(57)【要約】【課題】ＧＰＳ受信機や加速度センサといった停止判定のための新たな回路を追加しない簡易な回路構成のまま正確に停止を検出できる携帯端末装置を提供すること。【解決手段】ＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部を有し、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記停止検出部が前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項３】
ＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出部と、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部を有し、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記停止検出部が前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出することを特徴とする請求項３記載の携帯端末装置
【請求項５】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部と、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出部と、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
ＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを有することを特徴とする携帯端末装置の停止検出方法。
【請求項７】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出するステップを有することを特徴とする請求項６記載の携帯端末装置の停止検出方法。
【請求項８】
ＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出ステップと、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを有することを特徴とする携帯端末装置の停止検出方法。
【請求項９】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記停止検出部が前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出するステップとを有することを特徴とする請求項８記載の携帯端末装置の停止検出方法。
【請求項１０】
ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出ステップと、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを有することを特徴とする携帯端末装置の停止検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，  全地球測位システム）信号から自機の位置を測位する手段を持つ携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話をはじめとする多くの携帯端末装置にＧＰＳ受信機が搭載され、様々な位置情報サービスが提供されている。例えば、ＧＰＳ測位を利用して、自転車走行中の経路、走行時間、平均速度や最高速度などを記録するソフトウェアがある。これは、ストップウォッチのように、スタート、ストップ（一時停止）と完了の操作ができる。例えば、自転車でＡ地点を出発し、途中のＢ地点で休憩して、Ｃ地点に向かう場合、Ａ地点を出発時に「スタート」、Ｂ地点に到着時に「ストップ」、Ｂ地点を出発時に「スタート」、Ｃ地点に到着時に「完了」と操作する。ここで、Ｂ地点に到着時に「ストップ」を押し忘れたり、Ｂ地点を出発時に「スタート」を押し忘れると正確な記録ができない。例えば、Ｂ地点に到着時に「ストップ」を押し忘れると、休憩中も記録が継続されて、時間がカウントされ続けることにより、走行時間が実際よりも長く、平均速度が実際よりも遅く記録されてしまう。
携帯端末装置に自機が停止していることを検出する手段があれば、休憩時にユーザが手動で「ストップ」「スタート」の操作をしなくても、アプリ側で自動的に記録を中断できる。このように、携帯端末装置の停止検出により、位置情報サービスの利便性の向上が見込まれる。しかし、１つの受信機によるＧＰＳ測位精度は、ＳＡ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ，  選択利用性）などの影響により１００ｍ程の誤差を持つため、自機が停止しているか否かを検出することが難しい。
【０００３】
