(57)【要約】      （修正有）【課題】着脱が簡単で便利であり、且つ異なる振幅のモーター及びカウンターウェイトが交換可能なモーターモジュール及びモータモジュール付きコントローラーを提供する。【解決手段】モーターモジュール３０は、少なくとも一端に第一開口部３１１が設けられるハウジング３１と、ハウジング３１内に取り外し可能に収容され、一側には第一開口部３１１の外に露出される偏心部材３２１を有する振動モーター３２と、ハウジング３１内に取り外し可能に収容され、且つ振動モーター３２の偏心部材３２１側と対向する他側に設置される少なくとも１つのカウンターウェイト３３とを備える。【選択図】図５Ａ
0003218485.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に内設される支持金具と、
前記支持金具に取り外し可能に装設されるモーターモジュールと、
を備え、
前記支持金具は、
当該支持金具に設置される少なくとも１つの対置構造と、
当該支持金具に設置されるバックルと、
軸心とを有し、
前記モーターモジュールは、
ハウジングと、
前記ハウジングに設置される少なくとも１つの係合構造と、
前記ハウジングに設置される少なくとも１つのストッパーとを含み、
前記モーターモジュールが前記支持金具に装設される際に、使用者は前記モーターモジュールに力をかけてその軸心に沿って回転させると、前記係合構造が駆動されて回転すると共に前記対置構造内に対応するように係合され、前記ストッパーが駆動されて回転することで前記バックルに進入する、
ことを特徴とするコントローラー。
【請求項２】
前記ストッパーは突起構造であり、前記対置構造は係合溝構造であり、前記係合構造は掛合構造であることを特徴とする請求項１に記載のコントローラー。
【請求項３】
前記モーターモジュールの前記ハウジングは駆動部を備え、前記駆動部は使用者が前記モーターモジュールに力をかける操作位置であることを特徴とする請求項１に記載のコントローラー。
【請求項４】
前記モーターモジュールの前記ハウジングの一端には第一開口部が設けられ、対応する他端には第二開口部が設けられ、前記第一開口部内には振動モーターが収容され、前記第二開口部内には少なくとも１つのカウンターウェイトが収容され、且つ前記支持金具には止め板が設置され、前記モーターモジュールが前記支持金具に装設されると前記止め板が前記振動モーターの前方に位置することを特徴とする請求項１に記載のコントローラー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モーターモジュール及びモータモジュール付きコントローラーに関し、特に、着脱が簡単で便利であり、且つ異なる振幅のモーター及びカウンターウェイトが交換可能なモーターモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の数多くのゲームコントローラーは両手で握って操作するように設計されており、いくつかの従来のゲームコントローラーには通常複数の異なる機能を有する制御素子が設置され、使用者に多様な操作方式を提供している。例えば、ゲームコントローラーの上部に設置されるボタン、十字キー、及びジョイスティック、ゲームコントローラーの前部に設置される側面ボタン及びボタン、或いはゲームコントローラーの底部に設置されるトリガーボタン等がある。また、ゲームのプレーヤーがゲーム中にインタラクティブに即時フィードバックを返すために、大多数のゲームコントローラーのグリップ中には通常振動モーターが設置されて振動フィードバックを提供している。
【０００３】
特に、ｅスポーツの隆盛によりゲーム産業全体の発展が促され、ゲームのプレーヤーのゲームコントローラーの使用感に対する要求も多様化している。軽量のものを好むプレーヤーもいれば重量のものを好むプレーヤーもおり、ゲームのフィードバックの好みもプレーヤーによって異なる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来市場に出回るゲームコントローラーは振動モーターが一定の重量を持ち、ゲームのグリップ内の空間が狭いため、通常のゲームコントローラーにはカウンターウェイトを置換するための空間的余裕がない。このため、通常は振動モーターが設置されるゲームコントローラーには一般的にカウンターウェイトを交換する機能は付いておらず、また、振動モーターの振幅を変更できるゲームコントローラーも少ない。
