(57)【要約】【課題】レーザ計測とＧＰＳ計測とを組み合わせることにより、高精度な保守用車両の追突防止装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機１２で受信生成された位置情報を対向する保守用車両２に送信又は保守用車両２の無線機２３から送信された位置情報を受信する無線機１３と、レーザビームを放射し反射されたレーザビームを受光するレーザヘッド１４とを備える保守用車両１と、ＧＰＳ受信機２２で受信生成された位置情報を対向する保守用車両１に送信する無線機２３とを備える保守用車両２とを有し、保守用車両１は、保守用車両１の位置情報と保守用車両２から受信した保守用車両２の位置情報とから計算された保守用車両１、２間の車間距離と、レーザヘッド１４で計測された保守用車両１、２との車間距離とに基づいて、保守車両１、２間の追突防止処理を行うマイクロコンピュータ１８を備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。【選択図】図１
0003159027.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一方の保守用車両に、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された位置情報を受信するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で受信された位置情報を対向する他方の保守用車両に送信又は他方の保守用車両の無線機から送信された位置情報を受信する無線機と、保守用車両からレーザビームを放射し、他方の保守用車両で反射されたレーザビームを受光するレーザヘッドとを備え、
他方の保守用車両に、少なくとも、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された位置情報を受信するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で受信された位置情報を対向する一方の保守用車両に送信する無線機とを備え、
更に、少なくとも、前記一方の保守用車両は、当該一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両間の車間距離と、前記レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離とに基づいて、保守車両間の追突防止処理を行うマイクロコンピュータを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が所定の距離の範囲内と判定しても、前記ＧＰＳで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が前記所定の距離を含む他の所定の距離の範囲内と判定しない場合は、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させないことを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点灯させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点滅させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上の場合は黄ランプを点灯させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満で第４の所定値以上の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第４の手段と、レーザ計測が前記第４の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が第５の所定値未満の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第６の手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。
【請求項４】
前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点灯させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点滅させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上であると共に、ＧＰＳ計測が第４の所定値未満の場合は黄ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が前記第４の所定値未満の場合は、赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第４の手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、鉄道の保守用車両の追突防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の保守用車両の追突防止装置として、自車両の進行方向にレーザビームを照射して先行車との距離を測定する方式が提案されている。この追突防止装置は、先行車との距離と自車両の車速に応じて、警報を発し、車両のブレーキ制御を行うものである。
また、引用文献１には、自車両の進行方向にレーザビームを照射して、先行車との距離を測定し、先行車との追突を防止する保守用車両の追突防止装置において、直線区間とカーブ区間のいずれでも、先行車を確実に検出して、追突を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７５３４３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、単に、レーザビームを、鉄道の保守用車両の追突防止装置として利用した場合は、車両から進行方向にレーザビームを照射しても、濃霧等の天候状態が悪い場合は、レーザビームの透過力が低下したり、又はカーブ等の際、路側の不要反射物等を照射して、誤検知するおそれがあった。
【０００５】
本考案の目的は、上記の問題点に鑑みて、レーザビームによる測距とＧＰＳによる測距とを組み合わせることにより、従来技術の問題点を解決した鉄道等における保守用車両の追突防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
請求項１記載の考案は、一方の保守用車両に、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で生成された位置情報を対向する他方の保守用車両に送信又は他方の保守用車両の無線機から送信された位置情報を受信する無線機と、保守用車両からレーザビームを照射し、他方の保守用車両で反射されたレーザビームを受光するレーザヘッドとを備え、他方の保守用車両に、少なくとも、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で生成された位置情報を対向する一方の保守用車両に送信する無線機とを備え、更に、少なくとも、前記一方の保守用車両は、当該一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両間の車間距離と、前記レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離とに基づいて、保守車両間の追突防止処理を行うマイクロコンピュータを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項２記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が所定の距離の範囲内と判定しても、前記ＧＰＳで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が前記所定の距離を含む他の所定の距離の範囲内と判定しない場合は、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させないことを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項３記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