(57)【要約】【課題】安全に初期化処理を行うことができるアクセサリーおよびカメラボディを提供する。【解決手段】カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられる取付手段と、所定方向に伸縮可能な鏡筒２０４と、鏡筒２０４を所定方向に伸縮させる伸縮手段２１８と、鏡筒２０４内に設けられた被駆動部材２１０と、被駆動部材２１０に対し、所定の初期化処理を実行する初期化手段２０３と、カメラボディ１００から初期化処理の実行命令を受信する受信手段２１７と、を備え、初期化手段２０３は、受信手段２１７が実行命令を受信したときに鏡筒２０４が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、伸縮手段２１８により鏡筒２０４を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始することを特徴とするアクセサリー２００。【選択図】図２
2013050660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、
所定方向に伸縮可能な鏡筒と、
前記鏡筒を前記所定方向に伸縮させる伸縮手段と、
前記鏡筒内に設けられた被駆動部材と、
前記被駆動部材に対し、所定の初期化処理を実行する初期化手段と、
前記カメラボディから前記初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、
を備え、
前記初期化手段は、
前記受信手段が前記実行命令を受信したときに前記鏡筒が前記所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、前記伸縮手段により前記鏡筒を前記縮筒状態よりも伸長させた後で、前記初期化処理を開始することを特徴とするアクセサリー。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセサリーにおいて、
前記被駆動部材は、光学部材を含み、
前記初期化手段は、前記光学部材に対する前記初期化処理において、前記光学部材を、前記光学部材の光軸方向の所定の位置まで移動させることを特徴とするアクセサリー。
【請求項３】
請求項２に記載のアクセサリーにおいて、
前記被駆動部材は、複数設けられ、それぞれ所定の位置に配置されることを特徴とするアクセサリー。
【請求項４】
請求項３に記載のアクセサリーにおいて、
前記伸縮手段は、前記鏡筒自体の長さを伸長させると共に前記複数の被駆動部材の間隔を広げる伸筒状態と、前記鏡筒自体の長さを短縮させると共に前記複数の被駆動部材の間隔を狭める縮筒状態とを切り替えることを特徴とするアクセサリー。
【請求項５】
請求項４に記載のアクセサリーにおいて、
前記縮筒状態では、前記初期化処理において前記被駆動部材を移動させると、前記複数の被駆動部材同士が衝突するほど、前記複数の被駆動部材の間隔が狭いことを特徴とするアクセサリー。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクセサリーにおいて、
前記被駆動部材は、変倍用の光学部材、および焦点調節用の光学部材の少なくとも一つを含むことを特徴とするアクセサリー。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、
前記初期化処理の実行命令を、前記アクセサリーに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリーおよびカメラボディに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディと、カメラボディに着脱可能なアクセサリーと、から成るカメラシステムが知られている。例えば特許文献１には、カメラと、交換式オートフォーカスレンズと、から成るカメラシステムが記載されている。このカメラシステムにおいて、交換式オートフォーカスレンズは、カメラから初期化命令を受信すると、例えばフォーカスユニットの位置を移動させるなどの初期化動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮影開始時に伸筒可能で撮影終了時に縮筒可能である伸縮自在なレンズ鏡筒を備えたカメラでは、縮筒状態の場合に初期化処理を行うと、レンズ同士が衝突してしまう可能性がある。特許文献１に記載のカメラシステムでは、この点については考慮されていなかったので、安全に初期化処理を行えるとは言えなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、所定方向に伸縮可能な鏡筒と、鏡筒を所定方向に伸縮させる伸縮手段と、鏡筒内に設けられた被駆動部材と、被駆動部材に対し、所定の初期化処理を実行する初期化手段と、カメラボディから初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、を備え、初期化手段は、受信手段が実行命令を受信したときに鏡筒が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、伸縮手段により鏡筒を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始することを特徴とするアクセサリーである。
