(57)【要約】  マルチスピーカシステムにおいて非前向きスピーカ（１１２ａ、１１２ｎ、１１６ａ、１１６ｎ）によって生じた望ましくない漏れエネルギーを低減するためのシステム及び方法の実施形態が記載される。例えば、マルチスピーカシステムは、前向きスピーカのアレイ（１１４ａ、１１４ｎ）、１又は２以上の上向きスピーカ（１１２ａ、１１２ｎ）、及び／又は１又は２以上の横向きスピーカ（１１６ａ、１１６ｎ）を含むことができる。マルチスピーカシステムにおいてスピーカのうちの何れか２つに結合されるフィルタは、結合されたスピーカによって出力されるオーディオ信号を生成して、マルチスピーカシステムの前方において直接経路（１３０ａ〜１３０ｃ）に沿ってそれぞれの非前向きスピーカから聴取範囲（１２２）での聴取位置（１２０ａ〜１２０ｃ）に音響伝播する１又は２以上の非前向きスピーカによって出力されたオーディオ信号の部分を低減、減衰、又は相殺することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
望ましくない漏れエネルギーを低減するためのマルチスピーカシステムであって、前記マルチスピーカシステムは、
聴取範囲から離れて位置付けられるように構成された非前向きスピーカと、
前記聴取範囲に面して位置付けられるように構成された複数の前向きスピーカと、
入力オーディオ信号を前記非前向きスピーカに適用するように構成されたプロセッサであって、前記非前向きスピーカは、前記入力オーディオ信号が前記直接経路に沿って聴取範囲に音響伝播するように前記入力オーディオ信号を送信するように構成される、プロセッサと、
複数のフィルタと、
を備え、前記複数のフィルタにおける各フィルタが、前記複数の前向きスピーカにおける１つの前向きスピーカに対応し、
前記複数のフィルタにおける各フィルタが、
減衰信号を生成し、
前記減衰信号を対応する前向きスピーカに適用する、
ように構成され、
前記複数の減衰信号が、全体として、前記非前向きスピーカによって前記直接経路に沿って前記聴取範囲に音響伝播された前記入力オーディオ信号を減衰する、マルチスピーカシステム。
【請求項２】
第２非前向きスピーカと、
前記第２非前向きスピーカに対応する第２フィルタと、
を更に備え、
前記第２フィルタが、
第２減衰信号を生成し、
前記第２減衰信号を前記第２非前向きスピーカに適用する、
ように構成され、
前記複数の減衰信号及び前記第２減衰信号が、全体として、前記非前向きスピーカによって前記直接経路に沿って前記聴取範囲に音響伝播された前記入力オーディオ信号を減衰する、請求項１に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項３】
第２非前向きスピーカを更に備え、前記第２非前向きスピーカは、第２入力オーディオ信号が第２直接経路に沿って前記聴取範囲における聴取位置に音響伝播するように前記第２入力オーディオ信号を送信するよう構成される、請求項１に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項４】
前記複数の減衰信号は、全体として、前記非前向きスピーカによって前記直接経路に沿って前記聴取位置に音響伝播された前記入力オーディオ信号と、前記第２非前向きスピーカによって前記第２直接経路に沿って前記聴取位置に音響伝播された前記第２入力オーディオ信号とを減衰する、請求項３に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項５】
前記複数の減衰信号における第１減衰信号は、周波数の第１レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号の部分を減衰し、前記複数の減衰信号における第２減衰信号は、周波数の前記第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号の第２部分を減衰する、請求項１に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項６】
周波数の前記第２レンジの周波数は、周波数の前記第１レンジの周波数よりも高い、請求項５に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項７】
前記フィルタは各々、それぞれの前記減衰信号を生成するようにネットワークを介してサーバからフィルタ係数を受け取るように構成される、請求項１に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項８】
前記非前向きスピーカは、横向きスピーカ又は上向きスピーカのうちの１つを含む、ことを特徴とする、請求項１に記載のマルチスピーカシステム。
【請求項９】
複数の第１スピーカ及び非前向きスピーカを含むマルチスピーカシステムの前方において前記非前向きスピーカから聴取範囲への望ましくない漏れエネルギーを相殺する方法であって、前記方法は、
前記非前向きスピーカに入力オーディオ信号を適用するステップを含み、
前記非前向きスピーカは、前記入力オーディオ信号が、前記聴取範囲に向けた表面からの反射を含む間接経路に沿って及び前記聴取範囲における聴取位置への直接経路に沿って音響伝播するように前記入力オーディオ信号を送信するよう構成され、これにより更なる処理なしで、前記聴取位置にてリスナーが、前記間接経路に沿って及び前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号を知覚するようになり、
前記方法が更に、
前記聴取範囲における前記聴取位置に向けられる複数の相殺信号を生成するステップであって、前記複数の相殺信号の各相殺信号は、前記複数の第１スピーカのうちの第１スピーカに対応するフィルタによって生成される、ステップと、
対応する前記第１スピーカに前記各相殺信号を適用するステップであって、前記複数の相殺信号は、全体として、前記非前向きスピーカによって前記直接経路に沿って前記聴取範囲における前記聴取位置に音響伝播された入力オーディオ信号を減衰し、これにより、前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号は、前記聴取位置において、前記適用なしに聞き取られるよりも知覚されないようになる、ステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記マルチスピーカシステムは、第２非前向きスピーカを含み、該第２非前向きスピーカは、前記第２入力オーディオ信号が、第２直接経路に沿って前記聴取範囲における聴取位置に音響伝播するように第２入力オーディオ信号を送信するよう構成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の相殺信号は、全体として、前記非前向きスピーカによって前記直接経路に沿って前記聴取位置に音響伝播された前記入力オーディオ信号と、前記第２非前向きスピーカによって前記第２直接経路に沿って前記聴取位置に音響伝播された前記第２入力オーディオ信号とを減衰する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数の相殺信号における第１相殺信号は、周波数の第１レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号の部分を減衰し、前記複数の相殺信号における第２相殺信号は、周波数の前記第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記入力オーディオ信号の第２部分を減衰する、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
周波数の前記第２レンジの周波数は、周波数の前記第１レンジの周波数よりも高い、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数の第１スピーカは、第１前向きスピーカ及び第２前向きスピーカを含み、前記第１前向きスピーカは、前記第１相殺信号を受け取り、前記第２前向きスピーカは、前記第２相殺信号を受け取り、前記第２前向きスピーカは、前記第１前向きスピーカよりも前記非前向きスピーカに近接して位置付けられる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数の相殺信号の各相殺信号は、前記聴取位置にてマイクロフォンによって取得された測定値から導き出されるか又はネットワークを介してサーバから受け取られたフィルタ係数を用いたフィルタによって生成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数の第１スピーカは、第１前向きスピーカ及び第２非前向きスピーカを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
前記マルチスピーカシステムは、前記複数の第１スピーカ及び前記非前向きスピーカを含む、サウンドバー、オーディオ／映像（Ａ／Ｖ）レシーバ、中央スピーカ、又はテレビジョンのうちの１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１８】
マルチスピーカシステムにおいて望ましくない漏れエネルギーを低減する方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサにより、
聴取範囲に向かってオーディオを出力するように構成された複数の第１スピーカに第１オーディオ信号を供給するステップと、
第２オーディオ信号が反射された経路に沿って前記聴取範囲に向かって及び直接経路に沿って前記聴取範囲に向かって音響伝播するように、前記第２オーディオ信号を出力するよう構成された非前向きスピーカに前記第２オーディオ信号を供給するステップと、
前記第１スピーカのうちの１又は２以上のスピーカに各々が対応する複数の減衰信号を生成するステップと、
前記第１スピーカに供給された前記第１オーディオ信号に前記複数の減衰信号を適用して、前記複数の減衰信号が、前記直接経路に沿って音響伝播し前記非前向きスピーカによって出力される前記第２オーディオ信号を減衰するステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
第３オーディオ信号が第２反射経路に沿って前記聴取範囲に向かって及び第２直接経路に沿って前記聴取範囲に向かって音響伝播するように、前記第３オーディオ信号を出力するように構成された第２非前向きスピーカに前記第３オーディオ信号を供給するステップと、
