(57)【要約】【課題】サイドシールの各部に接触する異物の種類に応じた適切な材料を選択することで高いシール性能を長期間発揮することができ、また、形状の異なるサイドシールの多種多様な組合せによって、用途に応じて柔軟にサイドシールの構造を変更することができる直動案内装置を提供する。【解決手段】スライダ本体側に配置された第１シール１０ａと、スライダ本体８との間に第１シール１０ａを介在させて外側に配置された第２シール１１ａと、からサイドシールを構成し、第１シール１１ａの案内レール２に対向する部分と案内レール２とを接触させ、第２シール１１ａの案内レール２に対向する部分と案内レール２との間に隙間を設ける。【選択図】図２
2013117307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、
該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に、該スライダ本体と前記案内レールの隙間に異物が侵入することを防ぐサイドシールを備える直動案内装置において、
前記サイドシールは、前記スライダ本体側に配置された第１シールと、前記スライダ本体との間に該第１シールを介在させて外側に配置された第２シールとから成り、
前記案内レールに対向する前記第１シールの部分は、前記案内レールに接触しており、
前記案内レールに対向する前記第２シールの部分は、前記案内レールとの間に隙間を開けていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、
該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に、該スライダ本体と前記案内レールの隙間に異物が侵入することを防ぐサイドシールを備える直動案内装置において、
前記サイドシールは、前記スライダ本体側に配置された第１シールと、前記スライダ本体との間に該第１シールを介在させて外側に配置された第２シールとから成り、
前記案内レールに対向する前記第１シールの部分は、前記案内レールに接触しており、
前記案内レールに対向する前記第２シールの部分は、前記案内レールとの間に隙間を開けた箇所と、前記案内レールに向かって突出して前記案内レールに接触している箇所とを有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
前記第１シール及び前記第２シールは、それぞれ、金属板と該金属板に接合されたゴム体と、から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記第２シールのゴム体は、前記第１シールのゴム体よりも硬度が高いことを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記案内レールに向かって突出している箇所は、前記案内レールの稜線に接触していることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドシールを備えた直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する案内装置として、直動案内装置が知られている。直動案内装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダとからなり、該スライダは、スライダが案内レール上を滑走する際に先頭又は後尾となる両端部に異物の侵入を防ぐサイドシールを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダとの間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このような直動案内装置において、案内レールに摺接する摺接リップ部と、案内レールに摺接しない非摺接エッジ部とを有するサイドシールを備えたものがある（特許文献１［図８］参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１４５０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る直動案内装置のサイドシールでは、接触リップ部と非接触エッジ部が一体となっており、接触リップ部と非接触エッジ部とが単一の材料から形成されるため、各部の材料をその機能や接触する異物の種類に応じた適切な材料とすることができず、シール性能を十分に発揮することができなかったり、サイドシールの寿命が短くなったりといった問題点があった。