(57)【要約】  ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を含む速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）を有する車両のための、滑らかで制御された動作を提供する制御システムが本明細書に説明される。いくつかの実施形態において、車両はフォークリフトトラックである。オペレータはブレーキペダル、アクセラレータペダル、方向スイッチ（または「ギアセレクタ」）、および液圧レバーに命令し、それは制御システムによって評価され、車両の現在の動作状態を決定する。いくつかの動作状態は、数ある中で、前進駆動、後進駆動、車両制動、自動減速、インチング、動力反転、車両保持、および駐車を含む。制御システムは、液圧レバー信号に少なくとも部分的に基づいて、命令されたエンジン速度を決定すべく構成される。
2018528373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を有する速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）に連結されたエンジンを有する車両のためのコンピュータ実装システムであって、前記ＣＶＰは複数のボールを有し、各ボールには傾動可能な回転軸が設けられ、各ボールはキャリアアセンブリに支持され、前記キャリアアセンブリはシフトアクチュエータに動作可能に連結され、前記コンピュータ実装システムは、
実行可能な命令を実行するオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、
前記デジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムであって、複数の車両の駆動状態を管理するトランスミッションコントローラを備えるコンピュータプログラムと、
エンジン速度を感知するエンジン速度センサ、および
液圧レバー位置を感知する液圧レバー位置センサを備える複数のセンサと、を備え、
前記トランスミッションコントローラは、駆動管理サブモジュールおよびＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールを含み、
前記トランスミッションコントローラは、液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づいて前記エンジン速度を制御すべく適合され、
前記ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、前記ＣＶＰを制御すべく適合される、
コンピュータ実装システム。
【請求項２】
前記トランスミッションコントローラは、入力信号処理サブモジュールをさらに備え、前記入力信号処理サブモジュールは、前記液圧レバー位置を示す信号をソフトウェアモジュールに提供する、請求項１に記載のコンピュータ実装システム。
【請求項３】
前記駆動管理サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号およびエンジン速度命令信号を提供する、請求項１または２に記載のコンピュータ実装システム。
【請求項４】
前記トランスミッションコントローラは、エンジン速度命令信号と調整されたエンジン速度命令信号との間で選択を行い、前記選択は前記液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づく、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。
【請求項５】
前記ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号を駆動管理サブモジュールから受信する、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。
【請求項６】
前記ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、前記ＣＶＰ速度比命令信号に少なくとも部分的に基づいて、ＣＶＰアクチュエータ命令信号を決定し、前記ＣＶＰアクチュエータ命令信号は、前記キャリアアセンブリの位置を示す、請求項５に記載のコンピュータ実装システム。
【請求項７】
車両においてエンジン速度を制御するコンピュータ実装方法であって、前記車両はボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）、複数のセンサ、およびコンピュータ実装システムを有する速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）に連結されるエンジンを備え、前記コンピュータ実装システムは、
実行可能な命令を実行するオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、
前記デジタル処理デバイスによって実行可能な前記命令を含むコンピュータプログラムであって、トランスミッションコントローラを備えるコンピュータプログラムと、を備え、
方法は、車両パラメータを感知する前記複数のセンサのうち１つまたは複数によってエンジン速度を制御する段階であって、前記車両パラメータは、液圧レバー位置、アクセラレータペダル位置、および現在のエンジン速度を備える、段階と、
前記トランスミッションコントローラによって、液圧レバー位置に基づいてエンジン速度の調整の要求を決定する段階と、
前記トランスミッションコントローラによって、エンジン速度の前記調整に基づいて前記エンジン速度を制御する段階と、
前記トランスミッションコントローラによって、前記アクセラレータペダル位置に基づいてＣＶＰ速度比を制御する段階と、を備える、
コンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記トランスミッションコントローラによって、前記ＣＶＰ速度比に基づいて、命令されたシフトアクチュエータ位置を決定する段階をさらに備える、
請求項７に記載のコンピュータ実装方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
［相互参照］
本願は、２０１５年９月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／２２１，７２８号の優先権を主張し、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）および連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）は、標準固定ギアトランスミッションを上回る性能および効率の向上を提供するので、様々な車両に対する需要がより大きくなっている。ボール型連続可変遊星（ＣＶＰ）トランスミッションを用いる特定のタイプのＩＶＴおよびＣＶＴは、しばしば、トランスミッションの動作の最中の速度比の制御のためにＣＶＰに連結されたシフトアクチュエータを有する。フォークリフトトラックなどの車両へのＩＶＴの実装は、車両の性能および効率を向上させることができる。しかしながら、ＣＶＰによって提供される比の制御の処理は、フォークリフトトラックの動作のために知られている固有の車両操作方法に起因して、複雑である。トランスミッション制御システムが、またはより端的に言えば、トランスミッションコントローラが、共通するすべてのフォークリフト操作方法のもとでＩＶＴを管理することが望ましい。従って、車両のエンジンへの液圧アクセサリの負荷の存在下で、新しい制御方法がＩＶＴを制御するために必要とされる。
【発明の概要】
【０００３】
