(57)【要約】      （修正有）【課題】ソーラーエネルギーパネルの傾斜可能な角度が増加し、太陽を追跡する効果が大幅に向上する太陽追跡装置を提供する。【解決手段】ソーラーエネルギー収集装置１０と、その台座本体２１には、支持チューブが立設され、支持チューブの内部には、回転チューブが設けられる台座装置と、第１昇降回転チューブの上端に締結される枠ユニット３０と、プレートフォーム部２６が枠ユニットの枢着箇所から離れる方向に伸び、その伸び位置には、二つの魚眼ベアリング４１と、傾斜支持部４２と、が設けられる仰角調整装置４０と、回転チューブの底部の穴に設けられた内ねじに締結される、円盤と、第１ウォームギヤと、第２減速モータと、を含む回転動力機構と、ねじ軸を含み、一組のスラスト軸受により、ねじ軸が台座装置と第１昇降回転チューブの内部とに固定される昇降動力機構と、を備える。【選択図】図１
0003156576.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持枠に多種類の寸法のソーラーエネルギーパネルを結合可能なソーラーエネルギー収集装置と、
その台座本体には、支持チューブが立設され、前記支持チューブの内部には、回転チューブが設けられ、前記回転チューブの内部には、第１昇降回転チューブが設けられ、前記回転チューブの外部には、第２昇降回転チューブが設けられ、前記第１昇降回転チューブの周面には、キーベースがその軸方向に沿って設けられ、前記回転チューブの内面には、前記キーベースにアライメントするキーウェーが設けられ、前記回転チューブの回転により前記第１昇降回転チューブが回転し、前記第２昇降回転チューブの上端には、プレートフォーム部が固定され、前記第１昇降回転チューブの上端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブの上端と、前記プレートフォーム部と、が固定される台座装置と、
前記第１昇降回転チューブの上端に締結され、前記ソーラーエネルギーパネルと前記支持枠が固定される枠ユニットと、
前記プレートフォーム部が前記枠ユニットの枢着箇所から離れる方向に伸び、その伸び位置には、二つの魚眼ベアリングと、傾斜支持部と、が設けられ、前記傾斜支持部は、一端が前記第２昇降回転チューブの周面に枢着され、その自由端が前記プレートフォーム部の伸び位置に枢着され、前記二つの魚眼ベアリングが伸縮ロッドの中段に設けられたラグに枢着され、前記二つの魚眼ベアリングにより前記伸縮ロッドの水平度を調整することができ、前記伸縮ロッドの下端には、第１減速モータが設けられ、前記伸縮ロッドの自由端が前記枠ユニットの枠の中段に枢着され前記枠ユニットの枠を押上げ、前記伸縮ロッドにより前記枠ユニットの枠を押上げ、又は引下げるときには、前記枠ユニットの枠が傾斜ラグに設けられた枢着穴を中心として旋回し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置の仰角を調整することができる仰角調整装置と、
前記回転チューブの底部の穴に設けられた内ねじに締結される、円盤と、第１ウォームギヤと、第２減速モータと、を含み、前記第１ウォームギヤの側面には、前記回転チューブの端部を挿入する凹部が設けられ、前記第１ウォームギヤの他側面には、複数のネジが螺着され、前記複数のネジが前記円盤のねじ穴まで締め付けられることにより、前記第１ウォームギヤと前記円盤と前記回転チューブが固定され、前記第１ウォームギヤはねじ軸に嵌め設けられた第１スラスト軸受に支持され、前記回転チューブの底部の周面には、外ねじが設けられ、前記回転チューブと前記台座本体の間は、スリーブで仕切られ、前記外ねじには、円盤形状ナットが螺着され、前記円盤形状ナットにより前記回転チューブと前記スリーブとの位置を調整することができ、前記円盤形状ナットには、更に、径方向半分剖開溝と、前記円盤形状ナットの軸方向に沿って前記径方向半分剖開溝を貫通する貫通孔と、が設けられ、前記貫通孔の内面には、内ねじが設けられ、前記円盤形状ナットを予定位置に調整したときには、ネジを、前記貫通孔に挿入して、前記内ねじに締付け、これにより、前記円盤形状ナットの螺旋が変形し、これらを固定することができ、第２減速モータはワームウォームギヤユニットを介して前記第１ワームを伝動し、第１ワームが前記第１ウォームギヤと噛合う回転動力機構と、
