(57)【要約】【課題】撮影画像に対して適切に画像処理すること。【解決手段】デジタルカメラ１は、撮影画面における複数の測距領域ごとに被写体距離情報を取得する測距手段２０と、測距手段２０で取得された被写体距離情報に基づいて、撮影画像を被写体距離別の領域に分ける分類手段２０と、画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理手段１９と、撮影画像に対し、分類手段２０で分けられた領域別に異なる処理強度で輪郭強調処理を行うように画像処理手段１９を制御する制御手段２０と、を備える。【選択図】図１
2013183344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画面における複数の測距領域ごとに被写体距離情報を取得する測距手段と、
前記測距手段で取得された被写体距離情報に基づいて、撮影画像を被写体距離別の領域に分ける分類手段と、
画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理手段と、
前記撮影画像に対し、前記分類手段で分けられた前記領域別に異なる処理強度で輪郭強調処理を行うように前記画像処理手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、焦点調節の対象になった第１被写体を含む第１領域に対する輪郭強調処理強度よりも、前記第１被写体と被写体距離が異なる第２被写体を含む第２領域に対する輪郭強調処理強度を弱めるように前記画像処理手段を制御することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記第２被写体が被写界深度外に位置する場合に前記第２領域に対する前記輪郭強調処理を禁止することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記第１領域に対する輪郭強調処理強度を、該第１領域と隣接する前記第２領域との間の前記被写体距離の差が大きいほど強め、前記被写体距離の差が小さいほど弱めることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記測距手段によって前記被写体距離情報が取得されない領域に対する前記輪郭強調処理を禁止することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第１領域に前記第１の被写体以外の他の被写体が存在するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記他の被写体の存在が判定された場合に、前記第１領域内で前記第１被写体領域に対する輪郭強調処理強度よりも前記他の被写体領域に対する輪郭強調処理強度を弱める、または前記輪郭強調処理を禁止するように前記画像処理手段を制御することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記測距手段は、撮影時の撮影光学系の焦点距離、絞り値、および焦点調節光学系の位置情報を用いて前記被写体距離情報を取得することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記画像処理手段はさらに、前記画像に対してノイズリダクション処理を行い、
前記制御手段はさらに、前記第１領域に対するノイズリダクション処理強度よりも、前記第２領域に対するノイズリダクション処理強度を強めるように前記画像処理手段を制御することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項９】
請求項８に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記第２被写体が被写界深度内に位置する場合に前記第２領域に対するノイズリダクション処理強度を前記第１領域に対するノイズリダクション処理強度と揃えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１０】
撮影画像を読込む画像読込み処理と、
前記撮影画像における複数の測距領域ごとの被写体距離情報を読込む被写体距離情報読込み処理と、
前記被写体距離情報に基づいて、前記撮影画像を被写体距離別の領域に分ける分類処理と、
前記分類処理で分けた前記領域別に異なる輪郭強調処理強度を決定する決定処理と、
