(57)【要約】【課題】使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる電気掃除機の提供。【解決手段】吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、手元操作部の近傍に設けられ、手元操作部に振動を与える振動部とを備え、障害物検知手段からの信号に応じて振動部を振動させる電気掃除機。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、前記電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が前記掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端が前記ホースの他端に接続され、他端が前記吸込具に接続される延長管と、前記吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、前記手元把持部の近傍に設けられ、前記手元把持部に振動を与える振動部とを備え、前記障害物検知手段からの信号に応じて前記振動部を振動させる電気掃除機。
【請求項２】
前記障害物検出手段は前記吸込具と障害物との距離を検出する距離センサである請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記距離センサで検出された距離が第１の所定距離以下である場合、前記振動部を振動させる請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記第１の所定距離より小さい第２の所定距離を設け、前記第２の所定値以下である場合、前記振動部を停止させる請求項３記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記距離センサで検出された距離により前記振動部の振動の強さを変化させる請求項２〜４の何れか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、掃除動作中に吸込具近傍の壁などの障害物を検出する方法として、吸込具が壁に接触することをスイッチで検出を行い、障害物を検出すると掃除機の入力を上げ障害物際の掃除性能を上げることを特徴とする電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、塵埃を検出する塵埃検出手段で検出された塵埃の量や大きさに応じて、ホース先端部に設けられた手元操作部に振動を与えることで、視力に頼らずとも感覚的に掃除状態を報知する電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９９２３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の電気掃除機においては、電気掃除機の使い勝手を向上させるという観点からは未だ改善の余地があった。
【０００６】
すなわち、近年、マンション等の比較的狭い住空間で生活する世帯が増加しており、部屋の壁際に机やベッドを配置し生活するケースも増加している。このような住空間を使用者が掃除する場合、上記従来の電気掃除機では、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視しにくい場所を掃除する際に、吸込具が壁と接触するまでの距離やタイミングを推定しにくく、壁やベッドなどの障害物に吸込具を接触させてしまい、壁やベッドなどを傷つけてしまう場合があり、電気掃除機の使い勝手が悪くなる場合があった。また、吸込具が障害物と衝突することにより、吸込具に衝撃が加わり、吸込具が故障してしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、手元操作部の近傍に設けられ、手元操作部に振動を与える振動部とを備え、障害物検知手段からの信号に応じて振動部を振動させる電気掃除機を提供する。
【０００９】
これにより、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくく場所であっても、吸込具に配置した障害物検知手段によって障害物を検知し、使用者に報知することができ、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電気掃除機によれば、使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図
【図２】同実施の形態における吸込具の斜視外観図
【図３】同実施の形態における制御ブロック図
【図４】同実施の形態における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフ
【図５】実施の形態２における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフ
【図６】実施の形態３における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、手元操作部の近傍に設けられ、手元操作部に振動を与える振動部とを備え、障害物検知手段からの信号に応じて振動部を振動させる電気掃除機としたものである。
【００１３】
これにより、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくく場所であっても、吸込具に配置した障害物検知手段によって障害物を検知し、使用者に報知することができ、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、障害物検出手段は前記吸込具と障害物との距離を検出する距離センサであるものである。
【００１５】
これにより、吸込具と障害物との距離を非接触にて検出することができ、複雑な構成を必要とせず容易な構成で距離を検出できるため、吸込具をコンパクトに構成することが可能となり、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第２の発明において、距離センサで検出された距離が第１の所定距離以下である場合、振動部を振動させるものである。
【００１７】
これにより、吸込具と壁などの障害物が所定距離まで近づいた時のみ使用者が保持する手元操作部に振動を与えることができるため、手元把持部の振動により使用者に不快感を与えることがなく、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第３の発明において、第１の所定距離より小さい第２の所定距離
を設け、第２の所定値以下である場合、振動部を停止させるものである。
【００１９】
これにより、吸込具と壁などの障害物がほぼ接触状態にあるときは、使用者は手元把持部に振動を感じることなく、壁際から離れると振動で感知することができる。そのため、使用者は目視できない壁際であっても確実に掃除できていることを実感することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第２〜第４の発明において、距離センサで検出された距離により振動部の振動の強さを変化させるものである。
