(57)【要約】【課題】電子部品の破損を抑制することが可能な電子部品の分類装置を提供する。【解決手段】本考案の電子部品の分類装置において、気体吸引部７１は、吸着ノズル５８に接続された吸引管５９内の気体を吸引する。位置決め部は、吸着ノズル５８に吸着された電子部品Ｌが選択された容器の上方に位置するように、ヘッド部を移動させる。気体注入部７４は、吸着ノズル５８に吸着された電子部品Ｌが選択された容器の上方に位置するときに、吸着ノズル５８に接続された吸引管５９内に気体を注入する。【選択図】図８
0003161942.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する、電子部品の分類装置であって、
吸着ノズルを有するヘッド部と、
前記吸着ノズルに接続された管内の気体を吸引する気体吸引部と、
前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するように、前記ヘッド部を移動させる位置決め部と、
前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するときに、前記吸着ノズルに接続された管内に気体を注入する気体注入部と、
を備えることを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子部品の分類装置において、
前記電子部品は凸状に突き出た凸状部を有し、前記凸状部が前記吸着ノズルに挿入される、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電子部品の分類装置において、
前記吸着ノズルに、前記凸状部が挿入される挿入孔と、前記挿入孔と前記管を繋ぐ、前記挿入孔より細い貫通孔と、が形成される、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子部品の分類装置において、
前記ヘッド部は、前記吸着ノズルの下方の位置での前記電子部品の通過を検知する通過センサを有する、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子部品の分類装置において、
前記通過センサは、前記吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を有する、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電子部品の分類装置において、
前記電子部品が載せられる部品載置台を昇降させる昇降機構をさらに備え、
前記部品載置台が前記発光部と前記受光部の間を通って上昇し、前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着される、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電子部品の分類装置において、
前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構をさらに備え、
前記吸着ノズルが前記発光部と前記受光部の間を通って下降し、前記ヘッド部の下方に配置された前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着される、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項８】
請求項１に記載の電子部品の分類装置において、
前記ヘッド部は、複数の前記吸着ノズルを有し、
前記位置決め部は、前記各吸着ノズルに吸着された前記電子部品が、前記各電子部品について選択された容器の上方に順次位置するように、前記ヘッド部を移動させる、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電子部品の分類装置において、
前記ヘッド部は、前記各吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を含んだ通過センサを有する、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の電子部品の分類装置において、
複数の部品載置台が配列する主搬送部と、
前記複数の吸着ノズルに対応する複数の部品載置台の組が配列する副搬送部と、
前記主搬送部の部品載置台から前記副搬送部の部品載置台に前記電子部品を移載する移載部と、
をさらに備え、