本明細書において、ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を有する速度比無限大トランスミッションに連結されたエンジンを有する車両のためのコンピュータ実装システムが提供され、ＣＶＰは複数のボールを有し、各ボールには傾動可能な回転軸が設けられ、各ボールはキャリアアセンブリに支持され、キャリアアセンブリはシフトアクチュエータに動作可能に連結され、コンピュータ実装システムは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、デジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムであって、複数の車両の駆動状態を管理すべく構成されるトランスミッションコントローラを備えるコンピュータプログラムと、エンジン速度を感知すべく構成されるエンジン速度センサおよび液圧レバー位置を感知すべく構成される液圧レバー位置センサを備える複数のセンサと、を備え、トランスミッションコントローラは、駆動管理サブモジュールおよびＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールを含み、トランスミッションコントローラは、液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づいてエンジン速度を制御すべく適合され、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰを制御すべく適合される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラは、入力信号処理サブモジュールをさらに備え、入力信号処理サブモジュールは、液圧レバー位置を示す信号をソフトウェアモジュールに提供すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、駆動管理サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号およびエンジン速度命令信号を提供すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラは、エンジン速度命令信号と調整されたエンジン速度命令信号との間で選択を行うべく構成され、選択は液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づく。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号を駆動管理サブモジュールから受信すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号に少なくとも部分的に基づいて、ＣＶＰアクチュエータ命令信号を決定すべく構成され、ＣＶＰアクチュエータ命令信号は、キャリアアセンブリの位置を示す。
【０００４】
車両においてエンジン速度を制御するコンピュータ実装方法が本明細書に提供され、車両はボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）、複数のセンサ、およびコンピュータ実装システムを有する速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）に連結されるエンジンを備え、コンピュータ実装システムは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイス、およびメモリデバイス、ならびにデジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムを備え、コンピュータプログラムはトランスミッションコントローラを備え、方法は、車両パラメータを感知する複数のセンサのうち１つまたは複数によってエンジン速度を制御することを備え、車両パラメータは、液圧レバー位置、アクセラレータペダル位置、および現在のエンジン速度を備え、トランスミッションコントローラは、液圧レバー位置に基づいてエンジン速度を調整することの要求を決定し、トランスミッションコントローラは調整に基づいてエンジン速度を制御し、トランスミッションコントローラはアクセラレータペダル位置に基づいてＣＶＰ速度比を制御する。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラはＣＶＰ速度比に基づいて、命令されたシフトアクチュエータ位置を決定する。
［参照による組み込み］
【０００５】
本明細書において言及されるすべての刊行物、特許、および特許出願は、個々の各刊行物、特許、または特許出願が参照によって組み込まれることが具体的に、および個々に示されているのと同一の程度で、参照によって本明細書に組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に具体的に記載される。本発明の特徴および利点のより良好な理解が、本発明の原理が利用される例示的な実施形態を記載する以下の詳細な説明、およびその添付の図面を参照することによって得られるであろう。
【０００７】
【図１】ボール型バリエータの側面断面図である。
【０００８】
【図２】図１のバリエータにおいて用いられるキャリア部材の平面図である。
【０００９】
【図３】図１のボール型バリエータの、異なる傾動位置の例示的な図である。
【００１０】
【図４】車両に用いられる連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の基本駆動系の構成のブロック図である。
【００１１】
【図５】液圧アクセサリを有する車両に実装される、トランスミッション制御システムの概略ブロック図である。
【００１２】
【図６】図５のトランスミッション制御システムにおいて実装可能な処理を図示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を備える速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）を有する車両のための、滑らかで制御された動作を提供する制御システムが説明される。いくつかの実施形態において、車両はフォークリフトトラックである。オペレータはブレーキペダル、アクセラレータペダル、パーキングブレーキ、方向スイッチ（または「ギアセレクタ」）、および１セットの液圧レバーに命令し、それらは制御システムによって評価され、車両の現在の動作状態を決定する。いくつかの実施形態において、液圧レバーのセットは単一の液圧レバー、液圧システムを制御すべく構成された電子スイッチ、または、液圧システムを制御すべく構成された１セットの電子スイッチであり得る。用語「液圧レバー」の使用は、これらの実施形態のうちいずれかを指すと理解されるべきである。いくつかの動作状態は、数ある中で、前進駆動、後進駆動、車両制動、自動減速、インチング、動力反転、車両保持、および駐車を含む。
【００１４】
本明細書で説明される電子コントローラは、本願の譲受人に譲渡され、それの全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第６２／２０２４１５号明細書で説明されるタイプの連続可変トランスミッションなどの、連続可変トランスミッションの文脈で説明される。しかしながら、電子コントローラは、特定のタイプのトランスミッションの制御には限定されず、任意選択で、いくつかのタイプの可変比トランスミッションのうちいずれかを制御すべく構成される。
【００１５】
