【手続補正書】
【提出日】平成26年5月12日(2014.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを備えたレンズ装置と通信可能な撮像装置であって、
撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理手段と、
前記フォーカスレンズを振動させるために、前記レンズ装置に振動中心、振動の振幅に対応する情報を送信する送信手段と、
前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、 
前記レンズ装置から、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量に対応するデータを取得する取得手段とを備え、
前記カメラ制御手段は、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる際、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が第２の変化量よりも大きい第１の変化量のときは、前記第２の変化量の場合の振動の振幅に比較して振動の振幅を小さくすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の変化量は閾値を示し、前記カメラ制御手段は、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記閾値以下のときは前記振動の振幅を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記カメラ制御手段は、合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記第１の変化量より大きいと判定した場合、中心移動時の駆動振幅を振動時の振幅未満に制限する第１の駆動方式に変更し、前記第２の駆動量以下であると判定した場合、中心移動時の駆動振幅を振動時の振幅以上に設定する第２の駆動方式に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記カメラ制御手段は、前記第１の駆動方式に変更した場合、振動時の振幅から前記振動中心の移動幅である中心移動振幅を減算し、また前記第２の駆動方式に変更した場合、振動時の振幅に前記中心移動振幅を加算する処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、前回の評価値と今回の評価値を比較することにより駆動方向を決定し、決定された方向に所定量だけ前記フォーカスレンズを移動させる請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させることなく移動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出して当該フォーカスレンズの駆動方向を決定して駆動制御を行い、
前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記閾値以下であると判定した場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出するとともに、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる駆動制御を行うことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きい場合、合焦判定の後で前記フォーカスレンズを合焦点に対応する位置へ移動させる制御を行ってから、前記評価値を前記信号処理手段から取得し、当該評価値と前回に取得した前記評価値との差分量が閾値以下であると判定した場合、前記フォーカスレンズの振動または移動を禁止することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置に許容錯乱円のデータを送信し、当該許容錯乱円のデータに基づいて演算された、焦点深度当たりの像倍率変化量を示すデータを前記レンズ装置から受信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
フォーカスレンズを備えたレンズ装置を通信可能な撮像装置であって、
撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理手段と、
前記フォーカスレンズを振動させるために、前記フォーカスレンズの振動中心、振動の振幅に対応する情報を前記レンズ装置に送信する送信手段と、
前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、
前記レンズ装置から像倍率変化量を示すデータを取得する取得手段とを備え、
前記カメラ制御手段は、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出するとともに、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる中心移動を行う第一のモードと、前記フォーカスレンズを移動させて評価値のピーク値を探索して合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させる第二のモードとで動作し、
前記レンズ装置から取得した像倍率変化量を示すデータおよび前記フォーカスレンズの振動振幅、中心移動量を用いて、合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、前記第一のモードを禁止することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御手段は、合焦点でフォーカスレンズを停止させた後、前記評価値の変動幅が所定値より大きい場合に前記フォーカスレンズの駆動を再開させ、
前記レンズ装置から取得した像倍率変化量を示すデータおよび前記フォーカスレンズの振動振幅、中心移動量を用いて、前記合焦点近傍でのフォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、当該像倍率変化量が前記閾値以下の場合と比較して前記所定値を大きくすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記カメラ制御手段は、被写体像の合焦度に応じて像倍率変化による焦点調節制御の切り替えのための前記閾値を変更することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理手段と、前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、を有する撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
前記撮像装置へ、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量に対応するデータを周期的に送信する送信手段と、
前記カメラ制御手段から振動中心、振動の振幅に対応する情報を周期的に受信し、該受信した振動中心、振動の振幅に対応する情報に基づいて前記フォーカスレンズを振動させるレンズ制御手段とを備え、 
前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が第２の変化量より大きい第１の変化量のときは、振動中心の移動の際に振動の振幅が小さくなることを特徴とするレンズ装置。
【請求項１３】
前記第２の変化量は閾値を示し、前記振動の振幅は、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記閾値以下のときは大きくなることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記レンズ制御手段は、前記カメラ制御手段から許容錯乱円のデータを受信し、当該許容錯乱円のデータに基づいて焦点深度当たりの像倍率変化量を示すデータを演算して前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする請求項１２または１３に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記レンズ制御手段による前記像倍率変化量の送信周期と、前記振動中心、振動の振幅に対応する情報の受信周期とは同じであることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記カメラ制御手段は、合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記第１の変化量より大きいと判定した場合、中心移動時の駆動振幅を振動時の振幅未満に制限する第１の駆動方式に変更し、前記第２の駆動量以下であると判定した場合、中心移動時の駆動振幅を振動時の振幅以上に設定する第２の駆動方式に変更することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１７】
