(57)【要約】      （修正有）【課題】投球を直線的に行うことができ、投球時の加速を滑らかにした投球機を提供する。【解決手段】投球機１は、フレーム３と、フレーム３に設けられ、ボールを投げる方向を前として前後方向に延びるレール３３と、前後方向に直交する横方向に延び、フレーム３に対して軸回りに回動可能に設けられた回動シャフトと、回動シャフトに固定的に設けられた基端アーム２１と、基端アーム２１に対して回動可能に接続された中間アーム２３と、中間アーム２３に対して回動可能に接続された先端アーム２５と、先端アーム２５に接続され、レール３３上を摺動可能であり、ボールを保持するように構成された投球スライダ４０と、基端アーム２１が前方に回動するように回動シャフトを付勢するバネとを備える。【選択図】図１
0003215947.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに設けられ、ボールを投げる方向を前として前後方向に延びるレールと、
前後方向に直交する横方向に延び、軸回りに回動可能に設けられた回動シャフトと、
前記回動シャフトの延びる方向に対して垂直な方向に延び、前記回動シャフトに対して固定的に設けられた基端アームと、
前記基端アームに対して回動可能に接続された中間アームと、
前記中間アームに対して回動可能に接続された先端アームと、
前記先端アームに接続され、前記レール上を摺動可能であり、ボールを保持するように構成された投球スライダと、
前記基端アームが前方に回動するように前記回動シャフトを付勢するバネと、
を備えることを特徴とする投球機。
【請求項２】
前記レール上を摺動可能であり、前記投球スライダと係合して前記投球スライダを引くように構成された引きスライダを更に備えることを特徴とする請求項１記載の投球機。
【請求項３】
前記フレームの後部には、前記引きスライダに当接することにより前記投球スライダと前記引きスライダとの係合を解除する係合解除部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の投球機。
【請求項４】
前記基端アームよりも短い補助アームを更に備え、
前記補助アームの基端は、前記基端アームの回動軸よりも前方且つ上方の位置を回動軸として回動可能に設けられ、
前記補助アームの他端は、前記中間アームの基端部に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一記載の投球機。
【請求項５】
前記バネは圧縮度合いが調節できるものであることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一記載の投球機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、野球やソフトボールの打撃練習に用いる投球機に関する。
【背景技術】
【０００２】
投球機（ピッチングマシン）としては、従来、主として空気式、ホイール式、アーム式、人力式の４種類が知られている。例えば、特許文献１には、２組の対向配置された左右一対のホイールが設けられており、個々のホイールの回転速度を個別に制御することによって様々な球種の投球を可能にするホイール式投球機の技術が開示されている。また、特許文献２には、ボールの進行方向と直交する回転軸に連結されたアームの先端部にボール支持部があり、アームが回転することにより投球が可能となるアーム式投球機の技術が開示されている。さらに、特許文献３には、ペダルを足で踏み込むことにより、投球アームが動いて投球が可能となる人力式投球機の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２０８０５９号公報
【特許文献２】特開２００９−０２２６０９号公報
【特許文献３】特開２００８−２５９７２３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
