(57)【要約】      （修正有）【課題】配管の更生に要する工数及びスペースを低減できる牽引装置を提供する。【解決手段】配管の更生において所要の長さに亘って配管の内部に挿入されたホースを牽引する牽引装置であって、互いの外周面でホースを挟持するとともに、互いに逆方向に回転することによってホースを牽引方向へ送出する、一対のローラ２を備える。【選択図】図２
0003216305.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
配管の更生において所要の長さに亘って前記配管の内部に挿入されたホースを牽引する牽引装置であって、
一対のローラであって、互いの回動軸が平行となるように配置され、且つ、互いの外周面で前記ホースを挟持するとともに、互いに逆方向に回転することによって前記ホースを牽引方向へ送出する、一対のローラを備える、
牽引装置。
【請求項２】
前記ローラは、前記回動軸を形成する回動軸部と、弾性を有するとともに前記回動軸部に取り付けられて前記ローラの外周面を形成する弾性部と、を有する、
請求項１に記載の牽引装置。
【請求項３】
前記ホースに当接することによって当該ホースが前記一対のローラの前記回動軸方向に振れることを抑制する、ガイド部を備える、
請求項１又は２に記載の牽引装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、外周面で前記ホースに当接するとともに当接した前記ホースの送出に伴って回動するローラ形状を有する、請求項３に記載の牽引装置。
【請求項５】
前記ホースの移動量を計測する移動量計測部を備え、
前記移動量計測部は、外周面で前記ホースに当接するともに当接した前記ホースの送出に伴って回動する回動部と、前記回動部の回転数に基づいて前記ホースの移動量を算出する算出部と、を有する、
請求項１から４の何れか１項に記載の牽引装置。
【請求項６】
前記一対のローラを回転駆動するモータと、
前記モータの回転速度をデジタル制御する制御部と、を備える請求項１から５の何れか１項に記載の牽引装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、牽引装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
アパートやマンション等の集合住宅の老朽化に伴い、屋内の排水管が腐食したり、排水管の内部に汚物等が詰まったりすることがある。これに対して、排水管を更新することなく、既設の排水管をそのまま利用して管の内面に樹脂塗料でライニングを施すことによって、短時間に、且つ、安価に、排水管を更生させる工法が知られている。例えば、特許文献１には、２階以上の建造物において、各階ごとに配管されている専用枝管が接続され、これらの専用枝管からの排水を集合して排水する既設の排水立て主管を更生する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７６７３５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の更生方法では、研磨材を圧縮空気に混合して排水立て主管内に配置したブラストノズル装置の先端部から扇状に拡散して噴出させ、同時に、排水立て主管の下端から内部の空気を吸引し、次いで、排水立て主管内のブラストノズル装置を一定速度で移動させることにより排水立て主管の内壁に付着している付着物を除去し且つ内壁を研磨し、その後、研磨された排水立て主管の内面を塗装することで排水立て主管を更生することを特徴としている。
【０００５】
特許文献１では、ブラストノズル装置を牽引装置から延びる牽引ロープに締結し、牽引装置を作動させて牽引ロープを徐々に引き上げ、ブラストノズル装置を排水立て主管内において一定速度で上昇させながら研磨材を噴出させることで、研磨を行っている。
【０００６】
このような更生方法においては、一般に、牽引装置としてウインチが使用される場合が多い。ウインチを使用する場合、ウインチワイヤ（牽引ロープ）のフックに供給ホースを固定し、ウインチワイヤをドラム形状の巻き取り装置にて、手動若しくはモータで回転して巻き上げることによって供給ホースを牽引する。しかしながら、ウインチを使用する場合には、所定の長さを引き上げる度にウインチワイヤのフックを供給ホースに付け替える必要があり、更生の作業に時間が掛かりがちとなる。更に、ウインチは、ウインチワイヤと供給ホースとの固定部分をウインチワイヤによって引っ張る構成となっていることから、供給ホースを牽引する長さに応じて、ウインチワイヤを延ばしておく必要がある。そのため、ウインチワイヤの巻き取り装置をウインチワイヤと供給ホースとの固定部分から離して配置しなければならない。これにより、一度に牽引する長さを長くするためには、広いスペースが必要となり、主に屋内で行われる更生作業において不便であった。
