(57)【要約】【課題】揺動操作レバーを設けた運転操作卓における、運転席側と車体側との密封性を向上させた刈取収穫機のための運転操作卓構造の提供。【解決手段】変速装置と刈取部と運転席と運転操作卓５とを備え、運転操作卓５には配置される揺動操作レバー６が配置されている刈取収穫機。揺動操作レバー６を水平軸心周りで揺動可能に支持する支持部７が、運転操作卓５の内部空間Ｓ内に閉鎖空間Ｓ２を形成する仕切りパネル５３に取り付けられ、揺動操作レバー６の揺動変位を制御機器１９Ｖに伝達する変位伝達機構７が閉鎖空間Ｓ２に配置されている。【選択図】図１
2013183684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えた車体と、
走行速度を変更する変速装置と、
刈取制御機構によって制御される刈取部と、
前記車体上に形成されると運転部と、
前記運転部に配置されている運転席と、
前記運転席の側方に配置された運転操作卓と、
前記運転操作卓に配置される揺動操作レバーと、
前記揺動操作レバーの操作変位を入力する制御機器と、
を備えた刈取収穫機において、
前記揺動操作レバーを水平軸心周りで揺動可能に支持する支持部が、前記運転操作卓の内部空間内に閉鎖空間を形成する仕切りパネルに取り付けられ、
前記揺動操作レバーの揺動変位を前記制御機器に伝達する変位伝達機構が前記閉鎖空間に配置されている刈取収穫機。
【請求項２】
前記揺動操作レバーが垂直方向に延びた揺動レバー部と水平に延びている回動レバー部とを有し、
前記運転操作卓の上面を形成する上面パネルに前記揺動レバー部の車体前後方向に沿った揺動を許すガイド溝が形成され、前記回動レバー部が前記仕切りパネルを貫通している請求項１に記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記揺動レバー部と前記回動レバー部とが屈曲した１つのロッド部材で形成されている請求項２に記載の刈取収穫機。
【請求項４】
前記揺動レバー部と前記回動レバー部とが連結部材を介して連結されている請求項２に記載の刈取収穫機。
【請求項５】
前記制御機器が前記仕切りパネルに取り付けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項６】
前記制御機器が前記閉鎖空間に配置されている請求項１から５のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項７】
前記制御機器の１つとして、油圧アクチュエータの動作を制御する制御弁ユニットが備えられ、前記制御弁ユニットが前記閉鎖空間内で前記仕切りパネルに装着されている請求項１から６のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項８】
前記制御機器が前記運転操作卓の外部に配置されており、前記変位伝達機構が前記運転操作卓を通って前記制御機器に連結している請求項１から４のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項９】
前記揺動操作レバーとして、前記変速装置を操作するための変速操作レバーと、前記刈取制御機構に含まれる刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバーと、前記刈取制御機構に含まれるリール昇降機構を操作するためのリール昇降レバーとが備えられ、
前記変速操作レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとが車体横断方向に並んで配置されている請求項１から８のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項１０】
前記変速操作レバーが車体横断方向で前記運転席から最も近い操作レバーであり、前記リール昇降レバーが車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーである請求項９に記載の刈取収穫機。
【請求項１１】
前記変速操作レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーのそれぞれの先端にはそれぞれ操作グリップが形成され、車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーの操作グリップが他の操作グリップより高い位置にある請求項９または１０に記載の刈取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、  本発明は、車体上に形成される運転部に運転席と運転操作卓を配置している刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された刈取収穫機として、特許文献１には、走行車体の上部に運転部と脱穀装置を搭載し、走行車体の前方に穀稈を引起し刈取って脱穀装置に搬送供給する刈取部を昇降可能に装備しているコンバインが記載されている。運転席の横側に設置されたサイド操作ボックス（運転操作卓）は箱型で前後方向に長く構成されており、このサイド操作ボックス上には、前後方向の揺動変位をリンク機構を介してＨＳＴ（油圧無段変速装置）に伝達し機体の前進及び後進制御を行う主変速レバーの操作ガイドパネルやその他の各種操作レバーの操作ガイドパネルが一体的に設けられている。操作ガイドパネルには、主変速レバーのガイド溝部分にシ−ル材を設けて下方から吹き上がってくる熱風を遮断するように構成している。