前記複数の減衰信号を前記第１スピーカに供給された前記第１オーディオ信号に適用し、前記複数の減衰信号が、前記直接経路に沿って音響伝播する前記非前向きスピーカによって出力される前記第２オーディオ信号と、前記第２直接経路に沿って音響伝播し前記第２非前向きスピーカによって出力される前記第３オーディオ信号とを減衰するようにするステップと、を更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の減衰信号における第１減衰信号は、周波数の第１レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記第２オーディオ信号の部分を減衰し、前記複数の減衰信号における第２減衰信号は、周波数の第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する前記直接経路に沿って音響伝播された前記第２オーディオ信号の第２部分を減衰する、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、出願の全体が引用により本明細書に組み入れられる２０１５年８月２１日に出願された「マルチスピーカの漏れを相殺するための方法及び装置」という名称の米国仮出願第６２／２０８，４１８号明細書に対して、米国特許法第１１９（ｅ）条に基づく優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、サウンドシステムは、部屋の後方に向けられたスピーカを含む。一部の現行のサウンドシステムはまた、反射によって没入型サウンドを作り出すために部屋の側面又は天井に向けられたスピーカを含む。これらのスピーカは、聴取範囲から離れるように向けられることがある。しかしながら、一部の望ましくないエネルギーが、横向き／上向きスピーカとリスナーとの間の直接経路を介して聴取位置で受け取られることもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示の１つの態様は、望ましくない漏れエネルギーを低減するためのマルチスピーカシステムを提供する。マルチスピーカシステムは、聴取範囲から離れて位置付けられるように構成された非前向きスピーカを備える。マルチスピーカは更に、聴取範囲に面して位置付けられるように構成された複数の前向きスピーカを備える。マルチスピーカシステムは更に、非前向きスピーカに入力オーディオ信号を加えるように構成されたプロセッサを備え、非前向きスピーカは、入力オーディオ信号が直接経路に沿って聴取範囲に音響伝播するように入力オーディオ信号を送信するよう構成される。マルチスピーカシステムは更に複数のフィルタを備え、複数のフィルタにおける各フィルタが、複数の前向きスピーカにおける１つの前向きスピーカに対応し、複数のフィルタにおける各フィルタが、減衰信号を生成して、この減衰信号を対応する前向きスピーカに加えるように構成され、複数の減衰信号は、全体として、非前向きスピーカによって直接経路に沿って聴取範囲に音響伝播された入力オーディオ信号を減衰する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前の段落のマルチスピーカシステムは、以下の特徴のうちの何れかの部分的組み合わせを含むことができ、マルチスピーカシステムは更に、第２非前向きスピーカ及び第２非前向きスピーカに対応する第２フィルタを含み、第２フィルタが、第２減衰信号を生成して、この第２減衰信号を第２非前向きスピーカに加えるように構成され、複数の減衰信号及び第２減衰信号が、全体として、非前向きスピーカによって直接経路に沿って聴取範囲に音響伝播された入力オーディオ信号を減衰し、マルチスピーカシステムが更に、第２非前向きスピーカを備え、第２非前向きスピーカは、第２入力オーディオ信号が、第２直接経路に沿って聴取範囲における聴取位置に音響伝播するように第２入力オーディオ信号を送信するよう構成され、複数の減衰信号は、全体として、非前向きスピーカによって直接経路に沿って聴取位置に音響伝播された入力オーディオ信号と、第２非前向きスピーカによって第２直接経路に沿って聴取位置に音響伝播された第２入力オーディオ信号とを減衰し、複数の減衰信号における第１減衰信号は、周波数の第１レンジに対応する直接経路に沿って音響伝播された入力オーディオ信号の部分を減衰し、複数の減衰信号における第２減衰信号は、周波数の第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する直接経路に沿って音響伝播された入力オーディオ信号の第２部分を減衰し、周波数の第２レンジの周波数は、周波数の第１レンジの周波数よりも高く、各フィルタは、それぞれの減衰信号を生成するためにネットワークを介してサーバからフィルタ係数を受け取るように構成され、非前向きスピーカは、横向き又は上向きスピーカのうちの１つを含む。
【０００５】
本開示の別の態様は、複数の第１スピーカ及び非前向きスピーカを含むマルチスピーカシステムの前方において非前向きスピーカから聴取範囲への望ましくない漏れエネルギーを相殺する方法を提供する。本方法は、非前向きスピーカに入力オーディオ信号を加えるステップを含み、非前向きスピーカは、入力オーディオ信号が聴取範囲に向けた表面からの反射を含む間接経路に沿って及び聴取範囲における聴取位置への直接経路に沿って音響伝播するように入力オーディオ信号を送信するよう構成され、これにより更なる処理なしで、聴取位置にてリスナーは、間接経路に沿って及び直接経路に沿って音響伝播された入力オーディオ信号を知覚するようになり、本方法は更に、聴取範囲における聴取位置に向けられる複数の相殺信号を生成するステップであって、複数の相殺信号の各相殺信号が、複数の第１スピーカのうちの第１スピーカに対応するフィルタによって生成されるステップと、対応する第１スピーカに各相殺信号を印加するステップであって、複数の相殺信号が、全体として、非前向きスピーカによって直接経路に沿って聴取範囲における聴取位置に音響伝播された入力オーディオ信号を減衰し、これにより直接経路に沿って音響伝播された入力オーディオ信号は、聴取位置において、印加なしに聞き取られるよりも知覚されないようになる、ステップと、を含む。
【０００６】
前の段落の方法は、以下の特徴の何れかの部分的組み合わせを含むことができ、マルチスピーカシステムは、第２非前向きスピーカを含み、該第２非前向きスピーカは、第２入力オーディオ信号が第２直接経路に沿って聴取範囲における聴取位置に音響伝播するように第２入力オーディオ信号を送信するよう構成され、複数の相殺信号は、全体として、非前向きスピーカによって直接経路に沿って聴取位置に音響伝播された入力オーディオ信号と、第２非前向きスピーカによって第２直接経路に沿って聴取位置に音響伝播された第２入力オーディオ信号とを減衰し、複数の相殺信号における第１相殺信号は、周波数の第１レンジに対応する直接経路に沿って音響伝播した入力オーディオ信号の部分を減衰し、複数の相殺信号における第２相殺信号は、周波数の第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する直接経路に沿って音響伝播された入力オーディオ信号の第２部分を減衰し、周波数の第２レンジの周波数は、周波数の第１レンジの周波数よりも高く、複数の第１スピーカは、第１前向きスピーカ及び第２前向きスピーカを含み、第１前向きスピーカが第１相殺信号を受け取り、第２前向きスピーカが第２相殺信号を受け取り、第２前向きスピーカは、第１前向きスピーカよりも非前向きスピーカに近接して位置付けられ、複数の相殺信号の各相殺信号は、聴取位置にてマイクロフォンによって取得された測定値から導き出されるか又はネットワークを介してサーバから受け取られるフィルタ係数を用いたフィルタによって生成され、複数の第１スピーカは、第１前向きスピーカ及び第２非前向きスピーカを含み、マルチスピーカシステムは、複数の第１スピーカ及び非前向きスピーカを含む、サウンドバー、オーディオ／映像（Ａ／Ｖ）レシーバ、中央スピーカ、又はテレビジョンの１つを含む。
【０００７】
本開示の別の態様は、マルチスピーカシステムにおいて望ましくない漏れエネルギーを低減するための方法を提供する。本方法は、ハードウェアプロセッサによって、聴取範囲に向かってオーディオを出力するように構成された複数の第１スピーカに第１オーディオ信号を供給するステップと、第２オーディオ信号が反射経路に沿って聴取範囲に向かって及び直接経路に沿って聴取範囲に向かって音響伝播するように、第２オーディオ信号を出力するよう構成された非前向きスピーカに第２オーディオ信号を供給するステップと、第１スピーカのうちの１又はそれ以上のスピーカに各々が対応する複数の減衰信号を生成するステップと、第１スピーカに供給された第１オーディオ信号に複数の減衰信号を加えて、複数の減衰信号が、直接経路に沿って音響伝播し非前向きスピーカによって出力される第２オーディオ信号を減衰するようにするステップと、を含む。
【０００８】
前の段落の方法は、以下の特徴の何れかの部分的組み合わせを含むことができ、この方法は更に、第３オーディオ信号が第２反射経路に沿って聴取範囲に向かって及び第２直接経路に沿って聴取範囲に向かって音響伝播するように、第３オーディオ信号を出力するように構成された第２非前向きスピーカに第３オーディオ信号を供給するステップと、複数の減衰信号を第１スピーカに供給された第１オーディオ信号に加え、複数の減衰信号が、直接経路に沿って音響伝播し非前向きスピーカによって出力される第２オーディオ信号と、第２直接経路に沿って音響伝播し第２非前向きスピーカによって出力される第３オーディオ信号とを減衰するようにするステップとを更に含み、複数の減衰信号における第１減衰信号は、周波数の第１レンジに対応する直接経路を沿って音響伝播された第２オーディオ信号の部分を減衰し、複数の減衰信号における第２減衰信号は、周波数の第１レンジとは異なる周波数の第２レンジに対応する直接経路を沿って音響伝播された第２オーディオ信号の第２部分を減衰する。
【０００９】
本開示を要約する目的で、本発明の特定の態様、利点及び新規の特徴を本明細書で説明してきた。必ずしもこのような利点全てが、本明細書で開示される本発明の何れかの特定の実施形態に従って達成できわけではない点を理解されたい。従って、本明細書で開示される発明は、本明細書で教示又は想起される他の利点を必ずしも達成する必要もなく、本明細書で教示する１つの利点又は利点の一群を達成又は最適化するように具現化又は実施することができる。
【００１０】
図面全体を通じて、参照される要素間の対応を示すために参照符号が再使用される。図面は、本明細書で記載される発明の実施形態を例示するために提供され、本発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】１つの実施形態による例示的なマルチスピーカシステムを示す図である。
【図２】１つの実施形態による、ネットワークを介してフィルタサーバと通信状態にある図１のサウンドバーを描いたブロック図である。
【図３】適応信号処理能力を備えた図１のサウンドバーを描いたブロック図である。
【図４】１つの実施形態による、別の例示的なマルチスピーカシステムを示す別の図である。
【図５】例示的なフィルタ係数決定プロセスを示す図である。
【図６】望ましくない漏れエネルギーの例示的な低減プロセスを示す図である。
【図７】１つの実施形態による別の例示的なマルチスピーカシステムを示す別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
序  文
上述のように、サウンドシステムにおける横向き又は上向きスピーカは、横向き／上向きスピーカとリスナーとの間の直接経路を介して聴取位置にて受け取られる望ましくないエネルギーを生じる可能性がある。このことの実施例は、室内での反射を介した没入型サウンドを生成することを意図した横向き（又はサイドファイアリング）及び／又は上向き（又はアップワードファイアリング）スピーカを用いたサウンドバーとなる。横向き及び／又は上向きスピーカは、聴取範囲に望ましくないエネルギーを漏らす可能性がある。例えば、横向き又は上向きスピーカは、直接経路及び１又は２以上の間接経路（例えば、壁又は天井から反射する経路）を介してリスナーに音響伝播するオーディオ信号を変換する可能性がある。直接経路に沿ったリスナーへのオーディオ信号の伝播は、望ましくない漏れエネルギーと考えられる。小さなスピーカよりも高い指向性を有する大きなスピーカを使用すれば、望ましくない漏れエネルギーを低減することができる。しかしながら、大きなスピーカは、通常、サウンドバーが比較的小さなサイズであることを考えると、サウンドバー用途では実用的ではない。更に、リスナーは、要望として及び設計により使用される物理的スピーカの位置付けがより困難になると感じる可能性がある。
