(57)【要約】      （修正有）【課題】搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる段ボール支持装置および搬送装置を提供する。【解決手段】搬出位置Ｇｏから搬入位置Ｇｉへと段ボールＤＢを搬送するために、前記搬出位置における段ボールを支持して、前記搬入位置の上方に移動し、前記搬入位置の上方において前記段ボールを解放する段ボール支持装置１０であって、前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部１１ａ，１１ｂを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬出位置から搬入位置へと段ボールを搬送するために、前記搬出位置における段ボールを支持して、前記搬入位置の上方に移動し、前記搬入位置の上方において前記段ボールを解放する段ボール支持装置であって、
前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部を備えることを特徴とする段ボール支持装置。
【請求項２】
前記支持部が複数設けられ、前記段ボールの複数箇所を支持するように構成されており、
解放時における前記支持部のそれぞれの高さ位置が、側面視して一方向からその反対方向に向かって順に高くなる傾斜位置に合わされていることを特徴とする請求項１に記載の段ボール支持装置。
【請求項３】
前記支持部は、鉛直方向に伸縮可能に構成されるとともに、付勢部材により鉛直方向下方に付勢されており、
さらに前記支持部は、それぞれの高さ位置が、自然状態において、前記傾斜位置に合わされているとともに、それぞれの高さ位置がすべて同一高さの水平位置と前記傾斜位置との間で変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の段ボール支持装置。
【請求項４】
複数の前記支持部のうち一つの支持部の高さ位置が最も低く、前記一つの支持部から遠ざかるにしたがって高さ位置が順に高くなっていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の段ボール支持装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボール支持装置と、
前記段ボール支持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、段ボールを搬送するために当該段ボールを支持する段ボール支持装置および搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の物品を連続して搬送する場合、さまざまな搬送装置が使われている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、複数の平板上の段ボールから連続して箱を作る場合、図１１に示すように、段ボール支持装置１００および搬送装置１０１が利用されている。
段ボール支持装置１００は、段ボールＤＢを吸引する複数の吸引部１０３と、これら複数の吸引部１０３を連結する連結部１０２とを備えている。
このような構成のもと、まず、パレットＰＬ上に積み重ねられた平板上の段ボールＤＢの上方に、段ボール支持装置１００が配され、吸引部１０３によって段ボールＤＢが吸引される。これにより、段ボールＤＢが吸引部１０３によって支持される。
【０００３】
それから、段ボール支持装置１００が、段ボールＤＢを支持したまま、製函機Ｒの上方に配される。そして、吸引部１０３による吸引が停止され、段ボールＤＢが吸引部１０３から解放される。これにより、段ボールＤＢが自重によって、製函機Ｒの上方に搬送される。このような搬送作業を繰り返すことにより、製函機Ｒ上に複数の段ボールＤＢが積み重ねられ、これら段ボールＤＢから製函機Ｒにより連続して箱が作られる。
【０００４】
ここで、段ボールＤＢは、保管中や輸送中の湿度変化により、反りや変形を生じていることがある。例えば、図１２に示すように、段ボールＤＢが上方に反れていると、吸引部１０３から解放されて、自重によって落下するときに、空気抵抗を受けることにより落下位置が前後左右にズレてしまうおそれがある。また、段ボールＤＢが下方に反れていたり（図１３に示す）、Ｓ字状に変形していたり（図１４）しても、同様にして位置ズレが生じてしまうおそれがある。
