(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合において、無線コントローラが海に落ちたことを検出できると共に、自動的に船の走行を中断して使用者の安全を守る船用無線エンジン制御システムを提供する。【解決手段】船用無線エンジン制御システムは、メイン無線コントローラ１と、無線信号送受信部２と、予備有線コントローラ４と、制御部３とを備える。無線信号送受信部とメインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、制御部は、メインコントローラとしての無線コントローラが既に無効化されたと判定し、船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、第二の所定の時間を経ってから予備有線コントローラを新しいメインコントローラとし、新しいメインコントローラとしての有線コントローラからの指令信号に応じて船を走行する。【選択図】図１
0003216628.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、
前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、
前記メインコントローラでとしての前記メイン無線コントローラが無効化された際、新しいメインコントローラとして使用者によって操作されて前記船をコントロールするための指令信号を送受信する予備コントローラと、
前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、
を備え、
前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定し、
前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定した際、前記船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、前記第二の所定の時間を経ってから前記予備コントローラを新しいメインコントローラとし、前記新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号に応じて前記船を走行する、
ことを特徴とする船用無線エンジン制御システム。
【請求項２】
前記予備コントローラは無線コントローラ又は有線伝送方式を介して前記制御部に接続される有線コントローラのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項３】
複数の前記予備コントローラを備え、
前記メインコントローラが無効化された時、前記制御部は予め設定された優先順位に基づいて複数の前記予備コントローラのうちのいずれか一つをメインコントローラとすることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項４】
前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つにメインコントローラ主動切り替え部が設置されており、
前記メインコントローラ主動切り替え部が使用者によって操作されると、前記メインコントローラ主動切り替え部が操作された前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つが新しいメインコントローラになることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記メインコントローラと前記無線信号送受信部との間の無線通信距離が所定の距離より長いか否かを判定し、前記無線通信距離が所定の距離より長いと判定されると、前記制御部は前記メインコントローラが既に無効化されたと判定してから、第三の所定の時間内に新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号を受け取ったか否かを判定し、第三の所定の時間内に前記予備コントローラからの指令信号を受け取っていないと、前記無線信号送受信部が救援信号を発信するように指示することを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項６】
前記無線コントローラは、前記無線コントローラ自体の位置を測位する測位信号を発信する測位部を備え、
前記無線コントローラは前記無線信号送受信部との無線通信距離が所定の距離より大きいと判定した時、自動的に前記測位部に測位信号を発信させ続けることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項７】
前記無線コントローラを無線充電する無線コントローラ充電部を更に備え、
前記無線コントローラ及び前記無線コントローラ充電部のうちの少なくとも一つは防水レベルＩＰ６７以上の防水機能を有することを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項８】
前記無線コントローラは、対応する必要の制御プログラムがインストールされたスマートフォン、タブレットＰＣ、スマート腕時計、携帯通信装置のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項９】
前記所定の距離は３メートル以上５００メートル以下であり、
前記第一の所定の時間は１秒以上１０秒以下であり、
前記第二の所定の時間は３０秒以上１８０秒以下であり、
前記第三の所定の時間は３０秒以上３００秒以下であることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１０】
前記メイン無線コントローラの代わりに前記有線コントローラをメインコントローラとすることは予め設定されていることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１１】
使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、
