(57)【要約】【課題】  ジョブを実行中に、胴内排出トレイを引出すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  胴内空間１７０に引出可能に配置された胴内排出トレイ２００と、胴内排出トレイ２００をロックする機構と、胴内排出トレイ２００の引出を指示する引出レバー２２０とを備え、ロック機構は、記録紙を搬送するジョブが実行されている間、胴内排出トレイ２００をロックし、記録紙を搬送するジョブを実行中に引出レバー２２０が操作された場合、実行中のジョブを中断し、搬送中の記録紙が排出された後、胴内排出トレイ２００のロックを解除する。引出された胴内排出トレイ２００が胴内空間１７０に戻された場合、胴内排出トレイ２００をロックした後、中断したジョブを再開する。これにより、ジョブを実行中でも、排出される記録紙と干渉して記録紙を損傷することなく安全に胴内排出トレイを引出すことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取って画像データを生成する読取手段と前記画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成手段との間の空間である胴内の所定位置に、該胴内から引出可能に配置され、排出される記録紙を受けるトレイと、
前記トレイが前記胴内から引出されないように前記トレイをロックするロック手段と、
前記ロック手段によるロックを解除する解除手段と、
前記トレイの引出を指示する指示手段と、
実行中のジョブを中断する中断手段とを備え、
前記ロック手段は、少なくとも記録紙を搬送するジョブが実行されている間、前記トレイをロックし、
記録紙を搬送するジョブを実行中に前記指示手段によって前記トレイの引出が指示された場合、
前記中断手段は、実行中のジョブを中断し、
前記解除手段は、少なくとも前記ジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、前記トレイのロックを解除しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録紙を搬送するジョブを実行中に前記指示手段によって前記トレイの引出が指示された場合、前記解除手段は、前記ジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、該記録紙の排出が検出された後に、前記トレイのロックを解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録紙を搬送するジョブを実行中に前記指示手段によって前記トレイの引出が指示された場合、前記解除手段は、前記ジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、前記ジョブを中断してから所定時間が経過した後に、前記トレイのロックを解除し、
前記所定時間は、給紙カセットから１枚の記録紙が引出されてから排出されるまでの時間以上の時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録紙を搬送するジョブを実行中に前記指示手段によって前記トレイの引出が指示され、前記トレイが前記胴内から引出された後、前記胴内の前記所定位置に戻された場合、
前記ロック手段は前記トレイをロックし、
前記トレイがロックされた状態で、中断された前記ジョブが再開されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記指示手段は、
前記トレイを引出すためのレバーと、前記レバーの変位を検出するセンサとを備え、
前記センサが前記レバーの変位を検出した場合、前記トレイを引出す指示を受けたと判定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
外装に対して変位しない凸部をさらに備え、
前記レバーは、前記凸部に係合する鉤部を備え、
前記センサが前記レバーの変位を検出する位置に、前記レバーが変位した場合、前記鉤部及び前記凸部による係合が解除されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記指示手段は、
操作部に配置された所定のキーを備え、
前記所定のキーが操作された場合、前記トレイを引出す指示を受けたと判定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定のキーは、割込コピーを指示するためのキーであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引出可能な胴内排紙トレイを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に関して、省スペース化及び低価格化のために、装置の小型化がより一層要望されている。原稿を読取るスキャナ部、記録紙への印刷を行なう画像形成部等が薄型化しているものの、これらの薄型化には限界がある。
【０００３】
