(57)【要約】      （修正有）【課題】載置面への容器の受け入れが容易な充填装置を提供する。【解決手段】充填装置１は、回転体の回転に同期して制御手段により回動手段を作動させて、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が近づくように、アーム２３及び第３の歯車を介して第２の回転体と第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁に当接させると共に、容器２を載置面４に立設した状態で搬送させ、回転体の停止に同期して制御手段により回動手段を作動させて、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が離間するように、アーム２３及び第３の歯車を介して第２の回転体と第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させる。【選択図】図１
0003164398.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられ、間歇的に回転する回転体と、
この回転体の外側に設けられ、容器を載置する載置面と、
前記回転体に回動自在に支持された略リング状の第１の回転体と、
この第１の回転体の内周に歯を切って設けられた第１の内歯車と、
この第１の内歯車にかみ合う第１の歯車と、
前記載置面の上方にあって、前記第１の回転体に取り付けられた複数の第１の張り出し部材と、
外径が第１の回転体と同じであって、前記第１の回転体に回動自在に支持された略リング状の第２の回転体と、
この第２の回転体の内周に歯を切って設けられた第２の内歯車と、
この第２の内歯車と前記第１の歯車にかみ合う第２の歯車と、
前記第２の回転体を覆うと共に、前記第２の回転体を回動自在に支持するカバー体と、
このカバー体と前記回転体とを連結する連結手段と、
前記載置面の上方にあって、前記第２の回転体に取り付けられた複数の第２の張り出し部材と、
前記第２の歯車にかみ合う第３の歯車と、
この第３の歯車の回転軸に接続されたアームと、
このアームに接続され、前記アームを正逆に回動させる回動手段と、
前記載置面の上方にあって、前記容器内に充填物を充填する充填手段とを備え、
前記複数の第１の張り出し部材は、前記第１の回転体に取り付けられ、前記第１の回転体、前記第２の回転体及び前記回転体の外周縁を超えて張り出し、 
前記複数の第２の張り出し部材は、前記第２の回転体に取り付けられ、前記第１の回転体、前記第２の回転体及び前記回転体の外周縁を超えて張り出し、
前記容器は、前記載置面であって、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材との間に供給され、
前記回転体の回転に同期して制御手段により前記回動手段を作動させて、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が近づくように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材を前記容器の側壁に当接させると共に、前記容器を前記載置面に立設した状態で搬送させ、
前記回転体の停止に同期して前記制御手段により前記回動手段を作動させて、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が離間するように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材を前記容器の側壁から離間させるものであり、
前記載置面への容器の受け入れは、前記回転体が停止すると共に、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が離間した状態であり、受け入れ後、前記回転体の回転に伴い、前記回動手段の作動により、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が近づくように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動し、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が前記容器の側壁に当接すると共に、前記容器を前記載置面に立設した状態で搬送させる
ことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
載置面の容器は、回転体が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材が前記容器から離間した状態で前記容器が前記載置面から排出される
ことを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
充填物を充填した容器の重量を計量する計量手段を備え、
この計量手段による計量する部位は、充填手段による容器への充填後の載置面の部位であって、回転体の停止位置に設定され、
第１の張り出し部材と第２の張り出し部材を前記容器の側壁から離間させた状態で、前記計量手段により容器の重量が計量される
ことを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【請求項４】
