(57)【要約】  手術台（１０）は、液圧ユニット（１６）と、手術台（１０）の患者支持面（１４）の支持面セグメント（２２）を調整するための第１の液圧シリンダ（３２）及び第２の液圧シリンダ（３４）を有し第１の液圧シリンダ（３２）と第２の液圧シリンダ（３４）のピストン運動を同期させるための同期バルブユニット（４６）を含む液圧シリンダシステム（４０）と、を有する。保守動作モードに於いては、同期バルブユニット（４６）を通じ接続ライン（１０５）を液圧ユニット（１６）に接続された圧力ライン（１０１）又は液圧ユニット（１６）に接続された還流ライン（１０３）の何れかに接続する事が出来る。制御動作モードに於いては、第１の液圧シリンダ（３２）と第２の液圧シリンダ（３４）のピストン運動が同期的である。制御動作モードに於いては、同期バルブユニット（４６）が閉じられる。手術台（１０）は、同期バルブユニット（４６）を制御するための制御ユニット（４８）を更に含む。制御ユニット（４８）は、保守動作モードを設定パラメータに設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧ユニット（１６）と、手術台（１０）の患者支持面（１４）の支持面セグメント（２２）を調整するための第１の液圧シリンダ（３２）及び第２の液圧シリンダ（３４）を有する液圧シリンダシステム（４０）と、を有する手術台（１０）であって、
前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）は、第１のピストン運動方向（１０２）と、第２のピストン運動方向（１０４）と、を有する複動液圧シリンダであり、
前記第１のピストン運動方向（１０２）の前記第１の液圧シリンダ（３２）の主有効面（１１２）と前記第２のピストン運動方向（１０４）の前記第２の液圧シリンダ（３４）の主有効面（１１４）は、同一の大きさであり、
前記第１のピストン運動方向（１０２）の前記第１の液圧シリンダ（３２）の前記主有効面（１１２）に隣接する前記第１の液圧シリンダ（３２）の前方シリンダ室（１２２）と前記第２のピストン運動方向（１０４）の前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記主有効面（１１４）に隣接する前記第２の液圧シリンダ（３４）の前方シリンダ室（１２４）は、接続ライン（１０５）を通じ相互に接続され、
前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストン運動を同期させるための同期バルブユニット（４６）を有し、
保守動作モードに於いては、前記同期バルブユニット（４６）を通じ前記接続ライン（１０５）を前記液圧ユニット（１６）に接続された圧力ライン（１０１）又は前記液圧ユニット（１６）に接続された環流ライン（１０３）の何れかに接続する事が出来、
制御動作モードに於いては、前記制御動作モードに於いて閉じられている前記同期バルブユニット（４６）によって、前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストン運動が同期的であり、
前記同期バルブユニット（４６）を制御するための制御ユニット（４８）を有し、
前記制御ユニット（４８）は、設定パラメータを基に保守動作モードを設定する
事を特徴とする手術台（１０）。
【請求項２】
前記設定パラメータの第１の設定値（Ａ１）に前記制御動作モードが設定され、前記設定パラメータの第２の設定値（Ａ２）に前記保守動作モードが設定される
請求項１に記載の手術台（１０）。
【請求項３】
前記設定パラメータは、ユーザ入力の支援によって前記第１の設定値（Ａ１）から前記第２の設定値（Ａ２）に変更される
請求項２に記載の手術台（１０）。
【請求項４】
前記制御ユニット（４８）にメンテナンス間隔が格納され事前設定され、
前記メンテナンス間隔は、動作モードを前記保守動作モードから前記制御動作モードに最後に変更した後の動作時間に相当する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項５】
前記メンテナンス間隔の終わりに、前記設定パラメータが前記第１の設定値（Ａ１）から前記第２の設定値（Ａ２）に変更される
請求項４に記載の手術台（１０）。
【請求項６】
前記メンテナンス間隔は、少なくとも１時間である
請求項４又は５に記載の手術台（１０）。
【請求項７】
前記設定パラメータは、前記制御動作モードに於いて所定の動作時間が経過した時に、前記制御動作モードに於いて前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストンに対する前記第１の液圧シリンダ（３２）のピストンのミスアラインメントが検出された時に、又は前記動作モードを前記制御動作モードから前記保守動作モードに変更するためのユーザ入力が実行された時に、前記第１の設定値（Ａ１）から前記第２の設定値（Ａ２）に変更される  請求項１乃至６の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項８】
前記液圧シリンダシステム（４０）を制御するためのコントロールバルブユニット（４２）を有し、
前記コントロールバルブユニット（４２）は、前記保守動作モードに於いては、前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストンが前記第１のピストン運動方向（１０２）に移動される様に、前記第１の液圧シリンダ（３２）の前記前方シリンダ室（１２２）と反対の後方シリンダ室（１２６）が加圧され、同時に、作動液が前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記前方シリンダ室（１２４）と反対の後方シリンダ室（１２８）から流出し、又は、前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストンが前記第２のピストン運動方向（１０４）に移動される様に、前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記前方シリンダ室（１２４）と反対の前記後方シリンダ室（１２８）が加圧され、同時に、前記作動液が前記第１の液圧シリンダ（３２）の前記前方シリンダ室（１２２）と反対の前記後方シリンダ室（１２６）から流出する様に前記液圧シリンダシステム（４０）を制御し、
