(57)【要約】【課題】表示上の利便性を向上可能な車載表示装置を提供する。【解決手段】車両１の右左折に対応する周辺画像Ｉ１を表示するモニタ１６と、車両１の直前に位置する信号機ＴＳの点灯情報を取得する点灯情報取得部２２と、信号機ＴＳが停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ以上である場合、周辺画像Ｉ１を表示しないようにモニタ１６を制御する表示制御部２４とを備える。これにより、信号待ちの状態が暫く続く場合、周辺画像Ｉ１に代えて周辺画像以外の画像２を表示することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の右左折に対応する周辺画像を表示する表示部と、
車両の直前に位置する信号機の点灯情報を取得する点灯情報取得部と、
前記信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、前記周辺画像を表示しないように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備える車載表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記次に走行を指示するまでの時間が前記設定時間以上である場合、前記周辺画像以外の画像を表示し、前記次に走行を指示するまでの時間が前記設定時間未満になると、前記車両の右左折に対応する前記周辺画像を表示する、請求項１に記載の車載表示装置。
【請求項３】
前記車両の右左折は、ウィンカの指示に応じて判定される、請求項１または２に記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開平７−２１５１３０号公報には、ウィンカの指示に対応する周辺画像を表示する車載表示装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車載表示装置では、信号機付き交差点で右左折待ちの状態でウィンカを作動していると、周辺画像が表示され続けてしまう。よって、搭乗者は、信号待ちの状態でナビゲーション画像など周辺画像以外の画像を確認したくても、十分に確認できない場合があった。このため、従来の車載表示装置は、搭乗者のニーズを満たすことができず、表示上の利便性に欠ける場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、表示上の利便性を向上可能な車載表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載表示装置は、車両の右左折に対応する周辺画像を表示する表示部と、車両の直前に位置する信号機の点灯情報を取得する点灯情報取得部と、信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像を表示しないように表示部を制御する表示制御部とを備える。
【０００７】
本発明によれば、車両の右左折に対応する周辺画像を表示する際に、車両の直前に位置する信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像を表示しないように表示部が制御される。ここで、車両の右左折は、ウィンカの指示に応じて判定されてもよく、車両の走行予定経路に応じて判定されてもよい。これにより、信号待ちの状態が暫く続く場合、周辺画像に代えて周辺画像以外の画像を表示することができる。よって、周辺画像以外の画像を確認したい搭乗者のニーズを満たすことができ、表示上の利便性を向上することができる。
【０００８】
また、表示制御部は、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像以外の画像を表示し、次に走行を指示するまでの時間が設定時間未満になると、車両の右左折に対応する周辺画像を表示してもよい。これにより、信号待ちの状態から走行を再開する前に運転者の注意を喚起することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示上の利便性を向上可能な車載表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車載表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車載表示装置の動作を示すフロー図である。
【図３】信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合における動作を示す図である。
【図４】信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合における動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る車載表示装置１０の構成について説明する。車載表示装置１０は、周辺画像Ｉ１を適切なタイミングで表示することで、表示上の利便性を向上する装置である。
【００１３】
図１に示すように、車載表示装置１０は、カメラ１１、ウィンカスイッチ（ＳＷ）１２、シフトスイッチ（ＳＷ）１３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４、通信機１５、モニタ（表示部）１６、ＥＣＵ２０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を有する。
