(57)【要約】【課題】無線電波の照射のための電力を無駄に消費することを防止し、路側無線装置の節電効果を得ることができる路側無線システムを提供することである。【解決手段】実施形態に係る路側無線システムは、車両が走行する道路上のあらかじめ定められた通信エリア内に設置され、当該通信エリア内を走行する車両に搭載された車載器との間で無線電波を用いた通信を行なうことにより、前記車両に搭載された車載器に対し少なくとも当該道路に関係する交通情報を含む情報を提供する路側無線装置と、前記道路の前記車両の進行方向に対する前記通信エリアよりも上流側に設置され、当該設置位置を通過して前記通信エリアに向かう走行車両の有無を検知する車両検知装置と、この車両検知装置から得られる車両検知情報に応じて前記路側無線装置における無線電波の照射、停止を制御する制御手段とを具備している。【選択図】図１
2013050820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する道路上のあらかじめ定められた通信エリア内に設置され、当該通信エリア内を走行する車両に搭載された車載器との間で無線電波を用いた通信を行なうことにより、前記車両に搭載された車載器に対し少なくとも当該道路に関係する交通情報を含む情報を提供する路側無線装置と、
前記道路の前記車両の進行方向に対する前記通信エリアよりも上流側に設置され、当該設置位置を通過して前記通信エリアに向かう走行車両の有無を検知する車両検知装置と、
この車両検知装置から得られる車両検知情報に応じて前記路側無線装置における無線電波の照射、停止を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする路側無線システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両検知装置から車両検知情報を受信すると、前記路側無線装置に対し無線電波の照射を指示し、当該車両検知情報を受信してからあらかじめ定められた一定時間経過しても前記車両検知装置から次の車両検知情報を受信しなかった場合、前記路側無線装置に対し無線電波の照射停止を指示することを特徴とする請求項１記載の路側無線システム。
【請求項３】
前記車両検知装置は、当該設置位置を通過して前記通信エリアに向かう走行車両が渋滞しているか否かを検知する機能をも有し、
前記制御手段は、前記車両検知装置から車両渋滞検知情報を受信すると、前記路側無線装置に対し無線電波の照射停止を指示し、当該車両渋滞検知情報を受信した後に前記車両検知装置から車両渋滞検知情報を受信しなくなると前記路側無線装置に対し無線電波の照射を指示することを特徴とする請求項１記載の路側無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、道路を走行する車両に搭載された車載器に対し交通情報等を提供する路側無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)と称される高度道路交通システムによるスポットサービス（以降、ＩＴＳスポットサービスと称する）が注目されている。このようなＩＴＳスポットサービスを行なう高度道路交通システムとして用いられる路側無線システムは、車両が走行する道路上に設定されたサービス提供エリア（通信エリア）内に路側無線装置を設置し、当該サービス提供エリア内を走行する車両に搭載された車載器との間で無線電波を用いた通信を行なうことにより、車両に搭載された車載器に対し当該道路に関係する交通情報を含むサービス情報を提供するようになっている。
【０００３】
このような路側無線システムにおける路側無線装置は、保守作業者の操作または障害発生時にのみ無線電波の照射の停止が行なわれ、車両の走行状況に応じて自動的に無線電波の照射を停止または開始させることはない。
【０００４】
このように、車両の走行有無にかかわらず、路側無線装置は車両との通信待ち受け用に無線電波を絶えず出力している。そのため、走行量が少ない路側無線装置においては、サービス提供の利用者がいない時にも無線電波の照射のための電力を無駄に消費している。
【０００５】
さらに、走行量が多すぎて渋滞しているときには、既に渋滞の中に存在する車両に対して路側無線装置から渋滞情報を提供する必要がないときもあり、無線電波の照射のための電力を無駄に消費しているだけでなく、車両の運転者にとって既知の情報を執拗に表示させることになって、運転者のストレスを誘発させる結果となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０７１５５号公報
