(57)【要約】本発明は画像キャプチャ方法を開示し、画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得することと、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて、前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得することと、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することとを含む。本発明は同時に画像キャプチャの装置及び記憶媒体を開示している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像キャプチャ方法であって、
画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得することと、
前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得することと、
前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することと、
を含む、前記画像キャプチャ方法。
【請求項２】
前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を取得することは、
前記曲げパラメータに基づいて画像キャプチャ区域に対して補間を行い、前記画像キャプチャ区域の曲面方程式を入手し、前記曲面方程式に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を計算すること、
を含む、請求項１に記載の画像キャプチャ方法。
【請求項３】
前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影することは
前記画像キャプチャパラメータに基づいて、３次元空間座標を２次元平面座標に投影すること、
を含む、請求項１又は２に記載の画像キャプチャ方法。
【請求項４】
前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することは、
前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズム及びレンダリングアルゴリズムによって、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成すること、
を含む、請求項１又は２に記載の画像キャプチャ方法。
【請求項５】
前記画像を表示するディスプレイスクリーンが調整して曲げることが可能である場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する、
請求項１又は２に記載の画像キャプチャ方法。
【請求項６】
画像キャプチャ装置であって、
画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得するように構成される画像キャプチャモジュールと、
前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて、前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得するように構成される画像検定モジュールと、
前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される画像処理モジュールと、
を含む、前記画像キャプチャ装置。
【請求項７】
前記画像検定モジュールは、
前記曲げパラメータに基づいて画像キャプチャ区域に対して補間を行い、前記画像キャプチャ区域の曲面方程式を入手し、前記曲面方程式に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を計算するように構成される、
請求項６に記載の画像キャプチャ装置。
【請求項８】
前記画像処理モジュールは、
前記画像キャプチャパラメータに基づいて、３次元空間座標を２次元平面座標に投影するように構成される、
請求項６又は７に記載の画像キャプチャ装置。
【請求項９】
前記画像処理モジュールは、
前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズム及びレンダリングアルゴリズムによって、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される、
請求項６又は７に記載の画像キャプチャ装置。
【請求項１０】
前記画像を表示するディスプレイスクリーンが調整して曲げることが可能である場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する、
請求項６又は７に記載の画像キャプチャ装置。
【請求項１１】
コンピュータ記憶媒体であって、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像キャプチャ方法を実行するためのコンピュータで実行可能な命令が記憶される、
前記コンピュータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理技術に関し、特に画像キャプチャ方法、装置及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子技術の急速な発展に伴い、電気装置は日常生活の各々の領域に広く応用されている。ここで、フレキシブルディスプレイ技術は、その特有の曲面表示効果で電気装置ディスプレイスクリーン技術の発展ホットスポットとなっている。各移動端末大手メーカーとビデオ出力装置メーカーが曲面ディスプレイ移動端末及び曲面ビデオ出力装置を争って市場に発売し、曲面ディスプレイ移動端末及び曲面ビデオ出力装置はフレキシブルディスプレイスクリーンを有し、フレキシブルディスプレイスクリーンのスクリーンが曲げられ、折り畳め、及び巻いて変形できる。移動端末とビデオ出力装置のディスプレイにおける画像キャプチャ機能は、移動端末ユーザ及びビデオ出力ユーザの情報の記録と共有を容易にして、移動端末ユーザ及びビデオ出力ユーザの興趣性を向上させる。
