【手続補正書】
【提出日】平成25年11月20日(2013.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューターに接続可能であり、制御部を有し、搬送ローラーの回転によって記録紙を搬送しながら、前記コンピューターから受信した印刷データに基づき、印刷ヘッドにより当該記録紙への印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記記録紙上の所定の印刷領域への搬送を行うとき、前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を取得し、
前記所定の印刷領域に対して前記記録紙の搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への搬送を行うとき、当該次の印刷領域において前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドにより印刷を行わない空白領域がある場合には、当該空白領域に前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を挿入して補正することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域において、前記空白領域が複数ある場合には、前記非印刷領域を所定の数の前記空白領域に分散させて挿入する補正を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域を前記記録紙の搬送方向に所定ピッチで複数に分割し、当該分割した各分割領域が前記空白領域であるか判定し、
前記空白領域が複数ある場合には、所定の数の前記空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入するか、または、所定の一の前記空白領域に一括して挿入し、
前記空白領域が一つである場合には、当該空白領域に前記非印刷領域を挿入することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御部は、
前記滑り量に基づき、前記次の印刷領域に対する前記非印刷領域の挿入量を決定すると共に、当該挿入量を、前記次の印刷領域における前記分割領域の数によって除した値である単位挿入量を算出し、
当該次の印刷領域の搬送方向の上流側の先頭から順に、各分割領域が前記空白領域であるか否かを判定し、前記空白領域であると判定して、当該空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入する場合、
当該空白領域が前記印刷領域の先頭に位置するか、もしくは、当該空白領域の直前の前記分割領域も前記空白領域であるときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を前記単位挿入量に設定し、
当該空白領域の直前の前記分割領域が前記空白領域でないときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を、当該空白領域の直前における前記空白領域でない前記分割領域の連続数に前記単位挿入量を乗じた長さに、さらに前記単位挿入量を加算した長さとして設定することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを、座標を用いて展開するにあたって、
当該印刷イメージを構成する各印刷オブジェクトの前記印刷領域における展開位置の座標を、少なくとも前記滑り量に基づいて座標変換することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの項において、
前記記録紙は、前記印刷領域が一定のピッチで一列に配列された長尺の連続紙、もしくは、長尺の台紙に前記印刷領域を規定するラベルが一定のピッチで一列に貼り付けられたラベル紙であり、
前記制御部が、各印刷領域への印刷を行うときには、
前記記録紙を搬送しながら、前記搬送経路上の所定位置において、印刷対象の印刷領域における基準位置の通過を検出し、当該通過検出タイミングから、次の印刷領域における前記基準位置の通過検出タイミングまでの期間における前記搬送ローラーの回転量もしくはその駆動源の駆動量を取得し、
当該回転量あるいは当該駆動量と、予め記憶しておいた前記印刷領域の配列ピッチとに基づき、前記滑り量を算出することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記基準位置は、各印刷領域に対応して前記記録紙に付されたマーク、もしくは、前記ラベルの端部であることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の所定の印刷領域の搬送時において発生した前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を算出し、
前記滑り量に応じて、前記記録紙上の次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する制御部と、を有し、
請求項１ないし７のいずれかの印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の搬送を行うことを特徴とする印刷装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送ローラーの回転によって記録紙を搬送しながら、印刷ヘッドにより当該記録紙への印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、
前記記録紙上の印刷領域への印刷を行うときには、当該印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーと前記記録紙との滑り量を取得する処理を行い、
搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への印刷を行うときには、当該次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を直近に取得した前記滑り量に応じて補正する処理を行うことを特徴としている。
