(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取り高さの細かな設定を可能とした刈刃の昇降装置を提供する。【解決手段】走行機体に草刈用の刈刃ユニットを取り付けた乗用草刈機に適用する刈刃の昇降装置において、刈刃ユニットの昇降操作を行う昇降レバー８と、刈刃ユニットを上方に付勢する付勢手段１３と、昇降レバー８に備えられて昇降レバー８を所定の位置に係止するピン１４と、昇降レバー８に備えられてピン１４の係止とその解除を行う操作クリップ１５と、前記ピン１４が係止する多段階の凹凸を備えた係止部１６を有する。【選択図】図４
0003157848.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に草刈用の刈刃ユニットを取り付けた乗用草刈機に適用する刈刃の昇降装置において、
刈刃ユニットの昇降操作を行う昇降レバーと、
刈刃ユニットを上方に付勢する付勢手段と、
昇降レバーに備えられて昇降レバーを所定の位置に係止するピンと、
昇降レバーに備えられてピンの係止とその解除を行う操作クリップと、
前記ピンが係止する多段階の凹凸を備えた係止部を有することを特徴とする刈刃の昇降装置。
【請求項２】
前記操作クリップは昇降レバー頭部の下側に配置され、操作時に頭部に手のひらを当てた状態で指により把持操作可能とした請求項１記載の刈刃の昇降装置。
【請求項３】
前記ピンは昇降レバーの側面に突設されており、
前記係止部は昇降レバーのピンが突設された側の側面に配置され、
前記係止部は昇降レバーのピンの傾動軌跡に沿った凹凸を備えており、
前記操作クリップによりピンが昇降レバー上をスライドして係止部への係止と解除が行われる構成とした請求項１又は２記載の刈刃の昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は刈刃の昇降装置に関し、特に、操作レバーにピンを設置してピンが係止する多段階の凹凸を形成し、刈取り高さの細かな設定を可能とした刈刃の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗用草刈り機は走行機体の下方に草刈り用の刈取り装置を設け、作業者が運転席に座り、上下昇降レバーを操作して刈取り装置を刈り取り可能な高さに下げ、刈刃クラッチレバーを操作して刈刃を回転させ、走行機体を走行させながら、刈取り装置により草刈り作業を行う構成となっている。
このような乗用草刈機の昇降装置に関する技術として、特開２００５−２９５８８２号公報記載の技術が存在する。
【特許文献１】特開２００５−２９５８８２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の乗用草刈機においては、昇降レバーのレバー軸を機体の係止部に係止して刈刃ユニットの高さを設定する構成となっているため、刈取り高さの微調整が困難という問題があった。
また、前記特許文献１記載の技術は電動のアクチュエータによって刈取り装置を昇降させる構成であるため装置が複雑化するという問題があった。
本考案は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、操作レバーにピンを設置してピンが係止する多段階の凹凸を形成し、刈取り高さの細かな設定を可能とした刈刃の昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための手段として請求項１記載の刈刃の昇降装置では、走行機体に草刈用の刈刃ユニットを取り付けた乗用草刈機に適用する刈刃の昇降装置において、刈刃ユニットの昇降操作を行う昇降レバーと、刈刃ユニットを上方に付勢する付勢手段と、昇降レバーに備えられて昇降レバーを所定の位置に係止するピンと、昇降レバーに備えられてピンの係止とその解除を行う操作クリップと、前記ピンが係止する多段階の凹凸を備えた係止部を有することを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の刈刃の昇降装置では、請求項１記載の刈刃の昇降装置において、前記操作クリップは昇降レバー頭部の下側に配置され、操作時に頭部に手のひらを当てた状態で指により把持操作可能とした。
