(57)【要約】【課題】左右の耕耘ロータの位相ズレに起因した耕耘作業時における機体の直進性の低下を防止する。【解決手段】出力回転体Ａと耕耘ロータ用の左右の駆動軸８との間のそれぞれに、出力回転体Ａから対応する駆動軸８への伝動を断続するサイドクラッチ２２を備えた歩行型作業機の動力断続構造において、出力回転体Ａと駆動軸８との噛み合い連結を可能にする複数の噛合部２２Ａを、出力回転体Ａ及び駆動軸８の周方向に、少なくとも１箇所の配置間隔を他の箇所の配置間隔と異ならせた状態で３箇所以上に分散配備して、サイドクラッチ２２を、少なくとも複数の噛合部２２Ａの一部を不等間隔に配備した状態に構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力回転体と耕耘ロータ用の左右の駆動軸との間のそれぞれに、前記出力回転体から対応する前記駆動軸への伝動を断続するサイドクラッチを備えた歩行型作業機の動力断続構造において、
前記出力回転体と前記駆動軸との噛み合い連結を可能にする複数の噛合部を、前記出力回転体及び前記駆動軸の周方向に、少なくとも１箇所の配置間隔を他の箇所の配置間隔と異ならせた状態で３箇所以上に分散配備して、前記サイドクラッチを、少なくとも前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した歩行型作業機の動力断続構造。
【請求項２】
前記複数の噛合部を、１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なり、かつ、前記他の箇所の配置間隔が全て同じになるように分散配備して、前記サイドクラッチを、前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した請求項１に記載の歩行型作業機の動力断続構造。
【請求項３】
前記複数の噛合部のそれぞれを、前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方に前記出力回転体及び前記駆動軸の回転中心に沿って形成した溝と、前記溝に対して係脱可能な状態で前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか他方に備えたボールとから構成した請求項１又は２に記載の歩行型作業機の動力断続構造。
【請求項４】
前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方にスプライン嵌合部を形成し、かつ、前記スプライン嵌合部を構成する複数の溝のうちの１つを埋め戻すとともに、前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか他方に、残りの溝と同数のボールを残りの溝に対して係脱可能な状態に残りの溝と同じ配置で備えて、前記サイドクラッチを、前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行型作業機の動力断続構造。
【請求項５】
前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方における前記溝の埋め戻し箇所の周面部分を、前記出力回転体及び前記駆動軸の回転中心を中心とする円弧状に形成した請求項４に記載の歩行型作業機の動力断続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力回転体と耕耘ロータ用の左右の駆動軸との間のそれぞれに、前記出力回転体から対応する前記駆動軸への伝動を断続するサイドクラッチを備えた歩行型作業機の動力断続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、歩行型作業機に装備する左右の耕耘ロータは、左右の駆動軸に着脱可能に連結するロータ軸に、複数の耕耘爪を、ロータ軸の周方向に等間隔で位置し、かつ、ロータ軸の軸心方向に所定間隔をあけて位置する状態に配備して、機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士のロータ軸の周方向での位置が同じになる左右対称形状に構成している。
【０００３】
