(57)【要約】【課題】利用者による操作や事前の準備を必要とせずに正確な高度情報を提供することが可能な情報処理装置、移動体、高度計測システム及び高度計測方法を提供すること。【解決手段】高度計測システム１は、ユーザー５に取り付けられ、高度情報を出力する高度計２と、情報処理装置３と、を含む。情報処理装置３は、高度計２が出力した高度情報を取得する高度情報取得部２１と、気圧情報を取得する気圧情報取得部２３と、気圧情報取得部２３が取得した気圧情報を用いて高度情報取得部２１が取得した高度情報を補正する高度情報補正部２４と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高度情報を取得する高度情報取得部と、
気圧情報を取得する気圧情報取得部と、
前記気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する高度情報補正部と、
を含む、情報処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記気圧情報は、移動経路を含む領域に分散して配置されている気圧計測装置の少なくとも１つが計測した気圧情報である、情報処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記高度情報を出力する高度計を含む、情報処理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記高度計は、
気圧センサーを含み、当該気圧センサーの検出信号に基づいて前記高度情報を生成する、情報処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置を備えている、移動体。
【請求項６】
ユーザー又は移動体に取り付けられ、高度情報を出力する高度計と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
前記高度計が出力した前記高度情報を取得する高度情報取得部と、
気圧情報を取得する気圧情報取得部と、
前記気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する高度情報補正部と、を含む、高度計測システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記ユーザー又は前記移動体の移動経路を含む領域に分散して配置されている気圧計測装置を含み、
前記情報処理装置は、
前記気圧情報取得部が、少なくとも１つの前記気圧計測装置が計測した気圧情報を取得し、
前記高度情報補正部が、前記気圧計測装置の設置高度の情報と前記気圧情報取得部が取得した気圧情報とを用いて前記高度情報を補正する、高度計測システム。
【請求項８】
請求項６又は７において、
前記高度計は、
気圧センサーを含み、当該気圧センサーの検出信号に基づいて前記高度情報を生成する、高度計測システム。
【請求項９】
請求項７又は８において、
前記気圧情報取得部は、
前記ユーザー又は前記移動体の位置情報と前記気圧計測装置の各々の設置位置の情報に基づいて、前記気圧情報を取得する前記気圧計測装置を選択する、高度計測システム。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項において、
前記高度情報補正部は、
前記気圧情報取得部が取得した気圧情報に基づいて計算される高度の、当該気圧情報を計測した前記気圧計測装置の設置高度に対する誤差を計算し、当該誤差に応じて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する、高度計測システム。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれか一項において、
前記情報処理装置は、
時刻情報を生成する時計部と、
前記時刻情報と前記ユーザー又は前記移動体の位置情報の履歴及び前記高度情報補正部が補正した前記高度情報の履歴とを対応付けて、前記移動体の移動経路情報を生成する移動経路情報生成部と、
をさらに含む、高度計測システム。
【請求項１２】
ユーザー又は移動体に取り付けられ、高度情報を出力する高度計と、情報処理装置と、を含む高度計測システムを用いた高度計測方法であって、
前記情報処理装置が、
前記高度計が出力した前記高度情報を取得する高度情報取得ステップと、
気圧情報を取得する気圧情報取得ステップと、
前記気圧情報取得ステップで取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得ステップで取得した高度情報を補正する高度情報補正ステップと、を行う、高度計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、移動体、高度計測システム及び高度計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の健康志向の高まりも手伝って、登山の愛好家が増えている。登山では、現在地点を正確に把握しながら無理のないペースを維持することが大切である。ＧＰＳを利用して現在地点の正確な位置（緯度，経度）を知ることができるが、ＧＰＳでは正確な高度（標高）まで知ることはできないため、別途、高度計が利用される。ところが、一般的な高度計は、標高により気圧が異なることを利用し、計測した気圧に基づいて高度を計算しているため、気圧が変動すると誤った高度を算出することになる。そのため、特に、山の天気は変わりやすいため平地と比べて気圧変動も大きく、登山者は、あらかじめ正確な標高がわかっている地点を通過する毎に、高度計の数値を正しい値に調整するといった面倒な作業が必要となる。もちろん、詳細な地形図を持参すれば、現在地点の位置情報から高度を把握することはできるが、必ずしもそのような地形図を持参しない登山者も多い。
【０００３】
このような問題に対して、特許文献１には、あらかじめ、到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報を記憶しておき、当該基準スケジュール情報に含まれるいずれかの地点を現在地点として指示する旨の地点入力を受け付けて、計算した高度を入力された地点の標高の値に補正する高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置が提案されている。特許文献１に記載の装置によれば、登山者は、意識的な高度補正操作を行わなくても正確な高度情報を得ることができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、スケジュール管理が主目的であり、高度補正が主目的ではない。そのため、登山者が正確な高度情報を知るためには、事前に基準スケジュール情報を入力する手間があるとともに、基準スケジュール情報と合わないルートを登山した場合は高度補正が行われず、登山者は正確な高度情報を得ることができない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、利用者による操作や事前の準備を必要とせずに正確な高度情報を提供することが可能な情報処理装置、移動体、高度計測システム及び高度計測方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る情報処理装置は、高度情報を取得する高度情報取得部と、気圧情報を取得する気圧情報取得部と、前記気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する高度情報補正部と、を含む。
【０００９】
本適用例に係る情報処理装置によれば、気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて高度情報を補正することができるので、利用者による操作や事前の準備を必要とせずに正確な高度情報を提供することができる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例に係る情報処理装置において、前記気圧情報は、移動経路を含む領域に分散して配置されている気圧計測装置の少なくとも１つが計測した気圧情報であってもよい。
【００１１】
本適用例に係る情報処理装置によれば、各気圧計測装置の設置高度と計測された気圧情報を用いて高度情報を補正することができるので、利用者による操作や事前の準備を必要とせずに正確な高度情報を提供することができる。
【００１２】
［適用例３］
上記適用例に係る情報処理装置は、前記高度情報を出力する高度計を含むようにしてもよい。
【００１３】
［適用例４］
上記適用例に係る情報処理装置において、前記高度計は、気圧センサーを含み、当該気圧センサーの検出信号に基づいて前記高度情報を生成するようにしてもよい。
