(57)【要約】      （修正有）【課題】ヨークの入力、運搬、出力の自動化を実現させ、ヨークのトリミング効率を高める自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置を提供する。【解決手段】ヨークのトリミングを行うための１対のパンチ機器１０と、ヨーク入力機構３０と、中間部給送機構４０と、ヨーク出力機構５０とを備える。中間部給送機構は、ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される２つのスライダーと、スライダーを駆動させるシリンダーと、２つのスライダーにそれぞれ固定される２組のロボットアーム４５〜４７、４８とを含む。ヨーク入力機構はステップ方式を採用して加工対象のヨークを逐一中間部給送機構方向に輸送させる。中間部給送機構は２つの運動モジュールが採用された２組のロボットアーム方式により加工中のヨークを運搬させる。ヨーク出力機構はステップ方式を採用して加工が完了したヨークを逐一中間部給送機構から外に向けて輸送させる。【選択図】図３
0003217922.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置の全体構成であり、ヨークのフォーク部の上部に対するトリミングを行うための第一類パンチ機器と、ヨークのフォーク部の内側の２対の対角線に対するトリミングを行うための第二類パンチ機器と、ヨーク入力機構と、中間部給送機構と、ヨーク出力機構とを備える、前記中間部給送機構は、フレームと、フレームに横方向に固定される１対の平行ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される第一スライダーと、ガイドレールに滑動可能に装設される第二スライダーと、第一ロボットアームと、第二ロボットアームと、第三ロボットアームと、第四ロボットアームと、第一シリンダーと、第二シリンダーとを備える、また、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、及び第三ロボットアームは第一スライダーに固定され、前記第四ロボットアームは第二スライダーに固定され、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、第三ロボットアーム、及び第四ロボットアームは順に横方向に配列される、前記第一スライダー及び第一シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第二スライダー及び第二シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第一シリンダー及び第二シリンダーは共にフレームに固定される、前記中間部給送機構により加工対象のヨークがヨーク入力機構から第一類パンチ機器まで運搬され、二類パンチ機器一まで運搬されてから二類パンチ機器二まで運搬され、再度ヨーク出力機構まで運搬される、前記ヨーク入力機構は、第一固定板と、第一支持フレームと、第一昇降装置と、第一レベル押し装置と、第五ロボットアームとを備える、前記第一固定板はレベルに設置され、第一固定板には１対の平行な第一スライダー溝部が開設され、第一スライダー溝部は第一固定板を上下に貫通させる、前記第一支持フレームは第一固定板の上面に固定され、第一支持フレームには同じ高さの複数組の第一Ｙ状ヨークが並設され、第一支持フレームは１対の第一スライダー溝部の間に位置される、前記第一昇降装置は、第一固定板の下方に位置される第一昇降シリンダーと、第一昇降シリンダーに連動される立設される２組の第一支持ロッドと、１対の第一昇降フレームとを含む、２組の第一支持ロッドは１対の第一スライダー溝部にそれぞれ活動可能に挿設され、１対の第一昇降フレームは２組の第一支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第一昇降フレームは第一支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第一昇降フレームには複数組の第一Ｙ字型ブロックが設置される、前記第一レベル押し装置はレベルに設置される第一押しシリンダー及び第一押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第一移動板で構成され、前記第一押しシリンダーは第一固定板に固定され、前記第一移動板には案内孔が開設され、前記第一支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設される、前記第五ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第五ロボットアームは中間部給送機構のフレームに装設され、第五ロボットアームは第一支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端の上方に位置される、前記ヨーク出力機構は、第二固定板と、第二支持フレームと、第二昇降装置と、第二レベル押し装置と、第六ロボットアームとを備える、前記第二固定板はレベルに設置される、前記第二支持フレームは第二固定板に固定されると共に同じ高さの複数組の第二Ｙ状ヨークが設置される、前記第二昇降装置は、第二固定板の下方に位置される第二昇降シリンダーと、第二昇降シリンダーに連動される立設される２組の第二支持ロッドと、１対の第二昇降フレームとを含む、２組の第二支持ロッドの間のレベル距離は第二固定板５１の幅より長く、２組の第二支持ロッドは第二固定板５１の二側方に分列され、１対の第二昇降フレームは２組の第二支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第二昇降フレームは第二支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第二昇降フレームには複数組の第二Ｙ字型ブロックが設置される。前記第二レベル押し装置は、レベルに設置される第二押しシリンダー及び第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第二移動板で構成され、前記第二固定板の中央箇所には第二スライダー溝部が開設され、第二スライダー溝部は第二固定板を上下に貫通させ、前記第二押しシリンダーは第二固定板の下方に固定され、前記第二移動板は第二固定板の上方に位置される、前記第二移動板は連結部材により第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定され、前記連結部材は第二スライダー溝部を穿通し、前記第二移動板には案内孔が開設され、前記第二支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設される、前記第六ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第六ロボットアームは第二固定板に装設され、第六ロボットアームは第二支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端に位置される、前記ヨーク入力機構及びヨーク出力機構は１対の平行ガイドレールの二端にそれぞれ位置され、前記第一類パンチ機器、二類パンチ機器一、及び二類パンチ機器二はヨーク入力機構とヨーク出力機構との間に順に横方向に分布され、且つ１対の平行ガイドレールに近接する。前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離に等しい、前記第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離は二類パンチ機器一と二類パンチ機器二との間の距離に等しい、前記第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離は第二ロボットアームと第三ロボットアームとの間の距離に等しい、前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離に等しい自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項２】
