(57)【要約】【課題】部品点数を少なくして装置自体を簡易な構成とし、装置の維持管理に手間が掛からない積み重ね装置を提供すること。【解決手段】瓦Ｗを搬送させるためのコンベヤー１１と、瓦Ｗを所定の位置で停止させるための出没自在に設けられた積み重ね用ストッパー１２と、瓦Ｗの幅よりも大きな間隔をもって、コンベヤー１１の搬送方向の両側付近の搬送面から上方へと昇降自在に設けられ、かつ、瓦Ｗの両側面に対して当接又は離間できるように設けられた、瓦Ｗの両側面に沿って垂直方向に回転する二対の計４つのローラー１３とを有し、４つのローラー１３が、瓦Ｗの側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられたことを特徴とするもの。【選択図】  図１
0003156840.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送させるためのコンベヤーと、
被搬送物を所定の位置で停止させるための出没自在に設けられたストッパーと、
被搬送物の幅よりも大きな間隔をもって、前記コンベヤーの搬送方向の両側付近の搬送面から上方へと昇降自在に設けられ、かつ、被搬送物の両側面に対して当接又は離間できるように設けられた、被搬送物の両側面に沿って垂直方向に回転する一対のローラーとを有し、
前記ローラーが、被搬送物の両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられたことを特徴とする積み重ね装置。
【請求項２】
前記ローラーが、被搬送物の両側面に沿って垂直方向に回転する二対のローラーからなるものであることを特徴とする請求項１記載の積み重ね装置。
【請求項３】
前記ローラーが弾性素材からなるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の積み重ね装置。
【請求項４】
前記ローラーの表面が凹凸面であることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の積み重ね装置。
【請求項５】
前記ローラーが、
昇降手段と、前記昇降手段に接続されたベースと、前記コンベヤーの搬送方向の両側付近に垂設され、前記ベースに下端が接続されるとともに、前記下端を支点として前記コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に枢動自在となるように並列して設けられた一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの上端に備えられるとともに、
前記ローラーを被搬送物の両側面に対して当接又は離間できるように、前記一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれのアーム間に、対向するアーム同士を前記コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近又は離間させるための進退手段を設けたことを特徴とする請求項２、３、又は４記載の積み重ね装置。
【請求項６】
前記一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれのアーム間に、対向するアーム同士の動きを同期させるためのリンクレバーユニットを設け、
前記リンクレバーユニットが、
一方のアームの下端に対して傾斜させて一端が接続された第１のリンクレバーと、
他方のアームの下端に対して前記第１のリンクレバーと平行するように傾斜させて他端が接続された第２のリンクレバーと、
前記第１のリンクレバーの他端にピンを介して一端が枢動自在となるように接続されるとともに前記第２のリンクレバーの一端にピンを介して他端が枢動自在となるように接続された接続部材とを有し、
前記第１のリンクレバーと前記第２のリンクレバーとが同じ長さに設けられたものであることを特徴とする請求項５記載の積み重ね装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、物品の積み重ね装置に関する。
特に、瓦、タイル、パネルなどの略平板状の物品の積み重ね装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この技術分野の従来の装置としては、瓦を水平状態でその長さ方向に間欠的に搬送させる搬送コンベヤーと、搬送コンベヤーの両側付近に垂設され瓦の幅よりも大きな間隔を備えた昇降体とを備え、下方からの外力に対して揺動自在であって瓦の幅よりも小さな間隔を備えた瓦の支持部である支持爪を、搬送コンベヤー側に向けて、積み重ねられる瓦の枚数に対応する数だけ各昇降体に設け、搬送コンベヤーの駆動に同期させて昇降体を昇降させる駆動手段と、搬送コンベヤーの駆動に同期されて作動され瓦の停止位置に対応して瓦を停止させる制動片を設けた積み重ね装置が知られている。
