【手続補正書】
【提出日】平成26年9月19日(2014.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に配置される案内軸と、
前記案内軸の軸方向に移動自在な移動部材と、
前記移動部材に配置され、前記移動部材を前記案内軸に沿って移動自在に支持し、前記移動部材の移動により前記案内軸の外周面に沿って従動回転する複数の回転体を有する軸受部と、を備え、
前記移動部材は、板材を折り曲げたものから構成され、前記案内軸に沿って配置された複数の前記軸受部を介して、前記案内軸に沿って移動する、
ことを特徴とする移動案内装置。
【請求項２】
前記移動部材は、複数の前記板材を組み合わせて、箱形状とした
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動案内装置。
【請求項３】
前記軸受部は、前記複数の回転体と、板材に板金加工を施して、前記案内軸の外径よりも大きい内径を有する貫通孔、及び、前記貫通孔の周囲に複数の切欠をそれぞれ形成した保持板と、を備え、
前記移動部材は、前記案内軸の外径よりも大きい内径を有する貫通孔、及び、前記貫通孔の周囲に複数の切欠をそれぞれ形成した側板を有し、
前記複数の回転体は、それぞれ軸方向両側に突出した回転支持軸を有し、
前記移動部材及び前記保持板の前記複数の切欠に、それぞれ前記複数の回転体を配置すると共に、前記複数の回転体の前記回転支持軸を前記保持板と前記移動部材とで挟持することにより、前記複数の回転体の回転支持軸を、それぞれ前記側板に回転自在に支持した、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動案内装置。
【請求項４】
前記軸受部は、前記複数の回転体と、板材に板金加工を施して、前記案内軸の外径よりも大きい内径を有する貫通孔、及び、前記貫通孔の周囲に複数の切欠をそれぞれ形成した保持板と、を備え、
前記移動部材は、前記案内軸の外径よりも大きい内径を有する貫通孔、及び、前記貫通孔の周囲に複数の切欠をそれぞれ形成した側板を有し、
前記複数の回転体は、それぞれ軸方向両側面に回転軸と平行な円筒面を有する円筒凹部が形成され、
前記保持板は、前記複数の切欠の側縁部に、互いに近づくように突出した支持突部が形成され、
前記保持板の前記複数の切欠にそれぞれ前記複数の回転体を配置すると共に、前記複数の回転体の前記円筒凹部に前記保持板の前記支持突部を挿入することにより、前記複数の回転体を、前記保持板に回転自在に支持し、
前記複数の回転体を支持した前記保持板を、前記側板に固定した、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動案内装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記案内軸の外径よりも大きい内径を有する貫通孔、及び、前記貫通孔の周囲に複数の切欠をそれぞれ形成した側板を有し、
前記複数の回転体は、それぞれ軸方向両側面に回転軸と平行な円筒面を有する円筒凹部が形成され、
前記側板は、前記複数の切欠の側縁部に、互いに近づくように突出した支持突部が形成され、
前記側板の前記複数の切欠にそれぞれ前記複数の回転体を配置すると共に、前記複数の回転体の前記円筒凹部に前記側板の前記支持突部を挿入することにより、前記複数の回転体を、前記側板に回転自在に支持した、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動案内装置。
【請求項６】
前記複数の回転体の自由状態での内接円の直径は、前記案内軸の外径よりも小さく、
前記複数の回転体は、自由状態で、少なくとも１個の回転体の外周面と前記案内軸の中心軸との距離が、前記案内軸の半径よりも小さい、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の移動案内装置。
【請求項７】
前記案内軸が平行に２本配置され、
前記２本の案内軸は、前記移動部材を案内する基準軸と、前記移動部材が前記基準軸を中心として回転することを阻止する補助軸であり、
前記基準軸を支持する前記軸受部の前記回転体の数を、前記補助軸を支持する前記軸受部の前記回転体の数よりも多くした、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の移動案内装置。
【請求項８】
前記案内軸は、両端部が板金製の一対の支持板部に固定されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の移動案内装置。
【請求項９】
取り付けられた工具を回転させる主軸と、
前記主軸を前記主軸の回転軸方向と異なる方向に移動させる移動案内装置と、を備えた加工装置において、
前記移動案内装置が、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の移動案内装置である、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１０】
