(57)【要約】【課題】填材の注入量にばらつきが生じた場合であっても、充填材が端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部に漏れ出てしまうことを抑制することができる回転電機のロータを提供する。【解決手段】端面板４１は、ロータコア２０の軸方向端面と対向する側面４１ａに、連通孔４２と異なる位置で、磁石挿入孔２５と連通する第１及び第２連通路４４，４７と、第１及び第２連通路４４，４７を介して磁石挿入孔２５と連通し、第１及び第２連通路４４，４７よりも断面積を大きくして、所定量の充填材Ｆを収容可能な第１及び第２収容空間部４５，４８と、を備える。【選択図】図３
2013240175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に亘って複数の磁石挿入孔が設けられたロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石と、
前記ロータコアの軸方向端面を覆う端面板と、
前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔に充填される充填材と、
を備え、前記端面板には、前記複数の磁石挿入孔と前記端面板の外側とをそれぞれ連通する、前記充填材を注入するための複数の連通孔が形成される回転電機のロータであって、
前記端面板は、前記ロータコアの軸方向端面と対向する側面に、
前記連通孔と異なる位置で、前記磁石挿入孔と連通する連通路と、
前記連通路を介して前記磁石挿入孔と連通し、前記連通路よりも断面積を大きくして所定量の充填材を収容可能な収容空間部と、
を備えることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
前記ロータは、所定のギャップを介してステータと対向しており、
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部は、前記連通孔よりも半径方向において前記ギャップ側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項３】
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部は、前記永久磁石よりも半径方向において前記ギャップ側に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機のロータ。
【請求項４】
前記連通孔は、前記磁石挿入孔において、前記永久磁石の内周側あるいは外周側に形成されており、
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部は、前記磁石挿入孔の周方向端部に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【請求項５】
前記端面板は、前記ロータコアの軸方向端面と対向する側面に、前記収容空間部と前記ロータの外部とを連通する他の連通路が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【請求項６】
前記端面板あるいは前記ロータコアは、その外周面に径方向内側に凹んだ複数の凹部が所定の間隔で形成されており、
前記他の連通路は、前記凹部に開口することで、前記ロータの外部と連通することを特徴とする請求項５に記載の回転電機のロータ。
【請求項７】
前記連通路の幅は、前記永久磁石の表面と前記磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間の最大値よりも小さいことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【請求項８】
前記連通路の深さは、前記永久磁石の表面と前記端面板の側面との間に形成される隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機に使用されるロータにおいては、電磁鋼板が多数積層されたロータコアに複数の磁石挿入孔が設けられ、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石が挿入されるものが知られている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
