(57)【要約】【課題】モータの回転軸の径方向における位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる軸受支持構造及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動モータ４０の回転軸４０ａが回転可能に支持された軸受４５を支持する軸受支持構造であって、軸線方向への移動を伴って挿入された軸受４５の外面が当接可能な内側面４６ａを内側に有すると共に、内側面４６ａに開口する貫通孔４８が形成された側壁部４６Ａと、側壁部４６Ａの貫通孔４８に対して側壁部４６Ａの外側から一部が内側面４６ａから突出するように挿入されて、側壁部４６Ａに挿入された状態にある軸受４５を内側面４６ａに押圧するＣ型ばね部材４９とを備えた。【選択図】図２
2013007418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸が回転可能に支持された軸受を支持する軸受支持構造であって、
軸線方向への移動を伴って挿入された前記軸受の外面が当接可能な当接面を内側に有すると共に、前記当接面に開口する貫通部が形成された軸受挿入部と、
前記軸受挿入部の前記貫通部に対して前記軸受挿入部の外側から一部が前記当接面から突出するように挿入されて、前記軸受挿入部に挿入された状態にある前記軸受を前記当接面に押圧する押圧部材と
を備えたことを特徴とする軸受支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受支持構造において、
前記押圧部材は、前記軸受挿入部に対して弾性変形を伴いながら前記軸受挿入部を外側から挟持するように装着されることを特徴とする軸受支持構造。
【請求項３】
請求項２に記載の軸受支持構造において、
前記押圧部材は、一端側が前記貫通部の外側に位置した状態で他端側が前記軸受挿入部の外面に圧接可能な弾性部を有し、前記弾性部の前記一端側には、前記貫通部に前記軸受挿入部の外側から挿入されて先端が前記軸受挿入部の内側に突出する凸部が形成されていることを特徴とする軸受支持構造。
【請求項４】
請求項３に記載の軸受支持構造において、
前記弾性部は、Ｃ字状に形成されていることを特徴とする軸受支持構造。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の軸受支持構造において、
前記回転軸を軸線方向に付勢しつつ支持する支持部材を更に備えることを特徴とする軸受支持構造。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の軸受支持構造において、
前記軸受挿入部及び前記押圧部材は、前記回転軸における少なくとも一方側の端部に設けられることを特徴とする軸受支持構造。
【請求項７】
モータから伝達される動力をステアリング操作を補助するためのアシスト力としてラック軸に付与する電動パワーステアリング装置であって、
前記モータの回転軸を回転可能に支持した軸受を支持する軸受支持構造として、請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の軸受支持構造を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転軸を回転可能に支持した軸受を支持する軸受支持構造、及び該軸受支持構造を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が広く知られている。こうした電動パワーステアリング装置に搭載されるモータは、例えば特許文献１に記載のモータのように、その回転軸が軸受によって回転可能に支持されるとともに、その軸受がモータを収容するハウジングに形成された円形凹状の軸受支持部により支持されている。
【０００３】
また、軸受支持部の内側には、軸受の端面に圧接して軸受をモータの回転軸の軸方向に付勢するウェーブワッシャが収容されている。さらに、ウェーブワッシャには、軸受（具体的には軸受の外輪）を軸受支持部の内周面に対して圧接させるために軸受を径方向に付勢する板状のばね部材が延出形成されている。
【０００４】
