(57)【要約】【課題】尿素水の解凍を促進しつつ、尿素水の所定外の時期における添加を回避する排気浄化装置のインジェクタ制御装置を提供する。【解決手段】電流制御部５２は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水タンク１４における尿素水の温度が予め設定された下限温度Ｔｉよりも低いとき、下限電流値Ｉｂ以上であって上限電流値Ｉａ未満の電流を電磁駆動部２３のコイル３３に供給する。インジェクタのニードルは、コイル３３に供給される電流が上限電流値Ｉａ以上になると駆動され、上限電流値Ｉａ未満のとき駆動されない。そのため、インジェクタは、上限電流値Ｉａ未満のとき、尿素水を噴射しない。コイル３３は、上限電流値Ｉａ未満でもあっても、下限電流値Ｉｂ以上の電流を供給することにより発熱する。インジェクタで凍結した尿素水は、このコイル３３の発熱によって解凍される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿素水の噴射を断続する弁部材（２２）、および供給される電流が予め設定された上限電流値を超えると前記弁部材（２２）を駆動して排気通路（１３）を流れる排気に液体の尿素水を噴射する電磁駆動部（２３）を有するインジェクタ（２０）と、
前記インジェクタ（２０）に供給される尿素水の温度を直接または間接に検出する温度検出手段（４２、５１）と、
前記温度検出手段（４２、５１）で検出した尿素水の温度が予め設定された下限温度よりも低いとき、前記上限電流値未満の電流を前記電磁駆動部（２３）に供給する電流制御手段（５２）と、
を備える排気浄化装置のインジェクタ制御装置。
【請求項２】
前記下限温度は、前記尿素水の融点である請求項１記載の排気浄化装置のインジェクタ制御装置。
【請求項３】
前記電流制御手段（５２）は、前記上限電流値未満の電流を前記電磁駆動部（２３）に供給を開始してから予め設定された解凍時間が経過すると、前記電磁駆動部（２３）への通電を停止する請求項１または２記載のインジェクタ制御装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、尿素水タンクに貯えられた尿素水の温度を検出する尿素水温センサ（４２）である請求項１から３のいずれか一項記載のインジェクタ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に用いられるインジェクタを制御する排気浄化装置のインジェクタ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の除去を目的として、排気に尿素水を添加する尿素ＳＣＲシステムが公知である。この尿素ＳＣＲシステムでは、尿素水タンクに貯えられている尿素水は、尿素水タンクに収容されている尿素水ポンプで排気通路に設けられているインジェクタへ供給される。インジェクタは、尿素水の噴射を断続する弁部材を電磁駆動部で駆動することにより噴射が断続される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、インジェクタから排気へ添加される尿素水は、燃料と異なり気温の低下によって凍結しやすい。尿素水がインジェクタで凍結すると、弁部材が固着し、排気への尿素水の添加が妨げられるという問題がある。一方、通電による電磁駆動部の発熱によって尿素水を解凍すると、液体となった尿素水が所定外の時期に排気へ添加されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、尿素水の解凍を促進しつつ、尿素水の所定外の時期における添加を回避する排気浄化装置のインジェクタ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明では、電流制御手段は、温度検出手段で検出した尿素水の温度が予め設定された下限温度よりも低いとき、上限電流値未満の電流を電磁駆動部に供給する。尿素水の噴射を断続するインジェクタの弁部材は、電磁駆動部に供給される電流が上限電流値を超えると駆動される。すなわち、弁部材は、上限電流値未満のとき、電磁駆動部に電流を供給しても駆動されない。そのため、インジェクタは、上限電流値未満のとき、尿素水を噴射することがない。一方、電磁駆動部は、上限電流値未満でもあっても、電流が供給されることにより発熱する。この電磁駆動部の発熱によって、インジェクタは全体が加熱される。そのため、インジェクタの尿素水は、電磁駆動部の発熱によって解凍される。したがって、尿素水の解凍を促進しつつ、尿素水の所定外の時期における添加を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態によるインジェクタ制御装置の概略構成を示すブロック図
