(57)【要約】【課題】低コストな構成で掻込リールを昇降させることができる普通型コンバインを提供することを目的とする。【解決手段】オペレータが搭乗する運転部と、刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リール１３と、掻込リール１３を横向きの回転軸１３ａ周りに回転自在に支持する上下揺動可能な右及び左の支持アーム１４と、刈刃１５及び回転オーガ１６が備えられるとともに、右及び左の支持アーム１４を横向きの揺動軸１４ａ周りに揺動可能に支持する刈取フレーム１１と、刈取フレーム１１の後方にて刈り取った穀稈を搬送するフィーダと、右及び左の支持アーム１４に亘って取り付けられる横フレーム１８と、横フレーム１８と接続されて右及び左の支持アーム１４を上下揺動させる単一の油圧シリンダ１７と、を備える。【選択図】図６
2013128466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが搭乗する運転部と、
刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リールと、
前記掻込リールを横向きの回転軸周りに回転自在に支持する上下揺動可能な右及び左の支持アームと、
刈刃及び回転オーガが備えられるとともに、前記右及び左の支持アームを横向きの揺動軸周りに揺動可能に支持する刈取フレームと、
前記刈取フレームの後方にて刈り取った穀稈を搬送するフィーダと、
前記右及び左の支持アームに亘って取り付けられる横フレームと、
前記横フレームと接続されて前記右及び左の支持アームを上下揺動させる単一のアクチュエータと、を備える普通型コンバイン。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記横フレームの後方に配置されている請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記アクチュエータは、平面視にて前記フィーダの横隣に配置されている請求項１又は請求項２に記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記アクチュエータは、正面視にて前記フィーダと前記運転部との間に配置されている請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記右及び左の支持アームの略左右中央に配置されている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記刈取フレームと前記横フレームとに取り付けられている請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項７】
前記刈取フレームは、正面視にて上下向きの刈取縦フレームを備え、
前記アクチュエータは、前記刈取縦フレームの上端側に取り付けられている請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記刈取フレームと前記横フレームとに亘って取り付けられている請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項９】
前記アクチュエータは、油圧シリンダで構成されている請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項１０】
前記アクチュエータの動作を前記横フレームに伝達して前記右及び左の支持アームを上下揺動させるリンク機構を備え、
前記リンク機構は、
前記右及び左の支持アームの揺動軸と前記横フレームとを連結して上方に延出される側面視にて略三角形状のリンク部材と、
前記リンク部材と前記アクチュエータとを接続するロッド部材と、を備える請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、シリンダピストンと、前記シリンダピストンを内装するシリンダチューブと、を備えた油圧シリンダで構成され、
前記油圧シリンダは、前記シリンダチューブが前記回転オーガ後方の前記刈取フレームに取り付けられて、前記シリンダピストンが後方に伸長する単動型に構成されており、
前記シリンダピストンの後方への伸長動作を前記横フレームに伝達して前記右及び左の支持アームを上方に揺動させる前記リンク機構を備える請求項１０に記載の普通型コンバイン。
【請求項１２】
前記リンク機構は、そのリンク長を調節する調節機構を備える請求項１０又は請求項１１に記載の普通型コンバイン。
【請求項１３】
前記リンク部材は、側面視にて略三角形状の左右一対の側板を備える請求項１０から請求項１２までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項１４】
