(57)【要約】      （修正有）【課題】人目を引くことができると共に、見た人の気持ちを和やかにすることができるロボットを提供する。【解決手段】ロボット１の頭部は、立体的に形成された殻体部７と、該殻体部７の外側面とは所定の間隙Ｔ１を隔てて該殻体部７を囲繞するように該殻体部７の外側に配設された内枠体部９と、内枠体部９の外側面とは所定の間隙Ｔ２を隔てて該内枠体部９を囲繞するように内枠体部９の外側に配設された外枠体部１１とを備える。内枠体部９と外枠体部１１とは、複数の条部がそれぞれ格子状に張り巡らされて立体的に形成されている。殻体部７には複数の頭部発光体６５が取り付けられている。複数の頭部発光体６５は、頭部の中心を通る真っすぐに延びる一つの仮想軸線Ｌ１回りに等角度間隔に仮想軸線Ｌ１を囲繞するように配列され、かつ、通電されることで内枠体部９の内側面に向かって光を照射するように構成されている。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
頭部および胴部を備えたロボットにおいて、
前記頭部は、立体的に形成された殻体部と、該殻体部の外側面とは所定の間隙を隔てて該殻体部を囲繞するように該殻体部の外側に配設された枠体部とを備え、
前記枠体部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成され、
前記殻体部には複数の発光体が取り付けられ、
前記複数の発光体は、前記頭部の中心またはその近傍を通る真っすぐに延びる一つの仮想軸線回りに互いに所定の間隔を隔てて前記仮想軸線を囲繞するように配列され、かつ、通電されることで前記枠体部の内側面に向かって光を照射するように構成されていることを特徴とするロボット。
【請求項２】
請求項１に記載のロボットにおいて、
前記仮想軸線は、鉛直方向に延びる仮想軸線であることを特徴とするロボット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のロボットにおいて、
前記殻体部と前記枠体部とのそれぞれの中心は略一致しており、
前記仮想軸線は、前記殻体部と前記枠体部との少なくとも何れか一方の中心または前記殻体部と前記枠体部とのそれぞれの中心の近傍を通るものであり、
前記各発光体は、前記仮想軸線に沿う方向から見て該仮想軸線を中心に放射状に光を照射すると共に、その照射する光が前記枠体部に当たるとき前記枠体部の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して当たるように配列されていることを特徴とするロボット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、
前記各発光体は、前記仮想軸線回りに互いに所定の間隔を隔てて前記殻体部に穿設された複数の貫通孔にそれぞれ挿入され、
前記各発光体の一端部に設けられた発光部は、前記各貫通孔から前記枠体部側にそれぞれ露出させられ、
前記各発光体の他端部に接続され電源を供給する電線が前記殻体部の内側に配設されていることを特徴とするロボット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、
前記殻体部と前記枠体部とは、前記仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されていることを特徴とするロボット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、
前記殻体部と前記枠体部とは、それぞれ球体状に形成されていることを特徴とするロボット。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、
前記枠体部を第１の枠体部としたとき、
前記頭部は、前記第１の枠体部と前記殻体部との間で、かつ、前記第１の枠体部と前記殻体部とに対してそれぞれ所定の間隙を隔てると共に前記殻体部を囲繞するように配設された第２の枠体部をさらに備え、
前記第２の枠体部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成されていることを特徴とするロボット。
【請求項８】
請求項７に記載のロボットにおいて、
前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とのそれぞれの中心は略一致しており、
前記仮想軸線は、前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部との少なくとも何れか一つの中心または前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とのそれぞれの中心の近傍を通るものであり、
前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とは、前記仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されていることを特徴とするロボット。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のロボットにおいて、
前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とは、それぞれ球体状に形成されていることを特徴とするロボット。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、
前記各条部は、前記仮想軸線に直交する方向から見て該仮想軸線に対して斜めに交差する方向に延びる斜め格子状に張り巡らされていることを特徴とするロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、頭部および胴部を備えたロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、胴体部２に連結された駆動自在な頭部４の両側に、耳部９ａ，９ｂを備え、胴体部２の下部に連結された脚部６の駆動により自律移動自在な自律移動ロボット１が記載されている。耳部９ａ，９ｂは、外部から音声を入力するマイクロホン１０ａ，１０ｂと、マイクロホン１０ａ，１０ｂの周囲に配置されたＬＥＤ表示部１１ａ，１１ｂとを備えている。各ＬＥＤ表示部１１ａ，１１ｂには、３つの発光部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ一体的に設けられており、各発光部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、人間が発した音声の大きさに対応した各マイクロホン１０ａ，１０ｂのマイクレベルの大きさに応じて個別に点灯されるように構成されている。これによって、自律移動ロボット１の音声認識状態を人間に対して可視的に知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７３９０３号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された自律移動ロボット１では、ＬＥＤ表示部１１ａ，１１ｂが耳部９ａ，９ｂという狭い領域に設けられているため、ＬＥＤ表示部１１ａ，１１ｂが点灯しても傍にいる人間が気付き難く、それほど人目を引くものではなかった。
