(57)【要約】【課題】コスト上昇および原稿トレイの回動操作力を悪化させることなく、画像読取装置に対して自動原稿搬送装置を開くときの原稿トレイのばたつきを防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】フレーム３５の開閉に伴って回動するフィラー３１は、原稿トレイ５に係合するロック位置と係合を解除する解除位置との間で回動するロック部３１ｂと、ロック部３１ｂがロック位置にあるときにフォトセンサ３３に検知される遮光部３１ａと、フレーム３５が開いているときは、フレーム３５から画像読取装置２の側に突出し、フレーム３５が閉じたときに、画像読取装置２に当接してロック部３１ｂを規制位置から解除位置に回動させる当接部３１ｃと、を有する。【選択図】図８
2013109229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置で読取る原稿読取装置の上部にヒンジを介してその筺体が開閉自在に設けられ、前記読取位置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置であって、
前記読取位置に搬送する前の原稿を積載するとともに前記筺体に対して回動自在に設けられた原稿トレイと、
前記原稿トレイの下方に配置され前記読取位置に搬送した後の原稿を排紙する排紙トレイと、
前記筺体の開閉に伴って回動する回動部材と、
前記回動部材の回動位置を検知する検知手段と、を備え、
前記回動部材は、
前記原稿トレイに係合して前記原稿トレイが回動しないように規制する規制位置と前記係合を解除する解除位置との間で回動する原稿トレイ規制部と、
前記原稿トレイ規制部が前記規制位置にあるときに前記検知手段に検知され前記原稿トレイ規制部が前記解除位置にあるときに前記検知手段に検知されないよう前記原稿トレイ規制部と一体的に回動する被検知部と、
前記筺体が開いているときは、前記筺体から前記原稿読取装置の側に突出し、前記筺体が閉じたときに、前記原稿読取装置に当接して前記原稿トレイ規制部を前記規制位置から前記解除位置に回動させる開閉当接部と、を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記回動部材は、前記開閉当接部よりも回動中心側に配置されるとともに前記筺体が開いたときに前記筺体に当接して前記原稿トレイ規制部を前記規制位置に位置決めする位置決め当接部を有することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿トレイ規制部、前記開閉当接部および前記被検知部が、前記回動部材の軸線方向に離隔して配置されたことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記開閉当接部は、前記筺体の奥側まで回動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記回動部材の回動軸が、前記ヒンジの軸と同軸上に配置されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記ヒンジは、前記筺体が所定のフリーストップ角度で開いた状態を保持するフリーストップ機構を有し、
前記検知手段は、前記筺体が前記フリーストップ角度より小さい開状態のときに前記被検知部を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の自動原稿搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動可能な原稿トレイを備えるとともに、画像読取装置に対して開閉可能な自動原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、装置の小型化を目的として自動原稿搬送装置の高さを低くするため、原稿トレイとその下方の排紙トレイとの間隔を小さく設計したために、排紙取り出しスペースが小さくなっているものが多い。
【０００３】
その場合には、原稿トレイを回動可能に構成して原稿トレイの奥部に手を入れやすくすることで、排紙トレイ上の小サイズの原稿の取り出し性を確保している。
【０００４】
しかし、画像読取装置のコンタクトガラス上に原稿をセットするために、自動原稿搬送装置を画像読取装置に対して開放した場合は、原稿トレイが回動可能であるため、原稿トレイが自動原稿搬送装置を開放した勢いで回動して開いたり、ばたついてしまい、周囲の物や人に衝突して破損やケガを起こす可能性があった。
【０００５】
