【手続補正書】
【提出日】平成26年4月16日(2014.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
アクセサリスイッチ（１４）のオン・オフを検知するスイッチ作動状態検知手段（２２）を備え、前記選択手段は、前記電源電圧が第１所定値以上であるとともに前記センサ電圧が前記所定電圧範囲内にある状態であっても前記電源電圧が第２所定値よりも大きな第３所定値未満の状態では、前記スイッチ作動状態検知手段（２２）によって前記アクセサリスイッチ（１４）がオフからオンになったことが検知されるのに応じて第２のトラクション制御量演算手段を選択するとともに前記アクセサリスイッチ（１４）がオン状態となった時点から所定時間が経過するまでは第２のトラクション制御量演算手段を選択した状態を持続することを特徴とする請求項３記載の自動二輪車のトラクション制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、アクセサリスイッチのオン・オフを検知するスイッチ作動状態検知手段を備え、前記選択手段は、前記電源電圧が第１所定値以上であるとともに前記センサ電圧が前記所定電圧範囲内にある状態であっても前記電源電圧が第２所定値よりも大きな第３所定値未満の状態では、前記スイッチ作動状態検知手段によって前記アクセサリスイッチがオフからオンになったことが検知されるのに応じて第２のトラクション制御量演算手段を選択するとともに前記アクセサリスイッチがオン状態となった時点から所定時間が経過するまでは第２のトラクション制御量演算手段を選択した状態を持続することを第４の特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、少なくとも前車輪速センサおよび後車輪速センサに供給するためのセンサ駆動電圧をバッテリの出力電圧から作成し、バッテリの出力電圧に基づく電源電圧または前記センサ駆動電圧に基づくセンサ電圧が、少なくとも前車輪速センサおよび後車輪速センサが正常に作動する電圧範囲として設定される所定電圧範囲から外れた状態では、回転加速度算出手段で算出されるエンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、電源不足によって前車輪速センサおよび後車輪速センサ等のセンサで得られる検出値に異常が生じても、エンジンの回転加速度に基づくトラクション制御を実行するようにして、トラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避し、車体のバランスを良好に保持することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、第１および第２の制御ユニット間の通信が不能となる電圧に対応した第１所定値未満に電源電圧が低下したときには、回転加速度算出手段で算出されるエンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、第２の制御ユニットから第１の制御ユニットに車輪速度が入力されない状態となっても、エンジンの回転加速度に基づくトラクション制御を実行するようにして、トラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避し、車体のバランスを良好に保持することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第３の特徴によれば、電源電圧が第１所定値以上であるとともにセンサ電圧が所定電圧範囲内にある状態であっても、電源電圧が第１所定値よりも大きな第２所定値未満の状態では、電源電圧の単位時間当たりの変動量が電圧低下側で所定変動量を超えたときにはエンジンの回転加速度に基づく車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、車輪速度に基づくトラクション制御を正しく実行することができなくなる前に、トラクション制御を安全側に切り換えてトラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
第１の制御ユニット２０でのトラクション制御処理は、図２および図３で示される処理手順に従って実行されるものであり、先ず図２のステップＳ１では、エンジンの運転状態を読み取り、次のステップＳ２において、第２の制御ユニット３７から入力される前輪および後輪の車輪速度を読み取り、ステップＳ３で、回転加速度算出手段としての機能を果たすことによって前記クランク角センサ２７の出力に基づいてエンジンの回転加速度を算出し、さらにステップＳ４では、トラクション制御に関連する部分すなわち前記エンジン制御装置９、前記アンチロックブレーキ制御装置１０、前記クランク角センサ２７、前記前車輪速センサ４４および前記後車輪速センサ４５等が正常であるか否かを診断する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
ステップＳ９では、前記電源電圧が第２所定値よりも大きな第３所定値以上であるか否かを判断し、前記電源電圧が第３所定値未満であるときにはステップＳ１０に進み、前記電源電圧が第３所定値以上であるときにはステップＳ１０を迂回してステップＳ１１に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ステップＳ１２では、前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５が正常であるか否かを判断し、正常であるときにはステップＳ１３に進む。ところで実際の前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５の異常診断は、アンチロックブレーキ制御装置１０の第２の制御ユニット３７で行うものであり、第２の制御ユニット３７での前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５の異常診断結果は、第２の制御ユニット３７および第１の制御ユニット２０間の通信で受け渡され、その通信によって、第１の制御ユニット２０は、前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５が正常であるか否かを判断する。また第１の制御ユニット２０でも、たとえば時速４００ｋｍ等のあり得ない車輪速度や、たとえば４０ｋｍ／ｈ／１０ｍ秒等のあり得ない車輪速度の変動を第２の制御ユニット３７から受信したときには、前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５が正常ではないと判断する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
