(57)【要約】      （修正有）【課題】流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダのホルダ本体を取付先に取付けるときの取付位置の自由度を高め、取付性を向上するアームホルダを提供する。【解決手段】ホルダ本体２０が備える取付軸２２と流体供給用カプラ２３を取付先に嵌合させて該取付先に対する該ホルダ本体２０の取付姿勢を一定にするとともに、該ホルダ本体２０に流体アクチュエータ保持アームを支持可能にし、ホルダ本体２０に設けられて流体供給用カプラ２３に連通する流体供給通路２４に取付けた配管継手２５に流体供給配管Ｌの一端を接続し、この流体供給配管Ｌの他端を流体アクチュエータ保持アームに設けてある流体アクチュエータ７に接続する流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ１０において、ホルダ本体２０の互いに異なる複数の面２４Ａ、２４Ｂのそれぞれに流体供給通路２４を設け、配管継手２５を複数の流体供給通路２４のいずれかに選択的に取付け可能にするもの。【選択図】図３
0003160413.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ホルダ本体が備える取付軸と流体供給用カプラを取付先に嵌合させて該取付先に対する該ホルダ本体の取付姿勢を一定にするとともに、該ホルダ本体に流体アクチュエータ保持アームを支持可能にし、
ホルダ本体に設けられて流体供給用カプラに連通する流体供給通路に取付けた配管継手に流体供給配管の一端を接続し、この流体供給配管の他端を流体アクチュエータ保持アームに設けてある流体アクチュエータに接続する流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダにおいて、
前記ホルダ本体の互いに異なる複数の面のそれぞれに流体供給通路を設け、前記配管継手を複数の流体供給通路のいずれかに選択的に取付け可能にする流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ。
【請求項２】
前記ホルダ本体が第１の支持凹部を備え、
ホルダ本体に着脱可能にされる割りキャップが、ホルダ本体の第１の支持凹部の開口を塞ぐ締結凹部を備え、この締結凹部が第１の支持凹部とともに第１のアーム支持孔を形成し、
割りキャップを取外されたホルダ本体に着脱可能にされる付加ブロックが第２の支持凹部を備え、
ホルダ本体から取外された上記割りキャップの締結凹部で付加ブロックの第２の支持凹部の開口を塞ぐように該割りキャップを該付加ブロックに取付け可能にし、該割りキャップの締結凹部が第２の支持凹部とともに第２のアーム支持孔を形成し、該第２のアーム支持孔の孔軸方向が前記第１のアーム支持孔の孔軸方向と異なる方向に設定される請求項１に記載の流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ。
【請求項３】
前記流体アクチュエータがバキューム吸着具である請求項１又は２に記載の流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ。
【請求項４】
前記流体アクチュエータが空圧アクチュエータである請求項１又は２に記載の流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ。
【請求項５】
前記流体アクチュエータがエアブロー装置である請求項１又は２に記載の流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、産業機械においてワーク送給アームの保持手段等として用いて好適なバキューム吸着アーム用のアームホルダ等の、流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械等では、ワーク送給装置を構成する送給バーにアームホルダを取付け、このアームホルダに支持したバキューム吸着アームの先端吸着具でワークを吸着して送給可能にしている。
【０００３】
従来のバキューム吸着アーム用のアームホルダとして、特許文献１に記載の如く、ホルダ本体が備える取付軸とバキューム供給用カプラを取付先に嵌合させて該取付先に対する該ホルダ本体の取付姿勢を一定にするとともに、該ホルダ本体にバキューム吸着アームを支持可能にし、ホルダ本体に設けられて流体供給用カプラに連通するバキューム供給通路に取付けた配管継手にバキューム供給配管の一端を接続し、そのバキューム供給配管の他端をバキューム吸着アームに設けてあるバキューム吸着具に接続するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許4098657
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のバキューム吸着アーム用のアームホルダでは、ホルダ本体の唯１つの面にバキューム供給通路を設け、このバキューム供給通路に配管継手を取付け可能にしている。
