(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの体荷重に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。【解決手段】ユーザの足部が載せられる測定部１０により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部とを備える、制御装置２０が提供される。【選択図】図１
2013183850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、
前記取得データが所定の範囲内であるか否かを判定し、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記刺激を変化させる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を変化させる、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を高める、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を低くする、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記出力制御部は、
前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記取得データが前記所定の範囲内に収まるまで、前記刺激を変化させた状態を継続する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記データ取得部は、前記測定部が第１の測定部および第２の測定部を含み、前記第１の測定部に前記ユーザの足部の第１の部位が載せられ、前記第２の測定部に前記ユーザの足部の第２の部位が載せられる場合、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重を各取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記データ取得部により取得された各取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記データ取得部は、前記測定部が第１の測定部および第２の測定部を含み、前記第１の測定部に前記ユーザの足部の第１の部位が載せられ、前記第２の測定部に前記ユーザの足部の第２の部位が載せられる場合、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重の解析結果を取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記データ取得部により取得された前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記解析結果は、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重の差分値である、
請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記出力制御部は、前記体荷重の差分値が前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記体荷重がより小さく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させる、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記出力制御部は、前記体荷重の差分値が前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記体荷重がより大きく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させる、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第１の部位は、前記ユーザの右足部に含まれる部位であり、前記第２の部位は、前記ユーザの左足部に含まれる部位である、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第１の部位および前記第２の部位は、前記ユーザの左右の足部のうちのいずれか一方の足部に含まれる異なった部位である、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、
前記所定の範囲を規定する範囲規定部をさらに備える、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記範囲規定部は、前記測定部により過去に測定された１または複数の測定結果に基づいて前記所定の範囲を規定する、
請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激は、電気的刺激、磁気的刺激、機械的刺激および温熱的刺激のうちの少なくともいずれか１つを含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記データ取得部は、複数の領域の各々に対して与えられるユーザの体荷重の解析結果を前記取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１８】
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得することと、
前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御することと、
を含む、制御方法。
【請求項１９】
コンピュータを、
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２０】
ユーザの足部が載せられる測定部と制御装置と前記ユーザの足裏に対して刺激を与える出力部とを有し、
前記測定部は、前記ユーザの体荷重を測定し、
前記制御装置は、
前記測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して前記出力部により与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、制御方法、プログラムおよび制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの健康管理に対する関心が高まる中、ユーザの健康状態を把握するための技術が様々に開発されている。例えば、体重計にユーザが足を載せると体重計によって領域ごとの体荷重が体荷重分布として測定され、測定された体荷重分布によりユーザの健康状態を把握する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような技術によれば、ユーザは、体荷重の測定結果に基づいて把握された健康状態を知り、現在の健康状態を今後の健康管理に役立てることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術によれば、体荷重に応じてユーザの姿勢に関する情報を画面に表示させているため、例えば、ユーザは画面を見ていなければ自分の姿勢を把握することができない。したがって、ユーザの体荷重に基づいてユーザに対してより直接的な出力を行うための技術が実現されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、を備える、制御装置が提供される。
