(57)【要約】      （修正有）【課題】各種製品の引き手として利用されるストラップを、適用製品に組み込む工程において、織物製のストラップを適用した場合にも、その表裏及び向きまでも確実に判別できる表裏判別装置を提供する。【解決手段】該ストラップは長手方向の一端を折り返し部を形成してなり、作業者がストラップをセットする受け治具１１の開口部１１ａの底部にはストラップと同形状ベース面を形成し、このベース面の一部には吸引スリット１３を形成する。この吸引スリット１３の位置は、例えば、正規にストラップを受け治具１１のベース面にセットした場合、ストラップの折り返し部の段差が吸引スリット１３にかかる大きさ（長さ）に設定する。さらに、スリット１３から真空圧発生装置２０で真空引きを行い、この時の真空圧値をあらかじめ設定した閾値と比較し、閾値を超えた場合と超えない場合とでストラップの表又は裏及びその向きを表裏判別回路３０で判別する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
表面と裏面とにおいて密着性に差違のある被判別対象品の表裏判別装置であって、この装置は、前記被判別対象品の片面を合わせてセットするセット面と、このセット面に開口した表裏判別吸引孔と、この吸引孔に接続された真空圧発生装置と、あらかじめ閾値を設定し、この閾値に対して前記真空圧発生装置を駆動して前記吸引孔から吸引される空気圧とを比較演算し、この空気圧が前記閾値を超えた場合又は超えない場合を基準として被判別対象品の表又は裏を判断する表裏判別回路と、から成る表裏判別装置。
【請求項２】
請求項１において、セット面には前記表裏判別吸引孔から位置をズラした位置に向き方向判別吸引孔を形成することにより、被判別対象品の表裏及びその向きを同時に判別することができるように構成して成る表裏判別装置。
【請求項３】
請求項１において、被判別対象品が一面に段差を有し、この段差の反対側に貫通穴が形成されたストラップであることを特徴とする表裏判別装置。
【請求項４】
請求項１において、被判別対象品は、表面と裏面において、前記セット面に対して密着率に差違がある物品であることを特徴とする表裏判別装置。
【請求項５】
請求項１において、セット面には単数又は複数の表裏吸引孔が設けられていると共にこの吸引孔は円形又はスリット状に形成されていることを特徴とする表裏判別装置。
【請求項６】
請求項１において、セット面に被判別対象品をセットした上で、この対象品をセット面側に一定圧で押しつけるための背圧負荷手段が設けられて成ることを特徴とする表裏判別装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各種製品の引き手として利用されるストラップの表裏及びその方向を判別する表裏判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品には、蓋を開閉したり、引き上げたりするための引き手となるストラップを取り付けたものが数多くある。例えば、自動車の内装の一部に設けた収納ボックスの蓋は、通常ストラップを引いて開放する構造のものが多く、このストラップには、通常表裏があり、更に自動製造ラインにおいてはこのストラップの向きが一定でなければならないという制約がある。
したがって、ラインに供給されるストラップは表裏と共にその向きが正しくないと、トラブルの要因になる。
【０００３】
従来、このストラップを含めた部品の表裏判別方法には、光センサー、レーザーセンサー、メカスイチなどが用いられている。
【０００４】
例えば、特開平６−２０５９３号公報には、光センサーを用いて表裏を判別する方法が開示されている。
【０００５】
この例では、含浸型陰極の製造方法において、カラー受像管に使用されている含浸型陰極構体を組み立て工程へ供給する際、裏面にろう材が付着された含浸型陰極用ディスクを、Ｖ字溝の一方の傾斜面に連続的に走行させ、光学式センサーにより表裏を判別して逆の場合は傾斜面から空気を噴射して他面に倒し、その後、水平に整列させている。
【０００６】
また、レーザーセンサー方式の場合は、上記光学式センサーと同様に部品へレーザー光を照射し、その反射度合いにより表裏を判別するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２０５９３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した公知の判別方法を織物（布）製のストラップに適用した場合、表面には織目があるため、光やレーザー光を用いると乱反射して、表裏の判別がつかないという問題があった。
