(57)【要約】【課題】  切断時に案内手段から引っ張り出されている必要以上に長い被縫製素材を可能な限り短くすることのできるミシンの提供。【解決手段】  被縫製素材の切断後に案内手段から引っ張り出されている被縫製素材を把持し、該被縫製素材を把持した状態のまま移動することによって、案内手段から引っ張り出されている被縫製素材を引き戻す。これにより、切断時に案内手段から出ている必要以上に長い被縫製素材を、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が対象物に縫い付けられるのに必要な長さまで可能な限り短くでき、従来では対象物に縫い付けられずに無駄となっていた被縫製素材を僅かにすることができるようになる。【選択図】        図６
2013128551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に駆動される針棒の下端部に取付けられた縫針と、長尺の被縫製素材を対象物に縫い付けるための縫い動作に応じて前記縫針の針元位置へ該被縫製素材を案内する案内手段と、前記被縫製素材を本縫いにより縫い付けた後の対象物を移動させて、前記被縫製素材の縫い付け終了点を前記針元位置から前記針元位置から離れた所定位置に位置させて、前記対象物の移動量に応じた長さ分だけ前記被縫製素材を前記案内手段から引っ張り出してから前記被縫製素材を切断する切断手段とを備えたミシンにおいて、
前記切断手段により切断された後の被縫製素材を手繰り、前記案内手段から引っ張り出されている前記被縫製素材を引き戻し、前記案内手段から引っ張り出されている前記被縫製素材の長さを短くする手繰り手段
を備えたミシン。
【請求項２】
前記手繰り手段は、前記被縫製素材を把持する把持手段と、前記把持手段を移動する駆動手段とを具備してなり、
前記被縫製素材を把持した前記把持手段を前記駆動手段により移動して、切断時に前記案内手段から引っ張り出された被縫製素材を引き戻すことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記手繰り手段は、前記把持手段による前記被縫製素材の把持を解放する解放手段を、その解放タイミングを変更可能に具備してなり、
前記解放手段による解放タイミングの変更に応じて、前記案内手段から引っ張り出された前記被縫製素材を引き戻す長さが調整されることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記把持手段は、本体に固定的に取り付けられた固定部と、本体に移動可能に取り付けられた可動部とを具備してなり、
前記駆動手段による前記把持手段の一方向への移動に応じて、前記可動部を移動して前記固定部との間で前記被縫製素材を挟み込んで把持させる一方で、前記駆動手段による前記把持手段の前記一方向とは異なる方向への移動に応じて、前記可動部と前記固定部との間に挟み込んだ前記被縫製素材を前記切断時に引っ張られた向きとは反対向きに引き戻すことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内手段によって針元へと案内されたテープやコードなどの長尺の被縫製素材を本縫いにより布地などの対象物に縫い付ける作業の終了にあわせて、前記案内手段から被縫製素材を引っ張り出して切断する切断装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫針と、針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫針の針元位置へ長尺の被縫製素材（例えばテープやコードなどの紐状の刺繍材であって、紐状部材とも呼ばれる）を案内する案内手段（ガイド）とを備え、刺繍データに基づく布地などの前記被縫製素材を縫い付ける対象物（被縫製物）の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への被縫製素材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この被縫製素材を本縫いにより被縫製物に縫い付ける形式のミシンが知られている。こうした形式のミシンにおいては、被縫製素材の被縫製物への縫い付け作業終了時における作業者の負担を軽減するために、針元へと引き出された被縫製素材を自動的に切断する切断装置が設けられている。このようなミシンの一例としては、下記に示す特許文献１に記載のミシンが知られている。
【０００３】
