(57)【要約】      （修正有）【課題】データのアドレス管理が容易となり、かつアクセス時間の短縮が可能なディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供する。【解決手段】ピッカー部は光ディスクの再生機能を有し、光ディスクを格納場所からドライブに搬送する間に前記光ディスクの前記ドライブでの再生及び記録に関する調整パラメータを取得する。前記ドライブは搬送された前記光ディスクを再生する。このとき、前記ドライブは前記ピッカーが取得した前記調整パラメータに基づいて再生及び記録に必要な各種パラメータの設定を行うことにより時間の短縮が可能となる。【選択図】図１
2013109791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体にデータを記録し、記録されたデータを読み出す光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録媒体を記録及び再生する光ディスク記録再生部と、
前記光ディスク媒体を格納する格納部と、
前記光ディスク記録再生部と前記格納部間の前記光ディスク媒体の搬送を行うピッカー部を有し、
前記ピッカー部は前記格納部から前記光ディスク記録再生部へ光ディスクを搬送する間に前記光ディスク媒体を記録または再生するために行う処理の全部または一部を処理することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置は、複数の前記光ディスク媒体を個々に格納する、前記格納部が有する複数のスロットを前記光ディスク記録再生部からの距離に基づいて複数のスロットグループに分類し、前記光ディスク媒体へのアクセス頻度に基づいて前記光ディスク媒体の属する前記スロットグループ及び前記光ディスク媒体を格納する前記スロットを決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録再生部から最も遠い位置にあるスロットグループを除く任意の前記スロットグループに属する前記光ディスク媒体は、属する前記スロットグループより前記光ディスク記録再生部から遠い位置にあるスロットグループに属する前記光ディスク媒体のアクセス頻度以上であることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置は、前記スロットグループに応じて前記ピッカー部で行う処理を異ならせることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
光ディスク媒体にデータを記録し、記録されたデータを読み出す光ディスク記録再生方法において、
前記光ディスク媒体を格納部から光ディスク記録再生部へ搬送を行う間に前記光ディスク媒体を記録または再生するために行う処理の全部または一部を処理することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスク記録再生方法において、
複数の前記光ディスク媒体を個々に格納する、前記格納部が有する複数のスロットを前記光ディスク記録再生部からの距離に基づいて複数のスロットグループに分類し、前記光ディスク媒体へのアクセス頻度に基づいて前記光ディスク媒体の属する前記スロットグループ及び前記光ディスク媒体を格納する前記スロットを決定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク記録再生方法において、
前記光ディスク記録再生部から最も遠い位置にあるスロットグループを除く任意の前記スロットグループに属する前記光ディスク媒体は、属する前記スロットグループより前記光ディスク記録再生部から遠い位置にあるスロットグループに属する前記光ディスク媒体のアクセス頻度以上であることを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項８】
請求項６に記載の光ディスク記録再生方法において、
前記スロットグループに応じて前記ピッカー部で行う処理を異ならせることを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項９】
光ディスクにデータを記録し、記録されたデータを再生する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録を記録及び再生する光ディスク記録再生部と、
前記光ディスクを格納する格納部と、
前記光ディスク記録再生部と前記格納部との間で前記光ディスクの搬送を行うピッカー部を有し、
前記ピッカー部は前記光ディスクからデータを再生するためのピックアップを有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ピッカー部の前記ピックアップを用いて、前記格納部から前記光ディスク記録再生部へ光ディスクを搬送する間に前記光ディスクを記録または再生するために行う処理の全部または一部を処理することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置は、複数の前記光ディスク媒体を個々に格納する、前記格納部が有する複数のスロットを前記光ディスク記録再生部からの距離に基づいて複数のスロットグループに分類し、前記光ディスク媒体へのアクセス頻度に基づいて前記光ディスク媒体の属する前記スロットグループ及び前記光ディスク媒体を格納する前記スロットを決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録再生部から最も遠い位置にあるスロットグループを除く任意の前記スロットグループに属する前記光ディスク媒体は、属する前記スロットグループより前記光ディスク記録再生部から遠い位置にあるスロットグループに属する前記光ディスク媒体のアクセス頻度以上であることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスク記録再生装置は、前記スロットグループに応じて前記ピッカー部で行う処理を異ならせることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置およびその動作方法に関し、特に複数枚の光ディスクの記録再生を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを複数枚格納し、これらの光ディスクを適宜自動的に交換して大容量の記憶装置を実現するライブラリ装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１の要約には、目的として「アクセス性能を向上させたライブラリシステムを提供する。」と記載されており、構成として「ハンド部４及び搬送制御部９によって倉庫３の格納エリア６に格納された可換形の光ディスク媒体５をドライブ部２に移動し、光ディスク媒体５に記録されたデータブロックをアクセスする際、階層化コントローラ８によってライブラリシステムに記録された全データブロック及び光ディスク媒体５のアクセス頻度を管理し、光ディスクライブラリ１に記録された全データブロックからアクセス頻度の高いデータブロックをアクセス頻度順にキャッシュ７に収容可能な数だけ複写して記録すると共に、キャッシュ７に記録されたデータブロックに次いでアクセス頻度の高いデータブロックを記録している光ディスク媒体５をドライブ部２の最近傍からデータブロックのアクセス頻度の順に配置する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０６７５７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、アクセス頻度に基づくデータの振り分け、ディスクの置き換えを行うため、データのアドレス管理が煩雑になる。
【０００６】
本発明は上記のような課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、データのアドレス管理が容易となり、かつアクセス時間の短縮が可能なディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明では一例として特許請求の範囲記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、データのアドレス管理が容易となり、かつアクセス時間の短縮が可能なディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供するが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の光ディスク記録再生装置の構成の一例を示した図である。
【図２】図２は、本発明の実施例による光ディスク記録再生装置のピッカー部の概観例を示した図である。
【図３】図３は、本発明の実施例による光ディスク記録再生装置のドライブの概観例を示した図である。
