(57)【要約】      （修正有）【課題】カップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であって組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールを提供する。【解決手段】リニアレール２は第１の端部２１と、第２の端部２２と、少なくとも二本のレール溝２３とを有する。スクリューロッド３はリニアレールに平行に設けられている。スライダ４は、スライダ本体４１とスライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられているエンドカバー４２とを有しており、リニアレールに摺設され、スクリューロッドが貫設されている。第１のエンドブロック５はリニアレールの第１の端部に設けられ、第２のエンドブロック６はリニアレールの第２の端部に設けられている。カップリング７は、基部と複数の挟持部とを有しており、基部の一端は駆動手段１に結合され、そして基部の他端は複数の挟持部に結合され、複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッドの一端は基部と複数の挟持部に貫設される。【選択図】図１Ｂ
0003217519.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段と、
第１の端部と、第２の端部と、少なくとも二本のレール溝とを有するリニアレールと、
前記リニアレールに対して平行に設けられているスクリューロッドと、
スライダ本体と前記スライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられている二つのエンドカバーとを有しており、前記リニアレールに摺設され、前記スクリューロッドが貫設されているスライダと、
前記リニアレールの前記第１の端部に設けられている第１のエンドブロックと、
前記リニアレールの前記第２の端部に設けられている第２のエンドブロックと、
基部と二つの挟持部とを有しており、前記基部の一端は前記駆動手段に結合され、そして前記基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、前記スクリューロッドの一端は前記基部と前記複数の挟持部に貫設されているカップリングと、を備える、リニアドライブモジュール。
【請求項２】
アダプタセットを更に備えており、前記アダプタセットは更に、
前記第２のエンドブロックと前記第２の端部との間に設けられ、前記第２の端部側に向かって収容空間を有しているアダプタ基板と、
第１のスライダと二つの第２のスライダとを有しており、前記第１のスライダは前記収容空間内に摺設されており、前記複数の第２のスライダは前記第１のスライダの両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第２のスライダは前記リニアレールの前記第２の端部にそれぞれ結合されているアダプタスライダセットと、を備える、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項３】
前記駆動手段は一端に嵌合穴を有する凸軸を有しており、しかも前記スクリューロッドの一端は前記嵌合穴内に嵌合する嵌合部を有している、請求項１又は２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項４】
前記カップリングの前記基部は係合溝を有しており、前記凸軸は突起を更に有しており、前記凸軸は前記基部に貫設するとともに前記突起が前記係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている、請求項３に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項５】
ベアリングを更に備え、前記第１のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、前記第２のエンドブロックは前記カップリングに対応するカップリング収容穴を有している、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項６】
ベアリングを更に備え、前記第１のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、前記第２のエンドブロック、前記アダプタ基板及び前記第１のスライダは前記カップリングに対応するカップリング収容穴をそれぞれ有している、請求項２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項７】
前記第１のスライダの両端部は第１の斜面をそれぞれ有しており、前記複数の第２のスライダは、前記第１の斜面に対応する第２の斜面をそれぞれ有している、請求項２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項８】
