(57)【要約】【課題】  発光画像と非発光画像とを合成するときに、被写体の位置ズレの少ない合成画像をより確実に生成する。【解決手段】  取得部は、被写体に照明光を照射して撮像した発光画像と、発光画像よりも高い露出で照明光を照射せずに被写体を撮像した非発光画像と、発光画像よりも高い露出で被写体に照明光を照射して撮像した基準画像と、をそれぞれ取得する。画像比較部は、発光画像および基準画像の位置ズレを示す第１位置情報と、非発光画像および基準画像の位置ズレを示す第２位置情報とを生成する。画像合成部は、第１位置情報および第２位置情報を用いて発光画像と非発光画像とを位置合わせする。そして、画像合成部は、発光画像から抽出した被写体と非発光画像の背景領域とを合成した合成画像を生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に照明光を照射して撮像した発光画像と、前記発光画像よりも高い露出で照明光を照射せずに前記被写体を撮像した非発光画像と、前記発光画像よりも高い露出で前記被写体に照明光を照射して撮像した基準画像と、をそれぞれ取得する取得部と、
前記発光画像および前記基準画像の位置ズレを示す第１位置情報と、前記非発光画像および前記基準画像の位置ズレを示す第２位置情報とを生成する画像比較部と、
前記第１位置情報および前記第２位置情報を用いて前記発光画像と前記非発光画像とを位置合わせし、前記発光画像から抽出した前記被写体と前記非発光画像の背景領域とを合成した合成画像を生成する画像合成部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記画像合成部は、前記発光画像の撮影範囲と前記非発光画像の撮影範囲とが重複する部分をトリミングして前記合成画像を生成する画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置と、
前記被写体に照明光を照射する照明部と、
前記発光画像、前記非発光画像および前記基準画像を撮像する撮像部と、
を備える撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、前記基準画像、前記非発光画像、前記発光画像の順に前記被写体を撮像する撮像装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、前記発光画像および前記非発光画像よりも低い解像度で前記基準画像を撮像する撮像装置。
【請求項６】
被写体に照明光を照射して撮像した発光画像と、前記発光画像よりも高い露出で照明光を照射せずに前記被写体を撮像した非発光画像と、前記発光画像よりも高い露出で前記被写体に照明光を照射して撮像した基準画像と、をそれぞれ取得する工程と、
前記発光画像および前記基準画像の位置ズレを示す第１位置情報と、前記非発光画像および前記基準画像の位置ズレを示す第２位置情報とを生成する工程と、
前記第１位置情報および前記第２位置情報を用いて前記発光画像と前記非発光画像とを位置合わせし、前記発光画像から抽出した前記被写体と前記非発光画像の背景領域とを合成した合成画像を生成する工程と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数画像間での位置合わせには種々の手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、例えば夜景ポートレートの撮影を行うときに、被写体にフラッシュを照射して撮影した発光画像と、被写体にフラッシュを照射しないで撮影した非発光画像とを合成して、好ましい状態の画像を取得する手法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の発光画像と非発光画像とは画像の特徴が全く異なる。そのため、発光画像と非発光画像との間で被写体の位置がずれている場合、両者の合成時に被写体の位置合わせが上手くいかずに、合成が失敗してしまうおそれがあった。
【０００６】