さらに、サイドシールが一体型となることで、サイドシールの構造を直動案内装置の用途に応じて柔軟に変更することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は、サイドシールの各部に接触する異物の種類に応じた適切な材料を選択することで高いシール性能を長期間発揮することができ、また、形状の異なるサイドシールの多種多様な組合せによって、用途に応じて柔軟にサイドシールの構造を変更することができる直動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に、該スライダ本体と前記案内レールの隙間に異物が侵入することを防ぐサイドシールを備える直動案内装置において、前記サイドシールは、前記スライダ本体側に配置された第１シールと、前記スライダ本体との間に該第１シールを介在させて外側に配置された第２シールとから成り、前記案内レールに対向する前記第１シールの部分は、前記案内レールに接触しており、前記案内レールに対向する前記第２シールの部分は前記案内レールとの間に隙間を開けていることを特徴とする直動案内装置を提供する。
【０００８】
また、上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に、該スライダ本体と前記案内レールの隙間に異物が侵入することを防ぐサイドシールを備える直動案内装置において、前記サイドシールは、前記スライダ本体側に配置された第１シールと、前記スライダ本体との間に該第１シールを介在させて外側に配置された第２シールとから成り、前記案内レールに対向する前記第１シールの部分は、前記案内レールに接触しており、前記案内レールに対向する前記第２シールの部分は、前記案内レールとの間に隙間を開けた箇所と、前記案内レールに向かって突出して前記案内レールに接触している箇所とを有することを特徴とする直動案内装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、前記第１シール及び前記第２シールは、それぞれ、金属板と該金属板に接合されたゴム体と、から成る。
【００１０】
また好ましくは、前記第２シールのゴム体は、前記第１シールのゴム体よりも硬度が高い。
【００１１】
さらに好ましくは、前記案内レールに向かって突出している箇所は、前記案内レールの稜線に接触している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サイドシールの各部に接触する異物の種類に応じた適切な材料を選択することで高いシール性能を長期間発揮することができ、また、形状の異なるサイドシールの多種多様な組合せによって、用途に応じて柔軟にサイドシールの構造を変更することができる直動案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願の第１実施形態に係る直動案内装置を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係る直動案内装置のスライダと案内レールとの関係を示す断面図である。
【図３】本願の第１実施形態に係る直動案内装置のサイドシールの組付けの様子を示す側面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係る直動案内装置の第２シールの形状を示す側面図である。
【図５】本願の第２実施形態に係る直動案内装置の第２シールの形状を示す側面図である。
【図６】（ａ）は本願の第３実施形態に係る直動案内装置の第２シールの形状を示す側面図である。（ｂ）は本願の第３実施形態に係る直動案内装置の第２シールの変形例の形状を示す側面図である。
【図７】（ａ）は本願の第４実施形態に係る直動案内装置の第２シールの形状を示す側面図である。（ｂ）は本願の第４実施形態に係る直動案内装置の第２シールの変形例の形状を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る直動案内装置を図１ないし図４を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１を示す一部切り欠き斜視図である。
【００１５】
直動案内装置１は、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダ３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け穴４が長手方向に等間隔に穿設してあり、案内レール２をテーブル等に固定することができるようになっている。案内レール２の長手方向に延びる両側面には、断面が略円弧状のレール側転動面６ａ、６ｂがそれぞれ形成されている。
