(57)【要約】【課題】レイアウト性や走査精度を低下させることなく、小型化を図ることができる光走査装置を提供する。【解決手段】  ポリゴンミラー２１０４は、回転多面体としての４面鏡を有し、面１と面２とのなす角度が９０°、面２と面３とのなす角度が８９．６°、面３と面４とのなす角度が９０．４°、面４と面１とのなす角度が９０°である。この場合は、走査制御装置は、感光体ドラムの有効走査領域を走査する光を反射した偏向反射面を確実に特定することができる。そこで、必ずしも全ての感光体ドラムに対応して同期検知センサが設けられていなくても、同期検知センサが設けられていない感光体ドラムへの書き込み開始タイミングを精度良く求めることができる。【選択図】図２３
2013109113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査面を光によって走査する光走査装置であって、
光源と、
回転多面体を有し、前記光源からの光を偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された光を前記被走査面に導光する走査光学系とを備え、
前記回転多面体の回転軸に直交する断面の形状は、非正多角形である光走査装置。
【請求項２】
前記非正多角形は、互いに隣り合う第１の内角と第２の内角とが異なることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記光偏向器で偏向され、前記被走査面の有効走査領域外に向かう光を受光する同期検知センサを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記同期検知センサの出力信号に基づいて、前記被走査面への書き込み開始のタイミングを求めるとともに、前記被走査面を走査する光を反射した前記回転多面体における面を特定する処理装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記処理装置は、第１のクロック信号に同期した第１のカウンタと、前記回転多面体における面を特定する際に用いられ、第２のクロック信号に同期した第２のカウンタとを有し、前記第２のクロック信号の周期は、前記第１のクロック信号の周期よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記第１のカウンタは、前記被走査面への書き込み開始のタイミングを求める際に用いられることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記第１の内角と前記第２の内角との差が、少なくとも０．０５°であることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記光源と前記光偏向器との間の光路上に配置され、前記光源からの光を分割する分割光学部材を備え、
前記走査光学系は、前記分割光学部材で分割された光を互いに異なる被走査面に導光することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項９】
像担持体を光によって走査する光走査装置を備える画像形成装置において、
前記光走査装置が請求項１〜８のいずれか一項に記載の光走査装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、被走査面を光によって走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル複合機やレーザプリンタなどの画像形成装置は、光源から射出された光を、回転しているポリゴンミラーを用いて偏向させ、感光体ドラム表面を走査するための光走査装置を備えている。
【０００３】
光走査装置は、感光体ドラム表面での主走査方向における書き込み開始位置を、複数の走査線間で同一とするために、書き込み開始前の光を所定位置で受光する同期検知センサを有している。
【０００４】
そして、光走査装置は、同期検知センサの出力信号に基づいて、走査毎に書き込み開始タイミングを求めている。
【０００５】
ポリゴンミラーの各ミラー面は、ポリゴンミラーの回転軸に対して平行となるように切削加工されている。しかしながら、ミラー面は、加工誤差により回転軸に非平行な部分を含むことがある。そのため、回転軸に非平行な部分で光が反射されると、被走査面上における光の照射位置が目標位置から定常的にずれる。これは、「面倒れ」と呼ばれている。この面倒れは、加工精度を上げることで少なくすることが可能であるが、加工コストが増大する。
【０００６】
例えば、特許文献１には、複数の発光素子より発生された光ビームを像担持体上に偏向させる単一の多面鏡と、光ビームのうちの少なくとも１つに対応して設けられ、多面鏡により走査される光ビームを受光し、該光ビームによって像担持体上に画像を記録するための第１同期信号を生成する検知手段とを含む光学系と、多面鏡の各面の誤差に関する情報を記憶する記憶手段と、検知手段から出力される第１同期信号を、記憶部の値に基づいて遅延させることによって、検知手段が設けられない光ビームによって画像を形成するための第２同期信号を生成する生成手段とを有する画像形成装置が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、感光体に対する光ビームの走査開始位置を示す走査開始位置信号を出力する第１の信号発生手段と、回転多面鏡の回転角度に応じた回転角度信号を出力する第２の信号発生手段と、第１及び第２の信号発生手段から各々出力される走査開始位置信号の周期と回転角度信号の周期の、位相関係に基づいて、回転多面鏡の反射面を特定する制御手段とを備える光走査装置が開示されている。
【０００８】
特許文献３には、ポリゴンミラーの回転角度を検知する検知手段と、この検知手段の出力に基づいて、ポリゴンミラーの面倒れが生じているミラー面のビーム光走査時に、そのミラー面による走査位置ずれの影響が小さくなるように、画像データを処理する画像データ処理手段とを備えている画像形成装置が開示されている。
【０００９】
また、タンデム方式の画像形成装置に用いられる光走査装置として、光源の数を感光体ドラムの数よりも少なくした光走査装置が考案された（例えば、特許文献４参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、近年、画像形成装置の小型化への要求が高まり、それに対応するには光走査装置の小型化が必要である。しかしながら、従来の光走査装置では、走査精度を低下させることなく、小型化を図るのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被走査面を光によって走査する光走査装置であって、光源と、回転多面体を有し、前記光源からの光を偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された光を前記被走査面に導光する走査光学系とを備え、前記回転多面体の回転軸に直交する断面の形状は、非正多角形である光走査装置である。なお、本明細書では、「非正多角形」は、正多角形の一部がわずかに変形した形状をいう。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光走査装置によれば、走査精度を低下させることなく、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における光走査装置を説明するための図である。
【図３】図２における各光源ユニットを説明するための図である。
【図４】ハーフミラーの作用を説明するための図である。
【図５】走査光学系Ａ及び走査光学系Ｂを説明するための図である。
【図６】ハーフミラーで分割され、ポリゴンミラーの異なる偏向反射面で反射された２つの光束の光路を説明するための図（その１）である。
【図７】ハーフミラーで分割され、ポリゴンミラーの異なる偏向反射面で反射された２つの光束の光路を説明するための図（その２）である。
【図８】ハーフミラーで分割され、ポリゴンミラーの異なる偏向反射面で反射された２つの光束の光路を説明するための図（その３）である。
