(57)【要約】      （修正有）【課題】電力を外部に供給可能で、且つその電力を供給する車両の内燃機関の作動に必要な燃料の燃料切れを防止可能なハイブリッド式車両及びハイブリッド式車両の電力供給方法を提供する。【解決手段】ハイブリッド式車両１は、充電率検出手段１８によって検出された蓄電器６の充電率に基づいて、蓄電器６から電力を電気自動車に供給可能か否かを判定する蓄電器判定手段２０と、蓄電器６から電力を供給可能である場合に、蓄電器６を放電させる蓄電器放電手段２２と、燃料検出手段３８により検出された燃料の残量に基づいて、エンジン１２及び発電機１４を作動させて電力を電気自動車に供給可能か否かを判定する燃料判定手段４２と、燃料判定手段４２による判定結果が、電力を供給可能である場合に、エンジン１２及び発電機１４を作動させて電力を発生させる内燃機関駆動手段４４と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の燃焼によって作動する内燃機関の駆動力により発電する発電機と、充放電可能な蓄電器からの電力により作動する電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも何れか一方からの動力によって走行可能なハイブリッド式車両であって、
前記蓄電器の充電率を検出する充電率検出手段と、
前記燃料の残量を検出する燃料検出手段と、
前記充電率検出手段により検出された前記蓄電器の充電率に基づいて、前記蓄電器から電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給可能か否かを判定する蓄電器判定手段と、
前記蓄電器判定手段による判定結果が、前記蓄電器より電力を供給可能である場合に、前記蓄電器から放電させる蓄電器放電手段と、
前記燃料検出手段により検出された燃料の残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定する燃料判定手段と、
前記燃料判定手段による判定結果が、前記内燃機関の作動により電力を供給可能である場合に、前記内燃機関を作動させて前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を発生させる内燃機関駆動手段と、
前記蓄電器から放電される電力又は前記発電機により発電される電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給する供給手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド式車両。
【請求項２】
前記供給手段によって外部に供給される電流を計測する電流計と、
前記電流計による計測結果が予め設定された第１閾値以下になると前記蓄電器又は前記発電機からの電力供給を停止する電力供給停止手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式車両。
【請求項３】
前記燃料判定手段は、前記蓄電器判定手段による判定結果が前記蓄電器より電力を供給不可能である場合に、前記燃料検出手段により検出された燃料の残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式車両。
【請求項４】
前記蓄電器判定手段は、
前記蓄電器の充電率が予め設定された第２閾値以上の場合に、車両の外部に電力を供給可能と判定することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載のハイブリッド式車両。
【請求項５】
前記燃料判定手段は、
前記燃料の残量が予め設定された第３閾値以上の場合に、車両の外部に電力を供給可能と判定することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載のハイブリッド式車両。
【請求項６】
前記燃料の残量の前記第３閾値は、予め設定された燃料の供給場所まで前記内燃機関を作動させて走行可能な値であることを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド式車両。
【請求項７】
燃料の燃焼によって作動する内燃機関の駆動力により発電する発電機と、充放電可能な蓄電器からの電力により作動する電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも何れか一方からの動力によって走行可能なハイブリッド式車両から電力を外部に供給するハイブリッド式車両の電力供給方法であって、
前記蓄電器の充電率を検出し、検出した充電率に基づいて、前記蓄電器から電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給可能か否かを判定する蓄電器判定工程と、
前記燃料の残量を検出し、検出した残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定する燃料判定工程と、
