(57)【要約】【課題】検査対象の印刷物を撮像することにより、検査に十分なコントラストを持った画像が得られ、且つ色毎に個別の閾値を設定する必要がないインクジェットプリンタの異常吐出の検査を行う方法と装置を提供する。【解決手段】イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つのインクをインクジェットヘッドから吐出してテストパターンを印刷した場合のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法であって、前記テストパターンの色に関する情報を取得すると共に、この色と補色関係にある光源の光を照射して撮像する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法。【選択図】図１
2013240913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つのインクをインクジェットヘッドから吐出してテストパターンを印刷した場合のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法であって、
前記テストパターンの色に関する情報を取得すると共に、この色と補色関係にある光源の光を照射して撮像する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法。
【請求項２】
ブラックのインクをインクジェットヘッドから吐出してテストパターンを印刷した場合のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法であって、
レッド、グリーン、ブルーのいずれかの光源の光を照射して撮像する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法。
【請求項３】
インクジェットプリンタの制御装置からテストパターンの色に関する情報をコンピュータが取得し、前記コンピュータが点灯すべき光源の色を決定し、その光源を点灯させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法。
【請求項４】
レッド、グリーン、ブルーのいずれか１色の光源をテストパターンに照射して撮像する前に、色判別センサによって得た前記テストパターンの色に関する情報をコンピュータが取得し、前記コンピュータが点灯すべき光源の色を決定し、その光源を点灯し、他の光源は消灯することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法を実施する検査装置であって、レッド、グリーンおよびブルーの各光源と、前記各光源の制御装置を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法を実施する検査装置であって、レッド、グリーンまたはブルーの光を切替えて発光可能フルカラーＬＥＤ光源とその制御装置を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
色識別センサを備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるヘッドノズルの詰まりや付着物等によるインク粒の異常吐出の検査方法と検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、微小なインク粒を吐出する多数のノズルが配置された記録ヘッドを搭載している。これらのノズルは微小な吐出口からインクを吐出するため、ノズル面に付着したインクの塊や紙粉等の異物により、ノズルが目詰まりを起こし不吐出となる場合や付着物等でノズルの一部が塞がれ異常吐出が発生する場合がある。これらノズル不良が発生した場合には、ヘッドクリーニングを実施する必要があるが、ノズル不良の検査機構を持たない場合には、印刷された画像を確認するまで不良を発見できず、対策が遅れることになる。
【０００３】
ノズル不良を発見するためには、例えば特許文献１においては、ベタパターンおよびテストパターンを用いた技術が開示されている。この特許文献１には、記録媒体にベタパターンおよびテストパターンからなる画像を記録して、その画像をカメラ等で読取り、ベタパターンにおいては白抜けによる濃度低下の発生をもってノズル不良を検査している。また、テストパターンにおいては所定の位置にドットが存在しないことをもってノズル不良を検査している。
【０００４】
また、特許文献２には、印刷する画像データから基準画像を作成し、印刷物を撮像して得られた画像データと比較することによって吐出不良およびインキ垂れを判断する技術が開示されている。
【０００５】
これまでに述べた先行技術においては、検査対象の印刷物を撮像することにより、検査に十分なコントラストを持った画像が得られることを前提としている。しかしながら、印刷インクの中でもイエロー（以下Ｙと記す。）インクはコントラストが低く、微小な白抜けやドットの有無を判断することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
また、マゼンタ（以下Ｍと記す。）インク、シアン（以下Ｃと記す。）インク、ブラック(以下Ｋと記す。)インクにおいては、十分なコントラストを持つものの、それぞれのコントラストは異なっており、検査においては色毎に個別の閾値を設定する必要があるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０２３４５９号公報
