(57)【要約】【目的】タイヤ圧接駆動のために必要な部品の移動のためのスペースを最小に抑え、比較的大きな体積を占有するモーターの配置レイアウトの自由度を高められるタイヤ圧接駆動装置又はこれを備えた自動二輪車を提供する。【構成】フレーム又はスイングアームに固定されたモータと、車輪のタイヤ表面に圧接可能な略棒状の摩擦車と、モーターの回転軸と摩擦車の回転軸とをモーターの駆動力が摩擦車に伝達可能に繋ぐユニバーサルジョイントと、摩擦車のユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を回転可能に支持する可動軸受と、可動軸受を前記移動が可能なように支持する軸受支持部と、可動軸受を摩擦車がタイヤ表面に対して圧接又は離反するように移動させる軸受移動部とを備えたものである。【選択図】    図１Ａ
2013189059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム又はスイングアームに固定されたモータと、
略棒状に形成され、車輪のタイヤ表面と対向するように配置され、その外周部が前記タイヤ表面に対して圧接及び離反可能に設けられた摩擦車と、
前記モーターの回転軸と前記摩擦車の回転軸とを、前記モーターの駆動力を前記摩擦車に伝達可能に連結又は接続するユニバーサルジョイントと、
前記摩擦車の前記ユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を回転可能に支持する可動軸受であって、前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置と前記摩擦車が前記タイヤ表面に圧接しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置との間で移動可能な可動軸受と、
前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定された軸受支持部であって、前記可動軸受を前記移動が可能なように支持する軸受支持部と、
前記可動軸受を、前記摩擦車が前記タイヤ表面に対して圧接又は離反するように移動させる軸受移動部と、
を備えたことを特徴とする、タイヤ圧接駆動装置を備えた自動二輪車。
【請求項２】
フレーム又はスイングアームに固定されたモータと、
略棒状に形成され、車輪のタイヤ表面と対向するように配置され、その外周部が前記タイヤ表面に対して圧接及び離反可能に設けられた摩擦車と、
前記モーターの回転軸と前記摩擦車の回転軸とを、前記モーターの駆動力を前記摩擦車に伝達可能に連結又は接続するユニバーサルジョイントと、
前記摩擦車の前記ユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を回転可能に支持する可動軸受であって、前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置と前記摩擦車が前記タイヤ表面に圧接しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置との間で移動可能な可動軸受と、
前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定された軸受支持部であって、前記可動軸受を前記移動が可能なように支持する軸受支持部と、
前記可動軸受を、前記摩擦車が前記タイヤ表面に対して圧接又は離反するように移動させる軸受移動部と、
を備えたことを特徴とする、自動二輪車用タイヤ圧接駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記軸受支持部は、
一方の端部が前記可動軸受に固定され他方の端部が後記の回動支点部により回動可能に支持されたアーム部と、
前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定され、自らを回動支点として前記アーム部及び前記可動軸受が回動可能となるように、前記アーム部の前記可動軸受が固定された側と反対側の端部を回動可能に支持する回動支点部と、
一方の端部が前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定され他方の端部が前記可動軸受側に固定され、前記可動軸受側を前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反するように付勢するスプリングと、を含み、
