(57)【要約】【課題】移動車両にとってより的確な給電施設への案内情報をより迅速に提供する。【解決手段】蓄電池３及び該蓄電池３に電力を充電させる充電手段１，２を備える移動車両Ｍであって、給電施設Ｔへの案内情報を生成して報知するナビゲーション装置４と、蓄電池３の充電量がしきい値まで低下するとナビゲーション装置４に給電施設Ｔへの案内情報を報知させる車両制御部５とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池及び該蓄電池に電力を充電させる充電手段を備える移動車両であって、
給電施設への案内情報を生成して報知するナビゲーション装置と、
前記蓄電池の充電量がしきい値まで低下すると前記ナビゲーション装置に給電施設への案内情報を報知させる車両制御部と
を具備することを特徴とする移動車両。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、複数の給電施設を地図情報の一部として記憶するものであり、最寄の給電施設までの走行ルートを前記案内情報として表示することを特徴とする請求項１記載の移動車両。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、特定の目的地に対するルート案内中に前記車両制御部から案内情報の報知が指示されると、目的地までの走行ルートに最も近い給電施設を前記案内情報として表示することを特徴とする請求項１または２記載の移動車両。
【請求項４】
前記給電施設の状況を示す給電施設情報を外部から取得する通信手段をさらに備え、前記ナビゲーション装置は、前記給電施設情報を加味して前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動車両。
【請求項５】
前記充電手段は、前記給電施設から非接触で給電を受けて前記蓄電池に電力を充電させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動車両。
【請求項６】
蓄電池を備えた移動車両が走行し得る場所に前記移動車両への給電施設を複数設け、
前記蓄電池の充電量がしきい値まで低下すると、前記移動車両が自ら生成した前記給電施設への案内情報を運転者に報知して前記移動車両を特定の給電施設に移動させ、
当該特定の給電施設において前記移動車両に給電を施す
ことを特徴とする移動車両給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動車両及び移動車両給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、地上設備が車両蓄電情報取得モジュール、車両位置情報取得モジュール、最適給電エリア探索モジュール、最適ルート探索モジュール及び給電エリア・ルート情報送信モジュールを備える移動車両給電システムが開示されている（段落００２９〜００４９等参照）。すなわち、この移動車両給電システムは、地上設備が無線通信機を介して移動車両から取得した車両蓄電情報及び移動車両の位置情報等に基づいて移動車両が給電を行うのに最適な給電エリアを探索すると共に当該最適な給電エリアへの最適ルートを探索し、上記最適な給電エリアの情報と上記最適ルートの情報とを無線通信機を介して移動車両に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９３６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術は、地上設備が車両蓄電情報及び移動車両の位置情報等を移動車両から取得すると共に当該各情報に基づいて最適な給電エリア及び最適ルートを探索するものなので、移動車両側の自由度に欠ける。すなわち、上記従来技術は、最適な給電エリア及び最適ルートの決定に移動車両の運転手等の判断を介入させることができないので、運転手の意思を反映した移動車両にとって的確な給電エリア及び最適ルートを提供し得ない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動車両にとってより的確な給電施設への案内情報をより迅速に提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、移動車両に係る第１の解決手段として、蓄電池及び該蓄電池に電力を充電させる充電手段を備える移動車両であって、給電施設への案内情報を生成して報知するナビゲーション装置と、蓄電池の充電量がしきい値まで低下するとナビゲーション装置に給電施設への案内情報を報知させる車両制御部とを具備する、という手段を採用する。
