(57)【要約】【課題】本考案の目的は、吊り荷に大きな衝撃が加わることを防止する昇降緩衝装置を提供することである。【解決手段】昇降緩衝装置１は、昇降装置９０に接続される第１部分１１と、吊り荷９９に接続される第２部分１２と、第１部分１１と第２部分１２とを連結するパンタグラフ機構２０と、パンタグラフ機構２０に取り付けられたシリンダ４０と、バルブとを具備する。シリンダは、第１部分１１と第２部分１２とが遠ざかるときに体積が減少するシリンダ室を備える。バルブはシリンダ室に接続される。【選択図】図１
0003162846.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置に接続される第１部分と、
吊り荷に接続される第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを連結するパンタグラフ機構と、
前記パンタグラフ機構に取り付けられたシリンダと、
バルブと
を具備し、
前記シリンダは、前記第１部分と前記第２部分とが遠ざかるときに体積が減少するシリンダ室を備え、
前記バルブは前記シリンダ室に接続される
昇降緩衝装置。
【請求項２】
前記バルブは流量調整弁である
請求項１の昇降緩衝装置。
【請求項３】
前記シリンダ室に接続される圧力計を更に具備する
請求項１又は２の昇降緩衝装置。
【請求項４】
前記シリンダ室に接続される加圧装置又はガスボンベを更に具備する
請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降緩衝装置。
【請求項５】
前記シリンダは、
シリンダバレルと、
前記シリンダバレル内を移動可能なピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと
を備え、
前記シリンダ室は、前記シリンダバレルと前記ピストンとに囲まれた空間であり、
前記パンタグラフ機構は、
前記シリンダバレルを支持するシリンダバレル支持部材と、
前記ピストンロッドを支持するピストンロッド支持部材と、
第１回動軸を介して前記第１部分に連結され、第２回動軸を介して前記ピストンロッド支持部材に連結された第１部材と、
第３回動軸を介して前記第１部分に連結され、第４回動軸を介して前記シリンダバレル支持部材に連結された第２部材と、
第５回動軸を介して前記ピストンロッド支持部材に連結され、第６回動軸を介して前記第２部分に連結された第３部材と、
第７回動軸を介して前記シリンダバレル支持部材に連結され、第８回動軸を介して前記第２部分に連結された第４部材と
を備え、
前記第１回動軸乃至前記第８回動軸は平行であり、
前記第１部材乃至前記第４部材の各々は、前記第１回動軸乃至前記第８回動軸に垂直な平面内で曲がったＬ字形状を有する
請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降緩衝装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、昇降緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接地の衝撃で吊り荷が破損しないように、吊り荷をゆっくり下ろすことが求められている。
【０００３】
特許文献１は、吊り荷の低速昇降に関連する技術として、掘削時における微速調整が出来るワイヤ吊下式掘削機の吊下量制御装置を開示している。ワイヤ吊下式掘削機は、クレーンなどの吊下装置に吊下用ワイヤを介して吊下される掘削機本体を備える。ワイヤ吊下式掘削機の吊下量制御装置は、吊下用ワイヤの尻手側に連結されたシーブブロックと、吊下装置側に設けた固定シーブブロックと、両シーブブロックの間にかけ回されて両者間を連結し、かつ一端を一方のシーブブロック側に連結された調整用ワイヤと、調整用ワイヤの他端側に連結された速度制御用ウィンチとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７１３０４５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、吊り荷に大きな衝撃が加わることを防止する昇降緩衝装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、（考案を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（実用新案登録請求の範囲）の記載と（考案を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（実用新案登録請求の範囲）に記載されている考案の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本考案による昇降緩衝装置（１）は、昇降装置（９０）に接続される第１部分（１１）と、吊り荷（９９）に接続される第２部分（１２）と、前記第１部分と前記第２部分とを連結するパンタグラフ機構（２０）と、前記パンタグラフ機構に取り付けられたシリンダ（４０）と、バルブ（５８、７３、７４）とを具備する。