(57)【要約】【課題】ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供する。【解決手段】荷台１４の上面には、荷台１４上に載置した荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０が設けられている。これにより、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。【選択図】図４
0003215244.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
荷台を有する車体と、
荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、
荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている
クレーン付きトラック。
【請求項２】
搬送装置には、荷物の前後方向の移動を規制する移動規制手段が設けられている
請求項１に記載のクレーン付きトラック。
【請求項３】
搬送装置は、所定の動力源の動力によって駆動するものであり、走行時に駆動が規制される
請求項１または２に記載のクレーン付きトラック。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷台を有する車体にクレーン装置が設けられたクレーン付きトラックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーン付きトラックでは、荷台を有する車体と、荷台の前方に設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台に載置するクレーン作業を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９８１１２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記クレーン付きトラックでは、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台の前側に載置する場合に、ブームを起こした姿勢でクレーン作業を行う必要がある。しかし、前記クレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内におけるクレーン作業の際に、車体の上方に障害物が位置すると、ブームを必要な起伏角度まで起こすことができないことがある。この場合に、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業の際にブームが障害物に接触しないようにブームを操作することになるため、ブームに吊り下げた荷物を荷台の前側に載置することができず、荷台の後側に荷物を載置することになる。このため、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業において、荷台の後側のみに荷物が偏って載置されることになり、車体の重量配分が悪くなるとともに、荷物の積載量が小さくなる可能性がある。
【０００５】
本考案の目的とするところは、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、前記目的を達成するために、荷台を有する車体と、荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている。
【０００７】
これにより、荷台の前後方向一方側に載置された荷物が荷台の前後方向他方側に移動可能となることから、荷台の前後方向にわたって均一に荷物が載置可能となる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷台の前後方向にわたって均一に荷物を載置することができるので、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態を示すクレーン付きトラックの側面図である。
【図２】クレーン付きトラックの平面図である。
【図３】搬送装置の要部斜視図である。
【図４】荷台に荷物を積載する作業を示す図である。
【図５】本考案の他の実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図６】コンベヤ駆動開始処理のフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図４は、本考案の一実施形態を示すものである。
【００１１】
本考案のクレーン付きトラック１は、図１または図２に示すように、トラック車両をベースに構成され、道路及び軌道を走行可能な車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、下方に張り出すことによって車体１０を持ち上げて支持しながら車体１０の向きを変更するための転車台３０と、車体１０に設けられた後述する荷台に載置された荷物を前後方向に搬送するための搬送装置４０と、を備えている。
【００１２】
車体１０は、前後方向に延びる幅方向一対のシャシフレーム１１の前部に運転キャブ１２が設けられている。シャシフレーム１１の後側の上面には、幅方向一対のサブフレーム１３が設けられ、その上部に荷物を積載するための荷台１４が設けられている。また、運転キャブ１２と荷台１４との間には、荷台１４に隣接してクレーン装置２０が設けられている。車体１０は、シャシフレーム１１の前側および後側の左右両側に道路走行用の車輪１５を有し、エンジンを動力源として道路上を走行可能である。
【００１３】
また、車体１０は、前側の車輪１５の後方および後側の車輪１５の後方に軌道走行用の鉄輪１６を有している。鉄輪１６は、サブフレーム１３の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材１７の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材１７は、それぞれサブフレーム１３に固定された上部側部材１７ａと、上部側部材１７ａに対して前後方向に揺動自在に設けられた下部側部材１７ｂと、上部側部材１７ａに対して下部側部材１７ｂを動作させるための鉄輪出没シリンダ１８と、を有している。鉄輪支持部材１７は、鉄輪出没シリンダ１８の伸縮動作によって、鉄輪１６が車輪１５よりも下方に張り出した位置である軌道走行位置と、鉄輪１６が車体１０の下部に格納された位置である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪１６は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する油圧式の走行モータ１９によって回転する。
