(57)【要約】【課題】特性を能動的に変更することができるダンパ装置を提供する。【解決手段】ダンパ装置は、ハブ１０と、環状に形成され、ハブ１０の径方向外方に配置される質量体２０と、ハブ１０の外周面と質量体２０の内周面とを弾性的に連結する弾性体３０と、質量体２０および弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数ｆ０を変更するアクチュエータ０と、ハブ１０の回転方向の振動を検出するハブ振動検出器６０と、質量体２０の回転方向の振動を検出する質量体振動検出器７０と、ハブ振動検出器６０により検出されたハブ１０の回転方向の振動と質量体振動検出器７０により検出された質量体２０の回転方向の振動との位相差Δθに基づいて、アクチュエータ５０を制御して共振周波数ｆ０を変更させるアクチュエータ制御部８０とを備える。【選択図】図１
2013117270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブと、
環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、
前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、
前記質量体および前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、
前記ハブの回転方向の振動を検出するハブ振動検出器と、
前記質量体の回転方向の振動を検出する質量体振動検出器と、
前記ハブ振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動と前記質量体振動検出器により検出された前記質量体の回転方向の振動との位相差に基づいて、前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させるアクチュエータ制御部と、
を備えるダンパ装置。
【請求項２】
請求項１のダンパ装置において、
前記アクチュエータは、
一端を前記ハブと前記質量体の一方に支持され、他端を前記ハブと前記質量体の他方に支持され、かつ伸縮可能なコイルバネと、
前記コイルバネを伸縮させて前記コイルバネの貯蔵弾性率を変更することで、前記マスバネ系の共振周波数を変更する伸縮駆動手段と、
を備える。
【請求項３】
請求項２のダンパ装置において、
前記コイルバネの一端は、前記ハブと前記質量体の一方に位置決めされた状態で支持され、
前記コイルバネの他端は、前記ハブと前記質量体の他方に対して相対移動を許容した状態で支持され、
前記伸縮駆動手段は、前記コイルバネの他端を前記ハブと前記質量体の他方に対して移動させることにより前記コイルバネを伸縮させる。
【請求項４】
請求項１のダンパ装置において、
前記アクチュエータは、
前記質量体に対して径方向へ移動可能となるように前記質量体に取り付けられた可動質量体と、
前記可動質量体の径方向位置を変化させて前記マスバネ系の慣性質量を変更することで、前記マスバネ系の共振周波数を変更する可動質量体駆動手段と、
を備える。
【請求項５】
請求項４のダンパ装置において、
前記可動質量体は、前記質量体に固定されたシリンダ内において前記径方向へ移動可能に支持され、
前記可動質量体駆動手段は、前記シリンダ内に供給する流体圧を変化させて、前記可動質量体の径方向位置を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブと環状質量体とそれらの間に介装された弾性体とを備えるダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のダンパ装置として、例えば、特開2002-106640号公報（特許文献１）に記載されたものがある。当該ダンパ装置は、ハブの回転方向の振動、例えばねじり振動や回転変動を低減する。