【０００７】
また、本開示によれば、ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得することと、前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御することと、を含む、制御方法が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、を備える制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、ユーザの足部が載せられる測定部と制御装置と前記ユーザの足裏に対して刺激を与える出力部とを有し、前記測定部は、前記ユーザの体荷重を測定し、前記制御装置は、前記測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して前記出力部により与えられる刺激を制御する出力制御部と、を備える、制御システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、ユーザの体荷重に基づいてユーザに対してより直接的な出力を制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る制御システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】ユーザの体荷重が取得される場合について説明するための図である。
【図４】ユーザの体荷重の解析結果が取得される場合について説明するための図である。
【図５】適正範囲の規定手法の例を説明するための図である。
【図６】ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の一例を示す図である。
【図７】ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の他の一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る制御システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る制御システムの構成例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る制御システムの他の構成例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係る制御システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る制御システムの動作の流れの他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００１４】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．第１の実施形態
２．第２の実施形態
３．むすび
【００１５】
＜１．第１の実施形態＞
まず、本開示の第１の実施形態について説明する。以下、本開示の第１の実施形態に係る制御システム１Ａの構成について説明する。
【００１６】
図１は、本開示の第１の実施形態に係る制御システム１Ａの構成例を示す図である。図１に示すように、制御システム１Ａは、測定部１０、制御装置２０Ａおよび出力部３０を有する。
【００１７】
測定部１０は、ユーザの足部が載せられ、ユーザの体荷重を測定する。測定部１０は、例えば、圧力センサであってもよい。測定部１０として圧力センサが用いられる場合には、圧力センサによって測定された圧力がユーザの体荷重として測定されてもよい。
【００１８】
例えば、図１に示した例では、両足で立っているユーザの片足が測定部１０に載せられているが、両足で立っているユーザの両足が測定部１０に載せられてもよい。また、測定部１０に足部を載せるユーザは片足で立っていてもよい。また、例えば、測定部１０には、しゃがんでいるユーザの足部が載せられてもよいし、何らかの運動をしているユーザの足部が載せられてもよい。
【００１９】
また、例えば、図１に示した例では、測定部１０は、体重計の左部に取り付けられているが、測定部１０が取り付けられる場所は体重計の右部に取り付けられてもよいし、体重計の全体に取り付けられてもよい。また、測定部１０は、体重計の上に取り付けられているが、測定部１０が取り付けられる場所は台の上に限定されない。例えば、測定部１０は、厚みの少ないシートの上に取り付けられてもよいし、箱の内部に取り付けられてもよい。すなわち、測定部１０は、足部の体荷重を測定することができる場所に取り付けられていればよい。
【００２０】
制御装置２０Ａは、測定部１０により測定されたユーザの体荷重および／またはユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得する。また、制御装置２０Ａは、取得した取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。体荷重の解析は、測定部１０Ａによって行われてもよいし、制御装置２０Ａによって行われてもよいし、他の装置によって行われてもよい。ユーザの足裏に対する刺激は、出力部３０によって与えられる。
【００２１】
例えば、図１に示した例では、測定部１０が取り付けられた台に制御装置２０Ａが埋め込まれているが、制御装置２０Ａの取り付けられる場所はどこであってもよい。また、例えば、制御装置２０Ａはユーザの身体に取り付けられていてもよく、ユーザの手に保持されていてもよい。また、制御装置２０Ａは、専用の装置であってもよいし、携帯端末（携帯電話、スマートフォンなど）に搭載されてもよい。
【００２２】
出力部３０は、ユーザの足裏に対して刺激を与える。図１に示した例では、出力部３０は、ユーザの足部に対して刺激を与える生体刺激装置として機能する。生体刺激装置によってユーザの足部に対して与えられる刺激は、電気的刺激であってもよいし、磁気的刺激であってもよいし、機械的刺激であってもよいし、温熱的刺激であってもよい。すなわち、生体刺激装置によってユーザの足部に対して与えられる刺激は、電気的刺激、磁気的刺激、機械的刺激および温熱的刺激のうちの少なくともいずれか１つを含んでもよい。
【００２３】
制御システム１Ａによれば、ユーザの足部に装着される測定部１０によって測定された体荷重に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御することが可能となる。かかる制御によれば、ユーザの体荷重に基づいてユーザに対してより直接的な出力を行うことが可能となる。
【００２４】
また、ユーザは、例えば、足裏に対して与えられた刺激に基づいて姿勢を変えることができる。例えば、ユーザは、刺激に基づいて正しい姿勢をとるように姿勢を変更することによって姿勢が矯正されるという効果や、偏平足が改善されるといった効果を享受することができる。また、ユーザは、例えば、刺激を受けた部分の血行が良くなって身体の新陳代謝が活性化されたり、刺激を受けた部分の治療がなされたりするといった効果を享受することができる。
【００２５】
