(57)【要約】【課題】滑剤クリーニング部材の回転速度を調整することによって、適量な滑剤を像担持体に供給することができる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。【解決手段】本願発明にかかる像担持体クリーニング装置は、像担持体１上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体５１と、像担持体１および滑剤本体５１の外周面に当接して回転することにより、滑剤本体５１から滑剤を像担持体１に供給する滑剤供給手段５２と、滑剤本体５１の外周面と当接して回転することにより、滑剤本体５１上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段５４と、滑剤クリーニング手段５４および滑剤本体５１の周速を制御することにより、像担持体１に供給される滑剤の量を調整する調整手段と、を有する。【選択図】図３
2013007850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、
前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、
前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、
前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、
を有する像担持体クリーニング装置。
【請求項２】
前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、請求項１に記載の像担持体クリーニング装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、請求項１または２に記載の像担持体クリーニング装置。
【請求項４】
前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。
【請求項５】
前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である請求項１〜４のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。
【請求項６】
前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。
【請求項８】
前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、
前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、
前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、
前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、
前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、
前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、
前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、
を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。
【請求項１０】
前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、
前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップをさらに含み、
前記算出された印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定する請求項９に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
【請求項１１】
前記滑剤本体の周速を設定するステップは、
前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップをさらに含み、
前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記滑剤本体の周速を設定する請求項９または１０に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、像担持体と当該像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレードとの間の摩擦を低減し、像担持体表面上のクリーニングを行うために、滑剤が使用される。滑剤を使用することによって、帯電、現像、転写等の工程を経た像担持体表面から、帯電工程で生成されたイオンまたはオゾン等を含む不純物や、現像および転写工程で使用された残留トナーやトナーに含まれる外添剤等の残留物を、効果的に取り除くことができる。滑剤は、滑剤の塊である滑剤バーを塗布ブラシにより引っ掻くことで得られ、塗布ブラシから像担持体上に供給できる。供給された滑剤は、滑剤の塗布ムラに起因する印刷の質を低下させることを防止するために、像担持体上に均一に塗布される必要がある。また、像担持体上に供給される滑剤の量（塗布量）は、像担持体上の摩擦係数が所定値範囲内となるように調整される必要がある。
【０００３】
滑剤の塗布ムラに関連して、滑剤の塗布ムラを回避するために、滑剤の塊の表面を削って凹凸がなくなるように均す技術がある（たとえば、特許文献１）。この技術によれば、滑剤の表面が削られることにより、滑剤表面の凹凸が均され、塗布ブラシにより掻き取られる滑剤の量が均一となる。したがって、供給される滑剤の量が一定となり、滑剤の塗布ムラが防止される。
【０００４】
また、滑剤の塗布量に関連して、像担持体上に供給される滑剤の塗布量を調整するために、塗布ブラシにバイアス電圧を印加する技術がある（たとえば、特許文献２）。この技術によれば、塗布ブラシにバイアス電圧を印加することにより、滑剤の像担持体への供給量を増加させて、像担持体とクリーニングブレード間の摩擦力を増加させ、クリーニングブレードによるクリーニング性能を向上させる。
【０００５】
