(57)【要約】      （修正有）【課題】クランク軸に連結されている機構を手動操作により微動回転できるようにして、ラムの往復動に伴うチャックの開閉タイミングやノックアウトピンの後退時の位置調整などを独立して行える圧造成形機を提供する。【解決手段】ラム７をクランク軸１３を介して駆動する主モータ９と、ラム７の進退動作に同期して素材移送用チャック及びノックアウト手段を駆動させる第１、第２動力伝達機構とを有する。主モータ９を手動にて操作のできる第１サーボモータ９０を、第１電磁クラッチ９１を介して主モータ９に接続する。主モータ９を非作動状態にしたうえで第１電磁クラッチ９１をオンし手動にて第１サーボモータ９０を微動制御することにより、クランク軸１３に連結されている機構を微動制御可能に構成する。【選択図】図１
0003157794.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、上記各ダイの後方に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウトピンをもつノックアウト手段と、上記各ダイの並設方向に往復動自在に支持され、かつ機台の一側より供給された素材又は上段側のダイからノックアウトピンにより押し出された素材を保持して下段側のダイの前方位置に移送すると共に上記パンチの前進に同期してその保持を解除するチャックを有する素材移送手段と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する主モータと、クランク軸から動力を取り出して上記移送手段及びノックアウト手段を駆動させる第１、第２動力伝達機構とを備えた圧造成形機において、主モータを手動にて操作のできる第１サーボモータを、第１電磁クラッチを介して主モータに接続し、主モータを非作動状態にしたうえで第１電磁クラッチをオンし手動にて第１サーボモータを微動制御することにより上記クランク軸に連結されている機構を微動制御可能に構成して、パンチがダイに接する直前にラムの前進を停止したり、又は後退させて微妙な芯合わせが手動操作のもとで行えるようにしたことを特徴とする手動調整可能な圧造成形機。
【請求項２】
クランク軸から動力を取り出して素材移送用チャックを駆動する第１動力伝達機構の前側動力伝達部と後側動力伝達部とを第２電磁クラッチを介して接続する一方、後側動力伝達部に該後側動力伝達部を手動にて微動制御可能な第２サーボモータを第３電磁クラッチを介して接続し、第２電磁クラッチをオフし第３電磁クラッチをオンした状態で手動にて第２サーボモータを微動制御することにより上記チャックの開閉を微動制御可能に構成して、ノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから押し出された圧造品をチャックが把持し、然る後にチャックがその把持を開放するタイミングの微妙な調整が手動操作のもとで行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の手動調整可能な圧造成形機。
【請求項３】
素材移送手段がノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから一定の長さまで押し出された瞬間にチャックでその圧造品を把持してダイ内より前方に引き出す引出機構を備えると共に、引出機構を第１動力伝達機構の後側動力伝達部に連動連結して、第２電磁クラッチをオフし第３電磁クラッチをオンした状態で手動にて第２サーボモータを微動制御することにより上記チャックの開閉及び引出機構の引出動作を微動制御可能に構成し、ノックアウトピンとパンチにより圧造品がダイから一定長さ押し出されたときにチャックが圧造品を把持し前方に引き出すタイミングの微調整が行えるようにしたことを特徴とする請求項２記載の手動調整可能な圧造成形機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、互いに対をなす複数のダイとパンチとで素材を所定形状に成形する圧造成形機に関し、金属性加工の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】  ボルトやナット或いはその他の各種部品類を製造する際に用いられる大型の圧造成形機は、機台に複数のダイを並設する一方、これら各ダイに対して接近離反するラムには上記各ダイにそれぞれ対向するように複数のパンチを配設し、各対向するダイとパンチとにより複数段の圧造ステーションを構成すると共に、線材を所定寸法に切断してなる素材をこれらのステーションに順次供給することにより、上記素材を複数段の圧造成形を経て所定形状の製品に成形するようになっている。