(57)【要約】【課題】装置の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で果実を保持することが可能な果実の保持装置を提供する。【解決手段】果実の保持装置１は、略筒状に形成されその一端で果実２を吸着する吸着部３と、吸着部３を回転させる回転機構４と、吸着部３に吸引力を発生させるためのエアシリンダ５と、エアシリンダ５を駆動するモータ６と、吸着部３の内周側とエアシリンダ５の本体部５ａとを接続するための配管１７とを備えている。この保持装置１では、吸着部３の一端に果実２が押し当てられた状態でモータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂが一方向へ移動すると、吸着部３に吸引力が発生して吸着部３に果実２が吸着される吸着状態となり、この吸着状態でモータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂが他方向へ移動すると、吸着部３の吸引力が緩和されて吸着状態が解除される。【選択図】図２
0003160712.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
略筒状に形成されその一端で果実を吸着する吸着部と、前記吸着部を回転させる回転機構と、前記吸着部に吸引力を発生させるためのエアシリンダと、前記エアシリンダを駆動する駆動源と、前記吸着部の内周側と前記エアシリンダの本体部とを接続するための配管とを備え、
前記吸着部の一端に前記果実が押し当てられた状態で前記駆動源が作動して前記エアシリンダのロッドが一方向へ移動すると、前記吸着部に吸引力が発生して前記吸着部に前記果実が吸着される吸着状態となり、前記吸着状態で前記駆動源が作動して前記エアシリンダの前記ロッドが他方向へ移動すると、前記吸着部の吸引力が緩和されて前記吸着状態が解除されることを特徴とする果実の保持装置。
【請求項２】
前記駆動源は、モータまたはエアシリンダであることを特徴とする請求項１記載の果実の保持装置。
【請求項３】
前記配管は、前記エアシリンダの前記本体部のヘッド側に接続されていることを特徴とする請求項１または２記載の果実の保持装置。
【請求項４】
前記回転機構および前記駆動源を作動させるための操作ペダルを備え、
前記回転機構は、前記操作ペダルが踏まれている間、作動して、前記吸着部を回転させ、
前記駆動源は、前記操作ペダルが踏まれると、前記エアシリンダの前記ロッドを一方向へ移動させ、前記操作ペダルが踏まれた状態から復帰すると、前記エアシリンダの前記ロッドを他方向へ移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の果実の保持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、柿等の果実の皮を剥くために、果実を保持しながら回転させる果実の保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、柿等の果実の皮を剥くために、果実を保持しながら回転させる果実の保持装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の保持装置は、柿を吸着して保持する円筒状の吸着支持部を備えている。この吸着支持部の中には、スポンジが配置されている。また、吸着支持部には、中空回転軸の一端が取り付けられている。中空回転軸の他端には、ロータリージョイントを介してチューブの一端が接続されており、チューブの他端には、四股に分岐した分岐管を有する配管の１つの分岐管が接続されている。配管の残りの３つの分岐管のうちの２つの分岐管のそれぞれには、チューブを介して、エアスイッチとフィルターが接続されており、フィルターには、チューブを介して真空ポンプが接続されている。また、この保持装置は、吸着支持部を回転させるためのモータを備えており、モータの出力軸に固定されるプーリと、中空回転軸に固定されるプーリとにはベルトが架け渡されている。
【０００３】
