(57)【要約】      （修正有）【課題】たばこ加工産業のフィルタ棒をマガジンから搬送管に移送するためのフィルタ棒移送装置および方法を提供する。【解決手段】フィルタ棒移送装置はフィルタ棒１２の搬送方向Ｆに、フィルタ棒１２を収容および貯蔵するための、大気圧下のマガジン１１と、圧力レベルを上昇および低下させるための出入口１５を有する、フィルタ棒１２を収容および一時貯蔵するための圧力堰１３と、圧力室１６とを備えている。フィルタ棒移送装置は、圧力堰１３は入口側がマガジン１１に対して、出口側が圧力室１６に対して、膨らまし可能なシール２３を有する封止手段２２によって封止され、膨らまし可能なシール２３がシール２３内の圧力を変えるための圧縮空気制御装置に接続されていることを特徴とする。【選択図】図２
2013240325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
たばこ加工産業のフィルタ棒（１２）をマガジン（１１）から搬送管に移送するためのフィルタ棒移送装置（１０）であって、このフィルタ棒移送装置が前記フィルタ棒（１２）の搬送方向Ｆに、前記フィルタ棒（１２）を収容および貯蔵するための、大気圧ｐＡｔｍｏｓ下のマガジン（１１）と、圧力レベルを上昇および低下させるための出入口（１５）を有する、前記フィルタ棒（１２）を収容および一時貯蔵するための圧力堰（１３）と、圧力ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓを込めた圧力室（１６）とを備え、この圧力室内に移送ユニット（１７）が配置され、この移送ユニットが、前記フィルタ棒（１２）を収容して吹き出し領域（２０）の範囲に横軸状態で搬送するための窪み（１９）を有する回転駆動可能なドラム（１８）と、前記フィルタ棒（１２）を横軸状態で搬送するための前記ドラム（１８）を前記吹き出し領域（２０）に接続する停滞竪穴（２１）を備えている、フィルタ棒移送装置において、前記圧力堰（１３）は入口側が前記マガジン（１１）に対して、出口側が前記圧力室（１６）に対して、膨らまし可能なシール（２３）を有する封止手段（２２）によって封止され、膨らまし可能な前記シール（２３）が前記シール（２３）内の圧力を変えるための圧縮空気制御装置（４０）に接続されていることを特徴とするフィルタ棒移送装置。
【請求項２】
封止作用を有する各シール（２３）内に、圧力ｐＤ＞ｐＤＫが込められることを特徴とする請求項１に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項３】
前記圧力堰（１３）が本体（３０）内に支承された回転体（３１）によって形成され、回転駆動可能な前記回転体（３１）が前記フィルタ棒（１２）を収容および放出するための開口（３８）を有し、前記回転体（３１）のための各シール手段（２２）が半割り要素として形成され、かつ封止シュー（３２）と膨らまし可能な封止ホース（３３）とカバープレート（３４）を備え、前記半割り要素が前記フィルタ棒（１２）を前記回転体（３１）内に供給するためまたは前記フィルタ棒（１２）を前記回転体（３１）から搬出するための開口（３５）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項４】
前記封止シュー（３２）が封止面（３６）を形成するために前記回転体（３１）に接触し、前記封止ホース（３３）がそれと前記封止シュー（３２）の間に押圧面（３７）を形成するために、前記カバープレート（３４）と前記封止シュー（３２）の間に配置され、前記回転体（３１）上の前記封止シュー（３２）の前記封止面（３６）の大きさが、前記封止シュー（３２）上の前記封止ホース（３３）の押圧面（３７）にほぼ一致していることを特徴とする請求項３に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項５】
前記回転体（３１）にサーボ駆動装置が付設され、このサーボ駆動装置がサーボモータと角度位置センサを備えていることを特徴とする請求項３または４に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項６】
前記圧力堰（１３）が堰室（１４）を形成する２個のスライダ要素（２５、２６）によって形成され、本体（２７）内を案内される前記スライダ要素（２５、２６）が前記マガジン（１１）と前記圧力室（１６）に対して前記堰室（１４）を画成し、かつシール本体（２８）として形成された前記封止手段（２２）の構成部材であり、この封止手段がさらに、膨らまし可能な封止ホース（２９）と支持要素（３９）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項７】
前記堰室（１４）を開閉するための空気圧駆動式直線駆動装置が各スライダ要素（２５、２６）に付設されていることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項８】
