(57)【要約】【課題】光学式のシートセンサの数を増やすことなく、画像形成装置やシート材搬送装置の内部に残留している残留紙を精度よく検知する。【解決手段】中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５７とによってニップ部が形成される。ニップ部には、トナー像の転写を促進するための転写電圧が印加される。ニップ部に記録紙Ｐが挟持されていない状態または挟持されている状態で、転写電流を測定し、それを基準値とする。基準値と、実際に検知された電流値とを比較することで、ニップ部に記録紙Ｐが残留しているかどうかを判定できる。【選択図】  図１
2013225027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を挟持し、搬送路の搬送方向で上流から下流に当該シート材を搬送する第１の回転体および第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とによって形成されたニップ部に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記ニップ部に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記ニップ部にシート材が挟持されていない状態または挟持されている状態で前記電流検知手段によって測定された電流値から求められた、前記ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定するための基準値を記憶する基準値記憶手段と、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値と前記電流検知手段によって測定された電流値とを比較し、前記ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定する判定手段と
を有することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記ニップ部よりも下流の位置で前記搬送路に設けられ、シート材を検知するシート材検知手段と、
前記シート材検知手段が所定のタイミングまでにシート材を検知していないことにより前記ニップ部における前記シート材のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、前記第１の回転体と前記第２の回転体を停止し、前記判定手段によって前記ニップ部にシート材が残留していないと判定されていることを確認してから、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転を再開するように前記第１の回転体と前記第２の回転体とを制御する回転制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記シート材搬送装置に電力が投入されたとき、または、前記シート材搬送装置が省電力のためのスリープから復帰したときに、前記判定手段によって前記ニップ部にシート材が残留していないと判定されていることを確認してから、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転を再開するように前記第１の回転体と前記第２の回転体とを制御する回転制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記シート材搬送装置への電力の供給の遮断が指示されたとき、または、前記スリープへの移行が指示されたときに、前記搬送路における前記シート材の搬送状況を示す情報を記憶する搬送状況記憶手段をさらに有し、
前記シート材搬送装置に電力が投入されたとき、または、前記スリープから復帰したときに、前記回転制御手段は、
前記搬送状況記憶手段に記憶されている情報が前記搬送路においてシート材の残留またはジャムが発生していることを示している場合は、前記判定手段によって前記ニップ部にシート材が残留していないと判定されていることを確認してから、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転を再開し、
前記搬送状況記憶手段に記憶されている情報が前記搬送路においてシート材の残留またはジャムが発生していないことを示している場合は、前記判定手段による判定をスキップして、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転を再開することを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
前記基準値は、前記ニップ部にシート材が挟持されていない状態で前記電流検知手段によって測定された電流値であり、
前記判定手段は、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値を前記電流検知手段によって測定された電流値が超えていないときに、前記ニップ部にシート材が残留していると判定し、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値を前記電流検知手段によって測定された電流値が超えているときに、前記ニップ部にシート材が残留していないと判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
【請求項６】
前記基準値は、前記ニップ部にシート材が挟持されている状態で前記電流検知手段によって測定された電流値であり、
前記判定手段は、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値と前記電流検知手段によって測定された電流値とが異なるようになると、前記ニップ部にシート材が残留していないと判定し、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値と前記電流検知手段によって測定された電流値とが異なっていなければ、前記ニップ部にシート材が残留していると判定する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載されたシート材搬送装置と、
前記ニップ部にシート材がない状態で、前記ニップ部に電圧を印加して前記電流検知手段で電流を検知し、検知した当該電流が、前記ニップ部において前記シート材にトナー像を転写する所定の電流に近づくように、当該ニップ部に印加される電圧を調整する調整手段と
を有し、
前記第１の回転体および前記第２の回転体は、当該第１の回転体に形成されたトナー像を前記シート材に転写する転写手段を構成していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材搬送装置および画像形成装置においてシート材を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、記録紙をモータ及びローラなどにより搬送する。搬送路では記録紙が紙詰まり（ジャム）を起こすことがあるため、画像形成装置は、搬送路における記録紙の位置を監視し、紙送り制御を行っている。記録紙の位置を検知するセンサとしては、フォトインタラプタなどの光学式シートセンサが実用化されている。ジャムが検知されると、操作者が、手動でジャムとなった記録紙を取り除くことになる。これをジャム処理と呼ぶ。ジャムが発生すると、搬送路内には複数の記録紙が存在することもある。そのため、ジャム処理後に一部の記録紙が画像形成装置内に残留してしまうことがある。これは、操作者が一部の記録紙を除去し忘れることで起こる。ジャムに加えて、このような残留紙を検知するためには、できるだけ多くのセンサを設ける必要がある。一方で、センサの数が増えれば増えるほど、製造コストが上昇してしまう。
【０００３】
特許文献１によれば、転写部に印加した転写電圧の変化（インピーダンスの変化）を監視することで、記録紙の有無を検知している。これは、転写部に記録紙が侵入する直前の転写電圧と、転写部に記録紙が侵入した後の転写電圧とでは数％ほど変化する現象を利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１３７２号公報、段落００４８、段落００５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、光学式のシートセンサを使用せずに、転写部におけるジャムを検知できる利点がある。しかし、特許文献１では、一定の電圧を印加した領域に記録紙が進入することによる電圧変化が発生したことを、記録紙が転写部に存在すると判定するため、ジャム処理後の残留紙を検知できないという課題がある。ジャム処理後において、一部の記録紙が取り除かれたものの、中間転写体に巻き付いて記録紙が残留していると仮定する。この状態では、すでに残留紙が転写部に存在するため、転写部の電圧変化が発生しない。よって、電圧変化を監視するだけでは、ジャム処理後の残留紙を検知できない。さらに、中間転写体に巻き付いてしまった残留紙は、記録紙に転写されずに残ったトナーを清掃するクリーナ機構で詰まり、トナーの清掃を妨げる。トナーの清掃が十分でなければ、その後に形成される画像の不良を発生させてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、光学式のシートセンサの数を増やすことなく、画像形成装置やシート材搬送装置の内部に残留している残留紙を精度よく検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
