(57)【要約】【課題】ジャム（紙詰まり）からのリカバリの後の印字での生産性を向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンターの搬送経路は、２次転写ローラーおよび定着ローラーが配された位置よりも搬送方向に下流側で、それぞれ搬送された記録紙を排紙トレイに排紙するための下経路と上経路とに分岐している。下経路でジャムの発生を検出すると（＃１）、ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、上経路に搬送していったん停止させる（＃２）。リカバリ印字時、ジャムの対象のページを印字して排紙し、当該用紙が上経路に到達してから所定のタイミングで、退避させた記録紙を下経路から排紙させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、前記搬送経路に面して設けられた画像形成手段で前記記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置であって、
前記搬送経路から、前記画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で分岐した、それぞれ搬送された記録紙を前記排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路と、
前記搬送経路からの搬送先を、前記２以上の排紙経路のそれぞれに切り替えるための第１の切替手段と、
前記２以上の排紙経路のそれぞれに配され、当該排紙経路への前記記録紙の到達を検出するための検出手段と、
前記２以上の排紙経路のそれぞれにおけるジャムの発生を検出するための検出手段と、
前記搬送経路での記録紙の搬送、前記第１の切替手段での搬送経路の切り替え、前記２以上の排紙経路それぞれでの記録紙の搬送を制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出すると、前記ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、前記ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、前記２以上の排紙経路のうちの、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させる制御と、
前記ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、前記ジャムの対象のページを印字して前記ジャムの発生した排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させる制御と、
前記ジャムの対象のページを印字した記録紙が前記ジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させる制御とを実行する、画像形成装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングは、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙が前記排紙部に排紙するよりも先に、前記ジャムの対象のページを印字した記録紙の前記ジャムの発生した排紙経路からの排紙が完了するタイミングである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ジャムの対象の記録紙に続く、前記ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送して停止させる制御において、当該記録紙の搬送方向の先端が、前記ジャムの発生した排紙経路から排紙される記録紙に接触しない位置までの位置で停止させる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路には、搬送方向を前記搬送経路での搬送方向と切り替えて、前記搬送経路と異なる経路に搬送するための第２の切替手段が設けられ、
前記制御手段は、前記ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙の前記搬送経路での搬送方向の長さが予め規定された長さよりも長い場合に、当該排紙経路内において搬送方向を切り替えて、前記搬送経路での搬送方向に当該記録紙の後端を前記搬送経路と異なる経路内としていったん停止させる、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャムの発生の後に再開した印字動作で前記ジャムの対象のページを印字した記録紙と、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙との、搬送方向の長さが異なる場合、前記所定のタイミングは、前記ジャムの対象のページを印字した記録紙と前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙との両記録紙の搬送方向の後端が同時期に前記排紙部に排紙されるタイミングである、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路から前記排紙部までの距離は、前記ジャムの発生した排紙経路から前記排紙部までの距離よりも長く、