そこで、この種の画像形成装置では、原稿トレイまたは自動原稿搬送装置の筺体のいずれか一方に磁性体からなる支持体を設けるとともに他方に磁石を設け、これら支持体と磁石からなる支持機構によって、原稿トレイを自動原稿搬送装置の筺体に係合して原稿トレイが回動しないように規制するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、支持機構に磁石を用いているためにコスト上昇の問題があった。また、磁石を用いているために、排紙された原稿を取り出すときの原稿トレイの回動が重くなり、操作性が悪化するという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、コスト上昇および原稿トレイの回動操作力を悪化させることなく、画像読取装置に対して自動原稿搬送装置を開くときの原稿トレイのばたつきを防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を読取位置で読取る原稿読取装置の上部にヒンジを介してその筺体が開閉自在に設けられ、前記読取位置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置であって、前記読取位置に搬送する前の原稿を積載するとともに前記筺体に対して回動自在に設けられた原稿トレイと、前記原稿トレイの下方に配置され前記読取位置に搬送した後の原稿を排紙する排紙トレイと、前記筺体の開閉に伴って回動する回動部材と、前記回動部材の回動位置を検知する検知手段と、を備え、前記回動部材は、前記原稿トレイに係合して前記原稿トレイが回動しないように規制する規制位置と前記係合を解除する解除位置との間で回動する原稿トレイ規制部と、前記原稿トレイ規制部が前記規制位置にあるときに前記検知手段に検知され前記原稿トレイ規制部が前記解除位置にあるときに前記検知手段に検知されないよう前記原稿トレイ規制部と一体的に回動する被検知部と、前記筺体が開いているときは、前記筺体から前記原稿読取装置の側に突出し、前記筺体が閉じたときに、前記原稿読取装置に当接して前記原稿トレイ規制部を前記規制位置から前記解除位置に回動させる開閉当接部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コスト上昇および原稿トレイの回動操作力を悪化させることなく、画像読取装置に対して自動原稿搬送装置を開くときの原稿トレイのばたつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置および画像形成装置の上部の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して回動する状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して閉じた状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイのロック機構を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るロック機構のフィラーの斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るロック機構のフィラーの他の斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して開いた状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して閉じるとともにフィラーが退避した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置１と、画像読取装置２、画像形成装置本体６０とから構成されている。自動原稿搬送装置１は、原稿束から１枚の原稿を分離して画像読取装置２の読取位置に順次搬送するものであり、製本された原稿等の読取りのために、画像読取装置２の上部にヒンジ３６（図３参照）を介して開閉可能に取り付けられている。自動原稿搬送装置１と画像読取装置２を合わせたものが原稿搬送読取装置５０を構成する。
【００１３】
画像読取装置２は、その上面にスリットガラス３が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送しスリットガラス３上を通過させることで原稿を読み取るようになっている。また、スリットガラス３の隣には自動原稿搬送装置１を使わずに原稿を読み取る際に原稿を載置するためのコンタクトガラス２４が設けられている。スリットガラス３が設けられた位置は、自動原稿搬送装置１により搬送される原稿の読取位置となる。
【００１４】
また、画像形成装置１００は、図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードを選択でき、その設定されたモードにより自動原稿搬送装置１の動作が制御されるようになっている。
【００１５】
読取りのために搬送される前の原稿は、原稿トレイ５上に、画像面を上にしてページ順にセットされるようになっている。
【００１６】
ピックアップローラ６は、通常は原稿トレイ５と所定間隔を空けて待機しており、原稿トレイ５に原稿がセットされたことが原稿積置センサ７により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始の指示された場合に、待機位置から下降して原稿の上面と接触する位置に移動するように制御されるようになっている。
【００１７】
次にフィードローラ８と分離パッド９で原稿を最上位から順次一枚ずつ分離するようになっている。分離パッド９の代わりに図示しないリバースローラを用いてもよい。リバースローラとは、フィードローラ８とは逆の方向に回転することで最上位の原稿以外の原稿がフィードローラ８により搬送させるのを防止するためのものである。
【００１８】
