(57)【要約】 【課題】利用者が快適に利用できる自動改札装置および改札方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、自動改札装置は、扉と、開閉機構と、読取手段と、通行判定手段と、通行制御手段とを有する。扉は、閉じた状態で利用者の通過を阻止する。開閉機構は、扉を閉じる力の大きさを制御する機能を有する。読取手段は、利用者が所持する記憶媒体から当該利用者の年齢情報を含む乗車券情報を読み取る。通行判定手段は、前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて通行判定を行う。通行制御手段は、通行判定手段により通行不可と判定した場合、乗車券情報に含まれる利用者の年齢情報に基づいて扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により扉を閉じるように開閉機構を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた状態で利用者の通過を阻止する扉と、
前記扉を閉じる力の大きさを制御する機能を有する扉の開閉機構と、
利用者が所持する記憶媒体から当該利用者の年齢情報を含む乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定手段と、
前記通行判定手段により通行不可と判定した場合、前記乗車券情報に含まれる利用者の年齢情報に基づいて扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により扉を閉じるように前記開閉機構を制御する通行制御手段と、
を具備する自動改札装置。
【請求項２】
年齢と扉閉力の大きさとを対応づけた情報を記憶する記憶手段を有し、
前記通行制御手段は、前記記憶手段に記憶した設定情報により利用者の年齢に応じた扉閉力の大きさを決定する、
前記請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項３】
利用者が所持する記憶媒体から当該利用者の年齢情報を含む乗車券情報を読み取り、
前記読み取った乗車券情報に基づいて通行判定を行い、
前記通行判定により通行不可と判定した場合、前記乗車券情報に含まれる利用者の年齢情報に応じて扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、
前記決定した大きさの扉閉力により利用者の通過を阻止する扉を閉じる、
改札方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札装置および改札方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動改札装置は、利用者の通行の可否を判定し、通行が不可であると判定した場合には改札用の通路に設けた扉を閉めて通行者の通行を禁止する。このような自動改札装置は、鉄道などの交通機関で利用されることが多く、様々な年齢の人物が利用する運用が想定される。しかしながら、従来の自動改札装置は、通行を阻止するための扉の開閉が固定的な設定内容によって制御される。このため、低年齢の人物あるいは高年齢の人物にとっては、自動改札装置における扉の閉じ方が不快に感じることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３４７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、利用者が快適に利用できる自動改札装置および改札方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、実施形態によれば、自動改札装置は、扉と、開閉機構と、読取手段と、通行判定手段と、通行制御手段とを有する。扉は、閉じた状態で利用者の通過を阻止する。開閉機構は、扉を閉じる力の大きさを制御する機能を有する。読取手段は、利用者が所持する記憶媒体から当該利用者の年齢情報を含む乗車券情報を読み取る。通行判定手段は、前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて通行判定を行う。通行制御手段は、通行判定手段により通行不可と判定した場合、乗車券情報に含まれる利用者の年齢情報に基づいて扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により扉を閉じるように開閉機構を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る自動改札装置の制御系統の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る乗車券として利用されるＩＣカードの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る扉閉力テーブルに記憶される情報の例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る自動改札装置における改札処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を概略的に示す図である。改札システムは、複数台の自動改札装置２により構成される。複数台の自動改札装置２は、駅の改札口などに並べて設置される。自動改札装置２は、２台１組で利用者が通行するための改札用の通路を形成する。図２に示す構成例では、２台の自動改札装置２が形成する通路を利用者が矢印ａ方向へ通行することを想定している。
【０００９】