【００１４】
高度計は気圧センサーそのものであってもよく、高度情報は気圧センサーが出力する気圧情報そのものであってもよい。
【００１５】
［適用例５］
本適用例に係る移動体は、上記のいずれかの情報処理装置を備えている。
【００１６】
移動体は、例えば、車両や航空機であってもよい。
【００１７】
［適用例６］
本適用例に係る高度計測システムは、ユーザー又は移動体に取り付けられ、高度情報を出力する高度計と、情報処理装置と、を含み、前記情報処理装置は、前記高度計が出力した前記高度情報を取得する高度情報取得部と、気圧情報を取得する気圧情報取得部と、前記気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する高度情報補正部と、を含む。
【００１８】
ユーザーは、例えば、人や動物であってもよい。移動体は、例えば、車両や航空機であってもよい。
【００１９】
情報処理装置は、高度計とともにユーザー又は移動体に取り付けられていてもよいし、ユーザー又は移動体に取り付けられていなくてもよい。また、高度計と情報処理装置は一体となっていてもよいし、別体であってもよい。
【００２０】
本適用例に係る高度計測システムによれば、気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いてユーザー又は移動体の高度情報を補正することができるので、利用者による操作や事前の準備を必要とせずにユーザー又は移動体の正確な高度情報を提供することができる。
【００２１】
［適用例７］
上記適用例に係る高度計測システムは、前記ユーザー又は前記移動体の移動経路を含む領域に分散して配置されている気圧計測装置を含み、前記情報処理装置は、前記気圧情報取得部が、少なくとも１つの前記気圧計測装置が計測した気圧情報を取得し、前記高度情報補正部が、前記気圧計測装置の設置高度の情報と前記気圧情報取得部が取得した気圧情報とを用いて前記高度情報を補正するようにしてもよい。
【００２２】
本適用例に係る高度計測システムによれば、各気圧計測装置の設置高度と計測された気圧情報を用いてユーザー又は移動体の高度情報を補正することができるので、利用者による操作や事前の準備を必要とせずにユーザー又は移動体の正確な高度情報を提供することができる。
【００２３】
［適用例８］
上記適用例に高度計測システムにおいて、前記高度計は、気圧センサーを含み、当該気圧センサーの検出信号に基づいて前記高度情報を生成するようにしてもよい。
【００２４】
高度計は気圧センサーそのものであってもよく、高度情報は気圧センサーが出力する気圧情報そのものであってもよい。
【００２５】
［適用例９］
上記適用例に高度計測システムにおいて、前記気圧情報取得部は、前記ユーザー又は前記移動体の位置情報と前記気圧計測装置の各々の設置位置の情報に基づいて、前記気圧情報を取得する前記気圧計測装置を選択するようにしてもよい。
【００２６】
本適用例に係る高度計測システムによれば、ユーザー又は移動体の現在位置と各気圧計測装置の設置位置との関係に応じて適切な気圧計測装置（例えば、ユーザー又は移動体に最も近い所定数の気圧計測装置）を選択することで、ユーザー又は移動体周辺の気圧変動の状況を的確に推測し、ユーザー又は移動体の高度情報をより正確に補正することができる。
【００２７】
［適用例１０］
上記適用例に高度計測システムにおいて、前記高度情報補正部は、前記気圧情報取得部が取得した気圧情報に基づいて計算される高度の、当該気圧情報を計測した前記気圧計測装置の設置高度に対する誤差を計算し、当該誤差に応じて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正するようにしてもよい。
【００２８】
本適用例に係る高度計測システムによれば、各気圧計測装置の設置位置での高度計算の誤差からユーザー又は移動体の位置での高度計算の誤差を推定することができるので、より正確な高度情報が得られる。
【００２９】
［適用例１１］
上記適用例に高度計測システムは、前記情報処理装置は、時刻情報を生成する時計部と、前記時刻情報と前記ユーザー又は前記移動体の位置情報の履歴及び前記高度情報補正部が補正した前記高度情報の履歴とを対応付けて、前記移動体の移動経路情報を生成する移動経路情報生成部と、をさらに含むようにしてもよい。
【００３０】
本適用例に係る高度計測システムによれば、移動体の位置情報と正確な高度情報を含む３次元の移動経路情報を提供することができる。
【００３１】
［適用例１２］
本適用例に係る高度計測方法は、ユーザー又は移動体に取り付けられ、高度情報を出力する高度計と、情報処理装置と、を含む高度計測システムを用いた高度計測方法であって、前記情報処理装置が、前記高度計が出力した前記高度情報を取得する高度情報取得ステップと、気圧情報を取得する気圧情報取得ステップと、前記気圧情報取得ステップで取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得ステップで取得した高度情報を補正する高度情報補正ステップと、を行う。
【００３２】
［適用例１３］
本適用例に係るプログラムは、コンピューターを、高度情報を取得する高度情報取得部と、気圧情報を取得する気圧情報取得部と、前記気圧情報取得部が取得した気圧情報を用いて前記高度情報取得部が取得した高度情報を補正する高度情報補正部として機能させる。
【００３３】
［適用例１４］
本適用例に係る記録媒体は、上記適用例に係るプログラムが記録されている、記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の高度計測システムの概要についての説明図。
【図２】第１実施形態の高度計測システムの構成例を示す図。
【図３】気圧計測装置の構成例を示す図。
【図４】第１実施形態における情報処理装置の構成例を示す図。
【図５】情報処理装置の外観の一例を示す図。
【図６】気圧計測装置情報の一例を示す図。
【図７】第１実施形態における情報処理装置の処理のフローチャートの一例を示す図。
【図８】高度情報補正処理のフローチャートの一例を示す図。
【図９】高度情報補正処理の説明図。
【図１０】標高差情報生成処理のフローチャートの一例を示す図。
【図１１】標高差情報の表示画面の一例を示す図。
【図１２】第２実施形態における情報処理装置の構成例を示す図。
【図１３】第２実施形態における情報処理装置の処理のフローチャートの一例を示す図。
【図１４】移動経路情報の一例を示す図。
【図１５】移動経路情報の表示画面の一例を示す図。
【図１６】第３実施形態の高度計測システムの構成例を示す図。
【図１７】第３実施形態における情報処理装置の構成例を示す図。
【図１８】情報表示端末の構成例を示す図。
【図１９】図１９（Ａ）は第３実施形態における情報表示端末の処理のフローチャートの一例を示す図であり、図１９（Ｂ）は第３実施形態における情報処理装置の処理のフローチャートの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３６】
１．第１実施形態
１−１．高度計測システムの概要
第１実施形態の高度計測システムでは、図１に示すように、例えば、登山者（ユーザー５）の登山ルートを含む所定の領域（例えば山全体）に複数の気圧計測装置４を、あらかじめ正確な標高がわかっている場所に、例えば数百ｍ間隔で分散して配置しておく。あるいは、気圧計測装置４を設置した後、正確な高度を測量してもよい。気圧計測装置４は、均一な密度で配置されていなくてもよく、場所によって粗密があってもよい。たとえば、山小屋や観測所等に設置してもよい。
【００３７】
登山者（ユーザー５）は、不図示の高度計と情報処理装置３（あるいは、高度計が内蔵された情報処理装置３）を携帯し、登山を行う。高度計は気圧センサーを内蔵しており、例えば、低気圧が通過するなどして気圧が変動すると、高度計が出力する高度情報は本来の高度に対して誤差を含むため、登山者は正確な高度を把握しながら登山をすることが難しい。そこで、情報処理装置３は、各気圧計測装置４の位置（緯度，経度）や設置高度の情報を記憶しておき、ユーザー５の現在地点に最も近い１又は複数の気圧計測装置４から気圧情報を取得する。そして、情報処理装置３は、高度計２から取得した高度情報を、気圧計測装置４の設置高度と気圧計測装置４から取得した気圧情報を用いて補正することで、より正確な高度情報を得ることができる。登山者は、情報処理装置３の表示部に表示される高度情報を確認しながら、登山を楽しむことができる。
【００３８】
１−２．高度計測システムの構成
［全体構成］