【図９】走査制御装置で生成される各光源の駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】色に応じて光源の発光光量を異ならせる場合を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】ポリゴン入射角αを説明するための図である。
【図１２】同期検知センサの配置位置と画角との関係を説明するための図（その１）である。
【図１３】同期検知センサの配置位置と画角との関係を説明するための図（その２）である。
【図１４】偏向反射面の面１〜面４を説明するための図である。
【図１５】感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサ２１１３ａは設けられているが、感光体ドラム２０３０ｄに対応する同期検知センサは設けられていない場合を説明するための図である。
【図１６】感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサ２１１３ａと、感光体ドラム２０３０ｄに対応する同期検知センサ２１１３ｄとが設けられている場合を説明するための図である。
【図１７】図１６のときに走査制御装置で生成される光源２２００Ａの駆動信号及び同期検知信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】図１５のときに走査制御装置で生成される光源２２００Ａの駆動信号及び同期検知信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】図１５のときに、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法１を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】図１５のときに、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法２を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】図１５のときに、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法３を説明するためのタイミングチャートである。
【図２２】偏向反射面の移行時間を説明するためのタイミングチャートである。
【図２３】本実施形態における４面鏡を説明するための図である。
【図２４】図２３のときの偏向反射面の移行時間を説明するためのタイミングチャートである。
【図２５】本実施形態における感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法を説明するためのタイミングチャート（その１）である。
【図２６】本実施形態における感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法を説明するためのタイミングチャート（その２）である。
【図２７】本実施形態における感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法を説明するためのタイミングチャート（その３）である。
【図２８】本実施形態における感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングの決定方法を説明するためのタイミングチャート（その４）である。
【図２９】本実施形態における、感光体ドラム２０３０ｂに対応する同期検知センサ２１１３ｂを説明するための図である。
【図３０】モノクロ画像を形成するレーザプリンタ１０００を説明するための図である。
【図３１】図３０における光走査装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２９に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１５】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１６】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１７】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの多色の画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２３】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２４】
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの４色の画像情報（ブラックの画像情報、シアンの画像情報、マゼンタの画像情報、イエローの画像情報）に基づいて色毎に変調された４つの光束によって、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の詳細については後述する。
【００２５】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００２６】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２７】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２８】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００２９】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３０】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３１】
次に、前記光走査装置２０１０の詳細について説明する。
【００３２】
この光走査装置２０１０は、一例として図２に示されるように、２つの光源ユニット（ＬＵ１、ＬＵ２）、ハーフミラー２２０５、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、２つの入射ミラー（Ｍ１、Ｍ２）、ポリゴンミラー２１０４、走査光学系Ａ、走査光学系Ｂ、及び不図示の走査制御装置を有している。そして、これらは、光学ハウジング２３００（図２では図示省略、図５参照）の所定位置に組み付けられている。
【００３３】
ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、ポリゴンミラー２１０４の回転軸の軸方向に平行な方向をＺ軸方向として説明する。
【００３４】
なお、図２では、光源ユニットＬＵ２は、光源ユニットＬＵ１の−Ｚ側に配置されている。また、シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、シリンドリカルレンズ２２０４ａの−Ｚ側に配置され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、シリンドリカルレンズ２２０４ｄの−Ｚ側に配置されている。
【００３５】
光学ハウジング２３００には、各感光体ドラムに向かう光束が通過するスリット状の４つの射出窓（２１１１ａ、２１１１ｂ、２１１１ｃ、２１１１ｄ）が設けられている（図５参照）。各射出窓は、それぞれ防塵ガラスで覆われている。
【００３６】
以下では、便宜上、各光学部材において、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３７】
光源ユニットＬＵ１は、一例として図３に示されるように、光源２２００Ａ、カップリングレンズ２２０１Ａ、及び開口板２２０３Ａなどを有している。
【００３８】
光源ユニットＬＵ２は、一例として図３に示されるように、光源２２００Ｂ、カップリングレンズ２２０１Ｂ、及び開口板２２０３Ｂなどを有している。
【００３９】
