(57)【要約】【課題】使用者が掃除の手を止めることなく吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができるため、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。【解決手段】吸引風を発生させる電動送風機２と、吸引した塵埃を検知し塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段５と、塵埃検知手段５の塵埃量レベルを補正する補正手段２１と、吸引口の移動動作を検知する動作検知手段６２と、動作検知手段６２からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段６４と、動作検知手段６２と通常動作決定手段６４からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段６５とを備え、補正手段２１は、指示検知手段６５からの信号に基づき塵埃検知手段５の塵埃量レベルを補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃量を検知し塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、吸引口の移動動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記補正手段は、指示検知手段が指示動作であると判断した時に塵埃レベルを高く補正することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記動作検知手段は、吸引口の往復運動の往復頻度を検知することを特徴とする請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記動作検知手段は、吸引口の移動速度を検知することを特徴とする請求項１または２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引した塵埃を検知する塵埃検知手段を備えた電気掃除機に関するもので、特に、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除ができる電気掃除機に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
近年、花粉やダニなどを含むハウスダストに対する関心が高まってきており、ハウスダストを除去するための商品が数多く販売されている。そのなかで、電気掃除機においては、特許文献１〜３に示されるように、吸込具から吸引した塵埃を検知する塵埃検知手段を備え、吸引した塵埃量に応じた表示や吸引力の制御を行って、被掃除面上の塵埃を確実に除去するものが知られている。特許文献２においては、床面の種類に応じて塵埃検知手段の塵埃検知感度を調整して、床面の種類に応じた最適な感度で塵埃を検知するものが提案され、特許文献３においては、手動でスイッチを操作することにより感度を調整するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−２８８４７号公報
【特許文献２】特公平８−２４６５２号公報
【特許文献３】特開平５−２５３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用者によっては、特定の部屋や場所を念入りに掃除したい場合があり、例えば、花粉アレルギーを持っている家族がいる場合などには、外から花粉が侵入してくる玄関先、居る時間が長いリビング、寝室などを特に入念に掃除して、ハウスダストを除去しようとする場合がある。
【０００５】
このような場合には、塵埃検知手段の塵埃検知感度を高くする必要があるが、特許文献２の構成では、塵埃検知感度が床面の種類に応じて自動的に調整されるため、使用者が望む感度には調整できず、また、特許文献３のように塵埃検知感度をスイッチで操作することにより調整する構成では、塵埃検知感度の調整のために掃除を中断しなければならず、操作性が悪いとともに、使用者の思い通りに塵埃検知感度の調整ができず、塵埃検知感度がばらつき、使用者が望むように掃除ができない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために本発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃を検知し塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、吸引口の移動動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正するようにした。
【０００７】
これにより、使用者が掃除の手を止めることなく、吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができ、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることができる電気掃除機を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の概略図
【図２】本発明の実施の形態１における制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１，２における計測手段５５の塵埃量レベル判断基準を示す図
【図４】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施の形態１，２における表示手段６３の塵埃量レベル毎の表示概略図