前記制御手段は、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を当該排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させる際に、前記ジャムの対象のページを印字して記録紙を前記ジャムの発生した排紙経路を経由して排紙する際の搬送速度よりも遅い速度で搬送する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙の、搬送方向の長さが予め規定された長さよりも短い場合に、前記ジャムの対象のページを印字して記録紙を前記ジャムの発生した排紙経路を経由して排紙する際の搬送速度よりも遅い速度で搬送する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、前記搬送経路に面して設けられた画像形成手段で前記記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送経路は、前記画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で、それぞれ搬送された記録紙を前記排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路に分岐し、
前記２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出するステップと、
前記ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、前記ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、前記２以上の排紙経路のうちの、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させるステップと、
前記ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、前記ジャムの対象のページを印字して前記ジャムの発生した排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させるステップと、
前記ジャムの対象のページを印字した記録紙が前記ジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させるステップとを備える、制御方法。
【請求項９】
給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、前記搬送経路に面して設けられた画像形成手段で前記記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置における、ジャム発生の後の印字の際の動作を制御するための制御プログラムであって、
前記搬送経路は、前記画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で、それぞれ搬送された記録紙を前記排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路に分岐し、
前記２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出するステップと、
前記ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、前記ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、前記２以上の排紙経路のうちの、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させるステップと、
前記ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、前記ジャムの対象のページを印字して前記ジャムの発生した排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させるステップと、
前記ジャムの対象のページを印字した記録紙が前記ジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、前記ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して前記排紙部に排紙させるステップとを前記画像形成装置に実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、制御方法、および制御プログラムに関し、特に、用紙を廃止する経路を複数備えた画像形成装置、該画像形成装置の制御方法、および該画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字中にジャム（紙詰まり）が発生した場合、ジャム対象用紙より搬送経路の上流にある用紙は印字を中断される。これら用紙は、操作者によるジャム処理の際に取り除かれて廃棄される。
【０００３】
ジャムリカバリ後の印字時に、ページ順に印字するためには、ジャム対象用紙より上流にある用紙は全て、再度印字を行なう必要があるため、ジャム対象用紙より上流の用紙は、正常に印字されているにも関わらず、廃棄されてしまい、用紙の無駄となっていた。
【０００４】
この課題を解決するために、特開平９−２５８５１６号公報（以下、特許文献１）は、ジャム発生時、印字された後続用紙を中間トレイに収納し、ジャム解除後に、中間トレイに退避した用紙を、ページ順が合うように給紙搬送する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ページ順を守るためにはリカバリ対象の用紙を印字した後に、中間トレイに一旦退避しておいた用紙を挿入する必要がある。つまり、リカバリ後の印字では、ジャム対象用紙、中間トレイに退避した用紙、その後の用紙、という順に搬送して排紙していく必要がある。
【０００７】