シート材を挟持し、搬送路の搬送方向で上流から下流に当該シート材を搬送する第１の回転体および第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とによって形成されたニップ部に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記ニップ部に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記ニップ部にシート材が挟持されていない状態または挟持されている状態で前記電流検知手段によって測定された電流値から求められた、前記ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定するための基準値を記憶する基準値記憶手段と、
前記基準値記憶手段に記憶されている前記基準値と前記電流検知手段によって測定された電流値とを比較し、前記ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定する判定手段と
を有することを特徴とするシート材搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ニップ部にシート材が挟持されていない状態で測定された電流値から求められた基準値と、実際に検知された電流値とを比較することで、ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定できる。つまり、ニップ部における時系列的な電圧の変化を監視する従来技術では検知できなかった残留紙であっても、本発明では、検知できるようになる。また、残留紙を検知するための光学センサを追加することもない。なお、基準値は、ニップ部にシート材が挟持されている状態で測定された電流値から求められてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例である画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】第１実施例の２次転写部制御に関するブロック図
【図３】第１実施例の２次転写部の電圧電流および抵抗値の関係を示した概念図
【図４】第１実施例におけるブロック図
【図５】第１実施例における画像形成動作時のＣＰＵの紙送り制御および紙詰まり検知フローチャート
【図６】第１実施例における画像形成動作時のＣＰＵの紙送り制御および紙詰まり検知フローチャート
【図７】第１実施例における画像形成動作時のＣＰＵの紙送り制御および紙詰まり検知フローチャート
【図８】第１実施例における第１ジャム処理シーケンスのフローチャート
【図９】第１実施例における第２ジャム処理シーケンスのフローチ
【図１０】第２実施例における電源オン時のＣＰＵ制御フローチャート
【図１１】第３実施例における電源オン時のＣＰＵ制御フローチャート
【図１２】第４実施例の画像形成動作時の２次転写部の電圧電流の関係を示した概念図
【図１３】第４実施例における画像形成動作時のＣＰＵの紙送り制御および紙詰まり検知フローチャート
【図１４】第４実施例における第３ジャム処理シーケンスのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施例＞
第１実施例である画像形成装置としては、図１に示すような、電子写真プロセスを採用した画像形成装置１０がある。図１に示した画像形成装置１０は、シート材搬送装置１１によって搬送される記録紙Ｐに多色画像を形成するために、複数の画像形成ステーションを備えている。これらはそれぞれ色の異なるトナー像を形成する。なお、本発明は、単色画像を形成する画像形成装置にも適用できる。記録紙Ｐはシート材の一例であるが、記録紙Ｐは、用紙、転写材と呼ばれることもある。また、シート材の材質は、紙や樹脂、繊維などであってもよい。
【００１１】
感光体１は、静電潜像およびトナー像を担持する像担持体である。感光体１は、１次帯電部２によって一様に帯電し、露光部３からの光ビームによって静電潜像を形成される。現像部４は静電潜像をトナー像へ現像する。トナー像は、１次転写部によって中間転写体である中間転写ベルト５１へ１次転写される。トナー像は、中間転写ベルト５１によって２次転写部に運ばれる。２次転写部は、中間転写ベルト５１と、２つの２次転写ローラ５６、５７とによって構成されている。２次転写部では、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５６、５７とによってニップ部が形成されている。つまり、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５６、５７は、シート材を挟持し、搬送路の搬送方向で上流から下流に当該シート材を搬送する第１の回転体および第２の回転体の一例である。記録紙Ｐは、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５７とによって挟持されながら搬送され、中間転写ベルト５１上のトナー像が２次転写される。つまり、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５６、５７は、第１の回転体に形成されたトナー像をシート材に転写する転写手段として機能している。中間転写ベルトクリーナ５５は、２次転写が終了した中間転写ベルト５１に残存しているトナーを清掃する。定着部７は、未定着のトナー像を記録紙Ｐに対して定着させる。
【００１２】
画像形成装置１０は、シート材である記録紙Ｐを搬送するシート材搬送装置１１を備えている。シート材搬送装置１１の搬送路には、給紙センサ７１など、複数のシートセンサが設けられている。シートセンサは、たとえば、光学式のセンサである。光学式のシートセンサは、発光素子、受光素子、および光を遮断するフォトインタラプタを備えている。記録紙Ｐがフォトインタラプタを回動させることで、発光素子からの光が受光素子へと到達する。一方で、記録紙Ｐが通過すると、フォトインタラプタが復帰し、発光素子から受光素子への光を遮断する。
【００１３】
記録紙収納庫９１に収納されている記録紙Ｐは、給紙モータＭ１によって駆動される給紙ローラ８１によって搬送路へ送り出される。記録紙Ｐは、給紙センサ７１によって、その先端の到着と後端の通過とが検知される。記録紙Ｐは、縦パスモータＭ２によって駆動される縦パスローラ８２によってさらに搬送路の上流から下流へ搬送される。記録紙Ｐは、縦パスセンサ７２によって検知される。記録紙Ｐは、プレレジストモータＭ３によって駆動されるプレレジストローラ８３によってさらに下流へと搬送される。記録紙Ｐは、レジストセンサ７３によって検知されると、一旦停止する。その後、トナー像と同期して、レジストモータＭ４によって駆動されるレジストローラ８４によってさらに下流へと搬送され、２次転写部に到達する。２次転写部を抜けた記録紙Ｐは、２次転写後センサ７４および定着入口センサ７５によって検知された後、定着部７に侵入する。定着部７を通過した記録紙Ｐは、排紙ローラ８５によって排紙トレーに排紙される。なお、排紙ローラ８５のさらに下流側には、排紙される記録紙Ｐの到着と通過を検知する給紙センサ７１が設けられている。
【００１４】
図２を用いて２次転写部での電圧電流制御について説明する。２次転写部での電圧電流制御としては、定電圧制御方式と定電流制御方式とがあるが、ここでは後者について例示する。なお、定電圧制御方式については、発明の詳細な説明における電流と電圧を入れ替えることで読み取れよう。
【００１５】