前記軸受移動部は、前記回動支点部から前記ユニバーサルジョイントまでの間の部分を所定距離だけ移動させることにより、前記摩擦車を、前記タイヤ表面から離反した位置から前記タイヤ表面に圧接する位置へ移動させるものである、自動二輪車用タイヤ圧接駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車（側車付き自動二輪車を含む）及びその附属品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常の自動二輪車にはエンジン以外に駆動装置はついておらず、エンジンを止めて移動する場合は、専ら人力に頼るしかないのが実情であった。また、従来、自動二輪車のほとんどがリバース機能（エンジンの駆動力により後退する機能）を備えていないため、方向転換をする場合は、わざわざ車からおりて人力で押したり引いたりしながら方向転換をしていた。しかし、このような人力による操作は、自動二輪車が転倒しないように微妙にバランスをとりながら力を加えなければならないため、特に女性や高齢者が大型で重量の大きい自動二輪車を操作する場合などにおいては極めて難しく且つ危険を伴うものであった。
【０００３】
そこで、従来より、例えば特許文献１に示すように、エンジンを停止中でも人力によらずに移動や方向転換を可能とするための附属装置として、電動モーターと一体的に連結したローラーを車輪のタイヤ表面に押し付け可能に構成し、前記モーターの駆動力を車輪側に伝達できるようにした装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６２８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示すような従来のタイヤ押し付け式の駆動装置においては、モーター及びこれと一体的に連結されたローラーをタイヤとの間で相対的に移動させる必要があるが、近年の自動二輪車においては、もともと各部品が近接し緻密に配置されているため、そのようなモーターとローラーを移動させるためのスペースを容易には確保できないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に示すような従来のタイヤ押し付け式の駆動装置においては、モーターと一体的に連結されたローラーを車輪のタイヤに押し付けて回転させることによりモーターの駆動力をタイヤに伝達するようにしているため、モーターをその回転軸がローラーの回転軸と一致するように（平行であるように）配置する必要があるが、そのようにモーターの配置角度が所定の角度だけに限定されてしまうと、他の部品との配置関係などの制約から、実機へのモーターの設置が極めて困難になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、モーターの駆動力を車輪側に伝達するときに必要となる部品の移動のためのスペースを最小に抑えることができ、且つ、比較的大きなスペースを占有するモーターに関してその配置角度や配置場所などのレイアウトの自由度を大幅に高めることができる、自動二輪車用のタイヤ圧接駆動装置、及びこれを備えた自動二輪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上のような課題を解決するための本発明によるタイヤ圧接駆動装置を備えた自動二輪車は、フレーム又はスイングアームに固定されたモータと、略棒状に形成され、車輪のタイヤ表面と対向するように配置され、その外周部が前記タイヤ表面に対して圧接及び離反可能に設けられた略棒状の摩擦車と、前記モーターの回転軸と前記摩擦車の回転軸とを、前記モーターの駆動力を前記摩擦車に伝達可能に連結又は接続するユニバーサルジョイントと、前記摩擦車の前記ユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を回転可能に支持する可動軸受であって、前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置と前記摩擦車が前記タイヤ表面に圧接しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置との間で移動可能な可動軸受と、前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定された軸受支持部であって、前記可動軸受を前記移動が可能なように支持する軸受支持部と、前記可動軸受を、前記摩擦車が前記タイヤ表面に対して圧接又は離反するように移動させる軸受移動部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明による自動二輪車用のタイヤ圧接駆動装置は、フレーム又はスイングアームに固定されたモータと、略棒状に形成され、車輪のタイヤ表面と対向するように配置され、その外周部が前記タイヤ表面に対して圧接及び離反可能に設けられた略棒状の摩擦車と、前記モーターの回転軸と前記摩擦車の回転軸とを、前記モーターの駆動力を前記摩