(57)【要約】【課題】パッド上にのせた足の位置によって操作性が大きく変化してしまうことを抑制し、安定した操作が可能なペダル装置を提供する。【解決手段】本願発明にかかるペダル装置１００は、アクセル操作とブレーキ操作の双方の操作を行うことのできる一体型のペダル装置である。ペダル装置１００は、ベースプレート１０３と、ベースプレート１０３上に重ねられたパッド１０５とを備え、パッド１０５を踏み込む第１の操作と、パッド１０５をベースプレート１０３上でスライドさせる第２の操作によってアクセル操作とブレーキ操作を担う。【選択図】図１
2013050821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作とブレーキ操作の双方の操作を行うことのできる一体型のペダル装置であり、
ベースプレートと、前記ベースプレート上に重ねられたパッドとを備え、
前記パッドを踏み込む第１の操作と、前記パッドを前記ベースプレート上でスライドさせる第２の操作によってアクセル操作とブレーキ操作を担う
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のペダル装置において、
前記第１の操作がブレーキ操作を担う一方、前記第２の操作がアクセル操作を担う
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のペダル装置において、
前記パッドが下方に中心を有する円弧状の軌道に沿ってスライドする
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項４】
前記パッドが踏み込まれているときに同パッドと前記ベースプレートとを当接させる一方、前記パッドが踏み込まれていないときに同パッドと前記ベースプレートとを離間させる圧接機構を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載のペダル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のペダル装置において、
前記ベースプレートに対して前記パッドを右方向にスライドさせるほど前記第２の操作における操作量が大きくなるように同第２の操作の操作方向が設定されている
ことを特徴とするペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクセル操作とブレーキ操作の双方を行うことのできる一体型のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレーキパッド上に同ブレーキパッドに対して垂直な回動軸を有するアクセルパッドを取り付けたペダル装置が開示されている。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるようにこのペダル装置ではブレーキパッド４が第１パッド４ａと第２パッド４ｂとに分割されている。そして、図７（ａ）に示されるように第１パッド４ａがペダルアーム２に固定されている一方、第２パッド４ｂがリンクアーム３を介して第１パッド４ａに連結されている。アクセルパッド５は第２パッド４ｂの下方に取り付けられた回動軸６を介して同第２パッド４ｂ上に取り付けられている。第２パッド４ｂの下端部にはローラ７が設けられており、ペダル装置はペダルアーム２を介して車両側に連結されているとともに、同ローラ７を介して床面８に支持されている。
【０００３】
これにより、このペダル装置では、図７（ｂ）に矢印で示されるように回動軸６を中心にアクセルパッド５を回動させることにより、ブレーキパッド４に足をのせたままアクセル操作を行うことが可能となっている。
【０００４】
アクセルペダルとブレーキペダルとが別々に設けられており、これらのペダルを踏み分けることによりアクセル操作とブレーキ操作を行うペダル装置の場合には、アクセル操作及びブレーキ操作の双方がペダルを踏み込む操作である。これに対してこの特許文献１に記載のペダル装置では、図７（ａ）に矢印で示されるようにブレーキ操作の方向がブレーキパッド４を踏み込む方向であるのに対して、図７（ｂ）に矢印で示されるようにアクセル操作の方向はアクセルパッド５を回動させる方向になっている。
【０００５】
このように特許文献１に記載のペダル装置では、アクセル操作の方向とブレーキ操作の方向が異なっているため、ペダルの踏み間違えにより、ブレーキ操作をしようとして誤ってアクセル操作をしてしまうことを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１‐９２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のペダル装置では、アクセルパッド５の回動軸６が第２パッド４ｂ上に設けられているため、ブレーキパッド４上のどの位置に足をのせるかによってアクセル操作の操作性が大きく変化し、足をのせる位置によっては、安定したアクセル操作を実現することが難しくなるという課題がある。