そして、上記のような歩行型作業機の動力断続構造においては、左右のサイドクラッチ（サイドクラッチ機構Ｅ）として、出力回転体（ウォームホイール１５）と駆動軸（出力軸部１Ａ）との噛み合い連結を可能にする６つの噛合部（出力軸部１Ａに形成した係合溝部１ａとウォームホイール１５に備えたボール状連結具２１とから構成したもの）を、出力回転体及び駆動軸の周方向に等間隔（６０度間隔）に分散配備して構成したものを採用していた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２３３号公報（段落番号００２０〜００２３、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の構成では、左右の駆動軸に対して左右の耕耘ロータを、機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士の回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態で取り付けていても、左右いずれか一方のサイドクラッチを遮断状態に切り換えて機体を旋回させた後に、遮断状態のサイドクラッチを伝動状態に切り換えて機体を直進状態に戻した場合には、左右の耕耘ロータが、それらの回転方向において６０度単位で位相ズレした左右非対称状態になる可能性が高くなる。そして、左右の耕耘ロータが左右非対称状態になった場合には、左右の耕耘ロータを回転駆動させる耕耘作業時に、左右の耕耘ロータに備えた複数の耕耘爪のうちの機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士のそれぞれが異なる周期で未耕地部分に作用するようになる。そのため、耕耘作業時に各耕耘爪が打ち込み作用する際に発生する反力、及び、各耕耘爪の耕耘作用中に得られる推進力の機体左右方向での位置や大きさが左右の耕耘ロータにおいて異なるようになり、その分、機体が左右に振られ易くなる。その結果、耕耘作業時に機体の直進性が低下する不都合を招き易くなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、左右の耕耘ロータの位相ズレに起因した耕耘作業時における機体の直進性の低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、出力回転体と耕耘ロータ用の左右の駆動軸との間のそれぞれに、前記出力回転体から対応する前記駆動軸への伝動を断続するサイドクラッチを備えた歩行型作業機の動力断続構造において、
前記出力回転体と前記駆動軸との噛み合い連結を可能にする複数の噛合部を、前記出力回転体及び前記駆動軸の周方向に、少なくとも１箇所の配置間隔を他の箇所の配置間隔と異ならせた状態で３箇所以上に分散配備して、前記サイドクラッチを、少なくとも前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した。
【０００８】
上記の発明では、左右のサイドクラッチを遮断状態から伝動状態に切り換える場合には、出力回転体と駆動軸とが、少なくとも一部を不等間隔に配備した複数の噛合部を構成する出力回転体側の複数の噛合部構成部分と駆動軸側の複数の噛合部構成部分とが出力回転体及び駆動軸の回転方向で一致する所定の位相に達した状態においてのみ、サイドクラッチが伝動状態に切り換わって出力回転体と駆動軸とが一体回転するようになる。
【０００９】
これにより、出力回転体と左右の駆動軸とが所定の位相になって一体回転する状態においては、左右の耕耘ロータが、それらに備えた複数の耕耘爪のうちの機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士の回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態となるように、左右の駆動軸に左右の耕耘ロータを取り付けておけば、左右いずれか一方のサイドクラッチを遮断状態に切り換えて機体を旋回させた後に、遮断状態のサイドクラッチを伝動状態に切り換えて機体を直進状態に戻した場合には、左右の耕耘ロータが、必ず、それらの回転方向での位相ズレのない同位相の左右対称状態で一体回転するようになる。
【００１０】