そのため、後工程に対する供給位置精度が低下してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１００２８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる段ボール支持装置および搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、搬出位置から搬入位置へと段ボールを搬送するために、前記搬出位置における段ボールを支持して、前記搬入位置の上方に移動し、前記搬入位置の上方において前記段ボールを解放する段ボール支持装置であって、前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部を備えることを特徴とする。
【０００８】
この考案によれば、段ボールに反りやＳ字などの変形があっても、一定の方向に段ボールを落下させることができる。そのため、段ボールを搬入位置まで精度良く搬送することができる。
【０００９】
また、本考案は、前記支持部が複数設けられ、前記段ボールの複数箇所を支持するように構成されており、解放時における前記支持部のそれぞれの高さ位置が、側面視して一方向からその反対方向に向かって順に高くなる傾斜位置に合わされていることを特徴とする。
【００１０】
この考案によれば、段ボールを傾斜させた状態で確実に支持・解放することができる。
【００１１】
また、本考案は、前記支持部が、鉛直方向に伸縮可能に構成されるとともに、付勢部材により鉛直方向下方に付勢されており、さらに前記支持部が、それぞれの高さ位置が、自然状態において、前記傾斜位置に合わされているとともに、それぞれの高さ位置がすべて同一高さの水平位置と前記傾斜位置との間で変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この考案によれば、段ボールを容易に傾斜させることができるだけでなく、支持部を水平位置に配することによって、水平に配された段ボールを容易に支持することができるだけでなく、解放時に支持部を傾斜位置に配することにより、段ボールを容易に傾斜させることができる。
【００１３】
また、本考案は、複数の前記支持部のうち一つの支持部の高さ位置が最も低く、前記一つの支持部から遠ざかるにしたがって高さ位置が順に高くなっていることを特徴とする。
【００１４】
この考案によれば、段ボールのうち最も下方にある部位の面積を減らすことができ、当該下方にある部位の空気抵抗を減少させることができる。
そのため、段ボールをさらに精度よく搬入位置に落下させることができる。
【００１５】
また、本考案は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボール支持装置と、前記段ボール支持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この考案によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボール支持装置と同一の効果を奏することができるだけでなく、段ボールを連続して精度良く搬送することができる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施形態における段ボール支持装置および搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１の段ボール支持装置および搬送装置を示す側面図である。
【図３】搬出位置における段ボールの上方に段ボール支持装置が配された様子を示す説明図である。
【図４】図３の段ボール支持装置が下方に移動して、吸引先端部が水平位置に配された様子を示す説明図である。
【図５】図４の段ボール支持装置が上方に移動して、段ボールを傾斜させた状態で支持している様子を示す説明図である。
【図６】図５の段ボール支持装置が、搬入位置の上方に配されて、段ボールを解放する様子を示す説明図である。
【図７】段ボール支持装置および搬送装置の第１の変形例を示す説明図である。
【図８】段ボールの支持の位置が異なる様子を示す平面図である。
【図９】段ボール支持装置および搬送装置の第２の変形例を示す説明図である。
【図１０】段ボール支持装置および搬送装置の第３の変形例を示す説明図である。
【図１１】従来の段ボール支持装置および搬送装置を示す説明図である。
【図１２】段ボールが下に凸に変形した状態で支持されており、その段ボールが解放されて落下する様子を示す説明図である。
【図１３】段ボールが上に凸に変形した状態で支持されており、その段ボールが解放されて落下する様子を示す説明図である。
【図１４】段ボールがＳ字状に変形した状態で支持されており、その段ボールが解放されて落下する様子を示す説明図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本考案の実施形態における段ボール支持装置および搬送装置について、図面を参照して説明する。