そして、ダンパ装置の特性は、弾性体と質量体とにより予め調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-106640号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダンパ装置の特性を能動的に変更することができれば、より広い周波数範囲において振動を低減することができる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、特性を能動的に変更することができるダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（請求項１）本発明に係るダンパ装置は、ハブと、環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、前記質量体および前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、前記ハブの回転方向の振動を検出するハブ振動検出器と、前記質量体の回転方向の振動を検出する質量体振動検出器と、前記ハブ振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動と前記質量体振動検出器により検出された前記質量体の回転方向の振動との位相差に基づいて、前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させるアクチュエータ制御部とを備える。
【０００６】
（請求項２）また、前記アクチュエータは、一端を前記ハブと前記質量体の一方に支持され、他端を前記ハブと前記質量体の他方に支持され、かつ伸縮可能なコイルバネと、前記コイルバネを伸縮させて前記コイルバネの貯蔵弾性率を変更することで、前記マスバネ系の共振周波数を変更する伸縮駆動手段とを備えるようにしてもよい。
【０００７】
（請求項３）また、前記コイルバネの一端は、前記ハブと前記質量体の一方に位置決めされた状態で支持され、前記コイルバネの他端は、前記ハブと前記質量体の他方に対して相対移動を許容した状態で支持され、前記伸縮駆動手段は、前記コイルバネの他端を前記ハブと前記質量体の他方に対して移動させることにより前記コイルバネを伸縮させるようにしてもよい。
【０００８】
（請求項４）また、前記アクチュエータは、前記質量体に対して径方向へ移動可能となるように前記質量体に取り付けられた可動質量体と、前記可動質量体の径方向位置を変化させて前記マスバネ系の慣性質量を変更することで、前記マスバネ系の共振周波数を変更する可動質量体駆動手段とを備えるようにしてもよい。
【０００９】
（請求項５）また、前記可動質量体は、前記質量体に固定されたシリンダ内において前記径方向へ移動可能に支持され、前記可動質量体駆動手段は、前記シリンダ内に供給する流体圧を変化させて、前記可動質量体の径方向位置を変化させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１）ハブの回転方向の振動と質量体の回転方向の振動との位相差に基づいて、ハブのアクチュエータを制御してマスバネ系の共振周波数を変更することで、振動の周波数に依存することなく、どのような周波数の振動に対しても当該振動を低減させることができる。ここで、回転方向の振動には、少なくとも回転変動およびねじり振動が含まれる。
【００１１】
（請求項２）コイルバネの貯蔵弾性率を変更することで、確実にマスバネ系の共振周波数を能動的に変更することができる。
（請求項３）コイルバネの一端をハブと前記質量体の一方に位置決めされた状態で支持し、コイルバネの他端をハブと質量体の他方に対して相対移動を許容した状態で支持することで、コイルバネのハブおよび質量体への取り付けを上記のようにすることで、確実に、コイルバネの伸張量を変更できる。従って、コイルバネの貯蔵弾性率を確実に変更することができ、結果として、マスバネ系の共振周波数を能動的に変更することができる。
【００１２】
（請求項４）可動質量体を質量体に対して径方向へ移動可能に設けることで、マスバネ系の慣性質量を確実に変更することができる。その結果、確実にマスバネ系の共振周波数を能動的に変更することができる。
（請求項５）流体圧を用いることによって、シリンダに対する可動質量体の径方向位置を容易に変更できる。従って、マスバネ系の慣性質量を容易に変更でき、結果として、容易にマスバネ系の共振周波数を能動的に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態：ダンパ装置を軸方向から見た図であって、図２のI-I断面図である。図１は、コイルバネが無負荷状態に最も近い状態を示す。
【図２】図１のII-II断面図である。
【図３】図１のIII-III断面図である。
【図４】図１のIV-IV断面図である。
【図５】図１のダンパ装置に対してコイルバネを伸張させた状態におけるダンパ装置の軸方向から見た図を示す。
【図６】図１におけるハブと質量体の加速度の時間経過を示すグラフである。図６は、位相差Δθが９０°の場合を示している。
【図７】マスバネ系において振動の周波数ｆに対する位相差Δθおよび振幅Ａを示す。ｆ０は共振周波数である。
