(57)【要約】【課題】断層画像を生成するために撮影された複数の放射線画像を用いて立体視画像を表示する際、撮影対象の被写体の厚さが変化したとしても適切な奥行き量であって立体視が容易な立体視画像を表示する。【解決手段】互いに異なる複数の撮影方向から撮影された放射線画像であって、断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得する放射線画像取得部２１と、その取得された放射線画像のうち立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択する放射線画像選択部２３と、その選択された２枚の放射線画像を立体視表示する表示部３と、被写体の厚さ情報を取得する被写体厚さ情報取得部２２とを備え、放射線画像選択部２３が、厚さ情報が厚いほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、前記被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、
該放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択する放射線画像選択部と、
該放射線画像選択部によって選択された２枚の放射線画像を立体視表示させる表示制御部と、
前記被写体の厚さ情報を取得する被写体厚さ情報取得部とを備え、
前記放射線画像選択部が、前記厚さ情報が厚いほど２つの前記撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである特徴とする放射線画像表示制御装置。
【請求項２】
前記放射線画像選択部が、前記厚さ情報に対応する前記撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものであり、
前記表示制御部が、前記放射線画像選択部によって選択された観察立体視画像候補を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３】
前記観察立体視画像候補の２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像の前記撮影方向が予め設定されており、
前記放射線画像選択部が、前記予め設定された撮影方向の放射線画像を含む前記観察立体視画像候補を選択するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項４】
前記２枚の放射線画像の組の一方の放射線画像の撮影方向が、前記被写体の設置面に対して垂直方向であることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項５】
前記被写体の設置面に対して垂直方向の撮影方向の放射線画像が、該放射線画像と組となるもう一方の放射線画像の撮影時の放射線量よりも高い放射線量で撮影されたものであることを特徴とする請求項４記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項６】
前記放射線画像選択部が、前記厚さ情報に対応する前記撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組であって、該２枚の放射線画像の組の２つの前記撮影方向の中心方向が、予め設定された所望の観察方向から所定の範囲内の方向である２枚の放射線画像の組を前記観察立体視画像候補として選択するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項７】
前記放射線画像選択部が、前記厚さ情報に対応する前記撮影角度に最も近い撮影角度の２枚の放射線画像の組を１つ選択するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項８】
互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、前記被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、
該放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択する放射線画像選択部と、
該放射線画像選択部によって選択された２枚の放射線画像を立体視表示させる表示制御部と、
前記撮影時または前記立体視表示時における前記被写体の放射線画像の拡大率の情報を取得する拡大率情報取得部とを備え、
前記放射線画像選択部が、前記拡大率の情報が大きいほど２つの前記撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである特徴とする放射線画像表示制御装置。
【請求項９】
前記放射線画像選択部が、前記拡大率の情報に対応する前記撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものであり、
前記表示制御部が、前記放射線画像選択部によって選択された観察立体視画像候補を表示させるものであることを特徴とする請求項８記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１０】
前記観察立体視画像候補の２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像の前記撮影方向が予め設定されており、
前記放射線画像選択部が、前記予め設定された撮影方向の放射線画像を含む前記観察立体視画像候補を選択するものであることを特徴とする請求項９記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１１】
前記２枚の放射線画像の組の一方の放射線画像の撮影方向が、前記被写体の設置面に対して垂直方向であることを特徴とする請求項８から１０いずれか1項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１２】
前記被写体の設置面に対して垂直方向の撮影方向の放射線画像が、該放射線画像と組となるもう一方の放射線画像の撮影時の放射線量よりも高い放射線量で撮影されたものであることを特徴とする請求項１１記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１３】
前記放射線画像選択部が、前記拡大率の情報に対応する前記撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組であって、該２枚の放射線画像の組の２つの前記撮影方向の中心方向が、予め設定された所望の観察方向から所定の範囲内の方向である２枚の放射線画像の組を前記観察立体視画像候補として選択するものであることを特徴とする請求項９記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１４】
前記放射線画像選択部が、前記拡大率の情報に対応する前記撮影角度に最も近い撮影角度の２枚の放射線画像の組を１つ選択するものであることを特徴とする請求項８記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１５】
前記放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像を用いて前記被写体の断層画像を生成する断層画像生成部を備え、
前記表示制御部が、前記断層画像生成部によって生成された断層画像を表示させるものであることを特徴とする請求項１から１４いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項１６】
互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、前記被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、該取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択し、該選択した２枚の放射線画像を立体視表示させる放射線画像表示制御方法において、
前記被写体の厚さ情報を取得し、
該取得した厚さ情報が大きいほど２つの前記撮影方向がなす角度が小さい２枚の放射線画像を選択し、該選択した２枚の放射線画像を立体視表示させることを特徴とする放射線画像表示制御方法。
【請求項１７】
互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、前記被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、該取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択し、該選択した２枚の放射線画像を立体視表示させる放射線画像表示制御方法において、
前記撮影時または前記立体視表示時における前記被写体の放射線画像の拡大率の情報を取得し、
前記拡大率の情報が大きいほど２つの前記撮影方向がなす角度が小さい２枚の放射線画像を選択し、該選択した２枚の放射線画像を立体視表示させることを特徴とする放射線画像表示制御方法。
【請求項１８】
互いに異なる複数の撮影方向から被写体を撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を生成する断層画像生成部と、
前記被写体を所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得する投影画像取得部と、
前記断層画像と前記投影画像とを用いて前記被写体の立体視画像を表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする放射線画像表示制御装置。
【請求項１９】
前記投影画像取得部が、前記断層画像を再構成する際に用いられた複数の放射線画像のうちの１枚を前記投影画像として取得するものであることを特徴とする請求項１８記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２０】
前記投影画像取得部によって取得された投影画像が、該投影画像以外の放射線画像よりも高い線量で撮影されたものであることを特徴とする請求項１９記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２１】
前記投影画像取得部が、前記被写体の設置面に対して垂直方向から撮影した放射線画像を前記投影画像として取得するものであることを特徴とする請求項１８から２０いずれか1項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２２】
前記断層画像生成部が、前記被写体の設置面に対して平行な断層面の断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項１８から２０いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２３】
前記断層画像生成部が、前記被写体の設置面に垂直な方向に対して傾斜方向から見た前記断層画像を生成するものであることを特徴とする請求項１８から２１いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２４】
前記断層画像生成部が、複数の断層面の前記断層画像を取得するものであり、
該複数の断層面の断層画像のうちの、前記被写体内の病変部が含まれている断層面の断層画像を特定して取得する断層画像特定部を備え、
前記表示制御部が、前記断層画像特定部によって特定された断層画像と前記投影画像とを用いて前記被写体の立体視画像を表示させるものであることをたことを特徴とする請求項１８から２３いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２５】
前記断層画像特定部によって特定された複数の断層画像を加算して加算断層画像を生成する断層画像加算部を備え、
前記表示制御部が、前記加算断層画像と前記投影画像とを用いて前記被写体の立体視画像を表示させるものであることを特徴とする請求項２４記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２６】
前記表示制御部が、前記断層画像特定部によって特定された複数の断層画像を時系列に順次表示させるものであることを特徴とする請求項２４記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２７】
前記被写体が乳房であることを特徴とする請求項１８から２６いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項２８】
互いに異なる複数の撮影方向から被写体を撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を取得し、
前記被写体を所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得し、
前記断層画像と前記投影画像とを用いて前記被写体の立体視画像を表示させることを特徴とする放射線画像表示制御方法。
【請求項２９】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを前記表示部に表示させるカーソル表示制御部と、
前記放射線画像中の特定被写体領域の外側に延びるワイヤが描かれたワイヤ画像と前記特定被写体領域のスキンラインが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像のうち、前記ワイヤ画像を前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの移動に追従して移動させ、かつ前記スキンライン画像を前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる背景画像表示制御部とを備えていることを特徴とする放射線画像表示制御装置。
【請求項３０】
前記背景画像表示制御部が、前記背景画像のうち前記スキンライン画像を前記カーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向のみに移動させるものであることを特徴とする請求項２９記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３１】
前記ワイヤ画像が、前記特定被写体領域の内側にもワイヤを描いたものであることを特徴とする請求項２９または３０記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３２】
前記背景画像に、前記特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれていることを特徴とする請求項２９から３１いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３３】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
該表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを前記表示部に表示させるカーソル表示制御部と、
前記放射線画像中の特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれた背景画像を、前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる背景画像表示制御部とを備えていることを特徴とする放射線画像表示制御装置。
【請求項３４】
前記特定被写体領域が乳房画像領域であり、前記枠の目盛が該枠の下辺以外に設けられていることを特徴とする請求項３２または３３記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３５】
前記放射線画像において所定のマスキング処理を行ったときに、マスキングされた部分の色を前記カーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることを特徴とする請求項２９から３４いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３６】
