(57)【要約】【課題】待ち行列を管理すること。【解決手段】待ち行列管理装置によって、所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像が取得され（ステップＳ１１１）、取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報が、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加され（ステップＳ１１８）、順番特定情報が追加された画像が、端末装置に送信される（ステップＳ１２２）。【選択図】図６
2013109395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された前記待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加する拡張現実生成手段と、
前記拡張現実生成手段によって前記順番特定情報が追加された前記画像を、端末装置に送信する送信手段とを備える、待ち行列管理装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記待ち行列の所定の誘導範囲に人が入った場合、当該人が所持する前記端末装置に、前記待ち行列の並ぶべき場所に誘導するための情報をさらに送信する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項３】
前記端末装置を所持する人が一時的に前記待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報を、当該端末装置から受信する受信手段をさらに備え、
前記拡張現実生成手段は、さらに、前記受信手段によって前記離脱情報が受信された場合、前記順番特定情報が追加された前記画像において、当該離脱情報で示される人が抜けた位置に、代替アイコンを追加する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項４】
前記取得手段によって取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列の最後尾の人に対して所定の位置関係となった人に、前記最後尾の次の順番を発行する発行手段をさらに備え、
前記所定の位置関係は、前記待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項５】
前記順番特定情報が追加された前記画像において、前記待ち行列から人が抜けた場合は、抜けた人の後ろに並んでいた人に、元の順番に替えて、抜けた人の順番以降の順番を繰上げた順番を発行する発行手段をさらに備える、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項６】
前記取得手段によって取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列に新たに並んだ人に、前記最後尾の次の順番を発行する発行手段をさらに備え、
前記発行手段は、前記発行する順番が所定の限定数を超える場合は、当該順番を発行しない、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項７】
前記拡張現実生成手段は、前記待ち行列の人数が所定の限定数に達するまでの残り人数を特定可能な残り人数情報を前記画像に追加する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項８】
前記拡張現実生成手段は、前記取得手段によって取得された前記画像に、整列範囲を示すガイド画像を追加する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項９】
前記拡張現実生成手段によって追加された前記ガイドで示される前記整列範囲に人が入り、かつ、前記待ち行列の最後尾以外の人に対して当該人が所定の位置関係でないことを条件として、前記最後尾の次の順番を、当該人に発行する発行手段をさらに備え、
前記所定の位置関係は、前記待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である、請求項８に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、前記待ち行列が所定の長さに達した場合、当該待ち行列の人が所持する前記端末装置に、前記待ち行列の形状の変更を促すための情報をさらに送信する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１１】
前記送信手段は、前記待ち行列の形状が所定形状となっていない場合、当該待ち行列の人が所持する前記端末装置に、前記待ち行列の形状の正常化を促すための情報をさらに送信する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１２】
前記拡張現実生成手段は、前記待ち行列の最後尾の人に対して最後尾であることを示す情報を追加する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１３】
前記拡張現実生成手段は、前記待ち行列の人が受ける前記サービスの種類に応じて、前記順番特定情報の表示態様を異ならせる、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１４】
前記待ち行列の状況を取得する要求を、前記端末装置から受信する受信手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記受信手段によって前記端末装置から前記要求が受信されたことを条件として、当該端末装置に前記画像を送信する、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１５】
前記取得手段によって取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列の最後尾の人に対する所定の位置関係に障害物が無い限り、当該所定の位置関係となった人に、前記最後尾の次の順番を発行する発行手段をさらに備え、
前記所定の位置関係は、前記待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である、請求項１に記載の待ち行列管理装置。
【請求項１６】
待ち行列管理装置で待ち行列を管理する待ち行列管理方法であって、
所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を取得するステップと、
取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された前記待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加するステップと、
前記順番特定情報が追加された前記画像を、端末装置に送信するステップとを含む、待ち行列管理方法。
【請求項１７】
待ち行列管理装置と、ビデオカメラと、端末装置とを含む待ち行列管理システムであって、
前記ビデオカメラは、
所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像を前記待ち行列管理装置に送信する画像送信手段とを備え、
前記待ち行列管理装置は、
前記ビデオカメラから前記画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記画像に撮影されている前記待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された前記待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加する拡張現実生成手段と、
前記拡張現実生成手段によって前記順番特定情報が追加された前記画像を、前記端末装置に送信する送信手段とを備え、
前記端末装置は、
