(57)【要約】【課題】ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制させること。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、前記噴射動作と前記搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記搬送動作における媒体の搬送量のうち、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作と、前記第１のページの次のページである第２のページの最初の噴射動作と、の間における前記搬送動作の遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準として補正し、前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷装置。【選択図】図１４
2013240915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
前記噴射動作と前記搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記搬送動作における媒体の搬送量のうち、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作と、前記第１のページの次のページである第２のページの最初の噴射動作と、の間における前記搬送動作の遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準として補正し、
前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷装置。
【請求項２】
前記第１のページの画像は、前記搬送方向において前記基準マークの下流側に形成され、前記第２のページの画像は前記基準マークの上流側に形成される、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１のページの画像と前記第２のページの画像は、前記搬送方向について前記基準マークと重ならない、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１のページの画像と前記第２のページの画像は、前記交差方向について前記基準マークと重なる、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記最後の噴射動作と、当該最後の噴射動作の直前の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチよりも大きい、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷。
【請求項６】
前記最後の噴射動作と、当該最後の噴射動作の直前の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチ未満である、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記最初の噴射動作と、当該最初の噴射動作の直後の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチ未満である、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するステップと、
前記搬送方向と交差する交差方向にノズル列を移動してインクを噴射し、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作を行うステップと、
前記媒体を搬送方向に遷移搬送量だけ搬送する搬送動作を行うステップと、
前記ノズル列を前記交差方向に移動してインクを噴射し、前記第１のページの次のページである第２のページの画像を形成する最初の噴射動作を行うステップと、
を含み、
前記遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準に補正し、
前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送量の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体にインクを噴射して画像を形成するインクジェット型の印刷装置が開発されている。このようなインクジェット型の印刷装置では、例えばシールを印刷媒体にすることもできる。シールの印刷媒体の場合、画像が形成されるラベル形状にシールの型抜きがなされている場合がある。このような型抜きがされている印刷媒体がロール体から連続給紙される場合、精度高く印刷位置を調整しないと型抜きがされたラベルに適切に画像が形成されない場合がある。例えば、画像がそのラベル形状からはみ出る等の問題を生ずる。このため、印刷位置を適切に保つために、その基準位置を規定するための基準マークが印刷媒体に設けられる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基準マークを使用すると、ページ毎に印刷位置の補正をするため、ページ単位での印刷がされる。ページ単位での印刷がされると、各ページで上端処理と下端処理がされるため、スループットが低下するという問題があった。一方、スループットの低下を避けるために、下端処理を通常印刷処理で置き換えた場合には、媒体のバックフィードが必要となったり、基準マークに対応するページ間の余白が大きくなるという問題があった。すなわち、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制することが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