上記特許文献１および特許文献２記載の発明でも、クリーニングブレードにより、像担持体表面をクリーニングしているが、クリーニングブレードでは、残留物を十分に取り除くことはできない。像担持体とクリーニングブレード間の摩擦力等により磨耗した像担持体では特に、像担持体表面上の微粒子からなる外添剤等がクリーニングブレードをすり抜けてしまい、像担持体上の残留物が取れ難い。クリーニングブレードによって取り除き残された像担持体表面上の残留物は、塗布ブラシが滑剤を像担持体上に供給する時に、塗布ブラシによって拾い上げられる。拾い上げられた残留物は、塗布ブラシが滑剤バーから滑剤を掻き取る時に、滑剤バーに付着してしまう。滑剤バー上の残留物は、滑剤バー上に残ったり、塗布ブラシにより再度拾い上げられ、像担持体に付着されたりする。その結果、残留物により滑剤が像担持体上に均一に塗布されなくなり、滑剤の塗布ムラが発生してしまう。滑剤の塗布ムラは、帯電や現像に悪影響を与え、印刷の質を低下させてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７１４１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、像担持体表面の残留物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。また、本願発明は、滑剤クリーニング部材の回転速度を調整することによって、適量な滑剤を像担持体に供給することができる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を有する像担持体クリーニング装置。
【００１０】
（２）前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、上記（１）に記載の像担持体クリーニング装置。
【００１１】
（３）前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、上記（１）または（２）に記載の像担持体クリーニング装置。
【００１２】
（４）前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。
【００１３】
（５）前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。
【００１４】
（６）前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。
【００１５】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。
【００１６】
（８）前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、上記（７）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（９）像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。
【００１８】
（１０）前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップと、前記算出された印字率に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、を含む上記（９）に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
【００１９】
（１１）前記滑剤本体の周速を設定するステップと、前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップと、前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む上記（９）または（１０）に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、滑剤バー上の残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材を設けることにより、滑剤バー上の残留物を効率的に取り除き、滑剤の像担持体における塗布ムラを防止することができる。また、本発明によれば、滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速を制御することにより、適量な滑剤を像担持体に供給することができ、良質な印刷を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るクリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留物を取り除く様子を概略的に示す図である。
【図５】滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速に対する感光体ドラムへの滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示すグラフである。
【図６】印字率に基づいて滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速を設定することにより、滑剤供給量を調整するための処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】滑剤塗布量と滑剤バーの周速との相関関係を示したグラフである。
【図８】滑剤バーの消耗度に基づいて、滑剤バーの周速を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率等は、説明の都合上誇張されており、実際の比率等とは異なる場合がある。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【００２４】
図１に示される画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称されるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを印刷用紙等の記録媒体上に印刷する。
【００２５】
画像形成装置Ａは、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２６】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、並びにドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫを付さずに表記する。
【００２７】
ドラムクリーナー５は、感光体ドラム１の下方に位置し、感光体ドラム１上に滑剤を塗布し、感光体ドラム１上の残留物を取り除く。像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー５は、感光体ドラム１の表面に供給するための滑剤を円柱状に成形してなる滑剤バー（滑剤本体）５１、滑剤バー５１を感光体ドラム１に供給する滑剤塗布ブラシ（滑剤供給手段）５２、滑剤を感光体ドラム１の表面上に均す均しブレード５３、滑剤バー５１に付着された残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材５４、クリーニング部材表面上の残留物を掃い除くためのスクレーパー５５および感光体ドラム１に押圧されて残留物を取り除くためのクリーニングブレード５６を備える。詳細は後述する。