【図４】図４は、本発明の実施例による光ディスク記録再生装置のピッカー部とドライブの位置関係例を示した図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置のドライブの構成の一例を示した図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の再生フロー例を示した図であり、再生する光ディスクが格納部に格納されており、光ディスクが格納されていないドライブで再生する場合のフロー例を示した図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の再生フロー例を示した図であり、再生する光ディスクが既にドライブに格納されている場合のフロー例を示した図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の再生フロー例を示した図であり、再生する光ディスクが格納部に格納されており、全てのドライブに光ディスクが格納されている場合のフロー例を示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の記録フロー例を示した図であり、記録する光ディスクが格納部に格納されており、光ディスクが格納されていないドライブで記録する場合のフロー例を示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の記録フロー例を示した図であり、記録する光ディスクが既にドライブに格納されている場合のフロー例を示した図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例１による光ディスク記録再生装置の記録フロー例を示した図であり、記録する光ディスクが格納部に格納されており、全てのドライブに光ディスクが格納されている場合のフロー例を示した図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施例２による光ディスク記録再生装置のドライブの構成の一例を示した図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施例２による媒体入れ替えのフロー例を示した図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施例２による格納部整理のフロー例を示した図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施例３による再生時の各スロットグループにおける調整項目の例を示した図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例３による記録時の各スロットグループにおける調整項目の例を示した図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施例４による光ディスク記録再生装置の周辺接続例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、実施例１を図１乃至１１を用いて説明する。図１は本発明の実施形態としての光ディスク記録再生装置の構成例である。
【００１１】
本発明に従う光ディスク記録再生装置１は、ネットワーク２に接続されている図示していないパソコンやサーバなどの要求元から記録または再生要求を受けて光ディスクの記録または再生を行う。光ディスク記録再生装置１はネットワーク２を介して前記要求元とのデータの受け渡しを行うインタフェース１１、光ディスク記録再生装置１の各種制御を行う制御部１２、各種データを記憶するメモリ部１３、ピッカー部１５を移動させる搬送部１４、光ディスクを一時格納し搬送部１４の制御により移動してドライブ１６及び格納部１７と光ディスクの受け渡しを行うピッカー部１５、光ディスクの記録及び再生を行う複数台のドライブ１６、複数枚の光ディスクを格納する格納部１７を有する。格納部１７は内部が仕切られており、各仕切りにより光ディスクが固定される。以下、光ディスクが固定される空間をスロットと表記する。なお、該スロットは、定常状態において格納されている光ディスクが静止している状態になるような構造であれば、前記の構造の限りではない。各スロットには、スロット内に格納されている光ディスクを排出する機構が備えられており、制御部１２からの媒体排出要求コマンドを受信すると前記光ディスクを排出する。また、スロット内に光ディスクを格納する機構が備えられており、スロット内へ光ディスクが途中まで挿入されるとスロット内に光ディスクを格納するよう作動する。なお、格納部１７の機構は前記の様態に限定されるものではなく、例えばトレー方式による格納や排出を行う機構でも良いし、格納部１７には光ディスクの排出機構のみ備え、ピッカー部１５側に格納部１７へ光ディスクを格納する機構を備えても良く、様々な変形例が含まれる。
【００１２】
光ディスク記録再生装置１はネットワーク２に接続されている前記要求元から記録または再生要求を受ける、としているが、記録または再生要求元はこの限りではない。例えば、光ディスク記録再生装置１と1対1で接続されるホストコンピュータでも良い。
【００１３】
図２は光ディスク記録再生装置１が有するピッカー部１５の概観の例である。ピッカー部１５はスロット式の媒体挿入排出口を有し、該媒体挿入排出口を介して光ディスクの挿入及び排出を行い、光ディスクを一時格納する。またピッカー部１５は光ディスクの再生機能を有し、一時格納した光ディスクのドライブ１６での再生に関する調整パラメータを取得する。
【００１４】
図３は光ディスク記録再生装置１が有するドライブ１６の概観の例である。ドライブ１６はドライブ１乃至Ｎの集合体であり、ドライブ１乃至Ｎはそれぞれスロット式の媒体挿入排出口を有し１枚の光ディスクの記録及び再生を行う。ドライブ１乃至Ｎが記録及び再生する光ディスクはピッカー部１５を介して交換可能であり、前記光ディスクの交換を行うことで格納部１７に格納している全ての光ディスクについて記録及び再生が可能である。
【００１５】
図４は前記光ディスクの交換の際に行う、ピッカー部１５とドライブ１６のうちのあるドライブＭ（Ｍは１乃至Ｎのいずれかひとつの値）とで光ディスクの受け渡しを行う場合のピッカー部１５とドライブＭの位置関係例を示したものである。ピッカー部１５の媒体挿入排出口とドライブＭの媒体挿入排出口は互いに向かい合っており、互いの媒体挿入排出口がある面は距離ｄだけ隔てた位置関係としている。ｄの距離は、スロット式の媒体挿入排出において、一方が媒体を排出したときの媒体位置と他方が媒体を挿入されたと検知する媒体位置の位置関係に基づいて決定する。
【００１６】
図５は前記ドライブ１６のうちの任意の１つのドライブ（以下の説明ではドライブＬと表記する。Ｌは１乃至Ｎのいずれかひとつの値）の構成例を示したものである。ドライブＬは、光ディスク３を回転駆動するスピンドルモータ１６１と、光ピックアップ１６２と、光ディスク３の再生時に復号処理を行うデコード回路１６３と、記憶手段であるメモリ１６４と、記録時に符号処理を行うエンコード回路１６５と、制御部１２のコマンドやデータの収受を行うインタフェース回路１６６と、ドライブＬ全体の制御を行うマイコン１６７を有する。
【００１７】
光ピックアップ１６２は、マイコン１６７から光ピックアップ制御信号Ｓ０２を受け、光ディスク３の径方向に移動して記録または再生する位置に移動し、レーザ光のフォーカスを前記光ピックアップ制御Ｓ０２で指示された位置に合わせ、記録または再生のためにレーザ光を光ディスク３に照射する。照射されたレーザ光は光ディスク３で反射し、光ピックアップ１６２が有する図示していない受光部が該反射光を受光する。受光部は該反射光を電気信号Ｓ０３に変換し、デコード回路１６３に出力する。
【００１８】
スピンドルモータ１６１は、マイコン１６７からモータ制御信号Ｓ０１によりモータ回転制御を受け、光ディスク３を回転させる。
【００１９】
デコード回路１６３は光ピックアップ１６２が出力した前記電気信号Ｓ０３を増幅するなどのアナログ信号処理、デジタル化、２値データの生成、及び復号を行って復号結果Ｓ０４をメモリ１６４に格納する。
【００２０】
マイコン１６７はドライブＬ内の各ブロックの制御を行う。マイコン１６７はソフトウェアで制御される。マイコン１６７は記録再生時には光ピックアップ１６２へ光ピックアップ制御信号Ｓ０２を出し、光ピックアップを光ディスク３の径方向に移動させて記録または再生する位置に移動するよう制御し、レーザ光のフォーカスを合わせるよう制御し、記録または再生のためにレーザ光を光ディスク３に照射するよう制御する。また、スピンドルモータ１６１にモータ制御信号Ｓ０１を出してモータ回転制御を行い、光ディスク３を回転させるよう制御する。またマイコン１６７は適宜メモリ手段１６４とデータの読み書きを行う。マイコン１６７は１つであるとは限らないし、例えば、モータ制御信号Ｓ０１や光ピックアップ制御信号Ｓ０２などのサーボ制御を行う回路を設け、サーボ制御処理をマイコン１６７から分離させても良い。
【００２１】
メモリ１６４はＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリなどの記憶手段であり、マイコン１６７での処理に関わるデータを格納する。
【００２２】
インタフェース回路１６６はＡＴＡＰＩやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの各種インタフェース規格に準じて制御部１２と通信し、コマンドやデータの収受を行い、受信時には該コマンドや該データをメモリ１６４に格納し、送信時には制御部１２へ該データを送信する。
【００２３】
