(57)【要約】【課題】被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して記録を行う場合に、インク吐出部が被記録面の凸部に衝突することなく、前記被記録面と前記インク吐出部のインク吐出面との間隔を前記凹凸に対応した大きさに調整して行えるようにすること。【解決手段】本発明に係る記録装置は、記録媒体が置かれる平坦な載置面１３を有する載置部１７と、前記載置面１３に置かれた記録媒体にインクを吐出するインク吐出部２７と、前記インク吐出部２７を搭載し前記載置面１３に沿って第１の方向Ａに移動するインク吐出ユニット３１と、前記記録媒体の被記録面１３の凹凸情報６に基づいて前記インク吐出部２７のインク吐出面８の前記被記録面１３に対する間隔ＰＧを変更する間隔変更部２３とを備えている。【選択図】図１
2013128916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が置かれる載置面を有する載置部と、
前記載置面に置かれた記録媒体にインクを吐出するインク吐出部を有するインク吐出ユニットと、
前記載置部及び前記インク吐出ユニットを第１の方向に相対移動させる移動機構と、
前記記録媒体の被記録面の凹凸情報に基づき、前記インク吐出部のインク吐出面と前記被記録面との間隔を変更する間隔変更部と、を備える記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記間隔変更部は、
前記記録媒体の被記録面の凹凸を検出する凹凸検出部と、
前記凹凸検出部で検出した凹凸情報に基づいて前記間隔を設定する間隔設定部と、
前記間隔設定部で設定された間隔になるように前記インク吐出面を移動させる移動部と、を備える記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載された記録装置において、
前記凹凸検出部は、前記インク吐出部に対して前記第１の方向における下流側に設けられ、前記載置面の前記第１の方向に交差する第２の方向の全範囲について検出できる検出幅を有している記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載された記録装置において、
前記凹凸検出部は、前記インク吐出ユニットの前面開口部に設けられている前記第２の方向に延びる揺動軸を中心にして揺動する揺動フラップを備え、前記揺動フラップの揺動自由端を前記被記録面の凹凸に接触させることによって生ずる揺動量に基づいて前記凹凸情報を取得する記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載された記録装置において、
前記インク吐出部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動可能であって、
前記凹凸検出部は、前記インク吐出部と一緒に移動するように設けられ、当該インク吐出部のインク吐出長の範囲以上の凹凸を検出できる検出幅を有している記録装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載された記録装置において、
前記間隔設定部では、前記インク吐出ユニットの前記第１の方向における移動ピッチ毎に前記インク吐出部による記録の実行に先立って、前記凹凸検出部によって記録媒体の前記凹凸を検出し、最初の移動ピッチにおける凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての記録実行時の前記インク吐出面の前記間隔を設定し、
以後の移動ピッチでは、
前回の移動ピッチの凸部の最高点を超える凸部の最高点が検出された場合に、当該超えた凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての前記インク吐出面の間隔を設定し直し、
前回の移動ピッチの凸部の最高点と同じか小さい場合には、そのまま前回までのインク吐出面の前記間隔を維持する記録装置。
【請求項７】
請求項２〜５のいずれか１項に記載された記録装置において、
前記間隔設定部では、前記インク吐出ユニットの前記第１の方向における移動ピッチ毎に前記インク吐出部による記録の実行に先立って、前記凹凸検出部によって記録媒体の前記凹凸を検出し、当該移動ピッチにおける凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての記録実行時の前記インク吐出面の前記間隔を設定し、
以後の移動ピッチでも、各移動ピッチ毎の凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての前記インク吐出面の前記間隔を設定する記録装置。
【請求項８】
請求項１に記載された記録装置において、
前記間隔変更部は、記録媒体の被記録面に接触して該被記録面の凹凸の変化を倣いながら検出する凹凸検出部と、
前記凹凸検出部の動きの方向及び量を直接、前記インク吐出部に伝える前記凹凸検出部と一体の変位伝達部と、を備えている記録装置。
【請求項９】
記録媒体を載置面に置く工程と、
前記記録媒体の被記録面にインク吐出部からインクを吐出する工程と、
前記記録媒体の被記録面の凹凸情報に基づいて前記インクの吐出の際に前記インク吐出部のインク吐出面と前記被記録面との間隔を変更する工程と、を含む記録物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録面に凹凸を有する記録媒体を平置きした状態でインクを吐出して記録を実行することが可能な記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式で記録を実行するインクジェットプリンターでは、記録対象である記録媒体として、従来は予め規定サイズに裁断された単票紙と長尺な用紙をロール状に巻いたロール紙とが主流であった。  
