(57)【要約】【課題】シンプルな構成で小型化を達成することができるアライメントテスタを提供する。【解決手段】タイヤを載せた状態で回転するドラム２Ａ，２Ｂを備えるドラム部２と、このドラム部２を搭載する可動板３と、固定台４に固定されて水平方向の平面を形成する固定板５と、前記可動板３を固定板５に対してその平面に平行に移動可能に支持する複数のボールキャスタ６とを有する。【選択図】図１
0003163882.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを載せた状態で回転するドラムを備えるドラム部と、
このドラム部を搭載する可動板と、
固定台に固定されて水平方向の平面を形成する固定板と、
前記可動板を固定板に対してその平面に平行に移動可能に支持する複数のボールキャスタとを有することを特徴とするアライメントテスタ。
【請求項２】
前記固定台に垂直軸まわりに回動自在に取り付けられて先端部にローラを備える一対のリンクと、
これらのリンクを回動させることによりその先端部を開閉させるアクチュエータと、
前記可動板に前記リンクを閉じた状態で前記ローラを嵌合させる嵌合部が形成された固定カムとを有する請求項１に記載のアライメントテスタ。
【請求項３】
前記可動板は下方に突出する突起部と、この突起部の下端に連結されることにより固定板の下面において可動板と一体的に移動する連動板を備え、固定板は前記突起部を挿入して可動範囲を限定する貫通穴を備え、前記ボールキャスタをこの貫通孔の周囲に並べて配置してある請求項１または請求項２に記載のアライメントテスタ。
【請求項４】
前記ドラム部の中心の鉛直線上に配置されて連動板の回転角を検出するロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダを回転することなく水平の二次元方向に移動可能に支持する平行移動支持部とを有する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のアライメントテスタ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、アライメントテスタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より車検装置の一部としてアライメントテスタが用いられる。
下記特許文献１に示す従来のアライメントテスタは、タイヤの回転方向に対して平行するＬ方向に移動可能に構成された架台と、回転方向に直角なＷ方向に移動可能に構成された架台と、タイヤを載せるドラム部の中心を通る鉛直軸を中心に回転するθ方向に移動可能に構成されたターンテーブルとを積載して、タイヤを搭載する一対のローラからなるドラム部を支持することにより、ドラム部がＬ方向、Ｗ方向、θ方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
また、前記アライメントテスタにタイヤを乗せるときには前記ドラム部の位置を固定する必要があり、このアライメントテスタは２つの架台とターンテーブルの３層構造の動きを固定させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７７４８２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のアライメントテスタではドラム部が自在に動くように構成するために３層構造を必要としているため、その構造が複雑化し総高さが高くなり、それだけ大型化することが避けられなかった。このため、アライメントテスタが大型化すればするほどこれを収容するピットを深く掘らなければならなかった。また、３層構造による動きを固定させるときに３つの架台のそれぞれに３つのロック機構を設ける必要があるため、更に構造が複雑化し、製造コストが引き上げられるという課題があった。
【０００６】
本考案は上述の課題を考慮に入れてなされたものであり、シンプルな構成で小型化を達成することができるアライメントテスタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本考案は、タイヤを載せた状態で回転するドラムを備えるドラム部と、このドラム部を搭載する可動板と、固定台に固定されて水平方向の平面を形成する固定板と、前記可動板を固定板に対してその平面に平行に移動可能に支持する複数のボールキャスタとを有することを特徴とするアライメントテスタを提供する（請求項１）。
