(57)【要約】【課題】特定のオブジェクトを視認できる方向にユーザを誘導することができるクライアント端末、サーバ、およびプログラムを提供する。【解決手段】特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する誘導部と、を備えるクライアント端末。【選択図】図１
2013183433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する誘導部と、
を備える、クライアント端末。
【請求項２】
前記誘導部は、前記判断部による判断結果に基づいて、通知、身体への直接的な加圧、または身体に電流を流すことによりユーザを誘導する、請求項１に記載のクライアント端末。
【請求項３】
前記判断部は、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていない場合、前記ユーザが前記特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向を判断し、
前記誘導部は、前記判断部により判断された方向をユーザに通知する、請求項１に記載のクライアント端末。
【請求項４】
前記クライアント端末は、
撮像部と、
前記撮像部が撮像する撮像画像の表示を制御する表示制御部と、
をさらに備え、
前記表示制御部が、前記判断部により判断された方向にユーザが向くよう誘導するための誘導画像を前記撮像画像に重畳表示することで、前記誘導部によるユーザへの通知を実現する、請求項３に記載のクライアント端末。
【請求項５】
前記誘導画像は、前記撮像画像が表示される画面上において、前記判断部により判断された方向に対応する画面端に重畳表示される、請求項４に記載のクライアント端末。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づく前記特定のオブジェクトが存在する方向と、前記撮像部の撮像方向とのずれ度合いに応じて、前記誘導画像の大きさ、濃淡、および透過度の少なくともいずれかを制御する、請求項４から５のいずれか１項に記載のクライアント端末。
【請求項７】
前記誘導画像は、前記特定のオブジェクトのサムネイルである、請求項４に記載のクライアント端末。
【請求項８】
前記誘導画像は、前記判断部により判断された方向を示す矢印であって、
前記表示制御部は、前記特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づく前記特定のオブジェクトが存在する方向と、前記撮像部の撮像方向とのずれ度合いに応じて、前記矢印の大きさ、長さ、太さ、濃淡、および透過度の少なくともいずれかを制御する、請求項４に記載のクライアント端末。
【請求項９】
前記特定のオブジェクトには、分類情報が関連付けられ、
前記表示制御部は、前記分類情報に基づいてフィルタリングされた前記特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向にユーザを誘導する前記誘導画像を表示する、請求項４に記載のクライアント端末。
【請求項１０】
特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報を記憶する記憶部と、
クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する受信部と、
前記位置情報に基づき、前記情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する送信部と、
を備えるサーバ。
【請求項１１】
特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、
前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項１２】
クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する処理と、
特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報に基づき、前記視認情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、
前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、クライアント端末、サーバ、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体画像をデジタル画像信号として記憶媒体に記憶して保存するデジタルカメラが普及している。ユーザは、被写体にデジタルカメラを向けて、ビューファインダーに表示された画像を視認し、任意のタイミングでシャッターボタンを押下する。
【０００３】
ここで、このようなデジタルカメラに関する技術として、下記特許文献１では、特定の対象画像の過去や未来の画像を取得できるデジタルカメラが提案されている。下記特許文献１に記載のデジタルカメラは、ユーザにより指定された例えば過去の年月日および自身の位置情報等をサーバに送信し、サーバから、指定された年月日に該当する画像を取得する。そして、当該デジタルカメラは、ユーザによるシャッターボタン押下のタイミングに応じて、サーバから取得した画像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載されているデジタルカメラは、現在見ている景色の過去／未来の画像を表示することにより、ユーザに仮想的な時間旅行を体験させることができる。
【０００６】
しかし、通常のデジタルカメラにおいても、また、上記特許文献１に記載のデジタルカメラにおいても、ユーザは撮りたい被写体に対してデジタルカメラを向ける必要があるので、被写体を視認できる方向を自ら探さなければならなかった。
【０００７】
また、ビューファインダーを見ながら被写体を探している場合、ビューファインダーに写らない被写体に関する情報はユーザに何ら提示されなかった。
【０００８】
そこで、本開示では、特定のオブジェクトを視認できる方向にユーザを誘導することが可能な、新規かつ改良されたクライアント端末、サーバ、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によれば、特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する誘導部と、を備えるクライアント端末を提案する。
【００１０】
本開示によれば、特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報を記憶する記憶部と、クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する受信部と、前記位置情報に基づき、前記情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する送信部と、を備えるサーバを提案する。
【００１１】
本開示によれば、特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを提案する。
【００１２】