ＣＶＰ、すなわち連続可変遊星としてもまた知られる、ボール型バリエータに基づくＣＶＴの構成が、本明細書に提供される。ボール型の連続可変トランスミッションの基本的な概念は、米国特許第８，４６９，８５６号明細書および第８，８７０，７１１号明細書に説明され、それらの全体は参照によって本明細書に組み込まれる。本明細書の全体にわたって説明されるように、本明細書に適合されたそのようなＣＶＴは、図１に示されるように、用途に応じて、複数のボール（遊星、球形）１、入力２および出力３としての、ボールと接触する円錐面を有する２つのリング（ディスク）アセンブリ、および、アイドラ（太陽）アセンブリ４を備える。ボールは傾動可能な車軸５に取り付けられ、これら自体が、第２のキャリア部材７に動作可能に連結された第１のキャリア部材６を有するキャリア（ステータ、ケージ）アセンブリに保持される。第１のキャリア部材６は第２のキャリア部材７に対して回転し、逆もまたあてはまる。いくつかの実施形態において、第２のキャリア部材７は第１のキャリア部材に対して回転すべく構成されるが、第１のキャリア部材６は回転から実質的に固定され、逆もまたあてはまる。一実施形態において、第１のキャリア部材６には、複数の半径方向ガイドスロット８が設けられる。第２のキャリア部材７には、半径方向にオフセットされた複数のガイドスロット９が設けられる。半径方向ガイドスロット８と、半径方向にオフセットされたガイドスロット９は、傾動可能な車軸５を導くべく適合される。車軸５は、ＣＶＴの動作の最中に、出力速度に対する所望の比率の入力速度を実現すべく調整される。いくつかの実施形態において、車軸５の調整は、車軸５に傾きを与えるように第１のキャリア部材および第２のキャリア部材の位置の制御を伴い、それによってバリエータの速度比を調整する。Ｍｉｌｎｅｒによって生成されたもののような、しかしながらわずかに異なる他のタイプのボールＣＶＴもまた存在する。
【００１６】
そのような図１のＣＶＰの動作原理が、図２に示される。ＣＶＰ自体はトラクション流体によって動作する。ボールと円錐リングとの間の潤滑剤が、高圧力で固体として機能し、ボールを介して入力リングから出力リングに動力を伝達する。ボールの軸を傾動させることによって、入力と出力の間の比を変更することができる。図３に図示されるように、軸が水平のとき、比は１であり、軸が傾動するとき、軸と接触点の間の距離が変化し、全体比を変更させる。キャリアおよび／またはアイドラに含まれる機構によって、すべてのボールの軸が同時に傾動する。ここで開示される本発明の実施形態は、動作の最中に出力速度に対する所望の比率の入力速度を実現すべく調整された傾動可能な回転軸をそれぞれ有する、概ね球状の遊星を用いたバリエータおよび／またはＣＶＴの制御に関する。いくつかの実施形態において、当該回転軸の調整は、第１の平面に実質的に直交する第２の平面における遊星軸の角度調整を実現すべく、第１の平面における遊星軸の角度のずれを伴い、それにより、バリエータの速度比を調整する。第１の平面における角度のずれは、ここでは「スキュー」「スキュー角度」、および／または、「スキュー状態」と呼ばれる。一実施形態において、制御システムがスキュー角度の使用を調整し、遊星の回転軸を傾動するであろうバリエータの特定の複数の接触している構成要素の間に力を生成する。遊星の回転軸の傾きはバリエータの速度比を調整する。
【００１７】
ここで用いられるものとして、用語「動作的に接続される」「動作的に連結される」「動作的に結合される」「動作可能に接続される」「動作可能に連結される」「動作可能に結合される」などの用語は、これにより、１つの要素の動作が、対応する、その後の、または同時の、第２の要素の動作または作動をもたらす、要素間の関係（機械的、結合、連結など）を指す。発明の実施形態を説明するために当該用語を用いるときには、要素を結合または連結する具体的な構造または機構が典型的に説明されることに、留意すべきである。しかしながら、他の方法で具体的に記載されない限り、当該用語のうちの１つが用いられるとき、用語は、実際の結合または連結が様々な形をとり得る旨を示し、それは特定の例において、関連技術における当業者には容易に明らかとなるであろう。
【００１８】
説明の目的で、用語「半径方向」はここでは、トランスミッションまたはバリエータの長手方向の軸に対して直交する方向または位置を示すべく用いられる。ここで用いられるものとしての用語「軸」は、トランスミッションまたはバリエータの主軸または長手方向の軸と平行である軸に沿った方向または位置を指す。明確および簡潔のために、同様の参照符号をつけられた同様の構成要素（例えば、ベアリング１０１１Ａおよびベアリング１０１１Ｂ）は、時には、単一の符号（例えば、ベアリング１０１１）によって集合的に参照されるであろう。
【００１９】
本明細書での「トラクション」への参照は、動力伝達の主要なモードまたは排他的なモードが「摩擦」によるものである用途を除外しないものであることに、留意すべきである。ここでは、トラクション駆動と摩擦駆動との間に分類的な差異を設けることを試みることなく、これらが異なる型の動力伝達として概ね理解され得る。トラクション駆動は通常、２つの要素の間に閉じ込められた薄い流体層におけるせん断力による、それらの要素の間の動力の伝達を伴う。通常、これらの出願において用いられる流体は、従来の鉱油より大きいトラクション係数を示す。トラクション係数（μ）は、接触している構成要素の界面で有効であろう最大の有効トラクション力を表し、最大の有効駆動トルクの尺度である。典型的に、摩擦駆動は概ね、２つの要素の間の摩擦力による、それらの要素の間の動力の伝達に関する。本開示の目的のために、ここで説明されるＣＶＴはトラクション用途と摩擦用途の両方で動作し得ることが、理解されるべきである。一般事項として、トラクション係数μは、トラクション流体の複数の特性の関数であり、特に、接触領域における垂直抗力と、接触領域におけるトラクション流体の速さとの関数である。所与のトラクション流体に関して、トラクション係数μがその後は減衰する最大容量にトラクション係数μが到達するまで、構成要素の相対速度が増加すると共に、トラクション係数μは増加する。トラクション流体の最大容量を超える状態は、しばしば「巨視滑り（ｇｒｏｓｓ  ｓｌｉｐ）状態」と呼ばれる。
【００２０】
本明細書に用いられるものとして、「クリープ」、「ドループ比」、または「滑り」は、ある物体の別の物体に対する個別の局所運動であり、本明細書で説明される機構などの、転がって接触する構成要素の相対速度によって例示される。トラクション駆動において、トラクション界面を介した駆動要素から被駆動要素への動力の伝達は、クリープを必要とする。通常、動力伝達の方向におけるクリープは、「転がり方向クリープ」と呼ばれる。駆動要素および被駆動要素は、動力伝達方向と直交する方向にクリープを受ける場合があり、そのような場合において、この構成要素のクリープは「横断方向クリープ」と呼ばれる。
【００２１】
説明の目的のために、用語「原動機」「エンジン」などの用語は、本明細書では動力源を示すべく用いられる。当該動力源は、いくつかの例を挙げれば、炭化水素、電気、バイオマス、原子力、太陽、地熱、液圧、空圧、および／または風力を含むエネルギー源によって燃料を供給され得る。車両または自動車の用途において典型的に説明されるが、当業者は、この技術に関するより広い用途、およびこの技術を備えるトランスミッションを駆動するための代替の動力源の使用を認識するであろう。説明の目的のために、用語「電子制御ユニット」、「ＥＣＵ」、「駆動制御管理システム」、または「ＤＣＭＳ」は、最適のエンジン性能を保証するように内燃エンジンの一連のアクチュエータを監視または命令するサブシステムを制御する、車両の電子システムを示すべく、本明細書では同一の意味で用いられる。それは、エンジンベイ内の多くのセンサから値を読み取り、多次元性能マップ（ルックアップテーブルと呼ばれる）を用いてデータを解釈し、それに応じてエンジンアクチュエータを調整することによって、このことを行う。ＥＣＵの前に、空気と燃料の混合、点火タイミング、およびアイドリング速度が機械的に設定され、機械的手段および空圧的手段によって動的に制御された。
【００２２】
