(57)【要約】【課題】排出オーガが排出作業の状態であると判断手段により判断されると脱穀クラッチを切断して脱穀部を停止する脱穀部を備えたコンバインを提供する。【解決手段】穀粒排出クラッチ検出手段で穀粒排出クラッチの断接状態を検出し、穀粒排出クラッチの接続状態が穀粒排出クラッチ検出手段により検出されて、排出オーガ作動状況判断手段によって、排出オーガが作動状態であると判断されると、クラッチ操作装置によって脱穀クラッチが切断されて脱穀装置７が停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取った穀類を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した穀粒を貯めるグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガと、を備えたコンバインにおいて、
前記脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチと、
前記排出オーガが作動状態に入る状況を検出する検出手段と、
該検出手段に基づき前記排出オーガが作動状態にあると判断する判断手段と、
該判断手段が、前記排出オーガを作動状態と判断することにより、前記脱穀クラッチを切断して、前記脱穀部の動作を停止させる停止手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記停止手段が前記脱穀部を停止する状態にあって、前記脱穀クラッチを人為的操作で入り操作すると、前記停止手段の停止状態を解除して、前記脱穀部を作動状態とする、
請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取った穀類を脱穀する脱穀部を備えたコンバインに係り、詳しくは、排出オーガによる排出作業時の脱穀装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインは、穀類を刈取る前処理部と、該前処理部で刈取った穀類を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀された穀粒を貯蔵するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガとを備え、前記脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチ及び排出オーガへの動力伝達を断接する排出クラッチを備えている。
【０００３】
ところで、コンバインによる刈取り作業では、刈取り作業の終了後、グレンタンク内に貯まった穀粒をトラックの荷台などに排出オーガで排出して、穀粒を圃場から搬出するが、かかる排出作業を行う際、作業者は、コンバインを作業位置に停めた後、脱穀クラッチを切って脱穀部を停止させてから排出クラッチを繋ぎ、排出オーガを作動させて排出作業を開始する。しかし、作業者が脱穀部を作動させたまま排出作業を行う場合があり、かかる場合は、脱穀部の選別風と共に飛散するワラ屑など（三番飛散）が機体後方から排出されて所定箇所に堆積してしまい、見栄えが良くないだけでなく、次回の農作業に支障となる場合がある。
【０００４】
従来、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを１個の作業系クラッチレバーの操作で断接できるクラッチ操作装置が案出されている（特許文献１参照）。このクラッチ操作装置は、伝動モータの駆動に応じて回動しうる単一のセクタギヤに対して、刈取りクラッチのテンションアーム及び脱穀クラッチのテンションアームのそれぞれに、異方向からワイヤが連繋されており、セクタギヤの回動位置により、それぞれ異なるタイミングで刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを断接するものである。