(57)【要約】【課題】本発明は、構造が簡単で且つ小型化されたズームレンズ及び撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るズームレンズ物体側から像側に向かって、第一レンズ部材と、第二レンズ部材と、第三レンズ部材と、第四レンズ部材と、が順に設置される。第三レンズ部材は、第三レンズ群と、光軸に沿って移動できる移動筒と、第一方向スライド部材及び第二方向スライド部材と、を備える。第一方向スライド部材は、移動筒に第一方向に沿ってスライド可能に設置され、第二方向スライド部材は、第一方向スライド部材に第二方向に沿ってスライド可能に設置される。第三レンズ群は、第二方向スライド部材に固定され、移動筒に第一ホール素子及び第一コイルが固定して設置され、第一方向スライド部材に第二ホール素子、第二コイル及び第一マグネットが固定して設置される。又、本発明は、撮像装置にも関する。【選択図】図１
2013117723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側に向かって、第一レンズ部材と、第二レンズ部材と、第三レンズ部材と、第四レンズ部材と、が順に設置され、前記第一レンズ部材、前記第二レンズ部材及び前記第三レンズ部材を光軸に沿って移動させて変倍するズームレンズであって、前記第三レンズ部材は、第三レンズ群と、光軸に沿って移動できる移動筒と、第一方向スライド部材及び第二方向スライド部材と、を備え、前記第一方向スライド部材は、前記移動筒に第一方向に沿ってスライド可能に設置され、前記第二方向スライド部材は、前記第一方向スライド部材に第二方向に沿ってスライド可能に設置され、前記第三レンズ群は、前記第二方向スライド部材に固定され、移動筒に第一ホール素子及び第一コイルが固定して設置され、前記第一方向スライド部材に第二ホール素子、第二コイル及び第一マグネットが固定して設置され、前記第一マグネットは、前記第一ホール素子及び前記第一コイルに対応し、前記第二方向スライド部材に前記第二マグネットが固定して設置され、前記第二マグネットは、前記第二ホール素子及び前記第二コイルに対応し、前記第一ホール素子は、前記第一方向スライド部材の第一方向における移動量を検出することに用いられ、前記第二ホール素子は、前記第二方向スライド部材の第二方向における移動量を検出することに用いられ、前記第一コイルは、前記第一方向スライド部材を駆動して手振れ補正を行い、前記第二コイルは、前記第二方向スライド部材を駆動して手振れ補正を行うことを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記移動筒には第一方向案内部材が設置され、前記第一方向スライド部材は、前記第一方向案内部材にスライド可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記第一方向スライド部材の片側の辺縁には第一スリーブが設置され、前記第一スリーブは、前記第一方向案内部材にスライド可能に通されることを特徴とする請求項２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
前記移動筒には前記第一方向案内部材に平行な第一半分案内部材が設置され、前記第一方向案内部材は、前記第一半分案内部材にスライド可能に接続されることを特徴とする請求項２に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記第一方向スライド部材の片側の辺縁には第一半分スリーブが設置され、前記第一半分スリーブは、前記第一半分案内部材にスライド可能に通されることを特徴とする請求項４に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記第一マグネット及び前記第二マグネットは棒状の永久磁石であり且つそれぞれ２つのＳ極及び２つのＮ極を備え、Ｓ極とＮ極とが円周方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項７】
