(57)【要約】【課題】絞りの駆動により被写体像の見栄えが悪化しない交換レンズおよび中間アダプタを提供する。【解決手段】カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、焦点距離を変化させるズーミングレンズが含まれる光学系と、光学系を通過する光量を調節する絞りと、絞りを所定速度で所定開口径まで駆動する指令をカメラボディから受信する受信手段と、受信手段により受信された指令に応じて、所定速度で所定開口径まで絞りを駆動する絞り駆動手段と、ズーミングレンズを駆動するレンズ駆動手段と、レンズ駆動手段によりズーミングレンズが駆動されている場合に、所定速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する判定手段とを備え、絞り駆動手段は、判定手段により所定速度が所定の上限速度を上回ると判定された場合には、所定の上限速度以下の速度で絞りを駆動する交換レンズ。【選択図】図１
2013050661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、
焦点距離を変化させるズーミングレンズを含む光学系と、
前記光学系を通過する光量を調節する絞りと、
前記絞りを所定の駆動速度で所望の開口径まで駆動する指令を前記カメラボディから受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記指令に応じて、前記所定の駆動速度で前記所望の開口径まで前記絞りを駆動する絞り駆動手段と、
前記ズーミングレンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記レンズ駆動手段による前記ズーミングレンズの駆動中に前記絞り駆動手段による前記絞りの駆動を行う場合に、前記所定の駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記絞り駆動手段は、前記判定手段により前記所定の駆動速度が前記所定の上限速度を上回ると判定された場合には、前記所定の上限速度以下の速度で、前記指令に応じた前記絞りの駆動を行うことを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記光学系は、光軸方向に駆動されるフォーカシングレンズを有し、
第１の伝送路を介して前記カメラボディに前記フォーカシングレンズの位置情報を送信する送信手段を更に備え、
前記受信手段は、前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路を介して前記カメラボディから前記指令を受信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
前記絞り駆動手段は、前記判定手段により前記所定の駆動速度が前記所定の上限速度を上回ると判定された場合には、当該所定の上限速度で前記絞りを駆動することを特徴とする交換レンズ。
【請求項４】
カメラボディが着脱可能に取り付けられる第１取付手段と、
焦点距離を変化させるズーミングレンズが含まれる光学系および前記光学系を通過する光量を調節する絞りを有する交換レンズが着脱可能に取り付けられる第２取付手段と、
前記絞りを所定速度で所定開口径まで駆動する指令を前記カメラボディから受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記指令に応じて、前記所定の駆動速度で前記所定開口径まで前記絞りが駆動されるように駆動制御する絞り制御手段と、
前記ズーミングレンズを駆動する指令を前記交換レンズに送信する送信手段と、
前記ズーミングレンズの駆動中に前記絞り制御手段による前記絞りの駆動制御を行う場合に、前記所定の駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記絞り制御手段は、前記判定手段により前記所定の駆動速度が前記所定の上限速度を上回ると判定された場合には、前記所定の上限速度以下の速度で、前記指令に応じた前記絞りの駆動制御を行うことを特徴とする中間アダプタ。
【請求項５】
請求項４に記載の中間アダプタにおいて、
前記交換レンズは、前記絞りの開口径に連動する絞り連動部材であって、最大開口径に対応する第１位置と最小開口径に対応する第２位置との間を移動可能に構成された絞り連動部材を有し、
前記絞り制御手段は、前記絞り連動部材を前記所定開口径に対応する位置に移動させることにより、前記絞りを駆動させることを特徴とする中間アダプタ。
【請求項６】
請求項４に記載の中間アダプタにおいて、
前記絞り制御手段は、前記所定速度で前記所定開口径まで前記絞りを駆動する指令を前記交換レンズに送信することにより、前記絞りを前記交換レンズに駆動させることを特徴とする中間アダプタ。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載の中間アダプタにおいて、
前記交換レンズは、光軸方向に駆動されるフォーカシングレンズを有し、
第１の伝送路を介して前記カメラボディに前記フォーカシングレンズの位置情報を送信する位置情報送信手段を更に備え、
前記受信手段は、前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路を介して、前記カメラボディから前記絞りを前記所定速度で前記所定開口径まで駆動する指令を受信することを特徴とする中間アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズおよび中間アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画を撮影可能なデジタルカメラが知られている。一般的に、このようなデジタルカメラは、映像と共に音声を記録して記憶媒体に記憶可能である。例えば特許文献１には、カメラ本体と交換レンズとから成る、動画撮影可能なデジタルカメラが記載されている。この交換レンズは、最高速度と最低速度で絞りを駆動したときに発生する駆動音のうち小さい方の駆動音のレベルと同じかまたはそれよりも小さい駆動音のレベルで絞りを駆動可能な駆動速度を、静音速度としてカメラ本体に送信する。これにより、動画撮影時など、録音が行われている場合に、絞りの駆動音が録音されないように絞りを駆動することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたデジタルカメラは、駆動音のみを考慮しているため、絞りの駆動により被写体像の見栄えが悪化するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、焦点距離を変化させるズーミングレンズを含む光学系と、光学系を通過する光量を調節する絞りと、絞りを所定の駆動速度で所望の開口径まで駆動する指令をカメラボディから受信する受信手段と、受信手段により受信された指令に応じて、所定の駆動速度で所望の開口径まで絞りを駆動する絞り駆動手段と、ズーミングレンズを駆動するレンズ駆動手段と、レンズ駆動手段によるズーミングレンズの駆動中に絞り駆動手段による絞りの駆動を行う場合に、所定の駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する判定手段と、を備え、絞り駆動手段は、判定手段により所定の駆動速度が所定の上限速度を上回ると判定された場合には、所定の上限速度以下の速度で、指令に応じた絞りの駆動を行うことを特徴とする交換レンズである。