このシ−ル材は止め板にて下から受け止め係止具によって止着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３‐９６３５号公報  （段落番号〔００１４−００２１〕、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で記載されているように、刈取収穫機に設置されるサイド操作ボックス（運転操作卓）には、主変速レバーなどの操作レバーの揺動変位を許すためにガイド溝が設けられるが、車体下部などから侵入してきた熱風や塵などがそのガイド溝を通って運転者の周囲に達することを避けるために、ガイド溝にシール材を用いたシール構造が必要となる。その操作レバーの揺動範囲にわたってシール材を施して密封性を上げると、操作レバーの摩擦抵抗が増加するというトレードオフの問題が生じる。特にサイド操作ボックスに多数の揺動式の操作レバーを配置する場合、シール構造の製造コストや組み立てコストがかさむことになる。また、操作レバーの揺動範囲に亘って確実なシールを実現することも困難である。
上記実情に鑑み、本発明の目的は、揺動操作レバーを設けた運転操作卓における、運転席側と車体側との密封性の向上が可能な運転操作卓構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
走行装置を備えた車体と、走行速度を変更する変速装置と、刈取制御機構によって制御される刈取部と、前記車体上に形成されると運転部と、前記運転部に配置されている運転席と、前記運転席の側方に配置された運転操作卓と、前記運転操作卓に配置される揺動操作レバーと、前記揺動操作レバーの操作変位を入力する制御機器とを備えた刈取収穫機において、上記目的を達成するため、前記揺動操作レバーを水平軸心周りで揺動可能に支持する支持部が、前記運転操作卓の内部空間内に閉鎖空間を形成する仕切りパネルに取り付けられ、前記揺動操作レバーの揺動変位を前記制御機器に伝達する変位伝達機構が前記閉鎖空間に配置されている。
【０００６】
この構成によれば、揺動操作レバーの水平軸心周りの揺動を可能にする支持部を、運転操作卓の内部空間内にさらに閉鎖空間を作り出す仕切りパネルに取り付けており、揺動操作レバーによるこの水平軸心周りの揺動変位を制御入力とする制御機器に伝達する変位伝達機構が、その閉鎖空間に配置されている。変位伝達機構は仕切りパネルによって運転操作卓の閉鎖空間以外の内部空間から隔離されている。つまり、この発明の構成では、揺動操作レバーを出発点とし、変位伝達機構を経て制御機器を到着点とする操作変位伝達経路の周囲環境を仕切りパネルによって区分けすることができる。その際、揺動操作レバーの揺動軸心である水平軸心を有する支持部が仕切りパネルに取り付けられているので、２つの区分けされた空間の間のシール構造は、従来の揺動操作レバーのための細長いガイド溝に施されたシール構造に比べて簡単となる。このように仕切りパネルによって操作変位伝達経路の周囲環境を運転席の内側領域と外側領域とで区分けすることができ、車体下部などからの熱風や塵などの運転席領域への進入が防止される。
【０００７】
水平軸心周りでの揺動を許す支持部に揺動操作レバーを連結するための、本発明で提案される簡単な構成では、前記揺動操作レバーが垂直方向に延びた揺動レバー部と水平に延びている回動レバー部とを有し、前記運転操作卓の上面を形成する上面パネルに前記揺動レバー部の車体前後方向に沿った揺動を許すガイド溝が形成され、前記回動レバー部が前記仕切りパネルを貫通している。つまり、揺動操作レバーが運転操作卓の上方から上面パネルのガイド溝を通り抜け、さらに仕切りパネルを貫通し、そこで仕切りパネルに取り付けられた支持部に水平軸心で揺動可能に枢支される。
【０００８】
その際に、前記揺動レバー部と前記回動レバー部とを屈曲した１つのロッド部材で形成すれば、揺動操作レバーの揺動枢支構造を簡単化し、低コスト化することができる。操作負荷が大きいためにロッド部材の曲げ製品では不適切な場合は、揺動レバー部と前記回動レバー部とを連結部材を介して連結するとよい。
【０００９】
好適な実施形態として、前記制御機器が仕切りパネルに取り付けた場合、制御機器の取り付け用ブラケットが不要となり、好都合である。また、前記制御機器が前記閉鎖空間に配置されていると、揺動操作変位の中継点としての支持部から制御機器までの距離が短くなるので、変位伝達機構の構造が簡単となる。制御機器が運転操作卓の外部に配置しなければならない場合は、変位伝達機構を支持部から運転操作卓内を通過させて制御機器へ延ばすことで、部分的にせよ変位伝達機構を保護することができる。
【００１０】
前記変速装置を操作するための変速操作レバーと、前記刈取制御機構に含まれる刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバーと、前記刈取制御機構に含まれるリール昇降機構を操作するためのリール昇降レバーとが備えられた刈取収穫機では、前記揺動操作レバーとして、前記変速操作レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーが必須となるので、前記変速操作レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとが車体横断方向に並んで配置するとよい。この構成では、操作頻度が高いだけではなく、その操作の際に前方を注視する可能性が高い、主変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとが、運転席に前向きに着座した運転者の肩関節回動による手の軌跡に適合しやすくなり、また、主変速レバーだけでなく、刈取昇降レバーやリール昇降レバーも、運転者は、自然体で前方を見ながら刈取部や回転リールユニットを注視しながらの昇降調整することができる。
