(57)【要約】【課題】パワーユニットが内蔵する電磁スイッチの接点溶着の問題を簡単な回路構成で解決し、安全性の向上を図る。【解決手段】油タンク１１と、油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプＰと、ポンプを駆動する電動機Ｍと、電動機とバッテリー７間の接続をオン、オフする電磁スイッチ１９と、電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする操作スイッチ１８と、ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁１５とを備える。電動機Ｍに加わる第１の電圧と、電磁スイッチ１９の励磁コイルに加わる第２の電圧とを比較し、第１の電圧と第２の電圧の差が所定値以上且つ第２の電圧が第１の電圧よりも小さい場合に検出信号を出力する比較回路３０を設け、前記検出信号で電磁弁１５を開く構成である。【選択図】図１
0003162937.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチと、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁とを備えるパワーユニットであって、
前記電動機に加わる第１の電圧と、前記電磁スイッチの励磁コイルに加わる第２の電圧とを比較し、第１の電圧と第２の電圧の差が所定値以上且つ第２の電圧が第１の電圧よりも小さい場合に検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で前記電磁弁を開くことを特徴とするパワーユニット。
【請求項２】
油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチと、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁とを備えるパワーユニットであって、
前記バッテリーの一方の電圧端子は前記電動機及び励磁コイルの一端に接続され、前記電動機の他端は前記電磁スイッチの接点を介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続され、前記励磁コイルの他端は前記操作スイッチを介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続されており、
前記バッテリーの一方の電圧端子を基準としたときの、前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧と、前記励磁コイルの他端の電圧とを比較し、両者の電圧差が所定値以上かつ前記励磁コイルの他端の電圧が前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧よりも小さいときに検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で前記電磁弁を開くことを特徴とするパワーユニット。
【請求項３】
油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチ(19)と、電磁スイッチ(19)の励磁コイル(19b)への通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁と、前記バッテリーから前記電動機への通電経路に挿入された別の電磁スイッチ(50)とを備えるパワーユニットであって、
前記電動機に加わる第１の電圧と、励磁コイル(19b)に加わる第２の電圧とを比較し、第１の電圧と第２の電圧の差が所定値以上且つ第２の電圧が第１の電圧よりも小さい場合に検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で電磁スイッチ(50)をオフ作動させて前記バッテリーから前記電動機を切り離すことを特徴とするパワーユニット。
【請求項４】
油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチ(19)と、電磁スイッチ(19)の励磁コイル(19b)への通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁と、前記バッテリーから前記電動機への通電経路に挿入された別の電磁スイッチ(50)とを備えるパワーユニットであって、
