(57)【要約】  ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーが提供される。装置は、ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるコイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面を備え、コイルは、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される。装置は、ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタを備える。装置は、１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、第１の面上の複数の横断溝をさらに備え、複数の横断溝は、ホルダーから少なくとも１つの他のホルダーまで、コイルの導体を案内するように構成される。
2018510598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーであって、
前記ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるコイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面であって、前記コイルが、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、第１の面と、
前記ホルダーを前記少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタとを備えるホルダー。
【請求項２】
前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、前記第１の面上の複数の横断溝をさらに備え、前記複数の横断溝が、前記ホルダーの前記１つまたは複数の溝から前記少なくとも１つの他のホルダーの１つまたは複数の溝まで、前記コイルの前記導体を案内するように構成される、請求項１に記載のホルダー。
【請求項３】
前記ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルと隣接するコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項１に記載のホルダー。
【請求項４】
フェリ磁性構造を保持するように構成された複数のガイドを有する第２の面をさらに備え、前記第２の面が前記第１の面の反対側にある、請求項１に記載のホルダー。
【請求項５】
前記第２の面上の前記複数のガイドによって保持された前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項４に記載のホルダー。
【請求項６】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するようにさらに構成される、請求項１に記載のホルダー。
【請求項７】
前記ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設され、前記凹形部分が、前記ホルダーを支持するように構成される、請求項１に記載のホルダー。
【請求項８】
ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーであって、
コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面であって、前記コイルが、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、第１の面と、
前記ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタであって、前記ホルダーが、電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するようにさらに構成されている、機械的コネクタとを備えるホルダー。
【請求項９】
前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、前記第１の面上の複数の横断溝をさらに備え、前記複数の横断溝が、前記ホルダーの前記１つまたは複数の溝から前記少なくとも１つの他のホルダーの１つまたは複数の溝まで、前記コイルの前記導体を案内するように構成される、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１０】
前記ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルのうちの隣接するコイルと複数の他のコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１１】
フェリ磁性構造を保持するように構成された複数のガイドを有する第２の面をさらに備え、前記第２の面が前記第１の面と反対側にある、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１２】
前記第２の面上の前記複数のガイドによって保持された前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項１１に記載のホルダー。
【請求項１３】
コイルの前記導体が、前記ホルダーおよび前記少なくとも１つの他のホルダーに広がる、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１４】
前記ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設され、前記凹形部分が、前記ホルダーを支持するように構成される、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１５】
ワイヤレス充電電力伝達システムを設置するための方法であって、
複数のホルダーを、前記ホルダーの各々の上の１つまたは複数の機械的コネクタを介して互いに固定するステップであって、前記複数のホルダーの各々が、コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面をさらに備える、ステップと、
前記コイルが前記少なくとも２つのホルダーに広がるように前記ホルダーのうちの少なくとも２つの、前記１つまたは複数の溝の中に前記コイルの導体を巻くステップとを備える方法。
【請求項１６】
１つのホルダーの前記１つまたは複数の溝から、隣接するホルダーの前記１つまたは複数の溝まで前記導体を案内するように、前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する複数の横断溝の中に前記導体を巻くステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ホルダーの各々の第２の面上の複数のガイドを利用して、前記複数のホルダーの各々の前記第２の面にフェリ磁性構造を固定するステップをさらに備え、前記第２の面が前記第１の面の反対側にある、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数のホルダーの各々の前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルと隣接するコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらすように構成されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を前記ホルダーに取り付けるステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
凹形部分を有するフォーマーを設けるステップと、
前記複数のホルダーの各々を前記凹形部分の中に配置するステップとをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記凹形部分の中で前記フォーマーと前記複数のホルダーとの間にアルミニウムプレートを配置するステップをさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーであって、
コイルの導体の少なくとも一部分を前記ホルダーの第１の面上で受けるための手段であって、前記コイルが、前記ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるとともに磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、手段と、
前記ホルダーを前記少なくとも１つの他のホルダーに機械的に固定するための手段とを備えるホルダー。
【請求項２３】
前記ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を前記第１の面上で案内するための手段をさらに備え、前記ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を案内するための前記手段が、前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項２４】
前記ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が、前記コイルのうちの隣接するコイルと複数の他のコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項２５】
前記第１の面の反対側の前記ホルダーの第２の面上でフェリ磁性構造を保持するための手段をさらに備える、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項２６】
前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項２５に記載のホルダー。
【請求項２７】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するための手段をさらに備える、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項２８】
