(57)【要約】【課題】制動制御の正確度を向上させることができ、構造が簡単で、製造費が安作動効率を向上させることができる自動車の回生制動システムを提供する。【解決手段】本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、油圧で作動する自動車の回生制動システムにおいて、運転者の操作によって直接的に油圧を生成する第１シリンダー、自動車の制動に必要な油圧を生成して、ホイールに伝達する第２シリンダー、運転者が要求する制動力を認識して、油圧を生成する油圧生成器、及び前記第１シリンダーで生成された油圧を前記第２シリンダーに選択的に供給するように、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの間に挿入される第１バルブ、を含むことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧で作動する自動車の回生制動システムにおいて、
運転者の操作によって直接的に油圧を生成する第１シリンダー、
自動車の制動に必要な油圧を生成して、ホイールに伝達する第２シリンダー、
運転者が要求する制動力を認識して、油圧を生成する油圧生成器、及び
前記第１シリンダーで生成された油圧を前記第２シリンダーに選択的に供給するように、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの間に挿入される第１バルブ、
を含むことを特徴とする自動車の回生制動システム。
【請求項２】
前記第２シリンダーは、前記油圧生成器から油圧の伝達を受け、あるいは前記第１シリンダーから油圧の伝達を受けて、自動車の制動に必要な油圧を生成することを特徴とする請求項１に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項３】
前記第１シリンダーは、第１ピストンを含み、前記第２シリンダーは、第２ピストンを含み、
前記第２シリンダーは、弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項４】
前記第１ピストンの一端は、運転者の操作によって動くプッシュロッドと接触することを特徴とする請求項３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項５】
前記プッシュロッドは、運転者の操作によって前記第１ピストンの一端を押し、前記第１ピストンは、シリンダーの長さ方向に移動して、流体に圧力を加えることによって、油圧を生成することを特徴とする請求項４に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項６】
前記第２シリンダーの内部は、シールが備えられた前記第２ピストンを間において第１圧力室及び第２圧力室に分けられることを特徴とする請求項３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記第２圧力室に備えられて、第２ピストンを弾性的に支持することを特徴とする請求項６に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項８】
前記第１圧力室及び前記第２圧力室には、互いに異なるホイールに連結される油圧ラインが各々備えられることを特徴とする請求項６に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項９】
前記第１シリンダーは、第１油圧ラインによって前記第１圧力室に連結され、前記第１油圧ライン上には、前記第１バルブが備えられることを特徴とする請求項６に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１０】
前記第１油圧ラインは、前記第１バルブと前記第１シリンダーとの間で分岐されて、反力生成器と連結され、
前記分岐された油圧ラインには、第２バルブが備えられることを特徴とする請求項９に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１１】
前記第１バルブが閉鎖されて前記第２バルブが開放されると、
前記反力生成器は、前記プッシュロッドが前記第１ピストンを押す力に対する反力を生成することを特徴とする請求項１０に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１２】
前記第１バルブが開放されると、
前記第１圧力室に油圧が伝達されることを特徴とする請求項１０に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１３】
前記第１圧力室は、第２油圧ラインによって油圧生成器と連結されることを特徴とする請求項１２に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１４】