第３の歯車とアームとの接続状態を解除して、第１の回転体と第２の回転体を回動させて、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材との距離を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、充填装置に係り、特に、容器の保持手段の改善を図った充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填物を充填する充填装置は、空の容器を回転体の容器ポケットに受け入れ、受け入れた前記容器を前記回転体により回転させながら、充填物を充填、計量し、計量後、前記回転体より排出するようにしている（例えば、特許文献参照）。
即ち、容器ポケットは回転体の外周縁より内方に４個設けられ、該４個の容器ポケットの下方に先端が臨む一対の挟持アームがそれぞれ位置して、該一対の挟持アームにより容器を挟持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０１８２３１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の充填装置にあっては、回転体内の容器は、回転体の外周縁より内方に位置しているため、回転体内に容器を多く受け入れることができず、多く受け入れるためには、回転体の径を大きくしなければならず、しかも、回転体内の容器は、一対の挟持アームで挟持されるため、容器ポケットを多く設けても、隣接する挟持アームが干渉してしまうという問題点があった。
【０００５】
本考案は、上記の問題点を除去するように容器の保持手段の改善を図った充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の充填装置は、回転軸に取り付けられ、間歇的に回転する回転体と、この回転体の外側に設けられ、容器を載置する載置面と、前記回転体に回動自在に支持された略リング状の第１の回転体と、この第１の回転体の内周に歯を切って設けられた第１の内歯車と、この第１の内歯車にかみ合う第１の歯車と、前記載置面の上方にあって、前記第１の回転体に取り付けられた複数の第１の張り出し部材と、外径が第１の回転体と同じであって、前記第１の回転体に回動自在に支持された略リング状の第２の回転体と、この第２の回転体の内周に歯を切って設けられた第２の内歯車と、この第２の内歯車と前記第１の歯車にかみ合う第２の歯車と、前記第２の回転体を覆うと共に、前記第２の回転体を回動自在に支持するカバー体と、このカバー体と前記回転体とを連結する連結手段と、前記載置面の上方にあって、前記第２の回転体に取り付けられた複数の第２の張り出し部材と、前記第２の歯車にかみ合う第３の歯車と、この第３の歯車の回転軸に接続されたアームと、このアームに接続され、前記アームを正逆に回動させる回動手段と、前記載置面の上方にあって、前記容器内に充填物を充填する充填手段とを備え、前記複数の第１の張り出し部材は、前記第１の回転体に取り付けられ、前記第１の回転体、前記第２の回転体及び前記回転体の外周縁を超えて張り出し、前記複数の第２の張り出し部材は、前記第２の回転体に取り付けられ、前記第１の回転体、前記第２の回転体及び前記回転体の外周縁を超えて張り出し、前記容器は、前記載置面であって、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材との間に供給され、前記回転体の回転に同期して制御手段により前記回動手段を作動させて、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が近づくように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材を前記容器の側壁に当接させると共に、前記容器を前記載置面に立設した状態で搬送させ、前記回転体の停止に同期して前記制御手段により前記回動手段を作動させて、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が離間するように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動させて、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材を前記容器の側壁から離間させるものであり、前記載置面への容器の受け入れは、前記回転体が停止すると共に、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が離間した状態であり、受け入れ後、前記回転体の回転に伴い、前記回動手段の作動により、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が近づくように、前記アーム及び前記第３の歯車を介して前記第２の回転体と前記第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動し、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が前記容器の側壁に当接すると共に、前記容器を前記載置面に立設した状態で搬送させるものである。
【０００７】
また、請求項２記載の充填装置は、請求項１記載の充填装置において、載置面の容器は、回転体が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材が前記容器から離間した状態で前記容器が前記載置面から排出されるものである。
