(57)【要約】      （修正有）【課題】傾動コンベアを斜下方に傾動することで基板を下方に移動させ、収納ストッカに収納する基板の仕分け装置において、収納ストッカの側壁に基板がよりかかった状態となることがあった。また、収納ストッカ中の基板を回収する手段が必要であった。基板を迅速かつ確実に搬送し、かつ収納ストッカ中の基板の回収を容易とする基板の仕分け装置を提供する。【解決手段】本発明に関わる基板３１の仕分け装置は、傾動コンベア１２´と、独立した滑降部２１１と収納部２１２を有する収納ストッカ２１である。傾動コンベア１２´を斜下方に傾動させ、基板３１を、滑降部２１１を通り収納部２１２に滑降させる。本発明に関わる基板３１の仕分け装置は、基板３１が傾動コンベア１２´に一部載っているときは、基板３１の先端が収納ストッカ２１の滑降部２１１に当接しないように、傾動コンベア１２´と収納ストッカ２１を配置したことを特徴とする。【選択図】図１
2013018601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動コンベアを傾動することで基板を下方に滑降させ、収納ストッカに収納する基板の仕分け装置であって、
前記収納ストッカは、滑降部と収納部を有しており、
前記収納部は、前記滑降部とは分離可能であり、
前記収納ストッカは、滑降している前記基板が傾いた状態の前記傾動コンベアに載っているときに、前記基板の先端が前記滑降部に接することがないように配置されている基板の仕分け装置。
【請求項２】
前記基板の仕分け装置を設置した面を基準面として、
前記滑降部の前記基板が滑降する面と前記基準面がなす角度は、傾いた状態の前記傾動コンベアの搬送面と前記基準面がなす角度以上である請求項１に記載の基板の仕分け装置。
【請求項３】
前記基板の仕分け装置は、前記基板が滑降する方向に飛び出し防止部を有している請求項１または２に記載の基板の仕分け装置。
【請求項４】
前記飛び出し防止部は、前記収納部と一体となっている請求項３に記載の基板の仕分け装置。
【請求項５】
前記収納部の底面の幅は、前記基板の大きさよりも大きい請求項１から４のいずれかに記載の基板の仕分け装置。
【請求項６】
前記滑降部は、ローラを有している請求項１から５のいずれかに記載の基板の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平状態で連続的に基板を搬送する状態から、不良と判断された基板を仕分けする装置に関しては、従来より種々のものが開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送コンベアの一部を下流側方向へ傾動させ、不良ガラス板を斜下方に降下させるガラス板の搬送仕分け装置が開示されている。装置の概略図を図６に示す。ガラス板４は、水平移送コンベア３によって水平方向に運ばれ、傾動コンベア５によって、斜下方に降下させられる。ガラス板４は、滑走装置のモーターローラ２３によって強制的に滑降処理される。傾動コンベア５はホッパー２の上部位置に設置されており、滑降処理したガラス板は、ホッパー２に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０２１００号公報（平成２１年５月１４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の搬送仕分け装置においては、ガラス板が傾動コンベアより落下する際に、側壁によりかかった状態となることがあり、次のガラス基板の確実な滑降を妨げる原因になると考えられる。
【０００６】
また、特許文献１の搬送仕分け装置においては、ホッパーに排出されたガラス板の回収に関する記載がない。開示された図６から、ホッパーそのものを移動させるのは困難であり、別途、回収手段が必要になると考えられる。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基板が確実に滑降し、かつ収納ストッカ中の基板の回収が容易な基板の仕分け装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基板の仕分け装置は、傾動コンベアを傾動することで基板を下方に滑降させ、収納ストッカに収納する基板の仕分け装置であって、収納ストッカは滑降部と収納部を有しており、収納部は滑降部とは分離可能であり、収納ストッカは滑降している基板が傾いた状態の傾動コンベアに載っているときに、基板の先端が滑降部に接することがないように配置されていることを特徴としている。
