(57)【要約】      （修正有）【課題】ドローンをリンゴ等各種果樹と果樹との間を上下左右に飛行させて、害虫駆除や授粉用花粉を散布して、人工授粉に用いるドローン搭載噴霧装置を提供する。【解決手段】機体本体２と、機体本体中心部から水平放射状に伸びる複数のロータアーム３と、ロータアームの先端に固定される複数の電動モータ４と、電動モータに接続される複数のプロペラ５と、機体本体の底面から下方に伸びる複数の脚部６とからなるドローンにおいて、ポンプにより圧送される液状噴霧物を任意の方向に向けて噴射可能な噴射ノズル１１ａ、１１ｂを有する噴霧装置を備える。噴霧装置は、機体本体と水平左右方向に延設配置されるホースガイド１４と、ホースガイドの先端部に連結され噴射ノズル接続部分のホース、電動モータ、ロータリーエンコーダを収容して噴射ノズルを装着する噴霧部１５ａを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体本体と、該機体本体中心部から水平放射状に伸びる複数のロータアームと、該ロータアームの先端に固定される複数の電動モータと、該電動モータに接続される複数のプロペラと、該機体本体の底面から下方に伸びる複数の脚部とからなるドローンにおいて、ポンプにより圧送される液状噴霧物を任意の方向に向けて噴射可能な噴射ノズルを有する噴霧装置を備える、ことを特徴とするドローン搭載噴霧装置。
【請求項２】
前記噴霧装置は、液状噴霧物を噴霧対象に向けて噴射する噴射ノズルと、液状噴霧物を収容するタンクと、該タンクから液状噴霧物を吸入して噴射ノズルに圧送するポンプと、開口された先端をタンクの底部付近に配置してポンプに接続されポンプを介して噴射ノズルに接続されて液状噴霧物が流通するホースと、機体本体と水平左右方向に延設され水平左右方向に配置されるホースを収容するホースガイドと、該ホースガイドの先端部に連結され噴射ノズル接続部分のホース、電動モータ、ロータリーエンコーダを収容して該ホースに接続される噴射ノズルを装着する噴霧部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のドローン搭載噴霧装置。
【請求項３】
前記ホースガイドは機体本体の上方側であってプロペラの上方側に取り付けられ、前記噴射ノズルはプロペラの回転外周より外側に配置される、ことを特徴とする請求項２に記載のドローン搭載噴霧装置。
【請求項４】
前記ホースガイドは機体本体の下方側であってプロペラの下方側に取り付けられ、前記噴射ノズルはプロペラの回転外周より内側に配置される、ことを特徴とする請求項２に記載のドローン搭載噴霧装置。
【請求項５】
前記噴射ノズルは、電動モータ、ロータリーエンコーダに接続されて回転軸を支点にして上下方向に９０度回動するように構成される、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のドローン搭載噴霧装置。
【請求項６】
前記液状噴霧物は液状の害虫駆除薬剤又は液状の授粉用花粉である、ことを特徴とする請求項１、２に記載のドローン搭載噴霧装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リモートコントローラを用いて、複数のプロペラにより空中を自由に飛行するマルチコプタやドローンと呼ばれる無人小型飛行体に搭載して、主に害虫駆除や人工授粉に用いられる噴霧装置に関する。本考案の説明においては無人小型飛行体を「ドローン」と称することにする。
【背景技術】
【０００２】
ドローンは、複数のローターがそれぞれ独立して隣り合うローター同士が異なる方向に回転し、回転数の制御によって上下左右に自由に飛行が可能であり近年ドローンの操縦性が飛躍的に向上している。農場、山林に農薬等の薬剤を散布する際に無人ヘリコプタやドローンが広く使用されているが、殆どがプロペラの吹き降ろし気流を利用して上方から下方に向けて散布するものである。このような散布では薬剤が農地等の散布領域から外れた場所に散布される、あるいは目的とする領域に散布されないケースが発生する。そこで、薬剤等の噴霧物を散布領域や散布対象に精度よく効率的に散布する必要がある。
【０００３】
また、果樹の開花期に一つ一つの花に花粉を付着させる人工授粉作業やミツバチを利用した授粉作業が行われているが、人手により一つ一つの花に授粉させるため人工授粉作業に要する作業時間や作業労力は大変なものとなり、ミツバチによる受粉では受粉の確実性が劣る等の欠点がある。
