(57)【要約】【課題】従来よりも少ない数のセンサーと簡易な演算処理によってペン先の移動方向と移動量を検出し、ペン先の移動に応じた情報を入力することが出来るペン型入力装置を提供する。【解決手段】本発明に係るペン型入力装置は、ペン筒３の先端部に設けられたペン先31を、平坦面に押し当てつつ該平坦面に沿って移動させることにより、ペン先31の移動に応じた情報の入力が可能であって、ペン先31には、ペン筒３の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動可能に支持された可動片42が配備され、該可動片42には、情報入力時に前記平坦面から反力を受ける先端面46が形成されると共に、該先端面46と平行な平面に沿うペン先31の移動方向及び移動量を検出するためのセンサー25、26が配備されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペン筒の先端部に設けられたペン先を、平坦面に押し当てつつ該平坦面に沿って移動させることにより、該ペン先の移動に応じた情報の入力が可能なペン型入力装置において、
前記ペン先には、前記ペン筒の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動可能に支持された可動片が配備され、該可動片には、情報入力時に前記平坦面から反力を受ける先端面が形成されると共に、該先端面と平行な平面に沿うペン先の移動方向及び移動量を検出するためのセンサーが配備されており、該センサーの検出信号に基づいて入力情報が生成されることを特徴とするペン型入力装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記先端面と平行な平面に沿う２軸方向の加速度を検出する２つの加速度センサーによって構成されている請求項１に記載のペン型入力装置。
【請求項３】
前記可動片は、ペン筒の先端部にジョイントを介して連結されており、該ジョイントは、前記可動片の２軸を中心とする回動に弾性反発力を与える付勢手段を具え、該ジョイントの動作によって前記可動片の２軸を中心とする回動が許容される請求項１又は請求項２に記載のペン型入力装置。
【請求項４】
前記ジョイントは、ペン筒と同軸上に配備されたコイルバネによって構成される請求項３に記載のペン型入力装置。
【請求項５】
前記ペン筒には、情報入力時にペン先が前記平坦面から受ける反力を検出する圧力センサーが内蔵されており、該圧力センサーによって検出される反力に応じて第２の情報の入力が行なわれる請求項１乃至請求項４の何れか記載のペン型入力装置。
【請求項６】
タッチ入力が可能な画面を具えた情報処理装置と、ペン筒の先端部にペン先を設けたペン型入力装置とから構成され、ペン型入力装置のペン先を、情報処理装置の画面に押し当てつつ該画面に沿って移動させることにより、情報処理装置に対する情報の入力が可能な情報入力システムにおいて、
前記ペン型入力装置のペン先には、前記ペン筒の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動可能に支持された可動片が配備され、該可動片には、情報入力時に前記平坦面から反力を受ける先端面が形成されると共に、該先端面と平行な平面に沿うペン先の移動方向及び移動量を検出するためのセンサーが配備されており、該センサーの検出信号が情報処理装置へ送信されて、入力情報が生成されることを特徴とする情報入力システム。
【請求項７】
前記情報処理装置には、前記検出信号に基づいてペン型入力装置のペン先の移動方向及び移動量を導出し、導出した移動方向及び移動量に基づいて入力情報を生成する演算処理回路が内蔵されている請求項６に記載の情報入力システム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、画面上に静電容量型のタッチパネルを具え、前記ペン型入力装置のペン先には、前記可動片を包囲する有底円筒状を呈する導電性の弾性カバーが設けられている請求項６又は請求項７に記載の情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報の入力を行なうペン型の入力装置及びこれを用いた情報入力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のペン型入力装置として、タブレットとの組合せによって情報の入力を行なうものが広く知られているが、タブレットを用いることなく情報入力が可能なペン型入力装置が提案されている(特許文献１、２参照)。