【０００５】
本考案は、上述したような問題を解消するためになされたもので、人目を引くことができると共に、見た人の気持ちを和やかにすることができるロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本考案に係るロボットは、頭部および胴部を備えたロボットにおいて、前記頭部は、立体的に形成された殻体部と、該殻体部の外側面とは所定の間隙を隔てて該殻体部を囲繞するように該殻体部の外側に配設された枠体部とを備え、前記枠体部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成され、前記殻体部には複数の発光体が取り付けられ、前記複数の発光体は、前記頭部の中心またはその近傍を通る真っすぐに延びる一つの仮想軸線回りに互いに所定の間隔を隔てて前記仮想軸線を囲繞するように配列され、かつ、通電されることで前記枠体部の内側面に向かって光を照射するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載した考案に係るロボットは、請求項１に記載のロボットにおいて、前記仮想軸線は、鉛直方向に延びる仮想軸線であることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載した考案に係るロボットは、請求項１または請求項２に記載のロボットにおいて、前記殻体部と前記枠体部とのそれぞれの中心は略一致しており、前記仮想軸線は、前記殻体部と前記枠体部との少なくとも何れか一方の中心または前記殻体部と前記枠体部とのそれぞれの中心の近傍を通るものであり、前記各発光体は、前記仮想軸線に沿う方向から見て該仮想軸線を中心に放射状に光を照射すると共に、その照射する光が前記枠体部に当たるとき前記枠体部の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して当たるように配列されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載した考案に係るロボットは、請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、前記各発光体は、前記仮想軸線回りに互いに所定の間隔を隔てて前記殻体部に穿設された複数の貫通孔にそれぞれ挿入され、前記各発光体の一端部に設けられた発光部は、前記各貫通孔から前記枠体部側にそれぞれ露出させられ、前記各発光体の他端部に接続され電源を供給する電線が前記殻体部の内側に配設されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載した考案に係るロボットは、請求項１ないし請求項４のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、前記殻体部と前記枠体部とは、前記仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載した考案に係るロボットは、請求項１ないし請求項５のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、前記殻体部と前記枠体部とは、それぞれ球体状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載した考案に係るロボットは、請求項１ないし請求項４のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、前記枠体部を第１の枠体部としたとき、前記頭部は、前記第１の枠体部と前記殻体部との間で、かつ、前記第１の枠体部と前記殻体部とに対してそれぞれ所定の間隙を隔てると共に前記殻体部を囲繞するように配設された第２の枠体部をさらに備え、前記第２の枠体部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載した考案に係るロボットは、請求項７に記載のロボットにおいて、前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とのそれぞれの中心は略一致しており、前記仮想軸線は、前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部との少なくとも何れか一つの中心または前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とのそれぞれの中心の近傍を通るものであり、前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とは、前記仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９に記載した考案に係るロボットは、請求項７または請求項８に記載のロボットにおいて、前記殻体部と前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とは、それぞれ球体状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に記載した考案に係るロボットは、請求項１ないし請求項９のうち何れか一つに記載のロボットにおいて、前記各条部は、前記仮想軸線に直交する方向から見て該仮想軸線に対して斜めに交差する方向に延びる斜め格子状に張り巡らされていることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、頭部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成された枠体部を備え、複数の発光体は、頭部の中心またはその近傍を通る仮想軸線回りに互いに所定の間隔を隔てて仮想軸線を囲繞するように配列され、通電されることで枠体部の内側面に向かって光を照射するように構成されている。このため、複数の発光体から光が照射されることで枠体部が広い範囲に亘って照らされて枠体部の各条部が際立って見えるので人目を引くことができる。また、条部と条部との間から光が漏れて各条部が格子状の模様のように浮き出て見えることで、ロボットを見た人の気持ちを和やかにすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の考案によれば、仮想軸線は、鉛直方向に延びる仮想軸線であるので、複数の発光体から光が照射されて枠体部の条部と条部との間から光が漏れることで、頭部の水平方向の周囲から光が見え、ロボットの周囲のどの方向からも人目を引くことができる。
【００１８】
請求項３に記載の考案によれば、各発光体は、仮想軸線を中心に放射状に光を照射すると共に、その照射する光が枠体部に当たるとき枠体部の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して当たるように配列されている。このため、複数の発光体から光が照射されたときの枠体部の内側面に照射される範囲が広くなるので、人目を一層引くことができる。
