【手続補正書】
【提出日】平成26年3月27日(2014.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、前記車載装置に情報を送信する路上装置とを備える情報提供システムであって、
前記路上装置は、予め定められた対象となる交差点における信号情報のセキュリティレベルを示す情報が含まれる交差点情報を前記車載装置に送信する手段を有し、
前記車載装置は、前記路上装置から受信した前記交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段を有する、
情報提供システム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記交差点情報に基づいて前記交差点の通過に要するコストを設定し、この設定したコストを用いて目的地までの誘導経路を探索する探索手段をさらに備え、
前記報知情報は、前記探索手段により探索された誘導経路を道路地図に重畳して描画した画像情報である、
請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記探索手段は、前記セキュリティレベルが高い前記交差点に流入するリンクのリンクコストを、前記セキュリティレベルが低い前記交差点に流入するリンクのリンクコストよりも、相対的に小さく設定して探索するように構成されている、
請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
車両に搭載された車載装置に情報を送信する路上装置であって、
予め定められた対象となる交差点における信号情報のセキュリティレベルを示す情報が含まれる交差点情報を前記車載装置に送信する、
路上装置。
【請求項５】
車両に搭載された車載装置であって、
予め定められた対象となる交差点における信号情報のセキュリティレベルを示す情報が含まれる交差点情報を取得する手段と、
前記交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段とを備える、
車載装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報提供システム、路上装置及び車載装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、路上装置と車載装置とが連携してドライバの安全運転を支援するシステムに関し、特に、このシステムに不可欠な灯色及び継続秒数などの信号情報を提供できる交通信号機が設置された交差点に関連する情報をドライバに報知するための情報提供システム、路上装置及び車載装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態に係る情報提供システムは、車両に搭載された車載装置と、前記車載装置に情報を送信する路上装置とを備える情報提供システムであって、前記路上装置は、予め定められた対象となる交差点が信号情報を提供可能な交通信号機の設置されたサービス交差点であるか否かを識別するための、サービス交差点情報を車載装置に送信する手段を有し、前記車載装置は、前記路上装置から受信した前記サービス交差点情報に基づき、前記車載装置が搭載された車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段を有する。ここでは、信号情報を提供可能な交通信号機が設置された交差点をサービス交差点としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記サービス交差点情報には、前記交差点の識別情報と前記交差点に流入する道路の識別情報の少なくとも１つが含まれることが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における前記信号情報の提供の実施状況についての情報と前記信号情報の提供の停止事由についての情報の少なくとも１つが含まれることが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
サービス交差点であっても、故障やメンテナンス等の理由から交通信号機が信号情報の提供を停止している場合があり、かかるサービス交差点では安全運転支援制御サービスを受けることができない。そこで、本発明の実施形態では、サービス交差点情報に、サービス交差点において交通信号機が実際に信号情報を提供しているか否かの情報を含ませることにより、信号情報を提供していないサービス交差点に向かって走行している場合であっても、ドライバは安全運転支援制御サービスを受けられないことを予め認識することができるため、戸惑うことがなくなる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における前記信号情報のサービスレベルを示す情報が含まれることが好ましい。ここで、サービスレベルとは、信号情報の信頼性の高さを表す信頼性レベル、及び車両が実施可能な安全運転支援制御サービスの内容を表す実施レベルのうちの少なくとも１つを含む情報をいう。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
