(57)【要約】      （修正有）【課題】作業員は使用者がハンドルの位置調整装置の伸縮ロッド及び調整制御点を動作させるのに必要な力量を知ることができ、メーカーが伸縮ロッド及び調整制御点の緊結度の調整を行える自動車のハンドルの位置調整装置の動力計を提供する。【解決手段】メインフレームと、固定治具０１と、サブ固定治具０１ａと、第一動力計機構０２と、第二動力計機構０３とを備える。固定治具は、底板と、４つのロック装置と、２つの支持装置とを含む。２つの動力計機構は共に動力計で構成される。固定治具及び第一動力計機構はメインフレーム内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置され、サブ固定治具は箱体内の右側壁に装設され、第二動力計機構は箱体内の左側壁に装設される。２つの動力計機構は自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッド及び調整制御点に対してそれぞれ測定を行う。【選択図】図２
0003217609.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動車のハンドルの位置調整装置の動力計は、メインフレームと、固定治具と、サブ固定治具と、第一動力計機構と、第二動力計機構と、前記メインフレームは、フレーム及び箱体を備え、箱体はフレームの上部に装設される、前記固定治具は、底板と、第一ロック装置と、第二ロック装置と、第三ロック装置と、第四ロック装置と、第一支持装置と、第二支持装置とを含む、前記サブ固定治具はレベルに設置される直線シリンダー及び直線シリンダーに装設される位置決め組み合わせ部材を備える、前記第一動力計機構は縦方向ガイドレールと、動力計と、位置決め装置とを備える、前記第二動力計機構は、フレーム上板と、縦方向平板と、第一横方向平板と、第二横方向平板と、ハンドル動力計と、ハンドル力調整装置とを備える、前記第一ロック装置、第二ロック装置、第三ロック装置及び第四ロック装置は共に底板に装設されると共に直線上下シリンダーと、固定板と、ロックブロックと、支持ブロックと、支持用プラットフォームとを備える、前記直線上下シリンダーは固定板に装設され、固定板はレベルに設置され、支持ブロックは固定板に装設され、支持ブロックは立設され、前記ロックブロックはＴ字型を呈すると共に後端分岐と、中間部分岐と、前端分岐とを含む。後端分岐は直線上下シリンダーのピストンロッドに可動に連結され、中間部分岐は支持ブロック上部に枢接され、支持用プラットフォームは底板に装設されると共に前端分岐の下方に位置される、前記第一支持装置は、第一昇降シリンダー及び支持板を備え、前記第一昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持板は第一昇降シリンダーのピストンロッドに装設され、支持板はレベルに設置される、前記第二支持装置は、第二昇降シリンダー及び支持ブロックを備え、前記第二昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持ブロックは第二昇降シリンダーのピストンロッドに装設される、前記底板は凸字型を呈すると共に前方に位置される小方形板及び後方に位置される大方形板を備える、前記第一支持装置及び第二支持装置は小方形板に装設され、第一支持装置は第二支持装置の真正面に位置される、前記第一ロック装置及び第二ロック装置は大方形板の左右二側に対称に分布され、第一ロック装置のロックブロックの前端分岐及び第二ロック装置のロックブロックの前端分岐は互いに対向して設置される、前記第三ロック装置及び第四ロック装置は大方形板の左右二側に分布されると共に第一ロック装置及び第二ロック装置の後方に位置され、第三ロック装置のロックブロック及び第四ロック装置のロックブロックの空間は垂直になる、前記動力計は、第一スライダーと、第一支持フレームと、横方向ガイドレールと、横方向駆動部材と、第一縦方向駆動部材と、エアー爪部と、圧力感知装置とを備える、前記第一スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第一縦方向駆動部材により第一スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上を滑動し、前記横方向ガイドレールは第一スライダーに装設され、前記第一支持フレームは横方向ガイドレールに滑動可能に装設される。前記横方向駆動部材により第一支持フレームが駆動されて横方向ガイドレール上で滑動し、前記エアー爪部は第一支持フレームに装設され、前記圧力感知装置はエアー爪部と第一支持フレームとの間に嵌め込まれる、前記位置決め装置は、第二スライダーと、第二支持フレームと、横方向シリンダーと、第二縦方向駆動部材と、位置決めヘッドとを備える、前記第二スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第二縦方向駆動部材により第二スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上で滑動し、前記第二支持フレームは第二スライダーに固定され、前記横方向シリンダーは第二支持フレームに固定され、前記位置決めヘッドは横方向シリンダーのピストンロッドに装設される、前記動力計及び位置決め装置は縦方向ガイドレールの二端に滑動可能に装設される、前記動力計中のエアー爪部及び位置決め装置の位置決めヘッドは縦方向ガイドレールの同じ一側に位置される、前記フレーム上板はレベルに設置され、フレーム上板は固設され、前記縦方向平板はフレーム上板の底面に滑動可能に装設され、縦方向平板はフレーム上板に対して縦方向の平行移動運動を行う、前記第一横方向平板及び第二横方向平板は縦方向平板の底面に滑動可能に装設され、第一横方向平板及び第二横方向平板は並設されると共に互いに独立し、第一横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行い、第二横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行う、前記ハンドル動力計は第一横方向平板の底面に装設され、前記ハンドル力調整装置は第二横方向平板の底面に装設される、前記ハンドル動力計は第三支持フレームと、調整制御点把持装置と、回転軸と、トルク感知装置と、駆動装置と、サーボ電機とを備える、前記第三支持フレームは第一横方向平板に固定され、前記回転軸は第三支持フレームに枢接され、前記調整制御点把持装置は回転軸の一端に固定され、回転軸の他端は駆動装置によりサーボ電機に接続され、前記トルク感知装置は回転軸に装設される、前記回転軸の軸心線は横方向に設置される、前記ハンドル力調整装置は、第四支持フレームと、スリーブと、サーボ締め軸とを備える、前記第四支持フレームは第二横方向平板に固定され、前記スリーブは第四支持フレームに枢接され、スリーブの終端はサーボ締め軸に連結される、前記スリーブは横方向に設置される、前記固定治具及び第一動力計機構は箱体内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置される、前記サブ固定治具は箱体内の右側壁に装設され、前記第二動力計機構は箱体内の左側壁に装設される自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項２】
