(57)【要約】【課題】トナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの補正にかかる時間を低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７にトナー像を形成する画像形成部１と、色ずれの粗調整用の第１の検出パターンと、色ずれの微調整用の第２の検出パターンを示すデータを保持する保存部５１と、画像形成部１により中間転写ベルト１７に第１の検出パターン又は第２の検出パターンを形成して色ずれの補正制御を行う制御部５０と、を備えており、制御部５０は、色ずれの補正制御を開始すると、画像形成部１により中間転写ベルト１７に第１の検出パターン又は第２の検出パターンを形成して、形成した第１の検出パターン又は第２の検出パターンから、第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
色ずれの粗調整用の第１の検出パターンと、色ずれの微調整用の第２の検出パターンを示すデータを保持する保持手段と、
前記画像形成手段により前記像担持体に前記第１の検出パターン又は前記第２の検出パターンを形成して色ずれの補正制御を行う制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に前記第１の検出パターン又は前記第２の検出パターンを形成して、形成した前記第１の検出パターン又は前記第２の検出パターンから、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に複数の前記第２の検出パターンの形成を開始し、形成した前記第２の検出パターンから、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像担持体に形成した前記第２の検出パターンから読み取ったラインの数が、形成したラインの数と異なると、或いは、前記第２の検出パターンで検出した色ずれが基準値を超えていると、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成手段により前記像担持体に複数の前記第２の検出パターンの形成を行っている間に、前記像担持体に形成済みの第２の検出パターンから前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定すると、前記第２の検出パターンの形成を中止し、前記画像形成手段により前記像担持体に少なくとも１つの第１の検出パターンの形成を行って色ずれの粗調整を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に少なくとも１つの前記第１の検出パターンと、その後に続く複数の前記第２の検出パターンの形成を開始し、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定すると、前記第２の検出パターンの形成を中止し、前記像担持体に形成した少なくとも１つの前記第１の検出パターンにより色ずれの粗調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記像担持体に形成した少なくとも１つの前記第１の検出パターンにより、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記像担持体に形成した前記第１の検出パターンから検出した色ずれが閾値より大きいと、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記像担持体に形成した少なくとも１つの第１の検出パターンにより、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していないと判定した場合であっても、その後に続く前記第２の検出パターンにより、前記第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳しくはカラー画像形成装置における色ずれ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、例えば、各色に対応する感光体にトナー像を形成し、これらトナー像を中間転写ベルト上に重ね合わせて転写することでカラー画像を形成している。この様な画像形成装置は、複数の感光体や、トナー像を形成するための複数の光学装置を用いるため、各感光体及び光学装置の取りつけのばらつきや、メカニカルな経時変化により、色ずれ等が発生するという課題がある。
【０００３】
このため、特許文献１及び特許文献２は、中間転写ベルト上に各色の色ずれ検出用のトナーパッチを形成し（以下、検出パターンと呼ぶ。）、その検出パターンの検出結果に基づき色ずれを補正することを開示している。より具体的には、電源投入時や画像形成に関わるユニットが交換された場合には、粗調整用の検出パターンを用いて色ずれの粗調整を行った後、微調整用の検出パターンを用いて色ずれの微調整を行っている。なお、感光体の駆動むらや、中間転写ベルトの厚みむらをキャンセルするため、色ずれの検出パターンは、中間転写ベルトの一周に渡り、複数形成され、それぞれの色ずれ検出結果を平均化した値を色ずれ補正に用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６６４６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電源投入時や画像形成に関わるユニットの交換時であっても色ずれの粗調整を行う必要がない場合も多い。したがって、その場合においても粗調整用の検出パターンを生成することは、トナーの無駄な消耗や、画像形成に関わる部品の無駄な消耗を招くことになる。更には色ずれの補正に多くの時間がかかり、ユーザビリティの低下にもなる。