説明目的のために、用語「トランスミッション制御システム」「トランスミッションコントローラ」などの用語が、例えばフォークリフトトラック内としての、車両内の負荷センサの監視、および、作動されているか停止されている車両の液圧系に応答してその車両のエンジン速度を増やすか減少させる命令の目的で、電子ハードウェア、コンピュータ可読媒体に格納されてプロセッサによって実行可能なソフトウェア、または両方の組み合わせを示すべく、本明細書では同一の意味で用いられることを、当業者は認識するであろう。
【００２３】
当業者は、ブレーキ位置センサおよびスロットル位置センサが電子的であり、いくつかの場合には、よく知られるポテンショメータ型のセンサであることを認識するであろう。これらのセンサは、運転者の制御ペダル、例えば、ブレーキペダルおよび／またはスロットルペダルの、相対回転および／または圧縮／押し下げを示す電圧または電流信号を提供する。しばしば、センサから伝達される電圧信号がスケーリングされる。制御システムの一実装の例示的な例として本願で用いられる便宜上のスケールは、０％〜１００％のパーセンテージスケールを用い、０％は、最も低い信号値、例えば踏み込まれていないペダルを示し、１００％は、最も高い信号値、例えば完全に踏み込まれたペダルを示す。ブレーキペダルが、２０％〜１００％のセンサ読み取り値と効果的に完全係合される、制御システムの実装があり得る。同様に、完全に係合されたスロットルペダルは、２０％〜１００％のスロットル位置センサ読み取り値に対応し得る。信号を伝達および較正するための、センサおよび関連のハードウェアは、様々な実装に適合するようにペダル位置と信号の間の関係を提供するような方法で選択され得る。本明細書で与えられた数値は、一実装の例として含まれるものであり、それらの値のみへの限定の暗示を意図するものではない。例えば、ブレーキペダル位置の最小の検出可能な閾値は、特定のペダルハードウェア、センサハードウェア、および電子プロセッサに関して６％であり得る。これに対して、効果的なブレーキペダル係合閾値は１４％であり得、最大ブレーキペダル係合閾値は、２０％または約２０％の圧縮で開始し得る。さらなる例として、アクセラレータペダル位置の最小の検出可能な閾値は、特定のペダルハードウェア、センサハードウェア、および電子プロセッサに関して５％であり得る。効果的なペダル係合および最大のペダル係合に関する、同様の、または完全に異なるペダル圧縮閾値が、アクセラレータペダルに関してもまたあてはまり得る。
【００２４】
本明細書で用いられるものとして、および、他の方法で特定されない限り、用語「約」または「およそ」は、値がどのように測定または決定されるかに部分的に依存する、当業者によって決定されるときの特定の値に関する許容可能な誤差を意味する。特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、１、２、３、または４標準偏差内にあることを意味する。特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の３０％、２５％、２０％、１５％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．１％、または０．０５％内であることを意味する。特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の４０．０ｍｍ、３０．０ｍｍ、２０．０ｍｍ、１０．０ｍｍ、５．０ｍｍ、１．０ｍｍ、０．９ｍｍ、０．８ｍｍ、０．７ｍｍ、０．６ｍｍ、０．５ｍｍ、０．４ｍｍ、０．３ｍｍ、０．２ｍｍ、または０．１ｍｍ内にあることを意味する。特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の２０．０度、１５．０度、１０．０度、９．０度、８．０度、７．０度、６．０度、５．０度、４．０度、３．０度、２．０度、１．０度、０．９度、０．８度、０．７度、０．６度、０．５度、０．４度、０．３度、０．２度、０．１度、０．０５度内にあることを意味する。
【００２５】
特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の５．０ｍＡ、１．０ｍＡ、０．９ｍＡ、０．８ｍＡ、０．７ｍＡ、０．６ｍＡ、０．５ｍＡ、０．４ｍＡ、０．３ｍＡ、０．２ｍＡ、０．１ｍＡ、０．０９ｍＡ、０．０８ｍＡ、０．０７ｍＡ、０．０６ｍＡ、０．０５ｍＡ、０．０４ｍＡ、０．０３ｍＡ、０．０２ｍＡ、または０．０１ｍＡ内にあることを意味する。
【００２６】
本明細書で用いられるように、動いている物体または移動可能な基体の速さを参照して用いられるとき、「約」は、１％〜５％、５％〜１０％、１０％〜２０％、および／または１０％〜５０％（速さのパーセンテージのパーセントとして、または速さのパーセンテージの変動として）の変動を意味する。例えば、速さのパーセンテージが「約２０％」である場合、そのパーセンテージはパーセンテージのパーセントとして５％〜１０％変動し得る。すなわち、速さのパーセンテージは１９％から２１％、または１８％から２２％の範囲で変動し得る。代替的に、そのパーセンテージはパーセンテージの絶対的な変動として５％〜１０％変動し得る。すなわち、１５％から２５％、または１０％から３０％の範囲で変動し得る。
【００２７】
特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の、０．０１秒、０．０２秒、０．０３秒、０．０４秒、０．０５秒、０．０６秒、０．０７秒、０．０８秒、０．０９秒、または０．１０秒内にあることを意味する。特定の実施形態において、用語「約」または「およそ」は、所与の値または範囲の０．５ｒｐｍ／秒、１．０ｒｐｍ／秒、５．０ｒｐｍ／秒、１０．０ｒｐｍ／秒、１５．０ｒｐｍ／秒、２０．０ｒｐｍ／秒、３０ｒｐｍ／秒、４０ｒｐｍ／秒、または５０ｒｐｍ／秒内にあることを意味する。
【００２８】
当業者は、本明細書に説明されたトランスミッション制御システム／トランスミッションコントローラの参照を含む、本明細書に開示された実施形態に関連して説明された様々な例示的論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズム段階は、例えば、電子ハードウェア、コンピュータ可読媒体に格納されプロセッサによって実行可能なソフトウェア、または両方の組み合わせとして実装され得ることを、認識するであろう。この、ハードウェアとソフトウェアとの互換性を明確に図示するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、および段階が、概ねそれらの機能性に関して上記で説明された。そのような機能性がハードウェアまたはソフトウェアとして実装されるか否かは、システム全体に課される特定の用途および設計の制約に依存する。当業者は、各特定の用途に関して異なる方法で、説明された機能性を実装し得る。しかし、そのような実装の判断は、本発明の範囲からの離脱を生じると解釈されるべきではない。例えば、本明細書に開示された実施形態に関連して説明される、様々な例示的論理ブロック、モジュール、および回路が、本明細書に説明された機能を実行すべく設計された、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレー（ＦＰＧＡ）、または他のプログラミング可能なロジックデバイス、ディスクリートなゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートなハードウェア構成要素、または、それらの任意の組み合わせと共に、実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、しかし代替例においては、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰおよびマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰコアと併用する１つまたは複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、または任意の他のそのような構成の組み合わせとしても実装され得る。そのようなモジュールに関連するソフトウェアは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当該技術で知られる任意の他の適切な形態のストレージ媒体において存在し得る。例示的なストレージ媒体は、プロセッサがストレージ媒体から情報を読み込む、またはストレージ媒体に情報を書き込むようにプロセッサに連結される。代替例において、ストレージ媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよびストレージ媒体は、ＡＳＩＣ内に存在し得る。例えば、一実施形態において、ＩＶＴの制御に用いるためのコントローラはプロセッサ（図示せず）を含む。
