(57)【要約】      （修正有）【課題】上下方向において形状が異なる部品であっても整列させることができる部品整列供給装置を提供する。【解決手段】部品整列供給装置は、ホッパー室３５内に貯留されるつば付六角ナット２００を磁気吸着するロータ５０と、ロータに磁気吸着されているつば付六角ナットを整列してシュート７０に供給するゲート６０とを備える。ロータは、円周方向に所定間隔で設けられた複数の磁石収容室と、各磁石収容室内に円周方向へ移動可能に収容され、つば付六角ナットを磁気吸着する球状永久磁石とを備え、ゲートには、ロータに吸着されたつば付六角ナットが、ワークに溶接されるときに溶接される面（裏面）が正しい姿勢である場合に通過可能、かつ、つば付六角ナットを略投影した形状、に形成された通過通路を有する通過規制部材６２が配設されている。【選択図】図８
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ホッパー室内に貯留される部品を磁気吸着するロータと、前記ロータに磁気吸着されている前記部品を整列してシュートに供給するゲートとを備える部品整列供給装置であって、
前記ロータは、円周方向に所定間隔で設けられた複数の磁石収容室と、各前記磁石収容室内に円周方向へ移動可能に収容され、前記部品を磁気吸着する球状永久磁石とを備え、
前記ゲートには、
前記ロータに吸着された前記部品が、
ワークに溶接されるときに溶接される面が正しい姿勢である場合に通過可能、
かつ、
前記部品を略投影した形状、
に形成された通過通路を有する通過規制部材が配設されていることを特徴とする部品整列供給装置。
【請求項２】
前記通過規制部材の前記ロータの回転方向後側の面が、前記ロータの回転軸線に対して傾斜して形成され、
前記ロータに吸着された前記部品が、前記ワークに溶接されるときに溶接される面が正しくない姿勢の前記部品を、前記ホッパー室内に落下させることを特徴とする請求項１記載の部品整列供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、磁性体部品を整列して供給する部品整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品整列供給装置として、本出願人が先にした、特許文献１に記載されるものがあった。これによると、部品整列供給装置は、ホッパー室内の部品を磁気吸着するロータと、ロータに磁気吸着されている部品を整列してシュートに供給するゲートとを備え、ロータは、円周方向に等間隔で設けられた複数の磁石収容室と、各磁石収容室内に円周方向へ移動可能に収容され、ホッパー室内の部品を磁気吸着する球状永久磁石とを備える構成とされていた。
【０００３】
そして、整列された部品のうちロータ半径方向における厚みが正しい姿勢のときと比べて大きい誤った姿勢で搬送されてきた部品を、ホッパー室内の前記部品溜まり部に落下させる選別バーを備えていた。
【０００４】
この選別バーにより、上下方向に誤った姿勢の部品を取り除き、正しい姿勢の部品のみをシュートに向けて供給することができることとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０３５５５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記部品整列供給装置では、ワークとの溶接個所に四隅部分にプロジェクション（突起）が設けられる四角ナットのような部品であれば、プロジェクションの間を選別バーがすり抜けるため適用できるが、つば付六角ナットのような部品であるとリング状にプロジェクションが配置され、選別バーが干渉してすり抜けないのでそのままでは適用することができなかった。
【０００７】
本考案は、上記事情に鑑み、つば付六角ナットのような上下方向において形状が異なる部品であっても整列させることができる部品整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の考案は、ホッパー室内に貯留される部品を磁気吸着するロータと、前記ロータに磁気吸着されている前記部品を整列してシュートに供給するゲートとを備える部品整列供給装置であって、