図１は、段ボールＤＢを搬送する搬送設備の全体構成を示す平面図である。
搬送設備は、パレットＰＬ上に積み重ねられた段ボールＤＢをパレットＰＬごと搬送する段ボール搬送路Ｌ１と、段ボールＤＢから連続して箱を作る製函機Ｒと、段ボール搬送路Ｌ１の搬出位置Ｇｏから製函機Ｒの上方である搬入位置Ｇｉに段ボールＤＢを搬送する搬送装置１とを備えている。
段ボール搬送路Ｌ１は、不図示の駆動部を備えており、段ボールＤＢをパレットＰＬごと搬送方向Ａ（長手方向）に搬送するようになっている。なお、段ボール搬送路Ｌ１の先端部が、搬出位置Ｇｏとなる。
【００２０】
製函機Ｒは、箱を作成する製函本体部Ｒ１と、この製函本体部Ｒ１の上面から鉛直方向に延びる断面Ｌ字状の４本の支柱Ｒ２，Ｒ３とを備えている。さらに、製函機Ｒは、４本の支柱Ｒ２，Ｒ３によって区画された矩形の領域内に、平板上の段ボールＤＢを積み重ねて収容するようになっている。そして、下方に積まれた段ボールＤＢから、順に製函本体部Ｒ１に送られ、これにより平板上の段ボールＤＢから連続して箱が作られるようになっている。
【００２１】
搬送装置１は、モータなどの駆動部を有する本体部（移動機構）２と、平板上の段ボールＤＢを支持する段ボール支持装置１０と、これら本体部２と段ボール支持装置１０とを連結するアーム（移動機構）６とを備えている。
本体部２は、水平面上において横方向に旋回可能に構成されている。
アーム６は、本体部２に連結された基端アーム部３と、段ボール支持装置１０に連結された先端アーム部４と、これら基端アーム部３と先端アーム部４とを連結する回転軸部５とを備えている。基端アーム部３は、縦方向に回転可能に本体部２に連結され、先端アーム部４は、縦方向に回転可能に段ボール支持装置１０に連結されている。回転軸部５は、基端アーム部３と先端アーム部４との短手方向に延ばされており、これにより、基端アーム部３と先端アーム部４とは、互いに縦方向に回転可能に連結されている。
このような構成のもと、本体部２が旋回動作するとともに、駆動部によってアーム６が駆動されて、基端アーム部３と先端アーム部４とが縦回転することにより、段ボール支持装置１０が上下左右に移動するようになっている。
【００２２】
段ボール支持装置１０は、図２に示すように、４本の吸引部（支持部）１１ａ，１１ｂと、これら４本の吸引部１１ａ，１１ｂを連結する連結フレーム１２とを備えている。
連結フレーム１２には、先端アーム部４が連結されている。
吸引部１１ａ，１１ｂは、それぞれ平板上の段ボールＤＢの四隅の上方に配されてエアを吸引することにより、段ボールＤＢを支持するだけでなく、段ボールＤＢを支持した状態でエアを排出することにより、段ボールＤＢを解放するようになっている。
これら吸引部１１ａ，１１ｂは、連結フレーム１２から下方に傾斜して延ばされた吸引基端部１１１ａ，１１１ｂと、これら吸引基端部１１１ａ，１１１ｂの先端に連結された吸引先端部１１２ａ，１１２ｂとを備えている。
【００２３】
吸引基端部１１１ａ，１１１ｂは、互いに同一寸法に設定されており、連結フレーム１２に対称に固定されている。
吸引先端部１１２ａ，１１２ｂは、鉛直方向に直線上に延ばされており、それら下端が段ボールＤＢに接触してエアを吸引することにより、段ボールＤＢを支持するようになっている。吸引先端部１１２ａ，１１２ｂの長手寸法は、それぞれ異なっている。すなわち、吸引先端部１１２ａの長手寸法は、吸引先端部１１２ｂの長手寸法よりも長くなっている。より詳細には、搬送方向Ａに直交する直交方向Ｍのうち、本体部２から遠い方にある２つの吸引先端部１１２ａの長手寸法が、互いに同一寸法に設定されてかつ吸引先端部１１２ｂよりも長くなっており、一方、本体部２から近い方にある２つの吸引先端部１１２ｂの長手寸法が、互いに同一寸法に設定されてかつ吸引先端部１１２ａよりも短くなっている。そのため、連結フレーム１２から吸引先端部１１２ａの先端までの鉛直方向における距離寸法ｋ１は、連結フレーム１２から吸引先端部１１２ｂの先端までの鉛直方向における距離寸法ｋ２よりも長くなっている。
さらに換言すると、吸引先端部１１２ａの搬出位置Ｇｏに対する高さ寸法ｈ１が、吸引先端部１１２ｂの搬出位置Ｇｏに対する高さ寸法ｈ２よりも短くなっている。そのため、吸引先端部１１２ａと、吸引先端部１１２ｂとの搬出位置Ｇｏに対するそれぞれの高さ位置が、直交方向Ｍの一方向Ｍ１からその反対方向Ｍ２に向かって、順に高くなるようになっている。
【００２４】
