(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる装置を組み合わせることにより、ワイヤファブリックを自動形成させる、ワイヤファブリック形成装置を提供する。【解決手段】ワイヤファブリック形成装置１は作業台２０と、治具フレーム３０と、ワイヤ出力装置４０と、カンチレバー吊り下げ器５０とを含む。作業台２０はさらに少なくとも一つのレール２１と、溶接台２３とを含み、溶接台２３はレール２１上方を横切り、レール２１の延長方向に対して垂直に設けられる。溶接台２３は溶接口２３１に設けられる溶接器２３２を用いて、ワイヤを溶接し、ワイヤファブリックを形成させる。また、溶接口２３１の上下両端の対応する場所にはそれぞれ溶接器２３２が設けられ、溶接器２３２がワイヤに接触した後、接触されたワイヤは自動的に通電溶接され、これにより、上下溶接器２３２は圧力方式を利用して、治具フレーム３０状のワイヤを溶接する。治具フレーム３０はスライド式で作業台２０のレール２１上に設けられ、レール２１の延長方向に移動し、溶接台２３を通る。【選択図】図１Ａ
0003163728.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレールと、前記レールの経路に対応して設置される溶接台を有する作業台と、
前記レール上にスライド式で設けられる治具フレームと、
少なくとも一つのワイヤを前記作業台上に提供するワイヤ出力器と、
ワイヤバンデージ装置と、移動部と、クランプ部材と、移動レールを含むカンチレバー吊り下げ器を含み、
ここでは、前記ワイヤバンデージ装置は前記ワイヤを束縛し、前記移動部は前記ワイヤバンデージ装置を駆動させ、前記ワイヤバンデージ装置の位置を変えさせ、前記クランプ部材は前記ワイヤを開閉式で挟持し、前記移動部は前記クランプ部材を駆動させ、前記ワイヤを前記治具フレーム上に設けさせることを特徴とする、ワイヤファブリック形成装置。
【請求項２】
前記ワイヤ出力装置は、さらに鉄筋フラット装置と鉄筋切断器を含み、前記鉄筋フラット装置は湾曲した鉄筋を平坦にさせ、前記鉄筋切断器へと送り、所定の長さの前記ワイヤへと切り分けることを特徴とする、請求項１に記載のワイヤファブリック形成装置。
【請求項３】
前記治具フレームは、網状のフレームと複数個のワイヤ固定クリップを含み、前記これらのワイヤ固定クリップは前記網状フレーム上に設けられ、前記ワイヤは前記ワイヤ固定クリップ上に収容され、前記溶接台によって溶接されることを待つことを特徴とする、請求項１に記載のワイヤファブリック形成装置。
【請求項４】
前記カンチレバー吊り下げ器は、さらにＬ字型のアームを有し、前記Ｌ字型のアームの一端はクランプ部材と接続し、別の一端は前記移動部と接続し、前記Ｌ字型のアーム上には前記移動レールが形成させ、前記クランプ部材は前記移動レール上をスライド式に移動するように設けられることを特徴とする、請求項１に記載のワイヤファブリック形成装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワイヤファブリック形成装置に関し、より詳しくは、自動でワイヤファブリックを形成する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤファブリック構造は通常人によってデザインされ、施工され、最後には束縛形成されることが幅広く知られている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では、人件費が高く、束縛作業の時間も増加し、ワイヤファブリックの複雑性も増加してしまうといった問題があった。
【０００４】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、異なる装置を組み合わせることにより、ワイヤファブリックを自動形成させるワイヤファブリック形成装置を提供することを目的とする。
また、本考案は、自動化された装置により、素早くワイヤファブリック構造を形成させるワイヤファブリック形成装置を提供することも目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係るワイヤファブリック形成装置は、
少なくとも一つのレールと、レールの経路に対応して設置される溶接台を有する作業台と、
レール上にスライド式で設けられる治具フレームと、
少なくとも一つのワイヤを作業台上に提供するワイヤ出力器と、
ワイヤバンデージ装置と、移動部と、クランプ部材と、移動レールを含むカンチレバー吊り下げ器を含み、
