(57)【要約】【課題】軸部材を着脱可能に把持するクランパーにおいて、心棒の直径の大きさのばらつきによらず、常に安定した支持力で心棒を支持する。【解決手段】把持部１ｄは、心棒が把持されるクランプ部Ｂの周りに複数設けられた偏心ローラ１に偏心して設けられており、３つの把持部１ｄが、心棒に当接する位置と、心棒から離間する位置との間を移動するように、３つの把持部１ｄを連動して回転させるナットプレート６を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被把持部材に対して接離可能に設けられた把持部を複数有することで前記被把持部材を着脱可能に把持するクランパーにおいて、
前記把持部は、被把持部材が把持される把持領域の周りに複数設けられた軸部材に偏心して設けられており、
複数の前記把持部が、被把持部材に当接する位置と、被把持部材から離間する位置との間を移動するように、複数の前記軸部材を連動して回転させる連動手段を備えることを特徴とするクランパー。
【請求項２】
前記連動手段は、
前記軸部材に設けられ、回転中心が前記軸部材の回転中心と一致するネジ部と、
複数の前記軸部材のネジ部にそれぞれ嵌合する複数のネジ溝部を有するナットユニットと、
を備え、
前記ナットユニットが前記軸部材の軸方向に移動する動作に連動して、複数の前記軸部材が回転することを特徴とする請求項１に記載のクランパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材（被把持部材）を着脱可能に把持するクランパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸部材、特に、小径の軸部材を簡易に着脱出来、しかも強固に把持可能な機構を持ち、かつ小型で回転や姿勢制御が可能なクランパーは無く、板バネ等の不安定なメカニズムが用いられていた。
【０００３】
食品、その他の対象物に対して、連続的に各種の処理や加工を行う工程の一部に使われる小径の軸部材を把持するクランパーにおいても、板バネや操作性の悪いネジ等が使用されている。
【０００４】
ここで、板バネをクランパーとして使用する場合、軸部材を一対の板バネで挟むことになるので、軸部材を回転可能に支持するような場合には、軸部材を安定して支持することが困難となることが懸念される。
なお、関連する従来例が開示された文献としては、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、より簡単な操作で被把持部材を着脱することが可能であり、かつ、より安定して被把持部材を支持することが可能なクランパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
被把持部材に対して接離可能に設けられた把持部を複数有することで前記被把持部材を着脱可能に把持するクランパーにおいて、
前記把持部は、被把持部材が把持される把持領域の周りに複数設けられた軸部材に偏心して設けられており、
複数の前記把持部が、被把持部材に当接する位置と、被把持部材から離間する位置との間を移動するように、複数の前記軸部材を連動して回転させる連動手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記連動手段は、
前記軸部材に設けられ、回転中心が前記軸部材の回転中心と一致するネジ部と、
複数の前記軸部材のネジ部にそれぞれ嵌合する複数のネジ溝部を有するナットユニットと、
を備え、
前記ナットユニットが前記軸部材の軸方向に移動する動作に連動して、複数の前記軸部材が回転することも好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡単な操作で被把持部材を着脱することが可能であり、かつ、より安定して被把持部材を支持することが可能なクランパーを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のクランパーの概略構成を示す図
【図２】実施形態の偏心ローラを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１２】
本実施形態では、クランパーが、焼成加工食品や菓子類の食品等の製造装置（成形装置、焼成装置、オーブン）に適用される場合について説明する。
例えば焼成加工食品や菓子類には、オーブン内に心棒（小径軸、回転軸）がセットされ、心棒が回転しながら、心棒の周りに薄く塗られた生地が焼成される工程が繰り返されることで製造されるものがある。本実施形態のクランパーは、このような心棒をオーブン内で回転可能、かつ、着脱可能に把持（クランプ、支持、保持）するためのものである。
【００１３】
図１は、本実施形態のクランパーＡの概略構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態のクランパーＡは、被把持部材としての心棒を把持するための軸部材としての偏心ローラ１を、心棒が把持されるクランプ部（把持領域）Ｂの周りに３つ備えており、偏心ローラ１は、クランパーＡの枠体Ｃに回転可能に支持されている。
