(57)【要約】【課題】定着処理による用紙の収縮を考慮した斜行補正を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙に現像剤像を転写する転写部１１６と、現像剤像を用紙に定着させる定着器１１７と、定着器１１７の直ぐ下流において用紙の先端辺及び後端辺の傾きを検知する伸縮検知センサ１３１等と、定着器１１７の上流において用紙の斜行を補正する斜行補正部１２６と、斜行補正部１２６の上流において用紙の先端辺の傾きを検知する斜行検知センサ１３３等とを有する。１面目の印刷後に用紙の後端が先端となるように用紙を循環させて２面目の印刷を行う場合、伸縮検知センサ１３１等が用紙の後端辺の傾きαを検知した後、斜行検知センサ１３３等で用紙の先端辺の傾きβを検知し、斜行補正部１２６は、斜行検知センサ１３３等が検知した傾きから伸縮検知センサ１３１等が検知した傾きを差し引いた傾きβ−αがゼロとなるように用紙の斜行を補正する。【選択図】図５
2013018653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を転写する転写手段と、
シートが搬送される方向で前記転写手段よりも上流の第１の位置において、シートの前端部の傾きに関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得される前記第１の情報に基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、
前記転写手段によりシートに転写された画像を該シートに定着する定着手段と、
前記定着手段によりシートの第１面に画像が定着された後、該シートの第２面に画像を転写するために、前記シートの表裏を反転する反転手段と、
前記シートが搬送される方向で前記定着手段よりも下流の第２の位置において、前記反転手段により反転された後にシートの前端部となるべきシートの端部の傾きに関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、を有し、
前記補正手段は、前記シートの第２面へ画像が転写される場合、前記第２の取得手段により取得される第２の情報と、前記反転手段によりシートが反転された後に前記第１の取得手段により取得される第１の情報とに基づいて、前記シートの姿勢を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の取得手段は、シートを検出する第１のセンサと第２のセンサとを有し、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとは、シートが搬送される方向に直交する方向でそれぞれ異なる位置に設けられ、
前記第１の取得手段は、前記第１のセンサから出力される信号と、前記第２のセンサから出力される信号とに基づいて、前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の取得手段は、前記第１の位置においてシートを撮像する撮像手段を有し、
前記第１の取得手段は、前記撮像手段によりシートを撮像した結果に基づき、前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の取得手段は、前記第２の位置においてシートを撮像する撮像手段を有し、
前記第２の取得手段は、前記撮像手段によりシートを撮像した結果に基づき、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の取得手段は、シートを検出する第３のセンサと第４のセンサとを有し、
前記第３のセンサと前記第４のセンサとは、シートが搬送される方向に直交する方向でそれぞれ異なる位置に設けられ、
前記第２の取得手段は、前記第３のセンサから出力される信号と、前記第４のセンサから出力される信号とに基づいて、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転手段は、第１面に画像が転写されたシートが前記定着手段を通過した後に前記シートをスイッチバックさせて表裏を反転させ、
前記第２の取得手段は、前記反転手段によりシートがスイッチバックされる前に、前記シートの後端部の傾きを検知した結果に基づき、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の取得手段は、前記反転手段がシートの表裏を反転させる前に、前記第３のセンサが前記シートを検出した後シートを検出していないことを示す信号を出力するタイミングと、前記第４のセンサが前記シートを検出した後シートを検出していないことを示す信号を出力するタイミングとに基づいて、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を転写する転写手段と、
前記転写手段によりシートに転写される画像を該シートに定着する定着手段と、
前記定着手段により画像が定着された後、該シートに後処理を施す後処理手段と、
シートが搬送される方向で前記定着手段よりも下流、且つ、前記後処理手段よりも上流の第１の位置において、前記定着手段を通過したシートの前端部の傾きに関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、
シートが搬送される方向で前記第１の位置よりも下流、且つ、前記後処理手段よりも上流の第２の位置において、シートの前端部の傾きに関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得される第１の情報と、前記第２の取得手段により取得される第２の情報とに基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記第１の取得手段は、シートを検出する第１のセンサと第２のセンサとを有し、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとは、シートが搬送される方向に直交する方向でそれぞれ異なる位置に設けられ、
