【手続補正書】
【提出日】平成26年6月11日(2014.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体と測定系の相対的な角度配置を連続的に回転させて、前記被検体の３次元ＣＴ画像を再構成するための複数の透過画像データを撮影するＣＴ撮影測定を行うＣＴ撮影部と、
前記ＣＴ撮影部が撮影する複数の透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成する、画像再構成部と、
を備える、３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記画像再構成部は、
前記ＣＴ撮影測定が行われている途中に、すでに撮影された透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成して、前記ＣＴ撮影測定が完了する前に、当該３次元ＣＴ画像の表示を行う、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記ＣＴ撮影測定は、第１の測定用の複数の透過画像データの撮影と、前記第１の測定に連続して測定される、第２の測定用の複数の透過画像データの撮影と、を含み、
前記画像再構成部は、
前記第１の測定用の透過画像データに基づいて、最初の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記第２の測定の開始後に、前記最初の３次元ＣＴ画像の表示を行い、
前記第２の測定用の透過画像データに基づいて、最後の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記最後の３次元ＣＴ画像の表示を行う、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記画像再構成部は、
前記第１の測定用の透過画像データにさらに基づいて、最後の３次元ＣＴ画像を再構成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第１の測定は、測定状況を判断するためのプレビュー用測定であり、
前記第２の測定は、所望の画像品質の３次元ＣＴ画像を得るための本測定であり、
前記第１の測定のガントリの回転速度は、前記第２の測定のガントリの回転速度より、速い、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第１の測定と前記第２の測定とを併せて、所望の画像品質の３次元ＣＴ画像を得るための本測定であり、
前記第１の測定のガントリの回転速度は、前記第２の測定のガントリの回転速度と、等しい、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第１の測定は、前記画像再構成部が１８０度画像再構成を行うために必要な複数の透過画像データの撮影である、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項７】
請求項４に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第２の測定において、ガントリの回転範囲が３６０度の自然数倍である、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項８】
請求項５に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第１の測定と前記第２の測定とを併せて、ガントリの回転範囲が３６０度の自然数倍である、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項９】
請求項２乃至８のいずれかに記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第２の測定は複数のサブ測定を含み、
前記画像再構成部は、
前記複数のサブ測定のうち最初のサブ測定用の複数の透過画像データに基づいて、途中の３次元ＣＴ画像を再構成し、該最初のサブ測定の次のサブ測定開始後に、前記途中の３次元ＣＴ画像の表示を行う、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記画像再構成部は、
前記第１の測定用の透過画像データにさらに基づいて、前記途中の３次元ＣＴ画像を再構成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記画像再構成部は、
前記ＣＴ撮影部が撮影する複数の前記透過画像データより、複数の入力画像データを生成する、入力画像データ生成部と、
前記複数の入力画像データを再構成処理して３次元ＣＴ画像を生成する、再構成処理部と、
を備え、
前記第１の測定と並行して、前記入力画像データ生成部は、前記第１の測定用の透過画像データの少なくとも一部を用いて、前記複数の入力画像データを生成し、前記再構成処理部は、該複数の入力画像データに再構成処理して前記最初の３次元ＣＴ画像を生成し、
前記第２の測定と並行して、前記入力画像データ生成部は、前記第２の測定用の透過画像データの少なくとも一部を用いて、前記複数の入力画像データを生成し、前記再構成処理部は、該複数の入力画像データに再構成処理して前記最後の３次元ＣＴ画像を生成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記第２の測定用の透過画像データの前記一部が、ガントリの同じ角度配置から複数の透過画像データを含む場合に、前記入力画像データ生成部は、該複数の透過画像データをガントリの回転速度に応じた重み付けにより合成して、該角度配置の入力画像データを生成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
請求項３に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記画像再構成部は、
前記ＣＴ撮影部が撮影する複数の前記透過画像データより、複数の入力画像データを生成する、入力画像データ生成部と、
前記複数の入力画像データを再構成処理して３次元ＣＴ画像を生成する、再構成処理部と、
を備え、
前記第１の測定と並行して、前記入力画像データ生成部は、前記第１の測定用の透過画像データの少なくとも一部を用いて、前記複数の入力画像データを生成し、前記再構成処理部は、該複数の入力画像データに再構成処理して前記最初の３次元ＣＴ画像を生成し、
前記第２の測定と並行して、前記入力画像データ生成部は、前記第１の測定用の透過画像データの少なくとも一部及び前記第２の測定用の透過画像データの少なくとも一部を用いて、前記複数の入力画像データを生成し、前記再構成処理部は、該複数の入力画像データに再構成処理して前記最後の３次元ＣＴ画像を生成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記入力画像データ生成部は、前記第１の測定用の透過画像データの前記一部及び前記第２の測定用の透過画像データの前記一部のうち、ガントリの同じ角度配置から複数の透過画像データがある場合に、該複数の透過画像データをガントリの回転速度に応じた重み付けにより合成して、該角度配置の入力画像データを生成する、
ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
