(57)【要約】      （修正有）【課題】段ボール束を、簡単な構成で反転させる反転搬送装置を提供する。【解決手段】段ボール束を搬送するベルトコンベア１０と、段ボール束の搬送方向に沿って揺動するアーム１８、及びアーム１８の自由端に設けられ、段ボール束の先端部に係合するフック部３２を有する反転装置５とを備える。反転装置５は、アームの回動中心の下方かつ搬送方向下流寄りに設けられ、アーム１８の移動を規制するとともに、アーム１８を斜めにした状態を維持する規制シャフト１６を有する。アーム１８は、アーム１８における段ボール束との対向領域が、段ボール束の先端面と略平行になるようにする曲げ部３４を有する。【選択図】図２
0003158249.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
段ボール束を直線方向に搬送するベルトコンベアと、
一端部が前記ベルトコンベアの上方に回動可能に配置され、他端部が段ボール束の搬送方向に沿って揺動するアーム、及び当該アームの他端部に設けられ、前記ベルトコンベアによって搬送された段ボール束の先端部に係合するフック部を有する反転装置とを備え、
前記アームが段ボール束によって押圧されて回動することによって、段ボール束の先端部は、前記フック部と段ボール束の先端部との係合を維持しながら持ち上げられ、段ボール束の先端部が前記フック部によって移動が規制されている間に、段ボール束の後端部が前記フック部の下方を移動することによって、段ボール束を反転させる反転搬送装置であって、
前記反転装置は、前記アームの回動中心の下方でかつ前記アームの回動中心に対して搬送方向下流寄りに設けられ、前記アームが当接することによって前記アームの搬送方向上流側への移動を規制するとともに、前記アームが当接した際に、前記アームを斜めにした状態を維持し、前記フック部を前記アームの回動中心に対して搬送方向下流側に位置付ける規制部材を有し、
前記アームは、前記アームにおける段ボール束との対向領域が、段ボール束の先端面と略平行になるようにする曲げ部を有することを特徴とする反転搬送装置。
【請求項２】
前記反転装置は、
前記アームの他端部を固定する回動軸と、
前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、
前記回動軸に設けられ、前記回動軸に対して前記アームの反対側に配置される重量部材とを有することを特徴とする請求項１記載の反転搬送装置。
【請求項３】
前記反転装置は、
前記アームの他端部を固定する回動軸と、
前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、
前記アームが搬送方向に対して逆方向に揺動した場合に、前記回動軸に対して負荷を加えるトルク制限手段とを有することを特徴とする請求項１または記載の反転搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数枚の段ボールを結束してなる段ボール束を、搬送経路の所定位置において反転させる反転搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、ケース移送コンベアベルト上において、段ボール等のケースの走行力を利用してフック付きの回動板ばねによってケースを自動的に反転させる装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７７３９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されている反転装置によれば、フック付きの回動板ばねは、フックと段ボールとが回動中心に対して搬送方向下流側で当接させるように、コンベアベルトによる段ボールの搬送方向に対して斜め方向に延びている。これにより、段ボールが反転する際に、段ボールが回動ばねの支持軸に接触するようなことが防止できる。
【０００５】
しかしながら、段ボールが１枚である場合には、段ボールの先端にフックが係合することが可能であるが、複数枚結束してなる段ボール束が搬送された場合には、最初に、段ボール束の先端上部に回動板ばねが当接してしまい、回動板ばねが押し上げられる。この時、段ボール先端の下部がフックに係合する前に、フックが上昇してしまい、段ボールがフックに係合せずに搬送されるおそれがある。このため、段ボール束が反転されないでそのまま搬送されるおそれがある。
【０００６】
