(57)【要約】【課題】  簡単な構造で脚力の補助ができ且つ持ち運びしやすいこと。【解決手段】  この脚力補助装置１００は、ユーザの足に靴の上から巻き付けることでユーザの足に固定する足固定部１と、足固定部１にその一端が連結されたゴム紐２と、ゴム紐２の他端が連結され且つユーザの体にタスキ掛けできる寸法の環状タスキ３とから構成される。ユーザが脚を上げるとき、弾性部材により脚が上に引っ張られるので、脚を曲げた途端に弾性力が作用し、少ない力で脚を上げることができる。ユーザが脚を下げるときは、脚を伸ばす動作によりゴム紐２を引っ張ることになるので小さい力で簡単に脚を伸ばすことができる。持ち運び時には前記足固定部１、ゴム紐２及び環状バンド３を適宜分割して或いはゴム紐２で連結した状態で纏め、コンパクトにできる。このため、持ち運びに便利である。【選択図】  図１
2013102830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足又は履いた状態の靴に取り付けて固定する足固定部と、
当該足固定部にその一端が連結する長尺の弾性部材と、
当該弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部と、
からなることを特徴とする脚力補助装置。
【請求項２】
前記足固定部は、足首よりつま先側に固定する環状部を備えた構造であることを特徴とする請求項１に記載の脚力補助装置。
【請求項３】
前記足固定部は、
足又は靴に巻き付けるバンド状部材からなり、バンド状部材のうち足又は靴の裏に対応する部分に非可とう性部材からなる位置固定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の脚力補助装置。
【請求項４】
長尺の弾性部材と、
靴に設けられ且つ前記弾性部材の一端を連結する連結手段と、
前記弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部と、
からなることを特徴とする脚力補助装置。
【請求項５】
前記弾性部材はゴムからなり、全体の弾性力を調整可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【請求項６】
前記装着部は、体に掛けることができる大きさの環状部材であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【請求項７】
前記装着部は、体の腰に巻き付けるベルトに対して係止可能であり、且つ、前記弾性部材の他端を係止可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足の筋力が弱った者の脚力を補助するために用いる脚力補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から歩行補助装置として、特許文献１に開示の技術が知られている。この歩行補助装置は、使用者の足に装着する足装具と、足装具にジョイントで連結され且つ脛に装着する下腿装具と、下腿装具に設けたモータと、モータの軸に設けた支持梁と、支持梁の先端と足装具との間に設けたバネ及びダンパと、足装具に設けた傾斜センサ及び接地センサとから構成される。この歩行補助装置では、着床時や離床時において、バネにより足を中立位置に戻す復元力を与えることで歩行者の歩行を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１０３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のような歩行補助装置は、全体構造が複雑な機構からなる上、持ち運びに不便であるという問題点があった。この発明は、簡単な構造で脚力の補助ができ且つ持ち運びしやすい脚力補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る脚力補助装置は、使用者の足又は履いた状態の靴に取り付けて固定する足固定部と、当該足固定部にその一端が連結する長尺の弾性部材と、当該弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部とからなることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る脚力補助装置は、上記発明において、前記足固定部は、足首よりつま先側に固定する環状部を備えた構造であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る脚力補助装置は、上記発明において、前記足固定部は、足又は靴に巻き付けるバンド状部材からなり、バンド状部材のうち足又は靴の裏に対応する部分に非可とう性部材からなる位置固定部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る脚力補助装置は、長尺の弾性部材と、靴に設けられ且つ前記弾性部材の一端を連結する連結手段と、前記弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部とからなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る脚力補助装置は、上記発明において、前記弾性部材はゴムからなり、全体の弾性力を調整可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る脚力補助装置は、上記発明において、前記装着部は、体に掛けることができる大きさの環状部材であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る脚力補助装置は、上記発明において、前記装着部は、体の腰に巻き付けるベルトに対して係止可能であり、且つ、前記弾性部材の他端を係止可能であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る脚力補助装置を示す構成図である。
【図２】図１に示した足固定部を示す斜視図である。
【図３】この脚力補助装置の使用方法を示す説明図である。
【図４】この脚力補助装置の動作を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る脚力補助装置を示す構成図である。
【図６】図５に示したフックの一例を示す斜視図である。
【図７】この脚力補助装置の使用状態を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る脚力補助装置を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る脚力補助装置の靴を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係る脚力補助装置を示す構成図である。この脚力補助装置１００は、ユーザの足の甲と土踏まずに相当する位置であって靴の上から巻き付けることでユーザの足に取り付けて固定する足固定部１と、足固定部１にその一端が連結されたゴム紐２と、ゴム紐２の他端が連結され且つユーザの体にタスキ掛けできる寸法の環状タスキ３とから構成される。
【００１４】
足固定部１は、ナイロン又は帆布製のバンド状部材１０からなる。バンド状部材１０の両端部１０ａ、１０ｂには面テープ１１が設けられ、靴のサイズに応じて長さが自在に調整できる。また、バンド状部材１０の足の裏に相当する部分は、図２（ａ）に示すように、長尺袋状に縫製され、その袋１３内に鉄板等の非可とう性部材１２を封入した位置固定部１４が形成される。位置固定部１４の長さは平均的な靴の幅程度である。位置固定部１４が靴底に当接することにより、図２（ｂ）に示すように、バンド状部材１０が靴Ｓの周りを回転して位置ずれするのを防止できる。また、バンド状部材１０のうち、靴Ｓに装着された状態で当該靴Ｓの側面となる部分には、前記ゴム紐２を連結するためのカン１５が設けられている。カン１５はバンド状部材１０に直接固定される。
【００１５】
弾性部材である前記ゴム紐２は、全体の長さが調節可能である。ゴム紐２の長さを変えることでゴム紐２により得られる弾性力を調整できる。ゴム紐２は、例えばチューブ状のゴム管からなる。ゴム管は１本でも複数本でも良い。また、ゴム紐２を異なる径のゴム紐２に変更することで弾性力を変更するようにしても良い。ゴム紐２の両端には、カラビナ形の係止具２１が２個設けられている。なお、前記ゴム紐２の代わりに径が小さいコイルバネを用いても良い（図示省略）。
【００１６】
前記環状タスキ３は、ナイロン又は帆布製のベルトからなる。環状タスキ３の端部同士は、一端に設けたカン３１により連結され、ユーザの体の大きさに合わせて長さ調節可能となる。環状タスキ３には、前記ゴム紐２と連結するためのカン３３がスライド自在に取り付けられている。当該環状タスキ３は角輪部材３２に通され且つこの角輪部材３２にはカン３３が設けられている。なお、前記環状タスキ３はベルトに限定されず、撚り紐等から構成されても良い（図示省略）。
【００１７】
図３は、この脚力補助装置の使用方法を示す説明図である。使用にあたり、ユーザＵは脚力補助装置１００の足固定部１を靴Ｓに巻き付ける。このとき、位置固定部１４が靴Ｓの裏面に位置するようにし、両端の面テープ１１により靴Ｓに密着するように巻き付けしっかり固定する。これにより、位置固定部１４が靴Ｓの裏面に位置され足固定部１が容易に靴Ｓの周りを回転しないようになる。また、前記カン１５は、足固定部１を装着した状態で靴Ｓの外側面に位置する。
