(57)【要約】【課題】駆動ユニットの軸方向長さを抑える。【解決手段】所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられたステータコアと、絶縁部材を介して前記ステータコアに巻線が複数回巻き回された巻線部と、前記絶縁部材に支持され、前記巻線部における前記軸方向外側の端面よりも前記軸方向内側で前記巻線の端部が接続され、外部からの電力が供給される端子と、を備える。【選択図】図４
2013102669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられたステータコアと、
絶縁部材を介して前記ステータコアに巻線が複数回巻き回された巻線部と、
前記絶縁部材に支持され、前記巻線部における前記軸方向外側の端面よりも前記軸方向内側で前記巻線の端部が接続され、外部からの電力が供給される端子と、
を備えた駆動ユニット。
【請求項２】
前記巻線の端部と前記端子とは、前記ステータコアに対する前記径方向内側で接続されている請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記巻線の端部と前記端子とは、前記径方向に沿って配置されると共に、前記軸方向に重ねられて接合されている請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動機は、ステータコアと、そのステータコアに複数回巻き付けられた巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁する樹脂製のインシュレータと、端子と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、端子の巻線接続部と巻線の末端部とは、巻線が巻き付けられた部分（インシュレータ）の径方向外側であって、かつ、軸方向外側において接続されている。このため、ステータコアの厚み（軸方向長さ）に端子の厚み（軸方向長さ）が加わるので、特許文献１の構成では、軸方向長さにおいて大型化していた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、軸方向長さを抑えることができる駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の駆動ユニットは、所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられたステータコアと、絶縁部材を介して前記ステータコアに巻線が複数回巻き回された巻線部と、前記絶縁部材に支持され、前記巻線部における前記軸方向外側の端面よりも前記軸方向内側で前記巻線の端部が接続され、外部からの電力が供給される端子と、を備えている。
【０００７】
この駆動ユニットによれば、端子が、巻線部における軸方向外側の端面よりも軸方向内側で巻線の端部と接続される。これにより、端子における巻線の端部との接続部分が、巻線部における軸方向外側の端面よりも軸方向内側に配置されるので、当該接続部分が巻線部における軸方向外側の端面よりも軸方向外側に配置される構成に比べて、駆動ユニットの軸方向長さを抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の駆動ユニットは、請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、前記巻線の端部と前記端子とが、前記ステータコアに対する前記径方向内側で接続されている。
【０００９】
この駆動ユニットによれば、端子における巻線の端部との接続部分が、ステータコアに対する径方向内側に配置されるので、当該接続部分がステータコアに対する径方向外側に配置される構成に比べて、駆動ユニットの径方向長さを抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の駆動ユニットは、請求項１又は２に記載の駆動ユニットにおいて、前記巻線の端部と前記端子とが、前記径方向に沿って配置されると共に、前記軸方向に重ねられて接合されている。
【００１１】
