【手続補正書】
【提出日】平成25年11月19日(2013.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立支持部材を有するフレームと、
前記直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材と、
前記横方向部材と摺動可能に係合したハンドルと、
前記直立支持部材及び前記横方向部材に結合した上昇アクチュエータと、
前記横方向部材及び前記ハンドルに結合した横方向アクチュエータと、
を有し、
ユーザーを起立位置と非起立位置との間で移行させるべく、前記上昇アクチュエータが前記横方向部材を並進させると共に前記横方向アクチュエータが前記ハンドルを並進させ、
前記直立支持部材と摺動可能に係合し、且つ、前記上昇アクチュエータに結合した追加の横方向部材と、
前記追加の横方向部材と摺動可能に係合した追加のハンドルと、
前記追加の横方向部材及び前記追加のハンドルに結合した追加の横方向アクチュエータと、
を更に有し、
前記ユーザーを前記起立位置と前記非起立位置との間で移行させるべく、前記上昇アクチュエータが前記追加の横方向部材を並進させると共に前記追加の横方向アクチュエータが前記追加のハンドルを並進させる、身体補助ロボット装置。
【請求項２】
前記フレームと摺動可能に係合した基部部材と、
前記フレーム及び前記基部部材に結合した基部アクチュエータと、
を更に有し、
前記基部アクチュエータは、前記基部部材を並進させる請求項１に記載の身体補助ロボット装置。
【請求項３】
機械可読命令を実行するプロセッサ及び前記機械可読命令を保存する電子メモリを有する電子制御ユニットと、
直立支持部材を有するフレームと、
前記フレームに回転可能に結合した駆動ホイールと、
前記駆動ホイールに結合した駆動モーターと、
前記直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材と、
前記横方向部材と摺動可能に係合したハンドルと、
前記横方向部材及び前記ハンドルに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した横方向アクチュエータと、
前記直立支持部材及び前記横方向部材に結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した上昇アクチュエータと、
を有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記電子メモリ内に保存されているデータベースから少なくとも１つのユーザーパラメータを取得し、
少なくとも１つのユーザーパラメータに少なくとも部分的に基づいて、調節可能な上昇速度を設定し、且つ、
ユーザーを起立位置と非起立位置との間で移行させるべく、前記調節可能な上昇速度に従って前記上昇アクチュエータによって前記横方向部材を並進させる、身体補助ロボットシステム。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記少なくとも１つのユーザーパラメータに少なくとも部分的に基づいて、調節可能な上昇停止点を設定し、且つ、
前記上昇アクチュエータによって前記横方向部材を前記調節可能な上昇停止点に配置する請求項３に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項５】
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記少なくとも１つのユーザーパラメータに少なくとも部分的に基づいて、調節可能な横方向速度を設定し、且つ、
前記ユーザーを前記起立位置と前記非起立位置との間で移行させるべく、前記調節可能な横方向速度に従って前記横方向アクチュエータによって前記ハンドルを並進させる請求項３に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項６】
前記電子制御ユニットに通信可能に結合したユーザー認識モジュールを更に有し、
前記ユーザーの身元を示す識別信号が前記電子制御ユニットに伝送され、且つ、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記識別信号を受信し、且つ、
前記身元を前記電子メモリ内に保存する請求項３に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項７】
前記直立支持部材に結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した姿勢検出器を更に有し、
前記姿勢検出器は、前記ユーザーの姿勢を示す姿勢信号を前記電子制御ユニットに伝送し、且つ、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記姿勢信号を受信し、且つ、
危険な姿勢が検出された際に警報を提供する請求項３に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項８】
前記フレームに回転可能に結合した支持ホイールと、
前記フレームに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した操向メカニズムと、
前記フレームに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合したナビゲーションモジュールと、
を更に有し、
前記ナビゲーションモジュールは、トポグラフ情報を前記電子制御ユニットに伝達し、且つ、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記トポグラフ情報に少なくとも部分的に基づいて前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させ、且つ、
前記トポグラフ情報に少なくとも部分的に基づいて前記操向メカニズムによって前記身体補助ロボットシステムを操向する請求項３に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項９】
前記直立支持部材に結合し、且つ、前記電子制御ユニットに通信可能に結合したマンマシンインターフェイスを更に有し、
前記マンマシンインターフェイスは、目的地情報を受け取り、且つ、前記目的地情報を前記電子制御ユニットに伝達し、且つ、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記目的地情報を前記電子メモリ内に保存し、
前記目的地情報に少なくとも部分的に基づいて前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させ、且つ、
前記目的地情報に少なくとも部分的に基づいて前記操向メカニズムによって前記身体補助ロボットシステムを操向する請求項８に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項１０】
身体補助ロボットシステムであって、
機械可読命令を実行するプロセッサ及び前記機械可読命令を保存する電子メモリを有する電子制御ユニットと、
直立支持部材を有するフレームと、
前記フレームに回転可能に結合した駆動ホイールと、
前記フレームに回転可能に結合した支持ホイールと、
前記駆動ホイールに結合し、且つ、前記電子制御ユニットに通信可能に結合した駆動モーターと、
操向力を検出すべく前記電子制御ユニットに通信可能に結合した力検知装置と、
を有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
協働モード又は自律モードを設定し、
当該身体補助ロボットシステムが前記協働モードにおいて稼働している際には、前記力検知装置によって検出された操向力に少なくとも部分的に基づいて前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させ、且つ、
当該身体補助ロボットシステムが前記自律モードにおいて稼働している際には、前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させて前記身体補助ロボットシステムを自律的に推進させる、身体補助ロボットシステム。
【請求項１１】
前記フレームと運動可能に係合した足置きと、
前記フレーム及び前記足置きに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した足置きアクチュエータと、
を更に有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、前記足置きアクチュエータによって前記足置きを収納又は展開する請求項１０に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項１２】
前記フレームと回転可能に係合した半径方向支持部材と、
前記半径方向支持部材に結合した胴体支持部材と、
前記フレーム及び前記半径方向支持部材に結合し、且つ、前記電子制御ユニットに通信可能に結合した回転アクチュエータと、
を更に有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、ユーザーを起立位置と非起立位置との間で移行させるべく前記回転アクチュエータによって前記半径方向支持部材を回転させる請求項１０に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項１３】
前記フレームに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合した操向メカニズムを更に有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
目的地情報を前記電子メモリ内に保存し、
目的地情報に少なくとも部分的に基づいて前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させ、且つ、
前記目的地情報に少なくとも部分的に基づいて前記操向メカニズムによって当該身体補助ロボットシステムを操向する請求項１０に記載の身体補助ロボットシステム。
【請求項１４】
前記フレームに結合し、且つ、前記電子制御ユニットと通信可能に結合したナビゲーションモジュールを更に有し、
前記電子制御ユニットは、前記機械可読命令を実行することにより、
前記ナビゲーションモジュールからトポグラフ情報を受信し、
前記トポグラフ情報に少なくとも部分的に基づいて前記駆動モーターによって前記駆動ホイールを回転させ、且つ、
前記トポグラフ情報に少なくとも部分的に基づいて前記操向メカニズムによって前記身体補助ロボットシステムを操向する請求項１３に記載の身体補助ロボットシステム。