前記バッテリーの一方の電圧端子は前記電動機及び励磁コイル(19b)の一端に接続され、前記電動機の他端は電磁スイッチ(19)の接点を介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続され、励磁コイル(19b)の他端は前記操作スイッチを介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続されており、
前記バッテリーの一方の電圧端子を基準としたときの、電磁スイッチ(19)の接点の電動機側電圧と、励磁コイル(19b)の他端の電圧とを比較し、両者の電圧差が所定値以上かつ前記励磁コイルの他端の電圧が前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧よりも小さいときに検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で電磁スイッチ(50)をオフ作動させて前記バッテリーから前記電動機を切り離すことを特徴とするパワーユニット。
【請求項５】
前記別の電磁スイッチ(50)の励磁コイル(50c)に直列に挿入された停止用リレーを有し、前記比較回路の検出信号で停止用リレーを作動させることで、励磁コイル(50c)への通電をオフにして電磁スイッチ(50)をオフ作動させる、請求項３又は４記載のパワーユニット。
【請求項６】
前記操作スイッチは、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする第１のスイッチ部と、前記電磁弁の開閉を切り換える第２のスイッチ部とを有する請求項１から５のいずれか記載のパワーユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか記載のパワーユニットと、前記パワーユニットのポンプから送出された作動油の供給を受ける油圧シリンダと、前記油圧シリンダで昇降駆動される昇降部材とを備えるリフト装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各種油圧機器の油圧源として使用されるパワーユニット及びそれを用いたリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等において、パレット上の荷物を昇降させるために、パレットに差し込まれるフォークをマストに沿って昇降させるバッテリー駆動のリフト装置が使用されている。この場合、リフト装置にはバッテリーを電源とする油圧源としてパワーユニットが搭載されている。
【０００３】
図３はバッテリー駆動のリフト装置の概略構成であり、フレーム１に一体に立設されたマスト２と、ローラー３を有するリフトブラケット４と、リフトブラケット４に固定されたフォーク５とを有している。ローラー３はマスト２の内側をガイドされて移動するものであり、これにより、リフトブラケット４及びフォーク５はマスト２に対して昇降自在である。フレーム１には少なくとも３箇所にキャスター６が取り付けられていて、フレーム１の移動が可能になっている。
【０００４】
フレーム１上にはバッテリー７及びパワーユニット１０が搭載されており、パワーユニット１０から作動油の供給を受ける駆動シリンダ（単動油圧シリンダ）２０の本体もフレーム１に固定されている。駆動シリンダ２０のピストンロッド先端部にはスプロケット（又はプーリー）２１が回転自在に取り付けられており、リフトブラケット４に一端が固着されたチェーン（又はワイヤー）２２がスプロケット（又はプーリー）２１に張架され、チェーン（又はワイヤー）２２の他端はフレーム１の中間位置に固定されている。
【０００５】
一般的なパワーユニット１０は、図４のように、油タンク１１と、フィルタ１２を通して油タンク内の作動油を吸い上げる（くみ上げる）ポンプＰと、ポンプＰを回転駆動する電動機Ｍと、ポンプＰから送出（吐出）された作動油の戻りを阻止する逆止弁１４と、電磁弁１５と、電磁弁１５が開いたときの作動油の油タンク１１への戻り流量を調節する絞り弁１６と、ポンプＰの吐出側圧力が一定値以上に高くなったときに前記吐出側の作動油を油タンク１１に戻すリリーフ弁１７とを有している。作動油送出のためのポート１３と駆動シリンダ２０とは油圧配管で接続されている。
【０００６】
また、電気回路として、バッテリー７と電動機Ｍとの接続をオン、オフするための電磁スイッチ１９、及び上昇用押しボタンスイッチＳｕ（第１のスイッチ部）と下降用押しボタンスイッチＳｄ（第２のスイッチ部）とを有する操作スイッチ１８を有する。
【０００７】
