(57)【要約】【課題】フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、走行体の車幅の中心線よりも運転室から離れる側に位置するように設定されたものにあって、走行体の車幅の中心線よりも左側に位置する車体部分の重量と、右側に位置する車体部分の重量とを略均等にすることができる建設機械の提供。【解決手段】本発明は、前方に向かって運転室７の右側に配置されるフロント作業機３が、走行体１の車幅の中心線ＣＬ上に位置するものの、当該フロント作業機３の長手方向に沿う中心線ＦＬが、走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも運転室７から離れる側に位置するように旋回体２に取り付けられ、このフロント作業機３は縦断面が四角形状に形成されているホイールショベルにおいて、フロント作業機３の運転室７に近い側の重量を、運転室７から遠い側の重量に比べて重く設定した構成にしてある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体の上に配置され、運転室を有する旋回体と、この旋回体に取り付けられ、前方に向かって上記運転室の右側に配置されるフロント作業機とを備え、
上記フロント作業機は、上記走行体の車幅の中心線上に位置するものの、上記フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、上記走行体の車幅の中心線よりも上記運転室から離れる側に位置するように上記旋回体に取り付けられ、
上記フロント作業機は、上板と、下板と、これらの上板と下板のそれぞれに溶接され、上記前方に向かって左側に配置される左側板、及び上記前方に向かって右側に配置される右側板とを含む縦断面が四角形状に形成された建設機械において、
上記フロント作業機の上記運転室に近い側の重量を、上記運転室から遠い側の重量に比べて重く設定したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
上記左側板の板厚を、上記右側板の板厚に比べて厚く設定したことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械において、
上記左側板は複数枚の板材から成ることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
上記左側板の板厚と上記右側板の板厚を同等に設定するとともに、上記左側板と上記右側板間の中心線よりも左側板側に位置する上記フロント作業機の部分に、重りを設けたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方に向かって運転室の右側に位置する旋回体の部分に、縦断面が四角形状に形成されたフロント作業機が取り付けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、例えば油圧ショベルは一般に、走行体と、この走行体の上に配置され、運転室を有する旋回体と、この旋回体に取り付けられ、前方に向かって運転室の右側に配置されるフロント作業機とを備えている。フロント作業機は、旋回体に取り付けられるブーム、このブームの先端に取り付けられるアーム、このアームの先端に取り付けられるバケット等を含んでいる。
【０００３】
図６は、このような建設機械すなわち油圧ショベルに備えられるフロント作業機のブームの縦断面図である。この図６に示すように、フロント作業機のブーム４は、上板４ａと、下板４ｂと、これらの上板４ａと下板４ｂのそれぞれに溶接され、前方に向かって左側に配置される左側板４ｅ、及び右側に配置される右側板４ｆとを含む縦断面が四角形状に形成されている。左側板４ｅの板厚と右側板４ｆの板厚は、同じ板厚ｔに設定されている。なお、図示しないが、このブーム４に接続されるアームも、上板、下板、左側板、右側板を有する縦断面が四角形状に形成されている。この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９３５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで昨今、例えば油圧ショベルにあっては、全体のコンパクト化、及び居住空間を形成する運転室の大型化指向に伴って、フロント作業機が走行体の車幅の中心線上に位置するものの、フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、走行体の車幅の中心線よりも運転室から離れる側に位置するように、フロント作業機が旋回体に取り付けられるものがある。
【０００６】
このような油圧ショベルが例えばホイールショベルである場合、すなわち走行体が前輪と後輪を含むものである場合には、前方に向かって右側に位置する車輪の接地圧が、左側に位置する車輪の接地圧よりも高くなる傾向にある。したがって、車体の左右で重量バランスが崩れ、走行直進性能、ステアリング性能に影響を与え、乗り心地も悪化させる可能性がある。
【０００７】
このことは、油圧ショベルがクローラ式のショベルであっても同様であり、前方に向かって右側に位置するクローラの接地圧が、左側に位置するクローラの接地圧よりも高くなる傾向にある。したがって、車体の左右で重量バランスが崩れ、走行直進性能、ステアリング性能に影響を与える可能性がある。これら性能への影響を防ぐため、右側に位置するクローラを駆動する右走行モータの容量を、左側に位置するクローラを駆動する左走行モータの容量よりも大きくするなどの煩雑な走行系の構成が要求される。