(57)【要約】 【課題】アンテナに供給する高周波信号が減衰せず、かつ高周波信号のリークも生じることがないこと。【解決手段】レーダ装置は、対象物を検出するための各ビームをそれぞれ送信する複数のアンテナと、複数のアンテナから各ビームを送信するための複数のモードの高周波信号を切り替えて発振する発振器と、発振器により発振された各モードの高周波信号をそれぞれ増幅して対応する複数のアンテナにそれぞれ供給する複数の増幅器と、複数の増幅器の各入力側にそれぞれ接続された複数の可変減衰器と、発振器により発振される各モードに応じて複数の増幅器の動作をそれぞれオン又はオフに切り替えると共に、複数の可変減衰器の減衰量をそれぞれ制御する切替制御回路とを具備する。【選択図】図２
2013068569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を検出するための各ビームをそれぞれ送信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナから前記各ビームを送信するための複数のモードの高周波信号を切り替えて発振する発振器と、
前記発振器により発振された前記各モードの高周波信号をそれぞれ増幅して対応する前記複数のアンテナにそれぞれ供給する複数の増幅器と、
前記複数の増幅器の各入力側にそれぞれ接続された複数の可変減衰器と、
前記発振器により発振される前記各モードに応じて前記複数の増幅器の動作をそれぞれオン又はオフに切り替えると共に、前記複数の可変減衰器の減衰量をそれぞれ制御する切替回路と、
を具備したことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは、前記対象物を検出するための距離に応じてそれぞれ異なる角度の前記各ビームをそれぞれ送信し、
前記発振器は、前記対象物を検出するための前記距離に応じてそれぞれ異なる角度の前記各ビームを送信するための複数のモードの高周波信号を切り替えて発振する、
ことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記複数のアンテナは、広角ビームを送信して近距離に存在する対象物を検出するための第１のアンテナと、前記広角ビームよりも狭い狭角ビームを送信して前記近距離よりも遠距離に存在する対象物を検出するための第２のアンテナとを有し、
前記発振器は、前記広角ビームを送信するための第１のモードの高周波信号と前記狭角ビームを送信するための第２のモードの高周波信号と切り替えて発振し、
前記複数の増幅器は、前記発振器により発振された前記第１のモードの高周波信号を増幅して前記第１のアンテナに供給する第１の増幅器と、前記発振器により発振された前記第２のモードの高周波信号を増幅して前記第２のアンテナに供給する第２の増幅器とを有し、
前記複数の可変減衰器は、前記第１の増幅器の入力側に接続された第１の可変減衰器と、前記第２の増幅器路の入力側に接続された第２の可変減衰器とを有し、
前記切替回路は、前記発振器により発振される前記第１又は前記第２のモードの高周波信号に応じて前記第１又は前記第２の増幅器の動作をオン又はオフに切り替えると共に、前記第１又は前記第２の可変減衰器の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替える、
ことを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記切替回路は、前記第１のモードの高周波信号を検出すると、前記第１の増幅器の動作をオンに切り替えると共に前記第２の増幅器の動作をオフに切り替え、かつ前記第１の可変減衰器を前記規定減衰量に制御すると共に前記第２の可変減衰器を前記最大減衰量に制御し、
前記第２のモードの高周波信号を検出すると、前記第２の増幅器の動作をオンに切り替えると共に前記第１の増幅器の動作をオフに切り替え、かつ前記第２の可変減衰器を前記規定減衰量に制御すると共に前記第１の可変減衰器を最大減衰量に制御する、
ことを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記切替回路は、前記複数の増幅器の各出力レベルをそれぞれ検出する複数の出力レベル検出器と、
前記発振器から発振される前記第１又は前記第２のモードの高周波信号に応じて前記複数の可変減衰器の各減衰量をそれぞれ前記規定減衰量又は前記最大減衰量に制御し、かつ前記複数の出力レベル検出器から出力される各検出信号に応じて前記複数の増幅器の各出力レベルを規定レベル範囲内に制御する出力レベルコントローラと、
を有することを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば車載用に適用され、複数のアンテナを切り替えて車体等の対象物の検出を行うレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車載用のレーダ装置では、限られた送信パワーで例えば３０ｍ以内の近距離に走行する車体を広角に検出しながら例えば１５０ｍ程度の遠距離に走行する車体も検出することが困難になっている。  
