(57)【要約】【課題】回転体の正確な回転位置決めが可能であるとともに、外部からの振動に耐えることができる回転灯、散光式警光灯を提供する。【解決手段】回転保持部材１１が回転している状態で起動・停止スイッチ２６によって停止信号が入力された時点で、回転保持部材１１の回転速度が閾値以下であり、かつ被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達したときに、駆動モータ１３の回転を停止させるようにし（Ｃ，Ｄ）、回転保持部材１１が停止状態のときに、被検知体２３が検知器２４の検知位置から離れて回転しないように駆動モータ１３に待機電力を供給する（Ａ）。【選択図】図９
2013198273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知体が配置された回転可能な回転保持部材と、
前記被検知体の存在を検知する検知器を備えた主体部と、
前記主体部に支持され、前記回転保持部材を回転させる駆動モータと、
外部からの停止信号を入力するための停止信号入力部と、
前記回転保持部材が回転している状態で前記停止信号入力部によって停止信号が入力された後に、前記被検知体が前記検知器の検知位置に到達したときに、駆動モータの回転を停止させるように制御する停止処理部と、
前記回転保持部材が停止状態のときに、前記被検知体が前記検知器の検知位置から回転して離れないように駆動モータに待機電力を供給する待機処理部とを備えることを特徴とする回転体。
【請求項２】
前記待機処理部が駆動モータに待機電力を供給しているときに、前記回転保持部材の前記被検知体が前記検知器の検知位置から回転して離れたときに、前記被検知体が前記検知器の検知位置に到達するまで駆動モータの回転を回転させるように制御する回転処理部をさらに備える、請求項１に記載の回転体。
【請求項３】
前記回転保持部材の回転速度を計測する回転速度計測部をさらに備え、
前記回転処理部は、
前記回転保持部材が回転している状態で前記停止信号入力部によって停止信号が入力された時点で、前記回転速度が閾値以下で、かつ前記被検知体が前記検知器の検知位置に到達していないときに、前記被検知体が前記検知器の検知位置に到達するまで駆動モータを回転させるように制御する、請求項２に記載の回転体。
【請求項４】
前記回転保持部材の回転速度を計測する回転速度計測部をさらに備え、
前記回転処理部は、
前記回転保持部材が回転している状態で前記停止信号入力部によって停止信号が入力された時点で、前記回転速度が閾値を超えているとき、閾値以下になるまで駆動モータを回転させるように制御する、請求項３に記載の回転体。
【請求項５】
前記駆動モータは直流ブラシレス駆動モータである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転体。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転体を採用した回転灯。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転体を採用した散光式警光灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転体およびそれを用いた回転灯、散光式警光灯に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレス駆動モータなどの駆動モータの回転力をベルト、ギアなどの伝達機構を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ方式の回転灯が知られている。この回転灯は駆動モータの静音化、長寿命化が図れ、かつ回転制御により駆動モータの回転位置を所望の位置で停止させることができる。
また高分解能のエンコーダを利用することで、高精度な位置検出が可能な駆動モータの位置決め装置が公表されている。この位置決め装置は、検出した位置から目標停止位置までの位置偏差を演算し、演算した位置偏差に基づいて指令回転速度を生成し、位置偏差及び生成した指令回転速度の値に基づいてＰＩ制御を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-178288号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の位置決め装置では、外部からの振動により駆動モータが停止位置から移動してしまう可能性があり、移動するたびに停止位置へ戻すための再帰処理が必要となる。また、負荷イナーシャに応じたサーボ制御を行うための制御装置が必要となるためコストアップとなる。