この駆動ユニットによれば、径方向に沿って配置された巻線の端部と端子とが、軸方向に重ねられて接合されるので、径方向に沿って接合代を長くとることができる。接合代を長くとることで、接合不良が生じにくく、装置の信頼性を向上させられる。また、径方向に沿って接合代を長くとったとしても、駆動ユニットの軸方向長さに影響がなく、当該軸方向長さを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る駆動ユニットの側面断面図である。
【図２】図１に示される駆動ユニットの分解斜視図である。
【図３】図２に示されるカバーアッセンブリの斜視図である。
【図４】ステータを拡大して示す図１に示される駆動ユニットの側面断面図である。
【図５】ステータを拡大して示す図１に示される駆動ユニットの斜視図である。
【図６】ステータを拡大して示す第２実施形態に係る駆動ユニットの側面断面図である。
【図７】第２実施形態に係る駆動ユニットを軸方向視した図面である。
【図８】図６に示される駆動ユニットにおいて端子を取付部に固定する前の状態を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
なお、ここでは、一例として、本発明の駆動ユニットが、電動自転車の動力源として使用される例について説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る駆動ユニット１０について説明する。図１〜図５には、第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成が図示されている。なお、各図において、矢印Ａ方向は、駆動ユニット１０の軸方向（以下単に「軸方向」という場合がある）を示し、矢印Ａ１方向は、駆動ユニット１０の軸方向外側を示し、矢印Ａ２方向は、駆動ユニット１０の軸方向内側を示す。駆動ユニット１０（後述のステータコア１８２）の軸方向中央Ｓ（図１参照）を境界として、軸方向中央Ｓから離れる軸方向が軸方向外側であり、軸方向中央Ｓに近づく軸方向が軸方向内側である。また、各図において、矢印Ｂ方向は、駆動ユニット１０の径方向（以下単に「径方向」という場合がある）を示し、矢印Ｂ１方向は、駆動ユニット１０の径方向外側を示し、矢印Ｂ２方向は、駆動ユニット１０の径方向内側を示す（後述の第２実施形態に係る駆動ユニット２００を示す図６〜図８においても同様である）。
【００１６】
図１に示されるように、第１実施形態に係る駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、ロータ１６と、ステータ１８と、モータハウジング２０と、外歯歯車２２と、キャリア２４と、回転部材の一例であるハブ２６と、内歯歯車２８とを主要な構成として備えている。
【００１７】
一対の固定軸１２，１４は、互いに同軸上に配置されている。この一対の固定軸１２，１４には、ネジ部１２Ａ，１４Ａがそれぞれ形成されており、このネジ部１２Ａ，１４Ａには、ナット３０，３２がそれぞれ螺合されている。一方の固定軸１２は、ナット３０を用いて外部に固定され、他方の固定軸１４は、ナット３２を用いて外部に固定される。この場合の外部とは、例えば、自転車の車体である。
【００１８】
ロータ１６は、後述するステータ１８と共にブラシレスモータを構成している。このロータ１６は、一対の固定軸１２，１４の間に、この一対の固定軸１２，１４と同軸上に配置された出力軸３４を有している。この出力軸３４における他方の固定軸１４側には、偏芯軸３６が偏芯状態で設けられている。この偏芯軸３６は、セレーション結合部３８により出力軸３４と結合されており、出力軸３４と軸方向の反対側に突出する軸部３６Ａを有している。この軸部３６Ａは、出力軸３４と同軸上に形成されている。
【００１９】
ステータ１８は、環状に形成されており、ロータ１６の径方向外側に設けられている。このロータ１６及びステータ１８を有して構成されたブラシレスモータでは、ステータ１８に回転磁界が生じると、ロータ１６及びステータ１８間に吸引・反発力が作用し、ロータ１６と共に出力軸３４が回転される。
【００２０】
ステータ１８は、図４及び図５に示されるように、具体的には、ロータ１６の径方向外側でロータ１６の周方向（回転方向（図５における矢印Ｃ方向））に沿って設けられた複数のステータコア（鉄心）１８２と、絶縁部材１８４を介して各ステータコア１８２に巻線１８６が複数回巻き回された巻線部１８８と、各巻線１８６の端部１８６Ａが接続されると共に外部からの電力が供給される端子１８９と、を有して構成されている。