ねじ軸を含み、一組のスラスト軸受により、前記ねじ軸が前記台座装置と前記第１昇降回転チューブの内部とに固定され、前記第１昇降回転チューブの底部には、摺動具が固定され、前記摺動具の外径が前記回転チューブの内径とほぼ同じであるので、前記摺動具は前記回転チューブにガイドされ安定して正確に昇降可能であり、前記摺動具の中心には、前記ねじ軸と螺合する内ねじが設けられ、前記ねじ軸を回転するときには、前記摺動具と前記第１昇降回転チューブとがキーベースに規制され上下昇降し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置と前記第２昇降回転チューブとが共に昇降し、前記一組のスラスト軸受は、第１スラスト軸受と、第２スラスト軸受と、を含み、前記第１スラスト軸受と第２スラスト軸受の間には、第２ウォームギヤが設けられ、第３減速モータが解放可能安全装置を伝動し、前記解放可能安全装置のシャフトには、前記第２ウォームギヤと噛合う第２ワームが設けられ、前記シャフトは前記台座本体の外部に突出し、これにより、緊急時または停電時に、スパナによって前記シャフトを回転すると、手動で前記ソーラーエネルギー収集装置を昇降することができる昇降動力機構と、を備え、
前記第２昇降回転チューブの底部には、更に、制動装置が設けられ、前記制動装置は、前記第２昇降回転チューブの内部に設けられ耐磨耗性を有するパッドを含み、前記第２昇降回転チューブの底部に近接する箇所には、前記底部まで剖開した剖開溝が複数設けられ、前記第２昇降回転チューブの下端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブの下端を括る括りリングが設けられ、これにより、前記剖開溝と前記パッドと前記括りリングが前記制動装置を構成し、前記制動装置により前記第２昇降回転チューブの動作が安定することを特徴とする、太陽追跡装置。
【請求項２】
前記枠ユニットは、少なくとも一つのブッシュを含み、前記ブッシュは、前記第１昇降回転チューブの上端に締結され、その上面に矩形プレートが設けられ、前記矩形プレートの上面が矩形断面チューブの中段に固定され、前記矩形断面チューブの両端の底面には、傾斜支持ロッドが設けられ、前記矩形断面チューブは前記傾斜支持ロッドを介して前記ブッシュの周面と連接し、前記矩形断面チューブの両端には、二つの傾斜ラグがそれぞれ設けられ、前記傾斜ラグに設けられた枢着穴により、前記矩形断面チューブの両端がそれぞれ前記枠ユニットの枠の中央に枢着されることを特徴とする、請求項１に記載の太陽追跡装置。
【請求項３】
前記解放可能安全装置は、前記第３減速モータに第３ワームが設けられ、前記第３ワームは、前記シャフトに嵌め設けられた第３ウォームギヤと噛合い、前記第３ウォームギヤの両側面には、複数の摩擦プレートがそれぞれ設けられ、前記第２ワームから遠ざかった摩擦プレートが皿バネに圧制され、前記シャフトには、螺旋が設けられ、押付具が前記皿バネを押付け、前記シャフトには、ナットが螺着され、前記ナットにより前記押付具の前記皿バネに対する押付力を調整することができ、これにより、前記第３減速モータに駆動される前記第３ワームの前記第３ウォームギヤを伝動するトルクが大きすぎるときには、前記第３ウォームギヤが空回転になることを特徴とする、請求項１に記載の太陽追跡装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ソーラーエネルギーパネルに係り、特に、太陽追跡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ソーラーエネルギーが従来のエネルギーに取って代わる技術がどんどん進展しているが、従来の太陽追跡装置のソーラーエネルギーパネルを支持する箇所は一つだけであるので、ソーラーエネルギーパネルを安定に支持することができず、強風（例えば台風など）に吹かれると、ソーラーエネルギーパネルは支持コラムから脱落する可能性がある。また、ソーラーエネルギーパネルを支持する箇所が複数ある従来の太陽追跡装置は、傾斜が不足であるので、ソーラーエネルギーパネルの太陽を追跡する効果が良くない。そして従来の太陽追跡装置は、回転することができないので、ソーラーエネルギーを収集する効果が良くない。