(57)【要約】      （修正有）【課題】人が読書するときにボタンやスイッチでページをめくる装置であって、マイコン制御を用いずに数万円以下で製作できる実用的なページめくり機を提供する。【解決手段】回転する吸引部５−１、５−２でページを持ち上げ、ワイヤー等によって吸引部の回転に連動してページと平行に１８０度程度の往復回転するページ送りスティック３−１、３−２でページをめくるというしくみを用いる。また、ページをめくるときだけ本から離れる押さえハンド１２を準備する。吸引部を取り付けたアーム２−１、２−２の回転往復運動にシンクロナスモーター６を用いることで、マイコン制御のような複雑なアルゴリズムは必要なく低価格で製作が可能である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転する吸引部でページを持ち上げ、ワイヤーまたは歯車またはベルトなどによって連動する送りスティックでページをめくり、円弧の往復回転において特定の部分でＯＮとなるスイッチで起動するモーターにより、ページをめくる間本から離れる押さえハンドを有するページめくり機。
【請求項２】
請求項１において吸引部を取り付けたアームの往復回転に逆回転防止機構のないシンクロナスモーターを使用したページめくり機。
【請求項３】
請求項１のページめくり機の吸引部において、吸引口の端がバネ付きのヒンジで吸引部本体に結合されていることによりページの端が吸引されたときに吸引口が引き込まれてページが「くの字」状に折れ曲がるしくみの吸引部をもつページめくり機。
【請求項４】
請求項１の吸引部として、空気を通さない柔らかい素材でできたスカートの裾の先端部分が、吸引時にも崩れず吸引口を塞がないための縁をもつ構造になっている、絵本などの厚紙に対して吸盤として機能する吸引部をもつページめくり機。
【請求項５】
請求項１のページめくり機のページをめくる送りスティックのページを押す側と反対側に取り付けられて、ページをめくったのちに本の端に残り、再びページをめくるために吸引部の回転アームと連動して送りスティックが戻るときにすでにめくったページを巻き込まないことを確実にするひれのような透明の板をもつページめくり機。
【請求項６】
請求項１のページめくり機において、左右の回転アームの吸引部上方に取り付けられた孔またはスリットを通過して両端が本を置く台に固定され、回転アームがホームポジションにあるとき本の上を押さえる紐またはテープをもつページめくり機。
【請求項７】
請求項１のページめくり機において、円弧の往復運動の特定部分でスイッチをＯＮにするため、回転する突起物の回転中心から一定の距離にバネなどで弾性的に回転しない金属端子を配置し、突起物の形状は、順回転においてその距離より小さい突起から始まる外側を金属端子が通過し、逆回転でその距離より大きい突起から始まる内側を通過するようになっていて、円弧の往復運動を行うその突起物の内側または外側に電気導体を配置した構造のスイッチをもつページめくり機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、本のページを、スイッチやボタンの操作で１ページずつめくる装置である。
【背景技術】
【０００２】
本のページめくり機はすでにいくつか存在する。例えば（株）西澤電機計器製作所の商品名「ブックタイム」、ダブル技研（株）の商品名「りーだぶる」、などである。それらはローラーを利用したりゴムパッドの摩擦を利用したりしてかなり複雑な動作でページをめくる。必然的にマイコン制御となって価格は数十万円となっている。また絵本に多い厚紙には対応していない。
日本筋ジフトロフィー協会関連のＷｅｂページには「３−５万円程度で手元スイッチやリモコンで本をめくり図書館の本や絵本、漫画、雑誌を読める福祉機器」が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０００５５０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は人間が読書に使用することを念頭にしている。簡潔なしくみで安価に製作できるページめくり装置を実現する。
「３−５万円程度で手元スイッチやリモコンで本をめくり図書館の本や絵本、漫画、雑誌を読める福祉機器」として機能するようにする。また本考案では触れていないがシーケンス制御機能を付加することでプレゼンテーションにおいて離れたところからリモートで本のページをめくってスクリーンに表示したり、カメラで読みとってテキスト化するなどの応用的な使用が可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案では本のページの端を掃除機のような吸引機能によって吸引することから出発する。めくるページをめくらない残りのページから分離するために吸引の瞬間に紙が「くの字」に折れ曲がることで残りから分離するように工夫する。ただし絵本は厚紙でできているので折れ曲がらずしかも吸引口が離れやすいので吸引の方法を変える必要がある。これは掃除機のように吸引部分を付け替えることで可能にする。この付け替えは本の様々な大きさに対応するために吸引口を支える回転アームの長さを変更するときにも有効な１つの方法である。