本開示によれば、クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する処理と、特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報に基づき、前記視認情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを提案する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、特定のオブジェクトを視認できる方向にユーザを誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態による誘導システムの概要について説明するための図である。
【図２】第１の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態によるオブジェクトＤＢに格納されるデータ例を示す図である。
【図４】第１の実施形態によるデジタルカメラの画角と各オブジェクトの位置関係を示す図である。
【図５】第１の実施形態による誘導処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態による誘導画面例を示す図である。
【図７】第１の実施形態による他の誘導画面例を示す図である。
【図８】第１の実施形態によるずれ度合いの大きさに応じた誘導画像の表示例の一覧を示す図である。
【図９】第１の実施形態による撮像方向の変化に応じた誘導画面の遷移を説明するための図である。
【図１０】第１の実施形態による実画像に写っていないオブジェクトを誘導する場合の誘導画面例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態による誘導システムの全体構成を説明するため図である。
【図１２】第２の実施形態による誘導処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態による自動車のフロントガラスへの誘導画像の表示例を示す図である。
【図１４】第４の実施形態による直接的に身体に電流を流して誘導を行う誘導方法について説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態による誘導装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による誘導システムの概要
２．各実施形態
２−１．第１の実施形態
２−１−１．デジタルカメラの構成
２−１−２．誘導処理
２−１−３．誘導画面例
２−２．第２の実施形態
２−３．第３の実施形態
２−４．第４の実施形態
３．まとめ
【００１７】
＜１．本開示の一実施形態による誘導システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による誘導システムの概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本開示の一実施形態による誘導システムは、クライアント端末の一例であるデジタルカメラ１において、ビューファインダー（表示部２１）に実空間を撮像した撮像画像（実画像２１０）が表示される。そして、ユーザが視認している画角に含まれていない（具体的には、実画像２１０に写っていない）特定のオブジェクトを誘導するための誘導画像であるサムネイルＳ１〜Ｓ４が、各サムネイルが示す特定のオブジェクトが存在する方向に応じた画面端に表示される。
【００１８】
より具他的には、デジタルカメラ１は、特定のオブジェクトに対応付けられた位置情報、デジタルカメラ１の位置情報、撮像方向、および撮像パラメータ（ズーム率等）から算出される画角に基づいて、特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する。また、デジタルカメラ１は、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれていないと判断した場合、当該特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向を判断し、かかる方向を通知してユーザを誘導する。
【００１９】
このように、本実施形態によれば、ユーザは直感的に特定のオブジェクトが存在する方向を把握することができる。また、ユーザは、デジタルカメラ１を通知された方向に応じてデジタルカメラ１を動かすことで、特定のオブジェクトの実空間における位置と撮像方向のずれを調整することができる。
【００２０】
以下、このような誘導システムについて複数の実施形態を挙げて具体的に説明する。なお、各実施形態では、クライアント端末としてデジタルカメラ１を示すが、本実施形態によるクライアント端末はこれに限定されない。例えばビデオカメラ、カメラ付きのスマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、携帯電話、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置または携帯用ゲーム機器、望遠鏡、双眼鏡等であってもよい。また、本実施形態によるクライアント端末はカメラ付きの装置に限定されず、例えばＧＰＳや方向センサ付きの装置など、自装置の位置情報と方向情報を取得できる装置にも適用可能である。
【００２１】
＜２．各実施形態＞
［２−１．第１の実施形態］
第１の実施形態による誘導システムは、デジタルカメラ１において、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断し、含まれていない場合は当該特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向を誘導する。以下、このような第１の実施形態によるデジタルカメラ１の構成、および誘導処理等について順次説明する。
【００２２】
（２−１−１．デジタルカメラの構成）
図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、デジタルカメラ１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、方向センサ１３、ＧＰＳ測位部１４、カメラモジュール１５、操作入力部１６、オブジェクトＤＢ１７、撮像画像メモリ１９、表示制御部２０、表示部２１、およびネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２２を有する。以下、各構成について説明する。
【００２３】
方向センサ１３は、カメラモジュール１５のレンズ光学系の光軸の方向、つまり、撮像方向を検知し、検知した撮像方向の情報（方向情報）を出力する。なお、ここではクライアント端末の一例としてカメラモジュール１５を有するデジタルカメラ１を挙げているが、上述したように、本実施形態によるクライアント端末はカメラ付きの装置に限定されない。方向センサ１３は、カメラを有していないクライアント端末の場合、クライアント端末の特定の部位が向いている方向を方向情報として出力してもよい。
