(57)【要約】【課題】構成を簡略化し、かつ画面操作を容易に行なうことができるようにした安価な表示装置を提供する。【解決手段】表示装置２の映像出力手段の表示エリアの周囲にリモコン受信処理部９〜１３の受信部を配置し、リモコン２０からの表示エリアへの赤外線信号Ａの放射とともに、これら受信部でこの赤外線信号を受信する。リモコン受信処理部９〜１３では、その受信部で受信した赤外線信号Ａの受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７に供給する。リモコン操作座標生成手段７では、リモコン受信処理部９〜１３からの受信レベルＢと、これら受信部の既知の位置座標とから、リモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリアでの指示位置を表わすリモコン指示位置座標とを算出する。これにより、リモコン２０が指示する表示エリアでの位置が検出できる。【選択図】図１
2013025588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンの操作で表示情報を操作する表示システムであって、
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備えたリモコンと、
表示エリアに対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ受信部を有し、該受信部が該リモコンからの信号を受信して、該送信部と該受信部との光軸の組合せ毎の受信信号の大きさを表わす受信レベルを生成するリモコン受信処理手段と、
該リモコン受信処理手段で生成された該受信レベルと該受信部が位置する座標を表わす受信部位置座標とに基づいて、該リモコンが指示する座標を表わすリモコン指示座標と該リモコンが位置する座標を表わすリモコン位置座標とのうち少なくとも１つを含むリモコン操作座標を生成するリモコン操作座標生成手段と
を備え、
該リモコン操作座標生成手段で生成された該リモコン操作座標に基づいて、該表示エリアでの表示情報の操作を可能に構成した
ことを特徴とする表示システム。
【請求項２】
リモコンの操作で座標指示を操作する座標指示システムであって、
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備えたリモコンと、
座標指示エリアに対して所定の位置に配置された受信部を有し、該受信部が該リモコンからの信号を受信して、該送信部と該受信部との光軸の組合せ毎の受信信号の大きさを表わす受信レベルを生成するリモコン受信処理手段と、
該リモコン受信処理手段で検出された受信レベルと該受信部が位置する座標を表わす受信部位置座標とに基づいて、該リモコンが指示する座標を表わすリモコン指示座標と該リモコンが位置する座標を表わすリモコン位置座標とのうち少なくとも１つを含むリモコン操作座標を生成するリモコン操作座標生成手段と
を備え、
該リモコン操作座標生成手段で生成された該リモコン操作座標に基づいて、該座標指示エリアでの座標指示の操作を可能に構成した
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が５組より多くなるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記受信部の前記受信レベルと前記受信部の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が５組となるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記受信部の前記受信レベルと前記受信部の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が４組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリアでの予め決められた位置に設定される直線上の位置に向けて信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該直線の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が３組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリアでの予め決められた設定点に向けて信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該設定点の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項７】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が２組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリア上の予め決められた第１の位置座標に向けて該第１の位置座標を含む前記表示エリアに対する垂平面上の第２の位置座標から信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該第１，第２の垂線の既知の位置座標の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項８】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が１組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリア上の予め決められた第１の位置座標に向けて該第１の位置座標を含む前記表示エリアに対する垂線上の第２の位置座標から信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該第１，第２の位置座標の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項９】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記リモコン指示座標と、前記リモコン位置座標と、前記リモコン指示座標と前記リモコン位置座標との組合せとの少なくともいずれかに応じて、前記表示情報の操作を可能に構成したことを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記リモコン指示座標が表示情報を表示する前記表示エリア内であるか否かを判定し、判定結果に応じて前記表示エリアでの異なる表示情報の操作を可能に構成したことを特徴とする表示システム。
【請求項１１】
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備えたリモコンの操作で表示情報を操作する表示装置であって、
表示エリアに対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ受信部を有し、該受信部が該リモコンからの信号を受信して、該送信部と該受信部との光軸の組合せ毎の受信信号の大きさを表わす受信レベルを生成するリモコン受信処理手段と、
該リモコン受信処理手段で生成された該受信レベルと該受信部が位置する座標を表わす受信部位置座標とに基づいて、該リモコンが指示する座標を表わすリモコン指示座標と該リモコンが位置する座標を表わすリモコン位置座標とのうち少なくとも１つを含むリモコン操作座標を生成するリモコン操作座標生成手段と
を備え、
該リモコン操作座標生成手段で生成された該リモコン操作座標に基づいて、該表示エリアでの表示情報の操作を可能に構成した
ことを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
表示装置の操作を行なうリモコンであって、
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備え、
前記リモコン送信処理手段は前記送信部を複数配備し信号多重化処理を行なう、あるいは、前記送信部の傾きあるいは前記送信部に設けた偏光方向を制御し光軸を動的制御することにより、送信の光軸を複数とした
ことを特徴とするリモコン。
【請求項１３】
請求項３乃至７のいずれか１つに記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を１：ｎ（但し、ｎは２以上の整数）とした
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１４】
請求項３乃至７のいずれか１つに記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数をｍ：１（但し、ｍは２以上の整数）とした
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１５】
請求項３乃至７のいずれか１つに記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数をｍ：ｎ（但し、ｍ，ｎは２以上の整数）とした
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１６】
請求項３乃至８のいずれか１つに記載の表示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を１：１とした
ことを特徴とする表示システム。
【請求項１７】
請求項１３または１５に記載の表示システムにおける複数の受信部とリモコン受信処理手段とリモコン操作座標生成手段とのうち少なくとも１つを、１つのモジュールで構成したことを特徴とするリモコン受信モジュール。
【請求項１８】
請求項１４または１５に記載の表示システムにおける複数の送信部とリモコン送信処理手段とのうち少なくとも１つを、１つのモジュールで構成したことを特徴とするリモコン送信モジュール。
【請求項１９】
請求項１３乃至１６のいずれか１つに記載の表示システムにおける前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が前記送信部及び前記受信部の組合せ数がより小さいシステムにおいて、
前記送信部と前記受信部との少なくとも１つの光軸を動的制御する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項２０】
請求項１３乃至１６のいずれか１つに記載の表示システムにおける前記送信部の光軸の個数が複数あるシステムにおいて、
前記リモコン送信処理手段は信号多重化処理を行ない、前記リモコン受信処理手段は信号分離処理を行なう
ことを特徴とする表示システム。
【請求項２１】
請求項１９に記載の表示システムにおいて、
前記光軸の動的制御は、前記送信部あるいは前記受信部の傾きを制御する、あるいは、前記送信部あるいは前記受信部に設けた偏光方向を制御する
ことを特徴とする表示システム。
【請求項２２】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が５組よりも多くなるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記受信部での前記受信レベルと前記受信部の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２３】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が５組となるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記受信部での前記受信レベルと前記受信部の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２４】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が４組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリアでの予め決められた位置に設定される直線上の位置に向けて信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該直線の位置の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２５】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が３組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリアでの予め決められた設定点に向けて信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該設定点の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２６】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が２組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリア上の予め決められた第１の位置座標に向けて該第１の位置座標を含む前記表示エリアに対する垂平面上の第２の位置座標から信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該第１，第２の垂線の既知の位置座標の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２７】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が１組になるように、前記送信部と前記受信部とを配備し、
前記リモコン操作座標生成手段は、前記リモコンが前記表示エリア上の予め決められた第１の位置座標に向けて該第１の位置座標を含む前記表示エリアに対する垂線上の第２の位置座標から信号を照射したときの前記受信部の前記受信レベルと、前記受信部の位置の既知の座標値と、該第１，第２の位置座標の既知の座標値とから、前記リモコン指定座標と前記リモコン位置座標とのうちの少なくとも１つを生成する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２８】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記リモコン指示座標と前記リモコン位置座標と前記リモコン指示座標と前記リモコン位置座標との組合せとの少なくともいずれかに応じて、前記座標指示エリアでの異なる座標指示の操作を可能に構成したことを特徴とする座標指示システム。
【請求項２９】
請求項２に記載の座標指示システムにおいて、
前記リモコン指示座標が表示情報を表示する前記座標指示エリア内であるか否かを判定し、判定結果に応じて前記座標指示エリアでの異なる座標指示の操作を可能に構成したことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３０】
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備えたリモコンの操作で座標指示を操作する座標指示装置であって、
