(57)【要約】【構成】イメージャ１８は、撮像面で捉えられたシーンを表す生画像データを繰り返し出力する。ＣＰＵ３８は、イメージャ１８から出力された生画像データのうち撮像面に割り当てられた調整エリアに属する一部の生画像データに基づいて、露光量およびフォーカスを調整する。ＣＰＵ３８はまた、イメージャ１８から出力された生画像データに基づくＹＵＶ形式の画像データから人物の顔画像を繰り返し探索し、探知された顔画像の位置および／またはサイズに応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する。顔画像の非探知が継続する時間が閾値に達すると、ＣＰＵ３８は、調整エリアの配置を初期化する。ここで、閾値の大きさは、探知された顔画像に相当する顔部がシーンの中央に近づくほど増大するように、ＣＰＵ３８によって制御される。【効果】撮像条件の調整に関する性能が向上する。【選択図】図２
2013128254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された電子画像のうち前記撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整手段、
前記撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索手段、
前記探索手段によって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で前記調整エリアの配置を更新する更新手段、
前記探索手段の非探知が継続する時間が閾値に達したとき前記調整エリアの配置を既定配置に設定する設定手段、および
前記探索手段によって探知された特定物体像に相当する特定物体が前記シーンの中央に近づくほど増大するように前記閾値の大きさを制御する制御手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記撮像面の前方に設けられたズームレンズ、
前記ズームレンズから前記撮像面までの距離をズーム操作に応答して変更する変更手段、および
前記変更手段の処理に関連して前記制御手段を起動する起動手段をさらに備える、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記更新手段は前記探知手段によって探知された特定物体像を覆う一部のエリアを前記調整エリアとして設定する、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記調整手段によって注目される撮像条件はフォーカスおよび露光量の少なくとも一方を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記特定物体像は人物の顔画像に相当する、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
前記撮像手段から出力された電子画像のうち前記撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ、
前記探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で前記調整エリアの配置を更新する更新ステップ、
前記探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき前記調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ、および
前記探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体が前記シーンの中央に近づくほど増大するように前記閾値の大きさを制御する制御ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項７】
シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記撮像手段から出力された電子画像のうち前記撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ、
前記探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で前記調整エリアの配置を更新する更新ステップ、
前記探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき前記調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ、および
前記探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体が前記シーンの中央に近づくほど増大するように前記閾値の大きさを制御する制御ステップを備える、撮像制御方法。
【請求項８】
シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、および
メモリに保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサを備える電子カメラに供給される外部制御プログラムであって、
前記撮像手段から出力された電子画像のうち前記撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ、
前記探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で前記調整エリアの配置を更新する更新ステップ、
前記探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき前記調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ、および
前記探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体が前記シーンの中央に近づくほど増大するように前記閾値の大きさを制御する制御ステップを前記内部制御プログラムと協働して前記プロセッサに実行させるための、外部制御プログラム。