擦車に伝達可能に連結又は接続するユニバーサルジョイントと、前記摩擦車の前記ユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を回転可能に支持する可動軸受であって、前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置と前記摩擦車が前記タイヤ表面に圧接しているときの前記摩擦車の回転軸を支持する位置との間で移動可能な可動軸受と、前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定された軸受支持部であって、前記可動軸受を前記移動が可能なように支持する軸受支持部と、前記可動軸受を、前記摩擦車が前記タイヤ表面に対して圧接又は離反するように移動させる軸受移動部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、本発明による自動二輪車用タイヤ圧接駆動装置においては、前記軸受支持部は、一方の端部が前記可動軸受に固定され他方の端部が後記の回動支点部により回動可能に支持されたアーム部と、前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定され、前記アーム部及び前記可動軸受が自ら（回動支点部）を回動支点として回動可能となるように、前記アーム部の前記可動軸受が固定された側と反対側の端部を回動可能に支持する回動支点部と、一方の端部が前記モーターが固定されたフレーム又はスイングアームに固定され他方の端部が前記可動軸受側に固定され、前記可動軸受側を前記摩擦車が前記タイヤ表面から離反するように付勢するスプリングと、を含み、前記軸受移動部は、前記回動支点部から前記ユニバーサルジョイントまでの間の部分を所定距離だけ移動させることにより、前記摩擦車を前記タイヤ表面から離反した位置から前記タイヤ表面に圧接する位置へ移動させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
前記のような構成により、本発明は次のような効果を奏することができる。
１．本発明においては、例えばユーザーが自動二輪車をエンジンを停止させたまま前進又は後退したいと希望するときは、ユーザーが所定の操作を行なうだけで、前記摩擦車をタイヤに圧接させると共にモーターを所望方向（前記前進又は後退に対応する方向）に回転させ、その駆動力を前記摩擦車を介してタイヤ側に伝達することができる。このような作用は、前記モーターと前記摩擦車の間にユニバーサルジョイントを介設する構成と、前記摩擦車の前記ユニバーサルジョイントと反対側の回転軸を支持する軸受を位置移動可能な可動軸受とする構成とにより、初めて可能になったものである。
【００１２】
すなわち、本発明においては、前記モーターがフレーム等に固定されていながら、前記摩擦車が前記タイヤに対して圧接（押圧、又は圧着）及び離反するように移動するので、前記摩擦車の前記モーター側の回転軸は必ず前記モーターの回転軸と平行にならない場合がある（例えば、仮に前記摩擦車が前記タイヤから離反しているときの前記摩擦車の回転軸が前記モーターの回転軸と平行に配置されていたとしても、前記摩擦車が前記タイヤに圧接するように移動したら、その後は前記摩擦車の回転軸は前記モーターの回転軸と平行ではなくなってしまう）。よって、前記モーターの位置を固定したままで前記摩擦車をタイヤに圧接及び離反する方向に移動可能とし且つそのような状態で前記モーターの駆動力を前記摩擦車に有効に伝達するためには、前記モーターと前記摩擦車との間に前記ユニバーサルジョイントを介設する構成が不可欠である。
【００１３】
また、本発明においては、前記モーターの位置を固定していながら、必要なときだけ前記モーターからの駆動力を前記摩擦車を介して前記タイヤに伝達するようにしているが、そのためには、前記摩擦車の前記モーターと反対側の回転軸を回転可能に支持する軸受を位置変動可能な可動軸受と構成ことが不可欠である。
【００１４】
２．大きなスペースを有するモーターの設置方向や設置場所等のレイアウトの自由度の確保
特許文献１などに開示された従来のタイヤ圧接型駆動装置（モーターの駆動力を摩擦車を介して車輪側に伝達する装置）においては、摩擦車の回転軸をモーターの回転軸（出力軸）に直結（平行に連結）していること、及び、摩擦車の回転軸を車輪（タイヤ）の回転軸と平行に配置する必要があることから、モーターの回転軸を車輪（タイヤ）の回転軸と平行に配置する必要があったが、その結果、大きな体積を有するモーターの配置方向が一定方向に制限されてしまい、またモーターの配置位置も大きく制限されてしまい、モーターの設置レイアウトの自由度がほとんどないという問題があった（その結果、従来は、モーターを予め決められた方向等に設置するために極めて大きなスペースが必要になってしまうことから、モーターの実際の取付けが困難になってしまう場合が多く、そのため、モーターの駆動力を摩擦車を介してタイヤに伝達する装置を実用化した例は極めて少なかった）。
