(57)【要約】      （修正有）【課題】特殊な操作を必要とすることも外観を損ねることもなく、好適に音声を出力させることができる走行玩具を提供する。【解決手段】走行玩具１は、前輪２ａ及び後輪２ｂを有する車両を模したものであり、ボディ及びシャーシ３の上下の動きを検出する後側リーフスイッチ８ｂと、車輪の回転を検出する前側リーフスイッチ８ａと、当該車両に関連した音声を出力するスピーカ５と、後側リーフスイッチ８ｂ及び前側リーフスイッチ８ａの検出結果に基づいて、スピーカ５の動作を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
0003217559.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する車両を模した走行玩具であって、
車体の上下の動きを検出する動作検出手段と、
前記車輪の回転を検出する回転検出手段と、
前記車両に関連した音声を出力する音声出力手段と、
前記動作検出手段及び前記回転検出手段の検出結果に基づいて、前記音声出力手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記制御手段は、前記動作検出手段が検出した前記車体の１回の動きの時間の長さと、前記回転検出手段が検出した前記車輪の回転の有無に応じて、前記音声出力手段から出力させる音声を変化させることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
前記車体を振動させる振動発生手段を備え、
前記制御手段は、前記動作検出手段及び前記回転検出手段の検出結果に基づいて、前記振動発生手段の動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記制御手段は、前記動作検出手段が検出した前記車体の１回の動きの時間の長さと、前記回転検出手段が検出した前記車輪の回転の有無に応じて、前記振動発生手段に発生させる前記車体の振動を変化させることを特徴とする請求項３に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記制御手段は、前記音声出力手段と前記振動発生手段との始動タイミングを互いに異ならせることを特徴とする請求項３又は４に記載の走行玩具。
【請求項６】
左右２つの前輪を連結する前輪車軸と、左右２つの後輪を連結する後輪車軸とを備え、
前記動作検出手段は、前記前輪車軸及び前記後輪車軸のうちの一方の車軸の動きに基づいて前記車体の動きを検出し、
前記回転検出手段は、前記前輪車軸及び前記後輪車軸のうちの他方の車軸の動きに基づいて前記車輪の回転を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行玩具。
【請求項７】
前記動作検出手段及び前記回転検出手段がいずれもリーフスイッチであることを特徴とする請求項６に記載の走行玩具。
【請求項８】
前記一方の車軸は、上下に移動可能なように前記車体に支持されるとともに、常態で所定の上下方向位置に位置するように上下方向に付勢されており、
前記動作検出手段は、前記一方の車軸の常態における位置の上側に配置され、前記一方の車軸が前記車体に対して上方に移動するに伴って当該一方の車軸と接触することを特徴とする請求項７に記載の走行玩具。
【請求項９】
前記他方の車軸は、周上に凸部を有するカム部を備え、
前記回転検出手段は、前記凸部の動作円上に配置され、前記他方の車軸の回転に伴って当該凸部と接触することを特徴とする請求項７に記載の走行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を模した走行玩具において、この車両の走行音を模した音声を出力させるものが知られている。
しかし、従来のこの種の走行玩具では、音声出力（又は音声変化）用のレバーが外部に露出しており、このレバーを操作することで走行音が出力（又は変化）するようになっていた。そのため、レバーを操作しないと音声を出力できないうえに、このレバーが外観を損ねていた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、上記事情を鑑みてなされたもので、特殊な操作を必要とすることも外観を損ねることもなく、好適に音声を出力させることができる走行玩具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、第１の手段は、車輪を有する車両を模した走行玩具であって、