図９に示すように、特許文献１に記載のロータ１１０では、ロータコア１１１に形成された磁石挿入孔１１１Ａに永久磁石１１３が挿入され、エンドプレート１２３に形成された貫通孔１２３Ｂから充填材１２５を注入することで、永久磁石１１３の固定を行なうと共に、ロータコア１１１及びエンドプレート１２３の軸方向端面の凹凸吸収とを同時に行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９７２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２１９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図９に示したロータ１１０においては、充填材１２５の注入量にばらつきが生じ、永久磁石１１３の固定や、ロータコア１１１とエンドプレート１２３との凹凸吸収に要する量よりも多い充填材１２５が注入された場合、余剰となった充填材１２５がロータコア１１１とエンドプレート１２３の軸方向端面との間からロータ１１０の外部に流出してしまうとロータ１１０は不良品となるため、ロータ１１０を構成する材料の歩留まり悪化へとつながる。また、充填材１２５がロータ１１０の外周面に固着した状態でモータに組み込まれた場合、充填材１２５がステータとロータ１１０との間のエアギャップに入り込み、ロータ１１０或はステータが損傷する虞がある。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、充填材の注入量にばらつきが生じた場合であっても、充填材が端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部に漏れ出てしまうことを抑制することができる回転電機のロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
円周方向に亘って複数の磁石挿入孔（例えば、後述する実施形態における磁石挿入孔２５）が設けられたロータコア（例えば、後述する実施形態におけるロータコア２０）と、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石（例えば、後述する実施形態における永久磁石３０）と、
前記ロータコアの軸方向端面を覆う端面板（例えば、後述する実施形態における端面板４１）と、
前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔に充填される充填材（例えば、後述する実施形態における充填材Ｆ）と、
を備え、前記端面板には、前記複数の磁石挿入孔と前記端面板の外側とをそれぞれ連通する、前記充填材を注入するための複数の連通孔が形成される回転電機のロータ（例えば、後述する実施形態における回転電機のロータ１０）であって、
前記端面板は、前記ロータコアの軸方向端面と対向する側面（例えば、後述する実施形態における側面４１ａ）に、
前記連通孔と異なる位置で、前記磁石挿入孔と連通する連通路（例えば、後述する実施形態における第１及び第２連通路４４，４７）と、
前記連通路を介して前記磁石挿入孔と連通し、前記連通路よりも断面積を大きくして所定量の充填材を収容可能な収容空間部（例えば、後述する実施形態における第１及び第２収容空間部４５，４８）と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記ロータは、所定のギャップを介してステータと対向しており、
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部（例えば、後述する実施形態における接続部４４ａ，４７ａ）は、前記連通孔よりも半径方向において前記ギャップ側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成に加えて、
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部（例えば、後述する実施形態における第２接続部４７ａ）は、前記永久磁石よりも半径方向において前記ギャップ側に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかの構成に加えて、
前記連通孔は、前記磁石挿入孔において、前記永久磁石の内周側あるいは外周側に形成されており、
前記連通路と前記磁石挿入孔との接続部（例えば、後述する実施形態における接続部４４ａ，４７ａ）は、前記磁石挿入孔の周方向端部に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかの構成に加えて、
前記端面板は、前記ロータコアの軸方向端面と対向する側面に、前記収容空間部と前記ロータの外部とを連通する他の連通路（例えば、後述する実施形態におけるガス抜き用連通路４６）が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成に加えて、
前記端面板あるいは前記ロータコアは、その外周面に径方向内側に凹んだ複数の凹部（例えば、後述する実施形態における凹部４３）が所定の間隔で形成されており、
前記他の連通路は、前記凹部に開口することで、前記ロータの外部と連通することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から６のいずれかの構成に加えて、