前記制御ユニット（４８）は、前記保守動作モードに於いては、前記接続ライン（１０５）の作動液量が前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）の同期的ピストン運動にとって大き過ぎる場合は、前記ピストンが前記第１のピストン運動方向（１０２）に移動する時に、前記作動液が前記接続ライン（１０５）と前記環流ライン（１０３）を通じ前記第１の液圧シリンダ（３２）の前記前方シリンダ室（１２２）から流出し、前記ピストンが前記第２のピストン運動方向（１０４）に移動する時に、前記作動液が前記接続ライン（１０５）と前記環流ライン（１０３）を通じ前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記前方シリンダ室（１２４）から流出し、前記接続ライン（１０５）の前記作動液量が前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）の同期的ピストン運動にとって不十分な場合は、前記ピストンが前記第１のピストン運動方向（１０２）に移動する時に、前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記前方シリンダ室（１２４）が前記圧力ライン（１０１）と前記接続ライン（１０５）を通じ加圧され、前記ピストンが前記第２のピストン運動方向（１０４）に移動する時に、前記第１の液圧シリンダ（３２）の前記前方シリンダ室（１２２）が前記圧力ライン（１０１）と前記接続ライン（１０５）を通じ加圧される様に前記同期バルブユニット（４６）を動かす
請求項１乃至７の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項９】
前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）の前記ピストンは、終端停止位置に到達する迄、前記第１のピストン運動方向（１０２）又は前記第２のピストン運動方向（１０４）に移動される
請求項８に記載の手術台（１０）。
【請求項１０】
前記第１の液圧シリンダ（３２）と前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストンは、前記終端停止位置に到達すると、前記第１のピストン運動方向（１０２）又は前記第２のピストン運動方向（１０４）と反対の前記第２のピストン運動方向（１０４）又は前記第１のピストン運動方向（１０２）に移動され、しかる後、前記終端停止位置に戻り到達する迄、元の前記第１のピストン運動方向（１０２）又は前記第２のピストン運動方向（１０４）に戻り移動される
請求項９に記載の手術台（１０）。
【請求項１１】
前記保守動作モードを設定するユーザ入力の要求を発行するための出力ユニットを有する
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項１２】
前記制御ユニット（４８）は、患者が前記手術台（１０）の前記患者支持面（１４）に存在しない事がセンサの支援によって判定された時にだけ、又は前記保守動作モードを設定するユーザ入力の要求に従って対応したユーザ入力が実際に行われた時にだけ、前記保守動作モードを設定する
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項１３】
前記同期バルブユニット（４６）は、電磁的に制御可能なバルブユニットである
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項１４】
前記第１の液圧シリンダ（３２）だけ又は前記第２の液圧シリンダ（３４）だけに割り当てられたセンサを有し、
前記センサは、前記センサが割り当てられた前記第１の液圧シリンダ（３２）又は前記第２の液圧シリンダ（３４）のピストン位置を検出する
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【請求項１５】
前記制御ユニット（４８）に結合され、前記制御動作モードと前記保守動作モードの前記設定パラメータを設定するための動作エレメント（１５２）を有する
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の手術台（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧ユニットと、液圧シリンダシステムと、を有する手術台に関する。液圧シリンダシステムは、手術台の患者支持面の支持面セグメントを調整するための第１の液圧シリンダ及び第２の液圧シリンダを含む。
【背景技術】
【０００２】
液圧ユニットと、２つの複動液圧シリンダを有する液圧シリンダシステムと、を有する手術台が先行技術に於いて知られている。液圧シリンダシステムの２つの複動液圧シリンダは、直列シリンダ回路を形成する。液圧シリンダシステムの保守を行うために、先行技術に従って手動バルブが使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の手術台は、液圧シリンダシステムの保守の実行が煩わしく時間が掛かるという欠点を有する。更に、手動バルブを操作するために、サービス技術者を必要とし、高い費用をもたらす。更に、サービス技術者は、常に都合が付くとは限らない。
【０００４】
既知の先行技術に鑑み、本発明は、手術台の液圧シリンダシステムの保守を容易且つ迅速に行う事を可能とする手術台を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を有する手術台によって達成される。都合の良い改良は、従属項に規定される。
【０００６】
特に、液圧シリンダシステムの第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストン運動を同期させるための同期バルブユニットと、同期バルブユニットを制御するための制御ユニットと、が提供されるため、請求項１の特徴を有する手術台は、手術台の液圧シリンダシステムの保守を容易且つ迅速に行う事を可能とする。制御ユニットは、設定パラメータを基に保守動作モードを設定する。従って、液圧シリンダシステムを制御可能な同期バルブユニットの支援によって容易且つ迅速に保守する事が出来る。更に、液圧シリンダシステムを保守するための手動バルブの操作を回避する事が出来る。
【０００７】
設定パラメータの第１の設定値に於いては、制御動作モードが設定され、設定パラメータの第２の設定値に於いては、保守動作モードが設定される。
【０００８】
設定パラメータは、好ましくは、ユーザ入力の支援によって第１の設定値から第２の設定値に変更される。従って、制御動作モードから保守動作モードへの動作モードの変更は、ユーザ入力の支援によって行う事が出来る。
【０００９】
保守間隔は、制御ユニットに事前設定され、好ましくは、格納される。保守間隔は、保守動作モードから制御動作モードへの動作モードの最後の変更後の動作時間に相当する。従って、格納され事前設定された保守間隔の支援によって液圧シリンダシステムを保守する事が出来る。
【００１０】
保守間隔の終わりに、設定パラメータは、好ましくは、第１の設定値から第２の設定値に変更される。従って、制御動作モードの所定の動作時間の終わりに、動作モードを制御動作モードから保守動作モードに変更する事が出来る。
【００１１】
格納され事前設定された保守間隔は、好ましくは、少なくとも１時間である。
【００１２】