このため、プレーヤーの要求に応えるため、使用者がカウンターウェイトを自分で交換し、振動モーターの振幅を選択可能なゲームコントローラー及びモーターモジュールの構造を設計する必要があった。
【０００５】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、モータモジュールを提供することを主な目的とする。プレーヤーが自分でゲームコントローラー内からカウンターウェイト及び振動モーターを取り外して別のカウンターウェイト及び異なる振幅の振動モーターに交換することが可能であり、使用者のゲームコントローラーの使用感に対する多様な要求を満たす。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案のある態様のモータモジュールは、
少なくとも一端には第一開口部が設けられるハウジングと、
ハウジング内に取り外し可能に収容され、一側には第一開口部の外に露出される偏心部材を有する振動モーターと、
ハウジング内に取り外し可能に収容され、且つ振動モーターの偏心部材側と対向する他側に設置される少なくとも１つのカウンターウェイトとを備える。
【０００７】
また、本考案のコントローラーは、
本体と、
本体に内設される支持金具と、
支持金具に取り外し可能に装設されるモーターモジュールと、
を備え、
前記支持金具は、
支持金具に設置される少なくとも１つの対置構造と、
支持金具に設置されるバックルと、
軸心とを有し、
前記モーターモジュールは、
ハウジングと、
ハウジングに設置される少なくとも１つの係合構造と、
ハウジングに設置される少なくとも１つのストッパーとを含み、
モーターモジュールが支持金具に装設される際に、使用者はモーターモジュールに力をかけてその軸心に沿って回転させると、係合構造が駆動されて回転すると共に対置構造内に対応するように係合され、前記ストッパーが駆動されて回転することでバックルに進入する。
【考案の効果】
【０００８】
本考案はモーターモジュールの設計により、異なる重量のカウンターウェイト及び異なる振幅の振動モーターを同時に交換可能になる。また、使用者が装設する際に、工具を使用せずともモーターモジュールを支持金具内に係合でき、使用者が便利に自分で装設可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態に係るモータモジュール付きゲームコントローラーの正面概略図である。
【図２】図１に示すモータモジュール付きゲームコントローラーの他の角度の概略図である。
【図３】本考案のモータモジュール付きゲームコントローラーの分解概略図である。
【図４】本考案のモータモジュール付きゲームコントローラーの正面概略図であり、支持金具はゲームコントローラーに装設され、モータモジュールは図示省略である。
【図５Ａ】本考案の一実施形態に係るモータモジュールの分解概略図である。
【図５Ｂ】本考案の一実施形態に係るモータモジュールの分解概略図である。
【図６】本考案の一実施形態に係るモータモジュール及び対応する支持金具の分解概略図である。
【図７】図６に示すモータモジュール及び対応する支持金具の他の角度の分解概略図である。
【図８Ａ】本考案の異なる振動モーターの実施形態を例示する概略図である。
【図８Ｂ】本考案の異なる振動モーターの実施形態を例示する概略図である。
【図９Ａ】本考案の異なるカウンターウェイトの実施形態を例示する概略図である。
【図９Ｂ】本考案の異なるカウンターウェイトの実施形態を例示する概略図である。
【図１０Ａ】本考案の一実施形態に係るモータモジュール及び対応する支持金具（非固定状態）の分解概略図である。
【図１０Ｂ】本考案の一実施形態に係るモータモジュール及び対応する支持金具（非固定状態）の分解概略図である。
【図１１Ａ】図１０Ａ〜図１０ＢのＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１１Ｂ】図１０Ａ〜図１０ＢのＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１２Ａ】図１０Ａ〜図１０ＢのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１２Ｂ】図１０Ａ〜図１０ＢのＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１３Ａ】本考案の一実施形態に係るモータモジュール及び対応する支持金具（固定状態）の分解概略図である。
