(57)【要約】【課題】動物（ペット）に負担をかけることなく、動物の運動量を検出することができ、しかも、その検出結果を、飼い主が外出先で確認することのできる監視装置を提供する。【解決手段】カメラ１４による撮像画像の変化からペットの動きを検出すると共に、ペットの鳴き声及び室内温度を検出し、検出結果を順次記憶する（S610〜S640）。そして、監視設定時間毎に、その検出結果から、ペットの運動量Ｘ、ペットが鳴いた回数（若しくは頻度）、及び、室内温度（平均値）を算出し、これら各パラメータを、監視データとして算出し、メモリに保存する（S680）。そして、外部の通信端末から監視データが要求されると、メモリから監視データを読み出し、通信端末に送信する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域の動画を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する運動量検出手段と、
前記運動量検出手段にて検出された運動量を所定周期で順次記憶媒体に記憶することで、該記憶媒体に前記運動量の時系列データを保存する監視結果記録手段と、
外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信する監視結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする動物の監視装置。
【請求項２】
前記監視対象領域の音及び温度の少なくとも一方を検出する第２検出手段、を備え、
前記監視結果記録手段は、前記運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、前記第２検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で前記記憶媒体に記憶することで、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを、前記記憶媒体に保存し、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の動物の監視装置。
【請求項３】
前記監視結果送信手段は、前記外部装置からの送信要求が、前記記憶媒体に記憶された時系列データの送信要求であるか、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データの送信要求であるかを判断し、前記時系列データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをそのまま送信し、前記画像データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データを送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動物の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象となる動物の運動状態を監視し、監視結果を外部装置に送信する動物の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動物の運動量を測定する装置として、動物を載置するための測定台を備え、その測定台に載置された動物の荷重を順次測定して、その測定された荷重の変化量を積算することで、動物の運動量を測定し、その測定結果をグラフ化して表示するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、動物に３次元加速度センサを装着して、３次元加速度センサによる検出結果を監視装置本体側に無線送信するようにし、監視装置側では、その検出結果をグラフ化したグラフと共に、グラフ上の任意のタイミングでの動物の運動状態（静止、歩行、駆け足、等）を表示するように構成されたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３３９５６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の測定装置は、動物の運動量を測定するために、動物を測定台に載置したり、動物にセンサを装着したりする必要があることから、動物の運動量を自然な状態で測定することができないことがあった。
【０００６】
つまり、例えば、運動量測定用のセンサを、小型犬や猫などの小動物に装着した場合、その小動物にとっては、センサが邪魔になり、自然に動くことができない。また、動物を測定台に載置する装置では、測定台により動物の動きが制限されてしまう。
【０００７】
このため、上記従来の測定装置では、運動量の測定時に動物に負担をかけてしまい、動物の自然な状態での運動量を測定することができないことがあるのである。