【００１１】
レバー操作とこれによって操作される機器の動作方向との間の従来からの関係だけでなく、腕関節の人間工学的な動きを考慮すると、前記変速操作レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーは車体前後方向に沿った操作変位軌跡を有するように構成するのが好適である。これによって、運転者は、スムーズかつ的確にレバー操作を行うことができる。
その際、肩関節回動による手首の軌跡は外側へ行くほど後方に位置する円弧ないしは楕円弧に近いものであることを考慮すると、好適な実施形態として、前記変速操作レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で前記運転席から離れている操作レバーのほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するように設定されることで、より手の動きに適合したレバー配置が実現する。
【００１２】
運転者の体から遠い位置の操作レバーを他の近い位置の操作レバー飛び越えて握って操作する場合、この近い位置の操作レバーが操作の邪魔になる可能性がある。このような問題を解消するために、本発明の好適な実施形態では、前記変速操作レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける先端にはそれぞれ操作グリップが形成され、車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーの操作グリップが他の操作グリップより高い位置とされている。
いずれにせよ、走行速度の調整、場合によっては前進と後進の繰り返し運転を行う主変速レバーの重要性を考慮すれば、変速操作レバーが車体横断方向で運転席から最も近い操作レバーであり、リール昇降レバーが車体横断方向で運転席から最も遠い操作レバーとすることも好適である。さらには、前記主変速レバーの操作グリップが他の２つの操作グリップより大きな外形寸法を有すると、握り易いだけでなく、握り間違いも抑制され、利点が生じる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による作業機に採用されている運転操作卓の内部と揺動操作レバーの基本構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態の一例としての刈取収穫機の側面図である。
【図３】刈取収穫機の平面図である。
【図４】刈取収穫機の正面図である。
【図５】刈取収穫機のフレームアッセンブリを示す斜視図である。
【図６】フレームアッセンブリの下部領域を示す平面図である。
【図７】フレームアッセンブリの側面図である。
【図８】刈取収穫機の油圧回路図である。
【図９】キャビン内部の機器配置を示す平面図である。
【図１０】運転操作卓の断面側面図である。
【図１１】運転操作卓の断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施の形態を説明する前に、図１を用いて、本発明による刈取収穫機に採用される運転操作卓５の内部とその運転操作卓５に配置された揺動操作レバー群６の基本構成を説明する。なお、刈取収穫機は、車輪またはクローラあるいはその組み合わせからなる走行装置を備えた車体、走行速度を変更する変速装置、車体前側に配置され刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、車体前側に配置されリール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、車体上に形成された運転部を備えている。運転部には、運転操作卓５が備えられている。運転操作卓（以下単に操作卓と略称する）５は、運転席の右側に隣接配置される。操作卓５は、前後方向（作業機の走行方向）に細長い延びた中空の直方体形状である。
【００１６】
図示された例では、操作卓５はコンソールボックスとも呼ばれる運転操作のための機器が備えられるパネル構造体であり、その外観が細長い延びた中空の直方体形状であるが、内側に内部空間Ｓを作り出すように、４面の側面パネル５１と上面パネル５０からなる。さらに内部空間Ｓを第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２とに二分割すべく前後方向に延びた仕切りパネル５３が設けられている。なお、第１内部空間Ｓ１の底面は閉鎖されているが、第２内部空間Ｓ２の底面は閉鎖されておらず、機体下方に向けて開口している。ただし、第２内部空間Ｓ２は第２内部空間Ｓ２を除く内部空間Ｓ、ここでは第１内部空間Ｓ１に対しては密封閉鎖された空間となっているので、この第２内部空間Ｓ２は閉鎖空間とも記載される。
【００１７】