前記複数の第１の斜面上には第１の突出構造をそれぞれ有し、かつ前記アダプタ基板の前記収容空間は前記複数の第１の突出構造に対応する複数の第１の凹部構造を有しており、前記複数の第２の斜面は前記第１の突出構造に対応する第２の凹部構造をそれぞれ有している、請求項７に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項９】
前記第１のスライダは少なくとも一つの第１のねじ穴を有するとともに、前記アダプタ基板は前記第１のねじ穴に対応する少なくとも一つの第２のねじ穴を有している、請求項２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項１０】
前記複数の第２のスライダは少なくとも二つの第１の位置決め穴をそれぞれ有しており、しかも前記アダプタ基板は前記複数の第１の位置決め穴に対応する複数の第２の位置決め穴を有している、請求項２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項１１】
前記第１の突出構造は外形が三角柱状、矩形柱状、膨らみ付き柱状、半円柱状又は外楔状である、請求項８に記載のリニアドライブモジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はリニアドライブモジュールに関し、特にカップリングとアダプタセットとを備えたリニアドライブモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアドライブモジュールはリニアレールと、スライダと、複数の鋼球とからなる。リニアレールは少なくとも二本のレール溝を有しており、スクリューロッドが二つのエンドブロックに設けられるとともにリニアレールに平行に設けられている。リニアレールとスクリューロッドとの組合わせにより、鋼球が循環通路中で連続的に転動して、スクリューロッドの回転を直線駆動に変換して、ひいてはスライダ及びその上の機構をリニアレールに沿って移動させる。リニアドライブモジュールは高精度の加工作業に多用されることから、作業の安定性とスムース性を維持できるか否かは、リニアドライブモジュールの品質を検査する際の基本的な要求である。
【０００３】
従来のリニアドライブモジュールではサイズの異なるスクリューロッドに交換する際、サイズの異なるスクリューロッドは元のカップリング及び駆動手段に直接結合することができないため、対応するカップリングを別途製作して、スクリューロッドの端部を新たに製造したカップリングを介して元の駆動手段に対応させて結合する必要がある。また、サイズの異なるリニアレールに交換する際でも、サイズの異なる二つのエンドブロックを再度製作しなければ、リニアレールの端部を新たに製造したエンドブロックを介して元の駆動手段に対応させて結合できないことから、リニアドライブモジュールにおいてサイズの異なるスクリューロッド及びリニアレールに交換する際に、余分な製造が必要となり、全体組付け及び運送作業が煩雑となり手間がかかってしまう。
【０００４】
よって、スクリューロッド又はリニアレールを交換する際に、組付け及び運送作業を減らして、製造コストを削減するとともに、組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールをどのように提供するかということは、現在、重要な課題の一つとなっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記課題に鑑み、本考案の目的は、そのカップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であって、組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案のリニアドライブモジュールによれば、駆動手段と、リニアレールと、スクリューロッドと、スライダと、第１のエンドブロックと、第２のエンドブロックと、カップリングを備える。リニアレールは第一端部と、第二端部と、少なくとも二本のレール溝とを有する。スクリューロッドはリニアレールに対して平行に設けられている。スライダは、スライダ本体とスライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられているエンドカバーとを有しており、リニアレールに摺設され、スクリューロッドが貫設されている。第１のエンドブロックはリニアレールの第１の端部に設けられ、第２のエンドブロックはリニアレールの第２の端部に設けられている。カップリングは、基部と二つの挟持部とを有しており、基部の一端は駆動手段に結合され、そして基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッドの一端は基部と前記複数の挟持部に貫設されている。
【０００７】
一つの実施例において、リニアドライブモジュールはアダプタセットを更に備えており、アダプタセットはアダプタ基板とアダプタスライダセットとを備える。アダプタ基板は第２のエンドブロックと第２の端部との間に設けられ、アダプタ基板は第２の端部側に向かって収容空間を有している。アダプタスライダセットは第１のスライダと二つの第２のスライダとを有しており、第１のスライダは収容空間内に摺設されており、前記複数の第２のスライダは第１のスライダの両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第２のスライダはリニアレールの第２の端部にそれぞれ結合されている。
