(57)【要約】      （修正有）【課題】回収効率を向上する研磨加工製品用回収装置を提供する。【解決手段】回収装置１０は、攪拌機構５０を有し、攪拌機構が作動することで、攪拌機構のインペラ５２によって容器１８内の液体が、攪拌されて、容器の周方向に流れる。液体の流れによって、ピンＰに浮力が生じて、ピンＰが、液体の上層に上昇すると共に、容器の周方向に対流する。また、このとき、ピンＰ及び研磨砥石Ｓが、互いに分離された状態で、容器の周方向に対流する。これにより、磁石とピンとの間に研磨砥石が入り込むことを抑制でき、磁石がピンを良好に吸着し、ピンの回収効率を向上することができる。【選択図】図１
0003216932.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上側へ開放された凹状を成すと共に、研磨加工後の研磨加工製品及び研磨砥石と液体とを収容する容器と、
前記容器の内部に設けられ、前記研磨加工製品を吸着して前記研磨加工製品を回収する吸着部材と、
作動することで前記液体を攪拌させる攪拌機構と、
を備えた研磨加工製品用回収装置。
【請求項２】
前記攪拌機構は、
前記容器の内部に設けられ、上下方向を軸方向として回転可能に構成された攪拌部材と、
前記攪拌部材に連結され、作動することで前記攪拌部材を回転させる攪拌駆動部と、
を含んで構成されている請求項１に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項３】
前記吸着部材には、移動機構が連結されており、
前記移動機構が作動することで、前記吸着部材が上下方向に対して直交する方向に往復移動することを特徴とする請求項２に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項４】
前記攪拌機構は、
上下方向を軸方向として回転可能に構成され、前記吸着部材が固定された回転体と、
前記回転体に連結され、作動することで前記回転体及び前記吸着部材を回転させる攪拌駆動部と、
を含んで構成されている請求項１に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項５】
前記移動機構又は前記攪拌機構には、昇降機構が連結されており、
前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項６】
前記研磨加工製品が金属製とされ、前記吸着部材が磁石によって構成されており、
前記磁石が、前記研磨加工製品を磁力によって吸着することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の研磨加工製品用回収装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、研磨加工製品用回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、研磨材を用いて研磨加工製品を研磨した後、磁石などの磁気を利用し、研磨材と研磨加工製品の研磨屑との混合物を、研磨材と研磨加工製品の研磨屑とに分離回収する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１４９６８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バレル研磨された研磨加工製品を回収するときには、研磨加工製品を研磨加工した後に、研磨砥石及び研磨加工製品を研磨機の研磨槽から専用網の上にあけて、磁石によって研磨加工製品を回収する回収方法がある。このとき、例えば、研磨加工製品が体格の比較的小さいピンなどである場合には、研磨加工製品と磁石との間に入り込んだ研磨砥石によって、研磨加工製品が磁石に着磁しにくくなり、研磨加工製品の回収効率が低下するという問題があった。
【０００５】
本考案は、上記事実を考慮して、研磨加工製品の回収効率を向上することができる研磨加工製品用回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１の態様は、上側へ開放された凹状を成すと共に、研磨加工後の研磨加工製品及び研磨砥石と液体とを収容する容器と、前記容器の内部に設けられ、前記研磨加工製品を吸着して前記研磨加工製品を回収する吸着部材と、作動することで前記液体を攪拌させる攪拌機構と、を備えた研磨加工製品用回収装置である。
