(57)【要約】【課題】  圃場面を整地する際に、整地面と圃場面との間に生じる接地圧を軽減し、整地装置にかかる負荷を抑えることにより破損が生じにくいと共に、圃場表面の水面を強打することを抑えることにより、泥水流を発生させにくい整地装置を提供する。【解決手段】  ロータ軸１の周りに回転して圃場面を整地する整地板５の整地面５０に、起毛状の突起１０を形成すると共に、この突起１０の下方部には窪み１１を形成すると共に、この窪み１１は、突起１０の基部側へ向けて入り込むように深く形成し、突起１０の先端部側に向けて順次浅くなるように傾斜面５４を形成して、整地装置を構成する。【選択図】図５
2013198450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸（１）の周りに回転して土壌面を整地する整地板（５）の整地面（５０）に、起毛状の突起（１０）を形成すると共に、該突起（１０）の下方部には窪み（１１）を形成することを特徴とする整地装置。
【請求項２】
前記整地板（５）の窪み（１１）は、前記突起（１０）の基部側へ向けて入り込むように深く形成し、前記突起（１０）の先端部側に向けて順次浅くなるように傾斜面（５４）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の整地装置。
【請求項３】
前記整地板（５）を外周端部に有するスポークディスク（１２）を、側面視で略六角辺形状のディスク辺（１３）として形成し、該各ディスク辺（１３）の一辺置き間隔毎のディスク辺（１３）部に整地板（５）を重合させて取り付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の整地装置。
【請求項４】
前記整地ロータは、前方車体（１５）側の後輪（１６）の踏付跡に接近する位置の整地板（５）の回転径を大径（Ｄ１）に形成し、左右外側方向に離間する位置の整地板（５）の回転径を小径（Ｄ２）に形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の整地装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
回転周面に整地板を有した複数箇の整地ロータをロータ軸方向に沿って並列軸装して、ロータ軸の回転によって整地ロータを回転させて土壌面を整地する整地ロータに関し、苗移植機の苗植付土壌面を均平するフロートの前側に配置する形態に使用される。
【背景技術】
【０００２】
左右横方向のロータ軸の周りに、一定幅の整地板を有した単位整地ロータを複数箇配置して一体回転駆動することにより、植付装置のフロート前方の土壌面を整地均平する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように植付装置の各フロートの前側に整地ロータを設けて整地する場合は、スポークディスクの周りに整地板を配置してロータ軸の周りに回転駆動することにより、土壌面を整地する形態にあっては、各整地板の整地時に、整地板面が土壌面に圧接することによって、土壌面に付着して離れがたく、整地抵抗が大きくなり、過負荷状態となり易く、整地板の損傷を生じやすいものである。
【０００５】
また、整地板によって泥土水面を強く叩いて整地するため、大きい泥水流波を生じて、隣接条の苗姿勢を乱したり、押し倒したりすることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ロータ軸１の周りに回転して土壌面を整地する整地板５の整地面５０に、起毛状の突起１０を形成すると共に、該突起１０の下方部には窪み１１を形成することを特徴とする整地装置とする。
【０００７】
苗植作業時に植付装置のフロートの前側に装着する整地ロータを回転駆動させて、該フロートが接地する圃場面を予め整地ロータによって整地して、土塊等の大きく荒い土壌を砕いて均平にすることにより、フロート滑走による鎮圧均平を行い易くする。また、ロータ軸１の回転によりスポークディスク１２先端部の整地板５が一体回転されて、土壌面が掻き均らされる。
【０００８】
該整地板５の整地面５０には起毛状の突起１０が形成されているため、突起１０間の間隔部や窪み１１等に通気が行われ易くなり、この整地面５０の窪み１１に形成される空気層によって、この整地面５０に対する土壌の接触面積が減少して、泥土の付着圧力が小さくなり、泥土付着が行われ難く、整地抵抗を軽減し、円滑な整地を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記整地板５の窪み１１は、前記突起１０の基部側へ向けて入り込むように深く形成し、前記突起１０の先端部側に向けて順次浅くなるように傾斜面５４を形成したことを特徴とする請求項１に記載の整地装置。
【００１０】
前記整地ロータによる整地作用時には、整地板面５０の突起１０によって整地板５面５０に進入する空気の一部が、この突起１０の基部の窪み１１に進入して、空気層を形成しやすくし、この窪み１１に保持した空気層によって整地によって接触しようとする泥土の付着を防止する。そして、この整地板５の回転によって泥土を回転方向へ泥掻きすることによって、前記窪み１１に嵌合する泥土部が、この窪み１１底部の傾斜面５４に沿って窪み１１の後側へ案内されて、回転方向の後側へ流出し易くなる。