具体的には、セクタギヤの初期位置から中間位置（第二の位置）への回動により、刈取りクラッチをＯＦＦに維持したまま、脱穀クラッチのみをＯＮにして、セクタギヤの中間位置から終端位置（第三の位置）への回動により、脱穀クラッチのＯＮを維持したまま、刈取りクラッチをＯＮにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７７９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のクラッチ操作装置は、１個の作業系クラッチレバーで脱穀クラッチ及び刈取りクラッチを断接することができるが、排出作業を行う際は、作業者自身が穀粒排出クラッチを繋いで排出オーガを作動させる必要があることから、例えば、作業者が脱穀クラッチを切り忘れて、脱穀装置を作動させた状態で、穀粒排出クラッチを繋ぐことがあり、かかる場合は、三番飛散などが所定箇所に堆積してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、排出オーガが排出作業の状態であると判断手段により判断されると、脱穀クラッチを切断して脱穀部を停止させることで、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、刈取った穀類を脱穀する脱穀部（７）と、該脱穀部（７）で脱穀した穀粒を貯めるグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガ（９）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記脱穀部（７）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（５８）と、
前記排出オーガ（９）が作動状態に入る状況を検出する検出手段（６７，６９，７０）と、
該検出手段（６７，６９，７０）に基づき前記排出オーガが作動状態にあると判断する判断手段（７３）と、
該判断手段（７３）が、前記排出オーガ（９）を作動状態と判断することにより、前記脱穀クラッチ（５８）を切断して、前記脱穀部（７）の動作を停止させる停止手段（５２）と、を備える。
【０００９】
前記停止手段（５２）が前記脱穀部（７）を停止する状態にあって、前記脱穀クラッチを（５８）人為的操作で入り操作すると、前記停止手段（５２）の停止状態を解除して、前記脱穀部（７）を作動状態とする。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、検出手段に基づいて判断手段が排出オーガは作動状態に入る状況であると判断すると、停止手段により脱穀クラッチを切断して脱穀部の動作を停止させるので、脱穀部を作動させながら排出作業を行うのを防止することができ、排出作業中に三番飛散などが機体から排出されて堆積することを防ぐことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、排出オーガの作動により脱穀部が停止手段によって停止されても、人為的操作によって停止状態を解除して脱穀部を作動させることができるので、排出作業を行いながら脱穀作業をすることもでき、作業の自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの左側面図。
【図２】コンバインの脱穀部の内部構造を示した模式図。
【図３】コンバインの運転操作部を示した平面図。
【図４】運転操作部が備えるクラッチレバーを示す図であって、（Ａ）は脱穀クラッチ及び刈取りクラッチが切れた状態であり、（Ｂ）は脱穀クラッチのみ繋がった状態であり、（Ｃ）は脱穀クラッチ及び刈取りクラッチが繋がった状態を示す図である。
【図５】コンバインが備えるクラッチ操作装置を示す模式図。
【図６】コンバインの制御部のブロック図。
【図７】コンバインの動力伝達を示す動力伝達図。
【図８】コンバインの脱穀クラッチの制御を示すフローチャート図。
【図９】コンバインの脱穀クラッチの制御を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るコンバインの実施形態について図面に沿って説明する。コンバイン１の構成について説明すると、コンバイン１は、汎用型コンバインであり、図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置である走行部２に支持された機体３を有している。該機体３の前方には、圃場の穀類を刈取るための前処理部５が昇降自在に設けられており、該前処理部５の後方には、作業者がコンバインを操縦するための運転操作部６が設けられている。該運転操作部６の後方には穀類を脱穀する脱穀部７及び脱穀部７で脱穀した穀粒を貯蔵するグレンタンク（不図示）が並設されており、グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガ９が設けられている。