図３及び図４の構成において、操作スイッチ１８の上昇用押しボタンスイッチＳｕを押圧してオンにすると、バッテリー７の電圧が押しボタンスイッチＳｕを通して電磁スイッチ１９の励磁コイル１９ｂに印加されて励磁コイルが励磁される結果、電磁スイッチ１９の接点１９ａが閉じる。これにより、電動機ＭがポンプＰを回転駆動し、作動油がポート１３を介して駆動シリンダ２０に供給され、そのピストンロッドは伸長してフォーク５を上昇させる。上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止すれば、電動機Ｍが停止し、逆止弁１４及び閉じた状態の電磁弁１５によって作動油の戻りは阻止されるから、フォーク５は現状を維持して停止する。
逆に操作スイッチ１８の下降用押しボタンスイッチＳｄを押圧してオンにすると、バッテリー７の電圧が押しボタンスイッチＳｄを通して電磁弁１５を励磁し、電磁弁１５が開く。これにより、駆動シリンダ２０内部の作動油が電磁弁１５及び絞り弁１６を通して油タンク１１内に戻り、フォーク５は下降する。
【０００８】
ところで、電磁スイッチ１９の接点１９ａでオン、オフする電動機Ｍの電流は大電流となるため、電磁スイッチ１９の接点１９ａの溶着が発生する場合がある。通常の場合、操作スイッチ１８の上昇用押しボタンスイッチＳｕを押圧しオンにして電磁スイッチ１９の接点１９ａを閉じた後、上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止すれば、電磁スイッチ１９の接点１９ａも開き、電動機Ｍは停止し、駆動シリンダ２０も停止する。しかし、電磁スイッチ１９の接点１９ａが溶着すると、上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止しても溶着した電磁スイッチ１９の接点１９ａを通して電動機Ｍに電流が流れ続け、駆動シリンダ２０が停止しなくなる。最悪の場合、フォーク５が上昇限位置のストッパに当たって急停止し、持ち上げた荷物が衝撃で落下する等の事故に繋がる可能性がある。大抵の装置には、緊急押しボタンスイッチがあり、それを押すと元電源を切断する仕組み（例えば、バッテリー７をパワーユニット１０から切り離す）になっているはずだが、溶着時には作業者もあわてていて緊急押しボタンスイッチを押せないこともあり得る。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、パワーユニットが内蔵している電磁スイッチはオン、オフする電流が大きい場合に接点の溶着の問題を避けることは困難であり、その接点溶着問題の解決が望まれていた。
【００１０】
本考案はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、パワーユニットが内蔵する電磁スイッチの接点溶着の問題を簡単な回路構成で解決し、安全性の向上を図ったパワーユニット及びそれを用いたリフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の第１の態様は、パワーユニットであり、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチと、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁とを備え、
前記電動機に加わる第１の電圧と、前記電磁スイッチの励磁コイルに加わる第２の電圧とを比較し、第１の電圧と第２の電圧の差が所定値以上且つ第２の電圧が第１の電圧よりも小さい場合に検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で前記電磁弁を開くことを特徴としている。
【００１２】
本考案の第２の態様は、パワーユニットであり、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチと、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁とを備え、
前記バッテリーの一方の電圧端子は前記電動機及び励磁コイルの一端に接続され、前記電動機の他端は前記電磁スイッチの接点を介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続され、前記励磁コイルの他端は前記操作スイッチを介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続されており、
前記バッテリーの一方の電圧端子を基準としたときの、前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧と、前記励磁コイルの他端の電圧とを比較し、両者の電圧差が所定値以上かつ前記励磁コイルの他端の電圧が前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧よりも小さいときに検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で前記電磁弁を開くことを特徴としている。