前記シリンダは、前記第１部分と前記第２部分とが遠ざかるときに体積が減少するシリンダ室（４０ａ）を備える。前記バルブは前記シリンダ室に接続される。
【０００８】
前記バルブは流量調整弁（５８、７３）である。
【０００９】
上記昇降緩衝装置は、前記シリンダ室に接続される圧力計（５６、７２）を更に具備する。
【００１０】
上記昇降緩衝装置は、前記シリンダ室に接続される加圧装置（５７、７７）又はガスボンベを更に具備する。
【００１１】
前記シリンダは、シリンダバレル（４１）と、前記シリンダバレル内を移動可能なピストン（４２）と、前記ピストンに連結されたピストンロッド（４３）とを備える。前記シリンダ室は、前記シリンダバレルと前記ピストンとに囲まれた空間である。前記パンタグラフ機構は、前記シリンダバレルを支持するシリンダバレル支持部材（２５）と、前記ピストンロッドを支持するピストンロッド支持部材（２６）と、第１回動軸（３１ａ）を介して前記第１部分に連結され、第２回動軸（３１ｂ）を介して前記ピストンロッド支持部材に連結された第１部材（２１）と、第３回動軸（３２ａ）を介して前記第１部分に連結され、第４回動軸を（３２ｂ）介して前記シリンダバレル支持部材に連結された第２部材（２２）と、第５回動軸（３３ｂ）を介して前記ピストンロッド支持部材に連結され、第６回動軸（３３ａ）を介して前記第２部分に連結された第３部材（２３）と、第７回動軸（３４ｂ）を介して前記シリンダバレル支持部材に連結され、第８回動軸（３４ａ）を介して前記第２部分に連結された第４部材（２４）とを備える。前記第１回動軸乃至前記第８回動軸は平行である。  前記第１部材乃至前記第４部材の各々は、前記第１回動軸乃至前記第８回動軸に垂直な平面内で曲がったＬ字形状を有する。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、吊り荷に大きな衝撃が加わることを防止する昇降緩衝装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本考案の第１の実施形態に係る昇降緩衝装置の使用状態を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係る昇降緩衝装置の短縮状態を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係る昇降緩衝装置の伸長状態を示す。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る昇降緩衝装置の流体系の配管接続図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る流体系の一部の外観図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る昇降緩衝装置の流体系の配管接続図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
添付図面を参照して、本考案による昇降緩衝装置を実施するための形態を以下に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本考案の第１の実施形態に係る昇降緩衝装置１を説明する。昇降緩衝装置１及びワイヤ９５を介して吊り荷９９が昇降装置９０に吊られる。昇降装置９０は、ホイスト式天井クレーンである。昇降装置９０は、レール９１と、レール９１に沿って走行するホイスト９２を備える。ホイスト９２は、昇降するフック９２ａを備える。
【００１６】
昇降緩衝装置１は、昇降装置９０に接続される第１部分１１と、吊り荷９９に接続される第２部分１２と、第１部分１１と第２部分１２とを連結するパンタグラフ機構２０と、パンタグラフ機構２０に取り付けられたシリンダ４０とを備える。第１部分１１はフック９２ａにひっかけられる。吊り荷９９はワイヤ９５を介して第２部分１２に吊られる。