前記第六ロボットアームは、第六直線シリンダーと、第六回転シリンダーと、第六伸びシリンダーと、１対の第四爪部とを備える、なお、前記第六伸びシリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第六爪部は第六伸びシリンダーの２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第六爪部は対向して設置される、前記第六伸びシリンダーは第六回転シリンダーの回転部材に固定され、第六回転シリンダーは第六直線シリンダーのピストンロッドに固定される、第六直線シリンダーは第六回転シリンダーを駆動させて昇降運動を行わせ、第六直線シリンダーは第二固定板に固定されると共に第二支持フレームの一端に位置され、第六回転シリンダーは第二支持フレームの上方に位置される、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項３】
前記第五ロボットアームは第五直線シリンダーと、第五回転シリンダーと、第五伸びシリンダーと、１対の第五爪部とを備える、なお、前記第五伸びシリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第五爪部は第五伸びシリンダーの２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第五爪部は対向して設置される。前記第五伸びシリンダーは第五回転シリンダーの回転部材に固定され、第五回転シリンダーは第五直線シリンダーのピストンロッドに固定され、第五直線シリンダーは第五回転シリンダーを駆動させて昇降運動を行わせ、第五直線シリンダーは中間部給送機構のフレームに固定される、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項４】
前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、及び第三ロボットアームは共に第一昇降シリンダーと、第一伸展シリンダーと、第一保持シリンダーと、１対の第一爪部とを備える、なお、前記第一昇降シリンダーは第一スライダーに固定され、前記第一伸展シリンダーは第一昇降シリンダーのピストンに固定され、前記第一保持シリンダーは第一伸展シリンダーのピストンロッドに固定される、第一伸展シリンダーは第一保持シリンダーを駆動させてレベル移動させ、第一保持シリンダーのレベル移動方向は１対の平行ガイドレールに垂直になり、前記第一保持シリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第一爪部は第一保持シリンダーのダブルピストンにそれぞれ固定される、前記第一保持シリンダーはスライダーにより第一伸展シリンダーのピストンロッドに固定され、前記スライダー及び第一伸展シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、第一伸展シリンダーのシリンダーブロックにはスライダーに組み合わせられるスライダー溝部が設けられる、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項５】
前記第四ロボットアームは、第四昇降シリンダーと、第四伸展シリンダーと、第四保持シリンダーと、１対の第四爪部とを備える、また、前記第四昇降シリンダーは第二スライダーに固定され、前記第四伸展シリンダーは第四昇降シリンダーのピストンに固定され、前記第四保持シリンダーは第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定される。第四伸展シリンダーは第四保持シリンダーを駆動させてレベル移動させ、第四保持シリンダーのレベル移動的方向は１対の平行ガイドレールに垂直になる、前記第四保持シリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第四爪部は第四保持シリンダーのダブルピストンにそれぞれ固定され、前記第四保持シリンダーはスライダーにより第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定される、前記スライダー及び第四伸展シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、第四伸展シリンダーのシリンダーブロックにはスライダーに組み合わせられるスライダー溝部が設けられる、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項６】
前記第一類パンチ機器は、パンチ機構及び締め付け機構を備え、前記パンチ機構は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含む、前記締め付け機構は、受けブロックと、受け組み合わせ部材と、下押しヘッドとで構成され、受けブロックの中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレームに固定される、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項７】
前記第二類パンチ機器の二類パンチ機器一及び二類パンチ機器二は共にパンチ機構及び締め付け機構を備える、前記パンチ機構は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含む。前記締め付け機構は、受けブロックと、受け組み合わせ部材と、下押しヘッドとで構成される、受けブロックの中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられる、前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレームに固定される、請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドルの下の方向転換システム中にナックルを構成させるヨークの加工設備に関し、自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は自動車のハンドルの下の方向転換システム中にナックルを構成させるヨーク９０を図示する。前記ヨークは不規則な非定型ヨークであり、前記ヨークはロッド部９１及びフォーク部９２を備える。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では、前記フォーク部９２の上部９２３はトリミングして円弧形にせねばならず、前記フォーク部９２の内側の２対の対角線は角取りをせねばならない（トリミングとも呼ぶ）。図２は何れか１対の対角線９２１及び縁９２２がトリミングされた後の形状を図示する。従来の技術では一般的に、パンチ設備が採用されて前記ヨーク９０のフォーク部の上部及び２対の対角線に対してトリミング加工が行われる。そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本考案の提案に到った。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、以上の従来技術の課題を解決するためになされたものである。即ち、本考案の目的は、自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置を提供する。即ち、従来の技術では、操作員が手動で加工対象のヨークを第一類パンチ機器まで運搬し、第一類パンチ機器による前記ヨークのフォーク部の上部に対するトリミングが完了した後、操作員は再び手動でヨークを第二類パンチ機器まで運搬する。第二類パンチ機器によるヨークのフォーク部の内側の２対の対角線に対するトリミングが完了した後、操作員は全ての加工工程が完了したヨークを再度第二類パンチ機器まで運搬する。こうしたヨークの全トリミング加工過程では、操作員のヨークの運搬作業が最も労力を費やすほか、ヨークのトリミング効率も高まらない。
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係る自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置の全体構成であり、ヨークのフォーク部の上部に対するトリミングを行うための第一類パンチ機器と、ヨークのフォーク部の内側の２対の対角線に対するトリミングを行うための第二類パンチ機器と、ヨーク入力機構と、中間部給送機構と、ヨーク出力機構とを備える。
【０００６】
