(57)【要約】【課題】走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止できる遠隔監視システムの管理サーバを提供する。【解決手段】走行作業機械１１０又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置２００と通信する遠隔監視システム１００の管理サーバ１３０であって、遠隔監視端末装置２００から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置２００が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している走行作業機械１１０又は船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置に２００指令する管理サーバ１３０。【選択図】図１８
2013117854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、管理サーバから遠隔監視端末装置に稼動データの送信を要求する構成を開示している（例えば、００１７〜００２３段落参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０１１２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の遠隔監視システムでは、管理サーバから遠隔監視端末装置へのデータの送信要求は、手動操作であり（００２０段落参照）、走行作業機械等に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止できる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置から予め定めた所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が予め定めた所定周期でサンプリングして一時的に記憶している前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバを提供する。
【０００８】
本発明によれば、前記遠隔監視端末装置から前記所定のイベントが発生したことを受信したときに、当該遠隔監視端末装置が記憶している前記稼動状態に関するデータを当該遠隔監視端末装置から送信するように当該遠隔監視端末装置に指令するので、前記走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によると、前記走行作業機械又は船舶に異常が発生した場合等のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図３】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す表である。
【図５】制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図６】起動情報送信制御部により使用される位置情報記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。
【図７】起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【図８】制御部におけるイベント情報送信制御部によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図９】遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】遠隔監視端末装置のイベント情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】図９及び図１０に示すイベント情報送信制御部による動作の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】制御部におけるトレンド情報送信制御部によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図１３】遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。
【図１４】遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図１５】遠隔監視端末装置のトレンド情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図１６】遠隔監視システムにおける管理サーバとして作用する遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、イベント設定情報を設定したイベント設定テーブルを示す図である。
【図１８】遠隔監視装置の指令情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０（管理サーバの一例）とを備えている。
【００１４】
遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
【００１５】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００１６】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００１７】
図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００１８】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００１９】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００２０】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作動部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２１】
なお、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２２】
作動部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。
【００２３】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００２４】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００２５】
なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２６】
［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
【００２７】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。
【００２８】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２９】
また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。
【００３０】
そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。
【００３１】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３２】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３３】
位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。
【００３４】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００３５】
位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。
【００３６】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。
【００３７】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１から第３データ記憶部２６１〜２６３とを提供する。
【００３８】
（接続端子）
複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個又は２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個又は２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個又は２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個又は２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
【００３９】
第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…及び第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…及び第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…及び第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
【００４０】