前記連通路の幅は、前記永久磁石の表面と前記磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間の最大値よりも小さいことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項１から７のいずれかの構成に加えて、
前記連通路の深さは、前記永久磁石の表面と前記端面板の側面との間に形成される隙間よりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、磁石挿入孔に充填材が永久磁石の周囲に充填された後、余剰となった充填材が連通路を通って端面板に形成された収容空間部に収容されるため、永久磁石の固定に要する充填材の量に対して余剰となった充填材が、端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部に漏れ出てしまうことを抑制することができる。
また、余剰となった充填材は、端面板の内部に収容されているため、例えば、オイルによって回転電機の冷却あるいは潤滑を行なう場合に、余剰となった充填材がオイル中に流出してコンタミとなってしまうことを抑制することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、磁石挿入孔に充填材が永久磁石の周囲に充填された後、余剰となった充填材が端面板とロータコアの軸方向端面との間をギャップ側に流動しようとする場合に、途中で連通路から収容空間部へ導かれるため、充填材がギャップに漏れ出してしまうことをより効果的に抑制することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、磁石挿入孔に充填材が永久磁石の周囲に充填された後、余剰となった充填材が端面板とロータコアの軸方向端面との間を永久磁石を越えてさらにギャップ側に流動しようとする場合にも、途中で連通路から収容空間部へ導かれるため、充填材がギャップに漏れ出してしまうことをさらに効果的に抑制することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、永久磁石を磁石挿入孔の内周側あるいは外周側に押し付けて固定することができるため、永久磁石の磁石挿入孔内における位置にばらつきが発生することが抑えられ、磁気性能にばらつきが生じるのを抑制することができる。
また、永久磁石を充填材によって固定する際に、充填材が磁石挿入孔における永久磁石の内周側あるいは外周側に行き渡った後、さらに注入された充填材については磁石挿入孔の周方向端部に形成された連通路へ導いて、収容空間部に収容することができる。
従って、充填材を磁石挿入孔における永久磁石の内周側あるいは外周側に行き渡らせつつ、余剰となった充填材については、連通路から収容空間部へ導いて、端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、磁石挿入孔に充填材を充填する際に、磁石挿入孔内に存在しているエアを連通路、収容空間部、他の連通路を介して排出することができる。従って、永久磁石の固定に要する量に対して余剰となった充填材が、端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部へ漏れ出てしまうことを抑制しつつ、充填材を磁石挿入孔内に効率的に注入して永久磁石を安定的に固定することができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、万一、充填材が、他の連通路内を通過して、他の連通路を越えてしまう程度に充填された場合でも、他の連通路を越えた余剰となる充填材は凹部内に収容され、充填材がステータとロータとの間のエアギャップに入り込むことを防止することができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、連通路の幅は、永久磁石の表面と磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間の最大値よりも小さいことにより、磁石挿入孔に充填材を充填する際には、連通路の幅よりも大きい、永久磁石の表面と磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間にまず充填材が行き渡っていくとともに、充填材が永久磁石の表面と磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間に概ね充填された後、さらに注入された充填材については、連通路を通って収容空間部へ導かれることとなる。従って、充填材を永久磁石の表面と磁石挿入孔の内壁面との間に形成される隙間に行き渡らせつつ、余剰となった充填材については連通路から収容空間部へ導いて、端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、連通路の深さは、永久磁石の表面と端面板の側面との間に形成される隙間よりも小さいことにより、磁石挿入孔に充填材を充填する際には、永久磁石の表面と端面板の側面との間に形成される隙間に充填材が行き渡った後に、さらに注入された充填材については、連通路を通って収容空間部へ導かれることとなる。従って、充填材を永久磁石の表面と端面板の側面との間に形成される隙間に行き渡らせつつ、余剰となった充填材については連通路から収容空間部へ導いて、端面板とロータコアの軸方向端面との間からロータの外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる回転電機のロータの正面図である。