前記ロータは、円周方向に所定間隔で設けられた複数の磁石収容室と、各前記磁石収容室内に円周方向へ移動可能に収容され、前記部品を磁気吸着する球状永久磁石とを備え、
前記ゲートには、
前記ロータに吸着された前記部品が、
ワークに溶接されるときに溶接される面が正しい姿勢である場合に通過可能、
かつ、
前記部品を略投影した形状、
に形成された通過通路を有する通過規制部材が配設されている。
【０００９】
これによれば、ワークに溶接されるときに溶接される面側と、その反対の面側とで形状が異なる部品、例えば、つば付六角ナットのような部品であっても、整列させることが可能となる。
【００１０】
また、前記通過規制部材の前記ロータの回転方向後側の面が、前記ロータの回転軸線に対して傾斜して形成され、
前記ロータに吸着された前記部品が、前記ワークに溶接されるときに溶接される面が正しくない姿勢の前記部品を、前記ホッパー室内に落下させる。
【００１１】
これによれば、通過規制部材のロータの回転方向後側の面を、ロータの回転軸線に沿わせてしまうと、通過通路を通過できない部品が滞留することがあるので、ロータの回転軸線に対して傾斜させることで部品をホッパー室内に落下させやすくして、部品の滞留を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の一実施形態の部品整列供給装置の斜視図である。
【図２】同実施形態の部品整列供給装置の正面図である。
【図３】同実施形態の部品整列供給装置の平面図である。
【図４】同実施形態の部品整列供給装置の右側面図である。
【図５】ロータの正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【図８】図２の部分拡大正面図である。
【図９】図３の部分拡大平面図である。
【図１０】（ａ）は図４の部分拡大右側面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図１１】つば付六角ナットの説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１４】
本考案の部品整列供給装置１０は、概略的には、磁性体部品を選別、整列して、抵抗溶接機の下部電極にセットする供給ヘッドに供給するもので、本出願人が先にした、特願２００２−３７５１２４号の部品整列供給装置を改良したものである。
【００１５】
本実施形態では、図１１（ａ）、（ｂ）に示す、磁性体部品としてのつば付六角ナット２００を整列するものであり、つば付六角ナット２００は、裏面２００ａ側に本体部２０１より径方向外側に円盤状に延設されたつば部２０２が形成されている。つば部２０２の裏面２００ａ側には、つば部２０２の外周縁より小径に形成された円環状のプロジェクション２０３（突起）が設けられている。本実施形態では、裏面２００ａが、特許請求の範囲における、ワークに溶接されるときに溶接される面となる。
【００１６】
部品整列供給装置１０は、図１〜４に示すように、支持台１５と、箱体２０を備えている。
【００１７】
支持台１５は、長尺状の金属フレームが連結されて直方体枠形状に形成され、空気圧機器１６、制御ボックス１７が配され、設置面上にアジャスター１８を介して設置されている。
【００１８】
箱体２０は、図１〜４に示すように、互いに対向する前板２１及び後板２２と、左側板２３と、右側板２４と、底板２５とで、上方が開口した直方体状の箱に形成されている。そして、開口部分の一部を覆うように上面カバー板２６が取り付けられ、開口部分の残りの部分を覆うように投入部カバー板２７が、蝶番２８を介して開閉可能に取り付けられている。
【００１９】
箱体２０は、前板２１、後板２２、左側板２３、右側板２４、底板２５において、支持台１５の上部と連設されている。
