【手続補正書】
【提出日】平成25年12月13日(2013.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部と、
前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部と、
抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部と、
を含み、
前記ボケ量情報抽出部は、
前記撮像画像から所定周波数帯域成分の画像である所定周波数帯域画像を抽出する所定周波数帯域画像抽出部を含み、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記撮像画像の振幅値を算出する撮像画像振幅算出部を含み、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、第１の振幅範囲にある場合には、前記所定周波数帯域画像の抽出を行わず、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第１の振幅範囲における振幅値よりも小さい振幅値に対応する範囲である第２の振幅範囲にある場合には、前記所定周波数帯域画像の抽出を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第２の振幅範囲における振幅値よりも小さい振幅値に対応する範囲である第３の振幅範囲にある場合には、前記所定周波数帯域画像の抽出を行わないことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記所定周波数帯域画像は、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が前記第２の振幅範囲にあり、
前記周波数成分が、第２の周波数範囲における周波数よりも高い周波数に対応する範囲である第１の周波数範囲にある画像であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第２の振幅範囲である前記所定周波数帯域画像は、
生体表面の粘膜表面及び血管に対応する画像であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第１の振幅範囲である画像は、
生体表面のヒダに対応する画像であり、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第３の振幅範囲である画像は、
ノイズに対応する画像であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記内視鏡装置の前記光学系の倍率情報に基づいて、所定周波数帯域画像の抽出条件を制御する抽出条件制御部を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項６において、
第１の周波数範囲における周波数は、第２の周波数範囲における周波数に比べて高い周波数であり、
前記第１の周波数範囲は、第１の周波数閾値よりも大きく、第２の周波数閾値よりも小さい範囲であり、
前記所定周波数帯域画像が、周波数成分が第１の周波数範囲にある画像である場合に、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記内視鏡装置の前記光学系の倍率情報により表される倍率が大きくなるほど、前記第１の周波数閾値及び前記第２の周波数閾値を大きくすることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記倍率情報に基づき決定される複数の所定周波数帯域に、前記撮像画像を分離した画像である複数のサブバンド画像を生成する周波数帯域分離部と、
前記複数のサブバンド画像から１又は複数のサブバンド画像を選択して前記所定周波数帯域画像を生成するサブバンド選択部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項６において、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
第１のフィルタ処理部と、
減算処理部と、
ノイズ量推定部と、
第２のフィルタ処理部と、
を含み、
前記減算処理部は、
前記第１のフィルタ処理部による第１のフィルタ処理により取得された画像と、前記撮像画像との差分をとることで、構造画像を生成し、
前記ノイズ量推定部は、
前記構造画像に含まれているノイズ量を、前記抽出条件に基づいて推定し、
前記第２のフィルタ処理部は、
前記ノイズ量推定部により推定されたノイズ量に基づいて、前記構造画像からノイズを分離し、前記所定周波数帯域画像を取得することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記第１のフィルタ処理部は、
第１の振幅範囲の画像に対しては、前記第１の周波数範囲及び前記第２の周波数範囲に対応する周波数成分を透過するローパスフィルタ処理を行い、
第２の振幅範囲の画像に対しては、前記第２の周波数範囲に対応する周波数成分を透過し、前記第１の周波数範囲に対応する周波数成分をカットするローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記第１のフィルタ処理部は、
前記撮像画像から注目画素の周辺の所定領域を抽出する領域抽出部と、
前記所定領域内の注目画素に対する周辺画素との空間距離、及び、画素値間距離を算出するとともに、前記抽出条件に基づき各所定領域の画素に対するフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出部と、
前記所定領域と前記フィルタ係数によりフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記第２のフィルタ処理部は、
第２の振幅範囲の画像に対しては、前記第１の周波数範囲及び前記第２の周波数範囲に対応する周波数成分を透過するローパスフィルタ処理を行い、
