(57)【要約】      （修正有）【課題】被支援者に与える操作の煩わしさを軽減することが出来る被支援者用情報処理装置、被支援者用支援システム、及びサーバを提供する。【解決手段】上記課題解決のため、被支援者用情報処理装置１２は、ウェアラブルカメラ１１で撮影された映像情報を入力可能にウェアラブルカメラ１１に接続された入力部と、サーバ３０を介して又は介さないで映像情報を支援者用情報処理装置２０に対して送信する処理を含む支援処理を実行する支援手段、及び、映像情報が入力されたときに、支援処理が実行されていない場合には、支援処理の実行を開始し、映像情報が所定時間入力されていないときに、支援処理が実行されている場合には、支援処理を終了させる映像情報監視手段、を備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブルカメラで撮影された映像情報を入力可能に前記ウェアラブルカメラに接続された入力部と、
サーバを介して又は介さないで前記映像情報を支援者用情報処理装置に対して送信する処理を含む支援処理を実行する支援手段、及び、
前記映像情報が入力されたときに、前記支援処理が実行されていない場合には、前記支援処理の実行を開始し、前記映像情報が所定時間入力されていないときに、前記支援処理が実行されている場合には、前記支援処理を終了させる映像情報監視手段、
を備えたことを特徴とする被支援者用情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の被支援者用情報処理装置、及び、
前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力する第１状態と、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力しない第２状態との間で状態を切り替える単一の操作子を備えたウェアラブルカメラ、
を有する被支援者用支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の被支援者用情報処理装置、及び、
視覚情報に基づかずに操作入力可能に構成され、この視覚情報に基づかずになされた操作入力によって、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力する第１状態と、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力しない第２状態との間で状態を切り替えるウェアラブルカメラ、
を有する被支援者用支援システム。
【請求項４】
請求項１に記載の被支援者用情報処理装置、及び支援者用情報処理装置と通信するサーバ側通信部、
前記被支援者用情報処理装置から前記映像情報を前記サーバ側通信部で受信した場合に、前記映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を、前記通信部によって前記支援者用情報処置装置に対して送信する区分画像送信手段、及び、
前記支援者用情報処理装置から支援情報を受信してこの支援情報を前記被支援者用情報処理装置に対して送信するサーバ側支援情報送信手段、
を有することを特徴とするサーバ。
【請求項５】
前記区分画像における複数領域は、複数の奇数の行及び複数の奇数の列から構成されるマトリクス状に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のサーバ。
【請求項６】
請求項１に記載の被支援者用情報処理装置と通信する支援者側通信部、及び、
前記被支援者用情報処理装置から前記映像情報を前記支援者側通信部で受信した場合に、又は、前記映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を前記被支援者用情報処理装置から前記支援者側通信部で受信した場合に、前記区分画像を表示する表示制御手段、及び、
支援者からの支援情報を入力してこの支援情報を前記被支援者用情報処理装置に対して送信する支援者側支援情報送信手段、
を有することを特徴とする支援者用情報処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、視覚障害者、高齢者、及び遠隔医療従事者等の被支援者を、遠隔地に居る支援者に支援させるための被支援者用情報処理装置、被支援者用支援システム、サーバ及び支援者用情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被支援者の視野をカメラで撮影して取得した視野情報を、被支援者用情報処理装置から、支援者用情報処理装置に対して送信するシステムは知られている。この様なシステムでは、遠隔アシスタント（支援者）が、支援者が所持する支援者用情報処理装置で出力された視野情報に基づいて、被支援者に対して口頭（音声）で被支援者の補助を行う。例えば、特許文献１には、被支援者の視野を撮影する内蔵カメラを備えた携帯通信デバイス（「被支援者用情報処理装置」に相当、例えば、スマートフォンやＰＤＡ）と、撮影された視野情報を携帯通信デバイスから受信するクライアントサーバ・ホストデバイス（「支援者用情報処理装置」に相当）と、携帯通信デバイスとクラインアントサーバ・ホストデバイスとの間の接続開始を管理するサーバとを備えたシステムが開示されている。クライアントサーバ・ホストデバイスは、受信した視野情報（画像）に対してアイコン等の拡張現実物体を合成した拡張現実パノラマを、支援者に表示する。特許文献１には、支援者は、拡張現実パノラマに基づいて（拡張現実パノラマを見ながら）、口頭による補助（支援）を被支援者に対して行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５２０７５７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載されたシステムでは、携帯通信デバイスの内蔵カメラで、被支援者の視野を撮影する。携帯通信デバイスとしては、ＰＤＡやスマートフォンが例示されているが、この様なデバイスの向きや位置を調節して、被支援者の視野とカメラの撮影領域とを合わせることは、容易ではない。従って、被支援者に着用された際に、被支援者の視野に対応する撮影領域を撮影し得るように、予め位置及び向きが調整されているウェアラブルカメラを、携帯通信デバイスに外付けで接続して使用することが好ましい。しかしながら、ウェアラブルカメラを携帯通信デバイス（被支援者用情報処理装置）に外付けで接続した場合には、次の点で被支援者に対して操作の煩わしさを与えることになる。すなわち、撮影した視野情報（映像情報）をクライアントサーバ・ホストデバイス（支援者用情報処理装置）に送信する処理（支援処理）の実行の開始、又はこの支援処理の実行の終了を携帯通信デバイスに行わせるために、ウェアラブルカメラと携帯通信デバイスの両方の機器の操作を要する点で、被支援者に対して操作の煩わしさを与えることになる。
【０００５】
