(57)【要約】      （修正有）【課題】ソーラーパネルへの設置、移動、取り外しが容易に行え、ソーラーパネルの表面を確実に清掃することができる、ソーラーパネル清掃装置を提供する。【解決手段】走行車輪３４、ガイド車輪３０、一対の走行レール８を有し、ソーラーパネルの表面を傾斜方向に直行する方向に移動可能なフレーム本体２と、ソーラーパネルの表面に接触するブラシ３７を有し、走行レール上を走行可能な清掃体３と、清掃体を走行レールに沿って往復移動させる第１駆動部１７と、ブラシを正逆回転させる第２駆動部３９と、制御部１８、４０とを備える。フレーム本体は、ソーラーパネルの上端面にのみガイド車輪を介して係止して、ソーラーパネルの表面に走行車輪を介して設置される。制御部は、第１駆動部により清掃体を上昇させるときは、第２駆動部によりブラシを正転させ、第１駆動部により清掃体を下降させるときは、第２駆動部によりブラシを逆転させる。【選択図】図１
0003214600.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルの表面を転動する走行車輪と、ソーラーパネルの上端面を転動するガイド車輪と、ソーラーパネルの表面の傾斜方向に平行な一対の走行レールとを有し、ソーラーパネルの表面を前記傾斜方向に直行する方向に移動可能なフレーム本体と、
前記走行レールに直行する方向に延びる回転軸の周りに正逆転可能でソーラーパネルの表面に接触するブラシを有し、前記走行レール上を走行可能な清掃体と、
前記清掃体を前記走行レールに沿って往復移動させる第１駆動部と、
前記ブラシを正逆回転させる第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを備え、
前記フレーム本体は、ソーラーパネルの上端面にのみ前記ガイド車輪を介して係止して、ソーラーパネルの表面に前記走行車輪を介して設置され、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときは、前記第２駆動部により前記ブラシを正転させ、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときは、前記第２駆動部により前記ブラシを逆転させることを特徴とするソーラーパネル清掃装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときの前記清掃体の走行速度を、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときの前記清掃体の走行速度より小さくすることを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル清掃装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときの前記第２駆動部による前記ブラシの回転数を、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときの前記第２駆動部による前記ブラシの回転数より小さくすることを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル清掃装置。
【請求項４】
前記第１駆動部は、
前記フレーム本体の一端に設置された第１モータと、
前記第１モータの動力を前記清掃体に伝達して前記清掃体を前記走行レールに沿って往復移動させる第１動力伝達機構と、
を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のソーラーパネル清掃装置。
【請求項５】
前記第１動力伝達機構は、
前記第１モータの出力軸に直結された駆動プーリと、
前記フレーム本体に一端に前記一対の走行レールに直交する方向に延びる駆動軸と、
前記駆動軸に設けられた第１プーリと、
前記駆動プーリと前記第１プーリとの間に掛けられたベルトと、
前記駆動軸の両端に設けられた第２プーリと、
前記フレーム本体の他端に設けられた第３プーリと、
前記フレーム本体の前記走行レールに沿って延び、一端が前記第２プーリに掛けられて前記清掃体の一端に連結され、他端が前記第２プーリに掛けられて前記清掃体の一端に連結されたロープとからなることを特徴とする請求項４に記載のソーラーパネル清掃装置。
【請求項６】
前記第２駆動部は、
前記清掃体に設置された第２モータと、
前記第２モータの動力を前記ブラシの回転軸に伝達して前記ブラシを回転させる第２動力伝達機構と、
