(57)【要約】      （修正有）【課題】衝突防止機能を備えていない移動体であっても、衝突対象物に衝突することを事前に防止することができる衝突防止警報装置を提供する。【解決手段】衝突対象物に設置された外殻が容体に形成されてなるセンサー装置３と、センサー装置内に設けられたレーザー発振部４と、レーザー発振部から射出されたレーザー光が衝突対象物に向かって接近してくる移動体７で反射して戻った戻り光を検知する検知部５とを備える。センサー装置内には、検知部から受信した信号に基づいてセンサー装置と移動体との距離及び方向を計測する計測部８と、計測部が出力した値に基づいて移動体がセンサー装置の設置位置を基準として設定された特定範囲内に進入したことを判定する判定部９が設けられ、判定部から特定範囲内に移動体が進入したとして出力した進入信号を受信した場合に、移動体に対して警報を発する警報装置１０を備える。【選択図】図２
0003217338.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
衝突対象物に設置された外殻が容体に形成されてなるセンサー装置と、
前記センサー装置内に設けられたレーザー発振部と、
前記レーザー発振部から射出されたレーザー光が前記衝突対象物に向かって接近してくる移動体で反射して戻った戻り光を検知する検知部と、
前記検知部から受信した信号に基づいて前記センサー装置と前記移動体との距離及び方向を計測する計測部と、
前記計測部が出力した値に基づいて前記移動体が前記センサー装置の設置位置を基準として設定された特定範囲内に進入したことを判定する判定部と、
前記判定部から前記特定範囲内に移動体が進入したとして出力した進入信号を受信した場合に、前記移動体に対して警報を発する警報装置と、を備える
ことを特徴とする衝突防止警報装置。
【請求項２】
前記レーザー発振部が、前記レーザー光を所定の三次元空間内で走査することによって、前記特定範囲を三次元空間とする
ことを特徴とする請求項１に記載の衝突防止警報装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、障害物に接近してくる移動体に対する衝突防止警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の移動体に対する、高い安全性が求められるようになり、衝突防止技術を搭載した移動体が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７８９２８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術は移動体自体に衝突防止機能を付与されていたため、当該衝突防止機能を備えていない移動体の衝突対象物に対する衝突の防止対策が十分であるとは言えなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、上記課題を解決するための手段として本考案に係る衝突防止警報装置は、衝突対象物に設置された外殻が容体に形成されてなるセンサー装置と、前記センサー装置内に設けられたレーザー発振部と、前記レーザー発振部から射出されたレーザー光が前記衝突対象物に向かって接近してくる移動体で反射して戻った戻り光を検知する検知部と、前記検知部から受信した信号に基づいて前記センサー装置と前記移動体との距離及び方向を計測する計測部と、前記計測部が出力した値に基づいて前記移動体が前記センサー装置の設置位置を基準として設定された特定範囲内に進入したことを判定する判定部と、前記判定部から前記特定範囲内に移動体が進入したとして出力した進入信号を受信した場合に、前記移動体に対して警報を発する警報装置と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
移動体としては、例えば、自動車、トラック、フォークリフトなどの陸上移動手段が挙げられる。また、自転車等の人力移動手段も含むことができる。また、船舶等の海上移動手段を含むことができる。さらに、飛行機、グライダー、ヘリコプター、等の有人飛行手段を含むことができる。さらにまた、ドローン等の無人飛行体を含むことができる。
【０００７】
衝突対象物としては、例えば、壁、建物、電柱、看板等の道路や駐車場、若しくは飛行場に隣接した建造物を挙げることができる。また、移動体が船舶等の海上移動手段である場合には、岸壁やブイ等を挙げることができる。
【０００８】
警報装置から発せられる警報としては、音、光、若しくは電波、またはこれらの手段を複合させた手段を移動体、若しくは移動体の運転者が認識できるものであることが好ましい。
【０００９】
また、前記レーザー発振部が、前記レーザー光を所定の三次元空間内で走査することによって、前記特定範囲を三次元空間とすることとしても好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、衝突防止機能を備えていない移動体であっても、壁などの衝突対象物に衝突することを防止することができる。
【００１１】