揺動操作レバー群６には、前記変速装置を操作するための変速操作レバーである主変速レバー６１、刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバー６２、リール昇降機構を操作するためのリール昇降レバー６３などが含まれている。この３つの運転操作のためのレバー６１、６２、６３は、操作卓５の前側領域、つまり上面パネル５０の前側領域で、車体前後方向に直交する車体横断方向に並んで配置されている。なお、特に断りがない限り、この明細書では、前後方向は車体前後方向を意味し、横断方向は車体横断方向を意味する。各操作レバーは操作卓５の操作パネルである上面パネル５０の上方に延びているので、上面パネル５０には各操作レバーの操作軌跡に対応する貫通口がガイド溝として形成されている。図１で示された例では、上面パネル５０の水平な前方領域に、主変速レバー６１のための主変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー６２のための刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー６３のためのリール昇降レバー用ガイド溝５０ｃが形成されている。上面パネル５０の後方領域にも、その他の各種操作レバーのためのガイド溝が形成されている。
【００１８】
運転部がキャビン等で覆われた運転室を形成している場合には、第１内部空間Ｓ１には、各ガイド溝を通じて運転室の綺麗な空気が流通するのに対して、第２内部空間Ｓ２には機体下方から熱風や塵を含む空気が流通することになる。第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２との空気流通は実施的には防止されている。
【００１９】
上述した揺動操作レバー群６を揺動操作レバー群６の揺動軸心としての水平軸心ＳＡ周りで揺動可能に支持する支持部７０が、仕切りパネル５３に、前記水平軸心ＳＡが前記仕切りパネル５３を貫通するように取り付けられている。この支持部７０は、揺動操作レバー群６の揺動変位を揺動操作レバーの操作変位を入力として制御機器１９に伝達する変位伝達機構７の構成要素の１つである。ここでは制御機器１９の一例として、上記変速装置や昇降機構などの各動作機器を制御する油圧弁ユニット１９Ｖが、仕切りパネル５３に取り付けられている。
【００２０】
図１の例では、刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３とは、垂直方向に延びた揺動レバー部と水平に延びている回動レバー部とを有し、回動レバー部が仕切りパネルを貫通して延びており、ここではブッシュフランジタイプのブラケットユニットとして形成された対応の支持部７０に揺動可能に枢支されている。また、主変速レバー６１は、揺動レバー部と回動レバー部とが連結部材を介して連結されている形態を採用しており、その連結部材に固定された揺動軸が主変速レバー６１の揺動軸として仕切りパネル５３を貫通して延びており、対応の支持部７０に揺動可能に枢支されている。それぞれの支持部７０から、対応する制御機器１９までの操作変位の伝達は変位伝達機構の一例として形成されたレバーリンク機構７によって行われる。
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る作業車は、図２、図３、図４でその外観が示されているように、左右一対の前輪１１ａ及び後輪１１ｂによって支持された車体１の前部に運転部３が形成された、ホイール型の刈取収穫機である。この刈取収穫機は、運転部３の前側に刈取部１２、運転部３の後側に刈取物処理部１６、運転部３の下側に刈取部１２から刈取物処理部１６に刈取物を搬送するフィーダ１５を備えている。
【００２２】
刈取部１２には、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃と、この刈刃によって刈り取られた作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１４が備えられている。さらには、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リールユニット１３が刈刃近くに備えられている。フィーダ１５は、詳しく図示されていないが、角筒状のフィードケース内に、前後方向に亘って左右一対の無端回動チェーンが巻回張設され、刈取部１２から受け渡された作物を運転部３の後側上方に位置する刈取物処理部１６に搬送する機能を有する。刈取物処理部１６には、フィーダ１５によって送り込まれた作物の脱穀処理を行う脱穀部１６ａ、この脱穀部１６ａにて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１６ｂが含まれている。穀粒タンク１６ｂの左側前方部分の下方にはエンジン２０が位置している。
【００２３】
刈取部１２は、刈取昇降機構１２ａの昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダにより横向き枢支軸心周りで昇降可能であり、回転リールユニット１３は、模式的にしか示されていないリール昇降機構１３ａの昇降用アクチュエータとしてのリール昇降シリンダにより横向き枢支軸心周りで昇降可能である。
【００２４】
図２から明らかなように、運転部３はキャビン３０で覆われており、車体１の左右両側部はカバー体１ａで覆われている。
【００２５】
車体１の基本構造は、図５と図６と図７に示すように、フレームアッセンブリ１０によって作り出されている。車体１のフレームアッセンブリ１０は、車体１の左右両側に位置し、且つ車体１の前後方向にわたって延びる状態で配備された複数の前後向きフレーム体１０ａ、及び、車体１の横方向に沿って延びる複数の横向きフレーム体１０ｂを備えている。
【００２６】