【図５】本発明の実施の形態１，２における補正手段２１による補正がされた際の計測手段５５の塵埃量レベル判断基準を示す図
【図６】本発明の実施の形態２における制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１，２，３の発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃を検知し被掃除面の塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、掃除中の吸引口の移動動作を吸引口の往復運動の往復頻度によって検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルが高くなるよう補正することで、使用者が掃除の手を止める事無く吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができるため、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。
【００１１】
第４の発明は、動作検知手段は吸引口の移動速度を検知することで、往復運動以外も指示動作として検知することができ、使用性を向上することができる。
【００１２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について図１〜５を用いて説明する。
【００１３】
図１は実施の形態１における電気掃除機の全体図である。１は掃除機本体で、電動送風機２を内蔵している。４は一端が掃除機本体１に着脱自在に接続されるホースで、他端に延長管７が接続され、延長管７に吸込具８が接続されており、電動送風機２の吸引風がホース４と延長管７を通じて吸込具８へ伝わり、吸込具８の吸引口から床面の塵埃を吸引する。掃除機本体１とホース４、ホース４と延長管７、延長管７と吸込具８はそれぞれ着脱可能であり、ホース４は延長管７を外して、延長管７は吸込具８を外して塵埃を吸引することができる。
【００１４】
ホース４と掃除機本体１との接続部近傍には、吸引した塵埃を検知し被掃除面の塵埃量レベルを算出する塵埃検知手段５を備えている。また、ホース４の延長管７側端部には使用者が持つための把手部６を備え、把手部６には電動送風機２の動作および停止等を指示するための操作部６１、吸込具８の移動動作を検知する動作検知手段６２、塵埃検知手段５が算出した塵埃量レベルを使用者に知らせるための表示手段６３を備える。
【００１５】
図２は実施の形態１における電気掃除機のブロック図である。塵埃検知手段５は赤外線発光部５０、赤外線受光部５１、信号増幅手段５３、パルス変換手段５４、計測手段５５
で構成されており、赤外線発光部５０より照射された赤外線が赤外線受光部５１で受光され、この２つの間を塵埃が通過したときの受光量を電気信号に変換する。この変換された電気信号は受光量によって変化するため、通過した塵埃が大きいほど電気信号の変化は大きくなる。
【００１６】
信号増幅手段５３は赤外線受光部５１からの電気信号の変化量を増幅し、パルス変換手段５４に伝達する。パルス変換手段５４は、信号増幅手段５３で増幅された赤外線受光部５１からの電気信号の変化量が所定以上であった場合に、パルス信号を計測手段５５に出力する。計測手段５５は、パルス変換手段５４から受け取ったパルス信号の数を計測し、０．５秒毎にその間のパルス数から塵埃量のレベルを判断する。
【００１７】
図３にその塵埃量レベル判断基準の表を示す。０．５秒間のパルス数が９以下だと塵埃量レベル０（ごみ無し）と判断し、パルス数が増える毎に塵埃量レベルを１、２、３へと変化させる。
【００１８】
表示手段６３は、この算出された塵埃量レベルを図４（ａ）〜（ｄ）のように段階的に表示し、使用者に塵埃が被掃除面にどれだけ存在するかを知らせる。使用者は、表示手段６３の表示を見ながら掃除を行うことで、塵埃が無い箇所を掃除して無駄な電力を消費したり、塵埃が多い箇所をあまり掃除しないで塵埃を取り残したりすることなく、省エネを実現しつつ塵埃の取り残しのない確実な掃除をすることが可能になる。
【００１９】
次に、動作検知手段６２の動作について説明する。使用者は、掃除の際には把手部６を持って吸込具８を往復運動させることで掃除を行う。動作検知手段６２は把手部６に配置されており、把手部６が操作される際の加速度を検知する加速度検知手段６２１と、加速度検知手段６２１の加速度検知信号から吸込具８の往復運動を検知して往復頻度を計算する往復頻度算出手段６２２によって吸込具８の１秒あたりの往復頻度（以下Ｒとする）を算出し信号として出力する。
【００２０】
なお、本実施の形態では、動作検知手段６２は把手部６に設置されているが、これは吸引口が吸込具８以外にも、吸込具８が延長管７から外された時には吸込具８と延長管７との接続部、延長管７が把手部６から外された時には延長管７と把手部６との接続部がそれぞれ吸引口になるため、この場合の吸引口の往復運動も検知できるようにする為である。
【００２１】
以下の説明では、吸込具８の吸引口の場合について説明するが、他の吸引口についてもその動作については同様であるため説明は省略する。
【００２２】
通常動作決定手段６４は、動作検知手段６２が検知した往復頻度Ｒを平均化し、通常動作時の掃除動作レベルを決定する。通常動作時の掃除動作レベルは、往復頻度の６秒間の平均値から算出し、その平均値をＲａとすると、０．４×Ｒａ以上、１．６×Ｒａ以下の範囲を通常動作レベルとして決定する。決定された通常動作レベルは、不揮発性メモリ等に記憶され、コンセントを抜いて別の部屋に移動する場合などでも記憶を保持するようにしている。なお、通常動作決定手段６４のＲａの計算は、指示動作時の往復頻度は含まないようにする。