【図２】端面板の連通孔から充填材を注入する状態を示す図１のＩＩ−ＩＩ線に沿ったロータの断面図である。
【図３】図１のロータの要部拡大正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったロータの断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿ったロータの断面図である。
【図６】端面板の裏面の要部拡大斜視図である。
【図７】本発明の変形例に係るロータの要部拡大正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿ったロータの断面図である。
【図９】従来のロータの要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る回転電機のロータ及び該ロータの製造方法を図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１〜図３に示すように、本実施形態の回転電機のロータ１０は、回転軸である略円筒状の回転軸１１と、回転軸１１の外周側に取り付けられるロータコア２０と、ロータコア２０に取り付けられる複数の永久磁石３０を備え、ロータ１０は、所定のギャップｇを介してステータ１２（図３参照。）と対向して配置されている。
【００２６】
ロータコア２０は、同一形状の円板上の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）２１を多数積層して形成されている（図２参照）。また、ロータコア２０には、円周方向に亘って複数の磁石挿入孔２５が設けられており、一対の磁石挿入孔２５毎に所定の間隔で配置されている。磁石挿入孔２５は、軸方向から見たときに略長方形状に形成されており、一対の磁石挿入孔２５が、これらの間に径方向に延びるセンターリブ２６を形成するように、センターリブ２６に対して線対称に配置されている。
【００２７】
各永久磁石３０は、一対の磁石挿入孔２５毎に磁極の向きを変えながら、各磁石挿入孔２５にそれぞれ挿入されており、例えば、２つの永久磁石３０ａでは、外周側がＮ極とすると、隣接する２つの永久磁石３０ｂでは、外周側がＳ極となる。
【００２８】
また、磁石挿入孔２５は、その内径側壁面の中央部分に、断面略半円形の注入溝２５ａを有しており、この注入溝２５ａから永久磁石３０が挿入された磁石挿入孔２５に充填材Ｆ（例えば、エポキシ樹脂やシリコン樹脂等の熱硬化性樹脂）が充填される。
【００２９】
磁石挿入孔２５のセンターリブ２６から離れた外周側隅部には、空隙部２５ｂが形成されている。また、ロータコア２０の外周面には、内径側に向かって凹む複数の凹部２７が磁極の向きが同じ一対の永久磁石３０毎に所定の間隔で形成されている。空隙部２５ｂや凹部２７は、隣り合う永久磁石３０の磁石端部間での磁束の短絡を抑制する。
【００３０】
また、図２に示すように、ロータコア２０の軸方向両端部には、その軸方向端面を覆う端面板４０，４１が取り付けられている。ロータコア２０は、端面板４０を回転軸１１に取り付けた後、電磁鋼板２１を積層して回転軸１１に圧入することで形成される。そして、ロータコア２０の磁石挿入孔２５に永久磁石３０を挿入し、端面板４１を回転軸１１に取り付けた後、回転軸１１に固定部材としてのカラー部材５０が圧入される。これにより、カラー部材５０は、端面板４０、４１をロータコア２０とともに軸方向に挟み込み、端面板４０，４１及びロータコア２０には、カラー部材５０によって軸方向荷重が与えられている。
【００３１】
端面板４１には、図３に示すように、複数の磁石挿入孔２５の注入溝２５ａとロータ１０の外部とをそれぞれ連通するように、磁石挿入孔２５と同数の、複数の連通孔４２が形成されており、この連通孔４２は、注入溝２５ａと同じく、磁石挿入孔２５において、永久磁石３０の内周側に位置する。また、端面板４１の外周面には、ロータコア２０の複数の凹部２７と対応して、複数の凹部４３が形成されている。
【００３２】