下記の特許文献１には前記形式のミシンにおいて、被縫製素材を切断する切断装置を針元から離れた位置に設けた構成が開示されている。この特許文献１に記載の切断装置について簡単に説明すると、切断装置は縫い付け動作に支障のない退避位置と被縫製素材を切断可能な切断位置とに移動可能な切断部材を備えており、被縫製素材を切断するときは、被縫製物を移動して被縫製素材の縫い付け終了点を針元から切断装置の近傍に位置させた後に、切断部材を退避位置から切断位置へと移動するようになっている。
【０００４】
切断部材は、退避位置から切断位置への移動に伴い被縫製素材を引掛ける引掛け部と、引掛け部に被縫製素材を引掛けた後の更なる切断位置への移動に連動する切断刃と、切断刃と協働して被縫製素材を切断する固定刃とを有している。この構成によれば、切断部材の退避位置から切断位置への移動に伴って、切断部材の引掛け部に被縫製素材が引掛けられた状態となり、その状態のまま更なる切断部材の移動によって切断刃が連動されて固定刃と協働して被縫製素材が切断される。
【０００５】
上記した形式のミシンにおいては、被縫製素材が縫い始めにおいて確実に被縫製物に縫い付けられるように、ガイドから出ている被縫製素材にはある程度の長さが必要とされる。そこで、下記特許文献１に開示されているような従来知られている切断装置を備えたミシンでは、被縫製素材の切断時に被縫製物を移動させることによってガイドから余分に被縫製素材を引っ張り出して切断することによって、切断後にガイドから出しておく被縫製素材の長さを十分に確保するようにしている。ガイドから出しておく被縫製素材の長さを十分に確保することで、再度縫い付けを行うときの縫い始めにおいて被縫製素材は確実に被縫製物に縫い付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2007-68829号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１に記載の切断装置では、ミシンヘッドに固定された各部品や被縫製物の移動方向に応じて回転制御される部材などの配置位置関係に応じて切断装置の取付位置が決定されることから、切断後にガイドから出る被縫製素材は縫い始めにおいて確実に被縫製物に縫い付けられるのに必要な長さよりもさらに余分に引き出された状態となる。被縫製素材はガイドの近傍の縫い付け開始点より被縫製物に縫い付けられることに鑑みれば、縫い始めにおいてガイドから出ている被縫製素材のほとんどは被縫製物に縫い付けられない。この縫い付けられなかった部分の被縫製素材は縫い付け作業終了後に作業者により手動で切断されて廃棄されることから、この部分の被縫製素材は無駄となる。
【０００８】
こうした被縫製素材の無駄をなくすため、縫い始めにおいてガイドから出る被縫製素材は、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が縫い付けられる長さでありながらも極力その長さを短くするとよい。また、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が縫い付けられるのに必要な長さは、被縫製素材や被縫製物の種類に応じて異なることから、被縫製素材や被縫製物の種類に応じて縫い始めにおいてガイドから出る被縫製素材の長さを任意に調整できるようにするとよい。しかしながら、これらを実現可能なミシンは未だ提案されていない。
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、被縫製素材の被縫製物への縫い付け作業の終了にあわせて案内手段から被縫製素材を引っ張り出して切断する切断装置を備えたミシンに関し、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が縫い付けられる長さでありながらも極力その長さを短くすることのできるミシンを提供しようとするものである。
また、被縫製素材や被縫製物の種類に応じて縫い始めにおいてガイドから出しておく被縫製素材の長さを任意に調整することのできるミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るミシンは、上下に駆動される針棒の下端部に取付けられた縫針と、長尺の被縫製素材を対象物に縫い付けるための縫い動作に応じて前記縫針の針元位置へ該被縫製素材を案内する案内手段と、前記被縫製素材を本縫いにより縫い付けた後の対象物を移動させて、前記被縫製素材の縫い付け終了点を前記針元位置から前記針元位置から離れた所定位置に位置させて、前記対象物の移動量に応じた長さ分だけ前記被縫製素材を前記案内手段から引っ張り出してから前記被縫製素材を切断する切断手段とを備えたミシンにおいて、前記切断手段により切断された後の被縫製素材を手繰り、前記案内手段から引っ張り出されている前記被縫製素材を引き戻し、前記案内手段から引っ張り出されている前記被縫製素材の長さを短くする手繰り手段を備える。
【００１１】