近時に至っては、Ｔシャツ等の衣服のように厚みがある材料にも記録媒体の対象範囲が拡大してきており、更に被記録面に凹凸を有するプラスチック製ないし金属製等の平板材料にもインクジェット方式で記録を実行したいという要望も出てきている。
【０００３】
前記被記録面に凹凸を有する記録媒体を使用する場合には、用紙の搬送において使用されているニップローラー等による搬送が難しいことから、通常は下記の特許文献１に示すような記録媒体を平置き状態でセットするフラットベッドタイプの載置部を有するインクジェットプリンターが使われる。  
また、種々の記録媒体の厚さに対応するために記録媒体の被記録面と記録ヘッドのインク吐出面との間の間隔（以下「ギャップ」ということもある）を一定に調整する間隔調整機構がインクジェットプリンターの多くに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体の被記録面に凹凸がある場合には、記録媒体の被記録面と記録ヘッドのインク吐出面との間のギャップを一様に設定することが困難である。  
即ち、当該ギャップを小さく設定した場合には、記録の実行中に記録ヘッドが被記録面の凸部に衝突してしまって故障や動作不良の原因になる。  
一方、当該ギャップを大きく設定した場合には、記録ヘッドのインク吐出面から吐出されたインクの到達距離が被記録面の凹部では他よりも長くなってしまって画質が低下する虞がある。  
従来設けられている間隔調整機構は、一様な厚さの記録媒体の当該厚さに応じて当該ギャップを一様に可変するものであるため、前記被記録面の凹凸の変化に対応して前記ギャップを細かく調整することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して記録を行う場合に、インク吐出部が被記録面の凸部に衝突することなく、前記被記録面と前記インク吐出部のインク吐出面との間隔を前記凹凸に対応した大きさに調整して行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る記録装置は、記録媒体が置かれる載置面を有する載置部と、前記載置面に置かれた記録媒体にインクを吐出するインク吐出部を有するインク吐出ユニットと、前記載置部及び前記インク吐出ユニットを第１の方向に相対移動させる移動機構と、前記記録媒体の被記録面の凹凸情報に基づき、前記インク吐出部のインク吐出面と前記被記録面との間隔を変更する間隔変更部と、を備えることを特徴とするものである。  
ここで、前記「凹凸情報」は、記録実行の際にその都度検出して取得するものに限られず、予め取得されている凹凸情報も含む。例えば、記録媒体が被記録面として斜面や平面を組み合せた一定形状の凹凸を有するものである場合は、予めその凹凸情報を取得しておいてそれを用いて前記凹凸に対応した記録を実行することができる。
【０００８】
本態様によれば、記録媒体の被記録面の凹凸情報に基づいて前記インク吐出部のインク吐出面の前記被記録面に対する間隔を変更する間隔変更部を備えている。従って、該間隔変更部による変更調整動作によって、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して記録を行う場合に、インク吐出部が被記録面の凸部に衝突することなく、更に前記被記録面と前記インク吐出面との間隔を前記凹凸に対応した大きさに調整して行うことができる。これにより、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して記録を行う場合であっても一定以上の記録品質を確保することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、前記第１の態様において、前記間隔変更部は、前記記録媒体の被記録面の凹凸を検出する凹凸検出部と、前記凹凸検出部で検出した凹凸情報に基づいて前記間隔を設定する間隔設定部と、前記間隔設定部で設定された間隔になるように前記インク吐出面を移動させる移動部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本態様によれば、凹凸検出部で検出した凹凸情報に基づいて前記インク吐出面の前記被記録面に対する間隔を設定することができる。即ち、当該検出した凹凸情報に対応して前記インク吐出面の移動量及び移動方向（被記録面から離れる方向又は近づく方向）を設定して移動させることで、被記録面に対するインク吐出部の衝突を回避することができると共に、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して意図する記録品質での記録を実行することが可能になる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、前記第２の態様において、前記凹凸検出部は、前記インク吐出部に対して前記第１の方向における下流側に設けられ、前記載置面の前記第１の方向に交差する第２の方向の全範囲について検出できる検出幅を有していることを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、インク吐出ユニットの移動によって、載置部の載置面上に置かれた記録媒体の被記録面の凹凸情報を当該被記録面における幅方向の全範囲に亘って一挙にその凹凸変化量を検出することが可能になる。従って、凹凸検出部による凹凸の検出を効率的に行うことができ、速やかな記録の実行を実現することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、前記第３の態様において、前記凹凸検出部は、前記インク吐出ユニットの前面開口部に設けられている前記第２の方向に延びる揺動軸を中心にして揺動する揺動フラップを備え、前記揺動フラップの揺動自由端を前記被記録面の凹凸に接触させることによって生ずる揺動量に基づいて前記凹凸情報を取得することを特徴とするものである。
