【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】被写体判定装置、被写体判定方法及びプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、被写体判定装置、被写体判定方法及びプログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで、本願発明の課題は、特定の被写体の検出率を低下させることなく、当該特定の被写体の誤検出の低減を図ることができる被写体判定装置、被写体判定方法及びプログラムを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る被写体判定装置は、
フレーム画像を逐次取得する取得手段と、前記取得手段により取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１閾値判定手段と、前記第１閾値判定手段により前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する第２閾値判定手段と、前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得されたフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する情報取得手段と、前記第２閾値判定手段により前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する被写体判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明に係る被写体判定方法は、
フレーム画像を逐次取得する処理と、取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する処理と、前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する処理と、前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得されたフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する処理と、前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、取得された前記所定の被写体らしさの値に関する情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する処理と、を含むことを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、逐次取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１閾値判定手段、前記第１閾値判定手段により前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する第２閾値判定手段、前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得された他のフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する情報取得手段、前記第２閾値判定手段により前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する被写体判定手段、として機能させることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム画像を逐次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１閾値判定手段と、
前記第１閾値判定手段により前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する第２閾値判定手段と、
前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得されたフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記第２閾値判定手段により前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する被写体判定手段と、
を備えたことを特徴とする被写体判定装置。
【請求項２】
前記第１閾値判定手段により前記所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値以上であると判定された候補領域を、前記特定の被写体画像の画像領域として特定する被写体特定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の被写体判定装置。
【請求項３】
予め算出された前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値を記憶させる第１記憶制御手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記所定の被写体らしさの値に関する情報として、前記第１記憶制御手段により記憶された前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得し、
前記被写体判定手段は、前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値が所定の判定値以上であるか否かを判定することで、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域として特定されるべきであるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の被写体判定装置。
【請求項４】
前記取得手段により逐次取得された各フレーム画像を所定の比率で順次縮小して縮小画像を順次生成する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段により順次生成された複数の縮小画像の各々から特定の被写体画像の仮候補領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により略等しい位置で前記複数の縮小画像から検出された前記特定の被写体画像の仮候補領域の個数を記憶させる第２記憶制御手段とを更に備え、
前記情報取得手段は、前記所定の被写体らしさの値に関する情報として、前記第２記憶制御手段により記憶された前記領域に対応する仮候補領域の個数を取得し、
前記被写体判定手段は、前記領域に対応する被写体画像の仮候補領域の個数が所定の判定値以上であるか否かを判定することで、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の被写体判定装置。
【請求項５】
前記検出手段により略等しい位置で前記複数の縮小画像から検出された前記被写体画像の仮候補領域に基づいて、当該フレーム画像における被写体画像の候補領域を特定する候補特定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の被写体判定装置。
【請求項６】
前記特定の被写体画像は、顔が含まれる顔画像であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の被写体判定装置。
【請求項７】
前記フレーム画像は、撮像画像から生成された画像であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の被写体判定装置。
【請求項８】
被写体判定装置を用いた被写体判定方法であって、
フレーム画像を逐次取得する処理と、
取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得されたフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する処理と、
前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、取得された前記所定の被写体らしさの値に関する情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する処理と、
を含むことを特徴とする被写体判定方法。
【請求項９】
コンピュータを、
逐次取得されたフレーム画像における特定の被写体画像の候補領域の所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１閾値判定手段、
前記第１閾値判定手段により前記所定の被写体らしさの値が第１の閾値以上でないと判定された場合に、当該所定の被写体らしさの値が前記第１の閾値とは異なる第２の閾値以上であるか否かを判定する第２閾値判定手段、
前記フレーム画像よりも所定フレーム数前に取得された他のフレーム画像における前記候補領域に対応する領域の前記所定の被写体らしさの値に関する情報を取得する情報取得手段、
前記第２閾値判定手段により前記候補領域の前記所定の被写体らしさの値が第２の閾値以上であると判定された場合に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記候補領域が前記特定の被写体画像の画像領域であるか否かを判定する被写体判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。