前記複数の吸着ノズルが、前記副搬送部の前記複数の部品載置台に載せられた前記電子部品を一斉に吸着する、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項１１】
電子部品の特性を測定する特性測定部と、
前記電子部品の特性の測定結果に基づいて、複数の容器の中から前記電子部品を収容する容器を選択する容器選択部と、
吸着ノズルを有するヘッド部と、
前記吸着ノズルに接続された管内の気体を吸引する気体吸引部と、
前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するように、前記ヘッド部を移動させる位置決め部と、
前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するときに、前記吸着ノズルに接続された管内に気体を注入する気体注入部と、
を備えることを特徴とする電子部品の分類装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電子部品の分類装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光素子などの電子部品の特性を測定し、その結果に応じて電子部品を分類する装置が知られている（特許文献１を参照）。こうした装置では、台上に載せられた電子部品が、高圧ガスを吹き付けられることで送出管内に勢いよく送り込まれ、送出管内を通って容器内に放出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２５７６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、電子部品には、セラミック等の脆性の高い材料が用いられることがあり、上記従来技術のように電子部品が送出管内を通ったり、容器内に放出されると、電子部品が破損するおそれがある。
【０００５】
本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであり、電子部品の破損を抑制することが可能な電子部品の分類装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本考案の電子部品の分類装置は、吸着ノズルを有するヘッド部と、気体吸引部と、位置決め部と、気体注入部と、を備え、複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する。前記気体吸引部は、前記吸着ノズルに接続された管内の気体を吸引する。前記位置決め部は、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するように、前記ヘッド部を移動させる。前記気体注入部は、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するときに、前記吸着ノズルに接続された管内に気体を注入する。
【０００７】
本考案によると、電子部品が容器の上方から落下するので、電子部品が受ける衝撃を上記従来技術よりも抑制することが可能である。
【０００８】
本考案の一態様において、前記電子部品は凸状に突き出た凸状部を有し、前記凸状部が前記吸着ノズルに挿入される。これによると、電子部品が納まり良く保持される。
【０００９】
また、前記吸着ノズルに、前記凸状部が挿入される挿入孔と、前記挿入孔と前記管を繋ぐ、前記挿入孔より細い貫通孔と、が形成されてもよい。これによると、電子部品を吸着するのに必要な吸引力が低減される。
【００１０】
本考案の一態様において、前記ヘッド部は、前記吸着ノズルの下方の位置での前記電子部品の通過を検知する通過センサを有する。これによると、吸着ノズルに吸着された電子部品が容器に落下したか否かを検知できる。
【００１１】
また、前記通過センサは、前記吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を有してもよい。これによると、発光部と受光部の間の範囲を電子部品が通過したか否かを検知できる。
【００１２】
また、前記電子部品が載せられる部品載置台を昇降させる昇降機構をさらに備え、前記部品載置台が前記発光部と前記受光部の間を通って上昇し、前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着されてもよい。これによると、電子部品が吸着ノズルに近づけられてから吸着される。
【００１３】