前記第１の取得手段は、前記第１のセンサから出力される信号と、前記第２のセンサから出力される信号とに基づいて、前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記定着手段が画像をシートに定着した後、該シートをスイッチバックさせて表裏を反転する反転手段を更に有し、
前記第１の取得手段は、前記反転手段によりシートが反転される前に、前記第１のセンサが前記シートを検出した後シートを検出していないことを示す信号を出力するタイミングと、前記第２のセンサが前記シートを検出した後シートを検出していないことを示す信号を出力するタイミングとに基づいて、前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項９記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第１の取得手段は、前記第１の位置においてシートを撮像する撮像手段を有し、
前記第１の取得手段は、前記撮像手段によりシートの前端部を撮像した結果に基づき、前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記定着手段が画像をシートに定着した後、該シートをスイッチバックさせて表裏を反転する反転手段を更に有し、
前記第１の取得手段は、前記反転手段によりシートが反転される前に、前記撮像手段によりシートの後端部を撮像した結果に基づいて、前記後処理手段がシートに後処理を施す際に該シートが前記後処理手段に搬送される方向で前端となる端部の傾きに関する前記第１の情報を取得することを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第２の取得手段は、シートを検知する第３のセンサと第４のセンサとを有し、
前記第３のセンサと前記第４のセンサとは、シートが搬送される方向に直交する方向でそれぞれ異なる位置に設けられ、
前記第２の取得手段は、前記第３のセンサが前記シートを検知するタイミングと、前記第４のセンサがシートを検知するタイミングとに基づいて、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記第２の取得手段は、前記第２の位置においてシートを撮像する撮像手段を有し、
前記第２の取得手段は、前記撮像手段によりシートの前端部を撮像した結果に基づき、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
シートに形成された画像を該シートに定着させるための定着手段を有する画像形成装置から送信される第１の情報を受信する受信手段と、
画像形成装置から供給されるシートに後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段よりも上流の位置において、前記画像形成装置から供給されたシートの前端部の傾きに関する第２の情報を取得する取得手段と、
前記受信手段により受信される前記第１の情報と、前記取得手段により取得される前記第２の情報とに基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、を有し、
前記第１の情報は、前記定着手段により画像が定着されたシートの前端部の傾きに関する情報であることを特徴とする画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を施すことを特徴とする後処理装置。
【請求項１６】
前記取得手段はシートを検知する第１のセンサと第２のセンサを有し、
前記第１のセンサと前記第２のセンサとは、シートが搬送される方向に直交する方向でそれぞれ異なる位置に設けられ、
前記取得手段は、前記第１のセンサが前記シートを検知するタイミングと、前記第２のセンサが前記シートを検知するタイミングとに基づいて、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１５記載の後処理装置。
【請求項１７】
前記取得手段は前記後処理手段よりも上流の前記位置においてシートを撮像する撮像手段を有し、
前記取得手段は、前記撮像手段によりシートの前端部を撮像した結果に基づき、前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１５記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を採用した画像形成装置と、画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、当該画像装置及び後処理装置を有する画像形成システムとに関し、特に、シートの斜行補正を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置におけるシートの斜行補正を行う方法の１つとして、シートを搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレーション方式が知られている。この方式では、シートが搬送される搬送路において、シート搬送方向に対して直交する方向に２個のセンサを所定の間隔で配置し、シートの前端辺がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシートの傾きを検知する。そして、回転速度を独立して制御可能な２つの斜行補正ローラをシート搬送方向に対して直交するように同軸上に所定の間隔で配置し、これら２つの斜行補正ローラによるシートの搬送速度を制御することによって、シートの斜行を補正する（特許文献１参照）。
【０００３】
