(57)【要約】【課題】加工機のマガジンチェーンを提供する。【解決手段】加工機のマガジンチェーンは、クランプ機能を持つ複数のチェーンリンク１０を順次連結してなる。各チェーンリンクは、複数のチェーンピンを利用して間隔をもって配置された第１板体２０及び第２板体３０と、第１板体上に枢着されたクランプ部５０と、第２板体、第１板体とクランプ部に軸方向に貫通するロックピン６０とを備え、各板体にそれぞれ挿入凹部２１，３１が形成されて、２つの挿入凹部は、向きを揃えて対向配置され、加工工具をクランプしないとき、クランプ部の受動端は、第１挿入凹部の開口の方向に向かって延びると共に、第１挿入凹部の底縁の輪郭線を越える。ロックピンは、選択的にクランプ部に対して軸方向に往復移動し、クランプ部で加工工具をクランプすると、ロックピンは、選択的に第２板体に対してクランプ部をロックする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
加工工具９０を担持する機能を持つ複数のチェーンリンク１０を順次連結してなる加工機のマガジンチェーンであって、
各当該チェーンリンク１０は、
外側に開いた開口を有する第１挿入凹部２１が形成された第１板体２０と、
複数のチェーンピン４０を利用して前記第１板体２０と間隔をもって配置され、外側に開いた開口を有する第２挿入凹部３１が形成された第２板体３０と、
前記第１板体２０上に枢着された少なくとも１つのクランプ部５０と、
前記少なくとも１つのクランプ部５０上に形成された弧状のスロット孔５２と、
前記少なくとも１つのクランプ部５０の前記第１板体２０側の一面と異なる一面に形成されると共に、前記少なくとも１つの弧状のスロット孔５２に連通する少なくとも１つの座ぐり穴５３と、
前記第２板体３０と、前記第１板体２０と、前記少なくとも１つのクランプ部５０とに軸方向に貫通すると共に、選択的に前記少なくとも１つのクランプ部５０に対して軸方向に往復移動する少なくとも１つのロックピン６０と、
前記少なくとも１つのロックピン６０の前記少なくとも１つのクランプ部５０に対応する端部内側に形成された軸頚部分６１とを備え、
前記第１挿入凹部２１と前記第２挿入凹部３１は、向きを揃えて対向配置され、
前記少なくとも１つのクランプ部５０の第１端と第２端とは、それぞれ前記第１挿入凹部２１の底縁に対応する受動端と、前記第２挿入凹部３１の少なくとも１つの側辺頂部に対応するクランプ端とをなし、前記加工工具９０をクランプしないとき、前記少なくとも１つのクランプ部５０の受動端は、前記第１挿入凹部２１の開口の方向に向かって延びると共に、前記第１挿入凹部２１の底縁の輪郭線を越え、前記少なくとも１つのクランプ部５０のクランプ端にクランプジョー５１が突設され、
当該弧状のスロット孔５２は、前記少なくとも１つのクランプ部５０の前記第２板体３０に対して旋回する軸線を中心とした円弧形状に設けられ、
前記少なくとも１つの座ぐり穴５３の幅が前記少なくとも１つの弧状のスロット孔５２の幅よりも大きく、
前記少なくとも１つのクランプ部５０が前記加工工具９０をクランプするために供されると、前記少なくとも１つのロックピン６０は、選択的に前記第２板体３０に対して前記少なくとも１つのクランプ部５０をロックし、
前記軸頚部分６１は、前記第１板体２０と、前記少なくとも１つのクランプ部５０とを貫通し、かつ前記少なくとも１つのロックピン６０は、前記少なくとも１つのクランプ部５０の端部に対応して選択的に当該座ぐり穴５３内に収納されると共に、選択的に前記第１板体２０に対して前記少なくとも１つのクランプ部５０をロックすることを特徴とする、加工機のマガジンチェーン。
【請求項２】
前記少なくとも１つのクランプ部５０と前記少なくとも１つのロックピン６０との数は、それぞれ１つに設定され、前記第１挿入凹部２１と前記第２挿入凹部３１との当該クランプ部５０に対応する片側に誘導斜面２１１が設けられ、前記第１挿入凹部２１と前記第２挿入凹部３１との当該クランプ部５０側と異なる片側の内縁にクランプ突起２１２が突設されていることを特徴とする、請求項１に記載の加工機のマガジンチェーン。
【請求項３】
前記少なくとも１つのクランプ部５０と前記少なくとも１つのロックピン６０との数は、それぞれ２つに設定され、２つの当該クランプ部５０は、それぞれ前記第１挿入凹部２１の両側に対応して設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の加工機のマガジンチェーン。