【００１６】
スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダ本体８の滑走方向の前後に着脱可能に装着された逆凹字型のエンドキャップ９ａ、９ｂと、エンドキャップ９ａ、９ｂのそれぞれ外側に着脱可能に装着されたサイドシール１０を備えている。サイドシール１０は、逆凹字型の第１シール１０ａ、１０ｂと、そのさらに外側に着脱可能に装着された逆凹字型の第２シール１１ａ、１１ｂと、から成る。
【００１７】
スライダ本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂ（１３ａのみ図示）とから構成されている。エンドキャップ９ａ側の胴部１２の端面には、エンドキャップ固定用ねじ穴２９ａ、２９ｂ（２９ａのみ図示）が、エンドキャップ９ｂ側の胴部１２の端面には、エンドキャップ固定用ねじ穴２９ｃ、２９ｄ（不図示）が形成されている。エンドキャップ９ａ、９ｂには、エンドキャップ固定用ねじ穴２９ａないし２９ｄに対向する位置にねじを通す貫通穴部が形成されており、エンドキャップ９ａ、９ｂは、この貫通穴部を通してエンドキャップ固定用ねじ穴２９ａないし２９ｄに螺入した固定ねじによって固定される。
【００１８】
また、エンドキャップ９ａ側の脚部１３ａ、１３ｂの端面には、サイドシール固定用ねじ穴２３ａ、２３ｂ（２３ａのみ図示）が形成され、エンドキャップ９ｂ側の脚部１３ａ、１３ｂの端面には、サイドシール固定用ねじ穴２３ｃ、２３ｄ（不図示）が形成されている。エンドキャップ９ａ、９ｂ、第１シール１０ａ、１０ｂ及び第２シール１１ａ、１１ｂには、後述のようにサイドシール固定用ねじ穴２３ａないし２３ｄに対向する位置に貫通穴部が形成されており、この貫通穴部になべ小ねじ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ（２４ｂのみ図示）を通して、サイドシール固定用ねじ穴２３ａないし２３ｄに螺入することで第１シール１０ａ、１０ｂ及び第２シール１１ａ、１１ｂをスライダ本体８に固定している。
【００１９】
案内レール２に対向する脚部１３ａ、１３ｂの面には、それぞれレール側転動面６ａ、６ｂに対向するスライダ側転動面（不図示）が形成されており、レール側転動面６ａ、６ｂとともにボール５が転動する転動路を構成している。各転動路は、エンドキャップ９ａ、９ｂのそれぞれに形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ（１５ａのみ図示）によって脚部１３ａ、１３ｂに形成された案内レール２と平行な直線状の循環路（不図示）に連結されており、これらはそれぞれ全体として環状路１７ａ、１７ｂ（１７ａのみ一部図示）を形成している。環状路１７ａ、１７ｂには多数のボール５が転動可能に収容されている。
【００２０】
エンドキャップ９ａ、９ｂには、グリースニップル取付口７から湾曲路１５ａないし１５ｄまで連通した潤滑剤の油路１９ａ、１９ｂ（１９ａのみ図示）がそれぞれ形成されている。
【００２１】
環状路１７ａ、１７ｂに収容された多数のボール５のうち、案内レール２と脚部１３ａ、１３ｂとの間に形成された転動路に位置するボール５は、スライダ３を案内レール２に支持し、案内レール２とスライダ３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とスライダ３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ又は９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ又は９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｄのいずれかで反転して脚部１３ａ、１３ｂに形成された循環路を通って、反対側のエンドキャップ９ａ又は９ｂに入り、エンドキャップ９ａ又は９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｄのいずれかによって再度反転して転動路に戻るという循環がなされる。
【００２２】
