(57)【要約】【課題】本発明は、小型で据付が容易な乗客コンベアの手摺駆動装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９間には、ループ状の歯付きベルト３３が巻かれている。第２の伝達スプロケット２５の回転は、手摺駆動チェーン３２を介して第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７に伝達され、第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７とともに第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９が回転される。歯付きベルト３３は、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９の回転により循環されて移動手摺１２を移動させる。【選択図】図２
2013189310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をおいて配置され、ステップを駆動する駆動機の駆動力が伝達されて回転される第１及び第２の歯付きプーリ、
前記第１及び第２の歯付きプーリ間に巻かれており、かつ移動手摺に接しており、前記第１及び第２の歯付きプーリの回転により循環されて前記移動手摺を移動させるループ状の歯付きベルト、及び
前記歯付きベルトに前記移動手摺を押し付ける圧接装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項２】
前記圧接装置は、
前記歯付きベルトとは反対側で前記移動手摺に接しており、前記移動手摺の移動により循環されるループ状の圧接ベルト
を有していることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の歯付きプーリ間に配置され、かつ前記歯付きベルトに噛み合っており、前記駆動機の駆動力が伝達されて回転される第３の歯付きプーリをさらに備え、
前記圧接装置は、前記第１の歯付きプーリとの間に前記移動手摺及び前記歯付きベルトを挟む第１の圧接ローラと、前記第２の歯付きプーリとの間に前記移動手摺及び前記歯付きベルトを挟む第２の圧接ローラと、前記第３の歯付きプーリとの間に前記移動手摺及び前記歯付きベルトを挟む第３の圧接ローラとを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項４】
前記圧接装置は、
前記第１の歯付きプーリとの間に前記移動手摺及び前記歯付きベルトを挟み、前記駆動機の駆動力が伝達されて回転される第１の圧接ローラと、
前記第２の歯付きプーリとの間に前記移動手摺及び前記歯付きベルトを挟み、前記駆動機の駆動力が伝達されて回転される第２の圧接ローラとを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項５】
前記第１の歯付きプーリと同軸に設けられ、前記第１の歯付きプーリと一体に回転される第１の手摺駆動スプロケット、
前記第２の歯付きプーリと同軸に設けられ、前記第２の歯付きプーリと一体に回転される第２の手摺駆動スプロケット、及び
前記第１及び第２の手摺駆動スプロケットに巻かれており、前記駆動機の駆動力を前記第１及び第２の手摺駆動スプロケットに伝達する手摺駆動チェーン
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステップを駆動する駆動機の駆動力を移動手摺に伝達して移動手摺を駆動する乗客コンベアの手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な乗客コンベアの手摺駆動装置では、４個の駆動ローラと４個の従動ローラとの間に移動手摺が挟まれている。駆動ローラには、ステップを駆動する駆動機の駆動力が、伝達チェーンを介して伝達される。従動ローラは、付勢手段により移動手摺に押し付けられている。これにより、移動手摺が駆動ローラに圧接され、駆動ローラの回転により移動手摺が移動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、例えば、乗客コンベアが長く、移動手摺に掛かる負荷が大きい場合や、乗客コンベアが屋外に設置されており、雨や雪により移動手摺が滑る恐れがある場合に、２組の駆動ユニットを並べて配置する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、移動手摺の駆動負荷が大きい場合、６個の駆動ローラと６個の従動ローラとを有するような大型の駆動ユニットを用いる方法もある。
【０００５】
さらにまた、移動手摺の負荷変動等により、ステップの速度に対して移動手摺の速度に所定量以上の遅れが発生した場合に、専用モータを有する補助駆動ユニットを駆動させ、移動手摺の速度遅れを改善する方法も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１７４０１号公報
【特許文献２】特開平７−１４９４９１号公報
【特許文献３】特開２００５−２８０９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、既設のトラスを流用しつつ、他の機器を新しいものに交換する乗客コンベアのリフォーム工事が増加している。このようなリフォーム工事において、移動手摺の駆動力を増大したい場合、上記のような従来の乗客コンベアでは、２組の駆動ユニットを並べて配置したり、補助駆動ユニットを用いたり、大型の駆動ユニットを用いたりすることになる。