その結果、ジャムが発生した時に既に給紙していた用紙があったとしても、ジャム対象ページの次のページを、再度、印字と同じように搬送経路上で搬送する必要があるため、そのページを搬送経路で搬送する分、生産性が低下する、という問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、ジャム（紙詰まり）からのリカバリの後の印字での生産性を向上させることのできる画像形成装置、制御方法、および制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、搬送経路に面して設けられた画像形成手段で記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置であって、搬送経路から、画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で分岐した、それぞれ搬送された記録紙を排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路と、搬送経路からの搬送先を、２以上の排紙経路のそれぞれに切り替えるための第１の切替手段と、２以上の排紙経路のそれぞれに配され、当該排紙経路への記録紙の到達を検出するための検出手段と、２以上の排紙経路のそれぞれにおけるジャムの発生を検出するための検出手段と、搬送経路での記録紙の搬送、第１の切替手段での搬送経路の切り替え、２以上の排紙経路それぞれでの記録紙の搬送を制御するための制御手段とを備える。制御手段は、２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出すると、ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、２以上の排紙経路のうちの、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させる制御と、ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、ジャムの対象のページを印字してジャムの発生した排紙経路を経由して排紙部に排紙させる制御と、ジャムの対象のページを印字した記録紙がジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して排紙部に排紙させる制御とを実行する。
【００１０】
好ましくは、上記所定のタイミングは、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙が排紙部に排紙するよりも先に、ジャムの対象のページを印字した記録紙のジャムの発生した排紙経路からの排紙が完了するタイミングである。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、ジャムの対象の記録紙に続く、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送して停止させる制御において、当該記録紙の搬送方向の先端が、ジャムの発生した排紙経路から排紙される記録紙に接触しない位置までの位置で停止させる。
【００１２】
好ましくは、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路には、搬送方向を搬送経路での搬送方向と切り替えて、搬送経路と異なる経路に搬送するための第２の切替手段が設けられ、制御手段は、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙の搬送経路での搬送方向の長さが予め規定された長さよりも長い場合に、当該排紙経路内において搬送方向を切り替えて、搬送経路での搬送方向に当該記録紙の後端を搬送経路と異なる経路内としていったん停止させる。
【００１３】
好ましくは、ジャムの発生の後に再開した印字動作でジャムの対象のページを印字した記録紙と、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙との、搬送方向の長さが異なる場合、所定のタイミングは、ジャムの対象のページを印字した記録紙とジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙との両記録紙の搬送方向の後端が同時期に排紙部に排紙されるタイミングである。
【００１４】
好ましくは、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路から排紙部までの距離は、ジャムの発生した排紙経路から排紙部までの距離よりも長く、制御手段は、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を当該排紙経路を経由して排紙部に排紙させる際に、ジャムの対象のページを印字して記録紙をジャムの発生した排紙経路を経由して排紙する際の搬送速度よりも遅い速度で搬送する。
【００１５】
より好ましくは、制御手段は、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙の、搬送方向の長さが予め規定された長さよりも短い場合に、ジャムの対象のページを印字して記録紙をジャムの発生した排紙経路を経由して排紙する際の搬送速度よりも遅い速度で搬送する。
【００１６】
本発明の他の局面に従うと、制御方法は、給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、搬送経路に面して設けられた画像形成手段で記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置の制御方法であって、搬送経路は、画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で、それぞれ搬送された記録紙を排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路に分岐し、２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出するステップと、ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、２以上の排紙経路のうちの、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させるステップと、ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、ジャムの対象のページを印字してジャムの発生した排紙経路を経由して排紙部に排紙させるステップと、ジャムの対象のページを印字した記録紙がジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して排紙部に排紙させるステップとを備える。