前記放射線画像において黒化処理を行ったときに、黒色領域の色を前記カーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることを特徴とする請求項２９から３４いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３７】
前記放射線画像においてメッシュを付与したときに、メッシュ間隔を前記カーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることを特徴とする請求項２９から３６いずれか１項記載の放射線画像表示制御装置。
【請求項３８】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示部に表示させる放射線画像表示制御方法において、
前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを前記表示部に表示させ、
前記放射線画像中の特定被写体領域の外側に延びるワイヤが描かれたワイヤ画像と前記特定被写体領域のスキンラインが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像のうち、前記ワイヤ画像を前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの移動に追従して移動させ、かつ前記スキンライン画像を前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させることを特徴とする放射線画像表示制御方法。
【請求項３９】
前記背景画像のうち前記スキンライン画像を前記カーソルの奥行方向の移動に追従して前記奥行方向のみに移動させることを特徴とする請求項３８記載の放射線画像表示制御方法。
【請求項４０】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示部に表示させる放射線画像表示制御方法において、
前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを前記表示部に表示させ、
前記放射線画像中の特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれた背景画像を、前記カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつ前記カーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させることを特徴とする放射線画像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる撮影方向から撮影された複数の放射線画像に基づいて、立体視画像を表示させる放射線画像表示制御装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線源を移動させて互いに異なる撮影方向から被写体に放射線を照射して撮影を行い、その撮影によって取得した複数の放射線画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得ることができるトモシンセシス撮影装置が提案されている。
【０００３】
このトモシンセシス撮影装置においては、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線画像検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させたりして、異なる照射角で被写体を撮影した複数の放射線画像を取得し、これらの複数の放射線画像を再構成することによって断層画像が生成される。
【０００４】
そして、このようなトモシンセシス撮影装置によって生成された断層画像を表示させることによって、被写体の３次元情報を観察することができ、これにより放射線画像診断の精度の向上を図ることができる。
【０００５】
一方、トモシンセシス撮影装置と同様に、互いに異なる撮影方向から被写体に放射線を照射して撮影を行うことによって左目用放射線画像と右目用放射線画像とを取得し、これらの２枚の放射線画像を立体視表示（ステレオ表示）する立体視画像撮影装置も提案されている（たとえば特許文献１および特許文献２参照）。
【０００６】
そして、たとえば乳房の放射線画像診断においては微小石灰化の検出が重要となるが、この微小石灰化の検出という観点では、トモシンセシス撮影装置によって表示される断層画像よりも立体視画像撮影装置によって表示される立体視画像（ステレオ画像）の方が優位であると言われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８７９１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３８７５号公報
【特許文献３】特開昭６２−１６７４１号公報
【特許文献４】特開昭６３−１６８１５３号公報
【特許文献５】特開平０９−２５８９５４号公報
【特許文献６】特開平０７−３３４１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、トモシンセシス撮影装置と立体視画像撮影装置とは、ともに互いに異なる複数の撮影方向の放射線画像を撮影するものであることから、トモシンセシス撮影装置において撮影された複数の放射線画像を左目用放射線画像と右目用放射線画像として用いることによって、立体視画像を表示させることが考えられる。
【０００９】
ここで、上述したように立体視画像を表示する際、たとえば被写体が乳房である場合、その乳房の厚さによって立体視画像の奥行き量が異なることになるが、乳房の厚さが厚い場合には、その奥行き量が大きくなるため、左目用放射線画像と右目用放射線画像との視差量が大きくなり、立体視が困難となる問題がある。
【００１０】
また、たとえば拡大撮影によって撮影された放射線画像を用いて立体視画像を表示する際、その拡大率が大きい場合には、やはり左目用放射線画像と右目用放射線画像との視差量が大きくなって立体視が困難となる問題がある。また、拡大撮影に限らず、撮影された放射線画像に拡大処理を施して立体視画像を表示する際にも、拡大撮影の場合と同様に、拡大処理の拡大率が大きい場合には、左目用放射線画像と右目用放射線画像との視差量が大きくなって立体視が困難となる問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑み、断層画像を生成するために撮影された複数の放射線画像を用いて立体視画像を表示する際、適切な奥行き量であって立体視が容易な立体視画像を表示させることができる放射線画像表示制御装置および方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、上述したような乳房の放射線画像診断においては、腫瘤と微小石灰化を同時に観察したい場合がある。これは腫瘤が発生するとその周囲や飛び火したところにおいて微小石灰化が生じるためであり、このような癌の進行度を見るためには腫瘤と微小石灰化とを同時に観察することが極めて重要である。
【００１３】
しかしながら、上述したトモシンセシス撮影装置において生成される断層画像は、上述したように複数の放射線画像を加算して生成されたものであるため、画像の鮮鋭度は通常の放射線画像よりも低くなってしまい、微小石灰化を明確に観察できない場合がある。
【００１４】
また、トモシンセシス撮影装置においては、複数の放射線画像の撮影が行われるが、一般的には被検者の被曝量を低減させるために各放射線画像を撮影する際の放射線の線量は、通常の放射線画像を撮影する際の放射線の線量よりも低く設定されることが多い。したがって、各放射線画像の鮮鋭度も通常の放射線画像よりも低くなってしまう場合がある。
【００１５】
なお、特許文献３および特許文献４においては、トモシンセシス撮影装置において生成された断層画像に基づいて立体視が可能な２枚の画像を生成し、この２枚の画像を立体視表示することが開示されている。
【００１６】
しかしながら、特許文献３および特許文献４のように立体視表示を行ったとしても、その立体視表示された画像は断層画像に基づいて生成されたものであるため、やはり鮮鋭度の低い立体視画像となってしまい、腫瘤とともに微小石灰化を同時に検出することは非常に困難である。
【００１７】
本発明は、上記の事情に鑑み、乳房の放射線画像診断において、腫瘤と微小石灰化との両方を明確に認識することができる画像を表示させる放射線画像表示制御装置および方法を提供することを目的とする。
【００１８】
また、上述したように立体視画像を生成して立体視表示する際、特に放射線画像のような透視画像を用いて立体視表示する場合には、被写体画像が奥行方向に重なり合っているために、観察者が対象部位を指定するときに３次元空間上では奥行方向の位置が分かり難いという問題がある。特に乳房を撮影して得た乳房画像においては、画像が淡いため、立体視したときに何かを基準にしてカーソルの奥行方向の位置を認識するのは難しいという問題がある。
【００１９】
そこで、画像とカーソルとの位置関係を容易に判別するために、特許文献５には、３軸により構成されるカーソルと、カーソルを軸方向に延長させた補助線を表示し、カーソルの奥行方向の位置に応じてカーソルの寸法を変化させることが開示されている。また、特許文献６には、カーソルを、その表示面が画面と平行状態を保持したまま移動させ、三次元画像とカーソルが重なるときは、その三次元画像よりも手前側にあるカーソル部分と後側にあるカーソル部分とを、実線と点線のように属性を異ならせた線により表示することが開示されている。
【００２０】
しかしながら、特許文献５や特許文献６には、何かを基準にしてカーソルの奥行方向の位置を認識することに関しては記載されていない。
【００２１】
本発明は、上記の事情に鑑み、観察者が立体視画像を観察する場合において、カーソルの奥行方向の位置を認識し易い放射線画像表示制御装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の放射線画像表示制御装置は、互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択する放射線画像選択部と、放射線画像選択部によって選択された２枚の放射線画像を立体視表示させる表示制御部と、被写体の厚さ情報を取得する被写体厚さ情報取得部とを備え、放射線画像選択部が、厚さ情報が厚いほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである特徴とする。
【００２３】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置においては、放射線画像選択部を、厚さ情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものとし、表示制御部を、放射線画像選択部によって選択された観察立体視画像候補を表示させるものとできる。
【００２４】
また、観察立体視画像候補の２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像の撮影方向を予め設定し、放射線画像選択部を、その予め設定された撮影方向の放射線画像を含む観察立体視画像候補を選択するものとできる。
【００２５】
また、２枚の放射線画像の組の一方の放射線画像の撮影方向を、被写体の設置面に対して垂直方向とすることができる。
【００２６】
また、被写体の設置面に対して垂直方向の撮影方向の放射線画像を、その放射線画像と組となるもう一方の放射線画像の撮影時の放射線量よりも高い放射線量で撮影されたものとできる。
【００２７】
また、放射線画像選択部を、厚さ情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組であって、その２枚の放射線画像の組の２つの撮影方向の中心方向が、予め設定された所望の観察方向から所定の範囲内の方向である２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものとできる。
【００２８】
また、放射線画像選択部を、厚さ情報に対応する撮影角度に最も近い撮影角度の２枚の放射線画像の組を１つ選択するものとできる。
【００２９】
本発明の放射線画像表示制御装置は、互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択する放射線画像選択部と、放射線画像選択部によって選択された２枚の放射線画像を立体視表示させる表示制御部と、撮影時または立体視表示時における被写体の放射線画像の拡大率の情報を取得する拡大率情報取得部とを備え、放射線画像選択部が、拡大率の情報が大きいほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである特徴とする。
【００３０】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置においては、放射線画像選択部を、拡大率の情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものとし、表示制御部を、放射線画像選択部によって選択された観察立体視画像候補を表示させるものとできる。
【００３１】
また、観察立体視画像候補の２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像の撮影方向を予め設定し、放射線画像選択部を、その予め設定された撮影方向の放射線画像を含む観察立体視画像候補を選択するものとできる。
【００３２】
また、２枚の放射線画像の組の一方の放射線画像の撮影方向を、被写体の設置面に対して垂直方向とすることができる。
【００３３】
また、被写体の設置面に対して垂直方向の撮影方向の放射線画像を、その放射線画像と組となるもう一方の放射線画像の撮影時の放射線量よりも高い放射線量で撮影されたものとできる。
【００３４】
また、放射線画像選択部を、拡大率の情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組であって、その２枚の放射線画像の組の２つの撮影方向の中心方向が、予め設定された所望の観察方向から所定の範囲内の方向である２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するものとできる。
【００３５】
また、放射線画像選択部を、拡大率の情報に対応する撮影角度に最も近い撮影角度の２枚の放射線画像の組を１つ選択するものとできる。
【００３６】
また、放射線画像取得部によって取得された少なくとも３枚以上の放射線画像を用いて被写体の断層画像を生成する断層画像生成部を設け、表示制御部を、断層画像生成部によって生成された断層画像を表示させるものとできる。
【００３７】
本発明の放射線画像表示制御方法は、互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、その取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択し、その選択した２枚の放射線画像を立体視表示させる放射線画像表示制御方法において、被写体の厚さ情報を取得し、その取得した厚さ情報が大きいほど２つの撮影方向がなす角度が小さい２枚の放射線画像を選択し、その選択した２枚の放射線画像を立体視表示させることを特徴とする。
【００３８】
本発明の放射線画像表示制御方法は、互いに異なる複数の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された放射線画像であって、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、その取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択し、その選択した２枚の放射線画像を立体視表示させる放射線画像表示方法において、撮影時または立体視表示時における被写体の放射線画像の拡大率の情報を取得し、拡大率の情報が大きいほど２つの撮影方向がなす角度が小さい２枚の放射線画像を選択し、その選択した２枚の放射線画像を立体視表示させることを特徴とする。
【００３９】