前記ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設され、前記凹形部分が、前記ホルダーを支持するように構成される、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項２９】
前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が、前記ホルダーの前記第１の面における複数の溝を備える、請求項２２に記載のホルダー。
【請求項３０】
前記ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を案内するための前記手段が、前記ホルダーの前記第１の面における複数の横断溝を備える、請求項２３に記載のホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、一般に、電気車両などの充電可能デバイスのワイヤレス電力充電に関し、より詳細には、拡張ワイヤレス充電道路アセンブリ用のモジュール式コイルホルダーのための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリーなどのエネルギー蓄積デバイスから受けた電気から導出される運動力を含む、車両などの充電可能システムが導入されている。たとえば、ハイブリッド電気車両は、車両制動および従来の発動機からの電力を使用して車両を充電するオンボード充電器を含む。もっぱら電気式である車両は、通常、バッテリーを充電するための電気を他のソースから受ける。バッテリー電気車両は、しばしば、家庭用または商用の交流（ＡＣ）供給源などのいくつかのタイプの有線ＡＣを通じて充電されるように提案される。有線充電接続は、電源に物理的に接続されているケーブルまたは他の類似のコネクタを必要とする。ケーブルおよび類似のコネクタは、時には不便なことがあり、または扱いにくいことがあり、他の欠点を有することがある。有線充電の解決策の欠点のうちのいくつかを克服するために、電気車両を充電するために使用される電力を自由空間の中で（たとえば、ワイヤレス場を介して）伝達することができるワイヤレス充電システムを提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
信頼性の高い運用は道路アセンブリの選択部分の高信頼で反復可能な寸法決定に少なくとも部分的に依存し得るので、道路アセンブリにおける拡張ワイヤレス充電システムは実施することが困難な場合がある。したがって、拡張ワイヤレス充電道路アセンブリ用のモジュール式コイルホルダーのための方法および装置が望ましいことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの実装形態によれば、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーが提供される。ホルダーは、ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるコイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面を備え、コイルは、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される。ホルダーは、ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタをさらに備える。
【０００５】
いくつかの他の実装形態では、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーが提供される。ホルダーは、コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面を備え、コイルは、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される。ホルダーは、ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタをさらに備え、ホルダーは、電源からコイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するようにさらに構成されている。
【０００６】
いくつかの他の実装形態では、ワイヤレス充電電力伝達システムを設置するための方法が提供される。方法は、複数のホルダーを、ホルダーの各々の上の１つまたは複数の機械的コネクタを介して互いに固定することを備え、複数のホルダーの各々は、コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面をさらに備える。方法は、コイルが少なくとも２つのホルダーに広がるようにホルダーのうちの少なくとも２つの、１つまたは複数の溝の中にコイルの導体を巻くことをさらに備える。
【０００７】
また他の実装形態では、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーが提供される。ホルダーは、コイルの導体の少なくとも一部分をホルダーの第１の面上で受けるための手段を備え、コイルは、ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるとともに磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される。ホルダーは、ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに機械的に固定するための手段をさらに備える。
【０００８】
ここで、上述の態様、ならびに本技術の他の特徴、態様、および利点が、添付の図面を参照しながら様々な実装形態に関して説明される。ただし、図示の実装形態は、例にすぎず、限定的であることは意図されていない。図面全体にわたって、特に断らない限り、同様の記号は通常、同様の構成要素を識別する。以下の図の相対寸法は、縮尺どおりに描かれていない場合があることに留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】いくつかの実装形態によるワイヤレス充電電力伝達システムの機能ブロック図である。
【図２】いくつかの実装形態によるワイヤレス充電電力伝達システムの機能ブロック図である。
【図３】いくつかの実装形態による、送電カプラまたは受電カプラを含む、図２の送電回路機構または受電回路機構の一部分の概略図である。
【図４】いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システムの存在下の少なくとも１つの車両カプラを有する電気車両の機能ブロック図である。
【図５】いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システム用のモジュール式コイルホルダーを示す図である。
【図６】いくつかの実装形態による、図５の複数のモジュール式ホルダーを示す図である。
【図７】いくつかの実装形態による、フォーマーに取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダーを示す図である。
【図８】いくつかの実装形態による、図７のフォーマーの上面図および側面図である。
【図９】いくつかの実装形態による、図７のフォーマーに取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダーおよび追加構成要素の等角図である。
【図１０】いくつかの実装形態による、図７のフォーマーに取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダーおよび追加構成要素の組立分解等角図である。
【図１１】いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システムを設置するための方法を示すフローチャートである。
【図１２】いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダーの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の詳細な説明では、本開示の一部を形成する添付の図面を参照する。詳細な説明、図面、および特許請求の範囲において説明される例示的な実装形態は、限定的であることを意味しない。本明細書で提示する主題の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実装形態が利用されてよく、他の変更が加えられてよい。本明細書で概略的に説明し、図に示すような本開示の態様は、多種多様な異なる構成で配置、置換、結合、および設計されてよく、それらのすべてが明示的に企図され本開示の一部を形成することが容易に理解されよう。
【００１１】
ワイヤレス電力伝達は、物理的な電気導体を使用することなく、電場、磁場、電磁場などに関連する任意の形態のエネルギーを送電器から受電器に伝達する（たとえば、電力が自由空間を通じて伝達され得る）ことを指し得る。電力伝達を実現するために、ワイヤレス場（たとえば、磁場または電磁場）の中に出力された電力は、「受電カプラ」によって受けられ、取り込まれ、または結合され得る。
【００１２】
本明細書では、遠隔システムを説明するために電気車両が使用され、その一例は、その運動能力の一部として、充電可能なエネルギー蓄積デバイス（たとえば、１つまたは複数の再充電可能な電気化学セルまたは他のタイプのバッテリー）から導出される電力を含む車両である。非限定的な例として、いくつかの電気車両は、電気モーターに加えて、直接の運動のために、または車両のバッテリーを充電するために、従来の内燃機関を含むハイブリッド電気車両であり得る。他の電気車両は、電力からすべての運動能力を引き出し得る。電気車両は、自動車に限定されず、オートバイ、カート、スクーターなどを含み得る。限定的ではなく例として、本明細書では、遠隔システムは電気車両（ＥＶ）の形態で説明される。さらに、充電可能なエネルギー蓄積デバイスを使用して少なくとも部分的に電力供給され得る他の遠隔システム（たとえば、パーソナルコンピューティングデバイスなどの電子デバイス）も企図される。
