(57)【要約】【課題】画像形成装置において、位置ずれ補正用のパターンを構成するトナーの除去に要する時間を短縮すること。【解決手段】ローラによって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成出力を制御する画像形成制御装置であって、給紙ローラの劣化により用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、給紙エラーの検知期間を延長して用紙の給紙が完了しているか否かを判断し、一のページの画像情報を送信した後、次のページの画像情報の送信を開始するタイミングを、検知期間を延長した期間に応じて遅らせることを特徴とする。【選択図】図７
2013225012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラによって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成出力を制御する画像形成制御装置であって、
画像形成出力を実行する画像形成部に対して、出力するべき画像の画像情報をページ毎に送信する画像情報出力部と、
ページ毎の前記画像情報の送信開始に応じて、前記用紙が収容された収容部から前記用紙を給紙する給紙ローラの回転駆動を開始する給紙ローラ駆動制御部と、
前記用紙の給紙経路において前記用紙を検知して検知信号を出力する用紙検知センサの出力信号に基づき、前記用紙の給紙が定められた検知期間内に完了しているか否かを判断する給紙成否判断部とを含み、
前記給紙成否判断部は、前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、前記検知期間を延長して前記用紙の給紙が完了しているか否かを判断し、
前記画像情報出力部は、前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、一のページの画像情報を送信した後、次のページの画像情報の送信を開始するタイミングを、前記検知期間を延長した期間に応じて遅らせることを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項２】
前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態であることを判断する給紙ローラ劣化判断部を含み、
前記給紙ローラ劣化判断部は、判断対象の情報に対して設定された複数の異なる閾値に基づいて前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態であることを判断し、
前記給紙成否判断部は、前記複数の異なる閾値のうち、判断に用いられた閾値に応じて前記検知期間を延長する期間を変えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。
【請求項３】
前記給紙ローラ劣化判断部は、前記判断対象の情報として、前記給紙ローラによって給紙された用紙の枚数のカウント値を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。
【請求項４】
前記給紙ローラ劣化判断部は、前記判断対象の情報として、前記給紙ローラが回転することにより前記用紙が搬送された距離のカウント値を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。
【請求項５】
前記給紙ローラ劣化判断部は、前記判断対象の情報として、前記用紙の給紙が予め定められた基準となるタイミングよりも遅れた期間の情報を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。
【請求項６】
前記給紙ローラ劣化判断部は、前記判断対象の情報として、前記用紙の給紙が定められた検知期間内に完了しなかった回数に関する情報を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成制御装置。
【請求項７】
前記給紙ローラ劣化判断部は、判断対象の情報に対して設定された複数の異なる閾値のうち前記給紙ローラが劣化していないことを判断するための厳しい閾値が満たされた場合には、即座に前記給紙ローラが劣化していないことを判断し、前記厳しい閾値が満たされなかった場合には、他の判断対象の情報に基づいて前記給紙ローラの劣化を判断することを特徴とする請求項２乃至６いずれか１項に記載の画像形成制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像形成制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
ローラによって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成制御装置において前記用紙の搬送を制御する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成出力を実行する画像形成部に対して、出力するべき画像の画像情報をページ毎に送信し、
