(57)【要約】      （修正有）【課題】操作を誤った場合にも飛行体の損傷を防止することのできる、飛行体の飛行練習装置を提供する。【解決手段】上下方向に貫通した孔部が設けられた発着円盤台１２と、孔部２３を上下方向に貫通した状態で孔部２３内を上下に移動可能な上下動パイプ１１と、発着円盤台１２の一端側に固定された第１アーム部８及び第２アーム部４と、第２アーム手段４の他端側に、第１アーム部８及び第２アーム部４を上下方向と交差する方向に回転可能に軸支するための軸支部２５とを有し、軸支部２５に軸支しながら第１アーム部８、更には第２アーム部４を前記交差方向に回転させることと、ラジオコントロールヘリコプター１７を取付けた上下動パイプ１１を上下動させることとの少なくとも一方を行えるように構成された、ラジオコントロールヘリコプター飛行練習装置１５。【選択図】図１
0003160207.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に貫通した開口部が設けられた基台と、前記開口部を上下方向に貫通した状態で前記開口部内を上下に移動可能な桿状体と、前記基台に一端側が固定されたアーム手段と、このアーム手段の他端側に、前記アーム手段を前記上下方向と交差する方向に回転可能に軸支するために設けられた軸支手段とを有し、前記軸支手段に軸支しながら前記アーム手段を前記交差方向に回転させることと、飛行体を取付けた前記桿状体を上下動させることとの少なくとも一方を行えるように構成された、飛行体の飛行練習装置。
【請求項２】
前記アーム手段が第１アーム手段と第２アーム手段とを有し、前記第１アーム手段の前記一端側に前記基台が連結され、前記第１アーム手段の前記他端側と共に前記第２アーム手段の一端部が前記交差方向に回転可能に軸支され、前記第２アーム手段が他端部にて支柱部に前記交差方向に回転可能に軸支されている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
【請求項３】
前記基台に対する前記アーム手段の固定部に、前記開口部に連通した貫通孔が形成され、前記開口部及び前記貫通孔に前記桿状体が挿通されている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
【請求項４】
前記アーム手段の前記他端側に、前記アーム手段の回転時に前記アーム手段の側面に接当してその回転位置を規制するためのストッパー手段が設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
【請求項５】
前記桿状体の上端部に前記飛行体の取付け台が設けられ、前記基台の下側において前記桿状体の下部に前記桿状体の上昇位置を規制するストッパー手段が設けられている、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
【請求項６】
前記飛行体がラジオコントロールヘリコプターである、請求項１に記載した飛行体の飛行練習装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、ラジオコントロールヘリコプターの飛行練習に好適な飛行体の飛行練習装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、個人の趣味、防災目的又は宣伝目的等においてラジオコントロールヘリコプター（以下、ラジコンヘリコプターと称することがある。）が活用されている。このようなラジコンヘリコプターを屋外で飛行又は飛行練習する前に、屋内で飛行練習することがあるが、このために以下のような練習台が考案されている。
【０００３】
図１０に示すように、ラジオコントロールヘリコプター用練習台５１としては、支持脚５９によって支持されかつほぼ中央に孔部５２が設けられた上面が平坦な基台５３と、ラジオコントロールヘリコプター５４の機体底部を金具５８によって取付けることのできる下面が平坦な取付け台５５と、基台５３の裏側（下側）に配され、基台５３の孔部５２の大きさより寸法の大きな動片（ストッパー）５６とから構成され、基台５３の孔部５２を通るワイヤ５７を介して取付け台５５の底部と動片５６の上部とが連結された練習台が知られている（後述の特許文献１を参照）。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、屋外においてラジコンヘリコプターを操作する場合、１度飛び立ったラジコンヘリコプターを飛行操作することよりも、最初に地上から浮上させる浮上操作を行うことが困難である。
【０００５】
しかし、初心者にとっては当初から難しい浮上操作が要求されるので、上達するまでに何度もラジコンヘリコプターを墜落させたりして破損させているのが現状である。更に、この破損の程度によっては、ラジコンヘリコプター自体がとても高価であるために修理費がかさんでしまい、ラジコンヘリコプターの操作や所持を早々に断念してしまいがちである。
【０００６】
この問題を解決するために、上記の練習台５１が考案されたが、この練習台５１を使用したとしても、初心者による操作ミスによって、取付け台５５と基台５３との接触、又はラジコンヘリコプター５４の回転翼と基台５３その他との接触が生じてしまう可能性があり、これによってラジコンヘリコプター５４が損傷してしまう可能性がある。
