(57)【要約】      （修正有）【課題】固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供する。【解決手段】内視鏡の固定構造は、孔部２３が形成された第１の被固定部材２１と、第１の被固定部材２１に挿嵌されて、孔部２３と対向して重畳する位置に凹部３３ｂが形成された第２の被固定部材と、孔部２３に挿入されて、凹部３３ｂに係入される凸部を有する固定部材５０と、を具備し、固定部材５０が所定の角度で回転され、凸部が凹部３３ｂを形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することで第１の被固定部材２１と第２の被固定部材とを固定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔部が形成された第１の被固定部材と、
前記第１の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第２の被固定部材と、
前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、
を具備し、
前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部を形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することで前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定することを特徴とする内視鏡の部品固定構造。
【請求項２】
前記凸部は、少なくとも２つの角部を有し、
前記２つの角部が前記凹部の異なる前記壁面に削られるまたは変形して面接触することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項３】
前記固定部材を形成する材質は、前記第２の被固定部材の材質の硬度よりも低い硬度を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項４】
前記固定部材は、前記凹部よりも外形が小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項５】
前記第１の被固定部材は、前記孔部の近傍に前記固定部材の前記所定の角度を規定する指標部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項６】
前記固定部材の前記凸部と反対側にスリワリが形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項７】
前記指標部は、前記孔部を介して直線状に形成された２つの溝部であって、前記スリワリと前記２つの溝部とが直線状となる位置が前記所定の角度を示すことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項８】
前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定した状態において、前記スリワリと前記２つの溝部が同一幅を有して直線状となって形成された溝に配置され、前記固定部材の回転を防止する板部材を有していることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項９】
前記凸部は、中心軸が前記固定部材の回転軸から偏芯した位置に設けられ、前記凹部を形成する前方側の壁面に押圧力を加え、前記第２の被固定部材を前記第１の被固定部材の前方側へ突当てるように固定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項１０】
前記孔部は、前記第１の被固定部材の前記第２の被固定部材の挿嵌方向に直交する方向に形成され、
前記固定部材は、前記直交する方向から前記孔部に係入されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に各種ユニットが固定される内視鏡の部品固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような、内視鏡は、対物光学系が配設された撮像ユニット、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットなどが先端部にねじ部材によって固定される。このような各種ユニットは、例えば、特許文献１に開示されるように先端部に設けられる先端硬性部のネジ孔にねじ込まれたネジ部材が当接して固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどのときに、被固定部材である各種ユニットを固定する固定部材のネジ部材の螺着脱によって被固定部材の樹脂製の先端カバーまたは金属製の先端硬質部のネジ孔が削れて損傷する場合がある。特に、樹脂製の先端カバーは、ネジ孔が顕著に損傷してしまう。このように被固定部材のネジ孔が損傷してしまうと、先端カバーまたは先端硬質部を交換する必要がある。これにより、従来の内視鏡は、修理、メンテナンスなどの費用が高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における一態様の内視鏡の部品固定構造は、孔部が形成された第１の被固定部材と、前記第１の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第２の被固定部材と、前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、を具備し、前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部を形成する壁面に削られるまたは変形して平面化して面接触することで前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、内視鏡装置の全体構成を示す斜視図