【００２１】
巻線部１８８は、具体的には、絶縁部材１８４を介して各ステータコア１８２に巻き回された部分としての巻線部本体１８８Ｂと、巻線部本体１８８Ｂから延び出るとともに端部１８６Ａを有する延出部１８８Ｃと、を有している。
【００２２】
各絶縁部材１８４は、ステータコア１８２と巻線部１８８（巻線部本体１８８Ｂ）との間を絶縁する機能を有しており、例えば、樹脂で形成されている。各絶縁部材１８４は、具体的には、ステータコア１８２の表面に被覆される被腹部１８４Ａと、被腹部１８４Ａから軸方向外側に張り出した張出部１８４Ｂと、張出部１８４Ｂの径方向内側で被腹部１８４Ａから軸方向外側に張り出し、端子１８９を支持する支持部１８４Ｃと、を有して構成されている。
【００２３】
各支持部１８４Ｃは、具体的には、巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂに対する径方向内側で被腹部１８４Ａから軸方向外側に張り出している。支持部１８４Ｃには、端子１８９の後述の被支持部１８９Ｂが差し込まれる差込部１８４Ｄが形成されている。
【００２４】
巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂは、具体的には、絶縁部材１８４の張出部１８４Ｂと支持部１８４Ｃとの間において、被腹部１８４Ａに巻線１８６が複数回巻き回されて形成されており、軸方向外側に端面１８８Ａ（図４参照）を有している。また、巻線部１８８の延出部１８８Ｃは、軸方向外側に端面１８８Ｄ（図４参照）を有している。
【００２５】
各端子１８９は、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側において径方向に沿って延びる帯状の本体部１８９Ａと、本体部１８９Ａの径方向外側部分に形成され支持部１８４Ｃに支持される被支持部１８９Ｂと、本体部１８９Ａの径方向内側部分に形成され外部と接続される外部接続部１８９Ｃと、径方向における被支持部１８９Ｂと外部接続部１８９Ｃとの間に設けられ、巻線１８６の端部１８６Ａと接続される端部接続部１８９Ｄと、端部接続部１８９Ｄと本体部１８９Ａとを連結する連結部１８９Ｅと、を有して構成されている。
【００２６】
各被支持部１８９Ｂは、軸方向内側に突出しており、各差込部１８４Ｄに差し込まれることで、各端子１８９が各支持部１８４Ｃに支持されている。外部接続部１８９Ｃは、軸方向外側に突出しており、後述の第一ハウジング４０に形成された開口４０Ａと通じて外部と接続されるようになっている。
【００２７】
連結部１８９Ｅは、径方向における被支持部１８９Ｂと外部接続部１８９Ｃとの間において、本体部１８９Ａから周方向（図５における矢印Ｃ方向）に張り出している。端部接続部１８９Ｄは、連結部１８９Ｅの先端部から径方向外側へＵの字状に湾曲しており、巻線１８６の端部１８６Ａを挟持することで巻線１８６の端部１８６Ａと接続されている。
【００２８】
連結部１８９Ｅは、具体的には、軸方向内側へ湾曲しながら、本体部１８９Ａから周方向（矢印Ｃ方向）に張り出しており、端部接続部１８９Ｄは、延出部１８８Ｃの端面１８８Ｄよりも軸方向内側であって、かつ、巻線部本体１８８Ｂの端面１８８Ａよりも、軸方向内側に位置している。これにより、本実施形態では、延出部１８８Ｃの端面１８８Ｄよりも軸方向内側であって、かつ、巻線部本体１８８Ｂの端面１８８Ａよりも、軸方向内側（軸方向におけるステータコア側）で、端部接続部１８９Ｄと巻線１８６の端部１８６Ａとが接続されている。さらに、本実施形態では、端部接続部１８９Ｄは、ステータコア１８２（巻線部１８８）の径方向内側に配置されており、ステータコア１８２（巻線部１８８）の径方向内側で、端部接続部１８９Ｄと巻線１８６の端部１８６Ａとが接続されている。
【００２９】
モータハウジング２０は、一方の固定軸１２側からステータ１８に取り付けられた第一ハウジング４０と、他方の固定軸１４側からステータ１８に取り付けられた第二ハウジング４２とを有している。この第一ハウジング４０、ステータ１８、及び、第二ハウジング４２は、ボルト４４により固定されている。さらに、第一ハウジング４０及びステータ１８は、ボルト４５により固定されている。