このため、レーダ装置では、通常、広角な送信ビームパターン（以下、広角ビームと称する）を持つアンテナと、狭角な送信ビームパターン（以下、狭角ビームと称する）を持つアンテナとをそれぞれ用意し、これらアンテナを高周波のアナログスイッチを用いて切り替える方式が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記方式では、アナログスイッチを用いて各アンテナを切り替えているので、このアナログスイッチにより生じるロスによってアンテナに供給する高周波信号が減衰したり、アナログスイッチのアイソレーション量によって高周波信号のリークが生じてしまう。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、アンテナに供給する高周波信号が減衰せず、かつ高周波信号のリークも生じることがないレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、対象物を検出するための各ビームをそれぞれ送信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナから前記各ビームを送信するための複数のモードの高周波信号を切り替えて発振する発振器と、前記発振器により発振された前記各モードの高周波信号をそれぞれ増幅して対応する前記複数のアンテナにそれぞれ供給する複数の増幅器と、前記複数の増幅器の各入力側にそれぞれ接続された複数の可変減衰器と、前記発振器により発振される前記各モードに応じて前記複数の増幅器の動作をそれぞれオン又はオフに切り替えると共に、前記複数の可変減衰器の減衰量をそれぞれ制御する切替制御回路とを具備したレーダ装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態のレーダ装置を示す構成図。
【図２】同装置における送信系を示す構成図。
【図３】同装置における近距離用と遠距離用との各アンテナの検出範囲を示す図。
【図４】同装置における各モード変更時における切り替え動作のタイミングを示す図。
【図５】第２の実施形態のレーダ装置を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）以下、第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１はレーダ装置の全体構成図示す。このレーダ装置１は、例えば車体に搭載される車載用ミリ波レーダである。このレーダ装置１は、発振器２と、送信アンテナ群３と、受信アンテナ群４とを備える。発振器２には、複数の増幅器５を介して送信アンテナ群３が接続され、かつ複数の混合器Ｍを介して受信アンテナ群４が接続されている。複数の混合器Ｍは、受信アンテナ群４で受信した高周波信号を発振器２により発振された高周波信号で周波数変換を行って受信信号として出力する。
【０００９】
図２は同装置の送信系の構成図を示す。送信アンテナ群３は、例えば車体等の対象物を検出するための各ビームをそれぞれ送信するもので、車体を検出するための距離に応じてそれぞれ異なる角度の各ビームをそれぞれ送信する。具体的に送信アンテナ群３は、近距離用の第１のアンテナ（以下、近距離用アンテナと称する）３−１と、遠距離用の第２のアンテナ（以下、遠距離用アンテナと称する）３−２とを備える。
【００１０】
近距離用アンテナ３−１は、広角ビームを送信して近距離に存在する車体を検出する。この近距離用アンテナ３−１は、例えば８０°以上の広角ビームを送信して近距離、例えば３０ｍ以内に存在する車体を検出する。図３に示すように例えば車体１００に本装置１が搭載されていると、本装置１の近距離用アンテナ３−１は、本車体１００の前方に走行する各車体１０１、１０２を検出する。
【００１１】
遠距離用アンテナ３−２は、近距離用アンテナ３−１から送信される広角ビームよりも狭い狭角ビーム、例えば４０°以下の狭角ビームを送信して近距離よりも遠距離、例えば１５０ｍ程度離れて走行する車体を検出する。例えば図３に示すように車体１００に本装置１が搭載されていると、本装置１の遠距離用アンテナ３−２は、本車体１００の前方に走行する各車体１０３、１０４、…、１０７を検出する。
【００１２】
これら近距離用と遠距離用との各アンテナ３−１、３−２は、それぞれ複数のアンテナ素子を一列に配列してアンテナ素子列を形成し、このアンテナ素子列を複数列設けてなる。このうち近距離用アンテナ３−１は、例えばアンテナ素子列を２列配列して成り、遠距離用アンテナ３−２は、例えばアンテナ素子列を４列配列して成る。このような各アンテナ３−１、３−２は、アンテナ素子列の列数と、これらアンテナ素子列の間隔とによりビーム角が決まるもので、列数が多い程ビーム角が狭くなり、遠距離に走行する車体等の対象物を検出できる。