請求項４に係る発明は、カメラボディが着脱可能に取り付けられる第１取付手段と、焦点距離を変化させるズーミングレンズが含まれる光学系および光学系を通過する光量を調節する絞りを有する交換レンズが着脱可能に取り付けられる第２取付手段と、絞りを所定速度で所定開口径まで駆動する指令をカメラボディから受信する受信手段と、受信手段により受信された指令に応じて、所定の駆動速度で所定開口径まで絞りが駆動されるように駆動制御する絞り制御手段と、ズーミングレンズを駆動する指令を交換レンズに送信する送信手段と、ズーミングレンズの駆動中に絞り制御手段による絞りの駆動制御を行う場合に、所定の駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する判定手段と、を備え、絞り制御手段は、判定手段により所定の駆動速度が所定の上限速度を上回ると判定された場合には、所定の上限速度以下の速度で、指令に応じた絞りの駆動制御を行うことを特徴とする中間アダプタである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、絞りの駆動により被写体像の見栄えが悪化しない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図２】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。
【図３】保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。
【図４】コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。
【図５】ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。
【図６】ズーム制御および絞り制御に関する処理のフローチャートである。
【図７】本発明を適用した、中間アダプタを含むレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図８】絞り連動レバーの構成を示す模式図である。
【図９】本発明を適用した、中間アダプタを含むレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１（ａ）では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。
【０００９】
カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部１０１が設けられている。ボディ側マウント部１０１の近傍（ボディ側マウント部１０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。
【００１０】
また交換レンズ２００には、ボディ側マウント部１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部２０１が設けられている。レンズ側マウント部２０１の近傍（レンズ側マウント部２０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。
【００１１】
カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ１００側の保持部１０２が、複数の接点が設けられた交換レンズ２００側の保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。
【００１２】
カメラボディ１００内のボディ側マウント部１０１後方には、例えばＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０５が設けられている。ユーザはボタン１０５等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。交換レンズ２００の側面（マウント面とは異なる面）には、交換レンズ２００内に設けられたズーミングレンズ（後述）を駆動させるためのズーム操作部材であるスライドスイッチ２１９が設けられている。
【００１３】
図１（ｂ）は、スライドスイッチ２１９の正面図である。スライドスイッチ２１９は可動域２２０、２２１を移動可能に構成されている。図１（ｂ）の上方に位置する可動域２２０は望遠方向に、図１（ｂ）の下方に位置する可動域２２１は広角方向に、それぞれ対応している。スライドスイッチ２１９は不図示のバネ等により、外部から力が加えられていない場合には両可動域２２０、２２１の中央に位置するように構成されている。撮影者がスライドスイッチ２１９を可動域２２０の方向に押し上げると、後述するズーミングレンズがスライドスイッチ２１９の移動量に応じた速度で駆動され、交換レンズ２００の焦点距離が望遠側に変化する。同様に、可動域２２１の方向にスライドスイッチ２１９を動かすと、交換レンズの焦点距離が広角側に変化する。
【００１４】
図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｄおよび絞り２１１により構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｄには、結像光学系２１０の焦点距離を変化させるズーミングレンズ２１０ｂおよび被写体像のピント位置を調節するためのフォーカシングレンズ２１０ｃが含まれている。
【００１５】
交換レンズ２００内部には、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、ズーム駆動部２１２、絞り駆動部２１３、フォーカス駆動部２１４、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。
【００１６】
レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の各通信接点を介してカメラボディ１００との信号の送受信を行う。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、交換レンズ２００側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００１７】
ズーム駆動部２１２は駆動力を発生させるモータ（例えばステッピングモータ等のアクチュエータ）と、当該駆動力をズーミングレンズ２１０ｂに伝達する伝達系（例えば複数のギア等を組み合わせたもの）を有している。ズーム駆動部２１２はレンズ制御部２０３により制御され、ズーミングレンズ２１０ｂを、レンズ制御部２０３が指定した駆動速度で光軸方向に駆動する。つまり、交換レンズ２００は、いわゆるパワーズーム機能を有するズームレンズである。
