(57)【要約】【課題】液体クロマトグラフ装置から溶出する流出液が大流量であっても、該流出液が容器外にこぼれることを抑制しながら、該流出液を複数の容器に自動的に分配し得るフラクションコレクター装置を提供すること。【解決手段】産業用ロボット２０の可動域内に複数の容器４０（単独の容器、または、漏斗を付与した容器）を配置した構成とする。該容器のそれぞれの受入口部は、その容器の胴体の外径寸法以上の外径寸法を有し、隣りの容器の受入口部に接触し得るようになっている。各容器は、受入口部同士が接触するように可動域内に配置され、流出口が容器から容器へと移動する際に、容器の受入口部同士が接触する部分の上方を通過するように制御される。【選択図】図１
0003215663.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
液体クロマトグラフ装置からの流出液を複数の容器に分配するためのフラクションコレクター装置であって、当該フラクションコレクター装置は、
産業用ロボットを有し、該産業用ロボットは、少なくとも水平方向の可動域内で移動する可動端部と、該可動端部の移動を制御する制御部とを有し、
当該フラクションコレクター装置の使用時において、前記可動域内に配置される複数の容器を有し、
前記産業用ロボットの可動端部には、前記液体クロマトグラフ装置から受け入れた流出液を輸送する輸送管路の流出口が、該可動端部と共に移動可能であるように設けられ、
前記複数の容器の各々は、
（Ｉ）開口部を上端に有し、該開口部が、前記流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れる受入口部となっている容器であるか、または、
（ＩＩ）開口部を上端に有し、かつ、該開口部に上方へ広がる姿勢にて漏斗が配置された容器であって、該漏斗の上端の開口部である漏斗開口部が、前記流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れて該容器内に導入する受入口部となっている容器であり、
前記複数の容器のそれぞれの受入口部は、その容器の胴体の外径寸法以上の外径寸法を有し、それにより、該受入口部は、隣に配置される他の容器の受入口部に接触し得るようになっており、
前記複数の容器は、前記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に接触するように前記可動域内に配置され、
前記制御部は、前記使用時において、前記流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動し流出液が所定量だけ各容器の受入口部内に落ちるように、前記可動端部の移動経路を制御し、かつ、該流出口が各容器の受入口部の位置から隣に配置された容器の受入口部の位置へと移動する際に、該流出口がそれら受入口部同士が接触する部分の上方を通過するように、前記可動端部の移動経路を制御するよう構成されている、
前記フラクションコレクター装置。
【請求項２】
上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の容器であるか、または、全て上記（ＩＩ）の容器であって、
上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、
上記複数の容器が、全て上記（ＩＩ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗である、
請求項１に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項３】
上記（Ｉ）の容器が、
（ｉ）少なくとも１つの水平方向についての該容器の開口部の外径寸法が、その水平方向についての該容器の胴体の外径寸法以上となっているものであるか、または、
（ｉｉ）該容器を上方から見たとき、容器の開口部の外周形状が、容器の胴体の外周形状に内接する関係となっているものであるか、または、
（ｉｉｉ）該容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっているものであるか、または、
（ｉｖ）該容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっているものであり、
上記（ＩＩ）の容器が、
（ｖ）該容器を上方から見たとき、該容器に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっているものであるか、または、
（ｖｉ）該容器を上方から見たとき、該容器に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっているものである、
請求項１または２に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項４】
上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の（ｉｉｉ）または（ｉｖ）の容器であり、かつ、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、
該容器の開口部の外周形状が、円形、正三角形、正方形、正六角形、または、正八角形であって、
該容器の開口部の外周形状が円形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に点接触するように前記可動域内に配置され、
該容器の開口部の外周形状が、正三角形、正方形、正六角形、または、正八角形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に線接触するように前記可動域内に配置される、
請求項３に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項５】
上記複数の容器が、全て上記（ＩＩ）の（ｖ）または（ｖｉ）の容器であり、かつ、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗であり、
該漏斗の漏斗開口部の外周形状が、円形、正三角形状、正方形状、正六角形状、または、正八角形状であって、
該漏斗開口部の外周形状が円形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に点接触するように前記可動域内に配置され、
該漏斗開口部の外周形状が、正三角形状、正方形状、正六角形状、または、正八角形状である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に線接触するように前記可動域内に配置される、
請求項３に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項６】
上記産業用ロボットが、可動端部を水平にかつ互いに直交する２方向に移動させる直交ロボットである、請求項１〜５のいずれか１項に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項７】
上記産業用ロボットが、可動端部を一つの水平方向である第１方向に移動させる単軸ロボットであり、
当該フラクションコレクター装置は、前記複数の容器を配置するための水平な配置面を持った可動ステージをさらに有し、該可動ステージは、制御部によって制御されて、前記単軸ロボットの往復動作の方向と水平に直交する第２方向に移動するよう構成され、
前記使用時において、前記単軸ロボットの第１方向の往復動作と、前記可動ステージの第２方向の移動動作とが、前記制御部によって制御されて、前記流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項８】
上記液体クロマトグラフ装置からの流出液が、ペプチド、核酸医薬、タンパク、抗体、キラル化合物、または、ウイルスを含んでいる、請求項１〜７のいずれか１項に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項９】
上記液体クロマトグラフ装置からの流出液の流量が、０．２リットル／分〜１０リットル／分である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のフラクションコレクター装置。
【請求項１０】