図２は、第１実施形態の高度計測システムの構成例を示す図である。本実施形態の高度計測システムは、図２の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【００３９】
図２に示すように、第１実施形態の高度計測システム１は、高度計２と、情報処理装置３と、複数の気圧計測装置４とを含んで構成されている。
【００４０】
高度計２は、ユーザー５（又は移動体）に取り付けられている。高度計２は、気圧センサー１０を備えており、気圧センサー１０が検出信号（気圧情報）に基づいて高度情報を生成する。高度情報は、高度を特定可能な情報であり、高度そのものの情報であってもよいし、気圧情報であってもよい。
【００４１】
高度計２は、気圧センサー１０の検出信号（気圧情報）を高度情報として出力してもよい。一般に、気圧がわかれば、次式（１）により、高度を計算できることが知られている。
【００４２】
【数１】
2013221887.tif 000003
【００４３】
式（１）において、ｔは気相の平均温度（℃）、ｐ０は海面気圧（ｈＰａ）、ｐは気圧の観測値（ｈＰａ）である。
【００４４】
式（１）において、０．００３６６×ｔは温度による補正項であり、温度ｔが不明であれば、次式（２）より、高度ｈを近似的に計算してもよい。
【００４５】
【数２】
2013221887.tif 000004
【００４６】
また、Ｓ１地点の高度と気圧をそれぞれｈ１、ｐ１、Ｓ２地点の高度と気圧をそれぞれｈ２、ｐ２とすると、Ｓ１地点とＳ２地点の標高差ｈ２−ｈ１は、式（２）より、次式（３）で計算される。
【００４７】
【数３】
2013221887.tif 000005
【００４８】
従って、式（３）より、２地点の気圧がわかれば、当該２地点間の標高差を計算することができる。
【００４９】
気圧センサー１０としては、圧力の変化を振動子の周波数の変化として捉える周波数変化型、圧力の変化を静電容量の変化として捉える静電容量型、圧力の変化をピエゾ抵抗の抵抗値の変化として捉えるピエゾ抵抗型などのセンサーを適用することができる。なお、現在のところ、周波数変化型の気圧センサーは、静電容量型やピエゾ抵抗型の気圧センサーよりも高い分解能が得られており、周波数変化型の気圧センサーであれば１Ｐａ以下の分解能も実現可能である。また、圧電振動子として水晶振動子を用いることで温度特性も良好な周波数変化型の気圧センサーを実現することができる。
【００５０】
ところで、例えば、低気圧が通過するなどして気圧が変動すると、各地点で高度計２から取得された高度情報は、本来の高度に対して誤差を含む。式（３）によれば、２地点の高度の誤差が同じであれば当該２地点間の正しい標高差が得られるが、２地点の高度の誤差同じである保証はない。結局、高度計２が出力する高度情報だけでは、気圧変動を加味した正確な高度情報は得られない。
【００５１】
そこで、本実施形態では、各気圧計測装置４は、ユーザー５（又は移動体）の移動経路を含む所定の領域において、あらかじめ正確な標高がわかっている場所に分散して配置され、当該エリアの各地点における気圧をリアルタイムに計測する。
【００５２】
情報処理装置３は、少なくとも一部の気圧計測装置４と通信し、各気圧計測装置４が計測した気圧情報を取得する。また、情報処理装置３は、高度計２からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得し、当該高度情報を気圧計測装置４から取得した気圧情報を用いて補正する。情報処理装置３は、例えば、パーソナルコンピューター等の電子機器であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末等の電子機器であってもよい。また、情報処理装置３は、これらの電子機器の一部であってもよい。
【００５３】
［気圧計測装置の構成］
図３は、本実施形態における気圧計測装置４の構成例を示す図である。図３に示すように、各気圧計測装置４は、気圧センサー１２と通信部１４を備える。ただし、気圧計測装置４は、気圧センサー１２の他に、温度センサー、湿度センサー、風向・風速センサー等の他のセンサーを備えた環境計測装置であってもよい。
【００５４】
気圧センサー１２は、例えば秒オーダーの周期でリアルタイムに気圧を検出する。気圧センサー１２としては、高度計２に含まれる気圧センサー１０と同様に、周波数変化型、静電容量型、ピエゾ抵抗型などのセンサーを適用することができる。
【００５５】
通信部１４は、情報処理装置３との通信を行い、情報処理装置３から気圧情報の送信指令を受けて、気圧センサー１２が検出した気圧情報を情報処理装置３に送信する。
【００５６】
［情報処理装置の構成］
図４は、本実施形態における情報処理装置３の構成例を示す図である。また、図５は、情報処理装置３の一例であるスマートフォンの外観の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、情報処理装置３は、処理部（ＣＰＵ）２０、操作部３０、記憶部４０、記録媒体５０、表示部６０、音出力部７０、気圧情報受信部８０、ＧＰＳ情報受信部９０を含んで構成されている。本実施形態の情報処理装置３は、図４の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【００５７】
操作部３０は、操作キーやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、ユーザーによる操作に応じた操作信号を処理部（ＣＰＵ）２０に出力する。
【００５８】
表示部６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される表示装置であり、処理部（ＣＰＵ）２０から入力される表示信号に基づいて各種の情報を表示する。
【００５９】
音出力部７０は、スピーカー等の音を出力する装置であり、処理部（ＣＰＵ）２０から入力される信号に基づいて各種の音（音声も含む）を出力する。
【００６０】
気圧情報受信部８０は、処理部（ＣＰＵ）２０が選択した１又は複数の気圧計測装置４が計測した気圧情報を受信する処理を行う。本実施形態では、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５（又は移動体）に最も近い所定数の気圧計測装置４を選択する。ただし、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５（又は移動体）から所定の距離にある全部又は一部の気圧計測装置４を選択してもよいし、電波を受信可能な全部又は一部の気圧計測装置４を選択してもよい。
【００６１】
ＧＰＳ情報受信部９０は、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を受信し、当該電波信号に重畳されているＧＰＳ衛星の軌道情報や時刻情報などを含む航法メッセージを復調する処理を行う。
【００６２】
記憶部４０は、処理部（ＣＰＵ）２０が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶している。また、記憶部４０は、処理部（ＣＰＵ）２０の作業領域として用いられ、操作部３０から入力されたデータ、記録媒体５０から読み出されたプログラムやデータ、処理部（ＣＰＵ）２０が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶するためにも使用される。
【００６３】
処理部（ＣＰＵ）２０は、記憶部６０や記録媒体７０に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部（ＣＰＵ）２０は、高度計２から高度情報を受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）２０は、気圧計測装置４から気圧情報を受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）２２０は、ＧＰＳ情報受信部２９０から航法メッセージを受け取ってユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成する処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）２０は、操作部３０からの操作信号に応じた各種の処理、表示部６０に各種の情報を表示させる処理、音出力部７０に各種の音を出力させる処理等を行う。
【００６４】
特に、本実施形態では、処理部（ＣＰＵ）２０は、高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、気圧情報取得部２３、高度情報補正部２４、標高差情報生成部２５、表示制御部２６、音出力制御部２７を含む。ただし、本実施形態の処理部（ＣＰＵ）２０は、これらの一部の構成（要素）を省略又は変更したり、他の構成（要素）を追加した構成としてもよい。
