(57)【要約】      （修正有）【課題】ねじ部品の機械的性質を保障する引張り荷重検査が簡単かつ迅速に行えるようにしてすべてのねじ部品の引張り荷重検査を可能にする検査装置を提供する。【解決手段】頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１と螺合するナット部材３と、ナット部材３の挿入穴３ａ上にねじ頭付ボルトＢを一本づつ供給するホッパー４とチャッカー５と、供給された頭付ボルトＢをナット部材３にねじ込んで締め上げる正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチ６とを備える。ナット部材３に、締付時におけるナット部材３の歪み量から締上荷重を測定するセンサー７を設けると共に、締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラ８を設けた。【選択図】図１
0003157533.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
頭付ボルトのねじ部と螺合するナット部材と、ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する供給手段と、供給手段により供給された頭付ボルトをナット部材にねじ込んで締め上げる正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサーが設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラが設けられていることを特徴とする頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項２】
機台に一定角度づつ間歇的に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブルに設けられ頭付ボルトのねじ部と螺合する複数のナット部材と、機台側に設けられ各ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する複数の供給手段と、回転テーブル側に設けられ各供給手段により供給された頭付ボルトを各ナット部材にねじ込んで締め上げる複数の正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、各ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサーがそれぞれ設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラがそれぞれ設けられ、かつ、締上荷重が所定の力に達したときコントローラからの指示により、回転テーブルを所定角度回転させて検査済の頭付ボルトを各取出位置に移動させ、かつ、各締付レンチを逆転させると共に上昇させて各取出位置にて各頭付ボルトを取出すように構成されていることを特徴とする頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項３】
ナット部材の底部側に塗料吹付装置が配設され、締上荷重が所定の力に達したとき、コントローラからの指示により頭付ボルトのねじ部先端に合格の目安となる塗料が塗料吹付装置から吹付塗布されることを特徴とする請求項１又は２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項４】
供給手段が、機台における回転テーブルの周りに、多数の頭付ボルトを収容するホッパーと、ホッパーの取出口に位置する頭付ボルトを掴んでナット部材の挿入穴上に移送するチャッカーとを備える一方、機台上にホッパー、チャッカー、回転テーブル、モータ付締付レンチを覆う防湿カバーが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項５】
ナット部材の上面に、検査する頭付ボルトを写す画像処理装置のカメラが設けられ、画像処理装置に写しだされる映像をもとに頭部の割れや振れを検出するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、頭付ボルトの機械的性質を保障する頭付ボルトの引張り荷重検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、頭付ボルトの機械的性質を保障するための検査方法としては、製造されてケース内に収容された多数の頭付ボルトの内、数個の頭付ボルトをケースから取り出し、その取り出した頭付ボルトのうち、何本の頭付ボルトが保障荷重試験に合格するかを検査し、例えば１０本中、不合格となる頭付ボルトが２本以内であれば、ケース内に収容された残りの頭付ボルトについてもこの試験に合格するものとみなし、１０本中、不合格となる頭付ボルトが３本以上であればケース内に収容された残りの頭付ボルトについても不合格とみなし、廃棄するようになされている。