スキャナ部と画像形成部との間に、印刷完了後に排出される記録紙を受けるトレイ（胴内排紙トレイ）を設けた画像形成装置が普及している。このような画像形成装置においては、上記のスキャナ部及び画像形成部に加えて、スキャナ部と画像記録部との間の空間（以下、胴内排紙空間ともいう）も薄型化の対象となる。しかし、胴内排紙空間を狭くすると、排出された記録紙を取出しにくくなる。
【０００４】
そのために、例えば、下記特許文献１〜３には、排出された記録紙が載った状態で引出すことができる胴内排紙トレイを備えた画像形成装置が開示されている。また、下記特許文献４には、１つのジョブの印刷及び記録紙の排出処理が全て完了してから胴内から胴内排紙トレイを引出すことが可能な画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３６５１号公報
【特許文献２】特開平４−５６１６２号公報
【特許文献３】特開２０１１−９３３２４号公報
【特許文献４】特開２００７−５５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３では、引出したトレイを胴内の元の位置に戻す際に、排出中の記録紙とトレイとが干渉することにより、記録紙を破損させるなど不都合が生じる問題がある。また、排出された記録紙を確認するために引出したトレイを、排出済みの記録紙を搭載したまま元の位置に戻す際には、搭載されている記録紙と排出中の記録紙とが干渉する問題も生じる。
【０００７】
また、特許文献４では、印刷ジョブ（印刷された記録紙）の排出が優先であり、トレイを引出したいときでも、実行中のジョブが完了して印刷された記録紙が全て排出されなければ、トレイを引出して記録紙を取出せない問題がある。特許文献４に開示された画像形成装置は胴内排紙の構成ではあるが、胴内排紙空間が広く複数のトレイが配置されており、大量の記録紙を保持でき、トレイに搭載された印刷後の記録紙をジョブの実行中に取出す必要がないので、トレイへの記録紙の排出が優先されている。
【０００８】
しかし、トレイへの記録紙の排出を優先するという考えでは、胴内排紙空間をより一層狭くすることはできない。１つのジョブで大量の印刷を実行可能な画像形成装置において、胴内排紙空間をより一層狭くするためには、排出トレイの引出を優先する必要がある。即ち、１つのジョブの途中で一旦トレイを引出してトレイから記録紙を取出し、トレイを空にすることが必要となる。
【０００９】
したがって、本発明は、ジョブを実行中に、胴内排紙トレイを引出すことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記によって達成することができる。
【００１１】
即ち、本発明に係る画像形成装置は、原稿を読取って画像データを生成する読取部と画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成部との間の空間である胴内の所定位置に、胴内から引出可能に配置され、排出される記録紙を受けるトレイと、トレイが胴内から引出されないようにトレイをロックするロック部と、ロック部によるロックを解除する解除部と、トレイの引出を指示する指示部と、実行中のジョブを中断する中断部とを備え、ロック部は、少なくとも記録紙を搬送するジョブが実行されている間、トレイをロックし、記録紙を搬送するジョブを実行中に指示部によってトレイの引出が指示された場合、中断部は、実行中のジョブを中断し、解除部は、少なくともジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、トレイのロックを解除しない。
【００１２】
好ましくは、記録紙を搬送するジョブを実行中に指示部によってトレイの引出が指示された場合、解除部は、ジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、記録紙の排出が検出された後に、トレイのロックを解除する。
【００１３】
より好ましくは、記録紙を搬送するジョブを実行中に指示部によってトレイの引出が指示された場合、解除部は、ジョブを中断したときに記録紙が搬送中であれば、ジョブを中断してから所定時間が経過した後に、トレイのロックを解除し、所定時間は、給紙カセットから１枚の記録紙が引出されてから排出されるまでの時間以上の時間である。
【００１４】
さらに好ましくは、記録紙を搬送するジョブを実行中に指示部によってトレイの引出が指示され、トレイが胴内から引出された後、胴内の所定位置に戻された場合、ロック部はトレイをロックし、トレイがロックされた状態で、中断されたジョブが再開される。
【００１５】
好ましくは、指示部は、トレイを引出すためのレバーと、レバーの変位を検出するセンサとを備え、センサがレバーの変位を検出した場合、トレイを引出す指示を受けたと判定する。
【００１６】
より好ましくは、画像形成装置は、外装に対して変位しない凸部をさらに備え、レバーは、凸部に係合する鉤部を備え、センサがレバーの変位を検出する位置に、レバーが変位した場合、鉤部及び凸部による係合が解除される。
【００１７】
さらに好ましくは、指示部は、操作部に配置された所定のキーを備え、所定のキーが操作された場合、トレイを引出す指示を受けたと判定する。
【００１８】
