(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品の貼り付きを抑制することが可能な電子部品の検査装置を提供する。【解決手段】電子部品の検査装置は、内部空間５ａを有する外郭部材５と、プローブ４１と、注入器１２ｃと、を備える。外郭部材５には、内部空間５ａに繋がる第１の通孔５４ａが形成され、この第１の通孔５４ａを塞ぐように発光素子が配置される。プローブ４１は、外郭部材５に配置された発光素子の端子と接触して、発光素子に通電する。注入器１２ｃは、外郭部材５に形成された、内部空間５ａに繋がる第２の通孔５４ｂから内部空間５ａに気体を注入する。【選択図】図５Ｃ
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
内部空間を有する外郭部材であって、当該外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第１の通孔を塞ぐように電子部品が配置される外郭部材と、
前記外郭部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電するプローブと、
前記外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する注入器と、
を備えることを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子部品の検査装置において、
前記電子部品は凸状に突き出た凸状部を有し、前記凸状部が前記第１の通孔に挿入される、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子部品の検査装置において、
前記電子部品が前記外郭部材に着脱されるように前記電子部品を搬送する部品搬送部をさらに備え、
前記部品搬送部には、前記プローブが挿入される挿入孔が形成される、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電子部品の検査装置において、
前記プローブが前記挿入孔に挿抜されるように前記プローブを搬送するプローブ搬送部をさらに備える、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子部品の検査装置において、
前記電子部品が前記外郭部材に装着された後に、前記プローブが前記電子部品の端子に接触する、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電子部品の検査装置において、
前記電子部品が発光素子であり、
前記外郭部材の少なくとも一部が、透光性を有する透光部材で構成され、
前記発光素子から発せられる光を受光する受光器であって、当該受光器と前記第１の通孔との間に前記透光部材が位置するように配置される受光器をさらに備える、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電子部品の検査装置において、
前記受光器は、前記透光部材を透過する光が入射される入射窓を有する積分球を含む、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項８】
請求項６に記載の電子部品の検査装置において、
前記発光素子は凸状に突き出たレンズ部を有し、前記レンズ部が前記第１の通孔に挿入される、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項９】
請求項６に記載の電子部品の検査装置において、
前記外郭部材は、前記透光部材と、前記透光部材が取り付けられ、前記第１の通孔及び前記第２の通孔が形成された台部材と、を含む、
ことを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項１０】
一方向に貫通する第１の通孔が形成された台部材であって、当該台部材の前記一方向の第１の側に前記第１の通孔を塞ぐように発光素子が配置される台部材と、
前記台部材の前記一方向の第２の側に取り付けられ、前記台部材との間に前記第１の通孔に繋がる内部空間を形成する、透光性を有する透光部材と、
前記台部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電するプローブと、
前記台部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する注入器と、
前記発光素子から発せられる光を受光する受光器であって、当該受光器と前記第１の通孔との間に前記透光部材が位置するように配置される受光器と、
を備えることを特徴とする電子部品の検査装置。
【請求項１１】
内部空間を有する外郭部材であって、当該外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第１の通孔を塞ぐように電子部品が配置される外郭部材と、
前記外郭部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電するプローブと、
前記外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する注入器と、
前記電子部品に通電する際に、前記電子部品の特性を測定する特性測定部と、
前記電子部品の特性に基づいて、前記電子部品の収容位置を決定する位置決定部と、
前記電子部品を前記収容位置に移動させる分類動作部と、
