(57)【要約】【課題】ハーフミラーの回転角度を切り替えて撮影を行うこと。【解決手段】カメラ１００は、回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、レンズからの入射光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、ハーフミラーの回転角度を制御する制御手段と、制御手段によって、ハーフミラーの回転角度が、ハーフミラーが光軸上から退避される第１の角度に設定されたときには、レンズからの入射光を受光し、ハーフミラーの回転角度が、ハーフミラーを光軸上に配置する第２または第３の角度に設定されたときには、ハーフミラーの透過光を受光する第１のセンサーと、ハーフミラーの回転角度が第２の角度に設定されたときに、ハーフミラーの反射光を受光する第２のセンサーと、ハーフミラーの回転角度が第３の角度に設定されたときに、ハーフミラーの反射光を受光する第３のセンサーとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、レンズからの入射光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、
前記ハーフミラーの回転角度を制御する制御手段と、
前記制御手段によって、前記ハーフミラーの回転角度が、前記ハーフミラーが光軸上から退避される第１の角度に設定されたときには、前記レンズからの入射光を受光し、前記ハーフミラーの回転角度が、前記ハーフミラーを光軸上に配置する第２または第３の角度に設定されたときには、前記ハーフミラーの透過光を受光する第１のセンサーと、
前記ハーフミラーの回転角度が前記第２の角度に設定されたときに、前記ハーフミラーの反射光を受光する第２のセンサーと、
前記ハーフミラーの回転角度が前記第３の角度に設定されたときに、前記ハーフミラーの反射光を受光する第３のセンサーとを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、撮影モードに応じて前記第１の角度、前記第２の角度、および前記第３の角度を切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記第１のセンサーは、被写体像を撮像するためのイメージセンサーであって、
前記制御手段は、前記撮影モードが１枚の静止画を撮影する単写モードの場合には、使用者から撮影が指示されたときに、前記ハーフミラーの角度を前記第１の角度に設定して、前記第１のセンサーを用いて前記静止画を撮影することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、被写体像を撮像するためのイメージセンサーであって、
前記制御手段は、前記撮影モードが複数の静止画を連写撮影する連写モードの場合には、使用者から撮影が指示されたときに、前記ハーフミラーの角度を前記第２の角度に設定して、前記第１のセンサーと前記第２のセンサーとを用いて前記静止画を撮影することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、被写体像を撮像するためのイメージセンサーであって、
前記制御手段は、前記撮影モードが２枚の静止画を合成して画像を生成する合成モードの場合には、使用者から撮影が指示されたときに、前記ハーフミラーの角度を前記第２の角度に設定して、前記第１のセンサーと前記第２のセンサーとを用いて前記静止画を撮影し、撮影した静止画を合成することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第３のセンサーは、焦点状態を検出するためのＡＦセンサーであって、
前記制御手段は、使用者から撮影の準備が指示されたときには、前記ハーフミラーの角度を前記第３の角度に設定して、前記第３のセンサーからの出力に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記ハーフミラーの回転角度を前記第３の角度に切り替えたときに、前記第１のセンサーからの出力に基づいて、測光、および電子ビューファインダへの画像の表示の少なくとも一方を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなカメラが知られている。