【手続補正書】
【提出日】平成26年1月27日(2014.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の撮像装置は以下の構成を備える。即ち、撮像装置であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得手段と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得手段と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データを取得する第３の取得手段と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する手段と、
前記第１の時系列データ中の開状態を示す状態値を前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算手段と、
前記計算手段が計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得手段と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得手段と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データを取得する第３の取得手段と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する手段と、
前記第１の時系列データ中の開状態を示す状態値を前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算手段と、
前記計算手段が計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像装置であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得手段と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得手段と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データであって、前記第１の時系列データ中で連続して並んでいる前記開状態にあることを示す状態値の個数に対応する前記第２の時系列データを保持する保持手段と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する手段と、
前記第１の時系列データ中の連続して並んでいる前記開状態を示す状態値を、該連続して並んでいる前記開状態を示す状態値の個数に対応する前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算手段と、
前記計算手段が計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記第１の時系列データ内で連続して並んでいる前記開状態を示す状態値の個数毎に、該個数に対応する前記第２の時系列データを保持しており、
前記生成手段は、前記第１の時系列データ中の前記連続して並んでいる前記開状態を示す状態値の個数を計数し、該計数した個数に対応する前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得手段と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得手段と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データを取得する第３の取得手段と、
前記シャッターが閉じた状態から全開状態を経て再び該閉じた状態になるまでの期間内で予め測定された前記シャッターの開口面積を示す数値を時系列順に並べた第３の時系列データであって、前記第２の時系列データと同要素数の時系列データである該第３の時系列データを取得する第４の取得手段と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する手段と、
前記第２の時系列データにおいて時系列順でｉ番目の状態値と、前記第３の時系列データにおいて時系列順でｉ番目の数値と、の積を、時系列順でｉ番目の要素とする第４の時系列データを求める手段と、
前記第１の時系列データ中の開状態を示す状態値を前記第４の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算手段と、
前記計算手段が計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記フィルタを用いて、前記第１の取得手段が取得した前記１枚の画像に対して、デコンボリューション処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置の制御方法であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得工程と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得工程と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データを取得する第３の取得工程と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する工程と、
前記第１の時系列データ中の開状態を示す状態値を前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算工程と、
前記計算工程で計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
撮像装置の制御方法であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得工程と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得工程と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データであって、前記第１の時系列データ中で連続して並んでいる前記開状態にあることを示す状態値の個数に対応する前記第２の時系列データを保持する保持工程と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する工程と、
前記第１の時系列データ中の連続して並んでいる前記開状態を示す状態値を、該連続して並んでいる前記開状態を示す状態値の個数に対応する前記第２の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算工程と、
前記計算工程で計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮像装置の制御方法であって、
１枚の画像を撮像するための露光時間内でシャッターを複数回開閉する撮像動作を行うことで得られる前記１枚の画像を取得する第１の取得工程と、
前記露光時間内における前記シャッターの開閉パターンを示す第１の時系列データであって、前記シャッターが開状態にあるか閉状態にあるかを示す状態値、を時系列順に並べた前記第１の時系列データを取得する第２の取得工程と、
撮像センサへの電荷の蓄積を開始してから該電荷が飽和するまでの期間、及び該飽和している電荷の送出を開始してから該電荷の送出が完了するまでの期間、の合計期間内で予め測定された前記撮像センサにおける蓄積電荷量を示す数値を時系列順に並べた第２の時系列データを取得する第３の取得工程と、
前記シャッターが閉じた状態から全開状態を経て再び該閉じた状態になるまでの期間内で予め測定された前記シャッターの開口面積を示す数値を時系列順に並べた第３の時系列データであって、前記第２の時系列データと同要素数の時系列データである該第３の時系列データを取得する第４の取得工程と、
前記露光時間内における前記撮像装置のぶれ又は被写体のぶれの方向及び量を示すぶれベクトルデータを取得する工程と、
前記第２の時系列データにおいて時系列順でｉ番目の状態値と、前記第３の時系列データにおいて時系列順でｉ番目の数値と、の積を、時系列順でｉ番目の要素とする第４の時系列データを求める工程と、
前記第１の時系列データ中の開状態を示す状態値を前記第４の時系列データで置き換えた時系列データを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した時系列データと、前記ぶれベクトルデータと、を用いて前記露光時間について積分演算を行うことで、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対するぶれ補正に用いるフィルタを構成するフィルタ係数を求める計算工程と、
前記計算工程で計算したフィルタ係数で構成される前記フィルタを、前記第１の取得工程で取得した前記１枚の画像に対して適用することで、該画像に対するぶれ補正処理を行う補正工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2012015988.tif 000001