を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のソーラーパネル清掃装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は太陽光発電設備のソーラーパネルの表面を清掃するソーラーパネル清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電設備のソーラーパネルは、田畑、山間部、建物の屋上や屋根に設置され、風雨や雪に曝されるため、表面に汚れが付着し、発電効率が低下する。従来、ソーラーパネル表面を清掃するための装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ワイパー体を有する台車をレール上に設置し、プーリに巻掛けたロープを台車に結合して、プーリをモータで正逆転させることにより台車のワイパー体でソーラーパネルの表面を拭き取るソーラーパネルの清掃装置が記載されている。
また、特許文献２には、フレームにギヤを設け、該ギア上をモップが回転移動するソーラーパネルの清掃装置が記載されている。
これらの清掃装置は、ソーラーパネルの水平方向に移動させることができないため、水平方向に長いソーラーパネルの清掃には適さない。
【０００４】
特許文献３には、ソーラーパネルの表面上を走行可能なクローラーを有する走行部と、回転ブラシとワイパブレードを有する清掃部とを備えた自走式の清掃装置が提案されている。
この清掃装置は、ソーラーパネルの表面上を何等のガイドもなく自走するものであるため、ソーラーパネル上の段差を乗り越える際に移動経路がずれる恐れがあり。また、前進・後退だけでなく斜め前進や方向転換を行うため、制御が複雑で高価であり、さらに、ソーラーパネルの中央で故障した場合には回収が困難である。
【０００５】
特許文献４には、ガイドレールを有し、ソーラーパネル表面上をガイドレールに垂直方向に移動可能に設置された移動フレームと、移動用車輪及び回転清掃ブラシを有し、ガイドレールに沿って移動する清掃体とからなる清掃装置が記載されている。
この清掃装置では、清掃体の移動用車輪により清掃体が移動フレームとともに水平方向に移動し、清掃体の上下移動は手動により行うため、清掃体が移動フレームの中間に位置していないときは、清掃体から移動フレームの上端と下端までの距離が異なるので、清掃体が移動フレームとともに水平方向に移動するときに移動フレームが傾むく恐れがあり、移動がスムーズでない。
【０００６】
特許文献５には、ソーラーパネルの上端及び下端に当接するガイド車輪及びソーラーパネルの表面に設置される走行車輪を有し、ソーラーパネル上を自走する２分割可能な本体フレームと、ブラシが回転駆動可能に設けられ、本体フレームの走行フレーム上を走行する清掃体と、一端が清掃体に連結され、他端がドラムに取り付けられたワイヤを巻き付け可能な巻き取りユニットとを備えた清掃装置が記載されている。
この清掃装置は、ソーラーパネルへの設置時に、本体フレームの一端のガイド車輪をソーラーパネルの上端に当接し、他端のガイド車輪をソーラーパネルの下端に当接する必要があるほか、２分割された本体フレームを連結する必要があるため、ガイド車輪の位置の調整や本体フレームの連結作業に時間がかかり、煩雑である。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実願昭６２-１７６５３号(実開昭６３-１２５９６０号公報)のマイクロフィルム
【特許文献２】特開２０１０−２８７８６７号公報
【特許文献３】国際公開２０１４／２０８１９２号公報
【特許文献４】特許第５９５７０９３号明細書
【特許文献５】特開２０１７−４２６９３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、斯かる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ソーラーパネルへの設置、移動、取り外しが容易に行え、ソーラーパネルの表面を確実に清掃することができる、ソーラーパネル清掃装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本考案は、
ソーラーパネルの表面を転動する走行車輪と、ソーラーパネルの上端面を転動するガイド車輪と、ソーラーパネルの表面の傾斜方向に平行な一対の走行レールとを有し、ソーラーパネルの表面を前記傾斜方向に直行する方向に移動可能なフレーム本体と、
前記走行レールに直行する方向に延びる回転軸の周りに正逆転可能でソーラーパネルの表面に接触するブラシを有し、前記走行レール上を走行可能な清掃体と、
前記清掃体を前記走行レールに沿って往復移動させる第１駆動部と、
前記ブラシを正逆回転させる第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部とを備え、