第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０又は１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０又は１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
【００４１】
二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
【００４２】
具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
【００４３】
第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
【００４４】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
【００４５】
具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
【００４６】
第３接続端子Ｔ３，…は、積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
【００４７】
積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
【００４８】
具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
【００４９】
第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
【００５０】
エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
【００５１】
具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
【００５２】
第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
【００５３】
二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
【００５４】
具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
【００５５】
第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
【００５６】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
【００５７】
具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
【００５８】
なお、図３に示す起動情報送信制御部２４１、イベント情報送信制御部２４３、データ記憶制御部２４４、サンプリングデータ記憶制御部２４５及びトレンド情報送信制御部２４６については、後述する。
【００５９】
図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…〜Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…〜Ｑｆ，…の具体例を示す表である。
【００６０】
図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…から入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時及び非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時及び非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時及び非作業時での車速、作業時及び非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…から入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…から入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…から入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…から入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧及び基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…から入力する。
【００６１】
そして、制御部２４０は、特定の条件の場合において、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１と、イベント情報を送信するイベント情報送信機能として作用するイベント情報送信制御部２４３と、トレンド情報を送信するトレンド情報送信機能として作用するトレンド情報送信制御部２４６と有している。
【００６２】
次に、起動情報送信機能、イベント情報送信機能及びトレンド情報送信機能について順に説明する。
【００６３】
［起動情報送信機能］
図５は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【００６４】
制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時（図５のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【００６５】
詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１にて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００６６】
図６は、起動情報送信制御部２４１により使用される位置情報記憶部２３３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。
【００６７】
図６に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（停止時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）も格納される。
【００６８】
ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の位置情報及び日時を取得するまでの時間ｔ（図５参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。
【００６９】
また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。このことは、後述するイベント情報送信機能のイベント情報及びトレンド情報送信機能のトレンド情報についても同様である。
【００７０】
（起動情報送信制御部による動作例）
次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図７を参照しながら以下に説明する。図７は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。
【００７１】
図７に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは位置情報及び日時）を検出する（ステップＳａ２）。
【００７２】
次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ５）、処理を終了する。
【００７３】
［イベント情報送信機能］
図８は、制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４３によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図８において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
【００７４】
制御部２４０は、所定のイベントの発生時（図８のα３参照）にイベント情報を遠隔監視装置１３０に送信するイベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）２４３を備えている。
【００７５】
詳しくは、イベント情報送信制御部２４３は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４３ａと、データ取得部２４３ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４３ｂと、農業機械１１０における予め定めた所定のイベントの発生を検出するイベント検出部２４３ｃと、イベント検出部２４３ｃにて検出した所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分（具体的には６００回（ポイント））のデータを第３データ記憶部２６３に格納させる第２データ格納制御部２４３ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００７６】
ここで、「予め定めた所定周期ＴＡ」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、イベント情報送信制御部２４３は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で行うようにしてもよい。
【００７７】
また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【００７８】
