(57)【要約】【課題】車体から車両部品に加わる上下方向の衝撃を効果的に抑制し得る車両部品用支持装置を提供する。【解決手段】車両部品１を車体１０ａに弾性的に支持するための車両部品用支持装置２であって、車両部品１を車体１０ａに対して上下方向に弾性的に支持する上下支持機構２ａを有する。上下支持機構２ａは、車両部品１と車体１０ａとの両部材の間に設けられて車両部品１の重さによって弾性変形して車両部品１を弾性的に支持する第一ばね７と、両部材の間に設けられて通常は自然長で車両部品１が車体１０ａに対して上方へ移動した際に弾性変形される第二ばね８を有する。【選択図】図２
0003157951.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両部品を車体に弾性的に支持するための車両部品用支持装置であって、
前記車両部品を前記車体に対して上下方向に弾性的に支持する上下支持機構を有し、
前記上下支持機構は、前記車両部品と前記車体との両部材の間に設けられて前記車両部品の重さによって弾性変形して前記車両部品を弾性的に支持する第一ばねと、前記両部材の間に設けられて通常は自然長で前記車両部品が前記車体に対して上方へ移動した際に弾性変形される第二ばねを有することを特徴とする車両部品用支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御盤用筐体を有する車両部品用支持装置であって、
前記第一ばねと前記第二ばねは、コイルばねであって、
前記第二ばねは、前記第一ばねのばね定数との差が１０％以内のばね定数を有し、
前記車両部品と前記車体との間に装着された状態の前記第二ばねの軸方向長さは、前記車両部品と前記車体との間に装着された状態の前記第一ばねの軸方向長さよりも短いことを特徴とする車両部品用支持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両部品用支持装置であって、
前記車両部品を前記車体に対して水平方向に弾性的に支持する水平支持機構を有し、
前記水平支持機構は、前記車両部品と前記車体との前記両部材の一つに設けられて上下方向に延出するガイド板と、前記両部材の他の一つに設けられる弾性部材と、前記弾性部材の端部に設けられる支持部材と、偏心した位置で前記支持部材に回転可能に支持されかつ前記支持部材に対して回転されることで前記ガイド板に押付けられかつ前記弾性部材の弾性力によって前記ガイド板に付勢される当接部材を有することを特徴とする車両部品用支持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車両部品を車体に弾性的に支持するための車両部品用支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、一般に車体と、車体に取付けられる複数の車両部品を有する。車両部品の多くは、走行時や荷物の積み下ろしの際に生じる衝撃が車体から車両部品に伝わらないように車体に支持されることが好ましい。衝撃を吸収しつつ部品を本体に支持し得る支持装置が従来知られている（特許文献１参照）。従来の支持装置は、部品に設けられる金具と本体に設けられる金具と、これらの間に設けられるゴムとを有し、本体から部品への衝撃がゴムによって低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８０５６２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし車両部品に加わる衝撃は、例えば車体の上下の振動によって上から下への衝撃のみならず、下から上への衝撃が加わる場合がある。ところが従来の支持装置は、上から下への衝撃を効果的に吸収するものの、下から上への衝撃を効果的に吸収するものではなかった。そこで車体から車両部品に加わる上下方向の衝撃を効果的に抑制し得る車両部品用支持装置が従来必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本考案は、各請求項に記載の通りの構成を備える車両部品用支持装置であることを特徴とする。一つの特徴によると本考案は、車両部品を車体に対して上下方向に弾性的に支持する上下支持機構を有する。上下支持機構は、車両部品と車体との両部材の間に設けられて車両部品の重さによって弾性変形して車両部品を弾性的に支持する第一ばねと、両部材の間に設けられて通常は自然長で車両部品が車体に対して上方へ移動した際に弾性変形される第二ばねを有する。