そこで、本発明の実施形態では、例えば、サービス交差点情報にサービス交差点における信号情報の信頼性の高さを表す信頼性レベルの情報を含ませることにより、信頼性が高い場合には、速度制御や減速指示などの安全性がより高い安全運転支援制御サービスを実施し、信頼性が高くない場合には、注意喚起などの安全運転支援制御サービスを実施する、あるいは、安全運転支援制御サービスを実施しないようにすれば、ドライバは信号情報の信頼性の高さに応じて適切な安全運転支援制御サービスを受けることができる。信頼性レベルは、例えば、「高」「標準」「低」の３段階等で表現することができる。また、遅延時間や変動の大きさで、遅延時間「小」、変動「大」などのように表現しても良い。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における前記信号情報のセキュリティレベルを示す情報が含まれることが好ましい。ここで、セキュリティレベルとは、暗号化や符号化などの処理が行われることによる信号情報の安全性の高さをいう。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
そこで、本発明の実施形態では、サービス交差点情報にサービス交差点における信号情報のセキュリティレベルを示す情報を含ませることにより、セキュリティレベルが高い場合には、速度制御や減速指示などの安全性がより高い安全運転支援制御サービスを実施し、セキュリティレベルが高くない場合には、注意喚起などの安全運転支援制御サービスを実施すれば、ドライバは信号情報のセキュリティレベルの高さに応じて適切な安全運転支援制御サービスを受けることができる。セキュリティレベルは、例えば、「高」「標準」「低」の３段階等で表現することができる。また、信号情報の暗号化が公開鍵方式や秘密鍵方式などで行われる場合には、これらの鍵の長さを長くすればするほど暗号を解読することが困難になり、安全性が高くなるので、セキュリティレベルを鍵の長さで、「大」「標準」「小」などのように表現しても良い。あるいは、「１００バイト」などのように、鍵の長さそのもので表現しても良い。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
地点感応制御では、車両感知器の感知情報等に基づいて表示している灯色の表示時間を延長、短縮する。例えば、地点感応制御の一種である右折感応制御では、右折専用現示（青矢印）において、右折専用車線に設けられた車両感知器で右折車両のギャップ（車間時間）を非常に短い周期で（例えば、１００ｍｓｅｃ毎に）計測し、ギャップの有無に応じて右折専用現示の表示時間を延長、短縮するので、右折専用現示の継続秒数を事前に予測することは事実上困難である。そのため、サービス交差点であっても、地点感応制御を実施している交差点であれば、灯色の継続秒数が予め確定しない場合があり、進入するタイミングによっては安全運転支援制御サービスを受けることができない場合がある。そこで、本発明の実施形態では、サービス交差点情報に、サービス交差点において地点感応制御を実施しているか否かの情報を含ませることにより、地点感応制御を実施しているサービス交差点に向かって走行している場合であっても、ドライバは安全運転支援制御サービスを受けられない場合があることを予め認識することができるため、戸惑うことがなくなる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における交通規制の情報が含まれることが好ましい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、前記報知情報は、前記サービス交差点に該当する前記交差点の所在地を道路地図に重畳して描画した画像情報であることが好ましい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、前記報知情報は、前記交差点が前記サービス交差点であるか否かを表す音声情報であることが好ましい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、前記車載装置は、前記サービス交差点情報に基づいて前記交差点の通過に要するコストを設定し、この設定したコストを用いて目的地までの誘導経路を探索する探索手段をさらに備え、前記報知情報は、前記探索手段により探索された誘導経路を道路地図に重畳して描画した画像情報であることが好ましい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、前記探索手段は、前記サービス交差点に該当する前記交差点に流入するリンクのリンクコストを、前記サービス交差点に該当しない前記交差点に流入するリンクのリンクコストよりも、相対的に小さく設定して探索するように構成されていることが好ましい。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における前記信号情報のサービスレベルを示す情報が含まれ、前記探索手段は、前記サービスレベルが高い前記交差点に流入するリンクのリンクコストを、前記サービスレベルが低い前記交差点に流入するリンクのリンクコストよりも、相対的に小さく設定して探索するように構成されていることが好ましい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、前記サービス交差点情報には、前記サービス交差点における前記信号情報のセキュリティレベルを示す情報が含まれ、前記探索手段は、前記セキュリティレベルが高い前記交差点に流入するリンクのリンクコストを、前記セキュリティレベルが低い前記交差点に流入するリンクのリンクコストよりも、相対的に小さく設定して探索するように構成されていることが好ましい。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、本発明の実施形態に係る路上装置は、車両に搭載された車載装置に情報を送信する路上装置であって、予め定められた対象となる交差点が信号情報を提供可能な交通信号機の設置されたサービス交差点であるか否かを識別するための、サービス交差点情報を車載装置に送信する手段を有するものである。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