【０００８】
一つの実施例において、駆動手段は一端に嵌合穴を有する凸軸を有しており、しかもスクリューロッドの一端は嵌合穴内に嵌合する嵌合部を有している。
【０００９】
一つの実施例において、カップリングの基部は係合溝を有しており、凸軸は突起を更に有しており、凸軸は基部に貫設するとともに突起が係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている。
【００１０】
一つの実施例において、リニアドライブモジュールはベアリングを更に備え、第１のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、第２のエンドブロックはカップリングに対応するカップリング収容穴を有している。
【００１１】
一つの実施例において、ベアリングを更に備え、第１のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、第２のエンドブロック、アダプタ基板及び第１のスライダはカップリングに対応するカップリング収容穴をそれぞれ有している。
【００１２】
一つの実施例において、第１のスライダの両端部は第１の斜面をそれぞれ有しており、前記複数の第２のスライダは、第１の斜面に対応する第２の斜面をそれぞれ有している。
【００１３】
一つの実施例において、前記複数の第１の斜面上には第１の突出構造をそれぞれ有し、かつアダプタ基板の収容空間は前記複数の第１の突出構造に対応する複数の第１の凹部構造を有しており、前記複数の第２の斜面は前記第１の突出構造に対応する第２の凹部構造をそれぞれ有している。
【００１４】
一つの実施例において、第１のスライダは少なくとも一つの第１のねじ穴を有するとともに、アダプタ基板は第１のねじ穴に対応する少なくとも一つの第２のねじ穴を有している。
【００１５】
一つの実施例において、前記複数の第２のスライダは少なくとも二つの第１の位置決め穴をそれぞれ有しており、しかもアダプタ基板は前記複数の第１の位置決め穴に対応する複数の第２の位置決め穴を有している。
【００１６】
一つの実施例において、第１の突出構造は外形が三角柱状、矩形柱状、膨らみ付き柱状、半円柱状又は外楔状である。
【考案の効果】
【００１７】
上述したように、本考案のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しているので、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができる。このため、リニアドライブモジュールの製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに費やす時間を削減することができる。
【００１８】
また、本考案のリニアドライブモジュールは更に、サイズの異なるリニアレールに係合可能なアダプタセットを備えるので、サイズの異なるリニアレールに交換する際、新たなエンドブロック及び駆動手段に交換する必要はなく、アダプタセットの調節機能により、リニアレールを元のエンドブロック及び駆動手段に直接対応させて結合することができる。このため、リニアドライブモジュールの製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに費やす時間を削減することができると同時に、カップリングがスライダに衝突しないように保護し、カップリング駆動の安定性及びリニアレールの組付け自由度を向上することができる。しかも組付けにて、アダプタセットのアダプタスライダセットは、結合サイズは微調整できる特性により、アダプタスライダセットをリニアレール及び第２のエンドブロックに組付けるとき、個別の取付ねじ穴のピッチを微調整することができ、組付けのねじ穴のピッチの誤差の問題を直接回避することができ、組付け、運送作業及び時間を削減すると同時に、リニアレールの組付け精度及び自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本考案の一つの実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図である。
【図２】本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【図３】本考案の駆動手段及びカップリングの組付け概略図である。
【図４】本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け断面図である。
【図５Ａ】本考案の他の実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図である。
【図６】本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング、アダプタセット及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【図７】本考案のリニアレール及びアダプタセットの分解概略図である。
