(57)【要約】【課題】食品を、連続して大量に、切断することが出来る、安価で設置面積もコンパクトな食品切断装置を提供する。【解決手段】本体１０の上面に、回転台２０を備え、回転台２０の上に被切断食品３００を配置する場所を３組備える。それぞれの被切断食品３００を配置する場所は、第１の壁３０、第２の壁４０、第３の壁５０及び載置台２５から構成される。被切断食品３００を配置する場所は、第１の位置にあるとき作業者によって被切断食品３００が載置され、第２の位置にあるとき切断刃９１によって被切断食品３００が切断され、第３の位置にあるとき、排出プッシャー８０によって食品切断装置１の外部に排出される。第２の位置において、第３の壁５０、第４の壁、上押さえ９５が被切断食品３００を押さえ込み、切断刃９１が切断する。【選択図】図１
0003216994.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
食品を切断する切断装置であって、
食品が載置される第１の位置（Ｐ１）と、載置された食品を切断する第２の位置（Ｐ２）と、切断された食品を排出する第３の位置（Ｐ３）との間を移動する移動台（２０の一部）と、
前記移動台（２０）に配置され、食品を側方から囲って配置され、側方の一部と上面の一部とが開放された載置領域を形成する第１から第３の載置部材（３０〜５０）と、
前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の開放されている側面の少なくとも一部を塞ぐ壁部材（７０）と、
前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の開放されている上面から鉛直方向に移動して食品を切断する切断刃（９１）と、
前記第３の位置（Ｐ３）に位置している前記載置領域の開放されている側面から前記切断刃（９１）により切断された食品を排出する排出部（４０，８０等）と、
を備える食品を切断する切断装置。
【請求項２】
前記移動台（２０）は、所定角度単位で回転する回転板を備え、
前記第１から第３の載置部材（３０〜５０）は、それぞれ、前記回転板の回転方向に垂直で対向する第１と第３の平板（３０ａ、５０ａ）と、前記回転板の回転方向に平行な第２の平板（４０ａ）とを備え、載置された食品を前記第１から第３の平板（３０ａ〜５０ａ）により３側方から保持し、前記回転板の外径方向の側面と上面とが開放されており、
前記壁部材（７０）を移動して、前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の開放されている側面の少なくとも一部を塞ぐ壁部材（７０）と、
前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の上面から、食品を押さえる押さえ部材（９５）と、
をさらに備える、
請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記第１から第３の載置部材（３０〜５０）の前記第３の平板（５０ａ）は、前記回転板の回転方向に平行に移動可能に保持されており、前記第２の平板（４０ａ）は、前記回転板の径方向に平行に移動可能に保持されており、
前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域を形成する前記第３の平板（５０ａ）を押圧して移動し、載置されている食品を押さえる駆動部と、
前記第３の位置（Ｐ３）に位置している前記載置領域を形成する前記第２の平板（４０ａ）を押圧して移動し、切断済の食品を前記載置領域の外に押し出す押し出し部（８０）と、
をさらに備える、
請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記第１から第３の平板（３０ａ〜５０ａ）と、前記壁部材（７０）との間には間隙が配置されており、
前記切断刃（９１）は、鉛直方向の軸を中心に回転する回転駆動装置（９４）をさらに備え、
前記回転駆動装置（９４）は、少なくとも、前記切断刃（９１）を、前記第１の平板（３０ａ）と前記第２の平板（４０ａ）との間の間隙と前記第３の平板（５０ａ）と前記壁部材（７０）との間の間隙を通過して食品を切断する向きと、前記第２の平板（４０ａ）と前記第３の平板（５０ａ）との間の間隙と前記第１の平板（３０ａ）と前記壁部材（７０）との間の間隙を通過して、食品を切断する向きとに、前記切断刃（９１）を回転する、
請求項２に記載の切断装置。
【請求項５】
前記第１の位置（Ｐ１）に位置している、前記載置領域に切断対象の食品が載置され、
前記回転板の所定角度の回転により、食品が載置された前記載置領域が前記第２の位置（Ｐ２）に移動し、前記壁部材（７０）が、前記載置領域の開放されている側面の一部を塞ぎ、かつ、駆動部が前記第３の平板（５０ａ）を移動し、前記押さえ部材（９５）が上方から食品を押さえ、前記切断刃（９１）の向きを変えながら食品を切断し、食品の切断後、前記壁部材（７０）が待避し、前記駆動部が前記第３の平板（５０ａ）を押圧から開放し、前記押さえ部材（９５）が待避し、
前記回転板の所定角度の回転により、切断済の食品が載置された載置領域が前記第３の位置（Ｐ３）に移動すると、押し出し部（８０）が前記載置領域を形成する前記第２の平板（４０ａ）を押圧して、切断済の食品を前記載置領域の外に押し出し、押し出した後、前記押し出し部（８０）は待避し、
