(57)【要約】【課題】少ない樹脂材料で回転速度センサを確実に固定することができると共に、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】キャップ１０が非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、外方部材２のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから縮径部１０ｂを介して径方向内方に延び、内方部材のインナー側の端部を覆う底部１０ｃとを備え、縮径部１０ｂに合成ゴムからなる弾性部材１９が加硫接着によって一体に接合され、この弾性部材１９が嵌合部１０ａの外径より径方向外方に突出する環状突起１９ａを備えると共に、キャップ１０の底部１０ｃの一部に合成樹脂からなるボス部１６が一体に接合され、このボス部１６に回転速度センサ１８を固定するナット１７が一体に接合されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間のアウター側の開口部に装着されたシールと、
前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
前記外方部材のインナー側の端部に嵌着されたカップ状のキャップとを備え、
このキャップに近接して配設される回転速度センサが、当該キャップを介して前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを持って対峙されている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記キャップが非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、前記外方部材のインナー側の端部に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部の一部に合成樹脂からなるボス部が一体に接合され、このボス部に前記回転速度センサが固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記キャップの嵌合部が合成ゴムからなる弾性部材を介して前記外方部材に嵌合されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記ボス部に前記回転速度センサを固定するナットがインサート成形により一体に接合され、当該ボス部が前記ナットの端面に樹脂が回り込まないように成形されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記ナットの外周に凹凸部が形成され、この凹凸部に前記ボス部の樹脂が回り込んでいる請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記キャップの底部の表面に微小なディンプルが無数に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入され、この嵌合部と前記底部の間に縮径部が形成され、この縮径部に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、この弾性部材が前記嵌合部の外径より径方向外方に突出する環状突起を備えている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記弾性部材が前記底部の外側面からインナー側に突出しないように接合されている請求項６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入され、前記嵌合部の端部内周に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、前記底部が前記外方部材の端面に密着されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入されると共に、前記外方部材の端部外周に面取り部が形成され、この面取り部に前記弾性部材が介装されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記キャップの底部のうち前記磁気エンコーダと対峙する径方向外方部分に環状の薄肉部が形成されている請求項１および請求項５乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図９に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。内方部材５２は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に外嵌された内輪５６とからなる。
【０００５】
外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは内輪５６の外周に形成されている。この内輪５６は、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる軸状の小径段部５５ｂに圧入されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００６】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、小径段部５５ｂの端部を径方向外方に塑性変形して加締部５８が形成され、この加締部５８によって前記内輪５６が軸方向に固定されている。そして、外方部材５１の端部にはシール５９およびカバー６３が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
内輪５６の外周には磁気エンコーダ６０が圧入されている。この磁気エンコーダ６０は、磁性金属板により断面が略Ｌ字状の円環状に形成された支持環６１と、この支持環６１の側面に添着されたエンコーダ本体６２とで構成されている。このエンコーダ本体６２は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に等間隔に着磁されている。
【０００８】
カバー６３は、合成樹脂で有蓋円筒状に形成され、その筒部６３ａが外方部材５１の内方側の端部内周に圧入され、蓋部６３ｂで外方部材５１の開口部を閉塞している。筒部６３ａには外方部材５１の端面と当接するフランジ６４が形成されており、これによりカバー６３全体が外方部材５１に対して軸方向に精度よく位置決めされ、カバー６３に取り付けられたセンサ６９の位置管理が容易に行える。
