(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的、且つ、コンテナを損傷することなく洗浄装置のコンベア上に載置可能な通い箱用コンテナ反転装置を提供する。【解決手段】通い箱用コンテナ３を握持するための握持手段１０と、握持した状態で移送するための搬送手段２０と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材３０と、反転落下した通い箱用コンテナを洗浄装置まで移送する傾斜通路４０とにより設ける。また、通い箱用コンテナ反転装置において、エアシリンダーにより爪部材を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材により通い箱用コンテナの上端フランジ部を係止あるいは解放可能に握持手段１０を設けても良い。さらに台部材５２に積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材を設けても良い。【選択図】図１
0003161618.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
通い箱用コンテナを握持するための握持手段（１０）と、握持した状態で移送するための搬送手段（２０）と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材（３０）と、反転落下した通い箱用コンテナをを洗浄装置まで移送する傾斜通路（４０）と、により成る通い箱用コンテナ反転装置。
【請求項２】
エアシリンダー（１２），（１４）により爪部材（１１）を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材（１１）により通い箱用コンテナの上端フランジ部（３ａ）を係止あるいは開放可能に握持手段（１０）を構成した、請求項１記載の通い箱用コンテナ反転装置。
【請求項３】
積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材（５０）を備えた請求項１又は請求項２記載の通い箱用コンテナ反転装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は商店や製造元などが、取引先や得意先に注文の品物 を入れて届けるのに使う、いわゆる通い箱用コンテナ（以下コンテナと呼ぶ）の反転装置に関し、より詳しくは洗浄装置に至る洗浄ラインにコンテナを載せる際に、当該コンテナを反転させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に品物を収納して運搬するための通い箱はプラスチックから形成され、この通い箱をその使用後には高圧噴射またはブラシにより洗浄することにより再使用していた。かかる洗浄を行う一般的な装置を示したものが図４である。尚、図４は便宜上反時計回りに９０度回転して作図してある。
【０００３】
図４において洗浄室１を貫通してコンベヤ２が設けられている。このコンベヤ２にコンテナ３を裏返して載せ、このコンテナ３を矢印方向に移動して洗浄室１内を通過させる。
【０００４】
洗浄室１においては、噴射ノズル４からコンテナ３に洗浄液を吹付けて、コンテナ３を洗浄している。洗浄後のコンテナ３は搬出コンベヤ５から搬出される。
【０００５】
上記のようにコンテナを洗浄室に通じるコンベアに載置する際には、コンテナ内に洗浄液が溜まるのを防ぐため、コンテナを反転する必要がある。かかる反転作業は手作業で行ったり、或いは重ねて積み上げられたコンテナを、ロボットアームによりひとつずつ把持し、巴投げの要領で反転し、コンベア上に載置するという手段が採られている。
【０００６】
コンテナ反転装置に関する先行技術文献として、例えば特開平６−２３９４５３号公報等がある。当該公報記載の装置は、台車上のコンテナを積載したままコンベア自体を旋回させることによりコンテナを搬送し反転させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２３９４５３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように反転作業は手作業で行ったり、或いは重ねて積み上げられたコンテナを、ロボットアームによりひとつずつ把持し、巴投げの要領で反転し、コンベア上に載置するという手段が採られている。しかし、手作業は重労働であるとともに効率的ではない。ロボットアームによれば効率的かつ低コストで反転作業を行えるが、コンテナをコンベアに打ちつけ破損させる恐れがある。
【０００９】
そこで本考案は効率的、且つ、コンテナを損傷することなくコンベア上に載置可能な通い箱用コンテナ反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の考案は以下のように構成した。
【００１１】