を備えることを特徴とする電子部品の検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電子部品の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光素子などの電子部品の特性を測定し、その結果に応じて電子部品を分類する装置が知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２５７６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、電子部品には、シリコーン等の粘着性に富んだ樹脂材料が用いられることがある。例えば、発光素子では、耐候性向上の観点から、シリコーンで構成されたレンズが設けられることがある。
【０００５】
しかしながら、こうした粘着性に富んだ樹脂材料が用いられた電子部品の特性を測定する場合、測定位置に配置された電子部品が周囲の部材に貼り付いてしまい、測定の進行が阻害されるおそれがある。
【０００６】
本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであり、電子部品の貼り付きを抑制することが可能な電子部品の検査装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案の電子部品の検査装置は、内部空間を有する外郭部材と、プローブと、注入器と、を備える。前記外郭部材には、前記内部空間に繋がる第１の通孔が形成され、当該第１の通孔を塞ぐように電子部品が配置される。前記プローブは、前記外郭部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電する。前記注入器は、前記外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する。
【０００８】
本考案によると、外郭部材の内部空間に第２の通孔から気体が注入されるので、第１の通孔を塞ぐように配置された電子部品が外郭部材から離れやすい。
【０００９】
また、前記電子部品は凸状に突き出た凸状部を有し、前記凸状部が前記第１の通孔に挿入される。これによると、電子部品が納まり良く配置される。
【００１０】
また、前記電子部品が前記外郭部材に着脱されるように前記電子部品を搬送する部品搬送部をさらに備え、前記部品搬送部には、前記プローブが挿入される挿入孔が形成される。これによると、電子部品の端子にプローブを部品搬送部の側から接触させることが可能である。
【００１１】
また、前記プローブが前記挿入孔に挿抜されるように前記プローブを搬送するプローブ搬送部をさらに備える。これによると、電子部品の端子にプローブを所望のタイミングで接触させることが可能である。
【００１２】
また、前記電子部品が前記外郭部材に装着された後に、前記プローブが前記電子部品の端子に接触する。これによると、電子部品の端子にプローブが接触するときの、電子部品の位置ずれを抑制することが可能である。
【００１３】
また、前記電子部品が発光素子であり、前記外郭部材の少なくとも一部が、透光性を有する透光部材で構成され、前記発光素子から発せられる光を受光する受光器であって、当該受光器と前記第１の通孔との間に前記透光部材が位置するように配置される受光器をさらに備える。これによると、発光素子から発せられる光が、透光部材を透過して、受光器に受光される。
【００１４】
また、前記受光器は、前記透光部材を透過する光が入射される入射窓と、受光素子が配置された出射窓とを有する積分球を含む。これによると、発光素子から拡散した光が、積分球内を通って、受光素子により検出される。
【００１５】
また、前記発光素子は凸状に突き出たレンズ部を有し、前記レンズ部が前記第１の通孔に挿入される。これによると、レンズ部から内部空間に向けて光が放出される。
【００１６】
また、前記外郭部材は、前記透光部材と、前記透光部材が取り付けられ、前記第１の通孔及び前記第２の通孔が形成された台部材と、を含む。これによると、透光部材に通孔を形成する必要がない。
【００１７】
また、本考案の電子部品の検査装置は、台部材と、透光性を有する透光部材と、プローブと、注入器と、受光器と、を備える。前記台部材には、一方向に貫通する第１の通孔が形成され、当該台部材の前記一方向の第１の側に前記第１の通孔を塞ぐように発光素子が配置される。前記透光部材は、前記台部材の前記一方向の第２の側に取り付けられ、前記台部材との間に前記第１の通孔に繋がる内部空間を形成する。前記プローブは、前記台部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電する。前記注入器は、前記台部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する。前記受光器は、当該受光器と前記第１の通孔との間に前記透光部材が位置するように配置され、前記発光素子から発せられる光を受光する。
【００１８】
これによると、台部材と透光部材との間に形成された内部空間に第２の通孔から気体が注入されるので、第１の通孔を塞ぐように配置された発光素子が台部材から離れやすい。また、発光素子から発せられる光が、透光部材を透過して、受光器に受光される。
【００１９】
また、本考案の電子部品の検査装置は、内部空間を有する外郭部材と、プローブと、注入器と、特性測定部と、位置決定部と、分類動作部と、を備える。前記外郭部材には、前記内部空間に繋がる第１の通孔が形成され、当該第１の通孔を塞ぐように電子部品が配置される。前記プローブは、前記外郭部材に配置された前記電子部品の端子と接触して、前記電子部品に通電する。前記注入器は、前記外郭部材に形成された、前記内部空間に繋がる第２の通孔から前記内部空間に気体を注入する。前記特性測定部は、前記電子部品に通電する際に、前記電子部品の特性を測定する。前記位置決定部は、前記電子部品の特性に基づいて、前記電子部品の収容位置を決定する。前記分類動作部は、前記電子部品を前記収容位置に移動させる。
