(57)【要約】【課題】安価にセキュリティを向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】センサハウジング１３（第１ハウジング）と被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）とが、操舵軸３の軸方向Ｘ１に嵌合している。被動ギヤハウジング１４内に頭部３４（操作部）を有する固定ねじ２０（固定部材）が、ステアリングロック装置６のロック装置本体１８の開口を覆うカバー１９に、ロック装置本体１８内でねじ込まれている。操舵軸３の第２規制部３８とロックキー２２（ロック部材）との当接によって、操舵軸３の軸方向Ｘ１の上方（操舵部材２側）への、ロックキー２２の移動が規制される。その結果、被動ギヤハウジング１４からのセンサハウジング１３の離脱が防止される。【選択図】図１
2013189063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に第１規制部および第２規制部が設けられた操舵軸と、
前記操舵軸が挿通し、互いに前記操舵軸の軸方向に嵌合された第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
前記操舵軸を回転不能に拘束するステアリングロック装置と、を備え、
前記ステアリングロック装置は、前記第１ハウジングに単一の材料で一体に設けられ、駆動部材を収容したロック装置本体と、前記ロック装置本体の開口を覆うカバーと、前記第２ハウジング内に配置された操作部を有し、前記ロック装置本体内で前記カバーに係止することにより前記カバーを前記第１ハウジングに固定した固定部材と、前記ロック装置本体に支持され、前記駆動部材により作動するロック部材と、を含み、
前記ロック部材と第１規制部との当接によって、前記操舵軸の回転が規制され、
前記ロック部材と第２規制部との当接によって、前記操舵軸の軸方向への、前記ロック部材の移動が規制され、その結果、前記第１ハウジングの前記第２ハウジングからの離脱が防止されるように構成されている電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１ハウジングは、前記操舵軸に負荷される操舵トルクを検出するトルクセンサを収容している電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの嵌合長が、前記操舵軸の軸方向に関する、前記ロック部材と前記第２規制部との距離よりも長くされている電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングの一端に嵌合された端壁を有し、
前記固定部材は、前記操舵軸と平行に延びる固定ねじにより構成され、
前記固定ねじは、前記第２ハウジング内から前記端壁を挿通して前記ロック装置本体内で前記カバーにねじ込まれている電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、前記操舵軸の外周に嵌合され、ロック孔を形成したカラーを備え、
前記操舵軸の周方向に対向する、前記ロック孔の一対の内壁によって、前記第１規制部が構成され、
前記操舵軸の軸方向に対向する、前記ロック孔の一対の内壁のうち軸方向上方の内壁によって、前記第２規制部が構成されている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロックピン（ステアリングロック手段）を保持するロック装置本体を、センサハウジングに一体に形成したステアリングロック装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０５８２４号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図１のステアリングロック装置では、ロック装置本体の開放部を覆うカバーが必要である。そのカバーを固定する固定ねじが外部に露出する場合、セキュリティ上の問題がある。
すなわち、その固定ねじが外部から操作され、カバーが取り外されてステアリングロック装置が分解されると、盗難のおそれがある。固定ねじとして、外部から操作できない高価な特殊ねじを用いることも考えられるが、その場合、製造コストが高くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、安価にセキュリティを向上することができる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、外周に第１規制部（３７）および第２規制部（３８）が設けられた操舵軸（３）と、前記操舵軸が挿通し、互いに前記操舵軸の軸方向（Ｘ１）に嵌合された第１ハウジング（１３）および第２ハウジング（１４）と、前記操舵軸を回転不能に拘束するステアリングロック装置（６）と、を備え、前記ステアリングロック装置は、前記第１ハウジングに単一の材料で一体に設けられ、駆動部材（２１）を収容したロック装置本体（１８）と、前記ロック装置本体の開口（１８ａ）を覆うカバー（１９）と、前記第２ハウジング内に配置された操作部（３４）を有し、前記ロック装置本体内で前記