【手続補正書】
【提出日】平成26年10月2日(2014.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転角度センサが備えられた動力源の出力軸に連結される主動歯車と、
上記主動歯車に歯合される複数の従動歯車と、
上記複数の従動歯車の回転角度を検出する従動歯車用回転角度センサと、を備えていて、
上記主動歯車及び上記複数の従動歯車の回転角度の組み合わせから上記主動歯車の回転数を算出するようにしたことを特徴とする機械式アブソリュートユニット。
【請求項２】
請求項１記載の機械式アブソリュートユニットにおいて、
ベースプレートを備えていて、このベースプレートには上記主動歯車と複数の従動歯車が組み込まれており、上記ベースプレートには基板が取り付けられていて、この基板には上記主動歯車の回転数を算出する処理部が設けられていることを特徴とする機械式アブソリュートユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、
上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車が連結される出力軸を備えた動力源に設けられ上記主動歯車の回転角度を検出する回転角度センサと、
を具備したことを特徴とする機械式アブソリュートエンコーダ。
【請求項４】
ハウジングと、
上記ハウジングに移動可能に設けられた可動部と、
上記ハウジング内に設けられ上記可動部を駆動するネジ・ナット機構と、
上記ハウジングの一端側に設けられ上記ネジ・ナット機構のネジを回転・駆動するモータと、
上記モータに設けられモータの出力軸の回転角度を検出する出力軸用回転角度センサと、
着脱可能に設けられた請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、
を具備したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータにおいて、
上記機械式アブソリュートユニットは上記ハウジングの他端側に着脱可能に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、
上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車と上記ネジとがカップリングによって連結されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項４〜請求項６記載の何れかに記載のアクチュエータにおいて、
上記機械式アブソリュートユニットの一部が上記ハウジングの一部として機能するように構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記課題を解決するべく請求項１に記載された機械式アブソリュートユニットは、回転角度センサが備えられた動力源の出力軸に連結される主動歯車と、上記主動歯車に歯合される複数の従動歯車と、上記複数の従動歯車の回転角度を検出する従動歯車用回転角度センサと、を備えていて、上記主動歯車及び上記複数の従動歯車の回転角度の組み合わせから上記主動歯車の回転数を算出するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載された機械式アブソリュートユニットは、請求項１記載の機械式アブソリュートユニットにおいて、ベースプレートを備えていて、このベースプレートには上記主動歯車と複数の従動歯車が組み込まれており、上記ベースプレートには基板が取り付けられていて、この基板には上記主動歯車の回転数を算出する処理部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載された機械式アブソリュートエンコーダは、請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車が連結される出力軸を備えた動力源に設けられ上記主動歯車の回転角度を検出する回転角度センサと、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項４に記載されたアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングに移動可能に設けられた可動部と、上記ハウジング内に設けられ上記可動部を駆動するネジ・ナット機構と、上記ハウジングの一端側に設けられ上記ネジ・ナット機構のネジを回転・駆動するモータと、上記モータに設けられモータの出力軸の回転角度を検出する出力軸用回転角度センサと、着脱可能に設けられた請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項５に記載されたアクチュエータは、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットは上記ハウジングの他端側に着脱可能に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６に記載されたアクチュエータは、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車と上記ネジとがカップリングによって連結されていることを特徴とするものである。
また、請求項７に記載されたアクチュエータは、請求項４〜請求項６記載の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットの一部が上記ハウジングの一部として機能するように構成されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
