(57)【要約】【課題】配線と支持装置とが干渉し難く、かつ狭いスペースに設置しやすい制御盤用筐体を提供する。【解決手段】制御盤１ｄを収納する制御盤用筐体１であって、筐体枠３と、制御盤１ｄが収納される第一部屋１ａと第一部屋１ａから延出する配線６が配置される第二部屋１ｂとに筐体枠３内を仕切る板部材４と、第二部屋１ｂの第一部屋１ａの反対側位置にて筐体枠３と取付ベース１４とを弾性的に接続する弾性部材２ｅと、第二部屋１ｂの弾性部材２ｅに対する方向に対して直交する方向に第二部屋１ｂを開口しかつ配線６が挿通され得る開口部４ｅ１とを有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
制御盤を収納する制御盤用筐体であって、
筐体枠と、前記制御盤が収納される第一部屋と前記第一部屋から延出する配線が配置される第二部屋とに前記筐体枠内を仕切る板部材と、前記第二部屋の前記第一部屋の反対側位置にて前記筐体枠と取付ベースとを弾性的に接続する弾性部材と、前記第二部屋の前記弾性部材に対する方向に対して直交する方向に前記第二部屋を開口しかつ前記配線が挿通され得る開口部とを有することを特徴とする制御盤用筐体。
【請求項２】
請求項１に記載の制御盤用筐体を有する車両であって、
車体と、前記車体に取付けられる第一車輪と第二車輪と、前記第一車輪を回転させ得るまたは該車輪の車軸の向きを変え得る第一モータと、前記第二車輪を回転させ得るまたは該車輪の車軸の向きを変え得る第二モータと、前記第一車輪と前記第二車輪間に設けられる前記制御盤用筐体を有し、
前記制御盤用筐体は、前記第一車輪と前記第二車輪間に配置される前記第一部屋と、前記第一部屋と前記第一車輪の間に配置される前記第二部屋と、前記第二部屋と前記第一車輪間に位置して前記筐体枠と前記車体に設けられた第一取付ベースとを弾性的に接続する第一弾性部材と、前記第二部屋に配置されかつ前記第一モータに接続される前記配線が前記第二部屋の前記第一弾性部材に対する方向に対して直交する方向に挿通可能に前記第二部屋を開口する前記開口部と、前記第一部屋と前記第二車輪の間に配置される第三部屋と、前記第三部屋と前記第二車輪間に位置して前記筐体枠と前記車体に設けられた第二取付ベースとを弾性的に接続する第二弾性部材と、前記第三部屋に配置されかつ前記第二モータに接続される前記配線が前記第三部屋の前記第二弾性部材に対する方向に対して直交する方向に挿通可能に前記第三部屋を開口する開口部とを有することを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両であって、
前記制御盤用筐体の前記第一部屋と前記第二部屋を仕切る板部材には、前記第一部屋から延出する配線の基部の上方に張出す張出し部が形成されていることを特徴とする車両。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、制御盤を収納する制御盤用筐体と該筐体を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の制御盤用筐体は、例えば中空状の箱体と、箱体を防塵部屋とダクト部屋とに仕切る板部材を有し、防塵部屋に制御盤が収納される（特許文献１参照）。制御盤用筐体は、床面などの振動の少ない場所に取付けられる場合もあるが、車両などの振動のある場所に取付けられる場合もある。振動のある場所に筐体を取付ける場合は、振動または衝撃を軽減し得るように筐体を被取付部材に支持する支持装置を用いることが好ましい。