【０００３】
従来の積み重ね装置では、昇降体の昇降による一方向の移動制御により瓦を積み重ねることができるとともに、支持される瓦の枚数に対応する数の支持爪が備えられるので、昇降体及び搬送コンベヤーの作動を調節するだけで、支持爪に支持される瓦の枚数の範囲内で積み重ねる枚数を容易に変更することができた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７１３４３号公報（第１−３図）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の積み重ね装置では、積み重ねる瓦の枚数に対応する数の支持爪が必要となり、部品点数が多くなってしまうことから、装置自体を簡易な構成とすることができなかった。
このため、装置の製作及び支持爪の修理交換といった装置の維持管理に手間が掛かってしまうという問題があった。
【０００６】
請求項１及び２記載の考案は、部品点数を少なくして装置自体を簡易な構成とし、装置の製作及びその維持管理に手間が掛からない積み重ね装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
請求項３及び４記載の考案は、請求項１及び２記載の考案の目的に加え、ローラーの摩擦力を高めることにより、被搬送物の保持力を高めることができる積み重ね装置を提供することを目的とする。
【０００８】
請求項５記載の考案は、請求項２、又は３及び４記載の考案の目的に加え、被搬送物を安定して保持することができる積み重ね装置を提供することを目的とするものである。
請求項６記載の考案は、請求項５記載の考案の目的に加え、二対のアームのそれぞれのアーム間にリンクレバーユニットを設け、それぞれの対向するアーム同士の動きを同期させ、二対のローラーを被搬送物の両側面に対して偏りなく均一に当接又は離間させることができる積み重ね装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の考案は、被搬送物を搬送させるためのコンベヤーと、被搬送物を所定の位置で停止させるための出没自在に設けられたストッパーと、被搬送物の幅よりも大きな間隔をもって、前記コンベヤーの搬送方向の両側付近の搬送面から上方へと昇降自在に設けられ、かつ、被搬送物の両側面に対して当接又は離間できるように設けられた、被搬送物の両側面に沿って垂直方向に回転する一対のローラーとを有し、前記ローラーが、被搬送物の両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられたことを特徴とする積み重ね装置である。
【００１０】
したがって、一対のローラーが、所定の位置でストッパーによって停止させられた被搬送物の両側面に対して当接した後、上昇し、被搬送物の両側面に沿って上方向に移動しようとする時、一対のローラーは、被搬送物の両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられていることから、被搬送物の両側面に沿って上方向に移動するときには回転不能となる。
【００１１】
このため、一対のローラーが両側面に当接することよって保持された被搬送物は、その自重により鉛直方向に落下しようとするものの、この鉛直方向に落下しようとする動きを妨げる一対のローラーの摩擦力によって、被搬送物は保持されて上昇することとなる。
【００１２】
そして、被搬送物は、一対のローラーによって保持されて上昇した後、コンベヤーの搬送面上方にて停止する。
そして、次の被搬送物が所定の位置でストッパーによって停止させられる。
【００１３】
そして、一対のローラーが下降し、これに伴い、上方で一対のローラーによって保持されている被搬送物が、次の被搬送物の上に積み重ねられる。
そして、一対のローラーは、そのまま上に積み重ねられた被搬送物の両側面から、下の被搬送物の両側面に沿って下方向に移動した後、再び上昇する。
【００１４】
そして、上に被搬送物が積み重ねられた下の被搬送物が、一対のローラーの摩擦力によって保持されながら上昇し、コンベヤーの搬送面上方にて停止する。
そして、上記作用を繰り返し、回転方向が一方向に制限された一対の計２つのローラーの動きだけによって所定の枚数の被搬送物が積み重ねられることとなる。
【００１５】