前記回転板の所定角度の回転により、食品が載置されていない前記載置領域が前記第１の位置（Ｐ１）に移動する、
請求項４に記載の切断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、食品を切断する食品切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品工場などでは調理の品質を一定にするために、大量の食材を均一な大きさ及び形状にすることが求められる。食材の切断は従来人手によって行われていたため、切断した食材の大きさ及び形状のばらつきが大きく、調理の品質を一定にすることは困難であった。また食材を大量に切断するためには多くの人手を要するため、コストが増加していた。
【０００３】
これらの問題を解決するため、食品を自動的に切断する食品切断装置が提案されている。例えば、特許文献１には、寿司サンド等の食品を切断する装置が開示されている。また、特許文献２には、サンドイッチ等の食品を切断する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００―３５４９９５号公報
【特許文献２】特開２０１５―８５５０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された食品切断装置は、受け台に載置された被切断食品を切断するだけの装置である。作業者は、食品を受け台に載置する作業と切断刃により切断された食品を取り出す作業を交互に繰り返す必要がある。このため、この食品切断装置は、流れ作業で食品を切断することは出来ず、大量の食品の切断には適さない。
【０００６】
特許文献２に開示された食品切断装置は、被切断食品をベルトコンベヤの上に配置して、流れ作業で切断することが出来る。また、この食品切断装置は、被切断食品をカメラで撮影し、その位置と姿勢を判別し、切断刃を判別した位置と姿勢に合致するように移動する。しかしこの装置は、カメラや画像処理装置などを用いているため高価である。さらにこの装置は、被切断食品の配置位置とカメラ撮影位置と切断位置とが直線状に配置され、その間にベルトコンベヤが配置されている。このため、その設置面積が大きくなるという課題がある。
【０００７】
本考案は、上記実状に鑑みて成されたものであり、食品を、連続して大量に、切断することが出来て、安価で、設置面積もコンパクトである食品切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本考案の食品切断装置は、食品を切断する切断装置であって、食品が載置される第１の位置（Ｐ１）と、載置された食品を切断する第２の位置（Ｐ２）と、切断された食品を排出する第３の位置（Ｐ３）との間を移動する移動台（２０の一部）と、前記移動台（２０）に配置され、食品を側方から囲って配置され、側方の一部と上面の一部とが開放された載置領域を形成する第１から第３の載置部材（３０〜５０）と、前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の開放されている側面の少なくとも一部を塞ぐ壁部材（７０）と、前記第２の位置（Ｐ２）に位置している前記載置領域の開放されている上面から鉛直方向に移動して食品を切断する切断刃（９１）と、前記第３の位置（Ｐ３）に位置している前記載置領域の開放されている側面から前記切断刃（９１）により切断された食品を排出する排出部（４０，８０等）と、を備える食品を切断する切断装置である。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、食品を、連続して大量に、切断することができる、安価で設置面積もコンパクトな食品切断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の実施の形態１に係る食品切断装置の斜視図である。
【図２】本考案の実施の形態１に係る食品切断装置の斜視図である。
【図３】本考案の実施の形態１に係る食品切断装置の正面図である。
【図４】本考案の実施の形態１に係るＡＡ線断面図（図３参照）である。
【図５】本考案の実施の形態１に係る載置部の斜視図である。
【図６】本考案の実施の形態１及び２に係る切断刃の正面図である。
【図７】本考案の実施の形態２に係る食品切断装置の斜視図である。
【図８】本考案の実施の形態２に係る食品切断装置の斜視図である。
【図９】本考案の実施の形態２に係る食品切断装置の正面図である。
【図１０】本考案の実施の形態２に係るＢＢ線断面図（図９参照）である。
【図１１】本考案の実施の形態２に係る配置部の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
本考案の実施の形態１に係る食品切断装置を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本考案の実施の形態１に係る食品切断装置１の斜視図であり、同じ食品切断装置１を異なる視点から表した図である。図３は、本考案の実施の形態１に係る食品切断装置１の正面図である。図４は、図３のＡＡ線断面図である。図４において、矢印Ｐ１は第１の位置、矢印Ｐ２は第２の位置、矢印Ｐ３は第３の位置を表す。また矢印Ｒ１は、回転台２０の回転方向を表す。
