(57)【要約】【課題】走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供する。【解決手段】カメラユニット（１２）と、レコーダユニット（１３）と、カメラユニット（１４）とレコーダユニット（１３）とを電気的に接続するケーブル（２００）と、を備え、制御部（１６０）は、カメラモジュール（１２１）を制御する信号をケーブル（２００）を経由して伝送し、画像処理部（１４０）は、カメラモジュール（１２１）から出力されたデジタル信号を、ケーブル（２００）を経由して受信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行時の映像信号をデジタル信号として取得するカメラモジュールを備えるカメラユニットと、
前記カメラモジュールが取得した映像信号のエンコードを行う画像処理部と、前記画像処理部によってエンコードされた映像データを記録部に記録する記録制御部と、前記カメラモジュール、前記画像処理部及び前記記録制御部を制御する制御部と、を備えるレコーダユニットと、
前記カメラユニットと前記レコーダユニットとを電気的に接続するケーブルと、
を備え、
前記制御部は、前記カメラモジュールを制御する信号を、前記ケーブルを経由して伝送し、
前記画像処理部は、前記カメラモジュールが取得した前記デジタル信号を、前記ケーブルを経由して受信することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記ケーブルは、前記デジタル信号を伝送する複数の信号線と、前記制御信号を伝送する信号線と、を伝送する多芯のケーブルによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記カメラモジュールは、ＣＭＯＳ撮像素子を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記ケーブルは、前記カメラモジュールの輝度及び感度を制御する制御信号を伝送することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記ケーブルは、前記カメラモジュールの動作に必要な電力を供給することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
車両走行時の映像信号をデジタル信号として取得するカメラモジュールを備えるカメラユニットと、前記カメラモジュールが取得した映像信号のエンコードを行う画像処理部と、前記画像処理部によってエンコードされた映像データを記録部に記録する記録制御部と、前記カメラモジュール、前記画像処理部及び前記記録制御部を制御する制御部と、を備えるレコーダユニットと、前記カメラユニットと前記レコーダユニットとを電気的に接続するケーブルと、を備え、前記制御部は、前記カメラモジュールを制御する信号を前記ケーブルを経由して伝送し、前記画像処理部は、前記カメラモジュールから出力された前記デジタル信号を前記ケーブルを経由して取得するドライブレコーダと、
前記記録部に記録された映像データを再生する画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。
【０００３】
画像データは撮像素子を搭載したカメラユニットによって取得される。カメラユニットは、ドライブレコーダ本体から離れて設置してもよく、その場合には、カメラユニットとドライブレコーダ本体とを映像データを伝送するケーブル等によって分離する。
【０００４】
従来は、ＣＣＤカメラによる映像データをＡ／Ｄ変換して、１つのフレームに２つのフィールドを含むインターレス方式のアナログ信号として伝送することが一般的であった。しかしインターレス方式の映像データは、再生時にインターレス間に画像のずれが発生することにより、例えば動きの速い映像では画像が二重となり、画質が低下するという問題がある。
【０００５】
このような問題に対して、インターレス方式によるビデオ信号に対して一方のフィールド画像を間引きする間引処理を行い、他方のフィールド画像のみを含むフレーム画像によるビデオ処理信号を生成するとともに、このビデオ処理信号から少なくとも前記ドライブレコーダ本体に記録する画像データを生成するドライブレコーダの画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８２６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された従来のドライブレコーダは、カメラユニットからインターレス方式の映像信号が送られるところ、これを、一つのフィールドのみを間引きして伝送することによって、映像が二重となってしまうことを防いでいる。
【０００８】
