(57)【要約】【課題】巻取品質の低下を抑制することが可能なフィルム巻取装置を提供する。【解決手段】フィルム巻取装置１００は、フィルム１５０を巻き取る巻取軸１と、巻取ロール１５１にフィルム１５０を押圧するためのタッチローラ２と、タッチローラ２を回転可能に支持するアーム４と、タッチローラ２と巻取ロール１５１との接触圧を調整するエアシリンダ５と、巻取軸１を回転可能に支持するとともに、巻取ロール１５１の直径の変化に応じてスライド移動するスライド部材３とを備える。【選択図】図１
0003215571.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸にフィルムが巻き取られることにより形成される巻取ロールにフィルムを押圧するためのタッチローラと、
前記巻取軸および前記タッチローラの一方を回転可能に支持するアームと、
前記タッチローラと巻取ロールとの接触圧を調整する低摩擦型シリンダと、
前記巻取軸および前記タッチローラの他方を回転可能に支持するとともに、巻取ロールの直径の変化に応じてスライド移動するスライド部材とを備えることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項２】
フィルムを巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸にフィルムが巻き取られることにより形成される巻取ロールにフィルムを押圧するためのタッチローラと、
前記巻取軸および前記タッチローラの一方を回転可能に支持するアームと、
前記タッチローラと巻取ロールとの接触圧を調整する低摩擦型シリンダと、
前記アームを回動可能に支持するとともに、巻取ロールの直径の変化に応じてスライド移動するスライド部材と、
前記巻取軸および前記タッチローラの他方を回転可能に支持するフレームとを備えることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフィルム巻取装置において、
前記低摩擦型シリンダは、非接触式のエアシリンダであり、
前記エアシリンダのピストンには、外周面にラビリンスシール構造が設けられていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記低摩擦型シリンダのロッドは、軸方向が水平方向を向くように配置され、先端が前記アームに当接されるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記低摩擦型シリンダのロッドには、進退ピンおよび付勢部材を含む緩衝機構が設けられ、
前記付勢部材によって付勢される前記進退ピンが前記アームに当接されるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フィルム巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スリット部で分割されたフィルムを巻き取るフィルム巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のフィルム巻取装置は、フィルムを巻き取る巻取軸と、フィルムを巻取ロールに押圧するためのタッチローラとを備えている。巻取ロールは、巻取軸にフィルムが巻き取られることにより形成される。巻取軸はアームに回転可能に設けられ、そのアームはスライド部材に設けられている。スライド部材は、巻取ロールの直径の変化に応じてスライド移動するように構成されている。また、スライド部材には、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を調整するエアシリンダが設けられている。エアシリンダは、スライド部材に設けられたシリンダ本体と、シリンダ本体に収容されたピストンと、ピストンに連結されたロッドとを含んでいる。エアシリンダのロッドは、アームに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第３２０４０７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、エアシリンダのピストンには外周面にパッキン（シール）が設けられていることから、ピストンの作動時の摺動抵抗が大きいので、ピストンの反応が鈍く、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を高い精度で制御することが困難である。そして、接触圧を適切に制御できない場合には、巻取ロールに巻き込まれる空気量が不適切になり、巻取品質が低下するという問題点がある。
【０００６】
