(57)【要約】【課題】遠隔操作であっても伐採した木材をスムーズに挟持でき、作業効率を向上する上、安全に集材することができる実用的な集材装置を提供する。【解決手段】支柱２４ａ、２４ｂ間に架設される架線１２と、架線１２に沿った方向Ｈ及び鉛直上下方向Ｖに移動自在に架線に１２支持され、伐採された木材Ｗを挟持又は離脱可能に挟持する挟持ユニット１４と、を備え、挟持ユニット１４は、流体圧力供給装置１６と、流体圧力供給装置とは分離して別体とし流体圧力供給装置１６に吊り下げ支持され２個１対の挟持片を１つの枢支軸で開閉自在に枢支連結され略やっとこ状に設けられた挟持体１８と、挟持体１８の基部に一体に組み付けられ流体圧力供給装置の流体圧力により挟持体を開閉操作させる挟持作用部２０と、流体圧力供給装置と挟持作用部とを連結した可撓流体圧連結手段２２と、を含む集材装置１０から構成される。【選択図】図１
0003162428.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
２つの支柱間に架設される架線と、
架線に沿った方向及び鉛直上下方向に移動自在に架線に支持され、伐採された木材を挟持又は離脱可能に挟持する挟持ユニットと、を備え、
挟持ユニットは、流体圧力供給装置と、
流体圧力供給装置とは分離して別体とし、流体圧力供給装置に吊り下げ支持され、木材の挟み部と基部とが一体となった２個１対の挟持片を１つの枢支軸で開閉自在に枢支連結され略やっとこ状に設けられた挟持体と、
挟持体の基部に一体に組み付けられ、流体圧力供給装置の流体圧力により挟持体を開閉操作させる挟持作用部と、
流体圧力供給装置と挟持作用部とを連結した可撓流体圧連結手段と、を含むことを特徴とする集材装置。
【請求項２】
挟持体は索条を介して流体圧力供給装置に吊り下げられたことを特徴とする請求項１記載の集材装置。
【請求項３】
挟持ユニットは、流体圧力供給装置と挟持体との間に配置されて下端部に挟持体を吊り下げる索条が接続され、流体圧力供給装置及び挟持作用部とそれぞれ可撓流体圧連結手段で連結され流体圧力供給装置から挟持作用部への流体圧力の伝達を維持しながら、挟持作用部とは別系統で流体圧力供給装置の流体圧力により挟持体を吊り下げている下端部側を水平回転させる回転伝達機構を有することを特徴とする請求項２記載の集材装置。
【請求項４】
挟持体は、枢支軸を水平方向に向けて水平軸周りに開閉自在とし、その挟持体の基部に索条の下端が接続されることによって、挟み部の挟み下端側が常時閉方向に付勢されるように吊り下げ支持されたことを特徴とする請求項２又は３記載の集材装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、山林等で伐採した木材を集材地に集めるのに有利な集材装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
山林で伐採した木材を運搬する際には、傾斜地や谷等の険しい場所に運搬車両が入れないことが多いことから、木材をワイヤで空中に吊り上げて所定の集材地まで運搬する架線集材法が利用される場合がある。従来の架線集材法では、空中にワイヤロープ等の架線を張って、その架線から下方に木材を吊り上げる吊支用ワイヤを垂下させておく。そして、作業者が伐採した木材を荷吊るし用ワイヤに結束して吊り上げ、その木材を吊り上げた状態で架線に沿って所定の位置まで搬送し、その後作業者が木材を吊支用ワイヤから外して集材していた。
【０００３】
