(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、従来よりも広い範囲を、変化に富むマッサージが可能な液圧マッサージ装置を提供する。【解決手段】液体を満たした槽１と、前記槽に水密に張設した柔軟な膜２と、前記槽内に設けた台車３と、前記台車を槽の長手方向に移動させる台車移動手段と、前記台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた回転台と、前記回転台を回転させる回転台駆動手段と、前記回転台に偏心して設けた液体を噴出する主ノズル５と、前記液体を前記槽から前記主ノズルに供給する噴流発生手段と、前記副台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた副回転台と、前記副回転台を回転させる副回転台駆動手段と、前記副回転台に偏心して設けた液体を噴出する副ノズル５’と、前記液体を前記槽から前記副ノズルに供給する、流量調節手段１３を有する副噴流発生手段と、を設けた。【選択図】図１
2013240553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を満たした槽と、
前記槽に水密に張設した柔軟な膜と、
前記槽内に設けた台車と、
前記台車を槽の長手方向に移動させる台車移動手段と、
前記台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた回転台と、
前記回転台を回転させる回転台駆動手段と、
前記回転台に偏心して設けた液体を噴出する主ノズルと、
前記液体を前記槽から前記主ノズルに供給する噴流発生手段と、
前記台車の近傍に設けた前記台車とともに移動する副台車と、
前記副台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた副回転台と、
前記副回転台を回転させる副回転台駆動手段と、
前記副回転台に偏心して設けた液体を噴出する副ノズルと、
前記液体を前記槽から前記副ノズルに供給する、流量調節手段を有する副噴流発生手段と、
を設けたことを特徴とする、液圧マッサージ装置。
【請求項２】
前記副噴流発生手段は、前記噴流発生手段から分岐させて前記副ノズルに前記液体を供給するようにしたことを特徴とする、請求項１記載の液圧マッサージ装置。
【請求項３】
前記主ノズルと前記副ノズルの回転位相を同相に、又は位相をずらして回転させることができるように設けたことを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の液圧マッサージ装置。
【請求項４】
前記回転台駆動手段と前記副回転台駆動手段をそれぞれ独立して駆動するようにしたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載した液圧マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は液圧式マッサージ装置のノズル制御に関するものである。。
【背景技術】
【０００２】従来の液圧式マッサージ装置の実施例を図４に示す。図４（Ａ）は側面から見た槽内部の様子、図４（Ｂ）は槽内部の平面図、図４（Ｃ）はノズル部を示す。
装置は、図４（Ａ）に示すように、液体を満たした槽（図４の２）と、この槽（図４の２）の上部開口部に水密に張設した柔軟な膜（図４の３）と、槽（図４の２）の底部に槽の長さ方向と幅方向に移動可能に設け液体を膜に向けて噴射するノズル（図４の５）と、槽内部の液体をノズル（図４の５）に圧送するポンプ（図４の１１）と、ノズル（図４の５）の位置を制御するノズル制御部（図４の２０）を有する。
ノズル（図４の５）は、図４（Ｂ）に示すように、台車（図４の７）に載置した回転台（図４の６）に偏心させて設けている。【０００３】台車（図４の７）は槽（図４の２）の内部に長さ方向に設けた台車駆動軸（図４の２５）に接続しており、図には示していないが、台車駆動モータで台車駆動軸（図４の２５）を駆動し、台車（図４の７）を槽の長手方向に移動できるようにしている。【０００４】また、図４（Ｃ）に示すように、台車（図４の７）には槽（図４の２）の端手方向（左右）に２つの回転台（図４の６）をそれぞれの回転軸を中心に回転可能に設けており、かつ、２つの回転台（図４の６）は歯車で結合している。この回転台（図４の６）の一方をスプライン軸（以下ノズル回転軸とする：図４の２２）と螺子結合しており、回転台駆動モータ（図４の１７）でノズル回転軸（図４の２２）を回転させると、ノズル回転軸（図４の２２）に接続した回転台を回転させ、この回転台に歯車接続したもう一つの回転台を逆方向に回転させる。