【００２４】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位部１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、デジタルカメラ１が存在している位置を検知し、検知した位置情報を出力する。なお、ＧＰＳ測位部１４は、外部からの取得信号に基づいてデジタルカメラ１の位置を検知する位置情報取得部の一例である。この他、位置情報取得部は、例えばＷｉＦｉ、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。
【００２５】
カメラモジュール１５は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮像画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮像画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャにより実現される。
【００２６】
操作入力部１６は、ユーザによる各種操作を検出するためのシャッターボタン、ズームダイヤル、各種スイッチ等の物理的なキー群、および表示部２１に積層して設けられたタッチパネル等である。ＣＰＵ１０は、操作入力部１６から入力されたユーザ操作に応じた処理を、ＲＯＭ１１のプログラムにしたがって実行する。
【００２７】
オブジェクトＤＢ１７は、人工物や自然物を含むオブジェクトに位置情報を対応付けて格納する記憶部である。また、オブジェクトＤＢ１７は、オブジェクトに関連する情報として、オブジェクトの分類を示す分類情報をさらに対応付けて格納してもよい。また、オブジェクトＤＢ１７は、オブジェクトに関連する情報として、オブジェクトを示すサムネイル、文字および図形等を対応付けて格納してもよい。
【００２８】
ここで、図３にオブジェクトＤＢ１７に格納されるデータ例を示す。図３に示すように、各オブジェクトに、位置情報（例えば緯度、経度）Ｐ−１〜Ｐ−４および分類情報が対応付けられる。
【００２９】
図３に示すように、例えば「○○門」には、「○○門」の位置を示す位置情報Ｐ−１および分類「門」を示す分類情報が対応付けられている。また、図３に示すように、「□□ビル」には、位置情報Ｐ−２および分類「ビル」、「△△ホテル」には位置情報Ｐ−３および分類「ホテル」、「○□タワー」には位置情報Ｐ−４および分類「タワー」が各々対応付けられている。
【００３０】
撮像画像メモリ１９は、例えば、カード型メモリなどのフラッシュメモリが用いられる。また、撮像画像メモリ１９は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体であってもよい。さらには、撮像画像メモリ１９は、このようなリムーバルなメモリ媒体ではなく、ハードディスク装置であってもよい。
【００３１】
また、撮像画像メモリ１９は、カメラモジュール１５から連続的に出力される被写体の画像を、シャッターボタンの操作タイミングに応じて、撮像画像として記憶してもよい。
【００３２】
ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１の各構成を制御する。また、本実施形態によるＣＰＵ１０は、特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に当該特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部としての機能も有する。具体的には、例えばＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位部１４から出力される位置情報、方向センサ１３から出力される撮像方向、カメラモジュール１５から出力される撮影パラメータ（ズーム率等）から算出した画角に基づいて、特定のオブジェクトが含まれるか否か判断する。
【００３３】
また、ＣＰＵ１０は、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれていないと判断した場合、ユーザが当該特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向を判断することもできる。本実施形態において、ユーザが特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向は、デジタルカメラ１の位置情報、撮像方向、および特定のオブジェクトに対応付けられた位置情報に基づいて判断される特定のオブジェクトが存在する方向である。ＣＰＵ１０は、このように判断した特定のオブジェクトが存在する方向を表示制御部２０に出力し、表示制御部２０により通知することでユーザを誘導する。
【００３４】
また、本実施形態によるＣＰＵ１０は、特定のオブジェクトが存在する方向と、デジタルカメラ１の撮像方向のずれ度合い（差分）を算出する算出部としての機能も有する。ＣＰＵ１０は、算出したずれ度合いを表示制御部２０に出力し、当該ずれ度合いは、表示制御部２０による誘導を行う際に利用される。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ１０によるずれ度合いの算出について、図４を参照して具体的に説明する。図４は、デジタルカメラ１の画角と各オブジェクトの位置関係を示す図である。ＣＰＵ１０は、オブジェクトＤＢ１７に格納される各オブジェクトに対応付けられた位置情報、デジタルカメラ１の位置情報、および撮像方向に基づいて、例えば図４に示すように特定のオブジェクトＯ１〜Ｏ４の配置を認識する。そして、ＣＰＵ１０は、算出した画角Ｃの範囲が図４に示すような範囲である場合、特定のオブジェクトＯ１〜Ｏ４が画角Ｃに含まれていないと判断できる。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ１０は、各特定のオブジェクトＯ１〜Ｏ４が存在する方向と、撮像方向Ｍの差分（角度Ａ）をずれ度合いとして算出する。例えば、図４に示すように、オブジェクトＯ１が存在する方向と撮像方向Ｍとは、Ａ１度ずれている。また、図４に示すように、オブジェクトＯ２が存在する方向と撮像方向ＭとはＡ２度ずれ、オブジェクトＯ３が存在する方向と撮像方向ＭとはＡ３度ずれ、オブジェクトＯ４が存在する方向と撮像方向ＭとはＡ４度ずれている。
【００３７】
なお、本実施形態では、特定オブジェクトが存在する方向（ユーザが向くべき方向、誘導方向）のずれ度合いの算出方法の一例として、撮像方向Ｍ（画角Ｃの中心）と特定のオブジェクトが存在する方向との差分を算出しているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ１０は、画角Ｃの境界と特定のオブジェクトが存在する方向との差分をずれ度合いとして算出してもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０は特定のオブジェクトに対応付けられた位置情報をオブジェクトＤＢ１７から抽出しているが、本開示による位置情報の取得先はこれに限定されない。例えばＣＰＵ１０は、ネットワークＩ／Ｆ２２を介してネットワーク上の特定のサーバや不特定多数のサーバから、特定のオブジェクトに対応付けられた位置情報を抽出してもよい。
【００３９】
