(57)【要約】【課題】リモコン装置の使用者にストレスを与えないリモコンシステムを提供する。【解決手段】所定位置をポインタで指し示すリモコン装置と、リモコン装置に遠隔操作される被制御装置とを備えたリモコンシステム１である。リモコン装置２０に設けられた加速度センサ２１と、加速度センサの検出結果に基づいて、リモコン装置の空間移動操作による移動量及び移動方向を検出する操作検出部と、被制御装置１０に設けられ、ポインタを表示する表示画面１４と、操作検出部からの検出結果に基づいて、表示画面に表示されるポインタの位置及びサイズを変更する画像調整部１２ａとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置をポインタで指し示すリモコン装置と、該リモコン装置に遠隔操作される被制御装置とを備えたリモコンシステムにおいて、
前記リモコン装置に設けられた加速度センサと、
該加速度センサの検出結果に基づいて、前記リモコン装置の空間移動操作による移動量及び移動方向を検出する操作検出部と、
前記被制御装置に設けられ、前記ポインタを表示する表示画面と、前記操作検出部からの検出結果に基づいて、前記表示画面に表示される前記ポインタの位置及びサイズを変更する画像調整部と
を有することを特徴とするリモコンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコンシステムであって、
前記画像調整部は、前記リモコン装置が前記被制御装置から離れた場合、前記ポインタのサイズを拡大させることを特徴とするリモコンシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリモコンシステムであって、
前記画像調整部は、前記ポインタの位置と前記表示画面に設定された所定箇所とが一致した場合、前記ポインタのサイズを拡大させることを特徴とするリモコンシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリモコンシステムであって、
前記リモコン装置が操作ボタンをさらに有し、
前記被制御装置の初期状態において、前記画像調整部は、規定のサイズのポインタを前記表示画面の所定の位置に表示させ、
前記表示画面に表示された前記ポインタに向けて前記操作ボタンが押されると、前記操作検出部は、前記操作ボタンが押された前記リモコン装置の位置から、該リモコン装置の空間移動操作による移動量及び移動方向を検出することを特徴とするリモコンシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリモコンシステムであって、
前記操作検出部は、前記リモコン装置に設けられていることを特徴とするリモコンシステム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリモコンシステムであって、
前記操作検出部は、前記被制御装置に設けられていることを特徴とするリモコンシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のリモコンシステムであって、
前記リモコン装置は、前記被制御装置との距離を検出する距離センサをさらに有することを特徴とするリモコンシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のリモコンシステムであって、
前記画像調整部は、前記ポインタに指し示された画像のサイズを拡大させることを特徴とするリモコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコンシステムに関し、詳細には、所定位置をポインタで指し示すリモコン装置と、このリモコン装置に遠隔操作される被制御装置とを備えたリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン装置は、遠く離れた場所から被制御装置を操作することができ、近年は、種々の被制御装置に標準装備されている。
被制御装置の一例としてテレビを挙げると、テレビの大型化やスマートテレビへの移行による表示コンテンツの多様化に伴い、表示画面中のタッチ操作や文字入力の機会が増加している。よって、リモコン装置を用いて視聴位置から画面選択や文字入力が可能になれば、使用者にとって便利である。
【０００３】
一方、操作し難いリモコン装置は、使用者にストレスを与える。このため、例えば、特許文献１〜３には、リモコン装置の操作性を高める技術が開示されている。詳しくは、特許文献１〜３のリモコン装置は３軸加速度センサを有し、リモコン装置の移動量や移動方向が検出されている。これにより、表示画面中のポインタをリモコン装置の姿勢に追従するように移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５３５８３号公報