【請求項９】
シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、
外部制御プログラムを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリに保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサを備える電子カメラであって、
前記外部制御プログラムは、
前記撮像手段から出力された電子画像のうち前記撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ、
前記探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で前記調整エリアの配置を更新する更新ステップ、
前記探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき前記調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ、および
前記探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体が前記シーンの中央に近づくほど増大するように前記閾値の大きさを制御する制御ステップを前記内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する、電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に、撮像面で捉えられたシーンに現れた特定物体に注目して撮像条件を調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、コントラストＡＦ処理において参照される画像を定義するフォーカス枠は、人物の顔の検出／非検出に応じて異なる態様で設定される。つまり、顔が検出されなければフォーカス枠は固定位置に設定され、顔が検出されるとフォーカス枠は顔の中央に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、顔検出の成功／失敗の繰り返しに起因してフォーカス枠の配置の変動し、これによって撮像条件の調整に関する性能が低下するおそれがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像条件の調整に関する性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)、撮像手段から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリア(ADJ)に属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整手段(S5~S7, S17~S19)、撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索手段(S35)、探索手段によって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する更新手段(S47)、探索手段の非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する設定手段(S57, S39, S43)、および探索手段によって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する制御手段(S51~S55)を備える。
【０００７】
好ましくは、撮像面の前方に設けられたズームレンズ(12)、ズームレンズから撮像面までの距離をズーム操作に応答して変更する変更手段(S21~S23)、および変更手段の処理に関連して制御手段を起動する起動手段(S49)がさらに備えられる。
【０００８】
好ましくは、更新手段は探知手段によって探知された特定物体像を覆う一部のエリアを調整エリアとして設定する。
【０００９】
好ましくは、調整手段によって注目される撮像条件はフォーカスおよび露光量の少なくとも一方を含む。
【００１０】
好ましくは、特定物体像は人物の顔画像に相当する。
【００１１】
この発明に従う撮像制御プログラムは、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(38)に、撮像手段から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリア(ADJ)に属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S5~S7, S17~S19)、撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ(S35)、探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する更新ステップ(S47)、探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ(S57, S39, S43)、および探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する制御ステップ(S51~S55)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１２】
