(57)【要約】【課題】変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとが適切に配置された刈取収穫機を提供することである。【解決手段】走行速度を変更する変速装置と、刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、リール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、運転席３３の側方に配置された運転操作卓５とを備えた刈取収穫機。運転操作卓５の前側領域で、変速装置を操作するための変速レバー６１と、刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバー６２と、リール昇降機構を操作するためのリール昇降レバー６３とが、操作レバーとして車体横断方向に並んで配置されている。【選択図】図１
2013183683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えた車体と、
走行速度を変更する変速装置と、
車体前側に配置され刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、
車体前側に配置されリール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、
前記車体上に形成された運転部と、
前記運転部に配置されている運転席と、
前記運転席の側方に配置された運転操作卓と、
を備えた刈取収穫機において、
前記運転操作卓の前側領域で、前記変速装置を操作するための変速レバーと、前記刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバーと、前記リール昇降機構を操作するためのリール昇降レバーとが、操作レバーとして、車体横断方向に並んで配置されている刈取収穫機。
【請求項２】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーは車体前後方向に沿った操作変位軌跡を有する請求項１に記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記変速レバーが車体横断方向で前記運転席から最も近い操作レバーであり、前記リール昇降レバーが車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーである請求項１または２に記載の刈取収穫機。
【請求項４】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける先端にはそれぞれ操作グリップが形成され、車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーの操作グリップが他の操作グリップより高い位置にある請求項１から３のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項５】
前記変速レバーの操作グリップが他の２つの操作レバーの操作グリップより大きな外形寸法を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項６】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーは前記運転操作卓の上面パネルの前方領域に形成された操作変位ガイド溝を貫通して前記運転操作卓の上方に突き出している請求項１から５のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項７】
前記上面パネルの後方領域に形成された変位ガイド溝を貫通して前記運転操作卓の上方に突き出している追加操作レバーが設けられている請求項６に記載の刈取収穫機。
【請求項８】
前記上面パネルの前方領域は水平面として形成され、前記上面パネルの後方領域は後方に行くほど高くなる傾斜面として形成されている請求項７に記載の刈取収穫機。
【請求項９】
前記追加操作レバーは脱穀装置操作のための脱穀操作レバーである請求項７または８に記載の刈取収穫機。
【請求項１０】
前記運転操作卓が前記運転部に装備されたキャビンのフロントガラスとの間で人の通過を許す間隔を形成するとともに前記運転席の前端より前方に突き出している請求項１から９のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項１１】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で前記運転席から離れているレバーほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するように設定されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項１２】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で前記運転席に近いレバーほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するように設定されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【請求項１３】