ページ毎の前記画像情報の送信開始に応じて、前記用紙が収容された収容部から前記用紙を給紙する給紙ローラの回転駆動を開始し、
前記用紙の給紙経路において前記用紙を検知して検知信号を出力する用紙検知センサの出力信号に基づき、前記用紙の給紙が定められた検知期間内に完了しているか否かを判断し、
前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、前記検知期間を延長して前記用紙の給紙が完了しているか否かを判断し、一のページの画像情報を送信した後、次のペジの画像情報の送信を開始するタイミングを、前記検知期間を延長した期間に応じて遅らせることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成制御装置、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関し、特に、用紙搬送機構の劣化に応じた機構制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置においては、現像されたトナー像の転写タイミングに合わせて、給紙装置に積載された用紙が１枚ずつ繰り出されることにより、用紙上にトナー像が転写される。トナー像の転写タイミングと用紙を繰り出すタイミングとを合わせる方法としては、転写位置の手前のレジストローラ対にて用紙を一旦停止させ、トナー像の転写タイミングに合わせてレジストローラ対を駆動して用紙を転写位置に送り込む構成が用いられる。
【０００５】
この用紙を搬送中に、紙詰まりなどにより正常に用紙搬送ができない状態（ジャムエラー）となった場合、印刷を中断するが、搬送ローラが磨耗するとジャムエラーの発生確率が高くなる。これを回避する技術として、ジャム検知時間を可変とする技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１においては、給紙装置に積載された用紙を繰り出すための給紙ローラに摩耗が発生した場合、作像データ受信の後給紙ローラを駆動するまでの期間を短くして給紙開始タイミングを早くすると共に、給紙開始の後に給紙エラーを検知する期間を長くする。これにより、給紙ローラの摩耗により給紙タイミングが遅れた場合であっても、エラーとして検知されないように制御する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
給紙ローラによって用紙が繰り出される際に、一番上に積載された用紙との摩擦により次の用紙が多少繰り出された状態となる「連れ送り」という状態が発生する可能性がある。この連れ送りが発生した場合、次の用紙が搬送される際には、多少繰り出された状態から搬送が開始される。その結果、想定されているタイミングよりも早いタイミングで用紙がレジストローラに到達してしまうことがあり得る。
【０００８】
そのように、想定されているタイミングよりも早いタイミングで用紙がレジストローラに到達してしまう場合において、搬送中の用紙が先行している用紙の後端に到達してしまう場合があり得る。これは、一般的に、レジストローラの搬送スピードよりも給紙ローラの搬送スピードの方が速いことも一因となっている。
【０００９】
搬送中の用紙が先行している用紙の後端に到達してしまった場合、先行している用紙の搬送終了を検知するためのセンサの検知状態が変化せず、搬送中の用紙が先行している用紙に連続して搬送されてしまい、ジャムが発生してしまう。このような課題は、特許文献１に開示されているように、用紙の搬送開始タイミングを早めることによって、より発生し易くなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、用紙を搬送するローラが摩耗した状態における給紙エラーの発生を好適に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ローラによって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成出力を制御する画像形成制御装置であって、画像形成出力を実行する画像形成部に対して、出力するべき画像の画像情報をページ毎に送信する画像情報出力部と、ページ毎の前記画像情報の送信開始に応じて、前記用紙が収容された収容部から前記用紙を給紙する給紙ローラの回転駆動を開始する給紙ローラ駆動制御部と、前記用紙の給紙経路において前記用紙を検知して検知信号を出力する用紙検知センサの出力信号に基づき、前記用紙の給紙が定められた検知期間内に完了しているか否かを判断する給紙成否判断部とを含み、前記給紙成否判断部は、前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、前記検知期間を延長して前記用紙の給紙が完了しているか否かを判断し、前記画像情報出力部は、前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