部品給送機構は前記箱体の後側壁に装設され、部品給送機構は固定治具の上方に位置される、前記部品給送機構は、ローラー給送レール及び部品容器を備える、前記ローラー給送レールは箱体の後側壁を貫通させると共に箱体内に向けて傾斜して設置され、ローラー給送レールは箱体内の一端に位置限定ロッドが設置され、前記部品容器はローラー給送レール上で運行される特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項３】
前記ロックブロックの後端分岐は昇降ブロックにより直線上下シリンダー１１のピストンロッドに可動に連結され、前記昇降ブロックの底部は直線上下シリンダーのピストンロッドに固定される、前記昇降ブロックの上部にはスライダー溝部が開設され、スライダー溝部内にはスライダーロッドが滑動可能に挿設され、スライダーロッドはロックブロックの後端分岐に枢接される特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項４】
前記第一支持装置はストローク可読のシリンダーをさらに備え、ストローク可読のシリンダーは直立板部に装設され、前記直立板部は底板の小方形板に固定され、ストローク可読のシリンダーのピストンロッドは浮動連結ヘッドにより支持板に連結され、前記ストローク可読のシリンダーのピストンロッド及び第一昇降シリンダーのピストンロッドは支持板の左右二側にそれぞれ連結される特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項５】
前記位置決め組み合わせ部材は、接合ブロックと、可動ブロックと、位置決めヘッドと、螺合ねじ山部材とを含む、前記接合ブロックは直線シリンダーのピストンロッドに固定され、前記可動ブロックは螺合ねじ山部材により接合ブロックに装設され、螺合ねじ山部材には回転ハンドルが設置され、前記位置決めヘッドは可動ブロックに固定される、前記位置決めヘッドは円柱状を呈し、接合ブロック及び可動ブロックは板状を呈し、位置決めヘッド及び可動ブロックは垂直になり、位置決めヘッド及び接合ブロックは垂直になる特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項６】
前記第一支持フレームには第一固定ボルトが装設され、前記縦方向ガイドレールの外側方には第一固定ボルトに被装される第一固定ブロックが固設され、第一固定ブロックには第一バッファー部材が装設される、前記第二支持フレームには第二固定ボルトが装設され、前記縦方向ガイドレールの内側には第二固定ボルトに被装される第二固定ブロックが固設され、第二固定ブロックには第二バッファー部材が装設される特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項７】
前記横方向駆動部材は電動シリンダーであり、横方向駆動部材は第一スライダーに固定され、横方向駆動部材のピストンロッドには第一支持フレームが連結されて固定される、前記第一縦方向駆動部材は電動シリンダーであり、第一縦方向駆動部材は縦方向ガイドレールの外側方に固設され、第一縦方向駆動部材の滑動ブロックには第一スライダーが連結されて固定される、前記第二縦方向駆動部材はシリンダーであり、第二縦方向駆動部材は縦方向ガイドレールの内側に装設され、第二縦方向駆動部材のピストンロッドには第二スライダーが連結されて固定される特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項８】
前記調整制御点把持装置は、第一接続板と、第二接続板と、固定用ボルトと、調整ボルトと、固定ブロックと、第一組円柱状ハンドルと、第二組円柱状ハンドルとを備える、前記第一接続板は回転軸に固定され、前記第二接続板には長形状孔部が開設され、前記固定用ボルトは長形状孔部内に挿設されると共に第一接続板に螺接される、前記第一接続板には係止溝が開設され、前記固定ブロックは係止溝内に固定され、前記調整ボルトは固定ブロックに枢接され、調整ボルトのねじ山段は第二接続板の端面に螺接され、前記調整ボルトの長さ方向は長形状孔部の長さ方向と同じである、前記第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは１対の平行する円柱ハンドルをそれぞれ含み、第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは上下に順に第二接続板に直立に固定され、前記第一組円柱状ハンドル或いは第二組円柱状ハンドルの内の何れか１つの円柱ハンドルの中心線は回転軸の軸心線に平行する特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドルの位置調整装置に対する測定を行う設備に関し、具体的には、自動車のハンドルの位置調整装置の回転用ハンドル及び伸縮ロッド（ハンドルに連結される）の動作に必要な力量の測定を行う動力計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車のハンドルには位置調整装置が設置され、図１に示すように、日産エクストレイル（x-trail）にはハンドルの位置調整装置ａが用いられる。前記装置は、本体ａ１と、ネック部ａ２と、調整制御点ａ３と、伸縮ロッドａ４とを備える。調整制御点ａ３は本体ａ１に枢接され、伸縮ロッドａ４はハンドルに連結される。使用者はハンドルの調整を行う場合、まず調整制御点を回転させた後、ハンドルを持ち上げるか圧下させる。前記ハンドルを持ち上げるか圧下する動作が完了すると伸縮ロッドがネック部内に伸出する。使用者が調整制御点を回転させてハンドルを持ち上げるか圧下させるためには、調整制御点とハンドルの位置調整装置との結合の緊結度を適度にさせ、同時に、伸縮ロッドがネック部に対して伸縮する緊結度も適度にさせて、男性でも女性でも（腕力が異なる）ハンドルに対して位置の調整が行えるようにする必要がある。
【０００３】
現在の技術では、ハンドルの位置調整装置の出庫前に、メーカーでは調整制御点の回転力及び伸縮ロッドの伸縮力について測定及び調整を行う。測定及び調整過程では、ハンドルの位置調整装置が有効的に固定される必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の目的は、日産エクストレイルに用いられるハンドルの位置調整装置の回転用ハンドル及び伸縮ロッドの測定設備を提供し、ハンドルの位置調整装置の出庫前に、ハンドルの位置調整装置を有効的に固定させて、回転ハンドルの位置調整装置の調整制御点に対する必要な力量の測定を行い、伸縮ロッドに対してネック部に伸縮する緊結度の測定を行い、メーカーが調整制御点及びハンドルの位置調整装置の結合の緊結度の調整、並びに伸縮ロッドのネック部に対する緊結度の調整を行いやすくする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係る自動車のハンドルの位置調整装置の動力計は、メインフレームと、固定治具と、サブ固定治具と、第一動力計機構と、第二動力計機構と、前記メインフレームは、フレーム及び箱体を備え、箱体はフレームの上部に装設される。前記固定治具は、底板と、第一ロック装置と、第二ロック装置と、第三ロック装置と、第四ロック装置と、第一支持装置と、第二支持装置とを含む、前記サブ固定治具はレベルに設置される直線シリンダー及び直線シリンダーに装設される位置決め組み合わせ部材を備える、前記第一動力計機構は縦方向ガイドレールと、動力計と、位置決め装置とを備える、前記第二動力計機構は、フレーム上板と、縦方向平板と、第一横方向平板と、第二横方向平板と、ハンドル動力計と、ハンドル力調整装置とを備える、前記第一ロック装置、第二ロック装置、第三ロック装置及び第四ロック装置は共に底板に装設されると共に直線上下シリンダーと、固定板と、ロックブロックと、支持ブロックと、支持用プラットフォームとを備える、前記直線上下シリンダーは固定板に装設され、固定板はレベルに設置され、支持ブロックは固定板に装設され、支持ブロックは立設され、前記ロックブロックはＴ字型を呈すると共に後端分岐と、中間部分岐と、前端分岐とを含む。