【０００７】
本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、配管の更生において所要の長さに亘って配管の内部に挿入されたホースを牽引する牽引装置において、配管の更生に要する工数及びスペースを低減することを可能とする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本考案は、以下の手段を採用した。即ち、本考案は、
配管の更生において所要の長さに亘って前記配管の内部に挿入されたホースを牽引する牽引装置であって、
一対のローラであって、互いの外周面で前記ホースを挟持するとともに、互いに逆方向に回転することによって前記ホースを牽引方向へ送出する、一対のローラを備える、牽引装置である。
【０００９】
本考案によれば、ホースそのものを挟持して送出する構成としているため、ホースを牽引装置に付け替えることなく所要の長さを牽引することができる。その結果、配管の更生に要する工数を低減することができる。また、ウインチによってホースを牽引する場合と比較して、より狭いスペースでホースを牽引することができる。その結果、屋内で行われる配管の更生作業において特に有効である。即ち、本考案に係る牽引装置によれば、配管の更生に要する工数及びスペースを低減することができる。
【００１０】
また、前記ローラは、前記回動軸を形成する回動軸部と、弾性を有するとともに前記回動軸部に取り付けられて前記ローラの外周面を形成する弾性部と、を有してもよい。これによれば、弾性部によってホースを挟持する構成としているため、太さの異なるホースの牽引や複数のチューブの牽引を１つの牽引装置で可能とすることができる。
【００１１】
また、牽引装置は、前記ホースに当接することによって当該ホースが前記一対のローラの回動軸方向に振れることを抑制する、ガイド部を備えてもよい。これによれば、ホースが回動軸方向に大きく振れて一対のローラから外れることを防止することができる。
【００１２】
また、前記ガイド部は、外周面で前記ホースに当接するとともに当接した前記ホースの送出に伴って回動するローラ形状を有してもよい。これにより、ホースの送出がガイド部との当接部分における摩擦によって阻害されることを抑制することができる。
【００１３】
また、牽引装置は、前記ホースの移動量を計測する移動量計測部を備え、
前記移動量計測部は、外周面で前記ホースに当接するともに当接した前記ホースの送出に伴って回動する回動部と、前記回動部の回転数に基づいて前記ホースの移動量を算出する算出部と、を有してもよい。これにより、作業者は、ホースの配管内における大まかな位置を把握することができる。
【００１４】
また、牽引装置は、前記一対のローラを回転駆動するモータと、
前記モータの回転速度をデジタル制御する制御部と、を備える。これによれば、モータの回転速度に応じた任意の送出速度（搬送速度）での牽引が可能となる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、配管の更生に要する工数及びスペースを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る牽引装置を用いた配管の更生方法を説明するための図である。
【図２】図２は、実施形態に係る牽引装置の全体斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る牽引装置の上面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る牽引装置の操作部を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る牽引装置への供給ホースの着脱方法を説明するための全体斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る牽引装置に供給ホースが取り付けられた状態を説明するための牽引方向視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
