(57)【要約】【課題】  バッテリやエンジンに泥や水が付着することを防止でき、放熱性に優れていると共に、バッテリやエンジンのメンテナンスを容易に行える苗移植機を提供する。【解決手段】  センタフロア２の後側には上側に運転席７を支持して、下方部に搭載のエンジン８を覆うエンジンカバー１０をフロア４上に適宜高さに突出させて形成し、車体１の後側には昇降リンク１１を介して植付装置１２を連結し、サイドフロア３の前部外側上方には複数段の予備苗枠１３を有する補助苗載枠１４を設け、予備苗枠１３の下方のサイドフロア３上にバッテリ１５を搭載するバッテリ載台１６と、このバッテリ１５及びバッテリ載台１６の上側部を覆うバッテリカバー１７を設けて構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）上中央部のセンタフロア（２）と、該センタフロア（２）の左右両側部のサイドフロア（３）からフロア（４）を形成し、前記センタフロア（２）の前側には操縦部（５，６）を設け、前記センタフロア（２）の後側には上側に運転席（７）を支持して、下方部に搭載のエンジン（８）を覆うエンジンカバー（１０）を前記フロア（４）上に適宜高さに突出させて形成し、前記車体（１）の後側には昇降リンク（１１）を介して植付装置（１２）を連結し、前記サイドフロア（３）の前部外側上方には複数段の予備苗枠（１３）を有する補助苗載枠（１４）を設け、前記予備苗枠（１３）の下方のサイドフロア（３）上にバッテリ（１５）を搭載するバッテリ載台（１６）と、このバッテリ（１５）及びバッテリ載台（１６）の上側部を覆うバッテリカバー（１７）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記バッテリカバー（１７）の上側部には、上側へ開口した上部容器（１８）を形成し、横側には開口上縁（１９）を外側方向に下り傾斜姿勢で形成した側部容器（２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記バッテリカバー（１７）を合成樹脂製として、このバッテリカバー（１７）の側壁（６０）上部に通気孔（６１）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記センタフロア（２）及びこの左右両側部のサイドフロア（３）を、各独立的に着脱可能にして連結し、且つ左右のサイドフロア（３）間を連結するセンタフロア（２）の上面を高位置にして、該センタフロア（２）の下面で且つ後側にエンジンルーム（９）に通ずるフロアトンネル（６２）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の運転フロア装置に関し、バッテリ、及びバッテリカバーをサイドフロア上面に載置して、作業性、操作性を良好に維持させる。
【背景技術】
【０００２】
車体前部のステアリングポストカバー内にバッテリを搭載する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリをステアリングポストカバーや、ボンネット、乃至エンジンカバー等の内部に収容すると、充電時等でのバッテリの出し入れ操作が面倒で、長時間要する。
また、長時間に亘る苗植作業時に狭いバッテリカバー内でのバッテリの過熱現象起し易く、点検や、対処を行い難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、車体１上の中央部のセンタフロア２と、該センタフロア２の左右両側部のサイドフロア３からフロア４を形成し、前記センタフロア２の前側には操縦部５，６を設け、前記センタフロア２の後側には上側に運転席７を支持して、下方部に搭載のエンジン８を覆うエンジンカバー１０を前記フロア４上に適宜高さに突出させて形成し、前記車体１の後側には昇降リンク１１を介して植付装置１２を連結し、前記サイドフロア３の前部外側上方には複数段の予備苗枠１３を有する補助苗載枠１４を設け、前記予備苗枠１３の下方のサイドフロア３上にバッテリ１５を搭載するバッテリ載台１６と、このバッテリ１５及びバッテリ載台１６の上側部を覆うバッテリカバー１７を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００６】