設定パラメータは、好ましくは、制御動作モードの所定の動作時間が経過した時に、制御動作モードに於いて第２の液圧シリンダに対する第１の液圧シリンダのピストンのミスアラインメントが検出された時に、又は動作モードを制御動作モードから保守動作モードに変更するためにユーザ入力が実行された時に、第１の設定値から第２の設定値に変更される。これは、所定の条件が満たされた時にだけ、動作モードを制御動作モードから保守動作モードに変更する事を可能とする。
【００１３】
手術台は、好ましくは、液圧シリンダシステムを制御するための制御バルブユニットによって特徴付けられる。制御バルブユニットは、保守動作モードに於いては、第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストンが第１のピストン運動方向に移動される様に、第１の液圧シリンダの前方シリンダ室の反対に配置された後方シリンダ室は、作動液が第２の液圧シリンダの前方シリンダ室の反対に配置された後方シリンダ室から流出している間に同時に加圧されるか、又は、第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストンが第２のピストン運動方向に移動される様に、第２の液圧シリンダの前方シリンダ室の反対に配置された後方シリンダ室は、作動液が第１の液圧シリンダの前方シリンダ室の反対に配置された後方シリンダ室から流出している間に同時に加圧される方法によって液圧シリンダシステムを制御する。更に、制御ユニットは、保守動作モードに於いては、接続ラインの作動液量が第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダの同期ピストン運動にとって大き過ぎる場合は、ピストンが第１のピストン運動方向に移動する時に、作動液が接続ラインと環流ラインを通じ第１の液圧シリンダの前方シリンダ室から流出し、ピストンが第２のピストン運動方向に移動する時に、作動液が接続ラインと環流ラインを通じ第２の液圧シリンダの前方シリンダ室から流出し、接続ラインの作動液量が第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダの同期ピストン運動にとって不十分な場合は、ピストンが第１のピストン運動方向に移動する時に、第２の液圧シリンダの前方シリンダ室が圧力ラインと接続ラインを通じ加圧され、ピストンが第２のピストン運動方向に移動する時に、第１の液圧シリンダの前方シリンダ室が圧力ラインと接続ラインを通じ加圧される方法によって同期バルブユニットを操作する。従って、液圧シリンダシステムの第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストン運動を保守動作モードに於いて同期させる事が出来る。
【００１４】
第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストンは、好ましくは、終端停止位置に到達する迄、各ピストン運動方向に移動される。この様に、究極的に液圧シリンダシステムを制御動作モードのための開始位置に移動させる事が出来る。
【００１５】
第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストンは、各終端停止位置に到達すると、好ましくは、各ピストン運動方向と反対のピストン運動方向に移動され、各終端停止位置に戻る迄、最初のピストン運動方向に移動される。従って、制御動作モードのための液圧シリンダシステムの開始位置に確実に到達する様に、液圧シリンダシステムの第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダのピストン運動を同期させる方法を繰り返し実行する事が出来る。
【００１６】
手術台は、好ましくは、保守動作モードを設定するユーザ入力のための要求を発行する出力ユニットによって特徴付けられる。従って、手術台の使用者は、液圧シリンダシステムが保守を必要とする事を出力ユニットによって通知する事が出来る。
【００１７】
制御ユニットは、好ましくは、患者が手術台の患者支持面に存在しない事がセンサによって決定される時にだけ、又は、保守動作モードを設定するユーザ入力のための要求に従って、対応したユーザ入力が実際に発生した時にだけ、保守動作モードを設定する。これは、患者支持面に横たわる患者を傷付ける危険性が無い時にだけ、又はユーザが保守動作モードの設定を承認した時にだけ、液圧シリンダシステムの保守が実行される事を保証する。
【００１８】
同期バルブユニットは、好ましくは、電磁的に制御可能なバルブユニットである。従って、手動バルブの欠点を回避する事が出来る。
【００１９】
手術台は、好ましくは、第１の液圧シリンダだけ又は第２の液圧シリンダだけに割り当てられ、割り当てられた液圧シリンダのピストン位置を検出するためのセンサによって特徴付けられる。従って、２つの液圧シリンダの夫々のための２つのセンサではなく、１つのセンサを液圧シリンダシステムの位置を検出するために使用する事が出来る。
【００２０】
手術台は、好ましくは、制御ユニットに結合され、動作モードのための設定パラメータを設定する動作エレメントによって特徴付けられる。これは、ユーザが如何なる場合も動作エレメントによって動作モードを選択する事を可能とする。
【００２１】
本発明の別の特徴と利点は、添付した図面に関連した実施の形態の一例に関し本発明が説明される以下の明細書によって明らかと成る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】支柱と、支柱に接続され、バックプレートとベースプレートを含む支持面と、を有する手術台を示す。
【図１Ｂ】ベースプレートに隣接したレッグプレートを更に有する図１Ａの手術台を示す。
【図２Ａ】ベースプレートが取り除かれ、サイドレールが開かれた図１Ａの手術台の支持面の透視図を示す。
【図２Ｂ】ベースプレートと部分的に開かれたサイドレールを有する図１Ａの手術台の支持面の別の透視図を示す。
【図３】バックプレートが隠され、ベースプレートが隠された図１Ａの手術台の支持面の平面図を示す。
【図４】図２Ａの支持面から分離され、同期バルブユニットとして具現された、第１のバルブユニットと、第２のバルブユニットと、第３のバルブユニットと、を含む液圧シリンダシステムの透視図を示す。
【図５】第１の液圧シリンダと第２の液圧シリンダを有する図４に示された液圧シリンダシステムの部分概略図を示す。