【０００７】
この原因としては、取付け台５５と動片５６とをワイヤ５７で連結しているだけであるため、ラジコンヘリコプター５４の特に浮上時の姿勢が不安定となり、傾斜し易くなるからである。
【０００８】
本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作を誤った場合でも飛行体の損傷を防止することのできる、飛行体の飛行練習装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
即ち、本考案は、上下方向に貫通した開口部が設けられた基台と、前記開口部を上下方向に貫通した状態で前記開口部内を上下に移動可能な桿状体と、前記基台の一端側に固定されたアーム手段と、このアーム手段の他端側に、前記アーム手段を前記上下方向と交差する方向に回転可能に軸支するために設けられた軸支手段とを有し、前記軸支手段に軸支しながら前記アーム手段を前記交差方向に回転させることと、飛行体を取付けた前記桿状体を上下動させることとの少なくとも一方を行えるように構成された、飛行体の飛行練習装置に係わるものである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の飛行体の飛行練習装置によれば、上下方向に貫通した開口部が設けられた基台と、前記開口部を上下方向に貫通した状態で前記開口部内を上下に移動可能な桿状体と、前記基台に一端側が固定されたアーム手段と、このアーム手段の他端側に、前記アーム手段を前記上下方向と交差する方向に回転可能に軸支するために設けられた軸支手段とを有し、前記軸支手段に軸支しながら前記アーム手段を前記交差方向に回転させることと、飛行体を取付けた前記桿状体を上下動させることとの少なくとも一方を行えるように構成されているために、前記桿状体上に固定された前記飛行体の上下方向（垂直方向）及び面方向（水平方向）への移動を前記アーム手段の回転量や前記桿状体の上下動位置によって規制しながら、前記面方向への移動又は前記桿状体による上昇、下降を安定に行うことができる。この結果、前記飛行体がほぼ水平に保持され、前記基台その他と接触し難くなり、その破損を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施の形態に基づく飛行初期位置における飛行練習装置の平面図及びその側面図である。
【図２】同、ベース部の平面図及び側面図である。
【図３】同、第２アーム部の正面図及び側面図である。
【図４】同、発着円盤台の平面図及び側面図である。
【図５】同、第１アーム部の平面図及び側面図である。
【図６】同、ラジオコントロールヘリコプター固定用ブラケットの平面図及び側面図である。
【図７】同、面方向移動位置における飛行練習装置の平面図である。
【図８】同、上昇位置における飛行練習装置の側面図である。
【図９】本考案の他の実施の形態に基づく飛行初期位置における飛行練習装置の平面図及び側面図である。
【図１０】従来例による飛行練習台の概略斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案においては、前記交差方向において所望の位置に前記飛行体を移動させるために、前記アーム手段が第１アーム手段と第２アーム手段とを有し、前記第１アーム手段の前記一端側に前記基台が連結され、前記第１アーム手段の前記他端側と共に前記第２アーム手段の一端部が前記交差方向に回転可能に軸支され、前記第２アーム手段が他端部にて支柱部に前記交差方向に回転可能に軸支されているのが望ましい。
【００１３】
また、飛行体を取付けた前記桿状体を上下動させるために、前記基台に対する前記アーム手段の固定部に、前記開口部に連通した貫通孔が形成され、前記開口部及び前記貫通孔に前記桿状体が挿通されているのが望ましい。
【００１４】
また、前記飛行体の前記交差方向における回転位置を規制してその後の回転移動を容易にするために、前記アーム手段の前記他端側に、前記アーム手段の回転時に前記アーム手段の側面に接当してその回転位置を規制するためのストッパー手段が設けられているのが望ましい。
【００１５】
また、前記飛行体の上昇位置を規制するために、前記桿状体の上端部に前記飛行体の取付け台が設けられ、前記基台の下側において前記桿状体の下部に前記桿状体の上昇位置を規制するストッパー手段が設けられているのが望ましい。
【００１６】
また、前記飛行体がラジコンヘリコプター（ラジオコントロールヘリコプター）であるのがよい。
【００１７】
次に、本考案の好ましい実施の形態を図面参照下に詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本考案の実施の形態によるラジコンヘリコプター（ラジオコントロールヘリコプター）飛行練習装置１５を示すものである。
【００１９】