前記待ち行列管理装置から前記画像を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記画像を表示する表示手段とを備える、待ち行列管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、待ち行列管理装置、待ち行列管理方法および、待ち行列管理システムに関し、特に、待ち行列を管理するのに適した待ち行列管理装置、待ち行列管理方法および、待ち行列管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定のサービスの提供を受けるための待ち行列を管理するためには、人の位置情報を把握する必要がある。特許文献１には、所定エリアにおける入場者管理を高精度かつ低コストで行なうシステムが開示されている。具体的には、イベント会場への参加者が携帯している情報端末と通信し、入場者情報取得や位置特定などを管理するアルゴリズム・計算機・サーバーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７７４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、入場者情報の取得および位置の特定などは、参加者および主催者の全員が実施できるのではなく、一部の主催者しか実施できない。そのため、参加者側および主催者側が、お互いにリアルタイムに情報を共有することができない。特に、イベント会場への入場整理券の発行時の整列規制の際に、参加者側および主催者側が、お互いに状況を容易に把握できない。このため、待ち行列を管理することができないといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的の１つは、待ち行列を管理することが可能な待ち行列管理装置、待ち行列管理方法および、待ち行列管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、待ち行列管理装置は、所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を取得する取得部と、取得部によって取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加する拡張現実生成部と、拡張現実生成部によって順番特定情報が追加された画像を、端末装置に送信する送信部とを備える。
【０００７】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像が取得され、取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報が、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加され、順番特定情報が追加された画像が、端末装置に送信される。
【０００８】
このため、端末装置で順番特定情報が追加された待ち行列の画像を見ることができるようになる。その結果、待ち行列を管理することが可能な待ち行列管理装置を提供することができる。
【０００９】
好ましくは、送信部は、待ち行列の所定の誘導範囲に人が入った場合、当該人が所持する端末装置に、待ち行列の並ぶべき場所に誘導するための情報をさらに送信する。
【００１０】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の所定の誘導範囲に人が入った場合、当該人が所持する端末装置に、待ち行列の並ぶべき場所に誘導するための情報がさらに送信される。このため、端末装置によって、待ち行列に並ぼうとしている人を並ぶべき場所に誘導することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【００１１】
好ましくは、待ち行列管理装置は、端末装置を所持する人が一時的に待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報を、当該端末装置から受信する受信部をさらに備える。拡張現実生成部は、さらに、受信部によって離脱情報が受信された場合、順番特定情報が追加された画像において、当該離脱情報で示される人が抜けた位置に、代替アイコンを追加する。
【００１２】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、端末装置を所持する人が一時的に待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報が、当該端末装置から受信された場合、順番特定情報が追加された画像において、当該離脱情報で示される人が抜けた位置に、代替アイコンが追加される。
【００１３】
このため、待ち行列から一時的にユーザが抜けた場合であっても、同じ順番で待ち行列にユーザが戻れるようにすることができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【００１４】
好ましくは、待ち行列管理装置は、取得部によって取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対して所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番を発行する発行部をさらに備える。所定の位置関係は、待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である。
【００１５】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対して所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番が発行される。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【００１６】
好ましくは、待ち行列管理装置は、順番特定情報が追加された画像において、待ち行列から人が抜けた場合は、抜けた人の後ろに並んでいた人に、元の順番に替えて、抜けた人の順番以降の順番を繰上げた順番を発行する発行部をさらに備える。
【００１７】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、順番特定情報が追加された画像において、待ち行列から人が抜けた場合は、抜けた人の後ろに並んでいた人に、元の順番に替えて、抜けた人の順番以降の順番を繰上げた順番が発行される。このため、待ち行列から人が抜けた場合は、自動的に順番を振直すことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【００１８】
好ましくは、待ち行列管理装置は、取得部によって取得された画像に撮影されている待ち行列に新たに並んだ人に、最後尾の次の順番を発行する発行部をさらに備える。発行部は、発行する順番が所定の限定数を超える場合は、当該番号を発行しない。
【００１９】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、取得された画像に撮影されている待ち行列に新たに並んだ人に、最後尾の次の順番が発行され、発行する順番が所定の限定数を超える場合は、当該順番が発行されない。このため、発行する順番に簡単に制限を設けることができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【００２０】
好ましくは、拡張現実生成部は、待ち行列の人数が所定の限定数に達するまでの残り人数を特定可能な残り人数情報を画像に追加する。
【００２１】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の人数が所定の限定数に達するまでの残り人数を特定可能な残り人数情報が画像に追加される。このため、ユーザに残り人数を伝達することができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【００２２】
好ましくは、拡張現実生成部は、取得部によって取得された画像に、整列範囲を示すガイド画像を追加する。
【００２３】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、取得された画像に、整列範囲を示すガイド画像が追加される。このため、ユーザに整列範囲を伝達することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【００２４】
さらに好ましくは、待ち行列管理装置は、拡張現実生成部によって追加されたガイドで示される整列範囲に人が入り、かつ、待ち行列の最後尾以外の人に対して当該人が所定の位置関係でないことを条件として、最後尾の次の順番を、当該人に発行する発行部をさらに備える。所定の位置関係は、待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である。
【００２５】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、追加されたガイドで示される整列範囲に人が入り、かつ、待ち行列の最後尾以外の人に対して当該人が所定の位置関係でないことを条件として、最後尾の次の順番が、当該人に発行される。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【００２６】