【特許文献２】特許第４７３６２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の問題点に鑑み、本発明は、検査対象の印刷物を撮像することにより、検査に十分なコントラストを持った画像が得られ、且つ色毎に個別の閾値を設定する必要がないインクジェットプリンタの異常吐出の検査を行う方法と装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するする手段として、請求項１に記載の発明は、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１つのインクをインクジェットヘッドから吐出してテストパターンを印刷した場合のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法であって、
前記テストパターンの色に関する情報を取得すると共に、この色と補色関係にある光源の光を照射して撮像する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法である。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、ブラックのインクをインクジェットヘッドから吐出してテストパターンを印刷した場合のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法であって、
レッド、グリーン、ブルーのいずれかの光源の光を照射して撮像する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法である。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、インクジェットプリンタの制御装置からテストパターンの色に関する情報をコンピュータが取得し、前記コンピュータが点灯すべき光源の色を決定し、その光源を点灯させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法である。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、レッド、グリーン、ブルーのいずれか１色の光源をテストパターンに照射して撮像する前に、色判別センサによって得た前記テストパターンの色に関する情報をコンピュータが取得し、前記コンピュータが点灯すべき光源の色を決定し、その光源を点灯し、他の光源は消灯することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法である。
【００１３】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法を実施する検査装置であって、レッド、グリーンおよびブルーの各光源と、前記各光源の制御装置を備えていることを特徴とする検査装置である。
【００１４】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの異常吐出の検査方法を実施する検査装置であって、レッド、グリーンまたはブルーの光を切替えて発光可能なフルカラーＬＥＤ光源とその制御装置を備えていることを特徴とする検査装置である。
【００１５】
また請求項７に記載の発明は、色識別センサを備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の検査装置である。
【００１６】
前述のようにＹインクの詰まり、吐出異常をモノクロカメラと白色光の組み合わせで検査することは極めて困難であるが、請求項１および２に記載の発明においては、Ｙインクで印刷されたテストパターンを青色光（以下Ｂと記す。）で撮像することによりコントラストの高い画像を得ることが可能となる。
【００１７】
Ｍ、Ｃインクで印刷されたテストパターンは白色光でも検査に使用可能なコントラストの画像が得られるが、それぞれ緑色光（以下Ｇと記す。）、赤色光（以下Ｒと記す。）で撮像することによりさらにコントラストの高い画像を得ることが可能となる。また、Ｋインクで印刷されたテストパターンは、光源色とコントラストは関係しないが、２色以上の光源を点灯させると光量が過剰となってしまい、レンズの絞り調整やカメラの露光時間の調整といった作業が必要になる。これに対し、Ｒ、Ｇ、Ｂいずれか任意の１色を点灯させた場合には上記調整作業が不要となる。
【００１８】
また、インクジェットヘッドは少なくとも３００ｄｐｉの解像度を持つものが一般的であり、このヘッドの１ノズルから吐出された点または線で構成されるテストパターンを検査するためには、少なくともヘッド解像度の２倍以上の解像度で画像取得する必要がある。また、連続紙に印刷するインクジェットプリンタは搬送速度も数ｍ／ｓｅｃと高速であり、搬送方向でも上記解像度を得るためにはカメラも高クロックで駆動する必要がある。
【００１９】
これより、光源光量を高くする必要が生じるが、光量を高くするためには光源を印刷紙面に接近させる必要がある。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色光源を別ユニットとして準備した場合は光源筐体の干渉により配置が困難となる。
【００２０】
このため、請求項６に記載の発明は、１つの筐体でＲ、Ｇ、Ｂ各色を任意に発光でき、かつＲ、Ｇ、Ｂの切替も高速な、例えばフルカラーＬＥＤ照明を光源として用いたものである。
【００２１】
次に、光源の点灯色を決定するためには、テストパターンの印刷色を知る必要がある。このため、請求項２に記載の発明は、インクジェットプリンタの制御装置とコンピュータが予め決められた通信手段、フォーマットによって通信し、テストパターンの印刷色を知ることでその補色となる点灯色を決定するものである。
【００２２】