図２は、本開示の第１の実施形態に係る制御装置２０Ａの機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、制御装置２０Ａは、制御部２１０、入力部２２０および記憶部２３０を備える。また、制御部２１０は、データ取得部２１１Ａ、出力制御部２１２Ａおよび範囲規定部２１３を備える。
【００２６】
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのプロセッサに相当する。制御部２１０は、記憶部２３０または他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、制御部２１０が有する様々な機能を発揮する。
【００２７】
記憶部２３０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体を用いて、制御部２１０による処理のためのプログラムおよびデータを記憶する。例えば、記憶部２３０は、制御部２１０により実行されるプログラムを記憶することができる。また、例えば、記憶部２３０は、プログラムによって使用される設定情報を記憶することもできる。図２に示した例では、記憶部２３０は制御装置２０Ａに組み込まれているが、記憶部２３０は制御装置２０Ａの外部に存在してもよい。
【００２８】
入力部２２０は、ユーザからの操作を受け付ける機能を有する。入力部２２０は、ユーザからの操作を操作情報として制御部２１０に出力する。操作情報は制御部２１０により用いられ、例えば、プログラムの実行に用いられる。また、例えば、入力部２２０は、ユーザからプログラムの起動を開始する操作を受け付けることもできる。また、例えば、入力部２２０は、ユーザからプログラムの実行を終了する操作を受け付けることもできる。図２に示した例では、入力部２２０は制御装置２０Ａに組み込まれているが、入力部２２０は制御装置２０Ａの外部に存在してもよい。
【００２９】
データ取得部２１１Ａは、測定部１０により測定されたユーザの体荷重またはユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得する。ユーザの体荷重を取得データとするかユーザの体荷重の解析結果を取得データとするかは、あらかじめ決められていてもよいし、データ取得部２１１Ａにより選択されてもよい。また、ユーザの体荷重の解析は、どのようになされてもよい。体荷重の解析は、測定部１０Ａによって行われてもよいし、制御装置２０Ａの制御部２１０によって行われてもよいし、他の装置によって行われてもよい。
【００３０】
出力制御部２１２Ａは、取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。ユーザの足裏に対して与えられる刺激は、出力部３０によってなされる。上記したように、出力制御部２１２Ａは、出力部３０によりユーザの足部に対して刺激が与えられる場合には、出力部３０により与えられる刺激を制御する。
【００３１】
例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データが所定の範囲内であるか否かを判定し、取得データが所定の範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させることにより刺激を制御する。例えば、出力制御部２１２Ａは、所定の範囲を規定するためのパラメータとして上限値が定められている場合には、取得データが上限値を上回った場合に取得データが所定の範囲を超えたと判定すればよい。
【００３２】
また、例えば、出力制御部２１２Ａは、所定の範囲を規定するためのパラメータとして下限値が定められている場合には、取得データが下限値を下回った場合に取得データが所定の範囲を超えたと判定すればよい。上限値および下限値が定められている場合には、取得データが上限値を上回った場合または下限値を下回った場合に取得データが所定の範囲を超えたと判定すればよい。
【００３３】
このように、取得データが所定の範囲を超えたと判定された場合に、ユーザの足裏に与えられる刺激を変化させることにより、ユーザは、例えば、取得データが所定の範囲を超えた場合に姿勢を変えればよいため、姿勢を変えるべきタイミングを明確に把握することができるようになる。また、ユーザは、例えば、取得データが所定の範囲を超えた場合に刺激を受けられるため、身体の新陳代謝が活性化、刺激を受けた部分の治療などがより効率良く行われるようになる。
【００３４】
なお、取得データが所定の範囲を超える場合としては、立っている状態が継続されたためにユーザの立ち方が乱れた場合や、飲酒によりユーザの立ち方が乱れてしまった場合、ユーザの性質としてユーザの姿勢があまり良くない場合、足裏の形状が特徴的な場合、体荷重の掛け方に偏りがある場合などが想定される。しかし、取得データが所定の範囲を超える場合は、このような特定の場合に限定されない。
【００３５】
また、ユーザの足裏に対して与えられる刺激の変化の度合いは、取得データの所定の範囲からのずれ量に応じて変化されてもよい。例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データの所定の範囲からのずれ量が大きいほど変化の度合いを強めてもよい。また、ユーザへの出力の変化の度合いは、取得データの所定の範囲を超えた時間に応じて変化されてもよい。例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データの所定の範囲を超えた時間が長いほど変化の度合いを強めてもよい。
【００３６】
範囲規定部２１３は、所定の範囲を規定する。所定の範囲の規定については、後に詳細に説明する。なお、図２に示した例では、制御部２１０に範囲規定部２１３が備えられているが、範囲規定部２１３は制御部２１０に備えられていなくてもよい。なお、以下では、ユーザの体荷重が適正な範囲（以下、「適正範囲」とも言う。）を所定の範囲の一例として説明するが、適正範囲は所定の範囲の一例に過ぎないため、所定の範囲は適正範囲に限定されない。
【００３７】
出力部３０は、制御部２１０による制御に従ってユーザの足裏に対して刺激を与える機能を有する。上記したように、ユーザの足裏に対して与えられる刺激は、生体刺激装置によって出力されてもよい。また、例えば、出力部３０は、プログラムの実行結果を出力する機能を有してもよい。例えば、出力部３０は、プログラムの起動を開始する操作をユーザに行わせるための情報、プログラムの実行を終了する操作をユーザに行わせるための情報などを出力してもよい。
【００３８】
以上、本開示の第１の実施形態に係る制御装置２０Ａの機能構成例について説明した。続いて、本開示の第１の実施形態に係る制御部２１０が有する機能の詳細について説明する。
【００３９】
ここで、上記したように、ユーザの体荷重が取得データとされる場合もあれば、ユーザの体荷重の解析結果が取得データとされる場合もある。以下では、まず、ユーザの体荷重が取得データとされる場合について説明する。
【００４０】
図３は、ユーザの体荷重が取得される場合について説明するための図である。すなわち、図３に示された例では、データ取得部２１１Ａによってユーザの体荷重が取得された場合が想定されている。また、図３に示した例では、ユーザが両足で立っている場合を想定しているが、上記したように、ユーザは片足で立っていてもよい。出力制御部２１２Ａは、データ取得部２１１Ａにより取得されたユーザの体荷重に基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。
