(57)【要約】【課題】出入口の間口方向について寸法の縮小化を図ることができるとともに、ドアを移動させるために必要なスペースを縮小化することができるエレベータのドア装置を得る。【解決手段】かご出入口３の上部に設けられたかご側ドアレール１４は、主レール部１４ａと、主レール部１４ａの端部から、かご出入口３の奥行き方向に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延びる傾斜レール部１４ｂとを有している。かごドア１５は、互いに回動可能に連結されてかご側ドアレール１４にそれぞれ支持された複数のパネル部材１６を有している。かごドア１５は、各パネル部材１６が主レール部１４ａに支持された状態でかご出入口３を閉じる戸閉位置と、各パネル部材１６のうち、一部のパネル部材１６が主レール部１４ａに支持され、残りのパネル部材１６が傾斜レール部１４ｂに支持された状態でかご出入口３を開く戸開位置との間で変位可能になっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の間口方向に沿った主レール部と、上記主レール部の端部から、上記出入口の奥行き方向に傾きながら上記出入口の間口方向外側へ延びる傾斜レール部とを有し、上記出入口の上部に設けられたドアレール、及び
互いに回動可能に連結されて上記ドアレールにそれぞれ支持された複数のパネル部材を有し、各上記パネル部材が上記主レール部に支持された状態で上記出入口を閉じる戸閉位置と、上記戸閉位置よりも上記出入口の間口方向外側に位置し、各上記パネル部材のうち、一部の上記パネル部材が上記主レール部に支持され、残りの上記パネル部材が上記傾斜レール部に支持された状態で上記出入口を開く戸開位置との間で変位可能なドア
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記出入口は、かご出入口及び乗場出入口の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記ドアの戸開側端部に位置する上記パネル部材と、上記出入口に対する位置が固定された縦柱との間には、伸縮式リンクが連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
上記ドアは、各上記パネル部材の上部にそれぞれ設けられて上記ドアレールに掛けられる複数のドアハンガをさらに有し、
上記ドアハンガは、上記ドアレール上を転動されるハンガローラを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
上記出入口の下部に設けられた敷居
をさらに備え、
上記敷居には、敷居溝が上記ドアの移動方向に沿って設けられ、
各上記パネル部材の下部には、上記敷居溝に挿入される戸の脚が個別に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアの移動により出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の板を回動可能に連結して折りたたみ可能とした折り戸により、かご出入口を開閉するようにしたエレベータ用折り戸装置が提案されている。かご出入口は、折り戸がかご出入口の間口方向へ移動することにより開閉される。折り戸は、かご出入口を開くときに折りたたまれながら移動し、かご出入口を閉じるときに折りたたんだ状態を展開しながら移動する。このように、従来では、かご出入口が開いているときに折り戸を折りたたんだ状態とすることにより、エレベータ用折り戸装置の寸法がかご出入口の間口方向について縮小化され、昇降路の幅方向の寸法の縮小化が図られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５３−２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータ用折り戸装置では、折り戸が折りたたまれながら移動するので、折り戸が移動しているときに、かご出入口の奥行き方向へ折り戸の各板が張り出すこととなってしまう。これにより、かご出入口の範囲内で奥行き方向へ張り出したスペースをドアの移動のために確保する必要がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出入口の間口方向について寸法の縮小化を図ることができるとともに、ドアを移動させるために必要なスペースの縮小化を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア装置は、出入口の間口方向に沿った主レール部と、主レール部の端部から、出入口の奥行き方向に傾きながら出入口の間口方向外側へ延びる傾斜レール部とを有し、出入口の上部に設けられたドアレール、及び互いに回動可能に連結されてドアレールにそれぞれ支持された複数のパネル部材を有し、各パネル部材が主レール部に支持された状態で出入口を閉じる戸閉位置と、戸閉位置よりも出入口の間口方向外側に位置し、各パネル部材のうち、一部のパネル部材が主レール部に支持され、残りのパネル部材が傾斜レール部に支持された状態で出入口を開く戸開位置との間で変位可能なドアを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるエレベータのドア装置によれば、ドアが戸開位置にあるときに、ドアの一部を出入口の奥行き方向へ折り曲げることができ、ドア装置の寸法の縮小化を出入口の間口方向について図ることができる。