また、パイプや木材等の長尺物を機械的に掴んで運搬する技術も種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１には、長尺物の吊荷、荷降ろしの自動化を図る吊垂装置が提案されている。特許文献１の吊垂装置では、クレーンにて昇降可能に吊垂支持される主吊ビームに回転装置を介して設けた吊ビームに吊荷位置幅調整可能にしてそれぞれ抱持レバーを備えた２つのＣフックを備えており、長尺物の吊荷、荷卸し作業等を玉掛け作業員を要することなくクレーン操作者のみで行えるものであった。また、例えば、特許文献２には、クレーン先端のフック等に取り付けられてパイプ・木材等の丸材を複数本掴み、運搬するパイプハンドリング用グラブが提案されている。特許文献２のパイプハンドリング用グラブは、機体の下端両側に１対の爪を取付け、その１対の爪を付け根の回りに回動させて開閉し、丸材を掴むことが出来るようにしたものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１８２２９８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３００２７２７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の架線集材法では、作業者が木材を吊支用ワイヤに結束したり、外したりする作業が必要であるから、煩雑で重労働作業となり時間もかかるとともに、木材の吊り上げ又は吊卸しの際に作業者が近くにいるので、危険を伴い安全性に劣る問題があった。また、特許文献１、２記載のような機械的に木材を掴む技術を伐採した木材の集材に適用することも考えられる。しかしながら、特許文献１、２ではいずれも、木材を掴む１対の爪やフックは、該爪等を開閉駆動させる油圧ユニットや駆動力源を収納している機体に一体的に取り付けられている。すなわち、木材の掴み部が重量のある駆動源を備えた機体と一体的に構成されているので、掴み部の開閉動作や掴み位置への移動等を含む動作が機体に制限されて自由度が低いものであった。よって、ランダムに倒れている木材に掴み部の位置合わせを厳密に行う必要があり、しかも操作に熟練技術を必要とするので、作業効率が悪く時間がかかるなどの問題があった。さらに、伐採した木材には枝や葉がついているが、これらの木材の枝葉が機体に当たって干渉してしまい、掴み部で木材を掴めないおそれがあった。さらに、掴み部と木材との正確な位置合わせを必要とするので、作業者は木材の近くで装置を操作する必要があることから、人身事故のおそれがあり危険であった。したがって、多量の木材を集材するのには実用性が低かった。
【０００６】
本考案は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、遠隔操作であっても伐採した木材をスムーズに挟持でき、作業効率を向上する上、安全に集材することができる実用的な集材装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本考案は、２つの支柱２４ａ、２４ｂ間に架設される架線１２と、架線１２に沿った方向Ｈ及び鉛直上下方向Ｖに移動自在に架線に１２支持され、伐採された木材Ｗを挟持又は離脱可能に挟持する挟持ユニット１４と、を備え、挟持ユニット１４は、流体圧力供給装置１６と、流体圧力供給装置１６とは分離して別体とし、流体圧力供給装置１６に吊り下げ支持され、木材の挟み部と基部とが一体となった２個１対の挟持片を１つの枢支軸で開閉自在に枢支連結され略やっとこ状に設けられた挟持体１８と、挟持体１８の基部に一体に組み付けられ、流体圧力供給装置１６の流体圧力により挟持体を開閉操作させる挟持作用部２０と、流体圧力供給装置１６と挟持作用部２０とを連結した可撓流体圧連結手段２２と、を含むことを特徴とする集材装置１０から構成される。例えば、挟持ユニット１４は、無線式のコントローラ５０を介して遠隔操作される。
【０００８】
また、挟持体１８は索条５４，５５を介して流体圧力供給装置１６に吊り下げられたこととしてもよい。索条は、１本のみで挟持体１８を吊支してもよいし、複数本で挟持体１８を吊支もよい。
【０００９】
