(57)【要約】      （修正有）【課題】ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械のアタッチメントとして好適に用いることのできる破砕機、及び破砕機を備える作業機械を提供する。【解決手段】土木作業用作業機械上に、ブーム３０、第１アーム１０、及び第２アーム２０がこの順序でそれぞれ天地方向へ回動可能に連結され、更に第２アームの先端に、破砕爪２を備えた破砕機１において、破砕機の基端取付基部と第２アームの先端取付基部には、両基部を連結するための連結用孔が、それぞれ複数個設けられ、破砕機側の連結用孔と第２アーム側の連結用孔との組合せを変更することで、第２アームに対する破砕機の連結角度を変更できる構造とした。【選択図】図１
0003218744.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械における先端側の前記第２アームの先端取付基部に取り付けられて油圧により開方向と閉方向に作動する先端破砕爪を備えた破砕機を、前記先端取付基部に対して複数の取付角度を選択して取付固定される構成としたものであることを特徴とする破砕機。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕機を備える作業機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械に取り付けられる破砕機、及び作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家屋等の解体作業の際には、ブームとアームを備え更にその先端に破砕機を取り付けたショベルカー等が用いられている。例えば特許文献１には、上下回動自在（垂直壁面に沿って高さ方向に枢動自在の意味、以下同じ）に取り付けられたブームと、このブームに上下回動自在に取り付けられたアームと、このアームに上下回動自在に取り付けられた作業具（アタッチメント）とを備える作業機械が開示されている。更に作業具（アタッチメント）は、アームの先端に取り付けられる把持装置本体と、一対の把持爪及び把持爪を開閉駆動する作業具爪シリンダとを有することや、作業具としてはグラップルに限らずブレーカ等を用いることも可能であることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８５２７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような従来の油圧式の作業機械を用いて家屋の屋根等を解体するに当たっては、作業具（アタッチメント）が所望の部位に届かないことがあった。そこで、例えば新たなアームを第２アームとして、もとのアーム（以下、第１アームと呼ぶことがある）の先端に連結させることでアームの全体的な長さを長くすることができる。しかしこの場合、第２アームと、第２アームを上下回動させるための新たなアームシリンダーの重量が付加されるため、作業機械の重心が高くなって全体的なバランスが悪くなるおそれがあった。
【０００５】
本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械のアタッチメントとして好適に用いることのできる破砕機、及び上記破砕機を備える作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の破砕機は、ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械における先端側の前記第２アームの先端取付基部に取り付けられて油圧により開方向と閉方向に作動する先端破砕爪を備えた破砕機を、前記先端取付基部に対して複数の取付角度を選択して取付固定される構成としたものである。
【０００７】
本考案には、上記破砕機を備える作業機械も含まれる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば上記構成により、ブーム、第１アーム、及び第２アームを順に備えた作業機械のアタッチメントとして好適に用いることのできる破砕機、及び上記破砕機を備える作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の破砕機を備える作業機械の側面図である。
【図２】（ａ）本考案の破砕機と第２アームの側面図である。（ｂ）本考案の破砕機と第２アームの側面図である。（ｃ）第２アームの側面図である。
【図３】結合体の平面図である。
【図４】本考案の破砕機を備える作業機械の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、例を挙げて本考案を具体的に説明するが、本考案はもとより下記例によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適宜に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本考案の技術的範囲に包含される。