【０００６】
したがって車両部品が車体に対して下方への衝撃を受けた場合は、第一ばねが弾性変形して下方への衝撃が軽減され得る。車両部品が車体に対して上方への衝撃を受けた場合は、第二ばねが弾性変形して上方への衝撃が軽減され得る。また第二ばねが通常自然長であるために、通常、第二ばねの弾性力によって第一ばねが弾性変形されることがない（または少ない）。そのため第一ばねの弾性力と第二ばねの弾性力が相互に押し合って相殺されることがない（または少ない）。かくして第一ばねと第二ばねの弾性力が効率良く利用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両の斜視図である。
【図２】制御盤用筐体と取付ベースの側面図である。
【図３】制御盤用筐体の前側部の斜視図である。
【図４】図２のIV―IV線矢視における取付ベースの後面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図２のVI―VI線断面矢視図である。
【図７】図２のVII―VII線断面矢視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
一つの実施の形態を図１〜７にしたがって説明する。図１に示すように車両１０は、無人搬送車両などの産業車両であって、自動走行にて船舶用コンテナなどの荷を運搬し得る。車両１０は、車体１０ａと、制御盤１ｄを収納する筐体（車両部品）１と、筐体１を車体１０ａに対して弾性的に支持する支持装置２を有する。
【０００９】
車体１０ａは、図１に示すように荷が載置され得る荷台１０ｂを有する。荷台１０ｂは、例えば荷の形状に合わせて所定箇所に上方に突出する凸部を有する。あるいは車体１０ａの上面全体にて平面状に形成される。車体１０ａの前左右部には第一車輪（前輪）１１ａが設けられる。車体１０ａの後左右部には第二車輪（後輪）１１ｂが設けられる。第一車輪１１ａの近傍には第一モータとして走行用モータ１２ａと操舵用モータ１３ａが設けられ、第二車輪１１ｂの近傍には第二モータとして走行用モータ１２ｂと操舵用モータ１３ｂが設けられる。
【００１０】
走行用モータ１２ａ，１２ｂは、制御盤１ｄに設けられた制御器によって制御されて、第一車輪１１ａと第二車輪１１ｂを所定の速度で回転させる。これにより車両１０は、所定の速度にて前進または後退する。操舵用モータ１３ａ，１３ｂは、制御盤１ｄの制御器によって制御されて、第一車輪１１ａと第二車輪１１ｂの回転軸の向きを調整する。これにより車両１０の走行方向が決定され得る。
【００１１】
車体１０ａの左右各サイドには、図１に示すように筐体１が取付けられる第一取付ベース１４ａと第二取付ベース１４ｂが設けられる。第一取付ベース１４ａは、第一車輪１１ａの後側において車体１０ａの本体部から下方に延出する。第二取付ベース１４ｂは、第二車輪１１ｂの前側において車体１０ａの本体部から下方に延出する。第一取付ベース１４ａと第二取付ベース１４ｂの間に筐体１が取付けられる。
【００１２】
筐体１は、図２，３に示すように筐体枠３と複数の板部材４を有する。筐体枠３は、水平方向に延出する複数の横材３ａと、上下方向に延出する複数の縦材３ｂを有する。何本かの横材３ａは、筐体１の上下面にて車両前後方向に延出し、少なくとも左右端縁に位置する。何本かの横材３ａは、筐体１の上下面にて車両幅方向に延出し、少なくとも前後端縁に位置する。何本かの縦材３ｂは、筐体１の左右面にて所定間隔に配され、少なくとも前後端縁に位置する。縦材３ｂの上下端部は、横材３ａに固着される。
【００１３】
板部材４は、図２，３に示すように筐体枠３に取付けられて、筐体枠３内を複数の部屋（第一部屋１ａ〜第三部屋１ｃ）に仕切る。第一部屋１ａは、筐体枠３の中央に位置して、板部材４によって全面が覆われる。第一部屋１ａを形成する板部材４と筐体枠３の間には、シール部材が設けられる。これにより第一部屋１ａが防塵および防水される。そして第一部屋１ａに制御盤１ｄ等が収納される。
