(57)【要約】      （修正有）【課題】モバイルデバイスで室内の位置を案内することができる省エネ照明装置を提供する。【解決手段】本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、中央処理装置１０と、中央処理装置に電気接続される光源制御モジュール１１と、移動検知モジュール１２と、通信モジュール１３と、室内位置決めモジュール１４を有するものであり、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａを室内スペースに配置する場合、移動検知モジュール１２が物の移動を検出すると、室内位置決めの省エネ照明装置Ａが光源制御モジュール１１により光源１１１を発光させると共に、通信モジュール１３により点灯信号を周囲の室内位置決めの省エネ照明装置Ａに送信して周囲の光源１１１も発光させる。【選択図】図１
0003218472.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中央処理装置と、光源を備え、該中央処理装置に電気接続される光源制御モジュールと、該中央処理装置に電気接続される移動検知モジュールと、識別子及び点灯信号を発信し続ける機能を備え、該中央処理装置に電気接続される通信モジュールと、該中央処理装置に電気接続される室内位置決めモジュール、を有し、
そのうち、移動検知モジュールが物の移動を検出する、または、前記通信モジュールが点灯信号を受けると、前記光源制御モジュールが光源を発光させ、
前記室内位置決めモジュールは、他の室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報及び、通信モジュールが受信した外部のジャイロスコープの方位情報、を記憶することを特徴とする室内位置決めの省エネ照明装置。
【請求項２】
前記室内位置決めモジュールは、メモリを備え、該メモリは、他の室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報及び、通信モジュールが受信した外部のジャイロスコープの方位情報と電子コンパスの方位情報を組み合わせる方位情報、を記憶することを特徴とする請求項１に記載の室内位置決めの省エネ照明装置。
【請求項３】
前記中央処理装置は、車両の在否を検出できる空車位置検出モジュールに電気接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の室内位置決めの省エネ照明装置。
【請求項４】
複数の請求項１に記載の室内位置決めの省エネ照明装置が、間隔をおいて室内スペースに配置され、
モバイルデバイスを有し、該モバイルデバイスは、ジャイロスコープを備え、２つ以上の室内位置決めの省エネ照明装置の照明範囲を順次に通り、そのうちの１対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置を通ってそれぞれの識別子を受信すると、該ジャイロスコープの方位情報により、該１対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置の相対位置を判断し、各対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置の相対位置を組み合わせて位置情報を作成し、該位置情報を利用して該モバイルデバイスを誘導することを特徴とする室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項５】
前記モバイルデバイスは、全ての室内位置決めの省エネ照明装置の照明範囲を通ることにより、全ての室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項６】
前記モバイルデバイスは、電子コンパスを備え、
前記室内位置決めの省エネ照明装置の通信モジュールが受信したジャイロスコープの方位情報と電子コンパスの方位情報を組み合わせて該室内位置決めの省エネ照明装置のメモリに記憶することを特徴とする請求項４または５に記載の室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項７】
複数の請求項１に記載の室内位置決めの省エネ照明装置が、間隔をおいて室内スペースに配置され、
前記室内位置決めモジュールは、メモリを備え、該メモリは、他の室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報及び、通信モジュールが受信した外部のジャイロスコープの方位情報、を記憶し、
前記中央処理装置は、車両の在否を検出できる空車位置検出モジュールに電気接続され、
前記各室内位置決めの省エネ照明装置のメモリに位置情報を記憶し、該位置情報は、全ての室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報を含み、
前記各室内位置決めの省エネ照明装置は、空車位置検出モジュールを用いて空車位置を検出すると、通信モジュールにより空車位置の信号をすべての室内位置決めの省エネ照明装置に送信し、
モバイルデバイスを有し、該モバイルデバイスは、ジャイロスコープを備え、複数の室内位置決めの省エネ照明装置の設置範囲に進入して、隣の室内位置決めの省エネ照明装置の識別子を受信することにより、該隣の室内位置決めの省エネ照明装置の位置を起点と設定すると共に、空車の室内位置決めの省エネ照明装置の位置を終点と設定し、空車位置へのルートを検索してジャイロスコープの方位情報により誘導することを特徴とする室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項８】
前記モバイルデバイスは、電子コンパスを備え、
前記室内位置決めの省エネ照明装置の通信モジュールが受信したジャイロスコープの方位情報と電子コンパスの方位情報を組み合わせて該室内位置決めの省エネ照明装置のメモリに記憶することを特徴とする請求項７に記載の室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項９】