【０００４】
マルチロータ型ヘリコプタ―を使用して農薬等を散布する先行技術として特許文献１、２が存在する。特許文献１は、マルチロータ型ヘリコプタ―を使用して農薬などの薬剤を空中散布する方法及びマルチロータ型ヘリコプタ―の構造を開示している。ここでは、ノズル８をマルチコプタ―のローター４の直下に配置してローターの回転により生ずる吹き降ろし気流の中にノズルから薬剤を噴出させて薬剤を散布するように構成される。
【０００５】
特許文献２は、無人飛行体の軽量化を実現しつつノズルから噴射された農薬等の霧状流体が下方に向けて勢い良く散布される無人飛行体の流体散布用器具を開示するもので、ローターによるダウンウォッシュの中であって、ノズル１１Ａ〜１１Ｄの上方に整流部材１３Ａ〜１３Ｄを配置することにより、整流部材の下方に流速の早い整流を発生させてノズルから農薬等を勢い良く下方に散布するように構成される。これらの文献１、２は、ローターの回転により生ずる吹き降ろし気流を利用して、農薬等を下方に向けて散布するものである。
【０００６】
ドローンを用いて、果樹に対して上方から花粉を散布して人工授粉を行う先行技術として特許文献３が存在する。特許文献３は、ドローン２からの送風Ｗの一部の送風Ｗｐを取込み、取込んだ送風Ｗｐにより花粉排出部４から排出された花粉Ｐを所定の散布口部Ｓｐ，Ｓｑまで、ガイドするガイド部１４を備えて、花粉Ｐが散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出される前に送風Ｗｐ内に混在させ、かつ撹拌することができるように構成され、散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出させる際には、一方向に偏在することなく、より均一化及び安定化した状態の花粉Ｐを、散布できる人工受粉機を開示している。そして特許文献３では、ドローンを用いて授粉対象となる果樹に対して上方から花粉を散布するものである。
【０００７】
特許文献３では、花粉散布ユニットがホース部材を保持するホース保持機構を備えて散布口部の方向及び／又は位置を変更可能に構成されているが、変更された散布口部の方向、位置は固定されるものでノズルの噴射方向を無線操縦により任意に変更可能に構成するものではない。また容部３に収容した花粉Ｐをスクリュ機構部１３により花粉を送り出すように構成されており、花粉をポンプにより圧送するものではなく、使用する花粉は粉末であり液状花粉を使用するものでもない。
【０００８】
本考案は、農場等の広範囲の除草剤等の農薬散布を目的とするものではなく、果樹園、植木畑等の特定範囲を散布対象領域とするもので、ドローンをリンゴ，ナシ，桃，ブドウ，ミカン、さくらんぼ等各種果樹と果樹との間を、上下縦横に飛行させて、主に各種果樹や植木等の害虫駆除や授粉対象となる花びらに、花粉を散布して人工授粉に用いるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５８９０５６９号公報
【特許文献２】特開２０１８−１０９号公報
【特許文献３】特開２０１８−１４９２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
本考案は、ドローンをリンゴ等各種果樹と果樹との間を、上下左右に飛行させて、各種果樹の害虫駆除や花びらに授粉用花粉を散布して、人工授粉に用いるドローン搭載噴霧装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案は、ドローンを用いて任意の位置から害虫駆除や授粉対象の花びらに対して、ポンプから圧送される液状の害虫駆除薬剤や授粉用花粉等を、斜め上方、斜め下方、水平方向の最適と判断される方向を選択して、噴射ノズルから勢いよく散布するドローン搭載の噴霧装置を実現するものである。
【００１２】
本考案は、機体本体２と、該機体本体中心部から水平放射状に伸びる複数のロータアーム３と、該ロータアームの先端に固定される複数の電動モータ４と、該電動モータに接続される複数のプロペラ５と、該機体本体の底面から下方に伸びる複数の脚部６とからなるドローン１において、ポンプＰにより圧送される液状噴霧物ＬＭを任意の方向に向けて、噴射可能な噴射ノズル１１ａ、１１ｂを有する噴霧装置１０を備えるドローン搭載噴霧装置である。
【００１３】