【００１２】
食品切断装置１は、概略の構成として、図１及び図２に示すように、本体１０の天板の上に、回転台２０を有する。回転台２０の回転面２１の上に、被切断食品３００が配置される載置部２００が、回転台２０の回転軸を中心として１２０°の角度間隔で、３つ配置されている。各載置部２００は、第１の壁３０、第２の壁４０、第３の壁５０及び載置台２５を有し、載置台２５の上に３方を壁で囲まれた被切断食品載置用の領域を形成する。
【００１３】
本体１０は、角管と板材を溶接して形成されている。本体１０の天板の上面に、角管を溶接して形成されている上フレーム１１が配されている。上フレーム１１は、切断機構９０を保持している。
【００１４】
回転台２０は、図１、図２及び図３に示すように、水平に回転する回転面２１を有する円盤と、当該円盤の下面の回転中心に垂設された中心軸２２とを有する。回転台２０の円盤は本体１０の上に露出しており、中心軸２２の下端は、本体１０の上面に空いた穴を貫通して、本体１０の内部に配されたモータ１２の回転軸に接続されている。モータ１２は、回転台２０を１２０°ずつ回転し、載置部２００を位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に、順に搬送する。
【００１５】
次に、載置部２００について説明する。図５は、載置部２００の斜視図であり、図５（Ａ）と図５（Ｂ）は、同じ載置部２００を異なる視点から表した図である。載置部２００は、３方の側面と底面によって区画される空間に、被切断食品３００の載置用の領域を形成するものである。ここで、３方の側面とは、第１の面３１、第２の面４１及び第３の面５１であり、底面は、載置台２５の上面である。
【００１６】
第１の壁３０は、直立した平板部３０ａと、平板部３０ａを回転面２１に固定する固定部３０ｂとを有する。平板部３０ａの第１の面３１は、回転面２１に対して垂直かつ、回転台２０の回転方向の接線方向に垂直であり、回転台２０の回転方向を向いている。平板部３０ａの下端は、載置台２５の上面よりも上に位置している。
【００１７】
第２の壁４０は、直立した平板部４０ａと、回転台２０の回転中心方向に延在する２本の直動軸４０ｂと、回転面２１に固定された支持部４０ｃと、保持板４０ｅとを有する。２本の直動軸４０ｂは、一端が平板部４０ａに固定され、支持部４０ｃを貫通し、他端が保持板４０ｅに固定されている。直動軸４０ｂの、支持部４０ｃと保持板４０ｅの間の領域には、保持板４０ｅを回転台２０の回転中心方向に押圧する圧縮バネ４０ｄが装着されている。平板部４０ａの下端は、載置台２５の上面よりも上に位置する。
【００１８】
通常状態では、保持板４０ｅは、圧縮バネ４０ｄにより押圧されている。このため、直動軸４０ｂにより保持板４０ｅに連結されている平板部４０ａも支持部４０ｃに当接する位置まで退避している。一方、保持板４０ｅを、圧縮バネ４０ｄの押圧力に抗して押し込むと、直動軸４０ｂを介して平板部４０ａも回転台２０の外周方向に移動し、載置台２５に載置されている被切断食品を押し出す。
【００１９】
第３の壁５０は、直立した平板部５０ａと、回転台２０の回転方向の接線方向に延在する２本の直動軸５０ｂと、回転面２１に固定された支持部５０ｃと、保持板５０ｅとを有する。２本の直動軸５０ｂは、一端が平板部５０ａに固定され、支持部５０ｃを貫通し、他端が保持板５０ｅに固定されている。直動軸５０ｂの、支持部５０ｃと保持板５０ｅの間の領域には、保持板５０ｅを、回転台２０の回転方向の接線方向に押圧する圧縮バネ５０ｄが装着されている。平板部５０ａの下端は、載置台２５の上面よりも上に位置する。
【００２０】
通常状態では、保持板５０ｅは、圧縮バネ５０ｄにより、押圧されており、直動軸５０ｂを介して保持板５０ｅに連結された平板部５０ａも支持部５０ｃに当接する位置に退避している。一方、保持板５０ｅを、圧縮バネ５０ｄの押圧力に抗して押し込むと、直動軸５０ｂを介して平板部５０ａの第３の面５１も移動し、載置台２５の上に進み、載置されている被切断食品を第１の面３１との間で挟み押圧する。
【００２１】
載置台２５は、図５（Ｂ）に示すように、平板状のブロックであり、第１の面３１、第２の面４１及び第３の面５１によって３方を囲まれた空間の下部で、且つ回転面２１に配置されている。載置台２５の上面には、その中心から４５°の等間隔で８方向に、放射状のスリットが形成されている。スリットの幅は後述する切断刃９１の厚さよりも大きく、スリットの深さは、切断刃９１の先端部の鋸形状部の高さよりも深い。載置台２５の放射状のスリットの中心が、上から見たときの、被切断食品３００の切断中心位置となる。
【００２２】
第１の壁３０と第２の壁４０との間、及び第２の壁４０と第３の壁５０との間には間隙が配置されている。各間隙の幅は切断刃９１の厚さよりも大きく、後述するように、この間隙を切断刃９１が通過して、被切断食品３００を切断する。
【００２３】
被切断食品３００は、図１と図３に示すように、載置部２００、すなわち、第１の壁３０〜第３の壁５０および載置台２５で構成される領域に４個積み重ねて配置される。
【００２４】