このカメラは、調光ミラーの透過光を撮像素子にて受光する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のカメラでは、調光ミラーの透過光を撮像素子で受光するため、撮影時に撮像素子が受光する光は、レンズからの入射光に対してロスが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による撮像装置は、回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、レンズからの入射光を透過光と反射光とに分離するハーフミラーと、ハーフミラーの回転角度を制御する制御手段と、制御手段によって、ハーフミラーの回転角度が、ハーフミラーが光軸上から退避される第１の角度に設定されたときには、レンズからの入射光を受光し、ハーフミラーの回転角度が、ハーフミラーを光軸上に配置する第２または第３の角度に設定されたときには、ハーフミラーの透過光を受光する第１のセンサーと、ハーフミラーの回転角度が第２の角度に設定されたときに、ハーフミラーの反射光を受光する第２のセンサーと、ハーフミラーの回転角度が第３の角度に設定されたときに、ハーフミラーの反射光を受光する第３のセンサーとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ハーフミラーの回転角度を第１の角度に設定すれば、撮影時にレンズからの入射光をそのまま第１のセンサーで受光することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】回転ミラー１１５を−４５度回転させた状態の配置例を模式的に示す図である。
【図３】初期状態における処理のタイムチャートを示す図である。
【図４】回転ミラー１１５を−９０度回転させた状態の配置例を模式的に示す図である。
【図５】通常撮影時の処理のタイムチャートを示す図である。
【図６】回転ミラー１１５を＋４５度回転させた状態の配置例を模式的に示す図である。
【図７】連写撮影時の処理のタイムチャートを示す図である。
【図８】撮影処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】連写モード時の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】ＨＤＲ撮影時の処理のタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１００は、撮像素子１０１と、撮像制御部１０２と、撮像素子１０３と、撮像制御部１０４と、全体制御部１０５と、測光センサー１０６と、測光センサー制御部１０７と、ＡＦセンサー１０８と、ＡＦセンサー制御部１０９と、絞り制御部１１０と、絞り１１１と、シャッター制御部１１２と、シャッター１１３と、回転ミラー制御部１１４と、回転ミラー１１５と、レリーズ釦１１６と、連写高速モード設定部１１７と、レリーズモード設定部１１８とを備えている。
【０００９】
本実施の形態におけるカメラ１００では、撮像素子１０１は撮像制御部１０２によって制御され、撮像素子１０３は撮像制御部１０４によって制御される。測光センサー１０６は測光センサー制御部１０７によって制御され、ＡＦセンサー１０８はＡＦセンサー制御部１０９によって制御される。絞り１１１は絞り制御部１１０によって制御され、シャッター１１３はシャッター制御部１１２によって制御され、回転ミラー１１５は回転ミラー制御部１１４によって制御される。そして、全体制御部１０５は、カメラ１００全体を制御する。
【００１０】
カメラ１００は、図１に示したように２つの撮像素子（イメージセンサー）を備えており、全体制御部１０５は、撮影モードが複数の静止画を連写撮影する連写モードの場合と、１枚の静止画を単写撮影する通常モードとの場合とに応じて、これら２つの撮像素子を用いた撮影方法を切り替える。また、本実施の形態のカメラ１００は、連写モードとして、通常の連写モードの連写速度よりも高速に連写を行う高速連写モードを備えており、通常の連写モードの場合と高速連写モードの場合とに応じても撮影方法を切り替える。なお、撮影モードの設定は、使用者からの指示に基づいて、レリーズモード設定部１１８によって行われ、高速連写モードの設定は連写高速モード設定部１１７によって行われる。
【００１１】
撮影モードに応じた撮影方法切り替えの具体例について、図２〜図７を用いて説明する。なお、図２、４、６は、撮像素子１０１と撮像素子１０３、ＡＦセンサー１０８、シャッター１１３、回転ミラー１１５の配置例を模式的に示した図であり、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して回転ミラー１１５の角度を変更することによって、レンズから入射される光の経路を切り替えることができる。
【００１２】
図２（ａ）は、回転ミラー１１５を−４５度回転させて光軸上に配置した状態を示す図である。なお、本実施の形態では、回転ミラー１１５の角度は、図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）上での垂直方向を０度とし、該０度の状態から右方向の回転角度をプラスで表し、該０度の状態から左方向の回転角度をマイナスで表すこととする。また、本実施の形態では、図２（ａ）に示すように、回転ミラー１１５を−４５度回転させた状態を初期状態と呼ぶ。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、回転ミラー１１５は、回転軸２ａを軸として光軸方向に回転可能に構成され、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４に指示を出すことにより、回転ミラー１１５の角度を変更することができる。回転ミラー１１５は、ハーフミラーであり、図２（ａ）に示すように光軸上に配置されると、レンズから入射された光２ｂは、回転ミラー１１５を透過する光２ｃと回転ミラー１１５で反射される光２ｄとに分離される。このように、ハーフミラーである回転ミラー１１５を回転軸２ａを軸として回転可能に構成したことにより、従来のカメラのようにサブミラーを搭載しなくても回転ミラー１１５の回転角度に応じた方向に光を反射させることができる。また、従来のサブミラーのように跳ね上げ式ではなく、回転式のハーフミラーを搭載することにより、軽量化を図ることもできる。