従来の支持装置は、特許文献２を参照するように、取付部材に設けられる金具と、被取付部材に設けられる金具と、これら金具の間に設けられて弾性的にこれら金具を接続し得るゴムとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２２３２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８０５６２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし制御盤には、制御盤から延出して他の機器と接続される配線が取付けられる場合がある。しかし配線は、衝撃等を軽減し得る支持装置などによって挟まれて破損しないように支持装置から離れた場所に配置する必要がある。しかし制御盤を取付けるスペースが狭く、配線と支持装置とを十分に離間することが容易でない場合がある。そのため配線と支持装置とが干渉し難く、かつ狭いスペースに設置しやすい制御盤用筐体が従来必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本考案は、各請求項に記載の通りの構成を備える制御盤用筐体であることを特徴とする。一つの特徴によると本考案は、筐体枠と、制御盤が収納される第一部屋と第一部屋から延出する配線が配置される第二部屋とに筐体枠内を仕切る板部材と、第二部屋の第一部屋の反対側位置にて筐体枠と取付ベースとを弾性的に接続する弾性部材と、第二部屋の弾性部材に対する方向に対して直交する方向に第二部屋を開口しかつ配線が挿通され得る開口部とを有する。
【０００６】
したがって取付ベース側から筐体への衝撃は、弾性部材によって抑制され得る。また弾性部材は、第二部屋の外に設けられ、第二部屋に配置された配線は、弾性部材が設けられる場所と異なる場所から第二部屋から延出する。そのため配線は、弾性部材と干渉し難く、弾性部材によって破損され難い。また第一部屋と第二部屋と弾性部材は、直列に並んで配置されている。そのためこれらは、細長い狭いスペースなどに容易に設置され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両の斜視図である。
【図２】制御盤用筐体と取付ベースの側面図である。
【図３】制御盤用筐体の前側部の斜視図である。
【図４】図２のIV―IV線矢視における取付ベースの後面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図２のVI―VI線断面矢視図である。
【図７】図２のVII―VII線断面矢視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
一つの実施の形態を図１〜７にしたがって説明する。図１に示すように車両１０は、無人搬送車両などの産業車両であって、自動走行にて船舶用コンテナなどの荷を運搬し得る。車両１０は、車体１０ａと、制御盤１ｄを収納する筐体（車両部品）１と、筐体１を車体１０ａに対して弾性的に支持する支持装置２を有する。
【０００９】
車体１０ａは、図１に示すように荷が載置され得る荷台１０ｂを有する。荷台１０ｂは、例えば荷の形状に合わせて所定箇所に上方に突出する凸部を有する。あるいは車体１０ａの上面全体にて平面状に形成される。車体１０ａの前左右部には第一車輪（前輪）１１ａが設けられる。車体１０ａの後左右部には第二車輪（後輪）１１ｂが設けられる。第一車輪１１ａの近傍には第一モータとして走行用モータ１２ａと操舵用モータ１３ａが設けられ、第二車輪１１ｂの近傍には第二モータとして走行用モータ１２ｂと操舵用モータ１３ｂが設けられる。
【００１０】
走行用モータ１２ａ，１２ｂは、制御盤１ｄに設けられた制御器によって制御されて、第一車輪１１ａと第二車輪１１ｂを所定の速度で回転させる。これにより車両１０は、所定の速度にて前進または後退する。操舵用モータ１３ａ，１３ｂは、制御盤１ｄの制御器によって制御されて、第一車輪１１ａと第二車輪１１ｂの回転軸の向きを調整する。これにより車両１０の走行方向が決定され得る。
