(57)【要約】【課題】機械精度不良やガタ、装置の磨耗が要因のサイドガイドの傾き、またはサイドガイドと圧延材の接触部の磨耗が発生する場合も、圧延材がサイドガイドに偏当たりせず、圧延材の位置を制御することができるサイドガイド装置を提供すること。【解決手段】金属板の圧延ラインにおいて圧延材Ｓの側面をガイドするサイドガイド装置１００は、圧延材Ｓの通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイド１ａ、１ｂと、各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部７と、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材Ｓから受ける荷重を検出するための荷重検出センサ３と、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置２とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板の圧延ラインにおいて圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置であって、
圧延材の通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイドと、
前記各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部と、
前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材から受ける荷重を検出するための荷重検出センサと、
前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、前記各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置と
を備えることを特徴とするサイドガイド装置。
【請求項２】
前記荷重検出センサで検出された、前記サイドガイドが圧延材から受けた荷重の信号と、所定の閾値とを比較する演算装置と、
圧延材に張力が作用している間に、前記演算装置の演算結果に基づいて、前記駆動装置を独立して駆動させて前記サイドガイドの位置を調整し、演算結果が前記所定の閾値内になると駆動を静止させるコントローラと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のサイドガイド装置。
【請求項３】
前記荷重検出センサは、前記サイドガイドの背面と前記駆動装置の間、または前記接触部の内部に設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサイドガイド装置。
【請求項４】
前記接触部は、ディスクローラまたはインサートプレートで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ１項に記載のサイドガイド装置。
【請求項５】
前記サイドガイドと圧延材との接触状態を表示させるディスプレイをさらに備え、前記ディスプレイに表示された前記接触状態に基づいて、前記一対のサイドガイドの開度または角度をオペレーターが手動調整することが可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサイドガイド装置。
【請求項６】
圧延材の通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイドと、前記各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部と、前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材から受ける荷重を検出するための荷重検出センサと、前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、前記各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置とを備え、金属板の圧延ラインにおいて圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置を用いたサイドガイド方法であって、
圧延材に張力が作用している間に、前記荷重検出センサで検出された、前記サイドガイドが圧延材から受けた荷重の信号と、所定の閾値とを比較する演算工程と、
圧延材に張力が作用している間に、前記演算工程の演算結果に基づいて、前記駆動装置を独立して駆動させて前記サイドガイドの位置を調整し、演算結果が前記所定の閾値内になると駆動を静止させる工程と
を有することを特徴とするサイドガイド方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板等の金属板の圧延ライン、特に圧延ラインの圧延材を巻き取る巻き取り部の直前に設けられる、圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置およびサイドガイド方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱間圧延ラインにおける圧延材の製造においては、圧延材を粗圧延機を用いて数回粗圧延した後、仕上げ圧延機を用いて仕上げ圧延を行う。そして、仕上げ圧延工程後に圧延材は、ピンチロールを備えたダウンコイラーでコイル状に巻き取られ、製品として出荷あるいは次処理工程に送られる。