(57)【要約】【課題】扱き深さ自動制御を実行するにあたり、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図ったコンバインを提供する。【解決手段】本願発明のコンバインは、エンジン１４を搭載した走行機体１と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置３と、前記刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置５とを備える。前記刈取装置３には刈取穀稈を前記脱穀装置５に向けて搬送する穀稈搬送手段（３４）を備える。前記脱穀装置５に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータ（９４）で前記穀稈搬送手段（３４）を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能に構成する。前記エンジン１４を始動させる電源印加用のキースイッチ（１５０）のオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成する。【選択図】図９
2013198441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、
前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、
前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容される、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、
前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、
前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている、
コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送手段を搬送アクチュエータで移動可能に構成したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し穀粒を収集するように構成されている。そして、この種のコンバインにおいて、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段としての縦搬送チェンを刈取装置に設け、脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで縦搬送チェンを移動させる扱き深さ自動制御を実行することもよく知られている（例えば特許文献１〜３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５６８５０号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５１５０号公報
【特許文献３】特開２００９−８９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来技術では、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチのオン作動によって扱き深さ自動制御を実行開始していたから、例えば縦搬送チェンが浅扱き側（走行機体左側）に位置した状態でキースイッチをオフにすると、縦搬送チェンが深扱き位置に収容される前にエンジンが停止し、縦搬送チェンは浅扱き側に保持されて走行機体左外側方に突き出た状態になる。このまま縦搬送チェンの収容操作をオペレータが失念してしまうと、その後キースイッチをオンにして圃場間の移動や路上走行等をするにあたり、縦搬送チェンを走行機体左外側方に突き出した状態で移動することになるから、走行機体左外側方に突き出た縦搬送チェンが例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障や破損を招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【０００６】
請求項１の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容されるというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われる前記キースイッチのオン操作だけで前記扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れるという効果を奏する。前記扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、前記扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合も一切なくせる。
【００１０】
請求項２の発明によると、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容されるから、例えば収穫作業終了時に前記穀稈搬送手段を浅扱き側に位置させたまま前記キースイッチをオフ操作したとしても、その後前記キースイッチを再びオン操作するだけで、前記穀稈搬送手段を深扱き側に移動させて収容できる。従って、前記穀稈搬送手段を前記走行機体の外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、前記穀稈搬送手段が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。
【００１１】
請求項３の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、請求項１の発明と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れ、扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、前記走行機体を停止させておけば、前記キースイッチのオン操作後、前記扱き深さ自動制御をオフにしたまま前記刈取装置を作動できるから、前記刈取装置の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】６条刈り用コンバインの平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。
【図４】刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。
【図７】主変速レバー等を配置したレバーコラムの斜視図である。
【図８】作業コントローラの機能ブロック図である。
【図９】扱き深さ自動制御のフローチャートである。
【図１０】扱き深さ自動制御の別例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図７は主変速レバー等を配置したレバーコラムの斜視図、図８は作業コントローラの機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１５】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラム５０とが配置されている。走行機体１のうち運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１６】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００１７】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００１８】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる（図４参照）。
【００１９】
穀稈引起装置２２３は、分草体２２５によって分草された未刈り穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００２０】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００２１】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。
【００２２】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。
【００２４】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設され、引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されることになる。