【００２１】
これにより、使用者は壁などの障害物までの距離を振動の強さによって感覚的に検知できるため使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の電気掃除機の実施の形態１について、図１〜図４を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態における電気掃除機の斜視外観図である。また、図２は、同実施の形態における吸込具の斜視外観図である。さらに、図３は、同実施の形態における制御ブロック図である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、電気掃除機１００は、吸引風を発生させる電動送風機１ａと、商用電源１２（図３参照）に接続される電源コード１０と、を内蔵する掃除機本体１と、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具２と、一端が掃除機本体１に着脱自在に接続されるホース３と、一端がホース３の他端に着脱自在に接続され、他端が吸込具２に着脱自在に接続される延長管４と、から構成されている。
【００２６】
ホース３の掃除機本体１側の端部には、掃除機本体１に設けられた接続口１ｂに着脱自在に接続されるホース接続部８が設けられており、このホース接続部８が掃除機本体１の接続口１ｂに接続されることで、掃除機本体１とホース３とが接続される。また、ホース３の延長管４側の端部には、手元把持部９が設けられており、この手元把持部９を介してホース３と延長管４とが接続される。
【００２７】
手元把持部９には、電気掃除機１００を使用する際に使用者が保持する保持部９ａが配置されている。また、手元把持部９の保持部９ａには、使用者が電動送風機の各種の入力（例えば、強、中、弱、停止など）を選択する手元操作部５が配置されている。さらに、手元把持部９の保持部９ａの近傍には、後述する距離センサ１４の信号に基づいて手元把持部９を振動させる振動部７と、後述する距離センサ１４の信号に基づいて振動部７を駆動制御する振動制御手段１５（図３参照）が配置されている。振動部７は、振動モータや圧電デバイス、電磁デバイスなどの振動を発生させるデバイス（図示せず）と、このデバイスを駆動する駆動回路（図示せず）とで構成されている。
【００２８】
吸込具２には、壁や床などの障害物１６と吸込具２との距離を検出する障害物検出手段である距離センサ１４が内蔵されている。距離センサ１４は、赤外ＬＥＤ等のデバイス（図示せず）と、このデバイスを駆動するとともに振動制御手段１５に信号を送信する検出回路（図示せず）とで構成されており、障害物１６と吸込具２との距離を非接触で検出できるように構成されている。
【００２９】
図３に示すように、掃除機本体１の内部には、使用者が手元操作部５で選択した電動送風機１ａの入力に応じて電動送風機１ａの入力を位相制御する制御手段１１が配置されており、この制御手段１１はマイクロコンピュータなどで構成されている。また、制御手段１１には、制御手段１１の信号に基づいて電動送風機１ａを駆動する駆動手段１３が接続されており、この駆動手段１３は双方向性サイリスタなどで構成されている。制御手段１１は、使用者が操作する手元操作部５のスイッチ操作情報を取り込み、その情報をもとに駆動手段１３へ位相制御するための点弧パルスを出力することで、電動送風機１ａを位相制御し吸込み力を可変させている。距離センサ１４は、壁などの障害物１６と吸込具２との距離を検出し、障害物１６と吸込具２との距離を手元把持部９内に設けられた振動制御手段１５へと送信している。振動制御手段１５は、距離センサ１４の信号に基づいて振動部７を制御しており、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離が第１の所定距離以下となった場合に振動部７を駆動し、手元把持部９に振動を与えるように構成されている。
【００３０】
以上のように構成された電気掃除機１００について、図４を加えて、以下、その動作、作用を説明する。
【００３１】
図４は、同実施の形態における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。
【００３２】
例えば、使用者が手元操作部５を操作し、電動送風機１ａの入力として「強」を選択すると、制御手段１１は手元操作部５からの信号に基づいて、駆動手段１３に予め定められた信号を送信し、電動送風機１ａを駆動する。電動送風機１ａが駆動されると、電動送風機１ａで吸引風が発生され、被清掃面の塵埃が吸込具２から吸引される。吸込具２から吸引された塵埃は、延長管４及びホース３を介して掃除機本体１の内部へと流入し、掃除機本体１の内部に配置された集塵部（図示せず）で塵埃が捕集される。このとき、図２に示すように、吸込具２に配置された距離センサ１４は、壁や床などの障害物１６と吸込具２との距離を検知し、検知した距離を手元把持部９に配置された振動制御手段１５へと送信している。
【００３３】
図２及び図４に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、壁際から第１の所定距離（例えば、約２０ｃｍ）のところまで吸込具２近接させると、振動制御手段１５は距離センサ１４の信号に基づいて振動部７を振動させる。振動部７で発生された振動は、手元把持部９へと伝達され、手元把持部９を保持している使用者の手へと振動が伝達される。これにより、使用者は吸込具２が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができ、操作力などを調整し不意に周囲の障害物１６を傷つけることなく、また吸込具２に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる。
【００３４】
また、使用者が壁際の清掃を終え、吸込具２を障害物１６から第１の所定距離よりも放すと距離センサ１４の信号により振動制御手段１５は振動部７を停止させる。これにより、振動部７は、障害物１６と吸込具２との距離が第１の所定距離以下となった場合のみに振動するため、手元把持部９が不用意に振動することがなく、手元把持部９の振動により使用者に不快感を与えることがなく、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００３５】
なお、目視が困難な場所を清掃する際、使用者が感触で検知することが有用であるため使用者が目視可能と判断した場合は、振動部７の振動が不要な場合もあり使用者が煩わしく感じることも考えられるため、使用者が振動伝達の機能をＯＦＦできる機能を設けるこ
とが有用であることは言うまでもない。
【００３６】
以上のように、本実施の形態においては、主に使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、吸込具２が接近すると距離センサ１４の信号により振動制御手段１５は振動部７を振動させ、使用者は吸込具２が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具２に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００３７】
