(57)【要約】【課題】駆動装置の小型化とレスポンスとの両立を可能とするものでありながら、停車中の車輌が所定勾配以上であったとしても、パーキング解除を確実に行うことが可能なパーキング機構の切換え装置を提供する。【解決手段】パーキング機構の切換え装置は、停車中の車輌が所定勾配以上の状態でシフトレバーによりＰ抜き指令された際、駆動装置によりパーキングロッド３４及びストッパ３３を、パーキング位置よりも軸方向Ｘ１方向側に移動駆動した助走位置からパーキング位置を通過させて非パーキング位置に駆動し、助走されたストッパ３３をウェッジ３５に衝突させて、該ウェッジ３５を抜脱させる助走パーキング解除制御を実行する。比較的小さな駆動トルクでパーキング解除が可能となり、駆動装置の小型化が図れる。また、停車中の車輌が所定勾配未満の際は、助走パーキング解除制御の実行が不要であり、不必要なレスポンスの低下も避けられる。【選択図】図４
2013050163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状のパーキングロッドと、前記パーキングロッドの軸方向に対して摺動自在に配置されるウェッジと、前記ウェッジを軸方向一方に付勢するスプリングと、前記パーキングロッドに固着され、前記ウェッジを前記パーキングロッドに対して軸方向他方から抜け止めするストッパと、車輪に駆動連結された出力軸に回転不能に配設されたパーキングギヤと、前記パーキングギヤに噛合し得るように回動自在なパーキングポールと、前記パーキングポールの回動方向に対向して配置されたサポート部材と、を有し、前記ウェッジが前記パーキングポールと前記サポート部材との間に嵌合された際に該パーキングポールが前記パーキングギヤに噛合可能なパーキング機構、に対して用いられ、
パーキング状態又は非パーキング状態を指令する操作部と、前記パーキングロッドを軸方向に駆動自在な駆動装置と、を備え、前記操作部の操作入力に基づき前記パーキングロッドを駆動して、前記ウェッジを前記パーキングポールと前記サポート部材との間に嵌合するパーキング位置と、前記ウェッジを前記ストッパにより軸方向他方側から押圧して前記パーキングポールと前記サポート部材との間から抜脱した非パーキング位置と、に切換え駆動するパーキング機構の切換え装置において、
停車中の車輌が所定勾配以上であることが判定された状態で、前記操作部により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令された際、前記駆動装置により前記パーキングロッド及び前記ストッパを、前記パーキング位置よりも軸方向一方側に移動駆動した助走位置から前記パーキング位置を通過させて前記非パーキング位置に駆動し、助走された前記ストッパを前記ウェッジに衝突させて、該ウェッジを前記パーキングポールと前記サポート部材との間から抜脱させる助走パーキング解除制御を実行する制御部を備えた、
ことを特徴とするパーキング機構の切換え装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記助走パーキング解除制御の実行前にあって、イグニッションのオンを検出した際に、前記駆動装置により前記パーキングロッドを前記パーキング位置から前記助走位置に駆動し、前記操作部により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令されるまで待機する待機制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載のパーキング機構の切換え装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令された際に、前記駆動装置により前記パーキングロッドを前記パーキング位置から前記助走位置に駆動する助走準備制御を実行した後、前記助走パーキング解除制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載のパーキング機構の切換え装置。
【請求項４】
前記パーキング機構は、一端が固定部材に固定され、他端に係合部を有するディテントスプリングと、前記駆動装置により回動駆動されると共に、前記パーキングロッドの端部が駆動連結され、かつ前記パーキングロッドが前記パーキング位置で前記ディテントスプリングの係合部に係合する第１谷部、及び前記パーキングロッドが前記非パーキング位置で前記ディテントスプリングの係合部に係合する第２谷部が形成されたディテントレバーと、を備えたディテント機構を有し、
前記ディテントレバーは、前記パーキングロッドが前記助走位置にある際に、前記第１谷部に向かって前記ディテントスプリングの係合部を付勢する傾斜部が形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のパーキング機構の切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の駆動装置等に搭載されるシフトバイワイヤシステムのパーキング機構の切換え装置に係り、詳しくは、車輌が所定勾配以上の路面に停車している状態で、ウェッジをパーキングポールとサポート部材との間から抜脱させるパーキング解除の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者によって操作されたシフトレンジの変更指令を、機械的なワイヤやロッドを介して行うのではなく、電気信号を介して駆動装置を駆動することで行う、いわゆるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）システムが種々開発されている。このようなシフトバイワイヤシステムは、例えば自動変速機やハイブリッド駆動装置を搭載した車輌や、電気自動車等に取付けられて用いられるが、何れのものにあっても、パーキング機構を駆動して、パーキングギヤの噛合・解除を行うものが主流である。
【０００３】