さらに、図３〜図６に示すように、端面板４１は、ロータコア２０の軸方向端面と対向する側面４１ａに、複数の第１連通路４４と、複数の第１収容空間部４５と、複数のガス抜き用連通路（他の連通路）４６と、を備える。複数の第１連通路４４は、連通孔４２と異なる位置、具体的には、各磁石挿入孔２５のセンターリブ２６から離れた側方に設けられており、各磁石挿入孔２５の周方向端部で磁石挿入孔２５と接続される接続部４４ａを有し、各磁石挿入孔２５とそれぞれ連通する。複数の第１収容空間部４５は、各第１連通路４４を介して各磁石挿入孔２５と連通し、第１連通路４４よりも断面積を大きく、即ち、第１連通路４４より拡幅、且つ第１連通路４４よりも深くして、所定量の充填材Ｆを収容可能とする。この第１収容空間部４５は、凹部４３の径方向内側に形成されており、磁極の向きが異なる永久磁石３０が配置される磁石挿入孔２５と連通する２つの第１連通路４４と接続される。複数のガス抜き用連通路４６は、各凹部４３に開口し、各第１収容空間部４５とロータ１０の外部とを連通する。
【００３３】
さらに、端面板４１の側面４１ａには、複数の第２連通路４７と、複数の第２収容空間部４８と、を備える。複数の第２連通路４７は、連通孔４２と異なる位置、具体的には、磁石挿入孔２５の外周壁に対してロータ１０の外径寄りに設けられており、各磁石挿入孔２５の周方向端部で磁石挿入孔２５と接続される接続部４７ａを有し、磁石挿入孔２５と連通する。複数の第２収容空間部４８は、一対の磁石挿入孔２５にそれぞれ形成された各第２連通路４７を介して一対の磁石挿入孔２５と連通し、第２連通路４７よりも断面積を大きく、即ち、第２連通路４７よりも拡幅、且つ第２連通路４７よりも深い、所定量の充填材Ｆを収容可能となる。
なお、第１収容空間部４５や第２収容空間部４８は、それぞれ第１連通路４４や第２連通路４７よりも断面積を大きくする構成であればよく、第１連通路４４や第２連通路４７を拡幅するか、又は、深くするいずれかによって構成されてもよい。
【００３４】
従って、第１連通路４４と磁石挿入孔２５との接続部４４ａ、及び第２連通路４７と磁石挿入孔２５との接続部４７ａいずれも、連通孔４２よりも半径方向においてギャップ側に形成されている。特に、第２連通路４７と磁石挿入孔２５との接続部４７ａは、永久磁石３０よりも半径方向においてギャップ側に形成されている。
【００３５】
また、図５及び図６に示すように、第１及び第２連通路４４，４７の幅ｗ１，ｗ２は、永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間の最大値ｗ３よりも小さく設定されている。なお、ここでの磁石挿入孔２５の内壁面とは、注入溝２５ａや空隙部２５ｂが形成されていない位置での内壁面を表すものとする。
【００３６】
さらに、図４及び図５に示すように、第１及び第２連通路４４，４７の深さｇ１，ｇ２は、永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間に形成される隙間ｇ３よりも小さく設定されている。
【００３７】
このように構成されたロータ１０では、図２に示すように、充填材Ｆが注入ノズル６０から注入され、連通孔４２を介して注入溝２５ａ内に注入される。連通孔４２及び注入溝２５ａは磁石挿入孔２５の内周側に形成されており、充填材Ｆは、永久磁石３０を外周側に押し付けるようにして、永久磁石３０の周囲に充填される。
【００３８】
そして、充填材Ｆが永久磁石３０の周囲に充填された後、余剰となった充填材Ｆは、磁石挿入孔２５の周方向端部に設けられた第１、第２連通路４４，４７を介して第１及び第２収容空間部４５，４８に収容される。なお、第１及び第２連通路４４，４７の幅ｗ１，ｗ２は、永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間の最大値ｗ３よりも小さく設定されている。これにより、充填材Ｆは、第１及び第２連通路４４，４７に充填される前に、永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に行き渡らせることができる。また、第１及び第２連通路４４，４７の深さｇ１，ｇ２は、永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間に形成される隙間ｇ３よりも小さく設定されているので、第１及び第２連通路４４，４７に充填される前に、永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間にも行き渡らせることができる。したがって、各永久磁石３０は、ばらつきなく各磁石挿入孔２５内の所定の位置に配置することができる。
なお、第１及び第２連通路４４，４７の深さｇ１、ｇ２及び幅ｗ１、ｗ２は、その長さ方向に亘って一様寸法に設計されているが、接続部４４ａ，４７ａにおいて上記関係を有するように深さｇ１、ｇ２及び幅ｗ１、ｗ２が設定されていてもよい。
また、第１及び第２連通路４４，４７の深さｇ１、ｇ２及び幅ｗ１、ｗ２は、端面板４１の側面４１ａとロータコア２０の軸方向端面との接触面に存在し得る微小な隙間よりも大きく設定されている。
【００３９】