自動改札装置２は、利用者が所持する乗車券として利用される記憶媒体に記憶された乗車券情報により改札処理を行う。利用者が乗車券として使用する記憶媒体は、例えば、ＩＣカードあるいは磁気記憶媒体などである。本実施形態では、利用者が所持する乗車券として使用する記憶媒体がＩＣカードＣである場合を想定して説明する。各自動改札装置２には、通路の出口側に選択的に利用者の通行を阻止するための開閉可能な扉３が設けられ、通路の進入口側にＩＣカードＣと通信を行う送受信部４が設けられる。送受信部４には、ＩＣカードＣとのアクセス状態を示すランプ４ａが設けられている。また、自動改札装置２には、通路に進入した利用者に案内を表示する表示部５も設けられている。
【００１０】
図１に示す例では、自動改札装置２は、通路に進入する利用者Ｐの所持するＩＣカードＣに対して改札処理を行なう。有効な乗車券情報（定期券情報を含む）が記憶されたＩＣカードＣが自動改札装置２の送受信部４に翳された場合、自動改札装置２は、ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取って、当該利用者の通行を許可する。利用者の通行を許可する場合、自動改札装置２は、扉３を開いた状態にする。また、無効な乗車券情報が記憶されたＩＣカードＣが自動改札装置２の送受信部４に翳された場合、自動改札装置２は、当該利用者の通行を不可と判定し、通行不可の案内を表示部５に表示するとともに、扉３を閉じた状態にする。
【００１１】
乗車券として利用されるＩＣカードＣは、乗車券情報を記憶する記憶部としての不揮発性メモリを有する。例えば、ＩＣカードＣが定期券として利用される場合、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＣカードＣを所持する人物の氏名、住所、電話番号、年齢、及び性別などの利用者情報、並びに定期券情報などの情報を保持する。ＩＣカードＣがストアードフェアカードとして用いられる場合、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＤ番号、残額情報及び利用履歴などの情報を保持する。さらに、ＩＣカードＣがストアードフェアカードとして用いられる場合にも、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＣカードＣを所持する人物の氏名、住所、電話番号、年齢、及び性別などの利用者情報を記憶しても良い。
【００１２】
ＩＣカードＣに記憶されているＩＤ番号は、ＩＣカードに固有な情報である。定期券情報は、例えば有効期間及び有効区間などの情報である。有効期間は、ＩＣカードＣを定期券として利用することが可能な期間を示す情報である。有効区間は、ＩＣカードＣを定期券として利用することが可能な区間を示す情報である。残額情報は、料金の精算に利用可能な金額を示す情報である。利用履歴は、改札を通過した履歴を示す情報である。利用者情報は、ＩＣカードＣを所持する人物に関する情報であり、本実施形態では、利用者情報には少なくともＩＣカードＣを所持する人物の年齢を示す年齢情報が含まれるものとする。これらの情報は、乗車券としてＩＣカードＣを発行する場合、もしくは、乗車券情報を更新する場合に発券機などによりＩＣカードＣの不揮発性メモリに書き込まれる。
【００１３】
図２は、自動改札装置２の制御系統の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、自動改札装置２は、制御部２１、ＩＣカード処理部２２、メモリ２３、通信部２４、通行制御部２５、表示部５、及び扉３などを有する。  
制御部２１は、自動改札装置２全体の制御を司るものである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域として機能するバッファメモリ、ＣＰＵが実行する種々のプログラムや制御データなどが記憶されているプログラムメモリなどから構成される。制御部２１では、ＣＰＵがプログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００１４】
ＩＣカード処理部２２は、利用者が所持するＩＣカードを処理するものである。ＩＣカード処理部２２は、送受信部４を有している。送受信部４は、例えば、アンテナなどで構成され、ＩＣカードＣとの電波の送受信を行う。送受信部４は、アンテナからの電波が届く範囲である送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣから応答を受けて、無線通信を行う。
【００１５】
ＩＣカード処理部２２は、ＩＣカードＣから情報を読取る読取手段およびＩＣカードＣに情報を書き込む書込手段として機能する。たとえば、ＩＣカード処理部２２は、制御部２１からの指示に基づいて、送受信部４を介して送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣから少なくとも識別情報を含む乗車券情報を読み取る。また、ＩＣカード処理部２２は、ＩＣカードＣに対してデータを書き込む書込処理を行なう。ＩＣカード処理部２２は、書込処理を行なう際、ＩＣカードＣからデータの書き込み完了を示すコマンドを受信したか否かに基づいて、書込処理が完了したか否かを判定する。
【００１６】
図３に示す構成例では、送受信部４の縁部に、リング状にダイオードなどのランプ４ａが配置されている。例えば、自動改札装置２がＩＣカードＣと通信可能な状態となった場合、制御部２１は、リング状に配置されたランプ４ａを点灯させるように制御する。これにより、利用者は、目視により自身が所持するＩＣカードＣと自動改札装置２との通信状態を確認することができる。
【００１７】