好ましくは、所定のキーは、割込コピーを指示するためのキーである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、胴内に配置されたトレイ（胴内排紙トレイ）の引出を指示する機能と、胴内排紙トレイをロック及び解除する機能とを独立に設けることによって、引出の指示を検出した場合に、ロックを解除しても問題が生じない状態になったときにロックを解除することができる。したがって、ジョブを実行中でも、胴内排紙トレイと排出される記録紙とが干渉して記録紙を損傷することなく安全に胴内排紙トレイを引出すことができる。
【００２０】
引出された胴内排紙トレイが元の位置に戻されると、胴内排紙トレイをロックした後に、中断していたジョブが再開されるので、不用意に胴内排紙トレイが引出されることを防止することができる。
【００２１】
胴内排紙トレイの引出を指示するレバーに、画像形成装置の外装（カバー）に係合する機構を設けることによって、不用意に胴内排紙トレイが引出されることを、より確実に防止することができる。
【００２２】
胴内排紙トレイの引出を指示するレバーの代わりに、従来の割込コピーを指示するキー（割込みキー）を用いる場合、画像形成装置のハードウェア面での設計変更を最小に抑えることができる（胴内排紙トレイをロック及び解除する機能のみを追加すればよい）。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置において胴内排紙トレイが引出された状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置における胴内排紙トレイのロック機構部分を一部破断して示す側面図である。
【図６】図１の画像形成装置における胴内排紙トレイのロック機構部分を一部破断して示す斜視図である。
【図７】図１の画像形成装置における胴内排紙トレイのロック機構部分を一部破断して示す下側から見た斜視図である。
【図８】第２凸部及び前面カバーの一部を破断して示す斜視図である。
【図９】図１の画像形成装置においてトレイ引出レバーによるロックが解除された状態を一部破断して示す側面図である。
【図１０】図１の画像形成装置においてトレイロックアームによるロックが解除された状態を一部破断して示す側面図である。
【図１１】図１の画像形成装置において胴内排紙トレイが引出される状態を一部破断して示す側面図である。
【図１２】胴内排紙トレイの引出の指示に応じてジョブの実行を制御するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１３】中断キーを設けた操作部を示す斜視図である。
【図１４】トルクリミッタによって胴内排紙トレイをロック及び解除する機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、本体装置１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００２６】
本体装置１１０の上部には操作部１６０が配置されている。画像形成装置１００は、操作部１６０を介して入力される指示に応じた処理を実行する。画像形成装置１００は、画像を形成した記録紙３００を胴内排紙空間１７０に排紙する。胴内排紙空間１７０には、胴内排紙トレイ２００を備えている。図２に示すように胴内排紙トレイ２００は、後述するようにトレイ引出レバー２２０を操作することによって引出すことができる。胴内排紙トレイ２００は、両端部にレール２０２を備えている。レール２０２がガイド２０４内を摺動することによって、胴内排紙トレイ２００をスムーズに且つ安定して引出すことができる。
【００２７】
図３を参照して、本体装置１１０は、画像読取装置９０、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び胴内排紙トレイ２００を備えて構成されている。
【００２８】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台（プラテンガラス）９２の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することができる。
【００２９】
本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）を用いたカラー画像データである。現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及びクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられている。
【００３０】
帯電器５は感光体ドラム３の表面を帯電させる。光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光し、その表面に静電潜像を形成する。現像器２は、各感光体ドラム３上の静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は感光体ドラム３上の残留トナーを除去及び回収する。
【００３１】
