(57)【要約】【課題】被記録媒体に着弾した液滴が乾燥するまで待機させると生産性が低下し、乾燥する前に搬送ローラに触れると、液体がローラに付着し、ローラに付着した液体が再度被記録媒体に付着して汚してしまう。【解決手段】、搬送ベルト３１を掛け回した複数のローラ３２〜３４のうちの被記録媒体搬送方向の下流側で、搬送ベルト３１から用紙１００を分離させる分離ローラ３４を、複数の搬送経路３０６、３１１に対応する位置に移動可能に配置し、分離ローラ３４を移動させることで、用紙１００が搬送ベルト３１から分離する位置が複数の搬送経路３０６、３１１に対応して切り替わる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出手段から液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像が形成された前記被記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、
前記搬送手段は、前記被記録媒体を吸着して搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回した複数のローラと、を備え、
前記複数のローラは、
前記搬送ベルトを前記画像形成手段に対向させて保持している少なくとも２つのローラと、
被記録媒体搬送方向の下流側で、前記搬送ベルトから前記被記録媒体を分離させる分離ローラと、含み、
前記分離ローラは、前記複数の搬送経路に対応する位置に移動可能に配置され、
前記分離ローラを移動させることで、前記被記録媒体が前記搬送ベルトから分離する位置が移動して、前記画像が形成された前記被記録媒体を搬送する搬送経路が切り替わる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトから分離させた前記被記録媒体を前記複数の搬送経路に送り込む位置と前記画像形成手段が配置された位置の距離が、前記複数の搬送経路間で同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトを前記画像形成手段に対向させて保持している少なくとも２つのローラの内の被記録媒体搬送方向下流側のローラの回転中心を支点として、前記分離ローラが回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記分離ローラは、前記搬送ベルトを前記画像形成手段に対向させて保持している少なくとも２つのローラよりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の搬送経路の内の一つは、前記被記録媒体を前記搬送ベルトから直線状に搬送する経路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の搬送経路の内の一つは、前記被記録媒体を反転して搬送する経路である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に複数の搬送経路を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、液体を使用して画像を形成するため、被記録媒体に着弾した液滴が乾燥するまでにはある程度の時間を要することから、被記録媒体に着弾した液滴が乾燥するまでの間、画像形成が終了した被記録媒体を装置内で待機させ、あるいは、両面印刷を行うときには一旦排出トレイ上に被記録媒体を排出した後再給紙を行うようにしたりている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３７６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被記録媒体に着弾した液滴が乾燥するまで待機させると生産性が低下することになる。また、乾燥する前に搬送ローラに触れると液体がローラに付着し、ローラに付着した液体が再度被記録媒体に付着し、汚してしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなく、被記録媒体の汚れを簡単な構成で防止して、高い画像品質の画像が得られるようにすることを目的とする。
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴吐出手段から液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像が形成された前記被記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、
前記搬送手段は、前記被記録媒体を吸着して搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回した複数のローラと、を備え、
前記複数のローラは、
前記搬送ベルトを前記画像形成手段に対向させて保持している少なくとも２つのローラと、
被記録媒体搬送方向の下流側で、前記搬送ベルトから前記被記録媒体を分離させる分離ローラと、含み、
前記分離ローラは、前記複数の搬送経路に対応する位置に移動可能に配置され、
前記分離ローラを移動させることで、前記被記録媒体が前記搬送ベルトから分離する位置が移動して、前記画像が形成された前記被記録媒体を搬送する搬送経路が切り替わる
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性を低下させることなく、被記録媒体の汚れを簡単な構成で防止した高い画像品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成図である。
【図２】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の搬送手段の側面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成図、図２は同装置の機構部の平面説明図、図３は同じく搬送手段の側面説明図である。