請求項２記載の考案は、請求項１記載の積み重ね装置であって、前記ローラーが、被搬送物の両側面に沿って垂直方向に回転する二対のローラーからなるものであることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、二対のローラーが、所定の位置でストッパーによって停止させられた被搬送物の両側面に対して当接した後、上昇し、被搬送物の両側面に沿って上方向に移動しようとする時、二対のローラーは、被搬送物の両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられていることから、被搬送物の両側面に沿って上方向に移動するときには回転不能となる。
【００１７】
このため、二対のローラーが両側面に当接することよって保持された被搬送物は、その自重により鉛直方向に落下しようとするものの、この鉛直方向に落下しようとする動きを妨げる二対のローラーの摩擦力によって、被搬送物は保持されて上昇することとなる。
【００１８】
そして、被搬送物は、二対のローラーによって保持されて上昇した後、コンベヤーの搬送面上方にて停止する。
そして、次の被搬送物が所定の位置でストッパーによって停止させられる。
【００１９】
そして、二対のローラーが下降し、これに伴い、上方で二対のローラーによって保持されている被搬送物が、次の被搬送物の上に積み重ねられる。
そして、二対のローラーは、そのまま上に積み重ねられた被搬送物の両側面から、下の被搬送物の両側面に沿って下方向に移動した後、再び上昇する。
【００２０】
そして、上に被搬送物が積み重ねられた下の被搬送物が、二対のローラーの摩擦力によって保持されながら上昇し、コンベヤーの搬送面上方にて停止する。
そして、上記作用を繰り返し、回転方向が一方向に制限された二対の計４つのローラーの動きだけによって所定の枚数の被搬送物が積み重ねられることとなる。
【００２１】
請求項３記載の考案は、請求項１又は２記載の積み重ね装置であって、前記ローラーが弾性素材からなるものであることを特徴とするものである。
したがって、ローラーのそれぞれが、ストッパーによって停止させられた被搬送物の両側面に対して当接する際には、ローラーのそれぞれの表面が、被搬送物の側面によってほんの少し食い込まれた状態となる。
そして、被搬送物は、ローラーのそれぞれによって保持されて上昇することとなる。
【００２２】
請求項４記載の考案は、請求項１、２、又は３記載の積み重ね装置であって、前記ローラーの表面が凹凸面であることを特徴とするものである。
したがって、ローラーのそれぞれが、ストッパーによって停止させられた被搬送物の両側面に対して当接する際には、被搬送物の側面が、ローラーのそれぞれの表面である凹凸面によって保持されることとなる。
なお、被搬送物の側面にも細かな凹凸面が存在することが多いため、ローラーの表面が凹凸面であることにより、いっそう接触面積が増すこととなる。
【００２３】
請求項５記載の考案は、請求項２、３、又は４記載の積み重ね装置であって、前記ローラーが、昇降手段と、前記昇降手段に接続されたベースと、前記コンベヤーの搬送方向の両側付近に垂設され、前記ベースに下端が接続されるとともに、前記下端を支点として前記コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に枢動自在となるように並列して設けられた一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの上端に備えられるとともに、前記ローラーを被搬送物の両側面に対して当接又は離間できるように、前記一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれのアーム間に、対向するアーム同士を前記コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近又は離間させるための進退手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、進退手段によって、離間していた一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近する。
【００２５】
これに伴い、一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの上端に備えられたローラーが、ストッパーによって停止させられた被搬送物の両側面に対して当接し、被搬送物が両側から二対のローラーによって挟まれることとなる。
【００２６】
そして、昇降手段の上昇に伴い、一対の第１のアームと一対の第２のアームとが上昇する。
そして、これに伴い、それぞれの上端に備えられたローラーも上昇し、ローラーのそれぞれの摩擦力により、被搬送物が両側から二対のローラーによって挟まれて保持されながら上昇し、コンベヤーの搬送面上方にて停止することとなる。
【００２７】