【０００８】
例えば、第２パッド４ｂの下方につま先をのせ、回動軸６の近くにつま先が位置するようにブレーキパッド４上に足をのせている場合には、踵を中心に回動させるように横方向につま先を移動させてアクセル操作を行おうとしてもつま先と回動軸６とが干渉してしまう。そのため、この場合にはアクセルパッド５を回動させることができず、アクセル操作を行うことができなくなってしまう。
【０００９】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的はパッド上にのせた足の位置によって操作性が大きく変化してしまうことを抑制し、安定した操作が可能なペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、アクセル操作とブレーキ操作の双方の操作を行うことのできる一体型のペダル装置であり、ベースプレートと、前記ベースプレート上に重ねられたパッドとを備え、前記パッドを踏み込む第１の操作と、前記パッドを前記ベースプレート上でスライドさせる第２の操作によってアクセル操作とブレーキ操作を担うペダル装置である。
【００１１】
上記構成によれば、第１の操作の際に踏み込まれるパッドそのものをベースプレート上でスライドさせることにより第２の操作がなされるようになる。そのため、パッド上に足をのせていれば第１の操作と第２の操作の双方を行うことができる。すなわち、パッド上に回転軸を介して連結された別の操作部材を設け、パッド上に設けられたその操作部材を回動させるように操作するペダル装置のように、パッドにのせた足の位置によって操作が著しく困難になってしまうことはない。
【００１２】
要するに、上記請求項１に記載の発明によれば、パッド上にのせた足の位置によって操作性が大きく変化してしまうことを抑制し、安定した操作を可能とすることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のペダル装置において、前記第１の操作がブレーキ操作を担う一方、前記第２の操作がアクセル操作を担うことをその要旨とする。
【００１３】
咄嗟の操作の場合には、パッドをスライドさせる第２の操作よりもパッドを踏み込む第１の操作の方が操作しやすい。
これに対して、上記請求項２に記載の発明によれば、咄嗟の操作の場合に操作しやすい第１の操作がブレーキ操作を担っているため、咄嗟にブレーキを操作する必要がある場合に的確にブレーキ操作を実行することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のペダル装置において、前記パッドが下方に中心を有する円弧状の軌道に沿ってスライドすることをその要旨とする。
ペダル装置を操作する際にパッドに足をのせた場合には踵がパッドの下方側に位置し、つま先がパッドの上方側に位置するようになる。
【００１５】
上記構成によれば、下方に中心を有する円弧状の軌道に沿ってパッドがスライドするため、踵を中心に回動させるようにつま先を横方向に移動させる動作によってパッドをスライドさせることにより、踵の位置を大きく動かすことなく第２の操作を実現することができる。そのため、ペダルを操作する足への負担を低減することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記パッドが踏み込まれているときに同パッドと前記ベースプレートとを当接させる一方、前記パッドが踏み込まれていないときに同パッドと前記ベースプレートとを離間させる圧接機構を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のペダル装置である。
【００１７】
上記構成によれば、パッドが踏み込まれるとパッドとベースプレートとが当接するようになり、当接した部分に生じる摩擦力によってパッドのスライドが抑制されるようになる。これにより、パッドが踏み込まれることによって第１の操作が行われている場合には第２の操作が抑制されるため、パッドを踏み込む力を第１の操作に集中させて第１の操作を安定して行うことができる。
【００１８】
なお、摩擦力によってパッドのスライドを抑制する上では、パッドやベースプレートの表面にゴムなどの摩擦係数が高い部材を配設し、こうした摩擦係数の高い部材を介してパッドとベースプレートとを当接させることが望ましい。また、第２の操作と第１の操作の操作性を両立させるためには、ある程度の踏み込みがなされたときにパッドとベースプレートとが当接するようにすることが望ましい。こうした構成を実現するためには、一定量以上の力でパッドが踏み込まれているときにパッドとベースプレートが当接するように圧接機構を調整すればよい。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のペダル装置において、前記ベースプレートに対して前記パッドを右方向にスライドさせるほど前記第２の操作における操作量が大きくなるように同第２の操作の操作方向が設定されていることをその要旨とする。
