(57)【要約】【課題】ユーザの運転状態に関わらずに良好な操作性が確保できる「車載システム」を提供する。【解決手段】自動車の走行中、すなわち、ユーザが自動車を運転しているときには、圧力センサ３を用いて検出したユーザのステアリングホイールの両手持ち／右手片手持ち／左手片手持ちの握持形態に応じて、ステアリングディホイール内に配置したディスプレイの左右／右側／左側に、ステアリングホイールから手を離すことなく親指のみを移動して操作できるように、円弧上にボタン２０１を配列したＧＵＩ画面（ｂ、ｃ、ｄ）を表示する。一方、自動車が走行していないときには、ユーザが手を自由移動可能なことを前提としてボタン２０１配置を最適化したＧＵＩ画面を表示する（ａ）。【選択図】図２
2013025620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される車載システムであって、
ステアリングホイールのセンターパッドに配置されたディスプレイと、
前記ディスプレイ上に配置されたタッチパネルと、
ボタンを配置した画面を前記ディスプレイに表示し、前記タッチパネルを用いた前記ボタンに対するユーザの操作を受け付けるユーザインタフェース制御手段と、
前記自動車が走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段とを有し、
前記ユーザインタフェース制御手段は、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出していない期間中に、前記ボタンを第１の配列形態で配置した前記画面を表示し、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間に、前記ボタンを前記第１の配列形態とは異なる第２の配列形態で配置した前記画面を表示し、
前記ディスプレイの右側の表示領域に、前記ディスプレイよりも右方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を右側配列形態、前記ディスプレイの左側の表示領域に、前記ディスプレイよりも左方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を左側配列形態、前記ディスプレイの右側の表示領域に、前記ディスプレイよりも右方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列すると共に、前記ディスプレイの左側の表示領域に、前記ディスプレイよりも左方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を両側配列形態として、前記第２の配列形態は、前記右側配列形態と前記左側配列形態と前記両側配列形態のいずれかであることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
ユーザの前記ステアリングホイールの握持位置を検出する握持位置検出手段を有し、
前記ユーザインタフェース制御手段は、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中、前記握持位置検出手段が前記ステアリングホイールの右側のみに前記握持位置を検出しているときに、前記右側配列形態を前記第２の配列形態とし、前記握持位置検出手段が前記ステアリングホイールの左側のみに前記握持位置を検出しているときに、前記左側配列形態を前記第２の配列形態とすることを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１記載の車載システムであって、
ユーザの前記ステアリングホイールの握持位置を検出する握持位置検出手段を有し、
前記ユーザインタフェース制御手段は、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中、前記握持位置検出手段が検出した前記ステアリングホイールの前記握持位置に応じて、前記円の中心の位置を、少なくとも、前記握持位置の上下方向位置が第１の握持位置より上方の位置である第２の握持位置である場合に、前記円の中心の位置が、前記握持位置の上下方向位置が前記第１の握持位置にあるときの当該円の中心の位置よりも上方となるように設定することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記ステアリングホイールにユーザの手によって加えられる圧力を検知する圧力検知手段を有し、
前記ユーザインタフェース手段は、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中に、前記圧力検知手段が検知している圧力の変化よりユーザの前記タッチパネルの操作の発生を予測し、当該操作の発生が予測されたときに、前記ボタンを前記第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始することを特徴とする車載システム。
【請求項５】
請求項１載の車載システムであって、
前記ステアリングホイールにユーザの手によって加えられる圧力を検知する圧力検知手段を有し、