【０００９】
また、図１０に示すように、カバー６３の蓋部６３ｂには筒状のセンサ取付部６５が形成され、その内周側に形成されたセンサ取付穴６６にセンサ６９の挿入部６９ａが挿入されている。一方、カバー６３には、その筒部６３ａの内周面から蓋部６３ｂの内側面にかけて、有蓋円筒状に形成された芯金６７が一体にモールドされている。この芯金６７は、カバー６３の筒部６３ａにモールドされた筒状部６７ａと、この筒状部６７ａの底部をなす蓋部６７ｂからなり、センサ取付穴６６のエンコーダ本体６２と対向する側の開口部が閉塞されている。
【００１０】
芯金６７は、厚さが略０．３ｍｍの非磁性鋼の板材で形成され、蓋部６７ｂを有している分、カバー６３の強度を高めると共に、非磁性であるため、回転速度の検出精度には影響を及ぼさない。
【００１１】
センサ６９は、外装部分が合成樹脂で、挿入部６９ａをカバー６３のセンサ取付穴６６に挿入することによりカバー６３に取り付けられている。その挿入部６９ａは、芯金６７の蓋部６７ｂを挟んでエンコーダ本体６２の一部と所定の軸方向すきまを介して対向し、エンコーダ本体６２との対向面の近傍に、磁気エンコーダ６０の回転によって発生する磁界変動を検出する検出部（図示せず）を内蔵している。この検出部は、センサ６９内で出力ケーブル６８の一端の電気信号を、ケーブル６８を介して出力するようになっている。
【００１２】
このように、カバー６３のセンサ取付穴６６のエンコーダ本体６２と対向する側の開口部を、非磁性鋼板で有蓋円筒状に形成された芯金６７の蓋部６７ｂで閉塞しているので、センサ取付穴６６がカバー６３を貫通していない分、装置内部への異物の侵入経路が少なく、装置全体の密封性が優れている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第４２８６０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、芯金６７と合成樹脂からなるカバー６３の接合部、すなわち、芯金６７の筒状部６７ａとカバー６３の筒部６３ａおよび芯金６７とカバー６３の蓋部６７ｂ、６３ｂの接合部が、合成樹脂の全体に占める比率が高いため、カバー６３の強度・剛性低下すると共に、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により剥れや微小すきまが生じ、長期間に亘って当初の密封性を維持するのが難しい。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、少ない樹脂材料で回転速度センサを確実に固定することができると共に、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間のアウター側の開口部に装着されたシールと、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に嵌着されたカップ状のキャップとを備え、このキャップに近接して配設される回転速度センサが、当該キャップを介して前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを持って対峙されている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記キャップが非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、前記外方部材のインナー側の端部に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部の一部に合成樹脂からなるボス部が一体に接合され、このボス部に前記回転速度センサが固定されている。
【００１７】
このように、内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材のインナー側の端部に嵌着されたカップ状のキャップとを備え、このキャップに近接して配設される回転速度センサが、当該キャップを介してパルサリングに所定の軸方向エアギャップを持って対峙されている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、キャップが非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、外方部材のインナー側の端部に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部の中心部に合成樹脂からなるボス部が一体に接合され、このボス部に回転速度センサが固定されているので、少ない樹脂材料で回転速度センサを確実に固定することができると共に、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１８】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記キャップの嵌合部が合成ゴムからなる弾性部材を介して前記外方部材に嵌合されていれば、密封性の向上を一層図ることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ボス部に前記回転速度センサを固定するナットがインサート成形により一体に接合され、当該ボス部が前記ナットの端面に樹脂が回り込まないように成形されていれば、回転速度センサを固定する際、ボス部の樹脂がナットの端面と取付部材との間に介在するのを防止して、回転速度センサの位置決め精度を向上させることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ナットの外周に凹凸部が形成され、この凹凸部に前記ボス部の樹脂が回り込んでいれば、ナットの回り止めだけでなく、ボス部から脱落するのを防止できる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明のように、前記キャップの底部の表面に微小なディンプルが無数に形成されていれば、ボス部の固着力が高まり、長期間に亘ってナットを安定して固定することができ、信頼性を高めることができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明のように、前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入され、この嵌合部と前記底部の間に縮径部が形成され、この縮径部に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、この弾性部材が前記嵌合部の外径より径方向外方に突出する環状突起を備えていれば、キャップの嵌合時に環状突起が外方部材に弾性変形して圧着されるので、キャップの嵌合部の気密性が一層高まり、密封性の向上を図ることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明のように、前記弾性部材が前記底部の外側面からインナー側に突出しないように接合されていれば、弾性部材が回転速度センサに干渉するのを防止し、検出精度を高めることができる。