前記第一方向スライド部材には第二方向案内部材が設置され、前記第二方向スライド部材は、前記第二方向案内部材にスライド可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項８】
前記第二方向スライド部材の片側の辺縁の両端には第二スリーブが設置され、前記第二スリーブは、前記第二方向案内部材にスライド可能に通されることを特徴とする請求項７に記載のズームレンズ。
【請求項９】
前記第一方向スライド部材の前記第二方向案内部材に対向する片側の辺縁には第二半分案内部材が設置され、前記第二方向案内部材には前記第二半分案内部材に対応する第二半分スリーブが設置され、前記第二半分スリーブは、前記第二半分案内部材にスライド可能に通されることを特徴とする請求項４に記載のズームレンズ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のズームレンズを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズズームに関するものであって、特に、手振れ補正機能を持つズームレンズ及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手振れを補正する手段として、電子的補正手段と光学的補正手段とがある。その中で、光学的補正手段は、補正レンズを移動させることによって、手振れによる光軸の移動を補正するものである。この手段は、手振れが発生すると同時に手振れ補正を行うため、手振れが良好に補正される。しかし、光学的補正手段を採用する場合、手振れ検知装置、演算装置及び駆動制御装置などを設置しければならないため、ズームレンズの構造が複雑になるとともに、ズームレンズ及び撮像装置の体積も大きくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前記課題を解決し、構造が簡単で且つ小型化されたズームレンズ及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るズームレンズは、物体側から像側に向かって、第一レンズ部材と、第二レンズ部材と、第三レンズ部材と、第四レンズ部材と、が順に設置され、前記第一レンズ部材、前記第二レンズ部材及び前記第三レンズ部材を光軸に沿って移動させて変倍する。前記第三レンズ部材は、第三レンズ群と、光軸に沿って移動できる移動筒と、第一方向スライド部材と、第二方向スライド部材と、を備え、前記第一方向スライド部材は、前記移動筒に第一方向に沿ってスライド可能に設置され、前記第二方向スライド部材は、前記第一方向スライド部材に第二方向に沿ってスライド可能に設置され、前記第三レンズ群は、前記第二方向スライド部材に固定され、移動筒には第一ホール素子及び第一コイルが固定して設置され、前記第一方向スライド部材には第二ホール素子、第二コイル及び第一マグネットが固定して設置され、前記第一マグネットは、前記第一ホール素子及び前記第一コイルに対応し、前記第二方向スライド部材には前記第二マグネットが固定して設置され、前記第二マグネットは、前記第二ホール素子及び前記第二コイルに対応し、前記第一ホール素子は、前記第一方向スライド部材の第一方向における移動量を検出することに用いられ、前記第二ホール素子は、前記第二方向スライド部材の第二方向おける移動量を検出することに用いられ、前記第一コイルは、前記第一方向スライド部材を駆動して手振れ補正を行い、前記第二コイルは、前記第二方向スライド部材を駆動して手振れ補正を行う。
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、前記ズームレンズを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のズームレンズ及び撮像装置において、第一ホール素子、第二ホール素子及び該第一ホール素子、第二ホール素子に対応する第一マグネット、第二マグネットによって移動量を検出し、第一コイル、第二コイル及び該第一コイル、第二コイルに対応する第一マグネット、第二マグネットによって第一方向スライド部材及び第二方向スライド部材を駆動して手振れ補正を行う。従って、本発明の撮像装置は、手振れ補正機能を持ち、構造が簡単で且つ小型化されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の分解図である。
