(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造でもって、引き戸本体と吊り車との関係を自動調整できる状態で、吊り車を常時正常な姿勢を維持しつつ戸閉め位置手前で走行速度を減速させ、安全・円滑に引き戸の開閉が行える構成の引き戸の制動装置を提供する。【解決手段】制動部片と制動手段からなる。制動部片は、引き戸設置箇所上部に設けたガイドレールの戸閉め位置手前で天板面に定着され、下面を戸閉め方向の手前側が急傾斜面にして戸閉め側に向い緩い開放勾配とされた制動操作面とする。制動手段は、引き戸吊り車の走行基体上側に基端を枢支されて付勢手段で先端部を押上げられる梃子状のアームと、このアームの先端部に支持されて前記ガイドレールの天板面に接して移動する制動検知体とでなる。戸閉め時にアームが押し下げられると、付勢手段を介して吊り車に制動力が作用する。【選択図】図７
0003161387.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
建物の引き戸設置箇所上部に設けたガイドレールの戸閉め位置手前で天板面に定着され、下面を戸閉め方向の手前側が急傾斜面にして戸閉め側に向かって緩い開放勾配とされた制動操作面にされた制動部片と、
引き戸吊り車の走行基体上側に基端を枢支されて付勢手段によって先端部を押上げられる梃子状のアームと、このアームの先端部に支持されて前記ガイドレールの天板面に接して移動する制動検知体とからなる制動手段と、で構成され、
戸閉め時に前記制動手段の制動検知体が前記制動部片の急傾斜面に当接して頂部を乗り越えアームが押し下げられると、前記付勢手段を介して吊り車に制動力が作用する構成であることを特徴とする引き戸の制動装置。
【請求項２】
前記アームの先端部に支持される制動検知体はローラであって、このローラは、前記アームの先端部で、アームの延長方向に設けられる支持軸により回動可能に支持されるブラケットで幅方向に平行して２個配置され、前記ガイドレールの天板面に当接して回転移動できるように設けられている請求項１に記載の引き戸の制動装置。
【請求項３】
前記アームは、その基端部寄りの下面に設けられたばね受入れ孔と走行基体の中心で上下方向に貫通形成されている吊下げ軸支持孔の上部とに嵌め込まれた付勢手段によって基端枢支軸を支点として押し上げられて、先端部に付設のローラがガイドレールの天板面に当接するように構成されている請求項１に記載の引き戸の制動装置。
【請求項４】
前記アームは、前記付勢手段としての圧縮ばね位置より先端側へ適宜離れた位置で前記吊り車の走行基体に対して高さ方向に調節可能な調節部材で先端部ローラの押上げ量が設定可能に構成されている請求項１または３に記載の引き戸の制動装置。
【請求項５】
前記吊り車の走行基体の中心に設けられた吊下げ軸支持孔は、その内部に吊下げ軸の頭部を首振り自在に支持できる球面座を備えた構造とされている請求項１または３に記載の引き戸の制動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、建物の出入口などに設けられた引き戸を開閉する際に、静粛に走行して戸を閉じ、風などの影響を受けずに閉扉状態を保てることができる機能を備えた引き戸の制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入口などに設けられる引き戸は、主に建物の出入口上部に配設されたガイドレールに沿って走行する吊り車と連結された吊り軸下端部を、ドア本体の頂部に設けた取付具に繋いで、ドア本体が吊下げられるようにされている。このように吊り車に吊下げられて開閉できる引き戸は、その開閉を円滑に行える反面、勢いよく閉めると引き戸が三方枠の縦部材（柱）の側面に衝突して騒音を発するばかりでなく、戸閉じ操作時に戸の端面と建物側縦部材との間に身体の一部、例えば手指を挟んだりして危険な状態を呈することがある。また、縦部材の側面と引き戸との衝突の反動で引き戸が跳ね返るという挙動を示すことがある。
【０００３】