そのため、耕耘作業時の直進状態では、左右の耕耘ロータにおいて機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士のそれぞれが、同じ周期で未耕地部分に作用するようになる。その結果、耕耘作業時に左右の耕耘ロータの各耕耘爪が打ち込み作用する際に発生する反力、及び、各耕耘爪の耕耘作用中に得られる推進力の機体左右方向での位置や大きさを、左右の耕耘ロータにおいて同じ又は略同じにすることができ、耕耘作業時における機体の直進性を確保することができる。
【００１１】
又、左右のサイドクラッチにおいて複数の噛合部を３箇所以上に分散配備することにより、少なくとも複数の噛合部の一部を不等間隔に配備する構成でありながらも、複数の噛合部を出力回転体及び駆動軸の回転方向においてバランス良く分散配備することができ、これにより、出力回転体及び駆動軸をバランス良く円滑に回転させることができる。しかも、複数の噛合部を回転方向にバランス良く分散配備することにより、各噛合部に掛かる負荷を略均等に軽減することができ、その結果、各噛合部の小型化によるサイドクラッチの小型化あるいはサイドクラッチの耐久性の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
前記複数の噛合部を、１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なり、かつ、前記他の箇所の配置間隔が全て同じになるように分散配備して、前記サイドクラッチを、前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した。
【００１３】
上記の発明では、左右のサイドクラッチを遮断状態から伝動状態に切り換える場合には、出力回転体と駆動軸とが、一部を不等間隔に配備した複数の噛合部を構成する出力回転体側の複数の噛合部構成部分と駆動軸側の複数の噛合部構成部分とが出力回転体及び駆動軸の回転方向で一致する同位相に達した状態においてのみ、サイドクラッチが伝動状態に切り換わって出力回転体と駆動軸とが一体回転するようになる。
【００１４】
これにより、出力回転体と左右の駆動軸とが同位相になって一体回転する状態においては、左右の耕耘ロータが、それらに備えた複数の耕耘爪のうちの機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士の回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態となるように、左右の駆動軸に左右の耕耘ロータを取り付けておけば、左右いずれか一方のサイドクラッチを遮断状態に切り換えて機体を旋回させた後に、遮断状態のサイドクラッチを伝動状態に切り換えて機体を直進状態に戻した場合には、左右の耕耘ロータが、必ず、それらの回転方向での位相ズレのない同位相の左右対称状態で一体回転するようになる。
【００１５】
その結果、耕耘作業時の直進状態では、左右の耕耘ロータにおいて機体の左右中心位置からの離間距離が同じになる耕耘爪同士のそれぞれが、同じ周期で未耕地部分に作用するようになり、これにより、耕耘作業時に左右の耕耘ロータの各耕耘爪が打ち込み作用する際に発生する反力、及び、各耕耘爪の耕耘作用中に得られる推進力の機体左右方向での位置や大きさを、左右の耕耘ロータにおいて同じ又は略同じにすることができ、耕耘作業時における機体の直進性を確保することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記複数の噛合部のそれぞれを、前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方に前記出力回転体及び前記駆動軸の回転中心に沿って形成した溝と、前記溝に対して係脱可能な状態で前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか他方に備えたボールとから構成した。
【００１７】
上記の発明では、各噛合部を、それらの各ボールが対応する溝に係入して出力回転体と駆動軸とにわたる状態になることによって出力回転体と駆動軸とが連動する噛合状態となるボール噛合式に構成したことにより、例えば、出力回転体と駆動軸とのそれぞれに備えた噛合爪が噛み合うことによって出力回転体と駆動軸とが連動する噛合状態となる爪噛合式に構成した場合に比較して、サイドクラッチの断続操作を円滑に行うことができる。