【００１５】
これに対して、本発明においては、前述のように、モーターの回転軸と摩擦車の回転軸とをユニバーサルジョイントにより接続又は連結するようにしたので、摩擦車の回転軸は車輪（タイヤ）の回転軸と平行に配置される必要があるとしても、モーターの回転軸を摩擦車の回転軸および車輪（タイヤ）の回転軸と平行に配置する必要が無くなる（ユニバーサルジョイントを用いることにより、モーターを任意の位置に且つ任意の角度に設置することが可能となり、モーターのレイアトの自由度が大幅に高まる。また、モーターと摩擦車とをユニバーサルジョイントを介して組み合わせる構成により、自由なレイアウトが可能になるので、極めて狭い空間にでもモーターの駆動力を摩擦車に伝達する機構を設置することができる）。よって、本発明によれば、大きな体積を有するモーターの配置方向や設置場所の制限がほとんど無くなり、モーターの設置レイアウトの自由度を大きく確保できるようになる（モーターを固定して棒状の摩擦車だけを可変式としたため各部品のレイアウトを最も効率的に配置できるようになる）。
【００１６】
３．摩擦車をタイヤへ近接（圧接）及び離反させるという移動のためのスペースの低減
（１）特許文献１などに開示された従来のタイヤ圧接型駆動装置においては、モーターと摩擦車とを一体的にタイヤに対して圧接及び離反可能に移動させる（つまり、モーターそれ自体をも摩擦車と一体的に移動させる）ようにしていたので、「多数の部品を互いに密接して配置することが要請される近年の自動二輪車において、大きな体積を有するモーターを移動するためのスペースを、どのようにして確保するか」が大きな問題となる結果、実際上はそのようなスペースが確保できないためにタイヤ圧接型駆動装置を採用できないということがほとんどであった。
【００１７】
これに対して、本発明においては、前述のように、モーターの回転軸と摩擦車の回転軸とをユニバーサルジョイントにより接続又は連結し、可動軸受の移動により摩擦車のみをタイヤに対して圧接及び離反可能に移動させる（モーターは移動させない）ようにし、モーターはフレーム又はスイングアームに固定しておくようにした（すなわち、モーターを固定して棒状の摩擦車だけを移動式とした）ので、「大きな体積を有するモータを移動するためのスペース」が不要となり、近年の多数の部品を互いに密接して配置する必要がある自動二輪車においても、タイヤ圧接型駆動装置を容易に採用することができるようになった。
【００１８】
（２）また、特許文献１などに開示された従来のタイヤ圧接型駆動装置においては、モーターと摩擦車とを一体的にタイヤに対して圧接及び離反可能に移動させるようにしていたので、そのような従来のタイヤ圧接型駆動装置を自動二輪車に搭載しようとしたとしても、「多数の部品を互いに密接して配置することが要請される近年の自動二輪車において、摩擦車とモーターを移動させるためのスペースを、どのようにして確保できるか」という問題が障害となって、実現が困難となっていた。
【００１９】
これに対して、本発明においては、前記（１）のようにモーターをフレーム等に固定することにより「大きな体積を有するモーターを移動するためのスペース」をゼロとするだけでなく、前述のように摩擦車を略棒状に形成し、この略棒状の摩擦車をその外周部がタイヤに対して圧接及び離反可能に移動させるようにしたので、「摩擦車を移動させるためのスペース」をも最小に抑えられるようになる。よって、極めて狭いスペースでも前述のような略棒状の摩擦車を配置させることができる（モーターの位置は固定にして棒状の摩擦車のみを可動式とするため必要最小限のスペースを確保するだけでタイヤ圧接型駆動装置の設置が可能となる）。よって、本発明によれば、従来はスペースが足りないため摩擦車を設置できなかった自動二輪車においても、本発明による略棒状の摩擦車なら設置できるようになる（すなわち、従来のタイヤ圧接型駆動装置においては、体積の大きいモーターと摩擦車を設置及び移動するためにかなりのスペースが必要であったが、そのようなモーター等を取り付けるスペースと移動させるためのスペースが実際には確保できないため、そのようなタイヤ圧接型駆動装置を実用化した例はほとんど無かった。これに対して、本発明によるタイヤ圧接型駆動装置では、モーターが固定式で棒状の摩擦車だけを可変式としているので、タイヤ圧接型駆動のための部品の移動のためのスペースが「棒状の摩擦車の移動のためのスペース」だけで済むため、極めて狭いスペースだけでも設置することが可能になる）。
【００２０】
