【手続補正書】
【提出日】平成26年10月17日(2014.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ワッシャの内径が前記支持軸受の内輪外径よりも大径に形成されていれば、ワッシャが支持軸受の外輪のみに当接し、回転輪となる内輪とハウジングとの間に軸方向の隙間が存在して干渉しないため、逆スラスト荷重が生じてナットがハウジング側に押し付けられても支持軸受の内輪がハウジングに当接して摩擦力が上昇するのを防止し、ロック状態になるのを確実に防止することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の一対の転がり軸受で構成されていれば、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第１のハウジングと第２のハウジングに前記ねじ軸を収容するための収容孔が形成されると共に、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車とを備え、前記中間歯車が、前記第１のハウジングと第２のハウジングにそれぞれ植設された歯車軸に軸受を介して回転自在に支承されていれば、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
アルミ軽合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定され、この出力歯車の両側に前記支持軸受が配設されると共に、この支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の一対の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャを介して前記ハウジングに装着され、当該ワッシャの内径が前記支持軸受の内輪外径よりも大径に形成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ハウジング２は、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂには、ねじ軸１０を収容するための収容孔（貫通孔）１１と収容孔（袋孔）１２が形成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ボールねじ機構８’は、ねじ軸１０と、このねじ軸１０に外挿されたナット３２とを備えている。ナット３２はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、ハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受３３、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに植設され、中間歯車４は、転がり軸受２３を介してこの歯車軸２２に回転自在に支承されている。中間歯車４の両側にはリング状のワッシャ３６、３６が装着され、中間歯車４が直接第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに接触するのを防止している。ここで、中間歯車４の歯部４ｂの幅が歯幅よりも小さく形成されている。これにより、ワッシャ３６との接触面積を小さくすることができ、回転時の摩擦抵抗を抑えて円滑な回転性能を得ることができる。ワッシャ３６はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成され、内径に鍔部３６ａを備えている。そして、組立時にこの鍔部３６ａ、３６ａを第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの凹所に係止させることにより脱落を防止し、組立作業性を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
１、３１  電動リニアアクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  入力歯車
４、２９  中間歯車
４ａ、２９ａ  中間歯車の内径
４ｂ、２９ｂ  歯部
５  出力歯車
６  減速機構
７  駆動軸
８、８’  ボールねじ機構
９、９’  アクチュエータ本体
１０  ねじ軸
１０ａ、１８ａ  ねじ溝
１１  収容孔（貫通孔）
１２  収容孔（袋孔）
１３、２３  転がり軸受
１４  キー
１５  係止ピン
１６、３４  止め輪
１７  ボール
１８、３２  ナット
１８ｂ、３２ａ  ナットの外周面
１９  ガイド部材
１９ａ  ガイド溝
２０、３３  支持軸受
２０ａ  シールド板
２１  駒部材
２２  歯車軸
２４  外輪
２５  保持器
２６  針状ころ
２７、２８、３５、３６  ワッシャ
３０  滑り軸受
３６ａ  鍔部
５０  電動リニアアクチュエータ
５１  ボールねじ
５２  アクチュエータ本体
５３  電動モータ
５３ａ  モータ軸
５４  歯車減速機構
５５  第１歯車
５６  位置保持機構
５７  ねじ軸
５７ａ、５８ａ  ねじ溝
５８  ナット
５９  ボール
６０  ハウジング
６１、６２  玉軸受
６３  第２歯車
６４  シャフト
６５  ソレノイド
６６  受部
ｄ  支持軸受の内輪外径
Ｄ  ワッシャの内径
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記減速機構を構成する出力歯車が前記ナットに固定され、この出力歯車の両側に前記支持軸受が配設されると共に、この支持軸受がリング状の弾性部材からなるワッシャを介して前記ハウジングに装着されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記ワッシャの内径が前記支持軸受の内輪外径よりも大径に形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記支持軸受が、前記駆動軸からのスラスト荷重および前記出力歯車を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の一対の転がり軸受で構成されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記ハウジングが第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、前記第１のハウジングに前記電動モータが取り付けられ、前記第１のハウジングと第２のハウジングに前記ねじ軸を収容するための収容孔が形成されると共に、前記減速機構が、前記モータ軸に固定された入力歯車と、この入力歯車に噛合する中間歯車と、この中間歯車に噛合し、前記ナットに一体に固定された出力歯車とを備え、前記中間歯車が、前記第１のハウジングと第２のハウジングにそれぞれ植設された歯車軸に軸受を介して回転自在に支承されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記歯車軸の端部のうち一方の端部が前記ハウジングに圧入されると共に、他方の端部が前記ハウジングにすきまばめで嵌挿されている請求項４に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記中間歯車に装着される軸受が当該中間歯車の内径に圧入された鋼板プレス製の外輪と、保持器を介して転動自在に収容された複数の針状ころとを備えたシェル型の針状ころ軸受で構成されている請求項４に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記中間歯車の両側にリング状のワッシャが装着されると共に、前記中間歯車の歯部の幅が歯幅よりも小さく形成されている請求項４に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記ワッシャが鋼板で形成されている請求項７に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記ワッシャが、繊維状強化材が所定量充填された熱可塑性の合成樹脂で形成されている請求項７に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項１０】
中間歯車に装着される軸受が滑り軸受からなり、この滑り軸受がグラファイト微粉末を添加した多孔質金属からなる含油軸受で構成されると共に、前記中間歯車の歯幅よりも大きく設定されている請求項４に記載の電動リニアアクチュエータ。