ダウンコイラーの上流側には、圧延材の位置制御、または蛇行防止、巻取りのためのバックテンション付与を目的として、圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置が設置されている。このようなサイドガイド装置は一般的には、圧延材の通板方向に対して上流側に配置された傾斜部と、下流側に配置された平行部とを備えている。傾斜部は、サイドガイドが搬送方向上流側が開くように傾斜しており、圧延材の蛇行や曲がりで、圧延材がオフセンターした状態で進入してきた場合に、圧延材をサイドガイド間のセンターにガイドする機能を有している。また、平行部はサイドガイドが圧延材の通板ラインに沿って平行に設けられており、圧延材を挟み、蛇行防止、巻取り安定化のための位置制御を行う機能を有している。圧延材が通過前、これら傾斜部および平行部のサイドガイドは、あらかじめ圧延材の板幅より広い開度で待機する。これにより、圧延材の曲がりや広がりや蛇行があっても、圧延材はサイドガイド間を通過することができる。次に圧延材が圧延機を通過後、所定の時間で、サイドガイド間隔を所定の開度まで閉じ、圧延材を挟むことにより、圧延材をコイラー幅方向中心へガイドする。
【０００３】
圧延材の巻取り工程において、圧延材がコイラーでコイル状に巻き取られる初期段階では、先端はコイラーで巻き取られているが、終端は前段の圧延機で圧延されており、圧延材には十分な張力が作用している。このため、蛇行が発生しにくく巻取り不良も起こりにくい。しかし、終端が圧延機を抜けると圧延材に張力が作用しなくなり、圧延材の蛇行、コイルの巻取り不良の大きな要因となる。安定して圧延材をコイラーで巻き取るために、サイドガイド装置においてディスクローラ、インサートプレートなどの接触部で圧延材側面を挟んでガイドし、圧延材の位置を制御している。
【０００４】
従来、圧延材位置制御のためのサイドガイド装置として、平行ガイドに、揺動自在に連結された傾動ガイドを持ち、圧延材の先端がサイドガイドに進入前には、傾動ガイドの先端部を入側に開いた傾斜状態で待機させ、搬送された圧延材の先端部が平行ガイドの中央部近傍に到達したら傾動ガイドを平行ガイドと平行位置になるまで閉じ、平行長さを付加する装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、この手法は、サイドガイド装置に機械精度不良やガタが発生した場合、装置の磨耗が要因でサイドガイドに傾きが発生した場合、またはサイドガイドと圧延材の接触部であるディスクローラやインサートプレートに磨耗が発生した場合は、圧延材がサイドガイドに偏当たりが発生したり、あるいはサイドガイド接触部と圧延材の間に空隙が形成されたりするので、圧延材の位置を制御することが困難となり、圧延材の蛇行や圧延材の巻取り不良が生じてしまう。さらに、傾動ガイドの駆動機構が必要となるため、装置が複雑になりやすく、ランニング、保守のコストが増大するという問題点もある。
【０００６】
他のサイドガイド装置として、圧延材の板幅および板厚を含む操業データに基づいて、圧延材の曲がりを予測しておき、予測された圧延材の圧延後の曲がりに応じて、待機開度、および締め込み速度を決定し、それに応じてサイドガイドを動作させるサイドガイド装置も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００７】
しかし、同一寸法設定の圧延材を圧延する場合においても、気温などの外的条件、原料や製造方法などの内的条件により、若干寸法は異なり、蛇行や曲がりを予測することは非常に難しい。また、この手法もサイドガイド装置に機械精度不良やガタが発生した場合、装置の磨耗が要因のサイドガイドの傾きが発生した場合、またはサイドガイドと圧延材の接触部であるディスクローラやインサートプレートに磨耗が発生した場合は、圧延材がサイドガイドに偏当たりが発生したり、あるいはサイドガイド接触部と圧延材の間に空隙ができるので、圧延材の位置を制御することができなくなり、圧延材の蛇行や圧延材の巻取り不良が起こるという問題点がある。
【０００８】
さらに他のサイドガイド装置として、サイドガイド片側あたり２つのシリンダを用いて、サイドガイドの出側の開度を、入側よりも狭くして、蛇行を防ぎ、所定以上の荷重がサイドガイド出側に加わった際には、サイドガイドを開放するサイドガイド装置も提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００９】
しかし、この場合は、サイドガイド装置を出側閉にしており、出側のみが圧延材と接触するので、サイドガイド出側の点接触で圧延材を拘束することになり、蛇行が起きやすい。また、サイドガイド装置に機械精度不良やガタが発生した場合、装置の磨耗が要因のサイドガイドの傾きが発生した場合、またはサイドガイドと圧延材の接触部であるディスクローラやインサートプレートに磨耗が発生した場合は、圧延材がサイドガイドに偏当たりし、そのため偏荷重が発生しやすく、その場合にはサイドガイドが開放されるのでサイドガイド位置を制御することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１２３４３４号公報
【特許文献２】特開平８−９９１１２号公報