しかしながら、一フィールド分の映像データを用いる場合は、水平方向の情報量が半分となってしまうために、画質が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データの情報量を低下させることなく画質を低下させないドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両走行時の映像信号をデジタル信号として取得するカメラモジュールを備えるカメラユニットと、カメラモジュールが取得した映像信号のエンコードを行う画像処理部と、画像処理部によってエンコードされた映像データを記録部に記録する記録制御部と、カメラモジュール、画像処理部及び記録制御部を制御する制御部と、を備えるレコーダユニットと、カメラユニットとレコーダユニットとを電気的に接続するケーブルと、を備え、制御部は、カメラモジュールを制御する信号を、ケーブルを経由して伝送し、画像処理部は、カメラモジュールから出力されたデジタル信号を、ケーブルを経由して受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カメラユニットをケーブルによってレコーダユニットから分離した構成において、制御部がカメラモジュールを制御する信号をケーブルを経由して伝送し、カメラモジュールが出力するデジタル信号をケーブルを経由して画像処理部が受信するので、デジタル信号に対してＤ／Ａ変換、Ａ／Ｄ変換を行う必要がなくなり、情報量及び画質を低下させることなく映像データを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明における比較例のドライブレコーダの説明図である。
【図４】本発明の実施形態のケーブルの信号線の一例の説明図である。
【図５】本発明の実施形態の映像データの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１５】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。
【００１７】
ドライブレコーダ１０は、レコーダユニット１３とカメラユニット１２とから構成されている。レコーダユニット１３は、カメラユニット１２が撮影した映像データを記録する。走行データ及び映像データは、レコーダユニット１３に挿入されるメモリカード３０に記録される。レコーダユニット１３とカメラユニット１２とはケーブル２００によって接続されている。
【００１８】
レコーダユニット１３は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。
【００１９】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００２０】
メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２２】
ドライブレコーダ１０は、レコーダユニット１３とカメラユニット１２とから構成される。
【００２３】
レコーダユニット１３は、カメラユニット１２から受信した映像信号に対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う画像処理部１４０と、画像処理部１４０によってエンコードされた映像データをメモリカード３０に記録する記録制御部１５０と、後述するイベントの発生にかかわらず画像データ及び走行データをメモリカードに記録する記録ボタン１８０と、を備える。制御部１６０は、これら各部の動作を制御する。
【００２４】
なお、画像処理部１４０よるエンコード方法は、たとえばＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式が用いられる。
【００２５】
制御部１６０は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、画像処理部１４０が取得した映像データと共にメモリカード３０に記録する。
【００２６】
また、制御部１６０は、加速度センサを備えて、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、車両に衝撃等のイベントが発生したと判断して、衝撃が加わった時刻の前後の映像データを抜き出し、メモリカード３０に記録するようにしてもよい。
【００２７】
カメラユニット１２は、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１を備える。ＣＭＯＳカメラモジュール１２１と画像処理部１４０とは、ケーブル２００によって通信可能に接続されている。ＣＭＯＳカメラモジュール１２１が出力する映像信号は、ケーブル２００を経由して画像処理部１４０に送られる。
【００２８】
次に、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０と従来のドライブレコーダとを比較する。図３は、比較例のドライブレコーダ１０を示す。
【００２９】
従来、例えばＣＣＤカメラモジュール１２２を備えたカメラユニット１２において、カメラユニット１２とレコーダユニット１３とは、同軸ケーブル２１０によって接続することが一般的である。