【００４１】
図３に示した例では、体荷重の上限値Ｐ０が定められており、出力制御部２１２Ａは、ユーザの体荷重が上限値Ｐ０以下であるか否かを判定し、ユーザの体荷重が上限値Ｐ０を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させる。なお、上記したように、適正範囲を規定するパラメータとしては、上限値の代わりに下限値が用いられてもよいし、上限値および下限値の双方が用いられてもよい。また、図３に示した例では、上限値Ｐ０が一定の値となっているが、適正範囲を規定するパラメータは、時間の経過とともに変化してもよい。
【００４２】
図３の「体荷重が適正範囲内」に示した例では、ユーザの体荷重が上限値Ｐ０を超えていないため、ユーザが正常な姿勢で立っており、ユーザの足裏に対して与えられる刺激は変化されていない。一方、図３の「体荷重が適正範囲外」に示した例では、時刻ｔ１においてユーザの体荷重が上限値Ｐ０を超えているため、ユーザが異常な姿勢で立っており、ユーザの足裏に対して与えられる刺激が変化されている。ユーザの足裏に対して与えられる刺激をどのように変化させるかに関しては、後に詳細に説明する。
【００４３】
以上、ユーザの体荷重が取得データとされる場合について説明した。続いて、以下では、ユーザの体荷重の解析結果が取得データとされる場合について説明する。
【００４４】
図４は、ユーザの体荷重の解析結果が取得される場合について説明するための図である。すなわち、図４に示された例では、データ取得部２１１Ａによってユーザの体荷重の解析結果として体荷重の単位時間当たりの変化量が取得された場合が想定されているが、解析結果は体荷重の単位時間当たりの変化量に限定されない。また、図４に示した例においても、ユーザが両足で立っている場合を想定しているが、上記したように、ユーザは片足で立っていてもよい。出力制御部２１２Ａは、データ取得部２１１Ａにより取得されたユーザの体荷重の解析結果に基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。
【００４５】
図４に示した例では、体荷重の単位時間当たりの変化量の上限値Ｑ０（図示せず）が定められており、出力制御部２１２Ａは、ユーザの体荷重の単位時間当たりの変化量が上限値Ｑ０以下であるか否かを判定し、ユーザの体荷重の単位時間当たりの変化量が上限値Ｑ０を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させる。なお、上記したように、適正範囲を規定するパラメータとしては、上限値の代わりに下限値が用いられてもよいし、上限値および下限値の双方が用いられてもよい。また、図４に示した例では、上限値が一定の値となっているが、適正範囲を規定するパラメータは、時間の経過とともに変化してもよい。
【００４６】
図４の「体荷重の解析結果が適正範囲内」に示した例では、ユーザの体荷重の単位時間当たりの変化量が上限値Ｑ０を超えていないため、ユーザが正常な姿勢で立っており、ユーザの足裏に対して与えられる刺激は変化されていない。一方、図４の「体荷重の解析結果が適正範囲外」に示した例では、時刻Ｔ０において、ユーザの体荷重の単位時間当たりの変化量が上限値Ｑ０を超えているため、ユーザが異常な姿勢で立っており、ユーザの足裏に対して与えられる刺激が変化されている。ユーザの足裏に対して与えられる刺激をどのように変化させるかに関しては、後に詳細に説明する。
【００４７】
以上、ユーザの体荷重の解析結果が取得データとされる場合について説明した。続いて、以下では、適正範囲の規定手法の例について説明する。
【００４８】
図５は、適正範囲の規定手法の例を説明するための図である。図５に示すように、例えば、範囲規定部２１３は、測定部１０により過去に測定された１または複数の測定結果（履歴データ）に基づいて適正範囲を規定してもよい。例えば、範囲規定部２１３は、測定部１０により過去に測定された１または複数の測定結果の平均値に基づいて適正範囲を規定してもよいし、測定部１０により過去に測定された１または複数の測定結果の最大値を適正範囲の上限値にしてもいし、測定部１０により過去に測定された１または複数の測定結果の最小値を適正範囲の下限値にしてもよい。
【００４９】
例えば、ユーザが立っているときの体荷重には個人差があることが想定されるが、このように履歴データに基づいて適正範囲が規定されることによって、個人差を考慮した判断が行われるようになる。
【００５０】
あるいは、図５に示すように、範囲規定部２１３は、記憶部２３０に記憶されているデータに基づいて適正範囲を規定してもよいし、入力部２２０を介して入力されたデータに基づいて適正範囲を規定してもよい。すなわち、範囲規定部２１３は、記憶部２３０に記憶されているデータまたは入力部２２０を介して入力されたデータに基づいて適正範囲を規定してもよい。図５に示すように、記憶部２３０に記憶されているデータは、標準的なデータ（例えば、一般的な人のデータなど）であってもよいし、見本のデータ（例えば、インストラクターのデータなど）であってもよい。
【００５１】
以上、適正範囲の規定手法の例について説明した。続いて、以下では、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の例について説明する。
【００５２】
図６は、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の一例を示す図である。上記したように、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲内であるか否かを判定し、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させることにより刺激を制御してもよい。ここで、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を変化させてもよい。例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を高めてもよい。
【００５３】
図６に示した例では、出力制御部２１２Ａは、取得データが「適正範囲内」である場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激はより弱く、取得データが「適正範囲外」に変化した際に、ユーザの足裏に対して与えられる刺激がより強くなるように刺激を制御している。より刺激が弱い場合には、特に刺激がない場合も含まれる。また、取得データが「適正範囲外」に変化してから時間が経過した後に刺激がより強くなされてもよい。
【００５４】
刺激の強度は、ユーザの足部に与えられる刺激が電気的刺激の場合には、電流の強さであってもよい。また、ユーザの足部に与えられる刺激が磁気的刺激の場合には、磁気の強さであってもよい。また、ユーザの足部に与えられる刺激が機械的刺激の場合には、機械の動き（例えば、動く範囲の大きさ、動きの速度、動きの加速度など）であってもよい。また、ユーザの足部に与えられる刺激が温熱的刺激の場合には、熱量の大きさであってもよい。
【００５５】
なお、刺激の変化の度合いは、取得データの適正範囲からのずれ量に応じて変化されてもよい。例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データの適正範囲からのずれ量が大きいほど刺激の変化の度合いを大きくしてもよい。また、刺激の変化の度合いは、取得データが適正範囲を超えた時間に応じて変化されてもよい。例えば、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えた時間が長いほど刺激の変化の度合いを大きくしてもよい。