【００１８】
フォーカス駆動部２１４は、駆動対象がフォーカシングレンズ２１０ｃであることを除き、ズーム駆動部２１２と同様の構成を有する。絞り駆動部２１３もこれらの各駆動部と同様に、絞り２１１を所定のモータにより駆動して絞り２１１の開口径を変化させる。
【００１９】
ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラムや、後述する絞り２１１の最大駆動速度等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの一時記憶領域として利用される。
【００２０】
撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。
【００２１】
カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。
【００２２】
ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２に接続されており、保持部１０２に設けられた複数の接点を介して、レンズ側第１通信部２１７と信号の送受信を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８と信号の送受信を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。
【００２３】
カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００２４】
カメラボディ１００は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードと、の２種類の撮影モードを有している。ユーザがカメラボディ１００に対してこれらの撮影モードの設定を指示すると、ボディ制御部１０３は当該撮影モードでの動作を開始する。カメラボディ１００は不図示のマイクを備えており、動画撮影時にはこのマイクに入力された音声が映像と共に不図示の記憶媒体に記憶される。
【００２５】
カメラボディ１００に静止画撮影モードが設定されているとき、ボディ制御部１０３は所定間隔（例えば６０分の１秒）ごとに繰り返し撮像素子１０４を用いた撮像を行う。そして、その撮像結果に種々の画像処理を施し被写体像の画像データを作成し、スルー画として表示装置１１１に表示させる。撮影者により所定の撮影操作（例えばボタン１０５が押下される等）が為されると、ボディ制御部１０３は撮像素子１０４により被写体像を撮像して静止画像データを作成し、不図示の記憶媒体（例えばメモリーカード）にこの静止画像データを記憶する。
【００２６】
カメラボディ１００に動画撮影モードが設定されているとき、撮影者により所定の撮影開始操作（例えばボタン１０５が押下される等）が為されると、ボディ制御部１０３は所定間隔（例えば６０分の１秒）ごとに繰り返し撮像素子１０４を用いた撮像を行うようになる。そして、この撮像結果から周知の技術により作成された動画像データと、不図示のマイクにより録音された音声データとから成る動画ファイルを作成し、不図示の記憶媒体（例えばメモリーカード）に記憶する。撮影者が所定の撮影終了操作（例えばボタン１０５が押下される等）を行うか、撮影開始から所定の上限時間（例えば５分）が経過すると、ボディ制御部１０３は動画の撮影を終了する。なお、動画の撮影前や撮影中に、静止画撮影モードの場合と同様のスルー画を表示装置１１１に表示してもよい。
【００２７】
（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図３において保持部１０２がボディ側マウント部１０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部１０２は、ボディ側マウント部１０１のマウント面よりも奥まった場所（図３においてボディ側マウント部１０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、保持部２０２がレンズ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部２０２がレンズ側マウント部２０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部１０２と保持部２０２がこのように配置されているので、ボディ側マウント部１０１のマウント面とレンズ側マウント部２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００と交換レンズ２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
【００２８】
図３に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。
【００２９】
接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の第１電源回路１３０に接続されている。第１電源回路１３０は、接点ＢＰ１に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（ズーム駆動部２１２、絞り駆動部２１３、フォーカス駆動部２１４など）を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。
【００３０】
接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。
【００３１】
以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１，ＬＰ２、ＢＰ１，ＢＰ２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００３２】
接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いに信号の送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００３３】
なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。
【００３４】
接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８に信号の送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。
【００３５】
なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。
【００３６】