第３の振幅範囲の画像に対しては、前記第２の周波数範囲に対応する周波数成分を透過し、前記第１の周波数範囲に対応する周波数成分をカットするローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項９において、
前記第２のフィルタ処理部は、
前記構造画像から注目画素の周辺の所定領域を抽出する領域抽出部と、
前記所定領域内の注目画素に対する周辺画素との空間距離、及び、画素値間距離を算出するとともに、前記ノイズ量に基づき各所定領域の画素に対するフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出部と、
前記抽出領域と前記フィルタ係数によりフィルタ処理する事で前記注目画素からノイズを分離するノイズ分離部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記ボケ量補正部は、
時系列に取得された前記撮像画像に対して、合焦状態にあると判定された撮像画像である合焦撮像画像のボケ量に基づいて補正を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記ボケ量補正部は、
前記所定周波数帯域画像抽出部で抽出された前記所定周波数帯域画像の振幅値を算出する所定周波数帯域画像振幅算出部を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記ボケ量補正部は、
前記所定周波数帯域画像振幅算出部により算出された前記所定周波数帯域画像の振幅値に基づいて所定周波数帯域画像を補正する所定周波数帯域画像補正部と、
前記撮像画像と補正した前記所定周波数帯域画像を合成する合成部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記所定周波数帯域画像補正部は、
前記所定周波数帯域画像振幅算出部で時系列的に算出された所定周波数帯域画像の振幅値の中から、合焦状態と判定された振幅値を基準振幅値として選択する基準振幅値選択部と、
前記基準振幅値に基づいて前記所定周波数帯域画像に対する補正量を算出し、乗算する補正量乗算部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記所定周波数帯域画像抽出部で抽出される所定周波数帯域画像は、
１又は複数の周波数帯域からなる１又は複数のサブバンド画像であり、
前記補正量乗算部は、
前記所定周波数帯域画像振幅算出部で算出された各サブバンド画像に対応する１又は複数の振幅値と内視鏡装置の前記光学系の倍率情報に基づいて、前記各サブバンド画像に対応する補正量を算出し、前記各サブバンド画像に乗算するサブバンド画像補正量乗算部を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１９】
請求項１４において、
前記合焦撮像画像は、
内視鏡装置の前記光学系を拡大観察状態に切換えた時点で抽出された撮像画像である事を特徴とする内視鏡装置。
【請求項２０】
請求項１５において、
前記合焦撮像画像は、
内視鏡装置の前記光学系を拡大観察状態に切換えた時点以降で抽出された撮像画像であり、かつ、前記所定周波数帯域画像の前記振幅値が所定期間内で所定条件を満足した撮像画像であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記合焦撮像画像は、
内視鏡装置の前記光学系を拡大観察状態に切換えた時点以降で抽出された撮像画像であり、かつ、前記所定周波数帯域画像の前記振幅値が基準振幅判定閾値より大きく、かつ、前記振幅値が極大値である撮像画像であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２２】
請求項１において、
フォーカス位置を制御するフォーカス位置制御部と、
前記フォーカス位置制御部により時系列的に移動した複数のフォーカス位置に基づく撮像画像に対して、前記ボケ量情報抽出部で算出したボケ量情報に基づきターゲットフォーカス位置を算出するターゲットフォーカス位置算出部と、
を含み、
前記フォーカス位置制御部は、
前記ターゲットフォーカス位置に基づいて、フォーカス位置を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２３】
請求項２２において、
前記ボケ量補正部は、
前記フォーカス位置制御部で合焦していると判定したフォーカス位置における撮像画像を前記合焦撮像画像であると判定し、前記合焦撮像画像のボケ量情報に基づいて補正を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２４】
請求項１において、
前記拡大観察状態は、
前記内視鏡装置の光学系の拡大倍率が所定倍率以上となる状態であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２５】
通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部と、
前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部と、
抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部として、
コンピュータを機能させ、
前記ボケ量情報抽出部は、
前記撮像画像から所定周波数帯域成分の画像である所定周波数帯域画像を抽出する所定周波数帯域画像抽出部を含み、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記撮像画像の振幅値を算出する撮像画像振幅算出部を含み、
前記所定周波数帯域画像抽出部は、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、第１の振幅範囲にある場合には、前記所定周波数帯域画像の抽出を行わず、
前記撮像画像振幅算出部により算出された振幅値が、前記第１の振幅範囲における振幅値よりも小さい振幅値に対応する範囲である第２の振幅範囲にある場合には、前記所定周波数帯域画像の抽出を行うことを特徴とするプログラム。