好ましくは、送信部は、待ち行列が所定の長さに達した場合、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の変更を促すための情報をさらに送信する。
【００２７】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列が所定の長さに達した場合、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の変更を促すための情報がさらに送信される。このため、待ち行列の形状を正常化することができる。その結果、待ち行列を効率よく管理することができる。
【００２８】
好ましくは、送信部は、待ち行列の形状が所定形状となっていない場合、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の正常化を促すための情報をさらに送信する。
【００２９】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の形状が所定形状となっていない場合、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の正常化を促すための情報がさらに送信される。このため、待ち行列の形状を正常化することができる。その結果、待ち行列を効率よく管理することができる。
【００３０】
好ましくは、拡張現実生成部は、待ち行列の最後尾の人に対して最後尾であることを示す情報を追加する。
【００３１】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の最後尾の人に対して最後尾であることを示す情報が追加される。このため、待ち行列の最後尾を、ユーザに分かり易く伝達することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【００３２】
好ましくは、拡張現実生成部は、待ち行列の人が受けるサービスの種類に応じて、順番特定情報の表示態様を異ならせる。
【００３３】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の人が受けるサービスの種類に応じて、順番特定情報の表示態様を異ならせられる。このため、待ち行列に並んでいる人のそれぞれが受けるサービスの種類を、ユーザに分かり易く伝達することができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【００３４】
好ましくは、待ち行列管理装置は、待ち行列の状況を取得する要求を、端末装置から受信する受信部をさらに備える。送信部は、受信部によって端末装置から要求が受信されたことを条件として、当該端末装置に画像を送信する。
【００３５】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、待ち行列の状況を取得する要求が、端末装置から受信されたことを条件として、当該端末装置に画像が送信される。このため、ユーザは、要求することによって待ち行列の状況を知ることができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【００３６】
好ましくは、待ち行列管理装置は、取得部によって取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対して所定の位置関係に障害物が無い限り、当該所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番を発行する発行部をさらに備える。所定の位置関係は、待ち行列に並んだと判断可能な位置関係である。
【００３７】
この発明に従えば、待ち行列管理装置によって、取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対する所定の位置関係に障害物が無い限り、当該所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番が発行される。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【００３８】
この発明の他の局面によれば、待ち行列管理方法は、待ち行列管理装置で待ち行列を管理する方法である。待ち行列管理方法は、所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を取得するステップと、取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加するステップと、順番特定情報が追加された画像を、端末装置に送信するステップとを含む。
【００３９】
この発明に従えば、待ち行列を管理することが可能な待ち行列管理方法を提供することができる。
【００４０】
この発明のさらに他の局面によれば、待ち行列管理システムは、待ち行列管理装置と、ビデオカメラと、端末装置とを含む。ビデオカメラは、所定のサービスの提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を待ち行列管理装置に送信する画像送信部とを備える。待ち行列管理装置は、ビデオカメラから画像を取得する取得部と、取得部によって取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を特定可能な順番特定情報を、当該順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、当該画像に追加する拡張現実生成部と、拡張現実生成部によって順番特定情報が追加された画像を、端末装置に送信する送信部とを備える。端末装置は、待ち行列管理装置から画像を受信する受信部と、受信部によって受信された画像を表示する表示部とを備える。
【００４１】
この発明に従えば、待ち行列を管理することが可能な待ち行列管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態における待ち行列管理システムの構成の概略を示すシステム構成図である。
【図２】この実施の形態における端末装置の画面に表示される順番が付加された待ち行列の画像の概略を示す表示画面図である。
【図３】この実施の形態におけるＡＲサーバの構成の概略を示すブロック図である。
【図４】この実施の形態における携帯端末の構成の概略を示すブロック図である。
【図５】この実施の形態におけるＰＣの構成の概略を示すブロック図である。
【図６】この実施の形態におけるＡＲサーバで実行される待ち行列管理処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図７】この実施の形態におけるＡＲサーバで実行される待ち行列管理処理の流れを示す第２のフローチャートである。
【図８】この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第１の図である。
【図９】この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第２の図である。
【図１０】この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第３の図である。
【図１１】この実施の形態における端末装置の画面に表示される待ち行列の画像の一例を示す図である。
【図１２】この実施の形態におけるガイドラインの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４４】
以下の発明の実施の形態においては、待ち行列を管理する待ち行列管理システム１１について説明する。待ち行列は、何の待ち行列であってもよく、たとえば、所定のサービスの提供（たとえば、イベント参加、コンサート観覧、物品販売）を受けるために順番を待つ人の行列である。
【００４５】
従来、このような待ち行列ができる場合、係員により整理するのが主な対応であった。このため、事前に、ロープおよびコーンなどの準備を行ない、当日は、整理、および、最後尾の場所の呼掛けなど、すべて係員による実際の動作での実施となり、予想される待ち行列の規模に応じた人件費が必要となっていた。
【００４６】
係員による誘導が不十分な場合、参加者は、並ぶべき場所が分かり難い場合があり、また、割込みなどの不正行為に対し、防ぎきれない場合もあった。さらに、途中で一時退出した後に待ち行列に戻った場合、トラブルになることもあった。途中で列を再整列する場合、係員による誘導が必須であるが、この誘導が不十分な場合は、混乱を引起こしていた。また、現地の混雑状況は、事前に離れた場所から把握することはできず、現地に行って初めて分かるものであった。以下、説明する本実施の形態によれば、このような課題が解決する。