【００１３】
本明細書で使用する用語は、特定の実装形態を説明することのみを目的とするものであり、本開示の限定であることは意図されない。特定の数の請求項要素が意図される場合、そのような意図が特許請求の範囲において明示的に記載され、そのような記載がない場合、そのような意図が存在しないことが理解されよう。たとえば、本明細書で使用する単数形での表記は、特に断らない限り、複数形も含むことが意図される。本明細書で使用する「および／または」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つまたは複数のあらゆる組合せを含む。さらに、「備える」、「含む」という用語は、本明細書で使用されるとき、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しないことが理解されよう。「のうちの少なくとも１つ」などの表現は、要素の列挙の後に続くとき、要素の列挙全体を修飾するものであり、列挙の個々の要素を修飾するものではない。
【００１４】
図１は、一実装形態によるワイヤレス充電電力伝達システム１００の機能ブロック図である。入力電力１０２は、エネルギー伝達を実行するための送電カプラ１１４の共振周波数に対応する周波数を有する時変的なワイヤレス場（たとえば、磁場または電磁場）１０５を生成するために、電力源（図示せず）から送電器１０４に供給され得る。受電器１０８は、ワイヤレス場１０５に結合し得、出力電力１１０に結合されたデバイス（この図に示さず）による蓄積または消費のための出力電力１１０を生成し得る。送電器１０４と受電器１０８の両方は、距離１１２だけ引き離されている。
【００１５】
例示的な一実装形態では、送電器１０４および受電器１０８は、相互共振関係に従って構成される。受電器１０８の共振周波数および送電器１０４の共振周波数が実質的に同じであるか極めて近いとき、送電器１０４と受電器１０８との間の伝送損失は最小である。しかしながら、送電器１０４と受電器１０８との間の共振が整合されないときであっても、効率が影響を受けることがあるがエネルギーは伝達され得る。たとえば、共振が整合されないとき、効率はより低くなり得る。エネルギーの伝達は、送電カプラ１１４から自由空間にエネルギーを伝搬させるのではなく、ワイヤレス場１０５からの送電カプラ１１４のエネルギーを、ワイヤレス場１０５の近傍に存在する受電カプラ１１８に結合させることによって行われる。
【００１６】
したがって、極めて近く（たとえば、数ミリメートル内）にある大型のカプラを必要とすることがある、純粋に誘導性の解決策とは対照的に、ワイヤレス電力伝達はもっと長い距離にわたって提供され得る。したがって、共振誘導結合技法は、効率の改善と、様々な距離にわたる様々な誘導カプラ構成を用いる電力伝達とを可能にし得る。
【００１７】
送電器１０４によって生成されたワイヤレス場１０５に受電器１０８が位置するとき、受電器１０８は電力を受け得る。ワイヤレス場１０５は、送電器１０４によって出力されたエネルギーが受電器１０８によって取り込まれ得る領域に相当する。ワイヤレス場１０５は、以下でさらに説明するように、送電器１０４の「近距離場」に相当し得る。送電器１０４は、エネルギーを受電器１０８に結合させるための送電カプラ１１４を含み得る。受電器１０８は、送電器１０４から送られたエネルギーを受けるかまたは取り込むための、受電カプラ１１８を含み得る。近距離場は、送電カプラ１１４から離れて最小限に電力を放射する送電カプラ１１４の中の電流および電荷からもたらされる強い反応場が存在する領域に相当し得る。近距離場は、送電カプラ１１４の約１波長（または、その数分の一）内にある領域に相当し得る。
【００１８】
上記で説明したように、効率的なエネルギー伝達は、電磁波におけるエネルギーのほとんどを遠距離場に伝搬させるのではなく、ワイヤレス場１０５の中のエネルギーの大部分を受電カプラ１１８に結合させることによって行われ得る。ワイヤレス場１０５内に位置決めされたとき、送電カプラ１１４と受電カプラ１１８との間に「結合モード」が発達し得る。この結合が起こり得る送電カプラ１１４および受電カプラ１１８の周囲のエリアは、本明細書では結合モード領域と呼ばれる。
【００１９】
図２は、別の実装形態によるワイヤレス充電電力伝達システム２００の機能ブロック図である。システム２００は、図１のシステム１００と類似の動作および機能のワイヤレス充電電力伝達システムであり得る。しかしながら、システム２００は、図１と比較して、ワイヤレス充電電力伝達システム２００の構成要素に関する追加の詳細を提供する。システム２００は、送電器２０４および受電器２０８を含む。送電器２０４は、発振器２２２、ドライバ回路２２４、およびフィルタ／整合回路２２６を含み得る送電回路機構２０６を含み得る。発振器２２２は、周波数制御信号２２３に応答して調整され得る所望の周波数において、信号を生成するように構成され得る。発振器２２２は、発振器信号をドライバ回路２２４に供給し得る。ドライバ回路２２４は、入力電圧信号（ＶＤ）２２５に基づいて、送電カプラ２１４の共振周波数において送電カプラ２１４を駆動するように構成され得る。
【００２０】
フィルタ／整合回路２２６は、高調波または他の不要な周波数をフィルタで除去し得、送電器２０４のインピーダンスを送電カプラ２１４に整合させ得る。送電カプラ２１４を駆動する結果として、送電カプラ２１４は、たとえば、電気車両６０５のバッテリー２３６を充電するのに十分なレベルで電力をワイヤレス出力するために、ワイヤレス場２０５を生成し得る。
【００２１】
受電器２０８は、整合回路２３２および整流回路２３４を含み得る受電回路機構２１０を含み得る。整合回路２３２は、受電回路２１０のインピーダンスを受電カプラ２１８に整合させ得る。整流回路２３４は、図２に示すように、バッテリー２３６を充電するために、交流（ＡＣ）電力入力から直流（ＤＣ）電力出力を生成し得る。受電器２０８および送電器２０４は、追加として、別個の通信チャネル２１９（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、セルラーなど）上で通信し得る。受電器２０８および送電器２０４は、代替として、ワイヤレス場２０５の特性を使用するバンド内シグナリングを介して通信してもよい。いくつかの実装形態では、受電器２０８は、送電器２０４によって送られるとともに受電器２０８によって受けられる電力量がバッテリー２３６を充電するのに適しているかどうかを決定するように構成され得る。
【００２２】
図３は、いくつかの実装形態による、図２の送電回路機構２０６または受電回路機構２１０の一部分の概略図である。図３に示すように、送電回路機構または受電回路機構３５０は、カプラ３５２を含み得る。カプラ３５２はまた、「導体ループ」もしくは「磁気」カプラと呼ばれることがあり、または「導体ループ」もしくは「磁気」カプラとして構成され得る。「カプラ」という用語は、概して、別の「カプラ」に結合するためのエネルギーをワイヤレスに出力し得るかまたは受け得る構成要素を指す。
【００２３】
ループカプラまたは磁気カプラの共振周波数は、ループカプラまたは磁気カプラのインダクタンスおよびキャパシタンスに基づく。インダクタンスは、単にカプラ３５２によって作り出されたインダクタンスであり得るが、所望の共振周波数において共振構造を作成するために、カプラのインダクタンスにキャパシタンスが追加され得る。非限定的な例として、共振周波数において信号３５８を選択する共振回路を作成するために、送電回路機構または受電回路機構３５０にキャパシタ３５４およびキャパシタ３５６が追加され得る。したがって、もっと大きいインダクタンスを示す直径が大きいコイルを使用する、より大型サイズのカプラの場合、共振を生成するために必要とされるキャパシタンスの値はもっと小さくてよい。さらに、カプラのサイズが大きくなるにつれて、結合効率が高くなり得る。このことは、主にベースカプラと電気車両カプラの両方のサイズが大きくなる場合に当てはまる。送電カプラの場合、実質的にカプラ３５２の共振周波数に相当する周波数を有する信号３５８が、カプラ３５２への入力であり得る。
【００２４】
現在の多くのワイヤレス車両充電システムは、ベースカプラによって生成されるワイヤレス場内に電気車両が存在したままとなるように、充電中の電気車両が静止していること、すなわち、ベースカプラの近くまたはその上方に停止されることを必要とする。したがって、電気車両がそのようなワイヤレス充電システムによって充電されている間、電気車両は輸送のために使用され得ない。自由空間を横断して電力を伝達することができる動的ワイヤレス充電システムは、静止ワイヤレス充電ステーションの欠点のうちのいくつかを克服し得る。
【００２５】
たとえば、電気車両は、動的ワイヤレス充電システムを有する道路に沿って移動し得る。動的ワイヤレス充電システムは、移動経路に沿って直線的に配置された複数のベースカプラを備え得る。電気車両は、動的ワイヤレス充電システムが電気車両の移動経路に沿ってベースカプラをアクティブ化することを要求し得る。そのような動的充電はまた、電気車両の電気運動システムに加えて補助的なまたは追加のモーターシステム（たとえば、ハイブリッド／電気車両の二次ガソリンエンジン）の必要性を低減または除去するのに役立ち得る。
【００２６】
