【手続補正書】
【提出日】平成26年3月27日(2014.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成手段を備える画像処理装置であって、
前記露出の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像間の画素値の変化を検出する検出手段と、
前記複数の画像の各々で、前記変化が検出された領域に含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数手段と、
前記計数手段による計数結果に基づいて、前記複数の画像のうち１つの画像を選択する選択手段と、を備え、
前記生成手段は、前記合成画像において前記変化が検出された領域に対応する領域には、前記選択手段により選択された前記１つの画像を用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成手段を備える画像処理装置であって、
前記露出の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像間の画素値の変化を検出する検出手段と、
前記変化が検出された画素を、隣接する画素が１つのグループとなるように分類する分類手段と、
前記複数の画像の各々で、前記分類手段により分類されたグループごとに、グループに含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数手段と、
前記計数手段による計数結果に基づいて、前記分類手段により分類されたグループごとに、前記複数の画像のうちの１つの画像を選択する選択手段と、を備え、
前記生成手段は、前記合成画像において前記変化が検出された領域に対応する領域には、前記選択手段により選択された前記１つの画像を用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記分類手段は、領域成長法を用いて前記変化が検出された画素を分類することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記取得手段により取得された前記露出の異なる複数の画像の階調レベルを合わせる調整手段を有し、
前記検出手段は、前記調整手段により前記階調レベルが合わせられた複数の画像間の差分に基づいて前記複数の画像間の変化を検出することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記階調レベルが合わせられた複数の画像について、当該複数の画像のうちの１つの基準画像とその他の少なくとも１つの画像との画素値の差分が閾値以上である場合に、前記画素値の変化があったものとして検出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記階調レベルが合わせられた複数の画像について、当該複数の画像のうちの１つの基準画像とその他の少なくとも１つの画像との画素値の輝度成分の差分が閾値以上である場合に、前記画素値の変化があったものとして検出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記計数手段により計数された前記第１及び第２の画素の合計数が最小である画像を前記１つの画像として選択することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記計数手段により計数された前記第１及び第２の画素の合計数が、合計数のうちの最小数との差が所定の閾値以下である画像のうちの最も高露出の画像を前記１つの画像として選択することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記複数の画像それぞれの撮影時における、前記複数の画像を撮影した撮像装置の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記複数の画像のうち、前記撮像装置の姿勢変化が予め定められた閾値以上である画像の前記変化が検出された領域内の画素を、前記合成画像の前記変化が検出された領域に対応する領域の画素として用いないことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記複数の画像それぞれの撮影時における、被写体の動き量を検出する動き検出手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記複数の画像のうち、前記被写体の動き量が予め定められた閾値以上である画像の前記変化が検出された領域内の画素を、前記合成画像の前記変化が検出された領域に対応する領域の画素として用いないことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
生成手段が、露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成工程を備える画像処理装置の制御方法であって、
取得手段が、前記露出の異なる複数の画像を取得する取得工程と、
検出手段が、前記複数の画像間の画素値の変化を検出する検出工程と、
計数手段が、前記複数の画像の各々で、前記変化が検出された領域に含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と前記第１の閾値より小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数工程と、
選択手段が、前記計数工程における計数結果に基づいて前記複数の画像のうちの１つの画像を選択する選択工程と、を備え、
前記生成手段は前記生成工程において、前記合成画像において前記変化が検出された領域に対応する領域には、前記選択工程において選択された前記１つの画像を用いることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
生成手段が、露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成工程を備える画像処理装置の制御方法であって、
取得手段が、前記露出の異なる複数の画像を取得する取得工程と、
検出手段が、前記複数の画像間の画素値の変化を検出する検出工程と、
分類手段が、前記変化が検出された画素を、隣接する画素が１つのグループとなるように分類する分類工程と、
計数手段が、前記複数の画像の各々で、前記分類工程において分類されたグループごとに、グループに含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と前記第１の閾値より小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数工程と、
選択手段が、前記計数工程における計数結果に基づいて、前記分類工程により分類されたグループごとに、前記複数の画像のうちの１つの画像を選択する選択工程と、を備え、
前記生成手段は前記生成工程において、前記合成画像において前記変化が検出された領域に対応する領域には、前記選択工程において選択された前記１つの画像を用いることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前述の目的を達成するために、本発明の一態様の画像処理装置は、以下の構成を備える。
露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成手段を備える画像処理装置であって、露出の異なる複数の画像を取得する取得手段と、複数の画像間の画素値の変化を検出する検出手段と、複数の画像の各々で、変化が検出された領域に含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と第１の閾値よりも小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数手段と、計数手段による計数結果に基づいて、複数の画像のうち１つの画像を選択する選択手段と、を備え、生成手段は、合成画像において変化が検出された領域に対応する領域には、選択手段により選択された１つの画像を用いることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また本発明の別の態様の画像処理装置は、以下の構成を備える。
露出の異なる複数の画像を用いて、ダイナミックレンジを拡張した合成画像を生成する生成手段を備える画像処理装置であって、露出の異なる複数の画像を取得する取得手段と、複数の画像間の画素値の変化を検出する検出手段と、変化が検出された画素を、隣接する画素が１つのグループとなるように分類する分類手段と、複数の画像の各々で、分類手段により分類されたグループごとに、グループに含まれる第１の閾値より画素値が大きい第１の画素と第１の閾値よりも小さい第２の閾値より画素値が小さい第２の画素とを計数する計数手段と、計数手段による計数結果に基づいて、分類手段により分類されたグループごとに、複数の画像のうちの１つの画像を選択する選択手段と、を備え、生成手段は、合成画像において変化が検出された領域に対応する領域には、選択手段により選択された１つの画像を用いることを特徴とする。