(57)【要約】      （修正有）【課題】左右の足部の組み立て精度が高く、しかも再現性の高い、ペーパークラフトの二足乃至多足歩行ロボットキットを提供する。【解決手段】組み立てると進行方向に向かう所定の力を受けて二足歩行するロボットとなる、ペーパークラフト二足歩行ロボットキットの各部品は、ペーパーシートから切り出す。ペーパーシートには、独立した左足部１０３と左足底部１０４−１、独立した右足部１０６と右足底部１０７−１、があるが、組み立て時には左右足底仮固定部１０８が左足底部と右足底部との位置関係を固定するように一体のパーツになっている。左右足の相互位置関係は組立完成時にロボットを安定歩行させる重要な要素である。左右足底部を連接させたままで組み立て、組み立て完了に左右足底を分離できるようにすることで、左右足の相互位置関係の再現性が向上する。多足歩行ロボットでは二足歩行ロボットの足部分を前後に配置する。【選択図】図１
0003214749.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
組み立てると進行方向に向かう所定の力を受けて二足歩行するロボットとなる、ペーパークラフト二足歩行ロボットキットにおいて、
組み立て後には進行方向に対して略前後に振れる左足部と、
組み立て後には該左足部とは独立して、進行方向に対して略前後に振れる右足部と、
該左足部と該右足部とを着設する胴体部と、
該左足部に付設可能な左足底部と、
該右足部に付設可能な右足底部と、
少なくとも組み立て時に該左足底部と該右足底部との位置関係を固定するとともに、組み立て後には離間自在とする左右足底仮固定部と、
を具備することを特徴とするペーパークラフト二足歩行ロボットキット。
【請求項２】
前記左足底部と、前記左右足底仮固定部とが連接し、
また、前記左右足底仮固定部と、前記右足底部とが連接するように、
１枚のペーパーに前記左足底部と、前記左右足底仮固定部と、前記右足底部とを配置したことを特徴とする請求項１に記載のペーパークラフト二足歩行ロボットキット。
【請求項３】
前記左右足底仮固定部は、ミシン目とすることを特徴とする請求項２に記載のペーパークラフト二足歩行ロボットキット。
【請求項４】
組み立てると進行方向に向かう所定の力を受け、少なくとも４足で歩行するロボットとなる、ペーパークラフト多足歩行ロボットキットにおいて、
少なくとも第１の歩行ユニットと、第２の歩行ユニットを具備し、
第１の歩行ユニットは、
組み立て後には進行方向に対して略前後に振れる第１の左足部と、
組み立て後には該左足部とは独立して、進行方向に対して略前後に振れる第１の右足部と、
第１の左足部と第１の右足部とを着設する胴体部と、
第１の左足部に付設可能な第１の左足底部と、
第１の右足部に付設可能な第１の右足底部と、
少なくとも組み立て時に該第１の左足底部と該第１の右足底部との位置関係を固定するとともに、組み立て後には離間自在とする第１の左右足底仮固定部と、を具備し、
第２の歩行ユニットは、
組み立て後には進行方向に対して略前後に振れる第２の左足部と、
組み立て後には該左足部とは独立して、進行方向に対して略前後に振れる第２の右足部と、
第２の左足部に付設可能な第２の左足底部と、
第２の右足部に付設可能な第２の右足底部と、
少なくとも組み立て時に該第２の左足底部と該第２の右足底部との位置関係を固定するとともに、組み立て後には離間自在とする第２の左右足底仮固定部と、を具備する、
ことを特徴とするペーパークラフト多足歩行ロボットキット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ユーザが組み立てることによって二足歩行ロボット乃至多足歩行ロボットとなるペーパークラフトの、材料を提供するペーパークラフトキットに係る。
詳しくは、組み立て後にはペーパークラフトロボットに安定した二足歩行等をさせるために、ユーザの技量によって生じる組み立て精度の差が生じないように工夫した、ペーパークラフト二足歩行ロボットキット等に係る。
【背景技術】
【０００２】
（１．考案に至る背景）
考案者は、エンジニアとして物作りに従事していた。そして、作った物が現実に動作するに至った際に得られた喜びが、創造力の源泉となると確信している。
【０００３】
そして現在、考案者は子供たちにペーパークラフトを提供し、作る楽しみを体験させながら、後進のエンジニアを育成しようと日々の活動を行っている。
【０００４】
このような活動の下、動きのあるものの方が魅力的であることから近時、組立後は外部から力を加えることによって二足歩行するロボットとなる、ペーパークラフトを提供するに至った。
