(57)【要約】      （修正有）【課題】自動販売機に組み込めるように払出し機構をユニット化した、吊下げ式の商品払出しユニットを提供する。【解決手段】自動販売機内に取付けられるべき略箱体形状からなる筐体２と、先端部３ａが筐体内から前方に突出し、基端部３ｂが回転軸４を支軸として筐体の前後方向に回動可能で、先端部に商品Ｇを吊下げることができる複数の吊下げフック３と、筐体内で吊下げフックに対してそれぞれ配され、自らが移動することにより吊下げフックの回動を停止及び許容するストッパ６と、筐体内に配され、筐体の上下方向に移動してストッパに対応した位置にてストッパを移動させるための移動体と、筐体内に配され、移動体を移動させるための動力源となるモータ１３とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内に取付けられるべき略箱体形状からなる筐体と、
一方の端部である先端部が前記筐体の前方に向けて前記筐体内から突出し、他方の端部である基端部を通る回転軸を支軸として前記筐体の前後方向に回動可能であり、前記先端部に商品を吊下げるために設けられた複数の吊下げフックと、
前記筐体内で前記吊下げフックに対してそれぞれ配され、自らが移動することにより前記吊下げフックの回動を停止及び許容するストッパと、
前記筐体内に配され、前記筐体の上下方向に移動して前記ストッパに対応した位置にて前記ストッパを移動させるための移動体と、
前記筐体内に配され、前記移動体を移動させるための動力源となるモータと
を備えたことを特徴とする吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項２】
前記ストッパは前記筐体に対して前後方向に移動し、
前記ストッパの先端には、左右いずれかの方向に突出する突出部が形成され、
前記ストッパが後方に移動したときの停止位置にて、前記突出部は前記吊下げフックの回転軸よりも後側で前記吊下げフックの上面に当接し、
前記ストッパが前方に移動したときの許容位置にて、前記突出部は前記吊下げフックの回転軸よりも前側に位置することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項３】
前記筐体の後方から負荷がかかっていない状態で前記停止位置にて前記ストッパと前記筐体とを接続している引っ張りばねと、
前記移動体に当接することにより、前記移動体の移動に伴って前方に押し出されるとともに前記ストッパを前記引っ張りばねに抗して前記許容位置まで押し出すための押し出し体と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項４】
前記筐体内の上下方向に延びる棒状のレールと、
該レールの下端に設けられ、前記モータからの回転出力を受けて前記レールの軸廻りに回転する回転部と、
前記レールの長手方向に沿って螺旋状に形成され、前記移動体が移動可能に取付けられたレール溝と、
前記移動体の左右両側から突出し、上縁が前側に、下縁が後側に位置している直線状の突起と
をさらに備え、
前記押し出し体は、上端部から突出する突軸を有し、且つ略中央部を支点に前後方向に回転可能であり、
該突軸は、前記突起の前縁に対して鉛直方向に設けられていて、
前記移動体の移動に伴って前記突起の側面に摺接することを特徴とする請求項３に記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項５】
前記筐体内に配され、前記吊下げフックに吊下げられた商品の有無を検知する検知器をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項６】
前記筐体内で後方に延びる後端部を有し、該後端部よりも軽量である前端部が前記筐体から前方且つ斜め下方に向けて突出し、前記筐体内で回動支軸により軸支され、該回動支軸廻りに前記筐体に対して前後方向に回動可能なレバーとをさらに備え、
前記検知器は、検知器本体と該検知器本体の下側に配設され且つ前記検知器本体と離間する方向に付勢されたスイッチ部とからなり、該スイッチ部が前記検知器本体に接したときに商品が前記吊下げフックに吊下げられている商品有り状態であると認識し、前記スイッチ部が前記検知器本体から離間したときに商品が前記吊下げフックに吊下げられていない商品無し状態であると認識し、
前記商品有り状態で、前記先端部は前記商品によって後側に回動され、これに伴い前記後端部が上側に回動して前記スイッチ部は上側に押し上げられて前記検知器本体に当接され、
前記商品無し状態で、前記後端部は自重により下側に回動されて前記スイッチ部から離れていることを特徴とする請求項５に記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【請求項７】