カバーに係止することにより前記カバーを前記第１ハウジングに固定した固定部材（２０）と、前記ロック装置本体に支持され、前記駆動部材により作動するロック部材（２２）と、を含み、前記ロック部材と第１規制部との当接によって、前記操舵軸の回転が規制され、前記ロック部材と第２規制部との当接によって、前記操舵軸の軸方向への、前記ロック部材の移動が規制され、その結果、前記第１ハウジングの前記第２ハウジングからの離脱が防止されるように構成されている電動パワーステアリング装置（１）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記第１ハウジングは、前記操舵軸に負荷される操舵トルクを検出するトルクセンサ（９）を収容していてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの嵌合長（Ｌ１）が、前記操舵軸の軸方向に関する、前記ロック部材と前記第２規制部との距離（Ｌ２）よりも長くされていてもよい。
また、請求項４のように、前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングの一端（１４１）に嵌合された端壁（１６）を有し、前記固定部材は、前記操舵軸と平行に延びる固定ねじ（２０）により構成され、前記固定ねじは、前記第２ハウジング内から前記端壁を挿通して前記ロック装置本体内で前記カバーにねじ込まれていてもよい。
【０００９】
また、請求項５のように、前記操舵軸の外周に嵌合され、ロック孔（３５）を形成したカラー（３６）を備え、前記操舵軸の周方向（Ｚ１）に対向する、前記ロック孔の一対の内壁によって、前記第１規制部が構成され、前記操舵軸の軸方向に対向する、前記ロック孔の一対の内壁のうち軸方向上方の内壁によって、前記第２規制部が構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ロック装置本体内でカバーに係止した固定部材の操作部が、第２ハウジング内に配置されている。ステアリングロックされた状態では、ロック部材が第２規制部に当接することで、第２ハウジングからの第１ハウジングの離脱が防止されるので、固定部材の操作部を外部へ露出させることができない。したがって、カバーを取り外せず、ステアリングロック装置を分解できないので、セキュリティが格段に向上する。しかも、これを操舵軸に第２規制部を設ける簡単な構造で、軽量、安価に達成できる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、第１ハウジング（いわゆるセンサハウジングに相当）とロック装置本体を単一の材料で一体に形成するので、構造を簡素化することができる。  また、請求項３発明によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとの嵌合長が、操舵軸の軸方向に関する、ロック部材と第２規制部との距離よりも長くされることにより、両ハウジングの抜脱を確実に防止することが実質的に可能となる。
【００１２】
請求項４の発明によれば、ステアリングロック装置を分解するためには、固定ねじを操作しなければならないが、その固定ねじは、第２ハウジング内に配置された操作部を有し、第１ハウジングの端壁を挿通してロック装置本体内でカバーにねじ込まれている。したがって、第１ハウジングを第２ハウジングから離脱させない限り、外部から固定ねじを操作できないので、セキュリティが高い。
【００１３】
請求項５の発明によれば、回転規制のための第１規制部と軸方向移動規制のための第２規制部を単一の部材であるカラーに形成するので、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の一部破断概略側面図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の分解斜視図である。
【図３】裏返されたカバーの斜視図である。
【図４】カラーが嵌合された操舵軸の要部の斜視図である。
【図５】ロック部材によって回転を規制された操舵軸の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示している。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材２と、一端が操舵部材２に連結された操舵軸３と、操舵軸３を挿通させて回転可能に支持するステアリングコラム４と、ステアリングコラム４に設けられた操舵補助ユニット５と、ステアリングコラム４に設けられたステアリングロック装置６とを備えている。
【００１６】
操舵軸３は、一端が操舵部材２に連結されたアッパー側の第１操舵軸３ａと、一端が第１操舵軸３ａと同軸上にトルク伝達可能に設けられたロアー側の第２操舵軸３ｂとを備えている。図示していないが、第２操舵軸３ｂは、一端が第１操舵軸３ａに一体回転可能に連結された入力軸と、入力軸とトーションバーを介して同軸上にトルク伝達可能に連結された出力軸とを備えている。
【００１７】
