(57)【要約】【課題】本発明は、計測データやプローブデータが十分に得られていない地点であっても精度良く交通情報を生成することが可能な交通情報生成システムおよび交通情報生成プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明による交通情報生成システムは、所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲内における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する分岐比率推測部と、所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する通過時刻と、車両が推測地点を通過する通過速度とを通過時データとして推測する通過時データ推測部と、分岐比率推測部にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する交通情報集計部とを有することを特徴とする。【選択図】図２
2013225186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って設置された計測装置と、
前記道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器と、
前記計測装置にて計測された計測データと、前記プローブ車載器にて取得されたプローブデータとに基づいて、交通情報を推測する地点である推測地点における前記交通情報を生成する交通情報生成装置と、
を備える交通情報生成システムであって、
前記計測装置は、当該計測装置にて計測された前記プローブカーを含む車両に関するデータを前記計測データとして集計する計測データ集計部を有し、
前記プローブ車載器は、当該プローブ車載器にて取得された前記プローブカーに関するデータを前記プローブデータとして集計するプローブデータ集計部を有し、
前記交通情報生成装置は、
所定の時間範囲内において、前記計測装置が設置された計測地点を通過した前記車両が前記推測地点を通過する比率を、前記所定の時間範囲内における前記計測地点に対する前記推測地点の分岐比率として推測する分岐比率推測部と、
前記所定の時間範囲内において、前記計測地点を通過した前記車両が前記推測地点を通過する時刻である通過時刻と、前記車両が前記推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する通過時データ推測部と、
前記分岐比率推測部にて推測された前記分岐比率と、前記通過時データ推測部にて推測された前記通過時データとに基づいて、前記推測地点における前記所定の時間範囲ごとの前記分岐比率および前記通過速度を前記交通情報として集計する交通情報集計部と、
を有することを特徴とする、交通情報生成システム。
【請求項２】
前記分岐比率推測部は、前記計測地点を通過した前記プローブカーの数に応じて前記所定の時間範囲を可変とすることを特徴とする、請求項１に記載の交通情報生成システム。
【請求項３】
前記通過時データ推測部は、前記計測地点および前記推測地点を通過した前記プローブカーの数に応じて前記所定の時間範囲を可変とすることを特徴とする、請求項１または２に記載の交通情報生成システム。
【請求項４】
前記通過時データ推測部は、前記計測地点および前記推測地点を通過した前記プローブカーの数に応じて、前記通過時データの推測条件を変更することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の交通情報生成システム。
【請求項５】
前記推測地点が前記計測地点を基準として上流および下流の各地点に存在し、かつ、前記上流の推測地点と前記下流の推測地点との交通情報が異なる場合において、前記基準となる計測地点における分岐比率を調整する分岐比率調整部をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の交通情報生成システム。
【請求項６】
前記計測データ集計部にて所定の時間範囲で集計された前記計測データを展開して、前記車両の個別の前記計測データを生成する計測データ展開部をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の交通情報生成システム。
【請求項７】
コンピュータを交通情報生成システムとして機能させるための交通情報生成プログラムであって、
（ａ）道路に沿って設置された計測装置にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する手順と、
（ｂ）前記道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器にて取得された前記プローブカーに関するデータをプローブデータとして集計する手順と、
（ｃ）所定の時間範囲内において、前記計測装置が設置された計測地点を通過した前記車両が交通情報を推測する地点である推測地点を通過する比率を、前記所定の時間範囲内における前記計測地点に対する前記推測地点の分岐比率として推測する手順と、
（ｄ）前記所定の時間範囲内において、前記計測地点を通過した前記車両が前記推測地点を通過する時刻である通過時刻と、前記車両が前記推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する手順と、
（ｅ）前記分岐比率推測部にて推測された前記分岐比率と、前記通過時データ推測部にて推測された前記通過時データとに基づいて、前記推測地点における前記所定の時間範囲ごとの前記分岐比率および前記通過速度を前記交通情報として集計する手順と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、交通情報生成プログラム。