前記蓄電器判定工程又は前記燃料判定工程による判定結果が、電力を供給可能である場合に、前記蓄電器から放電される電力又は前記電動機により発電される電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給する供給工程と、を備えることを特徴とするハイブリッド式車両の電力供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の駆動力により発電する発電機及び充放電可能な蓄電器からの電力により作動する電動機を備えたハイブリッド式車両及びハイブリッド式車両の電力供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車、ハイブリッド自動車等のように、電動機を駆動力源とする電動車両が普及し始めている。電動車両は、電動機に電力を供給するための蓄電器を備えている。
電動車両のうち、内燃機関を有しているハイブリッド自動車は、蓄電器の充電率が下限値以下になり蓄電器からの放電ができない状態になっても内燃機関により発電機を作動して蓄電器を充電したり、内燃機関の駆動力を車輪に伝達したりすることができるため、自走可能である。しかし、内燃機関を有していない電気自動車は、蓄電器の充電率が下限値以下になると自走不能となる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、充電を要する電動車両に他の電動車両から電力を供給する電力供給設備が開示されている。この電力供給設備は、複数の電動車両が接続可能な充放電ターミナルを備えており、この充放電ターミナルを介して他の電動車両から放電された電力を、充電を要する電動車両に供給するものである。
【０００４】
また、特許文献２には、複数の電動車両と住宅を接続して、電動車両から住宅に電力を供給可能な電力供給設備が開示されている。電力供給設備は、例えば住宅の蓄電器の充電状態を検出して、当該蓄電器を充電するために必要な電力量を算出する電力量算出手段と、電動車両に搭載された内燃機関を作動させて効率的に発電が可能な発電機を、複数の発電機の中から選択する発電電力決定手段と、決定された発電機を有する電動車両に対して発電指示を与える発電指示送信手段とを備えている。この電力供給設備は、電力量算出手段により算出された電力量を最も効率的に発電可能な電動車両を選択して、その電動車両により電力を供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５２１１８号公報
【特許文献２】特開２００８−４３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、内燃機関を作動させて発電する方法については何ら記載されていない。また、特許文献２に記載されている電力供給方法では、内燃機関を稼働させるための燃料の残量については、何ら考慮されていない。したがって、特許文献１及び２に記載の電力供給方法では、内燃機関を作動させて電力を供給すると、電力供給中に燃料切れをおこすおそれがあるという問題点があった。そして、燃料切れをおこし、且つ充電率も低い場合には、電力を供給していた電動車両が自走不能になってしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、上述したような従来技術の状況の下になされた発明であって、電力を外部に供給可能で、且つその電力を供給する車両の内燃機関の作動に必要な燃料の燃料切れを防止可能なハイブリッド式車両及びハイブリッド式車両の電力供給方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明のハイブリッド式車両は、燃料の燃焼によって作動する内燃機関の駆動力により発電する発電機と、充放電可能な蓄電器からの電力により作動する電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも何れか一方からの動力によって走行可能なハイブリッド式車両であって、
前記蓄電器の充電率を検出する充電率検出手段と、
前記燃料の残量を検出する燃料検出手段と、
前記充電率検出手段により検出された前記蓄電器の充電率に基づいて、前記蓄電器から電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給可能か否かを判定する蓄電器判定手段と、
前記蓄電器判定手段による判定結果が、前記蓄電器より電力を供給可能である場合に、前記蓄電器から放電させる蓄電器放電手段と、
前記燃料検出手段により検出された燃料の残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定する燃料判定手段と、