前記決定した輪郭強調処理強度で前記撮影画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記被写体距離情報は、撮影時の撮影光学系の焦点距離、絞り値、および焦点調節光学系の位置情報に基づいて算出されることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像を合焦領域と非合焦領域の２つに分類し、非合焦領域に対して像ボケを付加したり、合焦領域に輪郭強調処理を施したりする技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９６７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のように、合焦領域か否かの２領域に分類して一方の領域にのみ像ボケ付加や輪郭強調の画像処理を行うと、領域間でボケの程度や輪郭強調の落差が大きくなり、不自然な画像となるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるデジタルカメラは、撮影画面における複数の測距領域ごとに被写体距離情報を取得する測距手段と、測距手段で取得された被写体距離情報に基づいて、撮影画像を被写体距離別の領域に分ける分類手段と、画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理手段と、分類手段で分けられた領域別に異なる処理強度で輪郭強調処理を行うように画像処理手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影画像に対して適切に画像処理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一の実施形態によるデジタルカメラの要部構成を例示する図である。
【図２】デジタルカメラによる撮影画像を例示する図である。
【図３】図２の撮影画像と５つの画像との関係を説明する図である。
【図４】被写体距離が異なる５つの画像を例示する図である。
【図５】図２の撮影画像と５つの画像との関係、輪郭強調処理強度およびノイズリダクション処理強度を説明する図である。
【図６】撮影画像における物体（人物）と背景との被写体距離の差を説明する図である。
【図７】(a)被写体距離の差と輪郭強調処理の強度との関係を例示する図、(b)撮影画像における輪郭強調の度合いを例示する図である。
【図８】撮影画像における人物、物体の領域に同じ強度で輪郭強調処理をする様子を例示する図である。
【図９】撮影画像における人物の領域に選択的に輪郭強調処理をする様子を例示する図である。
【図１０】パーソナルコンピュータを例示する図である。
【図１１】画像処理装置で行う処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるデジタルカメラ１の要部構成を例示する図である。デジタルカメラ１は、対物レンズ１１と、瞳分割フィルタ１２と、偏光分離プリズム１３と、第１の撮像素子１４と、第２の撮像素子１５と、撮像駆動部１６と、ＡＦ駆動部１７と、位置センサ１８と、画像処理部１９と、カメラ制御部２０と、記録媒体２１と、操作部材２２と、表示素子２３とを含む。
【０００９】
対物レンズ１１の瞳位置には、互いに透過偏光軸が直交する透過特性を有する瞳分割フィルタ１２が配置される。瞳分割フィルタ１２は、例えば図１において被写体光束の上半分についてＳ偏光成分を透過し、被写体光束の下半分についてＰ偏光成分を透過する。瞳分割フィルタ１２を透過した２つの偏光成分の被写体光は、偏光分離プリズム１３によって２方向に分離される。Ｐ偏光成分の被写体光は、偏光分離プリズム１３の偏光分離面１３ａを透過して第２の撮像素子１５に結像する。一方、Ｓ偏光成分の被写体光は、偏光分離面１３ａを反射して第１の撮像素子１４に結像する。
【００１０】
第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５は、同じ画素サイズのＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５は、それぞれ撮像面に結像されている被写体像を撮像し、撮像信号を撮像駆動部１６へ出力する。
【００１１】
撮像駆動部１６は、第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５へ供給する駆動信号を生成し、両撮像素子に対する撮像制御を行う。画像処理部１９は、撮像駆動部１６を介して入力される画像信号に対して所定の画像処理を施す。例えば、画像信号に対するホワイトバランス処理などの画像処理を行う他、輪郭強調処理、ノイズリダクション処理、画像信号を表示素子２３に表示可能な形式の表示用信号に変換する処理などを行う。画像処理部１９はさらに、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮された画像データを伸長する伸長処理も行う。