【請求項８】
（ｆ）前記推測地点が前記計測地点を基準として上流および下流の各地点に存在し、かつ、前記上流の推測地点と前記下流の推測地点との交通情報が異なる場合において、前記手順（ｅ）の後、前記基準となる計測地点における分岐比率を調整する手順をさらに前記コンピュータに実行させることを特徴とする、請求項７に記載の交通情報生成プログラム。
【請求項９】
（ｇ）前記手順（ａ）にて所定の時間範囲で集計された前記計測データを展開して、前記車両の個別の前記計測データを生成する手順をさらに前記コンピュータに実行させることを特徴とする、請求項７または８に記載の交通情報生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を生成する交通情報生成システム、および当該交通情報生成システムによって実行される交通情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在の交通状況を反映して、周辺の渋滞情報や目的地までの所要時間を運転者に提供するシステムがある。運転者は、システムから提供される情報を利用することによって、渋滞を回避したり、所要時間の短い経路を選択したりすることができる。
【０００３】
渋滞情報や所要時間など上記のシステムから提供される情報は、道路ネットワーク上の各地点における車両の交通量、速度、占有率や、各区間における旅行時間など、実際の交通状況を観測して得られる交通情報に基づいて総合的に判断されるため、このような交通情報を精度良く生成することが重要となる。また、このような交通情報は、リアルタイムな交通情報を提供するために利用されるだけでなく、サーバに蓄積されて将来の渋滞予測や道路需要の分析にも利用される。
【０００４】
交通情報を生成する方法としては、路側に設置された計測装置によって計測されるデータである計測データを利用する方法や、車両に搭載されたプローブ車載器が車両の位置や速度などの情報を取得して無線通信を介してサーバに送信するデータであるプローブデータを利用する方法がある。
【０００５】
計測データを利用するサービスとしては、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）サービスなどがある。この方法では、計測装置が設置された地点における車両の交通量、速度、占有率を収集することができる。しかし、計測装置間における正確な旅行時間を知るためには計測装置の設置間隔を狭くする必要があり、設置コストや維持コストがかかるという問題がある。
【０００６】
また、プローブデータを利用するサービスとしては、路側に設置された装置との狭域通信を利用するＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）スポットサービスや、携帯電話や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の回線を利用したカーメーカーが独自に提供するサービスなどがある。この方法では、計測装置を用いるよりも細かい（詳細な）情報を収集することが可能となる。しかし、収集されるデータにばらつきがあるため、プローブ車載器の普及率によって収集されるデータの信頼度が左右される、あるいは、収集されるデータが欠損した区間が生じるなどの問題がある。また、交通量などを直接取得することができないという問題もある。
【０００７】
従来では、計測データとプローブデータとを相補的に利用し、信頼度が高い方のデータから得られる交通情報を採用することによって、エリアカバー率を向上させる方法がある（例えば、特許文献１参照）。また、過去の交通情報を統計的に処理し、現在の計測データやプローブデータが十分に得られていなくても、交通情報の精度およびエリアカバー率を向上させる方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１４０１３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、道路上の各地点において、計測データおよびプローブデータのいずれか一方のみから生成される交通情報を選択（利用）していた。従って、交通量のような、プローブデータのみからでは生成することができない交通情報については、計測データが取得できない地点では生成することができないという問題があった。また、車両の平均速度から交通量を推測する方法もあるが、当該方法では推測精度が低いこと、あるいは、速度と組み合わせて渋滞情報を総合的に判定するために用いる情報としては不適当であるなどの問題があった。
【００１０】
また、特許文献２では、長期的にプローブデータを蓄積する必要があり、道路整備や災害による道路環境の変化に対応することができないという問題があった。また、統計処理を行うモデルが適切でないと、正確な交通情報を生成することができないという問題もあった。
【００１１】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、計測データやプローブデータが十分に得られていない地点であっても精度良く交通情報を生成することが可能な交通情報生成システムおよび交通情報生成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明による交通情報生成システムは、道路に沿って設置された計測装置と、道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器と、計測装置にて計測された計測データと、プローブ車載器にて取得されたプローブデータとに基づいて、交通情報を推測する地点である推測地点における交通情報を生成する交通情報生成装置とを備える交通情報生成システムであって、計測装置は、当該計測