被検体と測定系の相対的な角度配置を連続的に回転させて、前記被検体の３次元ＣＴ画像を再構成するための複数の透過画像データを撮影するＣＴ撮影測定を行い、撮影される複数の透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成する、３次元Ｘ線ＣＴ画像再構成方法であって、
前記ＣＴ撮影測定は、第１の測定用の複数の透過画像データの撮影と、前記第１の測定に連続して測定される、第２の測定用の複数の透過画像データの撮影と、を含み、
前記第１の測定用の透過画像データに基づいて、最初の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記第２の測定の開始後に、前記最初の３次元ＣＴ画像の表示を行う、第１の測定再構成ステップと、
前記第２の測定用の透過画像データに基づいて、最後の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記最後の３次元ＣＴ画像の表示を行う、第２の測定再構成ステップと、
を備える、３次元Ｘ線ＣＴ画像再構成方法。
【請求項１６】
被検体と測定系の相対的な角度配置を連続的に回転させて、前記被検体の３次元ＣＴ画像を再構成するための複数の透過画像データを撮影するＣＴ撮影測定を行い、撮影される複数の透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成する、３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、前記ＣＴ撮影測定は、第１の測定用の複数の透過画像データの撮影と、前記第１の測定に連続して測定される、第２の測定用の複数の透過画像データの撮影と、を含む３次元ＣＴ装置、に備えられるコンピュータを、
前記第１の測定用の透過画像データに基づいて、最初の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記第２の測定の開始後に、前記最初の３次元ＣＴ画像の表示を行う、第１の測定再構成手段と、
前記第２の測定用の透過画像データに基づいて、最後の３次元ＣＴ画像を再構成し、前記最後の３次元ＣＴ画像の表示を行う、第２の測定再構成手段と、
して機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、本発明に係る３次元Ｘ線ＣＴ装置は、被検体と測定系の相対的な角度配置を連続的に回転させて、前記被検体の３次元ＣＴ画像を再構成するための複数の透過画像データを撮影するＣＴ撮影測定を行うＣＴ撮影部と、前記ＣＴ撮影部が撮影する複数の透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成して当該３次元ＣＴ画像の表示を行う、画像再構成部と、を備える、３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、前記画像再構成部は、前記ＣＴ撮影測定が行われている途中に、すでに撮影された透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構成して、前記ＣＴ撮影測定が完了する前に、当該３次元ＣＴ画像の表示を行う、ことを特徴とする、３次元Ｘ線ＣＴ装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（６）上記（２）乃至（５）のいずれかに記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、前記第１の測定は、前記画像再構成部が１８０度画像再構成を行うために必要な複数の透過画像データの撮影であってもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（１２）上記（１１）に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、前記第２の測定用の透過画像データの前記一部が、ガントリの同じ角度配置から複数の透過画像データを含む場合に、前記入力画像データ生成部は、該複数の透過画像データをガントリの回転速度に応じた重み付けにより合成して、該角度配置の入力画像データを生成してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
（１４）上記（１３）に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置であって、前記入力画像データ生成部は、前記第１の測定用の透過画像データの前記一部及び前記第２の測定用の透過画像データの前記一部のうち、ガントリの同じ角度配置から複数の透過画像データがある場合に、該複数の透過画像データをガントリの回転速度に応じた重み付けにより合成して、該角度配置の入力画像データを生成してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
なお、ここで、Ｘ線源及び２次元検出器を備える測定系は、回転駆動系（回転アーム）によって、保持台に保持される被検体に対して回転している。本発明は、この場合に限定されることはなく、被検体を保持する保持台が回転駆動系を有しており、回転駆動系によって、被検体が、固定される測定系に対して回転する場合であってもよい。２次元検出器は被検体に対してＸ線源と反対側に配置されており、被検体と測定系の相対的な角度配置を連続的に回転することにより、被検体に対して、異なる角度配置にあるＸ線源からの透過画像データを、２次元検出器は検出することが出来る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
以上、当該実施形態に係る３次元Ｘ線ＣＴ装置１の構造について説明した。当該実施形態に係る３次元Ｘ線ＣＴ装置１の特徴は、画像リコンＰＣ３の再構成処理部２４にあり、ガントリ制御ユニット１２がガントリ１１を回転させてＣＴ撮影測定を行う処理に並行して、再構成処理部２４が、３次元ＣＴ画像の再構成処理を行うところにある。ＣＴ撮影測定が行われている途中に、すでに撮影された透過画像データに基づいて３次元ＣＴ画像を再構築して、ＣＴ撮影測定が完了する前に、再構成された３次元ＣＴ画像の表示を行うことができる。ＣＴ撮影測定が、第１の測定用のＭ（Ｍ≧２の整数）枚の透過画像データの撮影と、前記第１の測定に連続して測定される、第２の測定用のＮ（Ｎ≧２の整数）枚の透過画像データの撮影と、を含む場合に、第１の測定用のＭ枚の透過画像データの撮影と、第２の測定用のＮ枚の透過画像データの撮影とを連続して行うとともに、第１の測定用のＭ枚の透過画像データに基づいて、最初の３次元ＣＴ画像を再構成し、第２の測定開始後に、最初の３次元ＣＴ画像の表示を行うことが出来る。さらに、第２の測定用の透過画像データに基づいて、最後の３次元ＣＴ画像を再構成し、最後の３次元ＣＴ画像の表示を行う。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
１回目から（Ｉ−１）回目までの途中の画像再構成において、対応する各測定において撮影される透過画像データのみを用いて入力画像データを生成し、当該入力画像データより、３次元ＣＴ画像を再構成している。すなわち、ｉ回目（１≦ｉ≦Ｉ−１）の画像再構成において、入力画像データ生成部２３は、ＣＴ撮影部２が撮影するＮ枚（ここでは、１２０枚）の第ｉ透過画像データＩｉ（ｕ，ｖ，ｋ）を、第ｉ入力画像データＪｉ（ｕ，ｖ，ｋ）として格納する。すなわち、Ｊｉ（ｕ，ｖ，ｋ）＝Ｉｉ（ｕ，ｖ，ｋ）である。