使用が許可された制御モードのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御モード選択部は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記重なり部の位置の変動が予め定められた範囲内にある状態が予め定められた期間以上継続した場合、制御モードの選択を行い、前記重なり部の位置の変動が予め定められた範囲内にある状態が予め定められた期間以上継続しない場合、そのときの制御モードを維持する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記表示領域は第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に広がり、
前記検知部は、前記重なり部を、前記第１方向と前記第２方向の少なくとも一方に予め定められた長さを有する部分として検知する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記検知部は、撮像装置により撮影された前記表示領域の画像において前記表示領域に障害物が重なる部分と、前記障害物が重ならない部分との輝度の差に基づいて、前記重なり部を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記入力画像表示部以外の前記表示領域の部分に、予め定められた輝度度より高い輝度を有する画像を表示する
ことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記検知部は、前記表示領域に表示された画像を示す画像信号と、撮像装置により撮像された前記表示領域の画像を示す画像信号とを比較し、当該比較結果に基づいて前記重なり部を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記制御部は、前記表示領域に重なる障害物の有無に応じて表示態様が変わる画像である検知用画像を任意の画像と共に前記表示領域に表示し、
前記検知部は、撮像装置により撮影された前記表示領域の画像において、前記検知用画像の表示態様に基づいて、前記表示領域に重なる障害物を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記障害物は人であり、
前記検知部は、前記人に保持されたマーカーの位置を検知することで、前記人の位置を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する電子機器において表示領域に表示される画像の視認性を向上する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像をスクリーンなどに投影することにより表示するプロジェクターが広く用いられている。プロジェクターによってスクリーンや壁面等の投射対象に画像を表示する際、プロジェクターと投射対象との間に人や物などの障害物があると、障害物の影になった画像の部分を、適切に表示することができない。
【０００３】
特許文献１には、障害物（例えば、机、観客等）が存在しない投写可能領域を自動的に決定し、ユーザーが投写位置の変更をより簡易に行うことを可能とする投射型画像表示システムが記載されている。特許文献１に記載の投射型画像表示システムでは、画像の非表示時、すなわち、何も表示していない状態または全面黒色の画像（キャリブレーション画像）を表示した状態で、投写対象領域をセンシングして投写対象領域のうち障害物の存在しない投写可能領域を決定する。
【０００４】
特許文献２及び３には、スクリーンに対するプロジェクターの設置位置によりスクリーンに表示される画像に生じる台形状の歪み（キーストーン歪みとも言う）の補正に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２３０８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２４６２４２号公報
【特許文献３】特開２００４−７２４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、特許文献１に記載の投写型画像表示システムでは、投写対象領域のうち障害物の存在しない投写可能領域を決定するために、画像が非表示の状態またはキャリブレーション画像を投写して投射対象領域のセンシングを行う。そのため、例えば、投射対象領域に所望の画像が表示された状態で人がプレゼンテーションを行っている最中に、その人が投射対象領域の前で移動する場合、その動きに追従することができなかった。
これに対し本発明は、表示領域に任意の画像が表示された状態において、表示領域の前で人などの障害物が移動した場合でも、障害物によって画像の視認性が低下するのを抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像を表す画像信号を取得する画像信号取得部と、表示領域において障害物が重なることにより視認が妨げられる部分である重なり部を、前記表示領域に任意の画像が表示された状態において検知する検知部と、前記画像信号取得部により取得された画像信号に基づいて前記表示領域内に表示される画像を、前記検知部により検知された前記重なり部と重ならないように制御する制御部とを有する電子機器を提供する。
この電子機器によれば、表示領域に任意の画像が表示された状態において、表示領域の前で人などの障害物が移動した場合でも、障害物によって画像の視認性が低下するのを抑制することができる。
【０００８】
好ましい態様において、前記制御部は、前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示してもよい。
この電子機器によれば、表示領域を移動しなくても、表示領域に表示された画像の視認が、表示領域に重なる人などの障害物によって妨げられるのを防止することができる。
【０００９】
別の好ましい態様において、前記制御部は、前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示してもよい。
この電子機器によれば、表示領域を移動しなくても、表示領域に表示された画像の視認が、表示領域に重なる人などの障害物によって妨げられるのを防止することができる。
【００１０】
さらに別の好ましい態様において、前記電子機器は、投射レンズを有する画像投射部から物体の表面に画像を投射するプロジェクターであり、前記画像投射部は、前記表示領域を前記物体の表面上で移動させるべく前記投射レンズを移動させるレンズ移動機構を備え、前記制御部は、前記検知部により検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させるべく前記レンズ移動機構を制御してもよい。
この電子機器によれば、前記制御部が、前記検知部により検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させるべく前記レンズ移動機構を制御しない場合と比べて、表示領域に表示された画像の視認が、表示領域に重なる人などの障害物によって妨げられるのをより確実に防止することができる。
【００１１】
さらに別の好ましい態様において、前記制御部は、前記レンズ移動機構を制御する前に、前記検知部によって検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させた場合、前記表示領域が当該表示領域を移動可能な範囲である表示可能領域内に収まるか否かを判定し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記表示領域を移動させても、前記表示領域が前記表示可能領域内に収まると判定した場合に、前記レンズ移動機構を制御してもよい。
この電子機器によれば、表示領域が表示可能領域からはみ出すのが防止される。
【００１２】
さらに別の好ましい態様において、前記制御部は、（ａ１）前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、（ａ２）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示する制御モードである圧縮モードと、（ｂ１）前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、（ｂ２）前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、（ｂ３）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、（ｂ４）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示する制御モードである分割モードとを有し、当該電子機器は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記圧縮モードまたは前記分割モードを選択する制御モード選択部を有してもよい。
この電子機器によれば、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部が検知部によって検知されたとき、圧縮モードと分割モードのいずれの制御モードとするか選択することができる。
【００１３】