【０００９】
本考案は、このような問題に鑑みて提案されるものであって、織物製のストラップに適用した場合にその表裏及び向きまでも確実に判別できる表裏判別装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目標を達成するために、請求項１に記載された考案においては、表面と裏面とにおいて密着性に差違のある被判別対象品の表裏判別装置であって、この装置は、前記被判別対象品の片面を合わせてセットするセット面と、このセット面に開口した表裏判別吸引孔と、この吸引孔に接続された真空圧発生装置と、あらかじめ閾値を設定し、この閾値に対して前記真空圧発生装置を駆動して前記吸引孔から吸引される空気圧とを比較演算し、この空気圧が前記閾値を超えた場合又は超えない場合を基準として被判別対象品の表又は裏を判断する表裏判別回路と、から成ることを特徴とするものである。
【００１１】
この考案によると、対象品の表面に光やレーザー光を乱反射する要因が存在しても、正確に表裏を判別することができる。
【００１２】
更に、請求項２に記載された考案においては、請求項１に記載の表裏判別装置において、セット面には前記表裏判別吸引孔から位置をズラした位置に向き方向判別吸引孔を形成することにより、被判別対象品の表裏及びその向きを同時に判別することができるように構成して成ることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項３に記載された考案においては、請求項１において、被判別対象品が一面に段差を有し、この段差の反対側に貫通穴が形成されたストラップであることを特徴とする。
【００１４】
この考案によると、自動組み立てラインにおいて、供給されたストラップに表裏及び方向に決めがある場合に、誤ってライン内にセットされるのを防ぐことができる。
【００１５】
更に、請求項４に記載された考案においては、請求項１に記載の表裏判別装置において、被判別対象品は、表面と裏面において、前記セット面に対して密着率に差違がある物品であることを特徴とする。
【００１６】
更に、請求項５に記載された考案においては、請求項１に記載の表裏判別装置において、セット面には単数又は複数の表裏吸引孔が設けられていると共にこの吸引孔は円形又はスリット状に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この考案によると、被判別対象品の形状や材質に対応して吸引孔を設定することができる。
【００１８】
更に、請求項６に記載された考案においては、請求項１に記載の表裏判別装置において、セット面に被判別対象品をセットした上で、この対象品をセット面側に一定圧で押しつけるための背圧負荷手段が設けられて成ることを特徴とする。
【００１９】
この考案によると、被判別対象品を常にセット面に対して一定圧で密着させることができるため、判別精度をより向上させることができる。
【考案の効果】
【００２０】
本考案の効果は次の通りである。
１．本考案の表裏判別装置は、例えば布製のストラップの表裏及びその向きを真空圧の測定で行うので、光センサーやレーザーセンサーの様に反射を利用する判別方法に比較して誤判別を招くことはない。
２．判別対象品が柔らかい布製のストラップのようなものの場合、本考案の表裏判別装置は、被判別対象品をベース面側へ吸引しながら真空圧を測定するため、ベース面において対象品の位置が固定される。この結果、次工程へのハンドリングが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】被判別対象品の一例としてのストラップを示すもので、（ａ）は裏面、（ｂ）は表面、（ｃ）は方向を変えて見た裏面、（ｄ）は表面である。
【図２】表裏判別装置の構成を示す説明図である。
【図３】表裏検出センサーを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】Ａ−Ａ’線拡大断面図である。
【図５】表裏検出センサーに対するストラップのセット状態を示すもので、（ａ）は表面をベース面に密着させた状態、（ｂ）は裏面を密着させた状態、（ｃ）はストラップの向きを変えてストラップの表面を密着させた状態を示すものである。
