【手続補正書】
【提出日】平成25年12月16日(2013.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転に応じて、互いに位相差を有する第１、第２および第３の正弦波信号をそれぞれ出力する第１、第２および第３のセンサを含み、これらのセンサの出力信号に基づいて前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記第１、第２および第３の正弦波信号に基づいて、前記各正弦波信号が正常であるか異常であるかを判定する判定手段と、
前記第１、第２および第３の正弦波信号のうち、前記判定手段によって正常であると判定された２以上の正弦波信号に基づいて、回転角を演算する回転角演算手段とを含み、
前記判定手段は、
前記第１および第２の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第１、第２および第３の判定手段の判定結果に基づいて、前記各正弦波信号が正常であるか異常であるかを判定する第４の判定手段とを含む、回転角検出装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第１の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、
前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第１および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、
前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第１および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、
ｄ（ｄ≧０）を定数とすると、前記第１の判定手段は、次式(i)で示される第１条件を満たしているか否かに基づいて、前記第１および第２の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものであり、
前記第２の判定手段は、次式(ii)で示される第２条件を満たしているか否かに基づいて、前記第１および第３の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものであり、
前記第３の判定手段は、次式(iii)で示される第３条件を満たしているか否かに基づいて、前記第２および第３の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものである、請求項１に記載の回転角検出装置。
【数１】
2012127801.tif 000001
【請求項３】
前記回転角演算手段は、
前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第１の回転角を演算する第１の回転角演算手段と、
前記第１の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第２の回転角を演算する第２の回転角演算手段と、
前記第２の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第３の回転角を演算する第３の回転角演算手段と、
前記第１、第２および第３の回転角演算手段によって演算された前記第１、第２および第３の回転角のうち、前記判定手段によって正常であると判定された正弦波信号の組合せに基づいて演算された回転角を用いて、最終的な回転角を演算する第４の回転角演算手段とを含む、請求項１または２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第1の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、
前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、
前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、
前記第１の回転角演算手段は、次式(iv)により、第1の回転角θ１を求めるものであり、
前記第２の回転角演算手段は、次式(v)により、第２の回転角θ２を求めるものであり、
前記第３の回転角演算手段は、次式(vi)により、第３の回転角θ３を求めるものである、請求項３に記載の回転角検出装置。
【数２】
2012127801.tif 000002
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１記載の発明は、回転体（１）の回転に応じて、互いに位相差を有する第１、第２および第３の正弦波信号をそれぞれ出力する第１、第２および第３のセンサ（１１〜１３）を含み、これらのセンサの出力信号に基づいて前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置（２０）であって、前記第１、第２および第３の正弦波信号に基づいて、前記各正弦波信号が正常であるか異常であるかを判定する判定手段（２４）と、前記第１、第２および第３の正弦波信号のうち、前記判定手段によって正常であると判定された２以上の正弦波信号に基づいて、回転角を演算する回転角演算手段（２１〜２３，２５）とを含み、前記判定手段は、前記第１および第２の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第１の判定手段（２４，Ｓ２１〜Ｓ２５）と、前記第１および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第２の判定手段（２４，Ｓ２６〜Ｓ３０）と、前記第２および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定する第３の判定手段（２４，Ｓ３１〜Ｓ３５）と、前記第１、第２および第３の判定手段の判定結果に基づいて、前記各正弦波信号が正常であるか異常であるかを判定する第４の判定手段（２４，Ｓ３３〜Ｓ４５）とを含む、回転角検出装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この構成では、第１および第２の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かが判定される。また、第１および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かが判定される。また、第２および第３の正弦波信号に基づいて、それらの信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かが判定される。そして、これらの判定結果に基づいて、各正弦波信号が正常であるか異常であるかが判定される。
そして、第１、第２および第３の正弦波信号のうち、判定手段によって正常であると判定された２以上の正弦波信号に基づいて、回転角が演算される。これにより、第１、第２および第３の正弦波信号のうちの一つに異常が発生した場合には、正弦波信号に異常が発生していることを検出できるとともに異常が発生した１つの正弦波信号を特定することができる。そして、第１、第２および第３の正弦波信号のうち、異常な正弦波信号を除いた正常な２つの正弦波信号によって回転角を演算することができる。したがって、３つのセンサのうちの１つのセンサが故障した場合にも、回転体の回転角を正確に演算することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第１の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第１および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第１および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、ｄ（ｄ≧０）を定数とすると、前記第１の判定手段は、次式(i)で示される第１条件を満たしているか否かに基づいて、前記第１および第２の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものであり、前記第２の判定手段は、次式(ii)で示される第２条件を満たしているか否かに基づいて、前記第１および第３の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものであり、前記第３の判定手段は、次式(iii)で示される第３条件を満たしているか否かに基づいて、前記第２および第３の正弦波信号の少なくとも一方に異常が発生している可能性があるか否かを判定するものである、請求項１に記載の回転角検出装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記回転角演算手段は、前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第１の回転角を演算する第１の回転角演算手段（２１）と、前記第１の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第２の回転角を演算する第２の回転角演算手段（２２）と、前記第２の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第３の回転角を演算する第３の回転角演算手段（２３）と、前記第１、第２および第３の回転角演算手段によって演算された前記第１、第２および第３の回転角のうち、前記判定手段によって正常であると判定された正弦波信号の組合せに基づいて演算された回転角を用いて、最終的な回転角を演算する第４の回転角演算手段（２５）とを含む、請求項１または２に記載の回転角検出装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項４記載の発明は、前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第1の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、前記第１の回転角演算手段は、次式(iv)により、第1の回転角θ１を求めるものであり、前記第２の回転角演算手段は、次式(v)により、第２の回転角θ２を求めるものであり、前記第３の回転角演算手段は、次式(vi)により、第３の回転角θ３を求めるものである、請求項３に記載の回転角検出装置である。