前記中間部給送機構は、フレームと、フレームに横方向に固定される１対の平行ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される第一スライダーと、ガイドレールに滑動可能に装設される第二スライダーと、第一ロボットアームと、第二ロボットアームと、第三ロボットアームと、第四ロボットアームと、第一シリンダーと、第二シリンダーとを備える、また、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、及び第三ロボットアームは第一スライダーに固定され、前記第四ロボットアームは第二スライダーに固定され、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、第三ロボットアーム、及び第四ロボットアームは順に横方向に配列される、前記第一スライダー及び第一シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第二スライダー及び第二シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第一シリンダー及び第二シリンダーは共にフレームに固定される、前記中間部給送機構により加工対象のヨークがヨーク入力機構から第一類パンチ機器まで運搬され、二類パンチ機器一まで運搬されてから二類パンチ機器二まで運搬され、再度ヨーク出力機構まで運搬される。
【０００７】
前記ヨーク入力機構は、第一固定板と、第一支持フレームと、第一昇降装置と、第一レベル押し装置と、第五ロボットアームとを備える、前記第一固定板はレベルに設置され、第一固定板には１対の平行な第一スライダー溝部が開設され、第一スライダー溝部は第一固定板を上下に貫通させる、前記第一支持フレームは第一固定板の上面に固定され、第一支持フレームには同じ高さの複数組の第一Ｙ状ヨークが並設され、第一支持フレームは１対の第一スライダー溝部の間に位置される、前記第一昇降装置は、第一固定板の下方に位置される第一昇降シリンダーと、第一昇降シリンダーに連動される立設される２組の第一支持ロッドと、１対の第一昇降フレームとを含む、２組の第一支持ロッドは１対の第一スライダー溝部にそれぞれ活動可能に挿設され、１対の第一昇降フレームは２組の第一支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第一昇降フレームは第一支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第一昇降フレームには複数組の第一Ｙ字型ブロックが設置される、前記第一レベル押し装置はレベルに設置される第一押しシリンダー及び第一押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第一移動板で構成され、前記第一押しシリンダーは第一固定板に固定され、前記第一移動板には案内孔が開設され、前記第一支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設される、前記第五ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第五ロボットアームは中間部給送機構のフレームに装設され、第五ロボットアームは第一支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端の上方に位置される。
【０００８】
前記ヨーク出力機構は、第二固定板と、第二支持フレームと、第二昇降装置と、第二レベル押し装置と、第六ロボットアームとを備える、前記第二固定板はレベルに設置される、前記第二支持フレームは第二固定板に固定されると共に同じ高さの複数組の第二Ｙ状ヨークが設置される、前記第二昇降装置は、第二固定板の下方に位置される第二昇降シリンダーと、第二昇降シリンダーに連動される立設される２組の第二支持ロッドと、１対の第二昇降フレームとを含む、２組の第二支持ロッドの間のレベル距離は第二固定板５１の幅より長く、２組の第二支持ロッドは第二固定板５１の二側方に分列され、１対の第二昇降フレームは２組の第二支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第二昇降フレームは第二支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第二昇降フレームには複数組の第二Ｙ字型ブロックが設置される。前記第二レベル押し装置は、レベルに設置される第二押しシリンダー及び第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第二移動板で構成され、前記第二固定板の中央箇所には第二スライダー溝部が開設され、第二スライダー溝部は第二固定板を上下に貫通させ、前記第二押しシリンダーは第二固定板の下方に固定され、前記第二移動板は第二固定板の上方に位置される、前記第二移動板は連結部材により第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定され、前記連結部材は第二スライダー溝部を穿通し、前記第二移動板には案内孔が開設され、前記第二支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設される、前記第六ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第六ロボットアームは第二固定板に装設され、第六ロボットアームは第二支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端に位置される、前記ヨーク入力機構及びヨーク出力機構は１対の平行ガイドレールの二端にそれぞれ位置され。
【０００９】
前記第一類パンチ機器、二類パンチ機器一、及び二類パンチ機器二はヨーク入力機構とヨーク出力機構との間に順に横方向に分布され、且つ１対の平行ガイドレールに近接する。前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離に等しい、前記第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離は二類パンチ機器一と二類パンチ機器二との間の距離に等しい、前記第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離は第二ロボットアームと第三ロボットアームとの間の距離に等しい、前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離に等しい。
【００１０】
実際の操作では、本考案の作業の流れは以下のようになる。
第一、ヨーク入力機構３０の初期状態では、複数のヨーク９０が第一支持フレーム３２に順にレベルに載置され、各ヨークは１組の第一Ｙ状ヨーク３２１により支持され、各ヨークの二端は第一支持フレーム３２から一定距離突出され、第一押しシリンダー３４１が０レベルにある場合、第一昇降シリンダー３３１は完全に延出される。
【００１１】
第二、作業を開始し、第一押しシリンダー３４１が０レベルにある場合、第一昇降シリンダー３３１が動作して０レベルまで回復し、第一昇降シリンダー３３１は第一支持ロッド３３２により第一昇降フレーム３３３を持ち上げ、第一支持フレーム３２の二側に位置される第一昇降フレーム３３３はその上の第一Ｙ字型ブロック３３４によりヨークの二端を支えて持ち上げる。
【００１２】
第三、第一押しシリンダー３４１が完全に延出され、第一昇降シリンダー３３１が０レベルに保持され、第一押しシリンダー３４１により第一移動板３４２が押されて平行移動し、第一移動板３４２により第一支持ロッド３３２が押されて平行移動し、第一支持ロッド３３２により第一昇降装置全体が連動されて平行移動し、これにより、ヨークが持ち上げられて１つ前の位置の真上まで押される。
【００１３】
第四、第一押しシリンダー３４１が完全に延出された状態に保持され、第一昇降シリンダー３３１が完全に延出され、第一支持フレーム３２のヨークが１つ前の位置に下落し、即ち、第一支持フレーム３２の何れか１つのヨークが１つ後ろのＹ状ヨークから１つ前のＹ状ヨークまで移動する。
【００１４】
第五、第一押しシリンダー３４１が０レベルまで回復し、第一昇降シリンダー３３１が完全に延出され、この際、第一昇降装置及び第一レベル押し装置は共に初期状態まで回復する。
【００１５】
第六、ヨーク入力機構３０によりヨークが逐一連続的に不断で前に向けて輸送され、第五ロボットアーム３５により第一支持フレームの最も前方に位置されるヨークが掴み取られ、９０度回転されてヨークが直立状を呈する。
【００１６】
第七、中間部給送機構４０の初期状態では、第一ロボットアーム４５がヨーク入力機構１０の上方に位置され、第二ロボットアーム４６が第一類パンチ機器２０の上方に位置され、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器一３１の上方に位置され、第四ロボットアーム ４８がヨーク出力機構５０の上方に位置され、図１０に示すようになる。
【００１７】