搬送路（イ）は、ガイド１０とガイド１１、１２の間に形成されたものであり、フィードローラ８により分離搬送された最上位の原稿をプルアウトローラ対１９ａ、１９ｂと読取前ローラ対２０ａ、２０ｂによりスリットガラス３上へ搬送させるための経路である。
【００１９】
搬送路（ロ）はガイド１２とガイド１３の間に形成されたものであり、スリットガラス３上を通って搬送された原稿を排紙ローラ対２１ａ、２１ｂにより排紙口１４へ移動させるための経路である。読取りを終えて排紙口１４から排紙された原稿は、排紙トレイ１５にスタック（積載）されるようになっている。
【００２０】
スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿トレイ５の下部とガイド１７と分岐爪１６の間に形成されたものであり、排紙口１４から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路（イ）に導くためのものである。
【００２１】
分岐爪１６は、排紙トレイ１５の上方に設けられ、図中の実線で描かれた位置から破線で描かれた位置に切り替わることにより排紙口１４から排紙された原稿をスイッチバック搬送路（ハ）へ導くようになっている。また、分岐爪１６は、原稿がスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線の位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿を後端から、搬送路（ニ）に導くようになっている。
【００２２】
搬送路（ニ）はガイド１７、１８の間に形成されたものであり、搬送路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び読取位置へ搬送するための経路である。
【００２３】
反転ローラ対２２ａ、２２ｂは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送されてくる原稿をスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後逆転して、搬送路（ニ）に原稿を搬送するようになっている。
【００２４】
読取前ローラ対２０ａ、２０ｂとスリットガラス３の間には、センサ２３が配置されている。このセンサ２３は、読取前ローラ対２０ａ、２０ｂにより搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングを合わせるためのものである。
【００２５】
上記の各ローラ対は、単一駆動源（１つのモータ）により駆動されるようにしても、または、複数駆動源（２つ以上のモータ）を用いて駆動するように構成してもよい。
【００２６】
自動原稿搬送装置１と画像読取装置２は図３に示す回転可能なヒンジ３６を介して連結されている。自動原稿搬送装置１は、このヒンジ３６を支点として回動することにより、画像読取装置２に対して開閉可能となっている。
【００２７】
次に本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１の動作について説明する。
【００２８】
［片面モード時の動作］
片面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されると、原稿積置センサ７からの検知信号により原稿トレイ５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。
【００２９】
原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ６が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ６が図中時計方向に回転し、原稿を送り出す。
【００３０】
ピックアップローラ６により送り出された原稿は、フィードローラ８と分離パッド９（もしくはリバースローラ）によって順次一枚ずつに分離される。
【００３１】
次いで、原稿の先端がセンサ２３に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端に合わせて画像読取装置２により読取が開始される。
【００３２】
また、センサ２３により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端に合わせて読取が終了される。
【００３３】
片面モードのときは、分岐爪１６が常に図中の実線位置にあるため、原稿は、読取後に排紙口１４から排紙トレイ１５に排紙されて、画像面を下にした状態で順次積載される。
【００３４】
モータは常に駆動されているが、プルアウトローラ対１９ａ、１９ｂの線速をフィードローラ８の線速に対して早く設定することで、紙間が形成される。
【００３５】
全ての原稿の読取が終了すると、モータが逆転してピックアップローラ６を上昇させて待機位置に移動させる。
［両面モード時の動作］
両面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿積置センサ７からの検知信号により原稿トレイ５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。
【００３６】