【００１４】
本態様によれば、凹凸検出部の構造を比較的簡単に構成できる。すなわち、被記録面の凹凸に対応する揺動フラップの揺動量を、例えば揺動軸にロータリーエンコーダを備える構造などによってことによって検出することで、前記凹凸情報を得ることが可能になる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、前記第２の態様において、前記インク吐出部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動可能であって、前記凹凸検出部は、前記インク吐出部と一緒に移動するように設けられ、当該インク吐出部のインク吐出長の範囲以上の凹凸を検出できる検出幅を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
本態様によれば、前記第１の方向と交差する方向に対する前記凹凸に対してもインク吐出面の位置を変えて対応させることができる。即ち、被記録面に対するインク吐出部の衝突を回避することができると共に、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して意図する記録品質での記録を実行することが可能になる。  
ここで、前記凹凸検出部が前記インク吐出部と一緒に移動するように設けられる位置は、インク吐出部の待機位置からの往路移動方向の前側、後側、両側、或いは前記第１の方向の下流側のいずれも可能である。
【００１７】
例えば凹凸検出部をインク吐出部の「前側」に設けた場合は、インク吐出部の前記第１の方向と交差する方向へ往路移動する際に、当該インク吐出部のインク吐出長の範囲以上の領域に対して凹凸情報を取得できる。従って、インク吐出ユニットの移動ピッチのすべてにおいて、被記録面全体の凹凸を検出することが可能になり、凹凸情報の検出精度も向上する。そして、凹凸検出の直後に凹凸情報に対応して前記移動部によってインク吐出面を移動させ、インクを吐出して記録を実行する。インク吐出部の復路が被記録面上において往路と同じ位置である場合は該復路においても往路で取得した凹凸情報を利用してインク吐出面を移動させつつインクを吐出して記録を実行できる。  
凹凸検出部をインク吐出部の「後側」に設けた場合は、インク吐出動作の開始を復路で行えば、前記「前側」の場合と同様になる。  
凹凸検出部をインク吐出部の「両側、即ち前側と後側の両方に設けた場合は、往路と復路の両方で凹凸検出とインク吐出面の前記間隔調整の移動を行える。
【００１８】
前記凹凸検出部が前記インク吐出部に対して前記「第１の方向の下流側」である場合は前記凹凸検出と前記間隔調整の移動を分離して行うことできる。これにより、往路と復路の両方向での記録実行に容易に対応することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、前記第２の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記間隔設定部では、前記インク吐出ユニットの前記第１の方向における移動ピッチ毎に前記インク吐出部による記録の実行に先立って、前記凹凸検出部によって記録媒体の前記凹凸を検出し、最初の移動ピッチにおける凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての記録実行時の前記インク吐出面の前記間隔を設定し、以後の移動ピッチでは、前回の移動ピッチの凸部の最高点を超える凸部の最高点が検出された場合に、当該超えた凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての前記インク吐出面の間隔を設定し直し、前回の移動ピッチの凸部の最高点と同じか小さい場合には、そのまま前回までのインク吐出面の前記間隔を維持することを特徴とするものである。
【００２０】
本態様によれば、インク吐出部が記録媒体の被記録面の凹凸に衝突しないことを優先して、記録品質よりも記録時間の短縮を図りたい場合に好適な被記録面とインク吐出面との間の間隔の調整を行うことができる。  
具体的には、当該移動ピッチの凸部の最高点が前回までの移動ピッチの凸部の最高点を超えない限り、移動部を動作させなくてよいので、インク吐出部の移動回数を減らして記録速度の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明の第７の態様に係る記録装置は、前記第２の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記間隔設定部では、前記インク吐出ユニットの前記第１の方向における移動ピッチ毎に前記インク吐出部による記録の実行に先立って、前記凹凸検出部によって記録媒体の前記凹凸を検出し、当該移動ピッチにおける凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての記録実行時の前記インク吐出面の前記間隔を設定し、以後の移動ピッチでも、各移動ピッチ毎の凸部の最高点に基づいて当該移動ピッチについての前記インク吐出面の前記間隔を設定することを特徴とするものである。
【００２２】
本態様によれば、インク吐出部を記録媒体の被記録面の凹凸に衝突させることなく、記録時間が少し遅くなっても、記録実行品質を優先させたい場合に好適な被記録面とインク吐出面との間の間隔の調整を行うことができる。  