次に、本考案の実施形態について、図面に基づいて説明する。但し、以下で説明する実施形態は本考案を実施するための例示であり、実施形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、考案の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
［排水立て主管の更生方法］
図１は、実施形態に係る牽引装置１００を用いた配管の更生方法を説明するための図である。図１に示す排水立て主管（以下、主管）Ｐ１は、複数階建て建造物において最上階の屋上から地下まで配設される。主管Ｐ１は、立て主管とも呼ぶことができる。図１に示すように、主管Ｐ１には、各階ごとに配管された専用枝管（以下、枝管）Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、………が分岐している。各枝管Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、………の末端（上流側の端部）は、例えば、この建造物がマンションのような集合住宅であれば、各フロアの居住部におけるトイレ、台所、洗面所、浴室などの生活水廻り設備の排水口に連通している。
【００１９】
このような既設の主管Ｐ１の更生には、主管Ｐ１内面に付着した錆や汚物等を除去して表面を研掃する研磨工程と、研磨した後の主管Ｐ１内面に樹脂塗料を吹き付けた後、硬化養生により硬化塗膜を形成することで防食する塗装工程と、が含まれる。実施形態に係る牽引装置１００は、主管Ｐ１の更生において好適に用いることができる。
【００２０】
図１に示されるように、主管Ｐ１の更生は、主管Ｐ１の上部を適当な位置で切断することによって開口Ｈが形成された状態で行われる。主管Ｐ１の更生では、主管Ｐ１の開口Ｈ付近に設けられたプーリ４００と、プーリ４００に支持されながら所要の長さ分だけ主管Ｐ１の内部に挿入された供給ホース３００と、供給ホース３００の先端側に取り付けられて当該開口Ｈから主管Ｐ１の内部に吊り下げられたノズル装置２００と、供給ホース３００の末端側（即ち、ノズル装置２００とは反対側）に接続された供給源５００と、供給ホース３００におけるプーリ４００と供給源５００との間の部分を把持する牽引装置１００と、が用いられる。
【００２１】
供給ホース３００は、ノズル装置２００を吊り下げ支持するとともに、供給源５００から供給される研磨材をノズル装置２００へ供給する。供給ホース３００は、主管Ｐ１の開口Ｈ付近に設けられたプーリ４００によって主管Ｐ１に接触しないように支持されながら、所要の長さ分だけ主管Ｐ１の内部に挿入されている。供給ホース３００は、本考案における「ホース」に相当する。なお、本考案におけるホースには、所謂チューブも含まれる。
【００２２】
図１に示すように、供給ホース３００におけるプーリ４００と供給源５００との間の一部分は、牽引装置１００に把持されている。牽引装置１００は、供給ホース３００を主管Ｐ１側と供給源５００側との何れか一方に送出可能である。これにより、主管Ｐ１の内部における供給ホース３００の挿入量が変化し、ひいては、主管Ｐ１の内部におけるノズル装置２００の位置が変化する。ここで、本明細書では、牽引とは、ノズル装置２００が主管Ｐ１の内部から引き出される方向に牽引装置１００が供給ホース３００を送出することを指す。従って、牽引装置１００が供給ホース３００を送出する方向（以下、送出方向）において、ノズル装置２００を主管Ｐ１の内部から引き出す方向（即ち、供給源５００側）を牽引方向とする。反対に、ノズル装置２００を主管Ｐ１の内部へ進入させる方向を進入方向とする。牽引装置１００が供給ホース３００を牽引方向に送出することによって、供給ホース３００が牽引される。
【００２３】
ノズル装置２００は、供給ホース３００から供給される噴射材を扇状に拡散して噴射す
る。これにより、ノズル装置２００の周囲における主管Ｐ１の内面に噴射材が噴射される。
【００２４】