【００２３】
指示動作検知手段６５は、動作検知手段６２が検知した往復頻度Ｒについて、Ｒ＜０．４×Ｒａの状態あるいはＲ＞１．６×Ｒａの状態が３秒以上続いた場合に、通常動作でなく、使用者が念入りに掃除をしている状態、すなわち、吸込具８の往復動作が指示動作であると判断し、その場合、補正手段２１は、計測手段５５の塵埃量レベル判断基準を補正し、塵埃量レベルが高くなるように補正する。図５に補正手段２１により補正した状態の塵埃量レベルの表を示す。例えば０．５秒間のパルス数が８の場合、補正前の塵埃量レベ
ルは図３に示されるように０であるが、補正手段２１の補正後の塵埃量レベルは１となり、同じ塵埃量を吸引しても補正後の塵埃量レベルの方が高くなる。
【００２４】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
使用者が操作部６１を操作して掃除を開始すると、塵埃検知手段５が吸引した塵埃を検知し、表示手段６３で表示することで使用者が被掃除面の塵埃の取り残しを判断する。そして、使用者が念入りに掃除したい箇所を掃除する時には、通常よりも吸込具８をゆっくり、あるいは早く動かす。これにより吸込具８の往復頻度も変わり、指示動作検知手段６５が指示動作であると判断し、塵埃量レベルが高くなり、塵埃量レベルが低下するまでに必要な掃除時間が長くなる。そのため、使用者が被掃除面がきれいになったと判断するまでの掃除時間が長くなるが、塵埃の取り残しをより少なくすることができる。そして、使用者が再び吸込具８の往復動作を通常動作に戻すと、補正手段２１の補正を解除し、通常の塵埃量レベルに戻る。
【００２６】
以上のような制御を行うことで、使用者が掃除の手を止めることなく、吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができるため、使用性を損なうことなく、使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。
【００２７】
なお、本実施の形態では往復頻度を求めることが出来れば良い為、加速度検知手段６２１と往復頻度算出手段６２２に換えて他の手段、例えば吸込具８に傾斜スイッチを配置する等、吸込具８の吸引口の往復運動のみを検知する機能を有する手段を採用することにより、本発明をより安価に実現することができる。
【００２８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図３〜６を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
【００２９】
実施の形態１と異なる点は、図６にあるように、動作検知手段６２は加速度検知手段６２１の出力から速度算出手段６２３によって吸込具８の移動速度を算出する構成としたことである。
【００３０】
これは、使用者によっては念入りに掃除したい箇所で往復運動をせずに一方向にゆっくりと動かす場合があるためで、その場合でも指示動作であると検知できるようにするためのものである。
【００３１】
動作検知手段６２は、速度算出手段６２３が加速度検知手段６２１の出力から算出した吸込具８の移動速度（以下Ｓとする）を信号として出力する。なお、この移動速度Ｓの更新間隔は０．５秒である。更新間隔を０．５秒とすることにより、実施の形態１での往復運動検知とは違って、往復にかかる時間を考慮する必要がなく、更新間隔を短縮することができる。
【００３２】
通常動作決定手段６４は、動作検知手段６２が検知した移動速度Ｓを平均化し、通常動作時の掃除動作レベルを決定する。通常動作時の掃除動作レベルは、移動速度の５秒間の平均値から算出し、その平均値をＳａとすると０．４×Ｓａ以上を通常動作レベルとして決定する。なお、通常動作決定手段６４のＳａの計算は、指示動作時の移動速度は含まないようにする。
【００３３】
指示動作検知手段６５は、動作検知手段６２が検知した移動速度Ｓについて、Ｓ＜０．４×Ｓａの状態が２秒以上続いた場合に吸込具８の往復動作が指示動作であると判断し、
その場合に補正手段２１は計測手段５５の塵埃量レベル判断基準を補正し、塵埃量レベルを高く設定する。
【００３４】
このような構成にすることで、往復動作以外も指示動作として検知でき、使用性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、使用者が掃除の手を止めることなく吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができ、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になるものであるため、家庭用・業務用問わず使用者が吸引口を移動させる方式の電気掃除機全般に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  掃除機本体
２  電動送風機
４  ホース
５  塵埃検知手段
６  把手部
７  延長管
８  吸込具
２１  補正手段
５０  赤外線発光部
５１  赤外線受光部
５３  信号増幅手段
５４  パルス変換手段
５５  計測手段
６１  操作部
６２  動作検知手段
６３  表示手段
６２１  加速度検知手段
６２２  往復頻度算出手段
６２３  速度算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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