【手続補正書】
【提出日】平成26年4月1日(2014.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）複数の像担持体と、前記像担持体を駆動するモータと、前記像担持体の回転位相を検知する検知手段と、プリント指示に応じて前記複数の像担持体の駆動を開始するとともに、前記像担持体の駆動を開始してから画像形成動作を行うまでの間に、前記検知した前記像担持体の回転位相に基づき前記複数の像担持体の回転位相が所定の位相関係となるように前記モータの回転を制御し位相調整を行う制御手段と、前記制御手段により前記位相調整が行われた後に、画像データに基づき前記複数の像担持体上に画像を形成する像形成手段と、を備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記複数の像担持体のうちの基準となる像担持体の回転位相と、前記検知手段により検知した前記基準となる像担持体以外の他の像担持体の回転位相と、に基づき、前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を、画像形成時の定常回転速度よりも遅い速度領域内で加減速させることで、前記基準となる像担持体と前記他の像担持体が所定の位相関係になるように位相調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
（２）複数の像担持体と、前記像担持体を駆動するモータと、前記像担持体の回転位相を検知する検知手段と、プリント指示に応じて画像形成動作を行った後、前記検知手段により検知された複数の像担持体の回転位相に基づき、前記複数の像担持体の回転位相が所定の位相関係になるように前記モータの回転を制御し位相調整を行う制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記複数の像担持体のうちの基準となる像担持体の回転位相と、前記検知手段により検知した前記基準となる像担持体以外の他の像担持体の回転位相と、に基づき、前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を、画像形成時の定常回転速度よりも遅い速度領域内で加減速させることで、前記基準となる像担持体と前記他の像担持体が所定の位相関係になるように位相調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、前記像担持体を駆動するモータと、前記像担持体の回転位相を検知する検知手段と、プリント指示に応じて前記複数の像担持体の駆動を開始するとともに、前記像担持体の駆動を開始してから画像形成動作を行うまでの間に、前記検知した前記像担持体の回転位相に基づき前記複数の像担持体の回転位相が所定の位相関係となるように前記モータの回転を制御し位相調整を行う制御手段と、前記制御手段により前記位相調整が行われた後に、画像データに基づき前記複数の像担持体上に画像を形成する像形成手段と、を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記複数の像担持体のうちの基準となる像担持体の回転位相と、前記検知手段により検知した前記基準となる像担持体以外の他の像担持体の回転位相と、に基づき、前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を、画像形成時の定常回転速度よりも遅い速度領域内で加減速させることで、前記基準となる像担持体と前記他の像担持体が所定の位相関係になるように位相調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の像担持体を停止する際には、前記基準となる像担持体の回転位相より前記他の像担持体の回転位相が０°から１８０°の範囲内で進んだ状態になるよう停止させ、前記複数の像担持体を起動する際には、前記基準となる像担持体の回転位相と前記他の像担持体の回転位相について前記モータが画像形成時の定常回転速度になった場合において前記進んだ状態を保ったままになるよう起動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の像担持体を停止する際には、前記基準となる像担持体と前記他の像担持体とを回転位相が揃った状態で停止させ、前記複数の像担持体を起動する際には、前記基準となる像担持体の回転位相より前記他の像担持体の回転位相が前記モータが画像形成時の定常回転速度になった場合において０°から１８０°の範囲内で進んだ状態で起動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記複数の像担持体により画像形成を行うフルカラーモードと、前記基準の像担持体により画像形成を行うモノクロモードとで画像形成を行うことが可能であり、
前記制御手段は、前記フルカラーモード及び前記モノクロモードのいずれかで画像形成を行ったあとに前記基準となる像担持体が停止した際の回転位相と、前記フルカラーモードで画像形成を行ったあとに前記他の像担持体が停止した際の回転位相との位相関係に応じて、前記フルカラーモードで画像形成を行う際に前記基準となる像担持体の回転位相より前記他の像担持体の回転位相が前記モータが画像形成時の定常回転速度になった場合において０°から１８０°の範囲内で進んだ状態となるように前記基準となる像担持体を起動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準となる像担持体は、前記複数の像担持体の中で前記検知手段が最後に位相を検知した像担持体とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を減速させることで調整する位相の量が最も大きくならないように、前記複数の像担持体から前記基準の像担持体を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準となる像担持体は、前記複数の像担持体の夫々について、最も回転位相が遅れていると見なしたときに、前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を減速させることで調整する位相の量を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づき、前記複数の像担持体から、少なくとも最も調整する位相の量が大きくならないように、前記基準の像担持体となる像担持体を決定する決定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を減速させることで調整する位相の量が最も小さくなる場合における前記調整する位相の量は０°〜２７０°の範囲内であることを特徴とする請求項１、６又は７何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モータを起動した際の起動開始から定常速度になるまでの速度プロフィールは、前記基準となる像担持体を駆動するモータと、前記他の像担持体を駆動するモータとで異なる速度プロフィールであることを特徴とする請求項１又は５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成時の定常回転速度とは、画像形成速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数の像担持体と、前記像担持体を駆動するモータと、前記像担持体の回転位相を検知する検知手段と、プリント指示に応じて画像形成動作を行った後、前記検知手段により検知された複数の像担持体の回転位相に基づき、前記複数の像担持体の回転位相が所定の位相関係になるように前記モータの回転を制御し位相調整を行う制御手段と、を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記複数の像担持体のうちの基準となる像担持体の回転位相と、前記検知手段により検知した前記基準となる像担持体以外の他の像担持体の回転位相と、に基づき、前記他の像担持体を駆動するモータの回転速度を、画像形成時の定常回転速度よりも遅い速度領域内で加減速させることで、前記基準となる像担持体と前記他の像担持体が所定の位相関係になるように位相調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成時の定常回転速度とは、画像形成速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。