(57)【要約】【課題】テーブル上の被写体の画像を被写体、あるいはその場所の画像を３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することを可能とする【解決手段】被写体を置くための被写体載置用円板状テーブルの下方に位置し、円板状テーブルの外周部より半径方向外側に延長された外周部を有する板状回転機構と、回転機構外周部の半径方向外側延長部に設けた多関節アーム取付具と、モータ等の駆動ユニットと、駆動ユニットと回転機構の間に設けられた減速機構と、一方の端部が該回転機構の多関節アーム取付具に取り付けられた多関節アームと、モバイル撮像装置を半径方向内側に向けあるいは半径方向外側に向けて取り付けるためのモバイル撮像装置取付具とからなる３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した円筒形状の収容ハウジングと、
収容ハウジングの中央部に上方に延びる支柱の上端部に取り付けられ、該収容ハウジングの開口部に水平に延び、上面に被写体を置くための被写体載置用の円板状テーブルと、
該被写体載置用円板状テーブルの下方に該被写体載置用円板状テーブルと同心円状に位置し、外周部は被写体載置用円板状テーブルの外周部より半径方向外側に延長された板状回転機構と、
回転機構外周部の半径方向外側延長部に設けた多関節アーム取付具と、
収容ハウジングに設けられた駆動ユニットと、
駆動ユニットと回転機構の間に設けられ、駆動ユニットの回転を該回転機構に伝達して該回転機構を回転させる減速機構と、
一方の端部が該回転機構の多関節アーム取付具に取り付けられた多関節アームと、
該多関節アームの他端部に取り付けられ、モバイル撮像装置を半径方向内側に向けあるいは半径方向外側に向けて取り付けるためのモバイル撮像装置取付具とからなる３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置であって、
該モバイル撮像装置を半径方向内側に向けることによって被写体載置用円板状テーブル上の被写体の画像を被写体の３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することを可能とし、あるいは該モバイル撮像装置を半径方向外側に向けることによってその場所の画像を３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することを可能とする３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットが手動で回す歯車、あるいはモータである、請求項１に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項３】
前記回転機構の外周部は収容ハウジング開口部の半径方向外側において下方に屈曲させられ、前記多関節アーム取付具が前記屈曲部の外側面に設けられている、請求項１または２に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項４】
該多関節アーム取付具が該板状回転機構の外周部上に設けられている、請求項１または２に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項５】
前記回転機構は前記被写体載置用円板状テーブルが取り付けられた支柱に回転自在に取り付けられている、請求項１乃至４のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項６】
大径歯車が前記回転機構に一体的に固定され、かつ前記支柱に回転可能に取り付けられ、該大径歯車は前記減速機構の一部をなし、駆動ユニットの回転を該回転機構に伝達し該回転機構を回転させる、請求項５に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項７】
前記収容ハウジングの開口端部が半径方向内側に延び、半径方向内側に延びる開口端部に、前記回転機構の外周部を回動自在に支持する回転ローラが設けられている、請求項１乃至６のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項８】
回転ローラが該回転機構の外周部下面に接し、該回転ローラは前記減速機構の一部をなし、駆動ユニットの回転を該回転機構の外周部下面に伝達して該回転機構を回転させる、請求項１乃至５のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【請求項９】
前記回転ローラと対向する回転機構の外周部下面を、収容ハウジングによって回転自在に保持された回転ローラが回転自在に支持している、請求項１乃至４及び８のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体あるはその場所（風景、環境）を３６０°に渡って撮像することを可能とする、３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等のモバイル撮像装置で被写体あるいはその場所（風景、環境）を撮像する場合、一方向からあるいは変更した限られた位置、角度から撮像するに過ぎなかった。この場合に、被写体あるいはその場所の画像はあくまでいくつかの不連続な画像で、それらを合わせ見ても、被写体あるいはその場所を完全には表現されているとは言えない場合もあり、被写体あるいはその場所の完全な表現・把握をしたいという場合に従来の撮像方式では不十分であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、被写体あるいはその場所の完全な表現・把握することを可能とする、３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を提供することを目的とする。