本発明の好ましい実施例として、前記手繰り手段は、前記被縫製素材を把持する把持手段と、前記把持手段を移動する駆動手段とを具備してなり、前記被縫製素材を把持した前記把持手段を前記駆動手段により移動して、切断時に前記案内手段から引っ張り出された被縫製素材を引き戻すことを特徴とする。
また、前記手繰り手段は、前記把持手段による前記被縫製素材の把持を解放する解放手段を、その解放タイミングを変更可能に具備してなり、前記解放手段による解放タイミングの変更に応じて前記案内手段から引っ張り出された前記被縫製素材を引き戻す長さが調整されることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、手繰り手段は、被縫製素材の切断後に案内手段から引っ張り出されている被縫製素材を手繰り、前記案内手段から引っ張り出されている前記被縫製素材を引き戻す。これにより、切断時に案内手段から出ている必要以上に長い被縫製素材を、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が対象物に縫い付けられるのに必要な長さまで可能な限り短くすることができることから、従来では対象物に縫い付けられずに無駄となっていた被縫製素材を僅かにすることができるようになる。
また、切断された被縫製素材を把持する把持手段を駆動手段により移動することに応じて、切断時に前記案内手段から引っ張り出された被縫製素材を把持して引き戻すようにし、また前記把持手段による被縫製素材の把持を解放する解放手段の解放タイミングを変更することで、前記案内部材から引っ張り出された被縫製素材を引き戻す長さを任意に変更できるようにした。これによれば、作業者は被縫製素材や対象物の種類などに応じて、切断後に案内部材から出しておく被縫製素材の長さを任意の長さに調整することが簡単にできるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、切断手段による被縫製素材の切断後に、案内手段から引っ張り出されている被縫製素材を把持して引き戻すようにしたことから、縫い始めにおいて確実に被縫製素材が対象物に縫い付けられるのに必要な長さまで、切断時に案内手段から引っ張り出されている必要以上に長い被縫製素材を可能な限り短くして、対象物に縫い付けられずに無駄となる被縫製素材を僅かなものにすることができる、という優れた効果を奏する。
また、解放手段による把持手段の解放タイミングの変更に応じて案内手段から引っ張り出されている被縫製素材を引き戻す長さを調整できるようにしたことから、作業者は被縫製素材や対象物の種類などに応じて案内手段から出しておく被縫製素材の長さを任意の長さに調整することが簡単にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンを適用した多頭刺繍ミシンの一実施例を示す平面図である。
【図２】供給スタンドの一実施例を示す正面図である。
【図３】供給スタンドにおける原反の収納状態を示す平面図である。
【図４】ミシンヘッドの一実施例を示す正面図である。
【図５】ミシンヘッドの一実施例を示す左側面図である。
【図６】引き上げ装置の一実施例を示す正面概略図である。
【図７】被縫製素材の手繰り動作を説明するための平面概略図であって、摺動ブロックが上昇位置に移動した状態を示す。
【図８】被縫製素材の手繰り動作を説明するための平面概略図であって、摺動ブロックが下降位置に移動した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る刺繍ミシンの一実施例を示す平面図である。図２は、供給スタンドＳの一実施例を示す正面図である。図３は、供給スタンドＳにおける１つの原反Ｎの収納状態を示す平面図である。主としてこれら図１〜図３に示した各図によって、ここでは複数のミシンヘッドを有する多頭刺繍ミシンを例に説明する。なお、ここに示す図１では、ミシンフレーム１の上部を切り欠いて図示して後述のミシンヘッド（図４及び図５参照）の図示を省略している。
【００１７】
ミシンフレーム１には、布地や皮あるいはその他の素材からなる被縫製物（対象物）に対して、テープやコードなどの長尺の被縫製素材を縫い付けることの可能なミシンヘッドがミシン前面（ここでは図１の下側、図２の手前側がそれぞれミシン前面に相当する）に左右方向に沿って一定の間隔で複数台配設してある。これらミシンヘッドの下方には平板状のテーブル２が設けてあり、このテーブル２には各ミシンヘッドと対応する箇所に針板３が位置している。テーブル２上には布地などの被縫製物Ｎ（原反とも呼ぶ）を保持する原反枠４が載置してあり、該原反枠４はテーブル２の下方に設けたＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６によってテーブル２上を前後左右方向に駆動されるようになっている。