【０００３】
フレキシブルディスプレイスクリーンは、３次元の表示効果を有するが、現在のディスプレイ画像キャプチャ技術は、ディスプレイのピクセルの２次元平面画像しかキャプチャできず、フレキシブルディスプレイスクリーンの３次元の表示効果を正確に表現することができない。そのため、フレキシブルディスプレイスクリーンの画像キャプチャをどのように実現することは、解決しなければならない問題になっている。
【発明の概要】
【０００４】
これを鑑み、本発明の実施例は画像キャプチャ方法、装置及び記憶媒体を提供し、フレキシブルディスプレイスクリーンの画像キャプチャを実現することができる。
【０００５】
本発明の実施例の技術案は下記のように実現している。
【０００６】
本発明の実施例は画像キャプチャ方法を提供し、前記方法は、画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得することと、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータ（ｂｅｎｄｉｎｇ  ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を測定し、前記曲げパラメータに基づいて前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得することと、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することと、を含む。
【０００７】
上記の技術案において、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を取得することは、前記曲げパラメータに基づいて画像キャプチャ区域に対して補間を行い、前記画像キャプチャ区域の曲面方程式を入手し、前記曲面方程式に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を計算することを含む。
【０００８】
上記の技術案において、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影することは、前記画像キャプチャパラメータに基づいて、３次元空間座標を２次元平面座標に投影することを含む。
【０００９】
上記の技術案において、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することは、前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズム及びレンダリングアルゴリズムによって、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成することを含む。
【００１０】
上記の技術案において、前記画像を表示するディスプレイスクリーンが調整して曲げることが可能である場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する。
【００１１】
本発明の実施例はさらに画像キャプチャ装置を提供し、前記装置は、
画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得するように構成される画像キャプチャモジュールと、
前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて、前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得するように構成される画像検定モジュールと、
前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される画像処理モジュールと、
を含む。
【００１２】
上記の技術案において、前記画像検定モジュールは具体的に、前記曲げパラメータに基づいて画像キャプチャ区域に対して補間を行い、前記画像キャプチャ区域の曲面方程式を入手し、前記曲面方程式に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を計算するように構成される。
【００１３】
上記の技術案において、前記画像処理モジュールは具体的に、前記画像キャプチャパラメータに基づいて、３次元空間座標を２次元平面座標に投影するように構成される。
【００１４】
上記の技術案において、前記画像処理モジュールは具体的に、前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズム及びレンダリングアルゴリズムによって、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される。
【００１５】
上記の技術案において、前記画像を表示するディスプレイスクリーンが調整して曲げることが可能である場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する。
【００１６】
本発明の実施例はさらにコンピュータ記憶媒体を提供し、前記コンピュータ記憶媒体に、本発明の実施例の上記の画像キャプチャ方法を実行するためのコンピュータで実行可能な命令が記憶される。
【００１７】