空気式は、投球精度が良く高速投球が可能である反面、高価であり、尚かつ圧縮機などの付帯設備が必要なこともあり、設置場所が限定される。ホイール式（特許文献１）は、操作が簡単で、連続投球が容易である。しかし、ボールがホイールに接している時間が極端に短いため、ボールの直径のバラツキ、ボールの縫い目、表面の汚れなどにより、ニップ圧が変化して、コントロールに悪影響が出ることがある。また、ボールやホイールの摩耗が激しいという問題もある。アーム式（特許文献２）も、操作が簡単で扱い易いが、円弧軌道をとるため、ボールの位置調整が難しい。最後に、人力式（特許文献３）は、バネとアームの組合せで足踏み式が多く簡易であるが、ボールのコントロールが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで本考案は、投球を直線的に行うことができ、投球時の加速を滑らかにした投球機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は、フレームと、前記フレームに設けられ、ボールを投げる方向を前として前後方向に延びるレールと、前後方向に直交する横方向に延び、前記フレームに対して軸回りに回動可能に設けられた回動シャフトと、前記回動シャフトに固定的に設けられた基端アームと、前記基端アームに対して回動可能に接続された中間アームと、前記中間アームに対して回動可能に接続された先端アームと、前記先端アームに接続され、前記レール上を摺動可能であり、ボールを保持するように構成された投球スライダと、前記基端アームが前方に回動するように前記回動シャフトを付勢するバネと、を備えることを特徴とする投球機を提供している。
【０００７】
ここで、前記レール上を摺動可能であり、前記投球スライダと係合して前記投球スライダを引くように構成された引きスライダを更に備えるのが好ましい。
【０００８】
また、前記フレームの後部には、前記引きスライダに当接することにより前記投球スライダと前記引きスライダとの係合を解除する係合解除部が設けられているのが好ましい。
【０００９】
また、前記基端アームよりも短い補助アームを更に備え、前記補助アームの基端は、前記基端アームの回動軸よりも前方且つ上方の位置を回動軸として回動可能に設けられ、前記補助アームの他端は、前記中間アームの基端部に回動可能に接続されているのが好ましい。
【００１０】
また、前記バネは圧縮度合いが調節できるものであるのが好ましい。
【考案の効果】
【００１１】
本願の投球機によれば、高精度の直球を簡単な操作で投げることができる。また、ボールは投球スライダに軽く保持された状態で水平方向に前進するため、その位置調整は簡単で、しかもボールが摩耗することはほとんどない。さらに、構造が簡単であるため、製造コストを比較的低く抑えることができるだけでなく、どこにでも容易に運搬することができる。
【００１２】
また、引きスライダを備えていることにより、投球スライダをより簡単に後方へ引っ張ることができる。
【００１３】
また、投球スライダが所定の後方位置に到達すると、投球スライダと引きスライダとの係合が解除される。
【００１４】
また、引きスライダとの係合が解除された投球スライダの速度を自在に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の実施形態による投球機を示す概略側面図。
【図２】実施形態による投球機を示す正面図。
【図３】図１とは別のポジションを示す概略側面図。
【図４】本考案の投球機のアームの軌跡を示す概念図。
【図５】本考案の投球機の投球スライダを示す側面図。
【図６Ａ】投球スライダと引きスライダとが係合した状態を示す図。
【図６Ｂ】投球スライダと引きスライダとの係合が解除した状態を示す図。
【図７】上側板と下側板との回動構造を示す概略斜視図。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案の実施形態による投球機１について、図１乃至図６Ｂに基づき説明する。
【００１７】
投球機１は、フレーム３と、フレーム３に設けられたレール３３と、回動シャフト１０と、回動シャフト１０を付勢するバネ１２と、回動シャフト１０に一端が固定されている基端アーム２１と、基端アームに対して回動可能に接続された中間アーム２３と、中間アームに対して回動可能に接続された先端アーム２５と、先端アーム２５の他端に接続され、レール３３上に摺動可能に設けられている投球スライダ４０と、投球スライダ４０と係合可能な引きスライダ５０とを備えている。
【００１８】
フレーム３は、図１及び図３に示すように、投球機１の構造の骨格をなす構造体である。フレーム３は、第一フレーム３０（固定フレーム）と、第二フレーム３１（可動フレーム）と、第三フレーム３２（可動フレーム）とから構成されている。
【００１９】
第一フレーム３０は、最も下側に位置するフレームであり、地面に載置される。第一フレーム３０の足は、単に地面に置くような形状でもよいし、公知のキャスター（車輪）を取り付けて移動しやすいように構成してもよい。