原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ６が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ６が図中時計方向に回転し、原稿を送り出す。
【００３７】
ピックアップローラ６により送り出された原稿は、フィードローラ８と分離パッド９（もしくはリバースローラ）にて順次一枚ずつに分離される。
【００３８】
次いで、原稿の先端がセンサ２３に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端に合わせて画像読取装置２により読取が開始される。
【００３９】
また、センサ２３により原稿の先端が検知されると、分岐爪１６を図中点線位置に移動し、反転ローラ対２２ａ、２２ｂが正転方向（図中時計回り方向）に回転する。
【００４０】
さらに、原稿の先端をセンサ２３にて検知すると、フィードローラ８およびピックアップローラ６の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。
【００４１】
また、センサ２３により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端に合わせて読取が終了される。
【００４２】
その後、原稿は排紙口１４からスイッチバック搬送路（ハ）に搬送される。センサ２３が原稿を検知してからある時間Ｔ後（原稿後端が排紙口１４を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１６を図中の実線の位置に切り替えるとともに、反転ローラ対２２ａ、２２ｂの回転方向を逆転方向（図中反時計回り方向）にし、原稿を搬送路（ニ）へ導く。
【００４３】
次いで、搬送路（ニ）に進入した原稿は搬送路（イ）へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ２３に検知されると、表面と同様に、原稿の裏面の読取動作が行われる。
【００４４】
また、センサ２３で原稿の先端を検出すると、再び分岐爪１６を図中の破線の位置に移動し、反転ローラ対２２ａ、２２ｂが正転方向に回転する。
【００４５】
このとき、読取前ローラ対２０ａ、２０ｂと反転ローラ対２２ａ、２２ｂは相反する方向へ回転しているが、反転ローラ対２２ａ、２２ｂの回転軸上にトルクリミッタを設けることにより、反転ローラ対２２ａ、２２ｂが読取前ローラ対２０ａ、２０ｂに従うようになっている。
【００４６】
原稿の裏面の読取動作が終了すると、原稿は再びスイッチバックされて搬送路（イ）へ送り込まれるが、このとき読取動作は行われない。
【００４７】
また、センサ２３により原稿の先端が検知されても、分岐爪１６が実線の位置にある状態にすることで、原稿を排紙トレイ１５に表面を下にして排紙させる。
【００４８】
原稿の後端の３回目の通過がセンサ２３によって検知された時点で、原稿積置センサ７が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。
【００４９】
以下、原稿積置センサ７が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿トレイ５の原稿についての両面原稿処理が完了する。
【００５０】
片面モードと同様に全ての原稿の読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ６を上昇させて待機位置に移動させる。
【００５１】
図２に示すように、本実施の形態の自動原稿搬送装置１においては、小型化、特に装置全高の低下のため、原稿トレイ５とその下部の排紙トレイ１５との間隔を狭く設計している。また、排紙トレイ１５における特に小サイズ原稿の取り出しスペースの減少、取り出し性の低下に対処するため、原稿トレイ５を、原稿排紙方向上流側の端部近傍を支点として回動可能に構成している。
【００５２】
なお、図１は、原稿トレイ５を排紙トレイ１５との間隔が狭くなる位置に配置した通常の状態（回動前の状態）を示している。また、図２は、原稿トレイ５の原稿排紙方向下流側端部を上に持ち上げるように原稿トレイ５を回動して、小サイズ原稿の取り出しスペースを確保した状態（回動後の状態）を示しており、画像形成装置１００を右斜め前方から見た図である。
【００５３】
また、本実施の形態では、自動原稿搬送装置１を画像読取装置２に対して開放（図３の実線位置参照）したときの勢いで、原稿トレイ５が開いてしまい（回動後の状態となってしまい）、原稿トレイ５が周囲の物や人に衝突して破損やケガを起こすことを防止するために、以下に説明するように、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開放されたときに、原稿トレイ５が回動して開くことを防止し、自動原稿搬送装置１が閉塞しているときには、原稿トレイ５の回動を許容するロック機構を備えている。なお、図３は、画像形成装置１００をその右側面から見た状態を示しており、図の右側が装置の前面、図の左側が装置の背面である。
【００５４】