【００１１】
この画像形成装置は、装置本体１０内に、被記録媒体である用紙１００に液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段である画像形成部２と、用紙１００を搬送する搬送手段である用紙搬送部３と、画像形成部２よりも用紙搬送方向上流側で用紙１００に処理液４０１を塗布する処理液塗布装置４００と、画像が形成された用紙１００を反転する反転部４と、画像形成された用紙１００を排出する排紙トレイ１０４を、装置本体１０の下側に用紙１００を収容する給紙カセット１０３を含む給紙部２０を備えている。
【００１２】
ここで、画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーで各色のヘッドを主走査方向に配列させたキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。 
【００１３】
そして、このキャリッジ２３上に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する５個（Ｂｋは２つ使用）の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、搬送手段である用紙搬送部３によって用紙１００を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。 
【００１４】
なお、各色のヘッドを副走査方向に配列させたライン型ヘッドを用いることもできる。 また、ヘッドの配列方向、各色の配列順序、ヘッドのノズル列方向については例示した構成に限定されるものではない。
【００１５】
キャリッジ２３には、各記録ヘッド２４にそれぞれの色の液体を供給する各色のヘッドタンク２５が搭載され、各ヘッドタンク２５には、図示しないが、装置本体１０の前面から着脱自在に装着される液体カートリッジから所要の色の液体が供給される。なお、ブラックインクは１つの液体カートリッジから２つのヘッドタンク２５に供給する構成としている。
【００１６】
なお、記録ヘッド２４としては、圧電型アクチュエータ、サーマル型アクチュエータ、静電型アクチュエータなどを圧力発生手段として使用するものなどを用いることができるが、液滴吐出手段においてはこれらに限定されるものではない。
【００１７】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１２１を配置している。  
【００１８】
この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４のノズル面をキャピングするための吸引手段が接続された吸引キャップ１２２と、４個の保湿用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパー部材１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。 
【００１９】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７を形成している。
【００２０】
用紙搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙１００を吸着して画像形成部２に対向させて搬送するための無端状の搬送ベルト３１を備えている。
【００２１】
搬送ベルト３１は、駆動ローラである搬送ローラ３２と、搬送ローラ３２と画像領域の平面を確保している搬送ローラ３３と、搬送ローラ３３よりも用紙搬送方向下流側に配置された分離ローラ３４と、テンションローラ３５との間に掛け回されている。
【００２２】
分離ローラ３４は、搬送ベルト３１に吸着されている画像が形成される用紙１００を曲率分離で分離するローラである。分離ローラ３４は、図３に示すように、搬送ローラ３３の回転中心を支点３６ａとして矢印方向に回転可能なリンク３６の先端部に軸３６ｂで回転可能に保持され、複数の搬送経路のそれぞれに対応する実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺れ動くことが可能に設けられている。なお、対応するとは、当該搬送経路で用紙１００を搬送できる位置になることを意味する。
【００２３】
ここでは、分離ローラ３４を破線図示の位置に移動することで、画像が形成された用紙１００を直線状に搬送して、そのまま排紙ローラ対１４３から排紙トレイ１０４に送り出すストレート排紙経路３０６側に切り替わる。
【００２４】
また、分離ローラ３４を実線図示の位置に移動することで、画像が形成された用紙１００を反転部４に送り込む反転経路３１１側に切り替わる。
【００２５】
このとき、搬送ベルト３１から用紙１００を分離させる位置と画像形成部２が配置された位置の距離は、複数の搬送経路となるストレート排紙経路３０６と反転経路３１１とで同じになる。これにより、搬送経路が違っても用紙の乾燥度合いを同じにすることができ、どの搬送経路を使用しても同じ品質の画像を得ることができる。
【００２６】
この場合、上述したように、分離ローラ３４が搬送ローラ３３の回転中心を支点として回転可能であることで、容易に、搬送ベルト３１から用紙１００を分離させる位置と画像形成部２が配置された位置の距離を複数の搬送経路となるストレート排紙経路３０６と反転経路３１１とで同じにすることができる。
【００２７】
また、分離ローラ３４の位置は少なくともベルトが搬送ローラ３３に張力を持って接触する位置（所定最小距離ａ）に配置している。このことにより、搬送経路を切り替えても画像形成領域の搬送ベルト３１の姿勢が変わることなく、安定した画像を形成できる。
【００２８】
また、分離ローラ３４は、破線図示の位置にあるときでも、搬送ベルト３１を画像形成部２に対向させて保持している搬送ローラ３２、３３よりも下方に配置されている（図３に示す距離ｃだけ低くなっている）。これにより、搬送ベルト３１が確実に搬送ローラ３３に接触して平面性が確保される。