中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。これらのローラは中間転写ベルト６１を回転駆動させる。感光体ドラム３上に形成された各色のトナー像を、中間転写ローラ６４により中間転写ベルト６１に順次転写して、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。中間転写ベルト６１上のトナー像は、転写ローラ１０によって記録紙上に転写される。中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去及び回収される。
【００３２】
給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２は、画像形成に使用する記録紙を保持するためのトレイである。胴内排紙トレイ２００は、印刷済みの記録紙を集積するためのトレイである。
【００３３】
ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、及び定着ユニット７等によって、記録紙搬送路Ｓが形成されている。ピックアップローラ１１ａ，１１ｂはそれぞれ、給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、記録紙搬送路Ｓに沿って記録紙を搬送する。レジストローラ１３は、記録紙を一旦保持し、所定のタイミングで記録紙を転写ローラ１０に搬送する。
【００３４】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１は、所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ７２とともに、記録紙に転写された多色トナー像を熱定着させる。外部加熱ベルト７３は、ヒートローラ７１を外部から加熱する。
【００３５】
画像読取装置９０は、原稿載置台９２、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、副走査方向（図３の左右方向）へと移動しながら、原稿載置台９２上の原稿を照明装置によって露光する。原稿からの反射光は、第２走査ユニット４６及び結像レンズ４７を介してＣＣＤ４８に集光される。これにより原稿表面の画像を読取る。
【００３６】
画像読取装置９０は、原稿載置台９２上の静止原稿だけでなく、自動原稿処理装置１２０により搬送される原稿表面の画像を読取ることができる。自動原稿処理装置１２０では、ピックアップローラ５５によって、原稿トレイ５６上の原稿を引き込み、搬送し、原稿読取ガラス８４の上を通過させ、原稿を排紙トレイ４９へと排出する。このとき、第１走査ユニット４５は移動せずに、原稿読取ガラス８４を介して、搬送される原稿表面を照明し、上記と同様に原稿表面の画像を読取る。
【００３７】
ＣＣＤ４８により読取られた原稿表面の画像は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１００の光走査装置（レーザ露光装置）１へと入力され、画像が記録紙に記録され、この記録紙が複写原稿として出力される。
【００３８】
図４を参照して、画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体を制御する制御部（以下、ＣＰＵという）１３０と、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３２と、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３４と、不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１３６と、バス１４２とを備えている。ＲＯＭ１３２には、画像形成装置１００の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータが記憶されている。各部間のデータ交換は、バス１４２を介して行なわれる。ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３２に格納されているプログラムにしたがって各部を制御し、画像形成装置１００の機能を実現する。
【００３９】
画像形成装置１００はさらに、画像形成部１５０、画像処理部１５２、画像メモリ１５４、給紙部１５６、レバー検出センサ１８０、及びソレノイド１８２を備えている。
【００４０】
操作部１６０は、操作パネル１６２及び操作キー部（操作部１６０中の操作パネル１６２以外の領域）を備えている。操作パネル１６２は、液晶パネル等で構成された表示パネルと、表示パネルの上に配置されたタッチパネルとを含む。表示パネルにはソフトキーが表示され、操作キー部にはハードキーが配置される。ＣＰＵ１３０は、これらのキーに対するユーザの操作を監視する。ユーザはこれらのキーを押下又はタッチして、画像形成装置１００に対して、画像形成の指示、画像形成の条件の設定等を入力することができる。
【００４１】
ユーザによって操作部１６０が操作され、画像形成が指示された場合、画像読取装置９０によって、上記したように原稿が読取られて生成された画像データは画像メモリ１５４に一時的に記憶される。画像処理部１５２は、画像メモリ１５４に記憶された画像データに対して、種々の画像処理を実行する。
【００４２】