前記スライダ要素（２５、２６）が前記直線駆動装置を独立して操作するための空気圧回路（４１）に接続されていることを特徴とする請求項６または７に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項９】
前記圧力堰（１３）および／または前記圧力室（１６）および／または膨らまし可能なシール（２３）内に、圧力を監視するための手段が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項１０】
前記圧縮空気制御装置（４０）および／または空気圧制御装置（４１）および／または前記サーボ駆動装置が制御装置に作用連結され、前記圧力堰（１３）、すなわち前記シール（２３）および／または前記スライダ要素（２５、２６）および／または回転体（３１）を制御するための位置制御部および／または姿勢制御部および／または時間制御部が前記制御装置内に実装されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のフィルタ棒移送装置。
【請求項１１】
たばこ加工産業のフィルタ棒（１２）をマガジン（１１）から搬送管に移送するための方法であって、
大気圧ｐＡｔｍｏｓのマガジン（１１）から、このマガジン（１１）の方へ開放した圧力堰（１３）内へ前記フィルタ棒（１２）を供給するステップと、
前記圧力堰（１３）を閉鎖し、そして前記圧力堰（１３）内の圧力ｐＤＳが搬送方向Ｆにおいて後続配置された圧力室（１６）の圧力ｐＤＫに一致するまで、前記圧力堰（１３）内の圧力ｐＤＳ＞ｐＡｔｍｏｓを上昇させるステップと、
前記圧力堰（１３）を前記圧力室（１６）の方へ開放し、移送ユニット（１７）を内蔵する前記圧力室（１６）に前記フィルタ棒（１２）を放出するステップと、
窪み（１９）を有する前記移送ユニット（１７）のドラム（１８）内に前記フィルタ棒（１２）を収容するステップと、
前記ドラム（１８）を回転し、それによって前記フィルタ棒（１２）を横軸状態で前記移送ユニット（１７）の停滞縦穴（２１）を経て吹き出し領域（２０）の範囲内に搬送するステップ
とを有する方法において、
前記フィルタ棒（１２）を前記マガジン（１１）から前記圧力室（１６）に搬送する際に、ｐＡｔｍｏｓを有する前記マガジン（１１）とｐＤＫを有する前記圧力室（１６）の間で圧力を釣り合わせる前記圧力堰（１３）が、圧力ｐＤでシール（２３）を膨らますことによって、前記マガジン（１１）に対しておよび／または前記圧力室（１６）に対して封止され、膨らまし可能な前記シール（２３）内の前記圧力ｐＤが、前記堰止め手段（２４）に対する前記シール手段（２２）のシール本体の押圧力を適合させるために、圧縮空気制御装置（４０）によって変えられることを特徴とする方法。
【請求項１２】
圧縮空気制御装置（４０）によって行われる、前記シール（２３）内の圧力ｐＤの変更が、空気圧回路（４１）によって行われる、堰止め手段（２４）としてのスライダ要素（２５、２６）の操作と調和して達成されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記圧力堰（１３）内の圧力ｐＤＳと、前記圧力室（１６）内のｐＤＫと、前記シール（２３）内のｐＤが監視されることを特徴とする請求項１１または１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たばこ加工産業のフィルタ棒をマガジンから搬送管に移送するためのフィルタ棒移送装置に関し、さらに詳しくは、フィルタ棒の搬送方向Ｆに、フィルタ棒を収容および貯蔵するための、大気圧ｐＡｔｍｏｓ下のマガジンと、圧力レベルを上昇および低下させるための出入口を有する、フィルタ棒を収容および一時貯蔵するための圧力堰と、圧力ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓを込めた圧力室とを備え、この圧力室内に移送ユニットが配置され、この移送ユニットが、フィルタ棒を収容して吹き出し領域の範囲に横軸状態で搬送するための窪みを有する回転駆動可能なドラムと、フィルタ棒を横軸状態で搬送するためのドラムを吹き出し領域に接続する停滞竪穴を備えている、フィルタ棒移送装置に係わる。
【０００２】
本発明はさらに、たばこ加工産業のフィルタ棒をマガジンから搬送管に移送するための方法に関し、さらに詳しくは、大気圧ｐＡｔｍｏｓのマガジンから、このマガジンの方へ開放した圧力堰内へフィルタ棒を供給するステップと、圧力堰を閉鎖し、そして圧力堰内の圧力ｐＤＳが搬送方向Ｆにおいて後続配置された圧力室の圧力ｐＤＫに一致するまで、圧力堰内の圧力ｐＤＳ＞ｐＡｔｍｏｓを上昇させるステップと、圧力堰を圧力室の方へ開放し、移送ユニットを内蔵する圧力室にフィルタ棒を放出するステップと、窪みを有する移送ユニットのドラム内にフィルタ棒を収容するステップと、ドラムを回転し、それによってフィルタ棒を横軸状態で移送ユニットの停滞縦穴を経て吹き出し領域の範囲内に搬送するステップとを有する方法に係わる。