【００２９】
また、テンションローラ３５は、図３に示すように、回転支点３７ａを支点として矢印方向に実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺れ動くことが可能に設けられて、搬送ベルト３１の位置が分離ローラ３４の回転によって変化しても追従してテンションを与えることができる。
【００３０】
また、搬送ベルト３１の表面を帯電させるために、高圧電源（ＡＣ、ＤＣ或いはＡＣとＤＣの重畳バイアス供給部）から交番電圧や直流電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３９と、搬送ベルト３１を画像形成部２に対向する領域でガイドするガイド部材４０と、用紙１００を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３８とを備えている。
【００３１】
なお、用紙１００上の表面電位を下げるために押さえコロ（加圧コロ）３８表面から電荷をアースに落とせるように導電性にすることが好ましい。さらに、押さえコロ（加圧コロ）３８に高圧電源（ＡＣ、ＤＣ、或いは、ＡＣとＤＣの重畳バイアス供給部）から交番電圧や直流電圧である高電圧を印加し、用紙１００上の表面電位を下げるようにしてもよい。
【００３２】
また、搬送ベルト３１は、図３に示すように、副走査モータ３３１からタイミングベルト３３２及びタイミングローラ３３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回する。
【００３３】
反転部４は、搬送ローラ対１３７と、反転排紙経路３０９側と両面搬送経路３０４側に搬送経路を切り替える分岐爪４１と、を有し、送り込まれた用紙１００を反転して、反転排紙経路３０９側と両面搬送経路３０４側のいずれかに送り出す。
【００３４】
両面搬送経路３０４には、搬送ローラ対１３８、１３９、１４０などが配置され、送り込まれた用紙１００を、再度レジストローラ対１３４に再給紙する。
【００３５】
給紙部２０は、装置本体１０の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙１００を積載して収納する給紙カセット１０３と、給紙カセット１０３内の用紙１００を１枚ずつ分離して送り出すためのピックアップローラ１３１と搬送ローラ対１３２を備えている。 
【００３６】
また、用紙１００を手差しで使用するストレート手差しトレイ１０５と、ストレート手差しトレイ１０５から１枚ずつ用紙１００を給紙するためのピックアップローラ１４１と搬送ローラ対１４２を備えている。
【００３７】
処理液塗布装置４００は、処理液４０１を収容した変形可能な例えばＰＥＴフィルムを袋状にした図示しない処理液容器と、この図示しない処理液容器から供給された処理液４０１を圧送する図示しないポンプと、処理液４０１を被記録媒体である用紙１００に塗布する塗布部４１０などを備えている。図示しない処理液容器内の処理液４０１は図示しないポンプによって吸上げられ、図示しない供給経路を通じて塗布部４１０内の液室４０２へと供給され、塗布の準備がなされる。
【００３８】
液室４０２へ供給された処理液４０１は、液室４０２に設けた図示しない液面検知センサで液面高さと液面角度が所定内であることを確認する。液面検知センサは、例えば、電極ピン方式を用いる。電極ピン方式は、公知技術なのでここでは詳しく説明しないが、電極ピンに電気を通電させ電極ピン間で液体を介して電気が導通することにより液面を検知する。この方法により処理液４０１の供給不足や液室４０２へ所定量以上の供給を防止することができる。
【００３９】
塗布部４１０は、用紙１００を搬送する搬送ローラ４３４と、搬送ローラ４３４に対向して用紙１００に処理液４０１を塗布する塗布ローラ４３２と、塗布ローラ４３２に処理液４０１を供給して液膜を薄くするスクイーズローラ４３３を有している。
【００４０】
これらのローラは、搬送ローラ４３４に塗布ローラ４３２が接し、塗布ローラ４３２にスクイーズローラ４３３が接して配置されている。そして、スクイーズローラ４３３と塗布ローラ４３２とによって供給された処理液４０１の液膜層が形成されて、塗布ローラ４３２の回転によって搬送ローラ４３４側に移送され、用紙１００に塗布される。
【００４１】
なお、ここで処理液４０１は、用紙１００の表面に塗布することで用紙１００の表面を改質する改質材である。例えば、処理液４０１は、予め用紙１００にムラなく塗布しておくことで、インクの水分を速やかに用紙１００に浸透させると共に色成分を増粘させ、更には乾燥も早めることによって滲み（フェザリング、ブリーディング等）や裏抜けを防止し、生産性(単位時間当たりの画像出力枚数)をあげることを可能にする定着剤（セット剤）である。
【００４２】
この処理液４０１は、組成的には、例えば界面活性剤（アニオン系、カチオン系、ノニオン系のいずれか、若しくはこれらを２種類以上混合させたもの）に対して、水分の浸透を促進するセルロース類（ヒドロキシプロピルセルロース等）とタルク微粉体の様な基剤を加えた溶液等を挙げることができる。更に微粒子を含有することもできる。
【００４３】
給紙カセット１０３に収容された用紙１００はピックアップローラ１３１で１枚ずつ分離給紙されて搬送ローラ対１３３によってレジストローラ対１３４に送られ、レジストローラ対１３４から所定のタイミングで搬送路３００を介して処理液塗布装置４００に送られ、処理液塗布装置４００で処理液４０１が塗布される。
【００４４】
次に、この画像形成装置において、画像形成部２で画像を形成した用紙１００を反転して排紙トレイ１０４に排紙するときの動作について説明する。
【００４５】
前述したように処理液４０１が塗布された用紙１００は、ローラ対１４５を経て印字搬送路経路３０５へ搬送される。搬送路３０５では、交番電界または直流電界が形成された搬送ベルト３１上に送り込まれて、用紙１００が吸着保持される。
【００４６】