本発明の実施例に提供されている画像キャプチャ方法、装置及び記憶媒体は、画像キャプチャ命令を受信し、画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得する。前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記測定した結果に基づいて前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得する。前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成する。このように、曲面キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、曲げパラメータに基づいて前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を取得し、３次元空間座標を２次元平面座標に投影してから、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成し、フレキシブルディスプレイスクリーンの画像キャプチャを実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例における画像キャプチャ方法の処理フローチャートである。
【図２】本発明の実施例における画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに入手する処理フローチャートである。
【図３】本発明の実施例における３次元空間座標からイメージファイルを生成する処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施例における画像キャプチャ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例において、画像キャプチャ命令を受信し、画像キャプチャ命令に基づいて、画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得する。前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記測定した結果に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得する。前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成する。
【００２０】
本発明の実施例における画像キャプチャ方法の処理フローは、図１に示すように、ステップ１０１〜１０３を含む。
【００２１】
ステップ１０１において、画像キャプチャ命令を受信し、画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得する。
【００２２】
ここで、前記画像キャプチャ命令は、タッチパネルへの手ぶり、ボタンの組み合わせ、又はデバイスの使用者からの他の検出可能な画像キャプチャ命令を含む。
【００２３】
具体的に、画像キャプチャモジュール内の監視ユニットによって画像キャプチャ命令を待ち受け、待ち受けた画像キャプチャ命令を画像キャプチャメッセージにカプセルしてから、画像キャプチャモジュール内のサービスユニットに送信し、前記サービスユニットは前記画像キャプチャメッセージを解析し、画像キャプチャ命令内の画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得する。
【００２４】
ここで、前記画像キャプチャパラメータは、画像キャプチャが必要であるデバイスに予め設定され、前記画像キャプチャパラメータは、３次元の画像投影アルゴリズム、投影角度とレンダリングアルゴリズムなどを含む。
【００２５】
ステップ１０２において、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得する。
【００２６】
具体的に、画像検定モジュールは、画像キャプチャが必要であるデバイスディスプレイの表面に複数のサンプリングポイントを設置することによって、グリッドサンプリングシステムを構成し、グリッドサンプリングシステムの曲げパラメータを計算して、画像キャプチャ区域の曲げパラメータを認識する。曲げパラメータが０である場合、前記画像キャプチャ区域が平面であることを判定し、曲げパラメータが０ではない場合、前記画像キャプチャ区域が曲面であることを判定する。
【００２７】
ここで、画像検定モジュールは、デバイスのディスプレイの表面又は縁部に設置することが可能であり、画像検定モジュール内の前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するユニットは、線形曲げセンサユニット、ストレインゲージセンサユニット、光ファイバー曲率センサユニットであっても良い。前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するためのユニットが線形曲げセンサユニットとストレインゲージセンサユニットである場合、線形曲げセンサユニットとストレインゲージセンサユニットの抵抗値の変化によって前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するためのユニットが光ファイバー曲率センサユニットである場合、前記曲げパラメータが曲率とねじれ角である。
【００２８】
本発明の実施例において、具体的に、前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値をどのように取得することは従来技術であり、説明を省略する。前記画像キャプチャ区域が曲げられる曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する処理フローチャートは、図２に示すように、以下のステップを含む。
【００２９】
ステップ１ａにおいて、曲がっている状態での画像キャプチャ区域内の隣接ピクセル間の距離を計算する。
【００３０】
