(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で部品点数が少なく、軽量、コンパクトで小回りが利き安価且つ安定性に優れた高所作業車を提供する。【解決手段】高所作業車１は、小型の移動車両３と昇降ブーム装置５とアウトリガーとを備え、昇降ブーム装置５を支持ポスト２５と、支持ポスト２５と回動自在に接続される第１昇降ブーム２９と、第１昇降ブーム２９と回動自在に接続される第２昇降ブーム３３と、第２昇降ブーム３３に接続される昇降籠３５と、第１昇降ブーム２９と干渉しない状態で第２昇降ブーム３３の重心付近に作用する昇降シリンダとを具備することによって構成し、少なくとも車体フレーム９の前方に設けられるアウトリガーをスイングアーム式のアウトリガー１６にすることによって構成した。【選択図】図４
0003158925.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
運転席と車体フレームとを備える自走式の移動車両と、該移動車両に搭載される昇降ブーム装置と、該昇降ブーム装置の使用中、前記移動車両の姿勢を保持するアウトリガーとを具備する高所作業車において、
前記移動車両は、２トン未満の小型トラックまたは軽トラックであり、
前記昇降ブーム装置は、運転席後部の車体フレームから上方に向けて立ち上げられている支持ポストと、
前記支持ポストの上端部に対して基端部が回動自在に接続されている第１昇降ブームと、
前記第１昇降ブームの自由端部に対して基端部が回動自在に接続されている第２昇降ブームと、
前記第２昇降ブームの自由端側において水平姿勢を保った状態で接続されている昇降籠と、
前記第１昇降ブームに干渉しない状態で、前記第２昇降ブームの重心付近と前記支持ポストの下端部との間に設けられている昇降シリンダとを具備し、
前記アウトリガーは、車体フレームの前後左右に設けられており、少なくとも車体フレームの前方に設けられるアウトリガーは、スイングアーム式のアウトリガーであることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
スイングアーム式のアウトリガーは、基端部が回動ピンによって車体フレームに対して回動自在に接続され水平方向に所定の角度スイングするスイングアームと、該スイングアームの自由端に設けられ鉛直方向に伸縮するジャッキ装置とを備えており、
前記スイングアームが車体フレームに最も接近する方向に回動した退避姿勢と、車体フレームから最も離反する方向に回動した張出し姿勢との間で前記スイングアームのスイング角度は、１００°以上になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】
支持ポスト近傍の車体フレームには、上方に向けてガイド部材が鉛直方向に伸縮自在に立ち上げられており、該ガイド部材の自由端部は、前記第２昇降ブームに対して回動自在に接続されていることを特徴とする請求項１または２記載の高所作業車。
【請求項４】
車体フレームには、前記第１昇降ブームと第２昇降ブームが水平に折り畳まれた格納状態で第２昇降ブームを支持するブーム受け支柱が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車。
【請求項５】
第２昇降ブームの自由端側の部位には、当該部位を水平方向に所定の角度回動させて折り畳むことができるヒンジ構造が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電線や電話線の架線工事等、高所で作業を行う場合に使用される昇降ブーム装置を備えた高所作業車に係り、特に狭小地での移動が容易な小回りの利く小型の高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線や電話線の架線工事等では高所で行う作業の安全性を図るために移動車両に昇降ブーム装置を搭載した高所作業車が使用されている。そして、このような高所作業車には一般に下記の特許文献１に示すように２トン、４トンといった比較的大型の移動車両が使用されており、移動車両の車体フレームにおける前後左右のコーナ部には、下記の特許文献２に示すような引出し式のアウトリガーが設置されていて作業時の安全性が保たれている。