【００３０】
また、第一ハウジング４０は、一方の固定軸１２側に底部を有する扁平容器状に形成されている。この第一ハウジング４０の底部には、円盤状のスペーサ４６がボルト４８により固定されている。このスペーサ４６の中央部には、筒状部５０が形成されており、この筒状部５０には、一方の固定軸１２が圧入されて固定されている。
【００３１】
一方、第二ハウジング４２は、円盤状に形成されている。この第二ハウジング４２は、対向壁部の一例であり、後述するキャリア２４に形成されたキャリア本体６８と出力軸３４の軸方向に対向している。この第二ハウジング４２には、収容凹部５２が形成されている。この収容凹部５２は、キャリア本体６８側に開口する凹形状とされており、ステータ１８の内側に挿入されている。
【００３２】
また、この収容凹部５２の底部の中央部には、円環状の軸受収容部５４が形成されており、この軸受収容部５４には、第一軸受の一例である軸受５６が収容されている。同様に、上述の第一ハウジング４０の底部の中央部には、軸受収容部５８が形成されており、この軸受収容部５８には、第一軸受の一例である軸受６０が収容されている。この一対の軸受５６，６０は、出力軸３４の軸方向両端部を回転可能に支持している。すなわち、ロータ１６は、一対の軸受（ロータ支持部の一例）５６，６０によって、出力軸３４の軸方向周りに回転自在に支持されている。
【００３３】
外歯歯車２２は、第二軸受の一例である軸受６２を介して偏芯軸３６に回転可能に支持されている。図２に示されるように、この外歯歯車２２の外周面には、複数の外歯２２Ａが形成されている。また、この外歯歯車２２には、回転方向に並んで複数の伝導孔６４が形成されている。この外歯歯車２２は、図１に示されるように、後述する内歯歯車２８と共に、収容凹部５２に収容されている。
【００３４】
キャリア２４は、図２に示されるように、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入される複数の内ピン６６と、この複数の内ピン６６を支持する円盤状のキャリア本体６８とを一体に有している。キャリア本体６８は、他方の固定軸１４と一体に形成されている。このキャリア本体６８と軸部３６Ａとの間には、図１に示されるように、軸受７０が設けられている。また、このキャリア２４には、図２に示されるように、複数の内ピン６６のうちの幾つかの内ピン６６と同軸上に、この内ピン６６の軸方向に貫通する貫通孔７２が形成されている。
【００３５】
一方、このキャリア本体６８と対向する上述の第二ハウジング４２には、複数の内ピン６６の夫々の先端部が圧入（軽圧入）される複数の圧入孔７４が形成されている。この複数の圧入孔７４のうち貫通孔７２と同軸上に位置する圧入孔７４には、ネジ孔部７４Ａ（図１参照）が形成されている。そして、このキャリア本体６８及び第二ハウジング４２は、貫通孔７２にボルト７６が挿通されると共に、このボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることにより互いに固定されている。なお、貫通孔７２は、複数の内ピン６６のうち少なくともいずれかに形成されていれば良い。また、複数の圧入孔７４の全てにネジ孔部７４Ａが形成されていても良い。
【００３６】
また、このようにしてボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることに伴って、複数の内ピン６６の夫々の先端部が複数の圧入孔７４に圧入され、これにより、複数の内ピン６６の夫々の先端部が第二ハウジング４２に固定されている。
【００３７】
ハブ２６は、概略筒状のケース７８と、このケース７８に形成された開口部のうち他方の固定軸１４側に位置する開口部を塞ぐカバー８０とを有している。ケース７８には、ロータ１６、ステータ１８、モータハウジング２０、キャリア２４、外歯歯車２２、及び、内歯歯車２８等が収容されている。また、このケース７８に形成された開口部のうち一方の固定軸１２側に位置する開口部には、軸受収容部８２が形成されており、この軸受収容部８２には、第三軸受の一例である軸受８４が収容されている。この軸受８４は、一方の固定軸１２に一体回転可能に固定された上述のスペーサ４６に対してケース７８を回転可能に支持している。
【００３８】