、一のページの画像情報を送信した後、次のページの画像情報の送信を開始するタイミングを、前記検知期間を延長した期間に応じて遅らせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した画像形成制御装置を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更に他の態様は、ローラによって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成制御装置において前記用紙の搬送を制御する画像形成装置の制御方法であって、画像形成出力を実行する画像形成部に対して、出力するべき画像の画像情報をページ毎に送信し、ページ毎の前記画像情報の送信開始に応じて、前記用紙が収容された収容部から前記用紙を給紙する給紙ローラの回転駆動を開始し、前記用紙の給紙経路において前記用紙を検知して検知信号を出力する用紙検知センサの出力信号に基づき、前記用紙の給紙が定められた検知期間内に完了しているか否かを判断し、前記給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、前記検知期間を延長して前記用紙の給紙が完了しているか否かを判断し、一のページの画像情報を送信した後、次のペジの画像情報の送信を開始するタイミングを、前記検知期間を延長した期間に応じて遅らせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙を搬送するローラが摩耗した状態における給紙エラーの発生を好適に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエンジン制御部によるプリントエンジンの制御構成を示す図である。
【図５】一般的な用紙搬送のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】従来技術に係るローラ摩耗時の用紙搬送のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るローラ摩耗時の用紙搬送のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る給紙ローラの摩耗の判断項目を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るローラ摩耗時の用紙搬送のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る給紙ローラの摩耗判断動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、画像形成出力対象の媒体である用紙を搬送するための搬送ローラの摩耗に応じたローラ及びジャム（用紙詰まり）検知制御がその要旨である。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成出力を実行する機構である。
【００１９】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２１】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２２】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２３】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２４】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２５】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２６】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２７】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２８】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００３０】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。
【００３１】
撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００３２】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００３３】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３４】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である中間転写ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、各色の画像形成部１０６によって形成され重畳される画像が一時的に転写される中間転写ベルト１０５に沿って、この中間転写ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００３５】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３６】