また、フックの形状が鋭角的であるため、段ボールがフックに深く入り込んだ場合、フックした部位において段ボールが回動しにくくなり、フックから段ボールが離れにくくなる。その結果、搬送不良を引き起こしたり、回動板ばねを破損させたりするおそれがある。
【０００７】
本考案は、このような問題点を解決し、複数枚の段ボールを結束してなる段ボール束を、簡単な構成で反転させることを実現した反転搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本考案は、次に記載する構成を備えている。
【０００９】
（１）  段ボール束を直線方向に搬送するベルトコンベアと、一端部が前記ベルトコンベアの上方に回動可能に配置され、他端部が段ボール束の搬送方向に沿って揺動するアーム、及び当該アームの他端部に設けられ、前記ベルトコンベアによって搬送された段ボール束の先端部に係合するフック部を有する反転装置とを備え、前記アームが段ボール束によって押圧されて回動することによって、段ボール束の先端部は、前記フック部と段ボール束の先端部との係合を維持しながら持ち上げられ、段ボール束の先端部が前記フック部によって移動が規制されている間に、段ボール束の後端部が前記フック部の下方を移動することによって、段ボール束を反転させる反転搬送装置であって、前記反転装置は、前記アームの回動中心の下方でかつ前記アームの回動中心に対して搬送方向下流寄りに設けられ、前記アームが当接することによって前記アームの搬送方向上流側への移動を規制するとともに、前記アームが当接した際に、前記アームを斜めにした状態を維持し、前記フック部を前記アームの回動中心に対して搬送方向下流側に位置付ける規制部材を有し、前記アームは、前記アームにおける段ボール束との対向領域が、段ボール束の先端面と略平行になるようにする曲げ部を有することを特徴とする反転搬送装置。
【００１０】
（１）によれば、アーム（アーム１８）の他端部に設けたフック部（フック部３２）に段ボール束の先端部を係合させ、先端部の移動が規制されている間に、段ボール束の先端部が持ち上げられ、さらに、後端部がベルトコンベア１０よって搬送され、段ボール束の後端部がフック部の下方を移動することにより、段ボール束を反転させることが可能になる。また、アームに曲げ部（曲げ部３４）が形成されており、この曲げ部によってアーム１８における段ボール束の先端面との対向領域が、段ボール束の先端面に対して平行になっている。これにより、段ボール束の先端面がアームに接触した時点で、フック部が段ボール束の直下に位置付けられる。その結果、アームが段ボール束によって押し上げられたときに、フック部に段ボール束の先端部を確実に係合させることが可能になり、段ボール束の先端部を円滑に持ち上げることが可能になる。しかも、段ボール束の後端部が前記フック部の下方を移動した後は、確実に、段ボール束がフック部から離れるようになる。このように、簡単な構成で段ボール束を確実に反転させることが可能になる。
【００１１】
（２）（１）において、前記反転装置は、前記アームの他端部を固定する回動軸と、前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、前記回動軸に設けられ、前記回動軸に対して前記アームの反対側に配置される重量部材とを有することを特徴とする反転搬送装置。
【００１２】
（２）によれば、アームのモーメントが、重量部材（カウンタウェイト２０）のモーメントの分だけ低減する。このため、アームが搬送方向に揺動して、搬送方向に対して逆方向に戻った際に、アームが規制部材（規制シャフト１６）に衝突するが、この時、規制部材に与える衝撃を軽減することが可能になる。しかも、規制部材からの反作用が小さくなるため、アームが規制部材に衝突したのちにおけるアームの搬送方向への移動が小さくなる。これにより、段ボール束を反転させた後、アームを確実に初期位置に停止させることが可能になる。
【００１３】
（３）（１）または（２）において、前記反転装置は、前記アームの他端部を固定する回動軸と、前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、前記アームが搬送方向に対して逆方向に揺動した場合に、前記回動軸に対して負荷を加えるトルク制限手段とを有することを特徴とする反転搬送装置。
【００１４】