【０００７】
移動車両に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、ナビゲーション装置は、複数の給電施設を地図情報の一部として記憶するものであり、最寄の給電施設までの走行ルートを案内情報として表示する、という手段を採用する。
【０００８】
移動車両に係る第３の解決手段として、上記第１または２の解決手段において、ナビゲーション装置は、特定の目的地に対するルート案内中に車両制御部から案内情報の報知が指示されると、目的地までの本来ルートの近隣に位置する給電施設を案内情報として表示する、という手段を採用する。
【０００９】
移動車両に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれかの解決手段において、給電施設の状況を示す給電施設情報を外部から取得する通信手段をさらに備え、ナビゲーション装置は、給電施設情報を加味して案内情報を生成する、という手段を採用する。
【００１０】
移動車両に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、充電手段は、給電施設から非接触で給電を受けて蓄電池に電力を充電させる、という手段を採用する。
【００１１】
また、本発明では、移動車両給電方法に係る解決手段として、蓄電池を備えた移動車両が走行し得る場所に移動車両への給電施設を複数設け、蓄電池の充電量がしきい値まで低下すると、移動車両が自ら生成した給電施設への案内情報を運転者に報知して移動車両を特定の給電施設に移動させ、当該特定の給電施設において移動車両に給電を施す、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蓄電池の充電量がしきい値まで低下すると、移動車両に備えられたナビゲーション装置が給電施設への案内情報を自ら生成して報知するので、地上設備が案内情報を作成して移動車両に提供する従来技術に比較して、移動車両にとって的確な給電施設への案内情報をより迅速に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動車両Ｍ及び地上給電施設Ｔの機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る移動車両Ｍの特徴的動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る移動車両Ｍにおける案内画面を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１には移動車両Ｍ及び地上給電施設Ｔが示されているが、説明の都合上、地上設備である給電施設Ｔを先に説明する。
【００１５】
給電施設Ｔは、図１に示すように給電コイルＴ1、給電変換器Ｔ2及び制御装置Ｔ3によって構成されている。このような給電施設Ｔは、給電コイルＴ1を用いることによって移動車両Ｍに対して非接触で電力を供給（給電）する地上設備であり、移動車両Ｍが停車し得る場所、例えば道路（公道）の信号機手前、列車踏切の手前、各種施設の駐車場、店舗の一時停車スペース、道路に面した土地等にそれぞれ設けられている。
【００１６】
給電コイルＴ1は、このような給電施設Ｔに１あるいは複数設けられた停車エリアの地面近傍に埋設されている。給電変換器Ｔ2は、このような給電コイルＴ1に制御装置Ｔ3から入力される制御信号に基づいて給電用交流電力を供給する装置である。このような給電変換器Ｔ2は、５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚの商用電力を移動車両Ｍへの給電に適した周波数（例えば数百Ｈｚ〜数ＭＨｚ）の交流電力に変換して給電コイルＴ1に出力する。
【００１７】
制御装置Ｔ3は、移動車両Ｍが停車エリアに停車すると、給電変換器Ｔ2に停車状態の移動車両Ｍ（停車車両）に対する給電を指示する。この制御装置３は、例えば給電変換器Ｔ2から給電コイルＴ1側を見たインピーダンス（給電変換器Ｔ2の負荷インピーダンス）、の変化に基づいて移動車両Ｍが停車エリアに停車したことを判断し、給電変換器Ｔ2に給電コイルＴ1への電力供給を開始させる。
【００１８】
ここで、移動車両Ｍが停車エリアに停車すると移動車両Ｍに設けられた受電コイルが給電コイルＴ1に電磁気的に結合するので、上記負荷インピーダンスは、停車エリアにおける移動車両Ｍの有無に応じて変化する。制御装置Ｔ3は、このような負荷インピーダンスの変化に基づいて停車エリアに移動車両Ｍが停車したか否かを判断する。
【００１９】