前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で略同じ位置となるように設定されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の刈取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に形成される運転部にステアリングユニットと運転席と運転操作卓を配置している刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された作業車として、特許文献１には、走行速度を変更する変速装置と、刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、リール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、運転席と及び各種操作レバーを配置した運転操作卓を設置した運転部とを備えた刈取収穫機（コンバイン）が記載されている。この刈取収穫機では、運転席の前方にステアリングユニットとしての操縦塔が配置され、運転席の横側方に運転操作卓としての横運転パネルが配置されている。横運転パネルの前端側には主変速レバーと副変速レバーとが設けられ、横運転パネルの後端側にはアクセルレバーと刈取りクラッチレバーと脱穀クラッチレバーとが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐２５２７２１号公報（段落番号〔００５１−００６７〕、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１による各種操作レバー配置では、運転席に着座した運転者の手に最も近い内側の位置に副変速レバーが配置され、この副変速レバーのさらに外側に主変速レバーが配置されている。それ以外の操作レバー、例えばアクセルレバーや刈取クラッチレバーなどはそれより後側に配置されている。前向き姿勢の運転者の関節回動による自然な手の動きに適応する操作パネル前側には主変速レバーと副変速レバーの２本の操作レバーが配置されているだけである。この特許文献では、運転席前方に位置する刈取部を操作する刈取昇降レバーや同じく運転席前方に位置する回転リールユニットの昇降操作をするリール昇降レバーに関する記載はないが、これらの昇降レバーが運転者の肩の位置から後方に配置されていると、刈取部や回転リールユニットを注視しながらの昇降調整の際、昇降レバーの操作性が十分ではない。
上記実情に鑑み、本発明の目的は、冒頭部で記載されたような構成の刈取収穫機において、変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとが適切に配置されることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明による刈取収穫機は、走行装置を備えた車体と、走行速度を変更する変速装置と、車体前側に配置され刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、車体前側に配置されリール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、前記車体上に形成された運転部と、前記運転部に配置されている運転席と、前記運転席の側方に配置された運転操作卓とを備え、前記運転操作卓の前側領域で、前記変速装置を操作するための変速レバーと、前記刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバーと、前記リール昇降機構を操作するためのリール昇降レバーとが、操作レバーとして車体横断方向に並んで配置されている。
【０００６】
この構成では、操作頻度が高いだけではなく、その操作の際に前方を注視する可能性が高い、変速レバーと刈取昇降レバーリールと昇降レバーとが、運転席に前向きに着座した運転者の肩関節回動による手の軌跡に適合するように、運転操作卓の前側領域で車体横断方向に並んで配置されることになる。従って、変速レバーだけでなく、刈取昇降レバーやリール昇降レバーを用いた昇降調整に関しても、運転者は、自然体で前方の刈取部や回転リールユニットを注視しながら行うことができる。
【０００７】
レバー操作とこれによって操作される機器の動作方向との間の従来からの関係だけでなく、腕関節の人間工学的な動きを考慮すると、前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーは車体前後方向に沿った操作変位軌跡を有するように構成するのが好適である。これによって、運転者は、スムーズかつ的確にレバー操作を行うことができる。
【０００８】
その際、肩関節回動による手首の軌跡は外側へ行くほど後方に位置する円弧ないしは楕円弧に近いものであることを考慮すると、好適な実施形態として、前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で前記運転席から離れている操作レバーのほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するように設定されることで、より手の動きに適合したレバー配置が実現する。
【０００９】
また、変速レバーの操作頻度が刈取昇降レバーやリール昇降レバーより高いことを考慮すると、前記変速レバーが車体横断方向で前記運転席から最も近い操作レバーとし、前記リール昇降レバーが車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーとすると好適である。
【００１０】
運転者の体から遠い位置の操作レバーを他の近い位置の操作レバーを飛び越えて握って操作する場合、この近い位置の操作レバーが操作の邪魔になる可能性がある。このような問題を解消するために、本発明の好適な実施形態では、前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーにおける先端にはそれぞれ操作グリップが形成され、車体横断方向で前記運転席から最も遠い操作レバーの操作グリップが他の操作グリップより高い位置とされている。
いずれにせよ、走行速度の調整、場合によっては前進と後進の繰り返し運転を行う変速レバーの重要性を考慮すれば、前記変速レバーの操作グリップが他の２つの操作グリップより大きな外形寸法を有すると、握り易いだけでなく、握り間違いも抑制され、好都合である。
【００１１】