【特許文献３】特開平６−２６２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、一般的にサイドガイド装置において、機械精度不良、ガタ、装置の磨耗、圧延材との摩擦によるサイドガイド接触部の磨耗は、避けることができず、その物理量は逐次変化しているが、上記特許文献１〜３に記載のサイドガイド装置は、機械精度不良やガタ、磨耗による外乱要因によって、サイドガイドの傾きが発生する場合、また圧延材によるサイドガイド接触部の磨耗が大きい場合、圧延材がサイドガイドに偏当たりが発生したり、あるいはサイドガイド接触部と圧延材の間に空隙ができるので、圧延材の位置を制御できず、コイラーの巻取り不良が発生するという問題点がある。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、機械精度不良やガタ、装置の磨耗が要因のサイドガイドの傾き、またはサイドガイドと圧延材の接触部の磨耗が発生する場合も、圧延材がサイドガイドに偏当たりせず、圧延材の位置を制御することができるサイドガイド装置およびサイドガイド方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、金属板の圧延ラインにおいて圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置であって、圧延材の通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイドと、前記各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部と、前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材から受ける荷重を検出するための荷重検出センサと、
前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、前記各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置とを備えることを特徴とするサイドガイド装置を提供する。
【００１４】
上記サイドガイド装置において、前記荷重検出センサで検出された、前記サイドガイドが圧延材から受けた荷重の信号と、所定の閾値とを比較する演算装置と、圧延材に張力が作用している間に、前記演算装置の演算結果に基づいて、前記駆動装置を独立して駆動させて前記サイドガイドの位置を調整し、演算結果が前記所定の閾値内になると駆動を静止させるコントローラとをさらに備えることができる。
【００１５】
また、前記荷重検出センサは、前記サイドガイドの背面と前記駆動装置の間、または前記接触部の内部に設置することができる。
【００１６】
さらに、前記接触部は、ディスクローラまたはインサートプレートで構成することができる。
【００１７】
さらにまた、前記サイドガイドと圧延材との接触状態を表示させるディスプレイをさらに備え、前記ディスプレイに表示された前記接触状態に基づいて、前記一対のサイドガイドの開度または角度をオペレーターが手動調整することが可能であることが好ましい。
【００１８】
本発明はまた、圧延材の通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイドと、前記各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部と、前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材から受ける荷重を検出するための荷重検出センサと、前記各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、前記各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置とを備え、金属板の圧延ラインにおいて圧延材の側面をガイドするサイドガイド装置を用いたサイドガイド方法であって、圧延材に張力が作用している間に、前記荷重検出センサで検出された、前記サイドガイドが圧延材から受けた荷重の信号と、所定の閾値とを比較する演算工程と、圧延材に張力が作用している間に、前記演算工程の演算結果に基づいて、前記駆動装置を独立して駆動させて前記サイドガイドの位置を調整し、演算結果が前記所定の閾値内になると駆動を静止させる工程とを有することを特徴とするサイドガイド方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、圧延材の通板ラインの両側に設けられる少なくとも一対のサイドガイドと、各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部と、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置される、圧延材から受ける荷重を検出するための荷重検出センサと、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ以上設置され、各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させる駆動装置とを備えるので、サイドガイドと圧延材との接触状態が所定の値になるように、サイドガイドの位置を調整することができる。このため、機械精度不良やガタ、装置の磨耗が要因のサイドガイドの傾き、またサイドガイドと圧延材の接触部の磨耗が発生する場合も、圧延材がサイドガイドに偏当たりせず、圧延材の位置を調整することが可能であり、圧延材の蛇行や巻取り不良を防ぐことができる。
【００２０】
