(57)【要約】      （修正有）【課題】目視を必要とせず、自動化することが出来る等手動で操作する必要のない片面自動シーム溶接機を提供する。【解決手段】波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗溶接電源装置及びトランス７を備えたシーム溶接機であって、トランス７からの第１の出力端子からの給電ケーブル９は、ロボット又は自動タイプの走行装置の先端に設けられたローラ電極６に接続され、第２の出力端子からの給電アース側ケーブル１１はワーク１３を支えるワーク台１２に接続され、ローラ電極を一つしか有しないことからなる。【選択図】図２
0003158409.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
波形制御により低加圧力で溶接可能なトランスを備えた、ローラ電極を一つしか有しない多軸の片面自動シーム溶接機であって、
トランスからの第１の出力端子からの給電ケーブルは、ロボット又は自走タイプの走行装置の先端に設けられた電極に接続され、第２の出力端子からの給電アース側ケーブルはワークを支えるワーク台に接続された、片面自動シーム溶接機。
【請求項２】
ロボット本体と、当該ロボット本体のアームの先端部に設けられたフランジと、フランジの下部に設けられた加圧装置と、当該加圧装置の下部に設けられたハウジングと、当該ハウジングの一方側部に設けられた１つの電極と、当該加圧装置から当該ロボット本体を通り、トランスに溶接される給電ケーブルと、かつ当該トランスと波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗電源溶接装置に接続されるケーブルと、当該トランスとワークの置き台を接続する給電アース側ケーブルとからなる片面自動シーム溶接機
【請求項３】
固定手段を有する絶縁性の通熱ケースであって、一端が冷却媒体導入部となり他の一端が冷却媒体排出部となる冷却用パイプを当該ケース内部に備えられたトランスコア冷却ケースが、前記トランスのトランスコアに装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の片面自動シーム溶接機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はロボット型片面自動シーム溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より行われているシーム溶接は、２つの円盤状の電極を使用し、溶接を行う場合２つの円盤状の電極の間にワークを置いて溶接するため一定の加圧力が必要であり、電極を一定に回させることが必要であり、さらに大電流が必要である。そのため機械も大型になり、一定の広さの場所も必要となり、必然的にシーム溶接機械のコストも高くなり、又大型であるため移動するにも大変であった。
そこで、シーム溶接機を小型にすることが望まれ小型化する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、小型にすることは出来たとしても、一対のローラ電極で２枚のワークを挟むという基本的な構造にはかわりがなく操作及び移動させるにはなお簡単ではない、という問題点があった。この問題を解決するために、ワンサイドから押しつけるだけでシーム溶接が出来、かつ２つの円盤状の電極でワークを挟まないで手動で操作するポータブル型シーム溶接機がある（例えば、特許文献２、３参照。）。また、トランスコアを効率よく水冷して溶接効率を上げる技術も公開されている（特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ９６／２６０３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２２４８４８号公報
【特許文献３】実開昭５７−１１１４７７号公報
【特許文献４】特開２００８−１１２７７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記手動で操作するポータブル型シーム溶接は手動で操作するので、目視しなければならず、自動化出来ない等の不便があった。
そこで、本考案は、目視を必要とせず、自動化することが出来る等手動で操作する必要のない片面自動シーム溶接機、特にロボットに搭載した片面自動シーム溶接機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本考案の片面自動シーム溶接機は、
波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗溶接電源装置及びトランスを備えたシーム溶接機であって、
トランスからの第１の出力端子からの給電ケーブルは、ロボット又は自走タイプの走行装置の先端に設けられた電極に接続され、第２の出力端子からの給電アース側ケーブルはワークを支えるワーク台に接続されており、ローラ電極を一つしか有しないことからなる。
【０００７】
また、本考案の片面自動シーム溶接機はロボット本体と、当該ロボット本体のアームの先端部に設けられたフランジと、フランジの下部に設けられた加圧装置と、当該加圧装置の下部に設けられたハウジングと、当該ハウジングの一方側部に設けられた１つの電極と、当該加圧装置から当該ロボット本体を通り、トランスに溶接される給電ケーブルと、かつ当該トランスと波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗電源溶接装置に接続されるケーブルと、当該トランスとワーク台を接続する給電アース側ケーブルとからなる。
【０００８】
また、固定手段を有する絶縁性の通熱ケースであって、一端が冷却媒体導入部となり他の一端が冷却媒体排出部となる冷却用パイプを当該ケース内部に備えられたトランスコア冷却ケースが、前記トランスに装着されていることが好適である。
