(57)【要約】【課題】操作ペダルの回動方向を容易に変更することができ、かつ床下の設置スペースの低減を図ることができる建設機械の操作ペダル装置を提供する。【解決手段】足踏式の操作ペダル２５と、この操作ペダル２５の回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂと、これらプッシャ２９Ａ，２９Ｂの移動に応じて油圧操作信号を生成して出力する操作信号出力部３３とを有する操作ペダル装置２６において、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持する第１の回動機構３１と、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持する第２の回動機構３２と、これら回動機構３１，３２のうちのいずれか一方を選択的に回動不能とするロックピン４４とを有する。プッシャ２９Ａ，２９Ｂは、操作ペダル２５が縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列される。【選択図】図４
2013109582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足踏式の操作ペダルと、前記操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャと、前記一対のプッシャの移動に応じて操作信号を生成して出力する操作信号出力部とを有する建設機械の操作ペダル装置において、
前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの一方向に回動可能に支持する第１の回動機構と、
前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの他方向に回動可能に支持する第２の回動機構と、
前記第１の回動機構及び前記第２の回動機構のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とするロック手段とを有し、
前記一対のプッシャは、前記操作ペダルが縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列されたことを特徴とする建設機械の操作ペダル装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作ペダル装置において、
前記第１の回動機構は、
前記操作ペダルの下側に設けられ、前記一方向に対して直交する方向に延在する第１の軸と、
前記第１の軸を前記一方向に回転可能に支持する第１の筒とを有し、
前記第２の回動機構は、
前記第１の筒の下側に接合され、前記他方向に対して直交する方向に延在する第２の筒と、
前記第２の筒を前記他方向に回転可能に支持する第２の軸とを有することを特徴とする建設機械の操作ペダル装置。
【請求項３】
請求項２記載の建設機械の操作ペダル装置において、
前記ロック手段は、
前記第１の軸の径方向に貫通した第１の軸貫通孔と、
前記第１の筒の径方向に貫通した第１の筒貫通孔と、
前記第２の筒の径方向に貫通した第２の筒貫通孔と、
前記第２の軸に径方向に貫通した第２の軸貫通孔と、
前記第１の軸貫通孔と前記第１の筒貫通孔との組合せ及び前記第２の筒貫通孔と前記第２の軸貫通孔との組合せのうちのいずれか一方の組合せを選択的に挿通して、前記第１の回動機構及び前記第２の回動機構のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とするロックピンとで構成されたことを特徴とする建設機械の操作ペダル装置。
【請求項４】
足踏式の操作ペダルと、前記操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャと、前記一対のプッシャの移動に応じて操作信号を生成して出力する操作信号出力部とを有する建設機械の操作ペダル装置において、
前記操作ペダルの下部に形成された軸挿通孔と、
前記軸挿通孔に挿通して前記操作ペダルを回動可能に支持する軸と、
前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの一方向に回動させたい場合に、前記軸を前記一方向に対して直交する方向に延在するように取付けるための第１ブラケット部と、
前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの他方向に回動させたい場合に、前記軸を前記他方向に対して直交する方向に延在するように取付けるための第２ブラケット部とを有し、
前記一対のプッシャは、前記操作ペダルが縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列されたことを特徴とする建設機械の操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて操作信号を出力する建設機械の操作ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の一つである油圧ショベルは、一般に、自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能（言い換えれば、上下方向に回動可能）に設けられ、ブーム、アーム、及びアタッチメント（例えば標準装備のバケット）からなる多関節型の作業装置と、ブーム、アーム、及びアタッチメントを上下方向にそれぞれ回動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びアタッチメント回動用油圧シリンダ等を備えている。この油圧ショベルの運転席の左側には、例えば、前後方向に操作することでアームの回動を指示し、左右方向に操作することで上部旋回体の旋回を指示する手動式操作レバーを有する操作レバー装置が設けられている。運転席の右側には、例えば、前後方向に操作することでブームの回動を指示し、左右方向に操作することでアタッチメントの回動を指示する手動式操作レバーを有する操作レバー装置が設けられている。運転席の前側には、例えば、前後方向に操作して下部走行体の走行を指示する左右の手動式走行用操作レバー及びこれらに連動した左右の足踏式走行用操作ペダルを有する操作レバー・ペダル装置が設けられている。
