【手続補正書】
【提出日】平成26年8月5日(2014.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象物を保持するための保持部材と、
前記駆動対象物の一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記駆動対象物の他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を備え、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
駆動装置。
【請求項２】
前記ポリマーアクチュエータ素子の曲げ剛性と前記支持部材の曲げ剛性とが、互いに略等しい
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記支持部材の縦弾性係数が、前記ポリマーアクチュエータ素子の縦弾性係数よりも大きい
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ポリマーアクチュエータ素子における駆動面の面積が、前記支持部材における支持面の面積よりも大きい
請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ポリマーアクチュエータ素子は、前記駆動対象物の対向領域に形成された第１の開口を有する
請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とを連結する連結部材を備えた
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記保持部材が、
前記駆動対象物を保持する保持部と、
前記保持部を支持すると共に前記保持部と前記連結部材とを接続する接続部と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面と前記支持部材の支持面との間に、前記保持部が配置されている
請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記固定用部材に、前記保持部を部分的に挟む込むための第２の開口が形成されている
請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記支持部材および前記ポリマーアクチュエータ素子のうちの少なくとも一方が、
前記固定用部材に固定された固定部と、
前記固定部の両端部に設けられ、前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面または前記支持部材の支持面を構成する一対の突出部と
を有する請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
各突出部の幅が、前記固定部側から先端側へと向けて徐々に狭くなっている
請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記連結部材は、前記ポリマーアクチュエータ素子と同等以下の曲げ剛性を有する
請求項６ないし請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記連結部材が、フレキシブルフィルムからなる
請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記固定用部材において、前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の可動端側の角部が面取りされている
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記ポリマーアクチュエータ素子は、
一対の電極膜と、
前記一対の電極膜の間に挿設された高分子膜と
を有する請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記駆動対象物がレンズであり、
前記レンズを駆動するレンズ駆動装置として構成されている
請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面と前記支持部材の支持面とが、前記レンズの光軸に沿って互いに対向している
請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
レンズと、
前記レンズを駆動する駆動装置と
を備え、
前記駆動装置は、
前記レンズを保持するための保持部材と、
前記レンズの一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記レンズの他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
レンズモジュール。
【請求項１８】
レンズと、
前記レンズにより結像されてなる撮像信号を取得する撮像素子と、
前記レンズを駆動する駆動装置と
を備え、
前記駆動装置は、
前記レンズを保持するための保持部材と、
前記レンズの一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記レンズの他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
なお、これらの下部固定用部材１２Ｄ、中央固定用部材１２Ｃおよび上部固定用部材１２Ｕは、例えば図６に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で模式的に示したような断面形状となっているのが望ましい。すなわち、ポリマーアクチュエータ素子１３および支持部材１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ後述するようにして変形（湾曲）する側（可動端側）の角部（エッジ部分）が、面取りされているようにするのが望ましい（図６中の符号Ｐ１１，Ｐ１２で示した部分参照）。これにより、ポリマーアクチュエータ素子１３および支持部材１８Ａ，１８Ｂが湾曲する際に動き易くなると共に、角部による削れや摩耗等を少なくすることができ、ポリマーアクチュエータ素子１３および支持部材１８Ａ，１８Ｂの耐久性が向上するからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ここで、図１０に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で示したように、ポリマーアクチュエータ素子１３では、電極膜５２Ａが、中央固定用部材１２Ｃ側の固定電極１３０Ａと電気的に接続され、電極膜５２Ｂが、上部固定用部材１２Ｕ側の固定電極１３０Ｂと電気的に接続されている。一方、下部固定用部材１２Ｄ側の固定電極１３０Ｂと中央固定用部材１２Ｃ側の固定電極１３０Ａとの間には、支持部材１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ挿設されている。なお、図１０中に図示はしていないが、下部固定用部材１２Ｄ側の固定電極１３０Ｂから上部固定用部材１２Ｕ側の固定電極１３０Ｂまでの各部材・電極はそれぞれ、図４中に示した押え部材１６（板ばね）によって一定の圧力で挟み込まれるようにして固定されている。これにより、大きな力を与えてもポリマーアクチュエータ素子１３および支持部材１８Ａ，１８Ｂを破壊することがなく、これらのポリマーアクチュエータ素子１３および支持部材１８Ａ，１８Ｂが変形した際も安定して電気的な接続が可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
