【手続補正書】
【提出日】平成26年6月10日(2014.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカニカルグラウンドに対して移動可能に構成された第１のフィードバックアセンブリと；
前記メカニカルグラウンド及び前記第１のフィードバックアセンブリに対して移動可能に構成された第１のスティックとを備え；
ａ）前記第１のスティックは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第１のスティックの位置である第１のスティック位置を有し；
ｂ）前記第１のフィードバックアセンブリは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第１のフィードバックアセンブリの位置である第１のフィードバック位置を有し；
ｃ）前記第１のスティック位置マイナス前記第１のフィードバック位置により得られる第１の相対誤差を有し；
前記メカニカルグラウンドに対して移動可能に構成された第２のフィードバックアセンブリと；
前記メカニカルグラウンド及び前記第２のフィードバックアセンブリに対して移動可能に構成された第２のスティックとを備え；
ａ）前記第２のスティックは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のスティックの位置である第２のスティック位置を有し；
ｂ）前記第２のフィードバックアセンブリは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のフィードバックアセンブリの位置である第２のフィードバック位置を有し；
ｃ）前記第２のスティック位置マイナス前記第２のフィードバック位置により得られる第２の相対誤差を有し；
前記第１及び第２のフィードバックアセンブリを位置決めせよという第１及び第２のフィードバック位置コマンドを前記第１のフィードバック位置コマンドが前記第２の相対誤差と等しくなり、前記第２のフィードバック位置コマンドが前記第１の相対誤差と等しくなるように供給するクロスカップルモードを有する、制御機構を備える；
航空機制御システム。
【請求項２】
前記第１のフィードバックアセンブリは、前記第１のフィードバックアセンブリの第１のフィードバック中立位置から前記第１のスティックが移動されたときに受動的な触覚フィードバックを前記第１のスティックに供給するように構成され；
前記第２のフィードバックアセンブリは、前記第２のフィードバックアセンブリの第２のフィードバック中立位置から前記第２のスティックが移動されたときに受動的な触覚フィードバックを前記第２のスティックに供給するように構成された；
請求項１に記載の航空機制御システム。
【請求項３】
前記第１のフィードバックアセンブリは、前記第１のフィードバック中立位置を画成する第１のカム面と、第１の抵抗機構とを含み、前記第１のスティックは第１のカムフォロワを含み、前記第１の抵抗機構は、前記第１のカムフォロワの前記第１のフィードバック中立位置からの移動に対する抵抗を徐々に強めるように受動的な触覚フィードバックを供給するように構成され；
前記第２のフィードバックアセンブリは、前記第２のフィードバック中立位置を画成する第２のカム面と、第２の抵抗機構とを含み、前記第２のスティックは第２のカムフォロワを含み、前記第２の抵抗機構は、前記第２のカムフォロワの前記第２のフィードバック中立位置からの移動に対する抵抗を徐々に強めるように受動的な触覚フィードバックを供給するように構成された；
請求項２に記載の航空機制御システム。
【請求項４】
前記触覚フィードバックのための前記第１及び第２の抵抗機構は、スプリング及びダンパ機構によって構成され；
前記第１及び第２のカム面はＶ字型に設けられ、前記第１のカムフォロワは前記第１のカム面のＶ字内に配置され、前記第２のカムフォロワは前記第２のカム面のＶ字内に配置され、前記第１及び第２のフィードバック中立位置は、前記第１及び第２のカムフォロワが前記Ｖ字型の面の両側に接触する位置に設けられた；
請求項３に記載の航空機制御システム。
【請求項５】
前記第１のフィードバックアセンブリは、前記受動的な触覚フィードバックを前記第１のスティックに供給すると共に前記第１のフィードバック中立位置を画成する第１のジンバル機構を含み、前記第１のフィードバックアセンブリは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行う第１のアクチュエータを更に含み；
前記第２のフィードバックアセンブリは、前記受動的な触覚フィードバックを前記第２のスティックに供給すると共に前記第２のフィードバック中立位置を画成する第２のジンバル機構を含み、前記第２のフィードバックアセンブリは、前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のフィードバック中立位置の位置調整を行う第２のアクチュエータを更に含む；
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の航空機制御システム。
【請求項６】
前記第１のジンバル機構及び前記第１のスティックは、第１の共通軸周りを枢動可能に前記メカニカルグラウンドに枢着されて構成され、前記第２のジンバル機構及び前記第２のスティックは、第２の共通軸周りを枢動可能に前記メカニカルグラウンドに枢着されて構成された、請求項５に記載の航空機制御システム。