上記路上装置は、特に限定されないが、光ビーコンであれば、狭い領域内でのみ車両とデータ通信することができ、必要な情報を必要な車両との間で送受信することが可能となる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、本発明の実施形態に係る車載装置は、車両に搭載された車載装置であって、予め定められた対象となる交差点が信号情報を提供可能な交通信号機の設置されたサービス交差点であるか否かを識別するための、サービス交差点情報を取得する手段と、前記サービス交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段とを備える。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また、本発明の実施形態に係る車載装置は、信号情報に基づいて安全運転支援制御を実施する手段を備える車両に搭載された車載装置であって、予め定められた対象となる交差点が信号情報を提供可能な交通信号機の設置されたサービス交差点であるか否かを識別するための、サービス交差点情報を取得する手段と、前記サービス交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段とを備え、前記報知情報は、前記交差点において前記安全運転支援制御が実施されるか否かを表す情報である。ここで、安全運転支援制御とは、上述している通り、速度制御や減速指示、注意喚起などをいう。また、報知情報は、音声情報であっても良いし、画像情報であっても良い。ここで、画像情報には、文字で表された情報や図形で表された情報も含むものとする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、本発明の実施形態に係る車両は、上記の車載装置を搭載した車両である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
以上のように、本発明の実施形態に係る情報提供システムによれば、信号情報を提供できる交通信号機が設置されている交差点とそうでない交差点が混在している場合であっても、ドライバが戸惑わずに安全運転支援システムの速度制御や減速指示、注意喚起などの安全運転支援制御サービスを受けることができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る路上装置、車載装置を含む情報提供システムの概要を示す模式図である。
【図２】サービス交差点テーブルの例を示す説明図である。
【図３】地点感応実施交差点テーブルの例を示す説明図である。
【図４】交通規制種別テーブルの例を示す説明図である。
【図５】交差点とリンクの対応関係を示す説明図である。
【図６】サービス交差点情報の例を示す説明図である。
【図７】車両に搭載されている車載装置及びその他装置の構成を示すブロック図である。
【図８】画像データの例を示す説明図である。
【図９】画像データの例を示す説明図である。
【図１０】画像データの例を示す説明図である。
【図１１】サービス交差点情報の例を示す説明図である。
【図１２】サービス交差点情報の例を示す説明図である。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図１は、本発明の実施形態に係る路上装置、車載装置を含む情報提供システムの概要を示す模式図である。情報提供システムは、路上装置１、車載装置２、サービス交通信号機３Ａ、交通信号機３Ｂ、中央装置４などを含む。中央装置４は、交通情報の提供などを行う装置であり、交通管制センター内に設置されている。中央装置４は、複数のサービス交差点ＩＡ、ＩＡ、・・・のそれぞれに設置されたサービス交通信号機３Ａと電話回線などの通信回線を介して接続されているとともに、複数の非サービス交差点ＩＢ、ＩＢ、・・・のそれぞれに設置された交通信号機３Ｂと電話回線などの通信回線を介して接続されている。サービス交通信号機３Ａは、道路ＲＡを含むサービス交差点ＩＡに流入する複数の道路のそれぞれに設置された路上装置１、１、・・・と電話回線などの通信回線を介して接続されている。交通信号機３Ｂは、道路ＲＢを含む非サービス交差点ＩＢに流入する複数の道路のそれぞれに設置された路上装置１、１、・・・と電話回線などの通信回線を介して接続されている。なお、中央装置４は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
よって、本発明の実施形態により、ドライバは信号情報の信頼性の高さに応じて適切な安全運転支援制御サービスを受けることができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
このように、車両１０がセキュリティレベルに応じた安全運転支援制御処理を行うのは、速度制御の安全運転支援制御処理では、信号情報に非常に高い安全性が要求されるからである。例えば、サービス交通信号機３Ａから車両１０への信号情報を傍受し、偽の信号情報を作成して、車両１０に提供する偽装路上装置（図示なし）が設置されていた場合、当該偽装路上装置が灯色が赤である信号情報を傍受し、灯色が青である偽の信号情報を作成して、車両１０に提供すると、車両１０がその偽の信号情報を信用して減速制御を行わずに赤で交差点に進入し、交通事故が引き起こされるおそれがあるからである。従って、本発明の実施形態によれば、ドライバは信号情報のセキュリティの高さに応じて適切な安全運転支援制御サービスを受けることができる。