(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンス時にスタッカクレーンを確実に自動制御不能な状態にし得るスタッカクレーンを有するタイプの自動倉庫を提供する。【解決手段】荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、その枠組棚に対して移動して収容部に荷を搬送するスタッカクレーン３と、スタッカクレーン３を自動制御する制御手段とを有する。スタッカクレーン３には、保守点検用の梯子５が設けられている。梯子５には、梯子５に登った作業者が墜落することを防止するための可動式フック体６が上下動可能に取付けられている。梯子５と可動式フック体６の間には、可動式フック体６の位置を検知する検知装置７が設けられ、その検知装置７からの検知信号に基づいて可動式フック体６が定位置にないことを制御手段が判断した際に制御手段がスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。【選択図】図２
0003160700.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、その枠組棚に対して移動して前記収容部に荷を搬送するスタッカクレーンと、そのスタッカクレーンを自動制御する制御手段とを有する自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンには、保守点検用の梯子が設けられ、
その梯子には、該梯子に登った作業者が墜落することを防止するための可動式フック体が上下動可能に取付けられ、
前記梯子と前記可動式フック体の間には、前記可動式フック体の位置を検知する検知装置が設けられ、その検知装置からの検知信号に基づいて前記可動式フック体が定位置にないことを前記制御手段が判断した際に前記制御手段が前記スタッカクレーンを自動制御不能な状態にすることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
請求項１に記載の自動倉庫であって、
制御手段は、安全プラグが接続される接続部を有し、前記安全プラグが前記接続部に接続されていないことを検知した際に、スタッカクレーンを自動制御不能な状態にすることを特徴とする自動倉庫。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動倉庫であって、
検知装置は、梯子側に取付けられる検知本体部と、その検知本体部に出没可能に設けられる出没ピンを有し、かつ定位置にある可動式フック体によって前記出没ピンが押されることで制御手段に検知信号を発する構成になっていることを特徴とする自動倉庫。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、枠組棚に対して移動して収容部に荷を搬送するスタッカクレーンと、スタッカクレーンを自動制御する制御手段とを有する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷をスタッカクレーンによって搬送するタイプの自動倉庫、あるいは荷を入出庫用電車によって搬送する自動倉庫（特許文献１参照）などが従来知られている。スタッカクレーンや入出庫用電車は、制御手段によって自動制御されて荷を搬送する。そして自動制御は、作業者がメンテナンス等のために自動倉庫内に入り込んだ際に、作業者の安全性を確保するために停止されることが必要であり、そのための安全装置も従来知られている。例えば、メンテナンス用の梯子兼安全索と、その安全策が外されたことを検知する検知装置を有しており、その検知装置からの検知信号に基づいて入出庫用電車を自動制御不能な状態にする安全装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０９００８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしスタッカクレーンを有するタイプの自動倉庫は、通常、梯子兼安全索ではなく、安全索を兼ねない梯子を有している。したがって上記安全装置をこのタイプの自動倉庫に適用することは、容易でない。