(57)【要約】 【課題】  溶接ビード部の人為的な削除を必要とせず、ワークの端部に自動的に所要の開先加工を行うことができる倣い切削装置を提供すること。【解決手段】  ワークＷに対して接離動作する移動体２を設けて、この移動体２にワークＷの外周面に当接して転動する倣いローラ４と、ワークＷの端面に切削加工を行う開先加工カッター９とを備える。上記の移動体２に対して倣いローラ２側を固定して設ける一方、移動体２に対して開先加工カッター９側を前記接離方向に作動できるように配設する。上記の開先加工カッター９を移動体２に対して固定および固定解除する第２の流体圧シリンダ１２を設け、さらに倣いローラ４の接離方向の移動量を反対方向に変換して開先加工カッター９側に伝達する変換伝達手段を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して接離動作する移動体を設けて、この移動体にワークの外周面に当接して転動する倣いローラと、ワークの端面に切削加工を行う開先加工カッターとを備え、上記倣いローラによって開先加工カッターの切込み位置を規制しながら切削加工を行うようにしたものにおいて、
上記の移動体に対して倣いローラ側を固定して設ける一方、移動体に対して開先加工カッター側を前記接離方向に作動できるように配設すると共に、
上記の開先加工カッターを移動体に対して固定および固定解除する切換作動手段を設け、
さらに倣いローラの接離方向の移動量を反対方向に変換して開先加工カッター側に伝達する変換伝達手段を設けたことを特徴とする開先加工機における倣い切削装置。
【請求項２】
切換作動手段を、移動体と開先加工カッター側との間に配設した流体圧シリンダと、位置決めストッパによって構成した請求項１の開先加工機における倣い切削装置。
【請求項３】
変換伝達手段を倣いローラ側と開先加工カッター側にそれぞれ配設したラック棒と、これらラック棒に共通に噛合うギヤによって構成した請求項１の開先加工機における倣い切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角鋼管などの外周面を倣って端面部にレ形などの開先加工を行う開先加工機における切削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築用の鉄骨支口部を構成するに当たっては、角鋼管などが用いられ、その端面部には溶接加工上に必要なレ形などの開先加工が行われる。そして、この開先加工を行うための機械が本出願人の提案によって知られている。（特許文献１参照）
【０００３】
この従来の加工機械では、図５に示すように開先加工カッター１０１と倣いローラ１０２の回転軸心を同一線上に一致して配設してあり、倣いローラ１０２をワーク１０３の外周面に当接しながら転動することによって、開先加工カッター１０１の切込み深さを規制したものである。そして、これによって所要のルートフェイスを得ながら健全な開先加工を行うことができたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−９０８１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
周知のように、角鋼管などにおいては、ワンシーム材、ツーシーム材（図６は前者）と呼ばれるものがあり、何れも製造工程上において継目となる部分に溶接ビード部１０４を生ずる。この溶接ビード部は、外周面上に突出するものであり、このワークを従来の加工装置で切削加工したときには、同図のように切削面に突起部１０５を生じてしまう。
【０００６】
この突起部１０５は、後工程でグラインダ掛けすれば削除して平らに修正することができるが、人為作業のため多くの労力を要するという問題点がある。また事前に溶接ビード部１０４を削除し、これを開先加工機で切削加工しても良いが、これも同様に人為作業を要することになり、改善を望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、溶接ビード部の削除など人為作業を要せずに正確な開先加工を行うことができる開先加工機における倣い切削装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る倣い切削装置は、ワークに対して接離動作する移動体を設けて、この移動体にワークの外周面に当接して転動する倣いローラと、ワークの端面に切削加工を行う開先加工カッターとを備え、上記倣いローラによって開先加工カッターの切込み位置を規制しながら切削加工を行うようにしたものにおいて、上記の移動体に対して倣いローラ側を固定して設ける一方、移動体に対して開先加工カッター側を前記接離方向に作動できるように配設すると共に、上記の開先加工カッターを移動体に対して固定および固定解除する切換作動手段を設け、さらに倣いローラの接離方向の移動量を反対方向に変換して開先加工カッター側に伝達する変換伝達手段を設けたものである。