【０００５】
（２．背景技術）
ペーパークラフトは、色彩模様等のデザインを施した厚手の紙に、切断容易となるように切断ガイドを設け、これに従って切断・分離することで、所定形状の紙部品を得られるようになっている。
【０００６】
そして得られた紙部品は、予め決められた手順で折り曲げ・糊付け等をして、最終目標物に組み立てていくことになる。
【０００７】
例えば非特許文献１に示すような、少なくとも１枚の平面にデザイン等が記載されたものから複数のパーツを切り離し、これらを組み立てていくことになる。この例では、歩行に貢献する足部分は左右独立してそれぞれを組み立てるようになっている。
【０００８】
このデザインを二足歩行ロボットに応用するならば、同様な部品、同様な手順で組み立てることになる。
【０００９】
この場合、組立後の二足歩行ロボットは図２に示すようになる。図２はペーパークラフト二足歩行ロボットの完成外観図である。
【００１０】
ここで、左足本体部203は、上部に位置するロボット胴体部202に取り付けられ、ロボットの前後方向に揺動するようになっており、ロボットの左足大腿下腿として機能する。
【００１１】
右足本体部206は、同じく、上部に位置するロボット胴体部202に取り付けられ、ロボットの前後方向に揺動するようになっており、ロボットの右足大腿下腿として機能するようになっている。
【００１２】
左足底板204、右足底板207は、それぞれ前記左足本体部203並びに右足本体部206に固着され、歩行路とロボットとの設地並びにすべり止めとなるようになっている。
【００１３】
胴体部202は、前記右足本体部・左足本体部を軸支するとともに、それ自身の質量により、ロボット本体が傾斜面に置かれたときに、前進方向に力がかかるように作用する。
【００１４】
このようにして、ロボットとしての外観を形成するとともに、両足が前後に揺動することで、２足歩行できるように構成されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】「遊んで学ぶお父さん」「楽しい遊び、工作、実験、自由研究、学習教材など、遊んで楽しみ、学べるサイトを紹介します。」  「坂をトコトコ歩くアヒル人形のペーパークラフトを作りました。」［平成29年10月３日検索］、インターネット＜URL：http://asomanaotosan.blog3.fc2.com/blog-entry-1541.html＞
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、実際に子供達に二足歩行ロボットを作ってもらうと、全く歩行しないような状況になることが多くあった。これでは、子供達に作る楽しみを与えることが難しくなる。
【００１７】
考案者は、この点に着目して検討を行ったところ、糊付けの技量に差があり、これに起因して足底部が左右均等に前後振動をすることがなく、円滑な動作をしないことを突き止めた。すなわち、低い精度で糊付けされている場合には、左右の足の形状再現性が低く、左右に揺動する固有振動数が異なる等のために、左右の足のバランスがとれたまま継続した歩行が困難となるわけである。
【００１８】
このように一旦組み立てたロボットの歩行が困難となってしまうと、その時点では既に糊が凝固しているため、その後に精度を向上させる補修作業が困難であり、最初から作りなおさなければならないという問題があった。
【００１９】
本考案は上記問題の低減を図ろうとするものであって、その要部は、組立時において左右の足底部分を相互に固定された状態にしつつ、組立後に左右足底部を分離独立させることにより、左右脚の固有振動数の整合性を採ることができるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
すなわち第１の考案は、組み立てると進行方向に向かう所定の力を受けて二足歩行するロボットとなる、ペーパークラフト二足歩行ロボットキットであって、独立した左足部と左足底部、独立した右足部と右足底部、少なくとも組み立て時には該左足底部と該右足底部との位置関係を固定しうる左右足底仮固定部を有する。
【００２１】
ここで、左足部は、組み立て後には進行方向に対して略前後に振れるように、ロボットの胴体に揺動自在に付設され、左足大腿部並びに下腿部として機能する部材である。
【００２２】
右足部も同様に、組み立て後には進行方向に対して略前後に振れるように、ロボットの胴体に揺動自在に付設され、右足大腿部並びに下腿部として機能する部材である。
【００２３】
胴体部は、ロボットの腹部を含む上半身の外観を呈するとともに、ロボットの質量の一部として機能するようになっている。