シートの両面に画像を形成する場合、シートは、第1面に画像が転写された後、加熱ローラと加圧ローラを有する定着器へ搬送される。定着器は、シートが加圧ローラと加熱ローラとのニップ部を通過している間、加熱ローラがシートを加熱することで、このシートに画像を定着する。シートの第1面に画像が定着された後、シートは、第２面に画像が転写され、再び、定着器へと搬送される。これにより、シートは、このシートの第２面にも画像が定着される。
【０００４】
また、シートに後処理を施す場合、シートは、定着器を通過した後、後処理装置へと搬送され、所望の後処理が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、加熱ローラの軸方向と加圧ローラの軸方向とが平行でない場合、ニップ部の圧力の分布が加圧ローラの軸方向に均一とならなくなる。その結果、シートは、シートの幅方向の位置によって伸縮量が異なり、シートの前端辺及び後端辺が側端辺に対して直角でなくなる場合がある。従来技術では、このようなシートの伸縮が考慮されていないので、定着器を通過したシートの第２面への画像形成の際に過度に斜行補正が行われる場合がある。以下、この過度の斜行補正について説明する。
【０００７】
図７（ａ）は、定着器通過前のシートの状態を示す図である。図７（ｂ）は、定着器通過後のシートの状態を示す図である。図７（ｂ）には、定着処理後に、シートの前端辺に傾きαが生じた状態が示されている。シートの前端辺に傾きαが生じた後、アクティブレジストレーション方式で、このシートの斜行を補正する方法について説明する。
【０００８】
図８は、シートの斜行補正処理の形態を模式的に示す図である。ここでは、シートＰの先端がシート検知センサ１３３，１３４の各々を横切ったことを示す信号に基づいて、シートの前端辺の傾きβを検知し、傾きβがゼロ（０）になるように斜行補正ローラ１４１，１４２の各々の回転速度を制御して、シートＰの斜行を補正する。
【０００９】
図９は、斜行補正ローラ１４１，１４２がシートＰの斜行を補正する前のシートの姿勢（破線）と、斜行補正ローラ１４１，１４２がシートＰの斜行を補正した後のシートの姿勢（実線）を示す図である。斜行補正ローラ１４１，１４２がシート検知センサ１３３，１３４によって検知されたシートＰの傾きβをゼロ（０）になるように制御されるので、シートＰは正しい姿勢とならない。
【００１０】
本発明の目的は、定着処理後のシートの幅方向位置における伸縮量の差を考慮してシートの斜行補正を正確に行う画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、シートに画像を転写する転写手段と、シートが搬送される方向で前記転写手段よりも上流の第１の位置において、シートの前端部の傾きに関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段により取得される前記第１の情報に基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、前記転写手段によりシートに転写された画像を該シートに定着する定着手段と、前記定着手段によりシートの第１面に画像が定着された後、該シートの第２面に画像を転写するために、前記シートの表裏を反転する反転手段と、前記シートが搬送される方向で前記定着手段よりも下流の第２の位置において、前記反転手段により反転された後にシートの前端部となるべきシートの端部の傾きに関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、を有し、前記補正手段は、前記シートの第２面へ画像が転写される場合、前記第２の取得手段により取得される第２の情報と、前記反転手段によりシートが反転された後に前記第１の取得手段により取得される第１の情報とに基づいて、前記シートの姿勢を補正することを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項８記載の画像形成システムは、シートに画像を転写する転写手段と、前記転写手段によりシートに転写される画像を該シートに定着する定着手段と、前記定着手段により画像が定着された後、該シートに後処理を施す後処理手段と、シートが搬送される方向で前記定着手段よりも下流、且つ、前記後処理手段よりも上流の第１の位置において、前記定着手段を通過したシートの前端部の傾きに関する第１の情報を取得する第１の取得手段と、シートが搬送される方向で前記第１の位置よりも下流、且つ、前記後処理手段よりも上流の第２の位置において、シートの前端部の傾きに関する第２の情報を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段により取得される第１の情報と、前記第２の取得手段により取得される第２の情報とに基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、請求項１５記載の後処理装置は、シートに形成された画像を該シートに定着させるための定着手段を有する画像形成装置から送信される第１の情報を受信する受信手段と、画像形成装置から供給されるシートに後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段よりも上流の位置において、前記画像形成装置から供給されたシートの前端部の傾きに関する第２の情報を取得する取得手段と、前記受信手段により受信される前記第１の情報と、前記取得手段により取得される前記第２の情報とに基づいて、シートの姿勢を補正する補正手段と、を有し、前記第１の情報は、前記定着手段により画像が定着されたシートの前端部の傾きに関する情報であることを特徴とする画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着処理後のシートの伸縮を考慮して、シートの斜行補正を正確に行うことができる。これにより、印刷が終了したシートに対して後処理を行う場合に高品位の後処理物を得ることができ、また、２面目の印刷時にはシートに対して画像のずれ等のない正確な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の本実施形態に係る画像形成システムの概略断面図である。
