【手続補正書】
【提出日】平成26年5月30日(2014.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る瞼検出装置は、
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出するエッジ検出手段と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する抽出手段と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングするペアリング手段と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する閾値算出手段と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段による決定結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する検出手段と、
を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第２の観点に係る瞼検出方法は、
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出する工程と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する工程と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングする工程と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する工程と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する工程と、
前記決定の結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する工程と、
を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出する手順と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する手順と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングする手順と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する手順と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する手順と、
前記決定の結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する手順と、
を実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出するエッジ検出手段と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する抽出手段と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングするペアリング手段と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する閾値算出手段と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段による決定結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する検出手段と、
を備える瞼検出装置。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記第１エッジと前記第２エッジとの距離の分散が、所定の基準値よりも大きい場合に、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外し、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外することを決定する請求項１に記載の瞼検出装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記第１エッジと前記第２エッジとの距離の最小値が、所定の基準値よりも大きい場合に、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外し、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外することを決定する請求項１又は２に記載の瞼検出装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記第１エッジと前記第２エッジとの距離の最大値と最小値との差が、所定の基準値よりも小さい場合に、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外し、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外することを決定する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の瞼検出装置。
【請求項５】
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出する工程と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する工程と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングする工程と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する工程と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する工程と、
前記決定の結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する工程と、
を含む瞼検出方法。
【請求項６】
コンピュータに、
所定の期間に順次撮影されるドライバの顔の画像から、エッジを検出する手順と、
検出された前記エッジから、前記ドライバの上瞼のエッジの候補となる第１エッジと、下瞼のエッジの候補となる第２エッジとを抽出する手順と、
前記第１エッジと、前記第２エッジとをペアリングする手順と、
ペアリングされた前記第１エッジと前記第２エッジとの距離についての、予め定められた期間内における最大値および最小値を用いて、前記予め定められた期間内における１つの閾値を算出する手順と、
前記距離が前記閾値以上となる回数に基づいて、前記第１エッジを前記ドライバの上瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定するとともに、前記第２エッジを前記ドライバの下瞼のエッジの候補から除外するか否かを決定する手順と、
前記決定の結果に基づいて、前記第１エッジと前記第２エッジとを除外し、残りの前記第１エッジと前記第２エッジとのペアの中から、前記ドライバの上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアを検出する手順と、
を実行させるためのプログラム。