【００２４】
左足底部は、左足部下端に付設され、歩行路とロボットとの設地並びにすべり止めとなるようになっている。
【００２５】
右足底部は、右足部下端に付設され、歩行路とロボットとの設地並びにすべり止めとなるようになっている。
【００２６】
左右足底仮固定部は、組立前には左足底部と右足底部とを固定する部材であって、組立て時に左足部・右足部を固定する位置関係がズレにくくなるように作用する。また、組み立て後には離間自在とすることで、左右の足部の独立した動作を可能とするようになっている。
【００２７】
また、第２の考案は、前記第１の考案における左右足底仮固定部を介して前記左足底部と前記右足底部とが連接するように、一枚のペーパー上に前記左足底部と、前記左右足底仮固定部とを配置するようにしたものである。
【００２８】
また、第３の考案は、前記第１の考案における左右足底仮固定部について、ミシン目とするものである。
【００２９】
ここで、ミシン目とした左右足底仮固定部は、左右足底部のパーツの位置を密着することで両足底部が最も確実に位置決めすることができるように作用する。
【００３０】
また、第４の考案は、前記第1乃至第3の考案であるペーパークラフト二足歩行ロボットキットのうち、足部を基礎として、多足歩行ロボットを組み立てられるようにしたロボットキットであり、少なくとも第１の歩行ユニットと、第２の歩行ユニットを具備する。
【００３１】
そして、第１の歩行ユニットの部材には、第１の左足部と、第１の右足部と、胴体部と、第１の左足底部と、第１の右足底部と、組み立て後には離間自在とする第１の左右足底仮固定部と、を具備する。各部は前述の第１乃至第４の考案に同様なので、説明を省略する。
【００３２】
また、第２の歩行ユニットは、第１の歩行ユニットと同様の構成であり、第２の左足部と、第２の右足部と、第２の左足底部と、第２の右足底部と、組み立て後には離間自在とする第２の左右足底仮固定部と、を具備する。
【００３３】
なお第２の歩行ユニットにおいて胴体部を含めていないのは、前記第１の歩行ユニットを構成する胴体部に付設するようにしても、独立の胴体部を設けるのでもよいという設計事項に係るものだからである。
【００３４】
第１の歩行ユニットと、第２の歩行ユニットを歩行進行方向に対して列状に配置するならば、第１の歩行ユニットは前足として、また第２の歩行ユニットは後足としての外観を呈するように作用する。
【考案の効果】
【００３５】
第１の考案によれば、左右足底仮固定部の作用によって、ロボットを組み立て時に左右足底の最適な位置関係を保つことができる。左右足底を最適な位置関係に保つことは、組立時の両足の位置決め精度向上に寄与する。このため、組立後には当該固定部を分離するだけで、組立時の精度はそのままに、円滑かつ安定した歩行をするペーパークラフトロボットを再現することができるようになる。
【００３６】
また、第２の考案によれば、左右足底仮固定部を介して前記左足底部と前記右足底部とが連接するように、一枚のペーパー上に前記左足底部と、前記左右足底仮固定部とを配置したために、組み立て後には、左右足底部に適切な間隙を採ることができるので完成後のロボットの歩行において、左右の足が干渉することを防止することが可能となる。
【００３７】
また、第３の考案によれば、分離部分をミシン目とすることによって、ひとつのシートから、大きな面積をもつ足底部を取り出すことができるようになるばかりでなく、左右の足底の位置決めが確実にするペーパークラフトロボットのキットを提供することができるようになる。
【００３８】
また、第４の考案によれば、デザイン上４足以上の動物等を模擬することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本考案に係るペーパークラフロボットの完成後外観並びに左右足底部を分離する直前の足後底部外観の説明図である。
【図２】図２は、ペーパークラフロボットの完成図である。
【図３】図３は、部材隔離による左右足底仮固定部を介して左右足底部を現した足底基本パーツ形状図である。
【図４】図４は、ミシン目離隔による左右足底仮固定部を介して左右足底部を現した足底基本パーツ形状図である
【図５】図５は、ペーパークラフロボットの足パーツシート例図である。
【図６】図６は、ペーパークラフロボットの胴体パーツ並びに足底部等パーツシート例図である。
【図７】図７は、ペーパークラフロボットの足部完成外観図である。
【図８】図８は、ペーパークラフロボットの上半身完成外観図である。
【図９】図９は、胴体部と腕部との枢着状況説明図である。