【００１８】
又、各噛合部を爪噛合式に構成する場合に比較して、より多くの噛合部を出力回転体及び駆動軸の周方向に分散配備することができ、各噛合部に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１９】
従って、サイドクラッチの操作性の向上を図りながら、各噛合部の小型化によるサイドクラッチの小型化やサイドクラッチの耐久性の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方にスプライン嵌合部を形成し、かつ、前記スプライン嵌合部を構成する複数の溝のうちの１つを埋め戻すとともに、前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか他方に、残りの溝と同数のボールを残りの溝に対して係脱可能な状態に残りの溝と同じ配置で備えて、前記サイドクラッチを、前記複数の噛合部の一部を不等間隔に配備した状態に構成した。
【００２１】
上記の発明では、この歩行型作業機の動力断続構造に採用する駆動軸を、スプライン嵌合部を形成する回転軸との兼用化を図りながら、駆動軸に備える複数の溝の一部を不等間隔に配置した状態に構成することができる。
【００２２】
従って、駆動軸の回転軸との兼用化によるコストの削減及び部品管理の容易化などを図ることができる。
【００２３】
本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項４に記載の発明において、
前記出力回転体と前記駆動軸とのいずれか一方における前記溝の埋め戻し箇所の周面部分を、前記出力回転体及び前記駆動軸の回転中心を中心とする円弧状に形成した。
【００２４】
上記の発明では、例えば、駆動軸にスプライン嵌合部を形成したものにおいて、溝の埋め戻し箇所の周面部分を平面に形成した場合に生じる虞のある、溝の埋め戻し箇所にボールが位置した場合にボールが溝側（駆動軸の回転中心側）に変位することに起因して、溝の埋め戻し箇所において擬似的な噛合状態が得られることにより、出力回転体と駆動軸とが所定の位相で一致していない状態であるにもかかわらず、サイドクラッチが伝動状態になって出力回転体と駆動軸とが一体回転する不具合の発生を未然に回避することができる。
【００２５】
従って、耕耘作業時における機体の直進性の確保をより確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】歩行型作業機の左側面図である。
【図２】耕耘ロータの構成などを示す要部の分解斜視図である。
【図３】耕耘ロータの構成などを示す要部の背面図である。
【図４】耕耘ロータの構成などを示す要部の縦断左側面図である。
【図５】左右のサイドクラッチの構成を示す要部の縦断正面図である。
【図６】サイドクラッチの伝動状態を示す要部の縦断左側面図（ａ）とサイドクラッチの遮断状態を示す要部の縦断左側面図（ｂ）である。
【図７】サイドクラッチの構成を示す要部の縦断斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態で例示する歩行型作業機は、後傾斜姿勢の伝動ケース１、伝動ケース１の上部側に前向き延出姿勢で連結したエンジン支持部材２、エンジン支持部材２に搭載したリコイルスタータ式のエンジン３、伝動ケース１の上部側に後傾斜姿勢で連結したハンドル支持部材４、ハンドル支持部材４の上端部に連結した操縦ハンドル５、ハンドル支持部材４の下部に姿勢切り換え可能に連結した移動輪６と抵抗棒７、伝動ケース１の下部に左右向きに備えた左右の出力軸８、及び、左右の出力軸８に連結した左右の耕耘ロータ９、などから構成している。
【００２９】
そして、エンジン３からの動力を、エンジン３の出力軸３Ａから伝動ケース１の上部に備えた入力軸１０にわたって架設したベルトテンション式の主クラッチ１１、及び、伝動ケース１に内蔵したチェーン式伝動機構１２（図５参照）、などを介して、耕耘ロータ用の駆動軸である左右の出力軸８に伝達することにより、左右の耕耘ロータ９を駆動するように構成している。
【００３０】