座標指示エリアに対して所定の位置に配置された受信部を有し、該受信部が該リモコンからの信号を受信して、該送信部と該受信部との光軸の組合せ毎の受信信号の大きさを表わす受信レベルを生成するリモコン受信処理手段と、
該リモコン受信処理手段で検出された受信レベルと該受信部が位置する座標を表わす受信部位置座標とに基づいて、該リモコンが指示する座標を表わすリモコン指示座標と該リモコンが位置する座標を表わすリモコン位置座標とのうち少なくとも１つを含むリモコン操作座標を生成するリモコン操作座標生成手段と
を備え、
該リモコン操作座標生成手段で生成された該リモコン操作座標に基づいて、該座標指示エリアでの座標指示の操作を可能に構成した
ことを特徴とする座標指示装置。
【請求項３１】
座標指示装置の操作を行なうリモコンであって、
リモコン外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備え、
該リモコン送信処理手段は該送信部を複数配備し信号多重化処理を行なう、あるいは、該送信部の傾きあるいは該送信部に設けた偏光方向を制御して光軸を動的制御することにより、送信の光軸を複数とした
ことを特徴とするリモコン。
【請求項３２】
請求項２２乃至２６のいずれか１つに記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を、１：ｎ（但し、ｎは２以上の整数）で構成した
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３３】
請求項２２乃至２６のいずれか１つに記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を、ｍ：１（但し、ｍは２以上の整数）で構成した
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３４】
請求項２２乃至２６のいずれか１つに記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を、ｍ：ｎ（但し、ｍ，ｎは２以上の整数）とした
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３５】
請求項２２乃至２７のいずれか１つに記載の座標指示システムにおいて、
前記送信部と前記受信部との組合せ個数を、１：１とした
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３６】
請求項３２または３４のいずれか１つに記載の座標指示システムにおける複数の受信部とリモコン受信処理手段とリモコン操作座標生成手段とのうち少なくとも１つを、１つのモジュールで構成したことを特徴とするリモコン受信モジュール。
【請求項３７】
請求項３３または３４のいずれか１つに記載の座標指示システムにおける複数の送信部とリモコン送信処理手段とのうち少なくとも１つを、１つのモジュールで構成したことを特徴とするリモコン送信モジュール。
【請求項３８】
請求項３２乃至３５のいずれか１つに記載の座標指示システムにおける前記送信部と前記受信部との光軸の組合せ数が前記送信部及び前記受信部の組合せ数がより小さいシステムにおいて、
前記送信部と前記受信部との少なくとも１つの光軸を動的制御する
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項３９】
請求項３２乃至３５のいずれか１つに記載の座標指示システムにおける前記送信部の光軸の個数が複数あるシステムにおいて、
前記リモコン送信処理手段は信号多重化処理を行ない、前記リモコン受信処理手段は信号分離処理を行なう
ことを特徴とする座標指示システム。
【請求項４０】
請求項３８に記載の座標指示システムにおいて、
前記光軸の動的制御は、送信部あるいは受信部の傾きを制御する、あるいは、送信部あるいは受信部に設けた偏光方向を制御する
ことを特徴とする座標指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム及び座標指示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
表示システムの一従来例として、表示画面に表示されるカーソルの位置を、ポインティングデバイス（座標入力部）の向きを操作者が操作さすることにより、制御できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示される技術は、表示装置のスクリーン領域（表示領域）の対角線上の２つの角部にマーカを設けるとともに、ポインティングデバイスに撮像手段を内蔵し、このポインティングデバイスをスクリーン領域に向けてこの撮像手段でこのスクリーン領域を撮像し、この撮像手段の撮像画面の中心位置がポインティングデバイスの指示する位置を表わすことを利用するものである。この撮像領域での２つのマーカの映像の位置からこの撮像領域内でのスクリーン領域の範囲を求め、このスクリーン領域の範囲内での撮像画面の中心位置を基に、表示装置のスクリーン領域でのポインティングデバイスの指示する位置を検出し、この検出位置をスクリーン領域でのカーソルの表示位置とするものである。
【０００４】
従って、操作者がポインティングデバイスの向きを変えることにより、スクリーン領域でのカーソルの表示位置が変化し、カーソルが移動することになり、遠隔からカーソルの位置を指定することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３５１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ポインティングデバイスにより、表示装置のスクリーン領域でのカーソルの位置を変化させる画面操作を行なうことができものであるが、このために、ポインティングデバイス内に撮像手段や画像処理手段，位置算出手段，位置情報出力手段などの種々の手段が必要であり、システムが複雑な構成で高価なものとなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、構成を簡略化し、かつ操作を容易に行なうことができるようにした安価な表示システム，座標指示システム，表示装置，座標指示装置，リモコン，リモコン用受信モジュール及びリモコン用送信モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、リモコンの操作で表示情報を操作する表示システムであって、リモコンの外観に対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ送信部を有し、ユーザの操作情報を送信するリモコン送信処理手段を備えたリモコンと、表示エリアに対して所定の位置に所定の光軸を持つように配置された所定の指向性を持つ受信部を有し、受信部がリモコンからの信号を受信して、該送信部と該受信部との光軸の組合せ毎の受信信号の大きさを表わす受信レベルを生成するリモコン受信処理手段と、リモコン受信処理手段で生成された受信レベルと受信部が位置する座標を表わす受信部位置座標とに基づいて、リモコンが指示する座標を表わすリモコン指示座標とリモコンが位置する座標を表わすリモコン位置座標とのうち少なくとも１つを含むリモコン操作座標を生成するリモコン操作座標生成手段とを備え、リモコン操作座標生成手段で生成されたリモコン操作座標に基づいて、表示エリアでの表示情報の操作を可能に構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、リモコンの操作によってリモコンの指示座標とリモコンの位置座標とを認識できるので、操作を直接的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による第１の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図２】図１における表示装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図３】図１におけるリモコン操作座標生成手段によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図である。
【図４】本発明による第２の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図５】図４における表示装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図６】図４におけるリモコン操作座標生成手段によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図である。
【図７】本発明による第３の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図８】図７における表示装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図９】図７におけるリモコン操作座標生成手段によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図である。
【図１０】本発明による第４の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図１１】図１０における表示装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図１２】図１０におけるリモコン操作座標生成手段によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図である。
【図１３】本発明による第５の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図１４】図１３における表示装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図１５】図１３におけるリモコン操作座標生成手段によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図である。
【図１６】本発明による第６の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図１７】図１６における表示の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図１８】本発明による第７の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図１９】図１８における表示の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図２０】本発明による第８の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図２１】図２０における表示の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図２２】本発明による第９の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図２３】図２２における表示の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【図２４】本発明による第９の実施形態の表示システムの他のバリエーションを示すブロック構成図である。
【図２５】本発明による第１０の実施形態の表示システムを示すブロック構成図である。
【図２６】本発明による第１０の実施形態の表示システムの他のバリエーションを示すブロック構成図である。
【図２７】本発明による第１１の実施形態の座標指示システムを示すブロック構成図である。
【図２８】図２７における情報処理装置の前面部とこれに向けられたリモコンの状態の一具体例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は本発明による第１の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、１は表示システム、２は表示装置、３はコンテンツ出力手段、４は表示出力手段、５は音声出力手段、６はコンテンツ生成手段、７はリモコン操作座標生成手段、８はリモコン受信処理手段、９〜１３はリモコン受信処理部、２０はリモコン（リモートコントローラ）、２１はリモコン送信処理手段、２２はリモコン送信部、２７は操作情報生成手段、２８は操作手段である。
【００１３】
同図において、表示システム１は、映像や音声のコンテンツを表示する表示装置２と、この表示装置２の出力画面や出力音声，各種機能などを操作するためのリモコン２０とで構成している。表示装置２は、リモコン受信処理手段８とリモコン操作座標生成手段７とコンテンツ生成手段６とコンテンツ出力手段３とを備え、リモコン２０は、操作手段２８と操作情報生成手段２７とリモコン送信処理手段２１とを備えている。
【００１４】
表示装置２において、リモコン受信処理手段８は、夫々が赤外線による信号（以下、赤外線信号という）Ａの受信センサを備え、かかる受信センサで受信したリモコン２０からの赤外線信号Ａの受信レベルＢを生成する複数（ここでは、５個）のリモコン受信処理部９〜１３からなる。また、リモコン受信処理手段８は、受信した赤外線信号Ａからリモコン２０の操作情報Ｅを生成する。
【００１５】
リモコン操作座標生成手段７は、リモコン受信処理手段８内のリモコン受信処理部９〜１３の夫々からの複数の赤外線信号Ａの受信レベルＢとリモコン受信処理部９〜１３の夫々の受信センサの位置を表わす受信位置座標Ｃとに基づいて、リモコン２０が指示する位置を表わすリモコン指示座標とリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とからなるリモコン操作座標Ｄを生成する。
【００１６】
コンテンツ生成手段６は、リモコン受信処理手段８からのリモコン２０の操作情報Ｅと、リモコン操作座標生成手段７からのリモコン操作座標Ｄとに基づいて、視聴／記録するコンテンツ情報や各種メニュー情報の出力画面情報Ｆ，出力音声情報Ｇを生成する。かかるコンテンツ生成手段６は、例えば、放送コンテンツ受信のためのアンテナやチューナ，蓄積コンテンツの作成／再生のためのレコーダ，インターネットコンテンツアクセスのためのネットワークアクセス手段，各種コンテンツの符号化／復号化のための画像コーデックや音声コーデック，視聴／記録する各種コンテンツ選択のためのコンテンツ選択メニュー生成手段，表示装置２の各種機能設定のための機能設定メニュー生成手段などで構成している。
【００１７】
コンテンツ出力手段３は、液晶パネルなどの映像を表示する映像出力手段４とスピーカやヘッドホーンなどの音声を出力する音声出力手段５とを備え、映像出力手段４は、コンテンツ生成手段６からの出力画面情報Ｆに基づいた映像を出力し、音声出力手段５は、コンテンツ生成手段６からの出力音声情報Ｇに基づいた音声を出力する。
【００１８】
一方、リモコン２０において、操作手段２８は、表示装置２の操作を指示するための１つ以上のキーを備え、このキーの操作に基づいてキー操作の内容を示す操作信号Ｈを生成し、操作情報生成手段２７は、操作手段２８からの操作信号Ｈに基づいて表示装置２の操作情報Ｉを生成する。リモコン送信処理手段２１は、操作情報生成手段２７からの操作情報Ｉを指向性のある赤外線信号Ａで送信するリモコン送信処理部２２を備える。
