(57)【要約】【課題】マッサージ機では、身長情報を入力し、指定の位置に仰臥位になってマッサージをおこなっても、体型の違い等により、必要な部位をマッサージできなかったり、不要な部分で施療子が作動したりして、医療効率が低く、効果的なマッサージが出来ないことがある。【課題を解決する手段】マッサージ機に乗った人の身長データを正確に測定し、所望の位置で施療子が作動するようにして、所望の部位を正確にマッサージすることができるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に移動可能に設け使用者をマッサージする施療子と、
前記槽（３）の内部における前記施療子の位置を制御する制御部と、
装置上の被マッサージ者の身長を検出する位置検出手段と、
前記身長検出手段で得た身長データから前記施療子の移動範囲を決定する範囲決定手段と
を有するベッド型マッサージ機。
【請求項２】
ベッド型マッサージ機は、
液体を満たした槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に前記槽（３）内の液体を圧送するポンプと、
前記槽（３）の底部に移動可能に能設け、前記ポンプから送られる液体を前記膜（５）に向けて噴出するノズルと、
前記ノズルの位置を制御する制御部
を有する液圧マッサージ機であることを特徴とする、請求項１記載のベッド型マッサージ機。
【請求項３】
前記槽（３）の長手方向のフレームに、前記槽（３）を横断するように、光や音波を含む非接触センサの送信部と受信部を配列して前記位置検出手段を構成したことを特長とする、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機。
【請求項４】
前記位置検出手段でベッド上に仰臥位になった被マッサージ者の身長を測定し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項３記載のベッド型マッサージ機。
【請求項５】
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項３記載のベッド型マッサージ機。
【請求項６】
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の足底部を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項３記載のベッド型マッサージ機。
【請求項７】
前記槽（３）の頭側と脚側に光や音波を含む被接触センサの送受信部を設けて前記位置検出手段を構成したことを特長とする、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機。
【請求項８】
前記位置検出手段で頭頂部と足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求７記載のベッド型マッサージ機。
【請求項９】
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項７記載のベッド型マッサージ機。
【請求項１０】
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の足底部を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項７記載のベッド型マッサージ機。
【請求項１１】
前記槽（３）の脚側に足部を保持する脚保持部を設け、前期脚保持部で足を保持して仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項７記載のベッド型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、所望の部位を正確にマッサージすることによりマッサージの効率と効果を向上させるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  マッサージ機は、物理的な力を人体に作用させ、筋肉の凝りをほぐし、血流を改善し、痛みをとるのに用いられる。
マッサージ機には、図７に示すような液圧マッサージ機や、図には示していないが、機械式マッサージ機などがある。
図７の液圧マッサージ機は、槽２３に液体を満たして水密に柔軟な膜２２を張設し、槽内の液体をポンプ２５で循環させ、パイプ２４を介してノズル２１から膜２２に向けて噴流を発生させ、膜の上に仰臥位で乗った被マッサージ者を噴流の液圧でマッサージをおこなうものである。図には記載していないが、装置には制御部が設けられており、ノズルの位置（槽の長手方向と短手方向）や噴流の強さなどを制御し、マッサージをおこなう（例えば特許文献１）。【０００３】  機械式マッサージ機は、施療子を身長方向に移動させながら、人体に押圧を与えて、マッサージをおこなう（例えば特許文献２）。
以下に、図により従来の技術を説明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５２２９３
【特許文献２】特開２００１−２２４６４６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  図７のような液圧式のマッサージ機では、図８のように、ベッドフレームに付された基準位置Ｐに被マッサージ者の基準部位（図８の例では、基準位置Ｐに肩を合わせている）を合わせてベッド上で仰臥位になり、身長Ｈを入力して、マッサージをおこなう。基準部位が基準位置Ｐに正しく合っていると、図８のように、入力した身長データから、マッサージしたい範囲Ｍ（この図の場合は頭部を除く全身）が決定され、ノズルは、Ｐの位置から、足先Ｑまでを移動し、全身をマッサージすることができる。マッサージ範囲Ｍのデータは、体格の標準値と身長データＨを照らし合わせて得る。【０００６】  しかし、マッサージを受ける人の位置がでずれると、マッサージできない部分ができたり、マッサージしたくない部分は必要のない部分をマッサージすることも有る。【０００７】本来ならマッサージをしたくない頭部をマッサージしたり、人体が載っていない部分で施療子が生じたり、マッサージをおこないたいのに施療子が移動しなかったりして、不快感が生じたり、所望の治療効果が得られなかったり、エネルギー及び時間の両面から無駄が生じたりする。【０００８】  このように、従来のベッド型マッサージ装置では、所定の位置に正確に乗らないといけないという拘束があり、乗る位置を正しくするようにベッド上で移動しなければならず、その調節に手間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】この課題を解決するために、請求項１記載の発明では、
槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に移動可能に設け使用者をマッサージする施療子と、
前記槽（３）の内部における前記施療子の位置を制御する制御部と、
装置上の被マッサージ者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で得た位置情報から前記施療子の移動範囲を決定する範囲決定手段と
を有するベッド型マッサージ機とした。【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載のベッド型マッサージ機において、
ベッド型マッサージ機は、
液体を満たした槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に前記槽（３）内の液体を圧送するポンプと、
前記槽（３）の底部に移動可能に能設け、前記ポンプから送られる液体を前記膜（５）に向けて噴出するノズルと、
前記ノズルの位置を制御する制御部
を有する液圧マッサージ機とした。【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）の左右に、前記槽（３）を挟むように、光や音波を含む被接触センサの送信部と受信部を、前記槽（３）の長手方向に配列して前記位置検出手段を構成した。【００１２】請求項４記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機において、
前記位置検出手段でベッド上に仰臥位になった被マッサージ者の身長を測定し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１３】請求項５記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１４】請求項６記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の足底部を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１５】請求項７記載の発明では、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）の頭側と脚側に光や音波を含む被接触センサの送受信部を設けて前記位置検出手段を構成した。【００１６】請求項８記載の発明では、請求７記載のベッド型マッサージ機において、
前記位置検出手段で頭頂部と足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１７】請求項９記載の発明では、請求７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で足底部の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１８】請求項１０記載の発明では、請求７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）のフレームに基準位置を設け、被マッサージ者の足底部を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。【００１９】請求項１１記載の発明では、請求７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）の脚側に足部を保持する脚保持部を設け、前期脚保持部で足を保持して仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。
を有する液圧マッサージ機とした。
【発明の効果】
【００２０】請求項１記載の発明では、位置検出手段でベッド型マッサージ機に設けた装置上の被マッサージ者の位置を検出して身長データを得、体格データの統計値から、マッサージ範囲Ｍを得て、施療子をＰ点からＱ点までの範囲Ｍの領域のマッサージをおこなう。【００２１】請求項２記載の発明では、ベッド型マッサージ機は液圧マッサージ機とした。
このため、マッサージを水圧でおこなうことができる。【００２２】請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３の左右に、前記槽３を挟むように、光や音波を含む被接触センサの送信部と受信部を、前記槽（３）の長手方向に配列して前記位置検出手段を構成した。
光や音波を含む被接触センサで被マッサージ者の位置を検出し、位置情報から身長を求める。【００２３】請求項４記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３の左右に、前記槽３を挟むように配列した身長検知センサ１で、ベッド上に仰臥位になった被マッサージ者の頭頂部と足底部の位置を検出して身長を測定し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定し、前記施療子を制御して、マッサージをおこなう。
所望のマッサージ部位を、位置ずれすることなく、正確にマッサージをおこなうため、不快感などの不都合は発生せず、施療子が体に当たらない無駄時間は無くなり、安全で効果的な効率の良いマッサージをおこなうことができる。【００２４】請求項５記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３のフレームに設けた基準位置Ｐに被マッサージ者の肩を合わせてベッド上に仰臥位になり、槽の左右に身長方向に配列した身長検知センサ１で足底部の位置を検出して身長を求め、体格に関する統計データから施療子の移動範囲を決定して、この移動範囲内で施療子が作動するように制御する。