【０００３】
前記従来の昇降ブーム装置は構造が複雑で部品点数が多く、重量が重く、大型であるため構造上ないし格納時のスペースを確保する必要から上述したような比較的大型の移動車両に搭載せざるを得なかった。
一方、高所作業を行う現場は広汎に及んでおり、住宅等が密集した狭小地では移動車両として小回りの利く２トン未満の小型トラックや軽トラック等を使用したいという要求が多く存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５８−１７６９００号公報
【特許文献２】実開平４−３１０６７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、移動車両を２トン未満の小型トラックや軽トラックにした場合には、前記構造の昇降ブーム装置をそのまま搭載することはできない。したがって、構造が簡単で部品点数が少なく、軽量、小型の新たな昇降ブーム装置を開発することが必要となる。
また、前記小型トラックや軽トラックを使用した場合には、昇降ブーム装置を設置する車体フレームの長さが短くなり、設置面積が小さくなるため、前記構造のアウトリガーのみを使用した構造では充分な車体の安定性を確保できず、車両横転等の重大な事故を招くおそれがある。また、設置スペースの制約により前記構造のアウトリガーが設置できないという問題も生じてくる。
【０００６】
本考案は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、昇降ブーム装置の構造の単純化と部品点数の削減とによって昇降ブーム装置の小型、軽量化を図って小型の移動車両への昇降ブーム装置の設置を可能にするとともに、アウトリガーの張出し構造の改変によって前後のアウトリガーの接地点の間隔を広げてバランス良く安全に移動車両及び昇降ブーム装置を支持できるようにした機動性、安全性及び経済性を兼ね備えた高所作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本考案の請求項１による高所作業車は、運転席と車体フレームとを備える自走式の移動車両と、該移動車両に搭載される昇降ブーム装置と、該昇降ブーム装置の使用中、前記移動車両の姿勢を保持するアウトリガーとを具備する高所作業車において、前記移動車両は、２トン未満の小型トラックまたは軽トラックであり、前記昇降ブーム装置は、運転席後部の車体フレームから上方に向けて立ち上げられている支持ポストと、前記支持ポストの上端部に対して基端部が回動自在に接続されている第１昇降ブームと、前記第１昇降ブームの自由端部に対して基端部が回動自在に接続されている第２昇降ブームと、前記第２昇降ブームの自由端側において水平姿勢を保った状態で接続されている昇降籠と、前記第１昇降ブームに干渉しない状態で、前記第２昇降ブームの重心付近と前記支持ポストの下端部との間に設けられている昇降シリンダとを具備し、前記アウトリガーは、車体フレームの前後左右に設けられており、少なくとも車体フレームの前方に設けられるアウトリガーは、スイングアーム式のアウトリガーであることを特徴とするものである
【０００８】
また、請求項２による高所作業車は、請求項１記載の高所作業車において、前記スイングアーム式のアウトリガーは、基端部が回動ピンによって車体フレームに対して回動自在に接続され水平方向に所定の角度スイングするスイングアームと、該スイングアームの自由端に設けられ鉛直方向に伸縮するジャッキ装置とを備えており、前記スイングアームが車体フレームに最も接近する方向に回動した退避姿勢と、車体フレームから最も離反する方向に回動した張出し姿勢との間で前記スイングアームのスイング角度は、１００°以上になるように設定されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３による高所作業車は、請求項１または２記載の高所作業車において、前記支持ポスト近傍の車体フレームには、上方に向けてガイド部材が鉛直方向に伸縮自在に立ち上げられており、該ガイド部材の自由端部は、前記第２昇降ブームに対して回動自在に接続されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４による高所作業車は、請