ＲＯＭ１１には、撮像機能を遂行するためのプログラムの他、ユーザに指示された位置の認識処理、ユーザが視認している画角内に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理を行うためのプログラムなどが記憶されている。また、ＲＯＭ１１に記憶されているプログラムは、ＣＰＵ１０により、ＲＡＭ１２をワークエリアとして用いながら実行されるものである。
【００４０】
表示制御部２０は、ＲＯＭ１１のプログラムに基づくＣＰＵ１０による制御にしたがって、表示部２１に表示する表示画面の表示内容を表示制御する。また、本実施形態による表示制御部２０は、ＣＰＵ１０から出力されたユーザが向くべき方向（特定のオブジェクトが存在する方向）を通知し、ユーザを誘導する誘導部としての機能も有する。さらに、表示制御部２０は、ＣＰＵ１０から出力されたずれ度合いに基づいてより詳細な誘導を行うことができる。
【００４１】
表示部２１は、表示制御部２０の制御に従って、メニュー画面、各種操作画面等の他、カメラモジュール１５から出力された被写体の画像をリアルタイムに表示したり、撮像画像メモリ１９に記憶される撮像画像を表示したりする。表示部２１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などにより実現される。
【００４２】
また、本実施形態による表示部２１は、表示制御部２０（誘導部）による制御にしたがって、特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向にユーザを誘導するための誘導画面を表示する。なお、本実施形態による表示部２１が表示する誘導画面については、後述する「２−１−３．誘導画面例」において詳細に説明する。
【００４３】
また、本実施形態において、表示制御部２０は、デジタルカメラ１が有する表示部２１の表示を制御しているが、本実施形態による制御対象機器は表示部２１に限定されず、例えばデジタルカメラ１に接続された外部の表示装置の表示を制御してもよい。
【００４４】
ネットワークＩ／Ｆ２２は、外部の装置とデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、本実施形態によるネットワークＩ／Ｆ２２は、ネットワーク上から特定のオブジェクトに対応付けられた位置情報を取得してもよい。
【００４５】
以上、第１の実施形態によるデジタルカメラ１の構成について詳細に説明した。続いて、本実施形態による誘導処理について図５を参照して説明する。
【００４６】
（２−１−２．誘導処理）
図５は、本実施形態による誘導処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位部１４から自装置（デジタルカメラ１）の位置情報を取得し、また、方向センサ１３から撮像方向を取得する。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１０は、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する。上述したように、ＣＰＵ１０は、例えばデジタルカメラ１の位置情報、撮像方向、およびカメラモジュール１５から出力される撮影パラメータから算出した画角に基づいて、特定のオブジェクトが含まれるか否か判断する。
【００４８】
次に、ステップＳ１０９において、上記ステップＳ１０６において特定のオブジェクトが画角に含まれていないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向（特定のオブジェクトが存在する方向）を判断する。
【００４９】
続いて、ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１０は、撮像方向と特定のオブジェクトが存在する方向との差分（ずれ度合い）を算出する。
【００５０】
次いで、ステップＳ１１５において、表示制御部２０は、特定のオブジェクトが存在する方向および差分に基づいて、誘導画面を表示制御する。
【００５１】
以上、本実施形態による基本的な誘導処理について詳細に説明した。続いて、上記ステップＳ１１５において表示する誘導画面について具体的に説明する。
【００５２】
（２−１−３．誘導画面例）
表示制御部２０は、特定のオブジェクトを示すサムネイル、文字および図形等を、実空間を撮像した撮像画像（以下、実画像とも称す）が表示される画面上の、特定オブジェクトが存在する方向（誘導方向）に応じた画面端に重畳表示することで誘導してもよい。このようにユーザを誘導するために実画像上に重畳表示する誘導画像としては、例えば以下のような例が挙げられる。
【００５３】
・サムネイル表示
まず図１を参照して誘導画像が特定のオブジェクトのサムネイルの場合について説明する。表示制御部２０は、図１に示すように、左方向に存在する特定のオブジェクトのサムネイルＳ１、Ｓ２を実画像２１０の左端に重畳表示する。また、表示制御部２０は、右方向に存在する特定のオブジェクトのサムネイルＳ３、Ｓ４を、実画像２１０の右端に重畳表示する。
【００５４】
また、表示制御部２０は、特定のオブジェクトが存在する方向のずれ度合いに応じて、特定のオブジェクトのサムネイルの大きさを制御してもよい。
【００５５】
例えば、表示制御部２０は、サムネイルＳ２に示される「□□ビル」よりも、サムネイルＳ１に示される「○○門」の方がずれ度合いが小さい場合、図１に示すように、サムネイルＳ２よりもサムネイルＳ１を大きく表示する。
【００５６】
これにより、ユーザは、デジタルカメラ１を少し左に向ければ、サムネイルＳ１に示される「○○門」を画角に入れることができ、また、さらに左に向ければ、サムネイルＳ２に示される「□□ビル」を画角に入れることができると直感的に理解することができる。
【００５７】
また、右端に表示されるサムネイルＳ３、Ｓ４も同様であって、表示制御部２０は、サムネイルＳ４に示される「○□タワー」よりもサムネイルＳ３に示される「△△ホテル」の方がずれ度合いが小さい場合、サムネイルＳ４よりもサムネイルＳ３を大きく表示する。
【００５８】
これにより、ユーザは、デジタルカメラ１を少し右に向ければサムネイルＳ３に示される「△△ホテル」を、また、さらに右に向ければサムネイルＳ４に示される「○□タワー」を画角に入れることができると直感的に理解することができる。
【００５９】
・サムネイル表示および矢印表示
次に、図６に示す表示例４０を参照して誘導画像が特定のオブジェクトのサムネイルと矢印である場合について説明する。図６に示す表示例４０では、特定のオブジェクトのサムネイルを、特定のオブジェクトが存在する方向に対応する画面端に表示する点は上述した図１に示す例と同様である。上述した図１に示す例では、特定のオブジェクトが存在する方向のずれ度合いに応じてサムネイルの大きさを制御していたが、図６に示す表示例４０では、ずれ度合いに応じて、サムネイルと併せて表示される矢印の大きさ、長さおよび太さ等を制御する。
【００６０】
例えば、サムネイルＳ１の「○○門」のずれ度合いが、サムネイルＳ２の「□□ビル」のずれ度合いより小さい場合、サムネイルＳ１と共に表示される矢印Ａ１は、サムネイルＳ２と共に表示される矢印Ａ２よりも、より大きく、短く、さらに幅が太く表示される。