【００１４】
カメラ１１は、車両１の周辺画像Ｉ１を撮像する。カメラ１１は、車両１の前面、背面、側面などにＣＣＤカメラなどとして設けられる。カメラ１１は、車両１の前方画像、後方画像、特に、右左折時に死角領域となる車両１の右・左斜め後方画像を撮像する。
【００１５】
ウィンカスイッチ１２は、車両１の右左折を指示するウィンカの作動状態を切り替える。ウィンカスイッチ１２は、運転席付近にウィンカレバーなどとして設けられる。ウィンカの指示は、車両１の右左折を判定するために用いられる。シフトスイッチ１３は、トランスミッションのギア状態を切り替える。シフトスイッチ１３は、運転席付近にシフトレバーなどとして設けられる。
【００１６】
ＧＰＳセンサ１４は、走行に応じて変化する車両１の現在位置を検出する。通信機１５は、アンテナおよび送受信機からなる無線モジュールとして設けられ、路車間通信、車々間通信を行う。
【００１７】
モニタ１６は、車両１の右左折に対応する周辺画像Ｉ１、またはナビゲーション画像、オーディオビジュアル画像など周辺画像以外の画像Ｉ２を表示する。モニタ１６は、インストルメントパネルに設けられる液晶ディスプレイなどとして構成されるがフロントウィンドガラスに画像などを映すウィンドシールドモニタ１６として構成されてもよい。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、走行案内部２１、点灯情報取得部２２、走行状態判定部２３、表示制御部２４として機能する。ＥＣＵ２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などからなる。
【００１９】
走行案内部２１は、ＧＰＳ情報および地図情報を用いて、デジタルマップ上で車両１の現在位置を特定し、車両１の走行経路を案内するなど、いわゆるナビゲーション機能を提供する。走行案内部２１による右左折の指示は、車両１の右左折を判定するために用いられる。また、走行案内部２１は、ナビゲーション情報からナビゲーション画像など周辺画像以外の画像Ｉ２を生成する。
【００２０】
点灯情報取得部２２は、路車間通信設備、交通管制設備などから車両１の周辺に位置する信号機ＴＳの点灯情報を取得する。点灯情報取得部２２は、特に、車両１の進行方向の直前に位置する信号機ＴＳの現在の指示状況（走行指示、注意指示、停止指示）を取得すると共に、停止指示中において次に走行を指示するまでの時間を取得する。
【００２１】
走行状態判定部２３は、ナビゲーション情報、ウィンカスイッチ１２、シフトスイッチ１３の状態、および点灯情報に基づいて、車両１の走行状態を判定する。走行状態判定部２３は、直前の信号機付き交差点ＩＳまでの距離ｄが設定距離Ｄ未満であるか、ウィンカが作動中であるか、トランスミッションがドライブ状態にあるかを判定する。また、走行状態判定部２３は、直前の信号機ＴＳが停止を指示しているか、その場合に次に走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ以上であるかを判定する。ここで、設定距離Ｄは、例えば３０ｍ〜５０ｍ、好ましくは３０ｍに設定される。また、設定時間Ｔは、数秒〜数十秒程度に設定される。
【００２２】
表示制御部２４は、直前の信号機ＴＳの点灯情報に基づいてモニタ１６を制御する。表示制御部２４は、信号機ＴＳが停止を指示中であり、走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ以上である場合、周辺画像Ｉ１を表示しないようにモニタ１６を制御する。また、表示制御部２４は、走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ以上である場合、周辺画像以外の画像Ｉ２などを表示するようにモニタ１６を制御する。また、表示制御部２４は、走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ未満になると、周辺画像以外の画像Ｉ２に代えてウィンカの指示に対応する周辺画像Ｉ１、つまり、右折時に右斜め後方画像を表示し、左折時に左斜め後方画像を表示するようにモニタ１６を制御する。
【００２３】
つぎに、図２から図４を参照して、車載表示装置１０の動作について説明する。図２は、車載表示装置１０の動作を示すフロー図である。図３は、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合における動作を示す図である。図４は、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合における動作を示す図である。
【００２４】
車載表示装置１０は、図２に示す処理を設定周期で繰り返し行う。以下では、モニタ１６に周辺画像以外の画像Ｉ２（ナビゲーション画像など）を表示した状態で、車両１が信号機付き交差点ＩＳに近づく場合を想定して説明する。
【００２５】
図２に示すように、走行状態判定部２３は、ナビゲーション情報に基づいて直前の信号機付き交差点ＩＳまでの距離ｄが設定距離Ｄ未満であるかを判定する（ステップＳ１１）。設定距離Ｄ未満である場合、走行状態判定部２３は、ウィンカが作動中であると共にトランスミッションがドライブ状態にあるかを判定する（ステップＳ１２）。
【００２６】