筒状からなり、前記筒状の内部に前記主軸を支持し、前記筒状の外周面が案内面となる支持部材と、
前記支持部材に接続され、前記支持部材及び前記主軸を回転軸方向に移動させる駆動装置と、
前記駆動装置が支持される駆動支持部と、
前記支持部材を前記駆動支持部に対して、前記案内面に沿って前記回転軸方向に移動自在に保持する保持部と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項９に記載の加工装置。
【請求項１１】
前記保持部は、前記支持部材の周囲に配置され、前記支持部材の移動により前記案内面との当接に基づき従動回転する複数の他の回転体を有し、前記複数の他の回転体が、それぞれ前記駆動支持部に回転自在に支持されている、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の加工装置。
【請求項１２】
ワークを固定する作業台と、
前記作業台を移動させる移動案内装置と、を備えた加工装置において、
前記移動案内装置が、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の移動案内装置である、
ことを特徴とする加工装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、固定部材に配置される案内軸と、前記案内軸の軸方向に移動自在な移動部材と、前記移動部材に配置され、前記移動部材を前記案内軸に沿って移動自在に支持し、前記移動部材の移動により前記案内軸の外周面に沿って従動回転する複数の回転体を有する軸受部と、を備え、前記移動部材は、板材を折り曲げたものから構成され、前記案内軸に沿って配置された複数の前記軸受部を介して、前記案内軸に沿って移動する、ことを特徴とする移動案内装置にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によると、装置の小型化、及び、製造コストの低減を図れる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
このような移動部材２３ｘは、板材に板金加工を施して形成されている。即ち、鉄板などの金属板を所定の形状に打ち抜き、所定の曲げ加工を施すと共に、所定位置に貫通孔や切欠を打ち抜きにより形成した複数の板材を組み合わせて、箱形状としている。このように構成される移動部材２３ｘは、ｘ軸方向に平行に２本配置されたｘ案内軸１３ａ、１３ｂに軸受部１４ａ、１４ｂを介して支持されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
［ｚ軸駆動部］
駆動装置であるｚ軸駆動部２０ｚは、支持部材３０に接続され、支持部材３０及び主軸１２を回転軸方向（ｚ軸方向）に移動させる。即ち、ｚ軸駆動部２０ｚの移動部材２３ｚ（ｚ軸ステージ）には、主軸１２が支持部材３０を介して固定されており、移動部材２３ｚと共に主軸１２及び支持部材３０が、送りねじ２２ｚの配設方向であるｚ軸方向に移動する。なお、ｚ軸駆動部２０ｚは、駆動支持部である移動部材２３ｘに支持されており、ｘ軸駆動部２０ｘの駆動により主軸１２及び支持部材３０と共にｘ軸方向に移動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
このように主軸１２を内部に配置する支持部材３０は、移動部材２３ｘに対して、保持部である軸受部３３により案内面３０ａに沿って移動自在に回転軸方向に保持されている。軸受部３３は、上述した軸受部１４ａ、１７ａと同様に、複数の他の回転体である複数（図示の例では３個）のコロ５１を有する。複数のコロ５１は、支持部材３０の周囲に配置され、支持部材３０の移動により案内面３０ａとの当接に基づき従動回転する。また、図４と同様に、これら複数のコロ５１の回転支持軸５２ａ、５２ｂは、それぞれ移動部材２３ｘを構成する上板３４、下板３５にそれぞれ回転自在に支持されている。支持部材３０は、上板３４、下板３５にそれぞれ固定された軸受部３３を挿通するように配置される。この結果、支持部材３０が、移動部材２３ｘに対してｚ軸方向の変位自在に保持される。なお、上述の駆動部と同様に、複数のコロ５１から支持部材３０の案内面３０ａに予圧を付与して、軸受部３３による支持部材３０の支持剛性を向上させている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
このように構成される本実施形態の場合、複数のコロ５１Ａを予め保持板５５Ａに支持した状態で、側板１５に組み付けることができるため、組み付け作業がやり易い。また、コロ５１Ａの回転支持軸を省略し、その代わりに保持板５５Ａに支持突部６２を形成している。この支持突部６２は打ち抜きなどにより容易に且つ低コストで形成できるため、軸受部１４ａの低コスト化を図れる。