【０００６】
従って、アームホルダのホルダ本体を取付先に一定の姿勢で取付けたとき、ホルダ本体の配管継手が取付けられている面の直前に干渉物（例えばプレス金型）が存在する如くの場合には、このホルダ本体を実質的にはこの位置に取付けできない。
【０００７】
本考案の課題は、流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダのホルダ本体を取付先に取付けるときの取付位置の自由度を高め、取付性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る考案は、ホルダ本体が備える取付軸と流体供給用カプラを取付先に嵌合させて該取付先に対する該ホルダ本体の取付姿勢を一定にするとともに、該ホルダ本体に流体アクチュエータ保持アームを支持可能にし、ホルダ本体に設けられて流体供給用カプラに連通する流体供給通路に取付けた配管継手に流体供給配管の一端を接続し、この流体供給配管の他端を流体アクチュエータ保持アームに設けてある流体アクチュエータに接続する流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダにおいて、前記ホルダ本体の互いに異なる複数の面のそれぞれに流体供給通路を設け、前記配管継手を複数の流体供給通路のいずれかに選択的に取付け可能にするようにしたものである。
【０００９】
請求項２に係る考案は、請求項１に係る考案において更に、前記ホルダ本体が第１の支持凹部を備え、ホルダ本体に着脱可能にされる割りキャップが、ホルダ本体の第１の支持凹部の開口を塞ぐ締結凹部を備え、この締結凹部が第１の支持凹部とともに第１のアーム支持孔を形成し、割りキャップを取外されたホルダ本体に着脱可能にされる付加ブロックが第２の支持凹部を備え、ホルダ本体から取外された上記割りキャップの締結凹部で付加ブロックの第２の支持凹部の開口を塞ぐように該割りキャップを該付加ブロックに取付け可能にし、該割りキャップの締結凹部が第２の支持凹部とともに第２のアーム支持孔を形成し、該第２のアーム支持孔の孔軸方向が前記第１のアーム支持孔の孔軸方向と異なる方向に設定されるようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る考案は、請求項１又は２に係る考案において更に、前記流体アクチュエータがバキューム吸着具であるようにしたものである。
【００１１】
請求項４に係る考案は、請求項１又は２に係る考案において更に、前記流体アクチュエータが空圧アクチュエータであるようにしたものである。
【００１２】
請求項５に係る考案は、請求項１又は２に係る考案において更に、前記流体アクチュエータがエアブロー装置であるようにしたものである。
【考案の効果】
【００１３】
アームホルダのホルダ本体を取付先に一定の姿勢で取付けたとき、ホルダ本体の流体供給通路が設けられている複数の面のうちで、干渉物（例えばプレス金型）が直前に存在することのない面の流体供給通路に配管継手を取付ける。この配管継手に接続した流体供給配管を介して流体アクチュエータ保持アームの側の流体アクチュエータに流体を供給できるものになる。即ち、ホルダ本体のいずれかの面の直前に干渉物が存在することがあっても、他の面に設けられる流体供給通路に配管継手を取付けて使用でき、ホルダ本体を取付先に取付けるときの取付位置の自由度を高め、取付性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１はプレス機械のワーク送給装置を示す平面図である。
【図２】図２はアームホルダを示し、（Ａ）は縦型組付状態を示す斜視図、（Ｂ）はホルダ本体と割りキャップの分解状態を示す斜視図、（Ｃ）はホルダ本体と割りキャップと付加ブロックの分解状態を示す斜視図、（Ｄ）は横型組付状態を示す斜視図である。
【図３】図３は縦型のアームホルダを示す平面図である。
【図４】図４は横型のアームホルダを示す側面図である。
【図５】図５はアームホルダの使用状態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案の流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダを、バキューム吸着アーム用のアームホルダとする実施例について説明する。
【００１６】
プレス機械１は、図１に示す如く、第１〜第３…の複数のステーション２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…を有し、ワークを先行ステーションから後続ステーションに送給するワーク送給装置３を備える。尚、図１において、第１、第３ステーション２Ａ、２Ｃは金型Ａ、Ｃを備え、第２ステーション２Ｂはアイドルステーションを示す。本実施形態のワーク送給装置３は、各ステーション２Ａ〜２Ｃ…に沿って配置される前後の送給ガイド４、４に第１〜第３…の複数の送給バー５、５、５…を移動可能に支持し、各送給バー５に定めた複数の取付部のそれぞれにアームホルダ１０を取付け、それら複数のアームホルダ１０に保持したバキューム吸着アーム６の先端吸着具７（図５）でワークを吸着して送給可能にする。