続いて、移動車両Ｍについて説明する。本実施形態に係る移動車両Ｍは、電気自動車やハイブリッド自動車等の電力を動力源として移動する自動車であり、運転者によって操作されることによって公道や私道等の移動し得る場所を走行する。この移動車両Ｍは、図１に示すように、受電コイル１、充電回路２、蓄電池３、ナビゲーション装置４及び車両制御部５を備えている。なお、図１では省略しているが、移動車両Ｍは、エンジン及び／あるいは走行モータ、操作ハンドル及びブレーキ等の走行に必要な構成要素を当然に具備するものである。
【００２０】
受電コイル１は、給電コイルＴ1と対向するように移動車両Ｍの底部に設けられている。この受電コイル１は、地上設備である給電コイルＴ1と略同一のコイル径を有し、給電コイルＴ1と電磁気的に結合することによって当該給電コイルＴ1から交流電力を非接触で受電する。換言すると、移動車両Ｍは、受電コイル１に地上設備の給電コイルＴ1を電磁気的に結合させることによって非接触給電を受ける車両である。この受電コイル１は、給電コイルＴ1から受電した交流電力（受電電力）を充電回路２に出力する。
【００２１】
ここで、移動車両Ｍの受電コイル１の給電施設Ｔの給電コイルＴ1からの非接触受電は、磁界共鳴方式に基づいて行われる。すなわち、受電コイル１と各給電コイルＴ1とには各々に共振回路を構成するための共振用コンデンサ（図示略）が接続されている。また、例えば共振用コンデンサの静電容量は、受電コイル１と共振用コンデンサとからなる受電側共振回路の共振周波数と給電コイルＴ1と共振用コンデンサとからなる給電側共振回路の共振周波数とは同一周波数となるように設定されている。
【００２２】
蓄電池３は、移動車両Ｍの駆動動力源をして十分な電力を蓄えることが可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン二次電池あるいは各種燃料電池である。この蓄電池３は、充電回路２から供給される直流電力を充電すると共に、図示しない駆動用電力変換器に走行駆動用電力を供給（放電）する。なお、この駆動用電力変換器は、移動車両Ｍの走行動力を発生するモータに駆動電力を供給する電力変換器である。
【００２３】
ナビゲーション装置４は、所定のナビゲーションプログラムに基づいて動作する装置であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムに基づいて移動車両Ｍの走行位置を検出し、当該走行位置を自らが記憶する地図データに基づく近隣の地図とともに案内画面として表示部に表示する。また、このナビゲーション装置４は、移動車両Ｍの走行目的地に対する推奨の走行ルートを案内音声としてスピーカ（発音部）から発音する。すなわち、ナビゲーション装置４は、測位システム及び地図データ等に基づいて案内画面及び案内音声からなる案内情報を自ら生成して運転者に提供する。
【００２４】
また、このナビゲーション装置４は、各所に設けられた上記給電施設Ｔの位置情報及び属性情報を地図データの一部として予め記憶しており、これら給電施設Ｔに関する既得情報に基づいて移動車両Ｍの最寄の給電施設Ｔまでの走行を案内する。上記属性情報は、給電施設Ｔの規模や給電性能等である。
【００２５】
例えば、ナビゲーション装置４は、走行目的地が運転者によって指定されてなく走行ルート案内を行っていない場合は、最寄の給電施設Ｔまでの走行ルート（給電案内ルート）を案内画面として表示部に表示させると共に、当該給電案内ルートに関する案内音声スピーカから発音する。一方、ナビゲーション装置４は、特定の走行目的地が運転者から指定されて、当該特定の走行目的地に対するルート案内中の場合には、走行目的地までの本来ルートの近隣に位置する給電施設Ｔを案内画面として表示部に表示させる。
【００２６】
さらに、このナビゲーション装置４は、例えば周知の光ビーコンに対応することにより外部との無線通信機能を備えており、走行位置近隣の各給電施設Ｔの稼動状況や混雑状況等の給電施設情報を外部の給電施設管理センターから取得し、この給電施設情報を加味して案内情報（案内画面及び案内音声）を生成する。すなわち、ナビゲーション装置４は、例えば稼動を休止している給電施設Ｔや混雑が激しい給電施設Ｔを運転者に紹介する対象から除外した案内情報（案内画面及び案内音声）を生成する。
【００２７】
ここで、各所に設けられた複数の給電施設Ｔは、例えば専用の給電施設管理センターによって集中的に管理されている。すなわち、各給電施設Ｔと給電施設管理センターとは通信回線によって相互に接続されており、給電施設管理センターは、上記通信回線を介して各所の給電施設Ｔから上記給電施設情報を所定のタイムインターバル（例えば１時間毎）で収集すると共に、給電施設Ｔからの要求に応じて給電施設情報を提供する。
