(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物体に対する識別度を向上させることができる熱画像表示装置を提供する。【解決手段】熱画像表示装置は、熱画像カメラ、映像処理モジュール、マイクロプロジェクション表示装置を備える。熱画像カメラ１１０は、第１の方向へシーンに対して熱画像感知を行って熱画像データを生成する。映像処理モジュール１３０は、熱画像カメラにカップリングされ、熱画像カメラから熱画像データを受信し、予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。マイクロプロジェクション表示装置１５０は、映像処理モジュールにカップリングされ、マイクロプロジェクター及びレンズを備える。レンズ１５４は表示側及びシーン側を有する。マイクロプロジェクター１５２は、映像処理モジュールから熱画像データを受信して表示側に熱画像情報画面を生成する。シーン側からの外部光線がレンズを透過し、レンズは背景画面を有し、熱画像情報画面は背景画面に重なり合う。【選択図】図２
0003215116.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第1の方向へシーンに対して熱画像感知を行って熱画像データを生成する熱画像カメラと、
該熱画像カメラにカップリングされ、且つ該熱画像カメラから該熱画像データを受信し、予め設定された温度範囲に基づき該熱画像データをフィルタリングする映像処理モジュールと、
該映像処理モジュールにカップリングされ、
マイクロプロジェクター、及び
表示側及び該表示側と反対側であるシーン側を含むレンズを有するマイクロプロジェクション表示装置と、を備え、
該マイクロプロジェクターは、該映像処理モジュールから該熱画像データを受信して該表示側に熱画像情報画面を生成し、該レンズは光透過性を有し、該シーン側からの外部光線がレンズを透過し、且つ背景画面を有し、該熱画像情報画面は該背景画面に重なり合う熱画像表示装置。
【請求項２】
記憶ユニットと、
該記憶ユニットに記憶され、それぞれ少なくとも1つの設定値を有する少なくとも1つのフォームとを更に備える請求項1に記載の熱画像表示装置。
【請求項３】
該少なくとも1つの設定値は少なくとも1つの興味ブロック分割タイプを含み、該映像処理モジュールは該少なくとも1つの興味ブロック分割タイプに対応する熱画像データを取り込む請求項2に記載の熱画像表示装置。
【請求項４】
該少なくとも1つの設定値は熱画像パラメータを含み、該熱画像パラメータは距離、反射率、環境湿度を含み、該映像処理モジュールは熱画像パラメータに基づき該熱画像データを補正する請求項2に記載の熱画像表示装置。
【請求項５】
該少なくとも1つの設定値は該予め設定された温度範囲を含む請求項2に記載の熱画像表示装置。
【請求項６】
該少なくとも1つの設定値は異なる温度に対応する色分布を含み、該映像処理モジュールは、該熱画像データをフィルタリングし、該色分布に基づき該温度範囲に合致する位置に色を付ける請求項5に記載の熱画像表示装置。
【請求項７】
該少なくとも1つの設定値は異なる温度に対応するマーク図形を含み、該映像処理モジュールは、該熱画像データをフィルタリングし、該温度範囲に合致する位置に該マーク図形を付ける請求項5に記載の熱画像表示装置。
【請求項８】
ビデオカメラを更に備え、該第1の方向と逆である第2の方向に向かって設けられ、該ビデオカメラは、該映像処理モジュールにカップリングされ、且つ使用者との間の相対距離を検出し、該映像処理モジュールは、該相対距離に基づき該熱画像情報画面をスケーリングする請求項1に記載の熱画像表示装置。
【請求項９】
該レンズは導波レンズ又は半反射式レンズである請求項1に記載の熱画像表示装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は表示装置に関し、具体的に、本考案は熱画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルイメージング技術は軍事、セキュリティ監視、交通等の分野に使用される。公知の熱画像表示装置に表示された熱画像画面には判読し難い問題が存在する。例えば、1つの公知の熱画像画面では、画面全体はぼやけた色ブロックであり、物体を正確に判読し難い。このため、従来の熱画像表示装置には、まだ改善の余地がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の1つの目的は、対象物体に対する識別度を向上させることができる熱画像表示装置を提供することである。