請求項６記載の考案は、請求項５記載の積み重ね装置であって、前記一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれのアーム間に、対向するアーム同士の動きを同期させるためのリンクレバーユニットを設け、前記リンクレバーユニットが、一方のアームの下端に対して傾斜させて一端が接続された第１のリンクレバーと、他方のアームの下端に対して前記第１のリンクレバーと平行するように傾斜させて他端が接続された第２のリンクレバーと、前記第１のリンクレバーの他端にピンを介して一端が枢動自在となるように接続されるとともに前記第２のリンクレバーの一端にピンを介して他端が枢動自在となるように接続された接続部材とを有し、前記第１のリンクレバーと前記第２のリンクレバーとが同じ長さに設けられたものであることを特徴とするものである。
【００２８】
したがって、一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に離間し、ローラーのそれぞれが被搬送物の両側面に対して離間する際には、第１のリンクレバーが、一方のアームの下端を支点とした外側への枢動に伴って、一方のアームと同じ方向である外側に移動するのと同時に、接続部材を介して第２のリンクレバーが第１のリンクレバーに引っ張られ、これに伴い、他方のアームが下端を支点として、一方のアームの枢動方向と逆の方向である外側に枢動することとなる。
なお、ここでいう枢動とは、例えば振り子運動のように、一点を中心とした回転運動のことを意味する言葉である。
【００２９】
この時、第１のリンクレバーと第２のリンクレバーとが同じ長さに設けられ、かつ、第２のリンクレバーが他方のアームに対して第１のリンクレバーと平行するように傾斜させて接続されていることから、一方のアームに備えられたローラーと被搬送物の側面との離間距離が、他方のアームに備えられたローラーと被搬送物の側面との離間距離と等しいものとなる。
【００３０】
そして、一対の第１のアームと一対の第２のアームのそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤーの搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近し、ローラーのそれぞれが被搬送物の両側面に対して当接する際には、第１のリンクレバーが、一方のアームの下端を支点とした内側への枢動に伴って、一方のアームと同じ方向である内側に移動するのと同時に、接続部材を介して第２のリンクレバーが第１のリンクレバーに押し出され、これに伴い、他方のアームが下端を支点として、一方のアームの枢動方向と逆の方向である内側に枢動することとなる。
【００３１】
この時、第１のリンクレバーと第２のリンクレバーとが同じ長さに設けられ、かつ、第２のリンクレバーが他方のアームに対して第１のリンクレバーと平行するように傾斜させて接続されていることから、一方のアームに備えられたローラーにおける被搬送物の側面に当接するまでの移動距離が、他方のアームに備えられたローラーにおける被搬送物の側面に当接するまでの移動距離と等しいものとなる。
【考案の効果】
【００３２】
請求項１及び２記載の積み重ね装置は、上記の構成から、部品点数を少なくして装置自体を簡易な構成とすることができるため、装置の製作及びその維持管理を手間が掛からないものとすることができる。
請求項３及び４記載の考案は、請求項１及び２記載の考案が奏する効果に加え、ローラーの摩擦力を高めることにより、被搬送物の保持力を高めることができる。
【００３３】
請求項５記載の考案は、上記の構成から、請求項２、又は３及び４記載の考案が奏する効果に加え、被搬送物を両側面から二対のローラーによって挟むことができるため、被搬送物を安定して保持することができる。
【００３４】
請求項６記載の考案は、上記の構成から、請求項５記載の考案が奏する効果に加え、二対のアームのそれぞれのアーム間にリンクレバーユニットを設け、それぞれの対向するアーム同士の動きを同期させることができるため、一方のアームが動いて他方のアームが動かないといったことがないように、二対のローラーを被搬送物の両側面に対して偏りなく均一に当接又は離間させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本考案の積み重ね装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本考案の積み重ね装置の作用の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００３６】
以下、本考案の実施の形態を図１〜３に基づき説明する。
