【手続補正書】
【提出日】平成26年3月18日(2014.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して映像信号を出力する撮像素子と、
前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、
映像データを記録する記録部と、
他の複数の撮像装置と通信する通信部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録部の空き容量に余裕がなくなると、他の複数の撮像装置の記録部の空き容量を確認し、前記他の複数の撮像装置の記録部の現在までの平均記録量と現在の空き容量に基づいて記録予約領域を算出し、前記記録予約領域のサイズが大きい順に前記他の複数の撮像装置に対して優先順位を設定し、前記他の複数の撮像装置の中で最も優先順位の高い前記他の撮像装置の記録部の空き容量の一部に自機の映像データを記録するための前記記録予約領域を設定し、前記他の撮像装置に対して映像データを送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記他の撮像装置の前記記録予約領域が埋まると、次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して前記記録予約領域を設定し、当該次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して映像データを送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記映像処理部または前記通信部を介してイベント情報を受信すると、前記映像データを前記記録部に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、全ての前記他の撮像装置の記録部の容量が埋まる日時を算出し、当該日時情報を前記通信部を介して外部装置に対して送信することを特徴とする請求項１乃至３に記載の撮像装置。
【請求項５】
ネットワークを介して、記録部を備える複数の撮像装置の記録部の記録状態を監視し、記録部の空き容量に余裕がない前記撮像装置があると、他の複数の撮像装置の記録部の空き容量を確認し、前記他の複数の撮像装置の記録部の現在までの平均記録量と現在の空き容量に基づいて記録予約領域を算出し、前記記録予約領域のサイズが大きい順に前記他の複数の撮像装置に対して優先順位を設定し、前記他の複数の撮像装置の中で最も優先順位の高い前記他の撮像装置の記録部の空き容量の一部に前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置の映像データを記録するための前記記録予約領域を設定し、前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置が映像データを前記最も優先順位の高い他の撮像装置に対して送信させるように制御することを特徴とする管理装置。
【請求項６】
前記他の撮像装置の前記記録予約領域が埋まると、次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して前記記録予約領域を設定し、前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置が次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して映像データを送信させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
複数の前記撮像装置を、所定の基準に基づいてグループ分けし、前記撮像装置の記録部の空き容量に余裕がなくなった場合に、同一グループ内の他の撮像装置に対して前記記録予約領域を設定することを特徴とする請求項５乃至請求項６に記載の管理装置。
【請求項８】
複数の前記撮像装置の現在までの平均記録量が均等になるようにグループ分けをすることを特徴とする請求項７に記載の管理装置。
【請求項９】
被写体を撮像して映像信号を出力する撮像素子と、前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、映像データを記録する記録部と、外部の機器と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の各記録部の空き容量を監視し、制御する管理装置と、がネットワークを介して接続され、
前記管理装置は、記録部を備える複数の撮像装置の記録部の記録状態を監視し、記録部の空き容量に余裕がない前記撮像装置があると、他の複数の撮像装置の記録部の空き容量を確認し、前記他の複数の撮像装置の記録部の現在までの平均記録量と現在の空き容量に基づいて記録予約領域を算出し、前記記録予約領域のサイズが大きい順に前記他の複数の撮像装置に対して優先順位を設定し、前記他の複数の撮像装置の中で最も優先順位の高い前記他の撮像装置の記録部の空き容量の一部に前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置の映像データを記録するための前記記録予約領域を設定し、前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置が映像データを前記最も優先順位の高い他の撮像装置に対して送信させるように制御することを特徴とする映像監視システム。
