(57)【要約】【課題】苗押し出し具についてのメンテナンス作業が行い易いものとなる田植機の苗植付機構を提供する。【解決手段】苗植付爪８から苗を押し出す苗押し出し具３１が、苗植付爪８を支持する植付爪支持ケース１０の内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持され、植付爪支持ケース１０の苗植え用の移動操作に伴って苗押し出し具３１を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構３２が、植付爪支持ケース１０の内部に備えられ、苗押し出し具３１が、植付爪支持ケース１０に形成された摺動支持部３３にて摺動自在に支持される摺動部材２９と、その摺動部材２９に着脱自在に取り付けられて苗に対して押し出し作用する押し出し部材３４とを備えて構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構であって、
前記苗押し出し具が、前記植付爪支持ケースに形成された摺動支持部にて摺動自在に支持される摺動部材と、その摺動部材に着脱自在に取り付けられて前記苗に対して押し出し作用する押し出し部材とを備えて構成されている田植機の苗植付機構。
【請求項２】
前記摺動部材と前記押し出し部材とが嵌り合う段付嵌合部における段差での接当とボルト・ナットの締め付けとにより、前記摺動部材と前記押し出し部材とを着脱自在に固定するように構成されている請求項１記載の田植機の苗植付機構。
【請求項３】
前記押し出し部材が、前記摺動部材の移動方向視において、前記摺動部材に対して前記苗植付爪側にオフセットした状態で備えられている請求項１又は２記載の田植機の苗植付機構。
【請求項４】
前記移動操作機構が、前記摺動部材に形成された被係合部に係合作用して前記作用位置と前記非作用位置とに移動させるように構成され、
前記摺動支持部が、前記植付爪支持ケースにおける前記被係合部の移動方向の一方側に位置する一方側箇所、及び、前記被係合部の移動方向の他方側に位置する他方側箇所の夫々に形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【請求項５】
前記移動操作機構が、
前記摺動部材の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動自在に支持され且つ前記摺動部材に係合作用して前記作用位置と前記非作用位置とに移動させる揺動操作部材と、
この揺動操作部材を押圧作用して前記摺動部材を前記作用位置に移動付勢する付勢手段と、
所定方向に回転する回転カムによる押し作用により、前記付勢手段の付勢力に抗して前記摺動部材が前記非作用位置に移動するように前記揺動操作部材を揺動操作させ、前記回転カムによる押し作用が終了すると、前記付勢手段の付勢力により前記摺動部材を前記作用位置に移動させることを許容するカム式操作部とを備えて構成され、且つ、
前記回転カムが前記所定方向と逆方向に回転して、前記揺動操作部材に対して逆向きに押し作用したときに、前記揺動操作部材における支軸が退避するための融通が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【請求項６】
前記植付爪支持ケースは、前記摺動支持部の苗押し出し方向側の端部の前記摺動部材の移動方向に沿う位置が、前記苗植付爪のボルト締結箇所と略同じ位置になるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機の苗植付機構では、苗押し出し具は、植付爪支持ケースに摺動自在に支持されるロッド部（摺動部）と、そのロッド部の先端に位置して植え付け対象苗を押し出し操作するための苗押し出し部とが溶接固定されて一体化する状態で備えて構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６９８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗植付装置の使用に伴って、植付け対象苗に直接に接当作用する苗押し作用部が、苗との接触により磨耗したり破損したような場合には、修理あるいは交換等のメンテナンス作業を行う必要がある。
【０００５】
しかし、上記従来構成では、苗押し出し具はロッド部と苗押し出し部とが溶接固定されて一体化する構成となっていたから、メンテナンス作業を行う場合には、苗押し出し部だけでなく、植付爪支持ケースの内部に設けられるロッド部を含めて苗押し出し具全体を取り外す必要がある。又、修理が終了した後の苗押し出し具あるいは交換用の新たな苗押し出し具を、再度、植付爪支持ケース内部に組み付ける必要がある。
このように上記従来構成では、苗押し出し具についての修理あるいは交換等のメンテナンス作業が煩わしいものとなる不利があった。
【０００６】