【００１１】
図１に示す通り、本考案の破砕機１は、油圧により開方向Ａと閉方向Ｂに作動する先端破砕爪２を有するものである。更に破砕機１は、ブーム３０と、ブーム３０側の第１アーム１０と、先端側の第２アーム２０とを順に備えた作業機械５０において、先端側の第２アーム２０の先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに対して、複数の取付角度を選択して取付固定されるものである。
【００１２】
本考案の破砕機１は、複数の取付角度を選択して取付固定されるものである点に最大の特徴がある。従来の作業機械においては、破砕機は、アームの先端に上下回動できるように取り付けられていたが、本考案者らが鋭意検討した結果、意外にも破砕機をアームの先端に上下回動できるような状態では無く、固定して取り付けても家屋等の解体における破砕機として問題なく使用することができることを見出した。このように本考案の破砕機１は上下回動するものではないため、破砕機１を上下回動させるためアームに取り付けられるシリンダーを省略することができ、その結果、作業機械の重心を安定させ易くすることができる。そのため破砕機１は、重心が安定し難いブーム、第１アーム、及び第２アームを備えた作業機械のアタッチメントとして好適に用いることができる。更に破砕機１は、現場毎に取付角度を変更することにより作業効率を向上させることもできる。
【００１３】
以下では、各構成について詳述する。
【００１４】
図１に記載の通り、破砕機１は、破砕爪取付基部４ａ、４ｂを中心に、油圧により開方向Ａと閉方向Ｂに作動する先端破砕爪２を有するものである。図示していないが、破砕機１の本体部３内には、先端破砕爪２を開方向Ａと閉方向Ｂに作動させることができる破砕爪シリンダーが内蔵されており、油供給口６より供給される油の油圧により作動できるようになっている。なお各図において油圧ホースの記載は省略している。
【００１５】
先端破砕爪２は、閉方向Ｂに作動させることにより、家屋の屋根等の対象物を直接的に破砕できるものであってもよいし、対象物を把持して例えば第２アーム２０を上下回動させることにより対象物を間接的に破砕できるものであってもよい。
【００１６】
図１、２に示す通り、破砕機１の基端には、第２アーム２０の先端に取り付けるための基端取付基部５ａ、５ｂが設けられている。破砕機１の基端取付基部５ａ、５ｂの形状は特に限定されないが、貫通孔であることが好ましい。破砕機１の基端取付基部が複数設けられていれば取付角度を選択し易くすることができるため、破砕機１の基端取付基部の数は好ましくは２個以上である。一方、破砕機１の基端取付基部が多くなりすぎると強度が低下するおそれがある。そのため、破砕機１の基端取付基部の個数は、好ましくは４個以下である。
【００１７】
破砕機１は、例えば、クラッシャー、カッター、またはグラップル等が挙げられる。
【００１８】
図２（ｃ）に記載の通り、第２アーム２０の先端には先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられている。先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃの形状は特に限定されないが、貫通孔であることが好ましい。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）に示す通り、例えば固定ピンを挿入する先端取付基部を変更することにより、破砕機１の取付角度を変更することができる。
【００２０】
詳細には、図２（ａ）では、第２アーム２０の先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃと破砕機１の基端取付基部５ｂ、５ａは全て貫通孔である。第２アーム２０の先端取付基部として、先端取付基部２１ａ、２１ｃが選択されており、第２アーム２０の先端取付基部２１ａと破砕機１の基端取付基部５ｂがそれぞれ重ね合わされて固定ピンが挿入されてボルトにより固定されている。また第２アーム２０の先端取付基部２１ｃと、破砕機１の基端取付基部５ａは、図３に示す結合体７の環状部８にそれぞれ重ね合わされて固定ピンが挿入されてボルトにより固定されている。
【００２１】
一方、図２（ｂ）では、第２アーム２０の先端取付基部として、先端取付基部２１ａ、２１ｂが選択されており、第２アーム２０の先端取付基部２１ａと破砕機１の基端取付基部５ｂがそれぞれ重ね合わされて固定ピンが挿入されてボルトにより固定されている。また第２アーム２０の先端取付基部２１ｂと、破砕機１の基端取付基部５ａは、結合体７の環状部８にそれぞれ重ね合わされて固定ピンが挿入されてボルトにより固定されている。
【００２２】
図２（ａ）、（ｂ）に示す通り、破砕機１は、第２アーム２０の複数の先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃのうちから用いる先端取付基部を変更することにより、取付角度を変更して取付固定することができる。
【００２３】