【００１３】
発振器２には、複数の増幅器５として近距離用の増幅器５−１と、遠距離用の増幅器５−２とが並列接続されている。このうち近距離用の増幅器５−１には、近距離用のアンテナ３−１が接続されている。遠距離用の増幅器５−２には、遠距離用のアンテナ３−２が接続されている。  
さらに、近距離用の増幅器５−１の入力側には、近距離用の可変減衰器６−１が接続されている。遠距離用の増幅器５−２の入力側には、遠距離用の可変減衰器６−２が接続されている。
【００１４】
近距離用と遠距離用との各増幅器５−１、５−２には、増幅器用の直流電源Ｅが接続されている。この直流電源Ｅは、各増幅器５−１、５−２にそれぞれ直流電力を供給して各増幅器５−１、５−２を動作状態にする。  
この直流電源Ｅと近距離用及び遠距離用の各増幅器５−１、５−２との各間には、それぞれ切替回路を構成する各切替スイッチ７−１、７−２が接続されている。これら切替スイッチ７−１、７−２は、切替制御回路８によって切り替え制御される。  
又、本装置１は、制御系として周波数タイミングコントローラ９０と、切替制御回路８と、近距離用と遠距離用との各減衰量制御系９、１０とを備えている。
【００１５】
周波数タイミングコントローラ９０は、発振器２に発振制御信号を送って当該発振器２の周波数制御を行うもので、複数のモードの高周波信号、例えば近距離に存在する車体１０１等を検出するために広角ビームを送信するための第１のモード（以下、近距離モードと称する）の高周波信号と、遠距離に存在する車体１０３等を検出するために狭角ビームを送信するための第２のモード（以下、遠距離モードと称する）の高周波信号とを時分割で切り替えて発振制御する。  
又、周波数タイミングコントローラ９０は、切替制御回路８に切替制御信号を送り、発振器２を発振させる近距離モードと遠距離モードとに応じて切替制御回路８における切り替えタイミングを制御する。  
又、周波数タイミングコントローラ９０は、発振器２を発振させる近距離モードと遠距離モードとに応じて各減衰量制御系９、１０による減衰量、後述するように発振器２から各増幅器５−１、５−２にそれぞれ供給する高周波信号の減衰量を規定減衰量と最大減衰量とに時分割で切り替え制御する。具体的に周波数タイミングコントローラ９０は、各減衰量制御系９、１０に備えられている各出力レベルコントローラ９−２、１０−２に減衰量制御信号を送って減衰量の制御を行う。  
なお、周波数タイミングコントローラ９０は、近距離モードと遠距離モードとを切り替える切替制御信号を発振器２、切替制御回路８及び各減衰量制御系９、１０に通知しているが、ここでは例えば近距離モードをハイレベル（high）の切替制御信号、遠距離モードをローレベル（low）の切替制御信号により通知している。
【００１６】
具体的に、発振器２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて近距離用と遠距離用との各アンテナ３−１、３−２から車体１０１等を検出するための距離に応じてそれぞれ異なる角度の各ビームを送信するための複数のモードの高周波信号として近距離モードの高周波信号と、遠距離に存在する車体１０３等を検出するために狭角ビームを送信するための遠距離モードの高周波信号とを時分割で切り替えて発振する。  
この発振器２は、例えば図４に示すように近距離モードの高周波信号Ｆ１と、遠距離モードの高周波信号Ｆ２とを時分割で発振する。近距離モードの高周波信号Ｆ１は、送信周波数ｆ０を中心に周波数の変化の勾配が大きい。遠距離モードの高周波信号Ｆ２は、送信周波数ｆ０を中心に周波数の変化の勾配が近距離モードの高周波信号Ｆ１の周波数の変化の勾配よりも小さい。
【００１７】
この発振器２には、上記の通り複数の増幅器５として近距離用の増幅器５−１と、遠距離用の増幅器５−２とが並列接続されている。近距離用の増幅器５−１は、近距離モードの高周波信号Ｆ１の電圧を規定レベル範囲内の電圧に増幅して近距離用のアンテナ３−１に送信する。遠距離用の増幅器５−２は、遠距離モードの高周波信号Ｆ２の電圧を規定レベル範囲内の電圧に増幅して遠距離用のアンテナ３−２に送信する。
【００１８】
近距離用の可変減衰器６−１は、発振器２により発振された近距離モードの高周波信号Ｆ１の電圧値の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替えて減衰する。遠距離用の増幅器５−２は、発振器２により発振された遠距離モードの高周波信号Ｆ２の電圧値の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替えて減衰する。
【００１９】
