(57)【要約】【課題】災害が発生した場合に、面倒な手順を必要とせず、自動的に災害の発生した地点を監視するカメラの情報伝送量を増やす。【解決手段】所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラ２ａ〜２ｍと、各地点での災害発生を検出する災害センサ１ａ〜１ｍとを備え、ネットワークカメラ２ａ〜２ｍは、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍと、災害センサ１ａ〜１ｍにより自機が撮像する地点で災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された各ネットワークカメラ２ａ〜２ｍのカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍに映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御装置２３ａ〜２３ｍとを備えた。【選択図】図１
2013012907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラを備えた災害監視システムにおいて、
前記各地点での災害発生を検出する災害センサを備え、
前記ネットワークカメラは、
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、
前記災害センサにより自機が撮像する地点で災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御部とを備えた
ことを特徴とする災害監視システム。
【請求項２】
所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラと、前記各ネットワークカメラにより映像符号化されたデータを記録するレコーダとを備えた災害監視システムにおいて、
前記各地点での災害発生を検出する災害センサを備え、
前記ネットワークカメラは、
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備え、
前記レコーダは、
前記災害センサにより災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害時制御部を備えた
ことを特徴とする災害監視システム。
【請求項３】
映像符号化パラメータは圧縮率である
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。
【請求項４】
映像符号化パラメータはフレームレートである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。
【請求項５】
映像符号化パラメータは圧縮率及びフレームレートである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。
【請求項６】
所定の地点を撮像して映像符号化するネットワークカメラにおいて、
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、
外部から自機が撮像する地点で災害が発生した旨の通知を受けた場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御装部とを備えた
ことを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項７】
所定の地点を撮像して映像符号化するネットワークカメラにおいて、
ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラに映像符号化パラメータの変更を指示することで、災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる機能を有する外部装置からの指示に従い、映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備えた
ことを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項８】
所定の地点を撮像して映像符号化する機能と、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更する機能とを有するネットワークカメラからのデータを記録するレコーダにおいて、
外部から災害が発生した旨の通知を受けた場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラに映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害制御部を備えた
ことを特徴とするレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラを備えた災害監視システム、ネットワークカメラ及びレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ネットワークカメラ（以下、単にカメラと称す）を用いて所定の地点を監視する監視システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示されたシステムでは、所定の地点を撮像するカメラと、カメラにより撮像された映像データを記録するマスタ装置と、カメラ及びマスタ装置間での通信状況を監視する中央装置を備えている。そして、カメラ及びマスタ装置間での通信状況が不通となった場合に、中央装置にて上記映像データを記録するようにしている。これにより、ネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合にも、映像データの損失を可能な限り防止できる。
【０００３】
また、従来の災害監視システムでは、過去に災害被害のあった地点に再発の危険を考慮してカメラを設置することが多い。その設置地点数は多く、また、これらのカメラが接続されるネットワークでは情報伝送量上限が決められている。そのため、各カメラは映像圧縮符号化伝送手段を有し、各カメラの情報伝送量の総和が上限を超えないように各カメラの情報伝送量を固定で設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の災害監視システムでは、各カメラの情報伝送量を固定で設定している。そして、ある地点で災害が発生した場合であっても、各カメラの情報伝送量を制御することは考慮されておらず、固定のままである。そのため、災害地が遠方の場合等に、伝送された映像が不鮮明になったり、動きが詳細に掴めなくなってしまう恐れがあるという課題があった。また、ネットワークでは情報伝送量の上限が決められているが、この上限を考慮して自動的に各カメラに対するレート配分を決定することもできていないという課題があった。