【背景技術】
【０００３】
たばこ加工産業において、フィルタ棒を迅速かつ確実に異なる距離にわたってその縦延在方向を軸方向にして搬送する必要がある。集合概念「フィルタ棒」は簡単なアセテート−モノフィルタ棒、チャコール−フィルタ棒、マルチセグメントフィルタ棒、成形フィルタ棒、クレープフィルタ棒および異なる形のすべての特殊フィルタ棒を含む。軸方向に搬送するために、フィルタ棒は移送ユニットによって吹き出し領域に供給され、搬送管を介して受け取りユニットに搬送または射出される。この搬送管は一般的には空気圧式導管である。物品を搬送するために、圧縮空気が使用される。フィルタ棒を搬送するために必要な圧力は変更可能であるが、大気圧以上である。フィルタ棒はマガジンにおいて大気圧で準備される。フィルタ棒の搬送は高速で行われる。従って、フィルタ棒をそれなりの高い速度で吹き出し領域に移送する必要がある。マガジンから搬送管内へのフィルタ棒のこの移送のために、たばこ加工産業では、フィルタ棒移送装置と方法が知られている。
【０００４】
特許文献１には、請求項１の前提概念のすべての特徴を有するこのようなフィルタ移送装置が記載されている。搬送管内への移送の際のフィルタ棒の負荷を低減し、特に搬送管を通って受け取りユニットまでフィルタ棒を完全に搬送するために、一方では高い圧力が必要である。他方では、フィルタ棒を移送するためのこの移送圧力をできるだけやさしくフィルタ棒に伝えるようにしなければならない。この理由から、移送ユニットは圧力室内に配置される。この圧力室内に圧力ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓが生じるので、大気圧ｐＡｔｍｏｓのマガジンと圧力ｐＤＫの圧力室の間の圧力平衡のための圧力堰が必要である。フィルタ棒は大気圧ｐＡｔｍｏｓ下のマガジンから圧力堰内へ案内される。フィルタ棒をマガジンから移送する時点で圧力ｐＤＳ＝ｐＡｔｍｏｓが生じている圧力堰内では、圧力堰の充填後、圧力ｐＤＳ＝ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓが上昇させられる。圧力ｐＤＳ＝ｐＤＫが上昇するや否や、フィルタ棒は圧力堰から圧力室に移送され、圧力ｐＤＫ下で吹き出し領域に搬送され、そして圧力ｐＤＫで吹き出し領域から吹き出されるかまたは射出される。
【０００５】
一例として約１００本のフィルタ棒が移送される各堰止め工程または堰止めサイクルのために、高い移送速度に基づいて、例えば約２．５秒が使える。換言すると、フィルタ棒移送装置のサイクル時間は約２．５秒である。各堰止めサイクルの際に、フィルタ棒はｐＡｔｍｏｓの範囲から圧力堰を通ってｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓの範囲に搬送される。ｐＤＫが生じるこの範囲において、フィルタ棒が窪み付きドラムによってばらばらにされ、連続的な空気流で移送される。このようにフィルタ棒の速度が速く、フィルタ棒を搬送するために圧力ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓが必要である場合、公知のフィルタ棒移送装置では、封止性の問題がある。圧力堰の開閉時に、圧力室内の圧力ｐＤＫが一定のままになるようにすべきである。軸方向および／または半径方向シールによる圧力堰の封止部と、このシールの間の移行部は、公知のフィルタ棒移送装置の場合、弱点であることがわかった。圧力堰の範囲内には入口側と出口側に、大きな漏れ損失の問題があることがわかった。従って、圧力室内の圧力ｐＤＫを維持することができない。それに伴い、空気消費量が増大し、コストが高くつく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ１０２０１００１００７５Ｂ３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の根底をなす課題は、高い搬送速度で、圧力が安定したフィルタ棒の搬送または移送を可能にする、構造的に簡単でコンパクトなフィルタ棒移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、冒頭に述べた特徴を有するフィルタ棒移送装置において、圧力堰は入口側がマガジンに対して、出口側が圧力室に対して、膨らまし可能なシールを有する封止手段によって封止され、膨らまし可能なシールがシール内の圧力を変えるための圧縮空気制御装置に接続されていることによって解決される。この本発明に係る解決策によって、一方では大きな押圧力、ひいては高い封止作用が達成可能である。この封止作用は特に、堰止めサイクル、すなわち堰止め手段の運動に基づいて軸方向および／または半径方向運動を生じる、マガジンから圧力堰に移行する際にもおよび圧力堰から圧力室に移行する際にも、さらに高い搬送速度の際にも達成される。他方では、膨らまし可能なシールを備えた封止手段によって、構造的に簡単で望ましい実施が保証される。圧縮空気制御装置によって、封止作用の個別調節が達成可能である。圧縮空気制御装置によって、最大封止作用、すなわち絶対的な封止から、封止作用を全く生じない完全開放までの範囲をカバーするシールのための状態が達成可能である。この制御装置は、圧力堰の充填と排出の交替、すなわち堰止め手段の開閉、それに伴う圧力堰内の圧力変動を、きわめて簡単に可能にする。本発明による解決策によって達成される高い封止作用によって、空気の消費を低減することができる。