【０００６】
後端分岐は直線上下シリンダーのピストンロッドに可動に連結され、中間部分岐は支持ブロック上部に枢接され、支持用プラットフォームは底板に装設されると共に前端分岐の下方に位置される、前記第一支持装置は、第一昇降シリンダー及び支持板を備え、前記第一昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持板は第一昇降シリンダーのピストンロッドに装設され、支持板はレベルに設置される、前記第二支持装置は、第二昇降シリンダー及び支持ブロックを備え、前記第二昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持ブロックは第二昇降シリンダーのピストンロッドに装設される、前記底板は凸字型を呈すると共に前方に位置される小方形板及び後方に位置される大方形板を備える。
【０００７】
前記第一支持装置及び第二支持装置は小方形板に装設され、第一支持装置は第二支持装置の真正面に位置される、前記第一ロック装置及び第二ロック装置は大方形板の左右二側に対称に分布され、第一ロック装置のロックブロックの前端分岐及び第二ロック装置のロックブロックの前端分岐は互いに対向して設置される。
【０００８】
第三ロック装置及び第四ロック装置は大方形板の左右二側に分布されると共に第一ロック装置及び第二ロック装置の後方に位置され、第三ロック装置のロックブロック及び第四ロック装置のロックブロックの空間は垂直になる、前記動力計は、第一スライダーと、第一支持フレームと、横方向ガイドレールと、横方向駆動部材と、第一縦方向駆動部材と、エアー爪部と、圧力感知装置とを備える。前記第一スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第一縦方向駆動部材により第一スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上を滑動し、前記横方向ガイドレールは第一スライダーに装設され、前記第一支持フレームは横方向ガイドレールに滑動可能に装設される。
【０００９】
前記横方向駆動部材により第一支持フレームが駆動されて横方向ガイドレール上で滑動し、前記エアー爪部は第一支持フレームに装設され、前記圧力感知装置はエアー爪部と第一支持フレームとの間に嵌め込まれる、前記位置決め装置は、第二スライダーと、第二支持フレームと、横方向シリンダーと、第二縦方向駆動部材と、位置決めヘッドとを備える。
【００１０】
前記第二スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第二縦方向駆動部材により第二スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上で滑動し、前記第二支持フレームは第二スライダーに固定され、前記横方向シリンダーは第二支持フレームに固定され、前記位置決めヘッドは横方向シリンダーのピストンロッドに装設される、前記動力計及び位置決め装置は縦方向ガイドレールの二端に滑動可能に装設される。
【００１１】
前記動力計中のエアー爪部及び位置決め装置の位置決めヘッドは縦方向ガイドレールの同じ一側に位置される、前記フレーム上板はレベルに設置され、フレーム上板は固設され、前記縦方向平板はフレーム上板の底面に滑動可能に装設され、縦方向平板はフレーム上板に対して縦方向の平行移動運動を行う、前記第一横方向平板及び第二横方向平板は縦方向平板の底面に滑動可能に装設され、第一横方向平板及び第二横方向平板は並設されると共に互いに独立し、第一横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行い、第二横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行う。前記ハンドル動力計は第一横方向平板の底面に装設され、前記ハンドル力調整装置は第二横方向平板の底面に装設される、前記ハンドル動力計は第三支持フレームと、調整制御点把持装置と、回転軸と、トルク感知装置と、駆動装置と、サーボ電機とを備える。
【００１２】
前記第三支持フレームは第一横方向平板に固定され、前記回転軸は第三支持フレームに枢接され、前記調整制御点把持装置は回転軸の一端に固定され、回転軸の他端は駆動装置によりサーボ電機に接続され、前記トルク感知装置は回転軸に装設される。
【００１３】
前記回転軸の軸心線は横方向に設置される、前記ハンドル力調整装置は、第四支持フレームと、スリーブと、サーボ締め軸とを備える。
【００１４】
前記第四支持フレームは第二横方向平板に固定され、前記スリーブは第四支持フレームに枢接され、スリーブの終端はサーボ締め軸に連結される。
【００１５】
前記スリーブは横方向に設置される、前記固定治具及び第一動力計機構は箱体内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置される。
【００１６】
前記サブ固定治具は箱体内の右側壁に装設され、前記第二動力計機構は箱体内の左側壁に装設される。
【００１７】
実際の操作において、本考案に係る前記自動車のハンドルの位置調整装置の動力計の動作工程は以下のようになる。
【００１８】
第一、ハンドルの位置調整装置に対する測定の前に、自動車のハンドルの位置調整装置ａが固定治具に載置される。
【００１９】
具体的には、ハンドルの位置調整装置は４つのロック装置の支持用プラットフォーム、第一支持装置の支持板及び第二支持装置の支持ブロックに載置される。
【００２０】
４つのロック装置の支持用プラットフォームによりハンドルの位置調整装置の本体が支持され、支持板及び支持ブロックによりハンドルの位置調整装置のネック部が支持される。
【００２１】
第二、４つのロック装置の直線上下シリンダーが伸展され、直線上下シリンダーによりロックブロックの後端分岐が持ち上げられ、ロックブロックにより中間部分岐及び支持ブロックの枢接箇所が包囲されて一定の角度回転し、ロックブロックの前端分岐が下に移動してハンドルの位置調整装置の支持用プラットフォームの部分を押圧させる。これにより、ハンドルの位置調整装置の本体が固定される。
【００２２】
第三、サブ固定治具の直線シリンダーが伸展され、位置決め組み合わせ部材が駆動されてハンドルの位置調整装置の本体の側壁上に当接され、さらにハンドルの位置調整装置が固定される。
【００２３】
第四、第二支持装置の第二昇降シリンダーが伸展され、支持ブロックが上に移動してハンドルの位置調整装置のネック部の底部に当接され、さらにハンドルの位置調整装置が固定される。
【００２４】
