(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストにて製造することができ、また座位から起立、起立から座位への動作をスムーズに行なうことができるようにして、この間の動作に要する時間を短縮できるようにする移動型電動介護リフトを提供する。【解決手段】基台２の前方側上面に垂直に立設した支持フレーム５に、スライドガイド１９、１９、スライダー２０、２０並びに連結板２２、２２を介してリフトバー支持板２１を昇降自在に取り付ける。支持フレーム５に垂直に配設した螺軸２３の回転によりリフトバー支持板２１を昇降させる。螺軸２３の回転は可逆転モータ２５の駆動により行なう。リフトバー支持板２１に一対のリフトバー６、６の基端部を固着し、該リフトバー６、６を支持フレーム５と直交させて後方側に張り出させる。リフトバー６、６の夫々に脇受けパッド７、７を移動自在に設け、リフトバー６、６の昇降につれて該脇受けパッド７、７が支持フレーム５と接離する方向に移動するようにする。【選択図】図４
0003160122.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下面にキャスターを備えた基台の前方側上面に垂直に支持フレームを立設し、該支持フレームに、垂直方向移動ガイド部材及び連結板を介してリフトバー支持板を昇降自在に取り付け、前記支持フレームに垂直に配設し、可逆転モータをもって回転駆動せしめられる螺軸の回転により前記リフトバー支持板を昇降せしめるべくなし、更に前記リフトバー支持板の左右両端位置に所定の間隔で一対のリフトバーの基端部を固着し、該一対のリフトバーを前記支持フレームと直交させて後方側に張り出させ、更に前記一対のリフトバーの夫々に脇受けパッドを移動自在に設け、前記一対のリフトバーの昇降につれて該脇受けパッドが前記支持フレームと接離する方向に移動するようになしたことを特徴とする移動型電動介護リフト。
【請求項２】
基台に足載せ台を設けてなる請求項１記載の移動型電動介護リフト。
【請求項３】
垂直方向移動ガイド部材が、支持フレームに垂直に固着したスライドガイドと、該スライドガイドに摺動自在に取着されたスライダーとからなる垂直方向移動ガイド部材である請求項１又は２記載の移動型電動介護リフト。
【請求項４】
螺軸に螺合する雌ネジを設けたブロックをリフトバー支持板に固着し、支持フレームに垂直に固着した可逆転モータの回転軸と螺軸の上端部に夫々プーリを固着すると共に、これらプーリ間にベルトを掛け回し、可逆転モータの回転軸の回転を螺軸に伝達し、該螺軸の回転によりリフトバー支持板を昇降せしめるべくなした請求項１、２又は３記載の移動型電動介護リフト。
【請求項５】
脇受けパッドの中心部に貫設した、一対のリフトバーの夫々に摺動自在に外嵌するパイプの支持フレーム側の端部に、緊張ベルトの一方側端部の止着体を取着すると共に、該止着体と反対側の端部に緊張ワイヤの一方側端部の止着体を取着し、緊張ベルトを、その一方側端部を前記パイプに取着した止着体に接続すると共に、他方側端部を、リフトバー支持板に回転自在に軸承するプーリに掛け回した後、支持フレームにおける下端側に取着した止着体に接続し、前記緊張ワイヤを、その一方側端部を前記パイプに取着した止着体に接続すると共に、他方側端部を、一対のリフトバーの後方側端部に回転自在に軸承するプーリと、リフトバー支持板を貫通する穴を通り、該リフトバー支持板の支持フレーム側の面に回転自在に軸承するプーリに掛け回した後、支持フレームにおける上端側に取着した止着体に接続し、もって一対のリフトバー６、６の昇降につれて脇受けパッドが支持フレームと接離する方向に移動するようになした請求項１、２、３又は４記載の移動型電動介護リフト。
【請求項６】
一対のリフトバーの夫々の脇受けパッドの前部間に胸当てパッドを配設すると共に、該胸当てパッドと対向するよう背当てベルトを配設し、更に脇受けパッドの前部外方に、該脇受けパッドと一体となって移動する把持バーを配設してなる請求項１、２、３、４又は５記載の移動型電動介護リフト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は移動型電動介護リフトに関し、更に詳細には自力で立つことができない被介護者のベッドからポータブルトイレや車椅子への移乗介助に用いると共に立ち上がり訓練による身体機能の回復にも役立てることができるようになした移動型電動介護リフトに係わる。