本発明の目的は、苗押し出し具についてのメンテナンス作業が行い易いものとなる田植機の苗植付機構を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機の苗植付機構は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記苗押し出し具が、前記植付爪支持ケースに形成された摺動支持部にて摺動自在に支持される摺動部材と、その摺動部材に着脱自在に取り付けられて前記苗に対して押し出し作用する押し出し部材とを備えて構成されている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、苗押し出し具は、摺動部材と押し出し部材とが別体にて構成され、それらが着脱自在に構成されている。又、押し出し部材は、苗植付爪に保持される苗に接触作用するものであるから、植付爪支持ケースの外方に位置する状態で支持されることになる。一方、摺動部材は、植付爪支持ケースにて摺動自在に支持され、植付爪支持ケースの内部に位置する状態で支持される。
【０００９】
押し出し部材は、苗との接触により磨耗したり破損したりするおそれがあり、修理交換等のメンテナンス作業を行う必要があるが、そのメンテナンス作業を行う場合には、押し出し部材を摺動部材から分離させて押し出し部材だけを取り外すことができる。そして、このように植付爪支持ケースの外方に位置する押し出し部材だけを取り外すだけでよく、植付爪支持ケースの内部に備えられる摺動部材を取り出す必要がないので、煩わしさなく簡単な作業で対応できるものとなる。
【００１０】
従って、苗押し出し具についてのメンテナンス作業が行い易いものとなる田植機の苗植付機構を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、前記摺動部材と前記押し出し部材とが嵌り合う段付嵌合部における段差での接当とボルト・ナットの締め付けとにより、前記摺動部材と前記押し出し部材とを着脱自在に固定するように構成されている点にある。
【００１２】
第２特徴構成によれば、摺動部材と押し出し部材とを固定するときは、両者を段付嵌合部における段差にて接当するように嵌合させる。
つまり、摺動部材と押し出し部材のうちのいずれか一方に外周面に段差を備えた段付きの嵌合突部を形成し、他方に嵌合突部が嵌合するように内周面に段差を備えた段付きの嵌合孔を形成して、それらの両者を嵌め合う構成とするのである。
【００１３】
そして、嵌合突部にネジを形成してボルトとしての機能を持たせ、段付き嵌合孔に嵌り合う状態の嵌合突部（ボルト）にナットを螺合させて、段付嵌合部における段差での摺動部材と押し出し部材との接当と、ボルト・ナットの締め付けとにより、両者を固定することができる。
【００１４】
従って、摺動部材と押し出し部材とを固定するときは、両者を段付嵌合部にて嵌合させてナットを締め付けて固定すればよく、煩わしさのない簡単な作業で行えるものとなる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記押し出し部材が、前記摺動部材の移動方向視において、前記摺動部材に対して前記苗植付爪側にオフセットした状態で備えられている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、押し出し部材は摺動部材に対して苗植付爪側にオフセットする状態で備えられるので、押し出し部材を苗の押し出しを良好に行えるように苗植付爪に近接した位置に備えるようにしても、摺動部材は押し出し部材に対して苗植付爪から離れた状態で備えられることになる。
【００１７】
摺動部材は、植付爪支持ケースの内部に備えられるが、押し出し部材を取り付けるためにその一部を植付爪支持ケースの外方に突出させる必要がある。そして、摺動部材が外方に突出する箇所には、植付爪支持ケース内への塵埃の侵入を防止するためにシール部材が備えられるが、このようなシール部材は修理あるいは交換等のメンテナンス作業が必要である。
【００１８】
このようなシール部材のメンテナンス作業を行う場合、上記したように摺動部材が苗植付爪から離間した状態で設けられるので、苗植付爪との間に広い空間を確保できて作業が行い易いものとなる。
【００１９】
本発明の第４特徴構成は、前記移動操作機構が、前記摺動部材に形成された被係合部に係合作用して前記作用位置と前記非作用位置とに移動させるように構成され、前記摺動支持部が、前記植付爪支持ケースにおける前記被係合部の移動方向の一方側に位置する一方側箇所、及び、前記被係合部の移動方向の他方側に位置する他方側箇所の夫々に形成されている点にある。
【００２０】
第４特徴構成によれば、移動操作機構が、摺動部材に形成された被係合部に係合作用して、摺動部材を作用位置と非作用位置とにわたり移動操作させる。そして、摺動部材は、被係合部の移動方向の一方側に位置する一方側箇所、及び、被係合部の移動方向の他方側に位置する他方側箇所の夫々において、植付爪支持ケースに備えられた摺動支持部にて摺動自在に支持される。