【００２０】
アクセル操作やブレーキ操作は右足によって行われることが多い。これに対して上記構成によれば、パッドを右方向にスライドさせるほど操作量が大きくなるように第２の操作の操作方向が設定されている。そのため、右足によってこのペダル装置を操作する場合には、足を外側に開く方向に動かすことによって第２の操作がなされるようになる。
【００２１】
足を外側に開く動作による操作は足を内側に閉じる動作による操作よりも操作しやすいため、上記請求項５に記載の構成によれば、第２の操作に伴う足への負担を低減し、ペダル装置の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態にかかるペダル装置と、ブレーキ機構及び内燃機関との関係を示す模式図。
【図２】（ａ）は同実施形態にかかるペダル装置の側面図。（ｂ）は同実施形態にかかるペダル装置の正面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はスライド操作の例を示すペダル装置の正面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は圧接機構の作用を説明するペダル装置の側面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は変更例としてのペダル装置の正面図。
【図６】変更例としてのペダル装置の側面図。
【図７】（ａ）は従来のペダル装置の側面図。（ｂ）は従来のペダル装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明にかかるペダル装置を具体化した一実施形態について、図１〜４を参照して説明する。
図１に破線で示されるように本実施形態にかかるペダル装置１００は車両のブレーキ機構２７に連結されている。ブレーキ機構２７はブレーキマスタシリンダやブレーキブースタ、車両の各車輪に設けられたブレーキなどによって構成されており、ペダル装置１００の操作を通じてブレーキが操作されるようになっている。
【００２４】
また、ペダル装置１００にはアクセル開度センサ２１が取り付けられており、このアクセル開度センサ２１は車両に搭載された内燃機関１０を制御する電子制御装置２０に接続されている。
【００２５】
内燃機関１０の吸気通路１１にはモータ１３によって駆動され、その開度を変更することによって内燃機関１０の吸入空気量を調量するスロットルバルブ１２が設けられている。スロットルバルブ１２の開度制御や、燃料噴射量制御、そして点火時期制御などは、内燃機関１０を制御する電子制御装置２０によって実行される。
【００２６】
電子制御装置２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に加えて、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、記憶データを書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭなどの各種メモリを備えている。
【００２７】
図１に示されるように電子制御装置２０には、アクセル開度センサ２１に加え、下記のようなセンサが接続されている。エアフロメータ２２は、内燃機関１０に導入される吸入空気量を検出する。回転速度センサ２３は内燃機関１０の出力軸の回転速度に基づいて機関回転速度を検出する。車速センサ２４は車速信号を出力する。ブレーキスイッチ２５はペダル装置１００が踏み込み操作されていることを検知する。ブレーキ圧センサ２６はブレーキの作動油圧を検出する。
【００２８】
電子制御装置２０は、これらの各種センサからの出力信号に基づいて、内燃機関１０を制御する。
例えば、アクセル開度センサ２１によって検出されたアクセル開度に応じてモータ１３を駆動してアクセル開度に対応するようにスロットルバルブ１２の開度を制御する。そして、こうしたスロットルバルブ１２の開度制御を通じて変化する吸入空気量にあわせて燃料噴射量や点火時期を制御する。
【００２９】
次に図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照してペダル装置１００の構成について詳しく説明する。なお、図２（ａ）はペダル装置１００の側面図であり、図２（ｂ）はペダル装置１００の正面図である。
【００３０】
図２（ａ）の上方に示されるようにペダル装置１００のペダルアーム１０１は回動軸１０２を介して車両に取り付けられている。図２（ａ）の下方に示されるようにペダルアーム１０１の先端部にはベースプレート１０３が固定されている。なお、図２（ａ）の左側に示されるようにペダルアーム１０１にはリンク機構が連結されており、回動軸１０２を中心にペダルアーム１０１を回動させる操作がこのリンク機構を介してブレーキ機構２７に伝達されるようになっている。