【０００７】
上記課題を解決する第２の態様は、前記攪拌機構は、前記容器の内部に設けられ、上下方向を軸方向として回転可能に構成された攪拌部材と、前記攪拌部材に連結され、作動することで前記攪拌部材を回転させる駆動部と、を含んで構成されている研磨加工製品用回収装置である。
【０００８】
上記課題を解決する第３の態様は、前記吸着部材には、移動機構が連結されており、前記移動機構が作動することで、前記吸着部材が上下方向に対して直交する方向に往復移動することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。
【０００９】
上記課題を解決する第４の態様は、前記攪拌機構は、上下方向を軸方向として回転可能に構成され、前記吸着部材が固定された回転体と、前記回転体に連結され、作動することで前記回転体及び前記吸着部材を回転させる駆動部と、を含んで構成されている研磨加工製品用回収装置である。
【００１０】
上記課題を解決する第５の態様は、前記移動機構又は前記攪拌機構には、昇降機構が連結されており、前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。
【００１１】
上記課題を解決する第６の態様は、前記研磨加工製品が金属製とされ、前記吸着部材が磁石によって構成されており、前記磁石が、前記研磨加工製品を磁力によって吸着することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。
【考案の効果】
【００１２】
上記構成の研磨加工製品用回収装置によれば、研磨加工製品の回収効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る研磨加工製品用回収装置の作動状態を示す縦断面視である。
【図２】図２は、図１に示される研磨加工製品用回収装置の非作動状態を示す縦断面図である。
【図３】図３は、第２の実施の形態に係る研磨加工製品用回収装置の非作動状態を示す縦断面視である。
【図４】図４は、図３に示される研磨加工製品用回収装置の作動状態を示す縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、図１及び図２を用いて、第１の実施の形態に係る研磨加工製品用回収装置１０（以下、単に「回収装置１０」という）に説明する。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰは、回収装置１０の上側を示している。
回収装置１０は、バレル研磨加工後における金属製の「研磨加工製品」としてのピンＰと研磨砥石Ｓとを分離して、ピンＰを回収する装置として構成されている。
【００１５】
回収装置１０は、回収装置１０の外郭を構成するケース１２と、ケース１２の内部に設けられた容器１８と、ピンＰを回収するための「吸着部材」としての磁石４０と、磁石４０を移動可能に支持するための移動機構３０と、磁石４０を上下方向に昇降させる昇降機構２０と、攪拌機構５０と、を含んで構成されている。以下、回収装置１０の各構成について説明する。
【００１６】
（ケースについて）
ケース１２は、上側へ開放された略箱状に形成されている。このケース１２の底面には、後述する容器１８を支持するための一対の支持部材１４が設けられている。支持部材１４は、略矩形ブロック状に形成されており、一対の支持部材１４が、上下方向に対して直交する直交方向（図１及び図２の矢印Ｔ１及び矢印Ｔ２方向）に離間して配置されている。
【００１７】
また、ケース１２の開口部には、連結プレート１６が設けられている。この連結プレート１６は、上下方向を板厚方向とし且つ直交方向に延在された略長尺板状に形成されて、ケース１２の開口部に架け渡されている。
【００１８】
（容器について）
容器１８は、上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、容器１８の底壁が、支持部材１４の上面に載置されて、容器１８が、支持部材１４に固定されている。この容器１８の底壁には、中央部において、円形状の挿通孔１８Ａが貫通形成されている。そして、詳細については後述するが、容器１８の内部に水などの液体を貯留すると共に、研磨加工後のピンＰ及び研磨砥石Ｓを液体内に投入して、ピンＰを回収するようになっている。