（実施の形態２）
本発明の電気掃除機の実施の形態２について、図５を加えて説明する。なお、上述した実施の形態１と同一または相当する部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００３８】
図５は、実施の形態２における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。
【００３９】
図５に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、壁際から第１の所定距離（例えば、約２０ｃｍ）以下のところまで吸込具２を接近させると、距離センサ１４の信号により振動制御手段１５は振動部７を振動させ、吸込具２が壁などの障害物に接近していることを使用者に視覚ではなく触感で検知する。そして、吸込具２が壁などの障害物にさらに接近し、距離センサ１４で検出された距離が第２の所定距離（例えば、約５ｃｍ）以下になると、振動制御手段１５は振動部７の振動を停止させる。また、振動制御手段１５は、距離センサ１４で検出された距離が第二の所定距離以上になると、振動部７を再び駆動させ、振動部７で振動を発生させる。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、振動制御手段１５は、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離が第１の所定距離以下となった場合に振動部７を駆動し、振動を発生させるとともに、障害物１６と吸込具２との距離が第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離以下となった場合に、振動部７を停止させ、振動を停止させるように構成されているため、振動が止まっている場合は障害物と吸込具２との距離が第２の所定距離以下であることを使用者に報知することができ、壁際を掃除していることを使用者に報知することができる。そのため、使用者は吸込具２が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具２に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
本発明の電気掃除機の実施の形態３について、図６を加えて説明する。なお、上述した実施の形態１及び実施の形態２と同一または相当する部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００４２】
図６は、実施の形態３における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。
【００４３】
図６に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、振動制御手段１５は、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離に応じて振動部７の振動の強さ（振幅）を可変するように構成されている。
【００４４】
例えば、距離センサ１４で検出された距離が第１の所定距離よりも大きな第３の所定距離（例えば、５０ｃｍ）以下で、且つ、第１の所定距離（例えば、２０ｃｍ）よりも大き
い場合、振動制御手段１５は振動部７の振動の強さ（振幅）を予め定められた第１の基準値に設定し、振動部７を第１の基準値で振動させる。また、距離センサ１４で検出された距離が第１の所定距離（例えば、２０ｃｍ）以下で、且つ、第２の所定距離（例えば、５ｃｍ）よりも大きい場合、振動制御手段１５は振動部７の振動の強さ（振幅）を第１の基準値よりも大きな第２の基準値に設定し、振動部７を第２の基準値で振動させる。さらに、距離センサ１４で検出された距離が第２の所定距離（例えば、５ｃｍ）以下である場合、振動制御手段１５は振動部７の振動の強さ（振幅）を第２の基準値よりも大きな第３の基準値に設定し、振動部７を第３の基準値で振動させる。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離に応じて、振動制御手段１５は、振動部７を振動させる強さを可変しているため、使用者は手元把持部９の振動の強さに応じて、障害物１６と吸込具２との距離を視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具２に過度な衝撃を不意に加えてしまうことをさらに確実に防止することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離に応じて、振動制御手段１５が振動部７の振動の強さ（振幅）を可変する構成について説明したが、振動制御手段１５は、距離センサ１４で検出された障害物１６と吸込具２との距離に応じて、振動部７の振動のパターン（振動周期）を可変させてもよい。この構成においては、例えば、距離センサ１４で検出された距離が第３の所定距離（例えば、５０ｃｍ）以下で、且つ、第１の所定距離（例えば、２０ｃｍ）よりも大きい場合、振動制御手段１５は振動部７を１０Ｈｚで振動させ、距離センサ１４で検出された距離が第１の所定距離（例えば、２０ｃｍ）以下で、且つ、第２の所定距離（例えば、５ｃｍ）よりも大きい場合、振動制御手段１５は振動部７を２０Ｈｚで振動させ、距離センサ１４で検出された距離が第２の所定距離（例えば、５ｃｍ）以下である場合、振動制御手段１５は振動部７を３０Ｈｚで振動させてもよい。以上のような構成においても、障害物１６と吸込具２との距離を使用者に視覚ではなく触感で報知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具２に過度な衝撃を不意に加えてしまうことをさらに確実に防止することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の電気掃除機は、使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができるようになるため、家庭用電気掃除機及び産業用電気掃除機の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  掃除機本体
１ａ  電動送風機
１ｂ  接続口
２  吸込具
３  ホース
４  延長管
５  手元把持部
７  振動部
８  ホース接続部
９  手元把持部
９ａ  保持部
１０  電源コード
１１  制御手段
１３  駆動手段
１４  距離センサ
１５  振動制御手段
１６  障害物
１００  電気掃除機
【図３】
2013128536.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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