メモリ２３は、精算処理に必要な運賃情報などを含む通行判定に必要な情報を記憶する。また、メモリ２３は、年齢に応じた扉閉力を記憶した扉閉力テーブル２３ａを有する。扉閉力テーブル２３ａの構成例については後述する。通信部２４は、当該自動改札装置２に対する上位装置としてのサーバ装置とデータの通信を行なう為の外部通信ユニットである。表示部５は、利用者への案内表示などを表示する。表示部５は、例えば、液晶表示装置により構成される。表示部５には、通行を不可と判定された利用者に対して、通行不可と判定された旨を表示する。
【００１８】
通行制御部２５は、利用者の通行を制御するものである。通行制御部２５は、制御部２１の一機能として構成しても良い。例えば、通行制御部２５は、利用者の通行を阻止する扉３の開閉を開閉機構３ａにより制御する。開閉機構３ａは、扉３を閉じる場合の扉閉力の大きさ（強さ）を制御する機能を有する。なお、本実施形態において、扉閉力の大きさ（強さ）とは、扉３を閉じる動作に用いる力の大きさと扉３を閉じた状態で保持する力の大きさとを意味するものとする。
【００１９】
通行制御部２５は、扉を閉じる場合、開閉機構３ａに対して扉閉力の大きさを指示する。開閉機構３ａは、通行制御部２５から指示された強さの扉閉力で扉３を閉じる。また、自動改札装置２は、当該自動改札装置２が形成する通路を通過する人を検知する人間検知センサＳを有する。たとえば、人間検知センサＳは、自動改札装置２の筐体における通路側の側面に複数個が設置される。通行制御部２５は、人間検知センサＳの検知結果に基づいて扉３を開閉するタイミングを制御する。
【００２０】
次に、乗車券として利用されるＩＣカードＣの構成について説明する。  
図３は、図１に示すＩＣカードＣの構成例について説明するためのブロック図である。  
図３に示すように、ＩＣカードＣは、ＣＰＵ３１、通信部３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、および不揮発性メモリ３５などを有する。  
ＣＰＵ３１は、ＩＣカードＣ全体の制御を司るものである。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３あるいは不揮発性メモリ３５に記憶された制御プログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００２１】
通信部３２は、自動改札装置２とデータの送受信を行なうための通信インターフェースとして機能する。通信部３２は、アンテナおよび通信制御部などにより構成される。  
ＲＯＭ３３は、予め制御用のプログラムや制御データなどが記憶されている不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３３は、製造段階でＩＣチップ内に組み込まれるものである。ＲＯＭ３３に記憶されている制御プログラムは、予めＩＣカードＣの仕様に応じて組み込まれる。
【００２２】
ＲＡＭ３４は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとして機能する。例えば、ＲＡＭ３４は、通信部３２を介して自動改札装置２などから受信したデータ、あるいは、自動改札装置２などへ送信するデータを一時的に保管する。
【００２３】
不揮発性メモリ３５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭあるいはフラッシュＲＯＭなどのデータの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリにより構成される。不揮発性メモリ３５には、ＩＣカードＣの運用用途に応じてプログラムファイルやデータファイルなどが定義され、それらのファイルにデータが書き込まれる。ここでは、不揮発性メモリ３５は、改札処理に用いられる乗車券情報を記憶するための記憶領域３５ａを備えている。
【００２４】
不揮発性メモリ３５の記憶領域３５ａには、乗車券情報として、たとえば、利用者情報、ＩＤ番号、定期券情報、残額情報、及び利用履歴などの情報が記憶される。利用者情報は、ＩＣカードＣを所持する人物の住所、氏名、年齢、性別、および、利用者種別情報を含む。また、定期券情報は、有効期間及び有効区間などを示す情報を含む。乗車券情報は、書き換え（更新）及び新規書き込みが可能である。また、乗車券情報の残額情報及び利用履歴用履歴は、自動改札装置２により書き換え、または追記を行うことができる。なお、ＩＤ番号は、ＲＯＭ３３に記憶しても良い。
【００２５】
次に、自動改札装置２の制御部２１が有する処理機能について説明する。  
制御部２１は、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに記憶されている乗車券情報を読み取る読取処理機能、および、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに情報を書き込む書込処理機能を有する。また、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った乗車券情報に基づいて利用者の通行の可否を判定する通行判定機能（通行判定手段）を有する。
【００２６】
たとえば、制御部２１の通行判定機能では、以下の処理により利用者の通行の可否を判定する。すなわち、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った利用履歴情報により入出場サイクルの正当性（入場及び出場の順番が交互であるか）を確認する。入出場サイクルが正当でない場合、制御部２１は、当該利用者の通行を不可とする。入出場サイクルが正当である場合、制御部２１は、定期券情報の有無を判定する。定期券情報が有る場合、制御部２１は、定期券の有効期限かつ有効区間内であるか否かを判定する。定期券が有効期限内かつ定期券の有効区間内である場合、制御部２１は、当該利用者の通行を許可する。この場合、制御部２１は、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに利用履歴（出場情報或いは入場情報）を書き込む。