この実施形態での、複数の前後向きフレーム体１０ａは、左右一対の、断面形状が略コの字形の形鋼材であり、車体側面視で前輪１１ａの軸心位置から後輪１１ｂの軸心位置まで車体前後方向に延びている。複数の横向きフレーム体１０ｂは、いわゆるクロスビームであり、複数の横向きフレーム体１０ｂとして、車体１の前後方向に間隔をあけて横断方向に沿って延びている。この複数の横向きフレーム体１０ｂと複数の前後向きフレーム体１０ａとによって、フレームアッセンブリ１０の平面構造体が構築される。なお、このフレームアッセンブリ１０の平面構造体には、図６から理解できるように、車体横幅方向外方側に張り出す張り出しフレーム部１０ｃが含まれており、この張り出しフレーム部１０ｃにエンジン２０が載置される。
【００２７】
フレームアッセンブリ１０の前側の両側端部には、前輪１１ａに動力を伝達するための駆動用の前輪駆動ケース２２が各別に配置されている。エンジン２０の動力が変速装置２１を介して伝達される前輪駆動ケース２２は、前輪１１ａを駆動回転自在、且つ操向不能な状態で支持している。さらにフレームアッセンブリ１０の前端には、刈取昇降機構１２ａの刈取昇降シリンダの基端部が、シリンダ用ブラケットを介して揺動自在に取り付けられている。
【００２８】
フレームアッセンブリ１０の後端を構成する横向きフレーム体１０ｂとしてのクロスビームには、このクロスビームの下方で車体前後軸芯周りに揺動自在に、左右一対の後輪１１ｂを支持する後車軸ケース２３が支持ブラケットを介して支持されている。
【００２９】
図５及び図７に示すように、車体１の前部において、フレームアッセンブリ１０を構成する左右一対の前後向きフレーム体１０ａ夫々から左右一対の縦フレーム体１０ｄが立設されている。この左右一対の縦フレーム体１０ｄの上端部には、運転部３（キャビン３０）を支持するキャビン受けフレーム体１０ｅが形成されている。このキャビン受けフレーム体１０ｅは水平な取付部を形成しており、左右一対の取付部にクッション材を介してキャビン３０の下部が連結される。左右両側の縦フレーム体１０ｄに支持された運転部３（キャビン３０）の下方に空間が作り出されるので、この空間を通過するようにフィーダ１５が配置される。
【００３０】
図４に示すように、キャビン３０には、車体前方外方側及び車体横幅方向外方側を照明する照明装置として、キャビン３０の前面部の下部には、左右両側に２個ずつ合計４個の車体前方側の遠方を照らす前方照射ランプ３９ａが設けられ、キャビン３０の前面部の上部には、左右両側に２個ずつ合計４個の車体前方の刈取対象箇所を照らす刈取箇所照射ランプ３９ｂが設けられている。そして、キャビン３０の左右側面部における前側上部箇所には、夫々、１個ずつ車体横幅方向外方側を照明する側方照射ランプ３９ｃが設けられている。前方照射ランプ３９ａはキャビン３０の下端からさらに下方の位置に取り付けられているが、左右に２個ずつに振り分けられているので、フィーダ１５は運転部３の下方で左右の前方照射ランプ３９ａの間を前後方向に延設されている。
【００３１】
図４に示すように、運転部３（キャビン３０）は、正面視において左右一対の前輪１１ａ夫々の上方箇所に亘って設けられており、キャビン３０における右側（車体横幅方向一方側の一例）のドア３８ａよりも外側箇所にステップ３１が備えられ、キャビン３０における左側の端部と車体１の左側の端部とが、車体横幅方向で略同じ位置に設定され、且つ、ステップ３１の右側の端部と車体１の右側の端部とが、車体横幅方向で略同じ位置に設定されている。つまり、車体中心線ＶＣからキャビン中心線ＣＣが左側にオフセットしている。キャビン３０における左側のドア３８ａよりも外側箇所には、車体外方から運転部３に対して運転者が乗り降りするための乗降用の梯子３７が設けられている。ステップ３１に立つことにより、作業者は脱穀部１６ａに貯留される穀粒を穀粒排出機構（非図示）を用いて機体外部に排出させる際の穀粒排出状態を確認することができる。
【００３２】
図２から理解できるように、エンジン２０の排気ガスが通流する排気管２０ａ、及び、エンジン２０に吸気される燃焼用の空気が通流する吸気管２０ｂが、キャビン３０の後側面に沿って上下方向に延びる状態で、排気管２０ａの上端に形成された、排気ガス排出口を吸気管２０ｂの上端に形成された空気取り入れ部としてのプレクリーナ２０ｃよりも上方に離間して配置している。
【００３３】
排気管２０ａ及び吸気管２０ｂはそれぞれ、キャビン３０の後側面に沿う箇所であって且つキャビン３０の右側端部に対応する箇所に備えられるが、吸気管２０ｂは、キャビン３０の右側端部のうち、キャビン３０における機体横幅方向外方側に寄った箇所に備えられる。一方、排気管２０ａは、キャビン３０の右側端部のうち、キャビン３０における機体横幅方向中央側に寄った箇所に備えられている。
【００３４】
図８は、走行速度を変更する変速装置２１を構成するＨＳＴ２１ａの油圧回路１９ｈ、刈取昇降機構１２ａの油圧回路１９ａ、リール昇降機構１３ｃの油圧回路１９ｃ、穀粒排出機構の油圧回路１９ｃ、パワーステアリングユニット４３の油圧回路１９ｐを含む油圧回路図である。ＨＳＴ２１ａの油圧回路１９ｈは、エンジン２０の動力によって駆動する斜板制御タイプの油圧ポンプと油圧ポンプから供給される作動油によって回転する油圧モータを有し、油圧モータの正転及び逆転での回転速度は、斜板制御弁を含む斜板調整機構による油圧ポンプの斜板角調整によって変更される。刈取昇降機構１２ａの油圧回路１９ａ、リール昇降機構１３ｃの油圧回路１９ｃ、穀粒排出機構の油圧回路１９ｃは、実質的には同じ回路構成であり、基本的にはシリンダ制御弁とシリンダから構成される。上述した斜板制御弁やシリンダ制御弁は運転部３に装備される手動操作デバイスによって遠隔操作される。パワーステアリングユニット４３の油圧回路１９ｐは、ステアリングハンドル４１の動きを操作入力とするパワステ制御弁と油圧ポンプとステアリングシリンダとを主要構成要素とし、パワステ制御弁がステアリングハンドル４１の回転量に比例した作動油をステアリングシリンダに供給することで車輪（ここでは後輪１１ｂ）の操舵が実現する。