各光源は、半導体レーザ及び該半導体レーザを駆動する駆動回路を有している。各駆動回路は、走査制御装置によって制御される。また、各光源から射出される光の波長は同じである。
【００４０】
各カップリングレンズは、対応する光源から射出された光を略平行光とする。各カップリングレンズの焦点距離は同じである。
【００４１】
各開口板は、開口部を有し、対応するカップリングレンズを介した光のビーム径を調整する。
【００４２】
開口板２２０３Ａの開口部を通過した光が光源ユニットＬＵ１から射出される光である。また、開口板２２０３Ｂの開口部を通過した光が光源ユニットＬＵ２から射出される光である。
【００４３】
以下では、便宜上、光源ユニットＬＵ１から射出される光を「光ＬＢ１」といい、光源ユニットＬＵ２から射出される光を「光ＬＢ２」という。
【００４４】
図２に戻り、ハーフミラー２２０５は、光源ユニットＬＵ１から射出された光ＬＢ１及び光源ユニットＬＵ２から射出された光ＬＢ２の光路上に配置されている。
【００４５】
ハーフミラー２２０５は、入射された光を、透過光と反射光とに分割するビーム分割面を有している。該ビーム分割面は、透過光の光量と反射光の光量の割合が略１：１となるように設定されている。なお、ビーム分割面の設定は、各感光体ドラム表面での光量が略等しくなるように、ハーフミラー２２０５と感光体ドラムとの間に配置されている光学系の特性に応じて決定され、これに限定されるものではない。
【００４６】
以下では、便宜上、光ＬＢ１の反射光を「光ＬＢａ」、透過光を「光ＬＢｄ」といい、光ＬＢ２の反射光を「光ＬＢｂ」、透過光を「光ＬＢｃ」という（図４参照）。
【００４７】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、ハーフミラー２２０５から射出された光ＬＢａの光路上に配置され、該光ＬＢａを入射ミラーＭ１を介して、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４８】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、ハーフミラー２２０５から射出された光ＬＢｂの光路上に配置され、該光ＬＢｂを入射ミラーＭ１を介して、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４９】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、ハーフミラー２２０５から射出された光ＬＢｃの光路上に配置され、該光ＬＢｃを入射ミラーＭ２を介して、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５０】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、ハーフミラー２２０５から射出された光ＬＢｄの光路上に配置され、該光ＬＢｄを入射ミラーＭ２を介して、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５１】
各光源とポリゴンミラー２１０４との間に配置されている光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。
【００５２】
ポリゴンミラー２１０４は、回転多面体としての４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。この４面鏡は、ポリゴンミラー２１０４の回転軸の軸中心を回転中心として等速回転し、各シリンドリカルレンズからの光を、それぞれ等角速度的に偏向する。ここでは、４面鏡は時計回りに回転されるものとする。４面鏡に内接する円の半径は８ｍｍである。
【００５３】
光ＬＢａ及び光ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４の回転軸の−Ｘ側に位置する偏向反射面に入射し、光ＬＢｃ及び光ＬＢｄは、該回転軸の＋Ｘ側に位置する偏向反射面に入射する。
【００５４】
走査光学系Ａは、一例として図５に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、２つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０７ａ、２１０７ｂ、２１０９ａ、２１０９ｂ）を有している。
【００５５】
走査レンズ２１０５ａは、ポリゴンミラー２１０４で偏向された光ＬＢａの光路上に配置されている。３枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０７ａ、２１０９ａ）は、走査レンズ２１０５ａを介した光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに導光する。すなわち、光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａに照射され、感光体ドラム２０３０ａ表面に光スポットを形成する。
【００５６】
走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４で偏向された光ＬＢｂの光路上に配置されている。３枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０７ｂ、２１０９ｂ）は、走査レンズ２１０５ｂを介した光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂに導光する。すなわち、光ＬＢｂは、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、感光体ドラム２０３０ｂ表面に光スポットを形成する。
【００５７】
走査光学系Ｂは、一例として図５に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置され、２つの走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０７ｃ、２１０７ｄ、２１０９ｃ、２１０９ｄ）を有している。
【００５８】
走査レンズ２１０５ｃは、ポリゴンミラー２１０４で偏向された光ＬＢｃの光路上に配置されている。３枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０７ｃ、２１０９ｃ）は、走査レンズ２１０５ｃを介した光ＬＢｃを感光体ドラム２０３０ｃに導光する。すなわち、光ＬＢｃは、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、感光体ドラム２０３０ｃ表面に光スポットを形成する。
【００５９】
走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４で偏向された光ＬＢｄの光路上に配置されている。３枚の折り返しミラー（２１０６ｄ、２１０７ｄ、２１０９ｄ）は、走査レンズ２１０５ｄを介した光ＬＢｄを感光体ドラム２０３０ｄに導光する。すなわち、光ＬＢｄは、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、感光体ドラム２０３０ｄ表面に光スポットを形成する。
【００６０】
各感光体ドラム表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【００６１】
ここでは、ポリゴンミラー２１０４における偏向反射面の数が４面であり、入射ミラーＭ１を介した光と入射ミラーＭ２を介した光は、互いに異なる偏向反射面に入射する。そして、ポリゴンミラー２１０４に入射する入射ミラーＭ１を介した光と入射ミラーＭ２を介した光とのなす角が、Ｚ軸方向からみたときに、略９０°となるように設定されている。
【００６２】
そこで、光ＬＢａと光ＬＢｄが、それぞれ対応する感光体ドラムにおける有効走査領域を同時に走査することはない。また、光ＬＢｂと光ＬＢｃが、それぞれ対応する感光体ドラムにおける有効走査領域を同時に走査することはない。
【００６３】