この発明に従う撮像制御方法は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、撮像手段から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリア(ADJ)に属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S5~S7, S17~S19)、撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ(S35)、探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する更新ステップ(S47)、探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ(S57, S39, S43)、および探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する制御ステップ(S51~S55)を備える。
【００１３】
この発明に従う外部制御プログラムは、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)、およびメモリ(48)に保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサ(38)を備える電子カメラ(10)に供給される外部制御プログラムであって、撮像手段から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリア(ADJ)に属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S5~S7, S17~S19)、撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ(S35)、探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する更新ステップ(S47)、探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ(S57, S39, S43)、および探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する制御ステップ(S51~S55)を内部制御プログラムと協働してプロセッサに実行させるための、外部制御プログラムである。
【００１４】
この発明に従う電子カメラ(10)は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)、外部制御プログラムを取り込む取り込み手段(50)、および取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリ(48)に保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサ(38)を備える電子カメラ(10)であって、外部制御プログラムは、撮像手段から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリア(ADJ)に属する部分画像を参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S5~S7, S17~S19)、撮像手段から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する探索ステップ(S35)、探索ステップによって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する更新ステップ(S47)、探索ステップの非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する設定ステップ(S57, S39, S43)、および探索ステップによって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する制御ステップ(S51~S55)を内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、撮像条件の調整のために参照される調整エリアの配置は、探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で更新され、特定物体像の非探知が継続する時間が閾値に達したときに既定配置に設定される。ここで、閾値の大きさは、特定物体がシーンの中央に近づくほど増大する。これによって、シーンに存在する特定物体の一時的な非探知に起因する撮像条件の乱れを抑制しつつ、特定物体がシーンから外れた後に撮像条件を速やかに変更することができる。こうして、撮像条件の調整に関する性能が向上する。
【００１６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図４】（Ａ）はズーム前に捉えられたシーンの一例を示す図解図であり、（Ｂ）はズーム後に捉えられたシーンの一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は調整エリアの割り当て状態の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は調整エリアの割り当て状態の他の一例を示す図解図である。
【図６】（Ａ）はズーム前に捉えられたシーンの他の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はズーム後に捉えられたシーンの他の一例を示す図解図である。
【図７】（Ａ）は調整エリアの割り当て状態のその他の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は調整エリアの割り当て状態のさらにその他の一例を示す図解図である。
【図８】撮像面における中央エリアおよび周辺エリアの分布の一例を示す図解図である。
【図９】（Ａ）は顔探索結果の変化の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は中央エリアで探知された顔画像を囲む顔枠キャラクタの表示／非表示の変化の一例を示すタイミング図であり、（Ｃ）は周辺エリアで探知された顔画像を囲む顔枠キャラクタの表示／非表示の変化の一例を示すタイミング図である。
