(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯端末の破損を防止する保護ケースを提供する。【解決手段】基板の一側に圧電素子層を取り付けた圧電振動体と、圧電素子層に取付固定されて振動力を増大させる重片と、基板の両端を取付固定するためのブラケットとで構成したアクチュエータと；アクチュエータに電源を供給すると共に携帯端末４のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリと；携帯端末４のブルートゥース送信モジュールから送信される信号を受信するブルートゥース受信モジュールとで構成して、携帯端末４の破損防止のために着用する保護ケース２の内側にリアルタイム振動フィードバックを提供するアクチュエータを設置することで、携帯端末４から出力される映像と音響に合うハプティック信号をユーザに速い振動回答で提供することによって同時感を与えることができる。また大きな振動と微細振動など多様な振動パターンを伝えることができ、現実感を与えることができる。【選択図】図１
0003215393.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末用保護ケースにおいて、基板（１８）を置いて前記基板（１８）の少なくとも一側に圧電素子層（２０）を取り付けた圧電振動体（１７）と、前記圧電振動体（１７）に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片（２２）と、基板（１８）の両端を取付固定するためのブラケット（２４）とで構成したアクチュエータ（１２）と；前記アクチュエータ（１２）に電源を供給すると共に携帯端末（４）のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ（１０）と；携帯端末（４）のブルートゥース送信モジュール（２８）から送信される信号を受信するブルートゥース受信モジュール（３０）とで構成することを特徴とするリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２】
携帯端末用保護ケースにおいて、基板（１８）を置いて前記基板（１８）の少なくとも一側に圧電素子層（２０）を取り付けた圧電振動体（１７）と、前記圧電振動体（１７）に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片（２２）と、基板（１８）の両端を取付固定するためのブラケット（２４）とで構成したアクチュエータ（１２）と；前記アクチュエータ（１２）に電源を供給すると共に携帯端末（４）のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ（１０）と；携帯端末（４）のサウンド出力部（４４）から送信される信号を受信するサウンド入力部（４６）とで構成することを特徴とするリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項３】
携帯端末用保護ケースにおいて、基板（１８）を置いて前記基板（１８）の少なくとも一側に圧電素子層（２０）を取り付けた圧電振動体（１７）と、前記圧電振動体（１７）に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片（２２）と、基板（１８）の両端を取付固定するためのブラケット（２４）とで構成したアクチュエータ（１２）と；前記アクチュエータ（１２）に電源を供給すると共に携帯端末（４）のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ（１０）と；携帯端末（４）の内蔵バッテリを充電すると共に携帯端末用保護ケース２（２ａ）と携帯端末（４）と間のデータ伝送のためのコネクタ（３６）を備えることを特徴とするリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項４】
低周波数帯域で遅い振動を伝えるために、偏心を利用して振動を提供する振動モータ（１４）をさらに含んで構成することを特徴とする請求項１乃至３の中の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項５】
振動モータ（１４）は、回転型振動モータ、線形振動モータの中の何れか一つであることを特徴とする請求項４に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項６】
携帯端末（４）から伝送された信号を振動信号に変換する制御部（３２）を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項７】
アクチュエータ（１２）は、振動力の増大と振動騒音の減少、落下の衝撃による破損を防止するためにアクチュエータ（１２）を包むようにケース（２６）を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項８】
ケース（２６）は、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂の中の何れか一つで形成することを特徴とする請求項７に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項９】
重片（２２）は、圧電振動体（１７）の一側または両側の中の何れか一つに取付固定して構成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１０】
アクチュエータ（１２）は、ユニモルフ型、バイモルフ型、マルチモルフ型圧電素子からなった振動装置の中の何れか一つであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１１】
携帯端末用保護ケース（２）（２ａ）には、アクチュエータ（１２）を嵌め込んで設置するための少なくとも一つ以上の嵌込溝を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１２】
アクチュエータ（１２）は、多元振動による立体効果のために携帯端末用保護ケース（２）（２ａ）に少なくとも一つ以上設置することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１３】
アクチュエータ（１２）を内側に嵌め込んで設置して落下の衝撃によるアクチュエータ（１２）の破損を防止するモジュールケースを備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１４】