具体的には、インク吐出ユニットが移動する移動ピッチ毎に凸部の最高点が検出され、当該検出値に基づいて移動ピッチ毎のインク吐出面の前記間隔の大きさが設定されるので、移動部による移動動作の回数が多くなるが、被記録面とインク吐出面との間の間隔の変動幅が小さくなって記録品質が向上する。
【００２３】
本発明の第８の態様に係る記録装置は、前記第１の態様において、前記間隔変更部は、記録媒体の被記録面に接触して該被記録面の凹凸の変化を倣いながら検出する凹凸検出部と、前記凹凸検出部の動きの方向及び量を直接、前記インク吐出部に伝える前記凹凸検出部と一体の変位伝達部と、を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
本態様によれば、記録媒体の被記録面の凹凸の変化が凹凸検出部と一体の変位伝達部を設ける簡単な構成によって、前記被記録面の凹凸変化をインク吐出部に正確に伝達することが可能になる。従って、コンパクトで動力を必要としないシンプルな構造の間隔変更部を実現することが可能になる。
【００２５】
本発明の第９の態様に係る記録物の製造方法は、記録媒体を載置面に置く工程と、前記記録媒体の被記録面にインク吐出部からインクを吐出する工程と、前記記録媒体の被記録面の凹凸情報に基づいて前記インクの吐出の際に前記インク吐出部のインク吐出面と前記被記録面との間隔を変更する工程とを含む。  
本態様によれば、被記録面に凹凸を有する記録媒体に対して記録を行う場合であっても一定以上の記録品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターを示す斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターを示す右側面図。
【図３】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターの間隔変更部の作動態様の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターの間隔変更部の作動態様の一例を示す動作説明図。
【図５】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターの間隔変更部の作動態様の他の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンターの間隔変更部の作動態様の他の一例を示す動作説明図。
【図７】本発明の実施例２に係るインクジェットプリンターを示す縦断正面図。
【図８】本発明の実施例３に係るインクジェットプリンターを示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図に示した各実施例に基づいて本発明に係る記録装置１の構成とその作動態様について具体的に説明する。  
最初に、図１及び図２に基づいて本発明に係る記録装置１の概略構成を説明する。
【００２８】
本発明に係る記録装置１は、記録媒体Ｐとして第１の面となる被記録面５に凹凸６を有するプラスチック製ないし金属製の厚肉の平板材料（以下、「凹凸厚肉材」という）を対象に含めている。該凹凸厚肉材Ｐ（記録媒体と同じ符号「Ｐ」を使用する）を平置きした状態でセットするフラットベッドタイプの基台３の上部に設けられる載置部１７と、該載置部１７の載置面１３上にセットされた凹凸厚肉材Ｐの第１の面となる表面の被記録面５に対してインクＣを吐出して記録を実行する記録ヘッド７とを備えたインクジェット方式の記録装置である。  
そして、図示の記録装置１は、Ａ０版ないしＢ０版といった大版サイズの用紙Ｐに対してもインクジェット方式で記録を実行し得る大きさの載置部１７を備えた大型のインクジェットプリンター１（記録装置と同一の符号「１」を使用する）によって構成されている。
【００２９】
前記基台３は、床面に置かれる枠構造の支持架台９を備えている。該支持架台９の上部には、凹凸肉厚材Ｐが置かれる載置面１３を有する載置部１７が設けられている。載置面１３は、凹凸厚肉材Ｐの前記第１の面となる被記録面５と反対側の裏面を第２の面となる被支持面１１として支持する。また、載置面１３には、凹凸厚肉材Ｐの被支持面１１を載置面上に保持するための多数の吸引孔１５、１５、…が形成されている。前記載置部１７の下方領域には、外部に設置される真空ポンプ１９に接続されることで内部空間を減圧する減圧室２１が設けられている。
【００３０】
記録ヘッド７は、凹凸厚肉材Ｐの幅方向Ｂを移動方向として往復移動するインク吐出部２７に搭載されている。前記記録ヘッド７の幅方向Ｂの左右には、当該記録ヘッド７から吐出されたＵＶ（紫外線）硬化インクＣにＵＶ光を照射する光照射ユニット２９Ｌと２９Ｒとがインク吐出部２７に保持されている。  
前記インク吐出部２７は、凹凸厚肉材Ｐの長さ方向（第１の方向）Ａに沿って走行する一例として門型のインク吐出ユニット３１内に設けられている。該インク吐出ユニット３１内には、前記インク吐出部２７の走査方向となる幅方向Ｂの往復移動を案内するガイド軸となる主軸３３と副軸３５とが備えられている。
【００３１】
前記主軸３３と副軸３５に挟まれた領域には、モーター３７の出力軸に接続された駆動プーリー３９と、幅方向Ｂの離反位置に設けられる従動プーリー４１とが設けられている。これらのプーリー３９及び４１の間に、一部が前記インク吐出部２７に係止されている歯付きベルト４３が巻回されている。  
前記インク吐出ユニット３１内には、前記記録ヘッド７に各色のインクＣを供給するインクカートリッジ４５と、該インクカートリッジ４５と記録ヘッド７とを連絡するインクチューブ４７とが備えられている。
【００３２】
