(57)【要約】【課題】給電可能な電力を超えないように電力を分配する給電システムおよび給電方法を提供する。【解決手段】給電部に車両が接続されると、計測部により計測された電力供給部から車両各々に供給される電力を取得し、取得した電力が供給可能電力に示される電力供給部から前記車両各々に供給する電力である場合、電力供給部から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定し、取得した電力が供給可能電力の示す電力と異なる場合は制御不可車両であると判定する判定部と、制御可車両の台数と、制御不可車両の台数と、電力供給部が使用可能な決められた電力を示す使用可能電力情報と、を用いて制御不可車両すべてが使用する第１の分配電力と前記制御可車両すべてが使用する第２の分配電力とに使用可能電力情報の示す電力を分配する第１の分配部と、を備える給電システムである。【選択図】図２
2013225965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に電力を給電する複数の給電部と、
前記車両と通信を行う通信部と、
前記給電部各々に電力を供給する電力供給部と、
前記給電部から前記車両に供給される電力を計測する計測部と、
複数の前記給電部に分配する電力を制御する給電制御部と、を備え、
前記給電制御部は、
前記計測部により計測された電力が前記電力供給部から前記車両各々に供給する電力である場合、前記電力供給部から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定し、前記取得した電力が前記供給可能電力の示す電力と異なる場合は制御不可車両であると判定する判定部と、
前記制御可車両の台数と、前記制御不可車両の台数と、前記電力供給部が使用可能な決められた電力を示す使用可能電力情報と、を用いて前記制御不可車両すべてが使用する第１の分配電力と前記制御可車両すべてが使用する第２の分配電力とに前記使用可能電力情報の示す電力を分配する第１の分配部と、
を備えることを特徴とする給電システム。
【請求項２】
前記給電制御部は、
前記第１の分配電力と１台の前記制御不可車両に供給する決められた電力を示す制御不可車両電力情報と、を用いて前記電力供給部が電力を供給可能な制御不可車両の台数を求める台数算出部と、
前記制御不可車両の台数と前記制御不可車両電力情報が示す電力とを用いて、前記制御不可車両に分配する第３の分配電力を求め、前記使用可能電力情報の示す電力から前記第３の分配電力を差し引いて前記制御可車両に分配する第４の分配電力を求める第２の分配部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の給電システム。
【請求項３】
前記給電制御部は、
前記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している充電中の車両を検出すると、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち前記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している車両と、を交換する交換部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の給電システム。
【請求項４】
前記給電制御部は、
決められた給電周期ごとに、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち給電期間が最も長い車両と、を交換する交換部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の給電システム。
【請求項５】
給電システムの給電方法であって、
車両に電力を給電する複数の給電部に新たに給電をする車両を検知し、
前記給電部から前記車両に供給される電力を計測する計測部により計測された電力が、前記電力供給部から前記車両各々に供給する電力である場合、前記電力供給部から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定し、
前記取得した電力が前記供給可能電力の示す電力と異なる場合は、前記電力供給部から前記車両へ供給する電力が制御不可能な制御不可車両であると判定し、
前記制御可車両の台数と、前記制御不可車両の台数と、前記電力供給部が使用可能な決められた電力を示す使用可能電力情報と、を用いて前記制御不可車両すべてが使用する第１の分配電力と前記制御可車両すべてが使用する第２の分配電力とに前記使用可能電力情報の示す電力を分配し、
前記第１の分配電力と１台の前記制御不可車両に供給する決められた電力を示す制御不可車両電力情報と、を用いて前記電力供給部が電力を供給可能な制御不可車両の台数を求め、
前記制御不可車両の台数と前記制御不可車両電力情報が示す電力とを用いて、前記制御不可車両に分配する第３の分配電力を求め、
前記使用可能電力情報の示す電力から前記第３の分配電力を差し引いて前記制御可車両に分配する第４の分配電力を求める、
処理を行うことを特徴とする給電方法。
【請求項６】
前記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している充電中の車両を検出すると、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち前記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している車両と、を交換する、
処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の給電方法。
【請求項７】
決められた給電周期ごとに、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち給電期間が最も長い車両と、を交換する、
処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力を給電する給電システムおよび給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラグインハイブリッド車、電気自動車が急速に普及しており、それにともない上記車両などに充電を行うための給電システムの普及が見込まれる。給電システムは車両に搭載されたバッテリに電力を供給するシステムである。車両には給電システムから送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能を有する車両と、該機能を有していない車両があるため、２つの車両が混在すると、給電システムごとに決められた給電可能な電力を超えてしまうことがある。すなわち、該機能を有していない車両に対して給電システムは該車両が必要とする給電可能な電力を推定できないため、給電システムが給電可能な電力を超えて電力を供給してしまうことがある。その結果、給電システムは車両への電力の供給を停止することがある。
【０００３】
関連する技術として、複数のバッテリに対して充電する場合に電源装置の最大電力容量を充電器の数に応じた最大電力容量よりも小さくするとともに、充電器の電力の総和が電源装置の最大電力容量を確実に越えないようにする自動充電システムが開示されている。また、制御手段や各充電器に対する制御を比較的簡単にし、各バッテリに対し効率的な充電を行うことができる自動充電システムが開示されている。この自動充電システムによれば、複数台の電動車に各々搭載されたバッテリを各々充電する充電器と、各充電器に電力を供給する電源装置と、各充電器を各々制御する制御装置とを備えている。また、制御装置は充電指示手段と充電レベル変更手段を備えている。充電指示手段はバッテリ毎の状態に応じた充電レベルで充電を指示する。充電レベル変更手段は各充電器の充電電力の総和が電源装置の最大電力容量を越えないように、特定の充電器の充電レベルをバッテリの状態に応じた充電レベルより下位又は上位の充電レベルとする。例えば、特許文献１に記載の技術。
【０００４】