操縦ハンドル５は、ハンドル支持部材４の上端部から後上方に向けて延出する作用姿勢と、ハンドル支持部材４の上端部から前方に向けて倒伏した収納姿勢とに、ハンドル支持部材４の上端部に備えた左右向きの支軸１３を支点にした前後方向への揺動操作による姿勢切り換えが可能となるように構成している。
【００３１】
移動輪６及び抵抗棒７は、移動輪６が接地する移動姿勢と抵抗棒７が接地する作業姿勢とに、ハンドル支持部材４の下部に備えた左右向きの支軸１４を支点にした揺動操作による姿勢切り換えが可能となるように構成している。
【００３２】
図２〜４に示すように、左右の耕耘ロータ９は、歩行型作業機の車軸である伝動ケース下部の左右の出力軸８に着脱可能に連結する側面視略六角形状のロータ軸１５に、６本の耕耘爪１６を、ロータ軸１５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸１５の軸心方向に所定間隔をあけて位置する状態に配備して、機体の左右中心に位置する伝動ケース１からの離間距離が同じになる耕耘爪１６同士のロータ軸１５の周方向での位置が同じになる左右対称形状の車軸駆動式に構成している。
【００３３】
６本の耕耘爪１６の配置について詳述すると、６本の耕耘爪１６は、それらのうちのロータ軸１５の機体内側半部に装備する３本の耕耘爪１６Ａ〜１６Ｃが、ロータ軸１５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸１５の機体外側半部に装備する３本の耕耘爪１６Ｄ〜１６Ｆが、機体内側半部の３本の耕耘爪１６に対してロータ軸１５の周方向に６０度の回転角度差を有する状態で、ロータ軸１５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備することにより、ロータ軸１５の全体としては、６本の耕耘爪１６がロータ軸１５の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置する状態に配置している。
【００３４】
各耕耘ロータ９の外側端には、耕耘ロータ９と一体回転するロータプレート１７を着脱可能に装備している。ロータプレート１７は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部１７Ａを備える三芒星形状に形成している。各延出部１７Ａは、その延出端側ほど耕耘ロータ側に位置するように湾曲している。
【００３５】
図２及び図３に示すように、この歩行型作業機には、歩行型作業機の移動走行時においては各ロータプレート１７の外側に耕耘ロータ９及びロータプレート１７と一体回転する状態に取り付けられ、歩行型作業機の作業走行時においては各ロータプレート１７の外側から取り外される移動用車輪１８を着脱可能に装備している。
【００３６】
図１及び図５〜７に示すように、左右の出力軸８は、それらの内端部８Ａを左右向きの支軸１９に相対回転可能に外嵌して、それらが同心上に位置する状態に配備している。又、左右のベアリング２０を介して伝動ケース１に相対回転可能に支持させている。
【００３７】
チェーン式伝動機構１２の出力回転体Ａである出力スプロケット２１と、耕耘ロータ用の駆動軸である左右の出力軸８との間には、出力スプロケット２１から対応する出力軸８への伝動を断続する左右のサイドクラッチ２２を備えている。そして、左右双方のサイドクラッチ２２を伝動状態に切り換えることにより、左右の出力軸８とともに、それらの出力軸８に取り付けた左右の耕耘ロータ９とロータプレート１７、又は、左右の移動用車輪１８を等速駆動させることができ、これにより、機体を直進させることができる。又、この直進状態において左右いずれか一方のサイドクラッチ２２を遮断状態に切り換えることにより、その一方のサイドクラッチ２２に対応する出力軸８とともに、その一方の出力軸８に取り付けた左右一方の耕耘ロータ９とロータプレート１７、又は、左右一方の移動用車輪１８を遊転させることができ、これにより、機体を円滑に旋回させることができる。
【００３８】
左右の各サイドクラッチ２２は、出力スプロケット２１の中心部から左右に延出したボス２１Ａ、これらのボス２１Ａに相対回転可能に内嵌した左右の出力軸８の内端部８Ａ、左右のボス２１Ａに相対回転可能かつ相対摺動可能に外嵌した左右の操作部材２３、及び、左右の操作部材２３を機体の左右外側に摺動付勢する圧縮バネ２４、などを備え、かつ、出力スプロケット２１のボス２１Ａと出力軸８の内端部８Ａとの間に、出力スプロケット２１と出力軸８との噛み合い連結を可能にする５つの噛合部２２Ａを、出力スプロケット２１のボス２１Ａ及び出力軸８の周方向において所定間隔をあけた位置に配備して構成している。