本発明の放射線画像表示制御装置は、互いに異なる複数の撮影方向から被写体を撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を生成する断層画像生成部と、被写体を所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得する投影画像取得部と、断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【００４０】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置においては、投影画像取得部を、断層画像を再構成する際に用いられた複数の放射線画像のうちの１枚を投影画像として取得するものとできる。
【００４１】
また、投影画像取得部によって取得された投影画像を、その投影画像以外の放射線画像よりも高い線量で撮影されたものとできる。
【００４２】
また、投影画像取得部を、被写体の設置面に対して垂直方向から撮影した放射線画像を投影画像として取得するものとできる。
【００４３】
また、断層画像生成部を、被写体の設置面に対して平行な断層面の断層画像を取得するものとできる。
【００４４】
また、断層画像生成部を、被写体の設置面に垂直な方向に対して傾斜方向から見た断層画像を生成するものとできる。
【００４５】
また、断層画像生成部を複数の断層面の断層画像を取得するものとし、その複数の断層面の断層画像のうちの、被写体内の病変部が含まれている断層面の断層画像を特定して取得する断層画像特定部をさらに設け、表示制御部を、断層画像特定部によって特定された断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させるものとできる。
【００４６】
また、断層画像特定部によって特定された複数の断層画像を加算して加算断層画像を生成する断層画像加算部を設け、表示制御部を、加算断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させるものとできる。
【００４７】
また、表示制御部を、断層画像特定部によって特定された複数の断層画像を時系列に順次表示させるものとできる。
【００４８】
また、被写体を乳房とすることができる。
【００４９】
本発明の放射線画像表示制御方法は、互いに異なる複数の撮影方向から被写体を撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を取得し、被写体を所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得し、断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させることを特徴とする。
【００５０】
本発明の放射線画像表示制御装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、その表示部に表示された立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させるカーソル表示制御部と、放射線画像中の特定被写体領域の外側に延びるワイヤが描かれたワイヤ画像と特定被写体領域のスキンラインが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像のうち、ワイヤ画像をカーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの移動に追従して移動させ、かつスキンライン画像をカーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる背景画像表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【００５１】
また、本発明において特定被写体領域のスキンラインは、撮影方向毎の放射線画像のうちいずれか１つの放射線画像において取得したものであってもよいし、放射線画像から取得したスキンラインに沿うように描かれた類似スキンラインであってもよい。
【００５２】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置においては、背景画像表示制御部を、背景画像のうちスキンライン画像をカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向のみに移動させるものとできる。
【００５３】
また、ワイヤ画像を特定被写体領域の内側にもワイヤを描いたものとできる。
【００５４】
また、背景画像に特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠を描くことができる。
【００５５】
本発明の放射線画像表示制御装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、その表示部に表示された立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させるカーソル表示制御部と、放射線画像中の特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれた背景画像を、カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる背景画像表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【００５６】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置においては、特定被写体領域を乳房画像領域とし、枠の目盛をその枠の下辺以外に設けることができる。
【００５７】
また、放射線画像において所定のマスキング処理を行ったときに、マスキングされた部分の色をカーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることができる。
【００５８】
また、放射線画像において黒化処理を行ったときに、黒色領域の色をカーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることができる。
【００５９】
また、放射線画像においてメッシュを付与したときに、メッシュ間隔をカーソルの奥行方向の位置に応じて変化させることができる。
【００６０】
本発明の放射線画像表示制御方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示部に表示させる放射線画像表示制御方法において、表示部に表示された立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させ、放射線画像中の特定被写体領域の外側に延びるワイヤが描かれたワイヤ画像と特定被写体領域のスキンラインが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像のうち、ワイヤ画像をカーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの移動に追従して移動させ、かつスキンライン画像をカーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させることを特徴とする。
【００６１】
また、上記本発明の放射線画像表示制御方法において、背景画像のうちスキンライン画像をカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向のみに移動させることができる。
【００６２】
本発明の放射線画像表示制御方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示部に表示させる放射線画像表示制御方法において、表示部に表示された立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させ、放射線画像中の特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれた背景画像を、カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させることを特徴とする。
【００６３】
ここで、上記「立体視画像」は、表示部に表示された視差のある複数の２次元画像を観察者が頭の中で立体的に構築することにより立体的にみえる画像のことをいう。
【００６４】
また、上記「カーソル」は、観察者が頭の中で構築することにより立体視可能となるカーソルのことをいう。
【発明の効果】
【００６５】
本発明の放射線画像表示制御装置および方法によれば、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、その取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択して立体視表示させる際、被写体の厚さ情報を取得し、その厚さ情報が厚いほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するようにしたので、被写体の厚さが変化したとしても、常に適切な奥行き量であって立体視が容易な立体視画像を表示することができる。
【００６６】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置において、厚さ情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択し、その選択した観察立体視画像候補を表示するようにした場合には、たとえば、複数の放射線画像の中に、厚さ情報に対応する撮影角度と同一の撮影角度を有する放射線画像の組が存在しない場合においても、観察立体視画像候補を表示させることによって、ユーザがその中から最も適切な観察立体視画像候補を選択することができる。
【００６７】
また、観察立体視画像候補の２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像の撮影方向を予め設定し、その予め設定された撮影方向の放射線画像を含む観察立体視画像候補を選択するようにした場合には、一方の撮影方向が固定されているので、観察立体視画像候補の選択肢を限定的にすることができ、ユーザが最も適切な観察立体視画像候補を選択する際の作業時間や労力を削減することができる。
【００６８】
また、２枚の放射線画像の組の一方の放射線画像の撮影方向を、被写体の設置面に対して垂直方向とした場合には、被写体の正面方向により近い方向の放射線画像の組を選択することができる。また、この垂直方向の放射線画像を２次元画像として表示して観察することもできる。
【００６９】
また、被写体の設置面に対して垂直方向の撮影方向の放射線画像を、その放射線画像と組となるもう一方の放射線画像の撮影時の放射線量よりも高い放射線量で撮影されたものとした場合には、垂直方向の撮影方向の放射線画像を高精細なものとすることができ、これにより立体視画像も高精細なものとすることができる。
【００７０】
また、厚さ情報に対応する撮影角度との差が予め設定された範囲内の撮影角度の２枚の放射線画像の組であって、その２枚の放射線画像の組の２つの撮影方向の中心方向が、予め設定された所望の観察方向から所定の範囲内の方向である２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択するようにした場合には、ユーザが観察したい方向の観察立体視画像候補を選択することができる。
【００７１】
たとえば、被写体を垂直方向から観察すると乳腺との重なりによって後方の病巣部を観察することができないような場合でも、上述した観察方向を斜入方向とすることによって、干渉物との重なりを回避でき、病巣部を観察可能な観察立体視画像候補として選択することができる。
【００７２】
また、厚さ情報に対応する２つの撮影方向がなす角度に最も近い角度の２枚の放射線画像の組を１つ選択するようにした場合には、最も適切な放射線画像の組を自動的に選択することができる。
【００７３】
本発明の放射線画像表示制御装置および方法によれば、被写体の断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を取得し、その取得した少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択して立体視表示する際、撮影時または立体視表示時における被写体の放射線画像の拡大率の情報を取得し、拡大率の情報が大きいほど２つの撮影方向がなす角度が小さい２枚の放射線画像を選択し、その選択した２枚の放射線画像を立体視表示するようにしたので、拡大率の情報が変化したとしても、常に適切な奥行き量であって立体視が容易な立体視画像を表示することができる。
【００７４】
本発明の放射線画像表示制御装置および方法によれば、互いに異なる複数の撮影方向から被写体を撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を生成し、かつ被写体を所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得し、断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させるようにしたので、断層画像によって腫瘤を明確に表示し、投影画像によって微小石灰化を明確に表示することができるので、腫瘤と微小石灰化の両方を明確に認識することができる立体視画像をユーザに提供することができる。そして、ユーザは、腫瘤の周辺に発生した微小石灰化の状態を観察することによって癌の進行度を把握することができる。
【００７５】
また、上記本発明の放射線画像表示制御装置および方法において、断層画像を再構成する際に用いられた複数の放射線画像のうちの１枚を投影画像として取得するようにした場合には、断層画像と投影画像との両方を１回の撮影で取得することができ、被検者の被曝量を少なくすることができるとともに、被検者の負担を低減することができる。
【００７６】
また、投影画像取得部によって取得される投影画像をその投影画像以外の放射線画像よりも高い線量で撮影するようにした場合には、より鮮鋭度の高い立体視画像を表示することができる。
【００７７】
また、複数の断層面の断層画像のうちの被写体内の病変部が含まれている断層面の断層画像を特定し、その特定した断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させるようにした場合には、腫瘤を確実に表示させることができる。
【００７８】
また、上記のようにして特定した複数の断層画像を加算して加算断層画像を生成し、その加算断層画像と投影画像とを用いて被写体の立体視画像を表示させるようにした場合には、腫瘤をより明確に表示することができる。
【００７９】
また、上記のようにして特定された複数の断層画像を時系列に順次表示させるようにした場合には、腫瘤の立体的形状の把握を容易にすることができる。
【００８０】
本発明の放射線画像表示制御装置および方法によれば、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示させる放射線画像表示制御装置において、立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させ、また、放射線画像中の特定被写体領域の外側に延びるワイヤが描かれたワイヤ画像と特定被写体領域のスキンラインが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像を表示させる。そして、その背景画像のうち、ワイヤ画像を、カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの移動に追従して移動させ、かつスキンライン画像を、カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる。その結果、観察者はワイヤ画像およびスキンライン画像を基準にしてカーソルの奥行方向の位置を認識することができ、カーソルの奥行方向の位置を特定被写体の奥行き感と比較することが容易になる。
【００８１】
