(57)【要約】【課題】三次元空間を表す二次元画像を直感的に操作することが可能な画像表示装置およびナビゲーション装置を提供する。【解決手段】二次元画像を表示画面に表示する表示手段と、三次元空間の水平面上に配置された表示対象物を所定の視点から所定の表示枠を通して見下ろした二次元画像を作成する画像作成手段と、表示画面において同時に接触される２点の接触位置を検出する接触位置検出手段と、表示画面に接触された状態を維持したまま前記２点の接触位置が変化したことに応じて、その２点間の距離の変化量を演算する演算手段とを備え、画像作成手段は、表示枠を、三次元空間に設けられた所定の基準位置を中心として、演算手段により演算された変化量に対応する角度だけ回転させる画像表示装置。【選択図】図１
2013117770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元画像を表示画面に表示する表示手段と、
三次元空間の水平面上に配置された表示対象物を所定の視点から所定の表示枠を通して見下ろした前記二次元画像を作成する画像作成手段と、
前記表示画面において同時に接触される２点の接触位置を検出する接触位置検出手段と、
前記表示画面に接触された状態を維持したまま前記２点の接触位置が変化したことに応じて、その２点間の距離の変化量を演算する演算手段とを備え、
前記画像作成手段は、前記表示枠を、前記三次元空間に設けられた所定の基準位置を中心として、前記演算手段により演算された変化量に対応する角度だけ回転させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記変化量が正の値である場合には、前記表示枠を前記水平面に対してより水平に近くなるように回転させ、前記変化量が負の値である場合には、前記表示枠を前記水平面に対してより垂直に近くなるように回転させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記演算手段は、前記２点の接触位置の変化に応じて、その２点間の距離の所定方向に対する変化量を演算することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記接触位置検出手段により検出されたいずれかの接触位置に対応する前記表示枠内の位置を前記基準位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記表示画面を上下に分割した複数の領域のうち前記２点の接触位置の各々が含まれる領域の位置に基づいて、いずれかの接触位置に対応する前記表示枠内の位置を前記基準位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記２点の接触位置の、前記表示画面に接触した順番に基づいて、いずれかの接触位置に対応する前記表示枠内の位置を前記基準位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記接触位置検出手段により検出された前記２点の接触位置の中央に対応する前記表示枠内の位置を前記基準位置とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記画像作成手段は、前記２点の接触位置のうち前記表示画面に最初に接触した接触位置に基づいて前記基準位置を決定し、前記２点の接触位置のうち少なくとも一方が接触されなくなるまでその基準位置に基づいて前記視点の前記水平面に対する角度を変化させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像表示装置を備え、
前記画像作成手段は、前記二次元画像として鳥瞰図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
指やスタイラス等を表示画面に接触させることにより画面表示を変化させる画像表示装置が知られている。例えば特許文献１には、表示画面において同時に接触された２点の接触位置を用いて、表示画像の移動、回転、拡大、縮小等を行うテレビジョン受信装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のテレビジョン受信装置は、三次元空間を表す二次元画像を直感的に操作することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、二次元画像を表示画面に表示する表示手段と、三次元空間の水平面上に配置された表示対象物を所定の視点から所定の表示枠を通して見下ろした二次元画像を作成する画像作成手段と、表示画面において同時に接触される２点の接触位置を検出する接触位置検出手段と、表示画面に接触された状態を維持したまま２点の接触位置が変化したことに応じて、その２点間の距離の変化量を演算する演算手段とを備え、画像作成手段は、表示枠を、三次元空間に設けられた所定の基準位置を中心として、演算手段により演算された変化量に対応する角度だけ回転させることを特徴とする画像表示装置である。