前記フレーム本体は、ソーラーパネルの上端面にのみ前記ガイド車輪を介して係止して、ソーラーパネルの表面に前記走行車輪を介して設置され、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときは、前記第２駆動部により前記ブラシを正転させ、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときは、前記第２駆動部により前記ブラシを逆転させる。
【００１０】
本考案では、フレーム本体をソーラーパネルの上端面にのみ係止するだけで、ソーラーパネル本体に設置することができる。また、清掃体を上昇させるときと下降させるときでブラシの回転方向が異なるので、ソーラーパネルの表面の汚れを確実に落とすことができる。
【００１１】
前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときの前記清掃体の走行速度を、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときの前記清掃体の走行速度より小さくする。
あるいは、前記制御部は、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に下降させるときの前記第２駆動部による前記ブラシの回転数を、前記第１駆動部により前記清掃体をソーラーパネルの表面の傾斜方向に上昇させるときの前記第２駆動部による前記ブラシの回転数より小さくするようにしてもよい。
【００１２】
前記第１駆動部は、前記フレーム本体の一端に設置された第１モータと、前記第１モータの動力を前記清掃体に伝達して前記清掃体を前記走行レールに沿って往復移動させる第１動力伝達機構と、を有する。
前記第１動力伝達機構は、
前記第１モータの出力軸に直結された駆動プーリと、
前記フレーム本体に一端に前記一対の走行レールに直交する方向に延びる駆動軸と、
前記駆動軸に設けられた第１プーリと、
前記駆動プーリと前記第１プーリとの間に掛けられたベルトと、
前記駆動軸の両端に設けられた第２プーリと、
前記フレーム本体の他端に設けられた第３プーリと、
前記フレーム本体の前記走行レールに沿って延び、一端が前記第２プーリに掛けられて前記清掃体の一端に連結され、他端が前記第２プーリに掛けられて前記清掃体の一端に連結されたロープとからなる。
【００１３】
前記第２駆動部は、前記清掃体に設置された第２モータと、前記第２モータの動力を前記ブラシの回転軸に伝達して前記ブラシを回転させる第２動力伝達機構と、を有する。
【考案の効果】
【００１４】
本考案によれば、フレーム本体をソーラーパネルの上端面にのみ係止して、ソーラーパネル本体に設置するため、ソーラーパネルへの設置、移動、取り外しが容易に行える。また、清掃体を上昇させるときと下降させるときでブラシの回転方向が異なるので、ソーラーパネルの表面を確実に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案のソーラーパネル清掃装置の平面図。
【図２】図１のソーラーパネル清掃装置の側面図。
【図３】図１のソーラーパネル清掃装置の下端側から見た拡大図。
【図４】図３のIV-IV線断面図。
【図５】図３のV-V線断面図。
【図６】図１のVI-VI線断面拡大断面図。
【図７】図６の右側面図。
【図８】図１のVIII-VIII線拡大断面図。
【図９】図８の一部拡大断面図。
【図１０】図８の右側面図。
【図１１】図１のソーラーパネル清掃装置のブラシの拡大断面図。
【図１２】図１のソーラーパネル清掃装置の操作パネルの平面図。
【図１３】本考案のソーラーパネル清掃装置の動作フローを示すフローチャート。
【図１４】本考案のソーラーパネル清掃装置をソーラーパネルに設置した状態を示す平面図。
【図１５】本考案のソーラーパネル清掃装置をソーラーパネルに設置した状態を示す拡大側面図。
【図１６】本考案のソーラーパネル清掃装置の清掃体の上昇時のブラシの回転方向を示す側面図（ａ）、下降時のブラシの回転方向を示す側面図（ｂ）。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１、図２は本考案に係るソーラーパネル清掃装置（以下、単に「清掃装置」という。）１を示す。清掃装置１は、フレーム本体２と、清掃体３とを備えている。本明細書では、清掃装置１を上方から見て、ソーラーパネル１００の傾斜方向の上方に設置される部分（図１、図２では右側部分）を「上側」又は「上端」といい、ソーラーパネル１００の傾斜方向の下方に設置される部分（図１、図２では左側部分）を「下側」又は「下端」という。
【００１８】