【図２】一実施形態によるインジェクタ制御装置を適用した排気浄化装置を示す模式図
【図３】一実施形態によるインジェクタ制御装置に用いるインジェクタを示す模式的な断面図
【図４】一実施形態によるインジェクタ制御装置からインジェクタに供給される電流の変化を示す模式図
【図５】一実施形態によるインジェクタ制御装置の作動の流れを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態によるインジェクタ制御装置を図面に基づいて説明する。
まず、インジェクタを適用する排気浄化装置の実施形態を説明する。図２に示すように、本実施形態の排気浄化装置１０は、例えば車両に搭載されている内燃機関１１から排出される排気に尿素水を添加し、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元するＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムを構成している。内燃機関１１から排出される排気は、排気管部材１２が形成する排気通路１３を経由して大気中へ放出される。内燃機関１１は、例えばディーゼルエンジンである。なお、排気浄化装置１０は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンやガスタービンエンジンなどに適用してもよい。
【０００９】
排気浄化装置１０は、尿素水タンク１４、尿素水ポンプ１５、尿素水配管部１６および還元触媒１７を備えている。尿素水タンク１４は、尿素の水溶液を貯えている。尿素水ポンプ１５は、尿素水タンク１４に収容されている。尿素水配管部１６は、尿素水通路１８を形成している。還元触媒１７は、排気管部材１２が形成する排気通路１３に設けられている。
【００１０】
排気浄化装置１０は、上記に加えてインジェクタ２０を備えている。尿素水配管部１６は、尿素水ポンプ１５と反対側の端部がインジェクタ２０に接続している。尿素水ポンプ１５から吐出された尿素水は、尿素水配管部１６が形成する尿素水通路１８を経由してインジェクタ２０に供給される。インジェクタ２０は、排気通路１３を形成する排気管部材１２に設けられている。インジェクタ２０は、この排気管部材１２を貫いて、先端が排気通路１３に露出している。尿素水通路１８を経由して尿素水ポンプ１５からインジェクタ２０へ供給された尿素水は、インジェクタ２０から排気通路１３を流れる排気に噴射される。内燃機関１１から排出された排気と尿素水とは、排気通路１３において混合され、還元触媒１７に流入する。排気に含まれるＮＯｘは、還元触媒１７においてインジェクタ２０から供給された尿素水と反応することにより還元される。
【００１１】
インジェクタ２０は、図３に示すようにボディ２１、弁部材としてのニードル２２、電磁駆動部２３およびキャップ２４を有している。ボディ２１は、筒状に形成されており、内部にニードル２２を収容している。ニードル２２は、ボディ２１の内周側においてボディ２１の軸方向へ往復移動可能である。ニードル２２は、筒状に形成され、内周側にニードル通路２５を形成している。ニードル通路２５は、キャップ２４側の端部がキャップ通路２６に接続している。キャップ通路２６は、筒状のキャップ２４を貫いている。キャップ通路２６は、ニードル通路２５と反対側の端部が尿素水通路１８に接続している。また、ボディ２１の先端側において、ニードル２２の外周壁とボディ２１の内周壁との間には、先端通路２７が形成されている。先端通路２７は、ニードル２２を貫くニードル通路２５に接続している。
【００１２】
筒状のボディ２１は、噴孔２８を有している。ボディ２１は、噴孔２８よりも上流側すなわち電磁駆動部２３側に円環状の弁座３１を形成している。ニードル２２は、先端にシール部３２を有している。このシール部３２が弁座３１に着座すると、先端通路２７と噴孔２８との間は遮断される。一方、シール部３２が弁座３１から離座すると、先端通路２７と噴孔２８との間は開放される。
【００１３】