運転操作卓の外観を美しくするため、化粧パネルとしても機能するような操作パネルが、操作卓の上面パネルに用いられることが望ましい。そのような場合の好適な実施形態として、前記変速レバーと前記刈取昇降レバーと前記リール昇降レバーは前記運転操作卓の上面パネルの前方領域に形成された操作変位ガイド溝を貫通して前記運転操作卓の上方に突き出す構成、さらには、前記上面パネルの後方領域に形成された変位ガイド溝を貫通して前記運転操作卓の上方に突き出している追加操作レバーが設けられる構成が提案される。また、着座する運転者の真横ないしは後方に位置する各種レバーやスイッチが配置される場合、横向き姿勢ないしは斜め後向き姿勢の運転者が見易いように、前記上面パネルの前方領域は水平面として形成されることに対して、前記上面パネルの後方領域は後方に行くほど高くなる傾斜面として形成されると好都合である。なお、前記追加操作レバーの一例として脱穀装置操作のための脱穀操作レバーが挙げられる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つとして、前記運転操作卓が前記フロントガラスとの間で人の通過を許す間隔を形成するとともに前記運転席の前端より前方に突き出す構成を採用するなら、運転席、運転操作卓、ユーティリティ部が横並びした運転部の横断方向での人の効率的な動線を確保と、運転操作卓に設けられた操作レバー等の操作デバイスの操作性の確保が実現する。
【００１３】
運転席の側方に配置された変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとの操作性に関して、変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で前記運転席に近いレバーほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するように設定されていると、そのレバー操作範囲と運転席に着座した運転者の肩関節回動による腕の回動範囲とが適合するので、レバー操作がスムーズとなる。もちろん、レバー操作時の運転者の僅かな体のひねりなども考慮すると、変速レバーと刈取昇降レバーとリール昇降レバーとにおける車体前方側操作変位端が、車体横断方向で略同じ位置となるように設定しても、効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による作業機に採用されている運転操作卓と操作レバーの基本構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態の一例としての刈取収穫機の側面図である。
【図３】刈取収穫機の平面図である。
【図４】刈取収穫機の正面図である。
【図５】刈取収穫機のフレームアッセンブリを示す斜視図である。
【図６】フレームアッセンブリの下部領域を示す平面図である。
【図７】フレームアッセンブリの側面図である。
【図８】刈取収穫機の油圧回路図である。
【図９】キャビン内部の機器配置を示す平面図である。
【図１０】運転操作卓の断面側面図である。
【図１１】運転操作卓の断面正面図である。
【図１２】ハンドルポストの断面側面図である。
【図１３】ハンドルポストの断面正面図である。
【図１４】変速レバーと駐車ブレーキの連係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施の形態を説明する前に、図１を用いて、本発明による刈取収穫機に採用される運転操作卓５とその運転操作卓５に配置される、運転操作のためのレバー群６の基本構成を説明する。なお、刈取収穫機は、車輪またはクローラあるいはその組み合わせからなる走行装置を備えた車体、走行速度を変更する変速装置、車体前側に配置され刈取昇降機構によって昇降可能な刈取部と、車体前側に配置されリール昇降機構によって昇降可能な回転リールユニットと、車体上に形成された運転部を備えている。運転部には、運転席３３や運転操作卓５が備えられている。この例では、運転操作卓（以下単に操作卓と略称する）５は、運転席３３の右側に隣接配置されている。操作卓５は、前後方向（作業機の走行方向）に細長い延びた中空の直方体形状である。操作卓５の先端部は、運転席３３のシートクッションの前端より前方（作業機の前方側）に、例えば、運転席３３に着座した運転者の膝の位置ぐらいまで突き出している。
【００１６】
操作卓５の上面部５０は上面パネルで構成され、操作レバー群６が上面パネル５０から上方に突き出している。操作レバー群６には、前記変速装置を操作するための変速レバー６１、刈取昇降機構を操作するための刈取昇降レバー６２、リール昇降機構を操作するためのリール昇降レバー６３などが含まれている。この３つの操作レバー６１、６２、６３は、操作卓５の前側領域、つまり上面パネル５０の前側領域で、車体前後方向に直交する車体横断方向に並んで配置されている。特に断りがない限り、この明細書では、前後方向は車体前後方向を意味し、横断方向は車体横断方向を意味する。
【００１７】
図１から明らかなように、運転席３３に近い方から、変速レバー６１と刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３とが横並びしており、いずれも、車体前後方向に沿った操作変位軌跡となるように構成されている。
図１において一点鎖線で描画された湾曲線が、変速レバー６１と刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３の各車体前方側操作変位端の位置を通る仮想線ＶＬであり、この仮想線ＶＬの形状は、運転席３３に着座した運転者の各レバー６１、６２、６３を使用する際の自然な手の軌跡に類似している。このことから、変速レバー６１の前方側操作変位端が一番前側に位置し、次いで、刈取昇降レバー６２の前方側操作変位端が位置し、リール昇降レバー６３の前方側操作変位端が一番後ろに下がった位置となっている。さらに、レバー操作性を向上させるために、車体横断方向で運転席３３から最も遠い操作レバーであるリール昇降レバー６３の先端に形成された操作グリップが他の２つの操作レバーの操作グリップ（変速レバー６１と刈取昇降レバー６２）より高い位置となっている。
【００１８】
