【手続補正書】
【提出日】平成26年1月30日(2014.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備えると共に、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部とを有し、内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備える自動ドア装置の前記ドアの開閉を、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによる物体の検出によって制御する自動ドア制御装置において、
前記ドアコントローラには、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全スイッチから出力される検出信号を入力する汎用入力端子と、前記ドアコントローラの前記制御演算部にデータ信号を入力して前記制御演算部の制御値を設定するシリアル入力端子と、前記ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を設定データ信号として該制御演算部から出力するシリアル出力端子と、を設け、
ドアの開閉軌道上に投光素子，受光素子が設置され、前記投光素子から照射された光が通行人、物体等によって遮られて、光が前記受光素子によって光の受光か遮断されたときにドアの開閉を停止するか、ドアを開くように制御を行うドアスイッチである安全光線スイッチを信号線を介して前記ドアコントローラの入出力端子に接続し、
前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラにおける前記ドアの開閉を制御するデータを設定するシリアル信号データを入力することにより前記ドアの開閉制御における前記ドアの開閉速度の設定と前記ドアの開閉幅の設定を行うとともに前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラに設定されている制御データを出力する機能を備えたシリアル信号送受信機を設け、
前記シリアル信号送受信機に、前記安全光線スイッチに接続される投光素子と同じ機能を有する投光素子を設け、
前記安全光線スイッチに接続される投光素子から照射された光を無効化して、前記シリアル信号送受信機に接続される投光素子から光を照射し、前記安全光線スイッチの受光素子にシリアルデータ信号を入力し、該ドアコントローラの制御演算部に入力するようにした
ことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備えると共に、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部とを有し、内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備える自動ドア装置の前記ドアの開閉を、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによる物体の検出によって制御する自動ドア制御装置において、
前記ドアコントローラには、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全スイッチから出力される検出信号を入力する汎用入力端子と、前記ドアコントローラの前記制御演算部にデータ信号を入力して前記制御演算部の制御値を設定するシリアル入力端子と、前記ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を設定データ信号として該制御演算部から出力するシリアル出力端子と、を設け、
タッチセンサ送信機とタッチセンサ受信機を設け、前記タッチセンサ送信機を操作することにより、該タッチセンサ送信機から無線信号によってドア２の開閉信号を前記タッチセンサ受信機に送信し、該タッチセンサ受信機を操作して自動ドア装置のドアコントローラに開指令を無電圧接点信号として入力し、ドアの開閉動作を行うドアスイッチであるタッチセンサを信号線を介して前記ドアコントローラの入出力端子に接続し、
前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラにおける前記ドアの開閉を制御するデータを設定するシリアル信号データを入力することにより前記ドアの開閉制御における前記ドアの開閉速度の設定と前記ドアの開閉幅の設定を行うとともに前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラに設定されている制御データを出力する機能を備えたシリアル信号送受信機を設け、
前記シリアル信号送受信機に、前記タッチセンサ設けられるタッチセンサ送信機と同じ機能を有する送信機を設け、
前記シリアル信号送受信機の送信機を介してタッチセンサのタッチセンサ受信機に自動ドア装置のドアの開閉速度、開口幅の設定信号であるシリアルデータ信号を出力し、該タッチセンサのタッチセンサ受信機によって受信した自動ドア装置のドアの開閉速度、開口幅の設定値信号であるシリアルデータ信号を、タッチセンサから信号線を介して前記ドアコントローラの前記制御演算部に入力し、該ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を書き換えるようにした
ことを特徴とする自動ドア制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】自動ドア制御システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の自動ドア制御システムは、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備えると共に、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部とを有し、内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備える自動ドア装置の前記ドアの開閉を、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによる物体の検出によって制御する自動ドア制御装置において、
