(57)【要約】【課題】使用者が表示画面を見やすい角度に保持した状態で、水面に浮遊させることが可能な携帯端末を提供する。【解決手段】防水構造を有する筐体１０と、筐体１０の一主面側に設けられた表示部２０と、筐体１０に設けられ、装置全体の重心の位置を変更する移動部材３０と、を有し、装置全体の比重が水よりも小さく構成され、移動部材３０は、装置全体を水面に浮遊させたときに、表示部２０の法線と鉛直線とが交差する姿勢で、重心と浮心とが同じ鉛直線上に位置するように、重心の位置を変更可能であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防水構造を有する筐体と、
前記筐体の一主面側に設けられた表示画面と、
前記筐体に設けられ、装置全体の重心の位置を変更する重心変更手段と、を有し、
装置全体の比重が水よりも小さく構成され、
前記重心変更手段は、装置全体を水面に浮遊させたときに、前記表示画面の法線と鉛直線とが交差する姿勢で、前記姿勢における浮心と前記重心とが同じ鉛直線上に位置するように、前記重心の位置を変更可能であることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置と、水面に浮遊させたときの前記表示画面の法線の鉛直線に対する角度と、の関係を示す第１の対応関係が予め求められており、
前記重心変更手段には、前記第１の対応関係に基づいた目盛りが付されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置と、水面に浮遊させたときの前記表示画面の法線の鉛直線に対する角度と、の関係を示す第１の対応関係、および、前記角度と、水面に浮遊させたときに前記表示画面のうち水上に露出する部分の位置と、の関係を示す第２の対応関係、が予め求められており、
前記第１の対応関係および前記第２の対応関係に基づき、前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置の位置情報を用いて、前記水上に露出する部分を求める演算部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生活の様々な場面において携帯電話に代表される小型情報機器である携帯端末が使用されている。近年では、防水構造を有する携帯端末が実用化されている。このような携帯端末は、水辺やスキー場などの屋外、または台所や風呂場などの屋内であって、携帯端末が濡れるおそれがある使用環境でも使用可能であり、利便性が高い。
【０００３】
さらに、防水構造を有する携帯端末のなかには、意図した姿勢で水面に浮遊する構成のものが知られている。例えば、特許文献１には、水中に携帯電話（携帯端末）が落下したとき、アンテナ部分が水没しないように、アンテナ部分が水上に露出した状態で浮遊する携帯電話の構成が示されている。このような携帯電話は、水中に落下したときでも受信感度を維持しやすく着信・受信しやすいため、水中落下時の捜索が容易となる。
【０００４】
また、特許文献２には、水面に浮かべた携帯電話が、ディスプレイ（表示画面、操作部）側を上方に向けて浮かびやすいように、重心をディスプレイとは反対側に位置させた携帯電話の構成が示されている。このような携帯電話は、水面に浮かべたときに、ディスプレイが上向きの状態で浮かびやすく、水面に浮かべた状態で着信やメール受信があった場合に確認しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８３５３９号公報
【特許文献２】特開２００４−１７２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年では、携帯電話向け地上デジタルＴＶ放送であるワンセグ（ワンセグメント）放送や、端末に保存した動画など、種々の動画や画像を視聴可能な、多機能化された携帯電話が使用されている。このような動画を視聴する場合、使用者が見やすい角度となるように使用者自身が端末を保持するか、または使用者が見やすい角度で端末が保持された状態で机のような台の上に載置して使用する。
【０００７】