【００１２】
カメラ制御部２０は、測光結果に基づいて撮影時の絞り値やシャッター速度を制御する露出制御や、対物レンズ１１による焦点調節状態を検出するための焦点検出処理を行う他、デジタルカメラ１の動作全体を制御する。焦点検出処理の詳細については後述する。
【００１３】
記録媒体２１は、例えばメモリカードなどのデータストレージ部材によって構成され、デジタルカメラ１に対して着脱可能に構成されている。カメラ制御部２０は、記録媒体２１に撮影画像のデータを保存したり、記録媒体２１に保存しているデータを読み出したりする。
【００１４】
操作部材２２は、複数の操作スイッチ、ボタンなどによって構成され、各設定操作に応じた操作信号をカメラ制御部２０へ出力する。表示素子２３は、ＬＣＤパネル等により構成され、デジタルカメラ１の背面に設けられている。表示素子２３は、カメラ制御部２０からの指示に基づいて、第１の撮像素子１４や第２の撮像素子１５で取得された画像信号に基づく再生画像や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００１５】
ＡＦ駆動部１７は、カメラ制御部２０からの指示に応じて、対物レンズを構成するフォーカシングレンズ（不図示）を光軸方向へ進退移動させる。位置センサ１８は、上記フォーカシングレンズの光軸方向の位置を検出し、検出信号をカメラ制御部２０へ送信する。
【００１６】
＜焦点検出処理＞
カメラ制御部２０が行う焦点検出処理について説明する。上述した第１の撮像素子１４で取得される画像は、対物レンズ１１の片半分を介して入射された光束によって得られ、上述した第２の撮像素子１５で取得される画像は、対物レンズ１１の他半分を介して入射された光束によって得られる。
【００１７】
一般に、瞳分割方式の焦点検出装置において瞳分割された一対の光束による像の位置は、合焦時において一致する。つまり、本実施形態では、合焦時に第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５上にそれぞれ結像される一対の被写体像の位置が相対的に一致する。
【００１８】
一方、非合焦時には、瞳分割方式の焦点検出装置で瞳分割された一対の光束による像の位置は一致しない。本実施形態の場合、非合焦時は第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５の手前で一対の像の相対的な位置が一致する状態、あるいは第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５の後ろ側で一対の像の相対的な位置が一致する状態であるため、第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５上においては一対の像の相対的な位置が異なる。この場合、両撮像素子１４、１５にそれぞれ結像される被写体像の相対的な位置は、合焦状態からのずれ（デフォーカス量）に応じて位置関係（ずれ方向およびずれ量）が異なる。
【００１９】
カメラ制御部２０は、第１の撮像素子１４で取得された被写体像と、第２の撮像素子１５で取得された被写体像との間の相対的な位置関係に基づいて対物レンズ１１による焦点位置の調節状態（デフォーカス量）を算出し、算出結果に基づいて上記フォーカシングレンズの移動方向および移動量を演算する。
【００２０】
カメラ制御部２０が上記演算結果に基づいてＡＦ駆動部１７へフォーカシングレンズの移動指示を送ると、ＡＦ駆動部１７がフォーカシングレンズを移動させる。これにより、第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５の撮像面上において主要被写体（フォーカス調節の対象とした物体）の像の位置が相対的に一致する。すなわち、主要被写体の鮮鋭像が結ばれるようにフォーカス調節される。
【００２１】
＜被写界深度算出＞
フォーカス調節後のフォーカシングレンズの位置を位置センサ１８で検出することで、デジタルカメラ１からフォーカス調節対象である物体までの距離（被写体距離）を算出できる。例えば、フォーカシングレンズの位置と被写体距離との関係を示すデータをあらかじめカメラ制御部２０内のＲＯＭ（不図示）に記憶しておくことで、該ＲＯＭを参照してフォーカシングレンズの位置に対応する被写体距離を求める。
【００２２】