本発明は、かかる実情に鑑み、正確な回転位置決めが可能であるとともに、外部からの振動に耐えることができる回転体およびそれを用いた回転灯、散光式警光灯を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の回転体は、被検知体が配置された回転可能な回転保持部材と、被検知体の存在を検知する検知器を備えた主体部と、主体部に支持され、回転保持部材を回転させる駆動モータと、外部からの停止信号を入力するための停止信号入力部と、回転保持部材が回転している状態で停止信号入力部によって停止信号が入力された後に、被検知体が検知器の検知位置に到達したときに、駆動モータの回転を停止させるように制御する停止処理部と、回転保持部材が停止状態のときに、被検知体が検知器の検知位置から回転して離れないように駆動モータに待機電力を供給する待機処理部とを備えるものである。
【０００６】
この構成によれば、回転保持部材が停止状態のときに、被検知体が検知器の検知位置から離れて回転しないように駆動モータに待機電力を供給することにより、少ない電力で、駆動モータが停止位置から移動することを極力防止することができる。
待機処理部が駆動モータに待機電力を供給しているときに、外部からの振動などにより、回転保持部材の被検知体が検知器の検知位置から回転して離れたときに、被検知体が検知器の検知位置に到達するまで駆動モータを制御する回転処理部をさらに備える構成であれば、駆動モータが停止位置から移動しても、少なくとも一周回転または逆回転させて、初期位置に自動的に戻すことができる。
【０００７】
回転保持部材の回転速度を計測する回転速度計測部をさらに備え、回転保持部材が回転している状態で停止信号が入力された時点で、回転速度が閾値以下で、かつ被検知体が検知器の検知位置に到達していないときに、被検知体が検知器の検知位置に到達するまで駆動モータを回転させるように制御することもできる。これによれば、すみやかに回転保持部材を停止させることが出来る。
【０００８】
回転保持部材の回転速度を計測する回転速度計測部をさらに備え、回転処理部は、回転保持部材が回転している状態で停止信号入力部によって停止信号が入力された時点で、回転速度が閾値を超えているとき、閾値以下になるまで駆動モータを回転させるように制御することもできる。これによれば、すみやかに回転保持部材の回転速度を閾値以下にもっていくことができる。
【０００９】
駆動モータは直流ブラシレス駆動モータであってもよい。
また本発明の回転灯および散光式警光灯は、前述した回転体を採用した構成を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る回転体を備える散光式警光灯の平面図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示す散光式警光灯の正面図である。
【図２】回転体の断面図である。
【図３】回転体の反射鏡を示す斜視図である。
【図４】駆動モータを回転駆動するための制御処理部及びその周辺回路を示すブロック図である。
【図５】全体の電源が投入された後の回転体に対する回転駆動処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】メインルーチン実行中の割り込み処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】メインルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図８】メインルーチンの中の停止動作ルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図９】以上のフローチャートに現れた各動作モード（回転処理、停止処理及び待機処理中）におけるゲート駆動電圧パルス信号の波形図である。
【図１０】駆動モータ１３の内部構造を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の回転体を、緊急用車両のルーフに取り付けられる散光式警光灯に適用した場合の、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、本発明の回転体は、例えば、看板や施設等に設置されている回転灯に適用してもよい。