【特許文献２】特開２００９−５４１２９号公報
【特許文献３】特開２００８−２７２１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３の技術は、いずれもポインタの位置を変更することは可能であり、また、特許文献３の技術では、ポインタに指し示される画像のサイズを大きくすることは可能であるが、ポインタのサイズを変更するものではない。これでは、被制御装置を遠隔操作する際、表示画面中のポインタが小さくなって見つけ難くなる。また、表示画面中の所定位置を指し示す場合、手持ちしたリモコン装置の揺れが、小さなポインタでは気に障る細かな揺れになり、使用者にストレスを与えるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の如き実情に鑑みてなされたもので、リモコン装置の使用者にストレスを与えないリモコンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、所定位置をポインタで指し示すリモコン装置と、該リモコン装置に遠隔操作される被制御装置とを備えたリモコンシステムにおいて、前記リモコン装置に設けられた加速度センサと、該加速度センサの検出結果に基づいて、前記リモコン装置の空間移動操作による移動量及び移動方向を検出する操作検出部と、前記被制御装置に設けられ、前記ポインタを表示する表示画面と、前記操作検出部からの検出結果に基づいて、前記表示画面に表示される前記ポインタの位置及びサイズを変更する画像調整部とを有することを特徴とするリモコンシステムである。
【０００８】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像調整部は、前記リモコン装置が前記被制御装置から離れた場合、前記ポインタのサイズを拡大させることを特徴とするものである。
【０００９】
第３の技術手段は、第１又は２の技術手段において、前記画像調整部は、前記ポインタの位置と前記表示画面に設定された所定箇所とが一致した場合、前記ポインタのサイズを拡大させることを特徴とするものである。
【００１０】
第４の技術手段は、第１〜３のいずれか１の技術手段において、前記リモコン装置が操作ボタンをさらに有し、前記被制御装置の初期状態において、前記画像調整部は、規定のサイズのポインタを前記表示画面の所定の位置に表示させ、前記表示画面に表示された前記ポインタに向けて前記操作ボタンが押されると、前記操作検出部は、前記操作ボタンが押された前記リモコン装置の位置から、該リモコン装置の空間移動操作による移動量及び移動方向を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
第５の技術手段は、第１〜４のいずれか１の技術手段において、前記操作検出部は、前記リモコン装置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
第６の技術手段は、第１〜４のいずれか１の技術手段において、前記操作検出部は、前記被制御装置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
第７の技術手段は、第１〜６のいずれか１の技術手段において、前記リモコン装置は、前記被制御装置との距離を検出する距離センサをさらに有することを特徴とするものである。
【００１４】
第８の技術手段は、第１〜７のいずれか１の技術手段において、前記画像調整部は、前記ポインタに指し示された画像のサイズを拡大させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ポインタの位置のみならず、ポインタのサイズも加速度センサの検出結果に基づいて変わるので、被制御装置を遠隔操作する際、従来に比してポインタを見つけやすくなる。また、表示画面内の所定位置を指し示す場合、ポインタの揺れが目立たなくなり、使用者にストレスを与え難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの構成図である。
【図２】本発明によるリモコン装置の外観斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施例によるリモコンシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明のリモコンシステムについて説明する。図１は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの構成図であり、図２は、本発明によるリモコン装置の外観斜視図である。リモコンシステム１は、リモコン装置２０と液晶テレビ１０とからなり、液晶テレビ１０は、映像音声受信出力部１１、テレビ制御マイコン１２、信号受信部１３、表示画面１４、及びスピーカ１５を備えている。液晶テレビ１０が本発明の被制御装置に相当する。