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像表示装置を備え、画像作成手段は、二次元画像として鳥瞰図を作成することを特徴とするナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、三次元空間を表す二次元画像を直感的に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】画像作成部１１ａにより作成され液晶モニタ１７の表示画面に表示される鳥瞰図の概要を説明する図である。
【図３】長方形ａｂｃｄの拡大図である。
【図４】視点Ｍの表示方向角度の決定方法を説明する図である。
【図５】視点変更操作を説明する模式図である。
【図６】回転軸を説明する模式図である。
【図７】制御回路１１による鳥観図の表示処理のフローチャートである。
【図８】演算部１１ｂによる変化量の演算方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明による画像表示装置を備えたナビゲーション装置を一例として、以下、実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用のナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の各部の制御を行う制御回路１１を備える。制御回路１１には、ＤＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、ディスクドライブ１５、液晶モニタ１７、タッチパネル１８、および現在地検出装置１９がそれぞれ接続されている。ディスクドライブ１５には、道路地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１６が装填されている。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成される。制御回路１１は、ＤＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。ディスクドライブ１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６から道路地図データを読み出す。道路地図データは、道路地図を画面に表示するための地図表示用データや、走行経路を探索するための経路探索用データなどを含む。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから道路地図データを読み出してもよい。
【００１１】
液晶モニタ１７はいわゆるＬＣＤパネルを表示画面として備える表示装置である。液晶モニタ１７は制御回路１１が出力する画像データに基づいて、各種情報を表示画面に表示する。タッチパネル１８は、液晶モニタ１７の表面（表示画面）に積層される透明のタッチスイッチである。液晶モニタ１７に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。液晶モニタ１７の表示画面に指等を接触させると、タッチパネル１８は指等が接触された接触位置を検出して制御回路１１に接触位置を出力する。本実施形態のタッチパネル１８は、いわゆるマルチタッチに対応するタッチパネルである。つまり、タッチパネル１８は、液晶モニタ１７の表示画面において指等により同時に接触される少なくとも２点の接触位置を検出することができる。
【００１２】
現在地検出装置１９は、ナビゲーション装置１が搭載された車両（自車両）の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１９は、例えばジャイロや車速センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信する受信機などを備えており、これらの機器の出力に基づいて自車両の現在地を検出し、制御回路１１に出力する。制御回路１１は、現在地検出装置１９により検出された自車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上に検出された現在地を表示する。
【００１３】
制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６に記憶された道路地図データを用いて、現在地から搭乗者により設定された目的地までの最適な経路を探索する。目的地が搭乗者により設定されると、制御回路１１は現在地検出装置１９により検出された現在地を出発地として、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。例えば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズム（いわゆるダイクストラ法など）で経路演算が行われる。このようにして求められた経路は、表示形態（例えば表示色など）を変えることによって、他の道路とは区別して画面表示される。これにより、搭乗者は地図と重畳して表示された経路を画面上で認識することができる。
【００１４】