また、前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構をさらに備え、前記吸着ノズルが前記発光部と前記受光部の間を通って下降し、前記ヘッド部の下方に配置された前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着されてもよい。これによると、電子部品が吸着ノズルに近づけられてから吸着される。
【００１４】
本考案の一態様において、前記ヘッド部は、複数の前記吸着ノズルを有し、前記位置決め部は、前記各吸着ノズルに吸着された前記電子部品が、前記各電子部品について選択された容器の上方に順次位置するように、前記ヘッド部を移動させる。これによると、ヘッド部の移動距離が短縮化される。
【００１５】
また、前記ヘッド部は、前記各吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を含んだ通過センサを有してもよい。これによると、１組の発光部と受光部で各吸着ノズルからの電子部品の落下を検知できる。
【００１６】
また、複数の部品載置台が配列する主搬送部と、前記複数の吸着ノズルに対応する複数の部品載置台の組が配列する副搬送部と、前記主搬送部の部品載置台から前記副搬送部の部品載置台に前記電子部品を移載する移載部と、をさらに備え、前記複数の吸着ノズルが、前記副搬送部の前記複数の部品載置台に載せられた前記電子部品を一斉に吸着してもよい。このように、副搬送部の部品載置台に電子部品が移載されることで、複数の吸着ノズルが複数の電子部品を一斉に吸着することが可能である。
【００１７】
本考案の電子部品の分類装置は、特性測定部と、容器選択部と、ヘッド部と、気体吸引部と、位置決め部と、気体注入部と、を備える。前記特性測定部は、電子部品の特性を測定する。前記容器選択部は、前記電子部品の特性の測定結果に基づいて、複数の容器の中から前記電子部品を収容する容器を選択する。前記ヘッド部は、吸着ノズルを有する。前記気体吸引部は、前記吸着ノズルに接続された管内の気体を吸引する。前記位置決め部は、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するように、前記ヘッド部を移動させる。前記気体注入部は、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品が前記選択された容器の上方に位置するときに、前記吸着ノズルに接続された管内に気体を注入する。
【００１８】
本考案によると、電子部品が測定結果に応じた容器の上方に位置決めされ、そこから落下するので、電子部品が受ける衝撃を上記従来技術より抑制することが可能である。
【００１９】
本考案の電子部品の分類装置は、複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する、電子部品の分類装置であって、前記電子部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記選択された容器に対応する位置に前記電子部品を搬送するヘッド部を備える。前記電子部品は凸状に突き出た凸状部を有し、前記凸状部が前記吸着ノズルに挿入される。
【００２０】
本考案によると、吸着ノズルにより電子部品が納まり良く保持される。
【００２１】
本考案の電子部品の分類装置は、複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する、電子部品の分類装置であって、前記電子部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記選択された容器に対応する位置に前記電子部品を搬送するヘッド部と、前記電子部品が載せられる部品載置台を昇降させる昇降機構と、を備える。前記ヘッド部は、前記吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を含んだ通過センサを有し、前記部品載置台が前記発光部と前記受光部の間を通って上昇し、前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着される。
【００２２】
本考案によると、電子部品が吸着ノズルに近づけられてから吸着される。
【００２３】