【００２４】
また、請求項８に記載の発明のように、前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入され、前記嵌合部の端部内周に前記弾性部材が加硫接着によって一体に接合されると共に、前記底部が前記外方部材の端面に密着されていれば、キャップの位置決め精度が高くなり、検出精度を高めることができる。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明のように、前記キャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入されると共に、前記外方部材の端部外周に面取り部が形成され、この面取り部に前記弾性部材が介装されていても良い。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記キャップの底部のうち前記磁気エンコーダと対峙する径方向外方部分に環状の薄肉部が形成されていれば、キャップの強度・剛性を低下させることなくエアギャップを小さく設定することが可能になり、検出精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間のアウター側の開口部に装着されたシールと、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に嵌着されたカップ状のキャップとを備え、このキャップに近接して配設される回転速度センサが、当該キャップを介して前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを持って対峙されている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記キャップが非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、前記外方部材のインナー側の端部に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、この底部の一部に合成樹脂からなるボス部が一体に接合され、このボス部に前記回転速度センサが固定されているので、少ない樹脂材料で回転速度センサを確実に固定することができると共に、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図２の変形例を示す要部拡大図である。
【図５】図２の他の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】図２の他の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】図６の変形例を示す要部拡大図である。
【図８】図３の変形例を示す側面図である。
【図９】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間のアウター側の開口部に装着されたシールと、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に嵌着されたカップ状のキャップとを備え、このキャップに近接して配設される回転速度センサが、当該キャップを介して前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを持って対峙されている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記キャップが非磁性体の鋼板からプレス加工により形成され、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、前記内方部材のインナー側の端部を覆う底部とを備え、前記縮径部に合成ゴムからなる弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、この弾性部材が前記嵌合部の外径より径方向外方に突出する環状突起を備えると共に、前記底部の中心部に熱可塑性の合成樹脂からなるボス部が一体に接合され、このボス部に前記回転速度センサを固定するナットがインサート成形により一体に接合されている。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図１の側面図、図４は、図２の変形例を示す要部拡大図、図５、６は、図２の他の変形例を示す要部拡大図、図７は、図６の変形例を示す要部拡大図、図８は、図３の変形例を示す側面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３１】
図１に示す回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪用の第３世代と呼称され、内方部材１と外方部材２と複列の転動体（ボール）３ａ、３ｂとを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に固定された別体の内輪５とからなる。
【００３２】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト６ａが植設されている。
【００３３】
内輪５は、外周に他方（インナー側）の内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部４ｃによって所定の軸受予圧が付与された状態で軸方向に固定されている。
【００３４】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面４ａをはじめ、後述するシール９のシールランド部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部４ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。また、内輪５および転動体３ａ、３ｂはＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００３５】