【図１０】図２実施例に適用される顔検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１５】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１９】
図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する。調整手段２は、撮像手段１から出力された電子画像のうち撮像面に割り当てられた調整エリアに属する部分画像を参照して撮像条件を調整する。探索手段３は、撮像手段１から出力された電子画像から特定物体像を繰り返し探索する。更新手段４は、探索手段３によって探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で調整エリアの配置を更新する。設定手段５は、探索手段３の非探知が継続する時間が閾値に達したとき調整エリアの配置を既定配置に設定する。制御手段６は、探索手段３によって探知された特定物体像に相当する特定物体がシーンの中央に近づくほど増大するように閾値の大きさを制御する。
【００２０】
撮像条件の調整のために参照される調整エリアの配置は、探知された特定物体像の属性に応じて異なる要領で更新され、特定物体像の非探知が継続する時間が閾値に達したときに既定配置に設定される。ここで、閾値の大きさは、特定物体がシーンの中央に近づくほど増大する。これによって、シーンに存在する特定物体の一時的な非探知に起因する撮像条件の乱れを抑制しつつ、特定物体がシーンから外れた後に撮像条件を速やかに変更することができる。こうして、撮像条件の調整に関する性能が向上する。
［実施例］
【００２１】
図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、ドライバ２０ａ〜２０ｃによってそれぞれ駆動されるズームレンズ１２，フォーカスレンズ１４および絞りユニット１６を含む。これらの部材を経た光学像は、イメージャ１８の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、光学像に対応する電荷が生成される。
【００２２】
電源が投入されると、ＣＰＵ３８は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しをドライバ２０ｄに命令する。ドライバ２０ｄは、図示しないＳＧ(Signal Generator)から１／３０秒毎に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージャ１８からは、読み出された電荷に基づく生画像データが３０ｆｐｓのフレームレートで出力される。
【００２３】
前処理回路２２は、イメージャ１８から出力された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正，ゲイン制御などの処理を施す。これらの処理を施された生画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の生画像エリア２６ａに書き込まれる。
【００２４】
後処理回路２８は、生画像エリア２６ａに格納された生画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された生画像データに色分離処理，白バランス調整処理およびＹＵＶ変換処理を施す。これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６のＹＵＶ画像エリア２６ｂに書き込まれる。
【００２５】
ＬＣＤドライバ３０は、ＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データをメモリ制御回路２４を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２６】
キー入力装置４６に設けられたズームボタン４６ｚｍが操作されると、ＣＰＵ３８は、ドライバ２０ａを通してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。この結果、スルー画像の倍率が変化する。
【００２７】
図３を参照して、撮像面には評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、２５６個の分割エリアによって評価エリアＥＶＡが形成される。また、図２に示す前処理回路２２は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＲＧＢデータに変換する簡易ＲＧＢ変換処理を実行する。
【００２８】
ＡＥ／ＡＦ評価回路３４は、前処理回路２２によって生成されたＲＧＢデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＲＧＢデータを、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＥ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＥ／ＡＦ評価回路３４から出力される。
【００２９】
ＡＥ／ＡＦ評価回路３４はまた、前処理回路２２によって生成されたＲＧＢデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＲＧＢデータの高周波成分を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＦ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＥ／ＡＦ評価回路３４から出力される。
【００３０】
ＣＰＵ３８はまた、撮像タスクと並列する撮像支援タスクの下で顔探索処理を繰り返し実行する。顔探索処理にあたっては、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃがたとえば１０回発生する毎に、探索要求が顔検出回路３６に向けて発行される。
【００３１】