【背景技術】
【０００２】
自力で立つことができない被介護者をベッドからポータブルトイレや車椅子へ移乗させるとき、介護者は被介護者を抱き抱えながら身体を移動させなければならず、相当に体力を消耗する。殊に被介護者が介護者よりも大柄な体格である場合には、介護者の負担は甚大になり、体格が違い過ぎる場合にはもう一人別の介護者を要することになる。また一方、被介護者にとっても介護者が力まかせに移乗させようとすると大きな不安を覚えることになる。
【０００３】
このようなことから、自力で立つことができない被介護者をベッドからポータブルトイレや車椅子へ移乗させるとき、座位から起立、起立から座位への動作を機械的に介助する装置があれば介護者と被介護者双方の負担を軽減することができて便利である。
【０００４】
そして、このような要望に応えるべく、従来においても例えば特許文献１に示された介護支援機が案出されている。該介護支援機は、基台と、胸部を把持する把持器と、座板と、昇降手段としてのリフトシリンダと、可動部の動作を制御するマイクロコンピュータを内蔵したコントロール部とを主要構成要素とし、仰臥位状態の被介護者の上半身を起こし、座位から起立状態を経て、再び座位状態で車椅子、便座等へ移乗、移動させるものである。
【０００５】
しかし、斯かる介護支援機は、構成部品の数が多く、もって高価であると共に、座位から起立状態を経て、再び座位状態で車椅子、便座等へ移乗、移動させる際の方向転換等の機械的な動きも複雑である。そしてまた、動きが複雑であることから、その間余分な時間がかかり、胸部を把持状態の被介護者への負担が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１０２２９７
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は上記の点に鑑みなされたものであって、構成を単純化して部品点数を極力少なくし、もって製造コストを下げることができ、且つまた、座位から起立、起立から座位への動作をスムーズに行なうことができるようにして、この間の動作に要する時間を短縮し、もって被介護者の負担を軽減することができるようになし、加えて立ち上がり訓練による身体機能の回復にも役立てることができるようになした移動型電動介護リフトを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
而して、本考案の要旨とするところは、下面にキャスターを備えた基台の前方側上面に垂直に支持フレームを立設し、該支持フレームに、垂直方向移動ガイド部材及び連結板を介してリフトバー支持板を昇降自在に取り付け、前記支持フレームに垂直に配設し、可逆転モータをもって回転駆動せしめられる螺軸の回転により前記リフトバー支持板を昇降せしめるべくなし、更に前記リフトバー支持板の左右両端位置に所定の間隔で一対のリフトバーの基端部を固着し、該一対のリフトバーを前記支持フレームと直交させて後方側に張り出させ、更に前記一対のリフトバーの夫々に脇受けパッドを移動自在に設け、前記一対のリフトバーの昇降につれて該脇受けパッドが前記支持フレームと接離する方向に移動するようになしたことを特徴とする移動型電動介護リフトにある。
【０００９】
また、上記構成において、基台に足載せ台を設けるようにしてもよい。
【００１０】
また、上記構成において、垂直方向移動ガイド部材を、支持フレームに垂直に固着したスライドガイドと、該スライドガイドに摺動自在に取着されたスライダーからなる垂直方向移動ガイド部材としてもよい。
【００１１】
