(57)【要約】      （修正有）【課題】相互接触を検出する装置において、対象者の組合せを増加させることができる検出装置を提供する。【解決手段】対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの身体の一部を接触させる接触部３を３つ以上備え、制御部からの電気的な出力信号を接触部３に出力するとともに、該接触部３からの電気的な入力信号を制御部に入力する入出力回路を、複数の接触部３にそれぞれ各別に設ける。さらに、制御部は、全ての接触部３から選んだ１つの接触部３を、出力側接触部とし、該出力側接触部３に入出力回路を介して出力信号を出力した場合に、該出力側接触部３以外の他の接触部３に対して、該出力信号が入力信号として入力されているか否かを、入出力回路により検出する通電検出手段を有し、該制御部は、複数の接触部３の内から出力側接触部３を順次切換え、切換えた出力側接触部３のそれぞれに対して上記通電検出手段による検出処理を行う。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対象者（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の身体の一部を接触させる接触部（３）を３つ以上備え、各接触部（３）を電極によって構成し、複数人の対象者（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）を、異なる接触部（３）にそれぞれ接触させた状態で、複数の接触部（３）間の通電状態をそれぞれ検知することにより対象者（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）同士の接触状態を検出する制御部（８）を設けた検出装置において、制御部（８）からの電気的な出力信号を接触部（３）に出力するとともに、該接触部（３）からの電気的な入力信号を制御部（８）に入力する入出力回路（９）を、複数の接触部（３）にそれぞれ各別に設け、制御部（８）は、全ての接触部（３）から選んだ１つの接触部（３）を、出力側接触部とし、該出力側接触部（３）に入出力回路（９）を介して出力信号を出力した場合に、該出力側接触部（３）以外の他の接触部（３）に対して、該出力信号が入力信号として入力されているか否かを、入出力回路（９）により検出する通電検出手段を有し、該制御部（８）は、複数の接触部（３）の内から出力側接触部（３）を順次切換え、切換えた出力側接触部（３）のそれぞれに対して上記通電検出手段による検出処理を行う検出装置。
【請求項２】
３以上の接触部（３）における全ての組合せで、接触部（３）の間の通電状態が検出されるように、出力側接触部（３）の入出力切換えを行う請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
制御部（８）は、一の出力側接触部（３）に対して、通電検出手段による検出処理を行うにあたり、出力側接触部（３）に入出力回路（９）を介して出力信号を出力した時点から、少なくとも予め定めた待ち時間だけ処理を中断し、その後、処理を再開する請求項１又は２の何れかに記載の検出装置。
【請求項４】
上記待ち時間が２〜５ｍｓの範囲内で設定された請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
上記待ち時間が３ｍｓに設定された請求項４に記載の検出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の対象者の接触を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象者の身体の一部を接触させる接触部を３つ以上備え、各接触部を電極によって構成し、複数人の対象者を、異なる接触部にそれぞれ接触させた状態で、複数の接触部間の通電状態をそれぞれ検知することにより対象者同士の接触状態を検出する制御部を設けた特許文献１に示す検出装置が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８７４２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の検出装置は、複数の対象者の内から、一人を特定対象者として予め定め、この特定対象者と、他の対象者との接触状態を検出するように制御部を構成しているため、この他の対象者同士の接触状態は検出できない。すなわち、対象者同士の接触を検出できる範囲が大幅に限定され、全ての対象者の数から１をひいた値と同数通りの組合せしか、接触状態を検出できない。例えば、４人の対象者がいる場合、接触を検出できる対象者の組合せは、３通りしかない。
【０００５】