次に、実施形態に係る牽引装置１００を用いた主管Ｐ１の研磨工程について説明する。研磨工程では、噴射材として、研磨材料と圧縮空気とが混合された研磨材が供給源５００から供給ホース３００に供給される。まず、供給ホース３００の先端に取り付けられたノズル装置２００を主管Ｐ１の上部に形成された開口Ｈから主管Ｐ１の内部に吊り下げ、牽引装置１００によって供給ホース３００を進入方向に送出することによって主管Ｐ１の最下端まで下す。この状態で、供給源５００から供給ホース３００を介して供給された研磨材をノズル装置２００から噴射させながら、牽引装置１００によって供給ホース３００を牽引方向に送出することによって供給ホース３００を牽引し、ノズル装置２００を一定速度で上昇させる。研磨材が噴射されることによって、主管Ｐ１の内面に付着していた錆や汚れ等の付着物が研磨材による衝突によって除去され、ノズル装置２００の周囲における主管Ｐ１の内面が研磨される。そして、ノズル装置２００に研磨材を噴射させながらノズル装置２００を上昇させることによって、ノズル装置２００の上昇範囲に亘って主管Ｐ１の内面が研磨される。
【００２５】
次に、実施形態に係る牽引装置１００を用いた主管Ｐ１の塗装工程について説明する。主管Ｐ１１０内面の塗装は、主管Ｐ１の研磨の後に行われる。塗装工程では、噴射材として、塗料と圧縮空気とが供給源５００から供給ホース３００を介してノズル装置２００に供給される。塗料としては、例えば、速硬化性のビニルエステル樹脂塗料が用いられる。この他に、エポキシ樹脂塗料等の二液性を用いてもよい。塗装工程では、研磨工程の場合と同様に、ノズル装置２００を主管Ｐ１の開口Ｈから主管Ｐ１の内部に吊り下げ、牽引装置１００によって供給ホース３００を進入方向に送出することによって主管Ｐ１の最下端まで下した状態から、圧縮空気によってノズル装置２００から塗料を噴射させながら、牽引装置１００によって供給ホース３００を牽引方向に送出することによって供給ホース３００を牽引し、ノズル装置２００を一定速度で上昇させる。これにより、ノズル装置２００の上昇範囲に亘って主管Ｐ１の内面が均一に塗装される。その結果、主管Ｐ１内面に樹脂製内管が形成され、主管Ｐ１の腐食が抑制される。
【００２６】
以上のようにして主管Ｐ１の更生がなされる。なお、実施形態では、供給ホース３００、ノズル装置２００及び供給源５００を、研磨工程と塗装工程とで同一のものとして説明したが、実施形態はこれに限定しない。一般に、研磨工程と塗装工程では、それぞれの工程に専用の供給ホース３００、ノズル装置２００及び供給源５００が用いられる。例えば、塗装工程においては、塗料と圧縮空気は、別々の供給源５００及び供給ホース３００からノズル装置２００に供給される。即ち、塗装工程においては、塗料用の供給ホース３００と圧縮空気用の２本の供給ホース３００がノズル装置２００に連結される。また、粒状材料である研磨材を噴射する研磨工程では、粒状材料を噴射可能なブラストノズルがノズル装置２００として使用される。また、液体材料である塗料を噴射する塗装工程では、液体材料を噴射可能なスプレーノズルがノズル装置２００として使用される。
【００２７】
［牽引装置］
次に、実施形態に係る牽引装置１００について説明する。図２は、実施形態に係る牽引装置１００の全体斜視図である。図３は、実施形態に係る牽引装置１００の上面図である。図２に示すように、実施形態に係る牽引装置１００は、金属板等で上面視略矩形状に形成された基台１と、基台１上に設けられた挟持ローラ対２０、一組のガイド（案内）ローラ対３０，３０、制御装置５、緊急停止装置６、駆動機構４、移動量計測器７と、を含む。以下、各構成について説明する。図２中に、牽引装置１００が供給ホース３００を送出する方向である牽引方向及び進入方向を示す。図２に示すように、挟持ローラ対２０に対して移動量計測器７が位置する方向が牽引方向である。
【００２８】
挟持ローラ対２０は、供給ホース３００を挟持するとともに、挟持した供給ホース３００を送出する。図２に示すように、挟持ローラ対２０は、基台１上に立設された一対の挟持用ローラ２，２を含んで構成される。挟持用ローラ２は、円筒形状を有するとともに、第１回動軸Ａ１回りに回動可能なローラである。挟持用ローラ２は、第１回動軸Ａ１を形成する回動軸部２Ａと回動軸部２Ａに取り付けられて挟持用ローラ２の外周面を形成する中空弾性部２Ｂとを有し、第１回動軸Ａ１が基台１に対して垂直となるように立設されている。中空弾性部２Ｂは、弾性を有するゴム材料にエアーが圧入されることによって中空の筒状に形成されている。中空弾性部２Ｂをゴム材料製とすることによって、中空弾性部２Ｂは、弾性を有している。