【００１９】
（昇降機構２０について）
昇降機構２０は、昇降モータ２１（広義には、「昇降駆動部」として把握される要素である）と、一対の昇降ガイドシャフト２３と、昇降プレート２４と、を含んで構成されている。
【００２０】
昇降モータ２１は、上下方向を軸方向とした略円柱状のモータ本体２１Ａと、モータ本体２１Ａから下側へ延出された出力軸２１Ｂと、を含んで構成されている。モータ本体２１Ａは、連結プレート１６の下側に隣接して配置されると共に、容器１８と同軸上に配置されている。そして、モータ本体２１Ａが、図示しないブラケットなどによって連結プレート１６に固定されている。
【００２１】
昇降モータ２１の出力軸２１Ｂには、略円柱状の送りねじ２２が固定されており、送りねじ２２が出力軸２１Ｂと一体回転可能に構成されている。この送りねじ２２の外周部には、雄ねじ部が形成されている。なお、本実施の形態では、送りねじ２２が出力軸２１Ｂと別体で構成されているが、送りねじ２２と出力軸２１Ｂとを一体に構成してもよい。
【００２２】
また、昇降モータ２１には、制御部６０（図２参照）が電気的に接続されており、制御部６０には、操作部６２（図２参照）が電気的に接続されている。そして、作業者が、操作部６２を操作することで、制御部６０によって昇降モータ２１が作動するように構成されている。
【００２３】
一対の昇降ガイドシャフト２３は、上下方向を軸方向としたシャフト状に形成されており、直交方向において、所定の間隔を空けて配置されている。そして、昇降ガイドシャフト２３の上端部が連結プレート１６の下面に固定されて、昇降ガイドシャフト２３が、連結プレート１６から下側に延出されている。
【００２４】
昇降プレート２４は、下側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、昇降プレート２４は、直交方向に延在されたベース部２４Ａと、ベース部２４Ａの長手方向両端部から下側へ延出されたアーム部２４Ｂと、を含んで構成されている。ベース部２４Ａの長手方向中央部には、円形状の貫通孔２４Ｃが形成されており、貫通孔２４Ｃの内部に、昇降モータ２１の送りねじ２２が配置されている。また、ベース部２４Ａの上面には、ナット２５が固定されており、ナット２５は、貫通孔２４Ｃと同軸上に配置されている。このナット２５の内周面には、雌ネジ部が形成されており、雌ネジ部が、送りねじ２２の雄ネジ部と螺合されている。これにより、昇降プレート２４と昇降モータ２１とが連結されている。
【００２５】
また、ベース部２４Ａの長手方向両端側の部分には、一対の円形状のガイド孔２４Ｄが貫通形成されており、前述した昇降ガイドシャフト２３がガイド孔２４Ｄ内に相対移動可能に挿入されている。これにより、昇降モータ２１が作動することで、昇降プレート２４が、昇降ガイドシャフト２３によってガイドされながら、上下に昇降するようになっている。具体的には、昇降プレート２４が、図１に示される吸着位置と、図２に示される取出位置と、の間を昇降するようになっている。
【００２６】
（移動機構３０について）
移動機構３０は、移動モータ３１（広義には、「移動駆動部」として把握される要素である）と、移動ガイドシャフト３３と、移動部材３４と、を含んで構成されている。
【００２７】
移動モータ３１は、左右方向を軸方向とした略円柱状のモータ本体３１Ａと、モータ本体３１Ａから直交方向一方側（図１及び図２の矢印Ｔ１方向側）へ延出された出力軸３１Ｂと、を含んで構成されている。モータ本体３１Ａは、昇降プレート２４に対して直交方向他方側（図１及び図２の矢印Ｔ２方向側）に配置されて、図示しないブラケットなどによって昇降プレート２４のアーム部２４Ｂに固定されている。また、移動モータ３１には、制御部６０が電気的に接続されており、制御部６０によって移動モータ３１が作動するように構成されている。
【００２８】