前記筐体には、自動販売機に取付けるための取付け片が取付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の吊下げ式の商品払出しユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊下げ式の商品払出し装置に関し、より詳しくは、自動販売機に収納して用いるための吊下げ式の商品払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機に収納して商品を販売することを可能とし、そのために用いるための商品吊下げフックが特許文献１に開示されている。このように、自動販売機内で商品を吊下げて収容するものが従来より開発されている。
【０００３】
しかしながら、既存の自動販売機に他の商品を収容する構造（例えば積み上げ式）とともに収容するには、商品の払出し機構を一つのユニットとし、そのユニット内で商品の払出しまで行った方が便利である。また、これらの機構はむき出しではなく、箱体に収まっていた方が取り扱い性がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５７９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、ユニット化された商品の払出し機構単独で商品の払出しまで行うことができ、この機構を箱体形状に収めて取り扱い性を向上させ、簡単な構造で商品を払い出すことができる吊下げ式の商品払出しユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、自動販売機内に取付けられるべき略箱体形状からなる筐体と、一方の端部である先端部が前記筐体の前方に向けて前記筐体内から突出し、他方の端部である基端部を通る回転軸を支軸として前記筐体の前後方向に回動可能であり、前記先端部に商品を吊下げるために設けられた複数の吊下げフックと、前記筐体内で前記吊下げフックに対してそれぞれ配され、自らが移動することにより前記吊下げフックの回動を停止及び許容するストッパと、前記筐体内に配され、前記筐体の上下方向に移動して前記ストッパに対応した位置にて前記ストッパを移動させるための移動体と、前記筐体内に配され、前記移動体を移動させるための動力源となるモータとを備えたことを特徴とする吊下げ式の商品払出しユニットを提供する。
【０００７】
好ましくは、前記ストッパは前記筐体に対して前後方向に移動し、前記ストッパの先端には、左右いずれかの方向に突出する突出部が形成され、前記ストッパが後方に移動したときの停止位置にて、前記突出部は前記吊下げフックの回転軸よりも後側で前記吊下げフックの上面に当接し、前記ストッパが前方に移動したときの許容位置にて、前記突出部は前記吊下げフックの回転軸よりも前側に位置する。
【０００８】
好ましくは、前記筐体の後方から負荷がかかっていない状態で前記停止位置にて前記ストッパと前記筐体とを接続している引っ張りばねと、前記移動体に当接することにより、前記移動体の移動に伴って前方に押し出されるとともに前記ストッパを前記引っ張りばねに抗して前記許容位置まで押し出すための押し出し体とをさらに備えた。
【０００９】
好ましくは、前記筐体内の上下方向に延びる棒状のレールと、該レールの下端に設けられ、前記モータからの回転出力を受けて前記レールの軸廻りに回転する回転部と、前記レールの長手方向に沿って螺旋状に形成され、前記移動体が移動可能に取付けられたレール溝と、前記移動体の左右両側から突出する突起とをさらに備え、前記押し出し体の後縁は、前記突起の前縁に対して鉛直方向に設けられていて、前記押し出し体は、上端部を支点に前後方向に回転可能であり、前記上端部よりも下側の位置に前記後縁から後方に向けて凸となるように湾曲した湾曲部を有し、前記突起は、前記移動体の移動に伴って前記湾曲部の表面に摺接する。
【００１０】
好ましくは、前記筐体内に配され、前記吊下げフックに吊下げられた商品の有無を検知する検知器をさらに備えた。
【００１１】
好ましくは、前記筐体内で後方に延びる後端部を有し、該後端部よりも軽量である前端部が前記筐体から前方且つ斜め下方に向けて突出し、前記筐体内で回動支軸により軸支され、該回動支軸廻りに前記筐体に対して前後方向に回動可能なレバーとをさらに備え、前記検知器は、検知器本体と該検知器本体の下側に配設され且つ前記検知器本体と離間する方向に付勢されたスイッチ部とからなり、該スイッチ部が前記検知器本体に接したときに商品が前記吊下げフックに吊下げられている商品有り状態であると認識し、前記スイッチ部が前記検知器本体から離間したときに商品が前記吊下げフックに吊下げられていない商品無し状態であると認識し、前記商品有り状態で、前記先端部は前記商品によって後側に回動され、これに伴い前記後端部が上側に回動して前記スイッチ部は上側に押し上げられて前記検知器本体に当接され、前記商品無し状態で、前記後端部は自重により下側に回動されて前記スイッチ部から離れている。