【００２８】
なお、感光体ドラム１、滑剤バー５１、塗布ブラシ５２または滑剤クリーニング部材５４は、制御部９０の指示に従って、それぞれに連結するモーター（不図示）等の駆動手段により個別に駆動されうる。特に、円柱状に成形された滑剤バー５１は、経時的にその外径が減少するので、制御部９０は、減少した滑剤バー５１の外径を勘案して適宜滑剤バー５１の周速を調整することができる。詳細は後述する。
【００２９】
次に、画像形成装置Ａにより記録媒体に画像を印刷する電子写真プロセスについて説明する。
【００３０】
まず、スリットＳＬを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。
【００３１】
画像形成部１０の光書込部３は、画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム１の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部２により生成されるイオンにより帯電され、光書込部３は画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上に走査露光する。帯電された感光体ドラム１の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する電荷パターン（静電潜像）が感光体ドラム１上に形成される。現像装置４は、静電力を利用して感光体ドラム１上に形成された静電潜像にトナーを付着し、各色に対応するトナー像が形成される。
【００３２】
中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより走行する中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が中間転写ベルト６上に形成される。
【００３３】
用紙搬送部２０は、印刷用紙等の記録媒体Ｓを搬送する。記録媒体Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２および２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、ループ形成ローラー対２２およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像が記録媒体Ｓ上に転写される。カラー画像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置３０のニップ部Ｎにおいて熱と圧力とが加えられることにより、記録媒体Ｓ上のトナー像が溶融定着される。そして、記録媒体Ｓは、排紙ローラー２５により装置外に排出される。
【００３４】
また、画像形成装置Ａは、記録媒体Ｓの両面に印刷するための、両面搬送路２４を有している。定着装置３０で記録媒体Ｓの一面にトナー像が定着された後、記録媒体Ｓは、定着装置３０から下方の両面搬送路に搬送され、スイッチバックされてから、ループ形成ローラー対２２まで再搬送される。なお、画像形成装置Ａの上記各部は、配線（不図示）等を介して制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。また、画像形成装置Ａは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００３５】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図２は、画像形成装置Ａの制御部９０の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１、メモリー９２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９３および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部９４を備える。これらはＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）等の内部バス９５により、相互に通信可能に接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ９１は、プログラムに従って上記各部および画像形成装置Ａの各部の制御や、各種演算処理（たとえば、ラスタライズ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＲＩＰ）処理等）を実行する。また、ＣＰＵ９１は、印刷された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、印刷処理された印刷用紙の枚数をカウントして積算する処理、または、滑剤クリーニング部材５４の周速に対応して滑剤バー５１の周速を算出する処理を実行する。また、ＣＰＵ９１は、滑剤バー５１等の消耗品が交換されてから後の累積回転数をカウントする処理等を実行する。また、ＣＰＵ９１は、滑剤バー５１等の回転部材の周速を制御することによって、感光体ドラム１に供給される滑剤の量を調整する調整手段として機能する。画像形成装置Ａの各部の各機能は、ＣＰＵ９１が対応するプログラムを実行することにより発揮される。
【００３９】
メモリー９２は、各種プログラムや各種データを格納するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。
【００４０】
ＨＤＤ９３は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を含む各種プログラムや各種データを格納する。たとえば、ＨＤＤ９３には、所定時間内に印刷された画像の合計ピクセル数の、印刷用紙の全ピクセル数に対する割合（印字率）を算出するためのプログラム、印字率に基づいて画像形成装置Ａの各構成要素を駆動するためのプログラム等が格納されている。また、ＨＤＤ９３は、滑剤クリーニング部材５４の周速に対応する滑剤バー５１の周速を演算するためのプログラムを格納する。また、ＨＤＤ９３は、滑剤バー５１の累積回転数に対応する滑剤バー５１の消耗度についての情報を格納する。たとえば、消耗度は、累積回転数に対応する滑剤バー５１の外径の値である。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ部９４は、ネットワーク１００上の外部機器と通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によるネットワークインターフェース、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェース等を利用することができる。
【００４２】