【０００８】
しかし、駆動ユニットは、トラスを構成する複数の部材（上枠、下枠、縦部材及び傾斜部材等）の間の空いているスペースに配置する必要があるため、大型の駆動ユニットは設置が困難な場合がある。また、２組の駆動ユニットを設置しようとすると、駆動ユニットを互いに離れた位置に配置せざるを得ない場合があり、そのような場合、伝達チェーンが長くなり、伝達効率が悪くなる。
【０００９】
さらに、駆動ユニットが大型化すると、支持強度を確保するために、トラスの上枠と下枠との両方にボルト止めする必要があり、据付に手間がかかる。さらにまた、補助駆動ユニットを用いる場合も、構成が複雑になり、据付に手間がかかる。また、新設の乗客コンベアや、駆動力を維持しつつリフォーム工事を行う場合においても、省スペース化や据付性向上の点から、手摺駆動装置の小型化が望まれている。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型で据付が容易な乗客コンベアの手摺駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、互いに間隔をおいて配置され、ステップを駆動する駆動機の駆動力が伝達されて回転される第１及び第２の歯付きプーリ、第１及び第２の歯付きプーリ間に巻かれており、かつ移動手摺に接しており、第１及び第２の歯付きプーリの回転により循環されて移動手摺を移動させるループ状の歯付きベルト、及び歯付きベルトに移動手摺を押し付ける圧接装置を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の乗客コンベアの手摺駆動装置は、第１及び第２の歯付きプーリの回転により循環されるループ状の歯付きベルトに移動手摺を圧接させたので、駆動力の伝達効率を向上させることができ、これにより、全体を小型化して据付を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの要部を示す側面図である。
【図２】図１の手摺駆動装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図２の手摺駆動装置の概略の断面図である。
【図４】図１の手摺駆動装置を２台並べて配置した例を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２による手摺駆動装置を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３による手摺駆動装置を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態４による手摺駆動装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータの要部を示す側面図である。図において、トラス１は、幅方向に互いに間隔をおいて配置された左右一対の側枠２と、側枠２間を連結する複数本の連結部材（図示せず）とを有している。各側枠２は、上枠３と、上枠３の下方に配置された下枠４と、上枠３と下枠４との間に連結された複数本の縦部材５と、上枠３と下枠４との間に連結された複数本の傾斜部材６とを有している。
【００１５】
トラス１には、複数のステップ７が支持されている。ステップ７は、左右一対のステップチェーン８を介してループ状に連結されており、循環移動される。トラス１上には、幅方向に互いに間隔をおいて左右一対の欄干９が設けられている。
【００１６】
各欄干９は、トラス１上に立設された内側板（ガラス欄干）１０と、内側板１０の下端部とステップ７の側面との間に配置されたデッキボード１１とを有している。また、各欄干９には、ステップ７に同期して循環移動されるループ状の移動手摺１２が設けられている。
【００１７】
トラス１の上端部内には、機械室１３が設けられている。機械室１３には、ステップ７を駆動する駆動機１４と、左右一対のメインスプロケット１５とが設けられている。駆動機１４の出力は、ステップ駆動チェーン１６を介してメインスプロケット１５に減速されて伝達される。メインスプロケット１５には、ステップチェーン８が噛み合っており、メインスプロケット１５の回転により、ステップ７が循環移動される。
【００１８】
左右の側枠２の上枠３には、移動手摺１２を駆動する一対の手摺駆動装置２１が固定されている。各手摺駆動装置２１は、ステップ７の移動経路の中間傾斜部上端付近で上枠３に固定されている。メインスプロケット１５の回転は、一対の伝達チェーン１７を介して手摺駆動装置２１に伝達される。
【００１９】
図２は図１の手摺駆動装置２１を拡大して示す正面図である。上枠３には、一対の取付ボルト２２により基板２３が固定されている。基板２３には、第１及び第２の伝達スプロケット２４，２５が設けられている。第１及び第２の伝達スプロケット２４，２５は、同軸に配置され、互いに一体に回転される。第１の伝達スプロケット２４には、伝達チェーン１７が巻かれている。
【００２０】
基板２３には、第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７と、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９とが設けられている。第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９は、互いに同径であり、移動手摺１２の長手方向に互いに間隔をおいて配置されている。
【００２１】