【００２０】
これによると、外郭部材の内部空間に第２の通孔から気体が注入されるので、第１の通孔を塞ぐように配置された電子部品が外郭部材から離れやすい。そして、外郭部材から離れた電子部品が、特性に応じた収容位置に収容される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の一実施形態に係る電子部品の検査装置の平面図である。
【図２】同実施形態に係る発光特性測定部の側面図である。
【図３Ａ】同実施形態に係る部品搬送部の側面図である。
【図３Ｂ】同実施形態に係る部品搬送部の正面図である。
【図３Ｃ】同実施形態に係る部品搬送部の平面図である。
【図４Ａ】同実施形態に係るプローブ搬送部の側面図である。
【図４Ｂ】同実施形態に係るプローブ搬送部の正面図である。
【図４Ｃ】同実施形態に係るプローブ搬送部の平面図である。
【図５Ａ】同実施形態に係る外郭部材の平面図である。
【図５Ｂ】同実施形態に係る外郭部材の正面図である。
【図５Ｃ】同実施形態に係る外郭部材の断面図である。
【図６Ａ】同実施形態に係る透光部材の平面図である。
【図６Ｂ】同実施形態に係る透光部材の断面図である。
【図７Ａ】同実施形態に係る台部材の平面図である。
【図７Ｂ】同実施形態に係る台部材の断面図である。
【図８】同実施形態に係る電気特性測定部の側面図である。
【図９Ａ】同実施形態に係る外郭部材の平面図である。
【図９Ｂ】同実施形態に係る外郭部材の側面図である。
【図９Ｃ】同実施形態に係る外郭部材の断面図である。
【図１０】同実施形態に係る位置調整機の平面図である。
【図１１】同実施形態に係る電子部品の検査装置のブロック図である。
【図１２Ａ】同実施形態に係る電子部品の検査装置で検査される発光素子の側面図である。
【図１２Ｂ】同実施形態に係る電子部品の検査装置で検査される発光素子の平面図である。
【図１２Ｃ】同実施形態に係る電子部品の検査装置で検査される発光素子の裏面図である。
【図１３】同実施形態に係るカムのプロファイル例を表す図である。
【図１４】同実施形態に係る主制御部が保持するテーブルの例を表す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案の電子部品の検査装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本考案の一実施形態に係る電子部品の検査装置１の平面図である。電子部品の検査装置１は、図１中の矢印Ｒの方向に間欠回転する間欠回転盤２を備えている。また、電子部品の検査装置１は、間欠回転盤２の周囲に上流から順に、部品供給機３と、位置調整機３６と、発光特性測定部１２と、位置調整機３７と、電気特性測定部１４と、分類動作部９と、を備えている。
【００２４】
間欠回転盤２は、回動可能に配置された円板部２１と、円板部２１の外縁部に所定の角度間隔で配列する複数の部品搬送部２２と、を備えている。間欠回転盤２は、部品搬送部２２の配列角度単位で間欠回転する。このため、部品搬送部２２が停止する位置は一定である。各々の部品搬送部２２には、発光素子Ｌが載せられる。
【００２５】
部品供給機３は、間欠回転盤２に向けて延びる整列搬送部３２を備えている。整列搬送部３２は、発光素子Ｌを一列に整列させながら間欠回転盤２に向けて搬送する。整列搬送部３２の先端部に至った発光素子Ｌは、部品移載機３４により部品搬送部２２に載せ替えられる。
【００２６】
位置調整機３６及び３７は、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌの位置を調整する。
【００２７】
発光特性測定部１２は、受光器６を備えており、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌの輝度などの発光特性を測定する。発光特性測定部１２については、後に詳しく述べる。
【００２８】
電気特性測定部１４は、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌの電圧−電流特性などの電気特性を測定する。電気特性測定部１４については、後に詳しく述べる。
【００２９】
分類動作部９は、発光素子Ｌを保持可能なヘッド部９１と、ヘッド部９１の位置を調整するアーム部９３と、を備えている。部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌは、ヘッド部９１により、間欠回転盤２の脇に２次元的に配列された有底円筒状の複数の容器Ｂの上方に搬送され、その中から決定される１つの容器Ｂに収容される。発光素子Ｌを収容する容器Ｂは、発光特性測定部１２において測定された発光特性と、電気特性測定部１４において測定された電気特性と、に応じて決定される。
【００３０】
発光素子Ｌは、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されるように、矩形板状の基板部Ｌｓと、基板部Ｌｓから上方に凸状に突き出た半球状のレンズ部Ｌｐと、基板部Ｌｓの下面に設けられた一対の端子Ｌｔと、を備えている。基板部Ｌｓは、主にセラミック等の絶縁材料からなる。基板部Ｌｓの図示されない内部には、半導体からなる発光部と、発光部に繋がる配線部と、が配置されている。レンズ部Ｌｐは、シリコーン等の透明な樹脂材料からなる。発光部から発せられた光は、レンズ部Ｌｐを透過して外部へ放射される。一対の端子Ｌｔは、配線部を介して発光部と電気的に接続されている。