また、ドアが移動しているときに各パネル部材が出入口の奥行き方向へ張り出すことを防止することができ、ドアを移動させるために必要なスペースの縮小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略斜視図である。
【図２】図１のかごドア装置を示す斜視図である。
【図３】図２のかごドア装置がかご出入口を開いている状態を示す斜視図である。
【図４】図２のかごドア装置の上部を示す斜視図である。
【図５】図４のドアハンガを示す構成図である。
【図６】図２の伸縮式リンクとパネル部材との連結部分を示す斜視図である。
【図７】図２の伸縮式リンクとかご側縦柱との連結部分を示す斜視図である。
【図８】図２のかごドア装置の下部を示す構成図である。
【図９】図８（ａ）の戸の脚を示す構成図である。
【図１０】図１の昇降路側から見たときの乗場ドア装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０の乗場ドア装置が乗場出入口を開いている状態を示す斜視図である。
【図１２】図１０の乗場ドア装置の上部を示す斜視図である。
【図１３】図１０の乗場敷居を示す上面図である。
【図１４】図２のかごドアが戸閉位置から戸開側への移動を開始してかご側係合装置が乗場側係合装置に係合する直前の状態を示す模式図である。
【図１５】図１４のかご側係合装置と乗場側係合装置とが互いに係合されている状態を示す模式図である。
【図１６】この発明の実施の形態１によるかごドア装置の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略斜視図である。図において、昇降路１内には、かご２が昇降可能に設けられている。かご２は、図示しない巻上機（駆動装置）の駆動力により昇降路１内を昇降される。かご２には、かご出入口３が設けられている。また、かご２には、かご出入口３を開閉するかごドア装置４が設けられている。
【００１０】
各階の乗場５には、三方枠６により囲まれた乗場出入口７が設けられている。乗場出入口７は、乗場５と昇降路１内とを連通している。各階には、乗場出入口７を開閉する乗場ドア装置８が設けられている。
【００１１】
かご２が各階のいずれかに停止しているときには、かごドア装置４と乗場ドア装置８とが互いに対向した状態で、かご出入口３及び乗場出入口７が同時に開閉される。
【００１２】
図２は、図１のかごドア装置４を示す斜視図である。また、図３は、図２のかごドア装置４がかご出入口３を開いている状態を示す斜視図である。さらに、図４は、図２のかごドア装置４の上部を示す斜視図である。かご出入口３の下部には、図２及び図３に示すように、かご敷居１１が水平に配置されている。かご敷居１１は、かご２の床の前端部に固定されている。かご敷居１１の両端部には、かご敷居１１から上方へ延びる一対のかご側縦柱１２が固定されている。従って、各かご側縦柱１２の位置は、かご出入口３に対して固定されている。各かご側縦柱１２は、かご出入口３の間口方向についてかご出入口３の両側に配置されている。
【００１３】
各かご側縦柱１２のそれぞれの上端部間には、かごドア用桁１３が固定されている。従って、かごドア用桁１３は、各かご側縦柱１２を介してかご敷居１１に支持されている。
【００１４】
かごドア用桁１３には、かご側ドアレール１４が水平に固定されている。これにより、かご側ドアレール１４は、かご出入口３の上部に設けられている。かご側ドアレール１４は、かご出入口３の間口方向に沿った主レール部１４ａと、主レール部１４ａの両端部から、かご出入口３の奥行き方向に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延びる一対の傾斜レール部１４ｂとを有している。各傾斜レール部１４ｂは、主レール部１４ａの端部からかご２側へ傾斜している。各傾斜レール部１４ｂのそれぞれと主レール部１４ａとの境界部分は、滑らかに曲がった曲線部となっている。
【００１５】
かご側ドアレール１４には、一対のかごドア１５が吊り下げられている。各かごドア１５は、かご出入口３を開閉するドアパネル１７と、ドアパネル１７の上部に固定され、かご側ドアレール１４に掛けられた複数（この例では、２つ）のドアハンガ１８とを有している。
