(57)【要約】      （修正有）【課題】アクチュエータに衝打機構を付加するための方法及び装置と、作動流体の相変化を利用した電熱アクチュエータを提供する。【解決手段】プランジャ部１２２の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまでプランジャ部１２２に対して抵抗がある状態を保ち、設計上の圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、プランジャ部１２２の後退時はプランジャ部１２２に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部１１１と、密集した状態の加熱部１４０を具備する事を特徴とするアクチュエータと、を有して構成される。【選択図】図１
2013189989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部。
【請求項２】
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の方法。
【請求項３】
請求項１に記載のストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載のストッパー部の使用を容易に切り替え可能な請求項３記載のアクチュエ
ータ。
【請求項５】
密集した状態の加熱部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに衝打機構を付加するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクチュエータには電気式のソレノイドアクチュエータ（特許文献１）をはじめ
油圧（特許文献２）や空気圧（特許文献３）を用いたものなどがあり、通常はセンサーや
操作者により動作を細密に制御される。しかし衝打力という点では、これを大きくしよう
とした場合、ソレノイドアクチュエータではコイル部の大型化に加え、大きな電力が必要
となり、油圧や空気圧方式ではやや大がかりな装置となる。また、電熱を利用する特殊な
もの（特許文献４）も開発されているが、緩やかな動作や、あるいは大きな力を必要とし
ない製品に使用されている。
いずれにしても、ある程度の衝打力を持たせて片手で運搬可能である実用的な道具とし
ての応用はあまりみられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０６４５３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０６５３２号公報
【特許文献３】特開２００９−２７５９２０号公報
【特許文献４】特開H０５−１０６６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術では、他方式と比較すると伸縮の反応速度に難がある為、少ない体積で
大きな押圧力を生じ得る可能性を秘めた電熱アクチュエータを用いての、小型軽量かつ衝
打機構を有し、また操作により衝打機構の無効化も可能な機器の実現が困難であった。
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、アクチュエータに衝打機構を付加す
るための方法及び装置と、前記機構に最適と思われる、作動流体の相変化を利用した電熱
アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有する。
本発明のストッパー部の方法は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の方法。
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有するストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有するストッパー部の使用を容易に切り替え可能な請求項２記載のアク
チュエータ。
３．密集した状態の加熱部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、双方とも単純な構造の二種類の装置を協動させる事で、従来必要だっ
たコイル部やポンプ部等が無くなるため、衝打または射出、あるいはそれらに伴う圧着、
穿孔、圧出等の動作を行う小型かつコストパフォーマンスに優れた機器への応用が可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１におけるアクチュエータ及び衝打機構の例を示した説明            図である。
【図２】本発明の実施形態における加熱部の形状の例を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態１におけるストッパー部の動作例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態２における自動釘打機の例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態によるアクチュエータ及び衝打機構付加の方法及び装置を、図を参照
して以下に説明する。実施例１では本発明の基本的な構造と動作、実施例２では自動釘打
機への応用例の記述となる。
【０００９】
衝打機能の付加は、電熱アクチュエータとの組み合わせが最適であると思われるが、空気
圧式等その他アクチュエータにおいても利用可能である。別のアクチュエータによりスト
ッパー部を展開・収納すること等により、通常操作と衝打操作を容易に切り替えることも
できる為、産業用多関節ロボットへの応用によって簡易な構造で、実施可能な作業の種類
を増やす事が出来るとみられる。
【００１０】
本明細書の実施例においては、液相作動流体は使い捨ての構造だが、例えば海上にて運用
される装置の場合、真水の消費量を抑えるためにシリンダ部は密閉環境で、ジクロロメタ
ンのような低沸点の物質を用いてプランジャ部から排出された蒸気を回収し凝縮器を通す
事で繰り返し使用するといった構造が望ましい。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の１実施例の断面図である。フックを固設したプランジャ部が滑動可能
な状態でシリンダ部に納まり該シリンダ内部に加熱部が存在する。
この例ではプランジャ部内で気化が行われているが、加熱部が具備されている場所（当実
施例ではシリンダ部）を気化室と称する事とする。
【００１２】
プランジャ部後部には気相作動流体の排出孔を、シリンダ部底面には加熱部に対し電力供
給を行う為のリード線の通る孔と、外部のタンクより液相作動流体を補充する為の孔を設
けている。
【００１３】
加熱部の形状は、図２に示すようにロール状または多数の棒状やコイル状等のヒーターで
気化室内全体に密集している状態に形設したものが望ましい。密集した状態とは、液相作
動流体を保持すべく僅かな隙間や穴等を有した様々な形状の加熱部が気化室内の形状に合
わせて配置されている状態である。前記加熱部は、いずれの形状の場合においても、僅か
な隙間を多く持たせた密集状態にある事で液相作動流体が表面張力により加熱部に密着し
接触面積が大きくなると同時に、シリンダ部内で前記流体が立体的に保持されて偏在し難
くなる為、アクチュエータがどの角度にあっても充分に加熱できる。さらに、加熱するべ
き前記流体の体積を減らし、表面張力が働くほど薄く分散させる事により短時間で全体に
受熱がなされ、気相作動流体への相変化が速やかに実現されるという理由もある。
【００１４】
ヒーターについてはカンタル線や炭素繊維発熱体等が使用されると考えられるが、大型の
機器であるなど状況によっては電気抵抗式ヒーターではなく、レーザーや誘電加熱、作動
流体中でのプラズマアーク発生等で加熱する方法に置き換えてもよい。
【００１５】
プランジャ部の前進を止める位置にはストッパー部が設けられ、フックを掛止している。
前記ストッパー部は、プランジャ部が設計上の圧力で押し出されるまでの間、前進を留め
ておくことにより衝撃エネルギーを蓄えるものであるため、プランジャ部の前進方向へは
前記圧力に達するまでは抵抗がある状態（図３のＡ）を保っているが、前記圧力を超えた