運転者が運転席７に座って苗移植機の運転操縦を行い、後部に設けた植付装置１２の苗タンクの苗減少に伴って苗補給操作を行うときは、サイドフロア３上面を移動しながら、補助苗載枠１４の苗棚１３から取出したマット苗を植付装置１２の各苗タンクに持ち運んで供給する。
【０００７】
車体１の運転操作において、バッテリ１５の上側にはバッテリカバー１７が覆われているため、上側の補助苗載枠１４から泥土水が漏下したり、サイドフロア３上面側から飛散されたりして、直接バッテリカバー１７内のバッテリ１５に降りかかることはない。このバッテリ１７をサイドフロア３上面部に外すことによって、バッテリ１５をこのサイドフロア３上面に露出させることができ、充電や、メンテナンス等を車体１の外側部から直接行えるため、簡単且つ容易に行え、メンテナンス性や作業能率が向上する。
【０００８】
また、バッテリ１５はバッテリカバー１７で覆われているが、サイドフロア３の後側上面で、補助苗載枠１４の下側の邪魔にならない箇所に位置されているために、苗植作業操作の邪魔になり難く、バッテリカバー１７の外周を全面露出させて、放熱性を良好に維持し、かつバッテリカバー１７部の汚れや、過熱状態などを検出し易くする。
【０００９】
さらに、バッテリ１５を充電するときは、バッテリカバー１７を取り外した状態でも直ちに充電器に接続状態とするができるので、充電作業を行い易くする。
請求項２に記載の発明は、前記バッテリカバー１７の上側部には、上側へ開口した上部容器１８を形成し、横側には開口上縁１９を外側方向に下り傾斜姿勢で形成した側部容器２０を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１０】
前記バッテリカバー１７はサイドフロア３の上面部に取り付けるが、このバッテリカバー１７の上面及び側部には、上部容器１８や側部容器２０等が形成されるため、上部容器１８や側部容器２０に工具類を置くことができ、しかもこの工具類の出し入れが行い易くなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記バッテリカバー１７を合成樹脂製として、このバッテリカバー１７の側壁６０の上部に通気孔６１を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１２】
前記バッテリカバー１７は合成樹脂製であるため、側壁６０に通気孔６１を形成することが容易である。また、水分を通しにくいのでバッテリ１５に対する防水効果が高まると共に、通気孔６１からの排熱性を良好に維持する。この通気孔６１は、水のかかりにくい位置に形成するものとする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記センタフロア２及びこの左右両側部のサイドフロア３を、各独立的に着脱可能にして連結し、且つ左右のサイドフロア３間を連結するセンタフロア２の上面を高位置にして、該センタフロア２の下面で且つ後側にエンジンルーム９に通ずるフロアトンネル６２を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１４】
苗移植機のフロア４は運転者が前後に移動しながら苗の補給作業を行うべく、横方向に幅広く形成されているため、エンジンカバー１０部の冷却風の流れが悪い傾向にあるが、このエンジンカバー１０の前側のセンタフロア２が、サイドフロア３よりも上方位置に形成されているため、このセンタフロア２下面のトンネル６２部で冷却風の流れが行われ易く、後側のエンジンカバー１０内への流れを円滑に行わせる。
【００１５】
また、これら中央部のセンタフロア２及び左右両側部のサイドフロア３等は各別に着脱できるため、ＨＳＴや伝動ベルト等の各部メンテナンス箇所の必要に応じたセンタフロア２及びサイドフロア３を部分的に取り外し、取り付けすることができるので、着脱操作及び構成を簡単且つ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、補助苗載枠１４の下側の空スペースを利用してバッテリ１５及びバッテリカバー１７を設置するものであるので、サイドフロア３の運転者の作業移動を邪魔したり制限したりことがないので、操作性が向上する。