【００２０】
箱体２０内には、前中板２９と、右中板３０と、選別ガイド板３１と、曲げプレート３２と、が配設されている。
【００２１】
前中板２９は、上端部が前板２１と連設し、下端部が上端部より後側となるように傾斜させた状態で底板２５と連設するように配置されている。
【００２２】
右中板３０は、上端部が右側板２４と連設し、下端部が上端部より左側となるように傾斜させた状態で底板２５と連設し、前端部で前中板２９と連設し、後端部で後板２２と連設するように配置されている。
【００２３】
選別ガイド板３１は、上面カバー板２６と連設する垂直部３１ａと、円弧状に湾曲する湾曲部３１ｂと、を有している。選別ガイド板３１は、選別ガイド板３１の前側の端部において、前板２１と前中板２９に連設し、垂直部３１ａの上端部において図示しないプレートを介して上面カバー板２６と連設し、湾曲部３１ｂの下端部において底板２５と連設する。
【００２４】
曲げプレート３２は、前後方向からみて、後述するロータ５０の外周縁部に対応する円弧状に湾曲して形成されている。曲げプレート３２は、選別ガイド板３１の後側に配設されて、曲げプレート３２は、下端側で底板２５と連設している。
【００２５】
前中板２９、右中板３０、選別ガイド板３１は、前板２１、右側板２４、後板２２とともにホッパー室３５を形成し、ホッパー室３５に所定量のつば付六角ナット２００を投入及び貯留可能とされている。
【００２６】
ホッパー室３５は、底に向かって断面積が減少する空間を形成し、つば付六角ナット２００が底に向かって移動し易くしている。また、選別ガイド板３１は、前板２１、左側板２３、後板２２とともにホッパー前室３６を形成し、ホッパー前室３６には、磁気遮蔽を行なうなどして電気制御機器を配置することも可能である。
【００２７】
後板２２の後ろ側には、図２〜４に示すように、ロータ５０を回転駆動させるモータ４０が配置されている。モータ４０は、直交軸ギヤヘッド４１と連結されている。直交軸ギヤヘッド４１は、後板２２の後面に取り付けられている。直交軸ギヤヘッド４１により、モータ４０の駆動力は、回転軸線が左右方向から前後方向に変換されて伝達される。
【００２８】
直交軸ギヤヘッド４１の出力軸４１ａは、図６、７等に示すように、後板２２の内面側に突出しており、この出力軸４１ａにブッシュ４２が外嵌固定されている。ブッシュ４２は、ロータ５０の回転板５１の中央部に固着されている。回転板５１は、図５に示すように、反時計方向ａへ回転可能である。
【００２９】
ロータ５０は、図５〜７に示すように、円盤状の回転板５１と、外形形状が円錐台状の外リング５２と、を備え、後側が開口した皿状に形成されている。
【００３０】
回転板５１の外周端に、外リング５２が後板２２に向かって延びている。外リング５２の外面は、ホッパー室３５内のつば付六角ナット２００を磁気吸着するナット吸着面５２ａとして作用する。
【００３１】
第一マグネットホルダ５３は、一対の側壁片５３ａ、５３ａと、側壁片５３ａ、５３ａどうしを連結する連結片５３ｂと、連結片５３ｂに対して直交して形成された取付片５３ｃと、を有している。
【００３２】
第一マグネットホルダ５３は、一対の側壁片５３ａ、５３ａと、連結片５３ｂと、で前後方向からみて略コの字状に形成され、前端部が回転板５１と当接するように配置され、連結片５３ｂから直交して延設される取付片５３ｃにおいて、回転板５１の後面に取り付けられている。
【００３３】
マグネットホルダカバー５４は、回転板５１に取り付けられた第一マグネットホルダ５３の後側の開口部を覆い可能な覆い片５４ａと、連結片５３ｂと取付片５３ｃと重ね合わせ可能な略Ｌ字状に形成された支持片５４ｂ、とを有している。取付片５３ｃと支持片５４ｂとが重ね合わされて、回転板５１の後面にボルト締め等されて取り付けられている。
【００３４】
回転板５１と外リング５２と第一マグネットホルダ５３とマグネットホルダカバー５４とで囲まれる領域が、球状永久磁石５５を収容する磁石収容室５６とされる。
【００３５】