【００１４】
第一部屋１ａの車両外側面（例えば左面）は、図２に示すように複数の下側の板部材４ｂと、複数の上側の板部材４ａによって構成される。下側の板部材４ｂは、筐体枠３に移動不能に取付けられる。上側の板部材４ａは、上端部が筐体枠３に回転可能に取付けられ、制御盤１ｄを整備する際に上端部を中心に上方へ回転され得る。
【００１５】
第二部屋１ｂは、図２に示すように第一部屋１ａの前に位置し、第一部屋１ａの前面を仕切る板部材４ｃによって第一部屋１ａから仕切られる。第三部屋１ｃは、第一部屋１ａの後ろに位置し、第一部屋１ａの後面を仕切る板部材４ｄによって第一部屋１ａから仕切られる。第二部屋１ｂと第三部屋１ｃは、第一部屋１ａよりも小さく、第一部屋１ａから延出する配線６が配設される。配線６は、板部材４ｃ，４ｄの下部を貫通して第一部屋１ａから第二部屋１ｂまたは第三部屋１ｃに延出している。
【００１６】
板部材４ｃ，４ｄには、図２に示すように第一部屋１ａから延出する配線６の基部６ａの上方に張出す張出し部４ｃ１，４ｄ１が形成されている。したがって張出し部４ｃ１，４ｄ１によって配線６の基部６ａに水が落ちることが抑制され、これにより板部材４ｃを伝って水が第一部屋１ａに浸入することが抑制され得る。
【００１７】
図３に示すように第二部屋１ｂの上面は、板部材４ｅによって覆われる。板部材４ｅには配線６が挿通され得る開口部４ｅ１が形成されている。第二部屋１ｂの下面は、格子状の板部材４ｆによって構成される。したがって第二部屋１ｂに浸入した水は、板部材４ｆから下方に排出され得る。第二部屋１ｂの前面は、複数の板部材４ｇによって仕切られる。板部材４ｇは、左右方向に延出して両端部が縦材３ｂに取付けられる。
【００１８】
図３に示す筐体１と図４に示す取付ベース１４の間には、筐体１を取付ベース１４に対して弾性的に支持する支持装置２が設けられる。取付ベース１４は、図２，４に示すように車体１０ａの本体部の下面に取付けられる取付部材１４ｃと、取付部材１４ｃから下方に延出する二本のベース縦部材１４ｄと、ベース縦部材１４ｄの下端部に取付けられるベース横部材１４ｆと、ベース横部材１４ｆと取付部材１４ｃとを斜めに接続して補強する補強部材１４ｅを有する。
【００１９】
支持装置２は、図３，４に示すように上下方向の衝撃と振動を低減し得る上下支持機構２ａと、左右方向（水平方向）の衝撃と振動を低減し得る水平支持機構２ｂと、前後方向の衝撃と振動を低減し得る前後支持機構２ｃを有する。
【００２０】
上下支持機構２ａは、図４に示す取付ベース１４の左右部（図３に示す筐体１の左右部）に位置している。上下支持機構２ａは、図４に示すように第一ばね７と第二ばね８とダンパ９を有する。第一ばね７と第二ばね８は、上下方向に略直線上に配設される。下側に位置する第一ばね７の下端部は、ベース縦部材１４ｄに設けられたばね取付部１４ｇに装着される。上側に位置する第二ばね８の上端部は、ベース縦部材１４ｄに設けられたばね取付部１４ｈに装着される。第一ばね７の上端部と第二ばね８の下端部は、それぞれ図３に示す板部材４ｇに設けられたばね取付部５ａに装着される。
【００２１】
第一ばね７と第二ばね８は、図４に示すように圧縮コイルばねである。第一ばね７は、筐体１の重さによって弾性変形して筐体１を下方から上方へ弾性的に支持する。第二ばね８は、通常は力をほとんど受けず自然長（自然長の±１０％以内も含む）になっており、筐体１が車体１０ａに対して上方へ移動した場合に弾性変形される。第二ばね８は、第一ばね７の軸方向長さより短い軸方向長さを有し、第一ばね７のばね平均径より小さいばね平均径を有する。第二ばね８のばね定数は、第一ばね７のばね定数とほぼ同じに設定されており、例えば第一ばね７のばね定数との差が１０％以内になるように設定されている。
【００２２】
ダンパ９は、図４に示すようにシリンダ９ａとロッド９ｂを有する。シリンダ９ａには、液体または気体が封入されている。ロッド９ｂは、シリンダ９ａ内の液体の液圧または気体の気圧によって抵抗を受けつつシリンダ９ａに対して移動する。シリンダ９ａの上端部は、取付ベース１４に設けられたダンパ取付部１４ｎに取付けられる。ロッド９ｂの先端部には、取付部９ｃが取付けられており、取付部９ｃが図３に示す板部材４ｇに設けられたダンパ取付部５ｂに取付けられる（図７参照）。