【請求項７】
前記第１のフィードバックアセンブリは、前記第１のアクチュエータの故障が前記メカニカルグラウンド及び前記第１のフィードバックアセンブリに対する前記第１のスティックの移動を妨げることがないように構成され、前記第２のフィードバックアセンブリは、前記第２のアクチュエータの故障が前記メカニカルグラウンド及び前記第２のフィードバックアセンブリに対する前記第２のスティックの移動を妨げることがないように構成された、請求項５又は請求項６に記載の航空機制御システム。
【請求項８】
前記制御機構は、前記第１及び第２のスティックの内の選択された一方のフィードバックアセンブリを前記メカニカルグラウンドに対して固定位置に維持する優先モードを更に有し、前記優先モードにおいて、前記制御機構は前記第１及び第２のスティック位置の差に基づいて前記第１及び第２のスティックの内の選択されていない他方のフィードバックアセンブリの位置を調整するように構成された、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の航空機制御システム。
【請求項９】
前記第１のスティックが前記第１及び第２のスティックの内の選択された一方である場合、前記制御機構は、前記第２のフィードバック位置が前記第２のフィードバック位置プラス前記第１のスティック位置マイナス前記第２のスティック位置となるように前記第２のフィードバック位置を制御するように構成され、前記第２のスティックが前記第１及び第２のスティックの内の選択された一方である場合、前記制御機構は、前記第１のフィードバック位置が前記第１のフィードバック位置プラス前記第２のスティック位置マイナス前記第１のスティック位置となるように前記第１のフィードバック位置を制御するように構成された、請求項８に記載の航空機制御システム。
【請求項１０】
前記第１のフィードバックアセンブリ及び前記第１のスティックは第１の共通軸の周りを枢動するように前記メカニカルグラウンドに枢動可能に固定されるように構成され、前記第２のフィードバックアセンブリ及び前記第２のスティックは第２の共通軸の周りを枢動するように前記メカニカルグラウンドに枢動可能に固定されるように構成され、前記第１のスティック位置及び前記第１のフィードバック位置は前記第１の共通軸周りの角度として測定され、前記第２のスティック位置及び前記第２のフィードバック位置は前記第２の共通軸周りの角度として測定されるように構成された、請求項１乃至請求項９のいずれか1項に記載の航空機制御システム。
【請求項１１】
第１のスティックと；
メカニカルグラウンドに対する受動的な第１のフィードバックプロフィールを前記第１のスティックに供給する第１のフィードバック機構とを備え；
前記第１のフィードバック機構の少なくとも一部分は、前記第１のフィードバックプロフィールを調整するために前記メカニカルグラウンド及び前記第１のスティックに対して移動可能に構成され；
前記メカニカルグラウンドに対する前記第１の受動的なフィードバック機構の位置を調整して前記第１のフィードバックプロフィールを調整するために、前記第１の受動的なフィードバック機構に連結された第１のアクチュエータを備え；
第２のスティックと；
前記メカニカルグラウンドに対する受動的な第２のフィードバックプロフィールを前記第２のスティックに供給する第２のフィードバック機構とを備え；
前記第２のフィードバック機構の少なくとも一部分は、前記第２のフィードバックプロフィールを調整するために前記メカニカルグラウンド及び前記第２のスティックに対して移動可能に構成され；
前記メカニカルグラウンドに対する前記第２の受動的なフィードバック機構の位置を調整して前記第２のフィードバックプロフィールを調整するために、前記第２の受動的なフィードバック機構に連結された第２のアクチュエータと；
前記メカニカルグラウンドに対する前記第１の受動的なフィードバック機構の位置を調整するために前記第１のアクチュエータを制御すると共に、前記メカニカルグラウンドに対する前記第２の受動的なフィードバック機構の位置を調整するために前記第２のアクチュエータを制御するフィードバック制御機構とを備えた；
航空機制御システム。
【請求項１２】
前記第２のフィードバック機構は第２のフィードバック中立位置を画成し、前記フィードバック制御機構は、前記第２のフィードバック中立位置に対する前記第２のスティックの位置と一致する位置に前記第１のフィードバック機構の位置を調整するように構成された、請求項１１に記載の航空機制御システム。
【請求項１３】
前記フィードバック制御機構は、前記メカニカルグラウンドに対する前記第１のスティックの絶対位置に一致する前記メカニカルグラウンドに対する絶対位置に向けて前記第２のスティックを偏倚させる偏倚力を与えるために、前記第２のアクチュエータを制御して前記第２のフィードバック機構の位置を調整するように構成された、請求項１１又は請求項１２に記載の航空機制御システム。
【請求項１４】
前記第１のスティックは前記メカニカルグラウンドに対する第１のスティック位置を有すると共に、前記第１のフィードバック機構は前記メカニカルグラウンドに対する第１のフィードバック位置を有し；
前記第２のスティックは前記メカニカルグラウンドに対する第２のスティック位置を有し；