【０００９】
封止作用を有する各シール内に、圧力ｐＤ＞ｐＤＫが込められると有利である。シール内の圧力を変化させることにより、封止に影響を及ぼすことができる。封止作用とは、シールがその本来の封止機能を発揮し、圧力堰とマガジンおよび／または圧力室の間の圧力平衡を阻止する状態である。それとは逆に、シールがマガジンまたは圧力室への通路を開放し、圧力平衡を可能にするときには、シール作用は存在しない。
【００１０】
本発明のきわめて有利な実施形は、圧力堰が本体内に支承された回転体によって形成され、回転駆動可能な回転体がフィルタ棒を収容および放出するための開口を有し、回転体のための各シール手段が半割り要素として形成され、かつ封止シューと膨らまし可能な封止ホースとカバープレートを備え、半割り要素がフィルタ棒を回転体内に供給するためまたはフィルタ棒を回転体から搬出するための開口を有することを特徴とする。圧力堰を形成するための回転体は有利であり、きわめてコンパクトである。このような回転体はさらに、多数のフィルタ棒を収容することができるので、フィルタ棒移送装置の出力が高められる。さらに、半割り要素として形成することによって、簡単な構造が実現される。というのは、堰止め要素を１個しか必要としないからである。
【００１１】
封止シューが封止面を形成するために回転体に接触し、封止ホースがそれと封止シューの間に押圧面を形成するために、カバープレートと封止シューの間に配置され、回転体上の封止シューの封止面の大きさが、封止シュー上の封止ホースの押圧面にほぼ一致していると合目的である。この実施形は圧力を変えることにより、力を釣り合わせることができる。
【００１２】
回転体にサーボ駆動装置が付設され、このサーボ駆動装置がサーボモータと角度位置センサを備えていると有利である。それによって、迅速な切り換えが可能である。角度位置センサによって、膨らまし可能なシールの圧力を制御するための角度位置を提供することができる。それによって、圧力堰の充填と排出の交替が最適化される。
【００１３】
きわめて有利な他の実施形は、圧力堰が堰室を形成する２個のスライダ要素によって形成され、本体内を案内されるスライダ要素がマガジンと圧力室に対して堰室を画成し、かつシール本体として形成された封止手段の構成部材であり、この封止手段がさらに、膨らまし可能な封止ホースと支持要素を備えていることを特徴とする。同様に構造的にきわめて簡単なこの解決策は、一方では有利であり、他方では最適な封止を行う。他の利点は、この解決策が非常に小さな摩擦で、それによって材料にやさしく機能することにある。
【００１４】
きわめて有利な実施形では、堰室を開閉するための空気圧駆動式直線駆動装置が各スライダ要素に付設されている。それによって、正確で迅速な開閉が実現可能である。これは短いサイクル時間による短い堰止め過程を可能にする。
【００１５】
好ましくは、スライダ要素が直線駆動装置を独立して操作するための空気圧回路に接続されている。この実施形は、スライダ位置を互いに正確に調和させることができる。この実施形はさらに、圧力堰内の迅速な圧力交換を可能にする。これは堰止め過程の時間に有利に作用する。
【００１６】
本発明の他の合目的な発展形態では、圧力堰および／または圧力室および／または膨らまし可能なシール内に、圧力を監視するための手段が配置されている。それによって、個々にかつ高速で圧力平衡を実現することができる。さらに、圧力監視のための手段は漏洩流れの発生を効果的に防止する。
【００１７】
圧縮空気制御装置および／または空気圧制御装置および／またはサーボ駆動装置が制御装置に作用連結され、圧力堰、すなわちシールおよび／またはスライダ要素および／または回転体を制御するための位置制御部および／または姿勢制御部および／または時間制御部が制御装置内に実装されていると合目的である。それによって、堰止め過程全体が最適化される。
【００１８】
課題は、冒頭に述べたステップを有する方法において、フィルタ棒をマガジンから圧力室に搬送する際に、ｐＡｔｍｏｓを有するマガジンとｐＤＫを有する圧力室の間で圧力を釣り合わせる圧力堰が、圧力ｐＤでシールを膨らますことによって、マガジンに対しておよび／または圧力室に対して封止され、膨らまし可能なシール内の圧力ｐＤが、堰止め手段に対するシール手段のシール本体の押圧力を適合させるために、圧縮空気制御装置によって変えられることによって解決される。それによって生じる利点については、フィルタ棒移送装置に関連して既に説明したので、繰り返しを避けるために関連する文章が参照される。この方法によって、分配装置内でのフィルタ棒の搬送が圧力を非常に安定させた状態で達成される。というのは、シールの膨らましによって、一方では高い封止作用が達成され、他方では堰止め手段の迅速な開放が達成されるからである。
