(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトガイドの破損の防止と主走査方向位置を安定させることが可能なベルト搬送装置を提供する。【解決手段】無端ベルトと、ベルトガイドと接触する第１ベルトガイド受け部材を有する第１ローラと、第１ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第１荷重検出手段２３ａと、ベルト寄り量を調節する第１ステアリング手段１８ａと、ベルトガイドと接触する第２ベルトガイド受け部材を有する第２ローラと、第２ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第２荷重検出手段２３ｂと、ベルト寄り量を調節する第２ステアリング手段１８ｂとを有し、第１荷重検出手段２３ａによる検出値が所定範囲内となるように第１ステアリング手段１８ａを動作させると共に、第２荷重検出手段２３ｂによる検出値が所定範囲内となるように第２ステアリング手段１８ｂを動作させる制御手段１７を有する。【選択図】図６
2013225066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラによって張架されその幅方向の一端部近傍に全周にわたって設けられたベルトガイドを有する走行可能な無端ベルトと、前記複数のローラのうちの１つであって前記一端部側に前記ベルトガイドと接触する第１ベルトガイド受け部材を有する第１ローラと、第１ローラの近傍に配設され第１ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第１荷重検出手段と、前記無端ベルトが前記幅方向に移動するベルト寄り量を調節する第１ステアリング手段と、前記複数のローラのうちの１つであって前記一端部側に前記ベルトガイドと接触する第２ベルトガイド受け部材を有する第２ローラと、第２ローラの近傍に配設され第２ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第２荷重検出手段と、前記無端ベルトが前記幅方向に移動するベルト寄り量を調節する第２ステアリング手段とを有し、前記無端ベルトの所定位置の上流側に第１ローラを下流側に第２ローラをそれぞれ配置し、第１荷重検出手段による検出値が所定範囲内となるように第１ステアリング手段を動作させると共に、第２荷重検出手段による検出値が所定範囲内となるように第２ステアリング手段を動作させる制御手段を有することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルト搬送装置において、
前記各ベルトガイド受け部材は、対応する前記ローラとほぼ同一径かつ同軸であり前記ローラに対して回転可能かつ前記ローラの軸方向に移動可能であり、対応する前記ベルトガイド方向に付勢されていることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のベルト搬送装置において、
前記各ローラ軸と平行な回転軸を有する回転体であって対応する前記ベルトガイド受け部材に接触して該ベルトガイド受け部材と共に軸方向に移動可能な支持部材に支持されたコロ部材を有し、前記コロ部材に対応する前記荷重検出手段は前記コロ部材の一部または前記支持部材の一部と接触して対応する前記ベルトガイドが前記ベルトガイド受け部材に与える荷重を検出することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載のベルト搬送装置において、
前記各ステアリング手段は、対応する前記ローラを傾斜させることにより該ローラが前記無端ベルトを前記幅方向に移動させることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のベルト搬送装置において、
第１ステアリング手段は対応する前記ローラが第１ローラであり、第２ステアリング手段は対応する前記ローラが第２ローラであることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載のベルト搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行駆動される無端ベルトを用いたベルト搬送装置及びこれを用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ベルトや用紙搬送ベルトや中間転写ベルト等、無端状のベルト部材が多く用いられている。このようなベルト搬送装置では、ベルトを張架するローラの形状や組み付け時に生じる傾斜及びベルトが元々有するベルト幅の周長差等により、ベルトが搬送方向と直交する幅方向に移動するいわゆるベルト寄りや、ベルトの進行方向が理想的な進行方向に対して傾いて搬送される斜行が生じる。カラー画像形成装置では、ベルト搬送方向に沿って順番に異なる色の画像を形成する画像形成手段を並べ、ベルト搬送される像担持体上に各色を重ね合わせてカラー画像を形成するが、ベルトに寄りや斜行が生じると各色の画像形成位置においてベルトの幅方向位置が異なり、色ずれが生じてしまう。