【００１９】
請求項４に記載の考案によれば、各発光体の一端部に設けられた発光部は、殻体部の各貫通孔から枠体部側にそれぞれ露出させられ、各発光体の他端部に接続され電源を供給する電線が殻体部の内側に配設されている。このため、各発光体の発光部から枠体部の内側面に向かって照射された光が、各発光体に電源を供給する電線によって遮られることはない。
【００２０】
請求項５に記載の考案によれば、殻体部と枠体部とは、仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されているので、分割されたもの同士をそれぞれ接合するだけで殻体部と枠体部とをそれぞれ容易に立体的に形成することができると共に、複数の発光体を殻体部に容易に取り付けることができる。
【００２１】
請求項６に記載の考案によれば、殻体部と枠体部とは、それぞれ球体状に形成されているので、複数の発光体から光が照射されたとき、その照射される枠体部の内側面の領域に対して、仮想軸線回りの円周方向に均等に光が照射される。
【００２２】
請求項７に記載の考案によれば、頭部は、第１の枠体部と殻体部との間で、かつ、第１の枠体部と殻体部とに対してそれぞれ所定の間隙を隔てると共に殻体部を囲繞するように配設された第２の枠体部をさらに備え、第２の枠体部は、複数の条部が格子状に張り巡らされて立体的に形成されている。このため、複数の発光体から光が照射されて第２の枠体部の条部と条部との間から漏れ出た光がさらに第１の枠体部の条部と条部との間から漏れるので、その漏れた光は淡い光となって目に優しい光となる。また、第１の枠体部の条部と条部との間から光が漏れて各条部が格子状の模様のように浮き出て見えることで、ロボットを見た人の気持ちを和やかにすることができる。また、第１の枠体部の各条部が格子状の模様のように浮き出て見えるだけでなく、第１の枠体部の条部と条部との間から第２の枠体部の条部による格子状の模様の一部も透けて見えるので、視認される模様が繊細になり見栄えを良好にすることができる。
【００２３】
請求項８に記載の考案によれば、殻体部と第１の枠体部と第２の枠体部とは、仮想軸線を含む一つの仮想平面を境にそれぞれ分割されているので、分割されたもの同士をそれぞれ接合するだけで殻体部と第１の枠体部と第２の枠体部とをそれぞれ容易に立体的に形成することができると共に、複数の発光体を殻体部に容易に取り付けることができる。
【００２４】
請求項９に記載の考案によれば、殻体部と第１の枠体部と第２の枠体部とは、それぞれ球体状に形成されているので、複数の発光体から光が照射されたとき、その照射される第２の枠体部の内側面の領域に対して、仮想軸線回りの円周方向に均等に光が照射されると共に、第２の枠体部の条部と条部との間から漏れ出た光も第１の枠体部の内側面に対して、仮想軸線回りの円周方向に均等に照射される。
【００２５】
請求項１０に記載の考案によれば、各条部は、仮想軸線に直交する方向から見て仮想軸線に対して斜めに交差する方向に延びる斜め格子状に張り巡らされているので、各条部が格子状の模様のように浮き出て見えるとき、その模様が斜め格子状に見えるので見栄えを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの外観を示す正面図である。
【図２】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの外観を示す背面図である。
【図３】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの外観を示す左側面図である。
【図４】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの外観を示す右側面図である。
【図５】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面を拡大して示した図である。
【図６】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面において、ロボットの胴部について一部をさらに破断したものを拡大して示した図である。
【図７】図５の一部を拡大して示した図である。
【図８】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの頭部を構成する殻体部の一部を拡大して示した図である。
【００２７】
【図９】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを正面から見た状態を示す写真図である。
【図１０】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを背面から見た状態を示す写真図である。
【図１１】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを左側方から見た状態を示す写真図である。
【図１２】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを右側方から見た状態を示す写真図である。
【図１３】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを真上から見た状態を示す写真図である。
【００２８】
【図１４】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを斜め前方から見た状態を示す写真図である。
【図１５】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを斜め後方から見た状態を示す写真図である。
【図１６】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを真下から見た状態を示す写真図である。
【図１７】本考案の第１の実施の形態に係るロボットを、胴部に対して頭部を左方向に回動させて正面から見た状態を示す写真図である。
【図１８】本考案の第１の実施の形態に係るロボットの周囲を暗くした状態で発光体を点灯させた状態を示す写真図である。
【図１９】本考案の第２の実施の形態に係るロボットの外観を示す正面図である。
【図２０】図１９の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う断面を拡大して示した図である。
【考案を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施の形態）
以下、本考案に係る第１の実施の形態を図１ないし図１８を参照して詳細に説明する。図１ないし図５において符号１で示すものは、ロボットであり、該ロボット１は、イメージキャラクターを模した人型のロボットである。