ＣＰＵ１００は、画像形成装置１０のプロセスや記録紙Ｐの搬送制御を担当する制御ユニットである。メモリ１０１は、揮発性のメモリや不揮発性のメモリから構成されており、プログラムや設定値などを記憶する。転写電圧供給部１０２は、第１の回転体と第２の回転体とによって形成されたニップ部に電圧を印加する電圧印加手段として機能する。転写電圧供給部１０２は、ＣＰＵ１００に制御され、２次転写部を構成する２つの２次転写ローラ５６、５７間に転写電圧Ｖを印加する。これにより、２次転写ローラ５６、５７には転写電流Ｉが流れることになる。転写電流Ｉによって、トナー像の２次転写が促進される。なお、ＣＰＵ１００は、転写電流Ｉを検知抵抗１０３によって電圧に変換して検知する。つまり、ＣＰＵ１００および検知抵抗１０３は、ニップ部に流れる電流を検知する電流検知手段として機能する。
【００１６】
２次転写ローラ５６、５７間の抵抗値が一定であれば、常に一定の転写電圧Ｖを印加することで、転写電流Ｉも適切な値に維持される。しかし、実際には、この抵抗値が、初期バラツキや耐久、環境などによって大きく変化する。初期バラツキは、ローラ径の製造公差や組み付け時のローラの接触の仕方により発生する。多数の記録紙Ｐを通紙すると、２次転写ローラ５６、５７が次第に磨耗する。つまり、耐久による抵抗変化は、２次転写ローラ５６、５７のローラ径が変わり、接触圧や接触面積が変わることで発生する。環境による変化は、２次転写ローラ５６、５７に含有される水分量が変化することで発生する。したがって転写電圧Ｖを常に一定にしても、転写電流Ｉは一定にならない。転写電流Ｉがばらつくと、トナー像の記録紙Ｐ上への転写効率にバラツキが生じる。最終的に、画像濃度が所望の濃度から変動してしまう。
【００１７】
そこで、ＣＰＵ１００は、２次転写部の抵抗値の変化に応じて転写電圧Ｖを可変制御することで、転写電流Ｉを一定に維持する。より具体的には、ニップ部に記録紙Ｐがない状態で、ＣＰＵ１００は、ニップ部に電圧を印加して転写電流Ｉを検知し、検知した転写電流Ｉが、ニップ部において記録紙Ｐにトナー像を転写する所定の電流（目標値Ｉtarget）に近づくように、ニップ部に印加される転写電圧Ｖを調整する。これは、転写電圧調整と呼ぶことにする。ＣＰＵ１００は、画像形成を開始する前、たとえば、画像形成装置１０に電力を投入した直後や省電力のためのスリープから復帰したときに、転写電圧調整を実行する。転写電圧調整は、２次転写ローラ５６、５７に記録紙Ｐが無い状態で実行される。ＣＰＵ１００は、転写電圧調整が終了すると、そのときの転写電圧Ｖと転写電流Ｉをメモリ１０１に格納する。
【００１８】
図３（Ａ）を用いて、２次転写部における転写電圧、転写電流および２次転写部の抵抗値について説明する。横軸は転写電圧を示し、縦軸は転写電流を示している。直線Ｒ１は、転写電圧と転写電流との関係を示している。直線Ｒ１の傾きは、抵抗値の逆数に相当する。２次転写部の抵抗値は、上述した理由から一定ではない。そのため、一定の転写電圧Ｖを印加したときの転写電流Ｉは常に変化する。これは、図３（Ａ）においては、直線Ｒ１の傾きの変化として現れる。
【００１９】
トナー像の２次転写を促進する転写電流の目標値をＩtargetとする。ＣＰＵ１００は、転写電圧調整において、まずメモリ１０１に格納されている所定の転写電圧Ｖを印加する。所定の転写電圧Ｖは、たとえば、前回実行した転写電圧調整において決定された転写電圧Ｖである。転写電圧供給部１０２から流れ出る転写電流Ｉは、検知抵抗１０３により電圧に変換され、ＣＰＵ１００のアナログ／デジタル変換ポートに入力される。ＣＰＵ１００は、転写電流Ｉを検知し、その値が目標値Ｉtargetと一致するように転写電圧Ｖを調整する。ＣＰＵ１００は、転写電流Ｉが目標値Ｉtargetと一致したときの転写電圧Ｖに対応した設定値Ｖprintとしてメモリ１０１に格納する。画像形成が開始されると、ＣＰＵ１００がメモリ１０１から設定値Ｖprintを読み出して転写電圧供給部１０２に設定することで、転写電圧供給部１０２は、転写電圧Ｖを出力する。
【００２０】
この転写電圧調整において、ＣＰＵ１００は、２次転写部に記録紙Ｐが無い状態での転写電圧Ｖと転写電流Ｉの関係を検知して、メモリ１０１に記憶することができる。ＣＰＵ１００は、２次転写部に記録紙Ｐが無い状態でのパラメータと、記録紙Ｐが２次転写部を搬送中のしているときのパラメータとを比較することで、２次転写部に記録紙Ｐが有るのか無いのかを判定できる。
【００２１】
図３（Ｂ）を用いて具体的な検知方法の一例について説明する。直線Ｒ２は、２次転写部に記録紙Ｐが存在するときの、転写電圧と転写電流との関係を示す直線である。上述したように２次転写部に記録紙Ｐが無い状態での転写電圧と電流の関係（直線Ｒ１）は既知である。一方で、２次転写部に記録紙が有る場合、２次転写部の抵抗値は上昇する。つまり、図３（Ｂ）が示すように直線の傾きが小さくなる。これにより所定の転写電圧を印加したときの転写電流の値は、既知の値よりも小さくなる。
【００２２】
そこで、記録紙Ｐが無い状態と有る状態とを区別可能な閾値Ｔｈを導入する。直線Ｒ１の傾きと直線Ｒ２の傾きとの平均値を傾きとする直線Ｒ３を求め、直線Ｒ３に転写電圧Ｖprintを代入することで得られた転写電流を閾値Ｔｈとしてもよい。さらに、ＣＰＵ１００は、この閾値Ｔｈにマージンを加算してもよい。このマージンは、記録紙Ｐの誤検知を減らすためのものである。たとえば、閾値Ｔｈは、記録紙Ｐが無い状態での電流値（Ｉtarget）の９０％〜８０％の値としてもよい。９０％〜８０％といった数値は単なる例示である。ＣＰＵ１００は、決定した閾値Ｔｈをメモリ１０１に記憶する。このように、メモリ１０１は、ニップ部にシート材が挟持されていない状態または挟持されている状態で電流検知手段によって測定された電流値から求められた、ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定するための基準値を記憶する基準値記憶手段として機能する。
【００２３】
ＣＰＵ１００は、検知した電流値が閾値Ｔｈを超えていれば、記録紙Ｐは２次転写部に無いと判定し、電流値が閾値Ｔｈを超えていなければ記録紙Ｐが有ると判定する。したがって、転写電圧を２次転写部に印加する前から記録紙Ｐが２次転写部に残留していたとしても、ＣＰＵ１００は、２次転写部に残留している記録紙Ｐを検知できる。このように、ＣＰＵ１００は、基準値記憶手段に記憶されている基準値と電流検知手段によって測定された電流値とを比較し、ニップ部にシート材が残留しているかどうかを判定する判定手段として機能する。
【００２４】
図４を用いて搬送制御や残留紙検知に関与するユニットについて説明する。すでに説明した個所には同一の参照符号を付与することで説明の簡潔化を図る。ＣＰＵ１００は、上述した複数のシートセンサからの検知結果に基づいて、記録紙Ｐが搬送路のどこに存在しているかを監視する。給紙センサ７１、縦パスセンサ７２、レジストセンサ７３、２次転写後センサ７４、定着入口センサ７５および排紙センサ７６は、搬送路に設けられ、当該搬送路においてシート材の先端の到着と後端の通過とを検知する複数のシート材検知手段の一例である。とりわけ、これらのシートセンサは、ニップ部よりも下流の位置で搬送路に設けられ、シート材を検知する。
【００２５】
ＣＰＵ１００は、シートセンサの検知結果に応じ、駆動回路１０４を通じて搬送路におけるローラを駆動するモータを制御する。上述した給紙モータＭ１としては、ステッピングモータを採用する場合、駆動回路１０４は、ステッピングモータ用のモータドライバＩＣから構成されることになる。たとえば、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ７３が記録紙Ｐの先端を検知してから所定時間後に、駆動回路１０４に対してモータの停止指示を送信する。駆動回路１０４は、停止指示に基づいて、給紙モータＭ１からレジストモータＭ４までを停止させる。また、ＣＰＵ１００は、感光体１を駆動する感光体駆動モータＭ５、中間転写ベルト５１を駆動する中間転写ベルト駆動モータＭ６および定着部７を駆動する定着駆動モータＭ７も制御する。ＣＰＵ１００は、排紙センサ７６が記録紙Ｐの後端を検知すると、感光体駆動モータＭ５、中間転写ベルト駆動モータＭ６および定着駆動モータＭ７を停止させる。このように、ＣＰＵ１００は、回転体の回転を制御する回転制御手段として機能する。
【００２６】
ところで、画像形成装置１０には、搬送路においてジャムとなった記録紙Ｐを操作者が手動で除去するための、複数のドアを備えている。操作者は、このドアを開けることで、搬送路から記録紙Ｐにアクセスして除去する。ＣＰＵ１００は、各ドアの開閉を検知するドアセンサ７７と接続されており、どのドアが開閉されたかを監視いている。たとえば、ＣＰＵ１００は、搬送路の特定の位置に記録紙Ｐが滞留していることを認識すると、その特定の位置にアクセスするためのドアが開閉されたどうかを判定する。もし、そのドアが開閉されていなければ、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐが除去されていない可能性が高いと判定し、表示部１０５に記録紙Ｐの除去を促すメッセージを表示し続けるする。
