(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のコラムに積層して収納されている商品を単一の当接部材によって１個ずつ払い出すことができ、コストの上昇を招くことなく装置の小型化及び商品の補充頻度の低減化を実現できる自動販売機を提供する。【解決手段】それぞれが多数個の同一商品Ｗを積層して収納した２つのコラム３Ａ，３Ｂを、商品Ｗの払出方向Ｘに沿って並設し、最下部の商品Ｗの後端面に当接する当接部材２１を備えた単一の払出機構２を備えた。センサＥＳ１，ＥＳ２が検出するコラム３Ａ，３Ｂにおける商品Ｗの収納状態に応じて、当接部材２１を異なる移動範囲で往復移動させることで、払出部１５に順次単一の商品Ｗが払い出される。【選択図】図１
0003216621.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外部に開放する取出口を有する払出部を備えた本体と、
前記払出部に向かう払出方向に沿って前記本体内部に並設された複数のコラムであって、前記払出方向について高さが一定の商品を一列に積層して収納する複数のコラムと、
前記複数のコラムのそれぞれにおける商品の有無を検出する複数のセンサと、
前記払出方向における商品の後端面に当接する当接部材であって、前記払出方向に沿って前記複数のコラムの並設数分の商品の長さの範囲内で往復移動自在にされた当接部材と、
前記複数のセンサの検出状態に応じて前記当接部材を互いに異なる複数の移動範囲で往復移動させる駆動部と、
を備えた自動販売機。
【請求項２】
前記当接部材は、前記複数のコラムのそれぞれにおける最下部に位置する商品の後端面に当接する請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記当接部材は、前記複数のコラムのそれぞれにおける最上部に位置する商品の後端面に当接し、
前記複数のコラムは、収納された商品を上方に付勢する付勢部材を備えた請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記当接部材が後端面に当接する上流側商品を前記払出方向の下流側に隣接する下流側商品に対して前記払出方向を含む垂直面内で傾斜させる傾斜部材を備えた請求項２又は３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記当接部材は、前記複数のコラムのそれぞれにおける上下方向の中間部に位置する商品の後端面に当接し、
前記複数のコラムに収納された商品を上方に付勢する付勢部材を備えた請求項１に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記複数の移動範囲は、前記払出方向における商品１個から前記コラムの並設数までのそれぞれの個数分の長さである請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機。
【請求項７】
前記駆動部は、前記払出方向における前記当接部材の位置を検出する検出部と、前記検出部材が検出した位置を記憶する記憶部と、を備えた請求項１乃至６の何れかに記載の自動販売機。
【請求項８】
前記検出部は、前記当接部材が前記複数のコラムのそれぞれに収納されるべき商品の後端面との当接位置に位置するか否かを検出する請求項７に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記検出部は、前記当接部材が前記複数のコラムのうち前記払出方向の最後部に位置するコラムに収納されるべき商品の後端面との当接位置に位置するか否かを検出する請求項７に記載の自動販売機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、代金の支払いを条件として内部に収納した複数個の商品を1個ずつ払い出す自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の販売の効率化及び省力化を目的として、種々の商品の販売に自動販売機が用いられている。自動販売機は、堅牢な筐体の内部の収納部に複数個の商品を収納しておき、課金処理部における代金の支払いが完了すると、払出機構を介して商品を1個ずつ取出口に払い出す。課金処理部における代金の支払いは、現金、キャッシュカード、プリペイドカードによるものだけでなく、携帯電話やスマートフォンを介して種々のアプリケーションを利用した決済方法によって行われるものもある。