【００１６】
各ドアパネル１７は、ヒンジ１０（図３）により互いに回動可能に連結された複数（この例では、２つ）のパネル部材１６を有している。各パネル部材１６は、ドアレール１４の長さ方向へ順次並んでいる。ドアハンガ１８は、各パネル部材１６の上端部に個別に固定されている。これにより、各パネル部材１６は、ドアハンガ１８を介してかご側ドアレール１４にそれぞれ支持されている。
【００１７】
各かごドア１５は、かご出入口３を閉じる戸閉位置（図２）と、戸閉位置よりもかご出入口３の間口方向外側に位置し、かご出入口３を開く戸開位置（図３）との間で、かご側ドアレール１４に案内されながら移動可能になっている。
【００１８】
かごドア１５が戸閉位置にあるときには、図２に示すように、かごドア１５の各パネル部材１６のすべてが主レール部１４ａに支持された状態となっている。従って、かごドア１５が戸閉位置にあるときには、かごドア１５の各パネル部材１６が主レール部１４ａに沿って並んで、かご出入口３に沿った平面上にドアパネル１７が折れ曲がらずに配置された状態となっている。
【００１９】
かごドア１５が戸開位置にあるときには、図３に示すように、各パネル部材１６のうち、一部のパネル部材１６が主レール部１４ａに支持され、残りのパネル部材１６が傾斜レール部１４ｂに支持された状態となっている。この例では、かごドア１５が戸開位置にあるときに、かごドア１５の戸閉側端部に位置する１つのパネル部材１６が主レール部１４ａに支持され、かごドア１５の戸開側端部に位置する残りの１つのパネル部材１６が傾斜レール部１４ｂに支持された状態となっている。かごドア１５が戸開位置にあるときには、傾斜レール部１４ｂに支持されたパネル部材１６がかご２側へ傾斜し、ドアパネル１７が折れ曲がった状態となっている。即ち、かごドア１５が戸開位置にあるときには、ドアパネル１７が折れ曲がって、かご出入口３よりも間口方向外側でドアパネル１７がかご２側へ回り込んだ状態となっている。
【００２０】
かごドア用桁１３の上部には、モータを含むドア駆動装置２１が設けられている。ドア駆動装置２１は、モータの駆動力により回転される駆動プーリ２１ａを有している。
【００２１】
かごドア用桁１３の一端部には、伝達プーリ２２及び第１の従動プーリ２３が同軸に設けられている。伝達プーリ２２及び第１の従動プーリ２３は、回転軸を中心に一体に回転される。かごドア用桁１３の他端部には、第２の従動プーリ２４が設けられている。駆動プーリ２１ａ及び伝達プーリ２２間には、無端状の駆動ベルト（リブベルト）２５が巻き掛けられている。第１及び第２の従動プーリ２３，２４間には、無端状のドア用ワイヤ２６が巻き掛けられている。伝達プーリ２２及び第１の従動プーリ２３は、駆動プーリ２１ａの回転により回転される。ドア用ワイヤ２６は、第１の従動プーリ２３の回転により周回移動される。第２の従動プーリ２４は、ドア用ワイヤ２６の周回移動により回転される。
【００２２】
各かごドア１５は、接続金具２７，２８を介してドア用ワイヤ２６にそれぞれ接続されている。この例では、一方のかごドア１５の戸閉側端部に位置するドアハンガ１８に接続金具２７が取り付けられ、他方のかごドア１５の戸閉側端部に位置するドアハンガ１８に接続金具２８が取り付けられている。各かごドア１５は、ドア用ワイヤ２６の周回移動により互いに逆方向へ移動される。
【００２３】
図５は、図４のドアハンガ１８を示す構成図であり、図５（ａ）はドアハンガ１８の正面図、図５（ｂ）はドアハンガ１８の側面図、図５（ｃ）はドアハンガ１８の上面図である。各ドアハンガ１８は、各パネル部材１６の上端部に固定されたハンガ固定部材１９と、ハンガ固定部材１９に設けられ、かご側ドアレール１４上に載せられたハンガローラ２０とを有している。各かごドア１５は、各ハンガローラ２０をかご側ドアレール１４上で転動させながら、かご側ドアレール１４に沿って移動される。接続金具２７，２８は、ハンガ固定部材１９に取り付けられている。
【００２４】
ハンガ固定部材１９は、パネル部材１６の上面に固定されたベース部材３１と、ベース部材３１の上部に互いに対向して固定され、ハンガローラ２０を回転自在に支持する一対のローラ取付部材３２とを有している。
【００２５】
一対のローラ取付部材３２間の空間には、図５（ｂ）に示すように、かご側ドアレール１４が通されている。ハンガローラ２０は、一対のローラ取付部材３２間の空間に通されたかご側ドアレール１４上に載せられている。かご側ドアレール１４は、一対の側壁と各側壁の下端部間を結ぶ底壁とを持つ断面略Ｕ字状の長尺部材である。かご側ドアレール１４は、かご側ドアレール１４の各側壁のそれぞれの上面でハンガローラ２０を受けている。
【００２６】