一方、外方部材２は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ２ｃを一体に有し、内周に内方部材１の複列の内側転走面４ａ、５ａに対向する複列の外側転走面２ａ、２ｂが一体に形成されている。この外方部材２は、ハブ輪４と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面２ａ、２ｂが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。そして、これら両転走面２ａ、４ａおよび２ｂ、５ａ間に保持器７、８を介して複列の転動体３ａ、３ｂが転動自在に収容されている。
【００３６】
外方部材２と内方部材１間に形成される環状空間の開口部のうちアウター側の開口部にはシール９が装着され、インナー側の開口部にはキャップ１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３７】
内輪５の外径にはパルサリング１１が圧入されている。このパルサリング１１は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によってＬ字状に、全体として円環状に形成された支持環１２と、この支持環１２のインナー側の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ１３とで構成されている。
【００３８】
アウター側のシール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１４と、この芯金１４に加硫接着によって一体に接合されたシール部材１５とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１４は、オーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。
【００３９】
一方、シール部材１５はＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して形成され、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定の軸方向シメシロをもって摺接するサイドリップ１５ａと、断面が円弧状に形成された基部６ｂに所定の軸方向シメシロをもって摺接するダストリップ１５ｂと、軸受内方側に傾斜して形成され、基部６ｂに所定の径方向シメシロを介して摺接するグリースリップ１５ｃとを有している。
【００４０】
なお、シール部材１５の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４１】
本実施形態では、アウター側の転動体３ａ列のピッチ円直径ＰＣＤｏがインナー側の転動体３ｂ列のピッチ円直径ＰＣＤｉよりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体３ａ列の転動体径ｄｏがインナー側の転動体３ｂ列の転動体径ｄｉよりも小径（ｄｏ＜ｄｉ）に設定されている。このピッチ円直径ＰＣＤｏ、ＰＣＤｉと転動体径ｄｏ、ｄｉの違いにより、アウター側の転動体３ａ列の転動体数Ｚｏがインナー側の転動体３ｂ列の転動体数Ｚｉよりも多く設定されている（Ｚｏ＞Ｚｉ）。これにより、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができる。なお、ここでは、アウター側の転動体３ａとインナー側の転動体３ｂがサイズの異なるものを例示したが、これに限らず、両列同じサイズであっても良い。
【００４２】
なお、ここでは、車輪用軸受装置として、転動体３ａ、３ｂをボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成されたものを例示したが、これに限らず転動体３ａ、３ｂに円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されたものであっても良い。また、第３世代の構造を例示したが、一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第２世代の構造であっても良い。
【００４３】
前述したパルサリング１１の支持環１２は、図２に拡大して示すように、内輪５の外径に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延びる立板部１２ｂとを備えている。そして、この立板部１２ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１３が一体に接合されている。この磁気エンコーダ１３は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００４４】
なお、ここでは、ゴム磁石からなる磁気エンコーダ１３を備えたパルサリング１１を例示したが、これに限らず、円周方向に交互に、かつ等間隔に特性が変化する構成であれば良く、複数の透孔や凹凸が形成された鋼板製のパルサリングであっても良いし、焼結合金で形成されたものでも良い。また、プラスチック磁石が接合されたものでも良い。
【００４５】
ここで、外方部材２のインナー側の端部内周にキャップ１０が圧入され、外方部材２のインナー側の開口部を閉塞している。このキャップ１０は、後述する回転速度センサ１８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、耐食性を有する非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によって形成されている。
【００４６】
キャップ１０は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから縮径部１０ｂを介して径方向内方に延び、内方部材１のインナー側の端部を覆う底部１０ｃとを備えている。すなわち、回転速度センサ１８は、キャップ１０を介して磁気エンコーダ１３に所定の軸方向すきま（エアギャップ）で持って対峙している。この回転速度センサ１８はＰＡ６６等の射出成形可能な合成樹脂で形成され、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ（図示せず）等が包埋され、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のＡＢＳを構成している。