【００１７】
また、バッテリカバー１７を容易に開けることができるので、バッテリ１５の充電やメンテナンス作業を簡単且つ迅速に行えるため、作業能率やメンテナンス性が向上する。
しかも、バッテリカバー１７は全面をサイドフロア３の上面に露出させて配置すると開閉し易くなるので、空気冷却によりバッテリ１５が過熱状態になることが防止され、オーバーヒートによる作業中断が防止される。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、バッテリカバー１７に上部容器１８や側部容器２０を形成したことにより、工具等を上部容器１８や側部容器２０に出し入れすることができるので、苗の植付作業時に工具類が邪魔になることがなく、作業能率が向上する。
【００１９】
また、機体上に工具類を置いておくことができるので、調整作業や修理作業を行う際にすぐに工具を取ることができ、メンテナンス作業等の能率が向上する。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、バッテリカバー１７を合成樹脂製としたことにより、防水性や防泥性が向上するので、バッテリ１５が付着した水や泥により無駄に電力を消費することや、バッテリ１５の耐久性が低下することが防止される。
【００２０】
しかも、側壁６０に形成した通気孔６１を経てバッテリカバー１７の内部熱気を排気させることができるので、バッテリ１５内が高温化することが防止され、オーバーヒートによる作業中断が防止されて作業能率が向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、サイドフロア３を各別に取り付けてから、これらサイドフロア３間の上部にセンタフロア２を取り付けることが出来ると共に、センタフロア２を取り外してから左右サイドフロア３を各々取り外すことができるので、左右のサイドフロア３とセンタフロア２を一枚ずつ着脱することができ、作業能率やメンテナンス性が向上する。
【００２２】
また、センタフロア２の下面は、天井部を高く形成したことにより、前後方向に沿うフロアトンネル６２として機能するので、フロア４の中央部の剛性を向上させると共に、センタフロア２の下面での冷却風の流れを良好にして、エンジンカバー１７内の風冷効果を高めることができ、オーバーヒートによる作業中断が防止されて作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機のサイドフロア部の正面図
【図４】（Ａ）バッテリ載置部の側面図、（Ｂ）バッテリ載置部の背面図、（Ｃ）バッテリ載置部の側面図
【図５】（Ａ）フロア部の斜視図、（Ｂ）フロア部の正面図
【図６】サンバイザーを有する苗移植機の斜視図
【図７】（Ａ）施肥装置を有苗移植機の施肥部の側面図、（Ｂ）施肥パイプ部の側面図、（Ｃ）施肥パイプ部の正断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面に基づいて、乗用四輪走行形態の車体１の後側に、苗タンク２１、植付装置２２、苗植フレーム２３、フロート２４、及び整地ロータ２５等から構成される植付装置１２が、リフトシリンダ２７の伸縮によって昇降される昇降リンク１１を介して連結される。前記車体１は、中央部にエンジン８、及びエンジンカバー１０を配置し、このエンジンカバー１０の上側に運転席７を搭載する。この運転席７の前方に操作ボード６、及びステアリングハンドル２９を有するステアアリングポスト５を立設し、このステアリングハンソル２９によって前輪３０を操向する。
【００２５】
前記エンジン８からベルト連動される主変速のＨＳＴ（油圧無段変速装置）３１、及びこのＨＳＴ３１から連動される副変速装置等を有するミッションケース３２等が前部に配置されて、このミッションケース３２から左右両側部に張出すフロントアクスルハウジング３３に前輪３０が操向可能に軸装される。
【００２６】
前記車体１の後端部には、左右両側部リヤアクスルハウジング３４を配置して、後輪３５を軸３６に装着して、前記ミッションケース３２から取出される後輪連動軸３７を介して連動する。