また、前記支持架台９の上部には、前記載置部１７の左右に長さ方向Ａに沿って延びるインク吐出ユニット３１用のガイドレール４９Ｌと４９Ｒが設けられている。前記インク吐出ユニット３１は、これら２本のガイドレール４９Ｌと４９Ｒによって案内され、更に図示しない駆動装置から駆動力を受けて凹凸厚肉材Ｐの長さ方向Ａに沿って移動できるように構成されている。
【００３３】
また、前記基台３とインク吐出ユニット３１との間には、凹凸厚肉材Ｐの被記録面５の凹凸６に合わせて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨ（被記録面との間隔Ｈ）を変更する後述する本発明の特徴的構成である間隔変更部２３の移動部２５が設けられている。  
この他、前記支持架台９の上部前端には、インクジェットプリンター１の各種の操作を実行する操作パネル５１が設けられている。
【００３４】
［実施例１］（図１から図６参照）
実施例１に係るインクジェットプリンター１Ａは、前記間隔変更部２３Ａが凹凸厚肉材Ｐの被記録面５の凹凸６の変化を検出する凹凸検出部５３Ａと、前記凹凸検出部５３Ａで検出した凹凸情報に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨを設定する高さ設定部（間隔設定部）５５と、前記高さ設定部５５で設定された高さ設定量に基づいて記録ヘッド７を上昇ないし下降させる前述した移動部２５とを備えている。
【００３５】
前記凹凸検出部５３Ａは、前記インク吐出ユニット３１の移動方向となる長さ方向Ａにおいて、記録ヘッド７よりも前方側に位置する前面開口部３２に設けられている。凹凸検出部５３Ａは、凹凸厚肉材Ｐの被記録面５における前記長さ方向と交差する幅方向Ｂの全範囲の凹凸６を検出できる検出幅Ｗを有している。  
また、図示の実施例では、前記凹凸検出部５３Ａは、凹凸厚肉材Ｐの幅方向Ｂに延びる揺動軸５７と、揺動軸５７に接続された一端側を中心にして他端側である揺動自由端６０を揺動させる揺動フラップ５９とを有している。
【００３６】
前記凹凸検出部３７は、前記揺動フラップ５９の揺動自由端６０を凹凸厚肉材Ｐの被記録面５の凹凸６に接触させ、前記揺動軸５７の揺動量（回転変位量）を計測する。そして、その計測結果に基づいて凹凸肉厚材Ｐの被記録面５の凹凸情報を検出する。  
また、前記移動部２５は、前記記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨを変更できる種々の昇降機構が採用でき、一例としてボールネジやカム機構あるいはリンク機構等を利用した機械的な昇降機構やエアーシリンダーや油圧シリンダー等を使用したエアー式ないし油圧式の昇降機構を採用することが可能である。
【００３７】
また、前記高さ設定部５５は、前述した凹凸検出部５３Ａで検出した凹凸変化量に基づいて前記移動部２５に指令を出し、記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨを調整させる制御部である。  
そして、本実施例ではユーザーの選択によって記録実行速度を優先する速度優先モード６１と、記録実行品質を優先する品質優先モード６３とを選択できる。
【００３８】
以下、（１）速度優先モードを選択した場合と、（２）品質優先モードを選択した場合に分けて、本実施例の間隔変更部２３の作動態様を図３及び図５に示すフローチャートと図４及び図６に示す動作説明図とに基づいて説明する。
【００３９】
（１）速度優先モードを選択した場合（図３及び図４参照）
ユーザーが速度優先モード６１を選択した場合には、前記高さ設定部５５において一例として以下のような処理を実行する。
【００４０】
先ず、図３中のステップＳ１において、インク吐出ユニット３１を長さ方向Ａへ最初の移動ピッチである第１移動ピッチＴ１分移動させる。その移動の間に凹凸検出部５３Ａを用いて被記録面５の凹凸６の変化量を計測し、第１移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１を検出する。  
次に、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、ステップ１で検出した凸部の最高点Ｑ１に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨ１を設定する。次にステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、移動部２５を動作させ、インク吐出面８の高さＨをステップ２で設定した高さＨ１にする。
【００４１】
そして、ステップＳ４に移行して記録ヘッド７のインク吐出面８からインクＣを吐出させて第１移動ピッチＴ１の記録を実行する。  
続いて、ステップＳ５に移行する。ステップ５では、インク吐出ユニット３１を次の移動ピッチである第２移動ピッチＴ２分移動させる。その移動の間に凹凸検出部５３Ａを用いて被記録面５の凹凸６の変化量を計測し、第２移動ピッチＴ２の凸部の最高点Ｑ２を検出する。  
次に、ステップＳ６に移行し、検出した凸部の最高点Ｑ２が前回までの移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１よりも大きいか否かを判断する。
【００４２】
ステップＳ６で検出した凸部の最高点Ｑ２が、前回までの移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１と同じか小さいと判断した場合は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、前回のインク吐出面８の高さＨ１を維持して当該移動ピッチＴ２の記録を実行する。  
