(57)【要約】【課題】本発明は、複数の相互に独立した制御手段によって定着部の安全管理を行う。【解決手段】画像形成装置１は、供給電力に応じて発熱して定着ローラを加熱して、トナー画像の転写された用紙に該トナー画像を定着させる定着ヒータへの供給電力を、メインＣＰＵ１１が、定着ローラの温度を検出する定着サーミスタ３２の検出温度に基づいて、定着ヒータ制御回路３１を介して行うが、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の設定温度を超えると、メインＣＰＵ１１による該供給電力制御とは無関係に、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの電力供給を停止させる。【選択図】          図１
2013109256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給電力に応じて発熱して定着部材を加熱して、記録材像の転写された被記録媒体に該記録材像を定着させる発熱手段と、
前記発熱手段への供給電力を制御する電力制御手段と、
前記定着部材の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出温度に基づいて前記電力制御手段による前記発熱手段への供給電力制御を行なう制御手段と、
前記温度検出手段の検出温度が所定の閾値温度を超えると、前記制御手段による前記供給電力制御とは無関係に、前記電力制御手段による前記発熱手段への電力供給を停止させる非常制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記非常制御手段は、
前記制御手段による前記電力制御手段を介した前記発熱手段への供給電力の制御状態を監視し、前記温度検出手段の検出温度が所定の閾値温度を超えているにもかかわらず、該制御手段が該電力制御手段に該発熱手段への電力供給を継続させていると、該制御手段が異常状態であると判定して、該電力制御手段による該発電手段への電力供給を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記非常制御手段は、
前記制御手段による前記電力制御手段を介した前記発熱手段への供給電力の制御状態を監視し、供給電力制御状態であるにもかかわらず、前記温度検出手段の検出温度が所定の低温状態を維持していると、該制御手段による該供給電力制御とは無関係に、該電力制御手段による前記発熱手段への電力供給を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記非常制御手段は、
前記電力制御手段を介して前記発熱手段への電力供給を停止させた後においても、前記温度検出手段の検出温度が所定の高温状態を維持していると、前記画像形成装置の主電源の供給を遮断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記非常制御手段は、
前記制御手段による前記電力制御手段への供給電力制御の状態を監視し、供給電力制御状態であるにもかかわらず、前記温度検出手段の検出温度が所定の閾値温度を超えると、前記画像形成装置の主電源の供給を遮断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記非常制御手段は、
環境光の照度に基づいて少なくとも前記画像形成装置の主電源をオフにする照度対応電力制御手段であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段と前記非常制御手段は、
同じ部品内に搭載されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
供給電力に応じて発熱して定着部材を加熱して、記録材像の転写された被記録媒体に該記録材像を定着させる発熱手段への供給電力を制御する電力制御処理ステップと、
前記定着部材の温度を検出する温度検出処理ステップと、
前記温度検出処理ステップでの検出温度に基づいて前記電力制御処理ステップでの前記発熱手段への供給電力制御を行なう制御処理ステップと、
前記温度検出処理ステップでの検出温度が所定の閾値温度を超えると、前記制御処理ステップでの前記供給電力制御とは無関係に、前記電力制御処理ステップによる前記発熱手段への電力供給を停止させる非常制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする定着制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
供給電力に応じて発熱して定着部材を加熱して、記録材像の転写された被記録媒体に該記録材像を定着させる発熱手段への供給電力を制御する電力制御処理と、
前記定着部材の温度を検出する温度検出処理と、
前記温度検出処理での検出温度に基づいて前記電力制御処理での前記発熱手段への供給電力制御を行なう制御処理と、
前記温度検出処理での検出温度が所定の閾値温度を超えると、前記制御処理での前記供給電力制御とは無関係に、前記電力制御処理による前記発熱手段への電力供給を停止させる非常制御処理と、
を実行させることを特徴とする定着制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムに関し、詳細には、複数の制御手段によって定着部の安全管理を行う画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置は、一様に帯電させた感光体上に画像データにより変調したレーザ光を照射して静電潜像を形成して、感光体上に形成した静電潜像を現像ユニットでトナー（現像剤）を用いて現像し、給紙部からレジストローラでタイミング調整されて感光体と転写ローラとの間に搬送されてくる用紙に、転写電源から転写ローラを介して高圧の転写バイアス（電圧、電流）を印加して感光体上のトナー画像を転写することで、トナー画像を用紙（シート状部材）に形成している。電子写真方式の画像形成装置は、このようにしてトナー画像を転写した用紙を定着部で、加熱・加圧しつつ搬送して、トナー画像を用紙に定着させている。
【０００３】
画像形成装置は、定着部でのトナー画像の定着に、定着ローラ等の定着部材を加熱部材（ヒータ等）によって高温に加熱するため、安全性の確保が要望される。
【０００４】
そこで、従来、定着制御を行うエンジンＣＰＵ（Central Processing Unit ）の他に、エンジンＣＰＵとは独立して動作する定着高温検知回路を設け、エンジンＣＰＵと定着高温検知回路とで、定着部を二重に監視することで、エンジンＣＰＵが故障した場合やエンジンＣＰＵの実行するプログラムが暴走した場合においても、定着高温検知回路によって定着部を安全に停止する画像形成装置が存在する。
【０００５】
ところが、このような画像形成装置は、エンジンＣＰＵ以外に、定着高温検知回路を追加する必要があり、部品点数が増大して、コスト及び実装面積が増大するという問題があった。
【０００６】