切替制御回路８は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて各増幅器５−１、５−２の動作をそれぞれオン又はオフに切り替える。  
具体的に、切替制御回路８は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モードの切替制御信号を受けると、図４に示すように一方の切替スイッチ７−１をオンに切り替えることにより近距離用の増幅器５−１に直流電源Ｅからの電力を供給して当該増幅器５−１の動作をオンに切り替える。これと共に、切替制御回路８は、他方の切替スイッチ７−２をオフに切り替えることにより遠距離用の増幅器５−２に直流電源Ｅからの電力の供給を遮断して当該増幅器５−２の動作をオフに切り替える。  
又、切替制御回路８は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる遠距離モードの切替制御信号を受けると、図４に示すように一方の切替スイッチ７−１をオフに切り替えることにより近距離用の増幅器５−１に直流電源Ｅからの電力の供給を遮断して当該増幅器５−１の動作をオフに切り替える。これと共に、切替制御回路８は、他方の切替スイッチ７−２をオンに切り替えることにより遠距離用の増幅器５−２に直流電源Ｅからの電力を供給して当該増幅器５−２の動作をオンに切り替える。
【００２０】
さらに、近距離用の可変減衰器６−１と遠距離用の可変減衰器６−２とには、それぞれ切替回路を構成する近距離用と遠距離用との各減衰量制御系９、１０が設けられている。これら減衰量制御系９、１０は、それぞれ周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて近距離用の可変減衰器６−１と遠距離用の可変減衰器６−２との各減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に制御する。
【００２１】
なお、規定減衰量は、近距離又は遠距離の各モードの高周波信号Ｆ１、Ｆ２を各増幅器５−１、５−２を通して近距離用や遠距離用アンテナ３−１、３−２に供給して広角ビームや狭角ビームを送信するために最適な減衰量である。  
最大減衰量は、近距離又は遠距離の各モードの高周波信号Ｆ１、Ｆ２に対する最大の減衰量で、近距離又は遠距離用の各可変減衰器６−１、６−２において最大のインピーダンスに設定された場合の減衰量である。この場合、各可変減衰器６−１、６−２は、無限大のインピーダンスに設定することを可能とする。
【００２２】
具体的に、近距離用の減衰量制御系９は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モードの切替制御信号を受けると、近距離用の可変減衰器６−１を規定減衰量に制御し、遠距離モードの高周波信号Ｆ２を検出すると、近距離用の可変減衰器６−１を最大減衰量に制御する。  
この近距離用の減衰量制御系９は、出力レベル検出器９−１と、出力レベルコントローラ９−２とを備える。出力レベル検出器９−１は、図４に示すように近距離用の増幅器５−１の出力レベルを検出してその出力レベル検出信号を出力する。  
出力レベルコントローラ９−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて近距離用の可変減衰器６−１の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に制御し、かつ近距離モードのときに出力レベル検出器９−１から出力される出力レベル検出信号に応じて近距離用の増幅器５−１の出力レベルを予め設定された規定レベル範囲内に制御する。すなわち、増幅器５−１の出力レベルは、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等により変化し、予め設定された規定レベル範囲内から外れる可能性がある。出力レベルコントローラ９−２は、出力レベル検出器９−１から出力される出力レベル検出信号を入力し、増幅器５−１の出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように可変減衰器６−１の減衰量を制御する。
【００２３】
一方、遠距離用の減衰量制御系１０は、出力レベル検出器１０−１と、出力レベルコントローラ１０−２とを備える。出力レベル検出器１０−１は、遠距離用の増幅器５−２の出力レベルを検出してその出力レベル検出信号を出力する。  