【０００４】
熱画像表示装置は、熱画像カメラ、映像処理モジュール、マイクロプロジェクション表示装置を備える。熱画像カメラは、第1の方向へシーンに対して熱画像感知を行って熱画像データを生成する。映像処理モジュールは、熱画像カメラにカップリングされる。映像処理モジュールは、熱画像カメラから熱画像データを受信し、予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。マイクロプロジェクション表示装置は、映像処理モジュールにカップリングされ、且つマイクロプロジェクター及びレンズを備える。レンズは表示側及びシーン側を有する。マイクロプロジェクターは、映像処理モジュールから熱画像データを受信して表示側に熱画像情報画面を生成する。レンズは光透過性を有し、シーン側からの外部光線が該レンズを透過し、且つ背景画面を有する。熱画像情報画面は背景画面に重なり合う。
【０００５】
本考案の利点及び精神を以下の実施形態及び添付図面によって更に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】本考案の熱画像表示装置の1つの実施例を示す模式図である。
【図１Ｂ】本考案の熱画像表示装置の1つの実施例を示す模式図である。
【図１Ｃ】本考案の熱画像表示装置の1つの実施例を示す模式図である。
【図２】本考案の熱画像表示装置の1つの実施例を示すブロック図である。
【図３】本考案の熱画像表示装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】熱画像情報画面が背景画面に重なり合う1つの実施例を示す模式図である。
【図５】熱画像情報画面が背景画面に重なり合う他の実施例を示す模式図である。
【図６Ａ】興味ブロックを選択する異なる実施例を示す模式図である。
【図６Ｂ】興味ブロックを選択する異なる実施例を示す模式図である。
【図７】本考案の熱画像表示装置の他の実施例を示す模式図である。
【図８Ａ】熱画像情報画面をスケーリングする1つの実施例を示す模式図である。
【図８Ｂ】熱画像情報画面をスケーリングする1つの実施例を示す模式図である。
【図９】本考案の熱画像表示装置の他の実施例を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
図1A、図1B、図1Cは、本考案の熱画像表示装置10の1つの実施例を示す模式図である。図1Aは、熱画像表示装置10の1つの実施例の模式図を示し、熱画像表示装置10はマイクロプロジェクション表示装置150及び操作インターフェース112を備える。図1Bは、熱画像表示装置10が操作インターフェース112の裏側にある模式図であり、熱画像表示装置10は熱画像カメラ110を備える。熱画像カメラ110は、第1の方向aへシーンに対して熱画像感知を行って熱画像データを生成する。熱画像表示装置10は映像処理モジュール130（図2を参照）を更に備え、映像処理モジュール130は、熱画像カメラ110から熱画像データを受信し、予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。
【０００８】
選択的に、熱画像表示装置10は把持部114を更に有する。把持部114は、例えば熱画像表示装置10の操作インターフェース112を有する機体部分に取り外し可能に固定されるロッドであり、且つ固定した長さを有する。異なる実施例において、把持部114は、熱画像表示装置10と使用者との間の相対距離を調整するように、伸縮式ロッドであってもよい。この設計によって、使用者が熱画像表示装置を容易で安定的に操作することができる。
【０００９】
図1Cは、熱画像表示装置10の使用状態を示す模式図である。マイクロプロジェクション表示装置150は、回転して広がることができ、使用者は操作インターフェース112においてマイクロプロジェクション表示装置150の表示内容を調整することができる。具体的には、マイクロプロジェクション表示装置150はマイクロプロジェクター（図示せず）及びレンズ154を備える。レンズ154は表示側154a及び表示側154aと反対側であるシーン側を有する。レンズ154は光透過性を有し、シーン側からの外部光線はレンズ154を透過し、且つ背景画面Sを有する。例えば、表示側154aには感知シーンに対応する背景画面Sを生成する。なお、マイクロプロジェクション表示装置150は表示側154aに熱画像情報画面を生成することができる。具体的には、熱画像データを以上のように予め設定された温度範囲に基づきフィルタリングした後に、マイクロプロジェクターは、映像処理モジュールからフィルタリングした熱画像データを受信して表示側に熱画像情報画面を生成する。