また、通信機能を有するモバイル撮像装置を用いることによって、本発明は、被写体あるいはその場所を遠隔地において、同時に完全な表現・把握することを可能とする、３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）本発明の３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置は、
上面が開口した円筒形状の収容ハウジングと、
収容ハウジングの中央部に上方に延びる支柱の上端部に取り付けられ、該収容ハウジングの開口部に水平に延び、上面に被写体を置くための被写体載置用の円板状テーブルと、
該被写体載置用円板状テーブルの下方に該被写体載置用円板状テーブルと同心円状に位置し、外周部は被写体載置用円板状テーブルの外周部より半径方向外側に延長された板状回転機構と、
回転機構外周部の半径方向外側延長部に設けた多関節アーム取付具と、
収容ハウジングに設けられた駆動ユニットと、
駆動ユニットと回転機構の間に設けられ、駆動ユニットの回転を該回転機構に伝達して該回転機構を回転させる減速機構と、
一方の端部が該回転機構の多関節アーム取付具に取り付けられた多関節アームと、
該多関節アームの他端部に取り付けられ、モバイル撮像装置を半径方向内側に向けあるいは半径方向外側に向けて取り付けるためのモバイル撮像装置取付具とからなる３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置であって、
該モバイル撮像装置を半径方向内側に向けることによって被写体載置用円板状テーブル上の被写体の画像を被写体の３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することを可能とし、あるいは該モバイル撮像装置を半径方向外側に向けることによってその場所の画像を３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することを可能とするものである。
【０００５】
以下に、本発明の３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の好適な実施態様を例示する。
（２）前記駆動ユニットが手動で回す歯車、あるいはモータである、（１）に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（３）前記回転機構の外周部は収容ハウジング開口部の半径方向外側において下方に屈曲させられ、前記多関節アーム取付具が前記屈曲部の外側面に設けられている、（１）または（２）に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（４）該多関節アーム取付具が該板状回転機構の外周部上に設けられている、（１）または（２）に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（５）前記回転機構は前記被写体載置用円板状テーブルが取り付けられた支柱に回転自在に取り付けられている、（１）乃至（４）のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（６）大径歯車が前記回転機構に一体的に固定され、かつ前記支柱に回転可能に取り付けられ、該大径歯車は前記減速機構の一部をなし、駆動ユニットの回転を該回転機構に伝達し該回転機構を回転させる、（５）に記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【０００６】
（７）前記収容ハウジングの開口端部が半径方向内側に延び、半径方向内側に延びる開口端部に、前記回転機構の外周部を回動自在に支持する回転ローラが設けられている、（１）乃至（６）のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（８）回転ローラが該回転機構の外周部下面に接し、該回転ローラは前記減速機構の一部をなし、駆動ユニットの回転を該回転機構の外周部下面に伝達して該回転機構を回転させる、（１）乃至（５）のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
（９）前記回転ローラと対向する回転機構の外周部下面を、収容ハウジングによって回転自在に保持された回転ローラが回転自在に支持している、（１）乃至（４）及び（８）のいずれかに記載する３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置によれば、被写体載置用円板状テーブ上に載置した被写体の画像あるいはスキャナー用装置の置かれた場所を３６０°に渡ってモバイル撮像装置によって動画または断続画像として撮像し、記憶することを可能とするので、いつでもどこでも被写体あるいはその場所の３６０°動画あるは断続画像を見ることができ、被写体あるいはその場所の完全な把握を可能とする。「断続的」とは、連続的な動画ではないが、撮像された画像は時間的、空間的には略連続して、ほぼ３６０°に渡って被写体あるいはその場所を完全に表現・把握できるような撮像状態を指す。