例えば、図６に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄが、感光体ドラム２０３０ｄにおける書き込み開始位置に向かう時、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み終了位置よりも＋Ｙ側の位置に向かう。
【００６４】
また、図７に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄが、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域の中央（像高０）位置に向かう時、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａは、＋Ｙ方向に向かう。
【００６５】
そして、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄが、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域の中央（像高０）位置を越えると、光ＬＢａを反射するポリゴンミラー２１０４の偏向反射面が切り替わり、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａの向かう方向は、＋Ｙ方向から−Ｙ方向に切り替わる。
【００６６】
そして、図８に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄが、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域の書き込み終了位置に向かう時、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み開始位置よりも−Ｙ側の位置に向かう。
【００６７】
このように、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄが、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域を走査している時には、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａにおける有効走査領域内には向かわない。
【００６８】
逆に、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢａが、感光体ドラム２０３０ａにおける有効走査領域を走査している時には、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｄは、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域内には向かわない。
【００６９】
同様に、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｂが、感光体ドラム２０３０ｂにおける有効走査領域を走査している時には、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｃは、感光体ドラム２０３０ｃにおける有効走査領域内には向かわない。
【００７０】
また、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｃが、感光体ドラム２０３０ｃにおける有効走査領域を走査している時には、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面で反射された光ＬＢｂは、感光体ドラム２０３０ｂにおける有効走査領域内には向かわない。
【００７１】
そこで、走査制御装置は、光ＬＢｄが感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域を走査するタイミングでは、イエローの画像情報に応じて光ＬＢ１を変調する駆動信号を光源２２００Ａに出力し、光ＬＢａが感光体ドラム２０３０ａにおける有効走査領域を走査するタイミングでは、ブラックの画像情報に応じて光ＬＢ１を変調する駆動信号を光源２２００Ａに出力する（図９参照）。
【００７２】
同様に、走査制御装置は、光ＬＢｂが感光体ドラム２０３０ｂにおける有効走査領域を走査するタイミングでは、シアンの画像情報に応じて光ＬＢ２を変調する駆動信号を光源２２００Ｂに出力し、光ＬＢｃが感光体ドラム２０３０ｃにおける有効走査領域を走査するタイミングでは、マゼンタの画像情報に応じて光ＬＢ２を変調する駆動信号を光源２２００Ｂに出力する（図９参照）。
【００７３】
なお、図９では、画像情報を書き込むときの光源の発光光量が、各色で同じに設定されているが、光源の発光光量を同じにすると、感光体ドラムに到達する光の光量が異なる場合には、感光体ドラムに到達する光の光量が等しくなるように、光源の発光光量を異ならせても良い（図１０参照）。
【００７４】
また、Ｚ軸方向からみたときの、ポリゴンミラー２１０４に入射する反射ミラーＭ１を介した光と反射ミラーＭ２を介した光とのなす角は、厳密に９０°である必要はなく、９０°から少しずれていても良い。
【００７５】
ところで、画像形成装置では、温度変化や経時変化に起因して、被走査面を走査する光の光量が変化すると、出力される画像（出力画像）に濃度むらが発生するおそれがある。そこで、これを抑制するため、通常、光走査装置では、所定のタイミング毎に、光源から射出される光の一部をフォトダイオードなどの受光素子で受光し、該受光素子の出力信号に基づいて、光源に供給する順方向電流の大きさを制御するＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が行われている。
【００７６】
光源が端面発光型の半導体レーザの場合、上記受光素子は、光源からカップリングレンズに向かう方向とは逆方向に射出される光をモニタ光として受光する。
【００７７】
しかしながら、この受光素子にモニタ光以外の光が入射すると、受光素子の出力信号が増加し、誤ったＡＰＣが行なわれるおそれがある。
【００７８】
例えば、ポリゴンミラーの偏向反射面への光の入射角が０のとき、該偏向反射面は光源に正対することとなり、このとき該偏向反射面で反射された光は光源側に戻り、受光素子で受光されるおそれがある。そこで、本実施形態では、ポリゴンミラーの偏向反射面への光の入射角が０°となるタイミングでは、ＡＰＣを行なわないように設定されている。
【００７９】
ここで、図１１に示されるように、ＸＹ平面において、ポリゴンミラーに入射する光の入射方向とＸ軸方向とのなす角度αを、便宜上、「ポリゴン入射角α」という。なお、図１１における符号βは、半画角である。また、ポリゴンミラーに入射する光を「ポリゴン入射光」、偏向反射面で反射された光を「ポリゴン反射光」ともいう。
【００８０】
従来の光学系では、ポリゴン入射角αは５５°〜７０°であり、半画角βは３５°〜４０°である。この場合、ポリゴン入射光と該ポリゴン入射光に最も近いポリゴン反射光とのなす角度、すなわち、ポリゴン入射角αと半画角βの差は、１５°〜３５°である。
【００８１】
一方、本実施形態では、ポリゴン入射角αは４５°である。この場合、半画角βを従来の光学系と同じにしようとすると、ポリゴン入射角αと半画角βの差は、５°〜１０°である。
【００８２】
ポリゴン入射角αと半画角βの差が小さい場合に、入射ミラーをポリゴンミラーの近くに配置すると、ポリゴン反射光が入射ミラーによって蹴られてしまうおそれがある。
【００８３】
そこで、本実施形態では、走査レンズの近傍に入射ミラーを配置している。これにより、ポリゴン反射光が蹴られることなく、ポリゴン入射光をポリゴンミラーに入射させることが可能となる。
【００８４】
なお、このとき、入射ミラーの端面にポリゴン反射光が入射し、該端面で反射された光がゴースト光となって有効走査領域内に向かうことが懸念されるため、入射ミラーの端面に反射防止剤のコーティングを行うことが好ましい。
【００８５】
