(57)【要約】  身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムに用いる衣料品は、衣料品をユーザーの身体の部分に取り付ける取り付け領域を備えている。取り付け領域は、処理ユニットに接続するのに適したインターフェースコネクターを備え、衣料品は、インターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している少なくとも１本のデータ伝送路を備えている。使用するときには、衣料品１００は、ユーザーの動きにかかわるデータの収集、運動する活動の生体力学モデルとのこのデータとの比較、またフィードバック応答をユーザーに与えることを可能にする。これにより、ユーザーは自分の技能を向上させたり、身体能力を向上させたり、けがのリスクを低減させたりすることが可能になる。
2018510040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムに用いる衣料品であって、
衣料品を前記ユーザーの身体の部分に取り付けるための取り付け領域を備え、前記取り付け領域は、処理ユニットに接続するのに適したインターフェースコネクターを備え、衣料品はさらに少なくとも１本のデータ伝送路を備え、少なくとも１本のデータ伝送路は前記インターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している、衣料品。
【請求項２】
衣料品はさらに、少なくとも１個のセンサーを備え、前記センサーは前記ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを検出し、前記少なくとも１本のデータ伝送路で前記インターフェースコネクターに接続されている請求項１記載の衣料品。
【請求項３】
前記センサーが前記取り付け領域内に配置されている請求項２記載の衣料品。
【請求項４】
衣料品がさらに、フィードバック応答を前記ユーザーに与える手段を備えている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項５】
フィードバック応答を前記ユーザーに与える前記手段が、衣料品内に埋め込まれている少なくとも１個のアクチュエーターである請求項４記載の衣料品。
【請求項６】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、ＴＥＮＳアクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上である請求項５記載の衣料品。
【請求項７】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが前記取り付け領域に配置されている請求項５又は６記載の衣料品。
【請求項８】
前記アクチュエーターが、少なくとも１本のデータ伝送路を介して前記インターフェースコネクターと接続されている請求項５ないし７のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項９】
さらに、少なくとも１本のデータ伝送路を介して前記インターフェースコネクターと接続されている制御スイッチを備えている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項１０】
前記取り付け領域が、衣料品のウエストバンドである請求項１ないし９のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項１１】
少なくとも１本のデータ伝送路が、衣料品内に埋め込まれている請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項１２】
身体的活動に使用可能な衣料品で接合を行うための取り付け領域であり、前記衣料品をユーザーの身体の部分に取り付ける取り付け領域であって、
処理ユニットに接続するのに適したインターフェースコネクターを備え、取り付け領域はさらに少なくとも１本のデータ伝送路を備え、少なくとも１本のデータ伝送路は前記インターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している取り付け領域。
【請求項１３】
身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムであって、
前記ユーザーに着用され、前記ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを検出する少なくとも１個のセンサーを内蔵又は担持する少なくとも１着の衣料品と、
前記少なくとも１個のセンサーからの前記少なくとも１個のパラメーターに関する情報を受け取るように構成され、前記身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様と該パラメーター又は各パラメーターを比較し、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定する処理ユニットと、
前記衣料品に埋め込まれ、あるいは担持され、前記身体的活動の実行中に前記フィードバック応答を前記ユーザーに与える手段とを備えているシステム。
【請求項１４】
前記生体力学モデルは、運動学的パラメーターと前記運動学的パラメーターのそれぞれの最適範囲とのデータベースを備え、前記生体力学モデルは、複数の個人の前記動きの解析によって生成される請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記複数の個人が、身体能力の高い個人のグループと、身体能力の低い個人のグループとで構成される請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記身体的活動がランニングである請求項１３ないし１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
フィードバック応答を前記ユーザーに与える前記手段が、少なくとも１個のアクチュエーターである請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが少なくとも１着の衣料品内に埋め込まれている請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、ＴＥＮＳアクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上である請求項１７又は１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記衣料品が、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された衣料品である請求項１３ないし１９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２１】
身体的活動を行うユーザーの技能をモニターする方法であって、
（ｉ）前記ユーザーに着用された衣料品内に内蔵又は担持されたセンサーを用いて、前記ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを決定するステップと、
（ｉｉ）前記身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様と該パラメーター又は各パラメーターを比較し、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定するステップと、
（ｉｉｉ）前記身体的活動の実行中に前記フィードバック応答を前記ユーザーに与えるステップとを備え、フィードバックを与える手段が、前記衣料品に埋め込まれ、あるいは担持されている方法。
【請求項２２】
前記フィードバック応答が、前記衣料品に埋め込まれ、あるいは担持された少なくとも１個のアクチュエーターによって与えられる請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、ＴＥＮＳアクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上である請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
前記生体力学モデルが、複数の個人の前記動きの解析によって生成される請求項２１ないし２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数の個人が、身体能力の高い個人のグループと、身体能力の低い個人のグループとで構成される請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記衣料品が、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された衣料品である請求項２１ないし２５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステム及び方法、及びこのシステム及び方法に使用するのに好適な衣料品に関する。より詳しくは、本発明は、身体的活動の実行中にユーザーにフィードバックを与えるシステム及び方法、及びこのシステム及び方法に使用するのに好適な衣料品に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動する活動を日常的に実践する人は、人口のかなりの割合の数に及んでいる。例えば、アメリカ合衆国には、例えば毎年数回のマラソン競技会に参加するような、９００万人の中核的なレクリエーションで走る人がいる。各ランナーはふだん、数年にわたるランニング経験を通じての栄養補給やコンディション維持とともに、走行に影響する自分の生理学的な尺度で自覚的な感覚に頼って判断を行う。しかし、けがを防止、かつ／又はそのリスクを減少させることとあいまって、より一層の身体能力を獲得するのに重要な正しい技能で走行できているかどうかを確認することには、最低限のチャンスしか持っていない。
【０００３】