【０００８】
また、請求項３記載の充填装置は、請求項１記載の充填装置において、充填物を充填した容器の重量を計量する計量手段を備え、この計量手段による計量する部位は、充填手段による容器への充填後の載置面の部位であって、回転体の停止位置に設定され、第１の張り出し部材と第２の張り出し部材を前記容器の側壁から離間させた状態で、前記計量手段により容器の重量が計量されるものである。
【０００９】
また、請求項４記載の充填装置は、請求項１記載の充填装置において、第３の歯車とアームとの接続状態を解除して、第１の回転体と第２の回転体を回動させて、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材との距離を調整するものである。
【考案の効果】
【００１０】
請求項１記載の充填装置によれば、背景技術記載の充填装置の「容器ポケット、一対の挟持アーム」の機能を「第１の回転体の外周縁を超えて張り出す第１の張り出し部材と第２の回転体の外周縁を超えて張り出す第２の張り出し部材を広狭に移動させる」構成により対応でき、しかも、第１の回転体と第２の回転体に保持される容器は、第１の回転体と第２の回転体の外周縁より外方に位置しているため、第１、第２の回転体に容器を多く受け入れることができ、また、載置面への容器の受け入れは、回転体が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材が離間した状態であるため、載置面への容器の受け入れが容易で、しかも、受け入れ後、回転体の回転に伴い、回動手段の作動により、隣接する前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が近づくように、アーム及び第３の歯車を介して第２の回転体と第１の回転体とを互いに異なる方向へ回動し、前記第１の張り出し部材と前記第２の張り出し部材が前記容器の側壁に当接すると共に、前記容器を前記載置面を立設した状態で搬送させるため、支障なく容器を搬送させることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の充填装置によれば、前述した請求項１記載の考案の効果に加え、回転体が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材が前記容器から離間した状態で前記容器が前記載置面から排出されるため、載置面からの容器の排出が容易である。
【００１２】
また、請求項３記載の充填装置によれば、前述した請求項１記載の考案の効果に加え、第１の張り出し部材と第２の張り出し部材を容器の側壁から離間させた状態で、計量手段により容器の重量が計量されるため、容器の重量を正確に計量することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の充填装置によれば、前述した請求項１記載の考案の効果に加え、第３の歯車とアームとの接続状態を解除して、第１の回転体と第２の回転体を回動させて、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材との距離を調整することができるため、載置面へ受け入れる容器の幅の広狭に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本考案の一実施例の充填装置の概略的平面図である。
【図２】図２は、図１の充填装置の概略的右側面図である。
【図３】図３（ａ）は、図１の充填装置の駆動部の制御を示す概略的図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部を拡大して示す概略的一部拡大図である。
【図４】図４は、図３の駆動部の動きを示す概略的図である。
【図５】図５は、図４に対応して移動する第１の張り出し部材及び第２の張り出し部材と容器との関係を示す概略的図である。
【図６】図６は、隣接する第１の張り出し部材と第２の張り出し部材との距離を調整するために、第３の歯車とアームとの接続状態を解除する前に、アームと回動手段との接続状態を解除した状態を示す概略的図である。
【図７】図７は、第１の張り出し部材及び第２の張り出し部材とが離間した状態を示す概略的平面図である。
【図８】図８は、第１の張り出し部材、第２の張り出し部材、回転体、第１の回転体、第２の回転体、第３の回転体、カバー体との関係を示す概略的図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案の一実施例の充填装置を図面を参照して説明する。
図１に示す１は充填装置で、充填装置１は、受け入れた容器２に一定量の充填物を充填し、充填した後、計量し、計量した後、容器２の開口部に蓋３を被せて、蓋３を締めた後、排出させるものである。
４は、後述する回転体５の外側に設けられ、容器２を載置する載置面で、載置面４は、略リング状に形成されている。
図１に示す６は容器２を充填装置１の載置面４へ供給するコンベヤ等による供給手段で、７は、載置面４からの容器２を排出させるコンベヤ等による排出手段である。
【００１６】
図１に示す１０は、載置面４の上方にあって、容器２内に充填物（例えば、液体）を充填する充填手段で、１１は、計量手段（図示せず）による計量する部位で、４Ａは容器２の開口部に蓋３を被せて、蓋を締める部位で、４Ｂは容器２に取り付けられた蓋３の有無を検査する部位であり、４Ｃは容器２を充填装置１から排出する部位である。