磁石収容室５６は、球状永久磁石５５が回転板５１の円周方向へ移動できるよう形成されている。
【００３６】
磁石収容室５６は、本実施形態では、図５における、ロータ５０の回転軸としての出力軸４１ａの軸心を通る、ＶＩＩ−ＶＩＩ線を基準線Ｓとしとときに、基準線Ｓを挟んで線対称となるように六つ配置されている。
【００３７】
ロータ５０内には、第二マグネットホルダ５７と、タッププレート５８と、が配設されている。
【００３８】
第二マグネットホルダ５７は、矩形平板状のホルダ片５７ａと、略Ｌ字状に形成された取付片５７ｃと、を有している。
【００３９】
ホルダ片５７ａは、球状永久磁石５５より半径が小さい貫通孔５７ｂを有し、貫通孔５７ｂ内に球状永久磁石５５が配置されて、回転板５１とホルダ片５７ａとで、球状永久磁石５５を保持可能とされている。
【００４０】
第二マグネットホルダ５７は、取付片５７ｃにおいて、タッププレート５８を介してボルト締め等されて、回転板５１に取り付けられている。
【００４１】
外リング５２の後端面と、後板２２との間隔は狭く形成されており、つば付六角ナット２００が、回転板５１の後側に回り込まないようにしている。外リング５２のナット吸着面５２ａは、図５、６に示すように、後板２２側から回転板５１側に向かうにしたがって縮径する傾斜面を形成しており、上端位置まで回転してきたとき、回転板５１側に向かって、換言すると前板２１側に向かって、下り坂を形成している。この下り坂により、外リング５２のナット吸着面５２ａに吸着され、上端位置まで搬送されてきたつば付六角ナット２００は、前板２１の方向へ滑落し易くなる。
【００４２】
シュート７０は、図１〜３、８〜１０等に示すように、左側板２３に固定されている。シュート７０の左端部には、図示しない送給ホースが連設されている。
【００４３】
図８〜１０等に示すように、シュート７０の回転板５１の半径方向後側、かつ、ロータ５０の外リング５２の上方には、ゲート６０を構成する選別プレート６１が、回転板５１の回転方向に沿って、取付プレート６５を介して後板２２に取り付けられている。
【００４４】
選別プレート６１は、本実施形態では、取付片６１ａと、選別片６１ｂと、を有して略Ｌ字状に形成され、取付片６１ａにおいて、取付プレート６５にボルト締めされて取り付けられている。取付プレート６５は、後板２２にボルト締めされて取り付けられている。選別片６１ｂは、取り付けられた状態において、外リング５２のナット吸着面５２ａと略平行となるように形成されている。
【００４５】
図８〜１０に示すように、選別プレート６１の選別片６１ｂの下端から、回転板５１の半径方向における外リング５２のナット吸着面５２ａまでの距離は、つば付六角ナット２００一個分の肉厚に相当する距離よりも大きく、かつ、つば付六角ナット２００二個分の肉厚に相当する距離よりも小さく設定されている。
【００４６】
選別プレート６１は、外リング５２のナット吸着面５２ａに２個以上のつば付六角ナット２００が重なって搬送されてきた場合に、ナット吸着面５２ａに直接吸着されているつば付六角ナット２００のみを通過させ、このつば付六角ナット２００の上に重なっている他のつば付六角ナット２００を落下させる。
【００４７】
シュート７０のロータ５０の回転方向後側には、図８〜１０等に示すように、ゲート６０を構成する通路形成部材６７と、通過規制部材６２が配設されている。
【００４８】
通路形成部材６７は、前壁６７ａと、上壁６７ｂと、を有して断面略Ｌ字状に形成され、前後方向からみて、外リング５２の形状に対応した円弧状に形成されている。通路形成部材６７の内面側を、外リング５２のナット吸着面５２ａ及び後板２２と対向させて配置され、通路形成部材６７と外リング５２のナット吸着面５２ａ及び後板２２とで囲まれる領域が、つば付六角ナット２００が通過する通路とされる。
【００４９】
通路形成部材６７のロータ５０の回転方向後側の開口部分には、通過規制部材６２が配設されている。
【００５０】