【図１３Ｂ】本考案の一実施形態に係るモータモジュール及び対応する支持金具（固定状態）の分解概略図である。
【図１４Ａ】図１３Ａ〜図１３ＢのＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１４Ｂ】図１３Ａ〜図１３ＢのＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１５Ａ】図１３Ａ〜図１３ＢのＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１５Ｂ】図１３Ａ〜図１３ＢのＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１６Ａ】図１４Ｂに示すＥ領域の部分拡大概略図である。
【図１６Ｂ】図１５Ｂに示すＦ領域の部分拡大概略図である。
【図１７】本考案の他の実施形態に係るモータモジュールの分解概略図である。
【図１８Ａ】本考案の他の実施形態に係るモータモジュールの概略図である。
【図１８Ｂ】本考案の他の実施形態に係るモータモジュールの概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本考案の必須要件であるとは限らない。
【００１１】
本実施形態のモータモジュール付きコントローラーはゲームコントローラー、携帯装置のコントローラー、マシンアームのコントローラー等に応用される。以下、本考案の実施形態としてゲームコントローラーについて説明するが、本考案のモーターモジュールはゲームコントローラーに使用されるのみに限られない。
【００１２】
本実施形態のモータモジュール３０付きコントローラー１００は本体１０と、複数の制御モジュール２０と、モーターモジュール３０と、支持金具４０とを備える（図１〜図４参照）。
【００１３】
また、各図中の座標のＦ方向は前と定義され、Ｆ方向と反対の方向は後と定義される。座標のＴ方向は上と定義され、Ｔ方向と反対の方向は下と定義される。座標のＲ方向は右と定義され、Ｒ方向と反対の方向は左と定義される（図１〜図１５参照）。
【００１４】
本体１０には左把持部１１及び右把持部１２が設置され、使用者が操作時に両手で握れるようにする。また左把持部１１及び右把持部１２の表面の上方には本体１０から取り外せる左上部カバー１１１及び右上部カバー１２１がそれぞれ設置される。左把持部１１及び右把持部１２の内部には収容溝１３を各々有し、収容溝１３はモーターモジュール３０を収容するために用いられ、且つその底部には支持金具４０が設置される。
【００１５】
複数の制御モジュール２０は右アナログスティック２１と、左アナログスティック２２と、十字キー２３と、ボタン２４と、前ボタン２５と、側面ボタン２６とを備える。右アナログスティック２１、左アナログスティック２２、十字キー２３、及びボタン２４はゲームコントローラー１００の上方に設置され、通常は使用者が左右の手の親指を使用して操作を行う。また、前ボタン２５はゲームコントローラー１００の前方の左右両側の上半部に設置され、前ボタン２５に対応する位置の下半部には左右両側の側面ボタン２６が設置され、通常は使用者が左右の手の人差し指または中指を使用して操作を行う。
【００１６】
図５Ａ、図５Ｂ図〜図７は本考案の一実施形態に係るモーターモジュール３０の分解概略図である。本実施形態では、前記モーターモジュール３０はハウジング３１と、振動モーター３２と、カウンターウェイト３３とを備える。ハウジング３１は軸心Ｘの前後方向に延伸されると共に金属やプラスチック等の弾性復元材質が採用される円柱形固定ケースを有する。
【００１７】
ハウジング３１の両端には第一開口部３１１及び第二開口部３１２をそれぞれ有し、第一開口部３１１には第一開口部底面３１１１が内設され、第二開口部３１２には第二開口部底面３１２１が内設される。第一開口部底面３１１１及び第二開口部底面３１２１は振動モーター３２及びカウンターウェイト３３を装着するための当接面とする。
【００１８】