【００１１】
上記のように整地面５０に対する泥土の付着が行われ難く、しかもこの窪み１１に嵌合された泥土を傾斜面５４によって流出し易くすることによって、整地板面５０に対する泥土が付着し難くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記整地板５を外周端部に有するスポークディスク１２を、側面視で略六角辺形状のディスク辺１３として形成し、該各ディスク辺１３の一辺置き間隔毎のディスク辺１３部に整地板５を重合させて取り付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の整地装置。
【００１３】
前記のように、スポークディスク１２の外周部に整地板５を取付支持してディスク辺１３を構成したことにより、整地回転による泥土や、泥水等の整地ロータの回転内周部に対する出入りが行われ易くなり、整地ロータの回転を高速にしても、泥流波の発生を軽減することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記整地ロータは、前方車体１５側の後輪１６の踏付跡に接近する位置の整地板５の回転径を大径Ｄ１に形成し、左右外側方向に離間する位置の整地板５の回転径を小径Ｄ２に形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の整地装置。
【００１５】
前記整地ロータによって土壌面を整地均平するとき、大径部Ｄ１が後輪１６の踏み後部を整地し、後輪１６の回転によって粗く掻き起こされた土壌面を整地均平する。
また、この横側の小径部Ｄ２が車輪１６の踏付け部の横側に位置する土壌面を細かく整地する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、整地ロータの整地板５に起毛状の突起１６を形成することによって、突起１６群の基部周りの整地面５０や、窪み１１部等の空間部に空気層を形成し易くして、整地面５０に対する泥土等の付着を阻止するもので、土壌面に対する整地板５の接地面積が減少し、整地圧力が低下するので、整地板５に対する泥土の付着が行われにくくなり、整地作業の負荷を軽減することができ、このため、整地板５の泥土除去掃除が行われ易く、耐久性を高めることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記整地板５の整地面５０に形成の窪み１１には、突起１０先端部へ向けて順次浅くなるように傾斜の傾斜面５４を形成するものであるから、この窪み部１１に入り込んだ泥土があっても、整地板５の回転に伴ってこの窪み１１底部の傾斜面５４に沿って外周側へ抜け出し易くし、窪み部１１に残留する泥土付着状態の固定を防止することができ、整地負荷を軽減して円滑な整地作業を行うことができると共に、整地板５の耐久性を高めることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、複数の整地板５を六角板形態のスポークディスク１２に装着して構成したディスク辺１３を、一辺置き間隔毎に取り付けるものであるから、山形台形状の頂辺部にのみ大きく粗い間隔に配置されて、整地ロータを高速回転させても、整地板５層後の間隔部が広く十分に保持されて、この間各部から泥水を抜き易くしながら、整地作業を行わせることができ、泥水流の発生を小さくし、少なくすることができ、隣接条苗の押し倒しや、押し流しを防止することができる。
【００１９】
また、この形態において、各整地板５の整地面５０を回転方向に沿って円弧状面に形成することによって、整地抵抗を小さくすることができ、整地ロータの浮力をまして、より高速回転の駆動とすることができ、整地ロータの回転内部からの泥水流出が行われ易くなる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、前記車体１５後輪１６の後側部に位置する整地ロータは、この後輪１６によって掻き起こされる土壌面を掻き均すことができるが、この後輪１５の後側に位置する整地ロータの回転径は大径Ｄ１部であるため、掻き起こされた土壌面が粗く、深くとも整地均平を効果的に行い、この側部の小径Ｄ２部で行われる整地土壌面と略同一面に揃えてきれいに整地均平することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータ部の配置平面図。
【図４】（Ａ）整地ロータ部の側面図、（Ｂ）整地ロータ部の正面図
【図５】（Ａ）整地板部の斜視図、（Ｂ）整地板部の側断面図
【図６】（Ａ）一部別例を示す整地ロータ部の側面図、（Ｂ）一部別例を示す整地ロータ部の斜視図
【図７】一部別例を示す整地ロータの配置平面図