しかし、上述するような防水型の携帯電話において、使用者が見やすい角度でディスプレイが保持され、水面に浮かぶような構成のものは知られていない。特許文献２の携帯電話では、ディスプレイが鉛直上向きの状態で浮かぶ構成となっているが、そのような浮遊姿勢では、動画を視聴する使用者に下向きの姿勢を強要することとなり、使用者が見やすい角度とはなっていない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、使用者がディスプレイを見やすい角度に保持した状態で、水面に浮遊させることが可能な携帯端末を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の一形態の携帯端末は、防水構造を有する筐体と、前記筐体の一主面側に設けられた表示画面と、前記筐体に設けられ、装置全体の重心の位置を変更する重心変更手段と、を有し、装置全体の比重が水よりも小さく構成され、前記重心変更手段は、装置全体を水面に浮遊させたときに、前記表示画面の法線と鉛直線とが交差する姿勢で、前記姿勢における浮心と前記重心とが同じ鉛直線上に位置するように、前記重心の位置を変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一形態においては、前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置と、水面に浮遊させたときの前記表示画面の法線の鉛直線に対する角度と、の関係を示す第１の対応関係が予め求められており、前記重心変更手段には、前記第１の対応関係に基づいた目盛りが付されていることが望ましい。
【００１１】
本発明の一形態においては、前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置と、水面に浮遊させたときの前記表示画面の法線の鉛直線に対する角度と、の関係を示す第１の対応関係、および、前記角度と、水面に浮遊させたときに前記表示画面のうち水上に露出する部分の位置と、の関係を示す第２の対応関係、が予め求められており、前記第１の対応関係および前記第２の対応関係に基づき、前記筐体に対する前記重心変更手段の相対位置の位置情報を用いて、前記水上に露出する部分を求める演算部を有することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者が表示画面を見やすい角度に保持した状態で、水面に浮遊することが可能な携帯端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の携帯電話の分解斜視図である。
【図２】第１実施形態の携帯電話の説明図である。
【図３】第１実施形態の携帯電話を使用する様子を示した模式図である。
【図４】第１実施形態の携帯電話を使用する様子を示した模式図である。
【図５】有効表示領域を決定する演算処理の一例を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態の携帯電話の分解斜視図である。
【図７】第２実施形態の携帯電話の概略断面図である。
【図８】第２実施形態の携帯電話の説明図である、
【図９】第２実施形態の携帯電話を使用する様子を示した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
以下、図１〜図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る携帯端末について説明する。本実施形態においては、携帯端末の例として、本発明の機能を有する携帯電話について説明する。なお、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。
【００１５】
図１は、本実施形態の携帯電話１の分解斜視図である。図に示すように、携帯電話１は、筐体１０と、筐体１０の内部に収容された基板１５と、基板１５に接続（接続に係るケーブル等は不図示）された表示部（表示画面）２０と、筐体１０の外部に設けられた移動部材（重心変更手段）３０と、を有している。
【００１６】
筐体１０は、防水構造を有し、内部への水の浸入を防ぐ構成となっており、平面視で四隅が丸められた略矩形を呈する略直方体状を呈している。さらに、筐体１０は、表示部２０により表示される画面を視認可能とするための、光透過性の窓部１１１が設けられた第１筐体１１と、基板１５を収容するための凹部１２１が設けられた第２筐体１２と、を有している。