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、初期化処理の実行命令を、アクセサリーに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするカメラボディである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、安全に初期化処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図２】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムの伸筒状態を示した断面図である。
【図３】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムの縮筒状態を示した断面図である。
【図４】電源オン操作から初期化処理が完了するまでの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。
【０００９】
カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部１０１が設けられている。ボディ側マウント部１０１の近傍（ボディ側マウント部１０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。また交換レンズ２００には、ボディ側マウント部１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部２０１が設けられている。レンズ側マウント部２０１の近傍（レンズ側マウント部２０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ１００側の保持部１０２が、複数の接点が設けられた交換レンズ２００側の保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。
【００１０】
カメラボディ１００内のボディ側マウント部１０１後方には、被写体像を撮像し撮像信号を出力する撮像素子１０４が設けられる。また、カメラボディ１００には、入力装置である操作部材１０７が設けられている。操作部材１０７は、単一の部材として図示されているが、実際は、カメラボディ１００の電源のオンオフを指示するための電源ボタン、撮影を指示するためのレリーズボタンなどの複数の操作部材を含むものである。
【００１１】
本実施形態の交換レンズ２００は、後述する複数の被駆動部材（複数の光学部材を含む）を収容する鏡筒（レンズ鏡筒）２０４を有する。レンズ鏡筒２０４は、固定筒２０４ａおよび移動筒２０４ｂにより構成される。移動筒２０４ｂは、固定筒２０４ａに対して交換レンズ２００の光軸Ｏ方向（所定方向）である図中矢印Ｌ方向に移動可能に構成されている。移動筒２０４ｂが固定筒２０４ａから突出する方向に移動されると、レンズ鏡筒２０４の全長が伸長されて伸筒状態となる。一方、移動筒２０４ｂが固定筒２０４ａに収納される方向に移動されると、レンズ鏡筒２０４の全長が短縮されて縮筒状態となる。
【００１２】
カメラボディ１００の電源ボタンがオン操作されると、交換レンズ２００は伸筒状態となり、撮影が可能となる。一方、カメラボディ１００の電源ボタンがオフ操作されると、交換レンズ２００は縮筒状態となり、携帯性や収納性が向上する。
【００１３】
また、本実施形態の交換レンズ２００は、交換レンズ２００の縮筒を禁止するための操作部材である縮筒禁止スイッチ２０５を備える。縮筒禁止スイッチ２０５がオン状態で、カメラボディ１００の電源ボタンがオフ操作されると、交換レンズ２００はレンズ鏡筒２０４を縮筒せず、伸筒状態のまま電源オフとなる。これにより、縮筒状態における携帯性や収納性の向上効果は得られないものの、再度カメラボディ１００の電源ボタンがオン操作されたとき、レンズ鏡筒２０４を縮筒状態から伸筒状態にするまで待機することなく、すぐに撮影を開始することができる。ユーザは、縮筒禁止スイッチ２０５を操作することで、電源オフ時に交換レンズ２００を縮筒状態とするか、または伸筒状態とするかを選択できる。
【００１４】
図２および図３は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。図２は、レンズ鏡筒２０４の伸筒状態を示し、図３は、縮筒状態を示す。なお、図２および図３では、マウントの構造を簡略的に記載している。このため、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１と保持部１０２とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際のマウント構造では、保持部１０２は、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１のマウント面よりも奥まった場所（図２および図３においてボディ側マウント部１０１よりも右側の場所）に配置されている。