前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、
前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、
を備え、
前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定することを特徴とする船用無線エンジン制御システム。
【請求項１２】
少なくとも一つの予備コントローラを更に備え、
前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つにメインコントローラ主動切り替え部が設置されており、前記メインコントローラ主動切り替え部が使用者によって操作されると、前記メインコントローラ主動切り替え部が操作された前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つが新しいメインコントローラになることを特徴とする請求項１１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１３】
前記制御部は前記メインコントローラが既に無効化されたと判定すると、前記船に所定の制御を実行させ、
前記所定の制御とは、
Ａ、無動力状態に移行して走行を第二の所定の時間だけ停止させること、
Ｂ、船をその場で旋回させること、
Ｃ、船を所定の低速で走行させること、
Ｄ、船を所定の地點へ向けて走行させること
のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、船用無線エンジン制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、船用エンジン制御システムとして、ケーブルを介してホストに接続される有線コントローラを備える船用有線エンジン制御システムが知られている。使用者は有線コントローラを介して船上の広い範囲内で船を走行させるコントロールを行えるので、使用者の行動範囲が操船のために制限されることはない。
【０００３】
図３は、従来の有線コントローラ及び船用有線エンジン制御システムの一例を示すものである。従来の船用有線エンジン制御システムは、有線コントローラ４と、制御部（ホスト）１０３と、操縦レバー６と、左右へ転向用の舵（未図示）と、を備える。有線コントローラ４は、ケーブル５を介して制御部１０３に接続される。有線コントローラ４は、船の前進又は後退を制御する前進後退切り替え部４２と、前記船の走行速度を制御する速度制御部４４と、前記船の左回転又は右回転を制御する転舵方向部４６と、を備える。操縦レバー６及び左右回転用の舵（未図示）などは、従来の船の操縦に用いる装置と同じものである。操縦レバー６は、船の前進・後退を操作する進退レバー６１及びアクセル操作レバー６２を含む。
【０００４】
使用者は制御部１０３と接続する有線コントローラ４を操縦することによって指令信号を制御部１０３に発信する。制御部１０３は指令信号を受け取り、制御部１０３と接続する操縦レバー６及び船を左右回転させる舵（未図示）を例えば油圧で連動させることによって船を操縦する。こうすることで、使用者の位置は操縦のために操縦レバー６の周りに制限されることはなく、船における広い活動範囲が確保される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の船用有線エンジン制御システムにおいて、使用者にとって、有線コントローラ４を使用する際に、ケーブル５が船上での行動の邪魔になる問題がある。また、実際の使用において、ケーブル５の長さの制限、絡みなどの問題により、有線コントローラ４の運用は使用者にとって多くの不便はある。
【０００６】
これらの問題を解決するため、従来の有線コントローラ４を無線コントローラに改良する要求が生じた。しかしながら、海の上で航海する船の環境は特殊のため、単に有線コントローラを無線コントローラに置き換えるような単純な改良では様々な付加的な問題を生じる。
【０００７】
例えば、船は常に海上で揺れており、しかも海象の影響を絶えずに受けているため、無線コントローラは甲板に、あるいは海に落ちることがある。
【０００８】
特に、船の航海中に無線コントローラは海に落ちたり壊れたりする場合、使用者は船の操縦と船の走行方向・速度の変更を行うことは不可能となり、安全性の点に不安があると想定される。また、仮に無線コントローラが海に落ちた後、使用者は操縦レバー６を操作することで船の操縦を続行できる場合であっても、無線コントローラが海に落ちた時点から、使用者が操縦レバー６で操縦を再開する時点までの期間において、船が制御されないまま走行を続けることによって航路から離れる恐れがある。
【０００９】
また、使用者は無線コントローラと共に海に落ちるという極めて危険な状況について、使用者の安全を確保できるように、無線コントローラ及びその関連システムに使用者の安全を確保できる対策及び機能を用意する必要がある。
【００１０】
これらの課題を解決するため、本考案の目的は、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合において、無線コントローラが海に落ちたことを検出できると共に、自動的に船の走行を中断して使用者の安全を守る船用無線エンジン制御システムを提供することにある。
【００１１】
また、船が常に海上で揺れており、海象、航海時間などの影響を受けているため、大衆向きの消費性電子の製品に比べ、船用の電子製品に対する信頼性・耐久性の要求はより高くなっている。即ち、船用の電子製品の信頼性・耐久性及び安全面のいずれに対する要求も厳しく想定されている。
【００１２】
例えば、いくら無線コントローラが海に落ちないように注意深く使用しても、海上の大波、又は大雨のせいで無線コントローラが濡れ、水を浴びる事によって壊れる可能性がある。従って、このような事態に想定して防水仕様にしていない従来の無線コントローラが、そのせいで壊れ、使用不能になる恐れがある。
【００１３】
