【手続補正書】
【提出日】平成26年11月7日(2014.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、
前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、
前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、  
前記切替部、前記撮像部、および前記計測部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、
前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、
前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、  
前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、
を有する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
さらに、表示部を有し、
前記制御部は、
前記第１ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させ、
前記第２ステップにおいて、前記表示部に前記第１ステップにおいて生成された前記第１画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ステップでぶれがないと判定した場合に前記第２ステップの制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１ステップでぶれがあると判定した場合に、ぶれがないと判定するまで、前記第１ステップの制御を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至３に記載の内視鏡装置。  
【請求項５】
前記制御部は、前記第３ステップでぶれがあると判定した場合に、ぶれがないと判定するまで、前記第１ステップ、前記第２ステップ、前記第３ステップの制御を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記制御部はさらに、前記第３ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記制御部はさらに、前記第４ステップにおいて、前記第１画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２または６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記計測部による計測結果を前記表示部に表示させると共に、前記第１ステップを再度実行させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第３ステップにおける、ぶれの有無を判定するために用いられる第１画像は、前記第１ステップで生成された複数枚の第１画像のうち最後に生成された第１画像を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記第２ステップにおいて、前記表示部に表示させる第１画像は、前記第１ステップで生成された複数枚の第１画像のうち最後に生成された第１画像であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記第４ステップにおいて、前記計測部は前記第１ステップまたは前記第３ステップで生成された第１画像、及び前記第２ステップで生成された第２画像に基づいて、前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。  
【請求項１２】
前記第４ステップにおいて、前記計測部は前記第１ステップまたは前記第３ステップにおけるぶれの有無の判定に用いられた第１画像、及び前記第２ステップで生成された第２画像に基づいて、前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。  
【請求項１３】
前記制御部は、前記表示部に前記第１画像と共にぶれに対する注意を促すメッセージを表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１ステップまたは前記第３ステップでぶれがあると判定した場合に、前記表示部に計測できないことを示すメッセージを表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、  
前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、  
前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、  
を備えた内視鏡装置の制御を行う際、
前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、  
前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、  
前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、  
前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、
を有する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置の制御方法。  
【請求項１６】
前記内視鏡装置は、さらに表示部を備え、
前記第１ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させ、
前記第２ステップにおいて、前記表示部に前記第１ステップにおいて生成された前記第１画像を表示させることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置の制御方法。
【請求項１７】
第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、  
前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、
前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、
を備えた内視鏡装置のコンピュータに、  
前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、  
前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、  
前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、  
前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、  
を実行させるためのプログラム。  
【請求項１８】
前記内視鏡装置は、さらに表示部を備え、
前記第１ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させ、
前記第２ステップにおいて、前記表示部に前記第１ステップにおいて生成された前記第１画像を表示させることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１にかかる内視鏡装置の発明は、第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、前記切替部、前記撮像部、および前記計測部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、 前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、を有する制御を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項２にかかる内視鏡装置の発明は、さらに、表示部を有し、前記制御部は、前記第１ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させ、前記第２ステップにおいて、前記表示部に前記第１ステップにおいて生成された前記第１画像を表示させることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の内視鏡装置において、前記制御部は、前記第１ステップでぶれがないと判定した場合に前記第２ステップの制御を行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置において、前記制御部は、前記第１ステップでぶれがあると判定した場合に、ぶれがないと判定するまで、前記第１ステップの制御を繰り返すことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の内視鏡装置において、前記制御部は、前記第３ステップでぶれがあると判定した場合に、ぶれがないと判定するまで、前記第１ステップ、前記第２ステップ、前記第３ステップの制御を繰り返すことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の内視鏡装置において、前記制御部はさらに、前記第３ステップにおいて、前記表示部に前記第１画像を表示させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記の課題を解決するために、請求項１５にかかる内視鏡装置の制御方法の発明は、第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、を備えた内視鏡装置の制御を行う際、前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、を有する制御を行うことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記の課題を解決するために、請求項１７にかかるプログラムの発明は、第１光路を通った光が形成する被写体の第１の像および第２光路を通った光が形成する前記被写体の第２の像が共通に結像される領域に前記第１の像および前記第２の像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部と、前記領域に結像された前記第１の像に基づく第１画像および前記領域に結像された前記第２の像に基づく第２画像を生成する撮像部と、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測する計測部と、を備えた内視鏡装置のコンピュータに、前記撮像部に前記第１光路を介した前記第１の像に基づく複数枚の前記第１画像を生成させると共に、複数枚の前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第１ステップと、前記切替部に前記第１光路から前記第２光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第２画像を生成させる第２ステップと、前記切替部に前記第２光路から前記第１光路へと前記光路を切り替えさせ、前記撮像部に前記第１画像を生成させると共に、前記第２ステップの前および後に生成された前記第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する第３ステップと、前記第１ステップおよび前記第３ステップでぶれがないと判定した場合に、前記計測部に前記被写体の形状または前記被写体までの距離を計測させる第４ステップと、を実行させることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、第１ステップにおいて、複数枚の第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定し、第３ステップにおいて、第１ステップで生成された第１画像および第２ステップの後に生成された第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定し、第１ステップおよび第３ステップでぶれがないと判定した場合に計測部に計測を行わせることによって、計測精度の低下を低減することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
上記の動作では、第２画像の撮像を行うステップＳ１１０で第１画像を表示しているが、仮に第２画像を表示すると、第１画像から第２画像への表示の切替が発生する。使用者は、この表示の切替による表示内容の変化をちらつき（フリッカ）として感じる。この変化は使用者にとって不要であり、使用者の眼に負担をかけることになる。上記の動作では、第２画像の撮像を行う際も、表示部５は第１画像を表示するので、表示部が、表示する画像を第１画像から第２画像に切り替える場合に発生しうる画像のちらつきがなくなり、使用者の眼の負担を軽減することができる。