【０００３】
自動販売機による商品の販売の効率化及び省力化のためは、自動販売機の収納部における商品の収納数を多くして補充頻度を低くする必要がある。一方で、自動販売機の設置場所の自由度を高めるために、自動販売機の小型化の要請が強い。
【０００４】
そこで、従来の自動販売機として、商品を積み重ねて収納する複数列のコラムを商品の取出口が設けられている前面に沿って収納部に配置し、各コラムの下部に商品を取出口に向けて1個ずつ払い出す払出機構を備え、薄型化及び小型化を実現するものが提案されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１３２９４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された自動販売機では、複数のコラムを平面視において商品の払出方向に直交する方向に並設しているため、各コラムのそれぞれに１つずつ払出機構を備える必要があり、単一種類の商品を販売する場合には商品の収納数に対して払出機構の配置数が多くなり、コストが上昇する。
【０００７】
この考案の目的は、複数のコラムを商品の払出方向に沿って並設することで複数のコラムに収納されている商品を単一の払出機構によって１個ずつ払い出すことができるようにし、コストの上昇を招くことなく小型化及び補充頻度の低減化を実現できる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この考案の自動販売機は、本体、複数のコラム、複数のセンサ、当接部材、駆動部を備えている。本体は、外部に開放する取出口を有する払出部を備えている。複数のコラムは、払出部に向かう払出方向に沿って本体内部に並設され、払出方向について高さが一定の商品を一列に積層して収納する。複数のセンサは、複数のコラムのそれぞれにおける商品の有無を検出する。当接部材は、払出方向における商品の後端面に当接し、払出方向に沿って複数のコラムの並設数分の商品の長さの範囲内で往復移動自在にされている。駆動部は、複数のセンサの検出状態に応じて当接部材を互いに異なる複数の移動範囲で往復移動させる。
【０００９】
この構成によれば、払出方向について高さが一定の商品が、払出方向に沿って本体内部に並設された複数のコラムに積層して収納され、払出方向における商品の後端面に当接する当接部材によって払出方向に沿って払い出される。当接部材は、複数のセンサそれぞれが検出する複数のコラムのそれぞれにおける商品の有無に応じて、払出方向に沿って複数のコラムの並設数分の商品の長さの範囲内で往復移動する。複数のコラムの全てに商品が収納されている状態で、当接部材が複数のコラムのうち払出方向における最下流側のコラム以外の何れかのコラムに収納されている商品の後端面に当接する位置から商品１個分の長さ往動すると、当接部材が後端面に当接している商品は、より下流側のコラムにおける同一の高さ位置に収納されている商品を前端面で払出方向に押し出す。複数のコラムにおける同一の高さ位置に収納されている商品が、より上流側のコラムに収納されている商品を介して払出方向に１個分の長さだけ移動し、１個の商品が払出部に払い出される。当接部材が後端面に当接している商品を収納するコラムよりも下流側のコラムに商品が収納されていない状態で、当接部材が払出部まで往動すると、当接部材が後端面に当接している商品が払出部に払い出される。
【００１０】
当接部材は、複数のコラムのそれぞれにおける最下部に位置する商品の後端面に当接するものとすることができる。複数のコラムのそれぞれの最下部に位置する商品が１個ずつ当接部材の移動によって払出部に払い出され、より上方に収納されている商品が自重によって下方に移動する。
【００１１】
当接部材を複数のコラムのそれぞれにおける最上部に位置する商品の後端面に当接するものとし、複数のコラムに収納された商品を上方に付勢する付勢部材を備えることもできる。複数のコラムのそれぞれの最上部に位置する商品が１個ずつ当接部材の移動によって払出部に払い出され、より下方に収納されている商品が付勢部材によって上方に位動する。
【００１２】