ハンガローラ２０の外周面のうち、かご側ドアレール１４の各側壁の上面に個別に接触する一対の接触面２０ａは、ハンガローラ２０の軸線方向外側に向かってハンガローラ２０の外径が小さくなる方向へ傾斜するテーパ状になっている。また、かご側ドアレール１４における一対の側壁間の寸法は、主レール部１４ａと傾斜レール部１４ｂとの境界に位置する曲線部で、主レール部１４ａ及び傾斜レール部１４ｂの直線部よりも広くなっている。これにより、主レール部１４ａ上及び傾斜レール部１４ｂ上をハンガローラ２０が通るときだけでなく、主レール部１４ａと傾斜レール部１４ｂとの境界に位置する曲線部上をハンガローラ２０が通るときでも、ハンガローラ２０の円滑で安定した転動が可能になっている。
【００２７】
かごドア１５の戸開側端部に位置するパネル部材１６とかご側縦柱１２との間には、図２及び図３に示すように、伸縮可能な複数の伸縮式リンク４１が連結されている。各伸縮式リンク４１は、かごドア１５の移動に応じて伸縮する。
【００２８】
図６は、図２の伸縮式リンク４１とパネル部材１６との連結部分を示す斜視図である。また、図７は、図２の伸縮式リンク４１とかご側縦柱１２との連結部分を示す斜視図である。伸縮式リンク４１は、シリンダ部４２と、シリンダ部４２内に変位可能に挿入されたプランジャ部４３とを有している。伸縮式リンク４１は、シリンダ部４２に対するプランジャ部４３の変位により伸縮される。かごドア装置４に設けられた各伸縮式リンク４１は、かごドア１５に付勢力を与えることはなく、かごドア１５の移動に応じて単に伸縮されるだけになっている。
【００２９】
パネル部材１６の側面には、図６に示すように、パネル用取付金具４４が固定されている。パネル用取付金具４４には、上下方向へ延びる軸４５が設けられている。プランジャ部４３の端部は、軸４５を中心として回動可能にパネル用取付金具４４に取り付けられている。これにより、プランジャ部４３は、パネル部材１６に対して、上下方向へ延びる軸４５を中心として回動可能になっている。
【００３０】
かご側縦柱１２の側面には、図７に示すように、縦柱用取付金具４６が固定されている。縦柱用取付金具４６には、上下方向へ延びる軸４７が設けられている。シリンダ部４２の端部は、軸４７を中心として回動可能に縦柱用取付金具４６に取り付けられている。これにより、シリンダ部４２は、かご側縦柱１２に対して、上下方向へ延びる軸４７を中心として回動可能になっている。
【００３１】
各かごドア１５の揺れやパネル部材１６のねじれ等は、伸縮式リンク４１により抑制される。これにより、かごドア１５の移動の安定化が図られている。
【００３２】
図８は、図２のかごドア装置４の下部を示す構成図であり、図８（ａ）はかごドア装置４の下部の正面図、図８（ｂ）はかごドア装置４のかご敷居１１の上面図である。かご敷居１１には、かご敷居溝５１がかごドア１５の移動方向に沿って設けられている。従って、かご敷居溝５１は、かご側ドアレール１４に対応させて設けられている。かご敷居溝５１は、主レール部１４ａと平行な主敷居溝部５１ａと、主敷居溝部５１ａの両端部から、かご２側に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延び、傾斜レール部１４ｂと平行な一対の傾斜敷居溝部５１ｂとを有している。
【００３３】
かごドア１５のドアパネル１７の下部には、かご敷居溝５１にそれぞれ挿入された複数の戸の脚５２が設けられている。戸の脚５２は、各パネル部材１６の下部に個別に設けられている。
【００３４】
かごドア１５が戸開位置にあるときに傾斜レール部１４ｂに支持されるパネル部材１６（この例では、かごドア１５の戸開側端部に位置するパネル部材１６）では、パネル部材１６の幅方向中央部の１箇所にのみ戸の脚５２が設けられている。かごドア１５が戸開位置にあるときに主レール部１４ａに支持されるパネル部材１６（この例では、かごドア１５の戸閉側端部に位置するパネル部材１６）では、パネル部材１６の幅方向について離れた２箇所に戸の脚５２が設けられている。かごドア１５の戸開側端部に位置するパネル部材１６の幅方向中央部の１箇所にのみ戸の脚５２が設けられていることにより、ドアパネル１７が折れ曲がるときのパネル部材１６の円滑な移動が可能になる。
【００３５】
図９は、図８（ａ）の戸の脚５２を示す構成図であり、図９（ａ）は戸の脚５２の正面図、図９（ｂ）は戸の脚５２の側面図、図９（ｃ）は戸の脚５２の上面図である。各戸の脚５２は、パネル部材１６の下部に取り付けられる取付板（戸の脚取付部材）５３と、上下方向へ延び、取付板５３から下方へ突出するローラ軸５４と、取付板５３よりも下方でローラ軸５４に設けられ、ローラ軸５４を中心に回転可能な挿入用ローラ５５とを有している。
【００３６】
取付板５３には、複数（この例では、２つ）のボルト通し穴５６が設けられている。戸の脚５２は、ボルト通し穴５６に通されたボルトによりパネル部材１６に固定される。
【００３７】
