【手続補正書】
【提出日】平成26年6月6日(2014.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に移動可能な変倍レンズと、前記光軸方向に移動可能な第１補正レンズと、前記光軸方向に移動可能な第２補正レンズと、前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズとの位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第１の情報を記憶する記憶手段と、前記第２補正レンズの位置を検出する位置検出手段と、前記第１の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズの位置を制御する制御手段とを有するレンズ駆動装置であって、前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記第２補正レンズを駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記第２補正レンズの位置と、前記位置検出手段により検出された前記第２補正レンズの位置との差による像面のずれを、前記第１補正レンズの移動によって補正することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な変倍レンズと、
前記光軸方向に移動可能な第１補正レンズと、
前記光軸方向に移動可能な第２補正レンズと、
前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズとの位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第１の情報を記憶する記憶手段と、
前記第２補正レンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズの位置を制御する制御手段とを有するレンズ駆動装置であって、
前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記第２補正レンズを駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記第２補正レンズの位置と、前記位置検出手段により検出された前記第２補正レンズの位置との差による像面のずれを、前記第１補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第１補正レンズを駆動する駆動手段は、前記第２補正レンズを駆動する駆動手段より分解能が高いことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１補正レンズを駆動する駆動手段及び前記第２補正レンズを駆動する駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記第２補正レンズを駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記第２補正レンズの位置と、前記位置検出手段により検出された前記第２補正レンズの位置との差による像面のずれを補正するための前記第１補正レンズの補正量を算出し、前記変倍レンズの目標位置に対応する前記第１の情報に基づく前記第１補正レンズの位置及び前記補正量に基づいて、前記第１補正レンズの目標位置を算出し、前記第１補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記変倍レンズの位置を検出する変倍レンズ位置検出手段を有し、
前記変倍レンズの停止時において、前記制御手段は、前記変倍レンズ位置検出手段によって検出された前記変倍レンズの位置と前記記憶手段に記憶された前記第１の情報とを用いて前記第２補正レンズの目標位置を算出し、当該目標位置と前記位置検出手段により検出された前記第２補正レンズの位置との差による像面のずれを補正するための前記第１補正レンズの補正量を算出し、当該補正量に基づいて前記第１補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズそれぞれの単位移動量あたりの像面の移動量を示す第２の情報が前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の情報に基づいて、前記像面のずれを補正するための前記第１補正レンズの補正量を算出することを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動時と比較して、前記変倍レンズの停止時における前記第１補正レンズの駆動速度をより速く設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
光軸方向に移動可能な変倍レンズと、
前記光軸方向に移動可能な補正レンズと、
入射光を光電変換して電気信号を出力する、前記光軸方向に移動可能な撮像手段と、
前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記補正レンズ及び前記撮像手段との位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第１の情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記補正レンズ及び前記撮像手段の位置を制御する制御手段とを有する撮像装置であって、
前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを、前記補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記補正レンズを駆動する駆動手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段より分解能が高いことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記補正レンズを駆動する駆動手段及び前記撮像手段を駆動する駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出し、前記変倍レンズの目標位置に対応する前記第１の情報に基づく前記補正レンズの位置及び前記補正量に基づいて、前記補正レンズの目標位置を算出し、前記補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記変倍レンズの位置を検出する変倍レンズ位置検出手段を有し、
前記変倍レンズの停止時において、前記制御手段は、前記変倍レンズ位置検出手段によって検出された前記変倍レンズの位置と前記記憶手段に記憶された前記第１の情報とを用いて前記撮像手段の目標位置を算出し、当該目標位置と前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出し、当該補正量に基づいて前記補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記補正レンズ及び前記撮像手段それぞれの単位移動量あたりの像面の移動量を示す第２の情報が前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第２の情報に基づいて、前記像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動時と比較して、前記変倍レンズの停止時における前記補正レンズの駆動速度をより速く設定することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
光軸方向に移動可能な変倍レンズと、前記光軸方向に移動可能な第１補正レンズと、前記光軸方向に移動可能な第２補正レンズと、前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズとの位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第１の情報を記憶する記憶手段とを有するレンズ駆動装置の制御方法であって、
前記第２補正レンズの位置を検出する位置検出工程と、
前記第１の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記第１補正レンズ及び前記第２補正レンズの位置を制御する制御工程とを有し、
前記変倍レンズの移動時に、前記制御工程において、前記第２補正レンズを駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記第２補正レンズの位置と、前記位置検出工程により検出された前記第２補正レンズの位置との差による像面のずれを前記第１補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とするレンズ駆動装置の制御方法。
【請求項１８】
光軸方向に移動可能な変倍レンズと、前記光軸方向に移動可能な補正レンズと、入射光を光電変換して電気信号を出力する、前記光軸方向に移動可能な撮像手段と、前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記補正レンズ及び前記撮像手段との位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第１の情報を記憶する記憶手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段の位置を検出する位置検出工程と、
前記第１の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記補正レンズ及び前記撮像手段の位置を制御する制御工程とを有し、
前記変倍レンズの移動時に、前記制御工程において、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出工程により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを、前記補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。