図１はロボット１をその頭部３が正面を指向した状態で正面から見た状態を示し、図１および図２において、矢印Ｌで示す方向は、頭部３および胴部５が正面を指向した状態のロボット１を正面から見て左方向を示し、矢印Ｒで示す方向は該ロボット１を正面から見て右方向を示す。また、図３ないし図６において、矢印Ｆで示す方向はロボット１の前方を示す。以下の説明でロボット１の各構成部材に関して方向や部位を示すために使用する前・後、左・右、上・下および鉛直の語句は、各構成部材が組み付けられてなるロボット１が水平な面上に設置された状態において、該ロボット１を正面から見たときの各構成部材またはそれらの部分の方向や部位を指すものとする。
【００３０】
図１ないし図５に示すように、ロボット１は、球体状の頭部３と円錐台状の胴部５とを備えている。頭部３は、図５に示すように、立体的な球体状に形成された殻体部７と、該殻体部７の外側にその外面とは所定の間隙（例えば略一定の間隙Ｔ１）を隔てて該殻体部７を囲繞するように配設された内枠体部９と、該内枠体部９の外側にその外面とは所定の間隙（例えば略一定の間隙Ｔ２）を隔てて内枠体部９を囲繞するように配設された外枠体部１１とを備えている。間隙Ｔ１，Ｔ２の寸法は適宜設定することができる。外枠体部１１の上部には、左右一対の目部１２，１２と、これらの目部１２の下方に口部１３とがそれぞれ外枠体部１１と一体に形成されている。頭部３の左右両端部には、左右一対の耳部１５，１５がそれぞれ設けられており、各耳部１５の内部にはそれぞれ空洞１６（図５参照）が形成され、該空洞１６は殻体部７の内側の空間１７（図５参照）と連通している。
【００３１】
外枠体部１１は、条部１８が格子状に張り巡らされて立体的な球体状に形成されている。また、内枠体部９も、外枠体部１１と同様に条部１９が格子状に張り巡らされて立体的な球体状に形成されている（図９ないし図１５参照）。殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１とのそれぞれの中心は略一致している。外枠体部１１の各条部１８と内枠体部９の条部１９とは、仮想軸線Ｌ１（図５参照）に直交する方向から見て該仮想軸線Ｌ１に対してそれぞれ斜めに交差する方向に延びる斜め格子状に張り巡らされている。前記仮想軸線Ｌ１は、頭部３の中心またはその近傍を通り鉛直方向に真っすぐに延びる一つの仮想直線であり、詳細には、殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１との少なくとも何れか一つの中心または殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１とのそれぞれの中心の近傍を通るものである。
【００３２】
内枠体部９の条部１９は、その格子状の目の粗さおよび各条部１９の幅は外枠体部１１の条部１８の目の粗さおよび幅よりそれぞれ若干小さい。なお、外枠体部１１の条部１８と内枠体部９の条部１９との目の粗さおよび幅は、互いに同一にしてもよく、適宜設定することができる。外枠体部１１の条部１８および内枠体部９の条部１９は、写真図を除く図面としては、作図の都合上、図１において二点鎖線の楕円で囲んだ部分だけに描いており、該楕円部分の上側の半分が外枠体部１１の条部１８を示しており、楕円部分の下側の半分が内枠体部９の条部１９を示している。
斜め格子状に張り巡らされた外枠体部１１の条部１８間の隙間を介して内枠体部９の表面を外部から垣間見ることができると共に、外枠体部１１の条部１８間および内枠体部９の条部１９間の隙間を介して殻体部７の表面を外部から垣間見ることができる。
【００３３】
殻体部７，内枠体部９，外枠体部１１および左右一対の耳部１５，１５は、仮想軸線Ｌ１を含み鉛直方向および左右方向に拡がる一つの仮想平面Ｈ１をおおよその境にして前側に位置する第１殻体片部７ａ，第１内枠体片部９ａ，第１外枠体片部１１ａ，左右一対の第１耳部１５ａ，１５ａと、後側に位置する第２殻体片部７ｂ，第２内枠体片部９ｂ，第２外枠体片部１１ｂ，左右一対の第２耳部１５ｂ，１５ｂとにそれぞれ前後に分割されている。前側の第１殻体片部７ａと第１内枠体片部９ａと第１外枠体片部１１ａと左右一対の第１耳部１５ａ，１５ａとは、仮想平面Ｈ１と平行な面を有し該仮想平面Ｈ１に接する円環状の第１連結部２０ａを介して連結され、第１殻体片部７ａと第１内枠体片部９ａと第１外枠体片部１１ａと左右一対の第１耳部１５ａ，１５ａと第１連結部２０ａとが一体になって前側の第１頭部片３ａが構成されている。
【００３４】
一方、後側の第２殻体片部７ｂと第２内枠体片部９ｂと第２外枠体片部１１ｂと左右一対の第２耳部１５ｂ，１５ｂとは、仮想平面Ｈ１および第１連結部２０ａの後側面と平行な面を有し仮想平面Ｈ１に接する円環状の第２連結部２０ｂを介して連結され、後側の第２殻体片部７ｂと第２内枠体片部９ｂと第２外枠体片部１１ｂと左右一対の第２耳部１５ｂ，１５ｂと第２連結部２０ｂとが一体になって後側の第２頭部片３ｂが構成されている。第２連結部２０ｂの内周縁部から前方に向かって延びる鍔部２１が第２連結部２０ｂと一体に形成されている。これにより、第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとは、互いに対向する第１連結部２０ａの後側面と第２連結部２０ｂの前側面とで分割接合され、接合されるとき、鍔部２１が第１連結部２０ａの内周部内に嵌合されることで、第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとの仮想平面Ｈ１に沿う方向の位置合わせが行われる。第１殻体片部７ａおよび第２殻体片部７ｂは、一定の厚さを有する半球状の椀状にそれぞれ形成されている。
【００３５】
なお、第１頭部片３ａおよび第２頭部片３ｂは、三次元造形装置によりそれぞれ一体形成するか、または、第１殻体片部７ａと第１内枠体片部９ａと第１外枠体片部１１ａと第１耳部１５ａと第１連結部２０ａとをそれぞれ別個の部材として製造し、それらを接着剤で接着接合して一体化し第１頭部片３ａとして構成すると共に、第２殻体片部７ｂと第２内枠体片部９ｂと第２外枠体片部１１ｂと第２耳部１５ｂと第２連結部２０ｂ（鍔部２１を含む。）とをそれぞれ別個の部材として製造し、それらを接着剤で接着接合して一体化し第２頭部片３ｂとして構成してもよい。
【００３６】
仮想平面Ｈ１に直交する方向に延びる円筒状の５個のボス部２２…が第１殻体片部７ａと一体に形成され、各ボス部２２には、その軸芯に沿って雌ねじ部が刻設されている。一方、第２殻体片部７ｂと第２内枠体片部９ｂと第２外枠体片部１１ｂとに跨って仮想平面Ｈ１に直交する方向に延びる円筒状の５個のボス部２３…が第２殻体片部７ｂ，第２内枠体片部９ｂおよび第２外枠体片部１１ｂと一体に形成され、各ボス部２３内には、後述するねじ部材２５が挿通される凹部２３ａがそれぞれ形成されている。
【００３７】
第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとがそれらの接合面で接合されたとき、各ボス部２２と各ボス部２３との端面同士がそれぞれ対向して当接するように各ボス部２２と各ボス部２３とは第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとにそれぞれ位置付けられている。第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとがそれらの接合面で接合された状態で各ボス部２３の凹部２３ａ内にねじ部材２５がそれぞれ挿通され、各ボス部２２の雌ねじ部に螺合されることで、第１頭部片３ａと第２頭部片３ｂとがそれらの接合面で接合されて一体化される。