【００２３】
水平支持機構２ｂは、図４に示す取付ベース１４の上下部（図３に示す筐体１の上下部）に位置している。水平支持機構２ｂは、図３に示すガイド板５ｃと図４に示すユニット１５を有する。ガイド板５ｃは、図３に示すように板部材４ｇに対して起立して、上下方向に延出している。ガイド板５ｃの上下端部は、板部材４ｇに起立する補強部材５ｄに連結されている。ガイド板５ｃは、図５に示すようにユニット１５の一対の当接部材１５ｅ間に挿入される。
【００２４】
ユニット１５は、図４，５に示すようにユニットベース１５ａと弾性部材１５ｃと当接部材１５ｅを有する。ユニットベース１５ａは、板状であって、左右端部がそれぞれベース縦部材１４ｄに取付けられる。ユニットベース１５ａには、一対の起立部材１５ｂが起立した状態で取付けられる。一対の起立部材１５ｂは、対向しており、対向する面に複数の弾性部材１５ｃが取付けられる。
【００２５】
弾性部材１５ｃは、図５，６に示すようにゴム製でかつ円柱状である。弾性部材１５ｃの端部には支持部材１５ｄが取付けられる。したがって弾性部材１５ｃを介して各起立部材１５ｂに支持部材１５ｄが取付けられ、一対の支持部材１５ｄが対向する。各支持部材１５ｄには当接部材１５ｅが出没可能に取付けられる。当接部材１５ｅは、円柱状のローラ本体１５ｅ１とスタット１５ｅ２を有する。スタット１５ｅ２は、ローラ本体１５ｅ１の偏心位置から突出して、支持部材１５ｄに回転可能に取付けられる。
【００２６】
一対の当接部材１５ｅの間には、図５に示すようにガイド板５ｃが設置される。当接部材１５ｅは、スタット１５ｅ２を中心に支持部材１５ｄに対して回転される。これにより当接部材１５ｅがガイド板５ｃに向けて移動し、ガイド板５ｃに押付けられる。そして弾性部材１５ｃが圧縮変形されて、当接部材１５ｅが弾性部材１５ｃの弾性力によってガイド板５ｃに付勢される。
【００２７】
前後支持機構２ｃは、図４に示す取付ベース１４の四隅（図３に示す筐体１の四隅）に位置している。前後支持機構２ｃは、図３に示す滑り板５ｆと図４に示す突出部材１６を有する。滑り板５ｆは、ステンレス鋼などから形成されており、図３に示すように板部材４ｇに取付けられる。突出部材１６は、図４，６に示すように本体部１６ａと、本体部１６ａの端部に取付けられるライナ１６ｂを有する。本体部１６ａは、ベース縦部材１４ｄから筐体１に向けて突出する。ライナ１６ｂは、弾性変形し得る材料から形成されており、滑り板５ｆにスライド可能に当接される。
【００２８】
図２に示す第三部屋１ｃは、第二部屋１ｂと同様に形成されている。第三部屋１ｃの後面と第二取付ベース１４ｂの間にも支持装置２が設けられる。したがって筐体１は、前後両側部が支持装置２によって車体１０ａに支持される。
【００２９】
以上のように支持装置２は、図３，４に示すように車両部品（筐体１）を車体１０ａに対して上下方向に弾性的に支持する上下支持機構２ａを有する。上下支持機構２ａは、車両部品（筐体１）と車体１０ａの両部材の間に設けられて車両部品の重さによって弾性変形して車両部品を弾性的に支持する第一ばね７と、両部材の間に設けられて通常は自然長で車両部品が車体１０ａに対して上方へ移動した際に弾性変形される第二ばね８を有する。
【００３０】
したがって車両部品（筐体１）が車体１０ａに対して下方への衝撃を受けた場合は、第一ばね７が弾性変形して下方への衝撃が軽減され得る。車両部品が車体１０ａに対して上方への衝撃を受けた場合は、第二ばね８が弾性変形して上方への衝撃が軽減され得る。また第二ばね８が通常自然長であるために、通常、第二ばね８の弾性力によって第一ばね７が弾性変形されることがない（または少ない）。そのため第一ばね７の弾性力と第二ばね８の弾性力が相互に押し合って相殺されることがない（または少ない）。かくして第一ばね７と第二ばね８の弾性力が効率良く利用され得る。
【００３１】