【図８】本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング、アダプタセット、スクリューロッド及びリニアレールの組付け概略図である。
【図９Ａ】本考案のアダプタスライダセットとアダプタ基板との運動概略図である。
【図９Ｂ】本考案のアダプタスライダセットとアダプタ基板との運動概略図である。
【図９Ｃ】本考案のアダプタスライダセットとアダプタ基板との運動概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下にて関連する図面を参照して、本考案の好ましい実施例に係るリニアドライブモジュールを説明するが、同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２を同時に参照されたい。図１Ａは本考案の一つの実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図であり、図１Ｂは図１Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図であり、図２は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【００２２】
本考案では、駆動手段１と、リニアレール２と、スクリューロッド３と、スライダ４と、第１のエンドブロック５と、第２のエンドブロック６と、カップリング７を備えるリニアドライブモジュールＬを提供する。リニアレール２は第１の端部２１と、第２の端部２２と、少なくとも二本のレール溝２３とを有する。スクリューロッド３はリニアレール２に対して平行に設けられている。スライダ４はリニアレール２に摺設されており、スクリューロッド３はスライダ４に貫設されており、スライダ４はスライダ本体４１と二つのエンドカバー４２とを有しており、二つのエンドカバー４２はスライダ本体４１の二つの端部にそれぞれ設けられている。第１のエンドブロック５はリニアレール２の第１の端部２１に設けられ、第２のエンドブロック６はリニアレール２の第２の端部２２に設けられている。カップリング７は基部７１と二つの挟持部７２，７３とを有しており、基部７１の一端は駆動手段１に結合され、そして基部７１の他端は前記複数の挟持部７２，７３に結合され、前記複数の挟持部７２，７３は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッド３の一端は基部７１と前記複数の挟持部７２，７３に貫設されている。
【００２３】
図２ないし図４を同時に参照されたい。図２は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け概略図であり、図３は本考案の駆動手段及びカップリングの組付け概略図であり、図４は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け断面図である。
【００２４】
駆動手段は凸軸１１を有しており、凸軸１１の一端には嵌合穴１１１を有しており、スクリューロッド３の両端はそれぞれ第１の端３１及び第２の端３２であり、かつ第１の端３１は嵌合部３１１を有し、かつ第１の端３１上の嵌合部３１１は駆動手段１の凸軸１１の嵌合穴１１１に嵌合されている。スクリューロッド３の第１の端３１上の嵌合部３１１と凸軸１１の嵌合穴１１１との嵌合結合により、軸方向及び直径方向の位置決めの効果を達成する。
【００２５】
カップリング７の基部７１及び二つの挟持部７２，７３が段差付き円柱状構造を形成し、且つカップリング７の中心は、スクリューロッド３の第１の端３１を挟持するために円状穴となっている。二つの挟持部７２，７３の間の円穴状空間は、スクリューロッド３の端部直径のサイズに応じて調整することができ、しかも前記複数の挟持部７２，７３は少なくとも一つのねじ通し穴７２１，７３１を有しており、前記複数のねじ通し穴７２１，７３１は互いに対応して設けられており、前記複数の挟持部７２，７３は少なくとも一つのボルト又はねじＳが前記複数のねじ通し穴７２１，７３１に深く進入することで、前記複数の挟持部７２，７３をスクリューロッド３の端部に突合わせて緊締することができる。本実施例におけるカップリング７は直径サイズの異なる各種スクリューロッド３の端部に適用して、スクリューロッド３を前記複数の挟持部７２，７３間に固定するとともに、カップリング７に伴って同期回転させる。また、カップリング７の基部７１は係止溝７１１を有しており、駆動手段１の凸軸１１は突起１１２を更に有しており、駆動手段１とカップリング７とが結合したとき、凸軸１１が基部７１に貫設するとともに突起１１２が係止溝７１１内に係止して、駆動手段１に凸軸１１がカップリング７の基部７１の係止溝７１１内に位置決めされる。
【００２６】
