【手続補正書】
【提出日】平成26年7月9日(2014.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を通過する通行者の位置を検出する通行者位置検出手段と、
前記通行者位置検出手段が検出した前記通行者の位置の情報に基づき前記通行者の通行速度を算出する通行速度算出手段と、
前記通行速度のパターンに基づいて前記通行者の特性を判断し、この特性に応じた制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする通行者検知システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記通行速度算出手段が算出した前記通行速度の値が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が判断した前記所定値以下の前記通行速度の値の発生回数が所定値以上であるときに、前記通行者を通行弱者と判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の通行者検知システム。
【請求項３】
前記通行者位置検出手段は、前記通行者を撮影する撮像手段と、前記撮像手段で得られた前記通行者のの画像情報に基づいて前記通行者の位置を検出する画像処理手段とから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の通行者検知システム。
【請求項４】
前記通行者位置検出手段は、前記通行者の存在を検知する複数の物体検知センサと、前記複数の物体検知センサの各々で得られた前記通行者のセンサ情報に基づいて前記通行者の位置を検出する位置検出手段とから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の通行者検知システム。
【請求項５】
通路を通過する通行者が所持する入出場媒体との間で通行情報の送受を行う入出場情報読取り装置と、
前記入出場読取り装置の読取り動作を制御する入出場制御手段と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の通行者検知システムとを備え、
前記通行者検知システムは、前記通行者が通行弱者であると判別して通行弱者を検知したとき、前記入出場制御手段に対して通行弱者検知信号を与え、
前記入出場制御手段は、前記通行者検知システムから前記通行弱者検知信号を受けたときに、前記入出場読取り装置の読取り動作を一定期間停止させることを特徴とするゲート装置。
【請求項６】
前記入出場制御手段は、前記通行者検知システムから前記通行弱者検知信号を受けたときに、通行阻止用ドアの開閉動作を前記通行弱者に合わせて制御することを特徴とする請求項５記載のゲート装置。
【請求項７】
前記入出場情報読取り装置がＩＣカードタッチ部と乗車券投入部のいずれか一方または両方であり、前記入出場管理装置が改札制御手段であり、自動改札機として機能することを特徴とする請求項５または６記載のゲート装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】通行者検知システムおよびこれを備えたゲート装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、通行者検知システムおよびこれを備えたゲート装置に関し、特に、体が不自由で移動速度の遅い通行弱者を正確に検知して安全な通行制御を行うのに役立つ通行者検知システム、およびこれを備えたゲート装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、利用者が通行弱者であるか否かを適切なタイミングで正確かつ確実に検知し、この検知時に利用者に対して抵抗感を与えず、さらに通行弱者であることが検知された場合には通行弱者に応じた適切な通行制御を行うことが可能となる通行者検知システム、および当該通行者検知システムを備えたゲート装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る通行者検知システムおよびこれを備えたゲート装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第１の通行者検知システム（請求項１に対応）は、
通路を通過する通行者の位置を検出する通行者位置検出手段と、
通行者位置検出手段が検出した通行者の位置の情報に基づき通行者の通行速度を算出する通行速度算出手段と、
通行速度のパターンに基づいて通行者の特性を判断し、この特性に応じた制御を行う制御手段と、
を備えることによって構成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
杖の利用者等の足が不自由な通行者では、歩行速度にムラが出る。例えば、右足は体の前に踏み出せるが、左足は踏み出せない通行者の場合には、左右の足の動きには移動量に違いが出る。また杖の利用者においても同様に歩行速度が一時的に遅くなる。そこで、上記の通行者検知システムによれば、この歩行速度の下落を、通行者の位置情報から通行速度の情報を取得し、当該通行速度の変化パターンを前提にして、上記の判断手段の判断機能に基づいて検出することにより、通行弱者を検知するようにしている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第２の通行者検知システム（請求項２に対応）は、
制御手段が、
通行速度算出手段が算出した通行速度の値が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、
判断手段が判断した所定値以下の通行速度の値の発生回数が所定値以上であるときに、通行者を通行弱者と判断する判断手段と、
を備えることによって構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の通行者検知システムでも、基本的に上記の第１の通行者検知システムと同じ考えに基づいて構成されており、さらに、２つの判断手段によってより高い精度で通行弱者を検知するようにしている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第３の通行者検知システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、通行者位置検出手段は、通行者を撮影する撮像手段と、撮像手段で得られた通行者の画像情報に基づいて通行者の位置を検出する画像処理手段とから構成されることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第４の通行者検知システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、通行者位置検出手段は、通行者の存在を検知する複数の物体検知センサと、複数の物体検知センサの各々で得られた通行者のセンサ情報に基づいて通行者の位置を検出する位置検出手段とから構成されることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第１のゲート装置（請求項５に対応）は、通路を通過する通行者が所持する入出場媒体との間で通行情報の送受を行う入出場情報読取り装置と、この入出場読取り装置の読取り動作を制御する入出場制御手段と、上記の第１から第４のいずれか通行者検知システムを備えており、通行者検知システムは、通行者が通行弱者であると判別して通行弱者を検知したとき、入出場制御手段に対して通行弱者検知信号を与え、他方、入出場制御手段は、通行者検知システムから通行弱者検知信号を受けたときに、入出場読取り装置の読取り動作を一定期間停止させるように構成される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第２のゲート装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、入出場制御手段は、通行者検知システムから通行弱者検知信号を受けたときに、通行阻止用ドアの開閉動作を通行弱者に合わせて制御することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明に係る通行者検知システムによれば、カメラ（撮像手段）または物体検知センサによって通路を通過しようとする通行者の位置情報を取得し、複数の当該位置情報から通行者の通行速度の情報を求め、さらに当該通行速度の情報に基づいて通行者の特徴的な通行速度の変化パターンを基準にして当該通行者が通行弱者であるか否かを判別して通行弱者を検知するようにしたため、通行者が通行弱者であるか否かを適切なタイミングで正確かつ確実に検知することができ、さらにこの検知時に通行者に対して抵抗感を与えることなく検知を行うことができる。