そこで、引き戸が閉じる際に生じる慣性で衝突現象などが発生しないように、閉じる直前位置で走行に伴う慣性を規制して緩やかに閉じるように制動力を加える試みが提案されている。このような戸の走行を制動する手段については、既に多くの提案がある。例えば、特許文献１によって開示されるものでは、引き戸の制動装置として建物に取付くガイドレール（下側をスリット状に開口した箱形断面のレール）における内側の平坦な天面（上面）に、戸閉め位置の手前箇所で制動付与部材を下向きに突出すようにして取付けてあり、一方引き戸を吊下げて走行する吊り車（ランナー）には、ローラ配置部から走行方向に離れた位置で制動ケースがランナー基体と一体に設けられていて、その制動ケース内に、前記制動部材と接触すると摺動して制動力が生じ、減速して戸が閉じた位置では転倒し、戸が開くときには制動力が開放されるように作動する制動片を取付けてなる構成のものが開示されている。
【０００４】
このほかに、ガイドレールの天板位置（鴨居の案内溝）に走行方向で細長い制動部片が取付けられ、引き戸側のランナーに前記制動部片と接触して制動力が作用するように、いずれか一方が他方の部片を両側から挟むようにした当接部材を備える構成のものが、例えば特許文献２によって知られている。あるいは、ガイドレール側に制動部材を取付けて引き戸側にガイドレール付設の制動部材と接触して制動力が得られるようにした抵抗体（弾性材やローラ）を設け、戸の閉じる手前で作用して制動するような構成とされるものが特許文献３，４などによって知られている。
【０００５】
しかしながら、前記先行技術において、例えば特許文献１によって知られる技術では、一見合理的に見えるが、ランナーに付属する制動部片を、戸を開く際に作動しないように倒伏させる必要上構造が複雑になり、しかも制動部片と制動付与部材とが擦れ合って機能する構造であるから、その制動力の調整が難しく、また擦れ合うことで制動されることから長期使用に際して円滑性に欠けるという問題点がある。
【０００６】
また、特許文献２によって知られる先行技術では、鴨居の案内溝に走行方向で細長い制動部片が取付けられ、引き戸側のランナーに前記制動部片を挟むようにして制動力が得られる当接部材を備える（この方式の逆構造もある）構成であることから、常時引き戸の開閉で摺動部分が損耗しやすく、そのために、制動力が低下すると制動部片に対して当接部材の接触状態を調整しなければならず、調整のためにはこの制動装置を分解して調整する必要が生じる。また、場合によっては部品を交換しなければならない。したがって、取扱い上非常に不便であるという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献３，４などで知られるものでは、レール側に制動部材を取付けておき、引き戸側に制動部材との接触で抵抗が与えられる部材を設けた構造のものが開示されている。しかしながら、これら先行技術にあっては、引き戸側に設けられている部材として水平回転するローラが用いられており、この方式では抵抗が大きくなるとローラが制動部材に対して反対の方向に逃げる働きをし、走行の都合上走行方向に対して幅方向にはゆとりを設けることが一般的になされていることから、移動する引き戸が走行方向に対して横方向に振れる現象を生じる。したがって、この種構成では長期使用に伴い引き戸に大きながたつきが発生して戸を閉じた状態で風を受けると振動や騒音が発生するなど、好ましくないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９６１５３１号公報
【特許文献２】特開平９−３１７３１８号公報
【特許文献３】特開２００１−３０３８４９号公報
【特許文献４】特開２００４−１１６１４６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案は、前述のような問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構造でもって、引き戸本体と吊り車との関係を自動調整できる状態で、吊り車を常時正常な姿勢を維持しつつ戸閉め位置手前で走行速度を減速させ、安全かつ円滑に引き戸の開閉が行える構成の引き戸の制動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本考案の引き戸の制動装置は、
