【手続補正書】
【提出日】平成26年3月4日(2014.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の遠隔操作装置は、
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置であって、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する設定手段と、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する第１検出手段と、この第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の遠隔操作方法は、
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置を用いた遠隔操作方法であって、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御処理と、前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する処理と、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する処理と、検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる処理と、を含み、前記表示制御処理は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明のプログラムは、
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置のコンピュータを、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御手段、前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する設定手段、前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する第１検出手段、この第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる制御手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置であって、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する設定手段と、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する第１検出手段と、
この第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記操作対象は、前記操作指示画像とは異なる画像であって、
前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作指示画像とは異なる画像を動作させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記操作対象は、当該遠隔操作装置であって、
前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて当該遠隔操作装置を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記第１検出手段により検出された状態の前記操作指示画像を追跡する追跡手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記追跡手段により追跡された前記操作指示画像の動作に基づいて、当該動作と対応する前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記操作指示画像は、操作者の手であり、
前記設定手段は、更に、
前記操作者の手の状態の各々と前記操作対象の所定の操作内容とを対応付けて設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームのうち、一の画像フレームに係る画像領域内で操作対象を操作するための前記操作指示画像を入力可能な操作指示範囲を設定する操作指示範囲設定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像内から操作者の顔を検出する第２検出手段と、
を更に備え、
前記操作指示範囲設定手段は、前記第２検出手段により検出された顔の位置を基準として前記操作指示範囲を設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
前記設定手段は、更に、
前記第２検出手段により検出された顔の操作者の手を前記操作指示画像として、この操作者の手の少なくとも二つの状態を当該操作者の顔と対応付けて設定することを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作装置。
【請求項８】
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置を用いた遠隔操作方法であって、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御処理と、
前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する処理と、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する処理と、
検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる処理と、を含み、
前記表示制御処理は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項９】
撮像手段と表示手段を備えた遠隔操作装置のコンピュータを、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームを前記表示手段に表示する表示制御手段、
前記操作対象の所定の操作内容と対応付けられ、当該操作を指示する操作指示画像の状態を少なくとも二つ設定する設定手段、
前記撮像手段により逐次生成される複数の画像フレームに基づいて、各画像フレームから、前記少なくとも二つの前記操作指示画像の状態の各々を検出する第１検出手段、
この第１検出手段により検出された各状態の前記操作指示画像と対応付けられている前記所定の操作内容に応じて前記操作対象を動作させる制御手段、として機能させ、
前記表示制御手段は、前記操作指示画像を当該操作指示画像とは異なる画像と同時に表示させることを特徴とするプログラム。