各操作レバーは操作卓５の操作パネルである上面パネル５０の上方に延びているので、上面パネル５０には各操作レバーの操作軌跡に対応する貫通口がガイド溝として形成されている。図１で示された例では、上面パネル５０の水平な前方領域に、変速レバー６１のための変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー６２のための刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー６３のためのリール昇降レバー用ガイド溝５０ｃが形成されている。上面パネル５０の水平な前方領域から上方傾斜している後方領域に、その他の各種操作レバー６４、６５、６６、６７のためのガイド溝５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇが形成されている。
【００１９】
以上の図１を用いたレバー群６の基本構成の説明では、変速レバー６１と刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３における車体前方側操作変位端が、車体横断方向で運転席３３から近いレバーほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するようにレイアウト設定されていた。しかしながら、本発明は、このようなレイアウト設定に限定されるわけではない。図示は省略するが、例えば、変速レバー６１と刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３における車体前方側操作変位端が車体横断方向で略同じ位置となるようなレイアウト設定を採用してもよいし、場合によっては、変速レバー６１と刈取昇降レバー６２とリール昇降レバー６３における車体前方側操作変位端が、車体横断方向で運転席３３に遠いレバーほどその車体前方側操作変位端が車体前方側に位置するようなレイアウト設定を採用することも本発明の範囲において可能である。
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る作業車は、図２、図３、図４でその外観が示されているように、左右一対の前輪１１ａ及び後輪１１ｂによって支持された車体１の前部に運転部３が形成された、ホイール型の刈取収穫機である。この刈取収穫機は、運転部３の前側に刈取部１２、運転部３の後側に刈取物処理部１６、運転部３の下側に刈取部１２から刈取物処理部１６に刈取物を搬送するフィーダ１５を備えている。
【００２１】
刈取部１２には、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃と、この刈刃によって刈り取られた作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１４が備えられている。さらには、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リールユニット１３が刈刃近くに備えられている。フィーダ１５は、詳しく図示されていないが、角筒状のフィードケース内に、前後方向に亘って左右一対の無端回動チェーンが巻回張設され、刈取部１２から受け渡された作物を運転部３の後側上方に位置する刈取物処理部１６に搬送する機能を有する。刈取物処理部１６には、フィーダ１５によって送り込まれた作物の脱穀処理を行う脱穀部１６ａ、この脱穀部１６ａにて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１６ｂが含まれている。穀粒タンク１６ｂの左側前方部分の下方にはエンジン２０が位置している。
【００２２】
刈取部１２は、刈取昇降機構１２ａの昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダにより横向き枢支軸心周りで昇降可能であり、回転リールユニット１３は、模式的にしか示されていないリール昇降機構１３ａの昇降用アクチュエータとしてのリール昇降シリンダにより横向き枢支軸心周りで昇降可能である。
【００２３】
図２から明らかなように、運転部３はキャビン３０で覆われており、車体１の左右両側部はカバー体１ａで覆われている。
【００２４】
車体１の基本構造は、図５と図６と図７に示すように、フレームアッセンブリ１０によって作り出されている。車体１のフレームアッセンブリ１０は、車体１の左右両側に位置し、且つ車体１の前後方向にわたって延びる状態で配備された複数の前後向きフレーム体１０ａ、及び、車体１の横方向に沿って延びる複数の横向きフレーム体１０ｂを備えている。
【００２５】
この実施形態での、複数の前後向きフレーム体１０ａは、左右一対の、断面形状が略コの字形の形鋼材であり、車体側面視で前輪１１ａの軸心位置から後輪１１ｂの軸心位置まで車体前後方向に延びている。複数の横向きフレーム体１０ｂは、いわゆるクロスビームであり、複数の横向きフレーム体１０ｂとして、車体１の前後方向に間隔をあけて横断方向に沿って延びている。この複数の横向きフレーム体１０ｂと複数の前後向きフレーム体１０ａとによって、フレームアッセンブリ１０の平面構造体が構築される。なお、このフレームアッセンブリ１０の平面構造体には、図６から理解できるように、車体横幅方向外方側に張り出す張り出しフレーム部１０ｃが含まれており、この張り出しフレーム部１０ｃにエンジン２０が載置される。
【００２６】
フレームアッセンブリ１０の前側の両側端部には、前輪１１ａに動力を伝達するための駆動用の前輪駆動ケース２２が各別に配置されている。エンジン２０の動力が変速装置２１を介して伝達される前輪駆動ケース２２は、前輪１１ａを駆動回転自在、且つ操向不能な状態で支持している。さらにフレームアッセンブリ１０の前端には、刈取昇降機構１２ａの刈取昇降シリンダの基端部が、シリンダ用ブラケットを介して揺動自在に取り付けられている。
【００２７】
フレームアッセンブリ１０の後端を構成する横向きフレーム体１０ｂとしてのクロスビームには、このクロスビームの下方で車体前後軸芯周りに揺動自在に、左右一対の後輪１１ｂを支持する後車軸ケース２３が支持ブラケットを介して支持されている。
【００２８】
図５及び図７に示すように、車体１の前部において、フレームアッセンブリ１０を構成する左右一対の前後向きフレーム体１０ａ夫々から左右一対の縦フレーム体１０ｄが立設されている。この左右一対の縦フレーム体１０ｄの上端部には、運転部３（キャビン３０）を支持するキャビン受けフレーム体１０ｅが形成されている。このキャビン受けフレーム体１０ｅは水平な取付部を形成しており、左右一対の取付部にクッション材を介してキャビン３０の下部が連結される。左右両側の縦フレーム体１０ｄに支持された運転部３（キャビン３０）の下方に空間が作り出されるので、この空間を通過するようにフィーダ１５が配置される。