電磁駆動部２３は、コイル３３および弾性部材３４を有している。コイル３３は、磁性材料で形成されているボディ２１に収容されている。弾性部材３４は、例えばコイルスプリングなどで形成され、ニードル２２を、シール部３２が弁座３１に着座する方向へ押し付けている。電磁駆動部２３のコイル３３に電流を供給すると、ニードル２２は、シール部３２が弁座３１から離座する方向へ吸引される。ニードル２２は、シール部３２と反対の端部側にフランジ部３５を有している。これにより、電磁駆動部２３のコイル３３に電流を供給すると、コイル３３を収容するボディ２１とニードル２２のフランジ部３５との間に磁気吸引力が発生する。この磁気吸引力は、コイル３３に供給する電流の大きさによって変化する。
【００１４】
コイル３３に電流を供給していないとき、ニードル２２のフランジ部３５をコイル３３側へ吸引する磁気吸引力は発生しない。そのため、ニードル２２は、弾性部材３４の押し付け力によって、噴孔２８と反対側すなわち図３の上方へ移動し、シール部３２が弁座３１に着座する。その結果、先端通路２７と噴孔２８との間は遮断され、尿素水は噴孔２８から噴射されない。
【００１５】
コイル３３に電流を供給すると、コイル３３を収容するボディ２１とニードル２２との間に磁気回路が形成され、ニードル２２のフランジ部３５をコイル３３側へ吸引する磁気吸引力が発生する。このフランジ部３５とコイル３３を収容するボディ２１との間に発生する磁気吸引力が弾性部材３４の押し付け力よりも小さいとき、コイル３３に電流を供給してもニードル２２はコイル３３側へ移動しない。そして、コイル３３に通電する電流が大きくなり、ニードル２２のフランジ部３５をコイル３３側へ吸引する磁気吸引力が弾性部材３４の押し付け力よりも大きくなると、ニードル２２は弾性部材３４の力に抗してコイル３３側へ移動する。このニードル２２がコイル３３側へ移動するときにコイル３３に供給される電流は、特許請求の範囲の上限電流値に相当する。ニードル２２がコイル３３側へ移動すると、ニードル２２のシール部３２は、弁座３１から離座する。その結果、先端通路２７の尿素水は、シール部３２と弁座３１との間を通過して噴孔２８から排気通路１３へ噴射される。
【００１６】
コイル３３への電流の供給を停止すると、コイル３３を収容するボディ２１とニードル２２のフランジ部３５との間の磁気吸引力は消滅する。そのため、ニードル２２は、弾性部材３４の押し付け力によって再び噴孔２８と反対側へ移動する。そして、ニードル２２のシール部３２がボディ２１の弁座３１に着座すると、先端通路２７と噴孔２８との間は遮断される。その結果、噴孔２８からの尿素水の噴射は停止する。
上述した図３に示すインジェクタ２０の構成は、一例である。したがって、排気浄化装置１０に適用するインジェクタ２０は、ニードル２２などの弁部材を駆動するコイル３３を備える構成であれば、他の構成であってもよい。
【００１７】
次に、一実施形態によるインジェクタ制御装置４０について説明する。
インジェクタ制御装置４０は、図２に示すように上記の排気浄化装置１０を構成するインジェクタ２０に加え、制御ユニット４１および尿素水温度センサ４２を備えている。尿素水温度センサ４２は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水の温度を検出する。尿素水温度センサ４２は、検出した尿素水の温度を電気信号として制御ユニット４１へ出力する。
【００１８】
インジェクタ制御装置４０は、尿素水量センサ４３およびヒータ４４を有していてもよい。尿素水量センサ４３は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水の量を検出する。尿素水量センサ４３は、検出した尿素水の量を電気信号として制御ユニット４１へ出力する。ヒータ４４は、制御ユニット４１から供給された電力によって発熱する。尿素水タンク１４に貯えられている尿素水は、ヒータ４４の発熱によって加熱される。
【００１９】
制御ユニット４１は、図１に示すように制御部５０を有している。制御部５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部５０は、一体の電子回路によって温度取得部５１および電流制御部５２をハードウェア的に実現している。なお、これらの温度取得部５１および電流制御部５２は、制御部５０のＲＯＭに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより、ソフトウェア的またはハードウェアとの組み合わせによって実現してもよい。
【００２０】