枠体Ｃは、偏心ローラ１の回転軸部を回転可能に支持する支持部材２，３と、支持部材２及び支持部材３を接続する３つの支柱４とにより構成されている。
【００１５】
ここで、偏心ローラ１について図２を用いて説明する。図２は、本実施形態の偏心ローラ１を示す図であり、正面図を（ｂ）に示し、側面図を（ａ），（ｃ）に示している。
【００１６】
図２に示すように、偏心ローラ１には、偏心ローラ１の回転軸方向に順に、ストッパ（規制部）７が取り付けられる先端部１ａ、外周面にネジが切られているネジ部１ｂ、支持部材２に回転可能に支持される回転軸部１ｃ、偏心ローラ１の回転軸に対して偏心して設けられている把持部１ｄ、支持部材３に回転可能に支持される回転軸部１ｅ、が設けられている。偏心ローラ１は、ネジ部１ｂと回転軸部１ｃ，１ｅの回転軸心を中心として回転可能に枠体Ｃに配設される。すなわち、ネジ部１ｂは、その回転中心が偏心ローラ１の回転中心と一致するように構成されている。また、把持部１ｄは、クランパーＡにおいて、クランプ部Ｂに存在する心棒に対して接離可能に設けられる。
【００１７】
図１に戻ってクランパーＡの説明を続けると、クランプ部Ｂの周りに３つ配設された偏心ローラ１には、それぞれ把持部１ｄが偏心ローラ１の回転軸に対して偏心して設けられているので、偏心ローラ１を回転させることで、把持部１ｄを、クランプ部Ｂに最も近接した位置（クランプ部Ｂ内に最も入り込んだ位置、心棒に当接する位置、以下、近接位置）と、クランプ部Ｂから最も離間した位置（以下、離間位置）とに位置させることができる。ここで、図１（ａ）に示す把持部１ｄの位置が、近接位置となっている。
【００１８】
また、クランパーＡにおいては、偏心ローラ１のネジ部１ｂに嵌合するネジ溝が設けられたナットプレート（ナットユニット）６が、ネジ部１ｂに嵌合した状態で配設されている。
【００１９】
ナットプレート６としては、ネジ部１ｂに嵌合するネジ溝が、板状部材に直接設けられるものであってもよいが、本実施形態では、ネジ部１ｂに嵌合するナット５がネジ溝部としてプレート本体（板状部材）の穴６ａにかしめ固定されることで、ナットプレート６が構成されている。ここで、偏心ローラ１のネジ部１ｂとナットプレート６とは、連動手段を構成している。
【００２０】
上述したように、偏心ローラ１は、枠体Ｃに回転可能に支持されており、偏心ローラ１のネジ部１ｂと、ナットプレート６のナット５とが嵌合しているため、ナットプレート６が偏心ローラ１の回転軸方向に移動可能となり、このナットプレート６の移動（偏心ローラ１の回転軸方向への移動）に連動して、偏心ローラ１を回転させることが可能となる。
【００２１】
したがって、ナットプレート６を移動させることで、偏心ローラ１を回転させ、把持部１ｄの位置（位相、偏心ローラ１の回転角度）を変更させて、クランプ部Ｂを開閉させる（縮径させてクランプ状態とするか又は拡径させてアンクランプ状態とする）ことが可能となる。
【００２２】
本実施形態では、ナットプレート６が図１（ｂ）に示す位置（以下、第１位置）をとるときに、３つの偏心ローラ１の把持部１ｄはクランプ部Ｂに最も近接した近接位置をとっており、ナットプレート６が、この第１位置から、枠体Ｃの支持部材２に当接する位置（以下、第２位置）まで移動したときに、３つの偏心ローラ１の把持部１ｄがクランプ部Ｂから離間した離間位置をとるように構成されている。
【００２３】
このように、本実施形態では、３つの偏心ローラ１がそれぞれ同時に近接位置、又は離間位置をとるように位相（回転角度）を合わせた状態で、ナットプレート６に嵌合することで、クランパーＡが構成されている。また本実施形態では、ナットプレート６が第１位置から第２位置に移動すると、３つの偏心ローラ１がそれぞれ近接位置から１８０度回転して離間位置に位置するように構成されている。
【００２４】
したがって、ナットプレート６を第１位置（又は、その近傍）に位置させクランプ部Ｂを閉じる（クランプ状態とする）ことで、心棒を偏心ローラ１の把持部１ｄで把持させることができ、また、ナットプレート６を第２位置に位置させクランプ部Ｂを開放する（アンクランプ状態とする）ことで、心棒をクランプ部Ｂに挿入するか又は、心棒をクランプ部Ｂから脱離することができる。
【００２５】
支柱４は、円筒状の部材で構成されており、支柱４の内部には、ナットプレート６に設けられた穴６ｂに嵌合する端部８ａを有するガイド部材８と、ガイド部材８及び支持部材３の間に設けられた弾性部材としてのバネ９とが設けられている。
【００２６】
バネ９は、偏心ローラ１の回転軸方向においてナットプレート６が枠体Ｃから離間するように（図１（ｂ）において左方向に）、ガイド部材８を介してナットプレート６を押圧している。そして、ガイド部材８に押されることで移動するナットプレート６は、偏心ローラ１の先端部１ａに設けられたストッパ（規制部材）７に当接することで、その移動が規制される。すなわち、バネ９は、ナットプレート６が第１位置に位置するようにガイド部材８を介してナットプレート６を押圧している。
【００２７】