通い箱用コンテナを握持するための握持手段と、握持した状態で移送するための搬送手段と、落下する通い箱用コンテナと当接することで反転させる反転部材と、反転落下した通い箱用コンテナを洗浄装置まで移送する傾斜通路とにより設ける。
【００１２】
また、請求項２記載の考案は次のように構成した。
【００１３】
請求項１記載の通い箱用コンテナ反転装置において、エアシリンダーにより爪部材を水平方向及び垂直方向に移動自在とし、該爪部材により通い箱用コンテナの上端フランジ部を係止あるいは解放可能に握持手段を設ける。
【００１４】
さらには請求項３記載の考案は、請求項１又は請求項２記載の通い箱用コンテナ反転装置において、積み重ねた通い箱用コンテナを上下方向に移動させるための昇降部材を設けた。
【考案の効果】
【００１５】
本考案に係る通い箱用コンテナ反転装置の操作態様を、図１乃至図３を参照しながら述べる。
【００１６】
図１に示されるように昇降部材５０上にコンテナ３・・を重ねて載置する。この重ねて載置されたコンテナ３・・の一番上に存するもののフランジ部３ａを、図２に示すように握持手段１０を構成する爪部材１１で握持する。爪部材１１とフランジ部３ａとの相関位置は昇降部材５０により調整する。
【００１７】
爪部材１１によって握持したコンテナ３は垂直方向に引き上げられ、つまりは重ねた状態から引き上げ、ひとつのコンテナ３のみを移動可能な状態とする。かかる状態のもと、搬送手段２０により水平方向に移動させ、反転部材３０上まで搬送する。
【００１８】
反転部材３０上まで搬送されたコンテナ３は、握持手段１０の爪部材１１を水平方向に移動させることで解放落下する。すると図３のａに示すように棒部材３１に当接し、ｂ・ｃに示すように順次反転し、ｄに示すように反転した状態で傾斜通路４０上に落下する。そして、傾斜通路４０上を滑り落ち、洗浄装置のコンベア２上に搬送されていくもである。
【００１９】
かように本考案によれば効率的に、しかもコンテナ３をコンベアに打ちつけることなく、つまりは損傷の恐れなくコンベア上に載置可能な、通い箱用コンテナ反転装置を提供することが可能となるのである。具体的には、1時間あたり６５０個前後のコンテナを洗浄装置に送り込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】正面視した概略構成図。
【図２】側面視した概略構成図。
【図３】コンテナの反転態様示す説明図。
【図４】洗浄装置の概略構成図。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、好ましい考案の一実施形態につき図面を参照しながら概説する。
【００２２】
本考案は握持手段１０、搬送手段２０、反転部材３０、傾斜部材４０、昇降部材５０及びこれらの部材を支持する枠体６０を主な構成要素とする。
【００２３】
握持手段１０は図２に示すようにＬ字状に屈曲した爪部材１１と、爪部材１１を水平方向に往復動させるエアシリンダー１２及びロッド１３と、爪部材を垂直方向に往復動させるためのエアシリンダー１４、スライドブッシュ１４及びシャフト１５とにより成る。
【００２４】
搬送手段２０は、図２に示されるようにロッドレスシリンダ２１を用いている。ロッドレスシリンダ２１は、チェン方式、マグネット方式、スリット方式、ワイヤ方式いずれも使用可能である。むろん搬送手段２０はロッドレスシリンダに限定されるものではなく、レール上を握持手段１０が自走するようにしてもよいし、無端ベルトに握持手段１０を固定して往復運動を行うようにしてもよいし、その他、握持手段１０を水平方向に往復運動可能であれば任意の手段を用いることができる。
【００２５】
反転部材３０は枠体６０に架け渡した横板３２に棒部材３１を取り付けたものである。
【００２６】
棒部材３１の位置はコンテナ３が確実に反転する位置、すなわちコンテナ３の幅方向のセンターから外れた部分に当接する位置に設けてある。
【００２７】
傾斜部材４０は棒部材３１に下方に存する、傾斜して設けられた幅広の板状ガイドであり、洗浄装置のコンベア２方向に傾斜して設けられている。
【００２８】
昇降部材５０は枠体６０上に設けた巻き上げモータ５１と、該巻き上げモータ５１により昇降される台部材５２とにより成る。なお、台部材５２に重ねて載置したもののうち、最上部に位置するコンテナのフランジ部３ａが爪部材１１の高さに達した段階で、台部材５２の上昇を止めるためのセンサー（不図示）が設けられている。
【００２９】
以上の各部材は金属製の枠材で形成した枠体６０に装備されるものである。
【符号の説明】
【００３０】
３ａ・・フランジ部
１０・・握持手段
１１・・爪部材
１２・・エアシリンダー
１４・・エアシリンダー
３０・・反転部材
４０・・傾斜通路
５０・・昇降部材
【図１】
0003161618.tif 000003
【図２】
0003161618.tif 000004
【図３】
0003161618.tif 000005
【図４】
0003161618.tif 000006