装置にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する計測データ集計部を有し、プローブ車載器は、当該プローブ車載器にて取得されたプローブカーに関するデータをプローブデータとして集計するプローブデータ集計部を有し、交通情報生成装置は、所定の時間範囲内において、計測装置が設置された計測地点を通過した車両が推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲内における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する分岐比率推測部と、所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する時刻である通過時刻と、車両が推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する通過時データ推測部と、分岐比率推測部にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する交通情報集計部とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による交通情報生成プログラムは、コンピュータを交通情報生成システムとして機能させるための交通情報生成プログラムであって、（ａ）道路に沿って設置された計測装置にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する手順と、（ｂ）道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器にて取得されたプローブカーに関するデータをプローブデータとして集計する手順と、（ｃ）所定の時間範囲内において、計測装置が設置された計測地点を通過した車両が交通情報を推測する地点である推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲内における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する手順と、（ｄ）所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する時刻である通過時刻と、車両が推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する手順と、（ｅ）分岐比率推測部にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、道路に沿って設置された計測装置と、道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器と、計測装置にて計測された計測データと、プローブ車載器にて取得されたプローブデータとに基づいて、交通情報を推測する地点である推測地点における交通情報を生成する交通情報生成装置とを備える交通情報生成システムであって、計測装置は、当該計測装置にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する計測データ集計部を有し、プローブ車載器は、当該プローブ車載器にて取得されたプローブカーに関するデータをプローブデータとして集計するプローブデータ集計部を有し、交通情報生成装置は、所定の時間範囲内において、計測装置が設置された計測地点を通過した車両が推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲内における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する分岐比率推測部と、所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する時刻である通過時刻と、車両が推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する通過時データ推測部と、分岐比率推測部にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する交通情報集計部とを有することを特徴とするため、計測データやプローブデータが十分に得られていない地点であっても精度良く交通情報を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１による交通情報生成システムにおけるシステム構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１による分岐比率推測部の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による通過時データ推測部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による推測データ集計部の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１７】
なお、以下の実施の形態において、計測装置が設置された地点を計測地点、交通情報を推測する対象となる地点を推測地点とも称する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１による交通情報生成システムにおけるシステム構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態１による交通情報生成システムは、道路に沿って設置された計測装置群２００と、道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器群３００と、計測装置群２００にて計測された計測データと、プローブ車載器群３００にて取得されたプローブデータとに基づいて、推測地点における交通情報を生成する中央装置１００（交通情報生成装置）とを備えている。計測装置群２００はネットワーク４００を介して中央装置１００と接続されており、プローブ車載器群３００はネットワーク５００を介して中央装置１００と接続されている。