【００４７】
図１は、この発明の実施の形態における待ち行列管理システム１１の構成の概略を示すシステム構成図である。待ち行列管理システム１１は、ＡＲ（Augmented Reality）サーバ１００、ならびに、ウェブカメラ１９０、ならびに、端末装置としての、携帯端末２００およびＰＣ（Personal Computer）３００を含む。
【００４８】
なお、本実施の形態では、撮像装置が、インターネットなどのネットワークを介して外部のコンピュータからの要求に応じて映像を送信するウェブカメラ１９０であることとするが、ＡＲサーバ１００に映像を送信可能なカメラであれば、これに限定されず、ＡＲサーバ１００にシリアルケーブルまたはパラレルケーブルで接続されるカメラであってもよいし、別のコンピュータに接続されたカメラであってもよく、また、ビデオカメラであってもスチルカメラであってもよい。
【００４９】
ＡＲサーバ１００は、ウェブカメラ１９０から取得した画像（動画像であっても静止画像であってもよい）に撮影されている待ち行列を形成している人の順番を示す順番画像を、待ち行列の画像に追加して、ユーザの端末装置（携帯端末２００、ＰＣ３００）に送信する。
【００５０】
携帯端末２００およびＰＣ３００は、ＡＲサーバ１００から送信されてきた順番画像が追加された待ち行列の画像を表示して、ユーザに見せる。
【００５１】
図２は、この実施の形態における端末装置の画面に表示される順番が付加された待ち行列の画像の概略を示す表示画面図である。図２を参照して、ウェブカメラ１９０によって撮影された画像には、待ち行列を構成する人１０Ａ〜１０Ｅおよびサービスの提供の受付２０が含まれる。
【００５２】
このウェブカメラ１９０から取得された画像に、ＡＲサーバ１００によって、ＡＲ、つまり、拡張現実の画像として順番を示す画像が、それぞれの順番に対応する人に対応付けられた吹出し表示の態様で、付加される。また、それぞれの吹出しを順番にしたがって接続する破線が、さらに、付加される。
【００５３】
なお、人１０Ｅが３つ含まれているが、実際には、この３つのうちの１つが画像に含められる。また、「列の方向」およびそれを示す矢印は、便宜のために記載しており、実際に画像に含められるようにしてもよいし、含められないようにしてもよい。
【００５４】
図３は、この実施の形態におけるＡＲサーバ１００の構成の概略を示すブロック図である。図３を参照して、ＡＲサーバ１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、操作部１３０と、表示部１４０と、通信部１７０とを含む。
【００５５】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびその補助回路からなり、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、および、通信部１７０を制御し、記憶部１２０に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、操作部１３０、および、通信部１７０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部１２０に記憶させたり、表示部１４０、または、通信部１７０に出力したりする。
【００５６】
記憶部１２０は、制御部１１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１１０で実行するための基本的なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのデータまたはスクリプトなどのプログラムが、通信部１７０から読込まれて記憶される。さらに、記憶部１２０の記憶領域を補助するための補助記憶装置の記憶媒体として、磁気ディスク（ＨＤ（Hard Disk）、ＦＤ（Flexible Disk））、光ディスク（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc））、光磁気ディスク（ＭＯ（Magneto-Optical disk））、または、半導体メモリ（メモリカード、ＳＳＤ（Solid State Drive））などが用いられてもよい。
【００５７】
操作部１３０は、キーボードおよびマウスなどの入力デバイスを含む。操作部１３０がＡＲサーバ１００の管理者によって操作されることによって、操作部１３０から制御部１１０に操作に応じた操作信号が送信される。制御部１１０は、操作部１３０からの操作信号に応じてＡＲサーバ１００の各部を制御する。
【００５８】
通信部１７０は、制御部１１０によって制御されて、データ通信が可能な機器、たとえば、端末装置（たとえば、携帯端末２００、ＰＣ３００）および、ウェブカメラ１９０から、インターネット９００を介してデータを受信し、受信したデータを記憶部１２０に記憶させたり、データを表示させるために表示部１４０に送信したりするとともに、送信するデータを、インターネット９００を介して、データ通信先の端末装置に送信する。
【００５９】
表示部１４０は、ディスプレイを含む。表示部１４０は、制御部１１０によって制御されて、所定のデータを、ディスプレイに表示させる。
【００６０】
図４は、この実施の形態における携帯端末２００の構成の概略を示すブロック図である。図４を参照して、携帯端末２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、通信部２７０と、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）チップ２８０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）処理部２９０とを含む。なお、携帯端末２００には、通話のためのマイク、スピーカ、音声処理装置、および、その他の機能を有する部分も含むが、本実施の形態においては、上述した以外の機能は、用いられないので、特に説明しない。
【００６１】
制御部２１０、記憶部２２０、操作部２３０、および、表示部２４０は、それぞれ、ＡＲサーバの制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、および、表示部１４０と同様の機能であるので、重複する説明は繰返さない。
【００６２】
通信部２７０は、制御部２１０によって制御されて、無線で、通信事業者の中継アンテナおよび中継機器を介して、データ通信が可能な機器、たとえば、ＡＲサーバ１００から、データを受信し、受信したデータを記憶部２２０に記憶させたり、データを表示させるために表示部２４０に送信したりするとともに、送信するデータを、無線で、通信事業者の中継アンテナおよび中継機器を介して、データ通信先に送信する。
【００６３】
非接触ＩＣチップ２８０は、電子マネー、電子ポイント、および、電子チケットなどの情報を記憶して、これらを利用する外部の機器と通信して、通信の内容に応じてこれらの情報を更新する。また、非接触ＩＣチップ２８０に記憶された情報は、制御部２１０から参照可能および更新可能である。本実施の形態においては、イベントの電子チケットが、予め、非接触ＩＣチップ２８０に記憶されている。
【００６４】
ＧＰＳ処理部２９０は、ＧＰＳ衛星からの情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置を、要求に応じて制御部２１０に受渡す。
【００６５】
図５は、この実施の形態におけるＰＣ３００の構成の概略を示すブロック図である。図５を参照して、ＰＣ３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、操作部３３０と、表示部３４０と、通信部３７０とを含む。これらの各部は、ＡＲサーバ１００の対応する各部と同様の機能であるので、重複する説明は繰返さない。
【００６６】
図６は、この実施の形態におけるＡＲサーバ１００で実行される待ち行列管理処理の流れを示す第１のフローチャートである。図７は、この実施の形態におけるＡＲサーバ１００で実行される待ち行列管理処理の流れを示す第２のフローチャートである。この待ち行列管理処理は、ＡＲサーバ１００で実行されるメイン処理のサブルーチンとして実行される。
【００６７】