エンコード手段１６５はメモリ１６４内の記録データの変調処理を行い、光ディスク３に格納する形式の２値データＳ０５に変換する。
【００２４】
また、ピッカー部１５も図５に示すドライブＬの構成例と同様の構成とする。ただし、ピッカー部１５で再生しか行わない場合にはエンコード回路１６５は必ずしも有する必要はない。
【００２５】
図６は本発明の実施形態としての光ディスク記録再生装置における再生時の処理フローの例である。以下、図６を用いて光ディスク記録装置１の再生処理動作について説明する。
【００２６】
要求元は再生要求１１０１においてネットワーク２を介し再生要求コマンドデータを光ディスク記録再生装置１に送信する。該再生要求コマンドデータは再生データの先頭アドレス情報とサイズ情報を含む。該先頭アドレス情報は、再生データが記録されている光ディスク（以下、ディスクＰと呼ぶ）の識別情報とは独立した論理アドレスとする。前記サイズ情報は再生データの終端アドレス情報でも良い。
【００２７】
光ディスク記録再生装置１のインタフェース部１１は再生要求通知１２０１において、前記再生要求コマンドデータを受信し、再生要求があったことを示す再生要求通知データを制御部１２に送出する。該再生要求通知データは再生データの前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報を含む。
【００２８】
制御部１２はディスク格納判定１３０１において、インタフェース部１１からの前記再生要求通知データを受信し、前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報に基づいてディスクＰを特定し光ディスク選択情報を生成する。また該光ディスク選択情報に基づいて該ディスクＰがドライブ１乃至Ｎのどのドライブか、または格納部１７のうちのどのスロットに格納されているかを示す光ディスク格納情報を生成する。
【００２９】
制御部１２は前記光ディスク格納情報が格納部１７のいずれかのスロットを示している場合、移動要求１３０２において、ドライブ１乃至Ｎ（図１の１６）のどのドライブで前記ディスクＰを再生するかを決定しドライブ選択情報を生成する。以下、該ドライブ選択情報が示すドライブをドライブＰと呼ぶ。その後、制御部１２は前記光ディスク格納情報を搬送部１４に送信する。なお、前記ドライブ選択情報の生成の際、ドライブ１乃至Ｎで光ディスクが格納されていないドライブ（空きドライブ）があればその空きドライブを選択してドライブ選択情報を生成する。図６に示すフローは、空きドライブがある場合についてのフローの例である。空きドライブがなければドライブ１乃至Ｎのそれぞれのアクセス頻度情報に基づき、ドライブ１乃至Ｎの中で最もアクセス頻度がドライブを選択してドライブ選択情報を生成する。前記アクセス頻度情報はドライブを識別する情報とそのドライブへのアクセス回数を示す値が対となっている情報であり、メモリ部１３に格納する。制御部１２は、該アクセス回数を示す値について、対となっているドライブから光ディスクが排出されたときに初期値（アクセス回数０を示す値）にリセットする。なお前記アクセス回数は再生回数でも良いし、再生回数と記録回数の合計でも良い。
【００３０】
搬送部１４は移動制御１４０１において、制御部１２から受信した前記光ディスク格納情報に基づいて前記ディスクＰの格納部１７における格納位置を求めて、該格納位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００３１】
制御部１２は媒体排出要求１３０３において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記格納位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、格納部１７に送信する。
【００３２】
格納部１７は媒体排出１７０１において、制御部１２から前記媒体排出要求コマンドデータを受信し、前記ディスクＰの排出を行い、排出完了通知を制御部１２へ送信する。排出された前記ディスクＰは、前記移動制御１４０１にて移動したピッカー部１５に格納される。
【００３３】
制御部１２は移動要求１３０４において、格納部１７から排出完了通知を受信したら、前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信する。
【００３４】
搬送部１４は移動制御１４０２において、制御部１２から受信した前記ドライブ選択情報に基づいてピッカー部１５を前記格納位置から前記ドライブＰに隣接する位置に移動させるよう制御する。搬送部１４は該制御が終了したら移動制御完了通知を制御部１２へ送信する。
【００３５】
制御部１２は移動要求１３０４にて前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信したら、再生調整要求１３０５において、再生調整要求コマンドをピッカー部１５に送信する。
【００３６】
ピッカー部１５は再生調整１５０１において、制御部１２から前記再生調整要求コマンドを受信し、再生するための調整を行う。調整は、例えば光ディスク判別、フォーカス引き込み、レーザパワー調整、信号振幅補正、ＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）読み込みなどを行う。光ディスク判別では、ピッカー部１５に格納した前記ディスクＰが記録用光ディスクか再生専用光ディスクか、記録用光ディスクであれば書き換え可能型か追記型か、記録層の層数などを判別し、光ディスク判別情報を生成する。格納部１７に格納している光ディスクが全て同一種類であると制御部１２が判断した場合には光ディスク判別は省略しても良い。フォーカス引き込みでは、前記ディスクＰにおいて再生データが記録されている層にフォーカスが合うよう調整を行い、フォーカス位置情報を生成する。レーザパワー調整では、再生時のレーザパワーが所望の出力値となるようレーザの設定値の調整を行い、レーザパワー調整情報を生成する。信号振幅補正では、再生信号の振幅が所望の振幅となるよう図５に示すデコード回路１６３が有する図示していない再生信号アンプの調整を行い、信号振幅補正情報を生成する。ＤＭＡ読み込みでは光ディスクの欠陥箇所情報であるＤｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｌｉｓｔを前記ディスクＰを再生して読み出す。再生調整が終了したら、調整結果データを生成し、制御部１２に送信する。該調整結果データは、本実施例では前記光ディスク判別情報、前記フォーカス位置情報、前記レーザパワー調整情報、前記信号振幅補正情報、及び前記Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｌｉｓｔに基づいて生成される。なお、ピッカー部１５が再生調整１５０１を行っている間に、制御部１２が搬送部１４からの前記移動完了通知を受信したら、制御部１２は再生調整停止コマンドをピッカー部１５に送信し再生調整１５０１を中断させ、未調整の項目はドライブＰで調整してもよい。未調整の項目を実際に再生を行うドライブＰで調整することにより、調整精度を高めることができ、なおかつ、搬送を行う時間とピッカー部１５で行う再生調整時間が同程度となり、搬送時間を効率的に利用できる。これは以下で述べる記録時における記録調整についても同様である。
【００３７】
制御部１２は媒体排出要求１３０６において、搬送部１４からの前記移動制御完了通知およびピッカー部１５からの前記調整結果データを受信したら、格納している前記ディスクＰを排出するようピッカー部１５に媒体排出要求コマンドを送信する。
【００３８】
ピッカー部１５は媒体排出１５０２において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記ディスクＰを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記ドライブＰに隣接する位置に移動しているので、ピッカー部１５が排出した前記ディスクＰは、前記ドライブＰに格納される。ピッカー部１５は前記ディスクＰを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００３９】
制御部１２は再生調整結果通知１３０６において、ピッカー部１５から前記排出完了通知を受信したら、前記ディスクＰの前記再生調整結果及び前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報に基づいて再生パラメータデータを生成し前記ドライブＰへ送信する。
【００４０】
制御部１２は前記再生パラメータデータを送信したら、再生要求１３０８において再生要求コマンドを前記ドライブＰへ送信する。なお、再生要求コマンドのコマンドフォーマットに前記再生パラメータデータを含めて前記ドライブＰに送信することで前記再生調整結果通知１３０７の処理を省略しても良い。
【００４１】
前記ドライブＰは再生１６０１において、制御部１２から前記再生要求コマンドを受信したら、前記再生パラメータデータに基づいて前記ディスクＰを再生する。このとき、前記ドライブＰは前記再生パラメータデータに基づいて再生に必要な各種パラメータの設定を行う。前記ドライブＰは再生データを制御部１２に送信する。
【００４２】