【００１１】
車体１０ａの左右各サイドには、図１に示すように筐体１が取付けられる第一取付ベース１４ａと第二取付ベース１４ｂが設けられる。第一取付ベース１４ａは、第一車輪１１ａの後側において車体１０ａの本体部から下方に延出する。第二取付ベース１４ｂは、第二車輪１１ｂの前側において車体１０ａの本体部から下方に延出する。第一取付ベース１４ａと第二取付ベース１４ｂの間に筐体１が取付けられる。
【００１２】
筐体１は、図２，３に示すように筐体枠３と複数の板部材４を有する。筐体枠３は、水平方向に延出する複数の横材３ａと、上下方向に延出する複数の縦材３ｂを有する。何本かの横材３ａは、筐体１の上下面にて車両前後方向に延出し、少なくとも左右端縁に位置する。何本かの横材３ａは、筐体１の上下面にて車両幅方向に延出し、少なくとも前後端縁に位置する。何本かの縦材３ｂは、筐体１の左右面にて所定間隔に配され、少なくとも前後端縁に位置する。縦材３ｂの上下端部は、横材３ａに固着される。
【００１３】
板部材４は、図２，３に示すように筐体枠３に取付けられて、筐体枠３内を複数の部屋（第一部屋１ａ〜第三部屋１ｃ）に仕切る。第一部屋１ａは、筐体枠３の中央に位置して、板部材４によって全面が覆われる。第一部屋１ａを形成する板部材４と筐体枠３の間には、シール部材が設けられる。これにより第一部屋１ａが防塵および防水される。そして第一部屋１ａに制御盤１ｄ等が収納される。
【００１４】
第一部屋１ａの車両外側面（例えば左面）は、図２に示すように複数の下側の板部材４ｂと、複数の上側の板部材４ａによって構成される。下側の板部材４ｂは、筐体枠３に移動不能に取付けられる。上側の板部材４ａは、上端部が筐体枠３に回転可能に取付けられ、制御盤１ｄを整備する際に上端部を中心に上方へ回転され得る。
【００１５】
第二部屋１ｂは、図２に示すように第一部屋１ａの前に位置し、第一部屋１ａの前面を仕切る板部材４ｃによって第一部屋１ａから仕切られる。第三部屋１ｃは、第一部屋１ａの後ろに位置し、第一部屋１ａの後面を仕切る板部材４ｄによって第一部屋１ａから仕切られる。第二部屋１ｂと第三部屋１ｃは、第一部屋１ａよりも小さく、第一部屋１ａから延出する配線６が配設される。配線６は、板部材４ｃ，４ｄの下部を貫通して第一部屋１ａから第二部屋１ｂまたは第三部屋１ｃに延出している。
【００１６】
板部材４ｃ，４ｄには、図２に示すように第一部屋１ａから延出する配線６の基部６ａの上方に張出す張出し部４ｃ１，４ｄ１が形成されている。したがって張出し部４ｃ１，４ｄ１によって配線６の基部６ａに水が落ちることが抑制され、これにより板部材４ｃを伝って水が第一部屋１ａに浸入することが抑制され得る。
【００１７】
図３に示すように第二部屋１ｂの上面は、板部材４ｅによって覆われる。板部材４ｅには配線６が挿通され得る開口部４ｅ１が形成されている。第二部屋１ｂの下面は、格子状の板部材４ｆによって構成される。したがって第二部屋１ｂに浸入した水は、板部材４ｆから下方に排出され得る。第二部屋１ｂの前面は、複数の板部材４ｇによって仕切られる。板部材４ｇは、左右方向に延出して両端部が縦材３ｂに取付けられる。
【００１８】
図３に示す筐体１と図４に示す取付ベース１４の間には、筐体１を取付ベース１４に対して弾性的に支持する支持装置２が設けられる。取付ベース１４は、図２，４に示すように車体１０ａの本体部の下面に取付けられる取付部材１４ｃと、取付部材１４ｃから下方に延出する二本のベース縦部材１４ｄと、ベース縦部材１４ｄの下端部に取付けられるベース横部材１４ｆと、ベース横部材１４ｆと取付部材１４ｃとを斜めに接続して補強する補強部材１４ｅを有する。
【００１９】