また、圧延材に張力が作用している安定状態で、荷重センサで検出された、サイドガイドが圧延材から受けた荷重の信号と、所定の閾値とを比較し、演算装置の演算結果に基づいて、駆動装置を独立して駆動させてサイドガイドと圧延材との接触状態が所定の値になるようにサイドガイドの位置を調整し、演算結果が前記所定の閾値内になると駆動を静止させるので、圧延材が安定した状態でサイドガイドの位置を調整することができ、サイドガイドと圧延材との接触状態を高精度で調整することができる。また、圧延材に張力が作用しなくなった場合に、サイドガイドの位置が維持されているので、圧延材の位置を高精度で制御することができ、圧延材の蛇行や巻取り不良を確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のサイドガイド装置を熱間圧延ライン中のダウンコイラー直前に適用した一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明のサイドガイド装置を熱間圧延ライン中のダウンコイラー直前に適用した一実施形態を示す側面図である。
【図３】サイドガイド中のディスクローラが偏磨耗した場合のサイドガイドと圧延材の接触状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明のサイドガイド装置を熱間圧延ライン中のダウンコイラーの直前に適用した一実施形態を示す平面図、図２は、その側面図である。
【００２３】
このサイドガイド装置１００は、熱間圧延ラインのダウンコイラー直前に設けられている。具体的には、サイドガイド装置１００は、仕上げ圧延機１２とダウンコイラーのピンチロール１０との間に設けられており、圧延材Ｓは仕上げ圧延機１２で圧延された後、サイドガイド装置１００によって、ピンチロール１０の中心にガイドされ、ピンチロール１０によって下方へのピンチ力が作用され、ダウンコイラーのマンドレル１４でコイルとして巻き取られる。なお、１１はピンチロール１０を駆動するためのモータ、１３は仕上げ圧延機１２のロールを駆動するためのモータである。
【００２４】
サイドガイド装置１００は、サイドガイドユニット１と、サイドガイド駆動用シリンダ２と、荷重検出用センサ３と、荷重演算機４と、コントローラ５とを備えている。
【００２５】
サイドガイドユニット１は、圧延材Ｓの位置制御を行って、蛇行を防止し、巻取りを安定させる機能を有し、圧延材Ｓの通板方向に対して下流側に配置された一対の下流側サイドガイド１ａと、上流側に配置された一対の上流側サイドガイド１ｂとを有する。そして、一対の下流側サイドガイド１ａおよび一対の上流側サイドガイド１ｂにより圧延材Ｓを押圧して挟み、圧延材Ｓをガイドするようになっている。
【００２６】
下流側サイドガイド１ａおよび上流側サイドガイド１ｂの押圧面には、接触部としてのディスクローラ７が取り付けられ、ディスクローラ７と圧延材Ｓとが接触することにより、圧延材Ｓの位置を制御し蛇行を防止することができるようになっている。
【００２７】
また、各下流側サイドガイド１ａおよび各上流側サイドガイド１ｂの背面側には、圧延材Ｓの通板方向に並べて２つの上記駆動用シリンダ２が互いに独立して伸縮することができるように設置されている。これら２つのサイドガイド駆動用シリンダ２を独立して圧延材Ｓの幅方向に移動させることにより、これら下流側サイドガイド１ａおよび上流側サイドガイド１ｂの位置を自由に調整することができるようになっている。このように下流側サイドガイド１ａおよび上流側サイドガイド１ｂの位置を調整することにより、一対の下流側サイドガイド１ａおよび一対の上流側サイドガイド１ｂの開度、ならびに一対の上流側サイドガイド１ｂの角度も調整される。
【００２８】
各下流側サイドガイド１ａおよび各上流側サイドガイド１ｂの裏面には、圧延材Ｓの通板方向に並べて２つの上記荷重検出センサ３が取り付けられている。荷重検出センサ３は、駆動用シリンダ２のピストン２ａの先端に対応する位置に設けられており、駆動用シリンダ２によりサイドガイド１ａまたは１ｂが駆動されて圧延材Ｓに接触した際に、圧延材Ｓから受ける荷重を検出する。荷重検出用センサ３から得られた荷重情報は、荷重演算機４に入力され、荷重のバランスにより圧延材Ｓとサイドガイド１ａ、１ｂとの、接触状況を計算することができる。なお、図１では荷重検出用センサ３がディスクローラ７に対応している位置に示されているが、ディスクローラ７は荷重検出用センサ３の位置とは無関係に設けられる。
【００２９】
例えば、図３のように、上流側サイドガイド１ｂのディスクローラ７が偏磨耗し、上流側サイドガイド１ｂの入口側のディスクローラ７のみがＷｓの力で圧延材Ｓに接触している場合、接触部からａの距離にある上流側の荷重検出センサ３では、圧縮の荷重Ｗ１が計測され、接触部からｂの距離にある下流側の荷重検出センサ３では、引っ張りの荷重Ｗ２が計測される。そして、圧延材Ｓから受ける荷重ＷＳとこれら荷重Ｗ１、Ｗ２の関係は以下の（１）、（２）式で表され、これを解くことにより、接触状態がわかる。荷重検出センサ３は最低２個あればよいが、２個より多くてもよい。荷重検出センサ３は量が多ければ多いほど正確な接触状態の計算が可能である。
ＷＳ＝Ｗ１＋Ｗ２    ・・・（１）
Ｗ１×ａ＝Ｗ２×ｂ    ・・・（２）
【００３０】
接触状態は荷重演算機４に接続されたディスプレイ６で確認することができ、オペレーターが初期サイドガイド開度の調整やその他パラメータのプリセット調整を、サイドガイド駆動用シリンダ２の位置を手動で指定値に設定することにより行うことが可能である。
【００３１】
圧延材Ｓとサイドガイド１ａ、１ｂとの接触状態の情報は、サイドガイドユニット１を制御するコントローラ５に入力され、コントローラ５はサイドガイド駆動用シリンダ２を計算値まで駆動させ、サイドガイド１ａ、１ｂが圧延材Ｓと所定の面積で接触し、圧延材Ｓをガイドするようにサイドガイド１ａ、１ｂの位置を制御する。