【００６１】
これにより、ユーザは、デジタルカメラ１の向きをどの程度ずらせば特定のオブジェクトを画角に入れることができるかを直感的に理解することができる。
【００６２】
なお、右端に表示されるサムネイルＳ３、矢印Ａ３、サムネイルＳ４、矢印Ａ４も同様である。
【００６３】
・サムネイルの一部表示
上述した例では、特定のオブジェクトを示すサムネイルの全範囲を重畳表示しているが、本開示による誘導画像の表示例はこれに限定されず、例えばずれ度合いに応じてサムネイルの表示割合を制御してもよい。
【００６４】
例えば図６の表示例４２に示すように、表示制御部２０は、サムネイルＳ２に示される「□□ビル」よりも、サムネイルＳ１に示される「○○門」の方がずれ度合いが小さい場合、サムネイルＳ２よりもサムネイルＳ１の表示割合を大きくしてもよい。
【００６５】
これにより、ユーザは、デジタルカメラ１の向きをどの程度ずらせば特定のオブジェクトを画角に入れることができるかを直感的に理解することができる。
【００６６】
・誘導画面を分離
上述した各例では、誘導画像を実画像に重畳表示しているが、本開示による誘導方法はこれに限定されない。例えば、実画像の表示画面と、誘導画像を表示する誘導画面とを分離してもよい。
【００６７】
図７は、表示部２１の表示画面において、実画像の表示画面２１−２と、誘導画像の表示画面２１−１、２１−３を分離した場合の一例である。表示制御部２０は、図７に示すように、左方向に存在する特定のオブジェクトのサムネイルＳ１、Ｓ２を表示画面の左端の誘導画面２１−１に表示する。また、表示制御部２０は、右方向に存在する特定のオブジェクトのサムネイルＳ３、Ｓ４を、表示画面の右端の誘導画面２１−３に表示する。
【００６８】
このように、実画像２１０に誘導画像が重ならないようにすることで、ユーザは、実画像２１０に写る被写体を全て視認しながらも、特定のオブジェクトが存在する方向を直感的に理解することができる。
【００６９】
・ずれ度合いに応じた表示制御
上述した各例では、ずれ度合いに応じて特定のオブジェクトのサムネイルの大きさや、矢印の大きさ、長さ、および太さを制御する場合について説明したが、本開示によるずれ度合いに応じた誘導画像の表示制御はこれに限定されない。
【００７０】
例えば、本実施形態による表示制御部２０は、ずれ度合いの大きさに応じて、サムネイルや矢印等の誘導を行うための画像の濃淡を制御したり、透過度を制御したり、輪郭の強調・ぼかしを制御したりしてもよい。ここで、ずれ度合いの大きさに応じた誘導画像の表示例の一覧を図８に示す。
【００７１】
図８の表の上段に示すように、表示制御部２０は、ずれ度合いが小さい程サムネイルを濃くしたり、透過度を下げたり、また、輪郭を強調するよう表示制御してもよい。この場合、図８の表の下段に示すように、表示制御部２０は、ずれ度合いが大きい程サムネイルを薄くしたり、透過度を上げたり、また、輪郭をぼかすよう表示制御する。
【００７２】
・撮像方向の変化に応じた画面遷移
以上説明した本実施形態によるデジタルカメラ１は、デジタルカメラ１の位置情報や撮像方向が変化する度に図５に示すフローを繰り返すことで、誘導画像を変化させる。以下、撮像方向が変化した場合における誘導画像の表示制御について図９を参照して説明する。
【００７３】
図９は、本実施形態による撮像方向の変化に応じた画面遷移図である。図９上に示すように、まず、特定のオブジェクトのサムネイルＳ１〜Ｓ４が、特定のオブジェクトの存在する方向およびずれ度合いに応じて、実画像２１０−１に重畳表示されている。
【００７４】
ユーザは、特定のオブジェクトのサムネイルＳ１〜Ｓ４の表示位置や大きさに基づいて、特定のオブジェクトが実画像からどの方向にどの程度ずれているかを直感的に把握することができる。例えば、実画像２１０−１の右端に重畳表示されているサムネイルＳ３に示される「△△ホテル」を撮影したい場合、ユーザは、サムネイルＳ３が実画像の中央に表示されるようデジタルカメラ１本体を右方向に向ける。
【００７５】
デジタルカメラ１本体の向き（撮像方向）が変わると、「△△ホテル」が存在する方向や、撮像方向と「△△ホテル」が存在する方向とのずれ度合いも変化するので、表示制御部２０は、図９下に示すようにこれらの変化に応じてサムネイルＳ３の表示位置を移動させる。また、表示制御部２０は、「△△ホテル」が画角に含まれ、実画像に写った場合でも、撮像方向（図４に示す撮像方向Ｍ参照）とのずれ度合いに応じて表示位置を移動させ続けてもよい。
【００７６】
そして、サムネイルＳ３が実画像２１０−２の中央に移動するようにデジタルカメラ１本体の向きを調整することで、サムネイルＳ３に示される「△△ホテル」を実画像２１０−２の中央に写すことができる。このように、ユーザは誘導画像に基づいてデジタルカメラ１本体の向きを変えることで、特定のオブジェクトの実空間における位置（実位置）と撮像方向のズレを補正することができる。
【００７７】
・被写体に隠れているオブジェクトの誘導
次に、特定のオブジェクトが他のオブジェクト（被写体）に隠れて実画像に写っていない場合の誘導について説明する。
【００７８】
上記図４を参照して説明した特定のオブジェクトが画角に含まれているか否かを判断する方法では、ＣＰＵ１０は、画角Ｃの外側に位置するオブジェクトを、画角に含まれていないと判断していたが、本開示による判断方法はこれに限定されない。例えば本実施形態によるＣＰＵ１０は、画角Ｃの内側に位置するオブジェクトであっても、実画像に写っていないオブジェクトはユーザが視認している画角（視野）に含まれていないと判断してもよい。
【００７９】
このように実画像に写っていないオブジェクトを誘導する場合の誘導画面例について図１０を参照して説明する。図１０に示す例では、サムネイルＳ８に示されると特定のオブジェクトが、他のオブジェクトに隠れているために実画像には写っていない。そこで、表示制御部２０は、図１０に示すように、例えば他のオブジェクトの裏に回るようユーザを誘導するための矢印Ａ８をサムネイルＳ８に併せて表示してもよい。
【００８０】
これにより、ユーザは、他のオブジェクトの裏に移動することで特定のオブジェクトを撮像することができると直感的に理解できる。
【００８１】
・フィルタリングした誘導画像を表示
ここで、本実施形態によるＣＰＵ１０は、ユーザをどの特定のオブジェクトが存在する方向に誘導するかについて、オブジェクトに関連付けられている分類情報やその他関連情報（有名スポットであるか等）に基づいてフィルタリングした上で決定してもよい。
【００８２】
例えば、デジタルカメラ１は、有名スポットや有名な建物等を優先して誘導してもよいし、ユーザに指定された検索キーに基づいて検索されたオブジェクト（例えば、「ビル」の分類情報が対応付けられたオブジェクト）を優先して誘導するようにしてもよい。
【００８３】
また、デジタルカメラ１は、ユーザの操作履歴の統計を集計することによりユーザの嗜好に合ったオブジェクトを優先して誘導してもよい。ユーザの操作履歴とは、例えばユーザがどのオブジェクトをズームしたか、ピントを合わせたか、または撮影したかといった履歴であってもよい。
【００８４】
例えば、ユーザが特定のオブジェクトを撮影した場合、デジタルカメラ１は、当該オブジェクトと同じ分類情報、例えば「分類情報：タワー」が対応付けられている他のオブジェクトが存在する方向にユーザを誘導してもよい。