当接部材が後端面に当接する上流側商品を払出方向の下流側に隣接する下流側商品に対して払出方向を含む垂直面内で傾斜させる傾斜部材を備えることが好ましい。当接部材の往動時に上流側商品の前端面が傾斜することで同一高さ位置にある下流側商品の上下に隣接する商品に接触することが防がれ、上流側商品によって同一高さ位置にある下流側商品のみが確実に押し出される。
【００１３】
当接部材を複数のコラムのそれぞれにおける上下方向の中間部に位置する商品の後端面に当接するものとし、複数のコラムに収納された商品を上方に付勢する付勢部材を備えることもできる。本体の上下方向における中間部に配置されている払出部に対して、複数のコラムのそれぞれから商品を１個ずつ円滑に払い出すことができる。
【００１４】
複数の移動範囲は、払出方向における商品１個から複数のコラムの並設数までのそれぞれの個数分の長さとすることで、各コラムにおける商品の有無に応じて、商品を１個ずつ最短時間で払い出すことができる。
【００１５】
駆動部は、払出方向における当接部材の位置を検出する検出部と、検出部材が検出した位置を記憶する記憶部と、を備えることが好ましい。当接部材の移動中に停電を生じた場合に、記憶部の記憶内容に基づいて通電後の当接部材の動作を円滑に行うことができる。
【００１６】
検出部は、当接部材が複数のコラムのそれぞれに収納されるべき商品の後端面との当接位置に位置するか否かを検出するものとすることができる。停電時の当接部材の位置に応じて通電後の当接部材の動作を素早く復旧することができる。
【００１７】
検出部は、当接部材が複数のコラムのうち払出方向の最上流側に位置するコラムに収納されるべき商品の後端面との当接位置に位置するか否かを検出するものとすることができる。検出部の構成を単純化してコストの低廉化を実現できる。
【考案の効果】
【００１８】
この考案によれば、複数のコラムに積層して収納されている商品を単一の当接部材によって１個ずつ払い出すことができ、コストの上昇を招くことなく小型化及び補充頻度の低減化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、この考案の実施形態に係る自動販売機の正面図、平面断面図及び側面断面図である。
【図２】同自動販売機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】同制御部の第１の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（G）は、同第１の処理手順による商品の払出状態を説明する概略図である。
【図５】同制御部の第２の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（F）は、同第１の処理手順による商品の払出状態を説明する概略図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、同自動販売機の要部の構成を示す側面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、この考案の別の実施形態に係る自動販売機の構成を示す側面の概略図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、この考案のさらに別の実施形態に係る自動販売機の構成を示す平面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、この考案の実施形態に係る自動販売機について図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１に示すように、この考案の実施形態に係る自動販売機１０は、一例として、直方体形状の本体１の前面に表示部１１、操作部１２、取出口１３を備え、内部に、収納部１４、払出部１５、払出機構２、制御部１６を備えている。表示部１１は、顧客に対するメッセージを表示する。操作部１２は、課金処理に関する顧客の操作を受け付ける。操作部１２は、一例として、コードリーダ又はテンキーを備え、外部における決済処理の完了を示すデータの入力を受け付けるが、現金の投入及び釣銭の放出を行う金銭処理部を備えるものとしてもよい。
【００２２】
取出口１３は、本体１の内部の払出部１５の一部に設けられ、払出部１５を本体１の前面側の外部に露出する。収納部１４は、一例として２つのコラム３Ａ，３Ｂを本体１の前後方向に平行な払出方向Ｘに沿って並設して備え、単一種類の商品Ｗを多数個収納する。コラム３Ａ，３Ｂは、それぞれ複数個の商品Ｗを上下方向に積層して収納する。なお、３つ以上のコラムを払出方向Ｘに沿って並設することもできる。