通過規制部材６２は、非磁性体の金属で矩形平板状に形成され、下端面から上端面に向かって切り欠かれて形成された通過通路６２ａを有している。本実施形態では、通過通路６２ａは、つば付六角ナット２００を略投影した、凸形状に切り欠かれて形成されている。
【００５１】
通過規制部材６２は、つば付六角ナット２００が、ナット吸着面５２ａ側（下側）につば部２０２が位置する正しい吸着姿勢の場合に通過通路６２ａを通過でき、ナット吸着面５２ａとは反対側（上側）につば部２０２が位置する正しくない吸着姿勢の場合に通過通路６２ａを通過できない構成となっている。
【００５２】
通過規制部材６２は、取付ブラケット６６に取り付けられ、取付ブラケット６６は、通路形成部材６７の上壁６７ｂに取り付けられている。
【００５３】
通過規制部材６２のロータ５０の回転方向後側の面６２ｂは、図９に示すように、ロータ５０の回転軸線５０ａに対して傾斜するように配置されている。
【００５４】
本実施形態では、回転方向後側の面６２ｂは、上下方向からみて、ロータ５０の回転軸線５０ａに対して左側に３０度（後板２２に対して６０度）傾斜させて配置され、ロータ５０のナット吸着面５２ａに吸着されたつば付六角ナット２００が、ワークに溶接されるときに溶接される面（裏面２００ａ）が正しくない姿勢の部品を、ホッパー室３５内に落下させるようにしている。
【００５５】
図８、９に示すように、通過規制部材６２の、後板２２側、かつ、ロータ５０の回転方向後側には、ガイド部材６３が配設されている。ガイド部材６３は、つば付六角ナット２００を、外リング５２の後板２２側から前板２１側に案内するものである。
【００５６】
なお、選別プレート６１、通過規制部材６２、通路形成部材６７はゲート６０を構成し、また、箱体２０、ロータ５０及びゲート６０は、非磁性体からなるものである。
【００５７】
次に、部品整列供給装置１０の動作を説明する。
【００５８】
ホッパー室３５に所定量のつば付六角ナット２００を投入し、部品整列供給装置１０を起動させると、モータ４０が回転し、直交軸ギヤヘッド４１を介して、ロータ５０が反時計方向ａへ回転する。ロータ５０の回転時、通常、６個の球状永久磁石５５は、それぞれ、前後方向からみて、ホッパー前室３６の領域からホッパー室３５の領域内に入ったときに、ホッパー室３５内のつば付六角ナット２００を磁気吸着するようになる。
【００５９】
外リング５２のナット吸着面５２ａに吸着される、つば付六角ナット２００の個数及びつば付六角ナット２００の姿勢は、球状永久磁石５５の磁力の強さなどによって様々であるが、例えば、二個以上のつば付六角ナット２００が重なって外リング５２に吸着されている場合は、これらのつば付六角ナット２００が選別プレート６１の位置まで搬送されてきたとき、外リング５２に直接吸着されているつば付六角ナット２００以外のつば付六角ナット２００が選別プレート６１に当たることによって落下するようになる。
【００６０】
選別プレート６１の下方を通過したつば付六角ナット２００のうち、ナット吸着面５２ａ側につば部２０２が位置する正しい姿勢のものは通過通路６２ａを通過し、上側につば部２０２が位置する正しくない姿勢のものは通過通路６２ａを通過できない。
【００６１】
通過規制部材６２の回転方向後側の面６２ｂは、ロータ５０の回転軸線５０ａに対して、回転方向前側に傾斜しているので、通過通路６２ａを通過できないつば付六角ナット２００は、回転方向前側に移動するとともに、傾斜して形成されているナット吸着面５２ａを滑落して落下するようになる。
【００６２】
また、第二マグネットホルダ５７に保持された球状永久磁石５５により、回転板５１に吸着されたつば付六角ナット２００は、出力軸４１ａに嵌められたブッシュ４２の周りを回り、つば付六角ナット２００を撹拌してロータ５０の回転が阻害されることを抑制する。
【００６３】
通過通路６２ａを通過したつば付六角ナット２００は、通路形成部材６７を経てシュート７０の内部に案内される。シュート７０内部に案内されたつば付六角ナット２００は、シュート７０から、図示しない送給ホースを経て、図示しない供給ヘッドに供給される。
