【手続補正書】
【提出日】平成26年6月27日(2014.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記振れ補正手段を構成する被駆動部への駆動指示信号および前記被駆動部の位置検出信号を入力として前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離が長くなると前記平行振れの補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記振れ補正手段を構成する被駆動部への駆動指示信号および前記被駆動部の位置検出信号を入力として前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離から前記振れ補正手段の補正範囲を算出し、前記補正範囲が広くなると前記平行振れの補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
静止画または動画の撮影を行うことが可能な、振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記振れ補正手段を構成する被駆動部への駆動指示信号および前記被駆動部の位置検出信号を入力として前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、前記静止画を撮影するときよりも、前記動画を撮影するときの方が、前記補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離が長くなると前記平行振れの補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段を備え、
前記補正量算出手段は、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離から前記振れ補正手段の補正範囲を算出し、前記補正範囲が広くなると前記平行振れの補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
静止画または動画の撮影を行うことが可能な、振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、
振れ補正手段と、
平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、
前記平行振れを推定する推定手段と、
前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、前記静止画を撮影するときよりも、前記動画を撮影するときの方が、前記補正量を小さくする
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記撮像光学系の焦点距離が所定値より長い場合に、前記焦点距離が前記所定値より短い場合に比べて前記補正量が小さくなるように演算する
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像光学系の光軸に対して直交する軸を中心とする装置の回転に伴って生じる角度振れを検出する角度振れ検出手段を備え、
前記補正量算出手段は、
前記角度振れ検出手段による検出信号を用いて前記角度振れの補正量を算出する第１の補正量算出手段と、
前記振れ補正手段の前記被駆動部と該被駆動部を支持する固定部との相対変位を状態変数とし、前記振れ補正手段への駆動推力を入力変数として、前記オブザーバ手段を用いて前記平行振れの補正量を算出する第２の補正量算出手段を有することを特徴とする請求項請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記オブザーバ手段はカルマンフィルタを用いた推定器であり、
前記オブザーバ手段の出力に対してゲイン係数を乗算する可変ゲイン手段と、
前記撮像光学系の焦点距離の情報を取得して前記ゲイン係数を演算し、前記可変ゲイン手段に設定するゲイン演算手段を備えることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記動画を撮影する場合において、前記振れ補正手段の補正範囲が異なる複数の振れ補正モードの選択が可能であり、
前記補正量算出手段は、前記補正範囲が広くなると前記補正量を小さくする
ことを特徴とする請求項３または６に記載の撮像装置。
【請求項１１】
平行振れを検出し、振れ補正手段を駆動して像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
前記振れ補正手段を構成する被駆動部への駆動指示信号および前記被駆動部の位置検出信号を入力として、前記振れ補正手段の振動モデルから構成される推定手段を用いて前記平行振れを推定するステップと、
前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離が長くなると前記平行振れの前記補正量を小さくするステップ
を有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
平行振れを検出し、振れ補正手段を駆動して像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
前記振れ補正手段の振動モデルから構成される推定手段を用いて前記平行振れを推定するステップと、
前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離が長くなると前記平行振れの補正量を小さくするステップ
を有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
平行振れを検出し、振れ補正手段を駆動して像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
前記振れ補正手段の振動モデルから構成される推定手段を用いて前記平行振れを推定するステップと、
前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離から前記振れ補正手段の補正範囲を算出し、前記補正範囲が広くなると前記平行振れの補正量を小さくするステップと、
を有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
平行振れを検出し、振れ補正手段を駆動して像ブレを補正する撮像装置の制御方法であって、
前記振れ補正手段の振動モデルから構成される推定手段を用いて前記平行振れを推定するステップと、
前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、静止画を撮影するときよりも、動画を撮影するときの方が、前記補正量を小さくするステップと、
を有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及び撮像装置の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る装置は、振れを検出して像ブレを補正する撮像装置であって、振れ補正手段と、平行振れを含む装置の振れ量から補正量を算出する補正量算出手段と、前記振れ補正手段を構成する被駆動部への駆動指示信号および前記被駆動部の位置検出信号を入力として前記平行振れを推定する推定手段と、前記補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記補正量算出手段は、前記推定手段から得られる前記平行振れの推定量に基づいて前記平行振れの補正量を算出する場合、撮像光学系の焦点距離が長くなると前記平行振れの補正量を小さくする。