(57)【要約】      （修正有）【課題】潤滑油脂の漏れを有効に防止可能であり、構造を簡単化にすることが可能であり、潤滑に循環可能なスプライン装置を提供する。【解決手段】軸方向に沿って伸び、スプライン軸外周面を有するスプライン軸２０と、軸方向に沿ってスライド可能にスプライン軸に嵌め設けられるナット３０と、ナット内に設けられ、スプライン軸を差込み可能であり、保持器内周面４１と、保持器外周面４２と、保持器第１端面４３及び保持器第２端面４４と、保持器第１端面と保持器第２端面とに設けられる複数の溝４５と、を有する保持器４０と、ナット内に設けられ、規制リング面５１を有し、規制リング面に防塵凸部５２が複数設けられ、各防塵凸部と各溝との間に油脂回流通路が形成される二つの防塵部材５０と、玉回流通路４６内に設けられ、スプライン軸とナットとの間に位置する複数セットの玉６０と、を含む。【選択図】図２
0003215856.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に沿って伸び、スプライン軸外周面を有し、前記スプライン軸外周面に玉転走溝が複数設けられているスプライン軸と、
前記軸方向に沿ってスライド可能に前記スプライン軸に嵌め設けられており、前記スプライン軸外周面に面するナット内周面を有するナットと、
前記ナット内に設けられており、前記スプライン軸を差込み可能であり、前記スプライン軸外周面に当接する保持器内周面と、前記保持器内周面の反対側に位置し前記ナット内周面に面する保持器外周面と、前記保持器内周面と前記保持器外周面とを連接し互いに対応する保持器第１端面及び保持器第２端面と、前記保持器第１端面と前記保持器第２端面とに設けられている複数の溝と、を有し、前記保持器外周面に玉回流通路が複数設けられており、前記玉回流通路は、前記玉転走溝に当接し前記溝に対応する貫通部と、前記貫通部と連通する回流部と、を有し、前記貫通部は、前記保持器内周面と前記保持器外周面とを貫通し前記玉転走溝と連通する貫通孔を有する保持器と、
前記ナット内に設けられており、前記保持器第１端面と前記保持器第２端面とにそれぞれ当接し、前記スプライン軸外周面に面する規制リング面を有し、前記規制リング面には、前記複数の玉転走溝にそれぞれ当接し前記複数の溝にそれぞれ対応する防塵凸部が複数設けられており、前記各防塵凸部と前記各溝との間には、前記複数の玉回流通路及び前記複数の玉転走溝とそれぞれ連通する油脂回流通路が形成されている二つの防塵部材と、
前記玉回流通路内に設けられており、前記スプライン軸と前記ナットとの間に位置し、前記スプライン軸と前記ナットとに接触する複数セットの玉と、を含むことを特徴とする、
スプライン装置。
【請求項２】
前記溝の溝底面は、斜面または弧面であることを特徴とする、請求項１に記載のスプライン装置。
【請求項３】
前記各防塵凸部は、間隔を置いて設けられる二つの止め段をそれぞれ有することを特徴とする、請求項１に記載のスプライン装置。
【請求項４】
更に、二つの規制リングを有し、前記二つの規制リングは、前記ナット内に設けられており、前記二つの防塵部材にそれぞれ当接することを特徴とする、請求項１に記載のスプライン装置。
【請求項５】
前記二つの防塵部材は貼付け面を有し、前記貼付け面は、前記保持器第１端面と前記保持器第２端面とにそれぞれ当接し、前記規制リング面と連接することを特徴とする、請求項１に記載のスプライン装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リニア伝動装置に関し、特に、潤滑に循環可能なスプライン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニア部材は、工業でよく利用される伝動部材であり、直線運動を行う必要な各種類の機械に大量に利用される。本考案に係るスプライン装置は、多数の玉により、スプライン軸とナット部材とを組合せて相対的に直線運動可能な伝動装置である。このような伝動装置は、各種の産業機械または工作機械の直線ガイド、又は産業用ロボットのトルクの伝達をするための玉スプライン装置に利用される。
従来のリニア伝動装置の設計は、転走部材を持続的にサイクル可能にし、応力を無くすために、転走部材の受け区域に潤滑油脂を充填することが一般的である。潤滑油脂を充填した後、漏れ防止構造および防塵構造を設けることが必要となる。しかし、従来技術の構造の設計には、全て欠点がある。この原因で、メーカは、防塵構造および漏れ止め構造に対して、全力を上げて設計を改良している。