以上説明したように、本発明の本実施形態に係る回転電機のロータ１０によれば、端面板４１が、複数の磁石挿入孔２５と端面板４１の外側とをそれぞれ連通する、充填材Ｆを注入するための複数の連通孔４２を有するとともに、ロータコア２０の軸方向端面と対向する側面４１ａに、連通孔４２と異なる位置で、磁石挿入孔２５と連通する第１及び第２連通路４４，４７と、第１及び第２連通路４４，４７を介して磁石挿入孔２５と連通し、第１及び第２連通路４４，４７よりも断面積を大きくして、所定量の充填材Ｆを収容可能な第１及び第２収容空間部４５，４８と、を備える。これにより、磁石挿入孔２５に充填材Ｆが永久磁石３０の周囲に充填された後、余剰となった充填材Ｆが第１及び第２連通路４４，４７を通って端面板４１に形成された第１及び第２収容空間部４５，４８に収容されるため、永久磁石３０の固定に要する充填材Ｆの量に対して余剰となった充填材Ｆが、端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間からロータ１０の外部に漏れ出てしまうことを抑制することができる。また、余剰となった充填材Ｆは、端面板４１の内部に収容されているため、例えば、オイルによって回転電機の冷却あるいは潤滑を行なう場合に、余剰となった充填材Ｆがオイル中に流出してコンタミとなってしまうことを抑制することができる。
【００４０】
また、ロータ１０は、所定のギャップｇを介してステータ１２と対向しており、第１及び第２連通路４４、４７と磁石挿入孔２５との接続部４４ａ，４７ａは、連通孔４２よりも半径方向においてギャップ側に形成されている。これにより、連通孔４２を通じて磁石挿入孔２５に充填材Ｆが永久磁石３０の周囲に充填された後、余剰となった充填材Ｆが端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間をギャップ側に流動しようとする場合に、途中で第１及び第２連通路４４、４７から第１及び第２収容空間部４５、４８へ導かれるため、充填材Ｆがギャップに漏れ出してしまうことをより効果的に抑制することができる。
【００４１】
さらに、第２連通路４７と磁石挿入孔２５との接続部４７ａは、永久磁石３０よりも半径方向においてギャップ側に形成されている。これにより、連通孔４２を通じて磁石挿入孔２５に充填材Ｆが永久磁石３０の周囲に充填された後、余剰となった充填材が端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間を永久磁石３０を越えてさらにギャップ側に流動しようとする場合にも、途中で第２連通路４７から第２収容空間部４８へ導かれるため、充填材Ｆがギャップｇに漏れ出してしまうことをさらに効果的に抑制することができる。
【００４２】
連通孔４２は、磁石挿入孔２５において、永久磁石３０の内周側に形成されており、第１及び第２連通路４４、４７と磁石挿入孔２５との接続部４４ａ，４７ａは、磁石挿入孔２５の周方向端部に形成されている。これにより、永久磁石３０を磁石挿入孔２５の外周側に押し付けて固定することができるため、永久磁石３０の磁石挿入孔２５内における位置にばらつきが発生することが抑えられ、磁気性能にばらつきが生じるのを抑制することができる。
また、永久磁石３０を充填材Ｆによって固定する際に、充填材Ｆが連通孔４２を通じて磁石挿入孔２５における永久磁石３０の内周側に行き渡った後、さらに注入された充填材Ｆについては磁石挿入孔２５の周方向端部に形成された第１及び第２連通路４４、４７へ導いて、第１及び大２収容空間部４５、４８に収容することができる。
従って、充填材Ｆを磁石挿入孔２５における永久磁石３０の内周側に行き渡らせつつ、余剰となった充填材Ｆについては、第１及び第２連通路４４、４７から第１及び第２収容空間部４５、４８へ導いて、端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間からロータ１０の外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【００４３】
また、端面板４１は、ロータコア２０の軸方向端面と対向する側面４１ａに、第１収容空間部４５とロータ１０の外部とを連通するガス抜き用連通路４６が形成されている。これにより、磁石挿入孔２５に充填材Ｆを充填する際に、磁石挿入孔２５内に存在しているエアを第１連通路４４、第１収容空間部４５、ガス抜き用連通路４６を介して排出することができる。従って、永久磁石３０の固定に要する量に対して余剰となった充填材Ｆが、端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間からロータ１０の外部へ漏れ出てしまうことを抑制しつつ、充填材Ｆを磁石挿入孔２５内に効率的に注入して永久磁石３０を安定的に固定することができる。
【００４４】