【００２９】
図２に示すように、一対の挟持用ローラ２，２は、互いの第１回動軸Ａ１同士が平行であって、且つ、互いの外周面同士が当接するように配置されている。挟持ローラ対２０は、一対の挟持用ローラ２，２の外周面同士の間に供給ホース３００を挟持する（図５参照）。より詳細には、挟持ローラ対２０における中空弾性部２Ｂ，２Ｂが弾性変形し、その復元力によって中空弾性部２Ｂ，２Ｂの外周面同士の間に供給ホース３００が挟持される。ここで、中空弾性部２Ｂは、中空部分の空気圧を任意に調整できる構造になっている。これにより、挟持ローラ対２０による供給ホース３００の挟持力を調整可能となっている。
【００３０】
なお、中空弾性部２Ｂは弾性を有していればよく、その材質はゴムに限定されず、他の弾性材料であってもよい。但し、中空弾性部２Ｂは、中空弾性部２Ｂの外周面と供給ホース３００との間の摩擦係数が所定の値以上となるように、その材料が選択される。ここで、所定の値とは、中空弾性部２Ｂの外周面と供給ホース３００との間に生じる摩擦抵抗によって挟持ローラ対２０に挟持された供給ホース３００が中空弾性部２Ｂの外周面に対して滑らずに送出されることが可能な程度の摩擦係数の値である。
【００３１】
そして、挟持ローラ対２０は、一対の挟持用ローラ２，２が夫々の第１回動軸Ａ１回りに互いに逆方向に回転することによって、一対の挟持用ローラ２，２の共通接線Ｌ１と平行な方向へ供給ホース３００を送出する。即ち、牽引装置１００による供給ホース３００の送出方向は、挟持ローラ対２０における共通接線Ｌ１の延在方向と一致する。挟持用ローラ２は、供給ホース３００を牽引方向に送出するときと進入方向に送出するときとで、逆方向に回転する。なお、一対の挟持用ローラ２，２は、本考案における「一対のローラ」に相当する。また、中空弾性部２Ｂは、本考案における「弾性部」に相当する。
【００３２】
駆動機構４は、一対の挟持用ローラ２，２を夫々の第１回動軸Ａ１回りに互いに逆方向に回転駆動することで、供給ホース３００の牽引を実現する。駆動機構４は、制御装置５による制御に応じて回転方向及び回転速度を変化可能なモータ４１と、モータ４１の回転速度を減速させる減速機と、一対の挟持用ローラ２，２にモータ４１の回転動力を伝達するウォームギア４２と、を有する。モータ４１は、後述する制御装置５によるデジタル制御で回転速度を変化させることで、任意の送出速度（搬送速度）での牽引を可能とさせる。ここで、減速機によってモータ４１の回転速度が減速され、ウォームギア４２を介してモータ４１と挟持用ローラ２とを接続することによって回転速度が更に減速されるため、挟持ローラ対２０のトルクを高めることができる。これにより、挟持ローラ対２０の牽引力を高めることができる。
【００３３】
一組のガイドローラ対３０，３０は、供給ホース３００が挟持ローラ対２０から脱落しないように供給ホース３００を案内する。図２及び図３に示すように、一組のガイドローラ対３０，３０は、挟持ローラ対２０を供給ホース３００の送出方向の両側から挟むようにして配置されている。ガイドローラ対３０は、上下に配置された一対のガイド用ローラ
３，３を有する。より詳細には、一対のガイド用ローラ３，３は、第１回動軸Ａ１方向に並んで配置されている。ガイド用ローラ３は、円筒形状を有するとともに水平面内を送出方向と直交する方向に延在するローラ部材である。ガイド用ローラ３の両端は、基台１に立設された支柱３Ａに支持されている。ガイド用ローラ３は、自身の中心軸を第２回動軸Ａ２として回動自在となるように支柱３Ａに支持されることで、ローラ部材として機能する。
【００３４】
ここで、一対のガイド用ローラ３，３のうち、上側のガイド用ローラ３を上側ガイド用ローラ３１と称し、下側のガイド用ローラ３を下側ガイド用ローラ３２と称する。図５に示すように、下側ガイド用ローラ３２は挟持用ローラ２における中空弾性部２Ｂの下端よりも上方に位置し、上側ガイド用ローラ３１は挟持用ローラ２の中空弾性部２Ｂの上端よりも下方に位置する。また、上側ガイド用ローラ３１と下側ガイド用ローラ３２との距離は、供給ホース３００の径よりも大きくなるように設定されている。ここで、上側ガイド用ローラ３１の一端は蝶ネジによって支柱３Ａと連結されており、支柱３Ａから取り外し可能となっている。そして、上側ガイド用ローラ３１は、当該一端を支柱３Ａから取り外すことによって、他端を支持する支柱３Ａの中心軸を第３回動軸Ａ３として回動可能となっている（図５参照）。なお、ガイド用ローラ３は、本考案における「ガイド部」に相当する。