本考案は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本考案の目的は、巻取品質の低下を抑制することが可能なフィルム巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案によるフィルム巻取装置は、フィルムを巻き取る巻取軸と、巻取軸にフィルムが巻き取られることにより形成される巻取ロールにフィルムを押圧するためのタッチローラと、巻取軸およびタッチローラの一方を回転可能に支持するアームと、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を調整する低摩擦型シリンダと、巻取軸およびタッチローラの他方を回転可能に支持するとともに、巻取ロールの直径の変化に応じてスライド移動するスライド部材とを備える。
【０００８】
このように低摩擦型シリンダを設けることにより、ピストンの作動時の摺動抵抗が小さいので、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を高い精度で制御することができる。
【０００９】
本考案によるフィルム巻取装置は、フィルムを巻き取る巻取軸と、巻取軸にフィルムが巻き取られることにより形成される巻取ロールにフィルムを押圧するためのタッチローラと、巻取軸およびタッチローラの一方を回転可能に支持するアームと、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を調整する低摩擦型シリンダと、アームを回動可能に支持するとともに、巻取ロールの直径の変化に応じてスライド移動するスライド部材と、巻取軸およびタッチローラの他方を回転可能に支持するフレームとを備えている。
【００１０】
このように低摩擦型シリンダを設けることにより、ピストンの作動時の摺動抵抗が小さいので、タッチローラと巻取ロールとの接触圧を高い精度で制御することができる。
【００１１】
上記フィルム巻取装置において、低摩擦型シリンダは、非接触式のエアシリンダであり、エアシリンダのピストンには、外周面にラビリンスシール構造が設けられていてもよい。
【００１２】
上記フィルム巻取装置において、低摩擦型シリンダのロッドは、軸方向が水平方向を向くように配置され、先端がアームに当接されるように構成されていてもよい。
【００１３】
上記フィルム巻取装置において、低摩擦型シリンダのロッドには、進退ピンおよび付勢部材を含む緩衝機構が設けられ、付勢部材によって付勢される進退ピンがアームに当接されるように構成されていてもよい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案のフィルム巻取装置によれば、巻取品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態によるフィルム巻取装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】図１のフィルム巻取装置のエアシリンダを説明するための断面図である。
【図３】第２実施形態によるフィルム巻取装置の概略構成を示した模式図である。
【図４】第３実施形態によるフィルム巻取装置の概略構成を示した模式図である。
【図５】エアシリンダのロッドに設けられる緩衝機構を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
まず、図１および図２を参照して、本考案の第１実施形態によるフィルム巻取装置１００の概略構成について説明する。
【００１８】
フィルム巻取装置１００は、スリット部（図示省略）で分割されたフィルム１５０を巻き取るように構成されている。フィルム１５０は、たとえば、リチウムイオン二次電池用セパレータなどの高機能フィルムである。フィルム巻取装置１００は、図１に示すように、巻取軸１と、タッチローラ２と、スライド部材３と、アーム４と、エアシリンダ５と、フレーム６とを備えている。なお、巻取軸１は、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの他方」の一例であり、タッチローラ２は、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの一方」の一例である。また、エアシリンダ５は、本考案の「低摩擦型シリンダ」の一例である。
【００１９】
巻取軸１は、回転可能であり、フィルム１５０を巻き取るように構成されている。巻取軸１は、駆動力源（図示省略）に接続され、その駆動力源によって回転されるように構成されている。巻取軸１にフィルム１５０が巻き取られることにより巻取ロール１５１が形成される。巻取軸１は、軸方向（図１の紙面に対する垂直方向）に延びるように形成され、スライド部材３に回転可能に支持されている。