【００１７】
昇降装置９０は、昇降緩衝装置１及びワイヤ９５を介して吊り荷９９を昇降させる。吊り荷９９を床面に降ろす際、吊り荷９９が床面の近傍に達するまで昇降装置９０がフック９２ａを下降させる。その後、フック９２ａの高さ位置を変えずに、昇降緩衝装置１を用いて吊り荷９９をゆっくり下降させる。これにより、フック９２ａをゆっくり下降させることができない場合であっても、床面に接地したときの衝撃で吊り荷９９が破損することが防止される。したがって、昇降緩衝装置１は、吊り荷９９が高重量の精密機器や大型の楽器（例えばピアノ）である場合に好適である。尚、昇降装置９０は、ホイスト式天井クレーン以外のクレーンであってもよい。
【００１８】
以下、昇降緩衝装置１を詳細に説明する。
【００１９】
図２Ａを参照して、昇降緩衝装置１の構造を説明する。第１部分１１には、フック９２ａをひっかけるためのフック取り付け孔１１ａが形成されている。第２部分１２には、ワイヤ９５を通すためのワイヤ取り付け孔１２ａが形成されている。シリンダ４０は、シリンダバレル４１と、シリンダバレル４１内を移動可能なピストン４２と、ピストン４２に結合されたピストンロッド４３とを備える。パンタグラフ機構２０は、第１部材２１と、第２部材２２と、第３部材２３と、第４部材２４と、シリンダバレル支持部材２５と、ピストンロッド支持部材２６とを備える。シリンダバレル支持部材２５は、回動軸３５ａを介してシリンダバレル４１を支持する。ピストンロッド支持部材２６は、ピストンロッド４３を支持する。第１部材２１は、回動軸３１ａを介して第１部分１１に連結され、回動軸３１ｂを介してピストンロッド支持部材２６に連結される。第２部材２２は、回動軸３２ａを介して第１部分１１に連結され、回動軸３２ｂを介してシリンダバレル支持部材２５に連結される。第３部材２３は、回動軸３３ｂを介してピストンロッド支持部材２６に連結され、回動軸３３ａを介して第２部分１２に連結される。第４部材２４は、回動軸３４ｂを介してシリンダバレル支持部材２５に連結され、回動軸３４ａを介して第２部分１２に連結される。回動軸３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ及び３５ａは平行である。
【００２０】
第１部材２１は、回動軸３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ及び３５ａに垂直な平面内で曲がったＬ字形状を有する。より詳細には、第１部材２１は、回動軸に垂直な平面内で第１方向に延びる第１部材第１部分２１ａと、回動軸に垂直な平面内で第２方向に延びる第１部材第２部分２１ｂと、第１部材第１部分２１ａと第１部材第２部分２１ｂとを接続する屈曲部２１ｃとを備える。第１方向及び第２方向は、垂直又は垂直に近い角度で交差する。第１部材第１部分２１ａに回動軸３１ａが設けられ、第１部材第２部分２１ｂに回動軸３１ｂが設けられる。第２部材２２乃至第４部材２４も、第１部材２１と同様のＬ字形状を有する。したがって、シリンダ４０の直径を大きくすることが可能である。
【００２１】
図２Ａは、昇降緩衝装置１の短縮状態を示している。図２Ｂは、昇降緩衝装置１の伸長状態を示している。第１部分１１と第２部分１２の距離は、短縮状態において短く、伸長状態において長い。シリンダバレル支持部材２５とピストンロッド支持部材２６の距離は、短縮状態において長く、伸長状態において短い。昇降緩衝装置１が短縮状態と伸長状態の間で変化するとき、ピストン４２がシリンダバレル４１内を移動する。
【００２２】
図３を参照して、昇降緩衝装置１の流体系５０を説明する。流体系５０の作動流体は空気である。流体系５０は、シリンダ４０と、マニホールド５１と、接続ホース５２及び５３と、手動弁５４及び５５と、圧力計５６と、加圧装置５７と、流量調整弁（スピードコントロールバルブ）５８と、サイレンサ（又はエアフィルタ）５９とを備える。シリンダ４０は、シリンダ室４０ａ及び４０ｂを備える。シリンダ室４０ａ及び４０ｂは、それぞれ、シリンダバレル４１とピストン４２とに囲まれた空間であって、ピストン４２の移動に伴って体積が変化する。シリンダ室４０ａは、第１部分１１と第２部分１２とが遠ざかるときに（すなわち、シリンダバレル支持部材２５とピストンロッド支持部材２６とが近づくときに）体積が減少する。シリンダ室４０ｂは、第１部分１１と第２部分とが遠ざかるときに体積が増加する。シリンダ室４０ｂに接続されたサイレンサ（又はエアフィルタ）４４を介して空気がシリンダ室４０ｂに出入りする。マニホールド５１は、接続ホース５２を介してシリンダ室４０ａに接続される。圧力計５６は、手動弁５４を介してマニホールド５１に接続される。圧力計５６によりシリンダ室４０ａの圧力をモニタすることが可能である。加圧装置５７は、例えば自転車用のハンドポンプである。加圧装置５７は、接続ホース５３及び手動弁５５を介してマニホールド５１に接続される。流量調整弁５８の一方の接続口がマニホールド５１に接続され、他方の接続口がサイレンサ５９に接続される。