また、モバイル撮像装置の通信機能を用いて他のコンピュータに被写体あるいはその場所の３６０°動画あるは断続画像データを送信することができ、遠隔地にいる人に的確な被写体あるいは場所の情報を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の斜視図であり、撮像スキャナー用装置にモバイル撮像装置を半径方向内側に向けて取り付けた状態を示す。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の斜視図であり、撮像スキャナー用装置にモバイル撮像装置を半径方向外側に向けて取り付けた状態の正面図である。
【図３】本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の正面図である。
【図４】、多関節アームに取り付けたモバイル撮像装置を視野外に移動させた状態における、本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の平面図である。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿って見た本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の断面図である。
【図６】被写体載置用円板状テーブルを外して見た、本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の平面図である。
【図７】（ａ）は両先端に多関節取付具用ジョイント及びモバイル撮像装置取付具用ジョイントを付けた状態の本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の多関節アームの平面図であり、（ｂ）は図７（ａ）の撮像スキャナー用装置の多関節アームの正面図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）に示すモバイル撮像装置取付具用ジョイントの平面図であり、（ｂ）はモバイル撮像装置取付具用ジョイントを締め付けボルトによってモバイル撮像装置取付具の背面に固定した側面図である。
【図９】本発明の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置に用いることができるモバイル撮像装置の一例を示す。
【図１０】中心線を含む断面で見た、本発明の第２の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の、被写体載置用円板状テーブルを外した状態の、平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して、本発明の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を詳細に説明する。本発明はこれらの実施態様に限定されると解してはならず、特許請求の範囲に含まれる範囲内で種々の変更が可能であることは当業者には自明であろう。
【００１０】
まず、特許請求の範囲の請求項で用いられている用語について簡単に説明をする。
（１）円筒形状の収容ハウジング
円筒形状の収容ハウジングは上面が開口しており、その中央部に支柱が上方に延びる。収容ハウジングに底部を設けて、支柱を該底部の中央から上方に延ばしても良いし、収容ハウジングに底部を設けない場合には適当な取付部材で支持して支柱を該底部の中央から上方に延ばすようにしても良い。
（２）板状回転機構
「外周部は被写体載置用円板状テーブルの外周部より半径方向外側に延長された」とは、被写体載置用円板状テーブルの外周部より一定幅で同一円状に延長された場合、あるいは外周部の一部が被写体載置用円板状テーブルの外周部より半径方向外側に延長された場合を含む。要するに、多関節アーム取付具が板状回転機構外周部の半径方向外側延長部に設けられ、板状回転機構を回転させた場合に多関節取付アームが被写体載置用円板状テーブルの外周部の周りを移動できるように延長されているものであればよい。
板状回転機構外周部の半径方向外側延長部に対する多関節アーム取付具の取り付け位置は、その上面でも、側面でも、下面でもよく、要は多関節アームが所望の動作が出来ればどの位置でもよい。
【００１１】
（３）駆動ユニット
駆動ユニットは駆動ユニットの回転を減速機構を介して回転機構を回転させるものであればよく、手動で回す歯車、あるいはモータとすることができる。モータは、商用電源あるいは電池によって駆動されるいずれのモータであっても良い。
（４）モバイル撮像装置
モバイル撮像装置としては、多関節アームの端部に取付け可能で連続的あるいは断続的に被写体を撮像可能なモバイル撮像装置であればよく、例えば、iPhone（登録商標）等の携帯可能な情報・通信機器や移動体通信システム（モバイル機器）等を用いることができる。モバイル撮像装置が通信機能を備えている場合には、撮像した画像はiPad（登録商標）等のコンピュータにデータ通信で送ることができ、３６０°撮像した「被写体」画像や「場所」画像をいつでもどこでもコンピュータを使って取得、観察することができる。また、インターネット上に保存することによって、日本国のみならず世界のどこからでもアクセスして撮像画像を見ることができる。
【実施例】
【００１２】