フレーム本体２は、清掃装置１が設置されるソーラーパネル１００の傾斜方向に長く、水平方向に短い矩形で、ソーラーパネル１００の表面の傾斜方向に平行な一対のサイドフレーム４と、一対のサイドフレーム４の下端を連結する下フレーム５と、一対のサイドフレーム４の上端を連結する上フレーム６とを有している。
【００１９】
一対のサイドフレーム４の表面は、図９に示すように、清掃体３の走行車輪３４が走行するガイド溝７を有する走行レール８となっている。一対のサイドフレーム４の裏面には、ソーラーパネル１００の表面を転動する複数の移動車輪９が設けられ、ソーラーパネル１００の傾斜方向に直行する方向に移動可能になっている。一対のサイドフレーム４は、図９に示すように、長手方向に貫通穴１０を有している。一対のサイドフレーム４の下端には、図３，４，５に示すように、一対のサイドフレーム４に直交する方向に延びる駆動軸１１がブラケット４ａを介して架設されている。駆動軸１１の中間には第１プーリ１２が設けられ、両端には第２プーリ１３が設けられている。一対のサイドフレーム４のそれぞれの上端には、図７に示すように、該一対のサイドフレーム４に直交する方向に延びる支軸１４がブラケット４ｂを介してそれぞれ配設されている。各支軸１４には第３プーリ１５が設けられている。一対のサイドフレーム４の貫通穴１０には、図５，図９に示すようにロープ１６が挿通され、該ロープ１６の一端は第２プーリ１３に掛けられて清掃体３に連結され、他端は第３プーリ１５に掛けられて清掃体３に連結されている。第２プーリ１３は、滑り止めのため、駆動軸１１に革製ベルトを巻き付けたもので代用してもよい。
【００２０】
下フレーム５は、一対のサイドフレーム４の下端に載置され固定された板状のものである。下フレーム５の表面には、図１、図３に示すように、第１モータ１７と、第１制御装置１８と、アンプ１９とが設置されている。下フレーム５の裏面には、図１に示すように、清掃体３の下方への移動限界を検知する下端リミットスイッチ２２が設けられている。
【００２１】
第１モータ１７は正逆転可能で、その出力軸には駆動プーリ２０が直結されている。駆動プーリ２０と駆動軸１１の第１プーリ１２との間にベルト２１が掛けられている。駆動プーリ２０、ベルト２１、第１プーリ１２、駆動軸１１、第２プーリ１３、第３プーリ１５及びロープ１６は、本考案の第１動力伝達機構を構成し、該第１動力伝達機構と第１モータ１７は、清掃体３を走行レール８に沿って往復移動させる本考案の第１駆動部を構成する。このように清掃体３を移動させるのにロープ１６を用いることで、ラックとピニオンの組み合わせを用いるものよりも清掃体３が走行レール８から外れにくくなる。
【００２２】
第１制御装置１８は、第１モータ１７を駆動して、清掃体３の走行を制御するとともに、後述する第２制御装置４０との間で信号の授受を行うようになっている。第１制御装置１８には、操作パネル１８ａと、リモコン１８ｃと信号の授受を行うアンテナ１８ｂとが設けられている。操作パネル１８ａには、図１２に示すように、スタートボタン２３、上昇ボタン２４、下降ボタン２５、停止ボタン２６、自動か手動かの運転切替スイッチ２７、ブラシの停止か運転かのブラシ運転スイッチ２８が設けられている。この操作パネル１８ａのボタン及びスイッチは、手動での試運転時のみ使用する。リモコン１８ｃは、作業者が所持する端末で、自動運転時にＯＮ，ＯＦＦの遠隔操作を行う。アンプ１９は、内臓バッテリ又は外部電源の電圧を制御して、第１モータ１７、第１制御装置１８、後述する第２モータ３９及び第２制御装置４０に給電する。
【００２３】
上フレーム６には、図６に示すように、ソーラーパネル１００の表面に向かって突出するＬ字形のブラケット２９が２箇所に設けられている。各ブラケット２９には、ソーラーパネル１００の上端面を転動するガイド車輪３０が設けられるとともに、運搬用車輪３１が設けられている。上フレーム６の上面には、図１、図６に示すように、清掃体３の上方への移動限界を検知する上端リミットスイッチ３２が設けられている。
【００２４】
清掃体３は、図１に示すように、水平方向に長い矩形の基台３３を有している。図８，９，１０に示すように、基台３３の裏面の水平方向の両端には、一対のサイドフレーム４の走行レール８のガイド溝７を走行する複数の走行車輪３４がブラケット３３ａを介して設けられている。基台３３の裏面には、走行車輪３３より内側に、ソーラーパネル１００に表面に向かって延びる一対の支持板３５が設けられている。一対の支持板３５には、走行レール８に直行する方向に延びる２つの回転軸３６が回転可能に設けられている。２つの回転軸３６には、ソーラーパネル１００の表面に接触するブラシ３７が取り付けられている。ブラシ３７は、図１１に示すように、樹脂製のブラシ素材３７ａを取り付けたワイヤ３７ｂを回転軸３６に螺旋状に巻き付けたものである。
【００２５】
