【手続補正書】
【提出日】平成26年11月11日(2014.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤピンと、前記ワイヤピンを電磁力により駆動する複数の駆動素子とを有する印刷ヘッドを備え、前記ワイヤピンを前記駆動素子により選択的に突出させる印刷動作によって、インクリボンを介して媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷ヘッドの前記印刷動作を規制する保護動作手段と、
前記各駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記保護動作手段の実行の要否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記所定の方法により算出するカウント値は、前記印刷ヘッドが所定の印刷を行う間の、算出対象とする駆動素子の駆動回数と、前記算出対象とする駆動素子の周辺素子の駆動回数に所定の影響係数を乗じた駆動回数とを加えたカウント値であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記所定の方法により算出するカウント値は、前記印刷ヘッドが所定の印刷を行う間の、算出対象とする駆動素子の駆動回数と、前記算出対象とする駆動素子の周辺素子の駆動回数に所定の影響係数を乗じた駆動回数との和に、前記印刷ヘッドとプラテンとの隙間の変化による駆動素子の励磁時間の変化を補正する補正係数を乗じたカウント値であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の印刷装置において、
前記影響係数は、前記算出対象とする駆動素子と前記周辺素子との距離が離れるに従って、小さくなるように設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドの内部温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段が検出した内部温度に応じて、前記各駆動素子のカウンタ値の開始設定値を設定する手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記算出されたカウント値を格納する記憶手段を備え、
前記記憶手段に格納するカウント値は、既に記憶手段に格納されている印刷ヘッドのヘッド温度を基に定期的に算出したカウント値に、前記算出されたカウント値を加えたカウント値であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記保護動作手段は、前記印刷動作の休止または前記印刷動作の印刷速度の低下を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
複数のワイヤピンと、前記ワイヤピンを電磁力により駆動する複数の駆動素子とを有し、前記ワイヤピンを前記駆動素子により選択的に突出させて媒体に印刷を行う印刷ヘッドの制御方法において、
個々の前記駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記各駆動素子を保護するために印刷動作を規制する保護動作の実行の要否を判定することを特徴とする印刷ヘッドの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、複数のワイヤピンと、前記ワイヤピンを電磁力により駆動する複数の駆動素子とを有する印刷ヘッドを備え、前記ワイヤピンを前記駆動素子により選択的に突出させる印刷動作によって、インクリボンを介して媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷ヘッドの前記印刷動作を規制する保護動作手段と、前記各駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記保護動作手段の実行の要否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
３はプリンタ１００の記憶手段としての記憶部であり、制御部１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部１による処理結果等が格納される他、受信した印刷データが一時的に格納される。
４はキャラクタジェネレータであり、制御部１および記憶部３と接続されており、記憶部３に格納されている印刷データを基に、一行毎に各駆動素子Ｄの励磁タイミングを生成する機能を有している。
５は駆動回路であり、制御部１からの指令信号によって、印刷ヘッド６の駆動素子Ｄを駆動する印字ヘッド用駆動回路と、キャリッジ１１を駆動ベルト１３を介して走査するキャリッジ走査モータ７を駆動する走査モータ用の駆動回路と、プラテン１４を回転させる媒体搬送モータ８を駆動する媒体搬送用の駆動回路と、を備えている。
９は温度センサであり、印刷ヘッド６の中心部に内蔵されており（図４参照）、印刷ヘッド６の内部温度であるヘッド温度Ｔを制御部１へ出力する機能を有している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図２において、１１は印刷ヘッド６が搭載されるキャリッジであり、媒体としての印刷用の用紙Ｐの搬送方向の直交方向に設置されたキャリッジシャフト１２に案内されており、キャリッジ走査モータ７により往復移動可能に駆動される無端ベルトからなる駆動ベルト１３によって、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド６をキャリッジシャフト１２に沿って印刷位置に移動させる。
１４はプラテンであり、キャリッジシャフト１２と平行に印刷ヘッド６と対向して配置され、印刷ヘッド６のワイヤピン６ａの打撃を受止めると共に、媒体搬送モータ８により回転駆動されて用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