【００２５】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２６】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えることになる。
【００２７】
即ち、縦伝動軸４０には、右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００２８】
図５に示すように、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４を正逆回転切換可能に駆動する縦搬送駆動用電動モータ９２を備え、縦搬送駆動用電動モータ９２によって、縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。
【００２９】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００３０】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００３１】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３２】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３３】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３４】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３５】
次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３６】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、上述した電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備える。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３７】
また、扱胴２２６及び処理胴２２９にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２２９が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３８】
図６に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３９】
図６に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図６に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４１】
図６に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
次に、図７を参照して主変速レバー４２等の配置構造を説明する。図７に示す如く、運転キャビン１０内で、運転座席１２の左側方にレバーコラム５０が設けられている。主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とが、レバーコラム５０に配置されている。主変速レバー４２は、上下方向に延長したレバー本体４２ａと、握り部４２ｂとから形成されている。レバー本体４２ａの上端側に握り部４２ｂが固着され、レバー本体４２ａの下端側が走行機体１に回動可能に支持されている。運転座席１２に座乗したオペレータが、左手で握り部４２ｂを握って前後方向に押し引き操作して、前進移動又は後進移動に切換え、走行機体１の移動速度を変更するように構成している。
【００４５】
主変速レバー４２の握り部４２ｂには、握り部４２ｂに内蔵した走行機体１の左右方向の傾斜調節スイッチ（図示省略）や走行機体１の上下高さ調節スイッチ（図示省略）を切換える十字方向操作レバー４６と、刈取装置３における穀稈の刈り高さを調節する刈り高さ調節スイッチ４９と、枕地旋回に必要な高さに刈取装置３を自動的に上昇させるリフトスイッチ５１と、刈取作業に必要な高さに刈取装置３を自動的に下降させるセットスイッチ５２と、ミッションケース７１に内蔵した副変速機構（図示省略）を切換える副変速スイッチ５３とを配置している。
【００４６】
次に、脱穀装置５（扱胴２２６）に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータとしての扱き深さモータ９４で縦搬送チェン３４を移動（姿勢変更）させる扱き深さ自動制御について説明する。図８は、扱き深さ自動制御を司る制御手段としての作業コントローラ２８２の機能ブロック図である。作業コントローラ２８２は、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等からなるものである。作業コントローラ２８２は、電源印加用のキースイッチ１５０を介してバッテリー１５１に接続されている。キースイッチ１５０は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、詳細は図示しないが、運転座席１２の前方にあるステアリングコラムに取り付けられている。キースイッチ１５０は、エンジン１４始動用のスタータ１５２にも接続可能に構成されている。
【００４７】
図８に示すように、作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、走行機体１の移動速度を検出する車速検出手段としての車速センサ２８５と、縦搬送チェン３４が深扱き位置（走行機体１の右内側方に収容したときの縦搬送チェン３４の位置）にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材としての深扱き位置センサ２８６と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈り穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈センサ２８７と、縦搬送チェン３４や補助株元搬送チェン３５，３６を介して脱穀装置５に供給される刈取穀稈の穂先部の位置を判定する短桿及び長桿センサ２８９，２９０とが接続されている。
【００４８】
また、作業コントローラ２８２の出力側には、縦搬送チェン３４を移動（姿勢変更）させる搬送アクチュエータとしての電動式の扱き深さモータ９４に対する浅扱き回路２９８及び深扱き回路２９９が接続されている。浅扱き回路２９８は、縦搬送チェン３４が浅扱き側（走行機体１の左外側方）に移動するように、扱き深さモータ９４を浅扱き（逆転）動作させるものである。深扱き回路２９９は、縦搬送チェン３４が深扱き側（走行機体１の右内側方）に移動するように、扱き深さモータ９４を深扱き（正転）動作させるものである。
【００４９】
作業コントローラ２８２は、刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置５に向けて搬送するにあたり、短桿及び長桿センサ２８９，２９０の検出結果に基づき扱き深さモータ９４を正転又は逆転作動させ、扱き深さモータ９４にて縦搬送チェン３４の送り終端側を刈取穀稈の桿長方向に沿った左右に移動させることによって、脱穀装置５に供給される刈取穀稈の穂先部の位置を一定に維持する扱き深さ自動制御を実行するように構成されている（図４の縦搬送チェン３４、図９及び図１０参照）。扱き深さ自動制御の実行によって、縦搬送チェン３４の送り終端側は、左右方向に移動して走行機体１の左右方向の内外に出し入れされる。縦搬送チェン３４の送り終端側は、刈取穀稈が長稈であれば走行機体１の左外側方に向けて突出し、刈取穀稈が短稈であれば走行機体１の右内側方に退入する。
【００５０】
実施形態の作業コントローラ２８２は、エンジン１４を始動させる電源印加用のキースイッチ１５０のオン操作によって、扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている。このため、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われるキースイッチ１５０のオン操作だけで扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れる。扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。
【００５１】