【００１２】
好ましくは、前記筐体には、自動販売機に取付けるための取付け片が取付けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筐体内に配された吊下げフックとストッパと移動体とモータにてユニット化された商品の払出し機構単独で自動販売機内に収容された商品の払出しを行うことができる。この機構は略箱体形状の筐体に収められているので取り扱い性が向上している。また、簡単な構造で商品を払い出すことができる機構を形成することができる。
【００１４】
また、ストッパに設けられた突出部という簡単な構造で吊下げフックの回動を停止及び許容することができる。
また、引っ張りばねと押し出し体という簡単な構造でストッパの前後方向の移動を実現することができる。
【００１５】
また、移動体に設けた突起を押し出し体に設けた湾曲部の表面に沿って摺接させることにより、移動体の移動に伴って押し出し体を前方に回転させ、ストッパを前方に移動させることができる。
また、吊下げフックに吊下げられた商品の有無を検知する検知器をさらに備えれば、商品の売り切れ状態がわかるため、取り扱い性が向上する。
【００１６】
また、レバーにより、商品有り状態と商品無し状態を自動的に検知器に検知させることができる。このため、商品の管理が容易となる。
また、筐体には、自動販売機に取付けるための取付け片が取付けられているため、既存の自動販売機に取付けることができ、利便性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る吊下げ式の商品払出しユニットの概略を示す断面図である。
【図２】ストッパ近傍を一方の側面側から見た概略斜視図である。
【図３】吊下げフックの回転動作を説明するための概略図である。
【図４】図２の反対側の側面側から見た概略斜視図である。
【図５】本発明に係る吊下げ式の商品払出しユニットの概略を示す断面図である。
【図６】移動体が押し出し体を前方に回動させる動作を説明するための概略図である。
【図７】移動体が押し出し体を前方に回動させる動作を説明するための概略図である。
【図８】移動体が押し出し体を前方に回動させる動作を説明するための概略図である。
【図９】筐体とカバーを示す概略図である。
【図１０】カバーに筐体を取付けた状態を示す概略図である。
【図１１】本発明に係るユニットを既存の自動販売機の扉に取付けたときの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本発明に係る吊下げ式の商品払出しユニット１は、筐体２を有している。なお、図１では分かりやすくするため、後述するレール９や移動体１０（図５参照）は省略している。この筐体２は、略箱体形状からなり、自動販売機内に取付けられるべきものである。筐体２の前方に向けて、吊下げフック３の先端部３ａが突出している。先端部３ａは、商品Ｇを吊下げるためのものである。先端部３ａに対して他方の端部となる基端部３ｂは、筐体２内に配設されている。この基端部３ｂには、回転軸４が筐体２の左右方向に挿通されている。したがって、吊下げフック３は、回転軸４を支軸として筐体２の前後方向に回動可能である。この吊下げフック３は、筐体２に複数（図１では２個）設けられている。
【００１９】
各フック３に対し、ストッパ６がそれぞれ設けられている。このストッパ６は、筐体２内に配され、自らが移動することにより上述した吊下げフック３の回動動作を制御可能である。具体的には、ストッパ６は筐体２に対して前後方向に移動可能である。そして、図２を参照すれば明らかなように、ストッパ６の先端には、左右いずれかの方向（図２ではストッパ６から前方を向いたときの左側）に突出する突出部６ａが形成されている。この突出部６ａは、吊下げフック３が有する基端部３ｂの上面に当接している。図１や図２で示すようなストッパ６が後方に移動しているとき（停止位置）、突出部６ａは回転軸４よりも後側で吊下げフック３の上面に当接している。このような停止位置にストッパ６がある場合、突出部６ａにて後端部３ｂが上方に回動することは規制されるので、先端部３ａが下方に回動し、商品Ｇが吊下げフック３から落下することはない。すなわち、停止位置ではストッパ６は吊下げフック３の回動を停止している。
【００２０】