【００３１】
図２は、発光特性測定部１２の側面図である。発光特性測定部１２は、部品搬送部２２と向かい合うように配置されるプローブ搬送部４と、プローブ搬送部４の上方に配置される外郭部材５と、外郭部材５の上方に配置される受光器６と、部品搬送部２２及びプローブ搬送部４を駆動するカム駆動部８と、を備えている。
【００３２】
プローブ搬送部４は、上下に延びる複数のプローブ４１を備えており、発光特性の測定時に、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌにプローブ４１を接触させる。プローブ搬送部４については、後に詳しく述べる。
【００３３】
外郭部材５は、プローブ搬送部４の上部に柱部５９を介して取り付けられている。外郭部材５には、発光特性の測定時に、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌが接近ないし接触する。外郭部材５については、後に詳しく述べる。
【００３４】
受光器６は、積分球６１を備えており、発光特性の測定時に、発光素子Ｌから放射される光を受光する。積分球６１は、外郭部材５に近接する不図示の入射窓と、受光素子が配置される不図示の出射窓と、を有している。
【００３５】
カム駆動部８は、モータ８１と、モータ８１から間欠回転盤２に向けて延びる軸部８３と、軸部８３の先端部を支持する支持部８５と、を備えている。軸部８３の中途には、部品搬送部２２の下方に位置するカム８７と、プローブ搬送部４の下方に位置するカム８９と、が取り付けられている。カム８７及び８９は、部品搬送部２２及びプローブ搬送部４をそれぞれ駆動して、発光素子Ｌ及びプローブ４１を測定位置に移動させる。
【００３６】
図３Ａ〜図３Ｂは、部品搬送部２２の側面図、正面図及び平面図である。部品搬送部２２は、円板部２１に固定される固定部２３と、固定部２３に対して上下にスライド可能な可動部２４と、可動部２４の上端部に設けられた載置台２５と、可動部２４の下端部に設けられたカムフォロワ２６と、固定部２３と可動部２４の間に架け渡された引張りバネ２７と、載置台２５に取り付けられた吸引管２９と、を備えている。
【００３７】
固定部２３は、ステンレス等の金属で構成されており、上下に延びる板状の本体部２３２と、本体部２３２の前面側に設けられ、上下に延びるレール部２３４と、本体部２３２の後面側に設けられ、後方に延びる鍔部２３６と、本体部２３２の下端部から前方に延びる顎部２３８と、を備えている。鍔部２３６は、円板部２１にネジ留めされている。顎部２３８の前端部には、両側方に延びる棒状の耳部２３８ａが設けられている。耳部２３８ａには、引張りバネ２７の一端が掛けられている。
【００３８】
可動部２４は、ステンレス等の金属で構成されており、上下に延びる板状の本体部２４１と、本体部２４１の後面側に設けられ、固定部２３のレール部２３４に上下にスライド可能に嵌められるランナー部２４３と、を備えている。本体部２４１には、両側方に延びる棒状の耳部２４１ａが設けられている。耳部２４１ａには、引張りバネ２７の他端が掛けられている。
【００３９】
載置台２５は、プラスチック等の絶縁材料で構成されており、可動部２４の上端部から前方に延びる庇部２５２と、庇部２５２の前端部に配置される台部２５４と、を備えている。台部２５４には、上下に貫通する複数の挿入孔２５４ａが形成されている。台部２５４には、発光素子Ｌが載せられる。台部２５４は、プローブ搬送部４のプローブ４１の上方に位置し、挿入孔２５４ａにプローブ４１が挿入される（図２を参照）。
【００４０】
カムフォロワ２６は、ステンレス等の金属で構成されており、中心軸が前後を向いた扁平円柱状に構成されている。カムフォロワ２６は、下方に位置するカム８７と接触し、カム８７から受ける力を可動部２４に伝える（図２を参照）。
【００４１】
引張りバネ２７は、可動部２４を下方へ引っ張っている。可動部２４は、カムフォロワ２６を介してカム８７から力を受けると、引張りバネ２７の引っ張り力に抗して上方へスライドする。
【００４２】
吸引管２９は、可撓性の樹脂材料で構成されており、庇部２５２に形成された不図示の通孔を介して挿入孔２５４ａの下方の空間に繋がっている。不図示の吸引器が吸引管２９を吸引することにより、挿入孔２５４ａに負圧が発生し、台部２５４に発光素子Ｌが吸着する。
【００４３】
図４Ａ〜図４Ｃは、プローブ搬送部４の側面図、正面図及び平面図である。プローブ搬送部４は、プローブ４１と、部品搬送部２２と向かい合うように配置される板状の台座部４２と、台座部４２に固定される固定部４３と、固定部４３に対して上下にスライド可能な可動部４４と、可動部４４の上端部に設けられた、プローブ４１を保持する保持台４５と、可動部４４の下端部に設けられたカムフォロワ４６と、台座部４２と可動部４４の間に架け渡された引張りバネ４７と、を備えている。
【００４４】
台座部４２は、ステンレス等の金属で構成されている。台座部４２の中央部には、カム駆動部８の軸部８３が挿入される軸受４２ｂが設けられている。台座部４２の前面のうち、軸受４２ｂから両側方に離れた位置には、ネジ４２ａが取り付けられている。ネジ４２ａには、引張りバネ４７の一端が掛けられている。
【００４５】
固定部４３は、ステンレス等の金属で構成されており、台座部４２の上部に取り付けられ、上下に延びる板状の本体部４３２と、本体部４３２の前面側に設けられ、上下に延びるレール部４３４と、を備えている。
【００４６】
可動部４４は、ステンレス等の金属で構成されており、上下に延びる板状の本体部４４１と、本体部４４１の後面側に設けられ、固定部４３のレール部４３４に上下にスライド可能に嵌められるランナー部４４３と、を備えている。本体部４４１の両方の側面の上部には、ネジ４４１ａが取り付けられている。ネジ４４１ａには、引張りバネ４７の他端が掛けられている。