【００３１】
ベースプレート１０３は図２（ｂ）に示されるようにペダルアーム１０１に固定されている中央部分が最も高くなる一方で中央部分から図２（ｂ）における左右方向に離間するほど低くなるように湾曲している。また、ベースプレート１０３には湾曲している上面と下面に沿って延びる一対のガイド長孔１０４が設けられている。そして、このベースプレート１０３にはペダル装置１００の操作面、すなわち足で踏み込み操作される面となるパッド１０５が重ねられている。
【００３２】
パッド１０５はベースプレート１０３と同様に湾曲した形状をなしており、図２（ａ）に示されるようにベースプレート１０３の上に覆い被せられている。パッド１０５はガイド長孔１０４に挿通された４本のピン１０６，１０７，１０８，１０９によってベースプレート１０３の裏側から固定されている。４本のピン１０６，１０７，１０８，１０９はガイド長孔１０４に沿って移動可能であるため、パッド１０５はピン１０６，１０７，１０８，１０９がガイド長孔１０４に沿って移動可能な範囲でベースプレート１０３上をスライド可能になっている。
【００３３】
なお、図２（ａ）に示されるように各ピン１０６，１０７，１０８，１０９はベースプレート１０３とパッド１０５との間に配設された圧縮コイルばね１１４に挿通された状態で固定されている。そして、ベースプレート１０３の表面にはパッド１０５と対向する位置にゴム板１１３が貼り付けられている。このようにベースプレート１０３とパッド１０５との間に配設された圧縮コイルばね１１４と、ベースプレート１０３上に貼り付けられたゴム板１１３とにより、パッド１０５が踏み込まれているときにパッド１０５とベースプレート１０３とをゴム板１１３を介して当接させる圧接機構が構成されている。
【００３４】
また、図２（ｂ）に示されるように、上側に位置するガイド長孔１０４に挿通されているピン１０６とピン１０８のうち、図２（ｂ）において右側に位置するピン１０８には引っ張りコイルばね１１０の一端が固定されている。この引っ張りコイルばね１１０の他方の端部はペダルアーム１０１に固定されている。そのため、パッド１０５はこの引っ張りコイルばね１１０の復元力により図２（ｂ）に示されるように左側に位置するピン１０６，１０７がガイド長孔１０４の左側の端部に当接する位置、すなわちパッド１０５の可動範囲のうち最も左側の位置に向かって常に付勢されている。
【００３５】
ベースプレート１０３の裏面には、プーリを備えたアクセル開度センサ２１が取り付けられている。アクセル開度センサ２１のプーリにはワイヤ１１１が巻き掛けられており、このワイヤ１１１の端部は下側に位置するガイド長孔１０４に挿通されているピン１０７とピン１０９のうち、図２（ｂ）において右側に位置するピン１０９に固定されている。これにより、パッド１０５がベースプレート１０３上で図２（ｂ）における右側にスライドし、ピン１０９がガイド長孔１０４に沿って右側に移動すると、ワイヤ１１１が引っ張られ、プーリが左回りに回動するようになっている。
【００３６】
アクセル開度センサ２１はこのプーリの回動量に応じた電圧をアクセル開度信号として電子制御装置２０に出力する。具体的には、パッド１０５が右側にスライドするほどアクセル開度が大きいことを示すように、より高い電圧を出力する。
（作用）
以下、このように構成されたペダル装置１００の作用について説明する。
【００３７】
上述したように、このペダル装置１００では、パッド１０５がベースプレート１０３上をスライドするようになっている。
パッド１０５は、引っ張りコイルばね１１０の復元力によって図３（ａ）に示されるように可動範囲における最も左側の位置に向かって付勢されている。そのため、パッド１０５を右側にスライドさせる操作がなされていない場合には、パッド１０５は図３（ａ）に示されるように可動範囲における最も左側の位置に保持された状態となっている。アクセル開度センサ２１は、このようにパッド１０５が可動範囲における最も左側の位置にあるときにアクセル開度が「０」であることを示すように設定されている。
【００３８】
パッド１０５に同パッド１０５を右側に付勢する力が加えられると、ピン１０６，１０７，１０８，１０９がガイド長孔１０４に沿って移動するとともに、パッド１０５が図３（ｂ）に矢印で示されるようにベースプレート１０３上で右側にスライドするようになる。なお、ガイド長孔１０４は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示される点Ｘを中心とする円弧に沿って延びるように形成されているため、パッド１０５は下方に中心（点Ｘ）を有する円弧状の軌道に沿ってベースプレート１０３状をスライドすることになる。
【００３９】
図３（ｂ）に示されるように４つのピン１０６，１０７，１０８，１０９のうち、右側に位置するピン１０８，１０９がガイド長孔１０４の右側の端部まで移動するとパッド１０５はそれ以上右側にはスライドしなくなる。すなわち、図３（ｂ）はパッド１０５が可動範囲における最も右側の位置までスライドした状態を示している。
