(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送体上のボールを自動的に、かつ、目標位置に確実に発射できるボール発射装置を提供する。【解決手段】ボール発射装置１００は、ベース１０と、ベース１０上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構２０と、変形可能な材料から構成され、連動ロッド機構２０上に架設され、連動機構に連動して作動する搬送体３０と、両端がベース１０と連動ロッド機構２０の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニット４０と、連動ロッド機構２０の弾性ユニット４０と反対の一方の端部に接続され、連動ロッド機構２０を作動させる動力ユニット５０と、搬送体３０の近くに配置され、動力ユニット５０に接続されるセンサユニット６０と、動力ユニット５０に電気的に接続される電力ユニット９０とを備える。【選択図】図１
0003164474.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構と、
変形可能な材料から構成され、前記連動ロッド機構上に架設され、前記連動機構に連動して作動する搬送体と、
両端が前記ベースと前記連動ロッド機構の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニットと、
前記連動ロッド機構の前記弾性ユニットと反対の一方の端部に接続され、前記連動ロッド機構を作動させる動力ユニットと、
前記搬送体の近くに配置され、前記動力ユニットに接続されるセンサユニットと、
前記動力ユニットに電気的に接続される電力ユニットと、を備え、
前記搬送体上に放出されたボールが前記センサユニットをトリガすることによって前記動力ユニットが前記連動ロッド機構を作動させ、これにより、前記搬送体が変形し、前記搬送体が所定の程度まで変形したとき、前記連動ロッド機構が瞬間的に開放され、前記弾性ユニットの弾性力によって前記連動ロッド機構が搬送体を復元することにより、前記搬送体上のボールを自動的に発射することを特徴とするボール発射装置。
【請求項２】
前記連動ロッド機構は、２つの互いに平行に配置される第１ロッドを有し、前記複数の第１ロッド間には、第１横ロッド及び第２横ロッドが横方向に接続され、前記第１横ロッドの両端には、第１連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第１連動ロッド間には、第１軸ロッドが接続され、前記第１軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置され、また、前記複数の第１連動ロッド上には、第２ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２ロッド間には、ストッパロッドが接続され、前記複数の第２ロッド上には、第２連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２連動ロッド間には、第３横ロッド及び第２軸ロッドが接続され、前記第２軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置されることを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【請求項３】
前記弾性ユニットは、前記ベース上に配置される固定ロッドを有し、前記固定ロッド上には、調整ねじが螺合され、前記調整ねじの尾端には、接続ロッドが横方向に接続され、前記接続ロッドの両端には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記連動ロッド機構上に接続されることを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【請求項４】
前記動力ユニットは、モータ、駆動盤及び接続部材を有し、前記モータには、出力軸が接続され、前記出力軸は、前記駆動盤を貫通し、横方向に延伸する駆動ロッドを有し、前記駆動盤のモータと反対の一方の側部には、駆動ブロックが凸設され、前記駆動ブロックは、前記駆動ロッドの回転範囲中に位置し、前記接続部材は、一方の端部が前記駆動ブロック上に接続され、他方の端部が前記連動ロッド機構に接続されることを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【請求項５】