【０００３】  この種の圧造成形機においては、クランク軸の回転に合わせて、機台上を進退動するラムや、各圧造ステーションにより圧造成形された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウト手段や、素材を移送して次工程の圧造ステーションに順次供給する素材移送手段などが備えられている。【０００４】  これらのうち、ノックアウト手段は、上記ダイ内に後方からノックアウトピンが貫通するように挿通され、該ノックアウトピンが上記ラムの移動に同期して所定範囲で前後に往復動するように構成されている。そして、圧造成形された素材をノックアウトピンの前進によりダイの前方に押し出して、上記素材移送手段に受け渡すようになっている。【０００５】  その場合、このノックアウト手段は、素材移送手段に確実に受け渡せるタイミングで素材を押し出さなければならず、そのタイミングが適切でないと、素材移送手段が素材を掴持することができず、これをダイの下方に落下させてしまうこととなる。そのため、ノックアウト手段の駆動タイミングの精密な調整が必要となる。【０００６】  また、素材移送手段は、機台に各ダイの並設方向にスライドするスライド部材を配備して、このスライド部材を上記ラムの移動に同期させて所定範囲で往復動させるように構成されると共に、該スライド部材に複数のチャック機構を取り付けた構成とされる。そして、上記スライド部材の往復動により、これらのチャック機構を隣接ステーション間で往復動させて、前工程のステーションで受け取った素材を次工程のステーションに供給するように構成される。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  ところが、上記した大型の圧造成形機にあっては、ラムと共に素材移送用チャック機構とが同時に駆動される構成であることから、素材移送用チャック機構のチャックの開閉タイミングの調整や往復動の調整などを行う場合、ラムがダイ側に近接するためラムとダイとの隙間が狭くなり、その結果、その狭い隙間からの目視によりチャックの開閉タイミングや往復動の位置を確認しなければならず、正確な確認が行いづらいと共に、ラムを一旦退避位置に後退させた状態でないとその調整作業が行えないといった問題があった。【０００８】  特に、近年難形で軸の短い部品が増加しており、このような部品にあっては、素材移送手段がノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから一定の長さまで押し出された瞬間にチャックでその圧造品を把持しかつダイ内より前方に真直ぐ引き出す引出機構を備えた複雑な構成となっている。そのため、素材移送手段におけるチャックの開閉タイミングの調整、往復動の調整及び引出タイミングの調整と、ノックアウトピンの後退時の先端位置の調整及び押出しタイミングの調整などを統括してタイミング調整する作業が必要となっている。これらのタイミング調整作業に対し、熟練者はクラッチの滑り具合と停止具合などを勘で体得し、従来のクラッチを作動させてタイミングを調整している。しかし、これらのタイミング調整作業は若い人、未経験者では至難の業でその調整が困難であった。【０００９】  そこで、本考案は、クランク軸に連結されている機構を手動操作により微動回転できるようにして、ラムの往復動に伴う素材移送手段のチャック開閉タイミングやノックアウトピンの後退時の位置調整などを独立して行えるようにし、若い人や未経験者でも容易にタイミング調整ができる手動調整可能な圧造成形機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するために、本願の請求項１記載の考案は、機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、上記各ダイの後方に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウトピンをもつノックアウト手段と、上記各ダイの並設方向に往復動自在に支持され、かつ機台の一側より供給された素材又は上段側のダイからノックアウトピンにより押し出された素材を保持して下段