前記右及び左の支持アームと前記揺動軸との間に、斜めに架け渡された補強用の補強フレームを備え、
前記横フレームは、前記右及び左の支持アームと前記補強フレームとの接合部に取り付けられている請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、普通型コンバインに関し、より詳細には、刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リールを備える普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リールを備える普通型コンバインが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンバインは、左右一対の分草フレーム（刈取フレーム）を備えているとともに、分草フレームと支持アームとに亘って二本の油圧シリンダが配設されており、この二本の油圧シリンダによって支持アームを上下揺動することで掻き込みリール（掻込リール）の掻き込み作用高さを変更することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のコンバインでは、掻込リールを昇降させるのに二本の油圧シリンダが必要になるため、コストが高くなる。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、低コストな構成で掻込リールを昇降させることができる普通型コンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴は、オペレータが搭乗する運転部と、刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リールと、前記掻込リールを横向きの回転軸周りに回転自在に支持する上下揺動可能な右及び左の支持アームと、刈刃及び回転オーガが備えられるとともに、前記右及び左の支持アームを横向きの揺動軸周りに揺動可能に支持する刈取フレームと、前記刈取フレームの後方にて刈り取った穀稈を搬送するフィーダと、前記右及び左の支持アームに亘って取り付けられる横フレームと、前記横フレームと接続されて前記右及び左の支持アームを上下揺動させる単一のアクチュエータと、を備える、ことにある。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、単一のアクチュエータの動作が横フレームに伝達されて、右及び左の支持フレームが上下揺動することにより、掻込リールが昇降するため、単一のアクチュエータによる低コストな構成で掻込リールを昇降させることができる。
【０００８】
本発明の第２特徴は、前記アクチュエータは、前記横フレームの後方に配置されている、ことにある。
【０００９】
本発明の第２特徴によると、アクチュエータが刈取フレーム内の穀稈から離れて位置することにより、アクチュエータに穀稈が絡み難くなるため、穀稈が絡むことによるアクチュエータの動作不良を防止することができる。
【００１０】
本発明の第３特徴は、前記アクチュエータは、平面視にて前記フィーダの横隣に配置されている、ことにある。
【００１１】
本発明の第３特徴によると、アクチュエータがフィーダの横側面に沿って配置されるため、アクチュエータをコンパクトに配置することができる。
【００１２】
本発明の第４特徴は、前記アクチュエータは、正面視にて前記フィーダと前記運転部との間に配置されている、ことにある。
【００１３】
本発明の第４特徴によると、アクチュエータがフィーダと運転部との間の既存の空間に配置されるため、既存の空間を有効利用してアクチュエータをコンパクトに配置することができる。
【００１４】
本発明の第５特徴は、前記アクチュエータは、前記右及び左の支持アームの略左右中央に配置されている、ことにある。
【００１５】
本発明の第５特徴によると、アクチュエータが掻込リールの左右中心付近に位置するため、左右の重量バランスを良好に保つことができる。
【００１６】
本発明の第６特徴は、前記アクチュエータは、前記刈取フレームと前記横フレームとに取り付けられている、ことにある。
【００１７】
本発明の第６特徴によると、アクチュエータが剛性の高い刈取フレームに取り付けられるため、掻込リールの昇降構造を強固に構成することができる。
【００１８】
本発明の第７特徴は、前記刈取フレームは、正面視にて上下向きの刈取縦フレームを備え、前記アクチュエータは、前記刈取縦フレームの上端側に取り付けられている、ことにある。
【００１９】
本発明の第７特徴によると、アクチュエータが剛性の高い刈取縦フレームの基端側に取り付けられるため、掻込リールの昇降構造を強固に構成することができる。