【００２７】
また、この車体１の後端部にはリヤフレーム３８を介して、後側に平行リンク形態の昇降リンク１１を昇降自在に連結して、この後端のリンクヒッチ４０に、前記苗植フレーム２３の中央部をローリング軸４１周りに回動可能にして連結する。
【００２８】
そして、この植付装置１２の入力軸４２は、前記ミッションケース３２から取出されるＰＴＯ軸４３を経て、伝動される形態である。植付装置１２は周知のように多数のマット苗を苗タンク２１に載置して左右方向へ往復移動しながら、底部の繰出ベルト４４の間歇回動によって後下部の苗取出口４５へ繰出しながら、前記植付装置２２の植付爪４６を作動Ｄさせて、各フロート２４で均平される土壌面へ植付けるものである。植付爪４６は多条植形態の各苗タンク２１の苗取出口４５毎に対向して、略楕円形状の植付け軌跡線Ｄを描いて昇降作動しながら、マット苗から適数本の苗を分離保持しながら土壌面へ植付ける。
【００２９】
このような植付装置２６は、センタフロート２４の上下動によって土壌面の深さを検出しながら、土壌面が深ときは、リフトシリンダ２７によって植付装置１２を上昇制御し、逆に浅いときは下降制御して、苗植付深さを一定に維持するように制御する。この各フロート２４の前側に配置の整地ロータ２５は前記植付装置１２と一体的に昇降されるが、この植付装置１２のフロート２４に対する上下関係位置を調節、変更可能の構成として、整地ロータ２５を作用位置や、非作用位置へ切替えることができる。
【００３０】
このため、前記リヤアクスルハウジング３４内の伝動機構部から連動軸４７を介して伝動する。車体１の前端中央部に走行方向を視準するセンタマーカ２６を設けている。
ここにおいて、車体１上中央部のセンタフロア２とこの左右両側部のサイドフロア３と等からフロア４を形成して、前記センタフロア２の前側にはステアリングポスト５及び操作ボード６を設け、後側には上側に運転席７を支持して、下方部に搭載のエンジン８を覆うエンジンカバー１０を前記フロア４上に適宜高さに突出させて形成し、前記車体１の後側には昇降リンク１１を介して植付装置１２を連結し、前記サイドフロア３の前部外側上方には複数段の苗棚１３を有する補助苗載枠１４を設け、前記苗棚１３下方のサイドフロア３上にバッテリ１５を搭載するバッテリ載台１６と、このバッテリ１５及びバッテリ載台１６の上側部を覆うバッテリカバー１７を設けた苗移植機の運転フロア装置の構成とする。
【００３１】
運転者が運転席７に搭乗して苗移植機の運転操縦を行い、後部植付装置１２の苗タンクの苗減少に伴って苗補給操作を行うときは、サイドフロア３上面を移動しながら、補助苗載枠１４の苗棚１３から取出したマット苗を植付装置１２の各苗タンクに持ち運んで供給する。
【００３２】
このような運転操作において、バッテリ１５の上側にはバッテリカバー１７が覆われているため、上側の補助苗載枠１４から泥土水が漏下したり、サイドフロア３上面側から飛散されたりして、直接バッテリカバー１７内のバッテリ１５に降りかかることはない。
【００３３】
このバッテリ１７をサイドフロア３上面部に外すことによって、バッテリ１５をこのサイドフロア３上面に露出させることができ、充電や、メンテナンス等を車体１の外側部から直接、簡単、容易に行うことができる。また、バッテリ１５はバッテリカバー１７で覆われているが、サイドフロア３の後側上面で、補助苗載枠１４の下側の邪魔にならない箇所に位置されているために、苗植作業操作の邪魔になり難く、バッテリカバー１７の外周を全面露出させて、放熱性を良好に維持し、かつバッテリカバー１７部の汚れや、過熱状態などを検出し易くする。
【００３４】
そして、バッテリ１５を充電するときは、バッテリカバー１７を取外した状態でも直ちに充電器に接続状態とすることができ易く、作業を行い易くする。
さらに、前記バッテリカバー１７の上側部には上側へ開口した上部容器１８を形成し、横側には開口上縁１９を外側下り傾斜に形成した側部容器２０を設ける。
【００３５】
前記バッテリカバー１７は、サイドフロア３の上面部に取付けられるが、このバッテリカバー１７の上面及び側部には、上部容器１８や側部容器２０等が形成されるため、これら容器１８、２０に工具類を置くことができ、しかもこの工具類の出し入れを行い易くする。