前記油圧生成器は、
前記第１圧力室に油圧を伝達し、あるいは前記第１圧力室の油圧を解除することを特徴とする請求項１３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１５】
前記油圧生成器は、第３油圧ラインによってリザーバタンクと連結されることを特徴とする請求項１３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１６】
第４油圧ラインの一端は、リザーバタンクに連結され、
その他端は、分岐されて、前記第１、２シリンダーに各々連結されることを特徴とする請求項１３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１７】
前記第１圧力室及び前記第２圧力室が互いに独立的に制御されるように、前記第２圧力室は、第５油圧ラインによって前記油圧生成器と連結されることを特徴とする請求項１３に記載の自動車の回生制動システム。
【請求項１８】
前記油圧生成器は、
前記第２圧力室に油圧を伝達し、あるいは前記第２圧力室の油圧を解除することを特徴とする請求項１７に記載の自動車の回生制動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の回生制動システムに係り、より詳しくは、制御の正確度を向上させることができる自動車の回生制動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の制動は、走行する自動車の運動エネルギーを他の形態のエネルギーに転換することによって行われる。
このような自動車の制動方法のうち、自動車の運動エネルギーによって別の発電機を駆動したり、電動機が発電機として作動して電気エネルギーを発生させ、この時に発生した電気エネルギーでバッテリーを充電する技術を回生制動という。即ち、自動車の運動エネルギーを電気エネルギーに転換することによって制動が行われ、このような回生制動は、主に電気自動車の分野で幅広く使用されている。
【０００３】
一方、回生制動で運転者が要求する制動力は、ホイールを拘束する油圧制動力及びバッテリーを充電して発生する回生制動力の和で計算される。即ち、回生制動システムは、運転者が要求する制動力を油圧制動力及び回生制動力に配分して発生させる。ここで、油圧制動力に相当する油圧をマスターシリンダーで発生させる。しかし、運転者が要求する目標油圧制動力は、マスターシリンダーの実際の油圧と同一ではなく、その差が大きいほど、制動制御の正確度が低くなる。
例えば、一般的なマスターシリンダーに使用されるピストンにはシール（ｓｅａｌ）が備えられる。ここで、シールの抵抗は、ピストンの運動方向とは反対方向、即ち、要求された油圧制動力の方向とは反対方向に作用する。したがって、シールの抵抗が大きいほど、要求された油圧制動力とマスターシリンダーの実際の油圧との差が大きくなり、マスターシリンダーに多数のピストンを使用すると、シールの個数を減らしたり、シールの抵抗を小さくするのに限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、制動制御の正確度を向上させることができる自動車の回生制動システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、構造を簡単にして、製造費用を節減して、作動効率を向上させることができる自動車の回生制動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、油圧で作動する自動車の回生制動システムにおいて、運転者の操作によって直接的に油圧を生成する第１シリンダー、自動車の制動に必要な油圧を生成して、ホイールに伝達する第２シリンダー、運転者が要求する制動力を認識して、油圧を生成する油圧生成器、及び前記第１シリンダーで生成された油圧を前記第２シリンダーに選択的に供給するように、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの間に挿入される第１バルブ、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記第２シリンダーは、前記油圧生成器から油圧の伝達を受け、あるいは前記第１シリンダーから油圧の伝達を受けて、自動車の制動に必要な油圧を生成することを特徴とする。
【０００８】
前記第１シリンダーは、第１ピストンを含み、前記第２シリンダーは、第２ピストンを含み、前記第２シリンダーは、弾性部材をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
前記第１ピストンの一端は、運転者の操作によって動くプッシュロッドと接触し、前記プッシュロッドは、運転者の操作によって前記第１ピストンの一端を押し、前記第１ピストンは、シリンダーの長さ方向に移動して、流体に圧力を加えることによって、油圧を生成することを特徴とする。