携帯端末用保護ケース（２）（２ａ）に設置された補助バッテリ（１０）は交換可能に設置することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１５】
携帯端末用保護ケース（２）には操作ボタン（３８）を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１６】
携帯端末用保護ケース（２）の両側にはグリップ部（４０）を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１７】
グリップ部（４０）の内側には、携帯端末用保護ケース（２）に電源を供給すると共に携帯端末（４）の補助電源として使用する乾電池（４２）を設置することを特徴とする請求項１６に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１８】
乾電池（４２）は交換可能に設置することを特徴とする請求項１７に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項１９】
携帯端末用保護ケース（２）（２ａ）には携帯端末（４）と密接して熱を放出する放熱部材（４８）と、前記放熱部材（４８）へ伝えられた熱を排出する冷却部（５０）とで構成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２０】
携帯端末用保護ケース（２ａ）の角には、携帯端末（４）の嵌込み結合を固定する固定部（５２）を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２１】
携帯端末用保護ケース（２ａ）の角には、様々な大きさの携帯端末（４）に保護ケース（２ａ）を結合するために拡張可能に設置された拡張部（５２ａ）を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２２】
拡張部（５２ａ）は、携帯端末（４）を包んで携帯端末用保護ケース（２ａ）に固定されることができるようにするガイド部（５４）と、前記ガイド部（５４）と連結されて携帯端末保護ケース（２ａ）の内側でガイド部（５４）の離脱を防止する係止片（５６）と、前記係止片（５６）が係止された状態でガイド部（５４）が伸縮されることができるようにする弾性部（５８）を含んで構成することを特徴とする請求項２１に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２３】
ガイド部（５４）内側には携帯端末（４）の破損を防止するために弾性部材（６４）を形成することを特徴とする請求項２２に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【請求項２４】
携帯端末（４）と当接する携帯端末用保護ケース（２）（２ａ）のカバー（８）には、落下時に携帯端末（４）の重心が角に集中されることを防止するためのシリコンシート（６６）を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケース。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末用保護ケースに関し、特に携帯端末から出力される映像と音響に合う振動ハプティック信号をリアルタイムで伝えるための携帯端末用保護ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、仮想現実の具現技術が発達するに伴い、ユーザは、仮想現実を通じてより具体的かつリアルな情報を求めるようになってきた。これを充足させるために開発されたものの一つとして、触覚と力まで伝えるハプティック（Ｈａｐｔｉｃ）技術がある。単純なハプティック技術は、振動モータを利用したお知らせ機能が挙げられ、この他にも医療シミュレータやゲーム機器など、様々な分野において幅広く応用されている。 
【０００３】
今後はコンピューティング装置の出力装置として、モニタ、スピーカと共にハプティックデバイスも基本装着されていく見込みである。これは、携帯用電子機器内にハプティックデバイスを設置することで、ユーザの触感認識率が高いという点、そしてＩＴ機器との連動性が優れているというメリットがあるからである。
【０００４】
一方、携帯端末は、携帯性を考慮して小型化、スリム化、グリップ化、軽量化されていく傾向であり、より様々な機能を実行できるマルチメディア化する方向に発展しており、その例として、ユーザが携帯しつつ相手と無線通信を通じて通話することができる装置、またはソニーＰＳＰ、任天堂ＤＳのような携帯ゲーム機などが挙げられる。
【０００５】
最近は、スマートフォンのような様々な機能を有する携帯端末が発売されており、こうしたスマートフォンは、高性能のスピーカが設置されており、振動伝達のために一つの振動モータが装着されている。
【０００６】
また、高価の携帯端末であるスマートフォンの破損を保護するために、スマートフォンの外部に携帯端末用保護ケースを被せて使用している傾向である。
【０００７】
携帯端末用保護ケースは、携帯電子機器の外側表面を包むパウチまたは保護スキンなどの形で形成することができ、外部から加えられる衝撃を緩和して衝撃による破損を防止することができる。このために、保護ケースは軽質や軟質の材質からなることができ、携帯端末に密着されるように形状と大きさに合わせて様々な形状で製作されることができる。
【０００８】
近年では、携帯端末用保護ケースが携帯電子機器の破損保護だけでなく、様々な機能を有する形で発展している。
【０００９】
一例として、韓国登録特許公報第１０‐９７０５７４号、‘モバイル機器用ゲームアクセサリ（先行技術文献）’が掲示されている。
【００１０】
前記の先行技術文献は、モバイル機器用ゲームアクセサリの内側に振動モータと大型バッテリを設置し、モバイル機器を利用してユーザがゲームをする場合、音響に連動する振動を提供すると共にモバイル機器のバッテリが放電される場合、大型バッテリを使用するものである。 
【００１１】
しかし、前記先行技術文献に設置された振動モータは、その応答速度（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｔｉｍｅ）が多少遅いリニア振動モータを使用するものであって、こうした振動方式は応答速度が遅く、ユーザに同時感を感じさせるには不足しており、振動の形態も単純振動に留まっている。 