【０００６】
また、特許文献１及び２に記載の方法では、色ずれ補正ができないほどの大きなずれがあったとしても、中間転写ベルトの１周に渡り色ずれの検出パターンを形成するため、トナーの無駄な消耗及び画像形成に関わる部品の無駄な消耗を招いてしまう。更には色ずれの補正に多くの時間がかかり、ユーザビリティの低下にもなる。
【０００７】
本発明は、トナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの補正にかかる時間を低減する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、画像形成装置は、像担持体と、像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、色ずれの粗調整用の第１の検出パターンと、色ずれの微調整用の第２の検出パターンを示すデータを保持する保持手段と、画像形成手段により像担持体に第１の検出パターン又は第２の検出パターンを形成して色ずれの補正制御を行う制御手段と、を備えており、制御手段は、色ずれの補正制御を開始すると、画像形成手段により像担持体に第１の検出パターン又は第２の検出パターンを形成して、形成した第１の検出パターン又は第２の検出パターンから、第２の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
色ずれの補正制御に関するトナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの補正にかかる時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態における画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態における色ずれ微調整用の検出パターンを示す図。
【図３】一実施形態における色ずれ粗調整用の検出パターンを示す図。
【図４】一実施形態における色ずれ補正制御のフローチャート。
【図５】一実施形態における色ずれ補正制御のフローチャート。
【図６】一実施形態において形成される検出パターンを示す図。
【図７】一実施形態における色ずれ補正制御のフローチャート。
【図８】一実施形態において形成される検出パターンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態）図１は、本実施形態における画像形成装置の概略的な構成図である。なお、各図において、実施形態の理解に必要ではない構成要素については簡略化のため図面には表示しない。また、図１において、参照符号のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、その部材がイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応することを示している。なお、各色を区別する必要が無い場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた数字のみで表示する。
【００１２】
図１において、制御部５０は、画像形成部１を制御して記録材に画像を形成する。画像形成部１の各色に対応するカートリッジ１２は、図中矢印の方向に回転する像担持体である感光体１３と、感光体１３に接するように設けられた感光体クリーナ１４、帯電ローラ１５及び現像ローラ１６を備えている。帯電ローラ１５は、感光体１３の表面を均一に帯電する。各色に対応するレーザスキャナ１１は、対応する感光体１３をレーザ光で走査して静電潜像を形成する。現像ローラ１６は、帯電したトナーを対応する感光体１３の静電潜像に付着させることで、各色のトナー像を感光体１３の表面に形成する。ベルト駆動ローラ１９は、像担持体である中間転写ベルト１７を回転駆動し、各色に対応する一次転写ローラ１８は、対応する感光体１３に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１７に転写する。なお、中間転写ベルト１７には各色のトナー像は重ね合わせて転写されカラー画像が得られる。
【００１３】
二次転写ローラ２９は、搬送経路２８を搬送されている記録材にバイアスを印加することで、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録材に転写する。定着器３０は、熱と圧力により記録材に転写したトナー像を記録材に定着させる。本実施形態においては、色ずれの検出パターンを検出するために、中間転写ベルト１７に対向して検出センサ２０が設けられている。なお、検出センサ２０は、例えば、光を中間転写ベルト１７に照射し、その反射光を受光することで色ずれの検出パターンを検出する。また、保存部５１は、後述する色ずれの検出パターンを示すデータ等を保持している。
【００１４】