普通は、ランナーや、他の運動する活動の参加者は、監督や助言をしてくれる個人的なコーチにかかわることを必要とはしない。それがある場合であっても、コーチは普通は、活動の全てのステージに立ち会ってくれるわけではない。例えば、ランナーは自分のコーチと一緒に頻繁にランニングするわけではないので、疲労してフォームがくずれそうになったときのような限界の走行の局面でもランニング技能について助言を得ることはできない。ランナーは、ランニングの外傷専門医を受診することも検討するであろうが、行きやすい場所に所在するとは限らず、相当遠隔地で受診することもあり得る。
【０００４】
運動器具や衣服にセンサーを内蔵させ、例えばユーザーの動きを検出することは知られている。身体的活動の最中に収集されたデータは、普通は、解析のための身体的活動の終了の後に、そのユーザーによってアップロードされ、例えば、走行距離や走った歩数を取得する。あるいは、第３者の遠隔監視によって解析されてもよい。
【発明の概要】
【０００５】
身体的活動の実行中にフォームと技能のリアルタイムなフィードバックを可能にし、身体能力の改善を図るとともにけがの防止、及び／又は減少を図るための、拡張したシステムと方法を提供することが要請されている。
【０００６】
本発明の一つの態様によれば、身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムを提供する。本システムは、ユーザーに着用され、ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを検出する少なくとも１個のセンサーを内蔵又は担持する少なくとも１着の衣料品と、少なくとも１個のセンサーからの少なくとも１個のパラメーターに関する情報を受け取るように構成され、身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様（ａｓｐｅｃｔ）と該パラメーター又は各パラメーターを比較し、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定する処理ユニットと、衣料品に埋め込まれ、あるいは担持され、身体的活動の実行中にフィードバック応答をユーザーに与える手段とを備えている。場合によっては、生体力学モデルは、コーチからの推奨内容の解析、身体的活動の解析、又は身体的活動のモデルによって生成されてもよい。
【０００７】
本システムは、身体的活動の実行中、例えば、ランニング、ランニングに基づくスポーツ、歩行、水泳、投擲スポーツ、ヨガ、ピラティス、サイクリング、重量挙げなどの実行中に、ユーザーがリアルタイムのフィードバックを受け取ることを可能にする。本発明の一つの実施形態では、身体的活動はランニング、又はランニングに基づくスポーツではない。また、本システムは、作業現場での身体的活動、例えば持ち上げる動き、引っ張る動き、運ぶ動きなどの実行中にユーザーに与えられるべきリアルタイムのフィードバックを与えることを可能にする。与えられたフィードバックはユーザーが技能を向上させることを可能にする。例えば、ランナーの場合は、走行フォームに関連したもの、例えば、ひざの位置、尻の位置、歩幅、動力学ファクター、デューティファクター、三次元での走行中の骨盤に関連するパラメーター、足の蹴り出しのパラメーター、又はこれらの組み合わせのパラメーターを向上させることを可能にする。身体的活動の実行中の技能の維持及び／又は向上は、身体能力、例えば、持久力及び／又は速度を向上させ、けがのリスクを低減することに役立つ可能性がある。
【０００８】
本システムは、ユーザーが着用する少なくとも１着の衣料品を含む。これは、身体的活動の実行中に使用するのに適したものであればよく、例えば、１着の短パン（ｓｈｏｒｔｓ）、ベスト、Ｔシャツ、トレーニング用トップス、レギンス、重量挙げ用ベルト、その他の衣料品であってもよい。他の実施形態では、衣料品は、裏地のある衣料品、又は身体にフィットする他の衣料品であってもよい。好ましくは、衣料品は、ユーザーの身体に締まったフィット状態で着用される（ｃｌｏｓｅ  ｆｉｔｔｉｎｇ）。例えば、胴体に締まったフィット状態で着用される（ｃｌｏｓｅ  ｆｉｔｔｉｎｇ）。これに代えて、衣料品は、より緩やかな着用で、その一部分が身体（好ましくは胴体）に当てられて、着用されるものであってもよい。例えば、引き締まったウエストバンドと緩やかに着用した短パンであってもよい。本システムは、衣料品の組み合わせ、例えば、ユーザーの身体の下半身に着けた衣料品と、上半身に着けた衣料品との組み合わせ、即ち、１着の短パン又はレギンスと、Ｔシャツ又はトレーニング用トップスとの組み合わせを含んでもよい。これは、上半身、例えば腕と、下半身、例えば足との両方に、動きをモニターするようにセンサーを配置することを可能にする。
【０００９】
衣料品は、ユーザーの動きに関連する少なくとも１個のパラメーターを検出する少なくとも１個のセンサーを内蔵又は担持している。このパラメーターは例えば、ユーザーの身体の少なくとも一部分の速度、移動方向、及び／又は加速度、又は身体の２個以上の部分の相対的な速度、移動方向、及び／又は加速度、又はその他の運動学的データに関連するものであってよい。例えば、センサーは加速度計又はジャイロスコープであってもよい。本システムは、各種のセンサーを組み合わせ、例えば、少なくとも１個の加速度計と少なくとも１個のジャイロスコープとの組み合わせを用いてもよい。衣料品に内蔵又は担持された少なくとも１個のセンサーの使用によって、特定の身体部位において、近似の利用よりも正確なデータを提供することができる。
【００１０】
衣料品は処理ユニットを備え、処理ユニットは、少なくとも１個のセンサーからの少なくとも１個のパラメーターに関する情報を受け取るように構成されている。センサーは、少なくとも１本のデータ伝送路を介して処理ユニットに接続されている。これに代えて、センサーは処理ユニットと無線で接続されてもよい。好ましくは、センサーは、衣料品内に埋め込まれた少なくとも１本のデータ伝送路を介して処理ユニットに接続されている。１個以上のセンサーから受け取ったデータは、身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様（ａｓｐｅｃｔ）と比較され、フィードバック応答を要するかどうかの判定を行う。
【００１１】
好ましくは、生体力学モデルは、運動学的パラメーターと各運動学的パラメーターの最適範囲とのデータベースを備えている。生体力学モデルは、身体的活動を行う複数の個人の動きの解析によって生成されてもよい。例えば、身体能力の高い個人のグループと、身体能力の低い個人のグループとの動きの解析によって生成されてもよい。各グループに含めるべき個人は、例えば、スポーツ能力の基準を用いて、あるいは過去のけがの記録の解析を利用して、選択してもよい。
【００１２】
この生体力学モデルは、ランニングの生体力学モデルであってよい。生体力学モデルの既知のものは、例えば下記の文献に記載されている。
Cavanagh,  P.,  Kram,  R.,  1989.  Stride  length  in  distance  running:  velocity,  body  dimensions  and  added  mass  effects,  （長距離走における歩幅：速度、身体サイズ及び付加質量効果，）in:  Cavanagh  PR,  Editor.    Biomechanics  of  Distance  Running.  Human  Kinetics,  pp.  35-63;
Cavanagh,  P.R.,  Kram,  R.,  Rodgers,  M.M.,  Sanderson,  D.J.,  Hennig,  E.M.,  1985.  An  Approach  to  Biomechanical  Profiling  of  Elite  Distance  Runners.  （熟練者の長距離走者の生体力学的プロファイリングへの導入．）International  J.  Sports  Biomech.  13,  397-406;
Cavanagh,  P.R.,  Pollock,  M.L.,  Landa,  J.,  1977.  A  biomechanical  comparison  of  elite  and  good  distance  runners.  （熟練者又は上級者の長距離走者の生体力学的比較．）Ann.  N.  Y.  Acad.  Sci.  301,  328-345;
Boyer,  K.A.,  Freedman  Silvernail,  J.,  Hamill,  J.,  2014.  The  role  of  running  mileage  on  coordination  patterns  in  running.  （ランニング中の同調パターンにおける走行総距離の役割．）J.  Appl.  Biomech.  30,  649-654.
【００１３】
処理ユニットは、例えば、生体力学モデルの態様に関する最適範囲と受け取ったデータを比較してもよく、これによりフィードバック応答が必要であるかを判断してもよい。例えば、ランナーの歩幅に関連して、歩幅が最適範囲の外にあるかどうかの判断を行ってもよい。
【００１４】
最適範囲は、例えば、身長又は体重に関して、ユーザーによって入力された個人データに例えば基づいて、調節されてもよい。この最適範囲は、身体的活動の実行中に収集されたデータなど、コンテキストのデータに基づいて調節されてもよい。
【００１５】
データが最適範囲の外にある場合は、処理ユニットは、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定するように構成されている。生体力学モデルの一つの態様に関してフィードバックを与えることがユーザーの全技能に悪く影響しているかどうか、従って、フィードバック応答を与えるべきかどうかを決定するように、処理ユニットは構成されている。さらに、生体力学モデルの別の態様に関してフィードバック応答をシステムが現在与えているかどうかを判定し、また引き続いて新しいフィードバック応答を与えるべきか、あるいはフィードバック応答の発生を休止するべきかを決定するように、処理ユニットは構成されている。
【００１６】