本考案は、対象者の身体の一部を接触させる接触部を３つ以上備え、各接触部を電極によって構成し、異なる接触部にそれぞれ接触させた状態で、複数の接触部間の通電状態をそれぞれ検知することにより対象者同士の接触状態を検出する制御部を設けた検出装置において、接触を検出できる対象者の組合せを増加させた検出装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本考案は、第１に、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの身体の一部を接触させる接触部３を３つ以上備え、各接触部３を電極によって構成し、複数人の対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを、異なる接触部３にそれぞれ接触させた状態で、複数の接触部３間の通電状態をそれぞれ検知することにより対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触状態を検出する制御部８を設けた検出装置において、制御部８からの電気的な出力信号を接触部３に出力するとともに、該接触部３からの電気的な入力信号を制御部８に入力する入出力回路９を、複数の接触部３にそれぞれ各別に設け、制御部８は、全ての接触部３から選んだ１つの接触部３を、出力側接触部とし、該出力側接触部３に入出力回路９を介して出力信号を出力した場合に、該出力側接触部３以外の他の接触部３に対して、該出力信号が入力信号として入力されているか否かを、入出力回路９により検出する通電検出手段を有し、該制御部８は、複数の接触部３の内から出力側接触部３を順次切換え、切換えた出力側接触部３のそれぞれに対して上記通電検出手段による検出処理を行うことを特徴としている。
【０００７】
第２に、３以上の接触部３における全ての組合せで、接触部３の間の通電状態が検出されるように、出力側接触部３の入出力切換えを行うことを特徴としている。
【０００８】
第３に、制御部８は、一の出力側接触部３に対して、通電検出手段による検出処理を行うにあたり、出力側接触部３に入出力回路９を介して出力信号を出力した時点から、少なくとも予め定めた待ち時間だけ処理を中断し、その後、処理を再開することを特徴としている。
【０００９】
第４に、上記待ち時間が２〜５ｍｓの範囲内で設定されたことを特徴としている。
【００１０】
第５に、上記待ち時間が３ｍｓに設定されたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１１】
上述の構成によれば、制御部は、定めた一の接触部を、出力側接触部とし、該出力側接触部に入出力回路を介して出力信号を出力した場合に、該出力側接触部以外の他の接触部に対して、該出力信号が入力信号として入力されているか否かを、入出力回路により検出する通電検出手段を有し、この制御部が、複数の接触部の内から出力側接触部を順次切換え、切換えた出力側接触部のそれぞれに対して上記通電検出手段による検出処理を行うため、対象者同士の接触状態を検出可能な範囲が増加する。
【００１２】
そして、３以上の接触部における全ての組合せで、接触部の間の通電状態が検出されるように、出力側接触部の切換えを行うことにより、複数の対象者全て組合せについて、接触状態を検出可能になる。例えば、対象者が４人いれば６通り、５人いれば１０通りの接触状態を検出可能である。
【００１３】
また、制御部は、一の出力側接触部に対して、通電検出手段による検出処理を行うにあたり、出力側接触部に入出力回路を介して出力信号を出力した時点から、少なくとも予め定めた待ち時間だけ処理を中断し、その後、処理を再開することにより、検出エラーを極力防止した状態で、対象者同士の接触を検出可能になる。
【００１４】
さらに、上記待ち時間が２〜５ｍｓの範囲内、より具体的には３ｍｓに設定されれば、より高精度に対象者同士の接触を検出可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案を適用した検出装置の側面図である。
【図２】本考案を適用した検出装置の平面図である。
【図３】グリップの装置本体への取付構造を示す要部平面図である。
【図４】検出装置の使用例を示す概念図である。
【図５】制御装置のブロック図である。
【図６】入出力回路の構成を示す回路図である。
【図７】マイコンの検出処理の手順を示すフロー図である。
【図８】入力信号検出時の状態を示す特性グラフである。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
図１，２は、本考案を適用した検出装置の側面図および平面図である。図示する検出装置１は、絶縁体によりなる厚円盤状の装置本体２と、装置本体２に設置された３つ以上（図示する例では４つ）のグリップ（接触部）３とを備えている。
【００１７】
上記装置本体２の周囲には、等間隔毎に万遍無く、グリップ３と同数の凹部４が形成されており、この各凹部４は、装置本体２の周囲から中心側に円弧状に窪んだ形状に成形されている。ちなみに、この装置本体２の中心側には、後述する制御装置５が設置されている。