支持装置２は、図３，４に示すように上下方向の衝撃と振動を低減し得る上下支持機構２ａと、左右方向（水平方向）の衝撃と振動を低減し得る水平支持機構２ｂと、前後方向の衝撃と振動を低減し得る前後支持機構２ｃを有する。
【００２０】
上下支持機構２ａは、図４に示す取付ベース１４の左右部（図３に示す筐体１の左右部）に位置している。上下支持機構２ａは、図４に示すように第一ばね７と第二ばね８とダンパ９を有する。第一ばね７と第二ばね８は、上下方向に略直線上に配設される。下側に位置する第一ばね７の下端部は、ベース縦部材１４ｄに設けられたばね取付部１４ｇに装着される。上側に位置する第二ばね８の上端部は、ベース縦部材１４ｄに設けられたばね取付部１４ｈに装着される。第一ばね７の上端部と第二ばね８の下端部は、それぞれ図３に示す板部材４ｇに設けられたばね取付部５ａに装着される。
【００２１】
第一ばね７と第二ばね８は、図４に示すように圧縮コイルばねである。第一ばね７は、筐体１の重さによって弾性変形して筐体１を下方から上方へ弾性的に支持する。第二ばね８は、通常は力をほとんど受けず自然長（自然長の±１０％以内も含む）になっており、筐体１が車体１０ａに対して上方へ移動した場合に弾性変形される。第二ばね８は、第一ばね７の軸方向長さより短い軸方向長さを有し、第一ばね７のばね平均径より小さいばね平均径を有する。第二ばね８のばね定数は、第一ばね７のばね定数とほぼ同じに設定されており、例えば第一ばね７のばね定数との差が１０％以内になるように設定されている。
【００２２】
ダンパ９は、図４に示すようにシリンダ９ａとロッド９ｂを有する。シリンダ９ａには、液体または気体が封入されている。ロッド９ｂは、シリンダ９ａ内の液体の液圧または気体の気圧によって抵抗を受けつつシリンダ９ａに対して移動する。シリンダ９ａの上端部は、取付ベース１４に設けられたダンパ取付部１４ｎに取付けられる。ロッド９ｂの先端部には、取付部９ｃが取付けられており、取付部９ｃが図３に示す板部材４ｇに設けられたダンパ取付部５ｂに取付けられる（図７参照）。
【００２３】
水平支持機構２ｂは、図４に示す取付ベース１４の上下部（図３に示す筐体１の上下部）に位置している。水平支持機構２ｂは、図３に示すガイド板５ｃと図４に示すユニット１５を有する。ガイド板５ｃは、図３に示すように板部材４ｇに対して起立して、上下方向に延出している。ガイド板５ｃの上下端部は、板部材４ｇに起立する補強部材５ｄに連結されている。ガイド板５ｃは、図５に示すようにユニット１５の一対の当接部材１５ｅ間に挿入される。
【００２４】
ユニット１５は、図４，５に示すようにユニットベース１５ａと弾性部材１５ｃと当接部材１５ｅを有する。ユニットベース１５ａは、板状であって、左右端部がそれぞれベース縦部材１４ｄに取付けられる。ユニットベース１５ａには、一対の起立部材１５ｂが起立した状態で取付けられる。一対の起立部材１５ｂは、対向しており、対向する面に複数の弾性部材１５ｃが取付けられる。
【００２５】
弾性部材１５ｃは、図５，６に示すようにゴム製でかつ円柱状である。弾性部材１５ｃの端部には支持部材１５ｄが取付けられる。したがって弾性部材１５ｃを介して各起立部材１５ｂに支持部材１５ｄが取付けられ、一対の支持部材１５ｄが対向する。各支持部材１５ｄには当接部材１５ｅが出没可能に取付けられる。当接部材１５ｅは、円柱状のローラ本体１５ｅ１とスタット１５ｅ２を有する。スタット１５ｅ２は、ローラ本体１５ｅ１の偏心位置から突出して、支持部材１５ｄに回転可能に取付けられる。
【００２６】
一対の当接部材１５ｅの間には、図５に示すようにガイド板５ｃが設置される。当接部材１５ｅは、スタット１５ｅ２を中心に支持部材１５ｄに対して回転される。これにより当接部材１５ｅがガイド板５ｃに向けて移動し、ガイド板５ｃに押付けられる。そして弾性部材１５ｃが圧縮変形されて、当接部材１５ｅが弾性部材１５ｃの弾性力によってガイド板５ｃに付勢される。