【００２０】
本発明の第８特徴は、前記アクチュエータは、前記刈取フレームと前記横フレームとに亘って取り付けられている、ことにある。
【００２１】
本発明の第８特徴によると、刈取フレームと横フレームとがアクチュエータによって直接的に接続されるため、アクチュエータの動作を横フレームに確実に伝達することができる。
【００２２】
本発明の第９特徴は、前記アクチュエータは、油圧シリンダで構成されている、ことにある。
【００２３】
本発明の第９特徴によると、油圧シリンダの伸長動作が横フレームに伝達されて、右及び左の支持フレームが上下揺動することにより、掻込リールが昇降するため、油圧シリンダの伸長動作によって支持アームを確実に上下揺動させることができる。
【００２４】
本発明の第１０特徴は、前記アクチュエータの動作を前記横フレームに伝達して前記右及び左の支持アームを上下揺動させるリンク機構を備え、前記リンク機構は、前記右及び左の支持アームの揺動軸と前記横フレームとを連結して上方に延出される側面視にて略三角形状のリンク部材と、前記リンク部材と前記アクチュエータとを接続するロッド部材と、を備える、ことにある。
【００２５】
本発明の第１０特徴によると、アクチュエータの動作がリンク部材及びロッド部材を介して横フレームに伝達されるため、アクチュエータの動作を横フレームに確実に伝達することができる。また、リンク部材が横フレームに加えて支持アームの揺動軸にも連結されるため、掻込リールの昇降構造を強固に構成することができる。特に、リンク部材が略三角形状に構成されているため、リンク部材の剛性を向上させることができる。
【００２６】
本発明の第１１特徴は、前記アクチュエータは、シリンダピストンと、前記シリンダピストンを内装するシリンダチューブと、を備えた油圧シリンダで構成され、前記油圧シリンダは、前記シリンダチューブが前記回転オーガ後方の前記刈取フレームに取り付けられて、前記シリンダピストンが後方に伸長する単動型に構成されており、前記シリンダピストンの後方への伸長動作を前記横フレームに伝達して前記右及び左の支持アームを上方に揺動させる前記リンク機構を備える、ことにある。
【００２７】
本発明の第１１特徴によると、油圧シリンダが自重又は荷重によって自動的に縮小することにより、油圧シリンダを縮小させるための作動油の供給が不要となるため、油圧シリンダに係る作動油配管等の構造を簡素化することができる。
【００２８】
本発明の第１２特徴は、前記リンク機構は、そのリンク長を調節する調節機構を備える、ことにある。
【００２９】
本発明の第１２特徴によると、リンク機構のリンク長に誤差が生じた場合でも、調節機構によってリンク長を調節することができるため、リンク長の誤差を修正することができる。
【００３０】
本発明の第１３特徴は、前記リンク部材は、側面視にて略三角形状の左右一対の側板を備える、ことにある。
【００３１】
本発明の第１３特徴によると、リンク部材が略三角形状の一対の側板が合わさって構成されるため、リンク部材の剛性を向上させることができる。
【００３２】
本発明の第１４特徴は、前記右及び左の支持アームと前記揺動軸との間に、斜めに架け渡された補強用の補強フレームを備え、前記横フレームは、前記右及び左の支持アームと前記補強フレームとの接合部に取り付けられている、ことにある。
【００３３】
本発明の第１４特徴によると、横フレームが剛性の高い接合部に取り付けられるため、掻込リールの昇降構造を強固に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバインを示す側面図。
【図２】コンバインを示す平面図。
【図３】コンバインを示す正面図。
【図４】脱穀部の後部を示す背面図。
【図５】脱穀部の後部を示す側面断面図。
【図６】刈取部の前部を示す側面一部断面図。
【図７】油圧シリンダ及びリンク機構を示す側面断面図。
【図８】リンク部材を示す斜視図。
【図９】掻込リールが上昇した状態を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
先ず、コンバインの全体構成について、図１から図５により説明する。
【００３７】
図１から図３に示すように、コンバインは、機体を走行させる右及び左のクローラ式の走行部１を備えている。右及び左の走行部１の上部には、機体フレーム２が備えられている。機体フレーム２の前方には、穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。刈取部３の後部には、刈り取った穀稈を搬送するフィーダ４が備えられている。また、機体フレーム２上には、搬送された穀稈を脱穀する脱穀部５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒貯留部６と、が左右に並べて備えられている。穀粒貯留部６の前方には、オペレータが搭乗する運転部７が備えられている。運転部７には、オペレータが着座する運転席８及び図示しない操作ペダルや操作レバー等の操作具類が備えられている。運転席８下方の機体フレーム２上には、動力源となるエンジン９が備えられている。