まず、本実施例のプリンタ１００による印刷動作について説明する。
制御部１は、キャラクタジェネレータ４が記憶部３に格納されている印刷データを基に、一行分の各駆動素子Ｄの励磁タイミングを生成すると、印刷ヘッド６を駆動するための指令信号を駆動回路５へ送信し、駆動回路５は、図６に示すように、受信した指令信号によりキャリッジ走査モータ７を駆動して印刷ヘッド６を所定の位置へ移動させ、印刷ヘッド６のワイヤピン６ａを突出させて文字等の印刷を行う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ＳＡ１６：ヘッド温度Ｔが温度閾値以上となったことにより印刷ヘッド６の保護動作が必要と判定した制御部１は、印刷ヘッド６による印刷速度を通常の場合より低下させるために、印刷処理の処理モードを印刷速度低下モードに設定し、印刷速度低下モードで印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ７およびキャラクタジェネレータ４で生成された各駆動素子Ｄの励磁タイミングで印刷ヘッド６を駆動するための指令信号を駆動回路５へ送信してステップＳＡ１８へ移行する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
ＳＡ１７：ヘッド温度Ｔが温度閾値未満であることにより印刷ヘッド６の保護動作が不要であるため通常通りに印刷を行うことを判定した制御部１は、印刷処理の処理モードを通常印刷速度モードに設定し、通常印刷速度で印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ７およびキャラクタジェネレータ４で生成された各駆動素子Ｄの励磁タイミングで印刷ヘッド６を駆動するための指令信号を駆動回路５へ送信してステップＳＡ１８へ移行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
ＳＡ１８：制御部１は、上記ステップＳＡ１６、ＳＡ１７のいずれかから駆動回路５へ送信した指令信号により駆動回路５によりキャリッジ走査モータ７および印刷ヘッド６を駆動して当該行の所定の印刷を行い、当該行の印刷終了時に、次行の印刷を行うための改行を行ってステップＳＡ１９へ移行する。
ＳＡ１９：次行への改行を終えた制御部１は、現在の行番号ｊに「１」を加えて行番号ｊをインクリメントし（現段階ではｊ＝２）、次行の印刷を行うためにステップＳＡ２へ戻って新たな行の印刷を繰返す。
このようにして、本実施例のプリンタ１００による印刷処理が実行される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
以下に、図１５ないし図１９を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のプリンタ１００には、図１５、図１６に示すように、印刷ヘッド６とプラテン１４との間の隙間を変化させるためのギャップレバー４１が設けられ、そのギャップレバー４１はキャリッジシャフト１２と接続されており、ギャップレバー４１を操作することで印刷ヘッド６の先端とプラテン１４との間の隙間を変化させることができる構成となっている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
その後のステップＳＢ８〜ＳＢ２０の処理動作は、上記実施例１のＳＡ７〜ＳＡ１９の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
この場合に、ステップＳＢ１７（実施例１のステップＳＡ１６に対応）において、駆動回路５へ送信される指令信号は、印刷速度低下モードで印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ７およびキャラクタジェネレータ４で生成された各駆動素子Ｄの励磁タイミングおよび励磁時間５で印刷ヘッド６を駆動するための指令信号が送信される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、ステップＳＢ１８（実施例１のステップＳＡ１７に対応）において、駆動回路５へ送信される指令信号は、通常印刷速度で印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ７およびキャラクタジェネレータ４で生成された各駆動素子Ｄの励磁タイミングおよび励磁時間５で印刷ヘッド６を駆動するための指令信号が送信される。
このようにして、本実施例の媒体種別に応じて印刷ヘッド６とプラテン１４との間の隙間を変化させることが可能なプリンタ１００による印刷処理が実行される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
１ 制御部
１ａ カウント値算出手段
２ パーソナルコンピュータ
３ 記憶部
４ キャラクタジェネレータ
５ 駆動回路
６ 印刷ヘッド
６ａ ワイヤピン
７ キャリッジ走査モータ
８ 媒体搬送モータ
９ 温度センサ
１１ キャリッジ
１２ キャリッジシャフト
１３ 駆動ベルト
１４ プラテン
１６ａ コア
１６ｂ ボビン
１６ｃ コイル
１８ ベースプレート
１９ 第１のヨーク
２０ 永久磁石
２１ 第２のヨーク
２２ スペーサ
２４ 板バネ
２５ アーマチュア
２７ アーマチュアヨーク
２８ ガイドフレーム
２９ ガイド部
３１ スペースシート
３２ プリント基板
３３ ヒートシンク
４１ ギャップレバー
４２ ギャップセンサ
４３ 目盛板
１００ プリンタ
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014034148.tif 000001
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2014034148.tif 000002
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2014034148.tif 000003