【００１３】
本考案の第３の態様は、パワーユニットであり、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチ(19)と、電磁スイッチ(19)の励磁コイル(19b)への通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁と、前記バッテリーから前記電動機への通電経路に挿入された別の電磁スイッチ(50)とを備え、
前記電動機に加わる第１の電圧と、励磁コイル(19b)に加わる第２の電圧とを比較し、第１の電圧と第２の電圧の差が所定値以上且つ第２の電圧が第１の電圧よりも小さい場合に検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で電磁スイッチ(50)をオフ作動させて前記バッテリーから前記電動機を切り離すことを特徴としている。
【００１４】
本考案の第４の態様は、パワーユニットであり、油タンクと、前記油タンク内の作動油を吸い上げて送出するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機とバッテリー間の接続をオン、オフする接点を有する電磁スイッチ(19)と、電磁スイッチ(19)の励磁コイル(19b)への通電をオン、オフする操作スイッチと、前記ポンプから送出された作動油を前記油タンクに戻す経路に挿入された電磁弁と、前記バッテリーから前記電動機への通電経路に挿入された別の電磁スイッチ(50)とを備え、
前記バッテリーの一方の電圧端子は前記電動機及び励磁コイル(19b)の一端に接続され、前記電動機の他端は電磁スイッチ(19)の接点を介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続され、励磁コイル(19b)の他端は前記操作スイッチを介して前記バッテリーの他方の電圧端子側に接続されており、
前記バッテリーの一方の電圧端子を基準としたときの、電磁スイッチ(19)の接点の電動機側電圧と、励磁コイル(19b)の他端の電圧とを比較し、両者の電圧差が所定値以上かつ前記励磁コイルの他端の電圧が前記電磁スイッチの接点の電動機側電圧よりも小さいときに検出信号を出力する比較回路を設け、前記検出信号で電磁スイッチ(50)をオフ作動させて前記バッテリーから前記電動機を切り離すことを特徴としている。
【００１５】
前記第３又は第４の態様において、前記別の電磁スイッチ(50)の励磁コイル(50c)に直列に挿入された停止用リレーを有し、前記比較回路の検出信号で停止用リレーを作動させることで、励磁コイル(50c)への通電をオフにして電磁スイッチ(50)をオフ作動させる構成でもよい。
【００１６】
前記第１乃至第４の態様において、前記操作スイッチは、前記電磁スイッチの励磁コイルへの通電をオン、オフする第１のスイッチ部と、前記電磁弁の開閉を切り換える第２のスイッチ部とを有する構成でもよい。
【００１７】
本考案の第５の態様は、リフト装置であり、前記第１乃至第４の態様に係るパワーユニットと、前記パワーユニットのポンプから送出された作動油の供給を受ける油圧シリンダと、前記油圧シリンダで昇降駆動される昇降部材とを備えることを特徴としている。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本考案の態様として有効である。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、パワーユニットが内蔵する電磁スイッチの接点溶着の問題を簡単な回路構成で解決し、安全性の向上が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の第１の実施の形態を示す油圧及び電気回路図である。
【図２】本考案の第２の実施の形態を示す油圧及び電気回路図である。
【図３】リフト装置の１例を示す概略構成図である。
【図４】基本的なパワーユニットの構成を示す油圧及び電気回路図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本考案の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は考案を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも考案の本質的なものであるとは限らない。
