【手続補正書】
【提出日】平成26年10月21日(2014.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する工程と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する工程と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する工程と、
前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係との空間変化があるか否かを判断する工程と、
前記空間変化が所定の条件を満たすと判断された場合に前記第１の眼底画像及び前記第２の眼底画像に基づいて前記被検眼を追尾する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２】
前記空間変化が前記所定の条件を満たさないと判断された場合に前記被検眼の第３の眼底画像を取得する工程と、
前記第１の眼底画像及び前記第３の眼底画像に基づいて追尾する工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項３】
前記抽出する工程において抽出される前記複数の特徴画像が３か所以上であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置の制御方法。
【請求項４】
前記空間変化が、前記探索された複数の特徴画像において選択された特徴画像の間の距離または前記探索された複数の特徴画像の間を結ぶ２つの線分のなす角の変化として前記空間変化を算出する工程を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の撮像装置の制御方法。
【請求項５】
前記複数の特徴画像が４か所以上であり、前記空間変化の計算は、少なくとも１対の前記探索された特徴画像の間での距離の変化として求められることを特徴とする請求項４記載の撮像装置の制御方法。
【請求項６】
前記複数の特徴画像が４か所以上であり、前記空間変化の計算は、前記眼底画像において対角に位置し、且つ前記探索された複数の特徴領域の間を結ぶ２本の対角線のなす角の変化として求められることを特徴とする請求項４記載の撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記特徴領域に対する前記探索された特徴画像の移動量を、前記探索された特徴画像の重心の移動として前記空間変化を計算することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記被検眼の断層画像を取得するための測定光にて前記被検眼を走査する際の走査様式を制御する工程、を更に含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記空間変化が所定の値より大きいと判断された場合に、前記特徴画像との一致の探索にて得られる前記特徴画像を得た際の前記眼底画像と同時に取得した断層像を廃棄することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する工程と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する工程と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する工程と、
前記探索された複数の特徴画像において選択された特徴画像の間の距離に基づいて、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係から空間変化量を算出する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する工程と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する工程と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する工程と、
前記探索された複数の特徴画像の間を結ぶ２つの線分のなす角に基づいて、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係から空間変化量を算出する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
項１乃至１１の何れか一項に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する眼底画像撮像部と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する抽出手段と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する探索手段と、
前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索された複数の特徴画像の位置関係と、の空間変化があるか否かを判断する判断手段と、
前記空間変化が所定の条件を満たすと判断された場合に前記第１の眼底画像及び前記第２の眼底画像に基づいて前記被検眼を追尾する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
前記眼底画像撮像部は、前記空間変化が前記所定の条件を満たさないと判断された場合に前記被検眼の第３の眼底画像を取得し、
前記制御手段は、前記第１の眼底画像及び前記第３の眼底画像に基づいて追尾する、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する眼底画像撮像部と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する抽出手段と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する探索手段と、
前記探索された複数の特徴画像において選択された特徴画像の間の距離に基づいて、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係から空間変化量を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する眼底画像撮像部と、
前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する抽出手段と、
前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する探索手段と、
前記探索された複数の特徴画像の間を結ぶ２つの線分のなす角に基づいて、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係から空間変化量を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置およびその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置の制御方法は、異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する工程と、前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する工程と、前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する工程と、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索した複数の特徴画像の位置関係との空間変化があるか否かを判断する工程と、前記空間変化が所定の条件を満たすと判断された場合に前記第１の眼底画像及び前記第２の眼底画像に基づいて前記被検眼を追尾する工程と、を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る断層像撮像装置は、異なる時間に被検眼の第１及び第２の眼底画像を取得する眼底画像撮像部と、前記第１の眼底画像から複数の特徴画像を抽出する抽出手段と、前記第２の眼底画像において、前記第１の眼底画像から抽出した前記複数の特徴画像に対応する複数の特徴画像を探索する探索手段と、前記抽出した複数の特徴画像の位置関係と前記探索された複数の特徴画像の位置関係と、の空間変化があるか否かを判断する判断手段と、前記空間変化が所定の条件を満たすと判断された場合に前記第１の眼底画像及び前記第２の眼底画像に基づいて前記被検眼を追尾する制御手段と、を有することを特徴とする。