そして、従来、少なくともプリンタコントローラとプリントエンジンコントローラの２つのコントローラを有し、プリントエンジンコントローラは、プリンタコントローラからの要求により省エネルギーのため、制御部を停止モードにする機能を有し、プリンタコントローラとプリントエンジンコントローラは、互いに独立してゼロクロス検出回路とヒータ制御回路への通電を制御する機能を有する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。すなわち、この従来技術を用いると、プリンタコントローラと本来画像形成装置が備えているプリントエンジンコントローラが相互に通信して、定着部の異常を検出して制御することで、新たに定着高温検出回路を設けることなく、安価に安全性を向上させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、プリンタコントローラとプリントエンジンコントローラが相互に通信して、定着部の異常を検出して制御するため、いずれかのコントローラのソフトウェアが暴走した場合、他方のコントローラによる定着部の制御を無効にしてしまう恐れがあり、定着部、ひいては、画像形成装置の安全を確保することができないおそれがある。例えば、プリンタコントローラの実行するソフトウェアが暴走することで、プリントエンジンコントローラのレジスタを誤設定すると、プリントエンジンコントローラが定着部を適切に制御することができなくなる可能性がある。また、プリンタコントローラは、その実行するソフトウェアが画像形成装置全体の制御を行うため、非常に複雑な構成となっており、複雑な構成のソフトウェアへ、さらに定着部の制御を実装することとなって、異常発生の確率が高くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、２つの制御手段によって安価にかつ安全に定着制御を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、供給電力に応じて発熱して定着部材を加熱して、記録材像の転写された被記録媒体に該記録材像を定着させる発熱手段と、前記発熱手段への供給電力を制御する電力制御手段と、前記定着部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出温度に基づいて前記電力制御手段による前記発熱手段への供給電力制御を行なう制御手段と、前記温度検出手段の検出温度が所定の閾値温度を超えると、前記制御手段による前記供給電力制御とは無関係に、前記電力制御手段による前記発熱手段への電力供給を停止させる非常制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２つの制御手段によって安価にかつ安全に定着制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図２】定着異常制御処理を示すフローチャート。
【図３】第２実施例の画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図４】第２実施例の定着異常制御処理を示すフローチャート。
【図５】第２実施例の他の定着異常制御処理を示すフローチャート。
【図６】第３実施例の画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図７】第３実施例のサブＣＰＵコアによる定着異常制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１３】
図１及び図２は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第１実施例を適用した画像形成装置１のブロック構成図である。
【００１４】
図１において、画像形成装置１は、その回路ブロック構成が、メイン制御部１０、ライトディテクト部２０、定着部３０及び主電源スイッチ４０等を備えており、図示しない電子写真方式の画像形成部で画像データに基づいて用紙に画像形成する。
【００１５】
すなわち、電子写真方式の画像形成部は、画像形成装置１がカラー画像形成装置である場合、回転駆動される無端状の転写ベルトに沿って、複数色、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）用の画像形成ユニットが配設されており、各画像形成ユニットは、転写ベルトに近接して配設されている感光体を中心として、該感光体を一様に帯電させる帯電部、帯電された感光体に画像データに基づいて変調したレーザ光を照射して静電潜像を形成する光書き込み部、静電潜像に形成された感光体にトナーを付与してトナー画像を形成する現像部、感光体上のトナー画像を給紙部から転写ベルト上に搬送されて転写ベルトによって搬送される用紙に順次各色のトナー画像を重ね合わせて転写させる転写部、転写の完了した方を除電クリーニングする除電クリーニング部等を備えている。
【００１６】
定着部３０は、定着ヒータ制御回路３１、定着サーミスタ３２、回転駆動される図示しない定着ローラ（定着部材）と該定着ローラに所定圧で圧接されて定着ローラとともに回転する加圧ローラ及び通電によって発熱して定着ローラを加熱する定着ヒータ（発熱手段）等を備えており、画像形成部でトナー画像の転写された用紙が定着ローラと加圧ローラの間に搬送されてくる。
【００１７】
定着部３０は、定着ヒータ制御回路３１からの通電制御によって定着ヒータを発熱させて定着ローラを所定の定着温度に加熱して、トナー画像の転写された用紙を定着ローラと加圧ローラにより加熱・加圧しつつ搬送して、トナー画像を用紙に定着させる。
【００１８】
定着サーミスタ（温度検出手段）３２は、定着ローラの温度を検出して、検出したアナログの温度信号をメイン制御部１０及びライトディテクト部２０に出力する。
【００１９】
定着ヒータ制御回路（電力制御手段）３１は、メイン制御部１０からの定着制御信号に基づいて定着ヒータへの通電のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、定着ローラを所定の定着温度等の設定温度に制御する。
【００２０】
メイン制御部１０は、メインＣＰＵ１１、プログラムや各種データを格納するメモリ等を備えており、メインＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄ変換器１２を搭載している。また、ライトディテクト部２０は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１、照度センサ２２及びプログラムや各種データを格納するメモリ等を備えており、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ変換器２３を搭載している。
【００２１】
ライトディテクト部２０は、照度センサ２２が、画像形成装置１の設置環境の周囲の照度を計測して、計測結果のアナログの照度信号をライトディテクト用ＣＰＵ２１に出力する。
【００２２】
ライトディテクト用ＣＰＵ（非常制御手段）２１のＡ／Ｄ変換器２３には、上記定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号及び照度センサ２２からのアナログの照度信号が入力される。Ａ／Ｄ変換器２３は、照度センサ２２からのアナログの照度信号をデジタルの照度信号にデジタル変換し、また、定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をデジタルの検出温度信号にデジタル変換する。
