【手続補正書】
【提出日】平成26年8月27日(2014.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク判別方法。
【請求項２】
前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記判別対象ディスクの真偽の判別が、前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項１に記載のディスク判別方法。
【請求項３】
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも１つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項２に記載のディスク判別方法。
【請求項４】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を保持する基準画像保持手段と、
判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像を前記基準画像保持手段に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記判別対象ディスクの真偽を判別する判別手段と、を備えるディスク判別装置において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動させる画像移動手段を有し、
前記判別手段が、前記画像移動手段により平行移動された前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク判別装置。
【請求項５】
前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記判別対象ディスクの真偽の判別が、前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項４に記載のディスク判別装置。
【請求項６】
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも１つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項５に記載のディスク判別装置。
【請求項７】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を保持する基準画像保持手段と、
通路内を移動する選別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像を前記基準画像保持手段に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記選別対象ディスクの真偽を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に基づき前記選別対象ディスクを真偽別に振り分ける振分装置と、を備えるディスク選別装置において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記選別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動させる画像移動手段を有し、
前記判別手段が、前記画像移動手段により平行移動された前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記選別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク選別装置。
【請求項８】
前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記選別対象ディスクの真偽の判別が、前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項７に記載のディスク選別装置。
【請求項９】
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも１つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記選別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項８に記載のディスク選別装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
反射シート１３３は、導光体１３２からメダル通路１０５の反対側へ光が拡散するのを防止し、メダル通路１０５側に反射する機能を有する。反射シート１３３は、導光体１３２のメダル通路１０５の反対側に位置する面に密着されている。なお、反射シート１３３に代えて、導光体１３２に銀膜を蒸着しても良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
メダルカウントセンサ１０７は、振分ゲート１０６を通過したメダルＭを検知する機能を有する。メダルカウントセンサ１０７は、振分ゲート１０６の下流の傾斜メダル通路１０５Ｓの端部に配置され、１つまたは複数設けられる。本実施例では、１つのメダルカウントセンサ１０７が設けられている。メダルカウントセンサ１０７は、真正メダルＴＭと判断されたメダルＭを検知するメダル検出信号ＤＳを出力する。よって、メダル検出信号ＤＳを計数することにより、受け入れた真正メダルＴＭの個数を判別することができる。メダルカウントセンサ１０７としては、光電式や磁気式のセンサが用いられる。本実施例では、メダルカウントセンサ１０７は、撮像タイミングセンサ１１１と同様に、発光部１０７ａ、受光部１０７ｂおよびプリズム１０７ｃを含む光電式センサである。発光部１０７ａから出射した光がプリズム１０７ｃを介して受光部１０７ｂに入射するよう発光部１０７ａ、受光部１０７ｂおよびプリズム１０７ｃが配置され、メダルＭが発光部１０７ａから出射した光を遮ることによりメダルＭの通過が検知されるよう構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