【００１４】
図２（ａ）に示す状態では、回転ミラー１１５を透過する透過光２ｃは、撮像素子１０１側のシャッター１１３を開くことにより撮像素子１０１に入射し、反射光２ｄはＡＦセンサー１０８に入射する。本実施の形態では、例えば、カメラ１００の電源がオンされたときには、全体制御部１０５は、回転ミラー１１５の角度を−４５度回転させるとともに、撮像素子１０１側のシャッター１１３を開くことにより、撮像素子１０１で透過光２ｃを受光する。そして、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から読み出した画像信号を表示用画像データに変換して不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示する。図３（ａ）は、時点３ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、撮像素子１０１によるＥＶＦ表示のための露光と信号の読み出しが所定時間間隔で行われる場合のタイムチャートを示した図である。
【００１５】
また、その後、使用者によってレリーズ釦１１６が半押しされることにより、撮影の準備が指示されたときには、全体制御部１０５は、回転ミラー１１５の角度を−４５度に保ったまま撮像素子１０１側のシャッター１１３を開くことにより、撮像素子１０１で透過光２ｃを受光する。そして、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から読み出した画像信号を表示用画像データに変換して不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示するとともに、撮像素子１０１で受光した透過光２ｃの信号を読み出して測光センサー１０６に出力することによって測光を行う。また、ＡＦセンサー１０８で反射光２ｄを受光して焦点状態を検出し、公知の位相差ＡＦによる焦点調節処理（ＡＦ処理）を行う。図３（ｂ）は、時点３ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、撮像素子１０１によるＥＶＦ表示と測光のための露光と信号の読み出し、およびＡＦセンサー１０８によるＡＦ処理が所定時間間隔で行われる場合のタイムチャートを示した図である。
【００１６】
レリーズモード設定部１１８によって撮影モードが上述した通常モードに設定された状態で、使用者によってレリーズ釦１１６が全押しされて撮影が指示された場合には、全体制御部１０５は、図４に示すように、回転ミラー１１５の角度を−９０度に変更する。このように、回転ミラー１１５が光軸上から退避された状態では、撮像素子１０１側のシャッター１１３を開くことによりレンズからの入射光２ｂは全て撮像素子１０１に入射するようになるため、通常モードにおける撮影（通常撮影）時には、レンズからの入射光２ｂの全てをロスなく撮像素子１０１で受光して撮影を行うことが可能となる。
【００１７】
図５は、時点５ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、撮像素子１０１によるＥＶＦ表示と測光のための露光と信号の読み出し、およびＡＦセンサー１０８によるＡＦ処理が行われた後に、時点５ｂから時点５ｃの間、回転ミラー１１５の角度が−９０度に変更されて撮像素子１０１による撮影のための露光と信号の読み出しが行われる場合のタイムチャートを示した図である。
【００１８】
一方、レリーズモード設定部１１８によって撮影モードが上述した連写モードに設定された状態で、使用者によってレリーズ釦１１６が全押しされた場合には、全体制御部１０５は、図６に示すように、回転ミラー１１５の角度を＋４５度に変更する。これにより、レンズからの入射光２ｂは、回転ミラー１１５を透過する光２ｃと回転ミラー１１５で反射される光４ａとに分離される。透過光２ｃは、撮像素子１０１側のシャッター１１３を開くことにより撮像素子１０１に入射し、反射光４ａは、撮像素子１０３側のシャッター１１３を開くことにより撮像素子１０３に入射する。これにより、連写撮影時には、撮像素子１０１と撮像素子１０３の２つの撮像素子で受光及び読み出しを行うことができるので、連写を高速化することができる。
【００１９】
なお、通常の連写モード時は、１コマ撮影を行うごとに回転ミラー１１５の角度を−４５度に切り替えて初期状態に戻して、ＡＦ処理とＥＶＦへの表示を行うようにし、これをレリーズ釦１１６が押下されている間繰り返す。これに対して、高速連写モードの場合には、連写速度を優先するために、レリーズ釦１１６が押下されている間は、回転ミラー１１５の角度を−４５に保ったまま連写を続ける。