【００８５】
さらに、本実施形態によるデジタルカメラ１は、表示する誘導画像のうち、有名なスポットや建物等に誘導するための誘導画像を、色を変えたり点滅させたりすることで他の誘導画像よりも目立たせてもよい。
【００８６】
以上、第１の実施形態について詳細に説明した。本実施形態によれば、デジタルカメラ１は、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断し、含まれていない場合には特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向を判断し、当該方向を通知してユーザを誘導する。
【００８７】
これにより、ユーザは、特定のオブジェクトが存在する方向を直感的に把握し、特定のオブジェクトにデジタルカメラ１を向けることができる。
【００８８】
［２−２．第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、デジタルカメラ１が、ユーザが視認している画角内に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断していた。しかし、このような判断はデジタルカメラ１側に限定されず、例えば、サーバ側で行ってもよい。以下、サーバ側でユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する第２の実施形態について図１１および図１２を参照して具体的に説明する。
【００８９】
（２−２−１．システム構成）
図１１は、第２の実施形態による誘導システムの全体構成を説明するため図である。図１１に示すように、本実施形態による誘導システムは、デジタルカメラ１’、およびサーバ３を含む。また、デジタルカメラ１’およびサーバ３は、ネットワーク４を介して互いに接続している。
【００９０】
本実施形態によるデジタルカメラ１’の構成は、図２に示す各構成のうち、オブジェクトＤＢ１７を有していなくともよく、また、ＣＰＵ１０は判断部の機能を有していなくともよい。本実施形態では、次に説明するように、サーバ３がオブジェクトＤＢおよび判断部を有する。
【００９１】
図１１に示すように、本実施形態によるサーバ３は、通信部３１、判断部３３、およびオブジェクトＤＢ３５を有する。通信部３１は、ネットワーク４を介してデジタルカメラ１’と接続し、データの送受信を行う。より具体的には、例えば通信部３１は、デジタルカメラ１’から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する。
【００９２】
また、通信部３１は、ユーザが視認している画角に含まれない特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向にユーザを誘導するための誘導情報をデジタルカメラ１’に送信する。
【００９３】
判断部３３は、上述した第１の実施形態によるデジタルカメラ１のＣＰＵ１０が有する判断部の機能と同様であって、より具体的には、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する。また、判断部３３は、特定のオブジェクトが画角に含まれていないと判断した場合、特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向、すなわち特定のオブジェクトが存在する方向を判断し、判断した方向を通信部３１に出力する。
【００９４】
さらに、判断部３３は、デジタルカメラ１’の撮像方向も受信した場合、撮像方向と、特定のオブジェクトが存在する方向とのずれ度合いを算出し、算出したずれ度合いを通信部３１に出力する。
【００９５】
オブジェクトＤＢ３５は、上述した第１の実施形態によるデジタルカメラ１のオブジェクトＤＢ１７と同様に、人工物や自然物を含むオブジェクトに位置情報を対応付けて格納する記憶部である（図３参照）。また、オブジェクトＤＢ３５は、上述したオブジェクトＤＢ１７と同様に、オブジェクトの分類を示す分類情報や、オブジェクトを示すサムネイル、文字および図形等の関連情報を対応付けて格納してもよい。
【００９６】
以上、第２の実施形態による誘導システムのシステム構成について説明した。続いて、本実施形態による誘導処理について図１２を参照して説明する。
【００９７】
（２−２−２．誘導処理）
図１２は、本実施形態による誘導処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、ステップＳ１２３において、デジタルカメラ１’は、ＧＰＳ測位部１４により自装置の位置情報を取得し、また、方向センサ１３により撮像方向を取得する。
【００９８】
次いで、ステップＳ１２６において、デジタルカメラ１’は、ユーザが視認している画角を推定（算出）するための視認情報をサーバ３に送信する。ここで、サーバ３に送信する視認情報は、カメラモジュール１５から出力される撮影パラメータであってもよい。また、デジタルカメラ１’は、送信する視認情報に、上記ステップＳ１２３で取得した位置情報および撮像方向を含めてもよい。
【００９９】
続いて、ステップＳ１２９において、サーバ３の判断部３３は、通信部３１がデジタルカメラ１から受信した視認情報に基づいて推定したユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する。また、判断部３３は、撮像された画像内に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断してもよい。例えば、判断部３３は、デジタルカメラ１の位置情報、撮像方向、および推定した画角に基づいて、特定のオブジェクトが含まれるか否かを判断してもよいし、また、撮像された画像内をパターン認識して特定のオブジェクトが含まれるか否かを判断してもよい。
【０１００】
次いで、ステップＳ１３１において、上記ステップＳ１２９において特定のオブジェクトが画角に含まれていないと判断された場合、判断部３３は、特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向（特定のオブジェクトが存在する方向）を判断する。
【０１０１】
続いて、ステップＳ１３２において、判断部３３は、デジタルカメラ１の撮像方向と特定のオブジェクトが存在する方向との差分（ずれ度合い）を算出する。
【０１０２】
次に、ステップＳ１３５において、サーバ３は、特定のオブジェクトが存在する方向にユーザを誘導するための制御情報をデジタルカメラ１’に送信する。ここで、デジタルカメラ１’に送信する制御情報は、例えば特定のオブジェクトが存在する方向、特定のオブジェクトが存在する方向と撮像方向とのずれ度合い（差分）、および誘導画像（オブジェクトＤＢ３５に格納されているオブジェクトのサムネイル等）を含む。
【０１０３】
そして、ステップＳ１３８において、デジタルカメラ１’は、サーバ３から受信した制御情報に含まれる特定のオブジェクトが存在する方向および差分に基づいて、誘導画面を表示制御する。
【０１０４】