【００３８】
一方、胴部５は、第１胴部片２７ａと、第２胴部片２７ｂと、該第２胴部片２７ｂの後部に形成された開口を塞ぐ蓋体２９とを備えている。胴部５は、該胴部５の中心部を通り、鉛直方向および左右方向に拡がる一つの仮想平面Ｈ２をおおよその境にして第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとで分割接合される。図６を参照して説明すると、第２胴部片２７ｂの上部の互いに左右方向に離間した部位には、仮想平面Ｈ２に直交する方向に延びる左右一対の突部３１，３１が第２胴部片２７ｂと一体に形成され、第１胴部片２７ａの上部の互いに左右方向に離間した部位には、第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合されたときの前記一対の突部３１，３１に対応する位置に左右一対の受け部３３，３３が形成されている。
【００３９】
なお、作図の都合上、図６において、仮想平面Ｈ２をその鉛直方向中途部を省略して上部および下部だけを描いたが、これらの上部および下部が同じ仮想平面であることを明確にするために上部には同一の符号のＨ２を括弧書きで記している。一対の受け部３３，３３にはそれぞれ孔部が穿設され、これらの孔部内には、ゴム部材またはその他の樹脂材からなり中央部に挿入孔が形成された環状のグロメット３５がそれぞれ嵌入されている。第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合されたとき、各受け部３３の孔部内に嵌入されたグロメット３５の挿入孔内に一対の突部３１，３１がそれぞれ嵌入するように構成されている。
【００４０】
また、第２胴部片２７ｂの下部前部の互いに左右方向に離間した部位には、仮想平面Ｈ２に直交する方向に延びる左右一対の爪部３７，３７が第２胴部片２７ｂと一体に形成され、第１胴部片２７ａの下部の互いに左右方向に離間した部位には、第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合されたときの一対の爪部３７，３７に対応する部位を含む一定の領域に係合部３９が形成されている。第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合されたとき、一対の爪部３７，３７が第１胴部片２７ａの係合部３９にそれぞれ係合するように構成されている。而して、上述した各突部３１の各グロメット３５への嵌入と、各爪部３７の係合部３９への係合とにより第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが一体化される一方、各突部３１の各グロメット３５からの抜出と、各爪部３７の係合部３９からの離脱により第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが分離される。
【００４１】
また、蓋体２９の上部および下部には、仮想平面Ｈ２に直交する方向に延びる左右一対の爪部２９ａ，２９ａが互いに水平方向に離間した部位にそれぞれ蓋体２９と一体に形成され、第２胴部片２７ｂ後部の開口における上縁と下縁との近傍には、第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合されたときの一対の爪部２９ａ，２９ａに対応する位置に左右一対の係合部４１,４１がそれぞれ第２胴部片２７ｂと一体に形成されている。第２胴部片２７ｂに蓋体２９が装着されたとき、蓋体２９の各爪部２９ａが第２胴部片２７ｂの各係合部４１にそれぞれ係合し、そして、係合することで、第２胴部片２７ｂと蓋体２９とが一体化される一方、各爪部２９ａの各係合部４１からの離脱により蓋体２９が第２胴部片２７ｂから取り外される。
【００４２】
第１胴部片２７ａおよび第２胴部片２７ｂの各底面は平坦な面に形成されており（図１６参照）、第１胴部片２７ａと第２胴部片２７ｂとが接合された状態でこれらの底面が平坦な台の上面に当接するように該台上にロボット１を載置することで、ロボット１を該台上に安定的に設置することができる。
【００４３】
次に、図７を参照して説明すると、第１胴部片２７ａの上部には、頭部３を支持する支持部４３が、第１胴部片２７ａと一体に形成されており、該支持部４３は、胴部５の中心部を通り鉛直方向に延びる仮想軸線Ｌ２に沿って上方に延設されている。なお、前記仮想平面Ｈ２は仮想軸線Ｌ２を含んでおり、図７においては、仮想軸線Ｌ２と仮想平面Ｈ２とは一致している。支持部４３は、該支持部４３を構成する部分のうち最も下部に位置する円筒状の基部４３ａと、該基部４３ａの上端に連なって上方に延びる中間部４３ｂと、該中間部４３ｂの上端に連なって上方に延びる円筒状の回動軸部４３ｃと、該回動軸部４３ｃの上端に連なってさらに上方に延びる取付部４３ｄとを備えている。回動軸部４３ｃの軸芯は、仮想軸線Ｌ２と一致している。
【００４４】
回動軸部４３ｃには頭部３が回動可能に支持され、取付部４３ｄには電動モータ４５が取り付けられる。電動モータ４５には、その回転軸４５ａの回転速度が減速されて回転するように減速機（図示せず）が組み込まれ、回転軸４５ａが正転および逆転の何れの方向にも回転可能に構成されている。回転軸４５ａの軸芯は、仮想軸線Ｌ２と一致している。
【００４５】
図５に示すように、頭部３の第１殻体片部７ａの内側面の鉛直方向中央部には左右方向に互いに離間した位置に一対のボス部４７，４７が第１殻体片部７ａと一体に形成され、第１殻体片部７ａの内側面の下部には軸支部４９が第１殻体片部７ａと一体に形成されている。軸支部４９の後端部には、第１胴部片２７ａの回動軸部４３ｃの外周の直径より僅かに大きい半径を有する半円状の凹部が形成されている。該凹部と同一の半径を有する半円状の凹部が前端部に形成された軸支部材５１の前端が軸支部４９の後端に当接され、かつ、軸支部４９の凹部と軸支部材５１の凹部とに回動軸部４３ｃが係合された状態で、軸支部４９の後端部に軸支部材５１がねじ部材５３により結着されていると共に該ねじ部材５３により板状部材５５の下端部が軸支部材５１の後端に結着されている。
【００４６】
板状部材５５は、その下端から鉛直方向上方に一定の長さだけ延びる下部５５ａと、該下部５５ａに連なり直角に屈曲形成されて水平方向前方に延びる中間部５５ｂと、該中間部５５ｂに連なり鉛直方向上方に向かって直角に屈曲形成された上部５５ｃとを備える。該上部５５ｃは左右方向にそれぞれ延設され、それらの延設された両端部は、頭部３の第１殻体片部７ａの各ボス部４７にねじ部材５９によりそれぞれ結着されている。板状部材５５の中間部５５ｂには、電動モータ４５の回転軸４５ａの上端部に一体的に結着されたステー６１の左右方向両端部がそれぞれねじ部材６３により結着されている。
【００４７】