カメラ制御部２０はさらに、対物レンズ１１の焦点距離や撮影時の絞りのＦ値が既知であることから、これら既知情報と上記被写体距離とに基づいて被写界深度を算出する。焦点距離は、例えば、対物レンズ１１の設計情報としてあらかじめカメラ制御部２０内のＲＯＭ（不図示）に記憶される。撮影時のＦ値は、例えば測光結果に基づく露出演算で算出される値を用いる。
【００２３】
＜被写体距離に基づく画像分割＞
カメラ制御部２０は、取得画像を被写界の奥行き方向へ被写体距離別に所定数（例えば５段階）に分ける。例えば、フォーカス調節後に第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５でそれぞれ取得した撮影画像に基づいて、３×３画素のブロックごとにデフォーカス量を再度算出する。具体的には、第１の撮像素子１４による撮影画像と、第２の撮像素子１５による撮影画像とのそれぞれで対応するブロックの位置をずらしながら、各ブロック位置で被写体像のずれ（デフォーカス量）を検出する。これにより、画面内のデフォーカス量分布が高精細に求まる。
【００２４】
上述したように、一対の被写体像の位置関係は合焦状態からのずれ（デフォーカス量）に応じてずれ方向、およびずれ量が異なる。そこで、カメラ制御部２０は、第１の撮像素子１４および第２の撮像素子１５間の対応するブロックでそれぞれ検出された複数のデフォーカス量を、その向きおよび大きさ別に５段階に分ける。そして、これら５段階のデフォーカス検出ステップに基づいて、撮影画像を５領域に分ける。５つの画像は、それぞれ被写体距離が異なる画像である。なお、フォーカス調節対象物体と異なる物体までの距離は、相対的に求めることができる。デフォーカス量は、フォーカス調節対象物体までの距離（被写体距離）との差に対応するからである。
【００２５】
図２は、デジタルカメラ１による撮影画像を例示する図である。本実施形態では、例えば、第２の撮像素子１５で取得される被写体像を記録用の撮影画像とする。図２の例では、被写界には被写体距離の異なる物体２１〜２８が含まれている。なお、第２の撮像素子１５で取得される被写体像の代わりに、第１の撮像素子１４で取得される被写体像を記録用の撮影画像としてもよい。
【００２６】
図２において、人物２１より前方のデジタルカメラ１側に物体２２（花）が存在し、人物２１の後方の背景側に物体２３（花）が存在する。物体２３よりさらに後方に物体２４（花）および物体２５（花）が存在する。物体２４および物体２５のさらに後方には、物体２６ａ〜物体２６ｃ（木）および物体２７（雲）、２８（雲）が存在する。
【００２７】
図３は、図２の撮影画像と５つの画像（図４の画像３１〜画像３５）との関係を説明する図である。カメラ制御部２０は、上記３×３＝９画素のブロックのそれぞれで検出された複数のデフォーカス量に基づいて、撮影画像を被写体距離別の５つに分ける。
【００２８】
ここで、図２の撮影画像は人物２１を対象にフォーカス調節が行われたものとする。このため、図３においては人物２１にピントが合っている。この場合、上記複数のブロックのうち人物２１に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量は、０（焦点位置に相当）を含む所定範囲内の値となる。カメラ制御部２０は、人物２１に対応するブロックの画素データに基づいてデフォーカス検出ステップＤ２に相当する画像３２を生成する（図４）。
【００２９】
上記複数のブロックのうち物体２２に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量は、いわゆる前ピンに対応する。カメラ制御部２０は、物体２２に対応するブロックの画素データに基づいてデフォーカス検出ステップＤ１に相当する画像３１を生成する（図４）。一方、上記複数のブロックのうち物体２３に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量は、いわゆる後ピンに対応する。この場合のカメラ制御部２０は、物体２３に対応するブロックの画素データに基づいてデフォーカス検出ステップＤ３に相当する画像３３を生成する（図４）。
【００３０】
上記複数のブロックのうち物体２４に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量も後ピンであるが、このデフォーカス量の大きさは上記物体２３に対応するブロックでそれぞれ検出されたデフォーカス量より大きい。この場合のカメラ制御部２０は、物体２４に対応するブロックの画素データに基づいてデフォーカス検出ステップＤ４に相当する画像３４を生成する（図４）。また、上記複数のブロックのうち物体２５に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量も後ピンであり、かつデフォーカス量の大きさが上記物体２４に対応するブロックで検出されたデフォーカス量と略等しい。そこでカメラ制御部２０は、上記画像３４に物体２５に対応するブロックの画素データも含める（図４）。