【００１９】
圧縮空気制御装置によって行われる、シール内の圧力ｐＤの変更は、空気圧回路によって行われる、堰止め手段としてのスライダ要素の操作と調和してきわめて有利に達成される。換言すると、制御装置と回路が互いに作用連結されているので、スライダ要素は、圧力堰を開放するためにシールの外に移動させることができ、そして圧力堰を閉鎖するためにシールの中に移動させることができ、そのとき初めてシールが封止作用を行うために膨らませられる。圧縮空気制御、すなわちシールの膨らましまたは減張は、スライダ要素の運動と同期させられる。しかし、シール内の圧力ｐＤの高さは同期とは無関係であり、圧力室内の圧力ｐＤＫに大きく依存する。換言すると、圧力ｐＤがシステムの封止の程度を決定する。
【００２０】
他の合目的および／または有利な特徴および発展形態並びに有利な方法ステップは、従属請求項と明細書から明らかになる。添付の図に基づいて、きわめて有利な実施の形態と方法原理を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】フィルタ棒移送装置の概略図である。
【図２】圧力堰の第１実施形の概略的な拡大図である。
【図３】圧力堰の他の実施形の概略的な拡大図である。
【図４】図２に示した圧力堰の異なる機能状態を示す連続図である。
【図５】図２の実施の形態の分解図である。
【図６】図３の実施の形態の分解図である。
【図７】図２の実施の形態のための空気圧回路を示す図である。
【図８】図３の実施の形態のための空気圧回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図に示したフィルタ棒移送装置は、移送モジュールから受け取りモジュールまでの距離にわたってフィルタ棒を射出するために、たばこ加工産業のフィルタ棒をマガジンから搬送管に移送する働きをする。特にフィルタ移送装置はマルチセグメントフィルタ棒、チャンバフィルタ棒、チャコールフィルタ棒、成形フィルタ棒および他の特殊フィルタ棒並びにたばこ加工産業の他の棒状物品を移送するために形成および設計されている。
【００２３】
図１には、フィルタ移送装置１０がきわめて概略的に示してある。フィルタ棒移送装置１０はフィルタ棒１２を収容および貯蔵するためのマガジン１１を備えている。マガジン１１内には周囲圧力または大気圧ｐＡｔｍｏｓが作用している。このマガジン１１から出発して、フィルタ棒移送装置１０はフィルタ棒１２の搬送方向Ｆにさらに、フィルタ棒１２を収容および一時貯蔵するための圧力堰１３を備えている。この圧力堰１３は堰止め室１４を備え、この堰止め室は、周囲とは異なる、堰止め室１４内の圧力ｐＤＳの圧力レベルを上昇および低下させるための出入口１５を備えている。圧力堰１３は、大気圧ｐＡｔｍｏｓの周囲に対して堰止め手段２４によって遮蔽可能である。フィルタ棒移送装置１０はさらに、圧力室１６を備えている。この圧力室内には、フィルタ棒移送装置１０の運転中、圧力ｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓが生じている。圧力室１６内には移送ユニット１７が配置されている。この移送ユニットはフィルタ棒１２を収容して吹き出し領域２０の範囲内へ横軸状態で搬送するための回転駆動可能な窪み１９付きドラム１８と、停滞竪穴２１を備えている。この停滞竪穴２１はフィルタ棒１２を横軸状態で搬送するためのドラム１８と、吹き出し領域２０とを接続する。
【００２４】
このようなフィルタ移送装置１０は特許文献１によって知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。図１に示したフィルタ移送装置１０は、後述する任意の他の構成要素を備えている。
【００２５】
本発明に従い、圧力堰１３は膨らまし可能なシール２３を有する封止手段２２によって、入口側でマガジン１１に対してそして出口側で圧力室１６に対して封止されている。この場合、膨らまし可能なシール２３は、シール２３内の圧力を変えるための圧縮空気制御装置４０に接続されている。これは、堰止め室１４が、堰止め手段２４の位置に応じて、フィルタ棒１２がマガジン１１から圧力堰１３内に流れる領域と、フィルタ棒１２が圧力堰１３から圧力室１６に流れる領域において、大気圧ｐＡｔｍｏｓの周囲に対して完全に封止されることを意味する。一方では、封止作用を達成するためにシール２３を一定の圧力ｐＤで付勢する必要がある。他方では、封止作用を達成するためおよび圧力堰１３を操作する目的で封止作用を適切に解除するために、シール２３内の圧力ｐＤを変更する必要がある。圧縮空気制御装置４０によって、シール内の圧力ｐＤを、圧力室１６内の変化した圧力ｐＤＫに合わせることができる。膨らまし可能なシール２３によって、堰止め手段２４に押圧力が発生することを考慮すべきである。この場合、事情によっては堰止め手段２４を操作するために押圧力を低下させなければならない。
