(57)【要約】      （修正有）【課題】バンド導入溝の導入部及び導出部が垂直方向に移動する距離を別々に調整することができるとともに、待機時間を省くことができる梱包装置を提供する。【解決手段】機台１０と、バンド導入溝２０と、バンド供給ユニットと、制御装置４０とを含む。機台１０は作業平面１０Ａを有し、バンド導入溝２０は少なくとも一つの導入部２１と導出部２２とを具備する。制御装置４０の第１駆動部４２と第２駆動部４３は、それぞれ導入部２１と導出部２２を制御して適当な高度までに移動させるとともに、待機している梱包物７０を作業平面へ進入させて梱包を行うか、又はかつ梱包した後に移出させる。【選択図】図７
0003159632.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台と、バンド導入溝と、バンド供給ユニットと、制御装置とを含む梱包装置であって、
前記機台は作業平面と、第一孔と、第二孔とを具備し、
前記バンド導入溝は少なくとも一つの導入部と導出部とを具備し、前記導入部は前記第一孔に対応する導入口を具備し、前記導出部は前記第二孔に対応する導出口を具備し、
前記バンド供給ユニットは梱包バンドを提供するとともに、梱包作業を行う一方、前記バンド供給ユニットが前記第一孔及び前記導入口を経由して梱包バンドを前記バンド導入溝に進入させ、再び前記導出口及び前記第二孔を経由して前記バンド供給ユニットに戻していて、梱包作業を行い、
前記制御装置は制御部と、第一駆動部と、第二駆動部とを具備し、前記第一駆動部は、前記導入部を垂直方向に駆動して移動させ、前記第二駆動部は、前記導出部を垂直方向に駆動して移動させ、かつ前記導入部と前記導出部は垂直方向の移動距離が別々に調整可能であることを特徴とする、梱包装置。
【請求項２】
高度偵測部をさらに設け、前記高度偵測部は待機している梱包物の高さを感知し、これにより、前記導入部と前記導出部の垂直方向の移動距離を前記梱包物の高さより高くするように構成したことを特徴とする、請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記バンド導入溝には、水平部をさらに設け、前記水平部は前記機台上に固定されるとともに、前記導入部と前記導出部との間に位置されることを特徴とする、請求項１に記載の梱包装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は梱包装置に係り、特に、導入部と導出部が梱包装置をそれぞれ独立して昇降させることができ、バンド導入溝の導入部及び導出部が垂直方向に移動する距離をそれぞれ独立して調整することができるとともに、待機時間を省くことができる梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１には、周知の十字梱包作業の流れを示す。まず、待機している梱包物７０を輸送ベルト９３で第一位置Ｐ１から第二位置P２まで第一梱包機９１に運び（即ち、第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２まで移動する）、第一次の梱包（或いは横方向梱包とも呼ぶ）を行う。その後、再び送り出し（即ち、第二位置Ｐ２から第三位置Ｐ３まで移動する）、このとき、待機している梱包物７０上の梱包バンド１００が移動方向とのなす角度は９０度である。作業員７１が梱包物７０を水平方向に９０度回転して梱包バンド１００を移動方向と一致させる。再び第二梱包機９２（第４位置Ｐ４）に運び、第二次の梱包（或いは縦方向梱包とも呼ぶ）を行う。次に、輸送ベルト９３で第５位置Ｐ５に運び出す。このときは、梱包物７０上の２本の梱包バンド１００が十字型を呈し、十字梱包作業を完成する。
【０００３】
図２と図３は、公知の縦方向梱包設備８０を示すものである。これは機台８１、バンド供給ユニット８２、バンド導入溝８３及び駆動部８４を含む。機台８１は作業平面８１１を有する。バンド導入溝８３は垂直導入部８３１、水平導引部８３２及び垂直導出部８３３から構成され、垂直導出部８３３内にバンド導入通路８３４が形成される。これにより、梱包バンド１００を通過させる。水平導引部８３２は固定され動くことができず（固定機構が図示されておらず）、開口が下向く導入口８３２Ａ及び導出口８３２Ｂを有する。駆動部８４は垂直導入部８３１及び垂直導出部８３３を動かすことにより、梱包物７０が互いに衝突せずに移動されるようになる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、公知の縦方向梱包設備８０は以下のような問題や欠点がある。
