(57)【要約】      （修正有）【課題】車体の過度の傾斜を防止し、運転安定性にすぐれる三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置を提供する。【解決手段】三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置は、車輛動態を感知する感知ユニット、感知ユニットと連接するトリップコンピュータ、トリップコンピュータと連接する制御モジュール及び制御モジュールとそれぞれ連接する傾斜補助装置、車体直立安定装置を含み、傾斜補助装置は、アクチュエータ及びアクチュエータと連接するショックアブソーバを備え、車体の姿勢、速度に応じて、トリップコンピュータがショックアブソーバの減衰力の必要量を演算し、制御モジュールが傾斜補助装置を制御して車体を調整し、車体を過度に傾かないようにする。【選択図】図１
0003215318.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
三輪バイクに設置し且つ車両の動態を検知する感知ユニット、感知ユニットと連接するトリップコンピュータ、トリップコンピュータと連接する制御モジュール及び制御モジュールと三輪バイクの両車輪の連接桿と連接する傾斜補助装置を備える車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置において、
該傾斜補助装置は、制御モジュールと連接するアクチュエータ及びアクチュエータと連接するショックアブソーバを備え、
該傾斜補助装置の動作は、ステップＡ１〜Ａ４を行い、
ステップＡ１において、感知ユニットが車輛動態の感知信号を検出してトリップコンピュータへ伝送し、
ステップＡ２において、トリップコンピュータが該感知信号で減衰力の必要量を計算し、該減衰力の必要量信号を制御モジュールへ伝送し、
ステップＡ３において、制御モジュールが減衰器の特性に基づき、減衰力の必要量をアクチュエータが必要とする電圧パルス周波数に換算し、該電圧パルス周波数に基づき、アクチュエータに対する制御を実施し、
ステップＡ４において、アクチュエータは更にショックアブソーバが対応する減衰力を制御することを特徴とする三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項２】
前記ショックアブソーバは、可変バルブ及び可変バルブと連接する減衰器を含むことを特徴とする請求項１記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置置。
【請求項３】
前記アクチュエータは電磁石とすることを特徴とする請求項１記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項４】
前記感知ユニットは、変位計とすることを特徴とする請求項１記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項５】
前記感知ユニットは、車体傾斜角度を検知する傾斜計であり、該トリップコンピュータは、傾斜計が出力した電圧によって傾斜状態を検出することを特徴とする請求項１記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項６】
前記制御モジュールと三輪バイクの両車輪連接桿は、更に車体直立安定装置を連接することを特徴とする請求項１記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項７】
前記三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置は、更に車体直立安定装置を含み、その動作は次のステップB１〜B２であり、
ステップB１において、三輪バイクの車速が０もしくは特定車速よりも低いと、トリップコンピュータは制御モジュールを操作し車体直立安定装置に対してロック作動を実施し、三輪バイクの車体直立を維持し運転で任意に車体が傾斜しないように制御し、
ステップB２において、三輪バイクの車速が特定車速を超えると、トリップコンピュータは制御モジュールを制御して車体直立安定装置のロック状態を解除し、運転するのに任意に車体が傾くことを特徴とする請求項６記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【請求項８】
