【手続補正書】
【提出日】平成26年6月27日(2014.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
そのために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを主走査方向に走査させながら所定のタイミングで前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記記録ヘッドの吐出面と前記記録媒体の距離に応じた第１の補正量を取得する第１の取得手段と、前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における前記記録ヘッドの走査速度に応じた第２の補正量を取得する第２の取得手段と、前記１の取得手段によって取得された前記第１の補正量と前記第２の取得手段によって取得された前記第２の補正量とに基づいて、前記主走査方向における前記距離と前記走査速度との変動による記録位置のずれに対応する前記所定のタイミングの補正を行うための第３の補正量を前記主走査方向における複数の位置それぞれについて算出する算出手段と、前記キャリッジを走査させ、前記算出手段によって算出された前記第３の補正量に従って、前記記録ヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを主走査方向に走査させながら所定のタイミングで前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記記録ヘッドの吐出面と前記記録媒体の距離に応じた第１の補正量を取得する第１の取得手段と、
前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における前記記録ヘッドの走査速度に応じた第２の補正量を取得する第２の取得手段と、
前記１の取得手段によって取得された前記第１の補正量と前記第２の取得手段によって取得された前記第２の補正量とに基づいて、前記主走査方向における前記距離と前記走査速度との変動による記録位置のずれに対応する前記所定のタイミングの補正を行うための第３の補正量を前記主走査方向における複数の位置それぞれについて算出する算出手段と、
前記キャリッジを走査させ、前記算出手段によって算出された前記第３の補正量に従って、前記記録ヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量との乗算の項を含む関数を用いて前記第３の補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の取得手段によって取得された前記第１の補正量と前記複数の位置とを対応づけた第１テーブルを生成する第１テーブル生成手段と、
前記第２の取得手段によって取得された前記第２の補正量と前記複数の位置とを対応づけた第２テーブルを生成する第２テーブル生成手段と、を有し、
前記算出手段は、前記第１テーブルにおいて示される前記第１の補正量と前記第２テーブルにおいて示される前記第２の補正量とに基づいて前記第３の補正量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドから吐出されるインクの吐出速度をＶｄ、前記走査速度の基準値をＶｓ、前記主走査方向におけるある位置での前記走査速度のＶｓからの変動量をΔＶｓ、前記距離の基準値をＤ、前記主走査方向におけるある位置での前記距離のＤからの変動量をΔＤとして、
前記第１の取得手段は、前記第１の補正量であるΔＸｄをΔＸｄ＝ΔＤ×Ｖｓ／Ｖｄとして取得し、前記第２の取得手段は、前記第２の補正量であるΔＸｖをΔＸｖ＝Ｄ×ΔＶｓ／Ｖｄとして取得し、前記算出手段は、前記第３の補正量であるΔＸをΔＸ＝ΔＸｄ＋ΔＸｖ＋ΔＸｄ×ΔＸｖ／（Ｄ×Ｖｓ／Ｖｄ）として算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記算出手段が算出した前記第３の補正量と前記主走査方向における複数の位置とを対応づけた第３テーブルを生成する第３テーブル生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２テーブルは、前記記録ヘッドの走査の開始位置からの相対的な位置と前記第２の補正量とを対応づけるテーブルであり、
前記算出手段は、前記記録ヘッドの走査の開始位置に応じて前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記第３の補正量の算出に用いる前記第１の補正量と前記第２の補正量との組み合わせを異ならせることを特徴とする前記請求項３乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記開始位置を検出する検出手段を有し、前記算出手段は、前記記録ヘッドの各走査の前に前記検出手段が検出した前記開始位置に基づいて、前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記第３の補正量の算出に用いる前記第１の補正量と前記第２の補正量との組み合わせを決定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記距離を測定する光学センサを備え、前記第１の取得手段は、前記光学センサの測定結果に基づいて前記第１の補正量を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記検出手段は、エンコーダセンサであることを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する記録ヘッドを主走査方向に走査させながら所定のタイミングで前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するためのインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における複数の位置それぞれについての前記記録ヘッドの吐出面と前記記録媒体の距離に応じた第１の補正量を取得する第１の取得工程と、
前記記録媒体の前記主走査方向における複数の位置それぞれへの記録において前記所定のタイミングを補正するために利用される、前記主走査方向における前記記録ヘッドの走査速度に応じた第２の補正量を取得する第２の取得工程と、
前記１の取得工程によって取得された前記第１の補正量と前記第２の取得工程によって取得された前記第２の補正量とに基づいて、前記主走査方向における前記距離と前記走査速度との変動による記録位置のずれに対応する前記所定のタイミングの補正を行うための第３の補正量を前記主走査方向における複数の位置それぞれについて算出する算出工程と、
前記キャリッジを走査させ、前記算出工程によって算出された前記第３の補正量に従って、前記記録ヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。