第五、第二動力計機構の調整制御点の回転中心線がハンドル動力計の回転軸の軸心線に平行する。縦方向平板はフレーム上板に対して縦方向に平行移動し、縦方向平板によりハンドル動力計が連動されて縦方向に平行移動し、調整制御点把持装置が調整制御点の側方に位置される。次に、第一横方向平板が縦方向平板に対して横方向に移動し、第一横方向平板によりハンドル動力計が連動されて横方向に平行移動し、ハンドル動力計の調整制御点把持装置によりハンドルの位置調整装置の調整制御点が把持される。
【００２５】
サーボ電機が駆動装置により回転軸を駆動させて回転させ、回転軸により調整制御点把持装置が駆動されて調整制御点が回転し、調整制御点の回転中に、回転軸に装設されるトルク感知装置により調整制御点の回転に必要な力量の測定が行われる。
【００２６】
調整制御点の回転に必要な力量が所定値に符合しない場合、調整制御点把持装置が調整制御点から脱離された後、縦方向平板がフレーム上板上で縦方向に平行移動し、第二横方向平板が縦方向平板上で横方向に平行移動する。続いて、ハンドル力調整装置のスリーブが調整制御点のターンバックルに被装され、サーボ締め軸によりスリーブが駆動されて正方向或いは反対方向に一定の角度回転し、ターンバックルの緊結度の調節が行われ、調整制御点の動作の力量の調整が行われる。
【００２７】
その後、スリーブがターンバックルから脱離された後、縦方向平板がフレーム上板上で縦方向に平行移動し、第一横方向平板が縦方向平板上で横方向に平行移動した後、ハンドル動力計の調整制御点把持装置が再度調整制御点を把持させ、再び調整制御点の動作に必要な力量の測定が行われる。制御点の動作に必要な力量の調整後も所定値に符合しない場合、ハンドル力調整装置のスリーブにより調整制御点のターンバックルの緊結度の調整が行われる。
【００２８】
第六、第一動力計機構の第二縦方向駆動部材により位置決め装置の第二支持フレームが駆動されて縦方向ガイドレール上で所定の作業位置まで平行移動した後、横方向シリンダーにより位置決めヘッドが駆動されて所定の変移量横方向に平行移動し、位置決めヘッドが自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドの上端に当接され、伸縮ロッドがネック部内に向けて一定の距離短縮され、後続の動作でエアー爪部が伸縮ロッドの上部を精確に掴めるようにする。その後、位置決めヘッドは横方向シリンダー及び第二縦方向駆動部材の駆動により下に復位する。続いて、第一縦方向駆動部材により動力計の第一支持フレームが駆動されて縦方向ガイドレール上で自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドの上端箇所まで平行移動し、横方向駆動部材により第一支持フレームが駆動されて横方向に移動し、エアー爪部が伸縮ロッドの上部に接近して掴む。次に、横方向駆動部材の駆動により、エアー爪部が伸縮ロッドに対して押し引きし、エアー爪部が受けた圧力或いは引っ張り力を動力計の圧力感知装置に伝達させ、圧力感知装置により感知された圧力が表示器に表示される。これにより、作業員はハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドがネック部に対して伸縮運動を行うのに必要な力量を知ることができ、メーカーが伸縮ロッドとネック部との間の緊結度の調整を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本考案の一実施形態に係る日産x-trailの自動車のハンドルの位置調整装置を示す概念図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る自動車のハンドルの位置調整装置の動力計を示す概念図である。
【図３】図２に示す自動車のハンドルの位置調整装置の動力計を示す外観斜視図である。
【図４】図２に示す自動車のハンドルの位置調整装置の動力計を他の角度から見た外観斜視図である。
【図５】図４に示すＢ箇所の拡大図である。
【図６】図１に示す固定治具、第一動力計機構、第二動力計機構の組み合わせ構造を示す概念図である。
【図７】図６に示す固定治具構造を示す概念図である。
【図８】図６に示す固定治具の傾斜構成を示す概念図である。
【図９】図８に示す第一ロック装置或いはいは第二ロック装置或いはいは第三ロック装置或いはいは第四ロック装置を示す傾斜構成の概念図である。
【図１０】図６に示す第二動力計機構の傾斜構成を示す概念図である。
【図１１】図６に示す第二動力計機構を他の角度から見た傾斜構成の概念図である。
【図１２】図１１に示すＡ箇所の拡大図である。
【図１３】図１０の左下から見た第二動力計機構による平面構成の概念図である。
【図１４】図６に示す第一動力計機構の構成を示す概念図である。
【図１５】図６に示す第一動力計機構の傾斜構成を示す概念図である。
【考案を実施するための形態】
【００３０】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
本実施方式は日産エクストレイルに使用するハンドルの位置調整装置ａである（図１参照）。なお、自動車のハンドルの位置調整装置の動力計は、メインフレーム００と、固定治具０１と、サブ固定治具０１ａと、第一動力計機構０２と、第二動力計機構０３と、部品給送機構９０とを備える（図２参照）。
【００３２】
前記メインフレーム００は、フレーム００１及び箱体００２を備え、箱体はフレームの上部に装設される（図３参照）。図７及び図８に示すように、前記固定治具０１は、底板０１０と、第一ロック装置１０１と、第二ロック装置１０２と、第三ロック装置１０３と、第四ロック装置１０４と、第一支持装置２０と、第二支持装置３０とを含む。
【００３３】
上述の固定治具０１は、図７から図９に示すように、前記第一ロック装置１０１、第二ロック装置１０２、第三ロック装置１０３及び第四ロック装置１０４は共に底板に装設されると共に直線上下シリンダー１１と、固定板１２と、ロックブロック１３と、支持ブロック１４と、支持用プラットフォーム１５とを備える。前記直線上下シリンダーは固定板に装設され、固定板はレベルに設置され、支持ブロックは固定板に装設され、支持ブロックは立設され、前記ロックブロックはＴ字型を呈すると共に後端分岐１３１と、中間部分岐１３２と、前端分岐１３３とを含む。後端分岐は直線上下シリンダーのピストンロッドに可動に連結され、中間部分岐は支持ブロック上部に枢接され、支持用プラットフォームは底板に装設されると共に前端分岐の下方に位置される。前記ロックブロック１３の後端分岐１３１は昇降ブロック１６により直線上下シリンダー１１のピストンロッドに可動に連結され、前記昇降ブロックの底部は直線上下シリンダーのピストンロッドに固定される。前記昇降ブロックの上部にはスライダー溝部１６１が開設され、スライダー溝部内にはスライダーロッド１６２が滑動可能に挿設され、スライダーロッドはロックブロックの後端分岐に枢接される。
【００３４】
図７及び図８に示すように、上述の固定治具０１の前記第一支持装置２０は、第一昇降シリンダー２１及び支持板２２を備え、前記第一昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持板は第一昇降シリンダーのピストンロッドに装設され、支持板はレベルに設置される。図８によると、前記第一支持装置２０はストローク可読のシリンダー２４をさらに備え、ストローク可読のシリンダーは直立板部２５に装設され、前記直立板部は底板０１０の小方形板０１１に固定され、ストローク可読のシリンダーのピストンロッドは浮動連結ヘッドにより支持板２２に連結され、前記ストローク可読のシリンダーのピストンロッド及び第一昇降シリンダーのピストンロッドは支持板の左右二側にそれぞれ連結される。