また他の関連する技術として、複数台の電気自動車の蓄電池等の負荷への同時充電を可能にしながら装置のコンパクト化、コストダウンを図り、さらに受電設備効率の向上を図る集中充電装置が開示されている。集中充電装置によれば、複数台の充電器の共通の直流電源として１台の整流器を設け、各充電器のうち設定された充電器を制御装置によって時分割的に充電制御する。これにより、複数の負荷に同時充電を行うと共に整流器が受電する交流電力及び供給する直流電力は１台の充電器の連続運転と同等にする。例えば、特許文献２に記載の技術。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２９３５５号公報
【特許文献２】特開平０５−３３６６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、給電可能な電力を超えないように電力を分配する給電システムおよび給電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の態様のひとつである給電システムは給電部、通信部、電力供給部、計測部、給電制御部を備える。給電部は車両に電力を給電する。通信部は車両と通信を行う。電力供給部は給電部各々に電力を供給する。計測部は給電部から上記車両に供給される電力を計測する。給電制御部は複数の給電部に分配する電力を制御する。
【０００８】
給電制御部は判定部と第１の分配部を有する。判定部は上記計測部により計測された電力が上記電力供給部から上記車両各々に供給する電力である場合、上記電力供給部から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定する。また、上記取得した電力が上記供給可能電力の示す電力と異なる場合は制御不可車両であると判定する。
【０００９】
第１の分配部は、上記制御可車両の台数と、上記制御不可車両の台数と、上記電力供給部が使用可能な決められた電力を示す使用可能電力情報と、を用いて上記制御不可車両すべてが使用する第１の分配電力と上記制御可車両すべてが使用する第２の分配電力とに上記使用可能電力情報の示す電力を分配する。
【００１０】
また、上記給電制御部は台数算出部と第２の分配部を有してもよい。台数算出部は上記第１の分配電力と１台の上記制御不可車両に供給する決められた電力を示す制御不可車両電力情報と、を用いて上記電力供給部が電力を供給可能な制御不可車両の台数を求める。
【００１１】
第２の分配部は、上記制御不可車両の台数と上記制御不可車両電力情報が示す電力とを用いて、上記制御不可車両に分配する第３の分配電力を求め、上記使用可能電力情報の示す電力から上記第３の分配電力を差し引いて上記制御可車両に分配する第４の分配電力を求める。
【００１２】
また、上記給電制御部は交換部を有してもよい。交換部は上記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している充電中の車両を検出する。続いて、交換部は待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち前記給電部が給電した電力量が交換電力量に達している車両と、を交換する。
【００１３】
また、上記給電制御部は他の交換部を有してもよい。交換部は、決められた給電周期ごとに、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両と、充電中の車両のうち給電期間が最も長い車両と、を交換する。
【発明の効果】
【００１４】
実施の態様によれば、給電可能な電力を超えないように電力を分配することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】給電システムと車両の一実施例を示す図である。
【図２】充電ケーブルを用いる場合の給電システムと車両の一実施例を示す図である。
【図３】給電制御部または充電制御部の一実施例を示す図である。
【図４】制御部の一実施例を示す図である。
【図５】給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図６】給電制御に用いる情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図７】給電制御部の動作を説明するための図である。
【図８】給電制御部の動作を説明するための図である。
【図９】実施形態２の給電制御部の一実施例を示すフロー図である。
【図１０】実施形態２の給電制御部の動作を説明するための図である。
【図１１】実施形態２の給電制御部の動作を説明するための図である。
【図１２】給電電力量により車両を交換する動作を説明するための図である。
【図１３】実施形態３の給電制御部の一実施例を示すフロー図である。
【図１４】実施形態３の給電制御部の動作を説明するための図である。
【図１５】給電周期により車両を交換する動作を説明するための図である。
【図１６】非接触充電を用いる場合の給電システムと車両の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
給電システムから送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能を有する制御可車両と、該機能を有していない制御不可車両が混在すると、給電システムごとに決められた給電可能な電力を超えてしまうことが想定される。すなわち、給電システムから制御可車両だけに給電する場合は、給電システムが供給可能な電力を超えて車両に給電することはない。しかし、制御不可車両だけあるいは制御不可車両が混在する場合、給電システムは制御不可車両が受電する電力を予測できないため、給電システムの供給可能な電力を超えてしまうことがある。その結果、給電システムは安全を確保するため車両へ供給する電力を停止してしまうことがある。例えば遮断器を備える給電システムの場合、供給可能な電力を超えたときに給電中の車両すべての電力を、遮断器を用いて遮断することが考えられる。そこで本実施の態様では、給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両に電力を分配する方法を提案する。
【００１７】
さらに、本実施態様２および３では給電システムが複数の車両へ給電をする場合に、利用者が公平と感じられるように給電する方法を提案する。
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
【００１８】
実施形態１について説明する。
図１は、給電システムと車両の一実施例を示す図である。図１に示す給電システム１は給電装置４と複数の給電部５ａ、５ｂ、５ｃ−５ｎを有し、商用電源７から車両に給電するための電力を受電し、複数の給電部５ａ、５ｂ、５ｃ−５ｎに電力を供給する。給電装置４は、例えば、受電設備などが考えられる。給電部５ａ、５ｂ、５ｃ−５ｎは、例えば、充電ケーブル６ａ、６ｂ、６ｃ−６ｎを用いて車両２ａ、２ｂ、２ｃ−２ｎに電力を給電する装置が考えられる。または後述する非接触充電を用いてもよい。
【００１９】
図１の車両２ａ、２ｂ、２ｃ−２ｎ各々には、充電装置３ａ、３ｂ、３ｃ−３ｎをそれぞれ搭載している。充電装置３ａ、３ｂ、３ｃ−３ｎ各々は、給電部５ａ、５ｂ、５ｃ−５ｎそれぞれに接続されている充電ケーブル６ａ、６ｂ、６ｃ−６ｎを介して電力を受電し、後述するバッテリ部の充電を行う。
【００２０】
図２は、充電ケーブルを用いる場合の給電システムと車両の一実施例を示す図である。図２の給電システム１の給電装置４は給電制御部２０１、電力供給部２０２、計測部２０３を有している。給電部５ａは充電ケーブル６ａを介して車両２ａに電力を給電し、給電部５ｂは充電ケーブル６ａを介して車両２ｂに電力を給電する。
【００２１】
また、給電システム１の給電部５ａ、５ｂはそれぞれ通信部２０４ａ、通信部２０４ｂを備え、車両２ａ、２ｂと通信を行う。図２の例では充電ケーブル６ａ、６ｂは、充電装置３ａ、３ｂが備えるソケット２０６ａ、２０６ｂに接続することが可能なプラグ２０５ａ、２０５ｂをそれぞれ有している。本例において充電ケーブル６ａは電力線ＰＯＷａと通信線ＳＩＧ２ａを備えている。また、充電ケーブル６ｂは電力線ＰＯＷｂと通信線ＳＩＧ２ｂを備えている。ただし、無線を用いて通信をする場合には通信線ＳＩＧ２ａ、ＳＩＧ２ｂはなくてもよい。
【００２２】