【０００３】
また、油圧ショベルは、標準装備のアタッチメントであるバケットに代えて、オプション装備のアタッチメントであるクラッシャ（圧砕機）、ブレーカ（破砕機）、モア（草刈機）、又はオーガ（坑堀機）等を装着可能としている。クラッシャやブレーカ等のアタッチメントにはアタッチメント駆動用油圧アクチュエータが組込まれている。そこで、例えば、運転席の前側であって上述した走行用の操作レバー・ペダル装置の左側には、アタッチメントの駆動を指示する足踏式操作ペダルを有する操作ペダル装置が設けられている。
【０００４】
また、油圧ショベルにおいては、作業装置の基端部すなわちブームの基端部を上部旋回体の前側にスイングポストを介し連結し、スイングポストを左右方向に回動する（ひいては、作業装置全体を左右方向にスイングする）スイング用油圧シリンダを備えたものが知られている。このようなスイング式の油圧ショベルでは、例えば、運転席の前側であって上述した走行用の操作レバー・ペダル装置の右側に、スイングポストの回動を指示する足踏式操作ペダルを有する操作ペダル装置が設けられている。
【０００５】
油圧パイロット方式の操作ペダル装置は、操作ペダルと、この操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシュと、これら一対のプッシャの移動に応じて操作パイロット圧（油圧操作信号）を生成して出力する一対の減圧弁とを有している。減圧弁は、対応するプッシュに連動する弁体（スプール）を有し、この弁体の移動によってパイロットポンプからの元圧を減圧してパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧を出力するようになっている。
【０００６】
ここで、上述したアタッチメント駆動用の操作ペダル装置は、例えばオプション装備のアタッチメントとしてクラッシャを装着した場合にクラッシャの前後方向の駆動を指示するため、一般的に、操作ペダルの回動方向が縦方向（ほぼ前後方向）となるように設けることが好ましい。また、上述したスイングポスト用の操作ペダル装置は、スイングポストの左右方向の回動を指示するため、一般的に、操作ペダルの回動方向が横方向（ほぼ左右方向）となるように設けることが好ましい。ところが、運転者の好みは様々であり、例えば操作ペダルの回動方向を縦方向又は横方向に統一したいという要望がある。また、例えば装着するアタッチメントに応じて操作ペダルの回動方向を変更したいという要望がある。
【０００７】
そこで、これに対応するため、例えば、操作ペダル装置を脱着してその取付位置を変更することにより、操作ペダルの回動方向を変更可能とした油圧ショベルが提唱されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の油圧ショベルでは、床板に、操作ペダル装置の下部（詳細には、一対の減圧弁からなるパイロット弁）を収容する弁収容孔が形成されている。また、弁収容孔の周囲に、操作ペダルの回動方向が横方向となるように操作ペダル装置を取付けることが可能な第１の取付孔と、操作ペダルの回動方向が縦方向となるように操作ペダル装置を取付けることが可能な第２の取付孔が形成されている。そして、操作ペダル装置の取付位置を第１の取付孔又は第２の取付孔に変更することにより、操作ペダルの回動方向を変更可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４５６７２４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。すなわち、上記特許文献１に記載の従来技術では、操作ペダルの回動方向を変更する場合に、操作ペダル装置の全体を脱着してその取付位置を変更する必要があり、作業が容易ではない。特に、操作ペダル装置の減圧弁には複数の配管が接続されており、それら配管の取り回しによっては配管も脱着する必要がある。また、減圧弁の配置変更に対応するためのスペース（デッドスペースを含む）を床下に確保する必要があることから、床下の設置スペースが大きくなっていた。
【００１０】
本発明の目的は、操作ペダルの回動方向を容易に変更することができ、かつ床下の設置スペースの低減を図ることができる建設機械の操作ペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、足踏式の操作ペダルと、前記操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャと、前記一対のプッシャの移動に応じて操作信号を生成して出力する操作信号出力部とを有する建設機械の操作ペダル装置において、前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの一方向に回動可能に支持する第１の回動機構と、前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの他方向に回動可能に支持する第２の回動機構と、前記第１の回動機構及び前記第２の回動機構のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とするロック手段とを有し、前記一対のプッシャは、前記操作ペダルが縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列される。