【００６５】
高度情報取得部２１は、高度計２からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得する処理を行う。
【００６６】
位置情報生成部２２は、ＧＰＳ情報受信部９０が復調した航法メッセージに含まれる軌道情報や時刻情報を用いて測位計算を行い、ユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成する処理を行う。
【００６７】
気圧情報取得部２３は、気圧計測装置４が計測した気圧情報を取得する処理を行う。気圧情報取得部２３は、ユーザー５（又は移動体）の位置情報（位置情報生成部２２が生成した位置情報）と各気圧計測装置４の設置位置（緯度，経度）の情報に基づいて、気圧情報を取得する気圧計測装置４を選択する。
【００６８】
高度情報補正部２４は、各気圧計測装置４の設置高度の情報と前記気圧情報取得部が取得した気圧情報とを用いて気圧情報取得部２３が取得した気圧情報を用いて高度情報取得部２１が取得した高度情報を補正する処理を行う。具体的には、高度情報補正部２４は、気圧情報取得部２３が取得した気圧情報から計算される高度の、当該気圧情報を計測した気圧計測装置４の設置高度に対する誤差（以下、単に「高度誤差」という）を計算し、当該高度誤差に応じて高度情報取得部２１が取得した高度情報を補正する。
【００６９】
標高差情報生成部２５は、高度情報補正部２４が補正した現在地点の高度情報と、高度情報補正部２４が補正した基準地点（例えば、出発地点）の高度情報とを用いて、現在地点と基準地点との標高差を計算し、基準地点の高度、現在地点の高度、基準地点と現在地点の標高差の情報を含む標高差情報を生成する処理を行う。標高差情報生成部２５が生成した標高差情報は表示部６０に表示される。
【００７０】
表示制御部２６は、表示部６０の表示を制御する処理を行う。特に、本実施形態では、表示制御部２６は、標高差情報生成部２５が生成した標高差情報を表示部６０に表示させる処理を行う。
【００７１】
音出力制御部２７は、音出力部７０に各種の音を出力させる処理を行う。例えば、音出力制御部２７は、表示部６０に表示される高度が段階的に設定された高度に達する毎に、所定の音又は音声を音出力部７０に出力させるようにしてもよい。
【００７２】
本実施形態では、記憶部４０に、各気圧計測装置４の設置位置や設置高度の情報を含む気圧計測装置情報４２が記憶されている。図６は、気圧計測装置情報４２の一例を示す図である。図６に示すように、気圧計測装置情報４２は、気圧計測装置４の識別番号（ＩＤ）、設置位置（緯度，経度）、設置高度の対応関係が定義されたテーブル情報である。各気圧計測装置４は、正確な位置（緯度，経度）や標高がわかっている場所に設置され、あるいは、各気圧計測装置４を設置した後に正確な位置や標高を測量してもよい。
【００７３】
気圧情報取得部２３は、この気圧計測装置情報４２を参照し、気圧情報を取得する気圧計測装置４を選択する。また、高度情報補正部２４は、この気圧計測装置情報４２を参照し、各気圧計測装置４の高度誤差を計算する。
【００７４】
記録媒体５０は、コンピューター読み取り可能な記録媒体であり、特に本実施形態では、コンピューターを上記の各部として機能させるためのプログラムが記憶されている。そして、本実施形態の処理部（ＣＰＵ）２０は、記録媒体５０に記憶されているプログラムを実行することで、高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、気圧情報取得部２３、高度情報補正部２４、標高差情報生成部２５、表示制御部２６、音出力制御部２７として機能する。あるいは、情報処理装置３に通信部を設け、当該通信部を介して有線又は無線の通信ネットワークに接続されたサーバーから当該プログラムを受信し、受信したプログラムを記憶部４０や記録媒体５０に記憶して当該プログラムを実行するようにしてもよい。ただし、高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、気圧情報取得部２３、高度情報補正部２４、標高差情報生成部２５、表示制御部２６、音出力制御部２７の少なくとも一部をハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【００７５】
なお、記録媒体５０は、例えば、光ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、レーザーディスク（登録商標）（ＬＤ）等）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク（ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等）、磁気テープ（デジタルデータストレージ（ＤＤＳ）等）、メモリー（フラッシュメモリー、メモリーカード、ＵＳＢメモリー等）等である。
【００７６】
なお、図２及び図４では、高度計２と情報処理装置３を別体としているが、情報処理装置３に高度計２が内蔵されていてもよい。
【００７７】
１−３．高度計測システムの処理
図７は、本実施形態の高度計測システム１における情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０による処理のフローチャートの一例を示す図である。
【００７８】
図７に示すように、ユーザーが操作部３０を介して高度計測の開始操作を行うと（Ｓ１０のＹ）、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０は、まず、高度計２から高度情報を取得する（Ｓ１２）。
【００７９】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置情報を生成する（Ｓ１４）。
【００８０】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ１２で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ１６）。このステップＳ１６の高度情報補正処理の詳細については後述する。
【００８１】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ１６で補正した高度情報を、基準地点（出発地点）の高度情報として記憶部４０に保存し（Ｓ１８）、当該高度情報を表示部６０に表示する（Ｓ２０）。
【００８２】
そして、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザーが操作部３０を介して高度計測の終了操作を行うまで所定時間が経過する毎に（Ｓ２２のＮかつＳ２４のＹ）、以下のステップＳ２６〜Ｓ３４の処理を行う。
【００８３】
まず、処理部（ＣＰＵ）２０は、高度計２から現在の高度情報を取得する（Ｓ２６）。
【００８４】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置情報を生成する（Ｓ２８）。
【００８５】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ２６で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ３０）。このステップＳ３０の高度情報補正処理は、ステップＳ１６の高度情報補正処理と同様であり、その詳細については後述する。
【００８６】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３０で補正した現在地点の高度情報に基づいて、標高差情報を生成する標高差情報生成処理を行う（Ｓ３２）。このステップＳ３２の標高差情報生成処理の詳細については後述する。
【００８７】
最後に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３２で生成した標高差情報を表示部６０に表示する（Ｓ３４）。
【００８８】
そして、ユーザーが操作部３０を介して高度計測の終了操作を行うと（Ｓ２２のＹ）、処理部（ＣＰＵ）２０は、処理を終了する。
【００８９】
図８は、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０による高度情報補正処理（図７のステップＳ１６及びＳ３０の処理）のフローチャートの一例を示す図である。
【００９０】