また本システムは、身体的活動の実行中にフィードバック応答をユーザーに与える手段を備えてもよい。例えば、フィードバックは機械的刺激を与える手段、例えば、少なくとも１個のアクチュエーターによって与えられてもよい。このアクチュエーターは、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、経皮的電気神経刺激（ＴＥＮＳ）アクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上であってもよい。この種のフィードバック応答は、介入的なものではなく、音声・視覚的フィードバック機構を参照する必要なく、ユーザーが身体的活動に集中することを可能にする。
【００１７】
機械的刺激を与える手段、例えば少なくとも１個の触覚アクチュエーターは、本システムの一部を構成する１着以上の衣料品に埋め込まれていてもよい。機械的刺激を与える手段は、少なくとも１本のデータ伝送路を介して処理ユニットに接続してもよいが、これに代えて、処理ユニットに無線で接続してもよい。好ましくは機械的刺激を与える手段は、衣料品内に埋め込まれた少なくとも１本のデータ伝送路を介して処理ユニットに接続される。これにより、ユーザーは、付加的なシステム要素を持つ必要なしに身体的活動を行うことが可能になる。機械的刺激を与える手段、例えば触覚アクチュエーターは、技能を直す必要のある身体部位でフィードバック応答を与えるように配置することが可能であり、これにより、フィードバックの効果を増大させ、必要とされる行為を着用者が弁別することを助ける。
【００１８】
フィードバックは、聴覚的又は視覚的手段、例えば、ユーザーが装着するヘッドフォン及び／又は可視的なディスプレイによって、行ってもよい。フィードバック機構は、処理ユニットと、スマートフォンなどのモバイル電子機器との接続によって、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやその他の無線接続を用いて、提供してもよい。本システムは、ユーザーがフィードバック応答をカスタマイズすることが可能であるように、例えば、フィードバック応答の手段が選択可能であるように、又は生体力学モデルの異なる態様（ａｓｐｅｃｔ）に関わるフィードバックの生成の優先順位が選択可能であるように、構成してもよい。
【００１９】
本システムは、機械的、及び音声のフィードバック機構を内蔵することができる。例えば、１個以上の触覚アクチュエーター、及び音声、及び／又は視覚的フィードバック機構の組み合わせを内蔵することができる。
【００２０】
本システムはさらに、身体的活動に関する解析データをユーザーが閲覧することを可能にするように構成してもよい。例えば、身体的活動の実行中、又はその後に、データをソフトウェアアプリケーションに転送してもよい。ソフトウェアアプリケーションは、例えば、身体的活動後解析の可視化、履歴データとの比較などを、可能にするようになっていてもよい。
【００２１】
本発明のもう一つの態様によれば、身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムに用いる衣料品を提供するものである。衣料品は、衣料品をユーザーの身体の部分に取り付ける取り付け領域を備え、取り付け領域は、処理ユニットに接続するのに適したインターフェースコネクターを備え、衣料品はさらに少なくとも１本のデータ伝送路を備え、少なくとも１本のデータ伝送路はインターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している。好ましくは、少なくとも１本のデータ伝送路は、衣料品に埋め込まれる。例えば衣料品の内側に封入される。
【００２２】
衣料品は例えば、ユーザーの身体の下半身に着けた衣料品、例えば１着の短パン、タイツ又はレギンス、又はユーザーの身体の上半身に着けた衣料品、即ち、Ｔシャツ、ランニング用又はトレーニング用トップス、その他の身体的活動の実行中の使用に適した衣料品であってよい。本発明の一つの実施形態によれば、衣料品はランニング用の衣料品ではない。本発明のいくつかの実施形態では、衣料品は、典型的な裏地のある衣料品である。好ましくは、衣料品はユーザーの身体に締まったフィット状態で着用される。これに代えて、衣料品は、より緩やかな着用で、その一部分が身体に当てられて、着用されるものであってもよい。例えば、引き締めたウエストバンドと緩やかに着用した短パンであってもよい。好ましくは、衣料品は少なくとも１個のセンサーを内蔵する。センサーは取り付け領域に内蔵され、ここではセンサーはユーザーの動きに関連する少なくとも１個のパラメーターを検出する。このパラメーターは例えば、ユーザーの身体の少なくとも一部分の速度、移動方向、及び／又は加速度、又は身体の２個以上の部分の相対的な速度、移動方向、及び／又は加速度に関連するものであってよい。例えば、センサーは加速度計又はジャイロスコープであってもよい。衣料品は、各種のセンサーの組み合わせを含んでもよい。センサーは、少なくとも１本のデータ伝送路でインターフェースコネクターに接続してもよい。
【００２３】
好ましくは、センサーは、衣料品内に部分的にあるいは完全に、埋め込まれ、かつ／又は封入されることが可能であるように製作することができる。ある例によれば、フレキシブル電子基板として、又はシステム・イン・フォイル（ＳＩＦ）センサーとして、製作されてよい。
【００２４】
これに加えて衣料品は、身体的活動の実行中にフィードバック応答をユーザーに与える手段を備えてもよい。例えば、フィードバックは機械的刺激を与える手段、例えば、少なくとも１個のアクチュエーターによって与えられてもよい。このアクチュエーターは、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、経皮的電気神経刺激（ＴＥＮＳ）アクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上であってもよい。アクチュエーターは電気活性ポリマーから形成されてもよく、衣料品に後になる繊維材料に直接プリントしてもよい。これは、衣料品にアクチュエーターを保持するように後に封入されるようにしてよい。好ましくは、アクチュエーターは衣料品内に埋め込まれている。取り付け領域内のインターフェースコネクターに接続されていてもよい。
【００２５】
また衣料品は、内蔵型の照明で簡便に使用可能にするために、表示器、例えばＬＥＤ又はＯＬＥＤ装置を備えていてもよい。
【００２６】
衣料品内のセンサー及び／又はアクチュエーターに接続可能な取り外し可能な処理モジュールを受け入れるような、可撓性のドックの領域を、衣料品は備えていてもよい。可撓性のドックは取り付け領域、又は、衣料品のポケット内など、衣料品内の別の領域に設けてもよい。また衣料品内にパウチを内蔵させ、処理ユニットを保持してもよい。パウチは可撓性のドックとの接続が維持されるように配置され、可撓性のドックに隣接して、あるいは可撓性のドックを収容して設けられてもよい。可撓性のドックは、グリップ材料を有していてもよく、所定位置に取り外し可能なプロセッサーを固定することができる。好ましくは、可撓性のドックの内部の一部又は全部を覆うようなシリコーングリップを用いてもよい。
【００２７】
好ましくは、可撓性のドックは、衣料品の他の部分と同じ、又は似た、性質を有する通常の伸縮性の材料で構成してもよい。いくつかの実施形態では、可撓性のドックは、衣料品の他の部分にあるセンサー及び／又はアクチュエーターに挿入された処理モジュールを接続するために、可撓性の接続パッチを備えてもよい。可撓性の接続パッチは、可撓性の金属フォイル、導電性の布パッチ、導電性糸の刺繍パッチ、導電性のインクプリント、Ａｇ（銀）プリント、導電性のシリコーン、導電性のにかわ、ポリマーパッチのうち一つ以上から形成してもよい。
【００２８】
可撓性のドックは、処理モジュールを受け入れるためのスリット開口、枕カバー開口、面ファスナー止め開口（Ｖｅｌｃｒｏ  ｓｎａｐ  ｏｐｅｎｉｎｇ）、上端（水平）開口を有していてもよい。
【００２９】
また衣料品は、処理ユニットとの接続に適したインターフェースコネクターを含む。この接続部は、処理ユニットと、少なくとも１個のセンサー又は制御スイッチとの間で、電気的接続とデータ接続とを可能にする。接続部は、例えば、磁気スナップ接続部などのスナップ接続部を用いて、衣料品と処理ユニットとの間で解除可能な接続が行えるように配置されていてもよい。これにより、衣料品を洗濯する前に、処理ユニットは衣料品相互の間で交換でき、除去できるようになる。
【００３０】
インターフェースコネクターは、少なくとも１本のデータ伝送路を介して少なくとも１個のセンサーへの接続を提供してもよい。データ伝送路は衣料品内に埋め込まれていてもよい。データ伝送路は、当該センサー又は各センサーと、処理ユニットとの間でデータの送信を可能にする。データ伝送路は、システム要素の相互の間に電気的接続部を供してもよい。またデータ伝送路は、ユーザーにフィードバック応答を与える手段、例えばアクチュエーターに処理ユニットを接続してもよい。これに代えて、当該センサー又は各センサーは、インターフェースコネクターに無線で接続してもよい。
【００３１】
衣料品はまた、インターフェースコネクターに接続された制御スイッチを備えていてもよい。制御スイッチは、衣料品又は処理ユニットの中のセンサー／アクチュエーターを制御してもよい。また制御スイッチは、フィードバック応答を制御したり調節したりするのに用いてもよい。
【００３２】
本発明のさらに他の実施形態によれば、身体的活動に使用可能な衣料品で接合を行うための（ｆｏｒ  ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）取り付け領域を提供する。この衣料品をユーザーの身体の部分に取り付ける取り付け領域は、処理ユニットに接続するのに適したインターフェースコネクターを備え、取り付け領域はさらに少なくとも１本のデータ伝送路を備え、少なくとも１本のデータ伝送路はインターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している。好ましくは、取り付け領域は衣料品のウエストバンドとなる。衣料品内のセンサー及び／又はアクチュエーターに接続できる取り外し可能な処理モジュールを受け入れるような、可撓性のドックの領域を、取り付け領域は備えていてもよい。可撓性のドックは、グリップ材料を有していてもよく、所定位置に取り外し可能なプロセッサーを固定することができる。好ましくは、可撓性のドックの内部の一部又は全部を覆うようなシリコーングリップを用いてもよい。