制御部１２は再生データ転送１３０９において、前記再生データを受信し、インタフェース部１１に前記再生データを送信する。
【００４３】
インタフェース部１１は再生データ転送１２０２において、前記再生データを受信し、要求元へ前記再生データを転送する。
【００４４】
要求元は再生データ受信１１０２において前記再生データを受信する。再生データの受信が終わったら再生終了とする。
【００４５】
なお、前記再生１６０１において、前記ドライブＰは前記再生パラメータデータに基づいて再生に必要な各種パラメータの設定を行う、としたが、前記再生パラメータデータを参考指標として前記ドライブＰにて再生調整を行っても良く、この場合には例えば前記再生パラメータデータに基づいて再生調整の処理を一部省略したり、設定値を変化させて再生に略最適な設定値を決定する際の参考指標とする。このことにより再生調整を全てドライブＰで行うよりも短時間で再生調整を行うことができたり、ドライブＰのみで再生調整を行うよりも適した設定値を得ることができる。
【００４６】
また、ドライブ１乃至Ｎ及びピッカー部１５の光ピックアップ１６２の個体差に基づいて最適な設定値が変わるパラメータについては、光ディスク記録再生装置１の製品出荷時にドライブ１乃至Ｎ及びピッカー部１５の個体差に関する情報（以下、個体差情報）を取得し、メモリ部１３に格納しておき、前記再生１６０１において該個体差情報に基づいて再生パラメータを補正して設定しても良い。この場合には短時間で再生調整を行うことができ、略最適な再生パラメータの設定が可能である。なお、該個体差情報を格納するメモリ部１３の領域は不揮発性とする。
【００４７】
図７は前記ディスクＰがドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている場合の光ディスク記録再生装置における再生時の処理フローの例である。図６と同様の動作を行う処理については同じ番号を付しており、動作の説明は省略する。
【００４８】
ディスク格納判定１３０１において制御部１２が生成した前記光ディスク格納情報がドライブ１乃至Ｎのいずれかを示している場合には、制御部１２は再生要求１３０８を行う。なお、再生要求コマンドのコマンドフォーマットに前記再生パラメータデータを含めて前記再生ドライブに送信していた場合においては、前記再生パラメータデータを再生要求コマンドのコマンドフォーマットに含めるのを省略してよい。なぜなら、ディスクＰが既にドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されているということは過去に少なくとも一度は再生を行っており既に再生に必要な各種パラメータの設定が行われているとみなすことができるからである。
【００４９】
上記のように、図７に示した前記ディスクＰがドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている場合の光ディスク記録再生装置における再生時の処理フローは、図６で行っていた移動要求１３０２、移動制御１４０１、媒体排出要求１３０３、媒体排出１７０１、移動要求１３０４、移動制御１４０２、再生調整要求１３０５、再生調整１５０１、媒体排出要求１３０６、媒体排出１５０２、及び再生調整結果通知１３０７を省略できる。
【００５０】
なお、光ディスク記録再生装置１の電源投入後やリセット後など再生に必要な各種パラメータの設定が別の設定値となっているとドライブＰのマイコン１６７で動作するソフトウェアが判断した場合には、ドライブＰは再生１６０１においてピッカー部１５が再生調整１５０１で行っていた動作と同様の動作を行って調整結果データを生成し、各種パラメータの設定を行う。もしくはドライブＰは過去に制御部１２から受信していた前記再生パラメータデータのうち少なくとも前記再生調整結果に関わるデータを不揮発性メモリに格納しておき、再生１６０１において該再生調整結果に関わるデータに基づいて再生に必要な各種パラメータの設定を行っても良い。この場合には再生調整を行わなくても良くなり、再生のためのセットアップ時間を短縮できる。
【００５１】
図８は前記ドライブ１乃至Ｎのいずれにも前記光ディスクが格納されており、前記ディスクＰが格納部１７に格納されており、前記ディスクＰを再生するためには、ドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている光ディスクとの入れ替えが必要な場合の光ディスク記録再生装置における再生時の処理フローの例である。図６と同様の動作を行う処理については同じ番号を付しており、動作の説明は省略する。
【００５２】
図６が示す再生フローと図８が示す再生フローが異なる点は、ディスク格納判定１３０１の後に、ドライブ１乃至Ｎのいずれかのドライブから光ディスクを取り出して格納部１７に格納するための処理である、移動要求１３１０、移動制御１４０３、媒体排出要求１３１１、媒体排出１６０２、移動要求１３１２、移動制御１４０４、媒体排出要求１３１３、及び媒体排出１５０３を追加した点である。以下、移動要求１３１０から媒体排出１５０３までの処理を説明する。
【００５３】
制御部１２は移動要求１３１０においてドライブ１乃至Ｎのどのドライブで前記光ディスクを再生するかを決定しドライブ選択情報を生成する。ドライブ選択情報が示すドライブをドライブＰと呼ぶ。その後、制御部１２は前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信する。ドライブ選択情報の生成は前記移動要求１３０２の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００５４】
搬送部１４は移動制御１４０３において、制御部１２から受信した前記ドライブ選択情報に基づいて前記ドライブＰの位置を求めて、該ドライブＰの位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００５５】
制御部１２は媒体排出要求１３１１において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記ドライブＰの位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、前記ドライブＰに送信する。
【００５６】
前記ドライブＰは媒体排出１６０２において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記光ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記ドライブＰに隣接する位置に移動しているので、前記ドライブＰが排出した前記光ディスクは、ピッカー部１５に格納される。前記ドライブＰは前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００５７】
制御部１２は移動要求１３１２において、前記光ディスク格納情報に基づいてピッカー部１５に格納している前記光ディスクを格納部１７のどのスロットに格納するかを決定して交換光ディスク格納情報を生成する。その後、制御部１２は前記交換光ディスク格納情報を搬送部１４に送信する。なお、前記交換光ディスク格納情報の生成の際、前記光ディスク格納情報が示す格納部１７のスロットに最も距離が近い空きスロットを格納するスロットと決定して前記交換光ディスク格納情報を生成する。
【００５８】
搬送部１４は移動制御１４０４において、制御部１２から受信した前記交換光ディスク格納情報に基づいて前記ピッカー１５に格納している光ディスクの格納部１７における格納位置を求めて、該格納位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００５９】
制御部１２は媒体排出要求１３１３において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記格納位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、ピッカー部１５に送信する。
【００６０】
ピッカー部１５は媒体排出１５０３において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって格納している前記光ディスクの格納部１７における格納位置に移動しているので、ピッカー部１５が排出した前記光ディスクは、前記格納部１７の前記交換光ディスク格納情報が示すスロットに格納される。ピッカー部１５は前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００６１】
以上の処理によりドライブＰ内の光ディスクと前記ディスクＰとの入れ替えを行う。
【００６２】
図９は本発明の実施形態としての光ディスク記録再生装置における記録時の処理フローの例である。以下、図９を用いて光ディスク記録装置の記録処理動作について説明する。
【００６３】
要求元は記録要求２１０１においてネットワーク２を介し記録要求コマンドデータを光ディスク記録再生装置１に送信する。該記録要求コマンドデータは記録データの先頭アドレス情報、サイズ情報、及び記録データを含む。該先頭アドレス情報は、記録データを記録する光ディスク（以下、ディスクＲと呼ぶ）の識別情報とは独立した論理アドレスとする。前記サイズ情報は記録データの終端アドレス情報でも良い。
【００６４】