ところで、上記シフトバイワイヤシステムにおいては、運転者によるシフトレンジの変更指令を迅速に反映してパーキングギヤの噛合・解除を行うレスポンス性の向上が求められる一方で、特に車輌が例えば登坂路や降坂路にあって車重がパーキングギヤにかかる状態などでは、上記車重がパーキング機構のウェッジの挟持圧として反映されるため、パーキング解除のためにパーキングロッドを駆動する駆動トルクとして大きなトルクが要求される。このため、パーキングロッドを駆動する駆動装置（モータやアクチュエータなど）の小型化が難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、パーキングポジションから非パーキングポジションに駆動する際と、反対に非パーキングポジションからパーキングポジションに駆動する際とで、アクチュエータから伝達するギヤ比を切換えることで、アクチュエータの小型化を図りながら、レスポンス性とトルクの確保との両立を図ろうとしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のものは、アクチュエータの小型化は図れるとしても、アクチュエータによりパーキングロッドを駆動する駆動装置内にあって、ワンウェイクラッチ等を各所に配置した複雑なギヤ機構を必要としており、該駆動装置が大型化してしまい、シフトバイワイヤシステム全体としての小型化が図れないという問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献１のものは、例えば車輌が平坦路等にあって車重がパーキングギヤにかからない状態であっても、ギヤ比を大きくして（つまり減速して）パーキングポジションから非パーキングポジションに駆動するので、不必要にレスポンスを低下させてしまうという問題もある。
【０００８】
そこで本発明は、駆動装置の小型化とレスポンスとの両立を可能とするものでありながら、停車中の車輌が所定勾配以上であったとしても、パーキング解除を確実に行うことが可能なパーキング機構の切換え装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は（例えば図１乃至図８参照）、軸状のパーキングロッド（３４）と、前記パーキングロッド（３４）の軸方向（Ｘ１−Ｘ２）に対して摺動自在に配置されるウェッジ（３５）と、前記ウェッジ（３５）を軸方向一方（Ｘ１方向）に付勢するスプリング（３７）と、前記パーキングロッド（３４）に固着され、前記ウェッジ（３５）を前記パーキングロッド（３４）に対して軸方向他方（Ｘ２方向）から抜け止めするストッパ（３３）と、車輪に駆動連結された出力軸に回転不能に配設されたパーキングギヤ（４２）と、前記パーキングギヤ（４２）に噛合し得るように回動自在なパーキングポール（４０）と、前記パーキングポール（４０）の回動方向（例えばＹ１方向）に対向して配置されたサポート部材（３８）と、を有し、前記ウェッジ（３５）が前記パーキングポール（４０）と前記サポート部材（３８）との間に嵌合された際に該パーキングポール（４０）が前記パーキングギヤ（４２）に噛合可能なパーキング機構（８）、に対して用いられ、
パーキング状態（Ｐ）又は非パーキング状態（ｎｏｔ  Ｐ）を指令する操作部（２）と、前記パーキングロッド（３４）を軸方向に駆動自在な駆動装置（１０）と、を備え、前記操作部（２）の操作入力に基づき前記パーキングロッド（３４）を駆動して、前記ウェッジ（３５）を前記パーキングポール（４０）と前記サポート部材（３８）との間に嵌合するパーキング位置（Ｐ位置）と、前記ウェッジ（３５）を前記ストッパ（３３）により軸方向他方側（Ｘ２方向側）から押圧して前記パーキングポール（４０）と前記サポート部材（３８）との間から抜脱した非パーキング位置（ｎｏｔ  Ｐ位置）と、に切換え駆動するパーキング機構（８）の切換え装置（１）において、
停車中の車輌が所定勾配以上であることが判定された状態で、前記操作部（２）により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令された際、前記駆動装置（１０）により前記パーキングロッド（３４）及び前記ストッパ（３３）を、前記パーキング位置よりも軸方向一方側（Ｘ１方向側）に移動駆動した助走位置から前記パーキング位置を通過させて前記非パーキング位置に駆動し、助走された前記ストッパ（３３）を前記ウェッジ（３５）に衝突させて、該ウェッジ（３５）を前記パーキングポール（４０）と前記サポート部材（３８）との間から抜脱させる助走パーキング解除制御（Ｓ１４、Ｓ３１）を実行する制御部（３）を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は（例えば図８参照）、前記制御部（３）は、前記助走パーキング解除制御の実行前にあって、イグニッションのオン（ＩＧ  ＯＮ）を検出した際に、前記駆動装置（１０）により前記パーキングロッド（３４）を前記パーキング位置から前記助走位置に駆動し、前記操作部（２）により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令されるまで待機する待機制御（Ｓ２３〜Ｓ３０）を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は（例えば図７参照）、前記制御部（３）は、前記操作部（２）により前記パーキング状態から前記非パーキング状態に指令された際に、前記駆動装置（１０）により前記パーキングロッド（３４）を前記パーキング位置から前記助走位置に駆動する助走準備制御（Ｓ１３）を実行した後、前記助走パーキング解除制御（Ｓ１４）を実行することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明は（例えば図１乃至図６参照）、前記パーキング機構（８）は、一端が固定部材（９）に固定され、他端に係合部（２７ｃ）を有するディテントスプリング（２７）と、前記駆動装置（１０）により回動駆動されると共に、前記パーキングロッド（３４）の端部（３４ｂ）が駆動連結され、かつ前記パーキングロッド（３４）が前記パーキング位置で前記ディテントスプリング（２７）の係合部（２７ｃ）に係合する第１谷部（２６ａ）、及び前記パーキングロッド（３４）が前記非パーキング位置で前記ディテントスプリング（２７）の係合部（２７ｃ）に係合する第２谷部（２６ｂ）が形成されたディテントレバー（２６）と、を備えたディテント機構（７）を有し、