【００４０】
パッド１０５が図３（ａ）に示されている状態から右側にスライドされるほどアクセル開度センサ２１のプーリに巻き掛けられたワイヤ１１１は引き出されることになる。そのため、パッド１０５が図３（ａ）に示されている状態から右側にスライドされると、それにともなってプーリが左回りに回動するようになる。アクセル開度センサ２１は図３（ａ）に示されているアクセル開度が「０」であることを示す状態からプーリが左回りに回動させられるほど高い電圧を出力する。そして、図３（ｂ）に示されるようにパッド１０５が可動範囲における最も右側の位置にあるときに最も高い電圧を出力する。
【００４１】
電子制御装置２０はアクセル開度センサ２１から出力された電圧が大きいときほどアクセル開度が大きいと判断し、アクセル開度が大きいときほどスロットルバルブ１２の開度を大きくするようにモータ１３を制御する。
【００４２】
すなわち、このペダル装置１００では、パッド１０５をベースプレート１０３上でスライドさせる操作がアクセル操作を担っており、パッド１０５を図３（ａ）に示される状態から右側にスライドさせた量がアクセル開度になる。要するにパッド１０５を図３（ａ）に示される状態から右側にスライドさせるほどアクセル開度が大きくなり、スロットルバルブ１２の開度が増大することになる。
【００４３】
なお、パッド１０５は上述したように引っ張りコイルばね１１０の復元力によって左側に付勢されているため、パッド１０５を右側にスライドさせる操作力を解除すると引っ張りコイルばね１１０の復元力によってパッド１０５が左側にスライドし、アクセル開度は小さくなる。
【００４４】
パッド１０５はペダルアーム１０１の先端に固定されたベースプレート１０３上に重ねられているため、パッド１０５を踏み込んで押下するとペダルアーム１０１が回動軸１０２を中心に回動し、リンク機構を介してブレーキ機構２７に操作力が伝達される。
【００４５】
すなわち、このペダル装置１００ではパッド１０５を踏み込む操作がブレーキ操作を担っており、図４（ａ）に示されるようにパッド１０５を全く踏み込んでいない状態からパッド１０５を踏み込んだ量がブレーキ操作量になる。要するにパッド１０５を図４（ａ）に示される状態からパッド１０５を踏み込むほどブレーキ操作量が大きくなり、ブレーキ圧が増大してブレーキの制動力が大きくなる。
【００４６】
また、ペダル装置１００では、ベースプレート１０３とパッド１０５との間に圧縮コイルばね１１４を配設するとともに、ベースプレート１０３上にゴム板１１３を貼り付け、圧接機構を構成している。
【００４７】
図４（ａ）に示されるようにパッド１０５が踏み込まれていないときには、圧縮コイルばね１１４の付勢力によってパッド１０５とベースプレート１０３とが離間させられるため、ベースプレート１０３上に貼り付けられたゴム板１１３とパッド１０５は離間した状態になっている。
【００４８】
一方、図４（ｂ）に矢印で示されるようにパッド１０５が踏み込まれた場合には、ペダルアーム１０１が回動軸１０２を中心に回動するとともに、圧縮コイルばね１１４が圧縮されてパッド１０５とベースプレート１０３上に貼り付けられたゴム板１１３とが当接するようになる。すなわち、ベースプレート１０３とパッド１０５がゴム板１１３を介して当接するようになる。
【００４９】
なお、圧縮コイルばね１１４の付勢力は、一定量以上の力でパッド１０５が踏み込まれているときにパッド１０５とゴム板１１３とが当接するように調整されている。
上記のように本実施形態にかかるペダル装置１００はパッド１０５を踏み込むことによりブレーキ操作を行うことができる一方、パッド１０５をベースプレート１０３上でスライド操作することによりアクセル操作を行うことができるようになっている。すなわちペダル装置１００はアクセル操作とブレーキ操作の双方の操作を行うことのできる一体型のペダル装置である。
【００５０】
なお、電子制御装置２０はブレーキスイッチ２５によってペダル装置１００が踏み込み操作されていること、すなわちブレーキ操作がなされていることを検知した場合には、パッド１０５が右側にスライドされており、アクセル開度を示す電圧が出力されている場合であっても、アクセル操作を無効化する。
【００５１】
すなわち、電子制御装置２０はブレーキ操作とアクセル操作の双方がなされている場合には、常にブレーキ操作を優先させ、ブレーキ操作とともになされているアクセル操作を無効化してスロットルバルブ１２を閉弁させるブレーキオーバーライド機能を有している。
【００５２】
以上説明したペダル装置１００によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）ブレーキ操作の際に踏み込まれるパッド１０５そのものをベースプレート１０３上でスライドさせることによりアクセル操作がなされる。そのため、パッド１０５上に足をのせていればブレーキ操作とアクセル操作の双方を行うことができる。すなわち、パッド上に回転軸を介して連結された別の操作部材を設け、パッド上に設けられたその操作部材を回動させるように操作するペダル装置のように、パッドにのせた足の位置によって操作が著しく困難になってしまうことはない。