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車において、前記車体フレームには、前記第１昇降ブームと第２昇降ブームが水平に折り畳まれた格納状態で第２昇降ブームを支持するブーム受け支柱が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５による高所作業車は、請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車において、前記第２昇降ブームの自由端側の部位には、当該部位を水平方向に所定の角度回動させて折り畳むことができるヒンジ構造が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。まず、移動車両を２トン未満の小型トラックまたは軽トラックとしたことにより、幅員の狭い道路への進入が可能になり、作業スペースの狭い場所等での高所作業が可能になる。
また、昇降ブーム装置の昇降動作時には、１本の昇降シリンダによって回動自在に接続されている第１昇降ブームと第２昇降ブームとを同時に昇降動作させることができ、構造が簡単になり、装置の小型、軽量化と部品点数の削減とを図ることができる。
【００１３】
また、昇降シリンダは第２昇降ブームの重心付近に接続されているから、第１昇降ブームと第２昇降ブームをバランスを崩すことなく、安定した姿勢で昇降動作させることが可能になる。  
また、昇降シリンダは第１昇降ブームに干渉されることなく、第１昇降ブームの自由端側に接続されている第２昇降ブームに対して直接、接続されているから、複数本の昇降シリンダや複雑なリンク機構等を使用しなくても昇降籠を作業に十分な高さまで上昇させ、元の位置に下降させることができる。
【００１４】
また、少なくとも車体フレームの前方に設けられるアウトリガーをスイングアーム式のアウトリガーにしたことにより、昇降ブーム装置に介渉することなくアウトリガーを設けることが可能になり、狭い車体フレームの設置スペースの有効利用を図ることができる。
また、スイングアーム式のアウトリガーを回動ピンを中心にしてスイングするスイングアームと、該スイングアームの自由端に設けられるジャッキ装置とによって構成した場合には、アウトリガーの構造が簡単になり、更にスイングアームのスイング角度を１００°以上になるように設定した場合には、前後のアウトリガーの接地点の間隔が広くなるから、昇降ブーム装置使用時の高所作業車の姿勢を安定させ、高所作業車の横転等を防止して作業の安全性を高めることができる。
【００１５】
また、支持ポスト近傍の車体フレームに鉛直方向に伸縮自在で自由端が第２昇降ブームに回動自在に接続されているガイド部材を設けた場合には、昇降動作時及び伸張時の第１昇降ブーム及び第２昇降ブームの姿勢が安定し、昇降ブーム装置の滑らかな昇降動作と、第１昇降ブーム及び第２昇降ブームの傾きや当該傾きに起因するこじれ等が防止される。
【００１６】
また、車体フレームに対して前記第１昇降ブームと第２昇降ブームが水平に折り畳まれた格納状態で第２昇降ブームを支持するブーム受け支柱を設けた場合には、移動車両の走行中の第１昇降ブーム及び第２昇降ブームの姿勢が安定し、走行時の高所作業車の安全性が向上する。
また、第２昇降ブームの自由端側の部位に当該部位を水平方向に所定の角度回動させて折り畳むことができるヒンジ構造を設けた場合には、第２昇降ブームの自由端側に接続されている昇降籠を車体フレームからはみ出させることなく、コンパクトに格納することが可能になる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の高所作業車によると、小型の移動車両を採用したことにより、小回りが利き、作業性と走行性を兼ね備えた安価でコンパクトな高所作業車を提供できるようになる。
また、昇降ブーム装置の構造の単純化と部品点数の削減とを通じて昇降ブーム装置の小型、軽量化と昇降ブーム装置の動作の安定性の向上とを図ることができる。
また、スイングアーム式のアウトリガーの採用により、アウトリガーの無理のないレイアウトが可能になり、高所作業の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態を示す図で、高所作業車の高所作業時の状態を示す側面図である。