ネットワーク１００は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮや、ＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ等からなる。
【００４３】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る、滑剤バーをクリーニングするための滑剤クリーニング部材が残留物を取り除く作用について詳細に説明する。
【００４４】
図３は本実施形態に係るクリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。
【００４５】
図３に示されるように、本実施形態に係る、像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー５は、滑剤バー５１、塗布ブラシ５２、均しブレード５３、滑剤クリーニング部材５４、スクレーパー５５およびクリーニングブレード５６を備える。これらの構成要素は、感光体ドラム１の下方、ケーシング１３の上方に配設されている。
【００４６】
滑剤バー５１は、感光体ドラム１に付着された余分なトナーを除去したり、または感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との間の摩擦を低減したりするための固形状の潤滑剤が円柱状に成形されたものである。具体的には、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、余分なトナーが感光体１に付着する力を低減し、感光体ドラム１上におけるクリーニングを良好とする機能を有する。その結果、滑剤は、感光体ドラム１の表面でフィルミングが発生することを防止する。また、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との摩擦を低減し、感光体ドラム１の表面が粗くなってしまうのを抑える。滑剤の塗布される量をある程度多くすることによって、感光体ドラム１のクリーン度を向上させうる。本実施形態では、滑剤バー５１は、円柱の中心軸について回転駆動される。なお、滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）やステアリン酸カルシウム（ＣａＳｔ）等から形成されうる。また、滑剤バー５１は、回転自在に保持されている。
【００４７】
塗布ブラシ５２は、滑剤を感光体ドラム１に供給する。塗布ブラシ５２の芯金には、アクリルカーボン等からなるブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付けてもよい。塗布ブラシ５２は、円柱状の滑剤バー５１に当接しつつ、芯金を回転軸として回転駆動されることにより、ブラシにより固形の滑剤を掻き取り、掻き取った滑剤を感光体ドラム１に付着（供給）する。この時、図３に示されるように、滑剤バー５１と塗布ブラシ５２間のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に同一方向に進むように、塗布ブラシ５２が回転駆動される（この回転方向を、順転と称する）。反対に、２つの回転体のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に反対方向に進むように、塗布ブラシ５２が回転駆動されてもよい（この回転方向を、逆転と称する）。また、滑剤の感光体ドラム１への供給量を調整するために、塗布ブラシ５２の滑剤バー５１との相対的な回転速度を変えたり、塗布ブラシ５２の滑剤バー５１に対する押圧力を変えたりすることができる。たとえば、押圧バネ（不図示）等により滑剤バー５１と塗布ブラシ５２とが押圧されてもよい。また、このような押圧バネに加えて、可変手段として、手動で押圧力を上昇させる機構（不図示）をさらに有してもよい。
【００４８】
なお、塗布ブラシ５２の周速は、所定速度範囲内にしか制御されない。すなわち、塗布ブラシ５２の周速度上限は、機械構造的な理由により規定される。また、塗布ブラシ５２の周速度下限は、必要量の滑剤を感光体ドラム１に供給するための速度により規定される。したがって、本実施形態では、塗布ブラシ５２によって感光体ドラム１に供給される滑剤の量（滑剤供給量）を調整するのではなく、滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１の周速を制御することにより滑剤供給量を制御する。こうすることで、感光体ドラム１への滑剤の供給量は、感光体ドラム１上の摩擦係数（μ）が０．２〜０．４となるように調整されうる。詳細は図５を参照して後述する。
【００４９】
均しブレード５３は、滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。具体的には、均しブレード５３は、回転駆動される感光体ドラム１に対して押圧されて固定支持され、感光体ドラム１が回転駆動する間に、塗布ブラシ５２により感光体ドラム１上に付着された滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。滑剤が感光体ドラム１の表面上に均一に塗布されることによって塗布ムラが防止され、後続の帯電および現像工程等における精度が維持されうる。なお、均しブレード５３は、ウレタンゴム等から形成され、その弾性力、感光体ドラム１の表面との当接角、または均しブレード５３を支持する支持部材（不図示）からの自由長等は、適宜設定される。
【００５０】
滑剤クリーニング部材５４は、滑剤バー５１と当接し、滑剤バー５１上の残留物を拾い上げる。滑剤クリーニング部材５４の芯金には、ブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付ける。ブラシ繊維は、たとえば、アクリルカーボン、ポリエステル、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン等から形成される。または、ブラシ繊維の代わりに、発泡ウレタンが使用されうる。滑剤クリーニング部材５４の外周部には、いかなる毛状または発泡状の弾性体が使用されてもよい。また、滑剤クリーニング部材５４は、そのクリーニング性能を向上するために、滑剤バー５１に対して、軸方向に揺動されてもよい。また、滑剤クリーニング部材５４の滑剤バー５１に対する当接力は、たとえばバネ部材（不図示）等を用いて、滑剤クリーニング部材５４と滑剤バー５１間のニップ幅や、食い込み量等を目安に調節されうる。
【００５１】