【００２０】
図７（ａ）は、通常の連写モード時の処理のタイムチャートを示した図である。すなわち、時点７ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、ＥＶＦ表示と測光のための撮像素子１０１による露光と信号の読み出し、およびＡＦセンサー１０８によるＡＦ処理が行われた後に、時点７ｂから時点７ｃの間、回転ミラー１１５の角度が＋４５度に変更されて撮像素子１０１と撮像素子１０３による撮影のための露光と信号の読み出しが行われる。この時点７ａから時点７ｃの間の処理がレリーズ釦１１６が押下されている間継続される。
【００２１】
図７（ｂ）は、高速連写モード時の処理のタイムチャートを示した図である。すなわち、時点７ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、撮像素子１０１によるＥＶＦ表示と測光のための露光と信号の読み出し、およびＡＦセンサー１０８によるＡＦ処理が行われた後に、時点７ｂにおいて回転ミラー１１５の角度が＋４５度に変更され、レリーズ釦１１６が押下されている間、撮像素子１０１と撮像素子１０３による撮影のための露光と信号の読み出しが繰り返し行われる。
【００２２】
図８は、本実施の形態における撮影処理の流れを示すフローチャートである。図８に示す処理は、カメラ１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、全体制御部１０５によって実行される。なお、図８の処理の開始時には、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を−４５度に設定する。すなわち、図２（ａ）に示した初期状態に設定する。
【００２３】
ステップＳ１０において、全体制御部１０５は、シャッター制御部１１２を制御して撮像素子１０１側のシャッター１１３を開く。これにより、撮像素子１０１は、回転ミラー１１５の透過光２ｃを受光する。全体制御部１０５は、撮像素子１０１から画像信号を読み出して表示用画像データに変換し、不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示する。その後、ステップＳ２０へ進む。
【００２４】
ステップＳ２０では、全体制御部１０５は、撮影モードが上述した連写モードであるか否かを判定する。ステップＳ２０で肯定判断した場合には、ステップＳ３０へ進み、全体制御部１０５は、図９により後述する連写モード時の処理を実行する。これに対して、ステップＳ２０で否定判断した場合、すなわち通常モードであると判定した場合には、ステップＳ４０へ進む。
【００２５】
ステップＳ４０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が半押しされたか否かを判断する。ステップＳ４０で否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻る。これに対して、ステップＳ４０で肯定判断した場合には、ステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０では、全体制御部１０５は、撮像素子１０１で受光した透過光２ｃの信号を読み出して測光センサー１０６に出力し、測光センサー１０６は測光を行う。また、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から画像信号を読み出して表示用画像データに変換し、不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示する。これによって、電子ビューファインダの画像が更新される。その後、ステップＳ６０へ進む。
【００２６】
ステップＳ６０では、全体制御部１０５は、ＡＦセンサー制御部１０９を制御して、ＡＦセンサー１０８で反射光２ｄを受光し、公知の位相差ＡＦによる自動焦点調節制御（ＡＦ制御）を行う。その後、ステップＳ７０へ進み、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が全押しされたか否かを判断する。ステップＳ７０で否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻る。これに対して、ステップＳ７０で肯定判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。
【００２７】
ステップＳ８０では、全体制御部１０５は、ステップＳ５０での測光結果に基づいて、自動露出調整制御（ＡＥ制御）を行う。具体的には、全体制御部１０５は、測光センサー１０６による測光結果に基づいて、絞りとシャッタースピードを演算し、演算結果に基づいて、絞り制御部１１０とシャッター制御部１１２とを制御する。これにより、適正露出での撮影が可能となる。その後、ステップＳ９０へ進む。
【００２８】
