(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ性能を向上するモータ駆動装置を提供することにある。【解決手段】モータ駆動装置１００は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部１２０と、この駆動信号生成部１２０の前段に設けられ、プルアップ動作時、駆動信号生成部１２０のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害によって引き起こされるモータの振動またはノイズを防止するように、駆動信号生成部１２０の電流を調節する電流制御部１１０と、駆動信号生成部１２０から出力されるモータ駆動信号に基づいてモータを駆動する駆動部１３０とを含む。【選択図】図１
2013081352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部の前段に設けられ、プルアップ動作時、前記駆動信号生成部のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害によって引き起こされるモータの振動またはノイズを防止するために、前記駆動信号生成部の電流を調節する電流制御部と、
前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて、前記モータを駆動する駆動部と
を含むモータ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成部は、直列接続される抵抗及びトランジスタから成る請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記電流制御部は、
前記抵抗と前記トランジスタとの間に設けられたノードを通じて感知した前記駆動信号生成部の感知電圧と予め決められた基準電圧とを比較して、比較信号を生成する比較部と、
前記比較部から出力された前記比較信号に基づいてスイッチングされるスイッチ部と
を含む請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記電流制御部は、前記スイッチ部の一端に設けられる電流源を含む請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記スイッチ部は、前記比較部へ第１のレベルの比較信号が入力されると、ターンオンされ、前記ノードの電位が前記電流源から供給される電位によって変更されるようにガイドする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記スイッチ部は、前記比較部へ第２のレベルの比較信号が入力されると、ターンオフされる請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部の電圧と基準電圧とを比較して比較信号を生成する比較部と、
前記比較信号を入力されて前記駆動信号生成部に供給されるべき電流量を調節するスイッチング部と、
前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて、前記モータを駆動する駆動部と
を含むモータ駆動装置。
【請求項８】
前記モータ駆動信号のレベルは、前記スイッチング部によって決まる請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記駆動信号生成部は、直列接続される抵抗及びトランジスタから成る請求項８に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記比較部は、前記抵抗と前記ドレンジストとの間に設けられたノードを通じて前記感知電圧を感知する請求項９に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記電流制御部は、前記スイッチング部の一端に設けられる電流源をさらに含む請求項１０に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
前記スイッチング部は、前記比較部へ第１のレベルの比較信号が入力されると、ターンオンされ、前記ノードの電位が前記電流源から供給される電位によって変更されるようにガイドする請求項１１に記載のモータ駆動装置。
【請求項１３】
前記スイッチング部は、前記比較部へ第２のレベルの比較信号が入力されると、ターンオフされる請求項１２に記載のモータ駆動装置。
【請求項１４】
モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部の電圧と基準電圧とを比較して比較信号を生成する比較部と、
前記比較信号を入力されて前記駆動信号生成部に供給されるべき電流量を調節するスイッチング部と、