接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の第２電源回路１３１に接続されている。第２電源回路１３１は、接点ＢＰ１２に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（ズーム駆動部２１２、絞り駆動部２１３、フォーカス駆動部２１４など）の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、ズーム駆動部２１２、絞り駆動部２１３、およびフォーカス駆動部２１４の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。
【００３７】
接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。
【００３８】
以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
【００３９】
なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、交換レンズ２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、それら各駆動部により駆動される被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。
【００４０】
（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では例えば１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００４１】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される４つの信号線（信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹ）から成る伝送路を第１伝送路と称する。
【００４２】
図４は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。
【００４３】
信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。
【００４４】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。
【００４５】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理
である第１制御処理４０４（後述）を開始する。
【００４６】
レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。
【００４７】
ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。
【００４８】
また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。
【００４９】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。
【００５０】
ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。
【００５１】
例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００５２】
また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｃの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｃの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に
出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
【００５３】
レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。
【００５４】
なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ２１０ｃ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、フォーカス駆動部２１４に対して、フォーカシングレンズ２１０ｃを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。
【００５５】
上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。
【００５６】
同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。
【００５７】
以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００５８】
（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。
【００５９】
なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される４つの信号線（信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴ）から成る伝送路を第２伝送路と称する。
【００６０】
図５は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図５（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔ
ｘを拡大した様子が図５（ｂ）に示されている。以下、図５（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。
【００６１】
ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ２１０ｃの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
【００６２】
レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。
【００６３】
レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。
【００６４】
レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。
【００６５】
上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。
【００６６】
なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。
【００６７】
（ズーム制御と絞り制御の説明）
ボディ制御部１０３は、コマンドデータ通信により、レンズ制御部２０３にズーム駆動コマンドを送信可能に構成されている。ズーム駆動コマンドは、駆動方向および駆動距離を少なくとも含むコマンドである。レンズ制御部２０３はこのズーム駆動コマンドを受信すると、ズーム駆動コマンドにより指定された駆動方向に、ズーム駆動コマンドにより指定された駆動距離だけズーミングレンズ２１０ｂが駆動されるように、ズーム駆動部２１２を制御する。