前記ユーザインタフェース手段は、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中に、前記圧力検知手段が検知している圧力の変化よりユーザの前記タッチパネルの右手による操作の発生と左手による操作の発生とを予測し、前記右手による操作の発生が予測された場合に、前記右側配列形態を前記第２の配列形態として前記ボタンを当該第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始し、前記左手による操作の発生が予測された場合に、前記左側配列形態を前記第２の配列形態として前記ボタンを当該第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始することを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングホイール内に配置したディスプレイを用いたユーザインタフェースを制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転者用のディスプレイとして、自動車のステアリングホイールのセンターパッドに設けられたディスプレイが知られている（特許文献１）。
一方、自動車内に設けたディスプレイを用いたユーザインタフェースを制御する技術としては、ディスプレイと当該ディスプレイ上に配置したタッチパネルとを用いたユーザインタフェースを提供する装置において、自動車の走行中と停車中において、ディスプレイに表示する表示項目を切り替える技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１０５６１０号公報
【特許文献２】特開２００７-  ４０９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車のステアリングホイール内に配置したディスプレイと当該ディスプレイ上に配置したタッチパネルとを用いたユーザインタフェースを提供する場合、運転者であるユーザの状態に応じて、ユーザにとって操作が容易なタッチパネル上の位置は異なるものとなる。すなわち、自動車が停車中であるときには、タッチパネル上の任意位置に対する操作を比較的容易に行うことができるが、自動車の運転中はステアリングホイールを握持する必要があるため、操作を容易に行うことができるタッチパネル上の位置は、ステアリングホイールの握持位置の周辺のみとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、自動車のステアリングホイール内に設けたディスプレイと当該ディスプレイ上に配置したタッチパネルとを用いたユーザインタフェースを、ユーザの状態に関わらずに良好な操作性が確保できるように提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、ステアリングホイールのセンターパッドに配置されたディスプレイと、前記ディスプレイ上に配置されたタッチパネルと、ボタンを配置した画面を前記ディスプレイに表示し、前記タッチパネルを用いた前記ボタンに対するユーザの操作を受け付けるユーザインタフェース制御手段と、前記自動車が走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段とを設け、前記ユーザインタフェース制御手段において、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出していない期間中に、前記ボタンを第１の配列形態で配置した前記画面を表示し、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間に、前記ボタンを前記第１の配列形態とは異なる第２の配列形態で配置した前記画面を表示するようにしたものである。ただし、前記ディスプレイの右側の表示領域に、前記ディスプレイよりも右方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を右側配列形態、前記ディスプレイの左側の表示領域に、前記ディスプレイよりも左方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を左側配列形態、前記ディスプレイの右側の表示領域に、前記ディスプレイよりも右方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列すると共に、前記ディスプレイの左側の表示領域に、前記ディスプレイよりも左方向の位置を中心とする円の円弧上に前記ボタンを配列した配列形態を両側配列形態として、前記第２の配列形態は、前記右側配列形態と前記左側配列形態と前記両側配列形態のいずれかである。
【０００７】
このような車載システムによれば、自動車の走行中、すなわち、ユーザが自動車を運転しているときには、ステアリングホイールを握持する手を、ステアリングホイールから離すことなく、当該手の親指のみを移動して操作できるように、ボタンをディスプレイの表示領域の左右のいずれかまたは双方に円弧上に配列した画面が表示されることとなる。一方、自動車が走行していないときには、ユーザが手を自由移動可能なことを前提としてボタンの配列を最適化した画面を表示することができる。
【０００８】
よって、本発明によれば、ユーザの運転状態に関わらずに良好な操作性が確保できるようになる。
ここで、このような車載システムは、当該車載システムに、ユーザの前記ステアリングホイールの握持位置を検出する握持位置検出手段を設け、前記ユーザインタフェース制御手段において、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中、前記握持位置検出手段が前記ステアリングホイールの右側のみに前記握持位置を検出しているときに、前記右側配列形態を前記第２の配列形態とし、前記握持位置検出手段が前記ステアリングホイールの左側のみに前記握持位置を検出しているときに、前記左側配列形態を前記第２の配列形態とするように構成してもよい。
【０００９】