ステップＳ９０では、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を−９０度に変更する。これにより、図４に示したように、レンズからの入射光２ｂは全て撮像素子１０１に入射するようになる。なお、ステップＳ８０の処理とステップＳ９０の処理は、同時に行ってもよい。
【００２９】
その後、ステップＳ１００へ進み、全体制御部１０５は、撮像制御部１０２を制御して撮像素子１０１から画像信号を読み出すことにより、撮像素子１０１を用いた撮影を行う。これにより、通常モードにおける撮影時には、レンズからの入射光２ｂの全てをロスなく撮像素子１０１で受光して撮影を行うことができる。その後、ステップＳ１１０へ進み、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を−４５度に変更して、初期状態に戻した後、処理を終了する。
【００３０】
次に、図９を用いて、ステップＳ３０で実行される連写モード時の処理について説明する。ステップＳ１２０において、全体制御部１０５は、連写モードが上述した高速連写モードであるか否かを判定する。ステップＳ１２０で肯定判断した場合には、ステップＳ１３０へ進む。
【００３１】
ステップＳ１３０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が半押しされたか否かを判断する。ステップＳ１３０で否定判断した場合には、図８に示した処理に復帰する。これに対して、ステップＳ１３０で肯定判断した場合には、ステップＳ１４０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１４０では、全体制御部１０５は、撮像素子１０１で受光した透過光２ｃの信号を読み出して測光センサー１０６に出力し、測光センサー１０６は測光を行う。また、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から画像信号を読み出して表示用画像データに変換し、不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示する。
【００３３】
その後、ステップＳ１５０へ進み、全体制御部１０５は、ＡＦセンサー制御部１０９を制御して、ＡＦセンサー１０８で反射光２ｄを受光し、公知の位相差ＡＦによる自動焦点調節制御（ＡＦ制御）を行って、ステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１６０では、ステップＳ１４０での測光結果に基づいて、上述したステップＳ８０と同様に、自動露出調整制御（ＡＥ制御）を行う。その後、ステップＳ１７０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１７０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が全押しされたか否かを判断する。ステップＳ１７０で否定判断した場合には、ステップＳ１３０へ戻る。これに対して、ステップＳ１７０で肯定判断した場合には、ステップＳ１８０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１８０では、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を＋４５度に変更する。これにより、図６に示したように、レンズからの入射光２ｂは、回転ミラー１１５によって透過光２ｃと反射光４ａとに分離され、透過光２ｃは撮像素子１０１に、反射光４ａは撮像素子１０３にそれぞれ入射するようになる。その後、ステップＳ１９０へ進む。
【００３６】
ステップＳ１９０では、全体制御部１０５は、撮像制御部１０２を制御して撮像素子１０１から画像信号を読み出すことにより、撮像素子１０１を用いた撮影を行う。その後、ステップＳ２００へ進み、全体制御部１０５は、撮像制御部１０４を制御して撮像素子１０３から画像信号を読み出すことにより、撮像素子１０３を用いた撮影を行う。その後、ステップＳ２１０へ進む。
【００３７】
ステップＳ２１０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６の全押しが解除されたか否かを判断する。ステップＳ２１０で否定判断した場合には、ステップＳ１９０へ戻る。これに対して、ステップＳ２１０で肯定判断した場合には、図８に示した処理に復帰する。これにより、高速連写モード時には、使用者によってレリーズ釦１１６が全押しされている間は、継続して撮像素子１０１と撮像素子１０３の２つの撮像素子を用いて撮影を行うため、連写速度を高速化することができる。
【００３８】
一方、ステップＳ１２０で否定判断した場合、すなわち連写モードが高速連写モードではない通常の連写モードであると判断した場合には、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が半押しされたか否かを判断する。ステップＳ２２０で否定判断した場合には、図８に示した処理に復帰する。これに対して、ステップＳ２２０で肯定判断した場合には、ステップＳ２３０へ進む。