【００４７】
保持台４５は、プラスチック等の絶縁材料で構成されており、可動部４４の上端部から前方に張り出している。保持台４５には、複数のプローブ４１が挿入されている。保持台４５は、部品搬送部２２の載置台２５の下方に位置し、プローブ４１は載置台２５の挿入孔に挿入される（図２を参照）。なお、各々のプローブ４１には、不図示の配線が接続されている。
【００４８】
カムフォロワ４６は、ステンレス等の金属で構成されており、中心軸が前後を向いた扁平円柱状に構成されている。カムフォロワ４６は、下方に位置するカム８９と接触し、カム８９から受ける力を可動部４４に伝える（図２を参照）。
【００４９】
引張りバネ４７は、可動部４４を下方へ引っ張っている。可動部４４は、カムフォロワ４６を介してカム８９から力を受けると、引張りバネ４７の引っ張り力に抗して上方へスライドする。
【００５０】
図２の説明に戻り、モータ８１は、部品搬送部２２とプローブ搬送部４とが向かい合っている間に、軸部８３を１回転させる。軸部８３の回転に伴ってカム８７が１回転するとき、載置台２５に載せられている発光素子Ｌは、外郭部材５の位置まで上昇した後、元の位置まで下降する。同様に、軸部８３の回転に伴ってカム８９が１回転するとき、保持台４５に保持されているプローブ４１は、外郭部材５の位置まで上昇した後、元の位置まで下降する。
【００５１】
具体的には、カム８７及び８９のプロファイルは、例えば図１３に示されるように構成される。カム８７及び８９は、回転角度が０°から１８０°に近づくのに伴って最高半径に近づき、その後、回転角度が１８０°から３６０°に近づくのに伴って最低半径に近づく。カム８７が最高半径にある間、載置台２５に載せられている発光素子Ｌは最上点に達し、外郭部材５に装着される。また、カム８９が最高半径にある間、保持台４５に保持されているプローブ４１は最上点に達し、外郭部材５に装着された発光素子Ｌの端子Ｌｔと接触する。
【００５２】
ここで、カム８７が最高半径に到達するタイミングは、カム８９が最高半径に到達するタイミングよりも早い。このため、発光素子Ｌが外郭部材５に装着された後に、プローブ４１が発光素子Ｌの端子Ｌｔに接触する。また、カム８７が最高半径から離れるタイミングは、カム８９が最高半径から離れるタイミングよりも早い。このため、プローブ４１が発光素子Ｌの端子Ｌｔから離れた後に、発光素子Ｌが外郭部材５から離れる。
【００５３】
また、カム８９の最高半径は、カム８７の最高半径より大きい。このため、回転角度が０°のときには、発光素子Ｌが載せられた載置台２５と、プローブ４１とが上下に離れているが、回転角度が１８０°に近づくのに伴って、プローブ４１が載置台２５の挿入孔に挿入され、その後、発光素子Ｌの端子Ｌｔと接触する。
【００５４】
図５Ａ〜図５Ｃは、外郭部材５の平面図、正面図及び断面図である。図５Ｃは、発光素子Ｌ及びプローブ４１が最上位置にある状態を表す。外郭部材５は、台部材５４と、台部材５４上に配置される透光部材５２と、透光部材５２を台部材５４に固定する固定部材５６と、を備えている。透光部材５２と台部材５４とが組み合わされることで、これらの間に内部空間５ａが形成されている。台部材５４には、内部空間５ａに繋がる第１の通孔５４ａ及び第２の通孔５４ｂが形成されている。第２の通孔５４ｂには、注入管５８が接続されている。
【００５５】
図６Ａ及び図６Ｂは、透光部材５２の平面図及び断面図である。透光部材５２は、ガラス等の透明材料で構成されており、発光素子Ｌからの光が透過可能である。透光部材５２は、円形平板状に構成されている。透光部材５２の下面側の中央部には、円形平板状の凹部５２ａが形成されており、凹部５２ａは肉厚部５２１に囲まれている。透光部材５２の上面の縁部には、上方かつ側方を向くテーパー面５２３が形成されている。
【００５６】
図７Ａ及び図７Ｂは、台部材５４の平面図及び断面図である。台部材５４は、ステンレス等の金属で構成されている。台部材５４は、ハット状に構成され、中心軸が上下を向いた扁平円柱状の台座部５４１を有している。台座部５４１には、下方に開放された凹部５４ｄが形成されている。台座部５４１は、縁部に沿って設けられた肉厚部５４３と、肉厚部５４３より薄く、縁部の一部から中央に向けて延びる中厚部５４７と、中厚部５４７より薄く、中央部及び残部に設けられた肉薄部５４５と、を有している。
【００５７】
台部材５４には、第１の通孔５４ａと、第２の通孔５４ｂと、複数のネジ孔５４ｃと、が形成されている。第１の通孔５４ａは、台座部５４１の中央で上下に貫通しており、上方に向けて広がるテーパー状に形成されている。第２の通孔５４ｂは、中厚部５４７の内部を縁部から中央に向けて延びている。第２の通孔５４ｂは、第１の通孔５４ａの付近で上方に開放され、肉厚部５４３の位置で下方に開放されている。ネジ孔５４ｃは、肉厚部５４３を上下に貫通している。
【００５８】
図５Ａ〜図５Ｃの説明に戻り、台部材５４と、台部材５４上に配置される透光部材５２とは、その間に内部空間５ａを形成している。内部空間５ａは、透光部材５２と台部材５４とに囲まれた、透光部材５２と台部材５４とにより密閉された空間である。具体的には、透光部材５２の肉厚部５２１の平らな下面と、台部材５４の台座部５４１の平らな上面とが接することで、透光部材５２の凹部５２ａが内部空間５ａとされている。このため、内部空間５ａは、円形の平板状に構成されている。内部空間５ａは、台部材５４に形成された第１の通孔５４ａを介して、外郭部材５の外部に繋がっている。
【００５９】