従来では、無線コントローラには電源が内蔵されており、電源として例えば市販の乾電池などが使用される。しかしながら、上記のように、防水機能を考えると、このような乾電池を取り替える構成には、防水機能が悪いなどの欠点があるため、使いものにはならない。更に、船が常に海上で揺れているため、乾電池を取り替えること自体は使用者の手間を掛ける。また、乾電池自体にも、経時劣化、又は海の湿気、海風などの影響で劣化、液漏れなどの問題がある。
【００１４】
従来では、乾電池の代わりに二次電池を使うことは提案されたが、二次電池仕様における充電コネクタ部の多くは金属コンタクトであるため、海の湿気、海風などの影響で劣化・接続不良になる問題があり、水のせいでショートになる危険性もある。従って、従来の無線コントローラ及びそれに対する充電設備は信頼性、耐久性、安全性の点に欠点が多く、改善の余地がある。
【００１５】
これらの課題を解決するため、本考案の創作人が多くの研究と開発の末、上記問題点を解決できる船用無線エンジン制御システムを考案した。具体的に言うと、従来技術にあった信頼性、耐久性、及び安全性に関する課題を解決でき、信頼性、耐久性を向上できる。また、本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラが海に落ちることを検出できる共に船の走行を自動的に中断することによって、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちた場合であっても使用者の安全を守る効果を奏する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本考案の実施形態の船用無線エンジン制御システムは、使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが無効化された際、新しいメインコントローラとして使用者によって操作されて前記船をコントロールするための指令信号を送受信する予備コントローラと、前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、を備える。前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定し、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定した際、前記船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、前記第二の所定の時間を経ってから前記予備コントローラを新しいメインコントローラとし、前記新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号に応じて前記船を走行する。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラが海に落ちることを検出できると共に船の走行を自動的に中断することによって、使用者と無線コントローラが同時に海に落ちて船を操作できない場合であっても使用者の安全を守り、安全性を向上する効果を奏する。
【００１８】
また、予備コントローラは、メインコントローラとする無線コントローラが無効化になった際に自動的メインコントローラになるように切り替えられるため、船用無線エンジン制御システムの信頼性を向上する。
【００１９】
更に、長い間、従来の船用有線エンジン制御システムにおけるケーブルの長さによる制限、絡めなどの問題は、無線コントローラで制御を行うことで解決でき、船における使用者の広い活動範囲を確保できる共に、ケーブルの影響を受けないため、作業は便利になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の船用無線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。
【図２】本考案の船用無線エンジン制御システムの無線コントローラの一例を示す説明図である。
【図３】従来の船用有線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１、図２を参照し、本考案の船用無線エンジン制御システムの実施の形態を説明する。
【００２２】
但し、以下に示す実施形態等は、本考案の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本考案は例示された構成に限定されるものではない。なお、実用新案登録請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものではない。特に、実施形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置、上下左右等の方向の記載等は特に限定する旨の記載がない限りは、本考案の実用新案登録請求の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがあり、また、図示が煩雑となることを防止するために、参照符号の一部のみを図示する場合もある。更に以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、重複する説明を適宜省略する。更に、本考案を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一つの部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一つの部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００２３】
図１は、本考案の船用無線エンジン制御システムの一例を示す説明図である。
【００２４】