【００２１】
つまり、摺動部材は、移動操作機構が係合作用する被係合部の移動方向の一方側及び他方側の夫々において摺動自在に支持されるので、摺動部材の移動方向に沿う姿勢が安定し、摺動支持部において拗れる等のおそれがなく、円滑に移動操作が行われることになる。
【００２２】
本発明の第５特徴構成は、前記移動操作機構が、前記摺動部材の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動自在に支持され且つ前記摺動部材に係合作用して前記作用位置と前記非作用位置とに移動させる揺動操作部材と、この揺動操作部材を押圧作用して前記摺動部材を前記作用位置に移動付勢する付勢手段と、所定方向に回転する回転カムによる押し作用により、前記付勢手段の付勢力に抗して前記摺動部材が前記非作用位置に移動するように前記揺動操作部材を揺動操作させ、前記回転カムによる押し作用が終了すると、前記付勢手段の付勢力により前記摺動部材を前記作用位置に移動させることを許容するカム式操作部とを備えて構成され、且つ、前記回転カムが前記所定方向と逆方向に回転して、前記揺動操作部材に対して逆向きに押し作用したときに、前記揺動操作部材における支軸が退避するための融通が形成されている点にある。
【００２３】
第５特徴構成によれば、回転カムが所定方向に回転すると、その回転カムによる押し作用により付勢手段の付勢力に抗して揺動操作部材が揺動して、摺動部材が非作用位置に移動する。回転カムがさらに回転して押し作用が無くなると、揺動操作部材が付勢手段の付勢力により反対方向に揺動して摺動部材が作用位置に移動する。このように回転カムの所定方向の回転により、摺動部材が作用位置と非作用位置とに移動操作されることになる。
【００２４】
回転カムが所定方向に回転しているときは揺動操作部材が良好に揺動するが、回転カムが逆方向に回転して揺動操作部材に対して逆向きに押し作用が働くと、非作用位置にある摺動部材は、作用位置と反対方向へはそれ以上移動することできないので、揺動操作部材に対して無理な力がかかるおそれがある。
【００２５】
そこで、第５特徴構成では、揺動操作部材における支軸が退避するための融通を形成するようにしている。つまり、回転カムが逆向きに回転したときに、揺動操作部材における支軸が融通によって退避することができて、揺動操作部材に無理な力がかかることがなく、揺動操作部材が損傷することを回避できる。
【００２６】
本発明の第６特徴構成は、前記植付爪支持ケースは、前記摺動支持部の苗押し出し方向側の端部の前記摺動部材の移動方向に沿う位置が、前記苗植付爪のボルト締結箇所と略同じ位置になるように構成されている点にある。
【００２７】
第６特徴構成によれば、摺動支持部の苗押し出し方向側（苗植付爪の先端側）の端部の位置が、摺動部材の移動方向に沿って、苗植付爪のボルト締結箇所と略同じ位置になるように設けられている。
【００２８】
苗植付爪は、苗のせ台から苗を切り出す際に、苗のせ台に接触することがないように、ボルト締結箇所から先端部までの距離を長くしてあり、摺動支持部の苗押し出し方向側の端部が、苗植付爪の先端部に対して、摺動部材の移動方向に沿って離間する状態となる。  従って、摺動支持部を苗が植付けられる田面から離間させることができ、摺動支持部を通して植付爪支持ケース内に水分が浸入し難いようにしてシール性能の低下を回避し易いものになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】苗植付装置の側面図である。
【図２】苗植付機構の縦断背面図である。
【図３】苗植付機構の縦断側面図である。
【図４】苗植付機構の平面図である。
【図５】苗植付機構の横断平面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図５のVII−VII線断面図である。
【図８】摺動部材とカム式操作部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明に係る田植機の苗植付機構の第１実施形態について説明する。
図１に、乗用型田植機における田植機本体としての走行機体（図示せず）の後部に昇降自在に連結された苗植付装置１を示している。
この苗植付装置１は、角パイプ状の機体横向きのメインフレーム２、このメインフレーム２の機体横幅方向略中央部に連結されているフィードケース３、メインフレーム２に機体横幅方向に適宜間隔をあけて配置して連結されている複数の植付け伝動ケース４等により枠体が構成されており、枠体の前部に苗のせ台５が機体横幅方向に一定ストロークで往復横移動駆動される状態で備えられ、複数の植付け伝動ケース４の後部の左右両側に苗植付機構６が駆動自在に備えられ、苗植付装置１の下部には機体横幅方向に並ぶ複数の接地フロート７が備えられている。そして、走行機体の走行に伴って、走行機体側から動力が供給されて、苗植付機構６に備えられた苗植付爪８により、苗のせ台５に載置されたマット状苗の一部（１株分）を切り出し、接地フロート７により整地された後の圃場面に植付けていくように構成されている。