【００１０】
図1Cに示すように、背景画面Sには例えば目標物20Aと目標物20Bが現れ、目標物20Aと目標物20Bにそれぞれ熱画像情報画面TA、TBが嵌設される。図1Cにおいて斜め直線で熱画像情報画面TA、TBを示し、異なる形態の斜め直線は例えば異なる温度である。他の実施例において、熱画像情報画面TA、TBは、異なる形態とされてもよく、例えば着色の形態によって異なる色で異なる温度を示す。
【００１１】
この設計によれば、単一の熱画像カメラと透光レンズを有するマイクロプロジェクション表示装置を利用して熱画像情報画面を背景画面に重なり合わせることができる。なお、更に、対象物に対する注意効果を強化するように、熱画像情報画面を背景画面における局所的な重点箇所（例えば目標物）に重なり合わせてもよい。背景画面において目標物を除いた部分は元の視覚を維持し、即ちヒトの眼がシーンにおける外部光線を受信して形成された映像である。これによって、使用者が目標物と背景画面の他の部分との相対関係を容易に判読することができる。
【００１２】
図2は、本考案の熱画像表示装置10の1つの実施例を示すブロック図である。以上のように、熱画像表示装置10は、マイクロプロジェクション熱画像カメラ110、映像処理モジュール130、表示装置150を備える。マイクロプロジェクション表示装置150は、光透過性を有し、且つ背景画面を生成する。換言すれば、マイクロプロジェクション表示装置150は光線の透過を受けることができるため、使用者は表示側から感知シーンにおける景物を直接観察することができる。熱画像カメラ110はシーンを感知して熱画像データを生成する。映像処理モジュールは熱画像カメラ110にカップリングされる。映像処理モジュール130は熱画像カメラ110から熱画像データを受信して処理した後に、マイクロプロジェクション表示装置150に出力する。
【００１３】
マイクロプロジェクション表示装置150は映像処理モジュール130にカップリングされる。1つの実施例において、マイクロプロジェクション表示装置150はマイクロプロジェクター152及び導波レンズ154を備える。マイクロプロジェクター152から発した光線は導波レンズ154の導波方向に沿って伝播し、且つ使用者の眼に対応する位置から射出し、表示側に熱画像情報画面を生成する。
【００１４】
他の実施例において、マイクロプロジェクション表示装置150はマイクロプロジェクター152及び半反射式レンズ154を備える。半反射式レンズ154には反射コーティング（例えば半反射半透過膜）を塗布してもよく、マイクロプロジェクター152から発した光線は半反射式レンズ154の表面で直接反射して熱画像情報画面を生成することができ、同時に、外部の光（シーン側から）を透過させて背景画面を形成して熱画像情報画面に重なり合わせる。これによって背景画面及びその上に重なり合う熱画像情報画面を観察することができる。
【００１５】
1つの実施例において、熱画像表示装置10は記憶ユニット170及び記憶ユニット170に記憶されるフォーム172（図2を参照）を更に備える。フォーム172は少なくとも1つの設定値を有する。映像処理モジュール130は、目標物を見つけ出すように、設定値に基づき熱画像データに対して検出範囲の制限、補正、フィルタリング等の処理を行う。例えば、設定値は温度範囲を含む。熱画像カメラ110が熱画像データを生成した後に、映像処理モジュール130は予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。温度範囲は例えば目標物に基づき設定される。これによって、映像処理モジュールは熱画像データをフィルタリングする時に、目標物の温度範囲に基づき温度範囲に合致する熱画像データを保留することができる。
【００１６】
なお、図2に示すように、映像処理モジュール130は温度処理ユニット131を備える。温度処理ユニット131は熱画像カメラ110により検出された熱画像データ（例えば熱放射値）を取り込み、且つ熱放射値と温度数値との関係式に基づき熱放射値を温度数値に変換することができる。映像処理モジュール130は、熱画像データをフィルタリングするように、フォーム172から予め設定された温度範囲を検索する。図1Cに示すように、熱画像データ及び設定された温度範囲に基づき2つの目標物がシーンに現れたことを表示し、目標物20Aと目標20Bの位置に熱画像情報画面TA、TBを生成する。例えば、2つの目標物にグレー分布が生じる。