［特定の定義］
【００２９】
他の方法で定義されない限り、本明細書で用いられるすべての技術用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるような同一の意味を有する。本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられるように、単数形「ａ」「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、そうでないことを文脈で明確に指示しない限り、複数の参照を含む。本明細書の「または」への任意の参照は、そうでないとの記載がない限り、「および／または」を包含するものと意図される。
［デジタル処理デバイス］
【００３０】
いくつかの実施形態において、本明細書に説明された速度比無限大トランスミッションを搭載した車両のための制御システムは、デジタル処理デバイス、またはそれの使用を含む。さらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、デバイスの機能を実行する１つまたは複数のハードウェア中央処理ユニット（ＣＰＵ）を含む。なおさらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムをさらに含む。いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは任意選択でコンピュータネットワークに接続される。さらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは任意選択で、ワールドワイドウェブにアクセスするようにインターネットに接続される。なおさらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは任意選択で、クラウドコンピューティングインフラストラクチャに接続される。他の実施形態において、デジタル処理デバイスは任意選択でイントラネットに接続される。他の実施形態において、デジタル処理デバイスは任意選択でデータストレージデバイスに接続される。
【００３１】
本明細書の説明によれば、適切なデジタル処理デバイスは、非限定的な例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、メディアストリーミングデバイス、ハンドヘルドコンピュータ、インターネット機器、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、ビデオゲームコンソール、および車両を含む。当業者は、多くのスマートフォンが、本明細書に説明されたシステムにおいて用いるために適切であると認識するであろう。当業者は、コンピュータネットワーク接続性をオプションとして備えたセレクトテレビジョン、ビデオプレイヤ、およびデジタル音楽プレイヤが、本明細書で説明されたシステムにおいて用いるために適切であることも、また認識するであろう。適切なタブレットコンピュータは、当業者に知られる、ブックレット、スレート、および変換可能な構成を有するものを含む。
【００３２】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを含む。オペレーティングシステムは、例えば、プログラムおよびデータを含み、デバイスのハードウェアを管理してアプリケーションの実行のためのサービスを提供する、ソフトウェアである。当業者は、適切なサーバオペレーティングシステムは、非限定的な例として、ＦｒｅｅＢＳＤ、ＯｐｅｎＢＳＤ、ＮｅｔＢＳＤ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）  Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｓｅｒｖｅｒ、およびＮｏｖｅｌｌ（登録商標）  ＮｅｔＷａｒｅ（登録商標）を含むことを認識するであろう。当業者は、適切なパーソナルコンピュータオペレーティングシステムは、非限定的な例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、およびＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）などのＵＮＩＸ系オペレーティングシステムを含むことを認識するであろう。いくつかの実施形態において、オペレーティングシステムはクラウドコンピューティングによって提供される。当業者は、適切なモバイルスマートフォンオペレーティングシステムは、非限定的な例として、Ｎｏｋｉａ（登録商標）  Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）  ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  ｉＯＳ（登録商標）、Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｉｎ  Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）  ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）  ＯＳ，Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｐｈｏｎｅ（登録商標）  ＯＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）  ＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、およびＰａｌｍ（登録商標）  ＷｅｂＯＳ（登録商標）を含むこともまた認識するであろう。当業者は、適切なメディアストリーミングデバイスオペレーティングシステムは、非限定的な例として、Ａｐｐｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｒｏｋｕ（登録商標）、Ｂｏｘｅｅ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ  ＴＶ（登録商標），Ｇｏｏｇｌｅ  Ｃｈｒｏｍｅｃａｓｔ（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ  Ｆｉｒｅ（登録商標）、およびＳａｍｓｕｎｇ（登録商標）  ＨｏｍｅＳｙｎｃ（登録商標）を含むこともまた認識するであろう。当業者は、適切なビデオゲームコンソールオペレーティングシステムは、非限定的な例として、Ｓｏｎｙ（登録商標）  ＰＳ３（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）  ＰＳ４（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｘｂｏｘ  ３６０（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｘｂｏｘ  Ｏｎｅ、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）  Ｗｉｉ（登録商標）、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）  Ｗｉｉ  Ｕ（登録商標）、およびＯｕｙａ（登録商標）を含むこともまた認識するであろう。