【００３３】
好ましくは、可撓性のドックは、衣料品の他の部分と同じ、又は似た、性質を有する通常の伸縮性の材料で構成してもよい。いくつかの実施形態では、可撓性のドックは、衣料品の他の部分にあるセンサー及び／又はアクチュエーターに挿入された処理モジュールを接続するために、可撓性の接続パッチを備えてもよい。可撓性の接続パッチは、可撓性の金属フォイル、導電性の布パッチ、導電性糸の刺繍パッチ、導電性のインクプリント、Ａｇ（銀）プリント、導電性のシリコーン、導電性のにかわ、ポリマーパッチのうち一つ以上から形成してもよい。
【００３４】
可撓性のドックは、処理モジュールを受け入れるためのスリット開口、枕カバー開口、面ファスナー止め開口、上端（水平）開口を有していてもよい。
【００３５】
本発明のさらなる態様では、身体的活動を行うユーザーの技能をモニターする方法を提供する。この方法は、
（ｉ）ユーザーに着用された衣料品、即ち、本明細書において定義された衣料品内に内蔵又は担持されたセンサーを用いて、ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを決定するステップと
（ｉｉ）身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様（ａｓｐｅｃｔ）と該パラメーター又は各パラメーターを比較し、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定するステップと、
（ｉｉｉ）身体的活動の実行中にフィードバック応答をユーザーに与えるステップとを備え、フィードバックを与える当該手段は、衣料品に埋め込まれ、あるいは担持されている。
【００３６】
好ましくはフィードバック応答は、衣料品に埋め込まれ、あるいは担持された少なくとも１個のアクチュエーターによって与えられる。この少なくとも１個のアクチュエーターは、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、経皮的電気神経刺激（ＴＥＮＳ）アクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上であってもよい。
【００３７】
好ましくは生体力学モデルは、身体的活動を行う複数の個人の動きの解析によって生成される。例えば、身体能力の高い個人のグループと、身体能力の低い個人のグループとの動きの解析によって生成される。各グループに含めるべき個人は、例えば、スポーツ能力の基準を用いて、あるいは過去のけがの記録の解析を利用して、選択してもよい。本発明の一つの実施形態によれば、身体的活動は、ランニングでもランニングに基づくスポーツでもない。
【００３８】
本明細書で述べるシステム及び方法の一つの実施形態によれば、身体的活動はサイクリングである。例えば衣料品は、ビブショーツなど、１着のサイクリング用短パンであり、少なくとも１個の埋め込まれた、あるいは取り外し可能なセンサーを備えている。例えば、センサーはウエストバンドの背部、及び／又は短パンの脚部の縁端に配置されてもよい。好ましくは、少なくとも１個のセンサーはウエストバンドの背部、及び各脚部の縁端に配置される。これにより、自転車の乗り手の姿勢の全てと足のサイクリング中の動きとに関連するパラメーターを取得することが可能になる。パラメーターは、サイクリングの生体力学モデル及び空気動力学的モデルと比較されてもよく、ユーザーに提供されるフィードバックと比較されてもよい。パラメーターは例えば、最良の結果や最良の空気動力学的な身体能力を産む理想的な姿勢、及び／又は脚力で発揮できる最適なパワーに関するパラメーターである。このフィードバックは、短パンの脚部の縁端に取り付けた触覚アクチュエーターによって与えることができる。本システムは、携帯電子機器、例えばスマートフォンに接続される。これは、サイクリング用衣料品又は自転車に保持されてもよい。リアルタイムなフィードバックが、音声及び／又は視覚的なフィードバックの形態で携帯電子機器を介して与えられてもよい。
【００３９】
本明細書で述べるシステム及び方法の他の実施形態によれば、身体的活動は重量挙げである。この実施形態は、少なくとも１個の衣料品、例えば、裏地のある衣料品、重量挙げベルトを備えている。この少なくとも１個の衣料品は、少なくとも１個のセンサーを内蔵し、ユーザーの胴体に着用される。あるいは、本システムは裏地のある衣料品と重量挙げベルトとの組み合わせを備えていてもよい。本システムはまた、少なくとも１個のセンサーを内蔵する他のアクセサリー、例えばひざパッドやグローブなどを備えていてもよい。本システムは、少なくとも１着の衣料品に埋め込まれ、あるいは担持され、ユーザーにフィードバックを与える手段を備えている。例えば、裏地及び／又はベルトに埋め込まれた少なくとも１個のアクチュエーターを備えている。フィードバック応答を与える手段は、有害である可能性のある重量挙げフォームが検出されたときには、ユーザーにアラート信号を送る。ふだんの使用では、本システムは、重量挙げ選手の能率、フォームへの嗜好、また反復練習などを記録してもよく、重量挙げ後にユーザーにグラフィカルフィードバックを与えるようにしてユーザーの重量挙げフォームを調節して改善するための助けをユーザーに提供してもよい。
【００４０】
本明細書で述べるシステム及び方法のさらに他の実施形態によれば、身体的活動は作業現場で行われる身体的活動、例えば、持ち上げる動き、引っ張る動き、運ぶ動きなど、倉庫保管業務、物流業務（ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ）で労働者によって行われる身体的活動である。この実施形態は、少なくとも１個の衣料品、例えば、１着以上の裏地のある衣料品、オーバーオール、ベルトなどを備えている。この少なくとも１個の衣料品は、少なくとも１個のセンサーを内蔵し、ユーザーの胴体に着用される。本システムはまた、少なくとも１個のセンサーを内蔵する他のアクセサリー、例えばひざパッドやグローブなどを備えていてもよい。本システムは、少なくとも１着の衣料品に埋め込まれ、あるいは担持され、ユーザーにフィードバックを与える手段、例えば、裏地及び／又はベルトに埋め込まれた少なくとも１個のアクチュエーターを備えている。フィードバック応答を与える手段は、もし特定の動きの途中で不正確な姿勢が発見されたら、ユーザーにアラート信号、例えば振動アラートを送る。従って、本システム及び方法は、このように、けがを減らす助けになる。これに加えて、システムによって取得されたデータは、集積、解析されて、作業の人間工学情報の中でパターンや傾向を追跡し、例えば、必要な場合はトレーニングを提供し、保険コストを管理するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明は、添付した図面を参照して、単に例のみとして、下記のように説明する。この図面において、
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る衣料品の概略の状態を示す。
【図２】本発明に係るシステムに用いる処理ユニットの概略の状態を示す。
【図３】本発明の実施形態のシステムの全体を示す。
【図４】本発明に係るウエストバンドを有する衣料品の実施形態の状態を示す。
【図５】衣料品に設けられた可撓性のドックの概略の状態を示す。
【図６ａ】衣料品に設けることが可能な可撓性のドックの各種を示す。
【図６ｂ】衣料品に設けることが可能な可撓性のドックの各種を示す。
【図６ｃ】衣料品に設けることが可能な可撓性のドックの各種を示す。
【図７ａ】ウエストバンドを有する衣料品の図である。
【図７ｂ】ウエストバンドを有する衣料品の図である。
【図８】衣料品のウエストバンドの詳細図である。
【図９】フィードバック応答が必要であるかどうかを決定するロジックの流れの実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１に、ランニングに適した衣料品１００を示す。衣料品１００はセンサー１２を備えている。センサー１２は、走行フォーム及び技能に関して重要なユーザーの動きに関する１個以上のパラメーターを検出する。センサー１２は、データ伝送路１４を介してインターフェースコネクター１８に接続されている。データ伝送路１４は、センサー１２に電力を供給するのにも使用される。データ伝送路１４は衣料品１００の内部に封入されている（ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｄ)。また衣料品１００は、ユーザーの走行中の走行フォーム及び技能に関してユーザーにフィードバック応答を送るフィードバックアクチュエーター１６を備えている。本実施形態でアクチュエーターは、データ伝送路１４でインターフェースコネクター１８に接続された触覚アクチュエーター１６である。一例では、フィードバックアクチュエーターはマイクロ触覚モーターであってよく、別の例では、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、又は経皮的電気神経刺激（ＴＥＮＳ）アクチュエーター、電気活性ポリマー、又はマイクロ圧電アクチュエーターであってよい。
【００４４】
インターフェースコネクター１８は、処理ユニット２００（図２）から衣料品１００への解除可能な接続を可能にする。インターフェースコネクター１８は、データ伝送路１４を介して、処理モジュール２００と、センサー１２（図２では図示せず）と、触覚アクチュエーター１６（図２では図示せず）との間でデータと電力の送りを可能にする。使用中は、処理モジュール２００は、衣料品１００中のフィードバックアクチュエーターとセンサー１２とを有効化する。処理モジュール２００は、処理部２１２、メモリーモジュール２１４、電池２１６及び無線通信作動部２１８からなる。処理部２１２はセンサー１２からデータを受け取り、パラメーターを走行の生体計測モデルの少なくとも一つの態様（ａｓｐｅｃｔ）を用いて比較し、現在の走行フォーム及び技能を監視する。処理部２１２は、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定する。