【００２９】
図４に示すように、キャビン３０には、車体前方外方側及び車体横幅方向外方側を照明する照明装置として、キャビン３０の前面部の下部には、左右両側に２個ずつ合計４個の車体前方側の遠方を照らす前方照射ランプ３９ａが設けられ、キャビン３０の前面部の上部には、左右両側に２個ずつ合計４個の車体前方の刈取対象箇所を照らす刈取箇所照射ランプ３９ｂが設けられている。そして、キャビン３０の左右側面部における前側上部箇所には、夫々、１個ずつ車体横幅方向外方側を照明する側方照射ランプ３９ｃが設けられている。前方照射ランプ３９ａはキャビン３０の下端からさらに下方の位置に取り付けられているが、左右に２個ずつに振り分けられているので、フィーダ１５は運転部３の下方で左右の前方照射ランプ３９ａの間を前後方向に延設されている。
【００３０】
図４に示すように、運転部３（キャビン３０）は、正面視において左右一対の前輪１１ａ夫々の上方箇所に亘って設けられており、キャビン３０における右側（車体横幅方向一方側の一例）のドア３８ａよりも外側箇所にステップ３１が備えられ、キャビン３０における左側の端部と車体１の左側の端部とが、車体横幅方向で略同じ位置に設定され、且つ、ステップ３１の右側の端部と車体１の右側の端部とが、車体横幅方向で略同じ位置に設定されている。つまり、車体中心線ＶＣからキャビン中心線ＣＣが左側にオフセットしている。キャビン３０における左側のドア３８ａよりも外側箇所には、車体外方から運転部３に対して運転者が乗り降りするための乗降用の梯子３７が設けられている。ステップ３１に立つことにより、作業者は脱穀部１６ａに貯留される穀粒を穀粒排出機構（非図示）を用いて機体外部に排出させる際の穀粒排出状態を確認することができる。
【００３１】
図２から理解できるように、エンジン２０の排気ガスが通流する排気管２０ａ、及び、エンジン２０に吸気される燃焼用の空気が通流する吸気管２０ｂが、キャビン３０の後側面に沿って上下方向に延びる状態で、排気管２０ａの上端に形成された、排気ガス排出口を吸気管２０ｂの上端に形成された空気取り入れ部としてのプレクリーナ２０ｃよりも上方に離間して配置している。
【００３２】
排気管２０ａ及び吸気管２０ｂはそれぞれ、キャビン３０の後側面に沿う箇所であって且つキャビン３０の右側端部に対応する箇所に備えられるが、吸気管２０ｂは、キャビン３０の右側端部のうち、キャビン３０における機体横幅方向外方側に寄った箇所に備えられる。一方、排気管２０ａは、キャビン３０の右側端部のうち、キャビン３０における機体横幅方向中央側に寄った箇所に備えられている。
【００３３】
図８は、走行速度を変更する変速装置２１を構成するＨＳＴ２１ａの油圧回路１９ｈ、刈取昇降機構１２ａの油圧回路１９ａ、リール昇降機構１３ｃの油圧回路１９ｃ、穀粒排出機構の油圧回路１９ｃ、パワーステアリングユニット４３の油圧回路１９ｐを含む油圧回路図である。ＨＳＴ２１ａの油圧回路１９ｈは、エンジン２０の動力によって駆動する斜板制御タイプの油圧ポンプと油圧ポンプから供給される作動油によって回転する油圧モータを有し、油圧モータの正転及び逆転での回転速度は、斜板制御弁を含む斜板調整機構による油圧ポンプの斜板角調整によって変更される。刈取昇降機構１２ａの油圧回路１９ａ、リール昇降機構１３ｃの油圧回路１９ｃ、穀粒排出機構の油圧回路１９ｃは、実質的には同じ回路構成であり、基本的にはシリンダ制御弁とシリンダから構成される。上述した斜板制御弁やシリンダ制御弁は運転部３に装備される手動操作デバイスによって遠隔操作される。パワーステアリングユニット４３の油圧回路１９ｐは、ステアリングハンドル４１の動きを操作入力とするパワステ制御弁と油圧ポンプとステアリングシリンダとを主要構成要素とし、パワステ制御弁がステアリングハンドル４１の回転量に比例した作動油をステアリングシリンダに供給することで車輪（ここでは後輪１１ｂ）の操舵が実現する。
【００３４】
キャビン３０の内部における各種機器の配置が図９に示されている。キャビン３０には運転フロア３２が敷設されており、運転席３３は、キャビン３０の後方領域で、ステアリングハンドル４１はキャビン３０の前方領域で、互いにキャビン３０の前後方向中心を通るキャビン中心線ＣＣ上にほぼ配置されている。ただし、前述したように、キャビン３０は、車体中心線ＶＣから車体横断方向にオフセット（この実施例では左側にオフセット）してフレームアッセンブリ１０のキャビン受けフレーム体１０ｅに載置されているので、運転席３３は車体中心線ＶＣからステップ３１の横幅の１／２程度だけ左寄りとなっている。運転席３３の前方、つまりキャビン３０の前方領域でほぼキャビン中心線ＣＣ上に配置されている。
【００３５】
この実施形態では、運転席３３の左隣には固定式の補助席８１が配置され、運転席３３の右隣には運転操作卓５が配置されている。さらに、運転操作卓５右隣には収納ボックス８２が配置されている。この収納ボックス８２の揺動蓋として機能する上面パネルにはクッションが装着されており、簡易席としても機能するように構成されている。つまり、補助席８１、運転席３３、運転操作卓５、収納ボックス８２がキャビン３０の後壁に隣接して横並び配置されており、横に細長いキャビン空間を有効に利用しいている。なお、固定式の補助席８１に代えて、折りたたみ式の補助席を採用してもよいし、収納ボックス８２を採用してもよい。
【００３６】