【００２０】
タッチローラ２は、巻き取られるフィルム１５０を巻取ロール１５１に押圧するために設けられている。このタッチローラ２は、回転可能であり、当接される巻取ロール１５１によって連れ回されるように構成されている。タッチローラ２は、軸方向に延びるように形成され、アーム４の先端に回転可能に支持されている。また、タッチローラ２の回転中心は、巻取軸１の回転中心と同じ高さ位置に配置されている。
【００２１】
スライド部材３は、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動可能であり、巻取ロール１５１の直径の変化に応じてスライド移動するように構成されている。スライド部材３の上端部にはガイドシュー３１が設けられ、そのガイドシュー３１がフレーム６のガイドレール６１に嵌合されている。このため、スライド部材３は、水平方向に延びるガイドレール６１に沿って移動するように構成されている。スライド部材３の下端部には、巻取軸１が回転可能に設けられている。
【００２２】
アーム４は、フレーム６に回動可能に設けられている。アーム４は、回動軸４１を有し、その回動軸４１を中心にして回動可能である。アーム４の先端には、タッチローラ２が回転可能に設けられている。アーム４の先端がほぼ真下を向いており、回動軸４１のほぼ真下にタッチローラ２が配置されている。また、フレーム６には、アーム４の位置を検出するためのセンサ（図示省略）が設けられている。
【００２３】
エアシリンダ５は、非接触式であり、タッチローラ２と巻取ロール１５１との接触圧を調整するように構成されている。エアシリンダ５は、図２に示すように、フレーム６に設けられたシリンダ本体５１と、シリンダ本体５１に収容されたピストン５２と、ピストン５２に連結されたロッド５３とを含んでいる。このエアシリンダ５は、ロッド５３によってアーム４を押すように構成されている。
【００２４】
シリンダ本体５１は、円筒状に形成され、一方端面（Ｘ１方向側の端面）および他方端面（Ｘ１方向側の端面）を有する。シリンダ本体５１の一方端面は、フレーム６（図１参照）に接合されている。シリンダ本体５１の他方端面には、ロッド５３が配置される貫通孔５１ａが形成されている。また、シリンダ本体５１には、連通孔５１ｂおよび５１ｃが形成されている。ピストン５２は、シリンダ本体５１内を軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動可能に設けられている。ロッド５３は、ピストン５２から他方端面側（Ｘ２方向側）に延びるように形成され、貫通孔５１ａに配置されている。すなわち、ロッド５３は、軸方向が水平方向を向くように配置され、先端５３ａがアーム４（図１参照）に当接されるように構成されている。そして、シリンダ本体５１の内部には、シリンダ本体５１およびピストン５２によって区画される空気圧室５４が形成されている。
【００２５】
空気圧室５４には、シリンダ本体５１の連通孔５１ｂを介してエア源（図示省略）が接続されている。このエアシリンダ５では、エア源によって空気圧室５４に給排されるエアによりピストン５２が作動するようになっている。そして、エアシリンダ５は、ほぼ真下に垂れ下がるアーム４を水平方向から押すように構成されている。なお、シリンダ本体５１の内部のピストン５２に対して空気圧室５４とは反対側の空間は、連通孔５１ｃを介して大気に連通されている。
【００２６】
ここで、ピストン５２の外周面５２ａには、ラビリンスシール構造５２ｂが設けられている。ラビリンスシール構造５２ｂでは、外周面５２ａの周方向に沿って延びる環状溝がピストン５２の軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）に間隔を隔てて複数設けられている。そして、エアシリンダ５では、ピストン５２の外周面５２ａとシリンダ本体５１の内周面５１ｄとの間に空気層が形成され、その空気層によってピストン５２が支持されている。これにより、ピストン５２の作動時の摺動抵抗が小さく、ピストン５２が敏感に反応する。
【００２７】
−動作−
次に、図１を参照して、第１実施形態によるフィルム巻取装置１００の動作について説明する。
【００２８】
フィルム巻取装置１００では、スリット部（図示省略）で分割されたフィルム１５０が巻取軸１に搬送され、そのフィルム１５０がタッチローラ２によって巻取軸１側に押圧されながら巻取軸１に巻き取られる。
【００２９】