【００５６】
また、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、取得データが適正範囲内に収まるまで、刺激を変化させた状態を継続してもよい。ここで、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、取得データが適正範囲内に収まるまで、刺激を強めた状態を継続してもよい。
【００５７】
図６に示した例では、出力制御部２１２Ａは、取得データが「適正範囲外」である場合には、取得データが「適正範囲内」に収まるまで、刺激を強めた状態が継続されるように刺激を制御している。図６に示した例では、取得データが「適正範囲内」に変化した際に刺激の強度が元に戻されているが、取得データが「適正範囲内」に変化してから時間が経過した後に刺激の強度が元に戻されてもよい。
【００５８】
続いて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の他の一例について説明する。図７は、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する手法の他の一例を示す図である。上記したように、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲内であるか否かを判定し、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させることにより刺激を制御してもよい。ここで、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を低くしてもよい。
【００５９】
図７に示した例では、出力制御部２１２Ａは、取得データが「適正範囲内」である場合には、ユーザの足裏に対して与えられる刺激はより強く、取得データが「適正範囲外」に変化した際に、ユーザの足裏に対して与えられる刺激がより弱くなるように刺激を制御している。より刺激が弱い場合には、特に刺激がない場合も含まれる。また、取得データが「適正範囲外」に変化してから時間が経過した後に刺激がより弱くなされてもよい。
【００６０】
また、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、取得データが適正範囲内に収まるまで、刺激を変化させた状態を継続してもよい。ここで、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、取得データが適正範囲内に収まるまで、刺激を弱めた状態を継続してもよい。
【００６１】
図７に示した例では、出力制御部２１２Ａは、取得データが「適正範囲外」である場合には、取得データが「適正範囲内」に収まるまで、刺激を弱めた状態が継続されるように刺激を制御している。図７に示した例では、取得データが「適正範囲内」に変化した際に刺激の強度が元に戻されているが、取得データが「適正範囲内」に変化してから時間が経過した後に刺激の強度が元に戻されてもよい。
【００６２】
以上、ユーザへの出力を制御する手法の例について説明した。続いて、以下では、本開示の第１の実施形態に係る制御システム１Ａの動作の流れについて説明する。
【００６３】
図８は、本開示の第１の実施形態に係る制御システム１Ａの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８に示す動作は、制御システム１Ａの動作の一例を示したに過ぎないため、制御システム１Ａの動作の流れは、図８に示した動作の流れに限定されない。
【００６４】
図８に示すように、まず、測定部１０は、ユーザの体荷重を測定する（Ｓ１１）。続いて、データ取得部２１１Ａは、ユーザの体荷重または体荷重の解析結果を取得データとして取得する（Ｓ１２）。体荷重の解析は、上記したように、測定部１０によって行われてもよいし、制御装置２０の制御部２１０によって行われてもよい。続いて、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えているか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００６５】
出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えていないと判断した場合には（Ｓ１３で「Ｎｏ」）、Ｓ１５に動作を移行させる。一方、出力制御部２１２Ａは、取得データが適正範囲を超えていると判断した場合には（Ｓ１３で「Ｙｅｓ」）、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させ（Ｓ１４）、Ｓ１５に動作を移行させる。ユーザの足裏に対して与えられる刺激の変化の手法としては、上記したように様々な手法が挙げられる。
【００６６】
動作がＳ１５に移行されると、制御部２１０は、動作を終了するか否かを判断する（Ｓ１５）。動作を終了するか否かは、例えば、上記したように、ユーザからプログラムの実行を終了する操作が入力部２２０によって受け付けられたか否かによって判断されてもよい。制御部２１０は、動作を終了しない場合には（Ｓ１５で「Ｎｏ」）、Ｓ１１に動作を移行させるが、動作を終了する場合には（Ｓ１５で「Ｙｅｓ」）、動作を終了する。
【００６７】
以上、本開示の第１の実施形態について説明した。続いて、本開示の第２の実施形態について説明する。まず、以下、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの構成について説明する。
【００６８】
＜２．第２の実施形態＞
図９は、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの構成例を示す図である。図９に示すように、制御システム１Ｂは、測定部１０、制御装置２０Ｂおよび出力部３０を有する。測定部１０は、第１の測定部の例としての測定部１０Ａと第２の測定部の例としての測定部１０Ｂとを含んでいる。測定部１０Ａにはユーザの足部の第１の部位が載せられ、測定部１０Ｂにはユーザの足部の第２の部位が載せられる。例えば、第１の部位は、ユーザの左足部に含まれる部位であり、第２の部位は、ユーザの右足部に含まれる部位である。また、第１の部位は、ユーザの右足部に含まれる部位であり、第２の部位は、ユーザの左足部に含まれる部位であってもよい。測定部１０の数は、３つ以上であってもよい。また、測定部１０Ａ、測定部１０Ｂは、それぞれ二つ以上に分かれていてもよい。
【００６９】
図９に示す例では、測定部１０Ａには、ユーザの左足部に含まれる部位が載せられ、測定部１０Ｂには、ユーザの右足部に含まれる部位が載せられている。測定部１０Ａは、ユーザの左足部から与えられる体荷重を測定する。一方、測定部１０Ｂは、ユーザの左足部から与えられる体荷重を測定する。
【００７０】