前記ボール発射装置は、押出ユニットをさらに有し、
前記押出ユニットは、ガイド溝を有する底台を有し、前記ガイド溝内には、ストッパ部材が枢動可能に配置され、前記ストッパ部材の両端には、押圧ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の押圧ロッドの一方の端部には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記底台に接続され、前記複数の押圧ロッドの他方の端部には、押圧板が接続されることを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【請求項６】
前記ストッパ部材は、リング体であり、前記ストッパ部材の一方の端部には、前記ガイド溝の底面の方向に湾曲した湾曲部が形成されることを特徴とする請求項５に記載のボール発射装置。
【請求項７】
前記ベース上には、搭載台が配置され、前記搭載台上には、開口が開設される上、集球部が枢動可能に配置され、前記集球部は、上面と、上面の反対側に設けられる底面と、を有し、前記集球部内には、前記上面と前記底面とを貫通する複数の貫通管が貫設され、前記上面には、入口が形成され、前記底面には、出口が形成され、前記複数の貫通管は、円形の経路上に分布し、前記円形の経路が前記搭載台の開口を通過することにより、前記複数の出口は、前記集球部の回転に沿って前記開口の上方を順番に通過することを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【請求項８】
前記集球部の底面には、複数の回転部材が配置され、前記各出口の近くには、ストッパ片が枢動可能に配置されることを特徴とする請求項７に記載のボール発射装置。
【請求項９】
前記センサユニットは、光遮断式の光電センサであることを特徴とする請求項１に記載のボール発射装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボール発射装置に関するものであり、さらに詳しくは、自動ボール発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ボール発射装置は、ガイド管が配置された本体を有する。また、ガイド管の両端には、入口と出口とがそれぞれ設けられ、出口部分には、２つの互いに反対方向に回転する回転ローラが配置されてある。この構造により、入口からガイド管に投入されたボールは、複数の回転ローラによってユーザの方向に自動的に発射される。
【０００３】
しかし、従来の自動ボール発射装置は、複数の回転ローラの回転速度を制御するのが容易ではないため、ボールを目標位置へ確実に発射するのが難しい上、ボールの落下点が安定しないため、打撃姿勢の調整及び練習には適用できなかった。
【０００４】
さらに、従来の自動ボール発射装置は、ユーザ前方の所定の距離が離れた位置に配置する必要があるため、使用するとき、広大な場所が必要であった。さらに、ユーザは、ボールの発射タイミングを制御できないため、打撃のタイミングを把握するのが難しかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本考案の目的は、ベース、連動ロッド機構、搬送体、弾性ユニット、動力ユニット、センサユニット及び電力ユニットを含み、搬送体上に放出されたボールがセンサユニットをトリガすることによって動力ユニットが連動ロッド機構を作動させ、これにより、搬送体が変形し、搬送体が所定の程度まで変形したとき、連動ロッド機構が瞬間的に開放され、弾性ユニットの弾性力によって連動ロッド機構が搬送体を復元することにより、搬送体上のボールを自動的に発射するボール発射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、
ベースと、前記ベース上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構と、
変形可能な材料から構成され、前記連動ロッド機構上に架設され、前記連動機構に連動して作動する搬送体と、
両端が前記ベースと前記連動ロッド機構の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニットと、
