(57)【要約】【課題】画角の異なる左右一対の視差画像のそれぞれを撮像するための光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、立体画像を形成する左右一対の視差画像を精度よく取得することができる複眼撮像装置を実現する。【解決手段】被写体を左右一対の視差画像が得られるよう撮像する第１および第２の撮像部１２および２２と、各撮像部１２、２２に対応する第１、第２の光学系１１、２１と、各光学系の焦点をそれぞれの視差画像における焦点評価領域内の画像に基づいて決定する信号処理部３１とを備え、両撮像部１２および２２の視差に基づいて、左目用画像に対する第２の焦点評価領域の相対位置が右目用画像に対する第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、左目用画像に対する第２の焦点評価領域の相対位置を調整する。【選択図】図２
2013109079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の立体画像を形成する一対の視差画像を該被写体の撮影により得る複眼撮像装置であって、
該被写体を該一対の視差画像の一方が得られるよう撮像する第１の撮像部と、
該被写体を該一対の視差画像の他方が得られるよう撮像する第２の撮像部と、
該被写体からの光を第１の撮像部に導入する第１の光学系と、
該被写体からの光を第２の撮像部に導入する第２の光学系と、
該第１の光学系の焦点を該一方の視差画像における第１の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、該第２の光学系の焦点を該他方の視差画像における第２の焦点評価領域内の画像に基づいて決定する焦点決定部と
を備え、
該焦点決定部は、該第１の撮像部と該第２の撮像部との視差に基づいて、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置が、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置を調整する、複眼撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複眼撮像装置において、
前記焦点決定部は、
操作者の操作信号に基づいて前記一方の視差画像に対する前記第１の焦点評価領域の相対位置を決定し、前記他方の視差画像に対する前記第２の焦点評価領域の相対位置を、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致させる評価領域設定部を有する、複眼撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の複眼撮像装置において、
前記評価領域設定部は、
前記操作者の操作信号に基づいて、前記第１の焦点評価領域が前記一方の視差画像上の任意の位置に設定されるよう構成されている、複眼撮像装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の複眼撮像装置において、
画像を表示する表示画面と、該表示画面上に重ねて配置され、複数の区画領域に区分されているタッチパネルとを有し、前記被写体の撮像により得られた前記一対の視差画像を該被写体の立体画像が認識されるよう該表示画面上に表示するモニタ部を備え、
前記評価領域設定部は、該表示画面に表示された一対の視差画像の一方における、前記複数の区画領域のうちの前記操作者のタッチ操作により指定された区画領域に対応する領域を、前記第１の焦点評価領域として設定するよう構成されている、複眼撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の複眼撮像装置において、
前記焦点決定部は、
前記第１の焦点評価領域を前記一方の視差画像の中央に設定するよう構成されている、複眼撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の複眼撮像装置において、
前記焦点決定部は、
前記第１の光学系の焦点が前記第１の焦点評価領域内の画像に対して合っている程度を評価するための第１の焦点評価値を算出する第１の評価値算出部と、
該第１の焦点評価値に基づいて該第１の光学系における焦点位置を算出する第１の焦点位置計算部と、
前記第２の光学系の焦点が前記第２の焦点評価領域内の画像に対して合っている程度を評価するための第２の焦点評価値を算出する第２の評価値算出部と、
該第２の焦点評価値に基づいて該第２の光学系における焦点位置を算出する第２の焦点位置計算部と
を有する、複眼撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の複眼撮像装置において、
前記第１の焦点評価値は、前記第１の焦点評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値を該第１の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であり、
前記第２の焦点評価値は、前記第２の焦点評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値を該第２の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値である、複眼撮像装置。
【請求項８】
請求項６に記載の複眼撮像装置において、
前記第１の焦点評価値は、前記第１の焦点評価領域内の画像における隣接する画素間の輝度差を該第１の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であり、
前記第２の焦点評価値は、前記第２の焦点評価領域内の画像における隣接する画素間の輝度差を該第２の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値である、複眼撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の複眼撮像装置において、