複数の請求項１に記載の室内位置決めの省エネ照明装置が、間隔をおいて室内スペースに配置され、
前記中央処理装置は、車両の在否を検出できる空車位置検出モジュールに電気接続され、
前記各室内位置決めの省エネ照明装置は、空車位置検出モジュールを用いて空車位置を検出すると、通信モジュールにより空車位置の信号をすべての室内位置決めの省エネ照明装置に送信し、
モバイルデバイスを有し、該モバイルデバイスは、ジャイロスコープを備え、全ての室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報を記憶し、複数の室内位置決めの省エネ照明装置の設置範囲に進入して、隣の室内位置決めの省エネ照明装置の識別子を受信することにより、該隣の室内位置決めの省エネ照明装置の位置を起点と設定すると共に、空車の室内位置決めの省エネ照明装置の位置を終点と設定し、空車位置へのルートを検索してジャイロスコープの方位情報により誘導することを特徴とする室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスは、電子コンパスを備え、
前記室内位置決めの省エネ照明装置の通信モジュールが受信したジャイロスコープの方位情報と電子コンパスの方位情報を組み合わせて該室内位置決めの省エネ照明装置のメモリに記憶することを特徴とする請求項９に記載の室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特にモバイルデバイスで室内の位置を案内することができる省エネ照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既存の照明設備をビルなどの屋内の駐車場または室内スペースに取り付ける場合は、多くの照明器具を屋内の天井に取り付けて、全ての室内スペースを明るく照らすことができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、既存の屋内の照明設備は、多くの照明器具を屋内の天井に取り付けて室内を明るく照らすことができるが、全ての照明器具または一部の照明器具が１つのスイッチでオン/オフに切り替えて制御することから、一部の領域だけ照明することができず、必ず全ての照明器具をオンするため、エネルギーが無駄となった。
【０００４】
尚、ビルなどの駐車場で自動車を駐車する場合は、使用者が室内の駐車エリア及び駐車位置番号を覚えて、帰りに自動車の駐車位置を探すことができるが、人間の脳で記憶しては、忘れやすく、違い駐車位置を覚えることもあるため、自動車を止めた位置が分からなくなり、駐車場で車が見つからない問題があった。
【０００５】
さらに、既存の照明設備の制御方法は、オン/オフに切り替えることができるが、実際の需要に応じて、所定の領域だけ照明することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するために、本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置は、移動体の検知センサ及び無線通信などの構成を利用して、移動体の移動範囲により一部の照明器具しか駆動しなく、省エネの効果を提供する。さらに、複数の室内位置決めの省エネ照明装置が配置される場合は、室内位置決めモジュールを設置することにより、使用者がモバイルデバイスを用いて室内位置決めモジュールの位置情報を取得して空車位置または駐車位置に誘導することができる。
【０００７】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置は、
中央処理装置と、光源を備え、該中央処理装置に電気接続される光源制御モジュールと、該中央処理装置に電気接続される移動検知モジュールと、識別子及び点灯信号を発信し続ける機能を備え、該中央処理装置に電気接続される通信モジュールと、該中央処理装置に電気接続される室内位置決めモジュール、を有し、
そのうち、移動検知モジュールが物の移動を検出する、または、前記通信モジュールが点灯信号を受けると、前記光源制御モジュールが光源を発光させ、
前記室内位置決めモジュールは、他の室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報及び、通信モジュールが受信した外部のジャイロスコープの方位情報、を記憶するものである。
【考案の効果】
【０００８】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置において、移動検知モジュールが人間または移動物の移動を検知すると、通信モジュールが点灯信号を発信することができる。他の室内位置決めの省エネ照明装置は、点灯信号を受信すると、光源制御モジュールにより光源を発光させ、一方、点灯信号を受信していないと、光源制御モジュールを用いて光源を徐々に暗くして電気を消す。
【０００９】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置において、通信モジュールが識別子を発信し続けると共に、室内位置決めモジュールが他の室内位置決めの省エネ照明装置の位置情報及び、通信モジュールの周囲を通るモバイルデバイスのジャイロスコープの方位情報、を記憶することから、これらの位置情報及び方位情報を利用して、モバイルデバイスを誘導することができる。
【００１０】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置の主な目的は、移動検知モジュールにより人間または車両を通ることを検出すると、人間または車両の通り領域しか照明しないので、全ての照明装置を駆動する必要はなく、エネルギーを節約することができる。本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置の次目的は、複数の室内位置決めの省エネ照明装置を室内スペースに配置することにより、室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システムを構成し、該誘導システムを利用してモバイルデバイスを空車位置または駐車位置に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置の配置状態の説明図である。