図１の船用無線エンジン制御システムは、無線コントローラ１と、無線信号送受信部２と、制御部３と、有線コントローラ４と、ケーブル５と、操縦レバー６とを含む。無線コントローラ１は、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とを含む。無線信号送受信部２は、無線コントローラ１との間に無線信号を送受信する。制御部３はホストであり、無線コントローラ１から受信した指令信号に応じて船の走行を制御する。制御部３は、無線コントローラ１と無線信号送受信部２の無線通信が有効の場合、有線コントローラ４を予備コントローラとして待機状態に移行させる。有線コントローラ４は、ケーブル５などを介する有線伝送方式によって制御部３に接続する。また、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が切断されて第一の所定の時間以上を経った後、制御部３は新たなメインコントローラとなった有線コントローラ４からの指令信号に応じて船の走行を制御する。操縦レバー６は、周知の船の走行を操作する操縦レバーである。操縦レバー６は、舶の走行を操作するための進退レバー６１及びアクセル操作レバー６２を備える。
【００２５】
ここで、操縦レバー６は、従来技術と同じく一般仕様である。操縦レバー６及び左右回転用の舵（図示せず）などは一般の船にも使用されている周知の操作デバイスのため、ここで細かな説明を省略する。また、予備コントローラとしての有線コントローラ４は、無線コントローラ１の無線通信の代わりに、ケーブル５などを介する有線伝送方式で信号伝送を行う点以外の基本構成が無線コントローラ１とほとんど同じため、ここで細かな説明を省略する。
【００２６】
無線コントローラ１は、無線信号送受信部２との無線通信を介して指令信号を制御部３（ホスト）に送信する。図２に示すように、無線コントローラ１は、船の前進又は後退を制御する前進後退切り替え部１２と、船の走行速度を制御する速度制御部１４と、船の左回転又は右回転を制御する転舵方向部１６とを備える。本実施形態では、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とは、例えばダイヤル式の例が示されているが、これに限定されるものではない。前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とはレバー式、ボタン式、タッチパネル式などであってもよい。また、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とは機能を分けた異なる部材である必要がなく、それらの機能を統合して合併することも可能である。例えば、前進後退切り替え部１２と速度制御部１４が一つのダイヤルに統合してもよく、即ち、船の行進を制御することさえ実現できれば、前進後退切り替え部１２と、速度制御部１４と、転舵方向部１６とに様々な合併、変形、又はデサインを施すことは可能である。
【００２７】
具体的には、例えば、前進後退切り替え部１２が使用者によって「前進」に切り替えられると、船は、船首方向へ走行する。また、前進後退切り替え部１２が使用者に「後退」に切り替えられると、船は、船尾方向へ走行する。
【００２８】
また、例えば、速度制御部１４が「全速」に切り替えられると、船は、最大速度で走行する。具体的には、速度制御部１４は、例えばエンジンなどの動力部を最大出力で動作する。速度制御部１４が「低速」に切り替えられると、船は、最大速度よりも低い低速で走行する。具体的には、速度制御部１４は、例えば、動力部を最大出力よりも低い出力で動作する。また、速度制御部１４の速度制御は「全速」又は「低速」などの二つの段階に限らず、必要に応じて更に多くの速度段階を有するように設計することも可能である。例えば、速度制御部１４は低〜高の五段変速で速度制御を行い、あるいは五段変速以上の更に精密な速度制御を行うことも可能である。
【００２９】
また、例えば、転舵方向部４６が「左回転」に切り替えると、船は、左方向へ転向（即ち反時計回り）しながら走行する。例えば、転舵方向部４６が「右回転」に切り替えると、船は、右方向へ転向（即ち時計回り）しながら走行する。また、例えば、転舵方向部４６が「左回転」でも「右回転」でもない「正舵」に切り替えると、船は、転向せずに前に向けて走行する。
【００３０】
また、使用者は前進後退切り替え部４２及び速度制御部４４のうちの少なくとも一つを操縦することによって制御部３に指示を出し、無動力状態になるという指令信号を送信することによって、船を無動力状態にして走行を停止する。例えば、使用者は、前進後退切り替え部４２を操縦することによって、「前進」でも「後退」でもない「無動力」に切り替えることで船を無動力状態に移行させる。あるいは、使用者は速度制御部４４を「全速」でも「低速」でもない「無動力」に切り替えることで船を無動力状態に移行させ、走行を停止する。
【００３１】
無線信号送受信部２は、無線コントローラ１と無線通信し、無線コントローラ１からの指令信号を受信する。無線信号送受信部２は例えば、無線通信において、一般的な無線アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ、ＡＰともいう）装置である。無線信号送受信部２は、無線コントローラ１との間に、一般的な無線ＲＦ通信、赤外線通信、ＩＥＥＥ  ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）通信などの周知の無線通信方式によって無線信号の送受信を行う。
【００３２】
また、無線信号送受信部２は制御部３と通信している。これによって、制御部３は、無線コントローラ１との間の通信距離を判定する機能と、無線コントローラ１との間の無線通信が既に第一の所定の時間以上に中断したか否かを判定する機能を有し、これらの機能によって、メインコントローラとしての無線コントローラ１が既に無効化されたか否かを判定する。例えば、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との間の無線通信は既に第一の所定の時間以上に中断した場合、制御部３はメインコントローラとしての無線コントローラ１が既に無効化されたと判定する。また、図１では、一例として、無線信号送受信部２と制御部３は有線伝送方式を介して接続されるものを挙げているが、兩者の間の接続は有線であっても無線であってもよく、信号の送受信さえできれば特に制限はない。例えば、制御部３の内部に無線信号を送受信する機能を備えることで無線信号送受信部２の機能を実現されるような構成であってもよい。