上記複数の容器の各容積が０．５リットル〜１０リットルである、請求項１〜９のいずれか１項に記載のフラクションコレクター装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、液体クロマトグラフ装置からの流出液を複数の容器に分配するフラクションコレクター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペプチド、核酸医薬、タンパク、抗体、キラル化合物などの医薬品原薬やその中間体は、合成後の純度をより高めるために、液体クロマトグラフ装置を用いて精製される場合がある（例えば、非特許文献１）。また、該液体クロマトグラフ装置からの流出液を複数の容器に分配するために、該液体クロマトグラフ装置に、一種の液体分配装置であるフラクションコレクター装置がさらに接続される場合がある。
【０００３】
実際の製品の精製工程では、大規模な液体クロマトグラフ装置が用いられ、カラムからは、１００ｍＬ／分（ｍＬはミリリットル）を超える大流量の流出液（溶出液）が流れ出る場合がある。そのような大規模な液体クロマトグラフ装置によって大量の物質を精製し、目的物と不純物を分離する場合、該液体クロマトグラフ装置からの流出液を、１つの大きい容器に単純に注入するのではなく、多数の比較的小さい容器に分配し、分配された分画液の中から所定の成分プロファイルに適合するものを選択し混合して目的物にするという手法がとられる場合がある。このような分配と混合を行う手法により、精製前の物質に含まれる不純物の比率が異なっていても、また、液体クロマトグラフ装置から流出液の成分プロファイルが時間と共に変動しても、所望の成分プロファイルを持った製品を作り出すことができる。フラクションコレクター装置を用いて前記流出液を複数の容器に分配する場合、該フラクションコレクター装置における容器配置用テーブル上に配置される容器の数は、例えば、３０を超える場合がある。
【０００４】
実験室での分析工程のような少量スケールでの分画を実施する場合には、液体クロマトグラフ装置とフラクションコレクター装置とを一体的に有するフラクションコレクター付分取装置が用いられる。たとえばＧＥヘルスケア社のフラクションコレクター付分取装置（ＡＫＴＡ ｐｕｒｅ（登録商標））を用いれば、容量８〜５０ｍＬ程度の試験管に分画液を一定量で捕集することができる。試験管は事前にフラクションコレクター装置のテーブル上の試験管立てに並べられ、バルブの切り替えによって液体が各試験管に分配されるように、該バルブから管が分岐して各試験管に接続されている。
【０００５】
また、上記した単体の液体クロマトグラフ装置と外付けのフラクションコレクター装置（例えば、ＧＥヘルスケア社のＦｒａｃ９５０）とを組合せれば、最大流量１００ｍＬ／分での分取が可能である。これらの装置の組合せでは、液体クロマトグラフ装置の検出器の出口に配管の一端部が接続され、該配管の他端部である流出口がフラクションコレクター装置の可動アームに保持され、該流出口は可動アームによって各容器の開口へと移動し、分画液が各容器内に分配される。このような液体分配用の可動アームを持ったフラクションコレクター装置では、流出口を容器から次の容器へと移動する間は、液体が容器外にこぼれないよう、該流出口からの液体の流出を一時的に停止しなければならない。しかし、液体クロマトグラフ装置からの流出液の流れは停止することはできない。そこで従来では、液体の流れを一時的に受入れるアキュムレーターを流路中に設け、フラクションコレクター装置の流出口が容器から次の容器へと移動する期間と同期して、液体を該アキュムレーターに一時的に流入させ、それにより、流出口からの液体の流出を一時的に停止させている（特許文献１）。また、アキュムレーターの使用に代わる態様として、流出口が容器から次の容器へと移動する期間と同期して流路を廃液用の流路に切り替え、分画液を廃棄することで、流出口からの液体の流出を一時的に停止する態様も知られている。これらフラクションコレクターでは、単一の給液用輸送管路を通じて容器への給液が行われるが、給液用輸送管路を５〜１０程度有する装置も存在する。そのような複数の給液用輸送管路を有する装置は、輸送管路上に切り替えポートを有しており、一定量の給液で自動的にポートが切り替わり液体を各容器に捕集できるが、容器数が給液輸送管路の数（例えば１０本）を超過する場合（例えば３０本）は、容器（例えば１１本目以降）を人の手で交換する必要がある上、超過した１１本目に給液する輸送管路は１本目の輸送管路を使用することになり、目的物が汚染されてしまうため医薬品の製造には適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１４４０３６号
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Handbook of Process Chromatography 2nd Edition 2008, p. 299 - 320 (ISBN 978-0-12-374023-6)
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本考案者が、液体クロマトグラフ装置を用いた大規模な精製を検討したところ、次のような問題が生じ得ることがわかった。
先ず、従来の一般的なフラクションコレクター装置では、アキュムレーターが処理し得る液体の流量に限界があるため、流出液の流量が１００ｍＬ／分以上であるような大流量の流れの場合、流出口からの流出液の流出を十分に止めることができない。よって、流出口を容器から容器へと移動させる際に、流れ続ける流出液が容器外に漏洩してしまう。従来のフラクションコレクター装置の中には、受けトレイに並べられた２０本の４８０ｍＬガラス瓶に対して、最大５００ｍＬ／分の流量で流出液を分配し得るものがある（例えば、Ｂｉｏｔａｇｅ社、Ｉｓｏｒｅｌａ ＬＳなど）。そのようなフラクションコレクター装置では、カラムに液体を送り込むためのポンプの作動を一時的に停止することによって流れを止めている。しかし、流量が５００ｍＬ／分をさらに上回ると、そのような大流量で流出し続ける流出液を自動的に多数の容器に分配し得るフラクションコレクターは無く、そのような大流量の流れを流出口側での閉鎖により一時的に停止させる機構を導入すると、カラムや配管圧が高圧になり、樹脂の充填状況や溶離液の分散に影響を及ぼし目的物と不純物の分離性が低下する上、機械的な負担も高くなるので、ポンプを連続的に作動させながらかつ先端側でも流れを止めない方法が求められる。
よって、実際の製造において、大流量の流出液を多数の容器に分配しようとすると、流出口から大量に流出し続ける流出液を手作業で各容器に分配しなければならなくなる。手作業にて、流出液をできるだけ漏洩しないように容器を次々に交換していくためには、流出口の方を固定し、容器の方を腕力によって瞬時に移動させて交換することにより、流出し続ける液体を新たな容器に採取することが考えられる。しかし、分配された流出液（分画液）が充填された重い容器と空の容器を瞬時に入れ替える作業は過酷である。例えば、直径４５ｃｍのカラムから分画液が流量２．３Ｌ／分（Ｌはリットル）にて流出するような場合を想定すると、５Ｌのポリタンク４０〜５０本に４Ｌずつ分配するためには、複数の作業者が長時間拘束されることになる。また、作業者による前記のような分配作業では、人からの精製品への汚染のリスクがあり、誤採取（例えば、容器の取り違えによる、成分プロファイルと容器の不一致）のおそれもある。
【０００９】
本考案の目的は、上記の問題を解消し、液体クロマトグラフ装置からの流出液が大流量であっても、該流出液が容器外にこぼれることを抑制しながら、該流出液を複数の容器に自動的に分配し得るフラクションコレクター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案の主たる構成は、次のとおりである。
〔１〕液体クロマトグラフ装置からの流出液を複数の容器に分配するためのフラクションコレクター装置であって、当該フラクションコレクター装置は、
産業用ロボットを有し、該産業用ロボットは、少なくとも水平方向の可動域内で移動する可動端部と、該可動端部の移動を制御する制御部とを有し、
当該フラクションコレクター装置の使用時において、前記可動域内に配置される複数の容器を有し、
前記産業用ロボットの可動端部には、前記液体クロマトグラフ装置から受け入れた流出液を輸送する輸送管路の流出口が、該可動端部と共に移動可能であるように設けられ、