本体１０の天板上の第２の位置Ｐ２の近傍には、載置部２００に載置された被切断食品３００を位置決めするための、位置決めプッシャー６０と、第４の壁７０とが配置されている。
【００２５】
第４の壁７０は、第２の面４１の方向へ移動することで、被切断食品３００を、第２の面４１との間に挟み押圧する第４の面７１を有する直立した平板部７０ａと、平板部７０ａに連結されたアクチュエータ７２と、アクチュエータ７２を本体１０の上面に固定する固定部７０ｂとを有する。
【００２６】
アクチュエータ７２はエアーシリンダーから構成される。第４の面７１は、第２の位置Ｐ２にある載置部２００の第２の面４１と平行に配置され、第２の面４１に対向する。なお、第４の壁７０は、図４に示す状態が待機状態であり、待機位置にあるとき、回転台２０及び回転面２１に配置されている部材のいずれも回転中に接触することは無い。
【００２７】
一方、位置決めプッシャー６０は、第３の壁５０の第３の面５１を第１の面３１の方向へ移動することで、被切断食品３００を、第１の面３１と第３の面５１との間に挟み込み、押圧する。より詳細に説明すると、位置決めプッシャー６０は、直動型のアクチュエータ６１と、アクチュエータ６１の直動軸の先端に固定された先端部材６０ａと、本体１０の上面に固定され、先端部材６０ａが第３の壁５０の保持板５０ｅと対向するようにアクチュエータ６１をほぼ水平に支持する支持部６０ｂを備える。アクチュエータ６１の直動軸と第３の壁５０の直動軸５０ｂとは平行に配置されており、アクチュエータ６１が動作して、先端部材６０ａが前進すると、圧縮バネ５０ｄの付勢力に抗して、保持板５０ｅを押圧する。この押圧により、保持板５０ｅに直動軸５０ｂを介して固定された平板部５０ａの保持板５０ｅを押し込むと、圧縮バネ５０ｄの付勢力に逆らって、平板部５０ａの第３の面５１が第１の壁３０の第１の面３１の方向へ移動する。これにより、被切断食品３００を、第１の面３１と第３の面５１との間に挟み込み、押圧する。
【００２８】
なお、位置決めプッシャー６０は、図４に示す状態が待機状態であり、回転台２０及び回転面２１に配置されている部材のいずれも回転中に接触することは無い。
【００２９】
第２の位置Ｐ２の上方には、切断機構９０が配置されている。切断機構９０は、切断刃９１と、アクチュエータ９２と、回転板９３と、ロータリーアクチュエータ９４と、上押さえ９５と、アクチュエータ９６とから構成される。
【００３０】
切断刃９１は、図６に示すように、平板の先端が鋸形状に形成されたものである。切断刃９１は、図２及び図４に示すように、上方から鉛直に下降して、第２の位置Ｐ２にある載置部２００の載置台２５のスリットに挿入される。
【００３１】
切断刃９１は、鉛直方向に直動するアクチュエータ９２の直動軸に固定されている。アクチュエータ９２は、回転板９３に固定されている。回転板９３はロータリーアクチュエータ９４の回転軸に固定されている。ロータリーアクチュエータ９４は上フレーム１１に固定されている。ロータリ―アクチュエータ９４が作動すると、回転板９３が回転する。これにより、アクチュエータ９２が回転し、切断刃９１が被切断食品３００を切断する角度が変更される。
【００３２】
上押さえ９５は、図２、図３及び図４に示すように、切断刃９１の両側で、先端が二つに分かれて、平面視でおおよそ三角形状の平坦部９５ａを構成する。２つの平坦部９５ａは、載置部２００の平面サイズよりも小さい。
【００３３】
上押さえ９５は、載置部２００の上方から鉛直方向に下降して、載置部２００に載置された被切断食品３００を押さえる。
【００３４】
上押さえ９５は、根元で切断刃９１とは接触しないようにアクチュエータ９６の直動する軸に固定されている。アクチュエータ９６は、固定部材を介してアクチュエータ９２に固定されている。ロータリーアクチュエータ９４によって切断刃９１が回転すると、切断刃９１と共に上押さえ９５も回転する。
【００３５】
本体１０の天板上の第３の位置Ｐ３の近傍には、載置部２００に載置された被切断食品３００を押し出すための排出プッシャー８０と排出台１２０とが配置されている。
【００３６】
排出プッシャー８０のアクチュエータ８１は、固定部材８２を介して上フレーム１１に固定されている。アクチュエータ８１はエアーシリンダーから構成される。アクチュエータ８１の直動軸に配置された先端部材８３は、回転台２０の回転中心から外側に向かって移動可能であり、その移動方向は第３の位置Ｐ３に位置する載置部２００の第２の壁４０の保持板４０ｅの移動方向と一致する。排出プッシャー８０が作動して、先端部材８３が移動して、保持板４０ｅを、圧縮バネ４０ｄの付勢力に抗して押すと、保持板４０ｅに直動軸４０ｂを介して連結された平板部４０ａが移動し、第２の面４１が、載置台２５の上に載置された被切断食品３００を、回転台２０の回転中心方向から外側へ押し出す。図４は、排出プッシャー８０が待機位置にある状態を示す。このとき、排出プッシャー８０は、回転台２０及び回転面２１に配置されたいずれにも回転中に接触することは無い。
【００３７】
排出台１２０は、第２の面４１によって押し出された被切断食品３００が、落下する位置に傾斜を持って配置されている。
【００３８】