【００１７】
図３（ａ）に示す５は、回転軸５１に取り付けられ、間歇的に回転する回転体で、回転体５は、回転軸５１の上端部に設けられたフランジ５１ａを介して回転軸５１に取り付けられている。
また、回転体５は、モータ５２により、間歇的に、例えば、約３０°毎回転するようになっている。この回転は、制御手段１００により制御される。
【００１８】
また、図３（ａ）に示す１２は、回転体５に回動自在に支持された略リング状の第１の回転体で、第１の回転体１２は、第１の回転体１２に設けた溝１２Ａ、この溝１２Ａに対向するように設けられた回転体５の溝５Ａ、この溝５Ａと溝１２Ａとに跨るように設けられたリング１３により回動自在に支持されるようになっている。
第１の回転体１２には、回転体５、第１の回転体１２及び後述する第２の回転体１５の外周縁を超えて張り出す複数の第１の張り出し部材１３（図８参照）がボルト１３ａにより取り付けられ、第１の張り出し部材１３は、載置面４の上方にある。
また、図３（ａ）及び図４に示す１２ａは、第１の回転体１２の内周に歯を切って設けられた第１の内歯車で、第１の内歯車１２ａは、第１の歯車１４とかみ合うようになっている。
【００１９】
また、図３（ａ）に示す１５は、第１の回転体１２に回動自在に支持された略リング状の第２の回転体で、第２の回転体１５は、外径が第１の回転体１２と同じであって、第２の回転体１５に設けた溝１５Ｂ、この溝１５Ｂに対向するように設けられた第１の回転体１２の溝１２Ｂ、この溝１２Ｂと溝１５Ｂとに跨るように設けられたリング１６により回動自在に支持されるようになっている。
第２の回転体１５には、回転体５、第１の回転体１２及び第２の回転体１５の外周縁を超えて張り出すと共に、平面視、第１の張り出し部材１３に離間した位置にある複数の第２の張り出し部材１７（図８参照）がボルト１７ａにより取り付けられ、第２の張り出し部材１７は、載置面４の上方にある。
また、図４に示す１５ａは、第２の回転体１５の内周に歯を切って設けられた第２の内歯車で、第２の内歯車１５ａは、第２の歯車１８とかみ合うようになっている。
【００２０】
また、図３（ａ）に示す２０は、略リング状の第２の回転体１５を覆うカバー体で、カバー体２０は、連結手段２１により回転体５と連結されている。連結手段２１は、例えば、ボルト２１ａ、ナット２１ｂである。
また、図３（ａ）及び図４に示す２２は、第２の歯車１８にかみ合う第３の歯車で、この第３の歯車２２の回転軸２２ａにアーム２３が接続されている[図３（ｂ）参照]。第３の歯車２２の回転軸２２ａとアーム２３とは、第１のボス２４とボルト２４ａを介して取り付けると共に、第２のボス２５、カバー２６をボルト２６ａを介して取り付けている。また、回転軸２２ａの回り止めとして回転軸２２ａと第２のボス２６に設けたキー溝２２ｄ、２５ｄにキー２７が挿入されている。
また、図３（ａ）及び図４に示す３０は、アーム２３に接続され、アーム２３を正逆に回動させる回動手段で、回動手段３０は、例えば、エアーシリンダーで、アーム２３にエアーシリンダーのロッド３０ａが接続されている。    
【００２１】
そして、回転体５の回転に同期して制御手段１００［図３（ａ）参照］により回動手段３０を作動させて、例えば、エアーシリンダーのロッド３０ａを前進させ、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が近づくように、アーム２３及び第３の歯車２２を介して第２の回転体１５と第１の回転体１２とを互いに異なる方向へ回動させて、
つまり、図４で言えば、アーム２３が時計回りに、第２の回転体１５は反時計回り、第１の回転体１２は時計回りにそれぞれ回転し、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁に当接させる（図５の実線の第１の張り出し部材１３と実線の第２の張り出し部材１７及び図７参照）と共に、容器２を載置面３に立設した状態で回転体５の回りを搬送させる。
また、回転体４の停止に同期して制御手段１００により回動手段３０を作動させて、例えば、エアーシリンダーのロッド３０ａを後退させ、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が離間するように、アーム２３及び第３の歯車２２を介して第２の回転体１５と第１の回転体１２とを互いに異なる方向へ回動させて、
つまり、図４で言えば、アーム２３が反時計回りに、第２の回転体１５は時計回り、第１の回転体１２は反時計回りにそれぞれ回転し、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させる（図５の破線の第１の張り出し部材１３と破線の第２の張り出し部材１７参照）。
【００２２】
なお、載置面４への容器２の受け入れは、回転体４が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が離間した状態であり（図７参照）、受け入れは、供給手段６によりストッパー６１（図１及び図２参照）で待機していた容器２のストッパー６１を解除し、供給手段６の搬送コンベヤ６２により隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７との間に容器２が供給されることとなる。