【０００９】
本発明の基板の仕分け装置は、基板の仕分け装置を設置した面を基準面として、滑降部の基板が滑降する面と基準面がなす角度は、傾いた状態の傾動コンベアの搬送面と基準面がなす角度以上であることを特徴としている。
【００１０】
本発明の基板の仕分け装置は、基板が滑降する方向に飛び出し防止部を有していることを特徴としている。
【００１１】
本発明の基板の仕分け装置は、飛び出し防止部が収納部と一体となっていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の基板の仕分け装置は、収納部の底面の幅が基板の大きさよりも大きいことを特徴としている。
【００１３】
本発明の基板の仕分け装置は、滑降部がローラを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る基板の仕分け装置は、基板が確実に滑降し、かつ収納ストッカ中の基板の回収が容易な基板の仕分け装置を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の別の例を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の別の例を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図６】従来技術を示すものであって、ガラス基板の搬送仕分け装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態において、本発明を詳細に述べる。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本実施の形態に係る基板の仕分け装置について、図面を参照し説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
図１に、本発明の一例である基板の仕分け装置の模式図を示す。基板の仕分け装置は、基板を概ね水平方向に搬送する搬送コンベア１１と、傾動する傾動コンベア１２と、基板３1を収納する収納ストッカ２１を有している。なお、１２´は、傾動コンベア１２が傾いた状態の傾動コンベアである。傾動コンベア１２は、傾いた状態の搬送面１２１を有する。収納ストッカ２１は、滑降部２１１と収納部２１２を有しており、滑降部２１１と収納部２１２は、分けることが可能である。滑降部２１１は、仕分け装置の図示していない箇所に固定した。
【００１９】
次に、基板の仕分け装置の動作について述べる。まず、検査装置１０において、基板の良、不良を判断する。検査装置において、基板検査した後、搬送ラインの基板搬送コンベア１１に搬送される。検査装置において良品と判断された基板が、搬送ラインの途中部分にある傾動コンベア１２の位置にきたとき、傾動コンベア１２は傾動せず、基板は概ね水平方向に搬送され、次の工程へ移送される。一方、不良品と判断された基板３１が、搬送ラインの途中部分にある傾動コンベア１２の位置にきたときに、傾動コンベア１２は傾く。基板３１は、傾いた状態の傾動コンベア１２´で滑降し、収納ストッカ２１に搬入される。このとき、傾いた状態の傾動コンベア１２´と収納ストッカ２１は、基板３１が、傾いた状態の傾動コンベア１２´に載っているときに、滑降した基板の先端３１１が滑降部２１１と接しないような位置関係とすることが望ましい。これにより、基板を迅速かつ確実に滑降させることが可能となる。
【００２０】
滑降部２１１に、ローラをつけてもよい。滑降部２１１の基板が滑降する箇所にローラをつけることで、基板３１と滑降部２１１との摩擦を小さくし、より確実に基板を滑降させることが可能となる。
【００２１】
図２に、本発明の一例である基板の仕分け装置の、傾動コンベアと収納ストッカの位置関係を説明する模式図を示す。
【００２２】
傾動コンベアが傾いた状態の搬送面１２１と基準面１Ａとの間でなす角度aよりも、収納ストッカ２１の滑降部２１１と基準面１Ａとの間でなす角度ｂのほうが大きくなるように、収納ストッカ２１を配置した。なお、基準面とは、基板の仕分け装置を設置する面であり、搬送コンベア１１の搬送方向とほぼ平行な面である。
【００２３】
角度aよりも角度ｂのほうが大きくなるよう配置することで、基板をより確実に滑降させることが可能となる。傾動コンベアが傾いた状態の時に、基板の先端３１１が、収納ストッカ２１の滑降部２１１に接することがなくなるためである。滑降部２１１から落下した基板は、収納部２１２で重なっていく。収納部２１２にたまった基板を回収する際には、収納部２１２だけを入れ替えればよいので、すばやく基板を回収することが可能となる。