【００１７】
アームホルダ１０は、図５（Ａ）に示す如く、バキューム吸着アーム６を鉛直方向（縦方向）の下方に下出し（又は上方に上出し）させる縦型１０Ａ（図２（Ａ）、図３）の他、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、バキューム吸着アーム６を水平方向（横方向）に横出しさせる横型１０Ｂ（図２（Ｄ）、図４）としても使用可能にされる。送給バー５の取付部の取付られたアームホルダ１０の直下に干渉物が存在する如くの場合に、当該アームホルダ１０は横型にして用いられる。
【００１８】
以下、アームホルダ１０の構成について説明する。アームホルダ１０は、図２〜図４に示す如く、ホルダ本体２０と割りキャップ３０と付加ブロック４０を有する。
【００１９】
ホルダ本体２０は、取付先としての送給バー５の取付部に一定の姿勢で取付け可能にされ、図２〜図４に示す如く、第１の支持凹部２１を備える。第１の支持凹部２１は、バキューム吸着アーム６の横断面の半周に対応し、本実施形態では半割円弧状をなす。
【００２０】
ホルダ本体２０は、取付軸２２とバキューム供給用のカプラ２３を平行配置させる状態で備え、取付軸２２とカプラ２３を送給バー５の取付部に嵌合させて該送給バー５に対する取付姿勢を一定にする。カプラ２３は、送給バー５の側からバキューム吸着アーム６の吸着具７に延在するバキューム供給管路の一部を構成する。
【００２１】
ホルダ本体２０は、カプラ２３に連通するバキューム供給通路２４が設けられ、そのバキューム供給通路２４に取付けたエアエルボ等の配管継手２５にバキューム供給配管Ｌの一端を接続し、そのバキューム供給配管Ｌの他端をバキューム吸着アーム６に設けてあるバキューム吸着具７に接続する。
【００２２】
ホルダ本体２０は、上下面のそれぞれに各４個のピン取付孔２６を備え、１個以上のピン取付孔２６にフールプルーフ用ピンを差込み、送給バー５の取付部への取付軸２２とカプラ２３の嵌合時に、差込んであるピンが送給バー５の当該取付部に予め設けてある係入溝に係入することを条件に、当該ホルダ本体２０が当該取付部に取付けられることに取付ミスがないことを判別可能にする。これにより、送給バー５の当該取付部に取付けられたアームホルダ１０が保持するバキューム吸着アーム６の吸着具７がワークに対する適正吸着位置にセットされる。
【００２３】
ホルダ本体２０は、固定溝２７も備える。アームホルダ１０を送給バー５の取付部に取付けたとき、送給バー５の取付部に設けてある固定ばね（不図示）の先端係止部がこの固定溝２７に係合し、アームホルダ１０の取付状態が固定化される。
【００２４】
割りキャップ３０は、図２〜図４に示す如く、ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１を挟む両側の取付面２８に設けてあるねじ部２８Ａに螺合されるボルト２９により当該取付面２８に着脱可能にされる。割りキャップ３０は、ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１の開口を塞ぐ締結凹部３１を備える。締結凹部３１は、バキューム吸着アーム６の横断面の半周に対応し、本実施形態では半割円弧状をなす。アームホルダ１０にあっては、割りキャップ３０の締結凹部３１がホルダ本体２０の第１の支持凹部２１とともに第１のアーム支持孔１１を形成する。バキューム吸着アーム６は、アームホルダ１０の第１のアーム支持孔１１に挿入され、ボルト２９により締結されるホルダ本体２０と割りキャップ３０により挟着固定化される。このとき、アームホルダ１０は、バキューム吸着アーム６を前述の如くに下出しさせる縦型アームホルダ１０Ａを構成する。
【００２５】
付加ブロック４０は、図２〜図４に示す如く、割りキャップ３０を取外されたホルダ本体２０に着脱可能にされ、第２の支持凹部４１を備える。付加ブロック４０は、送給バー５の取付部に一定の姿勢で取付けられるホルダ本体２０の上面側に第２の支持凹部４１が位置付けられる上側横出し位置と、該ホルダ本体２０の下面側に第２の支持凹部４１が位置付けられる下側横出し位置のいずれかに選択的に取付け可能にされる。付加ブロック４０は、ホルダ本体２０に設けてある割りキャップ３０のための取付面２８、ねじ部２８Ａを用いて、ボルト４２によりホルダ本体２０に固定される。
【００２６】