【００３９】
各噛合部２２Ａは、出力軸８における内端部８Ａの外周面に出力軸８の回転中心Ｐに沿って形成した出力軸側の噛合部構成部分である溝８Ｂと、溝８Ｂに対して係脱可能な状態で出力スプロケット２１に備えた出力スプロケット側の噛合部構成部分であるボール２５とからボール噛合式に構成している。
【００４０】
出力スプロケット２１は、その左右のボス２１Ａにおける左右方向の所定位置に、ボール保持用の５つの貫通孔２１Ｂを、各ボス２１Ａの周方向において出力軸８の各溝８Ｂと対向するように所定間隔をあけた位置に分散形成している。
【００４１】
左右の各操作部材２３は、それらの内端部２３Ａの内周面が出力スプロケット２１のボス２１Ａに摺接し、かつ、それらの外端部２３Ｂの内周面が出力スプロケット２１におけるボス２１Ａの外周面との間にボール退避用の空間２６を形成するように、内端部２３Ａの内径よりも外端部２３Ｂの内径が大きくなる状態に形成している。又、各操作部材２３の外周面には、伝動ケース１の内部に左右揺動可能に装備したシフトフォーク２７との操作連係を可能にするリング状の係合凹部２３Ｃを形成している。左右のシフトフォーク２７は、操縦ハンドル５における左右の把持部５Ａに備えた左右のサイドクラッチレバー２８に左右の連係機構２９を介して操作連係している。左右の連係機構２９は、伝動ケース１の左右に揺動可能に装備したクランクアーム（図示せず）、伝動ケース１の内部において対応するクランクアームとシフトフォーク２７とを連係した連係ロッド３０、及び、対応するクランクアームとサイドクラッチレバー２７とを連係したレリーズワイヤ３１、などを備えて構成している。
【００４２】
上記の構成から、左右の操作部材２３は、左右のサイドクラッチレバー２８を操縦ハンドル５の把持部側に握り込み操作していない状態では、対応する圧縮バネ２４の作用によって対応するベアリング２０に当接する入り位置に位置する。そして、この入り位置では、内端部２３Ａが出力スプロケット２１における左右のボス２１Ａの貫通孔形成箇所に位置して、各貫通孔２１Ｂに内嵌している各ボール２５を、貫通孔２１Ｂと出力軸８の溝８Ｂとにわたるように出力軸８の溝８Ｂに係入させた状態を維持することにより、各噛合部２２Ａを、それらのボール２５を介して出力スプロケット２１と対応する出力軸８とを連動連結する噛合状態に維持する。
【００４３】
又、左右いずれか一方のサイドクラッチレバー２８を操縦ハンドル５の把持部側に握り込み操作した状態では、対応する圧縮バネ２４の作用に抗して対応するベアリング２０から離間する切り位置に変位する。そして、この切り位置では、出力スプロケット２１のボス２１Ａとの間に空間２６を形成する外端部２３Ｂが出力スプロケット２１における左右のボス２１Ａの貫通孔形成箇所に位置して、各ボール２５の出力軸８などの回転に伴って発生する遠心作用による出力軸８の各溝８Ｂからの離脱を許容することにより、各ボール２５を、貫通孔２１Ｂと空間２６とにわたるように空間２６に退避させた状態を維持し、これにより、各噛合部２２Ａを、それらのボール２５による出力スプロケット２１と対応する出力軸８との連動連結を解除した噛合解除状態に維持する。
【００４４】
つまり、操縦ハンドル５に備えた左右のサイドクラッチレバー２８を握り込み操作していない状態では、左右のサイドクラッチ２２を、それらの各噛合部２２Ａが噛合状態となる伝動状態に維持することができ、これにより、左右の出力軸８などを等速駆動させることができ、機体を直進させることができる。そして、この直進状態において左右いずれか一方のサイドクラッチレバー２８を握り込み操作することにより、その操作に対応する左右いずれかのサイドクラッチ２２を、その各噛合部２２Ａが噛合解除状態となる遮断状態に切り換えることができ、これにより、そのサイドクラッチ２２に対応する出力軸８などを遊転させることができ、これにより、機体を円滑に旋回させることができる。
【００４５】
