(57)【要約】【課題】本発明に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができる。【解決手段】空気調和機１は、第１センサ４３ａと、第２センサ４３ｂと、制御部４とを備える。第１センサ４３ａおよび第２センサ４３ｂは、壁掛け型の室内機２の前面に取り付けられる。第１センサ４３ａは、第１検知領域Ｒ１にいる人の存否を検知する。第２センサ４３ｂは、第２検知領域Ｒ２にいる人の存否を検知する。第２検知領域Ｒ２は、室内機２に対して第１検知領域Ｒ１よりも離れた領域である。制御部４は、第１センサ４３ａおよび第２センサ４３ｂによって検知された人の存否に応じて運転を制御する。第１センサ４３ａは、第２センサ４３ｂよりも高い位置に配置され、かつ、第２センサ４３ｂよりも大きい俯角を有するように配置される。【選択図】図１１
2013064579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁掛け型の室内機（２）の前面に取り付けられ、かつ、第１検知領域（Ｒ１）にいる人の存否を検知する第１センサ（４３ａ）と、
前記室内機の前面に取り付けられ、かつ、前記室内機に対して前記第１検知領域よりも離れた領域である第２検知領域（Ｒ２）にいる人の存否を検知する第２センサ（４３ｂ）と、
前記第１センサおよび前記第２センサによって検知された人の存否に応じて運転を制御する制御部（４）と、
を備え、
前記第１センサは、前記第２センサよりも高い位置に配置され、かつ、前記第２センサよりも大きい俯角を有するように配置される、
空気調和機（１）。
【請求項２】
前記室内機に対して前記第１検知領域よりも離れた領域である第３検知領域（Ｒ３）にいる人の存否を検知する第３センサ（４３ｃ）をさらに備え、
前記第２センサは、前記室内機から見て左方向にいる人の存否を検知し、
前記第３センサは、前記室内機から見て右方向にいる人の存否を検知する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記第２センサおよび前記第３センサは、同じ高さ位置に配置され、
前記第１センサは、前記第２センサと前記第３センサとの間のポイントの上方に配置される、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
運転時において前記室内機の前方に向かって迫り出し、かつ、調和空気の吹出方向を上下方向に変化させる水平フラップ（１７）をさらに備え、
前記第１センサは、運転時における前記水平フラップを検知しないように、高さ位置および俯角が設定されて配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内にいる人の所在位置に応じて送風方向および温度などを制御することで、より効率的で快適な空調環境を提供する空気調和機が用いられている。例えば、特許文献１（特開２００８−１０１８７６号公報）に開示されている空気調和機では、人の存否を検知する複数のセンサが、室内機の前面に取り付けられている。これらのセンサは、照射方向が下向きになるように取り付けられ、かつ、照射方向の俯角が互いに異なるように取り付けられている。そのため、この室内機は、俯角が大きいセンサを用いて、室内機から見て近距離にいる人を検知することができ、かつ、俯角が小さいセンサを用いて、室内機から見て遠距離にいる人を検知することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この空気調和機の室内機では、複数のセンサがすべて同じ高さ位置に取り付けられており、照射方向の俯角が大きいセンサが、そのセンサの下方かつ近傍に位置する室内機の部品（水平フラップ等）を誤って検知してしまうおそれがある。そのため、この空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができない。
【０００４】
本発明の目的は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができる空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和機は、第１センサと、第２センサと、制御部とを備える。第１センサおよび第２センサは、壁掛け型の室内機の前面に取り付けられる。第１センサは、第１検知領域にいる人の存否を検知する。第２センサは、第２検知領域にいる人の存否を検知する。第２検知領域は、室内機に対して第１検知領域よりも離れた領域である。制御部は、第１センサおよび第２センサによって検知された人の存否に応じて運転を制御する。第１センサは、第２センサよりも高い位置に配置され、かつ、第２センサよりも大きい俯角を有するように配置される。
【０００６】
第１観点に係る空気調和機では、室内機は、第１センサおよび第２センサの２つの人検知センサを有する。第１センサは、室内機から見て近距離の領域である第１検知領域にいる人の存否を検知するセンサである。第２センサは、室内機から見て遠距離の領域である第２検知領域にいる人の存否を検知するセンサである。第１センサは、第２センサと比べて、より下向きに配置されている。そのため、第１検知領域は、第２検知領域と比べて、室内機の前面により近い位置にある。また、第１センサは、第２センサと比べて、より上方の高さ位置に取り付けられている。具体的には、第１センサは、第１検知領域内に室内機の一部分が入らないように、高さ位置が調整されて室内機の前面に取り付けられている。第１センサの高さ位置が高いほど、室内機の前面と第１検知領域との間の距離が大きくなる。そのため、第１センサを第２センサよりも上方の高さ位置に配置することによって、第１センサが、第１センサの下方かつ近傍に位置する室内機の部品を誤って検知してしまうことを抑制することができる。従って、第１観点に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点に係る空気調和機において、第３センサをさらに有する。第３センサは、第３検知領域にいる人の存否を検知する。第３検知領域は、室内機に対して第１検知領域よりも離れた領域である。第２センサは、室内機から見て左方向にいる人の存否を検知する。第３センサは、室内機から見て右方向にいる人の存否を検知する。
【０００８】