【００１８】
映像音声受信出力部１１は、デジタル放送信号を受信して復調やデコードし、得られた映像信号に映像信号処理を実行した後、この映像を表示画面１４、例えば、大型の液晶パネル（ＬＣＤ）に表示させる。また、表示画面１４は、リモコン装置２０によるポインタを表示画面１４のユーザインタフェース（ＵＩ）として表示することができる。映像音声受信出力部１１は、復調やデコードによって得られた音声信号に音声信号処理を実行し、この音声をスピーカ１５から出力させる。
【００１９】
テレビ制御マイコン１２は映像音声受信出力部１１の動作を制御している。
信号受信部１３は、リモコン装置２０から送信された制御信号を受信する。このリモコン装置２０との間で制御信号を送受信する方式としては、例えば、赤外線（ＩＲ）方式を用いることができる。この場合の信号受信部は、赤外線を受光するＩＲ受光部として機能する。なお、リモコン装置２０と制御信号を送受信する方式に、高周波（ＲＦ）方式を用いてもよく、この場合の信号受信部はＲＦ受信部として機能する。
【００２０】
リモコン装置２０は、液晶テレビ１０を遠隔操作するためのものであり、例えば、加速度センサ２１、入力部２３、リモコン制御部２４、信号送信部２５を備えている。また、リモコン装置２０は、片手で持って操作可能に構成され、図２に示すように、例えば、円筒状の細長い筐体２０ａを有している。加速度センサ２１やリモコン制御部２４は筐体２０ａに内蔵され、信号送信部２５は筐体２０ａの先端２０ｂに、入力部２３は筐体２０ａの外壁にそれぞれ設けられている。なお、入力部２３が本発明の操作ボタンに相当する。
【００２１】
加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、筐体２０ａの空間移動に伴う加速度を検出する。図２に示すように、例えば、筐体２０ａの長手方向をｚ軸、左右方向をｘ軸、上下方向をｙ軸に設定する。なお、先端２０ｂはｚ軸の正方向を指し、入力部２３はｙ軸の正方向に配置され、この姿勢において左方向がｘ軸の正方向とする。
加速度センサ２１で検出されたｘ軸方向の加速度及びｙ軸方向の加速度は、表示画面１４の水平方向及び垂直方向の加速度にそれぞれ擬制される。加速度センサ２１では、各方向に応じた、例えば、直流電圧信号が生成され、リモコン制御部２４に出力される。
【００２２】
ここで、例えば、リモコン制御部２４は操作検出部（図示省略）を有する。操作検出部は、加速度センサ２１からの各軸方向の電圧信号に応じて、筐体２０ａの空間移動操作による移動量及び移動方向を検出し、表示画面１４中のポインタの位置を変更させるための制御信号を生成できる。この生成された制御信号は、信号送信部２５に出力される。
信号送信部２５は、ＩＲ方式の場合には赤外線信号、ＲＦ方式の場合には高周波信号を送信可能に構成されており、生成された制御信号は、液晶テレビ１０の信号受信部１３に送信され、信号受信部１３からテレビ制御マイコン１２に出力される。
【００２３】
なお、この実施例では、操作検出部をリモコン装置２０に設けた例で説明するが、操作検出部を液晶テレビ１０に設けてもよい。この場合のリモコン制御部２４は、加速度センサ２１の信号を信号送信部２５から液晶テレビ１０に送信する。そして、液晶テレビ１０の操作検出部が、筐体２０ａの空間移動操作による移動量及び移動方向を検出し、表示画面１４中のポインタの位置を変更させるための制御信号を生成する。
【００２４】
入力部２３が、表示画面１４中のポインタの位置に応じて押されると、リモコン制御部２４は、ポインタの位置を確定させるための制御信号を生成する。この制御信号も信号送信部２５に出力され、テレビ制御マイコン１２に出力される。
また、テレビ制御マイコン１２内のＲＯＭ（図示省略）には、表示画面１４中に設定された所定箇所、例えば、アイコン等のようなリモコン装置２０で操作可能なボタンの位置が予め格納されている。
【００２５】
テレビ制御マイコン１２は画像調整部１２ａを有し、画像調整部１２ａは、リモコン装置２０によるポインタの位置と、表示画面１４中の操作可能なボタンの位置とが一致すると、ポインタのサイズを予め設定されたサイズに変更、例えば、拡大し、映像音声受信出力部１１に出力している。
なお、ポインタのサイズの変更に併せて、ポインタの形状を変更してもよい。また、仮に、先端２０ｂが筐体２０ａに対して回動可能な構成であった場合には、先端２０ｂの回動方向に応じた入力信号が液晶テレビ１０に送信されることにより、ポインタのサイズを手動で拡大あるいは縮小することも可能である。
【００２６】