次に、心棒をクランパーＡに着脱させる動作について説明する。
【００２８】
オーブン内において、心棒をクランパーＡに着脱させるには、まず、ナットプレート６をバネ９の弾性力（付勢力）に抗して枠体Ｃ側に押し込む（例えば、操作者の手で押し込
む）。
この操作により、ナットプレート６が枠体Ｃ側に移動し、偏心ローラ１が回転する。そして、ナットプレート６が第１位置から第２位置に移動することで、偏心ローラ１の把持部１ｄが近接位置から離間位置に移動し、クランプ部Ｂが開放される（アンクランプ状態）。この状態で、クランプ部Ｂに対して心棒を挿入又は脱離することができる。
【００２９】
そして、ナットプレート６の押し込み操作を止める（例えば、ナットプレート６を押していた操作者の手を離す）と、ナットプレート６は、バネ９の弾性力によってストッパ７に当接する第１位置に向かって押し戻される。
このことで、偏心ローラ１は、ナットプレート６の枠体Ｃ側への移動時（クランプ部Ｂの拡径時）とは、逆方向に回転し、クランプ部Ｂが閉ざされる。
これにより、クランプ部Ｂに心棒が挿入されている場合には、心棒がクランプ部Ｂで把持された状態となる（クランプ状態）。
ここで、クランパーＡでクランプ可能な心棒の直径の大きさの範囲としては、ナットプレート６が第１位置に位置した場合に３つの偏心ローラ１の把持部１ｄに心棒が当接して把持される直径のうち最小値以上、ナットプレート６が第２位置に位置した場合にクランプ部Ｂに対して心棒が着脱可能である直径のうちの最大値以下である。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のクランパーは、複数の把持部１ｄが、心棒に当接する位置と、心棒から離間する位置との間を移動するように、複数の偏心ローラ１を連動して回転させる連動手段（偏心ローラ１のネジ部１ｂとナットプレート６）を備えたことにより、より簡単な操作で心棒を着脱することが可能となる。また、偏心ローラ１の回転軸に対して偏心して設けられた把持部１ｄによって、心棒を把持する構成としたことにより、より安定した把持力（クランプ力、支持力)で心棒を把持することが可能となる。これ
により、使用される心棒の直径の大きさがばらつくような場合であっても、常に安定して心棒を把持することが可能となる。
【００３１】
また、把持部１ｄにおける偏心ローラ１の回転軸方向の長さ（把持部１ｄで把持された心棒の回転軸方向の長さ）を所望の長さに適宜設定することが可能となるので、クランプ状態で心棒に当接している把持部１ｄの長さ（領域）をより好適にすることができる。したがって、心棒をより安定して支持することが可能となる。
【００３２】
また、従来のように、板バネで心棒を把持する構成のクランパーを焼成装置内で使用する場合には、板バネで直接、心棒を把持するため、板バネが熱の影響を受けてしまい、板バネの寿命が短くなってしまうことが懸念される。これに対して、本実施形態でもバネ９を使用しているが、バネ９は、直接心棒を把持するものではなく、また、支柱４の内部に配置されているため、心棒を直接把持する場合の板バネよりも、熱の影響を受けにくくすることができる。このため、板バネで直接、心棒を把持する場合よりも、熱の影響によりバネが短寿命となってしまうことを抑制することができる。
【００３３】
ここで、本実施形態では、ナットプレート６を用いて３つの偏心ローラ１を連動して回転させたが、複数の偏心ローラ１を連動して回転させる連動手段としては、これに限るものではなく、複数の偏心ローラ１がそれぞれ近接位置、又は離間位置をとるように、複数の偏心ローラ１を回転させるものであればよい。
【００３４】
また、本実施形態では、偏心ローラ１を３つ用いて心棒を把持するものであったが、心棒を安定して支持できるものであれば、３つに限るものではない。
また、本実施形態では、バネ９を用いて、ナットプレート６を第１位置に向けて付勢（押圧）するように構成したが、これに限るものではなく、ナットプレート６を少なくとも所定の位置で支持（保持、規制）する手段が設けられるものであってもよい。ここで、所
定の位置は、偏心ローラ１が心棒を把持した場合にナットプレート６がとる位置である。
【００３５】
また、本実施形態においては、クランパーが、焼成加工食品や菓子類を製造するために用いられる心棒を成形装置又は焼成装置内で把持するために適用された形態について説明したが、これに限るものではない。すなわち、本発明に係るクランパーは、軸部材を着脱可能に把持する場合であれば、好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  偏心ローラ
１ａ  先端部
１ｂ  ネジ部
１ｃ，１ｅ  回転軸部
１ｄ  把持部
２，３  支持部材
４  支柱
５  ナット
６  ナットプレート
６ａ，６ｂ  穴
７  ストッパ
８  ガイド部材
８ａ  端部
９  バネ
Ａ  クランパー
Ｂ  クランプ部
【図１】
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【図２】
2013079683.tif 000004