【請求項４】
前記第１挿入凹部２１と前記第２挿入凹部３１との断面は、それぞれＵ字形に形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の加工機のマガジンチェーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、加工機のマガジンチェーンに係り、特に、クランプ機能を持つチェーンリンクを利用して連結してなる斬新な構造形態の開示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンター（ｍａｃｈｉｎｉｎｇ  ｃｅｎｔｅｒ）は、異なる加工方式または加工寸法に合わせるために、通常、異なる加工工具を簡便に随時に取り替えるための循環式の切削工具のマガジン（刀庫）を設けることが好ましい。而して、その刃替え形式としては、通常、旋（廻）転式刃アームを利用して取り替え済みの加工工具を循環構造上に係止してから、前記循環構造上から取り出す加工工具を加工主軸上に係止させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のマシニングセンターの切削工具のマガジンの循環装置のクランプ形式は、通常、被動形式を採用することがほとんどであり、それは主に、加工工具を利用して側方向力を克服した後に、類似弾性部材の圧縮により生じる復元力を利用して加工工具をクランプする目的が達成されるから、このようなクランプ工程中の最大の欠点は、クランプ構造を拡開する前に、部品間の遊びの問題を予め克服しなければならず、つまり、部品間の遊びが大きければ大きいほど、クランプ前の無効工程が長くなり、クランプ動作の精度を低下させてしまうおそれがある。
【０００４】
本考案は、加工機のマガジンチェーンを提供することを主な目的とし、その解決しようとする技術的課題は、如何にしてより理想的で実用性のあるクランプ機能を持つチェーンリンクを連結してなるオリジナルな構造形態を研究開発するかを目標として革新突破を思案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の課題を解決するための技術的特長は、主としてかかる加工機のマガジンチェーンは、クランプ機能を持つ複数のチェーンリンクを順次連結してなり、各チェーンリンクは、外側に開いた開口を有する第１挿入凹部が形成された第１板体と、複数のチェーンピンを利用して前記第１板体と間隔をもって配置され、外側に開いた開口を有する第２挿入凹部が形成された第２板体と、前記第１板体上に枢着された少なくとも１つのクランプ部と、前記少なくとも１つのクランプ部上に形成された弧状のスロット孔と、前記少なくとも１つのクランプ部の前記第１板体側の一面と異なる一面に形成されると共に、前記少なくとも１つの弧状のスロット孔に連通する少なくとも１つの座ぐり穴と、前記第２板体と、前記第１板体と、前記少なくとも１つのクランプ部とに軸方向に貫通すると共に、選択的に前記少なくとも１つのクランプ部に対して軸方向に往復移動する少なくとも１つのロックピンと、前記少なくとも１つのロックピンの前記少なくとも１つのクランプ部に対応する端部内側に形成された軸頚部分とを備え、
前記第１挿入凹部と第２挿入凹部は、向きを揃えて対向配置され、
前記少なくとも１つのクランプ部の第１端と第２端とは、それぞれ前記第１挿入凹部の底縁に対応する受動端と、前記第２挿入凹部の少なくとも１つの側辺頂部に対応するクランプ端とをなし、加工工具をクランプしないとき、前記少なくとも１つのクランプ部の受動端は、前記第１挿入凹部の開口の方向に向かって延びると共に、前記第１挿入凹部の底縁の輪郭線を越え、前記少なくとも１つのクランプ部のクランプ端にクランプジョーが突設され、
当該弧状のスロット孔は、前記少なくとも１つのクランプ部の前記第２板体に対して旋回する軸線を中心とした円弧形状に設けられ、
前記少なくとも１つの座ぐり穴の幅が前記少なくとも１つの弧状のスロット孔の幅よりも大きく、
前記少なくとも１つのクランプ部で加工工具をクランプすると、前記少なくとも１つのロックピンは、選択的に前記第２板体に対して前記少なくとも１つのクランプ部をロックし、
前記軸頚部分は、前記第１板体と、前記少なくとも１つのクランプ部とを貫通し、かつ前記少なくとも１つのロックピンは、前記少なくとも１つのクランプ部の端部に対応して選択的に当該座ぐり穴内に収納されることにより、加工工具をクランプする間は、前記第１板体に対して前記少なくとも１つのクランプ部をロックすることにある。