前記スイッチング部の出力端に設けられ、電圧を充放電する充放電部と、
前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて、前記モータを駆動する駆動部と
を含むモータ駆動装置。
【請求項１５】
前記モータ駆動信号のレベルは、前記スイッチング部によって決まる請求項１４に記載のモータ駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動信号生成部は、直列接続される抵抗及びトランジスタから成る請求項１５に記載のモータ駆動装置。
【請求項１７】
前記比較部は、前記抵抗と前記レンジストとの間に設けられたノードを通じて前記感知電圧を感知する請求項１６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１８】
前記電流制御部は、前記スイッチング部の一端に設けられる電流源をさらに含む請求項１７に記載のモータ駆動装置。
【請求項１９】
前記スイッチング部は、前記比較部へ第１のレベルの比較信号が入力されると、ターンオンされ、前記ノードの電位が前記電流源から供給される電位によって変更されるようにガイドする請求項１８に記載のモータ駆動装置。
【請求項２０】
前記スイッチング部は、前記比較部へ第２のレベルの比較信号が入力されると、ターンオフされる請求項１９に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、ノイズを減らすことができるモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレス直流モータ(Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ＤＣ  Ｍｏｔｏｒ）は、既存の直流モータの回転子を永久磁場で代替し、速度制御方式も既存直流モータの速度制御式を励起位相制御式で代替して具現したものである。
【０００３】
このようなブラシレス直流モータは、既存直流モータの整流子、ブラシなどの機械的な接触部を使わないため、「無整流子直流モータ(Ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒｌｅｓｓ  ＤＣ  Ｍｏｔｏｒ）」または「ブラシレス直流モータ」と称し、低い故障率、モータ構造の簡素化、小型化、早い応答性などの長所があって、アクチュエータ(Ａｃｔｕａｔｏｒ)として様々な分野において使われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００９−００４５１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなブラシレス直流モータは、プルアップ(Ｐｕｌｌ−ｕｐ)駆動時、スイッチがオン／オフする時発生するＥＭＩ(Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）によってモータが振動するかノイズが発生して、モータの性能が低下するという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、その目的は、モータ性能を向上するモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決するために、本発明の一態様によるモータ駆動装置は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部の前段に設けられ、プルアップ動作時、前記駆動信号生成部のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害によって引き起こされるモータの振動またはノイズを防止するように、前記駆動信号生成部の電流を調節する電流制御部と、前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて前記モータを駆動する駆動部とを含む。
【０００７】
また、上記目的を解決するために、本発明の他の態様によるモータ駆動装置は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部の電圧と基準電圧とを比較して比較信号を生成する比較部と、前記比較信号を入力されて前記駆動信号生成部に供給されるべき電流量を調節するスイッチング部と、前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて前記モータを駆動する駆動部とを含む。
【０００８】