また第一ばね７と第二ばね８は、図４に示すようにコイルばねである。第二ばね８は、第一ばね７のばね定数との差が１０％以内のばね定数を有する。車両部品（筐体１）と車体１０ａとの間に装着された状態の第二ばね８の軸方向長さは、車両部品と車体１０ａとの間に装着された状態の第一ばね７の軸方向長さよりも短い。
【００３２】
したがって第一ばね７と第二ばね８は、ほぼ同じばね定数を有する。そのため車両部品（筐体１）の車体１０ａに対する上方と下方への衝撃は、いずれも略均等に第一ばね７または第二ばね８によって低減され得る。また第二ばね８が第一ばね７よりも短いために、第二ばね８に必要なスペースが小さくなる。また第二ばね８を短くすることで、第一ばね７を長くすることも容易になる。これにより第一ばね７は、車両部品の重さを弾性的に支持するとともに衝撃を十分に軽減し得るための十分な長さを有し得る。
【００３３】
また支持装置２は、図５に示すように車両部品（筐体１）を車体１０ａに対して水平方向に弾性的に支持する水平支持機構２ｂを有する。水平支持機構２ｂは、車両部品（筐体１）に設けられて上下方向に延出するガイド板５ｃと、車体１０ａに設けられる弾性部材１５ｃと、弾性部材１５ｃの端部に設けられる支持部材１５ｄと、偏心した位置で支持部材１５ｄに回転可能に支持されかつ支持部材１５ｄに対して回転されることでガイド板５ｃに押付けられかつ弾性部材１５ｃの弾性力によってガイド板５ｃに付勢される当接部材１５ｅを有する。
【００３４】
したがってガイド板５ｃが上下に延出しているために、当接部材１５ｅがガイド板５ｃに沿って上下に移動し得る。そのため水平支持機構２ｂは、上下方向の振動や衝撃を受けることを回避しつつ、水平方向の振動や衝撃を軽減し得る。また当接部材１５ｅは、組立て時において偏心した位置において支持部材１５ｄに対して回転され、これによりガイド板５ｃに当接する。そして弾性部材１５ｃが弾性変形して、弾性部材１５ｃの弾性力によって当接部材１５ｅがガイド板５ｃに押付けられる。組立て後は、弾性部材１５ｃの弾性力によって車体１０ａから車両部品への水平方向の衝撃が軽減され得る。したがって弾性部材１５ｃの弾性力は、組立て時と組立て後の両方において利用され得る。
【００３５】
（他の実施の形態）
本考案は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。例えば、図２に示す支持装置２は、筐体１を車体１０ａに弾性的に支持する。しかし支持装置によって他の車両部品が車体に対して弾性的に支持されても良い。
【００３６】
図４に示す第一ばね７と第二ばね８は、圧縮ばねである。しかし第一ばねと第二ばねが引張りばねであって、第一ばねが車両部品と車体との両部材の間に設けられて車両部品の重さによって弾性的に伸びて車両部品を支持し、第二ばねが両部材の間に設けられて通常は自然長で車両部品が車体に対して上方へ移動した際に弾性的に伸びても良い。
【００３７】
図３に示すガイド板５ｃが筐体１に設けられ、図４に示すユニット１５が車体１０ａに設けられている。しかしガイド板が車体に設けられ、ユニットが筐体（車両部品）に設けられても良い。
【００３８】
図３，４に示す水平支持機構２ｂは、車両部品（筐体１）を車体１０ａに対して前後方向に弾性的に支持する。しかし水平支持機構が車両部品を車体に対して左右方向に弾性的に支持しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１ｄ…制御盤
１…筐体（車両部品）
２…支持装置
２ａ…上下支持機構
２ｂ…水平支持機構
２ｃ…前後支持機構
３…筐体枠
４，４ａ〜４ｇ…板部材
５ｃ…ガイド板
６…配線
９…ダンパ
１０…車両
１０ａ…車体
１１ａ…第一車輪
１１ｂ…第二車輪
１２ａ，１２ｂ…走行用モータ
１３ａ，１３ｂ…操舵用モータ
１４…取付ベース
１４ａ…第一取付ベース
１４ｂ…第二取付ベース
１５…ユニット
１５ｃ…弾性部材
１５ｅ…当接部材
１５ｄ…支持部材
【図１】
0003157951.tif 000003
【図２】
0003157951.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003157951.tif 000007
【図６】
0003157951.tif 000008
【図７】
0003157951.tif 000009