前記第１の光学系の光軸と前記第２の光学系の光軸は平行であり、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部との視差は、該第１の光学系の光軸と該第２の光学系の光軸との離間距離である、複眼撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の複眼撮像装置において、
前記第１の光学系は、第１の焦点レンズを含み、該第１の焦点レンズの該第１の光学系の光軸上での移動により該第１の光学系の焦点位置が調整されるよう構成されており、
前記第２の光学系は、第２の焦点レンズを含み、該第２の焦点レンズの該第２の光学系の光軸上での移動により該第２の光学系の焦点位置が調整されるよう構成されている、複眼撮像装置。
【請求項１１】
被写体の立体画像を形成する一対の視差画像の一方を第１の撮像部により撮像し、該一対の視差画像の他方を第２の撮像部により撮像する複眼撮像装置の焦点を合わせる方法であって、
該第１の撮像部に該被写体の光を導入する第１の光学系の焦点を該一方の視差画像における第１の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、該第２の撮像部に該被写体からの光を導入する第２の光学系の焦点を該他方の視差画像における第２の焦点評価領域内の画像に基づいて決定するステップを含み、
該ステップでは、該第１の撮像部と該第２の撮像部との視差に基づいて、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置が、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置を調整する、複眼撮像装置の焦点合わせ方法。
【請求項１２】
撮像部を備えた電子情報機器であって、
該撮像部として、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の複眼撮像装置を用いた、電子情報機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼撮像装置、複眼撮像装置の焦点合わせ方法、および電子情報機器に関し、特に、立体画像を形成する一対の視差画像を撮像する２つの撮像部の光学系で最適な自動焦点合わせが行われるよう構成した複眼撮像装置、このような最適な自動焦点合わせを行う方法、およびこのような複眼撮像装置を備えた電子情報機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から被写体を、立体画像を形成するための一対の視差画像（つまり、右目用画像および左目用画像）が得られるよう撮影する複眼撮像装置がある。このような複眼撮像装置では、被写体を右目用画像および左目用画像を得る２つの撮像部で撮像することとなるため、これら２つの撮像部に対応する２つの光学系でそれぞれ焦点合わせ（ピント合わせ）を行う必要がある。
【０００３】
ところが、このような複眼撮像装置では、２つの撮像部が同一の被写体を同時に撮影するので、２つの撮像部に対応する光学系で別々に自動焦点合わせ動作、つまりオートフォーカス動作（ＡＦ動作）を行うことは非効率であるという問題があり、特許文献１および２にはこのような問題に対して対策を施したものが開示されている。
【０００４】
図１０は、特許文献１に開示の複眼撮像装置を説明する図である。
【０００５】
この複眼撮像装置２００ａは、第１のビデオカメラ（撮像カメラ）２０１および第２のビデオカメラ（撮像カメラ）２０２と、各ビデオカメラにそれぞれ設けられたレンズ群などの光学系２０１ａおよび２０２ａとを有している。
【０００６】
ここで、これらの光学系２０１ａおよび２０２ａは、絞り機構、フォーカス機構、ズーム機構等の各撮像条件を調整する調整機構（図示せず）を有している。また、この複眼撮像装置２００ａは、上記のような調整機構を制御する制御手段（図示せず）と、各ビデオカメラのうちの少なくとも１つの光学系におけるフォーカスの状態を検出する合焦演算回路（図示せず）とを有し、この制御手段は、合焦演算回路の出力（つまり、焦点距離情報）から第１のビデオカメラおよび第２のビデオカメラの光学系におけるフォーカス機構を駆動するように構成されている。なお、図１０中、２０４は、第１および第２のビデオカメラ２０１および２０２を一体として支持する部材であり、２０３は片方のビデオカメラの映像出力を表示するビューファインダである。
【０００７】
このような構成の複眼撮像装置２００ａでは、合焦演算回路の出力に基づいて第１のビデオカメラ２０１と第２のビデオカメラ２０２の両方の光学系におけるフォーカス機構を駆動するので、この複眼撮像装置では左右のビデオカメラのピント合わせのタイミングがずれることなく速やかなピント合わせが行われる。
【０００８】
また、図１１は、特許文献２に開示の立体カメラ（複眼撮像装置）を説明する図である。
【０００９】
立体カメラ２００ｂは、被写体を撮像する第１及び第２の撮像部（撮像カメラ）２２０ａ，２２０ｂを備えている。第１及び第２の撮像部２２０ａ及び２２０ｂはそれぞれ、第１及び第２のズームレンズ２１１及び２２０、第１及び第２の絞り２１２及び２２１、第１及び第２のフォーカスレンズ２１３及び２２２、並びに第１及び第２のイメージセンサ２１４及び２２３を有している。ここで、第１の撮像部２２０ａは、被写体を、立体画像を形成するための一対の視差画像（右目用画像および左目用画像）の一方が得られるよう撮影するものであり、第２の撮像部２２０ｂは、被写体を、立体画像を形成するための一対の視差画像（右目用画像および左目用画像）の他方が得られるよう撮影するものである。第１及び第２のフォーカスレンズ２１３，２２２は、レンズモータによって駆動され、光軸Ｌａ，Ｌｂに沿って近点Ｐｎと遠点Ｐｉの間を移動するよう構成されている。
【００１０】