側のダイの前方位置に移送すると共に上記パンチの前進に同期してその保持を解除するチャックを有する素材移送手段と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する主モータと、クランク軸から動力を取り出して上記移送手段及びノックアウト手段を駆動させる第１、第２動力伝達機構とを備えた圧造成形機において、主モータを手動にて操作のできる第１サーボモータを、第１電磁クラッチを介して主モータに接続し、主モータを非作動状態にしたうえで第１電磁クラッチをオンし手動にて第１サーボモータを微動制御することにより上記クランク軸に連結されている機構を微動制御可能に構成して、パンチがダイに接する直前にラムの前進を停止したり、又は後退させて微妙な芯合わせが手動操作のもとで行えるようにしたことを特徴とする。【００１１】  また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の構成に加えて、クランク軸から動力を取り出して素材移送用チャックを駆動する第１動力伝達機構の前側動力伝達部と後側動力伝達部とを第２電磁クラッチを介して接続する一方、後側動力伝達部に該後側動力伝達部を手動にて微動制御可能な第２サーボモータを第３電磁クラッチを介して接続し、第２電磁クラッチをオフし第３電磁クラッチをオンした状態で手動にて第２サーボモータを微動制御することにより上記チャックの開閉を微動制御可能に構成して、ノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから押し出された圧造品をチャックが把持し、然る後にチャックがその把持を開放するタイミングの微妙な調整が手動操作のもとで行えるようにしたことを特徴とする。【００１２】  さらに、本願の請求項３記載の考案は、請求項２記載の構成における素材移送手段がノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから一定の長さまで押し出された瞬間にチャックでその圧造品を把持してダイ内より真直ぐ前方に引き出す引出機構を備えると共に、引出機構を第１動力伝達機構の後側動力伝達部に連動連結して、第２電磁クラッチをオフした状態で第３電磁クラッチをオンし手動にて第２サーボモータを微動制御することにより上記チャックの開閉及び引出動作を微動制御可能に構成し、ノックアウトピンにより圧造品がダイから押し出された圧造品をチャックが把持し前方に引き出すタイミングの微調整が行えるようにしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】  この考案によれば、主モータを手動にて回転操作のできる第１サーボモータを、第１電磁クラッチを介して主モータに接続し、主モータを非作動状態にしたうえで第１電磁クラッチをオンし手動にて第１サーボモータを微動制御することにより主モータ、つまりクランク軸に連結されている機構を微動回転可能に構成して、パンチがダイに接する直前にラムの前進を停止したり、又は後退させて微妙な芯合わせが若い人や未経験者でも手動操作のもとで簡単容易に行える。【００１４】  また、第２電磁クラッチによりクランク軸から動力を取り出して素材移送手段を駆動する第１動力伝達機構の前側動力伝達部と後側動力伝達部との連結を必要に応じて切断することが可能となり、また、第３電磁クラッチにより第２サーボモータの出力軸を後側動力伝達部に必要に応じて連結することが可能となると共に、この第３電磁クラッチを接続すれば、第２サーボモータにより素材移送手段を駆動することが可能となる。これにより、たとえば主モータの駆動を停止してラムをダイから離れた後退退避位置に停止させた状態で、第２電磁クラッチを切断する一方、第３電磁クラッチを接続すれば、第２サーボモータを手動にて微動回転制御することにより素材移送手段のみを独立的に駆動することが可能となる。その結果、ラムをダイから離れた後退停止位置に停止させた状態で素材移送手段のチャック開閉タイミングやチャック往復動位置の確認やその調整などを手動操作のもとで独立的に行うことができる。