上記事情に鑑み、発光画像と非発光画像とを合成するときに、被写体の位置ズレの少ない合成画像をより確実に生成する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一の態様に係る画像処理装置は、取得部と、画像比較部と、画像合成部とを備える。取得部は、被写体に照明光を照射して撮像した発光画像と、発光画像よりも高い露出で照明光を照射せずに被写体を撮像した非発光画像と、発光画像よりも高い露出で被写体に照明光を照射して撮像した基準画像と、をそれぞれ取得する。画像比較部は、発光画像および基準画像の位置ズレを示す第１位置情報と、非発光画像および基準画像の位置ズレを示す第２位置情報とを生成する。画像合成部は、第１位置情報および第２位置情報を用いて発光画像と非発光画像とを位置合わせする。そして、画像合成部は、発光画像から抽出した被写体と非発光画像の背景領域とを合成した合成画像を生成する。
【０００８】
上記の一の態様において、画像合成部は、発光画像の撮影範囲と非発光画像の撮影範囲とが重複する部分をトリミングして合成画像を生成してもよい。
【０００９】
他の態様に係る撮像装置は、上記の一の態様の画像処理装置と、被写体に照明光を照射する照明部と、発光画像、非発光画像および基準画像を撮像する撮像部と、を備える。
【００１０】
上記の他の態様において、撮像部は、基準画像、非発光画像、発光画像の順に被写体を撮像してもよい。
【００１１】
また、上記の他の態様において、撮像部は、発光画像および非発光画像よりも低い解像度で基準画像を撮像してもよい。
【００１２】
なお、コンピュータを上記の画像処理装置として動作させるプログラムや、当該プログラムを記憶した記憶媒体や、上記の画像処理装置の動作を方法のカテゴリで表現したものは、いずれも本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、発光画像と非発光画像とを合成するときに、被写体の位置ズレの少ない合成画像をより確実に生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の撮像装置の構成例を示す図
【図２】第１実施形態での撮像装置の動作例を示す流れ図
【図３】（ａ）基準画像の一例を示す図、（ｂ）非発光画像の一例を示す図、（ｃ）発光画像の一例を示す図
【図４】（ａ）基準画像と発光画像との位置合わせの例を示す図、（ｂ）基準画像と非発光画像との位置合わせの例を示す図
【図５】第１実施形態による合成画像の生成例を示す図
【図６】比較例の合成画像を示す図
【図７】第２実施形態の画像処理装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態の説明＞
図１は、第１実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。第１実施形態では、撮像装置の一例として、撮像部、照明部、画像処理装置を含む電子カメラを説明する。
【００１６】
第１実施形態の電子カメラは、例えば夜景ポートレートモードでの撮影時に、被写体に照明光を照射して撮像した発光画像と、照明光を照射せずに被写体を撮像した非発光画像とを合成する合成処理を行う。このとき、第１実施形態の電子カメラは、発光画像および非発光画像とは別に位置調整用の基準画像をさらに撮影し、この基準画像を用いて発光画像と非発光画像との位置調整を行う（なお、発光画像、非発光画像、基準画像の詳細については後述する）。
【００１７】
電子カメラ１１は、撮影レンズ１２と、撮像部１３と、照明部１４と、画像処理装置の一例としての画像処理エンジン１５と、第１メモリ１６および第２メモリ１７と、記録Ｉ／Ｆ１８と、操作部１９とを備えている。ここで、撮像部１３、照明部１４、第１メモリ１６、第２メモリ１７、記録Ｉ／Ｆ１８および操作部１９は、それぞれ画像処理エンジン１５と接続されている。なお、操作部１９は、ユーザの操作（例えば被写体の撮影指示など）を受け付けるスイッチである。
【００１８】
撮像部１３は、撮影レンズ１２によって結像された被写体の像を撮像（撮影）するモジュールである。例えば、撮像部１３は、光電変換を行う撮像素子と、アナログ信号処理を行うアナログフロントエンド回路と、Ａ／Ｄ変換およびデジタル信号処理を行うデジタルフロントエンド回路とを含んでいる。なお、撮像部１３で取得された画像のデータは、画像処理エンジン１５に入力される。これにより、第１実施形態では、画像処理エンジン１５が各画像を取得することができる。
【００１９】