【図２】図１に示した本発明の実施形態に係る撮像装置の第３レンズ部材の分解図である。
【図３】図２に示した第３レンズ部材を別の視角から見た構造を示す図である。
【図４】図２に示した第３レンズ部材の第一マグネットを示す図である。
【図５】図１に示した本発明の実施形態に係る撮像装置の組立斜視図である。
【図６】図５に示した本発明の実施形態に係る撮像装置のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１及び図５を参照すると、本発明の実施形態に係る撮像装置１００は、ズームレンズ１０（図５を参照）と、イメージセンサーモジュール２０と、第一駆動装置３０と、第二駆動装置４０と、を備える。
【００１０】
前記ズームレンズ１０は、鏡筒部材１１と、第一レンズ部材１２と、第二レンズ部材１３と、第三レンズ部材１４と、第四レンズ部材１５と、を備える。第一レンズ部材１２、第二レンズ部材１３、第三レンズ部材１４及び第四レンズ部材１５は、鏡筒部材１１に物体側から像側に向かって順に設置される。ズームレンズ１０は、第一レンズ部材１２、第二レンズ部材１３及び第三レンズ部材１４を光軸に沿って移動させて変倍した後、第四レンズ部材１５を移動して焦点調節する。
【００１１】
鏡筒部材１１は、固定筒１１１と、歯車筒１１２と、外案内筒１１３と、前案内筒１１４と、カム筒１１５と、内案内筒１１６と、を備える。
【００１２】
固定筒１１１の内側壁には、複数の第一直線案内溝１１１ａ及び複数の第一斜線案内溝１１１ｂが設けられている。第一直線案内溝１１１ａは、固定筒１１１の軸線に平行である。第一斜線案内溝１１１ｂは、固定筒１１１の軸線に対して所定の角度で傾斜している。固定筒１１１の外側壁には、駆動装置の装入口１１１ｃが設けられている。
【００１３】
歯車筒１１２の外径は固定筒１１１の内径より小さい。歯車筒１１２の外側壁の像側に近い辺縁には、複数の第一カムピン１１２ａ及び歯列部１１２ｂが設置されている。歯列部１１２ｂは、歯車筒１１２の外側壁の円周方向に沿って延在するように設置されている。本実施形態において、歯列部１１２ｂの長さは、歯車筒１１２の円周の長さの１／３である。歯車筒１１２の内側壁には、複数の第二直線案内溝１１２ｃ及び複数の第一バンプ１１２ｄが設けられている。第一バンプ１１２ｄは、第二直案内溝１１２ｃに対応し且つ該対応する第二直線案内溝１１２ｃの歯車筒１１２の物体側に近い片側に位置する。
【００１４】
外案内筒１１３の外径は歯車筒１１２の内径より小さい。外案内筒１１３の側壁には、複数の貫通している第二斜線案内溝１１３ａが設けられている。外案内筒１１３の側壁の像側に近い一端には、環形の第一当接板１１３ｂが第一外案内筒１１３の側壁に直交するように外側へ延在している。第二斜線案内溝１１３ａは第二直線案内溝１１２ｃに対応する。第一当接板１１３ｂの周縁には、第一直線案内溝１１１ａに対応する複数の第二カムピン１１３ｃが設置されている。第一外案内筒１１３の外側壁の物体側に近い辺縁には、第一バンプ１１２ｄに対応する複数の第一凹溝１１３ｄが設けられている。外案内筒１１３の内側壁には、複数の第三直線案内溝１１３ｅ及び複数の第四直線案内溝１１３ｆが設けられている。
【００１５】
前案内筒１１４の外径は外案内筒１１３の内径より小さい。前案内筒１１４の外側壁の像側に近い片側の辺縁には、第三直線案内溝１１３ｅに対応する複数の案内ボス１１４ａが設置されている。前案内筒１１４の内側壁には、複数の第五直線案内溝１１４ｂ及び該前案内筒１１４の円周方向に沿って複数の第二凹溝１１４ｃが設けられている。
【００１６】
カム筒１１５の外径は前案内筒１１４の内径より小さい。カム筒１１５の外側壁の像側に近い辺縁には、第二斜線案内溝１１３ａ及び第二直線案内溝１１２ｃに対応する複数の第三カムピン１１５ａが設置されている。カム筒１１５の内側壁には、複数の第二レンズ部材案内溝１１５ｂ、複数の第三レンズ部材案内溝１１５ｃ及びカム筒１１５の円周方向に沿って形成された凹溝１１５ｄが設けられている。第二レンズ部材案内溝１１５ｂは、第三レンズ部材案内溝１１５ｃの上方に位置する。各々の第三カムピン１１５ａとカム筒１１５の外側壁との接続箇所には、接続バンプ１１５ｅが設置されている。接続バンプ１１５ｅの上方には、第二凹溝１１４ｃに対応する第二バンプ１１５ｆが設置されている。