以上、第２の実施形態によるシステム構成および誘導処理について詳細に説明した。本実施形態によれば、サーバ３は、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断し、含まれていない場合には特定のオブジェクトを視認するためにユーザが向くべき方向を判断するし、当該方向をデジタルカメラ１’に送信する。そして、デジタルカメラ１’において当該方向を通知してユーザを誘導することができる。
【０１０５】
［２−３．第３の実施形態］
上述した各実施形態では、クライアント端末の一例としてデジタルカメラ１、１’を挙げて、表示部２１に誘導画面を表示することにより、特定のオブジェクトが存在する方向をユーザに通知しているが、本開示による誘導システムはこれに限定されない。例えば、本開示による誘導システムを自動車や自転車のナビゲーションシステムに応用することも可能である。
【０１０６】
例えば、自動車のフロントガラスから見える前方の景色（第１、第２実施形態で説明した実画像に相当）に、誘導画像を重畳表示することで、ユーザが視認している画角に含まれない特定のオブジェクトの方向を通知し、ユーザを誘導することができる。
【０１０７】
前方の景色に誘導画像を重畳表示する手法は様々考えられるが、例えば図１３に示すように、本実施形態によるクライアント端末は、各サムネイルＳ３〜Ｓ６を各オブジェクトが存在する方向に応じたフロントガラス２５の端に表示してもよい。
【０１０８】
この場合、フロントガラス２５への表示方法としては、例えばプロジェクター（不図示）により誘導画像（サムネイルＳ３〜Ｓ６）をフロントガラス２５に映し出す方法でもよい。また、フロントガラス２５を、透過性を有する表示装置により実現し、当該表示装置により誘導画像を表示する方法であってもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、車載カメラによりフロントガラスから見える前方の景色を撮像し、撮像した画像（実画像）に誘導画像を重畳表示した画面を、ナビゲーション装置に表示してもよい。
【０１１０】
［２−４．第４の実施形態］
さらに、上述した各実施形態では、ユーザが向くべき方向を表示制御により通知し、ユーザを誘導しているが、本開示による誘導方法はこれに限定されず、例えばユーザが向くべき方向を音声制御により通知してもよい。また、通知の他、ユーザの身体への直接的な加圧や振動、または身体に電流を流すことによりユーザを誘導してもよい。
【０１１１】
ここで、身体に電流を流すことによりユーザを誘導する誘導装置（クライアント端末）について図１４〜図１５を参照して具体的に説明する。
【０１１２】
図１４は、第４の実施形態による直接的に身体に電流を流して誘導を行う誘導方法について説明するための図である。図１４に示すように、本実施形態による誘導装置５は、ユーザの耳の後ろに装着される一対の電極６５Ｒ、６５Ｌを有し、電極６５Ｒ、６５Ｌから身体に電流を流してユーザを誘導する。
【０１１３】
より具体的には、誘導装置５は、特定のオブジェクトが存在する方向に応じて、電極６５Ｒ、６５Ｌに所定の電流を流し、電極を介してユーザの前庭器官へ電気刺激を付与することで、物理加速によらない加速度感を生じさせる。これにより、ユーザは、電流を流れに応じて一方に身体が傾くので、特定のオブジェクトが存在する方向を直感的に理解することができる。
【０１１４】
次に、図１５を参照して本実施形態による誘導装置５の構成について説明する。図１５は、第４の実施形態による誘導装置５の構成を示すブロック図である。
【０１１５】
図１５に示すように、誘導装置５は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、方向センサ５３、ＧＰＳ測位部５４、オブジェクトＤＢ５７、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）６２、電流制御部６４、および電極６５Ｒ、６５Ｌを有する。以下各構成について説明するが、図２を参照して説明したデジタルカメラ１の各構成と同様のブロックについては、ここでの説明を省略する。
【０１１６】
本実施形態による方向センサ５３は、誘導装置５の部位（不図示）が向いている方向を方向情報として出力する。
【０１１７】
また、本実施形態によるＣＰＵ５０は、上記各実施形態と同様に、位置情報および方向情報に応じて、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部としての機能を有する。ここで、ＣＰＵ５０は、ユーザが視認している画角を、人間の視野角に関する情報に基づいて推定してもよい。
【０１１８】
また、ＣＰＵ５０（判断部）は、上記各実施形態と同様に、ユーザが視認している画角に特定のオブジェクトが含まれていないと判断した場合、ユーザが特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向を判断する。
【０１１９】
さらに、ＣＰＵ５０（判断部）は、上記各実施形態と同様に、特定のオブジェクトが存在する方向と、方向情報に示される方向のずれ度合い（差分）を算出する算出部としての機能も有する。
【０１２０】
ＣＰＵ５０は、このように判断した特定のオブジェクトが存在する方向およびずれ度合いを電流制御部６４に出力し、電流制御部６４により身体に直接的に電流を流すことでユーザを誘導する。
【０１２１】
電流制御部６４は、ＲＯＭ５１のプログラムに基づくＣＰＵ５０による制御にしたがって、電極６５Ｒ、６５Ｌから出力する電流の電流方向や電流量を制御することで、ユーザに電流を流し、任意の方向へ誘導することができる。
【０１２２】
具体的には、ユーザの身体は正方向の電流を流した側に傾くので、電流制御部６４は、ＣＰＵ５０から出力されたユーザが向くべき方向（特定のオブジェクトが存在する方向）側の電極６５に正方向の電流を流す。ここで、ユーザが皮膚刺激を気にしないよう、電流制御部６４により流す電流量は、例えば１．６ｍＡ程度にしてもよい。
【０１２３】
電極６５Ｒ、６５Ｌは、耳の後ろに装着され、身体に直接電流を流すことが可能なデバイスである。なお、電極６５Ｒ、６５Ｌの極性は電流制御部６４により切り替えられる。
【０１２４】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、身体に直接的に電流を流すことで、特定のオブジェクトが存在する方向にユーザを誘導することができる。
【０１２５】
ユーザは、予め特定のオブジェクトを指定している場合、装着した電極から流れる電流方向に応じて一方に身体が傾くことにより直感的に指定した特定のオブジェクトが存在する方向を把握することができる。
【０１２６】
また、ユーザが予め特定のオブジェクトを指定していない場合や複数の特定のオブジェクトを指定している場合、本実施形態による誘導装置５は、音声制御または表示制御により、どの特定のオブジェクトに誘導しているかをユーザに通知してもよい。
【０１２７】
＜３．まとめ＞
上述したように、本実施形態による誘導システムでは、ユーザが視認している画角に含まれていない特定のオブジェクトが視認できる方向に、ユーザを誘導することができる。
【０１２８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２９】