【００３８】
これにより、コンバインは、運転部７でオペレータが運転席８に着座して前記操作具類を操作することによって、エンジン９の動力を各部に伝達して、右及び左の走行部１によって機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈をフィーダ４で脱穀部５側へ搬送し、搬送された穀稈を脱穀部５で脱穀し、脱穀後の穀粒を穀粒貯留部６に貯留する。
【００３９】
フィーダ４は、刈取フレーム１１の後方にて刈り取った穀稈を搬送するものである。フィーダ４は、エンジン９の動力が入力される左右向きの刈取入力軸１０を備えている。フィーダ４は、刈取入力軸１０を介して上下揺動可能に支持されている。フィーダ４と機体フレーム２との間には、油圧シリンダ３７が設けられている。これにより、フィーダ４は、油圧シリンダ３７が伸縮することによって、刈取入力軸１０を支点にして上下方向に揺動する。
【００４０】
刈取部３は、刈取フレーム１１と、右及び左のデバイダ１２と、掻込リール１３と、右及び左の支持アーム１４と、刈刃１５と、回転オーガ１６と、「アクチュエータ」としての油圧シリンダ１７と、横フレーム１８と、リンク機構１９と、を備えている。
【００４１】
刈取フレーム１１は、刈刃１５及び回転オーガ１６が備えられるとともに、右及び左の支持アーム１４を横向き（左右向き）の揺動軸１４ａ周りに揺動可能に支持するものである。刈取フレーム１１は、刈取フレーム１１の側部を成す右及び左の側壁１１ａと、刈取フレーム１１の底部を成すプラットホーム１１ｂと、刈取フレーム１１の後部を成す後壁１１ｃと、正面視にて上下向きの刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆと、を備えている。
【００４２】
刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆは、後壁１１ｃの背面（後面）に沿って上下向きに設けられている。本実施形態では、刈取フレーム１１は、三本の刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆを備えている。三本の刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆは、左右方向に略等間隔で配置されている。つまり、三本の刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆのうち、刈取縦フレーム１１ｅが左右真ん中に配置されているとともに、刈取縦フレーム１１ｅを左右に挟んで、左方に刈取縦フレーム１１ｄが、右方に刈取縦フレーム１１ｆが、それぞれ配置されている。なお、刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆの本数は、三本に限定されるものではない。
【００４３】
右及び左のデバイダ１２は、圃場の穀稈を刈取対象と非刈取対象とに分草するものである。右及び左のデバイダ１２は、それぞれ刈取フレーム１１の右及び左の側壁１１ａの前端部に設けられている。
【００４４】
掻込リール１３は、刈取対象の穀稈を掻き込むものである。掻込リール１３は、刈取フレーム１１の前部上方に備えられている。掻込リール１３は、右及び左の支持アーム１４に横向き（左右向き）の回動軸１３ａ周りに回転自在に支持されている。
【００４５】
右及び左の支持アーム１４は、掻込リール１３を横向き（左右向き）の回転軸１３ａ周りに回転自在に支持する上下揺動可能なものである。右及び左の支持アーム１４は、刈取フレーム１１に横向き（左右向き）の揺動軸１４ａ周りに上下揺動可能に支持されている。揺動軸１４ａは、右及び左の支持アーム１４に連結されている。
【００４６】
刈刃１５は、掻き込んだ穀稈を切断して刈り取るものである。刈刃１５は、バリカン型に構成されている。刈刃１５は、刈取フレーム１１のプラットホーム１１ｂの前端縁に設けられている。
【００４７】
回転オーガ１６は、刈り取った穀稈を搬送するものである。回転オーガ１６は、刈取フレーム１１の右及び左の側壁１１ａに回転可能に支持されている。
【００４８】
これにより、刈取部３は、油圧シリンダ３７によってフィーダ４が刈取入力軸１０を支点にして上下方向に揺動すると、上昇又は下降して非作業状態と作業状態とに切り換えられる。刈取部３は、作業状態に切り換えられることによって、右及び左のデバイダ１２で圃場の穀稈を刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈を掻込リール１３で掻き込み、掻き込んだ穀稈を刈刃１５で切断して刈り取り、刈り取った穀稈を回転オーガ１６でフィーダ４側へ搬送する。