前記感知ユニットは、三輪バイクの前輪転向角度と車体傾斜角を検出し、角度感知信号をトリップコンピュータへ送り、トリップコンピュータは制御モジュールを操作し車体直立安定装置に対してロックもしくはアンロック作動を行うことを特徴とする請求項７記載の三輪バイクの車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、三輪バイクのパラメータ構築制御構造に関するもので、詳細には車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般に二輪バイクは、濡れた路面、もしくは砂利が撒かれた路面を走る時、直進もしくはカーブに関わらず危険を伴ないやすい。そのため、最近では三輪バイクに注目が集まっている。三輪バイクは、二輪バイクに比べ滑って転倒もしくは転覆の可能性を減らすことができる。更に三輪バイクは安定性が良好であるため、車体が傾いた時、三輪バイクは車体が傾くのに従い重心を移動させ、カーブに必要な求心力に良好な補助となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５１８２２４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、三輪バイクは、車体が傾いた時、仮に三輪バイクの車体重量によって重心移動過多となった時、その重心が高いため、重心移動が速くなりすぎ、ローリングが過度で車体傾倒が早すぎたり、回転方向が過度になる。すると、運転の制御が不安定となる。傾斜補助と車体安定は、三輪バイクが改善しなければならない重要点である。
【０００５】
これらの点から、考案者は、長年、当領域の研究開発に従事した経験から、前述の欠点を改善するため、解決の道を積極的に求め、遂に本考案が完成した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、車輛動態を感知する感知ユニット、感知ユニットと連接するトリップコンピュータ、トリップコンピュータと連接する制御モジュール及び制御モジュールとそれぞれ連接する傾斜補助装置、車体直立安定装置を含む。該傾斜補助装置は、アクチュエータ及びアクチュエータと連接して調整するショックアブソーバを含む。
該傾斜補助装置によって、車体が傾斜した時、感知ユニットが傾斜状態を検知した後、トリップコンピュータが減衰力の必要量を演算し、制御モジュールが傾斜補助装置を制御して車体を調整し、車体を過度に傾かないようにすることを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の主要な長所として、傾斜補助装置及び車体直立安定装置によって、運転中に傾斜した時、自動演算によって傾斜度を最適な状態に維持し、車体を過度に傾かないようにする。更に運転中に姿勢を楽に復元することができ、車速が減速して停車すると、車体を直立させる制御機構が働き、運転停車時に車体直立姿勢を楽に維持する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施例のパラメータ構築システム指示図である。
【図２】本考案の実施例の制御プロセス指示図である。
【図３】本考案の実施例の感知信号と車体傾斜状態の指示図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本考案は、車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置を提供する。それは、三輪バイクに設置し且つ車両の動態を検知する感知ユニット、感知ユニットと連接するトリップコンピュータ、トリップコンピュータと連接する制御モジュール及び制御モジュールと三輪バイクの両車輪連接桿の両端とそれぞれ連接する傾斜補助装置、車体直立安定装置を含む。そのうち、該傾斜補助装置は制御モジュールと連接するアクチュエータ及びアクチュエータと連接して調整するショックアブソーバを含む。
【００１０】
該傾斜補助装置は、感知ユニットが車輛動態の感知信号を検出してトリップコンピュータへ伝送する。次にトリップコンピュータは該感知信号で減衰必要量を計算する。次に制御モジュールを経てショックアブソーバ特性に基づき、減衰力の必要量をアクチュエータが必要とする電圧パルス周波数に転換する。最後に制御モジュールによって該アクチュエータを制御し該電圧パルス周波数に基づいてショックアブソーバの制御を実施し、更にショックアブソーバで適する減衰力を出力して制御する。
【００１１】
そのうち、前述車体直立安定装置は、三輪バイクの車速が０もしくは特定車速よりも低い時、トリップコンピュータは制御モジュールを操作し車体直立安定装置に対してロック作動を実施し、三輪バイクの車体直立姿勢を維持し運転中に任意に車体が傾斜しないようにする。三輪バイクの車速が特定車速を超えると、トリップコンピュータは制御モジュールを制御し車体直立安定装置のロック状態を解除し、運転するのに適するように任意に車体が傾くことを可能とする。
【実施例】
【００１２】
本考案の目的、効果、特徴及び構造を更に詳しく説明するため、以下に実施例を挙げながら、図式ともに説明する。
【００１３】
図１に示すのは、本考案の良好な実施例の車体の直立安定及び傾斜補助のための制御装置の指示図である。
【００１４】
図１は、本考案の好適な実施例であり、車体の直立安定及び傾斜補助のための傾斜補助装置１は、三輪バイクに設置し且つ車両の動態を検知する感知ユニット１１、感知ユニット１１と連接するトリップコンピュータ１２、トリップコンピュータ１２と連接する制御モジュール１３及び制御モジュール１３と三輪バイクの両車輪の連接桿と連接する傾斜補助装置１４を含む。そのうち、該傾斜補助装置１４は、制御モジュール１３と連接するアクチュエータ１４１及びアクチュエータ１４１と連接するショックアブソーバ１４２を含む。