ところで、通常、光走査装置には、被走査面への画像情報の書き込み開始タイミングを求めるため、書き込み開始前の光を受光する同期検知センサが設けられている。この同期検知センサの出力信号は、「同期検知信号」と呼ばれている。また、通常、同期検知センサは、受光光量が所定の値よりも小さいときに同期検知信号が「ハイレベル」となり、受光光量が所定の値以上のときに同期検知信号が「ローレベル」となるように構成されている。
【００８６】
一例として図１２に示されるように、ポリゴンミラーの＋Ｙ側が光源側であり、ポリゴンミラーの＋Ｘ側に被走査面Ａ、−Ｘ側に被走査面Ｂが配置され、被走査面Ａでは−Ｙ方向に走査され、被走査面Ｂでは＋Ｙ方向に走査される場合、被走査面Ａに対応する同期検知センサＡは光源側の領域に配置され、被走査面Ｂに対応する同期検知センサＢは光源と反対側の領域に配置される。
【００８７】
この場合、同期検知センサＡに向かう光は、ポリゴン入射光とポリゴン反射光との間を通過するため、画角を広くするのは困難である。
【００８８】
一方、図１３には、同期検知センサＡが設けられていない場合が示されている。同期検知センサＡが設けられていない場合は、同期検知センサＡが設けられている場合よりも、画角を広くすることができる。
【００８９】
例えば、Ｘ軸方向に関して、入射ミラーとポリゴンミラーの回転中心との距離（図１２の符号Ｌ１）を４３ｍｍ、ポリゴンミラーの回転中心と走査レンズの入射側の面との距離（図１２の符号Ｌ２）を６０．５ｍｍ、ポリゴンミラーの内接円半径を８ｍｍとした場合、図１２では半画角βが３４．５°であるのに対し、図１３では半画角βが３９．５°である。
【００９０】
すなわち、光源側の領域に同期検知センサを配置しないことによって、半画角βを５°増加させることができる。そして、有効走査領域の大きさを同一とし、ポリゴンミラーから被走査面までの光路長を単純に比例計算すると、光源側の領域に同期検知センサを配置しない場合の光路長は、光源側の領域に同期検知センサを配置する場合の光路長に対して、（３４．５°／３９．５°）×１００＝８７．３％の大きさとなる。そこで、光源側の領域に同期検知センサを配置しない場合は、光源側の領域に同期検知センサを配置する場合に対して、Ｘ軸方向の長さを１０％以上短縮することが可能であり、光走査装置の小型化に大きく寄与する。
【００９１】
ここで、一例として図１４に示されるように、ポリゴンミラー２１０４の４つの偏向反射面を、反時計回りに「面１」、「面２」、「面３」、「面４」とする。
【００９２】
そこで、例えば、面１で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｄが走査されると、次に、面３で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。続いて、面２で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｄが走査され、次に、面４で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。さらに、面３で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｄが走査され、次に、面１で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。
【００９３】
本実施形態では、図１５に示されるように、感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知用集光レンズ２１１２ａ及び同期検知センサ２１１３ａは設けられているが、感光体ドラム２０３０ｄに対応する同期検知用集光レンズ及び同期検知センサは設けられていない。感光体ドラム２０３０ａでは、＋Ｙ方向に走査が行われるため、同期検知センサ２１１３ａは、光源と反対側の領域に配置されている。これによって、画角を大きくすることができる。
【００９４】
図１６には、仮に、感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知用集光レンズ２１１２ａ及び同期検知センサ２１１３ａと、感光体ドラム２０３０ｄに対応する同期検知用集光レンズ２１１２ｄ及び同期検知センサ２１１３ｄとが設けられている場合が示されている。感光体ドラム２０３０ｄでは、−Ｙ方向に走査が行われるため、同期検知センサ２１１３ｄは、光源側の領域に配置されている。
【００９５】
図１６の場合は、感光体ドラム２０３０ａ及び感光体ドラム２０３０ｄのいずれに対しても、同期検知信号を得ることができる（図１７参照）。そこで、走査制御装置は、同期検知センサ２１１３ａの出力信号の立ち上がりを検知すると、時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する。また、走査制御装置は、同期検知センサ２１１３ｄの出力信号の立ち上がりを検知すると、時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ｄへの書き込みを開始する。なお、時間Ｔｋは、同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間であり、装置毎に予め求められ、走査制御装置のメモリに格納されている。
【００９６】
一方、図１５の場合は、感光体ドラム２０３０ａに対する同期検知信号を得ることはできるが、感光体ドラム２０３０ｄに対する同期検知信号を得ることはできない（図１８参照）。
【００９７】
この場合に、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングを求める方法として、図１９に示されるように、同期検知センサ２１１３ａの出力信号に同期して擬似同期信号を生成する方法が考えられる。この擬似同期信号は、感光体ドラム２０３０ｄに対する同期検知信号の代わりとなる信号であり、走査制御装置で生成される。
【００９８】
図１９では、走査制御装置は、同期検知センサ２１１３ａの出力信号の立ち上がりを検知してから時間Ｔｒが経過すると、擬似同期信号を「ハイレベル」から「ローレベル」に変化させる。そして、走査制御装置は、擬似同期信号の立ち上がりタイミングから時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ｄへの書き込みを開始する。なお、時間Ｔｒは、ポリゴンミラーが１／４回転するのに要する時間であり、装置毎に予め求められ、走査制御装置のメモリに格納されている。
【００９９】
しかしながら、ポリゴンミラーには製造誤差があり、偏向反射面が異なると書き込み開始位置が異なるおそれがある。
【０１００】
そこで、図２０に示されるように、同期検知センサ２１１３ａの出力信号に基づいて、同じ偏向反射面で反射された光で感光体ドラム２０３０ｄを走査する際の書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。しかしながら、３×Ｔｒを計測するタイマカウンタが４つ必要になるとともに、各タイマカウンタの容量を３倍に増量する必要があり、高コスト化を招くという不都合がある。
【０１０１】
また、図２１に示されるように、偏向反射面間の時間差（Ｔｅ３２、Ｔｅ４３、Ｔｅ１４、・・・）を予め求めておき、前記時間Ｔｒを補正して、感光体ドラム２０３０ｄでの書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。なお、Ｔｅ３２は、面３と面２間の時間差であり、Ｔｅ４３は、面４と面３間の時間差であり、Ｔｅ１４は、面１と面４間の時間差である。
【０１０２】
この方法を行うためには、偏向反射面間の時間差を予め求めておく必要がある。ここでは、先ず、図２２に示されるように、同期検知センサ２１１３ａの出力信号に基づいて、光を反射する偏向反射面が面３から面４に移行するまでの時間Ｔ３４、光を反射する偏向反射面が面４から面１に移行するまでの時間Ｔ４１、光を反射する偏向反射面が面１から面２に移行するまでの時間Ｔ１２、・・・を計測する。なお、計測時間を長くして、光を反射する偏向反射面が面３から面２に移行するまでの時間を直接測定することも可能ではあるが、タイマカウンタの容量を増量する必要があり、高コスト化を招くという不都合がある。
【０１０３】