【００５３】
要するに、パッド１０５上にのせた足の位置によって操作性が大きく変化してしまうことを抑制し、安定した操作を可能とすることができる。
（２）咄嗟の操作の場合には、パッド１０５をスライドさせる操作よりもパッド１０５を踏み込む操作の方が操作しやすい。
【００５４】
これに対して、上記実施形態のペダル装置１００では、咄嗟の操作の場合に操作しやすいパッド１０５を踏み込む操作がブレーキ操作を担っているため、咄嗟にブレーキを操作する必要がある場合に的確にブレーキ操作を実行することができる。
【００５５】
（３）ペダル装置１００を操作する際にパッド１０５に足をのせた場合には踵がパッド１０５の下方側に位置し、つま先がパッド１０５の上方側に位置するようになる。
上記のペダル装置１００では、下方に中心を有する円弧状の軌道に沿ってパッド１０５がスライドするため、踵を中心に回動させるようにつま先を横方向に移動させる動作によってパッド１０５をスライドさせることにより、踵の位置を大きく動かすことなくアクセル操作を実現することができる。そのため、ペダル装置１００を操作する足への負担を低減することができる。
【００５６】
（４）パッド１０５が踏み込まれるとパッド１０５とベースプレート１０３とがゴム板１１３を介して当接するようになり、当接した部分に生じる摩擦力によってパッド１０５のスライドが抑制されるようになる。これにより、パッド１０５が踏み込まれることによってブレーキ操作が行われている場合にはパッド１０５のスライドが抑制され、アクセル操作が抑制されるため、パッド１０５を踏み込む力をブレーキ操作に集中させてブレーキ操作を安定して行うことができる。
【００５７】
（５）アクセル操作やブレーキ操作は右足によって行われることが多い。これに対して上記のペダル装置１００では、パッド１０５を右方向にスライドさせるほどアクセル開度が大きくなるようにアクセル操作の操作方向が設定されている。そのため、右足によってこのペダル装置１００を操作する場合には、足を外側に開く方向に動かすことによってアクセル操作がなされるようになる。
【００５８】
足を外側に開く動作による操作は足を内側に閉じる動作による操作よりも操作しやすいため、上記のペダル装置１００によれば、アクセル操作に伴う足への負担を低減し、ペダル装置１００の操作性を向上させることができる。
【００５９】
なお、上記の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態にあっては、パッド１０５よりも横方向に長いベースプレート１０３上にパッド１０５がスライド可能に固定されている例を示したが、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるようにパッド１０５よりも短いベースプレート１０３上にパッド１０５を重ねてスライド可能に固定する構成を採用することもできる。
【００６０】
この場合にはガイド長孔１０４の長さが短くなるため、パッド１０５のスライド量を確保するためには、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように各ガイド長孔１０４に挿通されるピンの間隔、すなわちピン１０６とピン１０８との間隔並びにピン１０７とピン１０９との間隔を上記の実施形態における間隔よりも狭くする必要がある。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるペダル装置１００にあっては、引っ張りコイルばね１１０とワイヤ１１１を固定するために新たに固定用のピン１２０，１２１を追加している。
【００６１】
こうしたペダル装置１００にあっても上記実施形態のペダル装置１００と同様にピン１０６，１０７，１０８，１０９がガイド長孔１０４内で移動可能な範囲、すなわち図５（ａ）に示される状態と図５（ｂ）に示される状態の間でパッド１０５をスライド操作することができる。したがって、上記実施形態で示したペダル装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるこのペダル装置１００では、パッド１０５がベースプレート１０３の表面全体を常に覆っており、ベースプレート１０３が運転者側に露出することはない。そのため、ペダル装置１００に足をのせて操作する場合に常にパッド１０５上に足がのるようになり、安定してスライド操作することが可能となる。
【００６３】
・上記実施形態にあっては、パッド１０５とベースプレート１０３との間に圧縮コイルばね１１４を配設するとともに、ベースプレート１０３上にゴム板１１３を貼り付け、圧接機構を構成するようにしていたが、図６に示されるように圧接機構を省略してもよい。
