(57)【要約】【課題】ステップベンドを行う場合における曲げ順と曲げ位置とを関連付けた情報を容易に取得できかつ表示することのできるプレスブレーキを提供する。【解決手段】上型を装着する上部テーブルと下型を装着する下部テーブルとを上下に対向して備えると共に一方のテーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記上部テーブル５又は下部テーブル７の少なくとも一方の金型装着位置に対応した位置に、金型１３Ａ〜１３Ｄ，１５Ａ〜１５Ｄの加圧動作を検出するための複数の加圧動作検出センサ１９ａ，１９ｂ，…を左右方向に適宜間隔に備え、前記上下のテーブル５，７の複数箇所に装着した複数の金型１３Ａ〜１３Ｄ，１５Ａ〜１５ＢによってワークＷのステップベンドを行うことによって前記加圧動作検出センサ１９ａ，１９ｂが加圧動作を検出した順に金型配置位置情報を記憶するメモリ２５を、プレスブレーキの動作を制御するための制御装置２３に備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型を装着する上部テーブルと下型を装着する下部テーブルとを上下に対向して備えると共に一方のテーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記上部テーブル又は下部テーブルの少なくとも一方の金型装着部に対応した位置に、金型の加圧動作を検出するための複数の加圧動作検出センサを左右方向に適宜間隔に備え、前記上下のテーブルの複数箇所に装着した複数の金型によってワークのステップベンドを行うことによって前記加圧動作検出センサが加圧動作を検出した順に金型配置位置情報を記憶するメモリを、プレスブレーキの動作を制御するための制御装置に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記複数の加圧動作検出センサはそれぞれ圧力センサであって左右方向の基準位置から左右方向に配置してあり、上記適数の圧力センサが金型の加圧動作を検出したときに、加圧動作を検出した順に当該圧力センサの配置位置情報を前記メモリに記憶することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプレスブレーキにおいて、前記制御装置は、金型の加圧動作順に検出した金型配置位置情報を合成して金型レイアウト情報を作成する金型レイアウト情報作成手段を備えると共に、当該金型レイアウト情報作成手段によって作成された金型レイアウトを表示する表示手段を備え、かつ前記表示手段に表示された金型レイアウトにおいて、ステップベンド毎に使用金型位置を表示する位置表示手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに装着した複数の金型でもってワークのステップベンドを行うとき、各金型の装着位置及び曲げ加工の工程順を記憶したメモリを備えた制御装置を備えているプレスブレーキに係り、さらに詳細には、新規製品のステップベンドを行うとき、ワークの曲げ加工順の情報と金型の配置位置情報とを自動的に同時に得ることができるプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキにおいては、上部テーブル及び下部テーブルに上下に対向した複数の金型を左右方向に適宜間隔に装着し、上記複数の金型によって同一ワークに対して順次折曲げ加工を行うこと、すなわちステップベンドが行われている。プレスブレーキを用いてステップベンドを行う場合、製品の図面情報を参考にして金型及びその取付位置を決定すると共に曲げ順の決定が行われている。そして、後日に同じ製品の曲げ加工を繰り返すこともあるので、金型の装着位置情報及び金型情報を、プレスブレーキにおける制御装置のメモリに格納することが行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１９２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明においては、プレスブレーキにおける上下のテーブルに装着した上型（パンチ）及び下型（ダイ）の装着位置を、バックゲージに備えたレーザ測長器を使用して検知している。また上下の金型の形状をも前記レーザ測長器を用いて検知している。したがって、プレスブレーキに対する金型の装着位置情報及び金型の形状情報を自動的に得ることができるものの、時間を要するという問題がある。さらに、金型の装着位置情報と金型情報とを関連付けてメモリに格納することができるものの、装着位置情報と曲げ加工順の情報とが関連付けられておらず、金型に対するワークのセットミスを生じることがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、上型を装着する上部テーブルと下型を装着する下部テーブルとを上下に対向して備えると共に一方のテーブルを上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記上部テーブル又は下部テーブルの少なくとも一方の金型装着位置に対応した位置に、金型の加圧動作を検出するための複数の加圧動作検出センサを左右方向に適宜間隔に備え、前記上下のテーブルの複数箇所に装着した複数の金型によってワークのステップベンドを行うことによって前記加圧動作検出センサが加圧動作を検出した順に金型配置位置情報を記憶するメモリを、プレスブレーキの動作を制御するための制御装置に備