図２は、案内レール２とスライダ３との関係を示す断面図である。案内レール２とエンドキャップ９ａは、いずれも案内レール２に対して非接触である。また、第２シール１１ａも、僅かな隙間を空けて案内レール２に対して非接触に配置されている。一方、第１シール１０ａは、案内レール２に対向する面が案内レール２に接している。このように、第１シール１０ａのみを案内レール２に接触させることで、シール部品と案内レール２との間で生じる摩擦を最小限に留めることができる。
【００２３】
第１シール１０ａは、平面視において逆凹字型の金属板２０と、平面視において金属板２０よりも一回り大きい逆凹字型をして、金属板２０に接着したゴム体１８とから構成されており、第１シール１０ａのゴム体１８は、案内レール２の表面に接触する位置まで延在している。
【００２４】
第２シール１１ａは、平面視において逆凹字型の金属板１６と、平面視において金属板１６よりも一回り大きい逆凹字型をして、金属板１６に接着したゴム体１４とから構成されている。図２に示すように、金属板１６の案内レール２側の面はゴム体１４によって覆われているため、金属板１６からなるプロテクターを取り付ける場合のように案内レール２との接触によって案内レール２に傷をつけるのを防止することができる。
【００２５】
第２シール１１ａのゴム体１４は、第１シール１０ａのゴム体１８よりも硬度の高いゴム材から形成されている。これにより、第２シール１１ａにはスライダ本体８の滑走方向の前後に存在する金属粉や金属屑のように比較的硬くて大きな異物２１の衝突による損傷からも耐える強度を持たせつつ、第１シール１０ａには、案内レール２表面の僅かな凹凸や、外部応力による案内レール２との距離の僅かな変化に合わせて柔軟に弾性変形しながら埃のような微細な異物２２がスライダ３内部へ侵入するのを防ぐ性能を持たせている。ゴム体１４、１８に用いることができるゴム材としては、アクリルゴム、アクリルニトリルブタジエンゴム（ニトリルゴム）、イソプレンゴム、ウレタンゴム、エチレンプロピレンゴム、エピクロルヒドリン系ゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、水素化ニトリルゴム、スチレンブタジエンゴム、ハロゲン化ブチルゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、フッ素ゴム等が挙げられる。
【００２６】
なお、本発明において、第１シール１０ａと第２シール１１ａのうち案内レール２に対向する部分の形状は、図２に示すものに限らず、シールの目的に合わせて種々の形状とすることができる。例えば、異物の侵入を防ぐ効果をより高めるため、案内レール２に対向する部分をスライダ本体８側から外側へ傾斜をつけて延在させることができる。また、スライダ３からの潤滑材の漏出を防ぐ効果をより高めるため、第１シール１０ａと第２シール１１ａのうち案内レール２に対向する部分を外側からスライダ本体８側へ傾斜をつけて延在させることができる。さらに、第１シール１０ａと第２シール１１ａの案内レール２との接触面を案内レール２の表面方向に対して傾斜させてスライダ本体８側で接触させたり、スライダ本体８と反対側で接触させたりすることで接触面の面圧を高め、シール性を高めることが出来る。
【００２７】
図３は、第１シール１０ａ及び第２シール１１ａの組付けの様子を示す側面図である。第１シール１０ａ及び第２シール１１ａは、別体に形成されている。第１シール１０ａ及び第２シール１１ａは、なべ小ねじ２４ａ、２４ｂ（２４ａのみ図示）を、第２シール１１ａの貫通穴部２７ａ、２７ｂ（２７ａのみ破線により図示）、第１シール１０ａの貫通穴部２６ａ、２６ｂ（２６ａのみ破線により図示）、エンドキャップ９ａの貫通穴部２８ａ、２８ｂ（２８ａのみ破線により図示）を通して、スライダ本体８に形成されたサイドシール固定用ねじ穴２３ａに螺入することで、スライダ本体８に固定される。このように、第１シール１０ａと第２シール１１ａとを別体とし、ねじ止め固定とすることによって、第１シール１０ａと第２シール１１ａとを、用途に応じて、適切な材料、形状のものから組み合わせて組付けることが可能となる。また、部品点数が少ないため、組立て工程を複雑化させることもない。
【００２８】
第２シール１１ａ、１１ｂには、なべ小ねじのねじ頭を収容する座繰り部２５ａ、２５ｂが形成されている（破線により２５ａのみ図示）。座繰り部２５ａ、２５ｂは、ねじ側から見ると金属板１６が剥き出しなっており、ゴム体１４を介さずに、なべ小ねじの座面を金属板１６に直接接触させて締め付け固定することができるようにしている。
【００２９】
直動案内装置１の用途の変化やシールの耐用年数の経過等によるシールの取り替えは、なべ小ねじ２４ａ、２４ｂを外して新しいシールを組付けることにより、容易に行うことができる。上述のようにエンドキャップ９ａ、９ｂは別途固定ねじによってスライダ本体８に固定されているため、エンドキャップ９ａ、９ｂを取り外す必要はない。