４．本発明によれば、自動二輪車のエンジンを止めたままでも車にまたがったまま前進及び後退ができる（すなわち、エンストなどを起こしてエンジンがかかりにくい場合の緊急避難的な移動、切り返し、バック、前進などの動作が、車から降りないでサドルにまたがったまま手元スイッチの操作等を行なうだけで、あたかも人から押してもらっているような感覚で行なえるようになる）。よって、本発明によれば、高齢者や女性などでも危険や困難を伴うことなく容易に、エンストなどを起こして（電車の踏み切りなどで）エンジンがかかりにくい場合の緊急避難的な移動、切り返し、バック、前進などの動作を行えるようになる。すなわち、本発明によれば、自動二輪車のエンジンを停止して移動する場合に車にまたがったまま前進又は後退が出来るので従来技術の前述の欠点を解消することができ極めて安全性の高いタイヤ圧接駆動装置を提供することができる。またモーターの回転方向の切替え、これによる車輪（タイヤ）の前進と後退の切替えをユーザーの手元のスイッチによる操作式とするときは、操作が極めて簡単で使いやすいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】本発明の実施形態１の自動二輪車に備えられたタイヤ圧接駆動装置を示す概念模式図である。
【図１Ｂ】図１に示すタイヤ圧接駆動装置の主要部品とそれらの間の関係を示す概略斜視図である。
【図２】本実施例１による自動二輪車の外観を示す斜視図である。
【図３Ａ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主としてモーター側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤから離反している状態を示す斜視図である。
【図３Ｂ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主としてモーター側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤに圧接している状態を示す斜視図である。
【図４Ａ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として可動軸受側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤから離反している状態を示す斜視図である。
【図４Ｂ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として可動軸受側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤに圧接している状態を示す斜視図である。
【図５Ａ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として摩擦車側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤから離反している状態を示す斜視図である。
【図５Ｂ】本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として摩擦車側を示す斜視図で、前記摩擦車がタイヤに圧接している状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例２の側車付き自動二輪車の側部であって、タイヤ圧接駆動装置のモーターが取り付けられた側部の外観を示す斜視図である。
【図７Ａ】本実施例２のモーターが取り付けられた側と反対側の側部を示す斜視図で、摩擦車がタイヤから離反しているときのリンク機構などの状態を示す斜視図である。
【図７Ｂ】本実施例２のモーターが取り付けられた側と反対側の側部を示す斜視図で、摩擦車がタイヤに圧接しているときのリンク機構などの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１Ａは本発明の実施形態１による自動二輪車に備えられたタイヤ圧接駆動装置を示す概念模式図、図１Ｂは図１Ａの主要部分の関係を示す概略斜視図である。図１Ａ，１Ｂにおいて、１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれ自動二輪車を構成する一個のフレームの一部、２は前記フレームの一部１ａに固定されたモーター、３はタイヤ４と対向する位置に配置され且つその表面に摩擦力を発生するための又は摩擦力を増すための凹凸などが形成又は張付されている金属製の摩擦車、４は車輪の一部としてのタイヤ、５は前記モーター２の回転軸（出力軸）２ａと前記摩擦車３の一方の回転軸３ａとを、前記モーター２の駆動力を前記摩擦車３に伝達可能に接続又は連結するユニバーサルジョイント（駆動側に前記モーター２の回転軸２ａが固定され被駆動側に前記摩擦車３の一方の回転軸３ａが固