【００１４】
クレーン装置２０は、図１及び図２に示すように、幅方向一対のサブフレーム１３の上面を架け渡すように幅方向に延びるベース２１と、ベース２１の幅方向両側に設けられたアウトリガジャッキ２２と、ベース２１の上面において水平旋回自在に設けられた旋回台２３と、旋回台２３に対して起伏自在に設けられたブーム２４と、を備えている。
【００１５】
アウトリガジャッキ２２は、ベース２１に対して幅方向外側に引き出すことができ、また、車体１０の幅方向両側に格納することが可能である。アウトリガジャッキ２２は、油圧式の図示しないジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。
【００１６】
旋回台２３は、油圧式の図示しない旋回モータによってベース２１に対して周方向一方または他方に旋回する。
【００１７】
ブーム２４は、油圧式の図示しない伸縮シリンダによって伸縮動作を行うとともに、油圧式の起伏シリンダ２４ａによって起伏動作を行う。ブーム２４の先端部からは、ワイヤロープ２５を介してフックブロック２６が吊り下げられている。ワイヤロープ２５は、旋回台２３の上部に設けられた図示しないウインチに巻き掛けられている。ウインチは、油圧式の図示しないウインチモータによって駆動し、周方向一方に回転させることでワイヤロープ２５を巻き込み、周方向他方に回転させることでワイヤロープ２５を繰り出す。
【００１８】
転車台３０は、車体１０の前後方向及び幅方向の中央下部に設けられている。転車台３０は、サブフレーム１３に設けられた幅方向一対の支持脚３１と、支持脚３１の下端に設けられた上板３２と、上板３２に対して水平回転自在な下板３３と、を有している。転車台３０は、支持脚３１の内部に設けられた油圧式の図示しないジャッキシリンダを伸長させることによって車体１０を持ち上げる。転車台３０は、車体１０を持ち上げた状態で、接地した下板３３に対して上板３２を回転させることによって車体１０を任意の方向に向けることが可能である。
【００１９】
搬送装置４０は、図２に示すように、荷台１４の上面の幅方向両側をそれぞれ前後方向に延びる一対のローラコンベヤ４１である。
【００２０】
ローラコンベヤ４１は、図２及び図３に示すように、左右両外側に設けられたフレーム４１ａと、両端部がフレーム４１ａに回転自在に支持された前後方向複数のローラ４１ｂと、フレーム４１ａにおける前後方向所定の位置に設けられた移動規制手段としてのストッパ４１ｃと、を有している。
【００２１】
フレーム４１ａは、例えば金属製の板状部材からなり、荷台１４の上面に溶接やボルト等の締結部材によって固定される。
【００２２】
ローラ４１ｂは、軸方向両端部にベアリングが取り付けられた円筒状部材であり、外周部がフレームの上面から上方に張り出すようにフレーム４１ａに支持されている。
【００２３】
ストッパ４１ｃは、フレーム４１ａの間を幅方向に延びる部材であり、フレーム４１ａに対して前後方向に揺動自在に支持されている。ストッパ４１ｃは、後側に揺動させることによってローラ４１ｂよりも上方に張り出した張出姿勢と、前側に揺動させることによってローラ４１ｂよりも下方に位置する格納姿勢と、が切り替えられる。ストッパ４１ｃは、張出姿勢とすることで、ローラコンベヤ４１上の荷物の後方への移動を規制する。
【００２４】
以上のように構成されたクレーン付きトラック１は、道路上を走行する際に、鉄輪１６が格納位置にある。
【００２５】
クレーン付きトラック１を道路から軌道Ｒに載線する際には、まず、クレーン付きトラック１を踏切に進入させて、転車台３０で車体１０を持ち上げる。次に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、作業者が車体１０を回転させるとともに、鉄輪１６を軌道走行位置とする。最後に、転車台３０を格納して車体１０を下降させて軌道Ｒ上に載せる。
【００２６】
軌道Ｒ上において、クレーン装置２０によってクレーン作業を行う場合には、アウトリガジャッキ２２を車体１０の幅方向外側に張り出すと共に下方に伸長させ、アウトリガジャッキ２２の下端を接地させて車体１０の前側を持ち上げる。
【００２７】
アウトリガジャッキ２２によって車体１０の前側を持ち上げたときには、前側の鉄輪１６の外周部を軌道Ｒのレールから離れた状態とするが、鉄輪１６の幅方向内側に設けられたフランジの端部は幅方向一対のレールの間に位置するようにする。
【００２８】
軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、鉄道車両に電力を供給するためのトロリ線Ｌが軌道Ｒの上方に位置している。軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、トロリ線Ｌが障害物となるため、ブーム２４がトロリ線Ｌに接触することがない範囲内で、ブーム２４を移動させる必要がある。軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、ブーム２４を所定の起伏角度以上に起こすことができない。したがって、ブーム２４の先端に吊り下げた荷物Ｆを荷台１４に載置する場合において、荷台１４における荷物Ｆを載置することが可能な場所は、図４に示すように、荷台１４の後側となる。
【００２９】
荷台１４の上面には、搬送装置４０が設けられている。つまり、荷台１４の後側に載置された荷物Ｆは、搬送装置４０のローラコンベヤ４１上に載置されている。このため、クレーン作業を行っている作業者は、荷物Ｆに対して前方に僅かな力を加えるだけで、荷物Ｆを荷台１４の前側に移動させることが可能である。ローラコンベヤ４１上の荷物Ｆは、前後方向に僅かな力が作用すると前後方向に移動するため、荷台１４の前側に位置させた状態でストッパ４１ｃを張出姿勢とすることで後方への移動が規制される。
【００３０】
軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、ブーム２４の先端に吊り下げた荷物Ｆを荷台１４の後側に載置する作業と、荷台１４の後側に載置した荷物Ｆを搬送装置４０によって荷台１４の前側に移動させる作業と、を繰り返す。これにより、荷台１４上には、前後方向にわたって均一に荷物Ｆが載置される。また、軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、荷台１４から荷物Ｆを下ろす場合に、荷台１４の後側に位置する荷物Ｆをクレーン装置２０によって移動させる作業と、荷台１４の前側に載置された荷物Ｆを搬送装置４０によって荷台１４の後側に移動させる作業と、を繰り返す。
【００３１】
このように、本実施形態のクレーン付きトラック１によれば、荷台１４の上面には、荷台１４上に載置した荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０が設けられている。