別の好ましい態様において、前記電子機器は、投射レンズを有する画像投射部から物体の表面に画像を投射するプロジェクターであり、前記画像投射部は、前記表示領域を前記物体の表面上で移動させるべく前記投射レンズを移動するレンズ移動機構を備え、前記制御部は、（ａ１）前記表示領域を縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならない前記表示領域の一部を入力画像表示部として特定し、（ａ２）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像を前記表示領域に対する前記入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記入力画像表示部に表示する制御モードである圧縮モードと、（ｂ１）前記表示領域における前記重なり部の位置に応じて前記表示領域を第１部分と第２部分の２つの部分に分け、（ｂ２）前記表示領域の前記第１部分と前記第２部分をそれぞれ縮小した形状を有し、前記検知部によって検知された前記重なり部と重ならないように前記重なり部を間に挟んで位置する前記表示領域の２つの部分を第１入力画像表示部及び第２入力画像表示部として特定し、（ｂ３）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第１部分に対応する部分を前記表示領域の前記第１部分に対する前記第１入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第１入力画像表示部に表示し、（ｂ４）前記画像信号取得部により取得された画像信号により表される画像のうち前記表示領域の前記第２部分に対応する部分を前記表示領域の前記第２部分に対する前記第２入力画像表示部の縮小比に基づいて縮小して前記第２入力画像表示部に表示する制御モードである分割モードと、（ｃ１）前記検知部により検知された前記重なり部に重ならないように前記表示領域を移動させるべく前記レンズ移動機構を制御する制御モードであるシフトモードとを有し、当該電子機器は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記圧縮モード、前記分割モードまたは前記シフトモードを選択する制御モード選択部を有してもよい。
この電子機器によれば、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部が検知部によって検知されたとき、圧縮モード、分割モード及びシフトーモードのうちいずれの制御モードとするか選択することができる。
【００１４】
さらに別の好ましい態様において、前記制御モードの各々に対応付けてユーザーにより設定された使用の可否を記憶したテーブルを格納する記憶部を有し、前記制御モード選択部は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記テーブルを参照し、ユーザーにより使用が許可された制御モードのいずれかを選択してもよい。
この電子機器によれば、使用可能な制御モードをユーザーにより設定することができる。
【００１５】
さらに別の好ましい態様において、前記制御モード選択部は、前記検知部によって前記重なり部が検知されたとき、前記重なり部の位置の変動が予め定められた範囲内にある状態が予め定められた期間以上継続した場合、制御モードの選択を行い、前記重なり部の位置の変動が予め定められた範囲内にある状態が予め定められた期間以上継続しない場合、そのときの制御モードを維持してもよい。
この電子機器によれば、制御モードが頻繁に切り替わるのを抑制することができる。
【００１６】
さらに別の好ましい態様において、前記表示領域は第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に広がり、前記検知部は、前記重なり部を、前記第１方向と前記第２方向の少なくとも一方に予め定められた長さを有する部分として検知してもよい。
この電子機器によれば、検知部が重なり部の第１方向と第２方向の少なくとも一方の長さを検知することができない場合でも、重なり部を特定することができる。
【００１７】
さらに別の好ましい態様において、前記検知部は、撮像装置により撮影された前記表示領域の画像において前記表示領域に障害物が重なる部分と、前記障害物が重ならない部分との輝度の差に基づいて、前記重なり部を検知してもよい。
この電子機器によれば、表示領域に任意の画像を表示した状態で、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部を検知することができる。
【００１８】
さらに別の好ましい態様において、前記制御部は、前記入力画像表示部以外の前記表示領域の部分に、予め定められた輝度度より高い輝度を有する画像を表示してもよい。
この電子機器によれば、入力画像表示部以外の表示領域の部分においても、表示領域に障害物が重なる部分と、障害物が重ならない部分との輝度の差に基づいて重なり部を検知することができる。
【００１９】
さらに別の好ましい態様において、前記検知部は、前記表示領域に表示された画像を示す画像信号と、撮像装置により撮像された前記表示領域の画像を示す画像信号とを比較し、当該比較結果に基づいて前記重なり部を検知してもよい。
この電子機器によれば、表示領域に任意の画像を表示した状態で、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部を検知することができる。
【００２０】
さらに別の好ましい態様において、前記制御部は、前記表示領域に重なる障害物の有無に応じて表示態様が変わる画像である検知用画像を任意の画像と共に前記表示領域に表示し、前記検知部は、撮像装置により撮影された前記表示領域の画像において、前記検知用画像の表示態様に基づいて、前記表示領域に重なる障害物を検知してもよい。
この電子機器によれば、表示領域に任意の画像を表示した状態で、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部を検知することができる。
【００２１】
さらに別の好ましい態様において、前記障害物は人であり、前記検知部は、前記人に保持されたマーカーの位置を検知することで、前記人の位置を検知してもよい。
この電子機器によれば、表示領域に任意の画像を表示した状態で、表示領域において障害物が重なる部分である重なり部を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示すブロック図。
【図２】プロジェクターの画像投射部の構成の一例を示す平面図。
【図３】画像が投射されたスクリーンを例示する模式図。
【図４】プロジェクターの機能構成を示すブロック図。
【図５】障害物検知方法の例を説明する図。
【図６】制御モード選択動作の例を示すフローチャート。
【図７】圧縮モードにおける制御部の動作を説明する図。
【図８】分割モードにおける制御部の動作を説明する図。
【図９】変形例１に係る入力画像表示部を例示する模式図。
【図１０】変形例２に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図。
【図１１】変形例２に係る画像表示制御を説明するための模式図。
【図１２】変形例２に係る制御モード選択動作の例を示すフローチャート。
【図１３】変形例３に係るユーザー設定テーブルの例を示す図。
【図１４】変形例４に係る制御モード選択動作の例を示すフローチャート。
【図１５】変形例５に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図。
【図１６】変形例５に係る障害物検知方法の例を説明する図。
【図１７】変形例６に係る障害物検知方法の例を説明する図。
【図１８】変形例７に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図。
【図１９】赤外線発光装置が人に保持された状態を示す模式図。
【図２０】変形例８に係るプロジェクターの機能構成を示す模式図。
【図２１】外付け撮像装置の配置例を示す模式図。
【図２２】分割モードにおいて空白部に光が投射されないようにした場合の表示領域を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
１．実施形態
図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター１（電子機器の一例）の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、プロジェクター１は、制御部１０、記憶部２０、表示制御部３０、ディスプレイ４０、操作部５０、画像信号取得部６０、画像投射部７０、及び撮像装置８０を有する。制御部１０、記憶部２０、表示制御部３０、操作部５０、画像信号取得部６０、画像投射部７０、及び撮像装置８０は、バス９０を介して接続されている。
【００２４】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２０に記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することで、プロジェクター１の各部を制御する。記憶部２０は、例えばハードディスクやフラッシュメモリーなどの記憶装置であり、各種のプログラムやデーターを記憶する。表示制御部３０は、制御部１０からの指示に基づいて、液晶ディスプレイなどのディスプレイ４０の表示内容を制御する。操作部５０は、例えば、テンキーなどのボタンやディスプレイ４０に重ねて配置されたタッチパッドであり、ユーザーによる操作の内容に応じた操作信号を制御部１０に送出する。
【００２５】
画像信号取得部６０は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤーやパーソナルコンピューターなどの外部装置から画像信号を取得する。記憶部２０に画像信号が格納されている場合、記憶部２０から取得してもよい。ここで、画像信号は静止画像を表す画像信号でもよいし、動画像に含まれる各フレームの画像を表す画像信号でもよい。制御部１０は、画像信号取得部６０により取得された画像信号を、後述する制御モードに応じて処理し、画像投射部７０に供給する。画像投射部７０は、供給された画像信号に応じた画像をスクリーンに投射する。
【００２６】
図２は、プロジェクター１の画像投射部７０の構成の一例を示す平面図である。本例において、プロジェクター１は、液晶パネルをＲＧＢ各色のライトバルブとして用いた３板式プロジェクターである。
【００２７】
図２に示されるように、プロジェクター１の画像投射部７０には、ハロゲンランプ等の白色光源を有するランプユニット２１０２が設けられている。ランプユニット２１０２から射出された投射光は、内部に配置された３枚のミラー２１０６および２枚のダイクロイックミラー２１０８によってＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色の３原色に分離される。分離された投射光は、各原色に対応するライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにそれぞれ導かれる。なお、Ｂ色の光は、他のＲ色やＧ色と比較すると光路が長いので、その損失を防ぐために、入射レンズ２１２２、リレーレンズ２１２３および出射レンズ２１２４を有するリレーレンズ系２１２１を介して導かれる。
【００２８】