【０００８】
複数のボールキャスタで支持される可動板は固定板に対してその平面に平行する方向であれば自在に移動可能に支持されるので、可動板のＬ方向とＷ方向（すなわち前後左右方向）およびθ方向（すなわち鉛直線を中心とする回転方向）の移動を、１層の固定板、可動板、ボールキャスタからなる支持テーブルによって実現でき、検査対象のタイヤの回転ムラに応じて前後左右方向および回転方向に自在に移動することができる。また、可動板の高さ幅を低く抑えることができ、それだけピットを浅く形成することが可能である。
【０００９】
前記ドラム部は、駆動モータを内蔵しタイヤを搭載した状態で回転することにより検査対象のタイヤを回転させる駆動ローラと、駆動ローラを回転させる駆動モータと、この駆動ローラに並べて配置された従動ローラと、駆動ローラの回転力を従動ローラに伝達するように、３つのギアを組み合わせて形成された駆動力伝達機構とを備えることにより、検査対象のタイヤをアライメントテスタによる制御によって回転させることができるので好ましい。
【００１０】
前記可動板は固定板の上にその水平な平面に対して平行に移動可能に支持される板状体であるが、その平面形状は例えば円形であり、その上に前記ドラム部が搭載されてその荷重を支えるものである。各ボールベアリングによる支持は点支持であり、タイヤや車体などの荷重を複数のボールベアリングによって分散支持するものであるから、十分な剛性を備える金属からなり分散荷重を十分に小さくできる程度の数だけ備えることが好ましい。
【００１１】
前記固定板は固定台に固定されることにより水平な平面を形成するものであり、この固定板も荷重をボールベアリングが接する各部において分散して支持するものであるから、各点において荷重分散を確実に行うことができる剛性強度を備える板状体である。
【００１２】
前記ボールキャスタは固定板または可動板に接する球体と、この球体を回動自在に保持すると共に可動板または固定板に埋設させた保持部とを備えるものであり、この保持部を固定板側または可動板側に複数設けることにより、可動板を固定板に対してその平面に平行に移動可能であると共に複数のボールキャスタによって荷重を分散して支持することができる。
【００１３】
アクチュエータは油圧シリンダまたはエアシリンダであることにより十分な力を得ることができるが、このアクチュエータはモータやソレノイドなどを用いたものであってもよい。
【００１４】
前記固定台に垂直軸まわりに回動自在に取り付けられて先端部にローラを備える一対のリンクと、これらのリンクを回動させることによりその先端部を開閉させるアクチュエータと、前記可動板に前記リンクを閉じた状態で前記ローラを嵌合させる嵌合部が形成された固定カムとを有する場合（請求項２）には、アクチュエータによってリンクを回動させることにより、リンクの先端に備える一対のローラの間隔を開閉させることができるので、ローラを閉じる方向にリンクを回動させるようにアクチュエータが動作することにより、ローラを固定カムに沿って移動させ、固定カムに形成された嵌合部にローラを固定させて可動板の３方向の動作を完全にロックすることができる。
【００１５】
なお、前記固定カムの形状はローラを嵌合部に導くように、ローラの可動方向に対して斜めに形成されていることが好ましく、これによって固定カムを取り付けた可動板は嵌合部がローラと嵌合する位置（基準位置）に強制的に移動させることができる。また、嵌合部の形状はローラの外周面の形状に合わせて半割りした円筒形状に形成されていることが好ましく、これによって嵌合部とローラとの嵌合を確実に行って、動作をより強固に止めることができる。
【００１６】
前記可動板は下方に突出する突起部と、この突起部の下端に連結されることにより固定板の下面において可動板と一体的に移動する連動板を備え、固定板は前記突起部を挿入して可動範囲を限定する貫通穴を備え、前記ボールキャスタをこの貫通孔の周囲に並べて配置してある場合（請求項３）には、可動板の可動範囲は規制穴と突起部の当接によって規制されるので、可動板が固定板を外れて平行移動することを防止することができるので、安全である。また、ボールキャスタが規制孔の周囲に並べて配置されているので、複数のボールキャスタによって確実に可動板を支持することができる。
【００１７】
また、前記可動板は突起部と連動板とを備え、この連動板が固定板の下面に配置されているので、可動板が固定板から完全に離脱することがない。
【００１８】