まず、図６を参照して、ステップＳ１１１で、制御部１１０は、ウェブカメラ１９０から画像を取得する。ステップＳ１１２で、制御部１１０は、ステップＳ１１１で取得した画像において、待ち行列の最後尾の人の距離ｄ未満（本実施の形態においては「未満」としているが「以下」であってもよい。以下同様。）に、待ち行列を構成している人でない他の人が接近したか否かを判断する。
【００６８】
最後尾の距離ｄ未満に人が接近していないと判断した場合（ステップＳ１１２でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。一方、最後尾の距離ｄ未満に人が接近したと判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１１３で、制御部１１０は、その人が最後尾の並び方向の９０度から１８０度までの範囲に接近したか否かを判断する。
【００６９】
図８は、この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第１の図である。図８を参照して、具体的には、たとえば、待ち行列に１番目の人１０Ａと２番目の人１０Ｂが並んでいる状態において、３番目の人１０Ｃが、２番目の人１０Ｂから距離ｄ（たとえば、２ｍ）未満、かつ、２番目の人１０Ｂから１つ前の１番目の人１０Ａに向かう方向を０度としたときの左右の９０度から１８０度までの範囲に接近したか否かが判断される。２番目の人１０Ｂに対して、３番目の人１０Ｃが、この位置関係になると、所定の位置関係になったと判断される。後述するように、このような所定の位置関係となったことを条件として、接近した人に新たな順番が発行される。
【００７０】
図９は、この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第２の図である。図８においては、約１８０度の方向から人１０Ｃが接近した場合について示した。図９においては、約９０度の方向から人１０Ｄが接近する場合を示している。図９を参照して、このような場合であっても、図８で説明した所定の位置関係になったと判断される。
【００７１】
図１０は、この実施の形態における待ち行列に接近した人に順番が付与される場合の位置関係を示す第３の図である。図１０を参照して、図８と同様、待ち行列に１番目の人１０Ａから４番目の人１０Ｄまでが並んでいる状態において、５番目の人が、４番目の人１０Ｄから距離ｄ未満、かつ、４番目の人１０Ｄから１つ前の３番目の人１０Ｃに向かう方向を０度としたときの左右の９０度から１８０度までの範囲に接近したか否かが判断される。
【００７２】
つまり、ステップＳ１１２およびステップＳ１１３において、最後尾の人から所定の距離ｄ未満、かつ、最後尾の人からその前の人（前の人がいない場合は、サービスの受付）に向かう方向を０度としたときの左右の９０度から１８０度までの範囲に、人が接近したか否かが判断される。
【００７３】
図６に戻って、最後尾の並び方向の９０度から１８０度までの範囲に人が接近していないと判断した場合（ステップＳ１１３でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。一方、最後尾の並び方向の９０度から１８０度までの範囲に人が接近したと判断した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１１４で、制御部１１０は、最後尾以外の人と前述した所定の位置関係でないか否かを判断する。
【００７４】
再度、図２を参照して、人１０Ｅが、最後尾以外の人１０Ｂ，１０Ｃに接近したとすると、ステップＳ１１４で、最後尾以外の人と所定の位置関係となったと判断される。
【００７５】
図６に戻って、最後尾以外の人と所定の位置関係となったと判断された場合（ステップＳ１１４でＮＯと判断された場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。一方、最後尾以外の人と所定の位置関係でないと判断された場合（ステップＳ１１４でＹＥＳと判断された場合）、ステップＳ１１５で、制御部１１０は、ガイド画像で示されるガイド内に人が接近したか否かを判断する。
【００７６】
図１１は、この実施の形態における端末装置の画面に表示される待ち行列の画像の一例を示す図である。図１１を参照して、ガイドライン３０Ａ，３０Ｂは、ガイド画像の一例である。このガイドライン３０Ａ，３０Ｂは、待ち行列の画像の実際の地面に仮想的に描かれているような態様で、待ち行列の画像に追加される。ステップＳ１１５では、このガイドライン３０Ａ，３０Ｂで示されるガイド内に人が接近したか否かが判断される。
【００７７】
なお、図１１においては、ガイド表示を分かり易くするため、順番を示す画像は表わしていない。実際の順番を示す画像が付加された待ち行列の画像には、ガイド表示に加えて、順番を示す画像など他の画像も追加される。
【００７８】
図６に戻って、ガイド内に人が接近していないと判断した場合（ステップＳ１１５でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。一方、ガイド内に人が接近したと判断した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１１６で、制御部１１０は、発行される順番が限定数を超過するか否かを判断する。
【００７９】
限定数を超過すると判断した場合（ステップＳ１１６でＹＥＳと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。一方、限定数を超過しないと判断した場合（ステップＳ１１６でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１１７で、制御部１１０は、ステップＳ１１２からステップＳ１１６までの条件を満たした人に、新たな順番を発行する。
【００８０】
次いで、ステップＳ１１８で、制御部１１０は、ステップＳ１１１でウェブカメラ１９０から取得した画像に、新しい順番の画像および最後尾である旨の文字を追加して、限定数までの残数を示す文字（図示せず、たとえば、図２で示される画像に表示）を更新追加して、ガイド画像を含む画像を更新する。その後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。
【００８１】
端末装置において、ＡＲサーバ１００によって提供されている待ち行列に関するウェブページにアクセスして、当該ウェブページに含まれる、順番を示す画像が追加された待ち行列の画像を取得するためのボタンが選択されると、当該取得のための要求が、ＧＰＳによる位置情報、および、ユーザを特定可能な情報（ユーザの端末装置の識別情報、および、当該待ち行列で提供されるサービスの一例であるイベントまたはコンサートのチケットの種類などを示す情報）とともに、ＡＲサーバ１００に送信される。
【００８２】
ステップＳ１２１では、制御部１１０は、端末装置（携帯端末２００またはＰＣ３００）から、順番を示す画像が追加された待ち行列の画像を取得するための要求を受信したか否かを判断する。この画像取得要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ１２１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理を図７のステップＳ１３１に進める。
【００８３】
一方、この画像取得要求を受信したと判断した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２２で、制御部１１０は、要求元の端末装置に当該画像を送信する。
【００８４】
次に、ステップＳ１２３で、制御部１１０は、当該要求元の端末装置がＧＰＳ処理部２９０を備えた携帯端末２００などであり、ステップＳ１２１で受信した情報にＧＰＳによる位置情報が含まれる場合は、当該位置情報に基づいて、当該要求元が待ち行列の距離Ｄ（たとえば、数百メートル）の範囲内にあるか否かを判断する。
【００８５】
要求元の端末装置が待ち行列の距離Ｄの範囲内にないと判断した場合（ステップＳ１２３でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理を図７のステップＳ１３１に進める。一方、要求元の端末装置が待ち行列の距離Ｄの範囲内にあると判断した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２４で、制御部１１０は、待ち行列の並ぶべき場所（たとえば、一番最初にきた人の場合、受付の前の場所、２番目以降に新たに来た人の場合、最後尾の場所、後述するように一時的に列を抜けた人の場合、元の順番の場所）に誘導するための誘導情報を、当該端末装置に送信する。
【００８６】