鉛直方向において、ボス部４７と軸支部４９との間であって軸支部４９寄りにＬＥＤ（発光ダイオード）からなる複数の頭部発光体６５…が、仮想軸線Ｌ１回りに互いに所定の間隔（例えば略等角度間隔）を隔てて該仮想軸線Ｌ１を囲繞するように配列されている。詳細には、仮想軸線Ｌ１を中心とした円周上であって該仮想軸線Ｌ１回りに互いに略等角度間隔を隔てて該仮想軸線Ｌ１を囲繞するように配列されている。本実施の形態では頭部発光体６５は１６個配列されているが、その個数は、１６個に限らず、それより少ない個数または多い個数の何れかに適宜設定することができる。なお、図５においては、仮想軸線Ｌ１は、仮想平面Ｈ１と一致していると共に仮想平面Ｈ２および仮想軸線Ｌ２とも一致している。各頭部発光体６５は、仮想軸線Ｌ１回りに互いに所定の間隔（例えば等角度間隔）を隔てて殻体部７に穿設された複数（前記頭部発光体６５の個数と同数）の貫通孔６９（図８参照）にそれぞれ挿入されている。各頭部発光体６５の一端部に設けられた発光部６５ａ（図５参照）は、前記各貫通孔６９から内枠体部９側にそれぞれ露出させられており、各頭部発光体６５の他端部に接続され電源を供給する電線（図示せず）が殻体部７の内側の空間１７に配設されている。
【００４８】
詳述すると、１６個の頭部発光体６５…のうち半分の８個の頭部発光体６５…は第１殻体片部７ａに固定され、残りの８個の頭部発光体６５…は第２殻体片部７ｂに固定されている。図８に示すように、第１殻体片部７ａの表面側の８箇所が窪まされて凹部６７がそれぞれ形成されており、各凹部６７の底面部に穿設された貫通孔６９内に各頭部発光体６５が第１殻体片部７ａの内側から挿入されて、各頭部発光体６５の発光部６５ａが貫通孔６９から第１内枠体片部９ａ側に突出している。
【００４９】
同様に、第２殻体片部７ｂの表面側の８箇所が窪まされて凹部６７がそれぞれ形成されており、該凹部６７の貫通孔６９内に各頭部発光体６５が第２殻体片部７ｂの内側から挿入されて、各頭部発光体６５の発光部６５ａが貫通孔６９から第２内枠体片部９ｂ側に突出している。各頭部発光体６５は、通電されることで内枠体部９の内側面に向かって光を照射するように構成されている。各頭部発光体６５は、仮想軸線Ｌ１に沿う方向から見て該仮想軸線Ｌ１を中心に外方に向かって放射状に光を照射すると共に、その照射する光が内枠体部９に当たるとき、該内枠体部９の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して光が当たるように配列されている。
【００５０】
左右一対の耳部１５，１５の空洞１６内には、人間の音声を集音する集音マイク７１がそれぞれ配設されており、各耳部１５における集音マイク７１の集音部の近傍には、各耳部１５の空洞１６の内外を連通する複数の小さな孔７３…（図１参照）が穿設され、これらの複数の孔７３…を介して人間の音声が外部から集音マイク７１に到達し易いように構成されている。なお、集音マイク７１は、左右一対の耳部１５，１５のうち何れか一方の耳部１５の空洞１６内だけに配設してもよい。
【００５１】
一方、胴部５内の底面上には制御装置７５が配設され、胴部５の上部前側の左右方向中央には胴部５の内外を連通する複数の小さな孔７７…（図６，７参照）が穿設され、これらの複数の孔７７…を胴部５の内側から覆うようにスピーカー７９が配設されている。スピーカー７９から発生された人間の音声や人工的な各種の音が複数の孔７７…を介して外部に到達するように構成されている。複数の小さな孔７７…が穿設された胴部５の部位の下方には、左右一対の開口８１，８１（図１参照）が左右方向に互いに隣接して形成され、各開口８１から外部に前面部分が臨むように超音波センサ８３が配設されている。該超音波センサ８３は、所定の範囲（例えば２乃至４メートルの範囲）内に人間が接近したことを検知することができる。
【００５２】
左右一対の開口８１，８１が形成された胴部５の部位の左側方には、水平方向に互いに隣接して３個の透孔８５…が穿設され、これらの透孔８５…から外部に前面部分がそれぞれ臨むように、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる３個の胴部発光体８７…が配設されている。
頭部３の殻体部７に取り付けられた電動モータ４５，各頭部発光体６５および各集音マイク７１は、それぞれ電線（図示せず）を介して制御装置７５に電気的に接続されている。なお、各電線の中途部は、第１胴部片２７ａの支持部４３の中間部４３ｂに形成された開口８９（図７参照）を介して支持部４３の基部４３ａ内に挿通されて胴部５内まで配索されたのち制御装置７５に接続されている。
【００５３】
また、胴部５に取り付けられたスピーカー７９，超音波センサ８３および各胴部発光体８７も、それぞれ電線（図示せず）を介して制御装置７５に電気的に接続されている。制御装置７５には、蓋体２９が取り付けられる第２胴部片２７ｂの開口の側方に取り付けられたプラグ９１（図２，４参照）が電線（図示せず）を介して電気的に接続されており、該プラグ９１には、外部の５ボルトの交流電源が電気的に接続される。前記３個の胴部発光体８７…のうち、最も右側または左側に位置する胴部発光体８７は、制御装置７５に交流電源が接続され通電されると点灯し、交流電源が遮断されると消灯するように構成されている。
【００５４】
制御装置７５には、各種の判定を行うと共にその判定結果に基づく指令信号を発信する判定処理部７５ａと、該判定処理部７５ａから発信された指令信号を受信すると共に受信した指令信号に基づいて電動モータ４５等を作動させる動作処理部７５ｂと、各種のデータやプログラムが記憶された記憶部７５ｃとを備えている。なお、各種のデータやプログラムは、有線または無線を介して制御装置７５に接続された外部のパーソナルコンピュータを操作して書き換えることができるように構成されている。
【００５５】
＜ロボット１の作動＞
次に、本実施の形態に係るロボット１の作動の一例について詳述する。
ロボット１に人間が接近すると、超音波センサ８３によって人間が検知され、その検知信号が制御装置７５内の判定処理部７５ａに入力される。その検知信号に基づいて指令信号が判定処理部７５ａから動作処理部７５ｂに発信される。
【００５６】
また、ロボット１に向かって人間が話しかけると、集音マイク７１によって人間の音声が集音され、その音声信号が制御装置７５内の判定処理部７５ａに入力される。人間が話しかけた言葉の内容が、制御装置７５内の記憶部７５ｃに予め記憶された言葉のデータと一致するか否かが判定処理部７５ａで判定され、一致していると判定された場合は、その言葉のデータに関連付けられた指令信号が判定処理部７５ａから動作処理部７５ｂに発信される。
【００５７】
例えば、人間が話しかけた言葉の内容に基づき判定処理部７５ａから動作処理部７５ｂに発信された指令信号が、スピーカー７９から人間の音声や人工的な各種の音を発生させるものである場合は、その指令信号に基づき、記憶部７５ｃに予め記憶された人間の音声や人工的な各種の音のデータから該当するデータを判定処理部７５ａが選択し、その選択したデータの音声または音を制御装置７５の動作処理部７５ｂがスピーカー７９から発生させる。人間の音声をスピーカー７９から発生させることで、ロボット１に向かって話しかけた人間と会話を行うことができる。
【００５８】