前記複数の容器の各々は、
（Ｉ）開口部を上端に有し、該開口部が、前記流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れる受入口部となっている容器であるか、または、
（ＩＩ）開口部を上端に有し、かつ、該開口部に上方へ広がる姿勢にて漏斗が配置された容器であって、該漏斗の上端の開口部である漏斗開口部が、前記流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れて該容器内に導入する受入口部となっている容器であり、
前記複数の容器のそれぞれの受入口部は、その容器の胴体の外径寸法以上の外径寸法を有し、それにより、該受入口部は、隣に配置される他の容器の受入口部に接触し得るようになっており、
前記複数の容器は、前記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に接触するように前記可動域内に配置され、
前記制御部は、前記使用時において、前記流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動し流出液が所定量だけ各容器の受入口部内に落ちるように、前記可動端部の移動経路を制御し、かつ、該流出口が各容器の受入口部の位置から隣に配置された容器の受入口部の位置へと移動する際に、該流出口がそれら受入口部同士が接触する部分の上方を通過するように、前記可動端部の移動経路を制御するよう構成されている、
前記フラクションコレクター装置。
〔２〕上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の容器であるか、または、全て上記（ＩＩ）の容器であって、
上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、
上記複数の容器が、全て上記（ＩＩ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗である、
上記〔１〕に記載のフラクションコレクター装置。
〔３〕上記（Ｉ）の容器が、
（ｉ）少なくとも１つの水平方向についての該容器の開口部の外径寸法が、その水平方向についての該容器の胴体の外径寸法以上となっているものであるか、または、
（ｉｉ）該容器を上方から見たとき、容器の開口部の外周形状が、容器の胴体の外周形状に内接する関係となっているものであるか、または、
（ｉｉｉ）該容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっているものであるか、または、
（ｉｖ）該容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっているものであり、
上記（ＩＩ）の容器が、
（ｖ）該容器を上方から見たとき、該容器に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっているものであるか、または、
（ｖｉ）該容器を上方から見たとき、該容器に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっているものである、
上記〔１〕または〔２〕に記載のフラクションコレクター装置。
〔４〕上記複数の容器が、全て上記（Ｉ）の（ｉｉｉ）または（ｉｖ）の容器であり、かつ、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、
該容器の開口部の外周形状が、円形、正三角形、正方形、正六角形、または、正八角形であって、
該容器の開口部の外周形状が円形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に点接触するように前記可動域内に配置され、
該容器の開口部の外周形状が、正三角形、正方形、正六角形、または、正八角形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に線接触するように前記可動域内に配置される、
上記〔３〕に記載のフラクションコレクター装置。
〔５〕上記複数の容器が、全て上記（ＩＩ）の（ｖ）または（ｖｉ）の容器であり、かつ、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗であり、
該漏斗の漏斗開口部の外周形状が、円形、正三角形状、正方形状、正六角形状、または、正八角形状であって、
該漏斗開口部の外周形状が円形である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に点接触するように前記可動域内に配置され、
該漏斗開口部の外周形状が、正三角形状、正方形状、正六角形状、または、正八角形状である場合には、上記複数の容器は、上記使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に線接触するように前記可動域内に配置される、
上記〔３〕に記載のフラクションコレクター装置。
〔６〕上記産業用ロボットが、可動端部を水平にかつ互いに直交する２方向に移動させる直交ロボットである、上記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載のフラクションコレクター装置。
〔７〕上記産業用ロボットが、可動端部を一つの水平方向である第１方向に移動させる単軸ロボットであり、
当該フラクションコレクター装置は、前記複数の容器を配置するための水平な配置面を持った可動ステージをさらに有し、該可動ステージは、制御部によって制御されて、前記単軸ロボットの往復動作の方向と水平に直交する第２方向に移動するよう構成され、
前記使用時において、前記単軸ロボットの第１方向の往復動作と、前記可動ステージの第２方向の移動動作とが、前記制御部によって制御されて、前記流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動する、
上記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載のフラクションコレクター装置。
〔８〕上記液体クロマトグラフ装置からの流出液が、ペプチド、核酸医薬、タンパク、抗体、キラル化合物、または、ウイルスを含んでいる、上記〔１〕〜〔７〕のいずれかに記載のフラクションコレクター装置。
〔９〕上記液体クロマトグラフ装置からの流出液の流量が、０．２リットル／分〜１０リットル／分である、上記〔１〕〜〔８〕のいずれかに記載のフラクションコレクター装置。
〔１０〕上記複数の容器の各容積が０．５リットル〜１０リットルである、上記〔１〕〜〔９〕のいずれかに記載のフラクションコレクター装置。
【考案の効果】
【００１１】
本考案のフラクションコレクター装置（以下、当該装置ともいう）では、流出液を分配すべき容器を産業用ロボットの可動域内に並べたとき、隣り合った容器のそれぞれの受入口部が互いに接触し得るように、該容器が構成されている。前記の受入口部は、容器自体の開口部であるか、または、容器自体の開口部に配置された漏斗の開口部である。
加えて、当該装置では、流出液を各容器に分配するための流出口の移動に産業用ロボットが用いられており、該産業用ロボットの制御部は、該流出口が各容器の受入口部の位置から隣に配置された容器の受入口部の位置へと移動する際に、該流出口が隣り合った容器の受入口部同士が接触する部分の上方を通過するように、可動端部の移動経路を制御するよう構成されている。
上記した容器と制御部の特徴的な構成を有することにより、当該装置によれば、液体クロマトグラフ装置からの流出液が大流量であっても、該分画液が容器外にこぼれることを抑制しながら、該流出液を複数の容器に自動的に分配することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本考案のフラクションコレクター装置の構成の一例を示すブロック図であって、液体クロマトグラフ装置に接続された状態を示している。図１では、本考案の構成を分かり易く示すために、産業用ロボットとその可動域に配置される各容器を上から見た状態で示している。また、図１では、配管を実線の矢印で示しており、該矢印の向きは流出液の流れの向きを示しており、制御信号の伝達経路を破線で示している。