【図１０】図１０は、他の実施の形態に係る胴体部と腕部との枢着状況説明図である。
【図１１】図１１は、多足歩行ロボットに係る第１の実施の形態における胴体部と腕部との枢着状況説明図である。
【図１２】図１２は、多足歩行ロボットに係る第２の胴体部と腕部との枢着状況説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００４０】
（１．  キットとしてのペーパー上の部品配置）
本考案を実施するための形態では、複数のシートで構成したペーパークラフトキットを用いて説明する。
このシートは、例えば厚手のA４のペーパーであって、表面にロボット各部品の展開図様に切り取り線が描かれているとともに、さらに各部品にはイラストを施している。
これらを図５、図６を用いて説明する。
【００４１】
（１．１．  主として足部の部品配置）
図５は、ペーパークラフロボットの足パーツシート例図であって、主として足部を構成する部品の展開図が描かれている。
【００４２】
なお、シート上には、実線と点線とが描かれている。ここで、実線は切り取りを、また点線は折り曲げを意味し、組立者に容易に作業の手順を把握できるようになっている。
【００４３】
また、実線部は、あらかじめプリカットと呼ばれる切れ込みを入れ、切断容易にしておけば組立作業を容易にするばかりでなく、ハサミなどを使って手で切断するのに比べ、部品としての精度を飛躍的に向上させることができるようなる。
【００４４】
本例においては、右足部・左足部、並びに足回動基部パーツは、一体の部品530となるように構成してある。
【００４５】
すなわち、左足本体部パーツ503は足回動部511を介して足回動基部パーツ512に連接して配置し、組立後は、左足大腿・下腿の外観を呈するようになっている。
【００４６】
足回動部511は、左足本体部パーツ503と足回動基部パーツ512とが折り曲げ自在とする部位であって、左足を足回動基部パーツ512に対して軸支するように作用するとともに、ロボットとして胴体と足部とを連接し、組立後のロボット歩行時には足部が前後に揺動自在となるように作用する。
【００４７】
同様に、右足本体部パーツ506は足回動部511を介して足回動基部パーツ512に連接して配置し、組立後は、右足大腿・下腿の外観を呈するようになっている。
【００４８】
（１．２．  主として胴部・足底部の部品配置）
次に、胴部・足底部の部品配置について、図６を用いて説明する。図６は、ペーパークラフロボットの胴体パーツ並びに足底部等パーツシート例図であって、主として胴体部・足底部を構成する部品の展開図が描かれている。
【００４９】
ここで、胴部・足底部が同一のシート上に配置されているのは、胴部は足部程には広い領域を必要としないため、シート面積の有効利用を図ったためである。よって、足底部乃至胴部の部品にさらに広い領域を要する場合には、別のシート上に配置するようにしてもよい。
【００５０】
胴体部パーツ602は、ロボット本体のうち、胴体の外形を呈する部分であって、その内部に前記足回動基部パーツ512を固着して、ロボットとして足部分と上半身部分とを係着するようになっている。これにより上記足回動部511の作用によって、胴体から延びる足部はロボット進行方向に対して前後に振れるようになる。
【００５１】
なお、組立後のロボットが安定して動作するためには、足の可動域を制限した方がよい場合がある。その場合には、適切な位置に、可動域を制限する部材を設ければよい（図示せず）。この部材はいかなる形状のものであってもよい。
【００５２】
また、胴体部パーツ602には、完成後に左腕、右腕の付け根となる部位に、左腕対応胴開孔部618、右腕対応胴開孔部619がそれぞれ設けられている。
【００５３】
左腕部パーツ613は、組立時には胴体部パーツ602の上部に付設され、ロボット左腕の外観を呈するように作用する。
【００５４】
右腕部パーツ614は、組立時には胴体部パーツ602の上部に付設され、ロボット右腕の外観を呈するように作用する。
【００５５】
ところで、これら左腕部パーツ613並びに右腕部パーツ614とは、胴体部602に付設さえるにあたり、肩部分で回動自在にすることが望ましい。これは、腕の付設状況によって、組立後ロボットの歩行バランスを調整することができるようになるからである。具体的には、腕を広げられるように付設すれば、足底付近を回転中心とする慣性モーメントを調整することとなり、左右の固有振動数を歩行に必要な上体の振動数に合わせることができ、ひいては円滑な歩行に資することができるようになるからである。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、左腕部パーツ613には左腕枢着用開孔616を、また、右腕部パーツ614には右腕枢着用開孔617をそれぞれ設けている。この開孔部に軸を通して枢着すればよいようになっている。