また、超音波センサ８３の検知信号に基づき判定処理部７５ａから動作処理部７５ｂに発信された指令信号が電動モータ４５を作動させるものである場合は、その指令信号に基づき、動作処理部７５ｂが電動モータ４５を記憶部７５ｃに記憶されたプログラムに従って作動させる。これにより、例えば、電動モータ４５の回転軸４５ａが所定の角度だけ正転と逆転とを交互に予め設定された回数だけ繰り返すように回動し、該回転軸４５ａと共に板状部材５５および頭部３も仮想軸線Ｌ２回りに胴部５に対して回動する。図１７の写真図は、胴部５に対して最も左方向に頭部３を回動させた状態を示し、右方向にも同様に回動させることができる。
【００５９】
また、判定処理部７５ａから動作処理部７５ｂに発信された信号が頭部発光体６５または胴部発光体８７を作動させるものである場合は、その指令信号に基づき動作処理部７５ｂが記憶部７５ｃに記憶されたプログラムに従って頭部発光体６５または胴部発光体８７を作動させる。胴部発光体８７を作動させるものである場合は、３個の胴部発光体８７…が制御装置７５により制御され、制御装置７５内の記憶部７５ｃに記憶されたプログラムに基づいて、例えば、左側もしくは右側の胴部発光体８７から順番に、または、３個同時に点灯もしくは点滅すると共に点灯する際の光の色彩が赤、青、緑その他の色彩に変化するように構成されている。
【００６０】
また、頭部発光体６５を作動させるものである場合は、１６個の頭部発光体６５…が制御装置７５により制御され、制御装置７５内の記憶部７５ｃに記憶されたプログラムに基づいて、例えば、特定の頭部発光体６５から順番に、または、１６個同時に点灯もしくは点滅すると共に点灯する際の光の色彩が赤、青、緑その他の色彩に変化するように構成されている。図１８の写真図は、ロボット１の周囲を暗くした状態で１６個の頭部発光体６５…を全て点灯させて内枠体部９の内側面に向かって光を照射させている状態を示している。
【００６１】
なお、制御装置７５内の記憶部７５ｃに記憶させておくプログラムとしては、上述したスピーカー７９からの音や音声の発生、電動モータ４５の作動、頭部発光体６５の作動および胴部発光体８７の作動のうち少なくとも何れか２つ以上を同時に行わせるようなものでもよい。
以上で、本実施の形態におけるロボット１の作動に関する説明を終了する。
【００６２】
上述したような本考案の実施の形態に係るロボット１によれば、１６個の頭部発光体６５…から光が照射されることで外枠体部１１が広い範囲に亘って照らされて外枠体部１１の各条部１８が際立って見えるので人目を引くことができる。また、条部１８と条部１８との間から光が漏れて各条部１８が格子状の模様のように浮き出て見えることで、ロボット１を見た人の気持ちを和やかにすることができる。
また、仮想軸線Ｌ１は、鉛直方向に延びる仮想軸線であるので、１６個の頭部発光体６５…から光が照射されて外枠体部１１の条部１８と条部１８との間から光が漏れることで、頭部３の水平方向の周囲から光が見え、ロボット１の周囲のどの方向からも人目を引くことができる。
【００６３】
また、各頭部発光体６５は、仮想軸線Ｌ１を中心に放射状に光を照射すると共に、その照射する光が内枠体部７の条部１９と条部１９との間から漏れ出て外枠体部１１に当たるとき該外枠体部１１の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して当たるように配列されている。このため、外枠体部１１の内側面に光が当たる範囲が広くなるので、人目を一層引くことができる。
また、各頭部発光体６５の一端部に設けられた発光部６５ａは、殻体部７の各貫通孔６９から内枠体部９側にそれぞれ露出させられ、各頭部発光体６５の他端部に接続され電源を供給する電線が殻体部７の内側の空間１７に配設されている。このため、各頭部発光体６５の発光部６５ａから内枠体部９の内側面に向かって照射された光が、各頭部発光体６５に電源を供給する電線によって遮られることはない。
【００６４】
また、頭部３は、殻体部７と外枠体部１１との間で、かつ、殻体部７と外枠体部１１とに対してそれぞれ間隙Ｔ１，Ｔ２を隔てると共に殻体部７を囲繞するように配設された内枠体部９をさらに備え、内枠体部９は、複数の条部１９が格子状に張り巡らされて立体的に形成されている。このため、複数の頭部発光体６５から光が照射されて内枠体部９の条部１９と条部１９との間から漏れ出た光がさらに外枠体部１１の条部１８と条部１８との間から漏れるので、その漏れた光は淡い光となって目に優しい光となる。
【００６５】
また、外枠体部１１の条部１８と条部１８との間から光が漏れて各条部１８が格子状の模様のように浮き出て見えることで、ロボット１を見た人の気持ちを和やかにすることができる。また、外枠体部１１の各条部１８が格子状の模様のように浮き出て見えるだけでなく、外枠体部１１の条部１８と条部１８との間から内枠体部９の条部１９による格子状の模様の一部も透けて見えるので、視認される模様が繊細になり見栄えを良好にすることができる。
【００６６】
また、殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１とは、仮想軸線Ｌ１を含む一つの仮想平面Ｈ１を境にそれぞれ分割されているので、分割されたもの同士をそれぞれ接合するだけで殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１とをそれぞれ容易に立体的に形成することができると共に、複数の頭部発光体６５を殻体部７に容易に取り付けることができる。
また、殻体部７と内枠体部９と外枠体部１１とは、それぞれ球体状に形成されているので、複数の頭部発光体６５から光が照射されたとき、その照射される内枠体部９の内側面の領域に対して、仮想軸線Ｌ１回りの円周方向に均等に光が照射されると共に、内枠体部９の条部１９と条部１９との間から漏れ出た光も外枠体部１１の内側面に対して、仮想軸線Ｌ１回りの円周方向に均等に照射される。
【００６７】
また、内枠体部９の各条部１９および外枠体部１１の各条部１８は、仮想軸線Ｌ１に直交する方向から見て仮想軸線Ｌ１に対して斜めに交差する方向に延びる斜め格子状にそれぞれ張り巡らされているので、外枠体部１１の各条部１８だけでなく各条部１８の間から見える内枠体部９の各条部１９も斜め格子状の模様のように浮き出て見える。このため、視認される模様が繊細になり見栄えを一層良好にすることができる。
【００６８】
上述した実施の形態は、本考案を説明するための一例であり、本考案は、前記の実施の形態に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲と明細書との全体から読み取れる考案の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更後のロボットもまた、本考案の技術的範囲に含まれるものである。
【００６９】
例えば、上述した実施の形態に係るロボット１では、イメージキャラクターを模した人型のロボットの例を示したが、これに限らず、漫画の登場人物もしくは武将の姿態を模した人型のロボット、または、パンダ，猫もしくは犬等の動物を模したロボットであってもよい。