特許文献１に記載の保持装置では、モータを作動させて吸着支持部を回転させながら、真空ポンプを作動させて吸着支持部に吸引力を発生させる。この状態で、作業者が柿のへた側を吸着支持部に押し当てると、柿が吸着支持部に保持されながら回転するため、この回転している柿に作業者がナイフを押し当てると柿の皮が剥ける。また、柿の皮が剥き終わると、エアスイッチが押される。エアスイッチが押されると、吸着支持部の内部の圧力が大気圧に近づいて柿の吸着力が低下し、自重で柿が吸着支持部から自動的に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６４−５５１５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の保持装置では、柿の皮剥き作業を行っている間は、常に真空ポンプが作動している。そのため、吸着支持部に常に吸引力が発生しており、吸着支持部は常に吸込み動作を行っている。したがって、この保持装置では、柿の渋やカス、および、ゴミ等が装置の内部に吸い込まれやすい。その結果、特許文献１に記載の保持装置では、吸着支持部の中に配置されたスポンジが目詰まりを起こしやすく、装置の清掃を頻繁に行わないと、所定の吸着力で柿を保持することができない。
【０００６】
そこで、本考案の課題は、装置の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で果実を保持することが可能な果実の保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本考案の果実の保持装置は、略筒状に形成されその一端で果実を吸着する吸着部と、吸着部を回転させる回転機構と、吸着部に吸引力を発生させるためのエアシリンダと、エアシリンダを駆動する駆動源と、吸着部の内周側とエアシリンダの本体部とを接続するための配管とを備え、吸着部の一端に果実が押し当てられた状態で駆動源が作動してエアシリンダのロッドが一方向へ移動すると、吸着部に吸引力が発生して吸着部に果実が吸着される吸着状態となり、この吸着状態で駆動源が作動してエアシリンダのロッドが他方向へ移動すると、吸着部の吸引力が緩和されて吸着状態が解除されることを特徴とする。
【０００８】
本考案の果実の保持装置では、吸着部の内周側とエアシリンダの本体部とが配管によって接続されており、吸着部の一端に果実が押し当てられた状態で駆動源が作動してエアシリンダのロッドが一方向へ移動すると、吸着部に吸引力が発生して吸着部に果実が吸着される吸着状態となり、吸着状態で駆動源が作動してエアシリンダが他方向へ移動すると、吸着部の吸引力が緩和されて吸着状態が解除される。すなわち、本考案の果実の保持装置では、果実を吸着させるときに吸着部に吸引力を発生させており、吸着部は果実を吸着するときにのみ吸込み動作を行っている。また、本考案の果実の保持装置では、エアシリンダを利用して吸着部に吸引力を発生させているため、吸着部に発生する吸引力は比較的小さい。したがって、本考案では、果実のカスやゴミ等が装置の内部に吸い込まれにくく、装置の内部が詰まりにくい。その結果、本考案では、装置の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で果実を保持することが可能になる。
【０００９】
本考案において、駆動源は、たとえば、モータまたはエアシリンダである。なお、駆動源がエアシリンダである場合には、コンプレッサー等が必要となり、装置が大型化しやすくなるが、駆動源がモータである場合には、コンプレッサー等が不要となり、装置を小型化することが可能になる。
【００１０】
本考案において、配管は、エアシリンダの本体部のヘッド側に接続されていることが好ましい。エアシリンダの本体部の内部では、ロッドの単位ストローク当たりのヘッド側の容積の方がロッド側の容積よりも大きい。そのため、このように構成すると、エアシリンダの本体部のロッド側に配管が接続されている場合と吸着部の吸引力を同じにするのであれば、ロッドのストローク量を低減することが可能になる。また、このように構成すると、エアシリンダの本体部のロッド側に配管が接続されている場合とロッドのストローク量を同じにするのであれば、吸着部の吸引力を大きくすることが可能になる。
【００１１】
本考案において、果実の保持装置は、回転機構および駆動源を作動させるための操作ペダルを備え、回転機構は、操作ペダルが踏まれている間、作動して、吸着部を回転させ、駆動源は、操作ペダルが踏まれると、エアシリンダのロッドを一方向へ移動させ、操作ペダルが踏まれた状態から復帰すると、エアシリンダのロッドを他方向へ移動させることが好ましい。このように構成すると、作業者が吸着部の一端に果実を押し当てて操作ペダルを踏めば、吸着部に吸着された果実が回転し、また、作業者が操作ペダルから足を外せば、吸着部の回転が止まって、吸着部から果実が外れる。したがって、果実の皮剥き作業を効率的に行うことが可能になる。
【考案の効果】
【００１２】