温度取得部５１は、尿素水温度センサ４２に接続しており、尿素水温度センサ４２で検出した温度を取得する。本実施形態の場合、尿素水温度センサ４２は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水の温度を検出する。尿素水タンク１４に貯えられている尿素水の温度は、インジェクタ２０における尿素水の温度に相関する。そのため、本実施形態の場合、温度取得部５１は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水タンク１４における尿素水の温度に基づいてインジェクタ２０における尿素水の温度を取得している。したがって、本実施形態の場合、尿素水温度センサ４２および温度取得部５１は、尿素水の温度を検出する特許請求の範囲の温度検出手段に相当する。なお、尿素水温度センサ４２は、尿素水タンク１４ではなくインジェクタ２０に設け、インジェクタ２０における尿素水の温度を直接検出する構成としてもよい。また、温度取得部５１は、尿素水温度センサ４２に代えて、例えば外気温、内燃機関１１の冷却水の温度、あるいは制御ユニット４１の周辺の温度などに基づいてインジェクタ２０における尿素水の温度を間接的に取得する構成としてもよい。すなわち、外気温、内燃機関１１の冷却水の温度、あるいは制御ユニット４１の周辺の温度は、インジェクタ２０における尿素水の温度に相関する。そのため、これらインジェクタ２０における尿素水の温度に相関する指標を用いて、インジェクタ２０における尿素水の温度を間接的に取得してもよい。
【００２１】
電流制御部５２は、電磁駆動部２３のコイル３３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ未満、または上限電流値Ｉａ以上に制御する。具体的には、電流制御部５２は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水の温度が予め設定した下限温度Ｔｉよりも低いとき、所定の条件で電磁駆動部２３のコイル３３へ上限電流値Ｉａ未満の電流を供給する。この下限温度Ｔｉは、尿素水タンク１４からインジェクタ２０に供給される尿素水の融点に相当する。この尿素水の融点は、尿素水の濃度によって変化する。そのため、下限温度Ｔｉは、排気浄化装置１０で用いる尿素水の温度に基づいて予め設定され、制御ユニット４１に記憶されている。一方、電流制御部５２は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であるとき、電磁駆動部２３のコイル３３へ上限電流値Ｉａよりも大きな電流を供給する。このように、電流制御部５２は、尿素水の温度が下限温度Ｔｉよりも低いとき、「尿素水解凍モード」に設定し、コイル３３へ供給する電流を上限電流値Ｉａ未満に制御する。一方、電流制御部５２は、尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上のとき、「通常動作モード」に設定し、コイル３３へ供給する電流を上限電流値Ｉａよりも大きく制御する。
【００２２】
電流制御部５２は、電磁駆動部２３のコイル３３へ図４に示すようにパルス状の電流を供給する。電流制御部５２は、尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であり、インジェクタ２０から尿素水を噴射するとき、通常動作モードとしてコイル３３へ供給する電流を図４の破線で示すように上限電流値Ｉａ以上に設定する。これにより、電流制御部５２は、コイル３３へ上限電流値Ｉａ以上の電流を供給する。その結果、ニードル２２のシール部３２は弁座３１から離座し、尿素水はインジェクタ２０の噴孔２８から排気通路１３を流れる排気へ噴射される。
【００２３】
一方、電流制御部５２は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水の温度が下限温度Ｔｉよりも低いとき、尿素水解凍モードとしてコイル３３へ供給する電流を図４の実線で示すように上限電流値Ｉａ未満に設定する。これにより、電流制御部５２は、コイル３３へ上限電流値Ｉａ未満の電流を供給する。上述のように、通常動作モードでコイル３３へ供給する電流Ｉが上限電流値Ｉａ以上になると、電磁駆動部２３はニードル２２を駆動する。これに対し、尿素水解凍モードでコイル３３へ供給する電流Ｉが上限電流値Ｉａ未満であると、コイル３３に上限電流値Ｉａ未満の電流が供給されるものの、コイル３３を収容するボディ２１とニードル２２のフランジ部３５との間に発生する磁気吸引力は弾性部材３４の押し付け力よりも小さい。そのため、ニードル２２は駆動されず、尿素水は噴孔２８から噴射されない。このように、電磁駆動部２３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ未満に制御することにより、コイル３３に電流が供給されるものの、ニードル２２は駆動されない。