制御回路１１は、画像作成部１１ａおよび演算部１１ｂを備える。これらの各機能部は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。画像作成部１１ａは、三次元空間の水平面上に配置された道路地図を所定の視点から所定の表示枠（後に詳述）を通して見下ろした二次元画像（いわゆる鳥瞰図）を作成する。制御回路１１は、画像作成部１１ａにより作成された二次元画像を液晶モニタ１７の表示画面に表示する。画像作成部１１ａにより作成される二次元画像の視点は、タッチパネル１８に対する操作により移動させることが可能である。演算部１１ｂは、このタッチパネル１８に対する操作に応じて、その操作が鳥観図の表示範囲に対応する表示枠に及ぼす大きさを演算する。具体的な操作については後に詳述する。
【００１５】
（画像作成部１１ａにより作成される鳥瞰図の説明）
図２は、画像作成部１１ａにより作成され液晶モニタ１７の表示画面に表示される鳥瞰図の概要を説明する図である。図２には、道路地図をＸＹ平面とし、このＸＹ平面に直交するＺ軸に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をψとした例を示す。図２に示す三次元空間には、液晶モニタ１７の表示画面に表示される鳥観図の表示範囲を規定する、長方形の表示枠ａｂｃｄが設けられている。画像作成部１１ａは、視点Ｍから表示枠ａｂｃｄを通して道路地図を見下ろした鳥瞰図を作成する。図３に、表示枠ａｂｃｄの拡大図を示す。また、図２の台形ＡＢＣＤは、表示画面に表示される道路地図範囲を示す。
【００１６】
図２に示すように、表示枠ａｂｃｄよりも台形ＡＢＣＤの方がはるかに面積が大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示できることが分かる。また、表示画面の下辺ａｂ側の道路地図は表示枠の上辺ｃｄ側よりも大きい縮尺率で表示されるため、車両の現在地を表示枠の下辺ａｂ側に表示すれば、現在地周辺をより拡大して表示できる。従って、ユーザは現在地周辺の道路地図情報を詳細に把握できるとともに、目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。
【００１７】
道路地図を鳥瞰図表示する場合、鳥瞰図表示形式の道路地図データを予めＤＶＤ−ＲＯＭ１６等の記憶媒体に格納することも考えられるが、データ量が膨大になってしまう。そこで本実施形態の画像作成部１１ａは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１６に格納されている通常の道路地図データをソフトウェア処理によって鳥瞰図データに変換し、鳥瞰図を作成する。この変換処理の際、道路地図データ中の全てのデータを鳥瞰図データに変換すると、縮尺率の小さい上辺ｃｄ側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そこで本実施形態では、道路地図データに含まれる道路データ、名称データおよび背景データを各データ種別によって優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺ｃｄ側には優先順位の高いデータのみを表示し、下辺ａｂ側には優先順位の低いデータも含めて表示するようにしている。
【００１８】
例えば道路データに関しては、高速道路、国道、都道府県道などの道路種別に基づいて優先順位をつける。そして、表示画面の上辺ｃｄ側には優先順位の高い高速道路等のみを表示し、下辺ａｂ側には優先順位の高い道路に加えて一般地方道等の優先順位の低い道路も表示する。
【００１９】
画像作成部１１ａが鳥瞰図を作成するためには、上述した視点Ｍの三次元座標（ＸＹ平面上の位置および高さＺ）と、視点Ｍの見下ろし角ψと、視点Ｍの表示方向角度（ＸＹ平面上の向き）とを決める必要がある。本実施形態において、画像作成部１１ａは、現在地検出装置１９により検出された自車両の現在地を視点ＭのＸＹ平面上の位置とする。また、表示方向角度は以下のようにして演算される。
【００２０】
図４は、視点Ｍの表示方向角度の決定方法を説明する図である。図４のＸＹ軸は図２と同様に道路地図平面を表し、原点Ｏは自車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は自車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ表す。図４に示したように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）とＸ軸との間の角度であり、下記の（１）式で表される。画像作成部１１ａは、この（１）式に基づいて表示方向角度αを演算する。
ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝  …（１）
【００２１】
なお、経路誘導中ではない場合、すなわち目的地が設定されていない場合には、画像作成部１１ａは自車両の現在の方向を表示方向角度αに設定する。また、表示方向角度αは、経路誘導中か否かを問わず、ユーザが任意に変更可能としてもよい。
【００２２】