【００１７】
内案内筒１１６の外径はカム筒１１５の内径より小さい。内案内筒１１６の側壁には、第二レンズ部材案内溝１１５ｂに対応し且つ貫通している第六直線案内溝１１６ａ及び第三レンズ部材案内溝１１５ｃに対応し且つ貫通している第七直線案内溝１１６ｂが設けられている。内案内筒１１６の側壁の像側に近い一端には、環形の第二当接板１１６ｃが内案内筒１１６の側壁に直交するように外側へ延在して設置されている。第二当接板１１６ｃの外側壁の像側に近い辺縁には、第四直線案内溝に対応する複数の第四突柱１１６ｅが設置されている。また、内案内筒１１６の外側壁の像側に近い辺縁には、凹溝１１５ｄに対応するバンプ１１６ｄが設置されている。
【００１８】
第一レンズ部材１２は、第一レンズ群１２１と、該第一レンズ群１２１を挟持する第一挟持部１２２と、を備える。第一挟持部１２２は、第一レンズ群１２１を連動して光軸に沿って移動する。第一挟持部１２２の外側壁の像側に近い辺縁には、第五直線案内溝１１４ｂに対応する複数の第五カムピン１２２ａが設置されている。第一挟持部１２２の像側に近い辺縁には、接続バンプ１１５ｅに対応する複数の傾斜切り欠き部１２２ｂが設けられている。
【００１９】
第二レンズ部材１３は、第二レンズ群１３１及び該第二レンズ群１３１を挟持する第二挟持部１３２を備える。第二挟持部１３２の外側壁の像側に近い辺縁には、第六直線案内溝１１６ａ及び第二レンズ部材案内溝１１５ｂに対応する第六カムピン１３２ａが設置されている。
【００２０】
第三レンズ部材１４は、第三レンズ群１４１と、該第三レンズ群１４１を挟持する第三挟持部１４２と、を備える。ズームレンズ１０は、光軸に垂直な方向に沿って移動できる第三レンズ群１４１によって手振れ防止機能を有する。
【００２１】
図２及び図３を参照すると、第三挟持部１４２は、移動筒１４２１と、第一方向スライド部材１４２２及び第二方向スライド部材１４２３と、を備える。
【００２２】
移動筒１４２１は、第三レンズ群１４１を連動して光軸に沿って移動することに用いられ且つ中央開口を有する筒状本体１４２１ａと、該筒状本体１４２１ａに設置された第一コイル１４２１ｂと、第一ホール素子１４２１ｃと、第一方向案内部材１４２１ｄと、を備える。第一コイル１４２１ｂは、第一方向スライド部材１４２２を駆動することに用いられる。第一ホール素子１４２１ｃは、第一方向スライド部材１４２２の移動量を検出することに用いられる。筒状本体１４２１ａの外側壁の物体側に近い辺縁には、第七直線案内溝１１６ｂ及び第三レンズ部材案内溝１１５ｃに対応する第七カムピン１４２１ｅが設置される。また、移動筒１４２１は、第一方向案内部材１４２１ｄに平行である第一半分案内部材１４２１ｆをさらに備える。
【００２３】
第一方向スライド部材１４２２は、第一フレーム１４２２ａと、該第一フレーム１４２２ａに設置される第二コイル１４２２ｂと、第二ホール素子１４２２ｃと、第一マグネット１４２２ｄ及び第二方向案内部材１４２２ｅと、を備える。第一フレーム１４２２ａは、中空部Ｏと、該中空部Ｏを囲む第一枠Ｓ１と、第二枠Ｓ２と、第三枠Ｓ３と、第四枠Ｓ４と、を備える。第一枠Ｓ１、第二枠Ｓ２、第三枠Ｓ３及び第四枠Ｓ４の首尾は互いに接続されている。第一枠Ｓ１は第三枠Ｓ３にほぼ平行であり、第二枠Ｓ２は第四枠Ｓ４にほぼ平行であり、第一枠Ｓ１は第四枠Ｓ４にほぼ垂直である。第一枠Ｓ１の外側には、第一方向案内部材１４２１ｄに対応する第一スリーブ１４２２ｆが設置されている。第二枠Ｓ２の表面には、第一取付溝１４２２ｇが設けられている。第三枠Ｓ３と第四枠Ｓ４との接続箇所は、アーチ状に折り曲げられている。第三枠Ｓ３の外側には、第一半分案内部材１４２１ｆに対応する第一半分スリーブ１４２２ｈが設置されている。第四枠Ｓ４の内側には、第二半分案内部材１４２２ｉが設置されている。第二コイル１４２２ｂは、第一枠Ｓ１に設置され、第二方向スライド部材１４２３を駆動することに用いられる。第二ホール素子１４２２ｃは、第一枠Ｓ１の第二コイル１４２２ｂに近い箇所に設置され、第二方向スライド部材１４２３の移動量を検出することに用いられる。第一マグネット１４２２ｄは、棒状の永久磁石である。図４に示したように、本実施形態における第一マグネット１４２２ｄの磁極は、２つのＳ極及び２つのＮ極を備える。Ｓ極とＮ極とは円周方向に交互に配置されている。第二方向案内部材１４２２ｅは、第二枠Ｓ２にほぼ平行であり、その両端は第一枠Ｓ１及び第三枠Ｓ３上にそれぞれ設置される。