【００６４】
このように圧接機構を省略した場合であっても上記（１）〜（３）並びに（５）の効果を得ることができる。
・なお、圧接機構を設け、摩擦力によってパッド１０５のスライドを抑制する上では、パッド１０５やベースプレート１０３の表面に摩擦係数が高い部材を配設し、こうした摩擦係数の高い部材を介してパッド１０５とベースプレート１０３とを当接させることが望ましい。上記実施形態では摩擦係数の高い部材としてベースプレート１０３上にゴム板１１３を貼り付け、ゴム板１１３を介してパッド１０５とベースプレート１０３とを当接させる構成を例示したが、パッド１０５にゴム板１１３を貼り付けるようにしてもよい。また、摩擦係数の高い部材を取り付けるようにすれば摩擦力によってパッド１０５のスライドを抑制することができるため、ゴムに限らず他の材質の部材を配設するようにしてもよい。
【００６５】
また、パッド１０５とベースプレート１０３とを直接当接させるようにした場合にも摩擦力によってスライドを抑制することはできるため、圧縮コイルばね１１４は配設するものの、パッド１０５とベースプレート１０３の間に摩擦力を増大させるための部材を設けない圧接機構を備える構成を採用することもできる。この場合にはパッド１０５が踏み込まれたときにパッド１０５とベースプレート１０３とが直接当接するようになっていればよい。
【００６６】
・パッド１０５をベースプレート１０３上にスライド可能に取り付けるための構成は上記の実施形態の構成に限定されない。例えば、ベースプレート１０３にガイド長孔１０４を設け、ピン１０６，１０７，１０８，１０９を介してパッド１０５をスライド可能に取り付ける上記実施形態の構成に替えて、ベースプレート１０３上にレールを取り付け、このレールにパッド１０５を取り付けることによりパッド１０５をスライド可能に取り付ける構成を実現することもできる。
【００６７】
・パッド１０５の形状は適宜変更することができる。ただし、上記実施形態で示したパッド１０５のようにパッドの形状をスライドする方向に沿って湾曲した形状にすればパッドのスライドする方向を見た目で直感的に把握することができるようになる。
【００６８】
・上記実施形態では、パッド１０５を右側にスライドさせるほどアクセル操作量が大きくなるようにアクセル操作の方向を設定した例を示したが、アクセル操作の方向は適宜変更することができる。例えば、パッド１０５を左側にスライドさせるほどアクセル操作が大きくなるようにアクセル操作の方向を設定する構成や、パッド１０５を中央の位置から離間するように左右どちらかの方向にスライドさせるほどアクセル操作量が大きくなるようにアクセル操作の方向を設定することもできる。
【００６９】
・引っ張りコイルばね１１０の取り付け位置は、アクセル操作量が「０」になる位置からパッド１０５がスライドされたときに、パッド１０５を戻すような方向に復元力が働くように取り付けられていればよい。そのため、引っ張りコイルばね１１０の取り付け位置は適宜変更することができる。また、引っ張りコイルばね１１０によってパッド１０５を付勢する構成のみならず、他の構成によってパッド１０５を付勢する構成を採用することもできる。また、パッド１０５を付勢する手段を特に設けない構成を採用することもできる。
【００７０】
・上記実施形態にあっては、パッド１０５を踏み込む第１の操作をブレーキ操作にする一方、パッド１０５をスライドさせる第２の操作をアクセル操作にした例を示したが、パッド１０５を踏み込む第１の操作をアクセル操作にする一方、パッド１０５をスライドさせる第２の操作をブレーキ操作にしてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、ペダルアーム１０１の上方が回動軸１０２を介して車両に連結されているペダル装置１００を例示したが、ペダルアーム１０１が車両の床面側に回動中心を有するように連結されているペダル装置に本発明を適用することもできる。
【００７２】
・また、本発明は車両のみならず、船舶や飛行機など、他の移動体におけるペダル装置としても適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…スロットルバルブ、１３…モータ、２０…電子制御装置、２１…アクセル開度センサ、２２…エアフロメータ、２３…回転速度センサ、２４…車速センサ、２５…ブレーキスイッチ、２６…ブレーキ圧センサ、２７…ブレーキ機構、１００…ペダル装置、１０１…ペダルアーム、１０２…回動軸、１０３…ベースプレート、１０４…ガイド長孔、１０５…パッド、１０６，１０７，１０８，１０９…ピン、１１０…引っ張りコイルばね、１１１…ワイヤ、１１３…ゴム板、１１４…圧縮コイルばね、１２０，１２１…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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