また、上記目的を解決するために、本発明のさらに他の態様によるモータ駆動装置は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部の電圧と基準電圧とを比較して比較信号を生成する比較部と、前記比較信号を入力されて前記駆動信号生成部に供給されるべき電流量を調節するスイッチング部と、前記スイッチング部の出力端に設けられ、電圧を充放電する充放電部と、前記駆動信号生成部から出力される前記モータ駆動信号に基づいて前記モータを駆動する駆動部とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電流制御部を設けて、プルアップ動作時、駆動信号生成部内に設けられたスイッチのソフトスイッチング(Ｓｏｆｔ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ)が可能にするという効果が奏する。
【００１０】
また、本発明によれば、駆動信号生成部内に設けられたスイッチへ電圧を印加し、該スイッチのドレイン端での電圧、即ち、第２のノードの電圧が基準電圧より低い場合、電流制御部の比較部を通じて第１のノードの電圧を制御して、スイッチによって発生するノイズを減らすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるモータ駆動装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるモータ駆動装置を示す詳細回路図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるモータ駆動装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるモータ駆動装置を示す詳細回路図である。
【図５】本発明の実施形態によるモータ駆動装置の駆動信号生成部に設けられたスイッチの動作を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態は図面を参考にして詳細に説明する。次に示される各実施の形態は当業者にとって本発明の思想が十分に伝達されることができるようにするために例として挙げられるものである。従って、本発明は以下に示している各実施の形態に限定されることなく他の形態で具体化されることができる。そして、図面において、装置の大きさ及び厚さなどは便宜上誇張して表現されることができる。明細書全体に渡って同一の参照符号は同一の構成要素を示している。
【００１３】
本明細書で使われた用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は文句で特別に言及しない限り複数形も含む。明細書で使われる「含む」とは、言及された構成要素、ステップ、動作及び／又は素子は、一つ以上の他の構成要素、ステップ、動作及び／又は素子の存在または追加を排除しないことに理解されたい。
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態によるモータ駆動装置について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態によるモータ駆動装置を示すブロック図であり、図２は、本発明の第１の実施形態によるモータ駆動装置を示す詳細回路図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施形態によるモータ駆動装置１００は、電流制御部１１０、駆動信号生成部１２０及び駆動部１３０を含む。
【００１７】
電流制御部１１０は、プルアップ動作時に駆動信号生成部１２０のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害(Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ：ＥＭＩ)によるモータの振動またはノイズを防止するため、駆動信号生成部１２０の電流を調節する。
【００１８】
電流制御部１１０は、比較部１１２、スイッチング部１１４及び電流源１１６を含んで構成される。
【００１９】
比較部１１２は、駆動信号生成部１２０の第２のノードＮ１２を通じて感知された感知電圧Ａと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較して比較信号Ｂを生成する。比較部１１２は、一例として、比較器で設けられてもよく、これに限定するものではない。例えば、差動増幅器やコンパーターを用いて具現されてもよい。
【００２０】
比較部１１２は、駆動信号生成部１２０から感知された感知電圧Ａが基準電圧Ｖｒｅｆより小さいと、ローレベルの比較信号Ｂを生成する。
【００２１】
一方、比較部１１２は、駆動信号生成部１２０から感知した感知電圧Ａが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいと、ハイレベルの比較信号Ｂを生成する。
【００２２】
スイッチング部１１４は、比較部１１２から出力される比較信号Ｂのレベルに基づいて第１のノードＮ１１の電位を決める。スイッチング部１１４は、一例として、ＰＭＯＳトランジスタである。
