【手続補正書】
【提出日】平成26年5月9日(2014.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
所定の信号に同期して前記撮像装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は第１の時間に関する情報を前記撮像装置に送信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過する前に、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信が開始されないようにすることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
所定の信号に同期して前記撮像装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信し、通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過する前に、次の周期の最初のブロックの通信が開始されないようにすることを特徴とするレンズ装置。
【請求項３】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
所定の信号に同期して前記撮像装置と通信する制御手段と、アクチュエータと、を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は第３の時間に関する情報を前記撮像装置に送信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第３の時間が経過する前に、前記アクチュエータの駆動が開始されないようにすることを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
所定の信号に同期して前記撮像装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は第１の時間と第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過する前に、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信が開始されないようにし、前記第ｎのブロック及び前記第ｍのブロックを含む通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過する前に、次の周期の最初のブロックの通信が開始されないようにし、前記第１の時間と前記第２の時間の合計が前記所定の信号の周期を超えないようにすることを特徴とするレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ装置は、前記複数のブロックを含む通信の前に行われる初期通信において前記第１の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記レンズ装置は、前記複数のブロックを含む通信の前に行われる初期通信において前記第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記レンズ装置は、前記複数のブロックを含む通信の前に行われる初期通信において前記第３の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記レンズ装置は、前記複数のブロックを含む通信の前に行われる初期通信において前記第１の時間と前記第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記レンズ装置は、同一周期内の最初のブロックの通信において前記第１の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 
【請求項１０】
前記レンズ装置は、同一周期内の最初のブロックの通信において前記第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記レンズ装置は、同一周期内の最初のブロックの通信において前記第３の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記レンズ装置は、同一周期内の最初のブロックの通信において前記第１の時間と前記第２の時間に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
所定の信号に同期して前記レンズ装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は、第１の時間に関する情報を前記レンズ装置から受信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過した後で、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信を開始することを特徴とする撮像装置。 
【請求項１４】
レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
所定の信号に同期して前記レンズ装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は、第２の時間に関する情報を前記レンズ装置から受信し、通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過した後で、次の周期の最初のブロックの通信を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
アクチュエータを有するレンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
所定の信号に同期して前記レンズ装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は、第３の時間に関する情報を前記レンズ装置から受信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第３の時間が経過した後で、前記レンズ装置に前記アクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
所定の信号に同期して前記レンズ装置と通信する制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記制御手段は、第１の時間と第２の時間に関する情報を前記レンズ装置から受信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過した後で、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信を開始し、前記第ｎのブロック及び前記第ｍのブロックを含む通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過した後で次の周期の最初のブロックの通信を開始し、前記第１の時間と前記第２の時間の合計が前記所定の信号の周期を超えないように前記所定の信号の周期を調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置と、を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、所定の信号に同期して前記撮像装置と通信するレンズ制御手段を有し、