ここで、撮像部１３は、撮像素子の電荷蓄積時間を調整することで、撮影時のシャッタ秒時を変更できる。また、撮像部１３は、アナログフロントエンド回路で画像信号に対するゲインを調整することで、ＩＳＯ感度に相当する撮像感度を調整できる。
【００２０】
照明部１４は、撮影時に被写体に対して照明光を照射するデバイスである。一例として、照明部１４は、キセノン管を有するフラッシュ装置であってもよく、ＬＥＤで被写体を照明する照明装置であってもよい。
【００２１】
画像処理エンジン１５は、電子カメラ１１の動作を統括的に制御するプロセッサである。例えば、画像処理エンジン１５は、ユーザの撮影指示に応じて、発光画像、非発光画像および基準画像を撮像部１３に撮像させる。また、画像処理エンジン１５は、撮影時の露出（シャッタ秒時、撮像感度）を制御する。また、画像処理エンジン１５は、画像のデータに対して各種の画像処理（色補間、ホワイトバランス、階調変換など）を実行する。
【００２２】
さらに、画像処理エンジン１５は、プログラムの実行により、画像比較部２１、抽出部２２、画像合成部２３として動作する（画像比較部２１、抽出部２２、画像合成部２３の各動作については後述する）。
【００２３】
第１メモリ１６は、各画像のデータを一時的に記憶するメモリであって、例えば揮発性の記憶媒体であるＳＤＲＡＭで構成される。また、第２メモリ１７は、画像処理エンジン１５の実行するプログラムを記憶するメモリであって、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。
【００２４】
記録Ｉ／Ｆ１８は、不揮発性の記憶媒体２０を接続するためのコネクタを有している。そして、記録Ｉ／Ｆ１８は、コネクタに接続された記憶媒体２０に対して画像のデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体２０は、例えば、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードである。なお、図１では記憶媒体２０の一例としてメモリカードを図示する。
【００２５】
以下、第１実施形態での撮像装置の動作例を説明する。図２は、第１実施形態での撮像装置の動作例を示す流れ図であって、一例として夜景ポートレートモードで画像の合成処理を行うときの動作である。以下の説明では、夜景の下で人物を撮影することを前提とする。なお、図２の処理は、夜景ポートレートモード下で撮影指示（レリーズ釦の全押し操作）があるときに開始される。
【００２６】
ステップ＃１０１：撮像部１３は、画像処理エンジン１５の制御により、同一の被写体について基準画像、非発光画像、発光画像を連続的に撮像する。基準画像、非発光画像、発光画像では、手ぶれなどが生じうるもの各画像の構図はほぼ同じとなる。
【００２７】
一例として、＃１０１での撮像部１３は、以下の（１）〜（４）のように各画像を撮像する。なお、＃１０１で撮像された各画像のデータは、第１メモリ１６にそれぞれ一時的に記憶される。
【００２８】
（１）画像処理エンジン１５は、照明部１４を予備発光させて調光を行う。これにより、画像処理エンジン１５は、発光画像を撮像するときの発光量（ガイドナンバー）や露出条件を決定する。
【００２９】
（２）画像処理エンジン１５は、照明部１４を発光させつつ、撮像部１３に基準画像を撮像させる。図３（ａ）に基準画像の一例を示す。基準画像は、位置調整のために主要被写体（人物）および背景の輪郭をそれぞれ抽出できる画像であればよく、主要被写体や背景が適正露出で撮影されている必要はない。
【００３０】
ここで、画像処理エンジン１５は、基準画像を撮像するときには、発光画像を撮像するときよりも露出を高くする。これにより、主要被写体に照明光が当たった状態で、かつ背景の輪郭情報を含む基準画像を得ることができる。
【００３１】
一例として、画像処理エンジン１５は、基準画像の撮像時には発光画像の撮像時よりも撮像感度を上げるか、あるいはシャッタ秒時を長くすればよい（両者を適宜組み合わせて露出を高くしてもよい）。
【００３２】
なお、基準画像は位置調整のための画像であるので、第１実施形態での撮像部１３は、発光画像および非発光画像よりも低い解像度で基準画像を撮像してもよい。また、基準画像の撮像時には、発光画像の撮像時と照明部１４の発光量を異ならせてもよい。
【００３３】
