【手続補正書】
【提出日】平成26年10月28日(2014.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、
高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、
前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、
前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、
を備え、
電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とし、
前記マスタパイロット間ブレーキ液経路は、前記マスタ室とホイルシリンダとを接続するマスタホイルシリンダ間ブレーキ液経路（５１）から分岐したものであることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、
高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、
前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、
前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、
前記マスタパイロット間ブレーキ液経路に設けられ、前記パイロット室へのブレーキ液の流入出を制限する制限部（９１、９２）と、
を備え、
電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とすることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項３】
前記制限部は、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路を開閉制御可能な弁装置（９１）を含んで構成されている請求項２に記載の車両用制動装置。
【請求項４】
前記弁装置（９１）は、常開型である請求項３に記載の車両用制動装置。
【請求項５】
前記制限部は、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路に形成されたオリフィス（９２）を含んで構成されている請求項４に記載の車両用制動装置。
【請求項６】
前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、
前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ経路（５１１）は、前記マスタ室と前記第２パイロット室に接続されている請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項７】
前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、
前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ経路（５１１）は、前記マスタ室と前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続されている請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項８】
マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、
高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、
前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、
前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、
前記パイロット室とホイルシリンダとを接続するパイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）と、
を備え、
電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とし、
前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記パイロット室と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）とを介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項９】
前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、
前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ経路（９３）は、前記マスタ室と前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、
前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）と前記ホイルシリンダに接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記第２パイロット室（４Ｅ）と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）を介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されている請求項８に記載の車両用制動装置。
【請求項１０】
前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、
前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ経路（９３）は、前記マスタ室と前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、
前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）と前記ホイルシリンダに接続され、
前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記第１パイロット室（４Ｄ）と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）を介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されている請求項８に記載の車両用制動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車両用制動装置であって、マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、を備え、電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とし、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路は、前記マスタ室とホイルシリンダとを接続するマスタホイルシリンダ間ブレーキ液経路（５１）から分岐したものであることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に記載の発明は、マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路に設けられ、前記パイロット室へのブレーキ液の流入出を制限する制限部（９１、９２）と、を備え、電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とすることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記制限部は、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路を開閉制御可能な弁装置（９１）を含んで構成されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記弁装置（９１）は、常開型であることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記制限部は、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路に形成されたオリフィス（９２）を含んで構成されていることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項において、前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ経路（５１１）は、前記マスタ室と前記第２パイロット室に接続されていることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項において、前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ経路（５１１）は、前記マスタ室と前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続されていることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項８に記載の発明は、マスタピストン（１１３、１１４）がサーボ室（１２７）内のサーボ圧に駆動されて移動し、前記マスタピストンの移動によりマスタ室（１３２、１３６）圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ（１）と、高圧源（４３１）及び前記サーボ室に接続され、前記高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧を前記サーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置（４４）と、前記パイロット室に接続され、所望のパイロット圧を前記パイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置（４１、４２、４３）と、前記マスタ室と前記パイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路（５１１）と、前記パイロット室とホイルシリンダとを接続するパイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）と、を備え、電源系統の正常時に、前記パイロット圧発生装置により前記パイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、前記マスタ圧をパイロット圧とし、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記パイロット室と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）とを介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ経路（９３）は、前記マスタ室と前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）と前記ホイルシリンダに接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記第２パイロット室（４Ｅ）と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）を介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８において、前記サーボ圧発生装置（４４）は、第１ピストン（４４５）及び第２ピストン（４４６）を有し、前記パイロット室としての第１パイロット室（４Ｄ）及び第２パイロット室（４Ｅ）が形成されており、前記第１パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストンが駆動され、前記第２パイロット室内のパイロット圧により前記第１ピストン及び前記第２ピストンが駆動されるように構成され、前記パイロット圧発生装置（４１、４２、４３）は、前記第２パイロット室（４Ｅ）に接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ経路（９３）は、前記マスタ室と前記第１パイロット室（４Ｄ）に接続され、前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）は、前記第１パイロット室（４Ｄ）と前記ホイルシリンダに接続され、前記マスタパイロット間ブレーキ液経路（９３）と前記第１パイロット室（４Ｄ）と前記パイロットホイルシリンダ間ブレーキ液経路（９４）を介して、前記マスタ室と前記ホイルシリンダとが連通可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、電源系統の失陥時であっても、マスタ圧をパイロット圧として導入でき、パイロット圧発生装置によらず、パイロット圧に基づいてサーボ圧を上昇させることができる。これにより、電源系統の失陥時であっても、ブレーキ操作部材の操作量に応じたブレーキ力を発揮することができる。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、既存のブレーキ液経路（マスタホイルシリンダ間ブレーキ液経路）の一部をマスタ室とパイロット室との間のブレーキ液経路として利用しているので、構成を簡素化することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
パイロット圧発生装置によるパイロット圧でサーボ圧発生装置を制御するモードにおいて、マスタ圧がパイロット圧発生装置によるパイロット圧よりも過渡的に大きくなることが考えられる。この場合、サーボ圧発生装置がマスタ圧で制御されてしまうため、過渡的な制御遅れやズレが発生する。これに対して、請求項２に記載の発明によれば、制限部により上記ブレーキ液のパイロット室への流出入を制限することが可能であるため、上記過渡的な制御の遅れやズレなどを抑えることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、制限部が弁装置を含んでおり、マスタパイロット間ブレーキ液経路の開閉を制御することで上記過渡的な制御の遅れやズレを確実に防止することができる。パイロット室にマスタ圧の影響を入れたくない場合に、弁装置を閉状態に制御して、ブレーキ液の流れを遮断することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、弁装置が常開型であるため、電源系統失陥時には自動的に開状態となる。したがって、別の電源系統による制御を必要とせず、コスト増加を抑えることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、オリフィスによる簡素な構成で、上記過渡的な制御遅れやズレを抑制することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、パイロット圧発生装置が第１パイロット室の圧力を制御することから、電源系統正常時には第１ピストンのみを摺動させれば良く、摺動抵抗を小さくすることができ、また正常時の応答性を高めることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、パイロット圧発生装置が第２パイロット室の圧力を制御することから、電源系統正常時の制御では第１ピストン及び第２ピストンが摺動する。これにより、第２ピストンが固着することを抑制することができ、電源系統失陥時において、マスタ圧を第１パイロット室に導入して、ブレーキ力を確実に発揮することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、マスタ室とホイルシリンダがパイロット室を介して連通している。これにより、サーボ圧発生装置のエア抜き等のメンテナンスが容易となる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項６、８と同様の効果が発揮される。請求項１０に記載の発明によれば、請求項７、８と同様の効果が発揮される。