また、挟持ユニット１４は、流体圧力供給装置１６と挟持体１８との間に配置されて下端部６４ａに挟持体１８を吊り下げる索条５５が接続され、流体圧力供給装置１６及び挟持作用部２０とそれぞれ可撓流体圧連結手段２２で連結され流体圧力供給装置１６から挟持作用部２０への流体圧力の伝達を維持しながら、挟持作用部２０とは別系統で流体圧力供給装置１６の流体圧力により挟持体１８を吊り下げている下端部６４ａ側を水平回転させる回転伝達機構６４を有することとしてもよい。
【００１０】
また、挟持体は、枢支軸を水平方向に向けて水平軸周りに開閉自在とし、その挟持体の基部に索条の下端が接続されることによって、挟み部の挟み下端側が常時閉方向に付勢されるように吊り下げ支持されたこととしてもよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案の集材装置によれば、２つの支柱間に架設される架線と、架線に沿った方向及び鉛直上下方向に移動自在に架線に支持され、伐採された木材を挟持又は離脱可能に挟持する挟持ユニットと、を備え、挟持ユニットは、流体圧力供給装置と、流体圧力供給装置とは分離して別体とし、流体圧力供給装置に吊り下げ支持され、木材の挟み部と基部とが一体となった２個１対の挟持片を１つの枢支軸で開閉自在に枢支連結され略やっとこ状に設けられた挟持体と、挟持体の基部に一体に組み付けられ、流体圧力供給装置の流体圧力により挟持体を開閉操作させる挟持作用部と、流体圧力供給装置と挟持作用部とを連結した可撓流体圧連結手段と、を含むことから、挟持体が流体圧力供給装置とは分離しているので、挟持体の動きの自由度が高いとともに、比較的大きな開き幅で伐採した木材にセットして挟持することができる。また、伐採した木材に枝や葉がついている場合でも、挟持体のみを木材に近接させることができるので、流体圧力供給装置と木材の枝葉とが干渉しにくい。よって、木材に対して挟持体の大雑把な位置合わせだけで簡単にかつ確実に木材を挟持でき、スムーズに集材することができ、作業効率を向上しうる。さらに、大雑把な位置合わせだけでも木材を挟持できるので伐採現場から遠く離れた場所で装置を操作しても作業性を損なわないので、作業者の安全性を確保しながらの集材作業を実現できる。
【００１２】
また、挟持体は索条を介して流体圧力供給装置に吊り下げられた構成とすることにより、可撓性のある索条により挟持体の動きを制限させることなく、高い自由度を保持して挟持体を吊り下げ支持できる。
【００１３】
また、挟持ユニットは、流体圧力供給装置と挟持体との間に配置されて下端部に挟持体を吊り下げる索条が接続され、流体圧力供給装置及び挟持作用部とそれぞれ可撓流体圧連結手段で連結され流体圧力供給装置から挟持作用部への流体圧力の伝達を維持しながら、挟持作用部とは別系統で流体圧力供給装置の流体圧力により挟持体を吊り下げている下端部側を水平回転させる回転伝達機構を有する構成とすることにより、木材の倒れた方向や集材地で木材を置く方向に合わせて挟持体の向きを変更でき、スムーズに集材することができる。さらに、挟持体を回転させる構造であっても、例えばホース等からなる可撓流体圧連結手段がねじれたり、まきついたり、損傷したりすることがなく、挟持体に一体的に取り付けた挟持作用部の操作を好適に維持できる。
【００１４】
また、挟持体は、枢支軸を水平方向に向けて水平軸周りに開閉自在とし、その挟持体の基部に索条の下端が接続されることによって、挟み部の挟み下端側が常時閉方向に付勢されるように吊り下げ支持された構成とすることにより、挟持体を閉方向すなわち木材を挟持するように常時付勢されるので、木材の挟持力を向上するとともに、挟持体の開閉操作を円滑に行えるうえ、挟持ユニットを移動させる際にも木材が挟持体から落下しにくい。よって、使い勝手がよく、作業効率を維持し、安全性も確保できる。また、挟持体の索条による吊支構造が閉方向への付勢構造を兼用しているので、バネ等の部材点数を増加することなく、簡単な構造で低コストで製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の一実施形態に係る集材装置の説明図である。
【図２】図１の集材装置の挟持ユニットの拡大図である。