以上のように、本考案の果実の保持装置では、装置の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で果実を保持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施の形態にかかる果実の保持装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す果実の保持装置の内部の概略構成を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本考案の実施の形態を説明する。
【００１５】
（果実の保持装置の構成）
図１は、本考案の実施の形態にかかる果実の保持装置１の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す果実の保持装置１の内部の概略構成を説明するための図である。
【００１６】
本形態の果実の保持装置１（以下、「保持装置１」とする。）は、果実である柿２の皮を手動で剥くために、柿２を保持しながら回転させるための装置である。この保持装置１は、略筒状に形成されその一端で柿２を吸着する吸着部３と、吸着部３を回転させる回転機構４と、吸着部３に吸引力を発生させるためのエアシリンダ５と、エアシリンダ５を駆動する駆動源としてのモータ６と、回転機構４およびモータ６を起動、停止させるための操作ペダル７とを備えている。吸着部３は、保持装置１のフレーム８の側面から突出するように配置されている。操作ペダル７は、保持装置１の下端側に配置されている。吸着部３および操作ペダル７を除く各構成は、フレーム８の内部に配置されている。
【００１７】
回転機構４は、中空回転軸１０と、モータ１１と、中空回転軸１０の外周面に固定されるプーリ１２と、モータ１１の出力軸に固定されるプーリ１３と、プーリ１２、１３に架け渡されるベルト１４とを備えている。吸着部３は、ゴム等の弾性体で形成されるとともに、他端に底部を有する略有底円筒状に形成されている。中空回転軸１０の一端は、中空回転軸１０の内周側と吸着部３の内周側とが連通するように、吸着部３の他端に固定されている。本形態では、モータ１１が回転すると、中空回転軸１０に固定された吸着部３も回転する。なお、中空回転軸１０は、図示を省略する軸受に回転可能に支持されている。また、中空回転軸１０とモータ１１とは歯車列によって連結されても良い。
【００１８】
中空回転軸１０には、ロータリージョイント１６を介して、配管１７の一端が接続されている。配管１７は、たとえば、ホースである。配管１７の他端は、エアシリンダ５の本体部（シリンダチューブ）５ａのヘッド側に接続されている。
【００１９】
モータ６は、たとえば、回転型のサーボモータである。モータ６の出力軸には、直線状に移動するロッド１８を有する直動機構１９が連結されている。直動機構１９は、たとえば、送りネジとこの送りネジに係合するナットとを備えており、モータ６が回転すると、送りネジまたはナットが回転して、ロッド１８を直線状に移動させる。
【００２０】
エアシリンダ５のロッド５ｂの先端側および直動機構１９のロッド１８の先端側は、連結板２０に固定されており、連結板２０によって連結されている。上述のように、モータ６が回転すると、ロッド１８が直線状に移動するため、連結板２０を介してロッド１８に連結されたロッド５ｂも直線状に移動する。本形態では、吸着部３の一端に柿２が押し当てられた状態で、図２の二点鎖線で示すように、ロッド５ｂが突出すると、中空回転軸１０や配管１７等を介してエアシリンダ５の本体部５ａのヘッド側に連通する吸着部３の内周側に負圧が発生して、吸着部３に吸引力が発生し、吸着部３に柿２が吸着される。
【００２１】
操作ペダル７には、図示を省略するモータ６の制御回路およびモータ１１の制御回路が所定の回路等を介して接続されている。本形態では、操作ペダル７が踏まれている間、モータ１１が作動して、中空回転軸１０および吸着部３が回転する。また、本形態では、操作ペダル７が踏まれると、モータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂを突出させる。一旦、ロッド５ｂが突出すると、操作ペダル７が踏まれている間は、モータ６は停止しており、ロッド５ｂが突出した状態が維持される。一方、操作ペダル７が踏まれた状態から復帰すると、再び、モータ６が作動してロッド５ｂが引っ込む。
【００２２】
以上のように構成された保持装置１では、作業者は、吸着部３の一端に柿２のへた側を押し当てた状態で、操作ペダル７を踏む。操作ペダル７を踏むと、モータ１１が作動して吸着部３が回転する。また、操作ペダル７を踏むと、モータ６が起動して、ロッド５ｂが突出する。ロッド５ｂが突出すると、吸着部３に吸引力が発生して吸着部３の一端に柿２が吸着される吸着状態になる。この状態で、作業者は、吸着部３に吸着されて回転する柿２にナイフを押し当てて、柿２の皮を剥く。また、柿２の皮が剥き終わると、作業者は操作ペダル７から足を外す。作業者が操作ペダル７から足を外すと、モータ６が起動して、ロッド５ｂが引っ込む。ロッド５ｂが引っ込むと、吸着部３の内周側が大気圧に戻り、吸着状態が解除されて、柿２は自重で自動的に吸着部３から外れる。吸着部３から外れた柿２は、たとえば、図示を省略するガイド部材の中を転がって、回収用のかごの中に入る。