（３）画像処理エンジン１５は、照明部１４を発光させずに、撮像部１３に非発光画像を撮像させる。図３（ｂ）に非発光画像の一例を示す。なお、図３では被写体が暗く撮像される状態をそれぞれ斜線で表現している。非発光画像は、画像合成のときに主要被写体を除いた背景領域に用いられる画像である。なお、非発光画像および発光画像は、いずれも同じ解像度（画像サイズ）で撮像される。
【００３４】
ここで、画像処理エンジン１５は、非発光画像を撮像するときには、発光画像を撮像するときよりも露出を高くする。一例として、画像処理エンジン１５は、非発光画像の撮像時には発光画像の撮像時よりも撮像感度を上げる。これにより、非発光画像では、主要被写体は暗く撮像されるものの、背景領域の被写体（夜景）は比較的明瞭に撮像されることとなる。なお、非発光画像の露出では、手ブレを抑制するために、シャッタ秒時を短くすることが好ましい。
【００３５】
（４）画像処理エンジン１５は、照明部１４を発光させつつ、撮像部１３に発光画像を撮像させる。図３（ｃ）に発光画像の一例を示す。発光画像は、画像合成のときに主要被写体の領域を抽出する画像である。
【００３６】
発光画像では、主要被写体が適正な露出に近づくように照明部１４の光で明るく撮像される。一方、発光画像では主要被写体を基準として露出が調整されるので、背景領域の階調が暗くつぶれた状態となることが多い。なお、発光画像の露出では、手ブレを抑制するために、シャッタ秒時を短くすることが好ましい。
【００３７】
ステップ＃１０２：画像比較部２１は、発光画像と基準画像との位置合わせを行う。
【００３８】
ここで、発光画像および基準画像は、いずれも主要被写体に照明光が当たった状態で撮像された画像であって、主要被写体の特徴（被写体の輪郭の現れ方など）が画像間で近似する。よって、＃１０２での画像比較部２１は、発光画像と基準画像とで主要被写体が一致するように画像間の位置合わせを行えばよい（図４（ａ）参照）。例えば、画像比較部２１は、例えば公知の幾何変換モデルを用いて、画像間で主要被写体の特徴点（エッジやコーナーなど）のズレが最小化される位置を求めればよい。なお、発光画像と基準画像との解像度が異なる場合、画像比較部２１は、発光画像を間引きして同じ解像度に調整した上で上記の位置合わせを行えばよい。
【００３９】
そして、＃１０２での画像比較部２１は、発光画像および基準画像の位置ズレを示す第１位置情報を生成する。例えば、画像比較部２１は、位置合わせ後における両画像間の対応すべき座標（例えば画像の左上隅）のズレを、第１位置情報として第１メモリ１６等に記録する。
【００４０】
ステップ＃１０３：画像比較部２１は、非発光画像と基準画像との位置合わせを行う。
【００４１】
ここで、非発光画像および基準画像は、いずれも高い露出で撮像された画像であって、背景領域での特徴が画像間で近似する。よって、＃１０３での画像比較部２１は、非発光画像の背景領域と基準画像の背景領域とが一致するように画像間の位置合わせを行えばよい（図４（ｂ）参照）。
【００４２】
そして、＃１０３での画像比較部２１は、非発光画像および基準画像の位置ズレを示す第２位置情報を生成する。なお、＃１０３での位置合わせ処理および第２位置情報の説明について、＃１０２と共通する部分の重複説明は省略する。
【００４３】
ステップ＃１０４：抽出部２２は、主要被写体の位置する主要領域を発光画像から抽出する。
【００４４】
一例として、抽出部２２は、隣接画素と近似する画素値の画素を順次グループ化することで、発光画像を複数の領域に分割する。あるいは、抽出部２２は、例えば輪郭抽出処理によって領域分割を行ってもよい。そして、抽出部２２は、分割された領域のうち、ＡＦエリアに対応する領域を主要領域として決定すればよい。
【００４５】
ステップ＃１０５：画像合成部２３は、発光画像と非発光画像との位置合わせを行う。このとき、画像合成部２３は、基準画像の位置を基準として、第１位置情報（＃１０２）を用いて発光画像の相対位置を決定し、第２位置情報（＃１０３）を用いて非発光画像の相対位置を決定する。これにより、発光画像と非発光画像との間に手ぶれが発生している場合においても、発光画像と非発光画像とを精度よく位置合わせできる。
【００４６】
ステップ＃１０６：画像合成部２３は、位置合わせした状態で、発光画像の主要領域と非発光画像の背景領域とを合成して合成画像を生成する（図５参照）。これにより、主要被写体と背景とがくっきりと表現された合成画像を得ることができる。