なお、誘導情報は、たとえば、端末装置にインストールされているナビゲーションアプリケーションソフトに待ち行列の並ぶべき場所まで誘導させるための情報であり、この情報がナビゲーションアプリケーションソフトで用いられることによって、表示される地図上で現在位置および目的地までの経路が表示されたり、音声で目的地までの誘導が行なわれたりする。
【００８７】
また、誘導情報は、このようなナビゲーションアプリケーションソフトを用いなくても、表示地図上で目的地までの経路の表示が可能な実行ファイル形式のデータであってもよいし、音声で目的地までの誘導を実行可能な実行ファイル形式のデータであってもよい。
【００８８】
次に、ステップＳ１２５で、制御部１１０は、ステップＳ１２１で受信した情報に前述したユーザを特定可能な情報が含まれるか否かを判断する。ユーザ特定情報が含まれないと判断した場合（ステップＳ１２５でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理を図７のステップＳ１３１に進める。
【００８９】
一方、ユーザ特定情報が含まれると判断した場合（ステップＳ１２５でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２６で、制御部１１０は、ステップＳ１２１で受信したＧＰＳによる位置情報に基づいて、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像内のユーザの画像を特定し、特定したユーザの画像、ならびに、ステップＳ１２１で受信したユーザの端末装置の識別情報およびチケット情報を対応付けて記憶部１２０に記憶させる。
【００９０】
次いで、ステップＳ１２７で、制御部１１０は、当該ユーザの画像に対応する順番を示す画像を、チケット情報に応じた色に変更して、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像を更新する。たとえば、チケット情報に応じた色とは、チケット情報で示されるコンサートの座席のランクなどチケットの種別に応じた色であってもよいし、チケット情報が受信されているか否か、つまり、チケットを所持していると判明しているか否かに応じた色であってもよい。ステップＳ１２７の後、制御部１１０は、実行する処理を図７のステップＳ１３１に進める。
【００９１】
端末装置において、前述した待ち行列に関するウェブページにアクセスして、当該ウェブページに含まれる、一時的に待ち行列から抜ける処理をするためのボタンが選択されると、一時的に待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報が、ＧＰＳによる位置情報、および、ユーザを特定可能な情報（ユーザの端末装置の識別情報、および、当該待ち行列で提供されるサービスの一例であるイベントまたはコンサートのチケットの種類などを示す情報）とともに、ＡＲサーバ１００に送信される。
【００９２】
図７を参照して、ステップＳ１３１では、制御部１１０は、端末装置から、当該端末装置を所持する人が一時的に待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報を受信したか否かを判断する。離脱情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１３１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１４１の処理に進める。
【００９３】
一方、離脱情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１３１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１３２で、制御部１１０は、ステップＳ１３１で受信したＧＰＳによる位置情報に基づいて、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像内のユーザの画像を特定し、特定したユーザの画像、ならびに、ステップＳ１３１で受信したユーザの端末装置の識別情報およびチケット情報、ならびに、一時離脱の旨を対応付けて記憶部１２０に記憶させる。
【００９４】
次に、ステップＳ１３３で、制御部１１０は、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像内のユーザの画像の位置に、人型の画像を追加して更新する。ステップＳ１３３の後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１４１の処理に進める。
【００９５】
ステップＳ１４１では、制御部１１０は、図６のステップＳ１１１で取得した画像において、待ち行列の人が離脱したか否かを判断する。待ち行列から離脱したか否かは、たとえば、待ち行列から距離δ（たとえば、δ＞ｄ）以上、人が離れたか否かで判断するようにする。離脱していないと判断した場合（ステップＳ１４１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１５１の処理に進める。
【００９６】
一方、離脱したと判断した場合（ステップＳ１４１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１４２で、制御部１１０は、離脱した人が、ステップＳ１３２で一時離脱の旨が登録された人であるか否かを判断する。一時離脱の旨が登録された人であると判断した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１５１の処理に進める。
【００９７】
一方、一時離脱の旨が登録されていない人であると判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、ステップＳ１４３で、当該人の順番を削除し、ステップＳ１４４で、待ち行列において当該人の後ろの人の順番を繰上げる。
【００９８】
次に、ステップＳ１４５で、制御部１１０は、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像を、繰上げた順番を示す画像が付加された待ち行列の画像に更新する。ステップＳ１４５の後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１５１の処理に進める。
【００９９】
ステップＳ１５１では、制御部１１０は、図６のステップＳ１１１で取得した画像において、待ち行列の長さがＬ以上となったか否かを判断する。Ｌ以上となっていないと判断した場合（ステップＳ１５１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１６１の処理に進める。
【０１００】
一方、待ち行列の長さがＬ以上となったと判断した場合（ステップＳ１５１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１５２で、制御部１１０は、図６のステップＳ１２６および図７のステップＳ１３２などで端末情報が登録された端末装置に、列数の変更（たとえば、列数を増やす、列を折返す）を促す旨の情報を送信する。
【０１０１】
これによって、当該情報が送信されてきた端末装置では、列数の変更を促す旨がユーザに報知される。ステップＳ１５２の後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１６１の処理に進める。
【０１０２】
ステップＳ１６１では、制御部１１０は、図６のステップＳ１１１で取得した画像において、待ち行列の形状が不正である（たとえば、真っ直ぐでない）か否かを判断する。不正でないと判断した場合（ステップＳ１６１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をこの待ち行列管理処理の呼出元の処理に戻す。
【０１０３】
一方、待ち行列の形状が不正であると判断した場合（ステップＳ１６１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１６２で、障害物（たとえば、壁、車道など）により不正な形状となっているか否かを判断する。障害物によると判断した場合（ステップＳ１６２でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
【０１０４】
一方、障害物によらないと判断した場合（ステップＳ１６２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１６３で、制御部１１０は、図６のステップＳ１２６および図７のステップＳ１３２などで端末情報が登録された端末装置に、待ち行列の形状の正常化（たとえば、真っ直ぐにすること）を促す旨の情報を送信する。
