(57)【要約】      （修正有）【課題】本線車道を走行する順走車を停止させることなく逆走車の存在を順走車の運転者に通知することができる逆走対策システムを提供する。【解決手段】本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、法定走行方向において順走車の下流に法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する逆走対策システム１００を開示する。逆走対策システム１００は、逆走車を検出する検出設備１１０と、検出設備１１０が逆走車を検出すると順走車の運転者に逆走車の存在を通知する通知設備１３０と、を備える。通知設備１３０は、法定速度方向において間隔を空けて配置されているとともに逆走車の存在を視覚的に認識させる視覚情報を法定走行方向において上流側に向けて表示する複数の表示装置１３５を含む。複数の表示装置１３５は検出設備１１０が逆走車を検出する検出位置に複数の表示装置１３５の設置位置が近づくにつれて密に配置されている。【選択図】図１
0003217677.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する通知システムであって、
前記逆走車を検出する検出設備と、
前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備え、
前記通知設備は、前記法定速度方向において間隔を空けて配置されているとともに前記逆走車の前記存在を視覚的に認識させる視覚情報を前記法定走行方向において上流側に向けて表示する複数の表示装置を含み、
前記複数の表示装置は前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置に前記複数の表示装置の設置位置が近づくにつれて密に配置されている
通知システム。
【請求項２】
前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置を含み、
前記複数の音声装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されている
請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記通知設備は、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置を含み、
前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されている
請求項１に記載の通知システム。
【請求項４】
前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置と、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置と、を含み、
前記複数の音声装置及び前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されているとともに前記複数の表示装置と前記本線車道に沿うように整列している
請求項１に記載の通知システム。
【請求項５】
前記視覚情報は白の色相で縁取られた文字情報及び絵情報のうち少なくとも一方を含んでもよい
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通知システム。
【請求項６】
前記検出設備は、前記逆走車を電磁的に検出する電磁検出装置と、前記逆走車をレーダを用いて検出するレーダ検出装置と、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の検出結果に基づいて前記逆走車が存在しているか否かを判定する判定部と、を含み、
前記電磁検出装置が前記逆走車を電磁的に検出し、且つ、前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出すると、前記判定部は前記逆走車が存在していると判定し、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記通知設備は前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通知システム。
【請求項７】
前記逆走車の前記存在を通知するための通知動作を前記通知設備に実行させるか否かの人的な決定に用いられる管制設備を更に備え、
前記管制設備は、前記電磁検出装置が前記逆走車を検出する検出領域及び前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出する検出領域を表す映像を映し出すモニタ装置と、前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する通知動作を前記通知設備に実行させるために人的に操作される操作装置と、を含み、
前記検出設備は、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の前記検出領域を表す映像データを取得する映像取得部を含み、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記映像取得部は前記映像データを前記モニタ装置へ出力し、
前記モニタ装置は前記映像データに基づき前記映像を表示する
請求項６に記載の通知システム。
【請求項８】
前記逆走車の運転者に逆走の停止を促すための警告動作を行うように前記通知設備と前記検出領域との間で構築された警告設備を更に備え、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記警告設備は前記警告動作を自動的に実行する
請求項７に記載の通知システム。
【請求項９】
本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する通知システムであって、
前記逆走車を検出する検出設備と、
前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備え、
前記通知設備は、前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置から前記法定走行方向において上流に配置された第１表示装置と、前記第１表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第１表示装置と前記検出位置との間に配置された第２表示装置と、前記第２表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第２表示装置と前記検出位置との間に配置された第３表示装置と、を含み、
前記第２表示装置と前記第３表示装置との間の配置間隔は前記第１表示装置と前記第２表示装置との間の配置間隔よりも短い
通知システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、逆走車の存在を順走車の運転者に通知する通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に対して定められた法定走行方向の反対方向に走行する逆走車が近年社会的に問題となっている。したがって、逆走車を検出するための様々な技術が開発されている（特許文献１を参照）。特許文献１の技術は、逆走車を検出すると、法定走行方向に走行する順走車の運転者に逆走車の存在を通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６９４９２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、逆走車の検出に応じて順走車の運転者に逆走車の存在を通知するけれども、順走車の運転者にどのように逆走車の存在を通知するかを開示していない。逆走車の存在を通知するために表示装置を設置することが考えられる。しかしながら順走車が表示装置を通過した後に表示装置が逆走車の存在を表す情報を表示すると、順走車が次の表示装置に接近するまでは順走車の運転者は逆走車の存在を知らずに運転を続けることになる。すなわち、順走車の運転者への通知が遅れ順走車の運転者が逆走車を回避するための回避動作を適切に行うことができないこともある。順走車の運転者への通知の遅延を避けるために、長い走行区間に亘って多数の表示装置を密に配置することも考えられる。しかしながら、多数の表示装置の密な配置はコストの観点から現実的ではない。
【０００５】
本考案は、逆走車の存在を順走車の運転者に長い走行区間に亘って信頼性高く通知することができるとともに廉価に設置可能な通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の一局面に係る通知システムは、本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する。通知システムは、前記逆走車を検出する検出設備と、前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備える。前記通知設備は、前記法定速度方向において間隔を空けて配置されているとともに前記逆走車の前記存在を視覚的に認識させる視覚情報を前記法定走行方向において上流側に向けて表示する複数の表示装置を含む。前記複数の表示装置は前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置に前記複数の表示装置の設置位置が近づくにつれて密に配置されている。
【０００７】
上記の構成によれば、検出設備が逆走車を検出する検出位置の近くで走行する順走車の運転者は複数の表示装置のうち１つを通過した後すぐに次の表示装置から逆走車の存在の通知を受けることができる。検出位置の近くで走行する順走車が逆走車に遭遇するまでの期間は短いけれども、順走車の運転者は法定走行方向において下流に配置された表示装置からすぐに逆走車の存在を通知されるので逆走車に遭遇する前に逆走車を警戒することができる。順走車が複数の表示装置のうち１つを通過した時刻が逆走車の検出時刻と一致していたとしても、順走車の運転者は次の表示装置からすぐに逆走車の存在を通知を受け、逆走車を警戒することができる。その後順走車が逆走車に遭遇しても、順走車の運転者は逆走車を既に警戒しているので逆走車を回避するための回避動作を即時に採ることができる。
【０００８】
順走車が検出位置にある逆走車から離れた位置で走行しているとき、順走車が逆走車に遭遇するまでに比較的長い時間が残されている。したがって、検出位置から離れた位置で走行する順走車が複数の表示装置のうち１つを通過してからしばらくの後に順走車の運転者が次の表示装置から逆走車の通知を受けても、順走車の運転者は逆走車に遭遇する前に逆走車を警戒することができる。すなわち、検出位置から離れた位置において複数の表示装置の設置間隔が粗であっても、通知システムは逆走車の存在を順走車の運転者に信頼性高く通知することができる。
【０００９】
検出位置から離れた位置において複数の表示装置の設置間隔が粗であるので、限られた予算の中で用意された複数の表示装置を用いて逆走車の存在を通知するための通知区間が長い走行区間に亘って作り出される。全体的に密に配置された通知システムと較べて、検出位置から離れた位置において粗に設置された通知システムは廉価に構築される。
