(57)【要約】【課題】架台と寝台をより便利に展開又は収納することにより運送の便利さとスペースの節約を実現する一体化した架台・寝台システムを提供すること。【解決手段】医療装置を支持する架台と、架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、を具備することを特徴とする架台・寝台システムである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置を支持する架台と、
架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、
寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、
を具備することを特徴とする架台・寝台システム。
【請求項２】
前記寝台調整機構が、寝台が立ち上がって架台と平行になるように、架台にする寝台の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の架台・寝台システム。
【請求項３】
寝台自体を折り返して重ね合わせることができるように、寝台の長さ方向にヒンジジョイントをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の架台・寝台システム。
【請求項４】
前記寝台調整機構は、
架台に接続され、動力機構と支持柱が載置されたベースと、
寝台を支持するとともに、寝台に折畳み動力を提供する動力機構と、
支持柱と動力機構とが平行して共同で水平方向の寝台を支持する位置である第１の位置と、支持柱が退避して寝台と平行になる位置である第２の位置との間で切り換える支持柱とを有し、
支持柱が第２の位置にある時、動力機構は、寝台が架台に対して折畳まられるように折畳み動力を提供することを特徴とする請求項１に記載の架台・寝台システム。
【請求項５】
前記寝台調整機構は、寝台昇降機構と寝台昇降機構に対して回動可能な回動部材としてのターンテーブル軸受とを有し、
寝台が水平面に回動して架台に対して折畳み可能になるように、前記寝台昇降機構は架台に固定され、前記回動部材が寝台に固定されることを特徴とする請求項１に記載の架台・寝台システム。
【請求項６】
前記寝台昇降機構は、Ｘ型接続部と直線レールを含み、
前記Ｘ型接続部は、その一方側の両端がそれぞれスライド可能に水平の直線レールに接続されることにより、前記回動部材を支持することを特徴とする請求項５に記載の架台・寝台システム。
【請求項７】
寝台の長さ方向にヒンジジョイントを有し、
前記寝台調整機構は、
架台に接続され、長さ方向にヒンジジョイントを有するベースと、
架台とベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分とを接続する動力機構と、
ベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分に寝台を支持するとともに寝台を昇降させる寝台昇降機構と、を有すること、
を特徴とする請求項１に記載の架台・寝台システム。
【請求項８】
前記寝台昇降機構は、Ｘ型接続部と直線レールを含み、前記Ｘ型接続部の一方側の両端がそれぞれスライド可能に水平の直線レールに接続されることを特徴とする請求項７に記載の架台・寝台システム。
【請求項９】
医療装置を支持する架台と、架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、を具備し、前記寝台調整機構は、架台に接続され、動力機構と支持柱が載置されたベースと、寝台を支持するとともに、寝台に折畳み動力を提供する動力機構と、支持柱と動力機構とが平行して共同で水平方向の寝台を支持する位置である第１の位置と、支持柱が退避して寝台と平行になる位置である第２の位置との間で切り換える支持柱とを有し、支持柱が第２の位置にある時、動力機構は、寝台が架台に対して折畳まられるように折畳み動力を提供する架台・寝台システムの折畳み方法であって、
前期支持柱を前記第２の位置に到達させるステップと、
前記寝台が前記架台に対して立ち上がるように動力機構が動力を提供するステップと、
を有することを特徴とする架台・寝台システムの折畳み方法。
【請求項１０】
医療装置を支持する架台と、架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、を具備し、前記寝台調整機構は、寝台昇降機構と寝台昇降機構に対して回動可能な回動部材としてのターンテーブル軸受とを有し、
寝台が水平面に回動して架台に対して折畳み可能になるように、前記寝台昇降機構は架台に固定され、前記回動部材が寝台に固定される架台・寝台システムの折畳み方法であって、
前記回動部材が前記寝台昇降機構に対して回動する第1のステップと、
前記第1のステップにより、前記寝台を、前記架台と平行させるように水平面に回転させる第２のステップと、
を有することを特徴とする架台・寝台システムの折畳み方法。
【請求項１１】