また、特定範囲を三次元空間とすることによって、移動体が上方若しくは下方から接近する場合にも、移動体が衝突対象物に衝突することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】壁２に対して自動車７が接近している様子を衝突防止警報装置１が監視している様子を示す概略図である。
【図２】特定範囲Ｓ内に自動車７が進入したことを検知した衝突防止警報装置１が、警報Ｔを発している様子を示す概略図である。
【図３】特定範囲Ｓ内にフォークリフト７が進入したことを検知した衝突防止警報装置１が、警報Ｔを発している様子を示す概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
図１は、本考案に係る衝突防止警報装置１の概要を示す図である。衝突対象物である壁２の側面には、外殻が容体に形成されてなるセンサー装置３が設置されてなる。本実施の形態において、壁２は、例えば駐車場の外壁であってもよい。センサー装置３内には、レーザー発振部４と、検知部５とが設けられてなる。本実施の形態において、レーザー発振部４は、センサー装置３の上部に設けられて、下方に向かって二点鎖線で示すレーザー光Ｌ１を射出する。レーザー発振部４から射出されたレーザー光Ｌ１は、センサー装置３の内部であって、レーザー発振部４の直下に設けられた反射ミラー６で反射されてセンサー装置３の前面から前方に向かって射出される。
【００１５】
移動体７は、衝突対象物２に向かって矢印Ａの方向に接近しながら移動している物体である。本実施の形態において、移動体７は自動車７である。検知部５は、レーザー発振部４から射出されたレーザー光Ｌ１が自動車７の前端部７ａで反射して戻った二点鎖線で示す戻り光Ｌ２を検知する。検知部５は反射ミラー６の背後に設けられてなる。ここで、反射ミラー６は半透明となっており、戻り光Ｌ２の一部を、反射ミラー６の背後に透過させて検知部５に入射させることができる。
【００１６】
センサー装置３の内部には、検知部５から受信した信号に基づいて、センサー装置３と自動車７との距離及び方向を計測する計測部８が設けられてなる。また、センサー装置３の内部には、計測部８が出力した値に基づいて、自動車７がセンサー装置３の設置位置を基準として設定された一点鎖線で示す特定範囲Ｓ内に進入したことを判定する判定部９が設けられてなる。さらに、センサー装置３の内部には、図２に示すように、判定部９から特定範囲Ｓ内に自動車７の前端部７ａが進入したとして出力した進入信号を受信した場合に、自動車７に対して警報を発する警報装置１０が設けられてなる。
【００１７】
本実施の形態において、レーザー発振部４がレーザー光Ｌ１を所定の三次元空間内で走査することによって、特定範囲Ｓを三次元空間に設定される。ここで、特定範囲Ｓは図１に示すように、紙面と平行方向及び紙面に垂直の方向に走査されることによって三次元空間を形成してなる。なお、以下、図２及び図３における特定範囲Ｓにおいても同様とする。特定範囲Ｓが三次元空間であることにより、自動車７の大きさの大小にかかわらず、特定範囲Ｓ内への自動車７の進入を検知して、自働車７が壁２に衝突する前に自動車７の運転者に対して警報Ｔを発することができる。ここで、警報Ｔは警告音を発することができる。また、警告音にかえて光を発するものであっても好ましい。これにより、衝突防止機能を有していない自動車などの移動体７が、駐車場内で外壁に衝突することにより、駐車場外への自動車の落下事故などの重大事故が生じ得る恐れがある場合であっても、壁などの衝突対象物２に自動車７が衝突することを未然に防止することができる。
【００１８】
また、他の実施の形態として、移動体７が工場内での作業に用いられるフォークリフト７である場合を説明する。工場内には、衝突対象物２として、危険物などが収容されたタンク２等が多数設置されている。ここで、フォークリフト７には、前方に突設されてなるフォーク部７ａが設けられているが、フォーク部７ａは様々な運搬物を載せて運搬するため、フォーク部７ａ自体に衝突防止機能が設けられていないことが多い。
【００１９】
そこで、フォークリフト７の運転者が誤ってタンク２等にフォーク部７ａを衝突させて、タンク２を破損させることを防止するために、図３に示すように、タンク２の側面に衝突防止警報装置１を設置することができる。ここで、衝突防止警報装置１は特定範囲Ｓを三次元空間に設定しており、センサー装置３よりも斜め下方に位置することもあるフォーク部７ａの先端であっても検知することができる。従って、図３に示すように、フォーク部７ａが特定範囲Ｓ内に侵入すれば、衝突防止警報装置１はフォークリフト７の運転者に対して警報Ｔを発することができる。ここで、警報Ｔは警告音を発することができる。また、警告音にかえて光を発するものであっても好ましい。これにより、衝突防止機能を有していないフォークリフトなどの移動体７が、工場内で衝突により重大事故が生じ得るタンクやパイプラインなどの衝突対象物２に衝突することを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  衝突防止警報装置
２  壁
３  センサー装置
４  レーザー発振部
５  検知部
７  移動体
８  計測部
９  判定部
１０  警報装置
【図１】
0003217338.tif 000003
【図２】
0003217338.tif 000004
【図３】
0003217338.tif 000005