【００１０】
上記の構成に関して前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置を含み、前記複数の音声装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、音声装置は法定走行方向において表示装置の上流に配置されているので、順走車の運転者はまず聴覚的に逆走車の存在を認識することができる。音声情報を受け取った順走車の運転者は逆走車を警戒しながら運転するので、注意深く周囲を見渡す。したがって、順走車の運転者は表示装置が表示する視覚情報に容易に気付くことができる。
【００１２】
上記の構成に関して前記通知設備は、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置を含み、前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、発光装置は法定走行方向において表示装置の上流に配置されているので、順走車の運転者はまず聴覚的に逆走車の存在を認識することができる。視界内の光量変動に気付いた順走車の運転者は何かしらのアクシデントが本線車道において生じていることを想起する。順走車の運転者は本線車道上のアクシデントを警戒しながら運転するので、注意深く周囲を見渡す。したがって、順走車の運転者は表示装置が表示する視覚情報に容易に気付くことができる。
【００１４】
上記の構成に関して前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置と、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置と、を含み、前記複数の音声装置及び前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されているとともに前記複数の表示装置と前記本線車道に沿うように整列していることが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、音声装置及び発光装置から発せられた音及び光に気付いた運転者は多くの場合、音源及び光源へ視線を向ける。表示装置の上流において音声装置及び発光装置は表示装置と本線車道に沿うように整列しているので、順走車が法定走行方向に走行を続けると、音源及び光源に視線を向けた運転者の視界には表示装置が表示する視覚情報が入る。この結果、順走車の運転者は逆走車の存在を視覚的に確認することができる。
【００１６】
上記の構成に関して、前記視覚情報は白の色相で縁取られた文字情報及び絵情報のうち少なくとも一方を含んでいることが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、文字情報及び絵情報のうち少なくとも一方として表示される視覚情報は白線によって縁取られているので、運転者が白色以外の特定の色相を認識しにくい色覚能力を有していても逆走車の存在は運転者に伝達される。
【００１８】
上記の構成に関して前記検出設備は、前記逆走車を電磁的に検出する電磁検出装置と、前記逆走車をレーダを用いて検出するレーダ検出装置と、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の検出結果に基づいて前記逆走車が存在しているか否かを判定する判定部と、を含み、前記電磁検出装置が前記逆走車を電磁的に検出し、且つ、前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出すると、前記判定部は前記逆走車が存在していると判定し、前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記通知設備は前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知することが好ましい。
【００１９】
上記の構成によれば、電磁検出装置及びレーダ検出装置は異なる物理量を用いて逆走車を検出する。これらの検出装置がともに逆走車を検出しているならば、逆走車が存在している確率は非常に高いということができる。これらの検出装置がともに逆走車が検出しているときに判定部は逆走車が存在していると判定するので、判定部の判定は高い精度を有する。したがって、判定部の高い精度の判定の下で通知設備は順走車の運転者に逆走車の存在を通知することができる。すなわち、逆走車に不存在下での誤通知のリスク（すなわち、順走車の運転者に逆走車を不必要に警戒させるリスク）は非常に低くなる。
【００２０】
上記の構成に関して、通知システムは前記逆走車の前記存在を通知するための通知動作を前記通知設備に実行させるか否かの人的な決定に用いられる管制設備を更に備え、前記管制設備は、前記電磁検出装置が前記逆走車を検出する検出領域及び前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出する検出領域を表す映像を映し出すモニタ装置と、前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する通知動作を前記通知設備に実行させるために人的に操作される操作装置と、を含み、前記検出設備は、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の前記検出領域を表す映像データを取得する映像取得部を含み、前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記映像取得部は前記映像データを前記モニタ装置へ出力し、前記モニタ装置は前記映像データに基づき前記映像を表示することが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、判定部が逆走車が存在していることを高い精度で判定するので、映像取得部が逆走車が映っていない映像データを送信するリスクは低い。万が一逆走車が映っていない映像データを映像取得部がモニタ装置へ出力したとしても、モニタ装置の映像には逆走車が映し出されていないので、操作装置を操作しないという判断が人的になされる。この場合、操作装置は操作されないので、通知設備は通知動作を不必要に実行しない。一方、モニタ装置の映像に逆走車が映し出されているときには、操作装置を操作する判断がなされ操作装置が人的に操作される。この結果、通知設備は人的な最終判断の下で通知動作を行うことができる。
【００２２】
上記の構成に関して、通知システムは前記逆走車の運転者に逆走の停止を促すための警告動作を行うように前記通知設備と前記検出領域との間で構築された警告設備を更に備え、前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記警告設備は前記警告動作を自動的に実行することが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、警告設備は管制設備での人的な決定に基づき通知動作を実行する通知設備とは異なり、判定部が前記逆走車が存在していると判定すると警告動作を自動的に実行する。したがって、警告動作は即時に実行される。
【００２４】
本考案の他の局面に係る通知システムは、本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する。通知システムは、前記逆走車を検出する検出設備と、前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備える。前記通知設備は、前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置から前記法定走行方向において上流に配置された第１表示装置と、前記第１表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第１表示装置と前記検出位置との間に配置された第２表示装置と、前記第２表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第２表示装置と前記検出位置との間に配置された第３表示装置と、を含む。前記第２表示装置と前記第３表示装置との間の配置間隔は前記第１表示装置と前記第２表示装置との間の配置間隔よりも短い。
【００２５】
上記の構成によれば、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔は第１表示装置と第２表示装置との間の配置間隔よりも短いので、順走車が第２表示装置を通過した直後に検出設備が逆走車を検出しても、順走車を運転する運転者は逆走車と遭遇する前に第３表示装置から逆走車の存在の通知を受けることができる。逆走車の検出時刻における検出位置から順走車までの距離が短ければ短いほど、検出時刻から順走車が逆走車に遭遇する遭遇時刻までの間の順走車の走行距離は短くなる。したがって、仮に第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔が第１表示装置と第２表示装置との間の長い配置間隔に設定されるならば、順走車を運転する運転者が第３表示装置から逆走車の存在を通知される前に順走車は逆走車と遭遇することもある。このような事態を避けるために順走車の運転者が逆走車の存在を通知された後に順走車が逆走車に遭遇するように、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔は相対的に小さな値に設定されている。一方、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔よりも第１表示装置と第２表示装置との間の配置間隔は相対的に大きな値に設定されている。したがって、通知システムは第１表示装置及び第２表示装置を用いて逆走車の存在を通知するための長い通知区間を確保することができる。
【考案の効果】
【００２６】
上述の通知システムは、逆走車の存在を順走車の運転者に長い走行区間に亘って信頼性高く通知することができるとともに廉価に設置可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】例示的な通知システムの概念図である。
【図２】逆走車を検出するための例示的な検出動作を表す概略的なフローチャートである。
【図３】通知システムの映像取得部の例示的な動作を表すフローチャートである。
【図４】通知システムの表示装置の表示面に表示された例示的な文字情報である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
図１は、例示的な通知システム１００の概念図である。図１を参照して通知システム１００の構成が説明される。
【００２９】
図１には高速道路の本線車道ＭＲＤが示されている。本線車道ＭＲＤに対して定められた法定走行方向が矢印で示されている。矢印の向きに走行する車両は、以下の説明において「順走車」と称される。矢印の向きと反対方向に走行する車両は、以下の説明において「逆走車」と称される。矢印によって示される法定走行方向を基準に「上流」及び「下流」との文言が以下に用いられる。
【００３０】