第２観点に係る空気調和機は、第１センサ、第２センサおよび第３センサの３つの人検知センサを有する。第１センサは、室内機から見て近距離にいる人の存否を検知するセンサであり、第２センサおよび第３センサは、室内機から見て遠距離にいる人の存否を検知するセンサである。また、第２センサは、室内機から見て左方向にいる人の存否を検知するセンサであり、第３センサは、室内機から見て右方向にいる人の存否を検知するセンサである。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和機は、第２観点に係る空気調和機において、第２センサおよび第３センサは、同じ高さ位置に配置される。第１センサは、第２センサと第３センサとの間のポイントの上方に配置される。
【００１０】
第３観点に係る空気調和機では、室内機を正面から見た場合において、第１センサは、第２センサと第３センサとの間に配置されている。第１センサは、室内機から見て正面にいる人の存否を検知するセンサである。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和機は、第１観点乃至第３観点のいずれか１つに係る空気調和機において、水平フラップをさらに備える。水平フラップは、運転時において室内機の前方に向かって迫り出し、かつ、調和空気の吹出方向を上下方向に変化させる。第１センサは、運転時における水平フラップを検知しないように、高さ位置および俯角が設定されて配置される。
【００１２】
第４観点に係る空気調和機では、室内機から見て近距離にある領域である第１センサの検知領域に水平フラップが入らないように、第１センサが配置されている。第４観点に係る空気調和機は、水平フラップを誤って検知することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１観点乃至第３観点に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができる。
【００１４】
本発明の第４観点に係る空気調和機は、水平フラップを誤って検知することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における、空気調和機の外観図である。
【図２】本発明の実施形態における、空気調和機の冷媒回路の概略図である。
【図３】本発明の実施形態における、室内機の内部構造を示す外観図である。
【図４】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの外観図である。
【図５】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの正面図である。
【図６】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの下面図である。
【図７】本発明の実施形態における、人検知センサユニットの側面図である。
【図８】本発明の実施形態における、制御部のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の上面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の上面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態における、室内機が設置された空間の側面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【図１２】本発明の変形例Ｂにおける、室内機の断面図、および、赤外線センサの検知領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る空気調和機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る空気調和機の実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
（１）空気調和機の構成
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機１の外観図である。空気調和機１は、室内に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３とを備える。空気調和機１は、室内の冷房、暖房および除湿などを行うことができる。
【００１８】
図２は、空気調和機１が有する冷媒回路１０の概略図である。空気調和機１の冷媒回路１０は、主に、室内熱交換器１２、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４および膨張弁３５から構成される。
【００１９】
室内機２は、室内熱交換器１２、室内ファン１３および室内ファンモータ１４を収納する。室内ファンモータ１４は、室内ファン１３を回転させて、室内熱交換器１２と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００２０】
室外機３は、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３４、膨張弁３５、室外ファン３８および室外ファンモータ３９を収納する。室外ファンモータ３９は、室外ファン３８を回転させて、室外熱交換器３４と熱交換を行う空気流を発生させる。
【００２１】
（２）室内機の構成
図３は、室内機２の内部構造を示す外観図である。室内機２の本体２０には、制御部４、室内熱交換器１２、室内ファン１３、水平フラップ１７およびフィルタ２１が収納されている。室内機２の本体２０の前面パネル２０ａには、人検知センサユニット４１が取り付けられている。室内機２の本体２０の底面には、吹出口１５が設けられている。
【００２２】
（２−１）フィルタ
フィルタ２１は、本体２０の前面パネル２０ａと室内熱交換器１２との間に配置されている。フィルタ２１は、室内熱交換器１２に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。室内機２は、塵埃が付着したフィルタ２１を自動清掃する機構を有する。
【００２３】
（２−２）水平フラップ
水平フラップ１７は、吹出口１５の周囲に回動可能に保持され、調和空気の吹き出し方向を上下方向に変更する。空気調和機１が停止しているとき、水平フラップ１７は吹出口１５を閉じている。空気調和機１が運転しているとき、水平フラップ１７は、室内機２の前方に向かって迫り出して、吹出口１５を開いている。