【００３１】
上記複数のブロックのうち物体２６ａ〜２６ｃ、物体２７、および物体２８に対応するブロックにおいてそれぞれ検出されるデフォーカス量は後ピンであり、デフォーカス量の大きさは上記物体２４および２５に対応するブロックでそれぞれ検出されたデフォーカス量より大きい。この場合のカメラ制御部２０は、上記複数のブロックのうちデフォーカス検出ステップＤ１〜Ｄ４のいずれにも含まれない領域に関し、デフォーカス検出ステップＤ５に相当する画像３５を生成する（図４）。画像３１〜画像３５は、図２の撮影画像をデフォーカス検出ステップＤ１〜Ｄ５のそれぞれに対応させてスライスしたものに相当する。
【００３２】
＜輪郭強調処理＞
カメラ制御部２０は画像処理部１９へ指示を送り、上記被写体距離ごとの画像３１〜３５に含まれる上記各物体に対応する領域に対し、異なる強度で輪郭強調処理を行わせる。画像処理部１９は、例えば、焦点位置に最も近いデフォーカス検出ステップＤ２に相当する画像３２の人物２１に最も強い強度で輪郭強調を行う。そして、該フォーカス検出ステップＤ２に前後するフォーカス検出ステップＤ１に相当する画像３１の物体２２と、フォーカス検出ステップＤ３に相当する画像３３の物体２３とに２番目に強い強度で輪郭強調を行う。
【００３３】
図３において右側の棒グラフ２Ｇは、被写体距離と輪郭強調処理の強度との関係を示す。棒グラフ２Ｇの横軸が被写体距離を表し、縦軸が輪郭強調処理の強度を表す。画像処理部１９は、フォーカス検出ステップが焦点位置から離れるほど輪郭強調処理の強度を弱めていく。画像処理部１９は、フォーカス検出ステップＤ４に相当する画像３４の物体２４および物体２５に最も弱い強度で輪郭強調を行う。ただし、被写界深度外に対応するデフォーカス検出ステップＤ５に相当する画像３５に含まれる物体２６ａ〜２６ｃ、物体２７、および物体２８対しては、焦点が合っていないので輪郭強調処理を行わない。
【００３４】
なお、被写体によっては画像に全くパターンがなく、被写体距離を検出できない場合もある。例えば、無地の壁や青空などの場合は画像からコントラストが得られず、一対の被写体像の位置関係を検出することが困難である。このように被写体距離を検出できない被写体像の領域については、被写界深度外に存在する物体の像と同様に扱う。すなわち、輪郭強調処理を行わない。これにより、無地の画像に対して輪郭強調処理を行って、ノイズ成分を強調してしまうことを防止できる。
【００３５】
以上説明した第一の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、撮影画面における複数のブロックごとにデフォーカス量を取得するカメラ制御部２０と、カメラ制御部２０で取得されたデフォーカス量に基づいて、撮影画像を被写体距離別の領域に分けるカメラ制御部２０と、画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理部１９と、撮影画像に対し、カメラ制御部２０で分けられた領域別に異なる処理強度で輪郭強調処理を行うように画像処理部１９を制御するカメラ制御部２０と、を備えるようにしたので、撮影画像に対して適切に画像処理できる。
【００３６】
（２）上記（１）のデジタルカメラ１において、カメラ制御部２０は、焦点調節の対象になった人物２１を含む第１領域に対する輪郭強調処理強度よりも、人物２１と被写体距離が異なる物体２２〜２５を含む第２領域に対する輪郭強調処理強度を弱めるように画像処理部１９を制御するようにしたので、焦点位置の像の鮮鋭感を高めると共に、ボケた像に輪郭強調を行ってノイズを目立たせてしまうおそれを抑制できる。
【００３７】
（３）上記（２）のデジタルカメラ１において、カメラ制御部２０は、物体２６ａ〜２６ｃ、２７、２８が被写界深度外に位置する場合に該物体２６ａ〜２６ｃ、２７、２８を含む第２領域に対する輪郭強調処理を禁止するようにしたので、ボケた像に輪郭強調を行ってノイズを目立たせてしまうおそれを抑制できる。
【００３８】
（４）上記（２）または（３）のデジタルカメラ１において、カメラ制御部２０は、デフォーカス量が取得されない領域に対する画像処理部１９による輪郭強調処理を禁止するようにしたので、例えば、無地の画像に対して輪郭強調処理を行って、ノイズ成分を強調してしまうことを防止できる。