なお、滑剤クリーニング部材５４は、滑剤バー５１上の残留物を拾い上げると同時に、滑剤バー５１上の粉状の滑剤も同時に拾い上げる。すなわち、滑剤バー５１から掻き取られた滑剤の一部（たとえば、掻き取られた滑剤のうち８０％）は、上述のように塗布ブラシ５２により感光体ドラム１に供給される。一方、残りの滑剤は、掻き取られた後粉状となり、滑剤バー５１表面上に残り、滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられる。滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられた滑剤は、残留物と共に、後述のスクレーパー５５により下方に掃い除かれるので、滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた分だけ、滑剤量は減少する。一方、滑剤クリーニング部材５４が拾い上げ切れなかった滑剤は、そのまま滑剤バー５１上に残り、新たに塗布ブラシ５２により掻き取られた滑剤と共に、その後感光体ドラム１に供給されることになる。したがって、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる滑剤の量によって、滑剤量が変動する。このように、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる滑剤の量は、滑剤の感光体ドラム１への供給量に影響する。ここで、滑剤クリーニング部材５４が拾い上げられる滑剤の量は、滑剤クリーニング部材５４の周速に依存する。詳細は図４を参照して後述する。
【００５２】
スクレーパー５５は、滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留物を、滑剤クリーニング部材５４から取り除く。具体的には、スクレーパー５５は、図３に示されるように、その端部が所定の当接力で滑剤クリーニング部材５４に当接し、当接された端部から残留物を下方に掃き取る。スクレーパー５５は、たとえば、ＳＵＳ（ステンレス鋼）、ＰＥＴ、ＰＡＩ（ポリアミドイミド（登録商標））等から形成され、シート状、板状等に成形される。スクレーパー５５は、支持部材（不図示）により、滑剤クリーニング部材５４に対して固定支持される。スクレーパー５５の滑剤クリーニング部材５４に対する当接力は、たとえば滑剤クリーニング部材５４の外周部がブラシからなる場合、１ｍｍ食い込むように設定される。なお、スクレーパー５５の弾性力、滑剤クリーニング部材５４に対する当接角、支持部材からの自由長等は、適宜設定されうる。
【００５３】
クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１表面上の不純物を除去する。具体的には、クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１上の転写されなかった余分なトナーや、帯電により生じたイオン生成物等の不純物を除去する。また、クリーニングブレード５６は、ウレタンゴム等から形成され、図３に示されるように、感光体ドラム１の表面と鋭角をなして固定支持される。クリーニングブレード５６の弾性力、感光体ドラム１に当接する当接角や押圧力および長さ等は、適宜設定されうる。
【００５４】
次に、図４および図５を参照して、滑剤クリーニング部材５４が滑剤バー５１上の残留物を取り除く機能と、その時の滑剤クリーニング部材５４の周速変化の効果とについて詳細に説明する。
【００５５】
図４は異なる周速で回転駆動される滑剤クリーニング部材５４が、滑剤バー５１上の残留物を取り除く様子を示す、ドラムクリーナー５の断面を概略的に示す図、図５は滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１の周速に対する、感光体ドラム１への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示すグラフである。なお、図４には、説明の便宜のため、滑剤クリーニング部材５４周囲の一部の構成についてのみ図示し、その他の構成については省略している。また、感光体ドラム１については、その一部のみを点線により示している。
【００５６】
図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、感光体ドラム１上にある複数の残留物Ｇは、塗布ブラシ５２を介して、滑剤バー５１上に転移される。滑剤バー５１上に転移された残留物Ｇが、塗布ブラシ５２に戻って再び感光体ドラム１上に転移されないように、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材５４は、残留物Ｇを滑剤バー５１から拾い上げる。滑剤クリーニング部材５４は、滑剤バー５１と相対的に回転駆動されることにより、残留物Ｇを滑剤バー５１から拾い上げる。
【００５７】
また、図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、滑剤バー５１から掻き取られた滑剤は、掻き取られた滑剤の全てが感光体ドラム１に供給される訳ではなく、一部（たとえば、掻き取られた滑剤のうち８０％）は感光体ドラム１に複数の滑剤Ｋとして供給されるが、その他は複数の滑剤Ｋ’として滑剤バー５１上に付着される。
【００５８】
滑剤バー５１上に留まった残留物Ｇおよび滑剤Ｋ’は、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる。滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留物Ｇおよび滑剤Ｋ’は、接点Ｔにおいてスクレーパー５５により下方に掃い除かれる。
【００５９】
この時、滑剤クリーニング部材５４の周速が滑剤バー５１の周速に対して遅い場合、図４（Ａ）の滑剤クリーニング部材５４に示されるように、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる滑剤Ｋ’の総量は、限定的となる。具体的には、滑剤Ｋ’が滑剤バー５１上にあっても、滑剤クリーニング部材５４の周速が遅いため、滑剤クリーニング部材５４は、全ての滑剤Ｋ’を拾い上げることができない。滑剤バー５１とのニップ部で当接する滑剤クリーニング部材５４の表層部の一部である当接部Ｐは、スクレーパー５５を通過して表面がクリーンであっても、当接部Ｐで拾い上げられる滑剤の量は決まっている。つまり、単位面積当たりに拾い上げることのできる滑剤の量には、限度がある。したがって、滑剤クリーニング部材５４の周速が遅く、当接部Ｐがニップ部を通過する時間が長いと、ニップ部に滑剤Ｋ’が溜まって一部拾い上げられない場合がある。すなわち、周速が遅い時、滑剤クリーニング部材５４が単位時間当たりに拾い上げることのできる滑剤Ｋ’の量は限定的であり、滑剤クリーニング部材５４の周速が速い場合に比べて少ない。その結果、若干の滑剤Ｋ’は、滑剤バー５１上に残ることになる。
【００６０】