操作卓５はほぼ車体前後方向に細長の直方体形状で運転席３３や収納ボックス８２から前方にすこし突き出した形態となっている。操作卓５の上面部５０を形成する上面パネルは操作パネルとして形成されており、各種操作レバーが上面パネル５０から突き出した状態で配置されている。このため、例えば、上面パネル５０の前領域には、主変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃが横並びで、前後方向に延びるように形成されている。また、上面パネル５０の中間領域には、副変速レバー用ガイド溝５０ｄが前後方向に形成されている。主変速レバー用ガイド溝５０ａから上方に突き出している主変速レバー６１は、ＨＳＴ２１ａのポンプ斜板を操作して、この機体の走行速度を前進及び後進で無段階に調整するために用いられる。刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂから上方に突き出している刈取昇降レバー６２は、刈取昇降機構１２ａを制御して刈取部１２の高さを調整するために用いられる。リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃから上方に突き出しているリール昇降レバー６３はリール昇降機構１３ａを制御して回転リールユニット１３の高さを調整するために用いられる。
【００３７】
主変速レバー６１（この実施形態では副変速レバーと区別するために変速レバーは主変速レバーと呼ぶことにする）は、運転者によって頻繁に使用されるため、運転席３３に着座した運転者に最も近い位置に配置され、次いで刈取昇降レバー６２が、さらに外側にリール昇降レバー６３が配置されると好都合である。このため、主変速レバー用ガイド溝５０ａ、刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂ、リール昇降レバー用ガイド溝５０ｃもそのような運転席３３からの横断方向の順番で配置されている。
また、着座した運転者の操作側の肩回動による腕の動き軌跡に適応させるために、この実施形態では、主変速レバー用ガイド溝５０ａの前端位置が刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂの前端位置よりも前方に、さらに刈取昇降レバー用ガイド溝５０ｂの前端位がリール昇降レバー用ガイド溝５０ｃの前端位置より前方になるように形成することで、主変速レバー６１のグリップ部の最前方揺動変位位置が刈取昇降レバー６２の最前方揺動変位位置より前方に、刈取昇降レバー６２の最前方揺動変位位置がリール昇降レバー６３より前方に位置させている。
【００３８】
この実施形態では、主変速レバー用ガイド溝５０ａから上方に突き出している主変速レバー６１の操作変位には、前進速度を調整する前後方向の第１揺動変位範囲及び後進速度を調整する前後方向の第２揺動変位範囲と、その間をつなぐ中立付近の変速位置をもたらす横断方向の中間揺動変位範囲とが含まれる。第１揺動変位範囲と第２揺動変位範囲の横断方向の位置は一致しており、第１揺動変位範囲と第２揺動変位範囲とは位置直線上にある。このため、主変速レバー用ガイド溝５０ａもそれに対応するように中間揺動範囲の部分で段違いとなったガイド溝形状を有する。
【００３９】
副変速レバー用ガイド溝５０ｄから上方に突き出している副変速レバー６４の操作変位には、高速段及び低速段を設定する２つの異なる前後方向の揺動変位範囲と、その間をつなぐ中間揺動変位範囲とが含まれる。このため、副変速レバー用ガイド溝５０ｄもそれに対応するコの字状のガイド溝形状を有する。
【００４０】
さらに、上面パネル５０の後領域には、ハンドアクセルレバーのためのアクセルレバー用溝５０ｅ、脱穀などの後処理動作機器の動力伝達制御を行う２つのクラッチレバー用ガイド溝５０ｆ、５０ｇが横並びで、前後方向に延びるように形成されている。
【００４１】
運転席３３の前方には、パワーステアリングユニット４３とともにステアリング装置４を構成するステアリングユニット４０が配置されている。ステアリングユニット４０は、ステアリングハンドル４１とハンドルポスト４２とからなる。ハンドルポスト４２は、運転フロア３２に取り付けられた固定ポスト部４４とこの固定ポスト部４４にチルト機構４６を介して揺動可能に連結された揺動ポスト部４５とからなる。ステアリングハンドル４１は揺動ポスト部４５の上面から延びている。
【００４２】
図９から理解できるように、操作卓５の前端が、特に上面パネル５０の前端が、キャビン３０のフロントガラス３０ａ及びステアリングユニット４０との間で人の通過を許す間隔を形成する程度に運転席３３の前端より前方に突き出しているだけなので、キャビン３０の通行性は確保されている。
【００４３】
さらに、この実施形態では、フィーダ１５が運転席３３とステアリングハンドル４１の下方、つまりキャビン中心線ＣＣ上を延びているので、操縦している運転者がフィーダ１５の搬入口領域を良好に視認することができる。
【００４４】
次に図１０と図１１とを用いて、操作卓５の内部構造及び操作レバー群６の操作変位を対応制御機器に伝達する操作リンク機構７を説明する。
操作卓５はパネル構造体であり、４面の側面パネル５１と上面パネル５０とを有し、それらによって包囲される内部空間Ｓが作り出される。さらに、この内部空間Ｓを横断方向で区分けして、前後方向に延びる第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２を作り出す仕切りパネル５３が設けられている。第１内部空間Ｓ１が運転席３３から遠い方の空間であり、第２内部空間Ｓ２が運転席３３に近い方の空間である。仕切りパネル５３は上方パネル部５３ａと側方パネル部５３ｂを備えており、これにより第２内部空間Ｓ２は第１内部空間Ｓ１に対して閉鎖した閉鎖空間となっている。
【００４５】
レバー群６に含まれる各操作レバーを構成するロッドは、第１内部空間Ｓ１から上面パネル５０を貫通して操作卓５の上方に延びる形態を有し、その先端部に操作グリップが形成されている。ロッドの基端部は、ブラケットユニット７０によって揺動軸心である水平軸心周りで揺動可能に支持される。ブラケットユニット７０は各操作レバーにあわせた形態を持っており、仕切りパネル５３に設けられており、それぞれの揺動軸心は仕切りパネル５３を貫通している。操作レバーの揺動軸心周りの揺動変位は、操作リンク機構７を構成する操作変位伝達要素群（レバーやリンク、ワイヤなど）によって、この操作レバーの操作変位を入力する制御機器に伝達される。従って、操作リンク機構７の操作変位伝達要素群は第２内部空間Ｓ２である閉鎖空間に収められるか、場合によっては第２内部空間Ｓ２（閉鎖空間）を通り抜けてその先に位置する制御機器まで延びる。
【００４６】