【００２７】
前後支持機構２ｃは、図４に示す取付ベース１４の四隅（図３に示す筐体１の四隅）に位置している。前後支持機構２ｃは、図３に示す滑り板５ｆと図４に示す突出部材１６を有する。滑り板５ｆは、ステンレス鋼などから形成されており、図３に示すように板部材４ｇに取付けられる。突出部材１６は、図４，６に示すように本体部１６ａと、本体部１６ａの端部に取付けられるライナ１６ｂを有する。本体部１６ａは、ベース縦部材１４ｄから筐体１に向けて突出する。ライナ１６ｂは、弾性変形し得る材料から形成されており、滑り板５ｆにスライド可能に当接される。
【００２８】
図２に示す第三部屋１ｃは、第二部屋１ｂと同様に形成されている。第三部屋１ｃの後面と第二取付ベース１４ｂの間にも支持装置２が設けられる。したがって筐体１は、前後両側部が支持装置２によって車体１０ａに支持される。
【００２９】
以上のように筐体１は、図２に示すように筐体枠３と、第一部屋１ａと第二部屋１ｂとに筐体枠３内を仕切る板部材４ｃと、第二部屋１ｂの第一部屋１ａの反対側位置にて筐体枠３と取付ベース１４とを弾性的に接続する弾性部材（第一ばね７，第二ばね８）と、第二部屋１ｂの弾性部材（７，８）に対する方向に対して直交する方向に第二部屋１ｂを開口しかつ配線６が挿通され得る開口部４ｅ１とを有する。すなわち開口部４ｅ１は、第一部屋１ａと第二部屋１ｂと弾性部材とが配列される方向に対して直交する方向に第二部屋１ｂを開口する。そして配線６は、第二部屋１ｂに形成された開口部４ｅ１を通って弾性部材に対して邪魔にならない方向へ第二部屋１ｂから延設され得る。
【００３０】
したがって取付ベース１４側から筐体１への衝撃は、弾性部材（７，８）によって抑制され得る。例えば車両１０の走行時における衝撃や荷台１０ｂに荷を載せる際、および荷台１０ｂから荷を降ろす際の衝撃が弾性部材（７，８）によって抑制され得る。また弾性部材（７，８）は、第二部屋１ｂの外に設けられ、第二部屋１ｂに配置された配線６は、弾性部材（７，８）が設けられる場所と異なる場所から第二部屋１ｂから延出する。そのため配線６は、弾性部材（７，８）と干渉し難く、弾性部材（７，８）によって破損され難い。また第一部屋１ａと第二部屋１ｂと弾性部材（７，８）は、直列に並んで配置されている。そのためこれらは、細長い狭いスペースなどに容易に設置され得る。
【００３１】
また車両１０は、図１，２に示すように車体１０ａ、第一車輪１１ａ、第二車輪１１ｂ、第一モータ（１２ａ，１３ａ）、第二モータ（１２ｂ、１３ｂ）および筐体１を有する。筐体１は、第一部屋１ａ、第二部屋１ｂ、第二部屋１ｂと第一車輪１１ａ間に位置して筐体枠３と第一取付ベース１４ａとを弾性的に接続する第一弾性部材２ｅ（第一ばね７，第二ばね８）、第三部屋１ｃ、第三部屋１ｃと第二車輪１１ｂ間に位置して筐体枠３と第二取付ベース１４ｂとを弾性的に接続する第二弾性部材２ｆ（第一ばね７，第二ばね８）、第二部屋１ｂに配置されかつ第一モータ（１２ａ，１３ａ）に接続される配線６が第二部屋１ｂの第一弾性部材２ｅに対する方向に対して直交する方向に挿通可能に第二部屋１ｂを開口する開口部４ｅ１と、第三部屋１ｃに配置されかつ第二モータ（１２ｂ、１３ｂ）に接続される配線６が第三部屋１ｃの第二弾性部材２ｆに対する方向に対して直交する方向に挿通可能に第三部屋１ｃを開口する開口部とを有する。
【００３２】