（１）＜梱包物の高さに応じて弾性調整が不可能＞
図４と図５に示すように、公知の縦方向梱包設備８０は垂直導入部８３１と垂直導出部８３３のすべてが水平方向に回転するか、または側面方向に張り出すしかないため、梱包物の高さに応じて弾性調整（又は距離調整）が不可能である。
【０００５】
（２）＜梱包物の横幅が比較的に大きくなると、衝突が発生しやすくなる＞
図４と図５に示すように、横幅がＷ１である梱包物７０を縦方向梱包設備８０中に移動するとき、衝突が発生しない。しかし、横幅がより大きなＷ２である梱包物７０を縦方向梱包設備８０中に移動するとき、梱包物が垂直導入部８３１と衝突しやすくなる。
【０００６】
（３）＜梱包物の高さが判別できず、移動行程が調整できない＞
図６に示すように、公知の縦方向梱包設備８０においては、水平導引部８３２と作業平面８１１との間距離を垂直行程Ｓと定義し、梱包物７０の高さをそれぞれ第一高度Ｈ１、第二高度Ｈ２、及び第三高度Ｈ３とする。そうすると、垂直導入部８３１と垂直導出部８３３の移動距離が垂直行程Ｓより大きくなければならない。そして、梱包物７０が厚いか、又は薄いである場合に関係せず、移動距離は一律垂直行程Ｓとなる。故に、単一の循環作業が緩慢になり、作業効率を高めることができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本考案の主な目的は、バンド導入溝の導入部と導出部の垂直移動距離を別々に調整でき、待機時間を省くことができるとともに、上記の従来技術の問題点（１）〜（３）を解決することができる梱包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案の梱包装置は、機台と、バンド導入溝と、バンド供給ユニットと、制御装置とを含む梱包装置であって、前記機台は、作業平面と、第一孔と、第二孔とを具備し、前記バンド導入溝は、少なくとも一つの導入部と導出部とを具備し、前記導入部は、前記第一孔に対応する導入口を具備し、前記導出部は、前記第二孔に対応する導出口を具備し、前記バンド供給ユニットは、梱包バンドを提供するとともに、梱包作業を行う一方、前記バンド供給ユニットが前記第一孔及び前記導入口を経由して梱包バンドを前記バンド導入溝に進入させ、再び前記導出口及び前記第二孔を経由して前記バンド供給ユニットに戻していて、梱包作業を行い、前記制御装置は、制御部と、第一駆動部と、第二駆動部とを具備し、前記第一駆動部は、前記導入部を垂直方向に駆動して移動させ、前記第二駆動部は、前記導出部を垂直方向に駆動して移動させ、かつ前記導入部と前記導出部は垂直方向の移動距離が別々に調整可能であることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の梱包装置によれば、次のような効果がある。
（１）バンド導入溝の導入部と導出部が垂直方向に移動する距離を別々に調整することができる。伝統の装置ではバンド導入溝が梱包物の高さに応じて改変できず、梱包物７０の高さに関係なく、調整が不可能であり、さらに個別の調整も論外である。したがって、本考案のバンド導入溝２０の導入部２１及び導出部２２の移動距離を最も低くなるまでに調整できる。これにより、作業時間を省き、効率を高めるとともに、エネルギーやコストをも節約できる。
【００１０】
（２）待機時間を省くことができる。本考案では、バンド導入溝２０の導出部２２を降下した直後に、待機している梱包物７０を作業平面１０Ａの中央に進入させることができる。その後、再びバンド導入溝２０の導入部２１を下降させることにより、梱包動作を行うことができる。言い換えれば、導入部２１と導出部２２が非同期に昇降し、しかも単独に昇降することができる。したがって、梱包作業時間を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】公知の十字梱包作業流れの概略説明図である。