【００１２】
このような本発明においては、ロック手段で第１の回動機構及び第２の回動機構のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とすることにより、操作ペダルの回動方向を縦方向又は横方向に変更することができる。したがって、従来技術のように操作ペダル装置の全体を脱着してその取付位置を変更する場合と比べ、操作ペダルの回動方向を容易に変更することができる。また、操作ペダル装置の下部に位置する操作信号出力部（詳細には、例えば一対の減圧弁又は一対のポテンションメータ）の配置を変更する必要がなく、その配置変更のためのスペース（デッドスペースを含む）を床下に確保する必要がないため、床下の設置スペースの低減を図ることができる。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記第１の回動機構は、前記操作ペダルの下側に設けられ、前記一方向に対して直交する方向に延在する第１の軸と、前記第１の軸を前記一方向に回転可能に支持する第１の筒とを有し、前記第２の回動機構は、前記第１の筒の下側に接合され、前記他方向に対して直交する方向に延在する第２の筒と、前記第２の筒を前記他方向に回転可能に支持する第２の軸とを有する。
【００１４】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記ロック手段は、前記第１の軸の径方向に貫通した第１の軸貫通孔と、前記第１の筒の径方向に貫通した第１の筒貫通孔と、前記第２の筒の径方向に貫通した第２の筒貫通孔と、前記第２の軸に径方向に貫通した第２の軸貫通孔と、前記第１の軸貫通孔と前記第１の筒貫通孔との組合せ及び前記第２の筒貫通孔と前記第２の軸貫通孔との組合せのうちのいずれか一方の組合せを選択的に挿通して、前記第１の回動機構及び前記第２の回動機構のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とするロックピンとで構成される。
【００１５】
（４）上記目的を達成するために、本発明は、足踏式の操作ペダルと、前記操作ペダルの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャと、前記一対のプッシャの移動に応じて操作信号を生成して出力する操作信号出力部とを有する建設機械の操作ペダル装置において、前記操作ペダルの下部に形成された軸挿通孔と、前記軸挿通孔に挿通して前記操作ペダルを回動可能に支持する軸と、前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの一方向に回動させたい場合に、前記軸を前記一方向に対して直交する方向に延在するように取付けるための第１ブラケット部と、前記操作ペダルを縦方向及び横方向のうちの他方向に回動させたい場合に、前記軸を前記他方向に対して直交する方向に延在するように取付けるための第２ブラケット部とを有し、前記一対のプッシャは、前記操作ペダルが縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列される。
【００１６】
このような本発明においては、操作ペダル及び軸を脱着してその取付位置を変更することにより、操作ペダルの回動方向を縦方向又は横方向に変更することができる。したがって、従来技術のように操作ペダル装置の全体を脱着してその取付位置を変更する場合と比べ、操作ペダルの回動方向を容易に変更することができる。また、操作ペダル装置の下部に位置する操作信号出力部（詳細には、例えば一対の減圧弁又は一対のポテンションメータ）の配置を変更する必要がなく、その配置変更のためのスペース（デッドスペースを含む）を床下に確保する必要がないため、床下の設置スペースの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作ペダルの回動方向を容易に変更することができ、かつ床下の設置スペースの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図であり、オプション装備のアタッチメントであるクラッシャが装着された状態を示す。
【図２】本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置のうちクラッシャの駆動及びスイングポストの回動に係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における操作ペダル装置の構造を表す上面図であり、操作ペダルの回動方向が縦方向となるように第１の回動機構がロックされた状態を示す。
【図５】図４中矢印Ａ方向から見た側面図である。
【図６】図４中矢印Ｂ方向から見た側面図である。
【図７】図５中断面Ｃ−Ｃにおける断面図であり、第１の回動機構がロックされた状態の詳細を示す。
【図８】図７中断面Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における操作ペダル装置の構造を表す上面図であり、操作ペダルの回動方向が横方向となるように第２の回動機構がロックされた状態を示す。
【図１０】図９中矢印Ｅ方向から見た側面図である。
【図１１】図９中矢印Ｆ方向から見た側面図である。
【図１２】図１０中断面Ｇ−Ｇにおける断面図であり、第２の回動機構がロックされた状態の詳細を示す。
【図１３】図１２中断面Ｈ−Ｈにおける断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図であり、操作ペダルの回動方向が縦方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。