制御装置２０Ｂは、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂにより測定された各部位の体荷重または各体荷重の解析結果を各取得データとして取得する。また、制御装置２０Ｂは、各取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。体荷重の解析は、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂによって行われてもよいし、制御装置２０Ｂによって行われてもよいし、両者の連携で行われてもよい。さらに、他の装置によって行われてもよい。ユーザの足裏に対する刺激は、出力部３０によって与えられる。
【００７１】
例えば、図９に示した例では、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂが取り付けられた台に制御装置２０Ｂが埋め込まれているが、制御装置２０Ｂの取り付けられる場所はどこであってもよい。また、例えば、制御装置２０Ｂはユーザの身体に取り付けられていてもよく、ユーザの手に保持されていてもよい。また、制御装置２０Ｂは、専用の装置であってもよいし、携帯端末（携帯電話、スマートフォンなど）に搭載されてもよい。
【００７２】
制御システム１Ｂによれば、ユーザの足部の第１の部位が載せられる測定部１０Ａおよび第２の部位が載せられる測定部１０Ｂによって測定された各体荷重に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御することが可能となる。このような制御がなされれば、ユーザは、例えば、左右の足部から与えられる体荷重の各々に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激が制御されるため、片足からの体荷重のみを考慮する場合よりも多くの情報を考慮した刺激をユーザの足裏に与えることができる。
【００７３】
以上、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの構成例について説明した。続いて、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの他の構成例について説明する。
【００７４】
図１０は、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの他の構成例を示す図である。例えば、第１の部位および第２の部位は、ユーザの左右の足部のうちのいずれか一方の足部に含まれる異なった部位であってもよい。図１０に示す例では、測定部１０Ａには、ユーザの左足部のつま先部位が載せられ、測定部１０Ｂには、ユーザの左足部のかかと部位が載せられている。
【００７５】
測定部１０Ａは、ユーザの左足部のつま先部位から与えられる体荷重を測定する。一方、測定部１０Ｂは、ユーザの左足部のかかと部位から与えられる体荷重を測定する。ここで、測定部１０に載せられる部位は、つま先部位およびかかと部位に限定されない。例えば、測定部１０Ａには、左足部の内側部位が載せられ、測定部１０Ｂには、左足部の外側部位が載せられてもよい。また、ユーザの左右の足部のうちのいずれか一方の足部は、ユーザの左足部ではなく、ユーザの右足部であってもよい。
【００７６】
制御システム１Ｂによれば、ユーザは、例えば、異なった複数の部位から与えられる体荷重の各々に基づいてユーザの足裏に対して与えられる刺激が制御されるため、１つの部位からの体荷重のみを考慮する場合よりも多くの情報を考慮した刺激をユーザの足裏に与えることができる。
【００７７】
図１１は、本開示の第２の実施形態に係る制御装置２０Ｂの機能構成例を示すブロック図である。図１１に示したように、制御装置２０Ｂは、制御部２１０、入力部２２０および記憶部２３０を備える。また、制御部２１０は、データ取得部２１１Ｂ、出力制御部２１２Ｂおよび範囲規定部２１３を備える。本開示の第２の実施形態に係る制御装置２０Ｂは、本開示の第１の実施形態に係る制御装置２０Ａと比較して、データ取得部２１１Ｂおよび出力制御部２１２Ｂが主に異なっている。したがって、以下では、データ取得部２１１Ｂおよび出力制御部２１２Ｂの各々が有する機能について主に説明する。
【００７８】
データ取得部２１１Ｂは、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂによりユーザの足部の各部位の体荷重が測定される場合、各体荷重または各体荷重の解析結果を各取得データとして取得する。出力制御部２１２Ｂは、データ取得部２１１Ｂにより取得された各取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する。
【００７９】
例えば、出力制御部２１２Ｂは、第１の部位が載せられる測定部１０Ａにより測定された体荷重または体荷重の解析結果が第１の取得データとしてデータ取得部２１１Ｂによって取得された場合には、第１の取得データが適正範囲内であるか否かを判定し、第１の取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、第１の部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させることにより刺激を制御してもよい。このときの刺激変化の手法としては、上記した様々な手法を採用することができる。
【００８０】
また、例えば、出力制御部２１２Ｂは、第２の部位が載せられる測定部１０Ｂにより測定された体荷重または体荷重の解析結果が第２の取得データとしてデータ取得部２１１Ｂによって取得された場合には、第２の取得データが適正範囲内であるか否かを判定し、第２の取得データが適正範囲を超えたと判定した場合には、第２の部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させることにより刺激を制御してもよい。このときの刺激変化の手法としても、上記した様々な手法を採用することができる。
【００８１】
体荷重の解析結果は、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂの各々によって測定された体荷重の差分値であってもよい。かかる場合、出力制御部２１２Ｂは、この体荷重の差分値に基づいて、ユーザの足部に与えられる刺激を制御すればよい。このような手法を採用すれば、体荷重のバランスを考慮した刺激制御を行うことができる。体荷重のバランスは、体荷重の左右のバランスであってもよいし、異なった部位に与えられる体荷重のバランスであってもよい。
【００８２】
例えば、出力制御部２１２Ｂは、体荷重の差分値が適正範囲を超えたと判定した場合には、体荷重がより小さく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させてもよい。また、出力制御部２１２Ｂは、体荷重の差分値が適正範囲を超えたと判定した場合には、体荷重がより大きく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させてもよい。このときの刺激変化の手法としても、上記した様々な手法を採用することができる。
【００８３】
以上、データ取得部２１１Ｂおよび出力制御部２１２Ｂの各々が有する機能について主について説明した。以下では、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの動作の流れの一例について説明する。
【００８４】
図１２は、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す動作は、制御システム１Ｂの動作の一例を示したに過ぎないため、制御システム１Ｂの動作の流れは、図１２に示した動作の流れに限定されない。例えば、各部位についての動作の順番は逆であってもよいし、各部位についての動作は並行して行われてもよい。