【０００６】
請求項３記載の刈刃の昇降装置では、請求項１又は２記載の刈刃の昇降装置において、  前記ピンは昇降レバーの側面に突設されており、前記係止部は昇降レバーのピンが突設された側の側面に配置され、前記係止部は昇降レバーのピンの傾動軌跡に沿った凹凸を備えており、前記操作クリップによりピンが昇降レバー上をスライドして係止部への係止と解除が行われる構成とした。
【考案の効果】
【０００７】
上記構成を採用することにより本考案では以下の効果を有する。
請求項１記載の刈刃の昇降装置においては、刈刃ユニットを上方に付勢する付勢手段を備えているので、刈刃ユニットを引き上げる際の力が補助される。
昇降レバーを所定の位置に係止するピンと、昇降レバーに備えられてピンの係止とその解除を行う操作クリップと、ピンが係止する多段階の凹凸を備えた係止部を有しているので、ピンと係止部の設定により、刈刃ユニットの高さを多段階にわたって調節することができる。
【０００８】
請求項２記載の刈刃の昇降装置においては、操作クリップは昇降レバー頭部の下側に配置され、操作時に頭部に手のひらを当てた状態で指により把持操作可能としたので、昇降レバーと操作クリップを片手で同時に操作することができる。
また、操作レバーの頭部及び操作クリップを上から握って操作することができるので、昇降レバーを縦方向に握って昇降操作を行う場合に比較して、昇降レバー上部の突出高さを低く抑えることができる。
【０００９】
請求項３記載の刈刃の昇降装置においては、ピンは昇降レバーの側面に突設されており、係止部は昇降レバーのピンが突設された側の側面に配置され、係止部は昇降レバーのピンの傾動軌跡に沿った凹凸を備えており、操作クリップによりピンが昇降レバー上をスライドして係止部への係止と解除が行われる構成としたので、スムーズにしかも確実に切換可能な多段階の係止構造が実現される。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本考案を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず、本考案の刈刃の昇降装置を適用した乗用草刈機の全体構成を説明する。
図１は本考案を適用した乗用草刈機の側面図、図２は本考案を適用した乗用草刈機の平面図である。
図１，２に示すように乗用草刈機は前後輪１、２を備えた走行機体３と、走行機体３中央に設置された運転席４と、走行機体３の後方に搭載されたエンジン５と、走行機体３の下側に配置された刈刃ユニット６を備えている。
前記運転席４の前方にハンドル７が配置されている。
【００１２】
エンジン５の下方に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）が取り付けられており、エンジン５からの出力（駆動力）がＨＳＴに伝動され、ＨＳＴにより無段階に変速されてトランスミッションに伝動され、トランスミッションによりさらに減速されて後輪に出力され走行機体が走行する。
【００１３】
また前輪１とハンドル７はステアリング機構によって連結連動されており、ハンドル７を操作（回動操作）することにより前輪に切れ角を与えて走行機体を操向させる構造となっている。さらに走行機体３の下方には上下スライド自在に刈刃ユニット６が設けられている。刈刃ユニット６は刈取り高さを最適の高さに調整すべく昇降可能に構成されている。
【００１４】
なお前記刈刃ユニット６は回転自在に軸支された刈刃を内装し、エンジン５から駆動力を伝動して刈刃を回転駆動させることで刈刃の回転により草等を刈り取る構造（ロータリカッタ）となっている。
【００１５】
そしてサイドパネルに、トランスミッションの変速操作（走行機体の走行速度変速）用の副変速レバー、刈取り装置の上下スライド（昇降）を操作する上下昇降レバー８、走行速度を調整するＨＳＴレバー９等が設けられているとともに、走行機体３のフロアからは走行ペダル１０及びブレーキペダル１１が踏み操作自在に設けられている。