固定部材５６は、透光部材５２の縁部のうち、対向する一対の部分にそれぞれ配置されている。固定部材５６は、透光部材５２の縁部を覆いつつ、台部材５４のネジ孔５４ｃに挿入されたネジによって固定されている。具体的には、固定部材５６は、鉤状に形成され、透光部材５２の縁部に形成されたテーパー面５２３に引っ掛かっている。
【００６０】
注入管５８は、台部材５４に形成された第２の通孔５４ｂに繋がっている。注入管５８の先端部には、プラグ５８ａが取り付けられており、台部材５４の肉厚部５４３の位置で、第２の通孔５４ｂの下端部に挿入されている。注入管５８の基端部は、後述する注入器１２ｃに取り付けられている。内部空間５ａは、第２の通孔５４ｂ及び注入管５８を介して注入器１２ｃに繋がっている。
【００６１】
透光部材５２の上方には、受光器６を構成する積分球６１が配置されている。積分球６１の下端部には、入射窓６５と、入射窓６５を囲む縁部６３と、が形成されている。入射窓６５は、透光部材５２の上面と近接して対向している。縁部６３は、透光部材５２及び台部材５４を囲んでいる。すなわち、透光部材５２は、積分球６１と台部材５４とにより密閉された空間の内部に配置されている。
【００６２】
台部材５４に形成された第１の通孔５４ａの下方側には、部品搬送部２２により搬送される発光素子Ｌが一時的に配置される。具体的には、部品搬送部２２が最上位置にあるとき、部品搬送部２２に載せられた発光素子Ｌは、第１の通孔５４ａを塞ぐように台部材５４の下面側に配置される。発光素子Ｌは、第１の通孔５４ａの少なくとも一部を塞げばよい。このとき、発光素子Ｌの凸状に突き出たレンズ部Ｌｐは、第１の通孔５４ａに挿入される。このため、第１の通孔５４ａの最小径は、発光素子Ｌのレンズ部Ｌｐが挿入可能な大きさに形成される。さらには、第１の通孔５４ａの最小径は、発光素子Ｌの基板部Ｌｓが挿入不可能な大きさに形成されることが好ましい。このように第１の通孔５４ａに挿入されたレンズ部Ｌｐは、第１の通孔５４ａの内壁等に密着する。
【００６３】
また、プローブ搬送部４が最上位置にあるとき、台部材５４の下面側に配置された発光素子Ｌの下面に設けられた端子Ｌｔには、プローブ４１が接触する。発光素子Ｌは、プローブ４１により通電されると、レンズ部Ｌｐから外部へ光を放射する。第１の通孔５４ａに挿入されたレンズ部Ｌｐから上方側へ向かう光は、透光部材５２を透過し、積分球６１の入射窓６５に入射される。また、レンズ部Ｌｐから下方側へ向かう光も、テーパー状に形成された第１の通孔５４ａの内壁により上方側へ反射されて、透光部材５２を透過し、積分球６１の入射窓６５に入射される。
【００６４】
また、部品搬送部２２が下降を開始する際には、後述する注入器１２ｃにより、注入管５８及び第２の通孔５４ｂを介して、内部空間５ａに気体が注入される。第２の通孔５４ｂから内部空間５ａに注入された気体は、内部空間５ａから第１の通孔５４ａを通って外部へ排出され、このとき、発光素子Ｌは第１の通孔５４ａの内壁等から離される。その結果、発光素子Ｌは、部品搬送部２２に保持されたまま下降する。内部空間５ａに気体を注入するタイミングは、部品搬送部２２が下降を開始する前でも後でもよく、発光素子Ｌが部品搬送部２２に保持された状態が維持されるよう適宜設定される。
【００６５】
図８は、電気特性測定部１４の側面図である。上述の発光特性測定部１２と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。電気特性測定部１４は、部品搬送部２２と向かい合うように配置されるプローブ搬送部４と、プローブ搬送部４の上方に配置される外郭部材７と、部品搬送部２２及びプローブ搬送部４を駆動するカム駆動部８と、を備えている。
【００６６】
外郭部材７は、プローブ搬送部４の上部に柱部７９を介して取り付けられている。外郭部材７には、電気特性の測定時に、部品搬送部２２に載せられている発光素子Ｌが接近ないし接触する。
【００６７】
図９Ａ〜図９Ｃは、外郭部材７の平面図、側面図及び断面図である。図９Ｃは、発光素子Ｌ及びプローブ４１が最上位置にある状態を表す。外郭部材７は、柱部７９から前方に延びる平板状の台板部７２と、台板部７２の前端部の上面に配置された筒状部７４と、を備えている。台板部７２及び筒状部７４には、上下に貫通する貫通孔７４ａが形成されている。貫通孔７４ａは、内部空間、第１の通孔及び第２の通孔として機能する。台板部７２と筒状部７４とは溶接等によって互いに固定されており、台板部７２と筒状部７４の間の隙間が塞がれている。貫通孔７４ａの中途には、隙間からの気体漏れを防ぐＯリング７６が配置されている。
【００６８】
注入管７８は、外郭部材７に形成された貫通孔７４ａに繋がっている。注入管７８の先端部には、プラグ７８ａが取り付けられており、貫通孔７４ａの上端部に挿入されている。注入管７８の基端部は、後述する注入器１４ｃに取り付けられている。貫通孔７４ａは、注入管７８を介して、注入器１４ｃに繋がっている。
【００６９】
外郭部材７に形成された貫通孔７４ａの下方側には、部品搬送部２２により搬送される発光素子Ｌが一時的に配置される。具体的には、部品搬送部２２が最上位置にあるとき、部品搬送部２２に載せられた発光素子Ｌは、貫通孔７４ａを塞ぐように台板部７２の下面側に配置される。発光素子Ｌは、貫通孔７４ａの少なくとも一部を塞げばよい。このとき、発光素子Ｌの凸状に突き出たレンズ部Ｌｐは、貫通孔７４ａに挿入される。このため、貫通孔７４ａの最小径は、発光素子Ｌのレンズ部Ｌｐが挿入可能な大きさに形成される。さらには、貫通孔７４ａの最小径は、発光素子Ｌの基板部Ｌｓが挿入不可能な大きさに形成されることが好ましい。このように貫通孔７４ａに挿入されたレンズ部Ｌｐは、貫通孔７４ａの内壁等に密着する。