まず、図５に示すように、ステップＳ１において、初期化がなされる。初期化では、撮像素子１２４のフレームレート、撮像タイミングセンサ１１１およびメダルカウントセンサ１０７の感度などが設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
次のステップＳ３０では、回転角度θが３６０°以上であるか否かが判定される。回転角度θが３６０°未満（すなわち、「θ＜３６０°」）の場合、ステップ３１においてＲＡＭ１４３の撮像画像保持部１７２に保持された撮像画像を設定された回転角度θで回転した後、ステップＳ２７に戻り、ステップＳ２７〜Ｓ３１が繰り返し実行される。これにより、複数の回転角度θにそれぞれ対応する複数の基準画像がＲＯＭ１４２の基準画像保持部１７１に格納され保持される。換言すれば、基準メダルＳＭの撮像画像およびその撮像画像をそれぞれ異なる複数の回転角度θで回転させた画像からなる複数の基準画像が基準画像保持部１７１に保持される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
ステップＳ３０において回転角度θが３６０°以上（すなわち、「θ≧３６０°」）の場合、ステップＳ２１に戻り、上記のステップＳ２１〜Ｓ３１が繰り返される。これにより、基準メダルＳＭの表面および裏面のそれぞれについて、複数の基準画像が登録可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
次のステップＳ７では、図６のステップＳ２７と同様に、図７のステップＳ４１〜Ｓ４５において、中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮、サイズ変換の順で前処理が実行される。このとき、前処理が施された撮像画像は、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持される。ＲＡＭ１４３の撮像画像保持部１７２に保持されていた撮像画像は、継続して撮像画像保持部１７２に保持される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
「θ≠０」の場合のステップＳ５８では、相違度ＤＦが最小相違度ＤＦｍ未満であるか否かが判定される。「ＤＦ＜ＤＦｍ」の場合、すなわち、ステップＳ５４で算出された相違度ＤＦが既に設定されている最小相違度ＤＦｍより小さい場合、ステップＳ５９に進み、ステップＳ５９およびＳ６０により、最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍが更新される。「ＤＦ≧ＤＦｍ」の場合、ステップＳ６１に進み、現在の最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍがそのまま維持される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
図１０の平行移動処理では、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持された前処理後の撮像画像が、画像移動カウント数ｎに対応した所定の方向に平行移動される。平行移動された前処理後の撮像画像（以下、移動撮像画像という）は、ＲＡＭ１４３の処理画像保持部１７３に保持される。すなわち、ステップＳ９１では、画像移動カウント数が「０」か否かが判定され、「ｎ＝０」の場合、ステップＳ９８において前処理後の撮像画像が右上方に１ピクセル移動（図１０（Ａ）の位置Ｐ１に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠０」の場合、ステップＳ９２に進み、画像移動カウント数ｎが「１」か否かが判定される。「ｎ＝１」の場合、ステップＳ９９において前処理後の撮像画像が上方に１ピクセル移動（図１０（Ｂ）の位置Ｐ２に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠１」の場合、ステップＳ９３に進み、画像移動カウント数ｎが「２」か否かが判定される。「ｎ＝２」の場合、ステップＳ１００において前処理後の撮像画像が左上方に１ピクセル移動（図１０（Ｃ）の位置Ｐ３に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」およびＹ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠２」の場合、ステップＳ９４に進み、画像移動カウント数ｎが「３」か否かが判定される。「ｎ＝３」の場合、ステップＳ１０１において前処理後の撮像画像が左方に１ピクセル移動（図１０（Ｄ）の位置Ｐ４に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠３」の場合、ステップＳ９５に進み、画像移動カウント数ｎが「４」か否かが判定される。「ｎ＝４」の場合、ステップＳ１０２において前処理後の撮像画像が右方に１ピクセル移動（図１０（Ｅ）の位置Ｐ５に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠４」の場合、ステップＳ９６に進み、画像移動カウント数ｎが「５」か否かが判定される。