本考案の積み重ね装置１０は、主に、基台２４上に設けられた、被搬送物である瓦Ｗを搬送させるためのコンベヤー１１と、瓦Ｗを所定の位置で停止させるための出没自在に設けられた積み重ね用ストッパー１２と、瓦Ｗの幅よりも大きな間隔をもって、コンベヤー１１の搬送方向の両側付近の搬送面から上方へと昇降自在に設けられ、かつ、瓦Ｗの両側面に対して当接又は離間できるように設けられた、瓦Ｗの両側面に沿って垂直方向に回転する二対の計４つのローラー１３とを有するものであり、制御盤１４の操作によって制御されるものである。
【００３７】
なお、被搬送物は瓦に限定されるものではなく、その他、タイルやパネルなどの略平板状のものであれば良い。
なお、被搬送物の大きさによっては、ローラー１３を一対の計２つのみとしても良い。
【００３８】
コンベヤー１１は、搬送方向に沿って、１枚ごとの瓦Ｗを順次搬送する上流部１６、瓦Ｗの積み重ねを行う中流部１７、積み重ねられた瓦Ｗを終端まで搬送する下流部１８の三つの丸ベルトコンベヤーから構成されるものであり、それぞれの丸ベルトコンベヤーは、モーター１５によって駆動されるものである。
なお、コンベヤー１１は、丸ベルトコンベヤーに限定されるものではない。
【００３９】
上流部１６から中流部１７にかけては、搬送方向の両側に沿って、１枚ずつの瓦Ｗを適切に幅方向に規制して案内するためのガイドローラー小１９が設けられている。
さらに、中流部１７においては、搬送方向の両側に沿って、積み重ねられた瓦Ｗを両側から支持し、倒れないようにするための一対の支持部材２０が備えられている。
【００４０】
一対の支持部材２０は、瓦Ｗの幅よりもほんの少し大きな間隔をもって、搬送方向の両側に沿って設けられるとともに、その下端が、一番下に積み重ねられた瓦Ｗの高さよりも高い位置に備えられたものである。
【００４１】
下流部１８においては、搬送方向の両側に沿って、積み重ねられた瓦Ｗを適切に幅方向に規制して案内するためのガイドローラー大２２が設けられている。
さらに、下流部１８の終端においては、搬送されて積み重ねられた瓦Ｗを停止させるための終端ストッパー２１が備えられている。
終端ストッパー２１の一部には、弾性部材が備えられ、瓦Ｗを停止させる際にも瓦Ｗに対して損傷を与えることがないように施されている。
【００４２】
また、上流部１６、中流部１７、下流部１８の三つの丸ベルトコンベヤーのそれぞれの下流側には、瓦Ｗの存在の有無を判別する一対のセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃが、搬送方向の両側に沿って設けられている。
【００４３】
積み重ね用ストッパー１２は、中流部１７の下流側における搬送面に対して出没自在となるように、基台２４の一部に固定されたストッパー用エアーシリンダー２５に接続されて設けられている。
積み重ね用ストッパー１２の一部には、弾性部材が備えられ、瓦Ｗを停止させる際にも瓦Ｗに対して損傷を与えることがないように施されている。
【００４４】
４つのローラー１３は、ウレタンゴム製のローラーからなるものである。
なお、４つのローラー１３は、ウレタンゴム製のものに限定されるものではなく、その他の合成ゴムであるスチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、シリコーンゴムなどの材質からなるものであっても良い。
【００４５】
また、ローラーの摩擦力をいっそう高めるため、４つのローラー１３の表面を凹凸面としても良い。
またさらに、４つのローラー１３を、合成ゴムなどの弾性素材からではなく、合成樹脂、木材、セラミックス、その他の硬性素材からなるものとしても良い。
その場合には、ローラーの表面を積極的に凹凸面に施すことが好ましい。
【００４６】
さらに、４つのローラー１３には、一方向クラッチが備えられている。
このため、４つのローラー１３は、瓦Ｗの両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように、回転方向が一方向に制限されたものとなっている。
【００４７】
４つのローラー１３は、基台２４の下部の梁２７に設けられた昇降手段である昇降用エアーシリンダー２８と、昇降用エアーシリンダー２８の先端に接続されたベース２９と、ベース２９に下端が接続されるとともに、コンベヤー１１の搬送方向の両側付近に並列して垂設された一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの上端にピンを介して備えられている。
なお、被搬送物の大きさに合わせて、ローラー１３を一対の計２つとした場合には、一対のアームのみのそれぞれの上端にピンを介して備えることとなる。
【００４８】