本発明の放射線画像表示制御装置および方法によれば、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示させる放射線画像表示制御装置において、立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルを表示部に表示させ、また、放射線画像中の特定被写体領域の外側に形成された目盛付の枠が描かれた背景画像を表示させる。そして、その背景画像を、カーソルと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる。その結果、観察者は背景画像すなわち目盛付の枠を基準にしてカーソルの奥行方向の位置を認識することができ、カーソルの奥行方向の位置を特定被写体の奥行き感と比較することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の放射線画像表示制御装置の第１の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線画像表示制御装置の第１の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおける撮影開始から終了までの放射線源の位置の変移と、放射線の照射ポイントＱを示す図
【図６】乳房の厚さ情報に対応する撮影角度と一致する撮影方向の放射線画像を検索する方法の一例を説明するための図
【図７】観察立体視画像候補を検索する方法の一例を説明するための図
【図８】観察立体視画像候補を検索する方法のその他の例を説明するための図
【図９】本発明の放射線画像表示制御装置の第２の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図１０】図９に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図１１】本発明の放射線画像表示制御装置の第３の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図１２】本発明の放射線画像表示制御装置の一実施形態を一般撮影の放射線画像撮影表示システムの適用した例を説明するための図
【図１３】本発明の放射線画像表示制御装置の第４の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムにおけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図１４】第４の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図１５】複数の放射線画像に基づく断層画像の再構成方法を説明するための図
【図１６】乳房設置面に垂直な方向に対して左右方向に傾斜した方向から見た断層画像の生成方法を説明するための図
【図１７】立体視画像を構成する断層画像を特定する方法を説明するための図
【図１８】第４の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの変形例におけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図１９】第４の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの変形例におけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図２０】立体視画像の一例を示す図
【図２１】乳房設置面に垂直な方向に対して前後方向に傾斜した方向から見た断層画像を用いた立体視画像の一例を示す図
【図２２】乳房設置面に垂直な方向に対して前後方向に傾斜した方向から見た断層画像の生成方法を説明するための図
【図２３】本発明の放射線画像表示制御装置の第５の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムにおけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図２４】立体視画像の一実施形態を示す図
【図２５】本発明の背景画像の一例を示す図
【図２６】図２５の背景画像のカーソル移動後の一実施形態を示す図
【図２７】立体視画像の一例を示す図
【図２８】第５の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図２９】スキンラインの一例を示す図
【図３０】本発明の背景画像の一例を示す図
【図３１】図３０の背景画像を使用したときの乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図３２】立体視画像の一例を示す図
【図３３】本発明の背景画像の一例を示す図
【図３４】本発明の背景画像の一例を示す図
【図３５】本発明の放射線画像の一例を示す図
【図３６】本発明の放射線画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００８３】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示制御装置の第１の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムはトモシンセシス撮影機能を備えたものであり、乳房の断層画像を撮影可能に構成されたものである。また、本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、トモシンセシス撮影機能によって撮影された複数の放射線画像の中から２枚の放射線画像を選択し、その２枚の放射線画像を立体視画像（ステレオ画像）として表示可能に構成されたものである。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、立体視画像を構成する２枚の放射線画像の選択方法に特徴を有するものであるが、まずはシステム全体の構成について説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００８４】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、被写体である乳房に対して互いに異なる撮影方向から放射線を照射することによって、少なくとも３枚以上の乳房の放射線画像を撮影する乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０によって撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像を再構成して乳房の断層画像を生成するとともに、少なくとも３枚上の放射線画像の中から立体視画像を構成する２枚の放射線画像の組を選択するコンピュータ２と、コンピュータ２において生成された断層画像とコンピュータ２において選択された２枚の放射線画像の組からなる立体視画像を表示する表示部３と、入力部４とを備えている。
【００８５】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００８６】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が取り付けられ、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００８７】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００８８】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００８９】
また、撮影台１４は、図２に示すように、放射線画像検出器１５の中心が回転軸１２の延長線上にくるような位置関係でアーム部１３に取り付けられている。そして、撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に取り付けられており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００９０】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。
【００９１】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧など）を制御するものである。
【００９２】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。また、本実施形態の圧迫板コントローラ３４は、後述する乳房厚情報取得部２２に対して圧迫板１８の位置情報を出力するものである。
【００９３】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような放射線画像取得部２１、乳房厚情報取得部２２（被写体厚さ情報取得部に相当する）、放射線画像選択部２３、断層画像生成部２４および制御部２５が構成されている。
【００９４】
放射線画像取得部２１は、乳房画像撮影装置１０において撮影された複数の放射線画像を取得し、これらを記憶するものである。この放射線画像取得部２１に記憶された放射線画像は、乳房Ｍの断層画像の再構成に使用されたり、乳房Ｍの立体視画像を表示する際に用いられたりするものである。また、本実施形態における放射線画像取得部２１は、複数の放射線画像を取得する際、その放射線画像の撮影方向の情報も取得するものであり、各放射線画像とその撮影方向とを対応付けて記憶するものである。
【００９５】
乳房厚情報取得部２２は、撮影台１４に設置された乳房Ｍの厚さ情報を取得するものである。具体的には、本実施形態における乳房厚情報取得部２２は、具体的には、圧迫板コントローラ３４から出力された圧迫板１８の位置情報に基づいて乳房Ｍの厚さ情報を取得するものである。
【００９６】
放射線画像選択部２３は、放射線画像取得部２１に記憶された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択するものである。
【００９７】
ここで、上述したように乳房Ｍの厚さが厚い場合、その立体視画像の奥行き量が大きくなるため２枚の放射線画像間の視差量が大きくなり立体視することがより困難になる。
【００９８】
そこで、本実施形態の放射線画像選択部２３は、乳房厚情報取得部２２によって取得された乳房Ｍの厚さ情報が厚いほど２つの撮影方向がなす角度（以下、撮影角度という）が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである。
【００９９】
具体的には、放射線画像選択部２３は、たとえば標準的な厚さの乳房Ｍである場合には、撮影角度４°の２枚の放射線画像の組を選択し、標準的な厚さよりも厚い乳房Ｍである場合には、撮影角度３．５°の２枚の放射線画像の組を選択し、標準的な厚さの乳房Ｍよりも薄い乳房Ｍである場合には、撮影角度４．５°の２枚の放射線画像の組を選択するものである。乳房Ｍの厚さ情報と立体視画像の撮影角度との対応関係は、たとえばルックアップテーブルなどによって放射線画像選択部２３に予め設定されているものとする。なお、撮影角度は上記組み合わせに限られるものではなく、ユーザが立体視を行える範囲において、自由に設定することができる。
【０１００】
また、本実施形態の放射線画像選択部２３は、放射線画像取得部２１によって取得された複数の放射線画像の中に、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度と同一の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在しない場合には、この乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度との差が所定の範囲内の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を観察立体視画像候補として複数選択するものである。なお、観察立体視画像候補の選択方法については、後で詳述する。
【０１０１】
そして、放射線画像選択部２３は、上述したように選択した乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度の２枚の放射線画像の組の選択情報、または観察立体視画像候補の選択情報を制御部２５に出力するものである。
【０１０２】
断層画像生成部２４は、放射線画像取得部２１によって取得された複数の放射線画像が入力され、その複数の放射線画像を用いて乳房Ｍの所望の断層面の断層画像を再構成するものである。
【０１０３】
制御部２５は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
【０１０４】
また、制御部２５は、放射線画像選択部２３から出力された選択情報が入力され、その入力された選択情報に基づいて、放射線画像取得部２１から乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を読み出して表示部３に立体視表示させたり、または、複数の観察立体視画像候補の放射線画像を読み出して表示部３に立体視表示させたりするものである。また、制御部２５は、断層画像生成部２４において生成された断層画像を表示部３に表示させるものである。制御部２５は、表示制御部に相当するものである。
【０１０５】
表示部３は、上述したように乳房Ｍの立体視画像を表示したり、乳房Ｍの断層画像を表示したりするものである。表示部３は、立体視画像を表示するモニタと、断層画像を表示するモニタとの２台のモニタから構成するようにしてもよいし、立体視画像を表示するモニタのみから構成し、そのモニタに断層画像を２次元表示させるようにしてもよい。
【０１０６】
立体視画像を表示するモニタの構成としては、たとえば、２枚の画面を用いて２枚の放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像はユーザの右目に入射させ、他方の放射線画像はユーザの左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。
【０１０７】
また、立体視画像を表示するモニタにおいて断層画像を２次元表示する方法としては、たとえば２枚の画面を用いて２枚の放射線画像をそれぞれ表示させるモニタである場合には、２枚の画面に同じ断層画像を表示させるようにしてもよいし、一方の画面のみに断層画像を表示させるようにすればよい。
【０１０８】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、表示部３に表示された複数の観察立体視画像候補の中のうちの１つの観察立体視画像候補のユーザによる選択を受け付けたり、撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けたりするものである。
【０１０９】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、乳房Ｍの断層画像を生成するために取得された複数の放射線画像の中から立体視画像を構成する２枚の放射線画像の組を選択する方法に特徴を有するため、以下、その点を中心に説明する。
【０１１０】
まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【０１１１】
次に、入力部４において、ユーザによって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。そして、撮影開始指示が入力されると、アームコントローラ３１がアーム部１３を回転させる。図５は、撮影開始から終了までの、放射線源１７の位置の変移と、放射線の照射ポイントＱを示す図である。
【０１１２】
具体的には、まず、アームコントローラ３１は、放射線源１７が位置Ｓ１に配置されるようにアーム部１３を回転させる。放射線源コントローラ３２は、位置Ｓ１において発する放射線の発生条件に基づいて、放射線が照射ポイントＱに向かって照射されるように放射線源１７を制御する。照射ポイントＱは、撮影台１４の上面に乳房Ｍを置いたときに乳房Ｍの中心となる位置より２ｃｍ程度上の点とすることが好ましい。これにより、乳房Ｍの放射線画像が放射線画像検出器１５に記録される。
【０１１３】
続いて、検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５に記録された放射線画像が読み出され、その読み出された放射線画像は、コンピュータ２の放射線画像取得部２１によって取得されて記憶される。
【０１１４】
次いで、各コントローラの制御によって、放射線源１７は乳房Ｍの設置面上を円弧を描くように移動し、その移動線上の各位置Ｓｎ（図５ではｎは１〜５）において、乳房Ｍの放射線画像が撮影され、その放射線画像が放射線画像取得部２１によって取得される。なお、説明の便宜上、図５ではＳ１〜Ｓ５の５つの位置しか示していないが、実際の撮影では、撮影台１４の乳房Ｍの配置面に垂直な方向を基準方向（０°）として±４５°程度の範囲において、５０枚〜９０枚程度の放射線画像が取得される（Ｓ１２）。
