(57)【要約】【課題】機体側に設置されたカメラで撮影した画像を表示する表示装置を備えたコンバインにおいて、オペレータが後方を目視しながら後進等の操作を効率的且つ確実に行うことが可能なコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】本発明は、カメラ１８，１９で撮影した画像を表示させる表示装置２１を、オペレータが乗込む操縦部８に設けたコンバインにおいて、操縦部８に乗込んで後方を目視している状態のオペレータが表示装置２１に表示されている撮影画像を視認可能なように、該表示装置２１を操縦部８の後部側に配置し、該後方を目視しているオペレータから死角になる部分を撮影するようにカメラ１８，１９を設置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１８，１９）で撮影した画像を表示させる表示装置（２１）を、オペレータが乗込む操縦部（８）に設けたコンバインにおいて、操縦部（８）に乗込んで後方を目視している状態のオペレータが表示装置（２１）に表示されている撮影画像を視認可能なように、該表示装置（２１）を操縦部（８）の後部側に配置し、該後方を目視しているオペレータから死角になる部分を撮影するようにカメラ（１８，１９）を設置したコンバイン。
【請求項２】
機体の後方側を撮影するように、前記カメラ（１８）を機体の後端側に配置した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
先端側から穀粒を排出する排出オーガ（９）を走行機体（３）に支持し、排出オーガ（９）の先端部の下方側を撮影するように、前記カメラ（１９）を該排出オーガ（９）の先端部に設けた請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
【請求項４】
ルーフ（２２）を、操縦部（８）側に進出して該操縦部（８）の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部（８）側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能なように走行機体（３）に支持し、前記表示装置（２１）を該ルーフ（２２）の内面側後部に配置し、該表示装置（２１）が格納姿勢時のルーフ（２２）によって覆われる請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項５】
操縦部（８）の後部に支柱（２７）を立設し、ルーフ（２２）を、操縦部（８）側に進出して該操縦部（８）の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部（８）側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能に前記支柱（２７）に支持し、前記表示装置（２１）を支柱（２７）に配置し、該表示装置（２７）が格納姿勢時のルーフ（２２）によって覆われる請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラで撮影した画像を表示する表示装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮影した画像を表示させる表示装置を、オペレータが乗込む操縦部に設けた特許文献１に示すコンバインが公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインでは、機体に取付けられたカメラで撮影した画像が表示装置に表示されるため、オペレータは、周囲の状況を確認しながら、効率良く操作を行うことができる。
しかし、この表示装置が、前方を向いているオペレータから目視可能なように、座席の前方斜め上方に配置されているため、オペレータが後方を目視しながら後進等の操作を行う場合、表示装置に表示されている画像を確認するのに、その都度、表示装置の画像を、振返って確認する必要があり、バック走行等の作業を効率的且つ確実に行うことが困難である。
【０００５】
本発明は、機体側に設置されたカメラで撮影した画像を表示する表示装置を備えたコンバインにおいて、オペレータが後方を目視しながら後進等の操作を効率的且つ確実に行うことが可能なコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため第１に、カメラ１８，１９で撮影した画像を表示させる表示装置２１を、オペレータが乗込む操縦部８に設けたコンバインにおいて、操縦部８に乗込んで後方を目視している状態のオペレータが表示装置２１に表示されている撮影画像を視認可能なように、該表示装置２１を操縦部８の後部側に配置し、該後方を目視しているオペレータから死角になる部分を撮影するようにカメラ１８，１９を設置したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、機体の後方側を撮影するように、前記カメラ１８を機体の後端側に配置したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、先端側から穀粒を排出する排出オーガ９を走行機体３に支持し、排出オーガ９の先端部の下方側を撮影するように、前記カメラ１９を該排出オーガ９の先端部に設けたことを特徴としている。