また、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂは、長手方向（鉛直方向）に伸縮可能に構成されている。さらに、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂには、不図示のバネ（弾性部材）が設けられており、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂを下方に向けて付勢している。これにより、自然状態においては、吸引先端部１１２ａは、バネの付勢力により、その下端が吸引先端部１１２ｂの下端よりも下に位置する傾斜位置Ｑ１に配されるようになっている。一方、吸引先端部１１２ａは、その下端から上方に押されると、バネの付勢力に抗して縮まされ、吸引先端部１１２ｂの下端と同じ高さの水平位置Ｑ２に配されるようになっている。
なお、自然状態とは、重力以外の外力が加わらない状態をいい、段ボール支持装置１０を連結フレーム１２から持ち上げて、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが宙に浮いた状態をいう。
【００２５】
次に、このように構成された本実施形態における段ボール支持装置１０搬送装置１の動作について説明する。
なお、段ボール支持装置１０は、段ボール搬送路Ｌ１の搬出位置Ｇｏの上方に配されているものとする。
まず、段ボールＤＢが積み重ねられたパレットＰＬが、段ボール搬送路Ｌ１上を搬送方向Ａに搬送され、パレットＰＬが搬出位置Ｇｏにおいて停止する。そして、段ボール支持装置１０がアーム６を介して下方に移動し、後述するように、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが、段ボールＤＢの４つの隅部に接触する。さらに、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂがエアを吸引することにより、段ボールＤＢが支持される。
【００２６】
そして、段ボール支持装置１０は、段ボールＤＢを支持したまま上方に移動する。これにより、段ボールＤＢが上方に持ち上げられた状態になる。この状態から、本体部２が９０°旋回動作し、段ボール支持装置１０が段ボールＤＢを支持したまま製函機Ｒの上方に配される。そして、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂがエアを排出することにより、段ボールＤＢが解放されて自重により落下していき、製函機Ｒの搬入位置に積まれる。さらに、これまでとは逆の動作により、段ボール支持装置１０が搬出位置Ｇｏの上方に戻される。そして、これらの搬送動作を繰り返すことにより、搬出位置Ｇｏから搬入位置Ｇｉへと段ボールＤＢが連続して搬送される。
搬入位置Ｇｉに積まれた段ボールＤＢは、下方から順に製函機Ｒに送られて、連続して箱が作られる。
【００２７】
ここで、本実施形態における段ボール支持装置１０および搬送装置１について、搬出位置Ｇｏから搬入位置Ｇｉへと段ボールＤＢを搬送する動作の詳細について説明する。
図３に示すように、段ボールＤＢが搬出位置Ｇｏに配されると、段ボール支持装置１０がその上方に配された状態になる。このときの吸引先端部１１２ａ，１１２ｂの位置は傾斜位置Ｑ１になっている。
さらに、段ボール支持装置１０が下方に移動していく。すると、吸引先端部１１２ａの先端がまず一番上の段ボールＤＢに接触する。さらに段ボール支持装置１０が下方に移動していくと、吸引先端部１１２ａが、段ボールＤＢからの反作用により上方に押され、不図示のバネの付勢力に抗して、縮小していく。そして、図４に示すように、やがて吸引先端部１１２ｂの先端が、段ボールＤＢに接触して、４つの吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが水平位置Ｑ２に配される。さらに、４つの吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが、不図示のバネの付勢力に抗して縮小した状態で段ボール支持装置１０の下方移動が停止する。
【００２８】