医療装置を支持する架台と、架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、寝台の長さ方向にヒンジジョイントと、を具備し、前記寝台調整機構は、架台に接続され、長さ方向にヒンジジョイントを有するベースと、架台とベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分とを接続する動力機構と、ベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分に寝台を支持するとともに寝台を昇降させる寝台昇降機構と、を有する架台・寝台システムの折畳み方法であって、
前記寝台昇降機構上にヒンジジョイントにより寝台を重ね合わせるステップと、
寝台昇降機構を利用して寝台を下降させるステップと、
動力機構によりベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分を架台に対して引き上げるステップと、
を具備することを特徴とする架台・寝台システムの折畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置（Ｘ線ＣＴ装置）等の医療装置に用いられる、一体化した架台・寝台システム、及びその折り畳み方法に関する。
【０００２】
医療技術の絶え間ない発展に伴い、ＣＴ装置（computed tomography）は広く応用されている。一般的には、ＣＴ装置の各種の動作部材が内蔵され、ＣＴ装置全体の支持フレームとする架台は、被検体を載置するための寝台と隣接に据え付けされ互いに独立した分離構造である。
【０００３】
例えば、病院でＣＴ装置を購入した後、病院へ運送する過程において、架台と寝台は、２つの構造として別々に梱包し運送され、配置地点に達した後、据付過程において、技術者により架台と寝台との位置関係を調整して固定を行う必要がある。且つ、ＣＴ装置の利用過程において、メンテナンスの必要がなければ、一旦据え付けられたら架台と寝台が完全に固定され、移動不能になる。
【０００４】
しかし、ＣＴ装置の架台と寝台は互いに独立した分離構造であり、運送中に架台と寝台を別々に独立して梱包し運送する必要があるため、梱包時間が長く、且つ２つの独立した梱包箱を必要とし、コストが高い。また、架台と寝台の体積は共に大きいので、据付地点で梱包を解いた後、架台と寝台を移動することにより両者の据付位置を調整するのに必要な据付時間が長く、保守員と医師の時間を費やし、従って、据付も問題となる。
【０００５】
これに対して、従来から、架台と寝台を有効に梱包して移動する方法がある。当該方法では、架台と寝台の位置関係と角度を合理的に計画することにより、梱包時にコンパクトに梱包してスペースを有効に利用できるとともに、展開時にも容易に展開できる。しかし、当該方法では、主に梱包の設計に着目し、梱包時に梱包の複数の壁により架台と寝台の位置を限定しているが、当該方法における架台と寝台は依然として従来の架台と寝台であり、据付時に架台と寝台は各々独立した分離構造として据え付けられ、展開にはより有利となるが、展開した後の位置調整は難しい。それに、梱包単体の体積が大きすぎ、スペースが不足するという問題もある。
【０００６】
且つ、従来の架台と寝台は、一旦据え付けられたら、メンテナンスなどでなければ、架台は常に寝台に対して完全に固定され、ＣＴ装置の使用が完了した後、展開状態で配置されることしかできず、配置スペースを浪費する問題がある。また、病院のレイアウトが変更されれば、ＣＴシステムを移動する時に、架台と寝台を別々に移動する必要があり、保守員と医師に不便をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３４３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の問題に鑑みてなされたものであり、架台と寝台をより便利に展開又は収納することにより運送の便利さとスペースの節約を実現する一体化した架台・寝台システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態に係る架台・寝台システムは、医療装置を支持する架台と、架台と一体化され、被検体を載置するための寝台と、寝台が架台に対して折畳み可能になるように、架台に対する寝台の位置を調整する寝台調整機構と、を具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。
【図２】図２は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む前の構造を示す図である。
【図３】図３は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。
【図４】図４は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。
【図５】図５は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳んだ後のコンパクトな構造を示す図である。
【図６】図６は本発明の第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。
【図７】図７は該第２の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。
【図８】図８は該第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態を示す平面図である。