ここでは、ワイヤバンデージ装置はワイヤを束縛し、移動部はワイヤバンデージ装置を駆動させ、ワイヤバンデージ装置の位置を変えさせ、クランプ部材はワイヤを開閉式で挟持し、移動部はクランプ部材を駆動させ、ワイヤを治具フレーム上に設けさせることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】本考案の実施形態に係るワイヤファブリック形成装置の分解概略図である。
【図１Ｂ】本考案の実施形態に係るワイヤファブリック形成装置の概略図である。
【図１Ｃ】本考案の別の実施形態に係る網状フレームの概略図である。
【図１Ｄ】図１Ａのワイヤファブリック形成装置を示す概略図である。
【図１Ｅ】本考案の実施形態に係る溶接台の設置を示す概略図である。
【図１Ｆ】図１Ｅの組み合わせを示す概略図である。
【図２Ａ】本考案の別の実施形態に係るワイヤファブリック形成装置の分解概略図である。
【図２Ｂ】本考案の別の実施形態に係るワイヤファブリック形成装置の概略図である。
【図３Ａ】本考案の実施形態に係る回転式昇降機の作動状態を示す概略図である。
【図３Ｂ】本考案の実施形態に係る回転式昇降機を示す概略図である。
【図３Ｃ】本考案の実施形態に係る回転式昇降機の作動状態を示す概略図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。図１Ａに示すように、ワイヤファブリック形成装置１は作業台２０と、治具フレーム３０と、ワイヤ出力装置４０と、カンチレバー吊り下げ器５０とを含む。作業台２０はさらに少なくとも一つのレール２１と、溶接台２３とを含み、溶接台２３はレール２１上方を横切り、レール２１の延長方向に対して垂直に設けられる。
【０００８】
溶接台２３を溶接口２３１に設ける。溶接台２３は溶接口２３１に設けられる溶接器２３２を用いて、ワイヤを溶接し、ワイヤファブリックを形成させる。また、溶接口２３１の上下両端の対応する場所にはそれぞれ溶接器２３２が設けられ、溶接器２３２がワイヤに接触した後、接触されたワイヤは自動的に通電溶接され、これにより、上下溶接器２３２は圧力方式を利用して、治具フレーム３０状のワイヤを溶接する。
【０００９】
治具フレーム３０はスライド式で作業台２０のレール２１上に設けられ、レール２１の延長方向に移動し、溶接台２３を通る。治具フレーム３０は網状フレーム３１と、網状フレーム３１に設けられ、互い違いに交わるレバー台を含む。
【００１０】
これ以外に、図１Ｂに示すように、ワイヤ固定クリップはＶ字型で相互に交わり形成され、谷の深いＶと谷の浅いＶが合わせられて形成され、ワイヤを垂直に重ね合わせて形成する。特定、または、所定のワイヤファブリックを形成するとき、縦長の方向に沿って、同時にそれぞれのワイヤ固定クリップ３２の設置位置を調整させるが、横方向に沿っては、ただそれぞれ単一位置の調整が行われるだけであり、これにより、ねじ（図示せず）や、類似部材はレバー台３３上に固定される。
【００１１】
図１Ｃに示すように、それぞれのレバー台３３上にはＹ字型のワイヤ固定クリップ３２が設けられ、その一方向のワイヤ固定クリップ３２は別の一方向のワイヤ固定クリップ３２と略相同の高さで設けられ、これにより、ワイヤは互いに重ね合わせられて設けられる。Ｙ字型のワイヤ固定クリップ３２はそれぞれ固定部材によって、レバー台３３上に固定される。そのため、ワイヤ固定クリップ３２はレバー台３３上で移動し、位置を調整することが可能である。
【００１２】
さらに、図１Ａに示すように、ワイヤ出力装置４０は鉄筋フラット装置４１と鉄筋切断器４２を含む。鉄筋フラット装置４１は湾曲した鉄筋４３を平坦にし、鉄筋切断器４２へと出力し、これによって、所定の長さのワイヤが切り分けられる。鉄筋フラット装置４１はこれ以外に複数のローラー４１１を含み、対向し、交わるローラー４１１が縛りつけることにより、鉄筋４３はフラット化された直線型の鉄筋４３となり、鉄筋切断器４２へと送られる時、所定の長さのワイヤに切り分けられる。
【００１３】
また、作業台２０はワイヤ収容部材２５を含み、レール２１のそばに隣接し、好ましい実施形態ではワイヤ収容部材２５の断面はＶ字型、またはＵ字型であり、上向きに開かれる開口部２５１を有する。鉄筋切断器４２の鉄筋４３切断場所は好ましい実施形態ではワイヤ収容部材２５の開口部２５１の方向に対応して設置され、切断された後のワイヤはワイヤ収容部材２５上に置かれる。
【００１４】