その場合、機械的性質を保障するための試験としては、例えば、図４に示すように頭付ボルトＢを二つの支持部材２１，２２の貫通穴２１ａ，２２ａに挿通し、その頭付ボルトＢの先端ねじ部Ｂ１にナットＮを螺合して頭付ボルトＢを二つの支持部材２１，２２に固定したうえで、支持部材２１，２２間を開いて頭付ボルトＢに軸方向に保障荷重を負荷して頭部とねじ部Ｂ１との付け根部分などに亀裂や破断が発生するかどうかを検査し、亀裂や破断が生じた場合は不合格品としている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  ところが、上記した機械的性質を保障するための検査手段にあっては、ケース内に収容された頭付ボルトＢの内、少数の頭付ボルトＢについて抜き打ち的に保障荷重試験が行われているだけで、ケース内に残された頭付ボルトＢについては、実際に保障荷重試験が行われておらず、完全な保障荷重試験が行われたことにはならない問題があった。また、二つの支持部材２１，２２の貫通孔２１ａ，２２ａに頭付ボルトＢを１本づつ挿入してナットＮを螺合し、そのうえでナットＮを介して頭付ボルトＢを軸方向に保障荷重を負荷して保障荷重試験を行うため、その試験作業が非常に煩雑で時間を要するものであった。そのため、頭付ボルトＢの単発的な検査手段としては採用できるが、すべての頭付ボルトＢを検査する手段としては採用しずらい問題を有していた。【０００４】  そこで、本考案は、頭付ボルトの機械的性質を保障する引張り荷重検査が簡単かつ迅速に行えるようにしてすべてのねじ部品の引張り荷重検査を可能にする頭付ボルトの引張り荷重検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題を解決するために、本願の請求項１記載の考案は、頭付ボルトのねじ部と螺合するナット部材と、ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する供給手段と、供給手段により供給された頭付ボルトをナット部材にねじ込んで締め上げる正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサー７が設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラが設けられていることを特徴とする。【０００６】  また、本願の請求項２記載の考案は、機台に一定角度づつ間歇的に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブルに設けられ頭付ボルトのねじ部と螺合する複数のナット部材と、機台側に設けられ各ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する複数の供給手段と、回転テーブル側に設けられ各供給手段により供給された頭付ボルトを各ナット部材にねじ込んで締め上げる複数の正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、各ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサーがそれぞれ設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラがそれぞれ設けられ、かつ、締上荷重が所定の力に達したときコントローラからの指示により、回転テーブルを所定角度回転させて検査済の頭付ボルトを各取出位置に移動させ、かつ各締付レンチを逆転させると共に上昇させて各取出位置にて各頭付ボルトを取出すように構成されていることを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項３記載の考案は、請求項１又は２記載の構成に加えて、ナット部材の底部側に塗料吹付装置が配設され、締上荷重が所定の力に達したときコントローラからの指示により頭付ボルトのねじ部先端に合格の目安となる塗料が塗料吹付装置から吹付塗布されることを特徴とする。【０００８】  また、本願の請求項４記載の考案は、請求項１又は２記載の構成における供給手段が、機台における回転テーブルの周りに、多数の頭付ボルトを収容するホッパーと、ホッパーの取出口に位置する頭付ボルトを掴んでナット部材の挿入穴上に移送するチャッカーとを備える一方、機台上にホッパー、チャッカー、回転テーブル、モータ付締付レンチを覆う防湿カバーが設けられていることを特徴とする。【０００９】  さらに、本願の請求項５記載の考案は、請求項１又は３記載の構成に加えて、ナット部材の上面に、検査する頭付ボルトを写す画コントローラ像処理装置のカメラが設けられ、画像処理装置に写しだされる映像をもとに頭部の割れや振れを検出するように構成したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】  本考案によれば、モータ付締付レンチによる頭付ボルトのナット部材への締上時のナット部材の歪み量をセンサーにより検出し、その検出値から締上荷重を測定する引張り荷重検査動作を連続的に繰り返し行うようにしたから、高精度を必要とする頭付ボルトのすべてについて引張り荷重検査を簡単かつ迅速に行うことができる。