【図６】図４に示された液圧シリンダシステムの回路図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１Ａは、支柱１２と、支柱１２に接続された支持面１４と、を有する手術台１０を示す。図１Ａに示された様に、患者支持面１４の高さ及びチルトとインクリネーションの両方を支柱１２に配置された駆動装置によって調整する事が出来る様に、支持面１４が支柱１２の上端に接続される。インクリネーションを調整するためのインクリ運動は、支持面１４の長手方向に対し横に延在する軸廻りの運動であり、チルトを調整するためのチルト運動は、支持面１４の長手方向に対し平行に延在する軸廻りの運動である。更に、支柱１２の下端は、手術台１０の基部２に固定接続される。図１Ａに示された実施の形態の一例に於いては、支持面１４は、相互に対し旋回可能にマウントされた異なる２つの支持面セグメント２４及び２６を含む。支持面セグメント２４は、バックプレート２５を含み、支持面セグメント２６は、ベースプレート２７を含む。図１Ｂに示された様に、支持面１４は、レッグプレートを有する別の支持面セグメントを更に含むことができる。図１Ｂに概略的に図示された様に、液圧ユニット１６は、支柱１２に配置され、支柱サイドパネルの背後に配置される。
【００２４】
図１Ａに示された実施の形態の一例に於いては、支持面１４は、支柱１２に固定接続され、取り外す事が出来ない。長手方向の移動矢印１１によって示された様に、支持面１４は、支柱１２に対し長手方向の移動経路に沿って支持面１４の長手方向に移動可能である。手術台１０は、駆動機構を拡張するための基部２に統合された液圧ユニットを含む事も出来る。図１Ａに更に示された様に、基部２は、少なくとも２つが手術台１０を移動させるためのスイベルローラとして具現されたローラ４を含む。
【００２５】
図１Ｂは、ベースプレート２７に隣接したレッグプレート２３を更に有する図１Ａの手術台を示す。図１Ｂは、圧力ラインとも指称される供給ライン５１と、タンクラインとも指称される戻りライン５３と、を示す。図１Ｂに於いては、作動液が供給ライン５１と戻りライン５３通じ流出する方向が如何なる場合も矢印によって示される。図１Ｂに示された実施の形態の一例に於いては、支持面１４は、レッグプレート２３を有する第１の支持面セグメント２２と、バックプレート２５を有する第２の支持面セグメント２４と、ベースプレート２７を有する第３の支持面セグメント２６と、を含む。第１の支持面セグメント２２と第２の支持面セグメント２４の夫々は、第３の支持面セグメント２６に対し旋回可能である。
【００２６】
図１Ｂに一例として概略的に示された様に、支柱１２に配置された液圧ユニット１６は、基部２の領域に延在しない。
【００２７】
図２Ａは、支柱１２から分離され、ベースプレート２７が取り除かれた図１Ａの手術台１０の支持面１４の透視図を示す。図２Ａによって明らかな様に、支持面１４は、第１のサイドレール７２と、第１のサイドレール７２と反対の第２のサイドレール７４と、を有する。第１のサイドレール７２は、図２Ａに於いて開かれたものが示される。
【００２８】
図２Ａに於いては、第１の液圧シリンダペアの液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダペアの液圧シリンダ３６が示される。第１の液圧シリンダペアと第２の液圧シリンダペアの反対の液圧シリンダは、第２のサイドレール７４に配置され、図２Ａに於いて不可視である。第１の液圧シリンダペアは、支持面１４の第１の支持面セグメント（例えば、図１Ｂに示され、レッグプレート２３を有する支持面セグメント２２）を調整するために提供され、第２の液圧シリンダペアは、支持面１４の第２の支持面セグメント（例えば、図１Ａ乃至２Ａに示され、バックプレート２５を有する支持面セグメント２４）を調整するために提供される。図２Ａは、液圧シリンダ３２及び３６が液圧ホースのための異なる接続３５を有する一例を更に図示する。
【００２９】
図２Ａに示された支持面１４は、第１のバルブユニット４２と、第２のバルブユニット４４と、第３のバルブユニット４６と、を含む。第１のバルブユニット４２は、支持面１４に統合され、第１の液圧シリンダペアを制御する役割を果たし、第２のバルブユニット４４は、支持面１４に統合され、第２の液圧シリンダペアを制御する役割を果たす。支持面１４に統合された第３のバルブユニット４６の機能は、後に図４乃至６に関し非常に詳細に説明される。
【００３０】
図２Ａは、供給ライン５１と戻りライン５３を再び示す。図１Ｂ及び２Ａを参照すると、第１のバルブユニット４２と第２のバルブユニット４４は、供給ライン５１と戻りライン５３だけを通じ液圧ユニット１６に液圧的に接続される。
【００３１】
図２Ａは、第１のサイドレール７２と第２のサイドレール７４の間に延在する交差接続６０を示す。交差接続６０は、第１のサイドレール７２と第２のサイドレール７４の間に延在するホース６１を収容する役割を果たし、液圧シリンダにバルブユニットを接続する。交差接続６０は、好ましくは、第１のサイドレール７２と第２のサイドレール７４に固定接続される。
【００３２】
図２Ａに示された様に、支持面１４は、図１Ｂに一例として示された様なレッグプレート２３を有し、支持面セグメント２２を取り付けるためのレッグブラケット８２及び８４を含む。この目的のために、レッグブラケット８２及び８４は、２つの反対のサイドレール７２及び７４に配置される。
【００３３】
図２Ｂは、ベースプレート２７と部分的に開かれたサイドレール７２を有する図１Ａの手術台１０の支持面１４の透視図を示す。図２Ｂに於いては、液圧シリンダ３２だけが可視であり、液圧シリンダ３６と第１乃至第３のバルブユニット４２、４４及び４６と供給ライン５１及び戻りライン５３と交差接続６０がベースプレート２７の下に配置され、不可視である。
【００３４】
図３は、バックプレート２５が隠され、ベースプレート２７が隠された図１Ａの手術台１０の支持面１４の平面図を示す。図３の平面図に於いては、第２の液圧シリンダペアの液圧シリンダ３６及び３８は、隠されたバックプレート２５の下のサイドレール７２及び７４のセクション７３及び７５に配置され、可視である。第１乃至第３のバルブユニット４２、４４及び４６と供給ライン５１及び戻りライン５３とホース６１を有する交差接続６０は、図３の平面図に於いて可視である。
【００３５】
図３に於いては、長手方向の移動経路に沿った支持面１４の長手方向の移動の方向は、長手方向の移動矢印１１によって示される。支持面１４が長手方向に移動された時に、支持面１４に統合されたコンポーネントの全ては、特に、交差接続６０は、サイドレール７２及び７４に固定接続され、一緒に移動する。この場合に於いては、図３に示された支柱頭部１３を有する支柱１２は、固定配置される。図３によって更に明らかな様に、供給ライン５１と戻りライン５３は、長手方向の移動中に移動経路を橋渡しするための補正ループに於いて、支柱１２の領域（支持面１４の向かい合う長手方向側面）に少なくとも部分的に設置される。
【００３６】
図３に示された様に、手術台１０は、例えば、長手方向の移動を生成するためのギヤホイール９４を有する電気的リニア駆動装置を含む。電気モータ（不図示）によって駆動されるギヤホイール９４が回転された時に、支持面１４が支柱１２に対し移動される様に、ギヤホイール９４がギヤラック９２と噛み合う。代わりに又は更に、手術台１０は、長手方向の移動を生成するための液圧的リニア駆動装置を含む。
【００３７】