【００２３】
ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、メモリ内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、照度検出処理と定着異常制御処理を行う。すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を、ビット数に応じたデジタル照度信号としてメインＣＰＵ１１に対して出力する。例えば、デジタル照度信号が４ビットの場合、Ａ／Ｄ変換器２３が低変換した照度信号を、「0000b」〜「1111b」で表現したデジタル照度信号としてメインＣＰＵ１１に出力する。そして、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、メインＣＰＵ１１に対して、一方向でのみ接続されており、ライトディテクト用ＣＰＵ２１とメインＣＰＵ１１のいずれかが故障したり、実行しているソフトウェアが暴走しても、ライトディテクト用ＣＰＵ２１からメインＣＰＵ１１に正確な照度信号を出力することができなくなるのみであって、メインＣＰＵ１１の実行する照度信号に基づく処理以外の他の処理、特に、定着部３０の制御には、影響をおよぼすことがない。
【００２４】
また、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換したデジタル検出温度信号を予め設定されている高温異常電圧閾値（閾値温度）と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上になると、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断させる定着異常制御処理を行う。このとき、定着ヒータ制御回路３１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１から異常停止信号が入力されると、定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）する。また、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力しても、定着サーミスタ３２が検出してＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換したデジタル検出温度信号が所定の温度に低下しない（所定の高温状態を維持している）ときには、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせる。すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上となったときにのみ、定着ヒータ制御回路３１を介して定着ヒータへの電力供給を停止（ＯＦＦ）し、その他のときには、定着ヒータ制御回路３１の駆動制御を行わず、メインＣＰＵ１１が定着ヒータの通電制御を行う。
【００２５】
メインＣＰＵ（制御手段）１１は、そのＡ／Ｄ変換器１２に、上記定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１２は、定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をデジタルの検出温度信号にデジタル変換する。
【００２６】
メインＣＰＵ１１は、メモリ等内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力し、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御して所定温度に制御する定着部３０の定着制御処理を実行する。また、メインＣＰＵ１１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１から送られてくるデジタル照度信号を予め設定されているＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を予め設定されている電源ＯＦＦ照度閾値と比較して、照度信号が電源ＯＦＦ照度閾値以下になると、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせる。
【００２７】
主電源スイッチ４０は、ユーザの操作によって、画像形成装置１の主電源を、ＯＮ／ＯＦＦし、また、ライトディテクト用ＣＰＵ２１及びメイン制御部１１からのＯＦＦ信号に応じて主電源をＯＦＦにする。
【００２８】
そして、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムを読み込んでメイン制御部１０のメモリやライトディテクト部２０のメモリあるいは図示しないハードディスク等に導入することで、後述する異常発生時に該異常状態を解消する定着制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この定着制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２９】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、２つの相互に独立したＣＰＵ１１、２１によって安価にかつ安全に定着制御を行う。
【００３０】
すなわち、画像形成装置１は、画像形成動作において、定着部３０の定着サーミスタ３２が定着ローラの温度を検出して、メイン制御部１０のメインＣＰＵ１１及びライトディテクト部２０のライトディテクト用ＣＰＵ２１にアナログの検出温度信号を出力し、メインＣＰＵ１１は、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器１２にデジタル変換させて、デジタル検出温度信号として取り込んで、該デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力して、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御して定着ローラを所定の定着温度に制御する定着制御処理を実行する。
【００３１】
このメインＣＰＵ１１による定着制御処理の実行中に、ライトディテクト部２０のライトディテクト用ＣＰＵ２１は、図２に示す定着異常制御処理を実行する。
【００３２】
すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、照度センサ２２からのアナログの照度信号をＡ／Ｄ変換器２３にデジタルの照度信号へデジタル変換させ（ステップＳ１０１）、Ａ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を、ビット数に応じたデジタル照度信号としてメインＣＰＵ１１に対して出力する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、定着部３０の定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３にデジタル変換させ（ステップＳ１０３）、Ａ／Ｄ変換器２３のデジタル変換したデジタル検出温度信号を、予め設定されている高温異常電圧閾値と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であるか判断する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