この例では基準点に方を合わせるようにしたが、頭頂部等、任意の部位をあわせる基準点にしてもよい。【００２５】請求項６記載の発明では、請求項３記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３のフレームに設けた足底部基準位置Ｐ‘を設け、被マッサージ者の足底部を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、頭頂部の位置を検出する位置検出手段１で頭頂部位置を検出して身長を求め、体格に関する統計データから施療子の移動範囲を決定して、この移動範囲内で施療子が作動するように制御する。【００２６】請求項７記載の発明では、請求項１又は請求項２記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３の頭側に光や音波を含む被接触センサを設けて頭頂部の位置を検出する頭頂部位置検出手段１ａとし、
前記槽３の脚側に光や音波を含む被接触センサの送受信部を設けて足底部の位置を検出する測定部一件手段１ｂとして、それぞれ頭頂部と足底部の位置を求めて身長を求める。【００２７】請求項８記載の発明では、請求項７記載のベッド型マッサージ機において、
頭頂部位置検出手段１ａで頭頂部の位置を、足底部位置検出手段１ｂで足底部の位置を検出し、身長を求め、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなう。【００２８】請求項９記載の発明では、請求項７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽３のフレームに肩位置基準位置Ｐを設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記位置検出手段で足底部の位置を検出して身長を求め、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定し、この移動範囲内で施療子を制御し、マッサージをおこなうよう。
ここでは槽３のフレームに肩位置基準位置Ｐを設け、被マッサージ者の頭頂部又は肩を前記基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になるとしたが、頭頂部や耳を合わせる基準位置にしても良い。この場合、施療子の移動範囲の算定法が異なるだけである。【００２９】請求項１０記載の発明では、請求項７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）のフレームに足底部基準位置Ｐ‘を設け、被マッサージ者の足底部を前記足底部基準位置に合わせてベッド上に仰臥位になり、前記頭部位置検出手段１ａで頭頂部位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなう。【００３０】請求項１１記載の発明では、請求項７記載のベッド型マッサージ機において、
前記槽（３）の脚側に足部を保持する脚保持部を設けて前期脚保持部で足を保持して仰臥位になり、前記頭部位置検出手段１ａで頭頂部位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにしたことを特長とする、請求項７記載のベッド型マッサージ機。【００３１】頭部位置検出手段１ａでは頭頂部の位置を検出するとしたが、肩に信号を当てて肩の位置を検出してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【００３２】請求項１記載の発明は、
槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に移動可能に設け使用者をマッサージする施療子と、
前記槽（３）の内部における前記施療子の位置を制御する制御部と、
装置上の被マッサージ者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で得た位置情報から前記施療子の移動範囲を決定する範囲決定手段と
を有するベッド型マッサージ機である。
装置上の被マッサージ者の位置を検出する位置検出手段で頭頂部と足底部の位置を検出して身長を測定し、体格に関する統計データから首から足底部までの範囲Ｍを求め、施療子がこの範囲内で作動するように制御部で制御する。【００３３】請求項２記載の発明は、ベッド型マッサージ機は、
液体を満たした槽（３）と、
前記槽（３）の上部開口部に張設し使用者を乗せる柔軟な膜（５）と、
前記膜（５）を張設した前記槽（３）の内部に前記槽（３）内の液体を圧送するポンプと、
前記槽（３）の底部に移動可能に能設け、前記ポンプから送られる液体を前記膜（５）に向けて噴出するノズルと、
前記ノズルの位置を制御する制御部
を有する液圧マッサージ機とした。【００３４】請求項３記載の発明は位置検出手段を限定するものである。つまり、光や音波を含む非接触センサを、前記槽３のに設けた。
請求項４記載の発明は、ベッドのフレームの上部両側に前記非接触センサ１を身長方向に配列し、前記位置検出手段でベッド上に仰臥位になった被マッサージ者の頭頂部と測定部を検出して身長を算出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。
請求項４記載の発明の実施例を図１に示す。
１は装置のフレームの上面の両側に配列した非接触センサ（身長検知センサ）、２はフレーム、３は膜、４は槽、５はマッサージ用のノズル、６は槽１内部の液体をノズル５に圧送するポンプ、７はノズル駆動軸を回転させるモータ、、８はノズル駆動軸、Ｍは被マッサージ者である。【００３５】被マッサージ者はベッド上に乗って仰臥位になると、非接触センサの送信側から検知信号が出力される。図１には透過式の非接触センサの例を示している。人体がないところでは検知信号は受信部に受信され、人体があると、検知信号は遮断され、受信部で受信されない。配列したセンサの受信信号を見ると、頭頂部と足底部の位置を検知することができる。、頭頂部と足底部の位置が解れば、被マッサージ者の身長を知ることができる。
身長がわかれば、体格に関する統計データから、首筋から足先までのマッサージをおこないたい範囲（図８のＭ）を求めることができる。
マッサージしたい範囲がわかると、この範囲内で施療子が作動して、この範囲をマッサージするように、制御部で施療子の移動範囲を制御する。