【００３５】
なお、上述の固定治具０１の前記第二支持装置３０は、第二昇降シリンダー３１及び支持ブロック３２を備え、前記第二昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持ブロックは第二昇降シリンダーのピストンロッドに装設される（図７及び図８参照）。
【００３６】
上述の固定治具０１の前記底板０１０は凸字型を呈すると共に前方に位置される小方形板０１１及び後方に位置される大方形板０１２を備える。前記第一支持装置２０及び第二支持装置３０は小方形板に装設され、第一支持装置は第二支持装置の真正面に位置される。前記第一ロック装置１０１及び第二ロック装置１０２は大方形板の左右二側に対称に分布され、第一ロック装置のロックブロックの前端分岐及び第二ロック装置のロックブロックの前端分岐は互いに対向して設置される。第三ロック装置１０３及び第四ロック装置１０４は大方形板の左右二側に分布されると共に第一ロック装置及び第二ロック装置の後方に位置され、第三ロック装置のロックブロック及び第四ロック装置のロックブロックの空間は垂直になる（図７及び図８参照）。
【００３７】
前記サブ固定治具０１ａはレベルに設置される直線シリンダー０１ａ‐１及び直線シリンダーに装設される位置決め組み合わせ部材０１ａ‐２を備える（図4及び図5参照）。前記位置決め組み合わせ部材０１ａ‐２は、接合ブロック０１ａ‐３と、可動ブロック０１ａ‐４と、位置決めヘッド０１ａ‐５と、螺合ねじ山部材０１ａ‐６とを含む。前記接合ブロックは直線シリンダー０１ａ‐１のピストンロッドに固定され、前記可動ブロックは螺合ねじ山部材により接合ブロックに装設され、螺合ねじ山部材には回転ハンドルが設置され、前記位置決めヘッドは可動ブロックに固定される。位置決めヘッドは円柱状を呈し、接合ブロック及び可動ブロックは板状を呈し、位置決めヘッド及び可動ブロックは垂直になり、位置決めヘッド及び接合ブロックは垂直になる。
【００３８】
前記第一動力計機構０２は縦方向ガイドレール０２０と、動力計５０と、位置決め装置６０とを備える（図１４及び図１５参照）。
【００３９】
上述の第一動力計機構０２は、図１４及び図１５に示すように、動力計５０は、第一スライダー５１と、第一支持フレーム５２と、横方向ガイドレール５３と、横方向駆動部材５４と、第一縦方向駆動部材５５ と、エアー爪部５６と、圧力感知装置とを備える。前記第一スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第一縦方向駆動部材により第一スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上を滑動し、前記横方向ガイドレールは第一スライダーに装設され、前記第一支持フレームは横方向ガイドレールに滑動可能に装設される。前記横方向駆動部材により第一支持フレームが駆動されて横方向ガイドレール上で滑動し、前記エアー爪部は第一支持フレームに装設され、前記圧力感知装置はエアー爪部と第一支持フレームとの間に嵌め込まれる。
【００４０】
図１４及び図１５に示すように、上述の第一動力計機構０２の前記位置決め装置６０は、第二スライダー６１と、第二支持フレーム６２と、横方向シリンダー６３と、第二縦方向駆動部材６４と、位置決めヘッド６５とを備える。前記第二スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第二縦方向駆動部材により第二スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上で滑動し、前記第二支持フレームは第二スライダーに固定され、前記横方向シリンダーは第二支持フレームに固定され、前記位置決めヘッドは横方向シリンダーのピストンロッドに装設される。
【００４１】
なお、上述の第一動力計機構０２の前記動力計及び位置決め装置は縦方向ガイドレール０２０の二端に滑動可能に装設される。前記動力計中のエアー爪部５６及び位置決め装置の位置決めヘッド６５は縦方向ガイドレールの同じ一側に位置される（図１４及び図１５参照）。
【００４２】
上述の第一動力計機構０２の前記第一支持フレーム５２には第一固定ボルト５８が装設され、前記縦方向ガイドレールの外側方には第一固定ボルトに被装される第一固定ブロック５９が固設され、第一固定ブロックには第一バッファー部材が装設される。前記第二支持フレーム６２には第二固定ボルトが装設され、前記縦方向ガイドレールの内側には第二固定ボルトに被装される第二固定ブロック６９が固設され、第二固定ブロックには第二バッファー部材が装設される（図１４及び図１５参照）。
【００４３】
上述の第一動力計機構０２は、図１４及び図１５に示すように、前記横方向駆動部材５４は電動シリンダーであり、横方向駆動部材は第一スライダー５１に固定され、横方向駆動部材のピストンロッドには第一支持フレーム５２が連結されて固定される。前記第一縦方向駆動部材５５は電動シリンダーであり、第一縦方向駆動部材は縦方向ガイドレール０２０の外側方に固設され、第一縦方向駆動部材の滑動ブロックには第一スライダーが連結されて固定される。前記第二縦方向駆動部材６４はシリンダーであり、第二縦方向駆動部材は縦方向ガイドレールの内側に装設され、第二縦方向駆動部材のピストンロッドには第二スライダー６１が連結されて固定される。
【００４４】
前記第二動力計機構は、フレーム上板０３０と、縦方向平板０４０と、第一横方向平板０５１と、第二横方向平板０５２と、ハンドル動力計７０と、ハンドル力調整装置８０とを備える（図１３参照）。上述の第二動力計機構０３の前記フレーム上板０３０はレベルに設置され、フレーム上板は固設され、前記縦方向平板０４０はフレーム上板の底面に滑動可能に装設され、縦方向平板はフレーム上板に対して縦方向の平行移動運動を行う。前記第一横方向平板０５１及び第二横方向平板０５２は縦方向平板の底面に滑動可能に装設され、第一横方向平板及び第二横方向平板は並設されると共に互いに独立し、第一横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行い、第二横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行う。前記ハンドル動力計７０は第一横方向平板の底面に装設され、前記ハンドル力調整装置８０は第二横方向平板の底面に装設される。
【００４５】
図１１に示すように、上述の第二動力計機構０３の前記ハンドル動力計７０は第三支持フレーム７１と、調整制御点把持装置７２と、回転軸７３と、トルク感知装置７４と、駆動装置と、サーボ電機７６とを備える。前記第三支持フレームは第一横方向平板に固定され、前記回転軸は第三支持フレームに枢接され、前記調整制御点把持装置は回転軸の一端に固定され、回転軸の他端は駆動装置によりサーボ電機に接続され、前記トルク感知装置は回転軸に装設される。前記回転軸の軸心線は横方向に設置される。
【００４６】