【００１８】
本実施例に示す多頭刺繍ミシンでは、原反枠４に対し長尺の原反Ｎをその供給源Ｓ（後述する供給スタンドＳ）から供給して原反枠４にて固定する。そして、原反枠４に固定された原反Ｎへの被縫製素材の縫製が終了したら、原反枠４に対し原反Ｎを相対的に移動させ、原反枠４に固定する原反Ｎを当該原反Ｎの別の箇所に変更して被縫製素材の縫製を再開する構成となっている。
【００１９】
原反枠４は、ミシン幅の中央を境として左右に分けられるミシン左部及びミシン右部それぞれにおいて１乃至複数の原反Ｎを固定するために、原反枠４の両横辺には中央を基準に原反枠４の左右それぞれに１組の横クランプ部材７ａ、７ｂが対向配置されている。横クランプ部材７ａ、７ｂには、各原反Ｎ毎にそれぞれの原反Ｎの左右位置を案内する一対のガイド部材１２が原反Ｎの幅にあわせて位置調整可能に設けてあり、各原反Ｎはそれぞれ一対のガイド部材１２の間に刺し通してある。そして、この対向配置されている１組の横クランプ部材７ａ、７ｂで原反Ｎを挟み込むことによって、供給源Ｓから供給される１乃至複数の原反Ｎは同時に原反枠４の所定位置にそれぞれ固定されるようになっている。
【００２０】
なお、原反枠４の中央部分にミシンヘッド及び針板３を設けていない上記した構成では、当然に原反枠４の中央部分において原反Ｎに対して被縫製素材の縫製を行うことができない。その代わりに、この原反枠４の中央部分には補強部材８を両横辺に掛け渡して固定してあり、これにより縫製時において原反枠４の変形による各原反Ｎでの被縫製素材の縫製位置にずれが生ずることを防止している。
【００２１】
多頭刺繍ミシンの背面後方には、原反枠４の左右それぞれに設けられた横クランプ部材７ａ、７ｂに対応して原反Ｎを支持する２台の供給スタンドＳが配置してある。これらの各供給スタンドＳは、ミシンヘッドの数に対応した個数の原反Ｎを支持できるようになっており、例えば図２に示すように、各ミシンヘッドで用いる原反Ｎを隣り合うミシンヘッド毎に互い違いに上下段に分けて支持できるように、供給スタンドＳは上下２段に構成されてなる。
【００２２】
図２及び図３に示すように、供給スタンドＳにおいて原反Ｎはドラム９に１個ずつロール状態にてセットされる。供給スタンドＳには、前後に一定の間隔を保って平行に設けた一対の支持杆１０がミシンヘッドの数に対応する分だけ用意されている。支持杆１０の両端部にはドラム９を支持する支持ローラ１１が軸心方向への移動不能にそれぞれ軸支してあり、この４つの支持ローラ１１にてドラム９を回転可能に支持している。この供給スタンドＳに支持された各ドラム９から原反Ｎを原反枠４へと供給する。
【００２３】
次に、原反枠４に固定された原反Ｎに対してテープやコードなどの長尺の被縫製素材を縫い付ける機能を有するミシンヘッドについて説明する。図４はミシンヘッドの一実施例を示す正面図であり、図５はミシンヘッドの一実施例を示す左側面図である。
【００２４】
図４及び図５に示したミシンヘッドＨは、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置された針棒の下端部に取り付けられて、ミシン主軸１３の回転によって針棒とともに上下に往復駆動される縫針１４を有しており、この縫針１４の上下動と針板３の下方に設けられた図示しない釜の回転によって周知の本縫いが行われる。前記針棒の同軸心上には、その軸心回りの回転が自由な回転体１５と、前記回転体１５とともに回転するとともに縫針１４の上下動に連動して上下動する布押え体１６が設けてある。
【００２５】
回転体１５には、縫針１４の上下動に対し所定のタイミングで往復揺動されるガイドレバー１７が設けてあり、このガイドレバー１７の先端には被縫製素材Ａを針元へ案内するガイド１８が固定してある。そして、刺繍データに基づく原反枠４の移動方向に応じて、回転体１５を回転制御して被縫製素材Ａの案内方向が適正となるようにガイド１８の向きを変更しつつ、ガイドレバー１７を縫針１４の一往復毎に針元位置の左右に往復揺動することで、縫針１４の針元位置へと案内される被縫製素材Ａを所謂チドリ縫いによって原反Ｎに縫い付けていくようになっている。
【００２６】
ミシンヘッドＨの上方には、紐状の被縫製素材Ａが巻装されたボビン１９が回転自在に配置してある。詳しく説明すると、ボビン１９は、ミシンフレーム１に固定された一対の支持部材２０に両端が支持されたボビン軸２１により軸支されている。一対の支持部材２０のうち図４において左側に配置されている支持部材２０には、ボビン１９の下方部へと延びる支持プレート２２が固定してある。支持プレート２２の基端部側には駆動プーリ２３が配設してあり、この駆動プーリ２３は左側の支持部材２０に固定された駆動モータ２４のモータ軸に固定してある。