【００２６】
次に説明する特徴と発展形態は、単独であるいは互いに組み合わせて、本発明の有利な実施の形態をなす。
【００２７】
好ましくは、封止作用を有するすべてのシール２３内に、すなわち封止作用を発生するために膨らまされるすべてのシール２３内に、圧力ｐＤ＞ｐＤＫが発生する。シール２３内の圧力ｐＤはｐＤＫと等しくてもよいし、少しだけ低くてもよい。封止作用を行わないシール２３は、例えばシール２３が堰止め手段２４を開放する場合に、好ましくは圧力ｐＤ≪ｐＤＫを有する。
【００２８】
図２と５には、圧力堰１３の第１実施の形態が拡大して示してある。この圧力堰１３は堰止め室１４を形成または画成する２個のスライダ要素２５、２６によって形成されている。それによって、剣とも呼ばれるこのスライダ要素２５、２６は堰止め手段２４を形成し、本体２７内で直線的に案内されている。１つの共通の本体２７が設けられている。しかし、複数の本体２７を設けることもできる。一方のスライダ要素２５はマガジン１１に対して堰止め室１４を画成し、他方のスライダ要素２６は圧力室１６に対して堰止め室１４を画成する。図示した実施の形態では、スライダ要素２５、２６は同時にシール本体２８を形成する。このシール本体２８は封止手段２２の構成部材であり、この封止手段はさらに膨らまし可能な封止ホース２９を備えている。スライダ要素２５、２６とシール本体２８は別個の単一部品として随意に形成可能である。
【００２９】
本体２７の少なくとも１個において、圧縮空気の供給（通気）または排出（排気）のための出入口１５が適切な弁要素等によって形成されている。封止ホース２９は本体２７に挿入され、スライダ要素２５、２６に接触している。封止ホース２９の押圧力を受けるスライダ要素２５、２６のための相手方支持部材または支持要素３９として、付加的なカバープレート、本体２７自体または他の支持体を設けることができる。スライダ要素２５、２６を操作することによって堰止め室１４を開閉するために、好ましくは空気圧駆動の直線駆動装置が設けられている。この直線駆動装置によってスライダ要素２５、２６はそのガイドに沿って移動可能である。直線駆動装置は個別的に駆動制御可能である。スライダ要素２５、２６が直線駆動装置を独立して操作するために空気圧回路４１に接続されていると有利であり、それによってスライダ要素２５、２６を交替して制御することができる。直線駆動装置によって、スライダ要素２５、２６は堰止め室１４を閉鎖するために膨らまし可能なシール２３内に移動可能であり、そして堰止め室１４を開放するためにこのシールから戻るように移動可能である。スライダ要素移動の時点で、シール２３とスライダ要素２５、２６が接触していないと有利である。そのために、シール２３はスライダ要素２５、２６の移動の前に圧力を低下または排気すべきである。
【００３０】
図３と６には、圧力堰１３の他の実施の形態が示してある。圧力堰１３は本体３０に支承された、堰止め手段２４としての回転体３１によって形成されている。この回転体３１はサーボモータと角度位置センサを備えた図示していないサーボ駆動装置によって回転駆動可能である。回転角度は変更可能であり、例えば１８０°と３６０°である。回転体３１はフィルタ棒１２を収容および放出するための開口３８を有する。回転体３１は好ましくは２個の封止手段２２を備えている。各封止手段２２は半割り要素として形成され、シール本体としての封止シュー３２と、膨らまし可能な封止ホース３３と、カバープレート３４とを備えている。上記の半割り要素はフィルタ棒１２を回転体３１の室内に供給するためあるいは回転体３１の室からフィルタ棒１２を搬出するための開口３５を有する。この開口３５は例えば、封止シュー３２と封止ホース３３とカバープレート３４がリング形状を有することによって形成可能である。図示していない実施の形態では、回転体３１が複数の室を有する。
【００３１】
封止シュー３２は封止面３６を形成するために回転体３１に接触している。そのために、封止シュー３２は内面が回転体３１の輪郭に合わせられている。封止ホース３３は封止シュー３２とカバープレート３４の間にサンドイッチ状に設けられているので、封止ホース３３と封止シュー３２の間に押圧面３７が形成されている。好ましくは、回転体３１上の封止シュー３２の封止面３６の大きさは、封止シュー３２上の封止ホース３３の押圧面３７にほぼ一致している。一方では、封止面３６と押圧面３７の大きさは互いに変更可能である。他方では当然、回転体３１を異なるように形成および支承することができる。例えば、半割り要素の構成要素を図示方法とは異なる方法で組み立てることができる。図３では、封止ホース３３がカバープレート３４内に嵌め込まれている。しかし、封止ホース３３を封止シュー３２に嵌め込むこともできる。回転体３１が両側で、すなわちマガジン１１側と圧力室１６側で、膨らまし可能なシール２３によって封止されていることが重要である。