そこで、本考案の課題は、被支援者に与える操作の煩わしさを軽減することが出来る被支援者用情報処理装置、被支援者用支援システム、サーバ、及び支援者用情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するために、本考案に係る被支援者用情報処理装置は、ウェアラブルカメラで撮影された映像情報を入力可能に前記ウェアラブルカメラに接続された入力部と、サーバを介して又は介さないで前記映像情報を支援者用情報処理装置に対して送信する処理を含む支援処理を実行する支援手段、及び、前記映像情報が入力されたときに、前記支援処理が実行されていない場合には、前記支援処理の実行を開始し、前記映像情報が所定時間入力されていないときに、前記支援処理が実行されている場合には、前記支援処理を終了させる映像情報監視手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記（１）に記載の構成によれば、被支援者は、ウェアラブルカメラに対して、「映像情報を被支援者用情報処理装置に入力できる状態にするための操作」を行うだけで、被支援者用情報処理装置に対して操作を行わなくても、被支援者用情報処理装置に支援処理を実行させることが出来る。また、被支援者は、ウェアラブルカメラに対して、「映像情報を被支援者用情報処理装置に入力できない状態にするための操作」を行うだけで、被支援者用情報処理装置に対して操作を行わなくても、被支援者用情報処理装置に支援処理を終了させることが出来る。なお、被支援者が、例えば視覚障害者等の場合には、被支援者用情報処理装置を操作するよりも、自身が着用するウェアラブルカメラを操作する方が、操作子を見つけやすく操作し易い。上記構成によれば、この点からも被支援者にとって操作容易になる。
【０００８】
上記「映像情報を被支援者用情報処理装置に入力できる状態にするための操作」は、例えば、ウェアラブルカメラが電源オン状態に常に撮影している場合には、電源をオンさせる操作が該当し、電源オン状態でかつ所定操作が行われた場合に、撮影をする場合には、この所定操作が該当する。上記「映像情報を被支援者用情報処理装置に入力できない状態にするための操作」は、例えば、ウェアラブルカメラが電源オン状態に常に撮影している場合には、電源をオフさせる操作が該当し、電源オン状態であっても所定操作が行われた場合に、撮影を行わない場合には、この所定操作が該当する。なお、被支援者用情報処理装置は、内蔵のコンピュータで支援プログラムを実行することで、支援手段、及び映像情報監視手段として機能してもよい。
【０００９】
（２）上記課題を解決するために、本考案に係る被支援者用支援システムは、上記（１）記載の被支援者用情報処理装置、及び、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力する第１状態と、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力しない第２状態との間で状態を切り替える単一の操作子を備えたウェアラブルカメラ、を有する。
【００１０】
上記構成によれば、単一の操作子を操作するだけで、映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力する第１状態と、映像情報を被支援者用情報処理装置に入力しない第２状態との間で切り替えることができる。ウェアラブルカメラが第２状態から第１状態に切り替えられた場合には、被支援者用情報処置装置には映像情報が入力されるようになり、被支援者用情報処理装置が支援処理を開始する。ウェアラブルカメラが第１状態から第２状態に切り替えられた場合には、被支援者用情報処理装置には映像情報が入力されなくなり、被支援者用情報処理装置が支援処理を終了する。この様に、ウェアラブルカメラの単一の操作子を被支援者が操作するだけで、ウェアラブルカメラから被支援者用情報処理装置への映像情報の送信の有無を切り替えるだけでなく、被支援者用情報処理装置の支援処理の実行の開始及び終了も指示することができる。なお、被支援者が、例えば視覚障害者等の場合には、被支援者用情報処理装置を操作するよりも、自身が着用するウェアラブルカメラを操作する方が、操作子を見つけやすく操作し易い。上記構成によれば、この点からも被支援者にとって操作容易になる。
【００１１】
（３）上記課題を解決するために、本考案に係る被支援者用支援システムは、請求項１記載の被支援者用情報処理装置、及び、視覚情報に基づかずに操作入力可能に構成され、この視覚情報に基づかずになされた操作入力によって、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力する第１状態と、前記映像情報を前記被支援者用情報処理装置に入力しない第２状態との間で状態を切り替えるウェアラブルカメラ、を有する。
【００１２】
「視覚情報に基づかずになされた操作入力」とは、例えば、被支援者が操作子の位置や操作子の内容（操作子に対応づけられた指示内容）を視認して理解した上で行う操作入力ではない操作入力、すなわち、被支援者が操作子の位置や操作子の内容を視認することなく行うことが出来る操作入力のことである。
【００１３】
上記（３）の構成によれば、視覚情報に基づかずになされた操作入力によって、第１の状態と第２の状態との間で状態が切り替えられるため、視覚障害者等のような視覚情報を視認できない、又は視認し難い被支援者にとって、支援処理の開始の指示を操作容易に行うことができる。
【００１４】
（４）上記課題を解決するために、本考案に係るサーバは、請求項１に記載の被支援者用情報処理装置、及び支援者用情報処理装置と通信するサーバ側通信部、前記被支援者用情報処理装置から前記映像情報を前記サーバ側通信部で受信した場合に、前記映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を、前記サーバ側通信部によって前記支援者用情報処置装置に対して送信する区分画像送信手段、及び、前記支援者用情報処理装置から支援情報を受信してこの支援情報を前記被支援者用情報処理装置に対して送信するサーバ側支援情報送信手段、を有することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、撮影画像を複数領域に区分した区分画像を支援者用情報処理装置に送信することによって、区分画像を支援者用情報処理装置で支援者に対して表示することが可能になる。これによって、撮影画像が被支援者の視野に対応している場合に、支援者と被支援者との間で領域の特定の仕方（例えば領域を番号で特定する等）を決めておくことで、支援者が被支援者に対して良好に支援を行うことが出来るようになる。例えば、三番の領域に支援者が欲する対象物がある場合には、支援者が三番の領域を示す支援情報を支援者用情報処理装置に対して入力し、この支援情報がサーバに対して送信されてサーバから被支援者用情報処理装置に対して送信されることができる。なお、この場合に、被支援者用情報処理装置で実行される支援処理において、サーバを介して又は介さないで支援情報を支援者用情報処理装置から受信して、この支援情報を出力する処理を実行してもよい。例えば、支援情報が音声情報である場合には、この音声情報を内蔵又は外付けスピーカから出力する処理を含んでもよい。
【００１６】