【０００３】
ベルトの寄りを防止する技術としては、ベルトの幅方向端部に全周にわたって凸形状のガイド部材を形成し、ベルトを張架するローラの端部とガイド部材とが接触することでベルトの寄りが停止するように構成されたベルトガイドの技術が知られている。また、ベルトの寄りを補正する技術としては、ベルト幅方向端部位置を検出し、検出結果に応じてベルトを張架しているローラの何れかを傾斜させることで寄り量を変更してベルトの寄りを停止させるステアリングの技術が既に知られている。
【０００４】
また、例えば「特許文献１」には、感光体及び転写装置の無端ベルトが、各ユニット間のガタやベルトの寄りによって主走査方向における位置がずれることによる色ずれの画像劣化を防止する目的で、無端ベルトの幅方向端部のうちの何れか一方の近傍に全周にわたって一定幅のガイド部材を設けると共に、無端ベルトに対してガイド部材が設けられた幅方向の端部とは反対側の端部方向に寄せる力を付与するベルト寄せ手段を設け、無端ベルトはガイド部材が像担持体に設けられたガイド部で幅方向の位置を規制されながら回転駆動され、ベルト寄せ手段は無端ベルトのガイド部材を設けた端部とは反対側の端部の裏面近傍に全周にわたって設けられた張力受け部材と、像担持体に対向する転写部材の同軸上に配設され軸方向に移動可能な転写部材とほぼ同一径であって張力受け部材に接触して張力を付与する張力付与部材と、この張力付与部材に張力受け部材側への付勢力を付与する付勢部材とを用いて構成されたベルト装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のベルトガイドによりベルト寄りを防止する技術では、ベルトガイドの耐久性に問題があった。ベルトガイドはローラの端部等とほとんど常時接触しながら移動することになり、ベルトの寄り量が大きい場合にはベルトガイドの接触部は大きな力を受け続けることとなるため、経時においてベルトガイドが摩耗したりベルトから剥離したり破損したりするといった問題が生じる。
【０００６】
また、ベルトの幅方向端部位置を検出し、ステアリングローラの傾斜角度を変化させることでベルトの寄りを制御する場合には、環境や経時の変化によりベルト幅方向で周長差が変化する場合や、カラー画像形成装置においては色替えのためにローラ位置を移動することによりローラ同士の平行度が変化する場合等、種々の要因によって生じるベルト寄りに対応しようとすると、検出部のベルト端部は所定の位置に維持していてもベルトの（例えば中心線の）姿勢や傾きは一定にはならず、ベルトの寄りは停止していても姿勢や傾きが異なっているためにカラー画像形成装置での色ずれの状態が変化してしまうという問題点がある。「特許文献１」に開示された技術においても、ベルトガイドがベルトガイドを規制する部材と常時接触してその力がベルトガイドの許容力近辺で接触し続けた場合にベルトガイドが破損してしまう。これはベルトを寄せる力を付与するベルト寄せ手段の力がベルトを破損させることのない力に設定されていたとしても、ベルト装置の状態（全ての張架ローラの角度関係や幅方向のベルト周長差変動等）によってはベルトガイドを破損するような接触力となる場合もあり得る。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決し、ベルトガイドの破損を防止しつつベルトの主走査方向位置を安定させることが可能なベルト搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、複数のローラによって張架されその幅方向の一端部近傍に全周にわたって設けられたベルトガイドを有する走行可能な無端ベルトと、前記複数のローラのうちの１つであって前記一端部側に前記ベルトガイドと接触する第１ベルトガイド受け部材を有する第１ローラと、第１ローラの近傍に配設され第１ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第１荷重検出手段と、前記無端ベルトが前記幅方向に移動するベルト寄り量を調節する第１ステアリング手段と、前記複数のローラのうちの１つであって前記一端部側に前記ベルトガイドと接触する第２ベルトガイド受け部材を有する第２ローラと、第２ローラの近傍に配設され第２ベルトガイド受け部材がベルトガイドから受ける荷重を検出する第２荷重検出手段と、前記無端ベルトが前記幅方向に移動するベルト寄り量を調節する第２ステアリング手段とを有し、前記無端ベルトの所定位置の上流側に第１ローラを下流側に第２ローラをそれぞれ配置し、第１荷重検出手段による検出値が所定範囲内となるように第１ステアリング手段を動作させると共に、第２荷重検出手段による検出値が所定範囲内となるように第２ステアリング手段を動作させる制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、荷重検出手段の検出値が所定範囲内に収まるようにステアリング手段の傾斜角度を制御し、ベルトガイドが常時ベルトガイド受け部材に所定範囲内の力を及ぼすように接触する状態とすることで、ベルトガイドの摩耗及び破損を防止することができる。