【００２７】
図５、図６および図７を用いて、ＣＰＵ１００が実行する紙送り制御および紙詰まり検知について説明する。Ｓ１０１で、ＣＰＵ１００は、操作部からの指示に基づいて画像形成を開始する。Ｓ１０２で、ＣＰＵ１００は、感光体駆動モータＭ５、中間転写ベルト駆動モータＭ６および定着駆動モータＭ７の駆動を開始する。Ｓ１０３で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から転写電圧の設置値を読み出し、転写電圧供給部１０２に設定値を設定するとともに、転写電圧の出力を指示する。転写電圧供給部１０２は、設定値にしたがって転写電圧の出力を開始する。Ｓ１０４で、ＣＰＵ１００は、記録紙収納庫９１内の記録紙Ｐを搬送するため、駆動回路１０４に、給紙モータＭ１、縦パスモータＭ２およびプレレジストモータＭ３の駆動を開始するよう指示する。駆動回路１０４は、指示に従って、給紙モータＭ１、縦パスモータＭ２およびプレレジストモータＭ３の駆動を開始する。Ｓ１０５で、ＣＰＵ１００は、駆動回路１０４に指示を送出してから一定時間が経過したかどうかを判別する。一定時間の計測は、タイマーまたはカウンタなどが使用されてもよい。この一定時間は、駆動回路１０４に指示を送出してから給紙センサ７１に記録紙Ｐが到着するのに要する時間を基準としてあらかじめ決定されている。たとえば、搬送路における記録紙Ｐの搬送速度で搬送距離を除算してえられる搬送時間に、さらにマージン時間を加えることで一定時間は決定される。以下においても、ジャムの発生を検知するために使用される一定時間の決定方法は、基本的に同じである。一定時間経過していなければ、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１がオンしたかを判別する。給紙センサ７１がオンしていなければ、Ｓ１０５に戻り、ＣＰＵ１００は、一定時間経過したかを再度判別する。一定時間を経過しても給紙センサ７１のオンがしなければ、Ｓ１５１に進む。Ｓ１５１で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１への記録紙Ｐの搬送が遅延していると判断し、給紙センサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。このように、ＣＰＵ１００は、シートセンサが所定のタイミングまでにシート材を検知していないことによりニップ部におけるシート材のジャムの発生を検知するジャム検知手段として機能する。Ｓ１７１で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止するよう指示するとともに、駆動しているモータをすべて停止させる。Ｓ１７２で、ＣＰＵ１００は、第１ジャム処理シーケンスを実行する。第１ジャム処理シーケンスの詳細については後述することにする。この第１ジャム処理シーケンスが完了したら、Ｓ１０２に戻り、ＣＰＵ１００は、モータの駆動を再開する。
【００２８】
一方、Ｓ１０６で給紙センサ７１がオンしたことが確認されると、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１がオンしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。この一定時間は、給紙センサ７１に記録紙Ｐの先端が到着してから縦パスセンサ７２に到着するのに要する時間を基準としてあらかじめ決定されている。一定時間が経過していなければ、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８で、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２がオンしたかどうかを判定する。縦パスセンサ７２がオンしていなければ、Ｓ１０７に戻る。一定時間が経過しても縦パスセンサ７２がオンしなければ、Ｓ１５２に進み、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２への記録紙Ｐの搬送が遅延していると判断し、縦パスセンサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。その後、ＣＰＵ１００は、上述したＳ１７１およびＳ１７２を実行する。
【００２９】
一方で、Ｓ１０８で、縦パスセンサ７２がオンしたことが検知されると、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１での記録紙Ｐの滞留を検知するために、一定時間が経過したかどうかを判定する。この一定時間は、給紙センサ７１に記録紙Ｐの先端が到着してから後端が通過するまでの時間を基準としてあらかじめ決定される。一定時間が経過していなければ、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１がオフしたかどうかを判定する。給紙センサがオフしていなければ、Ｓ１０９に戻る。一定時間が経過しても給紙センサがオフしなければ、Ｓ１５３に進む。Ｓ１５３で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１に記録紙Ｐは到達したが、それ以降に記録紙Ｐが搬送されていないと判断し、給紙センサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。その後、ＣＰＵ１００は、上述したＳ１７１およびＳ１７２を実行する。
【００３０】
一方、Ｓ１１０で、給紙センサ７１がオフしたことが検知されると、Ｓ１１１に進む。Ｓ１１１で、ＣＰＵ１００は、給紙モータＭ１を停止させる。Ｓ１１２で、ＣＰＵ１００は、給紙センサ７１がオフしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２で、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ７３がオンしたかどうか（記録紙Ｐの先端がレジストセンサ７３に到着したかどうか）を判定する。レジストセンサ７３がオンしていなければ、Ｓ１１２に戻る。一定時間が経過してもレジストセンサ７３がオンしていなければ、Ｓ１５４に進む。Ｓ１５４で、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００３１】
一方、Ｓ１１３で、レジストセンサ７３がオンしたことが確認されると、Ｓ１１４に進む、Ｓ１１４で、ＣＰＵ１００は、縦パスモータＭ２およびプレレジストモータＭ３を停止させる。これにより、記録紙Ｐの搬送が一旦停止する。
【００３２】
Ｓ１１５で、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐが２次転写部に到着するタイミングと、中間転写ベルト５１上に多重転写されたトナー像が２次転写部に到着するタイミングを同期させるために、所定時間にわたり、記録紙Ｐの搬送の停止を継続する。Ｓ１１６で、ＣＰＵ１００は、縦パスモータＭ２およびプレレジストモータＭ３の駆動を再開するとともに、レジストモータＭ４の駆動を開始する。Ｓ１１７で、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２の付近での滞留ジャムを検知するために、モータの駆動を再開してから一定時間が経過したかどうかを判定する。この一定時間は、モータの駆動を再開してから縦パスセンサ７２を記録紙Ｐの後端が通過するまでの時間を基準としてあらかじめ決定される。一定時間が経過していなければ、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８で、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２がオフしたかどうかを判定する。縦パスセンサ７２がオフしていなければ、Ｓ１１７に戻る。一定時間が経過しても縦パスセンサ７２がオフしなければ、Ｓ１５５に進む。Ｓ１５５で、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２に記録紙Ｐは到達したが、それ以降に記録紙Ｐが搬送されていないと判断し、縦パスセンサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。その後、ＣＰＵ１００は、上述したＳ１７１およびＳ１７２を実行する。
【００３３】