【００８５】
図１２に示すように、まず、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂは、ユーザの足部の各部位の体荷重を測定する（Ｓ２１）。続いて、データ取得部２１１Ｂは、ユーザの各体荷重または各体荷重の解析結果を各取得データとして取得する（Ｓ２２）。第１の部位からの取得データを第１の取得データとし、第２の部位からの取得データを第２の取得データとする。体荷重の解析は、上記したように、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂによって行われてもよいし、制御装置２０の制御部２１０によって行われてもよい。続いて、出力制御部２１２Ｂは、第１の取得データが適正範囲を超えているか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００８６】
出力制御部２１２Ｂは、第１の取得データが適正範囲を超えていないと判断した場合には（Ｓ２３で「Ｎｏ」）、Ｓ２５に動作を移行させる。一方、出力制御部２１２Ｂは、第１の取得データが適正範囲を超えていると判断した場合には（Ｓ２３で「Ｙｅｓ」）、第１の部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させ（Ｓ２４）、Ｓ２５に動作を移行させる。刺激の変化の手法としては、上記したように様々な手法が挙げられる。
【００８７】
続いて、出力制御部２１２Ｂは、第２の取得データが適正範囲を超えているか否かを判断する（Ｓ２５）。出力制御部２１２Ｂは、第２の取得データが適正範囲を超えていないと判断した場合には（Ｓ２５で「Ｎｏ」）、Ｓ２７に動作を移行させる。一方、出力制御部２１２Ｂは、第２の取得データが適正範囲を超えていると判断した場合には（Ｓ２５で「Ｙｅｓ」）、第２の部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させ（Ｓ２６）、Ｓ２７に動作を移行させる。刺激の変化の手法としては、上記したように様々な手法が挙げられる。
【００８８】
動作がＳ２７に移行されると、制御部２１０は、動作を終了するか否かを判断する（Ｓ２７）。動作を終了するか否かは、例えば、上記したように、ユーザからプログラムの実行を終了する操作が入力部２２０によって受け付けられたか否かによって判断されてもよい。制御部２１０は、動作を終了しない場合には（Ｓ２７で「Ｎｏ」）、Ｓ２１に動作を移行させるが、動作を終了する場合には（Ｓ２７で「Ｙｅｓ」）、動作を終了する。
【００８９】
以上、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの動作の流れの一例について説明した。続いて、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの動作の流れの他の一例について説明する。
【００９０】
図１３は、本開示の第２の実施形態に係る制御システム１Ｂの動作の流れの他の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す動作は、制御システム１Ｂの動作の他の一例を示したに過ぎないため、制御システム１Ｂの動作の流れは、図１３に示した動作の流れに限定されない。
【００９１】
図１３に示すように、まず、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂは、ユーザの足部の各部位の体荷重を測定する（Ｓ３１）。続いて、データ取得部２１１Ｂは、各体荷重の解析結果を取得データとして取得する（Ｓ３２）。体荷重の解析は、上記したように、測定部１０Ａおよび測定部１０Ｂによって行われてもよいし、制御装置２０の制御部２１０によって行われてもよい。続いて、出力制御部２１２Ｂは、取得データが適正範囲を超えているか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００９２】
出力制御部２１２Ｂは、取得データが適正範囲を超えていないと判断した場合には（Ｓ３３で「Ｎｏ」）、Ｓ３５に動作を移行させる。一方、出力制御部２１２Ｂは、取得データが適正範囲を超えていると判断した場合には（Ｓ３３で「Ｙｅｓ」）、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を変化させ（Ｓ３４）、Ｓ３５に動作を移行させる。刺激の変化の手法としては、上記したように様々な手法が挙げられる。
【００９３】
動作がＳ３５に移行されると、制御部２１０は、動作を終了するか否かを判断する（Ｓ３５）。動作を終了するか否かは、例えば、上記したように、ユーザからプログラムの実行を終了する操作が入力部２２０によって受け付けられたか否かによって判断されてもよい。制御部２１０は、動作を終了しない場合には（Ｓ３５で「Ｎｏ」）、Ｓ３１に動作を移行させるが、動作を終了する場合には（Ｓ３５で「Ｙｅｓ」）、動作を終了する。
【００９４】
以上、本開示の第２の実施形態について説明した。
【００９５】
＜３．むすび＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、ユーザの足部が載せられる測定部により測定されたユーザの体荷重またはユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、データ取得部により取得された取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、を備える、制御装置が提供される。かかる構成によれば、ユーザの体荷重に基づいてユーザに対してより直接的な出力を制御することが可能である。
【００９６】
なお、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば、測定部１０が複数の領域に分かれている場合、データ取得部２１１Ｂは、複数の領域の各々に対して与えられる体荷重（例えば、体荷重分布）の解析結果を取得データとして取得してもよい。この場合、出力制御部２１２Ｂは、取得データに基づいて、ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御してもよい。
【００９８】
例えば、体荷重分布の解析結果は、健康増進や治療に好適な領域（例えば、足裏の部分、足裏の点、足裏のツボなど）を示すような結果であってもよい。このような取得データが取得された場合、例えば、出力制御部２１２Ｂは、当該領域に対して刺激を与えるようにしてもよい。このような解析結果を利用すれば、ユーザの足裏の治療をより効率的に行うことができるようになるといった効果を享受することも期待される。
【００９９】
また、本明細書の制御システム１の動作における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、制御システム１の動作における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１００】