図２および図３では交換レンズ２００側のマウント構造も簡略的に記載したので、交換レンズ２００のレンズ側マウント部２０１と保持部２０２とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際には、保持部２０２は、レンズ側マウント部２０１のマウント面よりも突出した場所（図２においてレンズ側マウント部２０１よりも右側の場所）に配置されている。実際にはこのように構成されているので、ボディ側マウント部１０１のマウント面とレンズ側マウント部２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００と交換レンズ２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
【００１５】
交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は、被駆動部材として、第１レンズ群２１０ａ、第２レンズ群２１０ｂ、第３レンズ群２１０ｃ、第４レンズ群２１０ｄおよび絞り２１１により構成される。第１〜第４レンズ群２１０ａ〜２１０ｄ（光学部材）および絞り２１１は、それぞれ所定の位置に配置される。なお、第１〜第４レンズ群２１０ａ〜２１０ｄの各々は、単レンズまたは複数のレンズから構成されるが、図を簡単にするため、図１では全て単レンズとして図示している。また、第２レンズ群２１０ｂは変倍用のレンズ群であり、第４レンズ群２１０ｄは焦点調節用のレンズ群である。
【００１６】
交換レンズ２００内部には、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側通信部２１７、フォーカス駆動部２１２、ズーム駆動部２１３、絞り駆動部２１４、ＲＯＭ２１５、ＲＡＭ２１６、および鏡筒駆動部２１８が接続されている。
【００１７】
ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。
【００１８】
レンズ側通信部２１７は、保持部１０２、２０２の各通信接点を介してカメラボディ１００とのデータの授受を行う。このレンズ側通信部２１７は、交換レンズ２００側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこの通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で通信を行う。
【００１９】
フォーカス駆動部２１２は例えばボイスコイルモータ等のアクチュエータを有し、フォーカス駆動部２１２に入力された信号に応じて第４レンズ群（焦点調節用レンズ群）２１０ｄを光軸方向に駆動する。ズーム駆動部２１３は、例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、ズーム駆動部２１３に入力された信号に応じて第２レンズ群（変倍用レンズ群）２１０ｂを光軸方向に駆動する。絞り駆動部２１４は、例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、絞り駆動部２１４に入力された信号に応じて、絞り２１１の被写体光を通過させるための開口の大きさ（開口径）を変化させる。
【００２０】
鏡筒駆動部２１８は、モータ等のアクチュエータを有し、鏡筒の縮筒および伸筒を行う。電源オン状態に移行するとき、鏡筒駆動部２１８は、レンズ制御部２０３の制御のもと、レンズ鏡筒２０４が伸筒状態になるよう各部を駆動する。伸筒状態では、図２に示すように、移動筒２０４ｂが固定筒２０４ａから繰り出され、レンズ鏡筒２０４の全長が伸長される。この伸筒動作に伴い、レンズ鏡筒２０４内に設けられた複数の被駆動部材（第１レンズ群２１０ａ、第２レンズ群２１０ｂ、絞り２１１、第３レンズ群２１０ｃおよび第４レンズ群２１０ｄ）の光軸方向における間隔がそれぞれ拡がる。この結果、結像光学系２１０が、所定の焦点距離を呈すると共に被写体像を所定の結像位置（撮像素子１０４の撮像面）に形成することができる状態、すなわち撮影可能状態となる。
【００２１】
一方、電源オフ状態に移行するとき、鏡筒駆動部２１８は、レンズ制御部２０３の制御のもと、レンズ鏡筒２０４が縮筒状態になるよう各部を駆動する。縮筒状態では、図３に示すように、移動筒２０４ｂが固定筒２０４ａ内に繰りこまれ、レンズ鏡筒２０４の全長が短縮される。この縮筒動作に伴い、レンズ鏡筒２０４内に設けられた複数の被駆動部材（第１レンズ群２１０ａ、第２レンズ群２１０ｂ、絞り２１１、第３レンズ群２１０ｃおよび第４レンズ群２１０ｄ）の光軸方向における間隔がそれぞれ狭まる。具体的には、後述する初期化処理において第２レンズ群２１０ｂを初期化移動させると、第２レンズ群２１０ｂがこれに隣接する第１レンズ群２１０ａおよび絞り２１１と衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。また、後述する初期化処理において第４レンズ群２１０ｄを初期化移動させると、第４レンズ群２１０ｄがこれに隣接する第３レンズ群２１０ｃと衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。この結果、結像光学系２１０が、所定の焦点距離を呈さず、かつ被写体像を所定の結像位置（撮像素子１０４の撮像面）に形成することができない状態、すなわち撮影不可能状態となる。