図８に示すように、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０は、まず、気圧計測装置情報４２を参照し、図７のステップＳ１４又はＳ２８で生成した現在地点の位置情報に基づき、現在地点に最も近い１又は複数の気圧計測装置４から気圧情報を取得する（Ｓ１００）。例えば、図９に示すように、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置（緯度，経度）が（ｘ，ｙ）であれば、処理部（ＣＰＵ）２０は、近くの４つの位置（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）にある気圧計測装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから気圧情報を取得してもよい。
【００９１】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、気圧計測装置情報４２を参照し、各気圧計測装置４の設置高度の情報と各気圧計測装置が計測した気圧情報（ステップＳ１００で取得した気圧情報）に基づき、各気圧計測装置４に対する高度誤差を計算する（Ｓ１０２）。図９の例では、処理部（ＣＰＵ）２０は、気圧計測装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する高度誤差ΔＨ１，ΔＨ２，ΔＨ３，ΔＨ４を計算する。例えば、処理部（ＣＰＵ）２０は、気圧計測装置４ａが計測した気圧値を前述した式（１）又は式（２）に代入して高度を計算し、計算結果の高度と気圧計測装置４ａの設置高度Ｚ１との差を高度誤差ΔＨ１とする。
【００９２】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ１０２で計算した各気圧計測装置４に対する高度誤差に基づき、現在地点に対する高度誤差を計算する（Ｓ１０４）。図９の例では、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置（緯度，経度）が（ｘ，ｙ）であるので、処理部（ＣＰＵ）２０は、例えば、位置（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）に対する各高度誤差ΔＨ１，ΔＨ２，ΔＨ３，ΔＨ４を現在地点との各距離で重み付けして平均をとることで、現在地点（ｘ，ｙ）に対する高度誤差Δｈを計算する。
【００９３】
最後に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ１０４で計算した現在地点に対する高度誤差を用いて、図７のステップＳ１２又はＳ２６で取得した高度情報を補正し（Ｓ１０６）、処理を終了する。図９の例では、処理部（ＣＰＵ）２０は、例えば、高度計２から取得した高度ｈから高度誤差Δｈを差し引くことで補正する。
【００９４】
図１０は、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０による標高差情報生成処理（図７のステップＳ３２の処理）のフローチャートの一例を示す図である。
【００９５】
図１０に示すように、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０は、まず、図７のステップＳ２６で取得した現在地点の高度情報と図７のステップＳ１２で取得した基準地点の高度情報とを用いて、現在地点と基準地点（出発地点）との標高差を計算する（Ｓ２００）。処理部（ＣＰＵ）２０は、例えば、前述した式（３）を用いて、現在地点と基準地点（出発地点）との標高差を計算することができる。
【００９６】
そして、処理部（ＣＰＵ）２０は、基準地点（出発地点）の高度、現在地点の高度、基準地点（出発地点）と現在地点の標高差の情報を含む標高差情報を生成し（Ｓ２０２）、処理を終了する。このステップＳ２０２で生成された標高差情報は、図７のステップＳ３４で表示部６０に表示される。図１１に、図７のステップＳ３４で表示部６０に表示される画面の一例を示す。図１１に示す画面１００には、基準地点（出発地点）の標高（高度）、現在地点の標高（高度）、基準地点（出発地点）と現在地点の標高差の情報が表示されている。
【００９７】
以上に説明したように、第１実施形態の高度計測システムによれば、情報処理装置３は、気圧計測装置情報４２により各気圧計測装置４の設置位置と設置高度がわかっているので、各気圧計測装置４の位置での気圧情報から計算される高度に含まれる誤差を算出することができる。そして、情報処理装置３は、ユーザー５（又は移動体）と各気圧計測装置４との相対的な位置関係からユーザー５（又は移動体）の位置での高度計算の誤差を推定し、ユーザー５（又は移動体）の高度情報をより正確に補正することができる。特に、情報処理装置３は、ユーザー５（又は移動体）により近い１又は複数の気圧計測装置４を選択して気圧情報を取得することで、ユーザー５（又は移動体）の周辺の気圧変動の状況を的確に推測し、ユーザー５（又は移動体）の高度情報をより正確に補正することができる。
【００９８】
従って、第１実施形態の高度計測システムによれば、情報処理装置３は、利用者による操作や事前の準備を必要とせずにユーザー５（又は移動体）の正確な高度情報を提供することができる。
【００９９】
２．第２実施形態
２−１．高度計測システムの概要
第２実施形態の高度計測システムでは、情報処理装置３は、第１実施形態と同様の手法により正確な高度情報を得て、高度情報も含む３次元の登山ルートを時刻と対応付けて移動経路情報を生成し、表示部６０に表示する。また、情報処理装置３は、移動経路情報を記憶部６０等に記録する。登山者は、情報処理装置３の表示部６０に表示される移動経路情報から現在までのペースやルートを確認しながら、安全に登山を楽しむことができる。また、登山者は、記録された移動経路情報を、今回の登山の反省や次回の登山の計画に有効利用することができる。
【０１００】
２−２．高度計測システムの構成
第２実施形態の高度計測システムの全体構成は、第１実施形態（図２）と同様であるため、その図示及び説明を省略する。また、高度計２の構成及び機能は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、気圧計測装置４の構成及び機能も、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０１】
［情報処理装置の構成］
図１２は、第２実施形態における情報処理装置３の構成例を示す図である。図１２に示すように、第２実施形態では、情報処理装置３は、処理部（ＣＰＵ）２０、操作部３０、記憶部４０、記録媒体５０、表示部６０、音出力部７０、気圧情報受信部８０、ＧＰＳ情報受信部９０を含んで構成されている。本実施形態の情報処理装置３は、図１２の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【０１０２】
操作部３０、記憶部４０、記録媒体５０、表示部６０、音出力部７０、気圧情報受信部８０、ＧＰＳ情報受信部９０の各機能は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０３】
時計部９２は、時刻情報（現在時刻）を生成する処理を行う。
【０１０４】
処理部（ＣＰＵ）２０は、記憶部６０や記録媒体７０に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。特に、本実施形態では、処理部（ＣＰＵ）２０は、高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、気圧情報取得部２３、高度情報補正部２４、表示制御部２６、音出力制御部２７、移動経路情報生成部２８を含む。ただし、本実施形態の処理部（ＣＰＵ）２０は、これらの一部の構成（要素）を省略又は変更したり、他の構成（要素）を追加した構成としてもよい。
【０１０５】
高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、気圧情報取得部２３、高度情報補正部２４、表示制御部２６、音出力制御部２７の各機能は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０６】
移動経路情報生成部２８は、時計部９２が生成する時刻情報と位置情報生成部２２が生成したユーザー５の位置情報（緯度，経度）の履歴及び高度情報補正部２４が補正したユーザー５の高度情報の履歴とを対応付けて、ユーザー５の移動経路情報を生成する処理を行う。具体的には、移動経路情報生成部２８は、ユーザー５の現在地点の位置情報及び高度情報を時刻情報（現在時刻）と対応付けて、順次記憶部６０に記憶（記録）することで移動経路情報を生成する。移動経路情報生成部２８が生成した移動経路情報は表示部６０に表示される。
【０１０７】
なお、図１２では、高度計２と情報処理装置３を別体としているが、情報処理装置３に高度計２が内蔵されていてもよい。