また、上記従来の測定装置は、運動量の測定結果をリアルタイムで表示するように構成されているため、運動量の測定時には、測定装置の表示画面の前に測定者が居る必要がある。このため、上記従来の測定装置は、動物の飼い主が外出先でペットの状態を確認するのに用いることができないという問題もある。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、動物に装着されるセンサや、動物の動きを制限する測定装置を用いることなく、動物の運動状態を自然な状態で検出することができ、しかも、その検出結果を、飼い主が外出先で確認することのできる、動物の監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、動物の監視装置であって、
監視対象領域の動画を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する運動量検出手段と、
前記運動量検出手段にて検出された運動量を所定周期で順次記憶媒体に記憶することで、該記憶媒体に前記運動量の時系列データを保存する監視結果記録手段と、
外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信する監視結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の監視装置において、
前記監視対象領域の音及び温度の少なくとも一方を検出する第２検出手段、を備え、
前記監視結果記録手段は、前記運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、前記第２検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で前記記憶媒体に記憶することで、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを、前記記憶媒体に保存し、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の動物の監視装置において、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置からの送信要求が、前記記憶媒体に記憶された時系列データの送信要求であるか、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データの送信要求であるかを判断し、前記時系列データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをそのまま返信し、前記画像データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の動物の監視装置によれば、撮像手段が、監視対象領域の動画を撮像し、運動量検出手段が、監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する。
このため、請求項１に記載の監視装置によれば、動物に運動量測定用のセンサを装着したり、動物を運動量測定用の測定台に載置したりすることなく、（換言すれば、動物に負担を与えることなく）、自然な状態で動物の運動量を検出することができる。
【００１３】
また、運動量検出手段にて検出された運動量は、監視結果記憶手段により、所定周期で順次記憶媒体に記憶される。そして、外部装置から監視結果の送信要求を受けると、監視結果送信手段が、記憶媒体から、監視結果記憶手段により記憶された運動量の時系列データを読み出し、外部装置に送信する。
【００１４】
つまり、本発明の動物の監視装置には、記憶媒体に記憶された運動量の時系列データを外部装置からの送信要求に従い送信する通信機能が備えられている。
このため、動物の飼い主など、本発明の監視装置の使用者は、通信機能を有する情報処理装置や携帯端末装置を利用して、本発明の監視装置から、動物の監視結果である運動量の時系列データを取得し、その取得した時系列データに基づき、監視対象となる動物の運動状態を確認することができる。
【００１５】
よって、本発明の監視装置を利用すれば、動物の飼い主は、外出先などで動物の状態を容易に確認することができる。
また、本発明の監視装置によれば、動物の飼い主が携帯端末装置等を使って動物の状態を確認する際、撮像手段による撮像画像を送信する必要がないので、送信するデータ量を少なくすることができる。
【００１６】
このため、飼い主が動物の状態を確認する際の通信時間を短くして、飼い主に対し、動物の状態を速やかに確認させることができる。
次に、請求項２に記載の監視装置においては、監視対象領域の音及び温度の少なくとも一方を検出する第２検出手段が備えられている。
【００１７】
そして、監視結果記録手段は、運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、第２検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で記憶媒体に記憶する。
【００１８】
また、監視結果送信手段は、外部装置から監視結果の送信要求を受けると、監視結果記憶手段により記憶媒体に記憶された、運動量の時系列データと音の大きさ及び検出温度の少なくとも一方の時系列データとを読み出し、これら各時系列データを外部装置に送信する。
【００１９】
