【手続補正書】
【提出日】平成26年3月18日(2014.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４で特定される発明は、
請求項３に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは前記エジェクタの負圧発生部と前記保持スタッドの前記真空通路とを連通する孔部を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【図１】図１は、本発明に係るエジェクタ付吸着装置の要部分解斜視図である。
【図２】図２は、図１に示されるエジェクタ付吸着装置を９０°変位させた状態で描出した分解斜視図である。
【図３】図３は、エジェクタ付吸着装置の斜視説明図である。
【図４】図４は、エジェクタ付吸着装置の正面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図５に示すように、好ましくは前記取付部２６の内部にリング状の硬質の合成樹脂からなる補強部材（プレート）２９を埋め込むとよい。後述するアダプタプレート４０とのしっかりとした係合状態を確保するためである。この場合、吸着パッド２０と補強部材２９とを同質の合成樹脂材で構成すれば廃棄の際やリサイクル等に好適である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
アダプタプレート４０の第２側面５０には、大径な第４孔部５２が設けられ、この第２側面５０に対向する第３側面５４に前記第４孔部５２に対向するように第５孔部５６が形成される。さらに、前記第１側面４２に対向する第４側面５８に前記第２孔部４６に対向するように大径な第６孔部６０が形成される。さらに、前記第１側面４２〜第４側面５８に直交するように第１平面６２ａが設けられ、この第１平面６２ａに対向して反対側に第２平面６２ｂが設けられ、前記アダプタプレート４０の内部空間を恰も閉塞するように囲繞する。この第１平面６２ａの中央部に前記孔部２８よりも小径な第７孔部６４が設けられ前記第２平面６２ｂの中央部に前記第７孔部６４に対向して第８孔部６５が形成されている。そして、前記第７孔部６４を挟んで、第１平面６２ａには、アダプタプレート４０の厚さ方向に延在するように第１ねじ溝６６ａと、第２ねじ溝６６ｂが設けられる。なお、前記第１平面６２ａには、前記第２孔部４６に近接して、凹部７０が設けられる。第４孔部５２と第５孔部５６には、第１プラグ７２と第２プラグ７４とが選択的に嵌合して、これらを閉塞する。アダプタプレート４０の第４側面５８に設けられた第６孔部６０には、第３プラグ７６又は真空破壊用の流体を供給する空気供給系（図示せず）が選択的に嵌合して、その第６孔部６０を閉塞する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
次に、吸着パッド２０の孔部２８を貫通し、アダプタプレート４０の第７孔部６４から外部へと露呈する保持スタッド１２０について説明する。保持スタッド１２０は、大径なフランジ１２２を有し、このフランジ１２２に対して若干小径な第１円筒部１２４が一体的に連設されている。第１円筒部１２４から、さらに前記フランジ１２２、第１円筒部１２４と同心である第２円筒部１２６が連設されている。第２円筒部１２６には、フランジ１２２と第１円筒部１２４の内部で形成されている空間に連通する真空通路１３０ａ、１３０ｂが互いに対向するように配設される。第２円筒部１２６の前記真空通路１３０ａ、１３０ｂの上部には、その外周部にオーリング溝１３２が設けられるとともに、このオーリング溝１３２の上方に第２円筒部１２６を周回するロックプレート溝１３４が形成される。なお、図において参照符号１３５は、前記フランジ１２２の空間を利用して、この保持スタッド１２０に装着され、吸着パッド２０の吸着作用で吸収される塵埃等を捕捉するストレーナを示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
次に、エジェクタ２００について説明する。エジェクタ２００は、中空状で且つ円筒状のエジェクタボディ２０４と、このエジェクタボディ２０４の内部に挿入される真空発生部（負圧発生部）２０６とを備える。エジェクタボディ２０４は、その側部に取付部２０８を有する。取付部２０８は、直方体状であって、頂部から底部にかけて矩形状の孔部２１０を有し、この孔部２１０は、該取付部２０８の側壁に設けられた孔部２１２と連通している（図２参照）。この孔部２１２は、組立てられたときにアダプタプレート４０の第２孔部４６と対向する。さらに、前記孔部２１２が設けられている取付部２０８には、その側壁部にガスケット２１４が設けられ、このガスケット２１４の両側の空間を利用して板体状のチェック弁２１６ａ、２１６ｂが設けられる。前記チェック弁２１６ａ、２１６ｂは、それぞれアダプタプレート４０の第１孔部４４ａ、第３孔部４４ｂに臨む。前記孔部２１０には、エジェクタボディ取付用ナット２１８が挿入される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
エジェクタボディ２０４の一端部には、円筒状のサイレンサ２２０が固着される。サイレンサ２２０は、カバー部材２２２と、このカバー部材２２２の内部に挿入される消音材２２４と、このカバー部材２２２の端部に嵌合して前記消音材２２４を前記カバー部材２２２の内部に固定する蓋部材２２６を備える。カバー部材２２２には、突起２２８が設けられ、この突起２２８は、エジェクタボディ２０４の端部に設けられた長方形状の孔２３０に嵌合して、前記カバー部材２２２をエジェクタボディ２０４と一体化する。円筒状のエジェクタボディ２０４の内部には、真空発生部２０６が挿入される。図６から諒解されるように、この真空発生部２０６は、その内部に第１ノズル２４０と、第２ノズル２４２を有し、前記第１ノズル２４０と第２ノズル２４２は、タンデムに配設される。第１ノズル２４０と第２ノズル２４２の間に第１ディフューザー２４４が設けられ、また、第２ノズル２４２の一端部に第２ディフューザー２４６が設けられる。第２ディフューザー２４６は、カバー部材２２２の内部に挿入されている消音材２２４に臨む。エジェクタボディ２０４のカバー部材２２２の反対側には、ワンタッチ継手２４８が嵌合する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