【００３５】
移動量計測器７は、供給ホース３００の移動量を計測する。移動量計測器７は、挟持ローラ対２０に対して牽引方向向側に配置されており、車輪部７１と算出部７２とを有する。車輪部７１は、中心軸回りに回動自在に支持された円盤である。車輪部７１は、本考案における「回動部」に相当する。車輪部７１の中心軸を第４回動軸Ａ４と称する。車輪部７１は、上面視（詳細には、第１回動軸Ａ１方向視）において共通接線Ｌ１上に位置するとともに第４回動軸Ａ４が送出方向と直交するようにして設けられている。供給ホース３００の牽引時においては、車輪部７１の外周面上に供給ホース３００が載置される。算出部７２は、供給ホース３００の送出による車輪部７１の回転数と車輪の外周に基づいて、供給ホース３００の移動量、ひいてはノズル装置２００の搬送距離を算出する。算出部７２は、算出した供給ホース３００の移動量を表示する。移動量計測器７は、本考案における「移動量計測部」に相当する。
【００３６】
制御装置５は、作業者による操作に基づいて駆動機構４を制御することによって、送出方向及び送出速度を変化させる。ここで、送出速度とは、単位時間当たりに送出される供給ホース３００の長さである。即ち、送出速度は、供給ホース３００の移動速度である。制御装置５は、操作部５２と、制御部５１と、表示部５３と、を有する。
【００３７】
図４は、操作部５２を示す図である。操作部５２は、作業者による操作を受け付ける各種のスイッチを有する。操作部５２は、牽引装置１００の電源を入れるための電源スイッチと、ローラ対の回転の起動と停止の切替操作を受け付ける起動／停止切替スイッチと、送出方向の切替操作を受け付ける正転／逆転切替スイッチと、送出速度の切替操作を受け付ける送出速度切替スイッチと、を有する。
【００３８】
制御部５１は、操作部５２が受け付けた作業者の操作に応じた電気信号を駆動機構４に出力することによって、モータ４１のデジタル制御を実行し、挟持用ローラ２の回転数や回転方向を変化させる。制御部５１は、例えば、回路やＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部５１は、起動／停止切替スイッチの操作に応じて挟持用ローラ２の回
転を起動又は停止させる。また、制御部５１は、正転／逆転切替スイッチの操作に応じて挟持用ローラ２の回転方向を切り替え、送出方向を変更する。正転／逆転切替スイッチで「正転」が選択されている場合、牽引方向に供給ホース３００を送出するように挟持用ローラ２を回転させる。反対に、正転／逆転切替スイッチで「逆転」が選択されている場合
、牽引方向に供給ホース３００を送出するときとは逆方向に挟持用ローラ２を回転させることで、進入方向に供給ホース３００を送出する。また、制御部５１は、送出速度切替スイッチの操作に応じて挟持用ローラ２の回転速度を変化させ、送出速度を予め設定した速度「１（遅い）」と速度「２（速い）」とで切り替えることができる。
【００３９】
表示部５３は、各種の情報を表示する。表示部５３には、モータ４１の回転速度が表示される。また、表示部５３は、操作部５２において送出速度「１」が選択されている場合には「１」を表示し、送出速度「２」が選択されている場合には「２」を表示する。
【００４０】
緊急停止装置６は、作業者による停止操作を受け付けることによって、操作部５２への操作によらずに、一対の挟持用ローラ２，２の回転を強制的に停止させる。緊急停止装置６は、作業者が押下することによって停止操作を受け付ける緊急停止ボタン６１と、緊急停止ボタン６１が押下されたときに一対の挟持用ローラ２，２の回転を強制的に停止させる停止装置と、を有する。緊急停止装置６が設けられていることにより、一対の挟持用ローラ２，２の回転をただちに停止する必要があると認められる緊急時において、一対の挟持用ローラ２，２の回転をただちに停止することができる。これにより、例えば、作業者の手が一対の挟持用ローラ２，２の回転に巻き込まれそうになった場合でも、緊急停止ボタン６１を押下して一対の挟持用ローラ２，２の回転を停止することによって、巻き込まれ事故を防止することができる。
【００４１】
［動作］