【００１７】
本発明のさらに他の局面に従うと、制御プログラムは、給紙部から排紙部まで続く搬送経路内を記録紙を搬送しつつ、搬送経路に面して設けられた画像形成手段で記録紙に画像を印字して、印字された記録紙を排紙部に排出する画像形成装置における、ジャム発生の後の印字の際の動作を制御するための制御プログラムであって、搬送経路は、画像形成手段が配された位置よりも搬送方向に下流側で、それぞれ搬送された記録紙を排紙部に対して排紙するための２以上の排紙経路に分岐し、２以上の排紙経路のうちのいずれかにおいてジャムの発生を検出するステップと、ジャムの対象の記録紙に続く記録紙であって、ジャムの対象のページ以降のページが正常に印字された記録紙を、２以上の排紙経路のうちの、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路に搬送し、当該排紙経路内にいったん停止させるステップと、ジャムの発生の後に印字動作を再開した際に、ジャムの対象のページを印字してジャムの発生した排紙経路を経由して排紙部に排紙させるステップと、ジャムの対象のページを印字した記録紙がジャムの発生した排紙経路に到達してから所定のタイミングで、ジャムの発生した排紙経路とは異なる排紙経路内にいったん停止させた記録紙を、当該排紙経路を経由して排紙部に排紙させるステップとを画像形成装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によると、ジャム（紙詰まり）からのリカバリの後の印字での生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置としてのプリンターの構成の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかるプリンターの搬送経路の構成を説明するための図である。
【図３】実施の形態にかかるプリンターの制御部の構成を表わすブロック図である。
【図４】用紙を排紙トレイヘ排出している途中で下経路の排出位置でジャムが発生した時の、実施の形態にかかるプリンターでの動作を表わした図である。
【図５】ジャム後のリカバリ印字動作時の動作を表わした図である。
【図６】ジャム後のリカバリ印字動作時の動作を表わした図である。
【図７】用紙を排紙トレイヘ排出している途中で、下経路の排出位置でジャムが発生した時のプリンターでの動作を表わした図である。
【図８】実施の形態にかかるプリンターでの、ジャム発生時にすでに印字された用紙を上排出経路に退避させるための動作の流れを表わすフローチャートである。
【図９】実施の形態にかかるプリンターでの、ジャムからのリカバリ印刷動作時の動作の流れを表わすフローチャートである。
【図１０】通常の排紙タイミングを説明するための図である。
【図１１】実施の形態にかかるプリンターでの排紙タイミングを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２１】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置としてのプリンター１の構成の具体例を示す図である。
【００２２】
プリンター１は、ここでは、タンデム型のカラープリンターであるものとする。
図１を参照して、プリンター１は、一例として、本体の下方に給紙部２００、中央部にカラー画像形成部１００、上方に排紙部６００が配された構成である。また、本体内部には、全体の制御を行なうための制御部４００が含まれる。また、その外側には操作パネル５００が設けられる。
【００２３】
給紙部２００から排紙部６００にかけて、給紙部２００から繰り出されたシートＳを垂直上方に搬送するための搬送経路２０６が架設されている。搬送経路２０６の給紙部２００側を「上流」側、排紙部６００側を「下流」側と称する。
【００２４】
カラー画像形成部１００の中央には、駆動ローラー４０と従動ローラー５０とにより水平に支架された中間転写ベルト３０が配される。中間転写ベルト３０はこれらローラー４０，５０により回転し、図中矢印に示す走行方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の作像ユニット（イメージングユニット）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが配される。
【００２５】
各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂで作成されたトナー画像が重ね合わされて中間転写ベルト３０上に転写される。この転写は１次転写と称される。
【００２６】
中間転写ベルト３０上のトナー画像は、中間転写ベルト３０の搬送端（図中右端）で搬送経路２０６を搬送されてくるシートＳに対して転写される。この転写は２次転写と称される。
【００２７】
搬送経路２０６の中間転写ベルト３０の搬送端と接する位置よりも下流側には定着部３００が配される。
【００２８】
トナー画像が転写されたシートＳは定着部３００に送給され、定着部３００にてトナー画像がシートＳに定着される。
【００２９】