【図３】図２の集材装置の挟持ユニットの側面図である。
【図４】図２の集材装置の挟持ユニットの挟持体を閉鎖した作用説明図である。
【図５】図２の集材装置の挟持体の一部省略した斜視図及び作用説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ本考案の集材装置の実施の形態について説明する。本実施形態の集材装置は、空中に張った架線を利用して伐採した木材を所定の位置に運搬して集材する木材の運搬収集装置である。図１ないし図５は、本考案の集材装置の一実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態において、集材装置１０は、架線１２と、架線１２に支持され木材Ｗを挟持する挟持ユニット１４と、を備えている。
【００１７】
図１に示すように、架線１２は、互いに離隔した位置に立設される２つの支柱２４ａ、２４ｂ間に架設され、地面から離隔した空中に設置される。架線１２を支持する支柱２４ａ、２４ｂは、例えば、木や鉄骨等の強度のある素材からなり、一本の柱体又は複数の部材をやぐら状に組み付ける等して設けられている。本実施形態では、支柱２４ａ、２４ｂは、例えば、伐採現場Ｓを挟んで５００〜１０００ｍ程度離隔して設置されている。なお、支柱２４ａ、２４ｂの設置位置や高さは、伐採現場Ｓ及び集材位置Ｇの地形や作業条件等に応じて適宜設定されるとよい。支柱２４ａ、２４ｂには、架線１２をガイドするプーリ２６が軸回り回転自在に取り付けられている。本実施形態では、架線１２は、例えば、ワイヤロープからなり、支柱２４ａ、２４ｂのプーリ２６に掛け回され、上下に上架線１２ａと下架線１２ｂとを並設して横方向に架設されている。上架線１２ａの一端側（図１上、左側）は、支柱２４ａのプーリ２６にガイドされ、第１ウインチ２８に巻取り、繰り出し自在に接続されている。上架線１２ａの他端側（図１上、右側）では、支柱２４ｂのプーリ２６に掛けられて反転され、下架線１２ｂとなる。下架線１２ｂの一端側（図１上、左側）は、支柱２４ａのプーリ２６にガイドされ、第２ウインチ２９に巻取り、繰り出し自在に接続されている。本実施形態では、架線１２は、支柱２４ａ、２４ｂに支持された両側が略同じ高さとなるように架設されている。なお、架線１２は、例えば、一方の支柱側２４ａ（２４ｂ）では相対的に高い位置で支持し他方の支柱側２４ｂ（２４ａ）では相対的に低い位置で支持して、架線１２を斜めに架設してもよい。
【００１８】
さらに、架線１２には、該架線１２に挟持ユニット１４を支持させる移動機体３０が支持されている。移動機体３０は、架線１２に沿った方向に移動自在に設けられており、挟持ユニット１４の架線１２に沿った方向Ｈへの移動機構を実現し得る。移動機体３０は、例えば、その機枠３１の上方側に上架線１２ａに載置される複数の移動用プーリ３２を有しているとともに、機枠３１を下架線１２ｂの中間位置に介設させ下架線１２ｂと固定部３３を介して固定されている。機枠３１の下方には、挟持ユニット１４を吊支するための吊支用索条３６をガイドする２個の吊支用プーリ３４が軸回り回転自在に設けられ互いに離隔して配置されている。移動機体３０を移動させる際には、第１、第２ウインチ２８、２９を同期して互いに逆駆動させる。例えば、上架線１２ａの一端側の第１ウインチ２８を繰り出し駆動し、下架線１２ｂの一端側の第２ウインチ２９を巻取り駆動することにより、プーリ２６に掛け回された索条１２が右回り状に回転駆動するのに伴って移動機体３０は架線１２に沿って図１上の左方向、すなわち支柱２４ａ側に移動する。逆に、上架線１２ａの一端側の第１ウインチ２８を巻取り駆動、下架線１２ｂの一端側の第２ウインチ２９を繰り出し駆動することにより、プーリ２６に掛け回された索条１２が左回り状に回転駆動するのに伴って移動機体３０は架線１２に沿って図１上の右方向、すなわち支柱２４ｂ側に移動する。このようにして、架線をウインチで巻取り、繰り出し駆動することにより、移動機体３０を支柱２４ａ、２４ｂ間で架線１２に沿った方向Ｈに移動させることができる。なお、移動機体３０側に架線１２を走行する走行機構を備えていてもよい。