給紙部１５６は、上記した給紙カセット８１，８２を含む。画像形成部１５０は、上記した感光体ドラム３、帯電器５、光走査装置１、現像器２、転写ローラ１０、定着ユニット７等を含み、画像メモリ１５４又はＨＤＤ１３６から読出された画像データを、上記したように給紙部１５６から搬送される記録紙上に形成する。
【００４３】
レバー検出センサ１８０は、発光部と、発光部から発せられた光を受光する受光部とを備えている。レバー検出センサ１８０は、受光部が受光する否かによって、２つの状態を検出することができる。ソレノイド１８２は、例えば、電気的に制御されロッド１８４の突出量を変化させることができる電磁ソレノイドである。ソレノイド１８２は、胴内排紙トレイ２００をロック又はロックを解除する。レバー検出センサ１８０及びソレノイド１８２は、画像形成装置１００のジョブの実行状態に応じて、胴内排紙トレイ２００の引出の可否を判定するために使用される。詳細は後述する。
【００４４】
図５〜図１１を参照して、胴内排紙トレイ２００のロック及び解除機構に関して説明する。胴内排紙トレイ２００は裏面に、第１凸部２０６及び１対の第１固定部２０８を備えている。
【００４５】
トレイ引出レバー２２０は、第１フック２２２、遮蔽部２２４及び第１軸部２２６を備えている。トレイ引出レバー２２０は、第１軸部２２６の両端部がそれぞれ第１固定部２０８の穴に挿入されている。即ち、トレイ引出レバー２２０は、所定の角度範囲内で第１軸部２２６の周りに回動可能に、第１固定部２０８を介して胴内排紙トレイ２００に固定されている。第１フック２２２は、前面カバー２６０に形成された第２凸部２６２（図８参照）に係合されることによって、位置が固定される。遮蔽部２２４は、トレイ引出レバー２２０の回動によって、その先端部（図５において破線で示す）が、レバー検出センサ１８０の発光部と受光部との間に挿入され得る。
【００４６】
トレイロックアーム２４０は、第２フック２４２及び第２軸部２４４を備えている。トレイロックアーム２４０は、第２軸部２４４の両端部がそれぞれ第２固定部２１０の穴に挿入されている。即ち、トレイロックアーム２４０は、所定の角度範囲内で第２軸部２４４の周りに回動可能に、第２固定部２１０を介して、胴内排紙空間１７０の底面を画定するカバー２７０に固定されている。第２フック２４２は、胴内排紙トレイ２００の裏面に形成された第１凸部２０６に係合することによって、胴内排紙トレイ２００が引出されないようにロックする。なお、胴内排紙空間１７０の上面は、天井部２８０によって画定されている。
【００４７】
トレイロックアーム２４０は、ピン２４６を介して、ソレノイド１８２のロッド１８４に結合されている。ソレノイド１８２が動作して、ロッド１８４の突出している長さが変化すると、トレイロックアーム２４０は第２軸部２４４の周りに回動する。
【００４８】
以上のように構成された胴内排紙トレイ２００のロック及び解除機構において、第１フック２２２及び第２凸部２６２が係合し、且つ第２フック２４２及び第１凸部２０６が係合している状態で、ユーザがトレイ引出レバー２２０を操作した場合の動作について説明する。ユーザが、図９に示す矢印の方向に、トレイ引出レバー２２０を操作する（引く）と、トレイ引出レバー２２０は第１軸部２２６の周りに回動する。これによって、第１フック２２２及び第２凸部２６２との係合が解除され、遮蔽部２２４は、レバー検出センサ１８０の発光部と受光部との間から外に移動する。これによって、レバー検出センサ１８０の受光部が発光部からの光を受光し、レバー検出センサ１８０は所定の信号（例えばハイレベルの信号）をＣＰＵ１３０に出力する。これを受けて、ＣＰＵ１３０は、ソレノイド１８２を、ロッド１８４の突出している長さが短くなる（図１０の矢印方向）ように動作させる。これによって、図１０に示すように、トレイロックアーム２４０が回動して、第２フック２４２及び第１凸部２０６の係合が解除される。その結果、図１１に示すように、ユーザは、胴内排紙トレイ２００を引出すことができる。
【００４９】
一旦引出された胴内排紙トレイ２００が胴内排紙空間１７０内の元の位置に戻され、トレイ引出レバー２２０が元の位置に戻された場合、胴内排紙トレイ２００のロック及び解除機構は、上記と逆の動作によって胴内排紙トレイ２００をロックする。具体的には、引出レバーが図５に示す位置に戻されることによって、第１フック２２２が第２凸部２６２に係合し、同時にレバー検出センサ１８０に遮蔽部２２４が挿入され、受光部が光を受光しなくなる。これによって、レバー検出センサ１８０は所定の信号（例えばローレベルの信号）をＣＰＵ１３０に出力し、ＣＰＵ１３０はソレノイド１８２を、ロッド１８４の突出している長さが長くなるように動作させる。これによって、トレイロックアーム２４０が回動して、第２フック２４２が第１凸部２０６に係合する。その結果、図５に示すように胴内排紙トレイ２００がロックされる。
【００５０】
次に、画像形成装置１００のジョブの実行状態に応じて、胴内排紙トレイ２００の引出を制御する処理に関して説明する。画像形成装置１００は、電源がオンされ、操作部１６０を介してユーザの指示を受付け可能な状態にあるとする。即ち、ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定のプログラムを読出して、操作部１６０の操作パネル１６２に、所定のキーを含む画面を表示して、ユーザの操作を待ち受けている。また、胴内排紙トレイ２００は、胴内排紙空間１７０にセットされてロックされているとする。