光ディスク記録再生装置１のインタフェース部１１は記録要求通知２２０１において、前記記録要求コマンドデータを受信し、記録要求があったことを示す記録要求通知データを制御部１２に送出する。該記録要求通知データは記録データの前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報を含む。
【００６５】
制御部１２はディスク格納判定２３０１において、インタフェース部１１からの前記記録要求通知データを受信し、前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報に基づいてディスクＲを特定し光ディスク選択情報を生成する。また該光ディスク選択情報に基づいて該ディスクＲがドライブ１乃至Ｎのどのドライブか、または格納部１７のうちのどのスロットに格納されているかを示す光ディスク格納情報を生成する。
【００６６】
制御部１２は前記光ディスク格納情報が格納部１７のいずれかのスロットを示している場合、移動要求２３０２において、ドライブ１乃至Ｎ（図１の１６）のどのドライブで前記ディスクＲに記録するかを決定しドライブ選択情報を生成する。以下、該ドライブ選択情報が示すドライブをドライブＲと呼ぶ。その後、制御部１２は前記光ディスク格納情報を搬送部１４に送信する。なお、前記ドライブ選択情報の生成の際、ドライブ１乃至Ｎで空きドライブがあればその空きドライブを選択してドライブ選択情報を生成する。図９に示すフローにおいては、空きドライブがある場合についてのフローの例である。空きドライブがなければドライブ１乃至Ｎのそれぞれに格納している光ディスクのアクセス頻度情報に基づき、ドライブ１乃至Ｎに格納している光ディスクの中で最もアクセス頻度が低い光ディスクが格納されているドライブを選択してドライブ選択情報を生成する。前記アクセス頻度情報はドライブを識別する情報とそのドライブへのアクセス回数を示す値が対となっている情報であり、前記メモリ部１３に格納する。制御部１２は、前記アクセス回数を示す値について、対となっているドライブから光ディスクが排出されたときに初期値（アクセス回数０を示す値）にリセットする。なお前記アクセス回数は記録回数でも良いし、再生回数と記録回数の合計でも良い。
【００６７】
搬送部１４は移動制御２４０１において、制御部１２から受信した前記光ディスク格納情報に基づいてディスクＲの格納部１７における格納位置を求めて、該格納位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００６８】
制御部１２は媒体排出要求２３０３において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記格納位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、格納部１７に送信する。
【００６９】
格納部１７は媒体排出２７０１において、制御部１２から前記媒体排出要求コマンドデータを受信し、前記ディスクＲの排出を行い、排出完了通知を制御部１２へ送信する。排出された前記ディスクＲは、前記移動制御２４０１にて移動したピッカー部１５に格納される。
【００７０】
制御部１２は移動要求２３０４において、格納部１７から排出完了通知を受信したら、前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信する。
【００７１】
搬送部１４は移動制御２４０２において、制御部１２から受信した前記ドライブ選択情報に基づいてピッカー部１５を前記格納位置から前記ドライブＲに隣接する位置に移動させるよう制御する。搬送部１４は該制御が終了したら移動制御完了通知を制御部１２へ送信する。
【００７２】
制御部１２は移動要求２３０４にて前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信したら、記録調整要求２３０５において、記録調整要求コマンドをピッカー部１５に送信する。
【００７３】
ピッカー部１５は記録調整２５０１において、制御部１２から前記記録調整要求コマンドを受信し、記録するための調整を行う。調整は、例えば光ディスク判別、フォーカス引き込み、及びレーザパワー調整などを行う。光ディスク判別では、ピッカー部１５に格納した前記ディスクＲが記録用光ディスクか再生専用光ディスクか、記録用光ディスクであれば書き換え可能型か追記型か、記録層の層数などを判別し、光ディスク判別情報を生成する。格納部１７に格納している光ディスクが全て同一種類であると制御部１２が判断した場合には光ディスク判別は省略しても良い。フォーカス引き込みでは、前記ディスクＲにおいて記録データを記録する層にフォーカスが合うよう調整を行い、フォーカス位置情報を生成する。レーザパワー調整では、記録データを再生したときに所望のジッタとなるようにレーザパワーを変えて試し書きを行ってレーザの設定値の調整を行い、レーザパワー調整情報を生成する。記録調整が終了したら、調整結果データを制御部１２に送信する。該調整結果データは、本実施例では前記光ディスク判別情報、前記フォーカス位置情報、及び前記レーザパワー調整情報に基づいて生成される。なお、前記試し書きを行うためには、ピッカー部１５は再生機能だけでなく、記録機能を有する必要がある。
【００７４】
制御部１２は媒体排出要求２３０６において、搬送部１４からの前記移動制御完了通知およびピッカー部１５からの調整結果データを受信したら、格納している前記ディスクＲを排出するようピッカー部１５に媒体排出要求コマンドを送信する。
【００７５】
ピッカー部１５は媒体排出２５０２において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記ディスクＲを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記ドライブＲに隣接する位置に移動しているので、ピッカー部１５が排出した前記ディスクＲは、前記ドライブＲに格納される。ピッカー部１５は前記ディスクＲを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００７６】
制御部１２は記録調整結果通知２３０６において、ピッカー部１５から前記排出完了通知を受信したら、前記ディスクＲの前記記録調整結果及び前記先頭アドレス情報と前記サイズ情報、及び前記記録データに基づいて記録パラメータデータを生成し前記ドライブＲへ送信する。
【００７７】
制御部１２は前記記録パラメータデータを送信したら、記録要求２３０８において記録要求コマンドを前記ドライブＲへ送信する。なお、記録要求コマンドのコマンドフォーマットに前記記録パラメータデータを含めて前記ドライブＲに送信することで前記記録調整結果通知２３０７の処理を省略しても良い。
【００７８】
前記ドライブＲは記録２６０１において、制御部１２から前記記録要求コマンドを受信したら、前記記録パラメータデータに基づいて前記ディスクＲに記録データを記録する。このとき、前記ドライブＲは前記記録パラメータデータに基づいて記録に必要な各種パラメータの設定を行う。記録が完了したら前記ドライブＲは記録完了通知を制御部１２に送信する。
【００７９】
制御部１２は記録完了通知２３０９において、前記記録完了通知を受信し、インタフェース部１１に前記記録完了通知を送信する。
【００８０】
インタフェース部１１は記録完了通知２２０２において、前記記録完了通知を受信し、要求元へ前記記録完了通知を転送する。
【００８１】
要求元は記録完了通知受信２１０２において前記記録完了通知を受信する。記録完了通知の受信が終わったら記録終了とする。
【００８２】
なお、前記記録２６０１において、前記ドライブＲは前記記録パラメータデータに基づいて記録に必要な各種パラメータの設定を行う、としたが、前記記録パラメータデータを参考指標として前記ドライブＲにて記録調整を行っても良く、この場合には例えば前記記録パラメータデータに基づいて記録調整の処理を一部省略したり、設定値を変化させて記録に略最適な設定値を決定する際の参考指標とする。このことにより記録調整を全て前記ドライブＲで行うよりも短時間で記録調整を行うことができたり、前記ドライブＲのみで記録調整を行うよりも適した設定値を得ることができる。
【００８３】
また、ドライブ１乃至Ｎ及びピッカー部１５の光ピックアップ１６２の個体差に基づいて最適な設定値が変わるパラメータについては、光ディスク記録再生装置１の製品出荷時にドライブ１乃至Ｎ及びピッカー部１５の個体差に関する情報（以下、個体差情報）を取得し、メモリ部１３に格納しておき、前記記録２６０１において該個体差情報に基づいて記録パラメータを補正して設定しても良い。この場合には短時間で記録調整を行うことができ、略最適な記録パラメータの設定が可能である。なお、該個体差情報を格納するメモリ部１３の領域は不揮発性とする。
【００８４】
図１０は前記ディスクＲがドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている場合の光ディスク記録再生装置における記録時の処理フローの例である。図９と同様の動作を行う処理については同じ番号を付しており、動作の説明は省略する。
【００８５】