中間転写ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７とが、無端状移動手段である中間転写ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３７】
画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に給紙ローラ１０２によって送り出され、レジストローラ１０３に突き当てられる。レジストローラ１０３は、中間転写ベルト１０５上に転写されたトナー像の搬送タイミングに合わせて回転を開始することにより、突き当てられた用紙を二次転写ローラ１１９と中間転写ベルト１０５との対向部である２次転写部に搬送する。そして、上記２次転写部において、二次転写ローラ１１９の機能により、中間転写ベルト１０５上に形成されたトナー画像が用紙上に転写される。
【００３８】
用紙の搬送経路における給紙ローラ１０２とレジストローラ１０３との間には、用紙を検知するためのレジストセンサ１０４が配置されている。レジスタセンサ１０４は、その検知位置に用紙が存在するか否かに従って検知信号を出力する。エンジン制御部３１は、レジストセンサ１０４が出力する検知信号に基づき、意図されている通りに用紙が搬送されない状態や、用紙が重複して搬送されている状態等を検知することができる。
【００３９】
画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて感光体ドラム１０９とする）に対してレーザビームを照射するように構成されている。
【００４０】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応したレーザビームにより書き込みが行われ、静電潜像を形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００４１】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと中間転写ベルト１０５とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより中間転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４２】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された中間転写ベルト１０５は、駆動ローラ１０７による回転駆動によって次の画像形成部１０６Ｍ側に搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００４３】
中間転写ベルト１０５は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト１０５上にフルカラーの画像が形成される。
【００４４】
このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト１０５は、上述した２次転写ローラ１１９との対向位置に進み、２次転写部において中間転写ベルト１０５上に形成されたトナー画像が用紙に２次転写される。また、トナー画像が転写された用紙は、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。また、用紙の両面に画像形成出力を行う両面印刷の場合、片面にトナー像が定着された用紙は反転経路に搬送され、反転された上で再度レジストローラ１０３に付き当てられる。
【００４５】
次に、本実施形態に係るエンジン制御部３１によるプリントエンジン２６の制御構成について説明する。図４は、本実施形態に係るエンジン制御部３１によって制御されるプリントエンジン２６の各部を示す図である。図４に示すように、エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６に含まれる各モジュールのうち、光書込み装置１１１、現像器１１２、転写器１１５、二次転写ローラ１１９、給紙クラッチ０１、用紙搬送モータ２０２、レジストクラッチ２０３及びレジストセンサ１０４との間で信号をやり取りすることにより、プリントエンジン２６を制御する。
【００４６】
光書込み装置１１１は、出力対象の画像情報をエンジン制御部３１から取得することにより、感光体ドラム１０９に対して光書き込みを実行する。この場合、エンジン制御部３１が、画像形成出力するべき画像の情報をページ毎に送信する画像情報出力部として機能する。現像器１１２は、エンジン制御部３１からの制御信号に応じて、感光体ドラム１０９上に形成された静電潜像を現像するための現像バイアス電圧を出力する。