給電制御部２０１は電力供給部２０２を制御する。また、計測部２０３が計測した計測結果を取得する。また、通信部２０４ａ、２０４ｂと通信線ＳＩＧ１を用いて通信を行う。また、給電制御部２０１は電力供給部２０２を制御して複数の給電部５ａ、５ｂに供給する電力を分配する。なお、給電制御部２０１が給電部５ａ、５ｂと無線を用いて通信をする場合には通信線ＳＩＧ１がなくてもよい。
【００２３】
なお、給電制御部２０１はネットワークを介してサーバと通信をしてもよい。サーバは、例えば、給電制御部２０１と通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電制御部２０１に送信する。
【００２４】
電力供給部２０２は商用電源７から電力を受電し、給電部５ａ、５ｂ各々に電力を分配して供給する。
計測部２０３は給電部５ａ、５ｂ各々に供給される電力を計測する。例えば、電力計を用いて電力を計測し、計測した電力値を給電制御部２０１に転送してもよい。また、電圧計や電流計を用いて計測した場合には、計測した電圧値または電流値を給電制御部２０１に転送し、計測した電圧値または電流値に基づいて給電制御部２０１で電力値を求めてもよい。
【００２５】
通信部２０４ａは車両２ａの充電装置３ａと通信を行い、通信部２０４ｂは車両２ｂの充電装置３ｂと通信を行う。通信方式は有線でも無線でもよい。
車両２ａの充電装置３ａには充電制御部２０７と充電部２０９ａを備えている。車両２ｂの充電装置３ｂには充電制御部２０８と充電部２０９ｂを備えている。本例において、車両２ａは給電システム１から制御可能な車両で、車両２ａの充電制御部２０７は給電システム１から送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能を有している。
また、車両２ｂは給電システム１から制御不可能な車両で、車両２ｂの充電制御部２０８は給電システム１から送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能がない。
【００２６】
充電制御部２０７は充電部２０９ａを制御してバッテリ部２１０ａの充電を行う。充電制御部２０８は充電部２０９ｂを制御してバッテリ部２１０ｂの充電を行う。また、充電制御部２０７は給電部５ａと通信を行う。
【００２７】
充電制御部２０８に給電システム１からの充電電力を制御する情報の遣り取りをする機能を有していない。例えば、通信機能がない場合が考えられる。ただし、通信機能がない場合でも充電制御部２０８は給電部５ｂと車両２ｂとが接続されたことを通知するような簡単な遣り取りは可能である。簡単な遣り取りとは、例えば、給電部５ｂと車両２ｂとが接続されると導通したことを検出し、接続されていない場合には遮断されていることを検出して充電制御部２０８に通知することが考えられる。
【００２８】
バッテリ部２１０ａ、２１０ｂは充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。ただし、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池に限定されるものではなく、二次電池であればよい。
【００２９】
図３は、給電制御部または充電制御部のハードウェアの一実施例を示す図である。給電装置４の給電制御部２０１、充電装置３の充電制御部２０７のハードウェアは、図３に示す制御部３０１、記憶部３０２、記録媒体読取装置３０３、入出力インタフェース３０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース３０５（通信Ｉ／Ｆ）などをそれぞれ備えている。また、上記各構成部はバス３０６によってそれぞれ接続されている。
【００３０】
制御部３０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。
【００３１】
記憶部３０２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部３０２にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、給電制御部２０１において、記憶部３０２以外に給電制御部２０１の外部に他の記憶部を設けてもよく、例えば、データベースなどを設けることが考えられる。
【００３２】
記録媒体読取装置３０３は、制御部３０１の制御に従って記録媒体３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体３０７に記録媒体読取装置３０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体３０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体３０７は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。なお、記憶部３０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００３３】
入出力インタフェース３０４には、入出力部３０８が接続され、入出力部３０８から入力された情報を受信し、バス３０６を介して制御部３０１に送信する。また、制御部３０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力部３０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウスなど）、タッチパネルなどが考えられる。
【００３４】
なお、入出力部３０８の出力部であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイなどが考えられる。充電装置３の入出力部３０８は、車両２のダッシュボードに備え付けられていることが考えられる。
【００３５】
また、給電制御部２０１の出力部はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、プリンタなどの出力装置であってもよい。
通信インタフェース３０５は、ＬＡＮ（Local Area Network）接続やインターネット接続を行うためのインタフェースである。また、通信インタフェース３０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースとして用いてもよい。
【００３６】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、給電装置４、充電装置３ａ−３ｎそれぞれが行う各種処理機能が実現される。その場合給電装置４の制御と通信、充電装置３ａ−３ｎの制御と通信などそれぞれが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体３０７に記録しておくことができる。
【００３７】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体３０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００３８】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体３０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部３０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部３０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体３０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００３９】
図４は、制御部の一実施例を示す図である。
給電制御部２０１の制御部３０１は、判定部４０１、第１の分配部４０２、台数算出部４０３、第２の分配部４０４、交換部４０５を有する。交換部４０５については実施形態２および３で説明する。
【００４０】