２つの回転軸３６には、図８に示すように、一端に従動プーリ３８が設けられている。基台３３の表面には、２つの第２モータ３９と第２制御装置４０が設置されている。２つの第２モータ３９はそれぞれ正逆転可能で、一方の第２モータ３９の出力軸には駆動プーリ４１が直結されている。同様に、他方の第２モータ３９の出力軸には駆動プーリ４１が直結されている。２つの第２モータ３９の駆動プーリ４１と２つの回転軸３６の従動プーリ３８との間にベルト４２が掛けられている。駆動プーリ４１、ベルト４２及び従動プーリ３８は、本考案の第２動力伝達機構を構成し、該第２動力伝達機構と第２モータ３９は、ブラシ３７を正逆回転させる本考案の第２駆動部を構成する。第２制御装置４０は、第１制御装置１８からの指令に基づき、第２モータ３９を駆動してブラシ３７の回転を制御するようになっている。このように、ブラシ３７を有する２つの回転軸３６を２つの第２モータ３９でそれぞれ別個に回転させているので、２つのブラシ３７の回転方向と回転数を個別に制御することができる。
【００２６】
第１モータ１７及び第１制御装置１８の電源は、フレーム本体２の下フレーム５にバッテリーを備えるか、外部電源を使用する。清掃体３の第２モータ３９及び第２制御装置４０の電源は、清掃体３の基台３３に独自のバッテリー備えるか、フレーム本体２の下フレーム５に給電される電源をケーブルを介して供給するようにしてもよい。
【００２７】
次に、以上の構成からなる清掃装置１の動作を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、作業員２人で清掃装置１の両端を人力で持ち上げ、図１４に示すように、清掃しようするソーラーパネル１００に清掃装置１を設置し、図１５に示すように、フレーム本体２の上端をガイド車輪３０を介してソーラーパネル１００の上端面に係止する。これにより、清掃装置１は、ガイド車輪３０によりソーラーパネル１００の上端にガイドされながら、移動車輪９によりソーラーパネル１００の表面を傾斜方向に垂直な方向に移動可能となる。このように、フレーム本体２をソーラーパネル１００の上端面にのみ係止して、ソーラーパネル１００に設置するため、ソーラーパネル１００への設置、移動、取り外しが容易に行える。
【００２９】
清掃開始に先立ち、特に山間部では水を調達することは難しいが、給水タンク等の水源、ポンプ及びホースを準備し、人力でソーラーパネル１００の表面に散水するか、清掃体３にノズルを設けて自動散水しながら清掃を行うことが好ましい。このように散水することで、ソーラーパネル１００の表面の固化した汚れが軟化かして清掃し易くなる。
【００３０】
清掃装置１を図１４に示すようにソーラーパネル１００の一方の端（左端）に人力で移動させ、操作パネル１８ａのスタートボタン２３を押すと、図１３のフローチャートに示すように、第１制御装置１８は、ステップＳ１０１でスタートボタン２３がＯＮしたことを判断し、ステップＳ１０２で運転切替スイッチ２７により手動か自動のいずれに切り替えられたかを判断する。
【００３１】
清掃開始時には、通常、運転切替スイッチ２７を手動に切り替えて、清掃装置１の動作の確認や調整を行う。例えば、ブラシ運転スイッチ２７によりブラシ３７を回転させたり、上昇ボタン２４又は下降ボタン２５により清掃体３を上昇又は下降させたりすることができる。この手動時には、ブラシ３７の回転数及び清掃体３の走行速度を自在に変更することができる。ブラシ３７を回転させる場合について説明すると、ステップＳ１０２で運転切替スイッチ２７が手動に切り替えられると、ステップＳ１０３でブラシ運転スイッチ２８が運転か停止かを判断し、運転であればステップＳ１０４でブラシ３７を正転方向に所定時間回転させ、ステップＳ１０５でブラシ３７の回転を停止する。ブラシ３７の回転中、ステップ１０６で停止ボタン２６がＯＮであれば、ステップＳ１０５でブラシ３７の回転を停止する。また、ステップＳ１０３でブラシ運転スイッチ２８が停止であれば、ステップＳ１０７でブラシ３７の運転を行わず、停止したままとする。
【００３２】
ステップＳ１０２で運転切替スイッチ２７が自動であれれば、ステップＳ１１０で、ブラシ３７が回転して所定時間が経過するまで待機する。この間、ステップＳ１２０でブラシ運転スイッチ２８が運転か停止かを判断し、停止であればステップＳ１２１でブラシ３７を停止したままとし、運転であればステップＳ１２２でブラシ３７を正転方向に回転させる。ブラシ３７の正転方向の回転数は、毎分１５００〜２０００回転が好ましい。ブラシ３７が回転して所定時間が経過すると、ステップＳ１１１で清掃体３を上昇させる。清掃体３の上昇時の走行速度は、０．３３ｍ／秒が好ましいが、これに限るものではない。ステップＳ１１２で上端リミットスイッチ３２がＯＮして清掃体３が上端に到達したと判断すると、清掃体３の上昇を停止し、ステップＳ１１３で所定時間待機する。一方、上端リミットスイッチ３２のＯＮにより、ステップＳ１２３でブラシ３７の回転を停止する。