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記複数の加圧動作検出センサはそれぞれ圧力センサであって左右方向の基準位置から左右方向に配置してあり、上記適数の圧力センサが金型の加圧動作を検出したときに、加圧動作を検出した順に当該圧力センサの配置位置情報を前記メモリに記憶することを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記制御装置は、金型の加圧動作順に検出した金型配置位置情報を合成して金型レイアウト情報を作成する金型レイアウト情報作成手段を備えると共に、当該金型レイアウト情報作成手段によって作成された金型レイアウトを表示する表示手段を備え、かつ前記表示手段に表示された金型レイアウトにおいて、ステップベンド毎に使用金型位置を表示する位置表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プレスブレーキにおける上下のテーブルに備えた複数の金型を用いてステップベンドを行うと、曲げ加工順に金型の装着位置情報が制御装置のメモリに格納される。したがって、曲げ加工順に金型の装着位置を表示することが可能であり、加工順を誤った金型に対してワークをセットすることを防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキを概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】ステップベンド時の曲げ順と曲げ位置とを関連付けする機能を示した機能ブロック図である。
【図３】ステップベンド時のステップベンド順と金型の配置位置との関係を示した作用説明図である。
【図４】金型レイアウト情報と曲げ位置情報との関係を示した作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るプレスブレーキについて説明するに、図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には上部テーブル５が備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には、前記上部テーブル５に対向した下部テーブル７が備えられている。なお、前記上部テーブル５又は下部テーブル７の一方は、例えば油圧シリンダやサーボモータによって回転されるボールネジなどの上下動用アクチュエータ（図示省略）の作用によって上下動される構成である。
【００１１】
前記上部テーブル５の下部には、左右方向に長い上型装着部９が備えられており、下部テーブル７の上部には左右方向に長い下型装置部１１が備えられている。そして、上下の金型装着部９，１１には、複数の上型１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ及び下型１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが上下に対向して、かつ左右方向に適宜間隔に装着してある。また、前記上下のテーブル５，７におけるそれぞれの前記金型装着部９，１１に対応した位置には、前記各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５ＤがそれぞれワークＷの折曲げ加工を行うべく加圧動作状態にあるときに、各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの加圧動作を検出するための複数の加圧動作検出センサ１７Ｕ，１７Ｌが左右方向に適宜間隔に備えられている。
【００１２】
前記加圧動作検出センサ１７Ｕ，１７Ｌは、上下のテーブル５，７に対する上下の金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの装着位置を検出するためのものであって、例えば圧電素子などの複数の圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…から構成してある。そして、複数の圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…は、上下のテーブル５，７における左右方向の基準位置から左右方向に適宜間隔に備えられている。したがって、例えば上下の金型１３Ａ，１５Ａの間にワークＷを配置してワークＷの曲げ加工を行うと、当該上下の金型１３Ａ，１５Ａに対応した複数の圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…が圧力を検出することとなり、上下の金型１３Ａ，１５Ａが加圧動作にあることを検知できるものである。
【００１３】
換言すれば、複数の圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…は左右方向の基準位置から左右方向に配置してあって、上記基準位置に対する各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…の左右方向の位置は既知であるから、圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…が加圧動作を検出することにより、左右方向のどの位置の上金型１３、下金型１５によってワークＷの折曲げ加工を行っているかを知ることができるものである。
【００１４】