（５）上記（４）のサーバにおいて、前記区分画像における複数領域は、複数の奇数の行及び複数の奇数の列から構成されるマトリクス状に配置されている、ことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、区分画像は、複数の奇数の行及び複数の奇数の列に区分されているため、被支援者の視野の正面に対応する領域（中央領域）を区分画像に設けることができる。このため、中央領域に被支援者が欲する対象物があるように支援者が被支援者の行動を誘導させ易くなり、これによって、被支援者の正面に対象物を位置させるよう誘導させ易くなる。
【００１８】
（６）上記課題を解決するために、本考案に係る支援者用情報処理装置は、請求項１に記載の被支援者用情報処理装置と通信する支援者側通信部、前記被支援者用情報処理装置から前記映像情報を前記支援者側通信部で受信した場合に、又は、前記映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を前記被支援者用情報処理装置から前記支援者側通信部で受信した場合に、前記区分画像を表示する表示制御手段、及び、支援者からの支援情報を入力してこの支援情報を前記被支援者用情報処理装置に対して送信する支援者側支援情報送信手段、を有することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、上記（４）の作用効果と同様の作用効果を奏する。なお、被支援者用情報処理装置とはサーバを介して通信を行ってもサーバを介さないで通信をおこなってもよい。映像情報又は区分画像を、サーバを介さずに被支援者用情報処理装置から受信しても、サーバを介さずに被支援者用情報処理装置から受信してもよい。また、支援情報を、サーバを介さずに被支援者用情報処理装置に送信しても、サーバを介さずに被支援者用情報処理装置に送信してもよい。
【考案の効果】
【００２０】
上記構成によれば、被支援者に与える操作の煩わしさを軽減することが出来る被支援者用情報処理装置、被支援者用支援システム、サーバ及び支援者用情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案を適用した一実施形態に係る支援システムのブロック図である。
【図２】支援者用情報処理装置で表示される区分画像の一例を示す図である。
【図３】支援者用情報処理装置で表示される区分画像の他の一例を示す図である。
【図４】被支援者用情報処理装置が実行する映像情報監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】被支援者用情報処理装置が実行する支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】サーバが実行するサーバ側支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】支援者用情報処理装置が実行する支援者側支援処理の一例を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
（本実施形態に係る支援システムの全体構成）
以下に、図１を用いて、本考案を適用した一実施形態に係る支援システムの構成を説明する。図１は、本考案を適用した一実施形態に係る支援システムのブロック図である。支援システム１は、被支援者の視野領域に対応する領域を撮影した映像情報を遠隔地に居る支援者に視認させて、この映像情報に基づいて支援者から入力された支援情報を被支援者に提供することで、被支援者を支援するためのシステムである。例えば、被支援者は、視覚障害者等の障害者、高齢者、医療従事者等であり、支援者は、障害者や高齢者の介護者、医師等である。支援システム１は、例えば、障害者支援、高齢者支援、遠隔医療等に用いられる。
【００２３】
支援システム１は、被支援者に所持される被支援者用支援システム１０、支援者に所持される支援者用情報処理装置２０、及び、被支援者用支援システム１０と支援者用情報処理装置２０との間の通信を中継するサーバ３０を有する。支援システム１では、被支援者用支援システム１０で撮影した映像情報を、サーバ３０を介して支援者用情報処理装置２０に送信して、支援者用情報処理装置２０で出力する。かつ、支援システム１では、この映像情報に基づいて支援者用情報処理装置２０に入力された支援者の支援情報（例えば、支援音声情報）を、サーバ３０を介して被支援者用支援システム１０に送信して、被支援者用支援システム１０で出力する。本実施形態では、支援システム１は、異なった支援者に所持される複数の支援者用情報処理装置２０を備え、サーバ３０によって、被支援者用支援システム１０の被支援者に適した一の支援者の支援者用情報処理装置２０が選択されるようになっている。なお、支援システム１は、異なった被支援者に所持される被支援者用支援システム１０を複数備えてもよい。
【００２４】
被支援者用支援システム１０は、被支援者に着用されるウェアラブルカメラ１１、及び、被支援者に所持される被支援者用情報処理装置１２を備える。ウェアラブルカメラ１１は、例えば、ヘッドマウントタイプのものであり、被支援者の頭部等に着用されて、被支援者の視野に対応する領域等を撮像するためのものである。ウェアラブルカメラ１１は、操作部１１１、撮像部１１２、マイクロコンピュータ１１３、及び送信部１１４を備える。マイクロコンピュータ１１３は、撮像部１１２で撮影した映像情報を送信部１１４によって被支援者用情報処理装置１２に対して送信する処理を実行する。本実施形態では、操作部１１１は、映像情報を被支援者用情報処理装置１２に入力する第１状態と、映像情報を被支援者用情報処理装置１２に入力しない第２状態との間で状態を切り替える単一の操作ボタン（本発明の「操作子」に相当）を備える。単一の操作ボタンは、例えば、ウェアラブルカメラ１１の電源のオン、オフの指示を受けるけるためのボタンである。視覚障害者等にとって、操作ボタンを複数備える構成では、操作ボタンを特定することが手間であるため、ウェアラブルカメラ１１には、電源オン、オフのための操作ボタンのみ配置され、電源のオン、オフのみによって、上記第１状態と第２状態との間で設定が切り替えられる構成が好ましい。なお、操作部１１１がその他の操作ボタンを備えても良い。本実施形態では、操作部１１１は、操作ボタンを備えるが、操作ボタンではなくスライド式の操作子等の他の機械式の操作子であってもよい。操作子は、タッチパネル式の操作子であってもよいが、被支援者が視覚障害者である場合には、機械式の操作子の方が触覚で操作子の位置を特定し易いため好ましい。
【００２５】
被支援者用情報処理装置１２は、例えば、パーソナルコンピュータや据え置き型ゲーム機のような据え置き型の情報処理装置や、スマートフォン、ＰＤＡや携帯型ゲーム機のような携帯型の情報処理装置である。なお、本支援システム１を遠隔医療システムに用いる場合には、被支援者用情報処置装置１２として据え置き型の情報処理装置を採用してもよいが、障害者や高齢者等を被支援者とする場合には、障害者や高齢者の移動時に支援し得るように、被支援者用情報処理装置１２として携帯型の情報処理装置を採用することが好ましい。
【００２６】