【００１９】
図２は図１における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、４ａは図１における映像出力手段４の表示エリア、９ｓ〜１３ｓは受信センサであり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００２０】
同図において、表示装置２の前面部には、コンテンツ生成手段６（図１）からの出力画面情報Ｆに基づいた映像を出力する表示エリア４ａが設けられ、この表示エリア４ａの左下角部の外側にリモコン受信処理部９（図１）の受信センサ９ｓが、同じく右下角部の外側にリモコン受信処理部１０（図１）の受信センサ１０ｓが、同じく左上角部の外側にリモコン受信処理部１１（図１）の受信センサ１１ｓが、同じく右上角部の外側にリモコン受信処理部１２（図１）の受信センサ１２ｓが夫々設けられており、さらに、この表示エリア４ａの上辺外側の中央部にリモコン受信処理部１３（図１）の受信センサ１３ｓが設けられている。なお、上記の左下角部，右下角部，左上角部，右上角部及び中央部とは夫々、左下角，右下角，左上角，右上角，中央部、あるいはそれらの位置の近辺をいうものであり、これらの位置が受信位置座標Ｃ（図１）となる。
【００２１】
ここでは、リモコン２０を、表示装置２の前面の略中央に配置した表示エリア４ａの前方側から、この表示エリア４ａに向けた状態で操作している。但し、これに限るものではなく、リモコン２０の操作位置は、この表示エリア４ａの斜め前方などであってもよいし、リモコン２０を向ける位置は、この表示エリア４ａの外であってもよいし、表示エリア４ａは、表示装置２のいずれかの辺部側に片寄って配置するなどでもよい。
【００２２】
なお、受信センサ９ｓ〜１３ｓの配置としては、上記の配置に限るものではないが、上記の任意のリモコン指示座標とリモコン位置座標に対して、各リモコン受信処理部９〜１３の受信センサ９ｓ〜１３ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信センサ９ｓ〜１３ｓの配置関係を設定することが望ましい。
【００２３】
また、ここでは、リモコン送信処理手段２１は、リモコン２０の略先端に配備しているが、これに限るものではない。
【００２４】
図３は図１におけるリモコン操作座標生成手段７によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図であり、３０はリモコン位置座標平面、３１は右側面、３１Ｕは右側面３１の下辺であり、図２に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２５】
同図において、映像出力手段４（図１）の表示エリア４ａはＸＹＺ座標系でのＸＹ平面内にあり、その中心点ＰｏをこのＸＹＺ座標系での原点としての座標原点(０，０，０）とする。また、リモコン２０が表示エリア４ａに向かって赤外線信号を送信するときのリモコン２０の位置（より具体的には、リモコン２０の赤外線送信位置）をリモコン位置座標Ｐｓ(Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）として、表示エリア４ａからＺ軸方向に距離Ｚｓだけ離れ、このリモコン位置座標Ｐｓを含むこの表示エリア４ａに平行な平面をリモコン位置座標平面３０とする。このリモコン位置座標平面３０は、表示エリア４ａをそのままＺ軸方向に距離Ｚｓだけ平行移動させたときの形状，大きさをなしており、リモコン２０の位置に応じて表示エリア４ａからの距離Ｚｓが異なる。
【００２６】
また、図示する状態で見て、表示エリア４ａの右辺を一方の側辺とし、リモコン位置座標平面３０の右辺を他方の側辺とするＹＺ平面内の平面を、右側面３１とする。この右側面３１が表示エリア４ａ及びリモコン位置座標平面３０に対してなす角度は、９０度である。この右側面３１の表示エリア４ａ側の辺（これは、表示エリア４ａの右辺でもある）を右側面３１の右辺、この右側面３１のリモコン位置座標平面３０側の辺（これは、リモコン位置座標平面３０の右辺でもある）を右側面３１の左辺とする。
【００２７】
さらに、表示エリア４ａの右辺下端位置（従って、右側面３１の右辺下端位置）は、リモコン受信処理部１０（図１）の受信センサ１０ｓが配置されている位置であって、この位置をリモコン受信位置座標Ｐｒ(Ｘｒ，Ｙｒ，０）とする。また、リモコン位置座標平面３０の右辺下端位置（従って、右側面３１の左辺下端位置）を、リモコン受信位置座標Ｐｒのリモコン位置座標平面３０への投影位置として、リモコン受信位置投影座標Ｐｒ’(Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｓ）とする。
【００２８】
さらにまた、リモコン位置座標平面３０上のリモコン位置座標Ｐｓの表示エリア４ａ上への投影位置、即ち、リモコン位置座標Ｐｓを通る表示エリア４ａに垂直な直線（垂線）が表示エリアと交差する位置を、リモコン位置投影座標Ｐｓ’(Ｘｓ，Ｙｓ，０）という。
【００２９】
さらにまた、リモコン位置座標Ｐｓからリモコン２０が指示する表示エリア４ａ上の位置を、リモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）という。
【００３０】
リモコン受信位置座標Ｐｒとリモコン位置座標Ｐｓとを結ぶ線分を送受信間線分Ｄｓｒとし、リモコン位置座標Ｐｓとリモコン受信位置投影座標Ｐｒ’とを結ぶ線分をＤｘｙとし、リモコン受信位置座標Ｐｒとリモコン受信位置投影座標Ｐｒ’との間の線分をＤｚとする。また、右側面３１の下辺３１Ｕである線分Ｄｚに対する送受信間線分Ｄｓｒのなす角度を受信部入射角Ａｒという。ここで、線分Ｄｘｙと線分Ｄｚとがなす角度は９０度である。
【００３１】
リモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとを結ぶ線分をＤｓｐとし、リモコン指示座標Ｐｐとリモコン受信位置座標Ｐｒとを結ぶ線分をＤｐｒとする。また、線分Ｄｓｐに対する送受信間線分Ｄｓｒのなす角度を送信部放射角Ａｓｐｒとする。
【００３２】
リモコン位置投影座標Ｐｓ’とリモコン位置座標Ｐｓとを結ぶ線分をＤｚ’とし、リモコン位置投影座標Ｐｓ’とリモコン指示座標Ｐｐとを結ぶ線分をＤｓ’ｐとし、リモコン位置投影座標Ｐｓ’とリモコン受信位置座標Ｐｒとを結ぶ線分をＤｓ’ｒとする。ここで、線分Ｄｚ’と線分Ｄｓ’ｐとがなす角度は９０度である。
【００３３】
この第１の実施形態は、リモコン２０を表示エリア４ａの方向に向けて赤外線信号を送信させ、赤外線で表示エリア４ａのユーザが希望する位置を指示する。この位置がリモコン指示座標Ｐｐであるが、このとき、５個の受信センサ９ｓ〜１３ｓで受信される信号の受信レベルを生成し、これら受信レベルをもとに、リモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとを求めるものである。
【００３４】
次に、リモコン２０のリモコン送信処理手段２１（図１，図２）の送信部から送信された赤外線の受信部（受信センサ９ｓ〜１３ｓ）での受信レベルについて説明する。
【００３５】
リモコン受信処理部１０（図１）の受信センサ１０ｓ（図２）での赤外線信号の受信レベルは、図３に示す赤外線信号の送信状態において、送受信間距離Ｄｓｒと送信部放射角Ａｓｐｒと受信部入射角Ａｒとの３つの要素で決定される。これは、赤外線も電磁波の一種であり、到達距離の長さに依存して放射強度が減衰していくからであり、また、リモコン２０の赤外線の送信部とリモコン受信処理部での受信部（即ち、受信センサ）とは夫々指向性を有しているため、送信部での放射角と受信部での入射角の大きさに依存して送信部の放射強度と受信センサでの受信感度が減衰するからである。なお、この関係は、リモコン受信処理部９内受信部に限らず、他の受信部も同様である。
【００３６】
従って、受信部での受信レベルは、次の数１で表わされる。
【００３７】
（数１）
受信レベル＝基準条件での受信レベル
×距離依存の減衰関数Ｄ（距離）
×放射角依存の減衰関数Ｓ（放射角）
×入射角依存の減衰関数Ｆ（入射角）
なお、ここでは、基準条件とは、距離が１（ｍ）、放射角が０（度）、入射角が０（度）である。但し、これに限るものではない。
【００３８】
また、数式１の各減衰関数Ｄ，Ｓ，Ｆは夫々、送信部から受信部までの距離をｄ（ｍ）、送信部の放射角をＡｓ（度）、受信部での入射角をＡｒ（度）とすると、例えば、次の数２、即ち、
（数２）
距離依存の減衰関数Ｄ  ＝（１／ｄ)2
放射角依存の減衰関数Ｓ＝１−（Ａｓ／９０)2×５．０
入射角依存の減衰関数Ｆ＝１−（Ａｒ／９０)2×１．２
で表わされる。
【００３９】
次に、図３におけるリモコン受信位置座標Ｐｒの受信部（受信センサ１０ｓ）での受信レベルの算出方法について説明する。
【００４０】
上記数２における距離依存の減衰関数Ｄでの変数としての距離ｄは、図３の送受信間線分Ｄｓｒの距離に相当し、これをＤｓｒとすると、ピタゴラスの定理を用いることにより、次の数３で表わされる。
【００４１】
（数３）
Ｄｓｒ＝√（Ｄｚ2＋Ｄｘｙ2）
＝√[Ｚｓ2＋√｛（Ｘｒ−Ｘｓ)2＋（Ｙｒ−Ｙｓ)2}2]
ここで、数３でのＤｚは図３での線分Ｄｚの長さ、Ｄｘｙは同じく線分Ｄｘｙの長さである。また、Ｘｒ，Ｙｒは既知の値であり、Ｚｓ，Ｘｓ，Ｙｓは未知の値である。
【００４２】
上記数２における放射角依存の減衰関数Ｓでの変数としての放射角Ａｓは、図３の送信部放射角Ａｓｐｒに相当し、ピタゴラスの定理やヘロンの公式，２辺夾角の公式を用いることで、次の数４で表わされる。即ち、上記の線分Ｄｓｐ，Ｄｓｒ，Ｄｐｒの長さを夫々Ｄｓｐ，Ｄｓｒ，Ｄｐｒとすると、
Ｄall＝（Ｄｓｐ＋Ｄｓｒ＋Ｄｐｒ）／２
として、線分Ｄｓｐ，Ｄｓｒ，Ｄｐｒで囲まれた三角形の面積をＳとして、ヘロンの公式により、
Ｓ2＝Ｄall・(Ｄall−Ｄｓｐ)・(Ｄall−Ｄｓｒ)・(Ｄall−Ｄｐｒ）
であり、また、二辺挟角の公式から、
Ｓ＝Ｄｓｐ・Ｄｓｒ・ｓｉｎ（Ａｓｐｒ）／２
である。これら公式と長さＤｓｐ，Ｄｓｒ，Ｄｐｒを位置座標Ｐｓ，Ｐｒ，Ｐｐの座標値からピタゴラスの定理によって求めることにより、
（数４）
Ａｓｐｒ
＝ｓｉｎ-1［
√｛  ｓｒ
×（ｓｒ−√［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｒ−Ｘｓ)2＋（Ｙｒ−Ｙｓ)2}2］）
×（ｓｒ−√［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｐ−Ｘｓ)2＋（Ｙｐ−Ｙｓ)2}2］）
×（ｓｒ−           √｛（Ｘｒ−Ｘｐ)2＋（Ｙｒ−Ｙｐ)2｝  ）  ｝
÷｛      √［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｒ−Ｘｓ)2＋（Ｙｒ−Ｙｓ)2}2  ］
×  √［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｐ−Ｘｓ)2＋（Ｙｐ−Ｙｓ)2}2  ］
÷２  ｝
］
ここで、ｓｒ＝（  √［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｒ−Ｘｓ)2＋（Ｙｒ−Ｙｓ)2}2］
＋  √［Ｚｓ2＋√｛（Ｘｐ−Ｘｓ)2＋（Ｙｐ−Ｙｓ)2}2］
＋             √｛（Ｘｒ−Ｘｐ)2＋（Ｙｒ−Ｙｐ)2｝  ）
÷２
である。ここで、Ｘｒ，Ｙｒは既知の値であり、Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐは未知の値である。
【００４３】
上記数２における入射角依存の減衰関数Ｆでの変数としての入射角Ａｒは、図３の受信部入射角Ａｒに相当し、ピタゴラスの定理、逆正接関数を用いることで、次の数５で表わされ、
（数５）
Ａｒ＝ｔａｎ-1（Ｄｚ／Ｄｘｙ）
Ａｒ＝ｔａｎ-1［√｛（Ｘｒ−Ｘｓ）2＋（Ｙｒ−Ｙｓ）2｝÷Ｚｓ］
である。ここで、Ｘｒ，Ｙｒは既知の値であり、Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓは未知の値である。
【００４４】
以上、数１〜数５によると、受信レベルはＸｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐの５つの変数が分かると、数３〜数５により送信部から受信部までの距離ｄ（ｍ）、送信部での放射角Ａｓ（度）、受信部での入射角Ａｒを算出することが可能であり、数２，数１により、受信レベルを求めることができる。なお、リモコン受信位置座標Ｐｒの座標値Ｘｒ，Ｙｓは、表示エリア４ａでの配備位置で決定されるので、定数となる。
【００４５】
言い換えると、受信レベルを決定する５つの変数の個数と同数の受信部を表示エリア４ａに配備し、５つの受信レベルを取得することにより、５つの変数を用いた５元連立方程式を立てることができ、その解を求めることにより、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓとリモコン指示座標Ｐｐの座標値Ｘｐ，Ｙｐを算出することができる。
【００４６】
従って、この第１の実施形態では、図２に示すように、表示エリア４ａの周囲に受信部としての５つの受信センサ９ｓ，１０ｓ，１１ｓ，１２ｓ，１３ｓを配置し、夫々の受信センサ９ｓ，１０ｓ，１１ｓ，１２ｓ，１３ｓの受信レベルを求めるものである。夫々の受信レベルが上記数１の受信レベルであり、受信センサ９ｓ，１０ｓ，１１ｓ，１２ｓ，１３ｓ毎にこの数１の左辺の値が求められるものである。そして、夫々の数１は、上記の数２の距離依存の減衰関数Ｄ，放射角依存の減衰関数Ｓ及び入射角依存の減衰関数Ｆで表わされ、かつ夫々の減衰関数Ｄ，Ｓ，Ｆは夫々数３，数４，数５で表わされるから、数１の受信レベルはこれら数３，数４，数５に含まれる５つの変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐを持つ関数となり、かかる５つの変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐを持つ関数が５つ得られることになるから、５元連立方程式が成立することになる。そして、この５元連立方程式を解くことにより、変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐの値が求まることになる。従って、リモコン位置座標Ｐｓ(Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）やリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）が求まることになる。
【００４７】
以上のことからして、この第１の実施形態では、任意の位置からリモコン２０を操作しても、このリモコン２０が指示する表示エリア４ａ上の位置（リモコン指示座標Ｐｐ）を認識することが可能となり、表示エリア４ａでの表示情報の操作が直感的（直接的）に行なうことができて、使い勝手が向上する。
【００４８】