【００２４】
ここで、電磁駆動部２３に供給する電流Ｉを適切に制御すると、ニードル２２は駆動されないものの、電磁駆動部２３のコイル３３は発熱する。このように、電磁駆動部２３のコイル３３が発熱する下限となる電流値は、下限電流値Ｉｂとする。すなわち、電磁駆動部２３のコイル３３は、下限電流値Ｉｂの電流を供給することにより発熱する。そのため、コイル３３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ未満かつ下限電流値Ｉｂ以上に制御することにより、コイル３３は、ニードル２２を駆動可能な磁気吸引力を発生することなく発熱する。その結果、コイル３３、並びにコイル３３の周辺のボディ２１およびニードル２２は、コイル３３の発熱によって加熱される。これにより、インジェクタ２０に供給されている尿素水は、仮に凍結していたとしても、コイル３３の発熱によって解凍される。これら、上限電流値Ｉａおよび下限電流値Ｉｂは、排気浄化装置１０に適用するインジェクタ２０の特性に応じて任意に設定される。
【００２５】
次に、上記の構成によるインジェクタ制御装置４０の作動について図５に基づいて説明する。
排気浄化装置１０において、温度取得部５１は常時尿素水温度センサ４２から尿素水の温度を取得する（Ｓ１０１）。具体的には、温度取得部５１は、尿素水タンク１４に設けられている尿素水温度センサ４２から、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水の温度を取得する。この尿素水タンク１４の尿素水は、上述のようにインジェクタ２０における尿素水の温度に相関する。
【００２６】
制御部５０は、Ｓ１０１で取得した尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。電流制御部５２は、Ｓ１０２において尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、インジェクタ２０の駆動モードを通常動作モードに設定する（Ｓ１０３）。これにより、電流制御部５２は、電磁駆動部２３のコイル３３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ以上に設定する。電流制御部５２は、上限電流値Ｉａ以上の電流Ｉをコイル３３へ供給し、インジェクタ２０を駆動する（Ｓ１０４）。その結果、インジェクタ２０は、電流制御部５２から電流が供給されると、尿素水を噴射する。
【００２７】
一方、制御部５０は、Ｓ１０２において尿素水の温度が下限温度Ｔｉ未満であると判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、インジェクタ２０の駆動モードを尿素水解凍モードに設定する（Ｓ１０５）。これにより、電流制御部５２は、電磁駆動部２３のコイル３３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ未満に設定する。したがって、電流制御部５２は、上限電流値Ｉａ未満の電流Ｉをコイル３３に供給する（Ｓ１０６）。電磁駆動部２３のコイル３３に供給される電流Ｉを下限電流値Ｉｂ以上かつ上限電流値Ｉａ未満に制御することにより、コイル３３は供給された電流によって発熱するものの、ニードル２２は駆動されない。そのため、インジェクタ２０は、ニードル２２が駆動しないものの、コイル３３の発熱によって加熱される（Ｓ１０７）。その結果、下限温度Ｔｉ未満で凍結が考えられるインジェクタ２０の尿素水は、コイル３３の発熱によって解凍される。
【００２８】
制御部５０は、Ｓ１０６においてコイル３３に電流を供給した後も、尿素水タンク１４における尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。すなわち、電流制御部５２は、尿素水タンク１４における尿素水の温度に基づいて、インジェクタ２０における尿素水の解凍が完了したか否かを判断する。制御部５０は、Ｓ１０８において尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上であると判断すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、インジェクタ２０の駆動モードを通常動作モードに設定する（Ｓ１０９）。これにより、電流制御部５２は、電磁駆動部２３のコイル３３に供給する電流Ｉを上限電流値Ｉａ以上に設定する。電流制御部５２は、上限電流値Ｉａ以上の電流Ｉをコイル３３へ供給し、インジェクタ２０を駆動する（Ｓ１１０）。その結果、インジェクタ２０は、電流制御部５２からの電流の供給によって尿素水を噴射する。一方、制御部５０は、Ｓ１０８において尿素水の温度が下限温度Ｔｉ未満であると判断すると（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０７にリターンし、コイル３３の発熱による加熱を継続する。