【考案の効果】
【０００６】
本考案に開示された「加工機のマガジンチェーン」は、主に各チェーンリンク上の前記第１板体上に枢着された少なくとも１つのクランプ部の上記の斬新な独特の構造形態と作動方式により、「背景技術」に言及した従来の構造に比較すると、加工工具とクランプ部材との間の剛性構造が直接に伝動される作動モードを利用して、従来の加工工具クランプ構造の摩耗による遊びに起因するクランプ不確実という問題を克服でき、さらに、本考案の２つの異なる実施形態は、加工工具の刃に応じて異なる刃前進・刃退避方向が付与され、単一のクランプ部材を使用して刃を傾斜前進・退避する第１の好適な実施形態を選択するか、あるいは一対のクランプ部材を使用して刃を直線前進・退避する第２の好適な実施形態を選択するかによって、クランプ機能を持つ加工機のマガジンチェーンの使用範囲を拡大するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の複数のチェーンリンクを順次連結する模式図である。
【図２】本考案の外観斜視図である。
【図３】本考案のクランプ部とロックピンの分解斜視図である。
【図４】本考案の第３板体を取り外した後の側面図である。
【図５】本考案の加工工具をクランプする前の動作模式図である。
【図６】本考案の加工工具がクランプされている動作模式図である。
【図７】本考案の加工工具をクランプした後の斜視模式図である。
【図８】本考案の加工工具へのクランプをロックした後の断面模式図である。
【図９】本考案の加工工具へのクランプをロック解除した動作模式図である。
【図１０】本考案の加工工具をクランプから解放した動作模式図である。
【図１１】本考案の第２の好適な実施形態における加工工具をクランプする前の動作模式図である。
【図１２】本考案の第２の好適な実施形態における加工工具がクランプされている動作模式図である。
【図１３】本考案の第２の好適な実施形態における加工工具をクランプから解放した動作模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１〜図３に示すのは、本考案の加工機のマガジンチェーンの好適な実施形態であるが、これらの実施形態は説明のみに用いられるもので、実用新案登録請求の際、それらの構造に制限されないものとする。かかる加工機のマガジンチェーンは、クランプ機能を持つ複数のチェーンリンク１０を順次連結してなり、そのうち、各チェーンリンク１０は、第１板体２０と、複数のチェーンピン４０を利用して前記第１板体２０と間隔をもって配置された第２板体３０と、前記第１板体２０上に枢着された少なくとも１つのクランプ部５０と、前記少なくとも１つのクランプ部５０上に形成された弧状のスロット孔５２と、前記少なくとも１つのクランプ部５０の前記第１板体２０側の一面と異なる一面に形成された座ぐり穴５３と、前記第２板体３０と、前記第１板体２０と、前記少なくとも１つのクランプ部５０とに軸方向に貫通する少なくとも１つのロックピン６０と、前記少なくとも１つのロックピン６０の前記少なくとも１つのクランプ部５０に対応する端部内側に形成された軸頚部分６１とを備え、前記第１板体２０には、外側に開いた開口を有する第１挿入凹部２１が形成され、前記第２板体３０の上に外側に開いた開口を有する第２挿入凹部３１が形成され、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１は、向きを揃えて対向配置されている。前記少なくとも１つのクランプ部５０の第１端と第２端とは、それぞれ前記第１挿入凹部２１の底縁に対応する受動端と、前記第２挿入凹部３１の少なくとも１つの側辺頂部に対応するクランプ端とをなし、加工工具９０をクランプしないとき、前記少なくとも１つのクランプ部５０の受動端は、前記第１挿入凹部２１の開口の方向に向かって延びると共に、前記第１挿入凹部２１の底縁の輪郭線を越え、前記少なくとも１つのクランプ部５０のクランプ端にクランプジョー５１が突設されている。当該弧状のスロット孔５２は、前記少なくとも１つのクランプ部５０の前記第２板体３０に対して旋回する軸線を中心とした円弧形状に設けられている。当該座ぐり穴５３が当該弧状のスロット孔５２に連通し、かつ当該座ぐり穴５３の幅が当該弧状のスロット孔５２の幅よりも大きい。