車体の上下の動きを検出する動作検出手段と、
前記車輪の回転を検出する回転検出手段と、
前記車両に関連した音声を出力する音声出力手段と、
前記動作検出手段及び前記回転検出手段の検出結果に基づいて、前記音声出力手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００５】
第２の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、前記動作検出手段が検出した前記車体の１回の動きの時間の長さと、前記回転検出手段が検出した前記車輪の回転の有無に応じて、前記音声出力手段から出力させる音声を変化させることを特徴とする。
【０００６】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、
前記車体を振動させる振動発生手段を備え、
前記制御手段は、前記動作検出手段及び前記回転検出手段の検出結果に基づいて、前記振動発生手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００７】
第４の手段は、第３の手段において、
前記制御手段は、前記動作検出手段が検出した前記車体の１回の動きの時間の長さと、前記回転検出手段が検出した前記車輪の回転の有無に応じて、前記振動発生手段に発生させる前記車体の振動を変化させることを特徴とする。
【０００８】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、
前記制御手段は、前記音声出力手段と前記振動発生手段との始動タイミングを互いに異ならせることを特徴とする。
【０００９】
第６の手段は、第１〜第５の手段のいずれか１つの手段において、
左右２つの前輪を連結する前輪車軸と、左右２つの後輪を連結する後輪車軸とを備え、
前記動作検出手段は、前記前輪車軸及び前記後輪車軸のうちの一方の車軸の動きに基づいて前記車体の動きを検出し、
前記回転検出手段は、前記前輪車軸及び前記後輪車軸のうちの他方の車軸の動きに基づいて前記車輪の回転を検出することを特徴とする。
【００１０】
第７の手段は、第６の手段において、
前記動作検出手段及び前記回転検出手段がいずれもリーフスイッチであることを特徴とする。
【００１１】
第８の手段は、第７の手段において、
前記一方の車軸は、上下に移動可能なように前記車体に支持されるとともに、常態で所定の上下方向位置に位置するように上下方向に付勢されており、
前記動作検出手段は、前記一方の車軸の常態における位置の上側に配置され、前記一方の車軸が前記車体に対して上方に移動するに伴って当該一方の車軸と接触することを特徴とする。
【００１２】
第９の手段は、第７の手段において、
前記他方の車軸は、周上に凸部を有するカム部を備え、
前記回転検出手段は、前記凸部の動作円上に配置され、前記他方の車軸の回転に伴って当該凸部と接触することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
第１の手段によれば、車体の上下の動きを検出する手段と、車輪の回転を検出する手段との検出結果に基づいて、走行玩具が模している車両に関連した音声を出力する音声出力手段の動作が制御される。
そのため、ユーザは車体を片手で上下に動かしたり走行させたりする車両玩具の手転がしの遊びだけで、その車両に関連した音声を出力させることができる。したがって、特殊な操作を必要とすることも外観を損ねることもなく、好適に音声を出力させることができる。
【００１４】
第３の手段によれば、車体の上下の動きと車輪の回転とに応じて、音声の出力に加えて車体を振動させることができる。
【００１５】
第５の手段によれば、音声出力手段と振動発生手段との始動タイミングが互いに異なるので、音声出力手段と振動発生手段の始動時における比較的に大きな電流の発生タイミングをずらし、電流消費を抑えることができる。
【００１６】
第６の手段によれば、動作検出手段が前輪車軸及び後輪車軸のうちの一方の動きに基づいて車体の動きを検出し、回転検出手段が前輪車軸及び後輪車軸のうちの他方の動きに基づいて車輪の回転を検出する。
そのため、車体の動きと車輪の回転を１つの車軸に基づいて検出する場合に比べ、これらを精度良くより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態における走行玩具の斜視図である。
【図２】実施形態における走行玩具のボディを取り外した状態の斜視図である。
【図３】実施形態における前側リーフスイッチの取り付け状態を説明するための図である。