一方、前記ステップＳ６で検出した凸部の最高点Ｑ２が、前回までの移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１よりも大きいと判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、第２移動ピッチＴ２で検出した凸部の最高点Ｑ２に基づいてインク吐出面８の高さＨをＨ２に設定する。
【００４３】
次に、ステップＳ９に移行して移動部２５を動作させ、インク吐出面８の高さＨをステップＳ８で設定した高さＨ２に変更する。  
そして、ステップＳ１０に移行して記録ヘッド７のインク吐出面８からインクＣを吐出させて第２移動ピッチＴ２の記録を実行する。  
更に、前記ステップＳ７ないしＳ１０の処理の後、ステップＳ１１に移行して次の移動ピッチＴ３があるか否かの判断が行われ、次の移動ピッチＴ３が存在しない場合には、前述した速度優先モード６１を選択した場合の高さ設定部５５での一連の処理が終了する。
【００４４】
一方、前記ステップＳ１１で次の移動ステップＳ３が存在すると判断された場合には、前記ステップＳ５に戻り、前述したステップＳ５〜Ｓ１１の処理が次の移動ステップＳがなくなるまで繰り返し実行される。
【００４５】
図４は、前記図３のフローチャートに従って処理をした場合の記録ヘッド７におけるインク吐出面８の高さＨの変化を示す動作説明図である。  
被記録面５の凹凸６が第１移動ピッチＴ１、第２移動ピッチＴ２及び第３移動ピッチＴ３において図示のように変化している場合には、第１移動ピッチＴ１では、図４（Ａ）に示すように第１移動ピッチＴ１で検出された凸部の最高点Ｑ１に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨがＨ１に設定される。  
次の第２移動ピッチＴ２では、図４（Ｂ）に示すように第２移動ピッチＴ２で検出された凸部の最高点Ｑ２が第１移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１より小さいため、第１移動ピッチＴ１の時のインク吐出面８の高さＨ１が維持されて移動部２５の昇降動作は実施しない。
【００４６】
また、次の第３移動ピッチＴ３では、図４（Ｃ）に示すように第３移動ピッチＴ３で検出された凸部の最高点Ｑ３が前回までの移動ピッチＴ１及びＴ２の凸部の最高点Ｑ１よりも大きいため、第３移動ピッチＴ３で検出された凸部の最高点Ｑ３に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨをＨ１からＨ３に変更する。  
そして、このようにして構成される速度優先モード６１を選択した場合には、当該移動ピッチＴｎの凸部の最高点Ｑｎが前回までの移動ピッチＴ１〜Ｔｎ−１の凸部の最高点Ｑを超えない限り、移動部２５を動作させなくてよいので、記録ヘッド７の昇降回数を減らして記録実行速度の増大を図ることができる。
【００４７】
（２）品質優先モードを選択した場合（図５及び図６参照）
ユーザーが品質優先モード６３を選択した場合には、前記高さ設定部５５において一例として以下のような処理を実行する。  
先ず、図５中のステップＳ２１において、インク吐出ユニット３１を長さ方向Ａへ最初の移動ピッチである第１移動ピッチＴ１分移動させる。その移動の間に凹凸検出部５３Ａを用いて被記録面５の凹凸６の変化量を計測し、第１移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１を検出する。
【００４８】
次に、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で検出した凸部の最高点Ｑ１に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨ１を設定する。次のステップＳ２３では、移動部２５を動作させ、インク吐出面８の高さＨをステップＳ２２で設定した高さＨ１にする。  
そして、ステップＳ２４に移行して記録ヘッド７のインク吐出面８からインクＣを吐出させて第１移動ピッチＴ１の記録を実行する。
【００４９】
続いて、ステップＳ２５に移行する。ステップ２５では、インク吐出ユニット３１を長さ方向Ａへ次の移動ピッチである第２移動ピッチＴ２分移動させる。その移動の間に、凹凸検出部５３Ａを用いて凸部の最高点Ｑ２を検出する。  
次にステップＳ２６に移行する。ステップＳ２７では、ステップＳ２６で検出した凸部の最高点Ｑ２に基づいてインク吐出面８の高さＨをＨ２に設定する。
【００５０】
次に、ステップＳ２７に移行して移動部２５を実際に動作させてインク吐出面８の高さＨを設定したＨ２に変更する。  
そして、ステップＳ２８に移行して記録ヘッド７のインク吐出面８からインクＣを吐出させて第２移動ピッチＴ２の記録を実行する。
【００５１】
次に、ステップＳ２９に移行して次の移動ピッチＴ３があるか否かを判断する。ここで、次の移動ピッチＴ３が存在しないと判断した場合には、前述した品質優先モード６３を選択した場合の高さ設定部５５での一連の処理が終了する。  
一方、前記ステップＳ２９で次の移動ピッチＴ３が存在すると判断された場合には、前記ステップＳ２５に戻り、前述したステップＳ２５〜Ｓ２９の処理が次の移動ステップＳがなくなるまで繰り返し実行される。
【００５２】
図６は、前記図５のフローチャートに従って処理をした場合の記録ヘッド７におけるインク吐出面８の高さＨの変化を示す動作説明図である。  
被記録面５の凹凸６が第１移動ピッチＴ１、第２移動ピッチＴ２及び第３移動ピッチＴ３において、図示のように変化している場合には、第１移動ピッチＴ１では、図６（Ａ）に示すように第１移動ピッチＴ１で検出された凸部の最高点Ｑ１に基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨがＨ１に設定される。