【００３２】
次に、以上のように構成されたサイドガイド装置１００の動作について説明する。
圧延材Ｓの終端が、仕上げ圧延機１２で圧延されている、もしくは圧延前の場合、圧延材Ｓには十分な張力が作用しているので、圧延材Ｓは安定し蛇行や巻取り不良は発生しにくい。しかし、圧延材Ｓの終端が、仕上げ圧延機１２を抜けた後は、圧延材Ｓには仕上げ圧延機１２の張力が作用しなくなるので、圧延材Ｓの蛇行や巻取り不良が発生しやすくなる。
【００３３】
そこで、本実施形態のサイドガイド装置１００においては、まず、圧延材Ｓに仕上げ圧延機１２で付与される張力が作用した安定状態で、各サイドガイドに設けられた２つの荷重検出センサ３で検出された、サイドガイド１ａ、１ｂが圧延材Ｓから受ける荷重が所定の閾値になるように、好ましくは２つの荷重検出センサ３で検出される荷重が同じ値になるように、コントローラ５からの指令に基づいて各サイドガイドに２つずつ設けられたサイドガイド駆動シリンダ２を独立して駆動させてサイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整する。
【００３４】
次に、圧延材Ｓの終端が、仕上げ圧延機１２を抜けた後は、サイドガイド駆動シリンダ２を静止させてストロークを固定し、サイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整後の値に固定し、圧延材Ｓをピンチロール１０にガイドさせつつ、圧延材Ｓの位置を制御することができる。
【００３５】
このように、本実施形態のサイドガイド装置１００は、圧延材Ｓの通板ラインの両側に設けられるサイドガイド１ａ、１ｂと、各サイドガイドの通板側に取り付けられた圧延材と接触する接触部であるディスクローラ７と、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ設置された荷重検出センサ３と、各サイドガイドに対し通板方向に並べて２つ設置され、各サイドガイドを圧延材幅方向にそれぞれ独立して移動させるサイドガイド駆動シリンダ２とを備えるので、サイドガイド１ａ、１ｂと圧延材Ｓとの接触状態が所定の値になるように、サイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整することが可能となり、これによって一対の下流側サイドガイド１ａおよび一対の上流側サイドガイド１ｂの開度や角度も調整される。このため、機械精度不良やガタ、装置の磨耗が要因のサイドガイド１ａ、１ｂの傾き、またサイドガイド１ａ、１ｂと圧延材Ｓの接触部であるディスクローラ７の磨耗が発生する場合も、圧延材Ｓがサイドガイドに偏当たりしないように圧延材Ｓの位置を調整することが可能であり、圧延材Ｓの蛇行や巻取り不良を防ぐことができる。
【００３６】
また、圧延材Ｓに仕上げ圧延機１２で付与される張力が作用した安定状態で、各サイドガイドに設けられた２つの荷重検出センサ３で検出された、サイドガイド１ａ、１ｂが圧延材Ｓから受ける荷重の信号と、所定の閾値とを比較し、サイドガイド１ａ、１ｂと圧延材Ｓとの接触状態が所定の値になるように、コントローラ５からの指令に基づいて各サイドガイドに２つずつ設けられたサイドガイド駆動シリンダ２を独立して駆動させてサイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整し、圧延材Ｓの終端が、仕上げ圧延機１２を抜けた後は、サイドガイド駆動シリンダ２を静止させてストロークを固定し、サイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整後の値に固定し、圧延材Ｓをピンチロール１０にガイドさせつつ、圧延材Ｓの位置を制御するので、圧延材Ｓが安定した状態でサイドガイド１ａ、１ｂの位置を調整することができ、サイドガイド１ａ、１ｂと圧延材Ｓとの接触状態を高精度で調整することができる。また、このようにして調整したサイドガイド１ａ、１ｂの位置を、圧延材Ｓの終端が、仕上げ圧延機１２を抜けた後も維持することにより、圧延材Ｓの位置を高精度で制御することができ、圧延材の蛇行や巻取り不良を確実に防ぐことができる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、サイドガイドと圧延材との接触部をディスクローラで構成したが、インサートプレートであってもよい。また、上記実施形態では荷重検出センサをサイドガイド駆動用シリンダとサイドガイドの背面との間に設けたが、サイドガイドと圧延材との接触部の内部に設けてもよい。さらに、上記実施形態では、各サイドガイドにつき荷重検出センサを２つ設けた場合について説明したが、３以上の荷重検出センサを通板方向に並べて設置してもよい。さらにまた、上記実施形態では、上流側、下流側の二対のサイドガイドを設けた例を示したが、サイドガイドは少なくとも一対あればよく、三対以上であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  サイドガイドユニット
１ａ，１ｂ  サイドガイド
２  サイドガイド駆動用シリンダ
３  荷重検出センサ
４  荷重演算機
５  コントローラ
６  ディスプレイ
７  ディスクローラ（接触部）
１０  ピンチロール
１２  仕上げ圧延機
１４  マンドレル
１００  サイドガイド装置
Ｓ  圧延材
【図１】
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【図２】
2013128978.tif 000004
【図３】
2013128978.tif 000005