また、第１ローラ及び第２ローラのそれぞれの位置においてベルトガイドの荷重が安定していることは、中間転写ベルトの幅方向位置がほぼ同じとなっている状態であるので中間転写ベルトの姿勢（中心線の傾き）も安定した状態となっており、カラー画像形成装置であれば１次転写面において各色画像を形成していくときに色ずれが生じにくくなり、良好な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられる第１ローラを説明する概略図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に用いられる第１ローラを説明する概略図である。
【図４】本発明の各実施形態に用いられるステアリング手段を説明する概略図である。
【図５】本発明の各実施形態に用いられるカラープリンタの中間転写ベルトにおける第１ローラ及び第２ローラの配置について説明する概略図である。
【図６】本発明の各実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図７】本発明の各実施形態における動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に用いられる各ステアリング手段を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を採用した画像形成装置であるカラープリンタ５０の画像形成部要部の概略図である。同図において感光体１は帯電装置２により表面が一様な電位となるように帯電され、感光体１は図中矢印方向に回転して帯電工程後に露光部にて形成する画像情報に基づいて画像部と非画像部とを分けて露光３が行われることにより、その表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像の画像部には現像装置４によってトナーが付着されてトナー像（顕像）が形成される。その後、トナー像は１次転写部において１次転写ローラ５に印加したバイアスの作用により無端ベルトとしての中間転写ベルト６の表面に転写される。図中、符号７は中間転写ベルト６を走行駆動させる駆動ローラを、符号９は中間転写ベルト６に張力を与えるテンションローラを、符号２０ａ，２０ｂは後述する第１ローラ及び第２ローラを、符号２８ａ，２８ｂは後述する第１ステアリングローラ及び第２ステアリングローラをそれぞれ示している。上記構成において、中間転写ベルト６、駆動ローラ７、テンションローラ９、２次転写対向ローラ１１、ローラ２０ａ，２０ｂ、ステアリングローラ２８ａ，２８ｂ等によってベルト搬送装置５１が構成されている。
【００１２】
フルカラー画像形成装置では、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを重ね合わせることによってカラー画像を形成しており、上述した感光体１及びその周辺装置を４色分有している。各感光体１は、中間転写ベルト６の搬送経路上に中間転写ベルト６に接して並設されており、各感光体１上に形成されたトナー像は各１次転写部で順番に位置合わせをした上で中間転写ベルト６上に１次転写される。
【００１３】
中間転写ベルト６上に形成されたフルカラーのトナー像は、２次転写部で転写紙上に転写される。転写紙はカラープリンタ５０の図示しない給紙部より給紙され、図中破線で示した転写紙搬送経路１５を通りレジストローラ対１２にて一時停止された後、所定のタイミングで２次転写部に送られる。２次転写部では、中間転写ベルト６の外側に配置された２次転写ローラ１０と中間転写ベルト６の内側に配置された２次転写対向ローラ１１との間に電界を形成して転写紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラ１０は中間転写ベルト６方向に加圧され、中間転写ベルト６または転写紙に接触しつつ回転している。トナー像を転写された転写紙は、定着装置１３を通過して熱及び圧力によってトナー像を定着される。
【００１４】