前記燃料判定手段による判定結果が、前記内燃機関の作動により電力を供給可能である場合に、前記内燃機関を作動させて前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を発生させる内燃機関駆動手段と、
前記蓄電器から放電される電力又は前記発電機により発電される電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給する供給手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記ハイブリッド式車両によれば、蓄電器から放電可能か否かを判定する蓄電器判定手段と、内燃機関により発電機を作動させて電力を供給可能か否かを判定する燃料判定手段とを備えているので、蓄電器の充電率が高い場合又は燃料の残量が十分である場合に、蓄電器から放電される電力又は発電機により発電される電力をハイブリッド式車両の外部、例えば、電気自動車や住宅等に供給することができる。したがって、蓄電器の充電率が低く、且つ燃料の残量が少ない場合には電力の供給を行わない。これにより、内燃機関の作動に必要な燃料の燃料切れを防止し、ハイブリッド式車両が燃料切れで自走不能になることを防止できる。
【００１０】
また、上記発明において、前記供給手段によって外部に供給される電流を計測する電流計と、
前記電流計による計測結果が予め設定された第１閾値以下になると前記蓄電器又は前記発電機からの電力供給を停止する電力供給停止手段と、を更に備えることとしてもよい。
【００１１】
電力の供給先が蓄電器等を備えている場合には、その蓄電器等の充電が完了すると電流がほとんど流れなくなる。このため、供給手段によって外部に供給される電流を電流計で計測することで、電力の供給先の蓄電器等の充電完了を検知することができる。そして、本発明に係るハイブリッド式車両は、供給手段に流れる電流が第１閾値未満になると電動機又は蓄電器からの電力供給を停止する電力供給停止手段を備えているため、例えば、内燃機関を作動させている場合には内燃機関を停止させることができる。これにより、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００１２】
また、上記発明において、前記燃料判定手段は、前記蓄電器判定手段による判定結果が前記蓄電器より電力を供給不可能である場合に、前記燃料検出手段により検出された燃料の残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定することとしてもよい。
【００１３】
このように、燃料判定手段は、蓄電器より電力を供給不可能である場合に、燃料検出手段により検出された燃料の残量に基づいて、内燃機関の駆動力により発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定することで、蓄電池の過放電を防止することができる。これにより、ハイブリッド車両が自走不能となることを防止できる。
【００１４】
また、上記発明において、前記蓄電器判定手段は、
前記蓄電器の充電率が予め設定された第２閾値以上の場合に、車両の外部に電力を供給可能と判定することとしてもよい。
【００１５】
このように、蓄電器判定手段は、蓄電器の充電率が第２閾値以上の場合に、車両外部に電力を供給可能と判定することで、蓄電池の過放電を防止することができる。また、蓄電器の劣化を抑制することができる。
【００１６】
また、上記発明において、前記燃料判定手段は、
前記燃料の残量が予め設定された第３閾値以上の場合に、車両の外部に電力を供給可能と判定することとしてもよい。
【００１７】
このように、燃料判定手段は、燃料の残量が第３閾値以上の場合に、車両外部に電力を供給可能と判定することで、燃料切れを防止することができる。これにより、ハイブリッド式車両が自走不能となることを防止できる。
【００１８】
また、上記発明において、前記燃料の残量の前記第３閾値は、予め設定された燃料の供給場所まで前記内燃機関を駆動させて走行可能な値であることとしてもよい。
【００１９】
このように、第３閾値を、予め設定された燃料の供給場所まで内燃機関を作動させて走行可能な値とすることで、電力供給後のハイブリッド式車両を燃料の供給場所まで自走させることができる。これにより、電力供給後のハイブリッド式車両が燃料切れとなり自走不可能となることを防止できる。
【００２０】
また、上記発明において、燃料の燃焼によって作動する内燃機関の駆動力により発電する発電機と、充放電可能な蓄電器からの電力により作動する電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも何れか一方からの動力によって走行可能なハイブリッド式車両から電力を外部に供給するハイブリッド式車両の電力供給方法であって、
前記蓄電器の充電率を検出し、検出した充電率に基づいて、前記蓄電器から電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給可能か否かを判定する蓄電器判定工程と、