【図２】本考案の実施の形態を示す図で、高所作業車の高所作業時の状態を示す平面図である。
【図３】本考案の実施の形態を示す図で、高所作業車の格納時の状態を示す側面図である。
【図４】本考案の実施の形態を示す図で、高所作業車の格納時の状態を示す平面図である。
【図５】本考案の実施の形態を示す図で、高所作業車の格納時の状態を示す背面図である。
【図６】本考案の実施の形態を示す図で、スイングアーム式のアウトリガーを示す側断面図である。
【図７】本考案の実施の形態を示す図で、スイングアーム式のアウトリガーを示す平面図である。
【図８】本考案の実施の形態を示す図で、スライドアーム式のアウトリガーを示す側断面図である。
【図９】本考案の実施の形態を示す図で、スライドアーム式のアウトリガーを示す平面図である。
【図１０】本考案の実施の形態を示す図で、昇降ブーム装置の格納時の状態を示す側面図である。
【図１１】本考案の実施の形態を示す図で、昇降ブーム装置の格納時の状態を示す平面図である。
【図１２】本考案の実施の形態を示す図で、第１昇降ブームを示す平断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜１２に示す実施の形態を例にとって本考案を実施するための形態を説明する。
本考案の高所作業車１は、移動車両３と、該移動車両３に搭載される昇降ブーム装置５と、該昇降ブーム装置５の使用中、前記移動車両３の姿勢を保持するアウトリガー１５、１６とを具備している。そして、本実施の形態では移動車両３は軽トラックの荷台を取り外した軽４輪自動車によって構成されている。
【００２０】
移動車両３は前方に設けられる運転席７と、運転席７の後方に設けられる車体フレーム９とを備えており、運転席７の下方に前輪１１、車体フレーム９の下方に後輪１３がそれぞれ２個ずつ設けられている。
また、車体フレーム９の後方左右のコーナ部には、後述するスライドアーム式のアウトリガー１５、１５が設けられ、車体フレーム９の前方左右のコーナ部には、後述するスイングアーム式のアウトリガー１６、１６が設けられており、高所作業時にはこれらすべてのアウトリガー１５、１５、１６、１６のジャッキ装置１０９を地面ＧＬに接地させることによって、高所作業車１の姿勢の安定を図っている。
【００２１】
昇降ブーム装置５は、運転席後部の車体フレーム９から上方に向けて立ち上げられている支持ポスト２５と、前記支持ポスト２５の上端部に対して第１回動支点２７を中心にして基端部が回動自在に接続されている第１昇降ブーム２９と、前記第１昇降ブーム２９の自由端部に対して第２回動支点３１を中心にして基端部が回動自在に接続されている第２昇降ブーム３３と、前記第２昇降ブーム３３の自由端側において水平姿勢を保った状態で接続されている昇降籠３５と、前記第１昇降ブーム２９に干渉しない状態で、前記第２昇降ブーム３３の重心付近と前記支持ポスト２５の下端部との間に設けられる昇降シリンダ３７とを具備することによって基本的に構成されている。
【００２２】
支持ポスト２５の上端部には、矩形枠状の支持フレーム３９が一体に設けられており、該支持フレーム３９の下面には、後述する第１昇降ブーム２９の基端部との第１回動支点２７を構成する軸部と嵌合する図示しない軸受部が取り付けられたブラケット４１が設けられている。
尚、前記支持フレーム３９は、格納時の第１昇降ブーム２９を支持して第１昇降ブーム２９の水平姿勢を保持する役割を有している。
【００２３】
また、前記車体フレーム９には、前記第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３が水平に折り畳まれた格納状態で第２昇降ブーム２９を支持するブーム受け支柱１２１が設けられている。  
前記ブーム受け支柱１２１は前記支持フレーム３９とともに、格納状態の第１昇降ブーム２９及び第２昇降ブーム３３を支持して高所作業車１の走行時の安全性を保っている。
【００２４】
また、前記支持ポスト２５の下端部には、旋回軸１８を中心にして所定の旋回角度α、回転する支持円板２０が一体に設けられており、該支持円板２０は、旋回機構１９によって旋回駆動されるようになっている。また、本実施の形態では前記支持円板２０は左右に１６０°ずつ計３２０°の旋回角度αを旋回できるように構成されている。