【００１７】
図3は、本考案の熱画像表示装置10の他の実施例を示すブロック図である。図3に示すように、前記記憶ユニット170、温度処理ユニット131の他、映像処理モジュール130は提示ユニット132を備えてもよい。提示ユニット132は例えばパレット機能を提供することができる。例えば、目標物に色を表示し、且つ目標物の傍に異なる色に対応する温度程度を表示する。なお、設定値は異なる温度に対応する色分布を含む。映像処理モジュールは熱画像データをフィルタリングし、色分布に基づき温度範囲に合致する位置に色を付ける。
【００１８】
図4を参照する。図4は熱画像情報画面が背景画面に重なり合う1つの実施例を示す模式図である。図4に示すように、映像処理モジュールは熱画像カメラから得られた熱画像データ及び予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングし、温度範囲に合致する目標物20がシーンに現れることを表示する。提示ユニットはフィルタリング後の熱画像データ及び設定された色分布に基づき、目標物20の位置に色を表示し、熱画像情報画面Tとする。また、使用者は操作インターフェースにおいて温度と色の対応関係を変更することができる。図4に示すように、提示ユニットは目標物20の傍に温度ストリップ132aを生成することができ、温度ストリップ132aには異なる色に対応する温度程度を表示する。他の実施例において、使用者が実際な温度の大きさを容易に理解するように、温度ストリップ132aに温度数値を付けてもよい。
【００１９】
他の実施例において、提示ユニット132は例えばマーク機能を提供することができる。例えば、目標物の周囲にマーク図形を表示して、目標物が画面に現れることを提示する。なお、設定値は異なる温度に対応するマーク図形を含む。映像処理モジュールは熱画像データをフィルタリングし、温度範囲に合致する位置にマーク図形を付ける。
【００２０】
図5を参照する。図5は、熱画像情報画面が背景画面に重なり合う実施例を示す模式図である。図5に示すように、映像処理モジュールは熱画像カメラの熱画像データ及び予め設定された温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングし、温度範囲に合致する目標物20がシーンに現れることを表示する。提示ユニットはフィルタリング後の熱画像データ及び設定されたマーク図形に基づき、目標物20の位置にマーク図形132b（例えばアスタリスク）を表示し、熱画像情報画面Tとする。また、使用者は操作インターフェースにおいて温度とマーク図形との対応関係を変更することができる。他の実施例において、使用者が目標物20の位置を把握しやすくするように、目標物20の周囲にプロンプトボックス132cを生成してもよい。
【００２１】
他の実施例において、映像処理モジュールは例えば距離ユニット133、湿度ユニット134、反射率ユニット135（図3を参照）を備えてもよい。また、設定値は、設定された熱画像パラメータを含み、該熱画像パラメータは、距離、反射率、環境湿度を含む。映像処理モジュール130は、設定された距離、反射率、環境湿度に基づき熱画像データを補正し、且つ温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。
【００２２】
距離を例として、フォームにおいて使用者と目標物との相対距離に応じて1メートル、1〜5メートル、5メートル以上の距離を隔てる場合にそれぞれ0度、0．5度、1．5度の温度補償を行うように設定する。使用者は実際な状況に応じて操作インターフェースにおいて上記した3種類の補償モードのうちの1つを選択した後に、映像処理モジュールは距離ユニットによって所望の補償モードを取得し、且つ温度処理ユニットによって熱画像データを温度数値に変換し、補正を完成する。続いて、映像処理モジュールは更に温度範囲に基づき補正後の熱画像データをフィルタリングする。
【００２３】
湿度を例として、フォームにおいて例えば使用者がいる環境に応じて室外、室内でそれぞれ＋1．5度、−1．5度の温度補償を行うように設定する。使用者は実際な状況に応じて操作インターフェースにおいて上記した2種類の補償モードのうちの1つを選択した後に、映像処理モジュールは湿度ユニットによって所望の補償モードを取得し、且つ温度処理ユニットによって熱画像データを温度数値に変換し、補正を完成する。続いて、映像処理モジュールは更に温度範囲に基づき補正後の熱画像データをフィルタリングする。