【図１５】本発明の第２の実施形態における操作ペダル装置の構造を表す上面図であり、操作ペダルの回動方向が縦方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。
【図１６】図１５中矢印Ｉ方向から見た側面図である。
【図１７】図１５中矢印Ｊ方向から見た側面図である。
【図１８】図１６中断面Ｋ−Ｋにおける断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図であり、操作ペダルの回動方向が横方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。
【図２０】本発明の第２の実施形態における操作ペダル装置の構造を表す上面図であり、操作ペダルの回動方向が横方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。
【図２１】図２０中矢印Ｌ方向から見た側面図である。
【図２２】図２０中矢印Ｍ方向から見た側面図である。
【図２３】図２１中断面Ｎ−Ｎにおける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１の実施形態を、図１〜図１３により説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図であり、オプション装備のアタッチメントであるクラッシャが装着された状態を示す。図２は、本実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側、図２中上側）、後側（図１中右側、図２中下側）、左側（図１中紙面に向かって手前側、図２中左側）、右側（図１中紙面に向かって奥側、図２中右側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２１】
これら図１及び図２において、油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側にスイングポスト３を介し連結された作業装置４とを備えている。この油圧ショベルは、後方小旋回型のミニショベル（言い換えれば、運転質量６トン未満の油圧ショベル）であって、上部旋回体２は、その後端の旋回半径が下部走行体１の幅寸法にほぼ収まるように、上方から見て略円形状に構成されている。
【００２２】
スイングポスト３は、上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられ、スイング用油圧シリンダ５（後述の図３参照）により左右方向に回動するようになっている。これにより、作業装置４が左右方向にスイングするようになっている。
【００２３】
作業装置４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム６と、このブーム６に上下方向に回動可能に連結されたアーム７と、このアーム７に上下方向に回動可能に連結されたオプション装備のアタッチメントであるクラッシャ８とを備えている。ブーム６、アーム７、及びクラッシャ８は、ブーム用油圧シリンダ９、アーム用油圧シリンダ１０、及びアタッチメント回動用油圧シリンダ１１により上下方向に回動するようになっている。クラッシャ８には、クラッシャ駆動用油圧シリンダ１２（後述の図３参照）が組込まれており、このクラッシャ駆動用油圧シリンダ１２によりクラッシャ８が前後方向に開閉するようになっている。
【００２４】
上部旋回体２は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム１３と、この旋回フレーム１３上の前方左側に設けられた例えばキャノピタイプの運転室１４と、旋回フレーム１３の後側に設けられ作業装置４との釣り合いをとるためのカウンタウェイト１５とを備えている。旋回フレーム１３上には、原動機１６（後述の図３参照）、油圧ポンプ１７（後述の図３参照）、パイロットポンプ１８（後述の図３参照）、燃料タンク（図示せず）、及び作動油タンク（図示せず）等の機器が搭載されており、外装カバー１９等で覆われている。
【００２５】
運転室１４は、床フレーム２０と、運転者が着座する運転席２１とを備えている。運転席２１の左側には、前後方向に操作することでアーム７の回動を指示し、左右方向に操作することで上部旋回体２の旋回を指示する手動式操作レバー２２Ｌを有する操作レバー装置が設けられている。運転席２１の右側には、前後方向に操作することでブーム６の回動を指示し、左右方向に操作することでクラッシャ８の回動を指示する手動式操作レバー２２Ｒを有する操作レバー装置が設けられている。また、運転席２１の前側には、前後方向に操作して下部走行体１の走行を指示する左右の手動式走行用操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ及びこれらに連動する左右の足踏式走行用操作ペダル２４Ｌ，２４Ｒを有する操作レバー・ペダル装置が設けられている。
【００２６】
また、運転席２１の前側であって上述した走行用の操作レバー・ペダル装置の左側には、クラッシャ８の駆動を指示する足踏式操作ペダル２５Ｌを有する操作ペダル装置２６Ｌが設けられている。また、運転席２１の前側であって上述した走行用の操作レバー・ペダル装置の右側には、スイングポスト３の回動を指示する足踏式操作ペダル２５Ｒを有する操作ペダル装置２６Ｒが設けられている。
【００２７】
上述した下部走行体１、上部旋回体２、スイングポスト３、ブーム６、アーム７、及びクラッシャ８等は、油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により動作されるものである。