【００４９】
油圧シリンダ１７は、横フレーム１８と接続されて右及び左の支持アーム１４を上下揺動させるものである。油圧シリンダ１７は、リンク機構１９を介して、刈取フレーム１１と横フレーム１８とに亘って取り付けられている。油圧シリンダ１７は、横フレーム１８の後方であって、右及び左の支持アーム１４の略左右中央に配置されている。また、油圧シリンダ１７は、平面視にてフィーダ４の横隣（右隣）であって、正面視にてフィーダ４と運転部７との間に配置されている。
【００５０】
横フレーム１８は、右及び左の支持アーム１４に亘って取り付けられるものである。横フレーム１８は、側面視（長手方向視）にて略長方形状の断面形状を有する棒状部材によって構成されている。なお、横フレーム１８の断面形状は、略長方形状に限定されるものではなく、例えば、略円形状であってもよい。また、横フレーム１８は、右及び左の支持アーム１４と右及び左の補強フレーム２５との接合部に取り付けられている。補強フレーム２５は、右及び左の支持アーム１４と揺動軸１４ａとの間に、斜めに架け渡されて固定された補強用のフレームである。横フレーム１８は、右及び左の支持アーム１４に溶接によって固定されている。なお、横フレーム１８を右及び左の支持アーム１４に固定する方法は、溶接に限定されるものではなく、例えば、ボルトによって固定されるものであってもよい。
【００５１】
図４及び図５に示すように、脱穀部５は、穀稈を脱穀する扱胴２０を備えている。扱胴２０は、前後向きの扱胴軸２０ａを備えている。扱胴２０は、扱胴軸２０ａを介して軸受部２１に回転可能に支持されている。脱穀部５の後下部には、脱穀後の穀稈を排出する排塵口２２が形成されている。排塵口２２は、排塵カバー２３によって覆われている。排塵カバー２３は、排塵口２２を覆って軸受部２１を覆わないように構成されている。つまり、従来の排塵カバーは、軸受部２１をも覆うように構成されていたが、小さな軸受部２１に対して大きな排塵カバーで覆っていたため、排塵カバーの材料が多くなり、コストアップになっていた。そこで、排塵口２２を覆って軸受部２１を覆わないように排塵カバー２３を構成し、軸受部２１をフタ（キャップ）２４で覆うように構成している。これにより、排塵カバー２３の材料が少なくなり、コストダウンになる。
【００５２】
次に、油圧シリンダ１７について、図６及び図７により説明する。
【００５３】
図６及び図７に示すように、油圧シリンダ１７は、シリンダピストン２６と、シリンダチューブ２７と、を備えている。油圧シリンダ１７は、シリンダピストン２６が後方に伸長する単動型に構成されている。つまり、油圧シリンダ１７は、作動油の供給によって伸長するとともに、自重又は荷重によって自動的に縮小するように構成されている。
【００５４】
シリンダチューブ２７は、シリンダピストン２６を内装するものである。シリンダチューブ２７の基部（前端部）は、回転オーガ１６後方の刈取フレーム１１に取り付けられている。具体的には、シリンダチューブ２７の基部（前端部）は、刈取縦フレーム１１ｅの上端側に回動可能に取り付けられている。なお、刈取縦フレーム１１ｅは、三本の刈取縦フレーム１１ｄ・１１ｅ・１１ｆのうち、左右真ん中に配置されているものである。
【００５５】
シリンダピストン２６の先端部（後端部）は、取付ロッド２８の一端部（上端部）に回動可能に取り付けられている。取付ロッド２８の他端部（下端部）は、略コ字形状の取付部２８ａに回動可能に取り付けられている。取付部２８ａは、刈取縦フレーム１１ｅの上下中央部よりもやや上方寄りに設けられている。また、シリンダピストン２６の先端部（後端部）には、詳しくは後述するリンク機構１９に備えられたロッド部材３０（取付板３４）の一端部（後端部）が、回動可能に取り付けられている。
【００５６】
次に、リンク機構１９について、図６から図８により説明する。
【００５７】
図６から図８に示すように、リンク機構１９は、油圧シリンダ１７（シリンダピストン２６）の後方への伸長動作を横フレーム１８に伝達して右及び左の支持アーム１４を上方に揺動させるものである。リンク機構１９は、リンク部材２９と、ロッド部材３０と、を備えている。
【００５８】
リンク部材２９は、支持アーム１４の揺動軸１４ａと横フレーム１８とを連結するものである。リンク部材２９は、上方に延出される側面視にて略三角形状に形成されている。リンク部材２９は、左右一対の側板３１と、左右一対の側板３１を連結する連結板３２と、を備えている。
【００５９】