【００５１】
図１２を参照して、胴内排紙トレイ２００の引出を制御するプログラムのステップ４００において、ＣＰＵ１３０は、ユーザによって何らかの操作を受けたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１３０は、操作部１６０又はトレイ引出レバー２２０が操作されたか否かを判定する。操作されたと判定された場合、制御はステップ４０２に移行する。そうでなければ、ステップ４００の処理が繰返される。
【００５２】
ステップ４０２において、ステップ４００での操作が、トレイ引出レバー２２０の操作であるか否かを判定する。トレイ引出レバー２２０の操作であると判定された場合、制御はステップ４０４に移行する。そうでなければ、制御はステップ４１８に移行する。トレイ引出レバー２２０の操作であれば、上記したように、遮蔽部２２４が、レバー検出センサ１８０の発光部と受光部との間から外に移動し（図９参照）、レバー検出センサ１８０の出力信号が変化する（例えば、ローレベルの信号からハイレベルの信号に変化）ので、ＣＰＵ１３０は、レバー検出センサ１８０の出力信号を所定の時間間隔で判定するによって、トレイ引出レバー２２０の操作を検出することができる。また、レバー検出センサ１８０の出力信号が変化した場合、ＣＰＵ１３０に対して割込みが発生するようにしてもよい。
【００５３】
ステップ４１８において、ＣＰＵ１３０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、制御はステップ４２０に移行する。ステップ４２０において、ＣＰＵ１３０はジョブが実行中であるか否かを判定し、実行中でない場合、又は、実行中であればジョブが終了するまで待機した後に、本プログラムを終了する。終了の指示は、例えば画像形成装置１００の電源オフによってなされる。
【００５４】
ステップ４１８において、終了の指示でないと判定された場合、制御はステップ４２２に移行し、指示に対応する処理を実行した後、制御はステップ４００に戻る。例えば、コピーの実行を指示する前に、コピー条件（白黒／カラーの選択、コピー枚数、コピー濃度、スキャンの解像度等）を設定する操作を受けた場合、該当する処理を実行する。原稿のコピー指示である場合、上記したように、ＣＰＵ１３０は画像読取装置９０を制御して、原稿載置台９２の原稿をスキャンし、画像データを画像メモリ１５４に一時記憶し、記録紙に画像を形成した後、胴内排紙トレイ２００上に排出する。自動原稿処理装置１２０に原稿がセットされている場合には、ＣＰＵ１３０は、自動原稿処理装置１２０を制御して、原稿を原稿載置台９２に搬送し、画像読取装置９０を制御して原稿のスキャンを行なう。
【００５５】
ステップ４０２においてトレイ引出レバー２２０の操作であると判定された場合、ステップ４０４において、ＣＰＵ１３０は、コピー等のジョブを実行中であるか否かを判定する。ジョブを実行中であると判定された場合、制御はステップ４０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ４１０に移行する。
【００５６】
ステップ４０６において、ＣＰＵ１３０は実行中のジョブを中断する。
【００５７】
ステップ４０８において、ＣＰＵ１３０は、本体装置１１０からの記録紙の排出が完了した否かを判定する。具体的には、ステップ４０６でジョブを中断したときに、本体装置１１０内部で、記録紙への画像形成中、又は記録紙を搬送中である場合、ＣＰＵ１３０は、ステップ４０８を繰返して、処理中の記録紙が胴内排紙トレイ２００に排出されるまで待機する。本体装置１１０内部における記録紙の搬送状態は、従来の画像形成装置と同様に、記録紙搬送路Ｓに沿って配置されたセンサによって検出することができる。記録紙の排出完了は、最終段の搬送ローラ１２ｄの排出側に設置したセンサによって検出することができる。なお、記録紙搬送路Ｓに、同時に複数枚の記録紙が存在する可能性がある場合には、最終段の搬送ローラ１２ｄの排出側に設置したセンサだけでなく、記録紙搬送路Ｓに沿って配置された複数のセンサを用いて検出すればよい。
【００５８】
ステップ４１０において、ＣＰＵ１３０は、上記したように、突出しているロッド１８４の長さが短くなるようにソレノイド１８２を作動させる。これによって、第２フック２４２及び第１凸部２０６の係合が解除され（図１０参照）、胴内排紙トレイ２００を引出すことができるようになる（図１１参照）。なお、第１フック２２２及び第２凸部２６２との係合は、制御がステップ４０４に移行した時点で解除されている。
【００５９】
ステップ４１２において、ＣＰＵ１３０は、引出された胴内排紙トレイ２００が、胴内排紙空間１７０の元の位置に戻されたか否かを判定する。具体的には、上記したように、レバー検出センサ１８０の発光部と受光部との間に遮蔽部２２４が挿入された場合、レバー検出センサ１８０の出力信号が変化する（例えば、ハイレベルの信号からローレベルの信号に変化）ので、ＣＰＵ１３０は、トレイ引出レバー２２０が元の位置に戻されたこと、即ち胴内排紙トレイ２００が元の位置に戻されたことを検出することができる。胴内排紙トレイ２００が元の位置に戻されたと判定された場合、制御はステップ４１４に移行する。そうでなければ、ステップ４１２が繰返される。