その結果、抜き打ち的に行う従来の引張り荷重検査に比べて信頼度を著しく高めることができる。【００１１】  また、機台に一定角度づつ間歇的に回転可能に支持される回転テーブルを用い、この回転テーブルに上記した引張り荷重検査手段を複数組設けるようにすれば、連続的な引張り荷重検査をより効果的かつ迅速に行うことが可能で、これによりすべての頭付ボルトに対する引張り荷重検査をより短時間で効率よく行うことができる。【００１２】  また、各ナット部材の下部に、引張り荷重検査に合格した頭付ボルトのねじ部先端に合格の目安となる塗料を吹き付ける塗料吹付装置を設ければ、合格した頭付ボルトのねじ部下端面に塗料を吹き付けて着色することにより、使用者は、引張り荷重検査に合格した頭付きボルトを目視により直ちに確認して誤りなく使用することができる。【００１３】  また、機台の外周に、機台上のホッパー、チャッカー、回転テーブル、モータ付締付レンチなどを覆う防湿カバーを着脱可能に設けるようにすれば、予め頭付ボルトをホッパー内に投入しておくだけで高温、低温や湿度の影響を受けることなく防湿カバー内にて正確に引張り荷重検査が行えるのこのましい。【００１４】  さらに、ナット部材の上面に、頭付ボルトを写す画像処理装置のカメラを設けるようにすれば、頭付ボルトにおける頭部の割れや振れなどが画像処理装置に写された映像を基に検出することができるのでこのましい。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。【００１６】  図１及び図２は本考案の頭付ボルトの引張り荷重検査装置を示し、機台１の中央部にモータなどの駆動手段により一定角度（図に示すものでは９０°）づつ間歇的に回転される回転テーブル２が設けられていると共に、回転テーブルに１８０°の間隔をおいてナット部材３，３が配設される一方、機台１の各ナット部材３，３と対向する位置に、頭付ボルトＢを収容すると共に頭付ボルトＢが１本づつ取り出せる取出口４ａを有するホッパー４，４と、各ホッパー４の取出口４ａに位置する頭付ボルトＢを掴んでナット部材３の挿入穴３ａ上に移送するチャッカー５，５（移送手段）とが設けられ、かつ、回転テーブル１の各ナット部材３，３の上方に、挿入穴３ａ上に移送された頭付ボルトＢをナット部材３にねじ込んで締め付けるモータ付締付レンチ６，６を正逆転及び上下移動可能に設けられている。【００１７】  そして、ナット部材３，３に、締付時におけるナット部材３，３の歪み量から締上荷重を測定する歪みゲージからなるセンサー７，７が設けられていると共に、センサー７，７に基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラ８，８がそれぞれ設けられ、締上荷重が所定の力に達したときコントローラ８，８からの指示により、締付レンチ６，６の締め上げを停止する一方、回転テーブル２を所定角度（９０°）回転させて取出位置に移動すると共に、締付レンチ６，６を逆転させると共に上昇させて頭付ボルトＢ，Ｂをナット部材３，３から取り出すように構成されている。【００１８】  機台１における頭付ボルトＢの取出位置には、排出口９と取出位置に移動された頭付ボルトＢを掴んで排出口９に移動させる取出しチャックなどの取出機構（図示せず）が設けられる。【００１９】  回転テーブル２の中心部には、回転テーブル２を回転させるためのモータの電極棒１１と絶縁体１２が設けられ、電極棒１１を中心軸として回転テーブル２は回転される一方、回転テーブル２側には回転ブラシ１３が設けられ、コントローラ８，８からの指示により電極棒１１と回転ブラシ１３とが通電されて回転テーブルが９０°づつ間歇的に回転されるようになっている。【００２０】  また、各ナット部材３，３の下部には、合格した頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１先端に合格の目安となる塗料を吹き付けるノズル１４ａ付の塗料吹付装置１４，１４が設けられている。塗料吹付装置１４は、締め上げ荷重が所定の力に達したとき、コントローラ８，８からの指示によりノズル１４ａから塗料が頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１先端に噴射される。【００２１】  また、ナット部材３の上面に、頭付ボルＢトを写す画像処理装置（図示せず）のカメラ１５が設けられ、頭付ボルトＢにおける頭部の割れや振れなどが画像処理装置のモニターに写された映像により検出されるようになっている。さらに、機台１の外周には、機台１上のホッパー４、チャッカー５、回転テーブル２、モータ付締付レンチ６などを覆う防湿カバー１６が設けられている。【００２２】  次に、上記のように構成した頭付ボルトの引張り荷重検査装置の作用について説明する。