ステップＳ１０４で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値未満であると（ステップＳ１０４で、ＮＯのとき）、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１に戻って、照度センサ２２からのアナログ照度信号のデジタル照度信号へのデジタル変換処理から上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。
【００３５】
ステップＳ１０４で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）させる（ステップＳ１０５）。このとき、定着ヒータ制御回路３１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１から異常停止信号が入力されると、定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）する。
【００３６】
ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力すると、定着サーミスタ３２が検出してＡ／Ｄ変換器２３にデジタル変換させたデジタル検出温度信号が所定の温度に低下（降下）しているか、すなわち、定着部３０の定着ローラの温度が所定温度に降下しているか判断し（ステップＳ１０７）、定着ローラの温度が降下しているとき（ステップＳ１０７で、ＹＥＳのとき）には、異常停止処理が正常に進行していると判断して、そのまま定着異常制御処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１０７で、定着部３０の定着ローラの温度が所定温度に降下していないとき（ステップＳ１０７で、ＮＯのとき）には、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせて、定着異常制御処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
このように、本実施例の画像形成装置１は、供給電力に応じて発熱して定着ローラ（定着部材）を加熱して、トナー画像（記録材像）の転写された用紙（被記録媒体）に該トナー画像を定着させる定着ヒータ（発熱手段）と、該定着ヒータへの供給電力を制御する定着ヒータ制御回路（電力制御手段）３１と、定着ローラの温度を検出する定着サーミスタ（温度検出手段）３２と、定着サーミスタ３２の検出温度に基づいて定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの供給電力制御を行なうメインＣＰＵ（制御手段）１１と、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の設定温度（閾値温度）を超えると、メインＣＰＵ１１による前記供給電力制御とは無関係に、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの電力供給を停止させるライトディテクト用ＣＰＵ（非常制御手段）２１と、を備えている。
【００３９】
したがって、ライトディテクト用ＣＰＵ２１とメインＣＰＵ１１が相互に独立して動作して、ＣＰＵ１１とＣＰＵ２１のうち少なくともいずれかの故障やソフトミス等によって、ソフトウェアが正しく実行されないソフト暴走が発生して、画像形成装置１にとって想定される異常のうち、最も不利な動作を実行したとしても、一方のＣＰＵ１１、２１の暴走が他方のＣＰＵ１１、２１の動作に及ぼす影響を禁止することができ、２つのＣＰＵ（制御手段）１１、２１によって安価にかつ安全に定着制御を行うことができる。
【００４０】
また、本実施例の画像形成装置１は、供給電力に応じて発熱して定着ローラを加熱して、トナー画像の転写された用紙に該トナー画像を定着させる定着ヒータへの供給電力を制御する電力制御処理ステップと、定着ローラの温度を検出する温度検出処理ステップと、該温度検出処理ステップでの検出温度に基づいて該電力制御処理ステップでの定着ヒータへの供給電力制御を行なう制御処理ステップと、該温度検出処理ステップでの検出温度が所定の設定温度（閾値温度）を超えると、該制御処理ステップでの前記供給電力制御とは無関係に、該電力制御処理ステップによる定着ヒータへの電力供給を停止させる非常制御処理ステップと、を有する定着制御方法を実行している。
【００４１】
したがって、ライトディテクト用ＣＰＵ２１とメインＣＰＵ１１が相互に独立して動作して、ＣＰＵ１１とＣＰＵ２１のうち少なくともいずれかの故障やソフトミス等によって、ソフトウェアが正しく実行されないソフト暴走が発生して、画像形成装置１にとって想定される異常のうち、最も不利な動作を実行したとしても、一方のＣＰＵ１１、２１の暴走が他方のＣＰＵ１１、２１の動作に及ぼす影響を禁止することができ、２つのＣＰＵ（制御手段）１１、２１によって安価にかつ安全に定着制御を行うことができる。
【００４２】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、コンピュータに、供給電力に応じて発熱して定着ローラを加熱して、トナー画像の転写された用紙に該トナー画像を定着させる定着ヒータへの供給電力を制御する電力制御処理と、該定着ローラの温度を検出する温度検出処理と、該温度検出処理での検出温度に基づいて該電力制御処理での定着ヒータへの供給電力制御を行なう制御処理と、該温度検出処理での検出温度が所定の設定温度（閾値温度）を超えると、該制御処理での該供給電力制御とは無関係に、該電力制御処理による定着ヒータへの電力供給を停止させる非常制御処理と、を実行させる定着制御プログラムを搭載している。
【００４３】
したがって、ライトディテクト用ＣＰＵ２１とメインＣＰＵ１１が相互に独立して動作して、ＣＰＵ１１とＣＰＵ２１のうち少なくともいずれかの故障やソフトミス等によって、ソフトウェアが正しく実行されないソフト暴走が発生して、画像形成装置１にとって想定される異常のうち、最も不利な動作を実行したとしても、一方のＣＰＵ１１、２１の暴走が他方のＣＰＵ１１、２１の動作に及ぼす影響を禁止することができ、２つのＣＰＵ（制御手段）１１、２１によって安価にかつ安全に定着制御を行うことができる。
【００４４】
また、本実施例の画像形成装置１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、定着ヒータ制御回路３１を介して定着ヒータへの電力供給を停止させた後においても、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の高温状態を維持していると、画像形成装置１の主電源の供給をＯＦＦ（遮断）している。