【００２８】
車両制御部５は、所定の車両制御用プログラムに基づいて機能するソフトウエア型制御装置であり、充電回路２の電力変換動作を制御することにより蓄電池３の充電制御を行う。この車両制御部５は、受電コイル１による給電コイルＴ1からの受電を例えば受電コイル１の端子間電圧の変化に基づいて検知すると、充電回路２を作動させて蓄電池３に直流電量を充電させる。また、この車両制御部５は、走行中において蓄電池３の充電状況つまり充電量を充電回路２を介して監視しており、蓄電池３の充電量が所定のしきい値（案内しきい値）まで低下したと判断すると、上記ナビゲーション装置４に給電施設Ｔへ走行するための案内情報を報知させる。
【００２９】
次に、このように構成された本実施形態の特徴的動作について、図２のフローチャートに沿って説明する。
【００３０】
上述したように、車両制御部５は走行中において蓄電池３の充電量を充電回路２を介して監視している。そして、車両制御部５は、走行に伴なう電力消費によって蓄電池３の充電量が案内しきい値まで低下したと判断すると（ステップＳ1）、ナビゲーション装置４に指示して充電量が少なくなっていることを示す音声案内をさせる（ステップＳ2）。
【００３１】
これ以降、ナビゲーション装置４は、地図データから現在位置の近隣に存在する給電施設Ｔを検索する（ステップＳ3）。すなわち、ナビゲーション装置４は、例えば現在位置から所定半径内あるいは当該所定半径内かつ現在の進行方向の前方に位置する位置する給電施設Ｔを近隣に存在する給電施設Ｔとして検索する。そして、ナビゲーション装置４は、上記ステップＳ3の検索処理の結果ピックアップされた近隣の給電施設Ｔに関する給電施設情報（各給電施設Ｔの稼動状況や混雑状況等）を無線通信機能を用いて外部から取得する（ステップＳ4）。
【００３２】
そして、ナビゲーション装置４は、上記給電施設情報に基づいて近隣の給電施設Ｔの中から的確性を有する給電施設Ｔ（例えば稼動中かつ混雑の度合いが低いもの）を抽出すると共に、このように抽出された給電施設Ｔの中から最も近い１つ（目的給電施設Ｔａ）に絞り込む（ステップＳ5）。このような給電施設Ｔの絞り込みによって、運転者にとって最も適切な給電施設Ｔが抽出される。
【００３３】
さらに、ナビゲーション装置４は、ナビゲーション装置４の現在の動作状態が運転者によって走行目的地が指定されてルート案内を行っている状態か、あるいはルート案内を行っていない常態かを判断する（ステップＳ6）。そして、ナビゲーション装置４は、ステップＳ6の判断処理の結果、ルート案内中であると判断すると、上記目的給電施設Ｔaを案内画面に表示させ（ステップＳ7）、さらに当該目的給電施設Ｔaに向かう走行ルートを音声案内させる（ステップＳ8）。
【００３４】
例えば、ナビゲーション装置４は、図３に示すように現在の走行位置から所定半径内かつ進行方向前方にある給電施設Ｔを目的給電施設Ｔaとして抽出すると、図示するような目的給電施設Ｔaに向かう迂回ルートを設定して案内画面として表示する。
【００３５】
一方、ナビゲーション装置４は、ステップＳ6の判断処理の結果、ルート案内中でないと判断すると、ステップＳ5の絞込み処理の過程で抽出された給電施設Ｔ、つまり給電施設情報に基づいて近隣の給電施設Ｔの中から抽出された給電施設Ｔを候補給電施設Ｔbとして案内画面に表示させる（ステップＳ9）。
【００３６】
本実施形態における移動車両Ｍは、このようなナビゲーション装置４と車両制御部５との協働に基づく走行ルート案内に従って運転者が運転操作を行うことにより、目的給電施設Ｔaに到着し、当該目的給電施設Ｔaに設けられた停車エリア上に停車する。
【００３７】
目的給電施設Ｔaの制御装置Ｔ3は、移動車両Ｍが給電施設Ｔの停車エリアに停車したと判断（検知）すると、給電変換器Ｔ2に制御信号を出力して給電コイルＴ1への電力供給を開始させる。ここで、移動車両Ｍが給電施設Ｔの停車エリアに停車すると、移動車両Ｍ（停車車両）の受電コイル１は、給電コイルＴ1と電磁気的に各々結合する。この結果、給電変換器Ｔ2から給電コイルＴ1に供給された交流電力の一部が給電コイルＴ1から各移動車両Ｍ（停車車両）の受電コイル１にそれぞれ非接触伝送される。
【００３８】
給電コイルＴ1から受電コイル１に非接触伝送される交流電力は、受電コイル１が給電コイルＴ1の直上に正対した状態、つまり受電コイル１と給電コイルＴ1とが最も近接した状態において最大となるが、移動車両Ｍの停車位置は運転者の運転操作に依存するのでばらつきを持つ。したがって、受電コイル１と給電コイルＴ1とが正対することはあまり期待できない。しかしながら、本実施形態では、磁界共鳴方式を採用するので、給電コイルＴ1から受電コイル１に非接触伝送される交流電力の伝送効率は高い。