なお、回転台２０は、実用新案登録請求の範囲に記載の移動台の例であり、回転面２１は、実用新案登録請求の範囲に記載の移動面の例であり、第１の壁３０は、実用新案登録請求の範囲に記載の第1の載置部材の例であり、第２の壁４０は、実用新案登録請求の範囲に記載の第２の載置部材の例であり、第３の壁５０は、実用新案登録請求の範囲に記載の第３の載置部材の例であり、第４の壁７０は、実用新案登録請求の範囲に記載の壁部材の例であり、上押さえ９５は、実用新案登録請求の範囲に記載の押さえ部材の例である。
【００３９】
次に、食品切断装置１が被切断食品３００を切断する工程を説明する。
【００４０】
この食品切断装置１の電源を投入すると、回転台２０は、モータ１２の回転により、所定の時間間隔で、図４に示す矢印Ｒ１の方向への１２０°の回転と停止を繰り返す。作業者は、位置Ｐ１に相対する位置で作業する。
【００４１】
位置Ｐ１で停止した載置部２００は、載置台２５の三方が第１〜第３の壁３０〜５０で区画され、外周側が解放された状態にある。また、第２と第３の壁４０と５０の第２の面４１と第３の面５１は、圧縮バネ４０ｄと５０ｄの作用により、載置台２５上から後退した位置にあり、載置台２５の上の空間は空いている。
【００４２】
作業者は、位置Ｐ１に位置する載置部２００の載置台２５の上に被切断食品３００を載置する。
【００４３】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が１２０°回転して、載置部２００と載置された被切断食品３００とは、第２の位置Ｐ２へ移動する。
【００４４】
回転台２０が停止すると、第４の壁７０のアクチュエータ７２が作動し、第４の面７１を前進させ、第２の面４１と第４の面７１とで被切断食品３００を挟み込む。
【００４５】
また、位置決めプッシャー６０が作動し、先端部材６０ａを前進させ、第３の壁５０の保持板５０ｅを、圧縮バネ５０ｄの付勢力に抗して押圧することにより、第３の面５１を前進させ、第１の面３１と第３の面５１とで被切断食品３００を挟み込む。
【００４６】
第４の面７１及び第３の面５１の移動量は、被切断食品３００を弾性変形させるが、塑性変形はさせない量であるように規制されている。
【００４７】
被切断食品３００を第１の面３１〜第４の面７１で押さえ込むと、アクチュエータ９６が作動し、上方から上押さえ９５が下降し、平坦部９５ａで被切断食品３００の上面を押さえる。続いて、アクチュエータ９２が作動し、切断刃９１が下降し、被切断食品３００を上方から切断する。切断刃９１は、被切断食品３００を三角形に２分割するように配置されていて、載置台２５に形成されたスリットに先端部の鋸形状部が挿入される。
【００４８】
アクチュエータ９２は、被切断食品３００を切断した後、切断刃９１を待機位置まで上昇させる。アクチュエータ９６は、切断刃９１が被切断食品３００から離れた後に、上押さえ９５を待機位置まで上昇させる。
【００４９】
切断刃９１及び上押さえ９５が待機位置まで上昇した後、ロータリーアクチュエータ９４が作動して、回転板９３を９０°回転する。これにより、切断刃９１及び上押さえ９５も９０°回転する。続いて、アクチュエータ９６が作動し、上押さえ９５が下降し、平坦部９５ａで被切断食品３００の上面を押さえ、続いて、アクチュエータ９２が作動し、切断刃９１が下降して、被切断食品３００を三角形に４分割するように切断する。切断後、アクチュエータ９２が、切断刃９１を待機位置まで上昇させ、続いて、切断刃９１が被切断食品３００から離れた後に、アクチュエータ９６が、上押さえ９５を待機位置まで上昇させる。
【００５０】
続いて、第４の壁７０のアクチュエータ７２の直動軸を後退させ、第４の面７１を後退させる。
【００５１】
また、位置決めプッシャー６０のアクチュエータ６１が先端部材６０ａを後退させる。これにより、第３の壁５０の保持板５０ｅは、圧縮バネ５０ｄの付勢力により後退し、保持板５０ｅに連結された平板部５０ａの第３の面５１も後退する。
【００５２】
第３の面５１と第４の面７１の後退により、被切断食品３００は、押さえ込みから解放される。以上で第２の位置Ｐ２での切断工程は完了する。
【００５３】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が矢印Ｒ１の方向へ回転移動して、４分割された被切断食品３００は、載置部２００と共に第３の位置Ｐ３へ移動する。
【００５４】
回転台２０が停止すると、排出プッシャー８０のアクチュエータ８１が作動して、第２の面４１を、回転台２０の回転中心から外側方向へ移動させる。第２の面４１は、被切断食品３００を載置台２５の上から回転台２０の外部に押し出す。押し出された被切断食品３００は、排出台１２０の斜面に落下し、斜面上を移動して食品切断装置１の外部に排出される。なお、図示してはいないが、排出台１２０の下方には、被切断食品３００を貯留することが出来る台又は次工程に移送することが出来るコンベヤ等が設置される。
【００５５】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が矢印Ｒ１の方向へ回転移動して、空になった載置部２００は、第１の位置Ｐ１へ移動する。
以上の工程を、流れ作業で連続的に継続する。
【００５６】
本実施の形態によれば、被切断食品３００の載置と、切断と、排出が平行して実行される。従って、大量の食品を加工できる。