図１Ａは、本発明の実施形態に係る散光式警光灯の平面図であり、図１Ｂは、図１Ａに示す散光式警光灯の正面図である。
【００１２】
散光式警光灯１は、車両のルーフ２（図１Ｂに一点鎖線で図示）に設置されて、全周方向に向けて光を放光する。散光式警光灯１は、一方向に長い外形を有し、その長手方向が車両の幅方向に沿った状態で固定されている。散光式警光灯１は、複数、例えば、２つの取付金具３を介してルーフ２に、水平に固定されている。
散光式警光灯１は、一方向に長い基台４と、基台４の上に配置されている複数、例えば４つのユニットとしての回転灯５と、基台４の上に配置されており回転灯５からの光を反射する複数の反射部材６と、透光性のグローブ７とを有している。グローブ７は、基台４の上面と、４つの回転灯５と、複数の反射部材６とを覆っている。各反射部材６は、反射面を形成している。
【００１３】
図２は回転体５の断面図である。図２を参照して、回転体５は、光源８（具体的には、ＬＥＤ発光素子）と、反射鏡９と、ベース１０と、固定保持部材１１と、回転保持部材１２と、駆動モータ１３とを有している。反射鏡９は、光源８の周囲を回転し、光源８からの光を反射する。ベース１０は、光源８を固定状態で支持するとともに、反射鏡９を回転自在に支持している。その反射鏡９の回転軸である回転中心軸線１４は垂直方向を向いている。固定保持部材１１は、ベース１０に固定されており、また、固定保持部材１１は、光源８を、反射鏡９の光源位置Ｐ０に位置決めした状態で保持している。回転保持部材１２は、回転中心軸線１４の周りに、軸受１７を介して回転自在にベース１０に支持されており、反射鏡９を一体回転できるように保持している。駆動モータ１３は、回転保持部材１２を回転中心軸線１４の周りに回転させることができる。
【００１４】
図３は、回転体５の反射鏡９を示す斜視図である。
図２，図３を参照して、反射鏡９には、予め定められた光源位置Ｐ０と、この光源位置Ｐ０に配置された光源８からの光が反射される方向である、第１及び第２の照射方向Ｄ１，Ｄ２とが設定されている。第１及び第２の照射方向Ｄ１，Ｄ２は、互いに平行であり且つ互いに逆向きの方向である。上述の光源位置Ｐ０に配置された光源８から放射された光が、反射鏡９により第１及び第２の照射方向Ｄ１，Ｄ２に反射されるようになっている。
【００１５】
すなわち、反射鏡９は、ベース１０に取り付けられた回転保持部材１２により位置決めされている。反射鏡９が位置決めされた状態で、光源位置Ｐ０が回転中心軸線１４上に固定され、当該反射鏡９の第１の照射方向Ｄ１（第２の照射方向Ｄ２でもよい。）が回転中心軸線１４に直角に交差している。
図２，図３を参照して、反射鏡９が回転中心軸線１４の周りに駆動モータ１３により回転させることにより、反射鏡９による反射光の向きが水平面内で回転する。これにより、回転体５は、光を、前後左右の全周に向けて回転しながら放光する。
【００１６】
反射鏡９は、光源位置Ｐ０の上方及び両側の側方を覆うように取り囲む第１及び第２の反射部材３１，３２と、第１及び第２の反射部材３１，３２の内側に配置されており光源位置Ｐ０を前後方向に挟んだ両側に配置された第３及び第４の反射部材３３，３４と、これらの第１〜第４の反射部材３１，３２，３３，３４を支持する支持部材３５とを有している。支持部材３５は、基部としての環状板３６を有し、この環状板３６が、回転保持部材１２に固定されている。
【００１７】
図２を参照して、ベース１０は、板状の主体部１５と、この主体部１５から上方に突出した支軸１６とを有している。支軸１６の中心軸線は、上述の回転中心軸線１４と一致している。支軸１６は、回転保持部材１２を回転中心軸線１４方向ならびに径方向に対し位置決めされている。支軸１６と主体部１５とは、互いに固定されており、具体的には単一部材により一体に形成されている。
【００１８】
支軸１６は、ボールベアリングなどの軸受１７を介して、回転保持部材１２を回転自在に保持している。支軸１６は、固定保持部材１１を介して、光源８を光源位置Ｐ０、すなわち、所定の回転中心軸線１４上の所定位置に位置決め状態で支持している。
光源８は、固定保持部材１１に設けられた回路基板の導体部分に、電気的に接続されるとともに支持されている。ＬＥＤは、光を最も強く発する方向としての光軸を有している。この光軸が支軸１６の中心軸線と一致し、光が上向きに発するようにされている。なお、複数のＬＥＤが互いに近接して、光源位置Ｐ０の近傍に配置されていてもよい。