【００３９】
（第二の実施形態）
第二の実施形態では、輪郭強調処理に加えてノイズリダクション処理を行う。ノイズリダクション処理の強度は、フォーカス検出ステップが焦点位置から離れるほど強めていく。図５は、図２の撮影画像と５つの画像（図４の画像３１〜画像３５）との関係、輪郭強調処理強度およびノイズリダクション処理強度を説明する図である。カメラ制御部２０は、第一の実施形態と同様に、上記３×３＝９画素からなる複数のブロックでそれぞれ検出されたデフォーカス量に基づいて、撮影画像から被写体距離別の５つの画像を生成する。
【００４０】
＜輪郭強調処理＞
カメラ制御部２０は画像処理部１９へ指示を送り、上記被写体距離ごとの画像３１〜３５に含まれる上記各物体に対応する領域に対し、異なる強度で輪郭強調処理を行わせる。画像処理部１９は、例えば、焦点位置に最も近いデフォーカス検出ステップＤ２に相当する画像３２の人物２１に対して最も強い強度で輪郭強調を行う。そして、該フォーカス検出ステップＤ２に隣接するフォーカス検出ステップＤ１に相当する画像３１の物体２２に対して２番目に強い強度で輪郭強調を行う。
【００４１】
画像処理部１９は、原則としてフォーカス検出ステップが焦点位置から離れるほど輪郭強調処理の強度を弱めていく。ただし、被写界深度外に対応する場合は焦点が合っていないので輪郭強調処理を行わない。図５の例では、デフォーカス検出ステップＤ３に相当する画像３３、デフォーカス検出ステップＤ４に相当する画像３４、デフォーカス検出ステップＤ５に相当する画像３５については輪郭強調処理を行わない。図５において右上の棒グラフ４Ｇは、被写体距離と輪郭強調処理の強度との関係を示す。棒グラフ４Ｇの横軸が被写体距離を表し、縦軸が輪郭強調処理の強度を表す。
【００４２】
＜ノイズリダクション処理＞
画像処理部１９はさらに、上記被写体距離ごとの画像３１〜３５に含まれる上記各物体に対応する領域に対し、異なる強度でノイズリダクション処理を行う。例えば、焦点位置に最も近いデフォーカス検出ステップＤ２に相当する画像３２の人物２１に対して最も弱い強度でノイズリダクション処理を行う。ノイズリダクション処理の強度を０にしない理由は、撮像ゲインを上げるとノイズが出たり、ランダムなノイズが発生したりする場合があるので、これらのノイズの影響を避けたいからである。ただし、ノイズリダクション処理によって被写体画像における細部のパターンをつぶしてしまう可能性があるため、その処理強度を最低限に抑える。
【００４３】
画像処理部１９は、上記フォーカス検出ステップＤ２に隣接するフォーカス検出ステップＤ１に相当する画像３１の物体２２に対しても、被写界深度内であるため、最も弱い強度でノイズリダクション処理を行う。これに対し、画像処理部１９は、被写界深度外に対応する場合には、フォーカス検出ステップが焦点位置から離れるほどノイズリダクション処理強度を強めていく。
【００４４】
図５において右下の棒グラフ５Ｇは、被写体距離とノイズリダクション処理の強度との関係を示す。棒グラフ５Ｇの横軸が被写体距離を表し、縦軸がノイズリダクション処理の強度を表す。デフォーカス量が大きく被写界深度外となる領域は、もともと画像がボケているため、ノイズリダクション処理を強く適用しても、被写体画像の細部パターンが失われる等の悪影響が生じにくい。ノイズを除去することとディテールを保持するといった、相反する要求を両立する必要が少ないため、より効率的なノイズリダクションが可能となる。
【００４５】
以上説明した第二の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、撮影画面における複数のブロックごとにデフォーカス量を取得するカメラ制御部２０と、カメラ制御部２０で取得されたデフォーカス量に基づいて、撮影画像を被写体距離別の領域に分けるカメラ制御部２０と、画像に対して輪郭強調処理を行う画像処理部１９と、撮影画像に対し、カメラ制御部２０で分けられた領域別に異なる処理強度で輪郭強調処理を行うように画像処理部１９を制御するカメラ制御部２０と、を備えるようにしたので、撮影画像に対して適切に画像処理できる。
【００４６】
（２）上記（１）のデジタルカメラ１において、カメラ制御部２０は、焦点調節の対象になった人物２１を含む第１領域に対する輪郭強調処理強度よりも、人物２１と被写体距離が異なる物体２２を含む第２領域に対する輪郭強調処理強度を弱めるように画像処理部１９を制御するようにしたので、焦点位置の像の鮮鋭感を高めると共に、ボケた像に輪郭強調を行ってノイズを目立たせてしまうおそれを抑制できる。
【００４７】