【００７０】
また、プローブ搬送部４が最上位置にあるとき、台部材５４の下面側に配置された発光素子Ｌの下面に設けられた端子Ｌｔには、プローブ４１が接触する。発光素子Ｌは、プローブ４１により通電される。
【００７１】
また、部品搬送部２２が下降を開始する際には、後述する注入器１４ｃにより、注入管７８を介して、貫通孔７４ａに気体が注入される。貫通孔７４ａの上端部から注入された気体は、貫通孔７４ａの下端部から外部へ排出され、このとき、発光素子Ｌは、貫通孔７４ａの内壁等から離される。その結果、発光素子Ｌは、部品搬送部２２に保持されたまま下降する。内部空間５ａに気体を注入するタイミングは、部品搬送部２２が下降を開始する前でも後でもよく、発光素子Ｌが部品搬送部２２に保持された状態が維持されるよう適宜設定される。
【００７２】
図１０は、位置調整機３６及び３７の平面図である。位置調整機３６及び３７は、延伸方向に進退可能な並列する２つのアーム３８及び３９を有している。一方のアーム３８は、他方のアーム３９の側に折り返された鉤状に形成されている。２つのアーム３８及び３９の先端部３８ａ及び３９ａは、谷状に形成され、進退方向に対向している。部品搬送部２２の載置台２５に載せられた発光素子Ｌが、先端部３８ａ及び３９ａの間に位置すると、２つのアーム３８及び３９は、先端部３８ａ及び３９ａが互いに近接するように移動し、発光素子Ｌの位置を調整する。
【００７３】
図１１は、電子部品の検査装置１のブロック図である。主制御部１０は、主に、分類動作部９、発光特性測定部１２及び電気特性測定部１４を制御する。主制御部１０には、発光特性測定部１２に含まれる特性測定部１２ａ、通電部１２ｂ、注入器１２ｃ及びモータ８１が接続されている。また、主制御部１０には、電気特性測定部１４に含まれる通電部１４ｂ、注入器１４ｃ及びモータ８１が接続されている。また、主制御部１０は、位置決定部１９を機能的に含んでいる。
【００７４】
他にも、主制御部１０は、上記図１に示される間欠回転盤２、部品供給機３、部品移載機３４及び位置調整機３６，３７等を制御する。間欠回転盤２の間欠回転においては、間欠回転盤２が部品搬送部２２の配列角度だけ回転する回転期間と、回転が停止する停止期間と、が交互に繰り返される。注入器１２ｃ及び１４ｃやモータ８１などの他の構成は、間欠回転盤２の停止期間に動作するように制御される。
【００７５】
主制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータ又はＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）として構成されている。また、主制御部１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。
【００７６】
発光特性測定部１２に含まれる特性測定部１２ａは、受光器６に接続されており、受光器６の検出信号を受け入れ、発光素子Ｌの輝度などの発光特性を測定して、発光特性を表す信号を主制御部１０に出力する。ここで、受光器６が検出する光は、上記図５Ｃに示されるように、台部材５４に配置された発光素子Ｌから放射され、透光部材５２を透過し、積分球６１の入射窓６５に入射される光である。
【００７７】
通電部１２ｂは、プローブ４１に接続されており、主制御部１０からの指令に応じてプローブ４１に通電する。通電部１２ｂは、上記図５Ｃに示されるように、プローブ４１が発光素子Ｌの端子Ｌｔに接触するタイミングに合わせて、プローブ４１を介して発光素子Ｌに通電する。これにより、発光素子Ｌは光を放射する。
【００７８】
注入器１２ｃは、注入管５８に接続されており、主制御部１０からの指令に応じて注入管５８に気体を注入する。具体的には、注入器１２ｃは、電磁弁で構成され、大気圧以上に加圧された気体を一時的に注入管５８の内部に解放する。注入器１２ｃは、上記図５Ｃに示されるように、部品搬送部２２が下降を開始するタイミングに合わせて、注入管５８に気体を注入する。これにより、外郭部材５の第２の通孔５４ｂから内部空間５ａに気体が注入され、発光素子Ｌは、台部材５４の第１の通孔５４ａの内壁等から離れ、部品搬送部２２に保持されたまま下降する。
【００７９】
電気特性測定部１４に含まれる通電部１４ｂは、上記通電部１２ｂと同様に、プローブ４１に接続されており、主制御部１０からの指令に応じてプローブ４１に通電する。通電部１４ｂは、上記図９Ｃに示されるように、プローブ４１が発光素子Ｌの端子Ｌｔに接触するタイミングに合わせて、プローブ４１を介して発光素子Ｌに通電する。また、通電部１４ｂは、特性測定部としても機能し、発光素子Ｌの通電時における電圧−電流特性などの電気特性を測定して、電気特性を表す信号を主制御部１０に出力する。
【００８０】
注入器１４ｃは、上記注入器１２ｃと同様に、注入管７８に接続されており、主制御部１０からの指令に応じて注入管７８に気体を注入する。具体的には、注入器１４ｃは、電磁弁で構成され、大気圧以上に加圧された気体を一時的に注入管７８の内部に解放する。注入器１４ｃは、上記図９Ｃに示されるように、部品搬送部２２が下降を開始するタイミングに合わせて、注入管７８に気体を注入する。これにより、外郭部材７の貫通孔７４ａに気体が注入され、発光素子Ｌは、外郭部材７の貫通孔７４ａの内壁等から離れ、部品搬送部２２に保持されたまま下降する。
【００８１】
主制御部１０に機能的に含まれる位置決定部１９は、発光特性測定部１２に含まれる特性測定部１２ａから取得される発光特性と、電気特性測定部１４に含まれる通電部１４ｂから取得される電気特性と、に基づいて、発光素子Ｌの収容位置を決定する。
【００８２】