前記ディテントレバー（２６）は、前記パーキングロッド（３４）が前記助走位置にある際に、前記第１谷部（２６ａ）に向かって前記ディテントスプリング（２７）の係合部（２７ｃ）を付勢する傾斜部（２６ｃ）が形成されてなることを特徴とする。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によると、停車中の車輌が所定勾配以上であることが判定された状態で、操作部によりパーキング状態から非パーキング状態に指令された際、駆動装置によりパーキングロッド及びストッパを、パーキング位置よりも軸方向一方側に移動駆動した助走位置からパーキング位置を通過させて非パーキング位置に駆動し、助走されたストッパをウェッジに衝突させて、該ウェッジをパーキングポールとサポート部材との間から抜脱させる助走パーキング解除制御を実行するので、例えば車輌が登坂路や降坂路にあって車重がパーキングギヤにかかる状態であったとしても、比較的小さな駆動トルクでパーキング解除を可能とすることができ、アクチュエータの小型化や変速装置の簡素化が図れ、駆動装置の小型化を図ることができる。また、停車中の車輌が所定勾配未満（即ち平坦路）の際は、助走パーキング解除制御の実行が不要であり、不必要なレスポンスの低下も避けることができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、助走パーキング解除制御の実行前にあって、イグニッションのオンを検出した際に、駆動装置によりパーキングロッドをパーキング位置から助走位置に駆動し、操作部によりパーキング状態から非パーキング状態に指令されるまで待機する待機制御を実行するので、実際に操作部によりパーキング解除が指令される前に助走位置に待機させることができ、操作部の指令があってから助走位置に駆動する場合に比して、レスポンスの向上を図ることができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、操作部によりパーキング状態から非パーキング状態に指令された際に、駆動装置によりパーキングロッドをパーキング位置から助走位置に駆動する助走準備制御を実行した後、助走パーキング解除制御を実行するので、操作部の操作が行われる前に制御を行う必要がなく、簡易な制御とすることができる。また、例えば操作部によりパーキング解除が指令される前に助走位置に待機させる場合に比して、待機中の電力消費やアクチュエータの負荷を低減することができるので、車輌の燃費向上や耐久性の向上などに寄与することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によると、ディテントレバーには、パーキングロッドが助走位置にある際に、第１谷部に向かってディテントスプリングの係合部を付勢する傾斜部が形成されているので、パーキング解除の際に、該傾斜部の傾斜に基づきディテントスプリングの付勢力が加勢されるため、第１谷部を通過して第２谷部までの山部を乗り越えさせることを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るパーキング機構の切換え装置及びパーキング機構を模式的に示す図。
【図２】非パーキングレンジ位置にあるパーキング機構を示す説明図。
【図３】パーキングレンジ位置にあるパーキング機構を示す説明図。
【図４】助走位置にあるパーキング機構を示す説明図。
【図５】パーキング解除時のパーキング機構を示す説明図。
【図６】ディテント機構を示す拡大側面図。
【図７】第１の実施の形態に係る助走パーキング解除制御を示すフローチャート。
【図８】第２の実施の形態に係る助走パーキング解除制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１乃至図７に沿って説明する。まず、本発明を適用し得るパーキング機構の切換え装置の概略構成について図１に沿って説明する。
【００２０】
本パーキング機構の切換え装置１は、例えば車輌に搭載されるハイブリッド駆動装置等のパーキング機構８に取付け可能に構成されている。図１に示すように、該パーキング機構の切換え装置１には、運転者によってシフトレンジ（パーキングレンジ、非パーキングレンジ（ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、リバースレンジ等））を選択操作し得るシフトレバー（操作部）２と、該シフトレバー２からのシフト信号（電気信号）Ｓ１に基づいて制御信号Ｓ２を発生させる制御部３と、該制御部３からの制御信号Ｓ２に基づいて制御されるアクチュエータ（例えばモータ等）（不図示）、及び該アクチュエータの回転運動をマニュアルシャフト１８の回動運動に変換する変速装置を有して、後述するパーキングロッド３４を軸方向に駆動自在な駆動装置１０と、を備えて構成されている。該駆動装置１０には、マニュアルシャフト１８の一端を連結する連結孔１０ｄが配設されており、駆動装置１０の変速機構は、マニュアルシャフト１８に取付けられることで駆動連結されると共に、該駆動装置１０は、マニュアルシャフト１８を介して後述のパーキング機構８に取付けられることになる。
【００２１】
シフトレバー（操作部）２には、例えばパーキングレンジ（パーキング状態）（Ｐレンジ）、非パーキングレンジ（非パーキング状態）（ｎｏｔ  Ｐレンジ）としてのリバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、の各シフトレンジが表示されている（不図示）。該シフトレバー２は、運転者によって直接に操作されて上述のシフトレンジのうちから１つのレンジを選択するように構成されている。そして、操作入力（選択）されたレンジに対応するシフト信号Ｓ１が発生される。なお、操作部としては、運転者の意思を反映することができるもの、即ち運転者によって選択されたシフトレンジに対応するシフト信号Ｓ１を発生し得るものであれば、シフトレバー２以外のものであってもよく、例えば、シフトボタン、シフトスイッチ、音声入力装置等を採用することもできる。