【００２７】
一方、支持プレート２２の先端部側には駆動プーリ２３と並列する位置に従動プーリ２５が回転可能に設けてあり、当該従動プーリ２５と前記駆動プーリ２３には丸ベルト２６が掛け渡してある。従動プーリ２５は支持プレート２２の先端部に回転可能に支持されたシャフト２７の一端に固定してあり、このシャフト２７の反対側の先端部には滑り止め部材が巻かれた回転プーリ２８が固定してある。回転プーリ２８はその外周がボビン１９の左側フランジの下端に当接するように設置してある。したがって、駆動モータ２４の駆動によって駆動プーリ２３及び従動プーリ２５を介して回転プーリ２８が回転することに応じて、ボビン１９も回転する。
【００２８】
ボビン１９の下方には、ボビン１９から送り出される被縫製素材Ａを案内するガイド部材２９が設けてある。ガイド部材２９は、両支持部材２０にそれぞれ垂直方向に伸びるように配置された一対のガイドベース３０に固定してある。ガイド部材２９には、上端部及び略中間部それぞれの箇所においてガイド部材２９背面より少し離れた位置に図４において左右方向に伸びる案内ロッド３１、３２が設けてある。ボビン１９から送り出された被縫製素材Ａは、この案内ロッド３１、３２とガイド部材２９背面との間を通してミシン下方へと案内する。
【００２９】
ガイド部材２９の下方には図４において左右方向に伸びるロッド３３が設けてあり、ロッド３３の両端は一対の揺動アーム３４、３５の下端部に固定してある。揺動アーム３４、３５は、それぞれが左側又は右側のガイドベース３０に揺動自在に支持してある。左側のガイドベース３０には、左側の揺動アーム３４の揺動を検出する検出器が設けてある。左側の支持部材２０には、駆動モータ２４の駆動を制御するタイマ３６が設けてある。そして、被縫製素材Ａが原反Ｎに縫い付けられるのに伴って揺動アーム３４が揺動されたときに、タイマ３６にて設定された所定時間だけ駆動モータ２４を駆動するようにしている。すなわち、揺動アーム３４は駆動モータ２４の駆動を開始するスイッチ機能を有する。
【００３０】
ガイド部材２９の前面には略Ｕ字状の取付板３７が固定してあり、取付板３７の下端部中央にはガイドカラー３８が固定してある。また、ミシンヘッドＨの前面には、図５に示すようにミシン前方へと伸びる第１ブラケット３９を介して第１ホルダ４０が固定してある。この第１ホルダ４０には、被縫製素材Ａを通す可撓性のチューブ４１の一方の先端が固定してある。チューブ４１のもう一方の先端は、図４に示すように回転体１５から伸びるホルダアーム４２に支持された第２ホルダ４３に固定してある。この構成により、ガイド部材２９に案内した被縫製素材Ａを、ロッド３３の奥側に当接させた後にガイドカラー３８、チューブ４１、ガイドレバー１７のガイド１８に通して縫針１４の針元位置へと導くようになっている。
【００３１】
さらに、ミシンフレーム１前面のミシンヘッドＨの右下方位置（図４参照）には被縫製素材Ａを切断するための切断装置Ｃ（切断手段）が配置してある。この切断装置Ｃは上記特許文献１に開示されているものを含む公知のどのようなものであってもよいことから、ここでは切断装置Ｃの構成についての説明を省略する。
【００３２】
本発明に係るミシンにおいては、切断装置Ｃによる被縫製素材Ａの切断後に被縫製素材Ａを手繰ることにより、ガイド１８（案内手段）を通って縫針１４の針元位置へと案内される前記長尺の被縫製素材Ａの長さを調整可能な引き上げ装置４４（手繰り手段）が、ミシンヘッドＨの前方に配置してある。そこで、この引き上げ装置４４の構成について図６〜図８を用いて説明する。図６は、引き上げ装置の一実施例を示す正面概略図である。図７は被縫製素材Ａの手繰り動作を説明するための平面概略図で、摺動ブロック５０が上昇位置に移動した状態を示している。図８は被縫製素材Ａの手繰り動作を説明するための平面概略図で、摺動ブロック５０が下降位置に移動した状態を示している。なお、図７及び図８においては図面下方がミシン前面にあたる。
【００３３】
図６に示すように、引き上げ装置４４はミシン正面から見ると略逆コ字形をしたベース４７を有しており、このベース４７は第１ブラケット３９、第２ブラケット４５、第３ブラケット４６を介してミシンヘッドＨの前面に固定してある。ベース４７には、上下に伸びる２本の案内ロッド４８が所定間隔だけ離れた状態で固定してある。ベース４７の上端部にはエアシリンダ４９（駆動手段）が立設してあり、エアシリンダ４９のロッド先端には２本の案内ロッド４８によって摺動可能に案内される摺動ブロック５０（把持手段、なお把持手段は可動片５３及び固定片６１も含む）が固定してある。すなわち、摺動ブロック５０は、エアシリンダ４９の作動に応じて図６の実線で示す上昇位置と２点鎖線の仮想線で示す下降位置との間を案内ロッド４８に沿って昇降するようになっている。
【００３４】