図１乃至図８は、本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を示す。図１は本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置にモバイル撮像装置Pを半径方向内側に向けて取り付けた状態の斜視図であり、図２は本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置にモバイル撮像装置Pを半径方向外側に向けて取り付けた状態の正面図である。該モバイル撮像装置を半径方向内側に向けることによって被写体載置用円板状テーブル上の被写体の画像を被写体の３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することが可能となり、モバイル撮像装置を半径方向外側に向けることによってその場所の画像を３６０°に渡って連続的あるいは断続的に撮像することが可能となる。
【００１３】
図３及び図４は、それぞれ本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の正面図及び平面図であり、図４では多関節アームに取り付けたモバイル撮像装置を視野外に移動させてある。図５及び図６は、それぞれ図４の線Ｖ−Ｖに沿って見た撮像スキャナー用装置の断面図及び被写体載置用円板状テーブルを外して見た撮像スキャナー用装置の平面図である。
【００１４】
本発明の第1の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置においては、有底円筒形状の収容ハウジング１の底部の中央部から上方に支軸２が立設され、支軸２の上端部に被写体載置用の円板状テーブル３が同心円状に取り付けられている。被写体載置用円板状テーブル３は該収容ハウジングの開口部上方で水平に延び、上面に被写体を置くようにされている。被写体載置用円板状テーブル３の下方に該被写体載置用円板状テーブル３と同心円状に支軸２に対して板状回転機構（回転板）４が軸受を介して回転可能に軸支されている。回転機構４の外周部は被写体載置用円板状テーブル３の外周部より半径方向外側に延長され、下方に屈曲されていて、屈曲された半径方向外側延長部には多関節アーム取付具５が取付けられている。
【００１５】
収容ハウジング１の開口部は半径方向内側に屈曲され、屈曲部には回転機構の外周部を回動自在に支持する回転ローラ６が設けられ、回転ローラ６と反対側には、収容ハウジング１の開口部の半径方向内側屈曲部を支持する支柱７が設けられている。また、モータ８がモータボックス９内に配置され、モータ８は図示しないスイッチによってオン／オフされる。モータ軸歯車１０は、モータボックス９に回転自在に支持されたギア付支軸１１と一体とされた中間歯車１２と噛合している。回転機構４の下面で支軸２の周りには大径歯車１３が回転機構４と一体とされ、支軸２の周りに軸受を介して回転可能に支持されている。大径歯車１３は支軸１１の側面のギアと噛合している。モータ軸歯車１０、中間歯車１２、ギア付支軸１１及び大径歯車１３が、モータ８と回転機構４の間に設けられ、モータ８の回転を該回転機構４に伝達して該回転機構４を回転させる減速機構を構成している。図中、１４は埋め込み電池ボックスを示し、１５は多関節アームを示す。
【００１６】
図７（ａ）は、多関節アーム１５の両先端に多関節アーム取付具用ジョイント１６及びモバイル撮像装置取付具用ジョイント１７とを取り付け、モバイル撮像装置取付具用ジョイント１７にモバイル撮像装置取付具１８を取付けた状態の正面図を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）の多関節アームの側面図を示す。本実施例では、多関節アーム１５は長リンク１５ａ、短リンク１５ｂ、長リンク１５ｃとからなり、長リンク１５ａと短リンク１５ｂ、短リンク１５ｂと長リンク１５ｃとはピン結合によって固定され、相互に回動することができるようになっている。また、多関節アーム取付具用ジョイント１６及びモバイル撮像装置取付具用ジョイント１７はそれぞれ長リンク１５ａと１５ｃにピンに対して回動可能に固定されている。図８（ａ）は図７に示すモバイル撮像装置取付具１８の平面図であり、図８（ｂ）はモバイル撮像装置取付具１８にモバイル撮像装置取付具用ジョイント１７を装着し締め付けボルト１９で固定した側面図である。モバイル撮像装置取付具１８は中央に締め付けボルト１９用の穴部２０を有し、上下に上ツメ２１と下ツメ２２とを有する。
【００１７】
図９は、本発明の３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置で用いることができるモバイル撮像装置２３を示し、モバイル撮像装置２３はモバイル撮像装置取付具１８の上ツメ２１と下ツメ２２との間に取付けられている。本実施態様では、モバイル撮像装置２３として、例えばiPhone（登録商標）を用いることができる。
【００１８】
次に、本発明の３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の動作について説明する。
被写体載置用円板状テーブル上に置いた被写体を撮影する場合には、多関節アーム１５の端部に半径方向内側向きにモバイル撮像装置２３を取付け、またモバイル撮像装置２３の置かれた場所を撮像する場合には、多関節アーム１５の端部に半径方向外側向きにモバイル撮像装置２３を取付ける。