本考案の電子部品の分類装置は、複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する、電子部品の分類装置であって、前記電子部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記選択された容器に対応する位置に前記電子部品を搬送するヘッド部と、前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構と、を備える。前記ヘッド部は、前記吸着ノズルの下方の位置を挟むように配置される発光部と受光部を含んだ通過センサを有し、前記吸着ノズルが前記発光部と前記受光部の間を通って下降し、前記ヘッド部の下方に配置された前記電子部品が前記吸着ノズルに吸着される。
【００２４】
本考案によると、電子部品が吸着ノズルに近づけられてから吸着される。
【００２５】
本考案の電子部品の分類装置は、複数の容器の中から選択される容器に電子部品を収容する、電子部品の分類装置であって、複数の吸着ノズルを有するヘッド部と、前記各吸着ノズルに接続された管内の気体を吸引する気体吸引部と、前記各吸着ノズルに吸着された前記電子部品が、前記各電子部品について選択された容器の上方に順次位置するように、前記ヘッド部を移動させる位置決め部と、前記各吸着ノズルに接続された管内に気体を注入する気体注入部と、を備える。
【００２６】
本考案によると、電子部品を容器の上方の位置まで搬送するヘッド部の移動距離が短縮化される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施形態に係る電子部品の分類装置の平面図である。
【図２】同実施形態に係る位置決め部の側面図である。
【図３】同実施形態に係る第２の間欠回転盤の平面図である。
【図４Ａ】同実施形態に係る部品搬送部の正面図である。
【図４Ｂ】同実施形態に係る部品搬送部の側面図である。
【図５】同実施形態に係る昇降機構の側面図である。
【図６Ａ】同実施形態に係るヘッド部の断面図である。
【図６Ｂ】同実施形態に係るヘッド部の断面図である。
【図７】同実施形態に係る吸着ノズルの断面図である。
【図８】同実施形態に係る吸着に係る構成を概略的に表す図である。
【図９】同実施形態に係る電子部品の分類装置のブロック図である。
【図１０】同実施形態に係る主制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】同実施形態に係る主制御部が保持するテーブルの例を表す図である。
【図１２】同実施形態に係るヘッド部の移動を概略的に表す平面図である。
【図１３Ａ】他の実施形態に係るヘッド部の断面図である。
【図１３Ｂ】他の実施形態に係るヘッド部の断面図である。
【図１４Ａ】発光素子の側面図である。
【図１４Ｂ】発光素子の平面図である。
【図１４Ｃ】発光素子の裏面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
本考案の電子部品の分類装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、本考案の一実施形態に係る電子部品の分類装置１の平面図である。電子部品の分類装置１は、図１中の矢印Ｒの方向に間欠回転する主搬送部としての第１の間欠回転盤２を備えている。また、電子部品の分類装置１は、第１の間欠回転盤２の周囲に上流から順に、部品供給機３と、位置調整機３６と、発光特性測定部１２と、位置調整機３７と、副搬送部としての第２の間欠回転盤４と、位置決め部５と、を備えている。
【００３０】
第１の間欠回転盤２は、回動可能に配置された円板部２１と、円板部２１の外縁部に所定の角度間隔で配列する複数の部品載置台２２と、を備えている。第１の間欠回転盤２は、部品載置台２２の配列角度単位で間欠回転する。このため、部品載置台２２が停止する位置は一定である。各々の部品載置台２２には、発光素子Ｌが載せられる。
【００３１】
部品供給機３は、第１の間欠回転盤２に向けて延びる整列搬送部３２を備えている。整列搬送部３２は、発光素子Ｌを一列に整列させながら第１の間欠回転盤２に向けて搬送する。整列搬送部３２の先端部に至った発光素子Ｌは、部品移載機３４により部品載置台２２に載せ替えられる。
【００３２】
発光特性測定部１２は、積分球１２ａを備えており、部品載置台２２に載せられている発光素子Ｌの輝度などの発光特性を測定する。位置調整機３６及び３７は、部品載置台２２に載せられている発光素子Ｌの位置を調整する。
【００３３】
第２の間欠回転盤４は、回動可能に配置された円板部４１と、円板部４１の外縁部に所定の角度間隔で配列する複数の部品搬送部４２と、を備えている。第１の間欠回転盤２の部品載置台２２に載せられている発光素子Ｌは、部品移載機３９により第２の間欠回転盤４の部品搬送部４２に載せ替えられる。第２の間欠回転盤４については、後に詳しく述べる。