【０１０５】
これによって、当該情報が送信されてきた端末装置では、待ち行列の形状の正常化を促す旨がユーザに報知される。ステップＳ１６２の後、制御部１１０は、実行する処理をステップＳ１７１の処理に進める。
【０１０６】
端末装置において、前述した待ち行列に関するウェブページにアクセスして、当該ウェブページに含まれる、待ち行列に復帰する処理をするためのボタンが選択されると、待ち行列に復帰する旨を示す復帰情報が、ＧＰＳによる位置情報、および、ユーザを特定可能な情報（ユーザの端末装置の識別情報、および、当該待ち行列で提供されるサービスの一例であるイベントまたはコンサートのチケットの種類などを示す情報）とともに、ＡＲサーバ１００に送信される。
【０１０７】
ステップＳ１７１では、制御部１１０は、人型の画像に人が接近したか否かを判断する。人型の画像に人が接近していないと判断した場合（ステップＳ１７１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。
【０１０８】
一方、人型の画像に人が接近したと判断した場合（ステップＳ１７１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１７２で、制御部１１０は、端末装置から、当該人型のユーザの端末装置から、待ち行列に復帰したい旨を示す復帰情報を受信したか否かを判断する。復帰情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１７２でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。
【０１０９】
一方、復帰情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１７２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１７３で、制御部１１０は、当該ユーザに対してステップＳ１３２で登録された一時離脱の旨を削除する。
【０１１０】
次に、ステップＳ１７４で、制御部１１０は、順番を示す画像が付加された待ち行列の画像から、当該ユーザに対応する人型の画像を削除して更新する。ステップＳ１７４の後、制御部１１０は、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。
【０１１１】
図１１を再び参照して、待ち行列が２列に変更された場合は、たとえば、中央ガイドライン３０Ｃを、待ち行列の画像に追加するようにする。
【０１１２】
また、車道などの道路を横断する箇所には、並ぶことを禁止する行列禁止ゾーン４０を、待ち行列の画像に追加するようにする。このようにすることで、待ち行列が途切れてしまうことが想定されるような場所の整列であっても、誘導する係員を配置することなく、待ち行列を構成する人まかせでも、整列させることが可能になる。また、この行列禁止ゾーン４０をガイド内として扱わないことにより、図６のステップＳ１１５でＮＯと判断されるので、順番が発行される前に行列禁止ゾーン４０に入った人には順番が発行されないようにすることができる。これにより、無謀な並び方を防止し、他の参加者および周囲の人や車両などを妨害することを防ぐことができる。
【０１１３】
図１２は、この実施の形態におけるガイドライン３０Ａ，３０Ｂの変形例を示す図である。待ち行列の画像に追加されるガイドライン３０Ａ，３０Ｂの画像に替えて、実際の待ち行列でも用いられるようなパーテーションロープ５０の画像を、待ち行列の画像に追加するようにしてもよい。このように、平面的なガイド表示だけでなく、ＡＲ空間の特性を活用した立体的な表示を用いることによって、より利用者に認識し易くすることができる。
【０１１４】
以上説明したように、この実施の形態における待ち行列管理システム１１によれば、以下のような効果が発揮される。
【０１１５】
（１）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１１で説明したように、所定のサービス（たとえば、イベント参加、コンサート観覧、物品販売）の提供を受けるための待ち行列が形成される領域の画像が、ウェブカメラ１９０から取得される。ステップＳ１１８，ステップＳ１３３，ステップＳ１４５で説明したように、取得された画像に撮影されている待ち行列を形成しているそれぞれの人に発行された待ち行列の順番を示す画像が、当該順番を示す画像で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様（たとえば、当該人に対応付けられた吹出し表示の態様）で、当該画像に追加される。ステップＳ１２２で説明したように、順番を示す画像が追加された画像が、端末装置に送信される。
【０１１６】
このため、端末装置で順番を示す画像が追加された待ち行列の画像を見ることができるようになる。その結果、待ち行列を管理することができる。
【０１１７】
（２）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１２４で説明したように、待ち行列の所定の誘導範囲に人が入った場合（ステップＳ１２３でＹＥＳと判断された場合）、当該人が所持する端末装置に、待ち行列の並ぶべき場所に誘導するための情報がさらに送信される。このため、端末装置によって、待ち行列に並ぼうとしている人を並ぶべき場所に誘導することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【０１１８】
（３）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１３１で説明したように、端末装置を所持する人が一時的に待ち行列から抜ける旨を示す離脱情報が、当該端末装置から受信された場合（ステップＳ１３１でＹＥＳと判断された場合）、順番特定情報が追加された画像において、当該離脱情報で示される人が抜けた位置に、代替アイコンとして人型の画像が追加される。
【０１１９】
このため、待ち行列から一時的にユーザが抜けた場合であっても、同じ順番で待ち行列にユーザが戻れるようにすることができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【０１２０】
（４）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４，ステップＳ１１７で説明したように、取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対して所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番が発行される。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【０１２１】
（５）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１４４で説明したように、順番を示す画像が追加された画像において、待ち行列から人が抜けた場合（ステップＳ１４１でＹＥＳと判断された場合）は、抜けた人の後ろに並んでいた人に、元の順番に替えて、抜けた人の順番以降の順番を繰上げた順番が発行される。このため、待ち行列から人が抜けた場合は、自動的に順番を振直すことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【０１２２】
（６）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１７で説明したように、取得された画像に撮影されている待ち行列に新たに並んだ人に、最後尾の次の順番が発行され、発行する順番が所定の限定数を超える場合（ステップＳ１１６でＹＥＳと判断された場合）は、ステップＳ１１７の処理に進められず、当該順番が発行されない。このため、発行する順番に簡単に制限を設けることができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【０１２３】
（７）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１８で説明したように、待ち行列の人数が所定の限定数に達するまでの残り人数を特定可能な限定数までの残数が、画像に追加される。このため、ユーザに残り人数を伝達することができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【０１２４】