【００３９】
ステップＳ２３０では、全体制御部１０５は、撮像素子１０１で受光した透過光２ｃの信号を読み出して測光センサー１０６に出力し、測光センサー１０６は測光を行う。また、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から画像信号を読み出して表示用画像データに変換し、不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示する。
【００４０】
その後、ステップＳ２４０へ進み、全体制御部１０５は、ＡＦセンサー制御部１０９を制御して、ＡＦセンサー１０８で反射光２ｄを受光し、公知の位相差ＡＦによる自動焦点調節制御（ＡＦ制御）を行って、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、ステップＳ２３０での測光結果に基づいて、上述したステップＳ８０と同様に、自動露出調整制御（ＡＥ制御）を行う。その後、ステップＳ２６０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２６０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が全押しされたか否かを判断する。ステップＳ２６０で否定判断した場合には、ステップＳ２２０へ戻る。これに対して、ステップＳ２６０で肯定判断した場合には、ステップＳ２７０へ進む。
【００４２】
ステップＳ２７０では、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を＋４５度に変更する。これにより、図６に示したように、レンズからの入射光２ｂは、回転ミラー１１５によって透過光２ｃと反射光４ａとに分離され、透過光２ｃは撮像素子１０１に、反射光４ａは撮像素子１０３にそれぞれ入射するようになる。その後、ステップＳ２８０へ進む。
【００４３】
ステップＳ２８０では、全体制御部１０５は、撮像制御部１０２を制御して撮像素子１０１から画像信号を読み出すことにより、撮像素子１０１を用いた撮影を行う。その後、ステップＳ２９０へ進み、全体制御部１０５は、撮像制御部１０４を制御して撮像素子１０３から画像信号を読み出すことにより、撮像素子１０３を用いた撮影を行う。その後、ステップＳ３００へ進む。
【００４４】
ステップＳ３００では、全体制御部１０５は、回転ミラー制御部１１４を制御して、回転ミラー１１５の角度を−４５度に変更して、初期状態に戻す。その後、ステップＳ３１０へ進み、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６の全押しが解除されたか否かを判断する。ステップＳ３１０で肯定判断した場合には、図８に示した処理に復帰する。これに対して、ステップＳ３１０で否定判断した場合には、ステップＳ２３０へ戻って、上述したステップＳ２３０〜ステップＳ３００の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ２６０では、全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６の全押しが解除されたか否かを判断し、解除されていない場合には、ステップＳ２７０へ進み、解除された場合には、図８に示した処理に復帰する。
【００４５】
これにより、通常の連写モード時には、使用者によってレリーズ釦１１６が全押しされている間は、撮像素子１０１と撮像素子１０３の２つの撮像素子を用いて撮影を行うことにより、連写速度を高速化するとともに、撮像素子１０１と撮像素子１０３とによる撮影を行うたびに回転ミラー１１５の角度を初期状態に戻して、ＥＶＦ表示、ＡＦ制御、ＡＥ制御を行うことにより、ＥＶＦの表示を更新するとともに、ＡＦ精度、ＡＥ精度を向上させることができる。
【００４６】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）カメラ１００は、回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、レンズからの入射光を透過光と反射光とに分離する回転ミラー１１５と、回転ミラー１１５の回転角度を制御する全体制御部１０５と、回転ミラー１１５の回転角度が、回転ミラー１１５が光軸上から退避される−９０度に設定されたときには、レンズからの入射光を受光し、回転ミラー１１５の回転角度が、回転ミラー１１５を光軸上に配置する−４５度または＋４５度に設定されたときには、レンズからの透過光を受光する撮像素子１０１と、回転ミラー１１５の回転角度が＋４５度に設定されたときに、回転ミラー１１５の反射光を受光する撮像素子１０３と、回転ミラー１１５の回転角度が−４５度に設定されたときに、回転ミラー１１５の反射光を受光するＡＦセンサー１０８とを備えるようにした。これによって、回転ミラー１１５の角度を変更するだけで、レンズからの入射光を受光するセンサーを切り替えることができる。
【００４７】