【００２８】
図３は、油圧ショベルの油圧駆動装置のうちクラッシャ８の駆動及びスイングポスト３の回動に係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【００２９】
この図３において、原動機１６（詳細には、例えばエンジン又は電動モータ）によって駆動する油圧ポンプ１７及びパイロットポンプ１８と、油圧ポンプ１７からの圧油によって駆動するクラッシャ駆動用油圧シリンダ１２及びスイング用油圧シリンダ５と、油圧ポンプ１７からクラッシャ駆動用油圧シリンダ１２への圧油の流れを制御するアタッチメント駆動用方向切換弁２７と、油圧ポンプ１７からスイング用油圧シリンダ５への圧油の流れを制御するスイング用方向切換弁２８と、クラッシャ８の駆動を指示する足踏式操作ペダル２５Ｌを有する操作ペダル装置２６Ｌと、スイングポスト３の回動を指示する足踏式ペダル２５Ｒを有する操作ペダル装置２６Ｒとが設けられている。
【００３０】
操作ペダル装置２６Ｌは、上述した操作ペダル２５Ｌと、この操作ペダル２５Ｌの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャ２９ＬＡ，２９ＬＢと、これらプッシャ２９ＬＡ，２９ＬＢの移動に応じて油圧操作信号を生成して出力する一対の減圧弁３０ＬＡ，３０ＬＢとを有している。減圧弁３０ＬＡは、プッシャ２９ＬＡに連動する弁体（スプール）を有しており、この弁体の移動によってパイロットポンプ１８からの元圧を減圧してパイロット圧（油圧操作信号）を生成し、このパイロット圧をアタッチメント駆動用方向切換弁２７の受圧部２７ａへ出力する。これにより、アタッチメント駆動用方向切換弁２７が図中左側の作動位置に切換えられ、クラッシャ駆動用油圧シリンダ１２が伸長駆動するようになっている。減圧弁３０ＬＢは、プッシャ２９ＬＢに連動する弁体（スプール）を有しており、この弁体の移動によってパイロットポンプ１８からの元圧を減圧してパイロット圧（油圧操作信号）を生成し、このパイロット圧をアタッチメント駆動用方向切換弁２７の受圧部２７ｂへ出力する。これにより、アタッチメント駆動用方向切換弁２７が図中右側の作動位置に切換えられ、クラッシャ駆動用油圧シリンダ１２が縮短駆動するようになっている。
【００３１】
同様に、操作ペダル装置２６Ｒは、上述した操作ペダル２５Ｒと、この操作ペダル２５Ｒの回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャ２９ＲＡ，２９ＲＢと、これらプッシャ２９ＲＡ，２９ＲＢの移動に応じて油圧操作信号を生成して出力する一対の減圧弁３０ＲＡ，３０ＲＢとを有している。減圧弁３０ＲＡは、プッシャ２９ＲＡに連動する弁体（スプール）を有しており、この弁体の移動によってパイロットポンプ１８からの元圧を減圧してパイロット圧（油圧操作信号）を生成し、このパイロット圧をスイング用方向切換弁２８の受圧部２８ａへ出力する。これにより、スイング用方向切換弁２８が図中左側の作動位置に切換えられ、スイング用油圧シリンダ５が伸長駆動するようになっている。減圧弁３０ＲＢは、プッシャ２９ＲＢに連動する弁体（スプール）を有しており、この弁体の移動によってパイロットポンプ１８からの元圧を減圧してパイロット圧（油圧操作信号）を生成し、このパイロット圧をスイング用方向切換弁２８の受圧部２８ｂへ出力する。これにより、スイング用方向切換弁２８が図中右側の作動位置に切換えられ、スイング用油圧シリンダ５が縮短駆動するようになっている。
【００３２】
ここで、本実施形態の特徴として、操作ペダル装置２６Ｌ，２６Ｒは、操作ペダル２５Ｌ，２５Ｒの回動方向を縦方向（前後方向）又は横方向（左右方向）に変更可能としている。このような操作ペダル装置２６Ｌ，２６Ｒの構造を、以下説明する。なお、以降、便宜上、操作ペダル２５Ｌ又は２５Ｒを操作ペダル２５と称し、操作ペダル装置２６Ｌ又は２６Ｒを操作ペダル装置２６と称し、一対のプッシャ２９ＬＡ，２９ＬＢ又は一対のプッシャ２９ＲＡ，２９ＲＢを一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂと称し、一対の減圧弁３０ＬＡ，３０ＬＢ又は一対の減圧弁３０ＲＡ，３０ＲＢを一対の減圧弁３０Ａ，３０Ｂと称する。
【００３３】
図４は、本実施形態における操作ペダル装置２６の構造を表す上面図であり、操作ペダル２５の回動方向が縦方向となるように後述する第１の回動機構がロックされた状態を示す。図５は、図４中矢印Ａ方向から見た側面図であり、図６は、図４中矢印Ｂ方向から見た側面図（但し、便宜上、ボルトを図示せず）である。図７は、図５中断面Ｃ−Ｃにおける断面図であり、第１の回動機構がロックされた状態の詳細を示す。図８は、図７中断面Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【００３４】
同様に、図９は、本実施形態における操作ペダル装置２６の構造を表す上面図であり、操作ペダル２５の回動方向が横方向となるように後述する第２の回動機構がロックされた状態を示す。図１０は、図９中矢印Ｅ方向から見た側面図であり、図１１は、図９中矢印Ｆ方向から見た側面図（但し、便宜上、ボルトを図示せず）である。図１２は、図１０中断面Ｇ−Ｇにおける断面図であり、第２の回動機構がロックされた状態の詳細を示す。図１３は、図１２中断面Ｈ−Ｈにおける断面図である。
【００３５】