一方、Ｓ１１８で、一定時間が経過する前に縦パスセンサ７２がオフしたことが検知されると、Ｓ１１９に進む。Ｓ１１９で、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ７３の付近での滞留ジャムを検知するために、縦パスセンサ７２がオフしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。この一定時間は、縦パスセンサ７２がオフしてからレジストセンサ７３を記録紙Ｐの後端が通過するまでの時間を基準としてあらかじめ決定される。一定時間が経過していなければ、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０で、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ７３がオフしたかどうかを判定する。レジストセンサ７３がオフしていなければ、Ｓ１１９に戻る。一定時間が経過してもレジストセンサ７３がオフしなければ、Ｓ１５６に進む。Ｓ１５６で、ＣＰＵ１００は、レジストセンサ７３に記録紙Ｐは到達したが、それ以降に記録紙Ｐが搬送されていないと判断し、レジストセンサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。その後、ＣＰＵ１００は、上述したＳ１７１およびＳ１７２を実行する。
【００３４】
一方、Ｓ１２０で、一定時間が経過する前にレジストセンサ７３がオフしたことが検知されると、Ｓ１２１に進む。Ｓ１２１で、ＣＰＵ１００は、縦パスモータＭ２、プレレジストモータＭ３およびレジストモータＭ４の駆動を停止する。
【００３５】
Ｓ１２２で、ＣＰＵ１００は、レジストモータＭ４などの駆動を停止してから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１２３に進む。Ｓ１２３で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４がオンしたかどうか（記録紙Ｐの先端が２次転写後センサ７４に到着したかどうか）を判定する。２次転写後センサ７４がオンしていなければ、Ｓ１２２に戻る。一定時間が経過しても２次転写後センサ７４がオンしていなければ、Ｓ１５７に進む。Ｓ１５７で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７３に進む。Ｓ１７３で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止させるとともに、全モータを停止させる。Ｓ１７４で、ＣＰＵ１００は、第１ジャム処理シーケンスとは異なる第２ジャム処理シーケンスを実行する。この第２ジャム処理シーケンスの詳細については後述する。第２ジャム処理シーケンスが完了すると、Ｓ１０２戻り、ＣＰＵ１００は、モータの駆動を再開する。
【００３６】
一方で、Ｓ１２３で、２次転写後センサ７４がオンした場合、Ｓ１２４に進む。Ｓ１２４で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４の付近での滞留ジャムを検知するために、２次転写後センサ７４がオフしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。この一定時間は、２次転写後センサ７４がオンしてから２次転写後センサ７４を記録紙Ｐの後端が通過するまでの時間を基準としてあらかじめ決定される。一定時間が経過していなければ、Ｓ１２５に進む。Ｓ１２５で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４がオフしたかどうかを判定する。２次転写後センサ７４がオフしていなければ、Ｓ１２４に戻る。一定時間が経過しても２次転写後センサ７４がオフしなければ、Ｓ１５８に進む。Ｓ１５８で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４に記録紙Ｐは到達したが、それ以降に記録紙Ｐが搬送されていないと判断し、２次転写後センサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込む。その後、ＣＰＵ１００は、上述したＳ１７１およびＳ１７２を実行する。
【００３７】
一方で、Ｓ１２５で、２次転写後センサ７４がオフしたことが確認されると、Ｓ１２６に進む。Ｓ１２６で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４がオフしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１２７に進む。Ｓ１２７で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ７５がオンしたかどうかを判定する。定着入口センサ７５がオンしていなければ、Ｓ１２６に戻る。一定時間が経過しても定着入口センサ７５がオンしていなければ、Ｓ１５９に進む。Ｓ１５９で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００３８】
一方で、Ｓ１２７で、定着入口センサ７５がオンしたことが確認されると、Ｓ１２８に進む。Ｓ１２８で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ７５がオンしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１２９に進む。Ｓ１２９で、ＣＰＵ１００は、排紙センサ７６がオンしたかどうかを判定する。排紙センサ７６がオンしていなければ、Ｓ１２８に戻る。一定時間が経過しても排紙センサ７６がオンしていなければ、Ｓ１６０に進む。Ｓ１６０で、ＣＰＵ１００は、排紙センサ遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００３９】
一方で、Ｓ１２９で、排紙センサ７６がオンしたことが確認されると、Ｓ１３０に進む。Ｓ１３０で、ＣＰＵ１００は、排紙センサ７６がオンしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１３１に進む。Ｓ１３１で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ７５がオフしたかどうかを判定する。定着入口センサ７５がオフしていなければ、Ｓ１３０に戻る。一定時間が経過しても定着入口センサ７５がオフしていなければ、Ｓ１６１に進む。Ｓ１６１で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００４０】
一方で、Ｓ１３１で、定着入口センサ７５がオフしたことが確認されると、Ｓ１３２に進む。Ｓ１３２で、ＣＰＵ１００は、定着入口センサ７５がオフしてから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ１３３に進む。Ｓ１３３で、ＣＰＵ１００は、排紙センサ７６がオフしたかどうかを判定する。排紙センサ７６がオフしていなければ、Ｓ１３２に戻る。一定時間が経過しても排紙センサ７６がオフしていなければ、Ｓ１６２に進む。Ｓ１６２で、ＣＰＵ１００は、排紙センサ滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００４１】
一方で、Ｓ１３３で、排紙センサ７６がオフしたことが確認されると、Ｓ１３４に進む。Ｓ１３４で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止させるとともに、全モータを停止する。Ｓ１３５で、ＣＰＵ１００は、画像形成処理を終了する。
【００４２】
図８を用いて、第１ジャム処理シーケンスについて説明する。Ｓ２０１で、ＣＰＵ１００は、第１ジャム処理シーケンスを開始する。Ｓ２０２で、操作者に記録紙Ｐの除去を促すメッセージを表示部１０５に表示する。Ｓ２０３で、ＣＰＵ１００は、操作者がジャム処理を行ったか否かを判別するため、ドアセンサ７７の検知結果を取得し、ドアが開けられたかどうかを判定する。ドアが開けられると、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４で、ＣＰＵ１００は、ドアセンサ７７の検知結果を取得し、ドアが閉まったかどうかを判定する。ドアが閉まると、操作者がジャム処理を行ったと判断し、Ｓ２０５に進む。Ｓ２０５で、ＣＰＵ１００は、搬送路に設けられているすべてのシートセンサの出力をチェックする。Ｓ２０６で、ＣＰＵ１００は、すべてのシートセンサが記録紙Ｐを検知していないかどうかを判定する。いずれかのシートセンサが記録紙Ｐを検知していれば、Ｓ２０２に戻る。一方で、すべてのシートセンサが記録紙Ｐを検知していなければ、Ｓ２０７に進み、ＣＰＵ１００は、ジャム処理表示を消去し、第１ジャム処理シーケンスを終了する。
【００４３】