【図２】本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置において、第一誘導モードの説明図である。
【図３】本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置において、第二誘導モードの説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように、本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、中央処理装置１０及び、該中央処理装置１０に電気接続される光源制御モジュール１１と、移動検知モジュール１２と、通信モジュール１３と、室内位置決めモジュール１４と、空車位置検出モジュール１５を有する。
【００１４】
前記光源制御モジュール１１は、光源１１１を備え、前記移動検知モジュール１２は、赤外線や、超音波、レーダー、視覚的な認識などの技術により、移動体または発熱体の動作を検知できるセンサであり、該移動検知モジュール１２により人間または車両を通るかどうかを検知することができる。人間または車両が移動検知モジュール１２の周囲を通ると、中央処理装置１０が光源制御モジュール１１を駆動して光源１１１を発光させて照明を行う。この時、前記通信モジュール１３は、点灯信号を発信することから、該点灯信号の強さにより、発信範囲の広さを調節することができる。
【００１５】
前記通信モジュール１３は、識別子を発信し続けるモジュールであり、該通信モジュール１３のが発信した信号は、識別子を含むことから、モバイルデバイス２０または他の室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、該通信モジュール１３からの信号を受けると、どの通信モジュール１３からの信号を判断することができる。尚、前記通信モジュール１３は、その周囲を通るモバイルデバイス２０と通信してジャイロスコープ２１の方位情報を受信することができる。
【００１６】
他の本考案に係る（点灯信号の受信範囲内における）室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、通信モジュール１３を用いて点灯信号を受信すると、光源制御モジュール１１を用いて光源１１１を発光させて徐々に明るくなり（或いは、直接に明るくなる）、また、信号を受信していないと、光源制御モジュール１１を用いて光源１１１を徐々に暗くして電気を消し、これによれば、光源１１１の点滅を制御して室内スペースＢの一部を照明することができる。
【００１７】
前記室内位置決めモジュール１４は、メモリ１４１を備え、該メモリ１４１は、他の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報及び、通信モジュール１３の周囲を通るモバイルデバイス２０のジャイロスコープ２１の方位情報、を記憶する。
【００１８】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａを使用して誘導方法は、以下２つのモードを有する。第一誘導モードにおいて、モバイルデバイス２０は、２つ以上の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの光源１１１の照明範囲を次々通り、そのうちの１対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通ると、それぞれの識別子を受信しながら、ジャイロスコープ２１の方位情報により該２つの隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａの相対位置を判断することができる。また、前記モバイルデバイス２０は、２つ以上の室内位置決めの省エネ照明装置Ａのうちの各対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａの相対位置を組み合わせて位置情報を作成し、該位置情報を利用して最初の室内位置決めの省エネ照明装置Ａから最後の室内位置決めの省エネ照明装置Ａまで誘導することができる。
【００１９】
上述した第一誘導モードにおいて、図１及び図２に示すように、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａを室内スペースＢに配置することにより、室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システムである。
【００２０】
この室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システムは、図２に示すように、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａがそれぞれ、間隔をおいて駐車場などの室内スペースＢに配列され、それらの室内位置決めの省エネ照明装置Ａの光源１１１の照明範囲内は、全ての室内スペースＢを含み、また、該複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの識別子は、行列位置により符号を付け、例えば、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３…Ｐ５４のように符号を付け（図２の如く）、該各室内位置決めの省エネ照明装置Ａの下方領域は、車室Ｃである。上述した識別子の符号付けの方法は、実施例の図面に応じて説明しやすいための方法であることから、それに制限されなく、例えば、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａが他の室内スペースＢに設置されれば、該複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの識別子及び相対位置は、最初に知ることはない。