これら図４〜図１３において、操作ペダル装置２６は、上述した操作ペダル２５と、この操作ペダル２５の下側に設けられ、操作ペダル２５を横方向（図４、図９、及び前述の図２中左右方向）に回動可能に支持する第１の回動機構３１と、この第１の回動機構３１の下側に設けられ、第１の回動機構３１を介して操作ペダル２５を縦方向（図４、図９、及び前述の図２中前後方向）に回動可能に支持する第２の回動機構３２と、この第２の回動機構３２の下側に設けられ、上述した一対の減圧弁３０Ａ，３０Ｂからなる操作信号出力部３３と、上述した一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂとを有している。操作ペダル２５は、略正方形状の板材であり、その厚みが外縁から中央に向かって徐々に増すように下面側がテーパ状に形成されている。
【００３６】
操作信号出力部３３は、略直方体状に形成されており、その上側にフランジ板３４が設けられている。フランジ板３４は、複数（本実施形態では４つ）のボルト３５を用いて床フレーム２０に固定される部分であり、操作信号出力部３３が床下に位置するようになっている（図５及び図１０参照）。
【００３７】
プッシャ２９Ａ，２９Ｂは、フランジ板３４を貫通するように配置されている。また、プッシャ２９Ａ，２９Ｂは、操作ペダル２５が縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、それら縦方向及び横方向に対して斜め方向（例えば４５度の方向）となるように配列されている。これにより、プッシャ２９Ａは、操作ペダル２５の縦方向の一方側（前側）又は横方向の一方側（左側）の回動に応じて下側に移動し、その移動によって減圧弁３０Ａの弁体が移動するようになっている。また、プッシャ３０Ｂは、操作ペダル２５の縦方向の他方側（後側）又は横方向の他方側（右側）の回動に応じて下側に移動し、その移動によって減圧弁３０Ｂの弁体が移動するようになっている。なお、操作信号出力部３３を構成する減圧弁３０Ａ，３０Ｂも、プッシャ２９Ａ，２９Ｂと同様、斜め方向となるように配列されている。そのため、操作信号出力部３３は、その幅方向が斜め方向となるように配設されている（図７及び図１２参照）。
【００３８】
第１の回動機構３１は、操作ペダル２５の下面側に設けられ、縦方向（言い換えれば、横方向に対して直交する方向）に離間された一対の上側ブラケット部３６Ａ，３６Ｂと、これら上側ブラケット部３６Ａ，３６Ｂの間に縦方向に延在するように配置された第１の筒３７と、上側ブラケット部３６Ａの軸挿通孔、第１の筒３７、及び上側ブラケット部３６Ｂの軸挿通孔を挿通する第１の軸３８とで構成されている。第１の軸３８の一端側には、上側ブラケット部３６Ａの軸挿通孔より大径である大径部３８ａが形成されている。第１の軸３８の他端側にはピン挿通孔が形成されており、このピン挿通孔に抜止ピン３９が挿通されて、第１の軸３８が抜止めされるようになっている。また、第１の軸３８の大径部３８ａは、周方向一部分（詳細には、上側部分）が切り欠かれており、その切欠部と上側ブラケット部３６Ａに設けられたストッパ部４０とが嵌合している。これにより、第１の軸３８と上側ブラケット部３６Ａとの相対的な回転が止められ、第１の軸３８、上側ブラケット部３６Ａ，３６Ｂ、及び操作ペダル２５が第１の筒３７に対して回動するようになっている。したがって、第１の回動機構３１は、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持するようになっている。
【００３９】
第２の回転機構３２は、フランジ板３４の上側に設けられ、横方向（言い換えれば、縦方向に対して直交する方向）に離間された一対の下側ブラケット部４１Ａ，４１Ｂと、これら下側ブラケット部４１Ａ，４１Ｂの間に横方向に延在するように配置され、上述した第１の筒３７の下側に溶接等で接合された第２の筒４２と、下側ブラケット部４１Ａの軸挿通孔、第２の筒４２、及び下側ブラケット部４１Ｂの軸挿通孔を挿通する第２の軸４３とで構成されている。第２の軸４３の一端側には、下側ブラケット部４１Ａの軸挿通孔より大径である大径部４３ａが形成されている。第２の軸４３の他端側にはピン挿通孔が形成されており、このピン挿通孔に抜止ピン３９が挿通されて、第２の軸４３が抜止めされるようになっている。また、第２の軸４４の大径部４４ａは、周方向一部分（詳細には、下側部分）が切り欠かれており、この切欠部と下側ブラケット部４１Ａに設けられたストッパ部４０とが嵌合している。これにより、第２の軸４４と下側ブラケット部４１Ａとの相対的な回転が止められ、下側ブラケット部４１Ａ，４１Ｂ及び第２の軸４３に対して第２の筒４２、第１の回動機構３１、及び操作ペダル２５が回動するようになっている。したがって、第２の回動機構３２は、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持するようになっている。
【００４０】
第１の筒３７には、径方向に貫通する第１の筒貫通孔３７ａが形成されており、第１の軸３８には、第１の筒貫通孔３７ａに対応する位置で、径方向に貫通する第１の軸貫通孔３８ｂが形成されている。そして、図７等で示すように、第１の筒貫通孔３７ａ及び第１の軸貫通孔３８ｂにロックピン４４を挿通した場合には、第１の回動機構３１が回動不能となる。同様に、第２の筒４２には、径方向に貫通する第２の筒貫通孔４２ａが形成されており、第２の軸４３には、第２の筒貫通孔４２ａに対応する位置で、径方向に貫通する第２の軸貫通孔４３ｂが形成されている。そして、図１２等で示すように、第２の筒貫通孔４２ａ及び第２の軸貫通孔４３ｂにロックピン４４を挿通した場合には、第２の回動機構３２が回動不能となる。なお、ロックピン４４の一端側には大径部４４ａが形成され、他端側にはピン挿通孔が形成されている。そして、ピン挿通孔にロック用抜止ピン４５を挿通することにより、ロックピン４４が抜き止めされるようになっている。
【００４１】