【図２】公知の縦方向梱包設備の概略説明図である。
【図３】公知の縦方向梱包設備の側面説明図である。
【図４】公知の縦方向梱包設備の調整方式（その一）の説明図である。
【図５】公知の縦方向梱包設備の調整方式（その二）の説明図である。
【図６】公知の縦方向梱包設備の調整方式（その三）の説明図である。
【図７】本考案の梱包装置の概略斜視図である。
【図８】本考案の梱包装置の局部構造の概略説明図である。
【図９】本考案の梱包装置の側面説明図である。
【図１０Ａ】本考案の梱包動作（その一）の概略説明図である。
【図１０Ｂ】本考案の梱包動作（その二）の概略説明図である。
【図１０Ｃ】本考案の梱包動作（その三）の概略説明図である。
【図１０Ｄ】本考案の梱包動作（その四）の概略説明図である。
【図１１】高さが異なる梱包物を梱包する本考案の概略説明図である。
【図１２】本考案の実施例２の概略説明図である。
【図１３Ａ】本考案の実施例２の梱包動作（その一）の概略説明図である。
【図１３Ｂ】本考案の実施例２の梱包動作（その二）の概略説明図である。
【図１４】方向を同時に行う本考案の概略説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図７乃至図９には、本考案の実施例１を示す。本考案の梱包装置は、機台１０と、バンド導入溝２０と、バンド供給ユニット３０と、制御装置４０と、を含む。
【００１４】
前記機台１０は、作業平面１０Ａと、第一孔１１と、第二孔１２とを具備する。
【００１５】
前記バンド導入溝２０は、少なくとも一つの導入部２１と導出部２２とを具備し、前記導入部２１は、前記第一孔１１に対応する導入口２１１を具備し、前記導出部２２は、前記第二孔１２に対応する導出口２２１を具備する。
【００１６】
前記バンド供給ユニット３０は、梱包バンド１００の梱包動作に供し、梱包作業を行う一方、前記バンド供給ユニット３０が前記第一孔１１及び前記導入口２１１を経由して梱包バンド１００を前記バンド導入溝２０中に進入させ、再び前記導出口２２１及び前記第二孔１２を経由して前記バンド供給ユニット３０に戻していて、梱包作業を行う。前記バンド供給ユニット３０は少なくともバンド送り出し装置と、バンド巻き戻し装置、引っ張り装置、加熱装置、及び切断装置を含み、これらの装置は、公知の技術であるため、ここではその説明を省略する。
【００１７】
前記制御装置４０は、制御部４１と、第一駆動部４２と、第二駆動部４３とを具備し、前記第一駆動部４２は、前記導入部２１を垂直方向に駆動させ、前記第二駆動部４２は、前記導出部２２を垂直方向に駆動させ、かつ前記導入部２１と前記導出部２２は垂直方向の移動距離が別々に調整可能である。
【００１８】
図７に示すように、本考案の梱包装置には、輸送ベルト９３を取り付け、これにより、待っている梱包物７０を前記作業平面１０Ａに自動的に運ぶ。前記導入部２１及び前記導出部２２の垂直方向の移動距離は、梱包を待っている梱包物７０より略高くすればよい（即ち、最小の移動距離でよい）。よって、作業時間を省き、しかもその移動がマニュアル操作で制御部４１によって設定される。この制御は第一駆動部４２及び第二制御部４３の動作に対して行い、さらに前記導入部２１及び前記導出部２２を連動して所需の移動距離が得られる。
【００１９】
勿論、本考案では、梱包物の高さを偵測する高度偵測部５０をさらに設け、前記高度偵測部５０は、待っている梱包物７０の高さを感知し、これにより、前記制御部４１は前記導入部２１と前記導出部２２の垂直方向の移動距離を前記梱包物７０の高さより略高くするように制御する。
【００２０】
図１０Ａに示すように、輸送ベルト９３で第一所定高さＨ１１を有する梱包物７０を運送しているとき、前記第一駆動部４２が第一前記導入部２１を駆動して第一所定高さＨ１１より略高くなるまで上昇させるとともに、待っている梱包物７０を前記作業平面１０Ａに進入させるのに必要な空間を形成する。
【００２１】
図１０Ｂに示すように、待っている梱包物７０を前記作業平面１０Ａ上に載置しているとき、前記第一駆動部４２が前記導入部２１を下降して初期位置に戻し、前記導入口を前記第一孔１１に対応させておき、梱包作業を行う。
【００２２】