したがって車体１０ａ側から筐体１への衝撃は、第一弾性部材２ｅと第二弾性部材２ｆとによって両側において抑制され得る。また第一弾性部材２ｅと第二弾性部材２ｆは、それぞれ第二部屋１ｂと第三部屋１ｃの外に設けられ、第二部屋１ｂと第三部屋１ｃに配置された配線６は、第一弾性部材２ｅと第二弾性部材２ｆが設けられる場所と異なる場所から第二部屋１ｂと第三部屋１ｃから延出する。そのため配線６と第一弾性部材２ｅ、および配線６と第二弾性部材２ｆは、干渉し難い。また筐体１は、第一〜第三部屋１ａ〜１ｃ、第一と第二弾性部材２ｅ，２ｆが直列に並んで配置されている。そのため筐体１は、第一車輪１１ａと第二車輪１１ｂ間の細長いスペース等に容易に設置され得る。また配線６は、第二部屋１ｂと第三部屋１ｃから延出して、その近傍に位置する第一モータ（１２ａ，１３ａ）または第二モータ（１２ｂ、１３ｂ）に接続され得る。そのため配線６の長さが比較的短く設定され得る。
【００３３】
また上下支持機構２ａは、図４に示すように第一ばね７と第二ばね８とダンパ９を有する。したがって第一ばね７と第二ばね８によって筐体１の車体１０ａに対する衝撃が低減され得る。またダンパ９によって筐体１の上下方向の振幅が徐々に低減され得る。
【００３４】
（他の実施の形態）
本考案は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。例えば、図１に示す取付ベース１４は、車両１０の車体１０ａに取付けられる。しかし取付ベースが他の装置に取付けられ、その取付ベースに筐体が取付けられても良い。
【００３５】
図４に示す上下支持機構２ａは、第一ばね７と第二ばね８とダンパ９を有する。しかし上下支持機構が第二ばねを有していなくても良いし、ダンパ９を有していなくても良い。あるいは上下支持機構が筐体を吊り下げる吊り下げばねを有し、筐体が吊り下げばねによって取付ベースに対して弾性的に支持されても良い。
【００３６】
第二部屋１ｂの上面（図３参照）と第三部屋の上面には、配線６が挿通される開口部４ｅ１が形成されている。しかし開口部が第二部屋１ｂの弾性部材２ｅ，２ｆに対する方向に対して直交する他の面、例えば第二部屋または第三部屋の下面あるいは左右面に形成されても良い。
【００３７】
図１に示す筐体１は、前輪（第一車輪１１ａ）と後輪（第二車輪１１ｂ）の間に設けられている。しかし筐体が左輪（第一車輪）と右輪（第二車輪）の間に設けられても良い。車両１０の第一モータと第二モータは、それぞれ走行用モータ１２ａ，１２ｂと操舵用モータ１３ａ，１３ｂを有している。しかし第一モータと第二モータが走行用モータのみあるいは操舵用モータのみを有していても良い。
【００３８】
図２に示す配線６は、張出し部４ｃ１，４ｄ１の下側にて第一部屋１ａ側から水平に延出している。しかし配線が張出し部の下面から下方に延出していても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…筐体
１ａ…第一部屋
１ｂ…第二部屋
１ｃ…第三部屋
１ｄ…制御盤
２…支持装置
２ａ…上下支持機構
２ｂ…水平支持機構
２ｃ…前後支持機構
２ｅ…第一弾性部材
２ｆ…第二弾性部材
３…筐体枠
４，４ａ〜４ｇ…板部材
４ｃ１，４ｄ１       …張出し部
４ｅ１…開口部
５ｃ…ガイド板
６…配線
９…ダンパ
１０…車両
１０ａ…車体
１１ａ…第一車輪
１１ｂ…第二車輪
１２ａ，１２ｂ…走行用モータ
１３ａ，１３ｂ…操舵用モータ
１４…取付ベース
１４ａ…第一取付ベース
１４ｂ…第二取付ベース
１５…ユニット
１５ｃ…弾性部材
１５ｄ…支持部材
１５ｅ…当接部材
【図１】
0003157950.tif 000003
【図２】
0003157950.tif 000004
【図３】
0003157950.tif 000005
【図４】
0003157950.tif 000006
【図５】
0003157950.tif 000007
【図６】
0003157950.tif 000008
【図７】
0003157950.tif 000009