図４は、同期バルブユニットとして具現された、第１のバルブユニット４２と、第２のバルブユニット４４と、第３のバルブユニット４６と、を含む液圧シリンダシステム４０の透視図を示す。図４に示された液圧シリンダシステム４０は、液圧シリンダ３２と、液圧シリンダ３４と、含む。図４に従って、液圧シリンダシステム４０は、第１の液圧シリンダペア３２及び３４によって形成される。代わりに又は更に、図３の第２の液圧シリンダペア３６及び３８は、対応した液圧シリンダシステムを形成する。
【００３８】
図４に示された様に、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４の夫々は、ホース６３及び６５を通じ第１のバルブユニット４２に接続される。更に、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４は、接続ホース６７を通じ直列に接続される。接続ホース６７を同期バルブユニットとして具現された第３のバルブユニット４６を通じ図１Ｂに示された供給ライン５１又は図１Ｂに示された戻りライン５３の何れかに接続する事が出来る。図４に示された液圧シリンダシステム４０を使用し、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４のクロックの刻時又は同期を達成する事が出来る。これは、図５及び６に関し非常に詳細に以下に説明される。
【００３９】
図５は、第１の液圧シリンダ３２と、第２の液圧シリンダ３４と、を含む図４に示された液圧シリンダシステム４０の概略図を示す。図５によって明らかな様に、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４は、ピストン運動１０２の第１の方向と、ピストン運動１０４の第２の方向と、を有する複動液圧シリンダである。ピストン運動１０２の第１の方向とピストン運動１０４の第２の方向は、相互に反対である。図５に示された液圧シリンダシステム４０に於いては、ピストン運動１０２の第１の方向の第１の液圧シリンダ３２の主有効面１１２とピストン運動１０４の第２の方向の第２の液圧シリンダ３４の主有効面１１４は、同一の大きさである。更に、第１の液圧シリンダ３２の有効面１１２に隣接したシリンダ室１２２と第２の液圧シリンダ３４の有効面１１４に隣接したシリンダ室１２４は、接続ライン１０５を通じ相互に接続される。更に、接続ライン１０５に接続されない第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６と第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８は、液圧ライン１１１及び１１３に接続される。図５に示された接続ライン１０５は、図４に示された接続ホース６７を含み、例えば、図５の液圧ライン１１１及び１１３は、例えば、図４のホース６３及び６５を含む。図５に示された接続ライン１０５は、デッドレッグと指称される。
【００４０】
図５に示された液圧シリンダシステム４０に於いては、複動液圧シリンダ３２及び３４の夫々は、環状ピストン面である第１の液圧シリンダ３２の有効面１１２と、円形ピストン面である第２の液圧シリンダ３４の有効面１１４と、を有する片ロッドシリンダである。更に、複動液圧シリンダ３２及び３４が両ロッドシリンダである場合は、第１の液圧シリンダ３２の有効面１１２と第２の液圧シリンダ３４の有効面１１４は、同じ大きさの環状ピストン面である。
【００４１】
図５に示された液圧シリンダシステム４０を使用し、２つの複動液圧シリンダ３２及び３４の刻時を達成する事が出来る。更に、図５に示された液圧シリンダシステム４０によって、図４に示され、同期バルブユニットとして具現された第３のバルブユニット４６を使用し、２つの複動液圧シリンダ３２及び３４のクロックを同期する事が出来る。これは、図６に示された回路図に関し以下に説明される。
【００４２】
図６は、図４に示され、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４を有する液圧シリンダシステム４０のための回路図を示す。回路図は、第１の方向制御バルブ１４２と、第２の方向制御バルブ１４６と、を含む。図６に示された方向制御バルブ１４２及び１４６は、例えば、５／３方向制御バルブである。更に、図６のチェックバルブ１３２及び１３４を有する第１の方向制御バルブ１４２は、図４の第１のバルブユニット４２と実質的に対応し、図６のチェックバルブ１３６を有する第２の方向制御バルブ１４６は、図４の第３のバルブユニット４６と実質的に対応する。第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４のクロックを同期させるために、同期された動作状態に於いては、接続ライン１０５を、第２の方向制御バルブ１４６を通じ、液圧ユニット１６に接続された圧力ライン１０１、又は液圧ユニット１６に接続された環流ライン１０３の何れかに接続する事が出来る。図６に示された圧力ライン１０１は、図１に示された供給ライン５１に対応し、図６に示された環流ライン１０３は、図１Ｂに示された戻りライン５３に対応する。
【００４３】
刻時された動作状態に於いては、第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４のピストン運動が同期する。この状態に於いては、第２の方向制御バルブ１４６が閉じられる（即ち、接続ライン１０５が圧力ライン１０１又は環流ライン１０３の何れかに接続されない）。
【００４４】
液圧シリンダ３２及び３４は、液圧ライン１１１及び１１３と接続ライン１０５のラインセクション１１５によって示される。図６に一例として示された様に、チェックバルブ１３２及び１３４の夫々が液圧ライン１１１及び１１３に配置され、別のチェックバルブ１３６がラインセクション１１５に配置される。チェックバルブ１３２及び１３４は、第１の方向制御バルブ１４２と液圧シリンダ３２及び３４の間に配置されたダブルリリースチェックバルブシステムを形成する。ダブルリリースチェックバルブシステムのチェックバルブ１３２及び１３４を液圧シリンダ３２及び３４の夫々の方向（即ち、ロック方向と反対の方向）に液圧的にリリースする事が出来る。チェックバルブ１３６は、リリース可能なチェックバルブであり、第２の方向制御バルブ１４６と液圧シリンダシステム４０の間に配置される。リリース可能なチェックバルブ１３６を液圧シリンダシステム４０の方向（即ち、ロック方向と反対の方向）に液圧的にリリースする事が出来る。圧力ライン１０１は、液圧ユニット１６のポンプの圧力ポートに接続され、環流ライン１０３は、液圧ユニット１６のタンクに接続される。
【００４５】