建物の引き戸設置箇所上部に設けたガイドレールの戸閉め位置手前で天板面に定着され、下面を戸閉め方向の手前側が急傾斜面にして戸閉め側に向かって緩い開放勾配とされた制動操作面にされた制動部片と、
引き戸吊り車の走行基体上側に基端を枢支されて付勢手段によって先端部を押上げられる梃子状のアームと、このアームの先端部に支持されて前記ガイドレールの天板面に接して移動する制動検知体とからなる制動手段と、で構成され、
戸閉め時に前記制動手段の制動検知体が前記制動部片の急傾斜面に当接して頂部を乗り越えアームが押し下げられると、前記付勢手段を介して吊り車に制動力が作用する構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
前記考案において、前記アームの先端部に支持される制動検知体はローラであって、このローラは、前記アームの先端部で、アームの延長方向に設けられる支持軸により回動可能に支持されるブラケットで幅方向に平行して２個配置され、前記ガイドレールの天板面に当接して回転移動できるように設けられているのがよい。
【００１２】
また、前記考案において、前記アームは、その基端部寄りの下面に設けられたばね受入れ孔と走行基体の中心で上下方向に貫通形成されている吊下げ軸支持孔の上部とに嵌め込まれた付勢手段によって基端枢支軸を支点として押し上げられて、先端部に付設のローラがガイドレールの天板面に当接するように構成されているのがよい。
【００１３】
また、前記アームは、前記付勢手段としての圧縮ばね位置より先端側へ適宜離れた位置で前記吊り車の走行基体に対して高さ方向に調節可能な調節部材で先端部ローラの押上げ量が設定可能に構成されているのがよい。さらにまた、前記吊り車の走行基体の中心に設けられた吊下げ軸支持孔は、その内部に吊下げ軸の頭部を首振り自在に支持できる球面座を備えた構造とされているのがよい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案によれば、ガイドレールの案内面に沿って走行する吊り車の上側に、常時押上げ力が付勢される梃子状のアーム先端に付設の制動検知体をガイドレールの天板面に接触追従させて走行できるようにし、戸閉め手前位置でガイドレールの天板面に取付けた制動部片によって、当該位置まで吊り車が移動すると、前記制動検知体がその制動部片と接触することにより急速に移動を制動させ、最大制動力が付加された後に緩速で戸閉め位置まで移動するようにされ、無理なく走行に伴う慣性が消去されるのであり、簡単な構成で戸閉め時における衝突音などの騒音発生や手指などを詰める危険性を安全に、かつ確実に回避することができるのである。
【００１５】
しかも、常時、ガイドレールの天板面（内上面）に接する制動検知体に押上げ力を作用させるようにして、その反力が吊り車の車輪（ローラ）に付加されるようにすることで、吊り車の移動時における浮き上がりやふらつきを防止して、引き戸の開閉を安定して円滑に行うことができるという効果が合わせ得られる。また、ガイドレール側に取付ける制動部片は、引き戸の閉じ側を緩やかな勾配にすることで、戸を閉じた後に風などの影響を受けて自然に戸が開こうとするのを閉じ方向に引き戻す機能が発揮されるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本考案に係る制御装置を備えた引き戸の一実施形態の全体図。
【図２】図２は引き戸の制御装置を備える吊り車の一実施形態を示す正面図（ａ）とＡ−Ａ視図（ｂ）。
【図３】図３はガイドレールに対する制動部材の取付態様を表わす縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）。
【図４】図４は制動部片を表わす図であって、平面（ａ），側面(ｂ)，中心線に沿った縦断面（ｃ），底面とそのａ−ａ断面（ｄ）をそれぞれ表わす。
【図５】図５は吊り車の正面図（ａ）と平面図（ｂ）および右側面図（ｃ）。
【図６】図６は吊り車の縦断面図（ａ）とＡ−Ａ視断面図（ｂ）とＢ−Ｂ視断面図（ｃ）およびＣ−Ｃ視断面図（ｄ）。
【図７】図７は本考案に係る制動装置の作動部を備えた吊り車の作動態様を表わしており、制動直前の態様を示す断面図（ａ）と制動作用時の態様を示す図（ｂ）。
【図８】図８は制動装置の作動態様を順を追って表わす図。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