具体的には、図１に示すように、エアシリンダ５によりアーム４が水平方向（Ｘ２方向）に押圧されることにより、そのアーム４の先端に設けられたタッチローラ２が巻取軸１側（Ｘ２方向側）に押圧される。このため、タッチローラ２が巻取ロール１５１に接触される。このとき、アーム４の先端がほぼ真下を向き、タッチローラ２および巻取軸１がほぼ同じ高さ位置に配置される。これにより、タッチローラ２と巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向くようになっている。なお、巻取ロール１５１とタッチローラ２との接触圧はエアシリンダ５によって調整される。
【００３０】
この状態で、駆動力源（図示省略）によって巻取軸１がＲ１方向に回転されることにより、フィルム１５０が巻取軸１に巻き取られる。なお、タッチローラ２は当接される巻取ロール１５１によってＲ２方向に連れ回される。
【００３１】
そして、巻取軸１にフィルム１５０が巻き取られることにより、巻取ロール１５１の直径が大きくなると、アーム４が巻取軸１に対して離れる側に回動しようとする。このとき、フレーム６のセンサ（図示省略）により、アーム４の回動を検出すると、アーム４の回動（変位）を打ち消すようにスライド部材３が水平方向（Ｘ２方向）に移動される。このため、アーム４の先端がほぼ真下を向いた状態で保たれる。したがって、タッチローラ２と巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向いたままである。
【００３２】
−効果−
第１実施形態では、上記のように、ピストン５２の外周面５２ａにラビリンスシール構造５２ｂを設けることによって、ピストン５２の作動時の摺動抵抗が小さいので、タッチローラ２と巻取ロール１５１との接触圧を高い精度で制御することができる。たとえば、接触圧を一定に制御する場合に、巻取ロール１５１の直径が大きくなるとピストン５２が応答性よく作動するので、接触圧の変動を抑制することができる。したがって、巻取ロール１５１に巻き込まれる空気量を適切にすることができるので、巻取品質の低下を抑制することができる。
【００３３】
また、第１実施形態では、巻取ロール１５１の直径が大きくなるに連れて、巻取軸１がタッチローラ２から離れるようにスライド部材３を水平方向（Ｘ２方向）に移動させることによって、タッチローラ２と巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向いたままにすることができる。これにより、タッチローラ２の自重に起因するタッチローラ２を巻取ロール１５１に押し付ける力が発生しないので、接触圧の調整を容易にすることができる。
【００３４】
また、第１実施形態では、エアシリンダ５のロッド５３の先端５３ａがアーム４に当接されることによって、エアシリンダのロッドとアームとが連結ピンなどを介して連結される場合に比べて、クリアランス（ガタ）の発生を抑制することができるので、ピストン５２の作動をアーム４にロスなく伝達することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本考案の第２実施形態によるフィルム巻取装置１００ａの概略構成について説明する。
【００３６】
フィルム巻取装置１００ａは、図３に示すように、巻取軸１ａと、タッチローラ２ａと、スライド部材３ａと、アーム４ａと、エアシリンダ５ａと、フレーム６ａとを備えている。なお、巻取軸１ａは、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの他方」の一例であり、タッチローラ２ａは、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの一方」の一例である。また、エアシリンダ５ａは、本考案の「低摩擦型シリンダ」の一例である。
【００３７】
巻取軸１ａは、フレーム６ａに回転可能に支持されている。巻取軸１ａのその他の構成は、上記した巻取軸１と同様である。アーム４ａは、スライド部材３ａに回動可能に支持されている。アーム４ａのその他の構成は、上記したアーム４と同様である。また、スライド部材３ａには、エアシリンダ５ａが設けられるとともに、アーム４ａの位置を検出するためのセンサ（図示省略）が設けられている。スライド部材３ａのその他の構成は、上記したスライド部材３と同様である。エアシリンダ５ａのその他の構成は、上記したエアシリンダ５と同様である。なお、タッチローラ２ａの構成は、上記したタッチローラ２とほぼ同様である。
【００３８】
−動作−
次に、図３を参照して、第２実施形態によるフィルム巻取装置１００ａの動作について説明する。
【００３９】