【００４５】
したがって、定着ヒータ制御回路３１以降の部品に異常が発生して定着部３０の温度が低下しないときにおいても、確実に定着部３０の温度を低下させて安全を確保することができ、安全性をより一層向上させることができる。
【００４６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、環境光の照度に基づいて少なくとも画像形成装置１の主電源をＯＦＦにするライトディテクト用ＣＰＵ（照度対応電力制御手段）である。
【００４７】
したがって、画像形成装置１が備えている既存のライトディテクト用ＣＰＵ２１を用いてより一層安価にかつ安全に定着制御を行なうことができる。
【００４８】
また、本実施例の画像形成装置１は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、定着ヒータ制御回路３１を介して定着ヒータへの電力供給を停止させた後においても、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の高温状態を維持していると、画像形成装置１の主電源スイッチをＯＦＦにして主電源の供給を遮断している。
【００４９】
したがって、定着ヒータ制御回路３１以降の部品に異常が発生して定着部３０の温度が低下しない場合にも、確実に定着ヒータへの通電を遮断して、安全性をより一層向上させることができる。
【実施例２】
【００５０】
図３〜図５は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第２実施例を示す図であり、図３は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第２実施例を適用した画像形成装置１００のブロック構成図である。
【００５１】
なお、本実施例の説明において、第１実施例の画像形成装置１の構成と同様の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。
【００５２】
図１において、画像形成装置１００は、その回路ブロック構成が、メイン制御部１１０、ライトディテクト部１２０、定着部３０及び主電源スイッチ４０等を備えており、図示しない電子写真方式の画像形成部で画像データに基づいて用紙に画像形成する。
【００５３】
メイン制御部１１０は、メインＣＰＵ１１１、プログラムや各種データを格納するメモリ等を備えており、メインＣＰＵ（制御手段）１１１は、第１実施例と同様のＡ／Ｄ変換器１２を搭載している。また、ライトディテクト部１２０は、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１、照度センサ２２及びプログラムや各種データを格納するメモリ等を備えており、ライトディテクト用ＣＰＵ(非常制御手段）１２１は、第１実施例と同様のＡ／Ｄ変換器２３を搭載している。
【００５４】
ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メモリ内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、照度検出処理とメインＣＰＵ１１１による定着制御の監視を伴う定着異常制御処理を行う。
【００５５】
すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、第１実施例の場合と同様に、Ａ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を、ビット数に応じたデジタル照度信号としてメインＣＰＵ１１１に対して出力する照度検出処理を行い、また、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換したデジタル検出温度信号を予め設定されている高温異常電圧閾値と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上になると、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断させる定着異常制御処理を行う。また、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力しても、定着サーミスタ３２が検出してＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換したデジタル検出温度信号が所定の温度に低下しないときには、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせる。
【００５６】
さらに、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メインＣＰＵ１１１による定着ヒータ制御回路３１への定着制御信号を取得し、メインＣＰＵ１１１による定着制御が行われているか否かの判断を行う。そして、ライトディテクト用ＣＰＵ２１は、メインＣＰＵ１１１によって定着制御が行われているにもかかわらず、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換したデジタル検出温度信号の示す温度が所定の定着温度に制御されずに所定の低温状態が維持されているときには、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断させる定着異常制御処理を行う。
【００５７】
メインＣＰＵ１１１は、第１実施例の場合と同様に、そのＡ／Ｄ変換器１２に、上記定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１２は、定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をデジタルの検出温度信号にデジタル変換する。メインＣＰＵ１１１は、メモリ等内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１００の各部を制御して画像形成装置１００としての基本処理を実行するとともに、デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力し、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御する定着部３０の定着制御処理を実行する。また、メインＣＰＵ１１１は、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１から送られてくるデジタル照度信号を予め設定されているＡ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を予め設定されている電源ＯＦＦ照度閾値と比較して、照度信号が電源ＯＦＦ照度閾値以下になると、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせる。
【００５８】