【００１５】  さらに、素材移送手段がノックアウトピンとパンチとにより圧造品がダイから一定の長さまで押し出された瞬間にチャックでその圧造品を把持してダイ内より真直ぐ前方に引き出す引出機構を備える場合にも、引出機構を第１動力伝達機構の後側動力伝達部に連動連結して、第２電磁クラッチをオフした状態で第３電磁クラッチをオンし第２サーボモータを手動にて微動回転することにより上記チャックの開閉及び引出動作を微動制御可能にでき、これにより、ノックアウトピンにより圧造品がダイから一定の長さまで押し出された圧造品をチャックが把持し前方に引き出すタイミングの微調整が未経験者であっても手動操作のもとで簡単容易に行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。【００１７】  図１、図２に示すように、本考案に係る圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、該ダイブロック３には、外部から供給される線材４を所定寸法に切断して素材を形成するカッター５が配設されていると共に、粗から精に至る複数個のダイ６…６が一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３の前方に位置し、機台２に装備されたラム７の前面には、上記ダイ６…６と対向するように複数個のパンチ８…８が配設されており、これら各対向するダイ６…６とパンチ８…８とで複数の圧造ステーションが構成されている。【００１８】  また、この圧造成形機１には駆動手段として主モータ９が設けられており、該主モータ９によりベルト１０を介してフライホイール１１を駆動すると共に、該フライホイール１１に備えられた主クラッチ１２を介してクランク軸１３を駆動するようになっている。このクランク軸１３には連結ロッド１４を介して上記ラム７が連結されている。これにより、主モータ９が作動すればラム７がクランク軸１３の回転に伴って上記ダイブロック３に対して前後動することになり、前進時に該ラム７の前面に装備された各パンチ８とダイブロック３に配設された各ダイ６との間で素材が圧造加工されることになる。【００１９】  更に、上記ダイブロック３上方には、素材を上記圧造ステーションにかけて順次搬送する素材移送手段１５が装備されている。素材移送手段１５は、前端部がダイブロック３上に設けられたフレーム部材１６と、フレーム部材１６の前端部に揺動アーム１７，１７を介して各ダイ６の並設方向に揺動可能に支持されたチャックフレーム１８と、チャックフレーム１８の前面に上記各ダイと同間隔で同数個設けられたチャック爪２０ａ，２０ａをもつカートリッジタイプの素材移送用チャック２０…２０とを備えている。チャックフレーム１８は、上記クランク軸１３に設けられた駆動ギヤ２１の駆動により、中間ギヤ２２と、ベベルギヤ２３、２４と、第１、第２中間軸２５、２６と、第２中間軸２６に設けられたカム２７と、先端にラック２９を備えた移動体２８と、ピニオン３１と、連結部材３２と、チャックフレーム駆動用ロッド３３とでなる第１動力伝達機構を介して図２におけるＸ−Ｘ方向に往復動されるようになっている。そして、上記クランク軸１３の回転により、ラム７が前後動されると同時にチャックフレーム１８が作動し、ラム７が一往復する間にチャックフレーム１８、つまりが素材移送用チャック２０が隣接する第６…６の間隔に等しい距離だけ一往復するように構成されている。【００２０】  一方、上記第２中間軸２６の他端側には、ベベルギヤ３５が設けられ、ベベルギヤ３５には、ベベルギヤ３６を備えたチャック開閉軸３７が連動連結されている。チャック開閉軸３７上には、図３及び図４に示すように各素材移送用チャック２０…２０ごとのチャック開閉用カム３８…３８が固設されており、チャック開閉軸３７が回転することにより、該チャック開閉用カム３８及びチャック開閉機構３９を介して素材移送用チャック２０のチャック爪２０ａ，２０ａが開閉されることになる。ここで、各素材移送用チャッ��２０…２０は、ラム７の駆動源と同じクランク軸１３から動力を取り出しているため、ラム７の前後動に同期して開閉されると共に、ラム７の前進時における各パンチ８…８と各素材移送用チャック２０…２０との干渉が回避されるようになっている。なお、チャック開閉機構３９については既知の構造であるのでその詳細な構造及び作用の説明については省略する。【００２１】  また、チャック開閉軸３７上のチャック開閉用カム３８をチャック開閉軸３７を中心として回転させて、チャック開閉軸３７への取り付け位相角を変更することにより、素材移送用チャック２０の開閉タイミングを各圧造ステーションごとに調整可能とされ、また、各チャック２０…２０を構成する一対の爪部材の取り付け状態を調整することにより、各チャック２０…２０の閉じた状態での開度を、保持すべき素材の大きさ等に応じて各圧造ステーションごとに調整可能とされている。