第１の方向制御バルブ１４２と第２の方向制御バルブ１４６の機能は、一例として以下に説明される。第１の方向制御バルブ１４２が定位置（「０」）に在る時に、第１の液圧ライン１１１が第１の方向制御バルブ１４２を通じ環流ライン１０３に接続される。更に、第１の方向制御バルブ１４２が定位置（「０」）に在る時に、第２の液圧ライン１１３が第１の方向制御バルブ１４２を通じ環流ライン１０３に接続される。第１の方向制御バルブ１４２が定位置（「０」）に在る時に、チェックバルブ１３２及び１３４を有するダブルリリースチェックバルブシステムが閉じられるため、作動液を液圧シリンダ３２及び３４のシリンダ室１２６及び１２８から流出させる事が出来ない。
【００４６】
第１の方向制御バルブ１４２が第２の位置（Ｉ）に在る時に、第１の液圧ライン１１１が第１の方向制御バルブ１４２を通じ環流ライン１０３に接続される。更に、第１の方向制御バルブ１４２が第２の位置（Ｉ）に在る時に、第２の液圧ライン１１３が第１の方向制御バルブ１４２を通じ圧力ライン１０１に接続される。第１の方向制御バルブ１４２が第２の位置（Ｉ）に在る時に、第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８を圧力ライン１０１と第２の液圧ライン１１３を通じ加圧する事が出来、作動液を第１の液圧ライン１１１と環流ライン１０３を通じ第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６から流出させる事が出来る。
【００４７】
第１の方向制御バルブ１４２が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、第１の液圧ライン１１１が第１の方向制御バルブ１４２を通じ圧力ライン１０１に接続される。更に、第１の方向制御バルブ１４２が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、第２の液圧ライン１１３が第１の方向制御バルブ１４２を通じ還流ライン１０３に接続される。第１の方向制御バルブ１４２が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６を圧力ライン１０１と第１の液圧ライン１１１を通じ加圧する事が出来、作動液を第２の液圧ライン１１３と環流ライン１０３を通じ第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８から流出させる事が出来る。
【００４８】
第１の方向制御バルブ１４２が第２の位置（Ｉ）に在る時に、第１のチェックバルブ１３２がリリースされ、第１の方向制御バルブ１４２が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、第２のチェックバルブ１３４がリリースされる。従って、第１の方向制御バルブ１４２が第２の位置（Ｉ）又は第３の位置（ＩＩ）に在る時に、異なる２つのピストン運動方向１０４及び１０２を有する液圧シリンダ３２及び３４の刻時を達成する事が出来る。更に、第１の方向制御バルブ１４２が定位置（「０」）に在る時に、作動液を液圧シリンダ３２及び３４から流出させる事を防ぐ事が出来る。
【００４９】
第２の方向制御バルブ１４６が定位置（「０」）に在る時に、ラインセクション１１５が第２の方向制御バルブ１４６を通じ環流ライン１０３に接続される。第２の方向制御バルブ１４６が第２の位置（Ｉ）に在る時に、ラインセクション１１５が第２の方向制御バルブ１４６を通じ環流ライン１０３に接続される。第２の方向制御バルブ１４６が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、ラインセクション１１５が第２の方向制御バルブ１４６を通じ圧力ライン１０１に接続される。第２の方向制御バルブ１４６が定位置（「０」）に在る時に、チェックバルブ１３６がロックされるため、作動液をラインセクション１１５と環流ライン１０３を通じ流出させる事が出来ない。第２の方向制御バルブ１４６が第２の位置（Ｉ）に在る時に、チェックバルブ１３６がリリースされるため、作動液をラインセクション１１５と環流ライン１０３を通じ接続ライン１０５から流出させる事が出来る。第２の方向制御バルブ１４６が第３の位置（ＩＩ）に在る時に、接続ライン１０５をラインセクション１１５と圧力ライン１０１を通じ加圧する事が出来る。従って、第２の方向制御バルブ１４６が第２の位置（Ｉ）に在る時に、作動液を接続ライン１０５から流出させる事が出来、第３の位置（ＩＩ）に在る時に、接続ライン１０５を加圧する事が出来る。これは、液圧シリンダ３２及び３４のクロックを同期する事を可能とする。
【００５０】
クロックを同期させるための手順は、例えば、以下の通りである。最初に、第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８が加圧され、同時に、作動液が第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６から環流ライン１０３に流出する。これは、図６の第２の液圧シリンダ３４のピストンと（下流側の）第１の液圧シリンダ３２のピストンを左又は第２のピストン運動方向１０４に移動させる。
【００５１】
接続ライン１０５の作動液量が第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４の同期ピストン運動にとって大き過ぎる場合は、第２の液圧シリンダ３４のピストンが終端停止位置に到達する前に、第１の液圧シリンダ３２のピストンが先に終端停止位置に到達する。この場合に於いては、作動液を接続ライン１０５と環流ライン１０３を通じ第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２４から流出させる事を可能とする様に、第３のバルブユニット４６（即ち、第２の方向制御バルブ１４６）を制御する事が出来る。更に、第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８を加圧し続ける事が出来る。この様に、究極的に第２の液圧シリンダ３４のピストンが終端停止位置に到達する。
【００５２】
接続ライン１０５の作動液量が第１の液圧シリンダ３２と第２の液圧シリンダ３４の同期ピストン運動にとって不十分な場合は、第１の液圧シリンダ３２のピストンが終端停止位置に到達する前に、第２の液圧シリンダ３４のピストンが終端停止位置に先に到達する。この場合に於いては、第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２２が圧力ライン１０１と接続ライン１０５を通じ加圧される事を可能とする様に、第３のバルブユニット４６（又は第２の方向制御バルブ１４６）を制御する事が出来る。更に、作動液を第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６から流出させ続ける事が出来る。この様に、究極的に第１の液圧シリンダ３２のピストンが終端停止位置に到達する。
【００５３】