【図８】第二実施形態：ダンパ装置を軸方向から見た図であって、図９のVIII-VIII断面図である。図８は、コイルバネが無負荷状態に最も近い状態を示す。
【図９】図８のIX-IX断面図である。
【図１０】図８のX-X断面図である。
【図１１】図９のXI-XI断面図である。
【図１２】図８のダンパ装置に対してコイルバネを伸張させた状態におけるダンパ装置の軸方向から見た図を示す。
【図１３】図１２の径方向断面図であって、図１１に対応する図である。
【図１４】第三実施形態：ダンパ装置を軸方向から見た図であって、図１５のXIV-XIV断面図である。図１４は、可動質量体が径方向内方に位置する状態を示す。
【図１５】図１４のXV-XV断面図である。
【図１６】図１４のXVI-XVI断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第一実施形態＞
第一実施形態のダンパ装置について、図１〜図４を参照して説明する。ダンパ装置は、例えば自動車の内燃機関のクランクシャフト（回転軸）に取り付けられる。そして、内燃機関により駆動されるクランクシャフトの回転方向の振動を吸収し、かつ、減衰させることができる。具体的には、ダンパ装置は、回転方向のねじり振動と回転変動を吸収する。ここで、ダンパ装置は、クランクシャフトに限られず、回転方向の振動を生じる回転体であれば適用できる。
【００１５】
このダンパ装置は、ハブ１０と、質量体２０と、弾性体３０と、端面カバー４０と、アクチュエータ５０と、ハブ加速度センサ６０と、質量体加速度センサ７０と、アクチュエータ制御部８０と、発電部９０とを備えている。
【００１６】
ハブ１０は、金属により円筒形状に形成され、クランクシャフト１００の外周面に取り付けられ、クランクシャフト１００と一体的に回転する。質量体２０は、ハブ１０より大径の金属製の円環状に形成されている。この質量体２０は、ハブ１０の径方向外方に配置される。質量体２０の端面には、周方向に延び、かつ、僅かに径方向に傾斜している溝２１が形成されている。この溝２１は、図１において、左回り方向の端部が右回り方向の端部より径方向外方に位置する。また、質量体２０は、その端面に回転バランスウエイト２２を有している。この回転バランスウエイト２２は、アクチュエータ５０、アクチュエータ制御部８０などの回転アンバランスを解消するためのものである。
【００１７】
弾性体３０は、ゴムにより円筒形状に形成され、ハブ１０の外周面と質量体２０の内周面とを弾性的に連結する。詳細には、弾性体３０の内周面とハブ１０の外周面、および、弾性体３０の外周面と質量体２０の内周面は、接着剤により接着されているか、もしくは、圧入により固定されている。弾性体３０は、ハブ１０と質量体２０との位相差を吸収する。つまり、ハブ１０にクランクシャフト１００から回転変動が伝達された場合に、弾性体３０は、伝達された回転変動を吸収する。
【００１８】
端面カバー４０は、質量体２０の一端面側（図２の左側）に取り付けられ、クランクシャフト１００、ハブ１０、質量体２０および弾性体３０の一端面側（図２の左側）を被覆する。この端面カバー４０は、有底筒状に形成されており、その底部は円板形状に形成されている。
【００１９】
アクチュエータ５０は、質量体２０および弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数を変更する。このアクチュエータ５０は、ハブ側固定座５１と、周方向スライド体５２と、コイルバネ５３と、第一電磁石５４と、第二電磁石５５とを備える。ハブ側固定座５１は、ハブ１０の端面に固定された直方体形状の部材である。
【００２０】
周方向スライド体５２は、質量体２０に対して周方向に相対移動を許容するように、質量体２０の端面に支持されている。この周方向スライド体５２は、円弧形状の本体部５２ａと、本体部５２ａの周方向両端に設けられた磁石５２ｂ，５２ｃと、本体部５２ａの軸方向一方面（図１の奥面）から突出された２つのピン５２ｄとを備える。ピン５２ｄは、質量体２０の溝２１に挿入されており、溝２１に沿って移動可能とされている。ピン５２ｄの溝２１に沿った移動により、本体部５２ａは、質量体２０の端面に沿って周方向にスライド可能となる。ここで、溝２１は、周方向に延び、かつ、僅かに径方向に傾斜している。従って、周方向スライド体５２が質量体２０に対して周方向に移動すると、周方向スライド体５２は径方向に僅かに移動することになる。また、本体部５２ａの軸方向他方面（図１の手前面）を端面カバー４０により規制することにより、ピン５２ｄが溝２１から脱落することを防止している。