また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作又はオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。
【００７９】
また、「所定のイベントの発生時を条件として、第３データ記憶部２６３に格納した、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータ」は、第３データ記憶部２６３において、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置のデータ（最新のデータ）とされていてもよいし、所定イベントの発生時点のデータが最も古い格納位置のデータ（最も古いデータ）とされていてもよく、また、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータ（最新のデータと最も古いデータとの間のデータ）とされていてもよい。なお、第２データ格納制御部２４３ｄは、所定イベントの発生時点のデータを、最も古い格納位置のデータ、又は、最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータとする場合には、所定のイベントが発生した後も、必要な回数（ポイント）分のデータを第３データ記憶部２６３に格納させる。
【００８０】
また、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【００８１】
また、「イベント情報」は、所定周期毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、所定周期毎の所定周期ＴＡ毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、所定周期毎の積算情報、所定周期毎のエラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【００８２】
すなわち、第１データ記憶部２６１には、所定周期ＴＡ毎の瞬時データとして、位置情報及び日時、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が格納される。
【００８３】
そして、イベント情報送信制御部２４３は、イベント検出部２４３ｃによる所定のイベントの検出によって、検出した所定のイベントを示す情報と、第３データ記憶部２６３が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータとを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４３ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。
【００８４】
なお、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば４オン・オフ操作回数分）のイベント情報が保持される。
【００８５】
（イベント情報送信制御部による動作例）
次に、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４３による動作例について図９及び図１０を参照しながら以下に説明する。図９及び図１０は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のイベント情報送信制御部２４３による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したように、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
【００８６】
図９に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｃ２）。
【００８７】
次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｃ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｃ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｃ４：Ｎｏ）、ステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｃ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｃ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｃ６）。
【００８８】
次に、所定のイベントが発生したか否かを判断し（ステップＳｃ７）、所定のイベントが発生していない場合には（ステップＳｃ７：Ｎｏ）、ステップＳｃ３へ移行する。一方、ステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、図１０に示すように、第１データ記憶部２６１から所定数回分（例えば６００回分）のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を取得し（ステップＳｃ８）、取得したイベント情報（所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｃ９）、第３データ記憶部２６３が格納している所定数回分のイベント情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を所定のイベントを示すイベント識別情報及び遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（例えば端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ１０）。
【００８９】
次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｃ１１）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｃ１１：Ｎｏ）、図９に示すステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ１１でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｃ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００９０】
以上説明したイベント情報送信機能によれば、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータといった、所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０において所定のイベントが発生した場合に所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。例えば、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の異常を検知した時である場合には、農業機械１１０の異常検知時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。また、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の予め定めた所定の動作を指示する操作スイッチ（具体的には走行操作スイッチ、刈り取り操作スイッチ、脱穀操作スイッチ）によるオン操作又はオフ操作を受け付けた時である場合には、農業機械１１０の操作スイッチによるオン操作又はオフ操作の受け付け時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。これにより、所定のイベント（特に異常等の不都合）が発生したことを即時通知することができ、従って、該所定のイベント（特に異常等の不都合）に対して迅速な対応を行うことができる。また、所定のイベントの発生前、発生後或いは発生前後での農業機械１１０の稼動状態を詳細に解析でき、これにより、原因究明に有効に寄与することができる。
【００９１】
なお、送信部２４３ｃは、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントを示す情報と、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータのうち何れか１回分のデータ（例えばイベントの発生時点のデータ）とを遠隔監視装置１３０に送信し、この１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０から、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があれば、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てデータを前記遠隔監視装置に送信するようにしてもよい。
【００９２】
図１１は、図９及び図１０に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の他の例を示すフローチャートである。
【００９３】
図１１に示すフローチャートは、図１０に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の一例において、ステップＳｃ８の前に、ステップＳｃ７１〜ステップＳｃ７４を設けたフローチャートである。
【００９４】