また、何ら特定の操作を強いることがなく、表示エリア４ａ上のリモコン指示座標Ｐｐを認識することが可能となり、使い勝手がさらに向上する。例えば、複数の各種コンテンツの視聴状態においては、リモコン指示位置にあるコンテンツに対する各種選択操作として扱うなど、これに限らない色々な使い勝手の良い操作が可能になる。
【００４９】
また、リモコン２０の指示位置が表示エリア４ａ内であっても、表示エリア４ａ外であっても、その指示位置を認識することが可能となり、これにより、リモコン指示位置が表示エリア４ａ内（画面枠内）にある場合と表示エリア４ａ外（画面枠外）にある場合とで表示情報の操作を変えるようにすることもでき、使い勝手が向上する。
【００５０】
例えば、各種コンテンツの視聴状態に対する画面枠外の操作（枠外操作）においては、リモコン２０の指示位置が表示エリア４ａの下側にあるときには、この指示位置のＸ座標方向の位置変化で音量操作ができ、リモコン２０の指示位置が表示エリア４ａの左側にあるときには、この指示位置のＹ座標方向の位置変化でコンテンツの切り替え操作ができ、リモコン２０の指示位置が表示エリア４ａの上側にあるときには、この指示位置のＸ座標方向の位置変化でコンテンツの早送り操作等ができ、リモコン２０の指示位置が表示エリア４ａの右側にあるときには、この指示位置のＹ座標位置でコンテンツメディアの切り替え操作ができるようにし、また、各種コンテンツの選択操作状態においては、指示位置が表示エリア４ａ内にあるときには、リモコン２０のこの指示位置にあるコンテンツを選択操作ができ、この指示位置が表示エリア４ａ外にあるときには、コンテンツ選択画面のスクロール操作ができるようにすることもできるものであり、以上の操作に限らなくとも、色々な使い勝手の良い操作が可能になる。
【００５１】
より具体的には、例えば、画面枠内外で操作体系をカテゴライズできるので、画面枠内での操作、即ち、枠内操作は、表示コンテンツ（メニュー、番組表（放送、録画)、仮想キーボード、ＷＥＢ上リンク）等の選択操作とし、画面枠外での操作、即ち、枠外操作は、非表示アイテム（チャンネル、ボリューム、記録番組（再生、停止、早送り、チャプタ選択））等の直接操作とする操作体系付けを行える。また、放送番組視聴状態においては、枠内操作は、クリック操作で録画/停止、ドラッグ操作でワイド切り替え等の操作とし、枠外操作は、上部クリック操作で録画番組表、下部クリック操作で放送番組表、左部ドラッグ操作で音量、右部ドラッグ操作でチャンネル等の操作とする操作体系付けを行える。また、録画番組再生状態においては、枠内操作は、クリック操作で再生/一時停止、ドラッグ操作でチャプタ選択等の操作とし、枠外操作は、上部クリック操作で録画番組表、下部クリック操作で停止、左部ドラッグ操作で早戻し、右部ドラッグ操作で早送り等の操作とする操作体系付けを行える。なお、これら効果は、後述する座標指示システムにおける座標指示エリア枠内外操作でも同様なものを得られる。例えば、枠内操作は座標指示操作、枠外操作はスクロール操作、等に操作体系付けを行える。
【００５２】
さらに、リモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとの２つの座標位置が認識可能となるから、リモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとの組合せで、夫々表示情報の操作を変えるようにすることもでき、使い勝手がさらに向上する。
【００５３】
例えば、各種コンテンツの視聴状態においては、リモコン位置座標Ｐｓに応じて音量操作やコンテンツの切り替え操作ができ、リモコン指示座標Ｐｐに応じてコンテンツの早送り操作等の操作ができ、各種３Ｄ（３次元）コンテンツの視聴状態においては、リモコン位置座標Ｐｓで顔の位置を表わす視聴位置の操作をすることができ、リモコン指示座標Ｐｐで視聴したい位置を表わす被視聴位置の操作をすることができるようにすることもでき、これに限るものではないが、色々な操作が可能となって使い勝手がさらに向上する。
【００５４】
より具体的には、ユーザが意識できる画面とリモコン間距離の遠近で、３Ｄコンテンツの奥行き方向の指示を、直感的に操作できるので、３Ｄのもぐら叩きゲームのようなものにおいては、リモコンを画面へ近づけるたり 遠ざけたりすることで、奥側や手前側のモグラを叩く操作か可能である。また、３Ｄ番組表のようなものにおいては、リモコンを画面へ近づけるたり、遠ざけたりすることで、奥側や手前側の番組を選択できる。
【００５５】
また、より具体的には、ユーザが意識できるリモコン位置座標（３Ｄ座標）とリモコン指示座標（２Ｄ座標）とを、夫々、視点、注視点に解釈する、また、これらの組合せを視線方向、視線距離等に解釈することで、コンテンツ操作を直感的にできるので、３Ｄガンマンゲームのようなものにおいては、障害物に隠れた相手を、回りこんでシュートすることが可能である。また、視線方向に画面向きを合せる自動的な左右上下スイーベル機能が実現可能である。また、視線距離に合せ、番組表、メニュー等の大きさを変える自動的なコンテンツ拡大縮小機能が実現可能である。なお、これら効果は、座標指示すステムにおける座標指示エリア枠内外操作で同様なものを得られる。例えば、３Ｄ座標指示操作等を行える。
【００５６】
〔第２の実施形態〕
図４は本発明による第２の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００５７】
同図において、この第２の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合とは１つ少ない４個のリモコン受信処理部９〜１２を設けたものである。これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、４個のリモコン受信処理部９〜１２の受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標とを求めることができるようにしたものである。
【００５８】
但し、この第２の実施形態では、検出する受信レベル、従って、連立させたい方程式の数が第１の実施形態よりも１つ足りないために、リモコン操作座標生成手段７でのリモコン操作座標生成では、受信レベルを決定する上記数１〜５での５つの変数うち、少なくても１つの変数を既知の値の定数として扱うようにする。
【００５９】
具体的には、予め実施する所定のリモコン操作に基づいて、リモコン位置座標のＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値及びリモコン指示座標のＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも１つを生成して保持しておき、この保持した所定座標も、リモコン操作座標生成手段７での上記数１〜５に基づくリモコン操作座標生成処理に用いるものである。
【００６０】
図５は図４における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００６１】
同図において、表示装置２の前面部には、その表示エリア４ａの左下角部の外側にリモコン受信処理部９（図４）の受信センサ９ｓが、同じく右下角部の外側にリモコン受信処理部１０（図４）の受信センサ１０ｓが、同じく左上角部の外側にリモコン受信処理部１１（図４）の受信センサ１１ｓが、同じく右上角部の外側にリモコン受信処理部１２（図４）の受信センサ１２ｓが夫々設けられている。なお、上記の左下角部，右下角部，左上角部及び右上角部とは夫々、左下角，右下角，左上角，右上角、あるいはそれらの位置の近辺をいうものであり、これらの位置が受信位置座標となる。
【００６２】
ここでは、リモコン２０を、表示装置２の前面の略中央に配置した表示エリア４ａの前方側から、この表示エリア４ａに向けた状態で操作する。但し、先の第１の実施形態と同様に、これに限るものではない。
【００６３】
なお、受信センサ９ｓ〜１２ｓの配置としては、先の第１の実施形態と同様、上記の配置に限るものではないが、上記の任意のリモコン指示座標とリモコン位置座標に対して、各リモコン受信処理部９〜１２の受信センサ９ｓ〜１２ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信センサ９ｓ〜１２ｓの配置関係を設定することが望ましい。
【００６４】
また、リモコン２０では、先の第１の実施形態と同様、ここでは、リモコン送信処理手段２１がこのリモコン２０の略先端に配備されるが、これに限るものではない。
【００６５】
図６は図４におけるリモコン操作座標生成手段７によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図であって、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００６６】
同図において、表示エリア４ａ上に、予め実施する所定のリモコン操作におけるリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値Ｘｐを規定するための線分を所定指示線分Ｌ1として設定している。ここでは、かかる所定指示線分Ｌ1に座標原点Ｐｏ(０，０，０）を通る無限終端の垂線を設定している。但し、これに限るものではなく、表示エリア４ａ上の他の位置を通る無限終端の垂線を設定してもよい。これにより、所定指示線分Ｌ1のＸ軸座標値は既知となる。ここで、所定指示線分Ｌ1を設定している以外、第１の実施形態と同様の構成である。
【００６７】
なお、上記の通り、この所定指示線分Ｌ1は、ユーザが容易に意識できるような設定が望ましい。また、予め実施する所定のリモコンの操作により、この所定指示線分Ｌ1を予め決められた時間だけ所定の線分などで表示し、この所定指示線分Ｌ1をユーザが容易に認識できるようにしてもよい。
【００６８】
次に、リモコン２０の所定操作で４個の受信センサ９ｓ〜１２ｓで得られた４つの受信レベルをもとに、所定のリモコン操作におけるリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）を求める処理について説明する。
【００６９】
まず、所定のリモコン操作として、リモコン２０を操作して表示エリア４ａでの所定指示線分Ｌ1上の位置を指示する。例えば、この場合、この所定指示線分Ｌ1は表示エリア４ａの座標原点Ｐｏを通る垂線であるから、この座標原点Ｐｏもしくはその上下の位置を指示するようにすればよい。かかる所定の操作によると、このリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値がＸｐ＝０となり、定数となる。従って、先の数１〜５による５元連立方程式での変数は、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓとリモコン指示座標Ｐｐの座標値Ｙｐの４個となり、４元連立方程式でこれら４個の変数を算出することができる。
【００７０】
そこで、この第２の実施形態では、例えば、図５に示すように配置された４個の受信センサ９ｓ〜１２ｓを用いものであって、これら受信センサ９ｓ〜１２ｓの受信レベルからリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）とを求めるものである。
【００７１】
そして、このように、所定のリモコン操作により、リモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）とが求まるので、所定のリモコン操作の後に行なうリモコン操作において、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓとリモコン指示座標Ｐｐの座標値Ｘｐ，Ｙｐとの少なくとも１つの座標値を変えなければ、リモコン２０の向きを変えるなどしてリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）を変えても、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓとリモコン指示座標Ｐｐの座標値Ｘｐ，Ｙｐとの少なくともいずれか１つは既に求められて定数となっているので、やはり変数は４個であり、リモコン位置座標Ｐｐ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）とを算出することができる。
【００７２】
なお、ここでは、所定指示線分Ｌ1を表示エリア４ａの座標原点Ｐｏを通る垂線としたが、座標原点Ｐｏを通る水平線としてもよいし、他の直線としてもよい。但し、ユーザがこの想定される所定指示線分Ｌ1を把握できるような直線とした方がよいことはいうまでもない。
【００７３】
以上のように、この第２の実施形態では、予め決められた所定線分上の任意の座標をリモコン２０で指示するという簡単な所定操作を規定することにより、かつ、この所定操作におけるリモコン位置座標ＰｓのＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値とリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも１つを、通常操作においても、固定として扱えるように規定することにより、リモコン受信処理手段８でのリモコン受信処理部、従って、受信センサの配備数が受信レベルの決定変数の個数より１つ少ない４個でも、リモコン位置座標Ｐｓやリモコン指示座標Ｐｐを算出することができる。
【００７４】
従って、この第２の実施形態では、以下の効果が得られることになる。
【００７５】
リモコン受信処理部の配備数を４個に削減でき、この部品点数を削減できる分だけ装置のコストの低減が図れる。
【００７６】
簡単な所定操作を規定し、かつ、通常操作に少しの規定をするだけで、任意のリモコン指示座標の認識が可能となり、表示情報の操作が直感的（直接的）に行えて使い勝手が向上する。
【００７７】
例えば、リモコン２０の前後移動を規定すれば、リモコン位置座標のＺ座標値Ｚｓを固定として扱えるので、４つの変数の４元連立方程式が成立することになり、任意のリモコン位置座標Ｐｓやリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。また、表示エリア４ａに縦方向に配列されたリストの選択操作であれば、リモコン指示座標のＸ座標値Ｘｐは固定として扱えるので、Ｙ座標値Ｙｐを任意に変化させるリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。
【００７８】
なお、表示エリア４ａに縦方向あるいは横方向に配列されたリストを選択するという通常操作において、リスト表示を所定位置に固定し、この所定位置に対してリモコン指示を行なうようにすれば、通常操作におけるリモコン指示座標ＰｐのＸ座標あるいはＹ座標を固定して扱えるため、リモコン位置座標Ｐｓやリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となり、また、この場合には、予め実施する所定のリモコン操作は不要となる。
【００７９】
〔第３の実施形態〕
図７は本発明による第３の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００８０】