【００１２】
また、振動モータは、音響に連動する振動を発生させるために、音響信号（Ａｎａｌｏｇ  ｓｏｕｎｄ  ｓｏｕｒｃｅ）をモータ駆動のためのデジタル信号に変換しなければならないものであるため、構成が複雑である。
【００１３】
さらに、人が視覚情報と共に同時的な振動感覚を感じることができる応答速度は１５ｍｓ以下でなければならないが、リニアモータ方式の振動装置は応答速度が５０〜７０ｍｓでユーザに同時感を与えるには遅いものである。振動モータの他の例であるコインタイプの回転型モータは、応答速度が１００〜１５０ｍｓで遅すぎて単に受信用お知らせ機能だけで使用されている。
【００１４】
リニアモータのまた他の例である平面リニアモータは、横方向の力場（Ｌａｔｅｒａｌ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｉｅｌｄｓ、ＬＦＦｓ）現象を利用した振動体であって、これもまたコイルと磁石を利用した線形モータであるため、応答速度が５０〜７０ｍｓで遅く、ハプティック効果を具現するには不足したものである。
【００１５】
このように、従来のリニアモータとコインタイプの回転型モータは、応答速度と停止速度が遅く、連続した振動の発生時に振動重複効果による振動騒音（ｂｏｏｍｉｎｇ  ｎｏｉｓｅ）現象に陥ることにより、先に伝えられた振動と後に伝えられる振動の区分が曖昧で時刻情報に対応する同時感覚を感じることができなくなる。 また、ハプティック機能の具現のための大きな振動、微細振動など、様々な振動パターンを極めて速い応答速度で制御することはできないものである。
【００１６】
今後は、ＰＣゲーム、コンソールゲームなどが次第にモバイルゲームに転換される傾向であるにつれて、携帯端末を通じたハプティック効果が重要な要素となるものであり、従って、様々な機能を備えたスマートフォンのような携帯端末においてハプティック機能を具現するために速い応答速度と振動の精密制御が要求されると共に、次第に高性能化されていくゲームに適合したハプティック技術の開発が要求されている。
【考案の概要】
【００１７】
したがって、本発明の目的は、携帯端末から出力される映像と音響に合う振動フィードバックによるハプティック信号を、ユーザに速い応答速度と可変振動による様々な振動量で同時感と現実感を感じさせることができるリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的による本発明は、携帯端末用保護ケースにおいて、基板１８を置いて前記基板１８の少なくとも一側に圧電素子層２０を取り付けた圧電振動体１７と、前記圧電素子層２０に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片２２と、基板１８の両端を取付固定するためのブラケット２４とで構成したアクチュエータ１２と；前記アクチュエータ１２に電源を供給すると共に携帯端末４のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ１０と；携帯端末４のブルートゥース送信モジュール２８から送信される信号を受信するブルートゥース受信モジュール３０とで構成することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明は、携帯端末用保護ケースにおいて、基板１８を置いて前記基板１８の少なくとも一側に圧電素子層２０を取り付けた圧電振動体１７と、前記圧電振動体１７に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片２２と、基板１８の両端を取付固定するためのブラケット２４とで構成したアクチュエータ１２と；前記アクチュエータ１２に電源を供給すると共に携帯端末４のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ１０と；携帯端末４のサウンド出力部４４から送信される信号を受信するサウンド入力部４６とで構成することを特徴としている。
【００２０】
また、本発明は、携帯端末用保護ケースにおいて、基板１８を置いて前記基板１８の少なくとも一側に圧電素子層２０を取り付けた圧電振動体１７と、前記圧電振動体１７に取付固定されて振動力を増大させる少なくとも一つ以上の重片２２と、基板１８の両端を取付固定するためのブラケット２４とで構成したアクチュエータ１２と；前記アクチュエータ１２に電源を供給すると共に携帯端末４のバッテリ放電や消耗時に充電用として使用する補助バッテリ１０と；携帯端末４の内蔵バッテリを充電すると共に携帯端末用保護ケース２と携帯端末４との間のデータ伝送のためのコネクタ３６とを備えることを特徴としている。
【考案の効果】
【００２１】
本発明は携帯端末の破損防止のために着用する保護ケースの内側にリアルタイム振動フィードバックを提供するアクチュエータを設置することで、携帯端末から出力される映像と音響に合うハプティック信号をユーザに速い振動回答で提供することによって同時感を与えることができるという効果をする。
【００２２】
また、音響の大きさに応じてアクチュエータの振動量を調節したり、低周波数でアクチュエータと共に振動モータが振動フィードバックを提供するように制御することで、大きな振動と微細振動など、様々な振動パターンを伝えることができ、現実感を与えることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、バッテリの消耗時に携帯端末の作動を維持した状態で補助バッテリを交換することが可能であり、オンラインゲームのようなマルチメディア機能の連続的な作動が可能な効果を奏する。
【００２４】
また、携帯端末用保護ケースの内側に携帯端末で発生する熱を減らすための放熱部材と冷却部を設置することで、携帯端末の機能低下なしでマルチメディア機能の使用が可能な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例によるリアルタイム振動フィードバックを提供する携帯端末用保護ケースの斜視図である。
【００２６】
【図２】図１の分解斜視図である。
【００２７】
【図３ａ】図１のＡ‐Ａ’断面構成図である。
【００２８】
【図３ｂ】本発明の携帯端末用保護ケース内側の外装バッテリ装着構造を図示した図である。
【００２９】
【図３ｃ】本発明の携帯端末用保護ケース内側の放熱構造を説明する図である。
【００３０】
【図４】本発明の実施例によるアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【００３１】