吸引によって１ページを持ち上げた後はその下に送りスティックを差し入れてページを１８０度回転させる。めくられたページはふつう戻ろうとして浮き上がるのでこれを押さえなければならない。
【０００６】
浮き上がるページを押さえる押さえハンドは、回転アームすなわちシンクロナスモーターの往復回転運動の特定部分でＯＮとなるスイッチによってＤＣモーターを起動させ、ページをめくる間押さえハンドを持ち上げるという方法を用いる。つまり押さえハンドはバネなどによってめくるとき以外は本を押さえている。
ページを押さえるもう１つの工夫は、吸引口の上部に取り付けた支柱先端の孔またはスリットをすべる細い紐または透明のテープである。吸引口がページをめくった後にホームポジションで停止すると、この紐または透明テープが本のページを上から押さえるので浮き上がることなく読みやすい。
【０００７】
新しい本や製本仕様によっては、ページをめくった後に次のめくりのために送りスティックを戻すときに浮いてくるページを巻き込んでしまう。これを防ぐために送りスティックのページを押す側と反対側にひれが延びていてページをめくった後、ひれの一部が本のページ上に残るようにする。ひれの長さは調整できるように折り畳み式としてもよい。このひれの存在によって一度めくられたページが戻ることはない。読書の妨げにならないようにひれは透明にする。
手を離すと閉じてしまうような本はページめくり機に置く前に、ページを開いて閉じないように馴らす必要がある。
【０００８】
回転アーム先端の吸引口は本の上に移動して吸引した後、反対方向に回転しなければならない。本の厚みや本のはじめか終わりかによってそのタイミングは微妙にずれる。しかし、アームの回転にシンクロナスモーターを使用することで解決する。シンクロナスモーターは５０または６０サイクルの正弦波交流への同期を行うが、回転を阻む力が働いて回転できないと同期位相がずれて逆回転を始める。つまり反転を始めるタイミングは吸引アームの回転位置ではなく、めくるページを押して回転ができなくなったときである。この仕様はまさに本考案のページめくりに最適である。シンクロナスモーターには逆回転防止機構が付いているものがあるが付いていないものを用いる。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によって吸引という素朴な方法でページめくりを実現することができる。購入したばかりの新しい本や製本仕様によってはページを開いて十分に馴らさないとページめくり機での使用が難しいものがある。ページ押さえ機能を強力にすることによって多くの本がページめくり機でボタン操作による読書が可能になる。吸引によるページめくりの長所の１つは絵本のような厚紙でできている本にも吸引部分を工夫することで使用が可能になることである。吸引部の往復回転に逆回転防止機構のないシンクロナスモーターを使用すると吸引部がページを押し込んで吸引して戻る動作、ページをめくり終えてホームポジションに達した後に次のページめくりのために反転する動作は単に回転部分に障害物が存在するだけでよい。つまり本考案自体はマイコンによるシーケンス制御は不要である。コストを抑えた製作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１考案を実現した具体例である。本を読むときと反対側上方から見た斜視のイメージ図でありページめくりの途中を示している。７_１，７_２の開口部には掃除機のような吸引機からのダクトが接続されるが省略されている。３_１,３_２の送りスティックにはそれぞれプーリー８_１，８_２からワイヤーが接続されて同期動作するがワイヤーなどは省略した。
【図２】読書する側の上方からの斜視図である。ページをめくるためにアーム２_１の先端の吸引部５−１がページの端でページを吸引している状態である。ページめくりの最初の段階である。図１では描かれていない押さえ紐１１を示した。
【００１１】
【図３】図１の読書する側で上斜めからのイメージである。ページをめくるときはアームの回転動作とともにページ押さえ紐１１が持ち上がり送りスティック３−１がページ下に移動中である。図２に続くページめくりの段階である。
【図４】図３の動作に続いてページめくりが終了した状態である。送りスティックの透明のひれ４の一部は本の左上に残って次のページをめくるために戻るときにすでにめくり終えたページの上を通過することを保証している。
【図５】図１の５_１，５_２の吸引部の詳細な構造の一例である。これは一般の本のページをめくるためのものである。吸引時にヒンジ接続された吸引口ａ−１がページ端を折り曲げることによってめくらないページから分離する様子を示している。
【００１２】
【図６】図１の５_１，５_２の吸引部を絵本などの厚紙用にしたものである。
【図７】ｃ−１は図１の押さえ紐を通す孔１０−１，１０−２の例である。ｃ−２はそれを透明のテープにしたときのスリットの例である。