【０００９】
即ち、前記目的を達成するため、波形制御により低加圧力で溶接可能なトランス、及びインバータ式抵抗電源溶接装置を利用し、ローラ電極をロボット又は自走タイプの走行装置に１つのみ設け、自動でシーム溶接可能な片面自動シーム溶接機を提供することとしたものである。
波形制御により低加圧力で溶接可能なトランス、及びインバータ式抵抗電源溶接装置は、例えば本願出願人及び愛知産業（株）で市販されているものを利用可能である。また、ワーク台は、地面に固定されたものである意味ではなく、ワークを支え、ワークに電流を通すことが出来るものであれば良い。
【００１０】
さらに、固定手段を有する絶縁性の通熱ケースであって、一端が冷却媒体導入部となり他の一端が冷却媒体排出部となる冷却用パイプを当該ケース内部に備えられたトランスコア冷却ケースを利用すると、水冷によりトランスの冷却を十分行うことが可能であり、溶接効率を高めることが可能である。
本考案に使用される片面自動シーム溶接機は、市販されている様々な仕様のシーム溶接用ロボット及び自走タイプの走行装置を利用して使用可能である。２つのローラ電極で挟む必要がなくなることとの関係から、ロボットに搭載し様々な動きを可能とすることで本発明の効果をより発揮することができる。多軸のロボットに搭載する場合に、ローラ電極の回転速度のロボットとの同期や、情報をフィードバックするなどの技術が適宜必要であることは、２つのローラ電極を使用する場合と同じである。またシーム溶接のローラ電極の自走タイプの走行装置についても、２つのローラ電極を使用する場合と同様である。
【考案の効果】
【００１１】
本考案は、上記の構成を有するので、手動で操作する必要がなく、手動で行う場合に比べ遙かに効率的に溶接が可能であるだけでなく、２つのローラ電極で挟み込むことができず、溶接不可能であったワークについても効率的な溶接が可能になるなど、自動化によるメリットを最大限に発揮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案のロボット型片面シーム溶接機を示す図である。
【図２】ワーク台の上にワークを置いてシーム溶接をする状態を示す概念図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の実施の形態の一例を図面に従って説明する。
図１は本考案のロボット型の片面シーム自動溶接機を示す図である。
【００１４】
ロボット本体１のアーム２の先端部の下部にフランジ３が設けられており、フランジの下部３に加圧装置４が設けられており、加圧装置４の下部にハウジング５が設けられ、ハウジング５の一方側部（ハウジング５を中心にしてロボット本体の反対側）に１つのローラ電極６が設けられている。
又、加圧装置４からロボット本体１を通り、トランス７に接続される給電ケーブル９とトランス７と波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗電源溶接装置８に接続されるケーブル１０が示されている。
又、トランス７とワーク台１２とを給電アース側ケーブル１１が接続している状態を示している。
【００１５】
ワーク台１２にワーク１３を置いて、インバータ式抵抗電源装置８の電源（図示せず）を入れロボット本体１を作動させ、ローラ電極６をワーク１３の上に置いて片面をシーム溶接していくものである。
【００１６】
波形制御により低加圧力で溶接可能なトランス７、及びインバータ式抵抗電源溶接装置８を使用するので低加圧で高速でシーム溶接が出来、かつワンサイドのシーム溶接が出来るものである。
【００１７】
図２はワーク台の上にワークを置いてシーム溶接をする状態を示す概念図である。ワーク台１２の上にワーク１３を置いてローラ電極６で溶接される箇所１４を示している。即ち、トランス７からの第１の出力端子からの給電ケーブル９は、ロボット本体１の先端に設けられたローラ電極６に接続され、第２の出力端子からの給電アース側ケーブル１１はワーク１３を支えるワーク台１２に接続されている。図２に示されている状態でワンサイドに（片面を）シーム溶接をするものである。
【００１８】
本考案の溶接条件は、ロボット本体や溶接対象などによって適宜設定すればよく、本考案の構成で可能な限り特に限定されるものではないが、例えば電流が１，０００Ａ〜３０，０００Ａ、溶接速度３ｍｍ／ｓｅｃ以上、加圧力１０ｋｇ〜で行うことができる。具体的にステンレス（板厚1mm）の場合の溶接条件としては、電流１０，０００Ａ以下、溶接速度５ｍ／ｍｉｎ、加圧力１００ｋｇとして行うことができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  ロボット本体
２  ロボット本体のアーム
３  フランジ
４  加圧装置
５  ハウジング
６  電極
７  トランス
８  インバータ式抵抗電源溶接装置
９  給電ケーブル
１０  ケーブル
１１  給電アース側ケーブル
１２  ワークの置き台
１３  ワーク
１４  溶接される箇所
【図１】
0003158409.tif 000003
【図２】
0003158409.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月27日(2010.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
ロボット本体と、当該ロボット本体のアームの先端部に設けられたフランジと、フランジの下部に設けられた加圧装置と、当該加圧装置の下部に設けられたハウジングと、当該ハウジングの一方側部に設けられた１つの電極と、当該加圧装置から当該ロボット本体を通り、トランスに溶接される給電ケーブルと、かつ当該トランスと波形制御により低加圧力で溶接可能なインバータ式抵抗電源溶接装置に接続されるケーブルと、当該トランスとワーク台を接続する給電アース側ケーブルとからなることを特徴とする請求項１に記載の片面自動シーム溶接機