従って、請求項２に記載の監視装置を利用すれば、動物の飼い主は、外出先などで、監視対象領域で発生した音の検出回数や検出温度の時系列データから、動物が鳴いた回数や動物の周囲温度を確認することができるようになり、延いては、動物の状態をより詳しく把握することが可能となる。
【００２０】
次に、請求項３に記載の監視装置においては、外部装置からの送信要求を受けると、監視結果送信手段は、その送信要求が、記憶媒体に記憶された時系列データの送信要求であるか、記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データの送信要求であるかを判断する。
【００２１】
そして、外部装置からの送信要求が時系列データの送信要求であれば、記憶媒体に記憶された時系列データをそのまま返信し、画像データの送信要求であれば、記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データを送信する。
【００２２】
従って、請求項３に記載の監視装置によれば、外部装置が、記憶媒体に記憶された時系列データを処理して、監視対象となる動物の運動量や、監視対象領域で発生した音（動物の鳴き声）の検出回数若しくは監視対象領域の温度を、使用者が希望する所望の表示形式で表示する表示機能を備えていない場合であっても、時系列データをグラフ化した画像データを表示する表示機能を備えていれば、監視装置から監視結果を取得して表示することができることになる。
【００２３】
このため、請求項３に記載の監視装置によれば、監視装置から監視結果を取得する外部装置として、監視結果表示用の専用のソフトウェアを搭載した情報処理装置は勿論のこと、こうした専用のソフトウェアを搭載していない情報処理装置であっても利用することができ、利用可能な外部装置の種類を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の監視装置の外観を表す正面図である。
【図２】監視装置の回路構成を表すブロック図である。
【図３】監視装置の撮像画像送信時の動作を表す説明図である。
【図４】制御部にて実行される動体検知処理及び拡大表示処理を表すフローチャートである。
【図５】制御部にて実行される監視データ生成記憶処理を表すフローチャートである。
【図６】制御部にて実行される監視データ送信処理を表すフローチャートである。
【図７】監視データ送信処理にて外部装置に送信される画像データを表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態の監視装置１０は、住宅等、建造物内の所望の部屋に設置されて、その部屋の住人が外出しているときに、その部屋で飼われているペット（犬、猫等の動物）を監視するのに用いられるものである。
【００２６】
図１に示すように、監視装置１０には、棚や机の上に設置可能に形成された筐体内に、図２に示す各種構成部品を収納することにより構成されており、筐体の前面には、焦電型赤外線センサ１２、撮像手段としてのＣＭＯＳカメラ１４、照度センサ１６、表示部１８、及び、マイク１９が設けられている。
【００２７】
また、図２に示すように、監視装置１０には、上記各部に加えて、無線ＬＡＮの親機に接続するための無線通信部（所謂、子機）２０、通信線を介して建造物内に設置されたＬＡＮに接続するための有線通信部２２、無線ＬＡＮ接続用のスイッチや監視装置初期化用のスイッチ等からなる操作部２４、周囲温度を検出するための温度センサ２５、メモリカード装着用のカードスロット２６、監視装置１０内の各部に電源供給を行う電源部２８、及び、制御部３０を備える。
【００２８】
なお、電源部２８は、充放電可能な電池を内蔵しており、外部のＡＣアダプタから電源供給を受けて電池を充電するためのＤＣジャック２９を備える。
次に、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、上記各部が接続されている。
【００２９】
そして、制御部３０は、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して外部の通信端末から入力される各種指令に従い動作し、例えば、ＣＭＯＳカメラ（以下、単にカメラという）１４による撮像画像が要求されると、撮像画像を表示用の動画データに変換して、撮像画像を要求してきた通信端末に送信する。
【００３０】
また、制御部３０は、撮像画像を外部の通信端末に送信していないときには、ペットの運動量、鳴き声、及び、室内温度を、監視データとして周期的に測定し、その測定結果をバックアップＲＡＭ等の不揮発性のメモリに記憶する。
【００３１】
そして、外部の通信端末から監視データが要求されると、メモリから所定期間分の監視データを読み出し、監視データを要求してきた通信端末に送信する。
なお、外部の通信端末としては、無線通信部２０や有線通信部２２を介して接続されるＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に直接接続されたパソコン等の情報処理端末、ＬＡＮがルータやＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）等を介して接続されるインターネット上の情報処理端末、インターネットに携帯電話回線等の無線通信網を介して接続される携帯電話やスマートホン等の携帯端末、等を挙げることができる。