このような状態で、次に、吸着パッド２０のスカート部２２側から保持スタッド１２０を挿入する。保持スタッド１２０の頂部、すなわち、第２円筒部１２６の頂部は、吸着パッド２０の孔部２８から上方へと延在し、アダプタプレート４０の第７孔部６４より上方へと露呈する。この状態でロックプレート１００の第１操作部１０２ａをエジェクタ２００に近づくように操作すると、保持スタッド１２０のロックプレート溝１３４にロックプレート１００の小径部１０６が係合し、これによってロック部１０４の膨出された、すなわち、立ち上がっている形状から、保持スタッド１２０は、図５において上方へと引き上げあられ、これによって、アダプタプレート４０と保持スタッド１２０との間で吸着パッド２０が位置決め固定され、さらにはロックされるに至る。このロック状態を確実にするために、ロックプレート１００に設けられた第１操作部１０２ａの孔部１１３からボルト１１４を挿入し、アダプタプレート４０に設けられた第９孔部１１６に螺入すれば、より一層堅固に保持スタッド１２０とアダプタプレート４０との係合状態が確保される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
そこで、長期間に渡ってこの吸着パッド２０を利用した後、吸着パッド２０の経年変化が生じた場合、ロックプレート１００の第２操作部１０２ｂをエジェクタ２００から離間するように変位させる。これによって、保持スタッド１２０のロックプレート溝１３４から小径部１０６が離脱し、ロックプレート１００の大径部１０８に保持スタッド１２０の第２円筒部１２６が臨むに至る。その結果、ロックプレート溝１３４よりも大径な空間である大径部１０８から保持スタッド１２０は容易に下方へと引き抜くことができる。この結果、吸着パッド２０は、アダプタプレート４０から離脱することが可能となり、これによって、吸着パッド２０の交換が容易に行われることになる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着パッドと、
前記吸着パッドの頂部に形成された取付部に固定されるアダプタプレートと、
前記アダプタプレートに配設されるエジェクタと、
前記アダプタプレートの上面に変位自在に設けられるロックプレートと、
前記吸着パッドを構成するスカート部側から挿入されて前記アダプタプレートに設けられた孔部を貫通し前記ロックプレートと係合する保持スタッドと、
を設けることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項２】
請求項１記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記保持スタッドは前記ロックプレートが係合するロックプレート溝を有し、該ロックプレートはロック部を備え、
前記保持スタッドのロックプレート溝に前記ロック部が係合する際に該保持スタッドをアダプタプレート側に引張して前記アダプタプレートと保持スタッドとの間で前記吸着パッドを保持することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記保持スタッドは前記吸着パッドの内部と連通するとともに前記エジェクタの負圧発生部と連通する真空通路を有することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは前記エジェクタの負圧発生部と前記保持スタッドの前記真空通路とを連通する孔部を備えることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロックプレートは前記保持スタッドが遊嵌する大径な孔部と、前記大径な孔部に連通して該保持スタッドに設けられたロックプレート溝に係合する小径な孔部を形成したロック部を有することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項６】
請求項５記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロック部は前記大径な孔部が形成された部位から上方へと膨出した平面からなり、前記平面に前記小径な孔部が形成されていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートに凹部又は凸部を形成し、前記ロックプレートに凸部又は凹部を形成し、前記凹部と凸部とを係合させることにより前記アダプタプレートに前記ロックプレートを位置決め保持することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートには前記ロックプレートを覆うように取付用ブラケットが設けられ、前記取付用ブラケットは移送装置と係合する保持部を備えることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記吸着パッドの前記アダプタプレート取付面側に硬質の樹脂製プレートが組み込まれていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012218099.tif 000001
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2012218099.tif 000002
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2012218099.tif 000003