【００２２】
なお、レンズ制御部２０３は、縮筒禁止スイッチ２０５がオン状態で、カメラボディ１００の電源ボタンがオフ操作された場合には、レンズ鏡筒２０４を縮筒させず、伸筒状態のまま、電源オフ状態となる。
【００２３】
また、レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００からの指示に応じて、上述した複数の被駆動部材の各々（第２レンズ群２１０ｂ、第４レンズ群２１０ｄおよび絞り２１１など）に対し、所定の初期化処理を実行する。例えば、第２レンズ群（変倍用レンズ群）２１０ｂに対する初期化処理では、ズーム駆動部２１３を制御して、予め決められている基準位置に第２レンズ群２１０ｂを駆動させる。また、第４レンズ群（焦点調節用レンズ群）２１０ｄに対する初期化処理では、フォーカス駆動部２１２を制御して、予め決められている基準位置に第４レンズ群２１０ｄを駆動させる。また、絞り２１１に対する初期化処理では、絞り駆動部２１４を制御して、所定の基準位置（例えば絞り開放位置）に絞り２１１を駆動させる。
【００２４】
カメラボディ１００内部の撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。
【００２５】
また、カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。
【００２６】
ボディ制御部１０３には、ボディ側通信部１１７が接続されている。ボディ側通信部１１７は保持部１０２に接続されており、保持部１０２に設けられた複数の接点を介して、レンズ側通信部２１７とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側通信部１１７はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ制御部２０３）との間で、通信を行う。
【００２７】
カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００２８】
（交換レンズの初期化処理を開始するまでの処理の説明）
本実施形態は、交換レンズ２００の初期化処理を開始するまでの処理に特徴を有するので、以下の説明はこの点を中心に行う。
【００２９】
ユーザによりカメラボディ１００の電源ボタンがオン操作されると、ボディ制御部１０３は、所定の処理（例えば、交換レンズ２００への電力供給、装着判定など）を行った後、初期化処理の実行を命令する初期化実行コマンドを交換レンズ２００に送信する。その後、ボディ制御部１０３は、初期化処理の完了を示す信号を受け取るまで、交換レンズ２００に対して、初期化状況を示す初期化状況データを要求する初期化状況要求コマンドを所定周期ごとに送信する。
【００３０】
レンズ制御部２０３は、初期化実行コマンドを受信すると、上述した初期化処理を開始する前に、レンズ鏡筒２０４が縮筒状態であるか否かを判定する。なお、直前の電源オフ時に縮筒禁止スイッチ２０５がオフ状態であった場合には縮筒が行われているので、このときレンズ鏡筒２０４は縮筒状態である。一方、縮筒禁止スイッチ２０５がオン状態であった場合には縮筒が行われていないので、このときレンズ鏡筒２０４は縮筒状態ではない（すなわち伸筒状態である）。
【００３１】
上述したように、縮筒状態においては各被駆動部材同士の間隔が狭く、縮筒状態下における初期化処理において被駆動部材を移動させると、被駆動部材同士が衝突するおそれがある。そこで、レンズ制御部２０３は、初期化実行コマンドを受信したときに、レンズ鏡筒２０４が縮筒状態であると判定した場合には、初期化実行コマンドに応じた初期化処理を一旦保留する（すなわち初期化処理を開始しない）。
【００３２】
この場合のレンズ制御部２０３は、初期化保留フラグが「１」の初期化状況データを生成する。なお、初期化保留フラグは、初期化処理を保留しているか否かを表すフラグであり、「１」が保留していることを示し、「０」が保留していないことを示す。レンズ制御部２０３は、生成した初期化状況データを、カメラボディ１００からの初期化状況要求コマンドに応じてカメラボディ１００に送信する。
【００３３】
ボディ制御部１０３は、交換レンズ２００から初期化保留フラグが「１」の初期化状況データを受信すると、交換レンズ２００が縮筒状態であると認識し、レンズ鏡筒２０４の伸筒処理の実行を命令する伸筒実行コマンドを交換レンズ２００に送信する。
【００３４】
レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００から伸筒実行コマンドを受信すると、伸筒処理を行う。伸筒処理では、鏡筒駆動部２１８を駆動させ、レンズ鏡筒２０４を伸筒状態まで伸長させる。レンズ制御部２０３は、伸筒処理が完了すると、伸筒処理が完了したことを示す信号をカメラボディ１００に送信し、保留していた初期化処理を開始する。伸筒処理の結果、各被駆動部材同士の間隔が拡がっているため、初期化処理において被駆動部材を移動させても被駆動部材同士が衝突することなく、安全に初期化処理を行うことができる。