【００３３】
いくつかの実施形態において、デバイスはストレージおよび／またはメモリデバイスを含む。ストレージおよび／またはメモリデバイスは、一時的な、または永久的な方式でデータまたはプログラムを格納すべく用いられる１つまたは複数の物理的な装置である。いくつかの実施形態において、デバイスは揮発性メモリであり、格納された情報を維持すべく電力を必要とする。いくつかの実施形態において、デバイスは不揮発性メモリであり、デジタル処理デバイスに電力が供給されないときに、格納された情報を保持する。さらなる実施形態において、不揮発性メモリはフラッシュメモリを含む。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリはダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリは強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ（登録商標））を含む。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリは相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）を含む。他の実施形態において、デバイスは、非限定的な例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリデバイス、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティングベースのストレージを含む、ストレージデバイスである。さらなる実施形態において、ストレージおよび／またはメモリデバイスは、本明細書に開示されたものなどのデバイスの組み合わせである。
【００３４】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスはユーザに視覚情報を送信するディスプレイを含む。いくつかの実施形態において、ディスプレイはブラウン管（ＣＲＴ）である。いくつかの実施形態において、ディスプレイは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。さらなる実施形態において、ディスプレイは薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ‐ＬＣＤ）である。いくつかの実施形態において、ディスプレイは有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。様々なさらなる実施形態において、ＯＬＥＤディスプレイにはパッシブマトリクスＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）またはアクティブマトリクスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイがある。いくつかの実施形態において、ディスプレイはプラズマディスプレイである。他の実施形態において、ディスプレイはビデオプロジェクタである。なおさらなる実施形態において、ディスプレイは本明細書に開示されたものなどのデバイスの組み合わせである。
【００３５】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスはユーザから情報を受信する入力デバイスを含む。いくつかの実施形態において、入力デバイスはキーボードである。いくつかの実施形態において、入力デバイスは、非限定的な例として、マウス、トラックボール、トラックパッド、ジョイスティック、ゲームコントローラ、またはスタイラスを含むポインティングデバイスである。いくつかの実施形態において、入力デバイスはタッチスクリーンまたはマルチタッチスクリーンである。他の実施形態において、入力デバイスは音声または他の音入力を取り込むマイクロフォンである。他の実施形態において、入力デバイスは動作または視覚入力を取り込むビデオカメラまたは他のセンサである。さらなる実施形態において、入力デバイスはＫｉｎｅｃｔ、Ｌｅａｐ  Ｍｏｔｉｏｎなどである。なおさらなる実施形態において、入力デバイスは、本明細書に開示されたものなどのデバイスの組み合わせである。
［非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体］
【００３６】
いくつかの実施形態において、本明細書に開示される速度比無限大トランスミッションを搭載した車両用制御システムは、任意選択でネットワーク化された、デジタル処理デバイスのオペレーティングシステムによって実行可能な命令を含むプログラムでエンコードされた１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体を含む。さらなる実施形態において、コンピュータ可読ストレージ媒体はデジタル処理デバイスの有形の構成要素である。なおさらなる実施形態において、コンピュータ可読ストレージ媒体はデジタル処理デバイスから、任意選択で取り外し可能である。いくつかの実施形態において、コンピュータ可読ストレージ媒体は、非限定的な例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリデバイス、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、クラウドコンピューティングシステムおよびサービスなどを含む。いくつかの場合において、プログラムおよび命令は永久的に、実質的に永久的に、半永久的に、または非一時的に、媒体にエンコードされる。
［コンピュータプログラム］
【００３７】
いくつかの実施形態において、本明細書に開示される速度比無限大トランスミッションを有する車両搭載用の制御システムは、少なくとも１つのコンピュータプログラム、またはそれの使用を含む。コンピュータプログラムは、デジタル処理デバイスのＣＰＵにおいて実行可能で、特定のタスクを実行すべく書き込まれる、命令のシーケンスを含む。コンピュータ可読命令は、特定のタスクを実行するか、または特定の概念上のデータタイプを実装する、機能、オブジェクト、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）、データ構造体などのプログラムモジュールとして実装され得る。本明細書で提供された本開示に照らして、当業者は、コンピュータプログラムが様々な言語の様々なバージョンで書き込まれ得ることを認識するであろう。
【００３８】
コンピュータ可読命令の機能性は、様々な環境において所望のように組み合わされ、または分配され得る。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは命令の１つのシーケンスを含む。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは命令の複数のシーケンスを含む。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは１つの場所から提供される。他の実施形態において、コンピュータプログラムは複数の場所から提供される。様々な実施形態において、コンピュータプログラムは１つまたは複数のソフトウェアモジュールを含む。様々な実施形態において、コンピュータプログラムは、部分的または全体的に、１つまたは複数のウェブアプリケーション、１つまたは複数のモバイルアプリケーション、１つまたは複数のスタンドアロンアプリケーション、１つまたは複数のウェブブラウザプラグイン、エクステンション、アドイン、もしくはアドオン、またはそれらの組み合わせを含む。