【００３４】
位置決め部５は、第２の間欠回転盤４の部品搬送部４２に載せられている発光素子Ｌを、第２の間欠回転盤４の脇に２次元的に配列された有底円筒状の複数の容器Ｂの上方に搬送し、その中から決定される１つの容器Ｂに収容する。発光素子Ｌを収容する容器Ｂは、発光特性測定部１２において測定された発光特性に応じて決定される。
【００３５】
発光素子Ｌは、図１４Ａ〜図１４Ｃに示されるように、矩形板状の基板部Ｌｓと、基板部Ｌｓから上方に凸状に突き出た半球状のレンズ部Ｌｐと、基板部Ｌｓの下面に設けられた一対の端子Ｌｔと、を備えている。基板部Ｌｓは、セラミック等の絶縁材料を母材とする。レンズ部Ｌｐは、シリコーン等の透明な樹脂材料からなる。
【００３６】
図２は、位置決め部５の側面図である。図１及び図２に示されるように、位置決め部５は、複数のモータを含む駆動部５４と、駆動部５４から一方向に延びる上腕部５２と、上腕部５２の先端に回動可能に支持される前腕部５３と、前腕部５３の先端に支持される、発光素子Ｌを保持可能なヘッド部５１と、駆動部５４から延びて前腕部５３に取り付けられる操作棒５５と、ヘッド部５１に取り付けられる吸引管５９と、を備えている。ヘッド部５１については、後に詳しく述べる。
【００３７】
上腕部５２及び前腕部５３は、駆動部５４によって水平方向に旋回される。具体的には、上腕部５２は、駆動部５４の位置を中心に、駆動部５４に含まれる第１のモータによって旋回される。また、前腕部５３は、上腕部５２の先端を中心に、駆動部５４に含まれる第２のモータによって操作棒５５を介して旋回される。これにより、ヘッド部５１は、部品搬送部４２及び複数の容器Ｂの上方で水平方向に移動可能とされる。部品搬送部４２の上方の位置や各容器Ｂの上方の位置は、駆動部５４に含まれる２つのモータの回転角の座標に対応付けることが可能である。
【００３８】
図３は、第２の間欠回転盤４の平面図である。第２の間欠回転盤４の各々の部品搬送部４２は、回転方向に並んだ複数の部品載置台４７ａ，４７ｂを有している。本実施形態では、部品搬送部４２は２つの部品載置台４７ａ，４７ｂを有している。第２の間欠回転盤４の間欠回転では、部品搬送部４２に含まれる２つの部品載置台４７ａ，４７ｂ間の角度の回転（矢印Ｒ１に対応）と、隣接する部品搬送部４２に各々属する部品載置台４７ａ，４７ｂ間の角度の回転（矢印Ｒ２に対応）と、が交互に実行される。このため、第１の間欠回転盤２の部品載置台２２と対向して部品載置台４７ａ，４７ｂが停止する位置は一定である。部品移載機３９は、第１の間欠回転盤２の部品載置台２２に載せられている発光素子Ｌを、これと対向する部品載置台４７ａ，４７ｂに載せ替える。
【００３９】
図４Ａ及び図４Ｂは、部品搬送部４２の正面図及び側面図である。部品搬送部４２は、上記円板部４１に固定される固定部４３と、固定部４３に対して上下にスライド可能な可動部４４と、可動部４４の下部に設けられる足部４５と、固定部４３と可動部４４の間に架け渡される引張りバネ４６と、可動部４４の上部に設けられる台部４７と、を備えている。これらの部材は、ステンレス等の金属で構成されている。
【００４０】
固定部４３及び可動部４４には、側方に延びる突起部４３ａ，４４ａがそれぞれ設けられており、これら突起部４３ａ，４４ａに引張りバネ４６が架け渡されている。
【００４１】
台部４７には、上方に向けて延びる２つの部品載置台４７ａ，４７ｂが形成されている。また、台部４７には、図３に示されるように、吸引管４９が取り付けられている。吸引管４９は、台部４７に形成された通孔を介して部品載置台４７ａ，４７ｂの頂部に繋がっている。不図示の吸引器が吸引管４９を吸引することにより、部品載置台４７ａ，４７ｂの頂部に負圧が発生し、発光素子Ｌが吸着される。
【００４２】
足部４５の下端部には、中心軸が前後を向いた扁平円柱状のフォロワ４５ａが形成されている。フォロワ４５ａは、後述する昇降機構６のレバー６７と接触し、レバー６７から受ける力を可動部４４に伝える。引張りバネ４６は、可動部４４を下方へ引っ張っている。可動部４４は、フォロワ４５ａから力を受けると、引張りバネ４６の引張り力に抗して上方へスライドする。
【００４３】