図６及び図７に示すように、５つの噛合部２２Ａは、出力スプロケット２１及び出力軸８の周方向において、１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なり、かつ、他の箇所の配置間隔が全て同じになるように分散配備して、それらの一部を不等間隔に配備した状態に構成している。
【００４６】
左右の出力軸８には、それらの内端部８Ａとなる一端部の外周面にスプライン加工を施して、各内端部８Ａを、それらの外周面に出力軸８の回転中心Ｐに沿う６条の溝８Ｂを周方向に等間隔（６０度間隔）に備えるスプライン嵌合部に形成した回転軸を採用している。そして、左右の出力軸８は、スプライン嵌合部に備えた６条の溝８Ｂのうちの１つを埋め戻すことにより、５条の溝８Ｂを、１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なる１２０度間隔になり、かつ、他の箇所の配置間隔が全て同じ６０度間隔になる状態に、各内端部８Ａの外周面に分散形成している。又、左右の出力軸８における溝８Ｂの埋め戻し箇所８Ｃを、その周面部分が出力軸８の回転中心Ｐを中心とする円弧状になるように形成している。
【００４７】
出力スプロケット２１において、その左右の各ボス２１Ａに形成する５つの貫通孔２１Ｂは、各ボス２１Ａの周方向において、１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なる１２０度間隔になり、かつ、他の箇所の配置間隔が全て同じ６０度間隔になる状態に分散形成することにより、出力スプロケット２１を左右の出力軸８に対して３６０度回転させるごとに、出力スプロケット２１の各貫通孔２１Ｂが出力軸８の各溝８Ｂに対向して、各貫通孔２１Ｂに位置する各ボール２５の各溝８Ｂに対する係入を許容する噛合許容状態が得られるように構成している。
【００４８】
そして、その噛合許容状態では、左右の耕耘ロータ９が、それらにおいて最も伝動ケース側に位置する第１耕耘爪１６Ａ同士、第１耕耘爪１６Ａの横外側に隣接する第２耕耘爪１６Ｂ同士、第２耕耘爪１６Ｂの横外側に隣接する第３耕耘爪１６Ｃ同士、第３耕耘爪１６Ｃの横外側に隣接する第４耕耘爪１６Ｄ同士、第４耕耘爪１６Ｄの横外側に隣接する第５耕耘爪１６Ｅ同士、及び、第５耕耘爪１６Ｅの横外側に隣接する第６耕耘爪１６Ｆ同士のそれぞれが、それらの回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態になるように、左右の出力軸８に左右の耕耘ロータ９を取り付けている。又、左右のロータプレート１７が、それらにおける３つの延出部１７Ａが、それらの回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態になるように、左右の出力軸８に左右のロータプレート１７を取り付けている。
【００４９】
上記の構成から、左右いずれか一方のサイドクラッチ２２を遮断状態に切り換えて機体を旋回させた後に、遮断状態のサイドクラッチ２２を伝動状態に切り換えて機体を直進状態に戻した場合には、左右の耕耘ロータ９及びロータプレート１７が、必ず、それらの回転方向での位相ズレのない同位相の左右対称状態で一体回転するようになる。これにより、耕耘作業時の直進状態では、左右の耕耘ロータ９において伝動ケース１からの離間距離が同じになる第１耕耘爪１６Ａ同士、第２耕耘爪１６Ｂ同士、第３耕耘爪１６Ｃ同士、第４耕耘爪１６Ｄ同士、第５耕耘爪１６Ｅ同士、及び、第６耕耘爪１６Ｆ同士のそれぞれが、同じ周期で未耕地部分に作用し、又、左右のロータプレート１７において、それらの回転方向での位置が一致する延出部１７Ａ同士が同じ周期で接地作用するようになる。その結果、耕耘作業時に左右の耕耘ロータ９の各耕耘爪１６が打ち込み作用する際に発生する反力、及び、各耕耘爪１６の耕耘作用中に得られる推進力の機体左右方向での位置や大きさを、左右の耕耘ロータ９において同じ又は略同じにすることができ、又、左右のロータプレート１７の各延出部１７Ａが接地作用する際に得られる推進力を、左右のロータプレート１７において略同じにすることができ、耕耘作業時における機体の直進性を確保することができる。
【００５０】
〔別実施形態〕
【００５１】
〔１〕出力回転体Ａとしては、ウォームホイールやベベルギアなどであってもよい。
【００５２】