第八、第一ロボットアーム４５が下に移動し、第五ロボットアーム３５から加工対象のヨークが掴み取られる。同時に、第二ロボットアーム４６が下に移動し、第一類パンチ機器２０からフォーク部の上部のトリミングされて円弧形になったヨークが掴み取られる。同時に、第三ロボットアーム４７が下に移動し、二類パンチ機器一３１から１対の対角線がトリミング加工されたヨークが掴み取られる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７により対応するヨークが掴み取られた後に上に移動される。
【００１８】
第九、第一シリンダー４４１により第一スライダー４３１が駆動されてガイドレール４２上で横方向に移動し、即ち、第一シリンダー４４１が伸展され、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が同時に横方向に移動し、第一ロボットアーム４５が第一類パンチ機器２０の上方まで移動し、第二ロボットアーム４６が二類パンチ機器一３１の上方まで移動し、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器二３２の上方まで移動する。第一ロボットアーム４５が下に移動してその上のヨークを第一類パンチ機器２０に装入させ、同時に、第二ロボットアーム４６が下に移動してその上のヨークを二類パンチ機器一３１に装入させ、同時に、第三ロボットアーム４７が下に移動してその上のヨークを二類パンチ機器二３２に装入させる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７により対応するヨークが挟装された後に上に移動され、図１１に示すようになる。
【００１９】
第十、第一シリンダー４４１により第一スライダー４３１が駆動されてガイドレール４２上を反対方向の横方向に移動し、即ち、第一シリンダー４４１が０レベルまで回復し、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が同時に反対方向の横方向に移動し、第一ロボットアーム４５がヨーク入力機構１０の上方まで復位し、第二ロボットアーム４６が第一類パンチ機器２０の上方まで復位し、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器一３１の上方まで復位する。同時に、第二シリンダー４４２により第二スライダー４３２が駆動されてガイドレール４２上で移動し、即ち、第二シリンダー４４２が０レベルまで回復し、第四ロボットアーム４８が二類パンチ機器二３２の上方まで移動し、図１２に示すようになる。
【００２０】
第十一、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が上述の第八工程を重複させる。同時に、第四ロボットアーム４８が下に移動して二類パンチ機器二３２から全ての加工が完了したヨークが掴み取られる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、第三ロボットアーム４７、及び第四ロボットアーム４８により対応するヨークが掴み取られた後に上に移動される。
第十二、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が上述の第九工程を重複させる。同時に、第四ロボットアーム４８がヨーク出力機構５０の上方まで移動し、ヨーク出力機構５０の第六ロボットアーム５５により第四ロボットアームからヨークが掴み取られる。
【００２１】
第十三、ヨーク出力機構５０の初期状態では、第二押しシリンダー５４１が０レベルにある場合、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出される。作業を開始すると、第六ロボットアーム５５により第四ロボットアームからヨークが掴み取られて９０度回転され、ヨークが第二支持フレーム５２の第二Ｙ状ヨーク５２１に載置され、第二支持フレームのヨークの二端が第二支持フレームから一定距離突出する。
【００２２】
第十四、第二押しシリンダー５４１が０レベルにある場合、第二昇降シリンダー５３１が作動して０レベルまで回復し、第二昇降シリンダー５３１が第二支持ロッド５３２により第二昇降フレーム５３３を持ち上げ、第二支持フレームの二側に位置される第二昇降フレームがその上の第二Ｙ字型ブロック５３４によりヨークの二端を支持させてヨークを持ち上げる。
【００２３】
第十五、第二押しシリンダー５４１が完全に延出され、第二昇降シリンダー５３１が０レベルに保持され、第二押しシリンダー５４１により第二移動板５４２が押されて平行移動し、第二移動板５４２により第二支持ロッドが押されて平行移動し、第二支持ロッドにより第二昇降装置全体が連動されて平行移動し、これにより、ヨークが持ち上げられて１つ前の位置の真上まで押される。
【００２４】
第十六、第二押しシリンダー５４１が完全に延出された状態に保持され、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出され、第二支持フレームのヨークが１つ前の位置まで下落し、即ち、第二支持フレームの何れか１つのヨークが１つ後ろのＹ状ヨークから１つ前のＹ状ヨークまで移動される。
【００２５】
第十七、第二押しシリンダー５４１が０レベルまで回復し、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出され、この際、第二昇降装置及び第二レベル押し装置は共に初期状態まで回復する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案に係る自動車のハンドルの下の方向転換システム中にナックルを構成させるヨークの構造を示す概念図である。
【図２】図１に示すヨーク内側の対角辺が縁取られた後の構成を示す概念図である。
【図３】本考案に係る自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置の全体構成を示す概念図である。
【図４】図３に示す上面図である。
【図５】図４に示す下面図である。
【図６】図５に示す左側図である。
【図７】図５に示す右側図である。
【図８】図３に示す中間部給送機構の構成を示す概念図である。
【図９】図８に示す第一ロボットアーム或いは第二ロボットアーム或いは第三ロボットアーム或いは第四ロボットアームの構成を示す概念図である。
【図１０】図３に示すヨーク入力機構の構成を示す概念図である。
【図１１】ヨーク入力機構による構成を図１０に示す右上から見た構造の概念図である。
【図１２】図３に示すヨーク出力機構の構成を示す概念図である。
【図１３】ヨーク出力機構による構成を図１２に示す右下から見た構造の概念図である。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
本考案における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本考案の必須要件であるとは限らない。
【００２８】
図３は本考案に係る自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置の全体構成であり、ヨークのフォーク部９２の上部に対するトリミングを行うための第一類パンチ機器１０と、ヨークのフォーク部９２の内側の２対の対角線に対するトリミングを行うための第二類パンチ機器２０と、ヨーク入力機構３０と、中間部給送機構４０と、ヨーク出力機構５０とを備える。
【００２９】
また、前記第一類パンチ機器１０は、パンチ機構１１及び締め付け機構を備え（図３参照）、前記パンチ機構は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含む。前記締め付け機構は、受けブロック１２と、受け組み合わせ部材と、下押しヘッド１３とで構成され、受けブロックの中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレーム４２に固定される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、前記第二類パンチ機器２０の二類パンチ機器一２１及び二類パンチ機器二２２は共にパンチ機構２０１及び締め付け機構を備える。前記パンチ機構２０１は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含む。前記締め付け機構は、受けブロック２０２と、受け組み合わせ部材と、下押しヘッド２０３とで構成される。受けブロック２０２の中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられる。前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレーム４２に固定される。