図４は、一実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システム４００の存在下の少なくとも１つの車両カプラ４０６を有する電気車両４０５の機能ブロック図を示す。図４に示すように、ワイヤレス充電電力伝達システム４００の配電ネットワークの様々な構成要素が、道路４１０の下に、道路４１０に沿って、または道路４１０の横に設置される。道路４１０は、図４の左側から図４の右側に延び、電気車両４０５の移動方向は、道路４１０と整合されている。電気車両４０５は、それぞれ、図１および図２に関して前に説明したように、受電器１０８／２０８と同様に少なくとも１つの車両カプラ４０６を備え得る。いくつかの実装形態では、少なくとも１つの車両カプラ４０６は、偏極結合システム（たとえば、ダブルＤカプラ）、直交カプラシステム、複合ダブルＤ直交カプラシステム、または任意の他のタイプもしくは形状のカプラ（たとえば、円形、矩形、またはソレノイド形状のカプラ）を利用する任意の他のシステムを備え得る。車両カプラ４０６（二次コイル）は、線束を受けるために、一次コイルによって放射された磁場と結合し得る。いくつかの実装形態では、車両カプラ４０６（二次コイル）は、受けた線束を最大化するために、磁場のうちの多くと結合するように一次コイルを補うように選択され得る。一次コイルが偏極（たとえば、水平）線束を生成している場合、偏極タイプの車両カプラ４０６が結合システムにおいて使用され得（たとえば、ダブルＤコイルまたはソレノイド）、代替として、一次コイルが垂直線束を生成している場合、円形コイルまたは直交コイルが使用され得る。一次コイルが水平線束と垂直線束の組合せを生成している場合、複合車両カプラ、たとえば、ＤＤＱコイルが使用され得る。「ダブルＤ」は、コイルの全体的な形状が丸くなるように２つのＤ形コイルを背中合わせに配置することを指し得る。直交コイルは、２つだけでなく４つのコイルを様々な幾何形状で使用し得る。
【００２７】
動的ワイヤレス充電システム４００は、道路４１０の中に、道路４１０の上に、道路４１０の横に、または道路４１０と同一平面上に設置された、複数のベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒを備え得る。複数のベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒの各々は、アクティブ化されたとき、少なくとも１つの車両カプラ４０６を介して電気車両４０５に電力をワイヤレス伝達するためのワイヤレス場（図２のワイヤレス場２０５を参照）を生成するように構成され得る。複数のスイッチ４１８ａ〜４１８ｒの各々は、ベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒのうちのそれぞれのベースカプラを、複数の配電回路４２１ａ〜４２１ｆのうちの１つを介して複数のローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆのうちの１つに動作可能に接続するように構成され得る。ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆは、交流（ＡＣ）電力バックボーン４３０を介して電源／インバータ４３５から電力をワイヤレスに受けるとともに、スイッチ４１８ａ〜４１８ｒを介して複数のベースカプラ４１５ａ〜４１５ｆのうちの１つまたは複数に伝達される電力量を制御するように構成され得る。電源／インバータ４３５は、電力源４４０からその電力を受け得る。電力源４４０および／または電源／インバータ４３５は、電力供給するベースカプラ４１５の数、ローカルコントローラ４２５の数、ならびに／または充電されるべき電気車両４０５の数およびタイプに基づいて、サイズ決定され得る。電力源４４０および電源／インバータ４３５は、ベースカプラ４１５によって利用される周波数において、または代替として、いくらか高いもしくは低い周波数において、電流を供給し得る。ＡＣ電力バックボーン４３０は、高周波（ＨＦ）電力を配電するループ導体を備え得、互いに近くにあるベースカプラ４１５および／またはローカルコントローラ４２５を単一の位相に同期させることができる場合がある。したがって、ＡＣ電力バックボーン４３０は、電力も配電する位相基準と見なされ得る。
【００２８】
配電コントローラ４４５は、電源／インバータ４３５およびローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆと通信し得、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆ間の電力制御の大域的な調整を行うように構成され得る。ベースカプラ４１５、スイッチ４１８、およびローカルコントローラ４２５のグループは、一連の個別のベースアレイネットワーク（ＢＡＮ）モジュール４５０ａ〜４５０ｃを備え得る。ＢＡＮモジュール４５０のそれぞれの構成要素は、それぞれの共通電流経路を示すために影が付けられている。
【００２９】
電気車両４０５が道路４１０に沿って移動するとき、配電コントローラ４４５は、ベースカプラ４１５ａ〜ｒのうちの特定のベースカプラのアクティブ化および非アクティブ化を調整するために、電気車両４０５、電源／インバータ４３５、およびローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆのうちの、１つまたは複数と通信し得る。たとえば、配電コントローラ４４５は、電流を生成するとともに電流をＡＣ電力バックボーン４３０に配電するように電源／インバータ４３５に命令し得る。ＡＣ電力バックボーン４３０は、「二重結合変圧器」を介して、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆに電力をワイヤレス供給するために、配電された電流を利用し得る。
【００３０】
ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆは、ＡＣ電力バックボーン４３０から電力を受け得、調整された量の電流をベースカプラ４１５ａ〜ｒのうちの１つまたは複数に供給し得る。いくつかの実装形態では、各ＢＡＮモジュール４５０の中のローカルコントローラ４２５は、互いから独立した制御が可能な別個の制御ユニットを備え得る。代替的に、各ＢＡＮモジュール４５０のローカルコントローラ４２５は、単一の共有制御ユニットまたはプロセッサを備えてもよい。ベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒは、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆからそれぞれのスイッチ４１８ａ〜４１８ｒを介して受けた電流に従ってワイヤレス場を生成し得、電気車両４０５に電力をワイヤレス伝達するために、少なくとも１つの車両カプラ４０６に結合し得る。
【００３１】
特定の実装形態に応じて、ベースカプラ４１５のアクティブ化の制御は、配電コントローラ４４５とローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆとの間で異なる程度まで共有され得る。たとえば、いくつかの実装形態では、配電コントローラ４４５は、ベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒのアクティブ化および非アクティブ化を調整し得、複数のＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃ間の任意の通信またはアクションを調整し得る。いくつかの他の実装形態では、配電コントローラ４４５は、単にＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃ間またはローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆ間の通信を調整してよく、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆが、ベースカプラのシーケンシングを制御してよい。また他の実装形態では、配電コントローラ４４５は、特定のＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃをアクティブ化してよく、ただしベースカプラのアクティブ化のタイミングを、関連するローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆに任せてよい。また他の実装形態では、配電コントローラ４４５は、重要でない情報だけをローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆに通信してよく、ベースカプラのアクティブ化情報を提供しなくてよい。
【００３２】
ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆにおいて、より局所化された電流の配電および調整と組み合わされた、配電コントローラ４４５による高レベルの調整により、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆを介した分散制御を用いてより応答性の高い動的ワイヤレス充電システム４００が作成され得る。このことは、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆが配電コントローラ４４５とは独立して電流フローを制御することを可能にし得、インピーダンス整合および無効電圧／アンペア数（ＶＡｒ）負荷の局所的な制御を可能にし得る。命令がローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆから来るだけでよく配電コントローラ４４５から来る必要がないので、そのような局所的な制御は短縮されたＶＡｒ負荷補償応答時間をもたらし得る。
【００３３】
配電コントローラ４４５はまた、ベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒのうちの特定のベースカプラのアクティブ化を制御するために、電気車両４０５の速度に関する情報を取得し得る。配電コントローラ４４５は、電気車両４０５から、またはベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒの様々なセンサーもしくは負荷解析から、この情報を取得し得る。他の実装形態では、ＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃの各々は、電気車両４０５の存在を感知し得、電気車両４０５の検出された存在またはロケーションに従って、適切なベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒを自律的かつ選択的にアクティブ化し得る。また他の実装形態では、ＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃは、電気車両４０５の速度および／もしくは位置に関する情報またはアクティブ化コマンドを備える信号を、隣接するＢＡＮモジュールから受信し得る。受信される信号は、隣接するＢＡＮモジュール（たとえば、対応するローカルコントローラ４２５）から直接、または配電コントローラ４４５を介して来てもよい。