被支援者用情報処理装置１２は、操作部１２１、スピーカ１２２、マイク１２３、通信部１２４、記憶部１２５、表示部１２６、及びＣＰＵ１２７を備える。操作部１２１は、被支援者（ユーザ）からの指示を受け付けるためのものである。スピーカ１２２は、音声を出力するものである。本実施形態では、被支援者用情報処理装置１２にスピーカ１２２が配置されているが、被支援者用情報処理装置１２に代えて又は加えて、ウェアラブルカメラ１１側にスピーカが配置されてもよい。マイク１２３は、周辺音声を集音するものである。本実施形態では、被支援者用情報処理装置１２にマイク１２３が配置されているが、被支援者用情報処理装置１２に代えて又は加えて、ウェアラブルカメラ１１側にマイクが配置されてもよい。通信部１２４は、他の情報処理装置と有線及び／又は無線で通信を行うものである。本実施形態では、通信部１２４は、ウェアラブルカメラ１１で撮影された映像情報を入力可能にウェアラブルカメラ１１に接続された入力部として機能する。なお、本実施形態では、ウェアラブルカメラ１１と被支援者用情報処理装置１２とは、有線で通信を行うが、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信を行っても良い。映像情報は、デジタル信号として入力されるが、アナログ信号として入力されてもよい。また、通信部１２４は、インターネット等のネットワークＮを介して、支援者用情報処理装置２０及びサーバ３０と通信可能に接続されている。なお、被支援者用情報処理装置１２は、携帯型である場合には、所定のアクセスポイントに無線通信可能に接続され、この所定のアクセスポイントを介してネットワークＮに接続される。記憶部１２５は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成されるものである。表示部１２６は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイである。なお、被支援者情報処置装置１２が、タッチパネルを備えても良く、この場合には、タッチパネルが操作部１２１及び表示部１２６として機能する。
【００２７】
ＣＰＵ１２７は、本実施形態では、支援処理アプリケーションに含まれる支援プログラムを実行することで、本発明の「支援手段」、及び「映像情報監視手段」として機能する。支援手段としてのＣＰＵ１２７は、サーバ３０を介して映像情報を支援者用情報処理装置２０に対して送信する処理を含む支援処理を実行する。なお、支援処理が、支援者用情報処理２０からサーバ３０を介して支援情報を受信して出力処理を含んでもよい。映像情報監視手段としてのＣＰＵ１２７は、映像情報がウェアラブルカメラ１１から入力されたときに、支援処理が実行されていない場合には、支援処理の実行を開始し、映像情報が所定時間入力されていないときに、支援処理が実行されている場合には、支援処理を終了させる。
【００２８】
上述したように、本実施形態では、ウェアラブルカメラ１１に対して、操作部１１１の単一の操作子（例えば、電源のオンオフのための操作ボタン）を被支援者が操作するだけで、映像情報の送信の開始及び終了を指示することが出来、更には、被支援者用情報処理装置１２に対して操作を行わなくても、被支援者用情報処理装置１２に支援処理の実行の開始及び終了を指示することが出来るという点が、第１の特徴である。なお、本実施形態では、支援手段としてのＣＰＵ１２７は、サーバ３０を介して映像情報を支援者用情報処理装置２０に対して送信するが、サーバ３０を介さないで支援者用情報処理装置２０に対して送信してもよい。なお、ＣＰＵ１２７は、支援情報についても、サーバ３０を介さないで受信してもよい。
【００２９】
支援処理アプリケーションは、出荷状態から被支援者用情報処理装置１２に記憶されていてもよいし、サーバ３０等の他の情報処理装置からダウンロードして記憶されていてもよい。本実施形態では、被支援者用情報処理装置１２は、出荷状態から支援処理アプリケーションが記憶されるとともに、映像情報の入力によって、他のアプリケーションの実行等がなされないように設定された上で出荷される。
【００３０】
サーバ３０は、被支援者用情報処理装置１２と支援者用情報処理装置２０とネットワークＮを介して通信可能に接続されている。サーバ３０は、被支援者用情報処理装置１２から支援処理の開始情報を受信したときに、被支援者用情報処理装置１２の被支援者に条件の合う支援者の情報処理装置２０を一つ選択するマッチング処理を行う。この条件とは、例えば、性別や年齢等の条件であってもよいし、被支援者の支援を行う支援者を募って応募のあった支援者の支援者用情報処理装置２０を選択してもよい。サーバ３０は、被支援者用情報処理装置１２と、マッチング処理によって選択した支援者用情報処理装置２０との間の通信を中継する。
【００３１】
サーバ３０は、操作部３０１、通信部３０２、記憶部３０３、表示部３０４、及びＣＰＵ３０５を備える。操作部３０１は、本支援システム１の管理者からの指示を受け付けるためのものである。通信部３０２は、本発明の「サーバ側通信部」として機能し、ネットワークＮを介して、被支援者用情報処理装置１２、及び支援者用情報処理装置２０と通信するものである。記憶部３０３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等で構成されるものである。表示部３０４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイである。ＣＰＵ３０５は、サーバ側支援プログラムの実行によって、上記マッチング処理を実行するマッチング手段として機能するとともに、本発明の「区分画像送信手段」、及び、「サーバ側支援情報送信手段」として機能する。区分画像送信手段としてのＣＰＵ３０５は、被支援者用情報処理装置１２から映像情報を通信部３０１で受信した場合に、映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像（例えば、図５で示す区分画像Ｇ）を生成して、通信部３０１によって支援者用情報処置装置２０（マッチングされた支援者用情報処理装置２０）に対して送信する。なお、区分画像を受信した支援者用情報処理装置２０では、区分画像が支援者に対して映像として表示される。支援情報送信手段としてのＣＰＵ３０５は、支援者用情報処理装置２０から支援情報を受信してこの支援情報を被支援者用情報処理装置１２に対して送信する。なお、本実施形態では、支援情報は支援音声情報であり、被支援者用情報処理装置１２に受信された支援音声情報は、スピーカ１２２から出力される。
【００３２】
支援者用情報処理装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータやゲーム機のような据え置き型の情報処理装置や、スマートフォン、ＰＤＡや携帯型ゲーム機のような携帯型の情報処理装置である。支援者用情報処理装置２０は、マイク２００、操作部２０１、通信部２０２、記憶部２０３、スピーカ２０４、表示部２０５、及びＣＰＵ２０６を備える。マイク２００は、周辺音声を集音するものである。操作部２０１は、支援者からの指示を受け付けるためのものである。通信部２０２は、本発明の「支援者側通信部」として機能し、ネットワークＮを介して、被支援者用情報処理装置１２、及びサーバ３０と通信するものである。記憶部２０３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等で構成されるものである。スピーカ２０４は、例えば、被支援者用情報処理装置１２からサーバ３０を介して又は介さないで受信した音声を出力する。表示部２０５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイである。ＣＰＵ２０６は、被支援者用情報処理装置１２から区分画像を受信したときに、この区分画像を表示部２０５によって表示する。本実施形態では、支援者用情報処理装置２０は、ブラウザプログラムを記憶しており、ブラウザプログラムの実行によって、区分画像を表示する。もっとも、ブラウザプログラムとは別のプログラムの実行によって、区分画像を表示してもよい。