【図２】図１の画像形成システムにおいて定着器を通過したシートと、シート検知センサの概略平面図である。
【図３】図１の画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図４】図１の画像形成システムを構成する画像形成装置における印刷処理のフローチャートである。
【図５】図４のステップにおける斜行補正の形態を模式的に示す図である。
【図６】図１の画像形成システムを構成するフィニッシャ（後処理装置）における後処理のフローチャートである。
【図７】定着器通過前のシート（ａ）と定着器通過後のシート（ｂ）の状態の一例を示す図である。
【図８】シートの斜行補正処理の形態を模式的に示す図である。
【図９】定着器により前端辺に傾きが生じたシートを本願発明の方法で斜行補正した場合の斜行補正前後のシートの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略断面図である。この画像形成システムは、電子写真方式によりシートに画像を形成する画像形成装置１０と、画像形成装置１０で画像形成が行われたシートに対して所定の後処理を行う後処理装置の一例であるフィニッシャ４００とで構成されている。画像形成装置１０は、操作表示装置６００と、原稿の画像を読み取るイメージリーダ２００と、読み取った画像をシート上に形成するプリンタ（印刷部）３００とを備えている。
【００１８】
操作表示装置６００は、ユーザが実行したい画像形成の条件や後処理の条件を入力するためのものである。イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を、図１の左方向へ先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から読取位置を経て右へ搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。
【００１９】
原稿がプラテンガラス１０２上の読取位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿の画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。具体的には、原稿が読取位置を通過する際に、光源１０３が原稿に向けて光を発し、原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。そして、レンズ１０８を通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２０】
イメージセンサ１０９によって読み取られた原稿の画像は、画像データに変換され、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２１】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の画像を読み取ってもよい。
【００２２】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調し、出力する。露光制御部１１０から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２３】
プリンタ３００では、各種のローラ等で構成される搬送手段により、プリンタ３００内に装備されている上カセット１１４又は下カセット１１５からのシートの給紙、及び、搬送が行われる。ピックアップローラ１２７，１２８は、上カセット１１４又は下カセット１１５からシートを給紙する。その後、このシートは、給紙ローラ対１２９，１３０により、斜行補正部１２６(skew correction unit １２６)に搬送される。斜行補正部１２６の詳細な構成については後述する。シートは、搬送路に設けられた斜行補正部１２６を通過する際に斜行補正される。その後、シートは、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。
【００２４】
感光ドラム１１１上に形成された現像剤像は、転写部１１６によってシートに転写された後、定着器１１７へ搬送される。定着器１１７では、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる定着処理を行う。定着処理後のシートは、搬送路において定着器１１７の下流に設けられたシート検知センサ１３１、１３２（シート検知センサ１３２は図１には不図示）を通過するように搬送される。
【００２５】
シートは、フラッパ１２１及び排出ローラ対１１８を経て、プリンタ３００からフィニッシャ４００へ排出される。但し、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合、定着器１１７を通過したシートは、フラッパ１２１の切換動作により、一旦、反転パス１２２に導かれる。反転パス１２２に導かれたシートは、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後にスイッチバックによって、シートの表裏が反転され、排出ローラ１１８によりプリンタ３００からフィニッシャ４００へ排出される。ここで、フラッパ１２１と反転パス１２２は、シートをスイッチバックすることで、このシートの表裏を反転させる反転手段として機能する。原稿給送装置１００を使用して読み取った原稿に応じた画像を形成する場合や、不図示のパーソナルコンピュータから転送された画像データに基づく画像を形成する場合等では、フラッパ１２１と反転パス１２２がシートを反転するので、排出ローラがシートを正しい頁順（画像形成順）で排紙する。