しかしながら、インクジェットプリンタの制御装置が通信手段を持たなかった場合やヘッドから検査部までの搬送経路が長く、テストパターンが検査部に達するまで複数のテストパターンが印刷されてしまう場合などには、単独でテストパターンの印刷色を知る必要がある。このため、請求項４に記載の発明は、テストパターンの色を、視野直前に設置した色判別センサによって取得し、点灯色を決定するものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１〜７の発明によれば、どの色のインクで印刷されたテストパターンであっても、色毎に個別の閾値を設定することなく、均一な高いコントラストを持つ検査画像を取得でき、ノズルの詰まり、付着物等によるインク粒の異常吐出を高精度に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す側面模式図。
【図２】本発明の実施形態の一例を示す側面模式図。
【図３】本発明の実施形態の一例を示す側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態の一例を示す側面模式図である。
【００２６】
本発明の実施形態の一例である検査装置１０は、ラインＣＣＤカメラ１１、光源１２、光源制御部１３およびパーソナルコンピュータ１４より構成される。
【００２７】
連続紙１６が巻き出し軸から巻き出されてインクジェットヘッド１５直下を通過する際、インクジェットヘッド１５に信号を印加することによりインク粒が吐出され、連続紙１６上にテストパターンの印刷が行われる。
【００２８】
同時にインクジェットプリンタの制御装置(図示せず)から印字が行われたことおよび印字色を通知する通信がコンピュータ１４に対して行われる。コンピュータ１４に内蔵された制御プログラムはこの通信内容より点灯すべき光源を決定し、点灯信号を出力する。
【００２９】
具体的には、Ｍインクで印刷が行われた場合は、コンピュータ１４はＧ色光源を点灯させ、Ｒ、Ｂ色光源は消灯する信号を出力する。Ｃインクで印刷が行われた場合は、Ｒ色光源を点灯させ、Ｇ、Ｂ色は消灯する信号を出力する。Ｙインクで印刷が行われた場合は、Ｂ色光源を点灯させ、Ｇ、Ｒ色は消灯する信号を出力する。Ｋインクで印刷が行われた場合は任意の１色を点灯させればよく、例えばＧ色光源を点灯させＲ、Ｂ色は消灯する信号を出力する。
【００３０】
また、この制御プログラムは通信受信後、予め設定された遅延時間を置いてラインＣＣＤカメラ１１を動作させる。これにより、テストパターンが光源１２で照明されたラインＣＣＤカメラ１１の視野部を通過する際に撮像が行われ、画像データとして、コンピュータ１４のメモリに蓄積される。
【００３１】
画像データの蓄積が完了するとコンピュータ１４に内蔵された検査プログラムが動作し、メモリに蓄積された画像を解析することによってノズルの詰まり、インク粒の異常吐出の有無を判定する。
判定結果はインクジェットプリンタの制御装置に通信によって通知され、それにしたがって装置の停止、ヘッドクリーニング等が行われる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態の一例を示す側面模式図である。
【００３３】
本発明の実施形態である検査装置２０は、ラインＣＣＤカメラ２１、光源２２、光源制御部２３およびコンピュータ２４より構成される。
本実施形態においては光源２２としてＲ、Ｇ、ＢのＬＥＤを同一筐体内に内蔵したフルカラーＬＥＤ照明を用いているので小型であり、光源相互およびカメラ視野との干渉が生じづらく、光源２２を連続紙２６に、より接近して配置でき、大きな光量を得ることができる。
【００３４】
インクジェットプリンタの動作および検査装置２０の動作は第１の実施形態と全く同じであるので説明を省略する。
【００３５】
次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明の実施形態の一例を示す側面模式図である。
【００３６】
本発明の実施形態である検査装置３０はラインＣＣＤカメラ３１、光源３２、光源制御部３３およびコンピュータ３４、色判別センサ３８より構成される。
【００３７】
本実施形態においてはインクジェットヘッド３５の直後に乾燥ヒーター３７があるため、検査装置３０はインクジェットヘッド３５から離れて設置されている。このため、インクジェットヘッド３５から検査装置３０に至る紙パス上には複数のテストパターンが存在し、また、紙の伸縮等もあるためテストパターンの到達に合わせてラインＣＣＤカメラ３１を動作させることが困難になる。このため、印字が行われたことおよび印字色を通知する信号はインクジェットプリンタの制御装置からではなく、色判別センサ３８より入力する。判定結果がインクジェットプリンタの制御装置に通信によって通知されることは第１の実施形態と同様である。
【００３８】
インクジェットプリンタの動作および検査装置３０の動作は第１の実施形態と全く同じであるので説明を省略する。
【実施例】
【００３９】
図２のような構成の検査装置において、テストパターンの検査を行ったところ、印刷色によって閾値設定を変えることなくＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色のテストパターンを検査することができた。この検査によってＹ色に２本の不吐出ノズルがあることが確認され、Ｙ色ヘッドのクリーニングを行ったところこれらは解消した。
【符号の説明】
【００４０】
１０、２０、３０    検査装置
１１、２１、３１    ラインＣＣＤカメラ
１２、２２、３２    光源
１３、２３、３３    光源制御部
１４、２４、３４    コンピュータ
１５、２５、３５    インクジェットヘッド
１６、２６、３６    連続紙
３７    乾燥ヒーター３８    色判別センサ
【図１】
2013240913.tif 000003
【図２】
2013240913.tif 000004
【図３】
2013240913.tif 000005