【００５７】
頭部パーツ615は、ロボット胴体の上部に配置され、ロボットの頭の外観を呈するようになっている。
【００５８】
また、本シートには、足底部も配置してある。
【００５９】
足底基本パーツ610は、左右の足底部を一体にしたパーツである。
【００６０】
（２．  詳細説明）
次に前記足底基本パーツ610について、詳細に説明する。足底基本パーツ610は、組立時には左右足底を一体不可分のまま取扱うことができ、組立後は左右足底を分離独立できるようにした部品である。実施に当たってはいくつかの態様を採ることができる。ここでは、３つの例を挙げることとする。
【００６１】
（２．１．  第１の例）
まず、第１の例について図３を用いて説明する。図３は、部材隔離による左右足底仮固定部を介して左右足底板を現した足底基本パーツ形状図である。
【００６２】
左右足底仮固定部308を介して一体となった左足底板304、右足底板307は、同一のシート上に配置されているが、両者は左右足底仮固定部308で連接した位置で分離する位置を表す一点鎖線が付されている。もっとも、この一点鎖線は、折り曲げ位置を示すものではなく、組立後に切断する位置を示すに留まるものであって、あらかじめ大きく折り曲げてはならない点、注意を要する。
左足底折り曲げ線344-1、並びに右足底折り曲げ線344-2は、足底外側で２枚重ねとなる部分を形成するための折り曲げ線であり、組立時にはこの折り曲げ部分があることによって、進行方向に対して足底硬度を向上させ、変形を防止するとともに、ロボット歩行のバランスを調整することができるようになっている。
【００６３】
（２．２．  第２の例）
次に、第２の例について図４を用いて説明する。図４は、多数の小穿孔を列状に配したミシン目によって離隔できる左右足底仮固定部を介して左右足底部を現した足底基本パーツ形状図である。なお、図では当該ミシン目を一点鎖線で表している。
【００６４】
本例は、左右足底仮固定部としてミシン目を入れただけのものとなっている。このため、前記第１の例に比べて左右足底仮固定部308の変形による精度低下の余地がない分、高精度な組立が可能となる。
【００６５】
一方で、左右足底板404,407の位置関係が接近しているので、組立後に分離してもなお両者の位置関係が近過ぎ、左右の足が揺動時に干渉する恐れがある点で留意が必要である。これを避けるためには、前記足回動部511が、左右足部が広がるように若干鈍角を付けるような配慮が必要になる。
【００６６】
（２．３．  第３の例）
前記第１の例に類似するものとして、左右足底仮固定部308を剥離可能な左右足底仮固定紙部材で構成することは可能である。この場合、あらかじめ組立前に左足底板304と、右足底板307とを固定するように左右足底仮固定紙部材を貼り付けておき、組立後にこれを剥がすようにすることになる。
【００６７】
（３．  組立手順）
次に上述したペーパークラフトキットによって提供された各部品シートから、現実の二足歩行ロボットを組み立てる工程について、図５、図７を用いて足部を中心に、また図６、図８を用いて胴部を含めた上半身を中心に、それぞれ説明する。
【００６８】
（３．１．  足部の組立）  
組み立ては、足部から始めることが望ましい。完成後のロボットの安定した歩行には、足部の高精度な再現性が最も重要なところ、他の部品を付けないうちに足部を完成させることが
足部精度向上に最も寄与するからである。
【００６９】
組立者は、まず、ペーパークラフトキットに同梱された第１パーツ切り出しシート530から、足部のパーツを切り出す。
【００７０】
足部のパーツには前述のとおり、左足、右足、並びに足回動基部パーツ512が含まれていて、折り曲げる部分は点線が描かれているので、組立者は当該点線部で折り曲げる。これにより足部503、506は足を構成することになるとともに、折り曲げたことで、足としての強度を確保することができるようになる。
【００７１】
図中斜線部は糊代になっているので、上記のように折り曲げたのち、斜線部に糊を塗布し、対応する面をこれに付ける。これにより、足部は四角錐状の外形をなすようになるとともに、強度を確保することができるようになる。
【００７２】
また、足回動部基部パーツ512も折り曲げ線で折り曲げて、糊付けを経て、足回動部基部712を形成する。
【００７３】