一方、カバー８０の中央部には、軸受収容部８６が形成されており、この軸受収容部８６には、第三軸受の一例である軸受８８が収容されている。この軸受８８は、他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア２４に対してカバー８０を回転可能に支持している。また、このカバー８０は、内歯歯車２８よりも径方向外側に設けられた固定部９０において内歯歯車２８とボルト９２により固定されている。さらに、このカバー８０は、ボルト９４によりケース７８に固定されている。
【００３９】
内歯歯車２８は、上述の外歯歯車２２及びキャリア２４と共に減速機構を構成しており、内周面に複数の内歯２８Ａ（図３参照）を有している。この内歯歯車２８には、外歯歯車２２が内接噛合されている。
【００４０】
そして、この駆動ユニット１０では、ロータ１６と共に出力軸３４が回転されると、偏芯軸３６が回転され、これにより、内歯歯車２８と外歯歯車２２との噛み合い位置が変化することにより、内歯歯車２８と共にハブ２６が回転される。
【００４１】
また、図１，図２に示されるように、この駆動ユニット１０において、一方の固定軸１２、第一軸受５６，６０（図１参照）、ロータ１６、ステータ１８、モータハウジング２０、及び、スペーサ４６（図１参照）は、互いに組み立てられてモータアッセンブリ９６を構成している。また、偏芯軸３６、軸受６２、軸受７０、及び、外歯歯車２２は、互いに組み立てられてギアアッセンブリ９８を構成している。さらに、図１，図３に示されるように、カバー８０、軸受８８、及び、内歯歯車２８は、互いに組み立てられてカバーアッセンブリ１００を構成している。
【００４２】
そして、この駆動ユニット１０は、例えば、次の要領で組み立てられている。すなわち、先ず、モータアッセンブリ９６、ギアアッセンブリ９８、及び、カバーアッセンブリ１００がそれぞれ組み立てられる。
【００４３】
続いて、貫通孔７２にボルト７６が挿通されると共に、ボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることにより、キャリア本体６８及び第二ハウジング４２が互いに固定される。このとき、ボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることに伴って、複数の内ピン６６の夫々の先端部が複数の圧入孔７４に圧入される。
【００４４】
また、このキャリア本体６８の第二ハウジング４２への組み付けと前後して、軸受８４が軸受収容部８２に組み付けられると共に、ケース７８にモータアッセンブリ９６が組み付けられる。そして、この状態で、カバー８０がボルト９４によりケース７８に固定される。以上の要領で、駆動ユニット１０は、組み立てられる。
【００４５】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
この駆動ユニット１０によれば、巻線１８６の端部１８６Ａと接続される端子１８９の端部接続部１８９Ｄが、巻線部１８８における延出部１８８Ｃの軸方向外側の端面１８８Ｄよりも軸方向内側に配置されているので、端部接続部１８９Ｄが端面１８８Ｄよりも軸方向外側に配置される構成に比べて、駆動ユニット１０の軸方向長さを抑えることができる。また、この駆動ユニット１０によれば、巻線１８６の端部１８６Ａと接続される端子１８９の端部接続部１８９Ｄが、巻線部１８８における巻線部本体１８８Ｂの軸方向外側の端面１８８Ａよりも軸方向内側に配置されているので、端部接続部１８９Ｄが端面１８８Ａよりも軸方向外側に配置される構成に比べて、駆動ユニット１０の軸方向長さを抑えることができる。
【００４７】
また、この駆動ユニット１０によれば、端子１８９の端部接続部１８９Ｄが、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側に配置されているので、端部接続部１８９Ｄが、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向外側に配置される構成に比べて、駆動ユニット１０の径方向長さも抑えることができる。
【００４８】