また、制御装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した制御装置２０の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０１０１】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える、制御装置。
（２）
前記出力制御部は、
前記取得データが所定の範囲内であるか否かを判定し、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記刺激を変化させる、
前記（１）に記載の制御装置。
（３）
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を変化させる、
前記（２）に記載の制御装置。
（４）
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を高める、
前記（３）に記載の制御装置。
（５）
前記出力制御部は、前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激の強度を低くする、
前記（３）に記載の制御装置。
（６）
前記出力制御部は、
前記取得データが前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記取得データが前記所定の範囲内に収まるまで、前記刺激を変化させた状態を継続する、
前記（２）〜（５）のいずれか一項に記載の制御装置。
（７）
前記データ取得部は、前記測定部が第１の測定部および第２の測定部を含み、前記第１の測定部に前記ユーザの足部の第１の部位が載せられ、前記第２の測定部に前記ユーザの足部の第２の部位が載せられる場合、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重を各取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記データ取得部により取得された各取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
前記（１）に記載の制御装置。
（８）
前記データ取得部は、前記測定部が第１の測定部および第２の測定部を含み、前記第１の測定部に前記ユーザの足部の第１の部位が載せられ、前記第２の測定部に前記ユーザの足部の第２の部位が載せられる場合、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重の解析結果を取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記データ取得部により取得された前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
前記（１）に記載の制御装置。
（９）
前記解析結果は、前記第１の測定部および前記第２の測定部の各々によって測定された体荷重の差分値である、
前記（８）に記載の制御装置。
（１０）
前記出力制御部は、前記体荷重の差分値が前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記体荷重がより小さく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させる、
前記（９）に記載の制御装置。
（１１）
前記出力制御部は、前記体荷重の差分値が前記所定の範囲を超えたと判定した場合には、前記体荷重がより大きく測定された部位に対応する足領域に対して与えられる刺激を変化させる、
前記（９）に記載の制御装置。
（１２）
前記第１の部位は、前記ユーザの右足部に含まれる部位であり、前記第２の部位は、前記ユーザの左足部に含まれる部位である、
前記（７）〜（１１）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１３）
前記第１の部位および前記第２の部位は、前記ユーザの左右の足部のうちのいずれか一方の足部に含まれる異なった部位である、
前記（７）〜（１１）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１４）
前記制御装置は、
前記所定の範囲を規定する範囲規定部をさらに備える、
前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１５）
前記範囲規定部は、前記測定部により過去に測定された１または複数の測定結果に基づいて前記所定の範囲を規定する、
前記（１４）に記載の制御装置。
（１６）
前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激は、電気的刺激、磁気的刺激、機械的刺激および温熱的刺激のうちの少なくともいずれか１つを含む、
前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１７）
前記データ取得部は、複数の領域の各々に対して与えられるユーザの体荷重の解析結果を前記取得データとして取得し、
前記出力制御部は、前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する、
前記（１）に記載の制御装置。
（１８）
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得することと、
前記取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御することと、
を含む、制御方法。
（１９）
コンピュータを、
ユーザの足部が載せられる測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える制御装置として機能させるためのプログラム。
（２０）
ユーザの足部が載せられる測定部と制御装置と前記ユーザの足裏に対して刺激を与える出力部とを有し、
前記測定部は、前記ユーザの体荷重を測定し、
前記制御装置は、
前記測定部により測定された前記ユーザの体荷重および／または前記ユーザの体荷重の解析結果を取得データとして取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された取得データに基づいて、前記ユーザの足裏に対して前記出力部により与えられる刺激を制御する出力制御部と、
を備える、制御システム。
【符号の説明】
【０１０２】
１（１Ａ、１Ｂ）  制御システム
１０（１０Ａ、１０Ｂ）  測定部
２０（２０Ａ、２０Ｂ）  制御装置
３０（３０Ａ、３０Ｂ）  出力部
２１０  制御部
２１１Ａ、２１１Ｂ  データ取得部
２１２Ａ、２１２Ｂ  出力制御部
２１３  範囲規定部
２２０  入力部
２３０  記憶部
【図１】
2013183850.tif 000003
【図２】
2013183850.tif 000004
【図３】
2013183850.tif 000005
【図４】
2013183850.tif 000006
【図５】
2013183850.tif 000007
【図６】
2013183850.tif 000008
【図７】
2013183850.tif 000009
【図８】
2013183850.tif 000010
【図９】
2013183850.tif 000011
【図１０】
2013183850.tif 000012
【図１１】
2013183850.tif 000013
【図１２】
2013183850.tif 000014
【図１３】
2013183850.tif 000015