【００６８】
撮影者により交換レンズ２００のズーム操作部材（スライドスイッチ２１９）が操作されると、レンズ制御部２０３は、そのズーム操作部材（スライドスイッチ２１９）への操作に応じたスライドスイッチ２１９の位置情報（換言すれば、ズームレンズのズーミング方向やズーミング速度を指定するための情報）をコマンドデータ通信系を介してカメラボディ側のボディ制御部１０３に送信する。ボディ制御部１０３では、交換レンズ２００から受信したこのスライドスイッチ２１９の位置情報に基づいて、交換レンズ２００に対するズーミング指示を示すズーム用コマンドデータ（ズーム駆動コマンド）を生成する。具体的には、カメラボディ１００は、ズーム操作部材（スライドスイッチ２１９）の位置情報に応じたテーブル情報を予め備えている。このテーブル情報は、スライドスイッチ２１９の操作位置と、ズーミングレンズ２１０ｂに対する指令内容（テレ方向、ワイド方向などのズーミング方向と、高速、中速、低速などのズーミング速度）とを関係付けるものである。そしてボディ制御部１０３は、交換レンズ２００に送信すべきズーム駆動コマンドを準備すると、それをコマンドデータ通信系を用いてレンズ制御部２０３に送信する。
【００６９】
ボディ制御部１０３は、カメラボディ１００に静止画撮影モードと動画撮影モードのどちらが設定されている場合であっても、上述したズーム駆動コマンドをレンズ制御部２０３に送信する。例えば静止画撮影モードの場合、撮影者の操作に応じてズーム駆動コマンドがレンズ制御部２０３に送信されると、表示装置１１１に表示されるスルー画はズーミングレンズ２１０ｂの駆動に応じて変化する（画角が広くなったり狭くなったりする）。他方、動画撮影モードが設定されている場合、動画撮影中であれば、不図示の記憶媒体に記憶される動画像データは、ズーミングレンズ２１０ｂの駆動開始時の画角から徐々に画角が変化し、最終的に駆動終了後の画角となるような映像を含むことになる。
【００７０】
ボディ制御部１０３は、コマンドデータ通信により、レンズ制御部２０３に絞り駆動コマンドを送信可能に構成されている。絞り駆動コマンドは、絞り値と絞り駆動速度とを含むコマンドである。レンズ制御部２０３は絞り駆動コマンドを受信すると、絞り駆動部２１３を制御し、絞り駆動コマンドにより指定された絞り値に相当する開口径まで絞り２１１を駆動させる。このとき、絞り２１１の駆動速度は、絞り駆動コマンドにより指定された絞り駆動速度となる。なお、絞り駆動コマンドが、絞り値の代わりに開口径に相当する値を含むようにしてもよい。また、現在の開口径からの変化量を絞り段数等により含むようにしてもよい。
【００７１】
本実施形態のカメラボディ１００は、スルー画の表示を撮影絞り値（制御絞り値）で行う。つまり、自動露出制御の結果として決定された絞り値や、撮影者により指定された絞り値を、被写体像を不図示の記憶媒体に記憶するために撮像するときだけではなく、スルー画を表示するために撮像する際にも、絞り２１１に設定する。ボディ制御部１０３は、例えば露出演算の結果が変化したとき（いわゆるシャッタースピード優先ＡＥ等の、絞り値をボディ制御部１０３が自動的に決定するモードが設定されている場合）や、撮影者が操作部材により現在の撮影絞り値とは異なる撮影絞り値を指定したとき（いわゆる絞り優先ＡＥ等の、撮影者が指定した絞り値を使用するモードが設定されている場合）に、レンズ制御部２０３に絞り駆動コマンドを送信する。
【００７２】
例えば焦点距離の変化により露出演算の結果が変化した場合や、撮影者が操作部材を操作した場合、前述のズーム駆動コマンドによりズーム駆動部２１２がズーミングレンズ２１０ｂを駆動している最中に、ボディ制御部１０３が絞り駆動コマンドを送信することがある。このような場合に、絞り２１１を高速に駆動してしまうと、画角の変化の最中に、撮影画面の明るさや被写界深度が急激に変化することになる。動画撮影を行っている場合、このような急激な変化のある動画は視聴者を困惑させることになり、動画の見栄えが悪化してしまう。また、スルー画の表示中にこのような急激な変化が発生すると、撮影者は画角の決定に集中できず、使い勝手の悪いカメラシステムとなってしまう。
【００７３】
そこで本実施形態のレンズ制御部２０３は、絞り駆動コマンドを受信したときにズーム駆動部２１２によりズーミングレンズ２１０ｂが駆動されている場合、絞り駆動コマンドにより指定された駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する。そして、指定された駆動速度がこの上限速度を上回ると判定した場合には、指定された駆動速度の代わりに、この上限速度で絞り２１１が駆動されるように絞り駆動部２１３を制御する。この上限速度は、交換レンズ２００の機種ごとに固有の値であり、交換レンズ２００の製造時に予めＲＯＭ２１５に記憶されている。レンズ制御部２０３はＲＯＭ２１５に記憶されている上限速度を読み取って上記判定を行う。
【００７４】
ところで、上記実施形態では、ズームレンズに対するズーム操作として、上述したようにズームレンズを電気的に駆動する電動ズーム（パワーズーム）を説明したが、本実施形態において上述のパワーズームの他に、ズームレンズを手動で駆動する手動ズーム（マニュアルズーム）を行うことも可能である。そして、本実施形態では、この手動ズームを行っている場合においても、上述の電動ズームの場合と同様に、ズーム動作（ズーム操作）中の絞り駆動速度に上限を設けるように制御する。具体的には、ズームレンズを手動操作する操作環にエンコーダを設けておき、そのエンコーダによりズーム操作環の回転を検知する。このズーム操作環の回転検知は所定時間内にエンコーダ出力が変化しているか否かによって検知することができる。そしてレンズ制御部２０３は、エンコーダ出力変化を検知するとズーム操作中であると認識して、その間における絞り駆動制御の際には上述と同様に駆動速度に上限を設けて制御する。
【００７５】
図６は、ズーム制御および絞り制御に関する処理のフローチャートである。図６の左側には交換レンズ２００のレンズ制御部２０３が実行する処理が、図６の右側にはカメラボディ１００のボディ制御部１０３が実行する処理が、それぞれ示されている。なお、これら２つの処理の間に記された破線の矢印は、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間で何らかのデータが授受されることを示している。レンズ制御部２０３およびボディ制御部１０３は、図６に示す処理を繰り返し実行する。以下、まずカメラボディ１００の処理（図６の右側）について説明し、その後に交換レンズ２００の処理（図６の左側）について説明する。
【００７６】