プロジェクター１において、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂの各々は、画素毎に透過率を設定可能な液晶パネルからなる。ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ及び１００Ｂには、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のそれぞれの原色成分の階調レベルを指定する画像信号が供給され、供給された画像信号に応じて、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ及び１００Ｂがそれぞれ駆動され、ＲＧＢ各色の光を変調する。ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂによってそれぞれ変調された光は、ダイクロイックプリズム２１１２に３方向から入射する。そして、ダイクロイックプリズム２１１２において、Ｒ色およびＢ色の光は９０度に屈折し、Ｇ色の光は直進する。したがって、各原色の画像が合成された後、スクリーンＳＣには、投射レンズ群２１１４によってカラー画像が投射される。投射レンズ群２１１４の光軸上の位置を変えることで、スクリーンＳＣに投影された画像の大きさを調節することができる。スクリーンＳＣ上の画像の大きさが最大になる投射レンズ群２１１４の位置をワイド端、スクリーンＳＣ上の画像の大きさが最大になる投射レンズ群２１１４の位置をテレ端という。
【００２９】
なお、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂには、ダイクロイックミラー２１０８によって、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色のそれぞれに対応する光が入射するので、カラーフィルターを設ける必要はない。また、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｂの透過像は、ダイクロイックプリズム２１１２により反射した後に投射されるのに対し、ライトバルブ１００Ｇの透過像はそのまま投射される。したがって、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｂによる水平走査方向は、ライトバルブ１００Ｇによる水平走査方向と逆向きにして、左右を反転させた像を表示する構成となっている。尚、図２では、ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂを構成する液晶パネルを透過型とし、透過型のプロジェクターを構成したが、液晶パネルを反射型とし、反射型のプロジェクターを構成してもよい。
【００３０】
図３は、画像が投射されたスクリーンＳＣを例示する模式図である。本例においてスクリーンＳＣは、左右方向（横方向ともいう）に延びる長さ（幅とも言う）Ｗの辺と、上下方向（縦方向ともいう）に延びる長さ（高さとも言う）Ｈの辺とを有する矩形形状の部材である。スクリーンＳＣの中央部には、プロジェクター１の画像投射部７０から投射された画像が表示されている。この画像が表示された領域を表示領域Ｒ０と言う。表示領域Ｒ０はライトバルブとして働く液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂによって変調された光が投射される領域であるので、表示領域Ｒ０上のある点の位置は、各液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂ上の対応する位置（画素）に関連付けられる。本例において、各液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂは、横方向の画素数が８５４で縦方向の画素数が４８０（８５４×４８０のように表すこともある）のアスペクト比１６：９の液晶パネルであり、それに対応して、表示領域Ｒ０は横方向の辺の長さ（幅とも言う）Ｗ０と縦方向の辺の長さ（高さとも言う）Ｈ０との比が１６：９の矩形形状を有する。ただし、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂ及び表示領域Ｒ０のアスペクト比は１６：９に限定されるものではなく、例えば、４：３など別のアスペクト比でもよい。尚、左右方向（横方向）は本発明の第１方向の一例であり、上下方向（縦方向）は本発明の第２方向の一例である。
【００３１】
表示領域Ｒ０の大きさは、プロジェクター１からスクリーンＳＣまでの距離及びプロジェクター１の投射レンズ群２１１４の光軸上の位置を変えることで調整される。また、スクリーンＳＣ内における表示領域Ｒ０の上下方向及び左右方向の位置は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター１の上下方向及び左右方向の位置を変えることで調整される。スクリーンＳＣ内の表示領域Ｒ０の位置は、例えば、スクリーンＳＣの四隅の一点（例えば、図３における左下の隅の点）から表示領域Ｒ０の四隅の一点（例えば、図３における左下の隅の点）までの縦方向の距離ＤＶ０及び横方向の距離ＤＨ０によって表される。ユーザーは、表示領域Ｒ０の位置及び大きさが所望の位置及び大きさとなるように、初期設定において、プロジェクター１の位置及び投射レンズ群２１１４の光軸上の位置を調節する。初期設定が終了すると、ユーザーは、操作部５０を操作して、設定した表示領域Ｒ０の大きさ（幅Ｗ０及び高さＨ０）及び位置（ＤＶ０、ＤＨ０）をスクリーンＳＣの大きさ（幅Ｗ及び高さＨ）と共に入力する。入力されたこれらの情報は、記憶部２０に記憶される。
【００３２】
再度、図１を参照すると、撮像装置８０は、例えば、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどの二次元イメージセンサーを有するビデオカメラであってよく、スクリーンＳＣ上の表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態で、表示領域Ｒ０を撮影し、撮影した表示領域Ｒ０の画像を表す画像信号を制御部１０に供給する。スクリーンＳＣの前に、表示領域Ｒ０と重なるように障害物（人など）がある場合、表示領域Ｒ０と共に障害物も撮像装置８０によって撮影される。撮像装置８０は、台形歪み補正に用いられる撮像装置と兼用でよく、画像投射部７０と共にプロジェクター１の本体に一体に設けてよい。
【００３３】
図４は、プロジェクター１の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部１０は、画像処理部１１、障害物検知部１２、制御モード選択部１３、及び表示部特定部１４を有する。障害物検知部１２は、撮像装置８０からの画像信号に基づいて、スクリーンＳＣの表示領域Ｒ０において障害物（例えば、人）が重なる部分（以後、「重なり部」と言う）をリアルタイムで検知する。より具体的には、撮像装置８０が１秒間に３０フレームの画像を含む動画像を表す画像信号を出力する場合、障害物検知部１２は、撮像装置８０から受信した画像信号から予め定められた間隔の（例えば、０．５秒（即ち、１５フレーム）毎の）画像を表す画像信号を抽出し、抽出した画像信号に基づいて重なり部を検知する。撮像装置８０から、予め定められた間隔の画像を表す画像信号を出力するようにしてもよい。制御モード選択部１３は、障害物検知部１２によって検知された重なり部の位置に応じて、後述する制御モードを選択する。表示部特定部１４は、制御モード選択部１３によって選択された制御モードに応じて、画像信号取得部６０が取得した画像信号（入力画像信号と言う）により表される画像が表示される部分である入力画像表示部を表示領域Ｒ０内において特定する。画像処理部１１は、表示部特定部１４によって特定された入力画像表示部に、入力画像信号により表される画像が表示されるように、入力画像信号を処理して、処理された画像信号を画像投射部７０に供給する。
【００３４】
図５は、障害物検知部１２による、表示領域Ｒ０における重なり部の検知方法の例を説明する図である。図５（Ａ）は、障害物の一例としての人が、スクリーンＳＣの前に、画像が表示された表示領域Ｒ０に重なるように立っている様子を示す模式図である。このように、表示領域Ｒ０に重なるように人が立っている場合、撮像装置８０によって撮影される表示領域Ｒ０の画像は、図５（Ｂ）に示すように、表示領域Ｒ０に表示された画像の一部が人で隠された画像となる。ここで、撮像装置８０は、表示領域Ｒ０を撮影するように、初期設定時に位置や倍率などの調整がなされているものとする。撮像装置８０が出力する画像信号によって表される画像（撮影画像）のサイズ（画素数）は、例えば、１９２０×１０８０である。撮像装置８０の撮影画像のアスペクト比が表示領域Ｒ０のアスペクト比と一致しており、撮影画像に表示領域Ｒ０がちょうど収まる（即ち、表示領域Ｒ０の全体が撮影画像に含まれるが、表示領域Ｒ０の周辺部は撮影画像に含まれない）ことが理想的であるが、必ずしもそうでなくてもよい。例えば、表示領域Ｒ０とその周辺部が撮影画像に収まるように、初期設定における撮像装置８０の調整を行ってもよい。その場合、表示領域Ｒ０の周辺部はプロジェクター１の投射光が当たっていないことから、表示領域Ｒ０よりも輝度が低くなることを利用して、障害物検知部１２において、表示領域Ｒ０とその周辺部とが写った画像から、表示領域Ｒ０の部分を切り出すとよい。また、撮像装置８０がスクリーンＳＣをある角度で撮影し、その結果、撮影された表示領域Ｒ０の画像が台形状に歪む場合、公知の歪み補正技術を用いて、撮影された表示領域Ｒ０の画像が表示領域Ｒ０と同じアスペクト比の矩形となるように補正を施してもよい。以後の説明において、表示領域Ｒ０の撮影画像は、表示領域Ｒ０の周辺部を含ない、表示領域Ｒ０と同じアスペクト比の矩形の画像を指すものとする。従って、表示領域Ｒ０上のある点の位置は、撮像装置８０により得られた表示領域Ｒ０の撮影画像における対応する位置（画素）に関連付けられる。
【００３５】
図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示した表示領域Ｒ０の撮影画像において、縦方向に並んだ画素からなる画素列の各々に対し画素の輝度を縦方向に積算することによって求められた輝度の積算値の横方向の分布を示すグラフである。図５（Ｂ）に示す表示領域Ｒ０の撮影画像において、人が写っている部分では、人によってプロジェクター１からの投射光が吸収されるため、人によって隠されていない表示領域Ｒ０の部分（即ち、プロジェクター１からの光がスクリーンＳＣに当たっている部分）より輝度が低くなる。そのため、図５（Ｃ）に示したグラフでは、人のいる位置に対応して、輝度の積算値が低下している。障害物検知部１２は、表示領域Ｒ０の撮影画像の各画素列に対し輝度の積算値を算出し、輝度の積算値が予め定められた閾値Ｔｈ１より小さい画素列が横方向の予め定められた範囲を越えて並んでいるとき、これら輝度の積算値が小さい画素列に対応した表示領域Ｒ０の部分を重なり部Ｒｐとして検知する。