【００１５】
該感知ユニット１１は変位計とする。変位計によって、その移動の一定距離範囲内を設定し、それは三輪バイク車体傾斜の角度範囲を表す。三輪バイク車体の傾斜角度が該範囲内に入ったことを変位計１１が検出すると、トリップコンピュータ１２は即座に制御モジュール１３に対するコントロールを開始する。
【００１６】
そのうち、該感知ユニット１１は車体傾斜角度を検知する傾斜計でもある。傾斜計によってその特定の可動範囲を設定し、それは三輪バイク車体傾斜の角度範囲を表す。三輪バイク車体が該可動範囲に入ったことを傾斜計が検出すると、トリップコンピュータ１２は、即座に制御モジュール１３に対するコントロールを開始する。 
【００１７】
そのうち、該アクチュエータ１４１は電磁石とする。制御モジュール１３によって特定パルス電圧を該電磁石に出力し、更に該電磁石によってショックアブソーバ１４２の減衰力の大きさを制御する。
【００１８】
そのうち、該ショックアブソーバ１４２は、可変バルブ１４２１及び可変バルブ１４２１と連接する減衰１４２２を含む。前述アクチュエータ１４１は、可変バルブ１４２１の開閉幅を制御し、可変バルブ１４２１と連接する減衰１４２２が異なるレベルの減衰力を生み、更に三輪バイクが一定範囲内の傾斜角において最も適する減衰力を有し三輪バイクの過度な傾斜を防止する。
【００１９】
そのうち、該制御モジュール１３と三輪バイクの両車輪連接桿は、更に車体直立安定装置１５を連接する。また前述感知ユニット１１は三輪バイクの前輪転向角度と車体傾斜角を検出し、角度感知信号をトリップコンピュータ１２へ送り、トリップコンピュータ１２が制御モジュール１３を操作して車体直立安定装置１５に対してロックもしくはアンロック作動を実施し、減速もしくは信号停止時の運転を助け、安定した車体直立制御を実施する。
【００２０】
該パラメータ構築システム１の作動は以下のとおりである。先ず、トリップコンピュータ１２で感知ユニット１１が伝送した信号を受信し、該感知信号は変位計の変位距離、傾斜計の傾斜角、もしくはその他感知ユニットが検出した数値であり、続いてトリップコンピュータ１２は該データにもとづいて車体が過度に傾斜するのを防止する減衰力の必要量を計算する。続いて制御モジュール１３で減衰力の必要量と既知の減衰１４２２特性と電磁石の特性(例として減衰力-速度特性、電磁石吸着力-距離特性、電磁石吸着力-電力特性)を換算し、更にアクチュエータ１４１の電力の大きさを制御する電圧パルス周波数を得る。また該制御モジュール１３は該電圧パルス周波数でアクチュエータ１４１に対して制御し、アクチュエータ１４１は可変バルブ１４２１の開閉幅を制御し、更に減衰１４２２が出力した減衰力の大きさを制御する。
【００２１】
図２は、本考案の良好な実施例の車体直立安定及び傾斜補助安定の制御装置指示図である。
【００２２】
本考案の良好な実施例である車体直立安定装置び傾斜補助安定装置の動作において、それぞれ次の動作ステップを含む。
そのうち、傾斜補助装置の動作は、次のステップＡ１〜Ａ４であり、順番にステップＡ１は、感知ユニットが車輛動態の感知信号を検出してトリップコンピュータへ伝送する。ステップＡ２は、トリップコンピュータが該感知信号で減衰力の必要量を計算し、該減衰力の必要量信号を制御モジュールへ伝送する。ステップＡ３は、制御モジュールが減衰器の特性に基づき、減衰力の必要量をアクチュエータを制御するのに必要とする電圧パルス周波数に換算する。更に該電圧パルス周波数に基づき、アクチュエータに対する制御を実施する。ステップＡ４において、アクチュエータはショックアブソーバが発した対応する減衰力を制御し、運転において車体が過度に傾斜するのを防止する。
【００２３】
図３は本考案較佳実施例の感知ユニットの感知信号と車体傾斜状態指示図であり、図３の感知ユニットは変位計として説明する。
【００２４】
そのうち、ステップＡ１は、感知ユニットが車輛動態の感知信号を検出してトリップコンピュータへ伝送する。該感知信号は変位計の変位距離が発した電圧出力、傾斜計の傾斜角、もしくはその他感知ユニットが検出した数値であり、本実施例において、変位計が検出した感知信号は、変位距離によって発した電圧出力として説明する。
【００２５】
前述に続き、ステップＡ１を開始する前、先ず車輛最大傾角に基づき、変位計上下最大限度の変位を設定する。図３に示すとおり、車体直立時の出力電圧はX(ボルト)とする。変位計が出力するのは、X(ボルト)プラスマイナス特定範囲内で表示して直線前進し、トリップコンピュータは制御モジュールに連動しない。仮に車体が持続性ローリングを開始し、及び変位計出力電圧範囲がＡ〜Ａ’(ボルト)の間もしくはB〜B’(ボルト)の間の場合、該トリップコンピュータはステップＡ２を開始する。
【００２６】