【００３４】
特定のベースカプラ４１５をアクティブ化するための信号をそれぞれのローカルコントローラ４２５が配電コントローラ４４５から受信すると、それぞれのローカルコントローラ４２５は、特定のベースカプラ４１５に対応するスイッチ４１８をアクティブ化し得る。車両４０５が移動方向にあり続けるとき、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆは、車両カプラ４０６の位置に基づいて特定のベースカプラ４１５ａ〜４１５ｒをアクティブ化または非アクティブ化するためのコマンドを、配電コントローラ４４５から受信し得る。ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆは、ＡＣ電力バックボーン４３０からの電流をさらに制御または調整し得る。
【００３５】
図示のように、連続するローカルコントローラ４２５からのベースカプラ４１５は、単一のローカルコントローラ４２５が交互のベースカプラ４１５に電力を供給し得るように、インターリーブまたはインターレースされ得る。したがって、２つのローカルコントローラ４２５が同じＢＡＮモジュール４５０内にあるとき、第１のローカルコントローラ４２５からのベースカプラ４１５は、第２のローカルコントローラ４２５によって制御されるベースカプラ４１５によって近くでインターリーブされ得る。したがって、交互のベースカプラ４１５は、相異なるローカルコントローラ４２５によって電力供給され得、１つのローカルコントローラは互いに隣接する２つのベースカプラ４１５に同時に電力供給する必要がない。加えて、単一のローカルコントローラ４２５が、連続するかまたは隣接するベースカプラ４１５に電流を供給するのを防ぐことは、各構成要素が所与の時間において単一のベースカプラ４１５の電流負荷だけを処理できればよいので、個々の構成要素の電力定格要件を低減し得る。
【００３６】
不平衡無効電力負荷を有するワイヤレス充電電力伝達システムは、電力源（たとえば、ＡＣ電力バックボーン４３０）と負荷または受電器（たとえば、ベースカプラ４１５）との間に平衡無効電力負荷を有するシステムよりも少ない電力を伝達できる場合がある。たとえば、不平衡無効電力は、とりわけ、熱損失、ソースとシンクとの間の電圧差、および電圧安定性の低下をもたらし得る。したがって、いくつかの実装形態では、ローカルコントローラ４２５ａ〜４２５ｆはそれぞれ、現在アクティブ化されているベースカプラ４１５にとって利用可能な電流、したがって電力を、同調させるための同調回路または同調ネットワークを備え得る。そのような同調回路は、設計された電力同調値としての小さい範囲内（たとえば、±５％）に、ワイヤレス充電システム４００の最適または平衡なＶＡｒを維持することを可能にし得る。
【００３７】
拡張された距離にわたって道路内または道路上にそのようなワイヤレス充電電力伝達システムを設けるために、取外し可能で交換可能または互いに交換可能なホルダーの、反復可能で高信頼な複製が、ワイヤレス充電電力伝達システム内で望ましいことがある。いくつかの実装形態では、図５に関して説明するように、モジュール式コイルホルダーが、（たとえば、無限に）拡張される方式でレイアウトされ得る。
【００３８】
図５は、いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システム用のモジュール式コイルホルダー５００を示す。図５に示すように、モジュール式コイルホルダー５００は、１次カプラの導体（たとえば、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の１次コイルの導体ワイヤ）の少なくとも一部分を支持または保持するための複数の溝５０２を備える第１の面を含み得る。いくつかの実装形態では、複数の溝５０２は、互いに平行であり得る。いくつかの実装形態では、複数の溝５０２は、互いから等しく離間され得る。ホルダー５００は、複数の溝５０２の第１の端部に接する第１の複数の横断溝（たとえば、横断溝５０４ａおよび５０６ａ）、および複数の溝５０２の（第１の端部の反対側の）第２の端部に接する第２の複数の横断溝（たとえば、溝５０４ｂ／５０６ｂ）を備える。いくつかの実装形態では、第１の複数の横断溝５０４ａ／５０６ａは、互いに平行に延在し得、第２の複数の横断溝５０４ｂ／５０６ｂは、互いに平行に延在し得る。いくつかの実装形態では、第１の複数の横断溝５０４ａ／５０６ａおよび第２の複数の横断溝５０４ｂ／５０６ｂは、複数の溝５０２が延在する方向と実質的に直交する方向に延在し得る。このようにして、第１の複数の横断溝５０４ａ／５０６ａおよび第２の複数の横断溝５０４ｂ／５０６ｂは、それぞれ、１つまたは複数のコイルの導体またはワイヤを、それらがホルダー５００から、隣接するホルダー（図５に示さず）まで延在するように保持または案内するように構成され得る。同様に、複数の溝５０２は、第１の複数の横断溝５０４ａ／５０６ａのうちの１つから第２の複数の横断溝５０４ｂ／５０６ｂのうちの１つまで経路指定されているコイルのうちの１つまたは複数の導体またはワイヤを保持するように構成され得る。
【００３９】
ホルダー５００はまた、ホルダー５００の第１の側部上の１つまたは複数の機械的コネクタ５０８ａ、および第１の側部の反対側のホルダー５００の第２の側部上の１つまたは複数の機械的コネクタ５０８ｂを備え得る。ホルダー５００の第１の側部上の機械的コネクタ５０８ａは、隣接するホルダー（図５に示さず）の第２の側部上の機械的コネクタ５０８ｂに機械的に連結または固定するように構成され得、逆も同様である。このようにして、複数のホルダー（たとえば、ホルダー５００）が道路に沿って互いに機械的かつ直線的に連結されて、ワイヤレス電力伝達コイルのベースアレイネットワークを設け得る。
【００４０】
いくつかの実装形態では、ホルダー５００は、追加として、第１の面の反対側のホルダー５００の第２の面上の複数のガイド５１２を備え得る。ガイド５１２は、ホルダー５００の下に、ホルダー５００の上方に、またはホルダー５００上に配設されたフェリ磁性構造を保持または案内するように構成されている（たとえば、複数のフェライトのブロック、タイル、ストリップ、シート、プレート、またはそれ以外の構造が、ガイド５１２によって保持される）。いくつかの実装形態では、ガイド５１２は、「第１の面の反対側のホルダーの第２の面上でフェリ磁性構造を保持するための手段」の少なくとも一部分を備え得るか、または形成し得る。たとえば、非限定的な例では、ホルダー５００の底面上のガイド５１２が、複数のフェライトストリップ（図５に示さず）をホルダー５００の近辺に、ホルダー５００の下に、またはホルダー５００上に整合させるように構成され得る。ホルダー５００は、追加として、ホルダー５００をフォーマーに取り付けるための複数の取付け穴または留め具５５０を含み得る。
【００４１】
複数の溝５０２内かつ第１の複数の横断溝５０４ａ／５０６ａおよび／または第２の複数の横断溝５０４ｂ／５０６ｂ内の１つまたは複数のコイルの導体を、複数のホルダー５００の各々において経路指定、案内、または保持することによって、道路内のコイルの標準化された均一な寸法、および道路内のコイル間の標準化された均一な距離が容易に実現され得る。加えて、ガイド５１２は、正確かつ反復可能なフェライト構造配置を可能にし得る。そのようなホルダー５００は、妥当なコストを得るために大量生産され得る。ホルダー５００がモジュール式であるので、追加の利点は、ワイヤレス充電電力伝達システムの、欠陥のある、摩耗した、または古い要素の、比較的安価な保守および交換である。
【００４２】
図６は、いくつかの実装形態による、図５の複数６００のモジュール式ホルダー５００ａ〜５００ｆを示す。図６に示すように、複数のホルダー５００ａ〜５００ｆは、図５に関して前に説明したように、各ホルダー上の機械的コネクタ５０８ａ／５０８ｂによって互いに相互連結され得る。いくつかの実装形態では、ＢＡＮ（たとえば、図４のＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃ）は、複数（たとえば、６つ）のホルダー５００ａ〜５００ｆを備え得る。しかしながら、本出願はそのように限定されず、任意の数のホルダーが特定のＢＡＮを形成してよく、任意の数のＢＡＮが直線的に互いに相互連結されてよい。図示のように、モジュール式ホルダー５００ａ〜５００ｆが同じ寸法であるので、隣接するコイル間の均一で可能な中心間距離６０２（たとえば、２９１．６ｍｍ）が実現され得る。
【００４３】
図６は、限定ではなく例として、ＤＤＱコイル構成を示す。そのようなＤＤＱコイル構成は、第１のダブル「Ｄ」（ＤＤ）コイル６１０、第１のＤＤコイル６１０に隣接して配設された第２のＤＤコイル６１２、ならびに第１および第２のＤＤコイル６１０／６１２に重なる直交（Ｑ）コイル６１４を備える。図６に示すように、第１のＤＤコイル６１０の導体は、第１のホルダー５００ａにおける複数の溝５０２の中に配設され得るとともにそれによって案内され得、第１のホルダー５００ａ、第２のホルダー５００ｂ、および第３のホルダー５００ｃの各々の横断溝５０４ａ／５０４ｂを伝わり得、第３のホルダー５００ｃにおける複数の溝５０２によって案内され得る。同様に、第２のＤＤコイル６１２の導体は、第４のホルダー５００ｄにおける複数の溝の中に配設され得るとともにそれによって案内され得、第４のホルダー５００ｄ、第５のホルダー５００ｅ、および第６のホルダー５００ｆにおける横断溝５０４ａ／５０４ｂを伝わり得、第６のホルダー５００ｆにおける複数の溝５０２によって案内され得る。同様に、Ｑコイル６１４の導体は、第２のホルダー５００ｂにおける複数の溝５０２の中に配設され得るとともにそれによって案内され得、第２のホルダー５００ｂ、第３のホルダー５００ｃ、第４のホルダー５００ｄ、および第５のホルダー５００ｅにおける横断溝５０６ａ／５０６ｂを伝わり得、第５のホルダー５００ｅにおける複数の溝５０２によって案内され得る。