【００２０】
第二フレーム３１は、第一フレーム３０に対して鉛直軸回りに回動可能に構成されている。より具体的には、図７に示すように、第一フレーム３０を構成する下側台３６と、第二フレーム３１を構成する上側台３７とは、回動軸３８Aを介して連結されている。下側台３６の上面にはブラケット３６Ａが固定されており、上側台３７の下面にはブラケット３７Ａが固定されている。
【００２１】
回転棒３８の先端が、ブラケット３７Ａに接続されている。回転棒３８は、ブラケット３７Ａに対して回転可能であるが、軸方向には移動不能である。回転棒３８は、ブラケット３６Ａに設けられたネジ穴に挿通されている。回転棒３８の周面にもネジ溝が切ってあるため、回転棒３８を回転させると、回転棒３８はブラケット３６Ａに対して軸方向に移動する。これにより、ブラケット３７Ａを押したり引いたりできるので、結果として、下側台３６に対して上側台３７を矢印Ａ７の方向に回動させることができる。これにより、レール３３の方向を左右に変更して、投球方向（左向き、右向き）を変更することができる。
【００２２】
第三フレーム３２は、第二フレーム３１に対して上下に傾動可能に設けられている。より具体的には、図１に示すように、第三フレーム３２は、左右方向に延びる回動軸３０Ａを介して、第二フレーム３１と連結されている。第三フレーム３２と第二フレーム３１との間には、図７に示したものと同様の構造の調整機構１３０が設けられている。これにより、第三フレーム３２は図１の矢印Ａ１方向に傾動可能である。傾動可能な角度は、例えば５〜７度程度である。これにより、レール３３の傾きを変更して、投球方向（上向き、下向き）を変更することができる。
【００２３】
第三フレーム３２には、ボールを投げる方向を前として前後方向に延びるレール３３が設けられている。レール３３は第三フレーム３２に設けられているため、上述のようにレール３３の向きを変更することができる。よって、ボール９０を投げ出す方向を変更することが可能である。例えば、角度を前上がりにすればボール９０は高めに行き、角度を前下がりにすればボール９０は低めに行く。更に、後述するようにバネ１２の圧縮具合を変更することによって球速を変更し、山なりの球筋にしたり、直球にしたりすることもできる。
【００２４】
なお、レール３３には、係合解除部材３９（ストッパ）が設けられている。係合解除部材３９は、前後方向から見てＵ字状（或いは上方が開放したコの字状）の部材である。係合解除部材３９については後述する。
【００２５】
図２に示すように、回動シャフト１０は、前後方向に直交する横方向に延び、上側台３７に対して軸回りに回動可能に設けられている。図２に示すように、回動シャフト１０の略中央部には、加圧レバー１４が設けられている。加圧レバー１４については後述する。
【００２６】
基端アーム２１は、回動シャフト１０の延びる方向に対して垂直な方向に延びる。基端アーム２１は、回動シャフト１０に対して、固定的に（つまり回動不能に）設けられている。このため、回動シャフト１０が軸回り（図１では反時計回り）に回転すると、基端アーム２１が回動シャフト１０を軸として前方へ回動する（図３から図１）。
【００２７】
中間アーム２３は、基端アーム２１に対して回動可能に接続されている。基端アーム２１と中間アーム２３との回動軸２２（図３）は、中間アーム２３の基端部ではなく、基端部よりも少し先端側である。また、先端アーム２５は、中間アーム２３に対して回動可能に接続されている。従って、レール３３上に載置された投球スライダ４０は、基端アーム２１、中間アーム２３、先端アーム２５を介して、回動シャフト１０に接続されている。なお、基端アーム２１と中間アーム２３との関係は、人間の腕の上腕と下腕との関係に類似している。中間アーム２３と先端アーム２５との関係は、下腕と手との関係に類似している。
【００２８】
本実施形態では、更に、アーム機構の一部として、補助アーム２７が設けられている。補助アーム２７は、基端アーム２１，中間アーム２３よりも短く、先端アーム２５と大体同じ長さを有する。補助アーム２７の基端部２７Ａは、上側台３７上に設けられた補助アーム支持柱３４に回動可能に接続されている。より詳しくは、補助アーム２７の基端部２７Ａは、基端アーム２１の回動軸２１Ａよりも前方且つ上方の位置を回動軸として回動可能に設けられている。補助アーム２７の他端部２７Ｂは、中間アーム２３の基端部に回動可能に接続されている（回動軸２４）。