【００２２】  素材移送手段１５には、図３に示すように後述するノックアウトピンとパンチ８とにより圧造品がダイ６から一定の長さまで押し出された瞬間に各開閉チャック２０ａ，２０ａでその圧造品を把持してダイ６内より真直ぐ前方に引き出す引出機構４０を備えている。引出機構４０はチャック開閉軸３７上に設けられる引出用カム４１と該カム４１によりチャックフレーム１８を前方へ一定長さＳ押し出す押出ピン４２，４３とから構成されている。また、引出用カム４１をチャック開閉軸３７を中心として回転させ、チャック開閉軸３７への取り付け位相角を変更することにより、チャックフレーム１８を前方へ一定長さ押し出すタイミングを変更できるようになっている。【００２３】  一方、図５に示すように、ダイ６の内部から後方にはノックアウト手段５０が設けられている。このノックアウト手段５０は、ダイ６内に先端部が挿入されたノックアウトピン５１と、該ノックアウトピン５１を前後動させる押圧ロッド５２と、該押圧ロッド５２を内嵌するネジスリーブ５３、該ネジスリーブ５３に螺合されるロックナット５４とを有し、このロックナット５４を緩めた状態でネジスリーブ５３を回転させて該ネジスリーブ５３を前後動させることにより、上記ノックアウトピン５１の後退時の先端位置を圧造品（ブランク）形状に合わせて調整することができるようになっている。【００２４】  また、上記ノックアウト手段５０の後方及び下方付近には、該ノックアウト手段５０を前後動させるクランク機構６０及びカム機構７０が設けられている。このクランク機構６０は、クランク軸１３により第２動力伝達機構（図示せず）を介して駆動される主軸６１と、該主軸６１に回動自在に支持されたエキセン輪６２と、該エキセン輪６２に一端が支持されたコンロッド６３とを有し、該コンロッド６３を前後動させるようになっている。また、カム機構７０は、上記コンロッド６３と連結ピン７１を介して連結され、基軸７２に揺動自在に支持された揺動レバー７３と、該揺動レバー７３の上部に支軸７４により揺動自在に支持されたカム部材７５と、該カム部材７５の外周面に摺接するローラ部材７６とを有し、かつ支軸７７に揺動自在に支持されたロッカーアーム７８と、該ロッカーアーム７８の上端部に固設されたノックアウトレバー７９とで構成されている。【００２５】  これによれば、クランク軸１３が回転することにより、上記クランク機構６０及びカム機構７０を介してノックアウトレバー７９が前後動することとなり、該ノックアウトレバー７９の前端部に設けられたノッカー８０が上記ノックアウト手段５０の押圧ロッド５２及びノックアウトピン５１を前動させて、圧造品がダイ６の内部から前方に押し出されるようになっている。【００２６】  また、カム機構７０のカム部材７５の下端部に配設されたネジ部材８１に螺合されたナット部材８２を回転させることにより、カム部材７５の揺動レバー７３に対する取り付け状態を調整することが可能となっている。これにより、上記ノッカー８０の前動量が変更されて、ノックアウトピン５１の前進時の先端位置を調整し得るようになっている。【００２７】  また、主モータ９のクランク軸１３に動力が伝達されるのとは反対側の軸端に、サーボモータ用の第１電磁クラッチ９１を介して第１サーボモータ９０が備えられている。これにより、主モータ９の非作動状態において、第１サーボモータ９０を作動させれば主モータ９の出力軸９ａを介してクランク軸１３を駆動することが可能とされている。【００２８】  以上の構成に加えて、この圧造成形機１には、第１、第２中間軸２５、２６との連結部分に第２電磁クラッチ９２が介装されている一方、ベベルギヤ３５に噛合する駆動ギヤ９３を備えた第２サーボモータ９４が第３電磁クラッチ９５を介して連結可能に設けられている。これにより、第１電磁クラッチ９２を切断したうえで、第２サーボモータ９４を駆動すれば、第２中間軸２６を回転させてチャックフレーム駆動用ロッド３３及びチャック開閉軸３７を駆動することが可能となっている。また、図に示す実施の形態では、第２中間軸２６におけるカム２７とベベルギヤ３５との間にも第４電磁クラッチ９６が設けられている。これにより、第２サーボモータ９４を駆動する際、第４クラッチ９６を切断すれば、チャックフレーム駆動用ロッド３３は停止状態のままチャック開閉軸３７のみを独立的に駆動することが可能となっている。