【００１０】
前記第２シリンダーの内部は、シールが備えられた前記第２ピストンを間において第１圧力室及び第２圧力室に分けられることを特徴とする。
【００１１】
前記弾性部材は、前記第２圧力室に備えられて、第２ピストンを弾性的に支持することを特徴とする。
【００１２】
前記第１圧力室及び前記第２圧力室には、互いに異なるホイールに連結される油圧ラインが各々備えられることを特徴とする。
【００１３】
前記第１シリンダーは、第１油圧ラインによって前記第１圧力室に連結され、前記第１油圧ライン上には、前記第１バルブが備えられることを特徴とする。
【００１４】
前記第１油圧ラインは、前記第１バルブと前記第１シリンダーとの間で分岐されて、反力生成器と連結され、前記分岐された油圧ラインには、第２バルブが備えられることを特徴とする。
【００１５】
前記第１バルブが閉鎖されて前記第２バルブが開放されると、前記反力生成器は、前記プッシュロッドが前記第１ピストンを押す力に対する反力を生成することを特徴とする。
【００１６】
前記第１バルブが開放されると、前記第１圧力室に油圧が伝達され、前記第１圧力室は、第２油圧ラインによって油圧生成器と連結されることを特徴とする。
【００１７】
前記油圧生成器は、前記第１圧力室に油圧を伝達し、あるいは前記第１圧力室の油圧を解除し、前記油圧生成器は、第３油圧ラインによってリザーバタンクと連結されることを特徴とする。
【００１８】
第４油圧ラインの一端は、リザーバタンクに連結され、その他端は、分岐されて、前記第１、２シリンダーに各々連結されることを特徴とする。
【００１９】
前記第１圧力室及び前記第２圧力室が互いに独立的に制御されるように、前記第２圧力室は、第５油圧ラインによって前記油圧生成器と連結されることを特徴とする。
【００２０】
前記油圧生成器は、前記第２圧力室に油圧を伝達し、あるいは前記第２圧力室の油圧を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による自動車の回生制動システムは、運転者が要求する油圧制動力とマスターシリンダーで発生する実際の油圧との差を減少させ、制動制御の正確度を向上させることができる。
また、自動車の回生制動システムの構成が簡単になるため、製造費用を節減することができる。
さらに、プッシュロッドが備えられたシリンダーとマスターシリンダーが油圧ラインによって連結されることにより、自動車の回生制動システムの構成において多様な配置が可能になり、空間活用度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例による自動車の回生制動システムの概略図である。
【図２】本発明の他の実施例による自動車の回生制動システムの概略図である。
【図３】図１の油圧生成器の詳細図である。
【図４】図２の油圧生成器の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施例を添付した図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、マスターシリンダーの内部に備えられるピストンの数を減らして、２つのシリンダーを並列に配置する。
図１は本発明の実施例による自動車の回生制動システムの概略図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、第１シリンダー１００、第２シリンダー２００、反力生成器３００、油圧生成器４００、リザーバタンク５００、及び多数の油圧ラインを含む。
第１シリンダー１００は、運転者の操作によって油圧を生成する。
また、第１シリンダー１００には、第１ピストン１１０及びプッシュロッド１２０が備えられる。
【００２４】
第１ピストン１１０は、第１シリンダー１００の内部に備えられ、プッシュロッド１２０は、その一端が運転者の操作するペダル（図示せず）などに連結され、その他端が第１ピストン１１０に接触して備えられる。したがって、運転者がペダルなどを操作すると、プッシュロッド１２０が動いて、第１ピストン１１０を押し、ピストンが第１シリンダー１００内に満たされた流体を加圧して、油圧が生成される。
本明細書では、プッシュロッド１２０を動かす手段として、運転者が操作するペダルを記載したが、他の手段によってもプッシュロッド１２０の動きが具現される。
【００２５】
第２シリンダー２００は、油圧生成器４００から油圧の伝達を受けて、制動に必要な油圧を生成する。前記油圧生成器４００と第２シリンダー２００との間には、アキュムレーター（図示せず）が配置される。
ここで、第２シリンダー２００は、運転者が要求する制動力を油圧によって生成するマスターシリンダーである。また、前記アキュムレーターは、油圧を蓄積しておいて、必要時にこれを放出する装置である。