【００２９】
このように、基端アーム２１と中間アーム２３とは回動軸２２で接続され、補助アーム２７と中間アーム２３とは回動軸２４で接続されている。
【００３０】
次に、回動シャフト１０を付勢する付勢機構８０について説明する。付勢機構８０の複数の支柱８１は上側台３７に対して立設されている。複数の支柱８１の上端に、固定板８３が設けられている。固定板８３は、複数の支柱８１に対して固定されており、その位置は動かない。
【００３１】
複数の支柱８１の途中には、可動板８５が設けられている。可動板８５における複数の支柱８１に対応する位置には穴が形成されており、可動板８５は上下に移動可能である。
【００３２】
可動板８５の下面には、バネ１２が配置されている。バネ１２は、螺旋バネであり、各支柱８１を包むようにその周りに配設されている。バネ１２は圧縮された状態にある。図２に示すようにバネ１２は並列に複数本設けられている。その理由について説明する。バネの長さを２倍にする（或いは２本直列に接続しても同じ）とバネ定数は１／２になり、弾性力は１／２になる。これを並列に２本設ければ、弾性力は１／２×２本＝１となり、同じ弾性力が得られる。よって、２倍の長さのバネを２本並列に設ければ、ストローク（圧縮長さ）が２倍になるため、調節の精度が上がる。なお、バネ１２の長さや本数は適宜決めればよい。
【００３３】
バネ１２の下端には、押圧板８７が設けられている。押圧板８７は、加圧レバー１４の前端１４Ａに当接して、加圧レバー１４の前端１４Ａを下方に付勢する。このため、加圧レバー１４が下方に回動する向きに付勢されることにより、回動シャフト１０も回動するように付勢され、結局、基端アーム２１が前方に回動する向きに付勢されている。なお、押圧板８７が直接に加圧レバー１４の前端１４Ａに当接するのではなく、他の機構を介して加圧レバー１４を付勢してもよい。
【００３４】
なお、詳細な機構は省略するが、可動板８５の上下位置を調整して、適切な位置で保持する機構が設けられている。これにより、バネ１２の圧縮具合を調整できるため、回動シャフト１０や基端アーム２１に対する付勢力を調整することができ、もって、投球速度を調整することができる。
【００３５】
基端アーム２１及び中間アーム２３は、投球スライダ４０を短時間で長距離移動させる上で欠かせない主要部材であることから、先端アーム２５に比べて長い。
【００３６】
レール３３上には、投球スライダ４０がレール３３に沿って前後に摺動可能に設けられている。投球スライダ４０は、図５に示すように、レール３３を転がる車輪が設けられた基台４１と、ボールホルダ４３と、アーム取付部４５と、爪４７とを備えている。
【００３７】
ボールホルダ４３は基台４１の上に取り付けられている。ボールホルダ４３は、前方と上方が開放された箱であってボール９０を保持することが可能に構成されている。なお、本実施形態では、基台４１に車輪を設けてレール３３上を転がるようにしているが、車輪を設けずに、基台４１がレール３３上をスライドするように構成してもよい。この場合、レール３３との接触部分に滑りやすい素材の部品を設けるのが好ましい。
【００３８】
アーム取付部４５は、基台４１の下面に設けられ、先端アーム２５の他端が回動可能に連結される部分である。爪４７は、アーム取付部４５に固定され、引きスライダ５０との係合を可能とする。投球スライダ４０と引きスライダ５０との係合の仕組みは、後に詳述する。
【００３９】
引きスライダ５０は、レール３３に平行に設けられた別のレール（図示せず）に対して前後方向に摺動可能に設けられている。引きスライダ５０は、投球スライダ４０よりも後方に位置する。
【００４０】
図６Ａ、６Ｂに示すように、引きスライダ５０は、引きスライダ本体部５１と、投球スライダ４０の爪４７に係合するための爪５３とを備えている。爪５３は、引きスライダ本体部５１に対して回動可能である。
【００４１】
引きスライダ５０の後端部には、引きスライダ５０を後方に引っ張るための巻き上げベルト６３の一端が取り付けられている。ベルトは特に限定されないが、引っ張り強度が大きいものが好ましい。巻き上げベルト６３の他端は、投球機１の後方部に取り付けられているリトラクタ６５（巻取り機）に繋がれている。
【００４２】
引きスライダ５０の前端部には、引きスライダ５０を前方へ引っ張るために用いられる巻き戻しベルト６７が取り付けられている。巻き戻しベルト６７の他端は、投球機１のレール３３の前端まで水平方向に延在し、そこから略垂直下方向に垂れ下がってベルトアーム６８の他端に設けられた滑車６９を介して、第二フレーム３１の上側部材の前端部３５に固定されている。