高分子化合物膜５１の大きさ（幅および長さ）は、レンズ保持部材１４やレンズ４０等の大きさや重量、あるいは高分子化合物膜５１において必要とされる変位量（変形量）に応じて、任意に設定可能である。高分子化合物膜５１の変位量は、例えば、要求される駆動対象物の変位量（Ｚ軸方向に沿った移動量）に応じて設定されるようになっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
（本実施の形態）
これに対して、本実施の形態の撮像装置２におけるレンズモジュール４では、図３、図４および図１５（Ａ），（Ｂ）に示したようにして、駆動対象物であるレンズ４０が駆動される。すなわち、ポリマーアクチュエータ素子１３の他端側（可動側）が変形（湾曲）するとともに、それに伴って支持部材１８Ａ，１８Ｂ（または支持部材１８）の他端側も変形（湾曲）することにより、レンズ保持部材１４が駆動される。その結果、レンズ４０が移動可能（変位可能）となる。具体的には、ここでは、レンズ４０がその光軸Ｚ１に沿って移動可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
なお、本技術は以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
駆動対象物を保持するための保持部材と、
前記駆動対象物の一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記駆動対象物の他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を備え、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
駆動装置。
（２）
前記ポリマーアクチュエータ素子の曲げ剛性と前記支持部材の曲げ剛性とが、互いに略等しい
上記（１）に記載の駆動装置。
（３）
前記支持部材の縦弾性係数が、前記ポリマーアクチュエータ素子の縦弾性係数よりも大きい
上記（２）に記載の駆動装置。
（４）
前記ポリマーアクチュエータ素子における駆動面の面積が、前記支持部材における支持面の面積よりも大きい
上記（３）に記載の駆動装置。
（５）
前記ポリマーアクチュエータ素子は、前記駆動対象物に対向するように形成された第１の開口を有する
上記（４）に記載の駆動装置。
（６）
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とを連結する連結部材を備えた
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の駆動装置。
（７）
前記保持部材が、
前記駆動対象物を保持する保持部と、
前記保持部を支持すると共に前記保持部と前記連結部材とを接続する接続部と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面と前記支持部材の支持面との間に、前記保持部が配置されている
上記（６）に記載の駆動装置。
（８）
前記固定用部材に、前記保持部を部分的に挟む込むための第２の開口が形成されている
上記（７）に記載の駆動装置。
（９）
前記支持部材および前記ポリマーアクチュエータ素子のうちの少なくとも一方が、
前記固定用部材に固定された固定部と、
前記固定部の両端部に設けられ、前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面または前記支持部材の支持面を構成する一対の突出部と
を有する上記（６）ないし（８）のいずれかに記載の駆動装置。
（１０）
各突出部の幅が、前記固定部側から先端側へと向けて徐々に狭くなっている
上記（９）に記載の駆動装置。
（１１）
前記連結部材は、前記ポリマーアクチュエータ素子と同等以下の曲げ剛性を有する
上記（６）ないし（１０）のいずれかに記載の駆動装置。
（１２）
前記連結部材が、フレキシブルフィルムからなる
上記（１１）に記載の駆動装置。
（１３）
前記固定用部材において、前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の可動端側の角部が面取りされている
上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の駆動装置。
（１４）
前記ポリマーアクチュエータ素子は、
一対の電極膜と、
前記一対の電極膜の間に挿設された高分子膜と
を有する上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の駆動装置。
（１５）
前記駆動対象物がレンズであり、
前記レンズを駆動するレンズ駆動装置として構成されている
上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の駆動装置。
（１６）
前記ポリマーアクチュエータ素子の駆動面と前記支持部材の支持面とが、前記レンズの光軸に沿って互いに対向している
上記（１５）に記載の駆動装置。
（１７）
レンズと、
前記レンズを駆動する駆動装置と
を備え、
前記駆動装置は、
前記レンズを保持するための保持部材と、
前記レンズの一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記レンズの他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
レンズモジュール。
（１８）
レンズと、
前記レンズにより結像されてなる撮像信号を取得する撮像素子と、
前記レンズを駆動する駆動装置と
を備え、
前記駆動装置は、
前記レンズを保持するための保持部材と、
前記レンズの一方側に配設された単一のポリマーアクチュエータ素子と、
前記レンズの他方側に配設された１または複数の支持部材と、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各一端を、直接もしくは間接的に固定する固定用部材と
を有し、
前記ポリマーアクチュエータ素子および前記支持部材の各他端と前記保持部材の端部とが、直接もしくは間接的に接続されている
撮像装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2013048502.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2013048502.tif 000002
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2013048502.tif 000003
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2013048502.tif 000004