【００４７】
キャップ１０の底部１０ｃの一部、例えば、中心部にボス部１６が一体に接合されている（図３参照）。これにより、後述する回転速度センサ１８の位置がズレ難くなり、検出精度を向上させることができる。このボス部１６はＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂からなり、回転速度センサ１８を固定するナット１７がインサート成形により一体に接合されている。そして、ボス部１６はナット１７の端面に樹脂が回り込まないように成形されている。これにより、少ない樹脂材料でナット１７を確実に固定することができると共に、回転速度センサ１８を固定する際、ボス部１６の樹脂がナット１７の端面と取付部材（図示せず）との間に介在するのを防止して、回転速度センサ１８の位置決め精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、ボス部１６の材質は、前述したＰＡ６６以外に、ＰＡ６１２、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の所謂エンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、あるいは、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン (ＰＥＥＫ)、ポリアミドイミド（ＰＡＩ） 等の所謂スーパーエンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、さらに、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）等の熱硬化性の合成樹脂であっても良い。また、環境負荷を軽減する生分解性の合成樹脂であっても良い。この生分解性の合成樹脂の成分としては、ポリ乳酸、ポリカプロラクトン、ポリグリコール酸、変性ポリビニルアルコール、カゼイン等を例示することができる。
【００４９】
また、キャップ１０の底部１０ｃの表面にショットピーニング等により微小なディンプル（図示せず）が無数に形成されている。このディンプルの凹凸は、表面粗さでＲｚ２〜４の範囲に設定されている。これにより、ボス部１６の固着力が高まり、長期間に亘ってナット１７を安定して固定することができ、信頼性を高めることができる。ここで、Ｒｚは、ＪＩＳの粗さ形状パラメータ（ＪＩＳ  Ｂ０６０１−１９９４）の十点平均粗さを言う。
【００５０】
本実施形態では、キャップ１０の縮径部１０ｂにＮＢＲ等の合成ゴムからなる弾性部材１９が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材１９は、キャップ１０の底部１０ｃの外側面からインナー側に突出して回転速度センサ１８に干渉しないように接合され、嵌合部１０ａの外径より径方向外方に突出する環状突起１９ａを備えている。そして、この環状突起１９ａがキャップ１０の嵌合時に外方部材２の端部内周に弾性変形して圧着されると共に、キャップ１０の嵌合面となる外方部材２の端部内周の凹凸高さが３μｍ以下のビビリに規制されている。これにより、キャップ１０の嵌合部１０ａの気密性が高まり、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００５１】
図４は、図２に示すキャップ１０のボス部１６の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態（図２）と基本的にはナット１７の形状が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００５２】
このボス部２０はＰＡ６６等の熱可塑性の合成樹脂からなり、回転速度センサ１８（図中２点鎖線にて示す）を固定するナット２１がインサート成形により一体に接合されている。ナット２１は、外周に凹凸部２１ａが形成され、この凹凸部２１ａに樹脂が回り込むと共に、端面には樹脂が回り込まないように成形されている。これにより、ナット２１の回り止めだけでなく、ボス部２０から脱落するのを防止できる。
【００５３】
図５は、キャップ１０の他の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態（図２）と基本的にはキャップの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００５４】
このキャップ２２は、耐食性を有し、回転速度センサ１８（図中２点鎖線にて示す）の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから合成ゴムからなる弾性部材１９が一体に接合された縮径部１０ｂを介して径方向内方に延びる底部２３とを備えている。
【００５５】
そして、底部２３のうち磁気エンコーダ１３と対峙する径方向外方部分に環状の薄肉部２３ａが形成されている。この薄肉部２３ａの肉厚Ｈ１は、他の部分の肉厚Ｈ０が１．０〜１．５ｍｍに対して、０．２〜１．０ｍｍに形成されている。これにより、キャップ２２の強度・剛性を低下させることなくエアギャップを小さく設定することが可能になり、検出精度を高めることができる。なお、この肉厚Ｈ１が０．２ｍｍ未満では、薄肉部２３ａの形状を精度良く平坦に成形するのが難しくなり、所望の磁気特性を得ることができず反って検出精度が低下する。
【００５６】
図６は、前述したキャップ１０の他の変形例である。なお、この実施形態は、前述した実施形態（図２）と基本的にはキャップの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００５７】
このキャップ２４は耐食性を有するオーステナイト系ステンレス鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２４ａと、この嵌合部２４ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｄに密着する底部２４ｂとを備えている。そして、このキャップ２４の底部２４ｂの一部、例えば、中心部にボス部１６が一体に接合されている。
【００５８】