【００２２】
制御部３は、基本的には上述のシフトレバー２で発生されたシフト信号Ｓ１（即ち操作入力）に基づいて制御信号Ｓ２を発生させ、該制御信号Ｓ２によって駆動装置１０内のアクチュエータの回転を制御する。さらに、該制御部３には、停車時における車輌勾配を判定する車輌勾配判定手段４と、詳しくは後述する助走パーキング解除制御を実行させる助走パーキング解除制御手段５と、を有して構成されている。
【００２３】
なお、制御部３は、マニュアルシャフト１８の角度検出信号に基づき、駆動装置１０内のアクチュエータの回転方向や回転開始・停止のタイミングを制御する。このように制御部３は、シフトレバー２からのシフト信号Ｓ１に基づいて駆動装置１０内のアクチュエータによりパーキング機構８を切換える、いわゆるシフトバイワイヤシステム（ＳＢＷ）をコントロールするためのコントロールユニットである。また、制御部３は、図１において、駆動装置１０の外部に配置されているように示しているが、該駆動装置１０の内部に配置するようにしても良い。
【００２４】
一方、パーキング機構８の一部を構成するディテント機構７は、図１及び図６に示すように、ディテントレバー２６と、ディテントスプリング２７とを有している。該ディテントレバー２６は、略扇状の板状部材であり、マニュアルシャフト１８が軸受孔３０に嵌合されている。該ディテントレバー２６は、該マニュアルシャフト１８を介してハイブリッド駆動装置（不図示）のケーシングに対して、Ｚ１−Ｚ２方向に回動自在に支持されている。また、ディテントレバー２６の中央付近には、係合孔２５が穿設されており、該係合孔２５には、詳しくは後述するパーキングロッド３４の端部３４ｂが挿入されて係合される。
【００２５】
ディテントレバー２６の軸受孔３０とは反対側の端面（図６中の下方側）には、同図中の左から順に非パーキングレンジ谷部（第２谷部）２６ｂ、パーキングレンジ谷部（第１谷部）２６ａが形成され、該パーキングレンジ谷部２６ａを谷底として該パーキングレンジ谷部２６ａに向かって徐々に傾斜する傾斜部２６ｃが形成されている。また、パーキングレンジ谷部２６ａと非パーキングレンジ谷部２６ｂとの間は、凸部状に形成されている。
【００２６】
一方のディテントスプリング２７は、略々長板状の部材によって構成されており、図１及び図６に示すように、基端部（一端）２７ａがハイブリッド駆動装置のケース（固定部材）９にボルト２８で固定され、その先端（他端）には二股部２７ｂが形成されている。該二股部２７ｂの各先端の間には、ローラ（係合部）２７ｃが回転自在に支持されている。ディテントスプリング２７は、全体が板ばねとして作用し、その先端に回転自在に支持されているローラ２７ｃを、ディテントレバー２６のパーキングレンジ谷部２６ａ又は非パーキングレンジ谷部２６ｂに向けて押圧して、ディテントレバー２６の回動角度を精度よく位置決め保持するようになっている。
【００２７】
パーキング機構８は、図１及び図２に示すように、軸状のパーキングロッド３４を有しており、該パーキングロッド３４の軸方向Ｘ２方向側（軸方向他方側）は屈曲形成されていると共に、その先端の端部３４ｂが上記ディテントレバー２６の係合孔２５に係合され、かつディテントレバー２６の表裏面の両側でカシメ３４ｃ，３４ｃでカシメられて、該パーキングロッド３４とディテントレバー２６（つまりマニュアルシャフト１８）とが駆動連結されている。なお、図２乃至図５では、図示の便宜上、パーキングロッド３４とディテントレバー２６とを分解して示しているが、実際には係合孔２５に端部３４ｂが係合されている。
【００２８】
該パーキングロッド３４の直線部３４ａの軸方向Ｘ１方向側（軸方向一方側）には、軸方向に対して摺動自在に円錐状のウェッジ３５が配置されており、その軸方向Ｘ２方向側には、カシメ３６により一端側が規制されて軸方向Ｘ１方向側（軸方向一方側）に該ウェッジ３５を付勢するスプリング３７が該パーキングロッド３４の直線部３４ａに対して摺動自在に配置されている。また、ウェッジ３５よりも軸方向Ｘ１方向側（軸方向一方側）には、該ウェッジ３５を該パーキングロッド３４の直線部３４ａに対して軸方向Ｘ２方向側（軸方向他方側）から抜け止めするストッパ３３が該パーキングロッド３４に固着されている。
【００２９】
一方、ハイブリッド駆動装置内には、車輪に駆動連結された出力軸（不図示）に回転不能となるようにパーキングギヤ４２が配設されており、該パーキングギヤ４２の外周側には、支点４１を中心にＹ１−Ｙ２方向に回動自在に配設され、該パーキングギヤ４２に爪部４３が噛合し得るパーキングポール４０が対向配置されている。該パーキングポール４０は、トーションスプリング４５によって常時パーキングギヤ４２から爪部４３が離反するように付勢されている。そして、該パーキングポール４０の回動方向（Ｙ１方向）に対向して、サポート部材３８が配置されている。
【００３０】
ついで、本パーキング機構の切換え装置１による非パーキング状態からパーキング状態への切換え動作について説明する。例えばシフトレバー２の操作位置が非パーキングレンジ（ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、リバースレンジ）である場合には、図２に示すように、ディテント機構７において、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが非パーキングレンジ谷部２６ｂに係合し、パーキングロッド３４が軸方向Ｘ２方向の非パーキング位置にあって、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱した状態にある。
【００３１】