また、特許文献１に開示されたシステムにおいても、災害が発生した場合での各カメラの情報伝送量の制御については考慮されていない。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、災害が発生した場合に、面倒な手順を必要とせず、自動的に災害の発生した地点を監視するカメラの情報伝送量を増加させることができる災害監視システム、ネットワークカメラ及びレコーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る災害監視システムは、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラと、各地点での災害発生を検出する災害センサとを備え、ネットワークカメラは、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、災害センサにより自機が撮像する地点で災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御部とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係る災害監視システムは、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラと、各ネットワークカメラにより映像符号化されたデータを記録するレコーダと、各地点での災害発生を検出する災害センサとを備え、ネットワークカメラは、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備え、レコーダは、災害センサにより災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害時制御部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、災害が発生した場合に、面倒な手順を必要とせず、自動的に災害の発生した地点を監視するカメラの情報伝送量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る災害監視システムの災害発生時の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る災害監視システムの災害復旧後の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る災害監視システムの災害発生時の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る災害監視システムの災害復旧後の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。なお、実施の形態１では、ネットワークカメラ（以下、単にカメラと称す）２ａ〜２ｍ側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について説明する。
災害監視システムは、図１に示すように、複数の災害センサ１ａ〜１ｍ、複数のカメラ２ａ〜２ｍ、ネットワーク処理部３、復号器４、モニタ５及び操作卓６から構成されている。なお、各災害センサ１ａ〜１ｍと各カメラ２ａ〜２ｍはそれぞれ１対１で対応付けられ、各カメラ２ａ〜２ｍはそれぞれ異なる地点を監視している。また、各カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍ及びネットワーク処理部３は、１つのネットワーク１０を介して接続されている。
【００１２】
災害センサ１ａは、対応するカメラ２ａが監視する地点での自然災害（暴風・豪雨・豪雪・津波・洪水・冠水・土石流・噴火・火砕流・地震・雷・雹等）や、人為災害（爆発・火災・テロ・暴動・武力攻撃・破壊行為・放射性物質等）の発生を検出するセンサである。また、災害センサ１ａは、災害発生を検出した際に、カメラ２ａの災害時制御装置２３ａに災害発生を示す警報を通知する機能を有している。なお、その他の災害センサ１ｂ〜１ｍについても、災害センサ１ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
【００１３】
カメラ２ａは、所定の監視地点の撮像処理・撮像した映像データの圧縮符号化伝送処理を行うものである。また、カメラ２ａは、映像データを圧縮符号化する際に用いる映像符号化パラメータ（圧縮率やフレームレート等）がネットワーク先でリモート制御可能に構成されている。このカメラ２ａは、カメラモジュール装置（パラメータ設定部）２１ａ、ネットワーク処理部２２ａ及び災害時制御装置（災害時制御部）２３ａから構成されている。なお、その他のカメラ２ｂ〜２ｍについても、カメラ２ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
【００１４】
カメラモジュール装置２１ａは、所定の監視地点を撮像し、その映像データを設定された映像符号化パラメータ（圧縮率・フレームレート）で圧縮・符号化するものである。このカメラモジュール装置２１ａにより符号化された映像符号化情報はネットワーク処理部２２ａ及びネットワーク１０を経由してネットワーク処理部３に伝送される。また、カメラモジュール装置２１ａは、外部からの指示に従い、映像符号化パラメータの設定変更を行う。
【００１５】
ネットワーク処理部２２ａは、ネットワーク１０を経由して、他のカメラ２ｂ〜２ｍのネットワーク処理部２２ｂ〜２２ｍやネットワーク処理部３との間でデータの送受信を行うものである。
【００１６】
災害時制御装置２３ａは、災害センサ１ａから警報が通知された場合に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、ネットワーク接続された各カメラ２ａ〜２ｍのカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍに映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させるものである。なお、災害時制御装置２３ａは、各カメラ２ｂ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
【００１７】
ネットワーク１０は、情報伝送量上限が規定されているネットワークである。このネットワーク１０は、ネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍ，３に対して、各カメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍからの映像符号化情報や各災害時制御装置２３ａ〜２３ｍからの映像符号化パラメータ制御情報等を送受信制御する機能を有している。
【００１８】
ネットワーク処理部３は、ネットワーク１０を経由して、カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍとの間でデータの送受信を行うものである。
映像復号器４は、各カメラ２ａ〜２ｍからネットワーク処理部３を介して伝送された映像符号化情報を可視情報に展開・復号するものである。
映像モニタ５は、映像復号器４により展開・復号された映像を写像するものである。
【００１９】
操作卓６は、各災害時制御装置２３ａ〜２３ｍを経由して各カメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍを制御することで、各カメラ２ａ〜２ｍの映像符号化パラメータを災害発生時での状態（災害監視状態）から災害発生前の状態（通常監視状態）に戻すものである。なお、操作卓６は、各カメラ２ａ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
【００２０】
次に、上記のように構成された災害監視システムの動作について説明する。
まず、災害発生時における災害監視システムの動作について図２を参照しながら説明する。なお以下では、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図２に示すように、各災害センサ１ａ〜１ｍは、それぞれの監視地点において常に災害発生を周期監視している（ステップＳＴ２０１）。
【００２１】
ここで、災害センサ１ａが災害発生を検出した場合、災害センサ１ａは対応するカメラ２ａの災害時制御装置２３ａに警報を通知する（ステップＳＴ２０２）。
次いで、災害時制御装置２３ａは、ネットワーク接続された他のカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ２０３）。
【００２２】
まず、災害時制御装置２３ａは、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、情報伝送量を所定量減らすように映像符号化パラメータを変更するように指示する（ステップＳＴ２０４）。
【００２３】