前記噴射動作と前記搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記搬送動作における媒体の搬送量のうち、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作と、前記第１のページの次のページである第２のページの最初の噴射動作と、の間における前記搬送動作の遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準として補正し、
前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。
【図４】プリンター１におけるヘッド４１と基準マークｍｒｋと検出センサー３１の相対位置の説明図である。
【図５】本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、通常印刷の説明図である。
【図７】先端印刷及び後端印刷の説明図である。
【図８】本実施形態で用いられる媒体Ｍｄの説明図である。
【図９】参考例におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。
【図１０】先端印刷処理及び後端印刷処理を行う場合における参考例の印刷処理の説明図である。
【図１１】参考例の印刷処理の説明図である。
【図１２】バックフィードさせる場合の参考例の印刷処理の説明図である。
【図１３】本実施形態における印刷処理の説明図である。
【図１４】本実施形態におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。
【図１５】本実施形態において後端処理を行う場合におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
前記噴射動作と前記搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記搬送動作における媒体の搬送量のうち、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作と、前記第１のページの次のページである第２のページの最初の噴射動作と、の間における前記搬送動作の遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準として補正し、
前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷装置である。
【００１０】
このように、第１のページの最後の噴射動作と第２のページの最初の噴射の間の遷移搬送量が短いため、ページ間の余白を少なくすることができる。また、媒体を搬送方向に搬送する際に搬送誤差を生ずることがあるが、基準マークの検出位置を基準に搬送誤差を補正することができる。このとき、遷移搬送量の補正を行うだけであるので、画像形成の速度低下を抑制することができる。すなわち、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制させることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記第１のページの画像は、前記搬送方向において前記基準マークの下流側に形成され、前記第２のページの画像は前記基準マークの上流側に形成されることが望ましい。  
このようにすることで、基準マークの位置を検知することで、第２のページの画像の印刷開始位置を適切に補正することができる。
【００１２】
また、前記第１のページの画像と前記第２のページの画像は、前記搬送方向について前記基準マークと重ならないことが望ましい。  
このようにすることで、基準マークのラスターライン上にインクを噴射しないようにすることができる。
【００１３】
また、前記第１のページの画像と前記第２のページの画像は、前記交差方向について前記基準マークと重なることが望ましい。  
このようにすることで、第２のページの画像と近い位置に基準マークが位置するため、第２のページの画像の印刷開始位置を精度高く補正することができる。
【００１４】
また、前記最後の噴射動作と、当該最後の噴射動作の直前の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチよりも大きいことが望ましい。  
このように、第１のページの最終部分の画像の形成において、所謂通常領域の印刷を行う場合であっても、遷移搬送量が短いため、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制することができる。
【００１５】
また、前記最後の噴射動作と、当該最後の噴射動作の直前の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチ未満であることとしてもよい。  
このように、第１のページの最終部分の画像の形成において、所謂後端印刷を行う場合であっても、遷移搬送量が短いため、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制することができる。
【００１６】
また、前記最初の噴射動作と、当該最初の噴射動作の直後の噴射動作と、の間の前記搬送動作における搬送量は、前記ノズル列におけるノズルピッチ未満であることが望ましい。  
このように、第２のページの最初部分の画像の形成において、所謂先端印刷を行う場合であっても、遷移搬送量が短いため、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制することができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するステップと、