図１に示される本線車道ＭＲＤは、上流走行区間ＵＭＤと上流走行区間ＵＭＤの下流の下流走行区間ＤＭＤとに分けて描かれている。下流走行区間ＤＭＤで検出された逆走車の存在が上流走行区間ＵＭＤで走行する順走車の運転者に通知されるように通知システム１００が構築されている。
【００３１】
通知システム１００は、下流走行区間ＤＭＤに構築された検出設備１１０及び警告設備１２０と、上流走行区間ＵＭＤに構築された通知設備１３０と、本線車道ＭＲＤを管理する管制室（図示せず）に構築された管制設備１４０と、を備える。検出設備１１０は逆走車を検出するように構築されている。警告設備１２０は逆走車に対して警告を与えるように構築されている。逆走車の存在を順走車に通知するように通知設備１３０は構築されている。通知設備１３０を人的な操作の下で作動させるように管制設備１４０は構築されている。これらの設備の構成が以下に説明される。
【００３２】
検出設備１１０は、逆走車を電磁的に検出する電磁検出装置１１１と、レーダを用いて逆走車を検出するレーダ検出装置１１２と、電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の検出結果に応じて逆走車が存在しているか否かを判定する判定部１１３と、逆走車を捉えた映像を表す映像データを取得する映像取得部１１４と、を有している。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２は車両から得られる相異なる物理量を用いて逆走車の有無を検出するために設置されている。相異なる物理量に基づく電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の検出結果に基づいて逆走車が存在しているか否かを精度よく判定するために判定部１１３は設置されている。逆走車の走行状態を上述の管制室へ伝達するために映像取得部１１４は設置されている。これらの部位の構成が以下に説明される。
【００３３】
逆走車を検出する電磁検出装置１１１として本線車道ＭＲＤの路面下に埋設された２つのループコイル１１５，１１６を有するループコイルセンサが利用されている。ループコイル１１５はループコイル１１６の上流に設置されている。ループコイル１１５が形成する磁界の変化がループコイル１１６が形成する磁界の変化の後に生じていることは逆走車が存在していることを意味する。
【００３４】
ループコイル１１５，１１６は逆走車の金属部位に反応して逆走車を検出する一方で、レーダ検出装置１１２は車両からの反射波を利用して逆走車を検出する。本実施形態に関して、レーダ検出装置１１２として本線車道ＭＲＤの路面に向けてミリ波を下方に出射するミリ波センサが利用されている。ミリ波センサは、本線車道ＭＲＤを走行する車両からのミリ波の反射波を受け、車両の有無及び車両の走行方向を検出することができる。
【００３５】
車両の走行方向を検出するレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１に判定部１１３が電気的に接続されている。判定部１１３は本線車道ＭＲＤの下流走行区間ＤＭＤの脇に設置された制御盤に組み込まれていてもよい。判定部１１３は、レーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１の検出結果がともに逆走車の存在を表しているとき、逆走車が存在していると判定する。逆走車が存在していると判定した判定部１１３は逆走車の存在を表す逆走信号を生成する。
【００３６】
逆走車の走行状態を表す状態を映像データとして記録する撮像装置１１７と撮像装置１１７によって撮像された映像データを管制室内で蓄積する蓄積サーバ１１８とを用いて映像取得部１１４は構築されている。撮像装置１１７はレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１が逆走車を検出する検出領域（すなわち、ループコイル１１５，１１６が埋設された領域及びミリ波が出射される領域）を常時撮影し映像データを生成する。映像データは撮像装置１１７から蓄積サーバ１１８へ出力され、蓄積サーバ１１８内で蓄積される。蓄積サーバ１１８は、判定部１１３から逆走信号を受信する。蓄積サーバ１１８が逆走信号を受信すると、蓄積サーバ１１８に蓄積された映像データは管制設備１４０に提供される。
【００３７】
蓄積サーバ１１８だけでなく警告設備１２０も逆走信号を受け取る。すなわち、警告設備１２０は逆走信号に応じて所定の警告動作を実行するように判定部１１３に電気的に接続されている。
【００３８】
警告設備１２０は、レーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１が逆走車を検出する検出領域よりも上流に配置された表示装置１２１と、表示装置１２１とレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１の検出領域との間（すなわち、表示装置１２１の下流且つ検出領域の上流）に配置された複数の回転灯１２２及び複数の音声装置１２３を含む。表示装置１２１は逆走の停止を促す視覚情報（たとえば、文字情報及び絵情報のうち少なくとも一方）を表示し、逆走車の運転者に逆走を止めさせるために設置されている。複数の回転灯１２２は、逆走車の運転者の注意を表示装置１２１に向けるために設置されている。音声装置１２３は逆走車の運転者の注意を表示装置１２１に向けるとともに逆走の停止を促す音声情報を出射し逆走車の運転者に逆走を止めさせるために設置されている。これらの部位の構成が以下に説明される。
【００３９】
表示装置１２１は本線車道ＭＲＤの下流走行区間ＤＭＤの脇に設置されている。表示装置１２１は、逆走の停止を促す視覚情報が表示される表示面を有している。表示装置１２１の表示面は下流に向いている。したがって、表示装置１２１に視線を向けた逆走車の運転者は、表示面に表示された視覚情報によって自身が逆送していることを視覚的に通知される。
【００４０】
表示装置１２１の表示面は視覚情報を表示するための広い面積を得るために大きな高さ寸法を有してもよい。この場合表示装置１２１の上端は、レーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１の検出領域を上方位置から俯瞰した映像を取得する映像取得部１１４の撮像装置１１７の取付に利用されてもよい。
【００４１】
レーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１の検出領域と表示装置１２１との間に配置された複数の回転灯１２２は、本線車道ＭＲＤの下流走行区間ＤＭＤの脇で間隔を空けて配置されている。複数の回転灯１２２それぞれは内部光源を回転させ、逆走車の運転者へ伝播する光の量を変動させる。視界内での光量の変化を感知した逆走車の運転者は多くの場合、光量変動源（すなわち、回転灯１２２）に目を向ける。回転灯１２２の上流に表示装置１２１が配置されているので、逆走車が走行し続けると回転灯１２２に目を向けた逆走車の運転者の視界に表示装置１２１の表示面に表示された視覚情報が入り込み、運転者は逆送していることを視覚的に認識することができる。
【００４２】
複数の回転灯１２２と一体的に音声装置１２３が設置されている。音声装置１２３は下流へ音声情報を発するスピーカである。音声情報は、サイレン音と逆走の停止を促すメッセージ音とを含んでもよい。メッセージ音はサイレン音の後に音声装置１２３から出射されてもよい。サイレン音は上述の回転灯１２２と同様に逆走車の運転者の注意を表示装置１２１に向けるために発せられる。サイレン音を聞いた逆走車の運転者は多くの場合、サイレン音の音源（すなわち、音声装置１２３）に目を向ける。音声装置１２３の上流に表示装置１２１が配置されているので、逆走車が走行し続けると音声装置１２３に目を向けた逆走車の運転者の視界に表示装置１２１の表示面に表示された視覚情報が入り込み、運転者は逆送していることを認識することができる。表示装置１２１の表示面に表示された視覚情報を視認した逆走車の運転者は、サイレン音の後に流されるメッセージ音を聞くことができる。メッセージ音は逆走の停止を促すので、逆走車の運転者は視覚情報を通じた視覚的な警告だけでなく、メッセージ音を通じた聴覚的な警告をも受ける。視覚情報を通じた視覚的な警告は表示装置１２１に運転者が視線を向けたときのみに有効である一方で、メッセージ音を通じた聴覚的な警告は運転者の視線の向きとは無関係に有効である。
【００４３】
聴覚的及び視覚的な警告が警告設備１２０から逆走車の運転者に与えられるけれども、逆走車の運転者が警告を無視して逆走を続けることがある。或いは、逆走車の運転者が警告の内容を認知できないまま逆走を続けることがある。この場合、逆走車が逆走車の上流で走行する順走車に衝突するリスクは非常に高くなる。順走車の運転者に逆走車の存在が通知されるならば、順走車の運転者は逆走車を回避するための回避動作を採ることができ衝突のリスクは大幅に低減される。逆走車の存在を順走車の運転者に通知するために管制設備１４０及び通知設備１３０が構築されている。
【００４４】
管制設備１４０は、モニタ装置１４１と操作装置１４２とを含む。モニタ装置１４１は管制官が逆走車の発生状況を確認するために設置されている。操作装置１４２は、逆走車の存在を確認した管制官の操作下で通知設備１３０を作動させるために設置されている。
【００４５】
モニタ装置１４１は、映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８が逆走信号に応じて出力した映像データを受け取り、映像データが表す映像を表示する。映像には電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の検出領域の像だけでなく映像取得部１１４の位置を表す情報が含まれていてもよい。映像は管制官によって確認される。管制官はモニタ装置１４１上の映像を見て逆走車が存在しているか否かを確認することができる。逆走車の有無は管制官によって最終的に確認されるので、電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに逆走車を誤検出したとしても通知設備１３０の誤作動は防止される。
【００４６】
逆走車の存在を確認した管制官は、操作装置１４２を操作する。管制官によって操作された操作装置１４２は、通知設備１３０を作動させるための作動信号を生成する。作動信号は操作装置１４２から通知設備１３０へ出力される。通知設備１３０は作動信号に応じて順走車の運転者に逆走車の存在を通知する通知動作を実行する。
【００４７】
通知設備１３０は法定走行方向において間隔を空けて整列された４つの通知装置１３１〜１３４を含む。これらの通知装置１３１〜１３４は本線車道ＭＲＤの上流走行区間ＵＭＤの脇に設置されている。
【００４８】
通知装置１３１は通知装置１３１〜１３４の中で最も上流に設置されている。通知装置１３４は通知装置１３１〜１３４の中で最も下流に設置されている。通知装置１３２は通知装置１３１と通知装置１３４との間で設置されている。通知装置１３３は通知装置１３２と通知装置１３４との間で設置されている。
【００４９】
通知装置１３１〜１３４それぞれの概略的な構成が図１の枠内に抜き出されている。通知装置１３１〜１３４それぞれの概略的な構成が以下に説明される。以下の説明は通知装置１３１〜１３４それぞれに共通に適用される。