【００３０】
図３（Ａ）に従来の構成を示す。図３（Ａ）に示す構成例は、ＣＣＤカメラモジュール１２２から出力されるデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換部１２３によってインターレスのアナログ信号に変換されて、同軸ケーブル２１０を経由してレコーダユニット１３に送られる。ドライブレコーダ１０において、アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２２０によってデジタル信号に変換される。
【００３１】
この図３（Ａ）に示すような構成では、同軸ケーブル２１０を介して伝送されるアナログ信号は１つのフィールドに２つのフレームを含むインターレス映像である。そのため、記録された映像データを再生した場合は、表示される映像データが二重に表示される場合がある。また、Ｄ／Ａ変換部１２３とＡ／Ｄ変換部２２０とにおいて、Ｙ／Ｃ結合とＹ／Ｃ分離とをそれぞれ行っているため、映像の滲み、色むら等が発生する場合がある。このため映像データを再生した場合は、当該滲み、色むら等により映像が不鮮明となる結果、映像データの確認に支障を生じることがあった。
【００３２】
これに対して、ＣＣＤカメラモジュール１２２から出力されるデジタル信号を、ＵＳＢ規格のシリアル信号に変換して、デジタル信号として伝送する方法も考えられる。
【００３３】
図３（Ｂ）に示す構成例は、ＣＣＤカメラモジュール１２２から出力されるデジタル信号は、ＵＳＢレシーバ１２４によってＵＳＢ準拠のデジタル信号に変換されて、ＵＳＢケーブル２３０を経由してレコーダユニット１３に送られる。ドライブレコーダ１０において、ＵＳＢレシーバ２４０によってデジタル信号が映像データに変換される。
【００３４】
この図３（Ｂ）に示すような構成では、カメラユニット１２から出力されたデジタル信号を、ＵＳＢレシーバ２４０が受信して、画像処理部１４０が映像データとして生成するので、映像データをプログレッシブ映像として記録することができる。しかしながら、ＵＳＢ規格では映像データを伝送するための速度が不足する場合がある。
【００３５】
例えば、非圧縮のＶＧＡサイズの映像データ（Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２）を３０ｆｐｓで伝送する場合は約１４８Ｍｂｐｓの速度が必要になるが、ＵＳＢ２．０の伝送速度は、ＵＳＢ２．０規格の最高速度は４８０Ｍｂｐｓに対して、実際の実行速度は１２０Ｍｂｐｓ前後であり、この実行速度を下回ることもしばしばある。その場合は、映像データが欠落する恐れがある。安全に映像データを送るには、映像サイズをＱＶＧＡ等に下げる必要があり、また、ＶＧＡサイズの映像データの転送を維持するには、実行速度を上げる必要がある。そのため、ＵＳＢレシーバ１２４や制御部１２５の処理速度を向上する必要があり、そのためのコストが大きくなる。
【００３６】
これに対して、本願の実施形態では、次に説明するように、カメラユニット１２が取得した映像データの画質を低下させないように構成した。
【００３７】
図２に示すように、カメラユニット１２はＣＭＯＳカメラモジュール１２１を備える。ＣＭＯＳカメラモジュール１２１は、ＩＴＵ−Ｒ  ＲＥＣ．６５６準拠のデジタル信号を出力するように構成されている。
【００３８】
カメラユニット１２とレコーダユニット１３とは、ケーブル２００によって接続されている。ケーブル２００は、信号をパラレルに伝送可能な多芯ケーブルによって構成されている。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態のケーブル２００によって伝送される信号の一例を示す説明図である。
【００４０】
ＣＭＯＳカメラモジュール１２１は、映像信号を、ＩＴＵ−Ｒ  ＲＥＣ．６５６準拠のデジタル信号として出力する。このデジタル信号は、輝度信号及び色差信号を、ＹＵＶ＝４：２：２の８ｂｉｔに量子化されたデジタル信号である。信号線１〜８は、この８ｂｉｔのデジタル信号（ＤＯＵＴ０〜ＤＯＵＴ７）をパラレル伝送するための信号線である。また、デジタル信号には、同期用のビデオクロック信号ＣＬＫ、垂直同期信号Ｖ＿ｓｙｎｃ及び水平同期信号Ｈ＿ｓｙｎｃが含まれる。
【００４１】
また、ケーブル２００により伝送される信号は、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１と制御部１６０とがシリアル通信を行うためのシリアルデータ信号ＳＤＡＴＡと、このシリアルデータ信号ＳＤＡＴＡの同期のためのシリアルクロックＳＣＬＫとを含む。
【００４２】
制御部１６０は、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１を制御するためにシリアル通信を利用する。例えばＣＭＯＳカメラモジュール１２１の輝度や感度等の調整を制御する制御信号を、シリアル通信によって送信することができる。ケーブル２００は、係るシリアル通信を行うための通信線を備える。