判定部４０１は、給電部５ａ−５ｎのいずれかに車両が接続されると、計測部２０３により計測された電力供給部２０２から車両各々に供給される電力を取得する。続いて、判定部４０１は、取得した電力各々と供給可能電力Ｘａに示される電力供給部２０２から車両各々に供給する電力を比較する。そして、取得した電力と供給可能電力Ｘａに示される電力が同じ場合またはその差が決められた範囲であれば、電力供給部２０２から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定する。また、取得した電力が供給可能電力Ｘａの示す電力と異なる場合は制御不可車両であると判定する。
【００４１】
第１の分配部４０２は、判定部４０１の判定結果に基づいて制御不可車両の台数Ｎ１と制御可車両の台数Ｎ２を求める。続いて、制御不可車両の台数Ｎ１と、制御可車両の台数Ｎ２と、使用可能電力情報Ｐと、を用いて制御不可車両すべてが使用する第１の分配電力Ｐ１と、制御可車両すべてが使用する第２の分配電力Ｐ２とに使用可能電力情報Ｐの示す電力を分配する。使用可能電力情報Ｐは、例えば記憶部３０２に記憶されている情報で、電力供給部２０２が使用可能な電力を示す。
【００４２】
また、制御部３０１は台数算出部４０３と第２の分配部４０４を有してもよい。
台数算出部４０３は、第１の分配電力Ｐ１と１台の制御不可車両に供給する決められた電力を示す制御不可車両電力情報Ｐｘと、を用いて電力供給部２０２が電力を供給可能な制御不可車両の台数Ｎ１を求める。
【００４３】
第２の分配部４０４は、制御不可車両の台数Ｎ１と制御不可車両電力情報Ｐｘが示す電力とを用いて、制御不可車両に分配する第３の分配電力Ｐ１ｘを求め、使用可能電力情報Ｐの示す電力から第３の分配電力Ｐ１ｘを差し引いて制御可車両に分配する第４の分配電力Ｐ２ｘを求める。
【００４４】
次に第１の分配電力Ｐ１、第２の分配電力Ｐ２、第３の分配電力Ｐ１ｘ、第４の分配電力Ｐ２ｘの求め方の一例を示す。
Ｐ１＝Ｐ×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ２）            式１
Ｐ２＝Ｐ×Ｎ２／（Ｎ１＋Ｎ２）
Ｐ  ：使用可能電力（使用可能電力情報）
Ｎ１：制御不可能な制御可車両の台数
Ｎ２：制御可能な制御可車両の台数
Ｐ１：第１の分配電力
Ｐ２：第２の分配電力
Ｎ１ｘ＝Ｐ１／Ｐｘ                        式２
Ｎ１ｘ：電力を供給可能な制御不可車両の台数（切捨て又は切上げ）
Ｐｘ  ：制御不可車両１台に供給する決められた電力（制御不可車両電力情報）
Ｐ１ｘ＝Ｐｘ×Ｎ１ｘ                      式３
Ｐ２ｘ＝Ｐ−Ｐ１ｘ
Ｐ１ｘ：第３の分配電力
Ｐ２ｘ：第４の分配電力
例えば、使用可能電力Ｐ＝５０Ｗ、制御不可車両１台に供給する決められた電力Ｐｘ＝１２Ｗが記憶部３０２などに設定されているとする。制御不可車両の台数がＮ１＝３台、制御可車両の台数がＮ２＝２台であれば、式１により第１の分配電力＝３０Ｗ、第２の分配電力＝２０Ｗが求められる。
【００４５】
続いて、式２により電力が電力を供給可能な制御不可車両の台数Ｎ１ｘ＝３０Ｗ／１２Ｗ＝２台（切捨て）残り６Ｗを求める。
続いて、式３により第３の分配電力Ｐ１ｘ＝１２×２＝２４Ｗ、第４の分配電力Ｐ２ｘ＝５０−２４＝２６Ｗを求める。
【００４６】
本例では、電力を用いて計算をしたが電流を用いて第１の分配電流、第２の分配電流、第３の分配電流、第４の分配電流を求めてもよい。
交換部４０５は、決められた交換条件により待機中の車両２と給電中の車両２を交換する。決められた交換条件とは、例えば、新な車両２が給電部５に接続されると、新に接続された車両２と給電が最も長い車両２とを交換することなどが考えられる。しかし、上記交換条件では利用者が公平と感じられない場面が発生するため、利用者が公平と感じられる交換条件を用いて交換することが求められる。交換については後述する実施形態２や３に示す。
【００４７】
給電制御部の動作について説明する。
図５は、給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。図６は、給電制御に用いる情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【００４８】
ステップＳ５０１では、判定部４０１が接続情報を取得したか否かを判定し、接続情報を取得した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０２に移行し、取得していない場合（Ｎｏ）には接続情報を取得するのを待つためにステップＳ５０１に移行する。接続情報は車両２から給電部５へ通知され、車両２と給電部５が接続されたことを示す情報である。
【００４９】
ステップＳ５０２では、判定部４０１が給電中の車両２があるか否かを判定し、給電中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０３に移行し、ない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０６に移行する。判定は、例えば、車両２を識別する情報と給電中であることを示す情報とが関連付けられて記憶部３０２に記憶されている給電情報を参照して行う。給電情報は、車両２と給電部５が接続された場合に車両２と給電部５が関連付けられて情報が更新され、車両２と給電部５が未接続になると車両２と給電部５との関連付けが解除されて情報が更新される。
【００５０】
ステップＳ５０３では、判定部４０１が給電中の車両２への給電を停止する指示を電力供給部２０２に出力する。また、給電を停止させないで、給電中の車両２へ給電する電力または電流を決められた値に下げる指示を電力供給部２０２に出力してもよい。ただし、ステップＳ５０３の処理は必須ではない。
【００５１】
ステップＳ５０４では、交換部４０５が待機中の車両があるか否かを判定し、待機中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０５に移行し、待機中の車両２がない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０６に移行する。判定は、例えば、車両２と給電部５とが接続されているが給電されていない待機中の車両２を識別するために記憶部３０２に記憶されている待機情報を参照して行う。待機情報は、車両２と給電部５が接続された場合に待機中の車両２と給電部５が関連付けられて情報が更新され、車両２と給電部５が待機中でなくなると待機中の車両２と給電部５との関連付けが解除されて情報が更新される。
【００５２】
ステップＳ５０５では、交換部４０５が待機中の車両２と給電中の車両２を交換する。例えば、決められた条件により待機中の車両２と給電中の車両２を、利用者が公平と感じられるように交換する。決められた条件は、例えば、新な車両２と給電部５とが接続された場合や、後述する実施形態２や３に示すような条件を満たした場合が考えられる。
【００５３】
ステップＳ５０６では、判定部４０１が供給可能電力Ｘａを給電部５それぞれに設けられた通信部２０４を介して送信をする。供給可能電力Ｘａは、制御不可車両電力情報に示される電力以外の決められた電力でもよいし、使用可能電力Ｐを給電部５に接続されている車両２の総数Ｎで割り、その結果（Ｐ／Ｎ）を用いてもよい。また、制御可車両２へ給電する電力と供給可能電力Ｘａが一致する場合があるので、供給可能電力Ｘａ１と、供給可能電力Ｘａ１と異なる供給可能電力Ｘａ２を送信して判定精度を向上させてもよい。本例では、電力を便宜上Ｐ、Ｘａ１、Ｘａ２を用いて示している。
【００５４】
続いて、計測部２０３により計測された、供給可能電力Ｘａ１に基づいて電力供給部２０２から給電部５に供給される電力（または電流など）を、判定部４０１が計測部２０３から取得する。
【００５５】
ステップＳ５０７では、判定部４０１が制御可能な車両か制御不可能な車両かを判定する。判定部４０１は、取得した電力各々と供給可能電力Ｘａに示される電力供給部２０２から車両各々に供給する電力を比較する。そして、取得した電力と供給可能電力Ｘａに示される電力が同じ場合またはその差が決められた範囲内であれば、電力供給部２０２から供給する電力が制御可能な制御可車両と判定する。また、取得した電力が供給可能電力Ｘａの示す電力と異なる場合は制御不可車両であると判定する。
【００５６】