ここで、図に示す実施の形態では、検査の高速化を計るため２個の引張り荷重検査手段を設けているが、いずれも同様の作用を行うことになるので一方側の引張り荷重検査手段について説明する。【００２３】  まず、機台１から防湿カバー１６を取り外したうえで、予め圧造成形機などにより製造された頭付ボルトＢをシュート（図示せず）などによりホッパー４に供給して多数の頭付ボルトＢをホッパー４内に収容し、その後、機台１に防湿カバー１６で覆っておく。次に、ホッパー４内に収容されその取出口４ａに位置する頭付ボルトＢをチャッカー５により掴み、その掴んだ状態のままチャッカー５を１８０°回転させて、図３に示すように頭付ボルトＢをナット部材３の挿入穴３ａ上に移送する。その後、モータ付締付トルク６を正転させながら下降させて、挿入穴３ａ上に移送された頭付ボルトＢをナット部材３にねじ込んで締め上げる。このとき、チャッカー５は１８０°回転されてホッパー４側の元の位置に戻る。【００２４】  そして、締付トルク６による締上時、ナット部材３の歪み量、つまり締上荷重がセンサー７からコントローラ８に出力される。センサー７から出力された締上荷重が所定の力に達したとき、コントローラ８は引張り荷重検査が合格したものと判定し、コントローラ８からの指示により、締付レンチ６による頭付ボルトＢの締め上げが停止されると同時に塗料吹付装置１４のノズル１４ａから合格の目安となる塗料が頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１先端に噴射される。この噴射終了後、コントローラ８からの指示により回転テーブル２を９０°回転させて排出口９のある取出位置に移動させる一方、締付レンチ６を逆転させかつ上昇させて頭付ボルトＢをナット部材３から緩めて取り出す。【００２５】  取出位置では、頭付ボルトＢがナット部材３から緩められてたタイミングで、取出しチャックなどの取出機構（図示せず）が頭付ボルトＢを掴んで排出口９上に移動させる。そして、その位置で取出しチャックを開放して頭付ボルトＢを排出口９に落下させ、適宜排出通路を介して収容部（図示せず）に収容させることになる。この排出作業後、コントローラ８からの指示により回転テーブル２を９０°回転させて、再び上記した引張り荷重検査作業と排出作業とを繰り返し行うことになる。【００２６】  一方、締付レンチ６による頭付ボルトＢのナット部材３への締上時、頭付ボルトＢに一定時間、一定の締め上げ動作を行ったにもかからず、その締上荷重が所定の力に達しないときには、コントローラ８が不合格と判定する。この場合、例えばコントローラ８からの不合格検出信号により、一連の作業は一旦停止され、不合格の頭付ボルトＢはナット部材３から取り出されて不良品ケースに排除される。この不良品排除作業後、リセットされて再びコントローラ８からの指示により回転テーブル２を９０°回転させて、上記した引張り荷重検査と排出作業とを繰り返し行うことになる。【００２７】  以上のように引張り荷重検査動作を連続的に繰り返し行うのであり、これにより高精度を必要とする頭付ボルトＢのすべてについて引張り荷重検査を簡単かつ迅速に行うことができ、その結果、抜き打ち的に行う従来の引張り荷重検査に比べて信頼度を著しく高めることができる。しかも、図に示す実施の形態では、機台１に一定角度���つ間歇的に回転可能に支持される回転テーブル２を用い、この回転テーブル２上に上記した引張り荷重検査手段を複数設けているので、連続的な引張り荷重検査をより効果的かつ迅速に行うことが可能で、これによりすべての頭付ボルトＢに対する引張り荷重検査をより短時間で効率よく行うことができる。【００２８】  また、各ナット部材３の下部に、引張り荷重検査に合格した頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１先端に合格の目安となる塗料を吹き付ける塗料吹付装置１４が設けられているから、合格した頭付ボルトＢのねじ部Ｂ１先端に塗料を吹き付けて着色することにより、使用者は、引張り荷重検査に合格した頭付きボルトＢを目視により直ちに確認して誤りなく使用することができる。【００２９】  また、機台１の外周に、機台１上のホッパー４、チャッカー５、回転テーブル２、モータ付締付レンチ６などを覆う防湿カバー１６が着脱可能に設けられているので、予め頭付ボルトＢをホッパー４内に投入しておくだけで高温、低温や湿度の影響を受けることなく防湿カバー１６内にて正確に引張り荷重検査が行える。【００３０】  さらに、ナット部材３の上面に、頭付ボルトＢを写す画像処理装置（図示せず）のカメラ１５が設けられているので、頭付ボルトＢにおける頭部の割れや振れなどが画像処理装置に写された映像を基に検出することができる。【００３１】  なお、図に示す実施の形態では、引張り荷重検査手段を２個設けたものについて説明したけれども、引張り荷重検査手段は１個あってもよいし、又は２個以上であってもよく、２個以上設ければより短時間ですべての頭付ボルトＢの引張り荷重検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】  本考案の頭付ボルトの引張り荷重検査装置の概略正面図である。