また、上記構成において、螺軸に螺合する雌ネジを設けたブロックをリフトバー支持板に固着し、支持フレームに垂直に固着した可逆転モータの回転軸と螺軸の上端部に夫々プーリを固着すると共に、これらプーリ間にベルトを掛け回し、可逆転モータの回転軸の回転を螺軸に伝達し、該螺軸の回転によりリフトバー支持板を昇降せしめるべくなしてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、脇受けパッドの中心部に貫設した、一対のリフトバーの夫々に摺動自在に外嵌するパイプの支持フレーム側の端部に、緊張ベルトの一方側端部の止着体を取着すると共に、該止着体と反対側の端部に緊張ワイヤの一方側端部の止着体を取着し、緊張ベルトを、その一方側端部を前記パイプに取着した止着体に接続すると共に、他方側端部を、リフトバー支持板に回転自在に軸承するプーリに掛け回した後、支持フレームにおける下端側に取着した止着体に接続し、前記緊張ワイヤを、その一方側端部を前記パイプに取着した止着体に接続すると共に、他方側端部を、一対のリフトバーの後方側端部に回転自在に軸承するプーリと、リフトバー支持板を貫通する穴を通り、該リフトバー支持板の支持フレーム側の面に回転自在に軸承するプーリに掛け回した後、支持フレームにおける上端側に取着した止着体に接続し、もって一対のリフトバーの昇降につれて脇受けパッドが支持フレームと接離する方向に移動するようになしてもよい。
【００１３】
また、上記構成において、一対のリフトバーの夫々の脇受けパッドの前部間に胸当てパッドを配設すると共に、該胸当てパッドと対向するよう背当てベルトを配設し、更に脇受けパッドの前部外方に、該脇受けパッドと一体となって移動する把持バーを配設するようになしてもよい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案は上記の如き構成であり、構成が単純で部品点数が少ないから、従来装置に比して製造コストを大幅に引き下げることができるものである。且つまた、座位から起立、起立から座位への動作をスムーズに行なうことができるようにして、この間の動作に要する時間を従来装置に比して大幅に短縮したから、被介護者の負担を軽減することができるものである。加えて立ち上がり訓練による身体機能の回復にも役立てることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の実施形態に係る移動型電動介護リフトの背面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図２中Ａ−Ａ線断面図である。
【図４】同一部切断して示した右側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図中、１は移動型電動介護リフトである。また、該移動型電動介護リフト１は、以下の基台、支持フレーム、前記支持フレームに沿って昇降する一対のリフトバー、前記リフトバーに、該リフトバーの昇降につれてその軸方向に沿って移動するよう設けた脇受けパッド、前記リフトバーの昇降機構とを主要構成要素とするものである。
【００１８】
２はパイプからなる、後方側を開放した平面コ字形の基台であり、下面には四隅にキャスター３、３を備えている。該基台２は、キャスター３、３により床面上を自由に移動することができ、また角度の変更も自在である。また、本実施形態では、該基台２に足載せ台４を設けている。これにより、図４の仮想線で示した如く、被介護者をリフトバーにより補助して立ち上がらせた状態において所望の場所まで移動させることができる。尚、該足載せ台４は、ポータブルトイレ（図示せず。）のセットに邪魔にならないように、後方側の中央部４Ａを窪ませている。
【００１９】
５はパイプからなる、前記基台２の前方側上面に垂直に立設した支持フレームである。また、該支持フレーム５は、平行して立ち上がった縦フレーム５Ａ、５Ａと、該縦フレーム５Ａ、５Ａ間に平行に架設した複数の横フレーム５Ｂ、５Ｂとからなる。
【００２０】
６、６は前記支持フレーム５と直交して後方側に張り出し、支持フレーム５に沿って所定のストロークで昇降する一対のリフトバーである。該一対のリフトバー６、６は後記リフトバー支持板の左右両端位置に所定の間隔で平行に固着する。
【００２１】