探索要求を受け付けた顔検出回路３６は、レジスタ３６ｅの初期化を経て、ＹＵＶ画像エリア２４ｂ上の画像データに配置された照合枠を先頭位置から末尾位置に向けてラスタ走査態様で移動させ、照合枠に属する一部の画像データの特徴量を辞書３６ｄに登録された顔画像の特徴量と照合する。辞書３６ｄに登録された顔画像と符合する画像データが探知されると、顔検出回路３６は、現時点の照合枠のサイズおよび位置をレジスタ３６ｅに登録し、探索終了通知をＣＰＵ３８に返送する。
【００３２】
辞書３６ｄに登録された顔画像と符合する画像データが探知されない限り、照合枠は、末尾位置に到達する毎に縮小され、その後に先頭位置に再度設定される。これによって、互いに異なるサイズを有する照合枠が画像データ上をラスタ方向に走査される。探索終了通知は、最小サイズの照合枠が末尾位置に到達したときにもＣＰＵ３８に向けて返送される。
【００３３】
ＣＰＵ３８は、顔検出回路３６から返送された探索終了通知に応答して、人物の顔画像が探知されたか否かを判別する。レジスタ３６ｅに登録が存在すれば、顔画像が探知されたと判別される。これに対して、レジスタ３６ｅに登録が存在しなければ、顔画像は探知されなかったと判別される。
【００３４】
顔画像が探知されると、ＣＰＵ３８は、顔枠キャラクタ表示命令をキャラクタジェネレータ４０に向けて発行する。顔枠キャラクタ表示命令には、レジスタ３６ｅに登録されたサイズおよび位置が記述される。キャラクタジェネレータ４０は、顔枠キャラクタ表示命令の記述を参照して顔枠ＦＫのキャラクタデータを作成し、作成されたキャラクタデータをＬＣＤドライバ３０に与える。ＬＣＤドライバ３０は与えられたキャラクタデータに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動し、この結果、顔枠キャラクタＦＫがＯＳＤ態様でＬＣＤモニタ３２に表示される。
【００３５】
したがって、スルー画像が図４（Ａ），図４（Ｂ）または図６（Ａ）に示す要領でＬＣＤモニタ３２に表示されるとき、顔枠キャラクタＦＫは、人物の顔画像に相当するサイズを有して、人物の顔画像を囲む位置に表示される。
【００３６】
ＣＰＵ３８はまた、評価エリアＥＶＡを形成する２５６個の分割エリアのうち顔枠キャラクタＦＫを覆う一部の分割エリアを調整エリアＡＤＪとして設定する。調整エリアＡＤＪは、図４（Ａ）に示す要領で表示された顔枠キャラクタＦＫに対応して図５（Ａ）に示す要領で設定され、図４（Ｂ）に示す要領で表示された顔枠キャラクタＦＫに対応して図５（Ｂ）に示す要領で設定され、そして図６（Ａ）に示す要領で表示された顔枠キャラクタＦＫに対応して図７（Ａ）に示す要領で設定される。
【００３７】
ズームボタン４６ｚｍが非操作状態のとき、ＣＰＵ３０は、顔画像が探知される毎にタイマ値“Ｔ＿ｌｏｎｇ”をタイマＴＭに設定する。設定されたタイマＴＭは、速やかにスタートされる。顔画像が探知されなくなると、ＣＰＵ３０は、タイマＴＭがタイムアウト（タイムアウト：タイマ値に相当する時間の経過）となるのを待って、顔枠キャラクタＦＫの非表示をキャラクタジェネレータ４０に命令し、かつ調整エリアＡＤＪの設定を初期化する。
【００３８】
この結果、顔枠キャラクタＦＫはモニタ画面から消失し、調整エリアＡＤＪは既定サイズを有して撮像面の中央に割り当てられる。スルー画像が図６（Ｂ）に示す要領でモニタ３２に表示されるとき、顔枠キャラクタＦＫは非表示とされ、調整エリアＡＤＪは図７（Ｂ）に示す要領で設定される。
【００３９】
顔画像が探知される毎にタイマＴＭに設定されるタイマ値は、ズームボタン４６ｚｍが操作状態にあるとき、顔画像の位置に応じて異なる値に調整される。具体的には、顔画像が図８に示す中央エリアに属するとき、タイマ値は“Ｔ＿ｌｏｎｇ”に設定される。これに対して、顔画像の少なくとも一部が中央エリアから外れて周辺エリアに及ぶとき、タイマ値は“Ｔ＿ｓｈｏｒｔ”に設定される。
【００４０】
したがって、顔探索処理の結果が図９（Ａ）に示す要領で変化するとき、顔枠キャラクタＦＫの表示／非表示は、中央エリアに属する顔画像に対して図９（Ｂ）に示す要領で変化し、少なくとも一部が周辺エリアに及ぶ顔画像に対して図９（Ｃ）に示す要領で変化する。つまり、顔画像が探知されなくなってから顔枠キャラクタＦＫがモニタ画面から消失するまでの猶予時間（＝調整エリアＡＤＪの配置が初期化されるまでの猶予時間）は、直前まで探知されていた顔画像の位置が撮像面の周辺に近づくほど短縮される。
【００４１】
撮像タスクに戻って、ＣＰＵ３８は、シャッタボタン４６ｓｈが非操作状態にあるとき、上述の要領で定義された調整エリアＡＤＪに属する一部のＡＥ評価値をＡＥ／ＡＦ評価回路３４から出力された２５６個のＡＥ評価値の中から抽出し、抽出されたＡＥ評価値に基づいて簡易ＡＥ処理を実行する。これによって算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間は、ドライバ２０ｃおよび２０ｄに設定される。これによって、スルー画像の明るさが調整エリアＡＤＪに属する部分画像を基準として大まかに調整される。
【００４２】
ＣＰＵ３８はまた、ＡＥ／ＡＦ評価回路３４から出力された２５６個のＡＦ評価値のうち評価エリアＡＤＪに属する一部のＡＦ評価値に基づいて、簡易ＡＦ処理（＝コンティニュアスＡＦ）を実行する。フォーカスレンズ１４は、合焦点を追尾するべく、ドライバ２０ｂによって光軸方向に移動する。この結果、スルー画像の鮮鋭度が、調整エリアＡＤＪに属する部分画像を基準として大まかに調整される。
【００４３】
シャッタボタン４６ｓｈが半押しされると、ＣＰＵ３８は、調整エリアＡＤＪに属する一部のＡＥ評価値を参照した厳格ＡＥ処理を実行し、最適ＥＶ値を算出する。算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間もまたドライバ２０ｃおよび２０ｄに設定され、これによってスルー画像の明るさが厳格に調整される。
【００４４】
