(57)【要約】【課題】  ＸＹプロッターの横桁・ヘッダーを２台併置し、それぞれを独立してＸ軸、Ｙ軸方向に動かして工作を行えるＸＹ加工機を使用し、罫引、カット等が途切れることなく連続してスムーズに製品を製造できる機械を、あるいは小さな製品の場合、２箇所別々に同時進行で作業が行える機械を提供する。【解決手段】  ＸＹプロッターのＸ軸をまたぐようにコの字形の横桁を２本向かい合わせるような形で渡し、それぞれにヘッダーを積載し、その横桁は駆動装置を使ってＸ軸方向を移動でき、ヘッダーは横桁に沿ってＹ軸方向をやはり別の駆動装置により動けるようになっており、それぞれの横桁はＸ軸方向の両端に待機場所が設けてある。それらの横桁・ヘッダーの駆動装置は本機に接続してあるパソコンの指令に基づいて動かされるが、それぞれのヘッダーに必要な加工を行う工具、例えば罫引加工と切削加工用の工具を取り付け、パソコンからは別々の指令を出して別々の動作を行う。この場合それぞれの動作は、お互いの動作を干渉しないで回避するようなプログラムの設定にしておく。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
最大長約５ｍ、最大幅約２．３ｍ、最大厚さ約８ｃｍの板状の段ボール板等の材料を加工できる長さ約６ｍ、幅約３ｍ、高さ約７０ｃｍの加工台を持ち、材料に罫引加工、切削加工、溝切削加工、切断加工等の加工を施す工具を保持するヘッダーが材料の表面上の全盤面をくまなくカバーして移動できるように、加工台の長手方向をＸ軸方向、短手方向をＹ軸方向とすると、Ｘ軸方向に対して直角にまたぐように下向きにコの字形をした長さ２．８ｍ程の横桁が、加工台から上方に１０ｃｍほどの高さに、浮かせて両端で支えられてセットしてあり、その横桁は駆動装置を使って最大５ｍ程Ｘ軸方向を移動でき、横桁には加工工具を保持するためのヘッダーが積載してあり、そのヘッダーは横桁に沿ってＹ軸方向をやはり別の駆動装置により２．３ｍ程動けるようになっており、かつ同様の動作を行える第二の横桁が第一の横桁に向かい合う形で加工台の上に並べて設置してあり、それぞれの横桁には加工台のＸ軸方向の両側に待機できる幅５０ｃｍほどの待機場所が設けてあり、かつそれぞれの横桁は反対の横桁の待機場所には侵人できないようにブロックしてあり、それぞれのヘッダーには工具を保持させて、第一、第二の横桁とヘッダーの位置、動く方向、速さ等はこの加工機に接続されたパソコンからの指令を各駆動装置に与えて、第一、第二の横桁とヘッダーは全盤面に渡って、それぞれ独自の加工動作をするような構造にしてあることを特徴とするツインヘッダー型ＸＹ加工機。
【請求項２】
二本の横桁を動かして材料を加工するに当たり、それぞれの横桁が相手を干渉することなく、回避しながら全盤面を動けるようなプログラムを保持していることを特徴とする請求項１記載のツインヘッダー型ＸＹ加工機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  段ボール板等の板状材料に押罫、溝加工、切削、切断等の加工を行う工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】  定尺の厚紙や段ボール板を加工して箱等を作るには、折り曲げるところには押罫を施し、所定の形状にカットした後、はずして組み立てる工程を採る。この工程を採るために行われている方法の一つに、ＸＹプロッターを使用し、工具を取り付けたヘッダーを、Ｘ軸、Ｙ軸方向に独立に動かし、罫引をしたり、所定の形状に切り抜いたりする方法がある。【０００３】  材料を載せる作業台の長手方向をＸ軸、短手方向をＹ軸とすると、Ｘ軸方向をまたぐようにＹ軸方向を向いたコの字形をした横桁を、両端を支えて作業台から一定高さに浮かせてセットし、横桁は駆動装置によりＸ軸方向を自由に動けるようにしてある。【０００４】  そしてその横桁に積載してあるヘッダーは横桁に沿って、つまりＹ軸方向でやはり駆動装置を使い自由に動けるようにしてあり、それらＸＹ両方向の動きを連動させることにより、材料上を所定の軌跡を描きながら動けるようになっている。ヘッダーに適切な工具をセットすることにより、罫引したり、カットしたりして、折り畳んで箱等をこしらえるための抜き板を製造することができる。【０００５】  一定の水準の製品ができるようになってくると、次に起こってくる要求は作業効率の向上である。その一つは製作時間の短縮である。そのためにはＸ軸、Ｙ軸方向の移動速度を上げることも一つの方法であるが、それには駆動装置の高速化、大型化を伴うので機構的に限界がある。【０００６】  そこで考えだされたのが、ヘッダーを複数にし、平行して別々の加工を進行させて、作業能率を向上させようというアイデアである。２本の横桁とヘッダーを持ったサンプルカッターが提案されている。
【特許文献１】特許４４２５６７７