【００３５】
キャビン３０の内部における各種機器の配置が図９に示されている。キャビン３０には運転フロア３２が敷設されており、運転席３３は、キャビン３０の後方領域で、ステアリングハンドル４１はキャビン３０の前方領域で、互いにキャビン３０の前後方向中心を通るキャビン中心線ＣＣ上にほぼ配置されている。ただし、前述したように、キャビン３０は、車体中心線ＶＣから車体横断方向にオフセット（この実施例では左側にオフセット）してフレームアッセンブリ１０のキャビン受けフレーム体１０ｅに載置されているので、運転席３３は車体中心線ＶＣからステップ３１の横幅の１／２程度だけ左寄りとなっている。運転席３３の前方、つまりキャビン３０の前方領域でほぼキャビン中心線ＣＣ上に配置されている。
【００３６】
この実施形態では、運転席３３の左隣には固定式の補助席８１が配置され、運転席３３の右隣には操作卓５が配置されている。さらに、操作卓５の右隣には収納ボックス８２が配置されている。この収納ボックス８２の揺動蓋として機能する天板にはクッションが装着されており、簡易席としても機能するように構成されている。つまり、補助席８１、運転席３３、操作卓５、収納ボックス８２がキャビン３０の後壁に隣接して横並び配置されており、横に細長いキャビン空間を有効に利用しいている。なお、固定式の補助席８１に代えて、折りたたみ式の補助席を採用してもよいし、収納ボックス８２を採用してもよい。
【００３７】
操作卓５はほぼ車体前後方向に細長の直方体形状で運転席３３や収納ボックス８２から前方にすこし突き出した形態となっている。操作卓５の上面部５０を形成する上面パネルは操作パネルとして形成されており、各種操作レバーが上面パネル５０から突き出した状態で配置されている。このため、例えば、上面パネル５０の前領域には、主変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃが横並びで、前後方向に延びるように形成されている。また、上面パネル５０の中間領域には、副変速レバー用ガイド溝５０ｄが前後方向に形成されている。主変速レバー用ガイド溝５０ａから上方に突き出している変速レバー６１は、ＨＳＴ２１ａのポンプ斜板を操作して、この機体の走行速度を前進及び後進で無段階に調整するために用いられる。刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂから上方に突き出している刈取昇降レバー６２は、刈取昇降機構１２ａを制御して刈取部１２の高さを調整するために用いられる。リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃから上方に突き出しているリール昇降レバー６３はリール昇降機構１３ａを制御して回転リールユニット１３の高さを調整するために用いられる。
【００３８】
主変速レバー６１は、運転者によって頻繁に使用されるため、運転席３３に着座した運転者に最も近い位置に配置され、次いで刈取昇降レバー６２が、さらに外側にリール昇降レバー６３が配置されると好都合である。このため、主変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃもそのような運転席３３からの横断方向の順番で配置されている。
また、着座した運転者の操作側の肩回動による腕の動き軌跡に適応させるために、この実施形態では、主変速レバー用ガイド溝５０ａの前端位置が刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂの前端位置よりも前方に、さらに刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂの前端位がリール昇降レバー用ガイド溝５０ｃの前端位置より前方になるように形成することで、主変速レバー６１のグリップ部の最前方揺動変位位置が刈取昇降レバー６２の最前方揺動変位位置より前方に、刈取昇降レバー６２の最前方揺動変位位置がリール昇降レバー６３より前方に位置させている。
【００３９】
この実施形態では、主変速レバー用ガイド溝５０ａから上方に突き出している主変速レバー６１の操作変位には、前進速度を調整する前後方向の第１揺動変位範囲及び後進速度を調整する前後方向の第２揺動変位範囲と、その間をつなぐ中立付近の変速位置をもたらす横断方向の中間揺動変位範囲とが含まれる。第１揺動変位範囲と第２揺動変位範囲の横断方向の位置は一致しており、第１揺動変位範囲と第２揺動変位範囲とは位置直線上にある。このため、主変速レバー用ガイド溝５０ａもそれに対応するように中間揺動範囲の部分で段違いとなったガイド溝形状を有する。
【００４０】
副変速レバー用ガイド溝５０ｄから上方に突き出している副変速レバー６４の操作変位には、高速段及び低速段を設定する２つの異なる前後方向の揺動変位範囲と、その間をつなぐ中間揺動変位範囲とが含まれる。このため、副変速レバー用ガイド溝５０ｄもそれに対応するコの字状のガイド溝形状を有する。
【００４１】
さらに、上面パネル５０の後領域には、ハンドアクセルレバーのためのアクセルレバー用溝５０ｅ、脱穀などの後処理動作機器の動力伝達制御を行う２つのクラッチレバー用ガイド溝５０ｆ、５０ｇが横並びで、前後方向に延びるように形成されている。
【００４２】