【図２】図２は、本考案に用いられる産業用ロボットの具体的な例と、その可動域に配置される各容器の具体的な例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本考案に用いられる容器の態様を例示する図である。図３（ａ）は本考案に用いられる（Ｉ）の容器の一例を示し、図３（ｂ）は本考案に用いられる（ＩＩ）の容器の一例を示す。
【図４】図４は、本考案に用いられる容器の開口部の構成を例示する図である。
【図５】図５は、本考案に用いられる容器の漏斗開口部の構成を例示する図である。
【図６】図６は、本考案に用いられる容器の配置パターンを例示する図である。
【図７】図７は、本考案のフラクションコレクター装置の他の構成例を示すブロック図である。同図では、産業用ロボット、可動ステージ、および、各容器を上から見た状態で示している。
【図８】図８は、本考案のフラクションコレクター装置の好ましい態様の一例を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案を具体的な構成例を挙げて詳細に説明する。
図１に構成の一例を模式的に示すように、本考案のフラクションコレクター装置１は、液体クロマトグラフ装置１０１からの流出液を複数の容器４０に分配するためのものである。当該装置１は、産業用ロボット２０と、該産業用ロボットの可動域内に配置される複数の容器４０とを少なくとも有して構成される。産業用ロボット２０は、少なくとも水平方向の可動域内で移動する可動端部２１と、該可動端部の移動を制御する制御部１０とを有する。図１の例では、好ましい産業用ロボットとして直交ロボットを示している。容器４０は、当該装置１の使用時において、前記産業用ロボットの可動域内の所定位置に配置される。図１では、分かり易く説明するために、容器４０の数を４（容器４１、４２、４３、４４）として示しているが、実際には、図２に例示するように、流量および可動域の大きさ等に応じて多数の容器を配置することができる。産業用ロボット２０の可動端部（可動ヘッド部）２１には、液体クロマトグラフ装置１０１から受け入れた流出液を輸送する輸送管路３０の流出口が、該可動端部２１と共に移動可能であるように保持されている。制御部１０は、流出口が各容器の開口部の位置（例えば、該開口部の中央の上方）へと順次移動するように、産業用ロボット２０の移動機構を制御して可動端部２１を移動させる。当該装置の重要な特徴は、各容器の形態、使用時における容器の配置パターン、および、使用時において可動端部を所定の経路に沿って移動させる制御部の制御構成にある。これらの特徴を、以下に順に説明する。
【００１４】
〔容器〕
本考案では、産業用ロボットの可動域に複数の容器を配置するに際して、該容器として次の（Ｉ）、（ＩＩ）の容器のうちのいずれか一方または両方を用いることができる。ただし、後述のとおり、全ての容器に同じ形態のものを用いることが好ましい。
（Ｉ）図３（ａ）に例示するように、開口部４０ａを上端に有し、該開口部４０ａが、流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れる受入口部Ａ１となっている容器。該受入口部（開口部）Ａ１は、その容器の胴体の外径寸法Ｄ２以上の外径寸法Ｄ１を有する。図３（ａ）では、単純な円筒状の容器を例示している。
（ＩＩ）図２および図３（ｂ）に例示するように、開口部４０ａを上端に有する容器４０であって、かつ、該開口部４０ａに、上方へ広がる姿勢にて漏斗５０がさらに配置された容器（漏斗付き容器）。この態様では、漏斗５０の上端の開口部である漏斗開口部５０ａが、流出口から流れ落ちる流出液を直接的に受け入れて容器４０内に導入する受入口部Ａ１となっており、該受入口部（開口部）Ａ１が、容器４０の胴体の外径寸法Ｄ２以上の外径寸法Ｄ１を有する。図３（ｂ）では、開口部が細くなった丸口の容器４０の開口に、円錐状の漏斗５０の下部の細長い管部分が指し込まれている。
（Ｉ）、（ＩＩ）のいずれの容器であっても、それら容器のそれぞれの受入口部Ａ１は、その容器４０の胴体の外径寸法Ｄ２以上の外径寸法Ｄ１を有する。図３の例では、Ｄ１＝Ｄ２である。この特徴により、複数の容器を可動域内に隣同士接触するように配置したとき、各容器の受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に接触し得るようになっている。
この特徴を利用して、各容器は、使用時において、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に接触するように、産業用ロボットの可動域内に配置される。また、制御部は、容器の配置パターンに応じて、適切な移動経路で流出口を移動させるように予め構成される。
【００１５】
〔上記（Ｉ）の容器の各部の説明〕
上記（Ｉ）の容器としては、次の（ｉ）〜（ｉｖ）の構成を有する容器が好ましいものとして例示される。
（ｉ）少なくとも１つの水平方向についての該容器の開口部の外径寸法が、その水平方向についての該容器の胴体の外径寸法以上となっている容器。このような容器の一例としては、図４（ａ）に示すように、円柱状の胴体（外径ｄ２）に外周形状が楕円形（長軸長さｄ１＝ｄ２）の開口部４０ａが設けられた容器が挙げられる。容器の胴体は、多角柱状であってもよい。開口部の寸法ｄ１は、容器の胴体の外周形状から外側にはみ出していてもよい（ｄ１＞ｄ２）。このような容器は、一列に並べることで、隣り合った容器の開口部同士が互いに接触することができる。
（ｉｉ）容器を上方から見たとき、容器の開口部の外周形状が、容器の胴体の外周形状に内接する関係となっている容器。このような容器の好ましい一例としては、図４（ｂ）に示すように、１辺の長さｄ２の正方形断面を持った四角柱状の胴体に、外径ｄ１（＝ｄ２）の円形の開口部４０ａが設けられた容器が挙げられる。容器の胴体は円柱状や他の多角柱状であってもよく、また、開口部の外周形状は多角形であってもよい。このような態様の容器は、上記（ｉ）の容器に該当する場合もある。このような容器は、容器の開口部の外周形状が、容器の胴体の外周形状に内接する位置において、隣り合った容器の開口部同士が互いに接触することができる。
（ｉｉｉ）容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっている容器。このような容器としては、図３（ａ）に示すような、ストレートな筒状の容器が挙げられる。ストレートな筒状の容器のなかでも、外形が円柱状の容器は、一般的な形状であるため安価であり、開口部に内蓋を有しているものがあり、また、開口部の外面にキャップのためのネジ山を設けることができるといった利点がある。また、容器の開口部が隣の容器の開口部に隙間なく線接触し、流出液が容器外に漏れにくいという点では、多角柱状（三角柱状〜八角柱状など）のストレートな筒状の容器が好ましい。
（ｉｖ）容器を上方から見たとき、該容器の開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっている容器（図示せず）。このような容器の好ましい態様としては、一般的な紙コップの形状に見られるような逆円錐台状の容器が例示される。このような開口部の外周形状が容器の胴体容器の外周形状以上の大きさを持つものであれば、隣り合った容器の開口部同士を任意の位置で接触させて、容器を配置することができる。
【００１６】
〔上記（ＩＩ）の容器の各部の説明〕
上記（ＩＩ）の容器に付帯する漏斗は、円錐台や角錐台など、漏斗として機能する錐状部分だけを有するものや、一般的な漏斗に見られるように、前記錐状部分に加えて、該錐状部分の小径側の端部から延びる管状部分を有するものであってもよい。該漏斗の材料はガラス、金属（ステンレスなど）や、樹脂材料（ポリプロピレン、ポリエチレン、テフロン、ポリメチルペンテンなど）であってよい。
好ましい漏斗としては、円錐台状の錐状部分と該錐状部分の小径側の端部から延びる円管状部分とを持った、「ポリロート」（または「ディスポポリロート」）などと呼ばれる樹脂製の漏斗が挙げられる。このような樹脂製の漏斗は、材料がポリプロピレン、ポリエチレン、ポリメチルペンテンなどであり、漏斗開口部の直径が６０ｍｍ〜３００ｍｍ程度である。また、このような樹脂製の漏斗は、安価であるため使い捨て可能であるので好ましい。流出液の流量や容器の容量の点からは、漏斗開口部の直径が１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度のものが特に有用である。
本考案において、容器の開口部に漏斗を配置するとは、容器の開口部に漏斗の小径側の部分を挿入しただけの状態や、容器の開口部に漏斗を固定した状態にすることを含む。