【００１９】
挟持ユニット１４は、架線１２に支持され、架線１２に沿った方向Ｈ及び鉛直上下方向Ｖに移動自在であり、かつ伐採された木材Ｗを挟持又は離脱可能に挟持する挟持手段である。本実施形態では、挟持ユニット１４は、例えば、架線１２に沿って移動する移動機体３０に上下移動可能に吊支されることにより、架線１２に沿った方向Ｈと鉛直上下方向Ｖへの移動を実現している。挟持ユニット１４は、例えば、上部側に水平軸回り回転自在に支持された受プーリ３８が取り付けられており、該受プーリ３８を移動機体３０から垂れ下げられた吊支用索条３６の中間部に掛けることにより吊り下げ支持されている。吊支用索条３６は、例えば、ワイヤロープからなり、一端を支柱２４ａに軸支されたプーリ２７にガイドされつつ第３ウインチ４０に巻取り、繰り出し自在に接続されるとともに、他端を支柱２４ｂに固定部４１を介して固定させている。そして、吊支用索条３６の中間位置を移動機体３０の吊支用プーリ３４にガイドさせつつ、該吊支用プーリ３４間で下方に撓ませて、挟持ユニット１４側の受プーリ３８に係合されている。これにより、例えば、第３ウインチ４０で吊支用索条３６の一端側を巻取り駆動すると、該吊支用索条３６の中間部の移動機体３０から垂れ下がる部分の長さが短くなり、挟持ユニット１４が鉛直上方向に上昇する。逆に、第３ウインチ４０から吊支用索条３６を繰り出し駆動すると、該吊支用索条３６の中間部の移動機体３０から垂れ下がる部分の長さが長くなり、挟持ユニット１４はその自重で鉛直下方向に下降する。また、例えば、移動機体３０が架線１２に沿って移動する際には、挟持ユニット１４は、高さ位置が変更されることなく、移動機体３０に追従して架線１２に沿った方向に移動する。なお、架線１２を駆動させる第１、第２ウインチ２８、２９及び吊支用索条３６を駆動させる第３ウインチ４０の３つのウインチは、１つの機枠に組み付けられて同一場所に設置されている。なお、挟持ユニット１４は、例えば、移動機構３０又は挟持ユニット１４にウインチを組み付けて、ウインチを巻取り、繰り出し駆動することにより挟持ユニットを上下移動させる構成としてもよい。その他、挟持ユニット１４の架線に沿った方向、上下方向の移動はホイストを利用した構成等、任意の構成でもよい。
【００２０】
図２、図３に示すように、挟持ユニット１４は、流体圧力供給装置１６と、挟持体１８と、挟持作用部２０と、可撓流体圧連結手段２２と、を含む。流体圧力供給装置１６は、流体圧力の流れにより作動力を発生させる駆動力源装置である。本実施形態では、流体圧力供給装置１６は、例えば、油圧を利用した油圧駆動装置である。液体圧力供給装置１６は、エンジン４２と、エンジン４２によって駆動する油圧ポンプ４４と、制御弁４６と、油タンク４８と、を備えている。なお、液体圧力供給装置１６は、後述のように２系統のアクチュエータである油圧シリンダと回転伝達機構とに連結されて別々に駆動させるようになっている。液体圧力供給装置１６は、エンジン４２、油圧ポンプ４４等の構成要素を箱体又は枠体或いは籠体等からなる機枠４９に一体的に組み付けられるとともに、機枠４９の上端部に受プーリ３８が取り付けられ上記のように受プーリ３８を介して吊り下げ支持される。さらに、流体圧力供給装置１６は、例えば、無線式のコントローラ５０により無線操作制御されるようになっており、コントローラ５０からの無線信号を受信し、信号に応じてエンジン、ポンプ、制御弁等の制御を含む操作制御を行なう受信制御部５２を備えている。
【００２１】