そして、モータを組み付ける際には、モータの回転軸に軸受及びウェーブワッシャを外嵌させた上で、モータの回転軸における軸受及びウェーブワッシャが取着された部分が軸受支持部内に挿入される。すると、ウェーブワッシャのばね部材が、軸受の外周面と軸受支持部の内周面との間に介在するように配置される。そのため、軸受は、ウェーブワッシャのばね部材の弾性力によって、軸受支持部の内周面におけるばね部材とは反対側の面部位に押圧される。その結果、モータの回転軸は、軸受支持部内においてモータの回転軸の径方向に位置決めされる。したがって、モータの回転軸の回転駆動に伴ってモータの回転軸に径方向に偏心荷重が作用したとしても、モータの回転軸が径方向に揺動することが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２７７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のモータでは、ウェーブワッシャのばね部材から押圧力を受けて支持されている回転軸の径方向における位置調整をする場合、まず、軸受及びウェーブワッシャが外嵌されたモータの回転軸を軸受支持部から抜き出した上で、ばね部材付きのウェーブワッシャがモータの回転軸から取り外される。そして、取り外されたウェーブワッシャとは弾性力の異なるばね部材が延出形成された別のウェーブワッシャをモータの回転軸に新たに外嵌した上で、モータの回転軸が軸受支持部に再度挿入される。すなわち、上記のモータでは、モータの回転軸を径方向において位置決め調整する際に、軸受支持部に対するモータの回転軸の挿抜作業及びモータハウジングの取り外し及び組み付けなどという煩雑な作業を要するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの回転軸の径方向における位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる軸受支持構造及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の軸受支持構造は、モータの回転軸が回転可能に支持された軸受を支持する軸受支持構造であって、軸線方向への移動を伴って挿入された軸受の外面が当接可能な当接面を内側に有すると共に、前記当接面に開口する貫通部が形成された軸受挿入部と、前記軸受挿入部の前記貫通部に対して前記軸受挿入部の外側から一部が前記当接面から突出するように挿入されて、前記軸受挿入部に挿入された状態にある前記軸受を前記当接面に押圧する押圧部材とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、押圧部材は、軸受挿入部の外側から貫通部を通じて軸受に対して径方向に押圧力を作用させる。そして、軸受に対する径方向の押圧力を変更する際には、軸受挿入部の外側に設けられた押圧部材を軸受挿入部から取り外した上で、取り外された押圧部材とは軸受に対して付与可能な押圧力が異なる別の押圧部材を軸受挿入部に装着する。すなわち、軸受挿入部に対する押圧部材の着脱動作によって、押圧部材から軸受に対して径方向に作用する押圧力の大きさが簡易に変更される。したがって、モータの回転軸に対する径方向の位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の軸受支持構造において、前記押圧部材は、前記軸受挿入部に対して弾性変形を伴いながら前記軸受挿入部を外側から挟持するように装着されることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、押圧部材を弾性変形させつつ軸受挿入部の外側から軸受を挟持するように装着することにより、モータの回転軸に対する径方向の位置決め動作が完了する。そのため、モータの回転軸に対する径方向の位置決め調整をより迅速且つ簡便に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の軸受支持構造において、前記押圧部材は、一端側が前記貫通部の外側に位置した状態で他端側が前記軸受挿入部の外面に圧接可能な弾性部を有し、前記弾性部の前記一端側には、前記貫通部に前記軸受挿入部の外側から挿入されて先端が前記軸受挿入部の内側に突出する凸部が形成されていることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、押圧部材の弾性部は、弾性変形を伴いながら他端側が軸受挿入部の外面に圧接された状態で、その一端側に形成された凸部が軸受挿入部の内側に挿入される。そして、弾性部の凸部は、軸受挿入部に挿入された状態にある軸受を軸受挿入部の当接面に押圧する。したがって、押圧部材が軸受挿入部に対して弾性変形を伴いながら着脱されることにより、回転軸の径方向の位置決め調整を実現できる。
【００１４】
また、本発明の軸受支持構造において、前記弾性部は、Ｃ字状に形成されていることを要旨とする。
上記構成によれば、弾性部は、一端側に形成された凸部が貫通部に対して外側から挿入されつつ他端側が軸受挿入部の外面に圧接可能な構成を容易に実現できる。
【００１５】
また、本発明の軸受支持構造は、前記回転軸を軸線方向に付勢しつつ支持する支持部材を更に備えることを要旨とする。