【００１９】
回転保持部材１２は、光源８及び固定保持部材１１を取り囲む環状をなしている。具体的には、回転保持部材１２は、軸受１７を介して支持された筒部１８と、反射鏡９を保持しており筒部１８から径方向外方に延設された環状板部１９とを有している。筒部１８は、支軸１６の軸方向に延びており、筒部１８の内周が軸受１７の外周に嵌合している。環状板部１９の上面に、反射鏡９が固定されている。また、筒部１８の外周には、駆動モータ１３のロータ２２の内周が一体回転できるように装着されている。
【００２０】
さらに図２を参照して、回転保持部材１２の一部、例えば環状板部１９の底面には、その回転位置を検出するための被検知体２３が取り付けられる。ベース１０の一部、例えば板状の主体部１５の上面には、被検知体２３の存在を検知するための検知器２４が取り付けられている。この検知器２４が被検知体２３の存在を検知することで、被検知体２３が設置された回転保持部材１２、反射鏡９等が所望方向を向いているか否かを判断することができる。また、被検知体２３は、回転中心軸線１４から可能な限り離れた位置にあって、被検知体２３と検知器２４が対向できることが好ましい。このとき、回転保持部材１２上の円周方向において、被検知体２３の設置面積を相対的に小さくすることができるため、円周方向上で被検知体２３の存在を精度よく検知することができる。なお、被検知体２３および検知器２４の設置場所は上記に限られず、例えば環状板部１９の上面に被検知体２３を取り付け、固定保持部材１１の被検知体２３と対向する面に検知器２４を取り付けるようにしてもよい。被検知体２３の数は限定されないので１つでも複数でも良いが、この実施例では“１”、すなわち３６０°あたり１つとする。また検知器２４の数も“１”とする。検知器２４の構成は具体的にはホールセンサであり、被検知体２３は磁石である。しかし、これに限られるものでなく、その存在を検知することができればよい。例えば、被検知体２３として光を放射する投光器、検知器２４として光を検出する受光器を採用してもよく、被検知体２３として突起を形成し、検知器２４として突起に接触すれば接点が変化するスイッチを採用しても良い。
【００２１】
駆動モータ１３は、この駆動モータ１３の回転力を反射鏡９に伝達するための伝達機構としてのステータ２１及び前述したロータ２２を有している。具体的には駆動モータ１３は三相駆動ブラシレス駆動モータであり、図１０に示すように、ロータ２２を取り巻く相対的に大径のリング状の磁性材料からなるステータ２１と、相対的に小径の円筒形状の永久磁石からなるロータ２２とを有している。ステータ２１は、６つの磁極を作るため等間隔かつ内方向に向けた６つの突出部を有している。各突出部にはコイルが巻かれている。コイルの巻回方向は、対向するコイル同士で反対方向になっている。例えば１つのコイルにＵ相電流が流されるとその反対に位置するコイルには逆のＵ相電流が流される。Ｖ相電流、Ｗ相電流についても同様である。ロータ２２は図１０に示すように互いに１８０°離れて配置された２極（Ｎ，Ｓ）からなる。
【００２２】
図４は、駆動モータ１３を回転駆動するための制御処理部２５及びその周辺回路を示すブロック図である。
制御処理部２５には、回転灯５の回転を起動・停止するための起動・停止スイッチ２６、回転速度（角速度）を手動設定するための回転速度設定スイッチ２７、被検知体２３の存在を検知する検知器２４、回転保持部材１２の回転速度を計測する回転速度計測部２８、駆動モータ１３に三相駆動信号を供給することにより駆動モータ１３を回転駆動するドライバ回路２９が接続されている。
【００２３】
起動・停止スイッチ２６は、散光式警光灯の操作を行うサイレンアンプや各種センサ装置などの外部機器からの停止信号を入力するための停止信号入力部として機能するものである。回転速度計測部２８は、例えば回転保持部材１２の回転外周面に取り付けられたロータリエンコーダを読み取ることによって回転速度を計測する独立した機器であってもよい。しかしこれに限られるものではなく、制御処理部２５からドライバ回路に供給されるゲート駆動電圧パルス信号を監視することにより回転保持部材１２の回転速度を演算する回路若しくはソフトウェアであってもよい。この場合、回転速度計測部（角速度計測部）２８の機能は制御処理部２５の中に組み込まれていても良い。以下の説明では、回転速度計測部２８の機能はソフトウェアにより制御処理部２５の中で実現されるものとする。
【００２４】