挟持体１８は、実際に木材Ｗを挟持するように開閉する木材把持部であり、図２、図３、図５に示すように、流体圧力供給装置１６とは分離して別体で構成されている。挟持体１８は、例えば、ワイヤロープ等の索条５４、５５を介して流体圧力供給装置１６に吊り下げ支持される。挟持体１８は、流体圧力供給装置１６に対して可撓性の索条５４、５５で吊り下げられて接続されているので、開閉動作を含む動きが流体圧力供給装置１６に制限されることなく自由度が高い。本実施形態では、挟持体１８を吊り下げている索条５４、５５の間に後述の回転伝達機構６４が介設されている。よって、流体圧力供給装置１６の下方側には、上から下へ、機枠４９に上端が接続された索条５４、該索条５４の下端に接続された回転伝達機構６４、回転伝達機構６４の下端に接続された索条５５、該索条５５の下端に接続された挟持体１８、の順で吊り下げ支持されている。
【００２２】
挟持体１８は、例えば、２個１対の挟持片５６ａ、５６ｂを略Ｘ字状に重ねた状態で１つの枢支軸５８で枢支連結して略やっとこ状に構成され、該挟持片５６ａ、５６ｂが枢支軸５８周りに自在に開閉するように設けられている。本実施形態では、各挟持片５６ａ、５６ｂは、例えば、枢支連結時に互いに内側に凹となるように曲成された挟み部６０ａ、６０ｂと、挟み部６０ａ、６０ｂに連設された基部６２ａ、６２ｂと、が一体的に形成され正面視変形Ｓ字状で、厚みが比較的薄く設けられている。２個の挟持片５６ａ、５６ｂは、略Ｘ字状に交差した状態で対称的に配置され、重ね合わせた中間部分を枢支軸５８で貫通して枢支されている。挟持体１８は、例えば、枢支軸５８を水平方向に向けて配置されており、枢支軸５８から下方側に向けて挟み部６０ａ、６０ｂが伸びて形成され、枢支軸５８から上方側に向けて基部６２ａ、６２ｂが伸びて形成されている。そして、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂの上端側にそれぞれシャックル６６を介して２本の索条５５の下端が接続されて挟持体１８が吊り下げ支持される。挟持体１８は、水平軸回りに開閉自在となっており、図２に示すように、挟持体１８が開いた状態では、挟み部６０ａ、６０ｂ及び基部６２ａ、６２ｂがともに開いて、挟み部の開いた下方側から木材Ｗを受け入れ、離脱可能としている。一方、図４に示すように、挟持体１８を閉じた状態では、挟み部６０ａ、６０ｂ及び基部６２ａ、６２ｂがともに閉じ、挟み部６０ａ、６０ｂの凹状に曲成された部分に木材Ｗを挟む間隙を形成しながら挟み部の先端側を交差させ、木材Ｗを圧着状に挟み付けて容易に落下させることなく確実に挟持するようになっている。さらに、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂに接続される２本の索条５５は、その上端側を回転伝達機構６４の下端側６４ａに一点状に近接させて接続されており、逆Ｖ字状に張設されている。これにより、挟持体１８は、逆Ｖ字状に張設されて基部６２ａ、６２ｂに接続された索条５５と挟持体１８の自重とが協働して、挟持体１８は、挟み部の挟み下端側を常時閉方向に付勢されるようになっている。なお、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂには、挟持作用部２０が取り付けられる受片６８、６９が一体的に設けられている。
【００２３】
挟持作用部２０は、流体圧力供給装置１６からの流体圧力により挟持体１８を強制的に開閉操作する開閉駆動手段である。図２、図３に示すように、本実施形態では、挟持作用部２０は、例えば、可撓流体圧連結手段２２により流体圧力供給装置１６と連結される油圧シリンダ７０からなり、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂに一体的に組み付けられている。油圧シリンダ７０は、例えば、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂの前面側に横方向に伸縮方向を向けて配置され、シリンダ本体の端部を一方の基部６２ａに固定された受片６８に枢支され、反対側のシリンダロッドの先端を他方の基部６２ｂに固定された受片６９に枢支されている。そして、図２に示すように、流体圧力供給装置１６からの油圧駆動により、油圧シリンダ７０のシリンダロッドが伸長させると、挟持体１８は上述のような挟み部の閉方向への付勢力に反して開き動作されるとともに開き状態を保持する。また、図４に示すように、流体圧力供給装置１６からの油圧駆動により、油圧シリンダ７０のシリンダロッドを収縮させると、挟持体１８は閉動作され閉鎖状態を保持する。本実施形態では、挟持体１８は閉鎖方向に付勢されるので、開閉コントロール、特に閉動作をスムーズに行え、木材を確実に挟持し、かつ挟持状態の保持に有利な構成となっている。