ステップＳ１７では、ステップＳ１５で演算した目標スリップ率に前記スリップ率を近づけるためのＰＩＤフィードバック演算を行ってエンジン出力の調整度合を示すスリップレベル値ＴＣＳＲＡＴＥを更新する。ところで、第１の制御ユニット２０には、ギヤポジションまたは気筒別に点火時期を定めたマップと、気筒別に燃料供給量を定めたマップと、スロットルモータ７を駆動する目標開度を定めたマップとが、通常のエンジン運転状態およびトラクション制御状態にそれぞれ対応して予め準備されており、前記スリップレベル値ＴＣＳＲＡＴＥは、通常のエンジン運転状態での前記マップと、トラクション制御状態での前記マップとの間で０〜１００％の間で変化し、通常のエンジン運転状態での前記マップならびにトラクション制御状態での前記マップの検索値をスリップレベル値ＴＣＳＲＡＴＥで補間することで各エンジン出力制御量が定まることになる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
すなわちステップＳ５〜Ｓ１３は、車輪速度に基づいて車輪スリップ状態を判断するとともにその判断結果に応じてエンジン出力を制御する第１のトラクション制御と、エンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断するとともにその判断結果に応じてエンジン出力を制御する第２のトラクション制御の一方を選択する選択手段としての機能を果たすことになる。また上記ステップＳ１９は、前記電源電圧がエンジンの運転状態に応じた振動的波形を示すことで第１および第２のトラクション制御の選択が必要以上に切換えられることで制御が不安定化することを防止するために、第２のトラクション制御を選択したときには所定時間だけその状態を持続するようにするためのステップであり、選択手段が第１のトラクション制御を選択してもステップＳ１４で所定時間が経過していないことを確認したときにはステップＳ１４から図３のステップＳ２０に進むことになる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図３において、ステップＳ２０〜Ｓ２４は、第２のトラクション制御量演算手段としての機能を果たすことにより、ステップＳ３で算出した回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断するとともにその判断結果に応じたエンジン出力制御量を演算するものであり、ステップＳ２０では、ステップＳ３で算出したエンジンの回転加速度ならびにステップＳ１６で学習補正した車輪スリップしきい値を用いて、図４（ｂ）で示すように、回転加速度が車輪スリップしきい値を超えた状態を車輪スリップ状態と判定し、ステップＳ２１では、ギヤポジションおよびエンジン回転数に応じて予め準備したマップから回転加速度に応じたレベル基礎値ＴＣＳＢＳを更新する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、少なくとも前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５に供給するためのセンサ駆動電圧をバッテリ１２の出力電圧から作成し、そのセンサ駆動電圧に基づくセンサ電圧が、少なくとも前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５が正常に作動する電圧範囲として設定される所定電圧範囲から外れた状態では、エンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、電源不足によって前車輪速センサ４４および後車輪速センサ４５等のセンサで得られる検出値に異常が生じても、エンジンの回転加速度に基づくトラクション制御を実行するようにして、トラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避し、車体のバランスを良好に保持することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
またトラクション制御を実行する第１の制御ユニット２０と、第１の制御ユニット２０に第１および第２通信回路２５，４２を介して車輪速度を伝送する第２の制御ユニット３７との間の通信が不能となる電圧に対応した第１所定値未満に、バッテリ１２の出力電圧に基づく電源電圧が低下したときには、エンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、第２の制御ユニット３７から第１の制御ユニット２０に車輪速度が入力されない状態となっても、エンジンの回転加速度に基づくトラクション制御を実行するようにして、トラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避し、車体のバランスを良好に保持することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また前記電源電圧が第１所定値以上であるとともに前記センサ電圧が前記所定電圧範囲内にある状態であっても、前記電源電圧が第１所定値よりも大きな第２所定値未満の状態では、前記電源電圧の単位時間当たりの変動量が電圧低下側で所定変動量を超えたときにはエンジンの回転加速度に基づく車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン出力制御量でエンジン出力を制御するので、車輪速度に基づくトラクション制御を正しく実行することができなくなる前に、トラクション制御を安全側に切り換えてトラクション制御の誤動作や中断が生じることを回避することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2013032754.tif 000001