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、走行体の車幅の中心線よりも運転室から離れる側に位置するように設定されたものにあって、走行体の車幅の中心線よりも左側に位置する車体部分の重量と、右側に位置する車体部分の重量とを略均等にすることができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置され、運転室を有する旋回体と、この旋回体に取り付けられ、前方に向かって上記運転室の右側に配置されるフロント作業機とを備え、上記フロント作業機は、上記走行体の車幅の中心線上に位置するものの、上記フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、上記走行体の車幅の中心線よりも上記運転室から離れる側に位置するように上記旋回体に取り付けられ、上記フロント作業機は、上板と、下板と、これらの上板と下板のそれぞれに溶接され、上記前方に向かって左側に配置される左側板、及び上記前方に向かって右側に配置される右側板とを含む縦断面が四角形状に形成された建設機械において、上記フロント作業機の上記運転室に近い側の重量を、上記運転室から遠い側の重量に比べて重く設定したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、フロント作業機上に形成される走行体の車幅の中心線よりも運転室側に位置するフロント作業機の部分の重量を重くすることができる。これに応じて、フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、走行体の車幅の中心線よりも運転室から離れる側に位置するように設定されたものにあって、走行体の車幅の中心線よりも左側に位置する車体部分の重量と、右側に位置する車体部分の重量とを略均等にすることができる。これにより本発明は、車体の左側の接地圧と右側の接地圧を略等しくすることができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記左側板の板厚を、上記右側板の板厚に比べて厚く設定したことを特徴としている。このように構成した本発明は、フロント作業機の左側板の板厚を厚く設定したことにより、フロント作業機上に形成される走行体の車幅の中心線よりも運転室側に位置するフロント作業機の部分の重量を、容易に重くすることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記左側板は複数枚の板材から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、フロント作業機の左側板の重量を、複数枚の板材を設けることによって容易に重くすることができる。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記左側板の板厚と上記右側板の板厚を同等に設定するとともに、上記左側板と上記右側板間の中心線よりも左側板側に位置する上記フロント作業機の部分に、重りを設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、重りによって、フロント作業機上に形成される走行体の車幅の中心線よりも運転室側に位置するフロント作業機の部分の重量を、容易に重くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、フロント作業機の運転室に近い側の重量を、運転室から遠い側の重量に比べて重く設定した構成にしてあり、この構成に伴って本発明は、フロント作業機の長手方向に沿う中心線が、走行体の車幅の中心線よりも運転室から離れる側に位置するように設定されたものにあって、走行体の車幅の中心線よりも左側に位置する車体部分の重量と、右側に位置する車体部分の重量とを略均等にすることができる。これにより本発明は、車体の左側の接地圧と右側の接地圧とを略等しくすることができ、車体の左右で安定した重量バランスを確保することができる。したがって本発明は、優れた走行直進性能、及びステアリング性能が得られ、また良好な乗り心地を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る建設機械の第１実施形態を構成するホイールショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイールショベルの旋回体部分を簡略に示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の要部を構成するフロント作業機のブームの縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の要部を構成するフロント作業機のブームの縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の要部を構成するフロント作業機のブームの縦断面図である。
【図６】従来の建設機械に備えられるフロント作業機のブームの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すように、第１実施形態に係るホイールショベルは、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行体１と、この走行体１の上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられるフロント作業機３とを備えている。フロント作業機３は、旋回体２に上下方向の回動可能に設けられるブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に設けられるアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に設けられるバケット６とを含んでいる。旋回体２の旋回フレーム２ａの前側位置には運転室７が配置され、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト８が配置され、運転室７とカウンタウエイト８の間には、エンジン、油圧ポンプ等が収容されるエンジンルーム９が配置されている。
【００１８】
また図２に示すように、第１実施形態に係るホイールショベルのフロント作業機３は、前方に向かって運転室７の右側に配置されている。このフロント作業機３は、走行体１の車幅の中心線ＣＬ上に位置するものの、フロント作業機３の長手方向に沿う中心線ＦＬが、走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも運転室７から離れる側に位置するように旋回体２に取り付けられている。
【００１９】