【００２４】
回転伝達機構６４は、挟持体１８を水平回転駆動させて、挟持体１８の向きを変更させる回転変位手段である。図２に示すように、回転伝達機構６４は、流体圧力供給装置１６と挟持体１８との間に配置されており、流体圧力供給装置１６に上端を接続された索条５４を介して吊支されるとともに、回転伝達機構の下端部６４ａに挟持体１８を吊り下げる索条５５の上端が接続されている。回転伝達機構６４は、流体圧力供給装置１６に可撓流体圧連結手段２２で連結されており、流体圧力供給装置１６の流体圧力により挟持体１８を吊り下げている下端部側６４ａを水平回転駆動させる油圧モータとなっている。さらに、回転伝達機構６４は、下端部６４ａ側の水平回転駆動とは別系統で、流体圧力供給装置１６と油圧シリンダ７０とに可撓流体圧連結手段２２で連結されており、流体圧力供給装置１６から油圧シリンダ７０への流体圧力を伝達するようになっている。すなわち、回転伝達機構６４は、油圧モータのように油圧駆動による水平回転する機構と、該回転する機構を維持しながらカプラのように流体圧力供給装置１６から油圧シリンダ７０へ流体圧力を伝達する機構と、を兼用して、油圧モータ兼油圧カプラの構成となっている。これにより、例えば、木材の倒れた方向に対応して挟持体１８の挟持方向を変更してスムーズに挟持することができると同時に、可撓流体圧連結手段２２のねじれを防止することができ、回転方向を細かに確認しなくてもスムーズに木材の挟持操作を行える。
【００２５】
可撓流体圧連結手段２２は、可撓性を有し互いに離隔して位置に配置されている流体圧力供給装置１６と挟持作用部２０とを連結し、作動流体を流して流体圧力を伝達させる連結手段である。図２に示すように、本実施形態では、可撓流体圧連結手段２２は、例えば、流体圧力供給装置１６から回転伝達機構６４を介して油圧シリンダ７０に連結され油圧シリンダ７０の伸縮駆動の油圧経路を形成する第１の可撓ホース７２と、流体圧力供給装置１６と回転伝達機構６４とを連結され回転駆動の油圧経路を形成する第２の可撓ホース７３と、を含む。
【００２６】
図２に示すように、コントローラ５０は、集材装置１０の各操作を無線通信で制御する遠隔操作端末である。本実施形態では、コントローラ５０は、例えば、複数のレバー５０１〜５０５を備えており、所望の操作に応じて各レバー５０１〜５０５を上又は下方向に傾倒することで種々の操作用信号を無線で送信するようになっている。コントローラ５０は、例えば、装置のオンオフ用レバー５０１と、挟持ユニット１４の挟持体１８の開閉制御する開閉操作用レバー５０２と、挟持ユニット１４の挟持体１８を水平回転する制御する回転操作用レバー５０３と、を有している。そして、各レバー５０１〜５０３の操作に応じて、挟持ユニット１４の流体圧力供給装置１６に信号を送信して、挟持体１８を無線で遠隔操作する。さらに、コントローラ５０は、例えば、挟持ユニット１４の架線１２に沿った方向Ｈへの移動を操作する移動レバー５０４と、挟持ユニット１４の鉛直上下方向Ｖへの移動を操作する上下レバー５０５と、を有している。なお、第１〜第３ウインチ２８、２９、４０にコントローラ５０からの信号を受けて駆動を制御する受信制御部が設けられている。そして、各レバー５０４〜５０５の操作に応じて第１〜第３ウインチ２８、２９、４０を駆動させて、挟持ユニット１４の移動を無線で遠隔操作する。なお、コントローラ５０の構成は、上記構造に限らず、例えば、ボタンの押し下げで操作する構成等、その他任意の構成でもよい。