前記燃料の残量を検出し、検出した残量に基づいて、前記内燃機関の駆動力により前記発電機を作動させて電力を車両の外部に供給可能か否かを判定する燃料判定工程と、
前記蓄電器判定工程又は前記燃料判定工程による判定結果が、電力を供給可能である場合に、前記蓄電器から放電される電力又は前記電動機により発電される電力を前記ハイブリッド式車両の外部に供給する供給工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記ハイブリッド式車両の電力供給方法によれば、蓄電器から放電可能か否かを判定する工程と、内燃機関により発電機を作動させて電力を供給可能か否かを判定する判定工程を備えることで、蓄電器の充電率が高い場合又は燃料の残量が十分である場合に、蓄電器から放電される電力又は発電機により発電される電力をハイブリッド式車両の外部に供給することができる。したがって、蓄電器の充電率が低く、且つ燃料の残量が少ない場合には電力の供給を行わない。これにより、ハイブリッド式車両が燃料切れで自走不能になることを防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電力を外部に供給可能で、且つその電力を供給する車両の内燃機関の作動に必要な燃料の燃料切れを防止可能なハイブリッド式車両及びハイブリッド式車両の電力供給方法を提供することができる。これにより、電力を外部に供給するハイブリッド式車両が自走不能になるとことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド式車両から、蓄電器の充電率が低下して自走不能になった電気自動車（乗用車）に電力を供給している状態を示す概略図である。
【図２】ハイブリッド式車両の構成を示すブロック図である。
【図３】ハイブリッド式車両から電力を供給するフローを示す図である。
【図４】ハイブリッド式車両から電力を供給する他の実施例を示す図である。
【図５】ハイブリッド式車両から電力を供給する他の実施例を示す図である。
【図６】ハイブリッド式車両から電力を供給する他の実施例を示す図である。
【図７】ハイブリッド式車両から電力を供給する他の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、以下の説明においては、ハイブリッド式車両としてシリーズ方式の車両を用いた場合について説明するが、この方式に限定されるものでは無い。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るハイブリッド式車両から、蓄電器の充電率が低下して自走不能になった電気自動車（乗用車）に電力を供給している状態を示す概略図である。
図１に示すように、ハイブリッド式車両１の放電用ケーブル２を救援する電気自動車４の充電用ソケット（図示しない）に接続して電力を供給する。以下の実施形態においては、ハイブリッド式車両１から電気自動車４に電力を供給する場合について説明するが、電力の供給先は電気自動車４に限定されるものでは無い。
【００２６】
図２は、ハイブリッド式車両１の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ハイブリッド式車両１は、蓄電器６と、当該蓄電器６を制御するためのコントロールユニット８と、蓄電器６からの放電により作動するモータ１０（電動機）と、蓄電器６の充電率が低下したときに作動させるエンジン１２（内燃機関）と、当該エンジン１２により作動される発電機１４と、を備えている。
【００２７】
このハイブリッド式車両１は、蓄電器６の充電率が低下するとエンジン１２及び発電機１４を作動して蓄電器６を充電し、モータ走行を継続させる所謂シリーズ方式の車両である。
【００２８】
コントロールユニット８は、インバータ１６と、充電率検出手段１８と、蓄電器判定手段２０と、蓄電器放電手段２２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５と、ＣＰＵからなる演算部（図示しない）と、を有する。また、コントロールユニット８は、これらの手段を実現するソフトウエアのプログラムを記録したＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部（図示しない）を有しており、必要に応じて演算部が記憶部に格納されたプログラムを読み出し実行することによって以下に示す各手段が実現される。
【００２９】
通常の走行時において、蓄電器６の電力は、インバータ１６により直流から交流に変換され、ハイブリッド式車両１を走行させるためのモータ１０に供給される。
【００３０】
コントロールユニット８の充電率検出手段１８は、蓄電器６の充電率を検出し、当該検出された充電率を蓄電器判定手段２０に出力する。
蓄電器判定手段２０は、充電率検出手段１８から出力された充電率を受けると、その充電率が予め設定された第２閾値以上の場合に、電気自動車４に電力を供給可能と判定する。