なお、足回動部511では一度折り曲げ癖をつけ、足の前後揺動に対する抵抗を低減するようにしておくことが望ましい。一枚のペーパーでありながら、丁番として作用し、足が揺動する如くに機能させるためである。
【００７４】
次に、足底基本パーツ610を、左右端辺、即ちロボット外側にあたる部分の折り曲げ線で折り曲げて糊付ける。この折り曲げ・糊付によって、歩行方向での部品の強度を増すことになる。これを上記で組み立てた足の端部に取り付ける。このとき、足底基本パーツは、左の足底並びに右の足底が一枚のシート上に隣接してレイアウトされていて、これらを分離しない限り一体不可分になっているので、足部が漂動乃至遊動することなく足下腿の糊付け接着部位を容易に固定することができるようになっている。
【００７５】
（３．２．  上半身の組立）  
次に、胴部、頭部、乃至腕を含めた上半身を組み立てる。
【００７６】
組立者は、ペーパークラフトキットに同梱された第２パーツ切り出しシート630から、胴体部パーツ602を切り出す。また、左腕部パーツ613、右腕部パーツ614を切り出す。これらについても、折り曲げる部分は点線が描かれているので、組立者は当該点線部で折り曲げ、所定の位置に糊を塗布し、立体状に組み立てる。
【００７７】
ここでも、折り曲げ線は、当該パーツを組み立てた際、各胴体・腕がそれぞれ角柱状を呈するようにつけられているので、折り曲げたことで、胴体及び腕としての強度を確保することができるようになる。
【００７８】
また、頭部パーツ615も同様に切り出し後に、折り曲げ、糊塗布、組み立てを行う。
【００７９】
そして、こうして得られた左右腕パーツ613・614、頭部パーツ615を胴体部パーツ602に取り付ける。
【００８０】
ここで、左右腕パーツ613・614を胴体部パーツ602に取り付ける工程について、図９を用いて説明する。
【００８１】
胴部への腕の取り付けにおいては、それぞれ対応する開孔部分に弾性軸体を通して、枢着する。具体的には弾性軸体として輪ゴムを、軸体止めとして事務用クリップを用いるなどすると手軽で効率的である。
【００８２】
具体的手順は、まず、胴体部902の内部から輪ゴム921を、左腕対応胴開孔部918、左腕枢着用開孔部916を通して左腕部913内部にまで到達させる。そして、到達した輪ゴム端部に軸体止めとしてのクリップ922を係合させる。
反対側となる右腕の枢着についても同様にする。
【００８３】
このとき、共通の一の輪ゴムを左腕部の枢着と右腕部の枢着に用いることによって、胴体と腕とを強い力で接するようにすることができるようになる。そしてこれにより、両者の接触部分に適切な摩擦力が生じさせ、歩行による振動程度では回動しないようにするとともに、重心位置の調整をする際には自由に設定できるように回動させることができるようになる。
【００８４】
もっとも、ペーパーの質によっては、上記のままでは十分な摩擦力を得ることが困難な場合がある。そのようなときには、胴体部902と左腕部913との間に表面の粗い別素材等を用いた滑り防止リング923を介在させ、摩擦力を強化することが望ましい。
【００８５】
以上のように胴部と腕部とを枢着したら、次に胴部に頭部を取り付ける。この取り付けに際しては単に糊づけするだけでもよいが、腕と同様に枢着することによって、完成の際、観客を注視しながら歩行するといった演出をすることもできる。
【００８６】
また、腕は歩行の際に微妙な重心位置の調整部材として機能するのは前述の通りである。このため、調整が可能な態様で枢着してあればよく、輪ゴムを用いる他、専用の弾性体部材を用いたり、ハトメなどによって半固定できるようにしたりするなども選択することができる。
【００８７】
（３．３．  上半身と足部との結合）  
最後に、上記で得られた上半身と足部とを結合する。本実施の形態では、胴部802は内部が空洞になっているので、そこに足回動基部712を嵌装する。
【００８８】
（３．４．  足底部分離）
以上の組み立て工程を経て、全体としてロボットの外観を呈するようになる。もっとも、ここまでの工程では左右の足底部は結合したままとなっていて歩行することができない。そこで、次に左右の足底部の分離を行う。
足底基本パーツ610については、前述（２．１．第１の例）に記載のとおり左右足底仮固定部を介するもの、（２．２．  第２の例）に記載のとおりミシン目によって分離容易性を図ったもの、  （２．３．  第３の例）に記載のとおり剥離可能な左右足底仮固定紙部材で構成するものが実施には適しているが、いずれの例においても、ペーパーシート上の所定位置でハサミなどを用いて分離する。
以上の工程を経て、二足歩行ロボットが完成する。
【００８９】
（４．その他）
次に、本考案を実施するための別の形態について説明する。