ドライバ回路２９はよく知られているように、スイッチング素子を用いて制御処理部２５から供給されるゲート駆動電圧パルス信号を、三相の電流に変換する回路である。
制御処理部２５は、回転保持部材１２が回転している状態で起動・停止スイッチ２６によって停止操作がなされた後に、回転保持部材１２の回転速度が閾値以下であり、かつ被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達したときに、駆動モータ１３の回転を停止させるように制御する。それとともに、回転保持部材１２が停止状態のときに、被検知体２３が検知器２４の検知位置から回転して離れないように駆動モータに待機電力を供給する待機処理部としての機能を実現する。この制御処理部２５の機能は、ソフトウェアプログラム、「低速回転の閾値」などを記憶するＲＯＭ２５ａ、作業用メモリであるＲＡＭ２５ｂと接続され、演算処理機能を有するマイクロコンピュータによって実現される。
【００２５】
以下、制御処理部２５の機能に基づく処理の流れを、フローチャート（図５〜図８）を用いて説明する。
図５は、全体の電源が投入された後の回転灯５の回転駆動処理の流れを示すフローチャートであり、電源投入後「動作モード」をWAIT（待機処理）モードにする（ステップＶ１）。そして所定周期１でメインルーチンを繰り返して走らせる（ステップＶ２）。「所定周期１」とは例えば１μｓ（マイクロ秒）〜３２μｓである。
【００２６】
なお、メインルーチン実行中には、図６に示すように、所定周期２ごとに割り込みにより、回転速度計測部２８による回転速度計測が行われ（ステップＵ１）、時刻（検知時間）のカウント計測が行われる（ステップＵ２）ものとする。「所定周期２」とは例えば１ｍｓ（ミリ秒）〜５ｍｓである。
図７は、メインルーチンを説明するためのフローチャートである。まず回転灯５の起動・停止スイッチ２６の状態を確認して（ステップＳ１）、ＯＮされたならば現在の動作モードを調べる（ステップＳ２）。WAITモードであればステップＳ３に進み、駆動モータ１３の起動処理を行い、動作モードをOPERATING（回転処理）モードへ切り替える（ステップＳ４）。その後、次の周期のメインルーチンで、現在の動作モードがOPERATINGモードであればステップＳ５に進み、回転速度設定スイッチ２７で設定されている回転速度を読み込んで、回転保持部材１２が当該回転速度（角速度）で回転するよう、駆動モータ１３を回転させる（ステップＳ６；これを通常回転処理という）。
【００２７】
次に、起動・停止スイッチ２６がＯＦＦされたことを確認すると、ステップＳ１からステップＳ７へ進み、現在の動作モードを調べる。現在の動作モードがOPERATINGモードであればSTOPPING（停止処理）モードへ切り替える（ステップＳ８）。その後、現在の動作モードを確認し（ステップＳ７）、STOPPING モードであればステップＳ９に進み、停止動作ルーチンを行う。この停止動作ルーチンについては、後に図８を参照しながら説明する。
【００２８】
停止動作が完了すればWAITモードになる。次のメインルーチンのステップＳ７で現在の動作モードを確認し、WAITモードであれば、ステップＳ１０に進み、検知器２４が被検知体２３を検知しているかどうか確認する。すなわち被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達しているかどうかを確認する。
被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達していなければ、制御処理部２５は、駆動モータ１３を低速又は低トルクで回転させるためのゲート駆動電圧パルス信号をドライバ回路２９に供給して（ステップＳ１１）、駆動モータ１３を低速回転させる（ステップＳ１２）。この回転処理を「低回転処理」という。
【００２９】
駆動モータ１３の回転により、被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達したことを確認すれば（ステップＳ１０のYES）、待機のための所定のデューティ幅又は所定の周波数を持ったゲート駆動電圧パルス信号を、一相のみ、駆動モータ１３に供給する（ステップＳ１３）。
図８は、ステップＳ９の「停止動作」の処理を説明するためのフローチャートである。まずＲＯＭ２５ａに記憶されている低速回転の閾値を読み込む（ステップＴ１）。駆動モータ１３の回転速度がこの閾値を超えていれば（ステップＴ２のNO）、駆動モータ１３に供給するゲート駆動電圧パルス信号のデューティ幅を短くして（ステップＴ３）、あるいは周波数を低くして、低回転処理を行う（ステップＴ４）。これにより、回転速度を徐々に下げていく。