図９を用いて、第２ジャム処理シーケンスについて説明する。Ｓ２１１で、ＣＰＵ１００は、第２ジャム処理シーケンスを開始する。その後、上述したＳ２０２ないしＳ２０６を実行する。Ｓ２０６で、すべてのシートセンサが記録紙Ｐを検知していなければ、Ｓ２１７に進む。
【００４４】
Ｓ２１７で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に格納されている転写電圧の設定値および転写電流の目標値を読み出す。Ｓ２１８で、ＣＰＵ１００は、設定値に対応した転写電圧Ｖを転写電圧供給部１０２に発生させ、２次転写部に印加する。Ｓ２１９で、ＣＰＵ１００は、転写電流Ｉを検知抵抗１０３により検知する。Ｓ２２０で、ＣＰＵ１００は、検知した転写電流Ｉが閾値Ｔｈ以上か否かを判定する。閾値Ｔｈは、図３（Ｂ）で示した閾値のことである。もし２次転写部に記録紙Ｐが残留していなければ、転写電流Ｉは閾値Ｔｈを超える。一方で、記録紙Ｐが残留していれば２次転写部の抵抗値が高くなるため、転写電流Ｉは閾値Ｔｈを超えない。よって、転写電流Ｉが閾値Ｔｈを超えていれば、残留していた記録紙Ｐ（残留紙）が除去されたことを意味するため、Ｓ２２１に進む。Ｓ２２１で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止するよう指示する。その後、Ｓ２２２に進み、ＣＰＵ１００は、第２ジャム処理シーケンスを終了する。転写電流Ｉが閾値Ｔｈを超えていなければ、残留紙が除去されていないことを意味するため、Ｓ２１２に戻る。
【００４５】
Ｓ２１２で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止させる。Ｓ２１３で、ＣＰＵ１００は、第２ジャム処理シーケンスを終了する。このように、本実施例では、シートセンサでは検知できない残留紙を検知できるようになる。とりわけ、ＣＰＵ１００は、複数のシートセンサのいずれかの検知結果が記録紙Ｐのジャムの発生を示しているときに、中間転写ベルト５１などの回転体を停止する。さらにＣＰＵ１００は、転写電流を用いてニップ部に記録紙Ｐが残留していないことを確認してから、これらの回転体の回転を再開する。これにより、中間転写ベルト５１に記録紙Ｐが巻き付いているような残留紙も精度よく検知できるようになる。これにより、中間転写ベルト５１に巻き付いた記録紙Ｐがクリーナ機構に詰まってしまうことも回避しやすくなろう。
【００４６】
第１ジャム処理シーケンスと第２ジャム処理シーケンスのどちらを実行するかの判断基準は、２次転写部での記録紙Ｐの巻き付きが疑われるか否かである。第１ジャム処理シーケンスの対処となるジャムは、基本的にいずれかのシートセンサによって記録紙Ｐを検知可能なジャムである。この場合のジャムについてのジャム処理が正常に行われたか否かを、シートセンサの検知結果に基づいてＣＰＵ１００が判別できる。仮に隣接した２つのシートセンサ間に記録紙Ｐが滞留している場合、その記録紙Ｐをこれらのシートセンサは検知できない。しかし、ジャム処理後の搬送再開時に新たに搬送されてくる記録紙Ｐがそこでジャムとなるため、ＣＰＵ１００は、そこに異常があることをすぐに検知できる。
【００４７】
一方、第２ジャム処理シーケンスの対象となるジャムは、２次転写部遅延ジャムである。この場合、記録紙Ｐの後端はレジストセンサ７３を抜けているが、一定時間経過しても２次転写後センサ７４に到達しない。つまり、中間転写ベルト５１へ記録紙Ｐが巻き付いていることが疑われる。この場合、レジストセンサ７３および２次転写後センサ７４では記録紙Ｐを検知できない。さらに、操作者が記録紙Ｐを取り除き損ねた場合でも、ＣＰＵ１００はその記録紙Ｐを検知できない。記録紙Ｐが巻き付いた中間転写ベルト５１の駆動を開始してしまうと、記録紙Ｐが中間転写ベルトクリーナ５５に到達する。この状態になると、ＣＰＵ１００は、中間転写ベルトクリーナ５５に詰まった記録紙Ｐを検知することができないため、そのまま画像形成動作を継続してしまう。これは、中間転写ベルトクリーナ５５の不良を招き、トナー飛散や、中間転写ベルト５１のダメージが発生する可能性がある。最終的に画像不良に繋がる。目視で確認可能な画像不良が発生すれば、操作者は、中間転写ベルトクリーナ５５での記録紙Ｐの詰まりに気づくかもしれない。しかし、気づいたときには、画像形成装置１０の被害が拡大してしまっている場合もあり、記録紙Ｐを除去するだけでは済まなくなっていることも予想される。たとえば、画像形成装置１０の清掃や中間転写ベルト５１の交換など、画像形成装置１０の復旧に多大な時間とコストを要するかもしれない。
【００４８】
一方で、本実施例では、中間転写ベルト５１への記録紙Ｐの巻き付きが疑われる場合に、ＣＰＵ１００は、第２ジャム処理シーケンスを実行することで、２次転写部に残留した記録紙を精度よく検知できる。
【００４９】
本実施例では、中間転写ベルト５１への巻き付きが疑われるジャムとして、２次転写後センサの遅延ジャムを一例として説明した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、画像形成装置１０のシートセンサの個数および配置に応じて、上記のジャム検知シーケンスを実行するシートセンサやジャムの種類を変えてもよい。また本実施例では、中間転写ベルト５１への記録紙Ｐの巻き付きが疑われる場合のみ、２次転写部に残留している記録紙Ｐの有無を判別するものとして説明した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、ジャムの種類に限らず、すべてのジャム処理シーケンスで、２次転写部に残された記録紙Ｐの有無の判別をＣＰＵ１００が実行してもよい。さらに本実施例では中間転写ベルト５１をもつ画像形成装置１０を一例として説明した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、感光体１から直接的に記録紙Ｐへトナー像を転写する画像形成装置１０にも同様に適用できる。
【００５０】
＜第２実施例＞
第１実施例では、画像形成中のジャム処理シーケンスにおいて、２次転写部に記録紙Ｐが残留しているかどうかを判別する方法について説明した。また、第１実施例では、画像形成中にジャムが発生し、そこから記録紙を除去して画像形成を再開する動作について説明した。しかし、必ずしもジャムが発生した際の記録紙Ｐの除去を、画像形成装置１０に電力を投入したまま行うとは限らない。操作者は、ジャムが発生した直後に電源スイッチをオフして、記録紙Ｐを除去することも想定される。このような電力の供給が再開された直後（例：電源スイッチがオンにされたときや省電力のためのスリープからの復帰したとき）は、２次転写部に記録紙Ｐが残っている可能性がある。そこで、第２実施例では、ウォームアップを行う前に、画像形成装置１０の内部に記録紙Ｐが残留していないかを精度よく判別することを目的とする。具体的に、第２実施例では、第１実施例の構成に加え、電力の供給が開始または再開されたときに、記録紙検知シーケンスを実行することを特徴とする。なお、ウォームアップは、電源スイッチがオンにされたときや省電力のためのスリープからの復帰したときに実行される、画像形成装置１０内の各部が正常に動作するかどうかの点検シーケンスのことである。ウォームアップでは、たとえば、ＣＰＵ１００が、定着部７の定着温度を一定温度に維持する処理を実行してもよい。
【００５１】
図１０を用いて第２実施例における電源スイッチがオンにされた直後にＣＰＵ１００が実行する記録紙検知シーケンスについて説明する。Ｓ３０１で、画像形成装置１０の電源スイッチがオンにされ商用電源から電力が供給されると、ＣＰＵ１００は、動作を開始する。Ｓ３０２で、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐを除去する際に開かれるドアが閉まっているか（ウォームアップを行うことが可能な状態か）を、ドアセンサ７７の検知結果に基づいて、判定する。もしドアが開いていれば、Ｓ３１２に進む。Ｓ３１２で、ＣＰＵ１００は、ドアが開いていることを警告するためのメッセージを表示部１０５に表示する。一方、ドアが開いていなければ、Ｓ３０３に進む。
【００５２】
Ｓ３０３で、ＣＰＵ１００は、すべてのシートセンサの出力をチェックする。Ｓ３０４で、ＣＰＵ１００は、いずれかのシートセンサが記録紙Ｐを検知しているかどうかを判定する。いずれかのシートセンサが記録紙Ｐを検知している場合、Ｓ３１３に進む。Ｓ３１３で、ＣＰＵ１００は、表示部１０５にジャム処理を促すメッセージを表示する。Ｓ３１４で、ＣＰＵ１００は、実際に操作者がジャム処理を行ったか否かを判定するために、まず、ドアが開いたかどうかをドアセンサ７７の検知結果に基づいて判定する。ドアが開くと、Ｓ３１５に進む。Ｓ３１５で、ＣＰＵ１００は、ドアが閉じられたかどうかを判定する。ドアが開けられた後に閉じられれば、ＣＰＵ１００は、ジャム処理が実行されたと推定できる。よって、ドアが閉じられて場合、Ｓ３０３に戻る。Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３１３、Ｓ３１４およびＳ３１５のループは、記録紙Ｐが検知されなくなるまで実行される。Ｓ３０４で、すべてのシートセンサが記録紙Ｐを検知できなくなると、Ｓ３０５に進む。