例えば、運転者がペダルを踏むと、ペダルストロークセンサー（図示せず）がペダルの移動距離を測定して、油圧生成器４００に電気的な信号を伝達する。また、信号の伝達を受けた油圧生成器４００は、アキュムレーターを通して運転者が要求する油圧制動力に相当する油圧を第２シリンダー２００に伝達する。ここで、運転者が要求する油圧制動力は、前記のように、運転者の要求制動力から回生制動力を引いた制動力である。
【００２６】
油圧制動システムに適用されるアキュムレーターは、当該技術分野で通常の知識を有する者に自明であるので、その詳細な説明は省略する。ただし、本明細書で、アキュムレーターは、高圧タンク４３０（図３または図４参照）である。
第２シリンダー２００の内部には、第２ピストン２１０が備えられる。また、第２シリンダー２００は、第２ピストン２１０によって第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０に分けられる。
第２ピストン２１０の外周面には、シール２４０が備えられて、第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０の間の直接的な流体の流れを防止する。
第１圧力室２２０は、アキュムレーターから油圧の伝達を受ける。また、第１圧力室２２０では、制動に必要な油圧が生成されて、ホイール６１０に伝達される。さらに、第１圧力室２２０で生成された油圧によって第２ピストン２１０が押されて、第２圧力室２３０に満たされた流体を加圧することによって、第２圧力室２３０に油圧が生成される。
【００２７】
第２圧力室２３０は、ホイール６００に油圧を伝達する。また、第２圧力室２３０には、第２ピストン２１０を弾性的に支持するように、弾性部材が備えられる。弾性部材は、第１圧力室２２０の油圧が減少すると、第２ピストン２１０を元の位置に移動させる。
図１及び図２では弾性部材にスプリングが使用されたことを例示したが、これに限定されない。弾性部材としては、第２ピストン２１０に復原力を提供するいかなる手段も使用することができる。
ホイール６００、６１０に伝達された油圧は、ホイールシリンダー（図示せず）を作動させて、自動車の制動を行う。ここで、第２圧力室に連結されたホイール６００及び第１圧力室に連結されたホイール６１０は、互いに異なるホイールを示す。例えば、ホイール６００は前輪左側及び後輪右側ホイールであり、ホイール６１０は前輪右側及び後輪左側ホイールであるが、その反対であってもよい。また、ホイール６００は前輪左側及び右側ホイールであり、ホイール６１０は後輪右側及び左側ホイールであるが、その反対であってもよい。
【００２８】
油圧生成器４００は、自動車の回生制動システムの全体的な油圧及び流体の流れを制御する装置である。また、油圧生成器４００は、自動車の要求制動力を演算し、要求制動力により回生制動力及び油圧制動力を演算することによって、油圧及び流体の流れを制御する。
リザーバタンク５００は、圧力及び温度などの変化によって流体の体積が変化する場合に備えた装置である。即ち、リザーバタンク５００は、自動車の回生制動システム内に流体が不足すれば、流体をシステムに補充し、システム内に流体が過多であれば、流体を収容する機能を行う。
【００２９】
油圧ラインは、第１油圧ライン７１０、第２油圧ライン７２０、第３油圧ライン７３０、及び第４油圧ライン７４０を含み、ホイール６００、６１０と圧力室２２０、２３０を連結する油圧ラインをさらに含む。
第１油圧ライン７１０は、第１シリンダー１００と第２シリンダー２００の第１圧力室２２０を連結する。また、第１油圧ライン７１０上には、第１バルブ２５０が備えられる。第１バルブ２５０は、選択的に開閉されて、第１圧力室２２０に油圧を伝達したり遮断する機能を行う。
【００３０】
一方、第１油圧ライン７１０は、第１シリンダー１００と第１バルブ２５０との間で分岐されて、反力生成器３００と連結される。また、分岐された第１油圧ライン７１０上には、選択的に開閉可能な第２バルブ３５０が備えられる。さらに、反力生成器３００には、ピストン及び弾性部材が備えられて、反力生成器３００に伝達される油圧に対する反力が生成される。
詳細に説明すれば、プッシュロッド１２０が動くと同時に第１ピストン１１０が第１シリンダー１００内の流体を加圧して、油圧が生成される。この時、第１バルブ２５０が閉鎖されて第２バルブ３５０が開放されると、油圧が反力生成器３００に伝達されて、油圧に対する反力が生成される。結果的に、反力は、運転者が行うペダルなどの操作に対する反力である。
【００３１】
反力生成器３００で反力が生成される方法は、これに限定されず、当該技術分野で通常の知識を有する者によって多様に具現される。
一方、アキュムレーターから伝達される油圧による第１圧力室２２０内の油圧生成が容易でない場合、第１シリンダー１００で生成された油圧が第１圧力室２２０に伝達される。このような作動は、第１バルブ２５０が開放されることによって行われる。即ち、回生制動システムが正常に作動する場合、第１バルブ２５０は常に閉鎖されており、正常に作動しない場合、第１バルブ２５０は開放される。