【００６０】
ステップ４１４において、ＣＰＵ１３０は、上記したように、突出しているロッド１８４の長さが長くなるようにソレノイド１８２を作動させる。これによって、第２フック２４２が第１凸部２０６に係合し（図５参照）、胴内排紙トレイ２００がロックされる。なお、第１フック２２２は、制御がステップ４１４に移行した時点で、第２凸部２６２に係合している。
【００６１】
ステップ４１６において、ＣＰＵ１３０は中断していたジョブを再開する。
【００６２】
以上によって、ユーザが、胴内排紙トレイ２００を引出すために、トレイ引出レバー２２０を操作した場合（引いた場合）、画像形成装置１００がジョブを実行中であれば、胴内排紙トレイ２００のロックは直ぐには解除されず、搬送中の記録紙が排出された後に解除される。したがって、胴内排紙トレイ２００又は胴内排紙トレイ２００上に既に排出され積層された記録紙と、排出されてくる記録紙とが干渉することを防止することができる。また、引出された胴内排紙トレイ２００が胴内排紙空間１７０内の元の位置に戻された場合、画像形成装置１００は、胴内排紙トレイ２００をロックした後に、中断していたジョブを実行するので、不用意に胴内排紙トレイ２００が引出されることなく、安全にジョブを再開することができる。
【００６３】
なお、引出レバーは、手を放した場合、回動後の位置を保持するようにすることも、自然に又は何らかの機構によって元の位置（図５に示す位置）に戻るようにすることもできる。何れの場合でも、一度引出レバーが操作されたことがＣＰＵ１３０に伝達されると、ＣＰＵ１３０はジョブを中断し、搬送中の記録紙があれば排出されるまで待機した後に、胴内排紙トレイ２００のロックを解除する。したがって、手を放した場合に引出レバーの位置が元の位置に戻っても戻らなくても、胴内排紙トレイ２００のロックは解除されたままである。但し、手を放した場合に引出レバーが元の位置（図５に示す位置）に戻る場合には、第１フック２２２が第２凸部２６２に係合しているので、これを解除するために、引出レバーを回動させた状態で胴内排紙トレイ２００を引出す必要がある。
【００６４】
上記では胴内排紙トレイ２００が、画像形成装置１００の正面方向（図２参照）に引出可能である場合を説明したが、これに限定されない。胴内排紙トレイ２００の引出方向は、任意である。例えば、図１の画像形成装置１００に向かって左側に胴内排紙トレイ２００を引出可能に構成してもよい。
【００６５】
また、胴内排紙トレイ２００が１台だけ装備された画像形成装置について説明したが、複数台の胴内排紙トレイ２００が装備された画像形成装置であってもよい。
【００６６】
また、上記した胴内排紙トレイ２００のロック及び解除機構は一例であり、これに限定されず、種々変更して実現することができる。例えば、引出レバーの第１フック２２２と第２凸部２６２との係合は、胴内排紙トレイ２００のロックに直接的には関係していないので、引出レバーが操作されたことをレバー検出センサ１８０が検出できればよく、第１フック２２２及び第２凸部２６２はなくてもよい。
【００６７】
また、胴内排紙トレイ２００の引出を制御する処理は、図１２に示したフローチャートに限定されず、種々変更して実行することができる。上記では、ステップ４１２で胴内排紙トレイ２００が元の位置に戻されてロックされた後、自動的にジョブを再開する場合を説明したが、自動的に再開させず、実行を指示するキー（スタートキー等）が押された場合に、ＣＰＵ１３０が胴内排紙トレイ２００をロックし、ジョブを再開するようにしてもよい。このようにすると、ジョブが中断された後、胴内排紙トレイ２００が引出されなかった場合にも、再度ジョブを実行することができる。
【００６８】
また、搬送中の記録紙が排出されたことをセンサで検出する代わりに、ジョブを中断してから所定の時間待機した後に、胴内排紙トレイ２００のロックを解除してもよい。所定時間は、画像形成装置の特性（１枚の記録紙への画像形成に要する最長時間等）を考慮して適宜設定すればよい。例えば、記録紙の両面へのカラー印刷可能な画像形成装置であれば、所定時間を、両面カラー印刷において、給紙カセットから１枚の記録紙が引出されてから排出されるまでの時間以上とすることができる。このようにすれば、記録紙搬送路Ｓに、同時に複数枚の記録紙が存在する可能性がある場合に、記録紙搬送路Ｓに沿って配置された複数のセンサを用いて検出する複雑な処理が不要になる。
【００６９】
また、胴内排紙トレイ２００が引出されたか否かを検出するセンサを設けて、実行を指示するキーが押された場合に、確実に胴内排紙トレイ２００が元の位置に戻されたことを検出した後に、ジョブを再開するようにしてもよい。
【００７０】
また、引出レバーで、胴内排紙トレイ２００の引出を指示する場合を説明したが、これに限定されない。図１３に示すように、操作部１６０に、ジョブを中断するための中断キー１６４を設けてもよい。その場合、引出レバーは胴内排紙トレイ２００に非可動に固定され、レバー検出センサ１８０はなくてもよい。中断キー１６４が押された場合、ＣＰＵ１３０は、ステップ４０６〜４１０の処理と同様に、ジョブを中断し、ソレノイド１８２を動作させて胴内排紙トレイ２００のロックを解除すればよい。なお、中断キーは、操作パネル１６２に表示されてもよい。