【００４３】
次に、投球機１の動作について説明する。
【００４４】
図３は投球前の状態を示す。投球スライダ４０は、引きスライダ５０に引かれてある程度後方の位置に来ている。アーム２１，２３，２５はそれぞれ後方へ回動した状態である。このとき、加圧レバー１４はやや上向きに回動しており、従って圧縮バネ１２（図２）によって強く下方へ付勢されている。このとき、図６Ａに示すように、爪５３と爪４７とが係合した状態にあり、投球スライダ４０と引きスライダ５０とが係合している。このため、投球スライダ４０は、圧縮バネ１２の付勢力に抗して保持されている。
【００４５】
そして、図３の状態から更に投球スライダ４０と引きスライダ５０とをリトラクタ６５によって後方へ引くと、図６Ｂに示すように、爪５３が係合解除部材３９の底面の前端に当接し、爪５３が回動して爪５３と爪４７との係合が外れる。すると、投球スライダ４０は引きスライダ５０から離間し、投球スライダ４０はバネ１２の付勢力によって前方へ強く投げ出される。投球スライダ４０が最前位に到達すると、ボール９０がボールホルダ４３から離れて前方へ発射される。
【００４６】
このとき、中間アーム２３が防振位置決めパッド８８（図１）に当たって、アーム機構がそれ以上回動することが規制される。即ち、防振位置決めパッド８８は、アーム機構を原点位置に位置決めする機能を有する。また、防振位置決めパッド８８は防振性のある材料で形成されているので、衝撃が軽減される。また、図１に示すように、加圧レバー１４にはショックアブソーバ１５が設けられており、加圧レバー１４が回動して止まる時の衝撃を吸収する。
【００４７】
このとき、一時的に、引きスライダ５０は投球スライダ４０から取り残された状態となるが、ベルトアーム６８及び滑車６９が自重によって下がり、巻き戻しベルト６７が前方へ引かれる。なお、投球の時にリトラクタ６５は解放されるため、巻き上げベルト６３は自由に引き出される状態となる。これにより、引きスライダ５０は巻き戻しベルト６７に引っ張られてゆっくりと前方へ移動する。そして、引きスライダ５０が投げ出された投球スライダ４０の位置まで到達すると爪５３と爪４７とが再び係合する（図１，図６Ａの状態）。
【００４８】
なお、ベルトアーム６８及び滑車６９の重量が足りない場合は、ウエイトを付けたり、引っ張りバネを付けたりしてもよい。
【００４９】
再び投球するときは、ボール９０をボールホルダ４３に置き、係合した投球スライダ４０と引きスライダ５０とをリトラクタ６５でベルトを巻くことによって後方へ引っ張る。そして、引きスライダ５０が係合解除部材３９まで達すると、上述したように係合が外れて再び投球動作が行われる。
【００５０】
なお、図４は、投球動作におけるアーム機構の動きを模式的に示したものである。本実施形態のように、基端アーム２１と中間アーム２３と先端アーム２５とを連結することによって、先端アーム２５の先端が直線的にスムーズに移動する。
【００５１】
また、補助アーム２７が設けられていることにより、基端アーム２１の回動をより円滑にすることができるだけでなく、回動シャフト１０の急速な回転によって生じる基端アーム２１への負荷を軽減し、基端アーム２１への負荷を抑えることができる。
【００５２】
また、上記構成によれば、投球スライダ４０がレール３３上を摺動するため、投球が直線的となり、コントロールがし易い。
【００５３】
また、基端アーム２１と中間アーム２３と先端アーム２５とを有するため、関節が２つ存在する。これにより、投球スライダ４０の加速が滑らかとなる。また、これらのアームが弓のようにしなるため、バネ１２の付勢力が投球スライダ４０に効率的に伝達される。
【００５４】
また、リトラクタ６５は電動でも手動でも構成可能であるため、手動式にすれば電気がない場所でも使用できる。
【００５５】
また、引きスライダ５０の爪５３と投球スライダ４０の爪４７とを噛合わせることによって、投球スライダ４０を巻き上げる。これにより、簡易な構成で、巻き上げが可能である。
【００５６】
また、上述のように、第二フレーム３１を第一フレーム３０に対して左右に回動可能とし、第三フレーム３２を第二フレーム３１に対して上下に回動可能とした。これにより、投球方向の左右及び上下方向の調整が容易である。
【００５７】