本考案の噴霧装置１０は、液状噴霧物を噴霧対象に向けて噴射する噴射ノズル１１ａ、１１ｂと、液状噴霧物を収容するタンク１２と、タンクから液状噴霧物を吸入して噴射ノズルに圧送するポンプＰと、開口された先端ＨＰをタンクの底部付近に配置してポンプに接続され、ポンプを介して噴射ノズルに接続されて液状噴霧物が流通するホース１３ａ〜１３ｅと、機体本体と水平左右方向に延設されて水平左右方向に配置されるホース１３ｄ、１３ｅを収容するホースガイド１４と、ホースガイドの先端部に連結され、噴射ノズル接続部分のホース、電動モータ１７、ロータリーエンコーダ１８を収容してホースに接続される噴射ノズルを装着する噴霧部１５ａ、１５ｂと、を備えている。
【００１４】
本考案のホースガイド１４は、図１〜３に示すように機体本体２の上方側であってプロペラ５の上方側に取り付けられ、そして噴射ノズル１１ａ、１１ｂはプロペラ５の回転外周より外側に配置される。本考案のホースガイド１４は、図４に示すように機体本体４の下方側であってプロペラ５の下方側に取り付けられ、噴射ノズル１１ａ、１１ｂはプロペラの回転外周より内側に配置される。
【００１５】
本考案の噴射ノズル１１ａ、１１ｂは、電動モータ１７、ロータリーエンコーダ１８に接続されて回転軸１６を支点にして、上下方向に９０度回動するように構成され、本考案に適用される液状噴霧物は、液状の害虫駆除薬剤又は液状の授粉用花粉である。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の噴霧装置は、上下左右の任意方向に飛行させることが可能なドローンに搭載するので、ドローンを果樹の間を上下左右に飛行させて様々な位置から所望する部分に向けて液状噴霧物を効率よく散布することができる。本考案においては、ポンプにより圧送される液状噴霧物を噴射ノズルから噴射するので、プロペラの吹き降ろし気流に影響されることなく、液状噴霧物を勢いよくある程度遠くまで散布できる。
【００１７】
また、本考案の噴射ノズルは、液状噴霧物を任意の方向に向けて噴射可能に構成されるので、害虫駆除や授粉対象となる果樹や花びら等に対して、斜め上方、斜め下方、水平方向の最適と判断される位置に向けて、駆除薬剤や授粉用花粉等の液状噴霧物を散布できるため、効率的かつ効果的な害虫駆除や人工授粉を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案のドローン搭載噴霧装置を模式的に示した概略正面図である。
【図２】本考案のドローン搭載噴霧装置を模式的に示した概略平面図である。
【図３】本考案に係る噴霧装置の構成例を示した拡大断面正面図である。
【図４】本考案に係る噴霧装置の他の構成例を模式的に示した概略正面図である。
【図５】本考案に係る噴霧部に装着される噴射ノズルの構成例を示した拡大部分断面正面図である。
【図６】本考案に係るドローンの飛行位置及び噴射ノズルの噴射状態を説明する図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本考案に係るドローン搭載噴霧装置（以下、単に「噴霧装置」という）の一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。本考案の噴霧装置はドローンに搭載して用いるものである。ドローン１は、図１〜図４に示すように機体本体２と、機体本体中心部から水平放射状に伸びる複数のロータアーム３と、ロータアームの先端に固定される複数の電動モータ４と、電動モータに接続される複数のプロペラ５と、機体本体の底面から下方に伸びる複数の脚部６とから構成されている。ドローン１は、ポンプＰによりタンク１２から吸入され圧送される液状噴霧物（以下、単に「噴霧物」という）ＬＭを、任意の方向に向けて噴射可能な噴射ノズル１１ａ、１１ｂを有する噴霧装置１０を備えている。
【００２０】
機体本体２は、ロータアーム３が交差する中央部に配置されており、複数のプロペラが接続されるロータアームを連結すると共に、下記の各種機器類等を収容する収容部として機能する。機体本体には後述するポンプＰや噴霧物が流通するホースの他に、図面上において図示は省略しているが、機体本体の適宜部位にフライトコントローラ、ＧＰＳ、姿勢制御装置、無線通信部等のドローンの機能を発揮するための各種機器類、ポンプ等の駆動制御部、バッテリ等が配置されている。なお、図では機体本体を円筒状としているが、角柱状等任意の形状とすることができることは勿論である。なお、ドローンには図示しないリモートコントローラ（以下、単に「リモコン」という）が付属しており、ドローンの飛行はリモコンにより無線制御され自由にコントロールされる。またドローン、リモコンの構成は周知のものであり詳しい説明は省略する。