上述の第二動力計機構０３は、図１２に示すように、前記調整制御点把持装置７２は、第一接続板７２１と、第二接続板７２２と、固定用ボルトと、調整ボルト７２３と、固定ブロック７２４と、第一組円柱状ハンドル７２５と、第二組円柱状ハンドル７２６とを備える。前記第一接続板は回転軸７３に固定され、前記第二接続板には長形状孔部７２７が開設され、前記固定用ボルトは長形状孔部内に挿設されると共に第一接続板に螺接される。前記第一接続板には係止溝が開設され、前記固定ブロックは係止溝内に固定され、前記調整ボルトは固定ブロックに枢接され、調整ボルトのねじ山段は第二接続板の端面に螺接され、前記調整ボルトの長さ方向は長形状孔部の長さ方向と同じである。前記第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは１対の平行する円柱ハンドルをそれぞれ含み、第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは上下に順に第二接続板に直立に固定され、前記第一組円柱状ハンドル或いは第二組円柱状ハンドルの内の何れか１つの円柱ハンドルの中心線は回転軸の軸心線に平行する。
【００４７】
上述の第二動力計機構０３は、図１０に示すように、前記ハンドル力調整装置８０は、第四支持フレーム８１と、スリーブ８２と、サーボ締め軸８３とを備える。前記第四支持フレームは第二横方向平板に固定され、前記スリーブは第四支持フレームに枢接され、スリーブの終端はサーボ締め軸に連結される。前記スリーブは横方向に設置される。
【００４８】
図３及び図４に示すように、前記部品給送機構９０は箱体００２の後側壁に装設され、部品給送機構は固定治具０１の上方に位置される。前記部品給送機構は、ローラー給送レール９１及び部品容器９２を備える。前記ローラー給送レールは箱体の後側壁を貫通させると共に箱体内に向けて傾斜して設置され、ローラー給送レールは箱体内の一端に位置限定ロッド９３が設置され、前記部品容器はローラー給送レール上で運行される。
【００４９】
なお、図２、図３及び図４に示すように、前記固定治具０１及び第一動力計機構０２は箱体内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置される。前記サブ固定治具０１ａは箱体００２内の右側壁に装設され、前記第二動力計機構０３は箱体内の左側壁に装設される。
【００５０】
実際の操作において、本考案に係る前記自動車のハンドルの位置調整装置の動力計の動作工程は以下のようになる。
【００５１】
第一、ハンドルの位置調整装置ａに対する測定の前に、自動車のハンドルの位置調整装置ａが固定治具０１に載置される。具体的には、ハンドルの位置調整装置ａは４つのロック装置の支持用プラットフォーム１５、第一支持装置の支持板２２及び第二支持装置の支持ブロック３２に載置される。４つのロック装置の支持用プラットフォーム１５によりハンドルの位置調整装置の本体ａ１が支持され、支持板２２及び支持ブロック３２によりハンドルの位置調整装置のネック部ａ２が支持される。
【００５２】
第二、４つのロック装置の直線上下シリンダー１１が伸展され、直線上下シリンダー１１によりロックブロック１３の後端分岐１３１が持ち上げられ、ロックブロック１３により中間部分岐１３２及び支持ブロック１４の枢接箇所が包囲されて一定の角度回転し、ロックブロック１３の前端分岐１３３が下に移動してハンドルの位置調整装置ａの支持用プラットフォーム１５の部分を押圧させる。これにより、ハンドルの位置調整装置の本体ａ１が固定される。
【００５３】
第三、サブ固定治具０１ａの直線シリンダー０１ａ‐１が伸展され、位置決め組み合わせ部材０１ａ‐２が駆動されてハンドルの位置調整装置の本体ａ１の側壁上に当接され、さらにハンドルの位置調整装置ａが固定される。
第四、第二支持装置３０の第二昇降シリンダー３１が伸展され、支持ブロック３２が上に移動してハンドルの位置調整装置のネック部ａ２の底部に当接され、さらにハンドルの位置調整装置ａが固定される。
【００５４】
第五、第二動力計機構０３の調整制御点ａ３の回転中心線がハンドル動力計７０の回転軸７３の軸心線に平行する。縦方向平板０４０はフレーム上板０３０に対して縦方向に平行移動し、縦方向平板０４０によりハンドル動力計７０が連動されて縦方向に平行移動し、調整制御点把持装置７２が調整制御点ａ３の側方に位置される。次に、第一横方向平板０５１が縦方向平板０４０に対して横方向に移動し、第一横方向平板０５１によりハンドル動力計７０が連動されて横方向に平行移動し、ハンドル動力計７０の調整制御点把持装置７２によりハンドルの位置調整装置の調整制御点ａ３が把持される。サーボ電機７６が駆動装置により回転軸７３を駆動させて回転させ、回転軸７３により調整制御点把持装置７２が駆動されて調整制御点ａ３が回転し、調整制御点ａ３の回転中に、回転軸７３に装設されるトルク感知装置７４により調整制御点ａ３の回転に必要な力量の測定が行われる。調整制御点ａ３の回転に必要な力量が所定値に符合しない場合、調整制御点把持装置７２が調整制御点ａ３から脱離された後、縦方向平板０４０がフレーム上板０３０上で縦方向に平行移動し、第二横方向平板０５２が縦方向平板０４０上で横方向に平行移動する。続いて、ハンドル力調整装置８０のスリーブ８２が調整制御点ａ３のターンバックルに被装され、サーボ締め軸８３によりスリーブ８２が駆動されて正方向或いは反対方向に一定の角度回転し、ターンバックルの緊結度の調節が行われ、調整制御点ａ３の動作の力量の調整が行われる。その後、スリーブ８２がターンバックルから脱離された後、縦方向平板０４０がフレーム上板０３０上で縦方向に平行移動し、第一横方向平板０５１が縦方向平板０４０上で横方向に平行移動した後、ハンドル動力計７０の調整制御点把持装置７２が再度調整制御点ａ３を把持させ、再び調整制御点ａ３の動作に必要な力量の測定が行われる。制御点ａ３の動作に必要な力量の調整後も所定値に符合しない場合、ハンドル力調整装置８０のスリーブ８２により調整制御点ａ３のターンバックルの緊結度の調整が行われる。
【００５５】
第六、第一動力計機構０２の第二縦方向駆動部材６４により位置決め装置６０の第二支持フレーム６２が駆動されて縦方向ガイドレール０２０上で所定の作業位置まで平行移動した後、横方向シリンダー６３により位置決めヘッド６５が駆動されて所定の変移量横方向に平行移動し、位置決めヘッド６５が自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドａ４の上端に当接され、伸縮ロッドａ４がネック部ａ２内に向けて一定の距離短縮され、後続の動作でエアー爪部５６が伸縮ロッドａ４の上部を精確に掴めるようにする。その後、位置決めヘッド６５は横方向シリンダー６３及び第二縦方向駆動部材６４の駆動により下に復位する。続いて、第一縦方向駆動部材５５により動力計５０の第一支持フレーム５２が駆動されて縦方向ガイドレール０２０上で自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドａ４の上端箇所まで平行移動し、横方向駆動部材５４により第一支持フレーム５２が駆動されて横方向に移動し、エアー爪部５６が伸縮ロッドａ４の上部に接近して掴む。次に、横方向駆動部材５４の駆動により、エアー爪部５６が伸縮ロッドａ４に対して押し引きし、エアー爪部５６が受けた圧力或いは引っ張り力を動力計５０の圧力感知装置に伝達させ、圧力感知装置により感知された圧力が表示器に表示される。これにより、作業員はハンドルの位置調整装置の伸縮ロッドａ４がネック部ａ２に対して伸縮運動を行うのに必要な力量を知ることができ、メーカーが伸縮ロッドａ４とネック部ａ２との間の緊結度の調整を行える。