前記連動ロッド機構の前記弾性ユニットと反対の一方の端部に接続され、前記連動ロッド機構を作動させる動力ユニットと、前記搬送体の近くに配置され、前記動力ユニットに接続されるセンサユニットと、前記動力ユニットに電気的に接続される電力ユニットと、を備え、前記搬送体上に放出されたボールが前記センサユニットをトリガすることによって前記動力ユニットが前記連動ロッド機構を作動させ、これにより、前記搬送体が変形し、前記搬送体が所定の程度まで変形したとき、前記連動ロッド機構が瞬間的に開放され、前記弾性ユニットの弾性力によって前記連動ロッド機構が搬送体を復元することにより、前記搬送体上のボールを自動的に発射することを特徴とするボール発射装置が提供される。
【０００７】
前記連動ロッド機構は、２つの互いに平行に配置される第１ロッドを有し、前記複数の第１ロッド間には、第１横ロッド及び第２横ロッドが横方向に接続され、前記第１横ロッドの両端には、第１連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第１連動ロッド間には、第１軸ロッドが接続され、前記第１軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置され、また、前記複数の第１連動ロッド上には、第２ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２ロッド間には、ストッパロッドが接続され、前記複数の第２ロッド上には、第２連動ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の第２連動ロッド間には、第３横ロッド及び第２軸ロッドが接続され、前記第２軸ロッドは、前記ベース上に枢動可能に配置されることが好ましい。
【０００８】
前記弾性ユニットは、前記ベース上に配置される固定ロッドを有し、前記固定ロッド上には、調整ねじが螺合され、前記調整ねじの尾端には、接続ロッドが横方向に接続され、前記接続ロッドの両端には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記連動ロッド機構上に接続されることが好ましい。
【０００９】
前記動力ユニットは、モータ、駆動盤及び接続部材を有し、前記モータには、出力軸が接続され、前記出力軸は、前記駆動盤を貫通し、横方向に延伸する駆動ロッドを有し、前記駆動盤のモータと反対の一方の側部には、駆動ブロックが凸設され、前記駆動ブロックは、前記駆動ロッドの回転範囲中に位置し、前記接続部材は、一方の端部が前記駆動ブロック上に接続され、他方の端部が前記連動ロッド機構に接続されることが好ましい。
【００１０】
前記ボール発射装置は、押出ユニットをさらに有し、前記押出ユニットは、ガイド溝を有する底台を有し、前記ガイド溝内には、ストッパ部材が枢動可能に配置され、前記ストッパ部材の両端には、押圧ロッドがそれぞれ接続され、前記複数の押圧ロッドの一方の端部には、ばねがそれぞれ接続され、前記複数のばねの他方の端部は、前記底台に接続され、前記複数の押圧ロッドの他方の端部には、押圧板が接続されることが好ましい。
【００１１】
前記ストッパ部材は、リング体であり、前記ストッパ部材の一方の端部には、前記ガイド溝の底面の方向に湾曲した湾曲部が形成されることが好ましい。
【００１２】
前記ベース上には、搭載台が配置され、前記搭載台上には、開口が開設される上、集球部が枢動可能に配置され、前記集球部は、上面と、上面の反対側に設けられる底面と、を有し、前記集球部内には、前記上面と前記底面とを貫通する複数の貫通管が貫設され、前記上面には、入口が形成され、前記底面には、出口が形成され、前記複数の貫通管は、円形の経路上に分布し、前記円形の経路が前記搭載台の開口を通過することにより、前記複数の出口は、前記集球部の回転に沿って前記開口の上方を順番に通過することが好ましい。
【００１３】
前記集球部の底面には、複数の回転部材が配置され、前記各出口の近くには、ストッパ片が枢動可能に配置されることが好ましい。
【００１４】
前記センサユニットは、光遮断式の光電センサであることが好ましい。
【考案の効果】
【００１５】
本考案のボール発射装置は、搬送体上のボールを自動的に発射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施形態によるボール発射装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるボール発射装置を示す側面図である。
【図３】本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構を示す斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態によるボール発射装置の押出ユニットを示す斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態によるボール発射装置の押出ユニットの動作を示す断面図である。