このため、４つのローラー１３は、昇降用エアーシリンダー２８によって、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１を介して昇降自在となっている。
また、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれを安定して昇降させるため、ベース２９の下面には、鉛直方向に伸びた一対の補助ロッド３７が、その下端の一部を梁２７に垂直方向に遊貫された状態で設けられている。
なお、ここでいう遊貫とは、遊びを設けて貫通していることを意味する言葉である。
【００４９】
さらに、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれのアーム間には、対向するアーム同士をコンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近又は離間させるための進退手段である狭持用エアーシリンダー３２が設けられている。
狭持用エアーシリンダー３２は、それぞれのアーム間に、水平方向に備えられ、先端が一方のアームに接続されるとともに、後端が他方のアームに接続されている。
【００５０】
さらにまた、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれのアーム間には、対向するアーム同士の動きを同期させるためのリンクレバーユニット３３が備えられている。
【００５１】
リンクレバーユニット３３は、それぞれのアーム間に、一方のアームの下端に対して傾斜させて一端が接続された第１のリンクレバー３４と、他方のアームの下端に対して第１のリンクレバー３４と平行するように傾斜させて他端が接続された第２のリンクレバー３５と、第１のリンクレバー３４の他端にピンを介して一端が枢動自在となるように接続されるとともに第２のリンクレバー３５の一端にピンを介して他端が枢動自在となるように接続された接続部材３６とを有するものであり、かつ、第１のリンクレバー３４と第２のリンクレバー３５とが同じ長さに設けられたものである。
【００５２】
このため、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に離間し、４つのローラー１３が瓦Ｗの側面に対して離間する際には、第１のリンクレバー３４が、一方のアームの下端を支点とした外側への枢動に伴って、一方のアームと同じ方向である外側に移動するのと同時に、接続部材３６を介して第２のリンクレバー３５が第１のリンクレバー３４に引っ張られ、これに伴い、他方のアームが下端を支点として、一方のアームの枢動方向と逆の方向である外側に枢動することとなる。
【００５３】
この時、第１のリンクレバー３４と第２のリンクレバー３５とが同じ長さに設けられ、かつ、第２のリンクレバー３５が他方のアームに対して第１のリンクレバー３４と平行するように傾斜させて接続されていることから、一方のアームに備えられたローラー１３と瓦Ｗの側面との離間距離が、他方のアームに備えられたローラー１３と瓦Ｗの側面との離間距離と等しいものとなり、それぞれのローラー１３を瓦Ｗの側面に対して偏りなく均一に離間させることとなる。
【００５４】
さらに、このため、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近し、４つのローラー１３が瓦Ｗの側面に対して当接する際には、第１のリンクレバー３４が、一方のアームの下端を支点とした内側への枢動に伴って、一方のアームと同じ方向である内側に移動するのと同時に、接続部材３６を介して第２のリンクレバー３５が第１のリンクレバー３４に押し出され、これに伴い、他方のアームが下端を支点として、一方のアームの枢動方向と逆の方向である内側に枢動することとなる。
【００５５】
この時、第１のリンクレバー３４と第２のリンクレバー３５とが同じ長さに設けられ、かつ、第２のリンクレバー３５が他方のアームに対して第１のリンクレバー３４と平行するように傾斜させて接続されていることから、一方のアームに備えられたローラー１３における瓦Ｗの側面に当接するまでの移動距離が、他方のアームに備えられたローラー１３における瓦Ｗの側面に当接するまでの移動距離と等しいものとなり、それぞれのローラー１３を瓦Ｗの側面に対して偏りなく均一に当接させることとなる。
【００５６】
さらに、接続部材３６は、その長さを調節できるように、雌ねじを備えるとともにピンを軸受けするための一対の軸受３８と、雄ねじを備えた接続棒２６とを有し、一対の軸受３８が接続棒２６の両端にそれぞれねじ嵌められたものである。
【００５７】
このため、接続部材３６の長さを調節するとともに、それぞれのアーム間の一方のアームの下端に対する第１のリンクレバー３４の傾斜角度と、第２のリンクレバー３５を他方のアームの下端に対して第１のリンクレバー３４と平行するように傾斜させることにより、それぞれのローラー１３と瓦Ｗの側面との離間距離を調節することが可能となる。