【００４７】
転写器１１５は、エンジン制御部３１からの制御信号に応じて、感光体ドラム１０９上に現像されたトナー像を中間転写ベルト１０５に転写するための転写バイアス電圧を出力する。二次転写ローラ１１９は、エンジン制御部３１からの制御信号に応じて、中間転写ベルト１０５上に転写されたトナー像を、用紙に転写するための二次転写バイアス電圧を出力する。
【００４８】
用紙搬送モータ２０２は、エンジン制御部３１からの制御信号に応じて回転し、給紙ローラ１０２及びレジストローラ１０３を回転させる。給紙クラッチ２０１は、エンジン制御部３１の制御に従い、用紙搬送モータ２０２の動力を給紙ローラ１０２に伝達するか否かを切り替える。この場合、エンジン制御部３１が、給紙ローラ１０２の回転駆動を制御する給紙ローラ駆動制御部として機能する。レジストクラッチ１０４は、エンジン制御部３１の制御に従い、用紙搬送モータ２０２の動力をレジストローラ１０３に伝達するか否かを切り替える。
【００４９】
レジストセンサ１０４は、用紙の給紙経路において用紙を検知して検知信号を出力する用紙検知センサであり、図３に示す検知位置における用紙の有無に基づいて信号を出力する。例えば、レジストセンサ１０４は、検知位置に用紙がある状態においてのみ、エンジン制御部３１に対して信号を出力する。これにより、エンジン制御部３１は、用紙が意図された通りに搬送されているか否かの判断や、用紙が重複して搬送されていることの判断を行う。即ち、エンジン制御部３１が、給紙成否判断部として機能する。
【００５０】
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、エンジン制御部３１による給紙クラッチ２０１及び用紙搬送モータ２０２の制御と、レジストセンサ１０４に基づく用紙搬送状態の不良検知にある。以下、本実施形態に係るエンジン制御部３１の、給紙クラッチ２０１の制御による給紙ローラ１０２の回転制御及びレジストセンサ１０４の検知信号によるジャム検知について説明する。
【００５１】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の通常動作時の給紙ローラ１０２の回転制御及びジャム検知期間のタイミングを示すタイミングチャートである。図５に示すように、エンジン制御部３１は、光書込み装置１１１に対して、ページ毎の画像信号を期間Ｔの間隔で出力する。夫々のページについて画像信号の出力を開始した後、期間ｔの経過後に、エンジン制御部３１は、給紙クラッチ２０１を制御して用紙搬送モータ２０２の動力を給紙ローラ１０２に伝達させ、給紙ローラ１０２の回転を開始させて給紙トレイ１０１からの給紙を開始する。
【００５２】
換言すると、エンジン制御部３１は、ページ毎の画像情報の送信開始に応じて、用紙の収容部である給紙トレイ１０１から用紙を給紙する給紙ローラ１０２の回転駆動を開始する。
【００５３】
給紙ローラ１０２の回転を開始させた後、期間ｔ１の間が、意図されている通りに用紙が給紙されたことを確認するための検知期間である。この期間ｔ１の間にレジストセンサ１０４からの検知信号が入力されなかった場合、エンジン制御部３１は、給紙が適正に行われなかったものとして給紙エラー検知を行い、画像形成装置１のコントローラ２０において、給紙エラー検知に応じた制御が実行される。
【００５４】
図６は、従来技術において、給紙ローラが摩耗して用紙の搬送に遅れが生じる可能性がある場合の制御タイミングを示すタイミングチャートである。図６の場合、エンジン制御部３１は、夫々のページについて画像信号を出力を開始した後、期間ｔよりもｔ２だけ短い期間の後に、給紙ローラ１０２の回転を開始させて給紙トレイ１０１からの給紙を開始する。そして、給紙の開始タイミングを早めた期間ｔ２分、給紙エラー検知を行う期間を長くとる。
【００５５】
このような制御により、給紙ローラの摩耗により用紙の搬送に遅れが生じた場合においても、給紙エラー検知によって装置の動作が停止してしまう状態を防ぐことが従来技術において行われている。しかしながら、給紙トレイ１０１において一番上にスタックされた用紙が給紙ローラ１０２によって給紙される際に、用紙間の摩擦によって次の用紙が給紙トレイからレジストローラ１０３側に送り出された「連れ送り」と呼ばれる状態が発生することがある。
【００５６】
図６の例においては、図５の場合よりも、夫々のページにおいて画像信号の入力が開始されてから、給紙が開始されるまでの期間が短く調整されるが、夫々のページの画像信号の入力間隔は変わらないため、結果的に、一のページについての給紙を完了した後、次のページの給紙を開始するまでの期間ｔ３が、図５の場合よりも短くなっている。そして、給紙ローラ１０２による搬送スピードは、レジストローラ１０３による搬送スピードよりも一般的に速いため、上述した連れ送りの状態が発生した場合、給紙された用紙が前のページの用紙に追いついてしまう場合があり得る。
【００５７】