【００３６】
図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）に例示した輝度の積算値の分布を示すグラフに対応して検知された表示領域Ｒ０における重なり部Ｒｐを示す図である。図５（Ｄ）において、重なり部Ｒｐは、表示領域Ｒ０の撮影画像において輝度の積算値が閾値Ｔｈ１より小さい画素列が横方向に並ぶ範囲（図５（Ｃ）のＡ１）に対応する幅Ｗｐを有し、表示領域Ｒ０と同じ高さＨ０を有する。重なり部Ｒｐの位置（左右方向位置）は、例えば、表示領域Ｒ０の左端から重なり部Ｒｐの左右方向の中心までの距離Ｄｐによって示される。このように、本実施形態においては、表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態で、撮像装置８０により得られた表示領域Ｒ０の撮影画像に基づいて、表示領域Ｒ０において人（障害物）が重なる部分である重なり部Ｒｐの位置Ｄｐ及び幅Ｗｐが検知される。尚、表示領域Ｒ０の撮影画像において、輝度の積算値が閾値Ｔｈ１より小さくなる画素列が横方向の予め定められた範囲を越えて並ぶ部分がない場合、障害物検知部１２は、表示領域Ｒ０に重なる障害物はないと判定する。
【００３７】
図４を再度参照すると、障害物検知部１２は、検知した重なり部Ｒｐの位置Ｄｐ及び幅Ｗｐを示す情報を制御モード選択部１３へ送る。また、表示領域Ｒ０に重なる障害物がないと判定されたときは、障害物検知部１２は、障害物がない旨を示す情報を制御モード選択部１３へ送る。制御モード選択部１３は、障害物検知部１２からの情報に基づいて、後述する３つの制御モード、即ち、通常モード、圧縮モード、及び分割モードの中から一つを選択し、選択した制御モードを示す情報（モード選択情報と言う）を表示部特定部１４に送る。
【００３８】
図６は、制御モード選択部１３の制御モード選択動作の例を示すフローチャートである。障害物検知部１２からの情報が、表示領域Ｒ０に重なる障害物がないことを示す場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御モード選択部１３は、ステップＳ２において、通常モードを選択し、通常モードが選択されたことを示すモード選択情報を表示部特定部１４に送る。通常モードでは、表示部特定部１４は、表示領域Ｒ０の全体を入力画像表示部として特定する。画像処理部１１は、後に説明する画像の圧縮や分割を行うための処理を、画像信号取得部６０が取得した入力画像信号に対して行うことなく、入力画像信号を画像投射部７０に供給する。これにより、通常モードでは、入力画像信号により表される画像が表示領域Ｒ０の全体に表示される。
【００３９】
ステップＳ１において、障害物検知部１２からの情報が、表示領域Ｒ０に重なる障害物があることを示す場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御モード選択部１３は、ステップＳ３において、表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分である重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが、表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定められた距離Ｄｔｈ内（即ち、Ｗ０／２−Ｄｔｈ≦Ｄｐ≦Ｗ０／２＋Ｄｔｈ）であるか否かを判定する。重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定められた距離Ｄｔｈ内でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御モード選択部１３は、ステップＳ４において、圧縮モードを選択し、圧縮モードが選択されたことを示すモード選択情報を、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐ及び幅Ｗｐと共に表示部特定部１４に送る。
【００４０】
図７は、圧縮モードにおける制御部１０の動作を説明する図である。図７（Ａ）に示すように、スクリーンＳＣの前に立つ人が、表示領域Ｒ０の左右方向の端付近に位置している場合、上述したように、制御モード選択部１３は、圧縮モードを選択する。制御モード選択部１３により圧縮モードが選択されると、表示部特定部１４は、位置Ｄｐ及び幅Ｗｐによって特定される重なり部Ｒｐと重ならない表示領域Ｒ０の部分を入力画像表示部Ｒ１として特定する。図７（Ｂ）に、入力画像表示部Ｒ１の一例を示す。図７（Ｂ）において、重なり部Ｒｐの右端から表示領域Ｒ０の右端に渡って広がる、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ１及び表示領域Ｒ０の高さＨ０と同じ高さを有する矩形の部分が、入力画像表示部Ｒ１として選択されている。即ち、入力画像表示部Ｒ１は、表示領域Ｒ０を横方向に縮小比Ｗ１／Ｗ０で縮小した形状を有する。尚、図７（Ｂ）において、重なり部Ｒｐの左端と表示領域Ｒ０の左端の間にも、重なり部Ｒｐと重ならない表示領域Ｒ０の部分が存在するが、入力画像表示部Ｒ１はなるべく広いことが望ましいので、表示部特定部１４は、重なり部Ｒｐの右端から表示領域Ｒ０の右端に渡って広がる部分（即ち、表示領域Ｒ０の左右方向の中心を含む部分）を入力画像表示部Ｒ１として特定する。入力画像表示部Ｒ１の位置（左右方向位置）は、例えば、入力画像表示部Ｒ１の左端の表示領域Ｒ０の左端からの左右方向距離Ｄ１（図７（Ｂ）の例では、Ｄｐ＋Ｗｐ／２に等しい）によって示される。表示部特定部１４は、特定した入力画像表示部Ｒ１を示す情報（幅Ｗ１及び位置Ｄ１）を画像処理部１１に送る。
【００４１】
画像処理部１１は、表示部特定部１４から受信した入力画像表示部Ｒ１を示す情報に基づいて、画像信号取得部６０により取得された入力画像信号を処理する。具体的には、図７（Ｃ）に示すように、画像処理部１１は、入力画像信号により表される画像が、表示領域Ｒ０に対する入力画像表示部Ｒ１の縮小比に基づいて、表示領域Ｒ０に表示される場合よりも縮小されて入力画像表示部Ｒ１に表示され、入力画像表示部Ｒ１以外の表示領域Ｒ０の部分Ｒ２（図７（Ｃ）において、幅Ｗ２（＝Ｄ１）を有し、高さＨ０を有する部分。以下、空白部と言う。）に、予め定められた輝度より高い一様な輝度を有する画像が表示されるように入力画像信号を処理する。図７（Ｃ）に示した例では、入力画像表示部Ｒ１は表示領域Ｒ０と同じ高さＨ０を有し、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ１を有するので、入力画像表示部Ｒ１に表示される画像は、表示領域Ｒ０に表示される場合（アスペクト比Ｗ０：Ｈ０）と比べて、横方向にＷ１／Ｗ０倍された画像（アスペクト比Ｗ１：Ｈ０）となる。
【００４２】
入力画像信号の処理についてより具体的に説明する。上記したように、画像投射部７０の各ライトバルブ（液晶パネル）１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂの画素数が８５４×４８０の場合、入力画像信号は各色につき８５４×４８０個の画素の各々の階調値（８ビットの場合、０〜２５５）を定めるデータを含む。例えば、入力画像表示部Ｒ１のアスペクト比が４：３の場合、各ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂの６４０×４８０画素を含む領域が入力画像表示部Ｒ１に対応するので、画像処理部１１は、入力画像信号に含まれるデータから、１５４列分の画素のデータを間引き処理して、入力画像表示部Ｒ１に対応する６４０×４８０画素分のデータを生成する。また、入力画像表示部Ｒ１以外の表示領域Ｒ０の部分である空白部Ｒ２には、各ライトバルブ１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂの１５４×４８０画素を含む領域が対応するので、画像処理部１１は、当該領域の画素の各々に、当該領域の輝度が所望の輝度となるように選択された同じ階調値を定めるデータを生成する。画像処理部１１は、こうして生成した入力画像表示部Ｒ１及び空白部Ｒ２に含まれる各画素の階調値を定めるデータを含む画像信号を、処理された画像信号として、画像投射部７０に供給する。
【００４３】
このように、表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態で表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分（重なり部Ｒｐ）を検知して、入力画像信号により表される画像を、重なり部Ｒｐと重ならない入力画像表示部Ｒ１に、表示領域Ｒ０に対する入力画像表示部Ｒ１の縮小比に基づいて縮小して表示することにより、表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態において、表示領域Ｒ０の前で人などの障害物が移動した場合でも、入力画像信号により表される画像が、障害物により妨げられることなく視認される。尚、空白部Ｒ２に表示される一様な画像の輝度は、当該空白部Ｒ２においても人等の障害物が重なる部分（位置及び幅）を、図４を参照して説明したように、人等の障害物が重なることによる輝度の低下に基づいて検知できるように十分高い輝度に設定されることが好ましい。空白部Ｒ２に表示される画像は、例えば白色などの単色の画像であってよい。
【００４４】
図６を再度参照すると、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定めた範囲内にある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御モード選択部１３は、ステップＳ５において、分割モードを選択し、分割モードが選択されたことを示すモード選択情報を、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐ及び幅Ｗｐと共に表示部特定部１４に送る。
