(57)【要約】      （修正有） 【課題】前後のバケットのフランジ部を互いにオーバーラップさせて水平に搬送する場合であっても、それらのフランジ部を互いに接触させずに走行させることができ、しかも、コンベアの始動、停止の際にもバケットを揺らすことがなく、それによる物品の漏出も起きないバケットコンベアを提供する。【解決手段】物品供給位置と物品排出位置との間を循環移送する平行な一対のエンドレスチェーン１０と、この一対のチェーン間に一定ピッチで回動自在に連結された複数のバケット２０とを備えるとともに、前記物品供給位置におけるエンドレスチェーンを上下に蛇行させ、その蛇行部を複数のバケットが通過するときに、前後のバケットの隣接する各フランジ部が上下に重なるようにしたバケットコンベアであって、各バケットが前傾し、かつ全体の重心位置が当初の重心位置よりも上方に移動するような位置にバランスウエイトを取り付ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物品供給位置と物品排出位置との間を循環移送する平行な一対のエンドレスチェーンと、この一対のチェーン間に一定ピッチで回動自在に連結された複数のバケットとを備えるとともに、前記物品供給位置におけるエンドレスチェーンを上下に蛇行させ、その蛇行部を複数のバケットが通過するときに、前後のバケットの隣接する各フランジ部が上下に重なるようにしたバケットコンベアであって、各バケットが前傾し、かつ全体の重心位置が当初の重心位置よりも上方に移動するような位置にバランスウエイトを取り付けたことを特徴とするバケットコンベア。
【請求項２】
前記チェーンを駆動するモータに、該モータの回転数を制御する制御手段を接続し、この制御手段を介して、運転開始直後と運転停止直前のチェーン速度を加減速するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバケットコンベア。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、エンドレスチェーンによって循環移送される複数のバケットでもって物品を低所から高所に搬送するようにしたバケットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
上段の計量機から排出された物品を下段の包装機で包装するようにしたシステムにおいては、上段の計量機まで物品を供給する装置として、所謂バケットコンベアが用いられる。
【０００３】
このバケットコンベアは、低所と高所との間を循環走行する平行な一対のエンドレスチェーン間に一定ピッチで複数のバケットを回動自在に連結し、その各バケットをエンドレスチェーンで循環移送させながら、低所においてバケットに物品を供給し、高所においてバケットから物品を排出することにより、低所から高所へ物品を搬送するようにしたものである。
【０００４】
このようなバケットコンベアでは、各バケットを、互いに接触しない間隔を開けてチェーンに連結しているが、各バケットに物品を供給するときは、それを水平に搬送しながら物品を供給するので、そのままのピッチでバケットを搬送したのでは、前後のバケット間から物品がこぼれ落ちてしまう。そこで、特許文献１では、図７に示すように、物品供給位置ＡのチェーンＣの走行経路をバケットピッチでもって上下に蛇行させ、その蛇行部Ｓを各バケットＢが通過するときに、前後のバケットBを近接させて、前側バケットＢａの後側フランジ部Ｆ２が後側バケットＢｂの前側フランジ部Ｆ１の上に重なるようにしている。
【０００５】
ところが、前後のバケットＢのフランジ部Ｆ１、Ｆ２を互いにオーバーラップさせると、それらが互いに接触し、騒音が生じる。特に、バケットが金属製の場合には、その騒音がより顕著になり、無視できなくなる。そこで、特許文献２では、図８に示すように、チェーンＣを上下に蛇行させた蛇行部Ｓに、各バケットＢの側面の突起部Ｂ１を案内するガイド部材Ｇを設け、そのガイド部材Ｇによって、走行中のバケットＢの姿勢を制御することにより、前後のバケットＢのフランジ部Ｆが互いにオーバーラップしても、それらが接触しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−１２５０５号
【特許文献２】特開２００７−５０９４３号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２に開示された発明では、図８に示すように、ガイド部材ＧをチェーンＣと干渉しない位置に設ける必要があり、それに伴って各バケットＢの側面を高くし、そこに突起部Ｂ１を取り付ける必要がある。そうすると、バケットＢの高さが大きくなり、それに伴ってコンベア本体も大きくしなければならないという問題があった。
【０００８】
また、チェーンＣのスタート、ストップ時にバケットＢが揺れると、図８のバケットＢでは、重心位置が高くなるので、揺れているバケットＢが方向転換するときに、バケットＢから物品がこぼれ落ちることがある。その物品が食品だと、コンベア内部を汚し、分解清掃も容易にできないことから、図８に示すバケットＢでは、食品用には使用できないという問題もあった。
【０００９】