前記フィードバック制御機構は、前記第１のフィードバック機構の最新の第１のフィードバック位置が前記第１のフィードバック機構の従前の第１のフィードバック位置プラス前記第１及び第２のスティック位置の差に等しくなるように前記第１の受動的なフィードバック機構の位置を調整するように前記第１のアクチュエータを制御する；
請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の航空機制御システム。
【請求項１５】
前記第２のスティックは前記メカニカルグラウンドに対する第２のスティック位置を有し；
前記第１のスティックは前記メカニカルグラウンドに対する前記第１のスティックの位置である第１のスティック位置を有すると共に、前記フィードバック制御機構は、前記第２のスティック位置が前記第１のスティック位置に一致しない場合に、前記第１のアクチュエータを制御して前記第１のフィードバック機構を前後に振動させるように構成された；
請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の航空機制御システム。
【請求項１６】
メカニカルグラウンドに対して移動可能に構成された第１のスティックを備え；
前記第１のスティックの位置は、前記メカニカルグラウンドの第１の共通中立位置に対する第１のスティック位置として画成され；
前記メカニカルグラウンドに対して移動可能に構成された第２のスティックと；
前記メカニカルグラウンド及び前記第２のスティックに対して移動可能に構成された第２のフィードバックアセンブリとを備え；
ａ）前記第２のスティックの位置は、前記メカニカルグラウンドの第２の共通中立位置に対する第２のスティック位置として画成され；
ｂ）前記第２のフィードバックアセンブリの位置は、前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のフィードバック位置として画成され；
前記第２のスティックを前記第１のスティック位置と一致する前記第２のスティック位置へ向けて偏倚するように前記第２のフィードバック位置を制御する制御機構を備える；
航空機制御システム。
【請求項１７】
メカニカルグラウンドに対する第１のスティックの位置である第１のスティック位置を検出するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する第１のフィードバックアセンブリの位置である第１のフィードバック位置を検出するステップと；
前記第１のスティック位置マイナス前記第１のフィードバック位置により得られる第１の相対誤差を決定するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する第２のスティックの第２のフィードバックアセンブリの位置である第２のフィードバック位置が前記第１の相対誤差と等しくなるように調整するステップとを備える；
航空機のコントロールスティックにフィードバックを供給する方法。
【請求項１８】
前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のスティックの位置である第２のスティック位置を検出するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のスティックの前記第２のフィードバックアセンブリの位置である第２のフィードバック位置を検出するステップと；
前記第２のスティック位置マイナス前記第２のフィードバック位置により得られる第２の相対誤差を決定するステップと；
前記第１のフィードバック位置が前記第２の相対誤差と等しくなるように、前記第１のフィードバック位置を調整するステップとを備える；
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１及び第２のフィードバック位置を調整するステップは連続して行われ、前記第１及び第２のスティックの一方が前記メカニカルグラウンドに対して他方のスティックとは異なる位置に移動されると、前記第１及び第２のフィードバック位置の少なくとも一方が調整されて前記第１及び第２のスティックが前記メカニカルグラウンドに対して同一の相対的な位置に留まるように構成される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のスティックが前記第１のフィードバックアセンブリのフィードバック中立位置から偏位したときに前記第１のスティックを受動的に偏倚させ、前記第２のスティックが前記第２のフィードバックアセンブリのフィードバック中立位置から偏位したときに前記第２のスティックを受動的に偏倚させるステップを更に備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２のスティックを優先する優先モードを開始するステップと；
前記優先モードにおいて：
前記第１のスティック位置を検出するステップと；
前記第１のフィードバック位置を検出するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する前記第２のスティックの位置である前記第２のスティック位置を検出するステップと；
前記第２のスティック位置マイナス前記第１のスティック位置により得られる前記第１のスティックの相対誤差を決定するステップと；
