【手続補正書】
【提出日】平成26年7月14日(2014.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する際にトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記像担持体を一定速度で駆動して前記トナー像を転写するために前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記像担持体に形成された前記トナー像を転写した後の前記像担持体上の異物を除去するクリーニング手段と、前記像担持体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、前記潤滑剤塗布手段により前記像坦持体に塗布される潤滑剤の塗布量を制御する塗布制御手段とを備え、前記塗布制御手段は、前記クリーニング手段と前記像坦持体との間の摩擦力に応じて変化する信号をサンプリングし、所定期間におけるサンプリングした信号の最大値と最小値の差分に応じた塗布量の潤滑剤を塗布するように前記潤滑剤塗布手段を制御することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図１は、本実施の形態における中間転写ベルト及び塗布ブラシ駆動モータの動作を制御するベルト駆動制御ユニットのブロック図であり、ＰＩＤ制御部１２１及びブラシ回転制御部１２３が別のブロックとして表現されている。しかし、ＰＩＤ制御部１２１及びブラシ回転制御部１２３を単一のＣＰＵ若しくはＡＳＩＣで構成し又は不図示のエンジンコントローラ上に同様の機能を実装して構成しても良く、この場合でも同様の効果が得られる。また、本実施の形態では、塗布量制御手段であるブラシ回転制御部１２３が単一のＣＰＵで構成されているものとして説明する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
中間転写ベルト９０６は、駆動手段である中間転写ベルト駆動モータ１１０によって駆動される。この駆動手段である中間転写ベルト駆動モータ１１０は、駆動制御手段により中間転写ベルト９０６をプロセススピード［例えば３００ｍｍ／ｓ］の一定速度で走行させるよう速度制御される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
この中間転写ベルト駆動モータ１１０は、電流指令電圧１３６を受けてモータの駆動電流を制御するモータドライバを内臓している。この中間転写ベルト駆動モータ１１０は、駆動制御手段からの入力される電流指令電圧１３６を受けて動作するよう構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
駆動手段である中間転写ベルト駆動モータ１１０の出力軸上には、ロータリエンコーダ１２２が設けられている。このロータリエンコーダ１２２が検出した回転速度により、中間転写ベルト９０６の走行速度をセンシングできるように構成されている。そして、センシングされた中間転写ベルト９０６の走行速度信号は、ベルト駆動制御ユニット１２０に入力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
駆動制御手段として機能するＰＩＤ制御部１２１では、一般的なＰＩＤ制御が行われ、Ｐ、Ｉ、Ｄそれぞれのゲインが独立に設定されている。また、ＰＩＤ制御部１２１は、Ｉに対応する積分器とＤに対応する微分器を備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
この駆動制御手段となるＰＩＤ制御部１２１は、ＰＩＤ制御の演算結果の数値を、制御出力変換部１２４へ出力する。制御出力変換部１２４は、ＰＩＤ制御部１２１の演算結果を、像担持体駆動手段である中間転写ベルト駆動モータ１１０へ出力する電流指令電圧１３６へ変換する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
そこで、摩擦力の大きさに応じて潤滑剤の塗布量を制御するため、ブラシ回転制御部１２３では、後述する所定の周期Ｔｓａｍｐ中のＰＩＤ制御部１２１の出力する制御出力値１３３の最大値と最小値を算出する。そして、塗布量制御手段であるブラシ回転制御部１２３は、制御出力値１３３の最大値と最小値との差を算出して制御出力値の変動幅Ｐ１を検知する。すなわちブラシ回転制御部１２３は、一定のサンプル期間中における制御上の変動幅Ｐ１を検出する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
例えば図５に示すように、塗布量制御手段であるブラシ回転制御部１２３は、期間Ａで求めた制御出力値幅Ｐ１から塗布ブラシの回転速度を決定し、期間Ｂでの塗布ブラシ回転速度に反映する。同様にブラシ回転制御部１２３は、期間Ｂで求めた制御出力値幅Ｐ１を用いて定められる塗布ブラシ回転速度を、期間Ｃでのブラシ回転速度に反映させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式で画像を形成する際にトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を駆動する駆動手段と、
前記像担持体を一定速度で駆動して前記トナー像を転写するために前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記像担持体に形成された前記トナー像を転写した後の前記像担持体上の異物を除去するクリーニング手段と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、
前記潤滑剤塗布手段により前記像坦持体に塗布される潤滑剤の塗布量を制御する塗布量制御手段とを備え、
前記塗布量制御手段は、前記クリーニング手段と前記像坦持体との間の摩擦力に応じて変化する信号をサンプリングし、所定期間におけるサンプリングした信号の最大値と最小値の差分に応じた塗布量の潤滑剤を塗布するように前記潤滑剤塗布手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潤滑剤塗布手段は、回転することにより前記潤滑剤を塗布する塗布部材と、前記塗布部材を回転させるモータを有し、
前記塗布制御手段は、前記塗布部材の回転速度を変化させることにより前記潤滑剤の塗布量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記塗布部材は、固形潤滑剤と前記像担持体の表面とに摺接されて回転する起毛ブラシで構成されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記塗布量制御手段は、前記所定期間ごとに前記摩擦力に応じて変化する信号の最大値と最小値の差分を算出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記塗布量制御手段は、前記所定期間における前記差分に基づいて、次の所定期間における前記潤滑剤の塗布量を決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記塗布量制御手段は、前記差分が第１の値であるときは、前記潤滑剤の塗布量が第１の量となるように前記潤滑剤塗布手段を制御し、前記差分が前記第１の値よりも大きい第２の値であるときは、前記潤滑剤の塗布量が前記第１の量よりも多い第２の量になるように前記潤滑剤塗布手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記像担持体の回転速度を制御するために前記駆動手段を制御する制御信号を出力し、
前記塗布制御手段は、前記摩擦力に応じて変化する信号として前記制御信号をサンプリングすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記像担持体の回転速度に応じた信号を発生する発生手段を有し、
前記塗布制御手段は、前記摩擦力に応じて変化する信号として前記発生手段から発生される信号をサンプリングすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記像担持体を駆動するときの駆動電流を表す信号を発生し、
前記塗布制御手段は、記摩擦力に応じて変化する信号として、前記駆動電流を表す信号をサンプリングすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。