図３に示すように、フロント作業機３に含まれる例えばブーム４は、上板４ａと、下板４ｂと、これらの上板４ａと下板４ｂのそれぞれに溶接され、前方に向かって左側に配置される左側板４ｃ、及び前方に向かって右側に配置される右側板４ｄとを含む縦断面が四角形状に形成されている。
【００２０】
この第１実施形態は、フロント作業機３の運転室７に近い側の重量を、運転室７から遠い側の重量に比べて重く設定したものである。例えば、フロント作業機３のブーム４の運転室７に近い側の重量を、運転室７から遠い側の重量に比べて重く設定してある。すなわち図３に示すように、左側板４ｃの板厚ｔ１を、右側板４ｄの板厚ｔ２に比べて厚く設定してある。
【００２１】
このように構成した第１実施形態にあっては、フロント作業機３上に形成される走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも運転室７側に位置するフロント作業機３の部分、例えばブーム４の部分の重量を重くすることができる。これに応じて、フロント作業機３の長手方向に沿う中心線ＦＬが、走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも運転室７から離れる側に位置するように設定されたものにあって、走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも左側に位置する車体部分の重量と、右側に位置する車体部分の重量とを略均等にすることができる。これにより、この第１実施形態に係るホイールショベルは、車体の左側の接地圧と右側の接地圧を略等しくすることができ、車体の左右で安定した重量バランスを確保できる。したがってこの第１実施形態は、優れた走行直進性能、及びステアリング性能が得られ、また、良好な乗り心地を確保できる。
【００２２】
また、ホイールショベルにおいては、運転室７内のオペレータの良好な視界の確保を考慮して、図２に示す状態から運転室７の方向に、すなわち左周りにフロント作業機３を旋回させながら、土砂や岩石の掘削作業等が実施される傾向にある。このような左旋回しながらの作業時には、フロント作業機３の例えばブーム４に硬い岩石等が接触する虞があるが、そのようなときでも、岩石等は大きな強度を有する板厚ｔ１の左側板４ｃに接触することになる。したがって、この第１実施形態によれば、左旋回しながらの作業時におけるフロント作業機３の損傷、すなわちブーム４の損傷を防ぐことができる。
【００２３】
図４は本発明の第２実施形態の要部を構成するフロント作業機のブームの縦断面図である。この図４に示す第２実施形態は、フロント作業機３の例えばブーム４の左側板４を、複数枚の板材、すなわち第１左側板４ｃ１と第２左側板４ｃ２とによって構成したものである。この第２実施形態も、第１実施形態と同様に、ブーム４の右側板４ｄの板厚はｔ２に、第１左側板４ｃ１と第２左側板４ｃ２から成る左側板４ｃの板厚はｔ２よりも厚いｔ１に設定してある。その他の構成は第１実施形態と同等である。このように構成したものも、フロント作業機３のブーム４の左側板４ｃの重量を、複数枚の板材、すなわち第１左側板４ｃ１と第２左側板４ｃ２を設けることによって、容易に重くすることができ、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００２４】
図５は本発明の第３実施形態の要部を構成するフロント作業機のブームの縦断面図である。この図５に示す第３実施形態は、フロント作業機３の例えばブーム４の左側板４ｅの板厚と右側板４ｆの板厚を同等の板厚ｔに設定するとともに、左側板４ｅと右側板４ｆ間の中心線ＦＬ１よりも左側板４ｅ側に位置するフロント作業機３の部分、すなわちブーム４の部分に、重り１０を設けた構成にしてある。重り１０は、ボルト１１によって着脱可能に設けてある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００２５】
このように構成した第３実施形態は、フロント作業機３上に形成される走行体１の車幅の中心線ＣＬよりも運転室７側に位置するフロント作業機３の部分の重量、すなわちブーム４の中心線ＦＬ１よりも運転室７側に位置するブーム４の部分の重量を、重り１０によって容易に重くすることができる。
【００２６】
また、この第３実施形態は、走行時には、ブーム４の部分に重り１０をボルト１１を介して装着することにより、ブーム４の中心線ＦＬ１よりも運転室７側に位置するブーム４の部分の重量を、容易に重くすることができ、これによって蛇行を防ぐことができる。また、フロント作業機３の駆動によって実施される作業時には、ボルト１１を緩めてブーム４の部分から重り１０を離脱させることにより、重り１０の影響を受けない円滑なフロント作業機３の駆動を実現させることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態にあっては、建設機械がホイールショベルから成っているが、本発明をクローラ式ショベルに適用することもできる。このように本発明をクローラ式ショベルに適用した場合には、上述したホイールショベルの場合と同様の主要な作用効果が得られる他、左右走行モータを容量の等しいものとすることができ、走行系の構成を簡単にすることができる。
【００２８】
また、上記各実施形態にあっては、本発明の特徴をフロント作業機３のブーム４に設けたが、ブーム４に代えてアーム５に設けるようにしてもよい。さらに、ブーム４とアーム５の双方に本発明の特徴を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    走行体
２    旋回体
３    フロント作業機
４    ブーム
４ａ  上板
４ｂ  下板
４ｃ  左側板
４ｃ１  第１左側板
４ｃ２  第２左側板
４ｄ  右側板
４ｅ  左側板
４ｆ  右側板
５    アーム
７    運転室
１０  重り
１１  ボルト
ＣＬ  中心線
ＦＬ  中心線
ＦＬ１  中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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