【００５０】
通知装置１３１〜１３４それぞれは、逆走車の存在を表す視覚情報を表示する表示装置１３５と、表示装置１３５の上流に配置された複数の回転灯１３６及び複数の音声装置１３７と、を有している。通知装置１３１〜１３４それぞれは共通して１つの表示装置１３５を有しているのに対し、複数の回転灯１３６の数及び複数の音声装置１３７の数は通知装置１３１〜１３４間で相違してもよい。表示装置１３５、複数の回転灯１３６及び音声装置１３７の機能は警告設備１２０の表示装置１２１、複数の回転灯１２２及び音声装置１２３の機能と同じであるけれども、情報の伝達対象において警告設備１２０とは相違している。すなわち、警告設備１２０の表示装置１２１、複数の回転灯１２２及び音声装置１２３は逆走車の運転者に対して情報を伝達するために設置されているのに対して、通知設備１３０の表示装置１３５、複数の回転灯１３６及び音声装置１３７は順走車の運転者に対して情報を伝達するために設置されている。
【００５１】
通知設備１３０の表示装置１３５は警告設備１２０の表示装置１２１と同様に表示面を有する。表示装置１３５は操作装置１４２からの作動信号に応じて表示面に逆走車の存在を表す視覚情報を表示する。表示装置１３５の表示面は上流に向いている。表示装置１３５は表示面の向き及び表示面に表示される情報の内容において警告設備１２０の表示装置１２１とは相違している。
【００５２】
表示装置１３５の上流において複数の回転灯１３６が間隔をあけて整列されている。複数の回転灯１３６は表示装置１３５と同様に本線車道ＭＲＤの右側に設置され、本線車道ＭＲＤに沿うように表示装置１３５と整列している。複数の回転灯１３６は順走車の運転者の注意を表示装置１３５に引きつけるために設置されており、逆走車の運転者の注意を引きつけるために警告設備１２０の一部として用いられる複数の回転灯１２２と構造において同一であってもよい。すなわち、警告設備１２０の複数の回転灯１２２に関する説明は配置位置に関する説明を除いて、通知設備１３０の複数の回転灯１３６に援用される。
【００５３】
複数の回転灯１３６と一体的に複数の音声装置１３７がそれぞれ設置されている。複数の音声装置１３７は逆走車の存在を知らせる音声情報を上流へ発する。音声情報はサイレン音と逆走車の存在を表すメッセージ音とを含んでもよい。音声情報の内容（すなわち、メッセージ音の内容）、音声情報の出射方向及び配置位置において通知設備１３０の複数の音声装置１３７は警告設備１２０の複数の音声装置１２３とは相違している。しかしながら、警告設備１２０の複数の音声装置１２３と同様に、通知設備１３０の複数の音声装置１３７として複数のスピーカが好適に利用可能である。
【００５４】
複数の音声装置１３７及び複数の回転灯１３６の下流に配置された表示装置１３５の配置間隔が記号「Ｄ１」〜「Ｄ３」によって図１に示されている。配置間隔「Ｄ１」は最も上流の通知装置１３１の表示装置１３５と通知装置１３１の隣に設置された通知装置１３２の表示装置１３５との間の距離を表している。配置間隔「Ｄ２」は通知装置１３２の表示装置１３５と通知装置１３２の隣に設置された通知装置１３３の表示装置１３５との間の距離を表している。配置間隔「Ｄ３」は通知装置１３３の表示装置１３５と通知装置１３３の隣に設置された通知装置１３４の表示装置１３５との間の距離を表している。
【００５５】
配置間隔「Ｄ１」〜「Ｄ３」に加えて、これらの大小関係を表す不等式が図１に示されている。配置間隔「Ｄ１」は、配置間隔「Ｄ１」〜「Ｄ３」の中で最も大きな値である。配置間隔「Ｄ３」は、配置間隔「Ｄ１」〜「Ｄ３」の中で最も小さな値である。配置間隔「Ｄ２」は、配置間隔「Ｄ１」，「Ｄ３」の間の値である。すなわち、配置間隔の値は下流に向けて小さくなる。したがって、通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の設置位置が検出設備１１０の検出位置に近づくにつれて表示装置１３５の配置が密になるように通知装置１３１〜１３４は構築されている。
【００５６】
通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置間隔「Ｄ１」〜「Ｄ３」の大小関係は、以下の関係式に基づいて設定されている。以下の関係式は、逆走車が検出設備１１０によって検出された検出時刻から順走車が逆走車と遭遇する遭遇時刻までの順走車の走行距離「ＲＤ」と検出時刻における順走車と検出設備１１０の検出位置との間の距離「ＩＶ」との間の一般的な関係を表している。以下の関係式に関して、順走車及び逆走車は略一定の速度で走行していると考えられてもよい。
【００５７】
【数１】
0003217677.tif 000003
【００５８】
上述の関係式は、検出時刻における順走車と検出設備１１０の検出位置との距離が短くなるほど検出時刻から遭遇時刻までの順走車の走行距離が短くなることを表している。遭遇時刻前に通知装置１３１〜１３４のうち少なくとも１つが本線車道ＭＲＤの上流走行区間ＵＭＤを走行する順走車に逆走車の存在を通知できるように、通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置間隔「Ｄ１」〜「Ｄ３」はこれらの表示装置１３５の設置位置が検出設備１１０の検出位置に近づくにつれて小さくなっている。
【００５９】
表示装置１３５、複数の回転灯１３６及び複数の音声装置１３７が順走車の運転者に逆走車の存在を通知する前に通知システム１００は検出設備１１０を用いて逆走車を検出する。すなわち、通知システム１００は逆走車を検出するための検出動作と逆走車の存在を通知するための通知動作とを順次実行する。通知システム１００のこれらの動作が以下に説明される。
【００６０】
通知システム１００が逆走車を検出するための例示的な検出動作の概略的なフローチャートが図２に示されている。図１及び図２を参照して、例示的な検出動作が説明される。
【００６１】
検出動作は電磁検出装置１１１での処理と、レーダ検出装置１１２での処理と、判定部１１３での処理と、に分けられる。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２での処理は併行して実行される。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２での処理の後、判定部１１３での処理が実行される。電磁検出装置１１１での処理は、図２のステップＳ１１１〜Ｓ１１５に表されている。レーダ検出装置１１２での処理は、図２のステップＳ１２１，Ｓ１２２に表されている。判定部１１３での処理は、図２のステップＳ１３１〜Ｓ１３４に表されている。図２に表される処理が以下に説明される。図２に示される処理は例示的なものであり、限定的に解釈されるべきではない。
【００６２】
（ステップＳ１１１）
電磁検出装置１１１は、計時値「ＴＣＶ」を「０」に設定する。その後、ステップＳ１１２が実行される。
【００６３】
（ステップＳ１１２）
電磁検出装置１１１はループコイル１１６での車両の検出を待つ。ループコイル１１６が車両を検出すると（すなわち、ループコイル１１６が生成した磁界が変化すると）、ステップＳ１１３が実行される。
【００６４】
（ステップＳ１１３）
電磁検出装置１１１は計時を開始する。この結果、計時値「ＴＣＶ」は時間経過とともに増加する。電磁検出装置１１１の計時の開始の後、ステップＳ１１４が実行される。
【００６５】
（ステップＳ１１４）
電磁検出装置１１１は計時値「ＴＣＶ」を所定の計時閾値「ＴＴＨ」と比較する。計時閾値「ＴＴＨ」は本線車道ＭＲＤに対して定められた法定速度及びループコイル１１５，１１６間の距離に基づき設定されてもよい。たとえば、計時閾値「ＴＴＨ」はループコイル１１５，１１６が逆走車を検出したときに生ずる検出時刻に対して予測される値の最大値に設定されてもよい。計時閾値「ＴＴＨ」を計時値「ＴＣＶ」が下回っているならば、ステップＳ１１５が実行される。他の場合にはステップＳ１１１が実行される。
【００６６】
（ステップＳ１１５）
電磁検出装置１１１はループコイル１１５において車両が検出されているか否かを確認する。ループコイル１１５において車両が検出されていないならば、ステップＳ１１４が実行される。ループコイル１１５において車両が検出されているならば（すなわち、ループコイル１１５が生成した磁界が変化していると）、電磁検出装置１１１は判定部１１３に逆走車が検出されたことを通知する。その後、ステップＳ１３１が実行される。
【００６７】
ステップＳ１１１〜Ｓ１１５での電磁検出装置１１１での処理の間、レーダ検出装置１１２はステップＳ１２１，１２２の処理を実行する。
【００６８】
（ステップＳ１２１）
レーダ検出装置１１２は車両の検出（すなわち、ミリ波の反射波）を待つ。レーダ検出装置１１２が車両を検出すると、ステップＳ１２２が実行される。
【００６９】
（ステップＳ１２２）
レーダ検出装置１１２は検出された車両の走行方向をレーダの反射波に基づいて確認する。検出された車両が法定走行方向に走行しているならば、ステップＳ１２１が実行される。他の場合には、レーダ検出装置１１２は判定部１１３に逆走車が検出されたことを通知する。その後、ステップＳ１３２が実行される。
【００７０】
レーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１のうち一方が逆走車を検出した後、判定部１１３の処理（すなわち、ステップＳ１３１〜Ｓ１３４）が開始される。判定部１１３の処理が以下に説明される。
【００７１】
（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）
判定部１１３が電磁検出装置１１１から逆走車の検出を通知されると、ステップＳ１３１が実行される。判定部１１３はステップＳ１３１において、判定部１１３が電磁検出装置１１１から通知を受けた時刻を逆走車が検出された検出時刻「Ｔ１」として記憶する。判定部１１３がレーダ検出装置１１２から逆走車の検出を通知されると、ステップＳ１３２が実行される。判定部１１３はステップＳ１３２において、判定部１１３がレーダ検出装置１１２から通知を受けた時刻を逆走車が検出された検出時刻「Ｔ２」として記憶する。判定部１１３がレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１のうち一方から通知を受けると、ステップＳ１３３が実行される。
【００７２】
（ステップＳ１３３）
判定部１１３は所定の時差閾値「ＴＨＤ」以内にレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１から通知を受けているか否かを確認する。時差閾値「ＴＨＤ」は検出時刻「Ｔ１」，「Ｔ２」間の差に対して予測される値の最大値に設定されてもよい。時差閾値「ＴＨＤ」以内にレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１の両方から判定部１１３が通知を受けると、ステップＳ１３４が実行される。他の場合にはステップＳ１１１が実行される。
【００７３】
（ステップＳ１３４）