【００２９】
一実施形態では、電流制御部５２は、尿素水温度センサ４２で検出した尿素水タンク１４における尿素水の温度が予め設定された下限温度Ｔｉよりも低いとき、下限電流値Ｉｂ以上であって上限電流値Ｉａ未満の電流を電磁駆動部２３のコイル３３に供給する。尿素水の噴射を断続するインジェクタ２０のニードル２２は、電磁駆動部２３のコイル３３に供給される電流が上限電流値Ｉａ以上になると駆動される。すなわち、ニードル２２は、上限電流値Ｉａ未満のとき、コイル３３に電流を供給しても駆動されない。そのため、インジェクタ２０は、上限電流値Ｉａ未満のとき、尿素水を噴射することがない。一方、電磁駆動部２３のコイル３３は、上限電流値Ｉａ未満でもあっても、下限電流値Ｉｂ以上の電流を供給することにより発熱する。このコイル３３の発熱によって、インジェクタ２０は全体が加熱される。そのため、インジェクタ２０の尿素水が凍結しているとき、この凍結した尿素水は電磁駆動部２３のコイル３３の発熱によって解凍される。したがって、尿素水の解凍を促進しつつ、尿素水の所定外の時期における添加を回避することができる。
【００３０】
また、一実施形態では、下限温度Ｔｉは尿素水の融点に設定している。そのため、電流制御部５２は、尿素水タンク１４に貯えられている尿素水が凍結しているときのみ、コイル３３へ供給する電流を上限電流値Ｉａ未満に制御する。したがって、無用な解凍のための通電が低減され、エネルギーの消費を低減することができる。
【００３１】
さらに、一実施形態では、インジェクタ２０における尿素水の温度は、尿素水タンク１４の尿素水温度センサ４２で検出した尿素水の温度に基づいて判断している。尿素水タンク１４の尿素水温度センサ４２は、排気浄化装置１０を構成する上で必ず設けられている。そのため、尿素水の温度を取得するために新たな構成を必要とせず、部品点数の増加や構造の複雑化を抑えることができる。
【００３２】
（その他の実施形態）
上述の一実施形態では、制御部５０は、Ｓ１０８において尿素水タンク１４における尿素水の温度に基づいて尿素水の解凍が完了したか否かを判断している。しかし、尿素水の解凍の判断は、上記の例に代えて、他の基準に基づいて尿素水の解凍を判断してもよい。具体的には、制御部５０は、Ｓ１０６においてインジェクタ２０のコイル３３への電流の供給を開始してから経過時間を取得し、この経過時間が予め設定した解凍時間に到達したか否かを判断してもよい。すなわち、Ｓ１０６においてインジェクタ２０のコイル３３へ電流の供給を開始してから十分な時間が経過すると、インジェクタ２０の尿素水の解凍は完了している可能性が高い。そこで、電流制御部５２は、コイル３３へ電流の供給を開始してからの経過時間が解凍時間に到達したか否かを基準に、インジェクタ２０の尿素水の解凍が完了したと判断してもよい。また、制御部５０は、尿素水タンク１４における尿素水の温度が下限温度Ｔｉ以上となってから予め設定された継続期間を経過すると、Ｓ１０８においてインジェクタ２０における尿素水の解凍が完了したと判断してもよい。
【００３３】
このように、解凍時間または継続時間に基づいて尿素水の解凍を判断することにより、コイル３３への通電を停止する時期は簡単な構成で制御される。また、コイル３３への無用な通電も低減される。したがって、構造の複雑化を回避することができるとともに、消費電力を低減することができる。
【００３４】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１０は排気浄化装置、１３は排気通路、１４は尿素水タンク、２０はインジェクタ、２２はニードル（弁部材）、２３は電磁駆動部、４０はインジェクタ制御装置、４２は尿素水温度センサ（温度検出手段）、５１は温度取得部（温度検出手段）、５２は電流制御部（電流制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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