続いて、色ずれの検出及び補正について説明する。図２は、一実施形態における中間転写ベルト１７上に形成する微調整を行うための色ずれ又は位置ずれの検出パターン４０（第１の検出パターン）を示している。図２に示す様に、制御部５０は、検出パターン４０を、中間転写ベルト１７の両側にそれぞれ形成する。検出センサ２０は、中間転写ベルト１７の両側にそれぞれ設けられており、対応する側に形成された検出パターン４０を検出する。
【００１５】
図２の検出パターン４０により、所定の基準色、例えば、ブラック（Ｋ）のトナー像を基準とした、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像の副走査方向及び主走査方向の相対的な位置を検出することができる。なお、図２において、副走査方向とは、中間転写ベルト１７の進行方向に対応し、主走査方向とは、中間転写ベルト１７のベルトの面内において、副走査方向に直交する方向である。制御部５０は、検出パターン４０を中間転写ベルト１７の一周に渡り複数形成する。中間転写ベルト１７の約一周分に形成された複数の検出パターン４０の検出結果を平均化することで、感光体１３及びベルト駆動ローラ１９の駆動むらや、中間転写ベルト１７の厚みむらがキャンセルされ、色ずれ検出精度を高めることができる。
【００１６】
大きな色ずれが発生している場合に、図２の微調整用の検出パターン４０を形成すると、各色のトナー像が重なり合うため、色ずれの検出を行うことができなくなる。よって、その様な場合には、微調整用の検出パターン４０より各色のトナーによるラインの間隔を広げた粗調整用の色ずれ又は位置ずれの検出パターン４１（第２の検出パターン）を用いて色ずれ検出を行う。図３に粗調整用の検出パターン４１の例を示す。大きな色ずれは、副走査方向で発生するが、主走査方向では発生しにくいため、粗調整用の検出パターン４１は、副走査方向の位置ずれのみを検出するパターンとしている。しかしながら、微調整用の検出パターン４０の各色のトナーによるラインの間隔を単に広げたものを粗調整用の検出パターン４１とすることもできる。
【００１７】
制御部５０は、検出センサ２０が検出した各色のトナー像の相対的な位置から、色ずれを判定して、判定した色ずれを補償する様に、例えば、感光体１３の静電潜像の形成位置を制御する。
【００１８】
図４は、第一実施形態における色ずれ制御のフロー図である。なお、図４に示す色ずれ制御は、例えば、電源投入時や、カートリッジ１２等の画像形成に関わるユニットが交換された場合等、従来では色ずれの粗調整を先に行っていた状況で行うことができる。制御部５０が色ずれ補正の実行を開始すると、Ｓ１０１において、画像形成部１は、制御部５０の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ１１や、感光体１３、ベルト駆動ローラ１９等を起動し、帯電ローラ１５、現像ローラ１６及び転写ローラ１８にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、Ｓ１０２において、制御部５０は、色ずれの微調整を開始する。具体的には、まず、Ｓ１０３において、画像形成部１は、図２に示す微調整用の検出パターン４０の形成を開始する。続いて、Ｓ１０４において、検出センサ２０は、検出パターン４０を読み取る。Ｓ１０５において、制御部５０は、検出パターン４０を所定数だけ形成したかを判定し、所定数を形成するまで検出パターン４０の生成を繰り返す。なお、検出パターン４０を形成する数は、例えば、中間転写ベルト１７を一周する程度の数とする。所定数の検出パターン４０の形成が終了すると、制御部５０は、Ｓ１０６において、色ずれ検出が終了したか否かを判定する。本実施形態においては、例えば、形成した総ての検出パターン４０を検出センサ２０が検出した場合や、形成した総ての検出パターン４０に対応する長さに渡り、検出センサ２０による検出を行った場合に色ずれ検出が終了したと判定する。
【００１９】
制御部５０は、色ずれの検出が終了したと判定すると、Ｓ１０７において、検出パターン４０による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン４０の各ラインの数と、検出したラインの数が一致しており、各ライン間の間隔に異常がない場合には色ずれ検出の成功と判定する。それ以外の場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。例えば、色ずれの発生により、図２の検出パターン４０の内のＫとＹのラインが重なっている様な場合には、色ずれ検出の不成功と判定される。つまり、検出パターン４０では検出できない様な大きな色ずれが発生している場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。また、ラインの数に異常が無い場合であっても、検出パターン４０では正確に検出できない様な、所定の基準値より大きな色ずれが発生している場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。Ｓ１０７において、制御部５０が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ１０８において、色ずれの微調正を行い、Ｓ１０９において画像形成の停止を行う。
【００２０】