前記第１のスティックの相対誤差を前記第１のフィードバック位置に加えることにより前記第１のフィードバック位置を調整するステップとを更に備える；
請求項１７乃至請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１及び第２のスティック位置の間に差があるときに前記第２のフィードバック位置を常に固定位置に維持するステップを更に備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１のスティック位置が前記第２のスティック位置に一致していないときに前記第１のフィードバック位置を往復するように調整することにより前記第１のスティックを振動させるステップを更に備える、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
メカニカルグラウンドに対する第１のスティックの位置である第１のスティック位置を検出するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する第１のフィードバックアセンブリの位置である第１のフィードバック位置を検出するステップと；
前記メカニカルグラウンドに対する第２のスティックの位置である第２のスティック位置を検出するステップと；
前記第２のスティック位置マイナス前記第１のスティック位置により得られる第１の相対誤差を決定するステップと；
前記第１の相対誤差を前記第１のフィードバック位置に加えることにより前記第１のフィードバック位置を調整するステップとを備える；
航空機のコントロールスティックにフィードバックを供給する方法。
【請求項２５】
前記第１及び第２のスティック位置の間に差があるときに前記第２のフィードバックアセンブリの位置を常に固定位置に維持するステップを更に備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
第１のスティックが第１のフィードバックアセンブリの第１のフィードバック中立位置から移動したときに受動的なフィードバックを供給するステップと；
前記第１のフィードバックアセンブリによって前記第１のスティックに加えられる偏倚力を調整するために、グラウンド中立位置に対する前記第１のフィードバックアセンブリの前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップとを備える；
航空機のスティックに触覚フィードバックを供給する方法。
【請求項２７】
前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップは、航空機の第２のスティック位置の相対的な位置調整に対応して前記第２のスティック位置に関する触覚フィードバックを前記第１のスティックに供給するように、前記グラウンド中立位置に対する前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第２のスティック位置の相対的な位置調整は、前記第２のフィードバックアセンブリの第２のフィードバック中立位置からの前記第２のスティック位置の相対的な位置調整として構成され、前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップは、前記第２のフィードバック中立位置からの前記第２のスティック位置の偏位に一致するように前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップを備える、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１のフィードバック中立位置に対する前記第１のスティック位置の差に基づいて前記第２のフィードバックアセンブリの前記第２のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップを更に備える、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記第２のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップは、前記第１のフィードバック中立位置からの前記第１のスティック位置の偏位に一致するように前記第２のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップを備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記第２のスティック位置の相対的な調整は、前記第１のスティック位置に対する前記第２のスティック位置の相対的な位置調整として構成され、前記第１のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップは、前記第２のスティック位置マイナス前記第１のスティック位置プラス前記第１のフィードバック中立位置に一致する位置に前記第１のフィードバック中立位置を位置決めするステップを備える、請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
前記第１及び第２のフィードバック中立位置の位置調整を行うステップは、前記第１及び第２のスティックを前記メカニカルグラウンドに対して同一の位置に維持するように構成される、請求項２９に記載の方法。