【００３１】
図３から図６、及び図８に示すように、前記中間部給送機構４０は、フレーム４１と、フレーム４１に横方向に固定される１対の平行ガイドレール４２と、ガイドレール４２に滑動可能に装設される第一スライダー４３１と、ガイドレール４２に滑動可能に装設される第二スライダー４３２と、第一ロボットアーム４５と、第二ロボットアーム４６と、第三ロボットアーム４７と、第四ロボットアーム４８と、第一シリンダー４４１と、第二シリンダー４４２とを備える。また、前記第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７は第一スライダー４３１に固定され、前記第四ロボットアーム４８は第二スライダー４３２に固定され、前記第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、第三ロボットアーム４７、及び第四ロボットアーム４８は順に横方向に配列される。前記第一スライダー４３１及び第一シリンダー４４１のピストンロッドは連結されて固定され、前記第二スライダー４３２及び第二シリンダー４４２のピストンロッドは連結されて固定され、前記第一シリンダー４４１及び第二シリンダー４４２は共にフレーム４１に固定される。前記中間部給送機構４０により加工対象のヨークがヨーク入力機構３０から第一類パンチ機器１０まで運搬され、二類パンチ機器一２１まで運搬されてから二類パンチ機器二２２まで運搬され、再度ヨーク出力機構５０まで運搬される。
【００３２】
上述の中間部給送機構４０は、図９に示すように、前記第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７は共に第一昇降シリンダー４５１と、第一伸展シリンダー４５２と、第一保持シリンダー４５３と、１対の第一爪部４５４とを備える。なお、前記第一昇降シリンダー４５１は第一スライダー４３１に固定され、前記第一伸展シリンダー４５２は第一昇降シリンダー４５１のピストンに固定され、前記第一保持シリンダー４５３は第一伸展シリンダー４５２のピストンロッドに固定される。第一伸展シリンダー４５２は第一保持シリンダー４５３を駆動させてレベル移動させ、第一保持シリンダー４５３のレベル移動方向は１対の平行ガイドレール４２に垂直になり、前記第一保持シリンダー４５３はダブルピストンシリンダーであり、１対の第一爪部４５４は第一保持シリンダー４５３のダブルピストンにそれぞれ固定される。前記第一保持シリンダー４５３はスライダー４５５により第一伸展シリンダー４５２のピストンロッドに固定され、前記スライダー４５５及び第一伸展シリンダー４５２のピストンロッドは連結されて固定され、第一伸展シリンダー４５２のシリンダーブロックにはスライダー４５５に組み合わせられるスライダー溝部が設けられる。
【００３３】
上述の中間部給送機構４０の前記第四ロボットアーム４８は、第四昇降シリンダーと、第四伸展シリンダーと、第四保持シリンダーと、１対の第四爪部とを備える。また、前記第四昇降シリンダーは第二スライダーに固定され、前記第四伸展シリンダーは第四昇降シリンダーのピストンに固定され、前記第四保持シリンダーは第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定される。第四伸展シリンダーは第四保持シリンダーを駆動させてレベル移動させ、第四保持シリンダーのレベル移動的方向は１対の平行ガイドレールに垂直になる。前記第四保持シリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第四爪部は第四保持シリンダーのダブルピストンにそれぞれ固定され、前記第四保持シリンダーはスライダーにより第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定される。前記スライダー及び第四伸展シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、第四伸展シリンダーのシリンダーブロックにはスライダーに組み合わせられるスライダー溝部が設けられる。
【００３４】
図１０及び図１１に示すように、前記ヨーク入力機構３０は、第一固定板３１と、第一支持フレーム３２と、第一昇降装置３３と、第一レベル押し装置３４と、第五ロボットアーム３５とを備える。前記第一固定板３１はレベルに設置され、第一固定板３１には１対の平行な第一スライダー溝部３１０が開設され、第一スライダー溝部３１０は第一固定板３１を上下に貫通させる。前記第一支持フレーム３２は第一固定板３１の上面に固定され、第一支持フレーム３２には同じ高さの複数組の第一Ｙ状ヨーク３２１が並設され、第一支持フレーム３２は１対の第一スライダー溝部３１０の間に位置される。前記第一昇降装置３３は、第一固定板３１の下方に位置される第一昇降シリンダー３３１と、第一昇降シリンダー３３１に連動される立設される２組の第一支持ロッド３３２と、１対の第一昇降フレーム３３３とを含む。２組の第一支持ロッド３３２は１対の第一スライダー溝部３１０にそれぞれ活動可能に挿設され、１対の第一昇降フレーム３３３は２組の第一支持ロッド３３２の上部にそれぞれ固定され、１対の第一昇降フレーム３３３は第一支持フレーム３２の二側にそれぞれ位置され、前記第一昇降フレーム３３３には複数組の第一Ｙ字型ブロック３３４が設置される。前記第一レベル押し装置３４はレベルに設置される第一押しシリンダー３４１及び第一押しシリンダー３４１のピストンロッドに連結されて固定される第一移動板３４２で構成され、前記第一押しシリンダー３４１は第一固定板３１に固定され、前記第一移動板３４２には案内孔が開設され、前記第一支持ロッド３３２は案内孔内に活動可能に挿設される。図４のように、前記第五ロボットアーム３５は回転式ロボットアームであり、第五ロボットアーム３５は中間部給送機構４０のフレーム４１に装設され、第五ロボットアーム３５は第一支持フレーム３２の１対の平行ガイドレール４２に近接する一端の上方に位置される。
【００３５】
上述のヨーク入力機構３０の、前記第五ロボットアーム３５は第五直線シリンダーと、第五回転シリンダーと、第五伸びシリンダーと、１対の第五爪部とを備える。なお、前記第五伸びシリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第五爪部は第五伸びシリンダーの２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第五爪部は対向して設置される。前記第五伸びシリンダーは第五回転シリンダーの回転部材に固定され、第五回転シリンダーは第五直線シリンダーのピストンロッドに固定され、第五直線シリンダーは第五回転シリンダーを駆動させて昇降運動を行わせ、第五直線シリンダーは中間部給送機構のフレーム４１に固定される。
【００３６】
図１２及び図１３に示すように、前記ヨーク出力機構５０は、第二固定板５１と、第二支持フレーム５２と、第二昇降装置５３と、第二レベル押し装置５４と、第六ロボットアーム５５とを備える。前記第二固定板５１はレベルに設置される。前記第二支持フレーム５２は第二固定板５１に固定されると共に同じ高さの複数組の第二Ｙ状ヨーク５２１が設置される。前記第二昇降装置５３は、第二固定板５１の下方に位置される第二昇降シリンダー５３１と、第二昇降シリンダー５３１に連動される立設される２組の第二支持ロッド５３２と、１対の第二昇降フレーム５３３とを含む。２組の第二支持ロッド５３２の間のレベル距離は第二固定板５１の幅より長く、２組の第二支持ロッド５３２は第二固定板５１の二側方に分列され、１対の第二昇降フレーム５３３は２組の第二支持ロッド５３２の上部にそれぞれ固定され、１対の第二昇降フレーム５３３は第二支持フレーム５２の二側にそれぞれ位置され、前記第二昇降フレーム５３３には複数組の第二Ｙ字型ブロック５３４が設置される。前記第二レベル押し装置５４は、レベルに設置される第二押しシリンダー５４１及び第二押しシリンダー５４１のピストンロッドに連結されて固定される第二移動板５４２で構成され、前記第二固定板５１の中央箇所には第二スライダー溝部５１０が開設され、第二スライダー溝部５１０は第二固定板５１を上下に貫通させ、前記第二押しシリンダー５４１は第二固定板５１の下方に固定され、前記第二移動板５４２は第二固定板５１の上方に位置される。前記第二移動板５４２は連結部材により第二押しシリンダー５４１のピストンロッドに連結されて固定され、前記連結部材は第二スライダー溝部５１０を穿通し、前記第二移動板５４２には案内孔が開設され、前記第二支持ロッド５３２は案内孔内に活動可能に挿設される。前記第六ロボットアーム５５は回転式ロボットアームであり、第六ロボットアーム５５は第二固定板５１に装設され、第六ロボットアーム５５は第二支持フレーム５２の１対の平行ガイドレール４２に近接する一端に位置される。