【０１０８】
２−３．高度計測システムの処理
図１３は、第２実施形態の高度計測システム１における情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０による処理のフローチャートの一例を示す図である。
【０１０９】
図１３に示すように、ユーザーが操作部３０を介して移動経路表示の開始操作を行うと（Ｓ３００のＹ）、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）２０は、まず、高度計２から高度情報を取得する（Ｓ３０２）。
【０１１０】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５の現在地点の位置情報を生成する（Ｓ３０４）。
【０１１１】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３０２で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ３０６）。このステップＳ３０６の高度情報補正処理のフローチャート図は、図８と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【０１１２】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３０４で生成した現在地点の位置情報とステップＳ３０６で補正した高度情報を、基準地点（出発地点）の位置情報と高度情報として、現在時刻と対応付けて移動経路情報を初期化し、当該移動経路情報を記憶部４０又は記録媒体５０に記録する（Ｓ３０８）。
【０１１３】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３０８で初期化した移動経路情報を表示部６０に表示する（Ｓ３１０）。
【０１１４】
そして、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザーが操作部３０を介して移動経路表示の終了操作を行うまで所定時間が経過する毎に（Ｓ３１２のＮかつＳ３１４のＹ）、以下のステップＳ３１６〜Ｓ３２４の処理を行う。
【０１１５】
まず、処理部（ＣＰＵ）２０は、高度計２から現在の高度情報を取得する（Ｓ３１６）。
【０１１６】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置情報を生成する（Ｓ３１８）。
【０１１７】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３１６で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ３２０）。このステップＳ３２０の高度情報補正処理のフローチャート図は、図８と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【０１１８】
次に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３１８で生成した現在地点の位置情報とステップＳ３２０で補正した高度情報を現在時刻と対応付けて移動経路情報を更新し、当該移動経路情報を記憶部４０又は記録媒体５０に記録する（Ｓ３２２）。
【０１１９】
最後に、処理部（ＣＰＵ）２０は、ステップＳ３２２で更新した移動経路情報を表示部６０に表示する（Ｓ３２４）。処理部（ＣＰＵ）２０は、移動経路情報を画像として表示してもよい。
【０１２０】
そして、ユーザーが操作部３０を介して移動経路表示の終了操作を行うと（Ｓ３１２のＹ）、処理部（ＣＰＵ）２０は、処理を終了する。
【０１２１】
図１４に、図１３の処理により生成・記録される移動経路情報の一例を示す。また、図１５に、図１３のステップＳ３２４で表示部６０に表示される、図１４の移動経路情報の表示画面の一例を示す。図１４の例の移動経路情報では、移動経路表示の開始時刻（２０１２年４月１日の１０：００）から現在時刻（２０１２年４月１日の１５：００）までの５分毎の時刻とユーザー５（又は移動体）の位置・高度が対応付けられている。図１５に示す画面１０２には、上側にスタートから現在までの位置（緯度，経度）の履歴を示す画像が表示され、下側にスタートから現在までの高度の履歴を示す画像が表示されている。
【０１２２】
以上に説明した第２実施形態の高度計測システムによれば、第１実施形態の高度計測システムと同様の効果を奏することができる。
【０１２３】
さらに、第２実施形態の高度計測システムによれば、情報処理装置３は、ユーザー５（又は移動体）の位置情報と正確に補正された高度情報を含む３次元の移動経路情報を表示し、記録することができる。利用者は、当該移動経路情報を、直近の行動判断や将来の行動計画に有効利用することができる。
【０１２４】
３．第３実施形態
３−１．高度計測システムの概要
第３実施形態の高度計測システムでは、登山者（ユーザー５）が有する情報処理装置３が、各気圧計測装置４から気圧情報を取得する処理、高度計２から取得した高度情報を補正する処理、移動経路情報を生成する処理等の各種の処理を行うため、処理部（ＣＰＵ）２０の処理負荷が重くなる。つまり、処理能力の小さいＣＰＵではリアルタイム性を確保するのが難しいため、登山者（ユーザー５）が処理能力の高い情報処理装置３を保持する必要がある。従って、登山者の数が増えるほどシステム全体としてのコストの増加が大きくなる。そこで、第３実施形態の高度計測システムでは、登山者（ユーザー５）は高度計２と処理能力の低い情報表示端末（あるいは、高度計２が内蔵された情報表示端末）を携帯し、情報表示端末とネットワークを介して接続された処理能力の高い情報処理装置３が各種の処理を行う。情報処理装置３が生成した移動経路情報は、情報表示端末に送られて表示される。
【０１２５】
３−２．高度計測システムの構成
［全体構成］
図１６は、第３実施形態の高度計測システムの構成例を示す図である。本実施形態の高度計測システムは、図１６の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【０１２６】
図１６に示すように、第３実施形態の高度計測システム１は、高度計２と、情報処理装置３（サーバー）と、複数の気圧計測装置４と、情報表示端末６とを含んで構成されている。
【０１２７】
各気圧計測装置４は、第２実施形態と同様に、ユーザー５（又は移動体）の移動経路を含む領域に分散して配置され、当該領域の各地点における気圧をリアルタイムに計測する。
【０１２８】
情報表示端末６は、ユーザー５（又は移動体）に取り付けられており、高度計２からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得し、通信ネットワーク３（インターネットやＬＡＮ等）を介して情報処理装置３に送信する。
【０１２９】
情報処理装置３は、通信ネットワーク３を介して少なくとも一部の気圧計測装置４と通信し、各気圧計測装置４が計測した気圧情報を取得する。また、情報処理装置３は、通信ネットワーク３を介して、情報表示端末６からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得し、当該高度情報を気圧計測装置４から取得した気圧情報を用いて補正して移動経路情報を生成・記録する。そして、情報処理装置３は、生成した移動経路情報を、通信ネットワーク３を介して情報表示端末６に送信し、情報表示端末６の表示部に移動経路情報が表示される。なお、情報処理装置３は、情報表示端末６を介さずに、高度計２から直接高度情報を取得するようにしてもよい。
【０１３０】
情報処理装置３や情報表示端末６は、例えば、パーソナルコンピューター等の電子機器であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末等の電子機器であってもよい。また、情報処理装置３や情報表示端末６は、これらの電子機器の一部であってもよい。
【０１３１】
高度計２の構成及び機能は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、気圧計測装置４の構成も、第１実施形態（図３）と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【０１３２】
［情報処理装置の構成］
図１７は、本実施形態における情報処理装置３の構成例を示す図である。図１７に示すように、本実施形態では、情報処理装置３は、処理部（ＣＰＵ）１２０、記憶部１４０、記録媒体１５０、通信部１６０、時計部１９２を含んで構成されている。本実施形態の情報処理装置３は、図１７の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【０１３３】