【００１８】
上記グリップ３は、対応する各凹部４に１個づつ設けられ、通電可能な物質である金属製部材からなり、電極を構成している。
【００１９】
図３は、グリップの装置本体への取付構造を示す要部平面図である。同図に示す通り、グリップ３は、装置本体の周囲に沿うように湾曲形成された湾曲部６と、湾曲部６の両端部から装置本体２の中心側にそれぞれ屈曲形成された一対の挿入部７，７とを有している。
【００２０】
各凹部４における装置本体２周方向の両端部には、それぞれ装置本体２の中心側に延びる取付穴２ａ，２ａが穿設されている。上記一対の挿入部７，７を、対応する取付穴２ａ，２ａにそれぞれ挿入して固定することにより、グリップ３を装置本体に取付固定している。
【００２１】
図４は、検出装置の使用例を示す概念図である。同図に示す例では、検出装置１は演奏装置Ｐに備え付けられている。この演奏装置Ｐは、上述の検出装置１と、検出装置１からの検出信号を受信するとともに該受信した検出信号に基づいて演奏信号を生成する演奏装置本体Ｐ１と、演奏装置本体Ｐ１からの演奏信号を受信するとともに該演奏信号に基づいてオーディオ信号を生成する音源（具体的にはＭＩＤＩ音源）Ｐ２と、音源Ｐ２からのオーディオ信号によって所定の音を出力するスピーカＰ３とを備えている。
【００２２】
上記検出装置１は、有線または無線によって演奏装置本体と接続されており、グリップ３の個数と同人数の対象者Ａ，Ｂ，Ｃ、Ｄが、それぞれ異なるグリップ３を片手で把持した状態で、この複数の対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触を検出するように構成されている。具体的には、一方の手でグリップ３を把持した対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、他方の手で他の対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに触れると、この両者が把持しているグリップ３は、該両者を介して通電した状態になる。この通電状態を、上述の制御装置５によって検出することにより、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの誰と誰が接触しているか検出する。
【００２３】
例えば、図示する例では、グリップ３が４つあるため、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは４人となり、この対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれを、第１対象者Ａ、第２対象者Ｂ、第３対象者Ｃ、第４対象者Ｄとするとともに、それぞれが把持するグリップ３を、第１グリップ３Ａ、第２グリップ３Ｂ，第２グリップ３Ｃ，第４グリップ３Ｄとした場合において、第１対象者Ａに、第２対象者Ｂ及び第３対象者Ｃが触れている際には、第１グリップ３Ａと第２グリップ３Ｂが通電状態になるとともに、第１グリップ３Ａと第３グリップ３Ｃが通電状態になる。
【００２４】
すなわち、グリップ３の個数をｎ個（Ｎは３以上で図示する例ではＮ＝４）とした場合、Ｎのコンビネーションの２（ｎＣ２）通りの検出信号が存在し、検出装置１は、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触を検出した場合には、その接触状況に応じて、何れかの種類の検出信号を、演奏装置本体Ｐ１に送信する。
【００２５】
上記演奏装置本体Ｐ１は、検出信号に基づいて、その検出信号の種類に対応した演奏信号を生成し、その演奏信号を、音源Ｐ２に送る。具体的には、３以上のグリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄから選んだ一対の組合せを一組として、その各組に応じた演奏信号を生成する。
【００２６】
例えば図示する例では、第１対象者Ａと第２対象者Ｂとが接触している（第１グリップ３Ａと第２グリップ３Ｂとが通電している）組合せと、第１対象者Ａと第３対象者Ｃとが接触している（第１グリップ３Ａと第３グリップ３Ｃとが通電している）組合せと、第１対象者Ａと第４対象者Ｄとが接触している（第１グリップ３Ａと第４グリップ３Ｄとが通電している）組合せと、第２対象者Ｂと第３対象者Ｃとが接触している（第２グリップ３Ｂと第３グリップ３Ｃとが通電している）組合せと、第２対象者Ｂと第４対象者Ｄとが接触している（第２グリップ３Ｂと第４グリップ３Ｄとが通電している）組合せと、第３対象者Ｃと第４対象者Ｄとが接触している（第３グリップ３Ｃと第４グリップ３Ｄとが通電している）組合せとの６種類が存在し、それぞれに対応した演奏信号が、演奏装置本体Ｐ１によって生成され、音源Ｐ２に送られる。
【００２７】