具体的に、画像検定モジュールは、離散サンプリングポイントの曲率値を測定し、前記デバイスディスプレイの左下角の座標を座標の原点（０，０，０）とし、フレキシブルディスプレイ内のピクセルが均等分布されているため、水平又は垂直方向の隣接のピクセルの距離が同じであり、ΔＳで隣接のピクセル間の距離を表し、既知のディスプレイの大きさとディスプレイのピクセルに基づいて、隣接のピクセル間の距離を算出することが可能である。
【００３１】
ステップ１ｂにおいて、サンプリングポイントの曲率に基づいて、サンプリングポイント間の各ピクセルの曲率を計算する。
【００３２】
具体的に、曲げ曲線内の各ポイントの曲率が連続的なものであるため、線形補間アルゴリズムを用いてサンプリングポイント間のピクセルの曲率を計算する。
【００３３】
Ｋｉ＝ａ＊ΔＳ＋ｂ                            （１）
φ(ΔＳ)＝(１／２)＊ａ＊ΔＳ２＋ｂ＊ΔＳ＋ｃ   （２）
ここで、ΔＳは水平方向又は垂直方向の隣接ピクセル間の距離であり、Ｋｉは第ｉ個のピクセルの曲率であり、φは接ベクトルとＸ軸との角度であり、ａ、ｂ、ｃは定数であり、隣接の離散サンプリングポイント曲率及び境界条件に基づいて算出する。
【００３４】
具体的に、ａ、ｂ、ｃの値をどのように計算することは従来技術であり、説明を省略する。
【００３５】
ステップ１ｃにおいて、各ピクセルの３次元空間座標を計算する。
【００３６】
具体的に、下記の公式に基づいて各ピクセルの３次元空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を計算する。
【００３７】
Ｘｉ＋１＝Ｘｉ＋ΔＳ＊cos(φｉ＋ΔＳ＊Ｋｉ／２)  （３）
Ｙｉ＋１＝Ｙｉ＋ΔＳ                         （４）
Ｚｉ＋１＝Ｚｉ＋ΔＳ＊sin(φｉ＋ΔＳ＊Ｋｉ／２)    （５）
ここで、ΔＳは画像キャプチャ区域のアーク長さ、φは接ベクトルとＸ軸との角度であり、Ｋは曲げ曲線内のピクセルの曲率である。
【００３８】
前記曲面が固定的な曲げ曲面であることを確定した場合、画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標は予め設置することが可能であり、画像検定モジュールによって一回に取得する。
【００３９】
ステップ１０３において、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成する。
【００４０】
具体的に、３次元空間座標からイメージファイルを生成する処理フローは、図３に示すように、以下のステップを含む。
【００４１】
ステップ２ａにおいて、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影する。
【００４２】
具体的に、画像処理モジュールは、前記画像キャプチャパラメータ内の投影角度に基づいて、平行投影アルゴリズムを用いて投影平面を確定し、同次投影変換４次行列Ｔ１を計算し、ピクセルの３次元空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を２次元平面座標に投影する。
【００４３】
具体的に３次元空間座標をどのように２次元平面座標に投影することは従来技術であり、説明を省略する。
【００４４】
ステップ２ｂにおいて、ピクセルの投影平面における座標をｘｏｙ平面内座標に変換する。
【００４５】
具体的に、投影平面の位置に基づいて、２回の回転変換と１回の平行移動変換を行い、ピクセルの投影平面における座標をｘｏｙ平面内座標に変換する。
【００４６】
ここで、変換行列Ｔ２とＴ３の２回の回転変換を行って、投影面をｘｏｙ面と平行する面に変換し、平行移動変換行列Ｔ４を使用し、投影面をｘｏｙ面と平行する面からｘｏｙ面に平行移動する。
【００４７】
座標変換公式は、（ｘ’，ｙ’，０，１）＝（ｘ，ｙ，ｚ，１）Ｔ１＊Ｔ２＊Ｔ３＊Ｔ４      （６）である。
【００４８】
ステップ２ｃにおいて、ｘｏｙ平面内で矩形区域を選択し、ピクセルの色の値に基づいて、前記矩形区域内の投影座標の整数化後の座標の色の値を確定する。
【００４９】
ここで、前記矩形区域は、キャプチャ区域内の全てのピクセルの投影座標を含む。
【００５０】
前記矩形区域内の投影座標の整数化後の座標の色の値を確定することは従来技術であり、説明を省略する。
【００５１】
ステップ２ｄにおいて、前記矩形区域内のピクセルの座標に対応していない色の値を計算する。
【００５２】
具体的に、画像の補間アルゴリズムに基づいて、前記矩形区域内のピクセルの座標に対応していない色の値を計算する。
【００５３】
ステップ２ｅにおいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズムを用いて隠れ面を取り除き、投影画像の縁部に対して造型処理を行い、設定されている画像保存フォーマットに基づいて、選択した前記矩形区域をイメージファイルとして保存する。
【００５４】
ここで、前記隠れアルゴリズムはデップスバッファアルゴリズムであっても良い。
【００５５】
上記の画像キャプチャ方法を実現するため、本発明の実施例はさらに画像キャプチャ装置を提供し、前記装置の構成は、図４に示すように、画像キャプチャモジュール１１、画像検定モジュール１２及び画像処理モジュール１３を含み、ここで、
前記画像キャプチャモジュール１１は、画像キャプチャ命令を受信し、前記画像キャプチャ命令に基づいて画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得するように構成される。
【００５６】
前記画像検定モジュール１２は、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記曲げパラメータに基づいて、前記画像キャプチャ区域が曲面であることを確定した場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値を取得するように構成される。
【００５７】