また、作業者は、第１〜第３の面３１〜５１で囲われた載置部２００の載置台２５の上に被切断食品３００を配置するだけであるので、比較的作業が楽である。
【００５７】
また、第１の位置Ｐ１では、第４の面７１が載置部２００を塞いでおらず、かつ、第３の面５１が後退しているので、被切断食品３００の配置が比較的楽である。
【００５８】
また、切断時には、第１の面３１と第３の面５１、第２の面４１と第４の面７１、載置台２５と押さえ９５とで、被切断食品３００を押さえる。このため、位置ずれを起こさずに正確な位置で被切断食品３００を切断することができる。
また、回転台２０の上に被切断食品３００を載置して、各工程を実行するので、安価で設置面積もコンパクトな食品切断装置を提供できる。
【００５９】
（実施の形態２）
本考案の実施の形態２に係る食品切断装置は、作業者を２人にして、実施の形態１に係る食品切断装置よりも時間あたりの処理量を多くしたものである。本考案の実施の形態２に係る食品切断装置を、図面を参照しながら説明する。図７及び図８は、本考案の実施の形態２に係る食品切断装置２の斜視図であり、同じ食品切断装置２を異なる視点から表した図である。図９は、本考案の実施の形態２に係る食品切断装置２の正面図である。図１０は、図９のＢＢ線断面図である。図１０において、矢印Ｐ１１及び矢印Ｐ１２は第１の位置、矢印Ｐ２１及び矢印Ｐ２２は第２の位置、矢印Ｐ３１は第３の位置を表す。また矢印Ｒ２は、回転台２０の回転方向を表す。
【００６０】
食品切断装置２は、概略の構成として、図７及び図８に示すように、本体１０の天板の上に、回転台２０を有する。回転台２０の回転面２１の上に、被切断食品３００が配置される配置部７００が、回転台２０の回転軸を中心として７２°の角度間隔で、５つ配置されている。各配置部７００は、それぞれ二つの載置部７１０を有する。各載置部７１０は、第１の壁５３０、第２の壁５４０、第３の壁５５０及び載置台２５を有し、載置台２５の上に３方を壁で囲まれた被切断食品載置用の領域を形成する。
【００６１】
本体１０及び回転台２０は、実施の形態１に係る食品切断装置１と同様であるため説明を省略する。
【００６２】
次に、配置部７００について説明する。図１１は、配置部７００の斜視図であり、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）は、同じ配置部７００を異なる視点から表したものであって、回転台２０を表示せず、回転台２０の円盤の下にあって見えない部分も表示している。配置部７００の、各載置部７１０は、３方の側面と底面によって区画される空間に、被切断食品３００の載置用の領域を形成するものである。ここで、３方の側面とは、第１の面５３１、第２の面５４１及び第３の面５５１であり、底面は、載置台２５の上面である。
【００６３】
載置部７１０の、第１の壁５３０及び第３の壁５５０は、それぞれ第１の面５３１と第３の面５５１を有する直立した平板部５３０ａ及び５５０ａと、平板部５３０ａ及び５５０ａをそれぞれ保持する保持部５３０ｂ及び５５０ｂとを有する。保持部５３０ｂ及び５５０ｂの下部は、回転台２０に開けられた穴を貫通して、回転台２０の円盤の下へ延設されている。保持部５３０ｂ及び５５０ｂの下部には、第１の面５３１及び第３の面５５１に垂直である方向に穴が２つ開けられており、それぞれの穴に、２本の直動軸５３０ｄが貫通している。２本の直動軸５３０ｄは、回転台２０の回転方向の接線方向に配置されており、両側の端部を固定部５５０ｃに固定されている。固定部５５０ｃは、回転台２０の円盤の下面に固定されている。保持部５３０ｂ及び５５０ｂの下部は、連結部５３０ｅを介して、アクチュエータ５３０ｆが有する、開閉爪に連結されている。アクチュエータ５３０ｆは、固定部５３０ｇを介して、回転台２０の円盤の下面に固定されている。平板部５３０ａ及び５５０ａの下端は、載置台２５の上面よりも上に位置する。
【００６４】
平板部５３０ａの第１の面５３１と、平板部５５０ａの第３の面５５１は、それぞれが回転面２１に垂直であって、お互いが平行で向き合っており、それぞれが回転台２０の回転方向の接線方向へ移動可能であるように、構成されている。アクチュエータ５３０ｆが作動すると、アクチュエータ５３０ｆが有する開閉する爪が開閉動作をする。その結果、当該爪に連結された保持部５３０ｂ及び５５０ｂも開閉動作をして、保持部５３０ｂ及び５５０ｂに保持された平板部５３０ａの第１の面５３１及び５５０ａの第３の面５５１も、開閉動作をするように構成されている。なお、図１１の状態が待機状態であるが、待機状態では第１の面５３１と第３の面５５１の面の間の距離は、被切断食品３００の１辺の長さよりも大きくなるように配置されている。
【００６５】
配置部７００の、二つの第２の壁５４０は、それぞれ直立した平板部５４０ａと、回転台２０の回転中心方向に延在する２本の直動軸５４０ｂと、回転面２１に固定された固定部５４０ｃと、保持板５４０ｅを有する。２本の直動軸５４０ｂは、一端がそれぞれの平板部５４０ａに固定され、固定部５４０ｃを貫通し、他端が保持板５４０ｅに固定されている。直動軸５４０ｂの、固定部５４０ｃと保持板５４０ｅの間の領域には、保持板５４０ｅを回転台２０の回転中心方向に押圧する圧縮バネ５４０ｄが装着されている。平板部５４０ａの下端は、載置台２５の上面よりも上に位置する。