【００１３】
従って、本開示の実施形態は、マルチスピーカシステムにおける１又は２以上のスピーカによって聴取範囲に漏れる望ましくないサウンドエネルギーを低減、減衰、及び／又は相殺するマルチスピーカシステムを提供する。マルチスピーカシステムは、より広くより拡散した音響場をレンダリングするため、又はスピーカが存在しない位置から生じるように出現する仮想音源（例えば、エレベーション音響効果の場合のように）をレンダリングするために、本明細書で記載される技術を実施することができる。本明細書で記載される技術は、聴取スイートスポットエリアの拡大及び／又は室内の複数のリスナーへの対処に有用とすることができる。
【００１４】
マルチスピーカシステムは、マルチスピーカシステムにおける横向き及び／又は上向きスピーカ（本明細書では漏れスピーカとも呼ばれる）とリスナーとの間の直接経路を介して聴取位置にて受け取られる望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。従って、マルチスピーカシステムは、より広い聴取範囲において優れた没入型聴取経験をレンダリングすることができる。例えば、マルチスピーカシステムは、望ましくない漏れエネルギーを生じる部分（例えば、横向きスピーカ、上向きスピーカなど）と、望ましくない漏れエネルギーを低減する部分（例えば、前向きスピーカ、フィルタ、プロセッサ、プロセッサによって実行されて望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、及び／又は相殺するためのオーディオ入力を操作する命令を格納するメモリなど）及び／又は１又は２以上のラウドスピーカを含む、オーディオ装置（例えば、サウンドバー、中央スピーカ、テレビジョン、オーディオ／映像（Ａ／Ｖ）レシーバ、テレビジョンの下方又は上方の装置など）を含むことができる。オーディオ装置は、スピーカの前向きアレイ、１又は２以上の横向きスピーカ、及び／又は１又は２以上の上向きスピーカを含むことができる。前向きアレイにおける２又は３以上のスピーカは、横向き及び／又は上向きスピーカからの直接経路のエネルギーを低減、減衰、又は相殺し、これにより１又は２以上の間接経路（例えば、壁又は天井からの反射）を介してリスナーに伝播するオーディオ信号の部分をより聞こえるようにすることができる。前向きアレイにおけるスピーカによる望ましくないエネルギーの低減、減衰、又は相殺はまた、漏れスピーカの「先行音効果」（例えば、リスナーが異なる方向から同じサウンドを提示される場合、最初にリスナーに到達するサウンドにより、リスナーが到来するサウンドとして知覚する場所が決定付けられるという心理音響現象）を低減することによって、より優れた効果及び明瞭性を有して仮想音源をレンダリングできるように確保することができる。ここで、リスナーは、サウンドバー１１０の物理的範囲を超えたある場所（例えば、間接経路に沿った壁又は天井の方向）から到来したものとしてサウンドを知覚することが望ましいが、直接経路に沿って伝わるサウンドが低減、減衰、又は相殺されない場合には、リスナーは、漏れスピーカから直接到来するものとしてサウンドを知覚する可能性がある。
【００１５】
一実施例として、オーディオ装置は、漏れスピーカによって生じた望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、及び／又は相殺するためのアルゴリズムを実施することができる。これとは対照的に、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺する従来の技術は、ただ１つのスピーカのみを使用することができる。本明細書で記載される技術は、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するために複数のスピーカ（例えば、前向きスピーカ、横向きスピーカ、及び／又は上向きスピーカのアレイ）を使用して、より広い及び／又はより堅牢な相殺領域を提供できるという点で、従来の技術に優る利点を提供することができる。例えば、聴取領域は、様々な制御ポイント又は聴取位置（例えば、個々のリスナーが存在する位置）を含むことができる。漏れスピーカは、直接経路に沿って第１制御ポイントに音響伝播し、また直接経路に沿って第２制御ポイントに音響伝播するなどのオーディオ信号を出力することができる。スピーカ特性が所与である場合、１つのスピーカは、直接経路のうちの１つの経路に沿って伝播する望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するのに適切とすることができるが、１つのスピーカは、直接経路のうちの２又はそれ以上の経路に沿って伝播する望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するのには適切ではないことになる。従って、前向きアレイにおける２又は３以上のスピーカを使用して、各直接経路に沿って伝播する望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。これにより、典型的なサウンドシステム用途における複数のリスナーに対処できるより大きな聴取スイートスポットを生じることができる。
【００１６】
１つの実施形態において、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するのに使用されるスピーカは、あらゆる物理的位置に位置付けることができる。例えば、スピーカは、前向きアレイ、横向きスピーカ、上向きスピーカなどとすることができる。しかしながら、スピーカの幾何学的構成は、本明細書で記載されるマルチスピーカシステムの性能に影響を与える可能性がある。一部の実施形態において、前向きスピーカは、非前向きスピーカによって出力された有効周波数帯域の上限が高い場合など、非前向きの漏れスピーカに近接して（例えば、３０ｃｍ内、２０ｃｍ内、１０ｃｍ内など）配置される。一部の実施形態において、スピーカは、有効な相殺結果を可能にすることができる、これらの間の少なくとも最小のスペーシング（少なくとも６ｃｍ、７ｃｍ、８ｃｍなど）を有する。
【００１７】
一般的には、横向き及び／又は上向きスピーカは、拡散サウンド及び高さ効果をレンダリングすることができるような、リスナーに対してあらゆる角度で配向することができる。これらのスピーカからの漏れは、２又は３以上のスピーカ（例えば、スピーカの前向きアレイにおける１又は２以上のスピーカ、１又は２以上の横向きスピーカ、及び／又は１又は２以上の上向きスピーカ）によって低減、減衰、又は相殺することができる。スピーカの配列（例えば、前向きスピーカ、横向きスピーカ、又は上向きスピーカ）は、互いに水平、互いに垂直、及び／又は互いにずれて配向されるようにすることができる（例えば、スピーカは、オーディオ装置の前面、横面、又は上面から異なる深さでオーディオ装置内に位置付けられる）。加えて、前向きアレイのスピーカ、横向きスピーカ、及び／又は上向きスピーカの配向は、変えることができる（例えば、ユーザは、スピーカの向きを手動で調節することができ、スピーカがコマンドの受信に応答して自動的に調節することができる、その他）。１又は２以上のスピーカの配向の変化は、望ましくない漏れエネルギー低減の性能に影響を与えることがあるので、異なる配向に関連付けられるフィルタ係数は、オーディオ装置にローカルに、及び／又はネットワークを介してオーディオ装置がアクセスできるサーバに格納することができる。１又は２以上のスピーカの配向の変化に応答して、オーディオ装置は、適切なフィルタ係数を検索し、当該構成に対する望ましくない漏れエネルギーの適切な低減又は減衰を実行することができる。望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するためにマルチスピーカシステムによって実施される技術に関する追加の詳細事項について、図１−７に関して以下で説明する。
【００１８】
例示的マルチスピーカシステム
図１は、１つの実施形態による例示的なマルチスピーカシステム１００を示す図である。図１に示すように、マルチスピーカシステム１００は、サウンドバー１１０を含む。しかしながら、これは単に例示の目的のために過ぎず、限定を意図するものではない。例えば、マルチスピーカシステム１００は、中央スピーカ、テレビジョン、Ａ／Ｖレシーバ、テレビジョンの下方又は上方にあるデバイス、及び／又は同様のものなどのオーディオ装置の何れかのタイプを含むことができる。オーディオ装置の何れかのタイプは、サウンドバー１１０に関して本明細書で記載される技術を実施することができる。マルチスピーカシステム１００は更に、前方ラウドスピーカ、サラウンドラウドスピーカ、サブウーファー、テレビジョン、及び／又は同様のもの（図示せず）などの他の構成要素を含むことができる。
【００１９】
サウンドバー１１０は、上向きスピーカ１１２ａ〜１２ｎ（例えば、スピーカの前面が、部屋の天井を向くなどのサウンドバー１１０の上面に垂直な方向から最大でも８９度の方向に面するように配向されたスピーカ）、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎ（例えば、スピーカの前面が、リスナーの予想される位置に向かってサウンドバー１１０の前面に垂直又はほぼ垂直な方向に面するように配向されたスピーカ）、及び／又は横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎ（例えば、スピーカの前面が、部屋の壁に向くなどのサウンドバー１１０の側面に垂直な方向から最大でも８９度の方向に面するように配向されたスピーカ）を含む。典型的には、スピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び／又は１１６ａ〜１１６ｎは、これらが面する方向に放射又は発射する。しかしながら、このことは、必ずしも常に当てはまるとは限らない。状況によっては、複数のスピーカが１つの方向に面するが、全体としては別の方向に放射することもある。サウンドバー１１０は、複数の上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ及び横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎを含むが、これは限定を意図するものではない。サウンドバー１１０は、何らかの数の上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ（例えば、０、１、２、３、４など）と、何らかの数の横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎ（例えば、０、１、２、３、４など）とを含むことができる。上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎの数と横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎの数は、同じであっても、又は異なっていてもよい。横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎは、サウンドバー１１０の右側に描かれているが、横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎは、サウンドバー１１０の左側及び／又は右側にあってもよい。上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎは、サウンドバー１１０の左側に描かれているが、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎは、サウンドバー１１０の上面のどこかに位置付けることができる。