【００２４】
図３は、本実施の形態の別の例である基板の仕分け装置の、傾動コンベアと収納ストッカの位置関係を説明する模式図である。図２と異なる点は、傾動コンベア１２が傾いた状態の搬送面１２１と、滑降部２２１の基板が滑降する面が、同一平面上にあることである。いいかえれば、傾動コンベア１２が傾いた状態の搬送面１２１と基準面１Ａとの間でなす角度ｃと、滑降部２２１の基板が滑降する面と基準面１Ａとの間でなす角度ｄが同じとなる。傾動コンベア１２の傾いた状態の搬送面１２１を離れるまで基板の角度が一定になることから、基板３１を確実に滑降させ、収納することが可能となる。
【００２５】
また、傾いた状態の搬送面１２１と収納ストッカ２２の基板滑降面２２１の距離は、滑降する方向の基板３１の長さよりも小さくすることが望ましい。なぜなら、基板３１が、傾いた状態の搬送面１２１または滑降部２２１の少なくともいずれかに接して滑降するほうが、いずれの面にも接していない状態で滑降するよりも、滑降の軌道が安定するからである。
【００２６】
さらに、傾動コンベア１２の傾動動作に問題がない範囲で、傾動コンベア１２と収納ストッカ２２の滑降部２２１が十分に近く配置されることが望ましい。特に基板３１の重量が大きい場合、小さい場合と比べて、傾いた状態の搬送面１２１から離れた基板３１にかかる下向きの力が大きくなり、基板３１と基準面との角度が大きくなるので、傾動コンベア１２と収納ストッカ２２とが離間しているときの隙間に基板３１が入り込み、収納ストッカ２２の滑降部２２１に安定して載らなくなることがあるからである。傾いた状態の搬送面１２１と滑降部２２１が、十分に近い配置とすることで、基板３１の重量が大きくなっても、安定して基板３１を滑降させることが可能となる。
【００２７】
図３の収納ストッカを用いた場合も、滑降部２２１と収納部２２２は、分離しているので、収納ストッカ２２に溜まった基板を回収する際は、収納部２２２だけを交換すればよい。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図４に、第２の実施の形態として本発明の別の例を示す。第１の実施の形態と異なる点は、収納ストッカ２３は、滑降部２３１、収納部２３２、飛び出し防止部２３３からなっている点である。飛び出し防止部２３３を設けることで、滑降部２３１を滑降した基板３１が、収納部２３２に入らず飛び出してしまうことを防ぐことが可能となる。この滑降部２３１と飛び出し防止部２３３は、一体物であってもよい。
【００２９】
図５に、第２の実施の形態の別の例を示す。図４で示した例と異なる点は、収納ストッカ２４の、収納部と飛び出し防止部が一体となっている点である。飛び出し防止部を設けていない代わりに、収納部２４２の基板３１の滑降の進行方向にあたる壁面が高くなっている。このような構造とした場合、滑降部２４１を滑降した基板３１が、収納部２４２に入らず飛び出してしまうことを防ぐことができる。
【００３０】
また、収納部２４２の底面の幅ｅは、基板の大きさよりわずかだけ大きいサイズとすればよい。収納部２４２の底面の幅ｅを小さくすると、装置全体の小型化が可能となる。
【００３１】
以上、第１の実施の形態および第２の実施の形態において具体的に説明を行ったが、本発明はそれらに限定されるものではない。上述した２つの実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、基板の仕分け装置全般に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１Ａ  基準面
１０  検査装置
１１  基板搬送コンベア
１２  傾動コンベア
１２´  傾いた状態の傾動コンベア
１２１  傾いた状態の搬送面
２１、２２、２３、２４  収納ストッカ
２１１、２２１、２３１、２４１  滑降部
２１２、２２２、２３２、２４２  収納部
２３３  飛び出し防止部
３１  基板
３１１  基板の先端
【図１】
2013018601.tif 000003
【図２】
2013018601.tif 000004
【図３】
2013018601.tif 000005
【図４】
2013018601.tif 000006
【図５】
2013018601.tif 000007
【図６】
2013018601.tif 000008