具体的には、位置決定部１９は、取得された発光特性及び電気特性を基に、予め定められた複数の階級の何れに発光素子Ｌが該当するのかを判定する。階級の数は、例えば容器Ｂの数と同数であり、例えば１２８である。
【００８３】
次に、位置決定部１９は、主制御部１０の記憶装置に保持されたテーブルを参照し、上記判定された階級に基づいて、複数の容器Ｂの中から発光素子Ｌを収容する容器Ｂを決定する。テーブルでは、図１４に示されるように、発光特性及び電気特性の「階級」と、各容器Ｂの「容器位置」とが対応付けられている。位置決定部１９は、分類動作部９のヘッド部９１が位置決めされる各容器Ｂの位置を２次元の直交座標もしくは極座標で管理しており、その中から発光素子Ｌを収容する容器Ｂの位置を指定する。
【００８４】
そして、分類動作部９は、発光素子Ｌを保持したヘッド部９１を指定された容器Ｂの上方に位置決めし、当該容器Ｂに発光素子Ｌを収容する。
【００８５】
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。
【００８６】
上記実施形態では、測定及び分類の対象として、シリコーン等の粘着性に富んだ樹脂材料を用いた発光素子Ｌが好適であるが、これに限られる訳ではない。
【００８７】
上記実施形態では、測定及び分類の対象として発光素子Ｌを例に挙げたが、これに限られず、トランジスタやコンデンサ等の他の電子部品であってもよい。
【００８８】
上記実施形態では、発光素子Ｌから放射される光が透光部材５２を透過しており、多少の減衰が予想されるため、透光部材５２の吸収特性を予め求めて、これに基づき発光特性の測定結果を補正してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  電子部品の検査装置、１０  主制御部、１２  発光特性測定部、１２ａ  特性測定部、１２ｂ  通電部、１２ｃ  注入器、１４  電気特性測定部、１４ｂ  通電部（特性測定部）、１４ｃ  注入器、１９  位置決定部、２  間欠回転盤、２１  円板部、２２  部品搬送部、２３  固定部、２３２  本体部、２３４  レール部、２３６  鍔部、２３８  顎部、２３８ａ  耳部、２４  可動部、２４１  本体部、２４１ａ  耳部、２４３  ランナー部、２５  載置台、２５２  庇部、２５４  台部、２５４ａ  挿入孔、２６  カムフォロワ、２７  引張りバネ、２９  吸引管、３  部品供給機、３２  整列搬送部、３４  部品移載機、３６，３７  位置調整機、３８  アーム、３８ａ  先端部、３９  アーム、３９ａ  先端部、４  プローブ搬送部、４１  プローブ、４２  台座部、４２ａ  ネジ、４２ｂ  軸受、４３  固定部、４３２  本体部、４３４  レール部、４４  可動部、４４１  本体部、４４１ａ  ネジ、４４３  ランナー部、４５  保持台、４６  カムフォロワ、４７  引張りバネ、５  外郭部材、５ａ  内部空間、５２  透光部材、５２ａ  凹部、５２１  肉厚部、５２３  テーパー面、５４  台部材、５４ａ  第１の通孔、５４ｂ  第２の通孔、５４ｃ  ネジ孔、５４ｄ  凹部、５４１  台座部、５４３  肉厚部、５４５  肉薄部、５４７  中厚部、５６  固定部材、５８  注入管、５８ａ  プラグ、５９  柱部、６  受光器、６１  積分球、６３  縁部、６５  入射窓、７  外郭部材、７２  台板部、７４  筒状部、７４ａ  貫通孔（内部空間、第１の通孔、第２の通孔）、７６  Ｏリング、７８  注入管、７８ａ  プラグ、７９  柱部、８  カム駆動部、８１  モータ、８３  軸部、８５  支持部、８７，８９  カム、９  分類動作部、９１  ヘッド部、９３  アーム部、Ｂ  容器、Ｌ  発光素子（電子部品）、Ｌｐ  レンズ部（凸状部）、Ｌｓ  基板部、Ｌｔ  端子。
【図１】
0003161943.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
0003161943.tif 000005
【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
0003161943.tif 000007
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0003161943.tif 000009
【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
0003161943.tif 000011
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
0003161943.tif 000015
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
0003161943.tif 000017
【図８】
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【図９Ａ】
0003161943.tif 000019
【図９Ｂ】
0003161943.tif 000020
【図９Ｃ】
0003161943.tif 000021
【図１０】
0003161943.tif 000022
【図１１】
0003161943.tif 000023
【図１２Ａ】
0003161943.tif 000024
【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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