アームホルダ１０は、ホルダ本体２０から取外された割りキャップ３０の締結凹部３１で、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１の開口を塞ぐように該割りキャップ３０を該付加ブロック４０に取付け可能にする。割りキャップ３０は前述のボルト２９を、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１を挟む両側の取付面４３に設けてあるねじ部４３Ａに螺合し、当該取付面４３に着脱可能にされる。アームホルダ１０にあっては、割りキャップ３０の締結凹部３１が付加ブロック４０の第２の支持凹部４１とともに第２のアーム支持孔１２を形成し、第２のアーム支持孔１２の孔軸方向を第１のアーム支持孔１１の孔軸方向と異なる方向、本実施形態では互いに直交する方向に設定する。バキューム吸着アーム６は、アームホルダ１０の第２のアーム支持孔１２に挿入され、ボルト２９により締結される付加ブロック４０と割りキャップ３０により挟着固定化される。このとき、アームホルダ１０は、バキューム吸着アーム６を前述の如くに横出しさせる横型アームホルダ１０Ｂを構成する。
【００２７】
従って、アームホルダ１０は以下の如くに用いられる。
(A)縦型アームホルダ１０Ａ（図２（Ａ）、図５（Ａ））
ホルダ本体２０の第１の支持凹部２１と割りキャップ３０の締結凹部３１が形成する第１のアーム支持孔１１にバキューム吸着アーム６を挿入し、ボルト２９により割りキャップ３０をホルダ本体２０の取付面２８に締結することにてバキューム吸着アーム６を該第１のアーム支持孔１１に保持し、縦型のアームホルダ１０Ａを構成する。バキューム吸着アーム６は縦型アームホルダ１０Ａに対する吸着具７の取付高さ、取付角度が適宜位置となるようにセットされ、アームホルダ１０Ａの該第１のアーム支持孔１１に保持される。この縦型アームホルダ１０Ａを構成するホルダ本体２０の取付軸２２、カプラ２３を、適宜のピン取付孔２６に差込んだフールプルーフ用ピンを用いて送給バー５の所定の取付部に嵌合し、アームホルダ１０Ａに一定の取付姿勢を与えるとともに、アームホルダ１０Ａの鉛直下方に突出する下出し状態のアーム６が備える吸着具７をワークに対する所定の吸着位置にセットする。尚、縦型アームホルダ１０Ａにあっては、バキューム吸着アーム６をアームホルダ１０Ａの鉛直上方に突出する上出し状態に保持することもできる。
【００２８】
(B)横型アームホルダ１０Ｂ（図２（Ｄ）、図５（Ｂ、Ｃ））
付加ブロック４０をホルダ本体２０に対する上側横出し位置と下側横出し位置のいずれかに固定し、付加ブロック４０の第２の支持凹部４１と割りキャップ３０の締結凹部３１が形成する第２のアーム支持孔１２にバキューム吸着アーム６を挿入し、ボルト２９により割りキャップ３０を付加ブロック４０の取付面４３に締結することにてアーム６を該第２のアーム支持孔１２に保持し、横型のアームホルダ１０Ｂを構成する。バキューム吸着アーム６は横型アームホルダ１０Ｂに対する吸着具７の取付高さ、取付角度が適宜位置となるようにセットされ、アームホルダ１０Ｂの第２のアーム支持孔１２に保持される。この横型アームホルダ１０Ｂを構成するホルダ本体２０の取付軸２２、カプラ２３を、適宜のピン取付孔２６に差込んだフールプルーフ用ピンを用いて送給バー５の所定の取付部に嵌合し、アームホルダ１０Ｂに一定の取付姿勢を与えるとともに、アームホルダ１０Ｂの上面側と下面側のいずれか一方にて水平方向に突出する横出し状態のバキューム吸着アーム６が備える吸着具７をワークに対する所定の吸着位置にセットする。
【００２９】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(A)アームホルダ１０は、(a)ホルダ本体２０と割りキャップ３０の組合わせにより形成される第１のアーム支持孔１１によりバキューム吸着アーム６を一方向、例えば鉛直方向（縦方向）に下出しさせて縦型１０Ａを構成し、(b)ホルダ本体２０と割りキャップ３０の間に付加ブロック４０を介在させる組合わせにより形成される第２のアーム支持孔１２によりバキューム吸着アーム６を他方向、例えば水平方向（横方向）に横出しさせて横型１０Ｂを構成する。
【００３０】
(B)上述(A)により、アームホルダ１０は、縦型１０Ａと横型１０Ｂにおいて、ホルダ本体２０と割りキャップ３０を共用し、付加ブロック４０の付加により縦型１０Ａを簡易に横型１０Ｂに変更できる。アームホルダ１０の生産元ではホルダ本体２０と割りキャップ３０の量産によって生産性を向上し、コスト低減できる。アームホルダ１０の使用現場では、発注管理、在庫管理が簡易になる。
【００３１】
(C)ホルダ本体２０の取付軸２２とカプラ２３を取付先としての送給バー５に嵌合させることにより、カプラ２３を利用してホルダ本体２０を簡易に一定の姿勢で取付けできる。
【００３２】
(D)アームホルダ１０（１０Ａ、１０Ｂ）が形成する第１のアーム支持孔１１の孔軸方向と、第２のアーム支持孔１２の孔軸方向を互いに直交（但し斜交も可）させることができる。第１のアーム支持孔１１の孔軸と第２のアーム支持孔１２の孔軸は同一面上にあっても良く、異なる面上にあっても良い。