作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂは、静電複写方式によりトナー画像を作像する。そのため、作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂは、それぞれ、帯電器や現像器を含む。また、作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの周囲には、各色に対応したレーザーダイオード、ポリゴンミラー、および走査レンズ等を備えるプリントヘッド２１、ならびに各色に対応した４つの反射ミラー２２等を備える露光部２０、転写器などが配される。
【００３０】
また、各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの現像器にトナーを補給する補給機構として、トナーカートリッジ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｂおよびサブホッパー８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｂが各作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの上方に配される。
【００３１】
図２は、プリンター１の搬送経路２０６の構成を説明するための図である。
図２を参照して、搬送経路２０６には複数のローラー対が配され、各ローラー対は図示しないモーターに電気的に接続されて、その駆動によって回転する。モーターは制御部４００に電気的に接続されて、その駆動が制御部４００で制御される。
【００３２】
詳しくは、搬送経路２０６の給紙部２００内の図示しない給紙トレイ近傍である最上流には１段給紙ローラーが配され、それよりも下流側にレジストローラーが配される。
【００３３】
１段給紙ローラーを回転させることにより給紙トレイより用紙が搬送経路２０６に供給され、レジストローラーまで搬送される。搬送された用紙は、停止しているレジストローラーに先端を突き当てて停止する。
【００３４】
レジストローラーよりも下流側に２次転写ローラーが配される。２次転写ローラーは中間転写ベルト３０を支架する駆動ローラー４０と対をなす。
【００３５】
制御部４００での制御によって、画像の転写と同期したタイミングでレジストローラーが回転し、２次転写ローラー位置まで用紙が搬送される。
【００３６】
２次転写ローラー位置まで搬送された用紙には、駆動ローラー４０との対によって中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に転写されたトナー画像が転写される。
【００３７】
２次転写ローラーよりも下流側に、定着部３００に設けられた定着ローラーが配される。駆動ローラー４０と２次転写ローラーとによってトナー画像が転写された用紙は、さらに定着ローラー位置まで搬送され、定着ローラーを通過することによってトナー画像が用紙に定着する。
【００３８】
定着ローラーよりも下流側に排紙前ローラーおよび排紙ローラーが配される。さらに、プリンター１が両面プリントのための自動両面ユニット（ＡＤＵ）を有する装置である場合、図示されたように、定着ローラーよりも下流側に、ＡＤＵに用紙を搬送するための排紙反転ローラーが配される。
【００３９】
なお、以降の説明において、定着ローラーから排紙前ローラーを経て排紙ローラーと搬送する経路を「下経路」、定着ローラーから排紙前ローラーを経て排紙反転ローラーと搬送する経路を「上経路」とも称する。
【００４０】
印字された用紙は、排紙ローラーまたは排紙反転ローラーまで搬送され、排紙トレイ６０１に出力される。
【００４１】
排紙ローラーへの搬送経路と排紙反転ローラーへの搬送経路との間の分岐点には切替爪が配備される。制御部４００での制御によって切替爪が切り替えられることで、印字された用紙の搬送先が上経路と下経路とに切り替えられる。
【００４２】
両面プリントを行なう場合は、切替爪が制御部４００での制御によって切り替えられることで用紙が排紙反転ローラーまで上経路で搬送される。排紙反転ローラーは、制御部４００での制御に従って搬送中に回転方向を切り替え（スイッチバックし）、搬送された用紙をＡＤＵに搬送する。
【００４３】
ＡＤＦ内には、ＡＤＦ用の複数組の搬送ローラー対が搬送経路に沿って配され、これらの回転によって用紙が搬送されて、再度、駆動ローラー４０と２次転写ローラーとのローラー対まで搬送される。これによって、裏面側にトナー画像が定着される。
【００４４】
搬送経路の各位置には、当該位置に用紙が存在することを検知（ＯＮ）するためのセンサーが配されている。すなわち、図を参照して、１段給紙ローラーのすぐ下流側に１段給紙センサーが設けられ、給紙トレイからの給紙が検知される。また、レジストローラーのすぐ上流側にはレジストセンサーが設けられ、レジストローラー位置への給紙を検知する。また、２次転写ローラーと定着ローラーとの間には定着ループセンサーが設けられ、当該位置での用紙のループ（たるみ）が検知される。また、排紙ローラーのすぐ上流側には排紙センサーが設けられ、排紙が検知される。また、排紙反転ローラーのすぐ上流側には排紙反転センサーが設けられ、用紙のＡＤＵへの搬送が検知される。
【００４５】
＜制御構成＞
図３は、制御部４００の構成を表わすブロック図である。
【００４６】
図３を参照して、制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４０２、画像処理部４０３、画像メモリー４０４、レーザーダイオード駆動部４０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０７、およびエンジン制御部４０８を含む。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ部４０２は、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデーターを受信して、受信したデーターを画像処理部４０３に送る。
【００４８】
画像処理部４０３は、通信Ｉ／Ｆ４０２からのプリントジョブのデーターをＹＭＣＫの再現色の画像データーに変換して画像メモリー４０４に出力し、この画像データーを再現色ごとに格納させる。