このため、回転台駆動モータ（図４の１７）を作動させると回転台（図４の６）が互いに逆方向に回転し、２つのノズル（図４の５）は逆方向に円運動をおこなう。【０００５】一方、槽内部とポンプ（図４の１１）、及び、ポンプ（図４の１１）とノズル（図４の５）は可撓性のあるパイプで接続して、ノズル（図４の５）を移動させても、槽内の液体を圧送してノズル（図４の５）から膜（図４の３）に向けて噴出するようにしている。【０００６】被マッサージ者が仰臥位で膜に乗り、装置を作動させると、ポンプで槽内部の液体をノズルに圧送し、ノズルから膜に向けて液体を噴射し、この液圧で膜に乗った被マッサージ者をマッサージする。
同時に、台車駆動軸（図４の２５）を台車駆動モータ（図４の１６）で回転させて、槽の長手方向の台車の位置を制御し、また、回転台駆動モータ（図４の１７）で回転台（図４の６）を回転させてノズル（図４の５）を回転させ、槽の短手方向の位置を制御する。
このようにして、ノズルを被マッサージ者の身長方向と体幅方向に移動させ、全身の水圧マッサージをおこなう（例えば特許文献１など）。【０００７】しかし、図４に示すような従来装置では、ノズルを制御して全身をマッサージすることができるが、ノズルから出た噴流により刺激できる領域は２箇所の小さなスポットのみである。
つまり、従来装置は、一度に２つの小スポットしか刺激できず、その間、他の部分は刺激できないため、マッサージの効率が悪いという問題があった。
また、点を刺激しながら全身をスキャンするため、全身をマッサージするのに時間がかかるという問題も有った。さらに、２点の円運動のみの単調なマッサージであるため刺激に馴れが出て治療効果が低下するという問題もあった。【０００８】このような問題を解決するため、下半身用と上半身を別々のノズルでマッサージする技術（例えば特許文献２など）や、複数個のノズルを切替える技術（例えば特許文献３など）が開示されている。
しかし、特許文献２の装置では、従来の左右２個のノズルを、体幹側と下肢側の２箇所に並列して設けているため、従来と同じ圧力でマッサージするには、ノズルや台車、回転台、ポンプなどの噴流を発生する部分を２組必要とするため、構造が複雑になり、故障も増え、価格も増加する。
また、特許文献３の装置は複数のノズルを設け、噴流を制御するため、やはり、構造が複雑になり、価格も高くなる。【０００９】
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＷＯ９７／２９７２８
【特許文献２】特開２００６−２０４５５４
【特許文献３】特開２００７−３１３１２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  前述のように、特許文献１のような従来の水圧マッサージ装置には、刺激する領域が狭いため、効率が低く、全身のマッサージに時間がかかるという問題があった。また、刺激が単調であるため、慣れが生じて、治療効果が低下するという問題があった。
これを解決しようとする特許文献２では、ノズルや台車、回転台、ポンプなどの噴流を発生する部分を２組必要とするため、構造が複雑になり、故障も増え、価格も増加するという問題があった。
また、特許文献３の装置は複数のノズルを設け、噴流を制御するため、やはり、構造が複雑になり、価格も高くなるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  そこで、請求項１記載の発明では、液圧マッサージ装置において、
液体を満たした槽と、
前記槽に水密に張設した柔軟な膜と、
前記槽内に設けた台車と、
前記台車を槽の長手方向に移動させる台車移動手段と、
前記台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた回転台と、
前記回転台を回転させる回転台駆動手段と、
前記回転台に偏心して設けた液体を噴出する主ノズルと、
前記液体を前記槽から前記主ノズルに供給する噴流発生手段と、
前記台車の近傍に設けた前記台車とともに移動する副台車と、
前記副台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた副回転台と、
前記副回転台を回転させる副回転台駆動手段と、
前記副回転台に偏心して設けた液体を噴出する副ノズルと、
前記液体を前記槽から前記副ノズルに供給する、流量調節手段を有する副噴流発生手段と、
を設けた。【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の液圧マッサージ装置において、
前記副噴流発生手段は、前記噴流発生手段から分岐させて前記副ノズルに前記液体を供給するようにした。【００１４】請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載の液圧マッサージ装置において、
前記主ノズルと前記副ノズルの回転位相を同相に、又は位相をずらして回転させることができるように設けた。【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１から請求項３のいずれかに記載した液圧マッサージ装置において、
前記回転台駆動手段と前記副回転台駆動手段をそれぞれ独立して駆動するようにした。