以下、主管Ｐ１の更生における実施形態に係る牽引装置１００の動作について説明する。図５は、牽引装置１００への供給ホース３００の着脱方法を説明するための全体斜視図である。また、図６は、牽引装置１００に供給ホース３００が取り付けられた状態を説明するための牽引方向視図である。まず、牽引装置１００の挟持ローラ対２０に供給ホース３００を挟持させる。図５に示すように、一組のガイドローラ対３０，３０における上側ガイド用ローラ３１の一端を支柱３Ａから取り外し、上側ガイド用ローラ３１を他端側の支柱３Ａ回りに略１８０°回動させることによって、挟持ローラ対２０の上方（即ち、第１回動軸Ａ１方向）から供給ホース３００を挟持ローラ対２０に挟み込ませることができる。挟持ローラ対２０は、中空弾性部２Ｂを弾性変形させながら供給ホース３００を挟持する。中空弾性部２Ｂの復元力によって、供給ホース３００が確りと保持される。そして、取り外された状態の上側ガイド用ローラ３１の端部を支柱３Ａに取り付ける。これにより、図６に示すように、供給ホース３００が挟持用ローラ２に挟持されるとともに上下方向（詳細には、第１回動軸Ａ１方向）から一対のガイド用ローラ３，３に挟まれており、且つ、移動量計測器７の車輪部７１の外周面に載置された状態となる。
【００４２】
次に、牽引装置１００に電源が入った状態で起動／停止切替スイッチが操作されて挟持用ローラ２の回転が起動することによって、供給ホース３００の送出が開始される。送出方向の切り替えは、正転／逆転切替スイッチを操作することによって行う。主管Ｐ１内面の研磨や塗装の前にノズル装置２００を主管Ｐ１の開口Ｈから主管Ｐ１の内部に吊り下げて主管Ｐ１の最下端まで下ろすときには、正転／逆転切替スイッチで「逆転」を選択し、供給ホース３００を進入方向に送出する。また、ノズル装置２００から研磨材を噴射させながらノズル装置２００を主管Ｐ１内で上昇させて主管Ｐ１内面の研磨や塗装を行うときには、正転／逆転切替スイッチで「正転」を選択し、供給ホース３００を牽引方向に送出する。上述のように、牽引装置１００は、状況に応じて送出速度を変化させることができる。例えば、ノズル装置２００を主管Ｐ１内で下ろすときには、送出速度切替スイッチの操作により送出速度を「２（速い）」とし、ノズル装置２００を主管Ｐ１の内部に下ろすときには、送出速度切替スイッチを操作して送出速度を「２（速い）」とし、ノズル装置２００を主管Ｐ１内で上昇させて主管Ｐ１内面の研磨や塗装を行うときには、送出速度切替スイッチの操作により送出速度を「１（遅い）」としてもよい。これにより、主管Ｐ１
内面の研磨や塗装の前に要する時間を短縮するとともに、研磨や塗装をムラなく正確に行うことができる。また、一対の挟持用ローラ２，２の回転をただちに停止する必要があると認められる緊急時には、緊急停止ボタン６１を押下することによって、一対の挟持用ローラ２，２の回転をただちに停止することができる。
【００４３】
ここで、ガイドローラ対３０によって供給ホース３００が上下方向（第１回動軸Ａ１方向）から挟まれていることから、供給ホース３００が上下方向（第１回動軸Ａ１方向）に振れたときに供給ホース３００にガイド用ローラ３が当接する。これにより、供給ホース３００が上下方向（第１回動軸Ａ１方向）に大きく振れることを抑制するとともに供給ホース３００が挟持ローラ対２０から外れることを防止することができる。即ち、ガイドローラ対３０によって、供給ホース３００を送出方向に案内することができる。ここで、ガイド用ローラ３がローラ形状を有することから、供給ホース３００にガイド用ローラ３が当接したときにガイド用ローラ３が供給ホース３００の移動に伴って回動する。これにより、供給ホース３００の送出がガイド用ローラ３との当接部分における摩擦によって阻害されることを抑制することができる。
【００４４】
なお、移動量計測器７の車輪部７１は、外周面が供給ホース３００に当接しており、供給ホース３００の送出に伴って回動している。そして、算出部７２は、車輪部７１の回動量に基づいて供給ホース３００の移動量、ひいてはノズル装置２００の搬送距離を算出し、表示している。これにより、作業者は、ノズル装置２００の主管Ｐ１内における大まかな位置を把握することができる。
【００４５】
［作用・効果］