【００３０】
図４は、本第１実施形態に係る直動案内装置の第２シール１１ａの形状を示す側面図である。第２シール１１ａのうち案内レール２に対向する凹部は、案内レール２の断面形状に沿って僅かな隙間を開けた形状をしている。第２シール１１ａの貫通穴部２７ａ、２７ｂの径は、なべ小ねじ２４ａ、２４ｂの軸部の外径よりも大きく、かつ、ねじ頭の外径よりも小さく設定されている。これにより、組付けの際に目視によって案内レール２に対して非接触となるように調整することができる。
【００３１】
なお、第１シール１０ａの貫通穴部２６ａ、２６ｂ（図３参照）の径も、なべ小ねじ２４ａ、２４ｂの軸部の外径よりも大きく設定され、組付けの際に案内レール２に対向する面の全部が適切な接触圧によって案内レール２に接触するようにしている。以上、図３及び図４を参照して第１シール１０ａと第２シール１１ａについて説明したが、第１シール１０ｂと第２シール１１ｂも同様の構成をしている。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、図５を参照しつつ第２実施形態に係る第２シールについて説明する。図５は、本第２実施形態に係る第２シール３０ａの形状を示す側面図である。本第２実施形態に係る第２シール３０ａを用いる直動案内装置は、第２シール３０ａを除いて、上記第１実施形態に係る直動案内装置１と同様の構成をしているので、異なる構成のみについて以下説明する。
【００３３】
本第２実施形態に係る第２シール３０ａは、上記第１実施形態に係る第２シール１１ａ、１１ｂと同様の基本構成をしているが、案内レール３１に対向する部分の形状が異なっている。すなわち、第２シール３０ａの案内レール３１に対向する部分においては、案内レール３１側へ突出して案内レール３１に接触する部分と、案内レール３１との間に隙間を開けた部分とが、交互に連続して多数形成されている。これにより、第２シール３０ａの組付けにおいて、案内レール３１に接触する部分を案内レール３１に当てることで容易に所定の隙間を設けることができ、第１実施形態のように非接触となるように調整しながら組付け作業を行う必要がなくなり、組付け作業における手間が軽減される。
【００３４】
（第３実施形態）
次に、図６（ａ）、図６（ｂ）を参照しつつ第３実施形態に係る第２シールについて説明する。図６（ａ）は、本第３実施形態に係る第２シール４０ａの形状を示す側面図である。本第３実施形態に係る第２シール４０ａを用いる直動案内装置は、第２シール４０ａを除いて、上記第１実施形態に係る直動案内装置１と同様の構成をしているので、異なる構成のみについて以下説明する。
【００３５】
本第３実施形態に係る第２シール４０ａは、上記第１実施形態に係る第２シール１１ａ、１１ｂと同様の基本構成をしているが、案内レール４１に対向する部分の形状が異なっている。すなわち、案内レール４１に対向する第２シール４０ａの部分は、案内レール４１との間に隙間を空けた部分と、案内レール４１側へ半球状に突出して案内レール４１と点接触する複数の突起部４２から構成されている。第２シール４０ａに設けられた突起部４２は、案内レール４１に対向した上側（Ｚ軸方向）に１ヶ所と、案内レール４１に対向した左側（Ｘ軸方向）に２ヶ所と、右側（Ｘ軸方向）に２ヶ所と、に設けられている。これにより、第２シール４０ａの組み付けにおいては、該突起部を案内レール４１に当てることで容易に所定の隙間を設けることができ、第１実施形態のように非接触となるように調整しながら組付け作業を行う必要が無くなり、組付け作業における手間が軽減される。
【００３６】
図６（ｂ）は、本第３実施形態に係る第２シール４０ａの変形例である。本第３実施形態に係る第２シール４０ａの変形例は、上記第３実施形態に係る第２シール４０ａと異なる構成のみについて以下説明する。
第２シール４０ａに設けられた突起部４２は、第２シール４０ａの案内レール２に対向する部分のＸ軸方向とＺ軸方向とが交差する角部に対して４５°に対して両側（Ｘ軸方向）1箇所ずつ設けられている。突起部４２は、案内レール４１の上面(Ｚ軸方向)と左右両側面（Ｘ軸方向）が交差する稜線に接触する。また、第２シール４０ａは、案内レール４１に対向した左側（Ｘ軸方向）２ヶ所と、右側（Ｘ軸方向）２箇所と、に突起部４２を設けられていない。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、図７（ａ）、図７（ｂ）を参照しつつ第４実施形態に係る第２シールについて説明する。図７（ａ）は、本第４実施形態に係る第２シール５０ａの形状を示す側面図である。本第４実施形態に係る第２シール５０ａを用いる直動案内装置１は、第２シール５０ａを除いて、上記第１実施形態にかかる直動案内装置１と同様の構成をしているので、異なる構成のみについて以下説明する。