一方、Ｓ１０７において、制御部５０が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ１１０において色ずれの粗調整を開始する。具体的には、まず、Ｓ１１１において、画像形成部１は、図３に示す粗調整用の検出パターン４１を形成する。次にＳ１１２において、検出センサ２０は、検出パターン４１を読み取り、制御部５０は、検出センサ２０の読み取り結果から色ずれの検出を行う。Ｓ１１３において、制御部５０は、色ずれ検出パターン４１を所定数だけ形成したかを判定し、所定数を形成するまで色ずれ検出パターン４１の生成を繰り返す。所定数の色ずれ検出パターン４１の形成が終了すると、制御部５０は、Ｓ１１４において、色ずれ検出が終了したか否かを判定する。本実施形態においては、例えば、形成した総ての検出パターン４１を検出センサ２０が検出した場合や、形成した総ての検出パターン４１に対応する長さに渡り、検出センサ２０による検出を行った場合に色ずれ検出が終了したと判定する。
【００２１】
制御部５０は、色ずれの検出が終了したと判定すると、Ｓ１１５において、検出パターン４１による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン４１の各ラインの数と、検出した数が一致しており、その間隔に異常がない場合には色ずれ検出の成功と判定する。それ以外の場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。Ｓ１１５において、色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ１１６において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ１０９において画像形成の停止を行う。
【００２２】
一方、Ｓ１１５において、色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ１１７において色ずれの粗調正を実行し、続いて、Ｓ１１８において、再度、色ずれの微調整を開始する。Ｓ１１９〜Ｓ１２３までの処理は、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理と同様であるためその説明を省略する。Ｓ１２３において、制御部５０が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ１０８において、色ずれの微調正を行い、Ｓ１０９において画像形成の停止を行う。一方、Ｓ１２３において、制御部５０が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ１１６において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ１０９において画像形成の停止を行う。
【００２３】
なお、図４の制御フローでは、Ｓ１１５及びＳ１２３にて色ずれ検出が成功しているか判定し、色ずれ検出が成功していない場合、Ｓ１１６において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ１０９において画像形成の停止を行っている。しかしながら、偶発的な色ずれ検出の失敗を避けるために、Ｓ１１０又はＳ１１８からの処理を所定回数だけ繰り返すこともできる。
【００２４】
以上説明したように、最初に色ずれの微調整を行い、微調整用の検出パターン４０による色ずれ検出が成功しなかった場合には、色ずれの粗調整を行い、色ずれの粗調整実行後に色ずれの微調整を再度実行する。この構成により、粗調整が不要な多くの状況下において、トナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。
【００２５】
（第二実施形態）続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態の画像形成装置及び色ずれ検出パターンは、第一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００２６】
図５は、本実施形態における色ずれ補正制御のフロー図である。制御部５０が色ずれ補正の実行を開始すると、Ｓ２０１において、画像形成部１は、制御部５０の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ１１や、感光体１３、ベルト駆動ローラ１９等を起動し、帯電ローラ１５、現像ローラ１６及び転写ローラ１８にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、Ｓ２０２において、制御部５０は、色ずれの調整を開始する。具体的には、まず、Ｓ２０３において、画像形成部１は、図３に示す粗調整用の検出パターン４１を一組だけ形成する。続いて、Ｓ２０４において、画像形成部１は、図２に示す微調整用の検出パターン４０の形成を開始する。次に、Ｓ２０５において、検出センサ２０は、粗調整用の検出パターン４１を読み取り、制御部５０は、Ｓ２０６において、微調整用の検出パターン４０で検出できないような、大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。
【００２７】