（３）によれば、アームが搬送方向に対して逆方向に戻った際に、回転軸（支持軸１４）に負荷が加わるようになる。その結果、アームが搬送方向に対して逆方向に戻った際に、アームが規制部材（規制シャフト１６）に衝突するが、この時、規制部材に与える衝撃を軽減することが可能になる。しかも、規制部材からの反作用が小さくなるため、アームが規制部材に衝突したのちにおけるアームの搬送方向への移動が小さくなる。これにより、段ボール束を反転させた後、アームを確実に初期位置に停止させることが可能になる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、簡単な構成で段ボール束を確実に反転させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施形態における反転搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡＡ線の側面図である。
【図３】図２をＢ側から見た正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本考案の一実施形態における反転搬送装置の構成を示す平面図、図２は、図１のＡＡ線の側面図、図３は、図２をＢ側から見た正面図である。図１〜図３に示すように、反転搬送装置１は、ベルトコンベア１０と、ベルトコンベア１０によって搬送された段ボール束Ｐの表裏を反転させる反転装置５とを備えている。本実施形態における段ボール束Ｐは、畳まれた状態の段ボールを、例えば、１０枚積み重ね、ＰＰバンド等によって結束したものである。
【００１８】
ベルトコンベア１０は、６機のベルトコンベア１０ａ〜１０ｆによって構成されており、ベルトコンベア１０ａ〜１０ｆは、搬送方向に対して垂直方向に、所定の間隔を空けて並列配置されている。
【００１９】
反転装置５は、ベルトコンベア１０による段ボール束の搬送方向上流側に配置されている。具体的には、反転装置５は、ベルトコンベア１０の上流側端部から下流側に、少なくとも段ボール束Ｐの長さ以上離れた位置に設置されている。以下、ベルトコンベア１０による段ボール束の搬送方向を、単に搬送方向と称することにする。また、ベルトコンベア１０による段ボール束の搬送方向に対して逆の方向を、単に逆方向と称することにする。
【００２０】
反転装置５は、支柱１２、１２、回動軸に相当する支持軸１４、規制部材に相当する規制シャフト１６、６つのアーム１８、重量部材に相当するカウンタウェイト２０、トルク制限手段に相当するトルククラッチ２２などによって構成されている。支柱１２、１２は、ベルトコンベア１０の両側部に立設されている。支柱１２、１２の上部には、支持軸１４を回動可能に軸支する軸受２４、２４が設けられており、この軸受２４、２４によって支持軸１４の両端部が回転自在に支持される。これにより、支持軸１４は、ベルトコンベア１０ａ〜１０ｆの上部において、搬送方向に対して垂直方向に架設される。
【００２１】
支持軸１４には、６つのアーム１８の一端部（以下、固定端と称する）が固定されている。この時、アーム１８の他端（以下、自由端と称する）は、ベルトコンベア１０の搬送面よりも若干下方に位置付けられている。これにより、６つのアーム１８は、支持軸１４によって、搬送方向に沿って揺動可能に支持される。また、アーム１８は、ベルトコンベア１０ａの両側、ベルトコンベア１０ｂとベルトコンベア１０ｃとの間、ベルトコンベア１０ｄとベルトコンベア１０ｅとの間、ベルトコンベア１０ｆの両側に自由端が位置するように、支持軸１４上に並列配置されている。
【００２２】
支柱１２、１２には、支持軸１４の下方でかつ支持軸１４よりも搬送方向下流側寄りに、規制シャフト１６が架設されている。この規制シャフト１６は、アーム１８に当接して、搬送方向に対して反対方向に戻る揺動を規制するものである。また、規制シャフト１６における、アーム１８との当接部位には、例えば、ゴム製の衝撃吸収材が被覆されている。
【００２３】
支持軸１４の一端部には、シャフト部材２８を介してカウンタウェイト２０が設けられている。ここで、６つのアーム１８の自由端は、支持軸１４に対して搬送方向下流側に位置しており、カウンタウェイト２０は支持軸１４に対して搬送方向上流側に位置している。ここで、カウンタウェイト２０のモーメントが、６つのアーム１８のモーメントの総和はより小さくなるように、カウンタウェイト２０の位置及び重量が設定されている。言い換えれば、アーム１８のモーメントが、カウンタウェイト２０のモーメントの分だけ低減されることになる。このため、アーム１８が搬送方向に揺動して、搬送方向に対して逆方向に戻った際に、アーム１８が規制シャフト１６に衝突するが、この時、規制シャフト１６に与える衝撃を軽減することが可能になる。これにより、アーム１８が規制シャフト１６に衝突した後、アーム１８を速やかに停止させることが可能になる。