【００２９】  また、図１に示すように機台２には操作スイッチ類の備えられた操作盤９７が設けられており、該操作盤９７に備えられ図６に示すようにつまみによる手動回転操作が可能なパルス発生機９８、９９により、上記サーボモータ９０、９４の微動回転制御が可能とされている。従って、主モータ９を停止したうえで第１電磁クラッチ９１を接続し、第２電磁クラッチ９５を切断した状態でパルス発生機９８をつまみにより操作して第１サーボモータ９１を微動回転させることにより、クランク軸１３を微動回転させることが可能となり、これにより該クランク軸１３を介して駆動されるラム７と該クランク軸１３から取り出される動力で作動する上記素材移送用チャック３４及びノックアウト手段４０とを同時に微動させることが可能となっている。また、上記第３電磁クラッチ９５を接続した状態でパルス発生機９９をつまみにより操作してサーボモータ９４を微動回転させることにより、第２中間軸２６を介してチャックフレーム駆動用ロッド３３及びチャック開閉軸３７を微動回転させることが可能となり、これにより上記��材移送用チャック３４のみを独立的に微動させて調整することが可能となっている。【００３０】  なお、操作盤９７とは分離された遠隔操作装置（図示せず）を別に設けて、該遠隔操作装置により上記パルス発生機９８、９９をつまみの回転操作により遠隔操作するようにしてもよい。【００３１】  次に、この圧造成形機１の作用を説明する。【００３２】  まず、通常の圧造加工作業時の作用について説明すると、第１電磁クラッチ９１をオフした状態で主モータ９を作動させれば、ベルト１０を介してフライホイール１１が回転される。その際、フライホイール１１内に設けられた主クラッチ１２によりフライホイール１１をクランク軸１３に連結しておけば、該クランク軸１３が回転すると共に、ラム７と、該クランク軸１３から動力を取り出している素材移送手段１５及びノックアウト手段５０とが駆動され、圧造品の圧造成形が行われることになる。【００３３】  そして、図４に示すように、難形で軸の短い圧造品を成形する場合、まず、パンチ８が素材に向かって前進することにより、素材がダイ６に押し込められて難形で軸の短い圧造品が圧造成形される。一方、素材移送用チャック２０はチャック開閉機構３９によりチャック爪２０ａ，２０ａが開放されると共に、チャックフレーム駆動用ロッド３３により前段のダイ６の前面待機位置に移動される。圧造成形後、圧造品はノックアウトピン５１の押出動作とパンチ８の後退動作により両者に挟まれた状態でダイ６から一定の長さまで押し出された瞬間にチャック爪２０ａ，２０ａにより掴持されると共に、図３に示すように引出機構４０による素材移送用チャック２０のチャックフレーム１８前方への押出動作により、パンチ８の後退と一緒に圧造品はダイ６内より前方に真直ぐ引き出される。その後、圧造品は素材移送用チャック２０に把持されたまま、チャックフレーム駆動用ロッド３３により後段のダイ６の前面位置に移送される。移送後には、チャック爪２０ａ，２０ａで圧造品をやや開きぎみに把持した状態で、パンチ８が圧造品に向かって前進することにより、圧造品はダイ６内に押し込められて、さらに圧造成形が施されることになる。圧造成形後は、再度前段で説明した動作と同様の動作が繰り返し行われることになる。【００３４】  次に、第１、第２サーボモータ９０、９４を用いた各部の調整作業時の作用について説明すると、まず、主モータ９を非作動状態とすると共に、サーボモータ９０と主モータ９との間に設置されている第１電磁クラッチ９１により第１サーボモータ９０と主モータ９の出力軸９ａとを連結する。そして、パルス発生機９８により第１サーボモータ９０を作動させると、主モータ９の出力軸９ａを介してフライホイール１１が回転する。その際、主モータ９で駆動する場合と同様に、主クラッチ１２によりフライホイール１１をクランク軸１３に連結しておけば、該クランク軸１３が回転すると共に、ラム７と、該クランク軸１３から動力を取り出している素材移送手段１５及びノックアウト手段５０とが駆動されることとなる。そして、この第１サーボモータ９０はパルス発生機９８により微動制御可能とされているため、上記クランク軸１３に連結されている機構を微動制御することが可能となる。【０���３５】  そして、調整作業について説明すると、素材移送用チャック２０の開閉タイミングの調整が必要な場合には、チャック開閉軸３７上のチャック開閉用カム３８を、チャック開閉軸３７を中心として回転させて、チャック開閉軸３７への取り付け位相角を変更することとなる。