【００２１】
コイルバネ５３の一端は、ハブ側固定座５１に位置決めされた状態で支持されている。ただし、コイルバネ５３の一端は、ハブ側固定座５１の取付位置において、回転のみ許容されている。このコイルバネ５３の他端は、周方向スライド体５２の内周縁に位置決めされた状態で支持されている。ただし、コイルバネ５３の他端は、周方向スライド体５２の取付位置において、回転のみ許容されている。つまり、コイルバネ５３は、ハブ１０と質量体２０との間において径方向に伸縮可能となるように取り付けられており、質量体２０に対して周方向に相対移動を許容した状態で支持されている。従って、コイルバネ５３は、周方向スライド体５２の質量体２０に対する相対移動に伴って伸縮する。つまり、コイルバネ５３の貯蔵弾性率が変化する。
【００２２】
第一電磁石５４は、質量体２０の端面に固定され、周方向スライド体５２の周方向一端に取り付けられている磁石５２ｂに対して周方向に対向するように設けられている。つまり、第一電磁石５４は、電流が供給されることで、磁石５２ｂを吸引する力を発生する。第二電磁石５５は、質量体２０の端面に固定され、周方向スライド体５２の周方向他端に取り付けられている磁石５２ｃに対して周方向に対向するように設けられている。つまり、第二電磁石５５は、電流が供給されることで、磁石５２ｃを吸引する力を発生する。従って、第一電磁石５４による吸引力が第二電磁石５５による吸引力より大きい場合には、周方向スライド体５２が第一電磁石５４側へ移動し、吸引力の大きさが逆となる場合には、周方向スライド体５２が第二電磁石５５側へ移動する。吸引力が釣り合っている場合には、周方向スライド体５２は移動しない。
【００２３】
従って、第一電磁石５４および第二電磁石５５は、それらの吸引力を調整することによって、コイルバネ５３の他端を質量体２０に対して相対移動させることで、コイルバネ５３の貯蔵弾性率を変更することができる。そして、コイルバネ５３の貯蔵弾性率を変更することは、質量体２０および弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数ｆ０を変更することになる。つまり、第一電磁石５４および第二電磁石５５の吸引力を調整することで、マスバネ系の共振周波数ｆ０を変更できる。ここで、周方向スライド体５２、第一，第二電磁石５４，５５は、本発明の伸縮駆動手段に相当する。
【００２４】
ハブ加速度センサ６０（ハブ振動検出器）は、ハブ１０の端面に取り付けられ、ハブ１０の回転方向の加速度を検出する。ここで、ハブ１０が回転方向に振動している場合には、ハブ１０の回転方向の加速度の大きさが振動する。つまり、ハブ加速度センサ６０は、ハブ１０の回転方向の振動を検出することができる。
【００２５】
質量体加速度センサ７０（質量体振動検出器）は、質量体２０の端面に取り付けられ、質量体２０の回転方向の加速度を検出する。ここで、質量体２０が回転方向に振動している場合には、質量体２０の回転方向の加速度の大きさが振動する。つまり、質量体加速度センサ７０は、質量体２０の回転方向の振動を検出することができる。
【００２６】
アクチュエータ制御部８０は、ハブ加速度センサ６０により検出されたハブ１０の回転方向の振動と質量体加速度センサ７０により検出された質量体２０の回転方向の振動との位相差Δθに基づいて、アクチュエータ５０の第一，第二電磁石５４，５５への供給電流を制御してマスバネ系の共振周波数ｆ０を変更させる。
【００２７】
発電部９０は、クランクシャフト１００の回転を利用して発電し、アクチュエータ制御部８０の電源として機能する。発電部９０は、ハブ１０の端面（ハブ側固定座５１とは反対端面）に、エンジン（図示せず）などの固定部材に固定された円筒状磁石９１を挿通可能なコイル９２が設けられている。つまり、円筒状磁石９１は常に固定であるのに対して、クランクシャフト１００の回転に伴ってコイル９２が回転することで、コイル９２に起電力が発生する。発電部９０により発電された電力は、アクチュエータ制御部８０へ送電される。
【００２８】
（アクチュエータの動作）
次に、アクチュエータ５０の動作について、図１および図５を参照して説明する。図１に示す状態においては、周方向スライド体５２が移動可能範囲のうち右回り方向の端部に位置している。このとき、コイルバネ５３は、自由長の状態もしくは自由長に最も近い伸張状態となっている。
【００２９】