この状態から例えば運転者がシフトレバーを操作し、非パーキングレンジからパーキングレンジに指令すると、制御部３にシフト信号Ｓ１が出力され、それを受けて制御部３は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、不図示のアクチュエータを回転駆動する。すると、マニュアルシャフト１８が回動駆動されて、図２に示す状態から、図３に示すようにディテントレバー２６がＺ２方向に回動され、パーキングロッド３４がＸ１方向に移動駆動されて、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃがパーキングレンジ谷部２６ａに係合すると共に、ウェッジ３５がスプリング３７によってパーキングポール４０とサポート部材３８との間に対して嵌合する方向に付勢される。この際、パーキングポール４０の爪部４３の位置がパーキングギヤ４２の谷部分の位置に合致すると、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間に嵌合され、ウェッジ３５がトーションスプリング４５の付勢に抗してパーキングポール４０をＹ２方向に回動させ、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２に噛合し、パーキングギヤ４２を介して車輪が回り止めされて、パーキング状態（Ｐ位置）となる。
【００３２】
続いて、本発明の要部となる、本パーキング機構の切換え装置１によるパーキング状態から非パーキング状態への切換え動作（Ｐ抜きシフト）について、図１乃至図５を参照しつつ、図７のフローチャートに沿って説明する。図３に示すようなパーキング状態から、例えば運転者がシフトレバー２を操作し、パーキングレンジから非パーキングレンジに指令すると、制御部３にシフト信号Ｓ１が出力される（Ｓ１１）。
【００３３】
それを受けた制御部３の車輌勾配判定手段４は、停車中（パーキング中）の車輌の勾配が所定勾配以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。なお、車輌勾配判定手段４は、通常、車輌走行中に随時走行抵抗の大きさを監視し、車輌の停車直前の走行抵抗の大きさから停車中の車輌の勾配を判定するものが主流であるが、これに限らず、単に車輌に傾斜センサを配設して、その傾斜センサの検出結果を車輌の勾配として取得してもよい。
【００３４】
上記ステップＳ１２において、車輌の勾配が所定勾配未満であった場合は（Ｓ１２のＮｏ）、つまり車輌が略々平坦路上にあって、パーキングギヤ４２がパーキングポール４０を押圧することによってウェッジ３５をサポート部材３８との間で挟持する挟持圧は、殆んど作用していない状態である。
【００３５】
そこでステップＳ１５に進み、制御部３は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、駆動装置１０の不図示のアクチュエータを回転駆動（作動）し（図１参照）、図３に示す状態からマニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をＺ１方向に回動駆動し、図２に示すようにディテントレバー２６がＺ１方向に回動され、パーキングロッド３４がＸ２方向に移動駆動されて、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが非パーキングレンジ谷部２６ｂに係合すると共に、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱される。これにより、パーキングポール４０がトーションスプリング４５の付勢によってＹ１方向に回動され、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２から解除されて、パーキングギヤ４２及び車輪が回転可能な状態となって非パーキング状態（ｎｏｔ  Ｐ位置）となり、Ｐ抜きシフトを完了する（Ｓ１６）。
【００３６】
一方、上記ステップＳ１２において、車輌の勾配が所定勾配以上であった場合は（Ｓ１２のＹｅｓ）、つまり車輌が登坂路又は降坂路上にあって、パーキングギヤ４２が回転しようとするトルクがパーキングポール４０を押圧することによって、ウェッジ３５をサポート部材３８との間で挟持する挟持圧が大きく作用する状態である。
【００３７】
そこでステップＳ１３の助走準備制御に進み、制御部３の助走パーキング解除制御手段５は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、駆動装置１０の不図示のアクチュエータを逆回転方向に回転駆動（作動）し（図１参照）、図３に示す状態からマニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をさらにＺ２方向に回動駆動し、図３に示す状態から図４に示すようにディテントレバー２６がＺ２方向に回動され、パーキングロッド３４がさらにＸ１方向に移動駆動されて、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが傾斜部２６ｃに乗り上げる形となると共に、パーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５からＸ１方向に離反させ、つまりパーキングロッド３４及びストッパ３３を助走位置にする。
【００３８】
続いてステップＳ１４の助走パーキング解除制御に進み、制御部３の助走パーキング解除制御手段５は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、駆動装置１０の不図示のアクチュエータを反転させて回転駆動（作動）し、図４に示す助走位置の状態からマニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をＺ１方向に回動駆動し、図４に示す状態から図５に示すようにディテントレバー２６がＺ１方向に回動され、パーキングロッド３４がＸ２方向に移動駆動されると共に、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが傾斜部２６ｃの傾斜によって付勢されつつパーキングレンジ谷部２６ａに加速されて向かい、パーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５に対してＸ２方向に衝突させ、衝撃力Ａを生じさせる。