第１の手摺駆動スプロケット２６は、第１の歯付きプーリ２８と同軸に配置され、水平な第１の回転軸３０を中心として第１の歯付きプーリ２８と一体に回転される。第２の手摺駆動スプロケット２７は、第２の歯付きプーリ２９と同軸に配置され、水平な第２の回転軸３１を中心として第２の歯付きプーリ２９と一体に回転される。第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７は、互いに同径である。
【００２２】
第２の伝達スプロケット２５と第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７との間には、ループ状の手摺駆動チェーン３２が巻かれている。第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９間には、ループ状の歯付きベルト（コグドベルト）３３が巻かれている。
【００２３】
第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９の歯は、歯付きベルト３３の内周に設けられた歯と噛み合っている。また、歯付きベルト３３の外周面の一部は、移動手摺１２の内面に接している。さらに、歯付きベルト３３は、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９の回転により循環されて移動手摺１２を移動させる。
【００２４】
基板２３には、歯付きベルト３３に移動手摺１２を押し付ける圧接装置３４が設けられている。圧接装置３４は、ベース部材３５、圧接ばね３６、ローラ支持部材３７、第１の圧接ローラ３８、及び第２の圧接ローラ３９を有している。
【００２５】
ベース部材３５は、基板２３に固定されている。圧接ばね３６は、ベース部材３５とローラ支持部材３７との間に設けられており、圧接ローラ３８，３９を移動手摺１２に押し付ける方向へローラ支持部材３７を付勢している。圧接ローラ３８，３９は、互いに同径であり、ローラ支持部材３７の両端部に回転自在に支持されている。
【００２６】
第１の圧接ローラ３８は、第１の歯付きプーリ２８との間に移動手摺１２及び歯付きベルト３３を挟み込んでいる。第２の圧接ローラ３９は、第２の歯付きプーリ２９との間に移動手摺１２及び歯付きベルト３３を挟み込んでいる。第１及び第２の圧接ローラ３８，３９は、移動手摺１２の移動により従動（回転）される。
【００２７】
次に、動作について説明する。メインスプロケット１５の回転は、伝達チェーン１７を介して第１の伝達スプロケット２４に伝達され、第１及び第２の伝達スプロケット２４，２５が一体に回転される。第２の伝達スプロケット２５の回転は、手摺駆動チェーン３２を介して第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７に伝達され、第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７とともに第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９が回転される。
【００２８】
第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９が回転されることより、歯付きベルト３３が循環され、歯付きベルト３３と移動手摺１２との間の摩擦力により、移動手摺１２が移動される。
【００２９】
このような手摺駆動装置２１では、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９と歯付きベルト３３とは噛み合っているため、両者の間で滑りが生じることはない。また、移動手摺１２は、駆動ローラに直接接触する場合に比べて十分大きい面積で、歯付きベルト３３に圧接されるため、歯付きベルト３３と移動手摺１２との間の滑りも小さくすることができる。
【００３０】
このため、歯付きベルト３３から移動手摺１２へ駆動力を高効率で伝達することができ、従来と同様の駆動力を確保しつつ、全体を小型化することができる。また、装置を小型化したことにより、トラス１の上枠３に２箇所ボルト止めするだけで十分に支持することができ、据付性が向上する。
【００３１】
さらに、トラス１に対する取付位置の自由度も向上し、駆動力をさらに増大させたい場合に、例えば図４に示すように、２台並べて配置することも容易になる。図４の構成では、メインスプロケット１５に近い側の手摺駆動装置２１の第１の伝達スプロケット２４の回転が、伝達チェーン４０を介して、メインスプロケット１５から遠い側の手摺駆動装置２１の第１の伝達スプロケット２４に伝達される。
【００３２】
さらにまた、トラス１からの取り外しも容易である。また、エスカレータ全体の軽量化を図ることもできる。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２による手摺駆動装置を示す正面図である。実施の形態２の圧接装置４１は、ベース部材３５、圧接ばね３６、ローラ支持部材３７、第１の圧接ローラ３８、第２の圧接ローラ３９、及びループ状の圧接ベルト４２を有している。
【００３４】
圧接ベルト４２は、第１及び第２の圧接ローラ３８，３９間に巻かれており、かつ歯付きベルト３３とは反対側で移動手摺１２に接している。また、圧接ベルト４２は、移動手摺１２の移動により循環され、これにより第１及び第２の圧接ローラ３８，３９が従動（回転）される。さらに、圧接ベルト４２としては、平ベルトが用いられている。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