なお、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率を下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率を上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、より高画質で高精細な映像を伝送することが可能となる。
また、変更する映像符号化パラメータとしてフレームレートが考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのフレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａのフレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
【００２４】
さらに、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率・フレームレート双方が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率・フレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率・フレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、高画質・高精細な映像であり、かつ、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
【００２５】
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ２０５）。
このステップＳＴ２０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置２３ａは、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ２０８に進む。
【００２６】
一方、ステップＳＴ２０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ２０６）。
このステップＳＴ２０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ２０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００２７】
一方、ステップＳＴ２０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ２０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ２０８に進む。
【００２８】
そして、ステップＳＴ２０８において、ネットワーク接続された他のカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ２０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスはステップＳＴ２０９に進む。
【００２９】
次いで、災害時制御装置２３ａは、ステップＳＴ２０３〜２０８における制御結果に基づいて、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、カメラモジュール装置２１ａに割当て可能な映像符号化パラメータの値を策定する（ステップＳＴ２０９）。なおこの際、ネットワーク障害等で制御できなかったカメラについては映像伝送を行っていないものとする。
【００３０】
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを上記策定した映像符号化パラメータに変更するように指示する（ステップＳＴ２１０）。
以上の動作により、災害が発生した際に、自動的に、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を優先的に増加させることができ、詳細監視が可能な状態（災害監視状態）に移行することができる。
【００３１】
次に、災害復旧後における災害監視システムの動作について図３を参照しながら説明する。なお以下では、図２と同様に、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図３に示すように、操作卓６は、災害監視システムによる災害監視状態を解除して通常監視状態に戻す旨のユーザ操作を受け付ける。そして、操作卓６は、この操作に従い、ネットワーク１０を経由して、災害時制御装置２３ａに災害時のレート割当制御（災害監視状態）を中断し、通常の監視状態に戻すように指示する（ステップＳＴ３０１）。
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを通常値に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ３０２）。
【００３２】
次いで、災害時制御装置２３ａは、ネットワーク接続された他のカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ３０３）。
【００３３】
まず、災害時制御装置２３ａは、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、映像符号化パラメータを元に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ３０４）。
【００３４】
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ３０５）。
このステップＳＴ３０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置２３ａは、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ３０８に進む。
【００３５】
一方、ステップＳＴ３０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ３０６）。
このステップＳＴ３０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ３０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００３６】
一方、ステップＳＴ３０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ３０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ３０８に進む。
【００３７】
そして、ステップＳＴ３０８において、ネットワーク接続された他のカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ３０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスは終了する。
以上の動作により、簡易な操作で災害監視状態から通常監視状態に戻すことができる。
【００３８】
以上説明したように、この実施の形態１によれば、災害が発生した場合に、カメラ２ａ〜２ｍ側で自動的に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、災害が発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの情報伝送量を減らし、災害が発生している地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を増やすように構成したので、災害地の映像の高画質化・リアルタイム化を図ることが可能である。また、災害発生時にユーザによる面倒な操作は不要であり、また、災害監視状態から通常監視状態に戻す場合の操作も簡易である。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態１では、カメラ２ａ〜２ｍ側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について示したが、実施の形態２では、レコーダ７側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について示す。