図１１に示すフローチャートでは、図９に示すステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１から所定数回分（ここでは６００回分）のうち何れか１回分（例えば所定のイベントが発生した時点）のイベント１回分情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を取得し（ステップＳｃ７１）、取得した１回分のイベント１回分情報（位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報）を所定のイベントを示すイベント識別情報及び端末識別情報と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ７２）。
【００９５】
次に、遠隔監視装置１３０から所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があるか否かを判断し（ステップＳｃ７３）、送信要求がなく（ステップＳｃ７３：Ｎｏ）、予め定めた所定時間経過した場合には（ステップＳｃ７４：Ｙｅｓ）、ステップＳｃ１１へ移行する。一方、所定時間内に（ステップＳｃ７４：Ｎｏ）送信要求があれば（ステップＳｃ７３：Ｙｅｓ）、図１０に示すステップＳｃ８以降の処理と同じ処理を行う。
【００９６】
図１１に示すイベント情報送信制御部２４３による動作例では、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分のデータのうちの１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０側で必要に応じて第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信することができる。
【００９７】
［トレンド情報送信機能］
図１２は、制御部２４０におけるトレンド情報送信制御部２４６によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図１２において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
【００９８】
制御部２４０は、イベント情報を第１データ記憶部２６１に一時的に格納するデータ記憶制御部２４４と、遠隔監視装置１３０からの要求時（図１２のα４参照）に、第２データ記憶部２６２が格納している全てのサンプリングデータを遠隔監視装置１３０に送信するサンプリングデータ記憶制御部２４５とを含むトレンド情報送信制御部２４６を備えている。
【００９９】
詳しくは、データ記憶制御部２４４は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得する第１データ取得部２４４ａと、第１データ取得部２４４ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回）だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４４ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１００】
サンプリングデータ記憶制御部２４５は、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数分（例えば６００回（ポイント））のデータから所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍（例えば６００倍）のサンプリング周期ＴＣ（例えば１分）毎のサンプリングデータ（具体的には位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）を取得する第２データ取得部２４５ａと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータのうち平均値の演算対象となるサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を演算するデータ演算部２４５ｂと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータ（具体的には二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）及びデータ演算部２４５ｂにて演算したサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を第２データ記憶部２６２に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４５ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１０１】
ここで、「トレンド情報」は、サンプリング周期ＴＣ毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、サンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、検出値情報の平均値、積算情報、エラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【０１０２】
また、「予め定めた所定周期ＴＡ」は、イベント情報送信機能で説明した所定周期ＴＡと同じであり、ここでは説明を省略する。
【０１０３】
また、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６によるサンプリングデータ（具体的には検出値情報）の平均値の算出は、例えば、次のようにして行うことができる。
【０１０４】
なお、図１２に示す要求検出部２４５ｄ及びデータ送信部２４５ｅについては、後述する。
【０１０５】
図１３は、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。
【０１０６】
図１３に示すトレンド情報送信制御部２４６による算出例では、データ記憶制御部２４４において、データ取得部２４４ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４４ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など））が第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。
【０１０７】
次に、サンプリングデータ記憶制御部２４５において、データ演算部２４５ｂは、第２データ取得部２４５ａで第１データ記憶部２６１から取得した個々のデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ−９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２データ格納制御部２４５ｃにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａに一時的に格納していく。
【０１０８】
次に、データ演算部２４５ｂは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）〜ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ−（ｊ−１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２データ格納制御部２４５ｃによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２データ記憶部２６２に一時的に格納していく。
【０１０９】
なお、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、１分平均値の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の平均値格納動作と、瞬時データの検出値情報の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データ格納動作とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。
【０１１０】
また、第２データ記憶部２６２には、サンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データとして、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が第２データ格納制御部２４５ｃにより格納される。
【０１１１】
そして、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、遠隔監視装置１３０からの要求を検出する要求検出部２４５ｄと、要求検出部２４５ｄにて遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）のうち少なくとも一方の時（ここでは双方の時）に、第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４５ｅとを含む動作部としても機能する構成とされている。
【０１１２】
ここで、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、予め定めた所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量とされている。
【０１１３】
また、第２データ記憶部２６２には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）のトレンド情報が保持される。