【００２６】
シートの両面に画像形成を行う場合、シートは、シートの１面（第１面）目の画像形成後にフラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれる。これにより、シートは、１面目の画像形成時にシートの後端辺であった部位が２面目の画像形成時にシートの先端辺となるように反転された後、両面搬送パス１２４へ搬送される。両面搬送パス１２４へ搬送されたシートは、再び、斜行補正部１２６で斜行補正された後、シートの２面目に画像が形成される。
【００２７】
フィニッシャ４００は、各種のローラ等で構成される搬送手段（第２の搬送手段）により、プリンタ３００から排出されたシートを順次取り込んで搬送路内を搬送し、種々のシート後処理を必要に応じて行う。シート後処理としては、複数のシートを整合する整合処理、シート束(sheet bundle)の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、シートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、中綴じ製本処理等が挙げられる。
【００２８】
フィニッシャ４００の入口パス４２０の搬送路の途中には、シートの後端付近に穴をあけるためのパンチユニット４４０と、シートの斜行を補正する斜行補正部４３０が設けられている。斜行補正部４３０の構成はプリンタ３００内に設けられた斜行補正部１２６の構成と同じである。斜行補正部４３０はシートの斜行を補正する。パンチユニット４４０は必要に応じて動作し、斜行補正部４３０により斜行が補正されたシートに穴をあける。パンチユニット４４０は、シートが斜行補正部１２６を通過した後、シートの後端から所定距離前端側の位置がパンチユニット４４０の穴をあける位置に到達すると、このシートを停止させてシートに穴をあける。
【００２９】
入口パス４２０の下流には、シートをノンソートパス４２１又はソートパス４２２に導くための切換フラッパ４２６が配置されている。ノンソートパス４２１に導かれたシートは、搬送ローラ対４２５を介してサンプルトレイ４４１上に排紙される。ソートパス４２２の下流には、シートをソート排出パス４２３又は製本パス４２４に導くための切換フラッパ４２７が配置されている。ソート排出パス４２３に導かれたシートは、搬送ローラ対４２８を介して中間トレイ４６０上に積載される。
【００３０】
搬送方向に対して直交する方向に一対に設けられた整合部材４６１は、中間トレイ４６０上に積載されたシートに対して、整合処理を施す。次いで、中間トレイ４６０の外周に沿って移動可能に設けられたステイプラ４６５が、中間トレイ４６０上に積載されたシートに対してステイプル処理を施す。ステイプル処理が施されたシート束は不図示の排出ローラによりスタックトレイ４４２上に排出される。なお、ステイプラ４６５は、搬送方向（図４中左方向）に対して用紙の最後尾位置（後端）を綴じる。
【００３１】
また、製本パス４２４に導かれたシートは、搬送ローラ対を介して製本処理トレイ４８５に搬送される。製本処理トレイ４８５には、可動式のシート位置決め部材４９３が設けられている。シート位置決め部材４９３は、シートサイズに応じてシートを所定位置にセットするための昇降動作を行う。さらに、製本処理トレイ４８５には、ステイプラ４９０と、ステイプラ４９０と対向する位置にアンビル４９１が配置されている。ステイプラ４９０とアンビル４９１とが協働して、製本処理トレイ４８５の収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。
【００３２】
ステイプラ４９０の下流側には折りローラ対４８２と突き出し部材４９２が配置されている。突き出し部材４９２が製本処理トレイ４８５に収納されたシート束に向けて突出することにより、シート束が折りローラ対４８２の間に押しこまれる。折りローラ対４８２は、シート束を引き込むように回転することで、シート束を折ると共に製本トレイ４４３へとシート束を搬送する。
【００３３】
図２は、定着器１１７を通過したシートの有無を検知するシート検知センサ１３１、１３２の概略構成を示す平面図である。定着器１１７の下流の第２の位置のシート検知センサ１３１、１３２は、シートの搬送方向と直交する方向に一定の間隔で配置された構成となっている。シート検知センサ１３１、１３２は、第１の傾き検知センサとして機能する。なお、シート検知センサ１３１、１３２の各々は、発光部と、この発光部が光を発することでシートからの反射光を受光する位置に設けられた受光部とを有する構成となっている。シート検知センサ１３１、１３２の各々は、受光部がシートからの反射光を受光している間、ハイレベルの信号を出力し続ける。ＣＰＵ３０１（図３）は、シート検知センサ１３１がハイレベルの信号を出力するタイミングと、シート検知センサ１３２がハイレベルの信号を出力するタイミングとの時間差ｔ０に基づいて、シートの前端辺の傾きを検知する。すなわち、シートの搬送速度がＶ０、シート検知センサ１３１，１３２間の距離がＬ０であれば、シートの前端辺の傾きαは、α＝ｔａｎ−１（Ｖ０×ｔ０／Ｌ０）［＝ａｒｃ  ｔａｎ（Ｖ０×ｔ０／Ｌ０）］、により求められる。つまり、ＣＰＵ３０１（図３）は、シートの先端がシート検知センサ１３１に到達するタイミングと、シートの先端がシート検知センサ１３２に到達するタイミングとに基づいて、シートの前端辺の傾きαを検知する。ここで、前述の時間差ｔ０は第２の情報に相当する。さらに、シート検知センサ１３１、１３２は、シートが定着器１１７を通過することで変化したシートの前端部の傾きαに関する第２の情報を取得する第２の取得手段として機能する。なお、シート検知センサ１３１が第３のセンサに相当し、シート検知センサ１３２が第４のセンサに相当する。