また、前記実施の形態に係るロボット１は頭部３と胴部５とを備えているが、これに加え、それぞれ左右一対の腕部や脚部を胴部５に取り付けると共にこれらを動かすための専用の電動モータをそれぞれに取り付けて、制御装置７５内の記憶部７５ｃに記憶されたプログラムに基づいて腕部や脚部を動かすようにしてもよい。
【００７０】
また、前記実施の形態では、鉛直方向に延びる仮想軸線Ｌ２回りに頭部３が回動するように構成したが、これに加え、別個の電動モータを頭部３内または胴部５内に配設して該電動モータの作動により前後方向にも頭部３が揺動するように構成してもよい。
また、前記実施の形態では、頭部３の内枠体部９の各条部１９および外枠体部１１の各条部１８を張り巡らす方向および各頭部発光体６５の配列の基準とした仮想軸線Ｌ１を、頭部３の中心またはその近傍を通り鉛直方向に延びるものとした例を示したが、これに限らず、仮想軸線Ｌ１を頭部３の中心またはその近傍を通り水平方向の任意の方向、または、鉛直方向および水平方向以外の斜め方向に延びるものとしてもよい。
【００７１】
また、前記実施の形態では、殻体部７と外枠体部１１との間に内枠体部９を設けた例を示したが、これに限らず、外枠体部１１の外側にさらにもう１つ外枠体部を所定の間隙を隔てて配設することで枠体部を三重構造としてもよいし、四重以上の構造にしてもよい。これらの場合は、最も外側に位置する外枠体部に左右一対の目部１２，１２や口部１３を設ける。
また、これとは逆に、内枠体部９を省略し、条部が張り巡らされた枠体部を外枠体部１１だけにしてもよい。
【００７２】
（第２の実施の形態）
そこで、以下に、条部が張り巡らされた枠体部を外枠体部１１だけとした場合のロボット１を第２の実施の形態として、図１９および図２０を参照して以下に説明する。なお、これらの図において、上述した第１の実施の形態で説明したものと同一または同等の部材および部位等については、同一の符号を付し詳細な説明は省略し、第１の実施の形態とは異なる点を主に詳細に説明する。この第２の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同一または同等の構成については、同様の作用・効果を奏することができるのは言うまでもない。
【００７３】
図２０に示すように、この第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態における頭部３から内枠体部９だけを単に省略しただけである。このため、殻体部７の外側面とは所定の間隙（間隙Ｔ３）を隔てて該殻体部７を囲繞するように該殻体部７の外側に外枠体部１１が配設されており、殻体部７と外枠体部１１とのそれぞれの中心は略一致している。なお、間隙Ｔ３は適宜設定してもよく、間隙Ｔ３より小さな寸法（例えば前記間隙Ｔ１と同一の寸法）にしてもよい。その場合は、外枠体部１１を一回り小さく形成するか、または、外枠体部１１をそのままの寸法にしておいて殻体部７を一回り大きく形成してもよい。
また、外枠体部１１の条部１８は、作図の都合上、図１９において二点鎖線の楕円で囲んだ部分だけに描いている。
【００７４】
各頭部発光体６５は、通電されることで外枠体部１１の内側面に向かって光を照射するように構成されている。各頭部発光体６５は、仮想軸線Ｌ１に沿う方向から見て該仮想軸線Ｌ１を中心に外方に向かって放射状に光を照射すると共に、その照射する光が外枠体部１１に当たるとき、該外枠体部１１の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して光が当たるように配列されている。仮想軸線Ｌ１は、頭部３の中心またはその近傍を通り鉛直方向に真っすぐに延びる一つの仮想直線であり、詳細には、殻体部７と外枠体部１１との少なくとも何れか一つの中心または殻体部７と外枠体部１１とのそれぞれの中心の近傍を通るものである。
【００７５】
以上説明したような第２の実施の形態によれば、１６個の頭部発光体６５から光が照射されることで外枠体部１１が広い範囲に亘って照らされて外枠体部１１の各条部１８が際立って見えるので人目を引くことができる。また、条部１８と条部１８との間から光が漏れて各条部１８が格子状の模様のように浮き出て見えることで、ロボット１を見た人の気持ちを和やかにすることができる。
また、仮想軸線Ｌ１は、鉛直方向に延びる仮想軸線であるので、複数の頭部発光体６５から光が照射されて外枠体部１１の条部１８と条部１８との間から光が漏れることで、頭部３の水平方向の周囲から光が見え、ロボット１の周囲のどの方向からも人目を引くことができる。
【００７６】
また、各頭部発光体６５は、仮想軸線Ｌ１を中心に放射状に光を照射すると共に、その照射する光が外枠体部１１に当たるとき外枠体部１１の内側面に内接する仮想面に対して斜めに交差して当たるように配列されている。このため、複数の頭部発光体６５から光が照射されたときの外枠体部１１の内側面に照射される範囲が広くなるので、人目を一層引くことができる。
また、各頭部発光体６５の一端部に設けられた発光部６５ａは、殻体部７の各貫通孔６９から内枠体部９側にそれぞれ露出させられ、各頭部発光体６５の他端部に接続され電源を供給する電線が殻体部７の内側に配設されている。このため、各頭部発光体６５の発光部６５ａから外枠体部１１の内側面に向かって照射された光が、各頭部発光体６５に電源を供給する電線によって遮られることはない。
【００７７】
また、殻体部７と外枠体部１１とは、仮想軸線Ｌ１を含む一つの仮想平面Ｈ１を境にそれぞれ分割されているので、分割されたもの同士をそれぞれ接合するだけで殻体部７と外枠体部１１とをそれぞれ容易に立体的に形成することができると共に、複数の頭部発光体６５を殻体部７に容易に取り付けることができる。
また、殻体部７と外枠体部１１とは、それぞれ球体状に形成されているので、複数の頭部発光体６５から光が照射されたとき、その照射される外枠体部１１の内側面の領域に対して、仮想軸線Ｌ１回りの円周方向に均等に光が照射される。
また、外枠体部１１の各条部１８は、仮想軸線Ｌ１に直交する方向から見て仮想軸線Ｌ１に対して斜めに交差する方向に延びる斜め格子状にそれぞれ張り巡らされている。このため、各条部１８が格子状の模様のように浮き出て見えるとき、その模様が斜め格子状に見えるので見栄えを良好にすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１    ロボット
３    頭部
５    胴部
７    殻体部
９    内枠体部（第２の枠体部）
１１    外枠体部（枠体部、第１の枠体部）
１８    条部
１９    条部
６５    頭部発光体（発光体）
６５ａ  発光部
６９    貫通孔
Ｈ１    仮想平面
Ｌ１    仮想軸線
Ｔ１    間隙（所定の間隙）
Ｔ２    間隙（所定の間隙）
Ｔ３    間隙（所定の間隙）
【図１】
0003216581.tif 000003
【図２】
0003216581.tif 000004
【図３】
0003216581.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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