図４、図５に示すように、自動原稿搬送装置１は、その開閉を検知するためのフォトセンサ３３と、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開閉するのに連動して、原稿トレイ５のロック／解除、およびフォトセンサ３３のオン／オフの切り替え、の両方を行うフィラー３１を備えている。
【００５５】
なお、図４は、図１において自動原稿搬送装置１および画像読取装置２を矢印Ａ方向から（図の左側から）見たときの断面図であり、図５は、図１において原稿トレイ５およびロック機構としてのフィラー３１を装置の左斜め後方（図２と反対方向）から見たときの斜視図である。
【００５６】
［自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して閉じた状態のときの説明］
図４に示すように、フォトセンサ３３は、自動原稿搬送装置１の筺体としてのフレーム３５に固定されており、フィラー３１は、自動原稿搬送装置１のフレーム３５に保持された支軸３２に回動自在に支持されている。またフィラー３１は、図４の矢印Ｂの方向にバネ３４（図６参照）により付勢されている。
【００５７】
自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して閉じているときは、フィラー３１の当接部３１ｃが画像読取装置２の上面に当接することで、バネ３４の付勢力に反して矢印Ｂと反対の方向に回動し、この回動によってフィラー３１の遮光部３１ａがフォトセンサ３３を遮光するようになっている。図示しない制御部は、フォトセンサ３３の出力信号により自動原稿搬送装置１の閉状態を検知するようになっている。
【００５８】
自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して閉状態であることが制御部により検知されると、自動原稿搬送装置１のスタートが可能な状態となる。また、このときは図５に示すように、原稿トレイ５の後側面部に設けられた係合穴５ａからフィラー３１の爪状のロック部３１ｂが抜けているため、原稿トレイ５はユーザーによって自由に回動することが可能となる。そのため、原稿トレイ５を回動させることで、小サイズの原稿であっても容易に取り出すことができる。
【００５９】
［フィラーの詳細な説明］
図６、図７に示すように、フィラー３１は、フォトセンサ３３を遮光する遮光部３１ａと、原稿トレイ５の回動をロックするためのロック部３１ｂと、図７に示すように自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して閉じているときに、画像読取装置２の筐体上面に当接する当接部３１ｃと、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開いているときにフレーム３５に当接する当接部３１ｄと、これら遮光部３１ａ、ロック部３１ｂ、当接部３１ｃ、３１ｄが設けられた筒状の軸部３１ｅと、を有する。
【００６０】
ロック部３１ｂは、爪形状に形成されており、カバー３７に設けた穴３７ａを通って、原稿トレイ５の後側面部に設けられた係合穴５ａに係合することで、原稿トレイ５の回動を規制するようになっている。
【００６１】
また、当接部３１ｃは、フレーム３５に設けた穴３５ａを通って、画像読取装置２の筐体上面に当接するようになっている。
【００６２】
なお、フィラー３１を構成する遮光部３１ａ、ロック部３１ｂ、当接部３１ｃ、３１ｄおよび軸部３１ｅは、一体成型により各部材を一体的に構成しても、または、個別に製造した部材を組み立てたものであってもよいが、全部材が回動方向の位置関係を保ったまま一体的に回動するようになっている。
【００６３】
フィラー３１の軸部３１ｅは、自動原稿搬送装置１のフレーム３５に設けられた支軸３２が貫通し、この支軸３２に回動自在に軸支されている。なお、支軸３２を省略して、フィラー３１の軸部３１ｅが直接的にフレーム３５に軸支されるように構成してもよい。
【００６４】
フィラー３１にはバネ３４が取り付けられており、バネ３４の一端がフィラー３１に係り、バネ３４の他端がフレーム３５に当接することで、フィラー３１に図４の矢印Ｂ方向の付勢力（回転力）を与えている。
【００６５】
なお、フィラー３１に錘形状の錘部を設け、フィラー３１の自重によって図４の矢印Ｂ方向の回転力が働くようにしてもよい。その場合はバネ３４が不要となる。すなわちフィラー３１を一方向に付勢する手段は、バネ３４の弾性を用いる構成に限らず、フィラー３１に設けた錘部の自重を用いる構成であってもよい。
【００６６】
また、遮光部３１ａ、ロック部３１ｂおよび当接部３１ｃ、３１ｄは、フィラー３１の回動軸の軸線方向に離隔してそれぞれ配置されている。本実施の形態では、フィラー３１の当接部３１ｃの部分のフレーム３５に穴３５を設け、フィラー３１のロック部３１ｂの部分のカバー３７に穴３７ａを設ける必要があるが、遮光部３１ａ、ロック部３１ｂおよび当接部３１ｃ、３１ｄを軸線方向に離隔して配置することにより、これらの穴３５ａ、３７ａがフォトセンサ３３と軸線方向に離隔することとなるため、穴３５ａ、３７ａからフォトセンサ３３を軸線方向に遠ざけることができ、ユーザーからフォトセンサ３３に静電気が飛んでフォトセンサ３３が故障するのを防止することができる。
【００６７】
［自動原稿搬送装置が画像読取装置に対して開いている状態のときの説明］