【発明の効果】
【００１６】  請求項１の発明によれば、主ノズルの近傍に副ノズルを設けたため、一度に広い範囲をマッサージすることができる。
このため、効率よく広い範囲を心地よくマッサージすることができる。【００１７】  請求項２の発明によれば、１つのポンプで２つの噴流を発生させるため、装置の構成が簡単で、故障が少なく、安価な装置を提供できる。また、発生用副ノズルの噴流の強さを制御して、任意の強さのマッサージをおこなうことができる。
このため、マッサージ感にメリハリが利いて効果が向上し、慣れの少ないマッサージをおこなうことができる。【００１８】  請求項３の発明によれば、主ノズルと副ノズルの回転位相を変えて噴流を出すことができる。
このため、変化に富んだマッサージをおこなうことができ、慣れの少ない効果的なマッサージをおこなうことができる。【００１９】  請求項４の発明によれば、主ノズルと副ノズルの回転位相を任意に変えて噴流を出すことができる。
このため、症状に応じて刺激方向を変え変化に富んだマッサージ感を得ることができる。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  主ノズルの近傍に副ノズルを設け、一つのポンプで主ノズルと副ノズルに液圧を圧送し、しかも、副ノズルの噴流の強さは調節できるようにした。
また、主ノズルと副ノズルの回転位相を任意に変更できるようにした。
【実施例】
【００２１】請求項１記載の発明は、
液体を満たした槽と、
前記槽に水密に張設した柔軟な膜と、
前記槽内に設けた台車と、
前記台車を槽の長手方向に移動させる台車移動手段と、
前記台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた回転台と、
前記回転台を回転させる回転台駆動手段と、
前記回転台に偏心して設けた液体を噴出する主ノズルと、
前記液体を前記槽から前記主ノズルに供給する噴流発生手段と、
前記台車の近傍に設けた前記台車とともに移動する副台車と、
前記副台車に載置し同期して回転するようにした左右に設けた副回転台と、
前記副回転台を回転させる副回転台駆動手段と、
前記副回転台に偏心して設けた液体を噴出する副ノズルと、
前記液体を前記槽から前記副ノズルに供給する、流量調節手段を有する副噴流発生手段と、
を設けたことを特徴とする、液圧マッサージ装置である。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の液圧マッサージ装置において、
前記副噴流発生手段は、前記噴流発生手段から分岐させて前記副ノズルに前記液体を供給するようにした液圧マッサージ装置である。【００２２】  請求項１と２の発明の実施例を図１に示す。図２はその別の実施例である。
図の１は液体を満たす槽、２は槽１の開口部に水密に張設した膜、３は槽１の内部を長手方向に移動する台車、３‘は台車３とともに移動する副台車、４は台車３に載置し回転する回転台、４’は副台車３‘に載置し回転する副回転台、５は回転台４に偏心して設けた液体を噴出するノズル、５’は副回転台４に偏心して設けた液体を噴出する副ノズル、６は台車を移動させる台車駆動軸、７は台車駆動軸を回転させる台車駆動軸駆動モータ、８はノズル５と副ノズル５‘を回転させるノズル回転軸、９はノズル回転軸駆動モータ、１０はポンプから主ノズルに液体を圧送する主パイプ、１１はポンプから副ノズルに液体を圧送する副パイプ、１２は液体を圧送するポンプ、１３は副ノズルの流量を調節する流量調節手段、１４は槽１の内部の液体をポンプ１２に輸送する輸送パイプである。【００２３】台車３は台車駆動軸６と螺子結合しており、台車駆動軸駆動モータ７で台車駆動軸６を回転させると、台車３を槽１の長手方向に移動させることができる。【００２４】２つの回転台４はそれぞれの回転軸を中心に回転するように、台車３に設けており、２つの回転台４は歯車で結合しており、一方の回転台を回転させると、他方の回転台は逆方向に回転するようにしている。同様に、２つの副回転台４‘はそれぞれの回転軸を中心に回転するように、副台車３’に設けており、２つの副回転台４‘は歯車で結合しており、一方の副回転台を回転させると、他方の副回転台は逆方向に回転するようにしている。
さらに、回転台４はノズル回転軸８と歯車結合（又は螺子結合）しており、ノズル回転軸モータ９でノズル回転軸８を回転させると、回転台４を回転させることができ、主ノズルを回転させることができる。図１の実施例では、副回転台４‘は回転台４とともにノズル回転軸８と歯車結合して、回転台４と副回転台４‘は同期して回転するようにしている。【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の液圧マッサージ装置において、前記副噴流発生手段は、前記噴流発生手段から分岐させて前記副ノズルに前記液体を供給するようにした。
つまり、１つのポンプ１２でノズル５と副ノズル５‘に液体を圧送するようにした。