そこで、一般的な携帯端末装置や携帯端末装置以外のナビゲーション装置では、特許文献１（特開平０８‐２８５６２１）のように、加速度センサの出力信号から算出した特徴量に基づいて停止を検出することを特徴とした解決方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２８５６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１つの受信機によるＧＰＳ測位精度の誤差を軽減するために、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）という方法がある。ＤＧＰＳは、２つのＧＰＳ受信機を使い、測位した位置の差により正確な位置を求める方法である。この方法は、測位精度が数ｍ程の誤差となるため、より正確に自機の停止を検出することができる。しかし、携帯端末装置は一般的に、小型軽量が求められ、限られた容量の充電式の二次電池で駆動する。従って、２つのＧＰＳ受信機を使うことは、携帯端末装置の消費電力を増大させ連続使用時間を低下させたり、装置サイズや重量を増大させ、好ましくない。
【０００６】
一方で、特許文献１のように加速度センサの出力信号から算出した特徴量に基づいて停止を検出する方法では、加速度センサ回路を追加しなければならず、上述したように、携帯端末装置において小型軽量化や消費電力の観点から好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、ＧＰＳ受信機や加速度センサといった停止判定のための新たな回路を追加しない簡易な回路構成のまま、より正確に停止を検出できる携帯端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の携帯端末装置は、ＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の携帯端末装置は、ＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出部と、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の携帯端末装置は、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部と、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出部と、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、停止判定のための新たな回路を追加しない回路構成のまま正確に停止を検出できる携帯端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態のシステム図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を説明するための流れ図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を説明するためのＳＳＩＤのリストを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を説明するための流れ図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を説明するための流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、携帯端末装置が具備するＧＰＳ受信以外の無線通信で元来利用されるパラメータ、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）通信で元来、基地局との接続状態の安定度をユーザに示したり、携帯端末装置の送信電力のオープンループ制御などに利用されるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の受信信号強度や、無線ＬＡＮ通信で元来アクセスポイントの選択に利用されるＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）リストの変化などを停止判定の特徴量として応用して、１つのＧＰＳ受信機による算出速度による停止判定と組み合わせることで、２つ目のＧＰＳ受信機や加速度センサといった停止判定のための新たな回路を追加しない簡易な回路構成のまま、より正確に、自機の停止を検出することができる携帯端末装置を提供するものである。
【００１４】
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明に係わる携帯端末装置としての携帯電話機の回路構成の要部を表したものである。
【００１６】
本実施形態の携帯電話機１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１２を搭載しており、ＣＰＵ１２はバス１３を介して装置内の各部と接続されている。ＣＰＵ１２は演算処理部、割り込み処理部、メモリ制御部、および、入出力制御部などから成る。
【００１７】
このうちＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２が実行するための各種の制御用プログラムなどを格納したリード・オンリ・メモリである。
【００１８】