【００３６】
また、前記バッテリカバー１７を合成樹脂製として、このバッテリカバー１７の側壁６０上部に通気孔６１を形成する。
前記バッテリカバー１７は合成樹脂製としているため、水や泥が付着しても内部に浸透することがなく、バッテリ１５が水や泥によって放電し、無駄な電力を消費したり、バッテリ１５の寿命が縮むことが防止される。また、側壁６０に通気孔６１を形成することにより、通気孔６１からの排熱性を良好に維持されるため、高温によるバッテリ１５の過剰電力消費や寿命の縮みが防止される。
【００３７】
更には、前記センタフロア２、及びこの左右両側部のサイドフロア３を、各独立的に着脱可能にして連結し、かつこれら左右のサイドフロア３間を連結するセンタフロア２上面を高位置にして、下面に後側にエンジンルーム９に通ずるフロアトンネル６２を形成したことを特徴とする。
【００３８】
苗移植機のフロア４は運転者が前後に移動しながら苗の補給作業を行うた横幅広く形成されて、エンジンカバー１０部の冷却風の流れが悪い傾向にあるが、このエンジンカバー１０の前側のセンタフロア２が、サイドフロア３よりも広く形成されているため、このセンタフロア２下面のトンネル６２部で冷却風の流れが行われ易く、後側のエンジンカバー１０内への流れを円滑に行わせる。
【００３９】
また、これら中央部のセンタフロア２、及び左右両側部のサイドフロア３等は各別に着脱できるため、ＨＳＴや伝動ベルト等の各部メンテナンス箇所の必要に応じたフロア２、３を部分的に取外、取付けすることができ、着脱操作及び構成を簡単、容易に行うことができる。
【００４０】
前記車体１は、中央部に沿って前端部に操作ボード６を配置し、この後側部にセンタフロア２を設けて、後部にエンジンルーム９を覆うエンジンカバー１０を配置する。これら操作ボード６、センタフロア２、及びエンジンカバー１０等の左右外側部に沿ってサイドフロア３を張出形成して、運転者がこのサイドフロア３上面を前後方向へ移動することができる。このサイドフロア３の後端部は、運転席７の後部横側において後上り傾斜に形成して、後輪３５上部を覆うフェンダー部４８を兼ねた形態として、この後端上部位置に運転席７の後側部を横方向に亘ってリヤフロア４９を形成し、前記リヤフレーム３８に支持させている。
【００４１】
運転者が苗タンク２１にマット苗を補給するときは、このリヤフロア４９上面を踏むことによって苗の補給姿勢を安定支持することができる。前記補給用のマット苗（苗トレイに収容したマット状形態の苗）を収容支持する補助苗載枠１４が、車体１の前部に位置して、サイドフロア３の外側部上に配置される。
【００４２】
この補助苗載枠１４は複数段の苗棚１３を有して、多数のマット苗を載置することができ、掻苗棚１３の前側から供給載置したマット苗を、サイドフロア３上面の運転者が各苗棚１３の後側から取出して、後方の植付装置１２側へ運んで各苗タンク２１へ供給することができる。リヤフロア４９上には安全ガード２８が設けられている。
【００４３】
前記エンジンカバー１０で覆われたエンジンルーム９の後側部は、リヤフロア４９の高さに域において後方へ開放された形態であり、車体１の上側にダンパー５２を介してエンジン８を搭載している。エンジンルーム９の底部は開放状態であるが、このエンジン８の外周面と、エンジンカバー１０の下端内周縁部との間には、適宜間隔の通風間隔部を形成して、エンジンルーム９とこの車体１下部との間の外気の流出入が自由に行われるように形成されている。
【００４４】
従って、フロア４のエンジンルーム９部には、前記エンジンカバー１０の下端内周縁部に沿うエンジンルーム穴が形成されていて、前記エンジン８や、エンジンカバー１０は、このエンジンルーム穴よりも上方に高く突出するように構成される。
【００４５】
前記サイドフロア３は、車体１のフレーム上面に敷設するが、前端部は操作ボード６の横側位置に設定し、後端部はリヤフロア４９に連結するように、前後方向に亘って長く形成している。この前端部は横方向に広幅に形成のフロントフロア５０に連結させる。センタフロア２は、前記サイドフロア３の間隔部上側から覆う形態に重合させて、このセンタフロア２の両端部をサイドフロア３の内側縁部上に重合させるようにして、ボルト等によって締付けて連結する。