前記搬送方向と交差する交差方向にノズル列を移動してインクを噴射し、第１のページの画像を形成する最後の噴射動作を行うステップと、
前記媒体を搬送方向に遷移搬送量だけ搬送する搬送動作を行うステップと、
前記ノズル列を前記交差方向に移動してインクを噴射し、前記第１のページの次のページである第２のページの画像を形成する最初の噴射動作を行うステップと、
を含み、
前記遷移搬送量を前記基準マークの検出位置を基準に補正し、
前記遷移搬送量は、前記ノズル列における前記搬送量の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの間隔よりも短い、印刷方法である。  
このように、第１のページの最後の噴射動作と第２のページの最初の噴射の間の遷移搬送量が短いため、ページ間の余白を少なくすることができる。また、媒体を搬送方向に搬送する際に搬送誤差を生ずることがあるが、基準マークの検出位置を基準に搬送誤差を補正することができる。このとき、遷移搬送量の補正を行うだけであるので、画像形成の速度低下を抑制することができる。すなわち、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制させることができる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。
【００１９】
印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた画像データを含む印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリー１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００２０】
表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。
【００２１】
インクジェットプリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、コントローラー５１、及び、駆動信号生成ユニット５２を含む。
【００２２】
用紙搬送ユニット２０は、搬送ローラー２２と排紙ローラー２４を備える。搬送ローラー２２は、ロールＲから媒体を記録ユニット４０に供給する。そして、排紙ローラー２２は、印刷後の媒体を排出する。搬送ローラー２２の回転量は、コントローラー５１により制御される。よって、媒体の搬送量は、制御された回転量に基づいてコントローラー５１が常に把握している。
【００２３】
記録ユニット４０は、後述するように、ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。
【００２４】
また、インクジェットプリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御するコントローラー５１を備える。コントローラー５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリー５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。コントローラー５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成ユニット５２を制御する。
【００２５】
駆動信号生成ユニット５２は、記録ユニット４０のヘッド４１の各ピエゾ素子（不図示）に駆動信号ＣＯＭを供給する。駆動信号生成ユニット５２には、コントローラー５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２６】
図２は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。
【００２７】
図２に示すように、このインクジェットプリンター１は、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０と、記録ユニット４０および筐体９０を下方から支持する脚部７０とを備える。
【００２８】
また、プリンター１には、後述する媒体の基準マークｍｒｋを検出するための検出センサー３１が設けられている。検出センサー３１は、例えば、光学式の検出センサーである。検出センサー３１は、搬送方向に関してヘッド４１の上流側に設けられている。また、コントローラー５１は、搬送ローラー２２の回転量に基づいて媒体の搬送量を把握する。よって、検出センサー３１が媒体の基準マークｍｒｋを検出してからどれだけ搬送されたかも把握していることになる。
【００２９】
記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。キャリッジ４３には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１は、複数のノズル列を備え、それぞれのインクを噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。
【００３０】
記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。
【００３１】
排出ローラー２４の下流側には、不図示の巻き取り機構が設けられる。巻き取り機構は、印刷済みの媒体をロール状に巻き取る機能を有する。
【００３２】
筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザーが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザーは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。