支持部材がモータの回転軸を軸線方向に付勢しつつ支持することにより、軸受が軸受挿入部の当接面から径方向に離れた状態で支持された場合において、モータの回転軸に径方向に偏心荷重が作用すると、軸受が径方向に位置ずれを生じることもあり得る。この点、上記構成によれば、押圧部材が軸受を軸受挿入部の当接面に密着させるように押圧することにより、軸受を径方向に位置決めすることができる。
【００１６】
また、本発明の軸受支持構造において、前記軸受挿入部及び前記押圧部材は、前記回転軸における少なくとも一方側の端部に設けられることを要旨とする。
上記構成によれば、モータの回転軸に径方向に偏心荷重が作用したとしても、回転軸の端部に設けられた押圧部材が回転軸の軸受を軸受挿入部の当接面に押圧して径方向に位置決めすることにより、回転軸の径方向の揺動を好適に抑制することができる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明の電動パワーステアリング装置は、モータから伝達される動力をステアリング操作を補助するためのアシスト力としてラック軸に付与する電動パワーステアリング装置であって、前記モータの回転軸を回転可能に支持した軸受を支持する軸受支持構造として、上記構成の軸受支持構造を備えたことを要旨とする。
【００１８】
上記構成によれば、電動パワーステアリング装置において上記軸受支持構造の発明と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータの回転軸の径方向における位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】同実施形態の電動モータの部分破断面図。
【図３】図２の３−３線矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering、以下、「ＥＰＳ」ともいう。）１０において、ラック軸１１が挿通されるハウジング１２は、ラック軸１１のほぼ全体が収容される略円筒状の第１ハウジング１４と、ラック軸１１の一部が収容される略円筒状の第２ハウジング１５とを接合して形成されている。また、第１ハウジング１４の第２ハウジング１５側外周面には、モータとしての電動モータ４０をハウジング１２に固定するためのエンドハウジング１３が形成されている。
【００２２】
ハウジング１２内において、ラック軸１１の両端には、ラックエンド１６を介してタイロッド１７が連結されている。なお、本実施形態のラックエンド１６には、周知のボールジョイントが用いられている。そして、タイロッド１７の先端は、転舵輪１８を支持するナックル（図示略）に連結されている。
【００２３】
また、ハウジング１２内には、ステアリングシャフト１９の基端側を構成するピニオン軸２０がラック軸１１と交差する状態で回転自在に支持されている。なお、本実施形態のステアリングシャフト１９は、ピニオン軸２０、及び一端にステアリング２１が設けられたコラムシャフト２２、並びにピニオン軸２０とコラムシャフト２２を接続するインターミディエイトシャフト２３により構成されている。そして、ラック軸１１の周面に形成されたラック歯１１ａは、このピニオン軸２０と噛合されている。
【００２４】
すなわち、ラック軸１１は、周知のラック＆ピニオン機構２４を介してステアリングシャフト１９と連結されており、ステアリング２１の操作に伴うステアリングシャフト１９の回転は、このラック＆ピニオン機構２４によりラック軸１１の往復動に変換される。そして、ラック軸１１の軸方向への移動により、転舵輪１８の舵角が変更される。
【００２５】
本実施形態のＥＰＳ１０は、ボール螺子装置３０を用いて電動モータ４０の回転（動力）をラック軸１１の往復動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。より詳しくは、電動モータ４０の回転軸４０ａと、ラック軸１１とが互いの回転中心線Ｐ１，Ｐ２がほぼ平行となるようにハウジング１２に対し電動モータ４０が配置されたラックパラレル型のＥＰＳとして構成されている。
【００２６】
ラック軸１１は、その外周に螺子溝が螺刻された螺子部１１ｂを形成することにより、螺子軸として構成されている。そして、ボール螺子装置３０は、この螺子部１１ｂに複数のボール３２を介してボール螺子ナット３３を螺合することにより形成されている。
【００２７】
また、ボール螺子ナット３３は、従動プーリ３４と一体回転可能に構成されるとともに、この従動プーリ３４の径方向外側には、ベルト３５を介して駆動連結された駆動プーリ３６が並列配置されている。そして、電動モータ４０の回転軸４０ａには駆動プーリ３６が連結されるとともに、この駆動プーリ３６と従動プーリ３４にはベルト３５が掛け渡されている。電動モータ４０における回転軸４０ａの回転動力は、駆動プーリ３６、ベルト３５、及び従動プーリ３４を介してボール螺子ナット３３に伝達されるとともに、ボール螺子ナット３３のラック軸１１に対する相対回転がラック軸１１の往復動に変換される。したがって、本実施形態のＥＰＳ１０は、従動プーリ３４、ベルト３５、及び駆動プーリ３６からなるベルト式伝達機構を介して、モータトルクに基づく軸方向の押圧力（駆動力）を、ステアリング操作を補助するためのアシスト力（補助操舵力）として操舵系に付与する。