引き続き、第１のエンドブロック５、第２のエンドブロック６とスクリューロッド３、駆動手段１及びカップリング７との結合の状況を詳細に説明する。リニアドライブモジュールＬは、ベアリング９を更に備え、第１のエンドブロック５はベアリング収容穴５１を有し、第２のエンドブロック６はカップリング７に対応するカップリング収容穴６１を有している。スクリューロッド３の第１の端３１の嵌合部３１１はカップリング７の基部７１及び前記複数の挟持部７２，７３に貫設されており、第１の端３１上の嵌合部３１１は駆動手段１の凸軸１１の嵌合穴１１１に嵌合されて、そしてスクリューロッド３の第２の端３２はベアリング９のベアリング内輪穴９１に締まり嵌めされている。また、リニアドライブモジュールＬの第１のエンドブロック５及び第２のエンドブロック６は、リニアレール２の二つの端部にそれぞれ設けられており、このうち第１のエンドブロック５はベアリング９を装着するためのベアリング収容穴５１を有しており、しかもベアリング収容穴５１とベアリング９とは締まり嵌めにて互いに取付けられており、このうち、ベアリング収容穴５１とベアリング９との設計は、リニアレール２とエンドブロック５との組付け公差を吸収するとともに、スクリューロッド３の組付け後の真直度を校正するようになされている。第２のエンドブロック６はカップリング７を装着するためのカップリング収容穴６１を有しており、カップリング７の基部７１はカップリング収容穴６１に設けられている。駆動手段１は、カップリング収容穴６１が設けられた第２のエンドブロック６、第１のエンドブロック５、ベアリング９、及びカップリング７と共働してスクリューロッド３の両端をリニアレール２内に位置決めている。駆動手段１の回転は、カップリング７を介してスクリューロッド３に伝達して、スクリューロッド３を回転させて、ひいてはスライダ４をリニアレール２にて直線往復運動させる。
【００２７】
本考案の実施例のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しているので、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができるので、製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに要する時間を削減することができる。
【実施例２】
【００２８】
図５Ａ、図５Ｂ及び図６を同時に参照されたい。図５Ａは本考案の他の実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図であり、図５Ｂは図５Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図であり、図６は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング、アダプタセット及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【００２９】
本実施例にて、リニアドライブモジュールＬ１は駆動手段１ａと、リニアレール２ａと、スクリューロッド３ａと、スライダ４ａと、第１のエンドブロック５ａと、第２のエンドブロック６ａと、カップリング７ａを備える。リニアレール２ａは第１の端部２１ａと、第２の端部２２ａと、少なくとも二本のレール溝２３ａとを有する。スクリューロッド３ａはリニアレール２ａに平行に設けられている。スライダ４ａはリニアレール２ａに摺設されており、スクリューロッド３ａはスライダ４ａに貫設されており、スライダ４ａはスライダ本体４１ａと二つのエンドカバー４２ａとを有しており、二つのエンドカバー４２ａはスライダ本体４１ａの二つの端部にそれぞれ設けられている。第１のエンドブロック５ａはリニアレール２ａの第１の端部２１ａに設けられ、第２のエンドブロック６ａはリニアレール２ａの第２の端部２２ａに設けられている。カップリング７ａは基部７１ａと二つの挟持部７２ａ，７３ａとを有しており、基部７１ａの一端は駆動手段１ａに結合され、そして基部７１ａの他端は前記複数の挟持部７２ａ，７３ａに結合され、前記複数の挟持部７２ａ，７３ａは互いに突合わせて設けられており、スクリューロッド３ａの一端は基部７１ａと前記複数の挟持部７２ａ，７３ａに貫設されている。
【００３０】
このうち、リニアドライブモジュールＬ１はアダプタセット８を更に備えており、アダプタセット８はアダプタ基板８１とアダプタスライダセット８２とを備える。アダプタ基板８１は第２のエンドブロック６ａと第２の端部２２ａとの間に設けられ、アダプタ基板８１は第２の端部２２ａ側に向かって収容空間ＳＰを有している。アダプタスライダセット８２は第１のスライダ８２１と二つの第２のスライダ８２２とを有しており、第１のスライダ８２１は収容空間ＳＰ内に摺設されており、前記複数の第２のスライダ８２２は第１のスライダ８２１の両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第２のスライダ８２２はリニアレール２ａの第２の端部２２ａにそれぞれ結合されている。
【００３１】