そこで本考案は、スタッカクレーンを有するタイプの自動倉庫において、メンテナンス時にスタッカクレーンを確実に自動制御不能な状態にし得る装置を設けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本考案は、各請求項に記載の通りの構成を備える自動倉庫であることを特徴とする。すなわち請求項１に記載の考案によると、スタッカクレーンには、保守点検用の梯子が設けられている。梯子には、該梯子に登った作業者が墜落することを防止するための可動式フック体が上下動可能に取付けられている。梯子と可動式フック体の間には、可動式フック体の位置を検知する検知装置が設けられ、その検知装置からの検知信号に基づいて可動式フック体が定位置にないことを制御手段が判断した際に制御手段がスタッカクレーンを自動制御不能な状態にする。
【０００６】
したがって作業者が可動式フック体を装着して梯子に登り、可動式フック体が定位置から離れるとスタッカクレーンが自動制御不能な状態になる。そのため地上にいる他の作業者から目視によって作業者を確認し難い時、すなわち作業者が梯子に登っている時や、梯子に登って高い場所の収容部に入っている時などにおいて確実にスタッカクレーンが自動制御不能な状態になる。しかも検知装置は、スタッカクレーンと梯子を有するタイプの自動倉庫に容易に装着され得る。
【０００７】
請求項２に記載の考案によると、制御手段は、安全プラグが接続される接続部を有している。そして安全プラグが接続部に接続されていないことを検知した際に、スタッカクレーンを自動制御不能な状態にする。したがって可動式フック体が定位置にない場合のみならず、安全プラグが接続部に接続されていない場合にもスタッカクレーンが自動制御不能な状態になる。これにより安全性がさらに向上する。
【０００８】
請求項３に記載の考案によると、検知装置は、梯子側に取付けられる検知本体部と、その検知本体部に出没可能に設けられる出没ピンを有している。そして定位置にある可動式フック体によって出没ピンが押されることで制御手段に検知信号を発する構成になっている。したがって検知装置は、梯子側に設けられるために、上下動する可動式フック体側に設けられる場合に比べて、簡易でかつ安価に自動倉庫に設けられ得る。さらに検知装置は、可動式フック体に接触して可動式フック体の定位置を検知するために、非接触式のセンサなどに比べて安価な構成にてかつ確実に可動式フック体の定位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動倉庫の斜視図である。
【図２】梯子近傍における自動倉庫の一部側面図である。
【図３】定位置での可動式フック体と検知装置と梯子の一部側面図である。
【図４】定位置にない状態での可動式フック体と検知装置と梯子の一部側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案の実施の形態を図１〜４にしたがって説明する。自動倉庫１は、図１に示すように一対の枠組棚２と、スタッカクレーン３と、スタッカクレーン３を自動制御するメインコントローラ４を有している。枠組棚２は、複数の収容部２ａを有しており、上下に複数段、水平方向に複数列の収容部２ａを有している。
【００１１】
スタッカクレーン３は、枠組棚２に対して移動して荷１０を収容部２ａに搬送する装置であって、図１に示すように一対の枠組棚２の間に設けられている。このスタッカクレーン３は、走行台３ｂと、走行台３ｂの両端部に立設する一対のマスト３ａと、一対のマスト３ａの上部を連結する連結部３ｃを有している。走行台３ｂは、床面に設けられた走行用レール９ａに設置される車輪と、車輪に駆動力を与える走行用モータ３ｅを有している。連結部３ｃは、図１に示すように枠組棚２の上部間に設けられた案内レール９ｂに走行可能に設置される走行輪を有している。したがって走行用モータ３ｅが制御されることでスタッカクレーン３が走行用レール９ａおよび案内レール９ｂに沿って走行する。
【００１２】
一対のマスト３ａの間には、昇降キャリッジ３ｄが昇降可能に設けられている。昇降キャリッジ３ｄは、マスト３ａに沿って昇降するための昇降用モータ３ｆを有しており、昇降用モータ３ｆを制御することでマスト３ａに沿って上下動する。昇降キャリッジ３ｄには、フォーク装置３ｇが配設されている。フォーク装置３ｇは、昇降キャリッジ３ｄに対して水平方向に移動して荷１０を収容部２ａに対して搬入または搬出するフォークを有している。