【０００３】
このようなペン型入力装置においては、ペン筒の内部に、ペン先の移動方向と移動量を検出するための複数のセンサー、例えば、ペン先の２軸方向の加速度を検出する２つの加速度センサーと、ペン筒の傾斜を検出するジャイロスコープとが配備されている(特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６７７９９号公報
【特許文献２】特開平９−１１４５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のペン型入力装置においては、ペン先の移動方向と移動量を検出するために、ペン筒の内部に少なくとも３つのセンサー(例えば２つの加速度センサーとジャイロスコープ)を配備すると共に、ペン筒の傾斜に応じた補正処理を行なうための複雑な演算を行なうことが必要となり、ペン型入力装置の構成が複雑となる問題があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、従来よりも少ない数のセンサーと簡易な演算処理によってペン先の移動方向と移動量を検出し、ペン先の移動に応じた情報を入力することが出来る、ペン型入力装置及びこれを用いた情報入力システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るペン型入力装置は、ペン筒(３)の先端部に設けられたペン先(31)を、平坦面に押し当てつつ該平坦面に沿って移動させることにより、該ペン先(31)の移動に応じた情報の入力が可能であって、
前記ペン先(31)には、前記ペン筒(３)の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動可能に支持された可動片(42)が配備され、該可動片(42)には、情報入力時に前記平坦面から反力を受ける先端面(46)が形成されると共に、該先端面(46)と平行な平面に沿うペン先(31)の移動方向及び移動量を検出するためのセンサーが配備されており、該センサーの検出信号に基づいて入力情報が生成される。
【０００８】
上記本発明のペン型入力装置によれば、ペン筒(３)の先端部に設けられたペン先(31)を、平坦面に押し当てつつ該平坦面に沿って移動させることによって、情報の入力を行なう。
この場合、ペン先(31)の可動片(42)は、先端面(46)が平坦面から反力を受けることによって、ペン筒(３)の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動し、先端面(46)が平坦面と平行な姿勢となる。
【０００９】
この状態で、ペン先(31)を平坦面に沿って移動させる過程で、可動片(42)に内蔵されたセンサーは、平坦面と平行な姿勢を変えることなく移動し、該センサーによって、可動片(42)の先端面(46)と平行な平面に沿うペン先(31)の移動方向及び移動量を導出することが可能な信号、例えば、先端面(46)と平行な平面内の２軸方向の加速度を表わす信号が検出される。
そして、この検出信号が例えば情報処理装置(１)へ送信されて、入力情報が生成される。
【００１０】
具体的な態様において、前記センサーは、前記先端面(46)と平行な平面に沿う２軸方向の加速度を検出する２つの加速度センサー(25)(26)によって構成されている。
【００１１】
又、具体的な態様において、前記可動片(42)は、ペン筒の先端部にジョイントを介して連結されており、該ジョイントは、前記可動片(42)の２軸を中心とする回動に弾性反発力を与える付勢手段を具え、該ジョイントの動作によって前記可動片(42)の２軸を中心とする回動が許容される。
該ジョイントは例えばコイルバネによって構成される。
【００１２】
又、具体的な態様において、前記ペン筒(３)には、情報入力時にペン先(31)が前記平坦面から受ける反力を検出する圧力センサー(23)が内蔵されており、該圧力センサー(23)によって検出される反力に応じて第２の情報(例えば曲線描画時の筆圧に応じた線の太さ)の入力が行なわれる。
【００１３】
更に具体的な態様において、前記ペン型入力装置(２)のペン先(31)には、前記可動片(42)を包囲する有底円筒状を呈する弾性カバー(43)が設けられている。