【００３３】
制御部３は、受信した指令信号に応じて船の走行を制御する。ここで、注意すべきなのは、制御部３は、メインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号と予備コントローラとしての有線コントローラ４からの指令信号とを識別できる。また、同時にメインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号と予備コントローラとしての有線コントローラ４からの指令信号とを受信した場合、制御部３はメインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号のみに応じて船の走行を制御する。
【００３４】
具体的には、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が維持されている時に、制御部３は、メインコントローラとしての無線コントローラ１からの指令信号のみに応じて船の走行を制御する。即ち、制御部３はメインコントローラではない有線コントローラ４からの指令信号を無視する。これによって、無線コントローラ１からの指令信号及び有線コントローラ４からの指令信号を同時に受信することによるコントロールの混乱を回避できる。即ち、通常では、有線コントローラ４と無線コントローラ１の両方のうち、常に一つだけはメインコントローラとして使用者に操作されて機能し、残りの方は待機状態である。
【００３５】
制御部３は、無線信号送受信部２との通信によって無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が続けているか否かを判定する。これによって、制御部３は無線コントローラ１が既に無効化か否かを判定できる。
【００３６】
例えば、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との無線通信が第一の所定の時間（例えば、３秒）だけに中断された場合、制御部３は無線コントローラ１が既に無効化と判定する。
【００３７】
ここで、第一の所定の時間は３秒に限らず、必要に応じて２秒、１秒、もしくは３秒よりも長い１０秒などに適当に設定することも可能である。第一の所定の時間を短くなるように設定する場合、船が無線コントローラ１によって操作されていない状態で走行し続ける期間を短縮できる。第一の所定の時間を長くなるように設定する場合、無線通信が海象などの外因に影響されて断続的になることによって、無線コントローラ１が無効化されたという誤判定を回避できる。
【００３８】
制御部３は無線通信の切断を検出し、メインコントローラとしての無線コントローラ１が無効化と判定した場合、まず、船を無動力状態にし、その走行を第二の所定の時間（例えば、１２０秒）だけに停止する。これによって、使用者は不用意に無線コントローラ１を海中に落とした場合、ひいては使用者自身と無線コントローラ１が同時に海中に落ちた場合であっても、船を無動力状態に移行させることによって走行を停止する。これによって、船がコントロールされないまま走行を続けることを回避できる。特に、使用者自身が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた場合、船を無動力状態に移行させることによって、船が海中に落ちた使用者から段々離れていくことを回避できる。ここで、第二の所定の時間は１２０秒に限らず、必要に応じて６０秒、３０秒、もしくは１２０秒よりも長いのは１８０秒などに適當設定できる。第二の所定の時間を短く設定した場合、船が走行を停止した際から再び指令信号を受信して走行可能に戻るまでの期間を短縮できる。第二の所定の時間を長く設定した場合、使用者自身が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた際、走行を停止した船に自力で戻る時間を十分に確保できる。
【００３９】
船の走行を第二の所定の時間だけに停止した後、制御部３は、本来、予備コントローラとしての有線コントローラ４を新しいメインコントローラとし、有線コントローラ４からの指令信号に応じて船の走行を制御する。こうすることによって、船の走行の再開は、確実に使用者の意図で行われることを確保する。
【００４０】
ここで、注意すべきなのは、「無線コントローラ１が既に無効化と判定する」条件は「無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信が続けているか否かを判定する」に限らない。例えば、使用者はメインコントローラとしての無線コントローラ１で操作を行うことができず、あるいは自動的に走行を停止する必要があるような他の状況を条件として追加してもよい。
【００４１】
例えば、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信距離は所定の距離（例えば、２０メートル）より大きくなった場合、制御部３は無線コントローラ１が無効化と判定し、船の走行を自動的に停止するように構成されてもよい。ここで、所定の距離は、使用者が船上に行動した際に予想されている合理的な距離に応じて設定される。具体的には、例えば、使用者が船上における活動範囲の大きさが１５メートル程度の場合、無線信号送受信部２と無線コントローラ１との無線通信距離が２０メートルより大きくなると、無線コントローラ１が既に船外に落ち、いわゆる落水状態になっている可能性がある。この時、制御部３が自動的に船の走行を停止することによって、船が使用者によって制御されないまま走行を続けることによる問題を回避できる。
【００４２】
ここで、所定の距離は２０メートルに限らず、船の大きさ、海象、使用者が船上における行動範囲などに応じて適當に設定できる。例えば、所定の距離は、長い方として、５０メートル、１００メートル、２００メートル、５００メートルなどに設定でき、あるいは、短い方として、１０メートル、３メートルなどにも設定できる。