【００２０】
中央装置１００は、ソフトウェア処理を実行するプロセッサ１０１と、データを記憶する記憶部１０２と、計測装置群２００と通信可能なようにネットワーク４００に接続する通信部１０３と、プローブ車載器群３００と通信可能なようにネットワーク５００に接続する通信部１０４とを備えている。
【００２１】
計測装置群２００は、同様の構成で実現される計測装置２１０〜ｎからなる。計測装置２１０は、道路に沿って設置されており、ソフトウェア処理を実行するプロセッサ２１１と、データを記憶する記憶部２１２と、中央装置１００と通信可能なようにネットワーク４００に接続する通信部２１３と、計測装置２１０を通過する車両を感知する車両感知部２１４とを備えている。
【００２２】
なお、車両感知部２１４は、ループ埋設方式、超音波方式、カメラや地磁気センサを用いた方式などを用いて、計測装置２１０を通過する車両の速度や道路上の占有率などを感知する。
【００２３】
プローブ車両群３００は、同様の構成で実現されるプローブ車載器３１０〜ｍからなる。プローブ車載器３１０は、道路上を走行するプローブカーに搭載され、ソフトウェア処理を実行するプロセッサ３１１と、データを記憶する記憶部３１２と、中央装置１００と通信可能なようにネットワーク５００に接続する通信部３１３と、搭載したプローブカーの情報をプローブデータとして取得する車載センサ群３１４とを備えている。
【００２４】
なお、車載センサ群３１４は、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、車内ネットワークとの通信装置などで構成され、走行中のプローブカーの位置、速度、加速度、あるいは累積走行距離などを取得する。
【００２５】
ネットワーク４００は、優先または無線の広域ネットワークであり、インターネットあるいはシステム独自の専用回線によって中央装置１００と計測装置群２００とを接続している。
【００２６】
ネットワーク５００は、無線の広域ネットワークであり、インターネットあるいはシステム独自の専用回線によって中央装置１００とプローブ車載器群３００とを接続している。
【００２７】
なお、図１に示す交通情報生成システムの構成は一例であり、複数の計測装置を管理する装置が各計測装置にて計測された計測データを集約して中央装置に送信するようにしてもよく、また、プローブ車載器と狭域通信する路側機がプローブデータを集約して中央装置に送信するようにしてもよい。また、中央装置をデータサーバと処理装置とに分ける構成としてもよい。
【００２８】
図２は、本実施の形態１による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成（ソフトウェアによって実現される機能構成）の一例を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、本実施の形態１による交通情報生成システムは、データ管理部１と、計測データ集計部２と、プローブデータ集計部３と、分岐比率推測部４と、通過時データ推測部５と、推測データ集計部６とを備えている。
【００３０】
データ管理部１は、他の各部から送信されてきたデータを中央装置１００の記憶部１０２に記憶し、また、各部からの要求に応じて記憶部１０２に記憶されているデータを送信する処理を行っている。なお、データ管理部１による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現される。
【００３１】
計測データ集計部２は、計測装置２１０の車両感知部２１４にて計測された計測データを集計し、集計した計測データをデータ管理部１に送信する処理を行っている。すなわち、計測データ集計部２は、計測装置２１０にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する。計測データには、車両個別の計測時刻、速度、占有率、あるいは車両種別などを有するデータと、一定の長さで区切られた時間範囲（所定の時間範囲）ごとに計測された全ての車両に関して集計して得られた台数、平均速度、あるいは平均占有率などを有するデータとの２種類のデータがある。なお、計測データ集計部２による処理（プログラム処理）は、計測装置２１０のプロセッサ２１１が実行することによって実現される。
【００３２】
プローブデータ集計部３は、プローブ車載器３１０の車載センサ群３１４にて取得したプローブカーに関するデータをプローブデータとして集計し、集計したプローブデータをデータ管理部１に送信する処理を行っている。プローブデータには、走行中の各時点における生成時刻、位置、速度、加速度、あるいは車両挙動などを有するデータと、同一車両のデータを生成時刻の順に並べて当該車両の軌跡としたデータとの２種類のデータがある。なお、プローブデータ集計部３による処理（プログラム処理）は、プローブ車載器３１０のプロセッサ３１１が実行することによって実現される。
【００３３】
なお、車載センサ群３１４がプローブデータを生成するタイミングは、一定時間ごとや一定距離ごとでもよく、運転挙動の変化や外部システムからの要求をトリガとするようにしてもよい。データ管理部１がプローブデータを記憶部１０２に記憶するタイミングは、プローブデータの生成時でもよく、生成した一定量のプローブデータを記憶部３１２に蓄積しておき、データ収集用の路側機が設置されたエリアをプローブカーが通過するときにプローブデータ集計部３からデータ管理部１に送信し、データ管理部１が記憶部１０２に記憶するようにしてもよい。