したがって、上下の各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの間にワークＷを配置してワークＷのステップベンドを行うとき、プレスブレーキ１におけるフットスイッチ２１の操作順と前記各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…の加圧動作検出位置とを関連付けて、プレスブレーキ１における制御装置２３のメモリ２５に格納（記憶）することにより、上下の各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの使用順を知ることができることになる。
【００１５】
前記制御装置２３はコンピュータから構成してあって、図２に概念的、概略的に示すように、前記加圧動作検出センサ１７Ｕ，１７Ｌが接続してあると共に、前記フットスイッチ２１が接続してある。さらに、前記制御装置２３には、上下の金型１３，１５の金型情報を入力するための入力手段２７が接続されている。この入力手段２７は、上下の金型１３，１５に備えた例えばＩＣタグやバーコード等をリーダによって読み取って入力する構成であってもよいものである。すなわち、従来の種々の入力手段を採用可能である。
【００１６】
前記メモリ２５は、前記フットスイッチ２１の操作順を示す曲げ順情報２９と、上記操作順毎に前記圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…が加圧動作を検出した位置を示す金型配置位置情報３１と、前記入力手段２７から入力された金型情報３３との３要素を関連付けて格納するものである。上述のように、曲げ順（ステップベンド順）情報２９と、金型配置位置情報３１と、金型情報３３とが関連付けてメモリ２５に格納されると、上記メモリ２５に格納された情報を参照して金型レイアウト情報を作成する金型レイアウト情報作成手段３５が前記制御装置２３に備えられている。
【００１７】
そして、前記制御装置２３には、前記金型レイアウト情報作成手段３５によって作成された金型レイアウトを表示する表示手段３７が接続して備えられている。この表示手段３７は、ステップベンドを行うことに使用する使用金型位置を表示する機能を有するものであって、位置表示手段をも兼ねるものである。
【００１８】
以上のごとき構成において、図１に概略的に示すように、ワークＷのステップベンドを行うための上下の複数の金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを上下に対向して上下のテーブル５，７にそれぞれ装着する。そして、図３（ａ）に示すように、上下の金型１３Ｂ，１５Ｂを使用して１工程目の曲げ動作（ステップベンド）を行うと、圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…内において、前記金型１３Ｂ，１５Ｂに対応した番地の圧力センサ、すなわち、図２に示す番地６，７の圧力センサが加圧動作を検知することになる。
【００１９】
したがって、前記メモリ２５の曲げ順情報２９の欄にはフットスイッチ２１の１回目の踏み込み操作として、１番目にＳ１が格納される。また、前記メモリ２５の金型配置位置情報３１の欄には、曲げ順Ｓ１に関連して圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…の金型１３Ｂ，１５Ｂに対応した配置番地６，７が格納される。そして、このときの使用金型１３Ｂ，１５Ｂの金型情報Ｐ１，Ｄ１を入力手段２７から入力することにより、前記曲げ順Ｓ１に関連して、金型情報３３の欄に金型情報Ｐ１，Ｄ１が格納される。
【００２０】
次に、図３（ｂ）に示すように、上下の金型１３Ａ，１５Ａを使用して２工程目のステップベンドを行うと、圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…内において前記金型１３Ａ，１５Ａに対応した番地の圧力センサ、すなわち図２に示す番地２、３、４の圧力センサが加圧動作を検知することになる。したがって、曲げ順は２番目に更新してＳ２が格納されると共に、曲げ順Ｓ２に対応して圧力センサの番地２、３、４が金型配置位置情報３１の欄に格納され、かつ入力手段２７から入力された金型情報Ｐ２，Ｄ２が金型情報３３の欄に格納される。
【００２１】
そして、装着してある金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを使用してのステップベンドを繰り返すと、曲げ順が順次更新されると共に、更新した曲げ順Ｓ３，Ｓ４に使用した各金型１３Ｃ，１５Ｃ：１３Ｄ，１５Ｄの配置位置情報９，１１が曲げ順Ｓ３，Ｓ４に関連付けてそれぞれメモリ２５の金型配置位置情報３１の欄に格納される。
【００２２】
前述のように、制御装置２３における前記メモリ２５に、曲げ順Ｓ１〜Ｓ４が格納されると共に各曲げ順Ｓ１〜Ｓ４に対応して金型配置位置情報及び金型情報がそれぞれ格納されると、メモリ２５に格納された諸情報を参照して、金型レイアウト情報作成手段３５によって、図３（ｅ）に示すように、上下の金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの配置を示す金型レイアウト情報が作成される。そして、上記金型レイアウト情報は、制御装置２３に備えた金型レイアウト情報格納部３９に格納されることになる。
【００２３】