【００４３】
また、例えば、無線コントローラ１の内部電源は所定の電力量に低下又は使い果たされた場合、無線コントローラ１が無効化されたことを制御部３に通知し、制御部３は自動的に船の走行を停止する。これによって、無線コントローラ１の電力は切れたことによって、使用者が操作できないままに船は走行を続けることを回避できる。
【００４４】
上記のように、本考案の船用無線エンジン制御システムによれば、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が中断された場合、制御部３は無線コントローラ１が無効化と判定した後、自動的に船の走行を停止する。これによって、従来技術にあった、無線コントローラ１が紛失、故障などによって使用者は船を操作できない場合、船が走行し続ける問題を回避できる。
【００４５】
また、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との無線通信が中断し、無線コントローラ１が既に無効化と判定された場合、制御部３は船を一時的に無動力状態に移行させることによって船の走行を停止する。これによって、使用者が不用意に無線コントローラ１と同時に海中に落ちた場合であっても、船舶は使用者が無線コントローラ１を操作できない状況において走行を続行して使用者から離れていくことによって使用者が船に戻ることが難しくなる問題を回避できる。こうすることによって、使用者の安全をより一層に向上できる。ここで、無線コントローラ１が既に無効化と判定された後、制御部３は行なった所定の制御は「船を一時的に無動力状態に移行させる」に限らず、使用者の安全を守ることに寄与する他の所定の制御であってもよい。例えば、制御部３は、「船を元の位置で回転する」、「船を所定の低速で走行する」、「船を所定の場所に向けて走行する」などの所定の制御を行うように構成されてもよいし、更に、無線コントローラ１が既に無効化と判定された後に、制御部３が所定の制御のいずれも行なわないように構成されてもよい。
【００４６】
また、本考案の船用無線エンジン制御システムは、更にその他の追加機能と装置を有することによってその安定性及び安全性を向上できる。
【００４７】
例えば、制御部３は更に、無線コントローラと無線信号送受信部との間の無線通信距離が所定の距離より大きくなった場合、使用者と無線コントローラ１が同時に海に落ちたと判定し、無線信号送受信部２が使用者のために救援を要求する救援信号を発信する機能を有するように構成されてもよい。ここで、救援を要求する機能は、無線救援信号を発信する方式に限らず、例えば、汽笛を鳴らす、又は船上の灯具を特定の警報光を発することによって周囲の船に救援を要求する方式でもよい。
【００４８】
そして、そのような場合において、好ましいのは、無線コントローラ１と無線信号送受信部２との間の無線通信距離が所定の距離より大きくなった後、制御部３は、更に、第三の所定の時間（例えば、１８０秒）内に、使用者が有線コントローラ４を操作して送信した指令信号を受け取ったか否かを判定する。制御部３は第三の所定の時間内に有線コントローラ４からの指令信号を受け取った場合に、使用者は自力で船上に戻ることを成功し、救援信号を出す必要がないと判定する。一方、制御部３は第三の所定の時間内に有線コントローラ４からの指令信号を受け取っていない場合に、使用者が船上に戻ってコントロールを続行できない状態にいる可能性があると判定する。この時、制御部３は無線信号送受信部２が救援信号を発信するように指示する。
【００４９】
ここで、第三の所定の時間は１８０秒に限らず、必要に応じて６０秒、３０秒、又は１８０秒よりも長く３００秒などに適當に設定できる。第三の所定の時間が短い方に設定された場合、無線通信距離が所定の距離より大きくなった（落水の可能性があると判定した）時点から救援信号を発信する時点までの期間を短縮できる。第三の所定の時間を長く設定した場合、使用者が無線コントローラ１と同時に海中に落ちた際、走行を停止した船に自力で戻る時間を十分に確保でき、この場合、使用者が有線コントローラ４をメインコントローラとして操作を続行できれば、救援信号を出す必要はない。
【００５０】
また、無線コントローラ１は更に、無線コントローラ自体の位置を測位するための測位信号を発する測位部を有するように構成されてもよい。こうすることによって、無線コントローラは、無線信号送受信部との無線通信距離が所定の距離より大きくなり、無線通信が切断された状態になったと判定する時、測位部が自動的に測位信号を発信し続ける。これによって、たとえ使用者と無線コントローラ１が海に落ちた後、無線通信距離が所定の距離より大きくなることによって無線通信が切断された状態になり、無線コントローラ１で船を操作できなくても、使用者は無線コントローラ１を持っていれば、無線コントローラ１が無線コントローラ１自体の位置を測位するための測位信号を発信し続ける。これによって、後に、使用者の救助活動が行なわれる時に、その位置を測位して特定し、救助活動を行うことは容易となり、使用者の安全性をより一層に向上できる。
【００５１】
また、本考案の船用無線エンジン制御システムは、更に無線コントローラ充電部を備えるように構成されてもよい。無線コントローラ充電部は、無線方式で無線コントローラ１に無線充電を行う。好ましいのは、無線コントローラ１及び無線コントローラ充電部は防水レベルＩＰ６７以上の防水機能を有するように構成される。これによって、従来技術にあった、海面の湿気、海風の影響などによる有線充電接続設備の劣化、接続不良などの問題を回避できる。こうすることによって、水による短絡の危険性などを回避でき、無線コントローラ及びその対応する充電設備の信頼性、耐久性、安全性を大幅に向上できる。
【００５２】