【００３３】
(E)ホルダ本体２０における割りキャップ３０の取付部（取付面２８、ねじ部２８Ａ）と、付加ブロック４０の取付部（取付面２８、ねじ部２８Ａ）を同一にすることにより、ホルダ本体２０の簡素を図ることができる。
【００３４】
また、アームホルダ１０は、ホルダ本体２０に対する割りキャップ３０の取付部と、付加ブロック４０の取付部を同一にすることを必須にしない。
【００３５】
しかるに、アームホルダ１０にあっては、ホルダ本体２０を取付先としての送給バー５の取付部に取付けるときの取付位置の自由度を高めるため、以下の構成を具備する。
【００３６】
即ち、アームホルダ１０は、ホルダ本体２０の互いに異なる複数の面、例えばカプラ２３を備える面２３Ａの反対側に位置して該面２３Ａと平行となす面２４Ａと、それらの面２３Ａと面２４Ａに直交し、かつ割りキャップ３０のための取付面２８と平行をなす面２４Ｂにそれぞれに、各１個のバキューム供給通路２４を設け、前述の配管継手２５を面２４Ａのバキューム供給通路２４と面２４Ｂのバキューム供給通路２４のいずれか一方に選択的に取付け可能にする。配管継手２５が取付けられない他方のバキューム供給通路２４はめくら栓が挿着されて封止される。
【００３７】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
アームホルダ１０のホルダ本体２０を取付先に一定の姿勢で取付けたとき、ホルダ本体２０のバキューム供給通路２４が設けられている複数の面２４Ａ、２４Ｂのうちで、干渉物Ｋ（例えばプレス金型）が直前に存在することのない面２４Ｂのバキューム供給通路２４に配管継手２５を取付ける（図３）。この配管継手２５に接続したバキューム供給配管Ｌを介してバキューム吸着アーム６の側のバキューム吸着具７に流体を供給できるものになる。即ち、ホルダ本体２０のいずれかの面２４Ａの直前に干渉物Ｋが存在することがあっても、他の面２４Ｂに設けられるバキューム供給通路２４に配管継手２５を取付けて使用でき、ホルダ本体２０を取付先に取付けるときの取付位置の自由度を高め、取付性を向上することができる。
【００３８】
尚、ホルダ本体２０のバキューム供給通路２４が設けられる複数の面は、互いに異なる面であれば、面２４Ａと面２４Ｂの如くに互いに直交する面に限らず、互いに斜交する面、又は互いに平行をなす面であっても良い。
【００３９】
また、ホルダ本体２０のバキューム供給通路２４が設けられる複数の面は、面２４Ａと面２４Ｂの２個の面に限らず、３個以上の面であっても良い。
【００４０】
以上、本考案の実施の形態を図面により詳述したが、本考案の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本考案に含まれる。例えば、本考案のアームホルダはプレス機械のバキューム吸着アーム等のワーク送給アームの保持に限らず、産業機械において流体アクチュエータ保持アームを支持するアームホルダに広く適用できる。このとき、流体アクチュエータ保持アームに保持される流体アクチュエータとしては、前述したバキューム吸着具７に限らず、空気圧アクチュエータ（例えば空圧シリンダにより駆動されるチャック装置）、エアブロー装置等とすることができる。そして、ホルダ本体が備えるバキューム供給用カプラ、バキューム供給通路はそれぞれ流体供給用カプラ、流体供給通路とされる。また、ホルダ本体のバキューム供給通路に取付けた配管継手に接続されるバキューム供給配管Ｌは、流体供給通路に取付けた配管継手に接続される流体供給配管とされる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本考案によれば、流体アクチュエータ保持アーム用のアームホルダのホルダ本体を取付先に取付けるときの取付位置の自由度を高め、取付性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４２】
６  バキューム吸着アーム（流体アクチュエータ保持アーム）
７  バキューム吸着具（流体アクチュエータ）
１０  アームホルダ
１１  第１のアーム支持孔
１２  第２のアーム支持孔
２０  ホルダ本体
２１  第１の支持凹部
２２  取付軸
２３  カプラ
２４  バキューム供給通路（流体供給通路）
２４Ａ、２４Ｂ  面
２５  配管継手
２７  取付面（取付部）
３０  割りキャップ
３１  締結凹部
４０  付加ブロック
４１  第２の支持凹部
Ｌ  バキューム供給配管（流体供給配管）
【図１】
0003160413.tif 000003
【図２】
0003160413.tif 000004
【図３】
0003160413.tif 000005
【図４】
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【図５】
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