上記音源Ｐ２では、その演奏信号に応じたオーディオ信号を生成され、スピーカＰ３に送られる。上記スピーカＰ３は、送られていたオーディオ信号によって、所定の音を出力する。ちなみに、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触が２組以上検出された場合には、接触が検出された組合せ毎に、対応した音が略同時（人が感じる感覚では略同時）にスピーカＰ３から出力される。
【００２８】
次に、図５〜７に基づき、検出装置１の制御装置の構成を説明する。
図５は、制御装置のブロック図である。グリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの間の通電状態を検出する制御装置５は、ＰＩＣ等からなるマイコン（制御部）８を備え、マイコン８には、入出力回路９がグリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと同数分接続されている他、該マイコン８には、外部機器である上述の演奏装置本体Ｐ１に信号を送信するとともに演奏装置本体Ｐ１からの信号を受信する送受信手段１１が設けられている。
【００２９】
この入出力回路９は、グリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ毎に各別に設けられている。すなわち、１つの入出力回路９には、１つのグリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが電気的に接続されており、該入力出力回路９は、接続されたグリップ３にマイコン８からの電気的な出力信号を出力するとともに、該グリップ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄからの電気的な入力信号をマイコン８に入力するように構成されている。
【００３０】
図６は、入出力回路の構成を示す回路図である。入出力回路９では、マイコン８の電気的な出力信号を出力する出力ポートとして機能とともに該入出力回路９自身へのノイズ低減のための入力ポートとして機能する入出力ポートＯＩＰと、トランジスタＴｒのベース側とが、直列接続された出力抵抗ｒ１、入力抵抗ｒ２及びベース側ダイオードＤ１によって、電気的に接続されている。このトランジスタＴｒは、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタであって、電流が流れ込む側であるコレクタ側には、直列接続された入力側ダイオードＤ２および検出抵抗ｒ３を介して、直流式の電源Ｅが接続される一方で、電流が流れ出る側であるエミッタ側はアースされている。ちなみに、ここでの「アース（接地）する」は、電源Ｅのマイナス側に接続することを意味しており、マイコン８も同様の手法により必要箇所が接地されている。
【００３１】
入出力ポートＯＩＰからの電気的な出力信号は、出力抵抗ｒ１→入力抵抗ｒ２→ベース側ダイオードＤ１の順に伝わり、トランジスタＴｒのベース側に入力される。このようにしてベース側に電圧が印加されると、トランジスタＴｒのコレクタ側からエミッタ側に通電可能な状態になり、電源Ｅ→検出抵抗ｒ３→入力側ダイオードＤ２→トランジスタＴｒ→グランドＧの順に検出電流Ｉが流れ、検出抵抗ｒ３の電圧降下が生じる。一方、トランジスタＴｒのベース側に電圧が印加されない状態では、検出抵抗ｒ３に流れる上記検出電流Ｉは零または略零に近い値になり、検出抵抗ｒ３での電圧降下は起こらない。
【００３２】
入力側ダイオードＤ２は、検出抵抗ｒ３とトランジスタＴｒとの間に介在し、検出抵抗ｒ３→トランジスタＴｒ方向への電流のみを許容するように構成され、この入力側ダイオードＤ２と検出抵抗ｒ３との間には、上記検出抵抗ｒ３による電圧降下を検知可能なように、電気的な信号をマイコンに入力する入力ポートＩＰが電気的に接続されている。
【００３３】
すなわち、入力ポートＩＰに検知される電圧の変化を、入出力回路９に入力される電気的な入力信号としている。ちなみに、トランジスタＴｒのベース側に印加される電圧値が高い程、検出抵抗ｒ３に大きな検出電流Ｉが流れ、入力ポートＩＰで検出される入力信号の電圧降下が大きくなる。
【００３４】
また、ベース側ダイオードＤ１は、入力抵抗ｒ２とトランジスタＴｒとの間に介在し、入力抵抗ｒ２→トランジスタＴｒ方向への電流のみを許容するように構成されている。
【００３５】
この入出力回路９と、グリップである電極３との接続構成を説明すると、該電極３は、上記出力抵抗ｒ１と、入力抵抗ｒ２との間に配置されている。この配置構成によって、入出力ポートＯＩＰからの出力信号は、出力抵抗ｒ１を介して、電極３に出力される。
【００３６】
一方、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触によって、該電極３以外の他の電極３から伝えられてくる出力信号は、該電極３→入力抵抗ｒ２→ベース側ダイオードＤ１の順に通電し、トランジスタＴｒのベース側に入力され、これによってベース側に電圧が印加されて検出電流Ｉが流れる状態になるため、この出力信号は、入力信号として、入力ポートＩＰからマイコン８に入力可能である。