【００１８】
次に、環状タスキ３をユーザＵの体にタスキ掛けする。環状タスキ３のサイズは予めユーザＵが調整しておく。そして、環状タスキ３のカン３３を体の側面に位置させる。また、環状タスキ３を脚より上の体に装着することで、脚全体に対して効率的に力を補助できる。
【００１９】
続いて、足固定部１と環状タスキ３の間にゴム紐２を取り付ける。ゴム紐２は両端の係止具２１を足固定部１及び環状タスキ３の各カン１５，３３に係止することで取り付ける。ゴム紐２の長さはユーザＵが所望の弾性力が得られるように長さを調整しておく。このように、この脚力補助装置１００は、靴Ｓに足固定部１を巻き付け且つ環状タスキ３をタスキ掛けし、これらの間にゴム紐２を取り付ければ済むので簡単に装着できる。
【００２０】
この脚力補助装置１００を装着すると、ユーザＵが脚を上げるとき、図４（ａ）に示すように、弾性部材により脚が上に引っ張られるので、脚を曲げた途端に弾性力が作用し、少ない力で脚を上げることができる。また、足の外側面のカン１５にゴム紐２が装着されているため、脚の片側で補助されることになるので脚が上手く引き上げられるようになる。また、足固定部１が足首よりつま先側に装着されることから、つま先が上がるようになるので坂道を登るときに楽である。
【００２１】
一方、ユーザＵが脚を下げるときは、図４（ｂ）に示すように、脚を伸ばす動作によりゴム紐２を引っ張ることになるので小さい力で簡単に脚を伸ばすことができる。再びユーザが脚を曲げると、ゴム紐２の弾性力が作用して容易に脚を上げることができる。
【００２２】
以上、この脚力補助装置１００によれば、歩行の際に脚を上げる力が補助されるので、少ない力で歩行ができるようになる。特に、山登り等のように脚を上げる動作を連続的に行う際に有用である。また、脚力が弱った要介護者等にも大変有用である。
【００２３】
また、この脚力補助装置１００は、持ち運び時には前記足固定部１、ゴム紐２及び環状バンド３を適宜分割して或いはゴム紐２で連結した状態で纏め、コンパクトにできる。このため、持ち運びに便利である。特に、荷物を軽量化する必要がある山歩き等に好適である。
【００２４】
なお、上記では靴Ｓに対して足固定部１を装着したが素足に足固定部１を装着しても良い。また、上記足固定部１の足の甲に相当する位置に前記カンを設け、当該カンに前記ゴム紐の係止部を係止しても良い（図示省略）。また、脚力補助装置１００は、左右の脚にそれぞれ装着しても良い（図示省略）。
【００２５】
（実施の形態２）
図５は、この発明の実施の形態２に係る脚力補助装置を示す構成図である。この脚力補助装置２００は、体に装着する装着部として、実施の形態１に示した環状バンド３に代えてベルトＢに係止するフック４を用いた点に特徴がある。その他の構成は実施の形態１と同様であるため、同じ構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。
【００２６】
図６は、図５に示したフックの一例を示す斜視図である。このフック４は、ユーザのズボンの固定に用いているベルトＢの上部端縁から差し込んで引っ掛ける鍵状に折り曲げ成形された掛け部４１と、掛け部４１の表面に設けた前記ゴム紐２の係止具２１を取り付けるカン４２とから構成される。
【００２７】
図７は、この脚力補助装置の使用状態を示す説明図である。なお、同図では、フック４をベルトＢの左右両側に２個装着し、足固定部１及びゴム紐２を左右の脚にそれぞれ装着した状態を示す。足固定部１の装着方法は上記実施の形態１の通りである。フック４は、前記掛け部４１を当該ベルト上端縁から差し込むことでベルトＢに引っ掛けられる。続いて、ゴム紐２を足固定部１とフック４との間に取り付ける。ゴム紐２の取り付けは、ゴム紐２の両端の係止具２１を足固定部１及びフック４の各カン１５，４２に取り付けることで行う。
【００２８】
ユーザＵへの装着状態における脚力補助装置２００の作用・効果については上記実施の形態１と同様である。また、フック４を用いることで脚力補助装置２００の構成部品を小さくできるので持ち運びに便利である。また、肩に力がかかることがないので、使用中の肩コリ等を防止できる。
【００２９】
（実施の形態３）
図８は、この発明の実施の形態３に係る脚力補助装置を示す構成図である。この脚力補助装置３００は、足固定部１の位置固定部５を非可とう性の硬質ゴム製の長尺ブロック材５１で構成した点に特徴がある。その他の構成は上記実施の形態１又は２と同じである。前記バンド状部材１０は長尺ブロック材５１の長手方向中心穴を貫通する。また、長尺ブロック材５１の底面には、グリップ性を高めるための凹凸部５２が形成される。なお、図示しないが、アイゼンのような爪を設けても良い。このようにすれば、バンド状部材１０を袋状に縫製する必要がなく、且つ、靴底で滑り止めとして作用する。係る構成の脚力補助装置は登山等に有用である。