また、メインＣＰＵ１１１には、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１から定着ヒータ制御回路３１への異常停止信号が入力され、メインＣＰＵ１１１は、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器１２でデジタル変換したデジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であるときに、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１から定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号が出力されないときには、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が異常であると判断して、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせる。
【００５９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１００は、メインＣＰＵ１１１とライトディテクト用ＣＰＵ１２１が相互に独立しつつ相手の動作を監視して、定着制御を行う。
【００６０】
すなわち、画像形成装置１００は、画像形成動作において、定着部３０の定着サーミスタ３２が定着ローラの温度を検出してメイン制御部１１０のメインＣＰＵ１１１及びライトディテクト部１２０のライトディテクト用ＣＰＵ１２１にアナログの検出温度信号を出力し、メインＣＰＵ１１１は、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器１２にデジタル変換させて、デジタル検出温度信号として取り込んで、該デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力して、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御して定着ローラを所定の定着温度に制御する定着制御処理を実行するとともに、この定着制御信号をライトディテクト用ＣＰＵ１２１にも出力する。
【００６１】
ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メモリ内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、照度検出処理とメインＣＰＵ１１１による定着制御の監視を行い、定着ヒータ制御回路３１を介した定着部３０の定着ヒータのＯＮ／ＯＦＦを行なう定着異常制御処理を行うとともに、定着ヒータ制御回路３１を介した定着部３０の定着ヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御信号をメインＣＰＵ１１１に出力する。
【００６２】
そして、メインＣＰＵ１１１による定着制御処理の実行中に、ライトディテクト部１２０のライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、図４に示す定着異常制御処理を実行する。
【００６３】
すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、照度センサ２２からのアナログの照度信号をＡ／Ｄ変換器２３にデジタルの照度信号へデジタル変換させ（ステップＳ２０１）、Ａ／Ｄ変換器２３がデジタル変換した照度信号を、ビット数に応じたデジタル照度信号としてメインＣＰＵ１１１に対して出力する（ステップＳ２０２）。
【００６４】
ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、定着部３０の定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３にデジタル変換させ（ステップＳ２０３）、Ａ／Ｄ変換器２３のデジタル変換したデジタル検出温度信号を、予め設定されている高温異常電圧閾値と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であるか判断する（ステップＳ２０４）。
【００６５】
ステップＳ２０４で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値未満であると（ステップＳ２０４で、ＮＯのとき）、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０１に戻って、照度センサ２２からのアナログの照度信号のデジタルの照度信号へのデジタル変換処理から上記同様に処理する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）。
【００６６】
ステップＳ２０４で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であると（ステップＳ２０４で、ＹＥＳのとき）、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メインＣＰＵ１１１からの定着制御信号に基づいて、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータをＯＮしているか判断し（ステップＳ２０５）、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータをＯＮしていないとき、すなわち、定着ヒータをＯＦＦしているとき（ステップＳ２０５で、ＮＯのとき）には、定着ヒータをＯＦＦする必要がないと判断して、そのまま定着異常制御処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ２０５で、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータをＯＮしているとき、すなわち、定着ヒータをＯＮしているとき（ステップＳ２０５で、ＹＥＳのとき）には、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、主電源スイッチ４０にＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチ４０をＯＦＦさせて、定着異常制御処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【００６８】
この場合、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、図５に示すように、定着ヒータの温度とメインＣＰＵ１１１による定着制御処理の有無に基づいてメインＣＰＵ１１１の異常／正常の判断を行なって、定着ヒータへの通電を制御する定着異常制御処理を行なってもよい。
【００６９】
すなわち、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、定着ヒータがＯＮされて（ステップＳ３０１）、メインＣＰＵ１１１から定着ヒータ制御回路３１への定着制御信号を監視して定着ヒータをＯＮすると（ステップＳ３０２）、定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２３でデジタル変換したデジタル検出温度信号の示す温度が、メインＣＰＵ１１１の正常／異常を判定するための温度として予め設定されている所定設定温度以上であるか判定する（ステップＳ３０３）。