同図において、この第３の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合とは２つ少ない３個のリモコン受信処理部９〜１１を設けたものである。これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、３個のリモコン受信処理部９〜１１の受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標とを求めることができるようにしたものである。
【００８１】
但し、この第３の実施形態では、検出する受信レベル、従って、連立させたい方程式の数が第１の実施形態よりも２つ足りないために、リモコン操作座標生成手段７でのリモコン操作座標生成では、受信レベルを決定する上記数１〜５での５つの変数うち、少なくても２つの変数を既知の値の定数として扱うようにする。
【００８２】
具体的には、予め実施する所定のリモコン操作に基づいて、リモコン位置座標のＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値及びリモコン指示座標のＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも２つを生成して保持しておき、この保持した所定座標も、リモコン操作座標生成手段７での上記数１〜５に基づくリモコン操作座標生成処理に用いるものである。
【００８３】
図８は図７における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００８４】
同図において、表示装置２の前面部には、その表示エリア４ａの左下角部の外側にリモコン受信処理部９（図７）の受信センサ９ｓが、同じく右下角部の外側にリモコン受信処理部１０（図７）の受信センサ１０ｓが夫々設けられ、この表示エリア４ａの上辺外側の中央部にリモコン受信処理部１１（図７）の受信センサ１１ｓが設けられている。なお、上記の左下角部，右下角部及び中央部とは夫々、左下角，右下角，中央の位置、あるいはそれらの位置の近辺をいうものであり、これらの位置が受信位置座標となる。
【００８５】
ここでは、リモコン２０を、表示装置２の前面の略中央に配置した表示エリア４ａの前方側から、この表示エリア４ａに向けた状態で操作する。但し、先の第１の実施形態と同様に、これに限るものではない。
【００８６】
なお、受信センサ９ｓ〜１１ｓの配置としては、先の第１の実施形態と同様、上記の配置に限るものではないが、上記の任意のリモコン指示座標とリモコン位置座標に対して、各リモコン受信処理部９〜１１の受信センサ９ｓ〜１１ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信センサ９ｓ〜１１ｓの配置関係を設定することが望ましい。
【００８７】
また、リモコン２０では、先の第１の実施形態と同様、ここでは、リモコン送信処理手段２１がこのリモコン２０の略先端に配備されるが、これに限るものではない。
【００８８】
図９は図７におけるリモコン操作座標生成手段７によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図であって、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００８９】
同図において、表示エリア４ａ上に、予め実施する所定のリモコン操作におけるリモコン指示座標ＰｐのＸ軸座標値ＸｐとＹ軸座標値Ｙｐを規定するリモコン指示座標（以下、規定のリモコン指示座標という）Ｐ３を設定している。ここでは、かかる規定のリモコン指示座標Ｐ３に表示エリア４ａの座標原点Ｐｏを設定している。但し、これに限るものではなく、表示エリア４ａ上の他の位置を設定してもよい。これにより、規定のリモコン指示座標Ｐ３のＸ軸座標値，Ｙ軸座標値，Ｚ軸座標値（＝０）は既知となる。ここで、規定のリモコン指示座標Ｐ３を設定している以外、先の第１の実施形態と同様の構成である。
【００９０】
なお、上記の通り、この規定のリモコン指定座標Ｐ３は、ユーザが容易に意識できるような設定が望ましい。また、予め実施する所定のリモコン操作により、この規定のリモコン指示座標Ｐ３を予め決められた時間だけ所定のマークなどで表示し、この規定のリモコン指示座標Ｐ３をユーザが容易に認識できるようにしてもよい。
【００９１】
次に、リモコン２０の所定操作で３個の受信センサ９ｓ〜１１ｓで得られた３つの受信レベルをもとに、所定のリモコン操作におけるリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指定座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）を求める処理について説明する。
【００９２】
リモコン位置座標Ｐｓを検出するために、まず、所定のリモコン操作として、リモコン２０を規定のリモコン指示座標Ｐ３に向けて赤外線信号Ａを放射させる。これにより、リモコン受信位置座標Ｐｒでの受信センサ１０ｓ（図８）がこの赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信処理手段１０（図７）がその受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７（図７）に供給する。同様にして、受信センサ９ｓ，１１ｓ（図８）もこの赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信処理手段９，１１（図７）がそれらの受信レベルＢを検出してリモコン操作座標生成手段７に供給する。
【００９３】
リモコン操作座標生成手段７では、リモコン受信処理手段９，１０，１１からの受信レベル毎に上記数１〜数５による受信レベルの方程式を設定し、かかる３元連立方程式を解くことにより、リモコン位置座標Ｐｓを求める。ここで、このときのリモコン指示座標Ｐｐは規定のリモコン指示座標Ｐ３であるから、このときの上記数３〜数５でのリモコン指示座標Ｐｐの各座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは夫々規定のリモコン指示座標Ｐ３の座標値であり、定数である。規定のリモコン指示座標Ｐ３が座標原点Ｐｏである場合には、座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは全て「０」の値である。
【００９４】
従って、数１〜数５による３元連立方程式での座標値Ｘｐ，Ｙｐは定数であり（この場合、Ｘｐ＝０，Ｙｐ＝０）、リモコン位置座標Ｐｓの各座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓのみが変数となり、この３元連立方程式からこれら座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ、即ち、リモコン位置座標Ｐｓを算出することができる。
【００９５】
このようにして算出されたリモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓは数１〜数５による３元連立方程式に代入され、これ以降は、リモコン２０の位置（リモコン位置座標Ｐｓ）に関して、所定のリモコン操作でのＸ座標値Ｘｓ，Ｙ座標値Ｙｓ，Ｚ座標値Ｚｓのうちの少なくとも２つを変化させることなく、リモコンの向きを変えることによって表示エリア４ａでのリモコン指示座標Ｐｐを変化させても、数１〜数５による３元連立方程式から任意の位置のリモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとを求めることができる。
【００９６】
以上のように、この第３の実施形態では、予め決められた表示エリア４ａ上の任意の位置座標をリモコン２０で指示するという簡単な所定操作を規定することにより、かつ、この所定操作におけるリモコン位置座標ＰｓのＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値やリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも２つを、通常操作においても、固定として扱えるように規定することにより、リモコン受信処理手段８（図７）でのリモコン受信処理部、従って、受信センサの配備数が受信レベルの決定変数の個数より２つ少ない３個でも、リモコン指示座標Ｐｐを算出することができる。
【００９７】
従って、この第３の実施形態では、以下の効果が得られることになる。
【００９８】
リモコン受信処理部の配備数を３個に削減でき、この部品点数を削減できる分だけ装置のコストの低減が図れる。
【００９９】
簡単な所定操作を規定し、かつ、通常操作に少しの規定をするだけで、任意のリモコン指示座標の認識が可能となり、表示情報の操作が直感的（直接的）に行なえて使い勝手が向上する。
【０１００】
例えば、リモコン２０の前後上下移動を規定すれば、リモコン位置座標のＹ座標値Ｙｓ，Ｚ座標値Ｚｓを固定として扱えるので、３つの変数の３元連立方程式が成立することになり、任意のリモコン位置座標Ｐｓやリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。また、表示エリア４ａに縦方向に配列されたリストの選択操作であれば、リモコン指示座標ＰｐのＸ座標値Ｘｐ，リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値Ｘｓは固定として扱えるので、Ｙ座標値Ｙｐを任意に変化させるリモコン指示座標の認識が可能となる。
【０１０１】
〔第４の実施形態〕
図１０は本発明による第４の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１０２】
同図において、この第４の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合とは３つ少ない２個のリモコン受信処理部９，１０を設けたものである。これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、２個のリモコン受信処理部９，１０の受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標とを求めることができるようにしたものである。
【０１０３】
但し、この第４の実施形態では、検出する受信レベル、従って、連立させたい方程式の数が第１の実施形態よりも３つ足りないために、リモコン操作座標生成手段７でのリモコン操作座標生成では、受信レベルを決定する上記数１〜５での５つの変数うち、少なくても３つの変数を既知の値の定数として扱うようにする。
【０１０４】
具体的には、予め実施する所定のリモコン操作に基づいて、リモコン位置座標のＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値及びリモコン指示座標のＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも３つを生成して保持しておき、この保持した所定座標値も、リモコン操作座標生成手段７での上記数１〜５に基づくリモコン操作座標生成処理に用いるものである。
【０１０５】
図１１は図１０における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１０６】
同図において、表示装置２の前面部には、その表示エリア４ａの左下角部の外側にリモコン受信処理部９（図１０）の受信センサ９ｓが、同じく右下角部の外側にリモコン受信処理部１０（図１０）の受信センサ１０ｓが夫々設けられている。なお、上記の左下角部，右下角部とは夫々、左下角，右下角、あるいはそれらの位置の近辺をいうものであって、これらの位置が受信位置座標となる。
【０１０７】
ここでは、リモコン２０を、表示装置２の前面の略中央に配置した表示エリア４ａの前方側から、この表示エリア４ａに向けた状態で操作する。但し、先の第１の実施形態と同様に、これに限るものではない。
【０１０８】
なお、受信センサ９ｓ，１０ｓの配置としては、先の第１の実施形態と同様、上記の配置に限るものではないが、上記の任意のリモコン指示座標とリモコン位置座標に対して、各リモコン受信処理部９，１０の受信センサ９ｓ，１０ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信センサ９ｓ，１０ｓの配置関係を設定することが望ましい。
【０１０９】
また、リモコン２０では、先の第１の実施形態と同様、ここでは、リモコン送信処理手段２１がこのリモコン２０の略先端に配備されるが、これに限るものではない。
【０１１０】
図１２は図１０におけるリモコン操作座標生成手段７によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図であって、３２は仮想ＹＺ平面であり、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１１１】
同図において、予め実施する所定のリモコン操作におけるリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値ＸｐとＹ座標値Ｙｐとを規定するリモコン指示座標（以下、規定のリモコン指示座標という）Ｐ４と、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値Ｘｓを規定する仮想ＹＺ平面３２とを設定している。この仮想ＹＺ平面３２は、規定のリモコン指示座標Ｐ４を通るＹ軸方向上下に無限に延長する垂線としての所定指示線分Ｌ2を一方側の側辺とし、表示エリア４ａに垂直な、従って、右側面３１に平行なＹＺ平面である。ここでは、この規定のリモコン指示座標Ｐ４に表示エリア４ａの座標原点Ｐｏを設定している。但し、これに限るものではなく、表示エリア４ａ上の他の位置としてもよい。これにより、規定のリモコン指示座標Ｐ４のＸ軸座標値，Ｙ軸座標値，Ｚ軸座標値（＝０）、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標
値は既知となる。ここで、規定のリモコン指示座標Ｐ４と仮想ＹＺ平面３２とを設定している以外、先の第１の実施形態と同様の構成である。
【０１１２】
なお、上記の通り、この規定のリモコン指示座標Ｐ４と仮想ＹＺ平面３２とは、ユーザが容易に意識できるような設定が望ましい。また、予め実施する所定のリモコン操作により、所定指示線分Ｌ2を表示し、この所定指示線分Ｌ2をユーザが容易に認識できるようにしてもよい。
【０１１３】
次に、リモコン２０の所定操作で２個の受信センサ９ｓ，１０ｓで得られた２つの受信レベルをもとに、所定のリモコン操作におけるリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指定座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）を求める処理について説明する。
【０１１４】