作業用メモリ１５はＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）によって構成されており、ＣＰＵ１２がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するようになっている。
【００１９】
設定保存用メモリ１６は、不揮発性メモリで構成されており、ユーザ設定や本発明における停止判定閾値などの書き換えが可能であるできることが好ましい情報を記憶するメモリである。
【００２０】
タイマ部１７は、携帯電話機１１の内部時計を維持するための計時回路である。ＣＰＵ１２がプログラムを実行する周期やタイミングの管理などに利用することもできる。
【００２１】
ＧＰＳ受信部１９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受け取るアンテナ、増幅器、復調器などから成る受信回路であり、ＧＰＳ制御部１８は、ＧＰＳ受信部１９を制御する制御回路である。復調されるデータは、ＮＭＥＡフォーマットの位置や時刻などの情報である。
【００２２】
表示制御部２０は、表示部２１の表示を制御する制御回路である。表示部２１は、図示しない携帯電話機１１本体の前面に配置されており、白黒あるいはカラーの液晶パネルあるいは有機ＥＬ（電子蛍光）などの表示装置である。
【００２３】
キー入力部２２は、操作キー２３を含む各種のキーからのキー入力を受け付ける入力回路である。操作キー２３はテンキーや所定のファンクションキーから構成される特定の操作キーである。
【００２４】
表示部２１および操作キー２３は、携帯電話機１１の設定や操作などを行う入出力デバイスである。本実施例の構成とは異なるが、いわゆるスマートフォンと呼ばれる多機能携帯電話機では、表示部２１が液晶タッチパネルなどで構成されており、操作キー２３が表示部２１上に表示される構成のものがある。また、いわゆるモバイルルータと呼ばれる３Ｇ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸなどのＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）＝ＩＥＥＥ８０２．１１などに接続されたクライアント端末とをルーティングする携帯端末装置では、携帯端末装置自体は表示部２１および操作キー２３を含まない構成で、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどのネットワーク経由でパソコンなどの外部端末と接続して、外部端末の入出力デバイスにより、携帯端末装置の設定や操作などを行うものもある。いずれも本実施形態と比べて構成はやや異なるが、実現される機能に違いはない。
【００２５】
第一の送受信部２５は、３Ｇ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸなどのＷＡＮ基地局に対して信号を送受信するアンテナ、増幅器、復調器、変調器などから成る送受信回路であり、第一の通信制御部２４は、第一の送受信部２５の通信を制御する制御回路である。第一の送受信部２５に含まれる受信信号強度検出部では、基地局から携帯電話機１１が受ける受信信号強度が検出される。ここでは一例として３Ｇで考えると、受信信号強度はＲＳＣＰ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｏｄｅ  Ｐｏｗｅｒ）、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）やＥｃ／Ｎ０などいくつかの形で表される。
【００２６】
第二の送受信部２７は、他の無線ＬＡＮアクセスポイント端末またはクライアント端末に対して信号を送受信するアンテナ、増幅器、復調器、変調器などから成る送受信回路であり、第二の通信制御部２６は、第二の送受信部２７の通信を制御する制御回路である。携帯電話機１１は、第二の送受信部２７を通して、他のアクセスポイント端末またはアドホック・ネットワークを形成するクライアント端末から定期的に報知されるビーコン信号によって、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と呼ばれる各ネットワークの識別子を取得する。
【００２７】
図２は、本実施例で使用されている停止検出の処理の様子の一例を表わしたものである。
【００２８】
携帯電話機１１は、ＧＰＳ制御部１８からＧＰＳ受信部１９を起動して、ＧＰＳ信号を受信、復調、デコードして位置と時刻を算出する処理を所定の周期で繰り返す（ステップＳ２１、Ｓ２２）。取得した位置と時刻から携帯電話機１１の速度を算出する（ステップＳ２３）。前記速度の大きさが所定の第一の閾値以下でない場合は、携帯電話機１１は停止状態にないと判断してステップＳ２１からの処理を繰り返す（ステップＳ２４：Ｎ）。前記速度の大きさが所定の第一の閾値以下である場合は（ステップＳ２４：Ｙ）、携帯電話機１１が停止状態にある可能性が高いため、第一の送受信部２５と第一の通信制御部２４で一定の周期で所定の回数だけ検出したＲＳＳＩから、ＲＳＳＩの分散値を求める（ステップＳ２５）。ＲＳＳＩは、３Ｇ基地局と携帯電話機１１間の障害物やマルチパスなどの影響を受けるため、携帯電話機１１のわずかな移動で大きく変化し得る。従って、一定期間ＲＳＳＩの変化が小さいことは、携帯電話機１１が停止している可能性が高いことを示す。前記ＲＳＳＩ分散値が所定の第二の閾値以下でない場合は、携帯電話機１１は停止状態にないと判断してステップＳ２１からの処理を繰り返す（ステップＳ２６：Ｎ）。前記ＲＳＳＩ分散値が所定の第二の閾値以下である場合は（ステップＳ２６：Ｙ）、携帯電話機１１は停止状態にあると判断する（ステップＳ２７）。
