(57)【要約】      （修正有）【課題】構造の簡単化、制御の簡単化、マイコン等の電子部品の節約、電力の節約、全体の軽量化が図れたギアボックス及びこれを使用した二足歩行自動人形機械を提供する。【解決手段】中空シャフト２と、正方角形の穴を彫ったギア４の中に通した磁石付シャフト１に付けた磁石１１と、それらを挟む正転用ギア５と逆転用ギア１９、その二つのギアを繋げる機能形状記憶合金６からなるギアボックス及びこのギアボックスを腕及び脚の間接部に使用した二足歩行自動人形機械。【選択図】図１
2013064432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空シャフト（２）に、正方角形の穴を彫ったワッシャー（２０）、磁石（３）を通し、それらを源力板（２２）の中央の穴に通して、中空シャフト（２）の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア（４）でとめ、磁石付シャフト（１）をギア（４）の穴から中空シャフト（２）の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石１（１１）でとめた、動力源部を、１つ目の側面板（２１）は、正方形の穴を彫った正転用ギア（５）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、２つ目の側面板（２１）は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ（２３）でとめ、正方形のシャフト（９）を正転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴から正転用ギア（５）の正方形の穴、逆転用ギア（１９）の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴の順に通し、そのギアボックス（１３）は、動力に繋がる磁石付のシャフト（１）をジョイント（１０）で繋ぎそれを取付板（２４）で固定することを特徴とするギアボックス。
【請求項２】
請求項１記載のギアボックスを腕及び脚の間接部に使用したことを特徴とする二足歩行自動人形機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各駆動箇所をモーターと集積回路の代わりに此方で独自に作り上げたギアボックスを胴体内にある集積回路で制御するものである。          
【背景技術】
【０００２】
従来は、各駆動箇所をモーターと集積回路を胴体内にある集積回路で制御を行った物でした。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これは、次のような欠点があった。動作を行う箇所に、モーターとそれを制御するための電子部品が多く使われ動作を行う箇所が多くなれば、それら数が多くなり、その為たくさんの電力と費用が必要でした。
本発明は、以上のような欠点をなくすためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
中空シャフト（２）に、正方角形の穴を彫ったワッシャー（２０）、磁石（３）を通し、それらを源力板（２２）の中央の穴に通して、中空シャフト（２）の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア（４）でとめ、磁石付シャフト（１）をギア（４）の穴から中空シャフト（２）の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石１（１１）でとめた、動力源部を、１つ目の側面板（２１）は、正方形の穴を彫った正転用ギア（５）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、２つ目の側面板（２１）は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ（２３）でとめ、正方形のシャフト（９）を正転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴から正転用ギア（５）の正方形の穴、逆転用ギア（１９）の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴の順に通し、そのギアボックス（１３）は、動力に繋がる磁石付のシャフト（１）をジョイント（１０）で繋ぎそれを取付板（２４）で固定することを特徴とするギアボックス。
そのギアボックス（１３）を腕及び脚の間接部に使用したことを特徴とする二足歩行自動人形機械である。     
【発明の効果】
【０００５】
これにより、構造の簡単化・制御の簡単化・マイコン等の電子部品の節約・電力の節約・全体の軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】分解図    （各関節に使われるもの）
【図２】基本構成図
【図３】基本状態図
【図４】正回転動作図
【図５】逆回転動作図
【図６】基本全体図（人形の全体図）
【図７】左肩１動作図
【図８】左肩２動作図
【図９】左腕１動作図
【図１０】左腕２動作図
【図１１】左膝１動作図
【図１２】左膝２動作図
【図１３】左脚１動作図
【図１４】左脚２動作図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
【実施例】
【０００８】