【図４】実施形態における走行玩具の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は走行玩具の停車時での遊び方を説明するための図であり、（ｂ）は走行玩具の走行時での遊び方を説明するための図である。
【図６】実施形態における走行玩具の各状態での出力音声をまとめた表である。
【図７】実施形態の変形例における走行玩具の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案に係る走行玩具の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［走行玩具の構成］
図１は、本実施形態における走行玩具１の斜視図であり、図２は、ボディ４を取り外した状態の走行玩具１の斜視図であり、図３は、後述する前側リーフスイッチ８ａの取り付け状態を説明するための図である。
【００２０】
図１に示すように、走行玩具１は、車両を模した走行可能な玩具であり、本実施形態では、スポーツカーを模したものである。
具体的に、走行玩具１は、前輪２ａと後輪２ｂを軸支するシャーシ３（図２参照）と、シャーシ３上に取り付けられたボディ４とを備えて構成されている。
【００２１】
図２に示すように、ボディ４内のシャーシ３上にはスピーカ５が搭載されている。より詳しくは、シャーシ３の車長方向中央に、スピーカ５を支持する支持部材５１が設けられており、この支持部材５１上にスピーカ５が取り付けられている。このスピーカ５は、後述するように、走行玩具１が模している車両に関連した複数種類の音声（本実施形態では主にエンジン音を模した音）を出力する。
【００２２】
シャーシ３上のうち支持部材５１よりも前側の部分にはモータ６が搭載されている。このモータ６の回転軸には偏心錘６１が取り付けられており、当該モータ６が偏心錘６１を回転させることにより、車体（シャーシ３及びボディ４）が振動するようになっている。
また、シャーシ３のうち支持部材５１の下側には、スピーカ５やモータ６を動作させる電力を供給する電池７（図４参照）が搭載されている。
【００２３】
シャーシ３上の後輪２ｂ側には、車体（シャーシ３及びボディ４）の上下の動きを検出（検知）するための後側リーフスイッチ８ｂが設けられている。
後側リーフスイッチ８ｂは、両後輪２ｂを連結する後輪車軸２１ｂと接触するように、先端が当該後輪車軸２１ｂの上側に位置している。後輪車軸２１ｂは、上下に移動可能なようにシャーシ３に支持されるとともに、シャーシ３に固定された付勢ばね３１によって下方へ付勢されている。
そのため、ボディ４が上から押されるなどして後輪２ｂ及び後輪車軸２１ｂに対してシャーシ３が下方に沈むと、後側リーフスイッチ８ｂの先端が後輪車軸２１ｂに接触し、車体（シャーシ３及びボディ４）の上下の動きが検知される。その後、後輪車軸２１ｂはサスペンションとして機能する付勢ばね３１の付勢力によって、シャーシ３に対する常態の位置に復帰する。
【００２４】
シャーシ３上の前輪２ａ側には、車輪（前輪２ａ）の回転を検出（検知）するための前側リーフスイッチ８ａが設けられている。
具体的には、図３に示すように、前側リーフスイッチ８ａは、前輪車軸２１ａの車両左側端と接触するように設けられている。より詳しくは、前輪車軸２１ａは、その車両左側の前輪２ａとの連結部に略円筒状のカム部２２を有しており、このカム部２２には、その周面上の一箇所を滑らかに突出させた凸部２２１が設けられている。そして、前側リーフスイッチ８ａは、先端がカム部２２の凸部２２１の動作円上に位置しており、カム部２２（すなわち前輪２ａ）が１回転するたびに１度だけ凸部２２１と接触する。
このような構成により、前側リーフスイッチ８ａは車輪（前輪２ａ）の回転を検知できるようになっている。
【００２５】
続いて、走行玩具１の制御構成について簡単に説明する。
図４は、走行玩具１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、走行玩具１は制御部１０を備えている。制御部１０は、前側リーフスイッチ８ａ及び後側リーフスイッチ８ｂからの出力に基づいて、電池７の電力によりスピーカ５及びモータ６を動作させる。制御部１０によるスピーカ５及びモータ６の具体的な制御態様は後述する。
【００２６】
［走行玩具の遊び方］
続いて、走行玩具１の遊び方について説明する。
図５（ａ）は、停車時の遊び方を説明するための図であり、図５（ｂ）は、走行時の遊び方を説明するための図であり、図６は、各状態での走行玩具１の出力音声をまとめた表である。