前記少なくとも１つのロックピン６０は、選択的に前記少なくとも１つのクランプ部５０に対して軸方向に往復移動する。前記少なくとも１つのクランプ部５０が加工工具９０をクランプするために供されると、前記少なくとも１つのロックピン６０は、選択的に前記第２板体３０に対して前記少なくとも１つのクランプ部５０をロックする。前記軸頚部分６１は、前記第１板体２０と、前記少なくとも１つのクランプ部５０とを貫通し、かつ前記少なくとも１つのロックピン６０は、そのピンヘッドが前記少なくとも１つのクランプ部５０の端部に対応して選択的に当該座ぐり穴５３内に収納されることにより、加工工具９０をクランプする間は、前記第１板体２０に対して前記少なくとも１つのクランプ部５０をロックする。
【０００９】
また、図８に示すように、本考案は、さらに第３板体７０を備え、前記第３板体７０は、前記複数のチェーンピン４０を利用して前記第１板体２０と間隔をもって配置されている。前記第２板体３０上に第１案内構造３２が設けられ、かつ前記第３板体７０上に第２案内構造７１が設けられ、前記第１案内構造３２と前記第２案内構造７１との案内方向は、相互に垂直に配設されている。
【００１０】
また、図４に示すように、前述した好適な実施形態において、前記少なくとも１つのクランプ部５０の数は、それぞれ１つに設定されている。かつ、この好適な実施形態において、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１との当該クランプ部５０に対応する片側にそれぞれ誘導斜面２１１，３１１が設けられ、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１との当該クランプ部５０側と異なる片側の内縁にクランプ突起２１２，３１２が突設されている。
【００１１】
上記の組立構造に係る、本考案の好適な実施形態の使用作動状況について以下のように説明する。図４に示すように、当該チェーンリンク１０に加工工具９０を未だ担持していないときに、当該クランプ部５０の受動端は、前記第１挿入凹部２１の開口の方向に向かって延びると共に、前記第１挿入凹部２１の底縁の輪郭線を越える。なお、図５に示すように、前記加工工具９０は、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１とに傾斜進入したのち、持続的に前記第１挿入凹部２１の底縁に向けて移動した後に、前記加工工具９０の底部を当該クランプ部５０の受動端に押し付けると、当該クランプ部５０を前記第１板体２０に対して回転させることで、前記クランプジョー５１は、前記第１挿入凹部２１の内部に向けて移動すると同時に、当該ロックピン６０は、当該クランプ部５０の端部に対応して持続的に当該座ぐり穴５３の方向に向けて移動する。図６〜図８に示すように、前記加工工具９０が担持されて規制された後に、前記クランプジョー５１は、前記第１板体２０と、第２板体３０上のクランプ突起２１２，３１２に合わせて前記加工工具９０を係止してクランプすると同時に、当該ロックピン６０は、そのピンヘッドが当該クランプ部５０の端部に対応して当該座ぐり穴５３内に収納されることで、当該クランプ部５０を前記第１板体２０に対して回転不能とさせ、加工工具９０を当該チェーンリンク１０上に強固にクランプすることが確実にされ、かつ不意に脱着するおそれがない。
【００１２】
図９と図１０に示すように、当該チェーンリンク１０上から加工工具９０を取り去ろうとするとき、まず、図８における矢印の方向に沿って当該ロックピン６０を押圧すると、当該ロックピン６０のピンヘッドを当該クランプ部５０の端部に対応して前記座ぐり穴５３から離脱させ、当該ロックピン６０の前記第１板体２０に対して当該クランプ部５０をロックする関係を解除して、前記加工工具９０がクランプ突起２１２，３１２による規制効果を受けるため、前記第１板体２０と第２板体３０上の誘導斜面２１１，３１１に沿って、当該チェーンリンク１０に対して前記加工工具９０を傾斜して取り去ることになる。
【００１３】
