【手続補正書】
【提出日】平成26年3月6日(2014.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内経路を取得する案内経路取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、上記案内経路取得手段で取得された上記案内経路に含まれるリンクのうち、上記現在位置取得手段で取得された上記現在位置との距離が閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチング手段と、上記案内経路の案内開始地点からの始動、または、上記案内経路上の所定地点への到達を検出する検出手段と、上記検出手段により、上記案内開始地点からの始動または上記所定地点への到達を検出した場合には、当該始動もしくは到達を検出した時からの経過時間、または当該始動もしくは到達を検出した時以降に上記現在位置取得手段が新たな上記現在位置を取得した取得回数を計測する計測手段と、上記計測手段で計測されている上記経過時間が所定時間内である、または上記計測手段で計測されている上記取得回数が所定回数以内である場合には、上記閾値を低減するルートマッチング制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
案内経路を取得する案内経路取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、上記案内経路取得手段で取得された上記案内経路に含まれるリンクのうち、上記現在位置取得手段で取得された上記現在位置との距離が閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチング手段と、上記案内経路取得手段で取得された上記案内経路上の所定地点から所定範囲内に在って且つ当該所定地点より前方に在る上記リンクである前方リンクに対して用いられる上記閾値を低減するルートマッチング制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ルートマッチング制御手段は、上記案内経路上の上記所定地点から上記所定範囲内に在って且つ当該所定地点より後方に在る上記リンクである後方リンクに対して用いられる上記閾値を低減することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ルートマッチング制御手段は、上記閾値をゼロにすること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ルートマッチング制御手段は、上記現在位置取得手段で取得された上記現在位置の測位精度に基づいて上記閾値を低減すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記検出手段は、上記案内経路の案内開始地点から移動し始めたこと、または経路案内が開始されたことをもって、上記始動を検出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、道路地図に関する道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段を備えた記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記ルートマッチング制御手段により上記閾値が低減されている間は、上記現在位置取得手段で取得された上記現在位置と上記道路地図情報記憶手段に記憶されている上記道路地図情報に基づいて、当該現在位置を、当該現在位置近傍の道路上に補正するマップマッチング手段をさらに備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、表示部をさらに備え、上記制御部は、上記現在位置取得手段で取得された上記現在位置、上記案内経路取得手段で取得された上記案内経路、および道路地図が有る場合には当該道路地図を、上記表示部に表示させる経路表示手段をさらに備え、上記経路表示手段は、上記ルートマッチング制御手段により上記閾値が低減されている間は、上記現在位置、上記案内経路、および上記道路地図が表示されている場合には当該道路地図の少なくとも１つの表示態様を変更すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記現在位置取得手段は、上記ルートマッチング制御手段により上記閾値が低減されている間は、取得された複数の上記現在位置に基づいて第一の現在位置を算出し、算出した当該第一の現在位置を取得したものとすること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記現在位置取得手段は、上記ルートマッチング制御手段により上記閾値が低減されている間は、上記現在位置を取得する時間間隔を短くして上記現在位置を取得すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記案内経路取得手段は、上記ルートマッチング制御手段により上記閾値が低減されている間は、上記案内経路の再取得を行わないこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、案内経路取得手段と現在位置取得手段と検出手段と計測手段とルートマッチング制御手段とルートマッチング手段とを備え、上記案内経路取得手段が、案内経路を取得する案内経路取得ステップと、上記現在位置取得手段が、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、上記検出手段が、上記案内経路の案内開始地点からの始動、または、上記案内経路上の所定地点への到達を検出する検出ステップと、上記計測手段が、上記検出ステップにより、上記案内開始地点からの始動または上記所定地点への到達を検出した場合には、当該始動もしくは到達を検出した時からの経過時間、または当該始動もしくは到達を検出した時以降に上記現在位置取得手段が新たな上記現在位置を取得した取得回数を計測する計測ステップと、上記ルートマッチング制御手段が、上記計測ステップで計測されている上記経過時間が所定時間内である、または上記計測ステップで計測されている上記取得回数が所定回数以内である場合には、閾値を低減するルートマッチング制御ステップと、上記ルートマッチング手段が、上記案内経路取得ステップで取得された上記案内経路に含まれるリンクのうち、上記現在位置取得ステップで取得された上記現在位置との距離が上記閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチングステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１３】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、案内経路取得手段と現在位置取得手段とルートマッチング制御手段とルートマッチング手段とを備え、上記案内経路取得手段が、案内経路を取得する案内経路取得ステップと、上記現在位置取得手段が、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、上記ルートマッチング制御手段が、上記案内経路取得ステップで取得された上記案内経路上の所定地点から所定範囲内に在って且つ当該所定地点より前方に在るリンクである前方リンクに対して用いられる閾値を低減するルートマッチング制御ステップと、上記ルートマッチング手段が、上記案内経路取得ステップで取得された上記案内経路に含まれる上記リンクのうち、上記現在位置取得ステップで取得された上記現在位置との距離が上記閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチングステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
案内経路を取得する案内経路取得機能、
現在位置を取得する現在位置取得機能、
上記案内経路の案内開始地点からの始動、または、上記案内経路上の所定地点への到達を検出する検出機能、
上記検出機能により、上記案内開始地点からの始動または上記所定地点への到達を検出した場合には、当該始動もしくは到達を検出した時からの経過時間、または当該始動もしくは到達を検出した時以降に上記制御部が新たな上記現在位置を取得した取得回数を計測する計測機能、
上記計測機能で計測されている上記経過時間が所定時間内である、または上記計測機能で計測されている上記取得回数が所定回数以内である場合には、閾値を低減するルートマッチング制御機能、
上記案内経路取得機能で取得された上記案内経路に含まれるリンクのうち、上記現在位置取得機能で取得された上記現在位置との距離が上記閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチング機能、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
案内経路を取得する案内経路取得機能、
現在位置を取得する現在位置取得機能、
上記案内経路取得機能で取得された上記案内経路上の所定地点から所定範囲内に在って且つ当該所定地点より前方に在るリンクである前方リンクに対して用いられる閾値を低減するルートマッチング制御機能、
上記案内経路取得機能で取得された上記案内経路に含まれる上記リンクのうち、上記現在位置取得機能で取得された上記現在位置との距離が上記閾値以下となる上記リンク上に、当該現在位置を補正するルートマッチング機能、
を実現させるためのプログラム。