図３は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するためのフローチャートである。リモコン装置２０は、例えば、先端２０ｂを表示画面１４に向けた姿勢から操作を開始させるものとする。
まず、使用者がリモコン装置２０を手に持ち、液晶テレビ１０の初期状態、例えば、液晶テレビ１０の電源スイッチをオンにすると、画像調整部１２ａは、初期値に相当する、規定のサイズのポインタを表示画面１４の所定の位置、例えば、中央に表示させる。そして、表示画面１４に表示されたポインタに向けて入力部２３を押すと、操作検出部は、入力部２３を押した筐体２０ａの位置から、筐体２０ａの移動量の計測を開始する。
【００２７】
次に、筐体２０ａが移動すると、加速度センサ２１が筐体２０ａの加速度を検出し（ステップＳ１０）、操作検出部は、筐体２０ａの空間移動を判定するための閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、加速度センサ２１の出力をサンプリングして、使用者が筐体２０ａを空間移動させたときの加速度を取り込み、筐体２０ａの移動量が閾値よりも大きい場合には、筐体２０ａの姿勢が変化したものと判定する（ステップＳ１１のＹＥＳ）。
【００２８】
操作検出部は、この取り込んだ加速度に基づいて筐体２０ａのｘ方向の移動量、ｙ方向の移動量、及びｚ方向の移動量を算出する。
画像調整部１２ａが、操作検出部からのデータをポインタの移動量に変換し、表示画面１４中のポインタの位置及びサイズを変更する（ステップＳ１２）。
詳しくは、先端２０ｂを表示画面１４に向けた姿勢において、例えば、先端２０ｂが図２のｘ軸の正方向やｙ軸の正方向に傾くと、表示画面１４中のポインタの位置は、使用者から見て左方向や上方向に移動する。また、例えば、筐体２０ａが表示画面１４から離れ、先端２０ｂが図２のｚ軸の負方向に移動すると、表示画面１４中のポインタのサイズが大きくなる。
【００２９】
続いて、表示画面１４中のポインタの位置やサイズが変わった結果、このポインタでフォーカスしている箇所と操作可能なボタンとの座標が一致した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ポインタのサイズが大きくなる（ステップＳ１４）。このため、筐体２０ａが表示画面１４から離れることにより、表示画面１４中のポインタのサイズが大きくなった後、操作可能なボタンとの座標が一致することにより、ポインタのサイズがさらに大きくなることもある。
【００３０】
そして、筐体２０ａの姿勢を確定して一連のルーチンを抜ける。なお、筐体２０ａの移動量が閾値を超えなかった場合、筐体２０ａが空間移動しなかったものと判定されるので（ステップＳ１１のＮＯ）、表示画面１４中のポインタの位置やサイズは変わらない。この場合には、直前の姿勢が保持される。
【００３１】
図４は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
図４（Ａ）に示すように、ポインタＰが表示画面１４の中央に円形状で表示されている。なお、表示画面１４は、ポインタＰの位置等を明らかにするために正面図で示すが、リモコン装置２０は、リモコン装置２０の姿勢を明らかにするために平面図で示している。なお、後述の図５，６の表示画面１４やリモコン装置２０も同じである。
【００３２】
図４（Ａ）に示すように、リモコン装置２０の先端２０ｂが表示画面１４に近い場合、ポインタＰは小さなサイズで表示される。これに対し、図４（Ｂ）に示すように、先端２０ｂが表示画面１４から離れた場合には、加速度センサ２１からの出力で筐体２０ａの姿勢が検出され、ポインタＰを大きなサイズで表示することができる。
【００３３】
図５は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
図５（Ａ）に示すように、ポインタＰが、設定の可否に関する表示画面１４の中央に円形状で表示されている。
使用者がリモコン装置２０を持ち、例えば、先端２０ｂを左方に表示された「はい」の画像Ｂ１へ傾けると、加速度センサ２１からの出力で筐体２０ａの姿勢が検出され、ポインタＰが「はい」の画像Ｂ１に向けて移動する。
【００３４】
ここで、ポインタＰが「はい」の画像Ｂ１に重なると、画像調整部１２ａは、図５（Ｂ）に示すように、ポインタＰの周縁を大きくするとともに、例えば、環状のポインタＰに変更し、ポインタＰの指し示す内容を見やすくする。
同時に、画像調整部１２ａは、例えば、「はい」の画像Ｂ１の周縁を濃い色で縁取っており、ポインティング可能であることをより明らかにする。なお、この「はい」の画像Ｂ１のサイズを拡大してもよい。
この状態で、例えば、筐体２０ａを持った手の拇指などで入力部２３を押すと「はい」が確定し、図５（Ｃ）に示すように、設定完了の画像が表示される。