【００３４】
また、同一車両のプローブデータを生成時刻の順に並べて当該車両の軌跡とする際において、車両の識別子を扱うことができない場合は、プローブデータの生成時刻、位置、速度、あるいは加速度の関係から同一車両のプローブデータであることを判定する。そして、軌跡を補間することによって計測地点および推測地点でのプローブデータを生成してデータ管理部１に送信する。なお、軌跡の補間方法としては、線形補間でもよく、また、二次曲線などに近似してもよい。
【００３５】
分岐比率推測部４は、各計測地点と所定の時間範囲との組み合わせについて、計測地点よりも下流に位置する各推測地点に対する分岐比率を推測し、推測した分岐比率をデータ管理部１に送信する。ここで、分岐比率とは、所定の時間範囲内に任意の計測地点を通過した車両が、計測地点を通過後に分岐した下流の各推測地点を通過する車両である比率のことをいう。すなわち、分岐比率推測部４は、所定の時間範囲内において、計測装置２１０が設置された計測地点を通過した車両が推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する。なお、分岐比率推測部４による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現される。
【００３６】
図３は、本実施の形態１による分岐比率推測部４の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
ステップＳ１１において、計測地点と時間範囲（所定の時間範囲）との組み合わせを順に計算対象とし、各組み合わせに対する分岐比率を推測する処理（ステップＳ１１１,ステップＳ１１２）を繰り返す。
【００３８】
なお、計算対象となる時間範囲（以下、所定の時間範囲とも称する）は、計算時点から過去２４時間分など、後の処理に必要な時間範囲のみとし、それ以前の時間範囲は計算対象としなくてもよい。また、以前に計算した時間範囲については保存しておき、データが更新されていない時間範囲については再計算不要としてもよい。また、下流に推測地点がない計測地点や、通行禁止などで車両が走行していない組み合わせなどは計算対象としなくてもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ１１１において、所定の時間範囲に計測地点を通過したプローブカーのプローブデータを、分岐元プローブデータとして抽出する。抽出されたプローブデータが少なければ、抽出する時間範囲を拡大するなどして抽出されるプローブデータの数を一定量確保するようにしてもよい。すなわち、分岐比率推測部４は、計測地点を通過したプローブカーの数に応じて所定の時間範囲を可変とするようにしてもよい。
【００４０】
次に、ステップＳ１１２において、計測地点の下流に位置する推測地点を順に計算対象とし、分岐元プローブデータを用いて分岐比率を計算する処理（ステップＳ１１２１,ステップＳ１１２２）を繰り返す。推測地点のうち、計測地点との間に分岐がないものがあれば、一方の計算結果を採用することで、もう一方の計算処理を削る（行わない）ようにしてもよい。また、任意の分岐について、分岐の上流および下流の全ての分岐先に推測地点がある場合には、下流の分岐先の計算結果を足し合わせた値を採用することで、上流の分岐先の計算処理を簡略化するようにしてもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ１１２１において、ステップＳ１１１にて抽出された分岐元プローブデータのうち、推測地点を通過したプローブデータを分岐先プローブデータとして抽出する。
【００４２】
次に、ステップＳ１１２２において、分岐元プローブデータの数に対する分岐先プローブデータの数の比率を、所定の時間範囲における計測地点に対する推測地点の分岐比率として計算し、計算して得られた分岐比率をデータ管理部１に送信する。なお、ここでは、計算時点では推測地点に到達していないプローブカーも存在する可能性があるため、時間が進むと計算結果が変わる可能性がある。従って、推測地点に到達していないプローブデータが存在することをチェックしておき、再計算対象として登録しておくようにしてもよい。
【００４３】
通過時データ推測部５では、各計測地点にて計測した各車両について、計測地点の下流に位置する各推測地点を通過する際の通過時データを推測し、推測した通過時データをデータ管理部１に送信する。ここで、通過時データとは、任意の計測地点を通過した車両が、計測地点の下流の各推測地点を通過する時の状況として推測されるデータであり、データ構成はプローブデータと同様のものである。すなわち、通過時データ推測部５は、所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する時刻である通過時刻と、車両が推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する。なお、通過時データ推測部５による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現される。
【００４４】
図４は、本実施の形態１による通過時データ推測部５の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ２１において、計測地点と時間範囲（所定の時間範囲）との組み合わせを順に計算対象とし、各組み合わせで計測した車両の処理（ステップＳ２１１）を繰り返す。計算対象となる計測地点および時間範囲は、分岐比率推測部４（図３のステップＳ１１）と同様の方法で決定する。
【００４６】
