【手続補正書】
【提出日】平成26年1月17日(2014.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ヘッドを作業対象物に対して相対移動させて所望の作業を行わせるための動作プログラムを自動生成するプログラムであって、
作業対象物または領域の形状データを入力可能とする基準データ入力画面を表示する第１のステップと、
画像データ入力装置で撮像した作業対象物または領域の画像データを読み込む第２のステップと、
前記読み込んだ画像データの画像データ入力装置の配置に起因する画像の傾きを含む歪みを、入力された作業対象物または領域の形状データに基づき補正する第３のステップと、
前記補正された画像データを背景として移動経路を指定可能とする移動経路入力画面を表示する第４のステップと、
前記入力画面で指定された移動経路に基づき動作プログラムを自動生成する第５のステップと、を有することを特徴とする自動生成プログラム。
【請求項２】
前記第１のステップにおいて、前記基準データ入力画面で作業ヘッドの基準座標を入力可能とすることを特徴とする請求項１記載の自動生成プログラム。
【請求項３】
前記第３のステップにおいて、作業対象物または領域の形状と同一または類似の形状の形状基準線を作成し、形状基準線と作業対象物または領域を重ね合わせることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを検出し、入力された形状データに基づき画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする請求項１記載の自動生成プログラム。
【請求項４】
前記作業対象物または領域が方形状であり、前記形状基準線が方形状であることを特徴とする請求項３記載の自動生成プログラム。
【請求項５】
前記第３のステップにおいて、作業対象物または領域の角部を自動検出し、形状基準線と作業対象物または領域の角部を自動で重ね合わせることを特徴とする請求項４記載の自動生成プログラム。
【請求項６】
前記第３のステップにおいて、形状基準線が入力された形状データに基づいた方形状になるように、形状基準線で指定された作業対象物または領域の各画素を、幾何学的変換手法により座標変換して並び替えることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする請求項４または５記載の自動生成プログラム。
【請求項７】
前記第４のステップにおいて、予め設定された幅値に基づいて、指定された移動経路を画面上にリアルタイム表示することを特徴とする請求項１または２記載の自動生成プログラム。
【請求項８】
前記第４のステップにおいて、指定された移動経路に異常箇所がある場合に、異常箇所を異なる色に着色して画面上にリアルタイム表示することを特徴とする請求項１または２記載の自動生成プログラム。
【請求項９】
さらに、較正用基板の画像データを読み、入力された較正値に基づきレンズの収差を補正するステップを有することを特徴とする請求項１または２記載の自動生成プログラム。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の自動生成プログラムが記憶された記憶装置と、入力装置と、表示装置と、処理装置とを備えることを特徴とする動作プログラム作成装置。
【請求項１１】
作業ヘッドと、作業対象物を保持する保持部と、作業ヘッドと保持部とを相対移動させる駆動機構と、読取装置と、表示装置と、入力装置と、制御部とを備え、読取装置から読み込んだ作業対象物または領域の画像データに基づき作業ヘッドを作業対象物に対して相対移動させながら所望の作業を行う作業装置であって、
作業対象物または領域の画像データが、画像データ入力装置で撮像した作業対象物または領域の画像データであり、
制御部が、入力装置により入力された作業対象物または領域の形状データに基づき読取装置から読み込んだ作業対象物または領域の画像データの画像データ入力装置の配置に起因する画像の傾きを含む歪みを補正する工程、補正された画像データを背景として移動経路を指定可能とする移動経路入力画面を表示装置に表示する工程、入力画面で指定された移動経路に基づき動作プログラムを自動生成する工程を実行することを特徴とする作業装置。
【請求項１２】
前記制御部が、入力装置により入力された作業ヘッドの基準座標に基づき動作プログラムを自動生成することを特徴とする請求項１１記載の作業装置。
【請求項１３】
前記制御部が、作業対象物または領域の形状と同一または類似の形状の形状基準線を作成し、形状基準線と作業対象物または領域を重ね合わせることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを検出し、入力された形状データに基づき画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正する機能を有することを特徴とする請求項１１記載の作業装置。
【請求項１４】
前記作業対象物または領域が方形状であり、前記形状基準線が方形状であることを特徴とする請求項１３記載の作業装置。
【請求項１５】
前記制御部が、作業対象物または領域の角部を自動検出し、形状基準線と作業対象物または領域の角部を自動で重ね合わせる機能を有することを特徴とする請求項１４記載の作業装置。
【請求項１６】
前記制御部が、画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正する機能において、形状基準線が入力された形状データに基づいた方形状になるように、形状基準線で指定された作業対象物または領域の各画素を、幾何学的変換手法により座標変換して並び替えることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする請求項１４または１５記載の作業装置。
【請求項１７】