まずステップＳ２００では、ボディ制御部１０３が、ボディ側第１通信部１１７によりズーム操作部材（スライドスイッチ２１９）の位置情報が受信されたか否かを判定する。位置情報が受信されていた場合にはステップＳ２１０に進み、ボディ制御部１０３がボディ側第１通信部１１７を介してズーム駆動コマンドを送信する。ステップＳ２２０ではボディ制御部１０３が、結像光学系２１０の透過光量を測光する不図示の測光センサの出力（または撮像素子１０４の出力）に基づいて、周知の露出演算を行う。ステップＳ２３０ではボディ制御部１０３が、ステップＳ２２０で実行した露出演算の結果が現在の絞り２１１の開口径と異なっているか否か、すなわち絞り２１１を駆動する必要があるか否かを判定する。絞り２１１を駆動する必要があると判定した場合にはステップＳ２４０に進み、ボディ制御部１０３がボディ側第１通信部１１７を介して交換レンズ２００に絞り駆動コマンドを送信する。
【００７７】
次に、交換レンズ２００側の処理について説明する。まずステップＳ１００においてレンズ制御部２０３が、撮影者によりスライドスイッチ２１９が操作されたか否かを判定する。スライドスイッチ２１９が操作されている場合にはステップＳ１１０に進み、レンズ制御部２０３がレンズ側第１通信部２１７を介してカメラボディ１００にスライドスイッチ２１９の位置情報を送信する。この位置情報を送信したことにより、カメラボディ１００からはズーム駆動コマンドが送信される（ステップＳ２１０）。ステップＳ１２０ではレンズ制御部２０３が、レンズ側第１通信部２１７によりズーム駆動コマンドが受信されたか否かを判定する。ズーム駆動コマンドが受信されていた場合にはステップＳ１３０に進み、レンズ制御部２０３がズーム駆動部２１２にズーミングレンズ２１０ｂの駆動を開始させる。
【００７８】
ステップＳ１４０ではレンズ制御部２０３が、レンズ側第１通信部２１７により絞り駆動コマンドが受信されたか否かを判定する。絞り駆動コマンドは、図６のステップＳ２４０において露出演算の結果が（例えばズームによる画角の変化や被写体の光量の変化等により）変化したことに応じて、ボディ制御部１０３により送信される。絞り駆動コマンドが受信されていた場合にはステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０ではレンズ制御部２０３が、ズーム駆動部２１２によりズーミングレンズ２１０ｂが駆動されている最中か否かを判定する。ズーム駆動中ではない場合、ステップＳ１７０に進み、レンズ制御部２０３はステップＳ１４０において受信された絞り駆動コマンドが指定する通りの絞り駆動速度で絞り２１１が駆動されるように絞り駆動部２１３を制御する。
【００７９】
他方、ステップＳ１５０においてズーミングレンズ２１０ｂが駆動されていた場合にはステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０ではレンズ制御部２０３が、ステップＳ１４０において受信された絞り駆動コマンドの指定する絞り駆動速度が、所定の上限速度を上回るか否かを判定する。指定された絞り駆動速度が所定の上限速度を上回らなければ、ステップＳ１７０に進み、指定された通りの絞り駆動速度で絞り２１１が駆動される。他方、絞り駆動コマンドにより指定された絞り駆動速度が所定の上限速度を上回る場合にはステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０ではレンズ制御部２０３は、指定された絞り駆動速度ではなく、所定の上限速度により絞り２１１が駆動されるよう絞り駆動部２１３を制御する。
【００８０】
なお、上記の判定（ステップＳ１５０およびステップＳ１６０の判定）により絞り２１１が上限速度で駆動されている最中にズーミングレンズ２１０ｂの駆動が停止した場合、レンズ制御部２０３はその時点で指定された駆動速度による絞り２１１の駆動を開始させてもよい。また逆に、絞り２１１が指定された駆動速度で駆動されている最中にズーム駆動コマンドが受信された場合には、その時点で上記判定を行い、判定結果に応じて絞り２１１の駆動速度を変更してもよい。
【００８１】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。（１）レンズ側第１通信部２１７は、絞り値と絞り駆動速度とを含む絞り駆動コマンドをカメラボディ１００から受信する。レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７により受信された絞り駆動コマンドに応じて、指定された駆動速度で指定された開口径まで絞り駆動部２１３に絞り２１１を駆動させる。レンズ制御部２０３は、ズーム駆動部２１２によりズーミングレンズ２１０ｂが駆動されている場合に、絞り駆動コマンドにより指定された駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定し、上回ると判定した場合に、当該上限速度で絞り２１１が駆動されるように絞り駆動部２１３を制御する。このようにしたので、絞り２１１の駆動により被写体像の見栄えが悪化しない。
【００８２】
（２）結像光学系２１０は、光軸方向に駆動されるフォーカシングレンズ２１０ｃを有している。レンズ側第２通信部２１８は、第２伝送路を介したホットライン通信により、カメラボディ１００にフォーカシングレンズ２１０ｃのレンズ位置データを送信する。レンズ側第１通信部２１７は、その第２伝送路とは異なる第１伝送路を介したコマンドデータ通信により、カメラボディ１００から絞り駆動コマンドを受信する。このようにしたので、レンズ位置データの授受と絞り駆動コマンドの授受が互いに伝送路の輻輳等の影響を及ぼさず、データ通信の確実性とカメラシステム１のレスポンスが向上する。
【００８３】
（第２の実施の形態）
図７は、第２の実施の形態に係るカメラシステムを示した斜視図である。本実施形態のカメラシステム２は、カメラボディ１００Ｘと、カメラボディ１００Ｘに着脱可能な中間アダプタ７００と、中間アダプタ７００に着脱可能な交換レンズ６００とから構成される。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の部材等については第１の実施の形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８４】
カメラボディ１００Ｘは、スライドスイッチ２１９を備えていることを除いて、第１の実施の形態に係るカメラボディ１００と同一の構成を有している。スライドスイッチ２１９は、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００が備えていたスライドスイッチと同一のものである。ボディ制御部１０３は、スライドスイッチ２１９が撮影者により操作されると、第１の実施の形態においてスライドスイッチ２１９の位置情報を受信した場合と同様に、カメラボディ１００Ｘに取り付けられている中間アダプタ７００にズーム駆動コマンドを送信する。
【００８５】
交換レンズ６００は、カメラボディ１００Ｘとはマウント規格の異なるカメラボディに着脱可能な交換レンズである。すなわち、交換レンズ６００のレンズ側マウント部６０１は、カメラボディ１００Ｘのボディ側マウント部１０１とはマウント規格が異なっているために取り付けることはできない。また、交換レンズ６００のレンズ側マウント部６０１近傍には、複数の接点が設けられた保持部６０２が、図１（ａ）に示した交換レンズ２００と同様に存在するが、その形状はカメラボディ１００Ｘが有する保持部１０２とは異なっている。