さらに、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂからエアを吸引すると、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂ内が負圧になることにより、段ボールＤＢが吸引されて、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂによって支持される。それから、段ボール支持装置１０が上方に移動すると、図５に示すように、段ボールＤＢが持ち上げられる。このとき、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂは、不図示のバネの付勢力によって伸ばされ、傾斜位置Ｑ１に配される。すなわち、吸引先端部１１２ａと、吸引先端部１１２ｂとの搬出位置Ｇｏに対するそれぞれの高さ位置が、直交方向Ｍの一方向Ｍ１からその反対方向Ｍ２に向かって、順に高くなる。これにより、自然状態において、一定の向きに（一方向Ｍ１からその反対方向Ｍ２にわたって漸次高くなる向きに）段ボールＤＢが傾斜して支持される。そのため、段ボールＤＢの一方向Ｍ１の辺部ＤＢ１の高さ位置が、反対側の辺部よりも低くなる。
【００２９】
それから、段ボール支持装置１０が９０°旋回し、図６に示すように、段ボールＤＢが搬入位置Ｇｉの上方に配される。そして、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂがエアを排出することにより、段ボールＤＢが解放される。そのため、段ボールＤＢが自重により落下していく。このとき、段ボールＤＢは、傾斜した状態で解放されるので、高さ位置の低い辺部ＤＢ１から一方向（９０°回転したため、一方向がＭ１から搬送方向Ａに変化）に向かって落下していく。そして、一方向（搬送方向Ａ）には、支柱Ｒ２が設けられているため、段ボールＤＢは、支柱Ｒ２に接触することにより一方向（搬送方向Ａ）の移動が止められ、鉛直方向に落下していく。そして、段ボールＤＢは、搬入位置Ｇｉに配され、同様にして、搬入位置Ｇｉに連続して積み重ねられていく。
【００３０】
以上より、本実施形態における段ボール支持装置１０および搬送装置１によれば、段ボールＤＢを一定の向きに傾斜させた状態で解放することから、段ボールＤＢに反りやＳ字などの変形があっても、一方向に段ボールＤＢを落下させることができる。そのため、段ボールＤＢを搬入位置Ｇｉまで精度良く搬送することができる。
また、段ボールＤＢの落下の方向（一方向）に、支柱Ｒ２が設けられていることから、段ボールＤＢの一方向の移動を止めることができ、段ボールＤＢの一方向の端部を揃えた状態で搬入位置Ｇｉまで、より高精度に搬送することができる。
【００３１】
また、吸引先端部１１２ａの高さ位置と、吸引先端部１１２ｂの高さ位置とが、一方向からその反対方向に向かって順に高くなる位置に合わされていることから、段ボールＤＢを傾斜させた状態で確実に支持・解放することができる。
また、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが伸縮可能に構成され、バネによって下方に付勢されるとともに、自然状態において、傾斜位置Ｑ１に配されるようになっているため、段ボールＤＢを容易に傾斜させることができ、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂからエアの排出量やタイミングの制御などを行う必要もない。
また、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが傾斜位置Ｑ１と水平位置Ｑ２との間で変更可能に構成されていることから、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂを水平位置Ｑ２に配することによって、水平に配された段ボールＤＢを容易に支持することができるだけでなく、解放時に吸引先端部１１２ａ，１１２ｂを傾斜位置Ｑ１に配することにより、段ボールＤＢを容易に傾斜させることができる。
【００３２】
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、段ボールＤＢが傾斜するとき、段ボールＤＢの辺部が最も低い位置に配されるとしたが、これに限ることはなく、図７に示すように、段ボールＤＢの一隅部ＤＢ２が最も低い位置に配されるようにしてもよい。すなわち、吸引先端部１１２ａの長手寸法ｋ１が最も長くなり、吸引先端部１１２ｂ１，１１２ｂ２の長手寸法ｋ２がその次に短くなり、吸引先端部１１２ｃの長手寸法ｋ３が最も短くなるようにすることもできる。換言すると、側面視して、搬送方向（一方向）Ａからその反対方向に向かって、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂ１（１１２ｂ２），１１２ｃの高さ位置が順に高くなるようにしてもよい。つまり、吸引先端部１１２ａの高さ位置が最も低く、この吸引先端部１１２ａから遠ざかる（搬送方向Ａの反対方向）にしたがって、吸引先端部１１２ｂ１（１１２ｂ２）、吸引先端部１１２ｃへと順に高さ位置が高くなるように構成されている。これにより、段ボールＤＢを支持したとき、段ボールＤＢの一隅部ＤＢ２を最も下方にして傾斜させることができるため、段ボールＤＢのうちの最も下方にある部位の面積を減らすことができ、当該下方にある部位の空気抵抗を減少させることができる。そのため、段ボールＤＢをさらに精度よく搬入位置Ｇｉに落下させることができる。