【００３９】
ここで図４を参照すると、一実施形態において、ＣＶＴ（この文脈においては同様にバリエータとも呼ばれる）に損傷を与え得るトルクピークおよび振動の伝達を避けるべく、車両には、エンジンと、速度比無限大トランスミッションまたは連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）との間にねじりダンパーを有する駆動系が搭載される。いくつかの構成において、このダンパーは任意選択で、機能を開始するために、または、エンジンがトランスミッションから切り離されることを可能にするために、クラッチと連結される。他の実施形態において、トルク変換器（図示せず）が、エンジンをＣＶＴまたはＩＶＴに連結すべく、任意選択で用いられる。任意選択で、他のタイプの（ボール型トラクション駆動とは別の）ＣＶＴが、このレイアウトにおいてバリエータとして用いられる。バリエータが一次トランスミッションとして直接用いられる上記の構成に加えて、他のアーキテクチャが可能である。複数のギア、クラッチ、および単純遊星または複合遊星を追加することによって、様々な電源路のレイアウトが導かれる。そのような構成において、トランスミッション全体が、任意選択で、ＣＶＴ、ＩＶＴ、組み合わされたモード、などのいくつかの動作モードを提供する。速度比無限大トランスミッションまたは連続可変トランスミッションにおいて用いられる制御システムが、ここで説明されるであろう。
【００４０】
ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を有する速度比無限大トランスミッションに連結されたエンジンを有する車両のためのコンピュータ実装システムが本明細書で提供され、ＣＶＰは複数のボールを有し、各ボールには傾動可能な回転軸が設けられ、各ボールはキャリアアセンブリにおいて支持され、キャリアアセンブリはシフトアクチュエータに動作可能に連結され、コンピュータ実装システムは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、車両の複数の駆動状態を管理すべく構成されるソフトウェアモジュールを備えるアプリケーションを作成すべくデジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムと、エンジン速度および液圧レバー位置を含む車両パラメータを監視すべく構成される複数のセンサと、を備え、ソフトウェアモジュールは、駆動管理サブモジュールおよびＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールによって提供される命令を実行すべく構成され、ソフトウェアモジュールは液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づいて、命令されたエンジン速度を決定するように適合される。
【００４１】
コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、入力信号処理サブモジュールが提供され、入力信号処理サブモジュールは液圧レバー位置を示す信号をソフトウェアモジュールに提供すべく構成される。
【００４２】
コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、駆動管理サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号およびエンジン速度命令信号を提供すべく構成される。
【００４３】
コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ソフトウェアモジュールは、エンジン速度命令信号と調整されたエンジン速度命令信号との間で選択を行うべく構成され、選択は、液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づく。
【００４４】
コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号を駆動管理サブモジュールから受信すべく構成される。
【００４５】
コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号に少なくとも部分的に基づいて、ＣＶＰアクチュエータ命令信号を決定すべく構成され、ＣＶＰアクチュエータ命令信号はキャリアアセンブリの位置を示す。
【００４６】
ここで図５を参照すると、一実施形態において、トランスミッションコントローラ１００は入力信号処理モジュール１０２を含む。入力信号処理モジュール１０２は、例えば図４に示された駆動系に搭載された車両に搭載されたセンサから、複数の信号を受信すべく適合されている。いくつかの実施形態において、入力信号処理モジュール１０２は、車両に提供されたエンジン制御モジュール（図示せず）からＣＡＮ信号を受信すべく適合されている。トランスミッションコントローラ１００は、駆動管理モジュール１０４を含む。駆動管理モジュール１０４は、入力信号処理モジュール１０２から複数の入力信号を受信する。駆動管理モジュール１０４は、車両の動作の最中に信号を監視して命令を実行すべく構成される、複数のサブモジュールを含む。駆動管理モジュール１０４は、シフトアクチュエータ制御サブモジュール１０６にＣＶＰシフトアクチュエータ命令信号を送る。シフトアクチュエータ制御サブモジュール１０６は、ＣＶＰのシフト位置を制御すべく適合される。例えば、シフトアクチュエータ制御サブモジュール１０６は、第２のキャリア部材７に対する第１のキャリア部材６の相対位置を制御する。シフトアクチュエータ制御サブモジュール１０６は出力信号処理サブモジュール１０８に、ＣＶＰアクチュエータ命令信号を送る。出力信号処理サブモジュール１０８は、車両に搭載されたアクチュエータ、コントローラ、およびセンサと通信すべく適合される。
【００４７】
トランスミッションコントローラ１００に搭載された車両の動作の最中、多くのフォークリフトトラックにおいて持ち上げ力を提供する液圧ポンプ（図示せず）が、エンジンによって駆動される。エンジンが比較的低速度で動作しているとき、液圧ポンプは、負荷を緩慢に上昇させるために十分な圧力を生成し得るのみである。生産性を増すべく、トランスミッションコントローラ１００は、作動している液圧系に応答して、エンジン速度がより高い値になるように命令する。このことは、ポンプの出力圧力を上昇させ、トラックが負荷をより速く上昇させることを可能にする。
【００４８】
一実施形態において、入力信号処理モジュール１０２は、液圧レバーインジケータ信号１１０をトランスミッションコントローラ１００に提供すべく適合される。液圧レバーインジケータ信号１１０は、液圧アクセサリ、例えば、フォークリフトトラックのフォークの持ち上げに関するユーザの命令を示す。トランスミッションコントローラ１００は、メモリから較正変数１１２を読み取るか、駆動管理モジュール１０４のサブモジュールから較正変数１１２を受信する。いくつかの実施形態において、較正変数１１２は任意選択で、複数の信号を受信すべく構成されたテーブルまたは較正マップである。較正変数１１２は、エンジン速度調整因子を示す。較正変数１１２は、駆動管理モジュール１０４によって決定された、エンジン速度命令信号の総和である。スイッチブロック１１４は、液圧レバーインジケータ信号１１０を評価し、エンジン速度命令信号または調整されたエンジン速度命令信号のいずれかを、出力信号処理サブモジュール１０８に送る。例えば、液圧レバーインジケータ信号１１０が、レバーが押されていることを示すとき、真を示す信号がスイッチブロック１１４で受信され、スイッチブロック１１４はそれによって、出力信号処理モジュール１０８に、調整されたエンジン速度信号を送信するであろう。液圧レバーインジケータ信号１１０が、レバーが押されていないか、またはレバーが係合されていないことを示すとき、偽を示す信号がスイッチブロック１１４で受信され、スイッチブロック１１４はそれによって、出力信号処理サブモジュール１０８に、駆動管理モジュール１０４によって決定されたエンジン速度命令信号を送信するであろう。