【００６６】
通常状態では、保持板５４０ｅは、圧縮バネ５４０ｄにより押圧されている。このため、直動軸５４０ｂにより保持板５４０ｅに連結されている２つの平板部５４０ａも固定部５４０ｃに当接する位置まで退避している。一方、保持板５４０ｅを、圧縮バネ５４０ｄの押圧力に抗して押し込むと、直動軸５４０ｂを介して平板部５４０ａも回転台２０の外周方向に移動し、載置台２５に載置されている被切断食品３００を押し出す。
【００６７】
載置部７１０の載置台２５は、実施の形態１に係る食品切断装置１と同様であり、被切断食品３００と、第１の面５３１、第２の面５４１及び第３の面５５１との関係も同様であるため説明を省略する。
【００６８】
次に、第２の位置Ｐ２１及びＰ２２について説明する。
本体１０の天板上の第２の位置Ｐ２１及びＰ２２には、配置部７００に載置された被切断食品３００を位置決めするための第４の壁５７０が配置されている。第４の壁５７０は、第２の面５４１の方向へ移動することで、被切断食品３００を、第２の面５４１との間に挟み込み押圧する第４の面５７１を有する直立した２つの平板部５７０ａと、平板部５７０ａに連結されたアクチュエータ５７２と、アクチュエータ５７２を本体１０の天板上に固定する固定部５７２ａとを有する。
【００６９】
アクチュエータ５７２は、エアーシリンダーから構成される。第４の面５７１は、第２の位置Ｐ２１及びＰ２２にあるそれぞれの載置部７１０の第２の面５４１と平行に配置され、第２の面５４１に対向する。なお第４の壁５７０は、図１０に示す状態が待機状態であり、待機状態にあるときは、回転台２０及び回転面２１に配置されている部材のいずれも回転中に接触することは無い。
【００７０】
第２の位置Ｐ２１及びＰ２２の、載置部７１０の上方には、それぞれ切断機構９０が配置されている。切断機構９０は、切断刃９１と、アクチュエータ９２と、上押さえ９５と、アクチュエータ９６とから構成される。
【００７１】
切断機構９０は、実施の形態１と同様であるが、ロータリーアクチュエータで回転する構成では無い。被切断食品３００を切断する角度が、第２の位置Ｐ２１と第２の位置Ｐ２２とでは、９０°異なるように配置されている。
【００７２】
第３の位置Ｐ３１で、配置部７００に載置された被切断食品３００を押し出すための排出プッシャー５８０が、上フレーム５１１に配置されており、押し出された被切断食品３００を受ける斜面を有する排出台１２０が配置されている。
【００７３】
排出プッシャー５８０の構成は実施の形態１の排出プッシャー８０の構成と同様である。
食品切断装置２は、さらに、図示せぬ制御装置を備える。制御装置は、いわゆるコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等から構成される。制御装置は、モータ１２、アクチュエータ６１，７２，８１，９２，９６、ロータリーアクチュエータ９４等の動作とそのタイイングを制御する。
【００７４】
次に、食品切断装置２が被切断食品３００を切断する動作を説明する。
なお、以下に説明する食品切断装置２の動作は、制御装置による制御に基づくが、理解を容易にするため、逐一の言及は避けるものとする。
【００７５】
この食品切断装置２の電源を投入すると、回転台２０は、モータ１２の回転により、所定の時間間隔で、図１０に示す矢印Ｒ２の方向へ７２°の回転と停止を繰り返す。２人の作業者は、第１の位置Ｐ１１及びＰ１２に相対する位置で作業する。
【００７６】
第１の位置Ｐ１１で停止した配置部７００は、それぞれの載置部７１０の載置台２５の上方三方が第１〜第３の壁５３０〜５５０で区画され、外周側が解放された状態に有る。また、第１の面５３１と第３の面５５１は、アクチュエータ５３０ｆによって、開いた状態であり、その間隔は被切断食品３００の幅よりも大きい。また、第２の面５４１は、圧縮バネ５４０ｄの作用によって、載置台２５の上から後退した位置にあり、載置台２５の上の空間は空いている。
【００７７】
第１の位置Ｐ１１に相対した作業者は、配置部７００の二つの載置部７１０のうち、何れか一方、例えば左側の載置部７１０の載置台２５の上に被切断食品３００を載置する。
【００７８】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が７２°回転して、配置部７００と、左側の配置部７００に載置された被切断食品３００とは、第１の位置Ｐ１２へ移動する。
【００７９】
第１の位置Ｐ１２に相対した作業者は、第１の位置Ｐ１１に相対した作業者と同様に、配置部７００の二つの載置部７１０のうち、空いている方、例えば右側の載置部７１０の載置台２５の上に被切断食品３００を載置する。
【００８０】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が７２°回転して、配置部７００と、左側の配置部７００に載置された被切断食品３００とは、第２の位置Ｐ２１へ移動する。
【００８１】
回転台２０が停止すると、第４の壁５７０のアクチュエータ５７２が作動し、第４の面５７１を前進させ、それぞれの第２の面５４１と第４の面５７１とで、被切断食品３００を挟み込み、押圧する。