運転席３３の前方には、パワーステアリングユニット４３とともにステアリング装置４を構成するステアリングユニット４０が配置されている。ステアリングユニット４０は、ステアリングハンドル４１とハンドルポスト４２とからなる。ハンドルポスト４２は、運転フロア３２に取り付けられた固定ポスト部４４とこの固定ポスト部４４にチルト機構４６を介して揺動可能に連結された揺動ポスト部４５とからなる。ステアリングハンドル４１は揺動ポスト部４５の上面から延びている。
【００４３】
図９から理解できるように、操作卓５の前端、特に上面パネル５０の前端がキャビン３０のフロントガラス３０ａないしはステアリングユニット４０との間で人の通過を許す間隔を形成する程度に運転席３３の前端より前方に突き出しているだけなので、キャビン３０の通行性は確保されている。
【００４４】
さらに、この実施形態では、フィーダ１５が運転席３３とステアリングハンドル４１の下方、つまりキャビン中心線ＣＣ上を延びているので、操縦している運転者がフィーダ１５の搬入口領域を良好に視認することができる。
【００４５】
次に図１０と図１１とを用いて、操作卓５の内部構造及び揺動操作レバー群６の操作変位を対応制御機器に伝達するレバーリンク機構７を説明する。
操作卓５はパネル構造体であり、４面の側面パネル５１と上面パネル５０とを有し、それらによって包囲される内部空間Ｓが作り出される。さらに、この内部空間Ｓを横断方向で区分けして、前後方向に延びる第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２を作り出す仕切りパネル５３が設けられている。第１内部空間Ｓ１が運転席３３から遠い方の空間であり、第２内部空間Ｓ２が運転席３３に近い方の空間である。仕切りパネル５３は上方パネル部５３ａと側方パネル部５３ｂを備えている。つまり、第１内部空間Ｓ１は仕切りパネル５３によって側面が遮蔽されることによって第２内部空間Ｓ２から密閉されていることから、内部空間Ｓ内部での閉鎖空間となっている。
【００４６】
揺動操作レバー群６に含まれる各操作レバーを構成するロッドは、第１内部空間Ｓ１から上面パネル５０を貫通して操作卓５の上方に延びる形態を有し、その先端部に操作グリップが形成されている。ロッドの基端部は、支持部７０によって揺動軸心である水平軸心周りで揺動可能に支持される。支持部７０は各操作レバーにあわせた形態を持っており、仕切りパネル５３に設けられており、それぞれの揺動軸心は仕切りパネル５３を貫通している。支持部７０は、基本的には揺動軸受けとして機能するブッシュまたは軸受けとこのブッシュまたは軸受けを保持するとともに仕切りパネル５３への固定部として機能するブラケット部とからなる。このことから、以後、支持部７０は、ブラケットユニット７０と呼ぶ。
【００４７】
操作レバーの揺動軸心周りの揺動変位は、レバーリンク機構７を構成する操作変位伝達要素群（レバーやリンク、ワイヤなど）によって、この操作レバーの操作変位を入力する制御機器に伝達される。従って、レバーリンク機構７の操作変位伝達要素群は第２内部空間Ｓ２である閉鎖空間に収められるか、場合によってはこの第２内部空間Ｓ２（閉鎖空間）を通り抜けてその先に位置する制御機器まで延びる。
【００４８】
例えば、揺動操作レバーの１つ実施形態である主変速レバー６１は、少し運転席３３の方に寄るべく曲がっているが全体として上方（垂直方向）に延びた揺動レバー部６１ｂとこの揺動レバー部６１ｂから水平にほぼ屈曲した回動レバー部６１ｃと、回動レバー部６１ｃの端部に固定された入力側揺動アタッチメント６２ｄとからなる。この、主変速レバー６１に用いられるブラケットユニット７０は、揺動軸７１ａとこの揺動軸７１ａを軸受けするボスフランジ７１ｂとからなる。入力側アタッチメント６１ｄは、揺動軸７１ａの第１内部空間Ｓ１側の部分で揺動軸７１ａと連結している。さらに揺動軸７１ａの第２内部空間Ｓ２側の部分で揺動アーム状の出力側アタッチメント７１ｃを介して主変速用レバーリンク機構７ａと連動連結している。主変速用レバーリンク機構７ａは、第２内部空間Ｓ２を通り抜け、変速装置２１のＨＳＴ２１ａにつながっている。
【００４９】
この実施形態では、主変速レバー６１は、前進速度から中立を経て後進速度に至る無段階の速度調整を行う段付きの揺動変位範囲を有しており、主変速レバー６１の中立付近の変速操作位置を検知するための操作レバー位置検出デバイス６８が板状の仕切りパネル５３を貫通して、第２内部空間Ｓ２側に延びており、その信号線が運転席３３側の側面パネル５１から出ている。
【００５０】
揺動操作レバーの他の実施形態である刈取昇降レバー６２及びリール昇降レバー６３は、実質的に同じ形状を有している。いずれも、上方（垂直方向）に延びた揺動レバー部６２ｂ、６３ｂこの揺動レバー部６２ｂ、６３ｂから水平にほぼ屈曲した回動レバー部６２ｃ、６３ｃからなる。刈取昇降レバー６２及びリール昇降レバー６３に用いられるブラケットユニット７２、７３は、揺動軸として機能する回動レバー部６２ｃ、６３ｃの自由端部を軸受けするボスフランジ７２ａ、７３ａと、回動レバー部６２ｃ、６３ｃの第２内部空間Ｓ２側の部分に固定された出力側アタッチメント７２ｃ、７３ｃを有する。刈取昇降機構１２ａ及びリール昇降機構１３ａの油圧シリンダを制御する制御機器の一例である油圧制御弁は、弁ユニットＶＵとして一体化され、第２内部空間Ｓ２に配置されており、ここでは、仕切りパネル５３に取り付けられている。従って、刈取昇降レバー６２の操作変位を伝達する刈取昇降用レバーリンク機構７ｂは第２内部空間Ｓ２内に収容され、出力側アタッチメント７２ｃと弁ユニットＶＵとを連動連結する。同様に、リール昇降レバー６３の操作変位を伝達する刈取昇降用レバーリンク機構７ｃも第２内部空間Ｓ２内に収容され、出力側アタッチメント７３ｃと弁ユニットＶＵとを連動連結する。