一方、滑剤クリーニング部材５４の周速が滑剤バー５１の周速に対して速い場合、図４（Ｂ）の滑剤クリーニング部材５４に示されるように、滑剤クリーニング部材５４の周速が速いため、滑剤クリーニング部材５４は、より多くの滑剤Ｋ’を拾い上げることができる。具体的には、滑剤クリーニング部材５４の当接部Ｐは、スクレーパー５５を通過して表面がクリーンになった当接部Ｐで拾い上げられる滑剤の量は決まっていても、滑剤クリーニング部材５４の周速が速いので、常にクリーンになった部分が当接部Ｐとして滑剤バー５１に当接する。したがって、滑剤が溜まって拾い上げられなくなることがない。すなわち、滑剤クリーニング部材５４の当接部Ｐがニップ部を通過する時間が短いと、周速が遅い場合に比べて、より多くの滑剤を拾い上げることができる。その結果、滑剤バー５１に残る滑剤Ｋ’はないか、非常に少なくなる。
【００６１】
したがって、クリーニング部材５４の周速が遅い場合、より多くの滑剤Ｋ’が、滑剤バー５１に残る。残った滑剤Ｋ’は、感光体ドラム１に供給されるので、滑剤供給量は増加する。反対に、滑剤クリーニング部材５４の周速が速い場合、より多くの滑剤Ｋ’が、滑剤クリーニング部材５４によって滑剤バー５１から取り除かれる。より多くの滑剤Ｋ’が滑剤バー５１から取り除かれることにより、感光体ドラム１への滑剤の供給量も減少する。このように、滑剤クリーニング部材５４の周速によって、感光体ドラム１への滑剤供給量（塗布量）が変化する。
【００６２】
また、滑剤クリーニング部材５４の他、感光体ドラム１に供給される滑剤の量に関与する要因として、塗布ブラシ５２および滑剤バー５１がある。以下では、これらの構成要素の滑剤塗布量に与える影響について詳細に説明する。
【００６３】
図５は、滑剤クリーニング部材５４および塗布ブラシ５２の周速に対する、感光体ドラム１への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示す図である。なお、滑剤クリーニング部材５４の周速（Ｖｃ）は、滑剤バー５１の周速（Ｖｗ）との相対的な周速度である。図５の横軸に示される塗布ブラシ５２の周速（Ｖｂ）は、印刷実行時には、下限（Ｖｂ１）〜上限（Ｖｂ２）の間で制御される。また、縦軸に示される、滑剤の感光体ドラム１への塗布量（滑剤Ｋの量）は、Ｋ１〜Ｋ２までの範囲に制御される。この範囲では、感光体ドラム１の摩擦係数が、安定的に維持される。滑剤クリーニング部材５４が滑剤バー５１に対して標準的な周速で回転駆動される場合（たとえば、Ｖｃ：Ｖｗ＝１：１）の、塗布ブラシ５２の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線Ｌ１によって示されている。
【００６４】
滑剤クリーニング部材５４が低速で駆動される場合（たとえば、Ｖｃ：Ｖｗ＝１：２）の、塗布ブラシ５２の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線Ｌ２によって示されている。曲線Ｌ２に示されるように、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は少ないので、より多量の滑剤が滑剤バー５１上に残り、感光体ドラム１への塗布量は、より多くなる。
【００６５】
一方、滑剤クリーニング部材５４が高速で駆動される場合（たとえば、Ｖｃ：Ｖｗ＝３：２）の、塗布ブラシ５２の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線Ｌ３によって示されている。曲線Ｌ３に示されるように、滑剤クリーニング部材５４によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は多くなるので、滑剤バー５１上に残る滑剤は全くないかより少なくなり、感光体ドラム１への塗布量は少なくなる。
【００６６】
したがって、感光体ドラム１に供給される滑剤の量に対する、滑剤バー５１および滑剤クリーニング部材５４の周速の相関関係を勘案して、滑剤クリーニング部材５４の周速を制御することにより、感光体ドラム１に供給される滑剤の量を最適とできる。
【００６７】
以下、滑剤クリーニング部材５４の周速を制御する具体的態様について詳細に説明する。
【００６８】
（態様１）
図６は、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４の周速を決定し、次いで滑剤バー５１の周速を制御することにより、滑剤供給量を調整するための処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００６９】
図６に示されるように、まず、印刷処理の開始が検出される（ステップＳ１１）。このステップでは、図１に示されたスリットＳＬに載置された原稿に基づく画像情報信号、またはネットワーク１００から通信Ｉ／Ｆ部９４を介して受信された画像情報信号に基づいて、画像形成部Ａによる印刷処理の開始が検出される。
【００７０】
続いて、印字率が算出される（ステップＳ１２）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された印刷処理における印字率が、所定の基準値（５％、２０％）と比較される。具体的には、ステップＳ１１で検出された印刷処理の開始から、記録媒体Ｓに印字（画像の印刷を含む）された画像のピクセル数がカウントされて積算される。積算されたピクセル数が、印刷される記録媒体Ｓの面積によって除算されることにより、印字率が算出される。印字率の算出は、印刷処理の開始後、たとえば１５秒毎に実行される。
【００７１】
印字率が５％以上２０％未満であると判断される場合（ステップＳ１２：５％以上２０％未満）、滑剤クリーニング部材５４の周速（Ｖｃ）を５００ｍ／ｓに設定する（ステップＳ１３）。このステップでは、印字率が５％以上２０％未満、すなわち印刷負荷が通常印刷時の標準的な水準であるとステップＳ１２で判断されたため、感光体ドラム１上の残留物Ｇは多くはないと推測されるので、滑剤クリーニング部材５４の周速は、標準的な周速のままにされる。
【００７２】
続いて、滑剤バー５１の周速（Ｖｗ）が、５００ｍ／ｓに設定される（ステップＳ１４）。このステップでは、印刷負荷は標準的な水準であるので、図５に示された関係（曲線Ｌ１）に従って、滑剤の感光体ドラム１への供給量は変化させず、滑剤バー５１の周速をＶｃに対して一定（Ｖｃ：Ｖｗ＝１：１）に設定する。
【００７３】
印字率が２０％以上であると判断される場合（ステップＳ１２：２０％以上）、滑剤クリーニング部材５４の周速（Ｖｃ）を６００ｍ／ｓに設定する（ステップＳ１５）。このステップでは、印字率が２０％以上、すなわち印刷負荷が高めであるとステップＳ１２で判断されたため、感光体ドラム１上の残留物Ｇが多いと推測されるので、滑剤クリーニング部材５４の周速は、通常よりも速めの周速である６００ｍ／ｓに設定される。
【００７４】
続いて、滑剤バー５１の周速（Ｖｗ）が、９００ｍ／ｓに設定される（ステップＳ１６）。このステップでは、印刷負荷が高めであるので、図５に示された関係（曲線Ｌ２）に従って、滑剤の感光体ドラム１への供給量が多くなるように、滑剤バー５１の周速を滑剤クリーニング部材５４の１．５倍（Ｖｃ：Ｖｗ＝２：３）に設定する。