【００３０】
ステップＴ２で駆動モータ１３の回転速度がこの閾値より下がれば（ステップＴ２のYES）、ステップＴ５に進み、検知器２４が被検知体２３を検知しているかどうか確認する。すなわち被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達しているかどうかを確認する。被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達していなければ、制御処理部２５は、駆動モータ１３を低速又は低トルクで回転させるためのゲート駆動電圧パルス信号をドライバ回路２９に供給して（ステップＴ６）、駆動モータ１３を低回転処理し、ゆっくり回転させる（ステップＴ７）。
【００３１】
駆動モータ１３の回転により、被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達したことを確認すれば（ステップＴ５のYES）、駆動モータの回転を停止する（制動をかける）ためのゲート駆動電圧パルス信号を駆動モータ１３に供給し（ステップＴ８）、停止処理を行う（ステップＴ９）。
次に回転保持部材１２の被検知体２３が検知器２４の検知位置に、所定時間以上停止しているかどうかを確認する（ステップＴ１０）。この確認は、回転保持部材１２がいったん停止したものの、車両に加えられる振動などで再び滑り回転し始めることを想定して行うものである。
【００３２】
ステップＴ１０で所定時間以上停止していなければ、ステップＴ１に戻り、処理をやり直す。この場合はステップＴ５でNOの判定が出るのでステップＴ６に進み、駆動モータ１３を低速又は低トルクで回転させるためのゲート駆動電圧パルス信号をドライバ回路２９に供給して、駆動モータ１３を低回転処理しゆっくり回転させる（ステップＴ７）。そして再度、駆動モータ１３の回転により、被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達したことを確認すれば（ステップＴ５のYES）、駆動モータの回転を停止させる（制動をかける）ためのゲート駆動電圧パルス信号を駆動モータ１３に供給し（ステップＴ８）、停止処理を行う（ステップＴ９）。
【００３３】
ステップＴ１０で所定時間以上停止すれば、回転保持部材１２は停止したものと判断し、動作モードをWAITモードに切り換えて、停止動作を抜ける。
図９は、以上のフローチャートに現れた各動作モード（回転処理、停止処理及び待機処理中）におけるゲート駆動電圧パルス信号の波形図である。図９（ａ）は動作モードから動作モードへの時系列の変遷を表し、図９（ｂ）〜（ｃ）はそれぞれ各相のゲート駆動電圧パルス信号の波形を表す。図９（ｄ）は駆動モータ１３の各処理状態を表す。また、図１０は駆動モータ１３における、ロータ２２の停止・回転状態とステータ２１の各磁極の帯磁状態を示す模式図である。
【００３４】
以下、フローチャート（図５〜図８）を用いて説明した記述と一部重複するが、図９を参照して（必要なときには図５〜図８を参照して）、回転灯５の回転駆動処理の流れを一度説明する。
まず全体の電源が投入される時点で、回転保持部材１２の被検知体２３は、検知器２４の検知位置に到達しているものとする。全体の電源が投入されたことに応じて、図５を用いて説明したように動作モードがWAITモードに初期化される（図９（ａ）の期間Ａ）。この時点でまだ起動・停止スイッチ２６がオンされていなければ、図７のステップＳ１３で述べたとおり、待機のための所定のデューティ幅、所定の周波数のゲート駆動電圧パルス信号が、一相のみ、ドライバ回路２９に供給される。図９（ｂ）のWAITモードの“Ｕ”の波形がこれを示している。このようにＵ相にのみ、待機のための所定のデューティ幅、所定の周波数のゲート駆動電圧パルス信号が印加されることにより、ステータ２１の各磁極の状態は、図１０（ａ）に示すように、Ｕ極がＳ極になり、それに対向するマイナスＵ極がＮ極になり、ロータ２２の永久磁石を引っ張り合うようになる。ただし、Ｕ相のゲート駆動電圧は、所定のデューティ幅のパルス信号なので、直流電圧を印加する場合（図９（ｂ）の期間Ｄ）と比べて非常に弱い電力で回転保持部材１２を停止させ続けることが出来る。ロータ２２の永久磁石を引っ張り合う力は直流電圧の場合（図９（ｂ）の期間Ｄ）と比べて弱いが、回転体や設置車両等に強い振動が加えられない限り、回転保持部材１２が回転してしまうことはない。すなわち、「所定のデューティ幅」はこのように回転保持部材１２の被検知体２３が検知器２４の検知位置に、強い振動が加えられない限り、停止し続けるような値に選択すると良い。「所定のデューティ幅」が長くなると、回転保持部材１２を停止させる力は強くなるが、駆動モータ１３に加えられる電力は増大する。「所定のデューティ幅」が短いと、駆動モータ１３に加えられる電力は低減するが、回転保持部材１２を停止させる力は弱くなる。