第２アーム２０の先端取付基部の数は、３個に限らず２個であってもよいし４個以上であってもよい。
【００２４】
第２アーム２０の先端取付基部の数が２個の場合、一方の先端取付基部だけを用いて取り付けの際に破砕機１の取付角度θを変えて固定ピン、ボルト等を用いて固定してもよい。また２個の先端取付基部を用いる場合、一方の先端取付基部に対して結合体７を用いて破砕機１を固定し、その後、結合体７を本体部９の長さの異なるものに置き代えることによって取付角度θを変えてもよい。
【００２５】
第２アーム２０の先端取付基部が３個以上設けられていれば、取付角度θの選択肢を増やすことができるため、第２アーム２０の先端取付基部の個数は、好ましくは３個以上、より好ましくは４個以上である。一方、第２アーム２０の先端取付基部が多くなりすぎると、先端取付基部を設けるためのブラケット２３を大きくする必要が生じて、第２アーム２０の重量が増大するおそれがある。そのため、第２アーム２０の先端取付基部の個数は、好ましくは８個以下、より好ましくは６個以下、更に好ましくは５個以下である。
【００２６】
破砕機１の取付角度θとは、後述する第２アーム２０の回動中心（枢動中心）となる基端取付基部２２ｂの中心点と、先端取付基部２１ａ、２１ｂ、２１ｃのそれぞれの中心点を結ぶ直線により囲まれた多角形の重心Ｏとを結ぶ線Ｌ２に対する、破砕機１の中心線Ｌ１のなす角度を意味する。
【００２７】
第２アーム２０の先端取付基部の数が２個の場合における、破砕機１の取付角度θとは、第２アーム２０の回動中心となる基端取付基部２２ｂの中心点と、２個の先端取付基部のそれぞれの中心点を結ぶ線の中心点とを結ぶ線Ｌ３に対する、破砕機１の中心線Ｌ１のなす角度を意味する。
【００２８】
破砕機１の取付角度θは、好ましくは７０°以上、より好ましくは８０°以上、更に好ましくは９０°以上であって、好ましくは１７０°以下、より好ましくは１６０°以下、更に好ましくは１５０°以下である。
【００２９】
図２（ａ）〜（ｃ）に示す通り、第２アーム２０の本体部２４の基端には、基端取付基部２２ａ、２２ｂが設けられている。基端取付基部２２ａ、２２ｂの形状も特に限定されないが、貫通孔であることが好ましい。
【００３０】
図１に示す通り、第２アーム２０の基端取付基部２２ａには、第２アーム２０を上下回動させるための第２アームシリンダ４２の先端がリンクを介して連結される。一方、基端取付基部２２ｂは、第１アーム１０の先端に取り付けられて、第２アーム２０の回動中心となる。なお第２アームシリンダ４２は、第２アームを備えておらず第１アームにバケットが連結されている作業機械におけるバケットシリンダに相当するものである。
【００３１】
第２アーム２０の基端取付基部２２ａから第２アーム２０の先端までの長さは好ましくは０．５ｍ以上、より好ましくは１ｍ以上であり、好ましくは２ｍ以下、より好ましくは１．５ｍ以下である。
【００３２】
図１に示す通り、第１アーム１０の基端取付基部１１ａには、第１アーム１０を上下回動させるための第１アームシリンダ４１の先端がリンクを介して連結される。一方、基端取付基部１１ｂは、ブーム３０の先端に取り付けられて、第１アーム１０の回動中心となる。
【００３３】
第１アーム１０の基端取付基部１１ｂから第１アーム１０の先端までの長さは好ましくは０．５ｍ以上、より好ましくは１ｍ以上であり、好ましくは２ｍ以下、より好ましくは１．５ｍ以下である。
【００３４】
図１に示す通り、ブーム３０の中央部には、ブーム３０を上下回動させるためのブームシリンダ４０が連結される。ブーム３０の基端取付基部３１は、作業機械５０の前方部に取り付けられて、ブーム３０の回動中心となる。
【００３５】
ブーム３０の基端取付基部３１からブーム３０の先端までの長さは好ましくは１．５ｍ以上、より好ましくは２ｍ以上であり、好ましくは３．５ｍ以下、より好ましくは２．５ｍ以下である。
【００３６】
図４に示す通り、第１アーム１０、第２アーム２０、ブーム３０は折り畳んで収納することも可能である。
【００３７】
第２アーム２０の基端取付基部２２ａから第２アーム２０の先端までの長さは、第１アーム１０の基端取付基部１１ｂから第１アーム１０の先端までの長さの０．８倍以上、１．２倍以下であることが好ましい。これにより、機体の重心を安定し易くすることができ、且つ折り畳んで収納し易くすることができる。より好ましくは０．９倍以上、１．１倍以下である。
【００３８】
本考案には、第１アーム１０、第２アーム２０、ブーム３０、及び破砕機１を備える作業機械用部材も含まれる。
【００３９】
本考案には、第１アーム１０、第２アーム２０、ブーム３０、及び破砕機１を備える作業機械５０も含まれる。
【００４０】
作業機械５０として、例えばショベルカー等の土木作業用作業機械が挙げられる。また、ショベルカーとしては、機体質量が６ｔ未満のミニショベル、機体質量が６ｔ以上、４０ｔ以下の中型ショベル、機体質量が４０ｔ以上の大型ショベルが挙げられる。このうちミニショベルが好ましい。
【符号の説明】
【００４１】
１  破砕機
２  先端破砕爪