【００４９】
レーザーダイオード駆動部４０５は、各色の画像データーを画像メモリー４０４から読み出して、露光部２０のレーザーダイオードを起動する。
【００５０】
ＲＯＭ４０６には、画像形成動作に関する制御プログラムのほか、ウォームアップ制御、定着制御に用いられ、さらに制御に使用されるテーブル等のデーターが格納されている。
【００５１】
ＲＡＭ４０７は、ＣＰＵ４０２のワークエリアとして用いられる。
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６から必要なプログラムを読み出して、画像処理部４０３での画像データーの変換処理や、画像メモリー４０４における画像データーの書き込み／読み出し等を行なう。また、カラー画像形成部１００や給紙部２００などの動作を、タイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
【００５２】
エンジン制御部４０８は、各部のセンサーやモーターと電気的に接続される。エンジン制御部４０８は各センサーからのセンサー信号の入力を受け付けて、そのセンサー信号をＣＰＵ４０１に入力する。そして、ＣＰＵ４０１からの制御信号に従って、各モーターの駆動を制御する。
【００５３】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６から読み出したプログラムを実行することで発揮される機能として、ジャム検出部１０１と駆動制御部１０２とを含む。
【００５４】
ジャム検出部１０１は、エンジン制御部４０８からのセンサー信号の入力を受け付けて、ジャムの発生やジャムの発生位置を検出する。
【００５５】
駆動制御部１０２は、ジャムの発生位置に応じて、後述する動作を行なわせるようにローラーに接続されたモーターの駆動を制御するよう、エンジン制御部４０８に対して制御信号を出力する。
【００５６】
＜動作概要＞
図４〜図６を用いて、プリンター１での動作概要を説明する。
【００５７】
図４は、用紙を排紙トレイヘ排出している途中で、下経路の排出位置でジャムが発生した時のプリンター１での動作を表わした図である。
【００５８】
プリンター１では、１ページ目の用紙Ｓ１に対して下経路の排出位置でジャムが発生した場合（＃１）、切替爪が切り替えられて、すでに正常に印字がなされている２ページ目の用紙Ｓ２が、切替爪を制御して上経路へ搬送される（＃２）。続く３ページ目の用紙Ｓ３は正常な印字がなされていない状態で、搬送経路途上の、用紙Ｓ１の上流側にある。
【００５９】
上経路へ搬送された用紙Ｓ２は、その位置で停止され、リカバリ後の印字時の下経路での用紙の搬送からいったん退避させる。このとき、好ましくは、用紙Ｓ２の先端が、後のリカバリ印字で下経路から排紙される用紙に接触しない位置で用紙Ｓ２の搬送を停止しておく。すなわち、下経路から排紙ローラーの把持、回転によって排紙トレイに向かって繰り出された用紙に用紙Ｓ２の先端が接触しないように、下経路から排紙トレイに向かう放物線にまで用紙Ｓ２の先端が達しない程度の位置で用紙Ｓ２を退避させる。
【００６０】
プリンター１では、この時の、ジャムからのリカバリ（再印字）対象の用紙を、１ページ目の用紙Ｓ１と３ページ目の用紙Ｓ３とする。すでに正常に印字がなされている２ページ目の用紙Ｓ２は、ジャムからのリカバリ対象の用紙から除外し、上経路上にいったん退避される。
【００６１】
ユーザーが１ページ目の用紙Ｓ１と３ページ目の用紙Ｓ３とを取り除いた後、プリンター１ではリカバリ印字動作が開始する。
【００６２】
図５および図６は、このときのリカバリ印字動作時の動作を表わした図である。図５を参照して、プリンター１では、まずリカバリ対象である１ページ目の印刷用の、新たな用紙Ｓ１’が下経路に搬送され（＃３）、該用紙Ｓ１’の後端から所定の紙間を開けて、続けて３ページ目の印刷用の、新たな用紙Ｓ３’が搬送される（＃４）。
【００６３】
次に図６を参照して、１ページ目の用紙Ｓ１’の搬送を継続させて排紙トレイに排出し（＃５）、その先端が排紙センサーをＯＮしてから所定時間が経過した後、すなわち排紙ローラーから１ページ目の用紙Ｓ１’の先頭が抜けたと同時に、排紙反転ローラーを回転させて、いったん上経路に退避された２ページ目の用紙Ｓ２を排紙トレイに排出する（＃６）。また、３ページ目の用紙Ｓ３’の搬送を継続させる（＃７）。
【００６４】
上記所定時間は、リカバリ用紙である用紙Ｓ１’の後端が排紙ローラーを通過してから、３ページ目の用紙Ｓ３’の先端が排紙ローラーに到達するまでの間に、退避されていた用紙Ｓ２の後端が排紙反転ローラーを通過できる時間とする。つまり、１ページ目の用紙Ｓ１’が排紙されて、３ページ目の用紙Ｓ３’が排紙されるまでの間に、退避されていた２ページ目の用紙Ｓ２が排紙される時間とする。
【００６５】
この結果、排紙トレイには用紙Ｓ１’、Ｓ２の順に排紙され、その後、１ページ目の用紙Ｓ１’に続いて搬送された３ページ目の用紙Ｓ３’が排出される。
【００６６】
なお、２ページ目の用紙Ｓ２を上経路に退避させた際に、当該用紙Ｓ３が、その後端が切替爪の位置より上流に位置する程度に長い用紙である場合、プリンター１では、上記＃２で２ページ目の用紙Ｓ２を上経路に退避させる動作時に排紙反転ローラーで当該用紙Ｓ２の進行方向を切り替え（スイッチバックす）る。図７は、このときのプリンター１での動作を表わした図である。
【００６７】
図７を参照して、この場合、いったん、後端が本体の搬送経路とＡＤＵの搬送経路との分岐部を通過するまで排紙反転ローラーを回転させて排紙方向に用紙Ｓ２を搬送した後（＃２−１）、回転方向を反転させて、当該用紙Ｓ２の後端を先頭にＡＤＵの搬送経路を所定時間搬送して停止する（＃２−２）。これにより、ＡＤＵの搬送経路に用紙Ｓ２を収納した状態で退避する。
【００６８】
また、ジャム対象用紙である用紙Ｓ１と、これに続く、正常に印字された用紙Ｓ２との、搬送方向（副走査方向）の長さが異なる場合には、上記＃６では、リカバリ後の用紙Ｓ１’の後端と退避させていた用紙Ｓ２の後端とが同時期に排出されるようなタイミングで排紙反転ローラーの回転を開始する。