【００２４】
第二方向スライド部材１４２３は、第二フレーム１４２３ａ及び該第二フレーム１４２３ａに設置される第二マグネット１４２３ｂを備える。第二フレーム１４２３ａは、レンズ固定孔Ｈ及び該レンズ固定孔Ｈを囲む第一側辺Ｓ１１と、第二側辺Ｓ１２と、アーチ状の第三側辺Ｓ１３と、を備える。第一側辺Ｓ１１、第二側辺Ｓ１２及び第三側辺Ｓ１３の首尾は互いに接続される。第一側辺Ｓ１１は、第二側辺Ｓ１２にほぼ垂直である。レンズ固定孔Ｈは、第三レンズ群１４１を収容して固定することに用いられる。第一側辺Ｓ１１の外側の両端には、第二方向案内部材１４２２ｅに対応する第二スリーブ１４２３ｃがそれぞれ設置されている。第二側辺Ｓ１２には、第二取付溝１４２３ｄが設けられている。第三側辺Ｓ１３の第二側辺Ｓ１２に近い箇所には、第二半分案内部材１４２２ｉに対応する第二半分スリーブ１４２３ｅが設置されている。第二マグネット１４２３ｂの構造は、第一マグネット１４２２ｄとほぼ同じである。
【００２５】
第三レンズ部材１４の組み立て方法は、先ず、第一マグネット１４２２ｄを第一取付溝１４２２ｇ内に固定した後、第一スリーブ１４２２ｆを第一方向案内部材１４２１ｄに通した後、第一半分スリーブ１４２２ｈを第一半分案内部材１４２１ｆに通す。次いで、第一マグネット１４２２ｄを第一ホール素子１４２１ｃ及び第一コイル１４２１ｂに対応させた後、第二マグネット１４２３ｂを第二取付溝１４２３ｄに固定する。次いで、第二スリーブ１４２３ｃを第二方向案内部材１４２２ｅに通し、第二半分スリーブ１４２３ｅを第二半分案内部材１４２２ｉに通した後、第二マグネット１４２３ｂを第二ホール素子１４２２ｃ及び第二コイル１４２２ｂに対応させる。ここで、第三レンズ群１４１の光軸は、移動筒１４２１の中央開口の中心に位置合わせされる。
【００２６】
図１を参照すると、第四レンズ部材１５は、第四レンズ群１５１及び該第四レンズ群１５１を挟持する第四挟持部１５２を備える。第四挟持部１５２は、第四レンズ群１５１を連動して光軸に沿って移動して焦点調節する。
【００２７】
イメージセンサーモジュール２０は、ズームレンズ１０に取り込まれた画像を検出することに用いられる。イメージセンサーモジュール２０はＣＣＤ或いはＣＭＯＳである。
【００２８】
第一駆動装置３０は、ズームレンズ１０を駆動して変倍することに用いられる。第一駆動装置３０は、駆動モーター３１及び伝動部３２を備える。伝動部３２は、駆動モーター３１の駆動をズームレンズ１０の移動に変換する。本実施形態において、伝動部３２は、歯車によって駆動する。伝動部３２は更に該伝動部３２の末端に位置する駆動歯車３２１を備える。該駆動歯車３２１は、歯車筒１１２を駆動して歯列部１１２ｂと噛み合わさる。
【００２９】
第二駆動装置４０は、第四レンズ部材１５を駆動して光軸に沿って移動することによって焦点調節する。
【００３０】
図１、図５及び図６を参照しながら、撮像装置１００の組み立て方法を説明する。
【００３１】
先ず、歯車筒１１２を固定筒１１１内に通し、複数の第一カムピン１１２ａを対応する第一斜線案内溝１１１ｂにそれぞれ設置する。この際、歯列部１１２ｂは、駆動装置の入り口１１１ｃに対応して設置される。次いで、外案内筒１１３を歯車筒１１２に通し、第一当接板１１３ｂを外案内筒１１３の外側の辺縁に当接させる。この際、複数の第一バンプ１１２ｄは、対応する第一凹溝１１３ｄにそれぞれ位置し、複数の第二カムピン１１３ｃは対応する第一直線案内溝１１１ａに係合される。次いで、前案内筒１１４を外案内筒１１３内に通し、複数の案内ボス１１４ａを対応する第三直線案内溝１１３ｅにそれぞれ係合させる。