場合はフックを通過（図３のＢ）させることで衝打動作を行わせる。但しプランジャ部後
退の動きを妨げないようにする必要があるので、縮退時には微弱な力でフックを通過（図
３のＣ）させることで前記プランジャ部が元の位置へ戻る（図３のＤ）。このような機構
を安価に実現するために、複数の異なる性質を持つ弾性体を利用する事が望ましい。例え
ば、弾性体Aと比較して弾性体Bの方は、柔軟性が高い材料で出来ているなど、ストッパー
部に力が加わる方向によって反発力に差が出る構造にする。尚、弾性体A並びに弾性体Bは
フックによる圧力が無い時は、いずれも荷重が掛からない状態となる。
【００１６】
プランジャ部の最大延出付近には、機器の破損を防ぐためにプランジャ部停止用の第二ス
トッパー部が設けられている。
【００１７】
一連の動きとしては、始動前にシリンダ部へ液相作動流体を満たしておき、導通時は最初
に加熱部がシリンダ部内の液相作動流体を気相作動流体へ相変化させ、その際の蒸気圧に
よりプランジャ部が前進を開始する。しかし、ストッパー部によりプランジャ部の動きが
留められる。プランジャ部にさらに大きな圧力が加わり、設計上の圧力に達した時、スト
ッパー部が沈み込みプランジャ部が通過する。通過後には抵抗が無くなるため、ストッパ
ー部が定位置に戻る。プランジャ部が前進を続けると、排出孔から気相作動流体を排出可
能な状態となり、排出を開始する。プランジャ部は気相作動流体を排出し、第二ストッパ
ー部に衝突後、シリンダ部内の気圧が減少した状態になる為、縮退しつつ、逆止弁の働き
によりタンク内に貯溜されている液相作動流体の一部が吸い出され、シリンダ部に補充さ
れる。
【００１８】
なお、図１では交流電源になっているが、リチウムイオンポリマーのように軽量かつ大出
力での利用が可能な二次電池も普及が進んでいるので、電源コードの取廻しをなくすため
に直流電源にしてもよい。
【実施例２】
【００１９】
図４は、本発明を自動釘打機へ応用した場合の、１実施例の断面図である。実施例１の
機構を、従来の自動釘打機の機構へほぼそのまま置き換えたものであり、動作内容の説明
は同一のため省略する。また、図４では安全装置やその他電子回路等、衝打機構以外の機
構においても同様に省略している。
【００２０】
作動流体は、アルコールや他の化学物質でも構わないが、やはり入手性・安全性を考慮す
ると、水を使用する機器が最も利用し易いはずなので、実施例では「水」を気化用の作動
流体として用いることを前提として説明する。
【００２１】
このような製品への応用に利点は多く、ガス方式に比べ、工具全体の体積・重量ともに小
さくすることが出来、エア方式に比べ、コンプレッサーを用意する必要がなくなるためコ
ストダウンが図れ、取り回しも楽になるなど、他にも以下のようなものが挙げられる。
１．可燃性ガスを使用しない為、何処で使用しても安全
２．点火失敗による動作不良がない
３．外気を吸入しない為、エアフィルタ不要
４．一酸化炭素等の燃焼ガスの心配がない
【００２２】
厳寒期や寒冷地での使用時に作動流体気化までの時間を僅かでも短縮するため、気化室を
断熱材で覆う必要がある。または湯などの保温を目的として利用される二重壁容器のよう
な真空層をもたせてもよい。さらに、プランジャ部を通して熱が逃げることで、気体発生
直後に一部が凝縮して射出能力の低下を招く事態を防ぐため、プランジャ部も断熱塗料等
の断熱効果のある材質で覆う事が望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
単純な構造の電力加熱によるアクチュエータに対し、簡単な仕組みのストッパー部を付
設し、協動することにより低コストで射出や打撃動作を行えるようになる為、従来の機器
の中には、本発明の機構と置き換えることが出来るものがあるとみられる。
【符号の説明】
【００２４】
１１１    ストッパー部（蓄圧用）
１１２    第二ストッパー部（プランジャ部停止用）
１２１    フック
１２２    プランジャ部
１３１    シリンダ部
１３２    排出孔
１４０    加熱部
１５０    逆止弁付き注入口
１６０    タンク
１７０    電源
２１０    加熱部形状の例（ロール状）
２２０    加熱部形状の例（棒状）
２３０    加熱部形状の例（コイル状）
３１０    弾性体A（蓄圧用）
３２０    弾性体B（ストッパー部姿勢保持用）
４１０    スイッチ
４２０    バッテリー
４３０    マガジン
４４０    釘
【図１】
2013189989.tif 000003
【図２】
2013189989.tif 000004
【図３】
2013189989.tif 000005
【図４】
2013189989.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月14日(2011.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有する。
本発明のストッパー部の方法は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の方法。
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有するストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、
前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い
状態を保つ手段を有するストッパー部の使用を容易に切り替え可能なアクチュエータ。
３．密集した状態の加熱部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
このような製品への応用に利点は多く、ガス方式に比べ、工具全体の体積・重量ともに小
さくすることが出来、エア方式に比べ、コンプレッサーを用意する必要がなくなるためコ
ストダウンが図れ、運搬も楽になるなど、他にも以下のようなものが挙げられる。
１．可燃性ガスを使用しない為、何処で使用しても安全
２．点火失敗による動作不良がない
３．外気を吸入しない為、エアフィルタ不要
４．一酸化炭素等の燃焼ガスの心配がない
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013189989.tif 000007
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2013189989.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月8日(2011.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集したヒーターであることを特徴とするアクチュエータ。
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集したヒーターであることを特徴とするアクチュエータ。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する事を特徴とするストッパー部の装置。
本発明のストッパー部を構成する方法は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集したヒーターであることを特徴とするアクチュエータ。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する事を特徴とするストッパー部を構成する方法。
本発明のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能なアクチュ
エータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集したヒーターであることを特徴とするアクチュエータ。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する事を特徴とするストッパー部の装置。
３．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する事を特徴とするストッパー部を構成する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジャ
部を前進させるアクチュエータにおいて
気化室内の作動流体を加熱する加熱部が、密集したヒーターであることを特徴とするアク
チュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて具備される
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段と、
気化室外に付設する手段と、
弾性体を用いる手段と、
を有する事を特徴とするストッパー部の装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて具備される
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段と、
気化室外に付設する手段と、
弾性体を用いる手段と、
を有する事を特徴とするストッパー部を構成する方法。
【請求項４】
請求項２乃至３の、いずれかに記載のストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュ
エータ。
【請求項５】
請求項２乃至３の、いずれかに記載のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任
意に切り替え可能なアクチュエータ。
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月22日(2011.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状である手段を有する。
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状であることを特徴とするアクチュエータを具備する手段を有する。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する。
本発明のストッパー部を構成する方法は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状であることを特徴とするアクチュエータを具備する手段を有する。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する。
本発明のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能なアクチュ
エータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状であることを特徴とするアクチュエータを具備する手段を有する。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、弾性体を用いる手段と、を
有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジャ
部を前進させるアクチュエータにおいて
気化室内の作動流体を加熱する加熱部が、密集した形状であることを特徴とするアクチュ
エータ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて具備される
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段と、
気化室外に付設する手段と、
弾性体を用いる手段と、
を有する事を特徴とするストッパー部を構成する方法。
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月5日(2012.5.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状である手段を有する。
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状であることを特徴とするアクチュエータを具備する手段を有する。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、を有する。
本発明のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能なアクチュ
エータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内の作動流体を加熱する加熱部が
密集した形状であることを特徴とするアクチュエータを具備する手段を有する。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、気化室外に付設する手段と、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジャ
部を前進させるアクチュエータにおいて
気化室内の作動流体を加熱する加熱部が、密集した形状であることを特徴とするアクチュ
エータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて具備される
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段と、
本ストッパー部を気化室外に付設する手段と、
を有する事を特徴とするストッパー部の装置。
【請求項３】
請求項２に記載のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能な
アクチュエータ。
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月19日(2012.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内に対し、作動流体を加熱する加
熱部が密集した形状である手段を有する。
本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内に対し、作動流体を加熱する加
熱部が密集した形状であること、を特徴とするアクチュエータを具備する手段を有す
る。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、を有する。
本発明のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能なアクチュ
エータ装置は、以下の手段を有する。
１．シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジ
ャ部を前進させるアクチュエータにおいて、気化室内に対し、作動流体を加熱する加
熱部が密集した形状であること、を特徴とするアクチュエータを具備する手段を有す
る。
２．プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プラン
ジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態とな
り、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵
抗は無い状態を保つ手段と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の作動流体を加熱し相変化させる事により、シリンダに挿入したプランジャ
部を前進させるアクチュエータにおいて
気化室内に対し、作動流体を加熱する加熱部が、密集した形状であることを特徴とするア
クチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて具備される
プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ
部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記
プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態
を保つ手段と、
を有する事を特徴とするストッパー部の装置。
【請求項３】
請求項２に記載のストッパー部の、プランジャ部に対する効果を任意に切り替え可能な
アクチュエータ。