【００４９】
上記の説明は特定の構成要素またはサブアセンブリの寸法を提供したことに、留意すべきである。言及された寸法、または寸法の範囲は、ベストモードなどの、特定の法的要件において可能な限り最良なものに適合すべく提供される。しかしながら、本明細書に説明された本発明の範囲は、請求項の言語によってのみ決定されるべきものであり、したがって、言及された寸法のいずれも、任意の１つの請求項が、特定された寸法またはそれの範囲を請求項の特徴とする限りにおいては除き、発明の実施形態を限定するものとみなされるべきではない。
【００５０】
ここで図６を参照すると、いくつかの実施形態において、制御処理３００が、トランスミッションコントローラ１００において任意選択で実装される。制御処理３００は、開始状態３０１で開始し、複数の信号が受信されるブロック３０２に進む。いくつかの実施形態において、液圧レバー位置、エンジン速度、アクセラレータペダル位置、またはブレーキペダル位置などの信号が、ブロック３０２で受信される。制御処理３００は、液圧負荷の要求が決定される評価ブロック３０４に進む。評価ブロック３０４は、システム上でユーザが液圧負荷を要求している指標がないとき、偽を示す結果を戻す。制御処理３００は、偽を示す結果が評価ブロック３０４によって提供されたとき、ブロック３０２に戻る。評価ブロック３０４は、ユーザが液圧負荷を要求している指標があるとき、真を示す結果を戻す。制御処理３００は、評価ブロック３０４が真を示す結果を戻したとき、ブロック３０６に進む。ブロック３０６は、追加の動力を液圧システムに提供すべく、エンジン速度調整の命令を発する。制御処理３００は、所望の車両速度を維持すべくトランスミッションの速度比を制御する命令が送信される、ブロック３０８に進む。制御処理３００は終了状態３１０に進む。
【００５１】
ボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）を有する速度比無限大トランスミッションに連結されたエンジンを有する車両のためのコンピュータ実装システムが本明細書に提供され、ＣＶＰは複数のボールを有し、各ボールには傾動可能な回転軸が設けられ、各ボールはキャリアアセンブリにおいて支持され、キャリアアセンブリはシフトアクチュエータに動作可能に連結され、コンピュータ実装システムは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、デジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムであって、車両の複数の駆動状態を管理すべく構成されるトランスミッションコントローラを備えるコンピュータプログラムと、エンジン速度を感知すべく構成されるエンジン速度センサおよび液圧レバー位置を感知すべく構成される液圧レバー位置センサを含む複数のセンサと、を備え、トランスミッションコントローラは駆動管理サブモジュールおよびＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールを含み、トランスミッションコントローラは液圧レバー位置に少なくとも部分的に基づいてエンジン速度を制御すべく適合され、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールはＣＶＰを制御すべく適合される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラは、入力信号処理サブモジュールをさらに含み、入力信号処理サブモジュールは、液圧レバー位置を示す信号をソフトウェアモジュールに提供すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、駆動管理サブモジュールはＣＶＰ速度比命令信号およびエンジン速度命令信号を提供すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラは、エンジン速度命令信号と、調整されたエンジン速度命令信号との間で選択を行うべく構成され、選択は少なくとも部分的に、液圧レバー位置に基づく。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号を駆動管理サブモジュールから受信すべく構成される。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、ＣＶＰシフトアクチュエータ制御サブモジュールは、ＣＶＰ速度比命令信号に少なくとも部分的に基づいて、ＣＶＰアクチュエータ命令信号を決定すべく構成され、ＣＶＰアクチュエータ命令信号は、キャリアアセンブリの位置を示す。
【００５２】
車両においてエンジン速度を制御するコンピュータ実装方法が本明細書に提供され、車両はボール遊星バリエータ（ＣＶＰ）、複数のセンサ、およびコンピュータ実装システムを有する速度比無限大トランスミッション（ＩＶＴ）に連結されるエンジンを備え、コンピュータ実装システムは、実行可能な命令を実行すべく構成されるオペレーティングシステムを備えるデジタル処理デバイスおよびメモリデバイスと、デジタル処理デバイスによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムであって、トランスミッションコントローラを備えるコンピュータプログラムと、を備え、方法は、車両パラメータを感知する複数のセンサのうち１つまたは複数によってエンジン速度を制御することであって、車両パラメータは、液圧レバー位置、アクセラレータペダル位置、および現在のエンジン速度を備える、制御することと、トランスミッションコントローラが、液圧レバー位置に基づいてエンジン速度を調整することの要求を決定する段階と、トランスミッションコントローラが調整に基づいてエンジン速度を制御する段階と、トランスミッションコントローラがアクセラレータペダル位置に基づいてＣＶＰ速度比を制御する段階と、を備える。コンピュータ実装システムのいくつかの実施形態において、トランスミッションコントローラはＣＶＰ速度比に基づいて、命令されたシフトアクチュエータ位置を決定する。
【００５３】
上記の説明は特定の本発明の実施形態を詳細に述べる。しかしながら、上記のことがたとえどんなに詳細に文章に現われていても、本発明は多くの方法で実施され得ることが、理解されるであろう。上記にもまた記載されるように、本発明の特定の特徴または態様を説明するときの特定の用語法の使用は、その用語法が関連する本発明の特徴または態様の何らかの具体的な特性を含むものに限定されるようにその用語法が本明細書において再定義されていることを暗示するものととらえるべきではないことに、留意すべきである。
【００５４】
本発明の好ましい実施形態が本明細書に示され、説明されてきたが、そのような実施形態は例示の目的でのみ提供されることは、当業者には明らかであろう。多数の変形例、変更、および置換が、発明から逸脱することなく、ここで当業者に想到されるであろう。本明細書に説明された本発明の実施形態の様々な代替例が、発明を実施するときに採用され得ることが、理解されるべきである。以下の請求項が本発明の範囲を定義し、これら請求項およびそれらの均等物の範囲内の方法および構造が、それによって包含されることが、意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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