【００４５】
図８は、分割モードにおける制御部１０の動作を説明する図である。図８（Ａ）に示すように、スクリーンＳＣの前に立つ人が、表示領域Ｒ０の左右方向の中心付近に位置している場合、制御モード選択部１３は、分割モードを選択する。分割モードが選択されると、表示部特定部１４は、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐに応じて表示領域Ｒｐを第１部分Ｒ３と第２部分Ｒ４の２つの部分に分ける。第１部分Ｒ３は、幅Ｗ３及び高さＨ０を有する矩形部分であり、第２部分Ｒ４は、幅Ｗ４及び高さＨ０を有する矩形部分である。即ち、本例において、第１部分Ｒ３及び第２部分Ｒ４の各々は、表示領域Ｒ０より小さい幅を有し、表示領域Ｒ０と同じ高さを有する。また、表示部特定部１４は、第１部分Ｗ３及び第２部分Ｗ４をそれそれ縮小した形状を有し、位置Ｄｐ及び幅Ｗｐによって特定される重なり部Ｒｐと重ならないように重なり部Ｒｐを間に挟んで位置する表示領域Ｒ０の２つの部分を第１入力画像表示部Ｒ５及び第２入力画像表示部Ｒ６として特定する。図８（Ｂ）に、第１入力画像表示部Ｒ５及び第２入力画像表示部Ｒ６の一例を示す。図８（Ｂ）において、第１入力画像表示部Ｒ５は、重なり部Ｒｐの左端から表示領域Ｒ０の左端に渡って広がる、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ５及び表示領域Ｒ０の高さＨ０と同じ高さを有する矩形の部分として選択されている。同様に、第２入力画像表示部、重なり部Ｒｐの右端から表示領域Ｒ０の右端に渡って広がる、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ６及び表示領域Ｒ０の高さＨ０と同じ高さを有する矩形の部分として選択されている。即ち、第１入力画像表示部Ｒ５は、表示領域Ｒ０の第１部分Ｒ３を横方向にＷ５／Ｗ３倍した形状を有し、第２入力画像表示部Ｒ６は、表示領域Ｒ０の第２部分Ｒ３を横方向にＷ６／Ｗ４倍した形状を有する。入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６の位置は、例えば、入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６の左下隅の表示領域Ｒ０の左下隅からの左右方向距離によって示される。表示部特定部１４は、特定した２つの入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６を示す情報（幅及び位置）を、表示領域Ｒ０の２つの部分Ｒ３、Ｒ４を示す情報とともに、画像処理部１１に送る。
【００４６】
画像処理部１１は、表示部特定部１４から受信した入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６を示す情報に基づいて、画像信号取得部６０により取得された入力画像信号を処理する。具体的には、画像処理部１１は、入力画像信号によって表される画像のうち表示領域Ｒ０の第１部分Ｒ３に対応する部分が、表示領域Ｒ０の第１部分Ｒ３に対する第１入力画像表示部Ｒ５の縮小比（Ｗ５／Ｗ３）に基づいて横方向に縮小されて第１入力画像表示部Ｒ５に表示され、入力画像信号によって表される画像のうち表示領域Ｒ０の第２部分Ｒ４に対応する部分が、表示領域Ｒ０の第２部分Ｒ４に対する第２入力画像表示部Ｒ６の縮小比（Ｗ６／Ｗ４）に基づいて横方向に縮小されて第２入力画像表示部Ｒ６に表示されるように、入力画像信号を処理する。また、図８（Ｃ）に示すように、入力画像表示部Ｒ５及びＲ６以外の表示領域Ｒ０の部分である空白部Ｒ７（図８（Ｃ）において、幅Ｗｐを有し、高さＨ０を有する部分。即ち、重なり部Ｒｐと同じ部分）に、予め定められた輝度より高い輝度の一様な画像が表示されるように入力画像信号を処理する。
【００４７】
従って、図８（Ｃ）に示した例では、第１入力画像表示部Ｒ５に表示される画像は、入力画像信号により表される画像を表示領域Ｒ０全体に表示した場合に第１部分Ｒ３に表示される画像を左右方向にＷ５／Ｗ３倍した画像となり、入力画像表示部Ｒ６に表示される画像は、入力画像信号により表される画像を表示領域Ｒ０全体に表示した場合に第２部分Ｒ４に表示される画像を左右方向にＷ６／Ｗ４倍した画像となる。尚、第１部分Ｒ３の幅Ｗ３、第２部分Ｒ４の幅Ｗ４、第１入力画像表示部Ｒ５の幅Ｗ５、及び第２入力画像表示部Ｒ６の幅Ｗ６は、第１部分Ｒ３の幅Ｗ３と第２部分Ｒ４の幅Ｗ４の和が表示領域Ｒ０の幅Ｗ０に等しく（Ｗ３＋Ｗ４＝Ｗ０）、且つ、第１部分Ｒ３に対応する画像を第１入力画像表示部Ｒ５に表示したときの縮小比（Ｗ５／Ｗ３）と、第２部分Ｒ４に対応する画像を第２入力画像表示部Ｒ６に表示したときの縮小比（Ｗ６／Ｗ４）とが等しくなるように（Ｗ５／Ｗ３＝Ｗ６／Ｗ４）定めると、第１入力画像表示部Ｒ５に表示される画像と第２入力画像表示部Ｒ６に表示される画像とで違和感が生じないため好ましい。
【００４８】
このように、表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態で表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分（重なり部Ｒｐ）を検知して、入力画像信号により表される画像を、重なり部Ｒｐと重ならない２つの入力画像表示部Ｒ５とＲ６に分割して表示することにより、表示領域Ｒ０に任意の画像が表示された状態において、表示領域Ｒ０の前で人などの障害物が移動した場合でも、入力画像信号により表される画像が、障害物により妨げられることなく視認される。
【００４９】
＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち、２つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
【００５０】
（変形例１）
上記実施形態では、圧縮モードが選択されたとき、表示部特定部１４に特定される入力画像表示部Ｒ１は、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ１及び表示領域Ｒ０の高さＨ０と同じ高さを有する矩形の部分であり（即ち、表示領域Ｒ０を横方向にのみ縮小した形状を有する部分であり）、画像処理部１１は、入力画像信号により表される画像を横方向にのみ縮小して入力画像表示部Ｒ１に表示した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。入力画像表示部Ｒ１が表示領域Ｒ０の高さＨ０より小さい高さを有してもよい。
【００５１】
図９は、変形例１に係る入力画像表示部を例示する模式図である。図９（Ａ）に示す例では、圧縮モードにおける入力画像表示部Ｒ１は、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ１及び表示領域Ｒ０の高さＨ０より小さい高さＨ１を有する矩形形状を有する。即ち、入力画像表示部Ｒ１は、表示領域Ｒ０を横方向と縦方向の両方に縮小した形状を有する。この例では、入力画像表示部Ｒ１の幅Ｗ１と高さＨ１の比（アスペクト比）は、表示領域Ｒ０のアスペクト比に等しい。言い換えると、横方向の縮小比Ｗ１／Ｗ０と縦方向の縮小比Ｈ１／Ｈ０が等しい。従って、入力画像信号により表される画像は、同じ縮小比で縦方向及び横方向に縮小されて入力画像表示部Ｒ１に表示される。この場合、入力画像表示部Ｒ１に表示される画像に含まれる文字や図形は、当該画像が表示領域Ｒ０全体に表示された場合（即ち、圧縮処理を施されない場合）と同じ縦横の寸法比を有するので、文字や図形が歪まない。
【００５２】
同様に、分割モードが選択された場合に、表示部特定部１４により特定される２つの入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６は、表示領域Ｒ０の高さＨ０より小さい高さを有してもよい。図９（Ｂ）に示す例では、分割モードにおける第１入力画像表示部Ｒ５は、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ５及び表示領域Ｒ０の高さＨ０より小さい高さＨ２を有する矩形形状であり、第２入力画像表示部Ｒ６は、表示領域Ｒ０の幅Ｗ０より小さい幅Ｗ６及び表示領域Ｒ０の高さＨ０より小さい高さＨ２を有する矩形形状である。この例では、第１入力画像表示部Ｒ５の幅Ｗ５と第２入力画像表示部Ｒ６の幅Ｗ６との和と、入力画像表示部Ｒ５またはＲ６の高さＨ２との比は、表示領域Ｒ０のアスペクト比に等しい（（Ｗ５＋Ｗ６）：Ｈ２＝Ｗ０：Ｈ０）。言い換えると、横方向の縮小比（Ｗ５＋Ｗ６）／Ｗ０と縦方向の縮小比Ｈ２／Ｈ０が等しい。この場合、入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６に表示される画像に含まれる文字や図形は、当該画像が表示領域Ｒ０全体に表示された場合（即ち、圧縮処理を施されない場合）と同じ縦横の寸法比を有する。尚、図９（Ｂ）の例では、重なり部Ｒｐが表示領域Ｒ０の左右方向の中央に位置しており、入力画像表示部Ｒ５の幅Ｗ５と入力画像表示部Ｒ６の幅Ｗ６とが等しいが、重なり部Ｒｐの位置によっては、これらは異なってもよい。また、第１入力画像表示部Ｒ５の幅Ｗ５、第２入力画像表示部Ｒ５の幅Ｗ６、及び重なり部Ｒｐの幅Ｗｐの和が表示領域Ｒ０の幅Ｗ０に等しくならなくてもよい。
【００５３】
（変形例２）
上記実施形態では、表示領域Ｒ０に重なる障害物が検知された場合の制御部１０の制御モードとして圧縮モード及び分割モードを設け、制御モード選択部１３により圧縮モードまたは分割モードの選択を行ったが、本発明はこれに限定されない。表示領域Ｒ０に重なる障害物が検知された場合の制御部１０の制御モードとして圧縮モードまたは分割モードの一方のみを有してもよい。あるいは、制御部１０は、表示領域Ｒ０に重なる障害物が検知された場合の制御モードとして、圧縮モード及び分割モードに加えて、表示領域Ｒ０をスクリーンＳＣ内で左右方向及び／または上下方向に移動させるシフトモードを有してもよい。
【００５４】
図１０は、変形例２に係るプロジェクター１の機能構成を示すブロック図である。図１０において、図４と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図１０に示すプロジェクター１は、画像投射部７０が、投射レンズ群２１１４を左右方向及び／または上下方向に移動させるレンズシフト機構７１を有し、制御部１０がレンズシフト機構を制御するレンズ制御部１５を有する点が、図４に示したプロジェクター１と異なる。レンズシフト機構７１は、例えば、ステッパーモーターを用いた公知のシフト機構であってよい。