そして、蓄電器判定手段２０は、電気自動車４に電力を供給可能であると判定したら、その判定結果を蓄電器放電手段２２に出力する。
一方、蓄電器判定手段２０は、電気自動車４に電力を供給不可能であると判定したら、その判定結果を後述する燃料判定手段４２に出力する。
【００３１】
蓄電器放電手段２２は、蓄電器判定手段２０から電力を供給可能である旨の判定結果を受けると、蓄電器６から放電させて、電力を電気自動車４に供給する。このとき、蓄電器６から放電される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４により電気自動車４を充電可能な電圧に変換され、供給手段２６を介して電気自動車４に供給される。
次に、供給手段２６について説明する。
【００３２】
供給手段２６は、電気自動車４の充電用ソケットに接続可能な充放電コネクタ２８と、一端が当該充放電コネクタ２８に接続され、他端がコントロールユニット８に接続された放電用ケーブル２と、当該放電用ケーブル２の途中に設けられたリレースイッチ３０と、を備えている。
蓄電器放電手段２２がリレースイッチ３０のオン・オフ状態を制御することで、蓄電器６からの電力を電気自動車４に供給することができる。リレースイッチ３０の初期状態はオフ状態である。蓄電器放電手段２２は、蓄電器判定手段２０から電力を供給可能である旨の判定結果を受けるとリレースイッチ３０をオン状態に制御する。
【００３３】
放電用ケーブル２には、電流計３４が設けられており、電気自動車４へ電力を供給している間は常時、電流値が計測されている。計測された電流値は、後述する電力供給停止手段４６へ出力される。
ところで、電気自動車４側の蓄電器の充電が完了すると放電用ケーブル２には電流が流れなくなる。このため、電流計３４で放電用ケーブル２に流れる電流を計測することで、電気自動車４の蓄電器の充電完了を検知することができる。
【００３４】
電力供給停止手段４６は、電流計３４にて計測された電流値が予め設定された第１閾値以下になると、電気自動車４側の蓄電器の充電が完了したものとして、充電完了信号を蓄電器放電手段２２に出力する。
蓄電器放電手段２２は、電力供給停止手段４６からの充電完了信号を受けると、リレースイッチ３０をオフ状態に制御して蓄電器６からの電力供給を停止する。
【００３５】
次に、蓄電器６の充電率が第２閾値未満の場合に、エンジン１２により発電機１４を作動させて発電した電力を電気自動車４に供給する方法について説明する。
【００３６】
ハイブリッド式車両１は、エンジン１２を作動するための燃料を貯留するための燃料タンク３６と、当該燃料タンク３６内の燃料の残量を検出する燃料検出手段３８と、エンジン１２等を制御するＥＣＵ４０とを更に備えている。
燃料検出手段３８は、検出した燃料の残量をＥＣＵ４０内の燃料判定手段４２に出力する。
【００３７】
ＥＣＵ４０は、燃料判定手段４２と、内燃機関駆動手段４４と、電力供給停止手段４６とを備えている。
【００３８】
燃料判定手段４２は、蓄電器判定手段２０による判定結果が蓄電器６より電力を供給不可能である旨の判定結果を受けると、燃料検出手段３８により検出された燃料の残量に基づいて、エンジン１２の駆動力により電動機１４を作動させて電力を電気自動車４に供給可能か否かを判定する。
燃料判定手段４２は、燃料の残量が予め設定された第３閾値以上の場合に、電力を供給可能と判定する。
【００３９】
そして、燃料判定手段４２は、電気自動車４に電力を供給可能であると判定したら、その判定結果を内燃機関駆動手段４４に出力する。
一方、燃料判定手段４２は、電気自動車４に電力を供給不可能であると判定したら、警告灯４８を点灯させる。なお、本実施形態では、電力を供給不可能であることを報知する方法として、警告灯４８を点灯させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ハイブリッド式車両１のエンプティランプを点灯させることとしてもよい。
【００４０】
また、ＥＣＵ４０の内燃機関駆動手段４４は、燃料判定手段４２から電力を供給可能である旨の判定結果を受けると、エンジン１２及び発電機１４を作動させるとともに、リレースイッチ３０のオン・オフ状態を制御して、電力を電気自動車４に供給する。具体的に内燃機関駆動手段４４は、燃料判定手段４２から電力を供給可能である旨の判定結果を受けると、リレースイッチ３０をオン状態に制御する。
【００４１】
このとき、発電機１４から供給される電力は、コントロールユニット８内のＡＣ／ＤＣコンバータ２５により直流に変換され、供給手段２６を介して電気自動車４に供給される。
なお、本実施形態では、発電機１４を作動させて発電した電力をコントロールユニット８のＡＣ／ＤＣコンバータ２５を介して電気自動車４へ供給する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、発電機１４を作動させて発電した電力を一旦、蓄電器６に充電し、その後、蓄電器６から放電させて電力を電気自動車４へ供給してもよい。