【００２３】
詳しくは、スイッチング部１１４は、比較部１１２からハイレベルの比較信号が入力されると、ターンオンされ、第１のノードＮ１１の電位は電流源１１６から供給される電位を用いてガイドすることによって、駆動信号生成部１２０のスイッチＴ１２によって発生されるノイズを減らすことができる。
【００２４】
また、スイッチング部１１４は、比較部１１２からローレベルの比較信号Ｂが入力されると、ターンオフされる。
【００２５】
電流源１１６は、スイッチング部１１４の一端（スイッチング部１１４のソース端）に設けられて電流を供給する。
【００２６】
このように、本発明による電流制御部１１０は、駆動信号生成部１２０に設けられたスイッチのドレイン端での電圧をフィードバックして基準電圧Ｖｒｅｆと比較して、プルアップ動作時のノイズ発生の有無を判断することによって、モータ駆動装置の性能を向上することができる。
【００２７】
駆動信号生成部１２０は、電流制御部１１０の制御に基づいて、モータ１４０を駆動する駆動信号Ｃを生成する。
【００２８】
駆動信号生成部１２０は、スイッチ（図２のＮＭＯＳトランジスタ）へパルス形態の入力電圧が入力して電流が発生しても、駆動信号生成部１２０のプルアップ抵抗によって電圧下降が発生するようにすることによって、第１のノードＮ１１のレベルが変動することを防止する。
【００２９】
パルス形態の入力電圧Ｑは、ホール(ｈａｌｌ)信号、外付け素子及び逆起電力によって決まる電圧である。
【００３０】
駆動信号生成部１２０は、一例として、図２のように、抵抗Ｒ１１及びＮＭＯＳトランジスタＴ１２からなる。抵抗Ｒ１１とＮＭＯＳトランジスタＴ１２との間に設けられた第１のノードＮ１１の電位は、電流制御部１１０によって決まる。
【００３１】
駆動信号生成部１２０は、電流制御部１１０の制御によって決まる第１のノードＮ１１に電位に基づいて、駆動部１３０を駆動する。
【００３２】
駆動部１３０は、駆動対象になる振動モータ１４０の端子に接続され、内部トランジスタＴ１３〜Ｔ１６のオン／オフに応じて、モータ１４０のコイルに供給する電力を制御するスイッチング回路である。
【００３３】
駆動部１３０は、第１のハイサイドトランジスタＴ１３、第２のハイサイドトランジスタＴ１５、第１のローサイドトランジスタＴ１４及び第２のローサイドトランジスタＴ１６を含む。この駆動部１３０は、振動モータ１４０を駆動するための出力端に相当する。
【００３４】
第１のハイサイドトランジスタＴ１３及び第１のローサイドトランジスタＴ１４は、電源電圧端ＶＤＤとグラウンド電圧端ＶＳＳの間に直列に接続される。同様に、第２のハイサイドトランジスタＴ１５、第２のローサイドトランジスタＴ１６も、電源電圧端ＶＤＤとグラウンド電圧端ＶＳＳとの間に直列に接続される。本実施形態において、第１のハイサイドトランジスタＴ１３及び第２のハイサイドトランジスタＴ１５は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴである。また、第１のローサイドトランジスタＴ１４及び第２のローサイドトランジスタＴ１６は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。これらのトランジスタは、全てＮチャネルＭＯＳＦＥＴであっても良く、バイポーラトランジスタであってもよい。
【００３５】
第１のハイサイドトランジスタＴ１３と第１のローサイドトランジスタＴ１４との接続点での第１のスイッチング電圧Ｎ１４は、振動モータ１４０の第１の端子に印加される。
【００３６】
第１のハイサイドトランジスタＴ１３及び第１のローサイドトランジスタＴ１４のオン／オフ状態は、各トランジスタのゲートに印加される第１のハイサイド駆動信号Ｃ及び第１のローサイド駆動信号Ｄによって制御される。第１のハイサイドトランジスタＴ１３がオンである時、第１のスイッチング電圧Ｎ１４は、電源電圧ＶＤＤになり、第１のローサイドトランジスタＴ１４がオンである時、第１のスイッチング電圧Ｎ１４はグラウンド電位ＶＳＳになる。
【００３７】
同様に、第２のハイサイドトランジスタＴ１５と第２のローサイドトランジスタＴ１６との接続点での第２のスイッチング電圧Ｎ１５は、振動モータ１４０の第２の端子と接続される。第２のハイサイドトランジスタＴ１５及び第２のローサイドトランジスタＴ１６のオン／オフ状態は、各トランジスタのゲートに印加される第２のハイサイド駆動信号Ｅ及び第２のローサイド駆動信号Ｆによって制御される。
【００３８】
第１のハイサイド駆動信号Ｃは駆動信号生成部１２０によって決定され、第２のハイサイド駆動信号Ｅ、第１及び第２のローサイド駆動信号Ｄ、Ｆは、ホール信号、外付け素子及び逆起電力によって決まる。
【００３９】
このように、本発明によるモータ駆動装置１００は、電流制御部１１０を設けて、プルアップ動作時、駆動信号生成部１２０内に設けられたスイッチＴ１２のソフトスイッチングが可能になるようにできる。