【００５３】
Ｓ３０５で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に格納されている転写電圧供給部１０２の設定値を読み出す。設定値は、メモリ１０１のうち不揮発性の記憶素子に記憶されている。また、設定値は、電源スイッチがオフにされる前にＣＰＵ１００によって書き込まれた情報である。Ｓ３０６で、ＣＰＵ１００は、設定値を転写電圧供給部１０２に設定し、転写電圧Ｖの出力を開始させる。Ｓ３０７で、ＣＰＵ１００は、検知抵抗１０３を用いて転写電流Ｉを検知する。Ｓ３０８で、ＣＰＵ１００は、転写電流Ｉに基づいて、２次転写部における記録紙Ｐの有無を判定する。たとえば、ＣＰＵ１００は、設定値の１つである転写電流の目標値Ｉtargetを読み出して、それに係数を乗算して閾値Ｔｈを求める。なお、あらかじめ求めておいた閾値Ｔｈをメモリ１０１から読み出してもよい。ＣＰＵ１００は、検知した転写電流Ｉが閾値Ｔｈを比較し、検知した転写電流Ｉが閾値Ｔｈを超えていれば、記録紙Ｐがないと判定する。この場合は、Ｓ３０９に進む。一方で、ＣＰＵ１００は、検知した転写電流Ｉが閾値Ｔｈを超えてなければ、記録紙Ｐがあると判定する。この場合は、Ｓ３１３に進み、上述した、ジャム処理を促すシーケンスに移行する。なお、ＣＰＵ１００は、２次転写部に記録紙Ｐが残留していることを示す具体的なメッセージを表示部１０５に表示してもよい。これにより、操作者は、２次転写部の付近を重点的に調査することができよう。
【００５４】
Ｓ３０９で、ＣＰＵ１００は、転写電圧供給部１０２に転写電圧の出力を停止させる。Ｓ３１０で、ＣＰＵ１００は、ウォームアップシーケンスを実行する。Ｓ３１１で、ＣＰＵ１００は、スタンバイ状態に移行する。スタンバイ状態は、画像形成装置１０がすぐに画像形成を開始できる状態のことである。
【００５５】
電源スイッチがオンにされた直後やスリープから復帰した直後など、電源スイッチがオフの間に画像形成装置１０の状態が変化した可能性がある。そこで、本実施例では、ＣＰＵ１００が、シート材搬送装置１１に電力が投入されたとき、または、シート材搬送装置１１が省電力のためのスリープから復帰したときに、ニップ部にシート材が残留していないことを確認してから、回転体の回転を再開する。よって、大宇２の実施例でも、第１実施例で説明したような課題を解決できる。
【００５６】
＜第３実施例＞
第２実施例では、第１実施例に加え、電力の供給が再開されたとき（例：電源スイッチをオンにしたときやスリープから復帰したとき）に２次転写部の記録紙を検知するシーケンスを実行するものであった。しかし、電力の供給が再開されたときに、毎回、このような検知シーケンスを実行する必要はない。たとえば、電源スイッチをオフにする直前の画像形成装置１０がスタンバイ状態であれば、２次転写部に記録紙Ｐが巻き付いている可能性はほとんどないだろう。よって、このような状況では、検知シーケンスを省略できるだろう。そこで、第３実施例では、電力の供給を停止するときにその時点での画像形成装置１０の状態を示す情報を記憶しておき、電力の供給が再開されたときに、記憶されている情報に基づいて記録紙検知シーケンスを実行するか否かを切り替えることを特徴とする。
【００５７】
図１１を用いて第３実施例におけるＣＰＵ１００の記録紙検知シーケンスについて説明する。なお、図１０と共通する部分には、同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。図１１では、Ｓ３０４のＹｅｓとＳ３０５との間に、Ｓ４０１とＳ４０２が挿入されている。つまり、Ｓ３０４でいずれのシートセンサも記録紙Ｐを検知していなければ、Ｓ４０１に進む。なお、ＣＰＵ１００は、電源スイッチによってシート材搬送装置１１への電力の供給の遮断が指示されたとき、スリープへの移行が指示されたときに、その時点での画像形成装置１０の状態を示す情報をメモリ１０１の不揮発性の記憶エリアに記憶する。とりわけ、この情報には、搬送路における記録紙Ｐの搬送状況を示す情報、つまり、上述した遅延ジャムや滞留ジャムが検知されているかどうかを示す情報が含まれている。よって、メモリ１０１は、搬送状況記憶手段として機能する。また、ＣＰＵ１００は、電力の供給の停止が指示されると、シャットダウン処理を実行してから、実際に、電源回路に電力の供給の停止を指示するものとする。
【００５８】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に格納しておいた、電力供給が停止する直前の画像形成装置１０の状態を示す情報を読み出し、その状態がジャム状態か否かを判定する。ジャム状態でなければ、Ｓ３０５ないしＳ３０９の転写電流に基づいた記録紙検知シーケンスをスキップしてＳ３１０に進む。一方で、ジャム状態であれば、Ｓ４０２に進む。
【００５９】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から読み出した情報が、２次転写部への記録紙Ｐの巻き付きが疑われるジャムが発生していたことを示しているかどうかを判定する。巻き付きが疑われるジャムでなければ、Ｓ３１０に進み、ＣＰＵ１００は、ウォームアップを実行する。一方で、巻き付きが疑われるジャムであれば、ＣＰＵ１００は、上述したＳ３０５ないしＳ３０９を実行する。
【００６０】
このように、メモリ１０１に記憶されている情報が搬送路において記録紙Ｐの残留またはジャムが発生していることを示している場合は、ＣＰＵ１００は、ニップ部に記録紙Ｐが残留していないことを確認してから、回転体の回転を再開する。とりわけ、メモリ１０１に記憶されている情報が搬送路において記録紙Ｐの残留またはジャムが発生していないことを示している場合は、転写電流を用いた記録紙の検知をスキップして、回転体の回転を再開することを特徴としている。
【００６１】
第３実施例によれば、電力の供給が再開したときに、ＣＰＵ１００は、２次転写部に記録紙Ｐが存在することが疑われるときにのみ２次転写部での記録紙検知シーケンスを実行する。よって、２次転写部に記録紙Ｐが存在することが疑われないときは、検知シーケンスを省略することで、画像形成を実行できない期間であるダウンタイムを短縮できる。また、電源スイッチがオンにされてから画像形成の準備が整うまでのファーストプリントアウト時間も短縮できるようになる。
【００６２】
＜第４実施例＞
第１実施例ないし第３実施例では転写部に記録紙がない状態でのパラメータを基準として記録紙の有無を検知していた。第４実施例では、転写部に記録紙がある状態でのパラメータを基準として記録紙を検知する方法について説明する。
【００６３】
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）を用いて転写電圧を利用した記録紙の状態を検知する方法について説明する。図１２（Ａ）は画像形成における転写電流の値の推移を示している。第１実施例で述べたように、画像形成中は、転写電流Ｉtargetが得られるように調整された一定の転写電圧が使用される。時刻ｔ１に、転写電圧が印加された２次転写部のニップ部に記録紙Ｐが進入してくると、２次転写部の抵抗値が上昇する。その際、２次転写部に印加されている電圧は一定のため、転写電流ＩがＩrefまで減少する。時刻ｔ５に、記録紙Ｐが２次転写部を抜けると、抵抗値は元に戻る。これにより、転写電流Ｉも元の値に戻る。このように、転写電流Ｉの変動は、記録紙Ｐの２次転写部への到達および通過を表している。よって、２次転写部に記録紙Ｐがある状態での転写電流Ｉがわかっていれば、それを基準として、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐが２次転写部を通過しているか否かを判別できる。
【００６４】
図１２（Ｂ）を用いて、２次転写部における記録紙Ｐの検知方法について説明する。時刻ｔ１に、記録紙Ｐが２次転写部に到達すると、転写電流Ｉは減少する。時刻ｔ２では、まだ２次転写部を記録紙Ｐが通過中である。この時刻ｔ２に、ジャムが発生したと仮定する。ＣＰＵ１００は、このジャム発生時の転写電圧の値と転写電流の値（Ｉref）をメモリ１０１に記憶する。操作者がジャム処理を完了すると、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に記憶されている基準値Ｉrefを使用して、２次転写部に記録紙Ｐが残っているか否かを判別する。もし記録紙Ｐが除去されていれば、抵抗値が元に戻るため、転写電流はＩtargetに戻る。したがって、転写電流の差分ΔＩが発生する。一方、記録紙Pが除去されていなければ、抵抗値は元のままであり、転写電流の値も低いままに維持される。したがって、転写電流の差分ΔＩはほぼゼロとなる。