【００４２】
そして、電気自動車４の蓄電器の充電が完了して放電用ケーブル２には電流が流れなくなり、電流計３４にて計測された電流値が第１閾値以下になると、電力供給停止手段４６は、電気自動車４の蓄電器の充電が完了したものとして、充電完了信号を内燃機関駆動手段４４に出力する。
【００４３】
内燃機関駆動手段４４は、電力供給停止手段４６からの充電完了信号を受けると、エンジン１２を停止させるとともに、リレースイッチ３０をオフ状態に制御して発電機１４からの電力供給を停止する。
【００４４】
上述した構成からなるハイブリッド式車両１を用いて電気自動車４の蓄電器を充電する方法についてフロー図を用いて、以下に説明する。
【００４５】
まず、救援する電気自動車４の近くにハイブリッド式車両１を停車させて、ハイブリッド式車両１の放電用ケーブル２を電気自動車４の充電用ソケットに接続する。
【００４６】
次に、コントロールユニット８の充電率検出手段１８が、ハイブリッド式車両１の蓄電器６の充電率Ｂａを検出する（ステップＳ１）。続いて、充電率検出手段１８は、検出された充電率Ｂａを蓄電器判定手段２０に出力する。
【００４７】
蓄電器判定手段２０は、充電率検出手段１８から出力された充電率Ｂａを受けると、その充電率Ｂａが第２閾値Ｂｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ３）。
蓄電器判定手段２０は、充電率Ｂａが第２閾値Ｂｔｈ以上の場合に、蓄電器６から電気自動車４に電力を供給可能と判定する。
蓄電器６から電気自動車４に電力を供給可能であると判定したら、蓄電器判定手段２０は、その判定結果を蓄電器放電手段２２に出力する。
一方、蓄電器６から電気自動車４に電力を供給不可能であると判定したら、蓄電器判定手段２０は、その判定結果を燃料判定手段４２に出力する。
【００４８】
蓄電器判定手段２０から電力を供給可能である旨の判定結果を受けた蓄電器放電手段２２は、供給手段２６のリレースイッチ３０をオン状態に制御する（ステップＳ５）。これにより、蓄電器６からの電力を電気自動車４に供給することができる。このとき、蓄電器６から放電される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４により電気自動車４を充電可能な電圧に変換され、供給手段２６を介して電気自動車４に供給される。
【００４９】
一方、蓄電器判定手段２０から電力を供給不可能である旨の判定結果を受けた燃料判定手段４２は、燃料検出手段３８にて燃料の残量Ｆａを検出する（ステップＳ７）。
続いて、燃料判定手段４２は、燃料検出手段３８により検出された燃料の残量Ｆａが第３閾値Ｆｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ９）。燃料判定手段４２は、燃料の残量Ｆａが第３閾値Ｆｔｈ以上の場合に、エンジン１２により発電機１４を作動させることで電力を電気自動車４に供給可能と判定する。
【００５０】
そして、燃料判定手段４２は、電気自動車４に電力を供給可能であると判定したら、その判定結果を内燃機関駆動手段４４に出力する。
一方、燃料判定手段４２は、電気自動車４に電力を供給不可能であると判定したら、警告灯４８を点灯させる（ステップＳ１１）。
【００５１】
燃料判定手段４２から電力を供給可能である旨の判定結果を受けた内燃機関駆動手段４４は、リレースイッチ３０をオン状態に制御するとともに、エンジン１２及び発電機１４を作動させて、電力を電気自動車４に供給する（ステップＳ１３）。
このとき、発電機１４から供給される電力は、コントロールユニット８内のＡＣ／ＤＣコンバータにより直流に変換され、供給手段２６を介して電気自動車４に供給される。
【００５２】
蓄電器６からの放電又は発電機１４により発生させた電力を電気自動車４に供給しているときは、放電用ケーブル２を流れる電流値Ｉａを電流計３４にて計測する（ステップＳ１５）。
【００５３】
そして、電力供給停止手段４６は、電流計３４にて計測された電流値Ｉａが第１閾値Ｉｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
電流計３４にて計測された電流値Ｉａが第１閾値Ｉｔｈよりも大きい場合、電気自動車４の充電は完了していないと判定して、再び、蓄電器６の充電率を検出するステップＳ１を実施する。
一方、電流計３４にて計測された電流値Ｉａが第１閾値Ｉｔｈ未満の場合、電気自動車４の充電は完了したと判定して、充電が完了した旨を蓄電器放電手段２２又は内燃機関駆動手段４４に出力する。このとき、電力供給停止手段４６は、蓄電器６から電力を供給している場合には蓄電器放電手段２２に出力し、発電機１４から電力を供給している場合には内燃機関駆動手段４４に出力する。
【００５４】