【００１７】
筐体１０は、防水性を有する形成材料で形成されている。筐体１０の形成材料としては、プラスチックや金属材料などを例示することができ、必要に応じてこれらの複合材料が用いられる。
【００１８】
基板１５は、通常知られたプリント配線基板を用いることができ、表示部２０の他に不図示の集積回路、通信用アンテナ、二次電池などが接続されている。基板１５は、筐体１０の内部空間（凹部１２１）に収容され、固定されている。
【００１９】
表示部２０は、筐体１０の一主面側に設けられた、液晶素子や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）素子を表示素子として用いる表示装置（ディスプレイ）であり、携帯電話１の機能により種々の文字や画像を表示する。また、表示部２０は、タッチパッドのような入力装置を併設した、いわゆるタッチパネルであることとしてもよい。タッチパネルの動作方式には、静電容量方式、抵抗膜方式、電磁誘導方式など、通常知られた種々の方式を採用することができる。また、これらに限らず、図１に示すより小型の表示部を筐体１０のおもて面側（一主面側）に配置し、該おもて面の残部に物理的な操作ボタンを配置する構成としてもよい。
【００２０】
本発明の一形態においては前記重心変更手段は、前記筐体の外部に設けられ、前記筐体に対し相対的に移動可能に設けられた部材を含むことが望ましい。本実施形態においては、移動部材３０は、金属材料など筐体１０よりも高比重の材料を用いて形成されており、第２筐体１２の外側に設けられたレール１２２に挿入され、筐体１０の長手方向に摺動自在に設けられている。
【００２１】
本発明の一形態においては、前記筐体の前記一主面から裏面への厚さ方向において、前記重心は厚さの中心よりも前記裏面側に位置していることが望ましい。本実施形態においては、第２筐体１２側に移動部材３０が設けられていることにより、携帯電話１の重心は、いずれも筐体１０の厚さ方向において、厚さの中心よりも第２筐体１２側（裏面側）に位置している。
【００２２】
図２は、携帯電話１の説明図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は裏面図、図２（ｃ）は移動部材３０の機能を示す概略断面図である。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、携帯電話１は、筐体１０のおもて面１０ａの略全面から表示部２０が視認可能となるように構成されている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、移動部材３０は、筐体１０の裏面１０ｂにおいて、レール１２２に沿って移動するとともに、移動させた位置において、位置ズレを起こさないように固定可能となっている。
【００２５】
図２（ｃ）に示すように、移動部材３０は、自身が移動することにより、携帯電話１の重心Ｇの位置を移動させる機能を有している。図２（ｃ）では、移動部材３０が符号Ａの位置にある場合の重心を符号Ｇ１、移動部材３０が符号Ｂの位置にある場合の重心を符号Ｇ２として示している。すなわち、移動部材３０が移動することにより、重心位置が携帯電話１の下端１ｘの側に移動する。また、重心Ｇ１，Ｇ２は、いずれも筐体１０の厚さ方向において、厚さの中心よりも第２筐体１２側（裏面側）に位置している。
【００２６】
図３、４は、携帯電話１を使用する様子を示した模式図であり、図３は外観図、図４は概略断面図を示す。
【００２７】
本実施形態の携帯電話１は、筐体が防水構造となっている上に、全体の比重が水よりも小さくなるように構成されている。そのため、携帯電話１は、図３に示すように、水に浮かぶようになっている。例えば、携帯電話１の比重が０．４程度である場合、携帯電話１全体のうち略６割が水上に露出して水に浮かぶこととなる。
【００２８】
ここで、比重の比較対象である「水」は、真水（純水）であってもよく、海水のような電解質などの溶質が溶解した水溶液であってもよい。携帯電話１を設計する上で、どのような性質の水に対して浮かぶことを想定するか、すなわち、風呂場などの真水に浮かべることを想定するか、海辺など海水に浮かべることを想定するかに応じて、全体の比重が対象とする「水」よりも小さくなるように構成するとよい。携帯電話１の比重を、真水を対象として真水よりも比重が小さくなるように構成しておくと、海水にも浮かぶこととなる。