次に、上記計測された時間Ｔ３４と時間Ｔｒとの差を求め、面３−面４間の時間差Ｔｅ３４とする。また、上記計測された時間Ｔ４１と時間Ｔｒとの差を求め、面４−面１間の時間差Ｔｅ４１とする。さらに、上記計測された時間Ｔ１２と時間Ｔｒとの差を求め、面１−面２間の時間差Ｔｅ１２とする。
【０１０４】
そして、面１−面４間の時間差Ｔｅ１４、面２−面１間の時間差Ｔｅ２１、面３−面２間の時間差Ｔｅ３２、面４−面３間の時間差Ｔｅ４３を求める。時間差Ｔｅ１４は上記時間差Ｔｅ４１と符号のみが異なる値である。時間差Ｔｅ２１は上記時間差Ｔｅ１２と符号のみが異なる値である。時間差Ｔｅ３２は、上記時間差Ｔｅ３４＋上記時間差Ｔｅ４１＋上記時間差Ｔｅ１２から算出する。時間差Ｔｅ４３は上記時間差Ｔｅ３４と符号のみが異なる値である。
【０１０５】
このようにして、偏向反射面間の時間差は予め求めておくことができるが、画像形成中に、光を反射する偏向反射面が面１〜面４のいずれであるかを特定することができなければ、偏向反射面間の時間差を補正することはできない。
【０１０６】
偏向反射面を特定する方法として、偏向反射面の面精度のばらつきを利用する方法が特許文献１に開示されている。しかしながら、この方法では、主走査対応方向における面精度のばらつきが、複数の偏向反射面において小さい場合には、偏向反射面の移行時間がどの面間でもほぼ等しくなるため、偏向反射面を特定することは困難である。
【０１０７】
そこで、本実施形態では、４面鏡における隣り合う２つの面のなす角度について、少なくとも１つの角度が他の角度と異なるようにした（図２３参照）。図２３では、面１と面２とのなす角度（θ１２）は９０°、面２と面３とのなす角度（θ２３）は８９．６°、面３と面４とのなす角度（θ３４）は９０．４°、面４と面１とのなす角度（θ４１）は９０°である。このように、回転多面体の回転軸に直交する断面の形状は、非正４角形であり、該非正４角形では、隣り合う２つの内角である角度θ２３と角度θ３４がわずかに異なっている。すなわち、この非正４角形は、正４角形すなわち正方形の一部がわずかに変形した形状である。
【０１０８】
この場合、一例として図２４に示されるように、面１から面２に移行するまでの時間Ｔ１２と、面２から面３に移行するまでの時間Ｔ２３と、面３から面４に移行するまでの時間Ｔ３４と、面４から面１に移行するまでの時間Ｔ４１との間には、Ｔ３４＜Ｔ１２＝Ｔ４１＜Ｔ２３の関係がある。
【０１０９】
そこで、走査制御装置は、画像形成中に、偏向反射面の移行時間を計測し、該移行時間と移行時間の履歴情報とに基づいて、光を反射する偏向反射面が面１〜面４のいずれであるかを特定することができる。
【０１１０】
ここでは、光を反射する偏向反射面と走査される感光体ドラムとの関係の時間変化は、「面１で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査」→「面４で反射された光で感光体ドラム２０３０ｄを走査」→「面２で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査」→「面１で反射された光で感光体ドラム２０３０ｄを走査」→「面３で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査」→「面２で反射された光で感光体ドラム２０３０ｄを走査」→「面４で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査」→「面３で反射された光で感光体ドラム２０３０ｄを走査」→「面１で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査」→・・・・・・・、である。
【０１１１】
そこで、走査制御装置は、前回の移行時間がＴ３４と等しければ、次に感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光は、面４で反射された光であると判断する。また、走査制御装置は、前前回の移行時間がＴ３４と等しければ、次に感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光は、面１で反射された光であると判断する。
【０１１２】
さらに、走査制御装置は、前前回の移行時間と前回の移行時間とが同じであれば、次に感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光は、面２で反射された光であると判断する。そして、走査制御装置は、前回の移行時間がＴ２３と等しければ、次に感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光は、面３で反射された光であると判断する。
【０１１３】
走査制御装置は、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面１で反射された光であれば、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面４で反射された光であると判断する。また、走査制御装置は、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面２で反射された光であれば、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面１で反射された光であると判断する。
【０１１４】
さらに、走査制御装置は、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面３で反射された光であれば、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面２で反射された光であると判断する。そして、走査制御装置は、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面４で反射された光であれば、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面３で反射された光であると判断する。
【０１１５】
なお、互いに隣接する２つの偏向反射面のなす角度の製造誤差として、０．０５°が見込まれるため、θ１２及びθ４１と、θ２３と、θ３４とは、０．０５°以上離れていることが必要である。本実施形態では、製造誤差により、θ１２及びθ４１が９０．０°＋０．０５°＝９０．０５°となり、θ３４が９０．４°−０．０５°＝９０．３５°となっても、θ１２及びθ４１とθ３４との角度差に余裕がある。
【０１１６】
走査制御装置は、周期Ｔ１のクロック信号Ｓ１を生成するクロックＣｋ１と、周期Ｔ２（＞Ｔ１）のクロック信号Ｓ２を生成するクロックＣｋ２と、タイマカウンタＴｃ１と、タイマカウンタＴｃ２とを有している。タイマカウンタＴｃ１は、クロック信号Ｓ１の立ち下がりタイミングに同期してカウント値がカウントアップされる。タイマカウンタＴｃ２は、クロック信号Ｓ２の立ち下がりタイミングに同期してカウント値がカウントアップされる。
【０１１７】
なお、クロック信号Ｓ２は、ポリゴンミラーの１／１０００°の回転に対応する分解能を有している。
【０１１８】
感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面３で反射された光であるときに、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングを決定する方法について図２５を用いて説明する。このとき、感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面２で反射された光である。
【０１１９】
走査制御装置は、同期検知センサ２１１３ａの出力信号が「ローレベル」から「ハイレベル」に変化すると、タイマカウンタＴｃ１及びタイマカウンタＴｃ２のカウント値を０リセットする。
【０１２０】
走査制御装置は、タイマカウンタＴｃ１のカウント値が時間Ｔｋに対応する値（ここでは、ｎ）になると、タイマカウンタＴｃ１のカウント値を０リセットするとともに、感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する。