点滅させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点灯させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上の場合は黄ランプを点灯させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満で第４の所定値以上の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第４の手段と、レーザ計測が前記第４の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が第５の所定値未満の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第６の手段とを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項４記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点滅させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点灯させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上であると共に、ＧＰＳ計測が第４の所定値未満の場合は黄ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が前記第４の所定値未満の場合は、赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第４の手段とを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、レーザビームによる測距とＧＰＳによる測距とを組み合わせることにより、濃霧等の天候状態が悪く、レーザビームの透過力が低下して、レーザビームによる測距が不正確となる虞がある場合でも、保守用車両間の距離を確実に把握し、追突防止の適正な処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る保守用車両の追突防止装置の構成を示す図である。
【図２】一方の保守用車両（後続車両）と他方の保守用車両（先行車両）の鉄道上における対向状態を示す図である。
【図３】一方の保守用車両が、例えば、回送走行状態の車両の場合の追突防止装置の処理態様を示す図である。
【図４】一方の保守用車両１が、回送走行状態の車両の場合の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチが投入状態における車間距離に応じて取られるマイクロコンピュータにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図５】一方の保守用車両が、例えば、作業走行状態の車両の場合の追突防止装置の処理態様を示す図である。
【図６】一方の保守用車両が、作業走行状態の車両の場合の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチが投入状態における車間距離に応じて取られるマイクロコンピュータにおける処理手順を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本願考案の一実施形態を図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る保守用車両の追突防止装置の構成を示す図である。
同図に示すように、一方の保守用車両１には、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳアンテナ１１で受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機１２、保守用車両１側で生成された位置情報を対向する他方の保守用車両２に送信又は他方の保守用車両２の無線機２４から送信された保守用車両２の位置情報を受信する無線機１３、保守用車両１からレーザビームを照射し、他方の保守用車両２の反射板２５で反射されたレーザビームを受光するレーザヘッド１４、レーザレーダを制御するレーザレーダ制御回路１５、レーザレーダスイッチボックス１６、レーザレーダ制御回路１５によって制御される車両ブレーキ１７、ＧＰＳ受信機１２で生成された保守用車両１の位置情報、他方の保守用車両２から受信した保守用車両２の位置情報、レーザヘッド１４で受信された一方の保守用車両１と他方の保守用車両２との車間距離情報をそれぞれ記憶したり、またＧＰＳにより取得した位置情報から算出された保守用車両１、２間の車間距離情報やレーザ計測により取得された保守用車両１、２間の車間距離情報とに基づいて、各種の情報処理を行うマイクロコンピュータ１８とを備える。
【００１０】
更に、他方の保守用車両２も一方の保守用車両１と同様の機能を有しており、他方の保守用車両２には、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳアンテナ２１で受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機２２、保守用車両２側で生成された位置情報を対向する一方の保守用車両１に送信又は一方の保守用車両１の無線機１３から送信された保守用車両１の位置情報を受信する無線機２３、保守用車両２からレーザビームを照射し、他方の保守用車両２で反射されたレーザビームを受光する不図示のレーザヘッド、レーザレーダを制御する不図示のレーザレーダ制御回路、不図示のレーザレーダスイッチボックス、不図示のレーザレーダ制御回路によって制御される不図示の車両ブレーキ、ＧＰＳ受信機２２で生成された保守用車両２の位置情報、一方の保守用車両１から生成された保守用車両１の位置情報、レーザヘッド２４で計測された他方の保守用車両２と一方の保守用車両１との車間距離情報をそれぞれ記憶したり、また記憶された前述の位置情報や車間距離情報とに基づいて、各種の情報処理を行うマイクロコンピュータ２４とを備える。なお、ここでは、図１に示すように、一方の保守用車両１側において、保守用車両の追突防止機能を実行しているので、他方の保守用車両２側においては保守用車両の追突防止機能のうち、レーザシステムはＯＦＦの状態にある。
【００１１】
図２は、一方の保守用車両（後続車両）１と他方の保守用車両（先行車両）２の鉄道上における対向状態を示す図である。なお、図示されていないが、両保守用車両１、２の運転席等には、警報ブザー及び警報ブザーの吹鳴を許可・非許可する警報ブザースイッチ、ブレーキ動作の許可・非許可するブレーキスイッチ、及び対向車両との車間距離に応じて点滅ないし点灯する青色、黄色、赤色のランプが備える。
【００１２】
図３は、一方の保守用車両１が、回送走行状態の車両、例えば、ＭＴＴ車及びＢＲ車の場合の追突防止装置の処理態様を示す図である。
同図の表に示すように、車間距離に応じて、保守用車両１の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチの投入・非投入状態、または青色ランプの点滅または点灯、黄色ランプの点灯、赤色ランプの点灯によって、追突防止装置の処理態様は種々存在する。
ここで、ＭＴＴ車（マルチプルタイタンパー車）とは、列車走行に伴うレールのゆがみを矯正するために使用する保守車両で、例えば、バラスト軌道の場合、列車が走行すると枕木が沈降し、レールがわずかにゆがむため、レールをミリ単位で持ち上げ、枕木の下に隙間を設け、爪のようなツールの部分で砂利を突き固め、枕木の下に砕石を入れることで予定の高さに線路を直して行く車両である。また、ＢＲ車（バラストレギューレータ）は、ＭＴＴ車のつき詰め作業の後に、枕木と枕木の間や枕木端に隙間等が生じるので、砕石をかき上げたり締め固め、整理などを行って、軌道を安定化させる車両である。通常、作業は、ＭＴＴ車を先頭に後ろにＢＲ車が後続する形態がとられる。
【００１３】
図４は、一方の保守用車両１が、回送走行状態の車両、例えば、ＭＴＴ車及びＢＲ車の場合の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチが投入状態における車間距離に応じて取られるマイクロコンピュータにおける処理手順を示すフローチャートである。