【００２９】
ここで、本実施形態では一例として、ステップＳ２１〜Ｓ２３においてＧＰＳ信号による速度の算出を一度きり行なったが、ＧＰＳ信号の受信回数を増やして、速度の大きさの統計値をステップＳ２４の判定材料にすることもできる。ＧＰＳ測位には前記ＳＡ等の誤差があるため、速度の大きさの統計値をステップＳ２４の判定材料にすることで、より正確に停止判定を行なうことができる。
【００３０】
また、本実施形態では一例として、ステップＳ２６で停止判定を行なう特徴量としてＲＳＳＩを挙げたが、ＲＳＣＰやＥｃ／Ｎ０など受信信号強度に関わる他のステータスであってもよい。
【００３１】
本実施形態によれば、第一の送受信部２５と第一の通信制御部２４による３Ｇ通信で元来、基地局との接続状態の安定度をユーザに示したり、携帯電話機１１の送信電力のオープンループ制御などに利用されるＲＳＳＩ等の受信信号強度の値を、基地局との位置関係と受信信号強度の変化の関係を利用して、携帯電話機１１の停止判定のための特徴量として、１つのＧＰＳ受信機による算出速度による停止判定と組み合わせることで、２つ目のＧＰＳ受信機や加速度センサといった停止判定のための新たな回路を追加しない簡易な回路構成のまま、より正確に、携帯電話機１１の停止を検出する効果がある。
【００３２】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、前記したＭＷＡへの接続手段に代えてまたは合わせて、無線ＬＡＮ等のＮＷＡ（Ｎｏｍａｄｉｃ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ）と呼ばれる固定またはＭＷＡに比べて狭い範囲での移動通信を前提とした無線アクセスシステムへの接続手段（２６、２７）と、前記したＭＷＡの受信信号強度の分散値によって停止判定する停止検出処理に代えてまたは合わせて、前記ＮＷＡシステムにおいて周辺のアクセスポイントから受信したＳＳＩＤリストの変化率が所定の閾値以下である場合、携帯端末装置が停止していると判定する停止検出処理を格納したＲＯＭ（１４）を具備させてもよい。周辺のアクセスポイントは通常据え置き型で、携帯端末装置が停止していれば、このリストは大きく変わることはない。従って、ＳＳＩＤリストの変化が小さいことは、携帯端末装置が停止している可能性が高いことを示す。
【００３３】
本実施形態では、第二の送受信部２７と第二の通信制御部２６を具備し、無線ＬＡＮ通信におけるＳＳＩＤの変化率を携帯電話機１１の停止判定の特徴量として用いてもよい。図３は、所定の周期毎に取得したＳＳＩＤリストの一例を示したものである。無線ＬＡＮ通信において、クライアント機器は、通信可能な範囲にある全アクセスポイントからＳＳＩＤ付きのブロードキャストメッセージを受信して、事前の設定に基づいて接続するアクセスポイントを選ぶか、ＳＳＩＤのリストを表示部２１に表示してユーザに接続先を選択してもらう。個々のアクセスポイントは通常据え置き型で、携帯電話機１１が停止していれば、このリストは大きく変わることはない。そこで、例えば、図３において、時間ｔ１からｔ２の間に携帯電話機１１から見えるアクセスポイント（ＳＳＩＤ）は、ほとんど変わらないが、ＳＳＩＤ１だけ見えなくなる変化が起こった。これを
（ｔ１からｔ２で変化したＳＳＩＤ数）÷（ｔ１およびｔ２で取得された全ＳＳＩＤ）×１００  ［％］
というＳＳＩＤリスト変化率で表すことにする。ｔ１からｔ２では１０％、ｔ２からｔ３では２０％と変化率は低いが、ｔ３からｔ４では６０％と変化率が高い。すなわち、携帯電話機１１は、ｔ１からｔ３までの間は停止しており、ｔ３からｔ４の間で移動したと推定することができる。アクセスポイントが据え置き型と言っても、アクセスポイントと携帯電話機１１の間の障害物などによる通信状態の変化によってもＳＳＩＤの取得状態は変化するため、一概に見えているＳＳＩＤリストの内容が変わらなければ携帯電話機１１は停止しているとは言えないが、このＳＳＩＤリスト変化率の算出を所定の周期で繰り返し、分散値などの統計をとることによって、アクセスポイントと携帯電話機１１の間の障害物などによる通信状態の一時的な変化はキャンセルすることができ、携帯電話機１１の停止状態との相関を取ることができる。
【００３４】
図４は、本実施形態で使用されている無線ＬＡＮのＳＳＩＤリスト変化率を特徴量とした携帯電話機１１の停止検出の処理の様子の一例を表わしたものである。前の実施形態で説明した図２の処理におけるステップＳ２５以降の処理をステップＳ４５以降の処理に置き換えたものである。
【００３５】
前の実施形態におけるＲＳＳＩ分散値の代わりに、以下のステップを有する。前記ＳＳＩＤリスト変化率の分散値を算出し（ステップＳ４５）、前記ＳＳＩＤリスト変化率の分散値が所定の第三の閾値以下でない場合は、携帯電話機１１は停止状態にないと判断してステップＳ２１からの処理を繰り返す（ステップＳ４６：Ｎ）。前記ＳＳＩＤリスト変化率の分散値が所定の第三の閾値以下である場合は（ステップＳ４６：Ｙ）、携帯電話機１１は停止状態にあると判断する（ステップＳ４７）。