【００２３】
払出機構２は、一例として、長手方向を払出方向に平行にして配置したラックギア２２、支持体２４に回転自在に支持されてラックギア２２に噛合するピニオンギア２３、ピニオンギア２３に回転を供給するモータ２５を備え、コラム３Ａ，３Ｂの下方に配置されている。モータ２５を正逆転させることにより、支持体２４に固定された当接部材２１が払出方向Ｘに沿って往復移動する。当接部材２１は、コラム３Ａ，３Ｂに収納された商品Ｗのうち、最下部に位置する商品Ｗの後端面に当接する。
【００２４】
図２に示すように、制御部１６は、ＣＰＵ１６１に内部バスを介してＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、Ｄ／Ａコンバータ１６４、コントローラ１６５、センサＥＳ１，ＥＳ２，ＰＳ１、操作部１２を接続して構成されている。ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２が記憶する処理プログラムに従って各入出力機器を統括して制御する。この間に入出力されるデータは、ＲＡＭ１６３の所定のメモリエリアに格納される。なお、ＲＡＭ１６３は不揮発性メモリで構成され、この発明の記憶部に相当する。
【００２５】
制御部１６は、操作部１２における課金処理の完了を条件に、センサＥＳ１，ＥＳ２，ＰＳ１の検出信号を参照しつつ、Ｄ／Ａコンバータ１６４を介してモータ駆動部２５１に駆動データを出力し、モータ２５を適宜正逆転させて当接部材２１を往復移動させ、コラム３Ａ，３Ｂの商品Ｗを１個ずつ払出部１５に払い出す。
【００２６】
なお、センサＥS１，ＥS２は、それぞれコラム３Ａ，３Ｂにおける商品Ｗの有無を検出し、商品Ｗがある時に検出信号を出力する。センサＰＳ１は、この発明の検出部材に相当し、コラム３Ａ，３Ｂのうち払出方向Ｘの上流側のコラム３Ａに収納されている商品Ｗの後端面の位置で当接部材２１の有無を検出し、当接部材２１を検出した時に検出信号を出力する。
【００２７】
図３及び図４に示すように、コラム３Ａ，３Ｂのうち払出方向の上流側に配置されているコラム３Ａに収納されている商品Ｗから先に払い出す場合、ＣＰＵ１６１は、電源が投入されると、センサＰＳ１が当接部材２１を検出しているか否かを判別し（Ｓ１）、センサＰＳ１が当接部材２１を検出していない場合には、当接部材２１を位置Ｐ１に移動させる（Ｓ２）。位置Ｐ１は、コラム３Ａに収納されている商品Ｗの後端面の位置である（図４参照。）。
【００２８】
ＣＰＵ１６１が、電源投入時に、Ｓ１及びＳ２の初期処理により、センサＰＳ１の検出信号に基づいて当接部材２１を初期位置に位置させることにより、払出動作中に停電を生じて当接部材２１が往復移動の中間位置で停止した場合にも、電源復旧後に当接部材２１を適正に移動させることができる。なお、コラム３Ｂに収納されている商品Ｗの後端面の位置で当接部材２１の有無を検出する別のセンサを追加してもよい。本体１に対する停電後の電源投入時の復帰打動作をより円滑に行うことができる。
【００２９】
この状態で、ＣＰＵ１６１は、操作部１２から課金処理の完了を示すデータの入力を待機し（Ｓ３）、操作部１２から課金処理の完了を示すデータが入力されると、センサＥＳ１の検出信号に基づいてコラム３Ａに商品Ｗが収納されているか否かを判別する（Ｓ４）。
【００３０】
ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ１から検出信号が入力されており、コラム３Ａに商品Ｗが収納されている場合には、当接部材２１を位置Ｐ１と位置Ｐ２との間に往復移動させる（Ｓ４→Ｓ５）。なお、位置Ｐ２は、コラム３Ｂに収納されている商品Ｗの後端面の位置である（図４参照。）。
【００３１】
当接部材２１が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで往動すると、当接部材２１がコラム３Ａに収納されている商品Ｗのうち最下部に位置する商品Ｗ（１−１）の後端面を払出方向Ｘに沿って下流側に押圧する。商品Ｗ（１−１）の前端面がコラム３Ｂに収納されている商品Ｗのうち最下部に位置する商品Ｗ（２−１）の後端面を払出方向Ｘに沿って下流側に押圧する結果、１個の商品Ｗ（２−１）が払出部１５に払い出される。商品Ｗ（１−１）は、商品Ｗ（２−１）が収納されていた位置に停止する（図４（Ａ）及び（Ｂ）参照。）。