【００２０】
図１に示すように、各前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎは、対応するフィルタ１１５ａ〜１１５ｎに結合される。フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは各々、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎが聴取範囲１２２における様々な聴取位置１２０ａ〜１２０ｃに全体としてサウンドを出力し且つ上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ及び／又は横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎによって生じる望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するように、対応する前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎによって出力可能なオーディオ信号を生成することができる。例えば、横向きスピーカ１１６ｎは、直接経路１３０ａに沿って聴取位置１２０ａに、直接経路１３０ｂに沿って聴取位置１２０ｂに、直接経路１３０ｃに沿って聴取位置１２０ｃに、及び壁１４０から聴取位置１２０ｃに向けて反射する間接経路１５０ｃに沿って音響伝播するオーディオ信号を出力することができる。オーディオ信号はまた、間接経路に沿って聴取位置１２０ａ〜１２０ｂ（図示せず）に音響伝播することができる。経路１３０ａ〜１３０ｃに沿って伝播するオーディオ信号の部分は、対応する聴取位置１２０ａ〜１２０ｃへの直接経路に起因して、望ましくない漏れエネルギーとみなすことができる。しかしながら、経路１５０ｃに沿って伝播するオーディオ信号の部分は、反射経路が、スピーカが存在しない位置からオーディオ信号が発生するように見える（例えば、サラウンドサウンド環境をシミュレートため）状況を生じることに起因して、望ましいエネルギーとみなすことができる。従って、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは各々、経路１３０ａ〜１３０ｃに沿って音響伝播するオーディオ信号の部分の低減、減衰、又は相殺に寄与するオーディオ信号を生成することができる。
【００２１】
図示されていないが、横向きスピーカ１１６ａは、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎにより生成されるオーディオ信号によって低減、減衰、又は相殺することができる聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにそれぞれの直接経路に沿って音響伝播するオーディオ信号を出力することもできる。例えば、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは、横向きスピーカ１１６ａ及び横向きスピーカ１１６ｎ（及び何れかの追加の横向きスピーカ１１６）によって生じる望ましくない漏れエネルギーを同時に低減、減衰、又は相殺することができる。同様に、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎは、部屋の天井からの反射を介して間接経路に沿って音響伝播し、またそれぞれの直接経路に沿って聴取位置１２０ａ〜１２０ｃに音響伝播するオーディオ信号を出力することができる。フィルタ１１５ａ〜１１５ｎはまた、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎによって出力されたオーディオ信号によって引き起こされる望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。
【００２２】
任意選択的に、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ及び横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎの１又は２以上は、１又は２以上の前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎと独立して又は連動して、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。例えば、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎの１又は２以上は、本明細書で記載される技術を実施する対応のフィルタ１１３ａ〜ｎに結合されて、別のスピーカ（例えば、別の上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎ、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎなど）によって出力された直接経路オーディオ信号を低減、減衰、又は相殺することができる。同様に、横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎの１又は２以上は、本明細書で記載される技術を実施する対応のフィルタ１１７ａ〜１１７ｎに結合されて、別のスピーカ（別の横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎ、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎなど）によって出力された直接経路オーディオ信号を低減、減衰、又は相殺することができる。一部の実施形態において、第１非前向きスピーカを１又は２以上の前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎと共に使用して、第２非前向きスピーカによって生じた望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができ、第２非前向きスピーカを１又は２以上の前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎと共に使用して、第１非前向きスピーカによって生じた望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。例示の実施例において、左前向きスピーカ及び左横向きスピーカは、左前向きスピーカから発生した望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができ、同時に左前向きスピーカ及び左上向きスピーカは、左横向きスピーカから発生した望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。
【００２３】
１つの実施形態において、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは、異なる周波数の望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するのに使用されるオーディオ信号を生成する。例えば、フィルタ１１５ａは、第１周波数レンジに関連付けることができ、フィルタ１１５ｂは、第２周波数レンジに関連付けることができる。フィルタ１１５ａは、前向きスピーカ１１４ａによって出力されたときに第１周波数レンジ内にある望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するオーディオ信号を生成することができる。同様に、フィルタ１１５ｂは、前向きスピーカ１１４ｂによって出力されたときに、第２周波数レンジ内にある望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するオーディオ信号を生成することができる。
【００２４】
フィルタ１１５ａ〜１１５ｎ及び前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎの組み合わせに関連付けられる周波数レンジは、漏れスピーカに対するそれぞれの前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎの近接性に依存することができる。例えば、高周波数オーディオ信号の短い波長が与えられた場合に適切なフィルタ係数を推定することがより困難になるので、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎが漏れスピーカに近い程、高周波数（１ｋＨｚと２０ｋＨｚの間など）オーディオ信号の低減、減衰、又は相殺は、より効果的になることができる。しかしながら、前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎが漏れスピーカに近接していない場合でも、低周波数（例えば、１ｋＨｚ未満）を同様のレベルで低減、減衰、又は相殺することができる。従って、図１に示した実施例において、フィルタ１１５ｎは、漏れ生成横向きスピーカ１１６ｎへの前向きスピーカ１１４ｎの近接性に起因して直接経路１３０ａ〜１３０ｃに沿って音響伝播し横向きスピーカ１１６ｎによって出力されるオーディオ信号の高周波数部分を低減、減衰、又は相殺するよう、前向きスピーカ１１４ｎによって出力可能なオーディオ信号を生成することができる。フィルタ１１５ａは、前向きスピーカ１１４ａの位置と横向きスピーカ１１６ｎの位置間の距離が比較的大きいことに起因して直接経路１３０ａ〜１３０ｃに沿って音響伝播し横向きスピーカ１１６ｎによって出力されるオーディオ信号の低周波数部分を低減、減衰、又は相殺するよう、前向きスピーカ１１４ａによって出力可能なオーディオ信号を生成することができる。
【００２５】
別の実施形態において、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは、１つの漏れスピーカによって出力される高周波数オーディオ信号を低減、減衰、又は相殺するのに使用され、また別の漏れスピーカによって出力される低周波数オーディオ信号を低減、減衰、又は相殺するのに使用されるオーディオ信号を生成することができる。例えば、上向きスピーカ１１２ｎ及び横向きスピーカ１１６ｎの両方が、聴取位置１２０ａ〜１２０ｃに向けてそれぞれの直接経路に沿って音響伝播するオーディオ信号を生成している場合、前向きスピーカ１１４ａは、フィルタ１１５ａによって生成されるオーディオ信号を出力することができ、これにより、直接経路１３０ａ〜１３０ｃに沿って音響伝播し横向きスピーカ１１６ｎによって出力されるオーディオ信号の低周波数部分が低減、減衰、又は相殺され、且つ直接経路に沿って聴取位置１２０ａ〜１２０ｃに音響伝播し上向きスピーカ１１２ｎによって出力されるオーディオ信号の高周波数部分が低減、減衰、又は相殺される。