【図６】本考案の一実施形態によるボール発射装置の一部を示す拡大断面図である。
【図７】本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構の作動前の状態を示す側面図である。
【図８】本考案の一実施形態によるボール発射装置の連動ロッド機構の作動中の状態を示す側面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本考案の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。
【００１８】
図１及び図２を参照する。図１及び図２に示すように、本考案の一実施形態によるボール発射装置１００は、ベース１０、連動ロッド機構２０、搬送体３０、弾性ユニット４０、動力ユニット５０、センサユニット６０、押出ユニット７０、集球部８０及び電力ユニット９０を含む。
【００１９】
ベース１０は、前端１１１及び後端１１２を有する底板１１を有する。前端１１１の位置には、２つの立板１２が平行に配置される。後端１１２の位置には、フレーム１３が配置される。また、複数の立板１２の上面には、位置規制カバー１４が配置される。また、フレーム１３上には、搭載台１５が配置される。搭載台１５上には、開口１５１が設けられる。
【００２０】
連動ロッド機構２０は、ベース１０上に配置される。図３を同時に参照する。図３に示すように、連動ロッド機構２０は、複数のロッドが互いに接続されて構成される。連動ロッド機構２０は、互いに平行に配置される２つの第１ロッド２１を有する。複数の第１ロッド２１は、複数の立板１２の上側にそれぞれ配置される。複数の第１ロッド２１間には、第１横ロッド２１１及び第２横ロッド２１２が横方向に接続される。第１横ロッド２１１は、複数の第１ロッド２１の底板１１の前端１１１に近い一方の端部に位置する。第２横ロッド２１２は、複数の第１ロッド２１の他方の端部に位置する。また、第１横ロッド２１１の両端には、第１連動ロッド２２がそれぞれ接続される。複数の第１連動ロッド２２は、複数の立板１２の外側にそれぞれ位置する。複数の第１連動ロッド２２間には、第１軸ロッド２２１が接続される。第１軸ロッド２２１は、複数の立板１２を貫通し、ベース１０上に枢動可能に配置される。また、複数の第１連動ロッド２２上の第１ロッド２１と第１軸ロッド２２１との間には、第２ロッド２３がそれぞれ接続される。複数の第２ロッド２３は、底板１１の後端１１２の方向に延伸するように配置される。また、複数の第２ロッド２３間には、ストッパロッド２３１が接続される。ストッパロッド２３１は、複数の立板１２の一方の端部に阻止される。また、複数の第２ロッド２３上のストッパロッド２３１に近い位置には、第２連動ロッド２４がそれぞれ接続される。複数の第２連動ロッド２４は、第１ロッド２１の方向に延伸するように配置される。また、複数の第２連動ロッド２４間には、第３横ロッド２４１が接続される。第３横ロッド２４１の高さは、第１横ロッド２１１の高さに近い。また、複数の第２連動ロッド２４間には、第２軸ロッド２４２がさらに配置される。第２軸ロッド２４２は、第２ロッド２３と第３横ロッド２４１との間に位置し、複数の立板１２を貫通し、ベース１０上に枢動可能に配置される。
【００２１】
搬送体３０は、変形可能な材料から構成され、連動ロッド機構２０上に架設され、連動ロッド機構２０に連動して作動する。本実施形態において、搬送体３０は、不織布であり、両端が第１横ロッド２１１と第３横ロッド２４１とにそれぞれ接続される。
【００２２】
弾性ユニット４０は、両端がベース１０と連動ロッド機構２０の一方の端部とにそれぞれ接続される。本実施形態において、弾性ユニット４０は、ベース１０上に配置される固定ロッド４１を有する。固定ロッド４１上には、調整ねじ４２が螺合される。調整ねじ４２の尾端には、接続ロッド４３が横方向に接続される。接続ロッド４３の両端には、ばね４４がそれぞれ接続される。複数のばね４４の他方の端部は、連動ロッド機構２０の第１横ロッド２１１上に接続される。
【００２３】