【００２７】
次に、本実施形態に係る集材装置１０の作用について説明する。図１に示すように、予め現場の地形に応じて支柱２４ａ、２４ｂを立設して架線１２を架設して、集材装置１０を設置しておく。そして、複数の木を伐採した後に木材を集材する際には、作業者は、無線式のコントローラ５０を操作して、挟持ユニット１４を架線１２に沿った方向Ｈに移動させて、伐採した木材Ｗの上方位置に移動させる。そして、図５に示すように挟持ユニット１４の挟持体１８を開いた状態で、木材Ｗに位置合わせして挟持ユニット１４を降下させる。なお、必要に応じて、回転伝達機構６４を介して挟持体１８を水平回転させて木材の倒れた方向に挟持体１８を向ける。木材を挟持体で挟持させる際には、挟持体１８は流体圧力供給装置１６とは分離して索条５４、５５等で吊り下げ支持しているので、挟持体１８の開閉動作は制限されにくいとともに、比較的重量の軽い挟持体のみを索条の支持された範囲で自由に移動させることができる。さらに、挟持体１８は、略やっとこ状の挟持体１８は大きな開き幅で構成されている。したがって、挟持体１８と木材Ｗとの位置合わせを厳密に行わなくても、挟持体１８の挟み部６０ａ、６０ｂの間に木材を簡単かつスムーズに収容させることができる。また、伐採した木材Ｗには枝や葉がついている場合でも、挟持体１８のみが木材に近接し、比較的大きな流体圧力供給装置１６等と木材の枝葉とが干渉しにくく、作業性を損なわない。そして、挟持体１８の開かれた挟み部の間に木材を配置させた状態で、コントローラ５０を操作し、図４に示すように、流体圧力供給装置１６により油圧シリンダ７０を伸長させて挟持体を閉動作し、挟み部６０ａ、６０ｂ間に木材Ｗを挟持する。この際、挟持体１８の基部６２ａ、６２ｂを索条で吊支して、挟持体１８は閉方向に付勢されているので、木材の挟持をスムーズかつ確実に行え、挟持状態を強固に維持できる。よって、運搬中に木材が挟持体から落下しにくく、安全で作業効率も維持できる。そして、挟持体１８が木材Ｗを挟持した状態で、挟持ユニット１４を上昇させて木材を空中に持ち上げ、挟持ユニット１４を架線１２に沿った方向Ｈに移動させて、木材Ｗの集材地に移動させる。集材地において、挟持ユニット１４を降下させて、挟持体１８を開動作して、木材を集材地に下ろす。このような操作を繰返して、集材地に木材を集めることができる。これにより、木材の集材現場からある程度離れた安全な位置で挟持ユニット１４を操作しても操作性を損なうことなく、スムーズにかつ効率的に集材作業を行うことができる。なお、集材した後には、木材をトラック等に積載して、枝切りや製材等を行う加工工場等へ運搬される。
【００２８】
以上説明した本考案の集材装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載した本考案の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本考案の集材装置は、例えば、山林、傾斜地、谷等で伐採した木材を集材するのに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３０】
１０    集材装置
１２    架線
１４    挟持ユニット
１６    流体圧力供給装置
１８    挟持体
２０    挟持作用部
２２    可撓流体圧連結手段
２４ａ、２４ｂ    支柱
５４、５５    索条
５６ａ、５６ｂ    挟持片
５８    枢支軸
６０ａ、６０ｂ    挟み部
６２ａ、６２ｂ    基部
６４    回転伝達機構
Ｗ    木材
Ｈ    架線に沿った方向
Ｖ    鉛直上下方向
【図１】
0003162428.tif 000003
【図２】
0003162428.tif 000004
【図３】
0003162428.tif 000005
【図４】
0003162428.tif 000006
【図５】
0003162428.tif 000007