【００１７】
上記（ＩＩ）の容器としては、次の（ｖ）〜（ｖｉ）の構成を有する容器が好ましいものとして例示される。
（ｖ）容器を上方から見たとき、該容器の開口部に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に一致する形状となっている、該漏斗が付帯した容器。このような容器の好ましい例としては、図３（ｂ）に示すように、外径Ｄ２の円筒状の容器の開口部に、外径Ｄ１（＝Ｄ２）の円形の漏斗開口部５０ａを持った漏斗５０が配置されたものが挙げられる。容器の胴体の外周形状および漏斗開口部の外周形状は、多角形であってもよいが、そのような態様では、容器を配置する際に、隣り合った容器の漏斗開口部同士が互いに接触するように、該漏斗を配置する必要がある。
（ｖｉ）容器を上方から見たとき、該容器に配置された漏斗の漏斗開口部の外周形状が、該容器の胴体の外周形状に外接するか、または、該容器の胴体の外周形状を包含する形状となっている、該漏斗が付帯した容器。このような容器の好ましい例としては、図３（ｂ）に示す態様において、Ｄ１＞Ｄ２の関係となっているものや、図５（ａ）に例示するように、外径Ｄ２の円筒状の容器４０の開口部に、１辺の長さがｄ１（＝Ｄ２）の正方形の漏斗開口部を持った漏斗５０が配置されたものや、図５（ｂ）に例示するように、外径Ｄ２の円筒状の容器４０の開口部に、平行に対向する２辺間の距離がｄ１（＝Ｄ２）の正六角形の漏斗開口部を持った漏斗５０が配置されたものが挙げられる。図５（ａ）、（ｂ）に示す中央の円形部分５０ｂは、漏斗５０の下方の穴であり、その開口形状は特に限定はされない。
漏斗開口部の外周形状は、容器の胴体の外周形状を包含する大きい形状であってもよいが、そのような場合、漏斗同士が互いに接触するので、容器同士の間に隙間が生じる。よって、限られた可動域内により多くの容器を配列するためには、漏斗開口部の外周形状が容器の胴体の外周形状と同一であるか、容器の胴体の外周形状に外接する態様が好ましい。とりわけ、図３（ｂ）の態様は、市販の安価な容器と安価な漏斗を組み合わせることができ、漏斗の外周形状に方向性がないので（即ち、配置方向をそろえる必要がないので）、好ましい。また、図５（ａ）、（ｂ）などの態様は、漏斗開口部が隣の容器の漏斗開口部に隙間なく線接触し得るので、流出液が容器外に漏れにくいという点で好ましい。
上記（ＩＩ）の容器としては、上記（Ｉ）の容器の説明における上記（ｉ）、（ｉｉ）の態様と同様に、少なくとも１つの水平方向についての漏斗開口部の外径寸法が、その水平方向についての該容器の胴体の外径寸法以上となっているものや、容器を上方から見たとき、漏斗開口部の外周形状が、容器の胴体の外周形状に内接する関係となっているものであってもよいが、そのような態様では、容器を配置する際に、隣り合った容器の漏斗開口部同士が互いに接触するように、該漏斗の配置方向をそろえる必要がある。
【００１８】
〔可動域内に配置される容器の選択〕
上記した（Ｉ）、（ＩＩ）の容器は、可動域内に混在して配置されてもよいが、可動域への配置作業を単純化し、分配時の条件を均一にし、容器の在庫管理等をより単純にする点からは、図２、図７、図８に例示するように、全て互いに同じ形態の容器を用いることが好ましい。即ち、可動域内に配置される容器が、全て上記（Ｉ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であることが好ましく、可動域内に配置される容器が、全て上記（ＩＩ）の容器である場合には、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗であることが好ましい。
【００１９】
〔上記（Ｉ）の容器の配置パターン〕
当該装置の使用時において可動域に配置される複数の容器が、全て上記（Ｉ）の容器であり、かつ、上記（ｉｉｉ）または（ｉｖ）の容器であり、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器である場合、該容器の開口部の外周形状は、円形、多角形状、または、互いに対向する平行な２辺を２組持った形状が好ましい。多角形状のなかでも、特に、正三角形、長方形、正方形、正六角形、正八角形が好ましく、開口部同士を隙間なく密に配置し得る点からは、正方形、正六角形がより好ましい。ここでいう多角形状は、頂点部分に適宜の面取りや丸みが付けられたものをも含む。容器の開口部の外周形状が円形である場合には、該容器は、使用時において、図６（ａ）、（ｂ）に例示するように、それぞれの受入口部が隣に配置される他の容器の受入口部に点接触するように前記可動域内に配置される。図６（ａ）の例では、容器が正方行列状に配置されている。また、図６（ａ）の例では、容器の胴体が角柱状であるが、図３（ａ）に示す円筒状であってもよい。図６（ｂ）の例では、図３（ａ）に示す円筒状の容器が細密状に配置されている。
一方、容器の開口部の外周形状が、正三角形、正方形、正六角形、または、正八角形である場合には、該容器は、使用時において、それぞれの受入口部（開口部）が隣に配置される容器の開口部に線接触するように可動域内に配置される。例えば、開口部の外周形状が正方形である場合、図６（ａ）の例のように、容器を正方行列状に配置すれば、隣り合った開口部同士が隙間なく線接触するので好ましい。また、開口部の外周形状が正六角形である場合、該開口部を蜂の巣状に配置すれば、隣り合った開口部同士が隙間なく線接触するので好ましい。
【００２０】
〔上記（ＩＩ）の容器の配置パターン〕
当該装置の使用時において可動域に配置される複数の容器が、全て上記（ＩＩ）の容器であり、かつ、上記（ｖ）または（ｖｉ）の容器であり、さらに、全ての容器が互いに同じ形状をもった容器であり、かつ、全ての容器に配置された漏斗が互いに同じ形状をもった漏斗である場合も、上記（Ｉ）の容器の配置パターンの場合と同様、漏斗開口部の外周形状は、円形、多角形状、または、互いに対向する平行な２辺を２組持った形状が好ましく、多角形状のなかでも、特に、正三角形、長方形、正方形、正六角形、正八角形が好ましく、漏斗開口部同士を隙間なく密に配置し得る点からは、正方形、正六角形がより好ましい。上記（ＩＩ）の容器の配置パターンおよび受入口部（漏斗開口部）同士の接触状態は、上記（Ｉ）の容器の場合と同様である。
【００２１】
〔容器の容積、材料〕
容器の容積は、特に限定はされないが、０．５Ｌ以上であれば、本考案の有用性が顕著になる。容器の容積の上限は、特に限定はされないが、１０Ｌ程度である。容器の容量の好ましい範囲は、１Ｌ〜５Ｌ程度、更に好ましい範囲は、１Ｌ〜４Ｌ程度が例示される。
容器の材料は、特に限定はされないが、ガラス、ポリプロピレン、ポリエチレン、テフロン（登録商標）などが好ましいものとして挙げられる。
具体的な好ましい容器としては、市販のポリプロピレン製の広口容器（広口瓶）が挙げられる。また、開口部からの異物の混入や分配された流出液の蒸発を防止しようとする場合は、例えば、容器の開口径を小さくするべく市販のニッコーハンセン社のＪＰボトル（胴径９６ｍｍ）を用い、これに市販のディスポポリロート（直径１００ｍｍ）を組み合わせたものが挙げられる。
【００２２】
〔産業用ロボット〕
本考案に利用可能な産業用ロボットは、図１に示すように、可動端部２１が少なくとも水平方向の可動域内で移動し得るよう構成された移動機構と、該移動機構の作動（即ち、該可動端部の移動）を制御する制御部１０とを有するものが利用される。
本考案において、産業用ロボットの可動端部が、「少なくとも水平方向の可動域内で移動し得る」とは、該可動端部が、水平に、一つの方向に沿って直線的に移動すること（即ち、単軸移動）を含む。このような単軸移動の態様では、容器は、可動端部の移動経路に沿って一列に配置される。また、後述のように、単軸移動を行う産業用ロボットと、その移動に水平に直交して移動し得る可動ステージ（コンベヤーを含む）とを組み合わせることによって、容器を水平面上に任意の二次元配置パターンにて配置し、可動端部に取り付けられた流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動するように、該可動端部と可動ステージとを制御することが可能になる。
また、本考案の他の好ましい態様では、産業用ロボットの可動端部は、水平に、直交するＸ−Ｙ方向に沿って移動してもよく、また代替的には、水平に、極座標（回転角度と回転中心からの距離とによって決定される座標）を通過するように移動してもよい。