（８）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１８で説明したように、取得された画像に、整列範囲を示すガイド画像としてガイドライン３０Ａ，３０Ｂまたはパーテーションロープ５０の画像が追加される。このため、ユーザに整列範囲を伝達することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【０１２５】
（９）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１７で説明したように、追加されたガイドで示される整列範囲に人が入り、かつ、待ち行列の最後尾以外の人に対して当該人が所定の位置関係でないこと（ステップＳ１１４およびステップＳ１１５でＹＥＳと判断されること）を条件として、最後尾の次の順番が、当該人に発行される。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【０１２６】
（１０）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１５２で説明したように、待ち行列が所定の長さに達した場合（ステップＳ１５１でＹＥＳと判断された場合）、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の変更を促すための情報がさらに送信される。このため、待ち行列の形状を正常化することができる。その結果、待ち行列を効率よく管理することができる。
【０１２７】
（１１）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１６３で説明したように、待ち行列の形状が所定形状となっていない場合（ステップＳ１６１でＹＥＳと判断された場合）、当該待ち行列の人が所持する端末装置に、待ち行列の形状の正常化を促すための情報がさらに送信される。このため、待ち行列の形状を正常化することができる。その結果、待ち行列を効率よく管理することができる。
【０１２８】
（１２）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１１８で説明したように、待ち行列の最後尾の人に対して最後尾であることを示す情報が追加される。このため、待ち行列の最後尾を、ユーザに分かり易く伝達することができる。その結果、待ち行列を効率よく形成することができる。
【０１２９】
（１３）  ＡＲサーバ１００によって、待ち行列の人が受けるサービスの種類に応じて、順番を示す画像の表示態様を異ならせられる。このため、待ち行列に並んでいる人のそれぞれが受けるサービスの種類を、ユーザに分かり易く伝達することができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【０１３０】
（１４）  ＡＲサーバ１００によって、ステップＳ１２２で説明したように、待ち行列の状況を取得する要求が、端末装置から受信されたこと（ステップＳ１２１でＹＥＳと判断されたこと）を条件として、当該端末装置に画像が送信される。このため、ユーザは、要求することによって、待ち行列の近辺にいなくても、混雑状況などの待ち行列の状況を知ることができる。その結果、ユーザに利便性を与えることができる。
【０１３１】
その他、上述した実施の形態で得られる効果として次のようなものがある。
順番を示す画像を表示したり、ガイドライン３０Ａ，３０Ｂを表示したりするので、待ち行列の整列および誘導のための係員が不要となり、人件費を削減することができる。待ち行列を構成する人に順番が発行されるので、割込みを防止することができ、公正に待ち行列を管理することができる。
【０１３２】
最後尾の場所が端末装置で一目で分かるので、並ぶべき場所を分かり易く参加者に伝達することができる。最後尾である旨と順番を示す画像がともに表示されるため、並んでいる人数が一目で分かるようにすることができる。限定数までの残数が表示されるため、あと何人、並ぶことができるかを参加者に分かり易く伝達することができる。
【０１３３】
実際にロープを張ったり、コーンを準備したりといった事前準備およびそれらの撤去作業が不要となるので、このための係員が不要となり、人件費を削減することができる。参加者は、ＰＣ３００および携帯端末２００などの端末装置から、待ち行列の現場でなくても、待ち行列の混雑状況を把握することができる。主催者の係員などは、待ち行列の状況を広い視点で把握することができる。
【０１３４】
一時的に待ち行列から抜けた場合であっても、代わりに人型の画像を表示するので、その人が列に復帰する場合であっても、トラブルにならず、公正に待ち行列を管理することができる。待ち行列の長さや待ち行列の形状に応じて、参加者に待ち行列の適正化を促すので、再整列を容易に行なうことができる。
【０１３５】
イベントの電子チケットを携帯端末２００の非接触ＩＣチップ２８０に所有している入場者に対して、ＡＲ技術を用いることで、リアルタイムに参加者の位置を、参加者および主催者が、リアルタイムに共有できる。
【０１３６】
順番を示す画像のような文字情報が、待ち行列の画像に付加されることで、待ち行列の状況を容易に明示することができる。特に、イベント会場への入場整理券発行時に、参加者情報を、参加者および主催者が、リアルタイムに情報を取得できることで、たとえば、参加者は、待ち行列の様子を把握でき、主催者が規制する必要もなく、整列させることができるので、主催者の人件費削減が可能となる。
【０１３７】
また、整列の際には、順番を示す画像のような数字情報が付与されるので、整列形成が容易に可能となる。さらに、割り込み禁止および明確な最後尾の提示などの従属的効果も容易に可能となる。
【０１３８】
また、上述したように、待ち行列を形成する人に対応付けて順番を示す画像をＡＲ空間の画像として表示するため、ＡＲ空間をみることができる端末装置を所持している人は、どこに／どのように／どのくらいの並びができているかを認知することができる。
【０１３９】
また、順番を示す画像どうしを破線で接続することにより、待ち行列を、より認識し易くすることが可能となる。
【０１４０】
次に、上述した実施の形態の変形例を説明する。
（１）  ＡＲサーバ１００によって、取得された画像に撮影されている待ち行列の最後尾の人に対する所定の位置関係に障害物が無い限り、当該所定の位置関係となった人に、最後尾の次の順番が発行されるようにしてもよい。所定の位置関係は、待ち行列に並んだと判断可能な位置関係（たとえば、対象の人から所定の距離ｄ以内、かつ、列の延長方向）である。このため、待ち行列に並んだ人に自動的に順番を付与していくことができる。その結果、待ち行列の順番を効率よく管理することができる。
【０１４１】
（２）  前述した実施の形態においては、待ち行列を形成しているそれぞれの人の順番を特定可能な順番特定情報として、順番を示す画像が、順番特定情報で特定される順番が対応している人をそれぞれ特定可能な態様で、画像に追加されることとしたが、これに限定されず、たとえば、所定人数（たとえば、１０人）おきに、順番特定情報が追加されるようにしてもよい。
【０１４２】
（３）  前述した実施の形態のおいては、チケットの種類ごとに順番を示す情報の色を分けるようにした。しかし、これに限定されず、チケットの種類ごとに別々の順番を発行するようにしてもよい。これにより、チケットの種類ごとの順番を分かり易く参加者に伝達することができる。
【０１４３】
（４）  前述した実施の形態においては、待ち行列管理システム１１の発明として説明した。しかし、これに限定されず、待ち行列管理システム１１に含まれるＡＲサーバ１００、携帯端末２００、または、ＰＣ３００それぞれの装置の発明として捉えることができる。また、それぞれの装置で実行される制御方法または制御プログラムの発明として捉えることができる。
【０１４４】
（５）  今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４５】
１０Ａ〜１０Ｅ  人、１１  待ち行列管理システム、２０  受付、３０Ａ，３０Ｂ  ガイドライン、３０Ｃ  中央ガイドライン、４０  行列禁止ゾーン、５０  パーテーションロープ、１００  サーバ、１１０，２１０，３１０  制御部、１２０，２２０，３２０  記憶部、１３０，２３０，３３０  操作部、１４０，２４０，３４０  表示部、１７０，２７０，３７０  通信部、１９０  ウェブカメラ、２００  携帯端末、２８０  非接触ＩＣチップ、２９０  ＧＰＳ処理部、９００  インターネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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