同図において、ステップＳ１において、レーザ計測が１２０ｍ以上と判定された場合は、ステップＳ２に示すように青ランプが点滅する。青ランプの点滅後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１において１２０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ３において、レーザ計測が１２０ｍ未満〜１００ｍ以上かを判定し、１２０ｍ未満〜１００ｍ以上と判定された場合は、ステップＳ４において、青ランプを点灯する。青ランプの点灯後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ３において、１００ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ５において、レーザ計測が１００ｍ未満〜７０ｍ以上かを判定し、１００ｍ未満〜７０ｍ以上と判定された場合は、ステップＳ６において、黄ランプを点灯する。黄ランプ点灯後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５において、７０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ７において、レーザ計測が７０ｍ未満〜３０ｍ以上かを判定し、７０ｍ未満〜３０ｍ以上と判定された場合は、ステップＳ８において、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴する。赤ランプの点灯、及び／または警報ブザーの吹鳴後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ７において、３０未満と判定された場合は、ステップＳ９において、レーザ計測が３０ｍ未満かを判定し、３０ｍ未満と判定された場合は、更に、ステップＳ１０において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定し、５０ｍ未満と判定された場合は、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させる。赤ランプの点灯、及び／または警報ブザーの吹鳴、及び／またはブレーキの作動後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ９においてレーザ計測が３０ｍ未満と判定されなかった場合、及びステップＳ１０においてＧＰＳ計測が５０ｍ未満と判定されなかった場合は、再び、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００１４】
本例によれば、ステップＳ９において、レーザ計測が３０ｍ未満かを判定し、３０ｍ未満と判定された場合は、更に、ステップＳ１０において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定することにより、例えば、霧等により、レーザ計測が３０ｍ未満と計測されても、霧等の影響を受けにくいＧＰＳ計測によって、３０ｍより２０ｍ余裕値を付加した５０ｍ未満であるかを判定することによって、保守用車両間の距離を確実に把握し、追突防止の適正な処理を行うことができる。
【００１５】
図５は、一方の保守用車両１が、作業走行状態の車両、例えば、ＢＲ車の場合の追突防止装置の処理態様を示す図である。
同図の表に示すように、車間距離に応じて、保守用車両１の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチの投入・非投入状態、及び青色ランプの点滅または点灯、黄色ランプの点灯、赤色ランプの点灯によって、追突防止装置の処理態様は種々存在する。
【００１６】
図６は、一方の保守用車両１が、作業走行状態の車両、例えば、ＢＲ車の場合の警報ブザースイッチ及びブレーキスイッチが投入状態における車間距離に応じて取られるマイクロコンピュータにおける処理手順を示すフローチャートである。
同図において、ステップＳ１において、レーザ計測が１２０ｍ以上と検出された場合は、ステップＳ２に示すように青ランプを点滅する。青ランプの点滅後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１において１２０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ３において、レーザ計測が１２０ｍ未満〜３０ｍ以上かを判定し、１２０ｍ未満〜３０ｍ以上と判定された場合は、ステップＳ４において、青ランプを点灯する。青ランプの点灯後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ３において、３０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ５において、レーザ計測が３０ｍ未満〜１０ｍ以上かを判定し、３０ｍ未満〜１０ｍ以上と判定された場合は、更に、ステップＳ６において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定し、５０ｍ未満と判定された場合は、ステップ７に示すように黄ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴する。黄ランプの点灯、及び／または警報ブザーの吹鳴後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５において、１０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ８において、レーザ計測が１０ｍ未満かを判定し、１０ｍ未満と判定された場合は、更に、ステップＳ９において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定し、５０ｍ未満と判定された場合は、ステップＳ１０において、赤ランプを点灯、警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させる。赤ランプの点灯、警報ブザーの吹鳴、及び／またはブレーキの作動後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ８においてレーザ計測が１０ｍ未満と判定されなかった場合、及びステップＳ６、ステップ９においてＧＰＳ計測が５０ｍ未満と判定されなかった場合は、再び、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００１７】
本例によれば、ステップＳ５において、レーザ計測が３０ｍｍ未満〜１０ｍ以上かを判定し、３０ｍ未満〜１０ｍ以上と判定された場合は、更に、ステップＳ６において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定することにより、例えば、霧等により、レーザ計測が３０ｍ未満〜１０ｍ以上と計測しても、霧等の影響を受けにくいＧＰＳ計測によって、３０ｍより２０ｍ余裕値を付加した５０ｍ未満であるかを判定することによって、保守用車両間の距離を確実に把握し、追突防止の適正な処理を行うことができる。また、ステップＳ８において、レーザ計測が１０ｍｍ未満かを判定し、１０ｍ未満と判定された場合は、更に、ステップＳ９において、ＧＰＳによる計測が５０ｍ未満かを判定することにより、ステップＳ５、６の場合と同様に、霧等により、レーザ計測が１０ｍ未満と計測しても、霧等の影響を受けにくいＧＰＳ計測によって、５０ｍ未満であるかを判定することによって、保守用車両間の距離を確実に把握し、追突防止の適正な処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  一方の保守用車両
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ＧＰＳ受信機
１３  無線機
１４  レーザヘッド
１５  レーザレーダ制御回路
１６  レーザレーダスイッチボックス
１７  車両ブレーキ
１８  マイクロコンピュータ
２  他方の保守用車両
２１  ＧＰＳアンテナ
２２  ＧＰＳ受信機
２３  無線機
２４  マイクロコンピュータ
２５  反射板
【図１】
0003159027.tif 000003
【図２】
0003159027.tif 000004
【図３】
0003159027.tif 000005
【図４】
0003159027.tif 000006
【図５】