前記撮像装置は、前記所定の信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記レンズ制御手段は、第１の時間に関する情報を前記撮像装置制御手段に送信し、
前記撮像装置制御手段は、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過した後で、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信を開始することを特徴とする撮像システム。
【請求項１８】
レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置と、を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、所定の信号に同期して前記撮像装置と通信するレンズ制御手段を有し、
前記撮像装置は、前記所定の信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記レンズ制御手段は、第２の時間に関する情報を前記撮像装置制御手段に送信し、
前記撮像装置制御手段は、通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過した後で、次の周期の最初のブロックの通信を開始することを特徴とする撮像システム。
【請求項１９】
レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置と、を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、所定の信号に同期して前記撮像装置と通信するレンズ制御手段と、アクチュエータと、を有し、
前記撮像装置は、前記所定の信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記レンズ制御手段は、第３の時間に関する情報を前記撮像装置制御手段に送信し、
前記撮像装置制御手段は、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第３の時間が経過した後で、前記レンズ制御手段に前記アクチュエータの駆動を開始させることを特徴とする撮像システム。
【請求項２０】
レンズ装置と、当該レンズ装置が着脱可能な撮像装置と、を有する撮像システムであって、
前記レンズ装置は、所定の信号に同期して前記撮像装置と通信するレンズ制御手段を有し、
前記撮像装置は、前記所定の信号に同期して前記レンズ制御手段と通信する撮像装置制御手段を有し、
前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、
前記レンズ制御手段は、第１の時間と第２の時間に関する情報を前記撮像装置制御手段に送信し、
前記撮像装置制御手段は、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過した後で、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信を開始し、前記第ｎのブロック及び前記第ｍのブロックを含む通信周期内の最後のブロックの通信を開始または終了してから前記第２の時間が経過した後で、次の周期の最初のブロックの通信を開始し、前記第１の時間と前記第２の時間の合計が前記第１の信号の周期を超えないように前記所定の信号の周期を調整することを特徴とする撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のレンズ装置は、撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、所定の信号に同期して前記撮像装置と通信する制御手段を有し、前記撮像装置と前記レンズ装置の間の通信は、通信周期内に複数のブロックを含むように行われ、前記制御手段は第１の時間に関する情報を前記撮像装置に送信し、前記複数のブロックの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のブロックの通信を開始または終了してから前記第１の時間が経過する前に、前記第ｎのブロックと同一周期内の第ｍ（ｍはｎより大きい整数）のブロックの通信が開始されないようにすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
電源スイッチの操作により電源が供給されると、時間ｔ２１後にカメラマイコンＣ１０６がＶＤを生成し、時間ｔ２２後に初期通信ＰＩが開始される。初期通信ＰＩは、レンズユニットＬ１００がカメラ本体Ｃ１００に装着または電源投入されてから最初に行う通信である。ＶＤに同期するタイミングで固定長の双方向パケット通信を行う場合、最初の１周期間（１Ｖ）は初期通信ＰＩとし、その後の通信とは別のフォーマットの通信を行う。次の周期以降は１Ｖ内に第１通信Ｐ１と第２通信Ｐ２の２つのブロックからなる通信を行う。また、ＶＤの立ち上がりから初期通信ＰＩを開始するまでの時間ｔ２２は撮像素子Ｃ１０１の映像信号蓄積タイミングを基準として任意のタイミングに設定することが可能であるが、ＶＤに対しての遅延時間は常に一定である必要がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
レンズ交換型カメラシステムでは、レンズユニットＬ１００の種類によってレンズマイコンＬ１０６の演算速度や処理すべきデータ量が異なる。例えば、安価なマイコンを使用している場合や、消費電流削減のためにマイコンの動作クロックを落としている場合には演算速度は遅くなる。また、レンズユニットＬ１００が備えている機能（オートズーム、ＡＦ、手ブレ補正、絞り制御、ＮＤフィルタ制御、内蔵テレコン制御等々）や、各機能の精度の違いにより処理すべきデータ量が増減し、結果として処理速度に差が生じる。即ち、時間ｔ２３、ｔ２４、ｔ２５の間に、レンズマイコンＬ１０６が行うべき処理内容、及び処理時間がレンズユニットＬ１００の種類毎に異なる。このため、カメラマイコンＣ１０６が、それらの処理時間の違いを考慮せずに駆動時期を指定する制御するなどの通信を行うと、アクチュエータが正確に動けないなど、制御が破たんする可能性がある。そこで、カメラマイコンＣ１０６は、周期内待機時間、周期外待機時間、アクチュエータ待機時間を考慮したタイミングで通信、及びレンズ制御を行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
Ｓｔｅｐ３０９では、カメラマイコンＣ１０６は、焦点信号（の値）が大きくなる方向に所定の速度でフォーカスレンズＬ１０５を駆動する山登り駆動動作を行う。山登り駆動動作の詳細についての詳細な説明は省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
ＳｔｅｐＣ４０６では、カメラマイコンＣ１０６は、現在フォーカスレンズＬ１０５がその駆動中心である中心位置に対して無限遠側に停止している状態かどうかを判別し、そうである場合はＳｔｅｐＣ４０７に、そうでない場合はＳｔｅｐＣ４１１に進む。図５の例では、現在のＶＤが（４）である場合は、このときのフォーカスレンズＬ１０５は無限遠側に停止していると判別される。また現在のＶＤが（６）である場合は、このときのフォーカスレンズＬ１０５は至近側に停止していると判別される。