また、リニアドライブモジュールＬ１はベアリング９ａを更に備え、第１のエンドブロック５ａはベアリング収容穴５１ａを有し、第２のエンドブロック６ａ、アダプタ基板８１及び第１のスライダ８２１はカップリング７に対応するカップリング収容穴６１ａ、８１１、８２１１をそれぞれ有している。スクリューロッド３ａの第１の端３１ａの嵌合部３１１ａはカップリング７ａの基部７１ａ及び前記複数の挟持部７２ａ，７３ａに貫設されており、第１の端３１ａ上の嵌合部３１１ａは駆動手段１ａの凸軸１１ａの嵌合穴１１１ａに嵌合され、そして、スクリューロッド３ａの第２の端３２ａはベアリング９ａのベアリング内輪穴９１ａに締まり嵌めされている。駆動手段１ａは、カップリング収容穴８１１、８２１１が設けられたアダプタセット８、第１のエンドブロック５ａ、第２のエンドブロック６ａ、、ベアリング９ａ及びカップリング７ａと共働してスクリューロッド３ａの両端をリニアレール２ａ内に位置決めている。駆動手段１ａの回転は、カップリング７ａを介してスクリューロッド３ａに伝達して、スクリューロッド３ａを回転させて、ひいてはスライダ４ａをリニアレール２ａにて直線往復運動させる。
【００３２】
引き続き図６ないし図８を同時に参照されたい。図６は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング、アダプタセット及びスクリューロッドの組付け概略図であり、図７は本考案のリニアレール及びアダプタセットの分解概略図であり、図８は本考案の駆動手段、第２のエンドブロック、カップリング、アダプタセット、スクリューロッド及びリニアレールの組付け概略図である。
【００３３】
本実施例にて、第１のスライダ８２１の両端部は第１の斜面Ｓ１をそれぞれ有しており、前記複数の第２のスライダ８２２は、第１の斜面Ｓ１に対応する第２の斜面Ｓ２をそれぞれ有している。このうち、第１の斜面は例えば、実施例の第１の斜面は第１のスライダに沿って厚みを減じつつ延在している態様となっており、その第１の斜面は第２のスライダに向かって内縮する態様である。そして、その第２のスライダの第２の斜面はその第１の斜面に対応して設けられている。しかし、これに限定はされない。
【００３４】
また、前記複数の第１の斜面Ｓ１上には第１の突出構造Ｓ１１をそれぞれ有し、かつアダプタ基板８１の収容空間ＳＰは前記複数の第１の突出構造Ｓ１１に対応する複数の第１の凹部構造ＳＰ１を有しており、前記複数の第２の斜面Ｓ２は第１の突出構造Ｓ１１に対応する第２の凹部構造Ｓ２１をそれぞれ有しており、このうち第１の突出構造Ｓ１１の外径は三角柱状、矩形柱状、膨らみ付き柱状、半円柱状又は外楔状（図示せず）とすることができる。第１の斜面Ｓ１上の第１の突出構造Ｓ１１とアダプタ基板８１の第１の凹部構造ＳＰ１及び第２の斜面Ｓ２の第２の凹部構造Ｓ２１とが互いに摺設係合することで、サイズの異なるリニアレール２ａに係合してアダプタセット８の拡幅又は縮減のサイズを調整することができる。
【００３５】
第１のスライダ８２１は少なくとも一つの第１のねじ穴Ｏ１を有するとともに、アダプタ基板８１は第１のねじ穴Ｏ１に対応する少なくとも一つの第２のねじ穴Ｏ２を有しており、ねじ（図示せず）を用いて第１のスライダ８２１、アダプタ基板８１を互いに緊締結合することにより、サイズの異なるリニアレール２ａを交換するとき、新たな第２のエンドブロック６ａ及び駆動手段１ａに交換する必要はなくとも、他のリニアレール２ａを元の第２のエンドブロック６ａ及び駆動手段１ａに直接対応させて結合することができる。
【００３６】
以下にて本考案のアダプタスライダセット８２とアダプタ基板８１との運動関係を詳細に紹介する。図９Ａに示すように、第１のスライダ８２１がアダプタ基板８１の収容空間ＳＰ内の方向に移動すると（図９Ａの矢印右向き方向）、前記複数の第２のスライダ８２２の第２の斜面Ｓ２が第１の斜面Ｓ１に沿って相対的にスライドし、且つ前記複数の第２のスライダ８２２同士の間の距離ｄ１が徐々に縮まり、更にねじ（図示せず）を用いて緊締して第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１との間の位置を維持するとともに、前記複数の第２のスライダ８２２が、ある幅を持つリニアレール２ａを挟持して適合させることができる。同様に、図９Ｂに示すように、第１のスライダ８２１がアダプタ基板８１の収容空間ＳＰ外に向かう方向（図９Ｂの矢印左向き方向）に移動するととともに、第１のスライダ８２１が収容空間ＳＰから完全には露出しないとき、前記複数の第２のスライダ８２２の第２の斜面Ｓ２が第１の斜面Ｓ１に沿って相対的にスライドし、且つ前記複数の第２のスライダ８２２同士の間の距離ｄ２が徐々に広がり、更にねじ（図示せず）を用いて緊締して第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１との間の位置を維持するとともに、前記複数の第２のスライダ８２２が、別の幅を持つリニアレール２ａを挟持して適合させることができる。続いて図９Ｃに示すように、第１のスライダ８２１がアダプタ基板８１の収容空間ＳＰ外に向かう方向（図９Ｃの矢印左向き方向）に移動するとともに、第１のスライダ８２１が前記複数の第２のスライダ８２２と完全に面一になる位置（図９Ｃに示す位置）にまで移動すると、このとき第１のスライダ８２１は収容空間ＳＰ外に完全に露出するとともに、前記複数の第２のスライダ８２２同士の間の距離ｄ３が最大となり、更にねじ（図示せず）を用いて緊締して第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１との間の位置を維持するとともに、前記複数の第２のスライダ８２２が、更に別の幅を持つリニアレール２ａを挟持して適合させることができる。
【００３７】