給紙された用紙が前のページの用紙に追いついてしまった場合、前のページの用紙がレジストセンサ１０４の検知位置を通り過ぎる前に、次のページの用紙がレジストセンサ１０４の検知位置に到達してしまい、結果的に、レジストセンサ１０４が検知信号を出力したままの状態となってしまう。
【００５８】
エンジン制御部３１は、レジストセンサ１０４の検知信号に応じてレジストクラッチ２０３を制御することにより、レジストローラ１０３の回転を制御する。そのため、前のページの用紙に次のページの用紙が追いついてしまった場合、エンジン制御部３１はレジストローラ１０３の回転を停止させるタイミングを判断できず、結果的に次のページの用紙が前のページの用紙と共に搬送されてしまい、ジャムの発生につながる。
【００５９】
このような課題を解決するため、本実施形態においては、図７に示すようなタイミングに基づいて給紙ローラ１０２が摩耗した状態における給紙ローラ１０２の回転制御を行う。即ち、図７は、給紙ローラの劣化により前記用紙の給紙が遅延することが予測される状態において、エンジン制御部３１が給紙ローラ１０２の駆動を制御するタイミングを示すタイミングチャートである。図７の例において、エンジン制御部３１は、図５の場合と同様に、夫々のページにおいて画像信号の入力を開始した後、期間ｔの経過後に給紙ローラ１０２の回転を開始させる。
【００６０】
そして、給紙ローラ１０２の回転を開始させた後、図５の期間ｔ１よりも期間ｔ２分長い期間を、給紙エラー検知期間とする。即ち、エンジン制御部３１は、給紙ローラ１０２の回転を開始した後、ｔ１からｔ２分延長したｔ１＋ｔ２の期間内にレジストセンサ１０４から検知信号が入力されなかった場合に、用紙が意図された通りに給紙されていないことを判断する。これにより、給紙ローラ１０２が摩耗して給紙に遅れが生じた場合であっても、給紙エラー検知期間を長くすることにより、給紙エラーと判断されて装置が停止してしまうことを防ぐことができる。
【００６１】
更に、本実施形態に係るエンジン制御部３１は、ジャム検知期間をｔ２分長くしたこと、換言すると、１ページにおける用紙の給紙期間をｔ２分長くしたことに伴い、次のページの画像形成出力を開始するタイミング、即ち、次のページの画像信号の入力を開始するタイミングをｔ２分遅らせ、光書込み装置１１１に対して、ページ毎の画像信号を期間Ｔ＋ｔ２の間隔で出力する。即ち、エンジン制御部３１は、給紙エラー検知期間を延長した期間に応じて、一のページの画像情報を送信開始した後、次のページの画像情報の送信を開始するタイミングを延長する。
【００６２】
このような制御により、図７の例においては、一のページについての給紙を完了した後、次のページの給紙を開始するまでの期間ｔ４が、図６の期間ｔ３のように短くならない。従って、上述したように、給紙された用紙が前のページの用紙に追いついてしまうことを防ぐことができる。
【００６３】
尚、図７の例においては、エンジン制御部３１が画像信号の入力を開始してから給紙ローラ１０２の回転を開始するまでの期間は、図５の場合と同様に期間ｔである場合と例としているが、用紙のレジストローラ１０３への到達タイミングを考慮し、図６のようにｔ−ｔ２としても良い。この場合においても、図７のように、給紙エラーの検知期間をｔ１＋ｔ２とし、次のページの画像信号の入力開始タイミングをｔ２分遅らせることにより、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【００６４】
次に、本実施形態に係るエンジン制御部３１が給紙ローラ劣化判断部として機能し、図５に示すような制御から図７に示すような制御に切り替える際の判断について説明する。図８は、図７に示すような制御への切り替えを判断するため、即ち、給紙ローラ１０２が劣化していることを判断するための判断項目及び判断に必要な設定値を示す図である。
【００６５】
図８に示すように、本実施形態に係る判断項目としては、“レジスト到達遅れ時間”、“給紙枚数”、“累積回転距離”、“給紙エラー確率”がある。“レジスト到達遅れ時間”は、給紙ローラ１０２が回転を開始して用紙の給紙を開始した後、レジストセンサ１０４が用紙を検知して検知信号を出力するまでの期間が、基準となる期間（以降、「レジスト到達基準期間」とする）よりも遅れた場合の遅れ時間に基づく判断である。
【００６６】
上記レジスト到達基準期間は、図５に示すｔ１よりも更に短い期間である。“レジスト到達遅れ時間”の判断項目に対しては、“遅れ期間閾値”が設定されており、エンジン制御部３１は、給紙ローラ１０２の回転を開始させた後、レジストセンサ１０４が検知信号を出力するまでの期間が、レジスト到達基準期間よりも遅れた期間（以降、「検知遅れ期間」とする）を取得して記憶媒体に記憶させることにより蓄積する。そして、エンジン制御部３１は、過去の複数回分の検知遅れ期間の平均値を算出し、その平均値が上記遅れ期間閾値を上回った場合に、図７に示すような制御への切り替えを判断する。
【００６７】