【００２１】
ロータアーム３は、筒状体で内部にバッテリからの配線が施されている。電動モータ４は隣り合う同士が異なる方向に回転するようにし、それぞれが独立して制御される。プロペラ５は、高強度プラスチックからなり垂直方向への推進力を働かせるように取付けられる。なお、ロータアーム、電動モータ、プロペラの数は、図ではそれぞれ４個としているが、ドローンの規模や噴霧装置の荷重等に応じて５〜６個とすることもできる。脚部６は、ドローンを着地させた際に機体本体を地面から一定の高さに支持すると共に、ドローンを離着陸時に安定させるものであり、脚部は４本に限定されることはなく、３本又は４本以上に形成することもできる。
【００２２】
本考案においては、噴射ノズルから噴射される噴霧物として、液状の害虫駆除薬剤や液状の授粉用花粉を主として使用するが、噴霧物としてはこれらに限定されることなく、液状の除草剤等の農薬、樹木成長促進剤、肥料等も使用することができる。なお、使用する花粉は増量剤を混ぜた人工授粉用の液状花粉である。散布対象領域は果樹園、植木畑、街路樹、庭木等であり、噴霧対象物は果樹園のリンゴ，ナシ等の様々な果樹、植木、植栽の幹、葉、授粉対象となる花びらである。なお、噴射ノズルについては後述する。
【００２３】
また、機体本体２には、図１、２、３に示すように外面の適宜部位に透明窓７を設けて、図３に示すように透明窓を通して、外部の撮影可能なカメラＣを機体本体に着脱可能に搭載することができる。透明窓は機体本体の天頂面や底部付近の適宜部位に任意数形成することもできる。
【００２４】
ドローンの飛行位置は、噴霧対象の樹木等の位置や状況などに応じて、予めＧＰＳにより設定できるが、カメラＣによってドローンの上方・横方向・下方が撮像された画像は、リモコンのディスプレイ部により確認することができるので、操縦者（利用者）は、ディスプレイ部に表示される画像を見ながらドローンの飛行位置、噴霧対象の位置や状況等を明確に確認することができる。これにより噴射ノズルからの噴霧物の噴射、噴射方向等を任意に判断できる。
【００２５】
このような構成の本考案によれば、小回り飛行が可能なドローンを果樹の間を上下左右に飛行させて、噴霧位置を自由に選択して噴霧が可能である。果樹等の幹、葉、授粉対象となる花びらに対して、斜め上方、斜め下方、水平方向の任意方向から噴霧物を効率よく噴霧することができる。
【００２６】
噴霧装置１０は、ドローン１に搭載されるもので、図３に示すように噴射ノズル１１ａ、１１ｂ、タンク１２、ポンプＰ、ホース１３ａ〜１３ｅ、ホースガイド１４、噴霧部１５ａ、１５ｂを備えている。噴射ノズルノズル１１ａ、１１ｂは後述する噴霧部に配設されており、ポンプＰから圧送される噴霧物を果樹等の葉、幹、茎、花びら等の噴霧対象に向けて勢いよく噴射するものである。
【００２７】
噴射ノズルは、図５に示すように電動モータ１７、ロータリーエンコーダ１８に接続されて回転軸１６を支点にして上下方向に９０度回動するように構成されており、任意の噴射方向に変更可能である。ロータリーエンコーダにより噴射ノズルの角度位置を検出して、電動モータを無線操縦して噴射方向の角度を上下方向に９０度変更可能になっている。これにより、水平状態から上下方向に４５度回動することができ、噴射方向を斜め上方、斜め下方、水平方向の任意方向に選択して噴射することができる。なお、図５では、噴射ノズルは左右が同じ構成であるため右側の噴射ノズル１１ａの構成を図示している。噴射ノズルを装着する噴霧部も同様に右側の噴霧部１５ａの構成のみを図示している。
【００２８】
また、各噴射ノズルに接続されるポンプ側のホースの噴霧物流通口付近に開閉弁を配設して、開閉弁の開閉により、圧送する噴射ノズルを左右の何れにするか任意に選択できるように噴霧対象の位置等を考慮して、一方の噴射ノズルのみから噴霧物を噴射するように構成することができる。噴射するノズルを任意に選択可能にする手段としては、各噴射ノズルの噴射口に開閉手段を設ける構成や複数のポンプを使用する構成等適宜手段を用いることができる。なお、噴射ノズルの選択は無線指示又は手動によっても行われる。
【００２９】