【００３２】
フィルタ棒移送装置１０は少なくとも１つの圧力を監視するための手段を備えることができる。圧力堰１３および／または圧力室１６および／または膨らまし可能なシール２３内に、圧力を監視するための手段を配置または接続すると有利である。この手段は好ましくは上位の制御装置に接続されている。この制御装置は回転体３１のサーボ駆動装置および／またはスライダ要素２５、２６用の空気圧回路４１および／またはシール２３の圧縮空気制御装置４０に作用連結されている。制御装置が圧力堰１３、すなわちシール２３および／またはスライダ要素２５、２６および／または回転体３１を制御するために位置制御および／または姿勢制御および／または時間制御を行うと有利である。
【００３３】
図１を参照して、フィルタ棒移送装置１０の基本構成要素を説明した。すべての側を封止閉鎖した圧力室１６は、移送ユニット１７とフィルタ棒１２のための圧力を漏らさぬ収容室を形成する。出入口３８を経て圧力室１６に供給された圧縮空気は、搬送空気としてだけでなく、射出空気としての働きをする。圧力室１６はさらに、他の出入口３９を備えている。この出入口は好ましくはフィルタ棒１２の搬送方向Ｆにおいてドラム１８の手前で圧力室１６に開口している。出入口１５を経て圧縮空気を圧力堰１３に充填することは特に、圧力室１６内の圧力ｐＤＫを一定にする働きがある。
【００３４】
上述のように、圧力堰１３は膨らまし可能なシール２３によってマガジン１１と圧力室１６に対して封止可能である。膨らまし可能な同様なシールは、取り出し範囲へのアクセスを可能にするフィルタ棒移送装置１０のドアの領域および／または封止シュー３２の領域にも配置することができる。これは、ドアと封止シュー３２が力を加えずに操作可能であるという利点がある。膨らまし可能なシールはロックした後で初めて膨らますことができる。
【００３５】
次に、図に基づいて方法原理を詳しく説明する。フィルタ棒移送装置１０、特に上述したようなフィルタ棒移送装置１０によって、フィルタ棒１２がマガジン１１から搬送管内に移送される。これは、フィルタ棒１２が大気圧ｐＡｔｍｏｓのマガジン１１から、同様に大気圧ｐＡｔｍｏｓの、マガジン１１の方へ開放した圧力堰１３に搬送されることによって行われる。圧力堰１３は、出入口１５を経て圧力堰１３内に圧力ｐＤＳを発生するために、完全に閉じている。この圧力ｐＤＳは搬送方向Ｆにおいて圧力堰１３に続く圧力室１６内の圧力ｐＤＫに一致し、ｐＡｔｍｏｓよりも大きい。圧力がｐＤＳ＝ｐＤＫになるや否や、圧力堰１３は圧力室１６の方へ開放する。フィルタ棒１２は圧力室１６に放出される。圧力室１６内で、フィルタ棒１２はばらばらにされてドラム１８の窪み１９に収容され、ドラム１８の回転によって横軸状態で停滞竪穴２１を経て吹き出し領域２０の範囲内に搬送される。フィルタ棒１２をマガジン１１から圧力室１６に搬送する際にｐＡｔｍｏｓのマガジン１１とｐＤＫの圧力室１６の間で圧力を釣り合わせる圧力堰１３は、シール２３を圧力ｐＤで膨らませることによって、マガジン１１および／または圧力室１６に対して封止される。マガジン１１と圧力室１６の間で圧力差が持続的に生じる。というのはｐＤＫ＞ｐＡｔｍｏｓであるからである。圧力堰１３がフィルタ棒１２をｐＡｔｍｏｓで収容し、ｐＤＫで放出するので、圧力堰１３内の圧力ｐＤＳは周期的に変化する。この場合、圧力堰１３の堰止め手段２４は堰止め室１４を開閉するために周期的に動かされる。シール２３が膨らまされることにより、サイクル時間が短いにもかかわらず、最適な封止を行うことができる。圧力堰１３を操作するために、シール２３の圧力を下げることができる。換言すると、膨らまし可能なシール２３は圧縮空気制御装置４０によって圧縮空気堰１３を動かす前に圧力を下げられる。それによって、圧縮空気堰をできるだけ小さな摩擦および摩耗でまたは摩擦や摩耗なしに動かすことができる。
【００３６】
膨らまし可能なシール２３内の圧力ｐＤが、堰止め手段２４に対する封止手段２２のシール本体の押圧力を適合させるために、圧縮空気制御装置４０によって変えられると有利である。シール２３内の圧力ｐＤの高さは押圧力の強さを決定し、それによって封止作用が影響を受ける。圧力ｐＤが低ければ低いほど、漏れ損失は大きくなる。圧力ｐＤが高ければ高いほど、漏れ損失は小さくなる。
【００３７】
圧縮空気制御装置４０によって行われるシール２３内の圧力ｐＤの変更は、空気圧回路４１によって行われる、堰止め手段２４としてのスライダ要素２５、２６の操作と調和させて随意に行われる。シール２３内の圧縮空気の制御と、スライダ要素２５、２６の操作とのこの依存関係は、特に圧力堰１３における圧力補正を可能にする。この圧力堰は次に図４ａ）〜４ｍ）に示す堰止め原理に従って機能する。見やすくするために、図４ａ）にのみ記入してある。
【００３８】