【００３７】
さらに、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触の程度は、接触面積の大小で判断可能であり、接触面積が大きいほど接触抵抗が小さくなるため、入力信号の電圧降下の大きさを検知することにより、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触の程度も検出可能であり、これを音量等に対応させてもよい。
【００３８】
以上、入出力回路９は、入出力回路９に直接接続された電極３に対して出力信号を出力することが可能であることに加えて、該出力信号が正しく出力されたかを、診断する自己診断機能を有している。具体的には、出力信号を出力した際に、自己の入力ポートＩＰに入力信号が入力されているか否かを検出することによって可能である。さらに、入力出回路９は、自身に直接接続されている電極３以外の他の電極３と通電状態である場合、該他の電極３から自身に接続されている電極３に出力信号が入力されると、該出力信号を、入力信号として、マイコン８に入力する機能も備えている。このような入出力回路９の機能を利用して、マイコン８は、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士の接触状態を検出する。
【００３９】
ちなみに、図６に示す例では、出力抵抗ｒ１が１５ｋΩ、入力抵抗ｒ２が１００ｋΩ、検出抵抗ｒ３が６．８ｋΩ、電源Ｅは３．３Ｖになる。
【００４０】
図７は、マイコンの検出処理の手順を示すフロー図である。同図に示すように、マイコン８は、検出処理が開始されるステップＳ１から処理を開始する。ステップＳ１では、変数ｘに１を代入し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ｘ番目の電極３を出力側電極（出力側接触部）３とし、この出力側電極３に入出力回路９を介してマイコン８から出力信号を出力し、ステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップ３では、タイマーｔに零を代入（タイマーｔをリセット）するとともに、タイマーｔのカウントをスタートし、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ４では、タイマーｔによるカウントが、予め定めた待ち時間Ｔｗを越えているか否かを確認し、オーバしている場合には、ステップＳ５に進む一方で、まだ待ち時間Ｔｗを経過していない場合には、ステップＳ４の処理を繰返す。
【００４２】
ステップＳ５では、上記変数ｘを変数ｙに代入し、ステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６では、変数ｘと変数ｙとが等しいか否かを確認し、両者が等しくない場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ｙ番目の電極３に、上記出力した出力信号が入力信号として入力されているかを確認（ｘ番目の電極３とｙ番目の電極３とが通電しているか否かを確認）し、入力信号が入力されていればステップＳ８に進み、入力されていなければステップＳ９に進む。
【００４３】
なお、ステップＳ７の処理時や後述するステップＳ１０の処理時における入力ポートＩＰへの入力信号の確認では、トランジスタＴｒによる上述の切換時のチャタリング現象を考慮する必要がある。チャタリングとは、入力ポートＩＰに入力信号が入力される際にＯＮとＯＦＦを繰返す現象（具体的には、検出抵抗ｒ３での検圧降下の有無を繰返す現象）である。
【００４４】
図８に示す通り、チャタリングが発生している時間であるチャタリング間隔Ｔｃを考慮し、このチャタリング間隔ＴｃでのＯＮ・ＯＦＦの切換を、チャタリング現象として、マイコン８に認識させるチャタリング処理を行う。具体的には、例えば、チャタリングが発生している際には、既に、入力信号が入力ポートＩＰに入力されているものとして、上述の処理を行う。
【００４５】
ステップＳ８では、図７に示す通り、送受信手段１１を介して、外部機器（図４に示す例では、演奏装置本体Ｐ１）に、ｘ番目の電極３とｙ番目の電極３との通電が検出された旨の検出信号を送信し、処理をステップＳ９に進む。ちなみに、この検出信号によって、上述の構成により、その検出信号に応じた種類の音が、その検出信号に応じた音量で、スピーカＰ３から出力される。
【００４６】
ステップＳ６において、変数ｘと変数ｙとが等しいことが確認された場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、出力側電極３自身であるｙ＝ｘ番目の電極３からの出力信号が、自身の入出力回路９を介して、入力信号として、マイコン８に入力されているか否かを確認し、入力信号として入力されていれば、エラー無しとして、ステップＳ９に進む一方で、入力信号として入力されていなければ、ステップＳ１１に進む。