【００７５】
印字率が５％未満であると判断される場合（ステップＳ１２：５％未満）、滑剤クリーニング部材５４の周速（Ｖｃ）を４００ｍ／ｓに設定する（ステップＳ１７）。このステップでは、印字率が５％未満、すなわち印刷負荷が低めであるとステップＳ１２で判断されたため、感光体ドラム１上の残留物Ｇが少ないと推測されるので、滑剤クリーニング部材５４の周速は、通常よりも遅めの周速である４００ｍ／ｓに設定される。滑剤クリーニング部材５４の周速は遅いので、滑剤バー５１の消耗度合も同時に低くなる。
【００７６】
続いて、滑剤バー５１の周速（Ｖｗ）が、２００ｍ／ｓに設定される（ステップＳ１８）。このステップでは、印刷負荷が低めであるので、図５に示された関係（曲線Ｌ３）に従って、滑剤の感光体ドラム１への供給量が多くならないように、滑剤バー５１の周速を滑剤クリーニング部材５４の０．５倍（Ｖｃ：Ｖｗ＝２：１）に設定する。
【００７７】
なお、ステップＳ１３〜Ｓ１８で設定された滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１の周速は、印字率が算出される周期（１５秒）だけ継続されうる。その後、新たに算出された印字率に基づいて、これらの周期が設定される。
【００７８】
続いて、印刷処理が終了したか否かが判断される（ステップＳ１９）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された印刷処理が終了されたか否かが判断される。印刷処理が終了されていないと判断される場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００７９】
一方、印刷処理が終了されたと判断される場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１の周速を制御するための処理は終了される。
【００８０】
以上のように、態様１によれば、図５の曲線Ｌ１〜Ｌ３に示された滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１間の相関関係に従って、印刷負荷に応じた滑剤クリーニング部材５４および塗布ブラシ５２の周速が決定される。すなわち、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４の周速が調整されるので、残留物を取り除くことによって滑剤塗布ムラを防止することができる。また、図５に示された関係に従って、滑剤クリーニング部材５４の周速に対応して滑剤バー５１の周速が設定されるので、適量な滑剤を感光体ドラム１に供給することができる。したがって、滑剤バー５１上の残留物を取り除くと同時に、適量の滑剤が感光体ドラム１に供給されうる。
【００８１】
（態様２）
次に、態様１に加えて、滑剤バー５１の外径の減少を勘案して周速を制御することにより、適量の滑剤を感光体ドラム１に供給させる態様について詳細に説明する。
【００８２】
図７は滑剤塗布量と滑剤バー５１の周速との相関関係を示したグラフ、図８は滑剤バーの消耗度に基づいて、滑剤バーの周速を制御する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図８に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００８３】
図７に示されるように、横軸は滑剤バー５１の周速（Ｖｗ）を示し、縦軸は滑剤バー５１から塗布ブラシ５２によって削り取られた滑剤の消耗量を示す。すなわち、滑剤バー５１の外径が不変であると仮定した場合、滑剤バー５１の周速を上げることによって、より多くの滑剤が消耗されることになる。したがって、滑剤の消耗が進んで、滑剤バー５１の外径が小さくなると、一定の消耗量を維持するためには、滑剤バー５１の周速を上げなくてはならない。
【００８４】
滑剤バー５１の消耗量（外径の減少）に基づいて、滑剤バー５１の周速を制御する処理の手順は、図８に示される通りである。図８に示されるように、まず、滑剤バー５１の消耗度が検出される（ステップＳ２１）。このステップでは、たとえば、滑剤バー５１が画像形成装置Ａで使用され始めてから回転数をカウントして積算された累積回転数が検出される。
【００８５】
続いて、滑剤バー５１の外径が推測される（ステップＳ２２）。このステップでは、ステップＳ２１で検出された滑剤バー５１の累積回転数と、当該累積回転数に対応する滑剤バー５１の外径の減少量が推測される。滑剤バー５１の外径の減少量は、回転数に対応する、予め測定された既定値でもよい。たとえば、完全に消耗されるまでの回転数が１万回である滑剤バー５１について、ステップＳ２１で検出された回転数が５千回である場合、このステップでは、外径は半分に減少したものと推測される。
【００８６】
続いて、滑剤バー５１の周速が決定される（ステップＳ２３）。このステップでは、ステップＳ２２で推測された滑剤バー５１の外径から、図７に示された滑剤バー５１の周速と滑剤の消耗量との関係を利用して、滑剤バー５１の周速が決定される。具体的には、たとえば、ステップＳ２２で推測された滑剤バー５１の外径が元の１／２であると推測された場合、滑剤バー５１の周速は滑剤バー５１の半径に反比例するので、このステップでは、一定の滑剤消耗量を維持するために、周速は設定周速度の２倍に再設定される。
【００８７】
その後、滑剤バー５１の消耗量に基づいて、滑剤バー５１の周速を制御する処理は終了される。
【００８８】
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２３に示された処理は、印刷処理が実行される時、たとえば、図６のステップＳ１４、Ｓ１６またはＳ１８の後等に実行されてもよい。
【００８９】
以上のように、態様２によれば、態様１による効果に加えて、所望の滑剤供給量となるように、滑剤バー５１の消耗度に応じて、適宜滑剤バー５１の周速を制御できる。
【００９０】
以上説明してきた通り、本実施形態によれば、滑剤クリーニング部材５４によって残留物が取り除かれるので、残留物による滑剤塗布ムラを防止できる。このような残留物は、印刷状況によって滑剤クリーニング部材５１の周速を適宜変更することによって、確実に取り除かれる。たとえば、印字率が高くなった場合（２０％以上）、残留物をより多く取り除くために、滑剤クリーニング部材５４の周速が５００ｍ/ｓから６００ｍ/ｓに速く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材５４の周速が速く設定されても、感光体ドラム１への滑剤の供給量が過度に減少しないように、図５の曲線Ｌ２に示されるように、滑剤バー５１の周速が滑剤クリーニング部材５４に対して遅く設定される。反対に、印字率が低くなった場合（５％未満）、滑剤の消費量を少なくするために、滑剤クリーニング部材５４の周速が５００ｍ/ｓから４００ｍ/ｓに遅く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材５４の周速が遅く設定されても、感光体ドラム１への滑剤の供給量が過度に増加しないように、図５の曲線Ｌ３に示されるように、滑剤バー５１の周速が滑剤クリーニング部材５４に対して速く設定される。このような制御により、滑剤クリーニング部材５４の周速が変更された場合でも、確実に安定的な摩擦係数となる量の滑剤を感光体ドラム１に供給することができる。なお、上述のように、滑剤供給量が曲線Ｌ２またはＬ３に従うように制御されても、印字率が通常の水準（５％以上２０％未満）の時には曲線Ｌ２に従うように供給量が制御されるので、滑剤供給量は、常に安定的な量に調整される。