操舵軸３の他端（第２操舵軸３ｂの他端）は、図示しない自在継手、中間軸、自在継手を介してピニオン軸に連結されている。そのピニオン軸は、車両の左右方向に延びるラックバーと噛み合わされ、ピニオン軸とラックバーとで転舵機構としてのラックアンドピニオン機構が構成されている。操舵部材２が回転操作されると、ラックアンドピニオン機構、タイロッドおよびナックルアームを介して、転舵輪が操向される。
【００１８】
操舵補助ユニット５は、操舵補助力を発生する電動モータ７と、電動モータ７の出力回転を減速して第２操舵軸３ｂ（の出力軸）に伝達する減速機８と、第２操舵軸３ｂの入力軸および出力軸の間の相対回転量に基づいて、操舵部材２に負荷される操舵トルクを検出するトルクセンサ９とを備えている。
減速機８は、電動モータ７の回転軸により回転駆動される駆動ギヤ１０（例えばウォーム）と、第２操舵軸３ｂ（の出力軸）に一体回転可能に連結された被動ギヤ１１（例えばウォームホイール）とを備えている。
【００１９】
図示しない制御部（例えば電子制御ユニット）が、トルクセンサ９の検出結果および車速センサの検出結果に基づいて、電動モータ７を駆動し、操舵補助力を発生させる。
ステアリングコラム４は、コラムチューブ１２と、トルクセンサ９を収容した第１ハウジングとしての筒状のセンサハウジング１３と、減速機８の被動ギヤ１１を収容した第２ハウジングとしての筒状の被動ギヤハウジング１４とを備えている。被動ギヤハウジング１４には、減速機８の駆動ギヤ１０を収容した筒状の駆動ギヤハウジング１５が、単一の材料で一体に形成されている。
【００２０】
センサハウジング１３（第１ハウジング）は、被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）の一端１４１に嵌合（例えば図１に示すように印籠嵌合）する環状の端壁１６と、端壁１６から延び、トルクセンサ９を取り囲む筒状部１７とを備えている。筒状部１７はコラムチューブ１２に嵌合されて一体化される。
ステアリングロック装置６は、ロック装置本体１８と、カバー１９と、固定部材としての固定ねじ２０と、駆動部材としての電磁アクチュエータ２１と、電磁アクチュエータ２１により作動するロック部材としてのロックキー２２とを備えている。
【００２１】
図１および分解斜視図である図２に示すように、ロック装置本体１８は、第１ハウジングとしてのセンサハウジング１３に単一の材料で一体に形成され、箱状をなしている。具体的には、ロック装置本体１８は、センサハウジング１３の端壁１６から軸方向Ｘ１に平行に延びる一対の側壁２３，２４と、一対の側壁２３，２４の一端間を連結し、端壁１６に平行な連結壁２５と、筒状部１７の側部の一部と一体に形成された底壁２６とを備えている。
【００２２】
図２に示すように、ロック装置本体１８は、端壁１６、一対の側壁２３，２４および連結壁２５により取り囲まれる矩形の開口１８ａを形成している。底壁２６には、ロックキー２２を進退させる透孔２７が形成されている。また、底壁２６には、透孔２７を取り囲む四角筒状の突起２８が形成されている。突起２８は、例えば電磁アクチュエータ２１としてのソレノイドを支持する機能を果たす。
【００２３】
カバー１９は、ロック装置本体１８の開口１８ａを覆う。具体的には、カバー１９は、矩形の開口１８ａに嵌合する矩形のカバー本体２９と、カバー本体２９の一側縁（端壁１６に沿う側縁に相当）に近接してカバー本体２９の裏面に突出形成された取付部３０とを備えている。
ロック装置本体１８の一対の側壁２３，２４の内壁面には、段付きの受け部３１（図２では、側壁２３に形成された受け部３１のみを示してある）が形成されている。これらの受け部３１は、開口１８ａを閉塞したカバー本体２９を受ける。
【００２４】
図２および図３に示すように、取付部３０は、直方体形状のブロックであり、取付部３０には、１つ以上（本実施形態では複数）のねじ孔３２が形成されている。固定部材としての固定ねじ２０は、１つ以上（本実施形態では複数）設けられ、図１に示すように、各固定ねじ２０は、端壁１６に設けられた対応するねじ挿通孔３３を挿通して、取付部３０の対応するねじ孔３２にねじ込まれる。すなわち、固定ねじ２０は、ロック装置本体１８内でカバー１９に係止することによりカバー１９をセンサハウジング１３に固定している。
【００２５】
固定ねじ２０の操作部としての頭部３４は、端壁１６の裏面（ロック装置本体１８とは反対側の面）に露出している。すなわち、固定ねじ２０の頭部３４（操作部）は、センサハウジング１３（第１ハウジング）と被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）とが結合された状態で、被動ギヤハウジング１４内に配置されている。
組立て時には、固定ねじ２０によって、カバー１９をセンサハウジング１３に固定した後、センサハウジング１３（第１ハウジング）の端壁１６を被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）の一端に圧入嵌合させて、両ハウジング１３，１４を一体に結合する。したがって、組立後には、固定ねじ２０の頭部３４（操作部）は、被動ギヤハウジング１４内に配置され、外部に露出しない。
【００２６】