【００８６】
中間アダプタ７００は、以上のような交換レンズ６００をカメラボディ１００Ｘに装着するためのマウントアダプタである。具体的には、中間アダプタ７００の筐体は円筒形の形状を有している。中間アダプタ７００の一方の側面には、ボディ側マウント部１０１に対応する（ボディ側マウント部１０１に対応するマウント規格である）第１マウント部７０１が設けられている。中間アダプタ７００の他方の側面には、レンズ側マウント部６０１に対応する（レンズ側マウント部６０１に対応するマウント規格である）第２マウント部７０３が設けられている。なお、筐体の形状は円筒形の形状に限られるものではなく、他の形状でもよい。第１マウント部７０１は、カメラボディ１００Ｘのボディ側マウント部１０１に着脱可能に取り付けることができる。また、第２マウント部７０３は、交換レンズ６００のレンズ側マウント部６０１に着脱可能に取り付けることができる。
【００８７】
中間アダプタ７００の第１マウント部７０１の近傍（第１マウント部７０１の内周側）の位置には、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００と同様に、第１マウント部７０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部７０２が設けられている。この保持部７０２には複数の接点が設けられている。カメラボディ１００Ｘに中間アダプタ７００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部７０２が、複数の接点が設けられた保持部１０２に電気的に且つ物理的に接続される。第１マウント部７０１および保持部７０２はそれぞれ、第１の実施の形態に係るレンズ側マウント部２０１および保持部２０２と同様の構成となっているので、これ以上の説明を省略する。
【００８８】
また、中間アダプタ７００の第２マウント部７０３の近傍（第２マウント部７０３の内周側）の位置には、第２マウント部７０３の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部７０４が設けられている。この保持部７０４には複数の接点が設けられている。交換レンズ６００のレンズ側マウント部６０１の近傍の位置には、接点を保持する保持部６０２が設けられている。この保持部６０２には複数の接点が設けられている。中間アダプタ７００に交換レンズ６００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部６０２が、複数の接点が設けられた保持部７０４に電気的に且つ物理的に接続される。
【００８９】
図８は、絞り連動部材を示す図である。本実施形態の交換レンズ６００は、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００と同様に絞り２１１を備えるが、絞りを駆動するモータを有する絞り駆動部２１３は備えていない。その代わりに、交換レンズ６００は、絞り２１１の開口径と連動する絞り連動部材５１を備えている。交換レンズ６００の外部からこの絞り連動部材５１が動かされると、その動きに対応して交換レンズ６００の絞り２１１は開口径を変化させる。
【００９０】
絞り連動部材５１には、最大開口径に対応する第１位置（図８に破線で示す上方向の位置）と、最小開口径に対応する第２位置（図８に実線で示す下方向の位置）とが存在し、絞り連動部材５１はこの第１位置と第２位置との間（図８の範囲Ｒ１）を移動可能に構成されている。絞り連動部材５１は交換レンズ６００内に設けられているバネ等による所定の付勢力により、最小開口径に対応する第２位置に向けて（絞り込み側に）付勢されている。すなわち、絞り連動部材５１に外部から力が加えられていない場合、絞り連動部材５１は第２位置にあり、絞り２１１の開口径は最小開口径となる。
【００９１】
他方、中間アダプタ７００は、第２マウント部７０３の近傍（第２マウント部７０３の内周側）の位置に、第２マウント部７０３の内周側に部分的に突出する状態で、絞り連動部材５１に対応する絞り駆動レバー５２を備えている。交換レンズ６００が中間アダプタ７００の第２マウント部７０３に取り付けられると、絞り駆動レバー５２は絞り連動部材５１に当接する。中間アダプタ７００は、不図示の駆動部によりこの絞り駆動レバー５２を図８の上下方向に、最大開口径に対応する位置（図８に破線で示す上方向の位置）と最小開口径に対応する位置（図８に実線で示す下方向の位置）の間（図８の範囲Ｒ２）を駆動させることが可能である。絞り駆動レバー５２が図８の上下方向に駆動されると、交換レンズ６００の絞り連動部材５１は絞り駆動レバー５２により図８の上下方向に移動され、絞り２１１の開口径が最大開口径から最小開口径の範囲で変化することとなる。中間アダプタ７００はこのように、絞り駆動レバー５２を駆動することにより、交換レンズ６００の絞り２１１の開口径を制御する。
【００９２】
更に、中間アダプタ７００は、不図示のアダプタ制御部を有している。このアダプタ制御部は、上記交換レンズ２００のレンズ制御部２０３と同様に、ボディ制御部１０３との間で通信動作を行うものである。またアダプタ制御部は、中間アダプタ７００内に設けられている絞り駆動レバー５２の駆動制御を行う。
【００９３】
カメラボディ１００Ｘのボディ制御部１０３は、カメラボディ上のスライドスイッチ２１９が操作されると、その操作位置に応じてズーム駆動コマンドを生成し（詳細は第１の実施の形態において交換レンズ２００に対して行っていたのと同様であるため省略する）、中間アダプタ７００に対して絞り駆動コマンドおよびズーム駆動コマンドの送信を行う。絞り駆動コマンドを受信したアダプタ制御部は、上述した絞り駆動レバー５２を駆動させることにより、第１の実施の形態と同様に交換レンズ６００の絞り２１１を駆動する。また、ズーム駆動コマンドを受信したアダプタ制御部は、保持部７０４に設けられた各接点を介して交換レンズ６００にズーム駆動の指令を送信する。交換レンズ６００内には、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００と同様に、ズーミングレンズ２１０ｂやズーム駆動部２１２が設けられている。この指令を受信した交換レンズ６００内の制御部は、ズーム駆動部２１２を制御することにより、第１の実施の形態と同様にズーミングレンズ２１０ｂを駆動させ、結像光学系の焦点距離を変化させる。
【００９４】
上述した不図示のアダプタ制御部は、第１の実施の形態においてレンズ制御部２０３が行っていたのと同様に、ズーム駆動中は絞り２１１の駆動速度を制限する。すなわち、アダプタ制御部は、絞り駆動コマンドを受信したときにズーム駆動部２１２によりズーミングレンズ２１０ｂが駆動されている場合、絞り駆動コマンドにより指定された駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する。そして、指定された駆動速度がこの上限速度を上回ると判定した場合には、指定された駆動速度の代わりに、この上限速度で絞り２１１が駆動されるように絞り駆動レバー５２の駆動部を制御する。
【００９５】