この考案は、このような問題を一気に解決したもので、図７に示すような背の低いバケットであっても、チェーンを上下に蛇行させた蛇行部で前後のバケットのフランジ部を互いにオーバーラップさせても、バケット同士を接触させずに走行させることができ、しかも、コンベアの始動、停止の際にも揺れが少なく、それによる物品の漏出も起きないバケットコンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の考案は、物品供給位置と物品排出位置との間を循環移送する平行な一対のエンドレスチェーンと、この一対のチェーン間に一定ピッチで回動自在に連結された複数のバケットとを備えるとともに、前記物品供給位置におけるエンドレスチェーンを上下に蛇行させ、その蛇行部を複数のバケットが通過するときに、前後のバケットの隣接する各フランジ部が上下に重なるようにしたバケットコンベアであって、各バケットが前傾し、かつ全体の重心位置が当初の重心位置よりも上方に移動するような位置にバランスウエイトを取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
この構成による作用は、次の通りである。即ち、チェーンが上下に蛇行する蛇行部では、前側バケットの後部フランジ部と後側バケットの前部フランジ部とがオーバーラップするが、各バケットは、バランスウエイトによって若干前傾するので、前側バケットの後部フランジ部は、僅かに上昇し、後側バケットの前部フランジ部は、僅かに下降する。その結果、前後で隣接するフランジ部の上下間隔は、より拡大する。しかも、バランスウエイトの取り付けによって、バケットの重心位置がよりバケットの回転中心に近づくため、コンベアの始動、停止時に各バケットに慣性モーメントが働いても、バケットの揺れが小さくなる。
【００１２】
請求項２の考案は、請求項１に記載のバケットコンベアにおいて、前記チェーンを駆動するモータに、該モータの回転数を制御する制御手段を接続し、この制御手段を介して、運転開始直後と運転停止直前のチェーン速度を加減速するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
したがって、運転開始直後は、チェーンが緩やかに加速されて一定速になり、また、運転停止に際しては、チェーンが緩やかに減速されて停止する。
【考案の効果】
【００１４】
請求項１に記載の考案によれば、バランスウエイトの取り付けによって、各バケットを前傾させ、それによって、前側バケットの後部フランジ部と後側バケットの前部フランジ部との上下間隔を拡大させることができるので、バケットの姿勢制御手段を設けなくてもバケット同士の接触を減らして騒音を抑えることができる。また、各バケットは、バランスウエイトの取り付けにより、重心位置がバケットの回転中心に近づくので、バケット走行時の揺れを抑えることができる。
【００１５】
請求項２に記載の考案によれば、チェーンを駆動するモータに、該モータの回転数を制御する制御手段を接続し、この制御手段を介して、運転開始直後と運転停止直前のチェーン速度を加減速するようにしたので、運転開始直後と運転停止時のバケットの揺れを可及的に小さくすることができる。したがって、バケットの搬送速度を上げても、バケットの揺れを抑えることができるので、コンベアとしての運転能力を高めることができる。また、食品を搬送する場合でも、バケットの転倒を回避することができるので、食品用としての使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施形態に係るバケットコンベア全体の概略側面図
【図２】本考案の一実施形態に係るバケットの外観斜視図
【図３】本考案の一実施形態に係るバケットの側面図
【図４】本考案の一実施形態に係るバケットの作用を説明する側面図
【図５】バランスウエイトを付けなかった場合のバケットの側面図
【図６】本考案の一実施形態に係る制御系のブロック線図
【図７】従来のバケットコンベアの蛇行部を示す要部側面図
【図８】従来の蛇行部にガイド部材を組み込んだ要部側面図
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本考案の一実施形態に係るバケットコンベア全体の概略側面図である。この図において、バケットコンベア１００は、フィーダ装置１１０から供給される物品を物品供給位置１２０で受け取り、これを物品排出位置１３０まで運んで排出するもので、この両者間を循環移送する平行な一対のエンドレスチェーン１０と、この一対のチェーン１０間に一定ピッチで回動自在に連結された複数のバケット２０とで構成されている。
【００１９】
なお、図１では、一部のバケット２０を図示しているが、各バケット２０は、チェーン１０の全周にわたって一定ピッチで連結されるものであり、また、二点鎖線で表したエンドレスチェーン１０は、紙面と直交する方向の手前側と奥側に平行して一対設けられるものである。したがって、以下の説明では、他の部材についても、手前側と奥側のものを併せて一対と言う。
【００２０】
前記チェーン１０は、物品供給位置１２０より前側の一対の駆動スプロケット１１と、後側の一対の従動スプロケット１２と、物品排出位置１３０の一対の従動スプロケット１３との間を、少なくとも３対のフリースプロケット１４、１４、１５を介して循環するように構成されている。
【００２１】
物品排出位置１２０の下方には、チェーン１０をバケットピッチでもって上下に蛇行させた蛇行部１６が形成されている。この蛇行部１６は、従来装置と同様に小径の４対のスプロケット１７で構成され、この４対の各スプロケット１７の間をチェーン１０が上下に走行することによってバケット間隔を狭め、これによって図４に示すように、前側バケット２０ａの後側フランジ部２７と後側バケット２０ｂの前側フランジ部２６を上下にオーバーラップさせるようにしている。なお、チェーン１０は、アイドルローラ１８に常時押されてテンションが掛かるようになっている。
【００２２】