【００２４】
支持軸１４の他端部を支持する支柱１２には、トルククラッチ２２が設けられている。このトルククラッチ２２は、アーム１８が搬送方向に揺動した際にクラッチが開放され、逆方向に戻る際にクラッチが連結して、支持軸１４に対して負荷をかけるものである。このトルククラッチ２２により、アーム１８が、逆方向に戻って、規制シャフト１６に衝突した際における、規制シャフト１６からの反作用によるアーム１８の揺動を軽減することが可能になる。これにより、アーム１８が規制シャフト１６に衝突した後、アーム１８を速やかに停止させることが可能になる。
【００２５】
次に、アーム１８の構成について説明する。アーム１８は、曲げ部３４が形成された略くの字型に構成されている。また、アーム１８の自由端にはフック部３２が設けられている。アーム１８が規制シャフト１６に当接した状態においては、固定端から曲げ部３４まで、斜めになっており、曲げ部３４から自由端までは、ベルトコンベア１０の搬送面に対して垂直になっている。さらに、フック部３２は、アーム１８の自由端を、直角より若干大きい角度に曲げ加工を施すことによって形成されたものである。ここで、段ボール束Ｐの先端面は、搬送面に対して垂直方向になるように束ねられているため、段ボール束Ｐの先端面に対向することになる。すなわち、アーム１８における曲げ部３４から自由端までの領域は、段ボール束Ｐの先端面と略平行になる。
【００２６】
次に、反転動作について、図２を参照しながら説明する。
まず、初期状態において、アーム１８は、規制シャフト１６に当接しており、フック部３２は、ベルトコンベア１０の搬送面の下方に位置付けられている。そして、ベルトコンベア１０に段ボール束Ｐを載置すると、ベルトコンベア１０によって段ボール束Ｐが反転装置５側に搬送される。段ボール束Ｐが支持軸１４の位置を越えた後、アーム１８における曲げ部３４から自由端までの領域に、段ボール束Ｐの先端面が面接触する。この時点で、フック部３２が、段ボール束Ｐの先端部の下面に対向する。
【００２７】
アーム１８に段ボール束Ｐの先端面が当接した後、段ボール束Ｐが搬送されると、アーム１８が段ボール束Ｐによって押圧され、アーム１８が回動することにより、フック部３２が段ボール束Ｐの先端部下面に当接し、フック部３２と段ボール束Ｐの先端部とが係合する。さらに、段ボール束Ｐが搬送されると、フック部３２と段ボール束Ｐの先端部との係合状態が維持されたまま、アーム１８が上方に回動し、フック部３２とともに段ボール束Ｐの先端部が持ち上げられる。さらに、段ボール束Ｐが搬送されると、段ボール束Ｐは、後端部とベルトコンベア１０との接触位置を中心として、段ボール束Ｐの先端部が、逆方向に回転する。
【００２８】
段ボール束Ｐの先端部が逆方向に回転して、段ボール束Ｐが直立した状態のときに、アーム１８の自由端は最上位置となり、さらに段ボール束Ｐが搬送されて、段ボール束Ｐの後端部が、フック部３２の位置よりも搬送方向下流側に位置すると、フック部３２と段ボール束Ｐの先端部との係合状態が解除される。そして、段ボール束Ｐは、自重によって搬送方向に対して逆方向に回転することにより、ベルトコンベア１０上に反転された状態で積載され、下流側に搬送される。
【００２９】
また、アーム１８は、フック部３２と段ボール束Ｐの先端部との係合状態が解除されたのち、自重によって、搬送方向に対して逆方向に回動して、規制シャフト１６に当接することにより、初期状態に戻る。次の、段ボール束Ｐが搬送されてきた場合には、その段ボール束Ｐも同様の動作によって、反転されて下流側に搬送される。
【００３０】
なお、ベルトコンベア１０の搬送面は、段ボール束Ｐの先端部が持ち上げられた際に、後端部が滑らない程度の摩擦係数を有するものであることが望ましい。また、ベルトコンベア１０の搬送面に歯車状の凹凸を設け、段ボール束Ｐの先端部が持ち上げられた際に後端部を、ベルトコンベア１０の凹凸に係合させることにより、シート束の後端部の滑りを確実に防止させてもよい。また、段ボール束Ｐの先端部が持ち上げられた際に、段ボール束Ｐの先端部がフック部３２から滑り落ちないように、フック部３２における段ボール束Ｐの先端部との接触面を、摩擦係数が高い粗面に形成したり、高摩擦部材あるいは粘着、剥離が容易に可能な部材を貼着してもよい。
【００３１】