【図８】押さえハンドを持ち上げるＤＣモーターを起動するスイッチの一例である。金属端子ｄ−４はバネなどにより弾性的に設置されている。図中に記入されている矢印の方向にプーリーｄ−１が回転すると取り付けられている三日月形の突起外側に張られた電気導体は金属端子ｄ−４をこすって移動するのでその間配線ｄ−３は接続状態ＯＮとなる。
【００１３】
【図９】図８のプーリーが逆回転するときのスイッチの状態を説明する図である。三日月形の突起の位置からこのとき金属端子ｄ−４は電気導体のない内側をこすって移動するのでこの回転ではスイッチはＯＦＦのままである。つまり吸引部が吸引のためページ端に移動するときは押さえハンドは持ち上がらない。尚図８図９のプーリーは図１のプーリー８−２に対応する。
【図１０】シンクロナスモーターを手元押しボタンで動作させるときの配線の１例である。この配線で１回手元押しボタンをしばらく押して離すことで後は吸引部がページを吸引にいって反転して１ページをめくりホームポジションで停止する。
【図１１】本考案によるページめくり機を操作するための手元ボタン、スイッチなどの構成例である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
図１が考案を実施するためのおおよその構成を示している。本の左と右のページをめくるために５〜１０ｒｐｍ程度の回転数をもつ２つのシンクロナスモーター６の回転軸に取り付けられているアーム２−１，２−２の先にある吸引部５−１または５−２が１ページを持ち上げると同時にこれに同期した送りスティック３−１または３−２がそのの下にもぐりこんでめくる。吸引機から吸引部５−１，５−２への吸引ダクトの接続の形態は様々な形が可能であるが、この図では５−１，５−２から７−１，７−２までのアームの一部を中空にしてダクト接続の便を計った。
【００１５】
７−１，７−２には吸引機からの吸引ダクトが接続されるがそれらは表示されていない。図１の構成では７−１，７−２は円弧の往復運動をするので吸引ダクトは柔軟性をもったものにする。２つの吸引機を別々に接続する方法と１つの吸引機からのダクトを切り替えて使用するという方法がある。後者の場合はダクト接続切り替えの構造と本の読み手手元の切り替えレバーが必要になる。吸引機のコストあるいは設置するスペースの問題によって選択する。
【００１６】
図１にはページをめくり終えたときに読みやすいようにページを押さえる押さえ紐１１または押さえテープは表示されていない。押さえ紐１１は図２から図４に描かれている。その端は９−１に固定され１０−１つづいて１０−２の孔を通って９−２に他端が固定される。１０−１，１０−２の孔の具体例は図７ｃ−１であるが、できるだけ摩擦が小さくなめらかに滑るのが望ましい。押さえ紐は衣類のゴム紐のように摩擦の大きいゴムが被覆されていて滑りやすくなっているものがよい。釣り糸や透明テープのようにそれ自体に伸縮性がないものを用いる場合には９−１，９−２の固定部分近くの一部をバネやゴムにして全体を引っ張ってアームが回転しても押さえ紐またはテープがたるまないようにする。
【００１７】
吸引部５−１，５−２を回転させるアーム２−１，２−２と送りスティック３−１，３−２の同期の方法はさまざまに考えられる。図１はプーリーとワイヤーを用いた場合のイメージ図であるが、８−１，８−２のプーリーのみ示してあり、それに接続されるワイヤ−や送りスティック付属のプーリーそしてワイヤーを誘導する中間プーリーなどは省略してある。必要なことは吸引部を支えているアームの往復運動と送りスティックの往復運動が適切に同期することである。
アーム２−１，２−２の長さによってめくることのできる本のサイズが決まってしまう。アームはスライド式にして長さが変更できるかまたは長さの異なるものが脱着できるようにすることでいろいろなサイズに対応できる。
【００１８】
めくるページを残りのめくらないページから分離するために吸引部に工夫を行う。吸引口を吸引部本体にヒンジとバネで取り付け、ページを吸引して吸引口がふさがれたときに引き込まれてページが図７ａ−５のようにくの字に折れ曲がるようにする。これによってアームの回転で持ち上がるのは吸引口に折れ曲がって貼り付いた１枚のみとなる。
厚紙でできた絵本の場合は図６の吸盤のような吸引部を用いる。吸盤の面積を大きくすることで掃除機の弱モード程度の吸引機でも絵本全体をもちあげるくらいの吸引能力に簡単に達する。アームの回転中心と絵本厚紙の回転中心が異なるので吸引口の面と厚紙の面はすぐに平行ではなくなるが吸盤のやわらかいスカートは一定の角度までは吸着を保証する。厚紙のページをめくるとき押さえ紐１１が絵本の厚紙ページの先端をこすることでめくらないページの回転を押さえてくれる。これは多くの本のページに対して図５のヒンジ結合の吸引口がページを折り曲げて残りから分離するのに代わる機能となる。
【００１９】