ディスク格納判定２３０１において制御部１２が生成した前記光ディスク格納情報がドライブ１乃至Ｎのいずれかを示している場合には、制御部１２は記録要求２３０８を行う。なお、記録要求コマンドのコマンドフォーマットに前記記録パラメータデータを含めて前記ドライブＲに送信していた場合においては、前記記録パラメータデータを記録要求コマンドのコマンドフォーマットに含めるのを省略してよい。なぜなら、ディスクＲが既にドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されているということは過去に少なくとも一度は記録を行っており既に記録に必要な各種パラメータの設定が行われているとみなすことができるからである。
【００８６】
上記のように、図１０に示した前記ディスクＲがドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている場合の光ディスク記録再生装置における記録時の処理フローは、図９で行っていた移動要求２３０２、移動制御２４０１、媒体排出要求２３０３、媒体排出２７０１、移動要求２３０４、移動制御２４０２、記録調整要求２３０５、記録調整２５０１、媒体排出要求２３０６、媒体排出２５０２、及び記録調整結果通知２３０７を省略できる。
【００８７】
なお、光ディスク記録再生装置１の電源投入後やリセット後など記録に必要な各種パラメータの設定が別の設定値となっているとドライブＲのマイコン１６７で動作するソフトウェアが判断した場合には、前記ドライブＲは記録２６０１においてピッカー部１５が記録調整２５０１で行っていた動作を行って調整結果データを生成し、各種パラメータの設定を行う。もしくはドライブＲは制御部１２から受信していた前記記録パラメータデータのうち少なくとも前記記録調整結果に関わるデータを不揮発性メモリに格納しておき、記録２６０１において該記録調整結果に関わるデータに基づいて記録に必要な各種パラメータの設定を行っても良い。この場合には記録調整を行わなくても良くなり、記録のためのセットアップ時間を短縮できる。
【００８８】
図１１は前記ドライブ１乃至Ｎのいずれにも前記光ディスクが格納されており、前記ディスクＲが格納部１７に格納されており、前記ディスクＲに記録するためには、ドライブ１乃至Ｎのいずれかに格納されている光ディスクとの入れ替えが必要な場合の光ディスク記録再生装置における記録時の処理フローの例である。図９と同様の動作を行う処理については同じ番号を付しており、動作の説明は省略する。
【００８９】
図９が示す記録フローと図１１が示す記録フローが異なる点は、ディスク格納判定２３０１の後に、ドライブ１乃至Ｎのいずれかのドライブから光ディスクを取り出して格納部１７に格納するための処理である、移動要求２３１０、移動制御２４０３、媒体排出要求２３１１、媒体排出２６０２、移動要求２３１２、移動制御２４０４、媒体排出要求２３１３、及び媒体排出２５０３を追加した点である。以下、移動要求２３１０から媒体排出２５０３までの処理を説明する。
【００９０】
制御部１２は移動要求２３１０においてドライブ１乃至Ｎのどのドライブで前記ディスクＲに記録するかを決定しドライブ選択情報を生成する。その後、制御部１２は前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信する。ドライブ選択情報の生成は前記移動要求２３０２の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
搬送部１４は移動制御２４０３において、制御部１２から受信した前記ドライブ選択情報に基づいて前記ドライブＲの位置を求めて、該ドライブＲの位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００９２】
制御部１２は媒体排出要求２３１１において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記ドライブＲの位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、前記ドライブＲに送信する。
【００９３】
前記ドライブＲは媒体排出２６０２において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記光ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記ドライブＲに隣接する位置に移動しているので、前記ドライブＲが排出した前記光ディスクは、ピッカー部１５に格納される。前記ドライブＲは前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００９４】
制御部１２は移動要求２３１２において、前記光ディスク格納情報に基づいてピッカー部１５に格納している前記光ディスクを格納部１７のどのスロットに格納するかを決定して交換光ディスク格納情報を生成する。その後、制御部１２は前記交換光ディスク格納情報を搬送部１４に送信する。なお、前記交換光ディスク格納情報の生成の際、前記光ディスク格納情報が示す格納部１７のスロットに最も距離が近い空きスロットを格納するスロットと決定して前記交換光ディスク格納情報を生成する。
【００９５】
搬送部１４は移動制御２４０４において、制御部１２から受信した前記交換光ディスク格納情報に基づいて前記ピッカー１５に格納している光ディスクの格納部１７における格納位置を求めて、該格納位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【００９６】
制御部１２は媒体排出要求２３１３において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記格納位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、ピッカー部１５に送信する。
【００９７】
ピッカー部１５は媒体排出２５０３において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、格納している前記光ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記格納している光ディスクの格納部１７における格納位置に移動しているので、ピッカー部１５が排出した前記光ディスクは、前記格納部１７の前記交換光ディスク格納情報が示すスロットに格納される。ピッカー部１５は前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【００９８】
以上の処理によりドライブ内の光ディスクと前記ディスクＲとの入れ替えを行う。
【００９９】
以上のように、光ディスク記録再生装置において光ディスクを格納場所からドライブに搬送する間に再生及び記録に必要な各種調整を行うことでアクセス時間の向上が可能である。また、ドライブもしくは光ディスクへのアクセス頻度に基づいて再生または記録を行うドライブの選択を行うことで光ディスク間でのデータの再配置や振り分けを必要とせずにデータの管理を行うことができ、長期保存可能な光ディスクの特長を活かすことができる。また、これにより、データのアドレス管理も容易となる。これは以下の実施例についても同様である。
【０１００】
なお、本実施例におけるピッカー部１５は光ディスクを１枚格納する例で示したが、複数枚格納する構成でも良い。複数枚格納する構成では、前記ドライブ内の光ディスクと前記ディスクＰや前記ディスクＲとの入れ替えをはじめ、光ディスク記録再生装置１内における光ディスクの移動及び格納位置替えにおいてピッカー部１５の移動距離を短縮することが可能となる。これは以下の実施例についても同様である。
【０１０１】
なお、前記再生要求コマンドデータに含まれる前記先頭アドレス情報は前記ディスクＰの識別情報とは独立した論理アドレスとしたが、前記ディスクＰの識別情報と関連付けされたアドレスでも良い。この場合、ネットワーク２を介して接続されている要求元においては、記録済みデータとディスクの識別情報の対応を示すデータを管理及び参照する必要がある。これは以下の実施例についても同様である。
【０１０２】
また、前記記録要求コマンドデータに含まれる前記先頭アドレス情報は前記ディスクＲの識別情報とは独立した論理アドレスとしたが、前記ディスクＲの識別情報と関連付けされたアドレスでも良い。この場合、ネットワーク２を介して接続されている要求元においては、記録するデータとディスクの識別情報の対応を示すデータを管理及び参照する必要がある。これは以下の実施例についても同様である。
【０１０３】
また、前記アクセス頻度情報はドライブを識別する情報とそのドライブへのアクセス回数を示す値が対となっている情報としたが、光ディスクを識別する情報とその光ディスクへのアクセス回数を示す値が対となっている情報でも良い。この場合、制御部１２は、格納部１７及びドライブ１６に格納されている光ディスクについてアクセス回数のカウントを行う。この場合、短期間にアクセスが集中し、その他の期間ではアクセス頻度が低い光ディスクが長期間にわたってドライブに格納されることを防ぐことができ、ドライブを有効に使用することができる。これは以下の実施例についても同様である。
【０１０４】