また、それぞれのアクチュエータ５３０ｆが作動し、第１の面５３１と第３の面５５１を前進させ、それぞれの第１の面５３１と第３の面とで、被切断食品３００を挟み込み、押圧する。
【００８２】
なお、第１の面５３１、第３の面５５１及び第４の面５７１の移動量は、被切断食品３００を弾性変形させるが、塑性変形はさせない量であるように規制されている。
【００８３】
それぞれの載置部７１０に載置された被切断食品３００を、第１の面５３１〜第４の面５７１で押さえ込むと、アクチュエータ９６が作動し、上方から上押さえ９５が加工糸、平坦部９５ａで被切断食品３００の上面を押さえる。続いて、アクチュエータ９２が作動し、切断刃９１が下降し、被切断食品３００を上方から切断する。切断刃９１は、被切断食品３００を三角形に２分割するように配置されていて、載置台２５に形成されたスリットに先端部の鋸形状部が挿入される。
【００８４】
アクチュエータ９２は、被切断食品３００を切断した後、切断刃９１を待機位置まで上昇させる。アクチュエータ９６は、切断刃９１が被切断食品３００から離れた後に、上押さえ９５を待機位置まで上昇させる。続いて第４の壁５７０のアクチュエータ５７２の直動軸を後退させ、第４の面５７１を後退させる。
【００８５】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が矢印Ｒ２の方向へ回転移動して、２分割された被切断食品３００は、配置部７００と共に、第２の位置Ｐ２２へ移動する。
【００８６】
回転台２０が停止すると、第４の壁５７０のアクチュエータ５７２が作動し、第４の面５７１を前進させ、それぞれの第２の面５４１と第４の面５７１とで、被切断食品３００を挟み込み、押圧する。
【００８７】
それぞれの載置部７１０に載置された被切断食品３００を、第１の面５３１〜第４の面５７１で押さえ込むと、アクチュエータ９６が作動し、上方から上押さえ９５が加工糸、平坦部９５ａで被切断食品３００の上面を押さえる。続いて、アクチュエータ９２が作動し、切断刃９１が下降し、被切断食品３００を上方から切断する。切断刃９１は、Ｐ２１で三角形に２分割された被切断食品３００を、さらに三角形に４分割するように配置されていて、載置台２５に形成されたスリットに先端部の鋸形状部が挿入される。
【００８８】
アクチュエータ９２は、被切断食品３００を切断した後、切断刃９１を待機位置まで上昇させる。アクチュエータ９６は、切断刃９１が被切断食品３００から離れた後に、上押さえ９５を待機位置まで上昇させる。続いて第４の壁５７０のアクチュエータ５７２の直動軸を後退させ、第４の面５７１を後退させる。さらに、それぞれのアクチュエータ５３０ｆを作動して、第１の面５３１と第３の面５５１を開く。
【００８９】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が矢印Ｒ２の方向へ回転移動して、４分割された被切断食品３００は、配置部７００と共に、第３の位置Ｐ３１へ移動する。
【００９０】
回転が停止すると、排出プッシャー５８０のアクチュエータ５８１が作動して、それぞれの第２の面５４１を、回転台２０の回転中心から外側方向へ移動させる。第２の面５４１は、被切断食品３００を、載置台２５の上から回転台２０の外部に押し出す。押し出された被切断食品３００は、排出台１２０の斜面に落下し、斜面上を移動して食品切断装置２の外部に排出される。なお、図示していないが、排出台１２０の下方には、被切断食品３００を貯留することが出来る台又は次工程に移送することが出来るコンベヤ等が配置される。
【００９１】
続いて、モータ１２が回転することにより、回転台２０が矢印Ｒ２の方向へ回転移動して、空になった配置部７００は、第１の位置Ｐ１１へ移動する。以上の工程を、流れ作業で連続的に継続する。
【００９２】
本実施の形態によれば、被切断食品３００の２箇所での載置と、２箇所での切断と、排出が平行して実行される。従って、実施の形態１よりも大量の食品を加工できる。他の特徴は実施の形態１と同様である。
【符号の説明】
【００９３】
１、２ 食品切断装置
１０ 本体
２０ 回転台
２５ 載置台
３０、５３０ 第１の壁
３０ａ、５３０ａ 平板部
３１、５３１ 第１の面
４０、５４０ 第２の壁
４０ａ、５４０ａ 平板部
４１、５４１ 第２の面
５０、５５０ 第３の壁
５０ａ、５５０ａ 平板部
５１、５５１ 第３の面
６０ 位置決めプッシャー
７０、５７０ 第４の壁
７１、５７１ 第4の面
５０ａ、５７０ａ 平板部
８０、５８０ 排出プッシャー
９０ 切断機構
９１ 切断刃
９４ ロータリーアクチュエータ
９５ 上押さえ
３００ 被切断食品
【図１】
0003216994.tif 000003
【図２】
0003216994.tif 000004
【図３】
0003216994.tif 000005
【図４】
0003216994.tif 000006
【図５】
0003216994.tif 000007
【図６】
0003216994.tif 000008
【図７】
0003216994.tif 000009
【図８】
0003216994.tif 000010
【図９】
0003216994.tif 000011
【図１０】
0003216994.tif 000012
【図１１】
0003216994.tif 000013