前記カメラ制御手段は、前記第１の駆動方式に変更した場合、振動時の振幅から前記振動中心の移動幅である中心移動振幅を減算し、また前記第２の駆動方式に変更した場合、振動時の振幅に前記中心移動振幅を加算する処理を行うことを特徴とする請求項１６に記載のレンズ装置。
【請求項１８】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、前回の評価値と今回の評価値を比較することにより駆動方向を決定し、決定された方向に所定量だけ前記フォーカスレンズを移動させる請求項１６または１７に記載のレンズ装置。
【請求項１９】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定した場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させることなく移動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出して当該フォーカスレンズの駆動方向を決定して駆動制御を行い、
前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が前記閾値以下であると判定した場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出するとともに、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる駆動制御を行うことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項２０】
前記カメラ制御手段は、前記合焦点近傍での前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きい場合、合焦判定の後で前記フォーカスレンズを合焦点に対応する位置へ移動させる制御を行ってから、前記評価値を前記信号処理手段から取得し、当該評価値と前回に取得した前記評価値との差分量が閾値以下であると判定した場合、前記フォーカスレンズの振動または移動を禁止することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項２１】
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置に許容錯乱円のデータを送信し、当該許容錯乱円のデータに基づいて演算された、焦点深度当たりの像倍率変化量を示すデータを前記レンズ装置から受信することを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項２２】
フォーカスレンズを備えたレンズ装置と通信可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記撮像装置に設けた信号処理手段で撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記フォーカスレンズを振動させるために、前記レンズ装置に振動中心、振動の振幅に対応する情報を送信する送信ステップと、
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御ステップと、 
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記レンズ装置から、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量に対応するデータを取得する取得ステップと、
を有し、
前記カメラ制御ステップはさらに、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる際、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が第２の変化量よりも大きい第１の変化量のときは、前記第２の変化量の場合の振動の振幅に比較して振動の振幅を小さくするステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２３】
フォーカスレンズを備えたレンズ装置と通信可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記撮像装置に設けた信号処理手段で撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理ステップと、
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記フォーカスレンズを振動させるために、前記レンズ装置に振動中心、振動の振幅に対応する情報を送信する送信ステップと、
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御ステップと、
前記撮像装置に設けたカメラ制御手段により、前記レンズ装置から像倍率変化量を示すデータを取得する取得ステップと、
を有し、
前記カメラ制御ステップはさらに、前記レンズ装置から像倍率変化量を示すデータを取得する取得ステップと、
前記像倍率変化量を示すデータおよび前記フォーカスレンズを振動させるための振動振幅、中心移動量を用いて、合焦点近傍でのフォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が閾値より大きいか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記振動振幅に対する像倍率変化量が閾値より大きいと判定された場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させることなく移動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出して当該フォーカスレンズの駆動方向を決定して駆動制御を行うステップと、
前記判定ステップにて前記振動振幅に対する像倍率変化量が閾値以下であると判定された場合、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させたときの前記評価値の変化から合焦方向を検出するとともに、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる駆動制御を行うステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２４】
撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理手段と、前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、を有する撮像装置と通信可能なレンズ装置の制御方法であって、
前記レンズ装置に設けられた送信手段により、前記カメラ制御手段へ、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量に対応するデータを周期的に送信する送信ステップと、
前記レンズ装置に設けられたレンズ制御手段により、前記カメラ制御手段から振動中心、振動の振幅に対応する情報を周期的に受信し、該受信した振動中心、振動の振幅に対応する情報に基づいて前記フォーカスレンズを振動させるレンズ制御ステップと、 
を有し、
前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が第２の変化量より大きい第１の変化量のときは、振動中心の移動の際に振動の振幅が小さくなることを特徴とするレンズ装置の制御方法。
【請求項２５】
請求項２２に記載の方法を撮像装置に実行させるか、または請求項２４に記載の方法をレンズ装置に実行させるようにコンピュータにより実行されるコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求項１に記載の撮像装置と請求項１２に記載のレンズ装置を備える撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る装置は、フォーカスレンズを備えたレンズ装置と通信可能な撮像装置であって、撮像素子による撮像信号から焦点調節用の評価値を生成する信号処理手段と、前記フォーカスレンズを振動させるために、前記レンズ装置に振動中心、振動の振幅に対応する情報を送信する送信手段と、前記評価値を用いて検出した合焦点に対応する位置に前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、前記レンズ装置から、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量に対応するデータを取得する取得手段とを備える。前記カメラ制御手段は、検出した合焦方向に前記フォーカスレンズの振動中心を移動させる際、前記フォーカスレンズの移動量に対する像倍率変化量が第２の変化量よりも大きい第１の変化量のときは、前記第２の変化量の場合の振動の振幅に比較して振動の振幅を小さくする。