出力レベルコントローラ１０−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて近距離用の可変減衰器６−２の減衰量を最大減衰量又は規定減衰量に制御し、かつ遠距離モードのときに出力レベル検出器１０−２から出力される出力レベル検出信号に応じて近距離用の増幅器５−２の各出力レベルを規定レベル範囲内に制御する。すなわち、増幅器５−２の出力レベルも、増幅器５−１の出力レベルと同様に、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等により変化し、予め設定された規定レベル範囲内から外れる可能性がある。出力レベルコントローラ１０−２は、出力レベル検出器１０−１から出力される出力レベル検出信号を入力し、増幅器５−２の出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように可変減衰器６−２の減衰量を制御する。
【００２４】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。  
発振器２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受けて、例えば図４に示すように近距離モードの高周波信号Ｆ１と、遠距離モードの高周波信号Ｆ２とを時分割で繰り返し発振する。  
切替制御回路８は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モード又は遠距離モードの切替制御信号を受け、例えば近距離モードであると、図４に示すように一方の切替スイッチ７−１をオンに切り替えると共に、他方の切替スイッチ７−１をオフに切り替える。
【００２５】
一方の切替スイッチ７−１がオンに切り替わることにより、近距離用の増幅器５−１には、直流電源Ｅから電力が供給されて動作状態（オン状態）になる。この近距離用の増幅器５−１が動作状態になると、発振器２から発振された近距離モードの高周波信号Ｆ１は、可変減衰器６−１を通って近距離用の増幅器５−１に入力し、この増幅器５−１により増幅されて近距離用アンテナ３−１に供給される。この近距離用アンテナ３−１は、例えば８０°以上の広角ビームを送信して近距離、例えば３０ｍ以内に存在する車体を検出する。
【００２６】
この状態に、出力レベル検出器９−１は、近距離用の増幅器５−１の出力レベルを検出してその出力レベル検出信号を出力する。  
出力レベルコントローラ９−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モードの切替制御信号を受けると、近距離用の可変減衰器６−１の減衰量を規定減衰量に制御する。  
これと共に出力レベルコントローラ９−２は、出力レベル検出器９−１から出力される出力レベル検出信号を入力し、増幅器５−１の出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように可変減衰器６−１の減衰量を制御する。この制御により増幅器５−１の出力レベルは、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等を受けても、予め設定された規定レベル範囲内から外れることがない。
【００２７】
この近距離モード時、他方の切替スイッチ７−１は、上記の通りオフに切り替わっている。他方の切替スイッチ７−１がオフであれば、遠距離用の増幅器５−２には、直流電源Ｅから電力が遮断された状態（オフ状態）になっている。遠距離用の増幅器５−２がオフ状態であれば、当該増幅器５−２は、無限大のインピーダンスになっているのと同等であり、発振器２から発振された近距離モードの高周波信号Ｆ１は、遠距離用の増幅器５−２で遮断されて遠距離用アンテナ３−２に供給されない。又、増幅器５−２が無限大のインピーダンスになっているのと同等であるので、高周波信号のリークも生じることがない。
【００２８】
これと共に、出力レベルコントローラ１０−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる近距離モードの切替制御信号を受けると、この近距離モードに応じて遠距離用の可変減衰器６−２の減衰量を最大減衰量に制御する。この遠距離用の可変減衰器６−２の減衰量が最大減衰量になることにより、当該可変減衰器６−２は、増幅器５−２と同様に、無限大のインピーダンスになっているのと同等である。
【００２９】
従って、近距離モード時、遠距離用の増幅器５−２が直流電源Ｅから電力が遮断されて無限大のインピーダンスになっているのと同等な状態になると共に、可変減衰器６−２も無限大のインピーダンスになり、２重に無限大のインピーダンスになり、高周波信号のリークが生じることがない。
【００３０】
一方、周波数タイミングコントローラ９０から遠距離モードの切替制御信号が送出されると、切替制御回路８は、図４に示すように一方の切替スイッチ７−１をオフに切り替えると共に、他方の切替スイッチ７−２をオンに切り替える。  