【００２４】
反射率を例として、フォームにおいて目標物の材質に応じて異なる材質の反射率に対応する温度補償値を設定することができる。使用者は目標物の種類に基づき操作インターフェースにおいて補償モードを選択した後に、映像処理モジュールは反射率ユニットによって所望の補償モードを取得し、且つ温度処理ユニットによって熱画像データを温度数値に変換し、補正を完成する。続いて、映像処理モジュールは更に温度範囲に基づき補正後の熱画像データをフィルタリングする。これによって目標物識別の正確さを向上させることができる。
【００２５】
図3に戻り、図3に示すように、映像処理モジュール130はブロック分割ユニット136を備えてもよい。ブロック分割ユニット136は、所定のブロックに対応する熱画像データを取り込むように、シーンの検出範囲内で所定のブロックを選択するために用いられる。また、設定値は少なくとも1つの興味ブロック分割タイプ、即ち画面を分割する方式を含む。映像処理モジュールは前記興味ブロック分割タイプに対応する熱画像データを取り込む。図6Aを参照する。図6Aは、興味ブロックを選択する模式図である。図6Aに示すように、使用者は操作インターフェースにおいて各種の画面分割方式をブラウジングし、また、画面を6つのブロックに分割する興味ブロック分割タイプを選択し、且つそのうちの1つのブロックを興味ブロックとして選択する。ブロック分割ユニットはフォームから使用者が選択した興味ブロックを取り込む。続いて、映像処理モジュールは選択された興味ブロックの位置に対して、該位置に対応する熱画像データを取り込み、更に温度範囲に基づき熱画像データをフィルタリングする。
【００２６】
補充する必要のあることとして、興味ブロックは以上に記載された予め設定された分割タイプに応じて選択されることに限定されていない。他の実施例において、操作インターフェースにおいて興味ブロックの位置と大きさを自分で決定してもよい。図6Bを参照する。図6Bは、興味ブロックを選択する他の実施例を示す模式図である。図6Bに示すように、使用者は操作インターフェースにおいて興味ブロックを代表するフレームライン136aを開け、且つ操作インターフェースにおいてフレームライン136aの範囲を変更し、或いはフレームライン136aの位置を移動する。
【００２７】
理解すべきこととして、前記色提示、マーク図形提示、距離−温度補正、湿度−温度補正などの表示は所定の興味ブロック内で実行してもよい。これによって、使用者は興味ブロック内に目標物があるか否かを注目しやすく、また、システム演算効率を高めることができる。なお、前記した異なるタイプの設定値はそれぞれ異なるフォームに確立して記憶されてもよく、映像処理モジュールは異なるフォームから所望のデータを記憶して取得する。
【００２８】
図7は、本考案の熱画像表示装置10の他の実施例を示す模式図である。図7に示すように、熱画像表示装置10はビデオカメラ190を備える。ビデオカメラ190は熱画像表示装置10の表示側に設置され、且つ前記第1の方向と逆である第2の方向bに向かう。ビデオカメラ190は、映像処理モジュールにカップリングされ、且つ熱画像表示装置10と使用者との間の相対距離（例えば熱画像表示装置と使用者の眼との間の距離）を検出する。図3に示すように、1つの実施例において、映像処理モジュール130はスケーリングユニット137を備える。スケーリングユニット137はビデオカメラから熱画像表示装置10と使用者の眼との相対距離の情報を取り込み、また、熱画像カメラ110の視角及びヒトの眼の視角に基づき、熱画像情報画面をスケーリングし、熱画像情報画面のサイズと背景画面のサイズを一致させる。
【００２９】
図8A及び図8Bを参照する。図8A及び図8Bは、熱画像情報画面Tをスケーリングする1つの実施例を示す模式図である。熱画像表示装置が使用者に近い時に、図8Aに示すように、背景画面Sが小さく、この時、熱画像情報画面Tは小さいサイズに縮小する。熱画像表示装置が使用者から遠い時に、図8Bに示すように、背景画面Sが大きく、この時、熱画像情報画面Tは大きいサイズに拡大する。
【００３０】