【００１６】
上記構造により作業者（オペレータ）が運転席４に座り、上下昇降レバー８を操作して刈取り装置６を刈り取り可能な高さに下げ、刈刃クラッチレバーを操作して刈刃を回転させ、副変速レバーで走行速度を選択設定し、走行ペダル１０を踏み操作することで走行機体３を走行させるとともに、ハンドル７で操向させることで、走行機体３を走行させながら、刈取り装置６により草刈り作業を行うことができる。
【００１７】
なお走行ペダル１０は中立位置から前後に踏み操作可能であり、走行ペダル１０の踏み操作によりＨＳＴを操作し、前方に踏み込むことで走行機体３を前進、後方に踏み込むことでバックさせる構造となっている。また走行ペダル１０を中立とすることでＨＳＴからの力によりトランスミッションを介して後輪は制動されるが、必要な場合はブレーキペダル１１によりトランスミッション内でブレーキを作動させることもできる。
【００１８】
次に、刈刃の昇降装置について説明する。
図３は刈刃の昇降装置の平面図、図４は刈刃の昇降装置の側面図、図５は刈刃の昇降装置の背面図である。
本考案の刈刃の昇降装置１２は図３〜５に示すように、刈刃ユニットの昇降操作を行う昇降レバー８と、刈刃ユニット６を上方に付勢する付勢手段１３と、昇降レバー８に備えられて昇降レバーを所定の位置に係止するピン１４と、昇降レバー８に備えられてピンの係止とその解除を行う操作クリップ１５と、前記ピン１４が係止する多段階の凹凸を備えた係止部１６を有している。
【００１９】
前記昇降レバー８は頭部の取っ手８ａと、取っ手から下方に伸びる直状ロッド８ｂと、ロッド基部の軸支部８ｃを備え、取っ手８ａの直下には操作クリップ１５が配置されている。昇降レバー８は車両の右サイドに設けられている。
取っ手８ａはロッド８ｂの上端から外側へ直角に屈曲し、その直下に取っ手８ａと同一方向へ短く屈曲した操作クリップ１５が配置されている。
取っ手８ａと操作クリップ１５は数ｃｍ程の間隔を開けて平行に配置され、取っ手８ａに手のひらを当てて指を伸ばして操作クリップ１５を握ることができるようになっている。
そのため、操作レバー８の頭部及び操作クリップ１５を上から握って片手で同時に操作することができ、また、頭部を上から握って操作する構成であるため、昇降レバー８のレバー軸を直接縦方向に握って昇降操作する場合に比較して、昇降レバー上部の突出高さを低く抑えられる構成となっている。
【００２０】
前記操作クリップ１５は取っ手８ａの屈曲方向と同一の横方向に屈曲する上端と、上端から下方に伸びるクリップロッド１５ａと、クリップロッド１５ａ下端にパイプ１５ｂを備え、クリップロッド１５ａ下方の延長線上には外方に屈曲したピン１４が配置されている。
クリップロッド１５ａはレバーのロッド８ｂ側面にコイルスプリング１７と共にスライド自在に取付けられている。コイルスプリング１７は操作クリップ１５を係止部１６方向へ押し下げている。
昇降レバー８の操作に際しては取っ手８ａに手を掛けて操作クリップ１５に指を伸ばして、操作クリップ１５を引き上げて、ピン１４を係止部１６から引き上げて、係止状態を解除する。これにより、昇降レバー８は前後に傾動できる状態になる。
所定の位置で昇降レバー８を止めて指を開いて操作クリップ１５を離すと、操作クリップ１５がスプリング１７に押されて下降し、ピン１４が係止部１６に当接係止する。
【００２１】
昇降リンクは走行機体の下側の刈刃ユニット６を昇降させるリンク機構であり、このリンク機構は昇降レバー８の側部に取付けられたロッド８ｄに連結されており、昇降レバー８の操作によりリンク機構が刈刃ユニット６を昇降させる構成となっている。
昇降レバー８を運転席から前傾させるとリンク機構を介して刈刃ユニット６が下降する。昇降レバー８を運転席から後傾させるとリンク機構を介して刈刃ユニット６が上昇する。
【００２２】
付勢手段１３は刈刃ユニット６を弾力をもって引き上げる方向に力を付与する手段であり、シリンダ１８内にスプリング及びガス、オイル等を内装し、ピストン１９を伸長方向に押している。