【００４５】
メモリーモジュール２１４は例えば、走行フォーム及び技能の走行後の解析で使用可能な関連データポイントを格納するのに用いられ、かつ／又は、メモリーモジュール２１４は、走行中に、処理モジュール２００によって行われた解析を調節するコンテキストのデータを供するのに用いられる。メモリーモジュール２１４は、例えばデータが外部機器に送信されるまで、複数の活動の例からのデータを格納することができる。
【００４６】
処理モジュール２００は、無線通信作動部２１８を介して携帯電話、又は他の携帯電子機器２２０と接続されてよい。無線通信作動部２１８は例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を確立するのに用いてもよい。携帯電子機器２２０はソフトウェアアプリケーションを備え、これは身体的活動の実行中に集積されたデータを処理し、走行後解析、履歴上の解析、使用法、またユーザーの走行フォーム及び技能に関する情報を提供することができる。ソフトウェアアプリケーションは、集積されたデータのためにバックアップ収容部としてクラウド用の格納部２２２を使用してもよく、また、ユーザーによって選択される／構成可能な他のアプリケーションや、装置や人間のコーチとこれらデータを共有するためのプラットフォームを使用してもよい。携帯電子機器２２０と処理モジュール２００との間の無線接続は、処理モジュール２００のソフトウェアを更新するのにも用いてよい。（これは、限定されるわけではないが、処理モジュール２００に埋め込まれた生体力学モデルを含む。）
【００４７】
フィードバック応答は、衣料品における触覚アクチュエーター１６を経由して送ってもよい。ユーザーが走っている間に処理モジュール２００が携帯電子機器２２０に接続されたときは、ソフトウェアアプリケーションは、音声及び／又は視覚的なフィードバックを送ってもよいし、例えば携帯電子機器２２０での振動を用いて、フィードバックを送ってもよい。
【００４８】
使用に際しては、ユーザーはソフトウェアアプリケーション２３０を携帯電子機器２２０にダウンロードし、処理モジュール２００をソフトウェアアプリケーション２３０に（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて）接続し、個人にかかわる変数を入力して、プロファイルに対してフィードバック応答をカスタマイズする。
【００４９】
ユーザーは、ランニングを開始する前に処理モジュール２００を衣料品１００に接合する（ａｔｔａｃｈ）。もしこの人が走行中に携帯電子機器２２０を携帯しようと思う場合は、任意に、処理モジュール２００をソフトウェアアプリケーション２３０に接続することができる。
【００５０】
ユーザーはふだんのようにランニングを行う。このシステムは、ユーザーの走行フォーム及び技能を監視し、触覚アクチュエーター１６を介して改善フィードバックを与える。（ユーザーはソフトウェアアプリケーション２３０を用いてフィードバックの頻度と種類をカスタマイズすることができ、所望に応じて処理モジュール２００からのフィードバックを休止させることができる。）任意であるが、もし走行中に処理モジュール２００に接続されたら、ユーザーはソフトウェアアプリケーション２３０から音声・視覚的な形態でフィードバックを受け取ることができる。例えば、このフィードバックはヘッドフォンを用いて配信してもよい。
【００５１】
ユーザーは、与えられたフィードバックに基づいて走行フォーム又は技能を直すことを選択することができる。このシステムは、将来のフィードバックに適合するようにユーザーの固有で唯一の特徴のいくつかを学習することになる。こうしてユーザーはランニングを終える。
【００５２】
ユーザーは、走行データをソフトウェアアプリケーションに転送するために、（もしまだ未接続であれば）処理モジュール２００をソフトウェアアプリケーション２３０に接続することができる。ユーザーは、ソフトウェアアプリケーションで走行後解析、また履歴のデータを見直すことができる。もし処理モジュール２００が１回の特定の走行の後にソフトウェアアプリケーションに接続されていなかったら、接続が確立するまでデータは保持されることになる。
【００５３】
重量、着用可能性、使い心地に関して、センサー１２、フィードバックアクチュエーター１６及びデータ伝送路１４を備えた衣料品１００は、これらのどの追加部分も有さず改変のない通常の衣料品とほとんど同一のように、構成され製造されている。センサー１２、フィードバックアクチュエーター１６及びデータ伝送路１４は着用者からほとんど不可視の状態になっている。好ましくは、衣料品１００は完全に洗濯可能であり、通常の衣服として維持可能なものである。
【００５４】
衣料品１００は可撓性のドック４１０を備え、これは処理モジュール２００を衣料品１００に容易に接続するように作用する。処理モジュール２００は、接続されたときに衣料品１００内のセンサー１２とデータ伝送路１４を作動させるシステム全体における処理部、電源部、メモリー部、また無線送信部を収容してもよい。処理部には、生体力学モデルが通常は備えられ、センサー１２からの信号を解釈し、着用者の現在の走行フォーム及び技能を判定し、リアルタイムな「コース修正」のフィードバックを与え、また、走行フォーム及び技能の走行後の詳細解析に用いるべき関連データポイントを保持する。ユーザーは、取り外し可能なモジュールとの相互作用により、又は衣料品に内蔵された別体の制御機構により、システムのフィードバックとステータスを制御することが可能である。
【００５５】
図３に示すように、データが処理モジュール２００から携帯機器アプリケーション２３０に送信されるまで、複数の活動の例からのデータを格納することができる。携帯機器アプリケーション２３０は例えば、通常はワイヤレス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）でモジュールに接続される。着用者が走っている間にモジュールが携帯電話２２０にリアルタイムで接続されたら、携帯機器アプリケーション２３０は、衣料品１００（又はモジュール）内に設置された単純な触覚フィードバックとは別に、リアルタイムフィードバック（通常は、音声、及び／又は視覚的な）を送ることが可能になる。
【００５６】
これに加えて、携帯電話アプリケーション２３０は、走行後解析、履歴上の解析、使用法、またユーザーの走行フォーム及び技能に関する情報をより深い形で提供することができる。ソフトウェアアプリケーションは、集積されたデータのためにバックアップ収容部としてクラウド２２２を使用することになる。また、ユーザーによって選択される／構成可能な他のアプリケーション、装置又は指導するコーチとこれらデータを共有するためのプラットフォームを使用することになる。同様に、ユーザーは、携帯電話アプリケーション２３０をスマート衣料品システムへのインターフェースとして用い、アプリケーションを用いて多くの変数をカスタマイズ・パーソナライズするようになる。
【００５７】
図４に、このシステムの一つの可能な実施形態を示す。衣料品１００のウエストバンド１１内の可撓性のドック４１０を介して衣料品１００と通信接続する取り外し可能な処理モジュール２００に、動きセンサー１２が配置されている。もしセンサー１２が単一の場所に（衣料品１００の異なる領域にわたって分布したセンサーのネットワークとは反対に）位置していても、センサー１２は単一の位置からの走行モーションに関する複数の運動学的変数を個別に取得することができる。好ましくは、位置は、背下部の後仙腸靭帯（ＰＳＩ）領域に基づいて、移動することの取得のために身体全体における最適化された位置である。この背下部は、衣料品のウエストバンドから容易にアクセス可能になる。さらに、ユーザーは、衣料品上でアクセスできる位置、好ましくは、限定されるわけではないが、衣料品の前部と側部で、衣料品１００内に設置された制御機構を介してウエストバンド１１内の取り外し可能な処理モジュール２００と、相互作用を行うことができる。ユーザーによる制御（図示せず）は、センサーとフィードバックシステムとをオン、オフすること、フィードバックの量を調節したり休止させたりすること、オンデマンドのフィードバックを得ることなどを含んでいる。ただし、ユーザーによる制御はこれらに限られない。好ましい実施形態では、制御機構は、制御信号を送ったり受けたりするデータ伝送路１４を介して可撓性のドック４１０及び処理モジュール２００に接続されるスイッチである。衣料品１００内の電子回路、制御スイッチ、可撓性のドック４１０、及び埋め込まれた処理モジュール２００を含むシステム全体は、洗濯することができ、普通の衣料品のように維持管理することができる。この実施形態では、システムからの基本のフィードバックは、衣料品１００内のフィードバックアクチュエーター１６を用いて与えられる。これに代えて、フィードバックアクチュエーターは処理モジュール２００内に設けられてもよい。可撓性のドック４１０に無線で接続される別体の携帯機器アプリケーション２３０に、生体力学モデルと適切なアルゴリズムが備えられている。生体力学モデルと適切なアルゴリズムを用いて、携帯機器アプリケーション２３０は詳細な運動学的フィードバックと走行後の助言をユーザーに与える。
【００５８】
通常はセンサー１２は、フレキシブル電子基板（ＰＥＮ基板）中に、又はポリマーフィルムの２層の間に埋め込まれたシステム・イン・フォイル（ＳＩＦ）として、製作されてよい。これらの電子センサー要素は、検出のために最適な位置で衣料品の下側・内側に設置され、さまざまな手法で封入されることができる。よって着用者は従来の衣料品の場合との差異を感じることはない。センサー１２がすっかり封入されたら、衣料品１００は洗濯可能になり、通常の衣料品のように維持可能になる。
【００５９】
その後に、センサー１２は導通・データ伝送路１４によって接続されて有効化され、データ信号を得ることができる。導通・データ伝送路１４は、取り外し可能な電子モジュール２００がセンサーネットワークに電力を与えて駆動する繊維材電子インターフェース（又は可撓性のドック４１０）に、各センサー１２を接続する。センサー１２と導通・データ伝送路１４との間の（またインターフェースドックと伝送路との間の）結線部は、さまざまな異なる手法で実現することができる。
【００６０】