少数の従来の太陽追跡装置には、回転モータが組付けられるが、二つの回転モータを組付けることが必要であり、且つベースの内部に取付けられる回転モータの修理は困難であるので、保全コストが増加する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の主な目的は、３点でソーラーエネルギー収集装置を定位するので、ソーラーエネルギーパネルを安定に支持することができ、ソーラーエネルギーパネルの傾斜可能な角度を増加することができ、且つソーラーエネルギーパネルの回転がウォームギヤ機構によるので、太陽を追跡する効果が大幅に向上し、保全コストを減少することができる太陽追跡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の太陽追跡装置によると、支持枠に多種類の寸法のソーラーエネルギーパネルを結合可能なソーラーエネルギー収集装置と、その台座本体には、支持チューブが立設され、前記支持チューブの内部には、回転チューブが設けられ、前記回転チューブの内部には、第１昇降回転チューブが設けられ、前記回転チューブの外部には、第２昇降回転チューブが設けられ、前記第１昇降回転チューブの周面には、キーベースがその軸方向に沿って設けられ、前記回転チューブの内面には、前記キーベースにアライメントするキーウェーが設けられ、前記回転チューブの回転により前記第１昇降回転チューブが回転し、前記第２昇降回転チューブの上端には、プレートフォーム部が固定され、前記第１昇降回転チューブの上端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブの上端と、前記プレートフォーム部と、が固定される台座装置と、前記第１昇降回転チューブの上端に締結され、前記ソーラーエネルギーパネルと前記支持枠が固定される枠ユニットと、前記プレートフォーム部が前記枠ユニットの枢着箇所から離れる方向に伸び、その伸び位置には、二つの魚眼ベアリングと、傾斜支持部と、が設けられ、前記傾斜支持部は、一端が前記第２昇降回転チューブの周面に枢着され、その自由端が前記プレートフォーム部の伸び位置に枢着され、前記二つの魚眼ベアリングが伸縮ロッドの中段に設けられたラグに枢着され、前記二つの魚眼ベアリングにより前記伸縮ロッドの水平度を調整することができ、前記伸縮ロッドの下端には、第１減速モータが設けられ、前記伸縮ロッドの自由端が前記枠の中段に枢着され前記枠を押上げ、前記伸縮ロッドにより前記枠を押上げ、又は引下げるときには、前記枠が傾斜ラグに設けられた枢着穴を中心として旋回し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置の仰角を調整することができる仰角調整装置と、前記回転チューブの底部の穴に設けられた内ねじに締結される、円盤と、第１ウォームギヤと、第２減速モータと、を含み、前記第１ウォームギヤの側面には、前記回転チューブの端部を挿入する凹部が設けられ、前記第１ウォームギヤの他側面には、複数のネジが螺着され、前記複数のネジが前記円盤のねじ穴まで締め付けられることにより、前記第１ウォームギヤと前記円盤と前記回転チューブが固定され、前記第１ウォームギヤはねじ軸に嵌め設けられた第１スラスト軸受に支持され、前記回転チューブの底部の周面には、外ねじが設けられ、前記回転チューブと前記台座本体の間は、スリーブで仕切られ、前記外ねじには、円盤形状ナットが螺着され、前記円盤形状ナットにより前記回転チューブと前記スリーブとの位置を調整することができ、前記円盤形状ナットには、更に、径方向半分剖開溝と、前記円盤形状ナットの軸方向に沿って前記径方向半分剖開溝を貫通する貫通孔と、が設けられ、前記貫通孔の内面には、内ねじが設けられ、前記円盤形状ナットを予定位置に調整したときには、ネジを、前記貫通孔に挿入して、前記内ねじに締付け、これにより、前記円盤形状ナットの螺旋が変形し、これらを固定することができ、第２減速モータはワームウォームギヤユニットを介して前記第１ワームを伝動し、第１ワームが前記第１ウォームギヤと噛合う回転動力機構と、ねじ軸を含み、一組のスラスト軸受により、前記ねじ軸が前記台座装置と前記第１昇降回転チューブの内部とに固定され、前記第１昇降回転チューブの底部には、摺動具が固定され、前記摺動具の外径が前記回転チューブの内径とほぼ同じであるので、前記摺動具は前記回転チューブにガイドされ安定して正確に昇降可能であり、前記摺動具の中心には、前記ねじ軸と螺合する内ねじが設けられ、前記ねじ軸を回転するときには、前記摺動具と前記第１昇降回転チューブとがキーベースに規制され上下昇降し