【００７０】
ステップＳ３０３で、デジタル検出温度信号が所定設定温度以上であると（ステップＳ３０３で、ＹＥＳであると）、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メインＣＰＵ１１１が正常に定着ヒータを制御していると判断して、定着異常制御処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ３０３で、デジタル検出温度信号が所定設定温度未満であると（ステップＳ３０３、ＮＯであると）、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータをＯＮしているか否かを、定着制御信号に基づいて判断し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０５で、メインＣＰＵ１１１が、定着ヒータをＯＦＦしていると（ステップＳ３０５で、ＮＯであると）、メインＣＰＵ１１１は正常であると判断して、定着異常制御処理を終了する（ステップＳ３０６）。
【００７２】
ステップＳ３０５で、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータをＯＮしていると（ステップＳ３０５で、ＹＥＳであると）、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、メインＣＰＵ１１１が異常であると判断して、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）させる（ステップＳ３０６）。
【００７３】
なお、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１は、この定着ヒータへの通電を遮断させる処理を行った後において、上述のように、定着サーミスタ３２からの検出温度に基づいて、定着ヒータの温度を監視し、検出温度が低下しないときには、主電源スイッチ４０をＯＦＦしてもよい。
【００７４】
このように、本実施例の画像形成装置１００は、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、メインＣＰＵ１１１による定着ヒータ制御回路３１を介した定着ヒータへの供給電力の制御状態を監視し、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の設定温度（閾値温度）を超えているにもかかわらず、メインＣＰＵ１１１が定着ヒータ制御回路３１に定着ヒータへの電力供給を継続させていると、メインＣＰＵ１１１が異常状態であると判定して、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの電力供給を停止させている。
【００７５】
したがって、ライトディテクト用ＣＰＵ２１が、メインＣＰＵ１１１の正常／異常を判定して、適切に定着ヒータへの通電制御を行なうことができ、定着制御における安全性をより一層向上させることができる。
【００７６】
また、本実施例の画像形成装置１００は、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１が、メインＣＰＵ１１１による定着ヒータ制御回路３１を介した定着ヒータへの供給電力の制御状態を監視し、供給電力制御状態であるにもかかわらず、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の低温状態を維持していると、メインＣＰＵ１１１による該供給電力制御とは無関係に、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの電力供給を停止させている。
【００７７】
したがって、メインＣＰＵ１１１による定着ヒータ制御回路３１への制御状態が適切に行われているにもかかわらず、定着ローラの温度が上昇しないときには、定着ヒータ制御回路３１以降の部品に異常があると判断して、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの電力供給を停止させことができ、定着制御における安全性をより一層向上させることができる。
【００７８】
さらに、本実施例の画像形成装置１００は、ライトディテクト用ＣＰＵ１２１が、メインＣＰＵ１１１による定着ヒータ制御回路３１への供給電力制御の状態を監視し、供給電力制御状態であるにもかかわらず、定着サーミスタ３２の検出温度が所定の閾値温度を超えると、画像形成装置１００の主電源スイッチをＯＦＦにして、主電源の供給を遮断している。
【００７９】
したがって、定着ヒータ制御回路３１以降の部品に異常が発生して定着部３０の温度が低下しない場合にも、確実に定着ヒータへの通電を遮断して、安全性をより一層向上させることができる。
【実施例３】
【００８０】
図６及び図７は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第３実施例を示す図であり、図６は、本発明の画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの第３実施例を適用した画像形成装置２００のブロック構成図である。
【００８１】
なお、本実施例の説明において、第１実施例の画像形成装置１の構成と同様の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。
【００８２】
図６において、画像形成装置２００は、その回路ブロック構成が、メイン制御部２１０、定着部３０及び図示しないが第１実施例と同様の主電源スイッチ等を備えており、図示しない電子写真方式の画像形成部で画像データに基づいて用紙に画像形成する。
【００８３】
定着部３０は、第１実施例と同様の定着ヒータ制御回路３１、定着サーミスタ３２、定着ローラ、加圧ローラ及び定着ローラを加熱する定着ヒータ等を備えている。
【００８４】
メイン制御部２１０は、ＳＯＣ（System On a Chip）２２０及びプログラムや各種データを格納するメモリ等を搭載しており、１つの部品であるＳＯＣ２２０は、メインＣＰＵコア２２１とサブＣＰＵコア２２２を搭載している。
【００８５】
メインＣＰＵコア２２１及びサブＣＰＵコア２２２は、それぞれ第１実施例と同様のＡ／Ｄ変換器２２１ａ及びＡ／Ｄ変換器２２２ａを搭載している。
【００８６】
メインＣＰＵコア２２１のＡ／Ｄ変換器２２１ａ及びサブＣＰＵコア２２２のＡ／Ｄ変換器２２２ａには、定着サーミスタ３２からアナログの検出温度信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器２２１ａ及びＡ／Ｄ変換器２２２ａは、それぞれ定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をデジタルの検出温度信号にデジタル変換する。