一対の駆動スプロケット１１の回転軸には、第２の駆動スプロケット１９が固定され、その第２の駆動スプロケット１９とモータ３０の回転軸に設けられたスプロケット３１との間には、第２のチェーン３２が架け回されて、モータ３０の回転を駆動スプロケット１１、１９に伝達するようになっている。
【００２３】
また、物品排出位置１３０のフレームには、図示しない周知のバケット転倒手段が設けられ、それによって搬送されてきたバケット２０の突起部２５（図２参照）が押されてバケット２０が反転するようになっている。これによって放出された物品は、物品排出位置１３０のシュート１３１から排出される。
【００２４】
図２は、本考案の一実施形態に係るバケットの外観斜視図であり、図３は、そのバケットの側面図である。これらの図において、バケット２０は、ステンレス材で成形され、その本体は、半円筒状の樋部２１と、その両端面を塞ぐ一対の側部２２とから構成されている。また、その両側部２２には、ボス２３が台座２４を介して溶接されている。このボス２３には、チェーン１０の図示しない周知の連結ピンが嵌めこまれ、そのピンを中心にしてバケット２０が揺動するようになっている。したがって、ボス２３の取り付け位置は、バケット２０が水平姿勢を保ち、かつ最も安定する位置に設けられている。また、一方の側部２２には、バケット２０を反転させるための突起部２５が溶接されている。
【００２５】
前記バケット２０が水平方向に搬送されるときは、矢印Ｙが進行方向となるが、その樋部２１の進行方向側には、その上縁から前方に張り出した前側フランジ部２６が形成され、それと反対側の背面には、その上縁から後方に張り出した後側フランジ部２７が形成されている。また、水平方向にバケット２０を搬送するときは、図４に示すように、前側バケット２０ａの後側フランジ部２７が後側バケット２０ｂの前側フランジ部２６の上に重なるため、後側フランジ部２７の張り出し長さを、前側フランジ部２６のそれよりも長くしてある。
【００２６】
さらに、各バケット２０の前側フランジ部２６の下部には、図３に示すようなバランスウエイト２８を溶接している。このバランスウエイト２８の溶接により、各バケット２０を前傾させることができるので、図４に示すように、前側バケット２０ａの後側フランジ部２７と後側バケット２０ｂの前側フランジ部２６との上下間隔を広げることができる。このバランスウエイト２８がないと、図５に示すように、前後のフランジ部２６，２７の上下間隔が狭くなり、走行中にそれらが接触して騒音を発する。しかし、バランスウエイト２８を取り付けると、バケット２０が前傾して図４の状態となり、これにより、隣接する前後のフランジ部２６、２７の相互接触の機会を可及的に減少させることができる。また、物品は、上方から落下してくるので、それが例え後側フランジ部２７に当たったとしても、重なり合ったフランジ部２６、２７の隙間からこぼれ落ちることはない。
【００２７】
また、このバランスウエイト２８の取り付けにより、これまでのバケット２０の重心位置を回転中心２９、即ち、ボス２３の軸芯に近づけることができるので、バケット２０を水平走行させるときの揺れを小さくすることができる。
【００２８】
図６は、モータ３０の制御系のブロック線図を示す。この図において、モータ３０は、誘導モータで構成され、三相交流４１をコンバータ４２で直流に変換し、それをインバータ４３で任意の周波数に変換してモータ３０に供給するようにしている。モータ３０の回転数は、インバータ４３が出力する発振周波数によって決まるから、制御部４４には、その発振周波数を決めるスイッチングパターンが記憶されている。そのパターンは、運転開始直後にモータ３０の回転数を滑らかに上げるパターンと、運転停止時にモータ３０の回転数を滑らかに下げるパターンとが記憶されている。したがって、運転開始時には、チェーン１０が滑らかに加速され、設定速度に到達すると、定速運転に切り替わる。また、運転停止時には、チェーン１０が滑らかに減速される。この速度制御により、チェーン１０に連結されたバケット２０の揺れを可及的に抑えるようにしている。
【００２９】
なお、制御手段４０は、上記コンバータ４２とインバータ４３と制御部４４とで構成され、また、操作手段５０は、運転速度の設定と、スタート、ストップの操作を行うもので、そこで設定された速度やスタート、ストップの動作指令は、制御手段４０に入力されて、モータ３０が制御されるようになっている。
【００３０】
以上、本考案の一実施形態について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、バランスウエイト２８をバケット２０の両側部２２に取り付けても良いし、或いは、ボス２３の取り付け位置を若干後方にずらして、バケットが前傾するようにしてもよい。また、サーボモータを使って、始動時のチェーンの立ち上がり速度や停止速度を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０      エンドレスチェーン
１６      蛇行部
２０      バケット
２６      前側フランジ部
２７      後側フランジ部
２８      バランスウエイト
３０      モータ
４０      制御手段
１００    バケットコンベア
１２０    物品供給位置
１３０    物品排出位置
【図１】
0003162056.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003162056.tif 000009
【図８】
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