【図２】同、撮像ユニットの側面図
【図３】同、図２の撮像ユニットの矢視IIIの正面図
【図４】同、図２の撮像ユニットのIＶ−ＩＶ線断面図、
【図５】同、撮像ユニットの先端部分を示す斜視図
【図６】同、撮像ユニットを先端硬質部に装着する状態を示す分解斜視図
【図７】同、リベットの構成を示す一方向の斜視図
【図８】同、リベットの構成を示す他の方向の斜視図
【図９】同、リベットが凹部に挿入された状態を示す図
【図１０】同、リベットが凹部に挿入された状態を示す断面図
【図１１】同、リベットが回転されて凹部に固定された状態を示す図
【図１２】同、リベットが回転されて凹部に固定された状態を示す断面図
【図１３】同、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図
【図１４】同、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す側面図
【図１５】同、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す斜視図
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係り、リベットの構成を示す一方向の斜視図
【図１７】同、リベットの構成を示す他の方向の斜視図
【図１８】同、リベットが凹部に挿入された状態を示す模式図
【図１９】同、リベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図
【図２０】同、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図
【図２１】同、別形態のリベットが凹部に挿入された状態を示す模式図
【図２２】同、別形態のリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
なお、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
【００１１】
（第１の実施の形態）
先ず、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。図１から図１５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡の全体構成図、図２は撮像ユニットの側面図、図３は図２の撮像ユニットの矢視IIIの正面図、図４は図２の撮像ユニットのIＶ−ＩＶ線断面図、図５は撮像ユニットの先端部分を示す斜視図、図６は撮像ユニットを先端硬質部に装着する状態を示す分解斜視図、図７はリベットの構成を示す一方向の斜視図、図８はリベットの構成を示す他の方向の斜視図、図９はリベットが凹部に挿入された状態を示す図、図１０はリベットが凹部に挿入された状態を示す断面図、図１１はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す図、図１２はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す断面図、図１３は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図、図１４は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す側面図、図１５は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、から主に構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、長尺で細長な挿入部９と、操作部１０と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル１９と、を有して構成されている。内視鏡２の挿入部９は、先端から順に先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を有して構成されている。
【００１４】
操作部１０には、挿入部９の湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１４が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１４は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ１２と、湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ１３と、が重畳するように配設されている。
【００１５】
また、挿入部９と操作部１０の連結部は、ユーザによる把持部を兼ねる把持部１１と、この把持部１１および挿入部９の可撓管部８の一端の間に設けられた折れ止め部に配置されて、挿入部９に配設された各種処置具を挿通する処置具チャンネルの開口部となる処置具チャンネル挿通部１８と、を有して構成されている。
【００１６】