【００８７】
メインＣＰＵ（制御手段）２２１は、第１実施例の場合と同様に、そのＡ／Ｄ変換器２２１ａに、上記定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器２２１ａは、定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をデジタルの検出温度信号にデジタル変換する。メインＣＰＵ２２１は、メモリ等内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置２００の各部を制御して画像形成装置２００としての基本処理を実行するとともに、デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力し、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御する定着部３０の定着制御処理を実行する。
【００８８】
サブＣＰＵコア(非常制御手段）２２２は、上記Ａ／Ｄ変換器２２２ａ等を備えており、上記メモリ内のプログラムに基づいて、該メモリをワークメモリとして利用しつつ、所定のサブ動作、例えば、省電力モードからの復帰処理等を行なうとともに、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２２２ａがデジタル変換したデジタル検出温度信号を予め設定されている高温異常電圧閾値と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上になると、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断させる定着異常制御処理を行う。このとき、定着ヒータ制御回路３１は、上記同様に、サブＣＰＵコア２２２から異常停止信号が入力されると、定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）する。なお、サブＣＰＵコア２２２は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力しても、定着サーミスタ３２が検出してＡ／Ｄ変換器２２２ａがデジタル変換したデジタル検出温度信号が所定の温度に低下しないときには、図示しない主電源スイッチにＯＦＦ信号を出力して、主電源スイッチをＯＦＦさせてもよい。すなわち、サブＣＰＵコア２２２は、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上となったときにのみ、定着ヒータ制御回路３１を介して定着ヒータへの電力供給を停止（ＯＦＦ）し、その他のときには、定着ヒータ制御回路３１の駆動制御を行わず、メインＣＰＵコア２２１が定着ヒータの通電制御を行う。
【００８９】
定着ヒータ制御回路３１は、メインＣＰＵコア２２１とサブＣＰＵコア２２２のいずれかからＯＦＦの定着制御信号が入力されると、定着ヒータへの通電をＯＦＦにする。
【００９０】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置２００は、メインＣＰＵ１１１とライトディテクト用ＣＰＵ１２１がＳＯＣ２２０に組み込まれて相互に独立しつつ定着制御を行う。
【００９１】
すなわち、画像形成装置２００は、画像形成動作において、定着部３０の定着サーミスタ３２が定着ローラの温度を検出してＳＯＣ２２０のメインＣＰＵコア２２１及びサブＣＰＵコア２２２にアナログの検出温度信号を出力する。メインＣＰＵコア２２１は、定着サーミスタ３２からの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２２１ａにデジタル変換させて、デジタル検出温度信号として取り込んで、該デジタル検出温度信号に基づいて定着ヒータ制御回路３１に定着制御信号を出力し、定着ヒータ制御回路３１による定着ヒータへの通電を制御して定着ローラを所定の定着温度に制御する定着制御処理を実行する。
【００９２】
サブＣＰＵコア２２２は、メインＣＰＵコア２２１による定着制御処理を監視して、図７に示す定着異常制御処理を行なう。すなわち、サブＣＰＵコア２２２は、図７に示すように、定着部３０の定着サーミスタ３２からのアナログの検出温度信号をＡ／Ｄ変換器２２２ａにデジタル変換させ（ステップＳ４０１）、Ａ／Ｄ変換器２３のデジタル変換したデジタル検出温度信号を、予め設定されている高温異常電圧閾値と比較して、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であるか判断する（ステップＳ４０２）。
【００９３】
ステップＳ４０２で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値未満であると（ステップＳ４０２で、ＮＯのとき）、サブＣＰＵコア２２２は、ステップＳ４０１に戻って、定着ヒータ３２からのアナログの検出温度信号のデジタル検出温度信号へのデジタル変換処理から上記同様に処理する（ステップＳ４０１、Ｓ４０２）。
【００９４】
ステップＳ４０２で、デジタル検出温度信号が高温異常電圧閾値以上であると（ステップＳ４０２で、ＹＥＳのとき）、サブＣＰＵコア２２２は、定着ヒータ制御回路３１に異常停止信号を出力して定着ヒータへの通電を遮断（ＯＦＦ）させる（ステップＳ４０３）。
【００９５】
なお、本実施例の定着異常制御処理としては、図７に示した処理に限るものではなく、例えば、第１実施例の定着異常制御処理や第２実施例の定着異常制御処理を行なってもよい。
【００９６】
このように、本実施例の画像形成装置２００は、制御手段であるメインＣＰＵ２２１と非常制御手段であるサブＣＰＵコア２２２が、同じ部品であるＳＯＣ２２０内に搭載されている。
【００９７】
したがって、小型で安価にかつ安全に定着制御を行なうことができる。
【００９８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
１０  メイン制御部
１１  メインＣＰＵ
１２  Ａ／Ｄ変換器
２０  ライトディテクト部
２１  ライトディテクト用ＣＰＵ
２２  照度センサ
２３  Ａ／Ｄ変換器
３０  定着部
３１  定着ヒータ制御回路
３２  定着サーミスタ
４０  主電源スイッチ
１００  画像形成装置
１１０  メイン制御部
１１１  メインＣＰＵ
１２０  ライトディテクト部
１２１  ライトディテクト用ＣＰＵ
２００  画像形成装置
２１０  メイン制御部
２２０  ＳＯＣ
２２１  メインＣＰＵコア
２２１ａ  Ａ／Ｄ変換器
２２２  サブＣＰＵコア
２２２ａ  Ａ／Ｄ変換器
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００３−１７７６４０号公報
【図１】
2013109256.tif 000003
【図２】
2013109256.tif 000004
【図３】
2013109256.tif 000005
【図４】
2013109256.tif 000006
【図５】
2013109256.tif 000007
【図６】
2013109256.tif 000008
【図７】
2013109256.tif 000009