【００２９】
図３では、携帯電話１が、長手方向を概ね上下方向（鉛直方向）として、表示部２０を上方に向けて斜めに水に浮かんでいる様子を示している。さらに、表示部２０のうち水上に露出する部分（有効表示領域ＡＲ）を用いて表示を行っている様子を示している。本実施形態の携帯電話１は、重心位置を変更・制御することにより、表示部２０が斜めとなる姿勢（表示部２０の法線が鉛直線と交差する姿勢）で水面に浮かぶように構成されている。
【００３０】
また、携帯電話１は、不図示のアンテナ、マイク部、スピーカー部が、図３のように水面に浮かんだ状態で、水上に位置するように設けられている。
【００３１】
図４においては、鉛直方向にＹ軸、Ｙ軸と直交する方向にＸ軸を設定して説明する。なおＸ軸は、静置時の水面Ｗと平行である。
【００３２】
図に示すように、携帯電話１は水面Ｗにおいて表示部２０の法線２０ａがＹ軸（すなわち、鉛直線）と交差するような姿勢で浮かんでいる。また、重心Ｇが、筐体１０の厚さ方向において、厚さの中心よりも第２筐体１２側（裏面側）に位置しているため、表示部２０を上方に向けて浮かんでいる。
【００３３】
ここで、物体を水面に浮かべる場合、物体が水から受ける浮力の方向と、物体が地球から受ける重力の方向とが、同一鉛直線上で逆方向となるようにすると、物体には回転モーメントがかからず安定に浮かぶ。すなわち、物体の水面下に没した部分の体積の中心である浮心の位置と、物体の重心の位置とが同一鉛直線上に配置されると、物体は安定に浮かぶこととなる。
【００３４】
携帯電話１では、移動部材３０を移動させることにより、重心Ｇの位置を変更可能である。そのため、使用者は、携帯電話１が所望の姿勢で浮かぶときの浮心Ｃの位置に対し、同一鉛直線上に携帯電話１の重心Ｇが配置されるように重心位置を変更して調節することにより、当該所望の姿勢を保ったまま、携帯電話１を水面に浮かべることが可能となる。
【００３５】
なお、携帯電話１においては、水面下に没した部分の体積の中心である浮心Ｃの位置は、携帯電話１の形状、比重、姿勢により決まるため、図のような姿勢で浮かぶときの浮心Ｃの位置は予め予測可能である。また、当該姿勢において、浮心Ｃの位置に対し同一鉛直線上に重心Ｇが配置されるときの移動部材３０の位置も、予め求めることができる。そのため、携帯電話１では、筐体１０に対する移動部材３０の相対位置（すなわち、重心の位置）と、表示部２０の法線２０ａの鉛直線に対する角度（すなわち、携帯電話１の姿勢）と、の対応関係（第１の対応関係）を予め求めておくことができる。例えば、このような第１の対応関係を、移動部材３０が摺動するレール１２２に目盛りとして付しておくと、移動部材３０の引き出し位置に対応して、表示部２０の角度を容易に変更可能となる。
【００３６】
なお、移動部材３０を移動させて重心Ｇの位置を変更することにより、水面下に没した部分の形状が変化するため、浮心Ｃの位置も変化する。しかし、移動部材３０を大きい比重の形成材料で形成することにより、重心Ｇの位置の変位量よりも、浮心Ｃの位置の変位量を小さくすることができ、使用者の調節により所望の姿勢において重心Ｇと浮心Ｃとを、同一鉛直線上に配置することが可能となる。
【００３７】
図５は、有効表示領域ＡＲを決定する演算処理の一例を示すブロック図である。携帯電話１においては、基板１５に実装された集積回路やセンサーの機能により、浮かんだ姿勢に応じた有効表示領域ＡＲを算出し、有効表示領域ＡＲ内に文字や画像を表示する。
【００３８】
図に示すように、まず、スライド位置検出部４１が、移動部材３０の位置を検出する。スライド位置検出部４１は、図４の基板１５上に設けられたセンサーであり、防水性を保ったまま移動部材３０の位置を検出することが可能であれば、通常知られた種々の構成を用いることができる。
【００３９】
次に、端末角度判定部４２が、検出した移動部材３０の位置を用い、携帯電話１の水面における傾き角度を判定する。端末角度判定部４２には、予め、携帯電話１の形状、質量、比重、移動部材３０の形状、質量、比重などのデータ、および、重心位置と安定に浮かぶ携帯電話１の姿勢との第１の対応関係、が保存されている。端末角度判定部４２では、検出された移動部材３０の位置から、重心位置を算出するとともに、算出された重心位置から携帯電話１の姿勢を判定する。