【００３２】
第２油圧ライン７２０は、第１圧力室２２０及び油圧生成器４００を連結する。
第１圧力室２２０の油圧を減圧する場合、第１圧力室２２０の油圧を油圧生成器４００に伝達して減圧を行う。また、第１圧力室２２０の油圧を昇圧する場合、第１圧力室２２０は、油圧生成器４００から油圧の伝達を受けて昇圧を行う。
第３油圧ライン７３０は、油圧生成器４００とリザーバタンク５００を連結する。即ち、第２油圧ライン７２０を通じて油圧生成器４００に流入した流体は、第３油圧ライン７３０を通じて放出されて、リザーバタンク５００に保存され、リザーバタンク５００は、状況に応じて回生制動システム内の流体を補充する。
【００３３】
第４油圧ライン７４０は、リザーバタンク５００と第１シリンダー１００を連結する。また、第４油圧ライン７４０は、リザーバタンク５００と第１シリンダー１００との間で分岐されて、第２シリンダー２００の第２圧力室２３０と連結される。即ち、リザーバタンク５００に保存された流体は、第１シリンダー１００及び第２圧力室２３０に補充される。
ホイール６００、６１０と圧力室２２０、２３０を連結する油圧ラインは、前記のように、第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０を互いに異なるホイール６００、６１０に各々連結する。
【００３４】
図２は本発明の他の実施例による自動車の回生制動システムの概略図である。
説明の便宜上、同一の構成要素に対しては同一の図面符号を付け、これに対する説明は省略する。
図２に示すように、本発明の他の実施例による自動車の回生制動システムは、第５油圧ライン７５０をさらに含む。
第５油圧ライン７５０は、第２シリンダー２００の第２圧力室２３０及び油圧生成器４００を連結する。したがって、第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０の油圧が油圧生成器４００によって独立的に制御される。
【００３５】
図３は図１の油圧生成器の詳細図である。
図３に示すように、本発明の実施例による油圧生成器４００は、ポンプ４１０、モータ４２０、高圧タンク４３０、及び圧力調節装置４４０を含む。
ポンプ４１０及びモータ４２０は、油圧生成器４００内に各々一つまたはそれ以上備えられる。
ポンプ４１０は、モータ４２０によって流体をポンピングして、回生制動システム内の流体の流れを円滑にする。
【００３６】
高圧タンク４３０は、油圧生成器４００の内部の油圧を設定圧力以上に維持するように、油圧生成器４００内に備えられる。即ち、高圧タンク４３０は、その内部に流体を保存し、流体が保存された空間は、高圧タンク４３０の外部の油圧ラインと連結される。また、高圧タンク４３０は、その内部に保存された流体を加圧することによって、油圧を設定圧力以上の高圧に維持することができる。したがって、油圧生成器４００の内部の流体が外部に放出されなければならない場合に、流体の流れを円滑にする。
圧力調節装置４４０は、複数の圧力調節バルブを含み、回生制動システムの油圧を調節する。
【００３７】
図３及び図４では、説明の便宜上、４つの圧力調節バルブ４４２、４４４、４４６、４４８を示したが、これに限定されない。
油圧生成器４００に連結された第２油圧ライン７２０は、圧力調節装置４４０の内部で４つに分岐されて、４つの圧力調節バルブ４４２、４４４、４４６、４４８に各々連結される。また、４つの圧力調節バルブ４４２、４４４、４４６、４４８は、選択的に開閉されて、第２シリンダー２００及び回生制動システムの全体的な油圧を調節する。
【００３８】
第１、２圧力調節バルブ４４２、４４４が開放されると、油圧生成器４００の内部の流体が第２油圧ライン７２０を通じて油圧生成器４００の外部に放出される。また、放出された流体は、第２油圧ライン７２０を通じて第１圧力室２２０に流入する。したがって、第１圧力室２２０の油圧は増加し、第２ピストン２１０の作動によって第２圧力室２３０の油圧も増加して、第１圧力室２２０の油圧と同一になる。
第１、２圧力調節バルブ４４２、４４４は、状況に応じて二つとも開放されるか、あるいは、二つのうちの一つだけが開放される。
【００３９】
第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８が開放されると、油圧生成器４００の外部の流体が第２油圧ライン７２０を通じて油圧生成器４００の内部に流入する。また、流入した流体は、第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８を経由して、その一部はポンプ４１０に流入し、他の一部は第３油圧ライン７３０を通じて油圧生成器４００の外部に放出される。したがって、第２油圧ライン７２０によって油圧生成器４００と連結された第１圧力室２２０の油圧は低下し、第２ピストン２１０の作動によって第２圧力室２３０の油圧も低下して、第１圧力室２２０の油圧と同一になる。