【００１３】
自動倉庫１は、図１に示すようにスタッカクレーン３を制御する制御手段としてメインコントローラ４とクレーンコントローラ８を有している。メインコントローラ４は、自動倉庫１の入口側に設けられており、作業者によって操作されてクレーンコントローラ８に自動制御の指令を発信する。クレーンコントローラ８は、スタッカクレーン３の下部出口側に設けられており、メインコントローラ４と電気的に接続されている。
【００１４】
クレーンコントローラ８は、メインコントローラ４からの自動制御の指令を記憶する記憶部と、自動制御の指令に基づいてスタッカクレーン３を制御する制御部を有している。スタッカクレーン３は、制御手段（メインコントローラ４とクレーンコントローラ８）によって自動制御されることで、走行台３ｂが走行し、昇降キャリッジ３ｄが昇降する。そして昇降キャリッジ３ｄが所定の収容部２ａに対応する位置に到達すると、フォーク装置３ｇがその収容部２ａに対して荷１０を搬入または搬出する。
【００１５】
メインコントローラ４は、図１に示すように安全プラグ１１が接続される接続部４ａを有している。安全プラグ１１が接続部４ａから抜かれると、メインコントローラ４は、クレーンコントローラ８に停止指令を発信する。クレーンコントローラ８は、停止指令に基づいてスタッカクレーン３を停止させ、自動制御不能な状態にする。したがってこの状態においてメインコントローラ４を操作してもスタッカクレーン３が自動制御されない。
【００１６】
図１に示すように自動倉庫１は、保守点検作業用の梯子５を有している。梯子５は、マスト３ａの入口側部に取付けられており、マスト３ａに沿って上下に延出している。梯子５には、図２，３に示すように一側部に沿って上下に延出するレール５ａが設けられており、レール５ａに可動式フック体６が上下動可能に取付けられている。
【００１７】
可動式フック体６は、作業者が墜落することを防止する墜落防止装置であって、図２，３に示すように安全器６ａと、ショックアブソーバ６ｂと、フック６ｃを有している。安全器６ａは、レール５ａに対して上下動可能に取付けられる本体部６ａ１と、本体部６ａ１に傾動可能に連結される連結部６ａ２と、連結部６ａ２が下方に傾動した際に本体部６ａ１がレール５ａに対して落ちることを防止するストッパ機構６ａ３とを有している。ショックアブソーバ６ｂは、衝撃を吸収する装置であって、連結部６ａ２とフック６ｃに連結される。
【００１８】
可動式フック体６は、通常、図３に示す定位置に位置しており、この時、安全器６ａは、作業者の腰の高さよりも低い。定位置においてフック６ｃは、梯子５に設けられた掛止部５ｂに引っ掛けられる。可動式フック体６を使用する場合は、図２に示すようにフック６ｃを掛止部５ｂから取外して、作業者の装着する安全帯１２に引っ掛ける。そのため作業者が梯子５を登ると、可動式フック体６が作業者に引っ張られて上方にスライドする。万が一、誤って作業者が足を滑らせる等して墜落しそうになった場合には、安全器６ａが梯子５に対して固定される。したがって作業者は、可動式フック体６によって梯子５から墜落することが防止される。
【００１９】
梯子５には、図３，４に示すように可動式フック体６の位置を検知する検知装置７が設けられている。検知装置７は、接触式のリミットスイッチであって、梯子５に取付けられる検知本体部７ａと、検知本体部７ａに対して出没可能に設けられる出没ピン７ｂを有している。出没ピン７ｂは、可動式フック体６が定位置（図３の位置）に到達した際に、安全器６ａの下部に押されて検知本体部７ａ側に没する。一方、作業者が梯子５に登って可動式フック体６が定位置から離れると、出没ピン７ｂは、検知本体部７ａから進出する。
【００２０】
出没ピン７ｂが検知本体部７ａから進出した際において検知装置７は、電気的に接続されたメインコントローラ４またはクレーンコントローラ８に停止信号を発信する。停止信号を受けたメインコントローラ４またはクレーンコントローラ８は、その停止信号に基づいてスタッカクレーン３を停止させ、自動制御不能な状態にする。
【００２１】
クレーンコントローラ８は、スタッカクレーン３を手動制御するリモコンが接続される接続部８ａを有している。接続部８ａにリモコンが接続されると、クレーンコントローラ８は、検知装置７の状態に関わらず（可動式フック体６の位置に関わらず）、リモコンによって操作されて、スタッカクレーン３を手動制御させる。したがってメンテナンス時にスタッカクレーン３をリモコンを介して手動制御させることができる。