前記ドラム部の中心の鉛直線上に配置されて連動板の回転角を検出するロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダを回転することなく水平の二次元方向に移動可能に支持する平行移動支持部とを有する場合（請求項４）には、平行移動支持部がロータリーエンコーダを回転することなく水平の二次元方向に移動可能に支持するので、このロータリーエンコーダを用いて可動板の回転方向の移動量を測定することができる。
【００１９】
なお、前記平行移動支持部は直線移動部を直角に組み合わせて形成されたものが好ましいが、この部分に荷重がかかることはないので、軽量かつ小型化を達成することができる。つまり、直線移動部を用いることなく、リンク棒を用いて形成することも可能である。
【考案の効果】
【００２０】
前述したように、本考案によれば、検査対象となるタイヤや車両を搭載した状態でその荷重を支えた状態で３方向の自由な動きを１層の支持テーブルによって実現できるので、アライメントテスタの構成をシンプルかつ小型化する事ができる。とりわけ、アライメントテスタの総高さを低く抑えることにより、アライメントテスタを収容するためのピットを容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案のアライメントテスタの構成を示す斜視図である。
【図２】前記アライメントテスタの平面図である。
【図３】前記アライメントテスタの側面図である。
【図４】前記アライメントテスタの一部を拡大して示す縦断面図である。
【図５】前記アライメントテスタの底面図である。
【図６】前記アライメントテスタの要部構成を示す図である。
【図７】前記アライメントテスタの要部構成を示す図であり、（Ａ）は水平断面図、（Ｂ）は一部切断して示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１〜図７を用いて、本考案の実施形態に係るアライメントテスタ１の構成および動作を説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態のアライメントテスタ１は、タイヤ（図示していない）を載せた状態で回転する一対のドラム２Ａ，２Ｂを備えるドラム部２と、このドラム部２を搭載する可動板３と、固定台４に固定されて水平方向の平面を形成する固定板５と、前記可動板３を固定板４に対してその平面に平行に移動可能に支持する複数のボールキャスタ６と、検査対象の車両のタイヤを搭載した状態でこれをタイヤの回転方向に対して横方向（Ｗ方向）に移動可能に支持する複数の位置会わせローラ７とを備える。
【００２４】
図２，図６に示すように、前記アライメントテスタ１は前記固定台４に垂直軸８Ｃ，８Ｄまわりに回動自在に取り付けられて先端部にローラ８Ｅを備える一対のリンク８Ａ，８Ｂからなるリンクペア８と、これらのリンク８Ａ，８Ｂを回動させることによりその先端部を開閉させるアクチュエータ９と、前記可動板３に前記リンク８を閉じた状態で前記ローラ８Ｅを嵌合させる嵌合部１０Ａが形成された固定カム１０とを有する。
【００２５】
図３、図４、図７に示すように、前記可動板３は下方に突出する突起部３Ａと、この突起部３Ａの下端に連結されることにより固定板５の下面において可動板３と一体的に移動する連動板１１を備え、固定板５は前記突起部３Ａを挿入して可動範囲を限定する貫通穴５Ａを備え、前記ボールキャスタ６をこの貫通孔５Ａの周囲に並べて配置してある。
【００２６】
図４の拡大図および図５に示すように、前記ドラム部２の中心Ｏの鉛直線上の下端部には連動板１１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１２を設け、かつ、このロータリーエンコーダ１２を回転することなく水平の二次元方向に移動可能に支持する平行移動支持部１３とを有する。
【００２７】
前記ドラム部２は、駆動モータを内蔵しタイヤを搭載した状態で回転することにより検査対象のタイヤを回転させる駆動ドラム２Ａと、この駆動ドラム２Ａに並べて配置された従動ドラム２Ｂと、駆動ドラム２Ａを回転させる駆動モータ２Ｃと、駆動ドラム２Ａの回転力を従動ドラムに伝達するように、３つのギアＧ１〜Ｇ３を組み合わせて形成された駆動力伝達機構２Ｄとを備えることにより、検査対象のタイヤをアライメントテスタによる制御によって回転させるものである。また、ドラム部２のフレーム２Ｅは前記固定カム１０を介して可動板３に連結されることにより、ドラム部２は可動板３に搭載されている。