第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８は、状況に応じて二つとも開放されるか、二つのうちの一つだけが開放される。
【００４０】
図４は図２の油圧生成器の詳細図である。
図４に示すように、本発明の他の実施例による油圧生成器４００には、第５油圧ライン７５０がさらに連結される。また、第５油圧ライン７５０によって第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０の油圧を独立に制御することができる。したがって、より正確な油圧制御を実現することができる。
油圧生成器４００に連結された第２油圧ライン７２０は、圧力調節装置４４０の内部で２つに分岐されて、第１、２圧力調節バルブ４４２、４４４の１つ及び第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８の１つに各々連結される。また、油圧生成器４００に連結された第５油圧ライン７５０は、圧力調節装置４４０の内部で２つに分岐されて、４つの圧力調節バルブ４４２、４４４、４４６、４４８のうちの第２油圧ライン７２０と連結されない２つと連結される。
【００４１】
前記４つの圧力調節バルブ４４２、４４４、４４６、４４８は、選択的に開閉されて、第２シリンダー２００及び回生制動システムの全体的な油圧を調節する。
第１、２圧力調節バルブ４４２、４４４が開放されると、油圧生成器４００の内部の流体が第２油圧ライン７２０及び第５油圧ライン７５０を通じて油圧生成器４００の外部に放出される。また、第２油圧ライン７２０を通じて放出された流体は、第１圧力室２２０に流入し、第５油圧ライン７５０を通じて放出された流体は、第２圧力室２３０に流入する。したがって、第１圧力室２２０及び第２圧力室の油圧は増加し、流動的な第２ピストン２１０の作動によって第１圧力室２２０及び第２圧力室の油圧は同一になる。
【００４２】
第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８が開放されると、油圧生成器４００の外部の流体が第２油圧ライン７２０及び第５油圧ライン７５０を通じて油圧生成器４００の内部に流入する。また、流入した流体は、第３、４圧力調節バルブ４４６、４４８を経由して、その一部はポンプ４１０に流入し、他の一部は第３油圧ライン７３０を通じて油圧生成器４００の外部に放出される。したがって、第２油圧ライン７２０によって油圧生成器４００と連結された第１圧力室２２０の油圧は低下し、第５油圧ライン７５０よって油圧生成器４００と連結された第２圧力室２３０の油圧も低下する。また、第２ピストン２１０の作動によって第１圧力室２２０及び第２圧力室２３０の油圧は同一になる。
第１、２、３、４圧力調節バルブ４４２、４４４は、状況に応じて独立に開放または閉鎖される。
【００４３】
前記のように、本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、運転者が要求する油圧制動力とマスターシリンダーで発生する実際の油圧との差を減少させ、制動制御の正確度を向上させることができる。
また、自動車の回生制動システムの構成が簡単になり、生産費用を節減することができる。
さらに、プッシュロッドが備えられたシリンダーとマスターシリンダーが油圧ラインによって連結されることによって、自動車の回生制動システムの構成において多様な配置が可能になり、空間活用度を向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００４５】
１００    第１シリンダー
１１０    第１ピストン
１２０    プッシュロッド
２００    第２シリンダー
２１０    第２ピストン
２２０    第１圧力室
２３０    第２圧力室
２４０    シール
２５０    第１バルブ
３００    反力生成器
３５０    第２バルブ
４００    油圧生成器
４１０    ポンプ
４２０    モータ
４３０    高圧タンク
４４０    圧力調節装置
４４２    第１圧力調節バルブ
４４４    第２圧力調節バルブ
４４６    第３圧力調節バルブ
４４８    第４圧力調節バルブ
５００    リザーバタンク
６００、６１０：ホイール
７１０    第１油圧ライン
７２０    第２油圧ライン
７３０    第３油圧ライン
７４０    第４油圧ライン
７５０    第５油圧ライン
【図１】
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【図２】
2013018475.tif 000004
【図３】
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【図４】
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