しかしながら、図３に示すように、突出部６ａが停止位置から前方に移動し（図３の矢印Ｂ方向）、回転軸４よりも前側に位置すると（許容位置）、商品Ｇの重みで先端部３ａが下方に回動し、これに伴い後端部３ｂが上方に回動する（図３の矢印Ａ方向）。したがって、商品Ｇは吊下げフック３から落下する。すなわち、許容位置ではストッパ６は吊下げフック３の回動を許容する。このように、ストッパ６に設けられた突出部６ａという簡単な構造で吊下げフック３の回動を停止及び許容することができる。
【００２１】
一方で、図１及び図４を参照すれば明らかなように、ストッパ６には引っ張りばね５が取付けられている。この引っ張りばね５は、負荷がかかっていない状態で、ストッパ６が停止位置にある状態で筐体２の後方からストッパ６と筐体２とを接続している。すなわち、ストッパ６は負荷を与えないと引っ張りばね５の作用により停止位置から許容位置に移動することはないように保持されている。ストッパ６には、左右いずれかの方向（図１ではストッパ６から前方を向いたときの右側）に突出している突出部６ｂが設けられている。この突出部６ｂの後方には、押し出し体８が垂下されている。具体的には、押し出し体８の略中央部には筐体２の左右方向に対して回転軸７（図では回転軸を挿通するべき軸孔を記載）が挿通されていて、押し出し体８は、この回転軸７廻りに回動可能である。したがって、押し出し体８が突出部６ｂを引っ張りばね５に抗して前方に押すことで、ストッパ６を許容位置まで押し出すことができる。このように、引っ張りばね５と押し出し体８という簡単な構造でストッパ６の前後方向の移動を実現することができる。
【００２２】
また、図５に示すように、筐体２内には、筐体２の上下方向に延びる棒状のレール９が配設されている。このレール９には、移動体１０が取付けられている。移動体１０は、レール９に沿って上下移動可能である。具体的には、レール９の下端にはレール９の軸廻りに回転する回転部１１が備わっていて、この回転部１１は減速機１２を介してモータ１３のギヤ１４と接続されている。したがって、モータ１３が駆動すると、その回転出力はギヤ１４及び減速機１２を介して回転部１１に伝わり、回転部１１が回転されることによってレール９が回転する。レール９には、その長手方向に沿って螺旋状に形成されたレール溝１５が形成されている。このレール溝１５に、上述した移動体１０が移動可能に取付けられている。そして、移動体１０は、左右方向への移動が規制されている。したがって、レール９が回転すると、移動体１０はそのままの姿勢でレール９に沿って上昇する。このような構造であるため、上述したモータ１３は移動体１０を移動させるための動力源であるといえる。
【００２３】
この移動体１０は、ストッパ６に対応した位置にてストッパ６を移動させるためのものである。具体的には、移動体１０の左右両側からは突起１６が突出して設けられている。この突起１６は、直線状であり、上縁が前側に、下縁が後側に位置している。上述した押し出し体８（図６〜図８参照）は、この突起１６の前縁１６ａに対して鉛直方向、すなわち真上に配設されている。そして、押し出し体８の上側には、突軸８ａが突出して設けられている。図６〜図８に示すように、移動体１０がレール９に沿って上昇すると（図６の矢印Ｃ方向）、突起１６の前縁１６ａは押し出し体８の突軸８ａと当接する（図７の状態）。そして、さらに移動体１０が上昇すると（図７の矢印Ｄ方向）、突軸８ａが突起１６の側面に沿って摺接し、結果として押し出し体８を前方に押し出す（図８の状態）。すなわち、前縁１６ａが突軸８ａに摺接すると、押し出し体８は回転軸７廻りに回転し（図８の矢印Ｒ方向）、突軸８ａは後方に移動する。これにより、押し出し体８を介してストッパ６を前方に移動させることができる。すなわち、図４を参照すれば明らかなように、押し出し体８が回転することにより突出部６ｂが前方に押し出され、結果としてストッパ６が前方に移動する。移動体１０がさらに上昇すると、突起１６と突軸８ａとの係合が解除され、押し出し体８は自重によりもとの位置に戻る。なお、分かりやすくするため、図６〜図８ではレール９は省略している。
【００２４】
以上により、本発明によれば、筐体２内に配された吊下げフック３とストッパ６と移動体１０とモータ１３にてユニット化された商品の払出し機構単独で自動販売機内に収容された商品Ｇの払出しを行うことができる。この機構は略箱体形状の筐体２に収められているので取り扱い性が向上している。また、簡単な構造で商品Ｇを払い出すことができる機構を形成することができる。また、ストッパ６は移動体１０に対して複数設けられているので、一つの移動体１０を上昇させるだけで複数の商品を払い出すことができる。この場合、具体的には一つの移動体１０に対して吊下げフック３、引っ張りばね５、ストッパ６、押し出し体８がひとまとまりとなった集合体としてそれぞれ備わっている。この集合体は、レール９の長手方向に沿って左右両側に備わり、図９を参照すれば明らかなように、左右で上下方向に互い違いに設けられている。このように互い違いに設ければ、移動体１０の上昇に伴い、一つずつ商品を払い出すことができる。このような構造としたことで、ユニット１ごとにモータ１３が一つですむため、スペース的及びコスト的に有利である。