【００３５】
一方、レンズ制御部２０３は、初期化実行コマンドを受信した際にレンズ鏡筒２０４が縮筒状態ではない（すなわち伸筒状態である）と判定した場合には、初期化実行コマンドに応じて初期化処理を開始する。この場合のレンズ制御部２０３は、初期化保留フラグが「０」の初期化状況データを生成し、生成した初期化状況データを、カメラボディ１００からの初期化状況要求コマンドに応じてカメラボディ１００に送信する。
【００３６】
ボディ制御部１０３は、交換レンズ２００から初期化保留フラグが「０」の初期化状況データを受信すると、交換レンズ２００が縮筒状態ではないと認識し、伸筒実行コマンドを交換レンズ２００に送信せず、交換レンズ２００の初期化処理が完了するまで待機する。
【００３７】
図４は、電源オン操作から初期化処理が完了するまでの処理を示すフローチャートである。図４の左側にはボディ制御部１０３が実行する処理を、図４の右側にはレンズ制御部２０３が実行する処理を、それぞれ示す。まず、ボディ制御部１０３により実行される処理から説明する。
【００３８】
ステップＳ１００ではボディ制御部１０３が、ユーザによる電源オン操作を受け付ける。ステップＳ１１０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００に初期化実行コマンドを送信する。ステップＳ１２０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００に初期化状況要求コマンドを送信する。
【００３９】
ステップＳ１３０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００から初期化状況データを受信する。ステップＳ１４０ではボディ制御部１０３が、ステップＳ１３０で受信された初期化状況データの初期化保留フラグを参照し、交換レンズ２００が縮筒状態であるか否かを判定する。縮筒状態である場合には、処理はステップＳ１５０に進む。一方、縮筒状態ではない場合（すなわち伸筒状態である場合）には、処理はステップＳ１７０に進む。
【００４０】
ステップＳ１５０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００に伸筒実行コマンドを送信する。ステップＳ１６０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００から伸筒処理の完了を示す信号を受信する。
【００４１】
ステップＳ１７０ではボディ制御部１０３が、交換レンズ２００から初期化処理の完了を示す信号を受信し、図４に示す処理を終了する。
【００４２】
次に、レンズ制御部２０３により実行される処理を説明する。ステップＳ２１０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００から初期化実行コマンドを受信する。ステップＳ２２０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００から初期化状況要求コマンドを受信する。ステップＳ２３０ではレンズ制御部２０３が、レンズ鏡筒２０４が縮筒状態であるか否かを判定する。縮筒状態ではない場合（すなわち伸筒状態である場合）には、処理はステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００に初期化保留フラグが「０」である初期化状況データ（すなわち初期化処理を保留していないことを示すデータ）を送信し、ステップＳ２９０に進む。
【００４３】
一方、ステップＳ２３０において、縮筒状態である場合には、処理はステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００に初期化保留フラグが「１」である初期化状況データ（すなわち初期化処理を保留していることを示すデータ）を送信する。
【００４４】
ステップＳ２６０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００から伸筒実行コマンドを受信する。ステップＳ２７０ではレンズ制御部２０３が、ステップＳ２５０において受信された伸筒実行コマンドに応じて伸筒処理を行う。ステップＳ２８０ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００に伸筒処理の完了を示す信号を送信する。
【００４５】
ステップＳ２９０ではレンズ制御部２０３が、各被駆動部材の初期化処理を実行する。ステップＳ３００ではレンズ制御部２０３が、カメラボディ１００に初期化処理の完了を示す信号を送信し、図４に示す処理を終了する。