【００２６】
フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎは、対応するスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び／又は１１６ａ〜１１６ｎとデコーダーとの間に結合することができる。デコーダーは、マルチスピーカシステム１００のサウンドバー１１０又は別の構成要素に存在することができる（図示せず）。フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び１１７ａ〜１１７ｎは、スピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び１１６ａ〜１１６ｎそれぞれとデコーダーから受け取られたオーディオ入力との間に描かれているが、各スピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び１１６ａ〜１１６ｎは、フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び１１７ａ〜１１７ｎをバイパスする経路を介してデコーダーに結合することもできる。例えば、何れの数のスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び１１６ａ〜１１６ｎは、全体として又は同時にオーディオコンテンツをリスナーに配信し且つ望ましくない漏れエネルギーを低減、相殺、又は減衰するオーディオ信号を出力することができる。フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び１１７ａ〜１１７ｎは、望ましくない漏れエネルギーを低減、相殺、又は減衰する信号を生成することができるが、リスナーに配信されるオーディオコンテンツ（例えば、標準的なオーディオコンテンツ）に対応する入力オーディオは、デコーダーによってスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び／又は１１６ａ〜１１６ｎに送信されたときにフィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎをバイパスすることができる。代替の実施形態において、フィルタ１１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎによって生成される望ましくない漏れエネルギーの低減、減衰、又は相殺オーディオ信号は、オーディオ入力がソースデバイスによって最初にエンコードされたときに生成することができ、復号されたオーディオ入力は、復号されたオーディオ入力の何れかの付加的なフィルタリング又は後処理なしに、スピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、１１４ａ〜１１４ｎ、及び／又は１１６ａ〜１１６ｎに直接送信できるようにする。
【００２７】
フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎは各々、オーディオ入力（例えば、Ａ／Ｖレシーバ、テレビジョン、モバイル装置などから受信した）及び１又は２以上のフィルタ係数を使用してオーディオ信号を生成する。フィルタ係数は、トレーニングプロセスの一部として決定される重みから導き出すことができる。トレーニングプロセスは、各聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにマイクロフォンを配置するステップ（又は代替として、サウンドバー１１０に内蔵されたマイクロフォン、サウンドバー１１０のリモコンに内蔵されたマイクロフォン、リスナーのモバイル装置のマイクロフォンなどを使用して）と、潜在的な漏れスピーカ（例えば、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ、横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎなど）に対して、テストオーディオ信号（例えば、最長シーケンス）を個々に出力するよう命令するステップと、マイクロフォンを使用して測定値を取得するステップと、を含む。聴取位置１２０ａ〜１２０ｃは、各聴取位置１２０ａ〜１２０ｃ間の距離が関心のある周波数の波長に対応するように間隔を空けて配置することができる。トレーニングプロセスは、リスナーによって実行することができ（例えば、リスナーは、所望の位置にマイクロフォンを配置して、サウンドバー１１０に対してトレーニングプロセスを開始するよう命令することができる）、又はリスナーが使用する前にサウンドバー１１０の製造者によって実行することができる。
【００２８】
フィルタ係数は、聴取範囲１２２における１又は２以上の聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにて望ましくない漏れエネルギーを最小化することにより取得することができる。サウンドバー１１０に存在するプロセッサは、望ましくない漏れエネルギーを最小化する命令を実行することができる。例えば、プロセッサは、重み付け最小二乗アルゴリズム、ノルム関数（例えば、Ｌ１−ノルム、Ｌ２−ノルム、Ｌ−有限ノルムなど）、及び／又は同様のものなどの最小化技術を使用して、望ましくない漏れエネルギーを最小化することができる。
【００２９】
サウンドバー１１０のプロセッサは、入力として、トレーニングプロセス中に１又は２以上のマイクロフォンによって取得された測定値を受け取ることができる。潜在的な漏れスピーカと聴取位置１２０ａ〜１２０ｃの各組み合わせにおいて、プロセッサは、オリジナルのテストオーディオ信号とそれぞれの聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにてマイクロフォンによって取り込まれた測定値とを使用して、伝達関数を導き出すことができる。すなわち、図１に描かれた実施例において、プロセッサは、各潜在的な漏れスピーカに対して３つの伝達関数と、各聴取位置１２０ａ〜１２０ｃに対して１つの導関数を導き出すことができる。プロセッサがフィルタ係数を適切に求めるために、伝達関数は、反射を含まない測定値の部分を使用して導き出される（例えば、プロセッサは直接経路だけを含む測定値の部分を使用して伝達関数を導き出す）。例えば、トレーニングプロセスが無響室において完了する（例えば、トレーニングプロセスが製造者によって開始される）場合、測定値は反射を含まない可能性がある。しかしながら、トレーニングプロセスが無響室で完了しない（例えば、トレーニングプロセスが住宅の室内においてリスナーによって開始される）場合、測定値は、切り捨てられるか、又はフィルタリングされて反射を取り除くことができる。切り捨て又はフィルタリングは、測定値を表示するグラフの精査を介して手動で完了することができる（例えば、測定値の最高ピークの次のピークを含む波形を反射とみなして切り捨てることができる）。代替として、切り捨て又はフィルタリングは、テストオーディオ信号が直接経路を受信するよう出力された後の予想時間及び／又はテストオーディオ信号が１又は２以上の反射を受信するよう出力された後の予想時間に基づいて、プロセッサによって自動的に完了させることができる。
【００３０】
１つの実施形態において、プロセッサは、トレーニングプロセスによってもたらされた伝達関数を使用して、広い聴取範囲１２２にわたる望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するよう最適化された重みのセット（例えば、Ｈ1、Ｈ2、Ｈ3など）を生成することができる。例えば、プロセッサは、最小化技術を使用して、重みのセットを生成することができる。一実施例として、聴取範囲１２２においてＭ個の聴取位置、Ｎ個の前向きスピーカ、及びＲ個の横向きスピーカが存在することができる。聴取位置、前向きスピーカ、及び横向きスピーカは、それぞれｍ、ｎ、及びｒの添字を付けることができる。前向きスピーカｎから聴取位置ｍまでの周波数ドメインで表される複素伝達関数は、Ｆnmとして示すことができる。横向きスピーカｒから聴取位置ｍまでの漏れについての複素伝達関数（例えば、横向きスピーカｒと聴取位置ｍとの間の直接経路）は、Ｌrmとして示すことができる。オーディオ入力が周波数ドメインにおいて１である（例えば、オーディオ入力が時間ドメインにおいてインパルスである）場合、聴取位置ｍでの音圧は、次式となる。
【数１】
2018528685.tif 000003
（１）
ここで、
【数２】
2018528685.tif 000004
は、前向きスピーカ及び横向きスピーカからそれぞれｍ番目の聴取位置までの音響伝達関数のベクトルである。
【数３】
2018528685.tif 000005
は、図１におけるフィルタ１１７ａ〜１１７ｎ及び１１５ａ〜１１５ｎにそれぞれ対応する重みベクトルである。上付き文字Ｔは転置演算を示す。
【００３１】
Ｍ個の聴取位置全ての音圧について、
【数４】
2018528685.tif 000006
（２）
であり、ここで
【数５】
2018528685.tif 000007
は、伝達関数行列である。
【００３２】
重みは、以下のコスト関数を最小にするように選択することができる。
【数６】
2018528685.tif 000008
（３）
ここでＨはエルミート転置を示し、
【数７】
2018528685.tif 000009
は、各聴取位置に対して与えられた重みａmの対角行列である。個々の聴取位置の重要度は、これらの重みによって調整することができる。プロセッサは、最小化技術の何れかのタイプを使用して、式（３）のコスト関数を最小化する重みを決定することができる。１つの実施形態において、式（３）において
2018528685.tif 000010
で示される横向きスピーカの重み（フィルタ１１７ａ〜１１７ｎに対応する）は、コスト関数
2018528685.tif 000011
の最適化において固定として扱われ、固定重み
2018528685.tif 000012
及び音響伝達関数行列
2018528685.tif 000013
及び
2018528685.tif 000014
が与えられた場合に最適化によって最適重み
2018528685.tif 000015
を決定することができるようになる。
一部の実施形態において、重み
2018528685.tif 000016
は、当業者によって理解されるように、横向きスピーカについて特定の空間応答を達成するよう設計することができる。
【００３３】
式（３）におけるコスト関数の最小化は、以下のように実行することができる。
【数８】
2018528685.tif 000017
（４）
【数９】
2018528685.tif 000018
（５）
一部の実施形態において、パラメータμに基づく正規化を使用して解を定式化して、行列反転の堅牢性を向上させることができる。
【数１０】