【００２８】
前記可動板３は略円盤状の鋼材であり、固定板４の上にその水平な平面に対して平行に移動可能に支持される板状体であり、その上に搭載されるドラム部２および検査対象のタイヤまたは車両の荷重を支える十分な剛性を備えるものである。
【００２９】
本実施形態に示す固定台４は、例えば床面に形成されたピットに載置した状態で固定される脚部４Ａと、脚部４Ａから少し浮かせた位置に形成される台４Ｂと備え、この台４に形成された開口部４Ｃ（図４参照）を埋めるように前記固定板５が固定される。
【００３０】
前記固定板５は例えば鋼材からなり、水平な矩形の平面を形成し、中央部に形成された円筒状の貫通孔５Ａの周囲に前記ボールベアリング６を複数並べて埋設してある。したがって、貫通穴５Ａ内に位置する突起部３Ａは貫通穴５Ａの直径の範囲内においてのみ自在に移動することができる。
【００３１】
前記ボールキャスタ６は可動板３に接する球体６Ａと、この球体６Ａを回動自在に保持すると共に固定板５に埋設させた保持部６Ｂとを備え、複数のボールキャスタ６を固定板５側に複数設けて、可動板３の平面を固定板５に対してその平面に平行に移動可能に支持し、複数のボールキャスタ６によって荷重を分散して支持する。したがって、前記固定板５、可動板３およびボールキャスタ６はアライメントテスタ１のドラム部２を搭載してその荷重を支持すると共にＬ方向、Ｗ方向、θ方向（図７参照）の３方向に自在に移動できる支持テーブル（フリーテーブル）として機能する。
【００３２】
図６に示すように前記リンク８Ａ，８Ｂは連結部９Ａにおいてエアシリンダなどからなるアクチュエータ９によって進退駆動されるロッド９Ｂに連結されており、このロッド９Ｂの進退によってリンク８Ａ，８Ｂを回転駆動させて、その先端部に設けたローラ８Ｅ同士を開閉できるように構成している。
【００３３】
一方、前記固定カム１０はローラ８Ｅの可動方向に対して斜めに形成されており、これによって前記ローラ８Ｅを閉じるときに固定カム１０に沿ってローラ８が移動し、ローラ８Ｅ，８Ｅを嵌合部１０Ａ，１０Ａに導くことができる。次いで、嵌合部１０Ａ，１０Ａがローラ８Ｅ，８Ｅに嵌合する基準位置において、その動作をより強固に止めることができる。すなわち、一対の嵌合部１０Ａ，１０Ａに対応するローラ８Ｅ，８Ｅが嵌合した状態では可動板３はＬ方向、Ｗ方向、θ方向の３方向のいずれの方向の移動も阻止してこれを固定することができる。
【００３４】
また、前記連動板１１は固定板５の下面に当接しない程度の隙間を空けて配置されるものであり、これによって可動板３が固定部５から外れることがない。
【００３５】
図５に示すように、前記平行移動支持部１３は互いに移動方向が直角に交わるように配置された２つの直線移動部（一般的にＬＭガイドという）を組み合わせて支持される支持部１３Ａ，１３Ｂを備え、二次元方向に自在に移動する支持部１３Ｂに対してステー１３Ｃを用いてロータリーエンコーダ１２を固定し、このロータリーエンコーダ１２の測定部が前記突起部３Ａの延長線上に配置された状態で可動板３の回転角度（θ方向の移動量）をロータリーエンコーダ１２で検出可能に構成している。なお、平行移動支持部１３はロータリーエンコーダ１２のみを支持できれば良く、荷重がかかることがないので、ＬＭガイドの構成を簡素にすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１          アライメントテスタ
２          ドラム部
２Ａ，２Ｂ  ドラム
３          可動板
３Ａ        突起部
４          固定台
５          固定板
５Ａ        貫通穴
６          ボールキャスタ
８Ａ，８Ｂ  リンク
８Ｅ        ローラ
９          アクチュエータ
１０        固定カム
１１        連動板
１２        ロータリーエンコーダ
１３        平行移動支持部
【図１】
0003163882.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003163882.tif 000006
【図５】
0003163882.tif 000007
【図６】
0003163882.tif 000008
【図７】
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