【００５５】
図１１は、変形例２に係る画像表示制御を説明するための模式図である。図１１（Ａ）は、人が、スクリーンＳＣの前に、表示領域Ｒ０に重なるように立っている様子を示す模式図である。図１１（Ａ）において、表示領域Ｒ０は初期設定時に設定された位置（ＤＶ０）にあり、初期設定時に設定された大きさ（幅Ｗ０、高さＨ０）を有するものとする。本例において、ユーザーは、初期設定時に、投射レンズ群２１１４の移動量と表示領域Ｒ０のスクリーンＳＣ上での移動量との関係を操作部５０を操作して入力する。投射レンズ群２１１４の移動量と表示領域Ｒ０のスクリーンＳＣ上での移動量との関係は、例えば、投射レンズ群２１１４の移動量に対する表示領域Ｒ０のスクリーンＳＣ上での移動量の比として表される。入力された投射レンズ群２１１４の移動量に対する表示領域Ｒ０のスクリーンＳＣ上での移動量の比は、記憶部２０に記憶される。
【００５６】
図１１（Ａ）に示すように表示領域Ｒ０に重なるように人が立っている場合、上記したように、障害物検知部１２は、表示領域Ｒ０において人が重なる部分である重なり部Ｒｐを検知し、検知した重なり部Ｒｐの幅Ｗｐ及び位置Ｄｐを制御モード選択部１３に供給する。
【００５７】
図１２は、変形例２に係る制御モード選択部１３による制御モード選択動作の例を示すフローチャートである。図１２において、図６と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図１２に示したフローチャートは、ステップＳ３において、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定められた範囲内にないと判定された場合に、ステップＳ６でシフトモードが可能であるか判定し、シフトーモードが可能な場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７でシフトモードを選択し、シフトモードが可能でない場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ４で圧縮モードを選択する点が、図６に示したフローチャートと異なる。ここで、シフトモードが可能であるかは、重なり部Ｒｐと重ならないように表示領域Ｒ０を移動させた場合に、表示領域Ｒ０がスクリーンＳＣからはみ出すか否かに応じて判定する。即ち、本例では、幅Ｗ及び高さＨにより定まるスクリーンＳＣの表面全体が、表示領域Ｒ０を移動可能な範囲である表示可能領域となっている。尚、スクリーンＳＣの表面の一部を表示可能領域としてもよい。その場合、ユーザーは、表示可能領域を規定する情報（例えば、表示可能領域の幅及び高さ）を操作部５０を操作することで入力し、記憶部２０に記憶させるとよい。
【００５８】
再度図１１を参照すると、図１１（Ａ）に示した例では、重なり部ＲｐはスクリーンＳＣの左右方向の中心より左側に位置しているので、表示領域Ｒ０が重なり部Ｒｐに重ならないようにするには、表示領域Ｒ０の左端が、重なり部Ｒｐの右端より右に位置するように、図１１（Ａ）に示された位置から右に表示領域Ｒ０を移動させる必要がある。このとき必要な移動量は、Ｄｐ＋Ｗｐ／２として算出される。制御モード選択部１３は、表示領域Ｒ０を移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２だけ図１１（Ａ）に示した位置（初期設定位置）から移動させた場合に、表示領域Ｒ０がスクリーンＳＣからはみ出るかを判定する。即ち、初期設定位置ＤＶ０と移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２と表示領域Ｒ０の幅Ｗ０の和が、スクリーンＳＣの幅Ｗより大きいか判定する。初期設定位置ＤＶ０と移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２と表示領域Ｒ０の幅Ｗ０の和が、スクリーンＳＣの幅Ｗより大きい場合は、表示領域Ｒ０はスクリーンＳＣからはみ出る、即ち、シフトモードは可能ではないと判定される。初期設定位置ＤＶ０と移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２と表示領域Ｒ０の幅Ｗ０の和が、スクリーンＳＣの幅Ｗ以下の場合は、表示領域Ｒ０はスクリーンＳＣからはみ出ない、即ち、シフトモードは可能であると判定される。尚、シフトモードにおける表示領域Ｒ０の移動方向は、検知された重なり部Ｒｐの位置に応じて決定するとよい（即ち、重なり部ＲｐがスクリーンＳＣの左右方向の中央より左に位置している場合は、表示領域Ｒ０を右に移動し、重なり部ＲｐがスクリーンＳＣの左右方向の中央より右に位置している場合は、表示領域Ｒ０を左に移動するとよい）。
【００５９】
図１０を再度参照すると、シフトモードが選択された場合、制御モード選択部１３は、シフトモードが選択されたことを示す情報を表示部特定部１４に送り、また、表示領域Ｒ０の移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２をレンズ制御部１５に送る。表示部特定部１４は、通常モードと同様に、表示領域Ｒ０の全体を入力画像表示部として特定する。画像処理部１１は、圧縮モードにおける画像の圧縮や分割モードにおける画像の分割を行うための処理を、画像信号取得部６０が取得した入力画像信号に対して行うことなく、入力画像信号を画像投射部７０に供給する。これにより、入力画像信号により表される画像が表示領域Ｒ０の全体に表示され、圧縮や分割に伴う画像の劣化がない。また、レンズ制御部１５は、制御モード選択部１３から受信した表示領域Ｒ０の移動量Ｄｐ＋Ｗｐ／２を、記憶部２０に記憶された投射レンズ群２１１４の移動量に対する表示領域Ｒ０のスクリーンＳＣ上での移動量の比を参照して、投射レンズ群２１１４の移動量に変換する。レンズ制御部１５は、こうして得られた投射レンズ群２１１４の移動量を実現するべく、レンズシフト機構７１に制御信号を送り、レンズシフト機構７１を駆動する。これにより、図１１（Ｃ）に示すように、重なり部Ｒｐと重ならない位置ＤＶ１（＝ＤＶ０＋Ｄｐ＋Ｗｐ／２）に表示領域Ｒ０が移動される。
【００６０】
尚、シフトモードを設ける場合、表示領域Ｒ０をスクリーンＳＣ内で移動させても、撮像装置８０が表示領域Ｒ０を撮影できるように、撮像装置８０はスクリーンＳＣ全体を撮影範囲に含むことが好ましい。あるいは、撮像装置８０にも移動機構を設け、表示領域Ｒ０の移動に追従して撮像装置８０を移動させてもよい。また、図１１に示した例では、表示領域Ｒ０は左右方向に移動させたが、移動方向は左右方向に限らず、上下方向に移動させてもよい。
【００６１】
（変形例３）
上記変形例２では、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定められた範囲内にない場合、シフトモードが可能であればシフトモードが選択され、シフトモードが可能でないときは圧縮モードが選択されたが、本発明はこれに限定されない。使用可能な制御モードをユーザーが設定し、制御モード選択部１３は、ユーザーの設定に基づいて制御部１０の制御モードを選択してもよい。
【００６２】
図１３は、変形例３に係るユーザー設定テーブルＴＢ１の一例を示す図である。ユーザー設定テーブルＴＢ１は記憶部２０に格納されており、圧縮モード、分割モード及びシフトモードの各制御モードについて、ユーザーにより設定される使用の可否及びアスペクト比の保持／不保持を対応付けて記憶する。ユーザーは、操作部５０を操作することで、ユーザー設定テーブルＴＢ１の内容を書き換えることができる。ユーザー設定テーブルＴＢ１において、各制御モードを全て使用不可に設定した場合には、障害物検知部１２により表示領域Ｒ０に重なる障害物が検知された場合でも、プロジェクター１は通常モードで表示を行う。圧縮モードまたは分割モードにおいてアスペクト比を保つと設定された場合、表示部特定部１４は、図９に示したように、圧縮モード時の入力画像表示部Ｒ１の大きさ（幅Ｗ１及び高さＨ１）及び分割モード時の入力画像表示部Ｒ５、Ｒ６の大きさ（幅Ｗ５、Ｗ６及び高さＨ２）を、アスペクト比（圧縮モードのときはＷ１：Ｈ１、分割モードのときは（Ｗ５＋Ｗ６）：Ｈ２）が表示領域Ｒ０のアスペクト比（Ｗ０：Ｈ０）と等しくなるように特定する。
【００６３】
このようにユーザーによって設定可能な制御モードの使用の可否を記録したテーブルＴＢ１を有し、ユーザーの設定に応じて制御モードを選択することにより、プロジェクター１の使用環境等に応じて適切な制御モードを選択できる。
【００６４】
（変形例４）
上記実施形態では、制御部１０の障害物検知部１２は、撮像装置８０から受信した画像信号から予め定められた間隔（例えば、０．５秒毎）の画像を表す画像信号を抽出し、抽出した画像信号に基づいて重なり部Ｒｐを検知し、制御モード選択部１３は、障害物検知部１２からの重なり部Ｒｐの位置を示す情報に基づいて制御部１０の制御モードを選択した。しかしながら、例えば、スクリーンＳＣに表示された画像を用いてプレゼンテーションを行う人が、スクリーンＳＣの前を頻繁に行き来する場合などに、制御モードが頻繁に切り替わると、表示されている画像がかえって見づらくなることがあり得る。従って、制御モードの過度に頻繁な切り替えを抑制することが望ましい。
【００６５】
図１４は、変形例４に係る制御モード選択動作の一例を示すフローチャートである。図１４において、図６と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図１４に示したフローチャートは、ステップＳ１において、障害物ありと判定された場合に、ステップＳ８で重なり部Ｒｐの位置Ｄｐの変動が予め定められた範囲内の状態（即ち、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが概ね一定の状態）が予め定められた期間以上継続したか否か判定し、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐの変動が予め定められた範囲内の状態が予め定められた期間以上継続していない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ９に進み、現在の制御モードを維持する点が、図６に示したフローチャートと異なる。
【００６６】