【図５】本発明の実施例によるアクチュエータの断面構成図である。
【００３２】
【図６】本発明の他の実施例によるアクチュエータの断面構成図である。
【００３３】
【図７】本発明の携帯端末用保護ケースの他の構成を示す断面図である。
【００３４】
【図８】本発明のまた他の実施例による携帯端末用保護ケースの構成を示す図である。
【００３５】
【図９】本発明のまた他の実施例による携帯端末用保護ケースの構成を示す図である。
【００３６】
【図１０】図９の断面構成図である。
【００３７】
【図１１】本発明の様々な実施例による携帯端末用保護ケースの作動ブロック図である。
【図１２】本発明の様々な実施例による携帯端末用保護ケースの作動ブロック図である。
【００３８】
【図１３】本発明の実施例による携帯端末用保護ケースの角に固定部を形成した図である。
【００３９】
【図１４】固定部を拡張可能に構成した図である。
【図１５】固定部を拡張可能に構成した図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、添付の図を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
【００４１】
図１は、本発明の携帯端末用保護ケース２を携帯端末４に締結した状態を示す図である。
【００４２】
本発明の携帯端末用保護ケース２は、携帯端末４、好ましくは、スマートフォンに結合され、携帯端末４に加えられる衝撃から保護して破損を防止すると共に、携帯端末４から伝えられる信号を利用してユーザにハプティック信号を提供するものである。
【００４３】
一般的にハプティック（Ｈａｐｔｉｃ）は、ユーザの携帯端末４を通じて映像と音響に対応する触覚と力、運動感を感じさせる技術であって、本発明では、ハプティック技術としてユーザに振動フィードバックによる触感を伝え、現実感と同時感を感じることができるようにする。
【００４４】
このために、本発明では、図２乃至図３ａのように胴体６を具備し、胴体６内側に大容量の補助バッテリ１０と、振動フィードバック伝達のために少なくとも一つ以上のアクチュエータ１２と、前記補助バッテリ１０の電流制御とアクチュエータ１２の信号制御のための制御モジュール１６を設置し、上部に携帯端末４を安着させるためのカバー８を設置した携帯端末用保護ケース２を構成する。
【００４５】
また、携帯端末４が安着した携帯端末用保護ケース２の一側には、携帯端末４の内蔵バッテリを充電するためのコネクタ３６を備えることができる。
【００４６】
前記コネクタ３６は、着脱可能な形態であることができ、普段は携帯端末４から分離して携帯端末用保護ケース２の一側に保管しており、携帯端末４の充電端子にはめ込んで携帯端末４を充電するように設置することができる。
【００４７】
本発明では、携帯端末用保護ケース２に携帯端末４を嵌込み結合することが容易なようにコネクタ３６が上下に自在に動けるように設置することができる。 
【００４８】
携帯端末４の結合時、携帯端末４の充電端子に嵌込み結合されるコネクタ３６の動きが自在で携帯端末４と保護ケース２を完全に結合する前にコネクタ３６を先にはめることができ、携帯端末４と保護ケース２を結合することが容易なものである。
【００４９】
前記アクチュエータ１２は、図４乃至図５に図示したようにピエゾセラミックを用いた圧電素子振動装置で構成することができる。
【００５０】
本発明のアクチュエータ１２の構成を見ると、基板１８（Ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）を置いて前記基板１８の一側または両側にセラミック素材の圧電素子層２０を取り付けた圧電振動体１７を構成し、前記圧電振動体１７の一側または両側には振動力の増大のために少なくとも一つ以上の重片２２を取り付け、圧電振動体の両端にはアクチュエータ１２を取付設置するためのブラケット２４を構成する。
【００５１】
前記アクチュエータ１２は、落下の衝撃による破損を防止するために、別途のケース２６でアクチュエータ１２を保護した状態で携帯端末用保護ケース２に設置することができる。
【００５２】
図６に図示したように、前記ケース２６でアクチュエータ１２全体を包むように取付設置すると、圧電素子層２０の屈曲変位を制限せず、振動量が増大して振動による騒音は減少し、落下の衝撃時、ケース２６が衝撃を吸収する役割をしてアクチュエータ１２の破損を効果的に防止することができる。
【００５３】
前記ケース２６は、天然ゴム、合成ゴムのような軟質の素材で形成することができ、特に合成ゴムのうち、シリコン、ネオプレン、ＥＰＤＭ、フッ素ゴム、アクリルゴムなどを使用することができる。その他にも軟質の合成樹脂のように弾性のある素材であれば何れでも使用可能である。
【００５４】
本発明の他の実施例として、前記ブラケット２４を軟質の素材で形成することができ、アクチュエータ１２を嵌め込んで設置できるモジュールケース（不図示）を備えることができる。
【００５５】
前記のように、ブラケット２４やケース２６のような弾性を有する素材で基板１８を固定すると、基板１８の動きを拘束せず、別途の共振周波数帯域が生じないことにより入力される周波数に合う自在な振動が可能なものである。
【００５６】
また、アクチュエータ１２をモジュールケース内側に嵌め込んで設置すると、落下の衝撃によるアクチュエータ１２の破損を防止することができ、モジュールケース全体を取り付けて設置することにより接着面積が広くなって安定的にアクチュエータ１２を固定することができ、それに伴う設置作業も便利なものである。
【００５７】
前記モジュールケースは、アルミニウム、ステンレス、鉄板及び別途の合成樹脂成形物などの素材で形成することができる。 
【００５８】
また、図２を参照すると、本発明では、携帯端末用保護ケース２にピエゾ方式のアクチュエータ１２を設置して振動フィードバックを伝えることで、ユーザに現実感と同時感を与えることができるものである。
【００５９】
一般的に携帯端末４に使用される振動装置は、リニア型振動モータを使用しており、このような従来のリニア型振動モータは、次のような問題点がある。
【００６０】
リニア型振動モータは、応答速度が遅く、映像と音響の出力に合う同時感は、ユーザに伝えることができないものである。リニア型振動モータの応答速度（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｔｉｍｅ）は５０〜７０ｍｓであり、停止速度（Ｒｅｓｉｄｕａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅ）は７０〜１００ｍｓで同時感を感じるには遅く、それによって出力される映像と音響に対応するリアルタイム振動フィードバックは伝えることができない。