例えば、ドローンを低空飛行させる場合など噴霧対象が、ドローンの飛行ルートから遠くにあり噴射する噴霧物が対象に届かない場合は、噴霧物を一方のホースのみから圧送して、一方の噴射ノズルのみから噴射するように構成することができる（図６・Ｌ参照）。すなわち、噴霧対象物の位置によっては、一方の噴射ノズルを任意に選択して使用することができ噴霧の効率化が図れる。
【００３０】
タンク１２は、噴霧物を収容する容器であり、機体本体２の下部に取り付けられるタンク取付け部１９に対して、装着又は離脱可能に装着されている。ポンプＰは、タンクに収容されている噴霧物を、ホースを通して吸入して噴射ノズル１１ａ、１１ｂに圧送するものである。ポンプはギヤポンプで構成され、図示しない電動モータと接続されて電動モータにより駆動される。なお、ポンプはギヤポンプに限定するものではなく、ベーンポンプやプランジャポンプ等で構成することも可能である。
【００３１】
ホースは、折り曲げ可能なゴム製や軟質プラスチック製の筒状体であり、内部を噴霧物が流通するものである。ホースは、タンクからポンプに接続されるホース１３ａ、モータから噴射ノズル１１ａ、１１ｂに接続され、機体本体内部に配置されるホース１３ｂ、１３ｃ、当該機体本体内部に配置されるホース１３ｂ、１３ｃとそれぞれ連通して、機体本体の端部に水平左右方向に配置されるホース１３ｄ、ホース１３ｅにより構成されている。
【００３２】
ホース１３ａは、開口された先端ＨＰをタンクの底部付近に配置して、他端がポンプに接続されており、ホース１３ｂは、先端がポンプに設置され他端が一方の噴射ノズル１１ａに接続されて、ポンプから機体本体の端部に至るまでのホースであり、ホース１３ｃは、先端がポンプに接続され他端が他方の噴射ノズル１１ｂに接続されて、ポンプから機体本体端部に至るまでのホースである。ホース１４ｄは、ホース１３ｂと連通しており、機体本体の端部に水平右方向に配置され、後述するホースガイドに収容されて一方の噴射ノズル１１ａに接続されるホースであり、ホース１４ｅは、ホース１３ｃと連通しており、機体本体の端部に水平左方向に配置され、後述するホースガイドに収容されて他方の噴射ノズル１１ｂに接続されるホースである。
【００３３】
ホースガイド１４は、機体本体の上方側又は下方側の端部に取り付けられ、機体本体の中央部から両端部に連結される噴霧部１５ａ、１５ｂまで、機体本体と略水平に左右方向に伸びて設けられている。ホースガイドは、上記した水平左右方向に配置されるホース１３ｄ、ホース１３ｅを収容して噴霧部１５ａ、１５ｂまでガイドする。なお、ホースガイドは強度のあるプラスチック製が好ましく筒状体で内部にはホースの他にバッテリからの配線等が施されている。
【００３４】
噴霧部１５ａ、１５ｂは、ホースガイド１４の左右先端部に連結して配置されており、図５に示すように水平左右方向に配置されるホース１３ｄ、ホース１３ｅの先端の噴射ノズルに接続される部分、電動モータ１７、ロータリーエンコーダ１８を収容して噴射ノズル１１ａ、１１ｂが配設されている。
【００３５】
このような構成の噴霧装置においては、タンクに充填された噴霧物がホースを通って電動モータによって駆動されるポンプによって、吸引されてポンプに送られる。ポンプに供給された噴霧物は、ホースを通って噴射ノズルに圧送される。圧送された噴霧物を噴射ノズルの噴射方向を任意に変更して、噴霧対象の最適と判断される位置に向けて噴射することができる。
【００３６】
本考案に係る噴霧装置の噴霧の始動停止、噴霧方向、噴射ノズルの作動、散布量等は、ドローンとは別系統でリモコンにより無線制御される。噴霧装置のポンプ、噴射ノズル等の駆動機構（図示しない）は回転部等に接続されたギア等から構成され、電動モータにより回転・回動する。ポンプや噴霧部１５ａ、１５ｂの電動モータ１７の作動・停止は、無線により任意に制御できる。これらポンプ等の電動モータの電源としてドローンに搭載されるバッテリを利用してもよい。即ち、本考案では、リモコンの遠隔操作により、噴霧物の噴霧開始、噴霧停止、噴射ノズルからの噴霧物の噴射方向等を可変制御することができる。
【００３７】
図１、２、３に示すように、本考案に係るホースガイド１４は、機体本体２の上方側に直接又は取付け部を介して固定して取り付けられており、ホースガイドは、プロペラ５の上方側に位置するように取り付けられている。そして、噴霧部に配置される噴射ノズル１１ａ、１１ｂは、プロペラの回転外周よりも外側に位置するように配置される。このように、噴射ノズルをプロペラの上方側であって、プロペラの回転外周よりも外側に配置することによって、ドローンのプロペラの回転による吹き降ろし気流の影響を受けることなく、噴霧物を任意の方向に向けて噴霧できる。