【００６９】
なお、この同時期とは、好ましくは同時であって、用紙Ｓ１’の後端が排出されてから極めて短い時間の後に用紙Ｓ２の後端が排出されるような時期であってもよい。
【００７０】
＜動作フロー＞
図８および図９は、それぞれ、ジャム発生時にすでに印字された用紙を上排出経路に退避させるための動作、およびジャムからのリカバリ印刷動作時の動作の流れを表わすフローチャートである。図８および図９のフローチャートに表わされた動作は、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０６から読み出したプログラムを実行し、図１〜図３に示された各部を制御することで実現される。
【００７１】
図８を参照して、ステップＳ１０１でジャムを検出すると、ＣＰＵ４０１はその発生位置を確認する。
【００７２】
その結果、下経路の排出位置でジャムが発生しており、かつ、ジャム対象の用紙よりも上流側にすでに印字された用紙があることが検出されると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０５でＣＰＵ４０１は、下経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を停止させる。これにより、下経路の搬送が停止する。
【００７３】
そして、ステップＳ１０７で切替爪を切り替えて、上経路に搬送させるようにした上で、ステップＳ１０９で上経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を開始する。これにより、ジャム対象の用紙Ｓ１に続く、すでに印字がなされた用紙Ｓ２が、ジャムの発生した下経路に搬送されず、上経路に搬送される。
【００７４】
その後、ＣＰＵ４０１は、上経路を搬送中の用紙Ｓ２の位置を監視する。当該用紙が所定位置に到達するまで搬送を継続する。そして、用紙Ｓ２の後端が所定位置に到達したことが検出されると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１３でＣＰＵ４０１は、上経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を停止して、上経路の搬送を停止させる。これにより、上経路に搬送された用紙Ｓ２は上経路上の所定位置で停止し、退避される。
【００７５】
図９は、ユーザーがジャム対象の１ページ目の用紙Ｓ１と、印字前であって搬送経路途上の３ページ目の用紙Ｓ３とを取り除いた後の、リカバリ印字動作時の搬送動作を表わしている。
【００７６】
図９を参照して、リカバリ印字動作が開始して、リカバリ対象である新たな１ページ目の用紙Ｓ１’の搬送が開始されると、ＣＰＵ４０１は、その位置を監視する。このとき、リカバリ印字動作の開始に伴ってＣＰＵ４０１は下経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を開始する。下経路の搬送は通常の印字時の搬送と同様であって、ＣＰＵ４０１は、用紙１枚ごとに下経路に配された排紙ローラーの回転／停止を繰り返すことで、１枚ごとに用紙に印字させ、印字後の用紙を排紙する。
【００７７】
１ページ目の新たな用紙Ｓ１’に１ページ目の印字がなされ、当該用紙Ｓ１’が排紙センサーに到達して予め規定されている所定時間経過したことが検出されると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、ステップＳ２０３でＣＰＵ４０１は、上経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を開始する。これにより、用紙Ｓ１’に続いて速やかに、上経路の所定位置に退避されていた用紙Ｓ２の排紙が開始される。
【００７８】
ＣＰＵ４０１は、上経路の搬送を、用紙Ｓ２の排紙が完了するまで継続する。そして、上経路からの用紙Ｓ２の排紙が完了したことが検出されると（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０７でＣＰＵ４０１は、上経路に配備された各ローラー用のモーターの駆動を停止させて、上経路の搬送を停止する。
【００７９】
なお、退避させた用紙Ｓ２を排紙反転ローラーを回転させて上経路から排紙すると、下経路から排紙する時に比べて排紙トレイまでの落下距離が長いため、用紙の積載性が悪くなる。このため、好ましくは、上記ステップＳ２０３でＣＰＵ４０１は、用紙Ｓ２を排紙する際に排紙反転ローラーでの排紙速度を遅くする。つまり、少なくとも排紙時に排紙反転ローラーの回転速度を遅くする。これにより、特に用紙Ｓ２の用紙の積載性を向上させることができる。
【００８０】
また、用紙Ｓ２の搬送方向（副走査方向）の長さが短い場合も同様に、用紙の積載性が悪くなる。そのため、好ましくは、上記ステップＳ２０３でＣＰＵ４０１は、用紙Ｓ２の搬送方向（副走査方向）の長さが所定長さ以下である場合にも、同様に排紙反転ローラーでの排紙速度を遅くすることで、用紙の積載性を向上させることができる。
【００８１】
そして、ステップＳ２０９でＣＰＵ４０１は、下経路に配備された各ローラー用のモーターを駆動して、続く３ページ目の用紙Ｓ３の用紙に印字させて、下経路に搬送する。
【００８２】
＜実施の形態の効果＞
プリンター１において上述の動作が行なわれることで、ジャム発生時にすでに正常に印刷されていた、ジャム対象の用紙に印字された用紙が廃棄対象とされない。そのため、ジャム対処に伴う用紙の消費を抑えることができる。
【００８３】
また、ジャム発生時に正常に印字された用紙をいったん通常の搬送経路と異なる搬送経路に退避させた上で、リカバリ印字時に、通常の搬送経路を通って排紙される印字後の用紙の適切な位置で排紙することで、リカバリ印字時にページ順で印字されることになる。
【００８４】