【００１５】
脱穀部７は、図２に示すように、扱室１０を備えた脱穀装置７から構成されており、該扱室１０の前方には、搬送された穀類を扱室１０内に供給するための供給口１１が設けられている。また、扱室１０は、穀類を脱穀する扱胴１２及び該扱胴１２で脱穀された穀粒を選別する選別部１３を有しており、扱胴１２は、扱室１０内で回転自在に支持されている。扱胴１２の前方部１２ａは、略円錐形状に形成されており、扱胴１２の外周には、ラセン形状に形成された扱歯１５が設けられている。該扱歯１５は、主に、穀類を搬送するラセン形状の板部１５ａと、該板部１５ａに等間隔で取付けられて穀類を扱ぐ歯部１５ｂとからなる。
【００１６】
扱胴１２の下方には、受網１７が設けられており、該受網１７の下方には、選別部１３が設けられている。選別部１３には、揺動移動板１９、チャフシーブ２０、ラック２１、ストローラック２２、及びグレンシーブ２３などからなる揺動選別体２５が配設されており、該揺動選別体２５の下方には、唐箕ファン２６が設けられている。該唐箕ファン２６後方には、穀粒をグレンタンクに搬送する一番揚穀装置（不図示）に、一番物を搬送する一番ラセン２９が進行方向と直交するように配設されている。一番ラセン２９の後方には、ターボファン３０が設けられており、該ターボファン３０の後方には、選別不十分でワラ屑や穂切れ粒などが混合した二番物を扱室に還元する二番還元装置（不図示）に、二番物を搬送する二番ラセン３２が進行方向に直交するように配設されている。
【００１７】
運転操作部６には、図３に示すように、運転者が着座するための運転座席３５が設けられており、該運転座席３５の前方には、運転パネル３６が設けられている。該運転パネル３６の右側には、コンバイン１を操舵するためのステアリングレバー３７が設けられており、該ステアリングレバー３７の左隣りには、様々な計器類を表示するための表示パネル３９が設けられている。運転座席３５の左側方には、操作パネル４０が設けられており、該操作パネル４０の前方には、コンバイン１の変速を行う主変速レバー４１が設けられている。該主変速レバー４１の後方には、Ａ，Ｂ，Ｃの３つのポジションに切り換え可能で刈取・脱穀クラッチ操作レバー（以下、単に刈・脱クラッチレバー）４２が設けられており、運転座席３５の後方には、穀粒排出クラッチ４４（図７参照）を断接する穀粒排出スイッチ４３が設けられている。
【００１８】
刈・脱クラッチレバー４２の一端部側には、図４に示すように、運転者が刈・脱クラッチレバー４２を握り易くするためのノブ４５が設けられており、その他端部側には、基端部４６が設けられている。該基端部４６は軸４７によって支持されており、刈・脱クラッチレバー４２は前後方向（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）に回動自在に設けられている。また、基端部４６にはカム４９が設けられており、該カム４９は、突起部４９ａ，４９ｂをそれぞれ有している。脱穀クラッチスイッチ５０及び刈取クラッチスイッチ５１は、基端部４６を挟むように対向した位置に配設されており、該脱穀クラッチスイッチ５０及び刈取クラッチスイッチ５１は、刈・脱クラッチレバー検出手段６６を構成している。また、突起部４９ａ，４９ｂは、基端部４６が回動することで脱穀クラッチスイッチ５０及び刈取クラッチスイッチ５１と接触可能に設けられており、この接触により、後述する、脱穀クラッチ５８を切断して脱穀装置７を停止する停止手段であるクラッチ操作装置５２が連動するように構成されている。
【００１９】