また、実施形態の作業コントローラ２８２は、キースイッチ１５０をオン操作してから、縦搬送チェン３４が深扱き位置にないことを深扱き位置センサ２８６で検出した場合、扱き深さモータ９４の深扱き（正転）動作によって、縦搬送チェン３４を深扱き位置に自動的に収容するように構成されている。このため、例えば収穫作業終了時に縦搬送チェン３４を浅扱き側に位置させたままキースイッチ１５０をオフ操作したとしても、その後キースイッチ１５０を再びオン操作するだけで、縦搬送チェン３４を深扱き側に移動させて収容できる。従って、縦搬送チェン３４を走行機体１の左外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、縦搬送チェン３４が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。
【００５２】
図９は扱き深さ自動制御のフローチャートである。図９を参照しながら、作業コントローラ２８２による扱き深さ自動制御の一例について説明する。キースイッチ１５０をオンにして、スタータ１５２を作動してエンジン１４を始動させると（Ｓ０１：ＹＥＳ）、扱き深さ自動制御が実行開始され（Ｓ０２）、次いで、深扱き位置センサ２８６がオン状態か否かを判別する（Ｓ０３）。深扱き位置センサ２８６がオフ状態であれば（Ｓ０３：ＮＯ）、縦搬送チェン３４が深扱き位置にないことを意味するので、ステップＳ０９に移行して、扱き深さモータ９４を深扱き（正転）動作させ、縦搬送チェン３４を深扱き位置に自動的に収容する。深扱き位置センサ２８６がオン状態であれば、縦搬送チェン３４がすでに深扱き位置にあることを意味するので、作業スイッチ２７３のオンによって収穫作業の開始を検出し（Ｓ０４：ＹＥＳ）、穀稈センサ２８７のオンによって刈取作業の開始を検出してから（Ｓ０５：ＹＥＳ）、短桿及び長桿センサ２８９，２９０の検出値を読み込む（Ｓ０６）。
【００５３】
そして、短桿及び長桿センサ２８９，２９０の検出値から、刈取穀稈の扱き深さ（桿長）を演算し（Ｓ０７）、演算結果が短桿で、刈取穀稈の穂先部が走行機体１左寄りの浅扱き側にあれば（Ｓ０８：ＹＥＳ）、扱き深さモータ９４を深扱き（正転）動作させ、縦搬送チェン３４を深扱き側に移動させる（Ｓ０９）。演算結果が長桿で、刈取穀稈の穂先部が走行機体１右寄りの深扱き側にあれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、扱き深さモータ９４を浅扱き（逆転）動作させ、縦搬送チェン３４を浅扱き側に移動させる。その結果、脱穀装置５に供給される刈取穀稈の穂先部の位置が略一定に保たれることになる。
【００５４】
図１０は扱き深さ自動制御の別例を示すフローチャートである。図１０の別例では、穀稈センサ２８７のオンによって刈取作業の開始を検出した後（Ｔ０５：ＹＥＳ）、車速センサ２８５の検出値を読み込んで（Ｔ０６）、現時点の走行機体１の移動速度Ｖが予め設定された所定前進速度Ｖｏ以上であれば（Ｔ０７：ＹＥＳ）、短桿及び長桿センサ２８９，２９０の検出値を読み込んで（Ｔ０８）、扱き深さ自動制御を継続する。その他の制御態様は図９の先例と同様である。かかる制御を採用した場合、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われるキースイッチ１５０のオン操作後にコンバインを前進させれば、扱き深さ自動制御の実行を開始できることになり、図９の先例と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れる。扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、走行機体１を停止させておけば、キースイッチ１５０のオン操作後、扱き深さ自動制御をオフにしたまま刈取装置３を作動できるから、刈取装置３の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。
【００５５】
上記の記載並びに図４、図８及び図９から明らかなように、エンジン１４を搭載した走行機体１と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置３と、前記刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置５とを備え、前記刈取装置３には刈取穀稈を前記脱穀装置５に向けて搬送する穀稈搬送手段３４を備え、前記脱穀装置５に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータ９４で前記穀稈搬送手段３４を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジン１４を始動させる電源印加用のキースイッチ１５０のオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われる前記キースイッチ１５０のオン操作だけで前記扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れるという効果を奏する。前記扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、前記扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合も一切なくせる。
【００５６】
上記の記載並びに図４、図８及び図９から明らかなように、前記穀稈搬送手段３４が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材２８６を備え、前記キースイッチ１５０をオン操作してから、前記穀稈搬送手段３４が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材２８６で検出すると、前記穀稈搬送手段３４が前記搬送アクチュエータ９４で前記深扱き位置に自動的に収容されるから、例えば収穫作業終了時に前記穀稈搬送手段３４を浅扱き側に位置させたまま前記キースイッチ１５０をオフ操作したとしても、その後前記キースイッチ１５０を再びオン操作するだけで、前記穀稈搬送手段３４を深扱き側に移動させて収容できる。従って、前記穀稈搬送手段３４を前記走行機体１の外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、前記穀稈搬送手段３４が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。
【００５７】
上記の記載並びに図４、図８及び図１０から明らかなように、エンジン１４を搭載した走行機体１と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置３と、前記刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置５とを備え、前記刈取装置３には刈取穀稈を前記脱穀装置５に向けて搬送する穀稈搬送手段３４を備え、前記脱穀装置５に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータ９４で前記穀稈搬送手段３４を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体１の移動速度を検出する車速検出手段２８５を更に備え、前記エンジン１４を始動させる電源印加用のキースイッチ１５０をオン操作してから、前記車速検出手段２８５の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、図９の先例と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れ、扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、前記走行機体１を停止させておけば、前記キースイッチ１５０のオン操作後、前記扱き深さ自動制御をオフにしたまま前記刈取装置３を作動できるから、前記刈取装置３の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。
【００５８】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  走行機体
３  刈取装置
５  脱穀装置
１４  エンジン
３４  縦搬送チェン（穀稈搬送手段）
９４  扱き深さモータ（搬送アクチュエータ）
１５０  キースイッチ
２８２  作業コントローラ（制御手段）
２８５  車速センサ
２８６  深扱き位置センサ（深扱き位置検出部材）
２８９  短桿センサ
２９０  長桿センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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