【００３２】
これにより、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。
【００３３】
また、搬送装置４０には、荷物Ｆの前後方向の移動を規制するストッパ４１ｃが設けられている。
【００３４】
これにより、荷台１４上における荷物Ｆの前後方向の移動を規制することができるので、傾斜地におけるクレーン作業の際に、荷台１４上の荷物Ｆの移動を規制することができ、荷台１４に対する荷物Ｆの積み込み作業の作業効率を向上させることが可能となる。
【００３５】
図５乃至図６は、本考案の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００３６】
本実施形態の搬送装置４０は、ローラコンベヤ４１のローラ４１ｂを油圧式の図示しないコンベヤモータによって回転させるものであり、ローラコンベヤ４１上の荷物Ｆは、コンベヤモータの動力によって前後方向に移動する。コンベヤモータは、クレーン装置２０を駆動させる油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、ソレノイド式のコントロールバルブ４２によって回転方向及び回転速度が調整される。
【００３７】
また、本実施形態のクレーン付きトラック１は、搬送装置４０の動作を制御するためのコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００３８】
コントローラ５０の入力側には、図５に示すように、車体１０に設けられたパーキングブレーキ５１と、ＰＴＯ機構のオン／オフの切り替えを行うためのＰＴＯスイッチ５２と、搬送装置４０を駆動させる操作を入力するためのコンベヤ用の操作入力スイッチ５３と、が接続されている。
【００３９】
また、コントローラ５０の出力側には、図５に示すように、コンベヤモータ用のコントロールバルブ４２が接続されている。
【００４０】
以上のように構成されたクレーン付きトラック１において、走行時における搬送装置４０の駆動を規制するためのコンベヤ駆動開始処理を実行する。ここで、コンベヤ駆動開始処理を実行する場合におけるコントローラ５０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、コンベヤ用の操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたか否かを判定する。操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
【００４２】
（ステップＳ２）
ステップＳ１において操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であるか否かを判定する。パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
【００４３】
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてパーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であるか否かを判定する。ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
【００４４】
（ステップＳ４）
ステップＳ３においてＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、コンベヤ用のコントロールバルブ４２を操作してコンベヤモータを駆動させ、コンベヤ駆動開始処理を終了する。
【００４５】
このように、本実施形態のクレーンの動作制御装置によれば、前記実施形態と同様に、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。
【００４６】
また、搬送装置４０は、油圧式のコンベヤモータによって駆動するものであり、車輪１５または鉄輪１６による走行時に駆動が規制される。
【００４７】
これにより、搬送装置４０が使用されないクレーン付きトラック１の走行時における搬送装置４０の駆動を規制することが可能となるので、クレーン付きトラック１の走行時の安全性を向上させることが可能となる。
【００４８】
尚、前記実施形態では、道路走行用の車輪１５と軌道走行用の鉄輪１６とを有するクレーン付きトラックを示したが、これに限られるものではない。本考案を適用可能なクレーン付きトラックとしては、軌道走行用の鉄輪を有していない道路走行専用のクレーン付きトラックであってもよい。道路走行専用のクレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内でのクレーン作業においてブームの移動範囲が制限される際に、本考案が有効である。
【００４９】
また、前記実施形態では、荷台１４上の荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０として、複数のローラ４１ｂを有するローラコンベヤ４１を示したが、これに限られるものではない。荷台１４上の荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置としては、例えば、ベルトコンベヤや、荷物Ｆを載置可能な板状部材を前後方向に移動させる機構であってもよい。
【００５０】
また、前記実施形態では、荷台１４の前側に位置させた荷物Ｆの後方への移動を規制するためのストッパ４１ｃを搬送装置４０に設けたもの示したが、荷台１４上の荷物Ｆの前方への移動を規制するストッパをストッパ４１ｃと同様に搬送装置４０に設けるようにしてもよい。
【００５１】
また、前記実施形態では、搬送装置４０を油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するコンベヤモータによって駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。搬送装置４０を駆動させるものであれば、例えば、電動モータによって駆動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…車体、１４…荷台、２０…クレーン装置、２４…ブーム、４０…搬送装置、４１…ローラコンベヤ、４１ｃ…ストッパ、４２…コントロールバルブ、５０…コントローラ、５１…パーキングブレーキ、５２…ＰＴＯスイッチ、５３…操作入力スイッチ。
【図１】
0003215244.tif 000003
【図２】
0003215244.tif 000004
【図３】
0003215244.tif 000005
【図４】
0003215244.tif 000006
【図５】
0003215244.tif 000007
【図６】
0003215244.tif 000008