該具体的態様においては、ペン先(31)を平坦面に押し付けることによって、弾性カバー(43)が弾性変形し、その先端面がある程度の面積をもって平坦面に接触する。そして、平坦面から受ける反力が弾性カバー(43)を介して可動片(42)に伝えられる。
【００１４】
タッチ入力が可能な画面(10)を具えた情報処理装置(１)に対して情報を入力する情報入力システムにおいは、ペン型入力装置(２)のペン先(31)を情報処理装置(１)の画面(10)に押し当てつつ画面(10)に沿って移動させるタッチ操作が行なわれる。
この過程で、弾性カバー(43)の先端面が画面(10)に対してある程度の面積をもって接触することにより、画面(10)がタッチ操作に感応する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るペン型入力装置及びこれを用いた情報入力システムによれば、ペン型入力装置のペン先の移動方向と移動量を検出するための少なくとも２つのセンサー、例えば可動片の先端面と平行な平面に沿う２軸方向の加速度を検出する２つの加速度センサーを装備すればよいので、従来よりも少ない数のセンサーと簡易な演算処理によってペン先の移動方向と移動量を検出し、ペン先の移動に応じた情報を入力することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるペン型入力装置の側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である情報入力システムを構成する情報処理装置とペン型入力装置の斜視図である。
【図３】図３は、該ペン型入力装置の一部破断側面図である。
【図４】図４は、該ペン型入力装置の情報入力時の状態を示す一部破断側面図である。
【図５】図５は、該ペン型入力装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態を示すペン型入力装置の一部破断側面図である。
【図７】図７は、該ペン型入力装置の情報入力時の状態を示す一部破断側面図である。
【図８】図８は、該ペン型入力装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図９】図９は、該ペン型入力装置の筒軸の平面図である。
【図１０】図１０は、該筒軸の一部破断斜視図である。
【図１１】図１１は、該筒軸を構成する第２筒部材の平面図である。
【図１２】図１２は、該第２筒部材の一部破断斜視図である。
【図１３】図１３は、該筒軸を構成する第１筒部材の平面図である。
【図１４】図１４は、該第１筒部材の一部破断斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施形態である情報入力システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の２つの実施形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
図１に示す如く本発明の一実施形態であるペン型入力装置(２)は、ペン筒(３)の先端部にペン先(31)を具えており、該ペン型入力装置(２)を用いて、図２に示す如く情報処理装置(１)に対する情報の入力を行なうことが出来る。
【００１８】
情報の入力時には、図２に示す如く、ペン型入力装置(２)のペン先(31)を、情報処理装置(１)の画面(10)に押し当てつつ画面(10)に沿って移動させる。
これによって、例えば曲線からなる文字等を描画したり、画面(10)に映し出される情報入力画面に対して各種の情報を入力したりすることが出来る。
【００１９】
ペン型入力装置(２)のペン先(31)は、図３に示す如く、ペン筒(３)の先端部にペン筒(３)と同軸に突設された筒軸(４)と、該筒軸(４)の先端部に筒軸(４)と同軸に連結されたコイルバネ(41)と、該コイルバネ(41)の先端部に連結された可動片(42)と、これらを包囲する有底円筒状を呈する導電性の弾性カバー(43)とから構成される。
【００２０】
図５に示す如く、可動片(42)は、コイルバネ(41)の先端部に連結された略円板状の第１部材(44)と、第１部材(44)に固定された円板状の第２部材(45)と、該第２部材(45)に埋め込まれた加速度センサーユニット(22)とから構成され、ペン筒(３)の筒軸と直交する先端面(46)を有している。
【００２１】
加速度センサーユニット(22)は、可動片(42)の先端面(46)と平行な面に沿う２軸方向(Ｘ軸方向とＹ軸方向)の加速度を検出するＸ軸加速度センサー(25)とＹ軸加速度センサー(26)から構成される。