このように、本実施形態に係る駆動ユニット１０によれば、その軸方向及び径方向において小型化を図ることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る駆動ユニット２００について説明する。図６〜図８には、第２実施形態に係る駆動ユニット２００の構成が図示されている。ここでは、前述の第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成と異なる部分について説明し、同一部分については、適宜説明を省略する。なお、駆動ユニット１００の構成と同一機能を有する部分には、同一符号を付している。
【００５０】
第２実施形態に係る駆動ユニット２００では、図６及び図７に示されるように、巻線部１８８の延出部１８８Ｃが、ステータコア１８２（巻線部本体１８８Ｂ）に対する径方向内側（矢印Ｂ２側）へ径方向（軸方向と直交する方向）に沿って延出されている。具体的には、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａは、その軸方向（長さ方向）が径方向に沿うように配置されている。
【００５１】
また、金属製の各端子１８９は、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側において径方向に沿って配置された板状の本体部１８９Ａと、本体部１８９Ａに連結され延出部１８８Ｃの端部１８６Ａと接続される端部接続部１８９Ｄと、本体部１８９Ａに連結され外部と接続される外部接続部１８９Ｃと、を有している。本体部１８９Ａは、具体的には、軸方向（矢印Ａ方向）に厚みを有すると共に、径方向（矢印Ｂ方向）に長さを有する板状に形成されている。本体部１８９Ａには、後述の取付部４１の固定部４１Ｂが挿入される挿入孔１８９Ｅと、後述の取付部４１の凸部４１Ａが嵌め込まれる嵌込孔１８９Ｆと、が形成されている。嵌込孔１８９Ｆは、挿入孔１８９Ｅに対する径方向外側（矢印Ｂ１側）に配置されている。
【００５２】
端部接続部１８９Ｄ及び外部接続部１８９Ｃは、本体部１８９Ａにおける嵌込孔１８９Ｆに対する径方向外側部分において径方向に沿って配置されている。従って、端部接続部１８９Ｄ及び外部接続部１８９Ｃは、挿入孔１８９Ｅ及び嵌込孔１８９（取付部４１に対する固定部分）から、径方向外側にずれた位置に配置されている。
【００５３】
また、端部接続部１８９Ｄは、本体部１８９Ａにおけるロータ１６の周方向（図７における矢印Ｃ方向）一方側に配置され、外部接続部１８９Ｃは、本体部１８９Ａにおけるロータ１６の周方向の他方側に配置されている。
【００５４】
そして、端部接続部１８９Ｄは、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａをその軸方向外側から本体部１８９Ａとの間に挟んで、端部１８６Ａと接合されている。すなわち、本体部１８９Ａの径方向外側部分及び端部接続部１８９Ｄと、延出部１８８Ｃの径方向内側部分としての端部１８６Ａとが、軸方向に重なって接合されている。外部接続部１８９Ｃは、外部からの電線１９０をその軸方向外側から本体部１８９Ａとの間に挟んで、電線１９０と接合されている。
【００５５】
また、第２実施形態に係る駆動ユニット２００では、樹脂製のモータハウジング２０の第一ハウジング４０の一部が、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側であって、ロータ１６の軸方向外側に配置されており、端子１８９が取り付けられる取付部４１を構成している。この取付部４１には、嵌込孔１８９Ｆに嵌め込まれ軸方向外側に凸状とされた凸部４１Ａと、凸部４１Ａの径方向内側に設けられ端子１８９を固定する固定部４１Ｂと、が形成されている。
【００５６】
固定部４１Ｂは、具体的には、端子１８９の挿入孔１８９Ｅに挿入され軸方向外側に突出すると突出部４１Ｃと、突出部４１Ｃの先端部で突出部４１Ｃの径方向外側に張り出したフランジ部４１Ｄと、で構成されている。
【００５７】
具体的には、端子１８９は、固定部４１Ｂによって以下のように取付部４１に対して固定される。
【００５８】
図８に示されるように、固定部４１Ｂは、端子１８９を固定する固定前において、円柱状をしており、フランジ部が形成されていない形状（状態）とされている。また、延出部１８８Ｃは、端子１８９を固定する固定前において、巻線部本体１８８Ｂから軸方向外側に延出された状態となっている。