【００２３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の保持装置１では、吸着部３の一端に果実が押し当てられた状態でモータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂが突出すると、吸着部３に吸引力が発生して吸着部３に柿２が吸着される吸着状態となり、この吸着状態でモータ６が作動してロッド５ｂが引っ込むと、吸着状態が解除される。すなわち、本形態の保持装置１では、柿２を吸着させるときに吸着部３に吸引力を発生させており、吸着部３は柿２を吸着するときにのみ吸込み動作を行っている。また、本形態の保持装置１では、エアシリンダ５を利用して吸着部３に吸引力を発生させているため、吸着部３に発生する吸引力は比較的小さい。したがって、本形態では、柿２のカスやゴミ等が保持装置１の内部に吸い込まれにくく、保持装置１の内部が詰まりにくい。また、特に柿２の場合には、その渋が保持装置１の内部に吸い込まれると、保持装置１の内部が詰まりやすくなるが、本形態では、柿２の渋も保持装置１の内部に吸い込まれにくく、保持装置１の内部が詰まりにくい。その結果、本形態では、保持装置１の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で柿２を保持することができる。
【００２４】
本形態では、配管１７の他端は、エアシリンダ５の本体部５ａのヘッド側に接続されている。そのため、本形態では、本体部５ａのロッド側に配管１７が接続されている場合と吸着部３の内周側に発生させる負圧の大きさを同じにするのであれば、ロッド５ｂのストローク量を低減することができ、また、本体部５ａのロッド側に配管１７が接続されている場合とロッド５ｂのストローク量を同じにするのであれば、吸着部３の内周側に発生させる負圧を大きくすることができる。
【００２５】
本形態では、操作ペダル７が踏まれている間、モータ１１が作動して、中空回転軸１０および吸着部３が回転する。また、本形態では、操作ペダル７が踏まれると、モータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂを突出させ、操作ペダル７が踏まれた状態から復帰すると、モータ６が作動してロッド５ｂが引っ込む。そのため、作業者が吸着部３の一端に柿２を押し当てて操作ペダル７を踏めば、吸着部３に吸着された柿２が回転し、作業者が操作ペダル７から足を外せば、吸着部３の回転が止まって、吸着部３から柿２が自動的に外れる。したがって、本形態では、柿２の皮剥き作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
（他の実施の形態）
上述した形態では、モータ６の出力軸に直動機構１９が連結されているが、直動機構１９を設けずにモータ６をリニアモータとしても良い。また、上述した形態では、保持装置１は、エアシリンダ５を駆動する駆動源としてモータ６を備えているが、保持装置１は、モータ６に代えて、エアシリンダ５を駆動する駆動源としてエアシリンダを備えていても良い。この場合には、駆動源としてのエアシリンダのロッドとエアシリンダ５のロッド５ｂとが連結板２０を介して連結される。また、保持装置１は、モータ６に代えて、油圧シリンダ等の他の駆動源を備えていても良い。
【００２７】
上述した形態では、配管１７の他端は、エアシリンダ５の本体部５ａのヘッド側に接続されているが、配管１７の他端は、本体部５ａのロッド側に接続されても良い。また、上述した形態では、保持装置１は、柿２を保持しながら回転させるための装置であるが、保持装置１は、柿２以外の果実を保持しながら回転させるための装置であっても良い。また、上述した形態では、手動で柿の皮が剥かれているが、保持装置１にナイフを設け、自動で柿の皮を剥いても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１  保持装置（果実の保持装置）
２  柿（果実）
３  吸着部
４  回転機構
５  エアシリンダ
５ａ  本体部
５ｂ  ロッド
６  駆動源（モータ）
７  操作ペダル
１７  配管
【図１】
0003160712.tif 000003
【図２】
0003160712.tif 000004