図9は、本考案の熱画像表示装置10の他の実施例を示す模式図である。図9に示すように、熱画像表示装置10は本体120を備え、本体120は固定座122によってヘルメット123に結合され、本体120の側面121にボタン124を有する。マイクロプロジェクション表示装置のレンズ154は本体120に接続され、例えば本体120の固定座122と反対側である側に接続されている。レンズ154は光透過性を有し、シーン側154bからの外部光線はレンズ154を透過し、且つ背景画面を有する。本体120は熱画像カメラ110を備える。熱画像カメラ110は第1の方向aへシーンに対して熱画像感知を行って熱画像データを生成する。なお、本体120内に映像処理モジュール及び映像処理モジュールにカップリングされたマイクロプロジェクター（図示せず）が設置されている。マイクロプロジェクターによってレンズ154の表示側154aに熱画像情報画面を生成することができる。
【００３１】
1つの実施例において、ボタン124とレンズ154とは共に前記操作インターフェースを形成することができ、使用者が例えば温度と色との対応関係の変更、温度補償モードの選択、画面分割方式の選択などの操作を行うために用いられる。例えば、ボタン124を操作してマイクロプロジェクターが熱画像情報画面の表示から離れるようにし、操作メニューに入って、且つ操作メニューをレンズ154に表示し、更にボタン124によって例えば温度と色との対応関係の変更の操作を行う。他の実施例において、本体におけるボタンの代わりにリモート制御装置を用いてもよい。リモート制御装置は無線の方式で本体に接続され、使用者が設定の変更を行うために用いられる。熱画像情報画面の生成形態及び設定値に応じてフィルタリングする手法は以上に説明したため、ここで再び説明しない。本考案の熱画像表示装置によって、熱画像情報画面を背景画面に重なり合わせることができる。
【００３２】
また、図9に示すように、熱画像表示装置10は単眼レンズの装置を形成してもよく、この場合に使用者はレンズ154に対応する1つの眼で背景画面における局所的な重点箇所（例えば目標物）を観察して熱画像情報画面を提示し、他の眼で元の視覚映像を観察することができるが、これに限定されない。1つの実施例において、熱画像表示装置10の位置を切り換えるように、本体120はスライドレールを利用して固定座122に移動することができる。他の実施例において、熱画像表示装置10は両眼レンズの装置を形成してもよく、この場合に使用者は両眼で同時に熱画像情報画面が背景画面に重なり合うことを観察することができる。本考案の熱画像表示装置によって、対象物体の識別度を向上させることができる。
【００３３】
以上の好ましい具体的な実施例の詳細な記載によって、本考案の特徴及び精神をより明らかに説明することを希望し、上記に開示した好ましい具体的な実施例によって本考案の範囲を制限するわけではない。逆に、各種の変更及び等価配置は本考案が出願しようとする実用新案登録請求の範囲内に含まれることを希望している。
【符号の説明】
【００３４】
10 : 熱画像表示装置
20、20A、20B : 目標物
110 : 熱画像カメラ
112 : 操作インターフェース
114 : 把持部
120 : 本体
121 : 側面
122 : 固定座
123 : ヘルメット
124 : ボタン
130 : 映像処理モジュール
131 : 温度処理ユニット
132 : 提示ユニット
132a : 温度ストリップ
132b : マーク図形
132c : プロンプトボックス
133 : 距離ユニット
134 : 湿度ユニット
135 : 反射率ユニット
136 : ブロック分割ユニット
136a : フレームライン
137 : スケーリングユニット
150 : マイクロプロジェクション表示装置
152 : マイクロプロジェクター
154 : レンズ
154a : 表示側
154b : シーン側
170 : 記憶ユニット
172 : フォーム
190 : ビデオカメラ
a : 第1の方向
b : 第2の方向
S : 背景画面
T、TA、TB : 熱画像情報画面
【図１Ａ】
0003215116.tif 000003
【図１Ｂ】
0003215116.tif 000004
【図１Ｃ】
0003215116.tif 000005
【図２】
0003215116.tif 000006
【図３】
0003215116.tif 000007
【図４】
0003215116.tif 000008
【図５】
0003215116.tif 000009
【図６Ａ】
0003215116.tif 000010
【図６Ｂ】
0003215116.tif 000011
【図７】
0003215116.tif 000012
【図８Ａ】
0003215116.tif 000013
【図８Ｂ】
0003215116.tif 000014
【図９】
0003215116.tif 000015