【図９】図９は該第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの折畳み状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は本発明の第３の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。
【図１１】図１１は該第３の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。
【図１２】図１２は該第３の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。
【図１３】図１３は該第３の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳んだ後のコンパクトな構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
本実施形態の一例としては、「架台と寝台の一体化と相対的折畳み」を利用して、架台と寝台を一体化構造に設計し、且つ寝台は架台に対して折畳み可能である。通常使用時、架台と寝台が展開され、従来の動力機構又は支持部材により寝台の昇降を実現可能であり、折畳み時、架台と寝台と共に関連する動力機構又は可動部材により相対的な折畳みを実現可能であるので、運送が便利でありスペースを節約する効果を奏する。また、本実施形態によれば、架台と寝台とを一体として折畳み、梱包し、又は展開することにより、ＣＴ装置の運送と据付を便利にし、且つ使わずに置く時にも折畳むことによりスペースを有効に節約することができ、非常に実用的な技術効果を有する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。図１に示すように、架台・寝台システムは、内蔵した医療装置を支持する架台１と、被検体を載置するための寝台２と、支持柱３１と、動力機構４１と、架台１に接続されるベース５１とを含む。
【００１４】
ここで、動力機構４１は、その一端がベース５１に回動可能に接続され、他端が寝台２に回動可能に接続され、伸縮動力により両端の距離を変更可能である。ベース５１と動力機構４１を介して、架台１と寝台２は一体に形成される。このように、動力機構４１は、支持の機能を有するとともに、架台・寝台システムの折畳みに動力源を提供する。
【００１５】
支持柱３１は、その一端が寝台２に回動可能に接続され、他端がベース５１に着脱可能に接続される。ここで、支持柱３１とベース５１との間は、着脱可能に接続され、例えば、接続ピン等の接続部材により接続されることにより、支持柱３１の一端をベース５１から便利に取り外すことが可能となる。
【００１６】
このように、支持柱３１、動力機構４１及びベース５１は、全体として本発明に係る「寝台調整機構」に相当し、寝台を架台に対して移動させて展開又は収納させることができる。
【００１７】
以下、架台・寝台システムの展開状態から折畳み状態に移行する過程を詳しく説明する。
【００１８】
まず、図２は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む前の構造を示す図である。図２に示すように、ＣＴ装置を通常に使用する展開状態で、支持柱３１と動力機構４１から平行四辺形構造が構成され、回動により寝台の昇降動作を実現する。
【００１９】
また、該架台・寝台システムを収納する時、図２に示したＯＡ位置での支持柱３１とベース５１との間の接続を取り外す（例えばピン軸を抜き出す）ことにより、図２に示す矢印方向に沿って支持柱３１を回転して、図３に示す状態となる。
【００２０】
図３は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。図３に示す状態で、支持柱３１を接続材又は吸引力等によりＯＢ位置にロックし、このように、寝台２は、動力機構４１の周りに回動可能な状態となる。図３に示す矢印に沿って回転することにより、図４の状態となる。
【００２１】
図４は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳む過程における構造を示す図である。図４に示すように、ＯＣ位置でピン軸等により寝台２の一端をロックし、動力機構４１が引張動作を行うことにより、寝台をＯＣの周りに回動させ、図５の状態となることができる。
【００２２】
図５は該第１の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳んだ後のコンパクトな構造を示す図である。図５に示すように、収納状態で、寝台２が架台１と平行し、一体化した架台と寝台との間の相対的折畳みを実現した。
【００２３】
以上、架台・寝台システムの展開状態から折畳み状態に移行する過程を説明した。折畳み状態から展開状態に移行する場合、上記過程とは逆の過程を行えばよい。
【００２４】
上記具体的な実施の形態において、寝台２を縦型に折畳み、即ち、床と垂直に立ち上げる。このようにすれば、スペースを最大限に節約することができる。しかし、本発明はこれに限られず、一部のスペースを節約するように寝台２を架台１に対して斜めに折畳んでもよい。