第一開口部３１１は振動モーター３２を装設するために用いられる。振動モーター３２は偏心部材３２１及び接続ポート３２２を備え、偏心部材３２１は振動モーター３２の出力軸３２１１の前端部に固定される。出力軸３２１１の回転力により偏心部材３２１が駆動されて回転することにより、モーターモジュール３０自体も振動を発生させる。また、接続ポート３２２はゲームコントローラー１００内の接続端（図示せず）に電気的に接続されて信号を受信し、振動モーター３２を起動させるために用いられる。振動モーター３２がハウジング３１内に装設されるため、振動時にハウジング３１と共に不要な振動音が発生する。このため、本実施形態では振動モーター３２の周囲に貼付される吸音部材３４が更に設置され、前記吸音部材３４は発泡材料である。
【００１９】
第二開口部３１２はカウンターウェイト３３を装設するために用いられ、ハウジング３１の第二開口部３１２に近接する表面には一対の固定部３１３構造が更に設置される。前記固定部３１３は係合構造であり、使用者は自分で固定部３１３に力をかけて係合構造を開いてカウンターウェイト３３を交換できる。
【００２０】
本実施形態では、ハウジング３１の表面には複数の係合構造が更に設置され、前記係合構造は掛合部３１４である。第一掛合部３１４１は第二開口部３１２に近接する位置に設置され、第二掛合部３１４２及び第三掛合部３１４３は第一開口部３１１に近接する位置に設置される。各掛合部３１４にはハウジング３１の表面から突出して湾曲することによりＬ字型を有する掛合構造が形成され、各掛合部３１４及びハウジング３１の表面には挿入口が形成される。これら前記挿入口の開口部の方向は全て軸心Ｘに沿って同一方向に向けられる。ハウジング３１の表面にはストッパー３１５と、駆動部３１６と、切欠部３１７とを更に備え、ストッパー３１５は凸型台構造であり、凸型台はハウジング３１の表面に隆起する。駆動部３１６はリブ構造であり、横方向に貫通するようにハウジング３１の表面から突起し、使用者が回転してモーターモジュール３０をロックさせるための作用部とする。切欠部３１７はハウジング３１の表面に形成されると共に第一開口部３１１の位置に近接し、且つ振動モーター３２の接続ポート３２２の位置に対応し、ゲームコントローラー１００及び振動モーター３２を電気的に接続させるための開口とする。
【００２１】
なお、本実施形態では、駆動部３１６は使用者が力をかけてモーターモジュール３０を回転して第一掛合部３１４１、第二掛合部３１４２、第三掛合部３１４３、ストッパー３１５、及び支持金具４０の係合関係を形成するために用いられる。これにより、モーターモジュール３０が収容溝１３に収容された後、駆動部３１６の位置が収容溝１３内に露出され、使用者がゲームコントローラー１００の上方から目視可能になる。第一掛合部３１４１、第二掛合部３１４２、第三掛合部３１４３、及びストッパー３１６は支持金具４０内にロックされる。
【００２２】
次は、図６及び図７は本考案の一実施形態に係るモーターモジュール３０及び支持金具４０の分解概略図である。支持金具４０はモーターモジュール３０に係合されて固定させるために用いられ、ハウジング３１の円柱形曲線に合致する表面を有する。支持金具４０の一端には上に向けて止め板４１が突出され、止め板４１は振動モーター３２が振動のために第一開口部３１１から脱落するのを防止するために用いられる。これにより、止め板４１の中間部には刳り貫かれるように凹形状が形成されることで振動モーター３２の出力軸３２１１がその止め板４１を貫通させて偏心部材３２１を回転させ、止め板４１の中間部の両側が上に向け延伸されることにより振動モーター３２を十分に阻止する支持面が提供される。
【００２３】
また、止め板４１には後に向けて突出する固定部４２が形成され、固定部４２は固定部材４５と組み合わせてゲームコントローラー１００の収容溝１３内に固定される。本実施形態においては固定部４２はねじ穴構造であり、固定部材４５はねじである。ある実施形態では、支持金具４０はゲームコントローラー１００内に一体成形される。
【００２４】
さらに、支持金具４０には複数の対置構造及びバックル４４が更に設置され、前記対置構造は係合溝４３であり、係合溝４３はハウジング３１の掛合部３１４を係合するために用いられる。各係合溝４３は支持金具４０の表面から上に向け突出して湾曲するＬ字型を有する構造が形成され、且つ前記Ｌ字型構造及び支持金具４０の表面により係合口が形成される。第一係合溝４３１は支持金具４０の前端中間部に設置され、第二係合溝４３２及び第三係合溝４３３は止め板４１の前方の左右両側に設置される。
【００２５】
バックル４４はハウジング３１のストッパー３１５に係合され、バックル４４は弾性係合片であり、且つ支持金具４０に形成される。支持金具４０には刳り貫き領域が形成され、バックル４４が外力を受けた後に弾性により復位するための空間が提供される。