フィルム巻取装置１００ａでは、スリット部（図示省略）で分割されたフィルム１５０が巻取軸１ａに搬送され、そのフィルム１５０がタッチローラ２ａによって巻取軸１ａ側に押圧されながら巻取軸１ａに巻き取られる。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、エアシリンダ５ａによりアーム４ａが水平方向（Ｘ２方向）に押圧されることにより、そのアーム４ａの先端に設けられたタッチローラ２ａが巻取軸１ａ側（Ｘ２方向側）に押圧される。このため、タッチローラ２ａが巻取ロール１５１に接触される。このとき、アーム４ａの先端がほぼ真下を向き、タッチローラ２ａおよび巻取軸１ａがほぼ同じ高さ位置に配置される。これにより、タッチローラ２ａと巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向くようになっている。なお、巻取ロール１５１とタッチローラ２ａとの接触圧はエアシリンダ５ａによって調整される。
【００４１】
この状態で、駆動力源（図示省略）によって巻取軸１ａがＲ１方向に回転されることにより、フィルム１５０が巻取軸１ａに巻き取られる。なお、タッチローラ２ａは当接される巻取ロール１５１によってＲ２方向に連れ回される。
【００４２】
そして、巻取軸１ａにフィルム１５０が巻き取られることにより、巻取ロール１５１の直径が大きくなると、アーム４ａが巻取軸１ａに対して離れる側に回動しようとする。このとき、スライド部材３ａのセンサ（図示省略）により、アーム４ａの回動を検出すると、アーム４ａの回動（変位）を打ち消すようにスライド部材３ａが水平方向（Ｘ１方向）に移動される。このため、アーム４ａの先端がほぼ真下を向いた状態で保たれる。したがって、タッチローラ２ａと巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向いたままである。
【００４３】
なお、第２実施形態の効果は、第１実施形態とほぼ同様である。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、図４を参照して、本考案の第３実施形態によるフィルム巻取装置１００ｂの概略構成について説明する。
【００４５】
フィルム巻取装置１００ｂは、図４に示すように、巻取軸１ｂと、タッチローラ２ｂと、スライド部材３ｂと、アーム４ｂと、エアシリンダ５ｂと、フレーム６ｂとを備えている。なお、巻取軸１ｂは、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの一方」の一例であり、タッチローラ２ｂは、本考案の「前記巻取軸および前記タッチローラの他方」の一例である。また、エアシリンダ５ｂは、本考案の「低摩擦型シリンダ」の一例である。
【００４６】
巻取軸１ｂは、アーム４ｂの先端に回転可能に支持されている。巻取軸１ｂのその他の構成は、上記した巻取軸１ａと同様であり、アーム４ｂのその他の構成は、上記したアーム４ａと同様である。タッチローラ２ｂは、フレーム６ｂに回転可能に支持されている。タッチローラ２ｂのその他の構成は、上記したタッチローラ２ａと同様である。なお、スライド部材３ｂの構成は、上記したスライド部材３ａとほぼ同様であり、エアシリンダ５ｂの構成は、上記したエアシリンダ５ａとほぼ同様である。
【００４７】
−動作−
次に、図４を参照して、第３実施形態によるフィルム巻取装置１００ｂの動作について説明する。
【００４８】
フィルム巻取装置１００ｂでは、スリット部（図示省略）で分割されたフィルム１５０が巻取軸１ｂに搬送され、そのフィルム１５０がタッチローラ２ｂによって巻取軸１ｂ側に押圧されながら巻取軸１ｂに巻き取られる。
【００４９】
具体的には、図４に示すように、エアシリンダ５ｂによりアーム４ｂが水平方向（Ｘ２方向）に押圧されることにより、そのアーム４ｂの先端に設けられた巻取軸１ｂがタッチローラ２ｂ側（Ｘ２方向側）に押圧される。このため、巻取ロール１５１がタッチローラ２ｂに接触される。このとき、アーム４ｂの先端がほぼ真下を向き、タッチローラ２ｂおよび巻取軸１ｂがほぼ同じ高さ位置に配置される。これにより、タッチローラ２ｂと巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向くようになっている。なお、巻取ロール１５１とタッチローラ２ｂとの接触圧はエアシリンダ５ｂによって調整される。
【００５０】
この状態で、駆動力源（図示省略）によって巻取軸１ｂがＲ３方向に回転されることにより、フィルム１５０が巻取軸１ｂに巻き取られる。なお、タッチローラ２ｂは当接される巻取ロール１５１によってＲ４方向に連れ回される。
【００５１】