また、ピッカー部１５が各種調整を行っている際、調整不能な場合や、前記ＤＭＡを読み出した結果、欠陥領域が広範であるなどの理由で各種調整中のディスクを使用しないほうが良いと制御部１２が判断した場合などに、制御部１２は警告情報を通知しても良い。該通知は、光ディスク記録再生装置に液晶画面などの表示部を設け、該表示部に表示しても良いし、外部接続したディスプレイ画面に出力しても良いし、ネットワーク経由で光ディスク記録再生装置の管理者やユーザに電子メールなどで通知しても良く、警告情報の通知手段はこれらに限定するものではない。これは以下の実施例についても同様である。
【０１０５】
また、制御部１２は前記移動要求１３０４もしくは前記移動要求２３０４において前記ドライブ選択情報を搬送部１４に送信したら、前記再生調整要求１３０５もしくは前記記録調整要求２３０５において前記再生調整コマンドもしくは前記記録調整コマンドをピッカー部１５に送信するとしたが、ピッカー部１５が移動する速度が略等速になってから前記再生調整コマンドもしくは前記記録調整コマンドをピッカー部１５に送信しても良い。このことにより、実際に再生もしくは記録を行うドライブＰもしくはドライブＲの状態（静止状態）に近い状態で調整を行うことができるため、より精度が高い調整を行うことができる。または、ピッカー部１５が加速度センサもしくは速度センサを備え、ピッカー部１５が移動する速度が略等速になってから再生調整もしくは記録調整を開始しても同様の効果が得られる。なお、再生調整もしくは記録調整を終了する場合についても、ピッカー部１５が略等速でなくなったことを検知したら終了するようにしても同様効果を得ることができる。
【０１０６】
実施例２を説明する。実施例２が実施例１と異なる点は、格納部１７に格納する光ディスクがアクセス頻度情報に基づいてどのスロットに格納するか決定されている点であり、該アクセス頻度情報は光ディスクを識別する情報とその光ディスクへのアクセス回数を示す値が対となっている情報とする。
【０１０７】
図１２は本発明の実施形態としての光ディスク記録再生装置の構成例であり、図１と同様の動作を行うものには同じ番号を付している。図１２では、格納部１７の各スロットがグループ分けされ、スロットグループ１７１乃至１７ＭのＭグループ（Ｍは２以上の自然数）に分けられている。前記光ディスクはアクセス頻度に基づきどの前記スロットグループに属するかが決定される。例えば、アクセス頻度が高い光ディスクから上位５枚をスロットグループ１７１に、その次の上位５枚をスロットグループ１７２に属させる、というように決定する。前記光ディスクの識別情報とその光ディスクが属するスロットグループの識別情報はスロットグループ情報として関連付けされており、メモリ部１３に格納される。各スロットグループに属する光ディスクの枚数は固定しても良いし、スロットグループによって異なっても良いし、変更しても良い。また、格納される光ディスクが属するスロットグループは変更されても良い。またドライブ１６に近いスロットグループほど格納している光ディスクのアクセス頻度は高くなるように前記光ディスクが属するスロットグループが決定される。また、各スロットグループ内においては、ドライブ１６に近いスロットほど格納している光ディスクのアクセス頻度を高くなるように前記光ディスクが格納されるスロットを決定しても良いし、各スロットグループ内では各スロットに格納する光ディスクは任意であっても良い。後者の場合では、光ディスクのスロット間移動が少なく、処理が煩雑にならない。
【０１０８】
なお、各スロットグループのスロットの数とスロットグループに属する光ディスクの数は異なっても良く、例えば各スロットグループのスロットの数から１以上の値を減じた数をそのスロットグループに属する光ディスクの数としても良い。この場合には、ドライブに格納している光ディスクを排出させて記録または再生を行う光ディスクと交換を行う際に、ドライブに格納している光ディスクをスムーズに格納部１７に格納することができる。この場合、各スロットグループの識別情報と、そのスロットグループに属しているスロットのうち光ディスクが格納されていないスロットの識別情報とを関連付けた空きスロット情報をメモリ部１３に格納する。以下では、例として各スロットグループのスロットの数から１減じた数をそのスロットグループに属する光ディスクの数として説明する。
【０１０９】
実施例２における処理フローと実施例１における処理フローが異なるのは、制御部１２が生成する前記交換光ディスク格納情報の生成の処理、及び格納部１７内の光ディスクを整理する処理を追加した点である。
【０１１０】
図１３は制御部１２が前記交換光ディスク格納情報を生成する処理から格納部１７内の光ディスクを整理する処理までの媒体入れ替えのフローの例を示したものである。以下、媒体入れ替えのフローを図１３を用いて説明する。
【０１１１】
制御部１２はスロットグループ情報更新２０１において、前記ドライブ選択情報が示すドライブに格納している、ディスクＲと交換を行う光ディスク（以下、ディスクＤ）のアクセス頻度情報に基づき、前記スロットグループ１７１乃至１７Ｍのどのスロットグループに属するかを決定し、スロットグループ情報を更新する。このとき、ディスクＤが属するスロットグループにおいては属するスロットの数と属する光ディスクの数が等しくなる。各スロットグループのスロットの数から１減じた数をそのスロットグループに属する光ディスクの数とする例では、該スロットグループに属するディスクＤ以外の光ディスクのうち、最もアクセス頻度が低い光ディスクを選択し、該光ディスクが属するスロットグループを変更し、スロットグループ情報を更新する。なお前記光ディスクが属するスロットグループの変更に伴い、他のスロットグループにも変更が必要な場合には該当するスロットグループ情報を更新する。また、該スロットグループの変更に伴う光ディスクのスロット間の移動を示すスロット間移動情報を生成する。該スロット間移動情報は移動を行う光ディスク識別情報と移動元のスロットの識別情報及び移動先のスロットの識別情報が関連付けされた情報であり、後述の格納部整理２０４で参照する情報である。
【０１１２】
次に、制御部１２は格納スロット決定２０２において、前記ディスクＤが属するスロットグループの空きスロット情報をメモリ部１３から読み出し、該空きスロット情報が示しているスロットの識別情報に基づいてディスクＤを格納するスロットを決定する。
【０１１３】
制御部１２はディスクＤを格納するスロットを決定したら、媒体交換２０３においてディスクＤを格納部１７に格納し、再生時にはディスクＰを格納部１７からドライブＰに、記録時にはディスクＲを格納部１７からドライブＲに格納するよう搬送部１４、ピッカー部１５、ドライブ１６、及び格納部１７を制御する。
【０１１４】
再生時の媒体交換２０３における処理は、図８に示すフローの移動要求１３１０、移動制御１４０３、媒体排出要求１３１１、媒体排出１６０２、移動要求１３１２、移動制御１４０４、媒体排出要求１３１３、媒体排出１５０３、移動要求１３０２、移動制御１４０１、媒体排出要求１３０３、媒体排出１７０１、移動要求１３０４、移動制御１４０２、再生調整要求１３０５、再生調整１５０１、媒体排出要求１３０６、媒体排出１５０２、及び再生調整結果通知１３０７と同様であるので説明を省略する。ただし、移動要求１３１２では、ディスクＤを格納するスロットは格納スロット決定２０２で決定したスロットを指定する。
【０１１５】
記録時の媒体交換２０３における処理は、図１１に示すフローの移動要求２３１０、移動制御２４０３、媒体排出要求２３１１、媒体排出２６０２、移動要求２３１２、移動制御２４０４、媒体排出要求２３１３、媒体排出２５０３、移動要求２３０２、移動制御２４０１、媒体排出要求２３０３、媒体排出２７０１、移動要求２３０４、移動制御２４０２、記録調整要求２３０５、記録調整２５０１、媒体排出要求２３０６、媒体排出２５０２、及び記録調整結果通知２３０７と同様であるので説明を省略する。ただし、移動要求２３１２では、ディスクＤを格納するスロットは格納スロット決定２０２で決定したスロットを指定する。
【０１１６】
媒体交換２０３の後、ドライブＰでの再生またはドライブＲでの記録を開始したら、制御部１２は格納部整理２０４において格納部１７の各スロットに格納している光ディスクの整理を行う。整理は、スロットグループ情報更新２０１にて更新したスロットグループ情報に基づき、前記光ディスクが属するスロットグループのスロットに格納するよう搬送部１４、ピッカー部１５、ドライブ１６、及び格納部１７を制御する。
【０１１７】
図１４は制御部１２が格納部整理２０４において格納部１７内の光ディスクの整理を行う制御のフローの一例を示したものである。以下、該フローについて説明する。
【０１１８】
制御部１２は整理判定３３０１において、前記スロット間移動情報に示された移動を行う光ディスク識別情報を参照し、該光ディスク識別情報が示す全ての光ディスクの移動を行ったかどうか判断する。該光ディスク識別情報が示す全ての光ディスクの移動を行ったと判断したら、整理済として格納部整理２０４を終了する。まだ該光ディスク識別情報が示す全ての光ディスクの移動を行っていないと判断したら整理未済として移動要求３３０２を行う。
【０１１９】
制御部１２は移動要求３３０２において、前記スロット間移動情報に示された移動を行う光ディスク識別情報のうち１つの光ディスクについての光ディスク識別情報を選択し、該光ディスク識別情報に関連付けされた移動元のスロット（以下、スロットＳＲＣ）の識別情報を搬送部１４に送信する。
【０１２０】