定されることにより、前記モーター２側と前記摩擦車３側とを動力伝達可能に繋ぐ自在継手）、６は前記摩擦車３の他方の回転軸３ｂを回転可能に支持する可動軸受であって前記摩擦車３が前記タイヤ４に対して圧接する及び離反するように自らが図示矢印α方向に移動（回動）可能に設けられた可動軸受、７は前記可動軸受６を前記のように移動（回動）可能に支持するアーム部、８は前記フレームの一部１ｂに固定され且つ前記アーム部７の基部（図示右側端部）を前記アーム部７が自らを支点（回動中心）として所定の角度範囲だけ回動可能となるように支持する回動支点部、９は一端が前記フレームの一部１ｃ側に固定され且つ他端が前記可動軸受６に固定され前記可動軸受６を前記フレームの一部１ｃの方向に付勢するスプリング、９ａは前記スプリング９の一端を前記フレームの一部１ｃに固定する固定部である。
【００２３】
また、図１Ａにおいて、１１は前記可動軸受６を前記スプリング９の力に抗して図１Ａの図示下方に（図１Ａの符号６’で示す位置まで）移動させるためのリンク機構（例えばユーザーが足で押下げ操作することにより前記可動軸受６を図示下方に引っ張る等して移動させてその位置でいったん固定させるもの）、１２は例えばハンドルの近傍に配置され前記モーター２への電源供給のＯＮ／ＯＦＦと前記モーター２の回転方向を切り替えるための手元用操作スイッチ、１３は前記操作スイッチ１２による操作に応じて前記モーター２の回転を制御する制御回路である。
【００２４】
本実施形態はこのように構成されているので、例えばユーザーがエンジンを停止したまま前進又は後退したいと希望するときは、次のような動作が可能である。まずユーザーが前記リンク機構１１を足で押下げ操作すると、前記アーム部７及び前記可動軸受６が図１Ａの図示下方に（図１Ａの符号７’，６’で示す位置まで）引っ張られ、その結果、前記スプリング９の力に抗して、前記アーム部７が前記回動支点部８を回動中心として図示下方（図１Ａの矢印α方向）に回動すると共に前記可動軸受６が図１Ａの図示下方に略円弧状（図１Ａの矢印α方向）に移動（回動）する。これにより、前記アーム部７及び可動軸受６だけでなく、前記摩擦車３が前記タイヤ４から離れた位置から前記タイヤ４に圧接する位置（図１Ａの符号３’，３ａ’，３ｂ’参照）に移動する。
【００２５】
次に、ユーザーが手元の操作スイッチ１２を例えばモーターへの通電をＯＮにし且つ後退（又は前進）を示す位置に切替え操作すると、前記制御回路１３により前記モーター２が車輪を後退させる方向（又は前進させる方向）に回転する。このモーター２の回転の駆動力は前記ユニバーサルジョイント５を介して前記摩擦車３に伝達され、さらに前記摩擦車３と前記タイヤ４との間で生じる摩擦力により前記タイヤ４に伝達される。
【００２６】
なお、本実施形態において、前述のような動作は、前記モーター２と前記摩擦車３とを前記ユニバーサルジョイント５で連結又は接続する構成、及び、前記摩擦車３の前記ユニバーサルジョイント５と反対側の回転軸３ｂを支持する軸受を前記摩擦車３を前記タイヤ４に対して圧接及び離反するように移動可能な可動軸受とする構成により、初めて可能になったものである。
【００２７】
すなわち、本実施形態においては、前記モーター２の位置が前記フレーム側に固定されており、前記摩擦車３だけが前記タイヤ４に対して圧接及び離反するように移動するので、前記摩擦車３の前記モーター２側の回転軸３ａは必ず前記モーター２の回転軸３ａと平行にならない場合がある（例えば、仮に前記摩擦車３が前記タイヤ４から離反しているときの前記摩擦車３の回転軸３ａが前記モーター２の回転軸２ａと平行に配置されていたとしても、前記摩擦車３が前記タイヤ４に圧接する位置に移動した後は、前記摩擦車３の回転軸３ａは前記モーター２の回転軸２ａと平行ではなくなってしまう）。よって、前記モーター２の位置を固定したまま前記摩擦車３を図１Ａの矢印α方向に移動可能とし且つそのような状態で前記モーター２の駆動力を前記摩擦車３に伝達するためには、前記モーター２と前記摩擦車３とを前記ユニバーサルジョイント５で連結又は接続する構成が不可欠である。
【００２８】
また、本実施形態においては、前記モーター２の位置を固定した上で、必要なときだけ前記モーター２の駆動力を前記摩擦車３を介して前記タイヤ４に伝達するようにしているが、そのためには、前記摩擦車３の前記モーター２と反対側の回転軸３ｂを支持する軸受を位置移動可能な可動軸受６とする構成が不可欠である。
【実施例１】
【００２９】
次に本発明の実施例１によるタイヤ圧接駆動装置及びこれを備えた自動二輪車を説明する。図２は本実施例１の外観を示す斜視図である。図２において、２はタイヤ圧接駆動装置を構成するモーター、１はモーター２などが固定されるフレーム、４は後輪のタイヤ、３は前記タイヤ４の表面に対向して且つ前記タイヤ４に対して近接及び離反するように移動可能に設けられた摩擦車、５は前記モーター２と前記摩擦車３を連結又は接続するユニバーサルジョイントである。