操作部１０から延設されたユニバーサルケーブル１９は、延出端に光源装置３と着脱自在な内視鏡コネクタ１９ａを有している。尚、本実施の形態の内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１９、操作部１０および挿入部９に配設された照明手段のライトガイドバンドル（不図示）によって、光源装置３から先端部６まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ１９ａは、コイル状のコイルケーブル２０が延設しており、このコイルケーブル２０の延出端にビデオプロセッサ４と着脱自在な電気コネクタが設けられている。
【００１７】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡画像を表示するモニタ５と電気的に接続され、内視鏡２の後述する撮像手段である、後述の内視鏡用撮像ユニット３０によって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ５に出力する。なお、電子内視鏡システム１は、図示しないが、内視鏡２の挿入部９の先端部６から空気、及び水を噴出する送気送水機能が光源装置３に設けられている。
【００１８】
先端部６には、図２から図５に示す、内視鏡用撮像ユニット（以下、単に撮像ユニットという）３０が内蔵されている。  
この撮像ユニット３０は、図２および図３に示すように、金属製で略管状のレンズ枠３１と、このレンズ枠３１の後方に外嵌されたユニット保持枠３５と、このユニット保持枠３５の後方に外嵌された補強枠３６と、を有している。
【００１９】
レンズ枠３１は、ここではステンレスの金属製であって、図４に示すように、対物光学系である対物レンズ群４１を保持するレンズ固定枠であって、先端側から順に観察窓保持部３２と、この観察窓保持部３２よりも外周部分が拡径した外向フランジ形状の胴部３３と、この胴部３３に連設されてユニット保持枠３５の先端部分が外挿して嵌着される嵌合部３４と、を有して構成されている。
【００２０】
レンズ枠３１の観察窓保持部３２は、対物レンズ群４１の最先端に配置されて観察窓となる対物レンズ４１ａを保持している（図３および図４参照）。レンズ枠３１の胴部３３は、図２から図５に示すように、外周一部分に平面部３３ａが形成されており、この平面から内径方向に、ここでは断面略正方形の矩形状の凹部３３ｂが形成されている。
【００２１】
レンズ枠３１のユニット保持枠３５は、後部に光学部材４２を保持している（図４参照）。この光学部材４２の後面には、カバーガラス４３の前面が光学接着剤により固着されている。このカバーガラスの後面には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像手段である固体撮像素子４４が光学接着剤により固着されている。
【００２２】
この固体撮像素子４４は、撮像基板４５と電気的に接続されている。ユニット保持枠３５に保持された光学部材４２、固体撮像素子４４および撮像基板４５は、補強枠３６に覆われている。固体撮像素子４４および撮像基板４５の周囲は、防湿、絶縁などのために補強枠３６内において接着剤などの充填剤（不図示）により覆われている。
【００２３】
このように構成された撮像ユニット３０は、対物レンズ群４１に入光する光軸Ｏの撮影光（被写体像）が固体撮像素子４４の受光部で結像されるようになっている。この固体撮像素子４４は、撮影光を光電変換して、被写体の撮像データを撮像基板４５に出力する。そして、撮像基板４５は、撮像データを適正に電気的に処理して、電気的に接続された通信ケーブル（不図示）に出力する。この通信ケーブルは、内視鏡２に挿通配置され、外部機器であるビデオプロセッサ４と、内視鏡コネクタ１９ａから延出したコイルケーブル２０に設けられた電気コネクタを介して電気的に接続される。
【００２４】
ところで、挿入部９の先端部６には、図６に示す、ここではステンレスなどの硬質な略円柱状金属ブロックである先端硬質部２１が設けられている。この先端硬質部２１には、撮像ユニット３０の観察窓保持部３２が観察用孔部２２に内挿されて、この観察用孔部２２の周囲に形成された先端硬質部２１の後方端面に胴部３３の前面が突当てられた状態となるように挿嵌固定される。
【００２５】
ここで、本実施の形態における撮像ユニット３０を先端部６に設けられる先端硬質部２１に固定する内視鏡の部品固定構造について、以下に詳しく説明する。  
ここでの第１の被固定部材となる先端硬質部２１の前方側の一側周部には、ここでの第２の被固定部材となる撮像ユニット３０が装着されたときに胴部３３の平面部３３ａの凹部３３ｂに対向して重畳する位置において、先端硬質部２１の内径方向に向けて穿孔された孔部２３が形成されている。この孔部には、固定部材である樹脂またはアルミニウムなどのステンレスなどの硬質な金属よりも柔らかい（低硬度の）金属から形成されたリベット５０が挿入される。つまり、撮像ユニット３０および先端硬質部２１は、固定部材のリベット５０によって互いに固定される被固定部材を構成している。
【００２６】
先端硬質部２１は、孔部２３の中心の点対称の位置に内径方向へ所定の深さを有する２つの溝部２４が孔部２３と連通して形成されている。これら２つの溝部２４は、先端硬質部２１の前後方向の軸に対して所定の角度、ここでは４５度の角度を有し、孔部２３を介して直線状に形成されている。
【００２７】
リベット５０は、図７および図８に示すように、略円柱形状の頭部５１と、この頭部５１の一面から突起した矩形ブロック状、ここでは断面略正方形状の凸部５３と、を有している。なお、ここでのリベット５０は、使用都度交換部材（ディスポーザブル）である。
