【手続補正書】
【提出日】平成26年10月23日(2014.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明の複数台ロボット搬送エレベータシステムは、複数台のエレベータ活用型ロボットと、複数基の乗りかごを制御するエレベータ制御装置とを備え、前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出する複数台ロボット乗車階要求検出手段と、複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当を決定する割当決定手段と、割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行う配車指示手段と、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに対し、割り当てられた乗りかごの情報を指示する割当号機指示手段とを含み、前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信する乗車階要求発信手段と、前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する割当号機受信手段とを含む。
本発明は、同目的を達成するためのものとして、複数台のエレベータ活用型ロボット及び複数基の乗りかごにおけるかご制御装置との間で情報の送受信を行うエレベータ制御装置であって、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出する複数台ロボット乗車階要求検出手段と、複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当及び乗車順序を決定する割当決定手段と、割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行う配車指示手段と、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに対し、割り当てられた乗りかごの情報を指示する割当号機指示手段と、前記エレベータ活用型ロボットからの降車階要求を検出する複数台ロボット降車階要求検出手段と、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに乗車順序を指示する乗車順序指示手段とを含む、エレベータ制御装置を提供する。
さらに、本発明は、同目的を達成するためのものとして、複数基の乗りかごにおけるかご制御装置を制御するエレベータ制御装置との間で情報の送受信を行うエレベータ活用型ロボットであって、前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信する乗車階要求発信手段と、前記エレベータ制御装置に自己の降車階要求を発信する降車階要求発信手段と、前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する割当号機受信手段と、前記割り当てられた乗りかごへの乗車順序を受信する乗車順序受信手段とを含む、エレベータ活用型ロボットを提供する。
さらに、同目的を達成する本発明に係る複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法は、複数台のエレベータ活用型ロボットと、複数基の乗りかごを制御するエレベータ制御装置とを用意し、前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信し、前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出し、該エレベータ制御装置は、複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当を決定し、該エレベータ制御装置は、割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行うと共に、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに割り当てられた乗りかごの情報を指示し、前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する、ことを含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータ活用型ロボットと、複数基の乗りかごを制御するエレベータ制御装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出する複数台ロボット乗車階要求検出手段と、複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当を決定する割当決定手段と、割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行う配車指示手段と、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに対し、割り当てられた乗りかごの情報を指示する割当号機指示手段とを含み、
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信する乗車階要求発信手段と、前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する割当号機受信手段とを含む、
複数台ロボット搬送エレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの降車階要求を検出する複数台ロボット降車階要求検出手段と、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに乗車順序を指示する乗車順序指示手段とを含み、
前記割当決定手段は、同乗対象となる前記複数台のエレベータ活用型ロボットの占有情報と、前記乗りかごのスペース情報と、前記複数台ロボット降車階要求検出手段から得られた対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットの複数分の降車階の情報とから、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットの乗車すべき順序を決定し、
前記乗車順序指示手段は、前記割当決定手段で決定された乗車順序を対応する前記エレベータ活用型ロボットに指示し、
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の降車階要求を発信する降車階要求発信手段と、割り当てられた乗りかごへの乗車順序を受信する乗車順序受信手段を含む、
請求項１の複数台ロボット搬送エレベータシステム。
【請求項３】
複数台のエレベータ活用型ロボット及び複数基の乗りかごにおけるかご制御装置との間で情報の送受信を行うエレベータ制御装置であって、
前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出する複数台ロボット乗車階要求検出手段と、
複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当及び乗車順序を決定する割当決定手段と、
割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行う配車指示手段と、
対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに対し、割り当てられた乗りかごの情報を指示する割当号機指示手段と、
前記エレベータ活用型ロボットからの降車階要求を検出する複数台ロボット降車階要求検出手段と、
対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに乗車順序を指示する乗車順序指示手段とを含む、
エレベータ制御装置。
【請求項４】
複数基の乗りかごにおけるかご制御装置を制御するエレベータ制御装置との間で情報の送受信を行うエレベータ活用型ロボットであって、
前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信する乗車階要求発信手段と、
前記エレベータ制御装置に自己の降車階要求を発信する降車階要求発信手段と、
前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する割当号機受信手段と、
前記割り当てられた乗りかごへの乗車順序を受信する乗車順序受信手段とを含む、
エレベータ活用型ロボット。
【請求項５】
複数台のエレベータ活用型ロボットと、複数基の乗りかごを制御するエレベータ制御装置とを用意し、
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の乗車階要求を発信し、
前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車階要求を検出し、
該エレベータ制御装置は、複数台分のエレベータ活用型ロボットの搬送に必要な乗りかごの割当を決定し、
該エレベータ制御装置は、割り当てられた乗りかごのかご制御装置に配車指示を行うと共に、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに割り当てられた乗りかごの情報を指示し、
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置から自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報を受信する、ことを含む、
複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法。
【請求項６】
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、前記エレベータ制御装置に自己の降車階要求を発信し、
前記エレベータ制御装置は、前記エレベータ活用型ロボットからの降車階要求を検出し、
該エレベータ制御装置は、同乗対象となる前記複数台のエレベータ活用型ロボットの占有情報と、前記乗りかごのスペース情報と、前記複数台ロボット降車階要求検出手段から得られた対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットの複数分の降車階の情報とから、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットの乗車すべき順序を決定し、対応する前記複数台のエレベータ活用型ロボットに乗車順序を指示し、
前記複数台のエレベータ活用型ロボットはそれぞれ、割り当てられた乗りかごへの乗車順序を受信する、ことを含む、
請求項５の複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法。
【請求項７】
前記複数台のエレベータ活用型ロボットは、前記エレベータ制御装置から受信した自己の乗車に割り当てられた乗りかごの情報と、割り当てられた乗りかごへの乗車順序とに基づいて、割り当てられた乗りかごが乗車階に到達するまえの時間を利用して、割り当てられた乗りかごに向かって乗車順序に並ぶように移動を開始する、
請求項６の複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法。