そして、本実施形態では、第１の軸貫通孔３７ａと第１の筒貫通孔３８ｂとの組合せ及び第２の筒貫通孔４２ａと第２の軸貫通孔４３ｂとの組合せのうちのいずれか一方の組合せを選択してロックピン４４を挿通することにより、第１の回動機構３１及び第２の回動機構３２のうちのいずれか一方の回動機構を選択的に回動不能とする。
【００４２】
例えば第１の回動機構３１を選択的に回動不能とした場合には、第２の回動機構３２によって操作ペダル２５が縦方向に回動可能となる。このとき、例えば操作ペダル２５を前側に操作すると、プッシャ２９Ａが下側に移動し、これに応じて減圧弁３０Ａがパイロット圧を生成して出力する。一方、例えば操作ペダル２５を後側に操作すると、プッシャ２９Ｂが下側に移動し、これに応じて減圧弁３０Ｂがパイロット圧を生成して出力する。
【００４３】
また、例えば第２の回動機構３２を選択的に回動不能とした場合には、第１の回動機構３１によって操作ペダル２５が横方向に回動可能となる。このとき、例えば操作ペダル２５を左側に操作すると、プッシャ２９Ａが下側に移動し、これに応じて減圧弁３０Ａがパイロット圧を生成して出力する。一方、例えば操作ペダル２５を右側に操作すると、プッシャ２９Ｂが下側に移動し、これに応じて減圧弁３０Ｂがパイロット圧を生成して出力する。
【００４４】
このように本実施形態では、ロックピン４０を脱着してその取付位置を変更することにより、操作ペダル２５の回動方向を縦方向又は横方向に変更することができる。したがって、従来技術のように操作ペダル装置の全体を脱着してその取付位置を変更する場合と比べ、操作ペダル２５の回動方向を容易に変更することができる。特に、操作ペダル装置２６の操作信号出力部３３の配置を変更する必要がなく、操作信号出力部３３に接続された配管の脱着も行う必要がないことから、操作ペダル２５の回動方向を容易に変更することができる。また、操作ペダル装置２６の下部に位置する操作信号出力部３４の配置を変更する必要がなく、その配置変更のためのスペース（デッドスペースを含む）を床下に確保する必要がないため、床下の設置スペースの低減を図ることができる。
【００４５】
なお、上記第１の実施形態においては、操作ペダル２５の下側に設けられた第１の回動機構３１は、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持し、この第１の回動機構３１の下側に設けられた第２の回動機構３２は、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持する構造を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、操作ペダル２５の下側に設けられた第１の回動機構は、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持し、この第１の回動機構の下側に設けられた第２の回動機構は、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持する構造としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４６】
本発明の第２の実施形態を、図１４〜図２３により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。また、便宜上、操作ペダル２５Ｌ又は２５Ｒを操作ペダル２５Ａと称し、操作ペダル装置２６Ｌ又は２６Ｒを操作ペダル装置２６Ａと称する。
【００４７】
図１４は、本実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図であり、図１５は、本実施形態における操作ペダル装置の構造を表す平面図であり、これら図１４及び図１５は、操作ペダルの回動方向が縦方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。図１６は、図１５中矢印Ｉ方向から見た側面図であり、図１７は、図１５中矢印Ｊ方向から見た側面図（但し、便宜上、ボルトを図示せず）である。図１８は、図１６中断面Ｋ−Ｋにおける断面図である。
【００４８】
同様に、図１９は、本実施形態における油圧ショベルの運転室内の構造を表す平面図であり、図２０は、本実施形態における操作ペダル装置の構造を表す平面図であり、これら図１９及び図２０は、操作ペダルの回動方向が横方向となるように操作ペダルが取付けられた状態を示す。図２１は、図２０中矢印Ｌ方向から見た側面図であり、図２２は、図２０中矢印Ｍ方向から見た側面図（但し、便宜上、ボルトを図示せず）である。図２３は、図２１中断面Ｎ−Ｎにおける断面図である。
【００４９】
本実施形態では、操作ペダル装置２６Ａは、操作ペダル２５Ａと、この操作ペダル２５Ａを回動可能に支持する軸４６と、操作ペダル２６Ａを縦方向に回動させたい場合に、軸４６を横方向（言い換えれば、縦方向に対して直交する方向）に延在するように取付けるための一対の第１ブラケット部４７Ａ，４７Ｂと、操作ペダル２５Ａを横方向に回動させたい場合に、軸４６を縦方向（言い換えれば、横方向に対して直交する方向）に延在するように取付けるための一対の第２ブラケット部４８Ａ，４８Ｂと、操作信号出力部３３と、一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂとを有している。
【００５０】
操作ペダル２５Ａは、略長方形状の板部４９と、この板部４９の中央から下側に向かって突出する略四角柱状の支持部５０と、この支持部５０の下側に設けられ、板部４９の短手方向（言い換えれば、長手方向に対して直交する方向）に延在する略円筒状の筒部５１とで構成されており、筒部５１には軸４６が挿通する軸挿通孔５１ａが形成されている。板部４９は、その厚みが長手方向両端から中央に向かって徐々に増すように下面側がテーパ状に形成されている。
【００５１】