【００２５】
また、寝台２の一端をＯＣ位置に固定するのに限らず、寝台２の一端をベース５１に支持させるだけで折畳んでもよい。この時、ベースに相応の位置決め溝等を設置してもよい。
【００２６】
（第２の実施の形態）
以下、図６〜図９を参照しながら本発明の第２の実施の形態を説明する。ここで、上記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付す。
【００２７】
図６は本発明の第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。図６に示すように、架台・寝台システムは、内蔵した医療装置を支持する架台１と、被検体を載置するための寝台２と、Ｘ型接続部３２と、直線レール６２と、ターンテーブル軸受７２とを含む。
【００２８】
Ｘ型接続部３２と直線レール６２は、一体化を実現した「寝台昇降機構」に相当し、具体的には、Ｘ型接続部３２と直線レール６２とを整合して、架台１と寝台２との間を接続して一体化させるとともに寝台２を支持する構造を構成する。図６に示すように、Ｘ型接続部３２の一方側の両端部は直線レール６２に回動可能に固定され、他方側の両端部は、レールにスライド可能に直線レール６２に接続され、且つ、下方のレールは、架台１と一体に接続される。
【００２９】
上方のレールにはターンテーブル軸受７２が支持されており、寝台２は、ターンテーブル軸受７２に載置されることにより、水平面に回動可能となる。
【００３０】
このようなＸ型接続部３２と直線レール６２とを合わせた構造を利用して、Ｘ型接続部３２の一方側の両端部をレールにスライドさせることにより寝台２を垂直方向に昇降させる。
【００３１】
また、寝台２は、長さ方向にヒンジジョイントＯを有して２つの部分に分けられることにより、寝台２のターンテーブル軸受７２に接続されていない部分を上向きに折って他の部分と重ね合わせることが可能となる。図７はヒンジジョイントＯを有する場合の寝台２の重ね合わせ状況を示す。図７のように長さ方向における重ね合わせにより、寝台２の長さを短くして収納をより便利にすることが可能となる。
【００３２】
寝台２には、ヒンジジョイントＯを具備させなくてもよく、この場合折畳み時に図７に示す過程は必要としない。以下、図８、図９を参照しながら寝台２にヒンジジョイントＯを有していない場合の、架台・寝台システムを展開状態から折畳み状態に移行する過程を説明する。
【００３３】
まず、図８は該第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態を示す平面図である。図８に示すように、ＣＴ装置を通常に使用する展開状態で、ターンテーブル軸受７２により寝台２を水平面に矢印方向に沿って回動させ、９０度の角度回動させた後、図９に示す状態となる。
【００３４】
図９は該第２の実施の形態に係る架台・寝台システムの折畳み状態を示す平面図である。折畳み状態で、寝台２が架台１と平行することにより、架台・寝台システムは、架台１に垂直な方向において占めるスペースが短くなる。これにより、簡単な回動により、一体化した架台・寝台システムの折畳みを実現することができる。
【００３５】
以上、架台・寝台システムを展開状態から折畳み状態に移行する過程を説明した。折畳み状態から展開状態に移行する場合、上記過程とは逆の過程を行えばよい。
【００３６】
上記具体的な実施の形態において、Ｘ型接続部３２と直線レール６２とを合わせた構造を利用して寝台２の昇降を実現する。しかし、本発明はこれに限られず、寝台２の昇降を実現可能な従来の何れの構造をターンテーブル軸受７２を支持する固定部分としてもよい。ターンテーブル軸受７２を寝台２に接続できさえすれば、何れの構造でもよい。
【００３７】
また、上記具体的な実施の形態において、折畳み状態で、寝台２が９０度回動して架台１と平行する状態となることにより、スペースを最大限に節約することができる。しかし、本発明はこれに限られず、一部のスペースを節約するように寝台２の回動角度を９０度未満にして架台１に対して斜めに折畳んだ状態としてもよい。
【００３８】
また、寝台２上のヒンジジョイントＯは、一箇所に限られず、寝台２を多層に重ね合わせてもよい。
【００３９】
（第３の実施の形態）
以下、図１０〜図１３を参照しながら本発明の第３の実施の形態を説明する。ここで、上記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付す。
【００４０】
図１０は本発明の第３の実施の形態に係る架台・寝台システムの展開状態での構造を示す図である。図１０に示すように、架台・寝台システムは、内蔵した医療装置を支持する架台１と、被検体を載置するための寝台２と、動力機構４３と、ベース５３と、Ｘ型接続部３３と、直線レール６３とを含む。
【００４１】
寝台２の長さ方向にヒンジジョイントＯを有することにより、寝台２を重ね合わせることが可能となる。
【００４２】
また、本実施の形態において、ベース５３は、架台１に接続され、その長さ方向にもヒンジジョイントを有することにより、ベース５３が、架台１に近付く部分とヒンジジョイントを介して架台から離れる部分との２つの部分に分けられる。
【００４３】