【００９０】
（４．１．  胴体部との係合部分に係る他の実施の形態）
胴体部との係合部分について、胴体部の中央付近に足係合部を設ける場合について図１０を用いて説明する。
【００９１】
この場合、胴体部1012の上部に足枢着材固定用切欠1051を設ける。かかる切欠は概ね三角形状となし、後述する足枢着材固定耳1052の固定時に位置決めがしやすいようになっている。
【００９２】
また、足部分について、左右の足部1003,1006の上端には足枢着部を具備し、その左右両端に足枢着材固定耳1052が設けられている。そして、この足枢着材固定耳1052が前記足枢着材固定用切欠1051に係合し、当該耳と胴体部外側部分とを糊付けすることができるようになっている。
【００９３】
このように構成することで、足部分が胴体のほぼ中央部に配置することができるようになる。この実施の形態は、歩行方向に対して足部前後に突き出した大きな胴体とするデザインを実現しようとするときに有利である。たとえば、お腹の出たロボットが背負子を背負って歩行するような外観を呈するようにデザインする場合などがこれにあたる。
【００９４】
（４．２．  多足歩行ロボット）
（４．２．１．  多足歩行ロボットにおける一の実施の形態）
次に本考案を多足歩行ロボットで実施するための形態について説明する。
多足歩行ロボットは、たとえば、４足動物や、電車ごっこのように複数人が歩行方向に対して前後に連なって歩くような形態を模擬するものである。
【００９５】
多足歩行ロボットでは、上述した２足歩行機構を歩行方向に対して前後に配する一方で、これにより歩行に生じる不具合を回避する点に技術的配慮を加えることになる。
【００９６】
まず、胴体部を一体として構成する実施の形態について、図１１を用いて説明する。
【００９７】
この場合、前後の足部は同一の胴体部1112に取り付けることになる。即ち、胴体部が前後胴体部を連結させる部材として機能するようになっている。
胴体部には、胴体部上蓋1153を設け、ここには、胴体部本体と糊付けするための上蓋糊付耳1157-1、1157-2が設けられている。このような構造を採ることで、胴体部の堅牢性、もしくは捻じれ歪み防止を図っている。
【００９８】
ここで、特に前足部分には可動域を制限するために、足部可動域制限材1154を設けることが望ましい。可動域を制限しないと、胴体が前に移動したときに、足部が後退しすぎて跪（ひざまず）くような姿勢になり、歩行バランスを失い、歩行を停止することがあるからである。
なお、足部可動域制限材1154は、一定以上の範囲を超えて足部が後退しないように押えられればよく、図示したように長方形の部材を胴体内部左右に懸架するように構成することは勿論、胴体左右から突起する部材としても構わない。なお、後足部での可動域制限は胴体の側面部内側下端辺が担うことができるので、特に設ける必要はない。もっとも、外観デザイン上、胴体を長く採った場合には、後足部にも足部可動域制限材を設けることとしてもよい。
【００９９】
前後の足の間隔は、前後の足の振れによって相互に干渉しないものであればよく、デザイン上求められる外観に合わせて配置すればよい。
【０１００】
本ロボットを組み立てる場合でも、以上のような形状を採る足部に対し、本考案に係る足底部を取り付けることになる。
【０１０１】
この場合の組立手順であるが、先に左右の足部に左右足底仮固定部を取り付けた上で、これを胴体部に取り付けるようにする。この場合、図のように前足部1110-2、後足部1110-1それぞれ一体化した足底部を使えばよく、前後の足底部を一体化させるまでは必要ない。そして、前足部ならびに後足部でそれぞれ、左右一体となった足底部を糊付けして組立て、すべての組み立てが終わったところでそれぞれ左右足底部を分離すればよい。
【０１０２】
（４．２．２．  多足歩行ロボットにおける他の実施の形態１）
次に、胴体部を複数の部材で構成する他の実施の形態について、図１２を用いて説明する。
この実施の形態は、前後足を枢着する胴体部を前後で異なる部材で構成するものである。
【０１０３】
この実施の形態では、前側の足部を枢着した胴体部1212-2の後側面と、後側の足部を枢着した胴体部1212-1の前側面とを接着するようになっている。すなわち、胴体部の前後側面が連結部として機能するようになっている。ここで、側面の「前後」とは、歩行方向に対する位置を表す。
【０１０４】
このように前後の歩行ユニットが別個になっているキットの組立では、胴体を精度よく連結すべく、図示しないＬ字型のガイド部材等に胴体を当てながら組み立てをすることが望ましい。