本実施例にて、ねじ（図示せず）により第１のスライダ８２１が収容空間ＳＰ内に向かう縮退又は外に向かう延出を調整し、第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１との間の位置を調節して固定することができるとともに、前記複数の第２のスライダ８２２同士の間の距離ｄ１、ｄ２、ｄ３の拡幅又は縮減を連動し、ひいてはアダプタセット８とリニアレール２ａとの適合サイズを調節する。なお、図９Ａから第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１との間に薄いスペーサを介装することにより、図９Ｂのように調整してもよく、薄いスペーサを厚いスペーサに交換することにより図９Ｃのように調整してもよい。
【００３８】
図６ないし図８に示すように、前記複数の第２のスライダ８２２は第１の位置決め穴Ｏ３をそれぞれ有し、しかもアダプタ基板８１は前記複数の第１の位置決め穴Ｏ３に対応する複数の第２の位置決め穴Ｏ４を有することができ、アダプタセット８のサイズ調整が完了した後、ねじ又は位置決めピン（図示せず）を第１の位置決め穴Ｏ３及び第２の位置決め穴Ｏ４内に設けることで、前記複数の第２のスライダ８２２とアダプタ基板８１とを位置決めすることができる。
【００３９】
更に説明すると、ねじ（図示せず）を第１のスライダ８２１の第１のねじ穴Ｏ１及びアダプタ基板８１の第２のねじ穴Ｏ２に挿入して、第１のスライダ８２１とアダプタ基板８１とを互いに緊締結合し、更にねじ又は位置決めピンを第２のエンドブロック６ａの組付け穴Ｏ５及びアダプタ基板８１の第２の位置決め穴Ｏ４に挿入する方式で、アダプタ基板８１を第２のエンドブロック６ａに結合することができる。そして前記複数の第２のスライダ８２２は第２の凹部構造Ｓ２１と第１のスライダ８２１の第１の突出構造Ｓ１１同士の係合により大まかな位置決めを行い、更に前記複数の第２のスライダ８２２の底部と外部構造又は作業台（図示せず）との更なる位置決め設計により、アダプタセット８は各種幅を持つリニアレール２ａを挟持して適合させることができる。
【００４０】
また、図７及び図８に示すように、更にねじの方式を用いて、アダプタ基板８１の取付ねじ穴ＯＳと第２のスライダ８２２の取付ねじ孔ＯＳとを緊締結合するか、又は必要時にアダプタ基板８１の取付ねじ孔ＯＳと第２のスライダ８２２の取付ねじ孔ＯＳとを共にリニアレール２ａの第２の端部２２ａ上の取付ねじ孔ＯＳに緊締結合することができ、各構成要素が取付ねじ孔ＯＳを有する設計により、アダプタセット８、第２のエンドブロック６ａとリニアレール２ａとの取付安定性を強化することができる。また、図示を簡素化して本考案を説明しやすくするために、図８には一つのアダプタ基板８１の取付ねじ孔ＯＳ及び一つの第２のスライダ８２２の取付ねじ孔ＯＳのみを示して互いの結合関係を表しているが、これに限定されることなく、本考案はアダプタ基板８１、第２のスライダ８２２及びリニアレール２ａの結合要望に応じて、取付ねじ孔ＯＳの個数を更に増加することができる。
【００４１】
上記をまとめるに、本考案のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しており、二つの挟持部の間の円穴状空間は、スクリューロッドの端部直径のサイズに応じて調整するこことができ、しかも前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、少なくとも一つのボルト又はねじが前記複数のねじ通し穴に深く進入することで、前記複数の挟持部を直径サイズの異なるスクリューロッドの端部に突合わせて緊締する。よって、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができるので、製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができる。
【００４２】
本考案の他の実施例のリニアドライブモジュールは更に、サイズの異なるリニアレールに係合可能なアダプタセットを備えており、アダプタセットの第１のスライダとアダプタ基板との間の距離をねじで調節することで、前記複数の第２のスライダの第１のスライダに対する拡幅又は縮減の距離を連動することができ、ひいてはアダプタセットのサイズを調節するので、サイズの異なるリニアレールに交換する際、新たなエンドブロック及び駆動手段に交換する必要なく、アダプタセットのサイズ調整機能により、リニアドライブモジュールを元のエンドブロック及び駆動手段に直接対応させて結合することができる。よって製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができると同時に、カップリングがスライダ動作で衝突しないように保護し、カップリング駆動の安定性及びリニアレールの組付け自由度を向上することができる。しかも組付けにて、アダプタセットのアダプタスライダセットは、結合サイズは微調整できる特性により、アダプタスライダセットをリニアレール及び第２のエンドブロックに組付けるとき、個別の取付ねじ穴のピッチを微調整することができ、組付けのねじ穴のピッチの誤差の問題を直接回避することができ、組付け、運送作業及び時間を削減すると同時に、リニアレールの組付け自由度及び機動性を向上することができる。