図１０にはシンクロナスモーター周りの配線の一例を示す。図中の矢印は吸引部を支えるアームがホームポジションでスイッチをＯＦＦにすることのイメージである。アームはボタンを押した後はさらには回転できないようにする。図１ではシンクロナスモーター６の設置されている台が回転を妨げる。ホームポジションでこのスイッチが離れているときに手元スイッチを押すとモーターが回転する。逆回転防止機能のないシンクロナスモーターの仕様によりどちらに回転しようとしても結局はページめくりに向かって回転する。アームがスイッチを離れるとＳＷ−１またはＳＷ−２がＯＮとなるので手元押しボタンをＯＦＦにしても１ページをめくって再びホームポジションにもどるまではアームの回転と反転が持続する。手元押しボタンのＯＮを継続すると本のページは次々にめくられる。各種のセンサーとリレーによるシーケンス制御を用いなくてもシンクロナスモーターの仕様がページめくりをこのように簡潔に実行する。
【００２０】
ページをめくるときは吸引機のスイッチを入れておく。しかし、吸引機をＯＦＦにしてページめくり動作を実行することは場合によっては意味がある。吸引部は本のページをギューと押し込んで戻ってくるのでページが浮いているときに手で押し込むのと同じだからである。
【符号の説明】
【００２１】
１  本
２−１  右ページ吸引アーム
２−２  左ページ吸引アーム
３−１  右ページ送りスティック
３−２  左ページ送りスティック
４  ページ巻き込み防止用ひれ
５−１  右ページ用吸引部
５−２  左ページ用吸引部
６  ２つのシンクロナスモーター
７−１，７−２  吸引機の吸引ダクトの接続口
８−１，８−２  回転アームとページ送りスティックをワイヤーで連動するためのプーリー
９−１，９−２  押さえ紐またはテープを固定する本台の取っ手
１０−１，１０−２  押さえ紐またはテープを通す孔またはスリットを有する支柱
ＳＷ−１  右ページ吸引アームがホームポジションでＯＦＦそれ以外はＯＮのスイッチ位置の例
ＳＷ−２  左ページ吸引アームがホームポジションでＯＦＦそれ以外はＯＮのスイッチ位置の例
１１  押さえ紐
１２  ページ押さえハンド
【００２２】
ａ−１  吸引部本体にヒンジとバネで取り付けられて吸引したときに紙面をくの字に折り曲げる役割を果たす吸引口
ａ−２  紙面が吸引されて貼り付く部分
ａ−３  ヒンジ結合するための突起とそれがはまる孔
ａ−４  吸引部本体に吸引口をヒンジ結合した吸引ユニット、紙を吸引していない開口状態でこの形を保つ安全ピンのようなバネは省略されている。
ａ−５  吸引時にくの字になってページを分離している状態
ａ−６  吸引アームの吸引ダクトが接続される部分
【００２３】
ｂ−１  吸引用スカート
ｂ−２  絵本用に吸引スカートを取り付けた吸引部
ｃ−１  吸引アームに取り付ける押さえ紐を通す孔をもつ支柱、１０−１，１０−２の具体例である。
ｃ−２  吸引アームに取り付ける押さえテープを通すスリットをもつ支柱、１０−１，１０−２の具体例である。
ｄ−１  シンクロナスモーターによって円弧を往復運動するプーリー
ｄ−２  プーリーｄ−１に取り付けられた突起物で、外側に電気導体が張られている。
ｄ−３  スイッチとするための配線
ｄ−４  バネなどにより弾性的に設置された金属端子、突起物ｄ−２が通過するとき矢印方向にぶれながら回転の向きによって外側または内側を移動する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月17日(2018.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
半回転以下の範囲を往復回転する駆動軸の直線から、本１ページの横幅の長さよりやや大きい距離に位置するように駆動軸から本の上に伸びた回転アームに取り付けられた吸引部が、開いた本の綴じられていないページ端でページを吸引して駆動軸が回転することでページを持ち上げると同時に、駆動軸の往復回転運動とワイヤーまたは歯車またはベルトなどによって完全に同期し、回転面が開いた本と平行で１８０度程度の往復回転運動をするページ送りスティックが、持ち上がったページの下にもぐり込んでそのページをめくる一方で、常時は開いた本の上からバネや伸縮性のひもなどでページが勝手にめくれないように押さえているページ押さえハンドが、駆動軸に取り付けられたスイッチが往復回転運動のページめくり範囲においてオンとなり、ページをめくる間だけモーターなどによって持ち上がってページめくりを妨げない、というしくみの、往復回転する回転アームに取り付けられた吸引部とその運動に機械的に同期して往復回転するページめくりスティックと駆動軸に設置されたスイッチにより電気的に同期して持ち上がるページ押さえハンドの３点による構成を特徴とするページめくり機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
請求項１のページめくり機において、ページを吸引する状況で見たとき回転アームの吸引部上方位置に取り付けられた孔またはスリットを通過して両端が本を置く台に固定され、ページめくりは妨げないが本を読むときつまり回転アームがホームポジションにあるとき本の上を押さえる紐またはテープをもつページめくり機。