【００３８】
本第４実施形態に係る第２シール５０ａは、上記第１実施形態に係る第２シール１１ａ、１１ｂと同様の基本構成をしているが、案内レール５１に対向する部分の形状が異なっている。すなわち、第２シール５０ａの案内レール５１に対向する部分は、案内レール５１との間に隙間を開けた部分と、案内レール５１側へ直方体状に突出して案内レール５１と面接触する複数の突起部５２から構成されている。第２シール５０ａに設けられた突起部５２は、案内レール５１に対向した上側（Ｚ軸方向）に２ヶ所と、案内レール５１に対向した左側（Ｘ軸方向）に２ヶ所と、右側（Ｘ軸方向）に２ヶ所と、に設けられている。これにより、第２シール５０ａの組み付けにおいては、該突起部を案内レール５１に当てることで容易に所定の隙間を設けることができ、第１実施形態のように非接触となるように調整しながら組付け作業を行う必要がなくなり、組付け作業における手間が軽減される。
【００３９】
図７（ｂ）は、本第４実施形態に係る第２シール５０ａの変形例である。本第４実施形態に係る第２シール５０ａの変形例は、異なる構成のみについて以下説明する。
第２シール５０ａに設けられた突起部５２は、第２シール５０ａの案内レール２に対向する部分のＸ軸方向とＺ軸方向とが交差する角部に対して４５°に対して両側（Ｘ軸方向）1箇所ずつ設けられている。そのため、突起部５２は、案内レール４１の上面(Ｚ軸方向)と左右両側面（Ｘ軸方向）が交差する稜線に接触する。また、第２シール５０ａは、案内レール５１に対向した左側（Ｘ軸方向）２ヶ所と、右側（Ｘ軸方向）に突起部５２を設けられていない。
【００４０】
なお、上記第３実施形態と第４実施形態とにおいては、案内レールに接触する突起部４２または５２を案内レールの上側（Ｚ軸方向）と左右両側（Ｘ軸方向）に設けているが、本発明においては、必ずしもこれら全てに設ける必要はなく、例えば、左右両側（Ｘ軸方向）のみに突起部を設けて上下方向（Ｚ軸方向）の位置は目視により調整することも、上側のみに突起部を設けて左右方向（Ｘ軸方向）の位置は目視により調整することも可能である。
【００４１】
また、第３実施形態の変形例と第４実施形態の変形例とにおいて、案内レール２の稜線には面取りをしている。そのため、第２シール４０ａまたは５０ａの角部に設けられた突起部４２また５２は、案内レール２の面取りに対して接触する。そのため、点接触している第３実施形態の変形例における第２シール４０ａは、面接触している第４実施形態の変形例における第２シール５０ａよりも、摩擦力が小さいため、直動案内装置１をスムーズに滑走させることが可能である。
【００４２】
以上のように、本発明によれば、サイドシールの各部に接触する異物の種類に応じて適切な材料を選択することで高いシール性能を長期間発揮することができ、また、形状の異なるサイドシールの多種多様な組合せによって、用途に応じて柔軟にサイドシールの構造を変更することができる直動案内装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  直動案内装置
２、３１、４１、５１  案内レール
３  スライダ
４  案内レール取付け穴
５  ボール
６ａ、６ｂ  レール側転動面
７  グリースニップル取付口
８  スライダ本体
９ａ、９ｂ  エンドキャップ
１０  サイドシール
１０ａ、１０ｂ  第１シール
１１ａ、１１ｂ、３０ａ、４０ａ、５０ａ  第２シール
１２  胴部
１３ａ  脚部
１４、１８  ゴム体
１５ａ  湾曲路
１６、２０  金属板
１７ａ  環状路
１９ａ  油路
２１、２２  異物
２３ａ  サイドシール固定用ねじ穴
２４ａ  なべ小ねじ
２５ａ  座繰り部
２６ａ、２７ａ、２８ａ  貫通穴部
２９ａ  エンドキャップ固定用ねじ穴
４２、５２  突起部
【図１】
2013117307.tif 000003
【図２】
2013117307.tif 000004
【図３】
2013117307.tif 000005
【図４】
2013117307.tif 000006
【図５】
2013117307.tif 000007
【図６】
2013117307.tif 000008
【図７】
2013117307.tif 000009