【００３９】
これにより、アクチュエータによる駆動トルクに衝撃力Ａが加わると共に、ディテントスプリング２７の傾斜部２６ｃの傾斜による付勢力の加速が加わって、図２に示す状態のように、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃがパーキングレンジ谷部２６ａから山部を乗り越えて非パーキングレンジ谷部２６ｂに係合されると共に、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱される。それにより、パーキングポール４０がトーションスプリング４５の付勢によってＹ１方向に回動され、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２から解除されて、パーキングギヤ４２及び車輪が回転可能な状態となって非パーキング状態（ｎｏｔ  Ｐ位置）となり、Ｐ抜きシフトを完了する（Ｓ１６）。
【００４０】
以上説明したように、本パーキング機構の切換え装置１によると、停車中の車輌が所定勾配以上であることが判定された状態で、シフトレバー２によりパーキング状態から非パーキング状態に指令された際、駆動装置１０によりパーキングロッド３４及びストッパ３３を、パーキング位置よりも軸方向Ｘ１側に移動駆動した図４に示す助走位置から図５に示すパーキング位置を通過させて図２に示す非パーキング位置に駆動し、助走されたストッパ３３をウェッジ３５に衝突させて、該ウェッジ３５をパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱させる助走パーキング解除制御（Ｓ１４）を実行するので、例えば車輌が登坂路や降坂路にあって車重がパーキングギヤ４２にかかる状態であったとしても、比較的小さな駆動トルクでパーキング解除を可能とすることができ、アクチュエータの小型化や変速装置の簡素化が図れ、駆動装置１０の小型化を図ることができる。また、停車中の車輌が所定勾配未満（即ち平坦路）の際は、助走パーキング解除制御（Ｓ１４）の実行が不要であり、特にギヤ比等も変更せずに通常速度で切換えるので、不必要なレスポンスの低下も避けることができる。
【００４１】
また、シフトレバー２によりパーキング状態から非パーキング状態に指令された際に、駆動装置１０によりパーキングロッド３４を図３に示すパーキング位置から図４に示す助走位置に駆動する助走準備制御（Ｓ１３）を実行した後、助走パーキング解除制御（Ｓ１４）を実行するので、シフトレバー２の操作が行われる前に何らかの制御を行う必要がなく、簡易な制御とすることができる。また、例えばシフトレバー２によりパーキング解除が指令される前に図４に示す助走位置に待機させる場合に比して、待機中の電力消費やアクチュエータの負荷を低減することができるので、車輌の燃費向上や耐久性の向上などに寄与することができる。
【００４２】
さらに、ディテントレバー２６には、パーキングロッド３４が図４に示す助走位置にある際に、パーキングレンジ谷部２６ａに向かってディテントスプリング２７のローラ２７ｃを付勢する傾斜部２６ｃが形成されているので、パーキング解除の際に、該傾斜部２６ｃの傾斜に基づきディテントスプリング２７付勢力が加勢されるため、パーキングレンジ谷部２６ａを通過して非パーキングレンジ谷部２６ｂまでの山部を乗り越えさせることを可能とすることができる。
【００４３】
＜第２の実施の形態＞
つづいて、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図１乃至図５を参照しつつ、図８に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に同符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
本第２の実施の形態に係るパーキング機構の切換え装置１は、第１の実施の形態に比して、例えば登坂路又は降坂路にあってシフトレバー２によるパーキングレンジから非パーキングレンジへの指令がある前に、助走位置に待機させる待機制御を実行し、レスポンス良く助走パーキング解除制御を実行させるものである。
【００４５】
詳細には、非パーキング状態から例えば運転者がシフトレバー２を操作し、非パーキングレンジからパーキングレンジに指令（Ｐシフト指令）すると、制御部３にシフト信号Ｓ１が出力される（Ｓ２１）。それを受けた制御部３の車輌勾配判定手段４は、停車中（パーキング中）の車輌の勾配が所定勾配以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００４６】
上記ステップＳ２２において、車輌の勾配が所定勾配未満であった場合は（Ｓ２２のＮｏ）、つまり車輌が略々平坦路上にあるので、ステップＳ３２に進み、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、不図示のアクチュエータを回転駆動（作動）し、マニュアルシャフト１８を回動駆動して、図２に示す状態から、図３に示すようにディテントレバー２６がＺ２方向に回動し、パーキングロッド３４が非パーキング位置（ｎｏｔ  Ｐ位置）からＸ１方向のパーキング位置（Ｐ位置）に移動駆動されて、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃがパーキングレンジ谷部２６ａに係合すると共に、ウェッジ３５がスプリング３７によってパーキングポール４０とサポート部材３８との間に対して嵌合する方向に付勢される。この際、パーキングポール４０の爪部４３の位置がパーキングギヤ４２の谷部分の位置に合致すると、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間に嵌合され、ウェッジ３５がトーションスプリング４５の付勢に抗してパーキングポール４０をＹ２方向に回動させ、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２に噛合し、パーキングギヤ４２を介して車輪が回り止めされて、パーキング状態（Ｐ位置）となる（Ｐシフト完了）。