【０１２１】
走査制御装置は、タイマカウンタＴｃ１のカウント値が、時間Ｔｒ＋時間差Ｔｅ３２に対応する値の直前になると、擬似同期信号を「ハイレベル」から「ローレベル」に変化させる。
【０１２２】
走査制御装置は、タイマカウンタＴｃ１のカウント値が、時間Ｔｒ＋時間差Ｔｅ３２に対応する値になると、擬似同期信号を「ローレベル」から「ハイレベル」に変化させるとともに、タイマカウンタＴｃ１のカウント値を０リセットする。
【０１２３】
走査制御装置は、タイマカウンタＴｃ１のカウント値が、時間Ｔｋに対応する値になると、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込みを開始する。
【０１２４】
走査制御装置は、同期検知センサ２１１３ａの出力信号が「ローレベル」から「ハイレベル」に変化すると、タイマカウンタＴｃ２のカウント値（図２５では、ｍ）を履歴情報としてメモリに保存するとともに、タイマカウンタＴｃ１及びタイマカウンタＴｃ２のカウント値を０リセットする。
【０１２５】
図２６には、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面４で反射された光であるときに、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングが示されている。このとき、感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面３で反射された光である。
【０１２６】
図２７には、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面１で反射された光であるときに、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングが示されている。このとき、感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面４で反射された光である。
【０１２７】
図２８には、感光体ドラム２０３０ａの有効走査領域内を走査する光が、面２で反射された光であるときに、続いて行われる感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングが示されている。このとき、感光体ドラム２０３０ｄの有効走査領域内を走査する光は、面１で反射された光である。
【０１２８】
また、走査制御装置は、偏向反射面毎に面倒れによる副走査方向の光スポット位置を補正する。
【０１２９】
なお、感光体ドラム２０３０ａと感光体ドラム２０３０ｄについての上記説明は、感光体ドラム２０３０ｂと感光体ドラム２０３０ｃについても同様である。本実施形態では、感光体ドラム２０３０ｂに対応する同期検知用集光レンズ２１１２ｂ及び同期検知センサ２１１３ｂは設けられているが、感光体ドラム２０３０ｃに対応する同期検知用集光レンズ及び同期検知センサは設けられていない（図２９参照）。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置２０１０によると、２つの光源ユニット（ＬＵ１、ＬＵ２）、ハーフミラー２２０５、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、２つの入射ミラー（Ｍ１、Ｍ２）、ポリゴンミラー２１０４、走査光学系Ａ、走査光学系Ｂ、及び不図示の走査制御装置を有している。
【０１３１】
ポリゴンミラー２１０４は、回転多面体としての４面鏡を有し、面１と面２とのなす角度が９０°、面２と面３とのなす角度が８９．６°、面３と面４とのなす角度が９０．４°、面４と面１とのなす角度が９０°である。
【０１３２】
この場合は、走査制御装置は、感光体ドラムの有効走査領域を走査する光を反射した偏向反射面を確実に特定することができる。
【０１３３】
そこで、感光体ドラム２０３０ｃに対応する同期検知センサが設けられていなくても、感光体ドラム２０３０ｃへの書き込み開始タイミングを精度良く求めることができる。また、感光体ドラム２０３０ｄに対応する同期検知センサが設けられていなくても、感光体ドラム２０３０ｄへの書き込み開始タイミングを精度良く求めることができる。
【０１３４】
そして、同期検知センサを光源側の領域に配置する必要がないため、画角を大きくすることができる。その結果、光走査装置のＸ軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【０１３５】
ハーフミラー２２０５は、光源ユニットＬＵ１から射出された光ＬＢ１を、光ＬＢａと光ＬＢｄとに分割し、光源ユニットＬＵ２から射出された光ＬＢ２を、光ＬＢｂと光ＬＢｃとに分割する。
【０１３６】
そして、光ＬＢａは感光体ドラム２０３０ａに導光され、光ＬＢｄは感光体ドラム２０３０ｄに導光される。また、光ＬＢｂは感光体ドラム２０３０ｂに導光され、光ＬＢｃは感光体ドラム２０３０ｃに導光される。すなわち、２つの光源ユニットで、４つの感光体ドラムを走査することができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【０１３７】
そこで、光走査装置２０１０によると、レイアウト性や走査精度を低下させることなく、小型化を図ることができる。
【０１３８】
そして、カラープリンタ２０００は、光走査装置２０１０を備えているため、その結果として、画像品質を低下させることなく、小型化を図ることができる。
【０１３９】
なお、上記実施形態において、タイマカウンタＴｃ１は、書き込み開始タイミングを求める以外の用途に用いられても良い。
【０１４０】
また、上記実施形態では、面２と面３とのなす角度θ２３が８９．６°、面３と面４とのなす角度θ３４が９０．４°の場合について説明したが、これに限定されるものではない。角度θ２３と角度θ３４とが異なっていれば良い。
【０１４１】
また、上記実施形態では、１つの光源から射出された光を２分割し、該２分割された２つの光をそれぞれ異なる感光体ドラムに導光する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム毎に光源を有していても良い。この場合であっても、走査制御装置は、感光体ドラムの有効走査領域を走査する光を反射した偏向反射面を確実に特定することができる。なお、この場合は、前記ハーフミラー２２０５は不要である。
【０１４２】
また、この場合は、回転多面体が４面鏡でなくても良い。例えば、回転多面体が５面鏡、あるいは６面鏡であっても良い。要するに、回転多面体の回転軸に直交する断面の形状が、非正多角形であれば良い。なお、この非正多角形は、正多角形の一部がわずかに変形した形状である。
【０１４３】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図３０に示されるような、モノクロ画像を形成するレーザプリンタ１０００であっても良い。
【０１４４】
このレーザプリンタ１０００は、光走査装置１０１０、感光体ドラム１０３０、帯電装置１０３１、現像ローラ１０３２、転写装置１０３３、除電ユニット１０３４、クリーニングユニット１０３５、トナーカートリッジ１０３６、給紙コロ１０３７、給紙トレイ１０３８、定着装置１０４１、排紙ローラ１０４２、排紙トレイ１０４３、通信制御装置１０５０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置１０６０などを備えている。
【０１４５】
帯電装置１０３１は、感光体ドラム１０３０の表面を均一に帯電させる。
【０１４６】
光走査装置１０１０は、帯電装置１０３１で帯電された感光体ドラム１０３０の表面を、プリンタ制御装置１０６０からの画像情報に基づいて変調された光により走査し、感光体ドラム１０３０の表面に画像情報に対応した潜像を形成する。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って現像ローラ１０３２の方向に移動する。
【０１４７】