【００２５】
また一方で、筐体２内には、検知器１７が配されている。この検知器１７は、吊下げフック３に吊下げられた商品Ｇの有無を検知するためのものである。具体的には、検知器１７は、検知器本体１７ａとこの検知器本体１７ａの下側に配設され且つ検知器本体１７ａと離間する方向に付勢されたスイッチ部１７ｂとからなる。検知器１７は、このスイッチ部１７ｂが検知器本体１７ａに接したときに商品Ｇが吊下げフック３に吊下げられている商品有り状態であると認識し、スイッチ部１７ｂが検知器本体１７ａから離間したときに商品Ｇが吊下げフック３に吊下げられていない商品無し状態であると認識する。また筐体２内には、さらにレバー１８が備わっている。このレバー１８は、後端部１８ａと前端部１８ｂとを有し、後端部１８ａは筐体２内で後方に延びている。前端部１８ｂは、後端部１８ａよりも軽量に形成されていて、筐体２から前方且つ斜め下方に向けて突出している。レバー１８は、筐体２の左右方向に延びる回動支軸１９により軸支され、この回動支軸１９廻りに筐体２に対して前後方向に回動可能である。
【００２６】
図１を参照すれば明らかなように、商品有り状態では、レバー１８の先端部１８ｂは商品Ｇに当接していて、この商品Ｇによって後側に回動されている。したがって、これに伴い後端部１８ａは上側に回動し、スイッチ部１７ｂを上側に押し上げて検知器本体１７ａに当接させている。そして、商品無し状態では、後端部１８ａの方が前端部１８ｂよりも重いため、後端部１８ａは自重により下側に回動されてスイッチ部１７ｂから離れている。これにより、商品有り状態と無し状態で検知器による商品Ｇの売り切れ状態が自動的にわかるため、取り扱い性が向上し、商品の管理が容易となる。
【００２７】
筐体２には、実際にユニット１を自動販売機に取付けるための取付け片２０が取付けられる（図９では上下に２つの取付け片２０）。この取付け片２０は、図９に示すように、筐体２の外側を覆うカバー２１と一体となって形成されている。なお、取付け片２０の形状、位置、大きさ等は取付けられるべき自動販売機によって変更可能である。また、取付け片２０が直接筐体２に形成されていてもよい。図９のようなカバー２１を用いる場合は、吊下げフック３を突出可能とするための孔２２が吊下げフック３の個数に応じて設けられている。筐体２をカバー２１に嵌め込む場合は、筐体２をカバー２１内に移動させ（図９の矢印Ｆ方向）、筐体２に設けられた爪２３をカバー２１に設けられた爪孔２４に係合させる。これにより、図１０に示すような取付け片２０が取付けられたユニット１が形成される。
【００２８】
このようにして形成されたユニット１は、自動販売機に取り付け可能である。例えば自動販売機の扉２５に取付ける場合には、図１１に示すように、他の商品の払出しユニットを収容するために区画されたスペース部２６のうちの一つに取付ける。このように、本発明に係るユニット１は、既存の自動販売機に取付けることができ、その利便性は高い。このように既存の自動販売機に取付けるため、ユニット１の形状はスペース部２６に応じた形状とすることが好ましい。例えば、たばこの自動販売機では、たばこを収容するスペースが縦長に形成されているため、ユニット１も縦長に形成する。さらに、図１０のように扉２５にも商品を収容するタイプの場合は、その奥行きも適応させる。
【符号の説明】
【００２９】
１  商品払出しユニット
２  筐体
３  吊下げフック
３ａ  吊下げフックの先端部
３ｂ  吊下げフックの基端部
４  回転軸
５  引っ張りばね
６  ストッパ
６ａ  突出部
６ｂ  突出部
７  回転軸
８  押し出し体
８ａ  突軸
９  レール
１０  移動体
１１  回転部
１２  減速機
１３  モータ
１４  ギヤ
１５  レール溝
１６  突起
１７  検知器
１７ａ  検知器本体
１７ｂ  スイッチ部
１８  レバー
１９  回動支軸
２０  取付け片
２１  カバー
２２  孔
２３  爪
２４  爪孔
２５  扉
２６  スペース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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