第１ブラケット部４７Ａ，４７Ｂは、フランジ板３４の上側に設けられ、互いに横方向に離間されている。そして、操作ペダル２５Ａの筒部５１の延在方向が横方向となる状態で（言い換えれば、操作ペダル２５Ａの板部４９の長手方向が縦方向となる状態で）、操作ペダル２５Ａの筒部５１を第１ブラケット部４７Ａ，４７Ｂの間に配置可能としている。そして、第１ブラケット部４７Ａの軸挿通孔、操作ペダル２５Ａの筒部５１の軸挿通孔５１ａ、及び第１ブラケット部４７Ｂの軸挿通孔に軸４６を挿通可能としている。したがって、第１ブラケット部４７Ａ，４７Ｂは、軸４６を横方向に延在するように取付けることが可能となっている。
【００５２】
第２ブラケット部４８Ａ，４８Ｂは、フランジ板３４の上側に設けられ、互いに縦方向に離間されている。そして、操作ペダル２５Ａの筒部５１の延在方向が縦方向となる状態で（言い換えれば、操作ペダル２５Ａの板部４９の長手方向が横方向となる状態で）、操作ペダル２５Ａの筒部５１を第２ブラケット部４８Ａ，４８Ｂの間に配置可能としている。そして、第２ブラケット部４８Ａの軸挿通孔、操作ペダル２５Ａの筒部５１の軸挿通孔５１ａ、及び第２ブラケット部４８Ｂの軸挿通孔に軸４６を挿通可能としている。すなわち、第１ブラケット部４８Ａ，４８Ｂは、軸４６を縦方向に延在するように取付けることが可能となっている。
【００５３】
なお、軸４６の一端側には、ブラケット部の軸挿通孔より大径である大径部４６ａが形成されている。軸４６の他端側には止め輪５２が取付けられて、軸４６が抜止めされるようになっている。
【００５４】
以上のように構成された本実施形態では、操作ペダル２５Ａ及び軸４６を脱着してその取付位置を変更することにより、操作ペダル２５の回動方向を縦方向又は横方向に変更することができる。したがって、従来技術のように操作ペダル装置の全体を脱着してその取付位置を変更する場合と比べ、操作ペダル２５Ａの回動方向を容易に変更することができる。特に、操作ペダル装置２６Ａの操作信号出力部３３の配置を変更する必要がなく、操作信号出力部３３に接続された配管の脱着も行う必要がないことから、操作ペダル２５Ａの回動方向を容易に変更することができる。また、操作ペダル装置２６Ａの下部に位置する操作信号出力部３４の配置を変更する必要がなく、その配置変更のためのスペース（デッドスペースを含む）を床下に確保する必要がないため、床下の設置スペースの低減を図ることができる。
【００５５】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、例えば操作ペダル２５Ｌ，２５Ｒの回動方向を縦方向とした場合にそれらの回動方向が前後方向となるように、操作ペダル装置２６Ｌ，２６Ｒを配置した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、運転席２１に着座する運転者が足踏みしやすいように、例えば操作ペダル２５Ｌ，２５Ｒの回動方向を縦方向とした場合にそれらの回動方向が操作ペダル２５Ｌ，２５Ｒの中心と運転席２１の中心と結ぶ方向となるように、操作ペダル装置２６Ｌ，２６Ｒを配置してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、油圧パイロット方式の操作ペダル装置であって、操作信号出力部３３が一対の減圧弁で構成された場合を例にとって説明したが、これに限られず、電気レバー方式の操作ペダル装置であってもよい。すなわち、操作信号出力部は、一対のプッシャの変位を検出し、対応する電気操作信号を生成して出力する一対のポテンションメータで構成されてもよい。このような変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
なお、以上においては、本発明の適用対象として、スイング式の油圧ショベル、すなわち、クラッシャ８等のアタッチメントの駆動を指示する操作ペダル装置２６Ｌとスイングポスト３の回動を指示する操作ペダル装置２６Ｒを備えた油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、ブームをロアブームとアッパーブームで構成し、ロアブームに対してアッパーブームを左右方向に回動するオフセット用油圧シリンダを備えたオフセット式の油圧ショベルに適用してもよい。すなわち、クラッシャ８等のアタッチメントの駆動を指示する操作ペダル装置とアッパーブームの回動を指示する操作ペダル装置を備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、操作ペダル装置を備えた建設機械であればよく、油圧ショベル以外の他の建設機械に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２５，２５Ａ，２５Ｌ，２５Ｒ    操作ペダル
２６，２６Ａ，２６Ｌ，２６Ｒ    操作ペダル装置
２９Ａ，２９Ｂ，２９ＬＡ，２９ＬＢ，２９ＲＡ，２９ＲＢ    プッシャ
３１      第１の回動機構
３２      第２の回動機構
３３      操作信号出力部
３７      第１の筒
３７ａ    第１の筒貫通孔（ロック手段）
３８      第１の軸
３８ｂ    第１の軸貫通孔（ロック手段）
４２      第２の筒
４２ａ    第２の筒貫通孔（ロック手段）
４３      第２の軸
４３ｂ    第２の軸貫通孔（ロック手段）
４４      ロックピン（ロック手段）
４６      軸
４７Ａ，４７Ｂ    第１ブラケット部
４８Ａ，４８Ｂ    第２ブラケット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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