【０１１５】
一方、入力部４において撮影開始指示が入力されると、圧迫板コントローラ３４において撮影台１４の乳房設置面からの圧迫板１８の位置情報が取得され、その圧迫板の位置情報が乳房厚情報取得部２２に出力される。そして、乳房厚情報取得部２２は、入力された圧迫板１８の位置情報を乳房Ｍの厚さ情報として取得する（Ｓ１４）。
【０１１６】
乳房厚情報取得部２２によって取得された乳房Ｍの厚さ情報は放射線画像選択部２３に入力され、放射線画像選択部２３は、入力された乳房Ｍの厚さ情報に基づいて、その厚さ情報に対応する立体視画像の撮影角度を取得する（Ｓ１６）。
【０１１７】
次に、放射線画像選択部２３は、放射線画像取得部２１によって取得された複数の放射線画像の中に、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度と同一の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在するか否かを検索する（Ｓ１８）。
【０１１８】
上述したような２枚の放射線画像の組の検索方法としては、たとえば、乳房Ｍの配置面に垂直な方向である基準方向（０°）の放射線画像が取得されている場合には、図６に示すように、２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像として上記基準方向の放射線画像を設定し、さらに、上記基準方向となす角度が、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度と一致する撮影方向の放射線画像を検索する。
【０１１９】
なお、基準方向に対して正側と負側で等角度のピッチで放射線画像が取得されている場合には、他方の放射線画像として正側と負側の２つの放射線画像が検索されることになるが、どちらを優先して採用するかは予め設定しておいてもよいし、検索された時点でユーザがどちらを採用するか選択するようにしてもよい。また、正側と負側の放射線画像を用いて立体視画像を順次表示した後に、ユーザがより病巣部を見やすくなる立体視画像を選択してもよい。
【０１２０】
また、上記説明では、まず基準方向の放射線画像を一方の放射線画像として設定するようにしたが、必ずしも基準方向に限らず、その他の撮影方向としてもよい。
【０１２１】
また、全ての撮影方向の組を検索し、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度と同一の撮影角度となる撮影方向の組を検索することによって２枚の放射線画像の組を検索するようにしてもよい。この場合、２組以上の放射線画像の組が検索された場合には、たとえば基準方向により近い放射線画像の組を選択するようにしてもよいし、予め設定された所望の観察方向により近い放射線画像の組を選択するようにしてもよい。さらに、検索の結果得られた放射線画像の組を用いて順次立体視表示を行い、最も好適な立体視画像をユーザが選択してもよい。
【０１２２】
また、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組は、基準方向を２つの撮影方向によって挟むような放射線画像の組でもよいし、乳房Ｍに対して斜入方向を２つの撮影方向によって挟むような放射線画像の組でもよい。乳房Ｍに対して斜入方向を２つの撮影方向によって挟むような放射線画像の組とした場合には、たとえば基準方向に乳腺等の干渉物があるような場合でも、その干渉物を避ける方向からの立体視画像を表示させることができる。
【０１２３】
そして、放射線画像選択部２３は、上述したような検索によって、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在した場合には（Ｓ１８，ＹＥＳ）、その放射線画像の組を選択し、その選択情報を制御部２５に出力する。
【０１２４】
制御部２５は、入力された選択情報に基づいて、放射線画像取得部２１に記憶された複数の放射線画像の中から、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を読み出し、その２枚の放射線画像を用いて表示部３に観察立体視画像を表示させる（Ｓ２０）。
【０１２５】
一方、放射線画像選択部２３は、Ｓ１８における検索によって、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在しなかった場合には（Ｓ１８，ＮＯ）、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度との差が所定の範囲内の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を検索し、その検索した放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択する（Ｓ２２）。
【０１２６】
観察立体視画像候補の検索方法としては、たとえば、乳房Ｍの配置面に垂直な方向である基準方向（０°）の放射線画像が取得されている場合には、図７に示すように、２枚の放射線画像の組のうちの一方の放射線画像として上記基準方向の放射線画像を設定する。そして、基準方向と検索対象の撮影方向とによってなされる撮影角度と、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度との差が予め設定された許容範囲内となるような撮影方向を検索する。
【０１２７】
具体的には、たとえば、図７に示すように、撮影方向の間隔を１°ピッチとして複数の放射線画像の撮影を行った場合において、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度が４．５°であり、上記許容範囲を±０．５°とした場合には、撮影角度が４°〜５°である２枚の放射線画像の組が観察立体視画像候補として選択されることになる。すなわち、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ４＝＋４°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ５＝＋５°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ９＝−４°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ１０＝−５°の放射線画像の組との４組が、観察立体視画像候補として選択される。
【０１２８】
これに対し、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度が３．５°であり、上記許容範囲を±０．５°とした場合には、撮影角度が３°〜４°である２枚の放射線画像の組が観察立体視画像候補として選択されることになる。すなわち、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ３＝＋３°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ４＝＋４°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ８＝−３°の放射線画像の組と、基準方向Ｄ０＝０°の放射線画像と撮影方向Ｄ９＝−４°の放射線画像の組との４組が、観察立体視画像候補として選択される。
【０１２９】
なお、上記説明では、まず基準方向の放射線画像を一方の放射線画像として設定するようにしたが、必ずしも基準方向に限らず、その他の撮影方向としてもよい。
【０１３０】
また、観察立体視画像候補の検索方法としては、上述したような一方の放射線画像の撮影方向（基準方向）を固定して検索する方法に限らず、たとえば、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度との差が許容範囲内の撮影方向の組を全て検索し、その撮影方向の組のうち、２つの撮影方向がなす撮影角度の中心方向と予め設定された所望の観察方向との差が許容範囲内である組を観察立体視画像候補として選択するようにしてもよい。
【０１３１】
具体的には、たとえば、図８に示すように、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度との差が許容範囲内の撮影方向の組として、撮影方向Ｄ１１と撮影方向Ｄ１２との組と、撮影方向Ｄ１３と撮影方向Ｄ１４との組とが検索された場合、これらの２つの撮影方向の組のうち、その撮影角度の中心方向と予め設定された所望の観察方向（３０°）との差が許容範囲内である組を観察立体視画像候補として選択する。図８に示すような例の場合、たとえば撮影方向Ｄ１３と撮影方向Ｄ１４との組が選択される。
【０１３２】
そして、放射線画像選択部２３は、上述したような検索によって、観察立体視画像候補を選択した後、その選択情報を制御部２５に出力する。
【０１３３】
制御部２５は、入力された選択情報に基づいて、放射線画像取得部２１に記憶された複数の放射線画像の中から、観察立体視画像候補の放射線画像を読み出し、各観察立体視画像候補の２枚の放射線画像を用いて表示部３に各観察立体視画像候補を表示させる（Ｓ２４）。
【０１３４】
そして、表示部３に複数の観察立体視画像候補が表示された場合には、その複数の観察立体視画像候補のうちの１つの所望の観察立体視画像候補が、ユーザによって入力部４を用いて選択される（Ｓ２６）。
【０１３５】
そして、制御部２５は、ユーザによって選択された観察立体視画像候補のみを最終的な観察立体視画像として表示部３に表示し、その他の観察立体視画像候補は非表示とする（Ｓ２０）。
【０１３６】
上記第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムによれば、乳房Ｍの断層画像を生成するために撮影された少なくとも３枚以上の放射線画像のうち、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を選択して立体視表示する際、乳房の厚さ情報を取得し、その厚さ情報が厚いほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するようにしたので、乳房Ｍの厚さが変化したとしても、常に適切な奥行き量であって立体視が容易な立体視画像を表示することができる。
【０１３７】
次に、本発明の放射線画像表示制御装置の第２の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図９は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【０１３８】
第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムに対して拡大撮影機能を設けたものである。具体的には、第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムには、図９に示すように、放射線画像検出器１５を図９に示す矢印Ａ方向に移動させる距離変更機構１４ａが設けられている。この距離変更機構１４ａにより放射線画像検出器１５と撮影台１４上に設置された乳房Ｍとの距離が変更されることによって乳房Ｍの拡大撮影が行われる。すなわち、放射線画像検出器１５が、乳房Ｍから離れるほど拡大された乳房の放射線画像が撮影されることになる。
【０１３９】
ここで、上述したとおり拡大撮影を行った２枚の放射線画像を用いて立体視画像を表示した場合、第１の実施形態において乳房の厚さが厚い場合と同様に、拡大撮影によって２枚の放射線画像の視差量が大きくなるため立体視することがより困難になる。
【０１４０】
そこで、本実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、図１０に示すように、第１の実施形態における乳房厚情報取得部２２の代わりに、拡大率情報取得部２６を設けるようにしたものである。
【０１４１】
そして、本実施形態の放射線画像選択部２３は、拡大率情報取得部２６によって取得された拡大率の情報が大きいほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである。
【０１４２】
なお、拡大率の情報は、ユーザによって入力部４を用いて入力されるものであり、その入力された拡大率の情報に基づいて距離変更機構１４ａによって放射線画像検出器１５が移動するとともに、拡大率の情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が選択される。拡大率の情報と立体視画像の撮影角度との対応関係については、たとえばルックアップテーブルなどによって放射線画像選択部２３に予め設定されているものとする。
【０１４３】
その他の構成については、上述した第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムと同様である。
【０１４４】
そして、第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用については、乳房Ｍの厚さ情報の代わりに拡大率情報を用いること以外は、第１の実施形態の乳房画像撮影システムと同様である。
【０１４５】
すなわち、本実施形態における放射線画像選択部２３は、入力された拡大率の情報に基づいて、その拡大率情報に対応する立体視画像の撮影角度を取得する。
【０１４６】
次に、放射線画像選択部２３は、放射線画像取得部２１によって取得された複数の放射線画像の中に、拡大率情報に対応する撮影角度と同一の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在するか否かを検索し、そのような放射線画像の組が存在した場合には、その放射線画像の組を選択し、その選択情報を制御部２５に出力する。なお、拡大率情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組の検索方法については、上記第１の実施形態と同様である。
【０１４７】
制御部２５は、入力された選択情報に基づいて、放射線画像取得部２１に記憶された複数の放射線画像の中から、拡大率情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を読み出し、その２枚の放射線画像を用いて表示部３に観察立体視画像を表示させる。
【０１４８】
一方、放射線画像選択部２３は、拡大率情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在しなかった場合には、拡大率情報に対応する撮影角度との差が所定の範囲内の撮影角度を有する２枚の放射線画像の組を検索し、その検索した放射線画像の組を観察立体視画像候補として選択する。観察立体視画像候補の検索方法については、上記第１の実施形態と同様である。
【０１４９】
そして、放射線画像選択部２３は、観察立体視画像候補の選択情報を制御部２５に出力し、制御部２５は、入力された選択情報に基づいて、放射線画像取得部２１に記憶された複数の放射線画像の中から、観察立体視画像候補の放射線画像を読み出し、各観察立体視画像候補の２枚の放射線画像を用いて表示部３に各観察立体視画像候補を表示させる。
【０１５０】
そして、表示部３に複数の観察立体視画像候補が表示された場合には、その複数の観察立体視画像候補のうちの１つの所望の観察立体視画像候補が、ユーザによって入力部４を用いて選択される。
【０１５１】
制御部２５は、ユーザによって選択された観察立体視画像候補のみを最終的な観察立体視画像として表示部３に表示し、その他の観察立体視画像候補は非表示とする。
【０１５２】
次に、本発明の放射線画像表示制御装置の第３の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。
【０１５３】
上記第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、拡大撮影を行った放射線画像を用いて立体視画像を表示した際に視差量が大きくなってしまうことを考慮して、拡大率情報に対応する撮影角度を有する放射線画像の組を選択するようにしたが、第２の実施形態のように拡大撮影を行った場合に限らず、撮影された放射線画像に対して拡大処理を施し、その拡大処理済の放射線画像を用いて立体視画像を表示する場合にも視差量が大きくなるため、拡大撮影を行った場合と同様に立体視が困難となる。