【００５６】
以上、本考案はこのような実施形態に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００５７】
( 00 ) メインフレーム
( 001 ) フレーム
( 002 )  箱体
( 010 ) 底板
( 011 ) 小方形板
( 012 ) 大方形板
( 020 ) 縦方向ガイドレール
( 030 ) 上板
( 040 ) 縦方向平板
( 051 ) 第一横方向平板
( 052 ) 第二横方向平板
( 01 ) 固定治具
( 01a ) サブ固定治具
( 01a-１ ) 直線シリンダー
( 01a-2 ) 部材
( 01a-3 ) 接合ブロック
( 01a-4 ) 可動ブロック
( 01a-5 ) 位置決めヘッド
( 01a-6 ) 螺合ねじ山部材
( 02 ) 第一動力計機構
( 03 ) 第二動力計機構
( 11 ) 直線上下シリンダー
( 12 ) 固定板
( 13 ) ロックブロック
( 14 ) 支持ブロック
( 15 ) 支持用プラットフォーム
( 16 ) 昇降ブロック
( 20 ) 第一支持装置
( 21 ) 第一昇降シリンダー
( 22 ) 支持板
( 24 ) シリンダー
( 25 ) 直立板部
( 30 ) 第二支持装置
( 31 ) 第二昇降シリンダー
( 32 ) 支持ブロック
( 50 ) 動力計
( 51 ) 第一スライダー
( 52 ) 第一支持フレーム
( 53 ) 横方向ガイドレール
( 54 ) 横方向駆動部材
( 55 ) 第一縦方向駆動部材
( 56 ) エアー爪部
( 58 ) 第一固定ボルト
( 59 ) 第一固定ブロック
( 60 ) 位置決め装置
( 61 ) 第二スライダー
( 62 ) 第二支持フレーム
( 63 ) 横方向シリンダー
( 64 ) 第二縦方向駆動部材
( 65 ) 位置決めヘッド
( 69 ) 第二固定ブロック
( 70 ) ハンドル動力計
( 71 ) 第三支持フレーム
( 72 ) 調整制御点把持装置
( 73 ) 回転軸
( 74 ) トルク感知装置
( 76 ) サーボ電機
( 80 ) ハンドル力調整装置
( 81 ) 第四支持フレーム
( 82 ) スリーブ
( 83 ) サーボ締め軸
( 90 ) 部品給送機構
( 91) ローラー給送レール
( 92) 部品容器
( 101 ) 第一ロック装置
( 102 ) 第二ロック装置
( 103 ) 第三ロック装置
( 104 ) 第四ロック装置
( 131 ) 後端分岐
( 132 ) 中間部分岐
( 133 ) 前端分岐
( 161 ) 溝部
( 162 )スライダーロッド
( 721 ) 第一接続板
( 722 ) 第二接続板
( 723 ) 調整ボルト
( 724 ) 固定ブロック
( 725 ) 第一組円柱状ハンドル
( 726 ) 第二組円柱状ハンドル
( 727 ) 長形状孔部
(a）      位置調整装置
(a1)    本体
(a2)    ネック部
(a3)    調整制御点
(a4)    伸縮ロッド
【図１】
0003217609.tif 000003
【図２】
0003217609.tif 000004
【図３】
0003217609.tif 000005
【図４】
0003217609.tif 000006
【図５】
0003217609.tif 000007
【図６】
0003217609.tif 000008
【図７】
0003217609.tif 000009
【図８】
0003217609.tif 000010
【図９】
0003217609.tif 000011
【図１０】
0003217609.tif 000012
【図１１】
0003217609.tif 000013
【図１２】
0003217609.tif 000014
【図１３】
0003217609.tif 000015
【図１４】
0003217609.tif 000016
【図１５】
0003217609.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月18日(2018.6.18)
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、固定治具と、サブ固定治具と、第一動力計機構と、第二動力計機構と、からなる自動車のハンドルの位置調整装置の動力計において、前記メインフレームは、フレーム及び箱体を備え、箱体はフレームの上部に装設され、前記固定治具は、底板と、第一ロック装置と、第二ロック装置と、第三ロック装置と、第四ロック装置と、第一支持装置と、第二支持装置とを含み、前記サブ固定治具はレベルに設置される直線シリンダー及び直線シリンダーに装設される位置決め組み合わせ部材を備え、前記第一動力計機構は縦方向ガイドレールと、動力計と、位置決め装置とを備え、前記第二動力計機構は、フレーム上板と、縦方向平板と、第一横方向平板と、第二横方向平板と、ハンドル動力計と、ハンドル力調整装置とを備え、前記第一ロック装置、第二ロック装置、第三ロック装置及び第四ロック装置は共に底板に装設されると共に直線上下シリンダーと、固定板と、ロックブロックと、支持ブロックと、支持用プラットフォームとを備え、前記直線上下シリンダーは固定板に装設され、固定板はレベルに設置され、支持ブロックは固定板に装設され、支持ブロックは立設され、前記ロックブロックはＴ字型を呈すると共に後端分岐と、中間部分岐と、前端分岐とを含み、後端分岐は直線上下シリンダーのピストンロッドに可動に連結され、中間部分岐は支持ブロック上部に枢接され、支持用プラットフォームは底板に装設されると共に前端分岐の下方に位置され、前記第一支持装置は、第一昇降シリンダー及び支持板を備え、前記第一昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持板は第一昇降シリンダーのピストンロッドに装設され、支持板はレベルに設置され、前記第二支持装置は、第二昇降シリンダー及び支持ブロックを備え、前記第二昇降シリンダーは底板に装設され、前記支持ブロックは第二昇降シリンダーのピストンロッドに装設され、前記底板は凸字型を呈すると共に前方に位置される小方形板及び後方に位置される大方形板を備え、前記第一支持装置及び第二支持装置は小方形板に装設され、第一支持装置は第二支持装置の真正面に位置され、前記第一ロック装置及び第二ロック装置は大方形板の左右二側に対称に分布され、第一ロック装置のロックブロックの前端分岐及び第二ロック装置のロックブロックの前端分岐は互いに対向して設置され、前記第三ロック装置及び第四ロック装置は大方形板の左右二側に分布されると共に第一ロック装置及び第二ロック装置の後方に位置され、第三ロック装置のロックブロック及び第四ロック装置のロックブロックの空間は垂直になり、前記動力計は、第一スライダーと、第一支持フレームと、横方向ガイドレールと、横方向駆動部材と、第一縦方向駆動部材と、エアー爪部と、圧力感知装置とを備え、前記第一スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第一縦方向駆動部材により第一スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上を滑動し、前記横方向ガイドレールは第一スライダーに装設され、前記第一支持フレームは横方