【００２２】
以上のように、図３に示すように梯子５と可動式フック体６の間には、可動式フック体６の位置を検知する検知装置７が設けられている。そして検知装置７からの検知信号に基づいて可動式フック体６が定位置にないことを制御手段（４，８）が判断した際に制御手段（４，８）がスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。
【００２３】
したがって作業者が可動式フック体６を装着して梯子５に登り、可動式フック体６が定位置から離れるとスタッカクレーンが自動制御不能な状態になる。そのため地上にいる他の作業者から目視によって作業者を確認し難い時、すなわち作業者が梯子５に登っている時や、梯子５に登って高い場所の収容部２ａに入っている時などにおいて確実にスタッカクレーン３が自動制御不能な状態になる。しかも検知装置７は、スタッカクレーン３と梯子５を有するタイプの自動倉庫１に容易に装着され得る。
【００２４】
また制御手段（メインコントローラ４）は、図１に示すように安全プラグ１１が接続される接続部４ａを有している。そして安全プラグ１１が接続部４ａに接続されていないことを検知した際に、スタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。したがって可動式フック体６が定位置にない場合のみならず、安全プラグ１１が接続部４ａに接続されていない場合にもスタッカクレーン３が自動制御不能な状態になる。これにより安全性がさらに向上する。
【００２５】
また検知装置７は、図３に示すように梯子５側に取付けられる検知本体部７ａと出没ピン７ｂを有している。そして定位置にある可動式フック体６によって出没ピン７ｂが押されることで制御手段に検知信号を発する構成になっている。したがって検知装置７は、梯子５側に設けられるために、上下動する可動式フック体６側に設けられる場合に比べて、簡易でかつ安価に自動倉庫１設けられ得る。さらに検知装置７は、可動式フック体６に接触して可動式フック体６の定位置を検知するために、非接触式のセンサなどに比べて安価な構成にてかつ確実に可動式フック体６の定位置を検出することができる。
【００２６】
（他の実施の形態）
本考案は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。
（１）上記実施の形態の検知装置７は、梯子５側に取付けられていた。しかし検知装置が可動式フック体側に取付けられている形態であっても良い。
（２）上記実施の形態の検知装置７は、梯子５に検知本体部７ａが取付けられていた。しかし梯子側の部材であるスタッカクレーンのマスト等に検知本体部が取付けられている形態であっても良い。
（３）上記実施の形態の検知装置７は、接触式のセンサであるリミットスイッチから構成されていた。しかし圧力センサなどの他の接触式センサ、あるいは磁気センサ、光電センサ、レーダー反射式の非接触式センサから構成される形態であっても良い。
（４）上記実施の形態は、可動式フック体６が定位置にない場合に制御手段（４，８）が検知装置７からの検知信号に基づいてスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする構成であった。しかしこの構成に加えて、自動倉庫が警報器を有しており、検知装置からの検知信号に基づいて警報器が制御手段によって作動し警報を発する形態であっても良い。
（５）上記実施の形態の可動式フック体６は、ショックアブソーバ６ｂを有していた。しかしショックアブソーバ６ｂに代えてチェーンなどの連結部材を有している形態であっても良い。
【符号の説明】
【００２７】
１…自動倉庫
２…枠組棚
２ａ…収容部
３…スタッカクレーン
４…メインコントローラ
４ａ…接続部
５…梯子
６…可動式フック体
７…検知装置
７ａ…検知本体部
７ｂ…出没ピン
８…クレーンコントローラ
１０…荷
１１…安全プラグ
１２…安全帯
【図１】
0003160700.tif 000003
【図２】
0003160700.tif 000004
【図３】
0003160700.tif 000005
【図４】
0003160700.tif 000006