例えば、本開示による誘導システムでは、図４に示すような水平方向における特定のオブジェクトが存在する方向と撮像方向のずれ度合いの算出に限定されず、例えばさらに垂直方向における方向のずれ度合いを算出してもよい。
【０１３０】
これにより、本開示による誘導システムでは、特定のオブジェクトが存在する方向と撮像方向の垂直方向におけるずれ（上下の向き角度）を補正するようユーザを誘導することができる。ユーザは、デジタルカメラ１の向き角度（上下）を誘導に従って変えることで特定のオブジェクトを実画像の中央に写すことができるので、例えば特定のオブジェクトにズームし易くなる。
【０１３１】
また、本開示による誘導システムでは、誘導画像として画面端に表示するサムネイルを、ずれ度合いが大きい程幅を縮めて（圧縮して）表示してもよい。
【０１３２】
また、上述した実施形態によるデジタルカメラ１は、ユーザによりシャッターボタンが押下されたタイミングに応じて撮影した撮像画像を表示部２１の一部の表示領域に表示したまま、表示部２１のその他の表示領域をビューファインダーとして使用できる。
【０１３３】
この場合、例えば第１のタワーを撮影して撮像画像を一部に表示したまま、デジタルカメラ１は、第１のタワーの分類情報「タワー」に基づいてフィルタリングを行い、同じ「タワー」の分類情報が対応付けられた第２のタワーにユーザを誘導することができる。
【０１３４】
よって、ユーザは、表示部２１の一部の表示領域に表示された第１のタワーと、誘導画像に基づいてデジタルカメラ１を動かし、表示部２１の他の表示領域に表示された実画像に写る第２のタワーとを見比べることが可能となる。
【０１３５】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する誘導部と、
を備える、クライアント端末。
（２）
前記誘導部は、前記判断部による判断結果に基づいて、通知、身体への直接的な加圧、または身体に電流を流すことによりユーザを誘導する、前記（１）に記載のクライアント端末。
（３）
前記判断部は、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていない場合、前記ユーザが前記特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向を判断し、
前記誘導部は、前記判断部により判断された方向をユーザに通知する、前記（１）または（２）に記載のクライアント端末。
（４）
前記クライアント端末は、
撮像部と、
前記撮像部が撮像する撮像画像の表示を制御する表示制御部と、
をさらに備え、
前記表示制御部が、前記判断部により判断された方向にユーザが向くよう誘導するための誘導画像を前記撮像画像に重畳表示することで、前記誘導部によるユーザへの通知を実現する、前記（３）に記載のクライアント端末。
（５）
前記誘導画像は、前記撮像画像が表示される画面上において、前記判断部により判断された方向に対応する画面端に重畳表示される、前記（４）に記載のクライアント端末。
（６）
前記表示制御部は、前記特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づく前記特定のオブジェクトが存在する方向と、前記撮像部の撮像方向とのずれ度合いに応じて、前記誘導画像の大きさ、濃淡、および透過度の少なくともいずれかを制御する、前記（４）から（５）のいずれか１項に記載のクライアント端末。
（７）
前記誘導画像は、前記特定のオブジェクトのサムネイルである、前記（４）から（６）のいずれか１項に記載のクライアント端末。
（８）
前記誘導画像は、前記判断部により判断された方向を示す矢印であって、
前記表示制御部は、前記特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づく前記特定のオブジェクトが存在する方向と、前記撮像部の撮像方向とのずれ度合いに応じて、前記矢印の大きさ、長さ、太さ、濃淡、および透過度の少なくともいずれかを制御する、前記（４）から（７）のいずれか１項に記載のクライアント端末。
（９）
前記特定のオブジェクトには、分類情報が関連付けられ、
前記表示制御部は、前記分類情報に基づいてフィルタリングされた前記特定のオブジェクトを視認するために向くべき方向にユーザを誘導する前記誘導画像を表示する、前記（４）から（８）のいずれか１項に記載のクライアント端末。
（１０）
特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報を記憶する記憶部と、
クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する受信部と、
前記位置情報に基づき、前記情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する送信部と、
を備えるサーバ。
（１１）
特定のオブジェクトに関連付けられている位置情報に基づき、ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、
前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
（１２）
クライアント端末から、ユーザが視認している画角を推定するための視認情報を受信する処理と、
特定のオブジェクトに関連付けられた位置情報に基づき、前記視認情報に基づいて推定される前記ユーザが視認している画角に、前記特定のオブジェクトが含まれているか否かを判断する処理と、
前記判断する処理により、前記ユーザが視認している画角に前記特定のオブジェクトが含まれていないと判断された場合、前記ユーザを誘導するための制御情報を前記クライアント端末に送信する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１’    デジタルカメラ（クライアント端末）
３    サーバ
４    ネットワーク
５    誘導装置（クライアント端末）
１０、５０    ＣＰＵ（判断部）
１１、５１    ＲＯＭ
１２、５２    ＲＡＭ
１３、５３    方向センサ
１４、５４    ＧＰＳ測位部
１５    カメラモジュール
１６    操作検出部
１７、３５、５７    オブジェクトＤＢ
１９    撮像画像メモリ
２０    表示制御部（誘導部）
２１    表示部
２２    ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３１    通信部
３３    判断部
６４    電流制御部（誘導部）
６５Ｒ、６５Ｌ    電極
Ｓ１〜Ｓ６    サムネイル（誘導画像）
Ａ１〜Ａ８    矢印（誘導画像）
【図１】
2013183433.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013183433.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013183433.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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