画像作成部１１ａは上述のようにして決定された視点Ｍの見下ろし角ψ等に基づいて表示枠ａｂｃｄの位置を決定し、その表示枠ａｂｃｄから道路地図を見下ろした鳥観図を作成する。表示枠ａｂｃｄは、図２に示す台形ＡＢＣＤを、視点Ｍから所定距離だけ離れた位置に投影したものである。ユーザはこの表示枠ａｂｃｄの位置（すなわち、高さＺおよび見下ろし角ψ等の鳥観図の視点を規定するパラメータ）を、タッチパネル１８への操作により自由に変更可能である。
【００２３】
（視点変更操作の説明）
図５は、視点変更操作を説明する模式図である。いま、画像作成部１１ａにより所定の表示枠ａｂｃｄ（つまり、所定の高さＺおよび見下ろし角ψ）が選択され、図５（ａ）に示す鳥観図３０ａが作成されているものとする。鳥観図３０ａは、道路地図が描画される道路地図領域３１と、空を示す画像が描画される空領域３２とからなる。このとき、ユーザは表示画面（表示画面に積層されたタッチパネル１８）に２本の指で触れ、触れたまま２本の指の間の距離を変化させることにより、鳥観図の視点（表示枠ａｂｃｄの位置）を変更することができる。この操作を行うことで、表示画面の道路地図は、所定の回転軸（後述）に対してより垂直に、またはより水平に表示されるようになる。
【００２４】
タッチパネル１８は、画面に接触した指の位置を検出して制御回路１１に出力する。タッチパネル１８は、接触された指の位置の検出を同時に少なくとも２点について行うことが可能である。演算部１１ｂは、画面に接触された状態を維持したままそれら２点の接触位置が変化すると、その２点間の距離の変化量を演算する。２本の指の間隔が狭まると変化量は負の値となり、２本の指の間隔が広がると変化量は正の値となる。画像作成部１１ａは、それら２点の接触が最初に検出された位置（すなわち２本の指が最初に画面に触れた位置）に基づいて、視点変更の基準位置である回転軸を決定する。そして、この回転軸を基準として視点を変更する。一度設定された回転軸は、少なくとも一方の指を画面から離すまで変化しない。
【００２５】
図５（ｂ）は２本の指の間隔を狭めた様子を示す図である。ユーザが親指３３と人差し指３４とを画面に同時に接触させると、画像作成部１１ａはそれら２点の中央に、破線３５で示す回転軸を設定する。そして、これら２本の指の間隔が狭められると、この回転軸を基準として視点を変更する。その結果、図５（ｂ）に示すように、鳥観図はＸＹ平面（図２）に対してより垂直な角度となる。他方、図５（ｃ）に示すように、２本の指の間隔を広げられると、鳥観図はＸＹ平面に対してより水平な角度となる。
【００２６】
図６は、回転軸を説明する模式図であり、表示枠ａｂｃｄを三次元空間のＹＺ平面から見た断面を示す図である。図５に示す鳥観図３０ａ、３０ｂ、３０ｃはそれぞれ、図６に示す表示枠ａｂｃｄに対応している。すなわち、鳥観図３０ａ、３０ｂ、３０ｃの上辺は表示枠ａｂｃｄの上辺ｃｄに対応しており、鳥観図３０ａ、３０ｂ、３０ｃの下辺は表示枠ａｂｃｄの下辺ａｂに対応している。図５（ｂ）に示すように、２本の指の間隔を狭めると画像作成部１１ａは表示枠ａｂｃｄをＸＹ平面に対してより垂直となるように、回転軸３５を中心として、演算部１１ｂにより演算された変化量の絶対値に対応する角度だけ回転させる。ここでは、矢印Ｖの方向に長方形ａｂｃｄが回転される。これにより、見下ろし角ψが変更される。同様に、図５（ｃ）に示すように２本の指の間隔を広げると、矢印Ｈの方向に、演算部１１ｂにより演算された変化量の絶対値に対応する角度だけ表示枠ａｂｃｄが回転される。その結果、見下ろし角ψが変化する。
【００２７】
図７は、制御回路１１による鳥観図の表示処理のフローチャートである。まずステップＳ１００では、ナビゲーション装置１が電源オンされる。ステップＳ１１０では、画像作成部１１ａが表示枠ａｂｃｄの位置を所定の初期値で初期化する。ステップＳ１２０では、画像作成部１１ａが、フラグＤを０に初期化する。このフラグＤは、ユーザがタッチパネル１８に２本の指を接触させた場合に１とし、それ以外の場合に０とするフラグである。
【００２８】
ステップＳ１３０では現在地検出装置１９が、自車両の現在地を更新する。ステップＳ１４０では画像作成部１１ａが、現在設定されている高さＺおよび見下ろし角ψに基づいて鳥観図を作成する。ステップＳ１５０では制御回路１１が、上述のフラグＤが０か否かを判定する。フラグＤが０であった場合には、処理はステップＳ１６０に進む。
【００２９】
ステップＳ１６０では制御回路１１が、タッチパネル１８により２本の指の同時接触が検出されたか否かを判定する。２本の指の同時接触が検出されなかった場合、処理はステップＳ２５０に進む。他方、タッチパネル１８により２本の指の接触が検出された場合には、処理はステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では制御回路１１がフラグＤを１に更新する。ステップＳ１８０では制御回路１１がタッチパネル１８により検出された２点の接触位置をＤＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１９０では画像作成部１１ａが、ステップＳ１８０で記憶された２点の接触位置の中間の位置に、視点変更の基準位置である回転軸を設定し、処理はステップＳ２５０に進む。
【００３０】