したがって、いくつかの実装形態では、ホルダー（たとえば、ホルダー５００ａ）が少なくとも１つの他のホルダー（たとえば、ホルダー５００ｂ〜５００ｆのうちの１つまたは複数）に固定されているとき、第１の面における１つまたは複数の溝５０２は、コイル（たとえば、Ｑコイル６１４）と隣接するコイル（たとえば、第１のＤＤコイル６１０および第２のＤＤコイル６１２）との間に同じ中心間間隔をもたらす。したがって、モジュール式ホルダー５００ａ〜５００ｆを利用することによって、所定の均一なＱコイル寸法６０４、均一な全ＤＤコイル寸法すなわち総磁気学寸法６０６（たとえば、１７１０ｍｍ）、および均一な全ＢＡＮ寸法６０８（たとえば、１７５０ｍｍ）が実現され得る。いくつかの実装形態では、均一なＢＡＮ幅６１６（たとえば、４１２ｍｍ）および均一なＢＡＮ深さ（たとえば、３４ｍｍ）（図示せず）も実現され得る。図６に示さないが、図５に関して前に説明したように、フェライトのストリップ、タイル、バー、シート、プレート、または他のフェライト構造が、ホルダー５００ａ〜５００ｆの第２の面（たとえば、底面）上のガイド５１２に基づく位置において、ホルダー５００ａ〜５００ｆの下に、ホルダー５００ａ〜５００ｆの上方に、またはホルダー５００ａ〜５００ｆの近辺に配設され得る。いくつかの実装形態では、ＡＣ電力バックボーン４３０用の構成要素、二重結合変圧器、またはワイヤレス充電電力伝達システム用の任意の他の構成要素も、図４に関して前に説明したように、ホルダー５００ａ〜５００ｆのうちの１つもしくは複数の中に、それらの上に、またはそれらの近辺に含まれてよい。いくつかの実装形態では、第１のＤＤコイル６１０、第２のＤＤコイル６１２、およびＱコイル６１４のうちの１つまたは複数の導体の上方に、封止剤（たとえば、エポキシ、シリコーン、または任意の他の耐水封止材料）が配設されてよい。たとえば、湿気への露出からコイルを保護する湿密封止を封止剤がもたらすように、ホルダー５００ａ〜５００ｆのうちの１つまたは複数の、複数の溝５０２の中かつ／または横断溝５０４ａ、５０４ｂ、５０６ａ、５０６ｂの中に、封止剤が配設されてよい。いくつかの他の実装形態では、封止剤は、ホルダー５００ａ〜５００ｆの面全体、またはホルダー５００ａ〜５００ｆの面の任意の大きさにわたって配設されてよい。
【００４４】
いくつかの実装形態では、図７に関して説明するように、複数６００のモジュール式ホルダー５００ａ〜５００ｆが、フォーマー（たとえば、コンクリート製フォーマー）に、またはその上に取り付けられ得る。図７は、いくつかの実装形態による、フォーマー７０２に取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダー６００を示す。複数６００のモジュール式ホルダーは、前に図６に示したように、コンクリート製フォーマー７０２に取り付けられている。いくつかの実装形態では、フォーマー７０２は、実質的に六角形の形状であり得る。いくつかの他の実装形態では、フォーマー７０２は、少なくとも複数６００のモジュール式ホルダーの取付けを行うのに十分な寸法で、実質的に長方形、正方形、または他の形状であってもよい。いくつかの実装形態では、各ＢＡＮ（たとえば、図４のＢＡＮモジュール４５０ａ〜４５０ｃ）は、フォーマー７０２および適切な数のモジュール式ホルダー６００を備え得る。フォーマー７０２は図８に関してより詳細に説明され得る。
【００４５】
図８は、いくつかの実装形態による、図７のフォーマー７０２の上面図８００および側面図８５０を示す。図８の上面図８００に示すように、フォーマー７０２は、第１の凹形部分８０２および第２の凹形部分８０４を含み得る。第１の凹形部分８０２は、図６および図７に関して前に説明したような複数のホルダー６００の取付けのためのスペースを設け得る。第２の凹形部分８０４は、ワイヤレス充電電力伝達システムの追加の構成要素または要素を、複数のホルダー６００のうちの１つまたは複数に取り付けるか、またはフォーマー７０２に直接取り付けるかのいずれかのためのスペースを設け得る。たとえば、図６に関して前に説明したように、第２の凹形部分８０４は、ＡＣ電力バックボーン４３０、１つもしくは複数の二重結合変圧器、または図４のワイヤレス充電電力伝達システムの任意の他の構成要素を、複数のホルダー６００の近辺に取り付けるためのスペースを設け得る。第１の凹形部分８０２と第２の凹形部分８０４の両方が存在するいくつかの実装形態では、第１の凹形部分８０２および第２の凹形部分８０４は、合算した幅８１０（たとえば、６８５ｍｍ）、および実質的に複数のホルダー６００と同じ長さとしての長さ８１２（たとえば、１７５０ｍｍ）を有し得る。いくつかの実装形態では、電力電子機器がホルダー６００に取り付けられていない場合、フォーマー７０２は、追加として、ワイヤレス充電電力伝達システムに関連する電力電子機器を取り付けるための第３の凹形部分８０６を含み得る。
【００４６】
図８の側面図８５０に示すように、第１のおよび第２の凹形部分８０２／８０４の各々は、深さが異なり得る。たとえば、第１の凹形部分８０２は、例示的かつ非限定的な凹形深さがほぼ８０ｍｍであり得るが、特定の実装形態に基づいて他の深さが利用されてもよい。第２の凹形部分８０４は、特定の実装形態、かつどんな要素または構成要素がその中に配設されるのかに基づいて、より深いか、より浅いか、または第１の凹形部分８０２と同じ深さの凹部であってよい。いくつかの実装形態では、第１および第２の凹形部分８０２／８０４の各々は、複数のホルダー６００および／またはワイヤレス充電システムの他の構成要素もしくは要素を面一取付けするのに適切な深さをもたらすように、凹部のエッジにおいて深さが縮小されてもよく、そのことは図９に示すようにより明らかになり得る。
【００４７】
図９は、いくつかの実装形態による、図７のフォーマー７０２に取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダー６００および追加構成要素９０２／９０４の等角図９００を示す。図９に示すように、フォーマー７０２は、図８に関して前に説明したように、第１の凹形部分８０２、第２の凹形部分８０４、および第３の凹形部分８０６を備え得る。ワイヤレス充電電力伝達システムの構成要素は、たとえば、第２の凹形部分８０４の中に取り付けられ得るか、または配設され得る。そのような構成要素の例は、図４のＡＣ電力バックボーン４３０と類似のＡＣ電力バックボーン導体９０４、図４に関して前に説明したものと類似の二重結合変圧器９０２、または任意の他のワイヤレス電力伝達構成要素を備え得る。図６に関して前に説明した複数のホルダー６００はまた、第１の凹形部分８０２の中でフォーマー７０２に取り付けられ得る。いくつかの実装形態では、第２の凹形部分８０４は存在しなくてよく、または第１の凹形部分８０２と合体させられるか、もしくは第１の凹形部分８０２の一部であってもよい。
【００４８】
図１０は、いくつかの実装形態による、図７のフォーマー７０２に取り付けられた図６の複数のモジュール式ホルダー６００および追加構成要素の組立分解等角図１０００を示す。図１０に示すように、少なくとも第１の凹形部分８０２の底部にアルミニウムプレート１００２が取り付けられ得る。いくつかの実装形態では、アルミニウムプレート１００２は、実質的に第１の凹形部分８０２と同じ寸法であってよい。フェライト構造１００４が、アルミニウムプレート１００２の上方に配設され得る。いくつかの実装形態では、フェライト構造１００４は、複数のフェライトのストリップ、タイル、プレートなどを備え得る。いくつかの実装形態では、フェライト構造１００４は、図５に関して前に説明したように、複数のホルダー５００ａ〜５００ｆの各々の底側部上にガイド５１２（図１０に示さず）に従って配置され（たとえば、取り付けられ）得る。複数のホルダー５００ａ〜５００ｆは、フェライト構造１００４およびアルミニウムプレート１００２の上方に取り付けられ得る。第１のＤＤコイル６１０、第２のＤＤコイル６１２、およびＱコイル６１４は、図６に関して前に説明したように、対応するホルダー５００ａ〜５００ｆの溝の中に配設され得る。ワイヤレス充電電力伝達システムの構成要素、たとえば、限定でなく、ＡＣ電力バックボーン導体９０４および二重結合変圧器９０２は、フォーマー７０２の第２の凹形部分内に取り付けられ得、いくつかの実装形態では、ホルダー５００ａ〜５００ｆに機械的に連結され得る。いくつかの実装形態では、フォーマー７０２に、またはフォーマー７０２上に取り付けられた、前述の構成要素に天候からの遮断をもたらすために、第１および第２の凹形部分の上方にカバー１０１０が配設され得る。このようにして、互いに隣接する複数のフォーマーを配置および連結することによって、それぞれ上記で説明したように、任意の距離にわたって延在し得るとともに、個々のモジュール式フォーマー、ホルダー、および／または構成要素を比較的低いコストで交換することによって保全され得る、ワイヤレス充電電力伝達システムが実現され得る。
【００４９】
図１１は、いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システムを設置するための方法を示すフローチャート１１００である。フローチャート１１００の方法が、図５〜図１０に関して前に説明したようなワイヤレス充電電力伝達システムを参照しながら本明細書で説明される。フローチャート１１００の方法は特定の順序に関して本明細書で説明されるが、様々な実装形態では、本明細書のブロックは、異なる順序で実行されてよく、または削除されてよく、追加のブロックが加えられてもよい。
【００５０】
フローチャート１１００は、ブロック１１０２とともに始まり得、ブロック１１０２は、複数のホルダーを、ホルダーの各々の上の１つまたは複数の機械的コネクタを介して互いに固定することを含む。複数のホルダーの各々は、コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面をさらに備える。たとえば、図５の複数のホルダー５００ａ〜５００ｆ（たとえば、図６における６００）の各々は、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成されているコイルの導体の少なくとも一部分を支持するように構成された１つまたは複数の溝５０２を有する第１の面、およびホルダー５００を１つまたは複数の他のホルダーに連結するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタ５０８ａ／５０８ｂを備え得る。フローチャート１１００は、次いで、ブロック１１０４に進んでよい。