図５は、昇降機構６の側面図である。昇降機構６は、上記第２の間欠回転盤４の脇に配置され、部品搬送部４２の部品載置台４７ａ，４７ｂを昇降させる。昇降機構６は、壁部６１と、壁部６１の上端部に支持されるエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２から下方に延びる軸部６３と、軸部６３の先端に設けられる先端部６４と、壁部６１に固定される固定部６５と、エアシリンダ６２と部品搬送部４２の間に配置される支持部６８と、支持部６８の上端部に回動可能に支持されるレバー６７と、固定部６５とレバー６７の間に架け渡される引張りバネ６６と、を備えている。
【００４４】
エアシリンダ６２は、軸部６３を上下に進退させる。軸部６３の先端部６４は、レバー６７の一方の端部に設けられた力点部６７ｂに回動可能に取り付けられている。レバー６７の他方の端部に設けられた作用部６７ｃは、部品搬送部４２の下端に設けられたフォロワ４５ａの下面に接触する。引張りバネ６６は、固定部６５の突起部６５ａと、レバー６７の力点部６７ｂ側の突起部６７ｄとに架け渡されており、レバー６７の力点部６７ｂ側を上方に引っ張っている。
【００４５】
エアシリンダ６２が軸部６３を下方に押し出したとき、レバー６７の作用部６７ｃ側は、引張りバネ６６の引張り力に抗して上方に押し上げられる。このとき、レバー６７の作用部６７ｃが部品搬送部４２のフォロワ４５ａを押し上げるので、その結果、部品載置台４７ａ，４７ｂが上昇する。エアシリンダ６２は、部品搬送部４２がヘッド部５１の下方に位置する間に、軸部６３を一往復させる。部品載置台４７ａ，４７ｂは、軸部６３が下方に押し出されるときにヘッド部５１の位置まで上昇し、その後、軸部６３が上方に戻されるときに元の位置まで下降する。
【００４６】
図６Ａ及び図６Ｂは、ヘッド部５１の断面図である。ヘッド部５１は、吸引管５９の先端にそれぞれ取り付けられた複数の吸着ノズル５８と、吸着ノズル５８を支持する平板部５１２と、平板部５１２の上面側に配置され、吸着ノズル５８の上方を覆うハット状の蓋部５１３と、平板部５１２の下面側に配置され、吸着ノズル５８の下方を囲む枠部５１５，透光部５１６と、平板部５１２の下面側にこれらを挟むように配置される通過センサ５１４ａ，５１４ｂと、を備えている。本実施形態では、ヘッド部５１は２つの吸着ノズル５８を有している。
【００４７】
吸着ノズル５８は、フランジを有する円筒状に形成されており、平板部５１２に形成された貫通孔に上方から挿入されている。吸着ノズル５８は、図７に示されるように、円筒状の筒状部５８１と、筒状部５８１より大径のフランジ部５８３と、を有している。吸着ノズル５８には、軸方向に連続する挿入孔５８ａ、貫通孔５８ｂ及び挿入孔５８ｃが形成されている。筒状部５８１の先端部に形成された挿入孔５８ａには、発光素子Ｌの凸状に突き出たレンズ部Ｌｐが挿入される。フランジ部５８３に形成された挿入孔５８ｃには、吸引管５９の先端部が挿入される。挿入孔５８ａ，５８ｃは、これらより小径の貫通孔５８ｂを介して繋がっている。
【００４８】
蓋部５１３は、２つの吸着ノズル５８を囲むように配置されており、蓋部５１３の頂部に形成された穴からは、吸引管５９が延び出ている。蓋部５１３の内側の空間には、緩衝材としての圧縮バネ５１７が、吸引管５９の先端部に巻き付けられるように配置されている。吸着ノズル５８に上方の衝撃が加わったとき、吸着ノズル５８の上昇に伴って圧縮バネ５１７が圧縮され、その結果、衝撃が吸収される。
【００４９】
枠部５１５は、それぞれの吸着ノズル５８の下方の空間を水平方向に囲んでおり、これによって、下方に向けて開放された凹部５１５ａ，５１５ｂを形成している。凹部５１５ａ，５１５ｂには、部品載置台４７ａ，４７ｂが下方側からそれぞれ挿入される。透光部５１６は、通過センサ５１４ａ，５１４ｂの間に配置されている。
【００５０】
通過センサ５１４ａ，５１４ｂは、フォトインタラプタであり、一方が発光部、他方が受光部である。通過センサ５１４ａ，５１４ｂの一方から発せられる光は、透光部５１６を透過し、吸着ノズル５８の下方を通過して、最終的に他方に至る。これにより、吸着ノズル５８に吸着された発光素子Ｌの落下を検知することが可能である。
【００５１】
部品載置台４７ａ，４７ｂは、上記昇降機構６の動作によって上昇し、ヘッド部５１の凹部５１５ａ，５１５ｂにそれぞれ挿入される。凹部５１５ａ，５１５ｂに挿入された部品載置台４７ａ，４７ｂは、通過センサ５１４ａ，５１４ｂの間を通って吸着ノズル５８の下端に至る。このとき、部品載置台４７ａ，４７ｂに載せられた発光素子Ｌは、吸着ノズル５８によって一斉に吸着される。
【００５２】