【図８】（Ａ）整地ロータ部の側面図、（Ｂ）整地ロータ部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面に基づいて、乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体１５の後部に、平行状のリフトリンク１７を介して植付装置１８を装着し、この植付装置１８の前側に整地ロータ１４を配置した形態としている。走行車体１５、及び植付装置１８は既に公知の形態であるが、リヤフレーム１９の後側に連結されたリフトリンク１７がリフトシリンダ２０の伸縮によって昇降回動されると、このリフトリンク１７の後端に連結の植付装置１８が昇降されて、底部に配置のセンタフロート２１、及びサイドフロート２２を土壌面から浮上させて非苗植姿勢の位置へ上昇させたり、これらの各フロート２１、２２を土壌面に接地滑走させて均平面に植付装置２３による苗植作用を行わせる形態としている。
【００２３】
該植付装置１８は、苗植伝動ケースを主体とする苗移植機体２４の下側にセンタフロート２１と、この左右両側にサイドフロート２２を配置して植付装置１８の重量を支持して土壌面を滑走する。このセンタフロート２１の向い角の変動によって前記リフトシリンダ２０の伸縮制御を行い、土壌面の深さを検出しながら植付装置１８を昇、降して、苗植付装置２３による苗植付深さを一定に維持するように植付深さ制御を行う。
【００２４】
また、前記苗移植機体２４には、上部に多条植供給形態のマット苗を載せて繰出供給する苗タンク２５、及びこの繰出ベルト２６を、左右横方向へ一苗タンク幅域分相当間隔に亘って往復移動するように駆動し、この苗タンク２５の後下端部に横方向に沿って設ける苗取口２７形成のガイド２８に、前記苗植付装置２３の植付爪２９を下動させて、この植付爪２９の楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿う作動で、各苗タンク２５の苗取口２７から分離して保持した苗を前記各対応のフロート２１、２２によって均平した土壌面に植付ける形態である。
【００２５】
走行車体１５は、中央部上にエンジン３０を搭載し、このエンジンカバー３１の上側に運転席３２を搭載し、この運転席３２の後側にはフロア３３の後端部に位置して施肥装置３４を搭載して、この繰出装置３５から繰出される肥料を施肥ホース３６を経て前記フッロート２１、２２の作溝器３７部に施肥案内する形態である。
【００２６】
また、車体１５の前側のフロントボード３８上には前輪３９操向操作用のステアリングハンドル４０を有し、この横側にサイドフロア４１を介して左右外側部に複数段の苗載棚４２を支持する支持フレーム４３を設けている。又、車体１５の後輪１６は、リヤアクスルハウジジング４４の外側に軸装されて連動駆動されるが、このアクスルハウジング４４から取出軸４５を介して、後側の整地ロータ１４の各ロータ軸１を伝動する。
【００２７】
前記整地ロータ１４は、車体１１の後側部で、前記植付装置１３の各フロート２１、２２の前側位置に配置する。センタフロート２１の前側にはセンタロータ４６として構成し、左、右の各サイドフロート１７の前側にサイドロータ４７として構成し、これら各センタロータ４６、及びサイドロータ４７の間は、伝動ケース４３で支持して、前記取出軸４５からの入力によって各ロータ４６、４７を連動回転して、各フロート２１、２２の均平域土壌面を予め掻き均し整地する。
【００２８】
前記センタロータ４６は、車体１５の左右後輪１６間に位置させて、ロータ軸１の左右両端を伝動ケース６０の前端部間に軸受けする。又、サイドロータ４７は、前記後輪１６の後方に配置して、このロータ軸１の内端部を前記伝動ケース６０の後端部に片持支持の形態に軸受する。これら各ロータ４６、４７のロータ軸１の先端部間は伝動ケース６内のチエンを掛けわたすことによって連動する形態としている。
【００２９】
また、これらの整地ロータ１４を駆動する伝動機構として、前記車体１５のリヤアクスルハウジング４４の出力軸から、伝動ケース６０の入力軸に亘って取出軸４５を連結して、走行伝動軸６１から伝動される後輪１６軸６２を駆動するとともに、各整地ロータ４６、４７を駆動する。
【００３０】
圃場の土壌面上に横向水平状態にしてロータ軸１を回転駆動させて、このロータ軸１に沿って軸装の各単位整地ロータ１４を一体的に回転して、土壌面の土塊を砕きながら均平な土壌面に整地する。
【００３１】
前記センタロータ４６、及びサイドロータ４７から構成される整地ロータ１４は、植付装置１８前側に沿って構成される苗タンク２５を支持する苗移植機体２４及びこの前側の支持フレーム４８の下端部に装着されて、この植付装置１８の昇降に伴って、一体的に、又はこの植付装置１８の昇降に追随する形態として昇降して、土壌面の深さ変化に拘らず土壌面を均平に掻き均する。前記整地ロータ１４のセンタロータ４６、サイドロータ４７は伝動ケース４９の前端部、及び後端部に横方向に亘って水平状に軸装のロータ軸１に沿って、前記単位幅の整地ロータ１４を複数個毎配置して、このロータ軸１を回転することにより各単位整地ロータ１４を一体的に回転して、この回転周面の整地板５によって土壌面を掻き均すものである。
【００３２】