移動モータ３１の出力軸３１Ｂには、略円柱状を成す送りねじ３２が固定されており、送りねじ３２が出力軸３１Ｂと一体回転可能に構成されている。送りねじ３２は、昇降プレート２４の一対のアーム部２４Ｂの間に配置されて、送りねじ３２の長手方向両端部が、昇降プレート２４のアーム部２４Ｂに回転可能に支持されている。また、送りねじ３２は、上側から見て、容器１８の軸心を通過するように、容器１８の径方向に沿って延在されている。さらに、送りねじ３２の外周部には、雄ねじ部が形成されている。なお、本実施の形態では、送りねじ３２が出力軸３１Ｂと別体で構成されているが、送りねじ３２と出力軸３１Ｂとを一体に構成してもよい。
【００２９】
移動ガイドシャフト３３は、送りねじ３２の下側において、送りねじ３２と平行に配置されている。そして、移動ガイドシャフト３３の長手方向両端部が、昇降プレート２４のアーム部２４Ｂに固定されている。
【００３０】
移動部材３４は、移動部材３４の上部を構成するナット部３４Ａと、移動部材３４の下部を構成する連結部３４Ｂと、を含んで構成されている。
【００３１】
ナット部３４Ａは、直交方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、送りねじ３２と同軸上に配置されている。また、ナット部３４Ａの内周面には、雌ネジ部が形成されており、ナット部３４Ａの雌ネジ部が送りねじ３２の雄ネジ部に螺合されている。これにより、移動部材３４が、送りねじ３２に連結されている。
【００３２】
連結部３４Ｂは、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されており、ナット部３４Ａから下側へ延出されている。連結部３４Ｂの軸方向中間部には、円形状のガイド孔３４Ｃが直交方向に貫通形成されており、前述した移動ガイドシャフト３３がガイド孔３４Ｃ内に相対移動可能に挿入されている。これにより、移動モータ３１が作動することで、移動部材３４が、移動ガイドシャフト３３によってガイドされながら、送りねじ３２の軸方向（具体的には、容器１８の径方向）に沿って往復移動するようになっている（図１の実線にて示される移動部材３４及び２点鎖線にて示される移動部材３４を参照）。
【００３３】
（磁石４０について）
磁石４０は、例えば永久磁石によって構成されており、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。そして、磁石４０の上面が、移動部材３４の連結部３４Ｂの下面に固定されている。これにより、磁石４０が移動機構３０及び昇降機構２０に連結されている。そして、移動機構３０が作動することで、磁石４０が移動部材３４と共に容器１８の径方向に沿って往復移動するようになっている。また、昇降機構２０が作動することで、磁石４０が、昇降プレート２４及び移動機構３０と共に、図１に示される吸着位置と、図２に示される取出位置と、の間を昇降するようになっている。そして、磁石４０の吸着位置では、磁石４０が容器１８の液体内に配置され、磁石４０の取出位置では、磁石４０が液体の上側に配置されて液体から取り出されるようになっている。
【００３４】
（攪拌機構５０について）
攪拌機構５０は、「攪拌駆動部」としての攪拌モータ５１と、「攪拌部材」としのインペラ５２と、を含んで構成されている。
【００３５】
攪拌モータ５１は、上下方向を軸方向とした略円柱状のモータ本体５１Ａと、モータ本体５１Ａから上側へ延出された出力軸５１Ｂと、を含んで構成されている。モータ本体５１Ａは、ケース１２の底壁と容器１８の底壁との間において、容器１８の挿通孔１８Ａと同軸上に配置されると共に、図示しないブラケットなどによってケース１２に固定されている。また、攪拌モータ５１には、制御部６０が電気的に接続されており、制御部６０によって攪拌モータ５１が作動するように構成されている。
【００３６】
インペラ５２は、上下方向を板厚方向とした円板部５２Ａと、円板部５２Ａの中心部から下側へ延出された略円筒状の軸部５２Ｂと、を含んで構成されている。そして、軸部５２Ｂが、容器１８の挿通孔１８Ａ内に配置されており、軸部５２Ｂの内部には、攪拌モータ５１の出力軸５１Ｂが嵌入されている。これにより、出力軸５１Ｂとインペラ５２とが一体回転可能に構成されている。また、軸部５２Ｂの外周面と挿通孔１８Ａの内周面との間には、軸部５２Ｂと挿通孔１８Ａとの間をシールするための略リング状のシール部材５３が設けられている。これにより、シール部材５３によって軸部５２Ｂと挿通孔１８Ａとの間の密閉性を確保している。
【００３７】