しかる後、第１の液圧シリンダ３２のシリンダ室１２６又は終端停止位置に配置された第１の液圧シリンダ３２のピストンを加圧する事が出来、同時に、作動液を第２の液圧シリンダ３４のシリンダ室１２８から流出させる事が出来る。更に、作動液を接続ライン１０５から流出させる事が出来ない様に、第３のバルブユニット４６（又は第２の方向制御バルブ１４６）がこの間に閉じられる。結果的に、第１の液圧シリンダ３２のピストンと（下流側の）第２の液圧シリンダ３４のピストンの夫々は、図６の終端停止位置から右又は第１のピストン運動方向１０２に移動する。従って、第１のピストン運動方向１０２の液圧シリンダ３２及び３４の刻時を達成する事が出来る。
【００５４】
前述の手順に応じ逆転させる事によって、第２のピストン運動方向１０４の液圧シリンダ３２及び３４の刻時を達成する事が出来る。従って、液圧シリンダ３２及び３４のクロックを同期させる（即ち、２つの複動液圧シリンダを常に同じく移動させる）事が出来る。更に、前述の手順を繰り返し実行する事が出来る。
【００５５】
前述の手順に於いては、制御バルブユニット４２は、液圧シリンダシステム４０を制御する役割を果たし、制御ユニット４８は、同期バルブユニット４６を動かす役割を果たす。更に、同期された動作状態は、保守動作モードに更に対応し、刻時された動作状態は、制御動作モードに対応する。
【００５６】
図６に示された様に、手術台１０は、制御ユニット４８と、制御ユニット４８に結合された動作エレメント１５２と、を含む。制御ユニット４８の支援によって同期バルブユニット４６を電磁的に制御する事が出来る。制御ユニット４８は、同期バルブユニット４６を制御する役割を果たす。制御ユニット４８は、保守動作モードを設定パラメータに設定する。更に、制御ユニット４８に結合された動作エレメント１５２は、動作モードのための設定パラメータを設定する役割を果たす。これは、液圧シリンダシステム４０の保守を容易且つ迅速に行う事を可能とする。
【００５７】
各動作モードは、設定パラメータの第１の設定値Ａ１に制御動作モードが設定され、設定パラメータの第２の設定値Ａ２に保守動作モードが設定されたという事実によって決定される。
【００５８】
特に、ある条件が満たされた時に、設定パラメータを第１の設定値Ａ１から第２の設定値Ａ２に変更する。この条件は、制御動作モードに於いて所定の動作時間が経過した時に、制御動作モードに於いて第２の液圧シリンダ３４のピストンに対する第１の液圧シリンダ３２のピストンのミスアラインメントが検出された時に、又は動作モードを制御動作モードから保守動作モードに変更するためのユーザ入力が実行された時に、満たされる。保守間隔とも指称される所定の動作時間は、保守動作モードから制御動作モードへの動作モードの最後の変更後の動作時間に相当する。
【００５９】
保守間隔の終わりに、別の基準を満たす時にだけ、動作モードが制御動作モードから保守動作モードに変更される。この基準は、センサの支援によって患者が手術台１０の患者支持面１４に存在しない事が判定された場合に、又は保守動作モードを設定するユーザ入力のための要求に従って対応したユーザ入力が実際に行われた場合に満たしたと見なされる。これは、液圧シリンダシステム４０が終端位置に到達する液圧シリンダシステム４０の保守中に患者支持面１４に横たわる患者が負傷しない事を保証する。
【００６０】
患者が患者支持面１４に存在しないという基準を検査するために使用されるセンサは、質量センサ、温度センサ、及び／又はカメラを含む。更に、ユーザ入力のための要求は、出力ユニットによってユーザに発行する事が出来る。
【００６１】
特に、本発明は、既知の先行技術に対し以下の利点を有する。典型的に、４つの液圧シリンダ（レッグプレートを調整するための２つの液圧シリンダとバックプレートを調整するための２つの液圧シリンダ）が既知の手術台の支持面に配置される。これらのシリンダに液圧を与えるために、典型的に１つのシリンダ毎に２つのホースが必要とされ、２つのホースは、手術台の支柱又は基部のバルブからシリンダに配索される必要が有る。先行技術に於いては、これは８つのホースのホース撚線をもたらし、設置空間問題に繋がる。
【００６２】
既知の手術台に於いては、複数のバルブユニットと液圧ホースが支柱に配置される。液圧ユニットは、手術台の基部に配置される。８つのホースのホース撚線は、支柱のバルブユニットから支柱頭部に延在し、束が左サイドレールのための４つのホースと右サイドレールのための４つのホースに分割される。これは、支柱から既知の手術台の支持面のサイドレールに合計８つのホースが誘導される必要が有る、特に、既知の手術台の患者の支持面が長手方向に移動された時に共に移動される必要が有るという欠点を有する。既知の手術台は、患者の支持面が長手方向に移動された時に、長手方向の移動経路を補正するために、ループの合計８つのホースによって構成されたホース束を設置する事が比較的難しいという別の欠点を有する。
【００６３】
本発明の実施の形態の一例は、手術台に液圧的に調整可能な支持面を提供する。それらが必要な場合は、バルブとバルブユニットを、特に、支持面１４のサイドレール７２及び７４に直接収容する事が出来る点は本発明の利点である。例えば、１つのバルブは、バックプレートを動かすための１つとレッグプレートを動かすための１つの各サイドレール７２及び７４に配置される。更に、特に、液圧シリンダシステムのクロックを同期させるレッグプレート特定機能のための第３のバルブユニット４６を支持面１４に提供する事が出来る。各バルブによって動かされるシリンダが第１のサイドレールと第２のサイドレールに配置されるため、サイドレール７２及び７４の間にホース６１を提供する事は都合が良い。この接続に於いては、これらのホース６１がレール７２及び７４の間に固定配置されると共に長手方向の移動動作によって移動する事は都合が良い。液圧ユニット１６と支持面１４の間の液圧的接続は、補正屈曲の役割を果たすループによって支持面１４の一側上の支柱１２に配索された圧力ライン１０１と還流ライン１０３によって達成される。
【００６４】
本発明に従った配置は、支柱１２の設置空間を液圧ユニット１６のために使用する事を可能とする。従って、基部２の液圧ユニットを省く事が出来、短い基部を具現する事を可能とする。更に、広い設置空間が別のモジュールのために開放される。更に、液圧ユニットを２つのホース（圧力ラインと還流ライン）だけによって支持面１４に接続する事が出来る。ここでの節約ポテンシャルは、ホースラインに関する節約だけで無く、細いホース束による設置空間に関する明確な利益を含む。更に、長手方向の移動経路１１を橋渡しするためのループを２つのホース１０１及び１０３だけによって実現する事が出来る。対照的に、８つのラインによって長手方向の移動経路１１を橋渡しするための液圧ラインの通常の設置は、広い設置空間の犠牲と設置の負担によってのみ可能と成る。更に、ストップバルブとシリンダの間の距離を最小化する事が出来る。ストップバルブと液圧シリンダの間の長い距離は、軟らかく排出が難しいシステムをもたらす。ストップバルブと液圧シリンダの間の接近又は短い距離は、剛性に関しシステムを最適化する事を支援する。
【００６５】