旋回機構１９は、図１０に示すような機構を一例として有しており、図示の実施の形態では、鉛直方向に配設された回転軸１７と、該回転軸１７と一体に回転する駆動ギヤ２１と、該駆動ギヤ２１と噛み合い、前記支持円板２０と一体に回転する従動ギヤ２３と前記回転軸１７に回転力を伝達する図示しない電動モータないし油圧モータとを備えることによって構成されている。
【００２５】
前記支持円板２０には、ブラケット４３が設けられており、該ブラケット４３に対して回動自在に前記昇降シリンダ３７のシリンダ本体４５における基端部が接続されている。尚、昇降シリンダ３７は伸縮ストロークが一例として１．６ｍ程度の油圧シリンダによって構成されており、前記シリンダ本体４５から出没するシリンダロッド６１の先端部は、後述する第２昇降ブーム３３の下面に設けられているブラケット５９に対して回動自在に接続されている。
【００２６】
また、前記支持円板２０には、上方に向けてガイド部材４７が鉛直方向に伸縮自在に立ち上げられている。該ガイド部材４７は鉛直方向にスライドする入れ子状の複数のスライド要素４７ａ、４７ａによって一例として構成されており、最上端のスライド要素４７ａの上端部は、後述する第２昇降ブーム３３の下面に設けられている他のブラケット６０に対して回動自在に接続されている。
【００２７】
第１昇降ブーム２９は、一例として上面が開放された凹字形断面の長尺な部材によって構成されており、基端部の下面の左右には上述した支持ポスト２５の上端部との接続点となる第１回動支点２７を構成する軸部と嵌合する軸受部４９と、該軸受部４９を取り付けるためのブラケット５１が設けられている。
また、第１昇降ブーム２９の自由端部の上面の左右には次に述べる第２昇降ブーム３３の基端部との接続点となる第２回動支点３１を構成する軸部と嵌合する軸受部５３と、該軸受部５３を取り付けるためのブラケット５５が設けられている。
【００２８】
また、第１昇降ブーム２９の下面にはブーム長手方向に沿って延びる一端が開放された長穴状の開口部５７が設けられている。そして、該開口部５７には上述した昇降シリンダ３７と、ガイド部材４７と、第２昇降ブーム３３の下面に取り付けられている２つのブラケット５９、６０を貫通状態で受け入れることができるようになっている。
また、第１昇降ブーム２９の上面側の凹部６３には、前記昇降シリンダ３７を一杯に収縮させた図３に示す状態で次に述べる第２昇降ブーム３３が進入し、互いに重なった状態で水平に支持されるようになっている。
【００２９】
第２昇降ブーム３３は前記第１昇降ブーム２９より長尺の角パイプ状の部材であり、入れ子状に組み合わされる外筒６９と内筒７１の口径の違う２種類の部材によって構成されている。
そして、外筒６９の基端部における両側面に軸受部７３、７３が設けられており、これらの軸受部７３、７３と上述した第１昇降ブーム２９の自由端部に設けられている軸受部５３、５３を利用して第２回動支点３１を構成する軸部が挿嵌されるようになっている。
この他、外筒６９の重心付近の下面には上述した昇降シリンダ３７接続用のブラケット５９と、ガイド部材４７接続用のブラケット６０が取り付けられている。
【００３０】
また、外筒６９の中心には延長シリンダ７５が配置されており、該延長シリンダ７５のシリンダ本体７７の基端部が外筒６９の基端寄りの部位に接続され、延長シリンダ７５のシリンダロッド７９先端のロッドエンドが内筒７１における自由端寄りの内壁面に接続されている。
また、内筒７１の自由端側の部位には折畳み部８１が設けられており、ヒンジ構造８３を介して前記折畳み部８１を水平方向に１５０°程度回動させて折り畳むことができるようになっている。
【００３１】
ヒンジ構造８３は、内筒７１と折畳み部８１を回動自在に接続するヒンジ部８５と、内筒７１と折畳み部８１の伸張状態をロックするためのロック手段８７とを備えることによって構成されており、次に述べる昇降籠３５と折畳み部８１との間にもヒンジ構造９３が設けられている。
昇降籠３５は高所作業を行う作業者を乗せて昇降動する縦長の矩形バケット状の部材である。尚、昇降籠３５の深さは、作業者を乗せた状態で作業者の少なくとも下半身をカバーすることができるよう、深底に形成されており、作業者の落下防止が図られている。
【００３２】