【００４６】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）交換レンズ２００は、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部２０１と、所定方向（光軸Ｏ方向）に伸縮可能なレンズ鏡筒２０４と、レンズ鏡筒２０４を所定方向（光軸Ｏ方向）に伸縮させる鏡筒駆動部２１８と、レンズ鏡筒２０４内に設けられた第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄと、第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄに対し、所定の初期化処理を実行するレンズ制御部２０３と、カメラボディ１００から初期化処理の実行命令を受信するレンズ側通信部２１７と、を備え、レンズ制御部２０３は、レンズ側通信部２１７が実行命令を受信したときに、レンズ鏡筒２０４が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、鏡筒駆動部２１８によりレンズ鏡筒２０４を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始するので、安全に初期化処理を行うことができる。
【００４７】
（２）上記（１）の交換レンズ２００において、レンズ制御部２０３は、第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄに対する初期化処理において、第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄを光軸方向に所定の位置まで移動させるように構成したので、縮筒状態の場合に初期化処理を行った場合には第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄがこれらに隣接する被駆動部材と衝突してしまう可能性があるが、レンズ鏡筒２０４を伸筒させた後、初期化処理を開始するように構成したため、安全に初期化処理を行うことができる。
【００４８】
（３）上記（１）または（２）の交換レンズ２００において、第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄは、それぞれ所定の位置に配置されるように構成したので、伸筒状態では撮影に適した位置に配置され、適切に撮影を行うことができる。
【００４９】
（４）上記（３）の交換レンズ２００において、鏡筒駆動部２１８は、レンズ鏡筒２０４自体の長さを伸長させると共に複数の被駆動部材（第１〜第４レンズ群２１０ａ〜２１０ｄ、絞り２１１）の間隔を広げる伸筒状態と、レンズ鏡筒２０４自体の長さを短縮させると共に複数の被駆動部材の間隔を狭める縮筒状態とを切り替えるように構成したので、伸筒状態のときには適切に撮影が行えるともに、縮筒状態のときには携帯性や収納性を向上することができる。
【００５０】
（５）上記（４）の交換レンズ２００において、縮筒状態では、初期化処理において第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄを移動させると、第２レンズ群２１０ｂおよび第４レンズ群２１０ｄと、これらに隣接する被駆動部材（第１レンズ群２１０ａ、絞り２１１および第３レンズ群２１０ｃ）とが衝突するほどこれらの被駆動部材の間隔が狭いように構成したので、縮筒状態のときには一段と小型化できると共に、安全に初期化処理を行うこともできる。
【００５１】
（変形例１）
上述した実施の形態では、レンズ制御部２０３は、初期化処理を開始する前に、カメラボディ１００からの伸筒実行コマンドに応じて伸筒処理を実行するようにしたが、これに限らなくてよい。レンズ制御部２０３は、初期化処理を開始する前に縮筒状態であることを判定すると、カメラボディ１００からの伸筒実行コマンドによらず、自動的に伸筒処理を実行するようにしてもよい。
【００５２】
（変形例２）
上述した実施の形態では、電源オフ状態から電源オン状態に移行するときの初期化処理を行う場合について述べたが、これに限らなくてよい。スリープ状態から電源オン状態に移行するときの初期化処理や、交換レンズ２００をカメラボディ１００に装着した時の初期化処理などを行う場合についても、本発明を適用するようにしてもよい。
【００５３】
（変形例３）
上述した実施の形態では、交換レンズ２００の初期化処理を行う場合について述べたが、これに限らず、初期化処理が必要なアクセサリーであれば本発明を適用するようにしてもよい。例えば、カメラボディ１００のマウント規格とは異なるマウント規格のマウントを備えた交換レンズをカメラボディ１００に装着するためのマウントアダプタや、あるいは交換レンズの焦点距離を変更するためのコンバージョンレンズ（テレコンバージョンレンズ、ワイドコンバージョンレンズなど）に本発明を適用するようにしてもよい。
【００５４】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１…カメラシステム、１００…カメラボディ、１０１…ボディ側マウント部、１０３…ボディ制御部、１０４…撮像素子、１１７…ボディ側通信部、２００…交換レンズ、２０１…レンズ側マウント部、２０３…レンズ制御部、２０４…鏡筒（レンズ鏡筒）、２１０ｂ…第２レンズ群、２１０ｄ…第４レンズ群、２１２…フォーカス駆動部、２１３…ズーム駆動部、２１７…レンズ側通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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