【００６５】
このように、ＣＰＵ１００は、２次転写部に記録紙Ｐがある状態でジャムが発生したときに、その時点の転写電圧の値と転写電流の値をメモリ１０１に保持しておく。ジャム処理後に、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に保持されている値をもとに転写電圧供給部１０２に転写電圧を発生させ、転写電流を測定する。ジャム処理前の転写電流とジャム処理後の転写電流との差分ΔＩが閾値Ｔｈを超えていれば、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐが除去されたと判定する。一方、差分ΔＩが閾値Ｔｈを超えていなければ、ＣＰＵ１００は、記録紙Ｐが除去されていないと判定する。
【００６６】
図１３を用いて、ＣＰＵ１００が実行する紙送り制御および紙詰まり検知について説明する。なお、これまでに説明した個所と共通する部分には同一の参照符号を付与することで説明の簡潔化を図る。図１３が示すように、Ｓ１１８のＹｅｓの次に、Ｓ５１９に進む。
【００６７】
Ｓ５１９で、ＣＰＵ１００は、縦パスセンサ７２がオフになってから一定時間が経過したどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ５２０に進む。Ｓ５２０で、ＣＰＵ１００は、転写電流が変化したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ１００は、転写電流を検知し、メモリ１０１から読み出した基準値（Ｉtarget）に対する差分ΔＩを求め、この差分ΔＩが閾値Ｔｈを超えているかを判定する。もっとも単純な閾値Ｔｈの例は、ゼロである。差分ΔＩが閾値を超えていれば、記録紙Ｐの先端が２次転写部に到達したことを意味する。なお、ＣＰＵ１００は、このときの転写電流Ｉrefをもう一つの基準値としてメモリ１０１に格納する。反対に、差分ΔＩが閾値を超えていなければ、記録紙Ｐが２次転写部に到達していないことを意味する。転写電流が変化したのであれば、Ｓ１１９に進む。転写電流が変化していないのであれば、Ｓ５１９に戻る。一定時間が経過しても転写電流が変化しなければ、Ｓ５５６に進む。Ｓ５５６で、ＣＰＵ１００は、２次転写部遅延ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に書き込み、Ｓ１７１に進む。
【００６８】
Ｓ１１９ないしＳ１２３を実行し、Ｓ５２６に移行する。Ｓ５２６で、ＣＰＵ１００は、２次転写後センサ７４がオンになってから一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していなければ、Ｓ５２７に進む。Ｓ５２７で、ＣＰＵ１００は、転写電流が変化したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ１００は、転写電流を検知し、メモリ１０１から読み出したもう一つの基準値Ｉrefに対する差分ΔＩを求め、この差分ΔＩが閾値Ｔｈを超えているかを判定する。差分ΔＩが閾値を超えていれば、記録紙Ｐの後端が２次転写部を通過したことを意味する。反対に、差分ΔＩが閾値を超えていなければ、記録紙Ｐの後端が２次転写部を通過していないことを意味する。転写電流が変化していなければ、Ｓ５２６に戻る。転写電流が変化していれば、Ｓ１２４に進む。一定時間が経過しても転写電流が変化しなければ、Ｓ５５８に進む。Ｓ５５８で、ＣＰＵ１００は、２次転写部滞留ジャムが発生したことを示す情報をメモリ１０１に記憶し、Ｓ１７１に進む。
【００６９】
なお、Ｓ１５７で２次転写後センサ７４の遅延ジャムが検知されると、Ｓ５７３に進む。Ｓ５７３で、ＣＰＵ１００は、全モータを停止させる。Ｓ５７４で、ＣＰＵは、第３ジャム処理シーケンスを実行する。この第３ジャム処理シーケンスと第１実施例にて説明した第２ジャム処理シーケンスとの違いについては後述する。第３ジャム処理シーケンスが完了したら、Ｓ１０２に戻る。
【００７０】
図１４を用いてＣＰＵ１００が実行する第３ジャム処理シーケンスについて説明する。Ｓ６１１で、ＣＰＵ１００は、第３ジャム処理シーケンスを開始する。なお、この時点ではまだ２次転写部に記録紙Ｐが有り、かつ、転写電圧が出力されている。Ｓ６１２で、ＣＰＵ１００は、転写電流を検知する。Ｓ６１３で、ＣＰＵ１００は、検知した転写電流の値（Ｉref）をメモリ１０１に基準値として保持しておく。Ｓ６１４で、ＣＰＵ１００は、一旦、転写電圧の出力を停止する。Ｓ６１５ないしＳ６１９はＳ２０２ないしＳ２０６の処理と同一であるため、説明を省略する。Ｓ６１９で、すべてのシートセンサが記録紙Ｐを検知できなくなると、Ｓ６２０に進む。
【００７１】
Ｓ６２０で、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１に格納したジャム発生直後の転写電圧の値と、転写電流の値を読み出す。Ｓ６２１で、読み出した値に対応した転写電圧を転写電圧供給部１０２に発生させ、転写電圧の出力を開始する。Ｓ６２２で、ＣＰＵ１００は、転写電流を検知する。Ｓ６２３で、ＣＰＵ１００は、検知した転写電流の値とメモリ１０１に格納されているジャム発生直後の転写電流の値（Ｉref）との差分ΔＩが閾値Ｔｈを超えている否かを判定する。一方で、記録紙Ｐが２次転写部に残留していれば、ΔＩは閾値以下となる。よって、Ｓ６１５に戻る。一方で、２次転写部の記録紙Ｐが除去されていれば、転写電流が変動する。つまり、ΔＩは閾値Ｔｈを超える。よって、Ｓ６２４に進む。Ｓ６２４で、ＣＰＵ１００は、転写電圧の出力を停止する。Ｓ６２５で、ＣＰＵ１００は、第３ジャム処理シーケンスを終了する。
【００７２】
第４実施例によれば、転写電流の変化に基づいて２次転写部に記録紙が存在するか否かを検知できるようになる。たとえば、ＣＰＵ１００は、基準値記憶手段であるメモリ１０１に記憶されている基準値と測定された電流値とが異なるようになると、ニップ部に記録紙Ｐが残留していないと判定する。一方で、ＣＰＵ１００は、基準値と測定された電流値とが異なっていなければ、ニップ部に記録紙Ｐが残留していると判定する。とりわけ、２次転写部に記録紙Ｐが存在した状態でジャムが発生したときには、ＣＰＵ１００が、ジャム発生直後の転写電流の値とジャム処理後の転写電流の値との差分ΔＩから、２次転写部における記録紙Ｐの有無を判定する。よって、本実施例によれば、中間転写ベルト５１への記録紙Ｐの巻き付きを検知できるようになる。また、中間転写ベルト５１に巻き付いた記録紙Ｐを早期に除去できるため、画像不良や画像形成装置１０のダメージを低減できる。本実施例では、中間転写ベルト５１への巻き付きが疑われるジャムとして、２次転写後センサ７４の遅延ジャムを一例として説明した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、画像形成装置１０のシートセンサの個数および配置に応じて、ジャム検知シーケンスを実行するシートセンサやジャムの種類を変えてもよい。また本実施例では、中間転写ベルト５１への記録紙Ｐへの巻き付きが疑われる場合のみ、２次転写部に残された記録紙Ｐの有無を判別した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、ジャムの種類に限らず、すべてのジャム処理シーケンスで、ＣＰＵ１００が２次転写部に残された記録紙の有無の判別を実行してもよい。さらに本実施例では中間転写ベルト５１をもつ画像形成装置１０を一例として説明した。しかし、本発明は、それに限ったものではなく、感光ドラムから直接的に記録紙へトナー像を転写する画像形成装置１０にも適用できる。
【００７３】
第１実施例ないし第４実施例では２次転写部にながれる電流を利用した。しかし、本発明の基本的な技術思想は、搬送路において記録紙Ｐに対して電圧を印加して電流を検知することになる。そのため、２つの搬送ローラによって形成されるニップ部に電圧を印加し、そこに流れる電流を検知してもよい。なお、回転体は、ブレードや規制部材など、何らかの電圧印加部材に置換されてもよい。これは、搬送路を搬送される記録紙Ｐに対して電圧を印加できれば十分だからである。これらの変形例が本発明にとって均等であることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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