加えて、第１及び第２連通路４４、４７の幅ｗ１、ｗ２は、永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間の最大値ｗ３よりも小さい。これにより、磁石挿入孔２５に充填材Ｆを充填する際には、第１及び第２連通路４４、４７の幅ｗ１、ｗ２よりも大きい、永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間にまず充填材Ｆが行き渡っていくとともに、充填材Ｆが永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間に概ね充填された後、さらに注入された充填材Ｆについては、第１連通路４４を通って第１収容空間部４５へ導かれることとなる。従って、充填材Ｆを永久磁石３０の表面と磁石挿入孔２５の内壁面との間に形成される隙間に行き渡らせつつ、余剰となった充填材Ｆについては第１連通路４４から第１収容空間部４５へ導いて、端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間からロータ１０の外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【００４５】
また、第１及び第２連通路４４，４７の深さｇ１、ｇ２は、永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間に形成される隙間ｇ３よりも小さいことにより、磁石挿入孔２５に充填材Ｆを充填する際には、永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間に形成される隙間ｇ３に充填材Ｆが行き渡った後に、さらに注入された充填材Ｆについては、第１及び第２連通路４４，４７を通って第１及び第２収容空間部４５，４８へ導かれることとなる。従って、充填材Ｆを永久磁石３０の表面と端面板４１の側面４１ａとの間に形成される隙間ｇ３に行き渡らせつつ、余剰となった充填材Ｆについては第１及び第２連通路４４，４７から第１及び第２収容空間部４５，４８へ導いて、端面板４１とロータコア２０の軸方向端面との間からロータ１０の外部へ漏れ出てしまうことを抑制することができる。
【００４６】
なお、本発明の回転電機のロータは、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
【００４７】
例えば、図７及び図８に示した変形例のロータ１０ａでは、磁極が同じ一対の永久磁石３０がＶ字形状に配置されるように、一対の磁石挿入孔２５がＶ字形状に形成される。また、磁極の異なる永久磁石３０間には、直線部７０ａと直線部７０ａと径方向内側で連続する楕円部７０ｂとを有する切り欠き部７０が形成される。
【００４８】
このような場合にも、端面板４１は、ロータコア２０の軸方向端面と対向する側面４１ａに、第１連通路４４、第１収容空間部４５、及びガス抜き用連通路４６を有する。そして、第１収容空間部４５が切り欠き部７０よりも径方向内側に形成され、第１連通路４４が磁石挿入孔２５と第１収容空間部４５とを連通し、ガス抜き用連通路４６が第１収容空間部４５と切り欠き部７０とを連通する。また、端面板４１の側面４１ａには、第２連通路４７及び第２収容空間部４８を有し、第２連通路４７は、磁石挿入孔２５と第２収容空間部４８とを連通する。
したがって、本発明は、永久磁石３０が深く埋め込まれるようなロータ１０ａにおいても適用することができる。
【００４９】
また、本発明のロータ１０において、注入溝２５ａが磁石挿入孔２５の外周側に形成される場合には、連通孔４２は、注入溝２５ａと同じく、磁石挿入孔２５において、永久磁石３０の外周側に形成されてもよい。この場合にも、永久磁石３０を磁石挿入孔２５の内周側に押し付けて固定することができるため、永久磁石３０の磁石挿入孔２５内における位置にばらつきが発生することが抑えられ、磁気性能にばらつきが生じるのを抑制することができる。
【００５０】
また、本発明のロータにおいては、第１連通路４４と第１収容空間部４５、及び第２連通路４７と第２収容空間部４８のいずれか一方が設けられてもよい。
【００５１】
さらに、前述した実施形態において、１つの磁極を２つの永久磁石３０で構成した場合について説明したが、１つの磁極を１つの永久磁石３０で構成する場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  回転電機のロータ
２０  ロータコア
２１  電磁鋼板
２５  磁石挿入孔
２６  センターリブ
２７  凹部
３０  永久磁石
４１  端面板
４２  連通孔
４３  凹部
４４  第１連通路（連通路）
４５  第１収容空間部（収容空間部）
４６  ガス抜き用連通路（他の連通路）
４７  第２連通路（連通路）
４８  第２収容空間部（収容空間部）
Ｆ    充填材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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