判定部１１３は逆走信号を生成する。逆走信号は判定部１１３から映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８及び警告設備１２０に出力される。警告設備１２０の表示装置１２１は逆走信号に応じて、逆走を警告する視覚情報を表示面に所定期間表示する。警告設備１２０の複数の回転灯１２２は逆走信号に応じて内部光源を所定期間回転させる。警告設備１２０の複数の音声装置１２３は逆走信号に応じて、逆走を警告する音声情報を所定期間発する。逆走信号に応じて映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８はモニタ装置１４１へ出力される映像データを生成する。逆走信号に応じた映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８の例示的な動作が図３のフローチャートに示されている。図１及び図３を参照して、映像取得部１１４の例示的な動作が説明される。図３に示される処理は例示的なものであり、限定的に解釈されるべきではない。
【００７４】
図３は映像取得部１１４の例示的な動作を表すフローチャートである。映像取得部１１４の動作はステップＳ２１０〜Ｓ２４０に分けて説明される。ステップＳ２１０〜Ｓ２４０からなる一連の動作を表すフローチャートに加えて、ステップＳ２３０における映像取得部１１４の処理を表す概念図が図３に示されている。
【００７５】
（ステップＳ２１０）
映像取得部１１４の撮像装置１１７は電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の検出位置を含む領域を常時撮影し映像データを生成する。得られた映像データは映像取得部１１４の撮像装置１１７から蓄積サーバ１１８へ出力され、蓄積サーバ１１８内で一時的に蓄積される。新しい映像が撮られると古い映像が消去されるように蓄積サーバ１１８は映像データの蓄積処理を実行する。したがって、蓄積サーバ１１８には所定の時間長の映像が蓄積されている。
【００７６】
（ステップＳ２２０）
撮像及び映像データの蓄積の処理が行われている間、蓄積サーバ１１８は逆走信号を待つ。蓄積サーバ１１８が逆走信号を受信すると、ステップＳ２３０が実行される。他の場合にはステップＳ２１０が実行される。
【００７７】
（ステップＳ２３０）
逆走信号を受信した蓄積サーバ１１８は逆走信号の受信時刻以前の所定期間（図３において記号「ｔｂ」で表されている期間）に亘って得られた映像データと、逆走信号の受信時刻後の所定期間（図３において記号「ｔａ」で表されている期間）に亘って得られた映像データと、を抽出する。映像データの抽出処理の後、ステップＳ２４０が実行される。
【００７８】
（ステップＳ２４０）
抽出された映像データは、蓄積サーバ１１８から管制設備１４０のモニタ装置１４１へ出力される。モニタ装置１４１は映像データが表す映像を表示する。モニタ装置１４１が表示した映像を見た管制官は逆走車が存在しているか否かを視覚的に確認する。逆走車が映像に現れていないならば、管制官は検出設備１１０での誤検出によって映像が表示されていると判断することができる。逆走車が映像に現れているならば、管制官は操作装置１４２を操作する。管制官が操作装置１４２を操作すると、操作装置１４２は作動信号を生成する。作動信号は操作装置１４２から通知装置１３１〜１３４へ出力される。通知装置１３１〜１３４それぞれの複数の回転灯１３６は、作動信号に応じて内部光源を所定期間回転させる。通知装置１３１〜１３４それぞれの複数の音声装置１３７は作動信号に応じて、逆走を警告する音声情報を所定期間発する。通知装置１３１〜１３４それぞれの表示装置１３５は作動信号に応じて、逆走車の存在を通知する視覚情報を表示面に所定期間表示する。
【００７９】
表示装置１３５の表示面に表示された例示的な文字情報が図４に示されている。図１及び図４を参照して、例示的な文字情報が以下に説明される。
【００８０】
図４に示される表示面には、「逆走車あり」とのフレーズが表示されている。フレーズ中の文字それぞれの輪郭は白色である。白色で囲まれた領域は、たとえば危険を通知するために一般的に用いられる赤色であってもよい。フレーズの背景色は、白色とのコントラストを高めるために黒色であってもよい。
【００８１】
白色は、色相に対する様々な認識能力を有する者にとって共通して認識しやすい色相である。したがって白色で文字情報（又は絵情報）が縁取られると、多くの運転者に逆走車の存在が認識されやすくなる。
【００８２】
視覚情報を通じて逆走車の存在を通知するためには、表示装置１３５の表示面が順走車の運転者の視界に入る必要がある。順走車の運転者の視界に表示装置１３５の表示面を入れるために、通知設備１３０は回転灯１３６及び音声装置１３７を有している。回転灯１３６が内部光源を回転させると、順走車の運転者の視界内では光量の周期的な変動が生ずる。この結果、光量の周期的な変動を生じさせている原因（すなわち、回転灯１３６）に順走車の運転者の注意が向く。このとき、多くの運転者は回転灯１３６へ視線を移動させる。回転灯１３６と一体的に設置された音声装置１３７は逆走車の存在を通知するメッセージ音の前にサイレン音を発する。サイレン音は一般的な走行環境の下では特異的であるので、回転灯１３６に注意を向けていない運転者であってもサイレン音に気付くことができる。サイレン音を聞いた運転者の多くはサイレン音の音源（すなわち、音声装置１３７）に視線を向ける。音声装置１３７及び回転灯１３６の下流に表示装置１３５は配置されているので、順走車の運転者の前方に表示装置１３５が存在している。したがって、運転者が順走車を法定走行方向へ走らせると、表示装置１３５が表示する視覚情報が運転者の視界に入る。この結果、順走車の運転者は表示装置１３５が表示する視覚情報から逆走車の存在を認識することができる。
【００８３】
逆走車の存在は、表示装置１３５だけでなく音声装置１３７によっても通知される。音声装置１３７はサイレン音の後に逆走車の存在を表すメッセージ音を流す。したがって、順走車の運転者が表示装置１３５へ視線を向けなくとも、逆走車の存在は順走車の運転者に通知される。
【００８４】
順走車が逆走車に遭遇する前に逆走車の存在が順走車の運転者に通知されなければ、逆走車の存在の通知は無意味である。順走車が逆走車に遭遇する前に逆走車の存在が順走車の運転者に通知されるように、通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置間隔は定められている。逆走車の検出時刻から順走車が逆走車に遭遇する遭遇時刻までの期間における順走車の走行距離は順走車が逆走車の検出位置に近ければ近いほど短くなる（上述の数式を参照）。順走車の走行距離と順走車から検出位置までの距離との間の関係に基づいて、通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５はこれらの設置位置が検出設備１１０の検出位置に近づくほどに密に配置されている。
【００８５】
多数の表示装置が車道本線ＭＲＤの上流走行区間ＵＭＤ全体に亘って密に配置されるならば、順走車がどこにいても順走車の運転者は逆走車の存在の通知を受けることができる。しかしながらこの場合、多数の表示装置の設置が必要となるので、通知設備の設置費用は多大になる。限られた設置費用の下で用意された所定数の表示装置が密に配置されるならば、これらの表示装置が逆走車の存在を通知することができる通知区間は非常に短くなる。上述の実施形態に関して、通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置はこれらの設置位置が逆走車の検出位置から離れるにつれて粗になるので、通知設備１３０は長い走行区間に亘って逆走車の存在を順走車の運転者に通知することができる。
【００８６】
通知設備１３０が不必要に作動するならば（すなわち、通知設備１３０が逆走車の不存在下で作動すると）、車道本線ＭＲＤの上流走行区間ＵＭＤでの順走車の走行を不必要に混乱させるリスクがある。したがって、通知設備１３０の作動は厳重に管理されている。
【００８７】
通知設備１３０の不必要な作動を避けるために、２種類の検出技術（すなわち、電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２）が用いられている。電磁検出装置１１１は順走車の車線変更があったときに逆走車の誤検出をしやすいという弱点を有している。電磁検出装置１１１のループコイル１１５，１１６が埋設された車線の隣の車線からループコイル１１６上に１つの順走車が車線変更した直後に他の順走車がループコイル１１５を通過することがある。この場合、図２を参照して説明されたステップＳ１１２〜Ｓ１３１までの処理が順次直列的に実行され、電磁検出装置１１１が判定部１１３に逆走車の検出を通知することもある。一方、電磁検出装置１１１とともに用いられるレーダ検出装置１１２として用いられるミリ波センサは、車両からのミリ波の反射波に基づき車両の走行方向を判定することができるので車両の車線変更に影響されることなく逆走車を検出することができる。したがって、レーダ検出装置１１２は電磁検出装置１１１の弱点を補うことができる。
【００８８】
レーダ検出装置１１２は外乱光に影響されやすいという弱点を有している。一方、レーダ検出装置１１２とともに用いられる電磁検出装置１１１は車両の通過に伴う磁界の変化に基づき逆走車を検出している。すなわち、電磁検出装置１１１は光とは無関係に逆走車を検出できる。したがって、電磁検出装置１１１はレーダ検出装置１１２の弱点を補うことができる。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２は互いの弱点を補い、且つ、図２を参照して説明されたステップＳ１３３の処理において電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに逆走車を検出したときにおいてのみ判定部１１３は逆走車が存在すると判定するので、通知設備１３０の作動の条件のうち１つである逆走信号が逆走車の不存在下で生成されるリスクは非常に低くなる。したがって、通知設備１３０の不必要な作動のリスクは非常に低くなる。
【００８９】
通知設備１３０が電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２が非常に低い確率でともに誤検出しても作動しないように、通知システム１００は構築されている。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに誤検出すると、判定部１１３は逆走信号を生成する。誤検出に基づく逆走信号に応じて映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８は映像データをモニタ装置１４１に出力するけれども、モニタ装置１４１には逆走車は映っていない。この場合、モニタ装置１４１の映像を見た管制官は操作装置１４２を操作しない。操作装置１４２が操作されないならば作動信号が生成されないので、作動信号に応じて作動するように構築された通知装置１３１〜１３４は作動しない。したがって、通知装置１３１〜１３４の不必要な作動は信頼性高く回避される。
【００９０】