【０１５４】
そこで、第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、図１１に示すように、撮影された放射線画像に対して拡大処理を施す拡大処理部２８を設けるとともに、拡大処理部２８による拡大処理における拡大率の情報を取得する拡大率情報取得部２７を設けるようにしたものである。
【０１５５】
そして、本実施形態の放射線画像選択部２３は、拡大率情報取得部２７によって取得された拡大率の情報が大きいほど２つの撮影方向がなす撮影角度が小さい２枚の放射線画像の組を選択するものである。
【０１５６】
なお、拡大処理における拡大率の情報は、ユーザによって入力部４を用いて入力されるものであり、その入力された拡大率の情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が選択される。拡大率の情報と立体視画像の撮影角度との対応関係については、たとえばルックアップテーブルなどによって放射線画像選択部２３に予め設定されているものとする。
【０１５７】
その他の拡大撮影機能以外の構成については、上述した第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムと同様である。
【０１５８】
また、第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムにおける観察立体視画像の表示に関する作用についても、上述した第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムと同様である。
【０１５９】
なお、上記第１から第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、乳房Ｍの厚さ情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組、または拡大率の情報に対応する撮影角度を有する２枚の放射線画像の組が存在しなかった場合には、これらの撮影角度の近い撮影角度を有する観察立体視画像候補を複数選択し、その複数の観察立体視画像候補の中からユーザが最終的な観察立体視画像を選択するようにしたが、これに限らず、放射線画像選択部２３が、複数の観察立体視画像候補の中から１つの観察立体視画像候補を最終的な観察立体視画像として自動的に選択するようにしてもよい。
【０１６０】
具体的には、たとえば複数の観察立体視画像候補のうち、厚さ情報に対応する撮影角度または拡大率情報に対応する撮影角度に最も近い撮影角度を有する観察立体視画像候補を最終的な観察立体視画像として自動的に選択するようにすればよい。なお、このような観察立体視画像候補が複数ある場合には、たとえば、乳房Ｍの設置面に垂直な方向に最も近い撮影角度を有する観察立体視画像候補を最終的な観察立体視画像として自動的に選択したり、もしくは予め設定された所望の観察方向に最も近い撮影角度を有する観察立体視画像候補を最終的な観察立体視画像として自動的に選択したりすればよい。なお、所望の観察方向は、必ずしも乳房Ｍの設置面に垂直な方向でなくてもよく、乳房Ｍに対して斜入方向でもよい。
【０１６１】
また、上記第１から第３の乳房画像撮影表示システムにおいては、観察立体視画像候補を選択する際、観察立体視画像候補を構成する２枚の放射線画像のうちの一方の放射線画像を基準方向の放射線画像に固定して、他方の放射線画像を検索するようにしたが、固定する一方の放射線画像の設定方法としてはこれに限らず、たとえば、放射線画像取得部２１によって取得された全ての放射線画像に対して微小石灰化や腫瘤などの病変部の抽出処理を施し、その抽出された病変部の数が最も多い、もしくは病変部の面積が最も大きい放射線画像を固定される一方の放射線画像として設定するようにしてもよい。
【０１６２】
また、上記第１から第３の乳房画像撮影表示システムにおいて、基準方向（０°）の放射線画像を撮影する場合には、基準方向以外の撮影方向の放射線画像を撮影する際の放射線の線量よりも基準方向の放射線画像を撮影する際の放射線の線量の方が高線量であることが望ましい。すなわち、観察立体視画像として表示される２枚の放射線画像の一方が基準方向の放射線画像である場合には、この基準方向の放射線画像の方が他方の放射線画像よりも高線量で撮影されたものであることが望ましい。これにより基準方向の放射線画像を高精細な放射線画像とすることができるので、観察立体視画像としてもより高精細なものを表示させることができる。
【０１６３】
また、上記第１から第３の乳房画像撮影表示システムにおいて、基準方向（０°）の放射線画像を撮影する場合には、この放射線画像を２次元画像として表示部３に表示するようにしてもよい。これによりユーザは立体視画像と２次元画像との両方を観察することが可能である。
【０１６４】
また、上記第１から第３の実施形態は、本発明の放射線画像表示制御装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する、いわゆる一般撮影のトモシンセシス撮影機能を備えた放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。図１２に、この放射線画像撮影表示システム６の概略構成を示す。なお、コンピュータや表示部や入力部については、上記実施形態と同様であるので図示省略している。
【０１６５】
放射線画像撮影表示システム６は、診察室もしくは検査室の天井に配備されたレール６１と、レール６１に取り付けられ、レール６１沿って移動可能な放射線照射部６３と、撮影台６４とにより構成される。放射線照射部６３には放射線源６２が収納されている。また、撮影台６４の内部には、放射線画像検出器６５が備えられている。
【０１６６】
図１２に示す放射線画像撮影表示システム６は、放射線源１７の移動線が円弧ではなく直線であるという点で、上記実施形態とは異なるが、放射線源の位置によって放射線の入射角、すなわち撮影方向が変化する点は同じである。
【０１６７】
そして、図１２に示す放射線画像撮影表示システム６においても、放射線照射部６３を移動させることによって、上記実施形態と同様に、複数の放射線画像が取得され、その複数の放射線画像に基づいて複数の断層画像が生成され、さらに、その複数の放射線画像のうちの２枚の放射線画像を用いて観察立体視画像が表示される。
【０１６８】
観察立体視画像の２枚の放射線画像の選択方法については、上記第１から第３の実施形態と同様であるが、たとえば第１の実施形態と同様の方法によって２枚の放射線画像の選択を行う場合には、被写体の厚さ情報については、ユーザが入力部４を用いて入力するようにしてもよいし、被写体の厚さを計測する機構を設け、その機構によって計測された情報を取得するようにしてもよい。また、第２の実施形態と同様の方法によって２枚の放射線画像の選択を行う場合には、図１２に示す放射線画像撮影表示システム６においても、撮影台６４と放射線画像検出器６５との距離が拡大率に応じて変更可能に構成され、その拡大率の情報に基づいて観察立体視画像の２枚の放射線画像が選択されることになる。また、第３の実施形態と同様の方法によって２枚の放射線画像の選択を行う場合には、図１２に示す放射線画像撮影表示システム６においても、放射線画像に対して拡大処理を施す拡大処理部が設けられ、その拡大処理の拡大率の情報に基づいて観察立体視画像の２枚の放射線画像が選択されることになる。
【０１６９】
次に、本発明の放射線画像表示制御装置の第４の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。第４の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、トモシンセシス撮影機能を備え、乳房の断層画像を撮影可能に構成されたものである点は、上記第１から第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムと同様である。そして、本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、上述した乳房の断層画像と、乳房を所定の撮影方向から撮影した投影画像とを用いて立体視画像を表示可能に構成されたものである点で、上記第１から第３の実施形態とは異なるものである。
【０１７０】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成は、図１に示す第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム１と同様であり、乳房画像撮影装置１０の構成については、第１の実施形態と同様の構成であるので、ここでは省略を説明する。
【０１７１】
そして、本実施形態の乳房画像撮影表示システムのコンピュータ２の構成を図１３に示す。
【０１７２】
本実施形態のコンピュータ２は、乳房画像撮影装置１０によって撮影された複数の放射線画像を再構成して乳房の断層画像を生成するとともに、その断層画像と対になって立体視画像を構成する乳房の投影画像を取得するものである。
【０１７３】
具体的には、本実施形態のコンピュータ２は、図１３に示すように、断層画像生成部５１、投影画像取得部５２および制御部５３を備えている。
【０１７４】
断層画像生成部５１は、乳房画像撮影装置１０において撮影された複数の放射線画像が入力され、その複数の放射線画像を用いて乳房Ｍの所望の断層面の断層画像を再構成するものである。本実施形態の断層画像生成部５１は、撮影台１４の乳房設置面に垂直な方向に対して傾斜した方向から乳房Ｍを見た断層画像を生成するものであるが、その断層画像の再構成方法については後で詳述する。
【０１７５】
投影画像取得部５２は、乳房画像撮影装置１０において撮影された複数の放射線画像が入力され、その複数の放射線画像の中から１枚の放射線画像を選択して立体視画像を構成する投影画像として取得するものである。本実施形態の投影画像取得部５２は、乳房Ｍの撮影台１４の乳房設置面に対して垂直方向から撮影された放射線画像を、立体視画像を構成する一方の投影画像として取得するものである。
【０１７６】
制御部５３は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
【０１７７】
また、制御部５３は、断層画像生成部５１において生成された断層画像を表示部３に表示させたり、その断層画像と投影画像取得部５２において取得された投影画像とを用いて表示部３に立体視画像を表示させたりするものである。なお、制御部５３は、表示制御部に相当するものである。
【０１７８】
表示部３および入力部４の構成については、上記第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムと同様である。
【０１７９】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、断層画像生成部５１において生成された断層画像と、投影画像取得部５２において取得された投影画像とを用いて立体視画像を表示する方法に特徴を有するものであるため、以下、その点を中心に説明をする。
【０１８０】
まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【０１８１】
次に、入力部４において、ユーザによって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。そして、撮影開始指示が入力されると、アームコントローラ３１がアーム部１３を回転させる。撮影開始から終了までの、放射線源１７の位置の変移と、放射線の照射ポイントＱについては、上記第１の実施形態と同様であり（図５参照）、放射線源１７は乳房Ｍの設置面上を円弧を描くように移動し、その移動線上の各位置Ｓｎ（図５ではｎは１〜５）において、乳房Ｍの放射線画像が撮影され、その放射線画像がコンピュータ２に出力される。
【０１８２】
なお、本実施形態においては、撮影台１４の乳房Ｍの配置面に対して垂直方向を基準方向（０°方向）として±４５°程度の範囲において３０枚〜５０枚程度の放射線画像が撮影される（Ｓ１２）。
【０１８３】
また、後で詳述するが、本実施形態においては、基準方向（０°方向）から撮影された放射線画像が投影画像取得部５２によって投影画像として取得され、その投影画像が立体視画像を構成する一方の画像として用いられるので、この基準方向（０°方向）の放射線画像を撮影する際の放射線の線量を、他の方向の放射線画像を撮影する際の放射線の線量よりも高くすることが望ましい。また、投影画像として、その他の方向の放射線画像を取得する場合には、その投影画像を撮影する際の放射線の線量を、投影画像以外の放射線画像を撮影する際の放射線の線量よりも高くすることが望ましい。これにより投影画像をより鮮鋭度の高い画像とすることができ、石灰化をより明確に認識することができる。
【０１８４】
そして、上述したようにして撮影された複数の放射線画像がコンピュータ２の断層画像生成部５１に入力され、断層画像生成部５１は、入力された複数の放射線画像を用いて乳房Ｍの断層画像を生成する（Ｓ１４）。
【０１８５】
ここで、本実施形態の断層画像生成部５１は、上述したように撮影台１４の乳房設置面に垂直な方向に対して傾斜した方向から乳房Ｍを見た断層画像を生成するものであるが、まずは、撮影台１４の乳房設置面に対して垂直な方向から乳房Ｍを見た断層画像を生成する。以下、その断層画像の再構成方法について説明する。
【０１８６】
まず、図１５に示すように、放射線源１７をＳ１、Ｓ２、・・・、Ｓｎの各位置に移動させ、その各位置から乳房Ｍに放射線を照射して撮影した各放射線画像を放射線画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、Ｇｎとする。
【０１８７】
ここで、たとえば、位置Ｓ１から、異なる深さに存在する対象物（Ｏ１、Ｏ２）を投影した場合には、放射線画像Ｇ１上にはＰ１１、Ｐ１２の位置にその投影像が現れ、位置Ｓ２から、対象物（Ｏ１、Ｏ２）を投影した場合には、放射線画像Ｇ２上にはＰ２１、Ｐ２２の位置にその投影像が現れる。このように、繰り返し異なる線源位置Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｎから投影を行うと、各線源位置に対応して対象物Ｏ１は、Ｐ１１、Ｐ２１、・・・、Ｐｎ１の位置に投影され、対象物Ｏ２は、Ｐ１２、Ｐ２２、・・・、Ｐｎ２の位置に投影される。
【０１８８】
そして、対象物Ｏ１の存在する断面を強調したい場合には、放射線画像Ｇ２を（Ｐ２１−Ｐ１１）分移動させ、放射線画像Ｇ３を（Ｐ３１−Ｐ１１）分移動させ、・・・、撮影画像Ｇｎを（Ｐｎ１−Ｐ１１）分移動させた画像を加算することにより、対象物Ｏ１の深さにある断面上の構造物を強調した断層画像が生成される。
【０１８９】
また、対象物Ｏ２の存在する断面を強調したい場合には、放射線画像Ｇ２を（Ｐ２２−Ｐ１２）分移動させ、放射線画像Ｇ３を（Ｐ３２−Ｐ１２）分移動させ、・・・、放射線画像Ｇｎを（Ｐｎ２−Ｐ１２）分移動させて加算する。このようにして、必要とする断層面の位置に応じて各放射線画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、Ｇｎを位置合わせして加算することにより、所望の断層面の断層画像を取得することができる。なお、断層画像は、たとえばスライス厚を０．１ｍｍ〜１０ｍｍとして生成される。
【０１９０】
上述したようにして撮影台１４の乳房設置面に対して垂直な方向から乳房Ｍを見た断層画像が生成される。
【０１９１】
次に、上述したようにして生成された断層画像に基づいて、撮影台１４の乳房設置面に垂直な方向に対して傾斜方向から乳房Ｍを見た断層画像を生成する。具体的には、図１６に示すように、所定の断層画像の乳房設置面からの距離ｄと傾斜方向の角度θとを取得し、これらに基づいてシフト量ｓｈ＝ｄ・ｔａｎθを算出する。そして、上記所定の断層画像に対して、Ｘ方向についてシフト量ｓｈだけシフトする処理を施すことによって、角度θの傾斜方向の断層画像を生成する。本実施形態においては、断層画像の乳房設置面からの距離ｄと、傾斜方向の角度θは予め設定されているものとし、具体的には、θは＋４°に設定されているものとするが、これらはユーザが入力部４を用いて任意に変更可能に構成するようにしてもよい。
【０１９２】
上述したようにして撮影台１４の乳房設置面に垂直な方向から４°だけ傾斜した方向から乳房Ｍを見た断層画像が生成される。