【００４０】
また、本発明によるモータ駆動装置１００は、駆動信号生成部１２０内に設けられたスイッチＴ１２へ電圧が印加され、該スイッチＴ１２のドレイン端での電圧、即ち、第２のノードＮ１２の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い場合、電流制御部１１０の比較部１１２によって第１のノードＮ１１の電圧を制御するため、スイッチＴ１２によって発生するノイズを減らすことができる。
【００４１】
図３は、本発明の第２の実施形態によるモータ駆動装置を示す構成図であり、図４は、本発明の第２の実施形態によるモータ駆動装置を示す詳細回路図である。
【００４２】
図３及び図４に示すように、本発明によるモータ駆動装置２００は、電流制御部２１０、駆動信号生成部２２０及び駆動部２３０を含む。
【００４３】
電流制御部２１０は、プルアップ動作時に、駆動信号生成部２２０のスイッチがオンオフする時発生されるＥＭＩによって発生されるモータの振動やノイズを防止するため、駆動信号生成部２２０の電流を調節する。
【００４４】
電流制御部２１０は、比較部２１２、スイッチング部２１４、電流源２１６及び充放電部２１８を含む。
【００４５】
比較部２１２は、駆動信号生成部２２０から感知された感知電圧Ａが基準電圧Ｖｒｅｆより小さいと、ローレベルの比較信号Ｂを生成する。
【００４６】
一方、比較部２１２は、駆動信号生成部２２０から感知した感知電圧Ａが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいと、ハイレベルの比較信号Ｂを生成する。
【００４７】
スイッチング部２１４は、比較部２１２から出力される比較信号Ｂのレベルに基づいて、第１のノードＮ２１の電位を決める。スイッチング部２１４は、一例として、ＮＭＯＳトランジスタである。
【００４８】
詳しくは、スイッチング部２１４は、比較部１１２からハイレベルの比較信号が入力されると、ターンオンされ、第１のノードＮ２１の電位は電流源２１６から供給される電位を用いてガイドすることによって、駆動信号生成部２２０のスイッチＴ２２によって発生されるノイズを減らすことができる。
【００４９】
一方、スイッチング部２１４は、比較部２１２からローレベルの比較信号Ｂが入力されると、ターンオフされる。
【００５０】
電流源２１６は、スイッチング部２１４の一端（スイッチング部２１４のソース端）に設けられて電流を供給する。
【００５１】
充放電部２１８は、第１のノードＮ２１の電位が「０」の場合、キャパシタＣ２１によってチャージされ、第１のノードＮ２１の電位は、抵抗（図３のＲ２１）とキャパシタＣ２１とを掛けた時常数をもって上昇するようになる。
【００５２】
そして、一定時間が経過した後、第１のノードＮ２１の電位が予め決められた電圧以上に上昇すると、即ち、第１のノードＮ２１の電位が駆動部２３０の第１のハイサイドトランジスタＴ２３の閾値電圧まで大きくなると、第１のノードＮ２１の電位を放電させる。
【００５３】
即ち、本発明による充放電部２１８は、第１のノードＮ２１の電位が基準電圧Ｖｒｅｆに対して第１のハイサイドトランジスタＴ２３の閾値電圧より小さいと、出力レベルをリニアな近似化のために上昇させ、第１のノードＮ２１の電位が第１のハイサイドトランジスタＴ２３の閾値電圧より大きくなると、第１のノードＮ２１を放電させて発振信号Ｖｏｕｔのレベルが「０」になるようにする。
【００５４】
このように、本発明による電流制御部２１０は、駆動信号生成部２２０に設けられたスイッチのドレイン端での電圧をフィードバックして基準電圧Ｖｒｅｆと比較して、プルアップ動作時のノイズ発生の有無を判断することができる。これによって、モータ駆動装置の性能を向上することができる。
【００５５】
駆動信号生成部２２０は、電流制御部２１０の制御に基づいて、モータ２４０を駆動する駆動信号Ｃを生成する。
【００５６】
駆動信号生成部２２０は、スイッチ（図４のＮＭＯＳトランジスタ）へパルス形態の電圧が入力されて電流が発生しても、駆動信号生成部２２０のプルアップ抵抗によって電圧の下降が発生するようにすることによって、第１のノードＮ２１のレベルが変動することを防止する。
【００５７】
ここで、パルス形態の入力電圧Ｑは、ホール信号、外付け素子及び逆起電力によって決まる。
【００５８】
このような、駆動信号生成部２２０は、一例として、図４のように、抵抗Ｒ２１及びＮＭＯＳトランジスタＴ２２からなる。抵抗Ｒ２１とＮＭＯＳトランジスタＴ２２との間に設けられた第１のノードＮ２１の電位は、電流制御部２１０によって決まる。
【００５９】
そして、駆動信号生成部２２０は、電流制御部２１０の制御によって決まる第１のノードＮ２１に電位に応じて、駆動部２３０を駆動させる。
【００６０】