本発明による投球機は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００５８】
例えば、リトラクタ６５で巻き上げベルト６３を巻く代りに、巻き上げベルト６３を手動で巻いてもよい。
【００５９】
また、第一フレーム３０にアウトリガーを設けて、例えば三点支持として安定性を高めてもよい。
【００６０】
また、本装置にコントローラ及びアクチュエータを設けることにより、任意の球速で指定した位置に投球可能としてもよい。
【００６１】
フレーム３は、第一フレーム３０と第二フレーム３１と第三フレーム３２とから構成されていたが、固定された一つのフレームとしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  投球機、  ３  フレーム、    １０  回動シャフト、  
１２  バネ、  １４  加圧レバー、  １５  ショックアブソーバ、
２１  基端アーム、  ２２，２４  回動軸、  ２３  中間アーム、  
２５  先端アーム、  ２７  補助アーム、  ３０  第一フレーム、
３０Ａ  回動軸、  ３１  第二フレーム、  ３２  第三フレーム、
３３  レール、  ３４  補助アーム支持柱、
３５  前端部、
３６  下側台、  ３６Ａ  ブラケット、  ３７  上側台、  ３７Ａ  ブラケット
３８  回転棒、  ３８A  回動軸、  ３９  係合解除部材、
４０  投球スライダ、  ４１  基台、  ４３  ボールホルダ、
４５  アーム取付部、  ４７  爪、
５０  スライダ、  ５１  スライダ本体部、  ５３  爪、
６３  巻き上げベルト、  ６５  リトラクタ、  ６７  巻き戻しベルト、
６８  ベルトアーム、  ６９  滑車、
８０  付勢機構、  ８１  支柱、  ８３  固定板、  
８５  可動板、  ８７  押圧板、  ８８  防振位置決めパッド、
９０  ボール、  １３０  調整機構。
【図１】
0003215947.tif 000003
【図２】
0003215947.tif 000004
【図３】
0003215947.tif 000005
【図４】
0003215947.tif 000006
【図５】
0003215947.tif 000007
【図６Ａ】
0003215947.tif 000008
【図６Ｂ】
0003215947.tif 000009
【図７】
0003215947.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月23日(2018.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに設けられ、ボールを投げる方向を前として前後方向に延びるレールと、
前後方向に直交する横方向に延び、軸回りに回動可能に設けられた回動シャフトと、
前記回動シャフトの延びる方向に対して垂直な方向に延び、前記回動シャフトに対して固定的に設けられた基端アームと、
前記基端アームに対して回動可能に接続された中間アームと、
前記中間アームに対して回動可能に接続された先端アームと、
前記先端アームに接続され、前記レール上を摺動可能であり、ボールを保持するように構成された投球スライダと、
前記基端アームが前方に回動するように前記回動シャフトを付勢するバネと、
を備えることを特徴とする投球機。
【請求項２】
前記レール上を摺動可能であり、前記投球スライダと係合して前記投球スライダを引くように構成された引きスライダを更に備えることを特徴とする請求項１記載の投球機。
【請求項３】
前記フレームの後部には、前記引きスライダに当接することにより前記投球スライダと前記引きスライダとの係合を解除する係合解除部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の投球機。
【請求項４】
前記基端アームよりも短い補助アームを更に備え、
前記補助アームの基端は、前記基端アームの回動軸よりも前方且つ上方の位置を回動軸として回動可能に設けられ、
前記補助アームの他端は、前記中間アームの基端部に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一記載の投球機。
【請求項５】
前記バネは圧縮度合いが調節できるものであることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一記載の投球機。