2018528685.tif 000019
（６）
ここで、ＩはＮｘＮ単位行列である。
【００３４】
一部の実施形態において、サイドファイアリング（横向き）スピーカの数Ｒを１とすることができる。このような実施形態において、式中の漏れ行列
2018528685.tif 000020
は、Ｍ個の聴取位置での漏れ応答から成るベクトル
2018528685.tif 000021
に約される。更に、サイドファイアリングスピーカの重みベクトル
2018528685.tif 000022
は、一般性を失うことなく１として扱うことができるスカラーに約される。コスト関数最適化の結果は次式に簡約される。
【数１１】
2018528685.tif 000023
（７）
【００３５】
決定された重み
2018528685.tif 000024
は、単一の特定周波数又は特定周波数レンジに関連付けることができる。プロセッサは、上記の最適化技術を繰り返して、他の特定周波数又は特定周波数レンジについての重みを決定することができる。様々な周波数又は周波数レンジについての重みを決定した後、決定された重みを組み合わせて、各前向きスピーカについての時間ドメインフィルタを形成することができる。例えば、決定される重みは、逆離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を計算することによって組み合わせることができる。逆ＤＦＴの結果、前向きスピーカの時間ドメインフィルタ（例えば、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎ）についての時間ドメインフィルタ係数が得られる。
【００３６】
時間ドメインフィルタリングは、複数の前向きスピーカを使用して、上向き又は横向きスピーカからの漏れパターンの異相相当部を形成することができる。上述の実施形態は、重みの最適化が異なる周波数帯域にて独立して実施される点で、狭帯域定式化と呼ぶことができる。プロセッサによる計算は直截的であるが、狭帯域定式化は、広帯域ビューよりも問題のインサイト（洞察）が少なくなる可能性があり、異なる周波数レンジ間で重みを調整する機構を提供しない場合がある。代替の実施形態において、プロセッサは、広帯域最適化を実行して、本明細書で記載されるように時間ドメインフィルタ係数を直接的に導き出す。
【００３７】
時間ドメインでは、前向きスピーカｎに対して、オーディオ入力を長さＴフィルタｈn［ｔ］（例えば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ）でフィルタリングすることによって、減衰又は相殺信号を生成することができ、ここでｔ＝０，１，．．．Ｔ−１である。場合によっては、有限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを使用して、ＦＩＲフィルタを適度に近似することができる。聴取位置ｍ及び正規化周波数Ωにて、全前向きスピーカによって生じた複素音圧は次式とすることができる。
【数１２】
2018528685.tif 000025
（８）
ここで
【数１３】
2018528685.tif 000026
、ｆはＨｚ周波数、ｆsはサンプリングレートである。実数値のフィルタ係数
【数１４】
2018528685.tif 000027
の全てをスタックして、ＮＴｘ１ベクトル
【数１５】
2018528685.tif 000028
を形成することができる。
【００３８】
【数１６】
2018528685.tif 000029
では、Ｙm（例えば、前向きスピーカ全てによって生じる複素音圧）は、次式で記述することができる。
【数１７】
2018528685.tif 000030
（９）
ここで、ＩはＮｘＮ単位行列、
2018528685.tif 000031
は、クロネッカー積を表し、
2018528685.tif 000032
は、上記で定式化されるように、周波数Ωにて前向きスピーカ全てから聴取位置ｍまでの伝達関数ベクトルである。周波数ドメイン音圧Ｙm（ｅjΩ）は、ここでは、パラメータとして実数値フィルタ係数
2018528685.tif 000033
を用いて定式化されている。周波数Ωの聴取位置ｍでの横向きスピーカからの漏れの周波数ドメイン音圧は、以下のように同様に定式化することができる。
【数１８】
2018528685.tif 000034
（１０）
ここで、
2018528685.tif 000035
は、横向きスピーカによって再生されるオーディオ信号に適用された時間ドメインフィルタ１１７ａ〜１１７ｎについてのスタック実数値係数のベクトルである。
【００３９】
聴取位置の全て及び関心のある周波数レンジ全てにわたる減衰又は相殺効果の全体を制御するために（例えば、上向き又は横向きスピーカによって出力されるオーディオによって決定されるように）、以下のコスト関数が最小化されることになる。
【数１９】
2018528685.tif 000036
（１１）
ここで、Ｋは関心のある周波数レンジの数、ａmkは聴取位置ｍの周波数レンジΩkに与えられる重みである。変数ａmkを使って、当該空間周波数ポイントでの挙動を強調することができる。例えば、２ｋＨｚよりも高い周波数が重要ではない場合、２ｋＨｚより高い周波数レンジΩkの対応ａmkを０に設定することができる。
【００４０】
式（１１）において二乗振幅を展開すると、次式が得られる。
【数２０】
2018528685.tif 000037
（１２）
ここで定数は、ベクトル
2018528685.tif 000038
と独立した項を示し、ここで、
【数２１】
2018528685.tif 000039
（１３）
【数２２】
2018528685.tif 000040
（１４）
式（１２）のコスト関数を最小化する（例えば、重み付け最小二乗技術を使用することによって）フィルタ係数は、勾配
2018528685.tif 000041
をゼロに設定することによって得ることができ、次式が得られる。
【数２３】
2018528685.tif 000042
（１５）
ここで、ＩはサイズＮＴｘＮＴの単位行列、μは、式（１５）の逆数がプロセッサによって計算でき且つ計算された結果が堅牢且つ実際的であるのを確保するために組み入れられた選択正規化パラメータである。
【００４１】
一部の実施形態において、例えば、フィルタ長Ｔが横向き位置からそれぞれの聴取位置１２０ａ〜１２０ｃまでの直接経路１３０ａ〜１３０ｃと間接経路１５０ｃとの間の最小音響伝播時間差よりも小さくなるように、時間ドメインフィルタｈnの長さを制限することができる。次いで、フィルタ係数の最適化は、音響伝達関数Ｆ及びＬの別々の推定なしに行うことができる。１つの実施形態において、フィルタ最適化は、横向きスピーカ及び前向きスピーカを通じて同時にテストシーケンスを再生しながら、聴取位置にて測定される音圧を最小にするようにフィルタｈnを適応させるプロセッサによって行うことができる。他の実施形態において、横向き及び／又は前向きスピーカによって出力される公称オーディオコンテンツの再生中にバックグラウンドにおいて聴取位置にて測定された音圧を最小にするようにフィルタｈnを適応させるプロセッサによってフィルタ最適化を行うことができる。
【００４２】
設計フィルタの因果的にするために、フィルタ及び／又はデコーダーから上向き又は横向きスピーカまでの経路に幾らかの遅延を加えることができる（図７を参照）。遅延がデコーダーから非前向きスピーカまでの経路に加えられた場合、同じ遅延をオーディオ装置のデコーダーから他のスピーカ（例えば、非前向き及び／又は前向き）までの経路に加えることができる。上向き又は横向きスピーカからの聴取位置ｍでの音圧は、以下の通りとすることができる。
【数２４】
2018528685.tif 000043
（１６）
ここでＴdelayは、Ｔ／２又は（Ｔ−１）／２サンプルの標準値を有するサンプルにて指定された遅延である。一実施例として、
2018528685.tif 000044
を
2018528685.tif 000045
に置き換えることで、因果フィルタをもたらすことができる。
【００４３】
プロセッサがフィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎのフィルタ係数を決定すると、このようなフィルタ係数は、サウンドバー１１０のメモリに格納することができる。フィルタ係数は、フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎによってメモリから検索されて、リスナーが可聴である及び／又は望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するオーディオ信号を生成することができる。
【００４４】
一部の実施形態において、フィルタ係数は、漏れスピーカの配向（例えば、漏れスピーカの現在の配向を示す値）と関連付けてメモリに格納される。プロセッサは、様々な漏れスピーカ配向についてのフィルタ係数を決定することができ、その各々がメモリに格納される。フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎは、漏れスピーカの配向を検出し、検出した配向を使用してメモリから適切なフィルタ係数を検索することができる。同様に、フィルタ係数は、再生室の特性又はスピーカセットアップ幾何形状などの他の特性と関連付けてメモリに格納することができる。フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎは、サウンドバー１１０によって検出された再生室特性及び／又はスピーカセットアップ幾何形状に基づいて、メモリから適切なフィルタ係数を検索することができる。
【００４５】
他の実施形態において、プロセッサは、フィルタ係数を決定及び格納しない。むしろ、フィルタ係数は、上述の技術を使用して別のコンピューティングデバイスによって予め決定される。フィルタ係数は、ネットワークアクセス可能サーバ上に格納され、必要に応じてサウンドバー１１０によって検索することができる。
【００４６】
図２は、１つの実施形態による、ネットワーク２１５を介してフィルタサーバ２７０と通信するサウンドバー１１０を描いたブロック図である。ネットワーク２１５は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、又はこれらの組み合わせを含むことができる。フィルタサーバ２７０は、様々な漏れスピーカ配向と関連付けられるフィルタ係数を格納することができる。サウンドバー１１０は、フィルタ係数に対する要求をネットワーク２１５を介してフィルタサーバ２７０に送信することができ、この要求は、フィルタの数、フィルタ処理する周波数レンジ、再生室の特性、スピーカセットアップの幾何形状、及び／又は漏れスピーカの配向を含む。フィルタサーバ２７０は、この要求に応答して適切なフィルタ係数を決定し、フィルタ係数をサウンドバー１１０に送信することができる。
【００４７】
更に他の実施形態において、フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎは、フィルタ係数の既定のセットを使用することができる。フィルタ係数の既定のセットは、特定の漏れスピーカ配向に有効とすることができる。漏れスピーカ配向が（例えば、ねじ、漏れスピーカの配向を制御するモータを有効又は無効にする電子ボタン、ピボットポイントなどを介して）調節可能である場合、サウンドバー１１０は、最適漏れスピーカ配向を指示することができる。例えば、サウンドバー１１０は、サウンドバー１１０のユーザインタフェース、テレビジョン、サウンドバー１１０と通信するアプリケーションを実行するモバイル装置、及び／又は同様のもので表示することができる通知を生成することができる。