〔２〕左右の駆動軸８としては、複数の溝８Ｂを、少なくとも１箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なる状態に形成した専用のものであってもよい。
【００５３】
〔３〕サイドクラッチ２２としては、出力回転体Ａと駆動軸８とのそれぞれに３個以上の噛合爪を備え、それらの噛合爪が噛み合うことによって出力回転体Ａと駆動軸８とが連動する噛合状態となる爪噛合式に構成したものであってもよい。
【００５４】
〔４〕サイドクラッチ２２としては、３つ又は４つの噛合部２２Ａあるいは６つ以上の噛合部２２Ａを、出力回転体Ａ及び駆動軸８の周方向に、少なくとも１箇所の配置間隔を他の箇所の配置間隔と異ならせた状態で分散配備することにより、それらの噛合部２２Ａの少なくとも一部を不等間隔に配備した状態に構成したものであってもよい。
【００５５】
〔５〕サイドクラッチ２２としては、例えば、左右の耕耘ロータ９が、ロータ軸１５の軸心方向での所定位置に、２つの耕耘爪１６を、位相を１８０度異ならせた状態で装備するように構成したものである場合には、サイドクラッチ２２に備える複数（例えば６つ）の噛合部２２Ａを、位相が１８０度異なる２箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なる状態に分散配置して、出力回転体Ａを左右の駆動軸８に対して１８０度回転させるごとに、出力回転体側の複数の噛合部構成部分と駆動軸側の複数の噛合部構成部分とが対向して各噛合部２２Ａの噛合状態が得られるように構成することによって、左右の耕耘ロータ９を、機体の左右中心からの離間距離が同じになる耕耘爪１６同士の回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態で一体回転させるようにしたものであってもよい。
【００５６】
又、例えば、左右の耕耘ロータ９が、ロータ軸１５の軸心方向での所定位置に、３つの耕耘爪１６を、位相を１２０度ずつ異ならせた状態で装備するように構成したものである場合には、サイドクラッチ２２に備える複数（例えば６つ）の噛合部２２Ａを、位相が１２０度ずつ異なる３箇所の配置間隔が他の箇所の配置間隔と異なる状態に分散配置して、出力回転体Ａを左右の駆動軸８に対して１２０度回転させるごとに、出力回転体側の複数の噛合部構成部分と駆動軸側の複数の噛合部構成部分とが対向して各噛合部２２Ａの噛合状態が得られるように構成することによって、左右の耕耘ロータ９を、機体の左右中心からの離間距離が同じになる耕耘爪１６同士の回転方向での位置が同じになる同位相の左右対称状態で一体回転させるようにしたものであってもよい。
【００５７】
〔６〕サイドクラッチ２２としては、出力回転体Ａに複数の溝８Ｂを形成し、かつ、駆動軸８に各溝８Ｂに対して係脱可能な複数のボール２５を備えて、それらの溝８Ｂとボール２５とから複数の噛合部２２Ａを構成したものであってもよい。
【００５８】
〔７〕サイドクラッチ２２としては、出力回転体Ａと駆動軸８とのいずれか一方にスプライン嵌合部８Ａを形成し、かつ、スプライン嵌合部８Ａを構成する複数の溝８Ｂのうちの少なくとも２つを埋め戻すとともに、出力回転体Ａと駆動軸８とのいずれか他方に、残りの溝８Ｂと同数のボール２５を残りの溝８Ｂに対して係脱可能な状態に残りの溝８Ｂと同じ配置で備えることにより、複数の噛合部２２Ａの一部を不等間隔に配備した状態に構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る歩行型作業機の動力断続構造は、出力回転体と耕耘ロータ用の左右の駆動軸との間のそれぞれに、出力回転体から対応する駆動軸への伝動を断続するサイドクラッチを備えた歩行型作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
８      駆動軸
８Ａ    スプライン嵌合部
８Ｂ    溝
８Ｃ    溝の埋め戻し箇所
２２    サイドクラッチ
２２Ａ  噛合部
２５    ボール
Ａ      出力回転体
Ｐ      駆動軸の回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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