【００２７】
＜停車時＞
図５（ａ）に示すように、走行玩具１が停車しているときにユーザがボディ４を下方に押し込むと、上述のように後側リーフスイッチ８ｂが後輪車軸２１ｂに接触して車体（シャーシ３及びボディ４）の上下の動きを検出する。
すると、後側リーフスイッチ８ｂが検出した車体の１回の動きの時間の長さ、すなわち、ボディ４が下方に押し込まれている時間の長さに応じて、制御部１０が、スピーカ５から音声を出力させたり、モータ６により車体を振動させたりする。
【００２８】
本実施形態では、図６に示すように、走行玩具１が停車しており、且つスピーカ５及びモータ６が動作していない状態（以下、「停止状態」という。）において、ユーザによるボディ４の押込みが所定時間（例えば１秒）未満の短押しであった場合、この押込みの間だけ、実車でのセルモーターの回転音を模した「キュルルル」という音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が駆動されて車体が振動する。
また、停止状態の走行玩具１において、ユーザによるボディ４の押込みが所定時間（例えば１秒）以上の長押しであった場合には、この所定時間のセルモーター音の後に、実車でのアイドリング音を模した「ブルルルル」という音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が駆動されて車体が振動する。そして、この場合には、走行玩具１は、ユーザがボディ４から手を離して車体が常態位置に復帰した後でもアイドリング音が出力され続け、車体が小さく振動し続ける状態（以下、「アイドリング状態」という。）となる。
【００２９】
一方、アイドリング状態の走行玩具１において、ユーザによるボディ４の押込みが所定時間（例えば１秒）未満の短押しであった場合、この押込みの後に、実車でのエンジンの空ぶかし音を模した音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が強めに駆動されて車体の振動が強まる。ただし、数回（例えば１０回）に１回だけ、空ぶかし音に代えてクラクション音が出力される。この場合、車体の振動は変化しない。
また、アイドリング状態の走行玩具１において、ユーザによるボディ４の押込みが所定時間（例えば１秒）以上の長押しであった場合には、実車でのエンジン停止音を模した音の後にスピーカ５とモータ６が停止され、走行玩具１は停止状態に復帰する。
【００３０】
なお、モータ６の駆動による車体の振動は、本実施形態のように出力音声が主にエンジン音を模したものの場合には、この音声に対応させた強さで発生（変化）される。これは以下に述べる走行時の場合も同様である。
また、スピーカ５とモータ６の始動タイミングを互いに異ならせることが好ましい。これにより、スピーカ５とモータ６の始動時における比較的に大きな電流の発生タイミングをずらすことができ、電流消費を抑えて電池７の負荷を低減することができる。
【００３１】
＜走行時＞
図５（ｂ）に示すように、アイドリング状態の走行玩具１をユーザが走行させると、上述のように前側リーフスイッチ８ａが前輪２ａのカム部２２と接触して車輪（前輪２ａ）の回転を検出する。
すると、前側リーフスイッチ８ａが検出した車輪の回転の有無に応じて、制御部１０が、スピーカ５から出力させる音声を変化させたり、モータ６に発生させる車体の振動を変化させたりする。
なお、停止状態の走行玩具１を走行させても音や振動は発生しない。
【００３２】
本実施形態では、図６に示すように、アイドリング状態の走行玩具１が走行されて車輪の回転が検出された場合、実車でのエンジンの加速音を模した音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が強めに駆動されて車体の振動が強まる。
その後、所定時間（例えば0.5秒）の間隔内で車輪の回転が検知され続けている場合、走行玩具１の走行が継続されているとして、実車でのエンジンの走行音を模した音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が駆動されて車体が振動する。走行玩具１の走行が継続される限り、走行音が出力され続ける。この走行音は複数種類が用意されており、本実施形態では３種類がランダムに出力されるようになっている。