また、このような車載システムは、当該車載システムに、ユーザの前記ステアリングホイールの握持位置を検出する握持位置検出手段を設け、前記ユーザインタフェース制御手段において、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中、前記握持位置検出手段が検出した前記ステアリングホイールの前記握持位置に応じて、前記円の中心の位置を、少なくとも、前記握持位置の上下方向位置が第１の握持位置より上方の位置である第２の握持位置である場合に、前記円の中心の位置が、前記握持位置の上下方向位置が第１の握持位置にあるときの当該円の中心の位置よりも上方となるように設定するように構成してもよい。
【００１０】
また、このような車載システムは、当該車載システムに、前記ステアリングホイールにユーザの手によって加えられる圧力を検知する圧力検知手段を設け、前記ユーザインタフェース手段において、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中に、前記圧力検知手段が検知している圧力の変化よりユーザの前記タッチパネルの操作の発生を予測し、当該操作の発生が予測されたときに、前記ボタンを前記第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始するように構成してもよい。
【００１１】
また、このような車載システムは、当該車載システムに、前記ステアリングホイールにユーザの手によって加えられる圧力を検知する圧力検知手段を設け、前記ユーザインタフェース手段において、前記走行状態検出手段が前記自動車が走行中であることを検出している期間中に、前記圧力検知手段が検知している圧力の変化よりユーザの前記タッチパネルの右手による操作の発生と左手による操作の発生とを予測し、前記右手による操作の発生が予測された場合に、前記右側配列形態を前記第２の配列形態として前記ボタンを当該第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始し、前記左手による操作の発生が予測された場合に、前記左側配列形態を前記第２の配列形態として前記ボタンを当該第２の配列形態で配置した前記画面の表示を開始するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、自動車のステアリングホイール内に設けたディスプレイと当該ディスプレイ上に配置したタッチパネルとを用いたユーザインタフェースを、ユーザの状態に関わらずに良好な操作性が確保できるように提供することできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＧＵＩ画面の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＧＵＩモード制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るＧＵＩ画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａに、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、タッチパネル１、ステアリングディスプレイ２、圧力センサ３、ＧＵＩ制御部４、車両状態センサ５、車載機器６とを備えている。
ここで、ステアリングディスプレイ２は、図１ｂに示すようにステアリングホイールのセンターパッド内に配置されており、タッチパネル１は、このステアリングディスプレイ２の表示面上に配置されている。
また、圧力センサ３は、ステアリングホイールに沿って設けられており、ステアリングホイールにユーザによって加えられる圧力の大きさや、当該圧力が加えられた位置を検知する。
また、車両状態センサ５は、自動車の走行/駐停車状態や、操舵状態などの車両状態を検知するセンサである。なお、車両状態センサ５は、自動車のＥＣＵより車両状態を取得するものあってもよい。
そして、車載機器６は、ＡＶ装置やナビゲーション装置などのカーアクセサリ装置であり、ＧＵＩ制御部４は、これらの車載機器６の、ステアリングディスプレイ２とタッチパネル１を用いたＧＵＩを制御する。
ここで、本実施形態では、ユーザに提供するＧＵＩのモードであるＧＵＩモードとして、通常ボタン配列モードと、両側ボタン配列モードと、右側ボタン配列モード、左側ボタン配列モードとを設けている。
そして、ＧＵＩ制御部４は、通常ボタン配列モードが設定されているときには、図２ａに示すようにユーザ操作受け付け用のボタン２０１を通常配置した、車載機器６のＧＵＩ画面をステアリングディスプレイ２に表示し、発生したユーザのボタン操作の内容を車載機器６に入力する。ここで、ボタン２０１の通常配置においては、ステアリングディスプレイ２の中央の領域もボタン２０１の配置に用いつつ、ボタン２０１をＸ方向や、Ｙ方向に並べて配置する。
【００１５】
また、ＧＵＩ制御部４は、両側ボタン配列モードが設定されているときには、図２ｂに示すようにユーザ操作受け付け用のボタン２０１を、ディスプレイの右側と左側に、円弧上に並べた車載機器６のＧＵＩ画面をステアリングディスプレイ２に表示し、発生したユーザのボタン操作の内容を車載機器６に入力する。ここで、右側のボタン２０１を並べる円弧は、右手でステアリングホイールを握持したときの右手親指の付け根の間接（母指CM関節）位置の標準的な位置を円の中心とする円弧とし、左側のボタン２０１を並べる円弧は、左手でステアリングホイールを握持したときの左手親指の付け根の間接位置の標準的な位置を円の中心とする円弧とする。
【００１６】