リモコン位置座標Ｐｓを検出するために、まず、所定のリモコン操作として、リモコン２０を仮想ＹＺ平面３２上の任意の位置に位置付けて、このリモコン２０から規定のリモコン指示座標Ｐ４に向けて赤外線信号Ａを放射させる。これにより、リモコン受信位置座標Ｐｒでの受信センサ１０ｓ（図１１）がこの赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信処理手段１０（図１０）がその受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７（図１０）に供給する。同様にして、受信センサ９ｓ（図１１）もこの赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信処理手段９（図１０）がそれらの受信レベルＢを検出してリモコン操作座標生成手段７に供給する。
【０１１５】
リモコン操作座標生成手段７では、リモコン受信処理手段９，１０からの受信レベル毎に上記数１〜数５による受信レベルの方程式を設定し、かかる２元連立方程式を解くことにより、リモコン位置座標Ｐｓを求める。ここで、このときのリモコン指示座標Ｐｐは規定のリモコン指示座標Ｐ４であるから、このときの上記数３〜数５でのリモコン指示座標Ｐｐの各座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは夫々規定のリモコン指示座標Ｐ４の座標値であり、定数である。規定のリモコン指示座標Ｐ４は座標原点Ｐｏである場合には、座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは全て「０」の値である。また、リモコン２０が仮想ＹＺ平面３２上に位置付けられるから、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値Ｘｓは規定のリモコン指示座標Ｐ４のＸ座標値に等しく、従って、このＸ座標値Ｘｓは定数である。
【０１１６】
従って、数１〜数５による２元連立方程式での座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｘｓは定数であり（この場合、Ｘｐ＝０，Ｙｐ＝０）、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｙｓ，Ｚｓのみが変数となり、この２元連立方程式からこれら座標値Ｙｓ，Ｚｓ、即ち、リモコン位置座標Ｐｓを算出することができる。
【０１１７】
このようにして算出されたリモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｙｓ，Ｚｓは数１〜数５による２元連立方程式に代入され、これ以降は、リモコン２０の位置（リモコン位置座標Ｐｓ）を仮想ＹＺ平面３２上の任意の位置に位置付け、リモコン２０の向きを変えることによって表示エリア４ａでのリモコン指示座標Ｐｐを変化させても、数１〜数５による２元連立方程式から任意の位置のリモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐとを求めることができる。
【０１１８】
以上のように、この第４の実施形態では、リモコン２０を予め決められた位置に位置付けし、表示エリア４ａ上の予め決められた任意の位置座標をこのリモコン２０で指示するという簡単な所定操作を規定することにより、かつ、この所定操作におけるリモコン位置座標ＰｓのＸ座標，Ｙ座標，Ｚ座標やリモコン指示座標ＰｐのＸ座標，Ｙ座標のうち少なくとも３つを、通常操作においても、固定として扱えるように規定することにより、リモコン受信処理手段８（図１０）でのリモコン受信処理部、従って、受信センサの配備数が受信レベルの決定変数の個数より３つ少ない２個でも、リモコン指示座標Ｐｐを算出することができる。
【０１１９】
従って、この第４の実施形態では、以下の効果が得られることになる。
【０１２０】
リモコン受信処理部の配備数を２個に削減でき、この部品点数を削減できる分だけ装置のコストの低減が図れる。
【０１２１】
簡単な所定操作を規定し、かつ、通常操作に少しの規定をするだけで、任意のリモコン指示座標の認識が可能となり、表示情報の操作が直感的（直接的）に行えて使い勝手が向上する。
【０１２２】
例えば、リモコン２０の前後上下左右の移動を規定すれば、リモコン位置座標のＸ座標値Ｘｓ，Ｙ座標値Ｙｓ，Ｚ座標値Ｚｓを固定として扱えるので、２つの変数の２元連立方程式が成立することになり、任意のリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。また、表示エリア４ａに縦方向に配列されたリストの選択操作であれば、リモコン２０の前後上下の移動を規定すれば、リモコン指示座標ＰｐのＸ座標値Ｘｐとリモコン位置座標ＰｓのＹ座標値Ｙｓ，Ｚ座標値Ｚｓとは固定として扱えるので、表示エリア４ａの略下辺を１辺とする半平面上のＹ座標を任意としたリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。
【０１２３】
なお、このリストの選択操作において、リモコン受信処理部９（図１０）の受信センサ９ｓを表示エリア４ａの左上角部の外側に設ければ、Ｙ座標値Ｙｐを任意に変化させるリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。
【０１２４】
〔第５の実施形態〕
図１３は本発明による第５の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１２５】
同図において、この第５の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合とは４つ少ない１個のリモコン受信処理部９を設けたものである。これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、１個のリモコン受信処理部９の受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標とを求めることができるようにしたものである。
【０１２６】
但し、この第５の実施形態では、検出する受信レベル、従って、連立させたい方程式の数が第１の実施形態よりも４つ足りないために、リモコン操作座標生成手段７でのリモコン操作座標生成では、受信レベルを決定する上記数１〜５での５つの変数うち、少なくてとも４つの変数を既知の値の定数として扱うようにする。
【０１２７】
具体的には、予め実施する所定のリモコン操作に基づいて、リモコン位置座標のＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値及びリモコン指示座標のＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも４つを生成して保持しておき、この保持した所定の座標値も、リモコン操作座標生成手段７での上記数１〜５に基づくリモコン操作座標生成処理に用いるものである。
【０１２８】
図１４は図１３における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１２９】
同図において、表示装置２の前面部には、その表示エリア４ａの右下角部の外側にリモコン受信処理部９（図１３）の受信センサ９ｓが受信部として設けられている。なお、上記の右下角部とは、右下角、あるいはそれらの位置の近辺をいうものであって、これらの位置が受信位置座標となる。
【０１３０】
ここでは、リモコン２０を、表示装置２の前面の略中央に配置した表示エリア４ａの前方側から、この表示エリア４ａに向けた状態で操作する。但し、先の第１の実施形態と同様に、これに限定されるものではない。
【０１３１】
なお、受信センサ９ｓの配置としては、先の第１の実施形態と同様、上記の配置に限るものではない。
【０１３２】
また、リモコン２０では、先の第１の実施形態と同様、ここでは、リモコン送信処理手段２１がこのリモコン２０の略先端に配備されるが、これに限るものではない。
【０１３３】
図１５は図１３におけるリモコン操作座標生成手段７によるリモコン操作座標生成方法の一具体例を示す図であり、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１３４】
同図において、予め実施する所定のリモコン操作におけるリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値ＸｐとＹ座標値Ｙｐを規定する表示エリア４ａ上に規定されたリモコン指定座標（以下、規定のリモコン指示座標という）Ｐ５と、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値ＸｓとＹ座標値Ｙｓとを規定する所定位置線分Ｌ3とを設定している。この所定位置線分Ｌ3は、規定のリモコン指示座標Ｐ５を通る表示エリア４ａに垂直な、即ち、Ｚ軸方向の所定位置線分である。ここでは、この規定のリモコン指示座標Ｐ５に表示エリア４ａの座標原点Ｐｏを設定している。但し、これに限るものではなく、表示エリア４ａ上の他の位置としてもよい。これにより、規定のリモコン指示座標Ｐ５のＸ軸座標値，Ｙ軸座標値，Ｚ軸座標値（＝０）とリモコン位置座標ＰｓのＸ座標値Ｘｓ，Ｙ座標値Ｙｓとは既知である。ここで、規定のリモコン指示座標Ｐ５と所定位置線分Ｌ3とを設定している以外、先の第１の実施形態と同様の構成である。
【０１３５】
なお、上記の通り、この規定のリモコン指定座標Ｐ５と所定位置線分Ｌ3は、ユーザが容易に意識できるような設定が望ましい。また、予め実施する所定のリモコン操作により、規定のリモコン指示座標Ｐ５を表示して、規定のリモコン指示座標Ｐ５をユーザが容易に認識できるようにしてもよい。
【０１３６】
次に、リモコン２０の所定操作で１個の受信センサ９ｓで得られた１つの受信レベルをもとに、所定のリモコン操作におけるリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指定座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，０）を求める処理について説明する。
【０１３７】
リモコン位置座標Ｐｓを検出するために、まず、所定のリモコン操作として、リモコン２０を所定位置線分Ｌ3上の任意の位置に位置付けて、このリモコン２０から規定のリモコン指示座標Ｐ５に向けて赤外線信号Ａを放射させる。これにより、リモコン受信位置座標Ｐｒでの受信センサ９ｓ（図１４）がこの赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信処理手段９（図１３）がその受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７（図１３）に供給する。
【０１３８】
リモコン操作座標生成手段７では、リモコン受信処理手段９からの受信レベルに対して上記数１〜数５による受信レベルの方程式を設定し、かかる方程式からリモコン位置座標Ｐｓを求める。ここで、このときのリモコン指示座標Ｐｐは規定のリモコン指示座標Ｐ５であるから、このときの上記数３〜数５でのリモコン指示座標Ｐｐの各座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは夫々規定のリモコン指示座標Ｐ５の座標値であり、定数である。規定のリモコン指示座標Ｐ５は座標原点Ｐｏである場合には、座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは全て「０」の値である。また、リモコン２０が所定位置線分Ｌ3上に位置付けられるから、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値ＸｓとＹ座標値Ｙｓとは規定のリモコン指示座標Ｐ５のＸ座標値，Ｙ座標値に等しく、従って、これらＸ座標値ＸｓとＹ座標値Ｙｓとは定数である。
【０１３９】
従って、数１〜数５による方程式での座標値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｘｓ，Ｙｓは定数であり（この場合、Ｘｐ＝Ｙｐ＝Ｘｓ＝Ｙｓ＝０）、リモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｚｓのみが変数となり、この方程式からこれら座標値Ｚｓを求めることができて、リモコン位置座標Ｐｓを算出することができる。
【０１４０】
このようにして算出されたリモコン位置座標Ｐｓの座標値Ｚｓは上記の数１〜数５による方程式に代入され、これ以降は、リモコン２０の位置（リモコン位置座標Ｐｓ）を所定位置線分Ｌ3の任意の位置に位置付け、リモコン２０の向きを変えることによって表示エリア４ａでのリモコン指示座標Ｐｐを変化させても、上記の数１〜数５による方程式から任意の位置のリモコン位置座標Ｐｓとリモコン指示座標Ｐｐを求めることができる。
【０１４１】
以上のように、この第５の実施形態では、リモコン２０を予め決められた位置に位置付けし、表示エリア４ａ上の予め決められた任意の位置座標をこのリモコン２０で指示するという簡単な所定操作を規定することにより、かつ、この所定操作におけるリモコン位置座標ＰｓのＸ座標値，Ｙ座標値，Ｚ座標値やリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値，Ｙ座標値のうち少なくとも４つを、通常操作においても、固定として扱えるように規定することにより、リモコン受信処理手段８（図１３）でのリモコン受信処理部、従って、受信センサの配備数が受信レベルの決定変数の個数より４つ少ない１個でも、リモコン指示座標Ｐｐを算出することができる。
【０１４２】
従って、この第５の実施形態では、以下の効果が得られることになる。
【０１４３】
リモコン受信処理部の配備数を１個に削減でき、この部品点数を削減できる分だけ装置のコストの低減が図れる。
【０１４４】
簡単な所定操作を規定し、かつ、通常操作に少しの規定をするだけで、任意のリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となり、表示情報の操作が直感的（直接的）に行えて使い勝手が向上する。
【０１４５】
例えば、リモコン２０の前後上下左右の移動とリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値Ｘｐとを規定すれば、リモコン位置座標ＰｓのＸ座標値Ｘｓ，Ｙ座標値Ｙｓ，Ｚ座標値Ｚｓとリモコン指示座標ＰｐのＸ座標値Ｘｐを固定値として扱えるので、１つの変数の方程式が成立することになり、任意のリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となるので、表示エリア４ａの略下辺を１辺とする半平面上のＹ座標値を任意としたリモコン指示座標Ｐｐの認識が可能となる。この規定は、表示エリア４ａに縦方向に配置されたリストの選択操作などに許容できるものである。
【０１４６】
〔第６の実施形態〕
図１６は本発明による第６の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、１４はリモコン受信処理部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１４７】
同図において、この第６の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合とは１つ多い６個のリモコン受信処理部９〜１４を設けものである（即ち、リモコン送信処理部とリモコン受信処理部との箇数の比率が１：６であり、リモコン受信処理部の箇数を求める変数の個数よりも多くするものである）。