また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１は、対応する必要の制御プログラムをインストールした携帯通信装置であってもよい。例えば、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１は、スマートフォン、タブレットＰＣ、もしくはスマート腕時計などの携帯通信装置であってもよい。
【００５３】
また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１、有線コントローラ４には、操作時の反応性及び便利性を向上するように、いずれのコントローラがメインコントローラとして機能している状態でも、コントローラがメインコントローラになるように切り替える主動メインコントローラ切り替え部を具えても良い。例えば、無線コントローラ１はメインコントローラである場合であっても、使用者は有線コントローラ４の主動メインコントローラ切り替え部を押すことによって、有線コントローラ４が無線コントローラ１の代わりにメインコントローラになるようにすることは、可能である。一方、有線コントローラ４はメインコントローラである場合であっても、使用者は無線コントローラ１の主動メインコントローラ切り替え部を押すことによって、無線コントローラ１が有線コントローラ４の代わりにメインコントローラになるようにすることは、可能である。また、使用者は主動メインコントローラ切り替え部を押す場合、使用者は既に船上にあり、操作が正常に行われていると考えられるため、上記のような第二の所定の時間である停止走行期間をスキップできる。
【００５４】
また、本考案の船用無線エンジン制御システムにおいて、無線コントローラ１、有線コントローラ４の数はいずれも一つの場合を一例として説明しているが、本考案はそれによって限定されない。本考案の船用無線エンジン制御システムにおける無線コントローラ１、有線コントローラ４の数は複数であってもよい。この場合、メインコントローラが無効化された際、各無線コントローラ１、有線コントローラ４は改めて設定された優先順位による順番に応じて切り替えられ、新しいメインコントローラになる。あるいは、自動的に切り替えられず、主動メインコントローラ切り替え部に合わせるように、一番先に主動メインコントローラ切り替え部が押された有線コントローラ４又は無線コントローラ１を新しいメインコントローラとするように構成される。
【００５５】
また、以上では、予備コントローラとして一つの有線コントローラ４のみを用意している場合を一例として説明しているが、予備コントローラは有線コントローラ４であるとは限らない。例えば、上述のような無線コントローラ１は複数である場合、メインコントローラとした無線コントローラ１とは別の無線コントローラを予備コントローラとすることも可能である。また、このような場合では、船用無線エンジン制御システム全体は、有線コントローラ４が含まれておらず、複数の無線コントローラ１を有するように構成されてもよい。
【００５６】
また、以上では、無線コントローラ１をメインコントローラとし、有線コントローラ４を予備コントローラとする場合をデフォルトとするシステムを一例として説明しているが、本考案はこれに限らない。例えば、有線コントローラ４をメインコントローラとし、無線コントローラ１を予備コントローラとするシステムも考えられる。この場合、好ましい構成は、少なくとも一つの無線コントローラ１に主動メインコントローラ切り替え部が設置されており、使用者が必要に応じて、主動メインコントローラ切り替え部を操作することによって、無線コントローラ１がメインコントローラになるように切り替える。また、予備コントローラを備えないことも可能である。この場合、例えば、メインコントローラとした無線コントローラ１が無効化された際、使用者は本考案に係る船用無線エンジン制御システムを設置する前の操船方法（例えば、操縦レバー又は舵など）を持って船の操作を継続する。
【００５７】
また、以上では、船に操縦レバー６が設置されている場合を例として説明しているが、船に操縦レバー６が設置されていないように構成することも可能であり、このような場合、制御部３はエンジン（未図示）と舵（未図示）に直接接続して船の走行を制御する。
【００５８】
以上は、本考案の実施例であり、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではない。上述の実施形態および変形例において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよく、公知のもので置き換えることも可能である。また、実施形態および変形例における構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、技術的な矛盾が生じない範囲において、互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１     無線コントローラ
１２、４２    前進後退切り替え部
１４、４４    速度制御部
１６、４６    転舵方向部
２     無線信号送受信部
３     制御部（ホスト）
４     有線コントローラ
５     接続ケーブル
６     操縦レバー
６１   進退レバー
６２   アクセル操作レバー
【図１】
0003216628.tif 000003
【図２】
0003216628.tif 000004
【図３】
0003216628.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月5日(2018.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、
前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、
前記メインコントローラでとしての前記メイン無線コントローラが無効化された際、新しいメインコントローラとして使用者によって操作されて前記船をコントロールするための指令信号を送受信する予備コントローラと、
前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、