図２は、本発明の第１の実施形態における第１ローラ２０ａ及び第２ローラ２０ｂの構成を示している。なお第１ローラ２０ａと第２ローラ２０ｂとはその構成が同様であるので第１ローラ２０ａに関する構成のみを説明し、第２ローラ２０ｂに関する構成は数字の後の符号をａからｂに読み替えるものとしてその説明は省略する。中間転写ベルト６の幅方向の一端部近傍には、その全周にわたってベルト寄りを抑制するためのベルトガイド６Ａが設けられており、第１ローラ２０ａの軸方向であってベルトガイド６Ａが設けられている端部側には、第１ローラ２０ａと同軸かつほぼ同一径であってローラ軸に対して回転可能かつ軸方向に移動可能な第１ベルトガイド受け部材２１ａが設けられている。第１ベルトガイド受け部材２１ａと第１ローラ２０ａとの間には圧縮ばねからなる付勢ばね２２ａが配設されており、ベルトガイド６Ａと常時接触するように第１ベルトガイド受け部材２１ａを付勢している。
【００１５】
第１ベルトガイド受け部材２１ａには支点を中心に揺動可能に設けられたほぼＬ字形状を呈する荷重検出レバー２４ａの一端が当接されており、荷重検出レバー２４ａの他端は第１荷重検出手段としての歪みゲージを内装した一般的な荷重センサ２３ａに当接されている。荷重検出レバー２４ａは、その一端が常時第１ベルトガイド受け部材２１ａに接触するように、付勢ばね２５ａによって第１ベルトガイド受け部材２１ａ側に付勢されている。本実施形態では、荷重検出手段として一般的な荷重センサを用いたが、荷重検出手段としては荷重検出レバーと接触する部位の荷重が検出できるものであればどのようなものを用いてもよい。
【００１６】
図２において、矢印で示すように中間転写ベルト６が左側に寄ろうとすると、第１ベルトガイド受け部材２１ａ、荷重検出レバー２４ａを介して荷重センサ２３ａによって中間転写ベルト６が第１ローラ２０ａ上で左側に寄ろうとする力の大きさを検出することができる。荷重センサ２３ａは、第１ローラ２０ａを支持する図示しない筐体や荷重検出レバー２４を軸支する図示しない支持部材等に固定されている。荷重センサ２３ａが検出する値を所定の範囲内に納めるためには、特に図において高さ方向の位置によって中間転写ベルト６の幅方向位置が概ね決定するので、荷重センサ２３ａの取付位置を初期の組立段階で管理することが望ましい。
【００１７】
図３は、本発明の第２の実施形態における第１ローラ２０ａ及び第２ローラ２０ｂの構成を示している。なお第１ローラ２０ａと第２ローラ２０ｂとはその構成が同様であるので第１ローラ２０ａに関する構成のみを説明し、第２ローラ２０ｂに関する構成は数字の後の符号をａからｂに読み替えるものとしてその説明は省略する。この第２の実施形態は第１の実施形態と比較すると、荷重検出レバー２４に代えてコロ部材２６ａを用いる点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。
【００１８】
コロ部材２６ａは支持部材２７ａによって回転自在に支持されており、第１ベルトガイド受け部材２１ａ側の端部は大径に形成されて鍔部が設けられ、この鍔部を第１ベルトガイド受け部材２１ａの端面に当接させている。支持部材２７ａはリニアガイド等の図示しない支持機構によって図３の左右方向に移動自在に支持されており、第１ベルトガイド受け部材２１ａがベルトガイド６Ａによって図３の矢印方向に押されるとコロ部材２６ａ及び支持部材２７ａも同方向に付勢され、第１の実施形態と同様に固定されている荷重センサ２３ａによって付勢力が検出される。荷重センサ２３ａの水平方向の位置は、第１の実施形態における荷重センサ２３ａの垂直方向位置と同様に決定される。この第２の実施形態において、コロ部材２６ａが確実に第１ベルトガイド受け部材２１ａと接触するように、図３に示すような引張ばね１９ａを設け、コロ部材２６ａを図中の右方へ付勢する構成としてもよい。
【００１９】
図４は、本発明の各実施形態に用いられるステアリング手段を説明する概略図である。なお第１ステアリングローラ２８ａと第２ステアリングローラ２８ｂとはその構成が同様であるので第１ステアリングローラ２８ａに関する構成のみを説明し、第２ステアリングローラ２８ｂに関する構成は数字の後の符号をａからｂに読み替えるものとしてその説明は省略する。
【００２０】
第１ステアリングローラ２８ａは、基本的に他のローラと同様にその両端を軸受２９によってそれぞれ回転自在に支持されており他のローラと平行に配置されているが、第１ステアリングローラ２８ａの図４において下方側である一端側は、そのローラ軸及び中間転写ベルト６のベルト面と平行な面内において移動可能に構成されている。一端側の軸受２９または軸受２９を支持する図示しない部材には偏心カム３０ａが接触しており、偏心カム３０が図示しない駆動モータによって回転され所定の角度で姿勢保持されることにより、第１ステアリングローラ２８ａの一端側が移動する。図４では偏心カム３０の回転軸がローラ軸と直交しているが、ローラ軸と平行であってもよい。
【００２１】