【００３１】
次に、苗植付機構６の構成について説明する。
図１に示すように、植付け伝動ケース４の後部の横側に、側面視で略長方形状の回転ケース９が機体横方向に沿う第１横軸芯Ｘ１周りで駆動回転するように取付けられ、この回転ケース９の第１横軸芯Ｘ１から径方向に離れた位置であって且つ回転ケース９の回転方向に互いに１８０度の位相差を有している二箇所に、植付爪支持ケース１０が第１横軸芯Ｘ１と平行な第２横軸芯Ｘ２周りで相対回動する状態で取付けられている。そして、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１周りで回転するに伴って、植付爪支持ケース１０と回転ケース９とが相対回動して、植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行するように構成されている。
【００３２】
説明を加えると、図２に示すように、植付け伝動ケース４から横向きに突出する状態で回転自在に支持された出力軸１１が設けられ、この出力軸１１に回転ケース９の長手方向の中央部が一体回動する状態で装着されている。すなわち、回転ケース９における植付け伝動ケース４側の側壁部の中央部９ａがベアリング１２を介して出力軸１１に相対回動自在に支持されており、回転ケース９における植付け伝動ケース４側とは反対側の側壁部に設けられた中央部の軸承部９ｂが、出力軸１１に対してテーパピン１３によって一体回動自在に連結される状態で外嵌装着されている。
【００３３】
又、回転ケース９の長手方向の両側部夫々に横軸芯Ｘ２周りで回動自在に且つ回転ケース９から横側外方に突出する状態で機体横方向に沿う軸芯を有する回動軸１４が備えられ、これら一対の回動軸１４の夫々に植付爪支持ケース１０が取り付けられている。
【００３４】
すなわち、図２〜図４に示すように、回動軸１４における回転ケース９から横側外方に突出する外方突出部分に一体的にフランジ部１５が形成され、このフランジ部１５に対して植付爪支持ケース１０に形成された連結部１６を２箇所でボルト１７の締結により固定連結する構成となっている。又、ボルト締結箇所におけるフランジ部１５側の挿通孔１８が長孔に形成され、植付爪支持ケース１０の取り付け位置を回動軸１４の軸芯Ｘ２周りで微調節することが可能なように構成されている。フランジ部１５は、回動軸１４と同じ材料、例えば鉄材等を用いて構成され、一方、植付爪支持ケース１０は、例えば、錆び難いアルミ材等の材料を用いて構成されている。
【００３５】
図２及び図４に示すように、植付爪支持ケース１０における連結部１６は、フランジ部１５の径方向外方側を覆うように延長形成されており、この延長形成された部分によりフランジ部１５の外周部を覆う覆い部ｈが構成されている。このように錆び難い材料を用いて構成される植付爪支持ケース１０を利用して、フランジ部１５に雨水や泥水等が飛散しないようにして、早期に錆びが発生することを回避させるようにしている。
【００３６】
従って、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１としての出力軸１１の軸芯周りで回転自在に植付け伝動ケース４に取り付けられており、植付爪支持ケース１０が第２横軸芯Ｘ２としての回動軸１４の軸芯周りで相対回動自在に回転ケース９に取り付けられている。
【００３７】
そして、図３及び図４に示すように、苗植付爪８が、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に２本のボルト２０にて締め付け固定される状態で取り付けられており、苗植付爪８はボルト締結箇所から外方に向けて長く突出する状態で形成されている。
【００３８】
図２に示すように、回転ケース９内には、ギア咬み合い式の回動位相変更手段Ｓが備えられている。すなわち、出力軸１１の外周部に相対回転自在で且つ植付け伝動ケース４にて回転が規制される状態で太陽ギア２１が備えられ、この太陽ギア２１のケース長手方向両側部に太陽ギア２１に咬み合う状態で一対の中継ギア２２が横向き軸芯周りで回動自在に支持される状態で備えられ、前記各回動軸１４には一対の中継ギア２２が夫々咬み合う遊星ギア２３が備えられている。
【００３９】
詳細な構成については記載はしないが、太陽ギア２１、中継ギア２２、遊星ギア２３は夫々、円形ではなく、回転位相が異なると回転軸芯から外周のギア噛合部までの距離が変化する非円形形状に形成されており、又、ギア同士が互いに噛み合って連動して回動することが可能なように構成されている。
【００４０】