ウィンカが作動中であると共にトランスミッションがドライブ状態にある場合、走行状態判定部２３は、直前の信号機ＴＳが停止を指示しているかを判定する（ステップＳ１３）。停止を指示している場合、走行状態判定部２３は、次に走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ未満であるかを判定する（ステップＳ１４）。
【００２７】
そして、設定時間Ｔ未満である場合、画像生成部２４は、ウィンカの指示に対応する周辺画像Ｉ１を生成し、表示制御部２４は、周辺画像Ｉ１を表示するようにモニタ１６を制御する（ステップＳ１５）。
【００２８】
一方、設定時間Ｔ以上である場合、表示制御部２４は、周辺画像以外の画像Ｉ２を表示するようにモニタ１６を制御する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３の判定処理で条件に該当しない場合にも、表示制御部２４は、引き続き周辺画像以外の画像Ｉ２を表示するようにモニタ１６を制御する（ステップＳ１６）。
【００２９】
図３には、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合における車載表示装置１０の動作が従来の車載表示装置と対比して示されている。図３（ａ）に示すように、従来の車載表示装置では、信号待ちの状態でウィンカ（例えば左ウィンカ）を作動していると、信号待ちの状態が暫く続く場合でも周辺画像Ｉ１（例えば左斜め後方領域Ａの画像）が表示され続ける。一方、図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る車載表示装置１０では、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合、つまり次に走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ以上であると判定される場合、周辺画像Ｉ１が表示されず、周辺画像Ｉ１に代えて周辺画像以外の画像Ｉ２（例えばナビゲーション画像）が表示される。
【００３０】
図４には、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合における車載表示装置１０の動作が時系列的に示されている。図４（ａ）に示すように、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合、周辺画像以外の画像Ｉ２（例えばナビゲーション画像）が表示される。そして、この状態で時間が経過して、図４（ｂ）に示すように、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合、つまり次に走行を指示するまでの時間ｔが設定時間Ｔ未満になった場合、ウィンカ（例えば左ウィンカ）の指示に対応する周辺画像Ｉ１（例えば左斜め後方領域Ａの画像）が表示される。
【００３１】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車載表示装置１０によれば、信号待ちの状態が暫く続く場合に周辺画像Ｉ１を表示しないことで、周辺画像Ｉ１に代えて周辺画像以外の画像Ｉ２を表示することができる。よって、周辺画像以外の画像Ｉ２を確認したい搭乗者のニーズを満たすことができ、表示上の利便性を向上することができる。
【００３２】
また、信号待ちの状態が暫く続く場合に周辺画像以外の画像Ｉ２を表示し、信号待ちの状態が間も無く終了する場合に周辺画像Ｉ１を表示することで、走行を再開する前に運転者の注意を喚起することができる。
【００３３】
なお、前述した実施形態は、本発明に係る車載表示装置１０の最良な実施形態を説明したものであり、本発明に係る車載表示装置１０は、本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る車載表示装置１０は、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に係る車載表示装置１０を変形し、または他のものに適用したものであってもよい。
【００３４】
例えば、前述した実施形態では、車両１の右左折がウィンカの指示に応じて判定される場合について説明した。しかし、車両１の右左折は、ウィンカの指示に限らずに、走行案内部２１が案内する車両１の走行予定経路に応じて判定されてもよい。
【００３５】
また、本発明は、前述した方法に従って、周辺画像Ｉ１を適切なタイミングで表示することで、表示上の利便性を向上するためのプログラム、または当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体にも同様に適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１…車両、１０…車載表示装置、１１…カメラ、１２…ウィンカスイッチ、１３…シフトスイッチ、１４…ＧＰＳセンサ、１５…通信機、１６…モニタ、２０…ＥＣＵ、２１…走行案内部、２２…点灯情報取得部、２３…走行状態判定部、２４…表示制御部、ＴＳ…信号機、Ｉ１…周辺画像、Ｉ２…周辺画像以外の画像。
【図１】
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【図２】
2013128243.tif 000004
【図３】
2013128243.tif 000005
【図４】
2013128243.tif 000006