また、素材移送用チャック２０のチャック爪２０ａが閉じた状態での開度の調整が必要な場合は、素材移送用チャック２０を構成する一対のチャック爪２０ａ部材の取り付け状態を変更することになる。そして、ノックアウトピン５１の後退時の先端位置の調整が必要な場合は、ノックアウト手段５０のネジスリーブ５３を回転させて該ネジスリーブ５３を前後動させることになる。【００３６】  ここで、クランク軸１３から動力を取り出して上記素材移送用チャック３４を駆動する第１中間軸２５と第２中間軸２６とが第２クラッチ９２を介して連結可能とされている一方、第２中間軸２６を駆動可能な第２サーボモータ９４が第３電磁クラッチ９５を介して連結可能に設けられると共に、第２サーボモータ９４を制御するパルス発生機９９が設けられているので、たとえば、主モータ９の駆動を停止してラム７をダイ６から離れた後退退避位置に停止させた状態で、第２クラッチ９２を切断する一方、第３クラッチ９５を接続すれば、サーボモータ９４によりチャック開閉軸３７とチャックフレーム駆動用ロッド３３とを同時に駆動して、素材移送用チャック２０のみの調整が可能となる。その場合、ラム７とダイ６との間の大きな空間を利用しての作業者による調整具合の目視は勿論、調整具合を写し出す自動移動式の監視カメラの設置などが可能となる。その結果、素材移送用チャック２０のチャック開閉タイミングやチャック往復動位置の確認をきわめて正確に行うことが可能となり、その前段階のチャック調整を容易にかつ正確に行うことが可能となる。その上、第２サーボモータ９４はパルス発生機９９のつまみを手動で回転操作するにより駆動されるため素材移送用チャック２０をより微動制御することが可能となる。【００３７】  また、第４クラッチ９６によりサーボモータ９４の動力を第２中間軸２６のカム２７側に必要に応じて連動回転させることが可能となっているので、この第４クラッチ９６を切断すれば、チャックブロック駆動用ロッドを停止した状態で、第２サーボモータ９４によりチャック開閉軸３７のみを駆動してチャック開閉機構３９によるチャック開閉タイミングや開口量の調整、及び引出機構４０による圧造品の引出タイミングの調整を行うことができる。これによりノックアウトピン５１とパンチ８とで圧造品がダイから一定の長さまで押し出された圧造品をチャックが把持するタイミングと真直ぐ前方に引き出すタイミングの微調整が、未経験者であっても手動操作のもとで簡単容易に行うことが可能となる。【００３８】  一方、ノックアウトピン５１の前進時の先端位置の調整が必要な場合は、カム機構７０のナット部材８２を回転させることによりロッカーアームを前後動させるのであるが、この場合にも第１サーボモータ９０を微動させて状態を確認し、最適な状態になるまでそれぞれの調整を繰り返すこととなる。【００３９】  なお、上記の各調整作業に際して遠隔装置を用いれば、作業者がパルス発生機９８、９９の操作のために操作盤の近傍にいる必要がなくなり、調整が必要な箇所である素材移送用チャック２０やノックアウト手段４０の近傍で調整状況を確認しながら作業を進めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】  本考案に係る手動調整可能な圧造成形機の平面図である。
【図２】  同圧造成形機の素材移送用チャック周辺の正面図である。
【図３】  同素材移送手段の側面図である。
【図４】  同素材移送手段の動作を説明する側面図である。
【図５】  同圧造成形機の側面図である。
【図６】  パルス発生機のつまみ操作説明図である。
【符号の説明】
【００４１】１          圧造成形機
２          機台
６          ダイ
７          ラム
８          パンチ
９          主モータ
２０        素材移送用チャック
２５        第１中間軸
２６        第２中間軸
３９        引出機構
５１        ノックアウトピン
９０        第１サーボモータ
９１        第１電磁クラッチ
９２        第２電磁クラッチ
９３        第３電磁クラッチ
９４        サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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