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置と前記第２昇降回転チューブとが共に昇降し、前記一組のスラスト軸受は、第１スラスト軸受と、第２スラスト軸受と、を含み、前記第１スラスト軸受と第２スラスト軸受の間には、第２ウォームギヤが設けられ、第３減速モータが解放可能安全装置を伝動し、前記解放可能安全装置のシャフトには、前記第２ウォームギヤと噛合う第２ワームが設けられ、前記シャフトは前記台座本体の外部に突出し、これにより、緊急時または停電時に、スパナによって前記シャフトを回転すると、手動で前記ソーラーエネルギー収集装置を昇降することができる昇降動力機構と、を備え、前記第２昇降回転チューブの底部には、更に、制動装置が設けられ、前記制動装置は、前記第２昇降回転チューブの内部に設けられ耐磨耗性を有するパッドを含み、前記第２昇降回転チューブの底部に近接する箇所には、前記底部まで剖開した剖開溝が複数設けられ、前記第２昇降回転チューブの下端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブの下端を括る括りリングが設けられ、これにより、前記剖開溝と前記パッドと前記括りリングが前記制動装置を構成し、前記制動装置により前記第２昇降回転チューブの動作が安定することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００５】
本考案の太陽追跡装置によれば、３点でソーラーエネルギー収集装置を定位するので、ソーラーエネルギーパネルを安定的に支持することができ、ソーラーエネルギーパネルの傾斜可能な角度を増加することができ、且つソーラーエネルギーパネルの回転がウォームギヤ機構によるので、太陽を追跡する効果が大幅に向上し、保全コストを減少することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本考案の一実施形態の太陽追跡装置の組合状態の斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態の太陽追跡装置の断面図である。
【図３】本考案の一実施形態の太陽追跡装置の一部の断面図である。
【図４】本考案の一実施形態の太陽追跡装置の一部の断面図である。
【図５】本考案の一実施形態の太陽追跡装置の一部の下方から見た斜視図である。
【図６】本考案に係る解放可能安全装置の断面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
まず、図１から図６を参照する。本考案の一実施形態の太陽追跡装置は、ソーラーエネルギー収集装置１０と、台座装置２０と、枠ユニット３０と、仰角調整装置４０と、回転動力機構５０と、昇降動力機構６０と、を含む。
【０００９】
前記ソーラーエネルギー収集装置１０は、支持枠に多種類の寸法のソーラーエネルギーパネルを結合することができる。
【００１０】
前記台座装置２０は、その台座本体２１には、支持チューブ２２が立設され、前記支持チューブ２２の内部には、回転チューブ２３が設けられ、前記回転チューブ２３の内部には、第１昇降回転チューブ２４が設けられ、前記回転チューブ２３の外部には、第２昇降回転チューブ２５が設けられ、前記第１昇降回転チューブ２４の周面には、キーベース２４１がその軸方向に沿って設けられ、前記回転チューブ２３の内面には、前記キーベース２４１にアライメントするキーウェー２３１が設けられ、前記回転チューブ２３の回転により前記第１昇降回転チューブ２４が回転し、前記第２昇降回転チューブ２５の上端には、プレートフォーム部２６が固定され、前記第１昇降回転チューブ２４の上端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブ２５の上端と、前記プレートフォーム部２６と、が固定される。
【００１１】
前記枠ユニット３０は、少なくとも一つのブッシュ３１を含み、前記ブッシュ３１は、前記第１昇降回転チューブ２４の上端に締結され、その上面に矩形プレート３２が設けられ、前記矩形プレート３２の上面が矩形断面チューブ３３の中段に固定され、前記矩形断面チューブ３３の両端の底面には、傾斜支持ロッド３４が設けられ、前記矩形断面チューブ３３は前記傾斜支持ロッド３４を介して前記ブッシュ３１の周面と連接し、前記矩形断面チューブ３３の両端には、二つの傾斜ラグ３５がそれぞれ設けられ、前記傾斜ラグ３５に設けられた枢着穴３５１により、前記矩形断面チューブ３３の両端がそれぞれ枠３６の中央に枢着される。前記枠３６には、前記ソーラーエネルギーパネルと前記支持枠が固定される。