具体的には、制御部５０は、検出パターン４１を読み取ることにより、基準色に対する各色の色ずれの大きさを判定し、判定した色ずれが閾値より大きい場合に微調整用の検出パターン４０で色ずれ検出ができないと判定する。なお当該閾値は、微調整用の検出パターン４０で検出できる色ずれの最大値等に基づき予め決定して保存部５１に保存しておく。
【００２８】
Ｓ２０６において、制御部５０が微調整用の検出パターン４０では検出できないような大きな色ずれが発生していないと判定する場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部５０は、Ｓ２０５〜Ｓ２０８において微調整用の検出パターン４０を所定数だけ形成して、検出センサ２０は各色ずれ検出パターン４０を読み取る。なお、繰り返しの２回目以降のＳ２０６においては、微調整用の色ずれ検出パターン４０により、検出パターン４０では検出ができないような大きな色ずれが発生しているかを判定する。なお、Ｓ２０６の処理については、粗調整用の検出パターン４１に対してのみ行い、微調整用の検出パターン４０に対しては省略する形態とすることもできる。色ずれ検出が終了すると、制御部５０は、Ｓ２０９において、検出パターン４０による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン４０のラインの数と、検出した数が一致しているかと、その間隔に異常がないかを判定する。Ｓ２０９において、制御部５０が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ２１０において、色ずれの微調正を行い、Ｓ２１１において画像形成の停止を行う。一方、Ｓ２０９において、制御部５０が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ２１２において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ２１１において画像形成の停止を行う。
【００２９】
一方、Ｓ２０６において、大きなずれが発生していると制御部５０が判定すると、制御部５０は、Ｓ２１３において微調整用の検出パターン４０の形成を中断する。そしてＳ２０３で形成済である粗調整用の検出パターン４１の検出結果を用いて、Ｓ２１４において、色ずれの粗調正を実行する。その後、Ｓ２１５において、画像形成部１は、再度、粗調整用の検出パターン４１を一組だけ形成し、続いて、Ｓ２１６で微調整用の検出パターン４０の形成を開始する。次に、Ｓ２１７において、検出センサ２０は、検出パターン４１を読み取り、制御部５０は、Ｓ２１８において、微調整用の検出パターン４０で検出ができないような大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。
【００３０】
Ｓ２１８において、制御部５０が微調整用の検出パターン４０で検出ができないような大きな色ずれが発生していると判定すると、制御部５０は、Ｓ２１２において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ２１２において画像形成の停止を行う。一方、Ｓ２１８において、制御部５０が微調整用の検出パターン４０で検出ができないような大きなずれが発生していないと判定した場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部５０は、Ｓ２１７〜Ｓ２２０において微調整用の検出パターン４０を所定数だけ形成して、検出センサ２０は各色ずれ検出パターン４０を読み取る。なお、繰り返しの２回目以降のＳ２１８においては、微調整用の検出パターン４０により、微調整用の検出パターン４０で検出ができないような大きな色ずれが発生しているかを判定する。また、繰り返しの２回目以降のＳ２１８の処理については省略することもできる。色ずれ検出が終了すると、制御部５０は、Ｓ２２１において、Ｓ２０９と同様に検出パターン４０による色ずれの検出に成功しているかを判定する。Ｓ２２１において、制御部５０が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ２１０において、色ずれの微調正を行い、Ｓ２１１において画像形成の停止を行う。一方、Ｓ２２１において、制御部５０が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ２１２において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ２１１において画像形成の停止を行う。
【００３１】
図６（Ａ）は、本実施形態のＳ２０６で大きな色ずれが発生していないと判定されたときに、中間転写ベルト１７に形成される検出パターン４０及び４１を示す図である。本実施形態においては、検出パターン４０を中間転写ベルト１７の約１周に渡り形成している。また、図６（Ｂ）は、Ｓ２０６で大きな色ずれが発生していると判定されたときに、中間転写ベルト１７に形成される検出パターン４０及び４１を示す図である。図６（Ｂ)に示す様に、検出パターン４０の形成が中断され、その後、検出パターン４１が形成されている。
【００３２】