次に、ステップＳ２１１において、計測地点の下流に位置する推測地点を順に計算対象とし、計測地点にて計測された車両が推測地点を通過している場合における通過時データを推測する処理（ステップＳ２１１１）を繰り返す。
【００４７】
次に、ステップＳ２１１１において、計測地点を所定の時間範囲内で通過した車両データを順に計算対象とし、処理（ステップＳ２１１１１,ステップＳ２１１１２）を繰り返す。計算対象となる車両データは、計測地点の通過時刻が近いもの、計測地点での速度が近いものなどをグループ化して、以降の処理を簡略化してもよい。
【００４８】
次に、ステップＳ２１１１１において、計測時点を所定の時間範囲内で通過した後に推測地点を通過したプローブカーのプローブデータを参照プローブデータとして抽出する。なお、抽出された参照プローブデータの数が少なければ、抽出する時間範囲を拡大するなどして、抽出される参照プローブデータの数を一定量確保するようにしてもよい。すなわち、通過時データ推測部５は、計測地点および推測地点を通過したプローブカーの数に応じて所定の時間範囲を可変とするようにしてもよい。また、抽出された参照プローブデータの数が多ければ、計測地点を通過した時刻や速度が車両データに近いものを優先することによって、計算量およびデータのばらつきを抑えるようにしてもよい。すなわち、通過時データ推測部５は、計測地点および推測地点を通過したプローブカーの数に応じて、通過時データの推測条件を変更するようにしてもよい。
【００４９】
次に、ステップＳ２１１１２において、車両が推測地点を通過した場合における通過時刻および速度を計算する。ここで、通過時刻は、車両が計測地点を通過した計測時刻に、参照プローブデータの計測地点から推測地点までの平均旅行時間を加えた時刻とする。また、速度は、参照プローブデータの推測地点における平均速度とする。上記の通過時刻と速度との組み合わせを、推測地点に対する通過時データとしてデータ管理部１に送信する。同様に、計測地点から推測地点までの旅行時間なども推測しておくようにしてもよい。また、プローブカーが計測地点を通過したときの速度の平均値が計測データの速度と大きく異なる場合は、ここでの計算に用いる計測地点から推測地点までの旅行時間、および推測地点における速度に係数をかけるようにしてもよい。
【００５０】
推測データ集計部６（交通情報集計部）では、各推測地点について、対象時間範囲（所定の時間範囲内）に通過すると推測された車両のデータを集計して推測データとし、集計した推測データをデータ管理部１に送信する。ここで、推測データとは、推測地点における交通情報として推測されるデータのことであり、データ構成は計測データと同様のものである。すなわち、推測データ集計部６は、分岐比率推測部４にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部５にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する。なお、推測データ集計部６による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現される。
【００５１】
図５は、本実施の形態１による推測データ集計部６の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ３１において、各推測地点を順に計算対象とし、所定の時間範囲内における推測地点の集計処理（ステップＳ３１１）を繰り返す。
【００５３】
次に、ステップＳ３１１において、所定の時間範囲内で推測地点を通過したと推測されている通過時データを順に計算対象とし、通過時データを交通量および平均速度の集計結果に加える処理（ステップＳ３１１１〜ステップＳ３１１３）を繰り返す。
【００５４】
次に、ステップＳ３１１１において、通過時データが通過したとされている上流の計測地点における、計測時刻、交通量、速度などを取得する。さらに、計測時刻が含まれる時間範囲内における計測地点から推測地点への分岐比率を取得する。
【００５５】
次に、ステップＳ３１１２において、通過時データを交通量の集計結果に加える。加える値は、ステップＳ３１１１にて取得した分岐比率とする。
【００５６】
次に、ステップＳ３１１３において、通過時データを平均速度の集計結果に加える。加える値は、推測地点における速度を通過時データ数で割り、ステップＳ３１１１にて取得した分岐比率を掛けた値とする。
【００５７】
上記より、本実施の形態１による交通情報生成プログラムは、コンピュータを交通情報生成システムとして機能させるための交通情報生成プログラムであって、（ａ）道路に沿って設置された計測装置にて計測されたプローブカーを含む車両に関するデータを計測データとして集計する手順と、（ｂ）道路を走行するプローブカーに搭載されたプローブ車載器にて取得されたプローブカーに関するデータをプローブデータとして集計する手順と、（ｃ）所定の時間範囲内において、計測装置が設置された計測地点を通過した車両が交通情報を推測する地点である推測地点を通過する比率を、所定の時間範囲内における計測地点に対する推測地点の分岐比率として推測する手順と、（ｄ）所定の時間範囲内において、計測地点を通過した車両が推測地点を通過する時刻である通過時刻と、車両が推測地点を通過する速度である通過速度とを通過時データとして推測する手順と、（ｅ）分岐比率推測部にて推測された分岐比率と、通過時データ推測部にて推測された通過時データとに基づいて、推測地点における所定の時間範囲ごとの分岐比率および通過速度を交通情報として集計する手順とを前記コンピュータに実行させることによって実現される。
【００５８】
以上のことから、本実施の形態１によれば、分岐比率推測部４にてプローブデータから推測した分岐比率と、通過時データ推測部５にて計測データおよびプローブデータから推測した通過時データとに基づいて、推測データ集計部５で各推測地点における所定の時間範囲ごとの交通情報を集計することによって、計測装置が設置されていない地点の交通情報を生成することができる。