【００２４】
水平フラップ１７は、水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂによって駆動される。水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａは、水平フラップ迫り出し機構（図示せず）を駆動するステッピングモータである。水平フラップ迫り出し機構は、水平フラップ１７が吹出口１５の近傍から室内機２の前方に向かって迫り出すように、水平フラップ１７を前後方向にスライドさせる。水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂは、水平フラップ角度調整機構（図示せず）を駆動するステッピングモータである。水平フラップ角度調整機構は、水平フラップ１７の傾斜角度を変更させる。
【００２５】
水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂによって、水平フラップ１７の前後方向の位置および傾斜角度が変更されることによって、調和空気の吹き出し方向が上下方向に変更される。なお、水平フラップ１７を駆動する水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａおよび水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂの詳細な構成および動作は、特開２０１１−２１８０９号公報に開示されている。
【００２６】
（２−３）人検知センサユニット
人検知センサユニット４１は、室内機２を正面から視たとき、前面パネル２０ａの中央下部に配置されている。人検知センサユニット４１は、主に、ユニット基板４２と、第１赤外線センサ４３ａと、第２赤外線センサ４３ｂと、第３赤外線センサ４３ｃとからなる。図４は、人検知センサユニット４１の外観図である。図５は、人検知センサユニット４１の正面図である。図６は、人検知センサユニット４１の下面図である。図７は、人検知センサユニット４１の側面図である。
【００２７】
ユニット基板４２は、第１センサ保持部４２ａ、第２センサ保持部４２ｂおよび第３センサ保持部４２ｃを有する。第１センサ保持部４２ａおよび第２センサ保持部４２ｂは、ユニット基板４２の下部において、水平方向に並んで配置される。第３センサ保持部４２ｃは、ユニット基板４２の上部において、第１センサ保持部４２ａと第２センサ保持部４２ｂとの間のポイントの上方に配置される。
【００２８】
第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、室内機２の正面にいる人の存否を検知することができるセンサである。赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの強度に応じて電気信号を出力する。赤外線放射エネルギーは、物体の温度と放射率によって定まり、温度が低い物体は赤外線放射エネルギーが小さく、温度が高い物体は赤外線放射エネルギーが大きい。赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、この原理を応用することによって、人の存否を検知する。
【００２９】
例えば、温度が一定の物体からは常に同じ赤外線放射エネルギーが出ているので、その物体表面を監視している赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、一定の電気信号を出力する。そして、この物体が比較的早い速度で移動したとき、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、その物体表面から出ていた赤外線放射エネルギーを受けなくなり、替わりに、その物体が在った場所の表面から出ている赤外線放射エネルギーを受ける。これにより、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが出力する電気信号は大きく変化する。すなわち、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの出力する電気信号が大きく変動したときは、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの監視対象物が比較的早い速度で移動したと判断することができる。
【００３０】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、第１センサ保持部４２ａに保持されており、第２赤外線センサ４３ｂは、第２センサ保持部４２ｂに保持されており、第３赤外線センサ４３ｃは、第３センサ保持部４２ｃに保持されている。図６および後述する図９に示されるように、第２センサ保持部４２ｂに保持された第２赤外線センサ４３ｂは、室内機２の正面左側の空間を向くように配置され、第３センサ保持部４２ｃに保持された第３赤外線センサ４３ｃは、室内機２の正面右側の空間を向くように配置されている。また、第１センサ保持部４２ａに保持された第１赤外線センサ４３ａは、室内機２の正面の空間を向くように配置されている。
【００３１】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、大きい俯角を有するように配置されている。すなわち、図７に示されるように、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、より下向きに配置されている。第１赤外線センサ４３ａは、第１赤外線センサ４３ａが人の存否を検知することができる領域内に室内機２の一部分が入らないように、高さ位置が調整されて室内機２の前面に取り付けられている。
【００３２】
なお、室内機２の前面パネル２０ａに取り付けられた人検知センサユニット４１は、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが露出しないように、前面がカバー（図示せず）で覆われている。
【００３３】
（２−４）制御部