さらにその際、プリンター１では、別経路に退避された用紙を、通常経路からの排紙のタイミングに応じて速やかに排紙する。
【００８５】
図１０および図１１は、通常の排紙タイミングとプリンター１での排紙タイミングとを説明するための図である。
【００８６】
まず、図１０を参照して、通常の搬送経路（下経路）でリカバリ印字した用紙を排紙する場合、リカバリ印字時に再印字された用紙Ｓ１’の排紙開始から完了までの時間Ｔ、排紙ローラーを回転させ、排紙完了でいったん排紙ローラーの回転を停止する。その所定時間ｔ後に、排紙ローラーの回転を再開して排紙開始から完了までの時間Ｔ、続く用紙Ｓ２を排紙し、その排紙完了でいったん排紙ローラーの回転を停止する。さらに、その所定時間ｔ後に、排紙ローラーの回転を再開して続く用紙Ｓ３’を排紙する。
【００８７】
このため、この方法では、ジャム対象のページの排紙の開始から２ページ目の排紙が完了するまでに要する時間は、それぞれの排紙時間（Ｔ）と上記所定時間（ｔ）との合計時間である時間（２×Ｔ＋ｔ）となる。
【００８８】
これに対して、図１１を参照して、プリンター１での排紙の場合、下経路からリカバリ印字時に再印字された用紙Ｓ１’の排紙開始から完了までの時間Ｔ、排紙ローラーを回転させると共に、用紙Ｓ１’の先端が排紙ローラーを通過したタイミングである、用紙Ｓ１’の排紙から所定時間後に、排紙反転ローラーも回転させて上経路に退避させた用紙Ｓ２を排紙する。そして、用紙Ｓ２の排紙完了後、所定時間後に、排紙ローラーの回転を再開して続く用紙Ｓ３’を排紙する。
【００８９】
このため、この方法では、用紙Ｓ１’の排出と用紙Ｓ２の排出とが並行して行なわれることになり、ジャム対象のページの排紙の開始から２ページ目の排紙が完了するまでに要する時間は、それぞれを行なっていた図１０の方法で要していた時間（２×Ｔ＋ｔ）よりも短いものとなる。
【００９０】
そのため、プリンター１では、図１０で示された、すべて下経路から排紙する方法と比較すると、３ページ目の排紙開始を格段に早めることができる。つまり、リカバリ印字での生産性を向上させることができる。
【００９１】
なお、以上の説明では、下経路においてジャムが発生した場合に、上経路に続く２ページ目の用紙Ｓ２を退避させ、下経路でリカバリ後に印字された１ページ目を排紙するタイミングに応じて上経路に退避させた用紙Ｓ２を排紙するものとしている。
【００９２】
しかしながら、他の例として、上経路においてジャムが発生した場合も、上の説明とは逆の制御とすることで、同様に、リカバリ印字の生産性を向上させることができる。つまり、この場合、下経路に正常に印字された用紙をいったん退避させ、上経路でリカバリ後に印字された１ページ目を排紙するタイミングに応じて下経路に退避させた用紙Ｓ２を排紙するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、この例では搬送経路２０６が上経路と下経路との２つの搬送経路に分岐するものとしているが、２以上の搬送経路に分岐するようにしてもよい。この場合も同様に、ジャムが発生した搬送経路の他の経路に、正常に印字された用紙をいったん退避させて、リカバリ印字時に１ページ目を排紙するタイミングに応じて他の経路に退避させた用紙Ｓ２を排紙するようにしてもよい。
【００９４】
さらにこの場合、正常に印字されたページが２ページ目のみならず複数ページあった場合には、当該複数ページを他の経路のそれぞれに退避させるようにしてもよい。また、１つの他の経路に当該複数ページをすべて退避させてもよい。なお、これは、上経路と下経路との２つの搬送経路に分岐する場合も同様である。
【００９５】
さらに、上述の動作をプリンター１に実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００９６】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９７】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９８】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００９９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１  プリンター、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ  作像ユニット、２０  露光部、２１  プリントヘッド、３０  中間転写ベルト、４０  駆動ローラー、５０  従動ローラー、７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｂ  トナーカートリッジ、８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｂ  サブホッパー、１００  カラー画像形成部、１０１  ジャム検出部、１０２  駆動制御部、２００  給紙部、２０６  搬送経路、３００  定着部、４００  制御部、４０１  ＣＰＵ、４０２  通信Ｉ／Ｆ部、４０３  画像処理部、４０４  画像メモリー、４０５  レーザーダイオード駆動部、４０６  ＲＯＭ、４０７  ＲＡＭ、４０８  エンジン制御部、５００  操作パネル、６００  排紙部、６０１  排紙トレイ、Ｓ  シート。
【図１】
2013064851.tif 000003
【図２】
2013064851.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013064851.tif 000009
【図８】
2013064851.tif 000010
【図９】
2013064851.tif 000011
【図１０】
2013064851.tif 000012
【図１１】
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