産業用ロボットの可動端部が水平に単軸移動するということは、可動端部が単軸移動するように構成された産業用ロボット（水平移動用途に限定されないロボット）が、その可動端部の単軸移動方向が水平方向となるように配置され利用された結果、その可動端部が水平に単軸移動するということを含む。産業用ロボットの可動端部が水平に２軸直交方向に沿って移動する場合や、水平・垂直に３軸直交方向に沿って移動する場合なども同様である。
また、本考案の他の好ましい態様では、産業用ロボットの可動端部は、前記した水平方向の可動域内での移動に加えて、垂直方向（上下方向）の移動も可能であってよい。可動端部が垂直方向にも移動可能であれば、容器の受入口部の中央に位置する場合と、容器から容器へと移動する場合とで、流出口の高さを変えることも可能である。
【００２３】
前記した可動端部の移動が可能な産業用ロボットとしては、例えば、水平多関節ロボット、垂直多関節ロボット、直交ロボット、単軸ロボットなどが挙げられる。これらの中でも、水平多関節ロボット、垂直多関節ロボットといった、いわゆるアーム型ロボットは、多関節の動きを達成するためにモーターが多く、粉塵が出やすいので、クリーンルームでは使用困難であるといった問題や、装置全体が占める体積が大きい割には可動域がせまく、価格が高いといった問題を有する。これに対して、図２に例示するような直交ロボットや、図７や図８に例示するような単軸ロボットは、モーターが少ないので、クリーンルームでの使用が可能であり、可動端部の移動方向に延びる直動ユニット２０ｘ、直動ユニット２０ｙのレール距離を長くとることで、容易に可動域を大きくすることができ、価格も安いので好ましい。図２の例では、破線で示されたトレイ６０内に容器４０が配置されており、各容器には漏斗が付与されている。また、流出液を輸送する輸送管路３０の先端部３１が、流出口を下方に向けて可動端部２１に固定されており、該可動端部と共に、Ｘ方向、Ｙ方向に移動するようになっている。
【００２４】
本考案の１つの好ましい態様では、図７に例示するように、当該フラクションコレクター装置が可動ステージをさらに有し、かつ、産業用ロボットとして単軸ロボットが用いられ、これらの組合せによって、図２に示した直交ロボットと同様の分配が可能になる。図７では、説明のために、容器の配列を４×４の正方行列状の配列としているが、容器の配列に限定はない。
図７に例示する態様では、産業用ロボットは、可動端部の動きだけに着目すると、可動端部を一つの水平方向である第１方向に往復動作を行う単軸ロボットである。図７では、説明を簡単にするために、直動ユニット２０ｘとその可動端部２１だけを示している。流出口（図示せず）が取り付けられた可動端部２１は、直動ユニット２０ｘによって、第１方向として両矢印で示すＸ軸方向に移動する。また、図７に例示する態様では、当該フラクションコレクター装置は、複数の容器４０を配置するための水平な配置面６３を持った可動ステージ６２をさらに有する。可動ステージ６２は、制御部によって制御されて、単軸ロボットの往復動作の第１方向と水平に直交する第２方向（図７に両矢印で示すＹ方向）に移動するよう構成される。この態様では、可動ステージ６２は、産業用ロボットの一部であると解することができ、該産業用ロボットは、可動端部の第１方向の移動と可動ステージの第２方向の移動とを行う、一種の直交ロボットであるということができる。このような構成により、使用時では、可動ステージ６２の配置面６３上に多数の容器４０を任意の配置パターンにて配置することができる。単軸ロボットの可動端部の第１方向の往復動作と前記可動ステージの第２方向の移動動作とは、制御部によって制御されて協働し、流出口は各容器の受入口部の位置に順次移動する。より詳細な例では、次の（ｉ）〜（ｉｖ）の動作を繰り返して、流出口が配置された容器に対して相対的に矩形波状の蛇行を行う。
（ｉ）可動ステージ６２が静止し、可動端部２１が、Ｘ軸方向（図の右向き）に、容器の列上を移動し、右端の容器の位置に達する。
（ｉｉ）可動端部２１が静止し、可動ステージ６２がＹ軸方向（図の上向き）に容器の一行分だけ移動し、それにより、可動端部２１が容器の次の列の右端に位置する。
（ｉｉｉ）可動ステージ６２が静止し、可動端部２１がＸ軸方向（図の左向き）に、容器の列上を移動し、左端の容器の位置に達する。
（ｉｖ）可動端部２１が静止し、可動ステージ６２がＹ軸方向（図の上向き）に容器の一行分だけ移動し、それにより、可動端部２１が容器の次の列の左端に位置する。前記（ｉ）の動作に戻る。
図７に例示する態様における可動ステージは、容器を配置するための水平な配置面を持った移動可能な機構であればよく、例えば、第２の単軸ロボットなどの駆動源によって移動可能に構成された機構や、ベルトコンベヤーなどであってもよい。該可動ステージは、製造ラインに応じて、一方向のみの移動を行うよう構成されてもよいし、往復移動を行うよう構成されてもよい。
【００２５】
当該装置で用いられる産業用ロボットの可動域の外周形状や面積は、特に限定はされないが、大流量の流出液を分配するという点からは、例えば、直径９６ｍｍ〜２００ｍｍ程度の円筒状あるいは正方形状の容器を４８個以上、互いに接触させて配置し得る領域であることが好ましく、よって、例えば、約７５００ｃｍ２程度以上の領域であることが好ましい。
とりわけ、産業用ロボットが直交ロボットである場合には、可動域の外周形状は、直角四角形であり、該可動域の１辺の好ましい長さは、５００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度が挙げられる。このような直角四角形の可動域であれば、例えば、前記の直径９６ｍｍの円筒状の容器は、縦５個、横１５個程度の正方行列状に配置することができる。
【００２６】
〔容器の配置パターンと流出口の移動経路〕
図１、図６（ａ）、（ｂ）、図７に流出口の移動経路２２を一点鎖線で例示するように、制御部は、当該装置の使用時において、流出口が各容器の受入口部の位置に順次移動し流出液が所定量だけ各容器の受入口部内に落ちるように、前記可動端部の移動を制御する。受入口部の位置とは、容器を上から見たとき、受入口部の開口の領域内に含まれる位置であり、代表的には、該受入口部の開口の中心位置である。また、制御部は、該流出口が各容器の受入口部の位置から隣に配置された容器の受入口部の位置へと移動する際に、該流出口がそれら受入口部同士が接触する部分の上方を通過するように、前記可動端部の移動を制御するよう構成されている。流出口は可動端部に固定されているので、可動端部の移動を制御することは、流出口の移動を制御することを意味する。本考案では、容器の受入口部の位置に対する流出口の移動経路が重要であるから、可動端部における流出口の位置を考慮して、可動端部の移動が制御される。
【００２７】
図１、図６（ａ）、（ｂ）、図７の例では、流出口の移動経路２２は、図の横方向に並んだ容器の受入口部の中心点上を通過する横方向の直線的な経路と、次の行に移動するための縦方向の経路とが組み合わされたものであるが、受入口部の中心点同士をジグザグに結ぶ移動経路であってもよい。
流出口の移動は、停止しない等速的な移動であってもよいし、受入口部の中心点上で所定時間だけ静止し、隣の容器の受入口部の中心点上へ移動するといった停止を伴う間欠的な移動であってもよい。これらの動作は、流出液の流量と容器の容量に応じて適宜決定してもよい。
【００２８】
〔産業用ロボットの制御部〕
制御部は、上記産業用ロボットの作動機構のアクチュエーターや動力源を制御する装置であって、該作動機構に含まれる可動端部および／または可動ステージを移動させる制御を行うように構成される。制御部は、当該フラクションコレクター装置全体の制御部であるということもできる。上記で例示した可動端部や可動ステージの移動は、可動端部や可動ステージにそのような移動をさせるように制御部が命令信号を出すよう構成されていることを意味する。
可動端部や可動ステージの移動パターンについては、制御部は、例えば、（ｉ）該移動パターンが一種類だけに固定された構成、（ｉｉ）複数種類の代表的な移動パターンをプリセット値（予め設定された複数組のデータセット）として記憶し、その中からユーザーが選択した移動パターンに従って可動端部や可動ステージを移動させる構成、または、（ｉｉｉ）移動パターンを決定する主要なパラメータをユーザーが入力でき（または予め用意された複数のパラメータの中からユーザーが選択的に入力でき）、それによって決定された移動パターンに従って可動端部を移動させるプログラマブルな構成を有していてもよい。前記（ｉｉ）の構成では、移動パターンのプリセット値のパラメータに修正を加えることが可能であってもよい。前記（ｉｉｉ）の構成では、さらに、入力または選択されたパラメータのセットを名前を付けて記憶し、再利用できるように構成されてもよい。