Ｘ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)は、リード線(81)を経て、ペン筒(３)に内蔵された回路基板(８)に接続されている。
【００２２】
上記ペン型入力装置(２)によれば、図４に示す如く、ペン筒(３)を傾斜させた姿勢でペン先(31)を情報処理装置(１)の画面(10)に押し付けることにより、弾性カバー(43)の先端部が画面(10)に沿って弾性変形し、画面(10)から受ける反力は、弾性カバー(43)の先端部を介して、可動片(42)の先端面(46)に作用する。
この結果、コイルバネ(41)が屈曲変形して、可動片(42)が、ペン筒(３)の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動し、先端面(46)が画面(10)と平行な姿勢となる。
【００２３】
この状態で、ペン先(31)を画面(10)に沿って移動させる過程で、可動片(42)に内蔵された前述のＸ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)は、ペン筒(３)の傾斜角度が変化したとしても、画面(10)と平行な姿勢を変えることなく移動し、該センサー(25)(26)によって先端面(46)と平行な平面内の２軸方向の加速度が検出される。
【００２４】
そして、この検出信号が前記回路基板(８)を経て情報処理装置(１)に送信されて、後述の如くペン先(31)の２軸方向の加速度からペン先(31)の移動方向及び移動量が導出され、該移動方向及び移動量に応じた情報の入力が行なわれるのである。
【００２５】
図６に示す如く本発明の他の実施形態であるペン型入力装置(２)は、ペン筒(３)の先端部にペン先(31)を具えており、情報の入力時には、図７に示す如く、ペン先(31)を情報処理装置(１)の画面(10)に押し当てつつ画面(10)に沿って移動させる。
【００２６】
ここで、ペン筒(３)の傾斜角度が変化したとしても、ペン先(31)の可動片(42)は情報処理装置(１)の画面(10)と平行な姿勢に維持されるので、Ｘ軸加速度センサー(25)とＹ軸加速度センサー(26)の検出信号に、画面(10)に対して垂直の成分が含まれることはない。
【００２７】
ペン型入力装置(２)のペン先(31)は、ペン筒(３)の先端部にペン筒(３)と同軸に突設された筒軸(５)と、該筒軸(５)の先端部に筒軸(５)と同軸に連結されたコイルバネ(51)と、該コイルバネ(51)の先端部に連結された可動片(52)と、これらを包囲する有底円筒状を呈する導電性の弾性カバー(53)とから構成される。
【００２８】
図８に示す如く、可動片(52)は、コイルバネ(51)の先端部に連結された略円板状の第１部材(54)と、第１部材(54)に固定された円板状の第２部材(55)と、該第２部材(55)に埋め込まれた加速度センサーユニット(22)とから構成され、ペン筒(３)の筒軸と直交する先端面(56)を有している。
【００２９】
加速度センサーユニット(22)は、可動片(52)の先端面(56)と平行な面に沿う２軸方向の加速度を検出するＸ軸加速度センサー(25)とＹ軸加速度センサー(26)から構成される。
Ｘ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)は、リード線(83)を経て、ペン筒(３)に内蔵された回路基板(82)に接続されている。
【００３０】
筒軸(５)は、ペン筒(３)の先端部に連結された第１筒部材(６)と、該第１筒部材(６)と同軸上に配備されて第１筒部材(６)に対して軸方向の相対移動が可能な第２筒部材(61)とを具え、第１筒部材(６)と第２筒部材(61)の連結部には、後述の如く１つの受光素子(71)と複数の受光素子(71)が配備されている。
【００３１】
前記１つの受光素子(71)と複数の受光素子(71)は、コイルバネ(51)のバネ定数をパラメータとして、ペン先(31)に作用する反力を検出するための圧力センサー(23)を構成しており、該圧力センサー(23)は、リード線(84)を経て、ペン筒(３)に内蔵された回路基板(82)に接続されている。
【００３２】
具体的には、図１１及び図１２に示す如く、第２筒部材(61)は、円筒状を呈し、その内周面には、突片(62)が設けられ、該突片(62)に、発光素子(７)が埋め込まれている。