衣料品１００内のセンサー１２のレイアウトは、通常は、生体力学モデルに基づくものとなる。これにより、センサー１２が衣料品１００内でどこに配置されるべきかが（センサーが何を検出するかによって）決定されることになる。通常は、センサー１２の数は１〜４個である。センサーが４個を越えると、一つの位置からの複数の運動学的変数を検出する能力としては概して余剰のものとなるからである。
【００６１】
製造においては、センサー１２と繊維材回路部（導通・データ伝送路１４及び結線部）は、衣料品１００を完成させた後の衣料品形態であっても、衣料品１００の完成前の平板形態であっても、取り付けることが可能である。前者の工程では、取り付け方法は自動化することができ、予め定めたセンサーネットワーク１２を衣料品１００に単一の工程で取り付けて一体化することになる。
【００６２】
走行用のアプリケーションのために内蔵してよい各種のセンサーは、次に掲げるもののうち１個以上である。即ち、移動処理センサー（ＩＭＵ）；加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、又はそのいずれかの組み合わせ；四肢及び関節の相対移動が検出可能な圧電センサー；移動に基づく色彩変化を表示することが可能なピエゾクロミックセンサー；相対移動が検出可能な静電容量センサー；心拍数、呼吸数及び脈拍が検出可能なＰＰＧセンサー（ｐｈｏｔｏｐｌｅｔｈｙｓｍｏｇｒａｐｈｉｃ  ｓｅｎｓｏｒ）；筋肉の移動と活動が検出可能な筋電位センサー（ＥＭＧセンサー）である。
【００６３】
フィードバックアクチュエーター１６は、フレキシブルプリント基板（ＰＣＢ）又はシステム・イン・フォイル（ＳＩＦ）構成要素として作成することができ、衣料品１００の内側表面における限界位置や敏感な位置に取り付け、着用者にリアルタイムなフィードバックを与えることができる。
【００６４】
好ましくはフィードバックアクチュエーター１６は、電気活性ポリマーペーストであり、従来のプリントと同様の繊維材料に直接プリントできるものである。いずれの場合も、着用者は、従来の衣料品に対してのように、アクチュエーター埋め込み衣料品とアクチュエータープリント衣料品とを、区別することができなくなる。しかも、以前のものと同様に、アクチュエーターが封入された後であっても、衣料品は洗濯することが可能であり、通常の衣料品のように維持管理することができる。
【００６５】
一旦フィードバックアクチュエーター１６が適切な位置で衣料品１００表面に取り付けられると、これらは、フィードバック作用のための制御信号を送信するデータ伝送路１４を介して制御インターフェースに接続される。
【００６６】
製造工程では、センサー１２、フィードバックアクチュエーター１６、及び繊維材回路部（導通・データ伝送路１４及び結線部）は、衣料品の完成前の平板形態、また衣料品形態（この場合は単一ステップの工程となるが）のいずれかで、衣料品１００に一体化することができる。ある例の場合には、単一ステップの中で、予め定めたセンサー１２を衣料品１００に一体化して取り付けるように取り付け方法を自動化してもよい。
【００６７】
従来は、取り外し可能な電子モジュールと繊維・衣料品との間の接続又はインターフェースは、外部モジュールに対して良好な接触と安定性とを供するのに使えるような、剛性の高い、又は少なくとも剛性が中程度以上のコネクターを介して行われてきた。
【００６８】
本発明の実施形態において、図５に示すように、複数個の露出した接点を有する処理モジュール２００が挿入される可撓性のドック４１０を介して電子機器の一体化が行われ、繊維部分に取り付けられた対応する可撓性の接続パッチ４２０を介して、接続が行われる。ある他の実施形態では、処理モジュール２００に加えて又はこれに代えて、可撓性のドック４１０に挿入されるものはパワーモジュール、メモリーモジュール、作動モジュールなどであってもよい、電子回路の接触の所望の品質、またその安定性は、（ａ）可撓性のドック・ポケットに用いる材料の性質（厚み、弾性率など）を設定すること、（ｂ）電子モジュールを所定位置に保持するための最適なテンションで滑りばめ（ｓｎｕｇ  ｆｉｔ）を生じさせるこの物品の形状及び技術的な仕上げ、これらによって規定される。ドック・ポケットの完全な構成は、衣料品の残り部分の性質を保持する、通常の伸縮性と可撓性のある繊維系材料に基づいている。従って着用者は、衣料品の中に衣服でないものがあることに気がつくことはない。
【００６９】
一つの実施形態では、可撓性のドック４１０は、特定の種類の可撓性のドックの構成に対して、最適な支持と安定性をウエストバンド１１が与えるようなランニング用衣料品のウエストバンド１１に形成されたポケットである。なぜならば、（ａ）身体のやや安定した部分に配置されること、（ｂ）内部に原材料の複数層を含むこと、（ｃ）内部にやや厚い、弾性のある材料があること、という性質があるからである。本実施形態では、可撓性のドック４１０は（繊維材回路部（ｔｅｘｔｉｌｅ  ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）の他の構成要素とともに）弾性部の上に形成され、外側（カバー）材料を用いてウエストバンドの構造として仕上げられる。
【００７０】
本発明の好ましい実施形態では、可撓性のドック４１０は、最終的仕上げの形状と姿勢でドックを構成するようにしたキャリア材料からなる。多くの実施形態では、キャリア材料は衣料品の本体材料と同じである。可撓性のドック４１０は通常は、後に述べる選択肢からなる少なくとも２個の（又は複数個の）導電接続パッチ４２０を備えている。これらは、電子処理モジュール２００で対応する接点と接続するようになっている。結線部（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ）４５０が、各電気接続パッチ４２０を導通・データ伝送路１４に接続している。可撓性のドック４１０内で用いられる可撓性の導電接続パッチには複数の選択肢がある。例を挙げると、可撓性の金属フォイル（プリント・熱転写）、導電性の布パッチ、導電性糸の刺繍パッチ、導電性のインク・Ａｇ（銀）プリント、導電性のシリコーン・ポリマーパッチである。
【００７１】
結線部４５０は、導電性の糸でのかんぬき止め、刺繍、導電性の接着封止などを含む選択肢から形成されたものでよい。処理モジュール２００の形状に接着するように、可撓性のドック４１０には、曲線輪郭の接合テープか曲線輪郭の縫い取り構造を、付加的にキャリア材料に付与してもよい。これにより、使用中の処理モジュール２００と結線部にフィット感と安定性が得られる。任意であるが、シリコーングリップ４６０が適切な形でプリントされ、可撓性のドック４１０内に付加的な摩擦を与え、可撓性のドック４１０内で処理モジュール２００が滑ったり動いたりすることを防止する。最後の仕上げのときには、可撓性のドック４１０は、挿入されるべき電子処理モジュール２００のための開口を残して曲線輪郭の継ぎ目に沿って閉鎖されることになる。
【００７２】
同じ実施形態で可撓性のドック４１０は、処理モジュール２００の種類と大きさ、所要の挿入・除去の容易さ、安定性の必要レベル、及び必要な開口の向きに依存して、複数の外観を呈することが可能である。可撓性のドック４１０のための開口の複数の異なる例が、図６に示されている。即ち、（中央又は側部の）スリット開口（図６ａ）、枕カバー開口（図６ｂ）、面ファスナー止め開口、上端（水平）開口（図６ｃ）である。図６ａで、処理モジュール２００は可撓性のドック４１０の中央部に挿入される。図６ｂで、処理モジュール２００は可撓性のドック４１０の右側で丸みのある矩形開口に挿入される。図６ｃで、処理モジュール２００は可撓性のドック４１０の上端に形成された開口に挿入される。いずれの場合も、処理モジュール２００は、可撓性のドック４１０内の接続パッチ４２０に接触する露出接点を有することになる。
【００７３】
上述したように、本発明の電気機械システムはウエストバンド１１を有する衣料品１００なら何にでも使用できる。図７ａ，７ｂに、ウエストバンド１１を有する１着の短パン（ｓｈｏｒｔｓ）の前側と後側を示す。短パンはスイッチ４７０を備え、スイッチ４７０は、ウエストバンド１１の前側にあり、可撓性のドック４１０中の電気接続パッチ４２０にデータ伝送路１４によって接続されている。これは図８に詳細に示されている。好ましくは、データ伝送路１４はウエストバンド１１に埋め込まれている。処理モジュール２００は可撓性のドック４１０に挿入され、接続パッチ４２０及び処理モジュール２００における対応接点を介して、電気的にスイッチ４７０と接続されている。着用者は、処理モジュール２００を制御することができ、衣料品１００上のスイッチ４７０を介して必要に応じてフィードバックを調節することができる。本発明の実施形態では、センサー１２とフィードバックアクチュエーターとの全てが処理モジュール２００の内部に配置されている。可撓性のドック４１０は、衣料品内で所定位置に処理モジュール２００を固定して保持し、大きな安定性をもたらしている。可撓性のドック４１０は、着用者がスイッチ４７０を用いてフィードバックを制御することを可能にする。
【００７４】
ウエストバンドは、普通すべての衣料品において、より詳しくは、下半身用の衣料品において、その内部の最も安定した領域である。衣料品のこの領域は、外部からの刺激によって、また日常の人間の動きによって最も影響を受けることの少ないものである。従って、ウエストバンドは、他の電気機械構成要素とともにセンサーの動作を支援するための理想的なプラットフォームを供する。
【００７５】
ウエストバンドは従来行われているように、視覚と触覚の双方の面で電気機械システムにおける封入の場合とともに、部品の一体化のためのスペースを提供する複数層の材料を用いて製作される。同様に、内部に収容することのできる（電子部品又は他の要素の）部品のために保護を行う。
【００７６】
ウエストバンドは、（従来の衣料品の他の領域とは異なって）身体の周りに滑りばめでフィットする（ｆｉｔ  ｓｎｕｇｌｙ）。従って、不自然に密着する衣料品を着用者が着用することを強いることをせずに、接触したり、身体に密着させたりする必要のあるセンサーを内蔵するのに良好な条件を呈することができる。
【００７７】
ウエストバンドは普通、衣料品製造プロセスの中で、独立した製造ステップとして製造される。従って、ウエストバンド作成プロセスの中で部品を収容することにより、衣料品製造の複数のステップを中断することなく、衣料品中のさまざまな電気機械構成要素の一体化を可能にする。