【００４７】
ステップＳ１１では、該出力側電極３からが出力信号が出力できないエラー状態であるとして、エラーを示す検出信号を、送受信手段１１から外部機器に送信し、ステップＳ９に処理を進める。ちなみに、上述の演奏装置Ｐは、該エラーの検出信号が演奏装置本体Ｐ１に送信された場合には、検出装置１にエラーが発生した旨をスピーカＰ３から報知音として出力するように構成されている。
【００４８】
ステップＳ９では、変数ｙに１の値をプラスしてステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２では、変数ｙの値が電極３の個数ｎ（図１〜４の例ではｎ＝４）よりも大きくなっているか否かを確認し、変数ｙの値がｎの値よりも大きくなっていなければ、ステップＳ６に処理戻す一方で、変数ｙの値がｎの値よりも大きくなっていれば、ステップＳ１３に処理を進める。すなわち、ステップＳ２〜ステップＳ１２までの処理によって、複数の電極３から選定した一の電極３である出力側電極３から出力した出力信号が、出力側電極３以外の他の電極３に、入力信号として入力されているかを、入出力回路９によって、検出する通電検出手段を構成している。
【００４９】
なお、通電検出手段による検出処理の実行中において、出力側電極３から出力信号が出力された後（出力信号はステップＳ１３に処理が進むまで出力され続ける）、ステップＳ３及びステップＳ４の処理によって、その処理が、待ち時間Ｔｗだけ中断され、その後に処理が再開される。この処理の再開によって、出力側電極３以外の他の電極３に、上記出力信号が入力信号として入力されているか否かを検出する処理を行う。
【００５０】
このようにして、待ち時間Ｔｗを設ける理由は、対象者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ同士が接触しても、両者が有する静電容量等の関係で、この両者が把持している一対の電極３の間を、上記出力信号が通過する通電状態となるまでには、ある程度のライムラグが存在する。このタイムラグを補正すべく、ステップＳ２の処理実行後、ステップＳ５以降の処理開始までの間、待ち時間Ｔｗのタイムラグを設ける。
【００５１】
ちなみに、この待ち時間Ｔｗの値は、上述したチャタリング間隔Ｔｃの値とともに、マイコン８に予め設定される設定値であり、本願考案者らの鋭利検討および実験の結果、待ち時間Ｔｗが、２〜５ｍｓの間（さらに好ましくは３ｍｓ）で設定されるとともに、チャタリング間隔Ｔｃが、２．５〜１０ｍｓの間（さらに好ましくは７．５ｍｓ）で設定されることが好ましいことが判明したため、このような範囲で、待ち時間Ｔｗ及びチャタリング間隔Ｔｃの値がセットされている。
【００５２】
ステップＳ１３では、変数ｘに１をプラスして、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、変数ｘの値が電極３の個数ｎよりも大きくなっているか否かを確認し、変数ｙの値がｎの値よりも大きくなっていなければ、ステップＳ２に処理を戻す一方で、変数ｙの値がｎの値よりも大きくなっていれば、処理をステップＳ１に処理を戻す。
【００５３】
すなわち、ステップＳ２→ステップＳ３→・・・ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ２→・・・のように、ループを繰返す過程において、ステップＳ１３の処理によって、出力側電極３が順次切換えられ、その順次切換えられた出力側電極３のそれぞれに対して、上述した通電検出手段による検出処理（ステップＳ２〜ステップＳ１２までの処理）が行われ、ｎ個の電極３の全ての組合せについて、通電の有無が確認される。
【００５４】
ちなみに、ステップＳ３において、変数ｙに１の値を代入してもよいが、ｘ番目の電極３とｙ番目の電極３との通電状態を確認すれば、ｙ番目の電極３とｘ番目の電極３との通電状態を確認する必要は無いため、このような処理を行って、処理負担の軽減を図っている。
【００５５】
なお、このような構成から、所定の出力側電極３に対して上記通電検出手段が実行している間は、入出力ポートＩＯＰが出力ポートとして機能し、該出力側電極３に対して出力信号を出力し続けるようにマイコン８が構成されている。ちなみに、電極３は、上述以外の状態では、常に入力ポートとして機能し、入出力回路９で発生するノイズを低減させている。
【符号の説明】
【００５６】
３  グリップ（接触部，電極）
８  マイコン（制御部，ＰＩＣ）
９  入出力回路
Ａ  第１対象者（対象者）
Ｂ  第２対象者（対象者）
Ｃ  第３対象者（対象者）
Ｄ  第４対象者（対象者）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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