また、所定時間の間隔内で車輪の回転が検知されなくなった場合、走行玩具１が停止したとして、実車でのエンジンの減速音を模した音がスピーカ５から出力されるとともに、この音に合わせてモータ６が駆動されて車体が振動した後、アイドリング状態に復帰して再びアイドリング音が出力される。なお、例えば走行玩具１を早く短く走らせるなどして、加速音の再生中に停車に至った場合には、走行音を挟むことなく、加速音の後に減速音が出力されてからアイドリング状態となる。
【００３３】
なお、走行玩具１の走行時には、例えばユーザが車体を下方に押し込みつつ走行させることで、前側リーフスイッチ８ａによる回転検出とともに後側リーフスイッチ８ｂによる車体の上下動が検出される場合があるが、この場合には後側リーフスイッチ８ｂの検出結果は無視される。
【００３４】
［効果］
以上のように、本実施形態の走行玩具１によれば、車体（ボディ４及びシャーシ３）の上下の動きを検出する後側リーフスイッチ８ｂと、前輪２ａの回転を検出する前側リーフスイッチ８ａとの検出結果に基づいて、当該走行玩具１が模している車両に関連した音声を出力するスピーカ５の動作が制御される。
そのため、ユーザは車体を片手で上下に動かしたり走行させたりする車両玩具の手転がしの遊びだけで、その車両に関連した音声を出力させることができる。したがって、特殊な操作を必要とすることも外観を損ねることもなく、好適に音声を出力させることができる。
【００３５】
また、モータ６を搭載することにより、車体の上下の動きと車輪の回転とに応じて、音声の出力に加えて車体を振動させることができる。
【００３６】
また、スピーカ５とモータ６との始動タイミングを互いに異ならせることで、スピーカ５とモータ６の始動時における比較的に大きな電流の発生タイミングをずらし、電流消費を抑えることができる。
【００３７】
また、後側リーフスイッチ８ｂが後輪車軸２１ｂの動きに基づいて車体の動きを検出し、前側リーフスイッチ８ａが前輪車軸２１ａの動きに基づいて車輪の回転を検出する。
そのため、車体の動きと車輪の回転を１つの車軸に基づいて検出する場合に比べ、これらを精度良くより確実に検出することができる。
【００３８】
［変形例］
なお、本考案は上記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは勿論である。
【００３９】
例えば、上記実施形態では走行玩具１がスポーツカーを模したものであることとしたが、本考案に係る走行玩具は、車輪を有する車両を模したものであれば特に限定されない。ただし、パトカーや救急車、消防車、重機車両など、特徴的な音声を出す車両であると、特にその音声出力を楽しむことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、スピーカ５が主にエンジン音を模した音を出力することとしたが、スピーカ５の出力音声は車両に関連したものであれば特に限定されない。
例えば図７（ａ）に示すように、走行玩具１がパトカーを模したものである場合には、走行音としてパトカー用のサイレン音を出力させてもよい。
あるいは図７（ｂ）に示すように、走行玩具１が救急車を模したものである場合には、走行音として、救急車用のサイレン音や、「緊急車両が通ります」などの警告音声を出力させてもよい。
さらに、車体の動きや車輪の回転の検出結果に基づく音声出力及び振動発生のさせ方も、上記実施形態のものに特に限定されない。
【００４１】
また、上記実施形態では、後輪車軸２１ｂの動きに基づいて車体の動きを検出し、前輪車軸２１ａの動きに基づいて車輪の回転を検出することとした。しかし、前輪車軸２１ａの動きに基づいて車体の動きを検出し、後輪車軸２１ｂの動きに基づいて車輪の回転を検出することとしてもよいし、いずれか１つの車軸の動きに基づいて車体の動きと回転の両方を検出してもよい。さらに言えば、車体の上下の動きと車輪の回転を検出することができればよく、その具体構成は特に限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
１      走行玩具
２ａ    前輪
２ｂ    後輪
３      シャーシ
４      ボディ
５      スピーカ
６      モータ
７      電池
８ａ    前側リーフスイッチ
８ｂ    後側リーフスイッチ
１０    制御部
２１ａ  前輪車軸
２１ｂ  後輪車軸
２２    カム部
【図１】
0003217559.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003217559.tif 000006
【図５】
0003217559.tif 000007
【図６】
0003217559.tif 000008
【図７】
0003217559.tif 000009