図８は、制御部４のブロック図である。制御部４は、マイコン４ａ、メモリ４ｂおよび駆動回路４ｃを有している。マイコン４ａは、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃから出力される電気信号の変化から、人の存否を判定する。マイコン４ａは、その判定結果に基づいて、駆動回路４ｃに制御信号を出力する。駆動回路４ｃは、マイコン４ａから出力される制御信号に基づいて、水平フラップ迫り出し機構駆動用モータ１８ａへ駆動パルスを出力して水平フラップ１７を前後方向にスライドさせ、かつ、水平フラップ角度調整機構駆動用モータ１８ｂへ駆動パルスを出力して水平フラップ１７の傾斜角度を変更させる。制御信号の出力条件および出力形態は、メモリ４ｂに記憶されている。なお、制御部４は、室内ファンモータ１４、および、フィルタ２１を自動清掃する機構を駆動するモータへ駆動パルスを出力して、これらの動作を制御する機能を有する。
【００３４】
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃは、室内を常時監視している。例えば、温度が安定している無人の部屋に人が入ってきたときは、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、人体から発せられる赤外線放射エネルギーを受けるので、出力される電気信号が大きく変化する。制御部４は、赤外線センサ４３ａ，４３ｂ，４３ｃからの電気信号の変化を「人がいる」と認識させるプログラムを記憶することで、室内の人の存否を検知することができる。
【００３５】
（３）空気調和機の動作
冷房運転時では、四路切換弁３３は、図２において実線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室外熱交換器３４に流入し、室外空気と熱交換して凝縮し液化する。液化した冷媒は、膨張弁３５を通過する際に減圧され、さらに室内熱交換器１２で室内空気と熱交換して蒸発する。そして、冷媒の蒸発によって冷却された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を冷房する。また、室内熱交換器１２で蒸発して気化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻り、四路切換弁３３およびアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００３６】
暖房運転時では、四路切換弁３３は、図２において破線で示す状態に保持される。圧縮機３２から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３３を介して室内熱交換器１２に流入し、室内空気と熱交換して凝縮し液化する。冷媒の凝縮によって加熱された室内空気は、室内ファン１３によって室内へと吹き出され、室内を暖房する。室内熱交換器１２において液化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機３に戻る。室外機３に戻った冷媒は、膨張弁３５を通過する際に減圧され、さらに室外熱交換器３４で室外空気と熱交換して蒸発する。そして、室外熱交換器３４で蒸発して気化した冷媒は、四路切換弁３３およびアキュムレータ３１を経て圧縮機３２に吸い込まれる。
【００３７】
（４）人検知センサユニットの動作
図９および図１０は、室内機２が設置された空間の上面図である。図１１は、室内機２が設置された空間の側面図である。図１１において、線ＦＬは、室内機２が設置された空間の床面を表す。図９乃至図１１は、人検知センサユニット４１が人の存否を検知することができる範囲を表している。図９乃至図１１において、第１検知領域Ｒ１は、第１赤外線センサ４３ａが人の存否を検知することができる領域であり、第２検知領域Ｒ２は、第２赤外線センサ４３ｂが人の存否を検知することができる領域であり、第３検知領域Ｒ３は、第３赤外線センサ４３ｃが人の存否を検知することができる領域である。図９において、第１検知領域Ｒ１、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３は、それぞれ異なるハッチングで描かれている。
【００３８】
本実施形態において、第１検知領域Ｒ１、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３のそれぞれは、他の２つの検知領域と重なっている領域を一部に有している。そのため、制御部４は、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃのどのセンサから出力された電気信号が変化したかに応じて、図１０に示される領域Ｒ１１〜Ｒ１７の各領域における人の存否を検知することができる。
【００３９】
図１０において、領域Ｒ１１〜Ｒ１７は、それぞれ実線で囲まれた領域である。領域Ｒ１１は、第２検知領域Ｒ２の一部であって、第１検知領域Ｒ１および第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。領域Ｒ１２は、第２検知領域Ｒ２と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域の一部であって、第１検知領域Ｒ１と重なっていない領域である。領域Ｒ１３は、第３検知領域Ｒ３の一部であって、第１検知領域Ｒ１および第２検知領域Ｒ２と重なっていない領域である。領域Ｒ１４は、第１検知領域Ｒ１と第２検知領域Ｒ２とが重なった領域の一部であって、第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。領域Ｒ１５は、第１検知領域Ｒ１と第２検知領域Ｒ２と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域である。領域Ｒ１６は、第１検知領域Ｒ１と第３検知領域Ｒ３とが重なった領域の一部であって、第２検知領域Ｒ２と重なっていない領域である。領域Ｒ１７は、第１検知領域Ｒ１の一部であって、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３と重なっていない領域である。
【００４０】
制御部４は、例えば、第２赤外線センサ４３ｂからの電気信号のみが変化した場合に、領域Ｒ１１に人がいると検知し、第１赤外線センサ４３ａおよび第２赤外線センサ４３ｂからの電気信号のみが変化した場合に、領域Ｒ１４に人がいると検知し、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃからの電気信号が変化した場合に、領域Ｒ１７に人がいると検知する。