通知装置１３１〜１３４は人的な判断及び人的な操作を介して作動する一方で、警告設備１２０は判定部１１３からの逆走信号に応じて自動的に作動し、逆走車の運転者に即時に警告を与えることができる。警告設備１２０の表示装置１２１の表示面は下流に向いているので順走車の運転者には視認されず、逆走車の運転者にのみ有効な情報伝達機能を果たす。したがって、表示装置１２１が電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の誤検出の下で逆走を警告する視覚情報を表示しても、表示装置１２１を用いた警告は順走車の走行に影響しない。
【００９１】
表示装置１２１の下流に配置された音声装置１２３は下流へ逆走を警告する音声情報を発する。音声装置１２３からの音声情報の伝播方向は順走車の走行方向に略一致しているので、順走車の運転者には届きにくい一方で逆走車の運転者には届きやすい。したがって、音声装置１２３からの音声情報も表示装置１２１が表示する視覚情報と同様に逆走車の運転者に対して専ら有効な情報伝達機能を果たしているということができる。したがって、音声装置１２３が電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の誤検出の下で逆走を警告する音声情報を発しても、音声を用いた逆走警告は順走車の走行に影響しない。
【００９２】
順走車の走行に影響することなく逆走車に対する回避行動を順走車の運転者に促すように通知システム１００は構築されている。通知システム１００は順走車を停止させることを強いないので、順走車の停止が二次的な事故を誘発する高速道路の本線車道ＭＲＤに好適に設置される。
【００９３】
本線車道ＭＲＤ上で逆送する逆走車を検出する電磁検出装置１１１としてループコイルセンサが上述の実施形態では用いられている。しかしながら、電磁検出装置１１１は車両の金属部位に対する電磁的な反応に基づき車両の走行方向を検出することができる他の装置であってもよい。
【００９４】
電磁検出装置１１１の弱点を補うために、レーダ検出装置１１２が電磁検出装置１１１とともに用いられている。しかしながら、電磁検出装置１１１の誤検出のリスクが非常に低いことが検証されているならば、レーダ検出装置１１２は設置されなくてもよい。同様に、レーダ検出装置１１２の誤検出のリスクが非常に低いことが検証されているならば、電磁検出装置１１１は設置されなくてもよい。
【００９５】
レーダ検出装置１１２としてミリ波センサが上述の実施形態では用いられている。しかしながら、レーダ検出装置は車両からの反射波に基づき車両の走行方向を検出することができる他の装置であってもよい。
【００９６】
レーダ検出装置１１２の検出領域が電磁検出装置１１１の検出領域に略一致するようにレーダ検出装置１１２及び電磁検出装置１１１は図１に描かれている。しかしながら、レーダ検出装置１１２の検出領域は電磁検出装置１１１の上流に設定されていてもよいし、電磁検出装置１１１の下流に設定されていてもよい。
【００９７】
電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の検出位置を基準に通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置間隔が定められている。通知装置１３１〜１３４の表示装置１３５の配置間隔の設定に用いられる検出位置は、電磁検出装置１１１の検出領域（すなわち、ループコイル１１５，１１６が埋設された領域）及びレーダ検出装置１１２の検出領域（すなわち、ミリ波の照射領域）の中で最も上流の位置であってもよいし、これらの検出領域の中で最も下流の位置であってもよいし、これらの検出領域の中で定められた所定の位置（たとえば、中間位置）であってもよい。
【００９８】
電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに逆走車を検出したときに、判定部１１３は逆走車が存在していると判定する。逆走車の有無に関する判定部１１３の判定基準は上述の実施形態では通知設備１３０と警告設備１２０との間で共通している。しかしながら、警告設備１２０の警告動作は上述の如く順走車の走行にほとんど影響しないので、電磁検出装置及びレーダ検出装置のうち一方が逆走車を検出したときに警告設備が作動するように通知システムが構築されてもよい。たとえば、警告設備１２０によって専ら参照される逆走信号（以下、「第１逆走信号」と称される）及び警告設備１２０と映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８とによって参照される逆走信号（以下、「第２逆走信号」と称される）が生成されてもよい。第１逆走信号は電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２のうち一方が逆走車を検出したときに判定部１１３によって生成されてもよい。第２逆走信号は電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の両方が逆走車を検出したときに判定部１１３によって生成されてもよい。第１逆走信号が警告設備１２０に出力される一方で第２逆走信号が警告設備１２０及び映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８に出力されるように通知システムが設計されているならば、電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２のうち一方が逆走車を検出し損ねたときにおいても警告設備１２０は逆走車の運転者に対して警告動作を行うことができる。
【００９９】
電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の同時の誤検出のリスクを考慮して上述の実施形態では、通知設備１３０は操作装置１４２に対する管制官の操作を介して通知動作を実行している。しかしながら、通知設備１３０は検出設備１１０が逆走車を検出すると自動的に通知動作を実行してもよい。好ましくは、通知設備１３０の動作モードとして、管制官の手動操作を介する手動モード及び管制官の手動操作を介さない自動モードが設けられる。手動モードは電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の誤検出のリスクが非常に低いことが立証されるまでの期間において好適に利用される。誤検出のリスクが非常に低いことが立証された後には自動モードが好適に利用される。自動モードと手動モードとの間の切替操作が管制官の操作下でなされるように操作装置１４２は設計されてもよい。この場合、操作装置１４２及び判定部１１３は逆走信号が判定部１１３から映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８及び警告設備１２０だけでなく操作装置１４２にも出力されるように設計されてもよい。逆走信号が判定部１１３から操作装置１４２に出力され、且つ、通知設備１３０の動作モードが自動モードに設定されるように操作装置１４２が操作されているならば、通知設備１３０は通知動作を自動的に実行することができる。自動モードでは管制官の操作なくして通知設備１３０は通知動作を実行するので、逆走車が検出されると直ぐに逆走車の存在が順走車に通知される。
【０１００】
通知設備１３０として４つの通知装置１３１〜１３４が用いられている。しかしながら、通知設備は４を超える通知装置を有してもよいし、３つの通知装置を有してもよい。いくつの通知装置が通知設備として設置されるかは法定走行速度の値、本線車道に既に設置されている設備（たとえば、既存の表示設備や既存の回転灯）や設置コストを考慮して決定されてもよい。
【０１０１】
通知装置１３１〜１３４及び警告設備１２０は図１において本線車道ＭＲＤの右側に描かれている。しかしながらこれらは本線車道の左側に立設されていてもよいし、本線車道の両側に立設されていてもよい。
【０１０２】
通知装置１３１〜１３４それぞれは複数の回転灯１３６及び複数の音声装置１３７を有している。しかしながら、１つの回転灯１３６及び１つの音声装置１３７のみを有する通知装置が通知設備１３０の一部として用いられてもよい。
【０１０３】
複数の回転灯１３６及び複数の音声装置１３７は本線車道ＭＲＤに沿うように表示装置１３５と整列している。しかしながら、複数の回転灯及び複数の音声装置は表示装置と整列していなくてもよい。表示装置が本線車道の右側又は左側に配置されているとき、複数の回転灯及び複数の音声装置は左側又は右側に配置されてもよい。この場合においても、複数の回転灯は表示装置が逆走車の存在を通知する前に順走車の運転者に何かしらのアクシデントの発生を想起させ、且つ、複数の音声装置は表示装置による通知の前に逆走車の存在を順走車の運転者に逆走車の存在を通知するので、複数の回転灯及び複数の音声装置から通知を受けた順走車の運転者はその後、逆走車を警戒しながら運転することができる。順走車の運転者は周囲を注意深く見ながら走行するので、表示装置の表示に気付くことができる。
【０１０４】
通知設備１３０の回転灯１３６は音声装置１３７と一体的に設置されている。しかしながら、通知設備の回転灯及び音声装置は別々に配置されていてもよい。同様に、警告設備の回転灯及び音声装置は別々に配置されていてもよい。
【０１０５】
回転灯１３６，１２２に代えて、順走車及び逆走車の運転者の視界に入射する光量を時間的に変動させることができる他の発光装置が利用されてもよい。例えば、光を明滅させる光源が発光装置として利用されてもよい。
【０１０６】
回転灯１２２，１３６及び音声装置１２３，１３７によって注意を引きつけられた逆走車及び順走車の運転者はこれらの表示装置１２１，１３５に表示された視覚情報を視認する。しかしながら表示装置１２１，１３５は逆走車及び順走車の運転者に視覚的に認識され得る他の視覚情報を表示してもよい。すなわち、表示装置１２１，１３５は文字や絵といった方法以外の視覚的な手法で逆走の警告や逆走車の存在の通知をこれらの運転者に与えてもよい。
【０１０７】
表示装置１３５が表示する文字情報は図４に示されるように白の色相で縁取られている。しかしながら、表示装置１３５，１２１が表示する視覚情報は白の色相で縁取られていなくてもよい。表示装置１３５，１２１が表示する視覚情報は順走車及び逆走車の運転者が視覚的に認識しやすい他の表現形式でこれらの運転者に表示されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
上述の技術は、車両の通行の管理を必要とする技術分野に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１０９】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通知システム
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・検出設備
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電磁検出装置
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・レーダ検出装置
１１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・判定部
１１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・映像取得部
１２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・警告設備