また、前記昇降籠３５の一例として前縁部には、操作ボックス９７が取り付けられており、作業者は当該昇降籠３５に乗った状態で、操作ボックス９７の適宜の操作レバーを操作して昇降籠３５の地面ＧＬからの高さや作業位置の移動を行うことができるようになっている。
また、前記昇降籠３５と、折畳み部８１との間には第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３の傾斜角度の変化に関係なく昇降籠３５を常に水平姿勢に保つ角度調整シリンダ１０１が張設されている。
そして、前記角度調整シリンダ１０１におけるシリンダロッド１０３のストロークは、上述した昇降シリンダ３７におけるシリンダロッド６１のストロークと連動して自動的に変化するように構成されている。
【００３３】
車体フレーム９の前方左右のコーナ部には、スイングアーム式のアウトリガー１６、１６が設けられている。前記スイングアーム式のアウトリガー１６は、基端部が回動ピン１０５によって車体フレーム９に対して回動自在に接続され水平方向に所定のスイング角度θ、スイングするスイングアーム１０７と、該スイングアーム１０７の自由端に設けられ鉛直方向に伸縮する一例として油圧式のジャッキ装置１０９とを備えることによって構成されている。
そして、前記スイングアーム１０７が車体フレーム９に最も接近する方向に回動した退避姿勢と、車体フレーム９から最も離反する方向に回動した張出し姿勢との間で前記スイングアーム１０７のスイング角度θが１００°以上になるように設定されている。因みに本実施の形態では、リミットスイッチ１１１、１１３によってスイング角度θが設定されており、一例としてスイング角度θは約１１０°に設定されている。
この場合には、前後のアウトリガーの接地点の間隔が広くなるから、昇降ブーム装置使用時の高所作業車の姿勢を安定させ、高所作業車の横転等を防止して作業の安全性を高めることができる。
尚、上記の場合には、スイングアーム１０７を張出し姿勢にした状態では、スイングアーム１０７先端のジャッキ装置１０９が運転席７の乗降ドアの側方位置に臨んでおり、乗降ドアの開閉はできないが、スイングアーム１０７を退避位置側に移動させれば乗降ドアの開閉は可能である。
【００３４】
また、車体フレーム９の後方左右のコーナ部には、スライドアーム式のアウトリガー１５、１５が設けられている。前記スライドアーム式のアウトリガー１５は、車体フレーム９の側端面から出没し、水平方向外方に向って所定のストローク張り出すスライドアーム１１５と、該スライドアーム１１５の自由端に設けられ鉛直方向に伸縮する一例として油圧式のジャッキ装置１０９とを備えることによって構成されている。
この他、車体フレーム９の前後左右のアウトリガー１５、１５、１６、１６には、ジャッキ装置１０９にインラインチェックバルブ１１７が設けられており、該インラインチェックバルブ１１７に基づいて図示しないジャッキインターロック装置とブームインターロック装置が作動して移動車両３の横転を防止するように構成されている。
【００３５】
前記ジャッキインターロック装置は、各アウトリガー１５、１５、１６、１６のジャッキ装置１０９が地面ＧＬに接地していない時に昇降ブーム装置５を作動させようとしても作動できないようにロックする装置である。
また、前記ブームインターロック装置は、第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３が上昇している状態で、誤って各アウトリガー１５、１５、１６、１６のジャッキ装置１０９を操作してもジャッキ装置１０９を作動させないようにロックする装置である。
【００３６】
更に前記昇降籠３５内には、図示しない緊急脱出押し釦スイッチが設けられており、高所作業時に緊急事態が発生した場合に前記緊急脱出押し釦スイッチを押すことにより、上昇中の昇降籠３５が自重で下降するようになっている。
この他、車体フレーム９の後部には機器カバーを兼ねたボックス状の搭乗ステップ１１９が設けられており、作業者が昇降籠３５に乗り込む際の踏み台として機能するように構成されている。
【００３７】
次に、このようにして構成される本考案の高所作業車１の作用を（１）高所作業時と、（２）格納時とに分けて説明する。
（１）高所作業時（図１、２参照）