【００４０】
なお、端末角度判定部４２では、上述した各データに基づいて、その都度、傾き角度を算出することとしてもよく、予め計算結果をルックアップテーブルの形で保存しておき、参照することとしてもよい。
【００４１】
次に、表示範囲決定部（演算部）４３では、携帯電話１の傾き角度から、表示部のうち水面に露出している部分（すなわち、有効表示領域ＡＲ）を決定する。表示範囲決定部４３には、予め、法線２０ａの鉛直線に対する角度と、有効表示領域ＡＲの位置と、の対応関係（第２の対応関係）が保存されており、第１の対応関係から求められる携帯電話１の傾き角度を用いて、有効表示領域ＡＲの範囲を決定する。
【００４２】
なお、端末角度判定部４２の機能を表示範囲決定部４３に含ませることとしてもかまわない。すなわち、移動部材３０の位置と、有効表示領域ＡＲの範囲と、の対応関係を予め算出しルックアップテーブルの形で保存しておき、移動部材３０の位置の検出結果から、直接、有効表示領域ＡＲの範囲を求めることとしても構わない。
【００４３】
次に、表示制御部４４において、有効表示領域ＡＲに合わせた画像データの変換を行う。例えば、表示制御部４４では、入力される画像データ４５を有効表示領域ＡＲの大きさに合わせて圧縮処理を行い、表示部２０が有する走査線駆動回路やデータ線駆動回路に適宜変換後の画像データを送ることにより、表示部２０では、有効表示領域ＡＲ内で画像表示を行う。このとき、有効表示領域ＡＲの外は、非表示状態となっている。
【００４４】
なお、表示制御部４４においては、使用者の選択により、圧縮処理を行うことなく、表示部２０全体に表示する大きさの画像を表示させることとしてもよい。その場合、表示される画像は、有効表示領域ＡＲの端部で切れることとなるが、高い解像度の画像を表示することが可能である。
【００４５】
本実施形態の携帯電話１では、以上のようにして水面上に所望の姿勢で浮かんだ上で、有効表示領域ＡＲ内で画像表示を行う。
【００４６】
以上のような構成の携帯電話１によれば、使用者が表示部２０を見やすい角度に保持した状態で、水面に浮遊することが可能な携帯電話１とすることができる。
【００４７】
［第２実施形態］
図６〜図９は、本発明の第２実施形態に係る携帯電話２の説明図である。本実施形態の携帯電話２は、第１実施形態の携帯電話１と一部共通しているため、本実施形態において第１実施形態と共通する構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４８】
図６は、本実施形態の携帯電話２の分解斜視図であり、第１実施形態の図１に対応する図である。図に示すように、携帯電話２は、筐体５０と、筐体５０の内部に収容された基板（重心変更手段）５５と、基板５５に接続（接続に係るケーブル等は不図示）された表示部（表示画面）２０と、筐体１０の外部に設けられたカバー部材６０と、を有している。
【００４９】
筐体５０は、表示部２０により表示される画面を視認可能とするための、光透過性の窓部５１１が設けられた第１筐体５１と、基板５５を収容するための凹部５２１が設けられた第２筐体５２と、を有している。
【００５０】
本発明の一形態においては、前記重心変更手段は、前記筐体内に収容され、前記筐体に対し相対的に移動可能に設けられた基板を含むことが望ましい。本実施形態においては、基板５５は、第２筐体５２側に設けられた突起状のレバーである移動レバー５６と、同じく第２筐体５２側において筐体５０の長軸方向に延在して設けられた一対の摺動部材５７と、を有している。また、第２筐体５２には、移動レバー５６が挿通される貫通孔５３と、摺動部材５７が嵌入する一対の溝部５４と、が筐体５０の長軸方向に延在して設けられている。移動レバー５６は、第２筐体５２の外側にまで突出して配置され、移動レバー５６を筐体５０の長軸方向に動かすことで、移動レバー５６が接続されている基板５５が、筐体５０の長軸方向に摺動可能に設けられている。
【００５１】
カバー部材６０は、防水性を有する形成材料で形成されており、貫通孔５３を覆って筐体５０の外部に取り付けられている。
【００５２】