図１の状態を基準として、第一電磁石５４と第二電磁石５５とに電流を供給する。そして、第一電磁石５４側に大きな電流を供給する。そうすると、図５に示すように、周方向スライド体５２が図５の左回り方向へ移動する。コイルバネ５３の他端は周方向スライド体５２に支持されている。そのため、周方向スライド体５２が図５の左回り方向へ移動すると、コイルバネ５３の一端と他端との離間距離が変化する。つまり、コイルバネ５３は伸張変形する。
【００３０】
このように、第一，第二電磁石５４，５５への供給電流によって、コイルバネ５３の貯蔵弾性率を変化させることができる。そして、コイルバネ５３の両端はハブ１０と質量体２０とに連結されているため、コイルバネ５３の貯蔵弾性率の変化は、マスバネ系の共振周波数を変化させることになる。
【００３１】
（アクチュエータ制御部の動作）
次に、アクチュエータ制御部８０の動作について、図６および図７を参照して説明する。上記において、アクチュエータ制御部８０がアクチュエータ５０を構成する第一，第二電磁石５４，５５へ供給する電流を制御することで、マスバネ系の共振周波数ｆ０が変更できることを説明した。
【００３２】
また、アクチュエータ制御部８０は、ハブ１０の回転方向の振動と質量体２０の回転方向の振動との位相差Δθに基づいて、アクチュエータ５０の第一，第二電磁石５４，５５への供給電流を制御する。ここで、位相差Δθについて説明する。ハブ１０の回転方向の加速度が図６の実線のように変化するものとし、質量体２０の回転方向の加速度が図６の破線のように変化するものとした場合に、位相差Δθは、両者の加速度の振動周期のずれとなる。図６においては、位相差Δθが９０°の場合を図示している。
【００３３】
また、振動の周波数に対する位相差Δθおよび質量体２０の振幅Ａの関係は、図７に示すとおりである。図７に示すように、位相差Δθが９０°となる周波数、また、質量体２０の振幅Ａがピークとなる周波数が共振周波数ｆ０である。つまり、位相差Δθを９０°にすると、質量体２０が大きく振動して、ハブ１０の回転方向の振動を吸収することができる。
【００３４】
そこで、アクチュエータ制御部８０は、位相差Δθを算出して、位相差Δθが９０°に近づくように、第一，第二電磁石５４，５５へ供給する電流を制御する。これにより、振動の周波数がどのような周波数であったとしても、位相差Δθを９０°に能動的に合わせることができる。その結果、振動の周波数に依存することなく、クランクシャフト１００の回転方向の振動を低減させることができる。
【００３５】
＜第二実施形態＞
第二実施形態のダンパ装置について、図８〜図１３を参照して説明する。第二実施形態のダンパ装置は、第一実施形態のダンパ装置に対して、実質的にアクチュエータ１５０が相違する。第二実施形態のダンパ装置において、第一実施形態のダンパ装置と同一構成は、同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
アクチュエータ１５０は、質量体２０および弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数を変更する。このアクチュエータ１５０は、ハブ側固定座１５１と、周方向スライド体１５２と、環状コイルバネ１５３と、電磁石１５４とを備える。ハブ側固定座１５１は、ハブ１０の外周面から径方向外方に突出するように設けられている。
【００３７】
周方向スライド体１５２は、質量体２０に対して周方向に相対移動を許容するように、質量体２０の端面に支持されている。この周方向スライド体１５２は、板状本体部１５２ａと、ピン１５２ｂとを備える。板状本体部１５２ａは、磁性材により形成されており、Ｌ字形状の板状に形成されている。Ｌ字形状の一片は、ハブ１０の外周面と質量体２０の内周面との間に挿入されており、Ｌ字形状の他片は、質量体２０の端面に摺動するように設けられている。ピン１５２ｂは、板状本体部１５２ａのＬ字形状の他片から突出され、質量体２０の溝２１に挿入されており、溝２１に沿って移動可能とされている。ピン１５２ｂの溝２１に沿った移動により、板状本体部１５２ａは、質量体２０の端面に沿って周方向にスライド可能となる。
【００３８】
環状コイルバネ１５３は、ハブ１０の外周面と質量体２０の内周面との径方向間であって、弾性体３０の軸方向中央部に配置されている。環状コイルバネ１５３の一端は、ハブ側固定座１５１に固定されており、他端は、周方向スライド体１５２の板状本体部１５２ａに固定されている。つまり、周方向スライド体１５２が質量体２０に対して相対移動することで、環状コイルバネ１５３が周方向に伸縮変形する。つまり、環状コイルバネ１５３の貯蔵弾性率が変化する。