【００７８】
ウエストバンド内の電気機械システムは複数の構成要素からなっていてよい。これらの選択肢のさまざま組み合わせは、異なる用途のために用いることができる。その選択肢は例えば、これに限定されるわけではないが、可撓性のドック・ポケット、導通・データ伝送路と結線部（繊維材回路部）、各種のセンサー、各種のフィードバックアクチュエーター、各種の表示器（例えばＬＥＤ又はＯＬＥＤ照明）、また各種のユーザー制御機構（例えばスイッチ）である。一つの好ましい実施形態では、ウエストバンド１１内の電気機械システムは可撓性のドック４１０、導通・データ伝送路１４、結線部４５０及びスイッチ制御機構４７０からなる。ユーザーに見える構成要素は、可撓性のドック４１０とスイッチ４７０の外側層である。残りの構成要素は、ウエストバンド１１内に隠される。ドックと導通・データ伝送路１４は、既に述べたように衣料品内で一体化され封入される。スイッチは、多くの封入の手法のうちの一つを使って封入される。一旦封入が行われたら、システムは、特別な処置を要することなく、洗濯可能であり普通の衣料品と同じように維持可能である。さらに本システムは、他のウエストバンドと同じような制御された伸縮、保持力、継ぎ目のない外観などの基礎となることになる。電気機械システムを収容しているウエストバンドは、ウエストバンドに用いられる通常の選択肢、即ちギャザー入りウエストバンド、簡素なウエストバンド、露出したウエストバンドを含む選択肢のいずれか又は全てを用いて、製作することができる。
【００７９】
上述の衣料品システムは、（長距離走を含む）さまざまな活動に役立てることができる。この活動は、水泳、サイクリング、ボート漕ぎ、歩行、テニス、重量挙げ、別のスポーツのためのトレーニング、リハビリテーション、理学療法、倉庫保管業務、物流業務（ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ）などを含む。
【００８０】
衣料品は、上述したように、１着の短パン（ｓｈｏｒｔｓ）である。しかし衣料品は、Ｔシャツ、コンプレッショントップス、ショーツ、タイツ、コンプレッションショーツ、レギンス、ズボン（ｐａｎｔｓ）、サブリナパンツ（ｃａｐｒｉｓ）、キャミソールであってもよい。
【００８１】
ユーザーは、１着以上の衣料品１００と処理モジュール２００（これは複数の衣料品に対して使用でき、どの衣料品のインターフェースも同一である）を購入することができる。ユーザーはモバイルのアプリケーションを自分のスマートフォンにダウンロードする。ユーザーは電子モジュールをアプリケーションに接続し、個人にかかわる変数を入力して、自分のプロファイルに対してフィードバックをカスタマイズする。ユーザーは、ランニングを始める前に処理モジュールを衣料品に接合する（ａｔｔａｃｈ）。任意ではあるが、ユーザーは処理モジュールをアプリケーションに接続して、アプリケーションからフィードバックを得て、その後に通常のように走行することが可能である。
【００８２】
スマート衣料品システムは、身体的活動の実行中のユーザーの走行フォーム及び技能を検知し、アクチュエーターを用いて改善のフィードバックを与えることができる。（ユーザーはソフトウェアアプリケーションを用いてフィードバックの頻度と種類をカスタマイズできるし、望むときは処理モジュールからのフィードバックを休止させることができる。）任意であるが、ユーザーが走っている間に処理モジュールに接続されたならば、ソフトウェアアプリケーションからの音声・視覚的形態でのフィードバックをユーザーは受け取ることができる。（音声フィードバックを受け取るには、別体のヘッドセットを必要とする。このフィードバックは上述のようにカスタマイズ可能であってもよい。）またユーザーは、衣料品に設けられた制御インターフェース（スイッチ４７０）を用いてフィードバックを要求してもよい。このシステム（アルゴリズム）は、将来のフィードバックに適合するようにユーザーの固有で唯一の特徴のいくつかを学習するようにしてもよい。ユーザーは、走行データをソフトウェアアプリケーションに転送するために、（まだ未接続であれば）処理モジュールをアプリケーション２３０に接続することができる。
【００８３】
ユーザーは、アプリケーション２３０で走行後解析と履歴データを見直すことができる。特定の走行の後にモジュールがアプリケーション２３０に接続されていないときは、接続が後になされるまではそのデータを保持する。（通常は、モジュールは５０時間までのデータを保持し、その後に最初のデータが上書きされる。）ユーザーは、将来使用する場合を目的として選択と維持管理のために、衣料品内の処理モジュール２００を残しておくことができる。
【００８４】
ユーザーは必要に応じて（通常は、電池は使用時間５０時間は持続可能である）モジュールを充電する。充電のためにモジュールは衣料品から取り外す必要がある。
【００８５】
ユーザーは、埋め込まれたモジュールの有無にかかわらず従来の衣料品と同じように、スマートな機能を有する衣料品（ｓｍａｒｔ  ａｐｐａｒｅｌ）を洗濯して維持管理する。スマートな機能を有する衣料品は、比較可能なフォーマットの通常のランニング用衣料品の寿命と同様に（あるいはそれ以上に）、機能上の寿命を得ることができる。
【００８６】
このシステムは、各ランナーがふだん着用する衣料品に内蔵される。従って、追加の装置のために、付加コストを費やして身体に装着する必要のないものである。
【００８７】
本発明の全ての実施形態で、導通・データ伝送路は、触覚アクチュエーターの負荷と電流の要件のみならず、移動センサーのデータレートとサンプリング要件とを満たすことができる。従って、他の代替の繊維を基材とした導通・データ伝送路の構成よりも、はるかに優れたものである。
【００８８】
衣料品自体が、ユーザーの制御するインターフェースを提供する。このことはユニークなものであり、従来のスマートな機能を有する衣料品（ｓｍａｒｔ  ａｐｐａｒｅｌ）から得ることはできない。
【００８９】
（取り外し可能な）モジュールと衣料品との間のユニークな接続インターフェースは、さらに構造的に改良されることで、（結線部の）使い心地、柔軟性、洗濯可能性のような衣服利用の項目と妥協することなく、電子機器の機能性について安定的な接続を供するようになる。
【００９０】
処理ユニット２００内の電子回路において、電池は、普通２０時間未満しか持続しない現行の着用可能な製品とは対照的に、使用時間５０時間（通常のランニングでは８週間）に至るまで持続することができるようになる。
【実施例】
【００９１】
シナリオ：本発明のシステムの実施形態を用いて、レクリエーションのランナーがトレーニングで走行する。システムは、１着の短パンと、これに取り付けられた、好ましくは短パンのウエストバンドに設けられた、取り外し可能な処理ユニット２００とからなる。ランナーは予め、ソフトウェアアプリケーション２３０を用いてシステムに基礎的な身体的な生物物理学的情報（例えば年齢、体重、身長）を入力してある。そして処理モジュール２００がインターフェースコネクター１８を介して衣料品に接合されている（ａｔｔａｃｈｅｄ）。本実施形態のシステムは、短パンに一体に設けられた７個のセンサー１２と３個の接触アクチュエーター１６とを有する。センサー１２は、走行フォーム及び技能を監視するのに必要な運動学的パラメーターを検出するように配置されている。アクチュエーター１６は、必要とする行動を着用者が識別するのに役立つ身体のキーエリアで、識別可能なフィードバックを送るように配置されている。
【００９２】
短パン（ｓｈｏｒｔｓ）は下記のように構成されている。
基布：ポリエステル／スパンデックス、又はナイロン／ポリエステル／スパンデックスの複合、合成繊維
構造：身体に着用されるものであって、締まったフィット状態（ｃｌｏｓｅ  ｆｉｔ）、軽度のコンプレッション、又は普通のフィット状態（ｒｅｇｕｌａｒ  ｆｉｔ）での短パン
導電性の機構：センサー用として、伸縮性で導電性の撚糸、アクチュエーター用として、パターンが施されたステンレススチールの糸（異なる負荷の場合を考慮して）
センサーの封入：成形されたシリコーン
アクチュエーターの封入：ポリウレタンテープ、及び繊維
伝送路の封入：ポリウレタンテープ、及び繊維
衣料品の電子インターフェース：可撓性のドック・ポケット４１０
【００９３】
図９に、歩幅を監視するシステムで用いられるロジックの流れを示す。システムは、センサー１２からの加速度データに基づいてトレーニング走行をランナーがいつ始めたかを認識し、センサーへの問い合わせとデータの解析を開始する。フィルタリングで取り出すべき「ウォームアップ」期間と「クールダウン」期間から、相対的にカオス的なデータを許容するような許容量が設定されているので、不必要だったり早すぎたりするフィードバックをランナーに送らないようにしている。ランナーが自然な走行モーションにあるとシステムが検出したときに、ステップ３０２でセンサーデータが入力され、センサーデータのシステム的解釈が開始される。
【００９４】
ステップ３０４において、センサーデータはノイズフィルタリングアルゴリズムに導かれ、またデジタル信号処理（ＤＳＰ）に導かれる。センサーは所定の周波数で問い合わせがなされ、ステップ３０６において入力データが完全であるとシステム内で判定された場合に、処理された運動学的データは正規化される。
【００９５】
抽出された運動学的データ３０８は、生体力学モデルで決定される最適範囲及びパラメーターに関して検査される。システムによって与えられるフィードバックへのランナーの反応と傾向の解析を通じて、経時的に個別ランナーに対して微調整又はパーソナライズされるようになる動的変数として、許容度がファームウェアの中に格納されている。
【００９６】
リアルタイムでの運動学的データは、経時的なデータ（傾向）と照合して検査され、これによりコンテキスト３０９の情報が提供される。データが検査されたときに、運動学的パラメーターが最適範囲内にあるかどうか、あるいは現在のコンテキストから外れていないかを判断する。例えば、図３では歩幅が範囲の許容度３１０から外れた長さになっている。
【００９７】