なお、ヘッド部５１は、上記態様に限られず、図１３Ａ及び図１３Ｂに示される態様であってもよい。この態様では、不図示の昇降機構の動作によって吸着ノズル５８が昇降される。吸着ノズル５８は、通過センサ５１４ａ，５１４ｂの間を通って下降し、凹部５１５ａ，５１５ｂの下方に位置する部品載置台４７ａ，４７ｂの上端まで至る。このとき、部品載置台４７ａ，４７ｂに載せられた発光素子Ｌは、吸着ノズル５８によって一斉に吸着される。
【００５３】
図８は、吸着に係る構成を概略的に表す図である。吸着ノズル５８に取り付けられた吸引管５９は途中で二股に分かれており、その一方には管内の気体を吸引する気体吸引部７１が設けられ、他方には管内に気体を注入する気体注入部７４が設けられている。また、吸引管５９の途中には、管内の気圧を検出する気圧センサ７７が設けられている。気体吸引部７１は、気体を吸引する吸引器７２と、それに至る管路に配置される電磁バルブ７３と、を有している。電磁バルブ７３は、気体の吸引量を調整する。他方、気体注入部７４は、気体を吐出する吐出部７５と、それに至る管路に配置される電磁バルブ７６と、を有している。電磁バルブ７６は、気体の注入量を調整する。
【００５４】
図９は、電子部品の分類装置１のブロック図である。主制御部１０には、特性測定部１２、通過センサ５１４ａ，５１４ｂ、気圧センサ７７、位置決め部５、昇降機構６及び電磁バルブ７３，７６が接続されている。また、主制御部１０は、容器選択部１４を機能的に含んでいる。他にも、主制御部１０は、上記図１に示される第１の間欠回転盤２、第２の間欠回転盤４、部品供給機３、部品移載機３４，３９及び位置調整機３６，３７等を制御する。
【００５５】
主制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータ又はＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）として構成されている。また、主制御部１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。
【００５６】
特性測定部１２は、上記図１に示される第１の間欠回転盤２の部品載置台２２に載せられている発光素子Ｌに通電し、これにより放射される光を積分球１２ａで受光して、発光素子Ｌの発光特性を表す信号を主制御部１０に出力する。
【００５７】
容器選択部１４は、特性測定部１２から取得される発光特性に基づいて、複数の容器Ｂの中から発光素子Ｌを収容する容器Ｂを決定する。具体的には、容器選択部１４は、発光素子Ｌの発光特性が、予め定められた複数の階級の何れに該当するのかを判定する。階級の数は、例えば容器Ｂの数と同数であり、例えば１２８である。そして、容器選択部１４は、主制御部１０の記憶装置に保持されたテーブルを参照し、判定された階級に応じて発光素子Ｌを収容する容器Ｂを決定する。テーブルでは、図１１に示されるように、発光特性の「階級」と、各容器Ｂの「容器位置」とが対応付けられている。
【００５８】
図１０は、位置決め部５による発光素子Ｌの搬送に関して、主制御部１０が実行する処理を表すフローチャートである。まず、主制御部１０は、上記図５に示される昇降機構６を駆動して、発光素子Ｌが載せられた部品載置台４７ａ，４７ｂを上昇させる（Ｓ１）。この処理は、間欠回転する第２の間欠回転盤４が停止している間に行われる。上昇する部品載置台４７ａ，４７ｂは、上記図６Ａ及び図６Ｂに示されるヘッド部５１の凹部５１５ａ，５１５ｂに挿入される。このとき、主制御部１０は、２つの吸着ノズル５８にそれぞれ対応する２つの気体吸引部７１の電磁バルブ７３を両方とも開く（Ｓ２）。これにより、２つの吸着ノズル５８に発光素子Ｌが一斉に吸着される。発光素子Ｌが吸着したか否かは、上記図７に示される気圧センサ７７からの検知信号によって判断される。
【００５９】
次に、主制御部１０は、位置決め部５を駆動して、第１の吸着ノズル５８に吸着された発光素子Ｌを、その発光素子Ｌについて決定された容器Ｂの上方まで搬送する（Ｓ３）。主制御部１０は、発光素子Ｌを収容する容器Ｂの位置を、位置決め部５の駆動部５４に含まれる２つのモータの回転角の座標で特定する。第１の吸着ノズル５８を容器Ｂの上方に位置決めすると、主制御部１０は、第１の吸着ノズル５８に対応する第１の気体吸引部７１の電磁バルブ７３を閉じる（Ｓ４）。また、主制御部１０は、第１の吸着ノズル５８に対応する第１の気体注入部７４の電磁バルブ７３を開ける（Ｓ５）。Ｓ４とＳ５の順番は入れ替わってもよい。これにより、第１の吸着ノズル５８に繋がる吸引管５９の気圧が大気圧以上となるので、第１の吸着ノズル５８に吸着されている発光素子Ｌは落下し、容器Ｂに収容される。本実施形態では、発光素子Ｌの落下が自然落下に近いので、発光素子Ｌの破損を抑制することが可能である。その後、主制御部１０は、第１の吸着ノズル５８に吸着されている発光素子Ｌが落下したことを確認すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、第１の吸着ノズル５８に対応する第１の気体注入部７４の電磁バルブ７３を閉じる（Ｓ７）。発光素子Ｌが落下したか否かは、上記図６Ａ及び図６Ｂに示される通過センサ５１４ａ，５１４ｂからの検知信号によって判断される。