【００３４】
また、ＣＰＵ３０１（図３）は、シート検知センサ１３１がハイレベルの信号の後にローレベルの信号を出力するタイミングと、シート検知センサ１３２がハイレベルの信号の後にローレベルの信号を出力するタイミングとの時間差に基づいて、シートの後端辺の傾きα１を検知する。つまり、ＣＰＵ３０１（図３）は、シートの後端がシート検知センサ１３１を通過するタイミングと、シートの後端がシート検知センサ１３２を通過するタイミングとに基づいて、シート後端辺の傾きα１を検知する。ここで、時間差は第２の情報に相当する。なお、シートの後端辺の傾きα１は、後述のスイッチバックによってシートの表裏が反転されるので、転写部１１６に搬送されるシートの前端辺の傾きαに相当する。
【００３５】
斜行補正部１２６の構成は、先に説明した図８、図９に示した構成と同じである。斜行補正部１２６は、搬送方向において転写部１１６の上流の第１の位置に設けられている。斜行補正部１２６は、搬送方向に直交する方向に一定の間隔で配置され、独立して回転速度の制御が可能な一対の斜行補正ローラ１４１，１４２を備えている。斜行補正部１２６は、搬送方向に直交する方向に一定の間隔で配置された第１の傾き検知センサとしてのシート検知センサ１３３，１３４とを備えている。
【００３６】
シート検知センサ１３３、１３４の各々は、発光部と、この発光部が光を発することでシートからの反射光を受光する位置に設けられた受光部とを有する構成となっている。発光部が光を発する位置（測定位置）にシートが無ければ、受光部はシートからの反射光を受光することができない。シート検知センサ１３３、１３４は、受光部がシートからの反射光を受光している間、ハイレベルの信号を出力し続ける。斜行補正部１２６は、シートの前端辺の傾きβを、上述したシート検知センサ１３１、１３２と同様の方法で求めることができる。すなわち、シート検知センサ１３３がシートを検出する第３の位置にシートの前端辺が到達したタイミングと、シート検知センサ１３４がシートを検出する第４の位置にシートの前端辺が到達しタイミングとに基づいて、シート前端辺の傾きβを検知している。すなわち、シート検知センサ１３３、１３４がシートを検出した時間差ｔ１、シートの搬送速度Ｖ１、シート検知センサ１３３，１３４間の距離Ｌ１から、傾きβは、β＝ｔａｎ−１（Ｖ１×ｔ１／Ｌ１）、により求められる。ここで、前述の時間差ｔ１は第１の情報に相当する。さらに、シート検知センサ１３３、１３４は、シートの前端部の傾きβに関する第１の情報を取得する第１の取得手段として機能する。なお、シート検知センサ１３３が第１のセンサに相当し、シート検知センサ１３４が第２のセンサに相当する。
【００３７】
斜行補正部１２６は、シート検知センサ１３３，１３４により検知された傾きβとシート検知センサ１３１，１３２により検知された傾きαとに基づいて、斜行補正ローラ１４１，１４２の回転速度を独立して制御することにより、シートの斜行補正を行う。すなわち、斜行補正部１２６は、シート検知センサ１３３，１３４がシートの前端辺の傾きβを検知した後、２個の斜行補正ローラ１４１，１４２の回転速度が、定着器１１７を通過したシートの伸縮によるシートの傾きαを考慮して、斜行補正部１２６を通過するシートの傾きβ−α分が補正されるように独立して制御される。言い換えると、斜行補正部１２６は、シート検知センサ１３３、１３４がシートの前端辺の傾きβを検知した後、２個の斜行補正ローラ１４１、１４２が独立に回転し、シートの前端辺が搬送方向に直交する方向に対する傾きが傾きαに等しい角度となるようにシートの姿勢を制御する。
【００３８】
なお、斜行補正部１２６がシートの傾きβ−α分を補正する斜行補正は、両面印刷を行う場合の２面目の印刷時である。また、斜行補正部１２６は、１面目の印刷時において、シート検知センサ１３３、１３４により検知されるシートの前端辺の傾きβがゼロ（０）となるようにシートの姿勢を補正する。
【００３９】
また、フィニッシャ４００に設けられた斜行補正部４３０（図１）は、斜行補正部１２６と同様に、独立して駆動される斜行補正ローラ４３１，４３２（図３）とシート検知センサ４５１，４５２（図３）とを備えている。シート検知センサ４５１、４５２は、シート検知センサ１３３、１３４と同様の構成である。斜行補正部４３０は、斜行補正部１２６と同様の方法で斜行補正を行うので、ここでの詳細な説明を省略する。なお、斜行補正部４３０がシートの傾きβ−α分を補正する斜行補正は、片面印刷の場合の印刷後（１面目の印刷後）と、両面印刷を行う場合の２面目の印刷後である。
【００４０】
図３は、図１の画像形成システムの制御系の構成を示すブロック図である。プリンタ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、タイマ３０４、外部Ｉ／Ｆ部３０５、操作表示部ＩＦ３０６、アクセサリ通信部３０７、前記露光制御部１１０及びＡＳＩＣ３１０、を有している。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、プリンタ３００の全体制御を行う。ＲＯＭ３０２には、ＣＰＵ３０１による制御に必要なプログラム、パラメータ、シーケンス等が保存されている。ＲＡＭ３０３は、システムワーキングメモリとして用いられる。外部Ｉ／Ｆ部３０５は、パーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）との通信を行う。操作表示部ＩＦ３０６は、操作表示装置６００からのユーザの入力を受け付ける。アクセサリ通信部３０７は、外部給排紙装置との通信を行い、本実施形態では、フィニッシャ４００との通信を行う。
【００４２】