【特許文献２】特開２００９−７１６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、無線電波の照射のための電力を無駄に消費することを防止し、路側無線装置の節電効果を得ることができる路側無線システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る路側無線システムは、車両が走行する道路上のあらかじめ定められた通信エリア内に設置され、当該通信エリア内を走行する車両に搭載された車載器との間で無線電波を用いた通信を行なうことにより、前記車両に搭載された車載器に対し少なくとも当該道路に関係する交通情報を含む情報を提供する路側無線装置と、前記道路の前記車両の進行方向に対する前記通信エリアよりも上流側に設置され、当該設置位置を通過して前記通信エリアに向かう走行車両の有無を検知する車両検知装置と、この車両検知装置から得られる車両検知情報に応じて前記路側無線装置における無線電波の照射、停止を制御する制御手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る路側無線システムの構成を模式的に示す構成図。
【図２】実施形態に係る無線停止指示部の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る動作について説明するフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係る無線停止指示処理について説明するフローチャート。
【図５】第１の実施形態に係る無線開始指示処理について説明するフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係る動作について説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態の路側無線システムを図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態に係るＩＴＳスポットサービスを行なう高度道路交通システムとして用いられる路側無線システムの構成を模式的に示すものである。図１において、道路１１は、車両１２が図示矢印方向に走行するもので、この例では道路１３，１４が合流しているものとする。
【００１１】
道路１１の道路１３，１４が合流している部分の前方には、サービス提供エリア（通信エリア）１５が設定されていて、このサービス提供エリア１５内における道路１１の側部には路側無線装置１６が設置されている。
【００１２】
路側無線装置１６は、サービス提供エリア１５内に無線電波を照射し、当該サービス提供エリア１５内を走行する車両１２に搭載された車載器１７との間で無線電波を用いた通信を行なうことにより、車両１２に搭載された車載器１７に対し当該道路に関係する交通情報を含むサービス情報を提供するようになっている。
【００１３】
なお、車載器１７は、カーナビゲーション機能を備えたＩＴＳスポットサービス対応の車載器であっても、カーナビゲーション機能を備えていないＩＴＳスポットサービス専用の車載器であってもよい。
【００１４】
道路１３，１４の合流部手前の各側部には、当該設置位置を通過してサービス提供エリア１５に向かう走行車両１２の有無を検知する車両検知装置１８，１９がそれぞれ設置されている。車両検知装置１８，１９は、当該設置位置を通過してサービス提供エリア１５に向かう走行車両１２が渋滞しているか否かを検知する機能をも有している。なお、車両検知装置１８，１９における走行車両の有無検知および渋滞の有無検知は、たとえば、特願２００８−２０７０３４号や特開２０１０−４４５０２号公報に記載されている技術を利用することが可能であるので、詳細はそれを参照されたい。
【００１５】
路側無線装置１６および車両検知装置１８，１９は、それぞれ無線停止指示部２０に接続されている。無線停止指示部２０は、車両検知装置１８，１９からの検知情報に応じて路側無線装置１６における無線電波の照射、停止を制御するもので、その詳細は後述する。
【００１６】
なお、無線停止指示部２０は、ソフトウェア機能であってもハードウェア機能であってもよく、この例では路側無線装置１６内に設けられているものとする。
【００１７】
本実施形態では、道路１２を走行中の車両１２は必ずその後道路１１を通る。車両１２は、道路１１上のサービス提供エリア１５に到達したときに、路側無線装置１６からの無線電波を通してＩＴＳスポットサービスの提供を受けることができる。同様に、道路１４を走行中の車両１２も必ずその後道路１１を通る。車両１２は、道路１１上のサービス提供エリア１５に到達したときに、路側無線装置１６からの無線電波を通してＩＴＳスポットサービスの提供を受けることができる。路側無線装置１６は、無線電波の照射停止を行なわない限りは車両１２の走行有無に限らずに無線電波を送信し続ける。
【００１８】
車両検知装置１８では、無線停止指示部２０に対して車両１２が通行したことを検知したタイミングでリアルタイムに車両検知結果（車両検知情報）を通知するか、または、車両１２の有無にかかわらず定期的に通知する。同様に、車両検知装置１９でも、無線停止指示部２０に対して車両１２が通行したことを検知したタイミングでリアルタイムに車両検知結果を通知するか、または、車両１２の有無にかかわらず定期的に通知する。
【００１９】
無線停止指示部２０は、車両検知装置１８と車両検知装置１９から車両検知結果の通知を受けた際に、路側無線装置１６でサービスを提供する必要があるかどうかを判定し、サービスを停止する必要があると判定した場合に路側無線装置１６に対して無線電波の照射停止の指示を行なう。路側無線装置１６は、無線停止指示部２０からの指示にしたがい、無線電波の照射停止または開始を行なう。