次に本考案による引き戸の制動装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
この実施形態の引き戸の制動装置１は、図１に示されるように、建物Ａの出入口Ａ１上部の上框２に沿って取付けられるガイドレール３に案内されて移動する吊り車１０で吊下げ支持され、かつ下部をガイドで案内されて開閉するようにされた引き戸６の上側に、少なくとも二個所で設けられた前記吊り車１０に付設される制動手段３０と、前記ガイドレール３の天板面３ｂに取付られて前記制動手段３０に制動力を付与する制動部片４０とによって構成されている。
【００１９】
前記ガイドレール３は、図２（ａ），（ｂ）（図３（ａ），（ｂ））で示されるように、下面に所要幅寸法の開口部３ｄを備え、その開口部３ｄの両側で中心線ａに向かって鈎状の水平突出し部３ｅ，３ｅが相対向して形成された箱形断面形状になっている。そして、前記水平突出し部３ｅの上面が断面凹面形に形成されて吊り車１０のローラ案内面３ａ，３ａを形成している。また、この箱形をしたガイドレール３の天板面３ｂ（内側天面）は中央部に適宜幅の溝３ｆを設けてその両側を平坦面にされ、後述する制動ローラ３３の走行案内面となっている。
【００２０】
前記吊り車１０は、前記ガイドレール３に沿って移動自在な吊り車本体部１１（本考案の「走行基体」に対応する。）と、この吊り車本体部１１の上側に付設される制動手段３０を備えている。吊り車１０の本体部１１は、金属または樹脂で成形され、図５および図６にて示されるように、所要厚さの長方形で、中央部に縦軸方向に円筒状のボス部１２を備えた一体形状にされ、そのボス部１２の中心に吊下げ軸挿通孔１６が設けられ、前記ボス部１２の前後位置で水平方向に貫通する軸孔１３が設けられ、この軸孔１３を貫通して配される支持軸１４により本体部１１の両側にそれぞれローラ１５が回転自在に配置されている。また、前記左右に配置される各ローラ１５は、前記ガイドレール３のガイド溝３ａ，３ａに沿って案内される間隔寸法に合致するようにして支持されている。なお、以下の説明では、説明の都合上ガイドレール３に沿って走行する方向を「前後方向」に、ガイドレール３の走行方向に対して交叉する方向を「幅方向（左右方向ともいう）」と称する。
【００２１】
また、前記本体部１１のボス部１２には、中心で上下方向に貫通する吊下げ軸支持孔１６が設けられ、この吊下げ軸支持孔１６の内下部には吊下げ軸２０のヘッド部２１における周面２２を受け止める半球面状の受座１６ａが形成されている。また、前記ボス部１２の中央には前記吊下げ軸支持孔１６の軸線に直交して幅方向へ横向に軸ピン孔１６ｃが貫通して設けられ、この軸ピン孔１６ｃに軸ピン１７が挿入されて吊下げ軸２０のヘッド部２１が浮き上がらないようにされている。なお、前記吊下げ軸支持孔１６は、下端部１６ｂが横方向に長軸となる楕円形に形成されている。
【００２２】
前記吊下げ軸２０は、図６（ａ）（ｂ）で示されるように、所要長さ寸法で上端ヘッド部２１の周面２２が半球面状に形成されて軸部２０ａに繋がり、前記ヘッド部２１の上面２３（端面）が軸心を中心とする広角の偏平な円錐状に構成されている。そしてこの吊下げ軸２０の下端部には引き戸に取付く取付ユニット５０内に設けられて上下方向に寸法調整する引き戸高さ調整機構５１と繋がるネジ部２４が形成されている。なお、この吊下げ軸２０は、組立状態において、前述のように、ヘッド部２１の頂面２３が軸ピン１７によって抜け出しを阻止されるから、取外し時に分離することはない。また、前記吊下げ軸２０の頂面２３は偏平な円錐形に形成されているので引き戸６の吊下げ支持時に首振り動作をしても軸ピン１７と接触せず首振り挙動を妨げられることはない。
【００２３】
一方、制動手段３０は、吊り車本体部１１の端部上面に、基端部を直立固着されたブラケット１８に軸ピン３２にて枢着されて前後方向に配されるアーム３１と、このアーム３１の先端部で回転自在に支持されて幅方向に２個設けられる制動ローラ３３（本考案の「制動検知体」に対応する。）および前記アーム３１の基端部寄りで吊り車本体部１１の前記吊下げ軸支持孔１６から押し上げ方向に付勢する圧縮ばね３５（本考案の「付勢手段」に対応する。）とで構成されている。なお、前記アーム３１は吊り車本体部１１よりも長い寸法にされており、制動ローラ３３が、そのアーム３１の先端部で、前後方向に伸びる軸部３１ａにて回動自在に軸支されるブラケット３４を左右に貫通し支持されたローラ軸３４ａの両端部で回転自在に取付けられており、ガイドレール３の内側で天板面３ｂに当接し、吊り車１０の走行によって回転自在なように付設されている。