例えば、揺動操作レバーの１つ実施形態である主変速レバー６１は、少し運転席３３の方に寄るべく曲がっているが全体として上方（垂直方向）に延びた揺動レバー部６１ｂとこの揺動レバー部６１ｂから水平にほぼ直角に屈曲した回動レバー部６１ｃと、回動レバー部６１ｃの端部に固定された入力側揺動アタッチメント６２ｄとからなる。この、主変速レバー６１に用いられるブラケットユニット７０は、揺動軸７１ａとこの揺動軸７１ａを軸受けするボスフランジ７１ｂとからなる。入力側アタッチメント６１ｄは、揺動軸７１ａの第１内部空間Ｓ１側の部分で揺動軸７１ａと連結している。さらに揺動軸７１ａの第２内部空間（閉鎖空間）Ｓ２側の部分で揺動アーム状の出力側アタッチメント７１ｃを介して主変速操作リンク機構７ａと連動連結している。主変速操作リンク機構７ａは、第２内部空間Ｓ２を通り抜け、変速装置２１のＨＳＴ２１ａにつながっている。
【００４７】
この実施形態では、主変速レバー６１は、前進速度から中立を経て後進速度に至る無段階の速度調整を行う段付きの揺動変位範囲を有しており、主変速レバー６１の中立付近の変速操作位置を検知するための主変速レバー位置検出デバイス６８が仕切りパネル５３を貫通して、第２内部空間（閉鎖空間）Ｓ２側に延びており、その信号線が運転席３３側の側面パネル５１から出ている。
【００４８】
運転操作のための別なレバーである、刈取昇降レバー６２及びリール昇降レバー６３は、実質的に同じ形状を有している。いずれも、上方（垂直方向）に延びた揺動レバー部６２ｂ、６３ｂこの揺動レバー部６２ｂ、６３ｂから水平にほぼ直角に屈曲した回動レバー部６２ｃ、６３ｃからなる。刈取昇降レバー６２及びリール昇降レバー６３に用いられるブラケットユニット７２、７３は、揺動軸として機能する回動レバー部６２ｃ、６３ｃの自由端部を軸受けするボスフランジ７２ａ、７３ａと、回動レバー部６２ｃ、６３ｃの第２内部空間（閉鎖空間）Ｓ２側の部分に固定された出力側アタッチメント７２ｃ、７３ｃを有する。刈取昇降機構１２ａ及びリール昇降機構１３ａの油圧シリンダを制御する制御機器の一例である油圧制御弁は、弁ユニット１９Ｖとして一体化され、第２内部空間（閉鎖空間）Ｓ２に配置されており、ここでは、仕切りパネル５３に取り付けられている。従って、刈取昇降レバー６２の操作変位を伝達する刈取昇降操作リンク機構７ｂは第２内部空間Ｓ２内に収容され、出力側アタッチメント７２ｃと弁ユニット１９Ｖとを連動連結する。同様に、リール昇降レバー６３の操作変位を伝達する刈取昇降操作リンク機構７ｃも第２内部空間Ｓ２内に収容され、出力側アタッチメント７３ｃと弁ユニット１９Ｖとを連動連結する。
【００４９】
上述した以外の運転操作のためのレバー６４、６５、６６、６７も仕切りパネル５３に取り付けられたブラケットユニットに軸受けされた揺動軸の第１内部空間Ｓ１側の部分と連結しており、その揺動軸の第２内部空間（閉鎖空間）Ｓ２側の部分と対応する操作リンク機構７が連結している。
【００５０】
上述した操作卓５の内部構造から、運転操作のためのレバー群６は第１内部空間Ｓ１に配置され、レバー群６の操作変位を伝達する操作リンク機構７は第２内部空間Ｓ２に配置される。第１内部空間Ｓ１と第２内部空間Ｓ２とを境界付けている仕切りパネル５３には、揺動軸を軸受けするブラケットユニット７０が貫通しているだけなので、仕切りパネル５３とブラケットユニット７０との間のシールを確実に行えば、キャビン３０の外部に通じている第２内部空間Ｓ２から細長く延びているレバー群のガイド溝を通じてキャビン３０の内部に通じている第１内部空間Ｓ１に埃などの異物の侵入を防止できる。
【００５１】
なお、第２内部空間Ｓ２に配置されている操作リンク機構７や弁ユニット１９Ｖの保守点検のために、側面パネル５１の運転席３３側のパネル部分は取り外し自在となっている。
【００５２】
次に図１２と図１３とを用いて、ステアリング装置４の構造を説明する。このステアリング装置４は、運転席３３に着座した運転者によって操作されるステアリングハンドル４１と、このステアリングハンドル４１を支持しているハンドルポスト４２と、図８で示されたような油圧回路を有する油圧式パワーステアリングユニット４３とから構成されている。
【００５３】
ステアリングハンドル４１は、リング状のステアリングホイールと、ステアリングホイールのリング体の一部から上方に突出したグリップ部と、ステアリングホイールのリング体の中心であるステアリング軸心を示すホイール中心線ＷＣに沿って下方に突出したハンドル軸４１ａとからなる。なお、この実施形態では、ホイール中心線ＷＣは、ハンドルポスト４２の中心を垂直方向に延びるポスト中心線ＰＣより、車体前後方向で後側、つまり運転席３３側にオフセットしている。
【００５４】
ハンドルポスト４２はパネル構造体であり、下側半分が固定ポスト部４４であり、上側半分が揺動ポスト部４５である。固定ポスト部４４は、側板４４ｂからなる四角形断面の筒体であり、この実施形態では、車体１に取付プレート４４ａを用いて固定される。揺動ポスト部４５は、下方部がやや窄まった形状の筒体を作り出す側板４５ｂと、その上側開口部を閉鎖する天板４５ａとからなる。固定ポスト部４４と揺動ポスト部４５は、揺動ポスト部４５の下側開口部から固定ポスト部４４の上部を進入させた状態で、固定ポスト部４４と揺動ポスト部４５を車体横断方向水平に貫通する、チルト機構４６の揺動軸心ＴＡを作り出すチルト軸としても機能する連結ボルト４６ａによって揺動可能に連結している。なお、揺動ポスト部４５の側板４５ｂの後面の下側一部は、揺動軸心ＴＡ揺動の際の固定ポスト部４４との干渉を避けるために切り取られている。
【００５５】
チルト機構４６の上方に、チルトロックユニット４７が設けられている。このチルトロックユニット４７は、固定ポスト部４４の側板４４ｂと揺動ポスト部４５の側板４５ｂに設けられた車体横断方向に延びた貫通孔（一方が丸孔で他方が円弧長孔）に挿入され、ねじ締め付けによって側板４４ｂと側板４５ｂとを共締めして締め付け固定するねじロッド４７ａと、このねじロッド４７ａの外端部に折りたたみ回動可能に取り付けられた操作グリップ４７ｂとからなる。この操作グリップ４７ｂを用いてねじロッド４７ａによる締め付けを解除し、揺動ポスト部４５を所望のチルト角に揺動させた後、再びねじロッド４７ａによる締め付けを行うことで、揺動ポスト部４５を固定ポスト部４４に固定することができる。