（適用例１）
コンピューターに接続可能であり、制御部を有し、搬送ローラーの回転によって記録紙を搬送しながら、前記コンピューターから受信した印刷データに基づき、印刷ヘッドにより当該記録紙への印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記記録紙上の所定の印刷領域への搬送を行うとき、前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を取得し、
前記所定の印刷領域に対して前記記録紙の搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への搬送を行うとき、当該次の印刷領域において前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドにより印刷を行わない空白領域がある場合には、当該空白領域に前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を挿入して補正することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明において、前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を、前記次の印刷領域に印刷する印刷イメージの所定位置に一括してもしくは分散させて挿入する処理を行うことができる。
（実施例２）
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域において、前記空白領域が複数ある場合には、前記非印刷領域を所定の数の前記空白領域に分散させて挿入する補正を行うことを特徴とする。
このようにすると、次の印刷処理における記録紙の目標搬送量（搬送ローラーの駆動量）を滑り量に応じた長さだけ自動的に水増しすることができるため、結果として、水増し分によって印刷の終了までに搬送量の不足を解消でき、印刷データにおいて指示したとおりの寸法分の記録紙を搬送した時点で印刷を終了できる。従って、長尺の記録紙に一定ピッチで印刷領域が一列に配列されている場合などにおいては、次の印刷領域への印刷の開始時点までには確実に搬送量の不足を解消でき、次の印刷領域の先頭に確実に記録紙を位置決めすることができる。また、非印刷領域を適切に分散して挿入した場合には、印刷結果への影響を少なくすることができ、印刷品質の低下を抑制できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ここで、前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを展開して配置し、当該次の印刷領域を前記記録紙の搬送方向に所定ピッチで分割した各分割領域の中から、前記印刷イメージを構成する印刷ドットが配置されていない空白領域を検出し、当該空白領域の少なくとも一部に、前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を一括してもしくは分散させて挿入するように構成することができる。
（実施例３）
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域を前記記録紙の搬送方向に所定ピッチで複数に分割し、当該分割した各分割領域が前記空白領域であるか判定し、
前記空白領域が複数ある場合には、所定の数の前記空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入するか、または、所定の一の前記空白領域に一括して挿入し、
前記空白領域が一つである場合には、当該空白領域に前記非印刷領域を挿入することを特徴とする。
このように、印刷ドットが全く配置されていない印刷イメージの箇所に非印刷領域を挿入すると、印刷イメージにおける印刷ドットの集合体の部分には影響を与えることなく印刷イメージ全体の長さを水増しできる。よって、非印刷領域の挿入によって印刷イメージ中に白スジなどが形成されることがない。また、印刷イメージを細かいピッチで多数に分割する場合には、非印刷領域を挿入できる箇所（空白領域）を多数設定できる。このようにすると、非印刷領域を細かく分散させて挿入することが可能となるため、印刷結果への影響が少なくて済む。従って、印刷品質の低下を抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この場合に、前記滑り量に基づき、前記次の印刷領域に対する前記非印刷領域の挿入量を決定すると共に、当該挿入量を、前記次の印刷領域における前記分割領域の数によって除した値である単位挿入量を算出し、前記次の印刷領域への印刷を行うときには、当該印刷領域の先頭から順に、各分割領域が前記空白領域であるか否かを判定し、前記空白領域であると判定された分割領域に前記非印刷領域を挿入する補正を行い、各空白領域への前記非印刷領域の挿入量を、当該空白領域が前記印刷領域の先頭に位置するか、もしくは、当該空白領域の直前に連続して前記空白領域が配置されているときには、前記単位挿入量に設定し、当該空白領域の直前に連続して前記空白領域が配置されていないときには、当該空白領域の直前における前記空白領域でない前記分割領域の連続数に前記単位挿入量を乗じた長さを、前記単位挿入量に加算した長さに設定するように構成することもできる。
（実施例４）
上記において、
前記制御部は、
前記滑り量に基づき、前記次の印刷領域に対する前記非印刷領域の挿入量を決定すると共に、当該挿入量を、前記次の印刷領域における前記分割領域の数によって除した値である単位挿入量を算出し、
当該次の印刷領域の搬送方向の上流側の先頭から順に、各分割領域が前記空白領域であるか否かを判定し、前記空白領域であると判定して、当該空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入する場合、