又、図１３及び図１４に示す如く、第１筒部材(６)は、筒軸方向に長いガイド孔(64)を有する円筒状を呈し、その内周面には、ガイド孔(64)を挟んで両側に、一対のガイド片(63)(63)が設けられ、一方のガイド片(63)には、第１筒部材(６)の軸方向に沿って複数の受光素子(71)が埋め込まれている。
【００３３】
図９及び図１０に示す如く、第２筒部材(61)の突片(62)は、第１筒部材(６)のガイド孔(64)を貫通して、その先端部が第１筒部材(６)の一対のガイド片(63)(63)に挟み込まれることにより、第１筒部材(６)に対する第２筒部材(61)の軸方向の相対移動が案内される。
【００３４】
又、第１筒部材(６)に対して第２筒部材(61)が移動する過程で、発光素子(７)から発せられた光は複数の受光素子(71)に対して順次入射し、これによって第１筒部材(６)に対する第２筒部材(61)の移動距離に応じた信号が生成される。
この信号が前記回路基板(82)を経て情報処理装置(１)に供給されることによって、ペン先(31)が前記画面(10)から受ける反力の大きさに応じた情報の入力が行なわれる。
【００３５】
上記ペン型入力装置(２)によれば、図７に示す如くペン筒(３)を傾斜させた姿勢で、ペン先(31)を情報処理装置(１)の画面(10)に押し付けることにより、弾性カバー(53)の先端部が画面(10)に沿って弾性変形し、画面(10)から受ける反力は、弾性カバー(53)の先端部を介して、可動片(52)の先端面(56)に作用する。
この結果、コイルバネ(51)が屈曲変形して、可動片(52)が、ペン筒(３)の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動し、先端面(56)が画面(10)と平行な姿勢となる。
【００３６】
この状態で、ペン先(31)を画面(10)に沿って移動させる過程で、可動片(52)に内蔵されたＸ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)は、画面(10)と平行な姿勢を変えることなく移動し、該センサー(25)(26)によって先端面(56)と平行な平面内の２軸方向の加速度に応じた信号が生成される。
そして、該信号が前記回路基板(82)を経て情報処理装置(１)へ供給されることによって、後述の如くペン先(31)の２軸方向の加速度からペン先(31)の移動方向及び移動量が導出され、ペン先(31)の移動に応じた情報の入力が行なわれるのである。
【００３７】
ここで、ペン筒(３)の傾斜角度が変化したとしても、ペン先(31)の可動片(52)は情報処理装置(１)の画面(10)と平行な姿勢に維持されるので、Ｘ軸加速度センサー(25)とＹ軸加速度センサー(26)の検出信号に、画面(10)に対して垂直の成分が含まれることはない。
【００３８】
又、画面(10)に対するペン先(31)の押圧力に応じて、コイルバネ(51)が軸方向に圧縮されると共に、筒軸(５)を構成する第２筒部材(61)がコイルバネ(51)の圧縮変形量に応じてペン筒(３)側へ移動し、前述の如く第２筒部材(61)の移動距離に応じた信号が生成され、該信号が前記回路基板(82)を経て情報処理装置(１)へ供給されることによって、ペン先(31)が前記画面(10)から受ける反力の大きさに応じた情報の入力が行なわれるのである。
【００３９】
図１５に示す如く、情報処理装置(１)は、前記画面(10)を有するディスプレイ(12)と、前記画面(10)上に配備された静電容量型のタッチパネル(13)と、マイクロコンピュータやＡＳＩＣ等から構成される制御回路(11)と、各種の演算処理を実行するための手続きが格納されているＲＯＭ(14)と、各種の演算処理を実行するためのＲＡＭ(15)と、ペン型入力装置(２)との間で無線通信を行なう通信回路(16)とから構成される。
【００４０】
一方、ペン型入力装置(２)は、前述のＸ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)と、前述の圧力センサー(23)と、マイクロコンピュータからなる制御回路(21)と、情報処理装置(１)との間で無線通信を行なう通信回路(24)とから構成される。
ここで、制御回路(21)及び通信回路(24)は前記回路基板(82)に実装されている。
【００４１】
上述の如く、ペン型入力装置(２)のＸ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)の検出信号が前記回路基板(82)を経て情報処理装置(１)に供給されることによって、ペン先(31)の２軸方向の加速度からペン先(31)の移動方向及び移動量が導出され、ペン先(31)の移動に応じた情報の入力が行なわれる。