【００３７】
上述のヨーク出力機構５０の前記第六ロボットアーム５５は、第六直線シリンダー５５１と、第六回転シリンダー５５２と、第六伸びシリンダー５５３と、１対の第四爪部５５４とを備える（図１３参照）。なお、前記第六伸びシリンダー５５３はダブルピストンシリンダーであり、１対の第六爪部５５４は第六伸びシリンダー５５３の２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第六爪部５５４は対向して設置される。前記第六伸びシリンダー５５３は第六回転シリンダー５５２の回転部材に固定され、第六回転シリンダー５５２は第六直線シリンダー５５１のピストンロッドに固定される。第六直線シリンダー５５１は第六回転シリンダー５５２を駆動させて昇降運動を行わせ、第六直線シリンダー５５１は第二固定板５１に固定されると共に第二支持フレーム５２の一端に位置され、第六回転シリンダー５５２は第二支持フレーム５２の上方に位置される。
【００３８】
図３から図６に示すように、前記ヨーク入力機構３０及びヨーク出力機構５０は１対の平行ガイドレール４２の二端にそれぞれ位置され、前記第一類パンチ機器１０、二類パンチ機器一２１、及び二類パンチ機器二２２はヨーク入力機構３０とヨーク出力機構５０との間に順に横方向に分布され、且つ１対の平行ガイドレール４２に近接する。前記ヨーク入力機構３０と第一類パンチ機器１０との間の距離は第一類パンチ機器１０と二類パンチ機器一２１との間の距離に等しい。前記第一類パンチ機器１０と二類パンチ機器一２１との間の距離は二類パンチ機器一２１と二類パンチ機器二２２との間の距離に等しい。前記第一ロボットアーム４５と第二ロボットアーム４６との間の距離は第二ロボットアーム４６と第三ロボットアーム４７との間の距離に等しい。前記ヨーク入力機構３０と第一類パンチ機器１０との間の距離は第一ロボットアーム４５と第二ロボットアーム４６との間の距離に等しい。
【００３９】
実際の操作では、本考案の作業の流れは以下のようになる。
第一、ヨーク入力機構３０の初期状態では、複数のヨーク９０が第一支持フレーム３２に順にレベルに載置され、各ヨークは１組の第一Ｙ状ヨーク３２１により支持され、各ヨークの二端は第一支持フレーム３２から一定距離突出され、第一押しシリンダー３４１が０レベルにある場合、第一昇降シリンダー３３１は完全に延出される。
第二、作業を開始し、第一押しシリンダー３４１が０レベルにある場合、第一昇降シリンダー３３１が動作して０レベルまで回復し、第一昇降シリンダー３３１は第一支持ロッド３３２により第一昇降フレーム３３３を持ち上げ、第一支持フレーム３２の二側に位置される第一昇降フレーム３３３はその上の第一Ｙ字型ブロック３３４によりヨークの二端を支えて持ち上げる。
第三、第一押しシリンダー３４１が完全に延出され、第一昇降シリンダー３３１が０レベルに保持され、第一押しシリンダー３４１により第一移動板３４２が押されて平行移動し、第一移動板３４２により第一支持ロッド３３２が押されて平行移動し、第一支持ロッド３３２により第一昇降装置全体が連動されて平行移動し、これにより、ヨークが持ち上げられて１つ前の位置の真上まで押される。
第四、第一押しシリンダー３４１が完全に延出された状態に保持され、第一昇降シリンダー３３１が完全に延出され、第一支持フレーム３２のヨークが１つ前の位置に下落し、即ち、第一支持フレーム３２の何れか１つのヨークが１つ後ろのＹ状ヨークから１つ前のＹ状ヨークまで移動する。
第五、第一押しシリンダー３４１が０レベルまで回復し、第一昇降シリンダー３３１が完全に延出され、この際、第一昇降装置及び第一レベル押し装置は共に初期状態まで回復する。
第六、ヨーク入力機構３０によりヨークが逐一連続的に不断で前に向けて輸送され、第五ロボットアーム３５により第一支持フレームの最も前方に位置されるヨークが掴み取られ、９０度回転されてヨークが直立状を呈する。
第七、中間部給送機構４０の初期状態では、第一ロボットアーム４５がヨーク入力機構１０の上方に位置され、第二ロボットアーム４６が第一類パンチ機器２０の上方に位置され、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器一３１の上方に位置され、第四ロボットアーム４８がヨーク出力機構５０の上方に位置され、図１０に示すようになる。
第八、第一ロボットアーム４５が下に移動し、第五ロボットアーム３５から加工対象のヨークが掴み取られる。同時に、第二ロボットアーム４６が下に移動し、第一類パンチ機器２０からフォーク部の上部にトリミングされて円弧形になったヨークが掴み取られる。同時に、第三ロボットアーム４７が下に移動し、二類パンチ機器一３１から１対の対角線がトリミング加工されたヨークが掴み取られる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７により対応するヨークが掴み取られた後に上に移動される。
第九、第一シリンダー４４１により第一スライダー４３１が駆動されてガイドレール４２上で横方向に移動し、即ち、第一シリンダー４４１が伸展され、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が同時に横方向に移動し、第一ロボットアーム４５が第一類パンチ機器２０の上方まで移動し、第二ロボットアーム４６が二類パンチ機器一３１の上方まで移動し、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器二３２の上方まで移動する。第一ロボットアーム４５が下に移動してその上のヨークを第一類パンチ機器２０に装入させ、同時に、第二ロボットアーム４６が下に移動してその上のヨークを二類パンチ機器一３１に装入させ、同時に、第三ロボットアーム４７が下に移動してその上のヨークを二類パンチ機器二３２に装入させる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７により対応するヨークが挟装された後に上に移動され、図１１に示すようになる。
第十、第一シリンダー４４１により第一スライダー４３１が駆動されてガイドレール４２上を反対方向の横方向に移動し、即ち、第一シリンダー４４１が０レベルまで回復し、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が同時に反対方向の横方向に移動し、第一ロボットアーム４５がヨーク入力機構１０の上方まで復位し、第二ロボットアーム４６が第一類パンチ機器２０の上方まで復位し、第三ロボットアーム４７が二類パンチ機器一３１の上方まで復位する。同時に、第二シリンダー４４２により第二スライダー４３２が駆動されてガイドレール４２上で移動し、即ち、第二シリンダー４４２が０レベルまで回復し、第四ロボットアーム４８が二類パンチ機器二３２の上方まで移動し、図１２に示すようになる。
第十一、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が上述の第八工程を重複させる。同時に、第四ロボットアーム４８が下に移動して二類パンチ機器二３２から全ての加工が完了したヨークが掴み取られる。第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、第三ロボットアーム４７、及び第四ロボットアーム４８により対応するヨークが掴み取られた後に上に移動される。
第十二、第一ロボットアーム４５、第二ロボットアーム４６、及び第三ロボットアーム４７が上述の第九工程を重複させる。同時に、第四ロボットアーム４８がヨーク出力機構５０の上方まで移動し、ヨーク出力機構５０の第六ロボットアーム５５により第四ロボットアームからヨークが掴み取られる。
第十三、ヨーク出力機構５０の初期状態では、第二押しシリンダー５４１が０レベルにある場合、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出される。作業を開始すると、第六ロボットアーム５５により第四ロボットアームからヨークが掴み取られて９０度回転され、ヨークが第二支持フレーム５２の第二Ｙ状ヨーク５２１に載置され、第二支持フレームのヨークの二端が第二支持フレームから一定距離突出する。
第十四、第二押しシリンダー５４１が０レベルにある場合、第二昇降シリンダー５３１が作動して０レベルまで回復し、第二昇降シリンダー５３１が第二支持ロッド５３２により第二昇降フレーム５３３を持ち上げ、第二支持フレームの二側に位置される第二昇降フレームがその上の第二Ｙ字型ブロック５３４によりヨークの二端を支持させてヨークを持ち上げる。