【００５１】
上述した以外の変速レバー６４、６５、６６、６７も仕切りパネル５３に取り付けられたブラケットユニットに軸受けされた揺動軸の第１内部空間Ｓ１側の部分と連結しており、その揺動軸の第２内部空間Ｓ２側の部分と対応するレバーリンク機構７が連結している。
【００５２】
上述した操作卓６の内部構造から、揺動操作レバー群６は第１内部空間Ｓ１に配置され、揺動操作レバー群６の操作変位を伝達するレバーリンク機構７は第２内部空間Ｓ２に配置される。第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２とを境界付けている仕切りパネル５３には、揺動軸を軸受けするブラケットユニット７０が貫通しているだけなので、仕切りパネル５３とブラケットユニット７０との間のシールを確実に行えば、キャビン３０の外部に通じている第２内部空間Ｓ２から細長く延びている揺動操作レバー群のガイド溝を通じてキャビン３０の内部に通じている第１内部空間Ｓ１に埃などの異物の侵入を防止できる。
【００５３】
なお、第２内部空間Ｓ２に配置されているレバーリンク機構７や弁ユニットＶＵの保守点検のために、側面パネル５１の運転席３３側のパネル部分は取り外し自在となっている。
【００５４】
〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態では、仕切りパネル５３は上方パネル部５３ａと側方パネル部５３ｂとから構成され、これらのパネル部によって作り出される閉鎖空間としての第２内部空間Ｓ２は、上方に突起部が見られるが、実質的には直方体形状であった。しかしながら、仕切りパネル５３の構造、結果的には第２内部空間Ｓ２の形状は、本発明では図示されたものに限定されるものではなく、種々の形状を採用することができる。
（２）上述した実施形態では、主変速レバー６１、刈取昇降レバー６２、リール昇降レバー６３を含む揺動操作レバー群６の形状も、本発明では図示されたものに限定されるものではなく、少なくとも仕切りパネル５３に取り付けられるブラケットユニット７０の領域で、揺動軸心ＳＡ周りで揺動するものであればよい。例えば、上部パネル５０上では、スライドするような形態や回動するような形態を採用してもよい。
（３）操作卓５と運転席３３の位置関係は、上述した実施形態のように操作卓５を運転席３３の右横に配置してもよいし、運転席３３の左横に配置してもよい。
（４）上記実施形態では、運転部３は、全方位をキャビン３０で覆われていたが、そのようなキャビン３０を、運転部３を部分的に覆う簡易なカバーに置き換えてもよい。
（５）上記実施形態では、ホイール式の刈取収穫機が示されたが、クローラ式の刈取収穫機や、ホイールとクローラの組み合わせた形式の刈取収穫機に本発明を適用させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等、走行車体に作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部を備えた刈取収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  ：車体
１０：フレームアッセンブリ
１１ａ：前輪
１１ｂ：後輪
１２：刈取部
１２ａ：刈取昇降機構
１３：回転リールユニット
１３ａ：リール昇降機構
１４：横送りオーガ
１５：フィーダ
１６：刈取物処理部
１９：油圧回路
１９Ｖ：油圧弁ユニット（制御機器の一例）
２０：エンジン
２１：変速装置
２１ａ：ＨＳＴ（制御機器の一例）
２２：前輪駆動ケース
２３：後車軸ケース
３  ：運転部
３０：キャビン
３０ａ：フロントガラス
３１：ステップ
３２：運転フロア
３３：運転席
４  ：ステアリング装置
４０：ステアリングユニット
４１：ステアリングハンドル
４２：ハンドルポスト
４３：パワーステアリングユニット
４４：固定ポスト部
４５：揺動ポスト部
４６：チルト機構
５  ：運転操作卓（操作卓）
５０：上面部（上面パネル）
５０ａ：変速レバー用ガイド溝
５０ｂ：刈取昇降レバー用ガイド溝
５０ｃ：リール昇降レバー用ガイド溝
５１：側面パネル
５３：仕切りパネル
６  ：揺動操作レバー群（揺動操作レバー）
６１：主変速レバー（変速操作レバー）
６１ｂ：揺動レバー部
６１ｃ：回動レバー部
６１ｇ：操作グリップ
６２ｇ：操作グリップ
６３ｇ：操作グリップ
６２：刈取昇降レバー
６３：リール昇降レバー
７  ：レバーリンク機構（変位伝達機構）
７０：ブラケットユニット（支持部）
ＶＣ：車体中心線
ＣＣ：キャビン中心線
ＶＬ：仮想線
ＳＡ：揺動軸心（水平軸心）
Ｓ１：第１内部空間
Ｓ２：第２内部空間（閉鎖空間）
【図１】
2013183684.tif 000003
【図２】
2013183684.tif 000004
【図３】
2013183684.tif 000005
【図４】
2013183684.tif 000006
【図５】
2013183684.tif 000007
【図６】
2013183684.tif 000008
【図７】
2013183684.tif 000009
【図８】
2013183684.tif 000010
【図９】
2013183684.tif 000011
【図１０】
2013183684.tif 000012
【図１１】
2013183684.tif 000013