【図６】表面に彫刻が施された被判別対象品としてのプレートの説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案の表裏判別装置は、センサーのベース面に対象品をセットし、ベース面に形成した吸引孔から空気を真空引したときの真空圧を計測し、この真空圧を予め設定した閾値との比較により表裏を判別する。
次に各図に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例１は、布製であるストラップの表裏及びその向きの判別を可能にした装置に関するものである。
【００２４】
図１はストラップの説明図、図２は装置全体の概略を示す説明図、図３は表裏判別センサーの説明図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図、図３（ｃ）は平面図、図４は図３（ｂ）におけるＡ−Ａ’線拡大断面図、図６（ａ）〜（ｃ）は判別作業例の説明図である。
【００２５】
実施例１における被判別対象品のストラップ１は図１に示すように、太めの糸を織った帯状の布地から成り、一方の端末には裏面３側に折り返した折り返し部４が形成され、この折り返し部４は縫製４aされており、他方についてはストラップ固定用のねじを通す貫通穴５が形成されている。したがって、表面２側は平坦であるが裏面３側には折り返し部４による段差が生じている。
【００２６】
本ストラップ１の用途は、車両の内装に使う部品（ボックスの蓋）に取り付け、折り返し部４を摘んで引けば、蓋が開いてボックス内に収納物を収納したり、内から取り出したりすることができる所謂引き手と称されるものである。
【００２７】
組み立て工程においては、作業者がストラップ１を部品の組み立て機に供給後、後は、このストラップ１を自動的に部品に取り付けるため、ストラップ１の表裏や方向が正確にセットされていないと、取り付けが出来なかったり、取り付け不適合により商品を一旦取り外し、再度取り付け直しを行うと云った不都合が発生する。
【００２８】
したがって、自動ラインにおいては、ストラップ１の表裏及びその向きを確実に判別する手段が必要になる。
【００２９】
本考案の判別装置は、ストラップ１の表裏及び折り返し部４が正規の方向を向いているか否かを判別し、正規のものだけを次工程である組み立て工程へ供給することができる。
【００３０】
先ず、判別対象品となるストラップ１の形態は、図１（a）〜（d）に示す様に表裏と折り返し部４の向きを変えた４形態となり、この形態から表面２と裏面３を判別する。
【００３１】
先ず、図２に装置全体の概略を示す。符号の１０は表裏判別センサー、２０は真空圧発生回路、３０は表裏判別装置である。
表裏判別センサー１０について図２〜図４を基に説明する。符号の１１は作業者がストラップ１をセットするための開口部１１ａを上方に形成した箱状の受け治具であって、この受け治具１１の開口部１１ａの底部にはストラップ１と同形状ベース面１２が形成してあり、このベース面１２の一部には吸引スリット１３が形成されている。この吸引スリット１３の位置は、例えば、正規にストラップ１を受け治具１１のベース面１２にセットした場合、ストラップ１の折り返し部４の段差および貫通孔５が吸引スリット１３にかかる大きさ（長さ）に設定されていて、貫通孔５が逆の位置にある場合は、吸引スリット１３から外される形状となっている。
なお、この吸引スリット１３は、二つの円孔のうち、１つの円孔には段差がかかり、他の円孔には貫通孔５がかかる構成としても吸引スリット１３の場合と同様に判別の目的は達成される。
【００３２】
吸引スリット１３の内壁には受け治具１１の側面まで続く空気の流導路１４が穿設され、更に流導路１４の開口部へは、真空圧発生装置２０に接続されたパイプ２１（図２参照）が接続されている。
本実施例に用いた真空圧発生装置２０は、到達真空度が−６０ｋＰａの能力を持つ真空ポンプを用いた。
【００３３】
本表裏判別装置は、表裏判別センサー１０のスリット１３と貫通孔５を開放した状態及びストラップ１の表面２と裏面３を密着させたとき、及び貫通孔５がスリット１３にかかったときとかからなかったときの真空圧を測定し、更にこれらの値から判別の基準となる閾値を設定し、表裏判別回路３０は、実測値と各閾値との比較から表裏の判別を行い、正規の面及び方向でない場合には警告信号を出力し、ブザーを鳴らして作業者に知らせるか、又は、ロボットを作動させてストラップ１の方向を正しい方向へ反転させるかを行い、再度表裏判別センサー１０へセットしなおして、表裏の確認を行う。