【００４３】
上記は単に例示に過ぎず、限定するものではない。本考案の技術思想及び範囲を超えることなく、これに対して行う等価の修正又は変更のいずれも、別紙の実用新案登録請求の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本考案は以上の構成により、そのカップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であるリニアドライブモジュールを提供する。よって、カップリングの調整機能により、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際でも、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができ、新たなカップリングへの交換を必要としない。これにより、製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１、１ａ            駆動手段
１１、１１ａ        凸軸
１１１、１１１ａ    嵌合穴
１１２              突起
２、２ａ            リニアレール
２１、２１ａ        第１の端部
２２、２２ａ        第２の端部
２３、２３ａ        軌道溝
３、３ａ            スクリューロッド
３１、３１ａ        第１の端
３１１、３１１ａ    嵌合部
３２、３２ａ        第２の端
４、４ａ            スライダ
４１、４１ａ          スライダ本体
４２、４２ａ        エンドカバー
５、５Ａ            第１のエンドブロック
５１、５１ａ        ベアリング収容穴
６、６ａ            第２のエンドブロック
６１、６１ａ、８１１、８２１１    カップリング収容穴
７、７ａ            カップリング
７１、７１ａ        基部
７１１              係止溝
７２、７３、７２ａ、７３ａ    挟持部
７２１、７３１      ねじ通し穴
８                  アダプタセット
８１                アダプタ基板
８２                アダプタスライダセット
８２１              第１のスライダ
８２２              第２のスライダ
９、９ａ            ベアリング
９１、９１ａ        ベアリング内輪穴
Ｂ                  鋼球
ｄ１、ｄ２、ｄ３    距離
Ｌ、Ｌ１            リニアドライブモジュール
Ｏ１                第１のねじ穴
Ｏ２                第２のねじ穴
Ｏ３                第１の位置決め穴
Ｏ４                第２の位置決め穴
Ｏ５                組付け穴
ＯＳ                取付ねじ穴
Ｓ                  ねじ
Ｓ１                第１の斜面
Ｓ１１              第１の突出構造
Ｓ２                第２の斜面
Ｓ２１              第２の凹部構造
ＳＰ                収容空間
ＳＰ１              第１の凹部構造
【図１Ａ】
0003217519.tif 000003
【図１Ｂ】
0003217519.tif 000004
【図２】
0003217519.tif 000005
【図３】
0003217519.tif 000006
【図４】
0003217519.tif 000007
【図５Ａ】
0003217519.tif 000008
【図５Ｂ】
0003217519.tif 000009
【図６】
0003217519.tif 000010
【図７】
0003217519.tif 000011
【図８】
0003217519.tif 000012
【図９Ａ】
0003217519.tif 000013
【図９Ｂ】
0003217519.tif 000014
【図９Ｃ】
0003217519.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月18日(2018.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
一つの実施例において、カップリングの基部は係止溝を有しており、凸軸は突起を更に有しており、凸軸は基部に貫設するとともに突起が前記係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記カップリングの前記基部は係止溝を有しており、前記凸軸は突起を更に有しており、前記凸軸は前記基部に貫設するとともに前記突起が前記係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている、請求項３に記載のリニアドライブモジュール。