【０１４８】
これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、リモコン２０での１つのリモコン送信処理部２２から送信された赤外線信号Ａを６個のリモコン受信処理部９〜１４で受信して夫々の受信レベルを求め、これら受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標とリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標とを高い精度で求めることができるようにしたものである。
【０１４９】
なお、この第６の実施形態は、リモコン２０での送信部の個数をｍ、表示装置２での受信部の個数をｎとして、送信部と受信部との組合わせ個数をｍ：ｎで表わした場合、ｍ＝１，ｎ＝６の場合であり、組合わせ個数は１：６となる。
【０１５０】
図１７は図１６における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、１４ｓは受信センサ（受信部）であり、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１５１】
同図において、表示装置２の前面部の表示エリア４ａの下辺外側の中央部に、リモコン受信処理部１４の受信センサ１４ｓが受信部として設けられている。これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様である。
【０１５２】
従って、第１の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第６の実施形態における表示システムにも、より精度の高い形で、適用可能となる。その適用例としては、例えば、６つの受信センサ９ｓ，１０ｓ，１１ｓ，１２ｓ，１３ｓ，１４ｓ夫々の受信信号の受信レベル毎に上記数１の方程式が得られることになるが、これら６個の方程式のうちの異なる５個の方程式からなる５元連立方程式を複数求め、これら５元連立方程式毎に５つの変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐを求める。これにより、変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐは複数個ずつ得られるが、これら複数個ずつの変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐ毎に１つずつ変数Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐを求めるものである。例えば、変数Ｘｓについて説明すると、得られた複数の変数Ｘｓに対して統計処理（平均値算出、中心値算出、等）を行い、その統計処理結果（平均値、中心値）を求める変数Ｘｓとするものである。他の変数Ｙｓ，Ｚｓ，Ｘｐ，Ｙｐについても、同様である。
【０１５３】
以上のことからして、この第６の実施形態における表示システムでも、第１の実施形態における表示システムと同様な効果がより高い精度で得られる。
【０１５４】
〔第７の実施形態〕
図１８は本発明による第７の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、８ｂはリモコン受信信号分離処理部、２１ｂはリモコン送信信号多重化処理部、２３〜２６はリモコン送信処理部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１５５】
同図において、この第７の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合よりも４つ少ない１個のリモコン受信処理部９が設けられ、リモコン２０に、先の第１の実施形態の場合よりも４つ多い５個のリモコン送信処理部２２〜２６が設けられているとともに、リモコン２０に、さらに、送信信号の多重化処理を行なうリモコン送信信号多重化処理部２１ｂが設けられ、表示装置２に受信信号の分離処理を行なうリモコン受信信号分離処理部８ｂが設けられている。即ち、リモコン２０でリモコン送信処理部が５個設けられて５種類の送信信号の赤外線信号Ａが送信されるのに対し、表示装置２では、リモコン受信処理部が１個設けられてこれら赤外線信号Ａを同じ１つの受信センサで受信するものである    なお、この第７の実施形態は、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝５，ｎ＝１であるから、５：１となる。
【０１５６】
即ち、リモコン２０では、リモコン送信信号多重化処理部２１ｂで操作情報生成手段２７からの操作情報Ｉからなる送信信号をリモコン送信処理部２２〜２６毎に生成し、リモコン送信処理部２２〜２６に該当する周波数の送信信号を供給してその送信信号の赤外線信号Ａを送信させる。この場合、リモコン送信処理部２２〜２６での赤外線信号Ａの送信方向は互いに異なるものである。ここで、リモコン送信処理部２２〜２６での赤外線信号Ａの送信方法としては、リモコン送信処理部２２〜２６毎に赤外線Ａで送信する送信信号の搬送周波数を異ならせて同時に送信する方法（周波数分割多重送信）や、リモコン送信処理部２２〜２６での赤外線信号Ａの搬送周波数を同じにして送信タイミングを異ならせ、リモコン送信処理部２２〜２６で順番に繰り返し送信する方法（時分割多重送信）などがある。
【０１５７】
一方、表示装置２でのリモコン受信処理部９の受信センサがリモコン２０のリモコン送信処理部２２〜２６から送信される夫々の赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信信号分離処理部８ｂがこの受信された赤外線信号Ａからリモコン送信処理部２２〜２６夫々から送信された赤外線信号の受信信号に分離する。そして、リモコン受信処理部９は夫々の受信信号の受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７に供給する。
【０１５８】
このように、この第７の実施形態では、時分割や周波数分割等による多重化及び分離処理により、複数のリモコン送信処理部２２〜２６で異なる方向に赤外線信号Ａを送信して、１つのリモコン受信部９でこれら方向に送信された赤外線信号Ａで受信し、それらの受信レベルを検出することができ、これらの受信レベルを基にリモコン位置座標Ｐｓ，リモコン指示座標Ｐｐを得ることができる。
【０１５９】
これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、１個のリモコン受信処理部９を用いてリモコン送信処理部２２〜２６夫々からの５つの送信信号の受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標Ｐｓとリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標Ｐｐとを求めることができるようにしたものである。
【０１６０】
図１９は図１８における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、２２ｕ〜２６ｕは送信ユニットとしての送信部であり、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１６１】
同図において、リモコン２０の先端部には、左斜め方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２２の送信部２２ｕと、同じく右斜め方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２３の送信部２３ｕと、同じく上斜め方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２４の送信部２４ｕと、下斜め方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２５の送信部２５ｕと、正面に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２６の送信部２６ｕとが設けられている。
【０１６２】
リモコン送信処理部２２で生成された送信信号の赤外線信号Ａは送信部２２ｕから左斜め方向に送信され、リモコン受信処理部９の受信部としての受信センサ９ｓで受信される。同様にして、リモコン送信処理部２３〜２６で生成された送信信号の赤外線信号Ａは送信部２３ｕ〜２６ｕから夫々右斜め方向，上斜め方向，下斜め方向，正面方向に送信され、リモコン受信処理部９の受信センサ９ｓで受信される。この場合、リモコン送信処理部２２〜２６の送信部２２ｕ〜２６ｕから送信される赤外線信号Ａは、その送信信号の搬送周波数が互いに異なって、同時に送信され（周波数分割多重送信）、あるいは、その送信信号の搬送周波数が等しいが、順番に繰り返し送信される（時分割多重送信）。
【０１６３】
表示装置２では、リモコン受信処理部９の受信センサ９Ｓでリモコン２０の送信部２３ｕ〜２６ｕからの送信方向が異なる夫々の赤外線信号Ａを受信し、リモコン受信信号分離処理部８ｂでその受信信号をリモコン２０の送信部２２ｕ〜２６ｕ毎に分離する。その分離方法としては、リモコン送信処理部２２〜２６の送信部２２ｕ〜２６ｕから送信される赤外線信号Ａが周波数分割多重送信である場合には、送信部２２ｕ〜２６ｕ毎に通過帯域が割り当てられたフィルタによるものであり、時分割多重送信である場合には、リモコン送信処理部２２〜２６の送信部２２ｕ〜２６ｕの赤外線信号Ａの送信信号に割り当てられている時間情報を基に分離される。
【０１６４】
リモコン受信処理部８は、リモコン送信処理部２２〜２６の送信部２２ｕ〜２６ｕから送信される赤外線信号Ａの送信信号の受信レベルＢを検出し、リモコン操作座標生成手段７に供給する。このリモコン操作座標生成手段７では、受信位置座標Ｃを用いて、リモコン受信処理部９からの受信レベルＢ毎に先の数１〜数５による受信レベルの方程式を求めて５元連立方程式を得、これの解を求めることにより、リモコン２０のリモコン位置座標Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とリモコン指示座標Ｐｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）とを求めるものである。但し、この５元連立方程式では、受信位置座標Ｃはリモコン受信処理部９の受信センサ９ｓの座標位置であり、５元連立方程式の各方程式で同じこの座標位置が用いられる。
【０１６５】
以上のことからして、この第７の実施形態の表示システムでも、先の第１の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を適用可能となり、第１の実施形態における表示システムと同様な効果が得られる。
【０１６６】
なお、リモコン送信処理部の個数を増減させることで、先の第２〜４，６の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第７の実施形態の表示システムにも適用可能であり、これにより、同様な効果も得られる。
【０１６７】
〔第８の実施形態〕
図２０は本発明による第８の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、図１，図１８に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１６８】
同図において、この第８の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合よりも２つ少ない３個のリモコン受信処理部９，１０，１３を設け、先の第１の実施形態の場合よりも１つ多い２個のリモコン送信処理部２２，２３を設けたものである。即ち、リモコン２０でリモコン送信処理部が２個設けられて２種類の送信信号の赤外線信号Ａが送信されるのに対し、表示装置２では、リモコン受信処理部が３個設けられてこれら赤外線信号Ａをこれらの受信センサ（受信部）で受信するものである。
【０１６９】
なお、この第８の実施形態は、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝２，ｎ＝３であるから、２：３となる。
【０１７０】
また、この第８の実施形態では、図１８に示した第７の実施形態と同様、リモコン２０に送信信号の多重化処理を行なうリモコン送信信号多重化処理部２１ｂを設け、表示装置２に受信信号の分離処理を行なうリモコン受信信号分離処理部８ｂを設けている。ここで、リモコン送信信号多重化処理部２１ｂやリモコン受信信号分離処理部８ｂでは、先の第７の実施形態のように、時分割や周波数分割等の多重化及び分離処理により、複数のリモコン送信処理部２２，２３からの赤外線信号Ａに対して、３つのリモコン受信部９，１０，１３の夫々でそれらの受信レベルを検出することができる。即ち、６つの送受信光軸に対する受信レベルを生成できる。
【０１７１】
これ以外の構成は先の第１の実施形態と同様であり、３個のリモコン受信処理部９，１０，１３でリモコン送信処理部２２，２３夫々からの赤外線信号Ａの受信レベル、即ち、２×３＝６つの受信レベルを用いて、リモコン操作座標生成手段７がリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標Ｐｓとリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標Ｐｐとを求めることができるようにしたものである。
【０１７２】
図２１は図２０における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図１９に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１７３】
図２０，図２１において、リモコン２０の先端部には、左斜め下方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２２の送信ユニットとしての送信部２２ｕと、右斜め上方向に向いてその方向を送信中心軸とするリモコン送信処理部２３の送信ユニットとしての送信部２３ｕとが夫々設けられている。
【０１７４】
リモコン２０のリモコン送信処理部２２の送信部２２ｕから送信された赤外線Ａは表示装置２の受信センサ９ｓ，１０ｓ，１３ｓで受信され、同じ赤外線信号Ａの受信信号としてリモコン受信処理部９，１０，１３に供給されて夫々毎に受信レベルＢが検出される。リモコン２０のリモコン送信処理部２３の送信部２３ｕから送信された赤外線Ａも表示装置２の受信センサ９ｓ，１０ｓ，１３ｓで受信され、他の同じ赤外線信号Ａの受信信号としてリモコン受信処理部９，１０，１３に供給されて夫々毎に受信レベルＢが検出される。これら６個の受信レベルＢはリモコン操作座標生成手段７に供給されて、受信センサ９ｓ，１０ｓ，１３ｓの位置座標を用いた上記数１〜数５に示す各受信レベル毎の方程式が求められ、先の図１６に示す第６の実施形態のように、５つの方程式からなる５元連立方程式の解を求めることにより、リモコン２０のリモコン位置座標Ｐｓ，リモコン指示座標Ｐｐを得ることができる。なお、先の図１６に示す第６の実施形態のように、６個の方程式のうちの異なる５個の方程式からなる５元連立方程式を複数求め、これら５元連立方程式毎に各変数の解を求め、各変数の解に対して統計処理（平均値算出、中心値算出、等）を行い、その統計処理結果（平均値、中心値）を最終解とする。