【００３６】
図４の処理におけるステップＳ４６の処理の後に、図２の処理におけるステップＳ２５とＳ２６の処理を追加するなどして、ＲＳＳＩによる停止判定とＳＳＩＤリスト変化率による停止判定とを組み合わせてもよい。
【００３７】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本実施例の停止検出のための特徴量について示したものである。左の図は携帯電話機１１が停止状態、右の図は携帯電話機１１が左上から右下の方向に移動状態にある例を示す。携帯電話機１１は、所定の周期でＧＰＳ信号を受信し、前回測位した位置および時刻と今回測位した位置および時刻とから速度を算出する。
【００３８】
図５の□印と○印の中の数字は、所定の周期間隔の時刻ｔ＝１，２，３，・・・を示す。図５の□印は時刻ｔにおける携帯電話機１１の真の位置を示し、図５の○印は時刻ｔにおけるＧＰＳ測位による位置を示す。例えば、図５の（○印の中に番号ｎ）に入る矢印はｔ＝ｎ−１のＧＰＳ測位位置からｔ＝ｎのＧＰＳ測位位置への速度の方向Ｄ（ｎ−１）を示し、図５の（○印の中に番号ｎ）から出る矢印は、ｔ＝ｎのＧＰＳ測位位置からｔ＝ｎ＋１のＧＰＳ測位位置への速度の方向Ｄ（ｎ）を示す。
【００３９】
方向Ｄ（ｎ）は、停止状態ではＧＰＳ測位誤差によって不規則に変化するが、移動状態ではＧＰＳ測位誤差を含みつつも、十分な回数の測位を繰り返せば、停止状態に比べて、携帯電話機１１の移動方向に偏る傾向を示すはずである。そこで、例えば、ｔ＝ｎにおいて、方向Ｄ（ｎ）が、方向Ｄ（ｎ−１）から所定の角度、すなわち図５に扇形で示す優角θの方向に含まれる確率は、停止状態ではθ／２πとなるが、移動状態では方向Ｄ（ｎ−１）および方向Ｄ（ｎ）は同じ携帯電話機１１の移動方向に偏ることからθ／２πよりも大きくなる。方向Ｄ（ｎ）が方向Ｄ（ｎ−１）から所定の角度θの方向に含まれるか（図５の薄色）含まれないか（図５の濃い色）を、ＧＰＳ測位誤差による不規則性をキャンセルするのに十分な所定の回数確認した場合、含まれない回数が所定の第四の閾値よりも大きい場合、停止状態にあると判定することで、単純にＧＰＳ測位した位置と時刻から算出した速度の大きさが所定の閾値以下か否かによる停止判定に比べて、より正確に、携帯電話機１１の停止を検出することができる。
【００４０】
図６は、本実施例で使用されているＧＰＳで測位した位置と時刻から算出した速度の方向の変化による携帯電話機１１の停止検出の処理の様子の一例を表わしたものである。速度算出回数と停止判定値はあらかじめゼロにリセットする（ステップＳ６１）。携帯電話機１１は、ＧＰＳ信号を受信、復調、デコードして携帯電話機１１の位置と時刻を取得して（ステップＳ６２）、取得した位置と時刻から携帯電話機１１の速度を算出して作業用メモリ１６に記憶する（ステップＳ６３）処理を所定の周期で繰り返す。この過程で、図５で示した、今回の速度の方向Ｄ（ｎ）が前回の速度の方向Ｄ（ｎ−１）から所定の角度θの方向に含まれない場合は（ステップＳ６４：Ｎ）、前記停止判定値に１を加算する（ステップＳ６５）。
【００４１】
図５で示した、今回の速度の方向Ｄ（ｎ）が前回の速度の方向Ｄ（ｎ−１）から所定の角度θの方向に含まれる場合は（ステップＳ６４：Ｙ）、前記停止判定値は変化しない。所定の周期で行なうステップＳ６２〜Ｓ６５の処理は、処理回数を前記速度算出回数としてカウントして（ステップＳ６６）、前記速度算出回数が所定の回数以上となるまで繰り返す（ステップＳ６７）。ステップＳ６２〜Ｓ６５の処理を十分な回数を繰り返すことでＧＰＳ測位誤差による不規則性をキャンセルすることができる。
【００４２】
前記速度算出回数が所定の回数以上となったとき（ステップＳ６７：Ｙ）、前記停止判定値が所定の第四の閾値以上ではない場合は、携帯電話機１１は停止状態にないと判断してステップＳ６１からの処理を繰り返す（ステップＳ６８：Ｎ）。一方、前記停止判定値が所定の第四の閾値以上である場合は（ステップＳ６８：Ｙ）、携帯電話機１１は停止状態にあると判断する（ステップＳ６９）。
【００４３】
本実施形態では、特に速度の方向の変化を利用した特徴量について述べたが、速度の大きさと組み合わせてもよい。例えば、図２のステップＳ２４のようにある時刻ｔにおける速度の大きさが所定の閾値以下であった場合に、図６の停止検出の処理を実行するなどの実施例も考えられる。
【００４４】
本実施形態に示した処理により、１つのＧＰＳ受信機による測位を所定の周期で実施し、測位した位置と時刻から算出した速度の方向の変化を好適に処理することで、２つ目のＧＰＳ受信機や加速度センサといった停止判定のための新たな回路を追加しないことに加え、第一の送受信部２５、第一の通信制御部２４、第二の送受信部２７と第二の通信制御部２６を具備しない構成においても、単純にＧＰＳ測位した位置と時刻から算出した速度の大きさが所定の閾値以下か否かによる停止判定に比べて、より正確に、携帯電話機１１の停止を検出することができる。
（付記）