【００２０】
無線停止指示部２０は、たとえば、図２に示すように、車両検知情報入力部２１および無線停止判定・指示部２２により構成されており、車両検知情報入力部２１では車両検知通知待ち処理を行ない、無線停止判定・指示部２２では無線電波の照射停止を指示する無線停止指示処理および無線電波の照射開始を指示する無線開始指示処理を行なう。
【００２１】
次に、このような構成において、第１の実施形態に係る動作について図３に示すフローチャートを参照して説明する。第１の実施形態に係る動作は、車両１２が走行していないときは路側無線装置１６の無線電波の照射を停止するものである。
【００２２】
路側無線装置１６は、ＩＴＳスポットサービスが開始されると、サービス提供エリア１５に対し無線電波の照射を開始する。  
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、車両検知通知待ち処理を行なう。すなわち、最初に車両走行の検知をしていない時間をカウントするタイマを「０」から動作させる（ステップＳ１）。その後、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９からの通知を繰り返し待ち、車両検知情報を受信したかどうかの監視を始める（ステップＳ２）。
【００２３】
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９のいずれかからも車両検知情報を受信しなかった場合、車両走行の検知をしていない時間をカウントするタイマが一定時間を超過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００２４】
この判定の結果、一定時間を超過した場合、無線停止判定・指示部２２は無線電波の照射停止を指示する無線停止指示処理を行ない（ステップＳ４）、終了後はステップＳ２の処理に戻る。上記判定の結果、一定時間を超過していない場合は、何もせずにステップＳ２の処理に戻る。
【００２５】
なお、上記タイマに設定される一定時間とは、システム上の設定値であるが、車両検知装置１８，１９を通過した車両１２が路側無線装置１６に到達するまでの時間に余裕度を加えた値を想定している。
【００２６】
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、ステップＳ２の処理において、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９から検知情報を受信した場合、その検知情報は走行車両１２を検知したことを示す車両検知情報かどうかを判定する（ステップＳ５）。この判定の結果、車両検知情報でなかった場合は、ステップＳ３の処理を行ない、車両検知情報だった場合、無線停止判定・指示部２２は無線電波の照射開始を指示する無線開始指示処理を行ない（ステップＳ６）、終了後はステップＳ２の処理に戻る。
【００２７】
次に、ステップＳ４の無線停止指示処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、無線電波の照射停止を指示済みであるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。この判定の結果、照射停止を指示済みでなかった場合は、路側無線装置１６に対し無線電波の照射停止を指示する（ステップＳ１２）。その後、路側無線装置１６に無線電波の照射停止を指示したことを記憶する（ステップＳ１３）。
【００２９】
ステップＳ１１の判定の結果、無線電波の照射停止を指示済みであった場合は、路側無線装置１６に対しての指示は何もしない（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１４の処理では、路側無線装置１６側に無用な負荷をかけないようにするために、無線停止指示処理からは何度も連続で同じ通知を送らないようにしている。
【００３０】
次に、ステップＳ６の無線開始指示処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ１３の処理で記憶していた情報を基に、無線電波の照射停止を指示済みであるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。この判定の結果、照射停止を指示済みであった場合は、路側無線装置１６に対し無線電波の照射開始を指示する（ステップＳ２２）。
【００３２】
ステップＳ２１の判定の結果、無線電波の照射停止を指示済みでなかった場合は、路側無線装置１６に対しての指示は何もしない（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２３の処理では、路側無線装置１６側に無用な負荷をかけないようにするために、無線開始指示処理からは何度も連続で同じ通知を送らないようにしている。
【００３３】
次に、無線開始指示処理の後処理として、車両走行の検知をしていない時間をカウントするタイマを一旦「０」に戻し、タイマを再び「０」から動作させる（ステップＳ２４）。
【００３４】