【００６０】
次に、主制御部１０は、位置決め部５を駆動して、第２の吸着ノズル５８に吸着された発光素子Ｌを、その発光素子Ｌについて決定された容器Ｂの上方まで搬送する（Ｓ８）。図１２に示されるように、位置決め部５のヘッド部５１は、上記Ｓ３において第１の吸着ノズル５８が位置決めされた容器Ｂの位置から、元の位置（すなわち、第２の間欠回転盤４の上方）まで戻ることなく、第２の吸着ノズル５８に吸着された発光素子Ｌを収容すべき容器Ｂの位置まで直接移動する。このため、本実施形態では、ヘッド部５１の移動距離の短縮化を図ることが可能である。第２の吸着ノズル５８を容器Ｂの上方に位置決めすると、主制御部１０は、第１の吸着ノズル５８の場合と同様に、第２の吸着ノズル５８に吸着されている発光素子Ｌを落下させる。すなわち、主制御部１０は、第２の吸着ノズル５８に対応する第２の気体吸引部７１の電磁バルブ７３を閉じる（Ｓ９）。また、主制御部１０は、第２の吸着ノズル５８に対応する第２の気体注入部７４の電磁バルブ７３を開ける（Ｓ１０）。その後、主制御部１０は、第２の吸着ノズル５８に吸着されている発光素子Ｌが落下したことを確認すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第２の吸着ノズル５８に対応する第２の気体注入部７４の電磁バルブ７３を閉じる（Ｓ１２）。
【００６１】
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。
【００６２】
上記実施形態では、２つの吸着ノズル５８を有するヘッド部５１を例に挙げたが、これに限られず、吸着ノズル５８が３つ以上あってもよい。
【００６３】
上記実施形態は、セラミック等の脆性の高い材料を用いた発光素子Ｌの破損を抑制するのに好適であるが、測定及び分類の対象がこれに限られる訳ではない。
【００６４】
上記実施形態では、測定及び分類の対象として発光素子Ｌを例に挙げたが、これに限られず、トランジスタやコンデンサ等の他の電子部品であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  電子部品の分類装置、１０  主制御部、１２  特性測定部、１２ａ  積分球、１４  容器選択部、２  第１の間欠回転盤（主搬送部）、２１  円板部、２２  部品載置台、３  部品供給機、３２  整列搬送部、３４  部品移載機、３６，３７  位置調整機、３９  部品移載機、４  第２の間欠回転盤（副搬送部）、４１  円板部、４２  部品搬送部、４３  固定部、４３ａ  突起部、４４  可動部、４４ａ  突起部、４５  足部、４５ａ  フォロワ、４６  引張りバネ、４７  台部、４７ａ，４７ｂ  部品載置台、４９  吸引管、５  位置決め部、５１  ヘッド部、５２  上腕部、５３  前腕部、５４  駆動部、５５  操作棒、５８  吸着ノズル、５９  吸引管、５１２  平板部、５１３  蓋部、５１４ａ，５１４ｂ  通過センサ、５１５  枠部、５１５ａ，５１５ｂ  凹部、５１６  透光部、５１７  圧縮バネ、５８１  筒状部、５８３  フランジ部、５８ａ  挿入孔、５８ｂ  貫通孔、５８ｃ  挿入孔、６  昇降機構、６１  壁部、６２  エアシリンダ、６３  軸部、６４  先端部、６５  固定部、６５ａ  突起部、６６  引張りバネ、６７  レバー、６７ｂ  力点部、６７ｃ  作用部、６７ｄ  突起部、６８  支持部、７１  気体吸引部、７２  吸引器、７３  電磁バルブ、７４  気体注入部、７５  吐出部、７６  電磁バルブ、７７  気圧センサ、Ｂ  容器、Ｌ  発光素子（電子部品）、Ｌｐ  レンズ部（凸状部）、Ｌｓ  基板部、Ｌｔ  端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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