【００５６】
油圧式パワーステアリングユニット４３を構成するコントロール部４３ａは、ポスト中心線ＰＣより後方側で揺動ポスト部４５の天板４５ａの裏面にボルトで取り付けられている。ハンドル軸４１ａは天板４５ａの表面に取り付けられた軸受けユニットによって軸受けされており、ハンドル軸４１ａは、天板４５ａに設けられた貫通孔を通ってコントロール部４３ａの入力部と連結している。コントロール部４３ａと油圧ポンプ４３ｄ及び油圧シリンダ４３ｂへの接続のため、コントロール部４３ａから樹脂ホース製のパワーステアリング配管（配管部材）４３ｃが揺動ポスト部４５と固定ポスト部４４との内部空間を通り抜けて、車体下部に延びている。
【００５７】
揺動ポスト部４５の天板４５ａには、さらにポスト中心線ＰＣを挟んでハンドル軸４１ａの反対側にウインカーレバーユニット４９が設けられている。図１２から明らかなように、この実施形態ではホイール中心線ＷＣであるステアリング軸心は、固定ポスト部４４の中心軸より車体前後方向で後方にオフセットしているが、ステアリングハンドル４１の車体前方側最大突出端（最大操作軌跡）が側面視でないしは平面視で揺動ポスト部４５の車体前方側最大突出部（最大揺動軌跡）及び固定ポスト部４４の車体前方側最大突出部の近傍に位置している。この構成により、固定ポスト部４４をキャビン３０のフロントガラス３０ａに隣接して設置した場合でも、フロントガラス３０ａの前傾斜姿勢のおかげで、揺動ポスト部４５、特にテアリングハンドル４１とフロントガラス３０ａとの間に接触しない程度の隙間だけが確保され、キャビン３０の有効利用が実現する。
【００５８】
図１２から図１４に示すように、ハンドルポスト４２の固定ポスト部４４の左側には、駐車ブレーキペダル９１と駐車ブレーキペダル９１を支持する駐車ブレーキハウジング９２とからなる駐車ブレーキ装置９０が取り付けられている。駐車ブレーキペダル９１の操作変位は、駐車ブレーキリンク機構９３を介して、操作変位中継部７０に伝達される。この操作変位中継部７０に、ＨＳＴ２１ａの斜板角を操作する主変速レバー６１の操作変位を伝達する変速レバーリンク機構７１もつながっている。操作変位中継部７０からは、図示されていないＨＳＴ２１ａの斜板角調整機構に操作変位を伝達するリンクロッドと、同じく図示されていないブレーキ機構に操作変位を伝達するリンクロッドが連結している。操作変位中継部７０は、駐車ブレーキペダル９１を踏み込むことで、ブレーキ機構がＯＮされるとともに、主変速レバー６１及びＨＳＴ２１ａが強制的に中立位置となるように構成されている。
【００５９】
〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態では、主変速レバー６１、刈取昇降レバー６２、リール昇降レバー６３を含む運転操作のためのレバー群６は、揺動軸周りで揺動する揺動操作レバーとして構成されていたが、これに代えてスライド操作レバーやその他の変位形態を作り出すレバー構造を採用することも可能である。
（２）運転操作卓５と運転席３３の位置関係は、上述した実施形態のように運転操作卓５を運転席の右横に配置してもよいし、運転席３３の左横に配置してもよい。
（３）上記実施形態では、運転部３は、全方位をキャビン３０で覆われていたが、そのようなキャビン３０を、運転部３を部分的に覆う簡易なカバーに置き換えてもよい。
（４）上記実施形態では、ホイール式の刈取収穫機が示されたが、クローラ式の刈取収穫機や、ホイールとクローラの組み合わせた形式の刈取収穫機に本発明を適用させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等、走行車体に作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部を備えた刈取収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  ：車体
１０：フレームアッセンブリ
１１ａ：前輪
１１ｂ：後輪
１２：刈取部
１２ａ：刈取昇降機構
１３：回転リールユニット
１３ａ：リール昇降機構
１４：横送りオーガ
１５：フィーダ
１６：刈取物処理部
１９：油圧回路
１９Ｖ：弁ユニット
２０：エンジン
２１：変速装置
２１ａ：ＨＳＴ
２２：前輪駆動ケース
２３：後車軸ケース
３  ：運転部
３０：キャビン
３０ａ：フロントガラス
３１：ステップ
３２：運転フロア
３３：運転席
４  ：ステアリング装置
４０：ステアリングユニット
４１：ステアリングハンドル
４２：ハンドルポスト
４３：パワーステアリングユニット
５  ：運転操作卓
５０：上面部（上面パネル）
５０ａ：操作変位ガイド溝（変速レバー用ガイド溝）
５０ｂ：操作変位ガイド溝（刈取昇降レバー用ガイド溝）
５０ｃ：リ操作変位ガイド溝（ール昇降レバー用ガイド溝）
５１：側面パネル
５３：仕切りパネル
６  ：運転操作のためのレバー群
６１：変速レバー（主変速レバー）
６１ｇ:操作グリップ
６２：刈取昇降レバー
６２ｇ:操作グリップ
６３：リール昇降レバー
６３ｇ:操作グリップ
７  ：操作リンク機構
７０：ブラケットユニット
ＶＣ：車体中心線
ＣＣ：キャビン中心線
ＶＬ：仮想線
【図１】
2013183683.tif 000003
【図２】
2013183683.tif 000004
【図３】
2013183683.tif 000005
【図４】
2013183683.tif 000006
【図５】
2013183683.tif 000007
【図６】
2013183683.tif 000008
【図７】
2013183683.tif 000009
【図８】
2013183683.tif 000010
【図９】
2013183683.tif 000011
【図１０】
2013183683.tif 000012
【図１１】
2013183683.tif 000013
【図１２】
2013183683.tif 000014
【図１３】
2013183683.tif 000015
【図１４】
2013183683.tif 000016