【００４７】
続いて、ステップＳ３３に進み、例えば運転者のシフトレバー２の操作によるパーキングレンジから非パーキングレンジへの指令（Ｐ抜きシフト指令）があるまで待機する（Ｓ３３のＮｏ）。なお、この間に、例えばイグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＦＦされ、再度イグニッションスイッチがＯＮされた場合には、当該ステップＳ３３から本制御を再スタートさせる。
【００４８】
その後、例えば運転者がシフトレバー２を操作し、パーキングレンジから非パーキングレンジに指令（Ｐ抜き指令）すると（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部３にシフト信号Ｓ１が出力され、制御部３は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、駆動装置１０の不図示のアクチュエータを回転駆動（作動）し、図３に示す状態からマニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をＺ１方向に回動駆動し、図２に示すようにディテントレバー２６がＺ１方向に回動され、パーキングロッド３４がパーキング位置（Ｐ位置）からＸ２方向の非パーキング位置（ｎｏｔ  Ｐ位置）に移動駆動されて、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが非パーキングレンジ谷部２６ｂに係合すると共に、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱される。これにより、パーキングポール４０がトーションスプリング４５の付勢によってＹ１方向に回動され、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２から解除されて、パーキングギヤ４２及び車輪が回転可能な状態となって非パーキング状態となり、Ｐ抜きシフトを完了する（Ｓ３５）。
【００４９】
一方、上記ステップＳ２２において、停車中の車輌の勾配が所定勾配以上であった場合は（Ｓ２２のＹｅｓ）、つまり車輌が登坂路又は降坂路上にあって、パーキングギヤ４２が回転しようとするトルクがパーキングポール４０を押圧することによって、ウェッジ３５をサポート部材３８との間で挟持する挟持圧が大きく作用する状態である。
【００５０】
この場合は、ステップＳ２３に進み、制御部３の助走パーキング解除制御手段５は、待機制御を開始する。即ち、助走パーキング解除制御手段５は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、不図示のアクチュエータを回転駆動（作動）し、マニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６を回動し、パーキングロッド３４を図２に示す非パーキング位置（ｎｏｔ  Ｐ位置）からＸ１方向の図３に示すパーキング位置（Ｐ位置）を通過して、さらに図４に示す助走位置に移動駆動して、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃを傾斜部２６ｃに乗り上げる形に位置させると共に、ウェッジ３５がスプリング３７によってパーキングポール４０とサポート部材３８との間に対して嵌合されて該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２に噛合するパーキング状態にし（Ｐシフト完了）、かつパーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５からＸ１方向に離反させ、つまりパーキングロッド３４及びストッパ３３を助走位置にする。
【００５１】
続いて、ステップＳ２４に進み、図４に示すように、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが傾斜部２６ｃに乗り上げた位置で保持すると共に、パーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５からＸ１方向に離反させた助走位置にて保持する。
【００５２】
ついで、制御部３は、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＦＦされたか否かを検出し（Ｓ２５）、イグニッションスイッチがＯＦＦされていない場合は（Ｓ２５のＮｏ）、そのままステップＳ２９に進み、上述したようにパーキングロッド３４及びストッパ３３を助走位置にしたまま保持する。
【００５３】
一方、パーキングロッド３４及びストッパ３３を、一旦、助走位置にした状態で、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＦＦされた場合は（Ｓ２５のＹｅｓ）、駆動装置１０の不図示のアクチュエータに対する電源がＯＦＦされることに伴って、アクチュエータの駆動トルクが無くなり、ディテントスプリング２７の傾斜部２６ｃによる付勢力やスプリング３７のウェッジ３５に対する付勢力によって、パーキングロッド３４及びストッパ３３は図４に示す助走位置から図３に示すパーキング位置（Ｐ位置）まで自然に戻る（Ｓ２６）。
【００５４】