次いで、カム筒１１５の前端を前案内筒１１４内に通し、複数の第三カムピン１１５ａを対応する第二斜線案内溝１１３ａにそれぞれ通した後、対応する第二直案内溝１１２ｃに係合させる。次いで、第一挟持部１２２をカム筒１１５に貫かせ且つ該カム筒１１５と前案内筒１１４との間に設置する。この際、複数の第五カムピン１２２ａは、対応する第五直線案内溝１１４ｂにそれぞれ係合され、複数の接続バンプ１１５ｅは、対応する傾斜切り欠き部１２２ｂにそれぞれ位置し、複数の第二バンプ１１５ｆは、対応する第二凹溝１１４ｃにそれぞれ係合される。次いで、内案内筒１１６の前端をカム筒１１５内に通す。この際、第二当接板１１６ｃは、カム筒１１５の像側の辺縁に当接され、複数のバンプ１１６ｄは、対応する凹溝１１５ｄにそれぞれ係合される。次いで、第二挟持部１３２を内案内筒１１６に通して、複数の第六カムピン１３２ａを対応する第六直線案内溝１１６ａにそれぞれ係合させた後、第二レンズ部材案内溝１１５ｂに設置する。次いで、第三挟持部１４２を内案内筒１１６に通した後、複数の第七カムピン１４２１ｅを対応する第七直線案内溝１１６ｂに通した後、第三レンズ部材案内溝１１５ｃに設置、最後に第四レンズ部材１５を固定筒１１１に設置する。この際、第四レンズ部材１５は固定筒１１１に対して光軸に沿って移動することができる。
【００３２】
組み立てた後のズームレンズ１０において、歯車筒１１２及びカム筒１１５は、固定筒１１１に対して回転する又は光軸に沿って移動することができる。また、外案内筒１１３、前案内筒１１４、内案内筒１１６、第一レンズ部材１２、第二レンズ部材１３及び第三レンズ部材１４は、光軸に沿って移動することができる。
【００３３】
また、前記組み立てた後のズームレンズ１０は、イメージセンサーモジュール２０に対応して設置される。この際、固定筒１１１は、イメージセンサーモジュール２０に固定して接続され、第一駆動装置３０及び第二駆動装置４０は、ズームレンズ１０及びイメージセンサーモジュール２０に固定して接続される。駆動歯車３２１は、駆動装置の装入口１１１ｃから固定筒１１１に装入された後、歯列部１１２ｂに噛み合わさる。
【００３４】
撮像する時、撮像装置１００は、第一レンズ部材１２、第二レンズ部材１３及び第三レンズ部材１４を光軸に沿って移動させることによって変倍する。具体的には、第一駆動装置３０が歯車筒１１２を回転させる。この際、該歯車筒１１２は回転するとともに、複数の第一カムピン１１２ａが第一斜線案内溝１１１ｂに沿って移動する。これにより、第一レンズ部材１２、第二レンズ部材１３及び第三レンズ部材１４を光軸に沿って移動することができる。また、歯車筒１１２は光軸に沿って移動するとともに、外案内筒１１３を連動して光軸に沿って移動する。カム筒１１５は、歯車筒１１２及び外案内筒１１３が作動することに従って回転し且つ第三カムピン１１５ａが第二直線案内溝１１２ｃに沿って移動することによって光軸に沿って移動する。また、カム筒１１５は、光軸に沿って移動するとともに、内案内筒１１６を連動して、前案内筒１１４及び第一挟持部１２２を連動して光軸に沿って移動する。第二挟持部１３２及び第三挟持部１４２は、カム筒１１５及び内案内筒１１６に連動されて光軸に沿って移動する。
【００３５】
撮像装置１００が撮像する過程において、第三レンズ群１４１を移動させることによって手振れを補正する。具体的には、第三レンズ群１４１が手振れにより移動を開始すると、第一ホール素子１４２１ｃが第三レンズ群１４１の第一方向に対する移動量を検出し、第二ホール素子１４２２ｃが第三レンズ群１４１の第二方向に対する移動量を検出する。ホール効果によって電流に垂直方向に磁場を加えると、電流と磁場の両方に直交する方向に電位差が生じる。本実施形態において、第一マグネット１４２２ｄは第一ホール素子１４２１ｃの周囲で磁場を形成し、第二マグネット１４２３ｂは第二ホール素子１４２２ｃの周囲で磁場を形成する。第一方向スライド部材１４２２が手振れによって移動を開始すると、第一ホール素子１４２１ｃが位置する磁場強度が変化することで、検出された電位差も変化し、該電位差の変化量によって第一方向スライド部材１４２２の移動量を計算することができる。同様に、第二マグネット１４２３ｂに検出された電位差によって、第二方向スライド部材１４２３の移動量を計算することができる。第一方向スライド部材１４２２の移動量及び第二方向スライド部材１４２３の移動量によって、手振れ補正量を獲得することができる。手振れ補正量によって第一コイル１４２１ｂ及び／又は第二コイル１４２２ｂに対応する電流を流すことによって第一方向スライド部材１４２２及び／又は第二方向スライド部材１４２３を駆動してスライドさせる。