前記各単位整地ロータ１４は、中心部に角ボス穴５５を有するロータボス２の外周に多角形状のスポークディスク１２を形成して、これらスポークディスク１２の該周辺部に各整地板５を取り付けて支持させる。各整地板５はこの整地面５０を回転方向に向けた適宜の整地角度に設定している。
【００３３】
該ロータボス２の一側部にはピン穴５６を形成し、このボス穴５５をロータ軸１に嵌合して、これらロータボス２のピン穴５６と、角軸断面のロータ軸１のピン穴５７との重合部に亘ってポルト、ナット等からなるセットピン５８を挿通することによって、各整地ロータ１４をロータ軸１に対して取付けることができる。前記整地板５は前記各スポークディスク１２の外周端、先端部に軸方向へ向けて直交状に形成して一体的形態に構成している。
【００３４】
該整地板５は、適宜軸方向長さに設定して、この中央部をスポークディスク１２に対して取付支持させて、左右両側へ自由端部を張り出すようにしてＴ字型形態に構成する。または、整地板５をスポークディスク１２の左右何れか一方にのみ張り出すようにして鍵型、乃至Ｌ字型形態に構成することも可能である。前記の単位整地ロータ１４をロータ軸１に取り付ける場合は、各単位整地ロータ１４の整地板５の横端部を相接近させる形態にして設定する。
【００３５】
ここにおいて、この苗移植機の整地ロータ１４は、ロータ軸１の周りに回転して土壌面を整地する整地板５の整地面５０に、起毛状の突起１０を形成すると共に、この突起１０の下方部には窪み１１を形成する形態とする。
【００３６】
苗植作業時に植付装置１８のフロート２１、２２の前側に装着の整地ロータ１４を回転駆動して、該フロート２１、２２により滑走均平する苗植土壌面を予めこの整地ロータ１４によって整地して、土塊等の大きく荒い土壌を砕土して均平にすることにより、フロート２１、２２滑走による鎮圧均平を行い易くする。ロータ軸１の回転によりスポークディスク３先端部の整地板５が一体回転されて、土壌面が掻き均らされる。
【００３７】
この整地板５の整地面５０には起毛状の突起１０群が形成されているため、突起１０間の間隔部や窪み１１等に通気が行われ易くなり、この整地面５の窪み１１に形成される空気層によって、この整地面５に対する土壌の接触面積が減少して、泥土の付着圧力が小さくなり、泥土付着が行われ難く、整地抵抗を軽減し、円滑な整地を行うことができる。
【００３８】
また、前記整地板５の窪み１１は、前記突起１０の基部側へ向けてくい込むように底部を深く形成し、突起１０の先端部側に向けて順次浅くなるように傾斜面５４を形成する。
前記整地ロータによる整地作用時には、整地板面５０の突起１０によって整地板５面５０に進入する空気の一部が、この突起１０の基部の窪み１１に進入して、空気層を形成しやすくし、この窪み１１に保持した空気層によって整地によって接触しようとする泥土の付着を防止する。そして、この整地板５の回転によって泥土を回転方向へ泥掻きすることによって、前記窪み１１に嵌合する泥土部が、この窪み１１底部の傾斜面５４に沿って窪み１１の後側へ案内されて、回転方向の後側へ流出し易くなる。このように整地面５０に対する泥土の付着が行われ難く、しかもこの窪み１１に嵌合された泥土を傾斜面５４によって流出し易くすることによって、整地板面５０に対する泥土が付着し難くすることができる。
【００３９】
また、前記整地板５を外周端部に有してロータ軸１に支持させるスポークディスク１２を、側面視略六角辺形状のディスク辺１３を形成し、この各ディスク辺１３の一辺置き間隔毎のディスク辺１３部に整地板５を重合させて取付ける。
【００４０】
前記のようにしてスポークディスク１２の外周部において、一辺飛び間隔のディスク辺１３部に取付支持された整地板５は、回転方向に広い整地間隔部を形成した台形形態のディスク辺１３の頂辺部に位置するディスクヘン１３部に取り付けられて、整地回転による泥土や、泥水等の整地ロータ１４の回転内周部に対する出入りが行われ易くなり、整地ロータの回転を高速にしても、泥流波の発生を軽減する。
【００４１】
更に、前記整地ロータ１４は、前方車体１５側の後輪１６の踏付跡に接近する位置の整地板５回転径を大径Ｄ１に形成し、左右外側方向に離間する位置の整地板５の回転径を小径Ｄ２に形成する。
【００４２】
前記整地ロータ１４によって土壌面を整地均平するとき、大径部Ｄ１が後輪１６の踏み後部を整地し、後輪１６の回転によって粗く掻き起こされた土壌面を整地均平する。又、この横側の小径部Ｄ２が車輪１６の踏付け部の横側に位置する土壌面を細かく整地する。
【符号の説明】
【００４３】
１  ロータ軸
２  ボス
３  スポーク
４  スポーク間隔部
５  整地板
１０  起毛状突起
１１  窪み
１２  スポークディスク
１３  ディスク辺
１４  整地ロータ
１５  車体
１６  後輪
５０  整地面
５４  傾斜面
Ｄ１  大径
Ｄ２  小径
【図１】
2013198450.tif 000003
【図２】
2013198450.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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