【００１２】
前記仰角調整装置４０は、前記プレートフォーム部２６が前記枠ユニット３０の枢着箇所から離れる方向に伸び、その伸び位置には、二つの魚眼ベアリング４１と、傾斜支持部４２と、が設けられ、前記傾斜支持部４２は、一端が前記第２昇降回転チューブ２５の周面に枢着され、その自由端が前記プレートフォーム部２６の伸び位置に枢着され、前記二つの魚眼ベアリング４１が伸縮ロッド４３の中段に設けられたラグ４３１に枢着され、前記二つの魚眼ベアリング４１により前記伸縮ロッド４３の水平度を調整することができ、前記伸縮ロッド４３の下端には、第１減速モータ４４が設けられ、前記伸縮ロッド４３の自由端が前記枠３６の中段に枢着され前記枠３６を押上げ、前記伸縮ロッド４３により前記枠３６を押上げ、又は引下げるときには、前記枠３６が傾斜ラグ３５に設けられた枢着穴３５１を中心として旋回し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置１０の仰角を調整することができる。
【００１３】
前記回転動力機構５０は、前記回転チューブ２３の底部の穴に設けられた内ねじ２３２に締結される、円盤５１と、第１ウォームギヤ５２と、第２減速モータ５５と、を含み、前記第１ウォームギヤ５２の側面には、前記回転チューブ２３の端部を挿入する凹部が設けられ、前記第１ウォームギヤ５２の他側面には、複数のネジ５２１が螺着され、前記複数のネジ５２１が前記円盤５１のねじ穴まで締め付けられることにより、前記第１ウォームギヤ５２と前記円盤５１と前記回転チューブ２３が固定され、前記第１ウォームギヤ５２はねじ軸６１に嵌め設けられた第１スラスト軸受６２に支持され、前記回転チューブ２３の底部の周面には、外ねじ２３３が設けられ、前記回転チューブ２３と前記台座本体２１の間は、スリーブ５３で仕切られ、前記外ねじ２３３には、円盤形状ナット５４が螺着され、前記円盤形状ナット５４により前記回転チューブ２３と前記スリーブ５３との位置を調整することができ、前記円盤形状ナット５４には、更に、径方向半分剖開溝５４１と、前記円盤形状ナット５４の軸方向に沿って前記径方向半分剖開溝５４１を貫通する貫通孔５４２と、が設けられ、前記貫通孔５４２の内面には、内ねじ５４３が設けられ、前記円盤形状ナット５４を予定位置に調整したときには、ネジ５４４を、前記貫通孔５４２に挿入して、前記内ねじ５４３に締付け、これにより、前記円盤形状ナット５４の螺旋が変形し、これらを固定することができ、第２減速モータ５５はワームウォームギヤユニット５６を介して前記第１ワーム５７を伝動し、第１ワーム５７が前記第１ウォームギヤ５２と噛合う。
【００１４】
前記昇降動力機構６０は、ねじ軸６１を含み、一組のスラスト軸受により、前記ねじ軸６１が前記台座装置２０と前記第１昇降回転チューブ２４の内部とに固定され、前記第１昇降回転チューブ２４の底部には、摺動具６４が固定され、前記摺動具６４の外径が前記回転チューブ２３の内径とほぼ同じであるので、前記摺動具６４は前記回転チューブ２３にガイドされ安定して正確に昇降可能であり、前記摺動具６４の中心には、前記ねじ軸６１と螺合する内ねじ６４１が設けられ、前記ねじ軸６１を回転するときには、前記摺動具６４と前記第１昇降回転チューブ２４とがキーベース２４１に規制され上下昇降し、これにより、前記ソーラーエネルギー収集装置１０と前記第２昇降回転チューブ２５とが共に昇降し、前記一組のスラスト軸受は、第１スラスト軸受６２と、第２スラスト軸受６３と、を含み、前記第１スラスト軸受６２と第２スラスト軸受６３の間には、第２ウォームギヤ６５が設けられ、第３減速モータ６６が解放可能安全装置６７を伝動し、前記解放可能安全装置６７のシャフト６７１には、前記第２ウォームギヤ６５と噛合う第２ワーム６７２が設けられ、前記シャフト６７１は前記台座本体２１の外部に突出し、これにより、緊急時または停電時に、スパナによって前記シャフト６７１を回転すると、手動で前記ソーラーエネルギー収集装置１０を昇降することができる。
【００１５】