図１０Ｃに示すように、梱包を完成した後（一つの梱包物７０Ａを梱包した後）に、前記第二駆動部４３が前記導出部２２を駆動して第一所定高さＨ１１より略高くなるまで上昇させるとともに、梱包した梱包物７０Ａを移出させる。
【００２３】
図１０Ｄに示すように、第一所定高さＨ１１を有する梱包物７０Ａを移出した後に、前記第二駆動部４３が前記導出部２２を下降して初期位置に戻しておき、しかも輸送ベルト９３で第二所定高さＨ１２を有する梱包物７０を運送し、前記作業平面１０Ａへの進入を準備して梱包を行う。このとき、前記第一駆動部４２が前記導入部２１を駆動して第二所定高さＨ１２より略高くなるまで上昇させるとともに、待っている梱包物７０を前記作業平面１０Ａへ進入させる。
【００２４】
以上の説明から分かるように、前記導入部２１及び前記導出部２２の移動高さが待機している梱包物７０の高さに応じて異なる（待機している梱包物７０の高さより略高くすればよい）。これにより、不必要な移動を回避でき、時間を省き、効率を高めることができると同時に、エネルギーやコストをも節約することができる。
【００２５】
図１１に示すように、四つの梱包物７０の高さは、それぞれ第三所定高さＨ１３、第四所定高さＨ１４、第五所定高さＨ１５、第六所定高さＨ１６とする。第三所定高さＨ１３を有する梱包物７０を通過させるとき、前記導入部２１及び前記導出部２２が要する移動距離が比較的に長い。しかし、第六所定高さＨ１６を有する梱包物７０を通過させるとき、前記導入部２１及び前記導出部２２が要する移動距離が比較的に短く、移動時間も相対的に短縮される。
【実施例２】
【００２６】
図１２に示すように、本考案の実施例２では、前記バンド導入溝２０には、水平部２３をさらに設け、前記水平部２３は、前記機台１０上に固定されるとともに、前記導入部２１と前記導出部２２との間に位置される。図１３Ａと図１３Ｂを参照されたい。前記導入部２１と前記導出部２２が待っている梱包物７０及び梱包した梱包物７０Ａを通過させるとき、その移動高さが梱包物７０の高さよりやや高くすればよい。
【００２７】
その他、本考案の制御上においては、前記導入部２１と前記導出部２２が異なる高さまでに同時に移動できる。これにより、高さが異なり、待っている梱包物７０及び梱包した後の梱包物７０Ａを前記作業平面１０Ａに同時に別々に進入させるか、又は移出させることができる。図１４に示すように、前記導入部２１と前記導出部２２が異なる高さまでに別々に上昇し、第七所定高さＨ１７を有し、待っている梱包物７０、及び第八所定高さＨ１８を有し、梱包した後の梱包物７０Ａを前記作業平面１０Ａへ進入させるか、又は前記作業平面１０Ａから移出させることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１０    機台
１０Ａ  作業平面
１１    第一孔
１２    第二孔
２０    バンド導入溝
２１    導入部
２１１  導入口
２２    導出部
２２１  導出口
３０    バンド供給ユニット
４０    制御装置
４１    制御部
４２    第一駆動部
４３    第二駆動部
７０    梱包物
【図１】
0003159632.tif 000003
【図２】
0003159632.tif 000004
【図３】
0003159632.tif 000005
【図４】
0003159632.tif 000006
【図５】
0003159632.tif 000007
【図６】
0003159632.tif 000008
【図７】
0003159632.tif 000009
【図８】
0003159632.tif 000010
【図９】
0003159632.tif 000011
【図１０Ａ】
0003159632.tif 000012
【図１０Ｂ】
0003159632.tif 000013
【図１０Ｃ】
0003159632.tif 000014
【図１０Ｄ】
0003159632.tif 000015
【図１１】
0003159632.tif 000016
【図１２】
0003159632.tif 000017
【図１３Ａ】
0003159632.tif 000018
【図１３Ｂ】
0003159632.tif 000019
【図１４】
0003159632.tif 000020