【図２】  同検査装置の概略平面図である。
【図３】  同検査装置の動作説明図である。
【図４】  従来の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】１          機台
２          回転テーブル
３          ナット部材
３ａ        挿入穴
４          ホッパー
５          チャッカー
６          モータ付締付レンチ
７          センサー
８          コントローラ
９          排出口
１４        塗料吹付装置
１５        画像処理装置のカメラ
Ｂ          頭付ボルト
【図１】
0003157533.tif 000003
【図２】
0003157533.tif 000004
【図３】
0003157533.tif 000005
【図４】
0003157533.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月10日(2009.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
頭付ボルトのねじ部と螺合するナット部材と、ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する供給手段と、供給手段により供給された頭付ボルトをナット部材にねじ込んで締め上げる正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサーが設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラが設けられていることを特徴とする頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項２】
機台に一定角度づつ間歇的に回転可能に支持される回転テーブルと、回転テーブルに設けられ頭付ボルトのねじ部と螺合する複数のナット部材と、機台側に設けられ各ナット部材の挿入穴上にねじ頭付ボルトを一本づつ供給する複数の供給手段と、回転テーブル側に設けられ各供給手段により供給された頭付ボルトを各ナット部材にねじ込んで締め上げる複数の正逆転及び上下移動可能なモータ付締付レンチとを備える一方、各ナット部材に、締付時におけるナット部材の歪み量から締上荷重を測定するセンサーがそれぞれ設けられていると共に、センサーに基づく締上荷重が所定の力に達した場合のみ引張り荷重検査に合格したものと判定するコントローラがそれぞれ設けられ、かつ、締上荷重が所定の力に達したときコントローラからの指示により、回転テーブルを所定角度回転させて検査済の頭付ボルトを各取出位置に移動させ、かつ、各締付レンチを逆転させると共に上昇させて各取出位置にて各頭付ボルトを取出すように構成されていることを特徴とする頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項３】
ナット部材の底部側に塗料吹付装置が配設され、締上荷重が所定の力に達したとき、コントローラからの指示により頭付ボルトのねじ部先端に合格の目安となる塗料が塗料吹付装置から吹付塗布されることを特徴とする請求項１又は２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項４】
供給手段が、機台における回転テーブルの周りに、多数の頭付ボルトを収容するホッパーと、ホッパーの取出口に位置する頭付ボルトを掴んでナット部材の挿入穴上に移送するチャッカーとを備える一方、機台上にホッパー、チャッカー、回転テーブル、モータ付締付レンチを覆う防湿カバーが設けられていることを特徴とする請求項２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【請求項５】
ナット部材の上面に、検査する頭付ボルトを写す画像処理装置のカメラが設けられ、画像処理装置に写しだされる映像をもとに頭部の割れや振れを検出するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の頭付ボルトの引張り荷重検査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】  また、本願の請求項４記載の考案は、請求項２記載の構成における供給手段が、機台における回転テーブルの周りに、多数の頭付ボルトを収容するホッパーと、ホッパーの取出口に位置する頭付ボルトを掴んでナット部材の挿入穴上に移送するチャッカーとを備える一方、機台上にホッパー、チャッカー、回転テーブル、モータ付締付レンチを覆う防湿カバーが設けられていることを特徴とする。