【００３０】
（実施の形態４）
また、図９に示すように、足固定部のカン６１を靴６０に設けても良い。この靴６０はこの脚力補助装置の専用品となる。その他の構成は実施の形態１又は２と同様である。靴６０の外側面にカン６１を設けることで、上記実施の形態１又は２のようなバンド状部材１０から成る足固定部１を省略できる。また、靴６０により足を確実にホールドできると共に靴６０の裏に突起等が生じないため、自然に歩くことができ且つ使用中も違和感がない。
【符号の説明】
【００３１】
１００  脚力補助装置
１  足固定部
２  ゴム紐
３  環状タスキ
１０  バンド状部材
１２  非可とう性部材
１４  位置固定部
１５  カン
３１，３３  カン
【図１】
2013102830.tif 000003
【図２】
2013102830.tif 000004
【図３】
2013102830.tif 000005
【図４】
2013102830.tif 000006
【図５】
2013102830.tif 000007
【図６】
2013102830.tif 000008
【図７】
2013102830.tif 000009
【図８】
2013102830.tif 000010
【図９】
2013102830.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月23日(2012.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足又は履いた状態の靴に取り付けて固定する足固定部と、
当該足固定部にその一端が連結する長尺の弾性部材と、
当該弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部と、からなり、
前記足固定部は、足首よりつま先側に固定する環状部を備え且つ足又は靴に巻き付けるバンド状部材からなり、バンド状部材のうち足又は靴の裏に対応する部分に平均的な靴の幅程度の長さの非可とう性部材からなる位置固定部を設け、
前記バンド状部材のうち、靴に装着された状態で当該靴の外側面となる部分には、前記弾性部材を連結するためのカンが設けられていることを特徴とする脚力補助装置。
【請求項２】
前記位置固定部は、長尺袋状に縫製され、その袋内に非可とう性部材を封入した構造であることを特徴とする請求項１に記載の脚力補助装置。
【請求項３】
前記位置固定部は、非可とう性の硬質ゴム製の長尺ブロック材で構成され、バンド状部材は長尺ブロック材の長手方向中心穴を貫通していることを特徴とする請求項１に記載の脚力補助装置。
【請求項４】
前記弾性部材はゴムからなり、全体の弾性力を調整可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【請求項５】
前記装着部は、体に掛けることができる大きさの環状部材であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【請求項６】
前記装着部は、体の腰に巻き付けるベルトに対して係止可能であり、且つ、前記弾性部材の他端を係止可能であることを特徴とする請求項４〜５のいずれか一つに記載の脚力補助装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年3月6日(2012.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足又は履いた状態の靴に取り付けて固定する足固定部と、
当該足固定部にその一端が連結する長尺の弾性部材と、
当該弾性部材の他端が連結し且つ使用者の体の脚より上の部分に装着する装着部と、からなり、
前記足固定部は、足首よりつま先側に固定する環状部を備え且つ足又は靴に巻き付けるバンド状部材からなり、バンド状部材のうち足又は靴の裏に対応する部分に平均的な靴の幅程度の長さの非可とう性部材からなる位置固定部を設け、
前記バンド状部材のうち、靴に装着された状態で当該靴の外側面となる部分には、前記弾性部材を連結するためのカンが設けられており、
前記位置固定部は、非可とう性の硬質ゴム製の長尺ブロック材で構成され、バンド状部材は長尺ブロック材の長手方向中心穴を貫通していることを特徴とする脚力補助装置。
【請求項２】
前記弾性部材はゴムからなり、全体の弾性力を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の脚力補助装置。
【請求項３】
前記装着部は、体に掛けることができる大きさの環状部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の脚力補助装置。