【手続補正書】
【提出日】平成26年6月4日(2014.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の主要被写体を撮像して第１の撮像画像データを取得する第１の撮像部と、
前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられ、第２の主要被写体を撮像して第２の撮像画像データを取得する第２の撮像部と、
前記第１の撮像画像データから前記第１の主要被写体を検出し、前記第２の撮像画像データから前記第２の主要被写体を検出する主要被写体検出部と、
前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定することによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定する合成判定部と、
前記合成判定部の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成する画像処理制御部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の撮像部の撮像により取得された前記第２の撮像画像データから前記第２の主要被写体の画像データを切り出す切出部を有し、
前記画像処理制御部は、前記合成判定部の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記切出部により切り出された前記第２の主要被写体の画像データとを合成して前記合成画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記主要被写体検出部は、前記第１と前記第２の主要被写体として顔部を検出し、
前記合成判定部は、前記合成条件として前記主要被写体検出部により検出された前記顔部の影部の位置、前記顔部の合成スペースの有無、複数の前記顔部の各位置が同一高さであるか否か、のうち少なくとも１つを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理制御部は、前記第１の撮像画像データに対する前記切出部により切り出された前記第２の主要被写体の画像データの合成が不可能であれば、当該不可能な旨を報知することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
装置本体の姿勢を検出する姿勢センサを有し、
前記合成判定部は、前記姿勢センサにより検出された前記装置本体の姿勢に基づいて前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とが前記合成条件として同一高さ位置であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記合成判定部は、前記切出部により切り出された前記第２の主要被写体の画像データを拡大又は縮小して前記第１の撮像画像データに合成することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の撮像部は、前記第２の主要被写体を撮像して視差を有する少なくとも２つの視差画像データを含む前記第２の撮像画像データを取得することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
第１の撮像部の撮像により取得された第１の撮像画像データから第１の主要被写体を検出し、前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられた第２の撮像部の撮像により取得された第２の撮像画像データから第２の主要被写体を検出し、
前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定することによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定し、
前記合成適合性の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成する、
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
コンピュータに、
第１の主要被写体を第１の撮像部により撮像させて第１の撮像画像データを取得させる第１の撮像機能と、
前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられた第２の撮像部により第２の主要被写体を撮像させて第２の撮像画像データを取得させる第２の撮像機能と、
前記第１の撮像画像データから前記第１の主要被写体を検出させ、前記第２の撮像画像データから前記第２の主要被写体を検出させる主要被写体検出機能と、
前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定させることによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定させる合成判定機能と、
前記合成判定機能の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成させる画像処理制御機能と、
を実現させる撮像装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の目的は、装置本体の表面から撮像を行って取得した撮像画像データとその背面から撮像を行って取得した撮像画像データの一部分の画像データとを合成しても、不自然な印象を与えることのない合成画像データを取得できる撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラムを提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の主要な局面に係る撮像装置は、第１の主要被写体を撮像して第１の撮像画像データを取得する第１の撮像部と、前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられ、第２の主要被写体を撮像して第２の撮像画像データを取得する第２の撮像部と、前記第１の撮像画像データから前記第１の主要被写体を検出し、前記第２の撮像画像データから前記第２の主要被写体を検出する主要被写体検出部と、前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定することによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定する合成判定部と、前記合成判定部の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成する画像処理制御部とを具備する。
本発明の主要な局面に係る撮像方法は、第１の撮像部の撮像により取得された第１の撮像画像データから第１の主要被写体を検出し、前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられた第２の撮像部の撮像により取得された第２の撮像画像データから第２の主要被写体を検出し、前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定することによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定し、前記合成適合性の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成する。
本発明の主要な局面に係る撮像装置の制御プログラムは、コンピュータに、第１の主要被写体を第１の撮像部により撮像させて第１の撮像画像データを取得させる第１の撮像機能と、前記第１の撮像部とは異なる位置に設けられた第２の撮像部により第２の主要被写体を撮像させて第２の撮像画像データを取得させる第２の撮像機能と、前記第１の撮像画像データから前記第１の主要被写体を検出させ、前記第２の撮像画像データから前記第２の主要被写体を検出させる主要被写体検出機能と、前記第１の主要被写体と前記第２の主要被写体とから得られたデータが予め設定された合成条件に適合するか否かを判定させることによって前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成適合性を判定させる合成判定機能と、前記合成判定機能の判定結果に従って前記第１の撮像画像データと前記第２の撮像画像データとの合成画像データを作成させる画像処理制御機能とを実現させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、装置本体の表面から撮像を行って取得した撮像画像データとその背面から撮像を行って取得した撮像画像データの一部分の画像データとを合成しても、不自然な印象を与えることのない合成画像データを取得できる撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラムを提供できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図４は背面撮像部４の概略構成図を示す。この背面撮像部４は、上記の通り３Ｄ用のカメラであって、２つの撮影レンズ３０、３１と、２つの撮像素子３２、３３とを有する。これら撮影レンズ３０、３１は、間隔Ｘ１だけずれて配置されている。
図５に示す２つの撮像画像データＫ１、Ｋ２は、それぞれ視差画像データであり、間隔Ｘ１だけずれた各撮影レンズ３０、３１の各場所から例えば撮影を行うユーザＨの画像を示している。これら撮像画像データＫ１、Ｋ２は、各撮影レンズ３０、３１の間隔Ｘ１に対応する視差を持つ。ユーザＨと背景Ｂの距離とに差がある場合、三角測量の原理に従ってユーザＨと背景Ｂとの各像がそれぞれ各撮影レンズ３０、３１を通して各撮像素子３２、３３に入射する相対位置が異なる。すなわち、一方の撮像素子３２上においてユーザＨと背景Ｂの各入射位置の差がＸ１１であり、他方の撮像素子３３上においてユーザＨと背景Ｂの各入射位置の差がＸ１２であり、これらＸ１１、Ｘ１２が撮影レンズ３０、３１の間隔Ｘ１に対応する視差となる。これらＸ１１、Ｘ１２は、互いに異なり、Ｘ１１≠Ｘ１２の関係となる。