画像形成開始位置に移動された用紙１００に対し、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を順次形成する。記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域の終了位置に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００４７】
ここで、分離ローラ３４は、遅くとも画像形成中の用紙１００の先端が搬送ローラ３３に到達する前に実線図示の位置に移動される。
【００４８】
これにより、画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて反転経路３１１を介して斜め下方に送られ、分離ローラ３４で曲率分離されて反転部４に送り込まれ、搬送ローラ対１３７によって反転部４に取り込まれる。
【００４９】
そして、反転部４に搬送された用紙１００は、搬送ローラ対１３７を逆転することで、反転部４から送り出される。このとき、分岐爪４１を実線図示の位置にしておくことで、搬送ローラ対１３７により送り出される用紙１００は、反転排紙経路３０９側に搬送され、搬送ローラ対１４４と排紙ローラ対１４３により記録面を下にして排紙トレイ１０４上に排紙される。
【００５０】
次に、画像形成部２で画像を形成した用紙１００をそのままストレートに排紙トレイ１０４に排紙するときの動作について説明する。
【００５１】
前述したように処理液４０１が塗布された用紙１００は、印字搬送路経路３０５へ搬送される。搬送路３０５では、交番電界または直流電界が形成された搬送ベルト３１上に送り込まれて、用紙１００が吸着保持される。
【００５２】
画像形成開始位置に移動された用紙１００に対し、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を順次形成する。記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域の終了位置に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００５３】
ここで、分離ローラ３４は、遅くとも画像形成中の用紙１００の先端が搬送ローラ３３に到達する前に破線図示の位置に移動される。
【００５４】
これにより、画像が形成された用紙１００は、破線で示す搬送ベルト３１の周回移動で搬送されてストレート排紙経路３０６を介し、排紙ローラ対１４３により記録面を上にして排紙トレイ１０４に排紙される。
【００５５】
次に、用紙１００の両面に画像を形成する場合の動作について説明する。
【００５６】
前述したように処理液４０１が塗布された用紙１００は、印字搬送路経路３０５へ搬送される。搬送路３０５では、交番電界または直流電界が形成された搬送ベルト３１上に送り込まれて、用紙１００が吸着保持される。
【００５７】
画像形成開始位置に移動された用紙１００に対し、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を順次形成する。記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域の終了位置に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００５８】
ここで、分離ローラ３４は、遅くとも画像形成中の用紙１００の先端が搬送ローラ３３に到達する前に実線図示の位置に移動される。
【００５９】
これにより、画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて反転経路３１１を介して斜め下方に送られ、分離ローラ３４で曲率分離されて反転部４に送り込まれ、搬送ローラ対１３７によって反転部４に取り込まれる。
【００６０】
そして、反転部４に搬送された用紙１００は、搬送ローラ対１３７を逆転することで、反転部４から送り出される。このとき、分岐爪４１を破線図示の位置にしておくことで、搬送ローラ対１３７により送り出される用紙１００は、両面搬送経路３０４に搬送され、搬送ローラ対１３８、１３９、１４０によりレジストローラ対１３４に送られ、レジストローラ対１３４から所定のタイミングで搬送路３００を介して処理液塗布装置４００に送られる。
【００６１】
その後、上述したと同様に、処理液塗布装置４００で処理液４０１が塗布され、画像形成部２によって用紙１００の他面に画像が形成された後、画像が形成された用紙１００は、破線で示す搬送ベルト３１の周回移動で搬送されてストレート排紙経路３０６を介し、排紙ローラ対１４３により記録面を上にして排紙トレイ１０４に排紙される。
【００６２】
次に、手差しトレイ１０５から略直線状に給紙搬送してストレート排紙する動作について説明する。
【００６３】
手差しトレイ１０５を使用することで厚紙や剥離紙等の特殊な用紙にも容易に画像を形成できる。
【００６４】
手差しトレイ１０５に収容された用紙１００は、ピックアップローラ１４１で１枚ずつ分離給紙されて搬送ローラ対１４２によって印字搬送路経路３０５へ搬送され、前述したと同様に、搬送ベルト３１で間歇搬送されながら、画像形成部２で画像が形成される。
【００６５】
画像が形成された用紙１００は、破線で示す搬送ベルト３１の周回移動で搬送されてストレート排紙経路３０６を介し、排紙ローラ対１４３により記録面を上にして排紙トレイ１０４に排紙される。
【００６６】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００６７】
この制御部２００は、この画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ（印刷データ）等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、画像読取部１１による画像読取及び読取画像のデータ処理などを行うスキャナ制御部２０６を備えている。 
【００６８】