0003159027.tif 000007
【図６】
0003159027.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月18日(2010.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本考案は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
請求項１記載の考案は、一方の保守用車両に、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で生成された位置情報を対向する他方の保守用車両に送信又は他方の保守用車両の無線機から送信された位置情報を受信する無線機と、保守用車両からレーザビームを照射し、他方の保守用車両で反射されたレーザビームを受光するレーザヘッドとを備え、他方の保守用車両に、少なくとも、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された信号から位置情報を生成するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で生成された位置情報を対向する一方の保守用車両に送信する無線機とを備え、更に、少なくとも、前記一方の保守用車両は、当該一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離と、前記レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離とに基づいて、保守車両間の追突防止処理を行うマイクロコンピュータを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項２記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が所定の距離の範囲内と判定しても、前記一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が、前記所定の距離を含む他の所定の距離の範囲内と判定しない場合は、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させないことを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項３記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点滅させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点灯させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上の場合は黄ランプを点灯させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満で第４の所定値以上の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第４の手段と、レーザ計測が前記第４の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が第５の所定値未満の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第６の手段とを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
請求項４記載の考案は、請求項１において、前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点滅させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点灯させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上であると共に、ＧＰＳ計測が第４の所定値未満の場合は黄ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が前記第４の所定値未満の場合は、赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第４の手段とを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一方の保守用車両に、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された位置情報を受信するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で受信された位置情報を対向する他方の保守用車両に送信又は他方の保守用車両の無線機から送信された位置情報を受信する無線機と、保守用車両からレーザビームを放射し、他方の保守用車両で反射されたレーザビームを受光するレーザヘッドとを備え、
他方の保守用車両に、少なくとも、ＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナで受信された位置情報を受信するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で受信された位置情報を対向する一方の保守用車両に送信する無線機とを備え、
更に、少なくとも、前記一方の保守用車両は、当該一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離と、前記レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離とに基づいて、保守車両間の追突防止処理を行うマイクロコンピュータを備えることを特徴とする保守用車両の追突防止装置。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、レーザヘッドで計測された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が所定の距離の範囲内と判定しても、前記一方の保守用車両の位置情報と他方の保守用車両から受信した他方の保守用車両の位置情報とから計算された一方の保守用車両と他方の保守用車両との車間距離が、前記所定の距離を含む他の所定の距離の範囲内と判定しない場合は、赤ランプを点灯、及び／または警報ブザーを吹鳴、及び／またはブレーキを作動させないことを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点灯させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点滅させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上の場合は黄ランプを点灯させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満で第４の所定値以上の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第４の手段と、レーザ計測が前記第４の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が第５の所定値未満の場合は赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第６の手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。
【請求項４】
前記マイクロコンピュータは、レーザ計測が第１の所定値以上の場合は青ランプを点灯させる第１の手段と、レーザ計測が前記第１の所定値未満で第２の所定値以上である場合は青ランプを点滅させる第２の手段と、レーザ計測が前記第２の所定値未満で第３の所定値以上であると共に、ＧＰＳ計測が第４の所定値未満の場合は黄ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させる第３の手段と、レーザ計測が前記第３の所定値未満であると共に、ＧＰＳ計測が前記第４の所定値未満の場合は、赤ランプを点灯させ、及び／または警報ブザーを吹鳴させ、及び／またはブレーキを作動させる第４の手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の保守用車両の追突防止装置。