クラッチ操作装置５２は、図５に示すように、クラッチ操作装置５２をコンバイン１に固定するためのブラケット５３を備えている。該ブラケット５３には、軸６１で回転自在に支持されたセクタギヤ５６が設けられており、該セクタギヤ５６は、ブラケット５３に固定された刈・脱クラッチ用モータ７１の出力軸に支持された出力ギヤ５９と噛合している。また、ブラケット５３には、刈取・脱穀クラッチ検出手段であるポテンショメータ６０が設けられており、セクタギヤ５６には、それぞれ異方向からのワイヤ５４，５５が接続されている。該ワイヤ５４，５５は、前処理部５への動力伝達を断接する刈取クラッチ５７のテンションアーム５７ａ、及び脱穀装置７への動力伝達を断接する脱穀クラッチ５８のテンションアーム５８ａにそれぞれ連結されており、テンションアーム５７ａ，５８ａとセクタギヤ５６の回転とがワイヤ５４，５５を介して連動するように構成されている。
【００２０】
コンバイン１に設けられた制御部であって、刈取、脱穀、及び排出動作を制御する制御部６５の入力側には、図６に示すように、刈・脱クラッチレバー検出手段６６、刈取・脱穀クラッチ検出手段６０、及び穀粒排出スイッチ４３が接続されていると共に、排出オーガが作動状態に入る状況を検出する検出手段である、穀粒排出クラッチ検出手段６７、前処理高さポテンショメータ６９、及びオーガ旋回ポテンショメータ７０などが接続されており、出力側には、刈・脱クラッチ用モータ７１及び穀粒排出クラッチ用モータ７２などが接続されている。前記入力側の各種センサなどから制御部６５に、信号が入力され、その信号に基づき、制御部６５は、出力側に接続された各モータに信号を出力する構成となっている。また、制御部６５は、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコン）から構成されており、排出オーガ９が作業状態にあると判断する判断手段である排出オーガ作動状況判断手段７３を有している。
【００２１】
次に、上記のように構成されたコンバイン１の作用について説明する。圃場の穀類の刈取り作業を行うため、作業者は、コンバイン１に乗車した後、コンバイン１のイグニッションをＯＮにしてエンジン８（図７参照）を始動させる。作業者は、刈取作業を行う圃場までコンバイン１を移動させた後、刈取作業を開始する。この時、作業者は、前処理部５及び脱穀部７を作動させるため、刈・脱クラッチレバー４２を操作する（図８のＳＴＥＰ１及びＳＴＥＰ２、以下、単にＳ○○）。
【００２２】
作業者が刈・脱クラッチレバー４２をポジションＣ（図３参照）の位置にすると、刈・脱クラッチレバー４２の基端部４６が回動し、突起部４９ａ，４９ｂのそれぞれが、脱穀クラッチスイッチ５０及び刈取クラッチスイッチ５１に接触する（図４（Ｃ）参照）。この接触によって、刈・脱クラッチレバー検出手段６６からマイコン６５に信号が入力されて、その信号に基づき、マイコン６５から刈・脱クラッチ用モータ７１に信号が出力される。その信号によって、刈・脱クラッチ用モータ７１の出力軸が回転して、出力ギヤ５９が回動する。出力ギヤ５９と噛合するセクタギヤ５６は、出力ギヤ５９の回動によって、終端位置まで回動し（図５参照）、ワイヤ５４，５５は、セクタギヤ５６の回動方向に引っ張られる。それと連動して、テンションアーム５７ａ，５８ａが引っ張られ、テンションアーム５７ａ，５８ａが当接する伝動ベルト（不図示）が緊張することで、刈取クラッチ５７及び脱穀クラッチ５８は繋がった入り作動の状態となり、前処理部５及び脱穀装置７にエンジン８からの動力が伝達されて、前処理部５及び脱穀装置７が作動する（Ｓ３）。
【００２３】
前処理部５は、リール４（図１参照）を回転させながら穀類を刈取る。刈取られた穀類は、フィーダ１４で脱穀装置７まで搬送されて、脱穀装置７の供給口１１から扱室１０内に供給される。扱室１０内に供給された穀類は、回転する扱胴１２の扱歯１５によって籾などが扱ぎ落されながら、扱室１０の後方側へと搬送される。扱ぎ落とされた穀粒は、受網１７を通過して揺動選別体２５に落下する。
【００２４】
揺動選別体２５に落下した穀粒は、揺動選別体２５による揺動選別及び唐箕ファン２６による風選別によって、一番物と二番物に選別される。前記一番物は、一番ラセン２９で一番揚穀装置に搬送された後、該一番揚穀装置によってグレンタンクに搬送される。二番物は、二番ラセン３２で二番還元装置に搬送された後、再選別のため、二番還元装置によって扱室１０に還元されて再び脱穀選別される。選別後、穀粒はグレンタンクに搬送されて、排ワラなどは機外へと排出される。
【００２５】