挿入用ローラ５５は、かご敷居溝５１内に挿入されている。かごドア１５は、挿入用ローラ５５がかご敷居溝５１内に挿入された状態を維持しながら移動される。これにより、かごドア１５が移動されるときには、かごドア１５の下部がかご敷居溝５１に案内される。挿入用ローラ５５は、かごドア１５の移動時にかご敷居溝５１の側面に接触すると、ローラ軸５４を中心に回転される。
【００３８】
図１０は、図１の昇降路１側から見たときの乗場ドア装置８を示す斜視図である。また、図１１は、図１０の乗場ドア装置８が乗場出入口７を開いている状態を示す斜視図である。さらに、図１２は、図１０の乗場ドア装置８の上部を示す斜視図である。乗場出入口７の下部には、乗場敷居６１が水平に配置されている。乗場敷居６１は、乗場５の床に固定されている。乗場敷居６１の両端部には、乗場敷居６１から上方へ延びる一対の乗場側縦柱６０が固定されている。従って、各乗場側縦柱６０の位置は、乗場出入口７に対して固定されている。各乗場側縦柱６０は、乗場出入口７の間口方向について乗場出入口７の両側に配置されている。
【００３９】
各乗場側縦柱６０のそれぞれの上端部間には、乗場ドア用桁６２が固定されている。従って、乗場ドア用桁６２は、各乗場側縦柱６０を介して乗場敷居６１に支持されている。
【００４０】
乗場ドア用桁６２には、乗場側ドアレール６３が水平に固定されている。これにより、乗場側ドアレール６３は、乗場出入口７の上部に設けられている。乗場側ドアレール６３は、乗場出入口７の間口方向に沿った主レール部６３ａと、主レール部６３ａの両端部から、乗場出入口７の奥行き方向に傾きながら乗場出入口７の間口方向外側へ延びる一対の傾斜レール部６３ｂとを有している。各傾斜レール部６３ｂは、主レール部６３ａの端部から乗場５側へ傾斜している。各傾斜レール部６３ｂのそれぞれと主レール部６３ａとの境界部分は、滑らかに曲がった曲線部となっている。
【００４１】
乗場側ドアレール６３には、一対の乗場ドア６４が吊り下げられている。各乗場ドア６４は、乗場出入口７を開閉するドアパネル１７と、ドアパネル１７の上部に固定され、乗場側ドアレール６３に掛けられた複数（この例では、２つ）のドアハンガ１８とを有している。乗場ドア６４のドアパネル１７及びドアハンガ１８のそれぞれの構成は、かごドア１５のドアパネル１７及びドアハンガ１８のそれぞれの構成と同様である。
【００４２】
各乗場ドア６４は、乗場出入口７を閉じる戸閉位置（図１０）と、戸閉位置よりも乗場出入口７の間口方向外側に位置し、乗場出入口７を開く戸開位置（図１１）との間で、乗場側ドアレール６３に案内されながら移動可能になっている。
【００４３】
乗場ドア６４が戸閉位置にあるときには、図１０に示すように、乗場ドア６４の各パネル部材１６のすべてが主レール部６３ａに支持された状態となっている。乗場ドア６４が戸閉位置にあるときには、乗場ドア６４の各パネル部材１６が主レール部６３ａに沿って並んで、乗場出入口７に沿った平面上にドアパネル１７が折れ曲がらずに配置された状態となっている。
【００４４】
かごドア１５が戸開位置にあるときには、図１１に示すように、乗場ドア６４の各パネル部材１６のうち、一部のパネル部材１６が主レール部６３ａに支持され、残りのパネル部材１６が傾斜レール部６３ｂに支持された状態となっている。この例では、乗場ドア６４が戸開位置にあるときに、乗場ドア６４の戸閉側端部に位置する１つのパネル部材１６が主レール部６３ａに支持され、乗場ドア６４の戸開側端部に位置する残りの１つのパネル部材１６が傾斜レール部６３ｂに支持された状態となっている。乗場ドア６４が戸開位置にあるときには、傾斜レール部６３ｂに支持されたパネル部材１６がかご２側へ傾斜し、ドアパネル１７が折れ曲がった状態となっている。即ち、乗場ドア６４が戸開位置にあるときには、乗場ドア６４のドアパネル１７が折れ曲がって、乗場出入口７よりも間口方向外側でドアパネル１７が乗場５側へ回り込んだ状態となっている。乗場ドア６４が戸開位置にあるときには、乗場出入口７の間口方向について三方枠６内に収まっている。
【００４５】
乗場ドア用桁６２の一端部には第１の従動プーリ２３が設けられ、乗場ドア用桁６２の他端部には第２の従動プーリ２４が設けられている。第１及び第２の従動プーリ２３，２４間には、無端状のドア用ワイヤ２６が巻き掛けられている。ドア用ワイヤ２６は、第１の従動プーリ２３及び第２の従動プーリ２４を回転させながら周回移動される。
【００４６】
各乗場ドア６４は、接続金具２７，２８を介してドア用ワイヤ２６にそれぞれ接続されている。この例では、一方の乗場ドア６４の戸閉側端部に位置するドアハンガ１８に接続金具２７が取り付けられ、他方の乗場ドア６４の戸閉側端部に位置するドアハンガ１８に接続金具２８が取り付けられている。乗場ドア装置８のドア用ワイヤ２６は、各乗場ドア６４が互いに逆方向へ移動されることにより周回移動される。
【００４７】