【００３３】
図４は、プリンター１におけるヘッド４１と基準マークｍｒｋと検出センサー３１の相対位置の説明図である。図４には、プリンター１の内部における各要素と、プリンター１の内部において搬送される媒体Ｍｄが示されている。
【００３４】
例えば、図４には、ヘッド４１、検出センサー３１、及び、搬送ローラー２２が示されている。また、媒体Ｍｄには、基準マークｍｒｋが設けられている。基準マークｍｒｋは、光学的に検出可能なマークであればよく、ここでは、基準マークｍｒｋは媒体ｍｄの一部がくり抜かれることにより形成されている。このような基準マークｍｒｋを検出するために、検出センサー３１はヘッド移動方向について基準マークｍｒｋと重なる位置に設けられる。
【００３５】
プリンター１のコントローラー５１は、搬送ローラー２２の回転量をカウントし、媒体Ｍｄの搬送量を常に監視している。また、コントローラー５１は、検出センサー３１が媒体Ｍｄの基準マークｍｒｋを検出したタイミングを記憶する。これにより、コントローラー５１は、基準マークｍｒｋが検出センサー３１によって検知されてから、どれだけ媒体Ｍｄが搬送されたかを把握している。
【００３６】
図５は、本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。図５では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。ヘッド４１は、４つのノズル列から構成される。それぞれのノズル列は、ノズル番号＃１のノズルからノズル番号＃１８０のノズルの１８０個のノズルを有する。図５において、媒体の搬送方向下流側のノズルから上流側のノズルに向かってノズル番号＃１からノズル番号＃１８０の番号が付されている。そして、これらのノズル間のピッチＰは、１８０ｄｐｉである。
【００３７】
４つのノズル列は、イエローインクＹを噴射するイエローインクノズル列と、マゼンタインクＭを噴射するマゼンタインクノズル列と、シアンインクＣを噴射するシアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクＫを噴射するブラックインクノズル列Ｋを含む。
【００３８】
プリンター１では、画像データを含む印刷データに基づいて、キャリッジ４３によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて媒体上に移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を形成する噴射動作（以下、「パス」ということがある）と、用紙搬送ユニット２０によって媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に２次元の画像を形成することができる。
【００３９】
＜印刷データについて＞
コンピューター１１０からプリンター１に送信される印刷データは、コンピューター１１０のメモリー１１４に記憶されているプリンタードライバーに従って作成される。以下、印刷データの作成処理の概要について説明する。
【００４０】
まず、解像度変換処理にて、各種アプリケーションプログラムから出力されたＲＧＢ画像データ（ここでは、後述する印刷用の画像データと区別するためにＲＧＢ画像データとしている）を媒体に印刷する際の解像度に変換する。解像度変換処理後のＲＧＢ画像データはＲＧＢ色空間により表される２５６階調のＲＧＢデータである。
【００４１】
次に色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１のインク色に対応したＣＭＹＫデータに変換する。  
その後、ハーフトーン処理にて、高い階調数の２５６階調のデータをプリンター１が形成可能な低い階調数のデータに変換する。本実施形態のプリンター１は３種類のドットを形成可能とするため４階調のデータに変換する。このようにすることで、画素毎に各インク色について４階調のデータを有する画素データが生成される。ここでは、このような画素データの集合を画像データと呼ぶ。なお、いずれのドットも形成せず余白を形成する画素データ（ｎｕｌｌデータ）の集合も画像データと呼ぶ。後述する図８のＭｔｏｔａｌに対応するラスターラインもｎｕｌｌデータにて構成される。
【００４２】
最後に、ラスタライズ処理にて、上記の画像データをヘッド４１に転送すべき順にデータごとに並べ替える。これらの処理を経たデータは、印刷方式に応じたコマンドデータ（搬送量など）と共に、印刷データとしてプリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００４３】
＝＝＝インターレース印刷について＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、通常、インターレース印刷を行うものとする。インターレース印刷では、１回のパスで記録されるラスターライン間に、他のパスのラスターラインが形成される。インターレース印刷では、印刷の始めと終わりの印刷方法が通常と異なるため、通常印刷と先端印刷及び後端印刷とに分けて説明する。
【００４４】
図６Ａ及び図６Ｂは、通常印刷の説明図である。図６Ａはパスｎ〜パスｎ＋３の様子を示し、図６Ｂはパスｎ〜パスｎ＋４の様子を示す。説明の便宜上、ノズル列のノズル数を少なくし、また、ノズル列と媒体との相対位置を示すためにヘッド４１（ノズル列）が媒体に対して移動しているように描く。同図において、黒丸で示されたノズルはインク噴射ノズルであり、白丸で示されたノズルはインク非噴射ノズルである。また、同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されたドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。
【００４５】