更に、モジュール式の手術台システムを構成する事が出来る。例えば、モータポンプユニットに加え、支柱を動かすための（例えば、リフティング、チルティング、及びインクリニングのための）バルブを含む液圧ユニット１６が支柱１２に配置される。基部に於いては、特に、基部を引き上げ、駆動機構を拡張するための、支柱頭部に於いては、特に、長手方向の移動のための、支持面に於いては、特に、背中操作と脚操作のための、手術台の別の液圧的機能を実現する事が出来る。基部、支柱、支柱頭部、及び支持面のモジュールのためのバルブ技術を別々に各モジュールに収容する事が出来る。従って、モジュール式のシステムは、別の手術台と手術台変形の発展のために使用する事が出来、液圧システムを変更せず、各機能が省略されるか又は含まれる事を可能とする。例えば、駆動機構を伴わない手術台のために、基部のバルブを省略する事が出来、又は、例えば、長手方向の移動を伴わない手術台のために、支柱頭部のバルブを省略する事が出来る。この場合に於いては、システムの残部と液圧ユニットは、好都合に変更されない。基部２も簡単に省く事が出来、支柱１２を床面に直接取り付ける事が出来る。
【００６６】
一般的に、俗に言うマスタ／スレーブ液圧シリンダシステムの直列回路が実現される技術分野に於いて種々の応用が存在する。その回路による１つの問題は、マスタシリンダの環状ピストン面からスレーブシリンダの円形ピストン面に典型的にラインを必要とし、それは領域に於いても同様である。この接続の油量は、デッドレッグとも指称され、漏れ、温度変動、空気抜け等の種々の要因の結果として変更する事が出来るため、相互に対する２つのシリンダの位置を変更する事が出来る。
【００６７】
本発明に従った改善された配置は、例えば、手術台のレッグプレートのために提供される。この配置は、接続ライン１０５の容量が変更される場合に、各付属プレートが相互に対し正しくない角度と成る事を防ぎ、必須のアクセサリが使用される場合に、アクセサリを取り付け取り外す事が出来る事を保証する。特に、本発明に従った手術台は、接続ライン１０５の容量を調整する事を可能とする。
【００６８】
既知の手術台に於いては、直列シリンダ回路が既に設置されている。然し乍ら、それは、サービス技術者によってプレートの平行度又はシリンダの刻時を復元するために動かされる必要が有る複数のロックねじが提供されるという欠点を有する。別の既知のシステムは、終端停止に変換する補正ボアによって機能する。然し乍ら、この方法は、気密と設置空間に関する理由によって使用する事が出来ないという欠点を有する。手術台の別の既知のモデルは、液圧シリンダの直列接続の各レッグプレート調整の原理を使用する。その場合に於いては、シリンダが各センサを収容し、各シリンダを個々に又は一緒に調整する事が可能と成る。動かされたエレメントが相違する場合は、簡単な操作によって刻時を復元させる事が出来る。然し乍ら、この機能は、費用と設置空間の増加をもたらす別のバルブ技術を必要とする。別の不利な選択は、直列回路ではなく並列の液圧的接続を有するメカニカルカップリングの使用を含む。
【００６９】
本発明の実施の形態の一例は、接続ライン１０５から過剰容量を排除するか、又は欠けた容量を満たす事を可能とする。本発明に従って、電気的操作によって接続ライン１０５を環流ライン１０３又は圧力ライン１０１の何れかに接続する事を可能とする同期バルブユニット４６が設置される。更に、接続ライン１０５の気密を保証するために、リリース可能なチェックバルブ１３６が同期バルブユニット４６と接続ライン１０５の間に配置される。
【００７０】
接続ライン１０５の容量の変更が手術台の手術中に発生する場合は、各付属プレートが相互に平行でないか、又は必須のアクセサリを取り付けないか若しくは取り外す事が出来る様に、手術台の機能を低い停止位置に移動させる事が出来る。その場合は、別の液圧シリンダが停止位置に未だ存在しない時に、２つの液圧シリンダ３２及び３４の１つが停止位置に配置される。しかる後、スレーブシリンダの環状ピストン側面は、システム圧力によって動かされ続ける。同期バルブユニット４６を交互に動かす事によって、接続ライン１０５は、タンクとシステム圧力に交互に接続される。液圧シリンダ３２及び３４の両方が液圧的終端停止位置に至る迄、「沈降」がもたらされるため、液圧シリンダシステム４０が再びアラインメントされる。このアラインメント手順を可能とするために、液圧シリンダ３２及び３４の両方が終端停止位置に在る時に、各ピストンロッドが相互に平行と成る様に、液圧シリンダ３２及び３４の上流機構と下流機構をアセンブリ中に調整する必要が有る。
【００７１】
本発明に従った２つの液圧シリンダ３２及び３４の相互接続は、終端停止位置の調整を可能とする。従って、１つのセンサは、液圧シリンダシステム４０の位置を検出するために十分である。１つのシリンダ毎に１つのセンサは不要である。本発明に従った電磁バルブ４６の使用は、如何なる時もアラインメントするために、費用が掛かり、時間を消費するサービス技術者を使用せず、液圧シリンダ３２及び３４の刻時を可能とする。更に、２つの液圧シリンダ３２及び３４のメカニカルカップリングの排除は、メカニカルカップリングが左サイドレール７２と右サイドレール７４の間のホース接続と比較し著しく広い空間を必要とするため、費用と手術台の全高の低下に関し都合が良い。
【符号の説明】
【００７２】
２  基部
４  ローラ
１０  手術台
１２  支柱
１４  支持面
１６  液圧ユニット
２２、２４及び２６  支持面セグメント
２３  レッグプレート
２５  バックプレート
２７  ベースプレート
３２、３４、３６及び３８  液圧シリンダ
４０  液圧シリンダシステム
４２、４４及び４６  バルブユニット
４８  制御ユニット
５１  供給ライン
５３  戻りライン
６０  交差接続
６３及び６５  ホース
７２及び７４  サイドレール
８２及び８４  ブラケット
９２  ギヤラック
９４  ギヤホイール
１０１  圧力ライン
１０２及び１０４  ピストン運動方向
１０３  環流ライン
１０５  接続ライン
１１１及び１１３  液圧ライン
１１２及び１１４  有効面
１１５  ラインセクション
１２２、１２４、１２６及び１２８  シリンダ室
１３２、１３４及び１３６  チェックバルブ
１４２及び１４６  方向制御バルブ
１５２  動作エレメント
【図１Ａ】
2018504220.tif 000003
【図１Ｂ】
2018504220.tif 000004
【図２Ａ】
2018504220.tif 000005
【図２Ｂ】
2018504220.tif 000006
【図３】
2018504220.tif 000007
【図４】
2018504220.tif 000008
【図５】
2018504220.tif 000009
【図６】
2018504220.tif 000010
【国際調査報告】
2018504220.tif 000011
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