前後の胴体部を接合するにあたっては、直接連結するのであっても、スペーサを介して連結するのであってもかまわない。また、前後の胴体部が同じ形状であっても、異なる形状であっても構わない。
【０１０５】
この実施の形態にあっても、前述の多足歩行ロボットの形態と同様に、前後で一体化した足底部を使うまでの必要はない。
【０１０６】
（４．２．３．  多足歩行ロボットにおける他の実施の形態２）
上記多足歩行ロボットは、歩行方向に列状に２つの歩行ユニットを設けたが、これに拘泥する必要はなく、２を超える歩行ユニットを設けたムカデ状のものとしてもよい。
【０１０７】
（４．３．  シートについて）
上記説明では、ペーパークラフトキットを複数のシートで構成したが、大きめのシート一枚で構成しても構わない。
【０１０８】
（５．  本実施の形態に係る特有の事項）
以上説明したように、上記実施の形態は、組立時に一体となった足底部は、左右足部の位置決めを確実にするものである。
【０１０９】
すなわち、ペーパークラフトでは、ペーパーがもとから有する可撓性に起因して、または股部乃至左右の回動軸部分が予め係合する他のパーツ部分が遊動乃至漂動することにより、組立接着する部品間の相対位置にバラつきが生まれることが多い。具体的には、左足部の足底取り付けの際に、右足部が遊動することにより左足部と足底部との取り付けの位置決めが困難になるなどがある。
【０１１０】
しかし、上記実施の形態によれば、足底の組み付け作業においてパーツ全体を固定せずに組立時に左右独立した足底部品を組み付けるのに比べて、組立精度が向上し、子供の手でも安定して均質な組立ができるようになるのである。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本考案によれば、組立精度が安定する二足歩行ロボット乃至多足歩行ロボットのペーパークラフトロボットキットを提供することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
図面中の符号は先頭の数値が図面番号を表す。なお、異なる図面においても下位２桁が同一のものは機能上概ね同意義のものとなるように配番した。
【０１１３】
101     ロボット本体
102     胴体部
103     左足本体部
104     左足底板
106     右足本体部
107     右足底板
108     左右足底仮固定部
113     左手部
114     右手部
115     頭部
203     左足本体部
204     左足底板
206     右足本体部
207     右足底板
304     左足底板
307     右足底板
308     左右足底仮固定部
310     足底基本パーツ
404     左足底板
407     右足底板
408     左右足底仮固定部
410     足底基本パーツ
444-1   左歩行バランス調整折り曲げ線
444-2   右歩行バランス調整折り曲げ線
503     左足本体部パーツ
506     右足本体部パーツ
511     足回動部
512     足回動基部パーツ
530     第１パーツ切出シート
602     胴体部パーツ
610     足底基本パーツ
613     左腕部パーツ
614     右腕部パーツ
615     頭部パーツ
616      左腕枢着用開孔
617      右腕枢着用開孔
618      左腕対応胴開孔部
619      右腕対応胴開孔部
630     第２パーツ切出シート
703     左足部
704     左足底板
707     右足底板
708     左右足底仮固定部
712     足回動基部
802     胴体部
813     左手部
814     右手部
815     頭部
902      胴体部
913      左腕部
916      左腕枢着用開孔
918      左腕対応胴開孔部
921      弾性軸体としての輪ゴム
922      軸体止めとしてのクリップ
923      滑り防止リング
1051     足枢着材固定用切欠
1052     足枢着材固定耳
1153     胴体部上蓋
1154     足部可動域制限材
1157-1、1157-2    上蓋糊付耳
1255     足部後部連結部
1256     足部前部連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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