このように前記各ギア２１，２２，２３が非円形ギアにて構成され、且つ、ギア同士が互いに噛み合って連動回動することにより、図１に示すように、回転ケース９が出力軸１１の軸芯Ｘ２周りで回転するに伴って、苗植付爪８の先端部が側面視で略楕円状の軌跡を描く状態で植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行して、苗のせ台５からマット苗の一部を切り出して圃場に植付けることができるように構成されている。
【００４１】
図３〜図５に示すように、植付爪支持ケース１０は、開口２４が形成されたケース本体１０Ａと、この開口２４を閉塞する蓋体１０Ｂとを、夫々のフランジ部２５，２６同士をボルト２７で連結して一体的に接続して構成されており、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間の接続箇所には、開口２４の外周を囲う状態で円環状のシール部材２８が介装されており、密閉状態を確保することができるように構成されている。
【００４２】
又、図２に示すように、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとのフランジ部２５，２６同士を３箇所にてボルト２７で締結固定するようになっており、後述するように、ケース本体１０Ａ及び蓋体１０Ｂ夫々において摺動支持される摺動部材２９が存在する箇所の近傍では、その左右両側の２箇所にて位置決めピン３０を挿通させてケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間での位置決めを行うようにしている。
【００４３】
図３に示すように、苗植付爪８が苗のせ台５から切り出した１株分の苗を苗植付爪８から押し出す苗押し出し具３１が、苗植付爪８を支持する植付爪支持ケース１０の内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持されており、植付爪支持ケース１０の苗植え用の移動操作に伴って苗押し出し具３１を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構３２が、植付爪支持ケース１０の内部に備えられている。
【００４４】
苗押し出し具３１は、苗植付爪８に近接する箇所において苗植付爪８の長手方向に沿って往復移動して、苗植付爪８が切り出して保持している１株分の苗を押し出して圃場に植付けることができるようにしたものである。
【００４５】
次に、図３、図５及び図８を参照しながら、苗押し出し具３１の具体的な構成について詳述する。
苗押し出し具３１は、植付爪支持ケース１０に形成された摺動支持部３３ａ，３３ｂにて摺動自在に支持される摺動部材２９と、苗に対して押し出し作用する押し出し部材３４とを備えて構成されている。又、押し出し部材３４は摺動部材２９に対して着脱自在に取り付けられている。
【００４６】
説明を加えると、摺動部材２９は、略丸棒状に形成されており、その長手方向の途中部に、他の部分よりも大径状に形成されるとともに直径方向に沿って挿通する挿通孔３５が形成された被係合部３６が設けられている。この被係合部３６には移動操作機構３２が係合する構成となっている。
【００４７】
又、被係合部３６に対する長手方向の両側部夫々に円筒状の摺動用被案内部３７，３８が形成されており、植付爪支持ケース１０には、移動方向における苗押し出し側に位置する爪先端側の摺動支持部３３ａ、及び、苗押し出し側とは反対側に位置する基端側の摺動支持部３３ｂの夫々が備えられている。
【００４８】
そして、被係合部３６の長手方向の両側に形成される一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側に位置する一方の摺動用被案内部３７が、ブッシュ４１を介して爪先端側の摺動支持部３３ａにて摺動自在に支持されている。又、一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側とは反対側に位置する他方の摺動用被案内部３８が、ブッシュ４２を介して基端側の摺動支持部３３ｂにて摺動自在に支持されている。
【００４９】
図３に示すように、基端側の摺動支持部３３ｂにおいては、ブッシュ４２により他方の摺動用被案内部３８の外周部が摺動自在に支持される構成となっているが、この基端側の摺動支持部３３ｂの内奥側は、閉塞された空間となっており、密閉状態になっていると摺動部材２９の移動に伴って内部圧力が高くなるので、圧力を逃がすために、図５及び図７に示すように、内奥側の空間Ｐ１と植付爪支持ケース１０の内部空間Ｐ２とを連通する空気逃がし溝４３が左右両側に形成されている。
【００５０】
図３及び図５に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａにシール部材４４が備えられている。このシール部材４４は、植付爪支持ケース１０内部に充填される潤滑用のグリスが外方に漏れ出ることや泥土が内部に侵入すること等を防止する。