【００２４】
また、前記制動手段３０は、アーム３１が、その基部寄りで吊り車本体部１１のボス部１２に対向する箇所に膨らみを形成して、その下面に前記吊下げ軸支持孔１６に対向する位置で圧縮ばね３５の受入れ孔３１ｂが形成されている。そして、前記圧縮ばね受入れ孔３１ｂから先端方向に適宜離れた位置で上下方向に段付き孔３１ｃが穿設され、この段付き孔３１ｃに挿通される六角穴付きボルトにてなる調整ネジ３６を吊り車本体部１１に形成された調節孔（ネジ孔）に螺合させて貫通した先端部においてナット３６ａにより抜け止めを施こし、このナット３６ａを緩めて前記調整ネジ３６を廻すことにより、調整ネジの高さでアーム３１の持ち上げ量の調整が行えるように構成されている。なお、前記圧縮ばね３５は、前述のように吊下げ軸支持孔１６と圧縮ばね受入れ孔３１ｂとに受入れられて抜け出さないように保持され、常時アーム３１を押し上げ方向に付勢し、前記調整ネジ３６によってアーム３１の押し上げ最大量を設定し、制動ローラ３３とガイドレール天板面３ｂとの接触状態を適正に保つようにされている。
【００２５】
前記吊り車１０に対して、前記ガイドレール３における終端部手前には、図８（ａ）で示されるように、戸閉め終端から所要寸法離れた位置に制動部片４０が取付けられる。この制動部片４０は、引き戸６の閉じ方向に高い山部が形成されるようにして、その山頂部４２ａまでを急勾配の制動傾斜面４２ｂにされ、山頂部４２ａからレール終端方向へ適宜長さで緩やかな下がり勾配４２ｃに形成された制動面４２偏平な部片である（図４参照）。そして、この制動部片４０はガイドレール３の天板面３ｂに彫り込まれた溝３ｆに平坦な背面部の中心線沿いに形成される突面形成部４３ａが嵌め合わされ、勾配を付けられた制動面４２を下向きにして走行方向に背面部４３における突面形成部４３ａを溝３ｆに埋め込んで、皿形小ネジ４５によって固着されている。なお、取付用の皿形小ネジ４５はその頭部が制動面４２に露出しないように溝４４を設けてその内部に位置する形状とされている。また、前記制動部片４０はその背面部４３に形成した突面形成部４３ａをガイドレール３の天板面に設けてある溝３ｆに嵌め合わせて取付けられるので、横ずれすることなく安定的に定着できる。
【００２６】
次に、本実施形態の制動装置を備えた引き戸の作動態様を、図７〜図８で示す図面を参照して説明する。
【００２７】
この実施形態では、引き戸６が開放される状態で吊り車１０の上側に配される制動手段３０のアーム３１が圧縮ばね３５によって押し上げられて、先端部に支持される制動ローラ３３がガイドレール３の天板面３ｂに当接した状態に保たれている。この状態では、吊り車１０の走行に追従して制動ローラ３３がガイドレール３の天板面３ｂに沿い移動し、その制動ローラ３３に作用する反力がアーム３１を介して吊り車本体部１１配置のローラ１５、１５に付加され、そのローラ１５，１５に伝達され押し下げ力で過負荷になることなくガイドレール３の案内面３ａ，３ａを移動して、引き戸６は軽快に開閉できる。
【００２８】
戸閉め操作時には、閉じ位置の手前（例えば１０ｃｍ程度離れた位置）まで移動させると、ガイドレール３に予め取付けてある制動部片４０の制動傾斜面４２ｂに吊り車１０とともに移動する制動手段３０の制動ローラ３３が当接する（図８（ｂ）および図７（ａ）参照）。すると、走行時の慣性によって制動ローラ３３がその制動傾斜面４２ｂに乗り上げられ、アーム３１が枢支点（軸ピン３２）を基点として下向きに押し下げられる（図７（ｂ）または図８（ｂ）参照）。このアーム３１が押し下げられると、アーム３１先端部で制動ローラ３３と制動部片４０との接触によって僅かに下向きに変位することによる梃子作用で、基端寄りの受入れ孔３１ｂに係合している圧縮ばね３５が圧縮されて吊り車本体部１１付設の４個のローラ１５に大きな制動力が加えられることになる。その結果、戸閉めによる慣性力が急速に消失して減速される。