【００２１】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システムを使用する場合は、運転手または歩行者がモバイルデバイス２０を持ちながら出入口１から駐車場の室内スペースＢに進入し、この時、ジャイロスコープ２１がモバイルデバイス２０の方位情報を検出して、該方位情報をモバイルデバイス２０に提供すると共に、該モバイルデバイス２０と通信している全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａにも提供する。使用者は、モバイルデバイス２０を持って識別子Ｐ１２の車室Ｃに駐車する後、モバイルデバイス２０を持って車から降り、図２に示すように、識別子Ｐ１２、Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１である室内位置決めの省エネ照明装置Ａの光源１１１の照明範囲を順次に通過して出入口２から室内スペースＢに離れる。
【００２２】
前記モバイルデバイス２０が２つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通る場合、例えば、識別子Ｐ１２及びＰ１１の室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通る場合は、モバイルデバイス２０が、該２つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａの識別子Ｐ１２及びＰ１１を順次に受信して、ジャイロスコープ２１の方位情報により、該２つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａの相対位置を判断することができる。
【００２３】
その後、使用者が識別子Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１の室内位置決めの省エネ照明装置Ａを順次に通ると、モバイルデバイス２０が上述した判断方法により各対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報を組み合わせてＰ１２、Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報を得ることができる。使用者がもう一度出入口２から室内スペースＢに進入すると、モバイルデバイス２０がジャイロスコープ２１を用いて方位情報を検出して、識別子Ｐ１２の室内位置決めの省エネ照明装置Ａに誘導することができ、すなわち、使用者の駐車した車室Ｃへの道を誘導することができる。
【００２４】
第二誘導方法は、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａにおける、室内位置決めモジュール１４の間に伝送することができるそれぞれの位置情報及び、通信モジュール１３が受信したモバイルデバイス２０のジャイロスコープ２１の方位情報を利用して誘導することができる。
【００２５】
その前、同一のモバイルデバイス２０または異なるモバイルデバイス２０を、全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通るように移動させ、移動範囲内の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報（それぞれの識別子によりそれぞれの室内位置決めの省エネ照明装置Ａを区別することができる）を、それぞれの室内位置決めモジュール１４のメモリ１４１またはモバイルデバイス２０に記憶させる。それによれば、モバイルデバイス２０は、何れかの１つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａと接近して識別子を受信すると、該室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報及びモバイルデバイス２０の方位情報を利用して、所望の位置まで誘導することができる。
【００２６】
前記空車位置検出モジュール１５は、車両の在否を検出できるモジュールであり、例えば、車の形を検知できる視覚検知モジュールや、車両の在否を検出できるレーダー、車から反射波を受信する超音波モジュールであることが好ましい。本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、空車位置検出モジュール１５を用いて下方領域に車両の在否を検出でき、該空車位置検出モジュール１５が空車と検出すれば、通信モジュール１３が識別子を含んだ空車位置の信号を全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａに送信し、さらに、中央処理装置１０が光源制御モジュール１１により光源１１１または他の表示灯を点滅させ、光源１１１の照明範囲または表示灯の表示範囲に空車位置であると表示する。
【００２７】
他の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの通信モジュール１３が、空車位置の信号を受信してメモリ１４１に記憶するだけではなく、空車位置の識別子を含んだ信号をそれぞれの室内位置決めの省エネ照明装置Ａに送信することもできることから、全ての他の室内位置決めの省エネ照明装置Ａが、駐車場内のどの室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置に空車となる情報を提供することができ、さらに、モバイルデバイス２０が空車位置の信号を受信することもできることから、駐車場内のどの室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置に空車となる情報を提供することもできる。
【００２８】