【０００３】
図１Ａを参照する。図１Ａは、特許文献１の日本国特許２０１３２４３１９Ａ号の「転走装置」を示す図である。このような転走装置は、防塵部材１１の内周面の端面に、互いに対応しＶ字形を呈する一対のダブルリップ凸部１１０が設けられている。ダブルリップ凸部１１０により、異物の侵入を止め可能であり、潤滑油脂を貯油空間に案内可能である。
しかし、このような設計によれば、圧力が大きすぎると、潤滑油脂が漏れる可能性があり、そして貯油空間が小さすぎるため、内部の圧力の上昇を回避できない。これにより、潤滑油脂が漏れやすいため、このような二方向オイルシールの構造は、改善する必要がある。
【０００４】
また、図１Ｂを参照する。図１Ｂは、特許文献２の日本国特許２０１３２０４７５３Ａ号の「直線運動案内装置」を示す図である。このような直線運動案内装置は、ブロック１２の一側に潤滑剤回収ユニット１３を設け、リニア転走ユニット１５にリップ部１４を当接することにより、潤滑油脂が止められてリップ部１４に溜まる。潤滑剤回収ユニット１３の容器１３１と収集器１３２とにより、潤滑剤を回収して再利用可能である。このように、潤滑油脂の消費を減少することにより、潤滑効果を長期に保持可能である。
しかし、このような設計による潤滑剤回収ユニット１３によれば、部品の点数が増加し、構造が複雑になって、作製ステップが増加し、生産コストが増加する。このため、良いアフタサービスを維持できなくなり、競争力が降下し、製品の体積が増加し、作製の工数が増加し、軸方向の空間を短縮できなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特許２０１３２４３１９Ａ号公報
【特許文献２】日本国特許２０１３２０４７５３Ａ号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の主な目的は、潤滑油脂の漏れを有効に防止可能であり、潤滑油脂を有効に利用可能であり、潤滑油脂の無駄を減少可能であり、潤滑に循環可能なスプライン装置を提供することにある。
【０００７】
本考案の次の目的は、構造を簡単化にすることが可能であり、製品の競争力を増加可能なスプライン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のスプライン装置は、軸方向に沿って伸び、スプライン軸外周面を有し、スプライン軸外周面に玉転走溝が複数設けられているスプライン軸と、軸方向に沿ってスライド可能にスプライン軸に嵌め設けられており、スプライン軸外周面に面するナット内周面を有するナットと、ナット内に設けられており、スプライン軸を差込み可能であり、スプライン軸外周面に当接する保持器内周面と、保持器内周面の反対側に位置しナット内周面に面する保持器外周面と、保持器内周面と保持器外周面とを連接し互いに対応する保持器第１端面及び保持器第２端面と、保持器第１端面と保持器第２端面とに設けられている複数の溝と、を有し、保持器外周面に玉回流通路が複数設けられており、玉回流通路は、玉転走溝に当接し溝に対応する貫通部と、貫通部と連通する回流部と、を有し、貫通部は、保持器内周面と保持器外周面とを貫通し玉転走溝と連通する貫通孔を有する保持器と、ナット内に設けられており、保持器第１端面と保持器第２端面とにそれぞれ当接し、スプライン軸外周面に面する規制リング面を有し、規制リング面には、複数の玉転走溝にそれぞれ当接し複数の溝にそれぞれ対応する防塵凸部が複数設けられており、各防塵凸部と各溝との間には、複数の玉回流通路及び複数の玉転走溝とそれぞれ連通する油脂回流通路が形成されている二つの防塵部材と、玉回流通路内に設けられており、スプライン軸とナットとの間に位置し、スプライン軸とナットとに接触する複数セットの玉と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本考案のスプライン装置は、溝の溝底面は、斜面または弧面であることを特徴とする。
【００１０】
本考案のスプライン装置は、各防塵凸部は、間隔を置いて設けられる二つの止め段をそれぞれ有することを特徴とする。
【００１１】
本考案のスプライン装置は、更に、二つの規制リングを有し、二つの規制リングは、ナット内に設けられており、二つの防塵部材にそれぞれ当接することを特徴とする。
【００１２】
本考案のスプライン装置は、二つの防塵部材は貼付け面を有し、貼付け面は、保持器第１端面と保持器第２端面とにそれぞれ当接し、規制リング面と連接することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のスプライン装置には次のような効果がある。