他方の切替スイッチ７−２がオンに切り替わることにより、遠距離用の増幅器５−２には、直流電源Ｅから電力が供給されて動作状態（オン状態）になる。この遠距離用の増幅器５−２が動作状態になると、発振器２から発振された遠距離モードの高周波信号Ｆ２は、可変減衰器６−２を通って遠距離用の増幅器５−２に入力し、この増幅器５−２により増幅されて遠距離用アンテナ３−２に供給される。この遠距離用アンテナ３−２は、例えば４０°の狭角ビームを送信して遠距離、例えば１５０ｍ程度に存在する車体を検出する。
【００３１】
この状態に、出力レベル検出器１０−１は、遠距離用の増幅器５−２の出力レベルを検出してその出力レベル検出信号を出力する。  
出力レベルコントローラ１０−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる遠距離モードの切替制御信号を受けて遠距離用の可変減衰器６−２の減衰量を規定減衰量に制御する。  
これと共に出力レベルコントローラ１０−２は、出力レベル検出器１０−１から出力される出力レベル検出信号を入力し、増幅器５−２の出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように可変減衰器６−２の減衰量を制御する。この制御により増幅器５−２の出力レベルは、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等を受けても、予め設定された規定レベル範囲内から外れることがない。
【００３２】
この遠距離モード時、一方の切替スイッチ７−１は、上記の通りオフに切り替わっている。他方の切替スイッチ７−１がオフであれば、近距離用の増幅器５−１には、直流電源Ｅから電力が遮断された状態（オフ状態）になっている。近距離用の増幅器５−１がオフ状態であれば、当該増幅器５−１は、無限大のインピーダンスになっているのと同等であり、発振器２から発振された遠距離モードの高周波信号Ｆ２は、近距離用の増幅器５−１で遮断されて近距離用アンテナ３−１に供給されない。又、増幅器５−１が無限大のインピーダンスになっているのと同等であるので、高周波信号のリークも生じることがない。
【００３３】
これと共に、出力レベルコントローラ９−２は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる遠距離モードの切替制御信号を受けて近距離用の可変減衰器６−１の減衰量を最大減衰量に制御する。この近距離用の可変減衰器６−１の減衰量が最大減衰量になることにより、当該可変減衰器６−１は、増幅器５−１と同様に、無限大のインピーダンスになっているのと同等である。
【００３４】
従って、遠距離モード時、近距離用の増幅器５−１が直流電源Ｅから電力が遮断されて無限大のインピーダンスになっているのと同等な状態になると共に、可変減衰器６−１も無限大のインピーダンスになり、２重に無限大のインピーダンスになり、高周波信号のリークが生じることがない。
【００３５】
このように上記第１の実施の形態によれば、直流電源Ｅと近距離用及び遠距離用の各増幅器５−１、５−２との各間にそれぞれ各切替スイッチ７−１、７−２を接続し、これら切替スイッチ７−１、７−２を近距離モード用又は遠距離モード用の高周波信号Ｆ１、Ｆ２に応じて切り替えて各増幅器５−１、５−２の動作をそれぞれオン又はオフに切り替える。
【００３６】
これにより、近距離モード時、遠距離用の増幅器５−２が直流電源Ｅから電力が遮断されて無限大のインピーダンスになっているのと同等な状態になると共に、可変減衰器６−２も無限大のインピーダンスになり、２重に無限大のインピーダンスになり、高周波信号のリークが生じることがない。同様に、遠距離モード時でも、近距離用の増幅器５−１が直流電源Ｅから電力が遮断されて無限大のインピーダンスになっているのと同等な状態になると共に、可変減衰器６−１も無限大のインピーダンスになり、２重に無限大のインピーダンスになり、高周波信号のリークが生じることがない。  
又、アナログスイッチを用いて近距離用と遠距離用との各アンテナ３−１、３−２を切り替えないので、当該アナログスイッチにより生じるロスによって各アンテナ３−１、３−２に供給する高周波信号が減衰することがない。
【００３７】
さらに、各増幅器５−１、５−２の各出力レベルは、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等により変化し、予め設定された規定レベル範囲内から外れる可能性があるが、各出力レベルコントローラ９−２、１０−２によって各出力レベル検出器９−１、１０−１から出力される各出力レベル検出信号を入力し、各増幅器５−１、５−２の各出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように各可変減衰器６−１、６−２の減衰量を制御できる。  
従って、上記第１の実施の形態であれば、遠距離に走行する車体を検出することが出来、かつ車体を検出するときの不要なクラッタノイズを低減できる。
【００３８】