“給紙枚数”は、給紙ローラ１０２が給紙トレイ１０１から用紙を給紙する度に微小な摩耗が発生するという考えに基づき、給紙ローラ１０２によって給紙された用紙の枚数が、設定された“給紙枚数閾値”を越えた場合に、図７に示すような制御への切り替えを判断する項目である。そのため、エンジン制御部３１は、給紙ローラ１０２による給紙枚数をカウントしており、給紙ローラ１０２によって用紙を給紙する度に、カウント値と給紙枚数閾値との比較による判断を行う。
【００６８】
“累積回転距離”は、給紙ローラ１０２が給紙トレイ１０１から用紙を給紙するために回転する度に微小な摩耗が発生するという考えに基づき、給紙ローラ１０２の回転によるローラ表面の搬送距離が、設定された“回転距離閾値”を越えた場合に、図７に示すような制御への切り替えを判断する項目である。そのため、エンジン制御部３１は、給紙ローラ１０２の回転によるローラ表面の搬送距離をカウントしており、給紙ローラ１０２によって用紙を給紙する度に、カウント値と回転距離閾値との比較による判断を行う。
【００６９】
“給紙エラー確率”は、図５のｔ１に示すような給紙エラー検知期間内にレジストセンサ１０４による検知信号が出力されず、給紙エラーとなった確率が、設定された“給紙エラー確率閾値”を上回った場合に、図７に示すような制御への切り替えを判断する項目である。そのため、エンジン制御部３１は、給紙トレイ１０１から用紙を給紙した回数及び給紙エラーが発生した回数をカウントしており、そのカウント結果に基づいて給紙エラー確率を算出する。そして、給紙ローラ１０２によって用紙を給紙する度に、給紙エラー確率の算出結果と“給紙エラー確率閾値”との比較による判断を行う。
【００７０】
本実施形態に係るエンジン制御部３１は、図８に示すような夫々の判断項目を個別に判断し、給紙ローラ１０２が劣化していることが少なくともいずれか１つの項目で判断された場合には、図７に示すような制御へ切り替える。また、１つの判断項目について副数段の閾値を設定することも可能である。そのような場合、例えば“給紙枚数”や“累積回転距離”等のカウント値が夫々の段の閾値に到達する度に、給紙エラー検知期間をｔ２ずつ延長することにより、給紙エラーとなって装置動作が停止してしまう状態を回避することができる。
【００７１】
図９は、図７に示す状態から更に給紙エラー検知期間をｔ２分延長した状態を示すタイミングチャートである。図９に示すように、給紙エラー検知期間の延長に応じて、各ページの画像信号の入力開始間隔をＴ＋２ｔ２のように更に延長することにより、上記と同様の効果を得ることが可能である。換言すると、エンジン制御部３１は、給紙ローラの劣化判断の対象の情報に対して設定された複数の異なる閾値のうち、劣化の判断において用いられた閾値に応じて給紙エラーの検知期間を延長する際の延長期間を変えることにより、広範な調整が可能となる。
【００７２】
また、１つの判断項目について副数段の閾値を設定することにより、制御切り替えの判断処理を高速化すると共に、複数の判断を組み合わせて判断の信頼性を向上することも可能である。そのような例について以下に説明する。
【００７３】
図１０は、１つの判断項目について副数段の閾値を設定すると共に、複数の判断を組み合わせて判断する場合の動作を示すフローチャートである。図１０の例においては、“給紙枚数”及び“給紙エラー確率”を判断項目とし、給紙枚数に２段階の閾値を設定する場合を例としている。
【００７４】
図９に示すように、エンジン制御部３１は、給紙クラッチ２０１を制御して給紙を開始すると（Ｓ１００１）、給紙の度にカウントしている給紙枚数をカウントアップする（Ｓ１００２）。カウントアップの結果、給紙枚数が、２段階で設定されている給紙枚数閾値のうち、１段階目の低い方の閾値、即ち、給紙ローラが劣化していないことを判断するための厳しい閾値未満であれば（Ｓ１００３／ＹＥＳ）、エンジン制御部３１は、給紙ローラの摩耗による給紙遅れの可能性は無いと判断し、制御タイミングの切り替え判断動作を終了する。
【００７５】
このように、給紙ローラの摩耗が確実である閾値よりも厳しい閾値を設定して判断を行うことにより、より早いタイミングで給紙ローラの摩耗による給紙遅れの可能性が無いことを判断することができ、処理を高速化することができる。
【００７６】
他方、給紙枚数が、２段階で設定されている給紙枚数閾値のうち、１段階目の低い方の閾値以上であれば（Ｓ１００３／ＮＯ）、エンジン制御部３１は、給紙ローラの摩耗による給紙遅れの可能性があると判断する。そして、エンジン制御部３１は、給紙エラー確率を算出し（Ｓ１００４）、設定された給紙エラー確率閾値との比較を行う（Ｓ１００５）。即ち、エンジン制御部３１は、ある判断対象の情報に対して設定された厳しい閾値に基づき、給紙ローラに劣化の可能性があると判断した場合、他の判断対象の情報に基づいて給紙ローラの劣化判断を行う。これにより、劣化判断の精度を向上することができる。
【００７７】
Ｓ１００５の比較の結果、算出した給紙エラー確率が設定された給紙エラー確率閾値未満であった場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、エンジン制御部３１は、少なくとも給紙エラー確率の点においては給紙ローラ１０２の摩耗による給紙遅れの可能性が無いと判断し、給紙の度にカウントしている給紙枚数のカウント値と２段階で設定されている給紙枚数閾値のうち、２段階目の高い方の閾値との比較を行う（Ｓ１００６）。