【００５１】
又、図３に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａの苗押し出し側の端部３９の摺動部材２９の移動方向に沿う位置が、苗植付爪８を固定する２本のボルト２０のうちの苗押し出し側（爪先端側）に位置するボルト２０による締結箇所と略同じ位置になるように構成されている。
【００５２】
摺動部材２９の苗押し出し側の端部は、植付爪支持ケース１０から外方に突出する状態で設けられ、その外方側の先端部には、段差４５を付けて小径に設けられるとともに外周部に雄ネジ４６を形成した小径ネジ部４７が一体的に形成されている。そして、この小径ネジ部４７と段差４５とを利用して押し出し部材３４を固定するよう構成されている。
【００５３】
押し出し部材３４は、摺動部材２９に取り付け固定される取付け部４８と、その取付け部４８から苗押し出し側に向けて延びる延出部４９と、その延出部４９の苗押し出し側箇所に連なる先端作用部５０とが一体的に連なる状態で形成されている。
【００５４】
取付け部４８は、摺動部材２９における苗押し出し側の先端部に対して外嵌する状態で所謂インロー構造により嵌り合う形状に構成されている。すなわち、図３に示すように、摺動部材２９の小径ネジ部４７が嵌り合う小径孔部５１と、一方の摺動用被案内部３７が嵌り合う大径孔部５２とを備えた段付きの挿通孔５３が形成されている。摺動部材２９における苗押し出し側の先端部をこの挿通孔５３に挿通させて、小径孔部５１と大径孔部５２との間に形成された段差部５４にて、摺動部材２９の苗押し出し側の端部に形成された段差４５が受け止められた状態で、小径孔部５１の外方側に突出する小径ネジ部４７（ボルト）に外方側からナット５５を装着する構成となっている。
【００５５】
そして、ナット５５を締め付けることで、ボルト・ナット（４７，５５）による締め付けと、上述したような摺動部材２９と押し出し部材３４とが嵌り合う段付嵌合部Ｄにおける段差での接当とにより、摺動部材２９と押し出し部材３４とを固定連結することができ、ナット５５を緩めることで、押し出し部材３４を摺動部材２９から取り外すことができるように構成されている。
【００５６】
図６に示すように、押し出し部材３４における苗に直接接当する先端作用部５０は、苗植付爪８により切り出されて保持されている苗を効率よく押し操作するために、移動方向視で摺動部材２９側に長く延びる略Ｕ字状に形成されている。又、図３に示すように、延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、摺動部材２９の移動方向視において摺動部材２９に対して苗植付爪８側にオフセットした状態で設けられる。つまり、押し出し部材３４における延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、苗植付爪８に近い位置にあり、摺動部材２９は苗植付爪８から離れた位置に設けられることになる。
【００５７】
苗植付爪８、苗押し出し具３１における摺動部材２９及び苗押し出し部材３４の夫々は、苗との接触や摺動運動による磨耗するおそれがあるので、表面をＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）皮膜でコーティングしてあり、耐久性を向上させるようにしている。
【００５８】
図３に示すように、移動操作機構３２が、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に支持され且つ摺動部材２９に係合作用して作用位置と非作用位置とに移動させる揺動操作部材５６と、この揺動操作部材５６を押圧作用して摺動部材２９を作用位置に移動付勢するコイルバネ５７（付勢手段の一例）と、所定方向（図３の符号Ａで示す方向）に回転する回転カム５８による押し作用により、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に移動するように揺動操作部材５６を揺動操作させ、回転カム５８による押し作用が終了すると、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９を作用位置に移動させることを許容するカム式操作部５９とを備えて構成されている。
【００５９】
説明を加えると、揺動操作部材５６は、植付爪支持ケース１０の内部に備えられた支軸６０により、その支軸６０の軸芯Ｘ３周りで天秤揺動自在に支持されている。この揺動操作部材５６の一端側には、カム式操作部５９における回転カム５８にて押し作用を受けるカムフォロア６１が備えられ、他端側には、摺動部材２９における被係合部３６に接当係合する接当作用部６２が備えられている。
【００６０】