乗場ドア６４の戸開側端部に位置するパネル部材１６と乗場側縦柱６０との間には、図１０及び図１１に示すように、伸縮可能な複数の伸縮式リンク６９が連結されている。各伸縮式リンク６９は、乗場ドア６４の移動に応じて伸縮する。乗場ドア装置８における伸縮式リンク６９の構成は、シリンダ部４２内にばね（付勢体）が収容されている点を除いて、かごドア装置４における伸縮式リンク４１の構成と同様である。伸縮式リンク６９は、シリンダ部４２内に収容されたばねにより、乗場ドア６４が戸閉位置へ移動される方向へ乗場ドア６４を付勢している。これにより、乗場出入口７の異常な開放が防止されるとともに、各乗場ドア６４の揺れやパネル部材１６のねじれ等も抑制される。また、伸縮式リンク６９が乗場ドア６４側に露出しないので、例えば展望用エレベータ等における見栄え対策にもなる。
【００４８】
図１３は、図１０の乗場敷居６１を示す上面図である。乗場敷居６１には、乗場敷居溝６５が乗場ドア６４の移動方向に沿って設けられている。従って、乗場敷居溝６５は、乗場側ドアレール６３に対応させて設けられている。乗場敷居溝６５は、主レール部６３ａと平行な主敷居溝部６５ａと、主敷居溝部６５ａの両端部から、乗場５側に傾きながら乗場出入口７の間口方向外側へ延び、傾斜レール部６３ｂと平行な一対の傾斜敷居溝部６５ｂとを有している。
【００４９】
乗場ドア６４のドアパネル１７の下部には、乗場敷居溝６５に挿入される戸の脚が設けられている。戸の脚は、各パネル部材１６の下部に個別に設けられている。乗場ドア６４のパネル部材１６に対する戸の脚の取付箇所及び数は、かごドア１５のパネル部材１６に対する戸の脚の取付箇所及び数と同様である。また、乗場ドア６４における戸の脚の構成も、かごドア１５における戸の脚５２の構成と同様である。
【００５０】
乗場ドア用桁６２の長さ方向中央部には、図１０〜図１２に示すように、係止部材用固定金具６６を介して係止部材６７が固定されている。一方の乗場ドア６４には、乗場側係合装置６８が設けられている。
【００５１】
乗場側係合装置６８は、図１２に示すように、乗場ドア６４の戸閉側端部に位置するハンガ固定部材１９に設けられた回動軸７１を中心に回動可能なラッチ（鉤部材）７２と、回動軸７１を中心に回転自在な固定係合ローラ７３と、ラッチ７２に設けられ、ラッチ７２の回動により固定係合ローラ７３に対して変位される可動係合ローラ７４とを有している。
【００５２】
ラッチ７２は、乗場ドア６４が戸閉位置にあるときに、係止部材６７に掛かる係止位置と、係止部材６７から外れる解除位置との間で回動軸７１を中心に回動可能になっている。乗場ドア６４は、ラッチ７２が係止部材６７に掛かることにより施錠され、ラッチ７２が係止部材６７から外れることにより解錠される。
【００５３】
一方のかごドア１５には、図２及び図３に示すように、かご側係合装置８１が設けられている。かご側係合装置８１は、かごドア１５の幅方向について互いに対向する一対のベーン８１ａ，８１ｂを有している。
【００５４】
かご２が階床に停止されているときには、乗場側係合装置６８及びかご側係合装置８１が互いに係合されながら、乗場ドア６４がかごドア１５とともに移動可能になっている。かご出入口３及び乗場出入口７は、乗場ドア６４がかごドア１５とともに移動されることにより同時に開閉される。かご側係合装置８１は、かごドア１５が戸閉位置にあるときには乗場側係合装置６８に係合されておらず、かごドア１５が戸閉位置から戸開側へ移動することにより乗場側係合装置６８に係合される。
【００５５】
図１４は、図２のかごドア１５が戸閉位置から戸開側への移動を開始してかご側係合装置８１が乗場側係合装置６８に係合する直前の状態を示す模式図である。また、図１５は、図１４のかご側係合装置８１と乗場側係合装置６８とが互いに係合されている状態を示す模式図である。かご２が階床に停止されているときには、固定係合ローラ７３及び可動係合ローラ７４が一対のベーン８１ａ，８１ｂ間に挿入されている。かご側係合装置８１の一方のベーン８１ａは、かごドア１５が戸閉位置から戸開側へ移動することにより、可動係合ローラ７４に当たった後、図１４に示すように、可動係合ローラ７４を押しながら係止部材６７から外れる方向へラッチ７２を回動させ、図１５に示すように、固定係合ローラ７３に係合する。これにより、かごドア１５と乗場ドア６４とが互いに係合する。かごドア１５と乗場ドア６４とが互いに係合した状態で、かごドア１５が戸開側へ移動すると、乗場ドア６４がかごドア１５とともに戸開側へ移動する。
【００５６】
次に、動作について説明する。かご出入口３及び乗場出入口７が開くときには、まずドア駆動装置２１の駆動力によりかごドア１５がかご側ドアレール１４に案内されながら戸開側へ移動する。これにより、乗場ドア６４が解錠されるとともに、かご側係合装置８１が乗場側係合装置６８に係合する。この後、かごドア１５がさらに戸開側へ移動すると、かご側係合装置８１が乗場側係合装置６８に係合しながら、乗場ドア６４がかごドア１５とともに戸開側へ移動する。これにより、かごドア１５及び乗場ドア６４が戸開位置にそれぞれ達し、かご出入口３及び乗場出入口７が同時に開く。