図４では、第１ステアリングローラ２８ａは反時計回り方向に数度傾けられた状態となっている。ここで中間転写ベルト６が図に白矢印で示すように左から右へと第１ステアリングローラ２８ａ上を搬送されているものとすると、第１ステアリングローラ２８ａに接触している中間転写ベルト６は第１ステアリングローラ２８ａの軸直角断面方向に移動させられようとし、図中に黒丸で示す部位はローラに巻き付いている範囲ではローラによって黒矢印の方向に移動させられようとする。従って第１ステアリングローラ２８ａは中間転写ベルト６を斜線矢印で示す図の上方へと寄せようとし、中間転写ベルト６は上方向に寄せられる。上述の構成中、第１ステアリングローラ２８ａ、軸受２９、偏心カム３０ａによって第１ステアリング手段１８ａが構成されている。
【００２２】
図５は、カラープリンタ５０の中間転写ベルト６における第１ローラ２０ａ及び第２ローラ２０ｂの配置について説明する概略図である。中間転写ベルト６は各感光体１と対向する面において図中右から左へと走行している。図５ではカラープリンタ５０の４個の感光体１のうち、中央の２個である１Ｍ，１Ｃを省略して両端の１Ｙ，１Ｋのみを示している。
【００２３】
第１ステアリングローラ２８ａは各感光体１が並ぶ中間転写ベルト６の１次転写面の最上流位置に配置されており、第１ステアリングローラ２８ａと最上流位置に配置された感光体１Ｙとの間に第１ローラ２０ａが配置されている。第２ステアリングローラ２８ｂは中間転写ベルト６の１次転写面の最下流位置に配置されており、第２ステアリングローラ２８ｂと最上流位置に配置された感光体１Ｋとの間に第２ローラ２０ｂが配置されている。
【００２４】
上述したように、第１ステアリングローラ２８ａの傾斜角度を変化させることにより第１ステアリングローラ２８ａが中間転写ベルト６を寄せようとする方向及び力を変化させることができ、第１ステアリングローラ２８ａの近傍に配置された第１ローラ２０ａ配設位置において中間転写ベルト６が第１ベルトガイド受け部材２１ａに及ぼす力を所定範囲内に制御することにより、ベルトガイド６Ａへの作用力を抑制すると共に中間転写ベルト６の幅方向位置も一定の範囲にコントロールすることができる。第２ローラ２０ｂ配設位置において中間転写ベルト６が第１ベルトガイド受け部材２１ｂに及ぼす力も同様であり、第１ローラ２０ａ，第２ローラ２０ｂのそれぞれにおいて中間転写ベルト６が各ベルトガイド受け部材２１ａ，２１ｂに及ぼす力を所定の範囲内に維持することにより、１次転写面における中間転写ベルト６のベルト幅方向位置及び中心線の傾きを一定の状態に維持することができる。
【００２５】
図６は本発明の各実施形態に用いられる第１ステアリング手段１８ａ及び第２ステアリング手段１８ｂの動作制御を行う制御手段のブロック図を、図７は制御動作のフローチャートをそれぞれ示している。図６において、周知のマイクロコンピュータからなる制御手段１７は内部に演算処理部１７Ａを有しており、第１荷重検出手段としての荷重センサ２３ａ及び第２荷重検出手段としての荷重センサ２３ｂからの検出情報に基づき、各ドライバ１６ａ，１６ｂを介して第１ステアリング手段１８ａ及び第２ステアリング手段１８ｂが有する図示しない駆動モータの駆動制御をそれぞれ行う。
【００２６】
次に、図７に示すフローチャートに基づき、本発明の各実施形態における動作を説明する。先ず、荷重センサ２３ａによって中間転写ベルト６が第１ベルトガイド受け部材２１ａに及ぼす力を検出し、検出した荷重が所定の範囲内であれば第１ステアリング手段１８ａは動作させずに第１ステアリングローラ２８ａの傾斜角度をそのまま保持し、検出した荷重が所定の範囲を外れていれば第１ステアリング手段１８ａを動作させて第１ステアリングローラ２８ａの傾斜角度を変更させて第１ステアリングローラ２８ａが中間転写ベルト６を寄せようとする力を変化させる。荷重センサ２３ｂ、第２ステアリング手段１８ｂ、第２ステアリングローラ２８ｂについても同様である。
【００２７】
ここで検出される荷重の所定範囲としては、ベルトガイド６Ａの各部位が各ベルトガイド受け部材２１ａ，２１ｂに対して１周毎に必ず接触しても中間転写ベルト６の耐久寿命までベルトガイド６Ａが摩耗したり破損したりしない荷重に上限を設定する必要があり、ベルトガイド６Ａを中間転写ベルト６に接着する強度等にもよるが本実施形態では上限を２Ｎとしている。また下限はゼロよりも大きくなくてはならず、荷重がゼロである場合にはベルトガイド６Ａがベルトガイド受け部材２１に接触していない可能性があり、中間転写ベルト６がベルトガイド受け部材２１とは逆の方向に寄っているとベルトガイド６Ａによる規制がないためにベルトが寄り続け、ローラ２０から外れるかベルト搬送装置５１を構成する他の部品に接触し続けて破損する等の故障が発生しかねない。このためベルトガイド６Ａが常時ベルトガイド受け部材２１に接触するように下限を設定する必要があり、これは初期の荷重センサ２３の位置設定にもよるが本実施形態では下限を０．５Ｎとしている。