図１１に示す本考案の第２の好適な実施形態において、前記少なくとも１つのクランプ部５０と前記少なくとも１つのロックピン６０との数は、それぞれ２つに設定され、前記２つのクランプ部５０は、それぞれ前記第１挿入凹部２１の両側に対応して設けられ、かつ前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１との断面は、それぞれＵ字形に形成されるので、前述した第１の好適な実施形態のように、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１との内縁にクランプ突起２１２，３１２が設けられていない。本実施態様を使用して加工工具９０を担持しようとするとき、まず、加工工具９０を第１、第２挿入凹部２１，３１の中央線に沿って前記第１、第２挿入凹部２１，３１の底縁に向けて加工工具９０を移動して、前記加工工具９０を当該クランプ部５０に押し付ける動作、及び当該ロックピン６０がそれに相応するクランプ部５０をロックする動作は、前述した実施形態と同様で、図１２に示すように、前記２つのクランプ部５０がそれに相応するロックピン６０によりロックされると同時に、その両側により前記加工工具９０をクランプする。
【００１４】
加工工具９０を解放しようとするとき、当該ロックピン６０が当該クランプ部５０を解放する動作は、前述した第１の好適な実施形態と同様で、この好適な実施形態において、前記第１挿入凹部２１と第２挿入凹部３１は、前述した第１の好適な実施形態のように、それぞれその内縁にクランプ突起２１２，３１２が設けられていないので、前記加工工具９０を図１３における矢印の指す方向に沿う向きで、前記第１、第２挿入凹部２１，３１の中央線に沿って直接に当該チェーンリンク１０から外向きに離脱させる。
【００１５】
実施態様項につき下記のように付記する。
（実施態様項１）
加工工具（９０）を担持するマガジンチェーンであって、
ループ状に連結され、循環して移動する複数のチェーンリンク（１０）と、
各チェーンリンクに形成され、加工工具を受け入れる挿入凹部（２１，３１）と、
加工工具を挿入凹部内にクランプするクランプ機構（５０，５１）と、
加工工具がクランプ機構によってクランプされた状態を保持するロック機構とを備え、
ロック機構は、
クランプ機構に形成されているスロット孔（５２）と、
スロット孔の一部を広げるように、クランプ機構に形成されている座ぐり穴（５３）と、
スロット孔にスライド可能に貫通されているロックピン（６０）と、
増加した径でロックピンの端部に形成され、座ぐり穴の内部と係合可能であるピンヘッドとを備え、
ロックピンは、クランプ機構が加工工具をクランプしている間に、スライドされ、ピンヘッドを座ぐり穴の内部に係合させることによりクランプ機構をロックすることを特徴とするマガジンチェーン。
（実施態様項２）
クランプ機構（５０，５１）は、
チェーンリンクに回転可能に取り付けられ、スロット孔及び座ぐり穴を備え、加工工具（９０）の底部に対面するクランプ部（５０）と、
クランプ部から突出し、加工工具の側壁に対面し、クランプ部が加工工具に押し下げられたときに、側壁に係合し、加工工具を挿入凹部にクランプするクランプジョー（５１）とを備えていることを特徴とするマガジンチェーン。
【００１６】
（効果の説明）
本考案に開示された「加工機のマガジンチェーン」は、主に各チェーンリンク上の前記第１板体上に枢着された少なくとも１つのクランプ部の上記の斬新な独特の構造形態と作動方式により、「背景技術」に言及した従来の構造に比較すると、加工工具とクランプ部材との間の剛性構造が直接に伝動される作動モードを利用して、従来の加工工具クランプ構造の摩耗による遊びに起因するクランプ不確実という問題を克服でき、さらに、本考案の２つの異なる実施形態は、加工工具の刃に応じて異なる刃前進・刃退避方向が付与され、単一のクランプ部材を使用して刃を傾斜前進・退避する第１の好適な実施形態を選択するか、あるいは一対のクランプ部材を使用して刃を直線前進・退避する第２の好適な実施形態を選択するかによって、クランプ機能を持つ加工機のマガジンチェーンの使用範囲を拡大するものである。
【符号の説明】
【００１７】
１０：チェーンリンク
２０：第１板体
２１：第１挿入凹部
２１１：誘導斜面
２１２：クランプ突起
３０：第２板体
３１：第２挿入凹部
３１１：誘導斜面
３１２：クランプ突起
３２：第１案内構造
４０：チェーンピン
５０：クランプ部
５１：クランプジョー
５２：弧状のスロット孔
５３：座ぐり穴
６０：ロックピン
６１：軸頚部分
７０：第３板体
７１：第２案内構造
９０：加工工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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