前記作業ヘッドが、液体材料を吐出する吐出装置であることを特徴とする請求項１１または１２記載の作業装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第１の発明は、作業ヘッドを作業対象物に対して相対移動させて所望の作業を行わせるための動作プログラムを自動生成するプログラムであって、作業対象物または領域の形状データを入力可能とする基準データ入力画面を表示する第１のステップと、画像データ入力装置で撮像した作業対象物または領域の画像データを読み込む第２のステップと、前記読み込んだ画像データの画像データ入力装置の配置に起因する画像の傾きを含む歪みを、入力された作業対象物または領域の形状データに基づき補正する第３のステップと、前記補正された画像データを背景として移動経路を指定可能とする移動経路入力画面を表示する第４のステップと、前記入力画面で指定された移動経路に基づき動作プログラムを自動生成する第５のステップと、を有することを特徴とする自動生成プログラムに関する。ここで、作業対象領域には、例えば基板上の配線パターン領域が含まれる。また、形状データの例としては、作業対象物または領域の外縁の形状（三角形、四角形、五角形、円など）、外縁の寸法が挙げられる。
第２の発明は、第１の発明において、前記第１のステップにおいて、前記基準データ入力画面で作業ヘッドの基準座標を入力可能とすることを特徴とする。ここで、基準座標は、作業ヘッドと作業対象物または領域との相対位置関係を表す座標であることが好ましい。
第３の発明は、第１の発明において、前記第３のステップにおいて、作業対象物または領域の形状と同一または類似の形状の形状基準線を作成し、形状基準線と作業対象物または領域を重ね合わせることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを検出し、入力された形状データに基づき画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする。
第４の発明は、第３の発明において、前記作業対象物または領域が方形状であり、前記形状基準線が方形状であることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記第３のステップにおいて、作業対象物または領域の角部を自動検出し、形状基準線と作業対象物または領域の角部を自動で重ね合わせることを特徴とする。
第６の発明は、第４または５の発明において、前記第３のステップにおいて、形状基準線が入力された形状データに基づいた方形状になるように、形状基準線で指定された作業対象物または領域の各画素を、幾何学的変換手法により座標変換して並び替えることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする。
第７の発明は、第１または２の発明において、前記第４のステップにおいて、予め設定された幅値に基づいて、指定された移動経路を画面上にリアルタイム表示することを特徴とする。
第８の発明は、第１または２の発明において、前記第４のステップにおいて、指定された移動経路に異常箇所がある場合に、異常箇所を異なる色に着色して画面上にリアルタイム表示することを特徴とする。
第９の発明は、第１または２の発明において、さらに、較正用基板の画像データを読み、入力された較正値に基づきレンズの収差を補正するステップを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１０の発明は、第１または２に係る発明の自動生成プログラムが記憶された記憶装置と、入力装置と、表示装置と、処理装置とを備えることを特徴とする動作プログラム作成装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第１１の発明は、作業ヘッドと、作業対象物を保持する保持部と、作業ヘッドと保持部とを相対移動させる駆動機構と、読取装置と、表示装置と、入力装置と、制御部とを備え、読取装置から読み込んだ作業対象物または領域の画像データに基づき作業ヘッドを作業対象物に対して相対移動させながら所望の作業を行う作業装置であって、作業対象物または領域の画像データが、画像データ入力装置で撮像した作業対象物または領域の画像データであり、制御部が、入力装置により入力された作業対象物または領域の形状データに基づき読取装置から読み込んだ作業対象物または領域の画像データの画像データ入力装置の配置に起因する画像の傾きを含む歪みを補正する工程、補正された画像データを背景として移動経路を指定可能とする移動経路入力画面を表示装置に表示する工程、入力画面で指定された移動経路に基づき動作プログラムを自動生成する工程を実行することを特徴とする作業装置に関する。
第１２の発明は、第１１の発明において、前記制御部が、入力装置により入力された作業ヘッドの基準座標に基づき動作プログラムを自動生成することを特徴とする。
第１３の発明は、第１１の発明において、前記制御部が、作業対象物または領域の形状と同一または類似の形状の形状基準線を作成し、形状基準線と作業対象物または領域を重ね合わせることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを検出し、入力された形状データに基づき画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正する機能を有することを特徴とする。
第１４の発明は、第１３の発明において、前記作業対象物または領域が方形状であり、前記形状基準線が方形状であることを特徴とする。
第１５の発明は、第１４の発明において、前記制御部が、作業対象物または領域の角部を自動検出し、形状基準線と作業対象物または領域の角部を自動で重ね合わせる機能を有することを特徴とする。
第１６の発明は、第１４または１５の発明において、前記制御部が、画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正する機能において、形状基準線が入力された形状データに基づいた方形状になるように、形状基準線で指定された作業対象物または領域の各画素を、幾何学的変換手法により座標変換して並び替えることにより画像データ入力装置の配置に起因する画像データの歪みを補正することを特徴とする。
第１７の発明は、第１１または１２の発明において、前記作業ヘッドが、液体材料を吐出する吐出装置であることを特徴とする。