円板部５２Ａは、容器１８の底壁の上側に隣接して配置されている。この円板部５２Ａの上面には、上側へ突出された複数の羽５２Ｃが一体に形成されており、羽５２Ｃが円板部５２Ａの周方向に所定の間隔を空けて配置されている。これにより、攪拌モータ５１が作動することで、インペラ５２が、攪拌モータ５１の出力軸５１Ｂの軸回りに回転して、容器１８内の液体を攪拌するように構成されている。
【００３８】
（作用効果）
次に、回収装置１０を用いて、バレル研磨加工後のピンＰを回収する手順を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００３９】
回収装置１０を用いて、バレル研磨加工後のピンＰを回収する場合には、非作動状態における回収装置１０の容器１８内に液体を貯留する。ここで、研磨機を用いてピンＰをバレル研磨する場合には、バレル研磨加工後におけるピンＰ及び研磨砥石Ｓを、研磨機の研磨槽から網などに一旦にあける。そして、網などにあけたバレル研磨加工後のピンＰ及び研磨砥石Ｓを、容器１８の液体内に投入する。また、この状態では、回収装置１０が非作動状態であるため、移動機構３０及び磁石４０が、液体に対して上側の取出位置に配置されている（図２参照）。
【００４０】
この状態で、作業者が操作部６２を操作して、昇降機構２０の昇降モータ２１を作動させる。これにより、昇降モータ２１の出力軸２１Ｂ（送りねじ２２）が正転して、昇降プレート２４が取出位置から吸着位置に下降する。その結果、図１に示されるように、移動機構３０及び磁石４０が、昇降プレート２４と共に、取出位置から吸着位置に下降して、磁石４０が液体内に配置される。
【００４１】
この状態で、作業者が操作部６２を操作して、攪拌機構５０の攪拌モータ５１及び移動機構３０の移動モータ３１を作動させる。これにより、攪拌機構５０のインペラ５２が攪拌モータ５１の軸回りに回転して（図１の矢印参照）、容器１８内の液体を攪拌する。また、このときには、移動機構３０の移動モータ３１が所定時間毎に正転及び逆転を繰り返す。これにより、磁石４０が、移動機構３０によって、容器１８の径方向に沿って往復移動しながら、磁力によってピンＰを吸着する。
【００４２】
そして、攪拌機構５０及び移動機構３０の作動開始から所定時間経過後に、作業者が操作部６２を操作して、攪拌機構５０の攪拌モータ５１及び移動機構３０の移動モータ３１の作動を停止させる。この後、作業者が操作部６２を操作して、昇降機構２０の昇降モータ２１を作動させて、昇降モータ２１の出力軸２１Ｂ（送りねじ２２）を逆転させる。これにより、昇降プレート２４が吸着位置から取出位置に上昇する。そして、作業者が、取出位置において磁石４０に吸着されたピンＰを回収する。
【００４３】
ここで、上述のように、本実施の形態の回収装置１０は、攪拌機構５０を有している。そして、攪拌機構５０が作動することで、攪拌機構５０のインペラ５２によって容器１８内の液体が、攪拌されて、容器１８の周方向に流れる。このため、液体の流れによって、ピンＰに浮力が生じて、ピンＰが、液体の上層に上昇すると共に、容器１８の周方向に対流する。また、このときには、液体の流れによって、ピンＰ及び研磨砥石Ｓが、互いに分離された状態で、液体内を容器１８の周方向に対流する。これにより、磁石４０が、研磨砥石Ｓから分離された状態のピンＰを吸着（着磁）することができる。換言すると、磁石４０によってピンＰを吸着するときに、磁石４０とピンＰとの間に研磨砥石Ｓが入り込むことを抑制できる。その結果、磁石４０によってピンＰを良好に吸着して回収することができる。以上により、ピンＰに対する回収効率を向上することができる。
【００４４】
また、回収装置１０は、磁石４０と連結された移動機構３０を有している。そして、移動機構３０が作動することで、磁石４０が容器１８の径方向に往復移動する。このため、容器１８の液体の上層を対流するピンＰを、磁石４０によって、まんべんなく吸着することができる。したがって、ピンＰに対する回収効率を一層向上することができる。
【００４５】