【００３０】
また、図３Ａ及び図３Ｂは本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主としてモーター２側を示す斜視図であり、図３Ａは前記摩擦車３がタイヤ４から離反している状態を示す斜視図、図３Ｂは前記摩擦車３がタイヤ４に圧接している状態を示す斜視図である。図３Ａ，３Ｂにおいて、１ａはモーター２が固定されるフレームの一部、２はフレームの一部１ａにネジなどで固定されたモーター、２ａはモーター２の回転軸、３は摩擦車、３ａは摩擦車３のモーター２側の回転軸、４はタイヤ、５は前記モーター２の回転軸２ａを駆動側とし前記摩擦車３の回転軸３ａを被駆動側（従動側）とするユニバーサルジョイントである。
【００３１】
図３Ａ，３Ｂに示すように、本実施例１では、前記摩擦車３が前記タイヤ４から離反している状態（図３Ａ）と前記摩擦車３が前記タイヤ４の方向に移動して前記タイヤ４の表面（特にタイヤ４の路面に接触するべき面）に圧接している状態（図３Ｂ）とで、前記モーター２の回転軸２ａの方向と前記摩擦車３の回転軸３ａの方向とがかなり異なっている（少なくとも前記２つの状態の中のいずれか一方の状態のときは前記モーター２の回転軸２ａと前記摩擦車３の回転軸３ａとが平行ではない）が、このような条件下でも、本実施例１では、前記ユニバーサルジョイント５により、前記モーター２からの駆動力が前記摩擦車３に有効に伝達可能となっている。
【００３２】
また、図４Ａ及び図４Ｂは本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として可動軸受６側を示す斜視図であり、図４Ａは前記摩擦車３がタイヤ４から離反している状態を示す斜視図、図４Ｂは前記摩擦車３がタイヤ４に圧接している状態を示す斜視図である。図４Ａ，４Ｂにおいて、８はフレームの一部１ｂに固定された回動支点部、３は摩擦車、３ｂは前記摩擦車３の可動軸受６側の回転軸、４はタイヤ、７は前記回動支点部８により回動可能に支持されたアーム部であってその先端部が前記可動軸受６に固定されているアーム部、８は自らを支点（回転中心）として前記アーム部７を図１Ａの矢印α方向に回動可能に支持する回動支点部、９はその一端が所定部材を介して前記可動軸受６に固定され他端が前記フレームの一部１ｃに固定されたスプリングであって前記可動軸受６を所定方向（前記可動軸受６と連結された前記摩擦車３が前記タイヤ４から離反する方向）に付勢するスプリングである。
【００３３】
図４Ａ，４Ｂに示すように、本実施例１では、図示しない公知のリンク機構（後述の図７Ａ，７Ｂ参照）などにより前記スプリング９の力に抗して前記可動軸受６が図示右方向に移動することにより、前記アーム部７及び可動軸受６が前記回動支点部８を支点として略円弧状の軌道（図１Ａの矢印α方向）で回動し、その結果、前記摩擦車３が回動して前記タイヤ４に圧接される。
【００３４】
また、図５Ａ及び図５Ｂは本実施例１のタイヤ圧接駆動装置の主として摩擦車３側を示す斜視図であり、図５Ａは前記摩擦車３がタイヤ４から離反している状態を示す斜視図、図５Ｂは前記摩擦車３がタイヤ４に圧接している状態を示す斜視図である。図５Ａ，５Ｂにおいて、３は摩擦車、３ａ，３ｂは摩擦車３の回転軸、４はタイヤ、５は前記摩擦車３の回転軸３ａをモーターの回転軸３ａと動力伝達可能に接続するユニバーサルジョイント、６は前記摩擦車３の回転軸３ｂを回転可能に支持する可動軸受、８はフレームに固定された回動支点部であって自らを支点として前記可動軸受６を図５Ａ，５Ｂでは角度的に見えないアーム部を介して回動可能に支持する回動支点部、９はその一端が所定部材を介して前記可動軸受６に固定され他端がフレームの一部に固定されたスプリングであって前記可動軸受６を所定方向（前記可動軸受６と連結された前記摩擦車３が前記タイヤ４から離反するような方向）に付勢するスプリングである。
【００３５】
図５Ａ，５Ｂに示すように、本実施例１では、図示しない公知のリンク機構（後述の図７Ａ，７Ｂ参照）などにより前記スプリング９の力に抗して前記可動軸受６が前記回動支点部８を支点として回動（図示右方向に移動）し、その結果、前記摩擦車３が回動（図示右方向に移動）して前記タイヤ４に圧接される。
【実施例２】
【００３６】
次に本発明の実施例２によるタイヤ圧接駆動装置を備えた側車（サイドカー）付き自動二輪車を説明する。本実施例２においては、自動二輪車に側車（それ自体は駆動機構を有していないサイドカー）が取り付けられている点で前記実施例１と異なっているが、それ以外の基本的構成は前記実施例１と同様であるので、以下では主として前記実施例１で述べていない部分についてだけ説明する。