【００３２】
当接部材２１が位置Ｐ２から位置Ｐ１まで復動すると、コラム３Ａに収納されていた商品Ｗの全てが自重によって下方に降下し、商品Ｗ（１−１）の上に位置していた商品Ｗ（１−２）が、コラム３Ａの最下部に移動する（図４（Ｃ）参照。）。ＣＰＵ１６１がＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返すことにより、コラム３Ａに収納されている商品Ｗは、下部に位置するものから順に１個ずつ払出部１５に払い出される（図４（Ｄ）参照。）。
【００３３】
ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ１から検出信号が入力されなくなり、コラム３Ａに商品Ｗが無くなると、センサＥＳ２の検出信号に基づいてコラム３Ｂに商品Ｗが収納されているか否かを判別する（Ｓ６）。ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ２から検出信号が入力されており、コラム３Ｂに商品Ｗが収納されている場合には、当接部材２１を位置Ｐ２と位置Ｐ３との間に往復移動させる（Ｓ６→Ｓ７）。
【００３４】
なお、位置Ｐ３は、当接部材２１が後端面に当接している商品Ｗを払出部１５に払い出すことができる位置であり、当接部材２１の移動範囲における最も下流側の位置である（図４参照。）。また、ＣＰＵ１６１が最初にＳ６→Ｓ７の処理を行う場合、コラム３Ｂの最下部には、当初コラム３Ａの最上部に収納されていた商品Ｗ（１−ｎ）である（図４（Ｅ）参照。）。
【００３５】
当接部材２１が位置Ｐ２から位置Ｐ３まで往動すると、当接部材２１がコラム３Ｂに収納されている商品Ｗのうち最下部に位置する商品Ｗ（１−ｎ）の後端面を払出方向Ｘに沿って下流側に押圧する結果、１個の商品Ｗ（１−ｎ）が払出部１５に払い出される（図４（Ｆ）参照。）。
【００３６】
当接部材２１が位置Ｐ３から位置Ｐ２まで復動すると、コラム３Ｂに収納されていた商品Ｗの全てが自重によって下方に降下し、商品Ｗ（１−ｎ）の上に位置していた商品Ｗ（２−２）が、コラム３Ｂの最下部に移動する（図４（Ｇ）参照。）。ＣＰＵ１６１がＳ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ３の処理を繰り返すことにより、コラム３Ｂに収納されている商品Ｗは、下部に位置するものから順に１個ずつ払出部１５に払い出される。
【００３７】
ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ１，ＥＳ２の両方から検出信号が入力されなくなると、収納部１４に商品Ｗが無くなったと判断し、表示部１１にその旨、及び商品の補充を促すメッセージを表示する等の補充時処理を実行する（Ｓ８）。
【００３８】
図５及び図６に示すように、コラム３Ａ，３Ｂのうち払出方向の下流側に配置されているコラム３Ｂに収納されている商品Ｗから先に払い出す場合、ＣＰＵ１６１は、図４に示したＳ１及びＳ２と同様の初期処理の後、操作部１２から課金処理の完了を示すデータの入力を待機する（Ｓ３）。
【００３９】
ＣＰＵ１６１は、操作部１２から課金処理の完了を示すデータが入力されると、センサＰＳ１の検出信号に基づいて当接部材２１が初期位置である位置Ｐ１にあるか否かを判別する（Ｓ１１）。コラム３Ｂに収納されている商品を順次払い出すためには当接部材２１を位置Ｐ２と位置Ｐ３との間で往復移動させることになるが、Ｓ１及びＳ２の初期処理後、初めて課金完了データが入力された際には、当接部材２１が位置Ｐ１にあるため、直ちに当接部材２１を往復移動させることができない。そこで、ＣＰＵ１６１は、センサＰＳ１の検出信号に基づいて当接部材２１が位置Ｐ１にあるか否かを判別する。
【００４０】
ＣＰＵ１６１は、当接部材２１が位置Ｐ１にある場合には、センサＥＳ２の検出信号に基づいてコラム３Ｂに商品Ｗが収納されているか否かを判別する（Ｓ１２）。センサＥＳ２から検出信号が入力されており、図６（Ａ）に示す状態である場合には、ＣＰＵ１６１は、当接部材２１を位置Ｐ２に往動させる（Ｓ１３）。当接部材２１が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで往動すると、当接部材２１がコラム３Ａに収納されている商品Ｗ（１−１）を挟んでコラム３Ｂに収納されている商品Ｗ（２−１）の後端面を払出方向Ｘに沿って下流側に押圧し、１個の商品Ｗ（２−１）が払出部１５に払い出される。商品Ｗ（１−１）は、商品Ｗ（２−１）が収納されていた位置に停止する（図６（Ｂ）参照。）。