図４はこの発明の実施の形態２に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。この図４に示す実施の形態２に係る災害監視システムは、図１に示す実施の形態１における災害時制御装置２３ａ〜２３ｍを災害時発報装置２４ａ〜２４ｍに変更し、ネットワーク処理部３、復号器４及びモニタ５を削除してレコーダ７を追加したものである。なおレコーダ７は、ネットワーク処理部７１、記録装置７２及び災害時制御装置（災害時制御部）７３から構成されている。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
ここで、災害センサ１ａは、災害発生を検出した際に、対応するカメラ２ａの災害時発報装置２４ａに災害の発生を示す警報を通知する機能を有している。
災害時発報装置２４ａは、災害センサ１ａから警報が通知された場合に、ネットワーク処理部２２ａ、ネットワーク１０及びネットワーク処理部７１を経由してレコーダ７の災害時制御装置７３にこの警報を通知するものである。
なお、その他の災害センサ１ｂ〜１ｍ及び災害時発報装置２４ｂ〜２４ｍについても、災害センサ１ａ及び災害時発報装置２４ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
【００４１】
レコーダ装置７は、ネットワーク接続された全てのカメラ２ａ〜２ｍからの映像符号化情報を記録装置７２に蓄積するものである。
ネットワーク処理部７１は、ネットワーク１０を経由して、カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍとの間でデータの送受信を行うものである。
【００４２】
災害時制御装置７３は、災害時発報装置２４ａ〜２４ｍから警報が通知された場合に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、ネットワーク接続された各カメラ２ａ〜２ｍのカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍに映像符号化パラメータの変更を指示することで、災害が発生した地点を撮像するカメラの情報伝送量を増加させるものである。なお、災害時制御装置７３は、各カメラ２ａ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
また、操作卓６は、災害時制御装置７３を直接制御することが可能である。
【００４３】
次に、上記のように構成された災害監視システムの動作について説明する。
まず、災害発生時における災害監視システムの動作について図５を参照しながら説明する。なお以下では、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図５に示すように、各災害センサ１ａ〜１ｍは、それぞれの監視地点において常に災害発生を周期監視している（ステップＳＴ５０１）。
【００４４】
ここで、災害センサ１ａが災害発生を検出した場合、災害センサ１ａは対応するカメラ２ａの災害時発報装置２４ａに警報を通知する。そして、災害時発報装置２４ａは、ネットワーク１０を経由してレコーダ７の災害時制御装置７３にこの警報を通知する（ステップＳＴ５０２）。
【００４５】
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ５０３）。
【００４６】
まず、災害時制御装置７３は、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、情報伝送量を所定量減らすように映像符号化パラメータを変更するように指示する（ステップＳＴ５０４）。
【００４７】
なお、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率を下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率を上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、より高画質で高精細な映像を伝送することが可能となる。
また、変更する映像符号化パラメータとしてフレームレートが考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのフレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａのフレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
【００４８】
さらに、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率・フレームレート双方が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率・フレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率・フレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、高画質・高精細な映像であり、かつ、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
【００４９】
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ５０５）。
このステップＳＴ５０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ５０８に進む。
【００５０】
一方、ステップＳＴ５０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ５０６）。
このステップＳＴ５０６において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ５０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００５１】
一方、ステップＳＴ５０６において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ５０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ５０８に進む。
【００５２】
そして、ステップＳＴ５０８において、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ５０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスはステップＳＴ５０９に進む。
【００５３】
次いで、災害時制御装置７３は、ステップＳＴ５０３〜５０８における制御結果に基づいて、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、カメラモジュール装置２１ａに割当て可能な映像符号化パラメータの値を策定する（ステップＳＴ５０９）。なおこの際、ネットワーク障害等で制御できなかったカメラについては映像伝送を行っていないものとする。
【００５４】
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク１０を経由して、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを上記策定した映像符号化パラメータに変更するように指示する（ステップＳＴ５１０）。
【００５５】