以上のように、実施形態に係る牽引装置１００は、互いの第１回動軸Ａ１が平行となるように配置され、且つ、互いの外周面で供給ホース３００を挟持するとともに、互いに逆方向に回転することによって供給ホース３００を牽引方向へ送出する、一対の挟持用ローラ２，２を備える。即ち、牽引装置１００は、供給ホース３００そのものを挟持して送出することができる。そのため、ウインチによって供給ホース３００を牽引する場合は、所定の長さを牽引する度にウインチワイヤを供給ホース３００に付け替える必要があるが、実施形態に係る牽引装置１００は、供給ホース３００を付け替えることなく所要の長さを牽引することができる。その結果、主管Ｐ１の更生に要する工数を低減することができる。また、ウインチによって供給ホース３００を牽引する場合、供給ホース３００を牽引する長さに応じてウインチワイヤの巻き取り装置をウインチワイヤと供給ホース３００との固定部分から離して配置する必要があるが、実施形態に係る牽引装置１００は、供給ホース３００を挟持して送出する構成となっているため、その必要がない。これにより、より狭いスペースで供給ホース３００を牽引することができる。従って、実施形態に係る牽引装置１００は、屋内で行う主管Ｐ１の更生作業において特に有効である。以上のように、実施形態に係る牽引装置によれば、主管Ｐ１の更生に要する工数及びスペースを低減することができる。
【００４６】
また、挟持用ローラ２は、第１回動軸Ａ１を形成する回動軸部２Ａと、弾性を有するとともに回動軸部２Ａに取り付けられて挟持用ローラ２の外周面を形成する中空弾性部２Ｂと、を有する。弾性を有する挟持ローラ対２０によって供給ホース３００を挟持する構成としているため、太さの異なる供給ホース３００の牽引や複数の供給ホース３００の牽引を１つの牽引装置１００で実現することができる。
【００４７】
更に、牽引装置１００は、供給ホース３００に当接することによって供給ホース３００が上下方向に振れることを抑制する、ガイド用ローラ３を備えている。より詳細には、ガイド用ローラ３は、挟持用ローラ２の回動軸である第１回動軸Ａ１方向から供給ホース３００に当接することによって、供給ホース３００が第１回動軸Ａ１方向に振れることを抑
制する。これにより、供給ホース３００が第１回動軸Ａ１方向に大きく振れることが抑制される。その結果、供給ホース３００が挟持ローラ対２０から外れることを防止することができる。ここで、一対のガイド用ローラ３，３は、必ずしも上下に並んで配置される必要はなく、挟持用ローラ２の回動軸である第１回動軸Ａ１方向から供給ホース３００を挟むようにして配置されていればよい。例えば、第１回動軸Ａ１が水平となるように一対の挟持用ローラ２が配置されている場合、一対のガイド用ローラ３，３は、第１回動軸Ａ１方向に並んで配置される。
【００４８】
更に、ガイド用ローラ３は、外周面で供給ホース３００に当接するとともに当接している供給ホース３００の送出に伴って回動するローラ形状を有する。これにより、供給ホース３００の送出がガイド用ローラ３との当接部分における摩擦によって阻害されることを抑制することができる。
【００４９】
また、牽引装置１００は、供給ホース３００の移動量を計測する移動量計測器７を備えており、移動量計測器７は、外周面で供給ホース３００に当接するともに当接した供給ホース３００の送出に伴って回動する車輪部７１と、車輪部７１の回転数に基づいて供給ホース３００の移動量を算出する算出部７２と、を有する。これにより、作業者は、ノズル装置２００の主管Ｐ１内における大まかな位置を把握することができる。
【００５０】
更に、牽引装置１００は、一対の挟持用ローラ２，２を回転駆動するモータ４１と、モータ４１の回転速度をデジタル制御する制御部５１と、備える。これによれば、モータ４１の回転速度に応じた任意の送出速度（搬送速度）での牽引が可能となる。
【００５１】
尚、上記した種々の内容は、本考案の技術的思想を逸脱しない範囲において可能な限り組み合わせることができる。なお、本考案に係る牽引装置は、排水立て主管に限らず、給水管を含めた種々の配管の更生に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
２・・・挟持用ローラ
３・・・ガイド用ローラ
４・・・駆動機構
５・・・制御装置
６・・・緊急停止装置
７・・・移動量計測器
２０・・・挟持ローラ対
３０・・・ガイドローラ対
１００・・・牽引装置
２００・・・ノズル装置
３００・・・供給ホース
５００・・・供給源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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