【００６１】
人が同時感を感じるための応答速度は１５ｍｓ以内であり、これより遅い振動フィードバックは、人が映像と音響を認知した後、振動が遅れて付いてくるような感じを受けるようになり、ユーザが同時感を感じるには不足し得るものである。
【００６２】
前記リニア型振動モータは、高周波数帯域の速い振動をリアルタイムで伝えることは不足しているが、低周波数帯域における遅い振動を伝えるためには使用可能なものである。 
【００６３】
本発明のアクチュエータ１２は、ピエゾ方式の固有特性上、既存の振動モータのように固定周波数を設定して最大振動を確保するものとは異なり、幅広い範囲内の周波数変動による可変振動が可能である。
【００６４】
ピエゾセラミックアクチュエータ１２は、応答速度が速く、広い範囲内で周波数を調節して振動の大きさと速度を細かく調節することが可能であることによって、映像と音響に合わせられた繊細ながらも同時的な振動の効果を感じることができる。
【００６５】
ピエゾセラミックは、応答時間が５〜８ｍｓ以下であって、リアルタイム応答が可能であり、ユーザが同時感を感じることができ、広い周波数帯域（例えば１〜３００Ｈｚ）で可変振動するように制御して振動量を自在に具現することができ、振動回答による現実感を高めることができる。
【００６６】
また、本発明の圧電アクチュエータ１２は、作動時に電磁気ノイズの発生がないものである。
【００６７】
一般的にモータを利用した振動装置は、信号又は抵抗によるノイズが発生し、このようなノイズは、スマートフォンのような精密な電子製品内に設置されると、機器の作動に影響を与え、誤作動を発生させる恐れがあるものである。
【００６８】
本発明では、振動装置としてピエゾセラミックアクチュエータ１２を採択することで、前記のようなノイズが発生しないことによりアクチュエータ１２が設置された電子製品の誤作動の恐れがないものである。
【００６９】
さらに、本発明のアクチュエータ１２を利用したハプティック効果は、携帯端末４から提供される自然音響（Ａｎａｌｏｇ  ｓｏｕｎｄ）の周波数をそのまま振動として使用することができる。
【００７０】
モータの作動による振動を提供するためには、アナログ音響をデジタル信号に変換する変換回路を必須的に構成しなければならない。これは、振動のための制御回路の構成が複雑となり、高周波数帯域になればなるほどモータのＲＰＭが速くならなければならないため、振動回答がさらに遅くなって効率的ではない。
【００７１】
例えば、回転型振動モータの場合、周波数が２００Ｈｚである振動を伝えるためには、モータが１２，０００ＲＰＭで回転しなければならず、このような振動で周波数が３００Ｈｚである振動に急激に変化するためには、モータが１８，０００ＲＰＭに増加しなければならない。モータのこのようなＲＰＭ増加は、物理的にモータの回転数が増加しなければならないため、応答速度が遅くなるしかないものである。
【００７２】
また、線形振動モータの場合には、コイルに印加される電流の方向を変更して極性を変えることによって、引力や斥力により磁石が線形で往復移動し、前記磁石と共にウェイトが移動して線形振動を発生させるものである。このような線形振動モータは、ウェイトが上下または左右に直線運動時に加速度による応答遅延が発生することとなり、このような応答遅延は高周波数帯域でさらに激しくなるため、振動応答速度も遅くなり得るものである。
【００７３】
本発明では、ピエゾ方式のアクチュエータ１２を使用して振動によるハプティック効果を提供することによって別途のデジタル変換を必要とせず、ゲームで発生する自然音響をそのまま振動で伝えることができるものである。
【００７４】
自然音響の周波数をそのまま振動に連結させて提供するために、様々な半導体会社でＰｉｅｚｏ  Ｈａｐｔｉｃ  Ｄｒｉｖｅ  ＩＣなどが開発されており、本発明では、これを採用して振動を提供することができるものである。
【００７５】
また、特殊効果音を利用した振動のために、デジタルで制作された波形（ｓｉｎｅ、ｓｑｕａｒｅ、ｓａｗ、ｐｕｌｓｅ）を生成して振動を提供することができ、このためのハプティックソフトウェアは、イマージョン社（Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｃｏｒｐ．米国）で製作したものを使用することができる。 
【００７６】
本発明の図に例示されたアクチュエータ１２は、その形態をこれに限定するものではなく、前記アクチュエータ１２の構成をユニモルフ型、バイモルフ型、マルチモルフ型など、様々な形態の圧電素子からなった振動装置で構成することができる。
【００７７】
本発明では、図７のように、アクチュエータ１２と共に振動モータ１４を設置して様々な振動信号をユーザに伝えることができる。
【００７８】
高周波数帯域で振動量の変化のある速い振動を表現するためにはアクチュエータ１２により振動を伝え、１００Ｈｚ以下の低周波数帯域で遅い振動を表現するためには振動モータ１４により振動を伝えるようにする。
【００７９】
振動モータ１４の一例として、シリンダ型振動モータ１４は、回転型振動モータであるが、体積対比重りの回転半径がコインタイプ回転型モータに比べて顕著に小さいため、応答速度が４０〜５０ｍｓ以下と良好であり、共振周波数帯域が固定されないため可変振動も可能である。
【００８０】
例えば、背景音楽や心臓拍動のように微細な振動をユーザに伝えるためには、アクチュエータ１２を制御して振動を伝えることができるが、船舶のエンジンの音、タンクの音などのように遅くて大きな振動を伝えるためには、アクチュエータ１２と振動モータ１４を共に使用するか、振動モータ１４を単独で使用して振動を伝えることができるものである。
【００８１】
本発明では、携帯端末用保護ケース２内側に少なくとも一つ以上のアクチュエータ１２を設置することによって、多元振動（Ｍｕｌｔｉ‐ｐｏｉｎｔ  ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）による立体効果を感じることができる。
【００８２】
一般的に携帯端末４内には、一つの振動モータが設置されることにより振動が一支点でのみ発生し、それによって多元振動による立体的なハプティック効果を期待することができないものである。
【００８３】