【００３２】
以下、制御部３０による撮像画像及び監視データの送信動作について説明する。
制御部３０は、メインルーチンの一つとして、図４に示す動体検知処理を繰り返し実行することで、カメラ１４により撮像された撮像画像の中から動体を検知し、これをペットとして認識する。
【００３３】
つまり、図４に示すように、動体検知処理では、Ｓ１００（Ｓはステップを表す）にて、カメラ１４から撮像画像を読み込み、Ｓ１１０にて、その撮像画像上で、動体の周囲に生じるモーションベクトルから、移動中の動体３２（換言すればペット）を検知する（図３（ａ）参照）。
【００３４】
そして、続くＳ１２０では、撮像画像内で、Ｓ１１０にて検知した動体３２の周囲を囲むように、動体周囲枠３４（図３（ａ）参照）を生成し、動体検知処理を一旦終了する。
なお、Ｓ１２０にて生成される動体周囲枠３４は、撮像画像内での動体３２の位置及び大きさを表すデータとなる。
【００３５】
また、制御部３０は、外部の通信端末から撮像画像が要求されているときには、カメラ１４による撮像画像を、送信用の動画データに圧縮して送信する。
そして、この画像送信時には、制御部３０は、図４に示す拡大表示処理を実行することで、動体３２であるペットが停止した際には、その動体３２部分を拡大した動画データを生成して、外部の通信端末に送信する。
【００３６】
すなわち、図４に示す拡大表示処理では、まず、Ｓ２００にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠３４を読み込み、続く２１０にて、その動体周囲枠３４の変化から、動体３２が停止したか否かを判断することにより、動体３２が停止するのを待つ。
【００３７】
そして、Ｓ２１０にて、動体３２が停止したと判断されると、Ｓ２２０に移行して、動体検知処理で過去に検出された動体周囲枠サイズのｎフレーム分（最新の動体周囲枠３４を含む動体周囲枠ｎ個分のサイズ、ｎ：複数値）を読み込み、その平均サイズ（詳しくは平均動体周囲枠サイズ）を算出する。
【００３８】
また、続くＳ２２０では、Ｓ２００で読み込んだ最新の動体周囲枠３４の周囲に、表示維持枠３６を設定する。
図３（ｂ）に示すように、表示維持枠３６は、動体周囲枠３４の所定値倍に設定されるものであり、その倍率は、表示維持枠３６が、動体３２を拡大表示したときの表示画面の外枠（以下、拡大表示枠という）３８よりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
次に、Ｓ２４０では、平均動体周囲枠サイズ（縦・横）が、拡大表示枠３８の縦・横、１／２の大きさとなるよう、撮像画像をリサイズし、Ｓ２５０にて、そのリサイズした画像における動体３２の中心が、表示画面中心となるよう、撮像画像中の表示領域（つまり、拡大表示枠３８）を設定する。
【００４０】
そして、Ｓ２６０では、その設定した拡大表示枠３８内の画像データを、外部の通信端末での動体３２の拡大表示用の画像データとして出力することで、拡大表示を開始する。
なお、Ｓ２６０の処理後は、カメラ１４からの撮像画像の内、Ｓ２５０にて設定された拡大表示枠３８内の画像データ（つまり拡大画像）が、監視画像として外部の通信端末に継続的に出力される。
【００４１】
このため、外部の通信端末側では、図３（ｃ）に示すように、動体３２であるペットにズームインした拡大画像（動画）を表示することができる。
次に、Ｓ２６０による監視画像の拡大画像への切り換えは、Ｓ２１０にて動体３２が停止したと判定されてから、所定時間（例えば、１秒間）経過した後に実施され、所定時間が経過する間に動体３２が動いた場合には、Ｓ２００に移行する。
【００４２】
また、Ｓ２６０にて、拡大表示を開始した後は、Ｓ２７０に移行し、動体検知処理にて生成された動体周囲枠３４を読み込む。そして、続くＳ２８０では、その読み込んだ動体周囲枠３４が、Ｓ２３０にて設定した表示維持枠３６の外に出たか否かを判断する。
【００４３】
Ｓ２８０にて、動体周囲枠３４は表示維持枠３６の外に出ていないと判断されると、再度Ｓ２７０に移行し、Ｓ２８０にて、動体周囲枠３４は表示維持枠３６の外に出たと判断されると、動体３２が大きく移動したと判断して、Ｓ２９０に移行し、拡大表示を終了する。
【００４４】
なお、拡大表示の終了は、外部の通信端末へ送信する監視画像を、拡大画像から、カメラ１４による撮像画像に切り換えることにより行われ、外部の通信端末側では、表示画面が、ペットからズームアウトした通常の監視画像に戻ることになる。
【００４５】
次に、制御部３０は、上述した拡大表示処理を含む撮像画像の送信処理を実行していないときには、ペットの運動量、鳴き声、及び、室温を計測して、監視データとして記憶する監視データ生成記憶処理（図５参照）を実行し、外部の通信端末から監視データが要求されると監視データ送信処理（図６参照）を実行する。
【００４６】
監視データ生成記憶処理は、ペットの運動量Ｘや、鳴き声の発生頻度、及び、室内温度を、所定周期で繰り返し計測し、その計測結果を監視データとしてメモリに記憶する処理であり、一定時間毎の割込処理として実行される。
【００４７】