（２）全体制御部１０５は、撮影モードに応じて回転ミラー１１５の角度を切り替えるようにした。これによって、撮影モードに応じた最適なセンサーを利用した撮影が可能となる。
【００４８】
（３）全体制御部１０５は、撮影モードが１枚の静止画を撮影する通常の撮影モードの場合には、使用者から撮影が指示されたときに、回転ミラー１１５の角度を−９０度に設定して、撮像素子１０１を用いて静止画を撮影するようにした。これによって、レンズからの入射光２ｂの全てをロスなく撮像素子１０１で受光して撮影を行うことができる。
【００４９】
（４）全体制御部１０５は、撮影モードが複数の静止画を連写撮影する連写モードの場合には、使用者から撮影が指示されたときに、回転ミラー１１５の角度を＋４５度に設定して、撮像素子１０１と撮像素子１０３とを用いて静止画を撮影するようにした。これによって、撮像素子１０１と撮像素子１０３の２つの撮像素子で受光及び読み出しを行うことができるので、連写を高速化することができる。
【００５０】
（５）全体制御部１０５は、レリーズ釦１１６が半押しされて、使用者から撮影の準備が指示されたときには、回転ミラー１１５の角度を−４５度に設定し、撮像素子１０１からの出力に基づいて、測光、および電子ビューファインダへの画像の表示を行うとともに、ＡＦセンサー１０８からの出力に基づいて焦点調節を行うようにした。これによって、レリーズ釦１１６が半押しされたタイミングで、ＥＶＦ表示を行うとともに、撮影条件を決定することができる。
【００５１】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、使用者によってレリーズ釦１１６が半押しされたときには、全体制御部１０５は、回転ミラー１１５の角度を−４５度に設定して撮像素子１０１で透過光２ｃを受光するようにした。そして、全体制御部１０５は、撮像素子１０１から読み出した画像信号を表示用画像データに変換して不図示の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）に表示するとともに、撮像素子１０１で受光した透過光２ｃの信号を読み出して測光センサー１０６に出力することによって測光を行うようにした。しかしながら、レリーズ釦１１６が半押しされたときには、回転ミラー１１５の角度を−４５度に設定し、ＥＶＦの表示と測光の少なくとも一方のみを行うようにしてもよい。
【００５２】
（２）上述した実施の形態では、高速連写モードに設定されているときに、回転ミラーの角度を＋４５度に設定して、撮像素子１０１と撮像素子１０３とを用いた高速連写撮影を行う例について説明した。しかしながら、露光時間を変えた２枚の画像を合成することにより、ダイナミックレンジを拡大した画像を取得するためのＨＤＲ撮影を行う場合にも、本発明は適用可能である。例えば、図１０に示すように、時点１０ａにおいて回転ミラー１１５の角度が−４５度に変更され、ＥＶＦ表示と測光のための撮像素子１０１による露光と信号の読み出し、およびＡＦセンサー１０８によるＡＦ処理が行われる。その後、時点１０ｂにおいて、回転ミラー１１５の角度が＋４５度に変更され、時点１０ｃまでの間、撮像素子１０１と撮像素子１０３による撮影のための露光と信号の読み出しが行われる。このとき、撮像素子１０１による撮影の露光時間と、撮像素子１０３による撮影の露光時間とを変えて撮影を行う。全体制御部１０５は、撮像素子１０１により取得された画像と、撮像素子１０３により取得された画像とを合成することにより、ダイナミックレンジを拡大した画像を生成する。この時点１０ａから時点１０ｃの間の処理は、使用者によってレリーズ釦１１６が押下されてＨＤＲ撮影が指示されるごとに行われる。
【００５３】
（３）上述した実施の形態では、回転ミラー１１５の回転角度を変更することにより、撮像素子１０１、撮像素子１０３、およびＡＦセンサー１０８の３つのセンサーへの光の入射を制御する例について説明した。しかしながら、４つ以上のセンサーへの光の入射を制御する場合にも本発明は適用可能である。
【００５４】
（４）上述した実施の形態では、本発明をカメラに適用する例について説明した。しかしながら、本発明は、撮影機能を備えた他の機器、例えばビデオカメラやカメラ付き携帯端末にも適用することが可能である。
【００５５】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００  カメラ、１０１、１０３  撮像素子、１０２、１０４  撮像制御部、１０５  全体制御部、１０６  測光センサー、１０７  測光センサー制御部、１０８  ＡＦセンサー、１０９  ＡＦセンサー制御部、１１０  絞り制御部、１１１  絞り、１１２  シャッター制御部、１１３  シャッター、１１４  回転ミラー制御部、１１５  回転ミラー、１１６  レリーズ釦、１１７  連写高速モード設定部、１１８  レリーズモード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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