【手続補正書】
【提出日】平成26年8月27日(2014.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸引し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプの制御装置であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定するための目的量設定手段と、
前記移動体の一往復当たりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量を記憶する単位量記憶手段と、
前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出する算出手段と、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する制御部と
を備えることを特徴とする往復動型ポンプの制御装置。
【請求項２】
前記往復動型ポンプを起動する毎に、前記移動体を定位置に復帰させる定位置復帰手段を有することを特徴とする往復動型ポンプの制御装置。
【請求項３】
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から排出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とする往復動型ポンプの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これに対し、本発明に係る制御装置では、目的量以上となる単位量の最小の倍数だけ往復動型ポンプを駆動させる。これにより、往復動型ポンプが駆動を終了する際、移動体は移動を開始した位置と同じ位置で停止するため、往復動型ポンプを駆動するたびに、吸引と吐出のタイミングが変化することがない。従って、式(1)のような送液量のばらつきは生じない。また、最小の倍数とは、目的送液量Ｖと単位吐出量ｖに対して、Ｃ（Ｖ／ｖ）となり、流量Ｗに対して、送液量はＷ×Ｃ（Ｖ／ｖ）となる。この送液量は目的送液量Ｖ以上となるため、上記のような分取精製装置において、洗浄液の置換等の処理が正しく行われるようになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記課題を解決するために成された本発明に係る往復動型ポンプの制御方法は、
ポンプ室と、該ポンプ室内を往復動することにより液体を該ポンプ室内に吸入し該ポンプ室から吐出する移動体と、該移動体を往復動させる駆動源とを備える往復動型ポンプを制御する方法であって、
目的送液量又はそれに対応する値である目的量を設定し、
前記移動体の一往復あたりの前記往復動型ポンプの吐出量又はそれに対応する値である単位量から、前記目的量以上となる前記単位量の最小の倍数を算出し、
前記最小の倍数だけ前記移動体を往復動させるように前記駆動源を制御する
ことを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
単位量記憶部５５は、送液ポンプ１６の吸引と吐出の１サイクル当たりの単位量を記憶するためのものである。単位量記憶部５５に保持される単位量としては、プランジャ６６の一往復（１サイクル）当たりの吐出量（単位吐出量）であっても良いし（図３(a)）、流量に対応するプランジャ６６の一往復当たりの駆動時間（単位駆動時間）であっても良い（図３(b)）。流量Ｗと単位吐出量ｖと単位駆動時間ｔの間には、
ｔ＝ｖ／Ｗ  …(2)
の関係があるので、単位量記憶部５５は、単位吐出量ｖと単位駆動時間ｔのいずれか一方を記憶しておくだけで良いが、もちろんこれらの両方を保持していても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
算出部５６は、設定部５４で設定された目的量の最小の倍数を算出するためのものである。設定部５４で設定された目的量が送液量（目的送液量）Ｖであり、単位量記憶部５５に単位量として単位吐出量ｖが記憶されている場合、算出部５６では、
Ｎ＝Ｃ（Ｖ／ｖ）  …(3)
となるＮを算出する。ここで、Ｃ（・）は天井関数であり、Ｃ（ｘ）はｘの小数点以下を切り上げることを意味する。また、目的量が時間（目的送液時間）Ｔであり、単位量記憶部５５に単位量として単位駆動時間ｔが記憶されている場合、算出部５６では、
Ｎ＝Ｃ（Ｔ／ｔ）  …(4)
となるＮを算出する。流量Ｗと単位吐出量ｖと単位駆動時間ｔの間には式(2)の関係があり、目的送液時間Ｔと流量Ｗと目的送液量Ｖの間には
Ｔ＝Ｖ／Ｗ    …(5)
の関係があるため、式(3)と式(4)は同じものである。もちろん、式(2)及び(5)の関係から、倍数Ｎを式(3)及び(4)以外の表現で表すこともできる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
算出部５５で算出された倍数Ｎのデータはモータ制御部５７に送られる。モータ制御部５７は、設定部５４で設定された流量Ｗに対応する回転速度で、プランジャ６６をＮ回往復動させるようにモータＭを制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図５に往復動型ポンプ及び往復動型ポンプ制御装置の変形例を示す。この変形例では、図２の構成に加えて、モータＭの回転軸６８に設けられたロータリエンコーダ６９と、制御部５２に設けられた定位置復帰部５８と、を備える。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
定位置復帰部５７は、分取精製装置を起動する毎にロータリエンコーダ６９から信号を読み込み、装置が起動した時点における回転軸６８の回転角度を取得する。そして、この回転角度が所定の初期角度と異なれば、回転軸６８の回転角度が初期角度と一致するように、モータＭを駆動させる。これにより、例えば分取精製装置が停電により停止したり、分取精製装置を緊急停止させたりすることによってプランジャ６６の駆動開始位置が変わっても、該駆動開始位置を定位置に戻すことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
１１…溶液容器
１２…洗浄液容器
１３…溶媒容器
１４…第一切替バルブ
１５…供給流路
１６…送液ポンプ
１７…第二切替バルブ
１８…第一ニードル
１９…希釈流路
２０…カラムラック
２１…トラップカラム
２２、２３…ニードルポート
３１…第二ニードル
３２…回収流路
３３…Ｔ字型ジョイント
３４…吐出ノズル
３７…分取ヘッド
４１…容器ラック
４２…回収容器
４３…廃液ポート
５１…三軸駆動機構
５２…制御部
５３…操作部
５４…設定部
５５…単位量記憶部
５６…算出部
５７…モータ制御部
５８…定位置復帰部
６０…プランジャポンプ
６１…ポンプヘッド
６２…シリンダ
６３…吸引路
６４…吐出路
６５…シール
６６…プランジャ
６７…カム
６８…回転軸
６９…ロータリエンコーダ
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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