【請求項１０】
前記管理装置は、前記他の撮像装置の前記記録予約領域が埋まると、次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して前記記録予約領域を設定し、前記記録部の空き容量に余裕がない撮像装置が次に優先順位の高い前記他の撮像装置に対して映像データを送信させるように制御することを特徴とする請求項９に記載の映像監視システム。
【請求項１１】
前記管理装置は、前記複数の撮像装置を、所定の基準に基づいてグループ分けし、前記撮像装置の記録部の空き容量に余裕がなくなった場合に、同一グループ内の他の撮像装置に対して前記記録予約領域を設定することを特徴とする請求項９乃至請求項１０に記載の映像監視システム。
【請求項１２】
前記管理装置は、前記複数の撮像装置の現在までの平均記録量が均等になるようにグループ分けをすることを特徴とする請求項１１に記載の映像監視システム。
【請求項１３】
前記撮像装置は、列車の各車両に備えられ、
前記管理装置は、列車のいずれかの車両に備えられ、
前記管理装置は、車両ごとに前記複数の撮像装置をグループ分けすることを特徴とする請求項１１に記載の映像監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
すなわち、図１の（ａ）において、連結された第１車両Ｔ１乃至第４車両Ｔ４である鉄道車両に対して、第１車両Ｔ１において、撮像装置１−１〜撮像装置１−４と、表示装置Ｈ１と、管理装置Ｋと、管理装置Ｋに接続された車両装置９と、スイッチ部Ｗ１と、を備え、撮像装置１−１〜撮像装置１−４、管理装置Ｋおよび表示装置Ｈ１はそれぞれスイッチ部Ｗ１と接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
同様に、第４車両Ｔ４において、撮像装置４−１〜撮像装置４−４と、表示装置Ｈ２と、スイッチ部Ｗ４とを備え、撮像装置４−１〜撮像装置４−４および表示装置Ｈ２はそれぞれスイッチ部Ｗ４と接続されている。これらの第４車両Ｔ４の撮像装置４−１〜撮像装置４−４と表示装置Ｈ２は、同様に、例えば１９２．１６８．１．０／２４のネットワークグループにて一意にＩＰアドレスが割り付けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
そのための記録方式として、イベント（アラーム）記録方式というものがある。例えば、撮像装置は、通常時は低フレームレートで撮像しておき、ドアが開閉したという情報を通知されることにより、その時のみ高フレームレートで映像記録する。この方式を用いれば、人物等の出入りがあった時の事象等の、イベントのあった時のみ映像を記録し、何も変化が無い場合には映像を記録しないという様に、限られた記録容量を効率的に使用して記録できる
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
これらステップＳ１８からステップＳ２０までの撮像装置１−３が取得した映像データを他の撮像装置１−２に送信して代わりに記録してもらう処理は、撮像装置１−２の記録予約領域が満杯になるまで継続される。図１２に示す様に、イベント通知Ｓ２１および、Ｓ２２と同様の映像データ送信処理の後、映像データおよびコマンドを受信した撮像装置１−２は、自機の記録予約領域に受信した映像データを記録し、記録予約領域の空き容量を確認し、無しまたは少ないと判断すると、空き容量が無しまたは少ないことを映像データの記録が正常に完了したことと共に撮像装置１−３に通知する（ステップＳ２３）。このときの状態が図９に示してある。この通知に基づき、撮像装置１−３は、映像データ送信先である撮像装置を先のステップ１５で決定した優先順位に従って、次に優先順位の高い撮像装置１−１に変更する（ステップＳ２４）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
再び列車内のドア２３開閉のイベントを検出またはイベント情報を受信すると（ステップＳ２５）、優先順位に基づいて、２番目に優先順位の高い撮像装置１−１に対して、取
得した映像データと映像データを記録予約領域Ａに記録させるコマンドを送信する（ステップＳ２６）。撮像装置１−１は、撮像装置１−３から映像データとコマンドを受信すると、撮像装置１−３からの映像データを自機の記録媒体に設定した記録予約領域Ａに記録し、記録後の空き容量を確認して、映像データの記録が正常に完了したことを撮像装置１−３に返信する（ステップＳ２７）。このとき、撮像装置１−１は、ドア２２の開閉等のイベント情報基づいて、自機の取得した映像データを自機の記録媒体に記録している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