上述した第二誘導モードは、図１及び図３に示すように、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａを室内スペースＢに配置することにより、室内位置決めの省エネ照明装置を備える誘導システムである。
【００２９】
複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａはそれぞれ、間隔をおいて駐車場などの室内スペースＢに配列され、該複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの識別子は、行列位置により符号を付け、例えば、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３…Ｐ５４のように符号を付け、該各室内位置決めの省エネ照明装置Ａの下方領域は、車室Ｃである。
【００３０】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａを備える誘導システムを使用する前、モバイルデバイス２０が全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通らせて位置情報をメモリ１４１またはモバイルデバイス２０に入力して保存し、或いは、位置情報を通信モジュール１３またはモバイルデバイス２０と接続することができるクラウドサーバーにアップロードして保存し、これによれば、モバイルデバイス２０は、室内スペースＢに進入すると、何れかの１つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａと通信しても位置情報を取ることができ、或いは、インタネットでクラウドサーバーと接続して位置情報を取ることもできる。
【００３１】
前記各室内位置決めの省エネ照明装置Ａは、空車位置検出モジュール１５を用いて空車の車室Ｃを検出すると、通信モジュール１３を用いて空車位置の信号をすべての室内位置決めの省エネ照明装置Ａに送信し、例えば、Ｐ３２の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置に空車となる信号を、全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａに送信することができ、また、室内スペースＢの空車位置の数を算出して駐車場の外の電子看板に掲示することもできる。このため、運転手がモバイルデバイス２０を持って出入口３から駐車場の室内スペースＢに進入すると、室内スペースＢの空車位置の数を表示するメッセージを受信することができる。
【００３２】
尚、モバイルデバイス２０は、出入口３の隣の室内位置決めの省エネ照明装置Ａと通信してＰ５２の識別子を受信すると、位置情報によりモバイルデバイス２０と使用者と車との位置を判断して起点と設定すると共に、空車の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置を終点と設定し、モバイルデバイス２０がジャイロスコープ２１の方位情報により空車の室内位置決めの省エネ照明装置Ａへの経路を誘導することができる。
【００３３】
本考案に係る室内位置決めの省エネ照明装置Ａの実施例における通信モジュール１３は、周囲のモバイルデバイス２０と通信してジャイロスコープ２１の方位情報を受信するだけではなく、モバイルデバイス２０のジャイロスコープ２１の方位情報及び電子コンパス２２の信号を組み合わせて誘導精度を向上させる。
【００３４】
そのうち、第一誘導モードにおいて、モバイルデバイス２０は、２つの隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通ってそれぞれの識別子を順次に受信することにより、モバイルデバイス２０のジャイロスコープ２１と電子コンパス２２との方位情報を組み合わせて、２つの隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａの絶対位置を判断することができる。これによれば、各対の隣り合った室内位置決めの省エネ照明装置Ａの絶対位置を組み合わせて位置情報を得ることができ、該位置情報を利用してモバイルデバイス２０の最初通る室内位置決めの省エネ照明装置Ａから最後通る室内位置決めの省エネ照明装置Ａまでの経路を誘導することができる。
【００３５】
上述した第二誘導モードにおいて、複数の室内位置決めの省エネ照明装置Ａにおける、室内位置決めモジュール１４の間に伝送することができるそれぞれの位置情報及び、通信モジュール１３が受信したモバイルデバイス２０のジャイロスコープ２１及び電子コンパス２２の方位情報を利用して誘導することができる。
【００３６】
その前、同一のモバイルデバイス２０または異なるモバイルデバイス２０を、全ての室内位置決めの省エネ照明装置Ａを通るように移動させ、移動範囲内の室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報（それぞれの識別子によりそれぞれの室内位置決めの省エネ照明装置Ａを区別することができる）を、それぞれの室内位置決めモジュール１４のメモリ１４１またはモバイルデバイス２０に記憶させる。それによれば、モバイルデバイス２０は、何れかの１つの室内位置決めの省エネ照明装置Ａと接近して識別子を受信すると、該室内位置決めの省エネ照明装置Ａの位置情報及びモバイルデバイス２０の方位情報を利用して、所望の位置まで誘導することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０    中央処理装置
１１    光源制御モジュール
１１１    光源
１２    移動検知モジュール
１３    通信モジュール
１４    室内位置決めモジュール
１４１    メモリ
１５    空車位置検出モジュール
２０    モバイルデバイス
２１    ジャイロスコープ
２２    電子コンパス
Ａ    室内位置決めの省エネ照明装置
Ｂ    室内スペース
Ｃ    車室
【図１】
0003218472.tif 000003
【図２】
0003218472.tif 000004
【図３】
0003218472.tif 000005