【００５９】
そして、図７に示されるように、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａを、端部接続部１８９Ｄで本体部１８９Ａとの間に挟んで、端部接続部１８９Ｄと端部１８６Ａをと接合する。
【００６０】
次に、端子１８９の挿入孔１８９Ｅに対して円柱状の固定部４１Ｂが挿入され、かつ、端子１８９の嵌込孔１８９Ｆに対して凸部４１Ａが嵌め込まれるように、延出部１８８Ｃの根元部分を折り曲げる。これにより、本体部１８９Ａは、嵌込孔１８９Ｆに凸部４１Ａが嵌め込まれると共に、挿入孔１８９Ｅに固定部４１Ｂが挿入されることで、取付部４１に対して、位置決めされる。
【００６１】
そして、円柱状の固定部４１Ｂを、軸方向外側から加熱しながら加圧すること（熱かしめ）により、径方向外側に張り出したフランジ状（鍔状）に形成する。これにより、突出部４１Ｃ及びフランジ部４１Ｄを有する固定部４１Ｂとなる。
【００６２】
以上のように端子１８９が固定部４１Ｂによって固定されることより、端部１８６Ａと端子１８９とは、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）に対する径方向内側で接続されている。また、端子１８９は、延出部１８８Ｃの軸方向外側の端面１８８Ｄよりも軸方向内側で、端部１８６Ａと接続されている。具体的には、端子１８９は、延出部１８８Ｃの軸方向外側の端面１８８Ｄと、ロータ１６の軸方向外側の端面１６Ａとの間で、端部１８６Ａと接続されている。
【００６３】
なお、端子１８９は、巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂの端面１８８Ａよりも軸方向内側で、端部１８６Ａと接続される構成であってもよい。
【００６４】
このように、第２実施形態に係る駆動ユニット２００では、端子１８９が、延出部１８８Ｃの軸方向外側の端面１８８Ｄと、ロータ１６の軸方向外側の端面１６Ａとの間で、端部１８６Ａと接続されているので、駆動ユニット２００の軸方向長さを抑えることができる。
【００６５】
また、第２実施形態に係る駆動ユニット２００では、径方向に沿って配置された端子１８９及び端部１８６Ａが、軸方向に重ねられて接合されるので、径方向に沿って接合代を長くとることができる。接合代を長くとることで、接合不良が生じにくく、装置の信頼性を向上させられる。また、径方向に沿って接合代を長くとったとしても、駆動ユニット２２０の軸方向長さに影響がなく、当該軸方向長さを抑えることができる。
【００６６】
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。
【００６７】
上述の本発明の実施形態において、駆動ユニット１０、２００は、電動自転車の動力源として使用されていたが、その他の用途に使用されても良い。
【００６８】
また、ケース７８は、スペーサ４６に軸受８４を介して回転可能に支持されていたが、一方の固定軸１２に軸受８４を介して回転可能に支持されていても良い。
【００６９】
同様に、カバー８０は、キャリア２４に軸受８８を介して回転可能に支持されていたが、他方の固定軸１４に軸受８８を介して回転可能に支持されていても良い。
【００７０】
また、第１及び第２実施形態では、端部接続部１８９Ｄと延出部１８８Ｃの端部１８６Ａとは、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側で接続されていたが、延出部１８８Ｃの端面１８８Ｄよりも、軸方向内側（軸方向におけるステータコア側）で接続されていれば、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向外側で接続されていても良い。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７２】
１０・・・駆動ユニット、１６・・・ロータ、１８２・・・ステータコア、１８４・・・絶縁部材、１８６・・・巻線、１８８・・・巻線部、１８９・・・端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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