ＡＳＩＣ３１０は、モータ制御部３１１と、高圧制御部３１２と、Ｉ／Ｏ制御部３１３とを有している。モータ制御部３１１は、画像形成装置１０で使用されている各種の搬送ローラを回転させる複数のモータの駆動を制御する。すなわち、モータ制御部３１１は、各モータの回転速度、回転方向を制御することによって、搬送ローラの回転速度、回転方向を制御する。図３には、斜行補正ローラ１４１，１４２を回転駆動するモータ１４３、１４４を図示している。
【００４３】
高圧制御部３１２は、現像や帯電、転写等の高圧を制御する。Ｉ／Ｏ制御部３１３は、各種のセンサ等のＩ／Ｏを制御する。Ｉ／Ｏ制御部３１３には複数のセンサが接続されており、これらのセンサから出力されるセンサ信号をＣＰＵ３０１に送信する。図３には、センサの例として、シート検知センサ１３１，１３２、シート検知センサ１３３，１３４を図示している。
【００４４】
フィニッシャ４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、Ｉ／Ｏ制御部４０３、モータ制御部４０４及び通信部４０７を有している。ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ４０１からの指令に従って、フィニッシャ４００の全体的な制御を行う。ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１による制御に必要なプログラムやシーケンス等が保存されている。
【００４５】
Ｉ／Ｏ制御部４０３には複数のセンサが接続されており、これらのセンサから出力されるセンサ信号をＣＰＵ４０１に送信する。図３には、センサの例として、シート検知センサ４５１，４５２を図示している。モータ制御部４０４は、フィニッシャ４００で用いられている各種の搬送ローラを回転させる複数のモータの駆動を制御する。すなわち、モータ制御部４０４は、各モータの回転速度、回転方向を制御することによって、搬送ローラの回転速度、回転方向を制御する。図３には、斜行補正ローラ４３１，４３２を回転駆動するモータ４３３、４３４を図示している。通信部４０７は、アクセサリ通信部３０７を介して、プリンタ３００のＣＰＵ３０１と通信可能である。
【００４６】
図４は、画像形成装置１０における印刷処理のフローチャートである。このフローチャートに示される印刷処理の各ステップは、ＣＰＵ３０１が印刷処理に必要なプログラム等をＲＯＭ３０２から読み出してＲＡＭ３０３の作業領域に展開し、実行することで、画像形成装置１０を構成する駆動要素等の動作を制御することにより行われる。
【００４７】
先ず、ＣＰＵ３０１は、シートの１面目の印刷を行う前に斜行補正を行う（ステップＳ１００１）。このステップＳ１００１では、シート検知センサ１３１，１３２による傾きαはまだ検知されていないので、シート検知センサ１３３，１３４により検知された傾きβに基づいて斜行補正が行われる。そして、ＣＰＵ３０１は、シートの１面目に原稿給送装置１００を使用して読み取った原稿に応じた現像剤像、又は、不図示のパーソナルコンピュータから転送された画像データに基づく現像剤像を転写する（ステップＳ１００２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、シートの２面目の印刷を行うか否か（両面印刷を行うか否か）を判断する（ステップＳ１００３）。２面目を印刷しない場合（Ｓ１００３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３０１は、後述のステップＳ１００８に進む。
【００４８】
一方、２面目を印刷する場合（Ｓ１００３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３０１は、１面目に現像剤像が転写されたシートが定着器１１７を通過した直後に、シート検知センサ１３１、１３２から出力される信号に基づき、シートの後端辺の傾きα１を検知する（ステップＳ１００４）。次いで、ＣＰＵ３０１は、両面搬送パス１２４を搬送されたシートが斜行補正部１２６を通過している間、斜行検知センサ１３３、１３４の各々から出力されるハイレベルの信号に基づき、シートの前端辺の傾きβ１を検知する（Ｓ１００５）。ここで、ステップＳ１００４で傾きα１が検知されたシートの後端辺は、両面搬送パス１２４へ搬送される際に、先端辺となっている。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ３０１は、１面目の印刷時の定着処理によって生じたシートの幅方向位置における伸縮量の差を考慮して、定着処理後のシートの斜行を補正する。ＣＰＵ３０１は、シートの傾きβ１―α１分が補正されるように、斜行補正ローラ１４１，１４２の各々の回転速度を独立に制御することでシートの斜行補正を行う（ステップＳ１００６）。図５は、ステップＳ１００６における斜行補正の形態を模式的に示す図である。次いで、ＣＰＵ３０１は、シートの２面目の印刷を行い（ステップＳ１００７）、ステップＳ１００８に移行する。
【００５０】
ステップＳ１００８において、ＣＰＵ３０１は、フィニッシャ４００がシートに対して後処理を行う設定となっているか否かを判定する。ステップＳ１００８において、フィニッシャ４００がシートに対して後処理を行う設定となっていない場合、ＣＰＵ３０１は、フィニッシャ４００のサンプルトレイ４４１にシートを排紙する。
【００５１】
一方、ステップＳ１００８において、ＣＰＵ３０１は、フィニッシャ４００がシートに対して後処理を行う設定となっている場合、ＣＰＵ３０１は、シートの表裏を反転させて排出するか否かを判断する（ステップＳ１００９）。ステップＳ１００９において、シートの表裏を反転させる場合、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサ１３１、１３２から出力されるローレベルの信号に基づき、定着器１１７を通過した直後のシートの後端辺の傾きα２を検知する（ステップＳ１０１０）。
【００５２】