図８に示すように、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開いた状態では、コンタクトガラス２４に原稿がセット可能となる。自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開いた状態では、フィラー３１は、バネ３４による付勢によってロック位置に回転し、当接部３１ｃがフレーム３５の穴３５ａから突出した状態となり、当接部３１ｄが自動原稿搬送装置１のフレーム３５に当たることで停止する。
【００６８】
このとき、フィラー３１の遮光部３１ａがフォトセンサ３３から外れることで、制御部は、自動原稿搬送装置１が開放されたことを検知する。また、このとき、ロック部３１ｂは、原稿トレイ５の係合穴５ａに係合してロック状態となり、原稿トレイ５の回動が規制される。よって、自動原稿搬送装置１の開放時の原稿トレイ５の開きを防止することができる。
【００６９】
制御部は、自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して開状態であることをフォトセンサ３３により検知すると、自動原稿搬送装置１のスタートを禁止する。
【００７０】
なお、フィラー３１の回動中心の位置、すなわち支軸３２の位置は、自動原稿搬送装置１の開閉用のヒンジ３６と同軸上に配置したほうが、自動原稿搬送装置１を開閉する際に、当接部３１ｃが画像読取装置２の筐体上面に当接してから完全に閉め終わるまでの間にフィラー３１の姿勢が変わらず、フィラー３１が画像読取装置２の筐体上面と擦れることによる磨耗や破損を防止することができるため好適である。
【００７１】
原稿トレイ５の係合穴５ａにフィラー３１のロック部３１ｂが係合しているときに原稿トレイ５が開こうとすると、フィラー３１には図８の矢印Ｄ方向に力が働き、フィラー３１を矢印Ｃ方向に回転させようとするが、フィラー３１の当接部３１ｄがフレーム３５に当接することでフィラー３１の回転が防止され、ロック部３１ｂがロック位置に位置決めされる。よって係合穴５ａからロック部３１ｂが外れることはない。
【００７２】
［原稿破れおよび指挟み防止］
図９に示すように、フィラー３１の当接部３１ｃは、バネ３４の付勢力に逆らってフレーム３５の奥側まで回動し、フレーム３５の内部に退避することが可能となっている。このため、当接部３１ｃの下にコンタクトガラス２４が配置されてこのコンタクトガラス２４上に原稿がある状態であっても、原稿の厚さ分だけ当接部３１ｃがフレーム３５の内部に退避するため、当接部３１ｃから原稿に掛かる圧力は、ばね３４の付勢力のみであり、自動原稿搬送装置１の荷重が加わることはない。
【００７３】
したがって、原稿やユーザーの指が当接部３１ｃと画像読取装置２との間に位置したまま自動原稿搬送装置１を閉じてしまっても、フィラー３１の当接部３１ｃによる原稿破れや指挟みが発生してしまうことを防止することができる。
【００７４】
［ヒンジのフリーストップ角度と自動原稿搬送装置の開放検知角度との関係］
図３に示すように、ヒンジ３６は、自動原稿搬送装置１の開放角度がフリーストップ角度θ１以上となっても、自動原稿搬送装置１をフリーストップ角度θ１の位置で保持するようになっている。
【００７５】
すなわち、ヒンジ３６は、自動原稿搬送装置１をフリーストップ角度θ１の位置でフリーストップさせるようになっている。これにより、自動原稿搬送装置１がヒンジ３６によりフリーストップ角度θ１の位置で保持されるため、ユーザーの原稿セット性が向上する。
【００７６】
ここで、自動原稿搬送装置１が開放状態であるとフォトセンサ３３が検知する角度、すなわちフィラー３１の遮光部３１ａがフォトセンサ３３を遮光しなくなる角度を開放検知角度θ２とすると、フリーストップ角度θ１と開放検知角度θ２の関係が、θ１＞θ２となるように、フォトセンサ３３と遮光部３１ａの相対位置を設定することが好ましい。
【００７７】
すなわち、自動原稿搬送装置１がフリーストップ角度θ１まで開いているときは、フォトセンサ３３は必ず自動原稿搬送装置１が開いていると認識するため、自動原稿搬送装置１がフリーストップ角度θ１まで開いているにも関わらず、自動原稿搬送装置１が閉じているとフォトセンサ３３が誤認識して、ジャム（原稿詰まり）による原稿ダメージ等が発生してしまうことを防止することができる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、フレーム３５の開閉に伴って回動するフィラー３１と、フィラー３１の回動位置を検知するフォトセンサ３３と、を備え、フィラー３１は、原稿トレイ５に係合して原稿トレイ５が回動しないように規制する規制位置と係合を解除する解除位置との間で回動するロック部３１ｂと、ロック部３１ｂが規制位置にあるときにフォトセンサ３３に検知されロック部３１ｂが解除位置にあるときにフォトセンサ３３に検知されないようロック部３１ｂと一体的に回動する遮光部３１ａと、フレーム３５が開いているときは、フレーム３５から画像読取装置２の側に突出し、フレーム３５が閉じたときに、画像読取装置２に当接してロック部３１ｂを規制位置から解除位置に回動させる当接部３１ｃと、を有することを特徴とする。
【００７９】