【０００９】
第４に、ルーフ２２を、操縦部８側に進出して該操縦部８の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部８側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能なように走行機体３に支持し、前記表示装置２１を該ルーフ２２の内面側後部に配置し、該表示装置２１が格納姿勢時のルーフ２２によって覆われることを特徴としている。
【００１０】
第５に、操縦部８の後部に支柱２７を立設し、ルーフ２２を、操縦部８側に進出して該操縦部８の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部８側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能に前記支柱２７に支持し、前記表示装置２１を支柱２７に配置し、該表示装置２７が格納姿勢時のルーフ２２によって覆われることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
操縦部に乗込んで後方を目視している状態のオペレータが表示装置に表示されている撮影画像を視認可能なように、該表示装置を操縦部の後部側に配置し、該後方を目視しているオペレータから死角になる部分を撮影するようにカメラを設置しており、後方を目視している状態のオペレータが、死角になっている部分を、表示装置に表示されている画像によって確認できるため、オペレータが後方を目視しながらのバック走行等の作業を、より効率的且つ確実に行うことが可能になる。
【００１２】
また、機体の後方側を撮影するように、前記カメラを機体の後端側に配置したものによれば、死角になる部分も含め機体の後方全体を、表示装置からの画像によって確認できるため、さらに効率的且つ確実な作業を行うことができる。
【００１３】
また、先端側から穀粒を排出する排出オーガを走行機体に支持し、排出オーガの先端部の下方側を撮影するように、前記カメラを該排出オーガの先端部に設けたものによれば、死角になり易い排出オーガの先端部下方側を、表示装置からの画像によって確認できるため、さらに効率的且つ確実な作業を行うことができる他、排出オーガ自体の操作も、表示装置に表示されている画像を見ながら確実に行うことが可能になる。
【００１４】
さらに、ルーフを、操縦部側に進出して該操縦部の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能なように走行機体に支持し、前記表示装置を該ルーフの内面側後部に配置し、該表示装置が格納姿勢時のルーフによって覆われるものか、或いは、操縦部の後部に支柱を立設し、ルーフを、操縦部側に進出して該操縦部の上方を覆うカバー姿勢と、操縦部側から退避して格納される格納姿勢とに切換可能に前記支柱に支持し、前記表示装置を支柱に配置し、該表示装置が格納姿勢時のルーフによって覆われるものによれば、格納姿勢時のルーフによって、表示装置がカバー保護されるため、雨、風、太陽光等が防がれて故障が防止される他、埃等の付着も抑制されて良好な視認性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用したコンバインの側面図である。
【図２】モニタが設けられたルーフ装置の側面図である。
【図３】モニタが設けられたルーフ装置の背面図である。
【図４】（Ａ）はコンバインの後方側に位置するトラックの荷台に穀粒を排出している状態を示す平面図であり、（Ｂ）はコンバインの側方側に位置するトラックの荷台に穀粒を排出している状態を示す正面図であり、（Ｃ）はオーガの排出部からトラックの荷台に穀粒を落下排出させている状態を示す説明図である。
【図５】本発明の別実施形態を示すルーフ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用したコンバインの側面図である。図示するコンバイン１は、左右一対のクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒに支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に配設された前処理部４とを備えている。走行機体３の進行方向左（以下、単に「左」）側半部には、脱穀装置（図示しない）が設置され、走行機体３の右部には籾等の穀粒を収容するグレンタンク６が配置され、脱穀装置の後方には後処理部７が設置され、グレンタンク６の前方には、オペレータが乗込む操縦部８が設けられている。