図４ａ）に示す圧力堰１３は待機位置にある。常に大気圧ｐＡｔｍｏｓであるマガジン１１内と、圧力堰１３内には、フィルタ棒１２がある。同様にフィルタ棒１２が載っている、封止手段２２のシール本体としての上側のスライダ要素２５は、閉鎖位置にあり（スライダ要素は黒で示してある）、シール作用を生じるためにシール２３は膨らませられている（シールは黒で示してある）。封止手段２２の下側のスライダ要素２６は同様に閉鎖位置にあり、シール２３は減張され（膨らんでおらず）、シール作用が小さいかまたはシール作用を有していない（シールは白で示してある）。圧力堰１３内には圧力ｐＤＳが込められている。圧力室１６内には圧力ｐＤＫが込められている。圧力ｐＤＳはｐＤＫに一致するまで上昇させられる。換言すると、圧力堰１３に通気される。そして、下側のスライダ要素２６が開放される（図４ｂ）参照。スライダ要素が白で示してある）ので、フィルタ棒１２は圧力室１６内に落下する（図４ｃ）参照）。圧力堰１３が空になると、下側のスライダ要素２６は再び閉鎖され（図４ｄ））、シール２３は再び膨らませられる（図４ｅ））。続いて、圧力堰１３から排気される。換言すると、圧力ｐＤＳが再び圧力ｐＡｔｍｏｓまで低下する（図４ｆ））。次に、上側スライダ要素２５の開放を可能にするために（図４ｈ））、上側シール２３が減張させられる（図４ｇ））。上側スライダ要素２５上にあるフィルタ棒１２は圧力堰１３内に落下する（図４ｉ））。続いて、上側スライダ要素２５は再び閉鎖され（図４ｊ））、上側シール２３は新たに膨らまされる。この場合、新しいフィルタ棒１２が上側スライダ要素（２５）上に落下する（図４ｋ））。そして、圧力ｐＤＳが再びｐＤＫと同じになるまで、圧力堰１３に通気される、すなわち圧縮空気が供給される。圧力堰１３と圧力室１６の間の圧力平衡が達成されるや否や、下側スライダ要素２６を開放できるようにするために、下側シール２３が減張される。この下側スライダ要素の開放は圧力堰１３を空にするために行われる。そして、サイクルが新たに開始される。堰止め過程または堰止めサイクルを最適化するためには、圧力ｐＤＳおよび／またはｐＤＫおよび／またはｐＤを監視することが有益である。
【００３９】
回転体３１を有する圧力堰１３の実施の形態の場合には、堰止めサイクルの間好ましくは一定の圧力ｐＤが封止ホース３３内に込められている。この圧力は常に、圧力室１６内の圧力ｐＤＫよりも高い。回転体３１は、堰止め室１４の充填のために、その開口３８がシール手段２２の開口３５と重なっている。従って、フィルタ棒１２がマガジン１１から堰止め室１４内に流れる。堰止め室１４が充填されるや否や、開口３８が出入口１５と重なるまで、回転体３１が、本例では約９０°だけ回転させられる。そして、圧力ｐＤＳが圧力室１６内の圧力ｐＤＫに等しくなるまで高められる。続いて、フィルタ棒１２が開口３８から開口３５を通って圧力室１６内に落下するまで、回転体３１がさらに回転させられる。この圧力室においてフィルタ棒はドラム１８によって収容され、ばらばらにされて吹き出し領域２０まで運ばれる。堰止め室１４が全く空になると、回転体３１は戻る方向に回転させられるかまたは同じ方向にさらに回転させられる。再び圧力堰１３内を大気圧ｐＡｔｍｏｓにするために、出入口１５を介してあるいは開口３５を介して直接的に圧力平衡が行われる。そして、新たな堰止めサイクルが開始される。例えば回転体３１の回転時に負荷を解除するために、封止ホース３３のための圧縮空気を同様に変えることが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０                フィルタ棒移送装置
１１                マガジン
１２                フィルタ棒
１３                圧力堰
１５                出入口
１６                圧力室
１７                移送ユニット
１８                ドラム
１９                窪み
２０                吹き出し領域
２１                停滞竪穴
２２                封止手段
２３                シール
４０                圧縮空気制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年5月21日(2013.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013240325.tif 000015
【図６】
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【図７】
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【図８】
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