ＣＰＵ３８はまた、調整エリアＡＤＪに属する一部のＡＦ評価値に基づいて厳格ＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１４は合焦点の探索のためにドライバ２０ｂによって光軸方向に移動し、これによって発見された合焦点に配置される。この結果、スルー画像の鮮鋭度が厳格に調整される。
【００４５】
シャッタボタン４６ｓｈが全押しされると、ＣＰＵ３８は、自ら静止画取り込み処理を実行し、記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ４２に命令する。シャッタボタン４６ｓｈが全押しされた時点のシーンを表す１フレームの画像データは、静止画取り込み処理によってＹＵＶ画像エリア２６ｂから静止画像エリア２６ｃに退避される。記録処理の実行を命令されたメモリＩ／Ｆ４２は、静止画像エリア２６ｃに退避された１フレームの画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体４４に記録する。
【００４６】
顔検出回路３６は図１０に示すように構成される。コントローラ３６ａは、ＳＤＲＡＭ２６のＹＵＶ画像エリア２６ｂに矩形の照合枠を割り当て、照合枠に属する一部の画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出す。読み出された画像データは、ＳＲＡＭ３６ｂを経て照合回路３６ｃに与えられる。
【００４７】
辞書３６ｄには、人物の顔画像を表すテンプレートが収められる。照合回路３６ｃは、ＳＲＡＭ３６ｂから与えられた画像データを辞書３６ｄに収められたテンプレートと照合する。画像データと符合するテンプレートが発見されると、照合回路３６ｃは、現時点の照合枠の位置およびサイズをレジスタ３６ｅに登録する。
【００４８】
照合枠は、ＳＤＲＡＭ２４の先頭位置（左上位置）から末尾位置（右下位置）に向けて、ラスタ走査態様で既定量ずつ移動する。また、照合枠のサイズは、照合枠が末尾位置に到達する毎に“大サイズ”→“中サイズ”→“小サイズ”の順で更新される。“小サイズ”の照合枠が末尾位置に到達すると、探索終了通知が照合回路３６ｃからＣＰＵ３８に向けて返送される。
【００４９】
ＣＰＵ３８は、図１１〜図１２に示す撮像タスクおよび図１３〜図１４に示す撮像支援タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４８に記憶される。
【００５０】
図１１を参照して、ステップＳ１では動画取込み処理を実行する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すスルー画像がＬＣＤモニタ３２に表示される。ステップＳ３ではシャッタボタン４６ｓｈが半押しされたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ１７およびＳ１９で簡易ＡＥ処理および簡易ＡＦ処理を実行する。この結果、スルー画像の明るさおよび鮮鋭度が大まかに調整される。
【００５１】
ステップＳ２１ではズームボタン４６ｚｍが操作されたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２３でズームレンズ１２を光軸方向に移動させてからステップＳ３に戻る。ステップＳ２３の処理の結果、スルー画像の倍率が変化する。
【００５２】
ステップＳ３の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ５で厳格ＡＥ処理を実行し、ステップＳ７で厳格ＡＦ処理を実行する。スルー画像の明るさは厳格ＡＥ処理によって厳格に調整され、スルー画像の鮮鋭度は厳格ＡＦ処理によって厳格に調整される。
【００５３】
ステップＳ９ではシャッタボタン４６ｓｈが全押しされたか否かを判別し、ステップＳ１１ではシャッタボタン４６ｓｈの操作が解除されたか否かを判別する。ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであればそのままステップＳ３に戻り、ステップＳ９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を経てステップＳ３に戻る。
【００５４】
ステップＳ１３では、静止画取り込み処理を実行する。この結果、シャッタボタン４６ｓｈが全押しされた時点のシーンを表す１フレームの画像データがＹＵＶ画像エリア２６ｂから静止画像エリア２６ｃに退避される。ステップＳ１５では、記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ４２に命令する。メモリＩ／Ｆ４２は、静止画像エリア２６ｃに格納された１フレームの画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体４４に記録する。
【００５５】
図１３を参照して、ステップＳ３１では、調整エリアＡＤＪの設定を初期化する。調整エリアＡＤＪは、既定サイズを有して撮像面の中央に割り当てられる。ステップＳ３３では、垂直同期信号ＶｓｙｎｃがＮ回（Ｎ：たとえば１０）発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ３５に進み、顔探索処理のために探索要求を顔検出回路３６に向けて発行する。
【００５６】
顔検出回路３６は、レジスタ３６ｅの初期化を経て、ＹＵＶ画像エリア２４ｂ上の画像データに配置された照合枠を先頭位置から末尾位置に向けてラスタ走査態様で移動させ、照合枠に属する一部の画像データの特徴量を辞書３６ｄに登録された顔画像の特徴量と照合する。辞書３６ｄに登録された顔画像と符合する画像データが探知されると、顔検出回路３６は、現時点の照合枠のサイズおよび位置をレジスタ３６ｅに登録する。レジスタ３６ｅへの登録が実行されるか、或いは最小サイズの照合枠が末尾位置に到達すると、顔検出回路３６は、探索終了通知をＣＰＵ３４に返送する。
【００５７】
顔検出回路３６から探索終了通知が返送されると、顔画像が探知されたか否かをステップＳ３７で判別する。レジスタ３６ｅに登録が存在すれば、顔画像が探知されたと判別してステップＳ４５に進む。これに対して、レジスタ３６ｅに登録が存在しなければ、顔画像が探知されなかったとしてステップＳ３９に進む。