【００４７】
一例として、画像合成部２３は、非発光画像のうちで、位置合わせ後に発光画像の主要領域と重なる範囲をマスクする。そして、画像合成部２３は、発光画像から抽出した主要領域を、マスクされた非発光画像と合成する。
【００４８】
なお、画像合成部２３は、位置合わせ後に発光画像の画素値と非発光画像の画素値とを単純に加算して合成画像を生成してもよい。あるいは、画像合成部２３は、発光画像の明るさに応じて、発光画像の画素値と非発光画像の画素値とを重み付け加算して合成画像を生成してもよい。
【００４９】
ステップ＃１０７：画像合成部２３は、＃１０６の合成画像のうち、発光画像の撮影範囲と非発光画像の撮影範囲とが重複する部分を矩形にトリミングして残す。これにより、外縁部に欠けのない合成画像を得ることができる。なお、図５では、合成画像をトリミングする範囲を破線で示している。
【００５０】
ステップ＃１０８：画像処理エンジン１５は、トリミング後の合成画像（＃１０７）のデータを記憶媒体２０に記録する。なお、画像処理エンジン１５は、不図示の表示部に合成画像を表示してもよい。以上で、図２の流れ図の説明を終了する。
【００５１】
以下、第１実施形態での作用効果を説明する。
【００５２】
第１実施形態の撮像装置は、発光画像から抽出された主要被写体と、照明光の影響がない非発光画像の背景を合成して合成画像を生成する（＃１０６）。そのため、第１実施形態の撮像装置では、夜景ポートレートモードにおいて、主要被写体と背景とがくっきりと表現された画像を得ることができる。
【００５３】
ここで、複数の画像を前後して撮像するときには、手ぶれなどによって画像間に位置ズレが生じることもある。そのため、前後して撮像された発光画像と非発光画像とを合成する場合、図６の比較例に示すように、単純に同じ座標の画像を合成すると被写体の位置がずれて不自然な画像となることがある。また、発光画像では主要被写体は明瞭であるが背景の階調が暗く潰れる傾向にあり、非発光画像では背景は比較的に明瞭であるが主要被写体の階調が暗く潰れる傾向にある。このように、発光画像の特徴と非発光画像の特徴には共通性が乏しいため、画像のマッチングが困難であることも多い。
【００５４】
一方、第１実施形態の撮像装置では、発光画像の主要被写体と非発光画像の背景とを、基準画像を用いて位置合わせすることで合成画像を生成する（＃１０２〜＃１０４、＃１０６）。発光画像および基準画像は主要被写体の特徴が近似し、非発光画像および基準画像は背景領域での特徴が近似する。そのため、基準画像を介して発光画像と非発光画像とを位置合わせすることで、合成画像での主要被写体の位置ズレの発生を抑制できるので、見栄えのよい画像を得ることができる。
【００５５】
また、第１実施形態での撮像装置は、基準画像、非発光画像、発光画像の順に被写体を撮像する（＃１０１）。この場合、撮影時において照明光の発光を伴う発光画像の撮像が最後になるため、被写体の人物が撮影終了のタイミングを把握しやすくなり、被写体ブレによる撮影失敗のおそれが抑制される。また、基準画像を低解像度の画像とした場合には、基準画像の読み出し時間が短くなるので、手ぶれをより抑制しやすくなる。
【００５６】
＜第２実施形態の説明＞
図７は、第２実施形態の画像処理装置の構成例を示す図である。第２実施形態の画像処理装置は、複数の画像の合成処理を実行する画像処理プログラムがインストールされたパーソナルコンピュータである。第２実施形態は、予め電子カメラで撮影された発光画像、非発光画像、基準画像を画像処理装置が読みこんで、画像処理プログラムによる後処理工程で合成画像を生成する例である。
【００５７】
図７に示すコンピュータ３１は、データ読込部３２、記憶装置３３、ＣＰＵ３４、メモリ３５および入出力Ｉ／Ｆ３６、バス３７を有している。データ読込部３２、記憶装置３３、ＣＰＵ３４、メモリ３５および入出力Ｉ／Ｆ３６は、バス３７を介して相互に接続されている。さらに、コンピュータ３１には、入出力Ｉ／Ｆ３６を介して、入力デバイス３８（キーボード、ポインティングデバイスなど）とモニタ３９とがそれぞれ接続されている。なお、入出力Ｉ／Ｆ３６は、入力デバイス３８からの各種入力を受け付けるとともに、モニタ３９に対して表示用のデータを出力する。
