【手続補正書】
【提出日】平成26年10月17日(2014.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としての内燃機関および発電可能な電動機と、当該電動機との間で電力を授受可能な蓄電器と、当該内燃機関および当該電動機の少なくとも一方の動力を複数の変速段のいずれかで変速しながら駆動輪に伝達する変速機構とを有するハイブリッド車両の制御装置において、
前記蓄電器の充電量を検出する充電量検出手段と、
前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、
前記充電量検出手段の検出結果および前記要求トルク算出手段の算出結果を用いて、前記電動機の動力のみで走行するＥＶ走行モード、前記内燃機関を前記電動機でアシストするように前記内燃機関および前記電動機の双方の動力で走行するアシスト走行モード、前記内燃機関の動力で走行しながら前記電動機で発電した電力を前記蓄電器に充電する充電走行モード、および前記内燃機関の動力のみで走行するエンジン走行モードのいずれか１つの走行モードと、前記複数の変速段のいずれか１つの変速段とを選択する選択手段と、
当該選択された１つの走行モードおよび１つの変速段を実行するように、前記電動機、前記内燃機関および前記変速機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関は、動力を出力する機関出力軸を有しており、
前記変速機構は、
前記機関出力軸と平行に配置された第１入力軸と、
当該第１入力軸と前記機関出力軸との間を接続／遮断する第１クラッチと、
前記機関出力軸と平行に配置された、前記第１入力軸とは別個の第２入力軸と、
当該第２入力軸と前記機関出力軸との間を接続／遮断する第２クラッチと、
前記機関出力軸に平行に配置され、動力を出力する出力軸と、
前記第１入力軸と前記出力軸との間に設けられ、複数の第１変速段を構成する第１変速ギヤ群と、
当該第１変速ギヤ群のいずれか１つの第１変速ギヤを前記第１入力軸に係合させることにより、前記複数の第１変速段の１つを設定するとともに、当該係合を解除する第１シンクロクラッチと、
前記第２入力軸と前記出力軸との間に設けられ、複数の第２変速段を構成する第２変速ギヤ群と、
当該第２変速ギヤ群のいずれか１つの第２変速ギヤを前記第２入力軸に係合させることにより、前記複数の第２変速段の１つを設定するとともに、当該係合を解除する第２シンクロクラッチと、を有しており、
前記電動機は、前記第１入力軸に連結されており、
前記制御手段は、前記ＥＶ走行モードの実行中、前記電動機の動力を、前記第１入力軸を介して前記出力軸に伝達するように、前記第１クラッチ、前記第２クラッチ、前記第１シンクロクラッチおよび前記第２シンクロクラッチを制御するとともに、前記エンジン走行モードの実行中、前記内燃機関の動力を、前記第１入力軸または前記第２入力軸を介して前記出力軸に伝達するように、前記第１クラッチ、前記第２クラッチ、前記第１シンクロクラッチおよび前記第２シンクロクラッチを制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記ＥＶ走行モードが選択された場合において、前記充電量が所定量以上のときには、前記ＥＶ走行モードに代えて前記エンジン走行モードを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ハイブリッド車両の制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、動力源としての内燃機関および電動機と、有段式の変速機構とを備えたハイブリッド車両において、内燃機関、電動機および変速機構の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ハイブリッド車両を電動機および内燃機関の少なくとも一方の動力で走行させる場合において、燃料消費を抑制することができ、燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、動力源としての内燃機関３および発電可能な電動機４と、電動機４との間で電力を授受可能な蓄電器（バッテリ５２）と、内燃機関３および電動機４の少なくとも一方の動力を複数の変速段のいずれかで変速しながら駆動輪ＤＷに伝達する変速機構（第１変速機構１１、第２変速機構３１）とを有するハイブリッド車両Ｖ，Ｖ’の制御装置１において、蓄電器（バッテリ５２）の充電量（充電状態ＳＯＣ）を検出する充電量検出手段（ＥＣＵ２、電流電圧センサ６２）と、ハイブリッド車両Ｖの要求トルクＴＲＱを算出する要求トルク算出手段（ＥＣＵ２、ステップ１）と、充電量検出手段の検出結果および要求トルク算出手段の算出結果を用いて、電動機４の動力のみで走行するＥＶ走行モード、内燃機関３を電動機４でアシストするように内燃機関３および電動機４の双方の動力で走行するアシスト走行モード、内燃機関３の動力で走行しながら電動機４で発電した電力を蓄電器に充電する充電走行モード、および内燃機関３の動力のみで走行するエンジン走行モードのいずれか１つの走行モードと、複数の変速段のいずれか１つの変速段とを選択する選択手段（ＥＣＵ２、ステップ２〜３）と、選択された１つの走行モードおよび１つの変速段を実行するように、電動機４、内燃機関３および変速機構（第１変速機構１１、第２