【０１１４】
また、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【０１１５】
本実施の形態では、データ送信部２４５ｅは、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（例えば記憶容量の限界に相当する回数）に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信し、格納回数を初期化する（具体的には格納回数を０にする）。
【０１１６】
（トレンド情報送信制御部による動作例）
次に、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６による動作例について図１４及び図１５を参照しながら以下に説明する。図１４及び図１５は、それぞれ、遠隔監視端末装置２００のトレンド情報送信制御部２４６による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したとおり、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
【０１１７】
図１４に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｄ１：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｄ２）。
【０１１８】
次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｄ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｄ４：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｄ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｄ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｄ６）。このとき格納回数に１を加算する。
【０１１９】
次に、サンプリング周期ＴＣ（ここでは１分）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ７）、サンプリング周期ＴＣのタイミングでない場合には（ステップＳｄ７：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ７でサンプリング周期ＴＣのタイミングである場合には（ステップＳｄ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分（ここでは６００回（ポイント））のデータからサンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報（サンプリングデータ）を取得し（ステップＳｄ８）、検出値情報の平均値（サンプリングデータの平均値）を算出し（ステップＳｄ９）、取得したサンプリングデータ及び算出したサンプリングデータの平均値を第２データ記憶部２６２に格納する（ステップＳｄ１０）。
【０１２０】
次に、図１５に示すように、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かを判断し（ステップＳｄ１１）、遠隔監視装置１３０から要求を受けた場合には（ステップＳｄ１１：Ｙｅｓ）、第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を全て遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｄ１２）。
【０１２１】
そして、起動スイッチＳＷがオフ操作されたか否かを判断し（ステップＳｄ１３）、オフ操作されていない場合には（ステップＳｄ１３：Ｎｏ）、図１４に示すステップＳｄ２に移行する。また、ステップＳｄ１３でオフ操作された場合には（ステップＳｄ１３：Ｙｅｓ）、農業機械１１０の起動が停止したことを示す起動オフ情報を端末識別情報と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１６）、第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を全て遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１７）、処理を終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳｄ１１で遠隔監視装置１３０から要求を受けていない場合には（ステップＳｄ１１：Ｎｏ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（ここでは記憶容量の限界に相当する回数）に到達したか否かを判断し（ステップＳｄ１４）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達していない場合には（ステップＳｄ１４：Ｎｏ）、そのままステップＳｄ１３に移行する。一方、ステップＳｄ１４で第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達した場合には（ステップＳｄ１４：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１５）、ステップＳｄ１３に移行する。
【０１２３】
なお、図１４及び図１５のフローチャートにおいて、図１５のステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を除去し、図１４のステップＳｄ６とステップＳｄ７との間にステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を設けてもよい。
【０１２４】
以上説明したトレンド情報送信機能によれば、遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び／又は、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）に、第２データ記憶部２６２の記憶容量を抑えつつ、所定周期ＴＡ毎のデータからサンプリング周期ＴＣ毎に大まかに取得したサンプリングデータといった、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータをより多く第２データ記憶部２６２に格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。ここで、本実施の形態では、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量（１２時間（＝７２０分）分の容量）とされており、よって、通常は、起動スイッチＳＷが１２時間を超えて連続してオン状態となることは少ないために、実質的には、第２データ記憶部２６２には、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。
【０１２５】
従って、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態（例えば異常等の不都合）を利用者に把握させやすくすることが可能となる。また、農業機械１１０の初期安定管理、モニタや試験等に好適に利用することができる。
【０１２６】
しかも、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することで、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かに拘わらず、格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、第１データ記憶部２６１の記憶容量を所定回数（ポイント）分に抑えつつ、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを全て遠隔監視装置１３０へ送信することができ、これにより、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に確実に把握させることが可能となる。
【０１２７】
［遠隔監視装置について］
図１６は、遠隔監視システム１００における管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０の概略構成を示すブロック図である。
【０１２８】
図１６に示すように、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
【０１２９】
（通信部）
通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、後述するように、イベント情報及びイベント識別情報（例えばエラーコードやスイッチコード）を受信し、イベント情報及び／又はイベント識別情報がトレンド情報を必要とする内容である場合に指令情報を遠隔監視端末装置２００に送信し、トレンド情報を受信する。
【０１３０】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３４とを有している。
【０１３１】
制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【０１３２】
そして、制御部１３２は、トレンド情報を受信するトレンド情報受信機能として作用するトレンド情報受信制御部１３５を有している。
【０１３３】
［トレンド情報受信機能］