【０１７５】
従って、第１の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第８の実施形態における表示システムにも、より精度の高い形で適用可能となる。
【０１７６】
以上のことからして、この第８の実施形態における表示システムでも、第１の実施形態における表示システムと同様の効果がより高い精度で得られる。
【０１７７】
また、この第８の実施形態では、リモコン送信処理部とリモコン受信処理部との総数を５つで実現でき、部品実装設計が構造面，配線面，占有空間面等で効率的に行なえる。
【０１７８】
なお、リモコン送信処理部の個数やリモコン受信処理部の個数を増減させることで、先の第１〜５の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第８の実施形態の表示システムにも適用可能であり、これにより、同様な効果も得られる。
【０１７９】
〔第９の実施形態〕
図２２は本発明による第９の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、４０はリモコン受信モジュールであり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１８０】
同図において、この第９の実施形態では、リモコン受信処理部９〜１３を備えるリモコン受信処理手段８とリモコン操作座標生成手段７とを、リモコン受信モジュール４０として構成している。
【０１８１】
これ以外の構成は、先の第１の実施形態と同様である。なお、この第９の実施形態では、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝１，ｎ＝５であるから、１：５となる。
【０１８２】
図２３は図２２における表示装置２の前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２２，図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１８３】
同図において、表示装置２の前面部には、その表示エリア４ａの下辺外側の中央部に、キートップのような形状のリモコン受信モジュール４０が配置されている。より具体的には、リモコン受信モジュール４０には、左斜め方向に向いたリモコン受信処理部９の受信部としての受信センサ９ｓと、右斜め方向に向いたリモコン受信処理部１０の受信部としての受信センサ１０ｓと、同じく上斜め方向に向いたリモコン受信処理部１１の受信部としての受信センサ１１ｓと、下斜め方向に向いたリモコン受信処理部１２の受信部としての受信センサ１２ｓと、正面に向いたリモコン受信処理部１３の受信部としての受信センサ１３ｓとが夫々配置されている。
【０１８４】
なお、上記の「中央部」とは、中央部あるいはそれらの位置の近辺をいうものであり、これらの位置が受信位置座標となる。
【０１８５】
以上のように、この第９の実施形態では、第１の実施形態と同様、各受信部と送信部との光学特性の相関性を得ることでき、第１の実施形態と同様に、リモコン位置Ｐｓとリモコン指示位置Ｐｐとの算出が可能となる。
【０１８６】
なお、受信センサ９ｓ〜１３ｓの配置としては、先の第１の実施形態と同様、上記の配置に限るものではないが、上記の任意のリモコン指示座標とリモコン位置座標に対して、各リモコン受信処理部９〜１３の受信センサ９ｓ〜１３ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信センサ９ｓ〜１３ｓの向きを含めた配置関係を設定することが望ましい。
【０１８７】
また、受信センサ９ｓ〜１３ｓの向きとしては、夫々の相関性が低くなるような上記の向きに限るものでなく、例えば、全ての受信センサを同一方向（例えば正面）とし、夫々の受信センサに偏光板やプリズムのような光学的制御手段を設けることで、各リモコン受信処理部９〜１３の受信センサ９ｓ〜１３ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるようにしてもよく、その場合、センサの取り付けが簡単に行なえる。
【０１８８】
従って、この第９の実施形態では、以下の効果が得られることになる。
【０１８９】
この第９の実施形態では、第１の実施形態と同様の内容が可能であることに加え、各受信センサを一箇所に集約しているため、部品実装設計が構造面や配線面，占有空間面等で効率的に行なえる。また、信号配線を短くできるので、各種信号への外乱の影響を小さくでき、精度の高い座標生成が可能になる。
【０１９０】
さらに、複数の受信部やリモコン受信処理手段，リモコン操作座標生成手段のうち少なくとも１つを、１つのモジュールで構成することで、装置あるいは部品の小型化，低コスト化を図れる。また、モジュール化により、シールド処理が簡単にでき、かつ、より信号配線を短くでき、各種信号への外乱の影響を小さくできて、より精度の高い座標生成が可能になる。
【０１９１】
なお、図１８に示す第７の実施形態のように、リモコン２０に複数のリモコン送信処理部を備えている場合には、図２４のように、送信側であるリモコン２０でリモコン送信処理手段２１をモジュール化してリモコン送信モジュール４１とすることでも、同様な効果が得られる。また、この図２４に示す構成の場合、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝５，ｎ＝１であるから、５：１となる。
【０１９２】
〔第１０の実施形態〕受信光軸可変（送信光軸可変）
図２５は本発明による第１０の実施形態の表示システムを示すブロック構成図であって、８ｋはリモコン受信光軸可変処理部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１９３】
同図において、この第１０の実施形態では、表示装置２に、先の第１の実施形態の場合よりも４つ少ない１個のリモコン受信処理部９と、リモコン受信処理部９の受信部としての受信センサ９ｓ（図示せず）の受信光軸を可変させるリモコン受信光軸可変処理部８ｋとを設けたものである。
【０１９４】
これ以外の構成は、先の第１の実施形態と同様である。なお、この第１０の実施形態では、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝１，ｎ＝１であるから、１：１となる。
【０１９５】
この第１０の実施形態では、リモコン受信光軸可変処理部８ｋによってリモコン受信処理部９の受信センサ９ｓの受信光軸を５種類に変化させることにより、１個のリモコン受信処理部９で５つの異なる受信光軸で受信された５つの受信信号の受信レベルＢを生成することができるようにしたものであり、これにより、第１の実施形態と同様に、リモコン操作座標生成手段７でリモコン２０の位置を表わすリモコン位置座標Ｐｓとリモコン２０の表示エリア４ａでの指示位置を表わすリモコン指示座標Ｐｐとを求めることができるようにしたものである。
【０１９６】
なお、受信光軸の可変方法は、詳細な説明は省略するが、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等による受信センサ９ｓの受信光軸自身を変化させたり、偏光板やプリズムのような光学的制御手段を制御して受信光軸を変化させたりすることで実現する。
【０１９７】
また、変化させるリモコン受信処理部９の受信センサ９ｓの受信光軸は、任意のリモコン指示座標Ｐｐとリモコン位置座標Ｐｓに対して、各受信光軸におけるリモコン受信処理部９の受信センサ９ｓでの赤外線信号Ａの受信レベルの相関性が低くなるように、これら受信光軸の関係を設定することが望ましい。
【０１９８】
従って、第１の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第１０の実施形態における表示システムにも、適用可能となる。
【０１９９】
以上のことからして、第１の実施形態の表示システムと同様な効果が、この第１０の実施形態における表示システムでも得られる。
【０２００】
なお、リモコン受信処理部９の受信センサ９との受信光軸の変化数を増減させることで、先の第２〜第４，第６の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を、この第１０の実施形態の表示システムにも、適用可能であり、これにより、同様な効果も得られる。
【０２０１】
なお、図２５に示す第１０の実施形態では、表示装置２にリモコン受信光軸可変処理部８ｋを設け、リモコン受信処理部９の受信センサ９ｓの受信光軸を変化させるものであったが、表示装置２にリモコン受信光軸可変処理部８ｋを設ける代わりに、図２６のように、リモコン２０にリモコン送信処理部２２の送信部２２ｕ（図示せず）の送信光軸を可変させるリモコン送信光軸可変処理部２１ｋを設け、送信光軸が異なる５つの赤外線信号Ａを受信光軸が固定のリモコン受信処理部９の受信センサ９ｓで受信するようにしてもよく、上記と同様な効果が得られる。なお、この図２６に示す構成の場合も、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝１，ｎ＝１であるから、１：１となる。
【０２０２】
〔第１１の実施形態〕
図２７は本発明による第１１の実施形態の座標指示システムを示すブロック構成図であって、１ｐは座標指示システム、２ｐは座標指示装置、２ｘは情報処理装置、６ｘは情報処理手段であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０２０３】
同図において、この第１１の実施形態である座標指示システム１ｐは、情報処理装置２ｘと座標指示装置２ｐとリモコン２０とで構成されており、座標指示装置２ｐは、リモコン操作座標Ｄとリモコン操作情報Ｅとを生成する。
【０２０４】
なお、座標指示装置２ｐで生成されたリモコン操作座標Ｄとリモコン操作情報Ｅとはパソコン等の情報処理装置２ｘに送られ、これを受けた情報処理装置２ｘは、情報処理手段６ｘで情報処理し、その結果を表示出力手段４と音声出力手段とで出力する。
【０２０５】
図２８は図２７における情報処理装置２ｘの前面部とこれに向けられたリモコン２０の状態の一具体例を示す斜視図であって、図２，図２７に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０２０６】
図２７，図２８において、情報処理装置２ｘの前面部には、情報処理手段６ｘからの出力画面情報に基づいた映像を出力する表示エリア４ａが設けられ、この表示エリア４ａの外側のエリアに、図２で示す第１の実施形態による表示システムと同様に、リモコン受信処理部９〜１３の受信部としての５つの受信センサ９ｓ〜１２ｓが夫々設けられている。
【０２０７】
なお、この第１１の実施形態の場合では、送信部と受信部との組合わせ個数ｍ：ｎは、ｍ＝１，ｎ＝５であるから、１：５となる。
【０２０８】
この第１０の実施形態における座標指示システムにも、第１の実施形態における表示システムのリモコン操作方法を適用可能であり、第１の実施形態における表示システムと同様にして、表示エリア４ａに対するリモコン２０のリモコン位置座標Ｐｓやリモコン指示座標Ｐｐを得ることができる。従って、この第１０の実施形態における座標指示システムでも、第１の実施形態における表示システムと同様な効果が得られる。
【０２０９】
なお、第１の実施形態以外の実施形態における表示システムも、第１０の実施形態による座標指示システムのように、表示装置２の代わりに情報処理装置２ｘ，座標指示装置２ｐを用いる座標指示システムに適用可能であり、これにより、これら実施形態と同様の効果も得られる。
【０２１０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらは一例であって、その変形も可能である。
【０２１１】
例えば、図１，図４，図７，図１０及び図１３でのリモコン送信処理手段２１やリモコン受信処理手段８では、送信信号の送信方法として赤外線が用いられたが、電波や音波などを用いるようにしてもよいし、同様に、リモコン受信処理手段８とリモコン操作座標生成手段７とを有する座標指示システムへの適用可能である。
【０２１２】
さらに、全てのリモコン受信処理部は、表示装置２と同一筐体内にあることに限定するものでなく、１つ以上のリモコン受信処理部が表示装置２と別筐体内に設けるようにしてもよい。
【０２１３】
さらにまた、本発明による座標指示システムとしての機器は、デジタルテレビに限らず、パーソナルコンピュータや携帯電話，各種携帯端末などの他のコンテンツ視聴機器などでもよい。かかる機器への適用では、上記のように、図１や図４，図７，図１０，図１３でのリモコン受信処理手段８とリモコン操作座標生成手段７とが座標入力装置を構成し、リモコン操作座標生成手段７で生成されたリモコン操作座標Ｄがかかるコンテンツ視聴機器などの機器に供給される。
【０２１４】
さらに、本発明では、表示システムや座標指示システムに限定するものではなく、表示システムあるいは座標指示システムにおけるリモコンを除く構成とした表示装置あるいは座標指示装置、表示システムあるいは座標指示システムにおけるリモコンのみの構成としたリモコンにも適用可能であり、これらによって構成された表示システム、あるいは、座標指示システムにおいても、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０２１５】
１  表示システム
２  表示装置
１ｐ  座標指示システム
２ｐ  座標指示装置
２ｘ  情報処理装置
３  コンテンツ出力手段
４  表示出力手段
４ａ  表示エリア
５  音声出力手段
６  コンテンツ生成手段
７  リモコン操作座標生成手段
８  リモコン受信処理手段
８ｂ  リモコン受信信号分離処理部
８ｋ  リモコン受信光軸可変処理部
９〜１４  リモコン受信処理部
９ｓ〜１４ｓ  受信センサ（受信部）
２０  リモコン（リモートコントローラ）
２１  リモコン送信処理手段
２１ｂ  リモコン送信信号多重化処理部
２２〜２６  リモコン送信処理部
２２ｕ〜２６ｕ  送信部
２７  操作情報生成手段
２８  操作手段
３０  リモコン位置座標平面
３１  右側面
３１Ｕ  下辺
３２  仮想ＹＺ平面
４０  リモコン受信モジュール
４１  リモコン送信モジュール
【図１】
2013025588.tif 000003
【図２】
2013025588.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013025588.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013025588.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2013025588.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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