【００３５】
図６は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
使用者がリモコン装置２０で例えば「Ｎ」の文字を入力したい場合、先端２０ｂを表示画面１４の「Ｎ」の画像Ｂ２へ傾けると、ポインタＰが「Ｎ」の画像Ｂ２に移動する。そして、ポインタＰが「Ｎ」の画像Ｂ２に重なった場合、画像調整部１２ａは、ポインタＰの周縁を大きくするとともに、例えば、環状のポインタＰに変更する。この状態で入力部２３を押せば「Ｎ」の入力を確定することができる。
【００３６】
図７は、本発明の第１実施例によるリモコンシステムの処理例を説明するための図である。
使用者がリモコン装置２０を片手で持ち、先端２０ｂを音量の画像Ｂ３へ傾けると、図７（Ａ）に示したポインタＰが音量の画像Ｂ３に向けて移動する。
図７（Ｂ）に示すように、ポインタＰが音量の画像Ｂ３に例えば、一部重なった場合、画像調整部１２ａは、ポインタＰの周縁を大きくする。続いて、例えば、入力部２３を押し、この押した状態を維持しながらカレンダーをめくり上げる動作のように、リモコン装置２０を持った手を中心にして先端２０ｂを引き上げると、ポインタＰも上方へ移動する。
【００３７】
その後、例えば、手首を中心にし、引き上げた方向に沿って先端２０ｂを回せば音量のカーソルが右方に移動し、音量を上げ続けることができる。一方、音量を下げる場合には、手首を中心にして先端２０ｂを振り下ろし、その方向に沿って先端２０ｂを回せばよい。
また、映像表示中に、例えば、入力部２３を押した状態で新聞をめくる動作のように、手首を中心にして先端２０ｂを右方に向けると、大きなチャンネル番号の番組を選択し、先端２０ｂを左方に向けると、小さなチャンネル番号の番組を選択してもよい。
【００３８】
なお、音量は、手首を回さず、引き上げたまま、あるいは振り下ろしたままでもよい。また、音量の調整動作と番組の選択動作とを入れ替えてもよい。さらに、リモコン装置は、表示画面の明るさの調整や音質の調整などに利用することも可能である。
このように、ポインタの位置のみならず、ポインタのサイズも加速度センサ２１の検出結果に基づいて大きなサイズに変わる。よって、液晶テレビ１０を遠隔操作する際、ポインタは大きくなって容易に見つけることができる。また、表示画面１４内の所定位置を指し示す場合、手持ちしたリモコン装置２０の揺れは、大きなポインタでは目立った揺れにならず、使用者にストレスを与えない。
【００３９】
さらに、リモコン装置２０と液晶テレビ１０との距離が大きくなるに連れて、ポインタが大きく表示される。したがって、例えば、音量の調節やチャンネルの切り替えなどの比較的単純な設定をしたい場合には、表示画面１４から離れていても作業できる。一方、例えば、文字入力やサムネイルの選択などの細かな設定をしたい場合には、表示画面１４に近づいて作業できるため、誤入力を減らすことができる。
【００４０】
図８は、本発明の第２実施例によるリモコンシステムの構成図である。図１と同じ構成については同じ符号を付けて詳細な説明を省略する。この実施例のリモコン装置２０には、液晶テレビ１０の所定位置との距離を検出する距離センサ２２が内蔵されている。距離センサ２２は、例えば、ＩＲ方式やレーザ方式で構成され、検出結果がリモコン制御部２４に出力される。
この場合の画像調整部１２ａは、初期値に相当するポインタのサイズを、リモコン装置２０と液晶テレビ１０との距離に応じて設定できる。例えば、先端２０ｂと表示画面１４との距離が遠い場合には、先端２０ｂと表示画面１４との距離が近い場合に比して、ポインタを予め大きなサイズで表示できる。このように、距離センサ２２を設け、加速度センサ２１を用いた図２のｚ軸方向の距離の計測を補完してもよい。
【００４１】
ところで、画像調整部１２ａは、表示画面１４に表示された上記ボタンの画像のサイズを変更してもよい。例えば、リモコン装置２０と液晶テレビ１０とが離れた場合、ポインタのサイズを拡大するのみならず、このポインタに指し示された画像自体のサイズを拡大させることもできる。これにより、液晶テレビ１０を遠隔操作する際、画像がより見やすくなる。
【符号の説明】
【００４２】
１…リモコンシステム、１０…被制御装置、１１…映像音声受信出力部、１２…テレビ制御マイコン、１２ａ…画像調整部、１３…信号受信部、１４…表示画面、１５…スピーカ、２０…リモコン装置、２０ａ…筐体、２０ｂ…先端、２１…加速度センサ、２２…距離センサ、２３…入力部、２４…リモコン制御部、２５…信号送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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