【００２８】
凸部５３の断面形状（先端硬質部２１への装着方向に沿ったリベット５０の中心軸に直交する横断面外形）は、撮像ユニット３０に形成された凹部３３ｂの断面形状（先端硬質部２１の中心軸に直交する横断面外形）よりも若干小さい形状となっている。なお、頭部５１の表面部分には、スリワリ５２が形成されている。このスリワリ５２は、上述した先端硬質部２１の２つの溝部２４と同等の溝幅を有している。
【００２９】
撮像ユニット３０を先端硬質部２１に組み付けて固定する際、先ず、撮像ユニット３０は、先端側となるレンズ枠３１の観察窓保持部３２側が先端硬質部２１の後方側から観察用孔部２２に挿嵌される（図６参照）。そして、撮像ユニット３０は、レンズ枠３１の胴部３３の平面部３３ａに形成された凹部３３ｂと先端硬質部２１の孔部２３とが重畳して対向する位置に回転調整される。
【００３０】
この状態から、先端硬質部２１の孔部２３には、図９に示すように、リベット５０が凸部５３側から挿入される。このとき、リベット５０の凸部５３は、図１０に示すように、レンズ枠３１の凹部３３ｂに係入される。なお、凸部５３は、凹部３３ｂよりも若干に小さい外形を有しているため、凹部３３ｂに容易に嵌め込まれる。
【００３１】
次に、リベット５０は、図９および図１０の状態から、マイナスドライバなどが用いられて、図１１および図１２に示すように、スリワリ５２と先端硬質部２１の２つの溝部２４とが直線状に一致する位置まで中心軸回りに所定の角度θ、ここでは４５°回転される。つまり、２つの溝部２４は、リベット５０の回転量、ここでは４５°の回転を示す指標部となる。なお、リベット５０の回転量を規定するマークなどの指標部を孔部２３近傍の先端硬質部２１の外周部に設けても良い。
【００３２】
回転されたリベット５０は、図１２に示すように、凸部５３の外側方向に形成された４つの角部が凹部３３ｂを形成している先端硬質部２１の４つの壁面に当接して削られるまたは変形する。つまり、リベット５０は、樹脂またはステンレスなどの硬質な金属よりも低硬度の金属により形成されているため、凸部５３の４つの角部が硬質な金属製のレンズ枠３１における胴部３３の凹部３３ｂを形成する４つの壁面を傷つけることなく容易に削られるまたは変形して平面化する。なお、リベット５０の角部を尖角形状としないで、曲面形成して、回転し易くしても良い。
【００３３】
そして、スリワリ５２と２つの溝部２４によって形成された直線状の溝には、リベット５０の回転防止部材となる金属板体５４が嵌め込まれる（図６参照）。こうして、撮像ユニット３０は、図１３から図１５に示すように、先端硬質部２１に組み付け固定される。なお、リベット５０を樹脂で形成すれば、金属に比して先端部６の軽量化が図れる。
【００３４】
そして、先端硬質部２１には、各種ユニットが固定されて、前面部分に、図１４および図１５の２点差線で示す、ここでは樹脂製の先端カバー５５がリベット５０を覆うように固着される。さらに、先端硬質部２１は、後方側に外皮５６の先端部分が糸巻き接着などによって固着される。
【００３５】
なお、上述では、撮像ユニット３０を先端硬質部２１に固定する固定構造を説明したが、これに限定されることなく、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットを先端硬質部２１に固定する場合にも同様の部品固定構造を適用することができる。
【００３６】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造は、リベット５０が、ここでは中心軸回りに４５°回転されて、４つの角部が凹部３３ｂを形成する４つの内壁に削られるまたは変形することにより内壁に面接触する平面が形成され、それぞれの平面が当接する内壁を押圧保持した状態に接触して摩擦力が生じ、撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定する。これにより、撮像ユニット３０と先端硬質部２１は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。なお、リベット５０の凸部５３が先端硬質部２１への撮像ユニット３０の挿嵌方向（装着方向）に対して直交する方向から凹部３３ｂに係入されるため、凹部３３ｂが凸部５３に引っ掛かり、撮像ユニット３０および先端硬質部２１の装着方向に対する固定が強固となる。
【００３７】
なお、リベット５０の凸部５３は、少なくとも２つの角部が削られるまたは変形して平面化した部分が凹部３３ｂを形成する異なる壁面にそれぞれが接触して摩擦力で保持すれば、撮像ユニット３０と先端硬質部２１との固定が行えるため、４つの角部を有する矩形ブロック状に限定されることはない。また、リベット５０の凸部５３は、複数の角部が削られるまたは変形して平面化して凹部３３ｂを形成する壁面に接触して保持できる形状であれば良いため、凹部３３ｂの形状に一致させる必要も無く、さらに凹部３３ｂよりも小さい形状とすることで、凹部３３ｂへの挿入が容易となる。
【００３８】
以上から、本実施の形態の内視鏡２は、各種ユニット、ここでは撮像ユニット３０の修理、メンテナンスなどのときに、撮像ユニット３０を固定する固定部材のリベット５０の着脱によって被固定部材の金属枠を備えた撮像ユニット３０および先端硬質部２１が削れて損傷することを防止することができる。特に、先端硬質部２１に装着される樹脂製の先端カバー５５は、固定部材が螺着するネジ孔などが形成されておらず、リベット５０を覆うように先端硬質部２１に固着されるため、固定部材により損傷することがない。したがって、内視鏡２は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどの際に、先端カバー５５または先端硬質部２１を不要に交換する必要がなくなる構成とすることができる。