中空シャフト（２）に、正方角形の穴を彫ったワッシャー（２０）、磁石（３）を通し、それらを源力板（２２）の中央の穴に通して、中空シャフト（２）の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア（４）でとめ、磁石付シャフト（１）をギア（４）の穴から中空シャフト（２）の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石１（１１）でとめた、動力源部を、１つ目の側面板（２１）は、正方形の穴を彫った正転用ギア（５）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、２つ目の側面板（２１）は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）に螺旋状にした機能形状記憶合金（６）、丸いワッシャー（７）、四角い板に丸い穴を開けた板（８）に通した物を取付け、機能形状記憶合金（６）は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ（２３）でとめ、正方形のシャフト（９）を正転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴から正転用ギア（５）の正方形の穴、逆転用ギア（１９）の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板（２１）の中央の穴の順に通し、そのギアボックス（１３）は、動力に繋がる磁石付のシャフト（１）をジョイント（１０）で繋ぎそれを取付板（２４）で固定することを特徴とするギアボックス。
基本的な構造は、図６の様になります。
【０００９】
このギアボックスの重要な部分は、中空シャフト（２）と、正方形の穴を彫ったギア（小）（４）の中に通した磁石付のシャフト（１）に付けた磁石１（１１）と、それらを挟む正転用ギア（５）と逆転用ギア（１９）その二つのギアを繋げる機能形状記憶合金（６）があります。
そして、このギアを使用しモーターボックス（１２）をジョイント（１０）で繋いだ基本構成図の図２になります。
一部の間接が動く場合、まずモーターボックス（１２）のシャフトが回転し、それを繋ぐジョイント（１０）と磁石付のシャフト（１）付けた磁石１（１１）中空シャフト（２）と、正方形の穴を彫ったギア（小）（４）が回転し、正転（５）又は逆転（１９）用ギアの機能形状記憶合金（６）が、どちらかに電気が流れ、それが縮むことによって片側ギアが離れ、片側のギアが連動して回転し間接が、動くようになる。
一部の間接が動かない場合、まずモーターボックス（１２）のシャフトが回転し、それを繋ぐジョイント（１０）と磁石付のシャフト（１）付けた磁石１（１１）が回転しても、正方形の穴を彫ったギア（小）（４）を挟む正転（５）又は逆転（１９）用ギアが回転を打ち消しあう為、動かなくなるが、中空シャフト（軸）（２）は磁石（３）で繋がっている為、空回りするだけなので磁石付のシャフト（１）の回転は妨げないので、それに繋がる磁石付のシャフト（１）はジョイント（１０）で繋がるギアボックスの磁石付のシャフト（１）へ回転が送られる為、動作に影響はない。
【００１０】
個々に基本構成を各関節にした物は、基本全体図  図６になります。
左腕の動作の場合、肩が上に動く図７の時は、そのギアボックスは、図４の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。肩が下に動く図８の時は、そのギアボックスは、図５の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア（５）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図４の様になります。腕が上に動く図９の時は、そのギアボックスは、図４の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。腕が下に動く図１０の時は、そのギアボックスは、図５の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア（５）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。
【００１１】
左脚の動作の場合、膝が上に動く図１１の時は、そのギアボックスは、図４の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。膝が下に動く図１２ の時そのギアボックスは、図５の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。脚が上に動く図１３の時、そのギアボクスは、図４の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。脚が下に動く図１４の時、そのギアボックスは、図５の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア（１９）の機能形状記憶合金（６）に電流が流れて縮む事によって移動して正方角形の穴を彫ったギア（小）（４）から離れる様になり、その他の動かない箇所は図３の様になります。
【符号の説明】
【００１２】
１  磁石付シャフト（軸）
２  中空シャフト
３  磁石
４  正方形の穴を彫ったギア（小）
５  正方形の穴を彫った正転用ギア（大）
６  螺旋状の機能形状記憶合金
７  ワッシャー
８  穴を開けた板
９  正方形のシャフト
１０  ジョイント
１１  磁石１
１２  モーターボックス
１３  図１の部品をまとめたギアボックス
１４  左肩部
１５  左腕部
１６  左脚部
１７  左膝部
１８  ボディ部
１９  正方角形の穴を彫った逆転用ギア（大）
２０  正方角形の穴を彫ったワッシャー
２１  側面板
２２  源力板
２３  ネジ
２４  取付板
【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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