前記画像処理モジュール１３は、前記３次元空間座標を２次元平面座標に投影し、前記画像キャプチャパラメータ、及び前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される。
【００５８】
上記の技術案において、前記画像検定モジュール１２は具体的に、前記曲げパラメータに基づいて、画像キャプチャ区域に対して補間を行い、前記画像キャプチャ区域の曲面方程式を入手し、前記曲面方程式に基づいて、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標を計算するように構成される。上記の技術案において、前記画像処理モジュール１３は具体的に、前記画像キャプチャパラメータに基づいて３次元空間座標を２次元平面座標に投影するように構成される。
【００５９】
ここで、前記画像処理モジュール１３は具体的に、前記画像キャプチャ区域のピクセルの色の値に基づいて、前記画像キャプチャパラメータ内の隠れアルゴリズム及びレンダリングアルゴリズムによって、前記２次元平面座標からイメージファイルを生成するように構成される。
【００６０】
ここで、前記画像を表示するディスプレイスクリーンが調整して曲げることが可能である場合、前記画像キャプチャ区域のピクセルの３次元空間座標をリアルタイムに取得する。
【００６１】
ここで、前記画像キャプチャ命令は、タッチパネルへの手ぶり、ボタンの組み合わせ、又はデバイス使用者からの他の検出可能な画像キャプチャ命令を含む。前記画像キャプチャパラメータは、画像キャプチャが必要であるデバイスに予め設定され、前記画像キャプチャパラメータは、３次元の画像投影アルゴリズム、投影角度とレンダリングアルゴリズムなどを含む。
【００６２】
ここで、画像検定モジュール１２は、デバイスのディスプレイの表面又は縁部に設置することが可能であり、画像検定モジュール内の前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するユニットは、線形曲げセンサユニット、ストレインゲージセンサユニット、光ファイバー曲率センサユニットであっても良い。前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するユニットが線形曲げセンサユニットとストレインゲージセンサユニットである場合、線形曲げセンサユニットとストレインゲージセンサユニットの抵抗値の変化によって前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定し、前記画像キャプチャ区域の曲げパラメータを測定するユニットが光ファイバー曲率センサユニットである場合、前記曲げパラメータが曲率とねじれ角である。
【００６３】
ここで、前記画像キャプチャモジュール１１は、監視ユニット及びサービスユニットを含み、ここで、前記監視ユニットは画像キャプチャ命令を待ち受け、待ち受けた画像キャプチャ命令を画像キャプチャメッセージにカプセルしてから、画像キャプチャモジュール内のサービスユニットに送信するように構成され、前記サービスユニットは前記画像キャプチャメッセージを解析し、画像キャプチャ命令内の画像キャプチャ区域及び画像キャプチャパラメータを取得する。
【００６４】
本発明の実施例に提供されている画像キャプチャ装置内の画像キャプチャモジュール１１、画像検定モジュール１２及び画像処理モジュール１３は、いずれもプロセッサによって実現されても良く、もちろん具体的なロジック回路によって実現されても良い。ここで、前記プロセッサは移動端末又はサービス上のプロセッサであっても良く、実際応用において、プロセッサが中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）又は現場でプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などであっても良い。
【００６５】
本発明の実施例において、ソフトウェア機能モジュールの形式で上記の画像キャプチャの方法を実現する場合、また独立の製品として販売又は使用する時に、コンピュータの読み取り可能な記憶媒体に記憶しても良い。そのため、本発明の実施例の技術案が事実的に、言い換えれば先行技術に貢献した部分がソフトウェア製品の形で体現でき、該コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、コンピュータ装置（パソコン、サーバ、またはネットワーク装置などであっても良い）は、本発明の各実施例の全部または一部の前記方法を実行するための複数の命令を含む。上記の記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、移動ハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスクまたは光ディスクなどの各種のプログラムコードが記憶できる媒体を含む。従って、本発明の実施例はいかなるハードウェアとソフトウェアとの結合を限定しない。
【００６６】
それに応じて、本発明の実施例はさらに、コンピュータ記憶媒体を提供し、該コンピュータ記憶媒体に、本発明の実施例の上記の画像キャプチャの方法を実行するためのコンピュータプログラムが記憶される。
【００６７】
以上に記載しているのは、本発明の好ましい実施例であって、本発明の範囲を限定しない。
【図１】
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【図２】
2018504662.tif 000004
【図３】
2018504662.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2018504662.tif 000007
2018504662.tif 000008
2018504662.tif 000009
2018504662.tif 000010