（２）次に、第２の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図５はレーダ装置の全体構成図示す。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
送信アンテナ群３は、例えば左側用のアンテナ３−１０と、中央用のアンテナ３−２０と、右側用のアンテナ３−３０とを備える。これらアンテナ３−１０、３−２０、３−３０は、それぞれ送信ビームパターンの異なるビームを送信する。これらアンテナ３−１０、３−２０、３−３０は、それぞれ複数のアンテナ素子を一列に配列してアンテナ素子列を形成し、このアンテナ素子列を複数列設けてなるもので、それぞれ例えばアンテナ素子列を４列配列して成る。
【００３９】
発振器２には、複数の増幅器５として左右側・中央用の各増幅器５−１０、５−２０、５０−３とが並列接続されている。左側用の増幅器５−１０には、左側用のアンテナ３−１０が接続されている。この増幅器５−１０は、左側用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧を規定レベル範囲内の電圧に増幅して左側用のアンテナ３−１０に送信する。  
中央用の増幅器５−２０には、中央用のアンテナ３−２０が接続されている。この中央用の増幅器５−２０は、中央用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧を規定レベル範囲内の電圧に増幅して中央用のアンテナ３−２０に送信する。  
右側用の増幅器５−３０には、右側用のアンテナ３−２０が接続されている。この右側用の増幅器５−２０は、右側用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧を規定レベル範囲内の電圧に増幅して右側用のアンテナ３−２０に送信する。
【００４０】
左側用の増幅器５−１０の入力側には、左側用の可変減衰器６−１０が接続され、かつ中央用の増幅器５−２０の入力側には、中央用の可変減衰器６−２０が接続され、右側用の増幅器５−３０の入力側には、右側用の可変減衰器６−３０が接続されている。  
左側用の可変減衰器６−１０は、発振器２により発振された左側用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧値の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替えて減衰する。中央用の可変減衰器６−２０は、発振器２により発振された中央用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧値の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替えて減衰する。右側用の可変減衰器６−３０は、発振器２により発振された右側用に設定された送信ビームパターンの高周波信号の電圧値の減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に切り替えて減衰する。
【００４１】
左側用と右側用との各増幅器５−１０、５−２０には、増幅器用の直流電源Ｅが接続されている。この直流電源Ｅは、各増幅器５−１、５−２にそれぞれ直流電力を供給して各増幅器５−１、５−２を動作状態にする。  
この直流電源Ｅと右側用及び中央用の各増幅器５−１０、５−２０との各間には、それぞれ左側用と中央用との各切替スイッチ７−１０、７−２０が接続されている。又、直流電源Ｅと右側用の増幅器５−３０との間には、右側用の切替スイッチ７−３０が接続されている。
【００４２】
切替制御回路８０は、周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる左側用、中央用又は右側用に設定された送信ビームパターンの切替制御信号を受けて、左側用の切替スイッチ７−１０をオンに切り替えると共に、他の各切替スイッチ７−２０、７−３０をオフに切り替える。同様に、この切替制御回路８０は、中央用の切替スイッチ７−２０をオンに切り替えると共に、他の各切替スイッチ７−１０、７−３０をオフに切り替える。この切替制御回路８０は、右側用の切替スイッチ７−３０をオンに切り替えると共に、他の各切替スイッチ７−１０、７−２０をオフに切り替える。
【００４３】
さらに、左右側用及び中央用の各可変減衰器６−１０、６−２０、６−３０には、それぞれ各減衰量制御系９−２０、１０−２０、１１−２０が設けられている。これら減衰量制御系９−２０、１０−２０、１１−２０は、それぞれ周波数タイミングコントローラ９０から送られてくる左側用、中央用又は右側用に設定された送信ビームパターンの切替制御信号を受けて、左右側用、中央用の各可変減衰器６−１０、６−２０、６−３０の各減衰量を規定減衰量又は最大減衰量に制御する。これら減衰量制御系９−２０、１０−２０、１１−２０は、それぞれ上記減衰量制御系９、１０と同様に、出力レベル検出器９−１，１０−１と、出力レベルコントローラ９−２、１０−２と同様の出力レベル検出器と出力レベルコントローラとを備えるが、図５では図示する煩雑を避けるために省略する。