【００９１】
さらに、本実施形態では、滑剤バー５１の周速は、滑剤バー５１の消耗度に応じて適切な周速となるように制御される。したがって、滑剤バー５１の外径が経時的に減少する場合でも、消耗度に応じて適量な滑剤を感光体ドラム１に供給することができる。
【００９２】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【００９３】
上記実施形態では、算出された印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材５４や滑剤バー５１の周速を設定した。しかし、これに限定されない。たとえば、画像形成装置Ａの補正動作等のために感光体ドラム１が強制的に回転駆動されるリフレッシュモード時、画像形成装置Ａ内の紙詰まり（ジャム）処置後、画像形成装置Ａのトラブル発生後の最初の印刷処理時、または画像形成装置Ａの電源投入後等、任意のタイミングで滑剤クリーニング部材５４や滑剤バー５１の周速を制御してもよい。この場合、たとえば、トラブル発生後の滑剤クリーニング部材５４の周速（Ｖｃ）は５００ｍ／ｓとし、また、電源投入後のＶｃは４００ｍ／ｓ等と設定できる。こうすることで、不測の事態により滑剤バー５１に残留物が発生した場合でも、確実に残留物を除去でき、かつ適量の滑剤を供給することができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１の周速を制御することによって、滑剤バー５１上の残留物を除去した。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤クリーニング部材５４の滑剤バー５１に対する当接力を手動で強める可変手段を利用して、当該当接力を強めるようにしてもよい。こうすることで、印字率が８０％を超える場合等、残留物が多く発生することが予測される場合でも、確実に滑剤バー５１から残留物を除去することができる。この場合、滑剤バー５１の消耗度は、滑剤バー５１の回転数に重み付け等されて算出されてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、印字率が５％、２０％を基準に、滑剤クリーニング部材５４の周速を制御した。しかし、これに限定されない。いかなる印字率の計測値が用いられてもよい。また、印字率を算出する周期や、変更された周速で滑剤クリーニング部材５４および滑剤バー５１を回転駆動する時間も、１５秒に限定されない。いかなる期間が設定されてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、図８のステップＳ２１および２２で、検出された滑剤バー５１の累積回転数から滑剤バー５１の外径の減少量が推測された。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤バー５１の外径を計測するセンサーを取り付け、センサーの計測値に基づいて滑剤バー５１の外径を算出してもよい。
【００９７】
また、図６のステップＳ１６で印刷処理が終了されたか否かを判断してから、図６に示された処理が終了された。しかし、これに限定されない。たとえば、印刷処理を管理する他のプログラム等によって印刷処理が終了されたと判断された時点で、随時図６に示された処理が終了されるようにしてもよい。
【００９８】
また、印字率および滑剤クリーニング部材５４の周速等の設定値は、ネットワークを介して接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）にインストールされたプリンタドライバー等のアプリケーションによって設定されてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ      画像形成装置、
Ｇ      残留物、
Ｋ，Ｋ’    滑剤、
Ｐ      当接部、
Ｓ      記録媒体、
ＳＣ    画像読取り装置
ＳＬ    スリット、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ    感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ    帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ    現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ    ドラムクリーナー、
６      中間転写ベルト、
７Ａ    二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ    一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    画像形成部、
１３    ケーシング、
２０    用紙搬送部、
２１    給紙部、
２２    ループ形成ローラー対、
２３    レジストローラー対、
２４    両面搬送路、
２５    排紙ローラー、
２９１、２９２、２９３    給紙トレイ、
３０    定着装置、
５１    滑剤バー、
５２    塗布ブラシ、
５３    均しブレード、
５４    滑剤クリーニング部材、
５５    スクレーパー、
５６    クリーニングブレード、
８０    操作表示部、
９０    制御部、
９１    ＣＰＵ、
９２    メモリー、
９３    ＨＤＤ、
９４    通信Ｉ／Ｆ部、
１００  ネットワーク。
【図２】
2013007850.tif 000003
【図３】
2013007850.tif 000004
【図４】
2013007850.tif 000005
【図５】
2013007850.tif 000006
【図６】
2013007850.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図１】
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