【００５８】
ステップＳ４５では、顔枠キャラクタ表示命令をキャラクタジェネレータ４０に向けて発行する。発行される顔枠キャラクタ表示命令には、レジスタ３６ｅに登録されたサイズおよび位置が記述される。キャラクタジェネレータ４０は、顔枠キャラクタ表示命令の記述を参照して顔枠キャラクタＦＫのキャラクタデータを作成し、作成されたキャラクタデータをＬＣＤドライバ３０に与える。ＬＣＤドライバ３０は与えられたキャラクタデータに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動し、この結果、顔枠キャラクタＦＫがＯＳＤ態様でＬＣＤモニタ３２に表示（または更新）される。
【００５９】
ステップＳ４７では、こうして表示された顔枠キャラクタＦＫを覆う一部の分割エリアを調整エリアＡＤＪとして設定する。したがって、顔画像が探知される限り、調整エリアＡＤＪの配置は、探知された顔画像を追尾する態様で更新される。ステップＳ４９ではズームボタン４６ｚｍの操作が実行中であるか否かを判別し、ステップＳ５１では探知された顔画像の少なくとも一部が中央エリアから外れるか否かを判別する。
【００６０】
ステップＳ４９の判別結果およびステップＳ５１の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ５３でタイマ値“Ｔ＿ｓｈｏｒｔ”をタイマＴＭに設定する。これに対して、ステップＳ４９の判別結果およびステップＳ５１の判別結果の少なくとも一方がＮＯであれば、ステップＳ５５でタイマ値“Ｔ＿ｌｏｎｇ”をタイマＴＭに設定する。ステップＳ５３またはＳ５５の処理が完了すると、ステップＳ５７でタイマＴＭをスタートさせ、その後にステップＳ３３に戻る。
【００６１】
ステップＳ３９では、タイマＴＭにタイムアウトが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では顔枠キャラクタＦＫの非表示をキャラクタジェネレータ４０に命令し、ステップＳ４３では調整エリアＡＤＪの設定を初期化する。ステップＳ４１の処理の結果、モニタ画面から顔枠キャラクタＦＫが消失する。また、ステップＳ４３の処理の結果、調整エリアＡＤＪは、既定サイズを有して撮像面の中央に割り当てられる。ステップＳ４３の処理が完了すると、ステップＳ３３に戻る。
【００６２】
以上の説明から分かるように、イメージャ１８は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有し、光学像に対応する生画像データを繰り返し出力する。ＣＰＵ３８は、イメージャ１８から出力された生画像データのうち撮像面に割り当てられた調整エリアＡＤＪに属する一部の生画像データに基づいて、露光量およびフォーカスを調整する(S5~S7, S17~S19)。ＣＰＵ３８はまた、イメージャ１８から出力された生画像データに基づくＹＵＶ形式の画像データから人物の顔画像を繰り返し探索し(S35)、探知された顔画像の位置および／またはサイズに応じて異なる要領で調整エリアＡＤＪの配置を更新する(S47)。顔画像の非探知が継続する時間が閾値に達すると、ＣＰＵ３８は、調整エリアＡＤＪの配置を初期化する(S57, S39, S43)。ここで、閾値の大きさは、探知された顔画像に相当する顔部がシーンの中央に近づくほど増大するように、ＣＰＵ３８によって制御される(S51~S55)。
【００６３】
露光量およびフォーカスの調整のために参照される調整エリアＡＤＪの配置は、探知された顔画像の位置および／またはサイズに応じて異なる要領で更新され、顔画像の非探知が継続する時間が閾値に達したときに初期化される。ここで、閾値の大きさは、顔部がシーンの中央に近づくほど増大する。これによって、シーンに存在する顔部の一時的な非探知に起因する露光量およびフォーカスの乱れを抑制しつつ、顔部がシーンから外れた後に露光量およびフォーカスを速やかに変更することができる。こうして、撮像条件の調整に関する性能が向上する。
【００６４】
なお、この実施例では、人物の顔部を探索するようにしているが、探索の対象は動物の顔部であってもよく、さらには顔部以外の物体であってもよい。また、この実施例では、調整すべき撮像条件として露光量およびフォーカスを想定しているが、これに白バランスを追加するようにしてもよい。
【００６５】
さらに、この実施例では、ズームボタン４６ｚｍが操作状態にあるとき、タイマ値を“Ｔ＿ｌｏｎｇ”または“Ｔ＿ｓｈｏｒｔ”に設定するようしている。しかし、タイマ値は、顔画像の位置を考慮して３つ以上の値の間で切り換えるようにしてもよい。
【００６６】
また、この実施例では、静止画像の撮影記録を想定しているが、静止画像に代えて或いは静止画像とともに動画像を撮影記録するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、この実施例では、マルチタスクＯＳおよびこれによって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムは、フラッシュメモリ４８に予め記憶される。しかし、図１５に示すように通信Ｉ／Ｆ５０をディジタルカメラ１０に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ４８に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。
【００６８】
また、この実施例では、ＣＰＵ３８によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  …ディジタルカメラ
１８  …イメージャ
２２  …前処理回路
３４  …ＡＥ／ＡＦ評価回路
３６  …顔検出回路
３８  …ＣＰＵ
４０  …キャラクタジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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