【００４４】
なお、上記第２の実施の形態のレーダ装置においても、上記第１の実施の形態と同様に、周波数タイミングコントローラ９０を備えており、この周波数タイミングコントローラ９０は、発振器２に対して左側用、中央用又は右側用に設定された送信ビームパターンに切り替える切替制御信号を送り、当該発振器２の周波数制御を行うもので、左側用、中央用又は右側用の各モードの高周波信号を時分割で切り替えて発振制御する。  
又、周波数タイミングコントローラ９０は、切替制御回路８に対して左側用、中央用又は右側用の各モードの切替制御信号を送り、これらモードに応じて切替制御回路８における切り替えタイミングを制御する。  
又、周波数タイミングコントローラ９０は、左側用、中央用又は右側用の各モードに応じて各減衰量制御系９−２０、１０−２０、１１−２０による減衰量、すなわち発振器２から各増幅器５−１、５−２にそれぞれ供給する高周波信号の減衰量を規定減衰量と最大減衰量とに時分割で切り替え制御する。
【００４５】
このような上記第２の実施の形態であれば、左側用、中央用及び右側用の各増幅器５−１０、５−２０、５−３−と直流電源Ｅとの間にそれぞれ各切替スイッチ７−１０、７−２０、７−３０を接続し、これら切替スイッチ７−１０、７−２０、７−３０を発振器２により発振された左側用、中央用、右側用に設定された各送信ビームパターンの高周波信号に応じてオン・オフに切り替える。  
これにより、左側用、中央用又は右側用に設定された送信ビームパターンの高周波信号が発振されたとき、各増幅器５−１０、５−２０又は５−３０が直流電源Ｅから電力が遮断されて無限大のインピーダンスになっているのと同等な状態になると共に、可変減衰器６−１０、６−２０又は６−３０も無限大のインピーダンスになり、２重に無限大のインピーダンスになり、高周波信号のリークが生じることがない。
【００４６】
又、アナログスイッチを用いて各アンテナ３−１０、３−２０、３−３０を切り替えないので、当該アナログスイッチにより生じるロスによって各アンテナ３−１０、３−２０、３−３０に供給する高周波信号が減衰することがない。  
さらに、各増幅器５−１０、５−２０、５−３０の各出力レベルは、直流電源Ｅの投入時からの経時変化、又は温度変化等により変化し、予め設定された規定レベル範囲内から外れる可能性があるが、各減衰量制御系９−２０、１０−２０、１１−２０において各出力レベル検出器から出力される各出力レベル検出信号を入力し、各増幅器５−１０、５−２０、５−３０の各出力レベルが規定レベル範囲から外れたか否かを判定し、出力レベルが規定レベル範囲から外れると、規定レベル範囲から外れた差異の出力レベルを無くすように各可変減衰器６−１０、６−２０、６−３０の減衰量を制御できる。
【００４７】
本実施の形態は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、例えば切替制御回路８と各出力レベルコントローラ９−２、１０−２とは、１つの制御回路に統合してもよい。これにより、レーダ装置の構成を簡単化できる。  
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１：レーダ装置、２：発振器、３：送信アンテナ群、４：受信アンテナ群、５：増幅器、Ｍ：混合器、３−１：第１のアンテナ（近距離用アンテナ）、３−２：第２のアンテナ（遠距離用アンテナ）、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，…，１０７：車体、５−１：近距離用の増幅器、５−２：遠距離用の増幅器、６−１：近距離用の可変減衰器、６−２：遠距離用の可変減衰器、７−１，７−２：切替スイッチ、８：切替制御回路、９，１０：減衰量制御系、９−１：出力レベル検出器、９−２：出力レベルコントローラ、１０−１：出力レベル検出器、１０−２：出力レベルコントローラ、３−１０：左側用のアンテナ、３−２０：中央用のアンテナ、３−３０：右側用のアンテナ、５−１０：左側用の増幅器，５−２０：中央用の増幅器，５０−３：右側用の増幅器、６−１０：左側用の可変減衰器、６−２０：中央用の可変減衰器、５−３０：右側用の増幅器、７−１０，７−２０，７−３０：切替スイッチ、８０：切替制御回路、９−２０，１０−２０，１１−２０：減衰量制御系、９０：周波数タイミングコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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