図１に示すように、ラジコンヘリコプター（ラジオコントロールヘリコプター）飛行練習装置１５は、上下方向に貫通した孔部２３（開口部）が設けられた固定板部１０（固定部）、取付け板部２０及び発着円盤台１２（基台）と、ヘリコプター固定用ブラケット１３の下部と連結され孔部２３を上下方向に貫通した状態で孔部２３内を上下に移動可能な上下動パイプ１１（桿状体）と、取付け板部２０、固定板部１０が一端側に設けられた第１アーム部８（第１アーム手段）と、この第１アーム部８の他端側に軸支部２５（軸支手段）及び回転軸１４によって互いに回転可能に連結された第２アーム部４（第２アーム手段）と、第１アーム部８の他端側に固定されたストッパー９と、第２アーム部４が軸支部２５及び回転軸１４によって回転可能に連結された支柱部２と、この支柱部２を支持するベース１等とから構成されている。
【００２０】
ラジコンヘリコプター１７を取付けた上下動パイプ１１を上下動させるために、固定板部１０に、発着円盤台１２に設けられた孔部２３’に連通した貫通孔２３が形成され、発着円盤台１２に設けられた孔部２３’と固定板部１０の孔部２３とに上下動パイプ１１が上下動可能に挿通されている。
【００２１】
上下動パイプ１１の外径よりも孔部２３、２３’の内径が大きいために、上下動パイプ１１が孔部内において傾斜することもでき、３次元的にラジコンヘリコプター１７を飛行移動させることができる。
【００２２】
また、第１アーム部８の端部に、第１アーム部８の回転時に第２アーム部４の側面に接当してその回転位置を規制するためのストッパー９が設けられている。
【００２３】
また、上下動パイプ１１の上端部にラジコンヘリコプター固定用ブラケット１３が設けられ、上下動パイプ１１の下部に上下動パイプ１１の最上昇位置を規制するストッパー９’が設けられている。即ち、ストッパー９’が取付け板部２０の下面に接することによって、ラジコンヘリコプター１７が過度に上昇することを防止することができる。
【００２４】
ヘリコプター固定用ブラケット１３は、ラジコンヘリコプター１７の最下降位置を規制するストッパーの役割を果たすことができる。
【００２５】
このラジコンヘリコプター飛行練習装置１５によれば、ラジコンヘリコプター１７の飛行移動に応じて、第１アーム部８と第２アーム部４とは各軸支部２５によって水平方向に可逆的にそれぞれ回転し、かつヘリコプター固定用ブラケット１３は孔部２３内での上下動パイプ１１の上下動に伴って上下動するため、ラジコンヘリコプター１７の３次元的な飛行移動が可能となる。
【００２６】
このラジコンヘリコプター飛行練習装置１５によれば、上下動パイプ１１上に固定されたラジコンヘリコプター１７の上下方向（垂直方向）及び面方向（水平方向）への移動は、第１アーム部８及び第２アーム部４のそれぞれの回転量や上下動パイプ１１の上下動位置によって規制しながら安定して行うことができる。この際、ラジコンヘリコプター１７はほぼ水平に保持されるため、発着円盤台１２その他と接触し難くなり、その破損を効果的に防止することができる。
【００２７】
従って、初心者が誤って操作しても、ラジコンヘリコプター１７が破損し難くなり、安心して安定した飛行練習を行うことができる。この飛行練習は、屋内において行えるので、その練習によって練れた後に屋外で通常のラジコン操作を本格的に行うのに好適なものとなる。
【００２８】
図２は、ベース部７の平面図及び側面図を示す。このベース部７は、孔部３３が４箇所設けられた円形のベース１の中心部に支柱部２が固定され、かつベース１は孔部３３に挿入固定された脚部１６によって載置面上に支持された構造である。
【００２９】
図３は、第２アーム部４の正面図及び側面図を示す。この第２アーム部４は、孔部３が２箇所設けられた板状部材が、連結板部６を介して連結された構造であり、その孔部３に軸支部２５が挿入一体化されている。
【００３０】
図４は、発着円盤台１２の平面図及び側面図である。この発着円盤台１２は、所定の大きさの孔部２３’が中央部に設けられた円形のベース１を有している。
【００３１】
図５は、第１アーム部８の平面図及び側面図である。この第１アーム部８は、上面及び側面に、固定板部１０に取付け板部２０をビス止めするための孔部３を有している。
【００３２】
図６は、ヘリコプター固定用ブラケット１３の平面図及び側面図である。このヘリコプター固定用ブラケット１３は、断面略台形の部材の各端部にヘリコプター１７の脚部を固定するための孔部３’がそれぞれ設けられ、中央部分の下部に、ボス部１８を介してストッパー９’を有する上下動パイプ１１が連結された構造である。この場合、上下動パイプ１１の上部はボス部１８内でピボット軸受け的に連結されているために、ヘリコプター固定用ブラケット１３が３次元的に位置変化することを可能にする。
【００３３】
次に、飛行練習装置１５を用いた飛行練習の状況を説明すると、まず、図７は、ヘリコプター１７の水平移動の駆動力によって第１アーム部８が軸支部２５の周りに矢印方向に水平回転した状態を示す。勿論、この回転位置は任意であってよいし、矢印とは逆方向に回転してもよい。
【００３４】
この場合、ラジオコントロールヘリコプター１７の飛行移動に伴って第１アーム部８が大きく回転すると、ストッパー９が第２アーム部４の側面に接当して両アーム部８及び４が一定の角度をなした後には、それ以上の回転は防止されるので、第１アーム部８と第２アーム部４とが一直線上に並ぶことが防止される。これによって、第１アーム部８をその後に逆方向に回転させることが容易となる。また、第２アーム部４も軸支部２５によって支柱部２の周りに回転することができるので、第１アーム部８の回転との共働によってヘリコプター１７を様々な水平位置に移動させることができる。