【００２２】
図１は本考案の第１の実施の形態であって、図４のパワーユニットの基本構成に加えて、電磁スイッチ１９の接点溶着対策のための比較回路３０を付加したものである。
【００２３】
比較回路３０は、電動機Ｍに加わる第１の電圧（電動機Ｍの両端の電位差）と、電磁スイッチ１９の励磁コイル１９ｂに加わる第２の電圧（励磁コイル１９ｂの両端の電位差）とを比較し、第１の電圧よりも第２の電圧が小さい場合に検出信号を出力する。この検出信号は電磁弁１５を開いた状態に切り換え得るものである。
【００２４】
具体的には、バッテリー７の一方の電圧端子（−端子）は電動機Ｍ及び励磁コイル１９ｂの一端に共通接続され、電動機Ｍの他端は電磁スイッチ１９の接点１９ａを介してバッテリー７の他方の電圧端子（＋端子）に接続され、励磁コイル１９ｂの他端は操作スイッチ１８の上昇用押しボタンスイッチＳｕを介してバッテリー７の他方の電圧端子に接続されているから、バッテリー７の一方の電圧端子を基準としたときの、電磁スイッチ１９の接点の電動機側電圧（ｊ点−ＧＮＤ間電圧）と、励磁コイル１９ｂの他端の電圧（ｋ点−ＧＮＤ間電圧）とが前記比較回路３０に加えられている。比較回路３０は例えば抵抗Ｒ１〜Ｒ４及び演算増幅器ＯＰ１を用いた増幅器と、この出力によりオン、オフ制御される半導体スイッチ素子としてのＦＥＴ４０とを有している。演算増幅器ＯＰ１の出力端子とＦＥＴ４０のゲート間には抵抗Ｒ５が挿入され、ゲート−ソース間に抵抗Ｒ６が接続されている。
【００２５】
次に、図３のリフト装置の駆動シリンダ（単動油圧シリンダ）２０の駆動のために第１の実施の形態のパワーユニットを用いた場合で動作説明を行う。
【００２６】
電磁スイッチ１９が正常な場合、操作スイッチ１８の上昇用押しボタンスイッチＳｕを押圧しオンにして電磁スイッチ１９の接点１９ａを閉じることで、電動機Ｍが回転し、ポンプＰより駆動シリンダ２０に作動油が送出され、駆動シリンダ２０のピストンロッドが伸長し、スプロケット（又はプーリー）２１が上昇する。これにより、チェーン（又はワイヤー）２２でリフトブラケット４及びフォーク５が引き上げられて上昇する。上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止すれば、電磁スイッチ１９の接点１９ａも開き、電動機Ｍは停止し、駆動シリンダ２０も停止するから、フォーク５はその位置で停止する。比較回路３０に入力されている電磁スイッチ１９の接点の電動機側電圧（ｊ点の電圧）と、励磁コイル１９ｂの正側端の電圧（ｋ点の電圧）との間に電圧差は生じないから、比較回路３０内の演算増幅器ＯＰ１の出力はハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなり、ＦＥＴ４０のゲート電位は抵抗Ｒ６によりソース電位に近い値に維持され、ＦＥＴ４０はオフ状態を維持する。
【００２７】
操作スイッチ１８の下降用押しボタンスイッチＳｄを押圧してオンにすると、バッテリー７の電圧が押しボタンスイッチＳｄを通して電磁弁１５に印加されて、電磁弁１５が励磁され、電磁弁１５が開く。これにより、駆動シリンダ２０内部の作動油が電磁弁１５及び絞り弁１６を通して油タンク１１内に戻り、駆動シリンダ２０のピストンロッドは縮動してフォーク５は下降する。
【００２８】
仮に、上昇用押しボタンスイッチＳｕを押圧しオンにして電磁スイッチ１９の接点１９ａを閉じた状態で電磁スイッチ１９の接点１９ａが溶着すると、上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止しても溶着した電磁スイッチ１９の接点１９ａはオンのままである。このため、比較回路３０に入力されている電磁スイッチ１９の接点の電動機側電圧（ｊ点の電圧）と、励磁コイル１９ｂの正側端の電圧（ｋ点の電圧）との間の電圧差が大きくなり（所定値を超え）、比較回路３０内の演算増幅器ＯＰ１の出力はロー（Ｌｏｗ）レベルとなり、ＦＥＴ４０のゲート電位は抵抗Ｒ５によりソース電位に対してマイナス側に変化させられ、ＦＥＴ４０はターンオンする（比較回路３０の検出信号が出力される）。この結果、オン状態のＦＥＴ４０を通して電磁弁１５が励磁されて開き、電磁弁１５及び絞り弁１６の経路でポンプＰより送出された作動油の一部又は全部が油タンク１１内に戻る。
【００２９】
電磁弁１５が開いた状態では、駆動シリンダ２０はゆっくり上昇するか（ポンプＰより送出された作動油の一部が戻る場合）、あるいは駆動シリンダ２０はゆっくり下降する（駆動シリンダ２０内部の作動油までが戻る場合）ことになるので、作業者も落ち着いてパワーユニットをバッテリーから切り離す緊急押しボタンスイッチ（図１では図示省略）を押すことができる。