カンチレバー吊り下げ器５０はクランプ部材５１と接続されるＬ字型アーム５３を含み、別の一端は移動部５２と接続される。また、Ｌ字型アーム５３はさらにＬ字型アーム５３の両側に設けられる移動レール５３１を含み、クランプ部材５１はさらにスライドストッパー５１１と、回転駆動軸５１２と、少なくとも一つのキャリパーを含む。キャリパー５１３は回転駆動軸５１２の末端部の両側上に垂直に設けられ、回転駆動軸５１２はスライドストッパー５１１と接続される。クランプ部材５１のスライドストッパー５１１は移動式で移動レール５３１上に設けられ、回転駆動軸５１２は回転式でスライドストッパー５１１と接続され、スライドストッパー５１１に対して３０から１２０度の範囲で回転する。回転する回転駆動軸５１２は、凹状の輪や、回転盤や、その他類似した回転構造であり、これにより、キャリパー５１３を連動させ、Ｚ軸の周りで回転させる。これ以外に、回転駆動軸５１２はさらに昇降用の潤滑油や、空気圧シリンダーを含み、キャリパー５１３は上昇や、下降の時にワイヤを挟持し、あるいは、リリースさせる。
【００１５】
クランプ部材５１はスライドストッパー５１１と共に、移動レール５３１上をＸ軸方向に移動し、移動部５２もまた同時にレール５２２のＹ軸方向に移動する。カンチレバー吊り下げ器５０がＸ軸及び、Ｙ軸上を移動するとき、キャリパー５３１はスライドストッパー５１１と回転駆動軸５１２に沿って、ワイヤ収容部材２５上に置かれたワイヤを所定の網状フレーム３１のワイヤ固定クリップ３２上へと保持し、持ち上げるか、あるいは、下ろし、リリースさせるかさせ、さらに溶接台２３での溶接を経て、ワイヤファブリックが形成される。このため、回転駆動軸５１２はＺ軸に沿った昇降や、Ｚ軸の周りでの回転などの操作を必要とする。また、クランプ部材５１は回転駆動軸５１２に垂直に設けられるロッド部材５１４を有し、回転駆動軸５１２のほぼ中間の位置に設けられ、キャリパー５１３は選択的に開閉され、ワイヤを挟持するか、リリースするかが決定される。
【００１６】
これ以外に、移動部５２は複数のプーリー５２１と一組のレール５２２を有し、プーリー５２１はレール５２２の間を転がり移動する。プーリー５２１はそれぞれプーリー５２１の中心周辺に形成される溝５２３を有し、この溝５２３により、プーリー５２１はスライド式でレール５２２と係合され、プーリー５２１の移動軌跡は制限される。
【００１７】
図１Ｄは図１Ａの作業台２０と、治具フレーム３０と、ワイヤ出力装置４０と、カンチレバー吊り下げ器５０を組み合わせた後のワイヤファブリック形成装置１を示す概略図であり、ここでは、カンチレバー吊り下げ器５０のクランプ部材５１は開閉式でワイヤ収容部材２５上からワイヤを挟持し（図示せず）、さらにワイヤを置きたい場所の治具フレーム３０上の網状フレーム３１のワイヤ固定クリップ３２上へと移動させる。治具フレーム３０はスライド式で作業台２０のレール２１上に設けられ、治具フレーム３０はレール２１の延長方向に移動し、溶接台２３を通り、溶接の作業が行われる。
【００１８】
また、溶接器は移動式であり、図１Ｅに示すように、溶接台２３はさらに延長アーム２３３と移動式溶接器２３２を含む。ここでは、溶接アーム２３３の延長方向はレール２１の延長方向と垂直であり、作業台２０の上方を横切る。延長アーム２３３は溶接台移動レール２３４を含み、移動式の溶接器２３２と接続される。移動式の溶接器は移動式の電気抵抗溶接であり、これはそれぞれ延長アーム２３３の両側の溶接台移動レール２３４上に形成され、またそれぞれ溶接台スライドストッパー２３２１と、溶接台回転駆動軸２３２２と、固定ベース２３２３と、固定ベース２３２３の下方に設けられる溶接銅２３２４を含む。ここでは、溶接スライドストッパー２３２１は移動式で溶接台移動レール２３４上に設けられ、移動式溶接器２３２はＸ軸方向の上向きに移動をし、溶接台回転駆動軸２３２２は溶接台スライドストッパー２３２１と固定ベース２３２３と接続される。溶接台回転駆動軸２３２２はさらに昇降用の潤滑油や、空気圧シリンダーを含み、これにより、固定ベース２３２３はＺ軸方向に昇降可能となり、溶接銅２３２４を連動させて昇降させ、溶接を行わせる。図１Ｆに示すように、ワイヤを搭載させる治具フレーム３０はスライド式で作業台２０のレール２１上に設けられ、治具フレーム３０はレール２１の延長方向に移動し、溶接台２３を通り、溶接の作業が行われ、一方、溶接台２３上の移動式の溶接器２３２はＸ軸方向の上向きに移動し、これにより、Ｘ軸上で選択的にワイヤを溶接させることが可能となる。
【００１９】
これ以外に、本考案は移動するカンチレバー吊り下げ器５０のクランプ部材５１がワイヤをつかみ取ることにより、ワイヤをいかなる組み合わせ配列にさせることも可能であり、例えば、Ｍ型や、Ｎ型などの英字状や、その他いかなる形状にすることも可能であり、溶接器２３２の溶接によって、任意の所定の形状のワイヤファブリックを形成することが可能である。
【００２０】