【００１７】
コンバイン１（機体）の前進走行中、駆動中の前処理部４で刈取られた圃場の穀稈は、脱穀装置に送られる。脱穀装置は、前処理部４からの穀稈を脱穀処理するとともに、脱穀処理された処理物を、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別する。排出物は、走行機体３の後端部から機外に排出され、穀粒は、グレンタンク６内に収容される。グレンタンク６内の穀粒は、走行機体３の後端部右側に支持されたオーガ（排出オーガ）９によって機外に排出される。穀稈は脱穀処理された後は排藁になり、この排藁は、後処理部７で切断処理されるか或いはそのままの状態で、走行機体３の後端側から機外に排出される。
【００１８】
上記オーガ９は、走行機体３に対して自身の軸回りに回動可能に支持された上下方向の縦筒１１と、縦筒１１の上端部に上下揺動可能に支持され且つ縦筒１１の上端側から直線状に延びる排出筒１２とを備え、排出筒１２の先端部には穀粒排出用の排出部１２ａが形成されている。縦筒１１を軸回り回動させるオーガ９の左右旋回と、排出筒１２を上下揺動させるオーガ９の昇降とによって、オーガ９の排出部１２ａの位置が変更され、オーガ９を排出駆動させると、グレンタンク６内の穀粒が、縦筒１１を経て排出筒１２に移動して、排出部１２ａから落下排出される。ちなみに、未使用時、オーガ９は、基端から先端に向かって前方斜め左を向いて倒伏した状態で、走行機体３の上面側に格納される。
【００１９】
上記操縦部８は、オペレータが着座する座席（図示しない）の前方にマルチステアリングレバー１３を前後揺動可能且つ左右揺動可能に支持し、座席の側方に走行変速レバー１４を揺動可能に支持し、オーガ９の左右旋回及び昇降操作並びにオーガの排出駆動の入切操作を行うオーガ操作部１６が座席の後方に設置されており、この操縦部８の真上側は、ルーフ装置１７によってカバーされている。
【００２０】
走行変速レバー１４は、揺動によって、前後進切換及び走行変速操作とを行い、マルチステアリングレバー１３は、左右揺動によって機体の操向操作を行うとともに、前後揺動によって前処理部４の昇降操作を行う。すなわち、マルチステアリングレバー１３は、前処理部４を昇降させる昇降レバーとして機能するとともに、操向操作を行うステアリングレバーとしても機能している。
【００２１】
該構成のコンバイン１では、オペレータが後方を向いた状態で、機体の後進操作、オーガ９の左右旋回若しくは昇降操作、又はオーガ９の排出操作を行う場合がある。この際、グレンタンク６や後処理部７や脱穀装置が配置されている関係で、機体周囲で死角になる部分があり、この死角になる部分を撮影する複数のカメラ１８，１９を、機体に設置し、この複数のカメラ１８，１９で撮影した画像を表示するモニタ（表示装置）２１をルーフ装置１７側に設置している。
【００２２】
具体的には、走行機体３（機体）の後方や、オーガ９の先端部下方側が目視し難いため、撮影方向が後方斜め下方を向けられたカメラ（後方カメラ）１８を、走行機体３の後端部上側に設置するとともに、撮影方向が下方を向けられたカメラ（先端カメラ）１９を、オーガ９の先端側に設置している。なお、オーガ９の格納時には、先端カメラ１９によって、前処理部４の刈取状態等も撮影できる。
【００２３】
次に、図１乃至３に基づき、ルーフ装置１７及びこのルーフ装置１７に設置されるモニタ２１の構成を詳述する。
図２，図３は、モニタ２１が設けられたルーフ装置１７の側面図及び背面図である。ルーフ装置１７は、水平板状のルーフ２２と、ルーフ２２を走行機体３側に可動自在に支持する支持機構２３とから構成されている。
【００２４】
上記ルーフ２２は、前後及び左右の四辺が下方に延出された平面視方形板状に成形され、このルーフ２２におけるフレーム部２２ａが設けられた下面（内面）側には、該フレーム部２２ａとルーフ２２下面との間に挟まれるようにして、シート状のクッション材２４が収納状態で取付けられている。
【００２５】
上記支持機構２３は、エンジン側の枠体であるエンジンフレーム２６から上方に立上る支持部材（支柱）２７と、該支持部材２７に下部ブラケット２８を介して下端側が前後回動自在に支持された左右一対の支持アーム２９と、一方の支持アーム２９に沿う補助アーム３１とを備えている。左右の支持アーム２９の上端部は上部ブラケット３２を介してルーフ２２のフレーム部２２ａに前後回動自在に連結され、補助アーム３１は、支持アーム２９と平行になるようにして、その上下の端部が、支持部材２７側の下部ブラケット２８と、ルーフ２２のフレーム部２２ａの上部ブラケット３２とに、それぞれ前後回動自在に支持されている。
【００２６】
これによって支持アーム２９と補助アーム３１は平行リンクを構成し、この平行リンクによって、ルーフ２２を、水平又は略水平を保持した一定姿勢で、前後斜め方向に平行移動させることが可能になる。
【００２７】