【００２３】
図４は、マニホールド５１、接続ホース５２及び５３、手動弁５４及び５５、圧力計５６、加圧装置５７、流量調整弁５８、及びサイレンサ５９の外観を示している。手動弁５４及び５５、圧力計５６、流量調整弁５８、及びサイレンサ５９は、マニホールド５１に対して固定されている。
【００２４】
本実施形態においては作動流体が空気のため、昇降緩衝装置１は、作動流体が油の場合に必要となるリザーブタンクを必要としない。したがって、昇降緩衝装置１の構成要素が少なくて済む。
【００２５】
以下、本実施形態に係る昇降緩衝装置１の使用方法を説明する。
【００２６】
手動弁５４及び５５を開き、流量調整弁５８を全閉した状態で、圧力計５６が表示するシリンダ室４０ａの圧力が目標圧力に達するまで加圧装置５７でシリンダ室４０ａに空気を送り込む。これにより、昇降緩衝装置１は図２Ａに示す短縮状態になる。シリンダ室４０ａの圧力が目標圧力に達したら、手動弁５５を閉じる。尚、目標圧力は、吊り荷９９の重量に基づいて決定される。
【００２７】
第１部分１１がフック９２ａに取り付けられ、第２部分１２と吊り荷９９がワイヤ９５を介して接続された状態で、ホイスト９２はフック９２ａを上昇させて吊り荷９９を床面から吊り上げる。吊り荷９９の重量はシリンダ室４０ａの圧力によって支持される。ここで、シリンダ４０の作動流体である空気は圧縮性が高いため、ワイヤ９５が張る瞬間に吊り荷９９に作用する衝撃が緩和される。
【００２８】
ホイスト９２をレール９１に沿って走行させ、吊り荷９９を設置すべき位置の上方まで異動させる。吊り荷９９が床面の近傍に達するまでホイスト９２がフック９２ａを下降させた後、圧力計５６を見ながら流量調整弁５８を開いてシリンダ室４０ａから空気をゆっくり排出する。これにより、吊り荷９９はゆっくり下降して床面にしずかに接地する。流量調整弁５８を用いることで吊り荷９９の下降速度の増減が可能である。
【００２９】
本実施形態に係る昇降緩衝装置１の他の使用方法を説明する。三つ以上の昇降緩衝装置１を介して吊り荷９９を昇降装置９０に吊り下げることで、吊り荷９９の芯出し作業を行うことが可能である。加圧装置５７を用いてシリンダ室４０ａに空気を送り込んだり、流量調整弁５８を用いてシリンダ室４０ａから空気を排出したりすることで、吊り荷９９の芯出し作業を行う。
【００３０】
本実施形態に係る昇降緩衝装置１に以下のような変更を加えることが可能である。
【００３１】
加圧装置５７のかわりに空気ボンベ（不図示）を用いても良い。尚、炭酸ガスや窒素ガスを流体系５０の作動流体として用いる場合、炭酸ガスボンベや窒素ガスボンベが用いられる。
【００３２】
流量調整弁５８としてニードルバルブを用いてもよい。また、流量調整弁５８のかわりに開閉弁を用い、開閉弁とサイレンサ５９の間の流路に適当な抵抗を持たせてもよい。
【００３３】
第２部分１２にワイヤ取り付け孔１２ａを形成するかわりに、第２部分１２がワイヤ９５をひっかけるフック（不図示）を備えてもよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
本考案の第２の実施形態に係る昇降緩衝装置１は、第１の実施形態に係る昇降緩衝装置１の流体系５０が流体系７０で置き換えられたものである。
【００３５】