【００２８】
次に、本実施形態のＥＰＳ１０における電動モータ４０の構成について説明する。
図２に示すように、電動モータ４０は、一端が塞がれた略円筒状のモータケース４１を有している。モータケース４１は、その開口端をエンドハウジング１３に当接させた状態でエンドハウジング１３に対してボルト４２によって固定されている。そして、エンドハウジング１３及びモータケース４１によって囲まれる空間域には、電動モータ４０の回転軸４０ａ及び図示しないロータ等からなるモータ本体が収容されている。
【００２９】
電動モータ４０においてロータと一体的に回転する回転軸４０ａの一端側（図２では左端側となるフロント側）にはボールベアリングからなるフロント側の軸受４４が外嵌されている。その一方、回転軸４０ａの他端側（図２では右端側となるリヤ側）には同じくボールベアリングからなるリヤ側の軸受４５が外嵌されている。そして、両軸受４４，４５のうちフロント側の軸受４４はエンドハウジング１３に形成された支持孔１３ａに外輪が圧入されることによってエンドハウジング１３に固定されている。
【００３０】
また、図２に示すように、モータケース４１の底面の略中央部には、リヤ側の軸受４５を挿抜可能とする一端が塞がれた略円筒状の軸受挿入部４６がモータケース４１の軸線方向に沿ってモータケース４１の外側に向けて延びるように突出形成されている。軸受挿入部４６は、略円筒状の側壁部４６Ａと、該側壁部４６Ａの一端側の開口を閉塞する底壁部４６Ｂとを有している。そして、その軸受挿入部４６の内側には、回転軸４０ａにおけるリヤ側の軸受４５が軸線方向に沿って移動することで挿入されている。また、軸受挿入部４６は、底壁部４６Ｂの内底面４６ｂと軸受４５の端面（図２では右端面）との間に、軸受４５を回転軸４０ａの軸線方向においてフロント側へ付勢しつつ支持する支持部材としてのウェーブワッシャ４７が設けられている。詳しくは、ウェーブワッシャ４７は、環状に形成されていて、例えば、山部及び谷部がそれぞれ３つずつ形成されている。ウェーブワッシャ４７は、図２を参照して、軸受４５の外輪および底壁部４６Ｂの内底面４６ｂに接触し、軸受４５の外輪を軸線方向のフロント側に付勢している。
【００３１】
なお、回転軸４０ａの両端を回転自在に支持する各軸受４４，４５は支持孔１３ａ及び側壁部４６Ａに当接した状態で互いに同一の高さに位置しているため、回転軸４０ａは水平に配置される。また、側壁部４６Ａに対してリヤ側の軸受４５を挿抜可能とするべく、リヤ側の軸受４５の外径は側壁部４６Ａの内径よりも小さいため、軸受４５の外周面と側壁部４６Ａにおける当接面としての内側面４６ａとの間にはミクロンオーダーの隙間が介在している。
【００３２】
また、図２及び図３に示すように、側壁部４６Ａには、回転軸４０ａの軸線方向と直交する径方向に沿う貫通孔（貫通部）４８が形成されている。そして、この側壁部４６Ａには、押圧部材としてのＣ型ばね部材４９がモータケース４１の外側から弾性変形を伴いながら側壁部４６Ａを挟持するように装着されている。
【００３３】
図３に示すように、Ｃ型ばね部材４９は、側壁部４６Ａの外周面の半周分よりも少し長いＣ字状をなす弾性部５０と、その弾性部５０の端部から径方向の内側に向けて延出される凸部５１とを有している。弾性部５０は、凸部５１が延出形成された端部とは反対側の端部を側壁部４６Ａの外面に圧接させている。凸部５１は、側壁部４６Ａの貫通孔４８にモータケース４１の外側から挿通された場合に、その先端が側壁部４６Ａの内側面４６ａよりも内側へ突出する形状をしている。また、弾性部５０は、図３に２点鎖線で示すように、Ｃ型ばね部材４９が側壁部４６Ａに装着される前段階では、凸部５１の先端を通る内径寸法Ｌ１が側壁部４６Ａの外径寸法Ｌ２よりも小径となるＣ字状に形成されている。また、凸部５１の先端を通る径方向における凸部５１の先端と弾性部５０の内面との距離は、軸受４５の内径と側壁部４６Ａの厚みの合計よりも小さく設定されている。
【００３４】
すなわち、Ｃ型ばね部材４９は、側壁部４６Ａに対して装着された状態においては、弾性部５０が側壁部４６Ａを弾性変形しながら挟圧しつつ、外側から貫通孔４８を通じて側壁部４６Ａの内側に挿入された凸部５１が軸受４５の外周面を押圧する。そして、本実施形態では、軸受挿入部４６、ウェーブワッシャ４７、及びＣ型ばね部材４９によって、リヤ側の軸受４５を支持する軸受支持構造５２が構成されている。
【００３５】
次に、上記のように構成された電動パワーステアリング装置１０の作用について、特に、軸受支持構造５２がリヤ側の軸受４５を回転軸４０ａの径方向に押圧する力の大きさを調整する際の作用に着目して以下説明する。