そして、巻取軸１ｂにフィルム１５０が巻き取られることにより、巻取ロール１５１の直径が大きくなると、アーム４ｂがタッチローラ２ｂに対して離れる側に回動しようとする。このとき、スライド部材３ｂのセンサ（図示省略）により、アーム４ｂの回動を検出すると、アーム４ｂの回動（変位）を打ち消すようにスライド部材３ｂが水平方向（Ｘ１方向）に移動される。このため、アーム４ｂの先端がほぼ真下を向いた状態で保たれる。したがって、タッチローラ２ｂと巻取ロール１５１とが接触する接触位置の接線方向が鉛直方向を向いたままである。
【００５２】
なお、第３実施形態の効果は、第１実施形態とほぼ同様である。
【００５３】
（他の実施形態）
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本考案の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本考案の技術的範囲には、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５４】
たとえば、第１実施形態では、巻取軸１がスライド部材３に設けられるとともに、タッチローラ２がアーム４に設けられる例を示したが、これに限らず、巻取軸がアームに設けられるとともに、タッチローラがスライド部材に設けられるようにしてもよい。
【００５５】
また、第１実施形態では、エアシリンダ５のロッド５３の先端５３ａがアーム４に当接される例を示したが、これに限らず、図５に示すように、ロッド５３に緩衝機構７が設けられていてもよい。緩衝機構７は、ケース７１と、進退ピン７２と、圧縮コイルばね７３とを含んでいる。ケース７１は、円筒状に形成され、ロッド５３の先端に設けられている。進退ピン７２は、フランジ部７２ａおよびピン部７２ｂを有し、ピン部７２ｂの先端がアーム４に当接されるようになっている。フランジ部７２ａは、ケース７１に収容され、ケース７１内を軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動可能に設けられている。ピン部７２ｂは、フランジ部７２ａからＸ２方向に突出するように形成され、ケース７１の貫通孔７１ａに配置されている。圧縮コイルばね７３は、ケース７１に収容され、進退ピン７２をアーム４側（Ｘ２方向側）に付勢するように構成されている。これにより、圧縮コイルばね７３によって付勢される進退ピン７２の先端がアーム４に当接されるように構成されている。なお、圧縮コイルばね７３は、本考案の「付勢部材」の一例である。また、第２実施形態のエアシリンダ５ａに緩衝機構が設けられていてもよいし、第３実施形態のエアシリンダ５ｂに緩衝機構が設けられていてもよい。
【００５６】
また、第１実施形態では、非接触式のエアシリンダ５が設けられる例を示したが、これに限らず、ベロフラムシリンダなどのその他の低摩擦型シリンダが設けられていてもよい。なお、第２および第３実施形態についても同様である。
【符号の説明】
【００５７】
１        巻取軸（前記巻取軸および前記タッチローラの他方）
２        タッチローラ（前記巻取軸および前記タッチローラの一方）
３        スライド部材
４        アーム
５        エアシリンダ（低摩擦型シリンダ）
５１      シリンダ本体
５２      ピストン
５２ａ    外周面
５２ｂ    ラビリンスシール構造
５３      ロッド
５３ａ    先端
１００    フィルム巻取装置
１５０    フィルム
１５１    巻取ロール
１ａ      巻取軸（前記巻取軸および前記タッチローラの他方）
２ａ      タッチローラ（前記巻取軸および前記タッチローラの一方）
３ａ      スライド部材
４ａ      アーム
５ａ      エアシリンダ（低摩擦型シリンダ）
６ａ      フレーム
１００ａ  フィルム巻取装置
１ｂ      巻取軸（前記巻取軸および前記タッチローラの一方）
２ｂ      タッチローラ（前記巻取軸および前記タッチローラの他方）
３ｂ      スライド部材
４ｂ      アーム
５ｂ      エアシリンダ（低摩擦型シリンダ）
６ｂ      フレーム
１００ｂ  フィルム巻取装置
７        緩衝機構
７２      進退ピン
７３      圧縮コイルばね（付勢部材）
【図１】
0003215571.tif 000003
【図２】
0003215571.tif 000004
【図３】
0003215571.tif 000005
【図４】
0003215571.tif 000006
【図５】
0003215571.tif 000007