また、この制御部２００は、外部装置からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０７と、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９と、キャリッジ２３を主走査する主走査モータ２７、搬送ローラ３２を回転させて搬送ベルト３１を回動させる副走査モータ３３１、給紙モータ４５、排紙ローラ対１４３、搬送ローラ対１４４などの各ローラ類を回転駆動する排紙モータ２７１，両面搬送経路３０４のローラ類を回転駆動する両面搬送モータ２９１、反転部４の搬送ローラ対１３７を回転駆動する搬送モータ３１８、分離ローラ３４を移動させる分離モータ３１９などの各種モータ（駆動源）をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部２１１〜２１５，３１７、３２０を備えている。
【００６９】
また、ピックアップローラ１３１と搬送ローラ対１３２、ピックアップローラ１４１と搬送ローラ対１４２をそれぞれ独立に回転駆動するための給紙電磁クラッチ、搬送経路をそれぞれ独立駆動するための電磁クラッチ、それぞれの搬送経路を切り替えるための分岐爪４１を変位させる分岐板ソレノイド、など（これらを「クラッチ類２４１」という。）を駆動するためのクラッチ類駆動部２１６と、帯電ローラ３９に対してＡＣバイアス電圧（高電圧）を印加するＡＣバイアス供給部２１７などを備えている。
【００７０】
さらに、この制御部２００は、環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５００からの検知信号、図示しない画像開始センサや画像終了センサなどの各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ２２１を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２２２が接続されている。
【００７１】
この制御部２００は、画像読取部１１によって原稿画像を読み取った場合には、読取画像を処理してスキャナ制御部２０６内のバッファに格納する。また、外部Ｉ／Ｆ２０７を介してパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの外部ホスト側から印刷データ等を受信した場合にはＩ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内に格納する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ２０１は、スキャナ制御部２０６やＩ／Ｆ２０７から画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０８に印刷画像データを転送する。なお、外部からのデータに基づいて画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、外部ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００７３】
ヘッド駆動制御部２０８は、各記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータをヘッドドライバ２０９に転送し、ヘッドドライバ２８８はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動して、各記録ヘッド２４の所要のノズルから液滴を吐出させる。 
【００７４】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部２０又は両面搬送経路３１０からから用紙１００が１枚ずつ給紙され、押し付けコロ３８で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。そして、搬送ベルト３１に用紙１００が静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙１００が副走査方向に搬送される。
【００７５】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００にインク滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を形成する。
【００７６】
記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００７７】
このとき、搬送経路に応じて前述したように分離ローラ３４を実線図示の位置と破線図示の位置とで移動させることで、画像が形成された用紙１００を搬送する搬送経路を切り替え、所要の搬送経路を経て用紙１００を搬送先である排紙トレイ１０４に送り出す。
【００７８】
このように、搬送ベルトを掛け回した複数のローラのうちの被記録媒体搬送方向の下流側で、搬送ベルトから被記録媒体を分離させる分離ローラを、複数の搬送経路に対応する位置に移動可能に配置し、分離ローラを移動させることで、被記録媒体が搬送ベルトから分離する位置が移動して、画像が形成された被記録媒体を搬送する搬送経路が切り替わるように構成することで、生産性を落すことなく、被記録媒体の汚れを防止でき、画像汚れのない画像を形成できる。
【００７９】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８３】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
２  画像形成部
３  用紙搬送部
４  反転部
１０  装置本体
２０  給紙部
２４  記録ヘッド
３１  搬送ベルト
３２、３３  搬送ローラ
３４  分離ローラ
３０６  ストレート排紙経路
３１１  反転経路
３０４  両面搬送経路
３０９  反転排紙経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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