【００４８】
更に他の実施形態において、サウンドバー１１０は適応信号処理を使用して、サウンドバー１１０がオーディオを出力するときのフィルタ係数を調節することができる。図３は、適応信号処理能力を備えたサウンドバー１１０を描いたブロック図である。図３に示すように、サウンドバー１１０は、適応信号プロセッサ３１５を含む。
【００４９】
適応信号プロセッサ３１５は、聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにてマイクロフォンから、サウンドバー１１０に内蔵されたマイクロフォンから、サウンドバー１１０のリモコンに内蔵されたマイクロフォンから、及び／又はリスナーのモバイル装置のマイクロフォンから定期的に又は継続して測定値を受け取ることができる。適応信号プロセッサ３１５は、測定値を使用して、上述の方法でフィルタ係数を決定することができる。フィルタ係数は、メモリに格納され、及び／又は適切なフィルタ１１５ａ〜１１５ｎ、１１３ａ〜ｎ（図示せず）、及び／又は１１７ａ〜１１７ｎ（図示せず）に送信することができる。従って、オーディオを生成するためにサウンドバー１１０の使用中に漏れスピーカ配向が調節される場合、サウンドバー１１０は、サウンドバー１１０が効率的に望ましくない漏れエネルギーを継続して低減、減衰、又は相殺することができるように、減衰オーディオ信号を生成するのに使用されるフィルタ係数を調節することができる。
【００５０】
図４は、１つの実施形態による、別の例示的なマルチスピーカシステム４００を示す別の図である。図４に示すように、マルチスピーカシステム４００は、図１に示したマルチスピーカシステム１００と同様である。しかしながら、サウンドバー１１０は、単一の前向きスピーカ４１４（例えば、単一の前向きスピーカドライバ）を含むことができる。フィルタ１１５ａ〜１１５ｎは、前向きスピーカ４１４が聴取位置１２０ａ〜１２０ｃにサウンドを出力して、上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎ及び／又は横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎによって生じた望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺するように組み合わせることができるオーディオ信号を生成することができる。
【００５１】
例示的なフィルタ係数決定プロセス
図５は、例示的なフィルタ係数決定プロセス５００を示す。１つの実施形態において、プロセス５００は、図１−４に関して上記で検討したサウンドバー１１０又はマルチスピーカシステム１００の外部にあるコンピューティングデバイスを含む、本明細書で記載されたシステムの何れかによって実行することができる。実施形態に応じて、プロセス５００は、より少ない及び／又は付加的なブロックを含むことができ、又は図示したものとは異なる順序でブロックを実行することができる。
【００５２】
ブロック５０２において、漏れスピーカに対して、テストオーディオ信号を出力するよう命令する。例えば、漏れスピーカは、サウンドバー１１０における上向きスピーカ又は横向きスピーカとすることができる。テストオーディオ信号は、最長シーケンスとすることができる。
【００５３】
ブロック５０４において、出力されたテストオーディオ信号に対応する測定値を受け取る。例えば、測定値は、漏れスピーカがテストオーディオ信号を出力した後に聴取位置にてマイクロフォンによって取り込むことができる。測定値は、直接経路応答を維持して反射を排除するように切り捨てることができる。
【００５４】
ブロック５０６において、測定値及びテストオーディオ信号を使用して伝達関数を決定する。例えば、伝達関数は、測定値が取得された聴取位置及び／又は漏れスピーカと関連付けることができる。
【００５５】
ブロック５０８において、伝達関数を使用してフィルタ係数を決定する。例えば、コスト関数は、伝達関数から導き出すことができ、他の伝達関数を組み合わせて音響伝達関数行列にすることができる。コスト関数を最小化する、様々な周波数又は周波数レンジに対する重みを決定することができる。決定された重みは、逆ＤＦＴを計算することによって組み合わせることができる。逆ＤＦＴの結果として、時間ドメインフィルタ係数が得られる。重み付け最小二乗アルゴリズム又はノルム関数などの最小化技術を使用して、コスト関数を最小化することができる。決定されたフィルタ係数は、サウンドバー１１０の１又は２以上のフィルタによって使用され、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺することができる。
【００５６】
望ましくない漏れエネルギーの例示的な低減プロセス
図６は、望ましくない漏れエネルギーの例示的な低減プロセス６００を示す。１つの実施形態において、プロセス６００は、図１〜４に関して上記で検討したサウンドバー１１０を含む、本明細書で記載されるシステムの何れかによって実行することができる。実施形態に応じて、プロセス６００は、より少ない及び／又は付加的なブロックを含むことができ、又は図示したものとは異なる順序でブロックを実行することができる。
【００５７】
ブロック６０２において、マルチスピーカシステムの非前向きスピーカに入力オーディオ信号を加える。例えば、非前向きスピーカは、上向きスピーカ又は横向きスピーカとすることができる。非前向きスピーカは、直接経路に沿って聴取範囲における聴取位置に、及び／又は壁又は天井からの反射を介して間接経路に沿って聴取位置に音響伝播するオーディオ信号を送信するよう構成することができる。
【００５８】
ブロック６０４において、聴取範囲における聴取位置に対して複数の相殺信号を生成する。例えば、複数の相殺信号の各相殺信号は、複数の前向きスピーカにおける１つの前向きスピーカに対応するフィルタ及び／又は第２非前向きスピーカに対応するフィルタによって生成される。
【００５９】
ブロック６０６において、対応する前向きスピーカ及び／又は第２非前向きスピーカに各相殺信号を加える。複数の相殺信号は、全体として、直接経路に沿って聴取範囲における聴取位置に音響伝播する非前向きスピーカによって生成されたオーディオ信号の部分を聴取位置にて低減、減衰、又は相殺する（例えば、複数の相殺信号が、聴取位置に伝播して、望ましくない漏れエネルギーを低減、減衰、又は相殺する）。
【００６０】
遅延有するマルチスピーカシステムの実施例
図７は、１つの実施形態による、別の例示的なマルチスピーカシステム７００を示す別の図である。図７に示すように、マルチスピーカシステム７００は、図１に描かれたマルチスピーカシステム１００と同様である。しかしながら、サウンドバー１１０は、フィルタ１１７ａ〜１１７ｎとデコーダー（図示せず）との間に結合された遅延構成要素７１９を含むことができる。図示していないが、代替の実施形態において、複数の７１９が存在することができ、各遅延構成要素は、フィルタ１１７ａ〜１１７ｎと対応する横向きスピーカ１１６ａ〜１１６ｎとの間に結合される。更に他の実施形態において、図示していないが、複数の遅延構成要素７１９が存在することができ、各遅延構成要素が、１つのフィルタ１１７ａ〜１１７ｎに含まれる。同様に、図７には描かれていないが、これに加えて又は代替として、遅延構成要素７１９は、デコーダーとフィルタ１１３ａ〜ｎの間、フィルタ１１３ａ〜ｎと上向きスピーカ１１２ａ〜１１２ｎの間、フィルタ１１３ａ〜ｎ内、デコーダーとフィルタ１１５ａ〜１１５ｎの間、フィルタ１１５ａ〜１１５ｎと前向きスピーカ１１４ａ〜１１４ｎの間、及び／又はフィルタ１１５ａ〜１１５ｎ内に配置することができる。上述のように、遅延構成要素７１９を追加して、フィルタ１１３ａ〜ｎ、１１５ａ〜１１５ｎ及び／又は１１７ａ〜１１７ｎを因果的にすることができる。
【００６１】
用  語
本明細書に記載される以外の他の多くの変形形態が、本明細書から明らかになるであろう。例えば、実施形態によっては、本明細書で説明した何らかの方法及びアルゴリズムの特定の動作、事象、又は機能を異なる順序で実行することができ、追加、統合、又は完全に省略することができる（従って、ここで説明する全ての動作又は事象が、本方法及びアルゴリズムの実施に必要というわけではない）。更に、特定の実施形態において、動作又は事象は、連続的ではなく、例えば、マルチスレッド型処理、割り込み処理、もしくはマルチプロセッサ又はプロセッサコアによって、又は他の並列アーキテクチャ上で同ときに実行することができる。加えて、様々なタスク又は処理は、一緒に機能することができる異なるマシン及びコンピューティングシステムによって実行することができる。
【００６２】
本明細書で開示した実施形態に関連して説明する様々な例示的な論理ブロック、モジュール、方法、及びアルゴリズム処理及び手順は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はこの両方の組み合わせとして実施することができる。ハードウェア及びソフトウェアのこの互換性について明確に例証するために、上記では、様々な実例的な構成要素、ブロック、モジュール、及び処理動作について、これらの機能性に関して一般的に説明してきた。このような機能性をハードウェア又はソフトウェアとして実施するか否かは、特定の用途及びシステム全体に課された設計上の制約による。記載した機能性は、特定の用途の各々に関して異なる方法で実施することができるが、このような実施の決定が、本明細書の範囲からの逸脱を生じさせると解釈すべきではない。
【００６３】
本明細書で開示した実施形態に関連して説明する様々な例示的な論理ブロック及びモジュールは、汎用プロセッサ、処理デバイス、１又は２以上の処理デバイスを有するコンピューティングデバイス、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は他のプログラム可能論理デバイス、離散ゲート又はトランジスタ論理、離散的ハードウェア構成要素、又は本明細書で説明する機能を実行するよう設計されたこれらの何れかの組み合わせのようなマシンによって実施し又は実行することができる。汎用プロセッサ及び処理デバイスは、マイクロプロセッサとすることができるが、代替形態において、プロセッサは、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態マシン、これらの組み合わせ、又は同様のものとすることができる。プロセッサは、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連動する１又は２以上のマイクロプロセッサ、又は何れかの他のこのような構成のような、コンピューティングデバイスの組み合わせとしても実施可能である。
【００６４】