図７及び図８に示すように、摺動ブロック５０の背面には支持部材５１が固定してあり、支持部材５１には長手方向（図７及び図８では左右方向）にスライド可能にスライドロッド５２が設けてある。スライドロッド５２の右端部には可動片５３（可動部）が固定してあり、可動片５３と支持部材５１の間のスライドロッド５２の軸上にはスライドロッド５２を右方向へ付勢する圧縮バネ５４が設けてある。また、摺動ブロック５０には、先端に設けられたボールが摺動ブロック５０の背面から突出した状態となるようにしてボールプランジャ５５が設けてある。可動片５３の前面には、摺動ブロック５０の背面より突出したボールプランジャ５５のボールと係合する凹部が形成してある。そして、スライドロッド５２がスライドして可動片５３が図７に示す位置に到達したときには、可動片５３前面の凹部にボールプランジャ５５先端のボールが係合することにより、可動片５３は圧縮バネ５４の付勢に抗して図７に示す位置に保持される。
【００３５】
一方、スライドロッド５２の左端部にはコロ５６が固定してある。そして、ベース４７には、図６に示すような内外の異なる位置に異なる長さの２つの長孔４７ａ、４７ｂが形成してある。ベース４７において内側に形成された長いほうの長孔４７ａには、下降位置からの摺動ブロック５０の上昇に伴ってコロ５６と当接してスライドロッド５２を左方向に移動させる傾斜面５７ａを有する上カム５７（解放手段）が設けてある。他方、ベース４７において外側に形成された短いほうの長孔４７ｂには、上昇位置からの摺動ブロック５０の下降に伴ってコロ５６と当接してスライドロッド５２を右方向に移動させる傾斜面５８ａを有する下カム５８が設けてある。
【００３６】
上記した両カム５７、５８は、それぞれの長孔４７ａ、４７ｂにスライド可能に係合する突部（図示せず）を有しており、使用者によってそれぞれの長孔４７ａ、４７ｂに沿って任意の位置に位置調整が行われた後に、固定ネジ５９、６０にて当該位置に固定するようになっている。なお、両カム５７、５８は、長孔４７ａ、４７ｂに係合する突部によってその回転が規制される。
【００３７】
さらに、摺動ブロック５０の背面には支持部材５１の他に、スライドロッド５２が右方向に移動したときにスライドロッド５２の右端部に設けた可動片５３と協働して被縫製素材Ａを挟持する固定片６１（固定部）が固定してある。この固定片６１は摺動ブロック５０が図６に二点鎖線で示される下降位置に移動したときに、チューブ４１の挿入口の上方に位置する被縫製素材Ａをスライドロッド５２の可動片５３との間で挟持することが可能な摺動ブロック５０の背面位置に配置してある。
【００３８】
次に、上述した構成からなる本願発明に係るミシンにおいて、被縫製素材Ａを被縫製物である原反Ｎに縫い付ける動作及び縫い付け作業後の被縫製素材Ａの切断動作並びに被縫製素材Ａの引き戻し（手繰り）動作について説明する。まず、被縫製素材Ａを被縫製物である原反Ｎに縫い付ける動作について説明する。
【００３９】
作業者はミシンヘッドＨの上方に配置されたボビン１９に巻装された被縫製素材Ａを繰り出して、既に説明したようにガイド部材２９、ロッド３３の後方（奥側）、ガイドカラー３８、チューブ４１、ガイド１８を経て縫針１４の針元位置へと前記繰り出した被縫製素材Ａを導く。この状態で布地などの原反Ｎをセットした原反枠４を所定の刺繍データに基づき前後左右方向（図１参照）へ移動制御するとともに、針棒を上下に駆動して縫針１４と図示しない釜との機能によって周知の縫いを行う。この際に、布押え体１６は縫針１４の上下動に対して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たすことは周知のとおりである。
【００４０】
ガイドレバー１７は針棒１４の上下動に対し所定のタイミングで揺動駆動され、これによってガイドレバー１７の下端に固定されたガイド１８により縫針１４の針元位置へと案内されている被縫製素材Ａは、例えば縫針１４の一往復毎（一縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。これにより、被縫製素材Ａは所謂チドリ縫いによって順次原反Ｎに縫い付けられる。この際に、回転体１５は、所定の刺繍データに基づく原反枠４の移動方向に応じて回転制御され、ガイド１８が原反Ｎの移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、被縫製素材Ａが縫針１４の針元位置へ適正に案内される。
【００４１】