また、スマートフォンの特性上、多数の振動モータを設置するには設置スペースが不足しており、たとえ設置するとしても多数の振動モータによる電流消費が増加され、振動モータを使用して振動することによってノイズ発生による機器の誤作動を招く恐れがある。
【００８４】
本発明では、アクチュエータ１２を携帯端末用保護ケース２内側に直列または並列に配置して設置し、振動が順次に伝えられるように制御することで、振動が移動するような効果を感じることができる。
【００８５】
例えば、左側から右側に、上から下に設置されたアクチュエータ１２が順次に振動フィードバックを提供するように独立制御すると、多元振動により振動が移動するような立体振動を感じることができ、現実感を高めることができる。
【００８６】
本発明の携帯端末用保護ケース２にアクチュエータ１２を設置することにおいて、保護ケース２にアクチュエータ１２を嵌め込んで設置するための少なくとも一つ以上の嵌込溝（不図示）を形成してアクチュエータ１２を設置することができる。
【００８７】
前記嵌込溝は、保護ケース２の射出製作時にあらかじめ形成することができ、嵌込溝にアクチュエータ１２を嵌め込んで設置することによって多数の嵌込溝が形成された保護ケース２の中で所望する位置で振動フィードバックを提供できるようにアクチュエータ１２の位置を決定することが容易である。
【００８８】
アクチュエータ１２を嵌込溝に嵌め込んで設置する場合には、アクチュエータ１２の一側に接栓端子（不図示）を設置して嵌込み結合の際に嵌込溝に設置された導電用ソケット（不図示）と接触されて駆動電圧を印加するように構成することができる。
【００８９】
本発明の携帯端末用保護ケース２は、携帯端末４の内蔵バッテリとは別途に補助バッテリ１０を備えることができる。
【００９０】
ゲームのようなマルチメディア機能の作動時には、携帯端末４の電流消耗が多く、内蔵バッテリを頻繁に充電しなければならない不便がある。
【００９１】
本発明では、前記補助バッテリ１０を携帯端末４の内蔵バッテリの放電時又は内蔵バッテリの消耗時に充電用として使用することができ、保護ケース２に設置されたアクチュエータ１２と振動モータ１４を作動させるためには、携帯端末４の内蔵バッテリを通じて電流を供給することができる。また、携帯端末用保護ケース２に設置された補助バッテリ１０からアクチュエータ１２へ電流を供給することもできる。
【００９２】
本発明では、図３ｂに図示したように、携帯端末用保護ケース２に設置された補助バッテリ１０を着脱可能に設置して交換することができる。
【００９３】
ユーザがバッテリ交換型スマートフォンのような携帯端末４を携帯しながらゲームのようなマルチメディア機能を長時間使用する場合、携帯端末４のバッテリがすべて消耗されると、バッテリを交換するために携帯端末４の電源を暫く切った状態で新しいバッテリを再び装着して使用しなければならず、バッテリ内蔵型スマートフォンのような携帯端末４は充電用ケーブルを連結しなければならない。
【００９４】
特に、オンラインゲームのようなマルチメディア機能の使用時にバッテリ交換のためにゲームを中断しなければならないため、連続的な使用が不可能であって、別途の充電ケーブルを連結して使用しなければならないため、携帯性に劣り自在な使用が難しいものであった。
【００９５】
本発明では、マルチメディア機能の使用時に携帯端末用保護ケース２に具備された補助バッテリ１０を使用するようにすると共に、補助バッテリ１０の電流をすべて消耗した場合には、着脱式で構成した補助バッテリ１０を交換して連続的なマルチメディア作動が可能なものである。
【００９６】
この時、補助バッテリ１０を交換するタイミングには、携帯端末４の内蔵バッテリを使用することによってオンラインゲームのようなマルチメディア機能を停止せずに続けて作動が可能なものである。
【００９７】
図３ｃは、携帯端末４のマルチメディア機能の使用時に発生する熱を減らすための構成を示している。
【００９８】
一般的に携帯端末４は、ゲームや映像といったマルチメディア機能の使用時にＣＰＵとＧＰＵの過度な使用により熱が発生することとなり、それによって携帯端末４の後面部が熱くなる。
【００９９】
携帯端末４は、一定の温度以上に過熱されると、ＣＰＵとＧＰＵの機能を低下させて発生する熱の温度を下げることとなり、これは、特定の機能の停止、画面の明るさや解像度調節などとなり得る。
【０１００】
このような携帯端末４の機能を下げることは、発生した熱を減らすための選択であるが、ユーザの立場ではゲームをしたり、映像を見る場合、前記のような機能低下により携帯端末４のすべての性能を使用できない問題が発生する。
【０１０１】
図３ｃの（ａ）を参考すると、本発明では、前記のように携帯端末４で発生する熱を下げるために、携帯端末４と密接する携帯端末用保護ケース２の内側に熱伝導性の良い放熱部材４８を備える。
【０１０２】
携帯端末用保護ケース２に具備される放熱部材４８は、グラフェン、グラファイト、炭素繊維、銀、銅、セラミックヒートシンク、サーマルテープなどで構成することができ、その他にも熱伝導性の良い素材であれば何れでも良い。
【０１０３】
前記放熱部材４８は、携帯端末４の発熱位置、好ましくはＣＰＵとＧＰＵが設置される位置と携帯端末用保護ケース２が当接する位置に備えることが良い。
【０１０４】
本発明では、放熱部材４８が設置された携帯端末用保護ケース２内側に放熱部材４８へ伝えられた熱を排出するための冷却部５０を放熱部材４８の上部に設置することができる。
【０１０５】
前記冷却部５０は、小型のファンモータの形であり得るとともに、図３ｃの（ｂ）のように放熱部材４８の上部に位置し、外部から流入される空気を放熱部材４８に送風させて外部へ排出することで、携帯端末４で発生した熱を減らすことができ、携帯端末４の機能の低下なしでゲームや映像といったマルチメディア機能の使用が可能なものである。
【０１０６】
冷却部５０の他の例として、圧電素子を利用した冷却装置を設置することも可能である。圧電素子を利用した冷却装置は、厚さを最小化して設置できるものであるため、設置するスペースが狭小な携帯端末用保護ケース２に設置することに適している。
【０１０７】
前記圧電素子を利用した冷却装置としては、韓国登録特許第１０‐１４３５８９９号、‘単一アクチュエータで動作する冷却噴射装置’を使用することができる。
【０１０８】
図８は、本発明の他の実施例による携帯端末用保護ケース２の構成を示すものであって、本発明の携帯端末用保護ケース２は、ゲームのようなマルチメディア機能の作動時にこれを操作するための操作ボタン３８を備えることができる。
【０１０９】