また、回収装置１０は、移動機構３０と連結された昇降機構２０を有している。そして、昇降機構２０が作動することで、磁石４０が、昇降機構２０の昇降プレート２４及び移動機構３０と共に、取出位置と吸着位置との間を昇降する。これにより、攪拌機構５０の攪拌モータ５１及び移動機構３０の移動モータ３１の作動停止後に、昇降機構２０を作動させて、磁石４０を吸着位置から取出位置へ上昇させることで、ピンＰを吸着した磁石４０を液体から取出すことができる。したがって、作業者が、磁石４０に吸着されたピンＰを容易に回収することができる。以上により、作業者に対する作業性を向上することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
以下、図３及び図４を用いて、第２の実施の形態に係る研磨加工製品用回収装置１００（以下、単に「回収装置１００」という）について説明する。回収装置１００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態の回収装置１０と同様に構成されている。なお、図３及び図４では、第１の実施の形態と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。
【００４７】
すなわち、第２の実施の形態では、昇降機構２０の昇降プレート２４において、アーム部２４Ｂが省略されており、昇降プレート２４が直交方向に延在された略プレート状に形成されている。そして、昇降プレート２４の長手方向両端部にガイド孔２４Ｄが貫通形成されており、ガイド孔２４Ｄ内に昇降ガイドシャフト２３が相対移動可能に挿入されている。
【００４８】
また、回収装置１００では、第１の実施の形態の移動機構３０が省略されている。
【００４９】
さらに、回収装置１００では、容器１８において、挿通孔１８Ａが省略されると共に、攪拌機構５０において、インペラ５２が省略されており、磁石４０が攪拌機構５０の攪拌モータ５１に連結されている。
具体的には、攪拌機構５０の攪拌モータ５１が、昇降モータ２１の下側において、昇降モータ２１と同軸上に配置されると共に、攪拌モータ５１の出力軸５１Ｂが、モータ本体５１Ａから下側へ延出されている。そして、攪拌モータ５１が、連結ブラケット５４によって、昇降機構２０の昇降プレート２４に連結されている。
【００５０】
より詳しくは、連結ブラケット５４が、上側へ開放された略有底筒状に形成されている。そして、攪拌モータ５１のモータ本体５１Ａが、連結ブラケット５４の内側に配置されると共に、連結ブラケット５４の底壁に固定されている。また、連結ブラケット５４の開口端部（上端部）には、径方向外側へ張出されたフランジ５４Ａが一体に形成されており、フランジ５４Ａが、昇降プレート２４の下面に固定されている。なお、連結ブラケット５４の底壁には、攪拌モータ５１の出力軸５１Ｂが挿通される図示しない挿通孔が貫通形成されている。
【００５１】
攪拌モータ５１における出力軸５１Ｂの先端部には、「回転体」として回転プレート５５が設けられている。この回転プレート５５は、上下方向を板厚方向とした略円板状に形成されており、回転プレート５５の中央部に出力軸５１Ｂが固定されている。この回転プレート５５の外周部には、下側へ延出された一対の連結棒５６が設けられており、一対の連結棒５６は、回転プレート５５の周方向に１８０度ずれた位置に配置されている。そして、連結棒５６の下端に磁石４０がそれぞれ固定されている。すなわち、第２の実施の形態では、回収装置１００が、複数の磁石４０を備えている。なお、第２の実施の形態では、回収装置１００が、２個の磁石４０を備えているが、回収装置１００において、３個以上の磁石４０を備えてもよい。この場合には、磁石４０が回転プレート５５の周方向に所定間隔毎に配置されるように、複数の連結棒５６を回転プレート５５に設ければよい。
【００５２】
そして、図３に示されるように、回収装置１００を用いて、研磨加工後のピンＰを回収するときには、第１の実施の形態と同様に、非作動状態における回収装置１００の容器１８内に液体を貯留して、研磨加工後のピンＰ及び研磨砥石Ｓを、当該液体内に投入する。また、この状態では、作業者が操作部６２を操作して、昇降機構２０の昇降モータ２１を作動させる。これにより、昇降モータ２１の出力軸２１Ｂ（送りねじ２２）が正転して、昇降プレート２４が取出位置から吸着位置に下降する。その結果、図４に示されるように、攪拌機構５０及び磁石４０が、昇降プレート２４と共に、取出位置から吸着位置に下降して、磁石４０が液体内に配置される。
【００５３】