図１７は、記憶部１３４に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、イベント設定情報１３６ａを予め設定したイベント設定テーブルＴａを示している。
【０１３４】
図１７に示すイベント設定テーブルＴａには、イベント識別情報のうちトレンド情報を受信すべきイベント識別情報を示すイベント設定情報１３６ａ（例えば、Ｅ０１，Ｅ０２Ｅ０３等の設定エラーコードや、Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３等の設定スイッチコード）及びその内容１３６ｂ（例えば、チャージ異常、油圧異常、水温異常等や、走行操作部の走行スイッチ、刈り取り操作部の刈り取りスイッチ、脱穀操作部の脱穀スイッチ等）が予め登録されている。
【０１３５】
トレンド情報受信制御部１３５は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報及びイベント識別情報を受信したときに、受信したイベント識別情報（例えば、チャージ異常、油圧異常、水温異常等を示すエラーコードや、走行操作部の走行スイッチ、刈り取り操作部の刈り取りスイッチ、脱穀操作部の脱穀スイッチ等を示すスイッチコード）がイベント識別情報に対応して予め定めた（具体的には記憶部１３４のイベント設定テーブルＴａに格納された）イベント設定情報１３６ａ（例えば、設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致する場合に、当該遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信する構成とされている。
【０１３６】
ここで、指令情報は、当該遠隔監視端末装置２００おける第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報（具体的にはサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値など）を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令する指令情報である。
【０１３７】
既述したように、指令情報送信制御部１３５ｂによって指令情報を当該遠隔監視端末装置２００に送信するか否かは、イベント設定情報１３６ａを予め記憶部１３４に記憶（設定）しておくことで判断することができる。
【０１３８】
詳しくは、トレンド情報受信制御部１３５は、遠隔監視端末装置２００からイベント情報を遠隔監視端末装置２００の端末識別情報及びイベント識別情報と共に受信する受信確認部１３５ａと、受信確認部１３５ａにて受信したイベント識別情報がイベント設定情報１３６ａに合致する場合に、受信確認部１３５ａにて受信した端末識別情報（例えば端末電話番号）に対応する遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信する指令情報送信制御部１３５ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１３９】
ここで、指令情報送信制御部１３５ｂは、遠隔監視端末装置２００における第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報を全て当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令してよいし、遠隔監視端末装置２００における第２データ記憶部２６２が格納しているトレンド情報のうち、必要なデータの種類を予め設定しておいき、設定しておいたデータの種類に対応するトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令してもよい。
【０１４０】
（トレンド情報受信制御部による動作例）
次に、指令情報送信制御部１３５ｂによる動作例について図１８を参照しながら以下に説明する。図１８は、遠隔監視装置１３０の指令情報送信制御部１３５ｂによる動作例を示すフローチャートである。
【０１４１】
図１８に示すフローチャートでは、図１０に示すステップＳｃ１０、図１１に示すステップＳｃ７２又は図１５に示すステップＳｄ１６で遠隔監視端末装置２００からの通信接続要求があると、遠隔監視端末装置２００との通信接続を許可する（ステップＳｅ１）。
【０１４２】
次に、遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１６参照）から起動オフ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ２）。
【０１４３】
ステップＳｅ２で起動オフ情報を受信していない場合には（ステップＳｅ２：Ｎｏ）、遠隔監視端末装置２００からイベント情報（図１０のステップＳｃ１０参照）、又は、イベント１回分情報（図１１のステップＳｃ７２参照）をイベント識別情報及び端末識別情報と共に取得し（ステップＳｅ３）、取得したイベント識別情報（具体的にはエラーコードやスイッチコード）が記憶部１３４に記憶（設定）されているイベント設定情報１３６ａ（具体的には設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致するか否かを判断する（ステップＳｅ４）。
【０１４４】
ステップＳｅ４でイベント識別情報がイベント設定情報１３６ａに合致する場合には（ステップＳｅ４：Ｙｅｓ）、端末識別情報に対応する遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１１参照）へトレンド情報を要求することを示す指令情報を送信し（ステップＳｅ５）、要求したトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１２参照）から取得する（ステップＳｅ６）。一方、ステップＳｅ４でイベント識別情報が記憶部１３４に記憶（設定）されていない場合には（ステップＳｅ４：Ｎｏ）、ステップＳｅ８へ移行する。
【０１４５】
ステップＳｅ２で起動オフ情報を受信した場合には（ステップＳｅ２：Ｙｅｓ）、遠隔監視端末装置２００（図１５のステップＳｄ１７参照）から起動停止時のトレンド情報を取得する（ステップＳｅ７）。
【０１４６】
そして、遠隔監視端末装置２００との通信切断を許可し（ステップＳｅ８）、処理を終了する。
【０１４７】
以上説明した遠隔監視装置１３０によれば、遠隔監視端末装置２００から所定のイベントが発生してイベント情報及びイベント識別情報を受信したときに、受信したイベント識別情報（例えばエラーコード）がイベント設定情報１３６ａ（例えば設定エラーコードや設定スイッチコード）に合致する場合に、当該遠隔監視端末装置２００が記憶しているトレンド情報を当該遠隔監視端末装置２００から送信するように当該遠隔監視端末装置２００に指令するので、農業機械１１０に異常が発生した場合等の所定のイベントが発生したときに、データを収集し損ねることを効果的に防止することが可能となる。
【０１４８】
（他の実施の形態について）
なお、本実施の形態に係る遠隔監視装置１３０は、イベント識別情報がイベント設定情報に合致する否かで遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしたが、イベント情報の内容（例えば、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報が所定範囲を超えた或いは下回ったといった場合など）によって遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしてもよい。また、イベント識別情報やイベント情報の内容に拘わらず（農業機械１１０で発生したイベントが何れの場合であっても）、遠隔監視端末装置２００に指令情報を送信するようにしてもよい。
【０１４９】
また、本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１００    遠隔監視システム
１１０    農業機械（走行作業機械の一例）
１２０    遠隔監視センター
１３０    遠隔監視装置（管理サーバの一例）
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    処理部
１３４    記憶部
１３５    トレンド情報受信制御部
１３５ａ  受信確認部
１３５ｂ  指令情報送信制御部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    端末装置
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ（位置センサの一例）
２３２    位置検出部
２３３    位置情報記憶部
２４０    制御部
２４１    起動情報送信制御部
２４３    イベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）
２４４    データ記憶制御部
２４５    サンプリングデータ記憶制御部
２４６    トレンド情報送信制御部
２５０    処理部
２６０    記憶部（データ記憶部の一例）
２６１    第１データ記憶部
２６２    第２データ記憶部
２６３    第３データ記憶部
ＢＴ      バッテリー
ＳＷ      起動スイッチ
Ｔ，…    接続端子
ＴＡ      所定周期
ＴＢ      平均化周期
ＴＣ      サンプリング周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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