【手続補正書】
【提出日】平成26年5月30日(2014.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像することによって撮像部により取得される撮像信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置であって、
前記撮像信号より特定の周波数成分を抽出して焦点信号を生成する焦点信号生成手段と、
前記撮像信号の異なる周波数成分からそれぞれ生成された複数の前記焦点信号を用いて、合焦の程度を示す合焦度を算出する合焦度算出手段と、
前記焦点信号の所定期間毎の変化量を用いて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定する判定手段と、
前記合焦度算出手段により算出される合焦度および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するフォーカス速度設定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像するときの露出条件を検出する露出条件検出手段を有し、
前記フォーカス速度設定手段は、前記露出条件検出手段によって検出された露出条件に応じて、前記フォーカスレンズの駆動速度の設定に用いる判断基準として前記合焦度と前記判定手段による判定結果との優先順位を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像するときの露出条件を検出する露出条件検出手段を有し、
前記フォーカス速度設定手段は、前記露出条件検出手段によって検出された露出条件に応じて、前記合焦度を前記フォーカスレンズの駆動速度の設定に用いるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露出条件検出手段によって検出された露出条件が第１の露出条件の場合、前記フォーカス速度設定手段は、前記判定手段による判定結果に応じて、前記合焦度を用いて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定し、
前記第１の露出条件より低照度の第２の露出条件の場合、前記フォーカス速度設定手段は、前記合焦度を用いずに前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の露出条件において、
前記判定手段により前記フォーカスレンズが合焦近傍の第１の領域にあると判定された場合、前記フォーカス速度設定手段は、前記フォーカスレンズの駆動速度を第１の速度に設定し、
前記判定手段により前記フォーカスレンズが前記第１の領域より合焦位置から遠い第２の領域にあると判定された場合、前記フォーカス速度設定手段は、前記合焦度に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フォーカス速度設定手段は、前記合焦度に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定する場合、前記合焦度が高いほど低速になるように前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の露出条件において、前記判定手段により前記フォーカスレンズが前記第２の領域より合焦位置から遠い第３の領域にあると判定された場合、前記フォーカス速度設定手段は、前記フォーカスレンズの駆動速度を、前記第１の速度より低速である第２の速度に設定することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２の露出条件において、前記フォーカス速度設定手段は、前記判定手段により前記フォーカスレンズが合焦近傍の所定の領域にあると判定された場合に、前記所定の領域より合焦位置から遠い領域にあると判定された場合と比較して、低速になるように前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記露出条件検出手段は、前記撮像信号のレベルを制御するためのゲイン量あるいは被写体の輝度に応じて、露出条件を検出することを特徴とする請求項３乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記合焦度算出手段は、前記撮像信号の第１の周波数成分に基づく第１の焦点信号を、前記第１の周波数より低い第２の周波数成分に基づく第２の焦点信号を用いて正規化することで、前記合焦度を算出することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記第２の焦点信号の所定期間毎の変化量を用いて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記焦点信号の１次微分出力および２次微分出力を求め、それぞれの微分出力の変化に基づいて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記焦点信号が大きくなる方向に前記フォーカスレンズを駆動するよう制御する第１の制御において、前記フォーカス速度設定手段は、前記合焦度および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１の制御において、前記フォーカス速度設定手段により駆動速度が０に設定された場合に、断続的にフォーカスレンズを動かして取得された焦点信号に基づいて合焦方向を判定する第２の制御に切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
被写体を撮像することによって撮像部により取得される撮像信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置の焦点調整方法であって、
前記撮像信号より特定の周波数成分を抽出して焦点信号を生成する焦点信号生成ステップと、
前記撮像信号の異なる周波数成分からそれぞれ生成された複数の前記焦点信号を用いて、合焦の程度を示す合焦度を算出する合焦度算出ステップと、
前記焦点信号の所定期間毎の変化量を用いて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定する判定ステップと、
前記合焦度算出ステップにより算出される合焦度および前記判定ステップによる判定結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するフォーカス速度設定ステップと、を有することを特徴とする焦点調整方法。
【請求項１６】
被写体を撮像することによって撮像部により取得される撮像信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置の焦点調整のためのプログラムであって、
前記撮像信号より特定の周波数成分を抽出して焦点信号を生成する焦点信号生成ステップと、
前記撮像信号の異なる周波数成分からそれぞれ生成された複数の前記焦点信号を用いて、合焦の程度を示す合焦度を算出する合焦度算出ステップと、
前記焦点信号の所定期間毎の変化量を用いて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定する判定ステップと、
前記合焦度算出ステップにより算出される合焦度および前記判定ステップによる判定結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するフォーカス速度設定ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、被写体を撮像することによって撮像部により取得される撮像信号に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置であって、前記撮像信号より特定の周波数成分を抽出して焦点信号を生成する焦点信号生成手段と、前記撮像信号の異なる周波数成分からそれぞれ生成された複数の前記焦点信号を用いて、合焦の程度を示す合焦度を算出する合焦度算出手段と、前記焦点信号の所定期間毎の変化量を用いて、合焦位置に対する前記フォーカスレンズの位置の近傍度合いを判定する判定手段と、前記合焦度算出手段により算出される合焦度および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するフォーカス速度設定手段と、を有することを特徴とする。