動力ユニット５０は、連動ロッド２０機構の弾性ユニット４０と反対側の一方の端部に接続され、連動ロッド機構２０を作動させる。動力ユニット５０は、モータ５１、駆動盤５２及び接続部材５３を有する。モータ５１には、出力軸５１１が接続される。出力軸５１１は、駆動盤５２を貫通し、横方向に延伸する駆動ロッド５１２を有する。駆動盤５２のモータ５１と反対の一方の側部には駆動ブロック５２１が凸設される。駆動ブロック５２１は、駆動ロッド５１２の回転範囲中に位置する。本実施形態において、駆動盤５２上には、２つの駆動ブロック５２１が設けられる。複数の駆動ブロック５２１は、駆動ロッド５１２の対向する両側にそれぞれ位置する。接続部材５３はチェーンであり、一方の端部が駆動ブロック５２１上に接続され、他方の端部が連動ロッド機構２０の第２横ロッド２１２に接続される。
【００２４】
センサユニット６０は、搬送体３０の近くに配置され、動力ユニット５０に接続される。本実施形態において、センサユニット６０は、光遮断式の光電センサであり、位置規制カバー１４の両側に配置される。
【００２５】
押出ユニット７０は、ベース１０上に架設され、位置規制カバー１４と搭載台１５との間に位置する。図４及び図５を同時に参照する。図４及び図５に示すように、押出ユニット７０は、ガイド溝７２を有する底台７１を有する。ガイド溝７２は、搭載台１５の開口１５１と位置規制カバー１４とを連通する。また、ガイド溝７２内には、ストッパ部材７３が枢動可能に配置される。本実施形態において、ストッパ部材７３は、リング体であり、搭載台１５の方向の一方の側部には、ガイド溝７２の底部の方向に湾曲した湾曲部７３１が形成される。また、ストッパ部材７３の２つの枢動部には、押圧ロッド７４がそれぞれ接続される。また、複数の押圧ロッド７４の一方の端部には、ばね７５がそれぞれ接続される。複数のばね７５の他方の端部は、底台７１に接続される。また、複数の押圧ロッド７４の他方の端部には、押圧板７６が接続される。
【００２６】
集球部８０は、搭載台１５上に枢動可能に配置され、モータ８１が接続されることにより、回転することができる。図６を同時に参照する。集球部８０は、上面８２と、上面８２の反対側に設けられる底面８３と、を有する。集球部８０内には、上面８２と底面８３とを貫通する複数の貫通管８４が貫設される。また、上面８２には、入口８４１が形成される。底面８３には、出口８４２が形成される。ここで、複数の貫通管８４は、円形の経路上に分布する。また、円形の経路が搭載台１５の開口１５１を通過することにより、複数の出口８４２は、集球部８０の回転に沿って開口１５１の上方を順番に通過する。また、集球部８０の底面８３に複数の回転部材８５が配置され、各出口８４２の近くにストッパ片８６が枢動可能に配置されることにより、集球部８０が回転するときの摩擦力を低減させることができる。
【００２７】
電力ユニット９０は、ベース１０上に配置され、動力ユニット５０に電気的に接続され、動力ユニット５０を駆動して運転を開始させる。電力ユニット９０は、乾電池ボックス又は本実施形態に示すような電源供給器とすることができる。これにより、本実施形態によるボール発射装置１００は、室内で使用することができるだけでなく、乾電池による電力供給により、室外で使用することができるため、適用性が非常に高い。
【００２８】
図２、図７及び図８を参照する。図２、図７及び図８に示すように、ユーザがボール発射装置１００を使用して練習を行うとき、まず、野球ボールなどの複数のボール２００を集球部８０の入口８４１から貫通管８４内に投入する。
【００２９】
次に、ボール発射装置１００を起動すると、集球部８０がモータ８１によって駆動され、回転し始める。また、図６に示すように、出口８４２が搭載台１５の開口１５１に対向したとき、ストッパ片８６が開き、ボール２００が押出ユニット７０のガイド溝７２内に落下し、ストッパ部材７３の位置で落下が阻止される。
【００３０】
図５を参照する。次に、ユーザが押出ユニット７０の押圧板７６を手で押圧すると、てこの原理（ｌｅｖｅｒａｇｅ）により、押圧板７６がストッパ部材７３を回転させ、落下阻止状態が解除される。これにより、ボール２００は、搬送体３０上まで転がり、位置規制カバー１４中に位置規制される。ここで、ストッパ部材７３には、搭載台１５の方向の一方の側部に、ガイド溝７２の溝底の方向に湾曲した湾曲部７３１が形成されるため、ストッパ部材７３が回転し始めたとき、湾曲部７３１が次のボール２００の落下を阻止することにより、次のボール２００が搬送体３０上に転がるのを防止する。
【００３１】