電力供給停止手段４６から電気自動車４の充電が完了した旨の出力を受けた蓄電器放電手段２２又は内燃機関駆動手段４４は、それぞれリレースイッチ３０をオフ状態に制御するとともに、蓄電器６からの放電又はエンジン１２を停止して、電力の供給を停止する（ステップＳ１９）。
【００５５】
上述したように、本実施形態に係るハイブリッド式車両１によれば、蓄電器６から放電可能か否かを判定する蓄電器判定手段２０と、エンジン１２により発電機１４を作動させて電力を供給可能か否かを判定する燃料判定手段４２とを備えているため、蓄電器６の充電率が第２閾値以上の場合又は蓄電器６の充電率が第２閾値未満でも燃料の残量が第３閾値以上の場合に、電力を電気自動車４に供給することができる。したがって、蓄電器６の充電率が低く、且つ燃料が少ない場合には、電力の供給を行わない。これにより、ハイブリッド式車両１が電力供給によって燃料切れをおこして自走不能となることを防止できる。
【００５６】
電気自動車４の蓄電器の充電が完了すると放電用ケーブル２に電流がほとんど流れなくなる。このため、電流計３４で供給手段２６に流れる電流値を計測することで、電気自動車４の蓄電器の充電完了を検知することができる。そして、電流計３４が第１閾値未満になると発電機１４又は蓄電器６からの電力供給を停止する電力供給停止手段４６を備えているため、例えば、エンジン１２を作動させている場合にはエンジン１２を停止させることができる。これにより、無駄な燃料の消費を抑制することができる。
【００５７】
また、蓄電器判定手段２０は、蓄電器６の充電率が第２閾値以上の場合に、電気自動車４に電力を供給可能と判定することで、蓄電器６の過放電を防止することができる。これにより、ハイブリッド車両１が自走不能となることを防止できる。また、蓄電器６の劣化を抑制することができる。
【００５８】
そして、燃料判定手段４２は、燃料の残量が予め設定された第３閾値以上の場合に、電気自動車４に電力を供給可能と判定することで、燃料切れを防止することができる。
さらに、第３閾値を、エンジン１２を作動させて予め設定された燃料の供給場所まで走行可能な量とすることで、エンジン１２の作動により燃料を消費した車両は、燃料の供給場所まで自走することができる。これにより、救援した後のハイブリッド車両１が燃料切れとなり自走不能となることを防止できる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、ハイブリッド式車両１から他の電気自動車４に電力を供給する場合について説明したが、電力の供給先は電気自動車４に限定されるものでは無く、例えば、トラック、バス等の電気自動車や図４及び図５に示すように、住宅や工事現場に供給してもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、ハイブリッド式車両１から他の電気自動車４に電力を直接、供給する場合について説明したが、これに限定されるものでは無く、例えば、図６及び図７に示すように、充電スタンド等に設置されている充電装置５０に電力を供給し、当該充電装置５０を介して他の電気自動車４や住宅等に電力を供給する場合にも用いることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、ハイブリッド式車両１としてシリーズ方式の車両を用いた場合について説明したが、この方式に限定されるものでは無く、パラレル方式やスプリット方式の車両にも適用可能である。要は、エンジン１２の駆動力がタイヤ等の駆動軸に伝達することを切断可能な位置に発電機１４が設けられている車両、即ちタイヤ等の駆動軸の回転を駆動力として使用する発電機が設けられていない車両に適用可能である。
【００６２】
また、本実施形態においては、コントロールユニット８に蓄電器判定手段２０及び蓄電器放電手段２２を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＥＣＵ４０に蓄電器判定手段２０及び蓄電器放電手段２２を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  ハイブリッド式車両
２  放電用ケーブル
４  電気自動車
６  蓄電器
８  コントロールユニット
１０  モータ（電動機）
１２  エンジン（内燃機関）
１４  発電機
１６  インバータ
１８  充電率検出手段
２０  蓄電器判定手段
２２  蓄電器放電手段
２４  コンバータ
２６  供給手段
２８  充放電コネクタ
３０  リレースイッチ
３２  キャップ
３４  電流計
３６  燃料タンク
３８  燃料検出手段
４０  ＥＣＵ
４２  燃料判定手段
４４  内燃機関駆動手段
４６  電力供給停止手段
４８  警告灯
５０  充電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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