【００３０】
この第１の実施の形態によれば、電磁スイッチ１９の接点１９ａが溶着しても、駆動シリンダ２０の動きは緩慢になり、フォーク５の昇降も緩やかとなるから、フォーク５が上昇限位置のストッパに当たって急停止し、持ち上げた荷物が衝撃で落下する等の事故を未然に防止可能であり、安全性の向上に寄与できる。
【００３１】
図２は本考案の第２の実施の形態であって、図４のパワーユニットの基本構成に加えて、電磁スイッチ１９の接点溶着対策のための比較回路３０及びこれに連動する停止用リレー６１を緊急スイッチ６０と直列に付加したものである。ここでは比較回路３０は電磁弁１５を制御する代わりに、停止用リレー６１を制御する。
【００３２】
図２に示すように、操作スイッチ１８及び電磁スイッチ１９と、バッテリー７との間に電磁スイッチ５０が設けられている。すなわち、電磁スイッチ５０は起動スイッチ５０ａが押され、励磁コイル５０ｃが励磁されたときにオンとなる接点５０ｂを有し、起動スイッチ５０ａ及び接点５０ｂの一方の側がバッテリー７の＋端子に、他方の側が操作スイッチ１８及び電磁スイッチ１９に接続されている。
【００３３】
停止用リレー６１は常閉接点６１ａと励磁コイル６１ｂとを有し、比較回路３０のＦＥＴ４０がターンオンしたときの比較回路３０の検出信号が励磁コイル６１ｂに印加されたときのみ常閉接点６１ａがオフ（オープン）となるものである。すなわち、電磁スイッチ５０は常閉接点６１ａがオフになるとき、または緊急スイッチ６０を押したときにオフ（オープン）される。
【００３４】
次に、図３のリフト装置の駆動シリンダ２０の駆動のために第２の実施の形態のパワーユニットを用いた場合で動作説明を行う。
【００３５】
起動スイッチ５０ａを一時的に押圧してオンとすると、起動スイッチ５０ａ、励磁コイル５０ｃ及び緊急スイッチ６０及び停止用リレー６１の常閉接点６１ａの経路でバッテリー７より電流が流れ、電磁スイッチ５０の接点５０ｂが閉じ、起動スイッチ５０ａの状態にかかわらず励磁コイル５０ｃに電流が流れて自己保持状態状態となる。操作スイッチ１８を操作する場合の動作は、電磁スイッチ１９が正常なとき、図１の第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
上昇用押しボタンスイッチＳｕを押圧しオンにしたときに電磁スイッチ１９の接点１９ａが溶着した状態で、上昇用押しボタンスイッチＳｕの押圧を停止すると、第１の実施の形態で説明したように比較回路３０は溶着を検知してＦＥＴ４０はターンオンし（比較回路３０の検出信号が出力され）、停止用リレー６１の励磁コイル６１ｂに通電し、常閉接点６１ａをオフ（オープン）にする。これにより、電磁スイッチ５０の自己保持は解除され、電磁スイッチ１９の状態にかかわらず電動機Ｍはバッテリー７から切り離される。
【００３７】
電動機Ｍの停止により、ポンプＰ及び駆動シリンダ２０も停止し、フォーク５も停止することになる。従って、フォーク５が上昇限位置のストッパに当たって急停止し、持ち上げた荷物が衝撃で落下する等の事故を未然に防止可能であり、安全性の向上に寄与できる。
【００３８】
この第２の実施の形態によれば、パワーユニットが内蔵する電磁スイッチ１９の接点１９ａが溶着した場合、その溶着を比較回路３０が検出して停止用リレー６１を介し電磁スイッチ５０を自動的に制御するから、作業者の非常時の操作を省略でき、安全性のいっそうの向上を図り得る。
【００３９】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
【００４０】
本考案が適用可能なリフト装置は図３の構成に限定されないことは明らかである。また、比較回路は図１又は図２に記載の回路構成に限定されないことは明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１  フレーム
２  マスト
３  ローラー
４  リフトブラケット
５  フォーク
７  バッテリー
１０  パワーユニット
１１  油タンク
１５  電磁弁
１６  絞り弁
１８  操作スイッチ
１９  電磁スイッチ
２０  駆動シリンダ
３０  比較回路
４０  ＦＥＴ
５０  起動スイッチ
６０  緊急スイッチ
６１  停止用リレー
Ｍ  電動機
ＯＰ１  演算増幅器
Ｐ  ポンプ
Ｒ１〜Ｒ６  抵抗
【図１】
0003162937.tif 000003
【図２】
0003162937.tif 000004
【図３】
0003162937.tif 000005
【図４】
0003162937.tif 000006