【００２９】
やがて、制動ローラ３３が制動部片４０の山頂部４２ａを通り過ぎると、その制動部片４０の緩やかな下がり勾配（制動面４２ｃ）に移行するので（図８（ｄ）参照）、アーム３１に作用する押し下げ力が次第に低減して圧縮ばね３５への付加力が低下し、制動力が次第に除かれる。したがって、引き戸６を閉じるのに大きな外力を加えることなく操作できる。要するに、戸閉め操作時に引き戸６を早く移動させても、戸閉め位置から少し手前に達すると制動力が自動的に働いて、減速状態で戸を閉めることができ、戸閉め時に手指などを挟むような危険を確実に回避することができるのである。なお、アーム３１は閉戸位置で制動ローラ３３に対する押し下げ作用力が解除されているので、圧縮ばね３５により復元されている。
【００３０】
また、吊り車１０は、前述のように付属する制動手段３０の制動ローラ３３がガイドレール３に取付く制動部片４０の制動面４２を越えて閉戸位置に到達するようにされているので、例えば戸閉め後において、風などの外力で戸が自然に開こうとしても前記制動部片４０により制動ローラ３３の移動を規制する働きで、戸の開放を阻止する機能も合わせ得られるのである。したがって、寒冷地などにおける建物Ａの出入口Ａ１に設けられる引き戸６に採用してより有効である。
【００３１】
またさらに、ガイドレール３に生じている狂いによって天板面３ｂが水平でない箇所があっても、前記制動手段３０における制動ローラ３３は、アーム３１が吊り車１０の吊り車本体部１１にブラケット１８を介して基端を枢支され、吊り車１０の姿勢に変位が生じてもそのアーム３１先端部で軸線方向に延長される支持軸３１ａ上にて回動可能に取付くブラケット３４を介して両側で軸支持されているので（図６（ｃ）参照）、常時ガイドレール３の天板面３ｂに当接追従し、アーム３１を定常状態に維持するから、アーム３１（吊り車１０）に変則的な負荷を与えることなく移動させることができる。
【００３２】
なお、引き戸６を開く際には、前記戸閉め時と逆の操作になるが、戸を開く方向に移動させる初期の段階では制動部片４０の緩やかな勾配である制動面４２ｃになっているので、制動ローラ３３にいきなり大きな負荷をかけることなく移動させることができるから、操作に支障を来すことなく開放できる。
【００３３】
また、この実施形態にあっては、アーム３１に調整ネジ３６によりアーム３１の持ち上げ量の調整が行える機構を付帯させてあるので、圧縮ばね３５の弾発力で過度にアーム３１が持ち上げられないから、ガイドレール３内に組込む操作を容易に行える。
【００３４】
以上の説明においては、吊り車に付設の制動手段で制動検知体としてローラを用いる態様を記載しているが，これに限定されるものではなく、制動検知体としてはこのほかにガイドレールの天井面と摺接する彎曲面に形成された板ばねなど摺動する部片であってもよい。また、付勢手段としてはコイルばね以外に圧力流体を封入した小型のダンパーなどであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１      引き戸の制動装置
２      上框
３      ガイドレール
３ａ    ローラ案内溝
６      引き戸
６ａ    引き戸の頂部
１０    吊り車
１１    吊り車本体部
１２    ボス部
１５    ローラ
１６    吊下げ軸支持孔
１６ａ    受け座
１７，３２    軸ピン
１８    ブラケット
２０    吊下げ軸
２１    ヘッド部
３０    制動手段
３１    アーム
３１ａ    支持軸
３３    制動ローラ
３４    ブラケット
３５    圧縮ばね
４０    制動部片
４２    制動面
【図１】
0003161387.tif 000003
【図２】
0003161387.tif 000004
【図３】
0003161387.tif 000005
【図４】
0003161387.tif 000006
【図５】
0003161387.tif 000007
【図６】
0003161387.tif 000008
【図７】
0003161387.tif 000009
【図８】
0003161387.tif 000010