【００３３】
なお、本実施形態では、支援者用情報処理装置２０は、サーバ３０から区分画像を受信しているが、映像情報を被支援者用情報処理装置１２から受信して、映像情報に基づいて区分画像を自機で生成して表示してもよい。この様な場合には、ＣＰＵ２０６は、被支援者側支援プログラムの実行によって、被支援者用情報処理装置１２から映像情報を通信部２０２で受信した場合に、映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を生成して表示する「表示制御手段」として機能する。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０６は、被支援者側支援プログラムの実行によって、支援者からの支援情報を入力してこの支援情報を、サーバ３０を介して被支援者用情報処理装置１２に対して送信する「支援者側支援情報送信手段」として機能する。例えば、ＣＰＵ２０６は、支援音声を支援情報としてマイク２００で入力し、この支援音声情報を、サーバ３０を介して被支援者用情報処理装置１２に対して送信する。本実施形態では、支援者用情報処理装置２０は、サーバ３０に中継されて、支援者用情報処理装置２０と通信を行うが、サーバ３０を介さないで直接、支援者用情報処理装置２０と通信をおこなってもよい。この場合には、ＣＰＵ２０６は、支援者からの支援情報を入力してこの支援情報を、サーバ３０を介さないで被支援者用情報処理装置１２に対して送信する。
【００３５】
（区分画像の説明）
本実施形態の第２の特徴としては、映像情報に含まれる撮影画像について、区分画像を生成して、この区分画像を支援者用情報処理装置２０に表示させるための処理を行う点である。なお、支援者用情報処理装置２０は、時系列に連続的に撮影された撮影画像に基づく複数の区分画像を連続的に（動画として）表示する。区分画像とは、上述したように、映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した画像である。ここで、映像情報は、被支援者用情報処理装置１２の所有者である被支援者の視野に対応する領域を撮影したものであるため、撮影画像は、被支援者の視野を示すものとなる。以下に、図２を用いて区分画像を説明する。図２は、支援者用情報処理装置２０で表示される区分画像の一例を示す図である。ここで表示される区分画像の一例は区分画像Ｇと記載する。区分画像Ｇは、扉を開けた冷蔵庫が表示されており、被支援者の視野に当該冷蔵庫が含まれていることを示す。区分画像Ｇは、撮影画像に格子状のラインＬが合成されることで、３行×３列から構成されるマトリクス状に区分されている。言い換えれば、区分画像Ｇにおける複数領域は、当該マトリクス状に配置されている。そして、区分画像Ｇにおける複数の領域には、それぞれ、異なった識別情報Ｓが合成されて表示される。
【００３６】
例えば、被支援者が、冷蔵庫にある対象物Ｏ１（例えば、牛乳）を取りたい場合に、支援者が、区分画像Ｇにおける対象物Ｏ１が複数の領域のうち何れに映っているかを特定する。図２では、対象物Ｏ１は、（７）を示す識別情報Ｓの領域に映っていると特定される。支援者が、対象物Ｏ１が（７）を示す識別情報Ｓの領域に映っていると音声を発すると、この音声が支援音声情報として支援者用情報処理装置２０のマイク２００に入力されて、被支援者用情報処理装置１２に対して送信されて、被支援者用情報処理装置１２のスピーカ１２２から出力される。この支援音声情報を聞いた被支援者は、予め、複数領域に対応する識別情報を把握しており、支援音声情報にガイドされて、この識別情報に対応する方向（視野の斜め左下方向）に向く。そうすると、支援者用情報処理装置１で表示される区分画像Ｇは、その中央の領域（（５）を示す識別情報Ｓの領域）に対象物Ｏ１が映る。このときに、支援者は、対象物Ｏ１が被支援者の正面にある旨の音声を発すると、この音声が支援音声情報として支援者用情報処理装置２０のマイク２００に入力されて、被支援者用情報処理装置１２に対して送信されて、被支援者用情報処理装置１２のスピーカ１２２から出力される。このようにして、被支援者が支援音声にガイドされて正面に手を伸ばして対象物Ｏ１を取得し易いようになっている。
【００３７】
図３を用いて、区分画像の他の例を説明する。図３は、支援者用情報処理装置２０で表示される区分画像の他の一例を示す図である。ここで表示される区分画像の一例は区分画像Ｇ´と記載する。区分画像Ｇ´は、契約書等の記名及び押印が必要な書面の一部を示している。区分画像Ｇ´における複数領域も、図２で示す区分が図Ｇと同様のマトリクス状に配置されている。そして、区分画像Ｇ´における複数の領域にも、それぞれ、異なった識別情報が合成されて表示される。区分画像Ｇ´には、視覚障害者のために、透明な薄板において、記名箇所用孔１５１、押印箇所用孔１５２が切り抜かれた、ガイド板１５が映っている。区分画像Ｇ´における被支援者所望の対象物Ｏ２は、契約書等の記名及び押印欄である。対象物Ｏ２が、（１）を示す識別情報Ｓの領域及び（２）を示す識別情報Ｓの領域にあることが支援音声情報として入力されることで、被支援者が契約書等を視野の右下にスライドさせて、対象物Ｏ２の記名欄を記名箇所用孔１５１に一致するようにガイドし、対象物Ｏ２の押印欄を押印箇所用孔１５２に一致するようにガイドすることが出来る。なお、ガイド板１５が透明であるため、支援者が契約書等の内容をガイド板１５越しに確認できるため、対象物Ｏ２と記名箇所用孔１５１及び押印箇所用孔１５２との微妙な位置合わせを好適にガイド出来るようになっている。
【００３８】
区分画像における複数領域は、複数の奇数の行及び複数の奇数の列から構成されるマトリクス状に配置されていることが好ましい。この様に区分画像を構成することで、区分画像には、被支援者の視野の正面に対応する領域（中央領域、例えば、図２、図３では、（５）の識別情報Ｓの領域）を区分画像に設けることができる。このため、中央領域に支援者が欲する対象物があるように支援者が被支援者の行動を誘導し易くなる。もっとも、区分画像の領域の分割方法は、複数の奇数の行及び複数の奇数の列から構成されるマトリクス状でなくてもよく、複数の領域に分割されていればよい。また、本実施形態では、区分画像の複数の領域に（１）から（９）までの数を示す識別情報Ｓが表示されているが、異なった種類の識別情報Ｓ（例えば、右上、左上、中上、右中、中央、左中、右下、左下、中下等）が表示されていてもよい。支援者の支援者用情報処理装置２０に対する操作によって、表示される識別情報Ｓの種類が変更されてもよい。また、識別情報Ｓを区分画像に表示しなくてもよい。なお、複数の領域の区分方法についても、撮影画像に格子状のラインＬが合成される方法に限定されず、ラインＬとは別の形状の区別アイコンを合成して分割しても、撮影画像を分割して、間隔をあけて配置してもよく、方法を問わず、複数の領域に区分されていればよい。