高所作業に先立って、移動車両３の固定と、昇降ブーム装置５の作動準備を行う。まず、移動車両３を作業位置に停車させ、車体フレーム９前方のスイングアーム式のアウトリガー１６におけるスイングアーム１０７を手動で回動させて退避姿勢から張出し姿勢にする。スイングアーム１０７を張出し姿勢にした状態では、スイングアーム１０７先端のジャッキ装置１０９が運転席７の乗降ドアの側方位置に臨んでおり、前後のアウトリガー１５、１６における接地点の間隔の拡大に寄与している。
【００３８】
次に、車体フレーム９後方のスライドアーム式のアウトリガー１５におけるスライドアーム１１５を側方に引き出して張出し姿勢にする。そして、前後のアウトリガー１５、１６のジャッキ装置１０９を駆動して接地状態にし、移動車両３を固定する。
次に、図５に示すように第１昇降ブーム２９の先端の折り畳まれた状態の折畳み部８１をヒンジ部８５を中心にして伸張方向に回動させロック手段８７によって第１昇降ブーム２９の先端に固定する。
【００３９】
作業者は、このような準備作業の終了後、必要な工具や資料を持って搭乗ステップ１１９を踏み台にして昇降籠３５に乗り込む。そして操作ボックス９７における適宜の操作レバーを操作して昇降シリンダ３７を伸張させる。
この時、上述したように角度調整シリンダ１０１のシリンダロッド１０３のストロークが昇降シリンダ３７のシリンダロッド６１のストロークに連動して自動的に変化するため、昇降籠３５及び昇降籠３５に乗っている作業者の姿勢は水平姿勢のままである。
【００４０】
そして、昇降シリンダ３７の伸張に伴なって第２昇降ブーム３３は上方に押し上げられ、ガイド部材４７のスライド要素４７ａも上方に移動して行く。前記第２昇降ブーム３３の上方への移動に伴ない、当該第２昇降ブーム３３に接続されている第１昇降ブーム２９も上方へと移動して行く。
また、この時、昇降シリンダ３７は第２昇降ブーム３３の重心付近に接続されており、ガイド部材４７によって鉛直方向に案内されているから第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３はバランスを崩すことなく、安定した姿勢で上方へと移動する。
【００４１】
そして、第１昇降ブーム２９に設けられている開口部５７によって、昇降シリンダ３７は第１昇降ブーム２９に干渉されることなく、第１昇降ブーム２９の自由端側に接続されている第２昇降ブーム３３に対して直接、力を伝達することができるから、複数本の昇降シリンダや複雑なリンク機構等を使用しなくても所望の作業位置まで昇降籠３５を上昇させることができるようになっている。
また、更に昇降籠３５を高所に移動させたい場合には、延長シリンダ７５を作動させて内筒７１を所望のストローク伸張させるようにする。
【００４２】
（２）格納時（図３、４、５参照）
一方、格納時には、作業者は操作ボックス９７の適宜の操作レバーを操作して昇降シリンダ３７を収縮状態にする。また、この時、上述した昇降シリンダ３７の動きに連動する角度調整シリンダ１０１の作用によって昇降籠３５及び昇降籠３５内の作業者の姿勢は水平姿勢のままである。
そして、昇降シリンダ３７の収縮に伴なって第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３は傾倒しながら下方に移動し、最終的に図３、４に示すように第２昇降ブーム３３は第１昇降ブーム２９の凹部６３に収納され、これら２本の昇降ブーム２９、３３は図示のように互いに重なった状態で水平に支持されるようになる。
【００４３】
また、前記水平姿勢の第１昇降ブーム２９と第２昇降ブーム３３は、支持フレーム３９とブーム受け支柱１２１によって支持されているため、運搬中昇降籠３５、第１昇降ブーム２９及び第２昇降ブーム３３が揺れることはない。
更に図４に示すようにヒンジ構造８３のロック手段８７によるロック状態を解除して、折畳み部８１を回動させて折畳み状態にする。
【００４４】
次に、前後のアウトリガー１５、１６のジャッキ装置１０９を作動させて収縮状態にして地面ＧＬに接地していたジャッキ装置１０９の脚部を上方に引き上げる。そして、スライドアーム式のアウトリガー１５のスライドアーム１１５を車体フレーム９内に押し込み、スイングアーム式のアウトリガー１６のスイングアーム１０７を回動させて車体フレーム９の側面に沿わせた退避姿勢にする。この場合には、スイングアーム１０７先端のジャッキ装置１０９が運転席７の乗降ドアの側方位置から退去しているので、乗降ドアの開閉は可能である。