【００２６】
図８Ａ及び図８Ｂは異なる偏心部材３２１の振動モーター３２を図示する。振動モーター３２により出力軸３２１１に回転力が提供されると共に偏心部材３２１が駆動されて回転し、これによりモーターモジュール３０自体も振動が発生する。このため、偏心部材３２１の形状及び重量が変化することによりモーターの振幅も異なる振動効果を発生させる。本実施形態において、使用者は必要に応じて別の形状の偏心部材３２１の振動モーター３２に交換することが可能である。
【００２７】
図５Ｂ、図９Ａ、及び図９Ｂは異なる重量のカウンターウェイト３３を図示する。本実施形態では、カウンターウェイト３３は第二開口部３１２内に装設されると共に固定部３１３により固定される。使用者は必要に応じて異なる重量のカウンターウェイト３３に自分で交換することができる。重量の違い及び第二開口部３１２の開口部の大きさの設計に適合させるため、カウンターウェイト３３の中心部分が刳り貫かれる方式により異なる重量のカウンターウェイト３３が第二開口部３１２内に装設可能になり、且つ固定部３１３により固定される。
【００２８】
図１０Ａ、図１０Ｂ図〜図１２Ａ、図１２Ｂは本考案の一実施形態に係るモーターモジュール３０及び支持金具４０が未固定状態の概略図、及びＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線に沿う断面図である。モーターモジュール３０が支持金具４０に設置され、但し、使用者は駆動部３１６に力をかけていない。このため、モーターモジュール３０の掛合部３１４が支持金具４０の係合溝４３の係合口の位置にのみ位置を合わせる。図示されるように、第一掛合部３１４１が第一係合溝４３１内に位置を合わせるが進入せず、第二掛合部３１４２が第二係合溝４３２内に位置を合わせるが進入せず、第三掛合部３１４３が第三係合溝４３３内に位置を合わせるが進入しない。また、モーターモジュール３０のストッパー３１５はバックル４４の前端に当接される。
【００２９】
図１３Ａ、図１３Ｂ〜図１５Ａ、図１５Ｂは本考案の一実施形態に係るモーターモジュール３０及び支持金具４０が固定状態の概略図、及びＣ−Ｃ線及びＤ−Ｄ線に沿う断面図である。モーターモジュール３０が支持金具４０に設置された後、使用者がＹ方向に駆動部３１６に力をかけると、モーターモジュール３０が軸心Ｘに沿って回転し、掛合部３１４が回転して支持金具４０の係合溝４３の係合口の位置内に進入する。図示されるように、第一掛合部３１４１が第一係合溝４３１内に位置を合わせて進入し、第二掛合部３１４２が第二係合溝４３２内に位置を合わせて進入し、第三掛合部３１４３が第三係合溝４３３内に位置を合わせて進入する。また、モーターモジュール３０のストッパー３１５がバックル４４の前端に従って近付くように滑動して係合される。
【００３０】
図１６Ａは図１４Ｂに示すＥ領域の部分拡大概略図である。図中では第三掛合部３１４３及び第三係合溝４３３の係合状況のみ示すが、この２つの構造の特徴は本実施形態の前記掛合部３１４及び係合溝４３の特徴と同じである。第三掛合部３１４３の係合口の大きさは第三係合溝４３３の挿入口の大きさに符合し、且つ第三掛合部３１４３の湾曲の長さも第三係合溝４３３の湾曲の長さに符合する。また、第三掛合部３１４３の係合口及び第三係合溝４３３の挿入口の開口部の方向は反対である。
【００３１】
図１６Ｂは図１５Ｂに示すＦ領域の部分拡大概略図である。ストッパー３１５は傾斜面３１５１を有し、使用者が力をかけてモーターモジュール３０を回転させると、傾斜面３１５１が推力を発生させ、バックル４４がこれを受けて支持金具４０の刳り貫き部分に向けて下向きに変形し、この際に傾斜面３１５１がバックル４４の前端の上げ面４４１に沿って前進する。その後、バックル４４が弾性により力がかけられていない状態まで回復し、ストッパー３１５がバックル４４の内側に係合される。
【００３２】
図１７及び図１８Ａ、図１８Ｂは本考案の他の実施形態に係るモーターモジュール３０の分解概略図である。本考案の他の実施形態はカウンターウェイト３３の異なる固定方式を提供し、ネジ及びナットが採用されてカウンターウェイト３３が固定される。ハウジング３１の第二開口部３１２の第二開口部底面３１２１の中心部からネジ３５が延伸され、カウンターウェイト３３は中心部に孔部３３１が穿設され、各カウンターウェイト３３の重量は異なる重量または同じ重量に設計されるが、各カウンターウェイト３３の大きさは第二開口部３１２の開口部の大きさに合致し、使用者が必要な重量のカウンターウェイト３３を自分で選択してネジ３５内に覆設させ、最後にナット３６によりネジ３５に螺合される。