具体的には、ルーフ２２は、上記平行移動によって、操縦部８の真上側に進出して該操縦部８の上方側を覆うカバー姿勢と、操縦部８の真上側から後方斜め下方に退避して操縦部８の真後ろ側に格納される格納姿勢とに姿勢切換可能に構成される。ちなみに、格納姿勢時には、支持アーム２９及び補助アーム３１が、倒伏して、ルーフ２２の下面側に折畳まれる一方で、カバー姿勢時には、支持アーム２９及び補助アーム３１が、起立して、前方側に展開される。
【００２８】
また、補助アーム３１に近い側の支持アーム２９の中途部と、ルーフ２２のフレーム部２２ａとの間は、伸張方向に付勢された伸縮部材であるガスシリンダ３３によって連結され、該ガスシリンダ３３によって、ルーフ２２は、カバー姿勢への切換側に常時付勢されている他、このルーフ２２を、カバー姿勢と、格納姿勢のそれぞれで位置決め固定する位置決め部材３４が、支持アーム２９の下端側に設けられている。
【００２９】
なお、エンジンフレーム２６を含むエンジンは、上記支持部材２７の真下側に配置され、このエンジンの外側側方がエンジンカバー３６によって開閉自在にカバーされるとともに、エンジンの上方側は、上部カバー３７によって覆われており、上述の支持部材２７の下部及び中途部側が上部カバー３７によってカバー保護されている。
【００３０】
上記モニタ２１は、全体が方形プレート状をなした液晶モニタであって、このモニタ２１が、取付ブラケット３８によって、左右の支持アーム２９（支持機構２３）に取付支持されている。言換えると、前記モニタ２１がルーフ２２の内面側後部に配設される。
【００３１】
具体的には、左右内側と後方に延出されたＬ字状の平断面形状を有して上下方向に延びるアングル状の取付ブラケット３８における後方延出部分が、左右の各支持アーム２９の上端部における内側側部に溶接等で取付固定されている。左右の取付ブラケット３８，３８の前面側に、モニタ２１背面の左右端部を、それぞれ密着させてボルト固定することにより、モニタ２１が左右の支持アーム２９，２９間に架設状態で固定設置される。すなわち、モニタ２１は、支持アーム２９と一体で移動するようにして、支持機構２３に取付けられている。
【００３２】
ルーフ２２をカバー姿勢に切換えた場合、モニタ２１が操縦部８の後端部の上方側に位置し且つカメラ１８，１９からの撮影画像を表示する表示部２１ａが前方を向いた状態になり、後方を振向いている（後方を目視している）オペレータが、カメラ１８，１９からの撮影画像を視認可能になる。
【００３３】
ルーフ２２を格納姿勢に切換えた場合、モニタ２１の表示部２１ａが支持アーム２９の倒伏に合わせて上方を向いてルーフ２２内面側のクッション材２４に密着した状態になり、この状態では、モニタ２１全体がルーフ２２の内面側に収容保護（カバー）された状態になる。特に、表示部２１ａがクッション材２４に密着するため、埃等の付着を効率的に防止できる。
【００３４】
次に、図１及び図４に基づき、穀粒排出時のモニタ２１の利用手段について説明する。
図４（Ａ）はコンバインの後方側に位置するトラックの荷台に穀粒を排出している状態を示す平面図であり、（Ｂ）はコンバインの側方側に位置するトラックの荷台に穀粒を排出している状態を示す正面図であり、（Ｃ）はオーガの排出部からトラックの荷台に穀粒を落下排出させている状態を示す説明図である。
【００３５】
コンバイン１の後方又は側方に位置するトラックＴの荷台Ｔ１に向かってオーガ９を左右旋回及び昇降操作して後、オーガ９を排出駆動させるが、この際、コンバイン１が圃場内に位置するのに対して、トラックＴは圃場外の畦等に位置し、コンバイン１よりもトラックＴの荷台Ｔ２の位置が高いため、荷台Ｔ１内の状況をオペレータが目視することが困難な場合があり、このような場合には、先端カメラ１９からの撮影画像をモニタ２１で確認して、そのモニタ２１からの画像によって、オーガ９の先端側の位置を適宜調整するか、或いは排出部１２ａからの排出方向を適宜変更ことにより、荷台Ｔ１の適切な位置に穀粒を排出することが可能になる。
【００３６】
次に、図５に基づき本発明の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図５は、本発明の別実施形態を示すルーフ装置の側面図である。図示する例では、支持部材２７の前面側にモニタ２１を、表示部２１ａが前方を向けられた状態で、取付固定しており、該モニタ２１は、格納姿勢時のルーフ２２によって、上方側がカバー保護される。しかも、走行機体３側に強固に固定された支持部材２７は、機体側からの振動を受け難く、その結果、モニタ２１も振動し難くなるため、オペレータがモニタ２１に表示された画像を目視し易くなる。
【符号の説明】
【００３７】
８  操縦部
９  オーガ（排出オーガ）
１８  後方カメラ（カメラ）
１９  先端カメラ（カメラ）
２１  モニタ（表示装置）
２７  支持部材（支柱）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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