ステップＳ５０８ではステップＳ５０７の判定結果に基づいて制御不可車両数Ｎ１と制御可車両数Ｎ２を第１の分配部４０２が求める。ステップＳ５０８で求めた制御不可車両数Ｎ１と制御可車両数Ｎ２は、例えば、記憶部３０２に記憶する。図６の６０２「制御不可車両台数」（Ｎ１）、「制御可車両台数」（Ｎ２）を参照。本例では、制御不可車両台数と制御可車両台数を便宜上Ｎ１、Ｎ２を用いて示している。
【００５７】
ステップＳ５０９では、第１の分配部４０２が式１に基づいて第１の分配電力Ｐ１［Ｐ１＝Ｐ×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ２）］と第２の分配電力Ｐ２［Ｐ２＝Ｐ×Ｎ２／（Ｎ１＋Ｎ２）］を求める。ステップＳ５０９で求めた第１の分配電力Ｐ１と第１の分配電力Ｐ２は、例えば、記憶部３０２に記憶する。図６の６０３「第１の分配電力」（Ｐ１）、「第２の分配電力」（Ｐ２）を参照。本例では、第１の分配電力と第２の分配電力を便宜上Ｐ１、Ｐ２を用いて示している。
【００５８】
ステップＳ５１０では、第１の分配部４０２が式２に基づいて電力を供給可能な制御不可車両の台数Ｎ１ｘ［Ｎ１ｘ＝Ｐ１／Ｐｘ］を求める。式２の制御不可車両１台に供給する決められた電力を示す制御不可車両電力情報Ｐｘは設定情報６０１から取得する。設定情報６０１は、例えば、図３に示す入出力部３０８の入力部を利用して入力される情報で、記憶部３０２などに予め記憶することが考えられる。図６の例では設定情報として「使用可能電力」（Ｐ）、「制御不可車両電力情報」（Ｐｘ）・・・・などが記憶されている。また、ステップＳ５１０で求めた電力を供給可能な制御不可車両の台数Ｎ１ｘは、例えば、記憶部３０２に記憶する。図６の６０４「電力を供給可能な制御不可車両の台数」（Ｎ１ｘ）を参照。本例では電力を供給可能な制御不可車両の台数を、便宜上Ｎ１ｘを用いて示している。
【００５９】
ステップＳ５１１では、分配部４０２が式２に基づいて第３の分配電力Ｐ１ｘ［Ｐ１ｘ＝Ｐｘ×Ｎ１ｘ］と第４の分配電力Ｐ２ｘ［Ｐ２ｘ＝Ｐ−Ｐ１ｘ］を求める。また、ステップＳ５１１で求めた第３の分配電力Ｐ１ｘと第４の分配電力Ｐ２ｘは、例えば、記憶部３０２に記憶する。図６の６０５「第３の分配電力」（Ｐ３）、「第４の分配電力」（Ｐ４）を参照。本例では、第３の分配電力と第４の分配電力を便宜上Ｐ１ｘ、Ｐ２ｘを用いて示している。
【００６０】
ステップＳ５１２では、ステップＳ５１１で求めた第３の分配電力Ｐ１ｘ、第４の分配電力Ｐ２ｘを用いて給電する制御不可車両または制御可車両へ供給する電力情報を、第１の分配部４０２が生成する。電力情報は給電する制御不可車両または制御可車両が接続されている給電部５の通信部２０４を介して送信される情報で、給電される制御不可車両には制御不可車両電力情報Ｐｘに示されている電力を有する電力情報が送信される。給電される（制御可車両の台数Ｎ２）の制御可車両には、例えば、第４の分配電力を分配した電力（＝Ｐ２ｘ／Ｎ２）を有する電力情報が送信される。電力情報は図６の６０６「制御不可車両の電力」（Ｐｘ）、「制御可車両の電力」（Ｐ２ｘ／Ｎ２）を参照。本例では、電力を便宜上Ｐｘ、Ｐ２ｘ／Ｎ２を用いて示している。
【００６１】
ステップＳ５１３では、制御部３０１が各車両２へ車両各々に対応する電力情報を、通信部２０４を介して送信する。
ステップＳ５１４では給電する車両２の給電準備が整うと制御部３０１が給電を開始する。
【００６２】
図７と図８は給電制御部の動作を説明するための図である。
図７の期間Ｔ１（ｔ０−ｔ１）では制御不可車両２ｂ、２ｄと制御可車両２ａ、２ｃが充電をしている。図８に示す車両状態情報８０１は期間Ｔ１に対応する。車両状態情報は、「車両」「選択」「選択制御可／制御不可」「供給電力」に記憶される情報を有する。車両状態情報８０１の「車両」には給電部５に接続されている車両２を識別する情報が記憶され、本例では図７の制御不可車両２ｂ、２ｄと制御可車両２ａ、２ｃを識別する情報「２ａ」「２ｂ」「２ｃ」「２ｄ」が記憶されている。
【００６３】
「選択」には給電のために給電部５に接続されている車両２と待機中の車両２とを識別する情報が記憶される。図７の期間Ｔ１では制御不可車両２ｂ、２ｄと制御可車両２ａ、３ｃに給電をしているため、識別する情報「１」が記憶されている。待機中の車両２には「０」を関連付けて記憶する。
【００６４】
「選択制御可/制御不可」には、ステップＳ５０７で判定した結果が記憶されている。本例では、制御不可車両２ｂ、２ｄには「０」が関連付けられ、制御可車両２ａ、２ｃには「１」が関連付けられる。
【００６５】
「供給電力」には、車両２に供給する電力が記憶されている。本例では、制御不可車両２ｂ、２ｄに対応するは「供給電力」には制御不可車両電力情報Ｐｘに示されている電力「Ｐｘ」が記憶され、制御可車両２ａ、２ｃに対応するには「供給電力」には（Ｐ２ｘ／Ｎ２）で表される電力「Ｐ２ｘ／Ｎ２」が記憶される。待機中の車両２には電力を供給しないことを示す「−」が示されている。
【００６６】
続いて、新に制御不可車両２ｅがチャージステーションに進入し、時間ｔ１で制御不可車両２ｅと給電部５が接続されるとｔ１−ｔ２の期間で図５のフローが実行される。期間Ｔ２（ｔ２−ｔ３）では制御不可車両２ｂ、２ｄ、２ｅ、制御可車両２ａ、２ｃへの給電が開始される。期間Ｔ２における車両状態情報は、図８に示される車両状態情報８０２に変化する。「車両」に制御不可車両２ｅを識別する「２ｅ」が追加され、「２ｅ」に関連付けられる「選択」に給電が可能であるので「１」が記憶され、「選択制御可／制御不可」には「０」が記憶される。また、車両２の台数が増加したため「供給電力」に記憶される情報が再計算される。本例では、制御不可車両２ｂ、２ｄ、２ｅに対応する「供給電力」には「Ｐｘ」が記憶され、制御可車両２ａ、２ｃに対応する「供給電力」には「Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」が記憶される。Ｐ２’ｘは再計算された第３の分配電力を示し、Ｎ２’ は再計算された制御不可車両の台数を示している。
【００６７】
続いて、新に制御可車両２ｆがチャージステーションに進入し、図７の時間ｔ３で制御可車両２ｆと給電部５が接続されるとｔ３−ｔ４の期間で図５のフローが実行される。その結果、期間Ｔ３（ｔ４−ｔ５）では制御可車両２ｂ、２ｄ、２ｅ、制御可車両２ａ、２ｃへの給電が継続され、制御可車両２ｆは待機車両となる。期間Ｔ３における車両状態情報は、図８に示される車両状態情報８０３に変化する。「車両」に制御可車両２ｆを識別する「２ｆ」が追加され、「２ｆ」に関連付けられる「選択」に給電ができないので「０」が記憶され、「選択制御可／制御不可」には「１」が記憶される。本例では、制御可車両２ｆが増加したが制御可車両２ｆは待機となるため制御可車両２ｆに対応する「供給電力」に「−」が記憶される。
【００６８】
続いて、待機車両２と給電中の車両２とを交換する時間ｔ５になると、図５のフローが実行され待機中の車両２と給電中の車両２を特定し、交換する。交換の処理については後述する。期間Ｔ４における車両状態情報は、図８に示される車両状態情報８０４に変化する。本例では、待機中の制御可車両２ｆと給電中の制御不可車両２ｂとが特定され、再計算がされる。制御不可車両２ｂが特定される理由は、例えば、給電中の車両２のうち一番長く充電をしていることが考えられる。
【００６９】
交換されると、再計算され制御可車両２ｆに関連付けられる「選択」には「１」が記憶され、制御不可車両２ｂに関連付けられる「選択」には「０」が記憶される。また、「供給電力」に記憶される情報も再計算される。本例では、制御不可車両２ｄ、２ｅに対応する「供給電力」には「Ｐｘ」が記憶され、制御可車両２ａ、２ｃ、２ｆに対応する「供給電力」には「Ｐ２’’ｘ／Ｎ２’’」が記憶される。Ｐ２’’ｘは再計算された第３の分配電力を示し、Ｎ２’’は再計算された制御不可車両の台数を示している。
【００７０】
実施形態１によれば、制御可車両と制御不可車両が混在しても、給電システムごとに決められた給電可能な電力を超えないように電力を分配することができるという効果を奏する。
【００７１】
実施形態２について説明する。
実施形態２では給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両に電力を分配と、給電システムが複数の車両へ給電をする場合に利用者が公平と感じられるように給電する方法を提案する。また、実施形態２では交換条件として、給電部５が給電した電力量が後述する交換電力量に達している充電中の車両２と、待機中の車両２のうち待機期間が最も長い車両と、を交換する。