【実施例２】
【００３４】
実施例２では、本考案装置を用いて行う表裏及びその方向の判別方法を図５に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
まず、表裏判別装置３０に予め閾値を設定するため、予めストラップ１を受け治具１０へ正常の状態、表裏逆の状態、方向が逆の状態の各状態について５個のサンプルを用い真空値を測定した。
【表１】
0003156592.tif 000003
よって、本実施例では上記の結果により、閾値を−２０ｋＰａとした。
【００３６】
図５（ａ）はストラップ１が正規の方向で受け治具１０のベース面１２にセットされた状態を示している（図１（ａ）の状態）。
【００３７】
この図５（ａ）において、ストラップ１の貫通孔５と布地を折り返している折り返し部４の段差は、スリット１３から外れており、また、段差は上面にあるためストラップ１は受け治具１０においてスリット１３を密閉している。
【００３８】
そのため、真空圧発生装置２０にてスリット１３内の空気を吸引すると高い真空度が得られ、この真空圧は図２の圧力検出パイプ２２を介して表裏判別回路３０に入力され、ここで設定された閾値と比較された結果、値を超えていたためＯＫの信号が出力された。
【００３９】
この時測定された真空値は閾値−２０ｋＰａに対して−３０ｋＰａであった。
【００４０】
出力された信号により、ロボットアームが動作して受け治具１０からストラップ１を吸引して次工程へ搬送した。
【００４１】
さらに、受け治具１０での吸引作用によりストラップ１の姿勢を補正したため次工程への搬送が容易となった。
【実施例３】
【００４２】
実施例３では、図５（ｂ）に示した場合の表裏判別方法を説明する。
【００４３】
ストラップ１は受け治具１０に実施例２の向きと表裏が逆に誤ってセットされてしまった場合である。
【００４４】
スリット１３の位置にストラップ１の折り返し部４がかかっているため、ベース面１２に全体が密着せず、隙間ができるため、真空圧発生装置２０により真空引きを行っても、隙間から外部の空気を吸収してしまった。
【００４５】
このため、表裏判定回路３０で実測された真空値は−１５ｋＰａであったことから、−２０ｋＰａの閾値を満足していないためＮＧの信号が出力された。
【実施例４】
【００４６】
実施例４では、図５（ｃ）に示した表裏判別方法を説明する。
【００４７】
ストラップ１は、受け治具１０に表裏は正しく、但しその向きが前後逆に誤ってセットされてしまった場合である。
【００４８】
スリット１３の位置に貫通孔５がかかっているため真空圧発生装置２０にて真空引きされても外部空気は貫通穴５からスリット１３内部へ吸引され、この時の真空圧値は−１２ｋＰａであった。
【００４９】
このため、表裏判別回路３０に設定された閾値−２０ｋＰａを満足することがなく、方向が逆であることが判り、ＮＧの信号を出力した。
【００５０】
なお、図１（ｄ）の状態でベース面１２にストラップ１がセットされた場合は実施例３の場合と同じくストラップ１の折り返し部４の段差から外部の空気を吸引してしまい、真空圧が閾値を超えないため、表裏判別回路３０からは表裏及び向きの違いを示すＮＧ信号が出力された。
【実施例５】
【００５１】
実施例５では、図６に示す一面に彫刻が施されたプレート４０の表裏判別方法について説明する。
【００５２】
金属製のプレート４０における一方の面に「ＡＢＣ」の文字が刻印４１されている。他方の面は平面である。
【００５３】
この様なプレート４０の場合も実施例１の表裏判別センサーを用いれば、誤ってプレート４０を裏返して受け治具１０にセットした場合、刻印面がスリット１３を覆うことにより真空圧発生装置２０にて真空引きされても刻印部分の隙間から空気を吸引してしまうため、表裏判別装置３０から表裏の違いを示すＮＧ信号が出力された。但し、本例の場合、向きの違いは判別できない。
【符号の説明】
【００５４】
１  ストラップ
４  折り返し部
５  貫通孔
１０  表裏判別センサー
１２  ベース面
１３  スリット
２０  真空装置
３０  表裏判別回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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