【００７８】
Ｓ１００６の判断の結果、給紙枚数のカウント値が、高い方の閾値未満であれば、エンジン制御部３１は、給紙ローラの摩耗による給紙遅れの可能性は無いと判断し、制御タイミングの切り替え判断動作を終了する。
【００７９】
他方、Ｓ１００５の判断において、給紙エラー確率が閾値以上であった場合（Ｓ１００５／ＮＯ）や、Ｓ１００６の判断において、給紙枚数のカウント値が、高い方の閾値以上であった場合（Ｓ１００６／ＮＯ）、エンジン制御部３１は、給紙ローラ１０２の摩耗による劣化が発生していると判断し、それに応じた制御を行う（Ｓ１００７）。
【００８０】
Ｓ１００７の処理は、図７で説明したように、給紙エラー検知期間を設定された延長期間であるｔ２分延長した制御に切り替える処理の他、ディスプレイパネル２４等を介して、給紙ローラ１０２に摩耗が発生しているために交換の必要がある事をユーザに通知する処理である。また、副数段の閾値により、図９において説明したように順次給紙ローラ検知期間を延長していく場合は、判断基準となった閾値に応じた給紙エラー検知期間の延長を行う。
【００８１】
図１０においては、一例として“給紙枚数”及び“給紙エラー確率”の判断項目を用いる場合を例として説明したが、他の判断項目であっても同様に適用することが可能である。例えば、Ｓ１００２及びＳ１００６においては、“累積回転距離”に対して夫々１段目、２段目の閾値との比較確認を行い、Ｓ１００５においては、“給紙エラー確率”の閾値との比較確認を行う等のバリエーションが可能である。
【００８２】
また、図８において説明した判断項目は一例であり、給紙ローラの摩耗による劣化を判断可能な内容であれば、他の判断項目を採用することも可能である。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、用紙を搬送するローラが摩耗した状態における給紙エラーの発生を好適に防止することが可能となる。
【００８４】
尚、上記実施形態においては、中間転写ベルト１０５上にトナー像が転写された後に、そのトナー像が用紙に転写される二次転写形式の場合を例として説明した。この他、中間転写ベルト１０５が用紙を搬送する搬送ベルトとして機能し、感光体ドラム１０９から用紙に対して直接トナー像が転写される直接転写形式であっても、上記と同様に本願発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置、
１０  ＣＰＵ、
１１  ＲＡＭ、
１２  ＲＯＭ、
１３  エンジン、
１４  ＨＤＤ、
１５  Ｉ／Ｆ、
１６  ＬＣＤ、
１７  操作部、
１８  バス、
２０  コントローラ、
２１  ＡＤＦ、
２２  スキャナユニット、
２３  排紙トレイ、
２４  ディスプレイパネル、
２５  給紙テーブル、
２６  プリントエンジン、
２７  排紙トレイ、
２８  ネットワークＩ／Ｆ、
３０  主制御部、
３１  エンジン制御部、
３２  入出力制御部、
３３  画像処理部、
３４  操作表示制御部、
１０１  給紙トレイ、
１０２  給紙ローラ、
１０３  レジストローラ、
１０４  レジストセンサ、
１０５  中間転写ベルト、
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部、
１０７  駆動ローラ、
１０８  従動ローラ、
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム、
１１０ＢＫ  帯電器、
１１１光書き込み装置、
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器、
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器、
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器、
１１６  定着器、
１１９  二次転写ローラ、
２０１  給紙クラッチ
２０２  用紙搬送モータ
２０３  レジストクラッチ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００８−２６６９０号公報
【図１】
2013225012.tif 000003
【図２】
2013225012.tif 000004
【図３】
2013225012.tif 000005
【図４】
2013225012.tif 000006
【図５】
2013225012.tif 000007
【図６】
2013225012.tif 000008
【図７】
2013225012.tif 000009
【図８】
2013225012.tif 000010
【図９】
2013225012.tif 000011
【図１０】
2013225012.tif 000012