一方、ステップＳ１００９において、シートの表裏を反転させない場合、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサ１３１、１３２の各々から出力されるハイレベルの信号に基づき、定着器１１７を通過した直後のシートの前端辺の傾きα２を検知する（ステップＳ１０１１）。なお、ステップＳ１０１０，Ｓ１０１１では、シートがフィニッシャ４００に搬入されたときに前端辺となる辺の傾きを傾きα２検知するので、検知対象の辺が異なる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０１０又はステップＳ１０１１で検知した傾きα２をフィニッシャ４００のＣＰＵ４０１に送信し（ステップＳ１０１２）、画像形成装置１０での印刷処理を終了する。なお、図４では、１枚のシートに対しての印刷処理を表しているが、複数枚のシートへの印刷処理を行う場合は、上記の印刷処理が繰り返される。
【００５４】
図６は、フィニッシャ４００における後処理のフローチャートである。このフローチャートに示される後処理の各ステップは、ＣＰＵ４０１が後処理に必要なプログラム等をＲＯＭ４０２から読み出して実行する。
【００５５】
先ず、ＣＰＵ４０１は、シート検知センサ４５１，４５２の各々から出力されるハイレベルの信号に基づき、斜行補正部４３０に搬送されたシートの前端辺の傾きβ２を検知する（ステップＳ２００１）。ＣＰＵ４０１は、シートの傾きα２の情報をＣＰＵ３０１から受信したか否かを判定する（ステップＳ２００２）。
【００５６】
ステップＳ２００２において、シートの傾きα２の情報を受信していない場合、ＣＰＵ４０１は、斜行補正部４３０において、シートの傾きβ２がゼロ（０）となるように、斜行補正ローラ４３１，４３２の各々の回転速度を制御する（ステップＳ２００３）。
【００５７】
一方、ステップＳ２００２において、シートの傾きα２の情報を受信した場合、ＣＰＵ４０１は、斜行補正部４３０において、シートの傾きβ２が傾きα２の角度となるように、斜行補正ローラ４３１，４３２の各々の回転速度を制御する（ステップＳ２００４）。これにより、画像形成装置１０において定着処理によって生じたシートの伸縮を考慮して、定着器１１７を通過したシートの斜行を正確に補正することができる。次いで、ＣＰＵ４０１は、必要な後処理（操作表示装置６００で設定された後処理）を実行して（ステップＳ２００５）、後処理を終了させる。
【００５８】
また、本実施形態では、シートの前端辺、及び／又は、後端辺の傾きに関する情報を取得するために、シート検知センサ１３１、１３２、シート検知センサ１３３、１３４、シート検知センサ４５１、４５２を用いる構成となっている。しかしながら、シートの前端辺、又は、後端辺の傾きに関する情報を取得する方法は、この構成に限定されない。シートの前端辺、又は、後端辺の傾きに関する情報を取得する構成は、例えば、シート検知センサ１３１、１３２の代わりにＣＭＯＳ（complimentary metal oxide semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有する撮像手段を設ける構成としてもよい。この構成では、シートの前端辺、又は、後端辺が撮像位置に到達するタイミングで撮像された画像を解析することにより、シートの前端辺、又は、後端辺の傾きに関する情報を取得することができる。ここで、斜行補正部１２６に設けられた撮像手段は、シートの前端部の傾きに関する第１の情報としての、シートの前端部の画像を取得する第１の取得手段に相当する。また、シート検知センサ１３１、１３２に代わりに設けられた撮像手段は、シートの第２面に画像を転写する際に転写部１１６に搬送されるシートの前端となる辺の傾きに関する第２の情報としての、シートの後端部の画像を取得する第２の取得手段に相当する。
【００５９】
また、搬送方向に直交する方向に複数のＣＣＤ（charge coupled device） センサを並べた撮像手段により、シートの前端辺、又は、後端辺の傾きに関する情報を取得する構成としてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、スイッチバックによってシートの表裏を反転させる構成としたが、シートの表裏を反転させる構成はこの構成に限定されない。例えば、シートがらせん状の搬送路を通過することでシートの表裏を反転する構成としてもよい。
【００６１】
以上説明した通り、本実施形態によれば、定着処理によるシートの伸縮を考慮してシートの斜行を補正するので、正確な斜行補正を行うことができる。これにより、２面目の印刷では、シートに対して画像のずれ等のない正確な印刷を行うことができる。また、フィニッシャ４００における後処理においては、シートの傾きのばらつきが小さく抑えられるので、高品位な後処理物を得ることができる。
【００６２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    画像形成装置
１００    自動原稿送り装置
１１７    定着器
１２６，４３０    斜行補正部
１３１，１３２    伸縮検知センサ
１３３，１３４，４５１，４５２    斜行検知センサ
１４１，１４２，４３１，４３２    斜行補正ローラ
３００    プリンタ
３０１，４０１    ＣＰＵ
４００    フィニッシャ（後処理装置）
【図１】
2013018653.tif 000003
【図２】
2013018653.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013018653.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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