【０１９３】
一方、乳房画像撮影装置１０において撮影された複数の放射線画像は、その撮影方向の情報とともに投影画像取得部５２に入力され、投影画像取得部５２は、その複数の放射線画像の中からその撮影方向が０°方向である放射線画像を選択して立体視画像を構成する投影画像として取得する（Ｓ１６）。
【０１９４】
そして、断層画像生成部５１において生成された４°方向の断層画像と、投影画像取得部５２において取得された０°方向の投影画像とが制御部５３に出力される。
【０１９５】
制御部５３は、入力された４°方向の断層画像と、０°方向の投影画像とを用いて表示部３に立体視画像を表示させる（Ｓ１８）。
【０１９６】
上記第４の実施形態の乳房画像撮影表示システム１によれば、互いに異なる複数の撮影方向から乳房Ｍを撮影した複数の放射線画像を用いて再構成を行って断層画像を生成し、かつ乳房Ｍを所定の撮影方向から撮影した投影画像を取得し、断層画像と投影画像とを用いて乳房Ｍの立体視画像を表示させるようにしたので、断層画像によって腫瘤を明確に表示し、投影画像によって微小石灰化を明確に表示することができるので、腫瘤と微小石灰化の両方を明確に認識することができる立体視画像をユーザに提供することができる。そして、ユーザは、腫瘤の周辺に発生した微小石灰化の状態を観察することによって癌の進行度を把握することができる。
【０１９７】
また、断層画像を再構成する際に用いられた複数の放射線画像のうちの１枚を投影画像として取得するようにしたので、断層画像と投影画像との両方を１回の撮影で取得することができ、被検者の被曝量を少なくすることができるとともに、被検者の負担を低減することができる。
【０１９８】
なお、上記第４の実施形態の乳房画像撮影表示システム１においては、断層画像生成部５１において４°方向の断層画像を生成し、投影画像取得部５２において０°方向の投影画像を取得するようにしたが、これに限らず、たとえば断層画像生成部５１において上述したようなシフト処理を行うことなく、撮影台１４の乳房設置面に垂直な方向から乳房Ｍを見た断層画像、つまり乳房設置面に平行な断層面の断層画像を立体視画像の一方の画像として取得し、投影画像取得部５２において、立体視画像の他方の画像として４°方向の投影画像を取得するようにしてもよい。これにより断層画像として乳房の断面をより正確に表したものを取得することができるので、腫瘤の位置などをより正確に把握することができる。また、上記実施形態のように断層画像を４°方向とし、かつ投影画像を０°方向とするか、もしくは断層画像を０°方向とし、かつ投影画像を４°方向とするかをユーザが入力部４を用いて選択できるようにしてもよい。
【０１９９】
また、上記第４の実施形態の乳房画像撮影表示システム１においては、断層画像生成部５１において４°方向の断層画像を生成するようにしたが、４°方向に限らず、ユーザが入力部４を用いて任意の方向を設定入力可能とし、その設定入力された方向の断層画像を生成するようにしてもよい。また、投影画像取得部５２において取得される投影画像の方向についてもユーザが任意に設定可能としてもよい。このように断層画像や投影画像の方向を任意に選択可能にすることによって、干渉物などの影響を受けることなく、病巣部を明確に認識可能な立体視画像を表示させることができる。
【０２００】
また、上記第４の実施形態の乳房画像撮影表示システム１においては、断層画像生成部５１が、複数の断層面の断層画像のうちの所定の１枚の断層画像を、立体視画像を構成する１枚の画像として選択するようにしたが、このとき、図１７に示すような複数の断層面の断層画像のうち、腫瘤が含まれている断層面の断層画像を特定し、その断層画像を立体視画像の一方の画像として自動的に選択するようにしてもよい。具体的には、図１８に示すように、コンピュータ２に断層画像特定部５４をさらに設け、この断層画像特定部５４において、たとえばアイリスフィルタ処理などを用いて各断層画像における腫瘤を検出し、その検出結果に基づいて腫瘤が含まれている断層画像を特定するようにすれば良い。
【０２０１】
また、図１９に示すように、コンピュータ２に断層画像加算部５５をさらに設け、断層画像特定部５４において特定された断層画像が複数存在する場合には、上記断層画像加算部５５においてその複数の断層画像を加算して加算断層画像を生成し、制御部５３が、その加算断層画像と投影画像とを用いて立体視画像を表示させるようにしてもよい。このように加算断層画像を表示させることによって断層画像内に含まれている腫瘤をより明確に把握することができる。
【０２０２】
また、断層画像特定部５４において特定された断層画像が複数存在する場合には、制御部５３が、この特定された断層画像を立体視画像の一方の画像として表示させる際、複数の断層画像を時系列に順次表示させるようにしてもよい。このように複数の断層画像を切り替えて表示することによって断層画像内に含まれている腫瘤の立体的な形状の把握を容易にすることができる。
【０２０３】
また、上記第４の実施形態の乳房画像撮影表示システム１においては、被検者の胸壁に沿った面内、すなわち図１および図２におけるＸ−Ｚ面内において放射線源１７を被検者から見て左右方向に移動させることによって複数の放射線画像を撮影するようにしたが、このような撮影で得られた放射線画像に基づいて、立体視画像を構成する断層画像と投影画像とを取得した場合、図２０に示すように、たとえば左目用放射線画像として取得された断層画像と右目用放射線画像として取得された投影画像とは、その画像内の乳房画像ＭＧの胸壁が水平方向に沿ったレイアウトとなるように表示部３において表示される。
【０２０４】
しかしながら、現在の医療現場における２次元乳房画像の読影プロトコルにおいては、胸壁が垂直方向に沿ったレイアウトで２次元乳房画像が表示されるため、上述したように胸壁が水平方向に沿ったレイアウトの立体視画像を表示したのでは、２次元乳房画像との比較観察が困難であるという問題がある。また、読影者は、胸壁が垂直方向に沿った乳房画像の観察の方が慣れているといえる。
【０２０５】
そこで、断層画像生成部５１において、乳房設置面に垂直な方向から被検者の胸壁に対して離接する方向へ傾けた方向、すなわち被検者から見て前後方向に傾けた方向から見た断層画像を生成し、この断層画像と投影画像取得部５２によって取得された０°方向の投影画像とを用いて立体視画像を表示させるようにしてもよい。
【０２０６】
上述したような断層画像を生成することによって、図２１に示すように、左目用放射線画像としての断層画像と右目用放射線画像としての投影画像とを、その画像内の乳房画像ＭＧの胸壁が垂直方向に沿ったレイアウトとなるように表示部３に表示させることができる。
【０２０７】
なお、被検者から見て前後方向に傾けた方向から見た断層画像を生成する方法としては、上記第４の実施形態と同様の方法を用いることができ、具体的には、図２２に示すように断層画像の乳房設置面からの距離ｄと傾斜方向の角度θ_ｙ（たとえばθ_ｙ＝４°）とを取得し、これらに基づいてシフト量ｓｈ_ｙ＝ｄ・ｔａｎθ_ｙを算出する。そして、断層画像に対して、Ｙ方向についてシフト量ｓｈ_ｙだけシフトする処理を施すことによって、角度θ_ｙの傾斜方向の断層画像を生成するようにすればよい。
【０２０８】
また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システム１においては、投影画像取得部５２が、断層画像を生成するために撮影された複数の放射線画像のうちの１枚を投影画像として取得するようにしたが、これに限らず、断層画像の撮影とは別の撮影において取得された放射線画像を投影画像として取得するようにしてもよい。
【０２０９】
また、上記第４の実施形態は、本発明の放射線画像表示制御装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、上記第１から第３の実施形態と同様に、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する、いわゆる一般撮影のトモシンセシス撮影機能を備えた放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。放射線画像撮影表示システムの構成については、図１２に示した構成と同様である。
【０２１０】
次に、本発明の放射線画像表示制御装置の第５の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。
【０２１１】
第５の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、互いに異なる撮影方向から撮影された複数の放射線画像に基づいて、立体視画像を表示する点では、上記第１〜第４の実施形態と同様である。そして、本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、カーソルの奥行方向の位置を認識し易いように構成された点に特徴を有するものである。本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成は、図１に示す第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム１と同様であり、乳房画像撮影装置１０の構成については、第１の実施形態の構成と同様の構成であるので、ここでは省略を説明する。
【０２１２】
そして、本実施形態の乳房画像撮影表示システムのコンピュータ２の構成を図２３に示す。
【０２１３】
本実施形態のコンピュータ２は、図２３に示すように、制御部７１、放射線画像記憶部７２、画像処理部７３、表示制御部７４、カーソル表示制御部７５、および背景画像表示制御部７６を備えている。
【０２１４】
制御部７１は、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【０２１５】
放射線画像記憶部７２は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【０２１６】
画像処理部７３は、放射線画像記憶部７２から読み出された２枚の放射線画像信号に対して、拡大や縮小、トリミング等の画像処理、周波数処理、諧調処理、および画像中の石灰化や腫瘤などの可能性のある領域である異常陰影候補を検出するための異常陰影候補検出処理等の画像処理を行うものである。
【０２１７】
なお、異常陰影候補検出処理方法については、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等を利用して異常陰影候補を検出するようにすればよい。
【０２１８】
表示制御部７４は、放射線画像記憶部７２から読み出された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、表示部３に、図２４に示すような乳房Ｍの通常撮影の立体視画像を表示させるものである。
【０２１９】
カーソル表示制御部７５は、表示部３に表示された立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルＣの画像信号を生成する。左目用放射線画像の面内方向に移動可能な左目用カーソルの画像信号と右目用放射線画像の面内方向に移動可能な右目用カーソルの画像信号とを生成し、図２４に示すように、左目用カーソル画像信号に基づく左目用カーソル画像ＣＬを左目用放射線画像に、右目用カーソル画像信号に基づく右目用カーソル画像ＣＲを右目用放射線画像にそれぞれ表示させる。なお、これらの右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号とは、左右方向に相対的なシフト量をもつように生成されている。
【０２２０】
そして、カーソル表示制御部７５は、観察者による入力部４からの入力に応じて、表示部３に表示されたカーソルＣを立体視画像の奥行方向および面内方向に移動させる。
【０２２１】
具体的には、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を変更することによってカーソルＣを奥行方向に移動させる。
【０２２２】
また、カーソル表示制御部７５は、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向および上下方向に変更することによってカーソルＣを面内方向に移動させる。ここで面内方向とは、奥行方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。
【０２２３】
背景画像表示制御部７６は、図２５に示すように、図２４の右目用放射線画像の乳房領域のスキンラインを抽出したスキンラインＳＬの画像（以下、スキンライン画像という）と、カーソルＣを中心として、乳房Ｍ領域の外側に上下方向に延びるワイヤＷ１と左右方向に延びるワイヤＷ２とが描かれたワイヤ画像とからなる背景画像Ｂのうち、ワイヤ画像を、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの移動に追従して移動させ、かつスキンライン画像を、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの奥行方向の移動に追従して奥行方向のみに移動させる。
【０２２４】
具体的には、背景画像Ｂとして、上記スキンライン画像とワイヤ画像とからなる右目用背景画像ＢＲと、右目用背景画像ＢＲと左右方向に相対的なシフト量をもつように生成した左目用背景画像ＢＬとを、それぞれ右目用放射線画像と左目用放射線画像とに表示させる。これにより、図２７に示すようにシフト量に応じた奥行方向の位置に背景画像Ｂを表示させることができる。なお、本実施形態では、背景画像Ｂは、奥行方向において常にカーソルＣと一定の距離間隔Ｈ（０＜Ｈ≦１００ｍｍ）を保つようにシフト量を制御する。その際、背景画像ＢとカーソルＣとの間隔は、自動的に適切な間隔に設定される。背景画像ＢとカーソルＣの適切な間隔は、被写体の厚みであると、観察者が被写体の厚みを認識しやすくなる。また、観察者によって奥行方向の位置を認識しやすい背景画像ＢとカーソルＣの間隔は異なるため、観察者の好みで変更し、設定できる。
【０２２５】
上述の通り、背景画像ＢとカーソルＣとを一定の距離間隔を保つことによって、カーソルＣの奥行き方向の奥行き方向の位置を観察者は認識しやすくなる。
【０２２６】
そして、後述する入力部４からの入力によってカーソルＣの奥行方向が移動したときには、カーソルＣの奥行方向の移動量と同じ移動量だけカーソルＣの移動方向と同じ方向（画面前方または画面後方）にワイヤ画像とスキンライン画像すなわち背景画像Ｂを移動させる。すなわち右目用背景画像ＢＲと左目用背景画像ＢＬの上記シフト量を、右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号の上記シフト量の変化量と同じだけ変化させる。
【０２２７】
また、後述する入力部４からの入力によってカーソルＣが面内方向に移動したときには、図２６に示すように、ワイヤ画像において上下方向に延びるワイヤＷ１と左右方向に延びるワイヤＷ２の交点が移動後のカーソルＣの位置に位置するように右目用背景画像ＢＲと左目用背景画像ＢＬの上記シフト量を維持した状態で右目用背景画像ＢＲと左目用背景画像ＢＬのワイヤ画像をそれぞれ変更する。
【０２２８】
本実施形態では、スキンライン画像は奥行方向のみに移動させるようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ワイヤ画像と同じく面内方向に移動させるようにしてもよい。
【０２２９】
なお、スキンラインの抽出方法について特に限定はなく、画像のエッジ検出等、公知の方法が全て利用可能である。一例として、左右方向もしくは上下方向に走査するように画像の濃度を調べ、濃度の段差が所定値以上となる位置を検出し、その位置の画素の集合をスキンラインとする方法が例示される。なお、所定値を予め設定した閾値としてよい。あるいは、微分による傾きが所定値以上となる位置の画素の集合をスキンラインとしてもよい。
【０２３０】
また、本実施形態では、スキンライン画像は図４の右目用放射線画像の乳房領域のスキンラインを抽出したが、本発明はこれに限られるものではなく、左目用放射線画像の乳房領域のスキンラインを抽出してもよい。また、抽出したスキンラインＳＬに基づいて、たとえば図２９に示すように、スキンラインＳＬよりも少し大きなラインの類似スキンラインＳＬ’を描き、この類似スキンラインＳＬ’の画像をスキンライン画像として使用することもできる。このような類似スキンラインＳＬ’を使用することにより、観察者が表示部３を観察して立体視画像を立体視するときに、乳房Ｍとスキンライン画像とが重なることがないので、乳房Ｍの奥行感が把握し易くなる。