側板３１は、側面視にて略三角形状に形成されている。側板３１の一縁部（後縁部）には、つば部３１ａが形成されている。側板３１の上端角部には、詳しくは後述するロッド部材３０に備えられたロッド３３の一端部（前端部）が回動可能に取り付けられている。側板３１の前端角部には、前切欠部３１ｂが形成されているとともに、側板３１の後端角部には、後切欠部３１ｃが形成されている。
【００６０】
前切欠部３１ｂは、側面視にて略三角形状に形成されている。つまり、前切欠部３１ｂは、横フレーム１８と嵌合するように形成されている。後切欠部３１ｃは、側面視にて略半円形状に形成されている。つまり、後切欠部３１ｃは、揺動軸１４ａと嵌合するように形成されている。リンク部材２９は、前切欠部３１ｂ及び後切欠部３１ｃを介して、横フレーム１８及び揺動軸１４ａに溶接によって固定されている。なお、リンク部材２９を横フレーム１８及び揺動軸１４ａに固定する方法は、溶接に限定されるものではなく、例えばボルトによって固定されるものであってもよい。
【００６１】
ロッド部材３０は、リンク部材２９と油圧シリンダ１７とを接続するものである。ロッド部材３０は、ロッド３３、取付板３４と、調節機構３５と、を備えている。
【００６２】
ロッド３３は、略棒状部材によって構成されている。ロッド３３の一端部（前端部）は、側板３１の上端角部に回動可能に取り付けられている。ロッド３３の他端部（後端部）は、取付板３４の他端部（前端部）に形成された図示しない差込孔に差し込まれて、取付板３４を挟む一対のナット３６によって固定されている。なお、ロッド３３には、ナット３６が螺合されるネジ加工が施されている。
【００６３】
取付板３４は、一端側（後端側）に開口する略コ字形状の板状部材によって構成されている。取付板３４の一端部（後端部）には、シリンダピストン２６の先端部が回動可能に取り付けられている。取付板３４の他端部（前端部）には、ロッド３３が差し込まれる図示しない差込孔が形成されている。
【００６４】
調節機構３５は、リンク機構１９のリンク長を調節するものである。調節機構３５は、取付板３４の前記差込孔に対するロッド３３の差込長さを変更して、ロッド３３を一対のナット３６で取付板３４に固定することにより、リンク機構１９のリンク長を調節するように構成されている。
【００６５】
次に、油圧シリンダ１７による掻込リール１３の昇降動作について、図９により説明する。
【００６６】
図９に示すように、油圧シリンダ１７のシリンダピストン２６が後方に伸長すると、この伸長動作がリンク機構１９を介して横フレーム１８に伝達されて、右及び左の支持アーム１４が上方に揺動する。具体的には、油圧シリンダ１７のシリンダピストン２６が後方に伸長すると、ロッド部材３０を介してリンク部材２９が後方に引っ張られて、リンク部材２９が揺動軸１４ａ周りに図９において紙面時計回りに揺動する。すると、リンク部材２９及び横フレーム１８を介して、右及び左の支持アーム１４が上方に揺動する。こうして、右及び左の支持アーム１４が上方に揺動することにより、掻込リール１３が上昇する。その後、油圧シリンダ１７のシリンダピストン２６が自重又は荷重によって自動的に前方に縮小すると、右及び左の支持アーム１４が自動的に下方に揺動する。こうして、右及び左の支持アーム１４が下方に揺動することにより、掻込リール１３が下降する。
【００６７】
なお、本発明の実施形態は、以下のようなものであってもよい。
【００６８】
アクチュエータは、油圧シリンダ１７で構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、電動モータであってもよい。
【００６９】
油圧シリンダ１７は、単動型に構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、油圧シリンダ１７は、複動型に構成されるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リールを備える普通型コンバインに利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
４  フィーダ
７  運転部
１１  刈取フレーム
１１ｅ  刈取縦フレーム
１３  掻込リール
１３ａ  回転軸
１４  支持アーム
１４ａ  揺動軸
１５  刈刃
１６  回転オーガ
１７  油圧シリンダ（アクチュエータ）
１８  横フレーム
１９  リンク機構
２５  補強フレーム
２６  シリンダピストン
２７  シリンダチューブ
２９  リンク部材
３０  ロッド部材
３１  側板
３５  調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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