【００５７】
このとき、かごドア１５では、戸開側端部に位置するパネル部材１６がかご側ドアレール１４の傾斜レール部１４ｂに案内されることにより、ドアパネル１７が折れ曲がってかご２側へ回り込む。また、このとき、乗場ドア６４では、戸開側端部に位置するパネル部材１６が乗場側ドアレール６３の傾斜レール部６３ｂに案内されることにより、ドアパネル１７が折れ曲がって乗場５側へ回り込む。かご出入口３及び乗場出入口７が閉じるときには、上記の動作と逆の動作が行われる。
【００５８】
このようなかごドア装置４では、かご側ドアレール１４が、主レール部１４ａと、主レール部１４ａの端部からかご出入口３の奥行き方向に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延びる傾斜レール部１４ｂとを有し、かごドア１５における複数のパネル部材１６が、互いに回動可能に連結されているとともに、かご側ドアレール１４に個別に支持されているので、かごドア１５が戸開位置にあるときに、かごドア１５の一部をかご出入口３の奥行き方向へ折り曲げることができる。これにより、かごドア装置４の寸法の縮小化をかご出入口３の間口方向について図ることができる。また、かご側ドアレール１４に沿った状態を維持しながら各パネル部材１６を移動することができるので、かごドア１５が移動しているときに各パネル部材１６がかご２側へ張り出すことを防止することができる。これにより、かごドア１５を移動させるために必要なスペースの縮小化を図ることができる。
【００５９】
また、乗場ドア装置８でも、同様に、乗場側ドアレール６３が、主レール部６３ａと、主レール部６３ａの端部から乗場出入口７の奥行き方向に傾きながら乗場出入口７の間口方向外側へ延びる傾斜レール部６３ｂとを有し、乗場ドア６４における複数のパネル部材１６が、互いに回動可能に連結されているとともに、乗場側ドアレール６３に個別に支持されているので、乗場ドア６４が戸開位置にあるときに、乗場ドア６４の一部を乗場出入口７の奥行き方向へ折り曲げることができる。これにより、乗場ドア装置８の寸法の縮小化を乗場出入口７の間口方向について図ることができる。また、乗場側ドアレール６３に沿った状態を維持しながら各パネル部材１６を移動することができるので、乗場ドア６４が移動しているときに各パネル部材１６が乗場５側へ張り出すことを防止することができる。これにより、乗場ドア６４を移動させるために必要なスペースの縮小化を図ることができる。
【００６０】
また、かごドア１５のパネル部材１６とかご側縦柱１２との間、及び乗場ドア６４のパネル部材１６と乗場側縦柱６０との間には、伸縮式リンク４１がそれぞれ連結されているので、かごドア１５及び乗場ドア６４の揺れやパネル部材１６のねじれ等を抑制することができ、かごドア１５及び乗場ドア６４のそれぞれの移動の安定化を図ることができる。
【００６１】
また、かごドア１５のドアハンガ１８は、かご側ドアレール１４上を転動されるハンガローラ２０を有しているので、かごドア１５を円滑に移動させることができる。さらに、乗場ドア６４のドアハンガ１８は、乗場側ドアレール６３上を転動されるハンガローラ２０を有しているので、乗場ドア６４を円滑に移動させることができる。
【００６２】
また、かご敷居１１には、かごドア１５の各パネル部材１６の下部に設けられた戸の脚５２が挿入されるかご敷居溝５１がかごドア１５の移動方向に沿って設けられているので、かごドア１５の移動の安定化をさらに図ることができる。さらに、乗場敷居６１には、乗場ドア６４の各パネル部材１６の下部に設けられた戸の脚が挿入される乗場敷居溝６５が乗場ドア６４の移動方向に沿って設けられているので、乗場ドア６４の移動の安定化をさらに図ることができる。
【００６３】
なお、上記の例では、かごドア１５及び乗場ドア６４がいずれも折れ曲がるようになっているが、かごドア１５及び乗場ドア６４のうち、一方のドアのドアパネル１７のみが折れ曲がるようになっていてもよい。
【００６４】
また、上記の例では、一対のドア（２枚のドア）が互いに逆方向へ移動して出入口を開閉する２枚戸中央開き式のドア装置に、この発明が適用されているが、例えば、２枚のドアが同一方向へ移動して出入口を開閉する２枚戸片開き式のドア装置に、この発明を適用してもよい。
【００６５】
図１６は、この発明の実施の形態１によるかごドア装置の他の例を示す斜視図である。この例のかごドア装置４は、２枚のかごドア１５が同一方向へ移動することによりかご出入口３を開閉する２枚戸片開き式のドア装置となっている。この例のかごドア装置４では、２枚のかごドア１５のうち、一方のかごドア１５が高速ドアとされ、他方のかごドア１５が高速ドアよりも低速で移動する低速ドアとされている。