【００４３】
また、ケーブル２００は、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１の電源を供給するための信号線を含む。
【００４４】
図５は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０による映像データと従来のドライブレコーダによる映像データとの比較結果の説明図である。
【００４５】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、従来のドライブレコーダによるインターレス信号による映像データの一例を示す。
【００４６】
インターレス信号による映像データは１つのフィールドに２つのフレームを含み、走査線の１ラインごとに前後のフレームを表示する。そのため、動きが速い映像では二重の像で表示される。
【００４７】
図５（Ａ）は、直線路を走行中の映像データの１フレームを示す。図５（Ａ）においては、右側に表示されている電柱や街路樹が二重に表示されて、画質が低下している。また、図５（Ｂ）は、カーブを走行中の映像データの１フレームを示す。図５（Ｂ）においては、左側に表示されているカーブミラーや電柱、ガードレール等が二重に表示されて、画質が低下している。
【００４８】
一方、図５（Ｃ）及び（Ｄ）は、本実施形態のドライブレコーダ１０によるプログレッシブ信号による映像データの一例を示す。
【００４９】
本発明の実施の形態のドライブレコーダ１０では、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１が取得した映像信号を、そのままデジタル信号として受信し、プログレッシブの映像データとして記録する。
【００５０】
従って、インターレス信号のように二重の像となることはなく、映像が不鮮明となることはない。
【００５１】
図５（Ｃ）は、直線路を走行中の映像データの１フレームを示し、図５（Ｄ）は、カーブを走行中の映像データの１フレームを示す。いずれの映像データにおいても、街路樹やガードレール、標識等は二重に表示されることはなく、映像は不鮮明となっていない。
【００５２】
以上のように本発明の実施形態では、カメラユニット１２が出力するデジタル信号は、多芯ケーブルであるケーブル２００を経由してドライブレコーダ１０に伝送されるように構成したので、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１により得られたデジタル信号を、そのまま画像処理部１４０に送り、画像圧縮等の画像処理を行うことができる。
【００５３】
これにより、デジタル信号に対してＤ／Ａ変換を行う必要がなくなり、プログレッシブ画像として映像データを生成することができるので、画質が低下することを防止することができる。また、Ｄ／Ａ変換、Ａ／Ｄ変換によるＹ／Ｃ結合、Ｙ／Ｃ分離の処理によって発生する滲み、色むらが無い映像データを生成することができる。
【００５４】
また、カメラユニット１２はＣＭＯＳ撮像素子からなるＣＭＯＳカメラモジュール１２１を備えたので、ＣＣＤ撮像素子と比較してコスト及び消費電力を削減できる。
【００５５】
また、デジタル信号は、ＩＴＵ−Ｒ  ＲＥＣ．６５６準拠のデジタル信号であり、ＹＵＶ＝４：２：２の８ｂｉｔに量子化されたパラレル信号である。デジタル信号は、多芯ケーブルであるケーブル２００を介してカメラユニット１２からレコーダユニット１３に送ることができる。また、多芯ケーブルを介して、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１への輝度や感度等を制御する制御信号を伝送したり、ＣＭＯＳカメラモジュール１２１の電力を供給したりすることができる。
【００５６】
多芯ケーブルは、例えばＲＧＢディスプレイケーブルに用いられる１５芯ケーブル及び１５ピンコネクタを用いることができる。これらは汎用品であり、本発明の実施形態に適した専用ケーブルを開発及び製造する必要がないため、コストを上昇させることなく、カメラユニット１２とレコーダユニット１３とを分離することができる。
【００５７】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１    ドライブレコーダシステム
１０  ドライブレコーダ
１１  車両
１２  カメラユニット
１３  レコーダユニット
２０  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０  メモリカード
１２１  ＣＭＯＳカメラモジュール
１４０    画像処理部
１５０    記録制御部
１６０    制御部
１８０    記録ボタン
２００    ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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