インターレース印刷の通常印刷では、媒体が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送されるごとに、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスターラインの直ぐ上（先端側）のラスターラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを噴射可能なノズル数Ｎ（整数）はｋ（ノズルピッチＰ＝ｋ・Ｄ）と互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ＝４で、Ｆ＝７・Ｄである。このような通常印刷では、搬送量ＦはノズルピッチＰよりも大きくなる。
【００４６】
しかし、このような通常印刷では、印刷の始めと終わりに、ラスターラインを形成されない箇所がある。その為、先端印刷及び後端印刷では、通常印刷とは異なる印刷方法を行う。
【００４７】
図７は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷である。先端印刷では、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、媒体が搬送される。そして、先端印刷と後端印刷では、インクを噴射するノズルが一定していない。これにより、印刷の初めと終わりにも、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスターラインを形成することができる。
【００４８】
通常印刷により印刷される領域（以下、通常印刷領域）のラスターラインの並び方には、インク噴射可能なノズル数（ここではＮ＝７個）と同じ数のラスターラインごとに規則性がある。通常印刷で最初に形成されたラスターラインから７番目までのラスターラインは、それぞれ、ノズル♯３、♯５、♯７、♯２、♯４、♯６、♯８、により形成され、次の８番目以降の７本のラスターラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端印刷により印刷される領域（以下、先端印刷領域）及び後端印刷により印刷される領域（以下、後端印刷領域）のラスターラインの並びには、通常印刷領域のラスターラインと比べると、規則性を見出し難い。但し、少なくとも、先端印刷・後端印刷における搬送量Ｆは、ノズルピッチＰよりも小さいものとなっている。
【００４９】
図８は、本実施形態で用いられる媒体Ｍｄの説明図である。図８には、媒体Ｍｄとその搬送方向が示されている。また、媒体Ｍｄに形成される基準マークｍｒｋが矩形で示され、媒体Ｍｄに形成される画像Ｉｍｇが左下がりのハッチングで示されている。
【００５０】
さらに、ヘッド４１が媒体Ｍｄの搬送方向に対する相対位置として示されている。プリンター１において、媒体Ｍｄは搬送方向に断続的に搬送される。媒体Ｍｄの搬送が停止しているときに、ヘッド４１は、搬送方向と交差する移動方向に移動してインクを噴射して画像Ｉｍｇを形成する。このとき、形成される画像は搬送方向について基準マークｍｒｋと重ならない。そして、基準マークのラスターライン上にインクを噴射しないようにしている。
【００５１】
また、形成される画像はヘッド４１の移動方向について基準マークｍｒｋと重なる。このようにすることで、２ページ目の画像と近い位置に基準マークが位置することができるため、２ページ目の画像の印刷開始位置を精度高く補正することができる。
【００５２】
このように、基準マークｍｒｋが設けられているのは次の理由からである。例えば、シール用の媒体の場合、画像が形成されるラベル形状にシールの型抜きがなされている場合がある。このような型抜きがされている媒体がロール体から連続給紙される場合、精度高く印刷位置を調整しないと型抜きがされたラベルに適切に画像が形成されない場合がある。例えば、画像がそのラベル形状からはみ出る等の問題が生ずる。また、このような位置ずれは累積する。よって、印刷位置の補正を行うことが必要であるので、本実施形態では、基準マークｍｒｋを設け、基準マークｍｒｋを検出した位置に基づいて画像の開始ラスターの位置を動的に補正するのである。
【００５３】
図８の紙面上から２番目の基準マークｍｒｋ周辺の印刷に着目する。参考例の印刷では、印刷データはページ毎に１ジョブとして送られる。そのため、印刷処理はページ毎に完結される。１ジョブの印刷処理には、前述の先端印刷と通常印刷と後端印刷が含まれる。そのため、ページ間では、後端印刷が完了した後に、新たに先端印刷が開始されることから、後端印刷においても先端の印刷においても、ヘッド４１で使用されないノズルが生ずる。
【００５４】
図８において、後端印刷で使用されないノズル（インクを噴射しないノズル）の幅は第１マージンｍｇｎ１であり、先端印刷で使用されないノズルの幅は第２マージンｍｇｎ２で示されている。そして、これら両者の合計の幅は合計マージンＭｔｏｔａｌで示されている。この合計マージンＭｔｏｔａｌの幅では印刷を行うことはできないから、この部分は確実に損紙となる。なお、画像が形成されないＭｔｏｔａｌの幅においては、ドットが形成されないラスターラインの画像データが挿入されていることになる。
【００５５】
図９は、参考例におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。図９における参考例では、先端印刷と通常印刷で１ページ分の印刷を行う。すなわち、先端印刷と通常印刷で１ジョブを構成している。
【００５６】
図９には、ヘッド４１と基準マークｍｒｋが示されている。ヘッド４１は媒体に対して相対的に移動するので、ここでは、媒体の搬送方向に対して反対方向に移動するようにして示されている。また、ヘッド４１のそれぞれのパスが図の上部に示されている。また、ヘッド４１には７個のノズルが示されている。これは説明の容易のためにノズル数を減らして示したものである。また、これらノズルのうち、インクを噴射するノズルは円形にて示され、インクを噴射しないノズルには、ノズル上に「Ｘ」マークが示されている。