動力機構４３は、それぞれ架台とベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分とに接続される。
【００４４】
Ｘ型接続部と直線レールは、「寝台昇降機構」に相当し、ベースのヒンジジョイントを介して架台から離れる部分に寝台を支持するとともに、寝台を昇降させる。具体的には、図１０に示すように、下側の直線レール６３はベースと一体になり、 Ｘ型接続部３３の一方側の両端部はそれぞれ寝台２とベース５３に回動可能に固定され、他方側の両端部は、レールにスライド可能に直線レール６３に接続される。
【００４５】
このようなＸ型接続部３３と直線レール６３とを合わせた構造を利用して、Ｘ型接続部３３の一方側の両端部をレールにスライドさせることにより寝台２が垂直方向に昇降可能となる。
【００４６】
第３の実施の形態において、Ｘ型接続部３３と直線レール６３とを合わせた構造を利用して寝台２の昇降を実現する。しかし、本発明はこれに限られず、寝台２の昇降を実現可能な従来の何れの構造を利用してもよい。寝台２を昇降できさえすれば、何れの構造でもよい。
【００４７】
また、寝台２は、その長さ方向にヒンジジョイントＯを有して架台１に近付く部分と架台１から離れる部分との２つの部分に分けられることにより、寝台２はＸ型接続部３３に重ね合わせられ、長さ方向の長さが短くなることが可能である。図１１はヒンジジョイントＯを有する場合の寝台２の重ね合わせの状況を示す。図１１では、Ｘ型接続部３３は、寝台２の架台１から離れる部分に接続される。寝台２の架台１に近付く部分を上向きに折り、架台１から離れる部分と重ね合わせる。
【００４８】
以下、図１１〜図１３を参照しながら第３の実施の形態に係る架台・寝台システムを展開状態から折畳み状態に移行する過程を詳しく説明する。
【００４９】
まず、図１１に示すように、寝台２のヒンジジョイントＯを介して分けられた２つの部分を重ね合わせる。
【００５０】
次に、図１２に示すように、Ｘ型接続部３３と直線レール６３を利用して寝台２の高さを低下させる。且つ、動力機構が収縮することによりベース５３のヒンジジョイントを介して架台から離れる部分をヒンジジョイントＯＡの周りに図１２に示す矢印方向に沿って９０度回動させる。
【００５１】
最後に図１３に示す状態となる。
【００５２】
図１３は該第３の実施の形態に係る架台・寝台システムを折畳んだ後のコンパクトな構造を示す図である。図１３に示すように、ベース５３のヒンジジョイントを介して架台から離れる部分を引き上げて縦型とすることにより、該部分が架台１と平行する。ベース５３の架台に近付く部分の上方には収縮した後の寝台２が収納される。これにより、架台・寝台システムはさらに折畳んで収縮される。
【００５３】
以上、架台・寝台システムを展開状態から折畳み状態に移行する過程を説明した。折畳み状態から展開状態に移行する場合、上記過程とは逆の過程を行えばよい。
【００５４】
また、上記具体的な実施の形態において、折畳み状態でベース５３のヒンジジョイントを介して架台から離れる部分は架台１と平行することにより、スペースを最大限に節約することができる。しかし、本発明はこれに限られず、一部のスペースを節約するようにベース５３のヒンジジョイントを介して架台から離れる部分を架台１に対して斜めに折畳んでもよい。
【００５５】
また、寝台２上のヒンジジョイントＯは、一箇所に限られず、寝台２を多層に重ね合わせてもよい。
【００５６】
上述のように説明した各実施の形態によれば、本発明では架台と寝台を一体に設計し、架台・寝台システムを折畳み状態で一体として梱包し、運送できる。このように、梱包の個数と体積を低下することができる。
【００５７】
また、病院まで運送した後、架台と寝台が一体化されたので、架台と寝台の位置を調整する必要がなく、架台・寝台システムの折畳み状態を解除した後に架台を固定するだけでよい。保守員と医師の調整時間を節約することができる。
【００５８】
また、ＣＴを使用しない場合、寝台を折畳むことにより病院のスペースを節約することができる。
【００５９】
また、ある原因によりＣＴの位置を変更する必要がある場合は、折畳み状態で全体として移動するだけでよく、分離構造の設計に比較して、時間を大幅に節約し、操作者の操作が便利になる。
【００６０】
従って、本発明は、架台に収納され、寝台上の被検体を検査する各種の医療装置の多くの分野に適用される。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１…架台、２…寝台、３１…支持柱、３２、３３…Ｘ型接続部、４１、４３…動力機構、５１、５３…ベース、６２、６３…直線レール、７２…ターンテーブル軸受
【図１】
2013240597.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013240597.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013240597.tif 000011
【図１０】
2013240597.tif 000012
【図１１】
2013240597.tif 000013
【図１２】
2013240597.tif 000014
【図１３】
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