上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を、中間アダプタにおいても得ることができる。
【００９６】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００９７】
（変形例１）
上述した各実施の形態では、絞り駆動コマンドにより指定された絞り駆動速度が上限速度を上回っていた場合、当該絞り駆動速度の代わりに上限速度で絞り２１１が駆動されるよう制御を行っていた。このとき、上限速度の代わりに、上限速度以下のどのような絞り駆動速度を用いてもよい。
【００９８】
（変形例２）
本発明は、レンズ交換可能なカメラシステムで用いられる交換レンズであれば、上述した各実施の形態に限定されず、どのようなものに対しても適用することができる。例えば、クイックリターンミラーを有する、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラシステムに対しても本発明を適用することが可能である。
【００９９】
（変形例３）
第２の実施の形態において、中間アダプタは、所定の光学系を有する、いわゆるワイドコンバータ（ワイコン）やテレコンバータ（テレコン）であってもよい。そのような構成の一例として、図９にカメラシステム３を示す。カメラシステム３に含まれる中間アダプタ８００は、第１の実施の形態に係るカメラボディ１００と交換レンズ２００との間に装着され、カメラボディ１００に対応する第３マウント部８０１と、交換レンズ２００に対応する第４マウント部８０３とを有し、交換レンズ２００の光学系の焦点距離を所定の倍率だけ長くする。このような中間アダプタ８００にも、本発明を適用することが可能である。以下、このような構成について詳細に説明する。
【０１００】
図９において、第３マウント部８０１の近傍には、カメラボディ１００の保持部１０２と接続される保持部８０２が設けられている。また、第４マウント部８０３の近傍には、交換レンズ２００の保持部２０２と接続される保持部８０４が設けられている。中間アダプタ８００内の不図示のアダプタ制御部は、保持部８０２に設けられた各接点を介してカメラボディ１００から絞り駆動コマンド以外の各種データを受信すると、そのデータをそのまま、保持部８０４に設けられた各接点を介して交換レンズ２００に送信する。また、交換レンズ２００から受信した各種データについても同様に、カメラボディ１００にそのまま送信する。アダプタ制御部は、コマンドデータ通信およびホットライン通信の両方について、このような動作を行う。つまり、アダプタ制御部はホットライン通信により交換レンズ２００からフォーカシングレンズ２１０ｃの位置情報を受信し、それをホットライン通信によりそのままカメラボディ１００に送信する。
【０１０１】
他方、アダプタ制御部がカメラボディ１００から絞り駆動コマンドを受信したときに、交換レンズ２００がズーム駆動部２１２によりズーミングレンズ２１０ｂを駆動している状態であれば、アダプタ制御部は絞り駆動コマンドにより指定された駆動速度が所定の上限速度を上回るか否かを判定する。そして、指定された駆動速度がこの上限速度を上回ると判定した場合には、指定された駆動速度の代わりに、この上限速度で絞り２１１が駆動されるように、絞り駆動速度として上限速度を含んだ絞り駆動コマンドを交換レンズ２００に送信する。
【０１０２】
なお、この上限速度は、交換レンズ２００のＲＯＭ２１５に記憶されているものをアダプタ制御部が読み出してそのまま利用してもよい。あるいは、アダプタ制御部が読み出した上限速度に対し何らかの加工（例えば所定の係数を乗算する等）を行って利用する用にしてもよい。
【０１０３】
以上のように中間アダプタ８００を構成することで、本発明を中間アダプタ８００においても実現することが可能である。
【０１０４】
（変形例４）
上述した各実施の形態では、本発明をカメラボディに着脱可能な交換レンズや中間アダプタ等に適用していた。本発明は、カメラボディに着脱可能な、交換レンズや中間アダプタ以外のアクセサリーに対しても適用することが可能である。
【０１０５】
（変形例５）
上述のズーム操作部材（スライドスイッチ２１９）は、第１の実施の形態のように交換レンズ２００に設けられている場合に限られず、カメラボディ１００側に設けるようにしても良い。この場合には、カメラ制御部１０３がカメラ側のズーム操作部材の操作に応じたズーム用コマンドデータ（ズーム駆動コマンド）を準備して、コマンドデータ通信系を介してレンズ制御部２０３に通信する。
【０１０６】
（変形例６）
第１の実施の形態では、上述のテーブル情報（ズーム操作部材の位置と、ズーム方向および駆動速度との関係を示すテーブル情報）を、予めカメラボディ１００が具備するものとして説明した。しかしながらこのテーブル情報を、交換レンズ２００のレンズ制御部２０３にそれぞれ具備させておき、カメラボディ１００に交換レンズ２００を装着した際に、コマンドデータ通信系を使って、例えば初期通信時に、レンズ制御部２０３からボディ制御部１０３へ送信させるようにしても良い。
【０１０７】
（変形例７）
第２の実施の形態において、カメラボディ１００Ｘではなく中間アダプタ７００にスライドスイッチ２１９を設けてもよい。この場合、中間アダプタ７００の制御部は第１の実施の形態における交換レンズ２００と同様に、スライドスイッチ２１９の操作に応じてスライドスイッチ２１９の位置情報をカメラボディ１００Ｘに送信する。また、カメラボディ１００Ｘは第１の実施の形態に係るカメラボディ１００と同様に、この位置情報に応じて、ズーム駆動コマンドを中間アダプタ７００に送信する。
【０１０８】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
１、２、３…カメラシステム、１００、１００Ｘ…カメラボディ、１０１…ボディ側マウント部、１０２、２０２、６０２、７０２、７０４、８０２、８０４…保持部、１０３…ボディ制御部、１１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、２００、６００…交換レンズ、２０１、６０１…レンズ側マウント部、２０３…レンズ制御部、２１０…結像光学系、２１０ｂ…ズーミングレンズ、２１０ｃ…フォーカシングレンズ、２１１…絞り、２１２…ズーム駆動部、２１３…絞り駆動部、２１４…フォーカス駆動部、２１５…ＲＯＭ、２１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部、２１９…スライドスイッチ、７００、８００…中間アダプタ
【図１】
2013050661.tif 000003
【図２】
2013050661.tif 000004
【図３】
2013050661.tif 000005
【図４】
2013050661.tif 000006
【図５】
2013050661.tif 000007
【図６】
2013050661.tif 000008
【図７】
2013050661.tif 000009
【図８】
2013050661.tif 000010
【図９】
2013050661.tif 000011