シリンダ１８の基部は機体フレームの上方に取付けられ、斜下方に伸びたピストン１９先端が刈刃ユニット６の一端に取付けられている。昇降レバー８を操作して刈刃ユニット６を下降させるとピストン１９がシリンダ１８内にスライドして全長が縮小し、刈刃ユニット６を上昇させるとピストン１９が伸長して引き上げ荷重を補助する。
この付勢手段１３が配置されていることにより、昇降レバー９操作時の力が軽減され、刈刃ユニット６の刈取り高さを微調整する場合においてもスムーズな操作性が確保される。
【００２３】
係止部１６はピンが形成する多段階の凹凸を備えたプレート状部材であり、
係止部１６は全体形状が円弧状に湾曲しており、その円弧状に湾曲した上面に凹凸を有している。
係止部１６であるプレート状部材の両端は機体フレームにボルトによって締結されており、前方に向かって下り傾斜の円弧が配置されている。
係止部の上面にはピンの外形（円形）に合わせてピンが嵌り込む凹部が連続して形成されており、
その凹部と凹部の仕切りが突起して凹部と凸部が交互に連続した凹凸形状となっている。
凹部の数は使用するピン、適用する機体等に応じて適宜設定されるが、本実施例では１５〜２０個の凹部が設定されている。
【００２４】
前記係止部１６は昇降レバー８のピン１４が突設された側の側面に配置され、凹凸は昇降レバーのピン１４の傾動軌跡に沿って配置され、操作クリップ１５を握るとピン１４が上昇して係止部１６から離れ、操作クリップ１５を離すとピン１４が下降して係止部１６へ係止するようになっている。
【００２５】
次に、本考案の作用を説明する。
移動走行時には昇降レバー８を引き上げて刈刃ユニット６を上昇させた状態で走行し、草刈り作業時には昇降レバー８を下げて刈刃ユニット６を適当な高さに調整する。
刈刃ユニット６の高さ調整においては、運転者は前方を向いた状態で手を昇降レバー８の取っ手８ａにかけ、取っ手８ａ下の操作クリップ１５を握る。これにより操作クリップ１５がスライド上昇しピン１４が係止部１６から外れるので、この状態で昇降レバー８を前傾させる。
ここで、取っ手８ａが横方向に屈曲して、その直下に操作クリップ１５が配置されているので、取っ手８ａを握りながら腕をそのまま前方へ伸ばして操作することができる。
また、昇降レバー８頭部の下側に操作クリップ１５が配置されているので、操作レバー８による高さ調整と、係止部１６への係止操作を片手で同時に操作することができる。そして、刈刃ユニット６に付勢手段１３が配置されていることにより、昇降レバー８操作時の力が軽減され、刈刃ユニットの刈取り高さを微調整する場合においてもスムーズな操作性が確保される。
【００２６】
以上、本考案の実施例を説明したが、本考案の具体的な構成については、本実施例の形態に限られるものではなく、実用新案登録請求の範囲の各請求項に係る考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例で説明した昇降レバー８又は取っ手８ａの形状としては、頭部の直下に操作クリップを配置する構成であれば他の形状を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案を適用した乗用草刈機の側面図である。
【図２】本考案を適用した乗用草刈機の平面図である。
【図３】刈刃の昇降装置の平面図である。
【図４】刈刃の昇降装置の側面図である。
【図５】刈刃の昇降装置の背面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  前輪
２  後輪
３  走行機体
４  運転席
５  エンジン
６  刈刃ユニット
７  ハンドル
８  昇降レバー
８ａ  取っ手
８ｃ  軸支部
８ｄ  ロッド
９  ＨＳＴレバー
１０  走行ペダル
１１  ブレーキペダル
１２  刈刃の昇降装置
１３  付勢手段
１４  ピン
１５  操作クリップ
１５ａ  クリップロッド
１５ｂ  パイプ
１６  係止部
１７  コイルスプリング
１８  シリンダ
１９  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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