【００２９】
可動端部の移動パターンを決定する主要なパラメータとしては、可動域内に配置される各容器の位置（例えば、可動域全体の座標における各容器の開口の中心の座標）と経過時間が挙げられる。ユーザーに入力させるべきパラメータは、ユーザーの入力操作が簡単になるよう適宜選択されたものであってよく、それ以外は規定の設定値としてもよい。移動速度や停止時間の有無などは、流出液が各容器に好ましく分配されるように、流出液の流量に応じて適宜定めてよい。またさらに、制御部は、液体クロマトグラフ装置から流れでる流出液の流量値と、各容器の容量値とを受入れ、各容器に所定量の流出液が注入されるように、適切な移動速度を算出するよう構成されていてもよい。
図７の例のように可動端部と可動ステージとが両方移動する態様では、制御部は、前記した種々の移動パターンが、可動端部と容器との間の相対的な移動パターンとして達成されるように、これら可動端部と可動ステージを連動させて移動させるように構成される。
また、図１に例示するように、産業用ロボットの制御部１０は、液体クロマトグラフ装置と通信し、検出器１６１から出力される成分プロファイルのデータを受入れ、各容器に分配される流出液と関係付けるように構成されることが好ましい。図１の例では、液体クロマトグラフ装置１０１が、該液体クロマトグラフ装置の動作を制御する制御部１７１を有しており、産業用ロボットの制御部１０は、液体クロマトグラフ装置の制御部１７１と通信可能に構成され、該制御部１７１を通じて検出器１６１から出力される成分プロファイル（成分に応じたスペクトルプロファイル）のデータを受入れる。制御部は、該成分プロファイルを持った流出液がどの容器に分配されたかを、流量と移動パターンから算出し、その算出結果をユーザーに表示可能に出力するよう構成されることが好ましい。
【００３０】
制御部は、シーケンス回路などであってもよいが、移動パターンを容易に変更し得、液体クロマトグラフ装置からの信号やデータを受入れ利用する点からは、コンピューターが好ましい。各アクチュエーター等を作動させるための外付けの駆動回路やセンサーは適宜設けられてよい。制御部がコンピューターである場合、該コンピューターで実行される制御プログラムは、ユーザーが入力する上記パラメータを受入れ、該パラメータに応じて移動パターンを決定し、作動機構のアクチュエーターや動力源を制御し、可動端部や可動ステージをそれぞれの可動域内で移動させるように構成される。一方、作動機構のアクチュエーターや動力源は、制御部から発せられる制御信号に応じて作動するように構成される。産業用ロボットにおける制御技術や作動機構の構成自体や、作動機構と可動ステージとを連動させる制御技術自体は、従来技術を参照することができる。
【００３１】
制御部がコンピューターである場合、該制御部は、ユーザーが上記パラメータを入力するための入力装置（制御部のプログラム側では、パラメータ受け入れ部）と、該パラメータの入力に用いられかつ該入力の結果を表示する表示装置を有することが好ましい。入力装置と表示装置は、デスクトップコンピューターに見られるようなキーボードとマウスとディスプレイ装置の組合せ、入力装置と表示装置を兼用するタッチパネル、ユーザーが操作し易いように専用の入力ボタンや表示画面が配置された制御盤などであってもよい。図１の例では、入力装置と表示装置の図示を省略している。
また、制御部は、液体クロマトグラフ装置の制御部と通信を行うためのインターフェイスを有することが好ましい。液体クロマトグラフ装置の制御部から受け取る信号としては、上記した成分プロファイルのデータ信号（例えば紫外可視分光値）や、成分プロファイルの変化に応じて作動機構のスタートとストップを行うための命令信号などが挙げられる。また、産業用ロボットの制御部から液体クロマトグラフ装置の制御部へ送る信号としては、産業用ロボットがＲＥＡＤＹ状態（作動可能なスタンバイ状態）であることを示す信号、配置された容器の数が規定値に達したことを示す信号などが挙げられる。配置された容器の数が規定値に達したことを示す信号は、座標点が最終座標に達し、給液を終えたときにロボットから発信される。
【００３２】
〔液体クロマトグラフ装置〕
当該装置に接続される液体クロマトグラフ装置は、液体クロマトグラフィーを実施し得る装置であればよく、特に限定はされないが、ポンプによって移動相を送り大流量の流出液を得ることができる高速液体クロマトグラフ装置が好ましいものとして挙げられる。液体クロマトグラフ装置としては、順相クロマトグラフ装置、逆相クロマトグラフ装置、中圧クロマトグラフ装置、高圧クロマトグラフ装置などが挙げられる。ポンプによる移動相の送出の態様は、アイソクティックやグラジエントなど、目的に応じたものを選択することができる。
液体クロマトグラフ装置における、カラム、固定相、移動相、ポンプ、検出器などの各部の構成は、従来技術を参照することができ、また、ＪＩＳ  Ｋ０１２４「高速液体クロマトグラフィー通則」の規定に準拠することが好ましい。
好ましい液体クロマトグラフ装置としては、ワイエムシィ社製ＢｉｏＳｔｒｅａｍ、Ｋ−Ｐｒｅｐ１０００などが挙げられる。
【００３３】
カラムの具体的な構成例としては、アクリル製やガラス製の筒状体に、イオン交換樹脂または合成吸着樹脂などを充填した、中圧液体クロマトグラフィー用カラムや、ステンレス製の筒状体に、逆相精製用オクタデシルシリル（ＯＤＳ）樹脂、トリメチルシリル樹脂、または、合成吸着樹脂などを充填したカラムが挙げられる。具体的なカラムとしては、Ｐａｌｌ社製ＲｅｓｏｌｕｔｅＦＭ２００、ワイエムシィ社製ＤＡＵ２００−７００などが挙げられる。
【００３４】
図１は、液体クロマトグラフ装置の構成例を概略的に示している。同図に例示する液体クロマトグラフ装置１０１の構成は、タンク１１１に収容された移動相がポンプ１２１によって送り出され、タンク１３１に収容された精製前の物質と移動相とが試料導入部１４１において混合され溶液となってカラム１５１に送り込まれる。カラム内には、前記の溶液に含まれた目的物質（精製して純度を高めるべき物質）を分離するための固定相が保持されており、溶液中の各成分は、該固定相との相互の作用により既知の順番にて分離し、カラムから溶出する。カラムから順次溶出し流れ出した流出液は、ＵＶ波長を測定するための検出器１６１を通過する。図１の例では、液体クロマトグラフ装置は制御部１７１を持っており、前記したポンプや検出器の作動は、該制御部１７１によって制御される。制御部の好ましい態様はコンピューターである。検出器１６１を通過した流出液は、本考案のフラクションコレクター装置１へと送られ、そこで複数の容器４０に分配される。
当該フラクションコレクター装置１の制御部１０は、上記したように、検出器１６１から容器４０までの配管の容量と液体の流量等に基づいて、ある時点で検出器１６１から流出した液体がどの容器に注入されたかが明らかになるように、流出液の分配を行うように構成されてよい。
制御部１０と、液体クロマトグラフ装置１０１の検出器１６１とは、データ信号や命令信号を送るための通信が可能に接続されていることが好ましい。図１の例では、検出器１６１から出力される成分プロファイルのデータは、制御部１７１を通じて、当該フラクションコレクター装置１の産業用ロボットの制御部１０へと送られる。制御部１０は、各容器内に分配された流出液（分画液）と、検出器１６１から送られる成分プロファイルのデータとを関係付けることができる。また、上記したように、液体クロマトグラフ装置の制御部は、産業用ロボットの制御部からＲＥＡＤＹ状態であることを示す信号や、配置された容器の数が規定値に達したことを示す信号を受け取ってから、ポンプを作動させるように構成されてもよい。
【００３５】
当該装置に接続される液体クロマトグラフ装置からの流出液の流量（体積流量）は、特に限定はされないが、０．２Ｌ／分以上であれば、本考案の有用性が顕著になる。該流量の上限は、特に限定はされないが、カラムの処理能力、当該装置に配置される各容器の容量や数、ポンプ能力、カラム圧力などの点からは、１０Ｌ／分程度が挙げられる。本考案の有用性が特に顕著になる汎用的な流量としては、０．５Ｌ／分〜５Ｌ／分程度、さらに好ましくは、０．５Ｌ／分〜４Ｌ／分程度が挙げられる。