変速機構３１）を制御する制御手段（ＥＣＵ２、ステップ４）と、を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このハイブリッド車両の制御装置によれば、充電量検出手段の検出結果および要求トルク算出手段の算出結果を用いて、電動機の動力のみで走行するＥＶ走行モード、内燃機関を電動機でアシストするように内燃機関および電動機の双方の動力で走行するアシスト走行モード、内燃機関の動力で走行しながら電動機で発電した電力を蓄電器に充電する充電走行モード、および内燃機関の動力のみで走行するエンジン走行モードのいずれか１つの走行モードと、複数の変速段のいずれか１つの変速段が選択され、選択された１つの走行モードおよび１つの変速段を実行するように、電動機、内燃機関および変速機構が制御される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のハイブリッド車両Ｖの制御装置１において、内燃機関３は、動力を出力する機関出力軸（クランク軸３ａ）を有しており、変速機構（第１変速機構１１、第２変速機構３１）は、機関出力軸（クランク軸３ａ）と平行に配置された第１入力軸１３と、第１入力軸１３と機関出力軸（クランク軸３ａ）との間を接続／遮断する第１クラッチＣ１と、機関出力軸（クランク軸３ａ）と平行に配置された、第１入力軸１３とは別個の第２入力軸（第２入力中間軸）と、第２入力軸（第２入力中間軸）と機関出力軸（クランク軸３ａ）との間を接続／遮断する第２クラッチＣ２と、機関出力軸（クランク軸３ａ）に平行に配置され、動力を出力する出力軸２１と、第１入力軸１３と出力軸２１との間に設けられ、複数の第１変速段（１，３，５，７速段）を構成する第１変速ギヤ群と、第１変速ギヤ群のいずれか１つの第１変速ギヤを第１入力軸１３に係合させることにより、複数の第１変速段の１つを設定するとともに、係合を解除する第１シンクロクラッチ（第１および第２シンクロクラッチＳ１，Ｓ２）と、第２入力軸（第２入力中間軸）と出力軸２１との間に設けられ、複数の第２変速段（２，４，６速段）を構成する第２変速ギヤ群と、第２変速ギヤ群のいずれか１つの第２変速ギヤを第２入力軸（第２入力中間軸）に係合させることにより、複数の第２変速段の１つを設定するとともに、係合を解除する第２シンクロクラッチ（第３および第４シンクロクラッチＳ３，Ｓ４）と、を有しており、電動機４は、第１入力軸１３に連結されており、制御手段（ＥＣＵ２）は、ＥＶ走行モードの実行中、電動機４の動力を、第１入力軸１３を介して出力軸２１に伝達するように、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１シンクロクラッチ（第１および第２シンクロクラッチＳ１，Ｓ２）および第２シンクロクラッチ（第３および第４シンクロクラッチＳ３，Ｓ４）を制御するとともに、エンジン走行モードの実行中、内燃機関３の動力を、第１入力軸１３または第２入力軸（第２入力中間軸）を介して出力軸２１に伝達するように、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１シンクロクラッチ（第１および第２シンクロクラッチＳ１，Ｓ２）および第２シンクロクラッチ（第３および第４シンクロクラッチＳ３，Ｓ４）を制御することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のハイブリッド車両Ｖの制御装置１において、選択手段（ＥＣＵ２）は、ＥＶ走行モードが選択された場合において、充電量が所定量以上のときには、ＥＶ走行モードに代えてエンジン走行モードを選択することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このハイブリッド車両の制御装置によれば、蓄電器の過充電状態の発生を回避でき、それにより、蓄電器の寿命を延ばすことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、充電量検出手段、要求トルク算出手段、選択手段および制御手段に相当する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
ステップ４１に続くステップ４２で、ステップ４１で算出された２つの燃料消費量ＦＣ＿ｅｎｇ，ＦＣ＿ｅｖを比較することにより、今回の変速段および走行モードとして、より少ない方の燃料消費量に対応する変速段および走行モードを決定する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
Ｖ  ハイブリッド車両
Ｖ’ハイブリッド車両
ＤＷ  駆動輪
１  制御装置
２  ＥＣＵ（充電量検出手段、要求トルク算出手段、選択手段、制御手段）
３  内燃機関
３ａ  クランク軸（機関出力軸）
４  電動機
１１  第１変速機構（変速機構）
Ｃ１  第１クラッチ
Ｓ１ 第１シンクロクラッチ
Ｓ２ 第２シンクロクラッチ（第１シンクロクラッチ）
１３  第１入力軸
２１ 出力軸
３１  第２変速機構
３３ 第２入力中間軸（第２入力軸）
Ｃ２  第２クラッチ
Ｓ３ 第３シンクロクラッチ（第２シンクロクラッチ）
Ｓ４ 第４シンクロクラッチ（第２シンクロクラッチ）
５２  バッテリ（蓄電器）
６２  電流電圧センサ（充電量検出手段）
ＴＲＱ  要求トルク
ＳＯＣ  充電状態（充電量）