記憶部１４０及び記録媒体１５０の各機能は、第１実施形態における記憶部４０及び記録媒体５０とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。また、記憶部４０に記憶されている気圧計測装置情報１４２は、第１実施形態における気圧計測装置情報４２と同様であるため、その説明を省略する。また、時計部１９２の機能は、第２実施形態における時計部９２と同様であるため、その説明を省略する。
【０１３４】
通信部１６０は、処理部（ＣＰＵ）１２０の制御により、通信ネットワーク７を介して、気圧計測装置４や情報表示端末６とデータ通信を行うためのものである。
【０１３５】
処理部（ＣＰＵ）１２０は、記憶部１６０や記録媒体１７０に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部（ＣＰＵ）１２０は、通信部１６０を介して情報表示端末６からユーザー５（又は移動体）の高度情報を受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）１２０は、通信部１６０を介して気圧計測装置４から気圧情報を受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）１２０は、通信部１６０を介した各気圧計測装置４や情報表示端末６とのデータ通信を制御する処理等を行う。
【０１３６】
特に、本実施形態では、処理部（ＣＰＵ）１２０は、高度情報取得部１２１、気圧情報取得部１２３、高度情報補正部１２４、移動経路情報生成部１２８、通信制御部１２９を含む。ただし、本実施形態の処理部（ＣＰＵ）１２０は、これらの一部の構成（要素）を省略又は変更したり、他の構成（要素）を追加した構成としてもよい。
【０１３７】
高度情報取得部１２１は、通信部１６０を介して、情報表示端末６からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得する処理を行う。
【０１３８】
気圧情報取得部１２３は、通信部１６０を介して、各気圧計測装置４が計測した気圧情報を取得する処理を行う。
【０１３９】
高度情報補正部１２４及び移動経路情報生成部１２８の各機能は、第２実施形態における高度情報補正部２４及び移動経路情報生成部２８と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４０】
通信制御部１２９は、通信部１６０を介して行う、各気圧計測装置４や情報表示端末６とのデータ通信を制御する処理を行う。
【０１４１】
［情報表示端末の構成］
図１８は、本実施形態における情報表示端末６の構成例を示す図である。図１８に示すように、本実施形態では、情報表示端末６は、処理部（ＣＰＵ）２２０、操作部２３０、記憶部２４０、記録媒体２５０、表示部２６０、音出力部２７０、通信部２８０、ＧＰＳ情報受信部２９０を含んで構成されている。本実施形態の情報表示端末６は、図１８の構成要素（各部）の一部を省略又は変更したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【０１４２】
操作部２３０、記憶部２４０、記録媒体２５０、表示部２６０、音出力部２７０、ＧＰＳ情報受信部２９０の各機能は、第２実施形態における操作部３０、記憶部４０、記録媒体５０、表示部６０、音出力部７０、ＧＰＳ情報受信部９０とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。
【０１４３】
通信部２８０は、処理部（ＣＰＵ）２２０の制御により、通信ネットワーク７を介して、情報処理装置３とデータ通信を行うためのものである。
【０１４４】
処理部（ＣＰＵ）２２０は、記憶部２６０や記録媒体２７０に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部（ＣＰＵ）２２０は、高度計２から高度情報を受け取って通信部２８０を介して情報処理装置３に送信する処理や通信部２８０を介して情報処理装置３から移動経路情報を受信する処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）２２０は、ＧＰＳ情報受信部２９０から航法メッセージを受け取ってユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成する処理を行う。また、処理部（ＣＰＵ）２２０は、操作部２３０からの操作信号に応じた各種の処理、表示部２６０に各種の情報を表示させる処理、音出力部２７０に各種の音を出力させる処理、通信部２８０を介した情報処理装置３とのデータ通信を制御する処理等を行う。
【０１４５】
特に、本実施形態では、処理部（ＣＰＵ）２２０は、高度情報取得部２２１、位置情報生成部２２２、表示制御部２２６、音出力制御部２２７、移動経路情報取得部２２８、通信制御部２２９を含む。ただし、本実施形態の処理部（ＣＰＵ）２２０は、これらの一部の構成（要素）を省略又は変更したり、他の構成（要素）を追加した構成としてもよい。
【０１４６】
高度情報取得部２２１、位置情報生成部２２２、表示制御部２２６、音出力制御部２２７の各機能は、第２実施形態における高度情報取得部２１、位置情報生成部２２、表示制御部２６、音出力制御部２７とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。
【０１４７】
移動経路情報取得部２２８は、通信部２８０を介して情報処理装置３から移動経路情報を取得する処理を行う。移動経路情報取得部２２８が取得した移動経路情報は、表示制御部２２６により、表示部２６０に表示される。
【０１４８】
通信制御部２２９は、通信部２８０を介して行う、情報処理装置３とのデータ通信を制御する処理を行う。
【０１４９】
なお、図１６及び図１８では、高度計２と情報表示端末６を別体としているが、情報表示端末６に高度計２が内蔵されていてもよい。
【０１５０】
３−３．高度計測システムの処理
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、第３実施形態の高度計測システム１の処理のフローチャートの一例を示す図である。図１９（Ａ）は、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０による処理のフローチャートの一例を示す図であり、図１９（Ｂ）は、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０による処理のフローチャートの一例を示す図である。
【０１５１】
ユーザーが操作部２３０を介して移動経路表示の開始操作を行うと（Ｓ４００のＹ）、まず、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、情報処理装置３に移動経路表示の開始要求を送信し（Ｓ４０２）、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６から当該開始要求を受信する（Ｓ５００のＹ）。
【０１５２】
次に、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、高度計２からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得して情報処理装置３に送信し（Ｓ４０４）、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６から当該高度情報を受信する（Ｓ５０２）。
【０１５３】
次に、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、ユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置情報を生成して情報処理装置３に送信し（Ｓ４０６）、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６から当該位置情報を受信する（Ｓ５０４）。
【０１５４】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、ステップＳ５０２で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ５０６）。このステップＳ５０６の高度情報補正処理のフローチャート図は、図１３と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【０１５５】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、ステップＳ５０４で受信した現在地点の位置情報とステップＳ５０６で補正した高度情報を、基準地点（出発地点）の位置情報と高度情報として、現在時刻と対応付けて移動経路情報を初期化し、当該移動経路情報を記憶部４０又は記録媒体５０に記録する（Ｓ５０８）。