図２Ａと図２Ｂは自動ワイヤ束縛の構造と方法を示しており、カンチレバー吊り下げ器５０はワイヤバンデージ装置５５と、移動部５２と、Ｌ字型アーム５３を含む。ワイヤバンデージ装置５５はさらにスライドストッパー５１１と、回転駆動軸５１２と、少なくとも一つのワイヤバンデージ部材５５１から構成される。ワイヤバンデージ装置５５の主な構造はスライドストッパー５１１が移動レール５３１上を移動することであり、移動レール５３１はそれぞれ直線的にＬ字型アーム５３の両側面上に設けられ、ワイヤバンデージ部材５５１は回転駆動軸５１２の底端ロッド部材５１４上に接続され、回転駆動軸５１２の別の一端はスライドストッパー５１１に接続され、ここでは、ロッド部材５１４は回転駆動軸５１２底端に対して垂直に設けられる。回転駆動軸５１２は油圧／空気圧シリンダーを含み、これにより、ワイヤバンデージ部材５５１をＺ軸方向に昇降させ、ワイヤバンデージ部材５５１の末端部には相互に開閉する咬合部５５２を有し、ワイヤを束縛させる。
【００２１】
カンチレバー吊り下げ器５０の移動部５２にはさらに複数個のプーリー５２１と一組のレール５２２が含まれる。好ましい実施形態ではプーリー５２１は二つの対応するレール５２２上に対応して設けられ、カンチレバー吊り下げ器５０の底端四隅に組み立てられる。回転駆動軸５１２はさらに回転カム構造か、他の類似した回転構造を有し、スライドストッパー５１１の３０から１２０度の回転と対応する。
【００２２】
図３Ａに示すように、作業台２０は回転式昇降機７０を含み、昇降フレーム７０２と回転台７０１を有する。昇降フレーム７０２は回転台７０１上に設けられるため、回転台７０１が回転上昇するとき、昇降フレーム７０２は回転台７０１の回転に沿って、移動させられる。
【００２３】
図３Ｂと図３Ｃに示すように、好ましい実施形態では、回転式昇降機７０は作業台２０の下方に設けられ、つまり、治具フレーム３０の下方に設けられ、それぞれの昇降フレーム７０２は開閉式で網状フレーム３１のレバー台３３に係合させられ、これにより、治具フレーム３０全体を昇降させることが可能となる。カンチレバー吊り下げ器５０によって保持されているワイヤは単一の移動／配置方向（Ｙ軸方向）を有し、このため、回転昇降機７０は治具フレーム３０を約９０度回転させることにより、Ｘ軸上にワイヤを置くことが可能となる。
【００２４】
上述の実施形態は本考案の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本考案の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本考案の実用新案登録請求の範囲を限定するものではない。従って、本考案の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２５】
１        ワイヤファブリック形成装置
２０      作業台
２１      レール
２２      作業台ベース
２３      溶接台
２３１    溶接口
２３２    溶接器
２３３    延長アーム
２３４    溶接台移動レール
２３２１  溶接台スライドストッパー
２３２２  溶接台回転駆動軸
２３２３  固定ベース
２３２４  溶接銅
２５      ワイヤ収容部材
２５１    開口部
３０      治具フレーム
３１      網状フレーム
３２      ワイヤ固定クリップ
３３      レバー台
４０      ワイヤ出力装置
４１      鉄筋フラット装置
４１１    ローラー
４２      鉄筋切断器
４３      鉄筋
５０      カンチレバー吊り下げ器
５１      クランプ部材
５１１    スライドストッパー
５１２    回転駆動軸
５１３    キャリパー
５１４    ロッド部材
５２      移動部
５２１    プーリー
５２２    レール
５２３    溝
５３１    移動レール
５５      ワイヤバンデージ装置
５５１    ワイヤバンデージ部材
５５２    咬合部
７０      回転式昇降機
７０１    回転台
７０２    昇降フレーム
【図１Ａ】
0003163728.tif 000003
【図１Ｂ】
0003163728.tif 000004
【図１Ｃ】
0003163728.tif 000005
【図１Ｄ】
0003163728.tif 000006
【図１Ｅ】
0003163728.tif 000007
【図１Ｆ】
0003163728.tif 000008
【図２Ａ】
0003163728.tif 000009
【図２Ｂ】
0003163728.tif 000010
【図３Ａ】
0003163728.tif 000011
【図３Ｂ】
0003163728.tif 000012
【図３Ｃ】
0003163728.tif 000013