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記横方向駆動部材により第一支持フレームが駆動されて横方向ガイドレール上で滑動し、前記エアー爪部は第一支持フレームに装設され、前記圧力感知装置はエアー爪部と第一支持フレームとの間に嵌め込まれ、前記位置決め装置は、第二スライダーと、第二支持フレームと、横方向シリンダーと、第二縦方向駆動部材と、位置決めヘッドとを備え、前記第二スライダーは縦方向ガイドレールに滑動可能に装設され、前記第二縦方向駆動部材により第二スライダーが駆動されて縦方向ガイドレール上で滑動し、前記第二支持フレームは第二スライダーに固定され、前記横方向シリンダーは第二支持フレームに固定され、前記位置決めヘッドは横方向シリンダーのピストンロッドに装設され、前記動力計及び位置決め装置は縦方向ガイドレールの二端に滑動可能に装設され、前記動力計中のエアー爪部及び位置決め装置の位置決めヘッドは縦方向ガイドレールの同じ一側に位置され、前記フレーム上板はレベルに設置され、フレーム上板は固設され、前記縦方向平板はフレーム上板の底面に滑動可能に装設され、縦方向平板はフレーム上板に対して縦方向の平行移動運動を行い、前記第一横方向平板及び第二横方向平板は縦方向平板の底面に滑動可能に装設され、第一横方向平板及び第二横方向平板は並設されると共に互いに独立し、第一横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行い、第二横方向平板は縦方向平板に対して横方向の平行移動運動を行い、前記ハンドル動力計は第一横方向平板の底面に装設され、前記ハンドル力調整装置は第二横方向平板の底面に装設され、前記ハンドル動力計は第三支持フレームと、調整制御点把持装置と、回転軸と、トルク感知装置と、駆動装置と、サーボ電機とを備え、前記第三支持フレームは第一横方向平板に固定され、前記回転軸は第三支持フレームに枢接され、前記調整制御点把持装置は回転軸の一端に固定され、回転軸の他端は駆動装置によりサーボ電機に接続され、前記トルク感知装置は回転軸に装設され、前記回転軸の軸心線は横方向に設置され、前記ハンドル力調整装置は、第四支持フレームと、スリーブと、サーボ締め軸とを備え、前記第四支持フレームは第二横方向平板に固定され、前記スリーブは第四支持フレームに枢接され、スリーブの終端はサーボ締め軸に連結され、前記スリーブは横方向に設置され、前記固定治具及び第一動力計機構は箱体内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置され、前記サブ固定治具は箱体内の右側壁に装設され、前記第二動力計機構は箱体内の左側壁に装設される、ことを特徴とする自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項２】
部品給送機構は前記箱体の後側壁に装設され、前記部品給送機構は固定治具の上方に位置され、前記部品給送機構は、ローラー給送レール及び部品容器を備え、前記ローラー給送レールは箱体の後側壁を貫通させると共に箱体内に向けて傾斜して設置され、ローラー給送レールは箱体内の一端に位置限定ロッドが設置され、前記部品容器はローラー給送レール上で運行される、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項３】
前記ロックブロックの後端分岐は、昇降ブロックにより直線上下シリンダー１１のピストンロッドに可動に連結され、前記昇降ブロックの底部は直線上下シリンダーのピストンロッドに固定され、前記昇降ブロックの上部にはスライダー溝部が開設され、スライダー溝部内にはスライダーロッドが滑動可能に挿設され、スライダーロッドはロックブロックの後端分岐に枢接される、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項４】
前記第一支持装置はストローク可読のシリンダーをさらに備え、ストローク可読のシリンダーは直立板部に装設され、前記直立板部は底板の小方形板に固定され、ストローク可読のシリンダーのピストンロッドは浮動連結ヘッドにより支持板に連結され、前記ストローク可読のシリンダーのピストンロッド及び第一昇降シリンダーのピストンロッドは支持板の左右二側にそれぞれ連結される、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項５】
前記位置決め組み合わせ部材は、接合ブロックと、可動ブロックと、位置決めヘッドと、螺合ねじ山部材とを含み、前記接合ブロックは直線シリンダーのピストンロッドに固定され、前記可動ブロックは螺合ねじ山部材により接合ブロックに装設され、螺合ねじ山部材には回転ハンドルが設置され、前記位置決めヘッドは可動ブロックに固定され、前記位置決めヘッドは円柱状を呈し、接合ブロック及び可動ブロックは板状を呈し、位置決めヘッド及び可動ブロックは垂直になり、位置決めヘッド及び接合ブロックは垂直になる、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項６】
前記第一支持フレームには第一固定ボルトが装設され、前記縦方向ガイドレールの外側方には第一固定ボルトに被装される第一固定ブロックが固設され、第一固定ブロックには第一バッファー部材が装設され、前記第二支持フレームには第二固定ボルトが装設され、前記縦方向ガイドレールの内側には第二固定ボルトに被装される第二固定ブロックが固設され、第二固定ブロックには第二バッファー部材が装設される、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項７】
前記横方向駆動部材は電動シリンダーであり、横方向駆動部材は第一スライダーに固定され、横方向駆動部材のピストンロッドには第一支持フレームが連結されて固定され、前記第一縦方向駆動部材は電動シリンダーであり、第一縦方向駆動部材は縦方向ガイドレールの外側方に固設され、第一縦方向駆動部材の滑動ブロックには第一スライダーが連結されて固定され、前記第二縦方向駆動部材はシリンダーであり、第二縦方向駆動部材は縦方向ガイドレールの内側に装設され、第二縦方向駆動部材のピストンロッドには第二スライダーが連結されて固定される、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。
【請求項８】
前記調整制御点把持装置は、第一接続板と、第二接続板と、固定用ボルトと、調整ボルトと、固定ブロックと、第一組円柱状ハンドルと、第二組円柱状ハンドルとを備え、前記第一接続板は回転軸に固定され、前記第二接続板には長形状孔部が開設され、前記固定用ボルトは長形状孔部内に挿設されると共に第一接続板に螺接され、前記第一接続板には係止溝が開設され、前記固定ブロックは係止溝内に固定され、前記調整ボルトは固定ブロックに枢接され、調整ボルトのねじ山段は第二接続板の端面に螺接され、前記調整ボルトの長さ方向は長形状孔部の長さ方向と同じであり、前記第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは１対の平行する円柱ハンドルをそれぞれ含み、第一組円柱状ハンドル及び第二組円柱状ハンドルは上下に順に第二接続板に直立に固定され、前記第一組円柱状ハンドル或いは第二組円柱状ハンドルの内の何れか１つの円柱ハンドルの中心線は回転軸の軸心線に平行する、ことを特徴とする、請求項１記載の自動車のハンドルの位置調整装置の動力計。