【００３９】
以下に図１から図６を用いて、本支援システム１が実行する処理について説明する。まずは、被支援者用情報処理装置１２が実行する映像情報監視処理を説明する。図４は、被支援者用情報処理装置１２が実行する映像情報監視処理の一例を示すフローチャートである。被支援者用情報処理装置１２は、電源がオン状態のときには繰り返し本処理を実行する。なお、本処理は、支援プログラムを実行することでＣＰＵ１２７によって実行される。
【００４０】
まず、ＣＰＵ１２７は、ウェアラブルカメラ１１から映像情報の入力があったかどうかを判断する（Ｓ１）。ウェアラブルカメラ１１から映像情報の入力があったと判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２７は、支援処理を実行中であるかどうかを判断する（Ｓ２）。支援処理を実行中である判断した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２７は、処理をステップＳ１に戻す。また、支援処理を実行中でないと判断した場合には（Ｓ２でＮＯ）、ＣＰＵ１２７は、支援処理の開始処理を行う（Ｓ３）。支援処理の開始処理では、サーバ３０に対して、開始情報を送信するとともに、図５で示す支援処理の実行を開始する。なお、支援処理の実行が開始されると、支援処理と本映像情報監視処理は、並列処理で行われる。その後、ＣＰＵ１２７は、処理をステップＳ１に戻す。
【００４１】
一方、ウェアラブルカメラ１１から映像情報の入力がないと判断した場合には（Ｓ１でＮＯ）、ＣＰＵ１２７は、支援処理を実行中であるかどうかを判断する（Ｓ４）。支援処理を実行中でないと判断した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２７は、処理をステップＳ１に戻す。また、支援処理を実行中であると判断した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２７は、支援処理の終了処理を行う（Ｓ５）。支援処理の終了処理では、サーバ３０に対して、終了情報を送信するとともに、図５で示す支援処理を終了させる。なお、ウェアラブルカメラ１１から映像情報の入力がないと判断したときに直ちに、支援処理の終了処理を行うのではなく、一定期間の間、映像情報の入力がないと判断したときに、支援処理の終了処理を行ってもよい。
【００４２】
次に、被支援者用情報処理装置１２が実行する支援処理を説明する。図５は、被支援者用情報処理装置１２が実行する支援処理の一例を示すフローチャートである。被支援者用情報処理装置１２は、図４の映像情報監視処理のステップＳ３の実行によって本支援処理の実行を開始し、図４の映像情報監視処理のステップＳ５の実行によって本支援処理の実行を終了する。なお、本処理は、支援プログラムを実行することでＣＰＵ１２７によって実行される。
【００４３】
ＣＰＵ１２は、ウェアラブルカメラ１１から映像情報を入力するとともに、マイク１２３から音声を入力し（Ｓ１１）、入力した映像情報及び音声情報を、サーバ３０を介して支援者用情報処理装置２０に対して送信する（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ１２７は、サーバ３０を介して支援者用情報処理装置２０からの支援情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ１３）。支援情報を受信していないと判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＣＰＵ１２７は、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００４４】
一方、支援情報を受信したと判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＣＰＵ１２７は、受信した支援情報を出力する（Ｓ１４）。なお、本実施形態では、支援情報は、支援音声情報であるため、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１２７は、支援音声情報をスピーカ１２２から出力する。もっとも、支援情報は、音声ではなくてもよく、例えばテキスト情報であってもよい。この場合には、例えば、テキスト情報を音声情報に変換してスピーカ１２２から出力したり、表示部１２６に表示する等の方法によって、支援情報が出力される。その後、ＣＰＵ１２７は、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００４５】
以下、サーバ３０が実行するサーバ側支援処理を説明する。図６は、サーバ３０が実施するサーバ側支援処理の一例を示すフローチャートである。サーバ側支援処理は、サーバ側支援プログラムの実行によって、ＣＰＵ３０５によって実行される。
【００４６】
まず、ＣＰＵ３０５は、被支援者用情報処理装置１２から開始情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ２１）。なお、開始情報は、図４のステップＳ３において被支援者用情報処理装置１２から送信される。開始情報を受信していないと判断した場合に（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ３０５は、処理をステップＳ２３に進める。ステップＳ２３についての詳細は後述する。開始情報を受信したと判断した場合に（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、マッチング処理を実行する（Ｓ２２）。マッチング処理では、開始情報を送信した被支援者用情報処理装置１２の被支援者の条件に合致する、一の支援者の支援者用情報処理装置２０が、複数の支援者用情報処理装置２０から特定される。そして、特定された支援者用情報処理装置２０と、開始情報の送信元の被支援者用情報処理装置１２との情報の送受信が可能なように設定する。この設定は、例えば、支援者用情報処理装置２０と被支援者用情報処理装置１２とを対応づけて登録（記憶部２０３に記憶）すること等で行う。登録されている支援者用情報処理装置２０と被支援者用情報処理装置１２との間の通信を、サーバ３０が中継することになる。また、マッチング処理では、特定された支援者用情報処理装置２０に対して、支援開始指示情報を送信する。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３０５は、被支援者用情報処理装置１２から映像情報や音声情報も受信したかどうかを判断する（Ｓ２３）。なお、受信する映像情報や音声情報は、図５のステップＳ１２で送信された情報である。被支援者用情報処理装置１２から映像情報や音声情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、受信した映像情報や音声情報に基づいて支援者用情報を生成して、支援者用情報処理装置２０に対して装置する（Ｓ２４）。ここで、支援者用情報を送信する支援者用情報処理装置２０は、ステップＳ２２で被支援者用情報処理装置１２とマッチングされた支援者用情報処理装置２０である。なお、支援者用情報には、区分画像も含まれる。ここで、例えば、区分画像は、映像情報に含まれる撮影画像に対して、この撮影画像を区分するためのマーク（図２及び図３の例では、ラインマークＬ）を合成するとともに、各領域に対応する識別情報Ｓを合成することで生成される。この後、ＣＰＵ３０５は、処理をステップＳ２５に進める。なお、被支援者用情報処理装置１２から映像情報も音声情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ２３でＮＯ）、ＣＰＵ３０５は、上記ステップＳ２４を実行することなく処理をステップＳ２５に進める。