このような手摺駆動装置では、圧接ローラ３８，３９に圧接ベルト４２が巻かれているため、圧接ローラ３８，３９の面圧を圧接ベルト４２により広い範囲に及ばせることができ、圧接面積を増大させ、駆動力の伝達効率を高めることができる。
【００３６】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３による手摺駆動装置を示す正面図である。この例では、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９間に、これらと同径の第３の歯付きプーリ４３が配置されている。第３の歯付きプーリ４３は、歯付きベルト３３と噛み合っている。
【００３７】
第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７間には、これらと同径の第３の手摺駆動スプロケット４４が設けられている。第３の手摺駆動スプロケット４４は、第３の歯付きプーリ４３と同軸に配置され、水平な第３の回転軸４５を中心として第３の歯付きプーリ４３と一体に回転される。第２の伝達スプロケット２５の回転は、手摺駆動チェーン３２を介して、第３の手摺駆動スプロケット４４にも伝達される。
【００３８】
実施の形態３の圧接装置４６は、ベース部材３５、一対の圧接ばね３６ａ，３６ｂ、ローラ支持部材３７、第１の圧接ローラ３８、第２の圧接ローラ３９、第３の圧接ローラ４７、及びループ状の圧接ベルト４２を有している。
【００３９】
第３の圧接ローラ４７は、第１及び第２の圧接ローラ３８，３９と同径であり、それらの間に配置されている。また、第３の圧接ローラ４７は、第３の歯付きプーリ４３との間に移動手摺１２、歯付きベルト３３及び圧接ベルト４２を挟み込む。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
【００４０】
このような手摺駆動装置では、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９の間に第３の歯付きプーリ４３を配置し、第１及び第２の圧接ローラ３８，３９の間に第３の圧接ローラ４７を配置したので、歯付きベルト３３の広い範囲に押付力を作用させることができ、駆動力の伝達効率を実施の形態２よりもさらに高くすることができ、駆動力を実質的に増大させることができる。
【００４１】
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４による手摺駆動装置を示す正面図である。この例では、第１の圧接ローラ用スプロケット５１が第１の圧接ローラ３８と同軸に設けられているとともに、第２の圧接ローラ用スプロケット５２が第２の圧接ローラ３９と同軸に設けられている。
【００４２】
第１の圧接ローラ用スプロケット５１は、第１の圧接ローラ３８と一体に回転される。第２の圧接ローラ用スプロケット５２は、第２の圧接ローラ３９と一体に回転される。また、第１及び第２の圧接ローラ用スプロケット５１，５２の径は、第１及び第２の手摺駆動スプロケット２６，２７の径と同じである。
【００４３】
第２の伝達スプロケット２５の回転は、手摺駆動チェーン３２を介して第１及び第２の圧接ローラ用スプロケット５１，５２にも伝達される。
【００４４】
このような手摺駆動装置では、手摺駆動チェーン３２及び圧接ローラ用スプロケット５１，５２を介して第１及び第２の圧接ローラ３８，３９にも駆動力が伝達され、しかも移動手摺１２は歯付きベルト３３及び圧接ベルト４２により挟まれて移動されるので、駆動力の伝達効率をさらに高くすることができる。
【００４５】
なお、実施の形態４において、圧接ローラ３８，３９として歯付きローラを用い、圧接ベルト４２として歯付きベルトを用いてもよく、圧接ローラ３８，３９の回転をより確実に圧接ベルト４２に伝達することができる。
また、第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９間に２個以上の歯付きプーリを配置したり、第１及び第２の圧接ローラ３８，３９の間に２個以上の圧接ローラを配置したりしてもよい。
さらに、歯付きプーリの個数と圧接ローラの個数とは必ずしも同一でなくてもよい。
さらにまた、上記の例では、スプロケット及びチェーンの組み合わせにより、駆動機１４の駆動力を第１及び第２の歯付きプーリ２８，２９に伝達したが、駆動機１４からの駆動力の伝達手段はこれに限定されるものではない。
また、図４では実施の形態１の手摺駆動装置を２台設置したが、設置スペースが許せば３台以上設置してもよい。また、実施の形態２や実施の形態３の手摺駆動装置を２台以上設置してもよい。
さらに、手摺駆動装置の設置位置は、図１の位置に限定されるものではない。
さらにまた、上記の例ではエスカレータの手摺駆動装置を示したが、この発明は動く歩道の手摺駆動装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
７  ステップ、１２  移動手摺、１４  駆動機、２１  手摺駆動装置、２６  第１の手摺駆動スプロケット、２７  第２の手摺駆動スプロケット、２８  第１の歯付きプーリ、２９  第２の歯付きプーリ、３２  手摺駆動チェーン、３３  歯付きベルト、３４，４１，４６  圧接装置、４２  圧接ベルト、４３  第３の歯付きプーリ、４７  第３の圧接ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013189310.tif 000007
【図６】
2013189310.tif 000008
【図７】
2013189310.tif 000009