【００３３】
所定の待機時間が経過すると、ステップ１２４でブラシ３７を逆転方向に回転させる。ブラシ３７の逆転方向の回転数は、正転時と同じである。ブラシ３７が回転すると、ステップＳ１１４で所定時間待機する。所定時間が経過すると、ステップＳ１１５で清掃体３を下降させる。清掃体３の下降時の走行速度は、上昇時の走行速度より遅い２／３程度の０．２２ｍ／秒が好ましいが、これに限るものではない。清掃体３の下降時の走行速度を上昇時より遅くする代わりに、ブラシ３７の下降時の回転数を、上昇時の回転数よりも低くし、７０％程度にしてもよい。ステップＳ１１６で下端リミットスイッチ２２がＯＮして清掃体３が下端に到達したと判断すると、清掃体３の下降を停止する。一方、下端リミットスイッチ２２のＯＮにより、ステップＳ１２５でブラシ３７の回転を停止し、終了する。
【００３４】
ソーラーパネル１００の最初の区画の清掃が終了すると、清掃装置３の両端を人力で押して図１４に示すように右に移動させ、同様に次の区画を清掃することができる。これを繰り返して、ソーラーパネル１００の右端まで清掃することができる。
【００３５】
このように、制御装置１８、４０は、図１６（ａ）に示すように、清掃体３を上昇させるときは、ブラシ３７を正転させ、図１６（ｂ）に示すように、下降させるときは、ブラシ１７を逆転させるので、上昇時と下降時とでブラシ３７の掻き取り方向が変わり、ソーラーパネル１００の表面の汚れを確実に除去することができる。また、清掃体３の走行速度を上昇時には速くし、下降時には遅くするので、上昇時に高速で汚れを荒削りし、下降時に低速で丁寧に汚れを落とすことで、ソーラーパネル１００を確実に清掃することができる。あるいは、清掃体３を下降させるときのブラシ３７の逆転方向の回転数を、清掃体３を上昇させるときのブラシ３７の正転方向の回転数より小さくしてもよい。このように、上昇時と下降時で、清掃体３の走行速度やブラシ３７の回転数を変えることで、上昇時の電力消費よりも、汚れが有る程度除去された下降時の電力消費を抑えることで、電力を節約することができる。
【００３６】
本考案の清掃装置１は、ソーラーパネル１００の水平方向の移動は手動で行うが、移動車輪９又はガイド車輪３０をモータで駆動するようにして、自動で移動させることも可能である。しかし、ソーラーパネル１００の上下の端面にはソーラーパネル１００を固定するための金具が設けられているので、ガイド車輪３０が当該金具を乗り越えるときに、自動であればガイド車輪３０がソーラーパネル１００の上端面から脱輪する虞れがあるが、手動であれば作業員が注意して移動させるので安全である。
【００３７】
本考案は、以上の実施形態に限るものではなく、変更が可能である。例えば、清掃体３のブラシ３７は２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、ブラシ３７を駆動する第２モータ３９は２つのブラシ３７に対して別箇に設けたが、１つの第２モータ３９で２つのブラシ３７を駆動してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…ソーラーパネル清掃装置
２…フレーム本体
３…清掃体
４…サイドフレーム
５…下フレーム
６…上フレーム
７…ガイド溝
８…走行レール
９…移動車輪
１０…貫通穴
１１…移動軸
１２…第１プーリ
１３…第２プーリ
１４…支軸
１５…第３プーリ
１６…ロープ
１７…第１モータ
１８…第１制御装置
１８ａ…操作パネル
１８ｂ…アンテナ
１８ｃ…リモコン
１９…アンプ
２０…駆動プーリ
２１…ベルト
２２…下端リミットスイッチ
２３…スタートボタン
２４…上昇ボタン
２５…下降ボタン
２６…停止ボタン
２７…運転切替ボタン
２８…ブラシ運転ボタン
２９…ブラケット
３０…ガイド車輪
３１…運搬用車輪
３２…上端リミットスイッチ
３３…基台
３３ａ…ブラケット
３４…走行車輪
３５…支持板
３６…回転軸
３７…ブラシ
３７ａ…ブラシ素材
３７ｂ…ワイヤ
３８…従動プーリ
３９…第２モータ
４０…第２制御装置
４１…駆動プーリ
４２…ベルト
１００…ソーラーパネル
【図１】
0003214600.tif 000003
【図２】
0003214600.tif 000004
【図３】
0003214600.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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