駆動部２３０は、駆動対象になる振動モータ２４０の端子に接続され、内部トランジスタＴ２３〜Ｔ２６のオン／オフに応じてモータ２４０のコイルに供給する電力を制御するスイッチング回路である。
【００６１】
駆動部２３０は、第１のハイサイドトランジスタＴ２３、第２のハイサイドトランジスタＴ２５、第１のローサイドトランジスタＴ２４及び第２のローサイドトランジスタＴ２６を含む。この駆動部２３０は、振動モータ２４０を駆動するための出力端に相当する。
【００６２】
第１のハイサイドトランジスタＴ２３及び第１のローサイドトランジスタＴ２４は、電源電圧端ＶＤＤとグラウンド電圧端ＶＳＳとの間に直列に接続される。同様に、第２のハイサイドトランジスタＴ２５及び第２のローサイドトランジスタＴ２６は、電源電圧端ＶＤＤとグラウンド電圧端ＶＳＳとの間に直列に接続される。本実施形態において、第１のハイサイドトランジスタＴ２３及び第２のハイサイドトランジスタＴ２５は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴである。また、第１のローサイドトランジスタＴ２４及び第２のローサイドトランジスタＴ２６は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。これらのトランジスタは、全てＮチャネルＭＯＳＦＥＴであっても良く、バイポーラトランジスタであってもよい。
【００６３】
第１のハイサイドトランジスタＴ２３と第１のローサイドトランジスタＴ２４との接続点での第１のスイッチング電圧Ｎ２４は、振動モータ２４０の第１の端子に印加される。
【００６４】
第１のハイサイドトランジスタＴ２３及び第１のローサイドトランジスタＴ２４のオン／オフ状態は、各トランジスタのゲートに印加される第１のハイサイド駆動信号Ｃ及び第１のローサイド駆動信号Ｄによって制御される。第１のハイサイドトランジスタＴ２３がオンの時、第１のスイッチング電圧Ｎ２４は、電源電圧ＶＤＤになり、第１のローサイドトランジスタＴ２４がオンの時は、第１のスイッチング電圧Ｎ２４はグラウンド電位ＶＳＳになる。
【００６５】
同様に、第２のハイサイドトランジスタＴ２５と第２のローサイドトランジスタＴ２６との接続点での第２のスイッチング電圧Ｎ２５は、振動モータ２４０の第２の端子に接続される。第２のハイサイドトランジスタＴ２５及び第２のローサイドトランジスタＴ２６のオン／オフ状態は、各トランジスタのゲートに印加される第２のハイサイド駆動信号Ｅ及び第２のローサイド駆動信号Ｆによって制御される。
【００６６】
ここで、第１のハイサイド駆動信号Ｃは、駆動信号生成部２２０によって決定され、第２のハイサイド駆動信号Ｅ及び第１及び第２のローサイド駆動信号Ｄ、Ｆは、ホール信号、外付け素子及び逆起電力によって決まる。
【００６７】
このように、本発明によるモータ駆動装置２００は、電流制御部２１０を設けて、プルアップ動作時、駆動信号生成部２２０内に設けられたスイッチＴ２２のソフトスイッチングが可能になるようにできる。
【００６８】
また、本発明によるモータ駆動装置２００は、駆動信号生成部２２０内に設けられたスイッチＴ２２へ電圧が印加され、スイッチＴ２２のドレイン端での電圧が即ち、第２のノードＮ２２の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い場合、電流制御部２１０の比較部２１２を通じて第１のノードＮ２１の電圧を制御するため、スイッチＴ２２によって発生するノイズを減らすことができる。
【００６９】
図５は、本発明の実施形態によるモータ駆動装置の駆動信号生成部に設けられたスイッチの動作を示すグラフである。図中で、横軸は時間Ｔを表し、縦軸は電圧Ｖを表す。
【００７０】
図５に示すように、本発明の電流調節部によって、スイッチＴ２２のスイッチング電圧のダンピング(ｄｕｍｐｉｎｇ）が減って、電磁波を減らすことができる。
【００７１】
即ち、スイッチＴ２２をハードスイッチで具現する場合、高周波成分によって点線グラフのように、セトリング(ｓｅｔｔｌｉｎｇ)が生ずるようになる。しかしながら、本発明によるスイッチＴ２２を用いると、電流調節部によって実線グラフのように、セトリングが減るようになる。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１００、２００  モータ駆動装置
１１０、２１０  電流制御部
１１２、２１２  比較部
１１４、２１４  スイッチング部
１１６、２１６  電流源
２１８  充放電部
１２０、２２０  駆動信号生成部
１３０、２３０  駆動部
【図１】
2013081352.tif 000003
【図２】
2013081352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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