【００３６】
〔液体クロマトグラフ装置によって精製すべき目的物質〕
液体クロマトグラフ装置によって精製して純度を高めるべき物質（即ち、液体クロマトグラフ装置からの流出液に含まれる精製された物質）は、特に限定はされず、液体クロマトグラフ装置によって精製し得る物質であればよいが、ペプチド、核酸医薬（オリゴ核酸、モルフォリノ核酸等）、タンパク、抗体、キラル化合物、ウイルス、有機化合物など、種々の有機物、医薬品原薬、またはそれらの中間体などであれば、本考案の有用性がより顕著になる。
【００３７】
〔その他の好ましい態様〕
図８は、当該装置の好ましい態様を例示する斜視図である。
図の例では、上記（Ｉ）の容器（とりわけ、図３（ａ）に示した円筒状の広口容器）４０が直交ロボットの可動域内に配置されている。図８に示すように、可動域内には、トレイ６０が台車６１に乗せられて配置され、該トレイ内には、８×６の正方行列状に計４８個の容器が配置されている。これにより、産業用ロボットに対する容器のセットの段取りを効率良く行うことができ流出液を分配された容器の取り扱いも容易になる。
トレイの材料はステンレスなどの金属やプラスチックなど耐薬品性を有する材料であってよい。同図の例では、該トレイの内側の形状は、８００ｍｍ×６００ｍｍであり、容器の外径は９６ｍｍであり、各容器の容量は１Ｌである。
図８の容器は、図２に示すように、漏斗が付与されたものであってもよい。必要に応じて、容器の開口部に蓋や栓体を装着し得るものを用い、流出液を分配した後の容器内を蓋や栓体で密閉し、冷蔵庫や冷蔵室で保管してもよい。
【００３８】
図８に例示するように、当該装置をブース７０に入れて作動させてもよい。該ブース７０は、非防爆であればアクリルやガラス、防爆仕様であれば不燃ビニールやガラスなどの透明板と金属板からなる小室であり、輸送管路３０のフレキシビリティ（移動する可動端部への追従性）を阻害しないように設けられる。
当該装置をブースで覆うことにより、作業員が流出液に接触することが防止できる。該ブースを内部が無塵のクリーンブースとすれば、クリーンルームを必要としないので好ましい。図８の例では、ブース７０の内部空間は密閉され、ＨＥＰＡフィルター７３を通じて無塵の外気がブース内に送り込まれ、ブースの壁部に設けられた排気口７１および排気ダクト７２を通じて、内部の気体が排出されるようになっている。
また、図８に例示するように、ブース７０の側壁部には、該ブースをグローブボックスとするための手袋を装着する開口７４、７５が設けられていてもよい。また、ブース内をクリーンルームとする場合は、必要に応じて容器をガンマ滅菌してもよい。各容器に分配された流出液（分画液）は、重量が測定された後、確認的な分析が行われ、次工程に送られる。
外気取り入れのＨＥＰＡフィルターユニットの代わりに冷却装置からの冷気を取り込むことにより、熱安定性が低い目的物の分取を行うことができる。あるいは産業用ロボットの運用を冷蔵室内（０〜１０℃）にて行うことも可能である。
あるいは、ＨＥＰＡフィルターユニットの代わりに窒素ガスやアルゴンガスをブース内に取り込むことにより、酸化しやすい化合物、例えばシステインやメチオニンを含むペプチドを分取することが可能になり、さらには、産業用ロボットを防爆化する必要もなくなる。
【実施例】
【００３９】
〔実施例〕
本実施例は、産業用ロボットとして図２に示す直交ロボットを用いたフラクションコレクター装置の例である。本実施例では、図１に示すように、当該フラクションコレクター装置が液体クロマトグラフ装置に接続され、漏斗をセットした容器に流出液が分配される。
直交ロボットは、ヤマハ発動機製ＳＸＹｘＣ（クリーンルーム対応可）である。
液体クロマトグラフ装置は、ワイエムシィ社製ＢｉｏＳｔｒｅａｍである。
容器は、ニッコーハンセン製ＪＰボトル（胴径９６ｍｍ）であり、該容器の開口部（内径４５ｍｍ）には、開口径１００ｍｍの漏斗（ＡＳＯＮＥディスポ・ポリロート）を配置している。容器の容量は１Ｌである。
容器の配置パターンは、４８個の容器を漏斗同士が互いに接触するように８×６の正方行列状に配置したパターンであり、容器同士の中心間ピッチは１００ｍｍである。
移動相は、濃度１０ｍＭ（ｍＭは、ミリモーラー（ｍｍｏｌ／Ｌ））の水酸化ナトリウム水溶液と、濃度３Ｍ（Ｍは、モーラー（ｍｏｌ／Ｌ））の塩化ナトリウム水溶液とを混合した水溶液であり、純度を高めるべき目的の物質は、オリゴ核酸であり、液体クロマトグラフ装置からの流出液の流量は、０．５Ｌ／分である。
【００４０】
上記フラクションコレクター装置の作動の手順は次のとおりである。
直交ロボットの可動端部を、初期設定位置にセットする。
当該装置に接続される液体クロマトグラフ装置に、移動相の流量、グラジエントプログラム、分取開始ＵＶ強度などの分取条件を入力する。
液体クロマトグラフ装置からは、後述のとおり、検出器で検出されるクロマトグラムのＵＶ強度が設定した数値を超えた時点でスタート信号が出力され、当該液体クロマトグラフ装置の制御部は、該スタート信号を受けて、直交ロボットの可動端部の移動を開始する。その後、該ＵＶ強度が設定した数値を下回った時点でストップ信号が出力され、当該液体クロマトグラフ装置の制御部は、該ストップ信号を受けて、直交ロボットの可動端部の移動を停止する。可動端部の移動経路は、後述のとおりである。
直交ロボットの可動端部２１は、可動域内の所定の座標に位置する各容器の受入口部の中心部に流出口を位置させてそれぞれに１分停止し、Ｘ軸駆動モーターまたはＹ軸駆動モーターにより、該流出口を隣の容器の受入口部の中心部へと１００ｍｍ移動させるように作動する。
検出器で検出されるクロマトグラムのＵＶ強度が設定した数値を下回った時点で、当該装置は一旦停止し、流出液は、液体クロマトグラフ装置により廃液側に切り替わり、当該装置の可動端部２１は、前記停止した次の位置で待機する。検出器で検出されるＵＶ強度が再度設定した数値を超えた時点で、流出液は、当該装置へと向かい、分配が再開する。
可動端部２１に保持された流出口は、最初の容器の位置からＸ軸に沿って正の方向に７００ｍｍ移動し、その列の最後の容器の位置に達した後に、Ｙ軸に沿って正の方向に１００ｍｍ移動し、Ｘ軸に沿って負の方向に向に７００ｍｍ移動した後に、Ｙ軸に沿って正の方向に１００ｍｍ移動するという、蛇行状の移動経路を進む。
移動経路が前記のような蛇行状であり、流出口の一回の移動距離は、受入口部の外径に対応する１００ｍｍである。
本実施例では、Ｘ軸に沿った７００ｍｍの片道を３回往復する蛇行移動を行う構成としたが、Ｙ軸に沿った３００ｍｍの片道を、方向を４回往復する蛇行移動を行う構成としてもよい。
【００４１】
〔比較例〕
上記実施例において、各容器の開口部に漏斗を配置しないこと以外は、上記実施例と同様にして、流出液の分配を行う場合の机上計算を行い、これを比較例とする。
【００４２】
（評価）
漏斗を容器に配置しない比較例では、可動端部に取り付けられた流出口が容器から容器に移動する間に、各容器内に捕集すべき流出液の所定の重量に対して、計算上約０．７重量％のロス（容器外への漏洩）が発生する。これに対して、漏斗を容器に配置した実施例では、各容器内に捕集すべき流出液の重量に対するロスは、ほぼ０％となる。この結果から、本考案により、流出液を各容器に好ましく分配し得ることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本考案のフラクションコレクター装置によって、液体クロマトグラフ装置からの流出液が大流量であっても、該流出液が容器外にこぼれることを抑制しながら、該流出液を複数の容器に自動的に分配し得ることが可能になる。
【符号の説明】
【００４４】
１      フラクションコレクター装置
１０    制御部
２０    産業用ロボット
２１    可動端部
２２    移動経路
３０    輸送管路
４０    容器
１０１  液体クロマトグラフ装置
【図１】
0003215663.tif 000003
【図２】
0003215663.tif 000004
【図３】
0003215663.tif 000005
【図４】
0003215663.tif 000006
【図５】
0003215663.tif 000007
【図６】
0003215663.tif 000008
【図７】
0003215663.tif 000009
【図８】
0003215663.tif 000010