この状態で、作業者が操作部６２を操作して、攪拌機構５０の攪拌モータ５１を作動させる。これにより、回転プレート５５及び磁石４０が、攪拌モータ５１における出力軸５１Ｂの軸回りに回転して、磁石４０が容器１８内の液体を攪拌する。すなわち、第２の実施の形態では、磁石４０が液体を攪拌する攪拌部材として作用する。これにより、磁石４０が、液体を攪拌しつつ、液体内のピンＰを磁力によって吸着する。
【００５４】
そして、攪拌機構５０の作動開始から所定時間経過後に、作業者が操作部６２を操作して、攪拌機構５０の攪拌モータ５１の作動を停止させる。この後、作業者が操作部６２を操作して、昇降機構２０の昇降モータ２１を作動させて、昇降モータ２１の出力軸２１Ｂ（送りねじ２２）を逆転させる。これにより、昇降プレート２４が吸着位置から取出位置へ上昇する。そして、作業者が、取出位置において磁石４０に吸着されたピンＰを回収する。
【００５５】
このように、第２の実施の形態においても、磁石４０によって容器１８内の液体を攪拌しながら、磁石４０が、液体内のピンＰを吸着（着磁）して回収する。これにより、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、磁石４０によってピンＰを良好に吸着することができる。したがって、第２の実施の形態においても、ピンＰに対する回収効率を向上することができる。
【００５６】
また、第２の実施の形態では、攪拌機構５０において、第１の実施の形態のインペラ５２を省略して、磁石４０が、回転プレート５５を介して攪拌モータ５１に連結されている。これにより、攪拌機構５０によって磁石４０を容器１８の周方向に回転させて、容器１８内の液体を攪拌することができる。このため、ピンＰを回収するための磁石４０を活用して、容器１８内の液体を攪拌することができる。したがって、第１の実施の形態と比べて、部品点数を削減しつつ、容器１８内の液体を攪拌することができる。
【００５７】
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の回収装置１０，１００では、作業者の手動操作によって、昇降機構２０の昇降モータ２１、移動機構３０の移動モータ３１、及び攪拌機構５０の攪拌モータ５１の作動開始及び停止を行う構成になっているが、これらのモータの作動開始及び停止を、制御部６０によって自動で行う構成にしてもよい。第１の実施の形態の回収装置１０を用いて説明すると、例えば、制御部６０にタイマーを接続し、制御部６０が、回収装置１０の作動開始からの経過時間に基づいて、昇降モータ２１、移動モータ３１、及び攪拌モータ５１に対する作動開始及び停止を行う構成にしてもよい。
【００５８】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の回収装置１０，１００では、磁石４０が円柱状に形成されているが、磁石４０の形状はこれに限らない。例えば、磁石４０を矩形ブロック状に形成してもよい。
【００５９】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の回収装置１０，１００では、昇降機構２０が昇降モータ２１を備えているが、昇降機構２０において、昇降モータ２１を省略してもよい。この場合には、作業者によって、磁石４０を昇降ガイドシャフト２３の軸方向に沿って手動で昇降させるようにしてもよい。
【００６０】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の回収装置１０，１００では、昇降機構２０の昇降モータ２１が作動することで、磁石４０が上下に昇降するようになっているが、磁石４０を昇降させる機構はこれに限らない。例えば、昇降機構２０の昇降モータ２１の代わりに、ソレノイドを用いてもよい。この場合には、ソレノイドのアクチュエータに昇降プレート２４を直接固定するように構成してもよい。
【００６１】
また、第１の実施の形態の回収装置１０では、移動機構３０が移動モータ３１を備えているが、移動機構３０において、移動モータ３１を省略してもよい。この場合には、作業者によって、磁石４０を移動ガイドシャフト３３の軸方向に沿って手動で移動させるようにしてもよい。
【００６２】