容器２の受け入れ後、回転体５の回転に伴い、回動手段３０の作動により、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が近づくように、アーム２３及び第３の歯車２２を介して第２の回転体１５と第１の回転体１２とを互いに異なる方向へ回動し、図５に矢印で示すように、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が容器２の側壁に当接すると共に、容器２を載置面４に立設した状態で搬送させることとなる。
【００２３】
即ち、載置面４への容器２の受け入れは、回転体５が停止すると共に、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が離間した状態であるため、載置面４への容器２の受け入れが容易で、しかも、受け入れ後、回転体５の回転に伴い、回動手段３０の作動により、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が近づくように、アーム２３及び第３の歯車２２を介して第２の回転体１５と第１の回転体１２とを互いに異なる方向へ回動し、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７が容器２の側壁に当接すると共に、容器２を載置面４を立設した状態で搬送させるため、支障なく容器２を搬送させることができる。
【００２４】
容器２が第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７により載置面４を搬送し、容器２が充填手段１０、１０の下方の位置にくると、充填手段１０、１０により容器２内に適宜の量の充填物が充填される。
充填後、容器２は第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７により載置面４を搬送され、計量する部位１１に位置する。
計量する部位１１に位置すると、計量する部位１１は予め、回転体５の停止位置に設定されているため、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させた状態で、図示しない計量手段により容器２の重量が計量される。
つまり、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させた状態で、図示しない計量手段により容器２の重量が計量されるため、容器２の重量を正確に計量することができる。
【００２５】
計量後、容器２が第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７により載置面４を搬送し、容器２が蓋３を締める部位４Ａの下方の位置にくると、図示しない巻き締め手段により容器２に蓋３が取り付けられ、取り付け後、容器２が第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７により載置面４を搬送し、容器２が蓋３の有無を検査する部位４Ｂの位置にくると、図示しない検査手段により容器２に蓋３が取り付けられているかの検査がなされる。
【００２６】
検査後、容器２が第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７により載置面４を搬送し、容器２が排出する部位４Ｃの位置にくると、排出する部位４Ｃは予め、回転体５の停止位置に設定されているため、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させた状態で、排出手段７により容器２が排出コンベヤにより排出される。
つまり、第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７を容器２の側壁から離間させた状態で、排出手段１７により容器２が排出されるため、載置面４からの容器２の排出が容易となる。    
【００２７】
なお、上述した充填装置１は、載置面４へ受け入れる容器２が替わり、幅が異なる容器２にも対応することができる。
即ち、アーム２３と回動手段３０との接続状態を解除し（図６参照）、次に、第３の歯車２２とアーム２３との接続状態を解除して、具体的に言えば、回転軸２２ａと第２のボス２６に設けたキー溝２２ｄ、２５ｄに挿入されているキー２７を抜き取り、抜き取り後、容器２の幅に対応するように、第１の回転体１２と第２の回転体１５を回動させて、隣接する第１の張り出し部材１３と第２の張り出し部材１７との距離を調整し、調整後、第３の歯車２２とアーム２３との接続状態を保持するようにして行うことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１      充填装置
２      容器
５      回転体
１２    第１の回転体
１３    第１の張り出し部材
１５    第２の回転体
１７    第２の張り出し部材
２２    第３の歯車
２３    アーム
３０    回動手段
１００  制御手段
【図１】
0003164398.tif 000003
【図２】
0003164398.tif 000004
【図３】
0003164398.tif 000005
【図４】
0003164398.tif 000006
【図５】
0003164398.tif 000007
【図６】
0003164398.tif 000008
【図７】
0003164398.tif 000009
【図８】
0003164398.tif 000010