槽１の内部とポンプ１２は輸送パイプ１４で、ポンプ１２とノズル５は可撓性のある主パイプ１０で、ポンプ１２と副ノズル５‘は可撓性のある副パイプ１１で、それぞれ接続しており、槽１内部の液体をポンプ１２で圧送してノズル５と副ノズル５’から膜（図４の３）に向けて液体を噴出するようにしている。
また、副パイプ１１には、流量調節手段１３を設け、副ノズル５‘から噴出する液体の流量（液圧）を制御できるようにしている。【００２６】被マッサージ者が仰臥位で膜２に乗り、装置を作動させると、ポンプ１２で槽１内部の液体をノズル５と副ノズル５‘に圧送し、この２組のノズルから膜２に向けて液体を噴射し、この液圧で膜に乗った被マッサージ者をマッサージする。
同時に、台車駆動軸をモータ７で台車駆動軸６を回転させて、台車３の槽の長手方向の位置を制御する。
また、ノズル回転軸駆動モータ９でノズル回転軸８を回転させ、これに結合する回転台４と副回転台４‘を回転させて、ノズル５と副ノズル５’を回転させ、槽の短手方向の位置を制御する。【００２７】このようにして、ノズルを被マッサージ者の身長方向と体幅方向に移動させ、全身の水圧マッサージをおこなうことができる。
本発明では２組ノズルと副ノズルから同時に噴流を出すため、従来よりも広い範囲を同時にマッサージすることができる。
また、副パイプ１１には流量調節手段１３を設けているため、ノズル５と副ノズル５‘からの流量を任意に調節し、所望の液圧を得ることができる。【００２８】図１では台車３と副台車３‘を接触するように設けている例を示しているが、距離を置いて設けてもよい。また、台車３と副台車３‘を共にノズル駆動軸８に接続している例を示しているが、台車３と副台車３‘を接続して、一箇所でノズル駆動軸８に接続してもよい。【００２９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の液圧マッサージ装置において、
前記主ノズルと前記副ノズルの回転位相を同相に、又は位相をずらして回転させることができるように設けたものである。
これは、装置の組み立て時に、主ノズル５と副ノズル５‘の位置を調節することで実現することができる。つまり、主ノズル５と副ノズル５‘が同じ方向を向くように組み立てると同相で回転し、逆方向になるように組み立てると逆相で回転する。組み立て時に、回転位相は任意に設定できる。【００３０】図２は請求項１から３の発明の実施例図１と別の実施例である。
図１には、１組の主ノズル５と１組の副ノズル５‘を設けた例であるが、図２は、副ノズルを２組設けた例である。
この構造は図１の実施例と同様であり、図１の実施例の装置よりも広い範囲を同時にマッサージすることができ、より効率のよいマッサージをおこなうことができる。【００３１】請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載した液圧マッサージ装置において、
前記回転台駆動手段と前記副回転台駆動手段をそれぞれ独立して駆動するようにしたものである。
この実施例を図３に示す。構成は図１の例とほぼ同様であるが、主ノズル５と副ノズル５‘を別々に回転させるようにしている点が異なる。
主ノズル５は、ノズル回転軸Ｉと結合させ、ノズル回転軸Ｉ回転モータでノズル回転軸Ｉを回転させると主回転台４を回転させ、主ノズル５を回転させる。
副ノズル５‘は、副ノズル回転軸ＩＩと結合させ、副ノズル回転軸ＩＩ回転モータで副ノズル回転軸ＩＩを回転させると副回転台４’を回転させ、副ノズル５‘を回転させる。
このようにすることで、主ノズル５と副ノズル５‘の回転速度を任意に、独立して制御することができる。
これによりより変化の大きなマッサージをおこなうことができ、マッサージに対する生体の慣れをより少なくすることができ、より治療効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の請求項１から請求項３の実施例である。
【図２】本発明の請求項１から請求項３の別の実施例である。
【図３】本発明の請求項４の実施例である。
【図４】特許文献１の実施例である。
【符号の説明】
【００３３】１：槽                            ２：膜
３：台車                          ４：回転台
４‘：副回転台                    ５：ノズル
５‘：副ノズル                    ６：台車駆動軸
７：台車駆動軸モータ              ８：ノズル回転軸
９：ノズル回転軸モータ          １０：主パイプ
１１：副パイプ                  １２：ポンプ
１３：流量調節手段              １４：輸送パイプ
【図１】
2013240553.tif 000003
【図２】
2013240553.tif 000004
【図３】
2013240553.tif 000005
【図４】
2013240553.tif 000006