これらステップＳ２５からステップＳ２７までの撮像装置１−３が取得した映像データを他の撮像装置１−１に送信して代わりに記録してもらう処理は、上述の撮像装置１−２の場合と同様に、撮像装置１−１の記録予約領域が満杯になるまで継続される。これらの動作が繰り返される中で、撮像装置１−１は、記録予約領域の空き容量を確認し、無しまたは少ないと判断すると、空き容量が無しまたは少ないことを映像データの記録が正常に完了したことと共に撮像装置１−３に通知する。このときの状態が図１０に示してある。この通知に基づき、撮像装置１−３は、映像データ送信先である撮像装置を先のステップ１５で決定した優先順位に従って、次に優先順位の高い撮像装置に変更する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
ここで、ステップＳ１５における各々の撮像装置の状態の分析と記録予定の算出方法について、図８を用いて詳細に説明する。
まず、記録媒体に記録されていた記録開始日時および記録量から、対象撮像装置の平均記録量を算出し、記録媒体の空き容量がより多く平均記録量がより少ない撮像装置から順に優先順位を設定していく。そして、各撮像装置の記憶媒体の空き容量および各撮像装置の平均記録量から記録予定を算出する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
（第３実施形態）
上述した実施形態においては、主に撮像装置がグルーピングに基づいて記録予定と優先順位を求めていたが、本実施形態では、管理装置Ｋが記録予定を求めて全体を管理する。すなわち、実施形態１で撮像装置が他の撮像装置に対して空き容量を確認して記録予約領域を設定し優先順位を決定する処理を、管理装置Ｋが実行する。図１を用いて以下に詳細に説明するが、構成としては上述した実施形態と同様であるため省略する。管理装置Ｋと各装置が通信する際にはスイッチ部Ｗを介して信号がやり取りするが、それぞれ最初の１度だけスイッチを介することを説明し、その後はスイッチを介することは前提としてその説明は省略する。また、ここでは、第１車両の撮像装置１−１、第２車両の撮像装置２−２、第３車両の撮像装置３−３、第４車両の撮像装置４−４（第１グループとし、本実施形態ではこのグループを例に説明する）といった様に、各車両から１台ずつそれぞれ異なる位置に設置された撮像装置の纏まりでグルーピングされたこととする。また、記録量は撮像装置１−１、撮像装置２−２、撮像装置３−３、撮像装置４−４の順に多いものとする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
具体的には、管理装置Ｋは、各撮像装置の記録状態を監視する中で、撮像装置１−１の空き容量が少なくなってきたら、他の撮像装置の記録状況と平均使用量に基づいて記録予定を求め、優先順位を決定する。このとき、優先順位は、記録量の少ない撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置２−２の順となる。また、管理装置Ｋは、撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置２−２に対して、記録予約領域を設定する様にコマンドを送信し、撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置２−２はコマンドに従って自機の記録領域に記録予約領域を設定する。そして、撮像装置１−１の空き容量に余裕がなくなったら、管理装置Ｋは撮像装置１−１に対して、映像データを優先順位の１番高い撮像装置４−４に送信する様にコマンドを送信する。撮像装置１−１は、コマンドに従って撮像装置４−４に映像データを送信し、撮像装置４−４は自機の記録予約領域に受信した撮像装置１−１の映像データを記録する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
具体的には、さらに撮像装置２−２の空き容量が少なくなってきたら、さらに他の撮像装置の記録状況と平均使用量に基づいて記録予定を求める。また、管理装置Ｋは、撮像装置３−３に対して、撮像装置１−１用の記録予約領域を平均使用量などに基づいて削除または縮小して撮像装置２−２用の記録予約領域を設定する様にコマンドを送信し、撮像装置３−３はコマンドに従って自機の記録領域に記録予約領域を設定し直す。そして、撮像装置２−２の空き容量に余裕がなくなったら、管理装置Ｋは撮像装置２−２に対して、映像データを撮像装置３−３に送信する様にコマンドを送信する。撮像装置２−２は、コマンドに従って撮像装置３−３に映像データを送信し、撮像装置３−３は自機の記録予約領域に受信した撮像装置２−２の映像データを記録する。このとき、撮像装置４−４は撮像装置１−１の映像データを代替して記録しているため、撮像装置２−２の映像データを代替して記録する対象とはしないが、グループ内の撮像装置の数が多くて他に代替して記録可能な撮像装置がある場合には、記録予約領域を設定し、優先順位を再度決定する。