【００３６】
撮像装置１００は、第一ホール素子１４２１ｃ、第二ホール素子１４２２ｃ及びそれに対応する第一マグネット１４２２ｄ、第二マグネット１４２３ｂによって移動量を検出し、第一コイル１４２１ｂ、第二コイル１４２２ｂ及びそれに対応する第一マグネット１４２２ｄ第二マグネット１４２３ｂによって第一方向スライド部材１４２２及び第二方向スライド部材１４２３を駆動して手振れ補正を行う。従って、本発明の撮像装置１００は、手振れ補正機能を持ち、構造が簡単で且つ小型化されている。
【００３７】
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることは勿論であって、本発明の保護範囲は、以下の特許請求の範囲から決まる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ズームレンズ
１１  鏡筒部材
１２  第一レンズ部材
１３  第二レンズ部材
１４  第三レンズ部材
１５  第四レンズ部材
２０  イメージセンサーモジュール
３０  第一駆動装置
３１  駆動モーター
３２  伝動部
４０  第二駆動装置
１００  撮像装置
１１１  固定筒
１１１ａ  第一直線案内溝
１１１ｂ  第一斜線案内溝
１１１ｃ  装入口
１１２  歯車筒
１１２ａ  第一カムピン
１１２ｂ  歯列部
１１２ｃ  第二直線案内溝
１１２ｄ  第一バンプ
１１３  外案内筒
１１３ａ  第二斜線案内溝
１１３ｂ  第一当接板
１１３ｃ  第二カムピン
１１３ｄ  第一凹溝
１１３ｅ  第三直線案内溝
１１３ｆ  第四直線案内溝
１１４  前案内筒
１１４ａ  案内ボス
１１４ｂ  第五直案内溝
１１４ｃ  第二凹溝
１１５  カム筒
１１５ａ  第三カムピン
１１５ｂ  第二レンズ部材案内溝
１１５ｃ  第三レンズ部材案内溝
１１５ｄ  凹溝
１１５ｅ  接続バンプ
１１５ｆ  第二バンプ
１１６  内案内筒
１１６ａ  第六直線案内溝
１１６ｂ  第七直線案内溝
１１６ｃ  第二当接板
１１６ｄ  バンプ
１２１  第一レンズ群
１２２  第一挟持部
１２２ａ  第五カムピン
１２２ｂ  傾斜切り欠き部
１３１  第二レンズ群
１３２  第二挟持部
１３２ａ  第六カムピン
１４１  第三レンズ群
１４２  第三挟持部
１５１  第四レンズ群
１５２  第四挟持部
３２１  駆動歯車
１４２１  移動筒
１４２１ａ  筒状本体
１４２１ｂ  第一コイル
１４２１ｃ  第一ホール素子
１４２１ｄ  第一方向案内部材
１４２１ｅ  第七カムピン
１４２１ｆ  第一半分案内部材
１４２２  第一方向スライド部材
１４２２ａ  第一フレーム
１４２２ｂ  第二コイル
１４２２ｃ  第二ホール素子
１４２２ｄ  第一マグネット
１４２２ｅ  第二方向案内部材
１４２２ｆ  第一スリーブ
１４２２ｇ  第一取付溝
１４２２ｈ  第一半分スリーブ
１４２２ｉ  第二半分案内部材
１４２３  第二方向スライド部材
１４２３ａ  第二フレーム
１４２３ｂ  第二マグネット
１４２３ｃ  第二スリーブ
１４２３ｄ  第二取付溝
１４２３ｅ  第二半分スリーブ
Ｓ１１〜Ｓ１４  第一側辺〜第四側辺
Ｓ２〜Ｓ４  第一枠〜第四枠
Ｈ  レンズ固定孔
Ｏ  中空部
【図１】
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【図２】
2013117723.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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