（付記１）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを具えることを特徴とする携帯端末装置。
（付記２）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部と、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを具えることを特徴とする携帯端末装置。
（付記３）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出部と、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを具えることを特徴とする携帯端末装置。
（付記４）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出部と、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部と、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを具えることを特徴とする携帯端末装置。
（付記５）ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出部と、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出部と、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部とを具えることを特徴とする携帯端末装置。
（付記６）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出方法。
（付記７）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出プログラム。
（付記８）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出方法。
（付記９）３Ｇ等のＭＷＡシステム送受信部から入力された受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記受信信号強度の分散値から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出プログラム。
（付記１０）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出ステップと、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出方法。
（付記１１）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出ステップと、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出プログラム。
（付記１２）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出ステップと、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出方法。
（付記１３）無線ＬＡＮ等のＮＷＡシステム送受信部から入力されたブロードキャストメッセージから取得した周辺アクセスポイントのＳＳＩＤの変化率を算出するＳＳＩＤ変化率算出ステップと、ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、前記速度から前記携帯端末装置が停止している可能性が高いと認識した際に、前記ＳＳＩＤ変化率から携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出ステップとを具えることを特徴とする停止検出方プログラム。
（付記１４）ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出ステップと、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部ステップとを具えることを特徴とする停止検出方法。
（付記１５）ＧＰＳ受信部から入力されたＧＰＳ信号に基づいて携帯端末装置の速度を算出する速度算出ステップと、所定の周期で取得した前記速度から、現在の速度の方向と１周期前の速度の方向との角度を算出する角度算出ステップと、前記角度から前記携帯端末装置が停止していることを検出する停止検出部ステップとを具えることを特徴とする停止検出方プログラム。
【符号の説明】
【００４５】
１１    携帯電話機
１２    ＣＰＵ
１４    ＲＯＭ
１６    設定保存用メモリ
１７    タイマ部
１９    ＧＰＳ受信部
２０    表示制御部
２４    第一の通信制御部
２５    第一の送受信部
２６    第二の通信制御部
２７    第二の送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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