（１）潤滑油脂を循環に再利用可能なため、地球環境に優しい。
【００１４】
（２）内部空間の圧力が大きすぎになることを回避可能なため、潤滑油脂が外部に漏れる現象を無くすことが可能であり、従来のものより外観が良くなる。
【００１５】
（３）構造が簡単であり、重量が減少するため、大量生産及び自動成形が可能となり、作製が容易となり、生産コストを減少可能である。
【００１６】
（４）金型を改修するだけで、大量生産が可能となり、部品の点数を増加する必要がなく、スペースを増加することも必要とせず、潤滑油脂の利用率が増加するため、潤滑油脂の使用量を減少可能であり、保全コストを減少可能であり、地球の環境に優しい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】日本国特許２０１３２４３１９Ａ号の「転走装置」を示す図である。
【図１Ｂ】日本国特許２０１３２０４７５３Ａ号の「直線運動案内装置」を示す図である。
【図２】本考案の第１の実施形態に係るスプライン装置を示す分解斜視図である。
【図３】本考案の第１の実施形態に係るスプライン装置の組合済み状態を示す斜視図である。
【図４】本考案の第１の実施形態に係る二つの部材を示す分解図である。
【図５】本考案の第１の実施形態に係るスプライン装置を示す断面図である。
【図６】図５の右側の一部を示す拡大図であって、防塵部材の防塵凸部と溝との間に形成される油脂回流通路を示す。
【図７】本考案の第２の実施形態の一部を示す拡大図であって、防塵凸部が止め段を有することを示す。
【図８】本考案の第３の実施形態の一部を示す拡大図であって、溝の溝底面が斜面であることを示す。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図２から図５を参照する。本実施形態に係るスプライン装置は、スプライン軸２０と、ナット３０と、保持器４０と、二つの防塵部材５０と、複数セットの玉６０と、二つの規制リング７０と、から構成される。
【００２０】
スプライン軸２０は、軸方向Ｘに沿って伸び、軸方向Ｘに垂直する徑方向Ｙを有する。本実施形態では、スプライン軸２０がスプライン軸外周面２１を有し、スプライン軸外周面２１には、軸方向Ｘに平行する玉転走溝２２が複数設けられている。
【００２１】
ナット３０は、軸方向Ｘに沿ってスライド可能にスプライン軸２０に嵌め設けられており、スプライン軸外周面２１に面するナット内周面３１を有する。本実施形態では、ナット３０は、更に、ナット内周面３１に設けられており複数の玉転走溝２２に対向する複数のナット玉転走溝３２を有する。
【００２２】
保持器４０は、ナット３０内に設けられており、スプライン軸２０を差込み可能であり、スプライン軸外周面２１に当接する保持器内周面４１と、保持器内周面４１の反対側に位置しナット内周面３１に面する保持器外周面４２と、保持器内周面４１及び保持器外周面４２と連接し互いに対応する保持器第１端面４３及び保持器第２端面４４と、保持器第１端面４３と保持器第２端面４４とに設けられている複数の溝４５と、を有する。
保持器外周面４２には、保持器内周面４１と保持器外周面４２とを、一部に貫通し、及び貫通しない玉回流通路４６が複数設けられている。玉回流通路４６は、玉転走溝２２に当接し溝４５に対応する貫通部４６１と、貫通部４６１と連通し保持器内周面４１と保持器外周面４２とを貫通しない回流部４６２と、を有する。貫通部４６１は、保持器内周面４１と保持器外周面４２とを貫通し玉転走溝２２と連通する貫通孔４６３を有する。
【００２３】
二つの防塵部材５０は、ナット３０内に設けられており、保持器第１端面４３と保持器第２端面４４とにそれぞれ当接し、スプライン軸外周面２１に面する規制リング面５１を有する。規制リング面５１には、複数の玉転走溝２２にそれぞれ当接し、複数の溝４５にそれぞれ対応する防塵凸部５２が複数設けられている。
図４を参照する。本実施形態では、複数の防塵凸部５２は、間隔を置いて設けられＶ字形を呈する二つの止め段５２１をそれぞれ有する。規制リング面５１には、複数の止め段５２１の間に位置する規制溝５３が設けられている。本実施形態では、防塵部材５０を例にして説明する。防塵部材５０は、保持器第１端面４３に当接し、規制リング面５１と連接する貼付け面５４を有する。これにより、二つの防塵部材５０は、保持器第１端面４３と保持器第２端面４４とに当接する。このように、循環に潤滑するスプライン装置の内部は、封止な構造となる。