【００４６】
このとき、図５のように、サイドフロア３の内端上面部とセンタフロア２の外端下面部との間にスペーサ５１を介在させて重合連結する形態とするもよい。センタフロア５１部の下側に沿って前後方向のトンネル６２を形成し、このトンネル６２の後端をエンジンカバー１０下のエンジンルーム９に連通させる。
【００４７】
前記補助苗載枠１４は、車体１フレームの前部外側方に取付ブラケット５３を介して支軸５４を直立状に設け、複数段の苗棚１３を構成した補助苗載枠１４をこの支軸５４の周りに回動させて、車体１内側と外側位置とに切替回動することができる。バッテリ載台１６は、この最段の苗棚１３の下側に位置してサイドフロア３の上面部に支持させている。このバッテリ載台１６をも前記苗棚１３と一体的に支軸５４周りに回動させる形態としている。
【００４８】
前記サイドフロア３の後端部を段状に形成してフェンダー部４８を構成する形態では、このフェンダー４８にレバガイド穴５５を形成して、植付装置１２を昇降したり、苗植付マーカを出入させる等の各種操作レバー５６を案内させることができる。図例では、サイドフロア３の外側にサブフロア３９を増設して、幅広く形成し、運転者が移動し易く設定している。このサブフロア３９の前端部上に前記バッテリ載台１６等を配置することができる。
【００４９】
前記バッテリ載台１６は、サイドフロア３の上面に沿って載置することができる皿板の外側縁に直立形態のストッパー５７を形成し、内側縁部には保持杆５８を形成している。
また、このバッテリ載台１６に載せたバッテリ１５を固定するための固定バンド５９を設けている。このバッテリ載台１６上面に載置くされたバッテリ１５は、外周のストッパー５７や保持杆５８等の間に位置決めされて、固定バンド５９で締付固定される。上側から嵌合されるバッテリカバー１７によって覆われる。このバッテリカバー１７の上面に形成される油差し等を設けるための上部容器１８は、外周部一部に外方に開口する開口部５９を形成して、内部に水や、ゴミ等が溜まらない形態としている。
【００５０】
そして、このバッテリカバー１７の外側面には、外側へ張り出して、上面を外側下りの傾斜面に形成した張出部６３を設け、この張出部６３に側部容器２０を適宜深さに形成し、上端縁の開口上縁１９を傾斜面に沿って形成し、外側から工具類の出し入れを行い易く形成する。この側部容器２０の底面には小さな水抜き孔を形成することもできる。６４はバッテリ電極、６５はハーネスである。
【００５１】
次に、主として図６に基づいて、前記車体１の前端中央部に設けるセンタマーカ２６上にカーボンファイバー等によって軽量構成するサンバイザフレーム６６を、取付ノブ６７によって着脱、及び角度調可能に取付ける。サンバイザフレーム６６は後部を左右に広く形成して、シート６８を有する。軽量、安価に構成する。
【００５２】
次に、主として図７に基づいて、多条施用形態の各施非ホース７０の先端に連結の施肥パイプ７１にボルト穴７２から差込調節可能のボルト７３を設け、このボルト７３の出代調節によって施肥噴出風による風速抵抗を変えて、各施用条の施肥量を均等に調節できるように構成したものである。
【００５３】
７４は施肥口、７５はボルト７３の頭部ナット、７６はロックナットである。ボルト７３の先端部の出代Ｌによって風側施肥の風速が調節されて、施非量を変更、調節することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  車体
２  センタフロア
３  サイドフロア
４  フロア
５  ステアリングポスト
６  操作ボード
７  運転席
８  エンジン
９  エンジンルーム
１０  エンジンカバー
１１  昇降リンク
１２  植付装置
１３  苗棚
１４  補助苗載枠
１５  バッテリ
１６  バッテリ載台
１７  バッテリカバー
１８  上部容器
１９  開口上縁
２０  側部容器
６０  側壁
６１  通気孔
６２  フロアトンネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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