スイッチをオンにしてモータ８を回転させ、モータ８の回転をモータ軸歯車１０、中間歯車１２、ギア付支軸１１、大径歯車１３を介して回転機構（回転板）４を回転させ、それに従って、多関節アーム取付具５に取付けた多関節アーム１５及びそれに取付けたモバイル撮像装置２３を回転させる。
同時にモバイル撮像装置２３の撮像モードをオンにして連続的あるいは断続的に撮像を開始する。回転機構４を３６０°回転させることによって、スキャナー装置上の被写体あるいはスキャナー装置の周りの場所の画像が連続的あるいは断続的に撮像される。連続的あるいは断続的に撮像された３６０°の被写体あるいはその場所はモバイル撮像装置内蔵の通信ソフトを用いて他のiPad（登録商標）等のコンピュータに画像を送信することができるようになっている。
【００１９】
図１０及び図１１は、それぞれ本発明の第２の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置の断面図及び被写体載置用円板状テーブルを外して見た撮像スキャナー用装置の平面図である。
【００２０】
本発明の第２の実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置においては、有底円筒形状の収容ハウジング１００の底部の中央部から上方に支軸が立設され、支軸の上端部に被写体載置用円板状テーブル１０３が同心円状に取り付けられている。被写体載置用円板状テーブル１０３は該収容ハウジング１００の開口に水平に延び、上面に被写体を置くようにされている。被写体載置用円板状テーブル１０３の下方に、該被写体載置用円板状テーブル１０３と同心円状に軸受１０４を介して支軸に板状回転機構（回転板）１０５が回転可能に軸支されている。回転機構１０５の外周部１０５ａは被写体載置用円板状テーブル１０３の外周部より半径方向外側に延長されかつ上方に延びる円筒状とされて被写体載置用円板状テーブル１０３を取り囲んでいる。外周部１０５ａの上面には多関節アーム取付具１０６が取り付けられ、多関節アーム取付具用ジョイント１６が固定される。
【００２１】
収容ハウジング１００の内部には交流モータ１１２が配置され、モータ１１２はスイッチＳによってオン／オフされる。モータ軸歯車１０７は、軸受台１０８に回転軸支された中間歯車１０９と噛合している。中間歯車１０９の回転軸と同心回転軸によって軸受台１０８に回転自在に軸支された回転ローラ１１０は、回転機構１０５の底面に接触してモータの回転力を回転板１０５に伝える。回転ローラ１１０の反対側の収容ハウジング１００の上方端面には、回転ローラ１１１が取り付けられ、回転ローラ１１１の側面は回転機構１０５の外周部の下面に接触し支持するようになっている。モータ軸歯車１０７、中間歯車１０９、回転ローラ１１０によって減速機構を形成している。本実施態様に係る３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置は、構成的には同一の機能を有する減速機構を除いては第１の実施態様のものと同様であり、撮像スキャナー用装置の動作は、原理的には同一であるので、その説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、被写体あるいはその場所の完全な表現・把握することを可能とする、３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を提供することができ、また、通信機能を有するモバイル撮像装置を用いることによって、被写体あるいはその場所を遠隔地においても、同時に完全に表現・把握することを可能とする、３６０°画像撮像のための撮像スキャナー用装置を提供するもので、産業上の利用可能性は非常に大きい。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・収容ハウジング、２・・・支軸、３・・・被写体載置用円板状テーブル、４・・・回転機構（回転板）、５・・・多関節アーム取付具、６・・・回転ローラ、７・・・支柱、８・・・モータ、９・・・モータボックス、１０・・・モータ軸歯車、１１・・・ギア付支軸、１２・・・中間歯車、１３・・・大径歯車、１４・・・埋め込み電池ボックス、１５・・・多関節アーム、１５ａ、１５ｃ・・・長アーム、１５ｂ・・・短アーム。１６・・・多関節アーム取付具用ジョイント、１７・・・モバイル撮像装置取付具用ジョイント、１８・・・モバイル撮像装置取付具、１９・・・締め付けボルト、２０・・・穴部、２１・・・上ツメ、２２・・・下ツメ、２３・・・モバイル撮像装置、１００・・・収容ハウジング、１０３・・・被写体載置用円板状テーブル、１０４・・・軸受、１０５・・・回転機構（回転板）、１０５ａ・・・外周部、１０６・・・多関節アーム取付具、１０７・・・モータ軸歯車、１０８・・・軸受台、１０９・・・中間歯車、１１０、１１１・・・回転ローラ、１１２・・・モータ、Ｓ・・・スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013225733.tif 000007
【図６】
2013225733.tif 000008
【図７】
2013225733.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013225733.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2013225733.tif 000013