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ａからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ５１１）。
このステップＳＴ５１１において、カメラモジュール装置２１ａからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスは終了する。
【００５６】
一方、ステップＳＴ５１１において、カメラモジュール装置２１ａからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ５１２）。
このステップＳＴ５１２において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ５１０に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ａに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００５７】
一方、ステップＳＴ５１２において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ａからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ａへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ５１３）。その後、シーケンスは終了する。
以上の動作により、災害が発生した際に、自動的に、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を優先的に増やすことができ、詳細監視が可能な状態（災害監視状態）に移行することができる。
【００５８】
次に、災害復旧後における災害監視システムの動作について図６を参照しながら説明する。なお以下では、図５と同様に、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図６に示すように、操作卓６は、災害監視システムによる災害監視状態を解除して通常監視状態に戻す旨のユーザ操作を受け付ける。そして、操作卓６は、この操作に従い、災害時制御装置７３に災害時のレート割当制御（災害監視状態）を中断し通常の監視状態に戻すように指示する（ステップＳＴ６０１）。
【００５９】
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク１０を経由して、災害の発生した地点を監視するカメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを通常値に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ６０２）。
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ａからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ６０３）。
【００６０】
このステップＳＴ６０３において、カメラモジュール装置２１ａからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ６０４）。
このステップＳＴ６０４において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ６０２に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ａに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００６１】
一方、ステップＳＴ６０４において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ａからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ａへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断して中断終了する（ステップＳＴ６０５）。
【００６２】
一方、ステップＳＴ６０３において、カメラモジュール装置２１ａからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断する。そして、災害時制御装置７３は、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ６０６）。
【００６３】
まず、災害時制御装置７３は、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、映像符号化パラメータを元に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ６０７）。
【００６４】
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ６０８）。
このステップＳＴ６０８において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ６１１に進む。
【００６５】
一方、ステップＳＴ６０８において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ６０９）。
このステップＳＴ６０９において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ６０７に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
【００６６】
一方、ステップＳＴ６０９において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ６１０）。その後、シーケンスはステップＳＴ６１１に進む。
【００６７】
そして、ステップＳＴ６１１において、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ６０６に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスは終了する。
以上の動作により、簡易な操作で災害時における監視状態から通常の監視状態に戻すことができる。
【００６８】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、災害が発生した場合に、レコーダ７側で自動的に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、災害が発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの情報伝送量を減らし、災害が発生している地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を増やすように構成したので、災害地の映像の高画質化・リアルタイム化を図ることが可能である。また、災害発生時にユーザによる面倒な操作は不要であり、また、災害監視状態から通常の監視状態に戻す場合の操作も簡易である。
【００６９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１ａ〜１ｍ  災害センサ、２ａ〜２ｍ  カメラ、３  ネットワーク処理部、４  復号器、５  モニタ、６  操作卓、７  レコーダ、１０  ネットワーク、２１ａ〜２１ｍ  カメラモジュール装置（パラメータ設定部）、２２ａ〜２２ｍ  ネットワーク処理部、２３ａ〜２３ｍ  災害時制御装置（災害時制御部）、２４ａ〜２４ｍ  災害時発報装置、７１  ネットワーク処理部、７２  記録装置、７３  災害時制御装置（災害時制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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