第十五、第二押しシリンダー５４１が完全に延出され、第二昇降シリンダー５３１が０レベルに保持され、第二押しシリンダー５４１により第二移動板５４２が押されて平行移動し、第二移動板５４２により第二支持ロッドが押されて平行移動し、第二支持ロッドにより第二昇降装置全体が連動されて平行移動し、これにより、ヨークが持ち上げられて１つ前の位置の真上まで押される。
第十六、第二押しシリンダー５４１が完全に延出された状態に保持され、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出され、第二支持フレームのヨークが１つ前の位置まで下落し、即ち、第二支持フレームの何れか１つのヨークが１つ後ろのＹ状ヨークから１つ前のＹ状ヨークまで移動される。
第十七、第二押しシリンダー５４１が０レベルまで回復し、第二昇降シリンダー５３１が完全に延出され、この際、第二昇降装置及び第二レベル押し装置は共に初期状態まで回復する。
【００４０】
従って、本明細書に開示された実施例は、本考案を限定するものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本考案の思想と範囲が限定されるものではない。本考案の範囲は特許請求の範囲により解釈すべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術は、本考案の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。
【符号の説明】
【００４１】
( 10 ) 第一類パンチ機器
( 11 ) パンチ機構
( 12 ) 受けブロック
( 13 ) 下押しヘッド
( 20 ) 第二類パンチ機器
( 21 ) 二類パンチ機器一
( 22 ) 二類パンチ機器二
( 30 ) ヨーク入力機構
( 31 ) 第一固定板
( 32 ) 第一支持フレーム
( 33 ) 第一昇降装置
( 34 ) 第一レベル押し装置
( 35 ) 第五ロボットアーム
( 40 ) 中間部給送機構
( 41 ) フレーム
( 42 ) レーム
( 45 ) 第一ロボットアーム
( 46 ) 第二ロボットアーム
( 47 ) 第三ロボットアーム
( 48 ) 第四ロボットアーム
( 50 ) ヨーク出力機構
( 51 ) 第二固定板
( 52) 第二支持フレーム
( 53 ) 第二昇降装置
( 54 ) 第二レベル押し装置
( 55 ) 第六ロボットアーム
(90)  ヨーク
(91)  ロッド部
( 92 ) ヨークのフォーク部
( 201 ) パンチ機構
( 202 ) 受けブロック
( 203 ) 下押しヘッド
( 310 ) 第一スライダー溝部
(321)    第一Ｙ状ヨーク
( 331 ) 第一昇降シリンダー
( 332 ) 第一支持ロッド
( 333 ) 第一昇降フレーム
( 334 ) 第一Ｙ字型ブロック
( 341 ) 第一押しシリンダー
( 342 ) 第一移動板
( 431) 第一スライダー
( 432 ) 第二スライダー
( 441 ) 第一シリンダー
( 442 ) 第二シリンダー
( 451 ) 第一昇降シリンダー
( 452 ) 第一伸展シリンダー
( 453 ) 第一保持シリンダー
( 454 ) 第一爪部
( 455 ) スライダー
( 521 ) 第二Ｙ状ヨーク
( 531 ) 第二昇降シリンダー
( 532 ) 第二支持ロッド
( 533 ) 第二昇降フレーム
( 534 ) 第二Ｙ字型ブロック
( 541 ) 第二押しシリンダー
( 542 ) 第二移動板
( 551 ) 第六直線シリンダー
( 552 ) 第六回転シリンダー
( 553 ) 第六伸びシリンダー
( 554 ) 第四爪部
(921)  対角線
(922)  縁
(923)  上部
【図１】
0003217922.tif 000003
【図２】
0003217922.tif 000004
【図３】
0003217922.tif 000005
【図４】
0003217922.tif 000006
【図５】
0003217922.tif 000007
【図６】
0003217922.tif 000008
【図７】
0003217922.tif 000009
【図８】
0003217922.tif 000010
【図９】
0003217922.tif 000011
【図１０】
0003217922.tif 000012
【図１１】
0003217922.tif 000013
【図１２】
0003217922.tif 000014
【図１３】
0003217922.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月18日(2018.6.18)
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置の全体構成であり、ヨークのフォーク部の上部に対するトリミングを行うための第一類パンチ機器と、ヨークのフォーク部の内側の２対の対角線に対するトリミングを行うための第二類パンチ機器と、ヨーク入力機構と、中間部給送機構と、ヨーク出力機構とを備え、前記中間部給送機構は、フレームと、フレームに横方向に固定される１対の平行ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される第一スライダーと、ガイドレールに滑動可能に装設される第二スライダーと、第一ロボットアームと、第二ロボットアームと、第三ロボットアームと、第四ロボットアームと、第一シリンダーと、第二シリンダーとを備え、また、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、及び第三ロボットアームは第一スライダーに固定され、前記第四ロボットアームは第二スライダーに固定され、前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、第三ロボットアーム、及び第四ロボットアームは順に横方向に配列され、前記第一スライダー及び第一シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第二スライダー及び第二シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、前記第一シリンダー及び第二シリンダーは共にフレームに固定され、前記中間部給送機構により加工対象のヨークがヨーク入力機構から第一類パンチ機器まで運搬され、二類パンチ機器一まで運搬されてから二類パンチ機器二まで運搬され、再度ヨーク出力機構まで運搬され、前記ヨーク入力機構は、第一固定板と、第一支持フレームと、第一昇降装置と、第一レベル押し装置と、第五ロボットアームとを備え、前記第一固定板はレベルに設置され、第一固定板には１対の平行な第一スライダー溝部が開設され、第一スライダー溝部は第一固定板を上下に貫通させ、前記第一支持フレームは第一固定板の上面に固定され、第一支持フレームには同じ高さの複数組の第一Ｙ状ヨークが並設され、第一支持フレームは１対の第一スライダー溝部の間に位置され、前記第一昇降装置は、第一固定板の下方に位置される第一昇降シリンダーと、第一昇降シリンダーに連動される立設される２組の第一支持ロッドと、１対の第一昇降フレームとを含み、２組の第一支持ロッドは１対の第一スライダー溝部にそれぞれ活動可能に挿設され、１対の第一昇降フレームは２組の第一支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第一昇降フレームは第一支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第一昇降フレームには複数組の第一Ｙ字型ブロックが設置され、前記第一レベル押し装置はレベルに設置される第一押しシリンダー及び第一押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第一移動板で構成され、前記第一押しシリンダーは第一固定板に固定され、前記第一移動板には案内孔が開設され、前記第一支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設され、前記第五ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第五ロボットアームは中間部給送機構のフレームに装設され、第五ロボットアームは第一支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端の上方に位置され、前記