又、ペン型入力装置(２)の圧力センサー(23)の検出信号が前記回路基板(82)を経て情報処理装置(１)に供給されることによって、ペン先(31)が前記画面(10)から受ける反力の大きさに応じた情報の入力が行なわれる。
【００４２】
このペン型入力装置(２)の移動による情報の入力と同時に、ペン型入力装置(２)のペン先(31)が情報処理装置(１)に配備されたタッチパネル(13)に接触することによる情報の入力も同時に行なわれ、２つの情報は、一方が他方を補完して、ペン先(31)の移動軌跡について精度の向上が図られる。
【００４３】
この際、ペン型入力装置(２)のペン先(31)は、導電性を有する弾性カバー(43)(53)の先端部が弾性変形することによって、ある程度の大きさの面積で情報処理装置(１)の画面(10)に接触するので、タッチパネル(13)に対するタッチ入力は確実に行なわれる。
【００４４】
この結果、情報処理装置(１)の画面(10)には、例えば図２に示す様に、ペン型入力装置(２)のペン先(31)の移動軌跡に応じた曲線が描画される。
ここで、筆圧に変化が生じて、ペン先(31)が受ける反力が変化したときは、該筆圧の変化に応じて曲線の太さに変化が加えられる。これによって、毛筆文字を描画するときの「とめ」、「はね」、「はらい」等を表現することが出来る。
又、ペン型入力装置(２)のペン先(31)の移動軌跡に応じた入力データ(例えば文字、数値、図形等を表わすデータ)が生成されて、情報処理装置(１)における各種の情報処理に供される。
【００４５】
上記のペン型入力装置(２)及び情報入力システムによれば、情報入力時にペン筒(３)の傾斜角度が変化したとしても、ペン先(31)の可動片(42)(52)は情報処理装置(１)の画面(10)と平行な姿勢に維持されるので、Ｘ軸加速度センサー(25)とＹ軸加速度センサー(26)の検出信号に、画面(10)に対して垂直方向の成分が含まれることはない。従って、従来の様にジャイロスコープ等によってペン筒(３)の傾斜を検出し、Ｘ軸加速度センサー(25)及びＹ軸加速度センサー(26)の検出信号に対してペン筒(３)の傾斜角度に応じた補正処理を施す必要はない。
【００４６】
従って、従来よりも少ない数(２つ)のセンサーと簡易な演算処理によってペン先(31)の移動方向と移動量を検出し、ペン先(31)の移動に応じた情報を入力することが出来る。
【００４７】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、可動片(42)(52)をペン筒(３)の筒軸と直交する平面上で互いに直交する２軸を中心として回動可能に支持する構成としては、コイルバネ(41)(51)を用いたジョイントに限らず、ボールジョイント等の各種のジョイントを採用することが出来る。
【００４８】
又、本発明は、タッチパネル(13)を具えた情報処理装置(１)に対する情報の入力に限定されることなく、タッチパネル(13)を具えない各種の情報処理装置に対する情報の入力にも用いることが出来る。この場合、ペン先(31)の弾性カバー(43)(53)は省略することが可能である。
【００４９】
又、ペン型入力装置(２)のペン先(31)の移動方向及び移動量を検出するためのセンサーとしては、加速度センサー(25)(26)に限らず、例えばスペックルパターンを検出する光学式のセンサーを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
(１)  情報処理装置
(10)  画面
(２)  ペン型入力装置
(25)  Ｘ軸加速度センサー
(26)  Ｙ軸加速度センサー
(３)  ペン筒
(31)  ペン先
(４)  筒軸
(41)  コイルバネ
(42)  可動片
(43)  弾性カバー
(46)  先端面
(５)  筒軸
(51)  コイルバネ
(52)  可動片
(53)  弾性カバー
(56)  先端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013225182.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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