【００５８】
次に、本考案の積み重ね装置１０の作用を図１〜３に基づき説明する。
なお、以下の全ての作用は、制御盤１４の操作によって発生するものである。
まず、コンベヤー１１の上流部１６において、１枚目の瓦Ｗが、ガイドローラー小１９によって案内されながら中流部１７に向かって搬送される。
【００５９】
そして、中流部１７において、１枚目の瓦Ｗが、積み重ね用ストッパー１２によって停止させられる。
この時、中流部１７の下流側における積み重ね用ストッパー１２は、ストッパー用エアーシリンダー２５によって、コンベヤー１１の搬送面上に突出した状態となっているとともに、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、狭持用エアーシリンダー３２とリンクレバーユニット３３とによって、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に離間した状態となっている。
【００６０】
なお、中流部１７のセンサー２３ｂが、１枚目の瓦Ｗの存在を感知している間は、２枚目の瓦Ｗは上流部１６から中流部１７へ向けて搬送されず、上流部１６のセンサー２３ａが２枚目の瓦Ｗの存在を感知した時点でコンベヤー１１の上流部１６の搬送が停止する。
【００６１】
そして、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、狭持用エアーシリンダー３２とリンクレバーユニット３３とによって、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に接近し、１枚目の瓦Ｗの両側面に対して４つのローラー１３が当接し、１枚目の瓦Ｗが両側から４つのローラー１３によって挟まれる（図３の（ａ）参照）。
【００６２】
この時、４つのローラーのそれぞれの表面は、被搬送物の側面によってほんの少し食い込まれた状態となり、しっかりと瓦Ｗを両側から挟むこととなる。
なお、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１とをそれぞれ独立して設けたことにより、万一、瓦Ｗが前後にかけて幅の大きさが異なる形状のものであったとしても、隙間なく、４つのローラーのそれぞれが、瓦Ｗの両側面を挟むこととなる。
【００６３】
そして、昇降用エアーシリンダー２８によってベース２９が上昇し、これに伴い、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１が上昇する。
そして、これに伴い、４つのローラー１３が、１枚目の瓦Ｗの両側面に沿って上方向に移動しようとする。
【００６４】
この時、４つのローラー１３は、瓦Ｗの両側面に沿って下方向に移動するときだけ回転可能なように回転方向が一方向に制限されて設けられていることから、被搬送物の側面に沿って上方向に移動するときには回転不能となる。
【００６５】
このため、４つのローラー１３が両側面に当接することによって保持された１枚目の瓦Ｗは、その自重により鉛直方向に落下しようとするものの、この鉛直方向に落下しようとする動きを妨げる４つのローラー１３の摩擦力によって、１枚目の瓦Ｗは、両側から４つのローラー１３に挟まれて保持されながら上昇することとなる。
【００６６】
そして、１枚目の瓦Ｗは、４つのローラー１３に挟まれて保持されながら上昇した後、コンベヤーの搬送面上方にて停止する。
そして、中流部１７のセンサー２３ｂが、上昇した１枚目の瓦Ｗの存在を感知しなくなった時点で、２枚目の瓦Ｗが、ガイドローラー小１９によって案内されながら上流部１６から中流部１７に向けて搬送され、積み重ね用ストッパー１２によって停止させられる（図３の（ｂ）参照）。
【００６７】
この時、積み重ね用ストッパー１２によって停止させられた２枚目の瓦Ｗは、上方で４つのローラー１３によって保持されている１枚目の瓦Ｗの真下の位置にて停止させられていることとなる。
【００６８】
そして、昇降用エアーシリンダー２８によってベース２９が下降し、これに伴い、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１が下降する。
そして、これに伴い、４つのローラー１３も下降し、上方で４つのローラー１３によって保持されている１枚目の瓦Ｗが、２枚目の瓦Ｗの上に積み重ねられる（図３の（ｃ）参照）。
【００６９】
そして、４つのローラー１３は、そのまま、上に積み重ねられた１枚目の瓦Ｗの側面から、下の２枚目の瓦Ｗの両側面に沿って下方向に移動した後、２枚目の瓦Ｗの両側面に当接した状態で停止する。
【００７０】