【０２３１】
なお、類似スキンラインＳＬ’を描く方法は、それぞれ異なる形状のスキンラインが描かれたテンプレートを予め複数生成しておき、放射線画像から抽出したスキンラインＳＬの形状に基づいてテンプレートを選択し、選択したテンプレートに描かれたスキンラインを類似スキンラインＳＬ’として使用するようにしてもよい。
【０２３２】
表示部３は、放射線画像記憶部７２から読み出された２枚の放射線画像信号に基づく放射線画像で構成された立体視画像を表示するものである。なお、立体視画像を表示する表示部３の構成は、上記第１の実施形態と同様である。
【０２３３】
入力部４は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、上記第１の実施形態と同様に、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、カーソルＣの奥行方向の位置を移動させるものとして、回転ホイールを備えた一般的なホイールマウスが用いられる。回転ホイールを観察者が回転させることによってカーソルＣの奥行方向の位置を変更することができる。
【０２３４】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する、図２８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０２３５】
まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【０２３６】
次に、入力部４において、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１１）。
【０２３７】
そして、入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。
【０２３８】
具体的には、まず、制御部７１が、予め設定された立体視画像の撮影のための撮影方向の情報を読み出し、その読み出した撮影方向の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影方向の情報として±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の撮影角を設定可能である。
【０２３９】
そして、アームコントローラ３１において、制御部７１から出力された撮影方向の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影方向の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【０２４０】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、＋２°だけ回転した状態において、制御部７１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部７２に記憶される。
【０２４１】
次に、乳房Ｍの立体視画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１３）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【０２４２】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°だけ回転した状態において、制御部７１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部７２に記憶される。
【０２４３】
次に、上述したようにして放射線画像記憶部７２に記憶された２枚の放射線画像信号は表示制御部７４によって読み出され、表示制御部７４が２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施して表示部３に出力する。また、このときカーソル表示制御部７５が予め生成されている右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬの画像信号に対して所定の処理を施して表示部３に出力する（Ｓ１４）。そして、表示部３において、図２７に示すように乳房の立体視画像とカーソルＣが表示される（Ｓ１５）。なお、ここでのカーソルＣの表示位置は、観察者による入力部４からの入力に応じて決定される。
【０２４４】
一方、背景画像表示制御部７６は、上述したようにしてスキンラインＳＬを抽出する（Ｓ１６）。そして、背景画像表示制御部７６は、スキンライン画像とワイヤ画像の画像信号に対して所定の処理を施した後、図２７に示すように、スキンライン画像とワイヤ画像すなわち背景画像Ｂが、カーソルＣの奥行方向の表示位置と一定の距離間隔を保つ位置となるように表示部３に表示する（Ｓ１７）。
【０２４５】
そして、制御部７１が、カーソルＣの移動指示があるか否かを判別し（Ｓ１８）、移動指示がある場合には（Ｓ１８；ＹＥＳ）、カーソルＣを上述したようにして移動させて再表示すると共に、背景画像を上述したようにしてカーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの移動に追従させて移動させ再表示し（Ｓ１９）、ステップＳ１８へ処理を移行する。
【０２４６】
これにより、ワイヤ画像およびスキンライン画像を基準にしてカーソルＣの奥行方向の位置を認識することができ、カーソルの奥行方向の位置を乳房Ｍの奥行き感と比較することが容易になる。
【０２４７】
一方、ステップＳ１８において移動指示がない場合には（Ｓ１８；ＮＯ）、制御部７１が、表示部３への表示終了の指示があるか否かを判別し（Ｓ２０）、表示終了の指示がない場合には（Ｓ２０；ＮＯ）、Ｓ１８へ処理を移行して、Ｓ１８以降の処理を繰り返し行い、表示終了の指示がある場合には（Ｓ２０；ＹＥＳ）、表示部３の表示を終了させて全ての処理を終了する。
【０２４８】
上記第５の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムによれば、立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルＣを表示部３に表示させるとともに、放射線画像中の乳房Ｍ領域の外側に延びるワイヤＷ１，Ｗ２が描かれたワイヤ画像と乳房Ｍ領域のスキンラインＳＬが描かれたスキンライン画像とからなる背景画像Ｂを表示部３に表示させ、この背景画像Ｂのうち、ワイヤ画像を、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの移動に追従して移動させるとともに、スキンライン画像を、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させるので、観察者はワイヤ画像およびスキンライン画像を基準にしてカーソルＣの奥行方向の位置を認識することができ、カーソルの奥行方向の位置を特定被写体の奥行き感と比較することが容易になる。
【０２４９】
次に、上記第６の実施形態の乳房画像撮影表示システムについて説明する。なお、第６の実施形態の乳房画像撮影表示システムは、上述した第５の乳房画像撮影表示システムの変形例であるので、ここでは、第５の実施形態の乳房画像撮影表示システムとは異なる箇所を中心に説明する。図３０は、本実施形態の背景画像Ｂを示す図、図３１は、図３０の背景画像Ｂを使用したときの乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート、図３２は、本実施形態の立体視画像の一例を示す図である。
【０２５０】
本実施形態の背景画像表示制御部７６は、図３０に示すように、図２４の右目用放射線画像の乳房領域の外側に形成された、左右辺目盛Ａ１，Ａ２および上辺目盛Ａ３付の枠が描かれた背景画像Ｂを、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの奥行方向の移動に追従して奥行方向のみに移動させる。なお、左右辺目盛Ａ１，Ａ２および上辺目盛Ａ３の目盛間隔は実寸大で１０ｍｍ間隔とし、表示部３の拡大縮小倍率に従って、拡大縮小表示されることを一例とするが、特に限定されるものではない。また本実施形態における枠は、左右辺および上辺に目盛を有するものとしたが、特定被写体領域内に表示されることが観察の支障とならない場合には下辺にもさらに目盛を有するものであってもよい。
【０２５１】
具体的には、背景画像Ｂは、右目用背景画像ＢＲと、右目用背景画像ＢＲと左右方向に相対的なシフト量をもつように生成した左目用背景画像ＢＬとを、それぞれ右目用放射線画像と左目用放射線画像とに表示させる。これにより図３２に示すようにシフト量に応じた奥行方向の位置に背景画像Ｂを表示させることができる。なお、本実施形態では、背景画像Ｂは、奥行方向において常にカーソルＣと一定の距離間隔Ｈ（０＜Ｈ≦１００ｍｍ）を保つようにシフト量を制御する。
【０２５２】
そして、後述する入力部４からの入力によってカーソルＣの奥行方向が移動したときには、カーソルＣの奥行方向の移動量と同じ移動量だけカーソルＣの移動方向と同じ方向（画面前方または画面後方）に背景画像Ｂを移動させる。すなわち右目用背景画像ＢＲと左目用背景画像ＢＬの上記シフト量を、右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号の上記シフト量の変化量と同じだけ変化させる。
【０２５３】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する、図３１に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図３１のステップＳ３０〜ステップＳ３５は、図２８のステップＳ１０〜ステップＳ１５と同じ処理であるため、ここでの説明は省略する。
【０２５４】
ステップＳ３５にて、図３２に示すように、乳房の立体視画像とカーソルＣが表示されると（Ｓ３５）、背景画像表示制御部７６は、背景画像Ｂの画像信号に対して所定の処理を施して、図３２に示すように、背景画像ＢがカーソルＣの奥行方向の表示位置と一定の距離間隔を保つ位置に表示されるように表示部３に表示する（Ｓ３６）。
【０２５５】
そして、制御部７１が、カーソルＣの移動指示があるか否かを判別し（Ｓ３７）、移動指示がある場合には（Ｓ３７；ＹＥＳ）、カーソルＣを上述したようにして移動させて再表示すると共に、背景画像Ｂを上述したようにしてカーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの移動に追従させて移動させ再表示し（Ｓ３８）、ステップＳ３７へ処理を移行する。
【０２５６】
これにより、背景画像を基準にしてカーソルＣの奥行方向の位置を認識することができて、カーソルの奥行方向の位置を乳房Ｍの奥行き感と比較することが容易になる。
【０２５７】
一方、ステップＳ３７において移動指示がない場合には（Ｓ３７；ＮＯ）、制御部７１が、表示部３への表示終了の指示があるか否かを判別し（Ｓ３９）、表示終了の指示がない場合には（Ｓ３９；ＮＯ）、Ｓ３７へ処理を移行して、Ｓ３７以降の処理を繰り返し行い、表示終了の指示がある場合には（Ｓ３９；ＹＥＳ）、表示部３の表示を終了させて全ての処理を終了する。
【０２５８】
上記第６の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムによれば、立体視画像の奥行方向および面内方向に移動可能なカーソルＣを表示部３に表示させ、放射線画像中の乳房Ｍ領域の外側に形成された左右辺目盛Ａ１，Ａ２および上辺目盛Ａ３付の枠が描かれた背景画像Ｂを、カーソルＣと奥行方向において一定の距離間隔を保ちつつカーソルＣの奥行方向の移動に追従して奥行方向に移動させる。その結果、観察者は背景画像Ｂ、すなわち、目盛付の枠が描かれた画像を基準にしてカーソルＣの奥行方向の位置を認識することができ、カーソルＣの奥行方向の位置を乳房Ｍの奥行き感と比較することが容易になる。
【０２５９】
なお、本実施形態の背景画像Ｂは目盛付の枠が描かれた画像としたが、図３３に示すように、上述した実施形態のワイヤ画像および／またはスキンライン画像を追加したものであってもよい。
【０２６０】
また、上記第５および第６の実施形態において、ワイヤ画像は、図３４に示すように、乳房Ｍ領域の内側にもワイヤを描いたもの、すなわち、カーソルＣを中心にして上下方向に延びるワイヤＷ１’と左右方向に延びるワイヤＷ２’とが描かれたものであってもよい。
【０２６１】
また、上記第５および第６の実施形態における画像処理部７３においては、右目用放射線画像および左目用放射線画像をより見やすく診断に適した画像にするために、図３５のように、乳房Ｍ領域以外の領域Ｄに所定のマスキング処理を施すようにしてもよい。ここでマスキング処理は、例えば、所定のパターンを合成する、所定の色で塗りつぶす、モザイクやぼかしを施す、などの処理を意味する。
【０２６２】
このようにマスキング処理を行う場合、マスキングされた部分、すなわち、領域Ｄの色をカーソルＣの奥行方向の位置に応じて変化させてもよい。具体的には、カーソルＣが画面前方（手前側）に位置するほど領域Ｄの色が濃くなるように、また、カーソルＣが画面後方（奥側）に位置するほど領域Ｄの色が薄くなるように色を変化させてもよい。
【０２６３】
また、放射線画像において黒化処理を行うとき、黒色領域の色をカーソルＣの奥行方向の位置に応じて変化させてもよい。具体的には、カーソルＣが画面前方（手前側）に位置するほど領域Ｄの色が黒くなるように、また、カーソルＣが画面後方（奥側）に位置するほど領域Ｄの色が白くなるように色を変化させてもよい。
【０２６４】
また、放射線画像において、図３６に示すように、領域Ｄにおいてメッシュを付与した場合には、メッシュ間隔をカーソルＣの奥行方向の位置に応じて変化させてもよい。具体的には、カーソルＣが画面前方（手前側）に位置するほどメッシュ間隔が狭くなるようにし、また、カーソルＣが画面後方（奥側）に位置するほどメッシュ間隔が広くなるように変化させてもよい。なお、図３６では領域Ｄのみにメッシュを付与したが、これに限らず、乳房Ｍ領域内にもメッシュを付与してもよい。この場合、乳房Ｍ領域内のメッシュ間隔も領域Ｄ内のメッシュ間隔と同様に変化させてもよい。
【０２６５】
なお、上記第５および第６の実施形態は、本発明の放射線画像表示制御装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、上記第１から第３の実施形態と同様に、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する、いわゆる一般撮影の放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。このような放射線画像撮影表示システムの構成については、図１２に示した構成と同様である。
【符号の説明】
【０２６６】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
３     表示部
４     入力部
６     放射線画像撮影表示システム
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１４ａ 距離変更機構
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
２１   放射線画像取得部
２２   乳房厚情報取得部
２２   情報取得部
２３   放射線画像選択部
２４   断層画像生成部
２５   制御部
２６   拡大率情報取得部
２７   拡大率情報取得部
２８   拡大処理部
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
５１   断層画像生成部
５２   投影画像取得部
５３   制御部
５４   断層画像特定部
５５   断層画像加算部
７１   制御部
７２   放射線画像記憶部
７３   画像処理部
７４   表示制御部
７５   カーソル表示制御部
７６   背景画像表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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