また、第１の実施の形態の回収装置１０では、移動機構３０の移動モータ３１が作動することで、磁石４０が容器１８の径方向に移動するようになっているが、磁石４０を移動させる機構はこれに限らない。例えば、移動機構３０の移動モータ３１の代わりに、ソレノイドを用いてもよい。この場合には、ソレノイドのアクチュエータに磁石４０を直接固定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０   研磨加工製品用回収装置
１８   容器
３０   移動機構
４０   磁石（吸着部材）
５０   攪拌機構
５１   攪拌モータ（攪拌駆動部）
５２   インペラ（攪拌部材）
５５   回転プレート（回転体）
１００ 研磨加工製品用回収装置
Ｐ     ピン（研磨加工製品）
Ｓ     研磨砥石
【図１】
0003216932.tif 000003
【図２】
0003216932.tif 000004
【図３】
0003216932.tif 000005
【図４】
0003216932.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月7日(2018.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上側へ開放された凹状を成すと共に、研磨加工後の研磨加工製品及び研磨砥石と液体とを収容する容器と、
前記容器の内部に設けられ、前記研磨加工製品を吸着して前記研磨加工製品を回収する吸着部材と、
作動することで前記液体を攪拌させる攪拌機構と、
を備えた研磨加工製品用回収装置。
【請求項２】
前記攪拌機構は、
前記容器の内部に設けられ、上下方向を軸方向として回転可能に構成された攪拌部材と、
前記攪拌部材に連結され、作動することで前記攪拌部材を回転させる攪拌駆動部と、
を含んで構成されている請求項１に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項３】
前記吸着部材には、移動機構が連結されており、
前記移動機構が作動することで、前記吸着部材が上下方向に対して直交する方向に往復移動することを特徴とする請求項２に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項４】
前記攪拌機構は、
上下方向を軸方向として回転可能に構成され、前記吸着部材が固定された回転体と、
前記回転体に連結され、作動することで前記回転体及び前記吸着部材を回転させる攪拌駆動部と、
を含んで構成されている請求項１に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項５】
前記移動機構には、昇降機構が連結されており、
前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする請求項３に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項６】
前記攪拌機構には、昇降機構が連結されており、
前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする請求項４に記載の研磨加工製品用回収装置。
【請求項７】
前記研磨加工製品が金属製とされ、前記吸着部材が磁石によって構成されており、
前記磁石が、前記研磨加工製品を磁力によって吸着することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の研磨加工製品用回収装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決する第５の態様は、前記移動機構には、昇降機構が連結されており、前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。
上記課題を解決する第６の態様は、前記攪拌機構には、昇降機構が連結されており、前記昇降機構が作動することで、前記吸着部材が、前記液体の内部に配置される吸着位置と、前記液体の上側に配置される取出位置と、の間を昇降することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決する第７の態様は、前記研磨加工製品が金属製とされ、前記吸着部材が磁石によって構成されており、前記磁石が、前記研磨加工製品を磁力によって吸着することを特徴とする研磨加工製品用回収装置である。