【００４１】
（５）空気調和機の特徴
本実施形態では、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、より下向きに配置されている。これにより、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、室内機２からより近距離にいる人を検知することができる。すなわち、人検知センサユニット４１は、第１赤外線センサ４３ａによって、室内機２から見て近距離の領域である第１検知領域Ｒ１にいる人を検知することができ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃによって、室内機２から見て遠距離の領域である第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３にいる人をそれぞれ検知することができる。
【００４２】
本実施形態では、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、より下向きに配置されている。そのため、第１検知領域Ｒ１は、第２検知領域Ｒ２および第３検知領域Ｒ３と比べて、室内機２の前面により近い位置にある。また、第１赤外線センサ４３ａは、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃと比べて、より上方の高さ位置に取り付けられている。具体的には、第１赤外線センサ４３ａは、第１検知領域Ｒ１内に室内機２の一部分が入らないように、高さ位置が調整されて室内機２の前面に取り付けられている。第１赤外線センサ４３ａの高さ位置が高いほど、第１検知領域Ｒ１と室内機２の前面との間の距離が大きくなる。そのため、第１赤外線センサ４３ａを、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃよりも上方の高さ位置に配置することによって、第１赤外線センサ４３ａが、第１赤外線センサ４３ａの下方かつ近傍に位置する室内機２の部品を誤って検知してしまうことを抑制することができる。これにより、人検知センサユニット４１は、第１赤外線センサ４３ａの誤検知を効果的に抑制することができる。
【００４３】
従って、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２から見て近距離にいる人を正確に検知することができるので、快適な空気環境を実現することができる。
【００４４】
（６）変形例
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、本発明の具体的構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。以下、本発明の実施形態に対する適用可能な変形例について説明する。
【００４５】
（６−１）変形例Ａ
本実施形態では、人検知センサユニット４１は、第１赤外線センサ４３ａ、第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃの３つの赤外線センサを有するが、２つ、あるいは、４つ以上の赤外線センサを有してもよい。この場合、人検知センサユニット４１は、本実施形態の第１赤外線センサ４３ａに相当する、室内機２から近距離にいる人の存否を検知する近距離検知用赤外線センサ、および、本実施形態の第２赤外線センサ４３ｂおよび第３赤外線センサ４３ｃに相当する、室内機２から遠距離にいる人の存否を検知する遠距離検知用赤外線センサの２種類の赤外線センサを有していればよい。本変形例では、本実施形態と同じように、近距離検知用赤外線センサは、遠距離検知用赤外線センサと比べて、より上方に配置され、かつ、より下向きに配置される。
【００４６】
（６−２）変形例Ｂ
本実施形態において、第１赤外線センサ４３ａは、室内機２から近距離にある第１検知領域Ｒ１にいる人の存否を検知するセンサである。そして、第１赤外線センサ４３ａは、室内機２の運転時において、第１検知領域Ｒ１に水平フラップ１７が入らないように、設置されることが好ましい。
【００４７】
図１２は、図５の鎖線の位置で人検知センサユニット４１を切断した場合における、人検知センサユニット４１を含む室内機２全体の断面図である。本変形例では、図１２に示されるように、水平フラップ１７が室内機２の前方に向かって最大限迫り出したときでも、水平フラップ１７の先端は、第１赤外線センサ４３ａの第１検知領域Ｒ１の下側境界ＤＢ１よりも下方に位置している。すなわち、水平フラップ１７が第１赤外線センサ４３ａの第１検知領域Ｒ１に入らないように、第１赤外線センサ４３ａの高さ位置および傾斜角度があらかじめ設定されている。これにより、本変形例では、制御部４が、水平フラップ１７を誤って検知してしまうことを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る空気調和機は、室内機から見て近距離にいる人を正確に検知することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      空気調和機
２      室内機
４      制御部
１７      水平フラップ
４１      人検知センサユニット
４３ａ    第１赤外線センサ（第１センサ）
４３ｂ    第２赤外線センサ（第２センサ）
４３ｃ    第３赤外線センサ（第３センサ）
Ｒ１    第１検知領域
Ｒ２    第２検知領域
Ｒ３    第３検知領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００８−１０１８７６号公報
【図１】
2013064579.tif 000003
【図２】
2013064579.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013064579.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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