【００２４】
複数セットの玉６０は、玉回流通路４６内に設けられており、スプライン軸２０とナット３０との間に位置し、スプライン軸２０とナット３０とに接触する。本実施形態では、複数組の玉６０は、これらに対応する玉転走溝２２とナット玉転走溝３２とにそれぞれ嵌め設けられている。保持器４０に複数組の玉６０を合わせることにより、ナット３０は、スプライン軸２０に対して、直線的にスライド可能であり、且つ回転可能である。
【００２５】
二つの規制リング７０は、ナット３０内に設けられており、二つの防塵部材５０にそれぞれ当接する。本実施形態では、規制リング７０がＣ型バックルである。
【００２６】
図５及び図６を参照する。複数の防塵凸部５２と複数の溝４５との間には、複数の玉回流通路４６及び複数の玉転走溝２２とそれぞれ連通する油脂回流通路８０が形成される。本実施形態では、保持器４０の両端面に複数の溝４５を設けることにより、複数の溝４５が防塵部材５０の防塵凸部５２と結合するため、潤滑油脂は、溝４５により防塵凸部５２に止められて、油脂回流通路８０に回流する。
油脂回流通路８０が玉回流通路４６及び玉転走溝２２と連通するため、潤滑油脂が繰り返して循環に回流する。これにより、潤滑油脂の溜まりによる内部空間の圧力上昇を回避可能であり、防塵部材のシール無効による潤滑油脂の漏れを防止可能である。油脂Ａを十分に利用可能となるため、玉６０とスプライン軸２０及びナット３０との間の摩擦力を減少可能である。一方、規制リング面５１から離れた貼付け面５４の止め段５２１により、異物の侵入を防止可能であり、防塵効果を得ることが可能である。
【００２７】
（第２の実施形態）
図７を参照する。本実施形態に係るスプライン装置は、スプライン軸２０と、ナット３０と、保持器４０と、二つの防塵部材５０と、複数組の玉６０と、二つの規制リング７０と、から構成される。本実施形態の構成及び効果は上記の実施形態と同じなため、説明を省略する。本実施形態の上記の実施形態と相違する点は下記にある。
【００２８】
各防塵凸部５２は、一つだけの止め段５２１を有する。そうしても、潤滑油脂の漏れを防止可能であり、防塵効果を得ることが可能である。各防塵凸部５５と各溝４５との間にも、複数の玉回流通路４６及び複数の玉転走溝２２と連通する油脂回流通路８０がそれぞれ形成される。
【００２９】
特に説明したいのは、図６に示す例では溝４５の溝底面４５１が平面であり、図８に示す例では溝４５の溝底面４５１が斜面であるが、もちろん、本考案はこれらに限定されず、溝底面４５１が弧面でもよいという点である。
【００３０】
以上、本考案の特定の例を参照して説明したが、これらの例は、説明のためだけのものであり、本考案を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本考案の要旨および実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【符号の説明】
【００３１】
１１    防塵部材
１２    ブロック
１３    潤滑剤回収ユニット
１４    リップ部
１５    リニア転走ユニット
２０    スプライン軸
２１    スプライン軸外周面
２２    玉転走溝
３０    ナット
３１    ナット内周面
３２    ナット玉転走溝
４０    保持器
４１    保持器内周面
４２    保持器外周面
４３    保持器第１端面
４４    保持器第２端面
４５    溝
４６    玉回流通路
５０    防塵部材
５１    規制リング面
５２    防塵凸部
５３    規制溝
５４    貼付け面
６０    玉
７０    規制リング
８０    油脂回流通路
１１０  ダブルリップ凸部
１３１  容器
１３２  収集器
４５１  溝底面
４６１  貫通部
４６２  回流部
４６３  貫通孔
５２１  止め段
Ａ      油脂
Ｘ      軸方向
Ｙ      徑方向
【図１Ａ】
0003215856.tif 000003
【図１Ｂ】
0003215856.tif 000004
【図２】
0003215856.tif 000005
【図３】
0003215856.tif 000006
【図４】
0003215856.tif 000007
【図５】
0003215856.tif 000008
【図６】
0003215856.tif 000009
【図７】
0003215856.tif 000010
【図８】
0003215856.tif 000011