（３）上記（２）のデジタルカメラ１において、画像処理部１９はさらに、画像に対してノイズリダクション処理を行い、カメラ制御部２０はさらに、人物２１を含む第１領域に対するノイズリダクション処理強度よりも、物体２３〜２８を含む第２領域に対するノイズリダクション処理強度を強めるように画像処理部１９を制御するようにした。物体２３〜２８は画像がボケているので、ノイズリダクション処理を強く適用しても被写体画像の細部パターンが失われる等の悪影響が生じにくく、より効率的にノイズリダクションすることができる。
【００４８】
（４）上記（３）のデジタルカメラ１において、カメラ制御部２０は、物体２２が被写界深度内に位置する場合に該物体２２を含む第２領域に対するノイズリダクション処理強度を第１領域に対するノイズリダクション処理強度と揃えるようにしたので、ノイズリダクション処理によってピントが合っている物体２２の細部のパターンをつぶしてしまわないように、ディテールを保持することができる。
【００４９】
（変形例１）
上述した説明では、被写界深度の内外においてノイズリダクション処理のアルゴリズムを共通にする例を説明した。この代わりに、被写界深度の内外でノイズリダクション処理のアルゴリズムを異ならせてもよい。例えば、被写界深度内では鮮鋭感重視のノイズリダクション、被写界深度外ではノイズ低減重視のノイズリダクションと、処理アルゴリズムを変えてもよい。
【００５０】
（変形例２）
図６は、図２の撮影画像における物体（人物）と背景との被写体距離の差を説明する図である。図６において、人物２１は、背景となる物体２６ａ〜２６ｃとの間の被写体距離差が大きい。一方、物体２２や物体２３は、背景となる地面との間の被写体距離差が小さい。そこで、変形例２の画像処理部１９は、輪郭強調処理を行う領域間の被写体距離の差に応じて、輪郭強調処理の強度を変化させる。
【００５１】
すなわち、変形例２の画像処理部１９は、被写界深度内の被写体に対応する領域のみに輪郭強調処理を施す。かつ、被写界深度内の被写体のうち、その背景領域との間で被写体距離の差が大きい被写体の領域に対して輪郭強調処理の強度を強める。
【００５２】
図７は、背景との被写体距離の差と輪郭強調処理の強度との関係を説明する図である。図７(a)は、横軸が被写体距離の差を表し、縦軸が輪郭強調処理の強度を表す。図７(b)は、撮影画像における輪郭強調の度合いを例示する図である。図６より、人物２１の頭部の背景は物体２６ａ〜２６ｃであるので、該頭部と物体２６ａ〜物体２６ｃとの間の被写体距離の差は大きい（図７(a)において点７１）。図６より、人物２１の胴体の背景は地面（物体２６ａ〜２６ｃより人物２１に近い）であるので、該胴体とその背景地面との間の被写体距離の差は頭部と物体２６ａ〜物体２６ｃとの間の被写体距離の差より小さい（図７(a)において点７２）。
【００５３】
これに対し、図６より物体２２の背景は人物２１より前方（デジタルカメラ１側）の地面であるので、該地面と物体２２との間の被写体距離の差は人物２１の胴体とその背景地面との間の被写体距離の差よりさらに小さい（図７(a)において点７３）。
【００５４】
図７(b)によれば、人物２１の頭部に対する輪郭強調処理の強度が１番強い。次に、人物の胴体に対する輪郭強調処理の強度が２番目に強い。物体２２に対する輪郭強調処理の強度は弱い。
【００５５】
変形例２によれば、人物２１の頭部領域に対して輪郭強調処理の強度を強めることで、人物２１の頭部がより明瞭に浮き立つように輪郭強調できる。人物２１の胴体領域に対して輪郭強調処理の強度を２番目に強めることで、人物２１の頭部領域に次いで浮き立つように輪郭強調できる。これに対し、物体２２の領域に対して輪郭強調処理の強度を弱くすることで、被写体距離が近い物体２２とその背景地面の境界が過剰にハッキリすることがなく、ギスギスした不自然な画像となることを防止できる。
【００５６】
（変形例３）
変形例３の画像処理部１９は、被写界深度内の被写体に対応する領域のうち、主要被写体に対応する領域のみに輪郭強調処理を施す。仮に、図６において人物２１と物体２２および物体２３の被写体距離が同じであると仮定した場合、上述した実施形態においては人物２１の領域と物体２２、２３の領域とにそれぞれ同じ強度の輪郭強調処理を適用する。図８は、撮影画像における人物２１、物体２２、および物体２３の領域に同じ強度で輪郭強調処理をする様子を例示する図である。
【００５７】