このようにすることにより、例えば、スクリーンＳＣに表示された画像を用いてプレゼンテーションを行う人が、表示領域Ｒ０に重ならない位置から表示領域Ｒ０に重なる位置に移動しても、短時間で表示領域Ｒ０と重ならない位置に戻った場合には、圧縮モードや分割モードでの制御を行うことなく、通常モードが維持される。また、圧縮モードまたは分割モードの一方が選択されている場合に（即ち、人が表示領域Ｒ０に重なる位置にいる場合に）、表示領域Ｒ０に重なる人の位置（即ち、重なり部Ｒｐの位置Ｄｐ）が変わって圧縮モードまたは分割モードの他方に対応する位置となっても、その変化した位置が予め定められた期間維持されなければ、制御モードの切替えはなされない。
【００６７】
尚、表示領域Ｒ０に人が重なる重なり部Ｒｐの位置Ｄｐが、表示領域Ｒ０の左右方向の中心から予め定められた距離Ｄｔｈ付近で小さく変動する場合、圧縮モードと分割モードが頻繁に切り替わる可能性がある。これを抑制するため、ステップＳ３の判定で用いられる予め定められた距離Ｄｔｈの値を、制御モードが圧縮モードにある場合と、制御モードが分割モードにある場合とで変えてもよい。具体的には、制御モードが圧縮モードにある場合、予め定められた距離Ｄｔｈ＝Ｄｔｈ１とし、制御モードが圧縮モードにある場合、予め定められた距離Ｄｔｈ＝Ｄｔｈ２（ただし、Ｄｔｈ１＜Ｄｔｈ２）とするとよい。
【００６８】
（変形例５）
上記実施形態では、制御部１０の障害物検知部１２は、撮像装置８０により取得された表示領域Ｒ０の画像に基づいて、表示領域Ｒ０に重なる障害物がある場所では輝度が低下することを利用して、障害物（より、詳細には、表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分である重なり部Ｒｐ）を検知した。しかしながら、表示領域Ｒ０に表示される元の画像に輝度の低い部分がある場合、その低輝度部分を障害物と間違えて検知する可能性がある。従って、障害物があることにより輝度が低下した部分のみを検知できることが望まれる。
【００６９】
図１５は、変形例５に係るプロジェクター１の機能構成を示すブロック図である。図１５において、図４と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図１５に示すプロジェクター１は、画像処理部１１から出力される画像信号が、画像投射部７０だけでなく、障害物検知部１２にも入力される点が、図４に示したプロジェクター１と異なる。
【００７０】
図１６は、変形例５に係る障害物検知方法の例を説明する図である。図１６（Ａ）は、圧縮モードが選択された場合に、表示領域Ｒ０に表示される画像を示している。図７を参照して説明したように、図１６（Ａ）に示した画像は、入力画像表示部Ｒ１に表示される画像信号取得部６０により取得された入力画像信号により表される画像と、入力画像表示部Ｒ１以外の表示領域Ｒ０の部分である空白部Ｒ２に表示される、予め定められた輝度より高い輝度を有する画像とを含む。図１６（Ａ）に示す画像は、画像処理部１１から画像投射部７０の各ライトバルブ（液晶パネル）１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂに与えられる画像信号により表されるものであり、従って、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂの画素数（例えば、８５４×４８０）に対応する画素数を有する。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示した画像がスクリーンＳＣ上の表示領域Ｒ０に表示された状態で、表示領域Ｒ０に重なるように人が位置しているとき、撮像装置８０により撮影された表示領域Ｒ０の画像（撮影画像）を示している。図１６（Ｂ）に示す表示領域Ｒ０の撮影画像は、撮像装置８０によって決まる画素数（例えば、１９２０×１０８０）を有する。図１６（Ａ）に示す画像を表す画像信号は、画像処理部１１から障害物検知部１２に入力され、図１６（Ｂ）に示す画像を表す画像信号は、撮像装置８０から障害物検知部１２に入力される。
【００７１】
一般に、画像処理部１１から出力される画像信号によって表される画像（図１６（Ａ）に示す画像）の画素数（例えば、８５４×４８０）と、撮像装置８０から出力される画像信号によって表される画像（図１６（Ｂ）に示す画像）の画素数（例えば、１９２０×１０８０）は異なり得る。従って、障害物検知部１２は、画像処理部１１から入力された画像の画素数と、撮像装置８０から入力された画像の画素数が一致するように、一方または両方の画素数（または画像サイズ）を変更する。この画素数（画像サイズ）の変更（リサンプリングとも言う）は、公知の任意の方法を用いて行ってよい。
【００７２】
図１６（Ａ）に示す表示領域Ｒ０に表示される画像と、図１６（Ｂ）に示す表示領域Ｒ０の撮影画像の画素数を揃えた後、障害物検知部１２は、これら画像の対応する画素の輝度の差分（絶対値）を取り、縦方向に並んだ画素からなる画素列の各々に対し、輝度の差分を縦方向に積算することによって差分の積算値を算出する。図１６（Ｃ）は、各画素列に対し算出された差分の積算値の横方向の分布を示す図である。図１６（Ｂ）に示した画像において人が写っている部分では、図１６（Ａ）に示した画像の対応する部分との間で輝度に差異が生じ、他の部分では図１６（Ａ）に示した画像の対応する部分との間で輝度にほとんど差異が生じないため、図１６（Ｃ）に示したグラフでは、人のいる位置に対応して、差分の積算値が増加している。障害物検知部１２は、差分の積算値が予め定められた閾値Ｔｈ２より高い画素列が横方向の予め定められた範囲を越えて並んでいるとき、これら画素列に対応した表示領域Ｒ０の部分を、表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分（重なり部Ｒｐ）として検知する。図１６（Ｄ）に示すように、重なり部Ｒｐは、図１６（Ａ）に示した画像と図１６（Ｂ）に示した画像の輝度の差分の縦方向の積算値が閾値Ｔｈ２より高い画素列が横方向に並ぶ範囲（図１６（Ｃ）のＡ２）に対応する幅Ｗｐを有し、表示領域Ｒ０と同じ高さＨ０を有する。重なり部Ｒｐの位置（左右方向位置）は、図５を参照して説明した障害物検知方法と同様に、例えば、表示領域Ｒ０の左端から重なり部Ｒｐの左右方向の中心までの距離Ｄｐによって示される。
【００７３】
本例に基づく障害物検知方法では、表示領域Ｒ０に表示される画像に低輝度部があっても、表示領域Ｒｐに表示される画像と表示領域Ｒ０の撮影画像との差分を取ったとき、当該低輝度部分に重なる障害物がなければ、当該低輝度部分において輝度の差分がほとんど生じないため、当該低輝度部分を障害物（重なり部分）と誤検知する可能性が低減する。このように、本例によれば、表示領域Ｒ０に表示される画像を表わす画像信号と表示領域Ｒ０の撮影画像を表す画像信号とを比較し、当該比較結果に基づいて表示領域Ｒ０において障害物が重なる部分である重なり部を検知することにより、重なり部を精確に検知することができる。
【００７４】
（変形例６）
上記実施形態では、任意の画像が表示された状態で撮像装置８０により撮影された表示領域Ｒ０の画像において、表示領域Ｒ０に人などの障害物が重なっている部分では、輝度が低くなることを利用して、障害物（より精確には、表示領域Ｒ０において障害物が重なっている部分である重なり部Ｒｐ）を検知した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、画像処理部１１により、任意の画像が表示された表示領域Ｒ０の一部に、障害物検知のための予め定められた形状または模様の画像（検知用画像という）を表示し、表示領域Ｒ０の撮影画像における検知用画像の表示態様が、表示領域Ｒ０に重なる障害物の有無によって変わることを検知することで、障害物（重なり部Ｒｐ）を検知してもよい。
【００７５】
図１７は、変形例６に係る障害物検知方法の例を説明する図である。図１７（Ａ）は、障害物検知のための検知用画像Ｍ１の一例を示す模式図である。図示されているように、図１７（Ａ）の例では、検知用画像Ｍ１は、表示領域Ｒ０の下方部分に表示された、左右方向に所定の間隔Ｄａで位置する複数のドットを含む。検知用画像Ｍ１を表す画像データは、例えば、記憶部２０に予め格納されている。画像処理部１１は、記憶部２０に格納された検知用画像Ｍ１を表す画像データを用いて画像信号取得部６０が取得した入力画像信号を処理して画像投射部７０に供給し、画像投射部７０によってスクリーンＳＣの表示領域Ｒ０に投射される画像内に検知用画像Ｍ１が含まれるようにする。障害物検知部１２は、撮像装置８０で撮影した表示領域Ｒ０の画像に含まれる検知用画像Ｍ１（ドット）を認識し、認識した検知用画像Ｍ１の態様に基づいて、表示領域Ｒ０に重なる障害物を検知する。
【００７６】
例えば、図１７（Ｂ）に示すように、表示領域Ｒ０の前に人がいる場合、検知用画像Ｍ１に含まれる複数のドットの一部が人の上に位置する。障害物検知部１２は、撮像装置８０で撮影した表示領域Ｒ０の画像において、人の上に位置するドットを認識できない。そのため、人を挟んで隣り合うドットの間の距離Ｄｂが、人の写っていない部分において隣り合うドット対の距離Ｄａより大きくなる。従って、この例では、障害物検知部１２は、表示領域Ｒ０の撮影画像に含まれる検知用画像Ｍ１の隣り合うドット対の距離が全て予め定められた距離以内のときは、障害物はないと判定し、予め定められた距離を越える隣り合うドット対があるとき、当該ドット対の間に障害物があると判定する。
【００７７】
尚、入力画像信号により表される画像が、検知用画像と重ならないように、初期設定において（即ち、表示領域Ｒ０に重なる障害物がない状態において）、入力画像信号により表される画像が表示される入力画像表示部の大きさ及び位置を設定してよい。その後、表示領域Ｒ０に重なる位置に人などが移動して、制御モードとして分割モードや圧縮モードが選択された場合、表示部特定部１４は、初期設定において設定された入力画像表示部の大きさ及び位置によって定められる範囲内で、選択された制御モードに対応する入力画像表示部を特定するとよい。
【００７８】
また、図１７に示した例では、検知用画像Ｍ１は左右方向に所定の間隔で位置する複数のドットを含むものとしたが、これに限らない。例えば、検知用画像Ｍ１を左右方向に延びる線とし、表示領域Ｒ０の撮影画像において、当該線が途切れた部分に障害物があると判定してもよい。要は、検知用画像Ｍ１は、表示領域Ｒ０に表示される画像であって、表示領域Ｒ０に重なる位置における障害物の有無に応じて、表示態様が変わる画像であればよい。