７、７は前記一対のリフトバー６、６の夫々に、該リフトバー６、６の昇降につれてその軸方向に沿って移動するよう設けた脇受けパッドである。また、該脇受けパッド７、７は、前記一対のリフトバー６、６によって支持され、体重がかかった状態において被介護者の脇が痛みを覚えない程度の弾力性を有する部材、例えばスポンジ等をもって形成される。
【００２２】
また、該脇受けパッド７、７は、その中心部に貫設した、前記一対のリフトバー６、６の夫々に摺動自在に外嵌するパイプ８、８を介して前記一対のリフトバー６、６に、その軸方向に沿って移動するよう設けている。
【００２３】
また、該パイプ８、８は、その前記支持フレーム５側の端部に、後記緊張ベルトの一方側端部の止着体９を取着すると共に、該止着体９と反対側の端部に後記緊張ワイヤの一方側端部の止着体１０を取着している。
【００２４】
１１は緊張ベルト、１２は緊張ワイヤであり、共働して、前記一対のリフトバー６、６の昇降につれて前記脇受けパッド７、７を該一対のリフトバー６、６の軸方向に移動させるためのものである。
【００２５】
また、前記緊張ベルト１１は、一方側端部を前記パイプ８、８に取着した止着体９に接続すると共に、他方側端部を、後記リフトバー支持板に回転自在に軸承するプーリ１３に掛け回した後、前記支持フレーム５における下端側の横フレーム５Ｂに取着した止着体１４に接続している。
【００２６】
また、前記緊張ワイヤ１２は、一方側端部を前記パイプ８、８に取着した止着体１０に接続すると共に、他方側端部を、前記一対のリフトバー６、６の後方側端部に回転自在に軸承するプーリ１５と、後記リフトバー支持板を貫通する穴を通り、該リフトバー支持板の前記支持フレーム側の面に回転自在に軸承するプーリ１６に掛け回した後、前記支持フレーム５における上端側の横フレーム５Ａに取着した止着体１７に接続している。
【００２７】
１８は前記一対のリフトバー６、６の昇降機構であり、以下の部材をもって構成されている。１９、１９は前記支持フレーム５における縦フレーム５Ａ、５Ａの夫々に、それに沿って垂直に固着したスライドガイドである。２０、２０は該スライドガイド１９、１９に摺動自在に取着されたスライダーである。
【００２８】
２１はリフトバー支持板であり、前記一対のリフトバー６、６の夫々の基端部を固着し、該一対のリフトバー６、６を前記支持フレーム５と直交して後方に張り出させるものである。また、該リフトバー支持板２１は、連結板２２、２２をもってその左右両端部を前記スライダー２０、２０に連結している。更にまた、該リフトバー支持板２１は、上部中央に前記プーリ１３を軸承すると共に、下部の左右両端部近傍の背面側に夫々前記プーリ１６、１６を軸承している。尚、２１ａ、２１ａは前記緊張ワイヤ１２、１２の通る貫通穴である。また、該リフトバー支持板２１は、その上部中央に、後記螺軸を螺合する雌ネジ（図示せず。）を設けたブロック２１Ａを固着している。
【００２９】
２３は前記支持フレーム５における横フレーム５Ｂ、５Ｂの中央部に垂直に配設し、該横フレーム５Ｂ、５Ｂに取着した軸受２４、２４をもって回転自在に支承された螺軸である。また、該螺軸２３は、前記リフトバー支持板２１に固着したブロック２１Ａの雌ネジに螺合し、それ自身の正逆回転を通して該リフトバー支持板２１を昇降させるものである。
【００３０】
２５は前記螺軸２３の回転駆動源となる、前記支持フレーム５における上部側の横フレーム５Ｂに垂直に固着した可逆転モータであり、図示しないバッテリーを電源とするものである。また、該可逆転モータ２５の回転軸にプーリ２６を固着する一方、前記螺軸２３の上端部にプーリ２７を固着し、更にこれらプーリ２６、２７間にベルト２８を掛け回して、該可逆転モータ２５の回転軸の回転を前記螺軸２３に伝達している。
【００３１】
２９、２９は前記螺軸２３の上下端部近傍に設けたストッパーであり、前記リフトバー支持板２１のそれ以上の昇降を規制するためのものである。
【００３２】
３０、３０は前記リフトバー支持板２１の昇降位置を検知するセンサであり、フォトセンサを用いている。また、該フォトセンサ３０、３０は、前記支持フレーム５における縦フレーム５Ａの上下に配設した本体部３０ａ、３０ａと、前記連結板２１に固着した作用片３０ｂとからなるものである。
【００３３】