また、ＧＵＩ制御部４は、右側ボタン配列モードが設定されているときには、図２ｃに示すようにユーザ操作受け付け用のボタン２０１を、ディスプレイの右側に、円弧上に並べた車載機器６のＧＵＩ画面をステアリングディスプレイ２に表示し、発生したユーザのボタン操作の内容を車載機器６に入力する。ここで、ボタン２０１を並べる円弧は、右手でステアリングホイールを握持したときの右手親指の付け根の間接位置の標準的な位置を円の中心とする円弧とする。
【００１７】
また、ＧＵＩ制御部４は、左側ボタン配列モードが設定されているときには、図２ｄに示すようにユーザ操作受け付け用のボタン２０１を、ディスプレイの左側に、円弧上に並べた車載機器６のＧＵＩ画面をステアリングディスプレイ２に表示し、発生したユーザのボタン操作の内容を車載機器６に入力する。ここで、ボタン２０１を並べる円弧は、左手でステアリングホイールを握持したときの左手親指の付け根の間接位置の標準的な位置を円の中心とする円弧とする。
【００１８】
なお、図２ｂ-ｄのＧＵＩ画面中の三角ボタン２０１（ａ）は、図２ｄの三角ボタン２０１（ａ）操作時について図２ｅに示すように、ＧＵＩ画面に表示するボタン２０１を切り替えるためのものである。
このような車載システムにおいてＧＵＩ制御部４は、以上のＧＵＩモードを設定/切替のために、ＧＵＩモード制御処理を行う。
図３に、このＧＵＩモード制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理において、ＧＵＩ制御部４は、車両状態センサ５から自動車の車両状態を取得し（ステップ３０２）、自動車が走行中でなければ（ステップ３０４）、ＧＵＩモードとして、通常ボタン配列モードを設定する（ステップ３０６）。そして、ステップ３０２からの処理に戻る。
【００１９】
一方、自動車が走行中であれば（ステップ３０４）、圧力センサ３の圧力検知状態を取得し（ステップ３０８）、ステアリングホイールの右側のみに圧力が加えられていれば（ステップ３１０）、ユーザがステアリングホイールを右手で片手持ちしているものと推定し、ＧＵＩモードとして、右側ボタン配列モードを設定し（ステップ３１２）、ステアリングホイールの左側のみに圧力が加えられていれば（ステップ３１４）、ユーザがステアリングホイールを左手で片手持ちしているものと推定し、ＧＵＩモードとして、左側ボタン配列モードを設定し（ステップ３１６）、その他の場合は、両側ボタン配列モードを設定する（ステップ３１８）。
【００２０】
そして、ステップ３０２からの処理に戻る。
以上、ＧＵＩ制御部４が行うＧＵＩモード制御処理について説明した。
以上のようなＧＵＩモード制御処理によれば、自動車の走行中、すなわち、ユーザが自動車を運転しているときには、図４ａに右側ボタン配列モードの場合について示したように、ステアリングホイールを握持する手を、ステアリングホイールから離すことなく、当該手の親指４０１のみを移動して操作できるように、ボタン２０１を配列したＧＵＩ画面が表示されることとなる。一方、自動車が走行していないときには、図２ａに示したように、ユーザが手を自由移動可能なことを前提としてボタン２０１配置等を最適化したＧＵＩ画面を表示することができる。
【００２１】
よって、本実施形態によれば、ユーザの運転状態に関わらずに良好な操作性が確保できるようになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、種々の態様に修正して実施するようにしてもよい。
すなわち、圧力センサ３を設けずに、上述したＧＵＩモード制御処理において、車両の駐停車中は通常ボタン配列モードをＧＵＩモードとして設定し、車両の走行中は、両側ボタン配列モードと右側ボタン配列モードと左側ボタン配列モードとのうちの予め設定しておいた一つのモードをＧＵＩモードとして設定するようにしてもよい。
【００２２】
または、自動車の走行中に、圧力センサ３において、ステアリングホイールを握持している手の上下方向位置も検出し、検出した上下方向位置に応じて、ボタン２０１を配列する円弧の中心を変化させるようにしてもよい。すなわち、たとえば、圧力を検出した位置が右側のステアリングホイールの上下方向中央位置より下側であれば図２ｃに示したようにボタン２０１を配列し、圧力を検出した位置が右側のステアリングホイールの上下方向中央位置より下側であれば図４ｂに示したように、図２ｃのボタン２０１が配列されている円弧の中心を、ステアリングホイールに沿って上方向に移動した位置を中心とした円の円弧上にボタン２０１を配列したＧＵＩ画面を表示するようにしてよい。
【００２３】
また、自動車の走行中に、圧力センサ３において圧力の増加を検出したときに、ユーザがタッチパネル１を操作しようとしているものと推定して、当該時点において、ＧＵＩモードを、圧力の増加を検出した位置が右側であれば右手でタッチパネル１を操作しようとしていると推測して、右側ボタン配列ＧＵＩモードに、圧力の増加を検出した位置が左側であれば左手でタッチパネル１を操作しようとしていると推測して、左側ボタン配列ＧＵＩモードに切り替えるようにしてもよい。また、この場合には、自動車の走行中は、ステアリングディスプレイ２の表示の輝度を低下させて、ステアリングディスプレイ２の明るさが運転の妨げとなったり運転者の顔を照射してしまうことを防止しつつ、圧力センサ３において圧力の増加を検出したときに、ステアリングディスプレイ２の輝度を通常の輝度に増加復帰させて、その操作を可能とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１…タッチパネル、２…ステアリングディスプレイ、３…圧力センサ、４…ＧＵＩ制御部、５…車両状態センサ、６…車載機器。
【図１】
2013025620.tif 000003
【図２】
2013025620.tif 000004
【図３】
2013025620.tif 000005
【図４】
2013025620.tif 000006