【００５１】
ブロック１１０４は、コイルが少なくとも２つのホルダーに広がるようにホルダーのうちの少なくとも２つの、１つまたは複数の溝の中にコイルの導体を巻くことを含む。たとえば、図６に示すように、第１のＤＤコイル６１０、第２のＤＤコイル６１２、およびＱコイル６１４のうちの１つまたは複数が、複数のホルダー５００ａ〜５００ｆのうちの少なくとも２つの溝５０２の中に巻かれ得る。図示のように、第１のＤＤコイル６１０、第２のＤＤコイル６１２、およびＱコイル６１４の各々は、ホルダー５００ａ〜５００ｆのうちの少なくとも２つに広がる。
【００５２】
いくつかの実装形態では、方法は、１つのホルダーから、隣接するホルダーまで導体を案内するように、１つまたは複数の溝（たとえば、溝５０２）が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する複数の横断溝（たとえば、横断溝５０４ａ／ｂおよび／または５０６ａ／ｂ）の中に導体を巻くことをさらに備え得る。方法は、ホルダーの各々の第２の面上の複数のガイド（たとえば、ガイド５１２）を利用して、複数のホルダー（たとえば、ホルダー５００ａ〜５００ｆ）の各々の第２の面にフェリ磁性構造（たとえば、フェリ磁性構造１００４）を固定することをさらに備え得、第２の面は第１の面の反対側にある。さらに、方法は、電源からコイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＡＣ電力バックボーン導体９０４および／または二重結合変圧器９０２を含み得る追加構成要素９０２／９０４）をホルダーに取り付けることを備え得る。したがって、いくつかの実装形態では、ホルダーは、追加として、「電源からコイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するための手段」の少なくとも一部分を備え得るか、または形成し得る。方法は、凹形部分（たとえば、凹形部分８０２、８０４、および８０６のうちの１つまたは複数）を有するフォーマー（たとえば、フォーマー７０２）を設けることと、複数のホルダーの各々を凹形部分の中に配置することとをさらに備え得る。方法は、凹形部分の中でフォーマーと複数のホルダーとの間にアルミニウムプレート（たとえば、アルミニウムプレート１００２）を配置することをさらに備え得る。
【００５３】
図１２は、いくつかの実装形態による、ワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成されたホルダー１２００の機能ブロック図である。装置１２００は、図５〜図１１に関して前に説明した様々なアクションのための手段１２０２および手段１２０４を備える。装置１２００は、コイルの導体の少なくとも一部分をホルダーの第１の面上で受けるための手段１２０２を含み、コイルは、ホルダーおよび少なくとも１つの他のホルダーに広がるとともに磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される。様々な実装形態では、手段１２０２は、図５に関して説明したように、ホルダー５００の溝５０２のうちの１つまたは複数によって実装され得る。
【００５４】
装置１２００は、ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに機械的に固定する手段１２０４をさらに含む。様々な実装形態では、手段１２０４は、図５に関して前に説明したように、機械的コネクタ５０８ａ／５０８ｂによって実装され得る。
【００５５】
上記で説明した方法の様々な動作は、様々なハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素、回路、ならびに／またはモジュールなどの、動作を実行することができる任意の適切な手段によって実行され得る。概して、動作を実行することができる対応する機能的手段によって、図に示された任意の動作が実行され得る。
【００５６】
様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して、情報および信号が表され得る。たとえば、上記の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【００５７】
本明細書で開示する実装形態に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得る。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、それらの機能に関して概略的に上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのか、それともソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。説明した機能は、特定の適用例ごとに様々な方法で実装され得るが、そのような実装決定が実装形態の範囲からの逸脱を生じさせると解釈されるべきではない。
【００５８】
本明細書で開示する実装形態に関して説明した様々な例示的なブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタロジック、個別ハードウェア構成要素、または本明細書で説明した機能を実行するように設計されるそれらの任意の組合せを用いて、実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来型プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装されてよい。
【００５９】
本明細書で開示する実装形態に関して説明した方法またはアルゴリズムのステップおよび機能は、ハードウェアにおいて直接、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにおいて、またはその２つの組合せにおいて具現され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つもしくは複数の命令もしくはコードとして有形の非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されてよく、または有形の非一時的コンピュータ可読媒体を介して送信されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野において知られている任意の他の形態の記憶媒体内に存在してよい。記憶媒体は、プロセッサが情報を記憶媒体から読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるようにプロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサと一体化されてもよい。本明細書で使用するディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ｄｉｓｃ）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（ｄｉｓｃ）、光ディスク（ｄｉｓｃ）、デジタル多用途ディスク（ｄｉｓｃ）（ＤＶＤ）、フロッピーディスク（登録商標）（ｄｉｓｋ）、およびブルーレイディスク（登録商標）（ｄｉｓｃ）を含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は通常、データを磁気的に再生し、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。プロセッサおよび記憶媒体は、ＡＳＩＣの中に存在してよい。
【００６０】
本開示を要約する目的で、いくつかの態様、利点、および新規の特徴が本明細書で説明されてきた。必ずしもすべてのそのような利点が任意の特定の実装形態に従って実現され得るとは限らないことを理解されたい。したがって、１つまたは複数の実装形態は、本明細書で教示または示唆され得るような他の利点を必ずしも達成することなく、本明細書で教示されるような１つの利点または利点のグループを達成または最適化する。
【００６１】
上記で説明した実装形態の様々な修正が容易に明らかになり、本明細書で定義する一般原理は、本出願の趣旨または範囲を逸脱することなく他の実装形態に適用され得る。したがって、本出願は、本明細書で示す実装形態に限定されることは意図されず、本明細書で開示する原理および新規の特徴に一致する最も広い範囲を与えられるべきである。
【符号の説明】
【００６２】
１００  ワイヤレス充電電力伝達システム
１０２  入力電力
１０４  送電器
１０５  ワイヤレス場
１０８  受電器
１１０  出力電力
１１４  送電カプラ
１１８  受電カプラ
２００  ワイヤレス充電電力伝達システム
２０４  送電器
２０５  ワイヤレス場
２０６  送電回路機構
２０８  受電器
２１０  受電回路機構
２１４  送電カプラ
２１８  受電カプラ
２２２  発振器
２２３  周波数制御信号
２２４  ドライバ回路
２２５  入力電圧信号
２２６  フィルタ／整合回路
２３２  整合回路
２３４  整流回路
２３６  バッテリー
３５２  カプラ
３５４  キャパシタ
３５６  キャパシタ
４００  ワイヤレス充電電力伝達システム
４０５  電気車両
４０６  車両カプラ
４１０  道路
４１５ａ〜４１５ｒ  ベースカプラ
４１８ａ〜４１８ｒ  スイッチ
４２１ａ〜４２１ｆ  配電回路
４２５ａ〜４２５ｆ  ローカルコントローラ
４３０  交流電力バックボーン
４３５  電源／インバータ
４４０  電力源
４４５  配電コントローラ
４５０ａ〜４５０ｃ  ベースアレイネットワークモジュール
５００  モジュール式コイルホルダー
５０２  複数の溝
５０４ａ  横断溝
５０４ｂ  横断溝
５０６ａ  横断溝
５０６ｂ  横断溝
５０８ａ  機械的コネクタ
５０８ｂ  機械的コネクタ
５１２  ガイド
５５０  取付け穴または留め具
６１０  第１のＤＤコイル
６１２  第２のＤＤコイル
６１４  直交コイル
７０２  フォーマー
８０２  第１の凹形部分
８０４  第２の凹形部分
８０６  第３の凹形部分
９０２  二重結合変圧器