当該空白領域が前記印刷領域の先頭に位置するか、もしくは、当該空白領域の直前の前記分割領域も前記空白領域であるときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を前記単位挿入量に設定し、
当該空白領域の直前の前記分割領域が前記空白領域でないときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を、当該空白領域の直前における前記空白領域でない前記分割領域の連続数に前記単位挿入量を乗じた長さに、さらに前記単位挿入量を加算した長さとして設定することを特徴とする。
このように、一定の長さごとに単位量ずつ非印刷領域を挿入することを原則とし、空白領域がない部分では挿入量を累積して次の空白領域にまとめて挿入すると、印刷イメージの先頭から終端に移動するにつれて、非印刷領域の累積挿入量がおおむね直線的に増加してゆく。従って、非印刷領域の挿入位置の偏りを防止でき、印刷結果への影響が少ない。よって、印刷品質の低下を抑制できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明において、前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを、座標を用いて展開するにあたって、当該印刷イメージを構成する各印刷オブジェクトの前記印刷領域における展開位置の座標を、少なくとも前記滑り量に基づいて座標変換するように構成してもよい。
（実施例５）
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを、座標を用いて展開するにあたって、
当該印刷イメージを構成する各印刷オブジェクトの前記印刷領域における展開位置の座標を、少なくとも前記滑り量に基づいて座標変換することを特徴とする。
例えば、前記印刷イメージの元の寸法と前記滑り量によって決まる印刷イメージの縮小率に基づいて座標変換を行うことができる。このようにすると、座標変換後の各印刷オブジェクトが、印刷時の滑りによって結果的に元の印刷イメージにおける印刷位置に印刷されるようにすることができる。従って、結果的に、元の印刷イメージどおりの印刷を行うことができる。よって、滑りが発生していても精度良く印刷を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
ここで、前記記録紙として、前記印刷領域が一定のピッチで一列に配列された長尺の連続紙、もしくは、長尺の台紙に前記印刷領域を規定するラベルが一定のピッチで一列に貼り付けられたラベル紙を用いる場合には、各印刷領域への印刷を行うときに、前記記録紙を搬送しながら、前記搬送経路上の所定位置において、印刷対象の印刷領域における基準位置の通過を検出し、当該通過検出タイミングから、次の印刷領域における前記基準位置の通過検出タイミングまでの期間における前記搬送ローラーの回転量もしくはその駆動源の駆動量を取得し、当該回転量あるいは当該駆動量と、予め記憶しておいた前記印刷領域の配列ピッチとに基づき、前記滑り量を算出することができる。
（実施例６）
上記において、
前記記録紙は、前記印刷領域が一定のピッチで一列に配列された長尺の連続紙、もしくは、長尺の台紙に前記印刷領域を規定するラベルが一定のピッチで一列に貼り付けられたラベル紙であり、
前記制御部が、各印刷領域への印刷を行うときには、
前記記録紙を搬送しながら、前記搬送経路上の所定位置において、印刷対象の印刷領域における基準位置の通過を検出し、当該通過検出タイミングから、次の印刷領域における前記基準位置の通過検出タイミングまでの期間における前記搬送ローラーの回転量もしくはその駆動源の駆動量を取得し、
当該回転量あるいは当該駆動量と、予め記憶しておいた前記印刷領域の配列ピッチとに基づき、前記滑り量を算出することを特徴とする。
印刷領域の配列ピッチの長さだけ記録紙を搬送するのに要した搬送ローラーの回転量は、元の配列ピッチに滑り量を加えた量に対応している。従って、この回転量あるいはこれに対応する駆動量と、配列ピッチとの値に基づき、滑り量を自動で算出できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、このとき、前記基準位置を、各印刷領域に対応して前記記録紙に付されたマーク、もしくは、前記ラベルの端部とすることができる。
（実施例７）
上記において、
前記基準位置は、各印刷領域に対応して前記記録紙に付されたマーク、もしくは、前記ラベルの端部であることを特徴とする。
マークやラベルの端部は光学式のセンサーによって検出できるため、記録紙の搬送位置を検出するために従来から用いられている紙検出センサーを用いて検出することが可能である。よって、この種のセンサーを用いて通過検出を行うことにより、滑り量を算出できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
次に、本発明は、
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の印刷領域の搬送時において発生した当該搬送ローラーと前記記録紙との滑り量を算出する処理を行う滑り量自動算出手段と、
直近に取得した前記滑り量に応じて、前記記録紙上の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する処理を行う搬送量自動補正手段とを有し、
上記の印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の印刷を行うことを特徴としている。
（実施例８）
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の所定の印刷領域の搬送時において発生した前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を算出し、
前記滑り量に応じて、前記記録紙上の次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する制御部と、を有し、
上記の印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の搬送を行うことを特徴とする。