一般的にコンソールゲーム機（例えば、ソニーＰＳ、任天堂Ｗｉｉなど）で作動可能なゲームが、現在は携帯端末４で実行できるように移動している傾向であり、このようなコンソールゲーム機用ゲームは、携帯端末用ゲームに比べて操作が複雑で難しく、携帯端末４の画面タッチによる操作以外に別途の操作ボタン３８が必要となり得る。
【０１１０】
携帯端末４の画面タッチを利用した操作は、画面タッチ時、ゲームの画面を遮ることになって不便であり、特に操作が複雑なゲームの場合、画面タッチだけではゲーム進行が難しく、タッチによるゲーム操作感が不足してゲームの没入感に欠けるものである。
【０１１１】
本発明では、携帯端末４で実行されるゲームの操作のために、携帯端末用保護ケース２の一側にゲーム操作のための操作ボタン３８を少なくとも一つ以上備えることができ、携帯端末４と信号を送受信して携帯端末４で実行されるゲームを操作することができる。
【０１１２】
図９乃至図１０は、本発明のまた他の実施例による携帯端末用保護ケース２の構成を示すものであって、本発明の携帯端末用保護ケース２には、ゲームのようなマルチメディア機能の作動時に両手で携帯端末用保護ケース２を掴みやすくするために両側にグリップ部４０を形成する。
【０１１３】
前記グリップ部４０は、携帯端末用保護ケース２を両手で掴んだ場合、手のひらの内側に密着されるように円形に突出しており、ゲームを操作する際に手のひらに触れるグリップ感が良くゲーム操作が容易である。
【０１１４】
本発明では、グリップ部４０の内側に円筒型乾電池４２（ｄｒｙ  ｃｅｌｌ）を交換可能に設置することができ、市中で簡単に購入が可能であり、エネルギ密度が高い乾電池４２を使用して携帯端末用保護ケース２に電源を供給しながら、携帯端末４の補助電源の役割もするため実用的なものである。
【０１１５】
また、グリップ部４０の両側には、アクチュエータ１２を少なくとも一つ以上設置することができ、これは、振動フィードバックを感じやすくするためにグリップ部４０の側面にアクチュエータ１２を設置することで、手のひらに直接に振動が伝えられることができ、現実感を高めることができるものである。
【０１１６】
本発明では、携帯端末４の信号をブルートゥースを通じた無線通信で携帯端末用保護ケース２に伝送し、振動フィードバックをユーザに提供するようにする。
【０１１７】
図１１を参照して説明すると、本発明の好ましい実施例として、携帯端末４はスマートフォンであり得ることによって、携帯端末４のブルートゥース送信モジュール２８から送信される無線信号を受信するブルートゥース受信モジュール３０を携帯端末用保護ケース２に構成する。
【０１１８】
前記携帯端末４のブルートゥース送信モジュール２８を通じて信号を携帯端末用保護ケース２のブルートゥース受信モジュール３０へ伝送し、伝送された信号は、制御部３２を通じてアクチュエータ１２と振動モータ１４を制御して映像と音響に合う振動フィードバックをユーザに提供することができる。 
【０１１９】
この時、ブルートゥース受信モジュール３０は、未使用時に電流の消耗が発生して保護ケース２の補助バッテリ１０が放電し得ることによって、必要時にブルートゥース受信モジュール３０を作動させることができるブルートゥーススイッチ３４を携帯端末用保護ケース２に構成することができる。
【０１２０】
前記ブルートゥーススイッチ３４は、携帯端末４を利用してゲームなどのようなマルチメディア機能を作動しない状態、すなわち、携帯端末４の破損防止のための用途で携帯端末用保護ケース２を使用する場合には、ブルートゥース受信モジュール３０をオフにした状態で維持して補助バッテリ１０の電流消耗を防止することとなる。
【０１２１】
ゲームなど、マルチメディア機能の作動によるハプティック効果が必要な場合には、携帯端末４のブルートゥース送信モジュール２８との信号の送受信が必要なことによって、ブルートゥース受信モジュール３０をオンとし、信号を伝送されるようにしてユーザにリアルタイム振動フィードバックを提供することができる。
【０１２２】
本発明では、携帯端末４から出力される信号を有線通信で携帯端末用保護ケース２に伝送して振動フィードバックをユーザに提供することができる。
【０１２３】
図１２を参照すると、本発明では、携帯端末４のサウンド出力部４４を通じて出力される信号を有線ケーブルを利用して携帯端末用保護ケース２のサウンド入力部４６へ伝送し、伝送された信号は、制御部３２へ伝送されて振動信号に変換する。
【０１２４】
本発明の好ましい実施例として、サウンド出力部４４は、携帯端末４のイヤホンの連結端子となることができ、サウンド入力部４６は、イヤホン連結ジャックとなることができる。
【０１２５】
制御部３２は、サウンド入力部４６を通じて伝送された信号を増幅させた後、不要な周波数帯域の信号をフィルタリングして除去し、フィルタリングされた信号を振動信号に変換してアクチュエータ１２と振動モータ１４を制御することとなる。
【０１２６】
本発明では、携帯端末４から出力される信号を携帯端末４の充電用コネクタ３６を通じて携帯端末用保護ケース２と通信して振動フィードバックをユーザに提供することができる。
【０１２７】
本発明の一実施例として、前記コネクタ３６は、Ｂ、Ｃタイプのコネクタ３６を使用することができ、コネクタ３６は、電源充電と共にデータ伝送が可能なことによって、携帯端末４の充電時、コネクタ３６を通じて携帯端末用保護ケース２とデータ通信が行われる。
【０１２８】
この時、携帯端末用保護ケース２の制御部３２は、コネクタ３６により携帯端末４と電気的に連結された状態で必要なデータを確認し、ハプティック信号に必要なデータ、すなわち、音声データなどを受信して振動信号を生成することとなる。
【０１２９】
前記コネクタ３６は、Ｂ、Ｃタイプのコネクタ３６に限定するものではなく、コネクタ３６のうち電源充電とデータ伝送が可能なものであれば何れでも良い。
【０１３０】
図１３は、本発明の他の実施例であって、携帯端末用保護ケース２ａの角に固定部５２のみを形成し、携帯端末４を嵌め込み固定することができる。前記固定部５２により携帯端末４の各角のみを嵌め込み固定すると、携帯端末用保護ケース２ａの結合が容易であると共に携帯端末用保護ケース２ａが結合された状態でも携帯端末４がスリムな感じを与えることができる。
【０１３１】
本発明のまた他の実施例として、図１４乃至１５に図示したように、本発明の携帯端末用保護ケース２ａの角に拡張可能に形成されて様々な大きさの携帯端末４に着用可能なように拡張部５２ａを形成することができる。
【０１３２】