このようにして、所望のマッサージ範囲を自動的に求めることができ、所望の範囲をマッサージするため、治療効率と治療効果が高い。また、頭部等マッサージをしたくない部分をマッサージすることはないので、安全で不快感や危険性がない。このようにして、本願発明は、従来の課題も解決した。【００３６】なお、ポンプ６で槽２内の液体をノズル５に圧送し、膜３に向けて噴流を発生し、マッサージをおこなう。
台車はノズル駆動軸８と螺子又は歯車結合されており、ノズル駆動モータ７を作動させると、ノズル駆動軸８が回転し、台車を槽２の長手方向に移動させる。
ノズル５は台車に載置しているため、台車５とともにノズル５も移動する。
前述のようにして身長を求めてマッサージ範囲を求めると、ノズル駆動モータ７を制御して、ノズルは所定のマッサージ範囲内で駆動する。
なお、図には示していないが、実際には、台車に回転台を回転自在に設けており、回転台に偏心させてノズル５を設けている。図には記載していないが、ノズル駆動軸８と類似の回転台駆動軸を設けて回転台と螺子又は歯車結合をし、回転台駆動軸をモータで回転させて、回転台を回転させ、回転台に偏心して設けたノズル５は円運動をおこない、被マッサージ者の体幅方向のマッサージもおこなうことができるようにしている。
ノズルを回転させ、槽の長手方向に移動させることで、全身をマッサージすることができる。
本請求項記載の発明では、被マッサージ者はどの位置に仰臥位になっても、所望のマッサージ部位を正確にマッサージできるという特長がある。【００３７】請求項５記載の発明の実施例を図２に示す。
Ｐは肩位置を合わせる基準点であり、１は図１と同様の透過式の身体検知センサである。被マッサージ者はベッド上に乗って肩位置を基準点Ｐに合わせて仰臥位になり、身体検知センサ１で足底部の位置を検知し、身長を求め、マッサージ範囲を決定し、その範囲で作動するように施療子の位置を制御する。【００３８】請求項６記載の発明の実施例を図３に示す。
足底部を基準点Ｐ‘に合わせて仰臥位になると、身体検知センサ１で頭頂部が検出され、身長が求められ、マッサージ範囲が決定し、その範囲で施療子を制御する。
以上の図１から図までの例では、透過式の非接触センサの例を示したが、反射式の非接触センサを用いてもよいし、カメラを用いてもよい。【００３９】請求項７記載の発明は、記槽３の頭側と脚側に光や音波を含む反射式の被接触センサを設けて前記位置検出手段を構成するものである。【００４０】請求項８記載の発明は、前記位置検出手段で頭頂部と足底部の位置を検出して、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにした。
本請求項記載の発明の実施例を図４に示す。
頭側に頭部の位置を検出する頭部位置検出センサ１ａを、下肢即に測定部の位置を検出する足底部位置検出センサ１ｂを設け、頭頂部と足底部の位置を検出して身長を求め、この身長データから体格に関する統計データを参照して、マッサージしたい範囲、つまり首筋から足底部までの距離を求め、この間で施療子が作動するように制御する。
本請求項記載の発明でも、被マッサージ者はどの位置に仰臥位になっても、所望のマッサージ部位を正確にマッサージできるという特長がある。【００４１】請求項９記載の発明は、肩位置基準点Ｐを設けておき、Ｐ点に肩位置を合わせて仰臥位になり、足底部の位置を検出する足底部検出センサ１ｂで足底部の位置を検出し、身長を求め、マッサージ領域を求め、その範囲で施療子を制御する。
本請求項記載の発明の実施例を図５に示す。Ｐは肩位地の基準点、１ｂは足底部検出センサである。【００４２】請求項１０記載の発明は、足底位置基準点Ｐ‘を設けておき、Ｐ’点に足底部を合わせて仰臥位になり、頭頂部の位置を検出する頭頂部検出センサ１ａで頭頂部の位置を検出し、身長を求め、マッサージ領域を求め、その範囲で施療子を制御する。
本請求項記載の発明の実施例を図６に示す。Ｐ‘は足底位置基準点、１ａは頭頂部検出センサである。【００４３】請求項１１記載の発明は、前記槽（３）の脚側に足部を保持する脚保持部を設け、前期脚保持部で足を保持して仰臥位になり、前記位置検出手段で頭頂部又は肩の位置を検出し、前記範囲決定手段で前記施療子の移動範囲を決定してマッサージをおこなうようにする。
本請求項記載の発明の実施例を図７に示す。
Ｆｈは脚保持部である。図には記載していないが、頭側に図６と同様、頭頂部の位置を検出する頭頂部検出センサ１ａを設けており、頭頂部の位置を測定し身長を求めマッサージ領域を求めそのマッサージ領域をマッサージするように、施療子を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】請求項４記載の発明の実施例である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】請求項５記載の発明の実施例である。
【図３】請求項６記載の発明の実施例である。
【図４】請求項８記載の発明の実施例である。
【図５】請求項９記載の発明の実施例である。
【図６】請求項１０記載の発明の実施例である。
【図７】請求項１１記載の発明の実施例である。
【図８】従来の水圧マッサージ装置の概略図である。
【図９】従来の水圧マッサージ装置の身長とマッサージ領域、施療子の最大可動域。
【符号の説明】
【００４６】１：腕支持部                          ２：目盛り
３：槽                                ４：フレーム
５：膜
Ｐ：施療子の最大可動域の上端部        Ｅ：施療子の最大可動域の下端部
Ｄ：施療子の最大可動域                Ｈ：使用者の身長
Ｍ、Ｍ‘：施療子の移動範囲            ｍ：マッサージをおこないたい領域
Ｐ‘、Ｑ’：局所のマッサージをおこないたい領域の境界
２１：ノズル                        ２２：膜
２３：槽                            ２４：パイプ
２５：ポンプ                          ｍ：被マッサージ者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013240554.tif 000008
【図７】
2013240554.tif 000009
【図８】
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【図９】
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