上記のようにして被縫製素材Ａが原反Ｎに縫い付けられていくことに伴って、ロッド３３が被縫製素材Ａに引っ張られて手前に移動されるので、このロッド３３の移動にあわせて一対の揺動アーム３４、３５が共に揺動される。揺動アーム３４が揺動されると、検出器がその揺動を検出するので、これに基づきタイマ３６にて設定された時間だけ駆動モータ２４が駆動されてボビン１９が回転されることになり、ボビン１９から被縫製素材Ａが繰り出される。続いて、被縫製素材Ａが原反Ｎに縫い付けられていくことに伴って、再び揺動アーム３４、３５が揺動されることに応じて、ボビン１９が回転されてさらに被縫製素材Ａが繰り出される。このようにして、原反Ｎへの被縫製素材Ａの縫い付け時に際しては、被縫製素材Ａが縫い付け作業に応じて引っ張られることに伴ってボビン１９が回転及び停止を繰返すことによって、被縫製素材Ａをスムーズに縫針１４の針元位置に適正に繰り出すことができるようにしている。
【００４２】
次に、被縫製素材Ａの縫い付け終了にあわせて行われる切断装置Ｃによる被縫製素材Ａの切断動作について説明する。上記のようにして被縫製素材Ａの縫い付けが終了したら、原反Ｎに縫い付けられている被縫製素材Ａの縫い付け終了点を縫針１４の針元位置から切断装置Ｃの近傍に設定された前記針元位置から離れた所定位置に位置するように、原反枠４を前後左右方向（図１参照）に移動させる。これに応じて、前記針元位置から前記所定位置までの被縫製物の移動量に応じた長さ分だけ被縫製素材Ａがガイド１８から引っ張り出される。
【００４３】
そして、被縫製素材Ａの縫い付け終了点を切断装置Ｃの近傍の所定位置へと位置させた後に、切断装置Ｃは退避位置から切断位置へと切断部材の移動を開始する。切断装置Ｃの切断部材が退避位置から切断位置へと移動することに伴い、切断部材の引掛け部に被縫製素材Ａが引掛けられる。そして、切断部材が引掛け部に被縫製素材Ａを引掛けたまま退避位置から切断位置により近づくように移動されることに応じて切断装置Ｃの切断刃が連動されて、該切断刃と固定刃とが協働して被縫製素材Ａを切断する。被縫製素材Ａの切断が終了したら、切断装置Ｃは切断部材を切断位置から退避位置へと移動する。
【００４４】
次に、被縫製素材Ａの切断終了後に行われる引き上げ装置４４による被縫製素材Ａの引き上げ（つまりは引き戻し）動作について説明する。上記した構成からなる引き上げ装置４４は、縫い動作時においては摺動ブロック５０が図６に実線で示される上昇位置に位置されている。このときの状態が図７に示してあり、スライドロッド５２は左側にスライドした位置で、可動片５３の前面の凹部にボールプランジャ５５のボールが係合した状態に保持される。
【００４５】
縫い動作が終了し切断装置Ｃによる被縫製素材Ａが切断された後には、縫い始めにおいて確実に被縫製物に縫い付けられるのに必要な長さよりもさらに余分に引き出されている被縫製素材Ａを引き戻すために、まずエアシリンダ４９を作動させて摺動ブロック５０を図６に二点鎖線で示される下降位置まで下降させる動作を開始する。摺動ブロック５０の下降に伴って摺動ブロック５０が下降位置よりも少し手前の位置に到達すると、スライドロッド５２のコロ５６が下カム５８の傾斜面５８ａに当接する。その位置から更に摺動ブロック５０が下降すると、コロ５６が下カム５８の傾斜面５８ａに押されてスライドロッド５２が右方向（図６〜図８参照、以下同じ）にスライドされる。
【００４６】
スライドロッド５２がある程度右方向にスライドされると、可動片５３の凹部とボールプランジャ５５のボールとの係合が外れ、圧縮バネ５４の付勢力も加わって、スライドロッド５２は可動片５３と固定片６１とによってチューブ４１の挿入口の上方に位置する被縫製素材Ａを挟持することのできる位置までスライドする。このときの状態が図８に示してある。こうして、可動片５３と固定片６１とによってチューブ４１の挿入口の上方に位置する被縫製素材Ａを挟持する。なお、この可動片５３と固定片６１とによる被縫製素材Ａの挟持が摺動ブロック５０の図６に二点鎖線で示される下降位置への到達と略同時に行われるように、長孔４７ｂにおける下カム５８の位置は調整されている。
【００４７】
次に、エアシリンダ４９を上記とは反対向きに作動させて、図６に二点鎖線で示される下降位置にある摺動ブロック５０を上昇させて図６に実線で示される所定の上昇位置まで戻す動作を開始する。このとき、可動片５３が圧縮バネ５４の付勢によって固定片６１との間で被縫製素材Ａを挟持した状態のまま、摺動ブロック５０は上昇を開始する。これにより、可動片５３と固定片６１とによって挟持されている被縫製素材Ａは摺動ブロック５０とともに引き上げられる。摺動ブロック５０が上昇位置より少し手前に到達すると、スライドロッド５２のコロ５６が上カム５７の傾斜面５７ａに当接する。その位置から更に摺動ブロック５０が上昇すると、コロ５６が上カム５７の傾斜面５７ａに押されてスライドロッド５２が左方向（図６〜図８参照、以下同じ）にスライドされる。
【００４８】