【００３３】
上述したように、本考案のモータモジュール３０は使用者が振動モーター３２及びカウンターウェイト３３のモジュールを自分で交換可能になる。また、モーターモジュール３０のハウジング３１の掛合部３１４及びストッパー３１５の設計により、使用者がゲームコントローラー１００の支持金具４０に簡単に着脱可能になり、使用者のゲームコントローラー１００の使用感に対する要求を実現させる。
【００３４】
以上、本明細書に開示された実施形態は、本考案を限定するものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態によって本考案の思想と範囲が限定されるものではない。本考案の範囲は実用新案登録請求のの範囲により解釈すべきであり、それと均等の範囲内にある全ての技術は、実用新案登録請求のに含まれるものと解釈すべきである。
【符号の説明】
【００３５】
１００    ゲームコントローラー
１０      本体
１１      左把持部
１２      右把持部
１１１    左上部カバー
１２１    右上部カバー
１３      収容溝
２０      制御モジュール
２１      右アナログスティック
２２      左アナログスティック
２３      十字キー
２４      ボタン
２５      前ボタン
２６      側面ボタン
３０      モーターモジュール
３１      ハウジング
３１１    第一開口部
３１２    第二開口部
３１１１  第一開口部底面
３１２１  第二開口部底面
３１３    固定部
３１４    掛合部
３１４１  第一掛合部
３１４２  第二掛合部
３１４３  第三掛合部
３１５    ストッパー
３１５１  傾斜面
３１６    駆動部
３１７    切欠部
３２      振動モーター
３２１    偏心部材
３２１１  出力軸
３２２    接続ポート
３３      カウンターウェイト
３３１    孔部
３４      吸音部材
３５      ネジ
３６      ナット
４０      支持金具
４１      止め板
４２      固定部
４３      係合溝構造
４３１    第一係合溝
４３２    第二係合溝
４３３    第三係合溝
４４      バックル
４４１    上げ面
４５      固定部材
【図１】
0003218485.tif 000003
【図２】
0003218485.tif 000004
【図３】
0003218485.tif 000005
【図４】
0003218485.tif 000006
【図５Ａ】
0003218485.tif 000007
【図５Ｂ】
0003218485.tif 000008
【図６】
0003218485.tif 000009
【図７】
0003218485.tif 000010
【図８Ａ】
0003218485.tif 000011
【図８Ｂ】
0003218485.tif 000012
【図９Ａ】
0003218485.tif 000013
【図９Ｂ】
0003218485.tif 000014
【図１０Ａ】
0003218485.tif 000015
【図１０Ｂ】
0003218485.tif 000016
【図１１Ａ】
0003218485.tif 000017
【図１１Ｂ】
0003218485.tif 000018
【図１２Ａ】
0003218485.tif 000019
【図１２Ｂ】
0003218485.tif 000020
【図１３Ａ】
0003218485.tif 000021
【図１３Ｂ】
0003218485.tif 000022
【図１４Ａ】
0003218485.tif 000023
【図１４Ｂ】
0003218485.tif 000024
【図１５Ａ】
0003218485.tif 000025
【図１５Ｂ】
0003218485.tif 000026
【図１６Ａ】
0003218485.tif 000027
【図１６Ｂ】
0003218485.tif 000028
【図１７】
0003218485.tif 000029
【図１８Ａ】
0003218485.tif 000030
【図１８Ｂ】
0003218485.tif 000031