【００７２】
図９は、実施形態２の給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。また、図９は実施形態１のステップＳ５０４、Ｓ５０５を除いたフローに、交換に関するフローを追加した図である。
【００７３】
図９のステップＳ５０１では、判定部４０１が接続情報を取得したか否かを判定し、接続情報を取得した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０２に移行し、取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９０１に移行する。
【００７４】
図９のステップＳ５０２では、判定部４０１が給電中の車両２があるか否かを判定し、給電中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０３に移行し、ない場合（Ｎｏ）には図９のステップＳ５０６に移行する。その後、ステップＳ５０６、ステップＳ５０７−Ｓ５１４を順次処理する。
【００７５】
ステップＳ９０１では、判定部４０１が給電中の車両２があるか否かを判定し、給電中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９０２に移行し、ない場合（Ｎｏ）には図９のステップＳ５０１に移行する。
【００７６】
ステップＳ９０２では、交換部４０５が電力供給部２０２から給電中の車両２各々へ電力を供給した時間（給電時間）それぞれを、取得する。給電時間は、例えば、車両２各々と車両２各々に供給された時間とを関連付けて記憶部３０２に記憶されている。また、給電時間の計測は、例えば時計ＩＣ（Integrated Circuit）などを用いて計測することが考えられるが、限定されるものではない。
【００７７】
ステップＳ９０３では、交換部４０５が電力供給部２０２から車両２各々へ供給した電力（給電電力）を、取得する。給電電力は、例えば、車両２各々と車両２各々に供給された電力とを関連付けて記憶部３０２に記憶されている。
【００７８】
ステップＳ９０４では、交換部４０５が給電電力と給電時間を用いて車両２各々の給電電力量を求める。
ステップＳ９０５では交換部４０５が車両２各々の交換電力量を求める。交換電力量は車両２を交換するための基準となる電力量である。交換電力量は、車両２全てに対して一律に電力量を設定してもよいし、車両２各々に対してそれぞれ電力量を設定してもよい。
【００７９】
一律に交換電力量を決める場合には、予め記憶部３０２などに記憶させておくことが考えられる。例えば、交換電力量をＰｃｏｎｓｔ一律としたとき、給電中の車両２のいずれかへの給電電力量がＰｃｏｎｓｔを超えると、交換電力量を超えた車両２が選択される。
【００８０】
車両２各々に対してそれぞれ交換電力量を求めて決める場合には、例えば、車両２の現在の充電量Ｐｎｏｗが初期値として設定されている交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを超えているときは、交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを超えている車両２の交換電力量を変更する。例えば、変更対象の車両２の交換電力量Ｐｃｏｎｓｔと満充電量Ｐｆｕｌｌとの差が、決められた電力量Ｐａｄｄの範囲であれば交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを満充電量Ｐｆｕｌｌに変更する。電力量Ｐａｄｄの範囲を超えている場合には、現在の充電量Ｐｎｏｗに電力量Ｐａｄｄを加算して現在の交換電力量と交換する。
【００８１】
また、交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを超えて給電中から待機中になり、待機中から給電に戻った給電復帰後の車両２の交換電力量も上記に示したように、満充電量Ｐｆｕｌｌまたは（Ｐｎｏｗ＋Ｐａｄｄ）で表される電力量に変更する。
【００８２】
また、給電開始後または給電復帰後の決められた期間内ですぐに交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを超えてしまう車両２については、交換電力量Ｐｃｏｎｓｔを満充電量Ｐｆｕｌｌに変更する。
【００８３】
ステップＳ９０６で交換部４０５は交換電力量より給電電力量が高い車両２がある場合（Ｙｅｓ）に移行し、それ以外の場合（Ｎｏ）はステップＳ５０１に移行する。
ステップＳ９０７では、交換電力量より給電電力量が高い車両２のうち給電電力量が最大の車両２を選択する。
【００８４】
ステップＳ９０８では、交換部４０５は待機時間の長い車両２とステップＳ９０７で選択した車両２を交換する。
ステップＳ９０９では、判定部４０１が給電中の車両２への給電を停止する指示を電力供給部２０２に出力する。また、給電を停止させないで、給電中の車両２へ給電する電力または電流を決められた値に下げる指示を電力供給部２０２に出力してもよい。ただし、ステップＳ９０９の処理は必須ではない。
【００８５】
ステップＳ９１０では、判定部４０１が供給可能電力Ｘａを給電部５それぞれに設けられた通信部２０４を介して送信をする。供給可能電力Ｘａは、制御不可車両電力情報に示される電力以外の決められた電力でもよいし、使用可能電力Ｐを給電部５に接続されている車両２の総数Ｎで割り、その結果（Ｐ／Ｎ）を用いてもよい。また、制御可車両２へ給電する電力と供給可能電力Ｘａが一致する場合があるので、異なる供給可能電力Ｘａ１と異なる供給可能電力Ｘａ２を送信して判定精度を向上させてもよい。
【００８６】
続いて、計測部２０３により計測された、供給可能電力Ｘａ１に基づいて電力供給部２０２から給電部５に供給される電力（または電流など）を、判定部４０１が計測部２０３から取得する。その後、ステップＳ５０７に移行してステップＳ５０７−Ｓ５１４の処理を順次実行する。
【００８７】
図１０、１１は、実施形態２の給電制御部の動作を説明するための図である。図１２は、給電電力量により車両を交換する動作を説明するための図である。図１０の期間Ｔ１において、制御不可車両２ｂ、２ｄ、２ｅ、制御可車両２ａ、２ｃ、待機車両２ｆがチャージステーションで充電を行っている。図１１に示す車両状態情報１１０１は図１０の期間Ｔ１に対応する。
【００８８】
時間ｔ１で新たな車両２ｇが給電部５に接続されると、図９に示すフローを実行する。その結果、図１０の期間Ｔ２に示すように待機車両として車両２ｇが増加する。図１１に示す車両状態情報１１０２は図１０の期間Ｔ２に対応する。
【００８９】
また、図１２の車両状態情報１２０１は図１０の期間Ｔ２における各車両２ａ−２ｇの状態を示している。「車両」には給電部５に接続されている車両２を識別する情報が記憶される。「選択」には給電のために給電部５に接続されている車両２と待機中の車両２とを識別する情報が記憶される。
【００９０】
「給電時間」には給電のために給電部５に接続されている車両２各々の給電時間を示す情報が記憶される。本例では、給電時間「ｔｉｍｅ＿ｐ１」「ｔｉｍｅ＿ｐ２」「ｔｉｍｅ＿ｐ３」「ｔｉｍｅ＿ｐ４」「ｔｉｍｅ＿ｐ５」「０」「０」が記憶されている。
【００９１】
「給電電力」には給電のために給電部５に接続されている車両２各々の給電電力を示す情報が記憶される。本例では、給電電力「Ｐ２ｘ／Ｎ２」「Ｐｘ」「Ｐ２ｘ／Ｎ２」「Ｐｘ」「Ｐｘ」「−」「−」が記憶されている。
【００９２】
「給電電力量」には給電のために給電部５に接続されている車両２各々の給電時間と給電電力を用いて求めた給電電力量を示す情報が記憶される。本例では、給電電力「ｔｉｍｅ＿ｐ１・Ｐ２ｘ／Ｎ２」「ｔｉｍｅ＿ｐ１・Ｐｘ」「ｔｉｍｅ＿ｐ３・Ｐ２ｘ／Ｎ２」「ｔｉｍｅ＿ｐ４・Ｐｘ」「ｔｉｍｅ＿ｐ５・Ｐｘ」「−」「−」が記憶されている。なお、「・」は乗算を示している。
【００９３】
「交換電力量」には給電のために給電部５に接続されている車両２と待機中の車両２とを交換するための交換電力量を示す情報が記憶される。本例では、交換電力量「Ｐ１ｃｈ」「Ｐ２ｃｈ」「Ｐ３ｃｈ」「Ｐ４ｃｈ」「Ｐ５ｃｈ」「−」「−」が記憶されている。