【００４１】
一方、当接部材２１が位置Ｐ１にあり、コラム３Ｂに商品Ｗが収納されていない場合には、ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ１の検出信号に基づいてコラム３Ａに商品Ｗが収納されているか否かを判別する（Ｓ１４）。センサＥＳ１から検出信号が入力されており、コラム３Ａのみに商品Ｗが収納されている場合には、ＣＰＵ１６１は、当接部材２１を位置Ｐ１と位置Ｐ３との間で往復移動させる（Ｓ１５）。コラム３Ａにも商品Ｗが収納されていない場合には、ＣＰＵ１６１は、図３に示した補充時処理Ｓ８を行う。
【００４２】
Ｓ１及びＳ２の初期処理後における２回目以降の課金完了データの入力時には、当接部材２１は位置Ｐ２に停止しており、ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ２から検出信号が入力されていることを条件に、当接部材２１を位置Ｐ２と位置Ｐ３との間で往復移動させる（Ｓ１１→Ｓ１６→Ｓ１７）。位置Ｐ２と位置Ｐ３との間における当接部材２１の往復移動により、コラム３Ｂに収納されている商品Ｗが下方に位置するものから順に１個ずつ払出部１５に払い出される（図６（Ｃ）及び（Ｄ）参照。）。
【００４３】
ＣＰＵ１６１は、コラム３Ｂに商品Ｗが無くなると、センサＥＳ１の検出信号に基づいてコラム３Ａに商品Ｗが収納されているか否かを判別する（Ｓ１６→Ｓ１８）。ＣＰＵ１６１は、センサＥＳ１から検出信号が入力されており、コラム３Ａのみに商品Ｗが収納されている場合には、当接部材２１を位置Ｐ１と位置Ｐ３との間に往復移動させる（Ｓ１９）。位置Ｐ１と位置Ｐ３との間における当接部材２１の往復移動により、コラム３Ａに収納されている商品Ｗが下方に位置するものから順に１個ずつ払出部１５に払い出される（図６（Ｅ）及び（Ｆ）参照。）。
【００４４】
ＣＰＵ１６１は、Ｓ１８でセンサＥＳ１から検出信号が入力されておらず、コラム３Ａにも商品Ｗが収納されていない場合には、図３に示した補充時処理Ｓ８を行う。
【００４５】
以上の処理により、自動販売機１０は、払出方向Ｘに沿ってコラム３Ａ，３Ｂの並設数分の商品Ｗの長さの範囲内で往復移動自在にされた当接部材２１を、コラム３Ａ，３Ｂのそれぞれにおける商品Ｗの有無に応じて、互いに異なる移動範囲、即ち商品Ｗの１個と２個分とのそれぞれの個数分の長さの移動範囲で往復移動させる。
【００４６】
これによって、自動販売機１０は、払出方向Ｘに沿って並設された２つのコラム３Ａ，３Ｂのそれぞれに積層して収納されている商品Ｗを、単一の払出機構２により、コラム３Ａ又はコラム３Ｂの一方を優先して、下方に位置するものから１個ずつ払出部１５に払い出すことができる。
【００４７】
コラム３Ａ，３Ｂの両方に商品Ｗが収納されており、払出機構２の当接部材２１が最上流部に位置している場合、上流側の商品Ｗによって押圧された下流側の商品Ｗが払出部１５に払い出される。自動販売機１０は、２つのコラム３Ａ，３Ｂのそれぞれが収納する商品Ｗを単一の払出機構２によって１個ずつ払い出すことができ、２つのコラム３Ａ，３Ｂのそれぞれに個別の払出機構を備える必要がなく、構造の簡略化によって小型化及びコストの低廉化を実現できる。また、多数の商品Ｗを収納することができ、商品Ｗの補充頻度の低減化を実現できる。
【００４８】
図７（Ａ）に示すように、コラム３Ａ及びコラム３Ｂの底面を傾斜面３１１で構成し、コラム３Ａが収納する最下部の商品Ｗ（１−１）を下流側のコラム３Ｂが収納する最下部の商品Ｗ（２−１）に対して、払出方向Ｘを含む垂直面内で傾斜させ、商品Ｗ（１−１）の前端面の上縁と商品Ｗ（２−１）の後端面の上縁との間に上下方向の間隔Ｇを生じさせることが好ましい。
【００４９】
製造時や搬送時に商品Ｗの高さに誤差を生じた場合や上方の商品Ｗの重量によって商品Ｗ（２−１）に変形を生じた場合でも、商品Ｗ（１−１）の上流側の位置から当接部材２１が払出方向Ｘに沿って往動した際に、商品Ｗ（１−１）の前端面が商品Ｗ（２−１）の上方の商品Ｗ（２−２）の後端面に接触することを防止できる。図中２点鎖線で示すように、商品Ｗ（１−１）の前端面を商品Ｗ（２−２）の下方に容易に進入させることができ、商品Ｗ（２−１）のみを確実に払い出すことができる。