１３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通知設備
１３１〜１３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通知装置
１３５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示装置
１３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転灯（発光装置）
１３７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・音声装置
１４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・管制設備
１４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・モニタ装置
１４２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作装置
ＭＲＤ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・本線車道
【図１】
0003217677.tif 000004
【図２】
0003217677.tif 000005
【図３】
0003217677.tif 000006
【図４】
0003217677.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月28日(2018.6.28)
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本考案は、逆走車の存在を順走車の運転者に通知する逆走対策システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本考案は、逆走車の存在を順走車の運転者に長い走行区間に亘って信頼性高く通知することができるとともに廉価に設置可能な逆走対策システムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本考案の一局面に係る逆走対策システムは、本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する。逆走対策システムは、前記逆走車を検出する検出設備と、前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備える。前記通知設備は、前記法定速度方向において間隔を空けて配置されているとともに前記逆走車の前記存在を視覚的に認識させる視覚情報を前記法定走行方向において上流側に向けて表示する複数の表示装置を含む。前記複数の表示装置は前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置に前記複数の表示装置の設置位置が近づくにつれて密に配置されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
順走車が検出位置にある逆走車から離れた位置で走行しているとき、順走車が逆走車に遭遇するまでに比較的長い時間が残されている。したがって、検出位置から離れた位置で走行する順走車が複数の表示装置のうち１つを通過してからしばらくの後に順走車の運転者が次の表示装置から逆走車の通知を受けても、順走車の運転者は逆走車に遭遇する前に逆走車を警戒することができる。すなわち、検出位置から離れた位置において複数の表示装置の設置間隔が粗であっても、逆走対策システムは逆走車の存在を順走車の運転者に信頼性高く通知することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
検出位置から離れた位置において複数の表示装置の設置間隔が粗であるので、限られた予算の中で用意された複数の表示装置を用いて逆走車の存在を通知するための通知区間が長い走行区間に亘って作り出される。全体的に密に配置された逆走対策システムと較べて、検出位置から離れた位置において粗に設置された逆走対策システムは廉価に構築される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記の構成に関して、逆走対策システムは前記逆走車の前記存在を通知するための通知動作を前記通知設備に実行させるか否かの人的な決定に用いられる管制設備を更に備え、前記管制設備は、前記電磁検出装置が前記逆走車を検出する検出領域及び前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出する検出領域を表す映像を映し出すモニタ装置と、前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する通知動作を前記通知設備に実行させるために人的に操作される操作装置と、を含み、前記検出設備は、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の前記検出領域を表す映像データを取得する映像取得部を含み、前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記映像取得部は前記映像データを前記モニタ装置へ出力し、前記モニタ装置は前記映像データに基づき前記映像を表示することが好ましい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記の構成に関して、逆走対策システムは前記逆走車の運転者に逆走の停止を促すための警告動作を行うように前記通知設備と前記検出領域との間で構築された警告設備を更に備え、前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記警告設備は前記警告動作を自動的に実行することが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本考案の他の局面に係る逆走対策システムは、本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する。逆走対策システムは、前記逆走車を検出する検出設備と、前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備える。前記通知設備は、前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置から前記法定走行方向において上流に配置された第１表示装置と、前記第１表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第１表示装置と前記検出位置との間に配置された第２表示装置と、前記第２表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第２表示装置と前記検出位置との間に配置された第３表示装置と、を含む。前記第２表示装置と前記第３表示装置との間の配置間隔は前記第１表示装置と前記第２表示装置との間の配置間隔よりも短い。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記の構成によれば、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔は第１表示装置と第２表示装置との間の配置間隔よりも短いので、順走車が第２表示装置を通過した直後に検出設備が逆走車を検出しても、順走車を運転する運転者は逆走車と遭遇する前に第３表示装置から逆走車の存在の通知を受けることができる。逆走車の検出時刻における検出位置から順走車までの距離が短ければ短いほど、検出時刻から順走車が逆走車に遭遇する遭遇時刻までの間の順走車の走行距離は短くなる。したがって、仮に第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔が第１表示装置と第２表示装置との間の長い配置間隔に設定されるならば、順走車を運転する運転者が第３表示装置から逆走車の存在を通知される前に順走車は逆走車と遭遇することもある。このような事態を避けるために順走車の運転者が逆走車の存在を通知された後に順走車が逆走車に遭遇するように、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔は相対的に小さな値に設定されている。一方、第２表示装置と第３表示装置との間の配置間隔よりも第１表示装置と第２表示装置との間の配置間隔は相対的に大きな値に設定されている。したがって、逆走対策システムは第１表示装置及び第２表示装置を用いて逆走車の存在を通知するための長い通知区間を確保することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上述の逆走対策システムは、逆走車の存在を順走車の運転者に長い走行区間に亘って信頼性高く通知することができるとともに廉価に設置可能である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【図１】例示的な逆走対策システムの概念図である。
【図２】逆走車を検出するための例示的な検出動作を表す概略的なフローチャートである。
【図３】逆走対策システムの映像取得部の例示的な動作を表すフローチャートである。
【図４】逆走対策システムの表示装置の表示面に表示された例示的な文字情報である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図１は、例示的な逆走対策システム１００の概念図である。図１を参照して逆走対策システム１００の構成が説明される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１に示される本線車道ＭＲＤは、上流走行区間ＵＭＤと上流走行区間ＵＭＤの下流の下流走行区間ＤＭＤとに分けて描かれている。下流走行区間ＤＭＤで検出された逆走車の存在が上流走行区間ＵＭＤで走行する順走車の運転者に通知されるように逆走対策システム１００が構築されている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
逆走対策システム１００は、下流走行区間ＤＭＤに構築された検出設備１１０及び警告設備１２０と、上流走行区間ＵＭＤに構築された通知設備１３０と、本線車道ＭＲＤを管理する管制室（図示せず）に構築された管制設備１４０と、を備える。検出設備１１０は逆走車を検出するように構築されている。警告設備１２０は逆走車に対して警告を与えるように構築されている。逆走車の存在を順走車に通知するように通知設備１３０は構築されている。通知設備１３０を人的な操作の下で作動させるように管制設備１４０は構築されている。これらの設備の構成が以下に説明される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
表示装置１３５、複数の回転灯１３６及び複数の音声装置１３７が順走車の運転者に逆走車の存在を通知する前に逆走対策システム１００は検出設備１１０を用いて逆走車を検出する。すなわち、逆走対策システム１００は逆走車を検出するための検出動作と逆走車の存在を通知するための通知動作とを順次実行する。逆走対策システム１００のこれらの動作が以下に説明される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