ボール２００が搬送体３０上まで転がったとき、センサユニット６０がトリガされる。このとき、センサユニット６０がトリガ信号を電力ユニット９０に伝送することにより、電力ユニット９０が動力ユニット５０の出力軸５１１を駆動して回転させる。このとき、駆動ロッド５１２が駆動盤５２の駆動ブロック５２１上に当接されることにより、駆動盤５２も同時に回転する。また、駆動ブロック５２１上には、接続部材５３が接続され、接続部材５３の他方の端部が連動ロッド機構２０の第２横ロッド２１２上に接続されるため、接続部材５３は、第２横ロッド２１２を介し、複数の第１ロッド２１を底板１１の後端１１２の方向にスライドさせる。このとき、複数の第１ロッド２１の他方の端部に位置するばね４４が変形し、弾性力が蓄勢される。また、複数の第１連動ロッド２２も複数の第１ロッド２１に連動して回転することにより、複数の第２ロッド２３を底板１１の前端１１１の方向にスライドさせる。また、複数の第２ロッド２３が複数の第２連動ロッド２４を回転させることにより、第１横ロッド２１１と第３横ロッド２４１とが互いに接近する。これにより、搬送体３０が変形してＵ字形となり、ボール２００が搬送体３０の最も低い位置まで転がる。
【００３２】
図８を参照する。図８に示すように、最後に、駆動ブロック５２１に接続された接続部材の一方の端部が出力軸５１１の高さを超えるまで回転すると、ばね４４の弾性力によって駆動盤５２が回転し、駆動ロッド５１２が駆動ブロック５２１から離脱する。これにより、連動ロッド機構２０が瞬間的に開放され、ばね４４の弾性力によって搬送体３０が迅速に復元されることにより、ボール２００が上方に発射される。これにより、ユーザは、自動発射されるボール２００によって打撃練習を行うことができる。
【００３３】
ここで、搬送体３０は、連動ロッド機構２０によって作動するため、搬送体３０の毎回の変形量の誤差は極めて小さい。これにより、ボール２００を所定の位置に正確に発射し、ユーザは、打撃姿勢の調整及び練習を行うことができる。また、ボール発射装置１００の発射方式は、連動ロッド機構２０を介してボール２００を上方に発射するものであるため、ボール発射装置１００をユーザの近くに設置することができる。これにより、ボール発射装置１００を面積の狭い場所でも使用することができる。さらに、ユーザは、押出ユニット７０を介してボール２００が発射されるタイミングを決定することができるため、従来の自動ボール発射装置におけるボールを発射するタイミングを把握できないという欠点を解決し、便利に練習を行うことができる。
【００３４】
さらに、連動ロッド機構２０は、ばね４４の復元力を受けて迅速に復位するとき、連動ロッド機構２０上に設けられたストッパロッド２３１が立板１２の一方の端部に阻止されることにより、過度の作動によって破損するのを有効に防止することができる。また、弾性ユニット４０の調整ねじ４２により、ばね４４の弾性力を調整することができるため、連動ロッド機構２０の復位速度を調整し、搬送体３０のボール発射力を調整することができる。
【００３５】
本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ベース
１１  底板
１２  立板
１３  フレーム
１４  位置規制カバー
１５  搭載台
２０  連動ロッド機構
２１  第１ロッド
２２  第１連動ロッド
２３  第２ロッド
２４  第２連動ロッド
３０  搬送体
４０  弾性ユニット
４１  固定ロッド
４２  調整ねじ
４３  接続ロッド
４４  ばね
５０  動力ユニット
５１  モータ
５２  駆動盤
５３  接続部材
６０  センサユニット
７０  押出ユニット
７１  底台
７２  ガイド溝
７３  ストッパ部材
７４  押圧ロッド
７５  ばね
７６  押圧板
８０  集球部
８１  モータ
８２  上面
８３  底面
８４  貫通管
８５  回転部材
８６  ストッパ片
９０  電力ユニット
１００  ボール発射装置
１１１  前端
１１２  後端
１５１  開口
２００  ボール
２１１  第１横ロッド
２１２  第２横ロッド
２２１  第１軸ロッド
２３１  ストッパロッド
２４１  第３横ロッド
２４２  第２軸ロッド
５１１  出力軸
５１２  駆動ロッド
５２１  駆動ブロック
７３１  湾曲部
８４１  入口
８４２  出口
【図１】
0003164474.tif 000003
【図２】
0003164474.tif 000004
【図３】
0003164474.tif 000005
【図４】
0003164474.tif 000006
【図５】
0003164474.tif 000007
【図６】
0003164474.tif 000008
【図７】
0003164474.tif 000009
【図８】
0003164474.tif 000010