その後は次の作業場所に高所作業車１を移動させるか、格納場所に高所作業車１を移動させて格納する。尚、上述のように格納状態にした昇降ブーム装置５は図３、４に示すように極めてコンパクトになり、高所作業車１の移動を容易にし、高所作業車１の格納スペースや設置スペースの狭小化にも対応できるようになっている。
【００４５】
以上、本実施の形態によると、次のような効果を奏することができる。
まず、移動車両３を２トン未満の小型トラックまたは軽トラックとしたことにより、幅員の狭い道路への進入が可能になり、作業スペースの狭い場所等での高所作業が可能になる。
また、昇降ブーム装置５の構造の単純化と、部品点数の削減とを通じて走行ブーム装置５の小型、軽量化と、昇降ブーム装置５の動作の安定性の向上とを図ることができる。
また、少なくとも車体フレーム９の前方に設けられるアウトリガーをスイングアーム式のアウトリガー１６にしたことにより、昇降ブーム装置５に干渉することなくアウトリガーを設置することが可能になり、狭い車体フレーム９の設置スペースの有効利用を図ることができる。また、スイングアーム式のアウトリガー１６の採用により、前後のアウトリガー１５、１６の接地点の間隔を車体フレーム９の長さよりも広く設定できるから、移動車両３を確実に地面ＧＬに固定できるようになる。
【００４６】
尚、本考案の高所作業車１は、前記の実施の形態のものに限定されず、その考案の要旨内での設計変更が可能である。例えば、前後左右のアウトリガーのすべてをスイングアーム式のアウトリガー１６にすることが可能であるし、アウトリガーの数を増やして更に頑強に移動車両３を地面ＧＬに固定できるようにすることが可能である。
また、スイングアーム式のアウトリガー１６のスイングアーム１０７のスイング角度θは９０°〜１８０°の範囲で種々変更可能である。
また、旋回機構１９の構造は上述した実施の形態で示した構造に限らず、油圧シリンダやピストン・クランクあるいはラック・ピニオン機構を利用したもの等、種々の構造が採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本考案の高所作業車は、電線や電話線の架線工事等、高所作業を行う作業現場等で利用でき、特に構造が簡単で部品点数が少なく、軽量、コンパクトで安定性、操作性に優れた高所作業車を提供したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４８】
１  高所作業車
３  移動車両
５  昇降ブーム装置
７  運転席
９  車体フレーム
１１  前輪
１３  後輪
１５  スライドアーム式のアウトリガー
１６  スイングアーム式のアウトリガー
１７  回転軸
１８  旋回軸
１９  旋回機構
２０  支持円板
２１  駆動ギヤ
２３  従動ギヤ
２５  支持ポスト
２７  第１回動支点
２９  第１昇降ブーム
３１  第２回動支点
３３  第２昇降ブーム
３５  昇降籠
３７  昇降シリンダ
３９  支持フレーム
４１  ブラケット
４３  ブラケット
４５  シリンダ本体
４７  ガイド部材
４７ａ  スライド要素
４９  軸受部
５１  ブラケット
５３  軸受部
５５  ブラケット
５７  開口部
５９  ブラケット
６０  ブラケット
６１  シリンダロッド
６３  凹部
６９  外筒
７１  内筒
７３  軸受部
７５  延長シリンダ
７７  シリンダ本体
７９  シリンダロッド
８１  折畳み部
８３  ヒンジ構造
８５  ヒンジ部
８７  ロック手段
９３  ヒンジ構造
９７  操作ボックス
１０１  角度調整シリンダ
１０３  シリンダロッド
１０５  回動ピン
１０７  スイングアーム
１０９  ジャッキ装置
１１１  リミットスイッチ
１１３  リミットスイッチ
１１５  スライドアーム
１１７  インラインチェックバルブ
１１９  搭乗ステップ
１２１  ブーム受け支柱
ＧＬ  地面
α  旋回角度
θ  スイング角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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