【手続補正書】
【提出日】平成26年4月11日(2014.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切板状の金属板を矯正するローラレベラであって、
矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、
前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、
前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、
前記中間ロールを回転させる駆動装置と、
金属板の矯正を制御する制御装置と
を具備し、
前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させるよう構成され、
前記制御装置は、
金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下させる制御、
および、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させる制御を実行するよう構成されていることを特徴とするローラレベラ。
【請求項２】
矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、
前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、
前記レベリングロールおよび前記中間ロールをこれらの上下で支持する一対のロールフレームと、
前記一対のロールフレームを上下で支持する一対のフレームと、
前記一対のフレームの一方を押圧し、前記ロールフレームの一方、前記中間ロール、および前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、
前記中間ロールを回転させる駆動装置と、
前記圧下シリンダに押圧される方のフレームとそれに対応するロールフレームとの間に、前記金属板の通板方向に直交する幅方向に沿って複数取り付けられた油圧式クラウニングシリンダと、
金属板の矯正を制御する制御装置と
を具備し、
前記制御装置は、
前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して上下のレベリングロール間を通板する金属板を圧下させつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させる制御、
金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下する制御、
および、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させる制御を実行するよう構成され、
かつ、前記制御装置は、前記一対のフレームの横撓み量を求め、この撓み量を解消するに必要な前記個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、前記必要締め込み量に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御するよう構成されていることを特徴とするローラレベラ。
【請求項３】
前記複数の中間ロールを上下にバックアップする複数のバックアップロールを更に具備し、
前記一対のロールフレームは、前記レベリングロールおよび前記中間ロールおよび前記バックアップロールをこれらの上下で支持することを特徴とする請求項２に記載のローラレベラ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記圧下シリンダ、前記油圧式クラウニングシリンダ、前記一対のロールフレーム、前記バックアップロール、前記中間ロール、前記レベリングロールの圧縮変形情報に基づいて、この圧縮変形を解消するに必要な個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、この必要締め込み量と前記一対のフレームの撓み量を解消するに必要な必要締め込み量の合計値に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することを特徴とする請求項３に記載のローラレベラ。
【請求項５】
前記中間ロールは個別的に駆動されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のローラレベラ。
【請求項６】
矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、
前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、
前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、
前記中間ロールを回転させる駆動装置と
を具備するローラレベラにおいて切り板状の金属板を矯正する金属板の矯正方法であって、
金属板を前記上下のレベリングロールの間に挿入し、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させ、
金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下し、
金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させることを特徴とする金属板の矯正方法。
【請求項７】
矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、
前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、
前記レベリングロールおよび前記中間ロールをこれらの上下で支持する一対のロールフレームと、
前記一対のロールフレームを上下で支持する一対のフレームと、
前記一対のフレームの一方を押圧し、前記ロールフレームの一方、前記中間ロール、および前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、
前記中間ロールを回転させる駆動装置と、
前記圧下シリンダに押圧される方のフレームとそれに対応するロールフレームとの間に、前記金属板の通板方向に直交する幅方向に沿って複数取り付けられた油圧式クラウニングシリンダと
を具備するローラレベラを用いて切り板状の金属板を矯正する金属板の矯正方法であって、
金属板を前記上下のレベリングロールの間に挿入し、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させ、
金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下し、
金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させ、
かつ、前記一対のフレームの撓み量を求め、この撓み量を解消するに必要な前記個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、前記必要締め込み量に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することを特徴とする金属板の矯正方法。
【請求項８】
前記複数の中間ロールを上下にバックアップする複数のバックアップロールを更に具備し、
前記一対のロールフレームは、前記レベリングロールおよび前記中間ロールおよび前記バックアップロールをこれらの上下で支持することを特徴とする請求項７に記載の金属板の矯正方法。
【請求項９】
前記圧下シリンダ、前記油圧式クラウニングシリンダ、前記一対のロールフレーム、前記バックアップロール、前記中間ロール、前記レベリングロールの圧縮変形情報に基づいて、この圧縮変形を解消するに必要な個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、この必要締め込み量と前記一対のフレームの撓み量を解消するに必要な必要締め込み量の合計値に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することを特徴とする請求項８に記載の金属板の矯正方法。