なお、吸引先端部１１２ｂ１，１１２ｂ２の長手寸法ｋ２は、互いに同一であってもよいし、異なるようにしてもよい。ただし、長手寸法ｋ２は、長手寸法ｋ１よりも短く、長手寸法ｋ３よりも長く設定されることはいうまでもない。
なお、図７において、符号１１ｃは、吸引部を示し、符号１１１ｂ１，１１１ｃは、吸引基端部を示している。
【００３３】
また、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂが、段ボールＤＢの４つの隅部を支持するものとしているが、これに限ることはなく、それら支持の位置は適宜変更可能である。例えば、図８に示すように、段ボールＤＢの一隅部ＤＢ２とその反対の一隅部ＤＢ３を通る仮想線（対角線）Ｔを挟んで線対称に吸引部１１ａを配するとともに、仮想線Ｔを挟んで線対称に吸引部１１ｂを配するようにしてもよい。これにより、図７に示すような、長手寸法の異なる吸引先端部１１２ａ，１１２ｂ１，１１２ｂ２，１１２ｃを３種類以上設けなくても、図８に示すように、長手寸法の異なる吸引先端部１１２ａ，１１２ｂの２種類だけで、一隅部ＤＢ２を最も低い位置にして段ボールＤＢを容易に傾斜させることができる。
【００３４】
また、吸引部の設置数は、１つであっても２つ以上であってもよい。吸引部を一つ設ける場合、その先端を縦回転可能な状態で傾斜させておけばよい。そして、吸引するときには、当該先端が水平方向に配され、自然状態においては、付勢部材に付勢されて、当該先端が傾斜するようにすることができる。また、吸引部を２つ以上設ける場合、奇数個であっても偶数個であってもよい。例えば、図９に示すように、吸引部１１ａ，１１ｂ，１１ｃを６つ設けることもできる。
また、段ボール支持装置１０が、段ボールＤＢを１枚支持するものとしているが、これに限ることはなく、支持する枚数は、２枚以上であってもよく、適宜変更可能である。例えば、図１０に示すように、連結フレーム１２が吸引部１１ａ，１１ｂをペアにして連結し、それぞれの吸引部１１ａ，１１ｂが１枚ずつ（計２枚）段ボールＤＢを支持するようにしてもよい。この場合、一方の吸引部１１ａ，１１ｂを搬入位置Ｇｉに先に配し、段ボールＤＢを解放した後、他方の吸引部１１ａ，１１ｂが搬入位置Ｇｉに配されて、段ボールＤＢを解放すればよい。
【００３５】
また、側面視した場合の一方向を、直交方向Ｍの一方向Ｍ１や搬送方向Ａとしているが、これに限ることはなく、段ボール支持装置１０を水平方向から見た場合の水平方向のいずれかを一方向、他方を反対方向として、適宜変更することができる。
また、段ボールＤＢを傾斜させた状態で支持するものとしたが、これに限ることはなく、水平のまま支持するようにしてもよい。この場合、段ボールＤＢの解放時に、吸引先端部を傾斜位置Ｑ１に配してもいいし、または吸引部の先端を傾斜させてもよい。または、解放時に、吸引先端部１１２ａから先にエアを排出し、その後、吸引先端部１１２ｂからエアを排出してもよい。すなわち、制御部によって、吸引先端部１１２ａ，１１２ｂからのエアの排出に時間差を設けることにより、段ボールＤＢを傾斜させた状態で解放することができる。
また、パレットＰＬ上の段ボールＤＢを傾斜させて積み重ね、そのまま傾斜した状態で持ち上げるようにしてもよい。
なお、上記実施形態や上記変形例を自由に組み合わせることができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１  搬送装置
２  本体部（移動機構）
６  アーム（移動機構）
１０  段ボール支持装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  吸引部（支持部）
ＤＢ  段ボール
Ｇｉ  搬入位置
Ｇｏ  搬出位置
Ｑ１  傾斜位置
Ｑ２  水平位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003164958.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003164958.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003164958.tif 000015
【図１４】
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