【００５７】
ここでは、８パスにて１ページ分の画像が形成される。各ページの画像を形成するための最初のパス（１パス目及び９パス目）は、先端印刷のパスである。よって、１パス目から２パス目（９パス目から１０パス目）に移行する搬送量は小さく、０．５ノズルピッチ分の搬送量となっている。一方、２パス目から８パス目（１０パス目から１６パス目）にかけて、それぞれの搬送量は、これよりも多く、３．５ノズルピッチ分の搬送量となっている。
【００５８】
そして、第１ページ目の印刷が完了して、第２ページ目の印刷に移行するときの搬送量は、少なくとも＃１ノズルから＃７ノズルまでの幅以上、すなわち、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上となっている。
【００５９】
このように、次のページの印刷に移行するために最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上の搬送量を要するのは、データの送信単位がジョブ単位（すなわち、１ページ毎）となっているからである。このように、各ページの印刷が独立するようになっているので、１ページ目の印刷が完了すると、１ページ目の画像に影響を与えないように、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に媒体Ｍｄを搬送させ、２ページ目の印刷を開始させるのである。
【００６０】
以上の参考例では、先端印刷と通常印刷を用いて説明したが、後端印刷を含む印刷であっても、ジョブ単位で印刷処理が独立している場合には同様の問題が生ずる。
【００６１】
図１０は、先端印刷処理及び後端印刷処理を行う場合における参考例の印刷処理の説明図である。図１０では、媒体Ｍｄとヘッド４１が示されている。実際には、媒体Ｍｄが搬送されるのであるが、媒体Ｍｄとヘッド４１との位置は相対的なものであるので、ここでもヘッド４１が媒体Ｍｄに対して相対的に移動する様子として示されている。
【００６２】
図１０において、線数の少ない左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は先端印刷をしている。また、線数の多い左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は通常印刷をしている。また、線数の少ない右下がりのハッチングで示されたヘッド４１は後端印刷をしている。
【００６３】
このように参考例の印刷処理では、基準マークｍｒｋを基準として先端印刷が開始され、その後、通常印刷と後端印刷が行われる。そして、後端印刷が完了した時点で１ページ分（１ジョブ）の印刷が完了したものとされる。そして、次の基準マークｍｒｋを基準として次の１ページ分（１ジョブ）の印刷が開始される。このとき、やはり、１ページを１つの単位として印刷を行うので、１ページ目の印刷が完了した後に、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に媒体を搬送させることになる。そして、２ページ目の印刷が開始される。
【００６４】
前述のように、先端印刷におけるヘッド４１の下流側と、後端印刷におけるヘッド４１の上流側では、印刷に用いられないノズルが存在する。すなわち、印刷に用いられないノズルに対応する位置では画像を形成することができないから、この部分（Ｍｔｏｔａｌに相当する部分）は、確実に損紙となる。また、先端印刷及び後端印刷ではスループットが低いため、印刷速度も低下する。
【００６５】
図１１は、参考例の印刷処理の説明図である。先端印刷と後端印刷を行うとスループットが低下することは前述の通りである。そのため、スループット向上のために全ての画像形成を通常印刷にて行うことも考えられる。図１１は、全ての画像形成を通常印刷で行った場合の参考例の説明図である。
【００６６】
図において、線数の多い左下がりのハッチングが施されたヘッド４１は通常印刷を行う。インターレース印刷における通常印刷では、隙間なくラスターラインがドットで埋められるようになるのは、最初のパスにおけるヘッド４１のノズル列の中央付近である（図６参照）。このため、１パス目のヘッド４１の位置は、そのノズル列の中央付近が基準マークｍｒｋの位置と搬送方向について重なる位置となる。以下、同じ搬送量で搬送を行いつつ、１ページ目の印刷が完了される。そして、１ページ分の印刷が完了すると、媒体Ｍｄはヘッド４１の最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に移動して２ページ目の印刷を開始する。
【００６７】
前述のように、先端印刷及び後端印刷を行わず、通常印刷のみで印刷を行うため印刷のスループットは向上する。しかしながら、１ページ目完了後であって２ページ目開始前の媒体Ｍｄの搬送量が大きく、さらに各ページの上端・下端の印刷において使用できないノズルも多いため、損紙（Ｍｔｏｔａｌ）の面積も大きくなる。
【００６８】
図１２は、バックフィードさせる場合の参考例の印刷処理の説明図である。図１２では、図１１同様に、線数の多い左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は通常印刷をしている。しかしながら、前述の図１１の手法であると、損紙となるＭｔｏｔａｌが大きくなったため、ここでは、１ページ目の印刷が完了した後に、媒体を搬送方向とは反対の方向に搬送（バックフィード）させている。
【００６９】
このようにバックフィードさせることによってＭｔｏｔａｌの幅を小さくすることができることから、損紙を削減することはできる。しかしながら、バックフィードのための時間が必要になることから、結局は全体としての印刷のスループットは低下してしまう。