トナーカートリッジ１０３６にはトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ１０３２に供給される。
【０１４８】
現像ローラ１０３２は、感光体ドラム１０３０の表面に形成された潜像にトナーカートリッジ１０３６から供給されたトナーを付着させて潜像を顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー像）は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って転写装置１０３３の方向に移動する。
【０１４９】
給紙トレイ１０３８には記録紙１０４０が格納されている。この給紙トレイ１０３８の近傍には給紙コロ１０３７が配置されており、該給紙コロ１０３７は、記録紙１０４０を給紙トレイ１０３８から１枚ずつ取り出す。該記録紙１０４０は、感光体ドラム１０３０の回転に合わせて感光体ドラム１０３０と転写装置１０３３との間隙に向けて送り出される。
【０１５０】
転写装置１０３３には、感光体ドラム１０３０の表面のトナーを電気的に記録紙１０４０に引きつけるために、トナーとは逆極性の電圧が印加されている。この電圧により、感光体ドラム１０３０の表面のトナー像が記録紙１０４０に転写される。ここでトナー像が転写された記録紙１０４０は、定着装置１０４１に送られる。
【０１５１】
定着装置１０４１では、熱と圧力とが記録紙１０４０に加えられ、これによってトナーが記録紙１０４０上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙１０４０は、排紙ローラ１０４２を介して排紙トレイ１０４３に送られ、排紙トレイ１０４３上に順次積層される。
【０１５２】
除電ユニット１０３４は、感光体ドラム１０３０の表面を除電する。
【０１５３】
クリーニングユニット１０３５は、感光体ドラム１０３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラム１０３０の表面は、再度帯電装置１０３１に対向する位置に戻る。
【０１５４】
光走査装置１０１０は、一例として図３１に示されるように、光源１１、カップリングレンズ１２、開口板１３、シリンドリカルレンズ１４、ポリゴンミラー１５、走査レンズ２１、折り返しミラー２３、同期検知用集光レンズ２４、同期検知センサ２５、及び走査制御装置（図示省略）などを備えている。
【０１５５】
カップリングレンズ１２は、光源１１から射出された光を略平行光とする。
【０１５６】
開口板１３は、開口部を有し、カップリングレンズ１２を介した光のビーム径を所望の大きさにする。
【０１５７】
シリンドリカルレンズ１４は、開口板１３の開口部を通過した光を、ポリゴンミラー１５の偏向反射面近傍に副走査対応方向に関して結像する。
【０１５８】
ポリゴンミラー１５は、感光体ドラム１０３０の長手方向（回転軸方向）に直交する回転軸まわりに回転する４面鏡を有している。この４面鏡における各鏡面が偏向反射面である。ポリゴンミラー１５の４面鏡は等速回転し、シリンドリカルレンズ１４からの光を等角速度的に偏向する。
【０１５９】
ポリゴンミラー１５の４面鏡は、上記実施形態と同様に、面１と面２とのなす角度が９０°、面２と面３とのなす角度が８９．６°、面３と面４とのなす角度が９０．４°、面４と面１とのなす角度が９０°である。
【０１６０】
走査レンズ２１は、折り返しミラー２３を介して、ポリゴンミラー１５で偏向された光を感光体ドラム１０３０の表面に集光する。
【０１６１】
同期検知センサ２５は、書き込み開始前の光を受光する。
【０１６２】
この場合、光走査装置１０１０の走査制御装置は、上記実施形態と同様にして、感光体ドラム１０３０を走査する光が、ポリゴンミラー１５の４面鏡におけるどの面で反射された光であるかを確実に特定することができる。
【０１６３】
そこで、偏向反射面毎に面倒れによる副走査方向の光スポット位置を補正することができる。
【０１６４】
そして、レーザプリンタ１０００は、光走査装置１０１０を備えているため、その結果として、画像品質を向上させることができる。
【０１６５】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。
【０１６６】
また、画像形成装置が、像担持体として光スポットの熱エネルギにより発色する発色媒体（ポジの印画紙）を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。
【０１６７】
また、上記実施形態では、光走査装置がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。
【符号の説明】
【０１６８】
１１…光源、１２…カップリングレンズ、１３…開口板、１４…シリンドリカルレンズ、１５…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１…走査レンズ、２５…同期検知センサ、１０００…レーザプリンタ（画像形成装置）、１０１０…光走査装置、１０３０…感光体ドラム（像担持体）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０５ａ〜２１０５ｄ…走査レンズ、２１０６ａ〜２１０６ｄ…折り返しミラー、２１０７ａ〜２１０７ｄ…折り返しミラー、２１０９ａ〜２１０９ｄ…折り返しミラー、２１１１ａ〜２１１１ｄ…射出窓、２１１２ａ，２１１２ｂ…同期検知用集光レンズ、２１１３ａ，２１１３ｂ…同期検知センサ、２２００Ａ，２２００Ｂ…光源、２２０１Ａ，２２０１Ｂ…カップリングレンズ、２２０３Ａ，２２０３Ｂ…開口板、２２０４ａ〜２２０４ｄ…シリンドリカルレンズ、２２０５…ハーフミラー、２３００…光学ハウジング、ＬＵ１，ＬＵ２…光源ユニット、Ｍ１，Ｍ２…入射ミラー。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６９】
【特許文献１】特開２００９−１１９８７１号公報
【特許文献２】特開２００７−７８７２３号公報
【特許文献３】特開２００１−２６０４１３号公報
【特許文献４】特開２００８−２５７１０９号公報
【図１】
2013109113.tif 000003
【図２】
2013109113.tif 000004
【図３】
2013109113.tif 000005
【図４】
2013109113.tif 000006
【図５】
2013109113.tif 000007
【図６】
2013109113.tif 000008
【図７】
2013109113.tif 000009
【図８】
2013109113.tif 000010
【図９】
2013109113.tif 000011
【図１０】
2013109113.tif 000012
【図１１】
2013109113.tif 000013
【図１２】
2013109113.tif 000014
【図１３】
2013109113.tif 000015
【図１４】
2013109113.tif 000016
【図１５】
2013109113.tif 000017
【図１６】
2013109113.tif 000018
【図１７】
2013109113.tif 000019
【図１８】
2013109113.tif 000020
【図１９】
2013109113.tif 000021
【図２０】
2013109113.tif 000022
【図２１】
2013109113.tif 000023
【図２２】
2013109113.tif 000024
【図２３】
2013109113.tif 000025
【図２４】
2013109113.tif 000026
【図２５】
2013109113.tif 000027
【図２６】
2013109113.tif 000028
【図２７】
2013109113.tif 000029
【図２８】
2013109113.tif 000030
【図２９】
2013109113.tif 000031
【図３０】
2013109113.tif 000032
【図３１】
2013109113.tif 000033