【００７９】
このように、検知用画像Ｍ１を用いて障害物を検知することにより、例えば、人がスクリーンＳＣの色と同じ色の服を着ている場合のように、表示領域Ｒ０の撮影画像において障害物のある場所と障害物のない場所の輝度の違いに基づく障害物の検知が難しい場合でも、障害物を検知することができる。
【００８０】
（変形例７）
表示領域Ｒ０の撮影画像における障害物のある場所と障害物のない場所の輝度の違いによらない障害物の別の検知方法として、障害物として人（例えば、スクリーンＳＣの前でプレゼンテーションを行う人など）が想定される場合、当該人に位置検知用のマーカーを持たせ、マーカーの位置を検知することで人の位置を検知てもよい。
【００８１】
図１８は、変形例７に係るプロジェクター１の機能構成を示すブロック図である。図１８において、図４と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図１８に示すプロジェクター１は、可視光を用いて表示領域Ｒ０の撮影を行う撮像装置８０の代わりに設けられた赤外線撮像装置９１（マーカー位置検知装置の一例）と、スクリーンＳＣの表示領域Ｒ０に重なる可能性のある人（例えば、スクリーンＳＣの前でプレゼンテーションを行う人）に保持されるマーカーとしての赤外線発光装置９２とを有する点が、図４に示したプロジェクター１と異なる。赤外線撮像装置９１は、赤外線を検知する２次元イメージセンサーを有する撮像装置であり、上記した撮像装置８０と同様に、表示領域Ｒ０を撮影し、表示領域Ｒ０の撮影画像を表す画像信号を障害物検知部１２に出力する。
【００８２】
図１９は、赤外線発光装置９２が人に保持された状態を示す模式図である。図１９に示す例では、赤外線発光装置９２は、人の胸の位置に例えばクリップなどで装着される。赤外線発光装置９２から赤外線が発せられると、当該赤外線は赤外線撮像装置９１が撮影する表示領域Ｒ０の画像において、他の部分より明るい点として現れる。障害物検知部１２は、この明るい点の位置を赤外線発光装置９２の位置として検知することで、赤外線発光装置９２を装着した人の位置を検知する。
【００８３】
尚、赤外線発光装置９２をマーカーとして用いて人の位置を検知する場合、人の位置は検知することができるが、人の幅を検知することができない。従って、予め設定された幅を記憶部２０に格納しておくとよい。制御モードとして圧縮モードや分割モードが選択された場合、表示部特定部１４は、記憶部２０に格納された予め設定された幅と障害物検知部１２により検知された障害物（人）の位置とに基づいて、これら幅と位置とによって特定される重なり部Ｒｐと重ならない入力画像表示部を特定することができる。尚、この場合も、重なり部Ｒｐの高さは表示領域Ｒ０の高さＨ０と同じとしてよいが、重なり部Ｒｐの高さとして予め定められた高さを記憶部２０に格納し、それを用いてもよい。
【００８４】
また、人に保持される位置検知用のマーカーは、赤外線発光装置９２に限らない。例えば、マーカーを再帰反射性を有するミラーとしもよい。その場合、図１９に示した赤外線発光装置９２を表示領域Ｒ０に向けて赤外線を発するのに用いるとよい。赤外線発光装置９２により発せられた赤外線が、人に保持された再帰反射性ミラーによって反射され、赤外線撮像装置９１に到達すると、当該赤外線は赤外線撮像装置９１が撮影する表示領域Ｒ０の画像において、他の部分より明るい点として現れる。障害物検知部１２は、この明るい点の位置を再帰反射性ミラーの位置として検知することで、再帰反射性ミラーを装着した人の位置を検知する。
【００８５】
このように、人に保持される位置検知用のマーカーを用いて障害物としての人を検知することにより、例えば、人がスクリーンＳＣの色と同じ色の服を着ている場合のように、表示領域Ｒ０の撮影画像において障害物のある場所と障害物のない場所の輝度の違いに基づく障害物の検知が難しい場合でも、障害物を検知することができる。
【００８６】
（変形例８）
上記実施形態では、障害物検知用の撮像装置８０をプロジェクター１の本体に一体な台形歪み補正に用いられる撮像装置と兼用の装置としたが、障害物検知用の撮像装置８０をプロジェクター１の本体とは別体の外付け撮像装置としてもよい。
【００８７】
図２０は、変形例８に係るプロジェクター１の機能構成を示す模式図である。図２０において、図４と共通する部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略する。図２０に示すプロジェクター１は、プロジェクター１の本体とは別体の外付けの撮像装置９３を有する点が、図４に示したプロジェクター１と異なる。この外付け撮像装置９３は、撮像装置８０と同様に、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどの二次元イメージセンサーを有するビデオカメラであってよい。
【００８８】
図２１は、外付け撮像装置９３の配置例を示す模式図である。図２１に示した例では、外付け撮像装置９３はスクリーンＳＣが設けられた部屋の天井に設置され、スクリーンＳＣの前方の領域を表示領域Ｒ０の幅Ｗ０に渡って撮影する。ユーザーは、初期設定において、操作部５０を操作することで、表示領域Ｒ０の前方に人がいない状態において外付け撮像装置９３によって撮影された画像を、基準画像として記憶部２０に格納する。人などの障害物が表示領域Ｒ０の前に位置すると、外付け撮像装置９３により撮影される画像と、基準画像との間に障害物の位置に応じた差異が生じる。障害物検知部１２は、記憶部２０に格納された基準画像と、外付け撮像装置９３により撮影された画像との差分をとることで、表示領域Ｒ０の前方に位置する人などの障害物を検知する。
【００８９】
このように、表示領域Ｒ０が表示されるスクリーンＳＣの上方に設けられた外付け撮像装置９３を用いて表示領域Ｒ０の前に位置する障害物を検知することにより、例えば、人がスクリーンＳＣの色と同じ色の服を着ている場合のように、表示領域Ｒ０の撮影画像において障害物のある場所と障害物のない場所の輝度の違いに基づく障害物の検知が難しい場合でも、表示領域Ｒ０に重なる障害物を検知することができる。
【００９０】
（変形例９）
表示領域Ｒ０に重なる障害物として人が想定される場合、障害物検知部１２は、撮像装置８０から入力される画像信号に基づいて公知のアルゴリズムに基づいて顔認識を行い、顔が認識された位置を障害物の位置として検知してもよい。この場合も、人の位置は検知することができるが、人の幅を検知することは困難である。従って、予め設定された幅を記憶部２０に格納しておくとよい。制御モードとして圧縮モードや分割モードが選択された場合、表示部特定部１４は、記憶部２０に格納された予め設定された幅と障害物検知部１２により顔認識により検知された人の位置とに基づいて、入力画像表示部を特定する。
【００９１】
（変形例１０）
上記実施形態では、本発明が適用される電子機器としてプロジェクター１について説明したが、本発明はこれに限定されない。電子機器は、直視型のディスプレイでもよい。直視型のディスプレイの場合、ディスプレイの表示面が本発明の表示領域に相当する。直視型のディスプレイの場合、プロジェクターとは異なり台形歪み補正用の撮像装置が一体に設けらる必要がないので、ディスプレイの表示面（表示領域）に重なる障害物を検知するため、外付けの撮像装置で表示面を撮影するとよい。あるいは、電子機器は、別体のディスプレイに画像を表示させるパーソナルコンピュータなどであってもよい。
【００９２】
（変形例１１）
上記実施形態では、画像処理部１１は、圧縮モードまたは分割モードにおいて、入力画像表示部（Ｒ１、Ｒ５、Ｒ６）以外の表示領域Ｒ０の部分である空白部（Ｒ２、Ｒ７）に、予め定められた輝度より高い輝度の画像が表示されるように入力画像信号を処理したが、本発明はこれに限定されない。空白部（Ｒ２、Ｒ７）に、画像投射部７０から光が投射されないように、入力画像信号を処理してもよい。これにより、表示領域Ｒ０の前に位置する人に投射光が当たらないようにすることができる。ただし、この場合、空白部（Ｒ２、Ｒ７）の輝度が低くなるため、空白部（Ｒ２、Ｒ７）において、人などの障害物があることによる輝度の低下を検知するのが困難となる（即ち、空白部自体を障害物と誤検知する可能性がある）。従って、この場合、表示領域Ｒ０の撮影画像における障害物のある場所と障害物のない場所の輝度の違いによらない障害物検知方法（例えば、変形例６〜８のいずれかに記載した障害物検知方法）を用いるとよい。
【００９３】
図２２は、分割モードの場合に、空白部Ｒ７に光が投射されないようにした場合の表示領域Ｒ０を示す模式図である。空白部Ｒ７に光が投射されない場合、図８（Ｃ）に示した状態から、図２２（Ａ）に示すように、人が空白部Ｒ７と部分的に重なる位置へと左右方向に移動した状態で、輝度の差に基づき重なり部を検知すると、図２２（Ｂ）に示すように、空白部Ｒ７の幅と空白部Ｒ７と重ならない人の部分の幅とを加えた幅Ｗｐ１を有する部分として、重なり部Ｒｐ１が検知される。その場合、検知された重なり部Ｒｐ１の左右の端Ｅ１、Ｅ２のうち一方（図２２（Ｂ）では端Ｅ１）は移動しないので、前回検知された重なり部Ｒｐ（即ち、空白部Ｒ７）の左右の端の一方と概ね一致する。そこで、前回検知された重なり部Ｒｐに対して移動しなかった方の端Ｅ１を、他方の端Ｅ２に近づくようにずらし、重なり部Ｒｐ１の幅を縮小して、新たな空白部Ｒ７としてもよい。これにより、空白部Ｒ７の幅が、人の幅より狭くなり、次回の重なり部の検知において、人の幅に対応した重なり部が検知される可能性が高まる。
【符号の説明】
【００９４】
１…プロジェクター、１０…制御部、１１…画像処理部、１２…障害物検知部、１３…制御モード選択部、１４…表示部特定部、１５…レンズ制御部、２０…記憶部、３０…表示制御部、４０…ディスプレイ、５０…操作部、６０…画像信号取得部、７０…画像投射部、７１…レンズシフト機構、８０…撮像装置、９０…バス、９１…赤外線撮像装置、９２…赤外線発光装置、９３…外付け撮像装置、２１０２…ランプユニット、２１０６…ミラー、２１０８…ダイクロイックミラー、２１１２…ダイクロイックプリズム、２１１４…投射レンズ群、２１２１…リレーレンズ系、２１２２…入射レンズ、２１２３…リレーレンズ、２１２４…出射レンズ、ＳＣ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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