図５に示すように、監視データ生成記憶処理が開始されると、まずＳ６００にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠の中心座標を取得し、Ｓ６１０にて、その中心座標の前回値からの変化量を算出する。
【００４８】
次に、Ｓ６２０では、マイク１９を介して入力される音声信号の信号レベルを検出して、その信号レベルが所定のしきい値を越えているとき、ペットが鳴いたと判断する。
また、続くＳ６３０では、温度センサ２５を介して、室内温度を計測する。
【００４９】
そして、続くＳ６４０では、上記Ｓ６１０〜Ｓ６３０の処理で得られた計測結果及びＳ６２０での判断結果を、メモリに記憶する。
次に、続くＳ６５０では、メモリに記憶した計測結果の中に、使用者により設定された正常範囲内から外れているものがあるか否かを判断し、正常範囲内から外れているものがあれば、Ｓ６６０にて、予め登録された通信端末に対し、電子メール等の所定の通信形態にて異常を通知し、Ｓ６７０に移行する。
【００５０】
また、Ｓ６５０にて、監視データ中に正常範囲内から外れたものはないと判断されると、そのままＳ６７０に移行する。
そして、Ｓ６７０では、予め設定された監視設定時間（例えば５分）が経過した否かを判断し、監視設定時間が経過していなければ、当該監視データ生成記憶処理を割込処理にて繰り返し実行するために、当該監視データ生成記憶処理を一旦終了する。
【００５１】
また、Ｓ６７０にて、監視設定時間が経過したと判断されると、Ｓ６８０に移行し、メモリから、Ｓ６４０にて記憶した測定結果を監視設定時間分だけ読み出し、監視データを算出する。
【００５２】
つまり、Ｓ６８０では、Ｓ６１０にて算出した中心座標の変化量を監視設定時間分加算することで、動体３２（つまりペット）の運動量Ｘを算出すると共に、Ｓ６２０にて監視設定時間内にペットの鳴き声が検出された回数（若しくは頻度）を算出し、これら各算出結果を、ペットの運動量Ｘ及び鳴き声を表す監視データとして、メモリに記憶する。
【００５３】
また、Ｓ６８０では、Ｓ６３０にて監視設定時間内に計測された室内温度の平均値を、室内温度を表す監視データとして、メモリに記憶する。
そして、Ｓ６８０にて、監視データを記憶した後は、現在の監視時間を初期値：０に戻し、当該監視データ生成記憶処理を一旦終了する。
【００５４】
この結果、監視データ生成記憶処理では、監視設定時間毎に、ペットの運動量Ｘ、ペットが鳴いた回数（若しくは頻度）、及び、室内温度を表す監視データが生成され、その生成された監視設定時間毎の監視データが、メモリに順次記憶されることになる。
【００５５】
次に、図６に示す監視データ送信処理は、メインルーチンの一つとして繰り返し実行される処理である。そして、この監視データ送信処理では、まずＳ７００にて、外部の通信端末から監視データの要求があったか否かを判断し、要求がなければ、そのまま当該監視データ送信処理を一旦終了する。
【００５６】
一方、Ｓ７００にて、監視データの要求があったと判断されると、Ｓ７１０に移行して、監視データの要求が、ブラウザ経由であるか、専用アプリケーション経由であるかを判断することで、送信すべき監視データのデータ形式が、専用アプリケーションで画像表示可能な数値データ形式であるか、或いは、ブラウザで表示可能な画像データ形式であるかを判断する。
【００５７】
そして、外部の通信端末からの要求データ形式が数値データであれば、Ｓ７２０に移行して、メモリから、外部の通信端末からの要求に対応した所定期間内の監視データを読み取り、これをそのままの状態（つまり数値データ形式の状態）で、外部の通信端末に送信し、当該監視データ送信処理を一旦終了する。
【００５８】
また、外部の通信端末からの要求データ形式が画像データであれば、Ｓ７３０に移行して、メモリから、外部の通信端末からの要求に対応した所定期間内の監視データを読み取り、これを、図７に例示する画像データに変換する。
【００５９】
なお、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す画像データは、メモリに記憶された監視データに基づき、運動量Ｘの測定結果、鳴き声の測定結果（回数若しくは頻度）、及び、室内温度を、それぞれ、監視設定時間毎にグラフ化した画像を表すものである。
【００６０】
また、図７に示す各画像データにおいて、データが存在しない部分は、監視データ生成記憶処理の実行が停止されていた期間、つまり、カメラ１４による撮像画像を通信端末に送信していた期間、に対応する。
【００６１】
そして、続くＳ７４０では、Ｓ７３０にて生成された３つの画像データを、外部の通信端末に送信し、当該監視データ送信処理を一旦終了する。
以上説明したように、本実施形態の監視装置１０においては、外部の通信端末からの要求に従いカメラ１４による撮像画像を送信していないときには、その撮像画像から、ペットの動きを検出し、その検出結果から、監視設定時間当たりのペットの運動量Ｘを算出する。
【００６２】
従って、本実施形態の監視装置１０によれば、ペットに運動量測定用のセンサを装着したり、ペットを運動量測定用の測定台に載置したりすることなく、ペットの運動量Ｘを測定することができる。
【００６３】