３  本体部
４ａ、４ｂ  破砕爪取付基部
５ａ、５ｂ  基端取付基部
６  油供給口
７  結合体
８  環状部
９  本体部
１０  第１アーム
１１ａ、１１ｂ  基端取付基部
２０  第２アーム
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  先端取付基部
２２ａ、２２ｂ  基端取付基部
２３  ブラケット
２４  本体部
３０  ブーム
３１  基端取付基部
４０  ブームシリンダ
４１  第１アームシリンダ
４２  第２アームシリンダ
５０  作業機械
【図１】
0003218744.tif 000003
【図２】
0003218744.tif 000004
【図３】
0003218744.tif 000005
【図４】
0003218744.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月3日(2018.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、家屋等の解体作業の際には、ブームとアームを備え更にその先端に破砕機を取り付けたショベルカー等が用いられている。例えば特許文献１には、上下回動自在（垂直壁面に沿って高さ方向に枢動自在の意味、以下同じ）に取り付けられたブームと、このブームに上下回動自在に取り付けられたアームと、このアームに上下回動自在に取り付けられた作業具（アタッチメント）とを備える作業機械が開示されている。更に作業具（アタッチメント）は、アームの先端に取り付けられる把持装置本体と、一対の把持爪（特許文献２に示すように破砕爪と呼ばれることがある）及び把持爪を開閉駆動する作業具爪シリンダとを有することや、作業具としてはグラップルに限らずブレーカ等を用いることも可能であることが開示されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８５２７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９０６６６号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
第２アーム２０の先端取付基部の数が２個の場合における、破砕機１の取付角度θとは、第２アーム２０の回動中心となる基端取付基部２２ｂの中心点と、２個の先端取付基部のそれぞれの中心点を結ぶ線の中心点とを結ぶ線Ｌ３（図示せず）に対する、破砕機１の中心線Ｌ１のなす角度を意味する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
１  破砕機
２  先端破砕爪
３  破砕機の本体部
４ａ、４ｂ  破砕爪取付基部
５ａ、５ｂ  破砕機の基端取付基部
６  油供給口
７  結合体（補助棒）
８  環状部（結合体（補助棒）両端の取付用環状部）
９  本体部（結合体（補助棒）の棒部分）
１０  第１アーム
１１ａ、１１ｂ  第１アームの基端取付基部
２０  第２アーム
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  第２アームの先端取付基部
２２ａ、２２ｂ  第２アームの基端取付基部
２３  ブラケット
２４  第２アームの本体部
３０  ブーム
３１  ブームの基端取付基部
４０  ブームシリンダ
４１  第１アームシリンダ
４２  第２アームシリンダ
５０  作業機械
【手続補正５】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
土木作業用作業機械上に、ブーム、第１アーム、及び第２アームがこの記載順序でそれぞれ天地方向へ回動可能に連結され、更に前記第２アームの先端に、破砕爪を備えた破砕機が取付けられる当該破砕機において、
当該破砕機の基端取付基部と前記第２アームの先端取付基部には、これら両基部を連結するための連結用孔が、それぞれ複数個設けられており、前記破砕機側の前記連結用孔と前記第２アーム側の前記連結用孔との組合せ相手を変更することで、前記第２アームに対する前記破砕機の連結角度を変更できる構造としたものであることを特徴とする破砕機。
【請求項２】
少なくとも一つの前記破砕機側の前記連結用孔と、少なくとも一つの前記第２アーム側の前記連結用孔は、互いに重ね合わされた状態で固定ピンが挿入されて固定される構造としたものである請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
少なくとも一つの前記破砕機側の前記連結用孔は、両端に連結用孔を設けた連結補助棒の一方の連結用孔と重ね合わされた状態で固定ピンが挿入され、少なくとも一つの前記第２アーム側の前記連結用孔は、前記連結補助棒の他方の連結用孔と重ね合わされた状態で固定ピンが挿入されて固定される構造としたものである請求項１または２に記載の破砕機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の破砕機を備える作業機械。