【００５０】
傾斜面３１１は、この考案の傾斜部材に相当し、直線状だけでなく上に凸となる円弧状に形成することもできる。商品Ｗ（１−１）を後端側が前端側によりも下方に位置するように傾斜させる傾斜面３１１に代えて、図７（Ｂ）に示すように、商品Ｗ（１−１）を後端側が前端側によりも上方に位置するように傾斜させる傾斜面３１２を備えることもできる。傾斜面３１２は、直線状だけでなく下に凸となる円弧状に形成することもできる。傾斜面３１１，３１２は、商品Ｗ（１−１）の前端面の上縁が商品Ｗ（２−２）の下方に進入した直後に商品Ｗ（１−１）を商品Ｗ（２−１）と同一の角度に近付けるものとする必要がある
【００５１】
図８（Ａ）に示すように、自動販売機１０は、コラム３Ａ，３Ｂに積層して収納された商品Ｗを最上部に位置するものから順に１個ずつ払出部１５に払い出すようにしてもよい。また、図８（Ｂ）に示すように、自動販売機１０は、コラム３Ａ，３Ｂに積層して収納された商品Ｗを所定の中間部の位置から１個ずつ払出部１５に払い出すようにしてもよい。顧客による所品Ｗの取り出しを容易にするべく、本体１における上下方向の中間部より上方に取出口１３を配置した場合に、リフト等の機構を不要にできる。
【００５２】
これらの場合には、コラム３Ａ，３Ｂのそれぞれにおいて商品Ｗを上方に付勢する付勢部材５を設ける。付勢部材５は、一例として、コラム３Ａ，３Ｂのそれぞれの底盤３３に滑車５１を介して錘５２の重量を作用させるものとすることができる。また、図８（Ｂ）に示す商品Ｗを所定の中間部の位置から払い出す場合には、払出部１５より上方の商品Ｗが無くなるまで付勢部材５の付勢力を規制しておき、払出部１５より上方の商品Ｗが無くなった後に、付勢部材５の付勢力を有効にする。付勢部材５は、モータで駆動されるスプロケットに張架したチェーン又はベルトで構成することもできる。
【００５３】
なお、図８（Ａ）に示す商品Ｗを最上部に位置するものから払い出す場合には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示した傾斜部材を上下反転した状態でコラム３Ａの天板とすることで、上流側の商品Ｗの押圧による下流側の商品Ｗの払い出しを円滑にすることができる。
【００５４】
図９（Ａ）に示すように、本体１内に単一の商品Ｗをより多く収納する方法として、払出方向Ｘに沿って複数並設したコラム３を払出方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って複数列配置し、払出機構２を方向Ｙに沿って移動できるようにしてもよい。また、図９（Ｂ）に示すように、払出部１５の取出口１３を側面に形成し、本体１の左右方向に平行に払出方向Ｘを配置することもできる。さらに、図９（Ｃ）に示すように、払出方向Ｘを本体１の左右方向に平行に配置した上で、払出部１５の取出口１３を本体１の前面に形成することもできる。
【００５５】
なお、上記の実施形態は何れも一例であり、この考案はこれらに限定されるものではなく、この考案の範囲内で種々の変更を加えることが可能である。例えば、払出機構２は、チェーン若しくはベルトとスプロケットとの組み合わせ、又はボールネジと雌ネジとの組み合わせで構成することもできる。また、払出方向に沿って並設された単一の商品を収納する複数のコラムを１組として、複数組の複数のコラムを払出方向に直交する方向に配置することで、複数種類の商品を販売する自動販売機を構成することもできる。この場合に、各組に個別の払出機構を備えることもでき、払出方向に直交する方向に移動自在にされた単一の払出機構を備えることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１−本体
２−払出機構
３Ａ，３Ｂ−コラム
５−付勢部材
１１−表示部
１２−操作部
１３−取出口
１４−収納部
１５−払出部
１６−制御部
１６３−ＲＡＭ（記憶部）
２１−当接部材
２２−表記部
３１１−傾斜面（付勢部材）
３１２−付勢部材
ＥＳ１，ＥＳ２−センサ
ＰＳ１−センサ（検出部材）
Ｗ−商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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