このような自動ピント合わせ動作（ＡＦ動作）が開始されると、第１のフォーカスレンズ２１３が近点Ｐｎから遠点Ｐｉへ向って矢印Ａ方向に移動するとともに、第２のフォーカスレンズ２２２が遠点Ｐｉから近点Ｐｎへ向って矢印Ｂ方向に移動する。このとき、各フォーカルレンズの所定の送り量ごとにＡＦ評価値（ピントが合っている程度を示す値）を算出し、ＡＦ評価値の最大値を先に検出したフォーカスレンズの位置に両方のフォーカスレンズの位置を合わせることによりＡＦ動作が完了する。
【００１１】
このように特許文献２に開示の立体カメラでは、第１および第２の撮像部２２０ａ及び２２０ｂの一方のフォーカスレンズをマクロ側に置き、これらの撮像部の他方のフォーカスレンズを望遠側に置いて、同時に２つのフォーカスレンズを逆方向に移動させて各フォーカスレンズに対するＡＦ評価値を算出し、先にＡＦ評価値が最大になったフォーカスレンズのレンズ位置に両方のフォーカスレンズの位置を合わせるので、短時間に効率よくＡＦ動作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−１５７４９号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、複眼撮像装置では、撮像カメラの光学系におけるレンズ位置によっては、左右一対の撮像カメラのそれぞれで撮像した画像が、画角のずれた画像になってしまうおそれがあり、例えば、レンズが望遠側とマクロ側とのうちのマクロ側のレンズ位置にある場合には、それぞれの撮像カメラにより得られる一対の視差画像で被写体の位置が大きく異なる場合がある。
【００１４】
例えば、図１２は、複眼投影装置で得られた左目用画像（図１２（ａ））と右目用画像（図１２（ｂ））とで画角がずれた状態を示している。
【００１５】
図１２（ａ）に示す左目用画像ＬＶａでは、背景に含まれる前景の人物画像Ｈが撮像領域（撮像カメラの視野）ＬＳａの右寄りに位置しているのに対し、図１２（ｂ）に示す右目用画像ＲＶａでは、背景に含まれる前景の人物画像Ｈが撮像領域（撮像カメラの視野）ＲＳａの左寄りに位置している。
【００１６】
このような状態で、右目用画像ＲＶａを用いて両眼に対応するそれぞれの撮像カメラで自動ピント合わせを行うと、右目用画像ＲＶａに対してピントが合う位置に、左目用画像を撮像する撮像カメラの焦点が設定されることとなり、左目用画像の撮像カメラの焦点位置が、右目用画像とは画角が異なる左目用画像に対して正しい焦点位置とはならない場合が生ずる。
【００１７】
つまり、左目用画像と右目用画像とで画角が異なる場合、本来、左目用画像から得られるＡＦ評価値（オートフォーカス評価値）と、右目用画像から得られるＡＦ評価値（オートフォーカス評価値）とは異なることとなる。このため、右目用画像及び左目用画像のいずれか一方から得られるＡＦ評価値を用いて、左目用画像の撮像カメラと右目用画像の撮像カメラの両方のフォーカス位置を設定すると、一方の撮像カメラで得られた視差画像が被写体に対する焦点のずれたものとなってしまい、鮮明な立体画像が得られないこととなる。
【００１８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、画角の異なる左右一対の視差画像のそれぞれを撮像するための光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、鮮明な立体画像を得るための左右一対の視差画像を取得することができる複眼撮像装置、複眼撮像装置の焦点合わせ方法、及びこのような複眼撮像装置を用いた電子情報機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る複眼撮像装置は、被写体の立体画像を形成する一対の視差画像を該被写体の撮影により得る複眼撮像装置であって、該被写体を該一対の視差画像の一方が得られるよう撮像する第１の撮像部と、該被写体を該一対の視差画像の他方が得られるよう撮像する第２の撮像部と、該被写体からの光を第１の撮像部に導入する第１の光学系と、該被写体からの光を第２の撮像部に導入する第２の光学系と、該第１の光学系の焦点を該一方の視差画像における第１の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、該第２の光学系の焦点を該他方の視差画像における第２の焦点評価領域内の画像に基づいて決定する焦点決定部とを備え、該焦点決定部は、該第１の撮像部と該第２の撮像部との視差に基づいて、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置が、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置を調整するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２０】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記焦点決定部は、操作者の操作信号に基づいて前記一方の視差画像に対する前記第１の焦点評価領域の相対位置を決定し、前記他方の視差画像に対する前記第２の焦点評価領域の相対位置を、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致させる評価領域設定部を有することが好ましい。
【００２１】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記評価領域設定部は、前記操作者の操作信号に基づいて、前記第１の焦点評価領域が前記一方の視差画像上の任意の位置に設定されるよう構成されていることが好ましい。
【００２２】
本発明は、上記複眼撮像装置において、画像を表示する表示画面と、該表示画面上に重ねて配置され、複数の区画領域に区分されているタッチパネルとを有し、前記被写体の撮像により得られた前記一対の視差画像を該被写体の立体画像が認識されるよう該表示画面上に表示するモニタ部を備え、前記評価領域設定部は、該表示画面に表示された一対の視差画像の一方における、前記複数の区画領域のうちの前記操作者のタッチ操作により指定された区画領域に対応する領域を、前記第１の焦点評価領域として設定するよう構成されていることが好ましい。