【００５３】
次の第２移動ピッチＴ２では、図６（Ｂ）に示すように第２移動ピッチＴ２で検出された凸部の最高点Ｑ２が第１移動ピッチＴ１の凸部の最高点Ｑ１より小さいため、移動部２５を動作させて記録ヘッド７を下降させ、インク吐出面８の高さＨを前記Ｈ１より低いＨ２に変更する。  
また、次の第３移動ピッチＴ３では、図６（Ｃ）に示すように第３移動ピッチＴ３で検出された凸部の最高点Ｑ３が前回の移動ピッチＴ２の凸部の最高点Ｑ２よりも大きいため、移動部２５を動作させて記録ヘッド７を上昇させ、インク吐出面８の高さＨを前記Ｈ２より高いＨ３に変更する。
【００５４】
このように品質優先モード６３を選択した場合には、インク吐出ユニット３１が移動する移動ピッチＴｎごとに凸部の最高点Ｑｎが検出され、当該検出値に基づいて移動ピッチＴｎごとの記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨｎが設定される、そのため、移動部２５の昇降動作の回数が多くなって記録実行速度が低下するが、被記録面５とインク吐出面８との間のギャップＰＧの変動幅が小さくなって記録品質が向上する。
【００５５】
［実施例２］（図７参照）
実施例２に係るインクジェットプリンター１Ｂは、前述した実施例１に係るインクジェットプリンター１Ａと同様、間隔変更部２３Ｂが凹凸検出部５３Ｂと、高さ設定部５５と、移動部２５と、を備える。  
また、基台３の構成と記録ヘッド７、インク吐出部２７及びインク吐出ユニット３１の構成も前記実施例１のものと同様である。実施例２は、前記凹凸検出部５３Ｂの設置個所と凹凸６の検出方向を前記実施例１と異ならせた点で前記実施例１と相違している。
【００５６】
従って、ここでは前記実施例１と同様の構成については説明を省略し、前記実施例１と相違する凹凸検出部５３Ｂの設置個所と凹凸６の検出方向とを中心に実施例２に係るインクジェットプリンター１Ｂについて説明する。  
即ち、本実施例では凹凸検出部５３Ｂが、前記記録ヘッド７の移動方向となる幅方向Ｂにおいて、前記記録ヘッド７よりも前方側（下流側）に配置されている。
【００５７】
そして、前記凹凸検出部５３Ｂの検出方向は、凹凸厚肉材Ｐの幅方向Ｂに設定されており、当該記録ヘッド７のインク吐出口８の長さＤは被記録面５の凹凸６を検出できる範囲とされ、その範囲が当該凹凸検出部５３Ｂの検出幅として設定されている。  
このような配置と検出方向の凹凸検出部５３Ｂを使用して被記録面５の凹凸６を検出するには、インク吐出ユニット３１が所定のピッチずつ移動して次の移動ピッチＴに来たら、ホームポジションないしリターンポジションに位置しているインク吐出部２７を幅方向Ｂに走査して、当該インク吐出部２７に搭載されている凹凸検出部５３Ｂによって当該移動ピッチＴにおける凸部の最高点Ｑを検出する。
【００５８】
そして、当該検出した凸部の最高点Ｑに基づいて記録ヘッド７のインク吐出面８の高さＨを設定して、当該移動ピッチＴの記録を実行する。  
前記移動ピッチＴの記録の実行後、インク吐出部２７は前記ホームポジションに戻り、インク吐出ユニット３１が前記と同じ所定のピッチ移動して、次の移動ピッチＴの被記録面５の凹凸６の検出を行う。以後は、前記実施例１で述べた速度優先モード６１あるいは品質優先モード６３における処理に従って、インク吐出面８の高さＨを変えながら当該凹凸厚肉材Ｐのすべての移動ピッチＴにおける記録を実行する。
【００５９】
このようにして構成される実施例２に係るインクジェットプリンター１Ｂによっても、前述した実施例１と同様の作用、効果が発揮され、記録ヘッド７の被記録面５の凹凸６に対する衝突を未然に防止でき、画像の形成に必要な被記録面５とインク吐出面８との間の間隔ＰＧを確保して、凹凸厚肉材Ｐのように、記録の実行が困難とされていた記録媒体Ｐに対してもインクジェット方式での記録の実行が可能になる。
【００６０】
本実施例では、凹凸検出部５３Ｂが前記記録ヘッド７の左方の前記インク吐出部２７の移動方向となる幅方向Ｂの近傍位置に設けられている構造について説明したが、前記凹凸検出部５３が前記インク吐出部２７に対して前記第１の方向Ａの下流側であってもよい。このように構成した場合は、前期凹凸検出と前記間隔調整の移動を分離して行うことできる。これにより、往路と復路の両方向での記録実行に容易に対応することができる。
【００６１】
［実施例３］（図８参照）
実施例３に係るインクジェットプリンター１Ｃは、前述した実施例１に係るインクジェット１Ａと同様、間隔変更部２３Ｃを備えているが、前記実施例１の間隔変更部２３Ａと構成を異にしており、その構成のシンプルさが本実施例の特徴になっている。  
尚、その他の構成については、前記実施例１のインクジェットプリンター１Ａと同様であり、ここでは前記実施例１と相違する間隔変更部２３Ｃの構成とその作動態様を中心に説明する。
【００６２】
即ち、本実施例では間隔変更部２３Ｃが凹凸厚肉材Ｐの被記録面５に接触して該被記録面５の凹凸６の変化を倣いながら検出する凹凸検出部５３Ｃと、該凹凸検出部５３Ｃの動き（動きの方向と移動量）を直接、記録ヘッド７に伝える前記凹凸検出部５３Ｃと一体の変位伝達部６５とを備えている。  
従って、本実施例の間隔変更部２３Ｃには、前記実施例と違って、駆動源を必要とする移動部２５と、インク吐出面８の高さＨの制御を行っている高さ設定部５５は設けられていない。
【００６３】
図示の間隔変更部２３Ｃの凹凸検出部５３Ｃは、一例として先端部６７が丸く加工された尖った形状に形成されており、該凹凸検出部５３Ｃが凹凸厚肉材Ｐの被記録面５における凹凸６の検出領域に位置している間は、前記先端部６７が常時、前記被記録面５に接触している状態になるように付勢バネ６９等によって付勢された状態で凹凸検出部５３Ｃが設けられている。  
尚、前記付勢バネ６９の付勢力は、前記凹凸検出部５３Ｃの先端部６７が被記録面５から浮き上がらない程度の付勢力で足り、円滑な凹凸検出部５３Ｃの倣い動作が実行できる大きさの付勢力に設定する。
【００６４】
変位伝達部６５は、前記凹凸検出部５３Ｃの基端部７１から斜め上方に延びる左右一対の支持アーム状の部材によって一例として構成されており、その上端には記録ヘッド７ないしインク吐出部２７の一例として側面に宛われて取付けネジ７３等で固定される取付け保持部７５が備えられている。
【００６５】
そして、このようにして構成される実施例３の間隔変更部２３Ｃの場合には、凹凸検出部５３Ｃと記録ヘッド１７の動きが一体になるため、記録ヘッド１７による記録の実行に先行させて当該移動ピッチＴの凹凸６の検出を行う必要がない。  
従って、本実施例の場合には当該移動ピッチＴの凹凸６の検出と、インク吐出面８の高さＨの設定と、インク吐出面８からのインクＣの吐出とが機械的に並行した形で、前記凹凸６の検出を追従するようにインク吐出面８の高さＨの設定と記録が実行される。
【００６６】
このようにして構成される実施例３に係るインクジェットプリンター１Ｃによっても、前述した実施例１と同様の作用、効果が発揮され、更に本実施例の場合には、被記録面５とインク吐出面８との間のギャップＰＧが常に一定になるから、記録実行品質の向上が期待できる。  
また、本実施例の場合には間隔変更部２３の部品点数の削減と構造の単純化と制御部の省略とによって安価で小型・軽量な間隔変更部２３を提供できるようになる。
【００６７】
［他の実施例］
本発明に係る記録装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００６８】
例えば、凹凸検出部５３は、前記実施例１〜３で採用した接触式のものに限らず、非接触の光センサ等を利用したものであってもよい。また、前記凹凸検出部５３による凹凸６の検出はインク吐出ユニット３１の移動ピッチＴ毎に記録の実行と交互ないし並行して行う他、すべての記録の実行に先行させて当該凹凸厚肉材Ｐの被記録面５全体の凹凸６の検出を行うようにすることも可能である。
【００６９】
また、前記凹凸検出部５３は、検出する凹凸６の範囲である検出幅の全体を一括して検出する、例えば実施例１に図示されている平板状の部材等によって構成する他、所定ピッチの間隔を空けて複数の凹凸検出部５３を配置する構成であってもよい。  
また、前記凹凸検出部５３による凹凸６の変化量の検出方式としては、実施例１に示すように凹凸検出部５３を揺動可能に構成して揺動軸５７の回転変位量から凹凸６の変化量を検出する方式に限らない。例えば、凹凸検出部５３を直線的に移動するように構成して、その直線方向の変位から凹凸６の変化量を検出する方式であってもよい。
【００７０】
また、高さ設定部５５において選択できる記録実行モードは、前述した速度優先モード６１や品質優先モード６３に限らず種々の記録実行モードが選択可能である。例えば、前記速度優先モード６１を選択して記録を実行すると、被記録面５の最低凹部とインク吐出面８との間のギャップＰＧが大きくなり過ぎる場合に、予め設定しておいた当該ギャップＰＧの最大許容値の範囲に収まるようにする補正モード等を付加することも可能である。  
また、本発明の記録装置１は、Ａ３サイズ以下の記録媒体Ｐを対象にした中型ないし小型のインクジェットプリンターに適用したり、光硬化インクＣ以外の顔料系ないし染料系のインクＣを使用するインクジェットプリンターに適用することが可能である。
【００７１】
また、記録媒体Ｐの被記録面５の全幅に亘って一挙にインクＣを吐出する、いわゆるラインヘッドタイプの記録ヘッド７を搭載したインクジェットプリンター１に対して、前記各種の間隔変更部２３を適用する構成とすることも可能である。  
この他、載置部１７上に記録媒体Ｐを保持する手段としては、実施例１で述べた減圧室２１の負圧を利用した吸引孔１５からの吸着を利用した保持手段に限らず、位置決めピンやクランプあるいは固定ボルト等を使用した別途の保持手段を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェットプリンター（記録装置）、３  基台、
５  被記録面（第１の面）、６  凹凸、７  記録ヘッド、８  インク吐出面、
９  支持架台、１１  被支持面（第２の面）、１３  載置面、１５  吸引孔、
１７  載置部、１９  真空ポンプ、２１  減圧室、２３  間隔変更部、
２５  移動部、 ２７  インク吐出部、２９  光照射ユニット、
３１  インク吐出ユニット、３２  前面開口部、３３  主軸、３５  副軸、
３７  モーター、３９  駆動プーリー、４１  従動プーリー、４３  歯付きベルト、
４５  インクカートリッジ、４７  インクチューブ、４９  ガイドレール、
５１  操作パネル、５３  凹凸検出部、５５  高さ設定部（間隔設定部）、
５７  揺動軸、５９  揺動フラップ、６０  揺動自由端、６１  速度優先モード、
６３  品質優先モード、６５  変位伝達部、６７  先端部、６９  付勢バネ、
７１  基端部、７３  取付けネジ、７５  取付け保持部、
Ｐ  凹凸厚肉材（記録媒体）、 Ａ  長さ方向、Ｂ  幅方向、Ｃ  （光硬化）インク、
Ｌ  光、Ｈ  高さ、Ｗ  検出幅、Ｔ  移動ピッチ、Ｑ  （凸部の）最高点、
ＰＧ  間隔（ギャップ）、Ｄ  長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013128916.tif 000009
【図８】
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