スライドロッド５２がある程度左方向にスライドされると、可動片５３と固定片６１による被縫製素材Ａの挟持が解放されるので、その時点で被縫製素材Ａの引き上げは終了する。そして、摺動ブロック５０の更なる上昇とともにスライドロッド５２は更に左方向へとスライドされて、摺動ブロック５０が上昇位置に到達するときには可動片５２の凹部がボールプランジャ５５のボールと係合する位置まで戻るようになっている。
【００４９】
このように、エアシリンダ４９を作動させて摺動ブロック５０を上下方向に一往復移動させることに伴って、被縫製素材Ａの引き上げが行われる。すなわち、摺動ブロック５０を一旦下降位置まで下降させてから上昇位置へと移動することに応じて被縫製素材Ａが引き上げられる。これにより、切断時にガイド１８から必要以上に長く出ている被縫製素材Ａを引き戻して、ガイド１８から出しておく被縫製素材Ａの長さを縫い始めにおいて確実に被縫製素材Ａが縫い付けられるのに必要な長さへと短くすることができる。
【００５０】
なお、図６に示す実施例においては、上カム５７を被縫製素材Ａの引き上げ量（引き戻し量）が最大となる位置に固定した例を示している。ただし、上記したように上カム５７の固定位置は、ベース４７に形成されている長孔４７ａの任意の位置に変更可能になっている。そこで、上カム５７を図６に示した例よりも下方位置に固定すると、可動片５３と固定片６１による被縫製素材Ａの挟持が解放されるタイミングが図６の場合よりも早まることになるから、被縫製素材Ａの引き上げ量は減少する。すなわち、ベース４７に形成されている長孔４７ａにおける上カム５７の固定位置の変更に伴って、被縫製素材Ａの引き上げ量が変更されるようになっている。
【００５１】
以上のように、上記実施例に示したミシンによれば、切断装置Ｃによる切断時にガイド１８から引っ張り出されて必要以上に長くガイド１８から出ている被縫製素材Ａを、引き上げ装置４４によって引き戻すことから、縫い始めにおいて確実に被縫製素材Ａが縫い付けられるのに必要な長さまでガイド１８から出しておく被縫製素材Ａを短くできる。これにより、作業者は縫い付け開始点より先の縫い付けられない被縫製素材Ａを可能な限り短くできる、つまり無駄となる被縫製素材Ａを僅かなものとすることができるようになる。
また、上述した引き上げ装置４４においては、上カム５７の位置を変更することで被縫製素材Ａの引き上げ量を任意に変更することができるようになっている。これによれば、作業者は被縫製素材Ａや被縫製物（原反Ｎ）の種類などに応じて、ガイド１８から出しておく被縫製素材Ａの長さを任意の長さに調整することが簡単にできて便利である。
【００５２】
以上、図面に基づいて実施形態の一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な実施形態が可能であることは言うまでもない。例えば、本実施例においては、摺動ブロック５０の上昇により被縫製素材Ａを引き上げる引き上げ装置４４を例に示したがこれに限らず、切断時にガイド１８から引っ張り出された被縫製素材Ａを手繰って引き戻すことによって、縫い始めにおいて確実に被縫製素材Ａが縫い付けられるのに必要な長さまでガイド１８から出しておく被縫製素材Ａを短く調整することができれば、どのような形態としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…ミシンフレーム、２…テーブル、３…針板、４…原反枠、５…Ｘ駆動機構、６…Ｙ駆動機構、７ａ（７ｂ）…横クランプ部材、８…補強部材、９…ドラム、１０…支持杆、１１…支持ローラ、１２…ガイド部材、１３…ミシン主軸、１４…縫針、１５…回転体、１６…布押え体、１７…ガイドレバー、１８…ガイド、１９…ボビン、２０（５１）…支持部材、２１…ボビン軸、２２…支持プレート、２３…駆動プーリ、２４…駆動モータ、２５…従動プーリ、２６…丸ベルト、２７…シャフト、２８…回転プーリ、２９…ガイド部材、３０…ガイドベース、３１（３２、４８）…案内ロッド、３３…ロッド、３４（３５）…揺動アーム、３６…タイマ、３７…取付板、３８…ガイドカラー、３９…第１ブラケット、４０…第１ホルダ、４１…チューブ、４２…ホルダアーム、４３…第２ホルダ、４４…引き上げ装置、４５…第２ブラケット、４６…第３ブラケット、４７…ベース、４７ａ（４７ｂ）…長孔、４９…エアシリンダ、５０…摺動ブロック、５２…スライドロッド、５３…可動片、５４…圧縮バネ、５５…ボールプランジャ、５６…コロ、５７…上カム、５８…下カム、５９（６０）…固定ネジ、６１…固定片、Ａ…被縫製素材、Ｈ…ミシンヘッド、Ｎ…被縫製物（原反）、Ｓ…供給源（供給スタンド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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