そのうち、ステップＡ３は、制御モジュールは、既知の減衰特性及び減衰力の必要量に基づき、アクチュエータを制御するのに必要な電圧パルス周波数を換算し、更に該電圧パルス周波数に基づきアクチュエータに対して制御する。前述既知の減衰特性と電磁石の特性(例として：減衰力-速度特性、電磁石吸着力-距離特性、電磁石吸着力-電力特性)は減衰力-速度特性、電磁石吸着力-距離特性、電磁石吸着力-電力特性…等を含む。
【００２７】
そのうち、ステップＡ４について、アクチュエータがショックアブソーバが発した対応する減衰力を制御し、運転において車体が過度に傾斜するのを防止する。該アクチュエータは、可変バルブの開閉幅を制御することで、減衰が出力した減衰力の大きさを制御し、三輪バイクが一定範囲内の斜角に於いて最適な減衰力を生み、該車体が元に戻る。
【００２８】
次いで、前記車体直立安定装置の動作は、次のステップB１〜B２であり、順番にステップB１として、三輪バイクの車速が０もしくは特定車速よりも低い時(本実施例の特定車速はトリップコンピュータを５km/hrよりも小さいか、もしくは同じとして設定し説明する)、トリップコンピュータは制御モジュールを制御して車体直立安定装置に対してロック作動を行い、三輪バイクの車体直立を維持し運転で任意に車体が傾斜しないようにする。ステップB２として、三輪バイクの車速が特定車速を超えると(本実施例ではトリップコンピュータを５km/hrより大きいとして設定して説明する)、トリップコンピュータは制御モジュールを制御して車体直立安定装置のロック状態を解除し、運転するのに任意に車体が傾く。
【００２９】
前述の補足として、ステップB１として、車体直立安定装置がロック状態の時、それは主に自動的に車体直立状態を形成して車体が傾斜しないので更に車体直立の安定性を強化する。例として赤信号で停止した時、運転は減速から停止するので足を車体に固定しなくてもよく、もしくは中柱もしくは側柱に固定しなくても良い。該車体直立安定装置は車速が自動で車体直立安定装置が稼働して車体直立作動を行うため、車体直立安定装置によって車体は傾斜できず、運転停車時に更に安定し、更に便利になる。ステップB２において、青信号の時、運転でエンジンを稼働し時速が５km/hrを超えると、車体直立安定装置のロック状態が解除され、運転すると自由に車体を傾斜させ、三輪バイクの走行状態に回復する。
【００３０】
そのうち、該感知ユニットは、更に三輪バイクの前輪転向角度と車体傾斜角を検出する。更に角度感知信号をトリップコンピュータへ送り、トリップコンピュータは制御モジュールを操作し車体直立安定装置に対して、ロックもしくはアンロック作動を行う。例として、トリップコンピュータを前輪転向角度度が-１０度〜１０度の間、もしくは車体傾斜角が-１０〜１０度の間に設定すると、車体直立安定装置に対してロック作動制御を実施する。前述の前輪転向角度と車体傾斜角度範囲については、例を上げて説明しただけである。このように減速もしくは信号停止に操作すると、安定した車体直立制御を実施し、仮にロック作動を解除する制御は、車速が５km/hrより大きくなれば即座に解除される。
【００３１】
以上から、本実施例の車体直立安定装置の動作は、表1のとおりである。
【表１】
0003215318.tif 000003
【００３２】
本考案の車体の直立安定及び傾斜補助のためのパラメータ構築制御構造は、現在公知の同類技術領域の技術ではできないものであり、また以下の長所を有する。
【００３３】
傾斜補助装置によって、自動運算後最適な減衰力を生むことで、車体が過度に傾斜せず、運転時に元に戻しやすい。
【００３４】
車体直立安定装置によって車速を徐々に下げて停車した時、自動で車体直立安定制御を提供し、運転を停止した時には、車体直立姿勢を維持しやすい。
【００３５】
故に、本考案は、同類製品の中でも極めて進歩性及び実用性に優れる。同時に国内外のこの種の構造技術データを調査してみても、未見であり、本考案の近似構造は確実に未発見である。故に本考案は、『創作性』、『産業利用性に合致』及び『進歩性』という申請要件に符合することから、実用新案登録を申請する。
【００３６】
以上は、本考案の良好な実施例に過ぎず、本考案を応用したものでもよく、その他同効果の構造もすべて本考案の請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１      車体の直立安定及び傾斜補助のためのパラメータ構築システム
１１     感知ユニット
１２     トリップコンピュータ
１３     制御モジュール
１４     傾斜補助装置
１４１      アクチュエータ
１４２      ショックアブソーバ
１４２１      可変バルブ
１４２２      減衰
１５      車体直立安定装置       
Ａ     傾斜補助プロセス
Ａ１      ステップ
Ａ２      ステップ
Ａ３      ステップ
Ａ４      ステップ
【図１】
0003215318.tif 000004
【図２】
0003215318.tif 000005
【図３】
0003215318.tif 000006