本明細書で説明したマルチスピーカシステム及び方法の実施形態は、多くのタイプの汎用又は専用コンピューティングシステム環境又は構成内で動作可能である。一般に、コンピューティング環境は、限定されるものではないが、１又は２以上のマイクロプロセッサ、メインフレームコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ、携帯用コンピューティングデバイス、パーソナル・オーガナイザ、デバイスコントローラ、電気製品内部の計算エンジン、携帯電話、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、及び埋め込みコンピュータを備えた電気製品に基づくコンピュータシステムを含む、あらゆるタイプのコンピュータシステムを含むことができる。
【００６５】
このようなコンピューティングデバイスは、限定されるものではないが、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドコンピューティングデバイス、ラップトップ又はモバイルコンピュータ、携帯電話及びＰＤＡのような通信デバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、セットトップボックス、プログラム可能な家庭用電化製品、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、オーディオ又はビデオメディアプレーヤ、及びその他を含む、少なくとも何らかの最低限の計算能力を有するデバイスに通常、見出すことができる。一部の実施形態において、コンピューティングデバイスは、１又は２以上のプロセッサを含むことになる。各プロセッサは、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、超長命令語（ＶＬＩＷ）、又は他のマイクロコントローラのような特殊なマイクロプロセッサとすることができ、或いは、マルチコアＣＰＵ内の特殊なグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）ベースのコアを含む、１又は２以上のプロセッシングコアを有する従来型の中央処理ユニット（ＣＰＵ）とすることができる。
【００６６】
本明細書で開示した実施形態に関連して説明する方法、処理、又はアルゴリズムの処理動作は、ハードウェアで直接的に、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、又はこの２つの何れかの組み合わせで具現化することができる。ソフトウェアモジュールは、コンピューティングデバイスによってアクセス可能なコンピュータ可読媒体内に含めることができる。コンピュータ可読媒体は、取り外し可能、取り外し不可の何れかである揮発性及び不揮発性媒体、又は何らかのこれらの組み合わせを含む。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読又はコンピュータ実行可能命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータのような情報を格納するために用いられる。例示的且つ非限定的に、コンピュータ可読媒体は、コンピュータストレージ媒体及び通信媒体を含むことができる。
【００６７】
コンピュータストレージ媒体は、限定されるものではないが、Ｂｌｕｒａｙディスク（ＢＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、フロッピーディスク、テープドライブ、ハードドライブ、光ドライブ、固体メモリデバイス、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は所望の情報を格納するために使用可能で１又は２以上のコンピューティングデバイスによってアクセス可能な何れかの他のデバイスのような、コンピュータ又はマシン可読媒体又はストレージデバイスを含む。
【００６８】
ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、取り外し可能ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、又は当該技術で公知の非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体、メディア、又は物理コンピュータストレージの何れかの他の形式内に常駐することができる。例示的なストレージ媒体は、プロセッサがストレージ媒体から情報を読み出して、そこに情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合することができる。代替形態では、ストレージ媒体は、プロセッサに一体化することができる。プロセッサ及びストレージ媒体は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内に常駐することができる。ＡＳＩＣは、ユーザ端末内に常駐することができる。代替的に、プロセッサ及びストレージ媒体は、ユーザ端末内の個別構成要素として常駐することができる。
【００６９】
本明細書で使用する場合、語句「非一時的」は、その通常の意味に加えて、「永続的又は長寿命の」を意味する。語句「非一時的コンピュータ可読媒体」は、その通常の意味に加えて、あらゆるコンピュータ可読媒体を含み、唯一の例外は一時的な伝搬信号である。これは、例示的且つ非限定的に、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような非一時的コンピュータ可読媒体を含む。
【００７０】
本明細書で使用する場合、語句「オーディオ信号」は、その通常の意味に加えて、物理的音響を表す信号である。
【００７１】
コンピュータ可読又はコンピュータ実行可能命令、データ構造、プログラムモジュール、及びその他のような情報の保持は、１又は２以上の変調データ信号、電磁波（搬送波のような）、又は他の伝送機構又は通信プロトコルをエンコードするための様々な通信媒体を用いることによって実現することができ、何れかの有線又は無線情報配信機構を含む。一般に、これらの通信媒体は、信号内の情報又は命令をエンコードするような方法で設定又は変更される自己の特性の１又は２以上を有する信号を参照する。例えば、通信媒体は、１又は２以上の変調データ信号を搬送する有線ネットワーク又はダイレクト有線接続のような有線媒体、及び音響、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、レーザのような無線媒体、及び１又は２以上の変調データ信号又は電磁波を送信、受信、又は送受信するための他の無線媒体を含む。上記の何れかの組み合わせも、通信媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００７２】
更に、本明細書で説明したマルチスピーカシステム及び方法の種々の実施形態の一部又は全てを具現化するソフトウェア、プログラム、コンピュータプログラム製品のうちの１又は何れかの組み合わせ、或いはこれの一部分は、コンピュータ可読命令又は他のデータ構造の形式で、コンピュータ又はマシン可読媒体又はストレージデバイス及び通信媒体のあらゆる所望の組み合わせに格納、受信、送信、又はそこから読み出すことができる。
【００７３】
本明細書で説明したマルチスピーカシステム及び方法の実施形態は、コンピューティングデバイスによって実行されるプログラムモジュールのようなコンピュータ実行可能命令という一般的状況で更に説明することができる。一般に、プログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、及びその他を含み、これらが、特定のタスクを実行し、特定の抽象データタイプを実施する。また、本明細書で説明した実施形態は、１又は２以上の通信ネットワークを介してリンクされた１又は２以上のリモート処理デバイスによって、又は１又は２以上のデバイスのクラウド内でタスクが実行される、分散コンピューティング環境で実施することもできる。分散コンピューティング環境では、メディアストレージデバイスを含む、ローカル及びリモートの両方のコンピュータストレージ媒体内に、プログラムモジュールを配置することができる。更に、上記の命令は、プロセッサを含むこともあれば含まないこともある、ハードウェア論理回路として部分的に又は全体的に実施することができる。
【００７４】
本明細書で使用する条件語、とりわけ、「できる（ｃａｎ）」「してよい（ｍｉｇｈｔ）」「できる（ｍａｙ）」「例えば（ｅ．ｇ．）」及び同様のものは、他に明確に言及されていない限り、又は用いられる文脈でそれ以外に理解されない限り、一般に、特定の実施形態が特定の特徴、要素、及び／又は状態を含むが、他の実施形態は含まないことを伝えるものである。従って、このような条件語は、特徴、要素、及び／又は状態が、１又は２以上の実施形態にとって必ず必須であること、或いは、作成者の入力又は指示があってもなくても、これらの特徴、要素、及び／又は状態が含まれるか又は何れかの特定の実施形態で実行されるべきかどうかを決めるためのロジックを、１又は２以上の実施形態が必ず含むことを一般に示唆するものではない。用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、及び同様のものは、同義であり、包含的且つオープンエンド（ｏｐｅｎ−ｅｎｄ）方式で使用され、付加的な要素、特徴、動作、操作、及びその他を除外しない。また、用語「ｏｒ」は、包括的な意味で（排他的意味ではなく）用いられ、従って、例えば、要素のリストをつなぐために使用されるとき、用語「ｏｒ」は、リスト内の要素のうちの１つ、幾つか、又は全てを意味する。
【００７５】
上記の詳細な説明は、種々の実施形態に適用される場合に新規の特徴を示し、説明し、及び指摘するが、本開示の精神から逸脱することなく、例証されたデバイス又はアルゴリズムの形式及び詳細において、様々な省略、置換、及び変更を加えることができる点を理解されたい。理解できるように、一部の特徴は、他の特徴とは別に使用すること又は実施することができるので、本明細書で説明する本発明の特定の実施形態は、本明細書に示した特徴及び利点の全てを提供しない形態の範囲内で具現化することができる。
【００７６】
更に、主題は、構造的特徴及び方法論的動作に特有の用語で説明してきたが、添付の請求項に記載する主題は、上記で説明した特定の特徴又は動作に必ずしも限定されるわけではないことを理解されたい。むしろ、上記で説明した特定の特徴及び動作は、請求項を実施する例示的な形態として開示される。
【符号の説明】
【００７７】
１００  マルチスピーカシステム
１１０  サウンドバー
１１２ａ  １１２ｎ  上向きスピーカ
１１３ａ  １１３ｎ  フィルタ
１１４ａ  １１４ｂ  １１４ｎ  前向きスピーカ
１１５ａ  １１５ｂ  １１５ｎ  フィルタ
１１６ａ  １１６ｎ  横向きスピーカ
１１７ａ  １１７ｎ  対応するフィルタ
１２０ａ  １２０ｂ  １２０ｃ  聴取位置
１２２  聴取範囲
１３０ａ  １３０ｂ  １３０ｃ  直接経路
１４０  壁
１５０ｃ  経路
【図１】
2018528685.tif 000046
【図２】
2018528685.tif 000047
【図３】
2018528685.tif 000048
【図４】
2018528685.tif 000049
【図５】
2018528685.tif 000050
【図６】
2018528685.tif 000051
【図７】
2018528685.tif 000052
【国際調査報告】
2018528685.tif 000053
2018528685.tif 000054
2018528685.tif 000055