【００９４】
「待機時間」には待機中の車両２が接続してから待機している時間を示す情報が記憶される。本例では、待機時間「０」「０」「０」「０」「０」「ｔｉｍｅ＿ｗ１」「ｔｉｍｅ＿ｗ２」が記憶されている。
【００９５】
時間ｔ３では、制御可車両２ｂの給電電力量が交換電力量を超え、待機中の車両２ｆが待機中の車両の中で最も長く待機をしているため、制御可車両２ｂと待機中の車両２ｆが交換される。その結果、期間Ｔ３では制御不可車両２ｄ、２ｅ、制御可車両２ａ、２ｃ、２ｆが給電中になり、車両２ｇ、２ｂが待機中となる。図１１に示す車両状態情報１１０３は図１０の期間Ｔ３に対応する。
【００９６】
また、図１２の車両状態情報１２０２は図１０の期間Ｔ３における各車両２ａ−２ｇの状態を示している。「給電時間」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂの給電時間が「ｔｉｍｅ＿ｐ２」から「０」に変更される。制御可車両２ｆの給電時間が計測され始め「０」から「ｔｉｍｅ＿ｐ６」に変更される。
【００９７】
「給電電力」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂの給電電力が「Ｐｘ」から「−」に変更される。制御可車両２ｆが交換されたため給電電力が「−」から再計算された給電電力「Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」に変更される。また、制御可車両２ａ、２ｃの給電電力も「Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」に変更される。
【００９８】
「給電電力量」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂの給電電力が「ｔｉｍｅ＿ｐ２・Ｐｘ」から「−」に変更される。制御可車両２ｆが交換されたため給電電力が「−」から再計算された給電電力量「ｔｉｍｅ＿ｐ６・Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」に変更される。また、制御可車両２ａ、２ｃの給電電力量も「ｔｉｍｅ＿ｐ１・Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」「ｔｉｍｅ＿ｐ１・Ｐ２’ｘ／Ｎ２’」に変更される。
【００９９】
「交換電力量」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂの交換電力量が「Ｐ２ｃｈ」から「−」に変更される。制御可車両２ｆが交換されたため交換電力量が「−」から再計算された交換電力量「Ｐ６ｃｈ」に変更される。
【０１００】
「待機時間」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂが待機中になり「０」から「ｔｉｍｅ＿ｗ３」に変更される。制御可車両２ｆが交換されたため待機時間「ｔｉｍｅ＿ｗ１」から「０」に変更される。
【０１０１】
実施形態２では給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両に電力を分配でき、給電システムが複数の車両へ給電をする場合に利用者が公平と感じられるように給電できる。
【０１０２】
実施形態３について説明する。
実施形態３では給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両に電力を分配と、給電システムが複数の車両へ給電をする場合に利用者が公平と感じられるように給電する方法を提案する。また、実施形態３では交換条件として、決められた給電周期ごとに、待機中の車両のうち待機期間が最も長い車両２と、充電中の車両２のうち給電期間が最も長い車両２と、を交換する。
【０１０３】
図１３は、実施形態３の給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。また、図１３は実施形態１のステップＳ５０４、Ｓ５０５を除いたフローに、交換に関するフローを追加した図である。
【０１０４】
図１３のステップＳ５０１では、判定部４０１が接続情報を取得したか否かを判定し、接続情報を取得した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０２に移行し、取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１３０１に移行する。
【０１０５】
図１３のステップＳ５０２では、判定部４０１が給電中の車両２があるか否かを判定し、給電中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０３に移行し、ない場合（Ｎｏ）には図９のステップＳ５０６に移行する。その後、ステップＳ５０６、ステップＳ５０７−Ｓ５１４を順次処理する。
【０１０６】
ステップＳ１３０１では、判定部４０１が給電中の車両２があるか否かを判定し、給電中の車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０２に移行し、ない場合（Ｎｏ）には図１３のステップＳ５０１に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１３０２では、交換部４０５が給電周期であるか否かを判定し、給電周期である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０３に移行し、給電周期でない場合（Ｎｏ）には図１３のステップＳ５０１に移行する。給電周期は、待機中の車両２と充電中の車両を交換するために決められた周期で、予め記憶部３０２に記憶することが考えられる。給電周期の計測は、例えば時計ＩＣ（Integrated Circuit）などを用いて計測することが考えられるが、限定されるものではない。
【０１０８】
ステップＳ１３０３で交換部４０５は待機車両２があるか否かを判定し、待機車両２がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０４に移行し、待機車両２がない場合（Ｎｏ）には図１３のステップＳ５０１に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１３０４では、交換部４０５が電力供給部２０２から給電中の車両２各々へ電力を供給した時間（給電時間）それぞれを、取得する。給電時間は、例えば、車両２各々と車両２各々に供給された時間とを関連付けて記憶部３０２に記憶されている。また、給電時間の計測は、例えば時計ＩＣ（Integrated Circuit）などを用いて計測することが考えられるが、限定されるものではない。
【０１１０】
ステップＳ１３０５で交換部４０５は給電時間が最大の車両２を選択する。
ステップＳ１３０６では、交換部４０５が待機時間の最も長い車両２とステップＳ１３０５で選択した車両２を交換する。
【０１１１】
ステップＳ１３０７では、判定部４０１が給電中の車両２への給電を停止する指示を電力供給部２０２に出力する。また、給電を停止させないで、給電中の車両２へ給電する電力または電流を決められた値に下げる指示を電力供給部２０２に出力してもよい。ただし、ステップＳ１３０７の処理は必須ではない。
【０１１２】
ステップＳ１３０８では、判定部４０１が供給可能電力Ｘａを給電部５それぞれに設けられた通信部２０４を介して送信をする。供給可能電力Ｘａは、制御不可車両電力情報に示される電力以外の決められた電力でもよいし、使用可能電力Ｐを給電部５に接続されている車両２の総数Ｎで割り、その結果（Ｐ／Ｎ）を用いてもよい。また、制御可車両２へ給電する電力と供給可能電力Ｘａが一致する場合があるので、異なる供給可能電力Ｘａ１と異なる供給可能電力Ｘａ２を送信して判定精度を向上させてもよい。
【０１１３】
続いて、計測部２０３により計測された、供給可能電力Ｘａ１に基づいて電力供給部２０２から給電部５に供給される電力（または電流など）を、判定部４０１が計測部２０３から取得する。その後、ステップＳ５０７に移行してステップＳ５０７−Ｓ５１４の処理を順次実行する。
【０１１４】