最近、携帯端末４、好ましくはスマートフォンの大きさは、製造会社別、シリーズ別に様々に発売されており、新しい携帯端末４が発売されたり新たに購入する場合には、携帯端末４の大きさに合わせた保護ケース２ａを再び購買しなければならない。
【０１３３】
本発明では、携帯端末４の大きさに適応して着用可能なように携帯端末用保護ケース２ａの角に拡張部５２ａを形成することで、互いに異なる大きさの携帯端末４に保護ケース２ａを適用することができる。
【０１３４】
前記拡張部５２ａは、保護ケース２ａの着用時、携帯端末４の角を包んで保護ケース２ａが固定されるようにするガイド部５４と、前記ガイド部５４と連結されて携帯端末保護ケース２ａの内側でガイド部５４の離脱を防止する係止片５６と、前記係止片５６が係止された状態でガイド部５４が伸縮されることができるようにする弾性部５８を含んで構成する。
【０１３５】
本発明の好ましい実施例として、前記ガイド部５４は、携帯端末４の各角を包むことができるように４つ形成することができ、互いに隣接する２つのガイド部５４を携帯端末４に先ず嵌め込んだ後、残り２つのガイド部５４を外側へ伸張させて携帯端末４を嵌め込み固定する。
【０１３６】
ガイド部５４の端部には、嵌め込まれた携帯端末４が容易に抜けないように固定する突出片６２が形成されており、前記突出片６２が携帯端末用保護ケース２ａに嵌込み結合された携帯端末４の各角をつかまえて携帯端末４が離脱しないように固定する。
【０１３７】
前記ガイド部５４の内側である携帯端末４との接触面には、携帯端末４の角の破損を防止するために弾性部材６４を形成することができる。前記弾性部材６４は、携帯端末４が落ちて床にぶつかる時に緩衝材の役割をして携帯端末４の破損を防止することができるものである。
【０１３８】
前記ガイド部５４は、軸６０により連結された係止片５６が保護ケース２内側で係止状態となって離脱せず、軸６０には、弾性部５８を具備してガイド部５４が伸縮可能に設置されることができる。
【０１３９】
前記弾性部５８は、弾性力のある素材であれば何れでも良く、一例として、軸６０の外側にスプリングを備えることで、スプリングの弾性力によりガイド部５４が伸縮性を有し得ることとなる。
【０１４０】
携帯端末４の角を包んで保護ケース２ａを固定するガイド部５４は、弾性部５８により密着力を有して固定されることができ、弾性力によりガイド部５４が伸縮可能になることによって、携帯端末４の大きさが異なっても保護ケース２ａに嵌めて固定することができるものである。
【０１４１】
また、図１３を参照すると、本発明では、携帯端末４と当接して結合される携帯端末用保護ケース２（２ａ）のカバー８上部に携帯端末４の滑りを防止するシリコンシート６６を備えることができる。
【０１４２】
前記シリコンシート６６は、水平粘着性（ｔａｃｋｉｎｅｓｓ）と摩擦力が高い素材であり、携帯端末４が嵌め込まれた状態で携帯端末用保護ケース２（２ａ）を落とす場合、シリコンシート６６により携帯端末４が落下方向に偏らず、定位置に固定されることにより重心が一側に集中されないため、落下の衝撃が携帯端末４全体に分散されるようにする。
【０１４３】
特に、図１３乃至１５のように、携帯端末４の各角のみを固定した状態で落とした場合には、携帯端末用保護ケース２ａにより携帯端末４を確実に固定できない場合があるため、落下時に携帯端末４の重心が偏る現象がさらに激しくなる。
【０１４４】
したがって、前記シリコンシート６６により、携帯端末４の偏り現象を防止することで、落下の衝撃時に角に加えられる衝撃を分散させて携帯端末４の破損を減らすことができるものであり、さらに、携帯端末４が携帯端末用保護ケース２ａから離脱することを防止することもできる。 
【０１４５】
本発明の実施例として、前記シリコンシート６６は、粘着性ゴム、粘着性シート素材で形成することができる。
【０１４６】
前記にて説明したように、本発明は、携帯端末４の破損防止のために着用する保護ケース２の内側にリアルタイム振動フィードバックを提供するアクチュエータ１２を設置することで、携帯端末４から出力される映像と音響に合うハプティック信号をユーザに速い振動回答で提供することによって、同時感を与えることができる効果がある。
【０１４７】
また、振動の大きさによってアクチュエータ１２の振動量を調節したり、低周波数で振動モータ１４が振動フィードバックを提供するように制御することで、大きな振動と微細振動など、様々な振動パターンを伝えることができ、現実感を与えることができる効果がある。
【０１４８】
また、バッテリの消耗時に携帯端末４の作動を維持した状態で補助バッテリを交換することが可能であり、オンラインゲームのようなマルチメディア機能の連続的な作動が可能な効果がある。
【０１４９】
また、携帯端末用保護ケース２内側に携帯端末４で発生する熱を減らすための放熱部材４８と冷却部５０を設置することで、携帯端末の機能の低下なしでマルチメディア機能の使用が可能な効果がある。
【０１５０】
前述した本発明の説明では、具体的な実施例について説明したが、様々な変形が本発明の範囲から外れずに実施することができる。したがって、本発明の範囲は、説明された実施例によって定められるものではなく、特許請求の範囲及びその特許請求の範囲と均等なものによって定められるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明の携帯端末用保護ケースは、スマートフォン、携帯用ゲーム機などのようにマルチメディア機能を提供する携帯端末に結合されてリアルタイム振動ハプティック信号を提供することに使用されることができる。
【図１】
0003215393.tif 000003
【図２】
0003215393.tif 000004
【図３ａ】
0003215393.tif 000005
【図３ｂ】
0003215393.tif 000006
【図３ｃ】
0003215393.tif 000007
【図４】
0003215393.tif 000008
【図５】
0003215393.tif 000009
【図６】
0003215393.tif 000010
【図７】
0003215393.tif 000011
【図８】
0003215393.tif 000012
【図９】
0003215393.tif 000013
【図１０】
0003215393.tif 000014
【図１１】
0003215393.tif 000015
【図１２】
0003215393.tif 000016
【図１３】
0003215393.tif 000017
【図１４】
0003215393.tif 000018
【図１５】
0003215393.tif 000019