９０４  ＡＣ電力バックボーン導体
１００２  アルミニウムプレート
１００４  フェライト構造
１０１０  カバー
１１００  フローチャート
１２００  ホルダー、装置
１２０２  手段
１２０４  手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018510598.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月25日(2017.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホルダーであって、各ホルダーはワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成され、各ホルダーが、
前記ホルダーに沿った第１の方向に延在するコイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面であって、前記コイルが、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、第１の面と、
フェリ磁性構造を保持するように構成された複数のガイドを有する第２の面であって、前記第１の面の反対側にある第２の面と、
各ホルダーを前記複数のホルダーのうちの少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタとを備える、複数のホルダー。
【請求項２】
前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、前記第１の面上の複数の横断溝をさらに備え、前記複数の横断溝が、各ホルダーの前記１つまたは複数の溝から前記少なくとも１つの他のホルダーの１つまたは複数の溝まで、前記コイルの前記導体を案内するように構成される、請求項１に記載のホルダー。
【請求項３】
各ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルと隣接するコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項１に記載のホルダー。
【請求項４】
前記第２の面上の前記複数のガイドによって保持された前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項１に記載のホルダー。
【請求項５】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するようにさらに構成される、請求項１に記載のホルダー。
【請求項６】
各ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設されている、請求項１に記載のホルダー。
【請求項７】
複数のホルダーであって、各ホルダーはワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成され、各ホルダーが、
コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面であって、前記コイルが、磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、第１の面と、
フェリ磁性構造を保持するように構成された複数のガイドを有する第２の面であって、前記第１の面の反対側にある第２の面と、
各ホルダーを少なくとも１つの他のホルダーに固定するように構成された１つまたは複数の機械的コネクタであって、各ホルダーが、電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するようにさらに構成されている、機械的コネクタとを備える、複数のホルダー。
【請求項８】
前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、前記第１の面上の複数の横断溝をさらに備え、前記複数の横断溝が、各ホルダーの前記１つまたは複数の溝から前記少なくとも１つの他のホルダーの１つまたは複数の溝まで、前記コイルの前記導体を案内するように構成される、請求項７に記載のホルダー。
【請求項９】
各ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルのうちの隣接するコイルと複数の他のコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項７に記載のホルダー。
【請求項１０】
前記第２の面上の前記複数のガイドによって保持された前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項７に記載のホルダー。
【請求項１１】
コイルの前記導体が、各ホルダーに沿った第１の方向に延在する、請求項７に記載のホルダー。
【請求項１２】
各ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設されている、請求項７に記載のホルダー。
【請求項１３】
ワイヤレス充電電力伝達システムを設置するための方法であって、
複数のホルダーを、前記ホルダーの各々の上の１つまたは複数の機械的コネクタを介して互いに固定するステップであって、前記複数のホルダーの各々が、コイルの導体の少なくとも一部分を受けるように構成された１つまたは複数の溝を有する第１の面、およびフェリ磁性構造を保持するように構成された複数のガイドを有する第２の面をさらに備え、前記第２の面が前記第１の面の反対側にある、ステップと、
前記コイルが前記複数のホルダーの各々に沿った第１の方向に延在するように、前記複数のホルダーの各々の前記１つまたは複数の溝の中に前記コイルの導体を巻くステップとを備える方法。
【請求項１４】
１つのホルダーの前記１つまたは複数の溝から、隣接するホルダーの前記１つまたは複数の溝まで前記導体を案内するように、前記１つまたは複数の溝が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する複数の横断溝の中に前記導体を巻くステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数のホルダーの各々の前記第２の面に前記フェリ磁性構造を固定するステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数のホルダーの各々の前記第１の面における前記１つまたは複数の溝が、前記コイルと隣接するコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらすように構成されている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を前記ホルダーに取り付けるステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
凹形部分を有するフォーマーを設けるステップと、
前記複数のホルダーの各々を前記凹形部分の中に配置するステップとをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記凹形部分の中で前記フォーマーと前記複数のホルダーとの間にアルミニウムプレートを配置するステップをさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
複数のホルダーであって、各ホルダーはワイヤレス充電電力伝達システムの１つまたは複数の構成要素を保持するように構成され、各ホルダーが、
コイルの導体の少なくとも一部分を各ホルダーの第１の面上で受けるための手段であって、前記コイルが、前記ホルダーに沿った第１の方向に延在するとともに磁場を介して電力を誘導的に伝達するように構成される、手段と、
前記第１の面の反対側にある前記ホルダーの第２の面上でフェリ磁性構造を保持するための手段と、
各ホルダーを前記複数のホルダーのうちの少なくとも１つの他のホルダーに機械的に固定するための手段とを備える、複数のホルダー。
【請求項２１】
各ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を前記第１の面上で案内するための手段をさらに備え、各ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を案内するための前記手段が、前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が延在する方向と実質的に直交する方向に延在する、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２２】
各ホルダーが前記少なくとも１つの他のホルダーに固定されているとき、前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が、前記コイルのうちの隣接するコイルと複数の他のコイルとの間に同じ中心間間隔をもたらす、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２３】
前記フェリ磁性構造をさらに備える、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２４】
電源から前記コイルに電力を伝達するための１つまたは複数の構成要素を支持するための手段をさらに備える、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２５】
各ホルダーが、フォーマーの凹形部分の中に配設されている、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２６】
前記コイルの前記導体の少なくとも前記一部分を受けるための前記手段が、各ホルダーの前記第１の面における複数の溝を備える、請求項２０に記載のホルダー。
【請求項２７】
各ホルダーから前記少なくとも１つの他のホルダーまで前記コイルの前記導体を案内するための前記手段が、各ホルダーの前記第１の面における複数の横断溝を備える、請求項２１に記載のホルダー。
【国際調査報告】
2018510598.tif 000015
2018510598.tif 000016