【００３６】
さて、電動モータ４０がエンドハウジング１３に組み付けられる際には、その組み付け前に、電動モータ４０の回転軸４０ａの両端部に対して軸受４４，４５がそれぞれ外嵌される。そして、まず、回転軸４０ａのフロント側の端部に外嵌されたフロント側の軸受４４がエンドハウジング１３に固定される。
【００３７】
そして次に、側壁部４６Ａの内側にウェーブワッシャ４７を収容したモータケース４１が、エンドハウジング１３にフロント側の軸受４４を介して回転軸４０ａが片持ち支持された状態にあるモータ本体をリヤ側から覆うように配置される。すると、回転軸４０ａにおけるリヤ側の軸受４５が、モータケース４１の側壁部４６Ａの内側に挿入される。この場合、軸受４５の外径は側壁部４６Ａの内径よりも小さいため、軸受４５は側壁部４６Ａの内側に容易に挿入される。そして、軸受４５の中心軸と側壁部４６Ａの中心軸とを一致させた状態で、軸受４５がウェーブワッシャ４７によって回転軸４０ａの軸方向に付勢されつつ支持される。なお、この場合、軸受４５の外側面（外輪の外周面）と側壁部４６Ａの内側面４６ａとは接触していない。そして、その状態において、モータケース４１がエンドハウジング１３に対してボルト４２によって固定される。
【００３８】
続いて、Ｃ型ばね部材４９が側壁部４６Ａに対して弾性部５０を拡径させる弾性変形を伴いながらモータケース４１の外側から装着される。そして、Ｃ型ばね部材４９の凸部５１が側壁部４６Ａの貫通孔４８に外側から挿入される。すると、側壁部４６Ａ内に位置する軸受４５は、Ｃ型ばね部材４９における弾性部５０の弾性力に基づいて、側壁部４６Ａの内側面４６ａから突出した凸部５１によって径方向に押圧される。そのため、軸受４５は、側壁部４６Ａの内側面４６ａにおける貫通孔４８とは径方向反対側の面部位に密着することにより、回転軸４０ａのリヤ側の端部を軸線方向と直交する径方向に位置決めする。
【００３９】
ここで、リヤ側の軸受４５がＣ型ばね部材４９によって回転軸４０ａの径方向に十分に位置決めされていない場合には、Ｃ型ばね部材４９が側壁部４６Ａから取り外される。そして、取り外されたＣ型ばね部材４９よりも弾性部５０の弾性力が大きい別のＣ型ばね部材４９が側壁部４６Ａに対して新たに装着される。すると、新たに装着されたＣ型ばね部材４９の弾性力に基づいて、軸受４５が側壁部４６Ａの内側面４６ａに対してより強固に密着する。そのため、軸受４５が回転軸４０ａの径方向により確実に位置決めされる。
【００４０】
すなわち、本実施形態によれば、モータケース４１の外側に設けられたＣ型ばね部材４９を着脱交換することにより、回転軸４０ａの径方向における軸受４５の位置決め調整が完了する。そのため、軸受４５の位置決め調整に際して、モータケース４１をエンドハウジング１３から取り外す必要がないため、軸受４５の位置決め調整が迅速且つ簡便に行われる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、Ｃ型ばね部材４９が側壁部４６Ａに対して弾性変形を伴いつつ装着されると、軸受４５は、Ｃ型ばね部材４９の弾性力に基づいて押圧される。そのため、同一のＣ型ばね部材４９が側壁部４６Ａに装着された場合には、Ｃ型ばね部材４９から軸受４５に対して同一の大きさの押圧力が作用する。したがって、同一のＣ型ばね部材４９を用いて軸受４５の位置決め調整を行うことにより、Ｃ型ばね部材４９から軸受４５に対して予め定められた一定の大きさの押圧力が作用する。また、弾性力の異なる複数のＣ型ばね部材４９を用いた場合、Ｃ型ばね部材４９から軸受４５に作用する押圧力の大きさを段階的に変化させつつ軸受４５の位置決め調整が行われる。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）Ｃ型ばね部材４９は、側壁部４６Ａの外側から貫通孔４８を通じて軸受４５に対して径方向に押圧力を作用させる。そして、軸受４５に対する径方向の押圧力を変更する際には、側壁部４６Ａの外側に設けられたＣ型ばね部材４９を側壁部４６Ａから取り外した上で、新たなＣ型ばね部材４９を側壁部４６Ａに装着する。すなわち、側壁部４６Ａに対するＣ型ばね部材４９の着脱動作によって、Ｃ型ばね部材４９から軸受４５に対して径方向に作用する押圧力の大きさが簡易に変更される。したがって、電動モータ４０の回転軸４０ａに対する径方向の位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる。
【００４３】
（２）Ｃ型ばね部材４９における弾性部５０を弾性変形させつつ側壁部４６Ａを外側から挟持するように装着することにより、電動モータ４０の回転軸４０ａに対する径方向の位置決め動作が完了する。そのため、電動モータ４０の回転軸４０ａに対する径方向の位置決め調整をより迅速且つ簡便に行うことができる。