【０００９】
また本発明に係る開先加工機における倣い切削装置は、請求項２において、切換作動手段を、移動体と開先加工カッター側との間に配設した流体圧シリンダと、位置決めストッパによって構成したものである。
【００１０】
また本発明に係る開先加工機における倣い切削装置は、請求項３において、変換伝達手段を倣いローラ側と開先加工カッター側にそれぞれ配設したラック棒と、これらラック棒に共通に噛合うギヤによって構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成した課題解決手段によれば、倣いローラが溶接ビード部以外にあるときは、開先加工カッター側を接離方向において固定状態とし、倣いローラとの軸心を一致して切削加工を行うことができる。
【００１２】
また倣いローラが溶接ビード部にあるときは、開先加工カッター側の固定を解除し、接離方向の移動を許容する。これによって開先加工カッターは溶接ビード部の突起量に応じて、反対方向に移動する。この結果、開先加工カッターは前記した最初の切込み位置を保持することができる。
【００１３】
このようにして倣い切削加工を行うことにより、溶接ビード部の削除などによる人為作業をなくすることができ、自動的に所用の開先加工を行うことができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る開先加工機における倣い切削装置の一実施例を示す説明図である。
【図２】同じく、倣い動作と切削加工状態を示す説明図である。
【図３】本発明に係る開先加工機における倣い切削装置の第2の実施例を示す説明図である。
【図４】従来の開先加工機の構成示す説明図である。
【図５】同じく、倣い切削装置の説明図である。
【図６】同じく、従来の倣い切削方式の欠点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る開先加工機における倣い切削装置を一実施例について説明する。図１および図２において、Ｗは角鋼管などのワーク  １は大径円盤（図示省略）の直径方向に配設した一対の直線ガイド  ２は直線ガイド１にスライド自在に配設した移動体  ３は移動体２に連結した第1の流体圧シリンダ（油圧シリンダ）である。上記の移動体２は、流体圧シリンダ３によってワークＷに対する接離動作を行う。また従来例と同様に、ワークＷの中心と前記大径円盤の中心とを一致して配置したとき、移動体２は常にワークＷの中心方向において接離作動するようになっている。（図４参照）
【００１６】
４は取付ステイ５を介して移動体２の一端下部に設けた倣いローラ  この倣いローラ４は、支軸６によって回転自在としてあり、移動体２の接近動作によってワークＷの外周面に当接する。  なお、この当接状態にあって大径円盤を回動したとき、倣いローラ４はワークＷの外周面を倣って転動する。
【００１７】
７は直線ガイド１にスライド自在に支持すると共に、移動体２の下方位置に配設した移動ベース  ８は移動ベース７に取りつけた軸受筒  ９は軸受筒８に回転自在に支承したスピンドル１０の一端に取りつけた開先加工カッター  １１はスピンドル１０を回転駆動する電動モータである。上記の開先加工カッター９は、前記した倣いローラと対向して配置される。
【００１８】
１２は移動体２と移動ベース７とを接離方向において連係した第２の流体圧シリンダ（油圧シリンダ）  １３は移動体２に設けた当接ボルト１４と移動ベース７に設けた受ブロック１５からなる位置決めストッパである。なお上記の流体圧シリンダ１２は、切換作動手段を構成しており、その圧力の高低調整によって、移動体２に対する移動ベース７の移動を固定保持する一方、移動体２に対する移動ベース７の固定を解除して接離方向における移動を許容する。
【００１９】
１６は取付ステイ５に固定して設けた倣いローラ４側のラック棒  １７は移動体２に固定して設けたラック棒  １８はラック棒１６，１７の両者に共通に噛み合うように設けたギヤである。上記のラック棒１６，１７とギヤ１８は変換伝達手段を構成し、倣いローラ４を含む移動体２側の移動量を開先加工カッター９を含む移動ベース７側に反対向きに変換して伝達する。