【００３５】
もし車両に強い振動が加えられ、回転保持部材１２を停止させる力に打ち勝って回転保持部材１２が回転することになれば、ステップＳ１１で説明したように低回転処理で駆動モータ１３を一周回転させて、またもとの位置に戻すことができる。
この状態で起動・停止スイッチ２６がオンされると、動作モードがOPERATINGモードに切り替わり（ステップＳ４）、通常回転処理が行われる（ステップＳ６）。図９（ｂ）〜（ｄ）の期間Ｂの“Ｕ，Ｖ，Ｗ”の波形がこれらを示している。ステータ２１の各磁極の状態は、図１０（ｂ）に示すように、各磁界が矢印方向に移動していき、これに応じてロータ２２を回転させる。
【００３６】
起動・停止スイッチ２６がオフされると、STOPPINGモードに変わり（ステップＳ８）、停止動作に入る。停止動作では、ＲＯＭ２５ａに記憶されている低速回転の閾値を読み込み（ステップＴ１）、駆動モータ１３の回転速度がこの閾値を超えていれば（ステップＴ２のNO）、駆動モータ１３に供給するゲート駆動電圧パルス信号のデューティ幅及び／又は周波数を下げて（ステップＴ３）、低回転処理を行う（ステップＴ４）。これにより、ロータ２２の回転速度を徐々に下げていく。
【００３７】
駆動モータ１３の回転速度が閾値以下になれば、回転保持部材１２の被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達するまで、駆動モータ１３を低速又は低トルクで回転させるためのゲート駆動電圧パルス信号（図９（ｂ）〜（ｄ）の期間Ｃ参照）をドライバ回路２９に供給して（ステップＴ６）、駆動モータ１３を低回転処理する（ステップＴ７）。この「低回転処理」は回転保持部材１２を一周回転させることができれば足りるので、ゲート駆動電圧パルス信号のデューティ幅は、通常回転処理に比べて短いものでよい。また、デューティ幅を短くすることに代えて、又はデューティ幅を短くするとともに、各相のゲート駆動電圧パルス信号波形のパルス繰り返し周波数を低くしてもよい。
【００３８】
停止動作で、回転保持部材１２の被検知体２３が検知器２４の検知位置に到達すれば、駆動モータの回転を停止させるためのゲート駆動電圧パルス信号を駆動モータ１３に供給し（ステップＴ８）、停止処理を行う（ステップＴ９）。この停止処理におけるゲート駆動電圧パルス信号は、図９（ｂ）の期間Ｄに示すように、一相のみの直流電圧になる。このため、ステータ２１の各磁極の状態は、図１０（ｃ）に示すように、Ｕ極がＳ極になり、それに対向するマイナスＵ極がＮ極になり、ロータ２２の永久磁石を引っ張り合うようになる。これにより、回転保持部材１２を停止させることが出来る。
【００３９】
停止後は、回転保持部材１２の被検知体２３が検知器２４の検知位置にとどまるように、待機のためのゲート駆動電圧パルス信号を、一相のみ、ドライバ回路２９に供給する（ステップＳ１３）。これにより、低電力で回転保持部材１２を停止させ続けることが出来る。もし車両に強い振動が加えられ回転保持部材１２が回転することになれば、ステップＳ１１で説明したように低回転処理で駆動モータ１３を一周回転させて、またもとの位置に戻すことができる。
【００４０】
以上で本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は実施の形態で説明したものに限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
５  回転灯
８  光源
１１  固定保持部材
１２  回転保持部材
１３  駆動モータ
２３  被検知体
２４  検知器
２５  制御処理部  （停止処理部、待機処理部、回転処理部、回転速度計測部）
２６  起動・停止スイッチ（停止信号入力部）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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