【００６６】
かごドア用桁１３には、高速ドアである一方のかごドア１５を支持するかご側高速ドアレール９１と、低速ドアである他方のかごドア１５を支持するかご側低速ドアレール９２とが固定されている。かご側低速ドアレール９２は、かご側高速ドアレール９１に沿って配置されている。かご側低速ドアレール９２の長さは、かご側高速ドアレール９１の長さよりも短くなっている。
【００６７】
かご側高速ドアレール９１は、かご出入口３の間口方向に沿った主レール部９１ａと、主レール部９１ａの端部から、かご２側へ傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延びる傾斜レール部９１ｂとを有している。かご側低速ドアレール９２は、かご側高速ドアレール９１の主レール部９１ａに沿った主レール部９２ａと、主レール部９２ａの端部から、かご側高速ドアレール９１の傾斜レール部９２ｂに沿って主レール部９２ａに対して傾斜する傾斜レール部９２ｂとを有している。
【００６８】
かご敷居１１には、高速ドアである一方のかごドア１５の下部に設けられた戸の脚が挿入される高速ドア用かご敷居溝９３と、低速ドアである他方のかごドア１５の下部に設けられた戸の脚が挿入される低速ドア用かご敷居溝９４とが設けられている。高速ドア用かご敷居溝９３は、かご側高速ドアレール９１の主レール部９１ａに対応する主敷居溝部９３ａと、主敷居溝部９３ａの端部から、かご２側に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延び、かご側高速ドアレール９１の傾斜レール部９１ｂに対応する傾斜敷居溝部９３ｂとを有している。低速ドア用かご敷居溝９４は、かご側低速ドアレール９２の主レール部９２ａに対応する主敷居溝部９４ａと、主敷居溝部９４ａの端部から、かご２側に傾きながらかご出入口３の間口方向外側へ延び、かご側低速ドアレール９２の傾斜レール部９２ｂに対応する傾斜敷居溝部９４ｂとを有している。
【００６９】
各かごドア１５が戸開位置にあるときには、主レール部９１ａ，９２ａに支持されたパネル部材１６に対して、傾斜レール部９１ｂ，９２ｂに支持されたパネル部材１６がかご２側へ傾斜して、ドアパネル１７が折れ曲がった状態となっている。
【００７０】
この例の乗場ドア装置も、この例のかごドア装置４と同様に、２枚戸片開き式のドア装置となっている。この例の乗場ドア装置では、乗場側高速ドアレール及び乗場側低速ドアレールのそれぞれの傾斜レール部は乗場５側へ傾斜し、低速ドア用乗場敷居溝及び高速ドア用乗場敷居溝のそれぞれの傾斜敷居溝部も乗場５側へ傾斜している。他の構成は上記と同様である。
【００７１】
このように、２枚戸片開き式のかごドア装置及び乗場ドア装置にこの発明を適用しても、かごドア１５及び乗場ドアが戸開位置にあるときに、かごドア１５及び乗場ドアの一部をかご出入口３及び乗場出入口の奥行き方向へ折り曲げることができ、かごドア装置４及び乗場ドア装置の寸法の縮小化をかご出入口３及び乗場出入口の間口方向について図ることができる。また、かごドア１５及び乗場ドアを移動させるために必要なスペースの縮小化も図ることができる。
【００７２】
なお、４枚のドアが２枚ずつ互いに逆方向へ移動して出入口を開閉する４枚戸中央開き式のドア装置や、１枚のドアが移動して出入口を開閉する１枚戸片開き式のドア装置等、別の開閉方式のドア装置にこの発明を適用してもよい。
【００７３】
また、上記の例では、共通のかごドア１５に含まれるパネル部材１６の数が２枚とされ、共通の乗場ドア６４に含まれるパネル部材１６の数が２枚とされているが、共通のかごドア１５に含まれるパネル部材１６の数を３枚以上としてもよいし、共通の乗場ドア６４に含まれるパネル部材１６の数を３枚以上としてもよい。
【００７４】
この発明のエレベータのドア装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
３  かご出入口、７  乗場出入口、１１  かご敷居、１２，６０  縦柱、１４  かご側ドアレール、１４ａ  主レール部、１４ｂ  傾斜レール部、１５  かごドア、１６  パネル部材、１８  ドアハンガ、２０  ハンガローラ、４１  伸縮式リンク、５１  かご敷居溝、５２  戸の脚、６１  乗場敷居、６３  乗場側ドアレール、６４  乗場ドア、６５  乗場敷居溝、６９  伸縮式リンク、９１  かご側高速ドアレール、９１ａ  主レール部、９１ｂ  傾斜レール部、９２  かご側低速ドアレール、９２ａ  主レール部、９２ｂ  傾斜レール部、９３  高速ドア用かご敷居溝、９４  低速ドア用かご敷居溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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