電磁アクチュエータ２１は、ロック装置本体１８に収容され固定された本体と、本体に本体から進退自在に支持され、ロックキー２２に同行移動可能に連結された伸縮ロッド（図示せず）とを備えたソレノイドにより構成されている。なお、電磁アクチュエータ２１としてのソレノイドを操舵軸３と平行に配置し、伸縮ロッドがリンク機構を介してロックキー２２を作動させるものであってもよい。また、電磁アクチュエータ２１として、ソレノイドに代えて、電動モータ等を利用することもできる。
【００２７】
ステアリングロック装置６の電磁アクチュエータ２１は、操舵補助制御を司る前記制御部（電子制御ユニット）によって、駆動制御される。すなわち、イグニッションスイッチが操作されると、その信号が、制御部に入力され、信号を受けた制御部が、電磁アクチュエータ２１を駆動して、ロックキー２２を作動させる。ステアリングロック装置６の操作部として、イグニションスイッチに代えて、例えば、ＩＣカード、リモコン装置等により操作される制御装置等、公知の構成を用いてもよい。
【００２８】
図１および拡大斜視図である図５に示すように、操舵軸３の第１操舵軸３ａの外周には、ロック孔３５を区画するカラー３６が嵌合固定されている。カラー３６に、第１規制部３７と第２規制部３８とが設けられている。
第１規制部３７は、ロック孔３５の周方向に対向する一対の内壁によって構成されている。図５に示すようにロックキー２２がロック孔３５に挿入された状態で、ロックキー２２と第１規制部３７とが当接することによって、操舵軸２の回転を規制する。すなわち、操舵軸２を回転不能に拘束する。
【００２９】
第２規制部３８は、ロック孔３５の軸方向Ｘ１に対向する一対の内壁のうち軸方向上方の内壁によって構成されている。ロックキー２２がロック孔３５に挿入された状態で、ロックキー２２と第２規制部３８とが当接することによって、ロックキー２２の軸方向Ｘ１の上方（操舵部材２側）への移動が規制され、その結果、センサハウジング１３（第１ハウジング）の被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）からの離脱が防止されるように構成されている。
【００３０】
本実施形態によれば、ロック装置本体１８内でカバー１９に係止した固定ねじ２０（固定部材）の頭部３４（操作部）が、被動ギヤハウジング１４（第２ハウジング）内に配置されている。ステアリングロックされた状態では、ロックキー２２（ロック部材）が第２規制部３８に当接することで、被動ギヤハウジング１４からのセンサハウジング１３（第１ハウジング）の離脱が防止される。
【００３１】
したがって、固定ねじ２０の頭部３４を外部へ露出させることができず、固定ねじ２０を操作できない。その結果、カバー１９を取り外せず、ステアリングロック装置６を分解できないので、セキュリティが格段に向上する。しかも、これを操舵軸３に第２規制部３８を設ける簡単な構造で、軽量、安価に達成できる。
また、センサハウジング１３（第１ハウジング）とロック装置本体１８とを単一の材料で一体に形成するので、構造を簡素化することができる。
【００３２】
また、センサハウジング１３と被動ギヤハウジング１４との嵌合長Ｌ１が、操舵軸３の軸方向Ｘ１に関する、ロックキー２２と第２規制部３８との距離Ｌ２よりも長くされることにより（Ｌ１＞Ｌ２）、両ハウジング１３，１４の抜脱を確実に防止することが実質的に可能となる。
また、ステアリングロック装置６を分解するためには、固定ねじ２０を操作しなければならないが、その固定ねじ２０は、被動ギヤハウジング１４内に配置された操作部３４を有し、センサハウジング１３の端壁１６を挿通してロック装置本体１８内でカバー１９にねじ込まれている。したがって、センサハウジング１３を被動ギヤハウジング１４から離脱させない限り、外部から固定ねじ２０を操作できないので、セキュリティが高い。
【００３３】
また、操舵軸３の回転規制のための第１規制部３７と軸方向移動規制のための第２規制部３８を単一の部材であるカラー３６に形成するので、構造を簡素化することができる。  本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、センサハウジング１３と被動ギヤハウジング１４との嵌合は、何れのハウジングが外側であってもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…操舵軸、４…ステアリングコラム、５…操舵補助ユニット、６…ステアリングロック装置、７…電動モータ、８…減速機、９…トルクセンサ、１０…駆動ギヤ、１１…被動ギヤ、１２…コラムチューブ、１３…センサハウジング（第１ハウジング）、１４…被動ギヤハウジング（第２ハウジング）、１６…端壁、１７…筒状部、１８…ロック装置本体、１８ａ…開口、２０…固定ねじ（固定部材）、２１…電磁アクチュエータ（駆動部材）、２２…ロックキー（ロック部材）、２９…カバー本体、３０…取付部、３２…ねじ孔、３３…ねじ挿通孔、３４…頭部（操作部）、３５…ロック孔、３６…カラー、３７…第１規制部、３８…第２規制部、Ｘ１…軸方向、Ｚ１…周方向
【図１】
2013189063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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