【００２７】
定期券の有効区間外である場合、あるいは、定期券情報が存在しない場合、制御部２１は、入場情報と定期券が有効な区間とを基準に引去り額（運賃）を算出する。制御部２１は、算出した引去り額とＩＣカードＣから読み取った残額情報とを比較し、残額で運賃の精算が可能か否かにより通行の可否を判定する。残額の精算により通行を許可する場合、制御部２１は、ＩＣカードＣに記憶されている残額情報の金額を、算出した引去り額を引いた額に書き換え、最新の利用履歴を書き込む。
【００２８】
また、利用者の通行を不可と判定した場合、制御部２１は、扉３を閉めるように通行制御部２５に指令を送信する。通行制御部２５は、制御部２１から扉３を閉じる指令を受信した場合、開閉機構３ａを動作させて扉３を閉じる。開閉機構３ａは、扉３を閉じる力（扉閉力）の大きさを制御する機能を有する。通行制御部２５は、開閉機構３ａにより扉３を閉じる力（扉閉力）の大きさを決定する機能を有する。
【００２９】
通行制御部２５は、扉閉力の大きさを利用者の年齢に応じて決定する。通行制御部２５は、扉閉力テーブル２３ａに記憶されている情報に基づいて利用者の年齢に応じた扉閉力の大きさを決定する。たとえば、利用者の年齢情報は、ＩＣカードＣから読み取られる乗車券情報に含まれるものとする。通行制御部２５は、ＩＣカードＣから読み取った利用者の年齢情報を制御部２１から取得する。これにより、通行制御部２５は、扉閉力テーブル２３ａを参照して利用者の年齢に応じた扉閉力の大きさを決定する。なお、扉閉力の大きさは、制御部２１が決定して通行制御部２５に通知するようにしても良い。
【００３０】
図４は、扉閉力テーブル２３ａに記憶する情報の例を示す図である。  
図４に示す例では、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力の大きさを１００として、２０未満の利用者には、年齢が小さくなるにしたがって扉閉力が小さくなるような設定となっており、３０才以上の利用者には、年齢が大きくなるにしたがって扉閉力が小さくなるような設定となっている。なお、図４に示す例では、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力の大きさを１００とした場合における各年齢に対する扉閉力の大きさを扉閉力テーブル２３ａに記憶している。
【００３１】
たとえば、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、利用者の年齢が６〜８才であれば、扉閉力の大きさを２０としている。図４に示す例において、６〜８才の利用者に対する扉閉力の大きさ「２０」は、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、２０／１００＝１／５倍の大きさであることを示している。また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が９〜１２才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを５０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、５０／１００＝１／２倍の大きさ）に設定している。また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が１３〜１９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを８０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、８０／１００＝４／５倍の大きさ）に設定している。
【００３２】
また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が３０〜３９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを８０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、８０／１００＝４／５倍の大きさ）に設定している。また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が４０〜４９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを５０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、５０／１００＝１／２倍の大きさ）に設定している。また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が５０〜５９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを３０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、３０／１００＝３／１０倍の大きさ）に設定している。また、図４に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が６０才以上の利用者に対しては、扉閉力の大きさを２０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、２０／１００＝１／５倍の大きさ）に設定している。
【００３３】
図４に示す例のように、扉閉力テーブルでは、若い年齢の利用者（たとえば、２０未満の利用者）には、年齢が小さくなるにしたがって扉閉力を小さくなるように設定し、高齢の利用者（例えば、３０才以上の利用者）には、年齢が大きくなるにしたがって扉閉力が小さくなるように設定する。このような扉閉力テーブルによれば、年齢に応じた適切な大きさの扉閉力を設定でき、扉を閉じる場合における利用者の不快感を軽減できる。