前記解放可能安全装置６７は、前記第３減速モータ６６に第３ワーム６６１が設けられ、前記第３ワーム６６１は、前記シャフト６７１に嵌め設けられた第３ウォームギヤ６７３と噛合い、前記第３ウォームギヤ６７３の両側面には、複数の摩擦プレート６７４がそれぞれ設けられ、前記第２ワーム６７２から遠ざかった摩擦プレート６７４が皿バネ６７５に圧制され、前記シャフト６７１には、螺旋６７１１が設けられ、押付具６７６が前記皿バネ６７５を押付け、前記シャフト６７１には、ナット６７７が螺着され、前記ナット６７７により前記押付具６７６の前記皿バネ６７５に対する押付力を調整することができ、これにより、前記第３減速モータ６６に駆動される前記第３ワーム６６１の前記第３ウォームギヤ６７３を伝動するトルクが大きすぎるときには、前記第３ウォームギヤ６７３が空回転になる。
【００１６】
前記解放可能安全装置６７は、前記仰角調整装置４０と前記回転動力機構５０と前記昇降動力機構６０とに合せると、台風などの災害では、昇降速度を速くすることができ、昇降速度が均一になり、且つ前記ソーラーエネルギー収集装置１０の四辺を同時に昇降することができる。
【００１７】
前記第２昇降回転チューブ２５の底部には、更に、制動装置７０が設けられ、前記制動装置７０は、前記第２昇降回転チューブ２５の内部に設けられ耐磨耗性を有するパッド７１を含み、前記第２昇降回転チューブ２５の底部に近接する箇所には、前記底部まで剖開した剖開溝２５１が複数設けられ、前記第２昇降回転チューブ２５の下端に近接する周面には、前記第２昇降回転チューブ２５の下端を括る括りリング７２が設けられ、これにより、前記剖開溝２５１と前記パッド７１と前記括りリング７２が前記制動装置７０を構成し、前記制動装置７０により前記第２昇降回転チューブ２５の動作が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本考案は、太陽追跡装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１０        ソーラーエネルギー収集装置
２０        台座装置
２１        台座本体
２２        支持チューブ
２３        回転チューブ
２４        第１昇降回転チューブ
２５        第２昇降回転チューブ
２６        プレートフォーム部
３０        枠ユニット
３１        ブッシュ
３２        矩形プレート
３３        矩形断面チューブ
３４        傾斜支持ロッド
３５        傾斜ラグ
３６        枠
４０        仰角調整装置
４１        魚眼ベアリング
４２        傾斜支持部
４３        伸縮ロッド
４４        第１減速モータ
５０        回転動力機構
５１        円盤
５２        第１ウォームギヤ
５３        スリーブ
５４        円盤形状ナット
５５        第２減速モータ
５６        ワームウォームギヤユニット
５７        第１ワーム
６０        昇降動力機構
６１        ねじ軸
６２        第１スラスト軸受
６３        第２スラスト軸受
６４        摺動具
６５        第２ウォームギヤ
６６        第３減速モータ
６７        解放可能安全装置
７０        制動装置
７１        パッド
７２        括りリング
２３１      キーウェー
２３２      内ねじ
２３３      外ねじ
２４１      キーベース
２５１      剖開溝
３５１      枢着穴
４３１      ラグ
５２１      ネジ
５４１      径方向半分剖開溝
５４２      貫通孔
５４３      内ねじ
５４４      ネジ
６４１      内ねじ
６６１      第３ワーム
６７１      シャフト
６７２      第２ワーム
６７３      第３ウォームギヤ
６７４      摩擦プレート
６７５      皿バネ
６７６      押付具
６７７      ナット
６７１１    螺旋
【図１】
0003156576.tif 000003
【図２】
0003156576.tif 000004
【図３】
0003156576.tif 000005
【図４】
0003156576.tif 000006
【図５】
0003156576.tif 000007
【図６】
0003156576.tif 000008