【００４８】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ３０５は、支援者用情報処理装置２０から支援情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ２５）。支援者用情報処理装置２０からの支援情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、受信した支援情報を被支援者用情報処理装置１２に対して送信する（Ｓ２６）。ここで、支援情報は、支援情報の送信元の支援者用情報処理装置２０とマッチングされている被支援者用情報処理装置１２に対して送信される。この後、ＣＰＵ３０５は、処理をステップＳ２７に進める。なお、支援者用情報処理装置２０からの支援情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ２５でＮＯ）、ＣＰＵ３０５は、上記ステップＳ２６を実行することなく処理をステップＳ２７に進める。
【００４９】
ステップＳ２７では、ＣＰＵ３０５は、被支援者用情報処理装置１２から終了情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ２７）。なお、終了情報は、図４のステップＳ５の処理によって、被支援者用情報処理装置１２から送信される。被支援者用情報処理装置１２から終了情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、支援者・被支援者間の通信終了処理を実行する（Ｓ２８）。ここで、支援者・被支援者間の通信終了処理では、終了情報の送信元の被支援者用情報１２と、この被支援者用情報処理装置１２とマッチングされていた支援者用情報処理装置２０との間の通信を終了させるための処理を行う。例えば、被支援者用情報処理装置１２と支援者用情報処理装置２０とが対応づけて登録されている場合には、この登録を削除し、この支援者用情報処理装置２０に対して支援終了指示情報を送信する。
【００５０】
この後、ＣＰＵ３０５は、処理をステップＳ２１に戻す。なお、被支援者用情報処理装置１２から終了情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ２７でＮＯ）、ＣＰＵ３０５は、上記ステップＳ２８を実行することなく処理をステップＳ２１に戻す。
【００５１】
以下に、支援者用情報処理装置２０が実行する支援者側支援処理を説明する。支援者側支援処理は、図６のステップＳ２２の実行においてサーバ３０から支援開始指示情報を受信したときに開始され、図６のステップＳ２８の実行においてサーバ３０から支援終了指示情報を受信したときに終了される。支援者側支援処理は、支援者側支援プログラムの実行によって、ＣＰＵ２０６によって行われる。
【００５２】
まず、ＣＰＵ２０６は、サーバ３０から支援者用情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ３１）。なお、支援者用情報は、図６のステップＳ２４においてサーバ３０から送信されるものであり、区分画像や音声情報（被支援者用情報処理装置１２で集音した音声情報）等が含まれる。サーバ３０から支援者用情報を受信したと判断した場合には（Ｓ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、受信した支援者用情報を出力する（Ｓ３２）。具体的には、支援者用情報に含まれる区分画像を表示部２０５に表示したり、支援者用情報に含まれる音声情報をスピーカ２０４から出力する。この後、ＣＰＵ２０６は、処理をステップＳ３３に進める。また、サーバ３０から支援者用情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ３１でＮＯ）、ＣＰＵ２０６は、ステップＳ３２を実行することなく、処理をステップＳ３３に進める。
【００５３】
ステップＳ３３では、ＣＰＵ２０６は、支援者から支援情報が入力されたかどうかを判断する（Ｓ３３）。例えば、支援情報が、支援音声情報である場合には、マイク２００から周辺音声が支援音声情報として入力される。支援者から支援情報が入力されたと判断した場合には（Ｓ３３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、サーバ３０を介して支援情報を被支援者用情報処理装置１２に対して送信する（Ｓ３４）。なお、送信された支援情報は、図６のステップＳ２５でサーバ３０に受信されて、ステップＳ２６でサーバ３０から被支援者用情報処理装置１２に対して送信される。この後、ＣＰＵ２０６は、処理をステップＳ３１に戻す。一方、支援者から支援情報が入力されていないと判断した場合には（Ｓ３３でＮＯ）、ＣＰＵ２０６は、上記ステップＳ３４を実行することなく、処理をステップＳ３１に戻す。
【００５４】
なお、図１から図６を用いて説明した、本支援システム１が実行する処理では、支援情報及び被支援者用情報は、サーバ３０を介して、被支援者用情報処理装置１２又は支援者用情報処理装置２０に対して送信されるが、サーバ３０によってマッチング処理がなされて被支援者用情報処理装置１２と特定の支援者用情報処理装置２０とがマッチングされた後、サーバ３０を介さないで、被支援者用情報処理装置１２又は支援者用情報処理装置２０に対して送信されてもよい。この場合には、ステップＳ３１で受信される支援者用情報には、区分画像ではなく、映像情報が含まれてもよい。すなわち、被支援者用情報処理装置１２から映像情報を含む支援者用情報を通信部２０２で受信した場合に（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６（表示制御手段）は、上記ステップＳ３２において、映像情報に含まれる撮影画像を複数領域に区分した区分画像を生成して、生成した区分画像を表示してもよい。また、支援者からの支援情報を入力した場合に（Ｓ３３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６（支援者側支援情報送信手段）は、上記ステップＳ３４において、入力した支援情報を、サーバ３０を介さずに被支援者用情報処理装置１２に対して送信する。
【００５５】
上述した本実施形態は、本考案を適用した実施形態の一例であり、適宜構成を変更することが出来る。例えば、支援システム１を構成する装置の個数、及び種類について、適宜変更することが可能である。また、各装置のスピーカ、マイク、表示部等の構成要素を外付けとしても内蔵としてもよい。以下に本実施形態の構成を変更した変形例の一例を説明する。