一般に、主要被写体がより明瞭に浮き立つように輪郭強調すると好都合である。そこで、変形例３の画像処理部１９は、フォーカスポイント（フォーカス調節の対象）を示すＡＦマークＰを含む領域（本例では人物２１）にのみ輪郭強調処理を施す。図９は、撮影画像における人物２１の領域に選択的に輪郭強調処理をする様子を例示する図である。フォーカス調節の対象は主要被写体である可能性が高い。変形例３によれば、被写体距離が略同一である物体２１〜２３のうち、人物２１だけを抽出して処理することで、より的確な輪郭強調処理を行うことができる。なお、人物２１に対して輪郭強調処理に加えてノイズリダクション処理を行ってもよいのはいうまでもない。図９において、ＡＦマークＰは便宜上記載したもので、撮影画像データの中に含まれるものではない。
【００５８】
（変形例４）
上述した実施形態では、デジタルカメラ１に画像処理装置を搭載する例を説明したが、画像処理装置をパーソナルコンピュータによって構成するようにしてもよい。図１０に示すコンピュータ装置２００に図１１に例示するフローチャートの処理を行うプログラムを実行させることにより、画像処理装置を構成してもよい。プログラムをパーソナルコンピュータ２００に取込んで使用する場合には、パーソナルコンピュータ２００のデータストレージ装置にプログラムをローディングした上で、当該プログラムを実行させることによって画像処理装置として使用する。
【００５９】
パーソナルコンピュータ２００に対するプログラムのローディングは、プログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体２０４をパーソナルコンピュータ２００にセットして行ってもよいし、ネットワークなどの通信回線２０１を経由する方法でパーソナルコンピュータ２００へローディングしてもよい。通信回線２０１を経由する場合は、通信回線２０１に接続されたサーバー（コンピュータ）２０２のハードディスク装置２０３などにプログラムを格納しておく。プログラムは、記憶媒体２０４や通信回線２０１を介する提供など、種々の形態のコンピュータプログラム製品として供給することができる。
【００６０】
図１１のステップＳ１０１において、パーソナルコンピュータ２００は、撮影画像を記録した画像ファイルを読込んでステップＳ１０２へ進む。ここで、読込む画像ファイルには、第１の撮像素子１４で取得された画像データと、第２の撮像素子１５で取得された画像データと、フォーカス調節時に用いられたフォーカスポイントを示す情報と、撮影時の絞り値、焦点距離、およびフォーカシングレンズの位置情報とを含む。フォーカシングレンズの位置情報を含む理由は、フォーカシングレンズの位置と被写体距離との関係に基づいて被写体距離を求めるためである。撮影時のＦ値や焦点距離情報を含む理由は、被写界深度を求めるためである。
【００６１】
ステップＳ１０２において、パーソナルコンピュータ２００は、上記画像ファイルから被写体距離情報を読込んでステップＳ１０３へ進む。本例では、例えば上述したように３×３＝９画素からなる複数のブロックでそれぞれ検出された複数のデフォーカス量を読込む。
【００６２】
ステップＳ１０３において、パーソナルコンピュータ２００は、撮影画像に含まれる被写体を被写体距離別に分けてステップＳ１０４へ進む。本例では、例えば複数のブロックでそれぞれ検出されたデフォーカス量をその向きおよび大きさ別に５段階に分けるので、被写体を５段階の被写体距離別に分けることになる。
【００６３】
ステップＳ１０４において、パーソナルコンピュータ２００は、被写体距離別に輪郭強調処理強度を決定してステップＳ１０５へ進む。本例では、例えばデフォーカス量の大きさが小さいほど輪郭強調処理の強度を強くし、デフォーカス量の大きさが大きくなるほど輪郭強調処理の強度を弱めていく。
【００６４】
ステップＳ１０５において、パーソナルコンピュータ２００は、撮影画像に輪郭強調処理を施して図１１による処理を終了する。以上説明した変形例４によれば、パーソナルコンピュータによって構成した画像処理装置でも、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。上記実施の形態に変形例を適宜組み合わせてもかまわない。
【符号の説明】
【００６６】
１…デジタルカメラ
１１…対物レンズ
１２…瞳分割フィルタ
１３…偏光分離プリズム
１４…第１の撮像素子
１５…第２の撮像素子
１６…撮像駆動部
１７…ＡＦ駆動部
１８…位置センサ
１９…画像処理部
２０…カメラ制御部
２１…記録媒体
２２…操作部材
２３…表示素子
２００…パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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