なお、図５の制御フローでは、Ｓ２０９及びＳ２２１にて色ずれ検出が成功しているかを判定し、色ずれ検出が成功していない場合、Ｓ２１２にて色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ２１１において画像形成の停止を行っている。しかしながら、偶発的な色ずれ検出の失敗を避けるために、再度Ｓ２０３やＳ２１６からの処理を所定回数だけ繰り返すこともできる。さらに、Ｓ２０３やＳ２１５では、粗調整用の検出パターン４１を一組だけ形成しているが、予め定めた数の粗調整用の色ずれ検出パターン４１を形成しても良い。更には、図５の制御フローにおいて、Ｓ２１４において、色ずれの粗調整を行っているため、Ｓ２１５における粗調整用の色ずれ検出パターン４１の形成や、Ｓ２１８における粗調整用の色ずれ検出パターン４１による色ずれの判定を省略することもできる。
【００３３】
以上、少なくとも一つの粗調整用の検出パターン４１を形成し、続いて、複数の微調整用の検出パターン４０の形成を開始する。先に形成した検出パターン４１から、検出パターン４０による色ずれの補正を実行できないと判定すると、その時点で検出パターン４０の形成を中止して、検出パターン４１による粗調整を実行する。また、所定数の検出パターン４０を形成している間に、既に形成した検出パターン４０から、検出パターン４０では色ずれの補正を実行できないと判定すると、その時点で検出パターン４０の形成を中止して、検出パターン４１による粗調整を実行する。この構成により、トナーや画像形成に関わる部品の消耗、及び、色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。
【００３４】
（第三実施形態）続いて、第三実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態の画像形成装置及び色ずれ検出パターンは、第一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００３５】
図７は、本実施形態における色ずれ補正制御のフロー図である。制御部５０が色ずれ補正の実行を開始すると、Ｓ３０１において、画像形成部１は、制御部５０の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ１１や、感光体１３、ベルト駆動ローラ１９等を起動し、帯電ローラ１５、現像ローラ１６及び転写ローラ１８にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、Ｓ３０２において、制御部５０は、色ずれの調整を開始する。具体的には、Ｓ３０３において、画像形成部１は、図２に示す微調整用の検出パターン４０の形成を開始する。次に、Ｓ３０４において、検出センサ２０は、検出パターン４０を読み取り、制御部５０は、Ｓ３０５において、微調整用の検出パターン４０で検出ができないような、大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。
【００３６】
Ｓ３０５において、制御部５０が微調整用の検出パターン４０で検出ができないような大きな色ずれが発生していないと判定する場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部５０は、Ｓ３０３〜Ｓ３０７において微調整用の検出パターン４０を所定数だけ形成して、検出センサ２０は各検出パターン４０を読み取る。その後、制御部５０は、Ｓ３０８において、検出パターン４０による検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン４０のラインの数と、検出した数が一致しているかと、その間隔に異常がないかを判定する。Ｓ３０８において、制御部５０が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部５０は、Ｓ３０９において、色ずれの微調正を行い、Ｓ３１０において画像形成の停止を行う。一方、Ｓ３０８において、制御部５０が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部５０は、Ｓ３１１において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、Ｓ３１０において画像形成の停止を行う。
【００３７】
一方、Ｓ３０５において、大きな色ずれが発生していると制御部５０が判定すると、制御部５０は、Ｓ３１２において微調整用の検出パターン４０の形成を中断する。その後のＳ３１３〜Ｓ３２５の処理は、第一実施形態のＳ１１１〜Ｓ１２３の処理と同様であるため、その説明は省略する。
【００３８】
図８（Ａ）は、本実施形態のＳ３０５で大きなずれが発生していないと判定したときに、中間転写ベルト１７に形成される検出パターン４０を示す図である。また、図８（Ｂ）は、本実施形態のＳ３０５で大きなずれが発生していると判定したときに、中間転写ベルト１７に形成される色ずれ検出パターン４０及び４１を示す図である。
【００３９】
以上、最初に複数の微調整用の検出パターン４０を形成し、検出パターン４０では色ずれの補正が実行できないと判断すると、検出パターン４０の形成を中断し、粗調整用の検出パターン４１を形成して色ずれの粗調整を行う。この構成により、粗調整が不要であるという多くの状況下において、トナーや画像形成に関わる部品の消耗、及び色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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