【００５６】
（変形例）
以下に本実施形態の変形例を説明する。
【００５７】
（１）本実施形態において、支援システム１は、サーバ３０を備えるが、サーバ３０を備えなくてもよい。この構成において、例えば、被支援者用情報処理装置１２と支援者用情報処理装置２０とにおいて、予め、被支援者と支援者との間でそれぞれの装置１２、２０に互いをペアリング登録し、ペアリング登録された被支援者用情報処理装置１２と支援者用情報処理装置２０との間で通信を行う構成を採用してもよい。
【００５８】
（２）本実施形態の図６のサーバ側支援処理において、サーバ３０は、被支援者用情報処理装置１２から受信した映像情報、この映像情報に基づく区分画像、及び音声情報のうち少なくとも何れか一つを記録（録音や録画等）してもよい。また、サーバ３０は、支援者用情報処理装置２０から受信した支援情報を記録（録音等）してもよい。より具体的に説明すると、図６のサーバ側支援処理において、被支援者用情報処理装置１２から映像情報や音声情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、ステップＳ２４の実行の直前又は実行の直後に、被支援者用情報処理装置１２から受信した映像情報、この映像情報に基づく区分画像、及び音声情報のうち少なくとも何れか一つを記録（記憶部３０３に記憶）する。また、支援者用情報処理装置２０からの支援情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０５は、ステップＳ２６の実行の直前又は実行の直後に、支援者用情報処理装置２０から受信した支援情報を記録（記憶部３０３に記憶）する。この様に、サーバ３０において、支援者用情報や支援音声を記録することで、支援者による被支援者の支援過程においてトラブル（事故等）が生じた場合に、記録を確認することでトラブル原因を解明することができる。なお、サーバ３０側ではなく、被支援者用情報処理装置１２側や支援者用情報処理装置２０側で支援者用情報や支援音声を記録してもよい。
【００５９】
（２）また、被支援者用情報処理装置１２が、支援処理において、被支援者からの操作に基づいて、マイク１２３で集音された音声のボイスレコーダとして機能してもよい。なお、支援者用情報処理装置１２とのマッチングがなされていない期間にのみ、ボイスレコーダ機能が発揮できるようにしてもよい。
【００６０】
（３）本実施形態では、ウェアラブルカメラ１１は、単一の操作子を有する操作部１１１を備え、この単一の機械式の操作子の操作によって、映像情報を被支援者用情報処理装置１２に入力する第１状態と、映像情報を被支援者用情報処理装置１２に入力しない第２状態との間で状態を切り替えるが、この構成に限定されない。また、ウェアラブルカメラ１１は、視覚情報に基づかずに操作入力可能に構成され、この視覚情報に基づかずになされた操作入力によって、上記第１状態と上記第２状態との間で状態を切り替えてもよい。この構成を採用した場合には、視覚障害者等のような視覚情報を視認できない、又は視認し難い被支援者にとって、支援処理の開始の指示を操作容易に行うことができる。「視覚情報に基づかずになされた操作入力」とは、例えば、被支援者が操作子の位置や操作子の内容（操作子に対応づけられた指示内容）を視認して理解した上で行う操作入力ではない操作入力、すなわち、被支援者が操作子の位置や操作子の内容を視認することなく行うことが出来る操作入力のことである。例えば、機械式の操作子への操作入力は、触覚によって被支援者が位置及び内容を特定できる場合には、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」に該当する。また、タッチパネルをタッチすることによる操作入力等は、通常、被支援者が操作子の位置や操作子の内容を視認しなくては行うことが出来ないため、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」に該当しないが、タッチパネル上の操作子をタッチしたときに、音声によって、操作をガイドする場合には、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」に該当する。また、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」は、操作子に接触することで行う操作入力に限らず、ウェアラブルカメラ１１に搭載されたマイク（図略）やカメラ（撮像部１１２）等からの入力情報に基づいて操作入力の有無が検知されるものであっても良い。この操作入力の一つの例として、上記第２状態から上記第１状態へと切り替えを指示する音声（例えば「支援処理開始」との音声）を被支援者が発したり、上記第１状態から上記第２状態へと切り替えを指示する音声（例えば「支援処理終了」との音声）を被支援者が発することを、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」としてもよい。また、他の例として、カメラ（撮像部１１２）の前に被支援者が手をかざして外界を撮影出来ない状態に所定期間（数秒）以上した後に、手を撮像部１１２の前から移動させる等の特定の動きを被支援者が行った場合に、上記第２状態から上記第１状態への切り替えが指示され、その後、再度、上記特定の動きを被支援者が行った場合に、上記第１状態から上記第２状態への切り替えが指示されてもよい。この場合には、上記特定の動きが、「視覚情報に基づかずになされた操作入力」に該当する。
【００６１】
（４）なお、本支援システム１は、ウェアラブルカメラ１１からの映像情報の入力の有無によって被支援者用情報処理装置１２で支援処理の実行の開始や終了を行う第１の特徴と、支援者用情報処理装置２０において区分画像を表示するための処理を行うとの第２の特徴を備える。もっとも、本第１の特徴を備えず第２の特徴のみを備えた支援システム、被支援者用支援システム、サーバ、被支援者用情報処理装置であってもよく、この様な構成を本明細書では開示している。また、第２の特徴を備えず第１の特徴のみを備えた支援システム、被支援者用支援システム、サーバ、被支援者用情報処理装置であってもよく、この様な構成を本明細書では開示している。
【符号の説明】
【００６２】
１          支援システム
１０        被支援者用支援システム
１１        ウェアラブルカメラ
１２        被支援者用情報処理装置
１２１      操作部（本発明の「操作子」を備える）
１２４      通信部（入力部）
１２７      ＣＰＵ（支援手段、映像情報監視手段）
２０        支援者用情報処理装置
２０２      通信部（支援者側通信部）
２０６      ＣＰＵ（表示制御手段、支援情報送信手段）
３０        サーバ
３０２      通信部（サーバ側通信部）
３０５      ＣＰＵ（サーバ側区分画像送信手段、サーバ側支援情報送信手段）
Ｇ、Ｇ´    区分画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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