接当作用部６２は、摺動部材２９の被係合部３６に形成された挿通孔３５に入り込み係合して、揺動操作部材５６が支軸６０の軸芯Ｘ３周りで揺動するに伴って挿通孔３５の縦面部分３５ａに接当して摺動部材２９を移動操作させるように構成されている。又、接当作用部６２は、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯（Ｘ３）周りで揺動するので、摺動部材２９の移動方向（図３の図面左右）と直交する方向（図３の図面上下方向）への運動成分を有している。
【００６１】
そして、挿通孔３５の縦面部分３５ａに対する接当箇所が摺動部材２９の移動方向と直交する方向へ移動しても、押し作用を充分に発揮できるように、挿通孔３５が縦長に形成されており、被係合部３６が、接当作用部６２における移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通Ｕ１を備える構成となっている。
【００６２】
支軸６０よりも接当作用部６２側の途中位置に形成された突部６３に対して、一端側が植付爪支持ケース１０に形成されたバネ受け部６４にて受け止め支持されているコイルバネ５７の他端側が受け具６５を介して押圧作用するように構成されている。つまり、このコイルバネ５７の付勢力により、接当作用部６２が摺動部材２９を作用位置に移動させる方向に向けて揺動操作部材５６を揺動付勢するように構成されている。
【００６３】
カム式操作部５９は、図２、図３及び図８に示すように、植付爪支持ケース１０の内部に回動軸１４と同一軸芯上に位置する状態で且つ植付爪支持ケース１０に対して相対回動自在にカム軸６６を備え、そのカム軸６６の外周部にカムフォロア６１が接当作用する回転カム５８を一体形成する状態で備えて構成されている。
【００６４】
又、回転ケース９の長手方向の両側部に備えられる各植付爪支持ケース１０の夫々におけるカム軸６６同士を、各植付爪支持ケース１０に亘って架設される連結杆６８により連結する構成となっている。このように各カム軸６６を連結杆６８により連結することで、回転ケース９が回転駆動されても、カム軸６６は回転ケース９に対して相対回動位置が変化しないように構成されている。
【００６５】
これに対して植付爪支持ケース１０は、上記したようなギア式の回動位相変更手段Ｓによって回転ケース９に対して相対的に回動位置が変更されるので、カム軸６６に対して相対的に回動する状態となり、回転カム５８の形状を工夫することで、回転ケース９が回転するに伴って、揺動操作部材５６を揺動操作させて摺動部材２９を作用位置と非作用位置とに移動させる操作を繰り返し実行することができるように構成されている。
【００６６】
すなわち、苗植付爪８により苗のせ台５に載置されるマット状苗を切り出して植え付けることができるように、回転ケース９が図１における反時計周りの方向に回転駆動される。そのとき、植付爪支持ケース１０が苗のせ台５から苗を切り出して下方に移動すると、回転カム５８が所定方向に相対回動して、苗を植え付けるタイミングで、摺動部材２９が作用状態に切り換わるように、言い換えると、揺動操作部材５６のカムフォロア６１がカム部材６７における大径案内部６９から小径案内部７０に移行して、揺動操作部材５６に対する回転カム５８による押し作用が無くなり、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わるように構成されている。
尚、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わると、揺動操作部材５６がゴム製の弾性受止め具７１により受け止められて、それ以上の移動が規制されるように構成されている。
【００６７】
又、摺動部材２９が作用位置に切り換わることにより苗植付爪８から苗が押し出されて、圃場への植え付けが終了したのちは、揺動操作部材５６のカムフォロア６１が回転カム５８における傾斜案内部７２にて案内されて、回転カム５８による押し作用が働き、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に切り換わるように構成されている。
【００６８】
苗植付け作業を実行するときは、回転ケース９は常に所定方向（図１における反時計周りの方向）に回転駆動されるが、何らかの異常により回転ケース９が所定方向とは逆方向に回転して、回転カム５８が所定方向とは反対方向に相対回動して、揺動操作部材５６に対して逆向きに押し作用したときに、揺動操作部材５６における支軸６０が退避するための融通Ｕ２が形成されている。
【００６９】
すなわち、図３に示すように、支軸６０を揺動自在に支持するための支点部７３が、摺動部材２９の移動方向に沿って長尺となる長孔に形成されている。
例えば、支軸６０が位置固定状態で設けられている場合であれば、回転カム５８が所定方向（図３における時計方向）とは反対方向に相対回動して、小径案内部７０と大径案内部６９との間での段差部分７４にて揺動操作部材５６に対して逆向き（図３における右方向）に押し作用することがあると、支軸６０に無理な力が掛かり破損するおそれがある。