【００３９】
電磁石１５４は、質量体２０の端面に固定され、周方向スライド体１５２に対して周方向に対向するように設けられている。つまり、電磁石１５４は、電流が供給されることで、周方向スライド体１５２を吸引する力を発生する。従って、図１２および図１３に示すように、電磁石１５４による吸引力が環状コイルバネ１５３の収縮バネ力より大きい場合には、周方向スライド体１５２が電磁石１５４側へ移動し、力の大きさが逆となる場合には、周方向スライド体１５２が電磁石１５４から遠ざかる。電磁石１５４の吸引力と収縮バネ力とが釣り合っている場合には、周方向スライド体１５２は移動しない。
【００４０】
従って、電磁石１５４は、その吸引力を調整することによって、環状コイルバネ１５３の他端を質量体２０に対して相対移動させることで、環状コイルバネ１５３の貯蔵弾性率を変更することができる。そして、環状コイルバネ１５３の貯蔵弾性率を変更することは、質量体２０および弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数ｆ０を変更することになる。つまり、電磁石１５４の吸引力を調整することで、マスバネ系の共振周波数ｆ０を変更できる。ここで、周方向スライド体１５２、電磁石１５４は、本発明の伸縮駆動手段に相当する。以上のように構成される第二実施形態のダンパ装置は、第一実施形態のダンパ装置と同様の効果をそうする。
【００４１】
＜第三実施形態＞
第三実施形態のダンパ装置について、図１４〜図１６を参照して説明する。第三実施形態のダンパ装置は、第一実施形態のダンパ装置に対して、実質的にアクチュエータ２５０が相違する。第三実施形態のダンパ装置において、第一実施形態のダンパ装置と同一構成は、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
ダンパ装置は、２個のアクチュエータ２５０を備える。２個のアクチュエータ２５０は、シリンダユニット２５１と、流体供給装置２５６とを備える。２個のシリンダユニット２５１は、中心軸を対称となる位置に設けられている。シリンダユニット２５１は、シリンダ２５２と、可動質量体２５３と、支持バネ２５４とを備える。
【００４３】
シリンダ２５２は、筒軸方向が径方向に一致するように質量体２０の端面に固定されている。可動質量体２５３は、質量体２０に対して径方向へ移動可能となるように、シリンダ２５２内に支持されている。支持バネ２５４は、シリンダ２５２内のうち可動質量体２５３により区画される２つの領域の一方に設けられている。ここでは、支持バネ２５４は、可動質量体２５３における質量体２０の径方向内方面とシリンダ２５２の底面とを連結し、シリンダ２５２の筒軸方向に伸縮可能となるように設けられている。そして、シリンダ２５２内のうち可動質量体２５３により区画される他方の領域には、油または空気などの流体が封入される。つまり、シリンダ２５２内の一方領域における支持バネ２５４の伸縮バネ力と他方領域の流体圧力との大きさに応じて、可動質量体２５３が径方向へ移動する。
【００４４】
流体供給装置２５６（可動質量体駆動手段）は、シリンダ２５２内の他方領域に流体を供給する装置である。この流体供給装置２５６が供給する流体の圧力は、アクチュエータ制御部８０によって制御される。
【００４５】
本実施形態によれば、可動質量体２５３の径方向位置を変化させることで、マスバネ系の慣性質量を変更することができる。その結果、マスバネ系の共振周波数ｆ０を変更することができる。この場合も、第一実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ハブ、  ２０：質量体、  ３０：弾性体、  ５０：アクチュエータ、  ５２：周方向スライド体（伸縮駆動手段）、  ５２ｂ，５２ｃ：磁石、  ５３：コイルバネ、  ５４，５５：電磁石（伸縮駆動手段）、  ６０：ハブ加速度センサ（ハブ振動検出器）、  ７０：質量体加速度センサ（質量体振動検出器）、  ８０：アクチュエータ制御部、  １５０：アクチュエータ、  １５２  周方向スライド体（伸縮駆動手段）、  １５３：環状コイルバネ、  １５４：電磁石（伸縮駆動手段）、  ２５０：アクチュエータ、  ２５２：シリンダ、  ２５３：可動質量体、  ２５６：流体供給装置（可動質量体駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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