図７は、携帯電話２の概略断面図である。図に示すように、基板５５の表示部２０側の面には、二次電池（電源）７０が配置されている。二次電池７０は、携帯電話２の下端２ｘに設けられた電池挿入口５８から出入自在となっている。電池挿入口５８は、使用時に蓋材５９で閉じられる。
【００５３】
本発明の一形態においては、前記基板には電源が実装され、前記電源は、前記基板と共に前記筐体に対し相対的に移動することが望ましい。本実施形態においては、二次電池７０は、基板５５の移動とともに移動する。
【００５４】
また、基板５５の上端５５ｘと表示部２０とは、ケーブル２５により接続されている。ケーブル２５は基板５５の摺動により断線しないように、弛みを持たせて引き回されている。
【００５５】
図８は、携帯電話２の説明図であり、図８（ａ）は裏面図、図８（ｂ）は移動部材３０の機能を示す概略断面図である。図８（ａ）は第１実施形態の図２（ｂ）に対応する図であり、図８（ｂ）は第１実施形態の図２（ｃ）に対応する図である。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、携帯電話２では、筐体５０の裏面５０ｂにおいて、貫通孔５３に沿って移動レバー５６を移動させることにより、筐体５０の内部の基板５５を移動させることができる。基板５５は、移動させた位置において、位置ズレを起こさないように不図示のカバー部材を用いて固定可能となっている。
【００５７】
図８（ｂ）に示すように、基板５５は、自身が移動することにより、携帯電話２の重心Ｇの位置を移動させる機能を有している。図８（ｂ）では、基板５５が符号Ｘの位置にある場合の重心を符号Ｇ３、基板５５が符号Ｙの位置にある場合の重心を符号Ｇ４として示している。すなわち、基板５５が移動することにより、重心位置が携帯電話２の下端２ｘの側に移動する。
【００５８】
図９は、携帯電話２を使用する様子を示した概略断面図であり、第１実施形態の図４に対応する図である。携帯電話２においては、水面下に没した部分の体積の中心である浮心Ｃの位置は、携帯電話２の形状、比重、姿勢により決まるため、図のような姿勢で浮かぶときの浮心Ｃの位置は予め予測可能である。そして、携帯電話２では、基板５５を移動させることにより、重心Ｇの位置を変更可能である。そのため、使用者は、携帯電話２が所望の姿勢で浮かぶときの浮心Ｃの位置に対し、同一鉛直線上に携帯電話２の重心Ｇが配置されるように重心位置を変更することにより、当該所望の姿勢を保ったまま、携帯電話２を水面に浮かべることが可能となる。
【００５９】
以上のような構成の携帯電話２であっても、使用者が表示部２０を見やすい角度に保持した状態で、水面に浮遊することが可能な携帯電話２とすることができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、二次電池７０が基板５５とともに移動する構成であるとして説明したが、もちろん、二次電池７０は、基板５５とともに移動することなく筐体５０に固定されることとしてもよい。その場合、二次電池７０と基板５５とを接続する電源ケーブルが基板５５の摺動により断線しないように、弛みを持たせて引き回されていることとするとよい。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態においては、使用者が表示画面を見やすい角度で水面に浮遊する携帯電話１，２について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ラジオ、小型テレビ、ゲーム機器など、表示画面を有する種々の携帯端末に適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、防水性を備えた携帯端末の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１，２…携帯電話（携帯端末）、１０，５０…筐体、１０ａ…おもて面（一主面）、２０…表示部（表示画面）、３０…移動部材（重心変更手段）、５５…基板（重心変更手段）、７０…二次電池（電源）、ＡＲ…有効表示領域（水上に露出する部分）、Ｃ…浮心、Ｇ…重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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