ここで、キャップ２４の嵌合部２４ａの端部内周にＮＢＲ等の合成ゴムからなる弾性部材２５が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材２５は、嵌合部２４ａの内径より径方向内方に突出する環状突起２５ａを備え、この環状突起２５ａがキャップ２４の嵌合時に外方部材２の端部外周に弾性変形して圧着されると共に、キャップ２４の嵌合部２４ａの凹凸高さが３μｍ以下のビビリに規制されている。これにより、キャップ２４の嵌合部２４ａの気密性が高まり、密封性の向上を図ることができると共に、底部２４ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｄに密着されているため、キャップ２４の位置決め精度が高くなり、回転速度センサ１８（図中２点鎖線にて示す）の検出精度を高めることができる。
【００５９】
図７は、前述したキャップ２４の変形例である。なお、この実施形態は、前述した実施形態（図６）と基本的にはキャップと外方部材の構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００６０】
このキャップ２６は耐食性を有するオーステナイト系ステンレス鋼板をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２’のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２６ａと、この嵌合部２６ａから径方向内方に延び、外方部材２’のインナー側の端面２ｄに密着する底部２４ｂとを備えている。
【００６１】
ここで、外方部材２’のインナー側の端部外周に面取り部２７が形成され、この面取り部２７にＮＢＲ等のＯリングからなる弾性部材２８が介装されている。これにより、キャップ２６の嵌合部２６ａの気密性が高まり、密封性の向上を図ることができると共に、外方部材２’に密着するキャップ２６の位置決め精度が高くなり、回転速度センサ１８（図中２点鎖線にて示す）の検出精度を高めることができる。
【００６２】
図８は、前述したキャップ１０の変形例である。なお、この実施形態は、前述した実施形態（図３）と基本的には回転速度センサの取付位置が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００６３】
キャップ１０の底部１０ｃには、路面に対して、磁気エンコーダ（図示せず）に対応する水平位置に回転速度センサ１８（図中２点鎖線にて示す）が取り付けられている。このように、回転速度センサ１８が水平位置に配設されることにより、車輪からの横方向荷重により外方部材２と内方部材１が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサ１８と磁気エンコーダのエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。
【００６４】
前述した実施形態では、キャップの底部に熱可塑性の合成樹脂からなるボス部が接合され、このボス部に回転速度センサを固定するナットがインサート成形により一体に接合されたものを例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ボス部に金属製の円環をインサート成形により接合し、この円環に回転速度センサを固定するピンを圧入または溶接しても良い。また、ボス部と回転速度センサ側にそれぞれ引っ掛け部を設け、両者を係合させてキャップに回転速度センサを固定しても良い。総じて、本発明では、キャップ全体に占める樹脂部材が５０％以下、好ましくは３０％以下に設定されている。これにより、キャップの少ない合成樹脂で密封性を維持することができ、キャップの強度・剛性が低下するのを防止することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、従動輪用で、転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  内方部材
２、２’  外方部材
２ａ、２ｂ  外側転走面
２ｃ  車体取付フランジ
２ｄ  外方部材のインナー側の端面
３ａ  アウター側の転動体
３ｂ  インナー側の転動体
４  ハブ輪
４ａ、５ａ  内側転走面
４ｂ  小径段部
４ｃ  加締部
５  内輪
６  車輪取付フランジ
６ａ  ハブボルト
６ｂ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７、８  保持器
９  シール
１０、２２、２４、２６  キャップ
１０ａ、１２ａ、２４ａ、２６ａ  嵌合部
１０ｂ  縮径部
１０ｃ、２３、２４ｂ  底部
１１  パルサリング
１２  支持環
１２ｂ  立板部
１３  磁気エンコーダ
１４  芯金
１５  シール部材
１５ａ  サイドリップ
１５ｂ  ダストリップ
１５ｃ  グリースリップ
１６、２０  ボス部
１７、２１  ナット
１８  回転速度センサ
１９、２５、２８  弾性部材
１９ａ、２５ａ  環状突起
２１ａ  凹凸部
２３ａ  薄肉部
２７  面取り部
５１  外方部材
５１ａ  外側転走面
５１ｂ  車体取付フランジ
５２  内方部材
５３  ボール
５４  車輪取付フランジ
５５  ハブ輪
５５ａ、５６ａ  内側転走面
５５ｂ  小径段部
５６  内輪
５７  保持器
５８  加締部
５９  シール
６０  磁気エンコーダ
６１  支持環
６２  エンコーダ本体
６３  カバー
６３ａ  筒部
６３ｂ、６７ｂ  蓋部
６４  フランジ
６５  センサ取付部
６６  センサ取付穴
６７  芯金
６７ａ  筒状部
６８  ケーブル
６９  センサ
６９ａ  挿入部
Ａ  エアギャップ
ｄｉ  インナー側の転動体列の転動体径
ｄｏ  アウター側の転動体列の転動体径
Ｈ０  キャップの肉厚
Ｈ１  キャップの薄肉部の肉厚
ＰＣＤｉ  インナー側の転動体列のピッチ円直径
ＰＣＤｏ  アウター側の転動体列のピッチ円直径
Ｚｉ  インナー側の転動体列の転動体数
Ｚｏ  アウター側の転動体列の転動体数
【図１】
2013117455.tif 000003
【図２】
2013117455.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013117455.tif 000008
【図７】
2013117455.tif 000009
【図８】
2013117455.tif 000010
【図９】
2013117455.tif 000011
【図１０】
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