【００３５】
図８は、ラジオコントロールヘリコプター１７が矢印方向に上昇飛行する状態を示し、上下動パイプ１１の下端部に設けられたストッパー９’が取付け板部２０の下面に接触するまで上昇することができる。このストッパー９’は従って、上下動パイプ１１の過上昇を規制することができる。
【００３６】
図９は、他の実施の形態によるラジコンヘリコプター飛行練習装置３５を示すものである。その飛行練習の態様は、上記したものと基本的に同様である。
【００３７】
この例では、第２アーム部４の構造を長板状にして軸支部２５に回転軸１４を挿通したので、構造をより簡略化することができる。
【００３８】
そして、発着円盤台１２の下部において、第１アーム部８に軸支部４５を設け、この軸支部４５にすべり性の良い例えばプラスチック製の上下動パイプ１１を挿通しているので、簡単な構造にして滑らかな上下動を行わせることができる。即ち、上下動パイプ１１の材質がプラスチックであると、軸支部４５において滑らかに上下動し、軽量にもでき、また、上下動パイプ１１の支持部が軸支部４５からなる構造であるために、構造を簡略化することができる。
【００３９】
以上、本考案を実施の形態に基づいて説明したが、本考案は上記した例に限定されるものではなく、考案の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４０】
例えば、第１アーム部８及び第２アーム部４に加えて、他のアーム部を同様の連結構造によって連結することができる。
【００４１】
また、支柱部２の長さを変化させることにより、上下動パイプ１１の長さを変更してもよい。これにより、ラジコンヘリコプター１７の上昇位置を変化させることができる。
【００４２】
また、上下動パイプ１１の上端部にラジコンヘリコプター１７を直接固定できる構造であれば、ヘリコプター固定用ブラケット１３を省略することができる。
【００４３】
また、上下動パイプ１１の構造は、中空管状又は棒状体として形成してよい。
【００４４】
また、ヘリコプター固定用ブラケット１３と発着円盤台１２との連結をはじめ、発着円盤台１２と上下動パイプ１１との連結、固定板部１０と取付け板部２０との連結、第１アーム部８とストッパー９との連結等は、溶接等により行えるが、ねじ止め又は嵌合式の組立方式とすることもできる。
【００４５】
また、第１アーム部８、第２アーム部４、固定板部１０、取付け板部２０及びヘリコプター固定用ブラケット１３の厚さ、高さ、材質及び平面形状については、ラジオコントロールヘリコプター１７の形状や重量に応じて任意に変えることができる。
【００４６】
また、発着円盤台１２の下面と固定板部１０の上面との接触及びストッパー９と第２アーム部４との接触により生じる衝撃を緩和するために、各接触面にゴムシートやばね等の衝撃緩衝材を設けることができる。
【００４７】
また、上記した例において、第１アーム部８、更には第２アーム部４を水平方向に回転させることと、上下動パイプ１１を上下動させることとは、いずれか一方を行ってもよいが、双方を同時に行うことができる。
【００４８】
なお、飛行体として、ラジコンヘリコプター以外にも、例えば、円盤型の飛行機、ラジオコントロールの気球、ラジオコントロールの鳥類、垂直離着陸式の飛行機及び実物大の飛行機等の飛行訓練を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本考案による飛行体の飛行練習装置は、屋内でも安定した飛行操作を行えるため、特に初心者向けのラジコンヘリコプターの飛行練習に好適である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ベース、２…支柱部、３、２３．２３’…孔部、４…第２アーム部、６…連結板部、
７…ベース部、８…第１アーム部、９、９’…ストッパー、１０…固定板部、
１１…上下動パイプ、１２…発着円盤台、１３…ヘリコプター固定用ブラケット、
１４…回転軸、１５、３５…ラジオコントロールヘリコプター飛行練習装置、
１６…脚部、１７…ラジオコントロールヘリコプター、１８…ボス部、
２０…取付け板部、２５、４５…軸支部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平６−２５６号公報（第２頁、図１）
【図１】
0003160207.tif 000003
【図２】
0003160207.tif 000004
【図３】
0003160207.tif 000005
【図４】
0003160207.tif 000006
【図５】
0003160207.tif 000007
【図６】
0003160207.tif 000008
【図７】
0003160207.tif 000009
【図８】
0003160207.tif 000010
【図９】
0003160207.tif 000011
【図１０】
0003160207.tif 000012