３１は前記支持フレーム５に設けた、コンピュータを内蔵したコントロール部であり、前記可逆転モータ２５の作動を制御するものである。
【００３４】
３２は前記一対のリフトバー６、６の夫々の脇受けパッド７、７の前部間に配設した胸当てパッド、３３は前記胸当てパッド３２と対向するよう配設した背当てベルトである。また、３４、３４は前記脇受けパッド７、７の前部外方に配設した、該脇受けパッド７、７と一体となって移動する把持バーである。これらにより、座位から起立、起立から座位への動作を行うとき、胸当てパッド３２と背当てベルト３３によって被介護者の上半身の前後を挟み込むようにしてサポートし、筋力の衰えた被介護者をして安全に且つ楽に動作を行わせることができるものである。また、この動作中において被介護者は把持バー３４、３４を握ることにより、身体のバランスをとり易く且つまた安定感を得ることができる。また、その他図中３５はベッド、Ｍは被介護者を示す。
【００３５】
次に、上記本実施形態の作用について説明する。
被介護者Ｍをベッド３５からポータブルトイレや車椅子（図示せず。）へ移乗させるときには、先ず図４の仮想線で示す如く、介護者は被介護者Ｍをベッド３５に座らせる。また、足は足載せ台４に載せる。そして、被介護者Ｍの両腕を上げさせ、その両脇を脇受けパッド７、７に掛けさせる。また、被介護者Ｍの胸部が胸当てパッド３２に接触した状態において背当てベルト３３により被介護者Ｍを挟み込むようにする。そして、被介護者Ｍに把持バー３４、３４を握らせる。次に、この状態においてスイッチ（図示せず。）を操作し、可逆転モータ２５を作動させる。これによりプーリ２６、２７とベルト２８を介して螺軸２３が回転し、リフトバー支持板２１が上昇する。尚、このときの上昇速度は、被介護者Ｍの状態に合わせて加減する。そして、該リフトバー支持板２１が上昇し始めると、被介護者Ｍは一対のリフトバー６、６の支えによって次第に立ち上がり、またその脇の位置も次第に支持フレーム５に近づく方向にずれることになる。このため、緊張ベルト１１と緊張ワイヤ１２が共働し、前後方向の両側から引っ張るようにして安定した状態で徐々に脇受けパッド７、７を支持フレーム５に向けて移動させる。被介護者Ｍが完全に立ち上がった状態になったら可逆転モータ２５が作動を停止し、リフトバー支持板２１をそのままの位置に保持する。次に、介護者はこの状態において所定の位置まで移動型電動介護リフト１を移動させる。そして、その位置に到達したら、被介護者Ｍを立たせたまま、その背部側からポータブルトイレ或いは車椅子を近づける。そして、この状態において可逆転モータ２５を前記と逆方向に回転させる。これにより前記と逆の手順によってリフトバー支持板２１が降下し、被介護者Ｍはポータブルトイレ或いは車椅子に腰掛けた状態となるものである。
【００３６】
また、本実施形態によれば、上記の如く被介護者Ｍのベッド３５からポータブルトイレや車椅子への移乗介助に用いることの他に、立ち上がり訓練による身体機能の回復にも用いることができるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１  移動型電動介護リフト
２  基台
４  足載せ台
５  支持フレーム
６、６  一対のリフトバー
７、７  脇受けパッド
８、８  パイプ
９  緊張ベルトの一端止着体
１０  緊張ワイヤの一端止着体
１１  緊張ベルト
１２  緊張ワイヤ
１３  プーリ
１４  緊張ベルトの他端止着体
１５、１６  プーリ
１７  緊張ワイヤの他端止着体
１８  一対のリフトバーの昇降機構
１９、１９  スライドガイド
２０、２０  スライダー
２１  リフトバー支持板
２１Ａ  雌ネジを設けたブロック
２２、２２  連結板
２３  螺軸
２５  可逆転モータ
２６、２７  プーリ
２８  ベルト
３２  胸当てパッド
３３  背当てベルト
３４、３４  把持バー
【図１】
0003160122.tif 000003
【図２】
0003160122.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003160122.tif 000006