また、本実施形態の監視装置１０においては、運動量Ｘの測定時には、同時に、ペットの鳴き声及び室内温度を検出し、その検出結果から、監視設定時間内にペットが鳴いた回数（若しくは頻度）及び監視設定時間内の室内温度の平均値を算出する。
【００６４】
そして、このように測定されたペットの運動量Ｘ、鳴き声の回数（若しくは頻度）、及び、室内温度（平均値）は、監視データとして制御部３０内のメモリ（記憶媒体）に順次記憶される。
【００６５】
また、外部の通信端末から監視装置１０に監視データが要求されると、制御部３０が、メモリから監視データを読み出し、通信端末に送信する。
このため、ペットの飼い主など、監視装置１０の使用者は、監視装置１０にアクセス可能な通信端末（監視装置１０に登録された情報処理装置や携帯端末装置）を利用して、監視装置１０からペットの監視結果である監視データを取得し、その取得した監視データに基づき、ペットの状態及び監視装置１０が設置された室内の状態を確認することができる。
【００６６】
また、制御部３０は、外部の通信端末へ監視データの送信する際には、送信すべき監視データのデータ形式を判定して、そのデータ形式が数値データであれば、監視データをそのまま送信し、データ形式が画像データであれば、各監視データをグラフ化した画像データを送信する。
【００６７】
このため、監視装置１０の使用者は、監視データを取得し、確認するのに用いる通信端末として、数値データを処理することのできる専用アプリケーションソフト（例えば表計算ソフト）を搭載した通信端末であっても、或いは、専用アプリケーションソフトを備えておらず、インターネットの閲覧ソフト（ブラウザ）など、画像データを表示可能な汎用のアプリケーションソフトだけを備えた通信端末であっても、利用することができる。
【００６８】
また更に、監視装置１０は、外部の通信端末からの要求に従い、カメラ１４による撮像画像を送信することもできることから、使用者は、所定の通信端末を利用して監視データを取得し、その監視データから異常を感じたときに、撮像画像を表示可能な通信端末を利用して、カメラ１４による撮像画像を取得し、現在のペットの状態或いは室内の状態を確認することができる。
【００６９】
よって、本実施形態の監視装置１０によれば、使用者が、外出先で、ペットや室内の状態を確認する際に、極めて使い勝手の良い監視装置となる。
なお、本実施形態において、マイコンからなる制御部３０は、本発明の運動量検出手段、第２検出手段、監視結果記録手段、及び、監視結果送信手段に相当する。
【００７０】
そして、特に、制御部３０において実行される各種制御処理の内、図４に示した動体検知処理及び図５のＳ６００及びＳ６１０にて実行される処理は、本発明の運動量検出手段として機能し、図５のＳ６２０、Ｓ６３０にて実行される処理及びこの処理で用いられるマイク１９及び温度センサ２５は、本発明の第２検出手段として機能する。
【００７１】
また、図５のＳ６４０、Ｓ６７０、Ｓ６８０にて実行される処理は、本発明の監視結果記憶手段として機能し、図６の監視データ送信処理は、本発明の監視結果送信手段として機能する。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、外部の通信端末からの要求に従い送信する監視結果として、監視設定時間当たりのペットの運動量Ｘの時系列データからなる監視データと、監視設定時間当たりにペットが鳴いた回数（若しくは頻度）の時系列データからなる監視データと、監視設定時間当たりの平均温度の時系列データからなる監視データとの、３種類の監視データを送信するものとして説明した。
【００７３】
しかし、監視結果として送信する監視データとしては、運動量Ｘの監視データだけであってもよい。つまり、このようにしても、使用者は、その監視データからペットの動きを確認できる。
【００７４】
また、運動量Ｘの監視データと共に送信する監視データとしては、ペットが鳴いた回数（若しくは頻度）を表す監視データだけであってもよく、平均温度を表す監視データだけであってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、撮像画像送信時には、監視データ生成記憶処理を実行しないものとして説明したが、監視データ生成記憶処理は常時実行するようにしてもよい。
そしてこのようにすれば、外部の通信端末からの要求に従い送信する監視データが、連続したものとなり、図７に例示した画像データのように、監視データが存在しない期間が生じるのを防止できる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…監視装置、１２…焦電型赤外線センサ、１４…カメラ（ＣＭＯＳカメラ）、１６…照度センサ、１８…表示部、１９…マイク、２０…無線通信部、２２…有線通信部、２４…操作部、２５…温度センサ、２６…カードスロット、２８…電源部、２９…ＤＣジャック、３０…制御部（マイコン）、３２…動体、３４…動体周囲枠、３６…表示維持枠，３８…拡大表示枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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