搬送部１４は移動制御３４０１において、制御部１２から受信した前記スロットＳＲＣの識別情報に基づいてスロットＳＲＣの位置を求めて、該スロットＳＲＣの位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【０１２１】
制御部１２は媒体排出要求３３０３において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記スロットＳＲＣの位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、格納部１７に送信する。
【０１２２】
格納部１７は媒体排出３７０１において、制御部１２から媒体排出要求コマンドを受信したら、前記スロットＳＲＣに格納している前記光ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記スロットＳＲＣに隣接する位置に移動しているので、前記スロットＳＲＣが排出した前記光ディスクは、ピッカー部１５に格納される。格納部１７は前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【０１２３】
制御部１２は移動要求３３０４において、前記光ディスク識別情報に関連付けされた移動先のスロット（以下、スロットＤＳＴ）の識別情報を搬送部１４に送信する。
【０１２４】
搬送部１４は移動制御３４０２において、制御部１２から受信した前記スロットＤＳＴの識別情報に基づいてスロットＤＳＴの位置を求めて、該スロットＤＳＴの位置にピッカー部１５を移動させるよう制御する。搬送部１４は前記制御を終えたら移動完了通知データを制御部１２へ送信する。
【０１２５】
制御部１２は媒体排出要求３３０５において、搬送部１４から前記移動完了通知データを受信してピッカー部１５が前記スロットＤＳＴの位置まで移動したことを検知し、媒体排出要求コマンドデータを生成し、ピッカー部１５に送信する。
【０１２６】
ピッカー部１５は媒体排出３５０１において、制御部１２から前記媒体排出要求コマンドデータを受信したら、格納している前記光ディスクを排出する。ピッカー部１５は搬送部１４によって前記スロットＤＳＴの位置に移動しているので、ピッカー部１５が排出した前記光ディスクは、前記格納部１７の前記スロットＤＳＴに格納される。ピッカー部１５は前記光ディスクを排出したら制御部１２へ排出完了通知を送信する。
【０１２７】
制御部１２は通知受信３３０６において前記排出完了通知を受信したら前記スロット間移動情報から移動を行った光ディスクに関する情報を消去する。該消去の処理はフラグ情報を用いて移動済みを示すようにして制御部１２が該光ディスクの移動が終了していると判断できるようにしても良く、他の方法で該光ディスクの移動が終了していることを示しても良く、上記に限定されるものではない。
【０１２８】
制御部１２は通知受信３３０６の後、再度整理判定３３０１に戻り、前記スロット間移動情報が示す光ディスク全てについて上記フローを繰り返す。以上の処理により、格納部の整理を行う。
【０１２９】
なお、格納部整理２０４の処理は媒体交換２０３の後に必ずしも行わなくても良いし、格納部整理２０４の処理中に要求元からの記録や再生の要求がきた場合などに該要求の処理を優先させて中断しても良い。また、前記スロット間移動情報のみ更新しておき、例えば予め設定された時間にスロット間移動情報に基づいて格納部整理２０４を行っても良い。これらのような場合には、格納部整理２０４の終了を待たずに要求元からの次の記録や再生の要求に対応して処理をすることができ、要求に対する応答時間を向上させることができる。
【０１３０】
以上のように、光ディスクのアクセス頻度に基づいて格納部１７における格納スロットを決定することで、実施例１における効果に加え、要求元からの記録や再生の要求に対する応答時間を向上させることができる。
【０１３１】
実施例３を説明する。実施例３が実施例２と異なる点は、前記スロットグループに応じて前記ピッカー部１５で行う各種調整の実施項目を変える点である。
【０１３２】
図１５は再生時における前記スロットグループにおける調整項目の一例を表に示したものである。図１５に示した例では、ドライブ１６に最も位置が近いスロットグループ１７１に属する光ディスクでは光ディスク判別のみ実施してそれ以外の調整項目は実施せず、ドライブ１６と前記スロットグループの位置が離れるに従い、そのスロットグループに属する光ディスクの調整項目を増やし、最もドライブ１６から位置が遠いスロットグループ１７Ｍにおいては全ての調整項目を実施する。図１５で不実施とした調整項目は、ドライブ１６で実施する。
【０１３３】
図１６では記録時における前記スロットグループにおける調整項目の一例を表に示したものである。図１６に示した例では、ドライブ１６に最も位置が近いスロットグループ１７１に属する光ディスクでは光ディスク判別のみ実施してそれ以外の調整項目は実施せず、ドライブ１６と前記スロットグループの位置が離れるに従い、そのスロットグループに属する光ディスクの調整項目を増やし、最もドライブ１６から位置が遠いスロットグループ１７Ｍにおいては全ての調整項目を実施する。図１６で不実施とした調整項目は、ドライブ１６で実施する。
【０１３４】
以上のように、前記スロットグループに応じて前記ピッカー部１５で行う各種調整の実施項目を変え、光ディスクを格納部１７からドライブ１６まで搬送する時間に適した調整項目を実施することにより、各種調整の処理時間がドライブ１６に光ディスクを格納するまでの時間のボトルネックにならないようにすることができる。また、ピッカー部１５で実施しなかった調整項目をドライブ１６で実施することにより、その処理時間だけピッカー部１５を他の光ディスクの搬送や図１３に示す格納部整理２０４などの処理を行うことができるので、実施例２における効果に加え、処理を効率的に行うことができる。
【０１３５】
実施例４を説明する。実施例４は、実施例１乃至３で説明した光ディスク記録再生装置１と、ライブラリ装置５がサーバ４と接続され、該サーバ４がネットワーク２に接続された構成形態の例である。前記ライブラリ装置５は、構成は光ディスク記録再生装置１と概して同様であるが、光ディスク記録再生装置１におけるピッカー部１５が、光ディスクの記録再生機能を持たず、搬送する光ディスクを一時格納する機能を有する装置である。その他の構成要素はピッカー部１５で光ディスクを記録または再生する機能に関連する動作を除いて光ディスク記録再生装置１と同様の機能を有する。サーバ４と光ディスク記録再生装置１、及びライブラリ装置５はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＦｉｂｒｅ  Ｃｈａｎｎｅｌなどの通信規格で接続されるが、これらに限定するものではない。
【０１３６】
実施例４では、光ディスク記録再生装置１のピッカー部１５で行った再生調整もしくは記録調整の結果情報をサーバ４が受信し、サーバ４は該再生調整結果もしくは該記録調整結果をライブラリ装置５に送信する。ライブラリ装置５は該再生調整結果もしくは該記録調整結果に基づいてライブラリ装置５内のドライブが再生もしくは記録に必要な各種パラメータの設定を行う。また、前記再生調整結果もしくは前記記録調整結果を参考指標としてライブラリ装置５内のドライブにて再生調整もしくは記録調整を行い、再生調整もしくは記録調整の処理の一部を省略したり、設定値を変化させて再生もしくは記録に略最適な設定値を決定する際の参考指標とする。
【０１３７】
以上のように、光ディスク記録再生装置１のピッカー部１５で行った再生調整もしくは記録調整の結果情報をライブラリ装置５で利用すれば、複数台の光ディスク記録再生装置１をサーバ４に接続するよりも低コストで構成可能である。
【０１３８】
なお、本発明において、上記の実施例における光ディスクには、例えば、ＤＶＤ，ＢＤ、ホログラム記録媒体などが含まれる。また、上記実施例において光ディスクを対象として説明したが、本発明は光ディスクに限られず、可換式の媒体であって再生や記録の際に個体別の調整を行う媒体であればこれに限定されない。
【０１３９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１…光ディスク記録再生装置
２…ネットワーク
１１…インタフェース
１２…制御部
１３…メモリ部
１４…搬送部
１５…ピッカー部
１６…ドライブ
１７…格納部
【図１】
2013109791.tif 000003
【図２】
2013109791.tif 000004
【図３】
2013109791.tif 000005
【図４】
2013109791.tif 000006
【図５】
2013109791.tif 000007
【図６】
2013109791.tif 000008
【図７】
2013109791.tif 000009
【図８】
2013109791.tif 000010
【図９】
2013109791.tif 000011
【図１０】
2013109791.tif 000012
【図１１】
2013109791.tif 000013
【図１２】
2013109791.tif 000014
【図１３】
2013109791.tif 000015
【図１４】
2013109791.tif 000016
【図１５】
2013109791.tif 000017
【図１６】
2013109791.tif 000018
【図１７】
2013109791.tif 000019