前記ドアコントローラには、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全スイッチから出力される検出信号を入力する汎用入力端子と、前記ドアコントローラの前記制御演算部にデータ信号を入力して前記制御演算部の制御値を設定するシリアル入力端子と、前記ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を設定データ信号として該制御演算部から出力するシリアル出力端子と、を設け、
ドアの開閉軌道上に投光素子，受光素子が設置され、前記投光素子から照射された光が通行人、物体等によって遮られて、光が前記受光素子によって光の受光か遮断されたときにドアの開閉を停止するか、ドアを開くように制御を行うドアスイッチである安全光線スイッチを信号線を介して前記ドアコントローラの入出力端子に接続し、
前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラにおける前記ドアの開閉を制御するデータを設定するシリアル信号データを入力することにより前記ドアの開閉制御における前記ドアの開閉速度の設定と前記ドアの開閉幅の設定を行うとともに前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラに設定されている制御データを出力する機能を備えたシリアル信号送受信機を設け、
前記シリアル信号送受信機に、前記安全光線スイッチに接続される投光素子と同じ機能を有する投光素子を設け、
前記安全光線スイッチに接続される投光素子から照射された光を無効化して、前記シリアル信号送受信機に接続される投光素子から光を照射し、前記安全光線スイッチの受光素子にシリアルデータ信号を入力し、該ドアコントローラの制御演算部に入力するようにしたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明の自動ドア制御システムは、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備えると共に、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部とを有し、内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備える自動ドア装置の前記ドアの開閉を、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全光線スイッチによる物体の検出によって制御する自動ドア制御装置において、
前記ドアコントローラには、前記内部センサ若しくは外部センサ又は安全スイッチから出力される検出信号を入力する汎用入力端子と、前記ドアコントローラの前記制御演算部にデータ信号を入力して前記制御演算部の制御値を設定するシリアル入力端子と、前記ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を設定データ信号として該制御演算部から出力するシリアル出力端子と、を設け、
タッチセンサ送信機とタッチセンサ受信機を設け、前記タッチセンサ送信機を操作することにより、該タッチセンサ送信機から無線信号によってドア２の開閉信号を前記タッチセンサ受信機に送信し、該タッチセンサ受信機を操作して自動ドア装置のドアコントローラに開指令を無電圧接点信号として入力し、ドアの開閉動作を行うドアスイッチであるタッチセンサを信号線を介して前記ドアコントローラの入出力端子に接続し、
前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラにおける前記ドアの開閉を制御するデータを設定するシリアル信号データを入力することにより前記ドアの開閉制御における前記ドアの開閉速度の設定と前記ドアの開閉幅の設定を行うとともに前記自動ドア制御装置の前記ドアコントローラに設定されている制御データを出力する機能を備えたシリアル信号送受信機を設け、
前記シリアル信号送受信機に、前記タッチセンサ設けられるタッチセンサ送信機と同じ機能を有する送信機を設け、
前記シリアル信号送受信機の送信機を介してタッチセンサのタッチセンサ受信機に自動ドア装置のドアの開閉速度、開口幅の設定信号であるシリアルデータ信号を出力し、該タッチセンサのタッチセンサ受信機によって受信した自動ドア装置のドアの開閉速度、開口幅の設定値信号であるシリアルデータ信号を、タッチセンサから信号線を介して前記ドアコントローラの前記制御演算部に入力し、該ドアコントローラの制御演算部に設定されている制御値を書き換えるようにしたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の請求項１に係る自動ドア制御システムによれば、自動ドア制御システムにおける前記シリアル信号送受信機に投光素子を設け、有閑信号の信号線に、安全光線センサが接続されている信号線を用い、シリアル信号送受信機の前記投光素子から、安全光線センサの受光素子に光信号を入力し、該安全光線センサが接続されている信号線を介して前記ドアコントローラに前記シリアル信号データを入力することができ、自動ドア制御装置を停止させることなく、設定機を用いて自動ドアの開閉速度や開口幅などの諸設定作業を行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の請求項２に係る自動ドア制御システムによれば、自動ドア制御システムにおけるシリアル信号送受信機に無線又は超音波等のワイヤレス信号送信機能を設け、有閑信号の信号線に、タッチセンサ信号の送信を無効化した後のタッチセンサが接続されている信号線を用い、シリアル信号送受信機のワイヤレス信号送信機から、タッチセンサの受信機にワイヤレス信号を入力し、タッチセンサが接続されている信号線を介してドアコントローラにシリアル信号データを入力することができ、自動ドア制御装置を停止させることなく、設定機を用いて自動ドアの開閉速度や開口幅などの諸設定作業を行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】