図５を参照して、本実施形態に係る昇降緩衝装置１の流体系７０を説明する。流体系７０の作動流体は油である。流体系７０は、シリンダ４０と、手動弁７１と、圧力計７２と、流量調整弁（フローコントロールバルブ）７３と、ハンドバルブ７４と、リザーブタンク７５と、サイレンサ（又はエアフィルタ）７６と、加圧装置（油圧ポンプ）７７と、流量調整弁（フローコントロールバルブ）７８とを備える。第１の実施形態と同様に、シリンダ４０はシリンダ室４０ａ及び４０ｂを備え、シリンダ室４０ｂにサイレンサ（又はエアフィルタ）４４が接続される。圧力計７２は、手動弁７１を介してシリンダ室４０ａに接続される。圧力計７２によりシリンダ室４０ａの圧力をモニタすることが可能である。シリンダ室４０ａ、流量調整弁７３、ハンドバルブ７４、及びリザーブタンク７５は、この順番に接続されて第１直列系を形成する。ハンドバルブ７４は、例えばシングルポート作動弁である。リザーブタンク７５のヘッドスペースにサイレンサ７６が接続される。シリンダ室４０ａ、流量調整弁７８、加圧装置７７、及びリザーブタンク７５は、この順番に接続されて第２直列系を形成する。本実施形態においては作動流体が油のため、シリンダ４０の直径を小さくすることが可能である。
【００３６】
以下、本実施形態に係る昇降緩衝装置１の使用方法を説明する。
【００３７】
手動弁７１及び流量調整弁７８を開き、ハンドバルブ７４を閉じた状態で、昇降緩衝装置１が図２Ａに示す短縮状態になるまで、加圧装置７７でシリンダ室４０ａに油を送り込む。昇降緩衝装置１が図２Ａに示す短縮状態になったら、流量調整弁７８を閉じる。
【００３８】
第１部分１１がフック９２ａに取り付けられ、第２部分１２と吊り荷９９がワイヤ９５を介して接続された状態で、ホイスト９２はフック９２ａを上昇させて吊り荷９９を床面から吊り上げる。油は圧縮性が低いため、シリンダ室４０ａの体積がわずかに減少するだけで吊り荷９９の重量を支持するための油圧が発生する。
【００３９】
ホイスト９２をレール９１に沿って走行させ、吊り荷９９を設置すべき位置の上方まで異動させる。吊り荷９９が床面の近傍に達するまでホイスト９２がフック９２ａを下降させた後、圧力計７２を見ながら流量調整弁７３及びハンドバルブ７４を開いてシリンダ室４０ａから油をゆっくりリザーブタンク７５に排出する。これにより、吊り荷９９はゆっくり下降して床面にしずかに接地する。流量調整弁７３を用いることで吊り荷９９の下降速度の増減が可能である。
【００４０】
本実施形態に係る昇降緩衝装置１の他の使用方法を説明する。三つ以上の昇降緩衝装置１を介して吊り荷９９を昇降装置９０に吊り下げることで、吊り荷９９の芯出し作業を行うことが可能である。加圧装置７７及び流量調整弁７８を用いてシリンダ室４０ａに油を送り込んだり、ハンドバルブ７４及び流量調整弁７３を用いてシリンダ室４０ａから油を排出したりすることで、吊り荷９９の芯出し作業を行う。
【００４１】
このように、ポンプ７７及び流量調整弁７８を用いてシリンダ室４０ａに油を送り込む場合は、流量調整弁７３を適当な抵抗で置き換えてもよい。
【００４２】
尚、本実施形態に係る昇降緩衝装置１を芯出し作業に用いない場合は、加圧装置７７及び流量調整弁７８はなくてもよい。この場合、ハンドバルブ７４を開いた状態で第１部分１１及び第２部分１２を手で近づけることで（又はシリンダバレル支持部材２５とピストンロッド支持部材２６を手で遠ざけることで）、シリンダ室４０ａに油を送り込むことが可能である。尚、流量調整弁７３は、シリンダ室４０ａに流入する流れに対してはほとんど抵抗にならない。
【符号の説明】
【００４３】
１…昇降緩衝装置
１１…第１部分
１１ａ…フック取り付け孔
１２…第２部分
１２ａ…ワイヤ取り付け孔
２０…パンタグラフ機構
２１…第１部材
２１ａ…第１部材第１部分
２１ｂ…第１部材第２部分
２１ｃ…屈曲部
２２…第２部材
２３…第３部材
２４…第４部材
２５…シリンダバレル支持部材
２６…ピストンロッド支持部材
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ、３５ａ…回動軸
４０…シリンダ
４０ａ、４０ｂ…シリンダ室
４１…シリンダバレル
４２…ピストン
４３…ピストンロッド
４４…サイレンサ
５０…流体系
５１…マニホールド
５２、５３…接続ホース
５４、５５…手動弁
５６…圧力計
５７…加圧装置
５８…流量調整弁
５９…サイレンサ
７０…流体系
７１…手動弁
７２…圧力計
７３…流量調整弁
７４…ハンドバルブ
７５…リザーブタンク
７６…サイレンサ
７７…加圧装置
７８…流量調整弁
９０…昇降装置
９１…ホイストレール
９２…ホイスト
９２ａ…フック
９５…ワイヤ
９９…吊り荷
【図１】
0003162846.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0003162846.tif 000005
【図３】
0003162846.tif 000006
【図４】
0003162846.tif 000007
【図５】
0003162846.tif 000008