【００７０】
このように、上述のような印刷手法では、ページ間の余白を少なくしつつ、画像形成全体の速度低下を抑制することは困難であった。そこで、本実施形態では、以下の様な手法により、ページ間の余白を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制する。
【００７１】
図１３は、本実施形態における印刷処理の説明図である。ここでも、線数の少ない左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は先端印刷をしている。また、線数の多い左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は通常印刷をしている。
【００７２】
また、ここでは説明の容易のために、１ページあたりの印刷を５パスで行うこととしている。最初の２パスは先端印刷である。そして、後続する３パス目から５パス目までは通常印刷である。
【００７３】
１ページを印刷する最終パスである５パス目が完了すると、２ページ目を印刷するために媒体Ｍｄが搬送される。本実施形態では、ここで媒体Ｍｄが搬送される搬送量（遷移搬送量）が、最上流ノズルから最下流ノズルまでの幅よりも少ない幅である。このように、１ページ目から２ページ目に移行する際の搬送量を少なくする手法としては、１ページ目のジョブのデータを読み込むと共に、２ページ目のジョブのデータも先読みしておく。そして、２ページ目の開始ラスターの位置が基準マークｍｒｋを基準とした位置から開始できるように画像データを再構成するなどが考えられる。
【００７４】
このようにすることで、ページ間に生ずる損紙を少なくしつつ画像形成全体の速度低下を抑制させることができる。
【００７５】
図１４は、本実施形態におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。ここでは、本実施形態において先端印刷と後端印刷が行われる際の具体的なノズルの位置について説明を行う。
【００７６】
なお、ここでも、ヘッド４１は媒体に対して相対的に移動するので、媒体の搬送方向に対して反対方向に移動するようにして示される。また、ヘッド４１のそれぞれのパスが図の上部に示されているが、１ページあたり８パスで印刷が行われる。また、ヘッド４１には７個のノズルが示されている。これも説明の容易のために、ノズル数を減らして示したものである。また、これらのノズルのうち、インクを噴射するノズルは円形にて示され、インクを噴射しないノズルには、ノズル上に「Ｘ」マークが示されている。
【００７７】
図１４に示されるヘッド４１の相対移動で図９と異なるのは、１ページ目の印刷が完了するパス（８パス目）と２ページ目の印刷が開始されるパス（９パス目）との間の媒体の搬送量（遷移搬送量）である。図９で示された参考例のときには、最上流ノズルと最下流ノズルとの間の距離以上の搬送が行われていたが、図１４に示された実施形態では３．５ノズルピッチ分の移動となっている。すなわち、最上流ノズルと最下流ノズルとの間の距離未満の移動量となっている。
【００７８】
このため、ページ間に生ずる損紙を少なくすることができる。また、９パス目においてすぐに先端印刷が開始されているので、画像形成全体の速度低下も抑制することができる。さらに、前述のように、９パス目の開始ラスターの位置は、基準マークｍｒｋの検出位置に応じて、基準マークｍｒｋの搬送方向上流側端部から開始されるように遷移搬送量が補正される。これにより、画像を媒体Ｍｄの適切な位置に形成することができる。
【００７９】
図１５は、本実施形態において後端処理を行う場合におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。図１３では、１ページ分の印刷を先端印刷と通常印刷によって行う方法を説明したが、図１５に示す手法では、１ページ分の印刷を先端印刷と通常印刷と後端印刷によって行っている。
【００８０】
前述の参考例の図１０においても、先端印刷と通常印刷と後端印刷が行われていたが、図１５において図１０と異なるのは、やはり１ページ目の印刷が完了するパスと２ページ目の印刷が開始されるパスとの間の媒体の搬送量（遷移搬送量）である。図１０で示された参考例のときには、最上流ノズルと最下流ノズルとの間の距離以上の搬送が行われていたが、図１５に示された実施形態でも、遷移搬送量は、最上流ノズルと最下流ノズルとの間の距離未満の搬送量となっている。
【００８１】
このように、後端印刷を含む場合であっても、ページ間に生ずる損紙を少なくすることができる。また、バックフィード等の処理を行わないので、画像形成全体の速度低下も抑制することができる。
【００８２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８３】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８４】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１００  印刷システム、
１  プリンター、
２０  用紙搬送ユニット、
４０  記録ユニット、４１  ヘッド、
５１  制御部、５２  駆動信号生成ユニット、
７０  脚部、８０  操作パネル、９０  筐体、
１１０  コンピューター、
１１２  インターフェース、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリー、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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