【００７１】
また、従来の画像形成装置が備えている割込キーに、胴内排紙トレイ２００のロックの解除を指示する役割を持たせてもよい。従来、割込キーが押された場合、割込コピー機能が実行される。割込コピー機能は、ジョブの実行中に、そのジョブを一時中断させて、優先的に別の原稿をコピーする機能である。したがって、割込キーが押された場合、ステップ４０６〜４１０の処理と同様に、ＣＰＵ１３０はジョブを中断し、ソレノイド１８２を動作させて胴内排紙トレイ２００のロックを解除すればよい。これによって、ユーザは胴内排紙トレイ２００を引出すことができる。一方、ユーザが、割込機能を実行するために割込キーを押した場合、胴内排紙トレイ２００は引出されない。その場合、ユーザが原稿をセットしてスタートキーを押せば、ＣＰＵ１３０は、ステップ４１４と同様に、胴内排紙トレイ２００をロックした後に、セットされた原稿をコピーすればよい。
【００７２】
上記では、レバー検出センサ１８０として、発光部及び受光部を備えたセンサを使用する場合を説明したが、これに限定されない。トレイ引出レバー２２０の操作を検出できるセンサであれば、任意のセンサをレバー検出センサ１８０として使用することができる。
【００７３】
上記では、電気的に制御可能な電磁ソレノイドを用いて、胴内排紙トレイ２００をロックする機構を説明したが、これに限定されない。電気部品を使用せずに、機械的に胴内排紙トレイ２００をロックする機構を用いてもよい。例えば、図１４に示すように搬送ローラ３１０の回転軸３１２に、公知のトルクリミッタ３１４を設置し、搬送ローラ３１０が回転しているとき（記録紙が搬送されている間）は、ストッパ３１６が、胴内排紙トレイ２００を引出せない位置にあり、搬送ローラ３１０の回転が止まると、搬送ローラ３１０の回転中に伸長していた弾性部材（バネ等）３１８の復元力によって、ストッパ３１６が、胴内排紙トレイ２００を矢印の方向に引出せる位置（破線で示す位置）に移動する機構であってもよい。なお、図１４では、トルクリミッタ３１４に直接ストッパ３１６が取付けられているが、トルクリミッタ３１４の動作を伝達する機構を設ければ、トルクリミッタ３１４及び搬送ローラ３１０から離れた位置にストッパを設けることができる。
【００７４】
また、上記では、画像形成装置１００は通常、胴内排紙トレイ２００がロックされていることを前提としたが、これに限定されない。例えば、通常、胴内排紙トレイ２００はロックされておらず、ジョブの実行が指示され、記録紙が搬送中であるときにのみ胴内排紙トレイ２００がロックされるようにしてもよい。即ち、ジョブを実行していない場合、又は、ジョブを実行中であっても、記録紙を搬送しないジョブ（例えば、原稿をスキャンしてＨＤＤに記憶するジョブ）であれば、胴内排紙トレイ２００をロックしなくてもよい。例えば、コピーが終わった直後に、自動原稿処理装置１２０にセットされた原稿のスキャンを実行し、スキャンの実行中に、胴内排紙トレイ２００を引出して、胴内排紙トレイ２００上に排出された記録紙を取出すことができる。その場合には、例えば、ＣＰＵ１３０は、記録紙の搬送を伴うジョブの実行が指示されると、ジョブを実行する前に胴内排紙トレイ２００をロックする。その後、記録紙を搬送するジョブが実行中に引出レバー、中断キー等の操作によって、胴内排紙トレイ２００の引出が指示された場合、上記したように、ジョブを中断させ、記録紙の排出が完了した後に、胴内排紙トレイ２００のロックを解除する。
【００７５】
以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１００    画像形成装置
１１０    本体装置
１２０    自動原稿処理装置
１３０    制御部（ＣＰＵ）
１３２    ＲＯＭ
１３４    ＲＡＭ
１３６    ＨＤＤ
１４２    バス
１５０    画像形成部
１５２    画像処理部
１５４    画像メモリ
１５６    給紙部
１６０    操作部
１６２    操作パネル
１７０    胴内排紙空間
１８０    レバー検出センサ
１８２    ソレノイド
２００    胴内排紙トレイ
２２０    トレイ引出レバー
【図１】
2013109146.tif 000003
【図２】
2013109146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013109146.tif 000007
【図６】
2013109146.tif 000008
【図７】
2013109146.tif 000009
【図８】
2013109146.tif 000010
【図９】
2013109146.tif 000011
【図１０】
2013109146.tif 000012
【図１１】
2013109146.tif 000013
【図１２】
2013109146.tif 000014
【図１３】
2013109146.tif 000015
【図１４】
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