以上述べたように、請求項１記載の機械式アブソリュートユニットによると、回転角度センサが備えられた動力源の出力軸に連結される主動歯車と、上記主動歯車に歯合される複数の従動歯車と、上記複数の従動歯車の回転角度を検出する従動歯車用回転角度センサと、を備えていて、上記主動歯車及び上記複数の従動歯車の回転角度の組み合わせから上記主動歯車の回転数を算出するようにしたため、予め上記動力源に備えられた回転角度センサを上記主動歯車の回転角度を検出するために用いることができるため、任意の仕様のモータに機械式アブソリュートエンコーダとしての機能を容易に付加することができる。
また、予め上記動力源に備えられた回転角度センサを上記主動歯車の回転角度を検出するために用いることができるため、上記機械式アブソリュートユニット側に設ける回転角度センサの数を減らすことができ、安価に機械式アブソリュートエンコーダとしての機能を追加することができる。
また、請求項２記載の機械式アブソリュートユニットによると、請求項１記載の機械式アブソリュートユニットにおいて、ベースプレートを備えていて、このベースプレートには上記主動歯車と複数の従動歯車が組み込まれており、上記ベースプレートには基板が取り付けられていて、この基板には上記主動歯車の回転数を算出する処理部が設けられているため、よりコンパクトで整理された機械式アブソリュートユニットを得ることができ、且つ、上記機械式アブソリュートユニット内に回転数を算出する機能も同時に得ることができる。
また、請求項３記載の機械式アブソリュートエンコーダは、請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車が連結される出力軸を備えた動力源に設けられ上記主動歯車の回転角度を検出する回転角度センサと、を具備したため、例えば、任意の仕様のモータの出力軸に回転角度センサが備えられたアクチュエータに対して上記機械式アブソリュートユニットを取付けるだけで容易に得られるものである。
また、請求項４記載のアクチュエータによると、ハウジングと、上記ハウジングに移動可能に設けられた可動部と、上記ハウジング内に設けられ上記可動部を駆動するネジ・ナット機構と、上記ハウジングの一端側に設けられ上記ネジ・ナット機構のネジを回転・駆動するモータと、上記モータに設けられモータの出力軸の回転角度を検出する出力軸用回転角度センサと、着脱可能に設けられた請求項１又は請求項２記載の機械式アブソリュートユニットと、を具備したため、任意の仕様のモータと機械式アブソリュートエンコーダの機能を備えたアクチュエータを容易に構成することができる。
また、請求項５記載のアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットは上記ハウジングの他端側に着脱可能に設けられているため、任意の仕様のモータと機械式アブソリュートエンコーダの機能を備えたアクチュエータを容易に構成することができる。
また、請求項６記載のアクチュエータによると、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットの主動歯車と上記ネジとがカップリングによって連結されているため、上記機械式アブソリュートユニットの着脱をより容易に行うことができる。
また、請求項７記載のアクチュエータによると、請求項４〜請求項６記載の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記機械式アブソリュートユニットの一部が上記ハウジングの一部として機能するように構成されているため、部品の一部省略による構成の簡略化を図ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、上記スライダ２１は、レール５ｂの凹部５ｃとレール２１ｂの凹部２１ｃに係合された鋼球２３や、レール５ｂ′の凹部５ｃ′とレール２１ｂ′の凹部２１ｃ′に係合された鋼球２３′によって、ボールネジ１６軸心周りの回転を規制されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、上記機械式アブソリュートユニット１は各構成要素がベースプレート２５に組み付けられて予めユニット化された状態で上記アクチュエータ３のフロントカバー８に着脱可能に取り付けられているため、上記機械式アブソリュートエンコーダ１の着脱をより容易に行うことができる。更に、上記ベースプレート２５には基板３１が取り付けられていて、この基板３１には上記主動歯車３５、ひいては、ボールネジ１６の回転数を算出するＣＰＵ３３ｃが実装されているため、よりコンパクトで整理されたユニットを得ることができ、且つ、上記機械式アブソリュートユニット１を取付けるだけで回転数を算出する機能も同時に得ることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
また、図１１や図１２に示すように、上記歯車保持用プレート５３は、貫通孔５３ｅ、５３ｅ、５３ｅ、５３ｅを貫通し、上記ベースプレート５１の雌ネジ部５１ｃ、５１ｃ、５１ｃ、５１ｃに螺合されるボルト５９、５９、５９、５９によって、上記ベースプレート５１に取り付けられる。また、上記ボルト５９、５９、５９、５９は、上記基板５５の図示しない貫通孔とスペーサ６１、６１、６１、６１も貫通しており、上記基板５５は上記スペーサ６１、６１、６１、６１を介して、上記ボルト５９、５９、５９、５９によって上記歯車保持用プレート５３及び上記ベースプレート５１に取り付けられている。また、上記基板５５は、上記貫通孔５５ａを貫通する上記歯車保持用プレート５３のボス５３ｆによって位置決めされている。