【００５９】
＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成の一例を示す図である。
【００６０】
図６に示すように、本実施の形態２による交通情報生成システムは、データ管理部１と、計測データ集計部２と、プローブデータ集計部３と、分岐比率推測部４と、通過時データ推測部５と、推測データ集計部６と、分岐比率調整部７とを備えている。本実施の形態２では、分岐比率調整部７を備えることを特徴としている。なお、データ管理部１、計測データ集計部２、およびプローブデータ集計部３は、実施の形態１と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。
【００６１】
分岐比率推測部４では、実施の形態１における分岐比率推測部４とほぼ同様の処理を行うが、ステップＳ１１２において上流の推測地点も計算対象とする。以下、上流の推測地点とは、計測地点の上流に位置する推測地点のことをいう。
【００６２】
通過時データ推測部５では、実施の形態１における通過時データ推測部５とほぼ同様の処理を行うが、ステップＳ２１１において上流の推測地点も計算対象とする。
【００６３】
推測データ集計部６では、実施の形態１における推測データ集計部６とほぼ同様の処理を行うが、計算対象である推測地点の上流にある計測地点を基準として集計した推測データ（上流基準）と、推測地点の下流にある計測地点を基準として集計した推測データ（下流基準）とを、個別にデータ管理部１に送信する。
【００６４】
分岐比率調整部７では、上流基準と下流基準とで推測データの値が大きく異なる地点がある場合は、基準となった計測地点における分岐比率を調整し、推測データ集計部６の処理を再度行う。すなわち、推測地点が計測地点を基準として上流および下流の各地点に存在し、かつ、上流の推測地点と下流の推測地点との交通情報が異なる場合において、基準となる計測地点における分岐比率を調整する。これを繰り返し、上流基準と下流基準との推測データの値の差が閾値以下となった時に、その推測データを最終的な交通情報としてデータ管理部１に送信する。なお、分岐比率調整部７による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現される。
【００６５】
以上のことから、本実施の形態２によれば、交通情報のリアルタイム性が不要な場合において、過去の交通情報を再計算し、分岐比率の推測誤差による影響を低減することができる。
【００６６】
＜実施の形態３＞
図７は、本発明の実施の形態３による交通情報生成システムにおけるソフトウェア構成の一例を示す図である。
【００６７】
図７に示すように、本実施の形態３による交通情報生成システムは、データ管理部１と、計測データ集計部２と、プローブデータ集計部３と、分岐比率推測部４と、通過時データ推測部５と、推測データ集計部６と、計測データ展開部８とを備えている。本実施の形態３は、計測データ展開部８を備えることを特徴としている。なお、データ管理部１、計測データ集計部２、プローブデータ集計部３、分岐比率推測部４、通過時データ推測部５、および推測データ集計部６は、実施の形態１と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。
【００６８】
計測データ展開部８は、計測データ集計部２にて所定の時間範囲ごとに集計された計測データ（集計データ）を展開し、車両個別の計測データ（個別データ）を生成する。なお、分岐比率調整部７による処理（プログラム処理）は、中央装置１００のプロセッサ１０１が実行することによって実現されるか、あるいは計測装置２１０のプロセッサ２１１が実行することによって実行されるようにしてもよい。
【００６９】
個別データは、集計データの交通量の数分だけ生成する。各個別データの計測時刻は、集計データの所定の時間範囲内で等間隔、あるいはランダムに割り当てる。各個別データの速度は、平均値が集計データの平均速度と等しくなり、分散が一定となるような正規分布に従うように割り当てる。なお、分散は、対応するプローブデータから決定してもよく、計測地点の道路形状などから決定してもよい。また、交通量が少なかったり平均速度が大きい場合は自由流であるため分散が大きくなり、交通量が多かったり平均速度が小さい場合は混雑しているためばらつきが小さくなるように決定してもよい。
【００７０】
以上のことから、本実施の形態３によれば、車両個別の計測データが得られない場合であっても、所定の時間範囲ごとに集計された計測データから車両個別の計測データを生成し、交通情報を推測することができる。
【００７１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  データ管理部、２  計測データ集計部、３  プローブデータ集計部、４  分岐比率推測部、５  通過時データ推測部、６  推測データ集計部、７  分岐比率調整部、８  計測データ展開部、１００  中央装置、１０１  プロセッサ、１０２  記憶部、１０３  通信部、１０４  通信部、２００  計測装置群、２１０  計測装置、２１１  プロセッサ、２１２  記憶部、２１３  通信部、２１４  車両感知部、３００  プローブ車載器群、３１０  プローブ車載器、３１１  プロセッサ、３１２  記憶部、３１３  通信部、３１４  車載センサ群、４００  ネットワーク、５００  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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