以上、説明したように、本考案の実施形態によれば、アーム１８の自由端に設けたフック部３２に段ボール束Ｐの先端を係合させ、段ボール束Ｐの先端部が持ち上げられて先端部の移動が規制されている間に、後端部がベルトコンベア１０よって搬送され、段ボール束Ｐの後端部がフック部３２の下方を移動することにより、段ボール束Ｐを反転させることが可能になる。また、アーム１８に曲げ部３４が形成されており、アーム１８において段ボール束Ｐの先端面が対向する対向領域を、段ボール束Ｐの先端面に対して平行になっている。これにより、アーム１８のフック部３２に段ボール束Ｐの先端部を確実に係合させることが可能になり、段ボール束Ｐの先端部を円滑に持ち上げることが可能になる。このように、簡単な構成で段ボール束Ｐを確実に反転させることが可能になる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、アーム１８のモーメントが、カウンタウェイト２０のモーメントの分だけ低減する。このため、アームが搬送方向に揺動して、搬送方向に対して逆方向に戻った際に、アーム１８が規制シャフト１６に衝突するが、この時、規制部材に与える衝撃を軽減することが可能になる。しかも、規制シャフト１６からの反作用が小さくなるため、アーム１８が規制シャフト１６に衝突したのちにおけるアーム１８の搬送方向への移動が小さくなる。これにより、段ボール束Ｐを反転させた後、アーム１８を確実に初期位置に停止させることが可能になる。しかも、アーム１８が搬送方向に対して逆方向に戻った際に、トルククラッチ２２によって支持軸１４に負荷が加わるようになる。その結果、アーム１８が搬送方向に対して逆方向に戻るためのエネルギーが低減される。これにより、段ボール束Ｐを反転させた後、アーム１８を確実に初期位置に停止させることが可能になる。
【符号の説明】
【００３３】
１  反転搬送装置
５  反転装置
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ  ベルトコンベア
１２  支柱
１４  支持軸
１６  規制シャフト
１８  アーム
２０  カウンタウェイト
２２  トルククラッチ
２４  軸受
２８  シャフト部材
３２  フック部
３４  曲げ部
【図１】
0003158249.tif 000003
【図２】
0003158249.tif 000004
【図３】
0003158249.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月13日(2010.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
段ボール束を直線方向に搬送するベルトコンベアと、
一端部が前記ベルトコンベアの上方に回動可能に配置され、他端部が段ボール束の搬送方向に沿って揺動するアーム、及び当該アームの他端部に設けられ、前記ベルトコンベアによって搬送された段ボール束の先端部に係合するフック部を有する反転装置とを備え、
前記アームが段ボール束によって押圧されて回動することによって、段ボール束の先端部は、前記フック部と段ボール束の先端部との係合を維持しながら持ち上げられ、段ボール束の先端部が前記フック部によって移動が規制されている間に、段ボール束の後端部が前記フック部の下方を移動することによって、段ボール束を反転させる反転搬送装置であって、
前記反転装置は、前記アームの回動中心の下方でかつ前記アームの回動中心に対して搬送方向下流寄りに設けられ、前記アームが当接することによって前記アームの搬送方向上流側への移動を規制するとともに、前記アームが当接した際に、前記アームを斜めにした状態を維持し、前記フック部を前記アームの回動中心に対して搬送方向下流側に位置付ける規制部材を有し、
前記アームは、前記アームにおける段ボール束との対向領域が、段ボール束の先端面と略平行になるようにする曲げ部を有することを特徴とする反転搬送装置。
【請求項２】
前記反転装置は、
前記アームの他端部を固定する回動軸と、
前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、
前記回動軸に設けられ、前記回動軸に対して前記アームの反対側に配置される重量部材とを有することを特徴とする請求項１記載の反転搬送装置。
【請求項３】
前記反転装置は、
前記アームの他端部を固定する回動軸と、
前記回動軸を回動可能に支持する支持体と、
前記アームが搬送方向に対して逆方向に揺動した場合に、前記回動軸に対して負荷を加えるトルク制限手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載の反転搬送装置。