この時、２枚目の瓦Ｗは、両側から４つのローラー１３に両側から挟まれて保持された状態となっている。
そして、再び、昇降用エアーシリンダー２８によってベース２９が上昇し、これに伴い、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１が上昇する。
【００７１】
そして、これに伴い、４つのローラー１３が、２枚目の瓦Ｗの両側面に沿って上方向に移動しようとし、４つのローラー１３の摩擦力によって、１枚目の瓦Ｗを上に積み重ねた２枚目の瓦Ｗが、４つのローラー１３に両側から挟まれて保持されながら上昇し、コンベヤー１１の搬送面上方にて停止する。
【００７２】
そして、中流部１７のセンサー２３ｂが、上昇した２枚目の瓦Ｗの存在を感知しなくなった時点で、３枚目の瓦Ｗが、ガイドローラー小１９によって案内されながら上流部１６から中流部１７に向けて搬送され、積み重ね用ストッパー１２によって停止させられる（図３の（ｄ）参照）。
【００７３】
そして、昇降用エアーシリンダー２８によってベース２９が下降し、これに伴い、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１が下降する。
そして、これに伴い、４つのローラー１３も下降し、上方で４つのローラー１３によって保持されている２枚目の瓦Ｗが、３枚目の瓦Ｗの上に積み重ねられる。
【００７４】
以降、上記の作用を繰り返し、５枚の瓦Ｗが積み重ねられる。
なお、５枚に積み重ねられた瓦Ｗは、一対の支持部材２０によって両側面を支持されていることから崩れ落ちることがない。
【００７５】
なお、積み重ねられる枚数は、予め設定される昇降用エアーシリンダー２８による一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１の昇降回数によって決められ、この実施の形態においては、４回の昇降回数に設定され、積み重ねられる瓦Ｗの枚数は５枚となっている。
【００７６】
そして、瓦Ｗが所定の枚数である５枚に積み重ねされると、積み重ね用ストッパー１２が、ストッパー用エアーシリンダー２５によって、コンベヤー１１の搬送面下に埋没するとともに、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、狭持用エアーシリンダー３２とリンクレバーユニット３３とによって、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に離間する。
【００７７】
そして、これに伴い、４つのローラー１３が５枚目の瓦Ｗの側面から離間する。
そして、５枚に積み重ねられた瓦Ｗは、コンベヤー１１により、ガイドローラー大２２によって案内されながら中流部１７から下流部１８に向かって搬送され、終端ストッパー２１によって停止させられた後、搬出される。
【００７８】
なお、下流部１８のセンサー２３ｃが５枚に積み重ねられた瓦Ｗを感知している間は、が、中流部１７において５枚に積み重ねられた瓦Ｗは下流部１８へ向けて搬送されず、コンベヤー１１の中流部１７の搬送が停止する。
【００７９】
そして、再び、中流部１７において、積み重ね用ストッパー１２が、ストッパー用エアーシリンダー２５によって、コンベヤー１１の搬送面上に突出するとともに、一対の第１のアーム３０と一対の第２のアーム３１のそれぞれの対向するアーム同士が、コンベヤー１１の搬送方向に対して水平方向に直交する方向に離間した状態のまま、上流部１６から搬送される新たな瓦Ｗを待ち受け、上記の作用を繰り返すこととなる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  積み重ね装置
１１  コンベヤー
１２  積み重ね用ストッパー
１３  ローラー
１４  制御盤
１５  モーター
１６  上流部
１７  中流部
１８  下流部
１９  ガイドローラー小
２０  支持部材
２１  終端ストッパー
２２  ガイドローラー大
２３ａ  センサー（上流部）
２３ｂ  センサー（中流部）
２３ｃ  センサー（下流部）
２４  基台
２５  ストッパー用エアーシリンダー
２６  接続棒
２７  梁
２８  昇降用エアーシリンダー
２９  ベース
３０  第１のアーム
３１  第２のアーム
３２  狭持用エアーシリンダー
３３  リンクレバーユニット
３４  第１のリンクレバー
３５  第２のリンクレバー
３６  接続部材
３７  補助ロッド
３８  軸受
Ｗ  瓦
【図１】
0003156840.tif 000003
【図２】
0003156840.tif 000004
【図３】
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