【請求項１０】
前記中間ロールは個別的に駆動されることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の金属板の矯正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点では、切板状の金属板を矯正するローラレベラであって、矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、前記中間ロールを回転させる駆動装置と、金属板の矯正を制御する制御装置とを具備し、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させるよう構成され、前記制御装置は、金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下させる制御、および、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させる制御を実行するよう構成されていることを特徴とするローラレベラを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第２の観点では、矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、前記レベリングロールおよび前記中間ロールをこれらの上下で支持する一対のロールフレームと、前記一対のロールフレームを上下で支持する一対のフレームと、前記一対のフレームの一方を押圧し、前記ロールフレームの一方、前記中間ロール、および前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、前記中間ロールを回転させる駆動装置と、前記圧下シリンダに押圧される方のフレームとそれに対応するロールフレームとの間に、前記金属板の通板方向に直交する幅方向に沿って複数取り付けられた油圧式クラウニングシリンダと、金属板の矯正を制御する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して上下のレベリングロール間を通板する金属板を圧下させつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させる制御、金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下する制御、および、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させる制御を実行するよう構成され、かつ、前記制御装置は、前記一対のフレームの横撓み量を求め、この撓み量を解消するに必要な前記個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、前記必要締め込み量に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御するよう構成されていることを特徴とするローラレベラを提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記第２の観点において、前記複数の中間ロールを上下にバックアップする複数のバックアップロールを更に具備し、前記一対のロールフレームは、前記レベリングロールおよび前記中間ロールおよび前記バックアップロールをこれらの上下で支持する構成としてもよい。この場合に、前記制御装置は、前記圧下シリンダ、前記油圧式クラウニングシリンダ、前記一対のロールフレーム、前記バックアップロール、前記中間ロール、前記レベリングロールの圧縮変形情報に基づいて、この圧縮変形を解消するに必要な個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、この必要締め込み量と前記一対のフレームの撓み量を解消するに必要な必要締め込み量の合計値に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記第１の観点および第２の観点において、前記中間ロールは個別的に駆動されることが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第３の観点では、矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、前記中間ロールを回転させる駆動装置とを具備するローラレベラにおいて切り板状の金属板を矯正する金属板の矯正方法であって、金属板を前記上下のレベリングロールの間に挿入し、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させ、金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下し、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させることを特徴とする金属板の矯正方法を提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第４の観点では、矯正すべき金属板の通板ラインの上下に千鳥状に配置され、金属板を挟んで矯正しつつ金属板を通板させるように回転する複数のレベリングロールと、前記複数のレベリングロールの上下外側に各レベリングロールに接触するように設けられた前記レベリングロールよりも大径の複数の中間ロールと、前記レベリングロールおよび前記中間ロールをこれらの上下で支持する一対のロールフレームと、前記一対のロールフレームを上下で支持する一対のフレームと、前記一対のフレームの一方を押圧し、前記ロールフレームの一方、前記中間ロール、および前記レベリングロールを介して金属板を圧下する油圧式の圧下シリンダと、前記中間ロールを回転させる駆動装置と、前記圧下シリンダに押圧される方のフレームとそれに対応するロールフレームとの間に、前記金属板の通板方向に直交する幅方向に沿って複数取り付けられた油圧式クラウニングシリンダとを具備するローラレベラを用いて切り板状の金属板を矯正する金属板の矯正方法であって、金属板を前記上下のレベリングロールの間に挿入し、前記圧下シリンダにより前記レベリングロールを介して金属板を圧下しつつ、前記駆動装置により前記中間ロールを回転駆動させて、その駆動力を前記レベリングロールに伝達させて前記金属板を通板させ、金属板の先端がレベリングロール配置領域を通過するまでは、前記金属板の圧下量を少なくし、前記金属板の先端が前記レベリングロール配置領域を通過した後は、金属板の矯正に必要な圧下量で圧下し、金属板を前記レベリングロール配置領域に１往復以上通板させ、かつ、前記一対のフレームの撓み量を求め、この撓み量を解消するに必要な前記個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、前記必要締め込み量に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することを特徴とする金属板の矯正方法を提供する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記第４の観点において、前記ローラレベラが、前記複数の中間ロールを上下にバックアップする複数のバックアップロールを更に具備し、前記一対のロールフレームは、前記レベリングロールおよび前記中間ロールおよび前記バックアップロールをこれらの上下で支持する構成であってもよい。この場合に、前記圧下シリンダ、前記油圧式クラウニングシリンダ、前記一対のロールフレーム、前記バックアップロール、前記中間ロール、前記レベリングロールの圧縮変形情報に基づいて、この圧縮変形を解消するに必要な個々の油圧式クラウニングシリンダの必要締め込み量を算出し、この必要締め込み量と前記一対のフレームの撓み量を解消するに必要な必要締め込み量の合計値に基づいて個々の油圧式クラウニングシリンダを締め込み制御することが好ましい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記第３の観点および第４の観点において、前記中間ロールは個別的に駆動されることが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】