【００３９】
制御装置Ｔ3は、移動車両Ｍの移動開始を検知するまでの間、給電コイルＴ1を介した移動車両Ｍ（停車車両）への非接触給電を継続し、停車エリアにおける移動車両Ｍの移動開始を検出すると、給電変換器Ｔ2に制御信号を出力して給電コイルＴ1への電力供給を停止させる。これによって、目的給電施設Ｔaにおける移動車両Ｍへの給電作業が完了する。
【００４０】
このような本実施形態によれば、車両制御部５が蓄電池３の充電量がしきい値まで低下したことを判断すると、ナビゲーション装置４が給電施設Ｔへの案内情報を自ら生成して報知するので、地上設備が案内情報を作成して移動車両に提供する従来技術に比較して、移動車両Ｍにとって的確な給電施設Ｔへの案内情報を提供することができる。また、ナビゲーション装置４が給電施設Ｔへの案内情報を自ら生成して報知するので、移動車両Ｍの運転者に案内情報を迅速に提供することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、外部から取得した給電施設Ｔの給電施設情報を用いて給電施設Ｔの絞込みを行ったが、このような給電施設情報の取得及び絞込み処理は割愛しても良い。また、上記実施形態では、ルート案内中の場合とルート案内中でない場合とで給電施設Ｔへの案内方法を変更したが、これも同じ案内方法を採用してもよい。
【００４２】
（２）上記実施形態では、受電コイル１を移動車両Ｍの底部に設けると共に給電コイルＴ1を停車エリア上に埋設することにより受電コイル１と給電コイルＴ1とを上下方向に対向させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、受電コイル１を移動車両Ｍの側部（乗降ドア）に設けると共に、給電コイルＴ1を道路の路肩に移動車両Ｍの側部（乗降ドア）と対峙するように停車エリアの周囲かつ所望高さ位置に設けてもよい。または、受電コイル１を移動車両Ｍの天井に設けると共に、当該移動車両Ｍの天井と対峙するように給電コイルＴ1を停車エリアの上方に設けてもよい。
【００４３】
（３）上記実施形態では、移動車両Ｍが停車エリアに停車すると無条件で給電を開始したが、本発明はこれに限定されない。例えば、受電コイル１と給電コイルＴ1とを信号伝送に流用することにより受電コイル１と給電コイルＴ1とを介して車両制御部５と地上の制御装置Ｔ3との間の無線通信を可能とし、当該無線通信によって移動車両Ｍの停車エリアにおける停車状態を判定したり、給電開始に先立って給電の要非を確認したり、あるいは給電に関する課金情報の送受信してもよい。なお、この場合、受電コイル１と給電コイルＴ1とは無線通信のためのアンテナとして機能し、車両制御部５と制御装置Ｔ3とは、このようなアンテナを用いた通信手段として機能する。
【００４４】
（４）また、このような受電コイル１と給電コイルＴ1とを用いた通信機に代えて、個別の通信機能を移動車両Ｍ及び給電施設Ｔに設けてもよい。例えば光ビーコンを個別の通信機能として用いること、電波を用いた無線通信機を個別の通信機能として用いることが考えられるが、個別の通信機能としては、移動車両Ｍ及び給電施設Ｔとの間の通信、つまり比較的近距離な通信が可能であればよいので、専用に設計された通信システムを用いてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態では、負荷インピーダンスの変化に基づいて給電施設Ｔの停車エリアに移動車両Ｍが停車したか否かを判断したが、本発明はこれに限定されない。このような移動車両Ｍの停車判断は、別途センサを設けて移動車両Ｍの停車を判定しても良い。例えば、給電施設Ｔの停車エリア全体を撮影できるように３次元レーザレーダやステレオ撮像装置を設置して一定の時間周期で撮像し、３次元形状から移動車両の位置を復元し、複数周期にわたって位置が同一かどうかに基づいて移動車両の停車を判断しても良い。
【００４６】
（６）さらには、給電施設が新設された場合に、ナビゲーション装置は外部との無線通信機能を介して新設された給電施設の位置情報及び属性情報を外部の給電施設管理センターから受信し、地図データを更新するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…受電コイル、２…充電回路、３…蓄電池、４…ナビゲーション装置、５…車両制御部、Ｔ…給電施設、Ｔ1…給電コイル、Ｔ2…給電変換器、Ｔ3…制御装置
【図１】
2013064606.tif 000003
【図２】
2013064606.tif 000004
【図３】
2013064606.tif 000005