「ｎ＝５」の場合、ステップＳ１０３において前処理後の撮像画像が右下方に１ピクセル移動（図１０（Ｆ）の位置Ｐ６に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」およびＹ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠５」の場合、ステップＳ９７に進み、画像移動カウント数ｎが「６」か否かが判定される。「ｎ＝６」の場合、ステップＳ１０４において前処理後の撮像画像が下方に１ピクセル移動（図１０（Ｇ）の位置Ｐ７に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１２に戻る。「ｎ≠６」の場合、ステップＳ１０５に進み、前処理後の撮像画像が左下方に１ピクセル移動（図１０（Ｈ）の位置Ｐ８に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「−１」ピクセル移動）された後、図５のステップＳ１３に戻る。なお、図１０では、平行移動の方向を明瞭に示すため、便宜的に移動距離を大きく示している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
図５のステップＳ１０において、移動撮像画像と複数の基準画像とが対比される場合、図９に示す各ステップが実行される。すなわち、図５のステップＳ１４において画像移動カウント数ｎに「１」が加算されているため、図８のステップＳ５１の判定により図９のステップＳ７１に進む。このステップＳ７１では、回転角度カウント数ｍとして「０」が設定される。回転角度カウント数ｍは、ＲＡＭ１４３に保持される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
図１１の画像対比判定処理は、実施例１のメダル選別装置１００と同様に、図５のステップＳ９において実行される。まず、ステップＳ２０１において、回転角度θに「０」が設定される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
次のステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で算出された相違度ＤＦが所定閾値以下か否かが判定される。閾値以下の場合、ステップＳ２０８において一致したと判定され、図５のステップＳ９に戻る。それ以外の場合、ステップＳ２０５に進む。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
メダル選別装置１００のメダル投入口１０４はメダルゲーム機３００の投入口３０４に相対し、投入口３０４に投入されたメダルＭがメダル投入口１０４を介してメダル選別装置１００内に導入される。メダル選別装置１００のメダル受入口１０２には受入シュート３１２が接続され、メダル返却口１０１には返却シュート３１４が接続される。メダル選別装置１００により選別された真正メダルＴＭは、メダル受入口１０２および受入シュート３１２を介して、メダルゲーム機３００内に配置された受入金庫３１１に収納される。メダル選別装置１００により選別された偽メダルＦＭは、メダル返却口１０１および返却シュート３１４を介して、メダルゲーム機３００の返却口３１３に返却される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
１００  メダル選別装置
１０１  メダル返却口
１０２  メダル受入口
１０３  本体
１０４  メダル投入口
１０５  メダル通路
１０５Ｓ  傾斜メダル通路
１０５Ｖ  垂立メダル通路
１０６  振分ゲート（振分装置）
１０７  メダルカウントセンサ
１０７ａ  発光部
１０７ｂ  受光部
１０７ｃ  プリズム
１０８  ガイドレール
１０９  振分板
１１０  開口
１１１  撮像タイミングセンサ
１１１ａ  発光部
１１１ｂ  受光部
１１１ｃ  プリズム
１２０  二次元撮像装置
１２１  投光装置
１２２  ハーフミラー
１２３  集光レンズ
１２４  撮像素子（撮像手段）
１３０  面投光装置
１３１  ＬＥＤ
１３２  導光体
１３３  反射シート
１３４  拡散シート
１４０  制御装置
１４１  マイクロコンピュータ
１５１  ユーザインターフェース
１５２  状態表示器
１５３  登録スイッチ
１５４  キュリティボリューム
１６０  画像処理部
１６１  中心抽出部
１６２  エッジ強調部
１６３  ２値化部
１６４  膨張・収縮部
１６５  サイズ変換部
１６６  画像回転部
１６７  画像移動部（画像移動手段）
１６８  判別部（判別手段）
１７１  基準画像保持部（基準画像保持手段）
１７２  撮像画像保持部
１７３  処理画像保持部
３００、３００Ａ  メダルゲーム機
３０１  ディスプレイ
３０２  操作パネル
３０３  プレイ開始ボタン
３０４  投入口
３１１  受入金庫
３１２  受入シュート
３１３  返却口
３１４  返却シュート
３２１  ゲーム制御装置
３２２  ゲーム実行装置
３３１  偽メダル金庫
ＢＳ  バスライン
Ｍ  メダル（ディスク）
Ｍ１〜Ｍ８  メダル
ＦＭ  偽メダル
ＳＭ  基準メダル（基準ディスク）
ＴＭ  真正メダル
ＤＦ  相違度
ＤＦｍ  最小相違度
ＤＳ  メダル検出信号
ＧＣＳ  ゲート制御信号
ＩＣＳ  撮像制御信号
ＩＳ  撮像画像信号
ＬＣＳ  点灯制御信号
ＬＳ  点灯制御信号
ＴＳ  タイミング信号