逆走対策システム１００が逆走車を検出するための例示的な検出動作の概略的なフローチャートが図２に示されている。図１及び図２を参照して、例示的な検出動作が説明される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
通知設備１３０が電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２が非常に低い確率でともに誤検出しても作動しないように、逆走対策システム１００は構築されている。電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに誤検出すると、判定部１１３は逆走信号を生成する。誤検出に基づく逆走信号に応じて映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８は映像データをモニタ装置１４１に出力するけれども、モニタ装置１４１には逆走車は映っていない。この場合、モニタ装置１４１の映像を見た管制官は操作装置１４２を操作しない。操作装置１４２が操作されないならば作動信号が生成されないので、作動信号に応じて作動するように構築された通知装置１３１〜１３４は作動しない。したがって、通知装置１３１〜１３４の不必要な作動は信頼性高く回避される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
順走車の走行に影響することなく逆走車に対する回避行動を順走車の運転者に促すように逆走対策システム１００は構築されている。逆走対策システム１００は順走車を停止させることを強いないので、順走車の停止が二次的な事故を誘発する高速道路の本線車道ＭＲＤに好適に設置される。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２がともに逆走車を検出したときに、判定部１１３は逆走車が存在していると判定する。逆走車の有無に関する判定部１１３の判定基準は上述の実施形態では通知設備１３０と警告設備１２０との間で共通している。しかしながら、警告設備１２０の警告動作は上述の如く順走車の走行にほとんど影響しないので、電磁検出装置及びレーダ検出装置のうち一方が逆走車を検出したときに警告設備が作動するように逆走対策システムが構築されてもよい。たとえば、警告設備１２０によって専ら参照される逆走信号（以下、「第１逆走信号」と称される）及び警告設備１２０と映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８とによって参照される逆走信号（以下、「第２逆走信号」と称される）が生成されてもよい。第１逆走信号は電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２のうち一方が逆走車を検出したときに判定部１１３によって生成されてもよい。第２逆走信号は電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２の両方が逆走車を検出したときに判定部１１３によって生成されてもよい。第１逆走信号が警告設備１２０に出力される一方で第２逆走信号が警告設備１２０及び映像取得部１１４の蓄積サーバ１１８に出力されるように逆走対策システムが設計されているならば、電磁検出装置１１１及びレーダ検出装置１１２のうち一方が逆走車を検出し損ねたときにおいても警告設備１２０は逆走車の運転者に対して警告動作を行うことができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・逆走対策システム
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・検出設備
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電磁検出装置
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・レーダ検出装置
１１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・判定部
１１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・映像取得部
１２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・警告設備
１３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通知設備
１３１〜１３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・通知装置
１３５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示装置
１３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転灯（発光装置）
１３７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・音声装置
１４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・管制設備
１４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・モニタ装置
１４２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作装置
ＭＲＤ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・本線車道
【手続補正２３】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する逆走対策システムであって、
前記逆走車を検出する検出設備と、
前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備え、
前記通知設備は、前記法定速度方向において間隔を空けて配置されているとともに前記逆走車の前記存在を視覚的に認識させる視覚情報を前記法定走行方向において上流側に向けて表示する複数の表示装置を含み、
前記複数の表示装置は前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置に前記複数の表示装置の設置位置が近づくにつれて密に配置されている
逆走対策システム。
【請求項２】
前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置を含み、
前記複数の音声装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されている
請求項１に記載の逆走対策システム。
【請求項３】
前記通知設備は、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置を含み、
前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されている
請求項１に記載の逆走対策システム。
【請求項４】
前記通知設備は、前記逆走車の前記存在を通知する音声情報を前記上流側へ出射する複数の音声装置と、前記上流側に向けて伝播する光の量を変動させる複数の発光装置と、を含み、
前記複数の音声装置及び前記複数の発光装置は、前記法定走行方向において前記複数の表示装置の上流にそれぞれ配置されているとともに前記複数の表示装置と前記本線車道に沿うように整列している
請求項１に記載の逆走対策システム。
【請求項５】
前記視覚情報は白の色相で縁取られた文字情報及び絵情報のうち少なくとも一方を含んでもよい
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の逆走対策システム。
【請求項６】
前記検出設備は、前記逆走車を電磁的に検出する電磁検出装置と、前記逆走車をレーダを用いて検出するレーダ検出装置と、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の検出結果に基づいて前記逆走車が存在しているか否かを判定する判定部と、を含み、
前記電磁検出装置が前記逆走車を電磁的に検出し、且つ、前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出すると、前記判定部は前記逆走車が存在していると判定し、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記通知設備は前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の逆走対策システム。
【請求項７】
前記逆走車の前記存在を通知するための通知動作を前記通知設備に実行させるか否かの人的な決定に用いられる管制設備を更に備え、
前記管制設備は、前記電磁検出装置が前記逆走車を検出する検出領域及び前記レーダ検出装置が前記逆走車を検出する検出領域を表す映像を映し出すモニタ装置と、前記順走車の前記運転者に前記逆走車の前記存在を通知する通知動作を前記通知設備に実行させるために人的に操作される操作装置と、を含み、
前記検出設備は、前記電磁検出装置及び前記レーダ検出装置の前記検出領域を表す映像データを取得する映像取得部を含み、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記映像取得部は前記映像データを前記モニタ装置へ出力し、
前記モニタ装置は前記映像データに基づき前記映像を表示する
請求項６に記載の逆走対策システム。
【請求項８】
前記逆走車の運転者に逆走の停止を促すための警告動作を行うように前記通知設備と前記検出領域との間で構築された警告設備を更に備え、
前記判定部が前記逆走車が存在していると判定すると、前記警告設備は前記警告動作を自動的に実行する
請求項７に記載の逆走対策システム。
【請求項９】
本線車道に対して定められた法定走行方向に走行する順走車の運転者に対して、前記法定走行方向において前記順走車の下流に前記法定走行方向とは反対方向に走行している逆走車が存在していることを通知する逆走対策システムであって、
前記逆走車を検出する検出設備と、
前記検出設備が前記逆走車を検出すると前記順走車の前記運転者に前記逆走車の存在を通知する通知設備と、を備え、
前記通知設備は、前記検出設備が前記逆走車を検出する検出位置から前記法定走行方向において上流に配置された第１表示装置と、前記第１表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第１表示装置と前記検出位置との間に配置された第２表示装置と、前記第２表示装置の次に前記逆走車の前記存在を通知するように前記第２表示装置と前記検出位置との間に配置された第３表示装置と、を含み、
前記第２表示装置と前記第３表示装置との間の配置間隔は前記第１表示装置と前記第２表示装置との間の配置間隔よりも短い
逆走対策システム。