刈取り作業を終えると、作業者は、脱穀装置７のみ作動させるために、クラッチレバー４２をポジションＢの位置にする（図３参照）。すると、刈・脱クラッチレバー４２の基端部４６が回動し、突起部４９ｂと刈取りスイッチ５１との接触が解除される（図４（Ｂ）参照）。これにより、マイコン６５は、刈・脱クラッチ用モータ７１に信号を出力して、出力ギヤ５９が回動する。この出力ギヤ５９の回動により、セクタギヤ５６は、クラッチ接続時とは逆方向に回動して、中間位置（不図示）まで回動する。このセクタギヤ５６の回動によって、ワイヤ５５の引っ張りが解除されて、テンションアーム５７ａが元の位置に戻り、テンションアーム５７ａが当接する伝動ベルトが弛緩して、刈取クラッチ５７は、切断された切り作動の状態となり、前処理部５は、エンジン８からの動力伝達が切断されて停止する（Ｓ４）。
【００２６】
脱穀作業の終了後、作業者は、グレンタンク内に貯まった穀粒を機外に搬出するために、排出作業を行う。かかる排出作業は、排出作業を行うための所定位置にコンバイン１を停車させた後、排出オーガ９で、運搬用トラックの荷台などに穀粒を排出して行う。この際、作業者は、排出オーガ９を作動させるために穀粒排出スイッチ４３を入れる。すると、信号がマイコン６５に入力され、その信号に基づいて、マイコン６５から穀粒排出クラッチ用モータ７２に信号が出力される。この信号により、穀粒排出クラッチ用モータが作動して、穀粒排出クラッチ４４が接続し（ＯＮ）、排出オーガ９は作動状態となる（Ｓ７のＹＥＳ）。
【００２７】
脱穀装置７が作動中にあっては、穀粒排出クラッチ４４の断接状態を検出するための検出センサ（不図示）などで構成される穀粒排出クラッチ検出手段６７によって、穀粒排出クラッチ４４の接続が検出されて、穀粒排出クラッチ検出手段６７からマイコン６５に信号が入力される。排出オーガ作動状況判断手段７３は、その入力された信号に基づき、排出オーガ９が作動状態にあると判断し、刈・脱クラッチ用モータ７１に信号を出力して出力ギヤ５９を回動させる。この出力ギヤ５９の回動により、セクタギヤ５６は、クラッチ接続時とは逆方向に回動して、初期位置（不図示）まで回動する。このセクタギヤ５６の回動によって、ワイヤ５５の引っ張りは解除されて、テンションアーム５８ａが元の位置に戻り、テンションアーム５８ａが当接する伝動ベルトが弛緩して、脱穀クラッチ５８は、切断された切り作動の状態となり、脱穀装置７の作動が停止する（Ｓ１のＹＥＳ，Ｓ５，Ｓ６のＹＥＳ，Ｓ８，Ｓ９のＮＯ）。
【００２８】
作業者は、穀粒排出クラッチ４４を接続したことで、脱穀装置７が停止したとしても、刈・脱クラッチレバー４２を操作することで、クラッチ操作装置５２を作動させて、脱穀クラッチ５８を接続するように、人為的操作により停止状態を解除して、再び脱穀装置７を作動させることができる（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９のＹＥＳ，Ｓ１０）。
【００２９】
刈取り及び脱穀作業の終了後、作業者が刈・脱クラッチレバー４２をポジションＡの位置（図３参照）にすると、突起部４９ａ，４９ｂと、脱穀クラッチスイッチ５０及び刈取クラッチスイッチ５１との接触が解除される（図４（Ａ）参照）。すると、マイコン６５は、刈・脱クラッチ用モータ７１に信号を出力して出力ギヤ５９が回動する。この出力ギヤ５９の回動により、セクタギヤ５６は、クラッチ接続時とは逆方向に回動して、初期位置（不図示）まで回動する。このセクタギヤ５６の回動によって、ワイヤ５４，５５の引っ張りが解除されて、テンションアーム５７ａ，５８ａが元の位置に戻り、テンションアーム５７ａ，５８ａが当接する伝動ベルトが弛緩して、脱穀クラッチ５８及び刈取りクラッチ５７は、切断された切り作動の状態となり、前処理部５及び脱穀部７は停止状態となる（Ｓ５，Ｓ６のＮＯ）。
【００３０】
上述のように、穀粒排出クラッチ４４の接続が穀粒排出クラッチ検出手段６７によって検出されて、排出オーガ９は作動状態であると排出オーガ作動状況判断手段７３が判断すると、クラッチ操作装置５２によって脱穀クラッチ５８が切断されて脱穀装置７が停止するので、例えば、作業者が切り忘れにより脱穀装置７を作動させながら排出作業を行うのを防止することができ、排出作業中に三番飛散などが機体から排出されて堆積することを防ぐことができる。即ち本実施の形態にあっては、穀粒排出クラッチ検出手段６７が排出オーガ９の作動状態に入る状況を検出する手段であり、そして、該穀粒排出クラッチ検出手段が穀粒排出クラッチ４４の接続を検出することにより、排出オーガの作動状態と判断し、これにより、脱穀クラッチ５８が切断されて脱穀装置（脱穀部）７の動作を停止させる（停止手段）。