この構成により、自動原稿搬送装置１のフレーム３５が画像読取装置２に対して開いた状態では、フィラー３１は、バネ３４による付勢によってロック位置に回転し、当接部３１ｃがフレーム３５の穴３５ａから突出した状態となり、当接部３１ｄが自動原稿搬送装置１のフレーム３５に当たることで停止する。このとき、フィラー３１の遮光部３１ａがフォトセンサ３３から外れることで、制御部は、自動原稿搬送装置１が開放されたことを検知する。また、このとき、ロック部３１ｂは、原稿トレイ５の係合穴５ａに係合してロック状態となり、原稿トレイ５の回動が規制される。よって、自動原稿搬送装置１の開放時の原稿トレイ５の開きを防止することができる。
【００８０】
したがって、コスト上昇および原稿トレイ５の回動操作力を悪化させることなく、画像読取装置２に対して自動原稿搬送装置１を開くときの原稿トレイ５のばたつきを防止することができる。
【００８１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、フィラー３１は、当接部３１ｃよりも回動中心側に配置されるとともにフレーム３５が開いたときにフレーム３５に当接してロック部３１ｂを規制位置に位置決めする当接部３１ｄを有することを特徴とする。
【００８２】
この構成により、ロック部３１ｂがロック位置に位置決めされるので、係合穴５ａからロック部３１ｂが外れることを防止することができる。
【００８３】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、ロック部３１ｂ、当接部３１ｃおよび遮光部３１ａが、フィラー３１の軸線方向に離隔して配置されたことを特徴とする。
【００８４】
この構成により、フレーム３５の穴３５ａとカバー３７の穴３７ａからフォトセンサ３３を軸線方向に遠ざけることができ、ユーザーからフォトセンサ３３に静電気が飛んでフォトセンサ３３が故障するのを防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、当接部３１ｃは、フレーム３５の奥側まで回動可能であることを特徴とする。
【００８６】
この構成により、原稿やユーザーの指が当接部３１ｃと画像読取装置２との間に位置したまま自動原稿搬送装置１を閉じてしまっても、フィラー３１の当接部３１ｃによる原稿破れや指挟みが発生してしまうことを防止することができる。
【００８７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、フィラー３１の回動軸が、ヒンジ３６の軸と同軸上に配置されたことを特徴とする。
【００８８】
この構成により、自動原稿搬送装置１を開閉する際に、当接部３１ｃが画像読取装置２の筐体上面に当接してから完全に閉め終わるまでの間にフィラー３１の姿勢が変わらず、フィラー３１が画像読取装置２の筐体上面と擦れることによる磨耗や破損を防止することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１は、ヒンジ３６は、フレーム３５が所定のフリーストップ角度で開いた状態を保持するフリーストップ機構を有し、フォトセンサ３３は、フレーム３５がフリーストップ角度より小さい開状態のときに遮光部３１ａに遮光される（検知）ことを特徴とする。
【００９０】
この構成により、自動原稿搬送装置１がフリーストップ角度まで開いているときは、フォトセンサ３３は必ず自動原稿搬送装置１が開いていると認識するため、自動原稿搬送装置１がフリーストップ角度θ１まで開いているにも関わらず、自動原稿搬送装置１が閉じているとフォトセンサ３３が誤認識して、ジャム（原稿詰まり）による原稿ダメージ等が発生してしまうことを防止することができる。
【００９１】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、上記の自動原稿搬送装置１を有することを特徴とする。
【００９２】
この構成により、画像形成装置１００において、コスト上昇および原稿トレイ５の回動操作力を悪化させることなく、画像読取装置２に対して自動原稿搬送装置１を開くときの原稿トレイ５のばたつきを防止することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  自動原稿搬送装置
２  画像読取装置（原稿読取装置）
３  スリットガラス（読取位置）
５  原稿トレイ
５ａ  係合穴
１５  排紙トレイ
２４  コンタクトガラス
３１  フィラー（回動部材）
３１ａ  遮光部（被検知部）
３１ｂ  ロック部（原稿トレイ規制部）
３１ｃ  当接部（開閉当接部）
３１ｄ  当接部（位置決め当接部）
３１ｅ  軸部
３２  支軸
３３  フォトセンサ（検知手段）
３４  バネ
３５  フレーム（筺体）
３５ａ  穴
３６  ヒンジ
３７  カバー
３７ａ  穴
５０  原稿搬送読取装置
６０  画像形成装置本体
１００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００５−３４７９４０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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