そこで、支点部７３を長孔に形成することで融通Ｕ２が構成され、支軸６０が退避することにより損傷を防止することができるように構成されている。
【００７０】
図３に示すように、植付爪支持ケース１０の外方から内部に向けてグリスを注入するための注入用のグリスニップル７５、及び、植付爪支持ケース１０の内部から外方に向けてグリスを排出させるための排出用のグリスニップル７６が夫々、植付爪支持ケース１０に備えられている。
【００７１】
夫々のグリスニップル７５，７６は、周知の構成のものであり、グリスが流入する入口部７７には、小径の弁座７８に対してスプリング７９にて押圧付勢される状態で接当するボール８０が備えられ、このボール８０にスプリング７９の付勢力に抗して所定圧以上の圧力を掛けると、ボール８０が後退してグリスを注入させることができ、注入されたグリスが出口部８１から排出させることができるように構成されている。
【００７２】
注入用のグリスニップル７５が、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８の突出方向とは反対側の端部つまりバネ受け部６４を形成する壁部に備えられ、且つ、グリス注入方向が苗押し出し具３１の苗押し作動方向に略沿う方向（図３の図面左方向）になる状態で備えられている。又、注入用のグリスニップル７５のグリル注入方向の先には爪先端側の摺動支持部３３ａが位置するように注入方向が設定されており、注入されるグリスが効率よく爪先端側の摺動支持部３３ａに供給されるように構成されている。
【００７３】
又、排出用のグリスニップル７６は、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８が固定取付けされる被装着部１９の近くにボルト２０の締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられている。
【００７４】
すなわち、図３及び図４に示すように、苗植付爪８は、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して、摺動部材２９の摺動方向と略直交する方向に沿って螺合装着される２本のボルト２０により締め付け固定されている。そして、排出用のグリスニップル７６は、２本のボルト２０と共に一列に並ぶ状態で、且つ、先端側が植付爪支持ケース１０の内部空間に臨む状態で、ボルト２０の螺合装着方向と同じ方向に沿って植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して螺合装着されている。
【００７５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、摺動部材２９と押し出し部材３４とが嵌り合う段付嵌合部Ｄにおける段差での接当とボルト・ナット４７，５５の締め付けとにより固定する構成としたが、このような構成に代えて、摺動部材２９と押し出し部材３４と亘って貫通するボルトとそれに螺合するナットとにより固定する構成としてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、揺動操作部材５６における支軸６０が退避するための融通Ｕ２が形成される構成としたが、このような融通Ｕ２を備えない構成としてもよい。
【００７７】
（３）上記実施形態では、摺動支持部３３が、植付爪支持ケース１０における被係合部３６の移動方向の一方側及び他方側の夫々に２箇所形成される構成としたが、摺動支持部３３が摺動部材２９における被係合部３６の移動方向の一方側に１箇所だけ形成される構成としてもよい。
【００７８】
（４）上記実施形態では、乗用型田植機における苗植付機構について記載したが、歩行型田植機における苗植付機構に適用するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、苗植付機構を備えた乗用型田植機や歩行型田植機に適用できる。
【符号の説明】
【００８０】
８          苗植付爪
１０        植付爪支持ケース
２９        摺動部材
３１        苗押し出し具
３２        移動操作機構
３３        摺動支持部
３４        押し出し部材
３６        被係合部
４７，５５  ボルト・ナット
５６        揺動操作部材
５７        付勢手段
５８        回転カム
５９        カム式操作部
６０        支軸
Ｄ          段付嵌合部
Ｕ２        融通
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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