を備え、
前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定し、
前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定した際、前記船を無動力状態に移行させて走行を第二の所定の時間だけ停止させ、前記第二の所定の時間を経ってから前記予備コントローラを新しいメインコントローラとし、前記新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号に応じて前記船を走行する、
ことを特徴とする船用無線エンジン制御システム。
【請求項２】
前記予備コントローラは無線コントローラ又は有線伝送方式を介して前記制御部に接続される有線コントローラのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項３】
複数の前記予備コントローラを備え、
前記メインコントローラが無効化された時、前記制御部は予め設定された優先順位に基づいて複数の前記予備コントローラのうちのいずれか一つをメインコントローラとすることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項４】
前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つにメインコントローラ主動切り替え部が設置されており、
前記メインコントローラ主動切り替え部が使用者によって操作されると、前記メインコントローラ主動切り替え部が操作された前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つが新しいメインコントローラになることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記メインコントローラと前記無線信号送受信部との間の無線通信距離が所定の距離より長いか否かを判定し、前記無線通信距離が所定の距離より長いと判定されると、前記制御部は前記メインコントローラが既に無効化されたと判定してから、第三の所定の時間内に新しいメインコントローラとしての前記予備コントローラからの指令信号を受け取ったか否かを判定し、第三の所定の時間内に前記予備コントローラからの指令信号を受け取っていないと、前記無線信号送受信部が救援信号を発信するように指示することを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項６】
前記無線コントローラは、前記無線コントローラ自体の位置を測位する測位信号を発信する測位部を備え、
前記無線コントローラは前記無線信号送受信部との無線通信距離が所定の距離より大きいと判定した時、自動的に前記測位部に測位信号を発信させ続けることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項７】
前記無線コントローラを無線充電する無線コントローラ充電部を更に備え、
前記無線コントローラ及び前記無線コントローラ充電部のうちの少なくとも一つは防水レベルＩＰ６７以上の防水機能を有することを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項８】
前記無線コントローラは、対応する必要の制御プログラムがインストールされたスマートフォン、タブレットＰＣ、スマート腕時計、携帯通信装置のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項９】
前記所定の距離は３メートル以上５００メートル以下であり、
前記第一の所定の時間は１秒以上１０秒以下であり、
前記第二の所定の時間は３０秒以上１８０秒以下であり、
前記第三の所定の時間は３０秒以上３００秒以下であることを特徴とする請求項５に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１０】
前記メイン無線コントローラの代わりに前記有線コントローラをメインコントローラとすることは予め設定されていることを特徴とする請求項２に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１１】
使用者によって操作されるメインコントローラとしての無線コントローラであり、船をコントロールするための指令信号を無線信号方式で送受信するメイン無線コントローラと、
前記メインコントローラと無線通信し、前記メインコントローラからの指令信号を送受信する無線信号送受信部と、
前記無線信号送受信部と通信し、前記指令信号に応じて前記船の走行を制御する制御部と、
を備え、
前記無線信号送受信部と前記メインコントローラの無線通信が第一の所定の時間だけ切断されると、前記制御部は、前記メインコントローラとしての前記メイン無線コントローラが既に無効化されたと判定することを特徴とする船用無線エンジン制御システム。
【請求項１２】
少なくとも一つの予備コントローラを更に備え、
前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つにメインコントローラ主動切り替え部が設置されており、前記メインコントローラ主動切り替え部が使用者によって操作されると、前記メインコントローラ主動切り替え部が操作された前記メイン無線コントローラ及び前記予備コントローラのうちの少なくとも一つが新しいメインコントローラになることを特徴とする請求項１１に記載の船用無線エンジン制御システム。
【請求項１３】
前記制御部は前記メインコントローラが既に無効化されたと判定すると、前記船に所定の制御を実行させ、
前記所定の制御とは、
Ａ、無動力状態に移行して走行を第二の所定の時間だけ停止させること、
Ｂ、船をその場で旋回させること、
Ｃ、船を所定の低速で走行させること、
Ｄ、船を所定の地點へ向けて走行させること
のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１１に記載の船用無線エンジン制御システム。