【００２０】
一実施例に係る開先加工機における倣い切削装置の構成は上記の通りである。最初の待機時において、第２の流体圧シリンダ１２はその圧力調整によって移動ベース７を移動体２に固定して保持する。位置決めストッパ１３によって、倣いローラ４と開先加工カッター９の回転軸心は一致して設定される。
【００２１】
この状態において、第１の流体圧シリンダ３をワークＷへの接近方向へ作動すると、開先加工カッター９によるワークＷの端部への切込みが開始される。この切削加工は、倣いローラ４がワークＷの外周面に当接するとき停止する。
【００２２】
上記の切込み切削が終了したならば、図示しない大径円盤を回動駆動する。この動作によって開先加工カッター９側と倣いローラ４が共に旋回移動し、倣いローラ４が外周面を倣いながら転動する。開先加工カッター９は、倣いローラ４によって位置規制されながらワークＷの端部に所要の開先加工を行う。ワークＷが角鋼管の場合においては、その上面、両側面、下面およびこれらを連結する角アール部に対して切削加工がなされる。
【００２３】
この切削加工が進行して、倣いローラ４が溶接ビード部に接近したときには、第２の流体圧シリンダ１２の圧力調整によって移動ベース７を可動状態に保持する。このときの第２の流体圧シリンダ１２による押圧力は、第１の流体圧シリンダ３の押圧力より幾分小さく設定する。
【００２４】
この設定状態のときは、倣いローラ４が溶接ビード部の突起に乗り上げたとき、倣いローラ４と共に移動体２上昇動作する。この動作によって変換伝達手段が作動し、移動ベース８と共に開先加工カッター９を上記の上昇分だけ下降させる。そしてこの結果、開先加工カッター９の位置が補正され、ワークＷの端部には所要の開先加工を行うことができる。
【００２５】
上記の開先加工カッター９の可動状態は、倣いローラ４が溶接ビード部を通過したとき終了し、固定状態に復帰する。以上のようにして切削加工を行うことにより、ワークＷの端面は平滑に切削加工され、所要のルートフェイスが得られる。
【００２６】
次に本発明に係る倣い切削装置の第２の実施例を説明する。この実施例では、変換伝達手段としてアーム方式を採用したことを特徴としており、他の構成については第１の実施例の構成と同様である。
【００２７】
図３において、２１は移動体２側の取付ステイ５に設けた押上片  ２２は一端に押上片２２の受動部２３を設け、他端に押下片２４を設けたアーム部材  ２５は押下片２４に対応して移動ベース２に設けた受動部  ２６はアーム部材２２の支軸である。
【００２８】
上記のように設計変更した変換伝達手段によっても、溶接ビード部の突起に拘わらず開先加工カッター９の位置を適正に保持して、ワークＷの端面に所要の開先加工を行うことができる。
【００２９】
また実施例の流体圧シリンダは、油圧シリンダに代えて空圧シリンダを使用することができるものであり、またこの流体圧シリンダは、電気的手段、例えばサーボモータとこのサーボモータに駆動される直線運動機構に代えることができる。
【００３０】
また実施例におけるワークの溶接ビード部の位置は、周知のセンサー手段によって検出することができ、この検出信号によって切換作動手段の制御を行うことができる。またワークの大きさによる数値的なプリセットにより、上記の切換作動手段の制御を行うこともできる。
【００３１】
また上記の実施例では、角鋼管の開先加工について説明したが、溶接ビード部を有する丸鋼管においても例外なく適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｗ    ワーク
２    移動体
３    第１の流体圧シリンダ
４    倣いローラ
５    取付ステイ
７    移動ベース
９    開先加工カッター
１２    第２の流体圧シリンダ
１３    位置決めストッパ
１６    ラック棒
１７    ラック棒
１８    ギヤ
２２    アーム部材
２６    支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2013018103.tif 000006
【図５】
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【図６】
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