【００３９】
以上により、内視鏡２は、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減することができる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
次に、図１６から図２０に基づいて、第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。図１６から図２０は本発明の第２の実施の形態に係り、図１６はリベットの構成を示す一方向の斜視図、図１７はリベットの構成を示す他の方向の斜視図、図１８はリベットが凹部に挿入された状態を示す模式図、図１９はリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図、図２０は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図、図２１は別形態のリベットが凹部に挿入された状態を示す模式図、図２２は別形態のリベットが回転されて凹部に固定された状態を示す模式図である。
【００４１】
ここでのリベット５０は、図１６から図１９に示すように、中心軸に直交する方向の断面が略長方形の凸部５３を有している。この凸部５３は、図１８に示すように、頭部５１の中心軸Ｏ１、つまりリベット５０の回転軸に対して、所定の距離だけ離間する位置に中心軸Ｏ２が配置されるように偏芯するように形成されている。
【００４２】
このリベット５０は、撮像ユニット３０と先端硬質部２１を固定するときに、凸部５３が撮像ユニット３０の凹部３３ｂ内で前方寄りとなるオフセットされた位置で先端硬質部２１の孔部２３に挿入される。そして、リベット５０は、所定の角度θである、ここでは４５°回転されると、特に、凹部３３ｂを形成している前方側の壁面を押圧する角部が大きく削られるまたは変形して接触圧を高めている。  つまり、凸部５３は、前方側の凹部３３ｂを形成する壁面に当接する角部が前方側に向けて大きな押圧力を加えて接触する。そのため、撮像ユニット３０は、先端硬質部２１の前方（図２０の矢印Ｆで示す方向）に向けて押されて突当てられる。このように、撮像ユニット３０は、リベット５０の回転に伴い前方側へ押されて、先端硬質部２１に確実に突当てられて固定することができる。
【００４３】
なお、先端硬質部２１へ撮像ユニット３０が挿嵌した状態において、図２１および図２２に示すように、リベット５０の凸部５３の形状を変えずに、リベット５０の中心（中心軸）Ｏ１に対して、撮像ユニット３０の凹部３３ｂの中心（中心軸）Ｏ２が所定の距離ｄ１だけ後方寄りにオフセットされるように設定しても良い。これにより、凹部３３ｂの中心（中心軸）Ｏ２がリベット５０の中心（中心軸）Ｏ１に向けて、これら中心Ｏ１，Ｏ２間の所定の距離ｄ１が、この所定の距離ｄ１よりも短い所定の距離ｄ２となるように近づき、リベット５０の回転に伴い撮像ユニット３０が前方側へ押圧されて、前方側に移動されて先端硬質部２１に確実に突当てられて固定される。
【００４４】
このような構成でも、図２０に示したように、凸部５３が回転することで、この凸部５３の一角部が前方側の凹部３３ｂを形成する壁面に当接して、撮像ユニット３０を前方側に向けて押圧する。そのため、ここでも撮像ユニット３０は、先端硬質部２１の前方に向けて押されて突当てられる。  これらのような構成とすることで、撮像ユニット３０は、第１の実施の形態の効果に加え、先端硬質部２１への前後方向の位置の組付け精度が向上し、他の部品によって影響を受けることのない設定位置に設置できる。ここでは、撮像ユニット３０であるため、例えば、設定された画角を確実に得ることができる。なお、各種ユニットを先端硬質部２１に固定する場合においても、例えば、照明ユニットでは、他の部品による照明光のケラレを防止することができ、ノズルユニットでは送気送水が設定された流量および方向となる位置に固定することができる。
【００４５】
なお、上述では、撮像ユニット３０のレンズ枠３１および先端硬質部２１は、金属、ここではステンレスの材質で形成することに限定されること無く、シリコーンレンジなどの硬質な樹脂で形成し、リベット５０をそれよりも軟質な材質とすれば、本願構成を達成することができる。
【００４６】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００４７】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
２…内視鏡
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…挿入部
２１…先端硬質部
２２…観察用孔部
２３…孔部
２４…溝部
３０…内視鏡用撮像ユニット
３１…レンズ枠
３２…観察窓保持部
３３…胴部
３３ａ…平面部
３３ｂ…凹部
３４…嵌合部
３５…ユニット保持枠
３６…補強枠
４１…対物レンズ群
４１ａ…対物レンズ
４２…光学部材
４３…カバーガラス
４４…固体撮像素子
４５…撮像基板
５０…リベット
５１…頭部
５２…スリワリ
５３…凸部
５４…金属板体
Ｏ…光軸
θ…角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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