【０００７】  上記文献によれば、大きな作業範囲を３つの領域に、つまり第一工作領域、第二工作領域、第三工作領域（第一工作領域と第二工作領域の間に位置する）に分け、第一工作機構（横桁、ヘッダー等から構成されるもの）は第一工作領域を、第二工作機構は第二工作領域をそれぞれ同時進行で工作し、それが終了した後、第三工作領域は第一工作機構又は第二工作機構のどちらかが工作を行うというものである。【０００８】  確かに製品の製造時間は短縮されるが、この方法では同一種類の作業工程を２領域で平行して行っているので、次の工程に移るときは工具を取り替えなければならなかった。また異なった領域間のつながりが、領域を離れるときの工具の上下移動により、ずれる恐れ等があった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】  ＸＹプロッターの横桁・ヘッダーを２台併置し、それぞれを独立してＸ軸、Ｙ軸方向に動かして工作を行えるＸＹ加工機を使用し、それぞれの横桁・ヘッダーが独立した加工動作を行えるようにし、大きな製品の場合罫引、カット等が途切れることなく連続してスムーズに製品を製造でき、あるいは小さな製品の場合、二箇所別々に同時進行で作業が行える機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本考案は上記問題に鑑みてなされたものであり、ＸＹプロッターのＸ軸をまたぐようにＹ軸方向を向いたコの字形の横桁を２本向かい合わせるような形で渡し、２本の横桁は別々の駆動装置でＸ軸方向に移動できるようにしてある。それぞれの横桁はＸ軸方向の両端に待機場所が設けてある。各横桁にはヘッダーを積載して、ヘッダーは横桁に沿ってＹ軸方向に別の駆動装置を使って動けるようにしてある。【００１１】  それらの横桁・ヘッダーの駆動装置は本機に接続してあるパソコンの指令に基づいて動かされるが、それぞれのヘッダーに別の加工を行う工具、例えば罫引加工と切削加工用の工具を取り付け、パソコンからは別々の指令を出して別々の動作を行う。この場合それぞれの動作は、お互いの動作を干渉しないで回避するようなプログラムの設定にしておく。時には一方の横桁は待機場所に待機させたりする。【００１２】  またそれほど広い作業面積を必要としない加工物の場合には第一と第二の横桁・ヘッダーそれぞれを独立した別々の加工を行わせ、作業能率の向上を図れる。
【考案の効果】
【００１３】  上記考案によれば、２つのヘッダーが工具の取替えをすることなく、別々の工作を同時進行で行うので作業能率は著しく向上する。かつ切削等の作業は途切れることなく、スムーズに繋がった切削が行われる。また小型の加工物の場合は２箇所で別々の作業が行えるので作業効率は向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】  長さ約６ｍ、幅約３ｍ、の加工台の長手方向をＸ軸方向、短手方向をＹ軸方向とすると、Ｘ軸方向に対し直角にまたぐように下向きにコの字形の横桁が、加工台から上方に１０ｃｍほど浮かせて、両端を支えてセットしてあり、その横桁はＸ軸方向を駆動装置により移動できるようにしてある。横桁にはヘッダーが載せられ、そのヘッダーは横桁に沿って別の駆動装置によりＹ軸方向を動けるようになっている。したがってヘッダーは材料の表面上の全盤面をくまなくカバーして移動できる。かつ同様の動作を行える第二の横桁・ヘッダーが第一の横桁に向かい合う形で加工台の上に並べて設置しておく。【００１５】  それぞれの横桁には加工台のＸ軸方向の両側に待機する場所が設けてあり、かつそれぞれの横桁は反対の横桁の待機場所には侵入できないようにブロックしてある。ヘッダーには材料の罫引加工、切削加工、溝切削加工、切断加工等の加工を施す工具をセットできるようにしてある。それぞれのヘッダーには必要な加工を行える工具を保持させて、第一、第二の横桁とヘッダーの位置、動く方向、速さ等はこの加工機に接続されたパソコンからの指令に従って動くようにしてあるが、お互いの横桁が干渉することなく、回避しながら全盤面を動けるようなプログラムにしておく。
【実施例】
【００１６】  本考案のツインヘッダー型ＸＹ加工機を図面に基づいて説明すると、図１、図２はツインヘッダー型ＸＹ加工機の概念図で平面図と正面図である。長手方向（Ｘ軸方向）の長さは約６ｍ、Ｙ軸方向の長さは２．８５ｍである。図面の煩雑さを避けるために、パソコンは省いてある。材料を載せて加工する加工台１がある。【００１７】  左側に左側横桁２があり、加工工具を取り付ける左側ヘッダー３が積載してある。左側横桁２をＡ方向から眺めた左側面図が図３に示してある。左側横桁２は横桁に内蔵してあるサーボモータと連動しているプーリー４とタイミングベルト５で駆動されＸ軸方向を動ける。横桁の反対側にも同様の駆動装置がある。【００１８】  右側には右側横桁６があり、やはりサーボモータ、プーリー、タイミングベルトで駆動されＸ軸方向に動ける。左右の横桁は交差することが無いので一本のタイミングベルトを共有することができる。右側横桁６にも右側ヘッダー７が積載されている。それぞれのヘッダー３，７は横桁上をＹ軸方向に駆動されるようにしてある。
【産業上の利用可能性】
【００１９】  以上説明したように、本考案のツインヘッダー型ＸＹ加工機によれば、大型の材料の加工は当然できるが、小型の加工品の場合も２箇所で別々の独立した加工が行えるので、２台の加工機を購入・セットするよりも経済性、かつ機械の占有面積の点から言っても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】加工台の概念を示す平面図
【図２】加工台の概念を示す正面図
【図３】左側横桁をＡ方向から眺めた左側面図
【符号の説明】
【００２１】１  加工台
２  左側横桁
３  左側ヘッダー
４  プーリー
５  タイミングベルト
５  右側横桁
７  右側ヘッダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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