最適範囲から外れている運動学的パラメーターの場合に、システムは、取得された全ての（ホリスティックな）運動学的データの現在のコンテキストでランナーの身体能力に、個別の運動学的データのフィードバックが有害であるかどうかを、さらに判断する。例えば、ステップ３１２で、歩幅の変更が他の現在の運動学的データに悪く影響するかどうかを、判断する。生体力学モデルのフィードバックの要素は、他の生体力学的な要因に対しての運動学的データを変更することの影響をどのように計数するべきかを決定づける。
【００９８】
ステップ３１４において、現在の過程の中で追加のフィードバックがあるかどうか、又は範囲外の運動学的データについてフィードバックを付与する前に、順番待ちの列に並べられたフィードバックがあるかどうかを、システムはさらにチェックする。なぜならば、現在の又は引き続くフィードバックは効果が小さくなる恐れがあるからである。ステップ３１６で本システムが、運動学的変数及びフィードバックに対応付ける重要度に依存して、データは、将来のコンテキスト解析のために保存されるか、あるいは、順番待ちの列に並べられるかのいずれかとなる。
【００９９】
運動学的変数がフィードバックのために必要なときには、アクチュエーター管理システムは、ステップ３１８において適切な触覚フィードバックを取り出して与える。これは運動学的変数に対して正確な位置で、正確な期間、強度及びパターンで（即ち、簡潔な「触覚の言語」で）行われる。
【０１００】
ランナー（システムにおける着用者）は、所定の触覚でのフィードバックに反応するかしないかを選択することができるようになる。しかし、ランナーの客観性と、フィードバックの自発的な特性が与えられた場合に、与えられたフィードバックに適合して調節を行うことは非常に可能性の高いことである。
【０１０１】
このシステムは、ランニングの活動が終わるまで、運動学的データを取得して検査することを反復的に継続し、これに関連したフィードバックを与える。
【０１０２】
ランナー（システムにおける着用者）は、ソフトウェアアプリケーションを用いることで、フィードバックの量と種類（例えば、どの運動学的変数を優先するか）を調節することができるようになる。
【０１０３】
毎回の「走行」（システムそのものによって自動で認識されたもの）の後の格納されたデータ３２０は、なお一層の解析、図像的表示、及び運動学カテゴリーごとのスコア値の取得のためのソフトウェアアプリケーションへ送信することが可能である。このデータ３２０は、生体力学的な基準に対して特定の「走行」がどれほど近く行われたかを表すものである。また、全体的な「走行のスコア値」は、運動学カテゴリーのスコア値の加重平均からも算出できる。
【０１０４】
代替例として、走行中にランナーが携帯電子機器２２０を携行する状況の場合は、このシステムはソフトウェアアプリケーションに特定の運動学的情報を（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信などによって）転送することになる。この状態は、所定時間の間だけ画面にメッセージや表示記号で表示したり、（起動中であるときは）通信機器のバイブレーターにおける振動で表示したりしてもよい。
【０１０５】
他の変形例や改変例は、当業者にとって明らかとなるであろう。本明細書で記載した特徴の代わりに、またこれに加えて、使用することができ、かつ既に知られている等価の特徴及び他の特徴が、その変形例や改変例に含まれていてもよい。それぞれ独立した実施形態の一連の記載の中に述べた特徴は、単一の実施形態の中に組み合わせて提供されてもよい。逆に、単一の実施形態の一連の記載の中に述べた種々の特徴は、分離して提供されてもよいし、適切な下位組み合わせとして提供されてもよい。
【０１０６】
ここで注意するべきことは、「備えている」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）という用語は、他の要件やステップを除外するものではなく、「一つの」（ａ，ａｎ）という用語は複数のものを除外するものではないということである。単一の特徴は、請求項中に記載された数個の特徴の機能を充足するものであってよい。請求項中の参照符号は、請求項の権利範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。またここで注意するべきことは、図面は必ずしも縮尺の通りのものではなく、全般的に言って本発明の原理を例示していることが強調されることであるということである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムに用いる衣料品であって、
衣料品を前記ユーザーの身体の部分に取り付けるための取り付け領域を備え、前記取り付け領域は、処理ユニットに接続するのに適した少なくとも２個の導電性の接続エリアを含む可撓性のインターフェースコネクターを備え、
衣料品はさらに、
前記インターフェースコネクターの前記導電性の接続エリアに接続されている少なくとも１本の埋め込まれたデータ伝送路と、
前記ユーザーの動きに関連した少なくとも１個のパラメーターを検出し、少なくとも１本の埋め込まれたデータ伝送路で前記インターフェースコネクターに接続されている少なくとも１個のセンサーとを備え、前記少なくとも１個のセンサー及び／又は前記データ伝送路は衣料品の内部に封入され、あるいは一体化されている、衣料品。
【請求項２】
前記センサーが前記取り付け領域内に配置されている請求項１記載の衣料品。
【請求項３】
衣料品がさらに、フィードバック応答を前記ユーザーに与える手段を備えている請求項１又は２記載の衣料品。
【請求項４】
フィードバック応答を前記ユーザーに与える前記手段が、衣料品内に埋め込まれている少なくとも１個のアクチュエーターである請求項３記載の衣料品。
【請求項５】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、ＴＥＮＳアクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上である請求項４記載の衣料品。
【請求項６】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが前記取り付け領域に配置されている請求項４又は５記載の衣料品。
【請求項７】
前記アクチュエーターが、少なくとも１本のデータ伝送路を介して前記インターフェースコネクターと接続されている請求項４ないし６のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項８】
さらに、少なくとも１本のデータ伝送路を介して前記インターフェースコネクターと接続されている制御スイッチを備えている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項９】
前記取り付け領域が、衣料品のウエストバンドである請求項１ないし８のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項１０】
可撓性の前記インターフェースコネクターが、前記処理ユニットを安定して受け止めるドックポケットである請求項１ないし９のいずれか１項に記載の衣料品。
【請求項１１】
前記ドックポケットが衣料品のウエストバンドに設けられている請求項１０記載の衣料品。
【請求項１２】
身体的活動に使用可能な衣料品で接合を行うための取り付け領域であり、前記衣料品をユーザーの身体の部分に取り付ける取り付け領域であって、
処理ユニットに接続するのに適し、少なくとも２個の導電性の接続エリアを含む可撓性のインターフェースコネクターを備え、
取り付け領域はさらに少なくとも１本の埋め込まれたデータ伝送路を備え、少なくとも１本の埋め込まれたデータ伝送路は前記インターフェースコネクターに接続され、センサー及び／又は制御スイッチに接続するのに適している取り付け領域。
【請求項１３】
可撓性の前記インターフェースコネクターが、取り付け領域内で前記処理ユニットを安定して受け止めるドックポケットである請求項１２記載の、衣料品で接合を行うための取り付け領域。
【請求項１４】
取り付け領域が、衣料品のウエストバンドである請求項１２又は１３記載の、衣料品で接合を行うための取り付け領域。
【請求項１５】
身体的活動を行うユーザーの技能をモニターするシステムであって、
前記ユーザーに着用される請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の衣料品と、
前記少なくとも１個のセンサーからの前記少なくとも１個のパラメーターに関する情報を受け取るように構成され、前記身体的活動の生体力学モデルの少なくとも一つの態様と該パラメーター又は各パラメーターを比較し、フィードバック応答が必要であるかどうかを決定する処理ユニットと、
前記衣料品に埋め込まれ、あるいは担持され、前記身体的活動の実行中に前記フィードバック応答を前記ユーザーに与える手段とを備えているシステム。
【請求項１６】
前記生体力学モデルは、運動学的パラメーターと前記運動学的パラメーターのそれぞれの最適範囲とのデータベースを備え、前記生体力学モデルは、複数の個人の前記動きの解析によって生成される請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記複数の個人が、身体能力の高い個人のグループと、身体能力の低い個人のグループとで構成される請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記身体的活動がランニングである請求項１５ないし１７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
フィードバック応答を前記ユーザーに与える前記手段が、少なくとも１個のアクチュエーターである請求項１５ないし１８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが少なくとも１着の衣料品内に埋め込まれている請求項１９記載のシステム。
【請求項２１】
前記少なくとも１個のアクチュエーターが、触覚アクチュエーター、サーマルアクチュエーター、ペルティエ・タイル、ＴＥＮＳアクチュエーター、電気活性ポリマー、マイクロ圧電アクチュエーターのうち１個以上である請求項１９又は２０記載のシステム。
【国際調査報告】
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