なお、前記金型レイアウト情報格納部３９に対して金型レイアウト情報を格納するに際しては、ステップベンドを行った製品名、ワークの形状、寸法、材質、板厚などのワーク情報、及びメモリ２５に格納されている曲げ順の情報、金型配置位置情報、金型情報をも関連付けて格納されるものである。そして、金型レイアウト情報格納部３９に格納した金型レイアウト情報を表示手段３７に表示することにより、図４に示すように、金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの配置位置及び曲げ工程（ステップベンド）毎に使用する金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを表示することができるものである。
【００２４】
したがって、同一製品のステップベンドを繰り返す場合、２つ目以降の製品のステップベンドを行う場合に、図４に示すように、ステップベンド毎に使用すべき金型位置を表示案内することができるものである。よって、類似した金型を使用してステップベンドを行う場合であっても、ステップベンド順毎の使用金型を誤るようなことがないものである。
【００２５】
また、同一製品のステップベンドを後日に行う場合には、前記金型レイアウト情報格納部３９に格納されている金型レイアウト情報を製品名から検索して表示手段３７に表示し、この表示に従って各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを上下テーブル５，７に配置することができる。そして、表示手段３７に表示されるステップベンド順毎に対応して表示される金型位置へワークＷを配置してステップベンドを行うことにより、同一製品のステップベンドを誤りなく再現できるものである。
【００２６】
以上のごとき説明から理解されるように、プレスブレーキ１における上下のテーブル５，７にそれぞれ対をなす複数の上下の金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを装着してステップベンドを行うとき、各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの配置位置情報と金型情報のみならず、ステップベンド順の情報をも関連付けてメモリ２５に格納し、このメモリ２５に格納した各情報を参照して金型レイアウト情報を作成して金型レイアウト情報格納部３９に格納するものである。したがって、後日、同一製品のステップベンドを行おうとするとき、前記金型レイアウト情報を参照して、上下のテーブル５，７に対しての金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの配置を容易に行うことができる。
【００２７】
そして、ワークＷのステップベンドを行う場合には、前記金型レイアウト情報に含まれているステップベンド順とその際に使用する金型とを表示手段３７に表示し、この表示に従って対応した金型位置へワークＷを配置してステップベンドを行えばよいものであるから、再度のステップベンドをも容易に行い得るものである。
【００２８】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、上下のテーブル５，７の基準位置から予め設定された距離だけ離れた位置にそれぞれ圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…を備え、上記各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…をそれぞれ個別に加圧動作するように各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを上下のテーブル５，７に装着する。
【００２９】
そして、各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄを使用してステップベンドを行うとき、前記各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…が加圧動作を検出した順に前記各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…の位置情報をメモリ２５に記憶するものである。なお、この場合、各圧力センサ１９ａ，１９ｂ，…に対する各金型１３Ａ〜１３Ｄ：１５Ａ〜１５Ｄの基準位置（例えば長手方向の中央部の位置）の位置関係をも前記メモリ２５に記憶するものである。
【００３０】
上記構成においても、ステップベンドの曲げ順と曲げ位置とを関連付けた情報を得ることができ、前述したごとき効果を奏し得るものである。
【００３１】
なお、曲げ位置を表示する手段としては、上部テーブル５に複数の点灯手段を適宜間隔に備え、この点灯手段を点灯することによって使用する金型の位置を表示することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１    プレスブレーキ
５    上部テーブル
７    下部テーブル
９    上型装着部
１１    下型装着部
１３Ａ〜１３Ｄ    上型
１５Ａ〜１５Ｄ    下型
１７Ｕ，１７Ｌ    加圧動作検出センサ
１９ａ，１９ｂ，…    圧力センサ
２３    制御装置
２５    メモリ
２７    入力手段
２９    曲げ順情報（ステップベンド順情報）
３１    金型配置位置情報
３３    金型情報
３５    表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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