その後、例えば運転者によりイグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＮされるまで待機し（Ｓ２７のＮｏ）、イグニッションスイッチがＯＮされると（Ｓ２７のＹｅｓ）、ステップＳ２８に進み、再度、不図示のアクチュエータを回転駆動（作動）し、マニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をＺ２方向に回動し、パーキングロッド３４を図３に示すパーキング位置（Ｐ位置）からＸ１方向の図４に示す助走位置に移動駆動して、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃを傾斜部２６ｃに乗り上げる形に位置させると共に、パーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５からＸ１方向に離反させ、つまりパーキングロッド３４及びストッパ３３を助走位置させ、この助走位置の状態を保持する（Ｓ２９）。
【００５５】
続いて、ステップＳ３０に進み、例えば運転者のシフトレバー２の操作によるパーキングレンジから非パーキングレンジへの指令（Ｐ抜きシフト指令）があるまで待機し（Ｓ３０のＮｏ）、その後、例えば運転者がシフトレバー２を操作し、パーキングレンジから非パーキングレンジに指令（Ｐ抜き指令）すると（Ｓ３０のＹｅｓ）、ステップＳ３１の助走パーキング解除制御を開始する。
【００５６】
そして、ステップＳ３１の助走パーキング解除制御に進むと、上述した第１の実施の形態のステップＳ１４と同様に、制御部３の助走パーキング解除制御手段５は、駆動装置１０に制御信号Ｓ２を出力して、駆動装置１０の不図示のアクチュエータを反転させて回転駆動（作動）し、図４に示す助走位置の状態からマニュアルシャフト１８を介してディテントレバー２６をＺ１方向に回動駆動し、図４に示す状態から図５に示すようにディテントレバー２６がＺ１方向に回動され、パーキングロッド３４がＸ２方向に移動駆動されると共に、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃが傾斜部２６ｃの傾斜によって付勢されつつパーキングレンジ谷部２６ａに加速されて向かい、パーキングロッド３４に固着されたストッパ３３をウェッジ３５に対してＸ２方向に衝突させ、衝撃力Ａを生じさせる。
【００５７】
これにより、アクチュエータによる駆動トルクに衝撃力Ａが加わると共に、ディテントスプリング２７の傾斜部２６ｃの傾斜による付勢力の加速が加わって、図２に示す状態のように、ディテントスプリング２７のローラ２７ｃがパーキングレンジ谷部２６ａから山部を乗り越えて非パーキングレンジ谷部２６ｂに係合されると共に、ウェッジ３５がパーキングポール４０とサポート部材３８との間から抜脱される。それにより、パーキングポール４０がトーションスプリング４５の付勢によってＹ１方向に回動され、該パーキングポール４０の爪部４３がパーキングギヤ４２から解除されて、パーキングギヤ４２及び車輪が回転可能な状態となって非パーキング状態（ｎｏｔ  Ｐ位置）となり、Ｐ抜きシフトを完了する（Ｓ３５）。
【００５８】
以上説明した第２の実施の形態に係るパーキング機構の切換え装置１によると、助走パーキング解除制御（Ｓ３１）の実行前にあって、イグニッション（ＩＧ）のオン（ＯＮ）を検出した際に、駆動装置１０によりパーキングロッド３４を図３に示すパーキング位置（Ｐ位置）から図４に示す助走位置に駆動し、シフトレバー２によりパーキング状態から非パーキング状態に指令されるまで待機する待機制御（Ｓ２３〜Ｓ３０）を実行するので、実際にシフトレバー２によりパーキング解除が指令される前にパーキングロッド３４及びストッパ３３を助走位置に待機させることができ、シフトレバー２の指令があってから助走位置に駆動する場合に比して、レスポンスの向上を図ることができる。
【００５９】
なお、これ以外の作用及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
なお、以上説明した本第１及び第２実施の形態においては、本パーキング機構の切換え装置１をハイブリッド駆動装置に適用したものを説明したが、一般的な自動変速機のパーキング機構を切換えるものとして適用してもよく、さらに電気自動車等のパーキング機構を切換えるものとして適用してもよい。
【００６１】
また、本第１及び第２実施の形態においては、駆動装置１０にアクチュエータ（電気モータ）を備え、マニュアルシャフト１８及びディテント機構７を介してパーキング機構８を駆動するものを説明したが、例えばパーキングロッド３４を直接的に油圧シリンダに接続し、油圧によって駆動するような構成でも本発明を適用し得る。この場合は、油圧シリンダの小型化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
１    パーキング機構の切換え装置
２    操作部（シフトレバー）
３    制御部
７    ディテント機構
８    パーキング機構
９    固定部材（ケース）
１０    駆動装置
２６    ディテントレバー
２６ａ    第１谷部（パーキングレンジ谷部）
２６ｂ    第２谷部（非パーキングレンジ谷部）
２６ｃ    傾斜部
２７    ディテントスプリング
２７ｃ    係合部（ローラ）
３３    ストッパ
３４    パーキングロッド
３４ｂ    端部
３５    ウェッジ
３７    スプリング
３８    サポート部材
４０    パーキングポール
４２    パーキングギヤ
Ｓ１３    助走準備制御
Ｓ１４    助走パーキング解除制御
Ｓ２３〜Ｓ３０    待機制御
Ｓ３１    助走パーキング解除制御
【図１】
2013050163.tif 000003
【図２】
2013050163.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013050163.tif 000006
【図５】
2013050163.tif 000007
【図６】
2013050163.tif 000008
【図７】
2013050163.tif 000009
【図８】
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