【００６４】
このように、部品整列供給装置１０は、裏面２００ａが外リング５２のナット吸着面５２ａに吸着されたつば付六角ナット２００のみを供給ヘッドに供給するようになる。そして、外リング５２のナット吸着面５２ａに吸着された、重なり合った及び正しくない姿勢の、つば付六角ナット２００は、選別プレート６１、通過規制部材６２によって選別されて落下される。
【００６５】
上記実施形態の部品整列供給装置１０では、ホッパー室３５内に貯留される部品としてのつば付六角ナット２００を磁気吸着するロータ５０と、ロータ５０に磁気吸着されているつば付六角ナット２００を整列してシュート７０に供給するゲート６０とを備える部品整列供給装置であって、ロータ５０は、円周方向に所定間隔で設けられた複数の磁石収容室５６と、各磁石収容室５６内に円周方向へ移動可能に収容され、つば付六角ナット２００を磁気吸着する球状永久磁石５５とを備え、ゲート６０には、ロータ５０に吸着されたつば付六角ナット２００が、ワークに溶接されるときに溶接される面（裏面２００ａ）が正しい姿勢である場合に通過可能、かつ、つば付六角ナット２００を略投影した形状、に形成された通過通路６２ａを有する通過規制部材６２が配設されている。
【００６６】
これによれば、ワークに溶接されるときに溶接される面（裏面２００ａ）側と、その反対の面側とで形状が異なる部品、つば付六角ナット２００のような上下方向において形状が異なる部品であっても、整列させることが可能となる。
【００６７】
また、通過規制部材６２のロータ５０の回転方向後側の面６２ｂが、ロータ５０の回転軸線５０ａに対して傾斜して形成され、ロータ５０に吸着されたつば付六角ナット２００が、ワークに溶接されるときに溶接される面（裏面２００ａ）が正しくない姿勢のつば付六角ナット２００を、ホッパー室３５内に落下させる。
【００６８】
これによれば、通過規制部材６２のロータ５０の回転方向後側の面６２ｂを、ロータ５０の回転軸線５０ａに沿わせてしまうと、通過通路６２ａを通過できないつば付六角ナット２００が滞留することがあるので、ロータ５０の回転軸線５０ａに対して傾斜させることでつば付六角ナット２００をホッパー室３５内に落下させやすくして、つば付六角ナット２００の滞留を抑制することができる。
【００６９】
本考案の部品整列供給装置は上記構成に限定されるものではない。即ち、本考案の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、球状永久磁石５５を７個用いた場合を示したが、その数、配置位置に関しては適宜変更することができる。
【００７１】
なお、本発明は、つば付六角ナット２００以外の部品に対しても適用可能である。この場合、通過規制部材６２の通過通路６２ａを、適用する部品を略投影した形状に形成することになる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  部品整列供給装置
３５  ホッパー室
５０  ロータ
５０ａ  回転軸線
５５  球状永久磁石
５６  磁石収容室
６０  ゲート
６２  通過規制部材
６２ａ  通過通路
６２ｂ  回転方向後側の面
７０  シュート
２００  つば付六角ナット
２００ａ  裏面
【図１】
0003216504.tif 000003
【図２】
0003216504.tif 000004
【図３】
0003216504.tif 000005
【図４】
0003216504.tif 000006
【図５】
0003216504.tif 000007
【図６】
0003216504.tif 000008
【図７】
0003216504.tif 000009
【図８】
0003216504.tif 000010
【図９】
0003216504.tif 000011
【図１０】
0003216504.tif 000012
【図１１】
0003216504.tif 000013