【００４４】
（３）ウェーブワッシャ４７が軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａから径方向に離れた状態で支持する場合であっても、Ｃ型ばね部材４９が軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａに密着させるように押圧することにより、軸受４５を径方向に位置決めすることができる。
【００４５】
（４）電動モータ４０の回転軸４０ａに径方向に偏心荷重が作用したとしても、Ｃ型ばね部材４９が回転軸４０ａの端部に設けられた軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａに押圧して径方向に位置決めすることにより、回転軸４０ａの径方向の揺動を好適に抑制することができる。
【００４６】
（５）軸受４５は、Ｃ型ばね部材４９の弾性力に基づいて押圧される。そのため、同一のＣ型ばね部材４９を用いて軸受４５の位置決め調整を行った場合、Ｃ型ばね部材４９から軸受４５に対して予め定められた一定の大きさの押圧力を作用させることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、回転軸４０ａにおけるエンドハウジング１３側の端部に外嵌されたフロント側の軸受４４を支持する構造として、貫通孔４８が形成される軸受挿入部４６、及び軸受挿入部４６に装着されるＣ型ばね部材４９からなる軸受支持構造を設けてもよい。また、回転軸４０ａにおけるモータケース４１側の端部に軸受挿入部４６及びＣ型ばね部材４９を設けることなく、回転軸４０ａにおけるエンドハウジング１３側の端部に軸受挿入部４６及びＣ型ばね部材４９からなる軸受支持構造を設けてもよい。
【００４８】
・上記実施形態において、回転軸４０ａを軸線方向に付勢しつつ支持する支持部材としてコイルばねや板ばね等を設けてもよい。
・上記実施形態において、軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａに押圧する押圧部材として、環状ばね部材を採用し、側壁部４６Ａに形成された貫通孔４８に対して環状ばね部材の内側面を嵌合させてもよい。この場合、環状ばね部材の内側面が、側壁部４６Ａの内側面４６ａから突出することにより、軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａにおける貫通孔４８とは反対側の面部位に押圧する。
【００４９】
・上記実施形態において、軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａに押圧する押圧部材は、弾性変形を伴うことなく側壁部４６Ａの外側から装着されるようにしてもよい。例えば、側壁部４６Ａの内側面４６ａに開口する雌ねじ孔を側壁部４６Ａに設け、この雌ねじ孔に対して側壁部４６Ａの外側から調整ボルトを螺入させてもよい。この場合、調整ボルトの回動操作に伴って、調整ボルトの軸部が側壁部４６Ａの内側面４６ａからの突出量を変化させることにより、調整ボルトの軸部が軸受４５を側壁部４６Ａの内側面４６ａに押圧する力の大きさが変化する。
【００５０】
・上記実施形態において、軸受４５を支持する内側面を有する軸受挿入部の形状は円筒状に限定されず、例えば角筒状に形成してもよい。また、側壁部４６Ａが筒状ではなく、Ｃ字状などの非環状に形成してもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、モータとして電動モータ４０に具体化したが、エンジン等の外部駆動源で駆動されるモータであってもよい。
・上記実施形態において、本発明をＥＰＳ１０のモータを対象として、その回転軸を支持する軸受の軸受支持構造に具体化したが、その他、ＥＰＳ１０以外の用途に用いられるモータを対象としてもよい。また、ＥＰＳ１０に用いられるモータを対象とする場合においても、本実施形態のＥＰＳ１０のように、所謂ラックアシスト型のＥＰＳ１０に限らず、その他、所謂コラム型やピニオン型、その他の形式のＥＰＳに用いられるモータを対象としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１１…ラック軸、４０…モータとしての電動モータ、４０ａ…回転軸、４５…軸受、４６…軸受挿入部、４６ａ…当接面としての内側面、４７…支持部材としてのウェーブワッシャ、４８…貫通部としての貫通孔、４９…押圧部材としてのＣ型ばね部材、５０…弾性部、５１…凸部、５２…軸受支持構造。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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