図１４は、実施形態３の給電制御部の動作を説明するための図である。図１５は、給電周期により車両を交換する動作を説明するための図である。図１４の期間Ｔ１において、制御不可車両２ｂ、２ｄ、２ｅ、制御可車両２ａ、２ｃ、待機車両２ｆがチャージステーションで充電を行っている。図１５の車両状態情報１５０１は図１４の期間Ｔ１における各車両２ａ−２ｆの状態を示している。「車両」には給電部５に接続されている車両２を識別する情報が記憶される。「選択」には給電のために給電部５に接続されている車両２と待機中の車両２とを識別する情報が記憶される。
【０１１５】
「給電時間」には給電のために給電部５に接続されている車両２各々の給電時間を示す情報が記憶される。本例では、給電時間「ｔｉｍｅ＿ｐ１」「ｔｉｍｅ＿ｐ２」「ｔｉｍｅ＿ｐ３」「ｔｉｍｅ＿ｐ４」「ｔｉｍｅ＿ｐ５」「０」「０」が記憶されている。
【０１１６】
「待機時間」には待機中の車両２が接続してから待機している時間を示す情報が記憶される。本例では、待機時間「０」「０」「０」「０」「０」「ｔｉｍｅ＿ｗ１」「ｔｉｍｅ＿ｗ２」が記憶されている。
【０１１７】
時間ｔ１（給電周期）で図１３に示すフローを実行する。その結果、時間ｔ３では待機中の車両２のうち待機期間が最も長い制御不可車両２ｆと、充電中の車両２のうち給電期間が最も長い制御可車両２ｂと、を交換する。
【０１１８】
また、図１５の車両状態情報１５０２は図１４の期間Ｔ２における各車両２ａ−２ｆの状態を示している。「給電時間」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂの給電時間が「ｔｉｍｅ＿ｐ２」から「０」に変更される。制御可車両２ｆの給電時間が計測され始め「０」から「ｔｉｍｅ＿ｐ６」に変更される。
【０１１９】
「待機時間」には制御不可車両２ｂと制御可車両２ｆが交換されたため、本例では制御不可車両２ｂが待機中になり「０」から「ｔｉｍｅ＿ｗ３」に変更される。制御可車両２ｆが交換されたため待機時間「ｔｉｍｅ＿ｗ１」から「０」に変更される。
【０１２０】
実施形態３では給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両へ電力を分配でき、給電システムが複数の車両へ給電をする場合に利用者が公平と感じられるように給電できる。
【０１２１】
実施形態４について説明する。
図１６は、非接触充電を用いる場合の給電システムと車両の一実施例を示す図である。図１６の給電システム１６００の給電装置は給電制御部２０１、電力供給部２０２、計測部２０３を有している。給電部１６０１ａ、１６０１ｂそれぞれは非接触で車両に電力を送電するコイル１６０３ａ、コイル１６０３ｂそれぞれと接続されている。
【０１２２】
また、給電システム１６００の給電部１６０１ａ、１６０１ｂはそれぞれ無線通信部１６０２ａ、無線通信部１６０２ｂを備え、車両２と通信を行う。
給電制御部２０１は電力供給部２０２を制御する。また、計測部２０３が計測した計測結果を取得する。また、無線通信部１６０２ａ、１６０２ｂを用いて通信を行う。また、給電制御部２０１は電力供給部２０２を制御して複数の給電部１６０１ａ、１６０１ｂに供給する電力を分配する。電力の分配は、実施形態１、２、３に示した処理により実行される。
【０１２３】
なお、給電制御部２０１はネットワークを介してサーバと通信をしてもよい。サーバは、例えば、給電制御部２０１と通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電制御部２０１に送信する。
【０１２４】
電力供給部２０２は商用電源７から電力を受電し、給電部１６０１ａ、１６０１ｂ各々に電力を分配して供給する。
計測部２０３は給電部１６０１ａ、１６０１ｂ各々に供給される電力を計測する。例えば、電力計を用いて電力を計測し、計測した電力値を給電制御部２０１に転送してもよい。また、電圧計や電流計を用いて計測した場合には、計測した電圧値または電流値を給電制御部２０１に転送し、計測した電圧値または電流値に基づいて給電制御部２０１で電力値を求めてもよい。
【０１２５】
無線通信部１６０２ａは車両の充電装置１６０９ａと通信を行う。
充電装置１６０９ａには送電された電力を受電するコイル１６０４ａ、充電制御部１６０５、充電部１６０７ａを備えている。充電装置１６０９ｂには送電された電力を受電するコイル１６０４ｂ、充電制御部１６０６、充電部１６０７ｂを備えている。
【０１２６】
本例において、充電装置１６０９ａを備える車両は給電システム１６００から制御可能な車両で、充電制御部１６０５は給電システム１６００から送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能を有している。
【０１２７】
充電装置１６０９ｂを備える車両は給電システム１６００から制御不可能な車両で、充電制御部１６０６は給電システム１６００から送信される充電電力を制御する情報に従って充電をする機能がない。
【０１２８】
充電制御部１６０５は充電部１６０７ａを制御してバッテリ部１６０８ａの充電を行う。充電制御部１６０６は充電部１６０７ｂを制御してバッテリ部１６０８ｂの充電を行う。また、充電制御部１６０５は給電部１６０１ａと通信を行う。
【０１２９】
充電制御部１６０６に給電システム１６００からの充電電力を制御する情報の遣り取りをする機能を有していない。例えば、通信機能がない場合が考えられる。ただし、通信機能がない場合でも充電制御部１６０６は給電部１６０１ｂと車両とが充電可能な状態にされたことを通知することが可能である。
【０１３０】
バッテリ部１６０８ａ、１６０８ｂは充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。ただし、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池に限定されるものではなく、二次電池であればよい。
【０１３１】
実施形態４によれば、図１６に示されたシステムを用いても、実施形態１、２、３に示した給電システムが供給可能な電力を超えないように、制御可車両と制御不可車両へ電力を分配できる。また、給電システムが複数の車両へ給電をする場合に利用者が公平と感じられるように給電できる。
【０１３２】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  給電システム、
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｎ  車両、
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｎ  充電装置、
４、４ａ、４ｂ  給電装置、
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｎ  給電部、
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｎ  充電ケーブル、
７  商用電源、
２０１  給電制御部、
２０２  電力供給部、
２０３  計測部、
２０４、２０４ａ、２０４ｂ  通信部、
２０５ａ、２０５ｂ  プラグ、
２０６ａ、２０６ｂ  ソケット、
２０７、２０８  充電制御部、
２０９ａ、２０９ｂ  充電部、
２１０ａ、２１０ｂ  バッテリ部、
３０１  制御部、
３０２  記憶部、
３０３  記録媒体読取装置、
３０４  入出力インタフェース、
３０５  通信インタフェース、
３０６  バス、
３０７  記録媒体、
３０８  入出力部、
４０１  判定部、
４０２  第１の分配部、
４０３  台数算出部、
４０４  第２の分配部、
４０５  交換部、
１６００  給電システム、
１６０１ａ、１６０１ｂ  給電部、
１６０２ａ、１６０２ｂ  無線通信部、
１６０３ａ、１６０３ｂ、１６０４ａ、１６０４ｂ  コイル、
１６０５、１６０６  充電制御部、
１６０６ａ、１６０６ｂ  充電部、
１６０８ａ、１６０８ｂ  バッテリ部、
１６０９ａ、１６０９ｂ  充電装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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