【００３１】
また、脱穀装置７は、排出作業が開始されると停止するので、排出作業中の騒音を低減することができ、更に、脱穀装置７の作動による動力のロスも抑えることができるので、効率良く排出作業を行うことができる。
【００３２】
また、排出オーガ９の作動により脱穀装置７がクラッチ操作装置５２によって停止されても、刈・脱クラッチレバー４２の操作で脱穀装置７の停止状態を解除して作動させることができるので、例えば、作業者は、手扱ぎ作業を行いながら排出作業を行うことができ、作業の自由度が高くなり、かつ刈取作業の効率の向上を図ることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、排出オーガ９が作動状態に入る状況の検出を、穀粒排出クラッチ４４の断接状態を穀粒排出クラッチ検出手段６７で検出する構成としたが、これに限らず、例えば、穀粒排出スイッチ４３の入り切り（ＯＮ／ＯＦＦ）や、排出オーガ９の旋回又は昇降スイッチの入り切り（ＯＮ／ＯＦＦ）や、排出オーガ９の自動旋回スイッチの入り切り（ＯＮ／ＯＦＦ）や、排出オーガ９の排出駆動から排出オーガ９が作動状態に入る状況を検出して、それに基づき、排出オーガ９の作動状態を排出オーガ作動状況判断手段７３で判断する構成としてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、テンションアーム５８ａをクラッチ操作装置５２のワイヤ５５で動かすことで脱穀クラッチ５８を切断して脱穀装置７を停止する構成としたが、これに限らず、例えば、複数のギヤが噛合してなるギヤ列でテンションアーム５８ａを動かして、脱穀クラッチ５８を切断して脱穀装置７を停止する構成でもよい。
【００３５】
次に、図９に沿って、上述の実施形態とは異なる別の実施形態について説明する。ただし、上述の実施形態の同じ構成については、同一の番号を付して、説明は省略する。
【００３６】
穀類を刈取った後、作業者は、排出作業を行う作業位置までコンバイン１を移動させる。その際、前処理部５が所定の位置まで上昇し、その上昇状態が前処理高さポテンショメータ６９で検出されると共に、排出オーガ９が収納位置にないことがオーガ旋回ポテンショメータ７０によって検出され、その信号がマイコン６５に入力される。かかる検出状態が所定時間継続して検出されると、排出オーガ作動状況判断手段７３は、入力された信号に基づき、排出オーガ９が作動状態にあると判断する（Ｓ１１のＹＥＳ）。
【００３７】
上述のように、排出オーガ９の作業状態を、前処理部５の高さ位置、排出オーガ９の位置、及び所定の時間の経過から作業状態に入る状況を検出するので、例えば、作業者が、排出作業を行う位置までコンバイン１を移動している際に、排出オーガ９を排出姿勢に旋回させた場合であっても脱穀装置７を停止させることで、早いタイミングで脱穀装置７の作動を停止することができ、脱穀ロスなどを減少させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、排出オーガ９の作動状態に入る状況を、前処理部５の高さ、排出オーガ９の位置、及びかかる検出状態の経過時間から検出する構成としたが、これに限らず、例えば、前処理部５の高さのみを前処理高さポテンショメータ６９で検出して排出オーガ作動状況判断手段７３で排出オーガ９の作動状態を判断する構成でもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１      コンバイン
７      脱穀部（脱穀装置）
９      排出オーガ
５２    停止手段（クラッチ操作装置）
５８    脱穀クラッチ
６７    判断手段（穀粒排出クラッチ検出手段）
６９    判断手段（前処理高さポテンショメータ）
７０    判断手段（オーガ旋回ポテンショメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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