ステップＳ２５０では制御回路１１が、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされる等により、ナビゲーション装置１を電源オフすべきか否かを判定する。電源オフすべきであると判定された場合は処理を終了する。そうでない場合、処理はステップＳ１３０に戻る。
【００３１】
前回のループで２本の指の同時接触が検出されている場合、ステップＳ１５０において制御回路１１により否定判定がなされ、処理はステップＳ２００に進む。ステップＳ２００ではステップＳ１６０と同様に、タッチパネル１８により２本の指の同時接触が検出されたか否かを制御回路１１が判定する。ここで肯定判定がなされた場合、すなわち２本の指の同時接触が検出されていた場合、処理はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では演算部１１ｂが前回の接触位置と今回の接触位置とを比較し、２点の距離の変化量を演算する。ステップＳ２２０では画像作成部１１ａが、ステップＳ２１０において演算された変化量に基づいて表示枠ａｂｃｄを回転する。表示枠ａｂｃｄの回転方法については図６で説明した通りである。ステップＳ２３０では制御回路１１が、タッチパネル１８により検出された２点の接触位置をＤＲＡＭ１３に更新記憶し、処理はステップＳ２５０に進む。
【００３２】
ステップＳ２００において２本の指の同時接触が検出されなかった場合、すなわち２本の指の少なくとも一方がタッチパネル１８から離れた場合、処理はステップＳ２４０に進み、制御回路１１がフラグＤを０にする。
【００３３】
上述した第１の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）画像作成部１１ａは、三次元空間の水平面上に配置された道路地図を視点Ｍから表示枠ａｂｃｄを通して見下ろした二次元画像である鳥観図を作成する。液晶モニタ１７の表示画面には、画像作成部１１ａにより作成された鳥観図が表示される。タッチパネル１８は、表示画面において同時に接触される２点の接触位置を検出する。表示画面に接触された状態を維持したまま２点の接触位置が変化すると、画像作成部１１ａは、表示枠ａｂｃｄを、表示枠ａｂｃｄ内に設けられた回転軸を中心として、演算部１１ｂにより演算されたその２点間の距離の変化量に対応する角度だけ回転させる。このようにしたので、三次元空間を表す二次元画像を直感的に操作することが可能となる。
【００３４】
（２）画像作成部１１ａは、２点間の距離の変化量が正の値である場合には、表示枠ａｂｃｄを水平面に対してより水平に近くなるように回転させ、変化量が負の値である場合には、表示枠ａｂｃｄを水平面に対してより垂直に近くなるように回転させる。このようにしたので、より直感的な操作が可能となる。
【００３５】
（３）画像作成部１１ａは、タッチパネル１８により検出された２点の接触位置の中央を回転軸とする。換言すれば、表示画面上における接触位置の中央に対応する、表示枠ａｂｃｄ上の位置を回転軸とする。このようにしたので、別途回転軸の位置を指定する操作を行う必要がなく、操作が簡略化される。
【００３６】
（４）画像作成部１１ａは、２点の接触位置のうち表示画面に最初に接触した接触位置に基づいて回転軸の位置を決定し、２点の接触位置のうち少なくとも一方が接触されなくなるまでその回転軸の位置に基づいて視点の水平面に対する角度を変化させる。このようにしたので、指等を動かす際に回転軸の変化を意識する必要がなく、簡便な操作が可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明を適用した第２の実施の形態のナビゲーション装置は、第１の実施の形態のナビゲーション装置と同様の構成を有するが、演算部１１ｂによる変化量の演算方法が第１の実施の形態とは異なる。以下、この第２の実施の形態における２点間の距離の変化量の演算方法を説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
【００３８】
図８は、第２の実施の形態に係る演算部１１ｂによる変化量の演算方法を示す模式図である。図中において、黒く塗りつぶされた円４１，４２は表示画面４０に最初に同時に接触された２点、白く塗りつぶされた円４３，４４は表示画面４０に接触した状態を維持したまま後の時刻において接触された２点を示している。第１の実施の形態では、図８（ａ）に示すように、円４１，４２の間の距離４５と、円４３，４４の間の距離４６との差を変化量として演算していた。他方、本実施の形態では、図８（ｂ）に示すように、表示画面４０の短辺方向（図８の上下方向）に対する変化量を演算する。つまり、ユーザが２本の指を図８の水平方向に変化させても、画像作成部１１ａは鳥観図の表示枠ａｂｃｄを変化させない。
【００３９】
上述した第２の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）演算部１１ｂは、２点の接触位置の変化に応じて、その２点間の距離の垂直方向に対する変化量を演算する。このようにしたので、指の移動方向と視点（表示枠ａｂｃｄ）の移動方向が一致し、より直感的な操作が可能となる。また、水平方向に対する変化量を、他の操作（例えば表示枠ａｂｃｄの左右移動等）に利用することもできる。