【００３４】
なお、扉閉力テーブル２３ａに記憶する年齢に応じた扉閉力の大きさの設定情報は、自動改札装置の運用形態に応じて、適宜更新して良い。たとえば、自動改札装置２は、扉閉力テーブル２３ａに記憶する情報を、当該自動改札装置に対するメンテナンス作業を実施する際に更新しても良いし、通信部２４により通信可能な上位のサーバ装置から更新できるようにしても良い。
【００３５】
次に、自動改札装置２による改札処理の流れについて説明する。  
図５は、自動改札装置２における改札処理の流れを説明するためのフローチャートである。  
自動改札装置２は、ＩＣカードＣとの通信待ちの状態である場合、ＩＣカード処理部２２の送受信部４による送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣの検知を行う（ステップＳ１０）。例えば、送受信部４は、ＩＣカードＣに応答を要求する信号を送信し、ＩＣカードＣからの応答を待つ。利用者がＩＣカードＣを自動改札装置２の送受信部４に翳した場合、送受信部４は、ＩＣカードＣからの応答を受信することによりＩＣカードＣを検知し、当該ＩＣカードＣとの通信を開始する。送受信部４がＩＣカードＣとの通信を開始する場合、ＩＣカード処理部２２は、ランプ４ａを点灯させるようにしても良い。
【００３６】
ＩＣカードＣを検知した場合（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、自動改札装置２の制御部２１は、ＩＣカード処理部２２により、ＩＣカードＣに記憶されている乗車券情報を読み取る（ステップＳ１１）。ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取ると、制御部２１は、読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行う（ステップＳ１２）。たとえば、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った情報に基づいて、上述した通行判定機能により当該利用者の通行の可否を判定する。
【００３７】
利用者の通行を許可すると判定した場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、制御部２１は、ＩＣカードＣに利用履歴情報を書込むとともに、必要に応じて残額情報などの乗車券情報を書き換える（ステップＳ１３）。たとえば、運賃精算として残額からの引去り額が発生した場合、制御部２１は、ＩＣカードＣに記憶されている残額情報の金額を算出した引去り額を引いた金額に書き換え、最新の利用履歴情報として入場情報あるいは出場情報を書き込む。
【００３８】
乗車券情報の書き換えが終了した場合、制御部２１は、扉３を開放状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。たとえば、扉３が開放状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉３を動作させず（ステップＳ１４）、利用者の通行を促して一連の処理を終了する。また、扉３が閉じられた状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉を開放し（ステップＳ１４）、利用者の通行を促して一連の処理を終了する。また、利用者の通行を許可すると判定した場合、制御部２１は、表示部５に通行が許可である旨を表示するようにしても良い。
【００３９】
また、利用者の通行を不可と判定した場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、制御部２１は、通行の不可を示す案内を表示部５に表示する（ステップＳ１５）。たとえば、表示部５には、通行不可のため窓口に向かうことを促す案内などを表示部５に表示する。さらに、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った年齢情報により利用者の年齢を判定し、通行制御部２５へ利用者の年齢を通知する。通行制御部２５は、制御部２１から通知された利用者の年齢に応じた扉閉力の大きさを扉閉力テーブル２３ａに基づいて決定する（ステップＳ１６）。通行制御部２５は、扉閉力を決定すると、開閉機構３ａに対して扉閉力の大きさを設定し、扉３を閉じる制御信号を出力する。すると、開閉機構３ａは、設定された年齢に応じた扉閉力で扉３を閉じる（ステップＳ１７）。通行制御部２５は、扉３を閉じることにより利用者の通行を阻止した状態で一連の処理を終了する。
【００４０】
上記したように、本実施形態に係る自動改札装置は、利用者が所持するＩＣカードから読み取った乗車券情報に基づいて利用者の通行の可否を判定し、利用者の通行を不可と判定した場合、利用者の年齢に応じて扉を閉じるための扉閉力を決定し、年齢に応じた扉閉力で扉を閉じる。これにより、本実施形態の自動改札装置は、利用者の年齢に応じた扉の開閉制御により不快感の少ない改札処理を実現できる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｃ…ＩＣカード、２…自動改札装置、３…扉、３ａ…開閉機構、４…送受信部、５…表示部、２１…制御部、２２…ＩＣカード処理部、２３…メモリ、２３ａ…扉閉力テーブル、２５…通行制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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