【００３７】
図６は本実施例２の側車付き自動二輪車においてタイヤ圧接駆動装置のモーターが取り付けられた側の外観を示す斜視図である。図６において、２はモーター、５はこのモーター２の回転軸を駆動側とするユニバーサルジョイント、２１は本実施例２の自動二輪車に取り付けられた側車（サイドカー）である。また、図７Ａ，図７Ｂは本実施例２においてモーター２が取り付けられた側（図６参照）と反対側の側部を示す斜視図で、図７Ａは摩擦車３がタイヤ４から離反しているときのリンク機構などの状態を示す斜視図、図７Ｂは摩擦車３がタイヤ４に圧接しているときのリンク機構などの状態を示す斜視図である。
【００３８】
図７Ａ，図７Ｂにおいて、３は摩擦車、３ｂは摩擦車３の回転軸、４はタイヤ、６は前記回転軸３ｂを回転可能に支持する可動軸受、８は自動二輪車のフレーム側に固定された回動支点部であって自らを支点（回転中心）として前記可動軸受６とアーム部（図８Ａ，図８Ｂにおいては角度的にほとんど見えないアーム部）を回動可能に支持する回動支点部、１１は前記アーム部及び前記可動軸受６を回動させるためのリンク機構（リンク機構そのものは公知技術）である。
【００３９】
図７Ａ，７Ｂに示すように、本実施例２においては、前記リンク機構１１が働いていない場合は、前記アーム部及び前記可動軸受６は図示しないスプリング（実施例１に関して前述した図４Ａ，４Ｂなどにおける符号９参照）により図示右方向（前記タイヤ４から離れる方向）に付勢されて、前記摩擦車３が前記タイヤ４から離れる位置に、配置されている（図７Ａ参照）。この場合において、例えばユーザーが足（図７Ｂの符号２３参照）で前記リンク機構１１のペダルを押下げるなどの操作を行なうと、前記リンク機構１１が作動して、前記アーム部及び前記可動軸受６が前記回動支点部８を支点（回転中心）として回動し、その結果、前記摩擦車３が前記タイヤ４の方向に移動して前記タイヤ４の表面に圧接される（図７Ｂ参照）。
【００４０】
以上、本発明の各実施例１，２について説明したが、本発明は前記の各実施例として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記各実施例においては、前記モーター２と回動支点部（軸受支持部）８は自動二輪車の一個のフレームの一部（図１Ａの１ａ，１ｂ，及び１ｃ参照）に固定されているが、本発明ではこれに限られるものではなく例えば前記モーター２と回動支点部（軸受支持部）８をスイングアームに固定するようにしてもよい。また、前記各実施例では前記摩擦車３は表面に凹凸が形成された金属製としたが、本発明ではこれに限られるものではなく例えばゴムなどの弾性体を外周部に張り付けたものでもよい。また、前記各実施例においては、前記のアーム部７，可動軸受６及び摩擦車３を移動（図１の矢印α方向へ回動）させるための移動手段として公知のリンク機構１１（図７Ａ，７Ｂ参照）を採用したが、本発明においてはこれに限られるものではなく、例えば、ワイヤ機構、油圧機構、モーターなどの従来より公知の他の機構を前記移動手段として採用するようにしてもよい。また、前記各実施例においては、摩擦車３をタイヤ４の方向に移動させるために可動軸受６をリンク機構１１などの移動機構により移動させる（例えばタイヤ４に近づく方向に引っ張る又は押下げる）ようにしたが、本発明においてはこれに限られるものではなく、例えばアーム部７、摩擦車３、摩擦車３の各回転軸３ａ，３ｂ、又はユニバーサルジョイント５など（要するに前記回動支点部８から前記ユニバーサルジョイント５までの間のいずれかの部分）を移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ，１ｂ，１ｃ     フレームの一部
２     モーター
２ａ，３ａ，３ｂ     回転軸
３     摩擦車
４     タイヤ
５     ユニバーサルジョイント
６     可動軸受
７     アーム部
８    回動支点部
９     スプリング
１１   リンク機構
１２   操作スイッチ
１３   制御回路
【図１Ａ】
2013189059.tif 000003
【図１Ｂ】
2013189059.tif 000004
【図２】
2013189059.tif 000005
【図３Ａ】
2013189059.tif 000006
【図３Ｂ】
2013189059.tif 000007
【図４Ａ】
2013189059.tif 000008
【図４Ｂ】
2013189059.tif 000009
【図５Ａ】
2013189059.tif 000010
【図５Ｂ】
2013189059.tif 000011
【図６】
2013189059.tif 000012
【図７Ａ】
2013189059.tif 000013
【図７Ｂ】
2013189059.tif 000014