【００５８】
データ読込部３２は、画像のデータや、プログラムを外部から読み込むときに用いられる。例えば、データ読込部３２は、着脱可能な記憶媒体からデータを取得する読込デバイス（光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスクの読込装置など）や、公知の通信規格に準拠して外部の装置と通信を行う通信デバイス（ＵＳＢインターフェース、ＬＡＮモジュール、無線ＬＡＮモジュールなど）である。なお、第２実施形態でのデータ読込部３２は、発光画像、非発光画像、基準画像を取得する取得部として機能する。
【００５９】
記憶装置３３は、例えば、ハードディスクや、不揮発性の半導体メモリなどの記憶媒体で構成される。この記憶装置３３には、画像処理プログラムが記録される。なお、記憶装置３３には、データ読込部３２から読み込んだ画像のデータや、画像処理プログラムで合成された合成画像のデータを記憶しておくこともできる。
【００６０】
ＣＰＵ３４は、コンピュータ３１の各部を統括的に制御するプロセッサである。このＣＰＵ３４は、画像処理プログラムの実行によって、第１実施形態の画像比較部２１、抽出部２２、画像合成部２３として動作する。
【００６１】
メモリ３５は、画像処理プログラムでの各種演算結果を一時的に記憶する。このメモリ３５は、例えば揮発性のＳＤＲＡＭである。
【００６２】
なお、第２実施形態での動作例は、画像処理装置が発光画像、非発光画像、基準画像をデータ読込部３２から取得する点を除いて、図２の流れ図とほぼ共通するので説明を省略する。かかる第２実施形態においても、上記の第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６３】
＜実施形態の補足事項＞
（補足事項１）上記実施形態の＃１０１において、基準画像、非発光画像、発光画像の撮像動作は上記の例に限定されるものではない。
【００６４】
例えば、基準画像の調光用に１回目の予備発光を行って基準画像を撮像した後に、発光画像の調光用に２回目の予備発光を行い、その後に非発光画像および発光画像を順次撮像してもよい。あるいは、基準画像および発光画像の調光用に２回分の予備発光を行った後に、基準画像、非発光画像および発光画像を順次撮像してもよい。
【００６５】
（補足事項２）また、上記実施形態の＃１０１において、撮像部１３は、撮影指示前に所定のフレームレートで撮像される観測用の動画像（スルー画像）から基準画像を抽出してもよい。なお、この場合には、ＡＦ補助光を被写体に照射して撮像部１３が基準画像を撮像するようにしてもよい。
【００６６】
（補足事項３）上記実施形態の＃１０１において、撮像部１３は、非発光画像を複数撮像し、これらを合成した１枚の画像を最終的な非発光画像としてもよい。高感度で画像を撮像する場合には画像のノイズ成分が多くなるが、複数の非発光画像を合成することでノイズを抑制することができる。
【００６７】
（補足事項４）本発明は、夜景ポートレート撮影での用途に限定されず、例えば、逆光下で日陰となる被写体を撮影する場合にも適用することができる。この場合には、画像合成部２３は、日陰となる主要被写体を発光画像から抽出し、非発光画像の背景と合成すればよい。
【００６８】
（補足事項５）上記実施形態では、画像処理装置の各機能をプログラムによってソフトウエア的に実現する例を説明した。しかし、本発明では、ＡＳＩＣを用いて画像比較部２１、抽出部２２、画像合成部２３の各機能をハードウエア的に実現してもかまわない。
【００６９】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１１…電子カメラ、１２…撮影レンズ、１３…撮像部、１４…照明部、１５…画像処理エンジン、１６…第１メモリ、１７…第２メモリ、１８…記録Ｉ／Ｆ、１９…操作部、２０…記憶媒体、２１…画像比較部、２２…抽出部、２３…画像合成部、３１…コンピュータ、３２…データ読込部、３３…記憶装置、３４…ＣＰＵ、３５…メモリ、３６…入出力Ｉ／Ｆ、３７…バス、３８…入力デバイス、３９…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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