ヨーク出力機構は、第二固定板と、第二支持フレームと、第二昇降装置と、第二レベル押し装置と、第六ロボットアームとを備え、前記第二固定板はレベルに設置され、前記第二支持フレームは第二固定板に固定されると共に同じ高さの複数組の第二Ｙ状ヨークが設置され、前記第二昇降装置は、第二固定板の下方に位置される第二昇降シリンダーと、第二昇降シリンダーに連動される立設される２組の第二支持ロッドと、１対の第二昇降フレームとを含み、２組の第二支持ロッドの間のレベル距離は第二固定板５１の幅より長く、２組の第二支持ロッドは第二固定板５１の二側方に分列され、１対の第二昇降フレームは２組の第二支持ロッドの上部にそれぞれ固定され、１対の第二昇降フレームは第二支持フレームの二側にそれぞれ位置され、前記第二昇降フレームには複数組の第二Ｙ字型ブロックが設置され、前記第二レベル押し装置は、レベルに設置される第二押しシリンダー及び第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定される第二移動板で構成され、前記第二固定板の中央箇所には第二スライダー溝部が開設され、第二スライダー溝部は第二固定板を上下に貫通させ、前記第二押しシリンダーは第二固定板の下方に固定され、前記第二移動板は第二固定板の上方に位置され、前記第二移動板は連結部材により第二押しシリンダーのピストンロッドに連結されて固定され、前記連結部材は第二スライダー溝部を穿通し、前記第二移動板には案内孔が開設され、前記第二支持ロッドは案内孔内に活動可能に挿設され、前記第六ロボットアームは回転式ロボットアームであり、第六ロボットアームは第二固定板に装設され、第六ロボットアームは第二支持フレームの１対の平行ガイドレールに近接する一端に位置され、前記ヨーク入力機構及びヨーク出力機構は１対の平行ガイドレールの二端にそれぞれ位置され、前記第一類パンチ機器、二類パンチ機器一、及び二類パンチ機器二はヨーク入力機構とヨーク出力機構との間に順に横方向に分布され、且つ１対の平行ガイドレールに近接し、前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離に等しく、前記第一類パンチ機器と二類パンチ機器一との間の距離は二類パンチ機器一と二類パンチ機器二との間の距離に等しく、前記第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離は第二ロボットアームと第三ロボットアームとの間の距離に等しく、前記ヨーク入力機構と第一類パンチ機器との間の距離は第一ロボットアームと第二ロボットアームとの間の距離に等しい、ことを特徴とする自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項２】
前記第六ロボットアームは、第六直線シリンダーと、第六回転シリンダーと、第六伸びシリンダーと、１対の第四爪部とを備え、なお、前記第六伸びシリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第六爪部は第六伸びシリンダーの２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第六爪部は対向して設置され、前記第六伸びシリンダーは第六回転シリンダーの回転部材に固定され、第六回転シリンダーは第六直線シリンダーのピストンロッドに固定され、第六直線シリンダーは第六回転シリンダーを駆動させて昇降運動を行わせ、第六直線シリンダーは第二固定板に固定されると共に第二支持フレームの一端に位置され、第六回転シリンダーは第二支持フレームの上方に位置される、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項３】
前記第五ロボットアームは、第五直線シリンダーと、第五回転シリンダーと、第五伸びシリンダーと、１対の第五爪部とを備え、なお、前記第五伸びシリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第五爪部は第五伸びシリンダーの２つのピストンにそれぞれ固定され、１対の第五爪部は対向して設置され、前記第五伸びシリンダーは第五回転シリンダーの回転部材に固定され、第五回転シリンダーは第五直線シリンダーのピストンロッドに固定され、第五直線シリンダーは第五回転シリンダーを駆動させて昇降運動を行わせ、第五直線シリンダーは中間部給送機構のフレームに固定される、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項４】
前記第一ロボットアーム、第二ロボットアーム、及び第三ロボットアームは、共に第一昇降シリンダーと、第一伸展シリンダーと、第一保持シリンダーと、１対の第一爪部とを備え、なお、前記第一昇降シリンダーは第一スライダーに固定され、前記第一伸展シリンダーは第一昇降シリンダーのピストンに固定され、前記第一保持シリンダーは第一伸展シリンダーのピストンロッドに固定され、第一伸展シリンダーは第一保持シリンダーを駆動させてレベル移動させ、第一保持シリンダーのレベル移動方向は１対の平行ガイドレールに垂直になり、前記第一保持シリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第一爪部は第一保持シリンダーのダブルピストンにそれぞれ固定され、前記第一保持シリンダーはスライダーにより第一伸展シリンダーのピストンロッドに固定され、前記スライダー及び第一伸展シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、第一伸展シリンダーのシリンダーブロックにはスライダーに組み合わせられるスライダー溝部が設けられる、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項５】
前記第四ロボットアームは、第四昇降シリンダーと、第四伸展シリンダーと、第四保持シリンダーと、１対の第四爪部とを備え、また、前記第四昇降シリンダーは第二スライダーに固定され、前記第四伸展シリンダーは第四昇降シリンダーのピストンに固定され、前記第四保持シリンダーは第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定され、第四伸展シリンダーは第四保持シリンダーを駆動させてレベル移動させ、第四保持シリンダーのレベル移動的方向は１対の平行ガイドレールに垂直になり、前記第四保持シリンダーはダブルピストンシリンダーであり、１対の第四爪部は第四保持シリンダーのダブルピストンにそれぞれ固定され、前記第四保持シリンダーはスライダーにより第四伸展シリンダーのピストンロッドに固定され、前記スライダー及び第四伸展シリンダーのピストンロッドは連結されて固定され、第四伸展シリンダーのシリンダーブロックにはスライダーに組み合わせられるスライダー溝部が設けられる、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項６】
前記第一類パンチ機器は、パンチ機構及び締め付け機構を備え、前記パンチ機構は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含み、前記締め付け機構は、受けブロックと、受け組み合わせ部材と、下押しヘッドとで構成され、受けブロックの中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレームに固定される、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。
【請求項７】
前記第二類パンチ機器の二類パンチ機器一及び二類パンチ機器二は共にパンチ機構及び締め付け機構を備え、前記パンチ機構は、ヨークに対してトリミングを行うヘッドと、ヘッドを駆動させてレベル移動させるパンチ駆動装置と、ヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置とを含み、前記締め付け機構は、受けブロックと、受け組み合わせ部材と、下押しヘッドとで構成され、受けブロックの中央箇所には直立方向のヨーク受け孔が開設され、前記受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設されてヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはヘッドを通行させるための経路が開設され、前記下押しヘッドはヨーク受け孔の真上に位置され、下押しヘッドは下押しシリンダーにより駆動されて昇降し、下押しシリンダーはフレームに固定される、ことを特徴とする請求項１記載の自動ヨーク給送システムを設置するヨーク切断装置。