【００４０】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００４１】
（変形例１）
上述した各実施の形態では、２点の接触位置の中央に対応する表示枠ａｂｃｄ上の位置に、角度変更の基準位置である回転軸を設定していた。角度変更の基準位置は２点の接触位置の中央以外であってもよい。例えば２点の接触位置のうちいずれか一方に対応する表示枠ａｂｃｄ上の位置を基準位置としてもよい。その場合、どちらの接触位置から基準位置を決めるかは種々の方法により決定することができる。一例として、画面を上下に複数の領域に分割し、どの領域に指が置かれたかによって基準とする指を変えるようにしてもよい。例えば画面を上下２分割し、両方の指が上側の領域に置かれたなら上側の指を、少なくとも片方の指が画面下側にあった場合には下側の指を、それぞれ基準位置とすることができる。このようにすることで、角度の変更操作にユーザの意図をより的確に反映することが可能となる。また、画面に触れた順で基準位置とする指を決めることも可能である。例えば、最初に画面に触れた指の位置に対応する表示枠ａｂｃｄ上の位置を回転軸の位置としてもよい。
【００４２】
（変形例２）
回転軸の位置は、第１の実施の形態のように最初に２本の指が画面に触れたときに決定され、離れるまでその位置に存在するようにすることもできるし、操作に拘わらず画面の一定位置に存在するようにすることもできる。あるいは、指の移動に応じて動的に変化するようにすることもできる。例えば第１の実施の形態において、２本の指の中央の位置に対応する表示枠ａｂｃｄ上の位置を回転軸の位置としているが、指の移動に応じてこの中央の位置も変化するので、回転軸の位置をその変化に追随させ、常に指の中央に相当する位置が回転軸となるようにしてもよい。
【００４３】
（変形例３）
回転軸の角度を画面の水平方向以外に設定してもよい。例えば、２本の指を結ぶ直線の垂直方向に回転軸の角度が設定されるようにしてもよい。また、２本の指の移動した方向の垂直方向を回転軸の角度としてもよい。この場合、一方の指の移動した方向を向き、移動した距離を大きさとするベクトルと、他方の指の同様のベクトルと、の和の方向を「２本の指の移動した方向」とすることができる。
【００４４】
（変形例４）
第１の実施の形態では道路地図を表示物としていたが、画面に表示可能であればこのような表示物に限定されない。例えばカメラにより撮影された映像や、任意の３次元グラフィックを表示物としてもよい。カメラにより撮影された映像を表示物とする場合、カメラ自体の角度変化や複数のカメラの映像を合成した映像により、擬似的に表示角度を変えることができる。
【００４５】
（変形例５）
表示枠ａｂｃｄの回転方向を、上述した各実施形態と異なる方向にしてもよい。例えば道路地図に対して垂直な回転軸が設定され、表示枠ａｂｃｄが道路地図と平行する平面に沿って回転されるようにしてもよい。また、２点の接触位置が表示画面の左右方向に変化した場合にのみこのような動作を行うように画像作成部１１ａを構成してもよい。
【００４６】
（変形例６）
上述した各実施の形態では、表示画面に接触された指等の接触位置を、表示画面に積層したタッチパネル１８により検出していた。このタッチパネル１８は、少なくとも２点の接触位置を同時に接触可能であれば、どのような方式のものであってもよい。例えば、指先と電動膜との静電容量の変化により接触位置を検出する方式であってもよいし、押圧により接点が導通する透明な電極により接触位置を検出する方式であってもよい。また、必ずしも表示画面に透明な部材を積層しなくてもよい。
【００４７】
（変形例７）
本発明を車載用のナビゲーション装置に対して適用した実施形態について上述してきたが、本発明はこのような実施形態以外にも、種々の画像表示装置に対して適用することができる。例えば携帯型の通信端末などに対しても本発明を適用することが可能である。また、地図データ等から作成した画像以外に、カメラ等により撮影した映像を表示する表示装置に対して本発明を適用することも可能である。この場合、表示枠の変化（映像の傾き角度の変化）に応じて、実際にカメラを傾けさせてもよいし、複数のカメラからの映像を合成した画像を表示している場合には、擬似的に表示角度を変化させた画像が合成されるようにしてもよい。
【００４８】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ナビゲーション装置、１１…制御回路、１１ａ…画像作成部、１１ｂ…演算部、１３…ＤＲＡＭ、１４…ＲＯＭ、１５…ディスクドライブ、１６…ＤＶＤ−ＲＯＭ、１７…液晶モニタ、１８…タッチパネル、１９…現在地検出装置
【図１】
2013117770.tif 000003
【図２】
2013117770.tif 000004
【図３】
2013117770.tif 000005
【図４】
2013117770.tif 000006
【図５】
2013117770.tif 000007
【図６】
2013117770.tif 000008
【図７】
2013117770.tif 000009
【図８】
2013117770.tif 000010