【０１５６】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６に、ステップＳ５０８で初期化した移動経路情報を送信し（Ｓ５１０）、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、情報処理装置３から当該移動経路情報を受信し（Ｓ４０８のＹ）、当該移動経路情報を表示部２６０に表示する（Ｓ４１０）。
【０１５７】
そして、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、ユーザーが操作部２３０を介して移動経路表示の終了操作を行うまで所定時間が経過する毎に（Ｓ４１２のＮかつＳ４１４のＹ）、ステップＳ４０４〜Ｓ４１０の処理を行う。ユーザーが操作部２３０を介して移動経路表示の終了操作を行うと（Ｓ４１２のＹ）、情報表示端末６の処理部（ＣＰＵ）２２０は、情報処理装置３に移動経路表示の終了要求を送信し（Ｓ４１６）、処理を終了する。
【０１５８】
一方、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６から移動経路表示の終了要求を受信するまで（Ｓ５１２のＮ）、以下のステップＳ５１４〜Ｓ５２２の処理を繰り返し行う。
【０１５９】
まず、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６からユーザー５（又は移動体）の高度情報を受信する（Ｓ５１４）。
【０１６０】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６からユーザー５（又は移動体）の現在地点の位置情報を受信する（Ｓ５１６）。
【０１６１】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、ステップＳ５１４で取得した高度情報を補正する高度情報補正処理を行う（Ｓ５１８）。このステップＳ５１８の高度情報補正処理のフローチャート図は、図１３と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【０１６２】
次に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、ステップＳ５１６で受信した現在地点の位置情報とステップＳ５１８で補正した高度情報を現在時刻と対応付けて移動経路情報を更新し、当該移動経路情報を記憶部４０又は記録媒体５０に記録する（Ｓ５２０）。
【０１６３】
最後に、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６に、ステップＳ５２０で更新した移動経路情報を送信する（Ｓ５２２）。
【０１６４】
そして、情報処理装置３の処理部（ＣＰＵ）１２０は、情報表示端末６から移動経路表示の終了要求を受信すると（Ｓ５１４のＹ）、処理を終了する。
【０１６５】
以上に説明した第３実施形態の高度計測システムによれば、第２実施形態の高度計測システムと同様の効果を奏することができる。
【０１６６】
さらに、第３実施形態の高度計測システムによれば、処理能力の高い情報処理装置３（サーバー）が、情報表示端末６を介さずに気圧情報を受信し、各種の処理やデータ管理を集中的に行うので、情報表示端末６の処理負荷を大幅に軽減することができる。従って、処理能力の低い情報表示端末６を使用することができるので、利用者が増えた場合もシステム全体としてのコストを抑えることができる。
【０１６７】
４．変形例
［変形例１］
第３実施形態では、情報表示端末６が高度計２からユーザー５（又は移動体）の高度情報を取得して情報処理装置３に送信しているが、情報処理装置３が高度計２から高度情報を直接受信するように変形してもよい。また、第３実施形態では、情報表示端末６がユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成して情報処理装置３に送信しているが、情報処理装置３がユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成するように変形してもよい。また、第３実施形態では、情報処理装置３が時計部１９２を備えているが、情報表示端末６が時計部を備えて情報処理装置３に時刻情報を送信し、情報処理装置３が当該時刻情報を取得して移動経路情報を生成するように変形してもよい。
【０１６８】
［変形例２］
本実施形態では、位置情報生成部２２（２２２）は、ＧＰＳ情報受信部９０が復調した航法メッセージを利用してユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成しているが、その他の手段を利用してユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成してもよい。その場合、ＧＰＳ情報受信部９０はなくてもよい。例えば、位置情報生成部２２（２２２）は、複数の基地局（携帯電話などの基地局）から電波を受信し、受信した各電波の強度と各基地局の位置情報を利用して三角測量等の手法でユーザー５（又は移動体）の位置情報を生成するようにしてもよい。また、例えば、位置情報生成部２２（２２２）は、携帯情報機器のアクセスポイントを通過する毎に当該アクセスポイントの位置情報を取得し、アクセスポイント間ではコースの配置情報と競技者の速度の情報を利用して位置情報をリアルタイムに生成してもよい。
【０１６９】
［変形例３］
本実施形態では、情報処理装置３が、各気圧計測装置４と直接的に通信を行って気圧情報を取得しているが、気圧計測装置４同士がアドホックに通信を行って１つの気圧計測装置４に気圧情報を集約し、当該気圧計測装置４が情報処理装置３に気圧情報を一括して送信してもよい。このようにすれば、通信対象の切り替えによる情報処理装置３のオーバーヘッドを軽減し、気圧情報の通信速度を向上させることができる。
【０１７０】
５．応用例
本実施形態及び変形例の高度計測システムは、登山時の高度計測や経路の表示以外にも、種々の用途に応用することができる。例えば、自動車等の車両や航空機等の移動体の３次元の走行ルート（飛行ルート）の表示や当該走行ルート（飛行ルート）に応じた燃費効率の計算に応用することができる。また、ユーザーのランニングやサイクリングにおける３次元のコース表示や当該コースに応じた消費カロリーの計算に応用することができる。
【０１７１】
上述した実施形態及び変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１７２】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１７３】
１  高度計測システム、２  高度計、３  情報処理装置、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  気圧計測装置、５  ユーザー、６  情報表示端末、７  通信ネットワーク、１０  気圧センサー、１２  気圧センサー、１４  通信部、２０  処理部（ＣＰＵ）、２１  高度情報取得部、２２  位置情報生成部、２３  気圧情報取得部、２４  高度情報補正部、２５  標高差情報生成部、２６  表示制御部、２７  音出力制御部、２８  移動経路情報生成部、３０  操作部、４０  記憶部、４２  気圧計測装置情報、５０  記録媒体、６０  表示部、７０  音出力部、８０  気圧情報受信部、９０  ＧＰＳ情報受信部、９２  時計部、１００  画面、１０２  画面、１２０  処理部（ＣＰＵ）、１２１  高度情報取得部、１２３  気圧情報取得部、１２４  高度情報補正部、１２８  移動経路情報生成部、１２９  通信制御部、１４０  記憶部、１４２  気圧計測装置情報、１５０  記録媒体、１６０  通信部、１９２  時計部、２２０  処理部（ＣＰＵ）、２２１  高度情報取得部、２２２  位置情報生成部、２２６  表示制御部、２２７  音出力制御部、２２８  移動経路情報取得部、２２９  通信制御部、２３０  操作部、２４０  記憶部、２５０  記録媒体、２６０  表示部、２７０  音出力部、２８０  通信部、２９０  ＧＰＳ情報受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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