【００２８】
荷重センサ２３の検出値が上限を超えた場合には、ベルトガイド６Ａがベルトガイド受け部材２１に及ぼす力が弱まる方向に中間転写ベルト６を寄せるべくステアリングローラ２８の傾斜角度を変更させる。例えば図５（ｂ）に示す平面図であれば、ステアリングローラ２８を図の状態よりも反時計回り方向に傾斜する方向に移動させる。また荷重センサ２３の検出値が下限を下回った場合には、ベルトガイド６Ａがベルトガイド受け部材２１に及ぼす力が強まる方向に中間転写ベルト６を寄せるべくステアリングローラ２８の傾斜角度を変更させる。例えば図５（ｂ）に示す平面図であれば、ステアリングローラ２８を図の状態よりも時計回り方向に傾斜する方向に移動させる。
【００２９】
上述のように、荷重センサ２３の検出値が所定範囲内に収まるようにステアリングローラ２８の傾斜角度を制御し、ベルトガイド６Ａが常時ベルトガイド受け部材２１に所定範囲内の力を及ぼすように接触する状態とすることで、ベルトガイド６Ａの摩耗及び破損を防止することができる。また、第１ローラ２０ａ、第２ローラ２０ｂのそれぞれの位置においてベルトガイド６Ａの荷重が安定していることは、中間転写ベルト６の幅方向位置がほぼ同じとなっている状態であるので中間転写ベルト６の姿勢（中心線の傾き）も安定した状態となっており、カラープリンタ５０であれば１次転写面において各色画像を形成していくときに色ずれが生じにくくなり、良好な画像形成を行うことができる。
【００３０】
図８は、本発明の第３の実施形態を示している。この第３の実施形態は図５（ｂ）に示す実施形態と比較すると、第１ステアリング手段１８ａに代えて第１ステアリング手段１４ａを、第２ステアリング手段１８ｂに代えて第２ステアリング手段１４ｂを用いる点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。
【００３１】
第１ローラ２０ａの図８において上方側である一端側は、そのローラ軸及び中間転写ベルト６のベルト面と平行な面内において移動可能に構成されている。一端側の軸受８または軸受８を支持する図示しない部材には偏心カム３０ａと同様の偏心カム３１ａが接触しており、偏心カム３１ａが図示しない駆動モータによって回転され所定の角度で姿勢保持されることにより、第１ローラ２０ａの一端側が移動する。図８では偏心カム３１の回転軸がローラ軸と直交しているが、ローラ軸と平行であってもよい。上述の構成中、第１ローラ２０ａ、軸受８、偏心カム３１ａによって第１ステアリング手段１４ａが構成されている。また第２ローラ１４ｂも同様に構成され、第２ローラ２０ｂ、軸受８、偏心カム３１ｂによって第２ステアリング手段１４ｂが構成されている。また、荷重検出精度を高く維持するために各荷重センサ２３は対応するローラと一体で傾斜するように構成されており、各ローラ軸を支持する部材に対して各コロ支持部材２７を固定して一体化させる。
【００３２】
上述の構成により、図５に示した実施形態に比してローラ本数を低減でき、コストの低減を図ることができると共に装置レイアウトの余裕度を向上させることができる。
【００３３】
上記各実施形態では画像形成装置としてカラープリンタ５０を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限られず、複写機、プロッタ、ファクシミリ、これ等の複合機等の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
６  無端ベルト（中間転写ベルト）
６Ａ  ベルトガイド
１４ａ，１８ａ  第１ステアリング手段
１４ｂ，１８ｂ  第２ステアリング手段
１７  制御手段
２０ａ  第１ローラ
２０ｂ  第２ローラ
２１ａ  第１ベルトガイド受け部材
２１ｂ  第２ベルトガイド受け部材
２３ａ  第１荷重検出手段（荷重センサ）
２３ｂ  第２荷重検出手段（荷重センサ）
２６ａ，２６ｂ  コロ部材
２７ａ，２７ｂ  支持部材
５０  画像形成装置（カラープリンタ）
５１  ベルト搬送装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特許第４１７１６３９号公報
【図１】
2013225066.tif 000003
【図２】
2013225066.tif 000004
【図３】
2013225066.tif 000005
【図４】
2013225066.tif 000006
【図５】
2013225066.tif 000007
【図６】
2013225066.tif 000008
【図７】
2013225066.tif 000009
【図８】
2013225066.tif 000010