【００３８】
噴射ノズルの配置位置構成の他の実施例は、図４に示すようにホースガイド１４を機体本体２の下方側であってプロペラ５の下方側に位置するように取り付けて、噴射ノズル１１ａ、１１ｂをプロペラの回転外周よりも内側に位置するように配置するものである。この実施例においても、上記実施例と同様にドローンのプロペラによる吹き降ろし気流からの影響を回避することが可能となる。なお、この実施例においては、ホースガイドをプロペラ位置よりも外側まで伸ばして取り付けて、噴射ノズルをプロペラの回転外周よりも外側に位置するように配置することもできる。このような構成によって、ポンプから圧送される噴霧物を、勢いよくある程度遠くまで任意の方向に向けて噴霧できる。なお、他の実施例の噴射ノズル等の構成は、上述した実施例と同一であるので、他の実施例の噴射ノズル等の構成の説明は省略する。
【００３９】
噴霧物をタンクに充填し、タンクを機体本体に装着してホースの先端をタンク底部付近に配置して、ドローンの飛行準備を完了した後、果樹と果樹の間を果樹の高さに応じてドローンの飛行高さを噴霧に最適と判断される、例えば低位置、中間位置、高位置をＧＰＳにより設定して或いはリモコン操作により飛行させ、操縦者（利用者）は、噴射ノズルの噴射方向や使用する噴射ノズルを決定して、リモコンを操作して電動モータを作動させて噴霧物を噴霧させる。このように、ドローンは、リモコンにより無線制御されながら飛行して噴霧物を任意の方向に向けて噴射して噴霧を行う。
【００４０】
図６を参照して噴霧作業について説明する。図６は噴霧作業におけるドローンの飛行位置及び噴射ノズルの噴射状態の例を示している。ドローンを果樹と果樹の間を高位置（Ｈ）、中間位置（Ｍ）、低位置（Ｌ）を飛行させる。噴霧対象となる左右の果樹同士が接近している場合は、ドローンを左右の果樹が接近する果樹の上方部（高位置Ｈ）を飛行させて、噴射ノズルから斜め下方向に向けて両方の噴射ノズルから噴霧物を噴射して噴霧する。ドローンを左右の果樹が接近する果樹の中間位置（Ｍ）を飛行させて、両方の噴射ノズルから水平方向に向けて噴射して噴霧する。噴霧対象となる左右の果樹同士が離れている場合は、ドローンを低位置（Ｌ）に飛行させて一方の噴射ノズルのみから噴射して噴霧することができる。なお、図では縦方向（手前から奥に向けて）に飛行する例を示しているが、ドローンは果樹と果樹の間を横方向（左右方向）に飛行させることもできる。
【００４１】
噴霧・散布が終了すると、ドローンを帰還させてタンクを機体本体から取り外して次の噴霧作業に備える。なお、カメラにより撮影された画像はリモコンのモニター画像でも確認できるが、ドローンが帰還した後に機体本体からカメラを取り外して撮影された画像を確認して噴霧漏れ等を確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本考案に係るドローン搭載噴霧装置は、リンゴ、ナシ等の果樹園、植木を植栽する植木畑、庭木、街路樹等の各種果樹、樹木、葉、茎の害虫駆除や、授粉対象となる花びらに花粉を散布して人工授粉を行う際に利用することができる。また農薬散布等を行うことも可能であり、植木等の水まきやスズメバチ等の有害小動物の駆除、肥料の散布等に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１      ドローン
２      機体本体
３      ロータアーム
４      電動モータ
５      プロペラ
６      脚部
７      透明窓
１０    噴霧装置
１１ａ、１１ｂ  噴射ノズル
１２    タンク
１３ａ〜１３ｅ  ホース
１４      ホースガイド
１５ａ、１５ｂ  噴霧部
１６      回転軸
１７      電動モータ
１８      ロータリーエンコーダ
１９      タンク取付け部
Ｐ    ポンプ
Ｃ    カメラ
ＨＰ  ホースの先端
ＬＭ  液状噴霧物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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