次に、第２の実施形態に係る動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。第２の実施形態に係る動作は、車両１２が走行していないときは路側無線装置１６の無線電波の照射を停止することに加え、走行車両１２の渋滞が車両検知装置１８（１９）により検知できたときも、路側無線装置１６の無線電波の照射を停止するものである。渋滞のときに無線電波の照射を停止する目的は、既に路側無線装置１６に至る前に渋滞を認識している運転者に対して、路側無線装置１６から改めて渋滞情報を提供する必要がないために、無線電波の照射を停止することである。
【００３５】
路側無線装置１６は、ＩＴＳスポットサービスが開始されると、サービス提供エリア１５に対し無線電波の照射を開始する。  
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、車両検知通知待ち処理を行なう。すなわち、最初に車両走行の検知をしていない時間をカウントするタイマを「０」から動作させる（ステップＳ３１）。その後、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９からの通知を繰り返し待ち、車両検知情報を受信したかどうかの監視を始める（ステップＳ３２）。
【００３６】
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９のいずれかからも車両検知情報を受信しなかった場合、車両走行の検知をしていない時間をカウントするタイマが一定時間を超過したかどうかを判定する（ステップＳ３３）。
【００３７】
この判定の結果、一定時間を超過した場合、無線停止判定・指示部２２は無線電波の照射停止を指示する無線停止指示処理を行ない（ステップＳ３４）、終了後はステップＳ３２の処理に戻る。上記判定の結果、一定時間を超過していない場合は、何もせずにステップＳ３２の処理に戻る。
【００３８】
なお、上記タイマに設定される一定時間とは、システム上の設定値であるが、車両検知装置１８，１９を通過した車両１２が路側無線装置１６に到達するまでの時間に余裕度を加えた値を想定している。
【００３９】
無線停止指示部２０の車両検知情報入力部２１は、ステップＳ３２の処理において、車両検知装置１８あるいは車両検知装置１９から検知情報を受信した場合、その検知情報は走行車両１２を検知したことを示す車両検知情報かどうかを判定する（ステップＳ３５）。
【００４０】
この判定の結果、車両検知情報でなかった場合は、ステップＳ３３の処理を行ない、車両検知情報だった場合、その車両検知情報とともに渋滞検知情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ３６）。この判定の結果、渋滞検知情報を受信した場合、無線停止判定・指示部２２は無線電波の照射停止を指示する無線停止指示処理を行ない（ステップＳ３４）、終了後はステップＳ３２の処理に戻る。
【００４１】
ステップＳ３６の判定の結果、渋滞検知情報を受信しなかった場合、無線停止判定・指示部２２は無線電波の照射開始を指示する無線開始指示処理を行ない（ステップＳ３７）、終了後はステップＳ３２の処理に戻る。
【００４２】
なお、ステップＳ３４の無線停止指示処理およびステップＳ３７の無線開始指示処理は、前述した第１の実施形態に係る動作（図４、図５）と同様であるので説明は省略する。
【００４３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の路側無線システムによれば、路側無線装置が設置された通信エリアに向かう走行車両の有無を検知し、走行車両が検知された場合は路側無線装置に対し無線電波の照射を指示し、一定時間経過しても次の走行車両が検知されない場合は路側無線装置に対し無線電波の照射停止を指示することで、無線電波の照射のための電力を無駄に消費することを防止し、路側無線装置の節電効果を得ることができる。
【００４４】
また、路側無線装置が設置された通信エリアに向かう走行車両の渋滞を検知し、渋滞が検知された場合は路側無線装置に対し無線電波の照射停止を指示し、渋滞が検知されなくなると路側無線装置に対し無線電波の照射停止を指示することで、無線電波の照射のための電力を無駄に消費することを防止し、路側無線装置の節電効果を得ることができるとともに、車両の運転者に対して既知の情報を受信させないようにすることができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１１，１３，１４…道路、１２…車両、１５…サービス提供エリア（通信エリア）、１６…路側無線装置、１７…車載器、１８，１９…車両検知装置、２０…無線停止指示部、２１…車両検知情報入力部、２２…無線停止判定・指示部。
【図１】
2013050820.tif 000003
【図２】
2013050820.tif 000004
【図３】
2013050820.tif 000005
【図４】
2013050820.tif 000006
【図５】
2013050820.tif 000007
【図６】
2013050820.tif 000008