【００２３】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記焦点決定部は、前記第１の焦点評価領域を前記一方の視差画像の中央に設定するよう構成されていることが好ましい。
【００２４】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記焦点決定部は、前記第１の光学系の焦点が前記第１の焦点評価領域内の画像に対して合っている程度を評価するための第１の焦点評価値を算出する第１の評価値算出部と、該第１の焦点評価値に基づいて該第１の光学系における焦点位置を算出する第１の焦点位置計算部と、前記第２の光学系の焦点が前記第２の焦点評価領域内の画像に対して合っている程度を評価するための第２の焦点評価値を算出する第２の評価値算出部と、該第２の焦点評価値に基づいて該第２の光学系における焦点位置を算出する第２の焦点位置計算部とを有することが好ましい。
【００２５】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記第１の焦点評価値は、前記第１の焦点評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値を該第１の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であり、前記第２の焦点評価値は、前記第２の焦点評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値を該第２の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であることが好ましい。
【００２６】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記第１の焦点評価値は、前記第１の焦点評価領域内の画像における隣接する画素間の輝度差を該第１の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であり、前記第２の焦点評価値は、前記第２の焦点評価領域内の画像における隣接する画素間の輝度差を該第２の焦点評価領域全体に渡って積算して得られる値であることが好ましい。
【００２７】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記第１の光学系の光軸と前記第２の光学系の光軸は平行であり、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部との視差は、該第１の光学系の光軸と該第２の光学系の光軸との離間距離であることが好ましい。
【００２８】
本発明は、上記複眼撮像装置において、前記第１の光学系は、第１の焦点レンズを含み、該第１の焦点レンズの該第１の光学系の光軸上での移動により該第１の光学系の焦点位置が調整されるよう構成されており、前記第２の光学系は、第２の焦点レンズを含み、該第２の焦点レンズの該第２の光学系の光軸上での移動により該第２の光学系の焦点位置が調整されるよう構成されていることが好ましい。
【００２９】
本発明に係る複眼撮像装置の焦点合わせ方法は、被写体の立体画像を形成する一対の視差画像の一方を第１の撮像部により撮像し、該一対の視差画像の他方を第２の撮像部により撮像する複眼撮像装置の焦点を合わせる方法であって、該第１の撮像部に該被写体の光を導入する第１の光学系の焦点を該一方の視差画像における第１の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、該第２の撮像部に該被写体からの光を導入する第２の光学系の焦点を該他方の視差画像における第２の焦点評価領域内の画像に基づいて決定するステップを含み、該ステップでは、該第１の撮像部と該第２の撮像部との視差に基づいて、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置が、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置を調整するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３０】
本発明に係る電子情報機器は、撮像部を備えた電子情報機器であって、該撮像部として、上述した本発明に係る複眼撮像装置を用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
次に作用について説明する。
【００３２】
本発明においては、被写体の立体画像を形成する一対の視差画像の一方を第１の撮像部により撮像し、該一対の視差画像の他方を第２の撮像部により撮像する複眼撮像装置において、第１の撮像部に該被写体の光を導入する第１の光学系の焦点を該一方の視差画像における第１の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、該第２の撮像部に該被写体からの光を導入する第２の光学系の焦点を該他方の視差画像における第２の焦点評価領域内の画像に基づいて決定し、その際、該第１の撮像部と該第２の撮像部との視差に基づいて、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置が、該一方の視差画像に対する該第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、該他方の視差画像に対する該第２の焦点評価領域の相対位置を調整するので、画角の異なる一方の視差画像と他方の視差画像を撮像するための各光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、一対の視差画像として鮮明な立体画像を形成することができる画像を撮像することができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように、本発明によれば、画角の異なる左右一対の視差画像のそれぞれを撮像するための光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、鮮明な立体画像を得るための左右一対の視差画像を取得することができる複眼撮像装置、複眼撮像装置の焦点合わせ方法、及びこのような複眼撮像装置を用いた電子情報機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置の外観を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置の回路構成を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置を説明する図であり、この複眼撮像装置により被写体を撮像している状態（図３（ａ））、およびこの複眼撮像装置による被写体の撮像により得られた一対の視差画像（図３（ｂ）、図３（ｃ））を示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態１の効果を説明する図であり、左目用画像とＡＦ評価領域との位置関係（図４（ａ）、（ｃ））、および右目用画像とＡＦ評価領域との位置関係（図４（ｂ）、（ｄ））を示している。
【図５】図５は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置におけるＡＦ動作を説明する図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置を構成するデジタル信号処理回路を説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置における撮像処理の流れを説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置にて一方の視差画像に対してＡＦ評価領域を設定する他の例（図８（ａ）および図８（ｂ））を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態２として、実施形態１の複眼撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、特許文献１に開示の複眼撮像装置を説明する図である。
【図１１】図１１は、特許文献２に開示の立体画像撮像装置（複眼撮像装置）を説明する図である。
【図１２】図１２は、上記特許文献に開示の従来の複眼撮像装置における問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置の外観を示す図である。
【００３７】
この実施形態１による複眼撮像装置１００は、被写体Ｔ（図３（ａ）参照）をその立体画像を形成する一対の視差画像が得られるよう撮像するものであり、その装置筐体１０１には第１の光学系１１および第２の光学系２１が組み込まれており、また装置筐体１０１の上面には操作ボタン１０２が設けられている。
【００３８】
図２は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置の具体的な構成を説明する図である。
【００３９】
この複眼撮像装置１００は、被写体Ｔを一対の視差画像の一方（右目用画像）Ｒｖ（図３（ｃ））が得られるよう撮像する第１の撮像部１２と、被写体Ｔを一対の視差画像の他方（左目用画像）Ｌｖ（図３（ｂ））が得られるよう撮像する第２の撮像部２２とを有しており、第１の撮像部１２には第１の光学系１１により被写体Ｔからの光Ｌ１が導入され、第２の撮像部２２には第２の光学系２１により被写体Ｔからの光Ｌ２が導入されるようになっている。
【００４０】
ここで、第１の光学系１１は、第１の焦点レンズ（図示せず）を含み、第１の焦点レンズの第１の光学系１１の光軸上での移動により第１の光学系１１の焦点位置が調整されるよう構成されており、第２の光学系２１は、第２の焦点レンズ（図示せず）を含み、第２の焦点レンズの第２の光学系２１の光軸上での移動により第２の光学系２１の焦点位置が調整されるよう構成されている。この複眼撮像装置１００には、第１の光学系１１を構成する第１の焦点レンズを移動させる第１のアクチュエータ１６が設けられ、第２の光学系２１を構成する第２の焦点レンズを移動させる第２のアクチュエータ２６が設けられている。第１のアクチュエータ１６は、第１のアクチュエータ駆動部１５からの駆動信号Ａｄ１により駆動され、第２のアクチュエータ２６は、第２のアクチュエータ駆動部２５からの駆動信号Ａｄ２により駆動されるようになっている。
【００４１】
また、第１の撮像部１２および第２の撮像部２２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を用いたものであり、第１の光学系１１の光軸は、第１の撮像部１２を構成する固体撮像素子（右側撮像素子）の受光面の中心に立てた法線に一致しており、第２の光学系２１の光軸は、第２の撮像部２２を構成する固体撮像素子（左側撮像素子）の受光面の中心に立てた法線に一致している。第１の光学系１１の光軸と第２の光学系２１の光軸は平行であり、第１の撮像部１２と第２の撮像部２２との視差は、第１の光学系１１の光軸と第２の光学系２１の光軸との離間距離である。
【００４２】
図３は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置を説明する図であり、この複眼撮像装置により被写体を撮像している状態（図３（ａ））、およびこの複眼撮像装置による被写体の撮像により得られた一対の視差画像（図３（ｂ）、図３（ｃ））を示している。
【００４３】
複眼撮像装置１００は、第１の光学系１１の焦点を一方の視差画像（右目用画像）Ｒｖにおける第１の焦点評価領域Ｒａｆ内の画像に基づいて決定し、第２の光学系２１の焦点を他方の視差画像（左目用視差画像）Ｌｖにおける第２の焦点評価領域Ｌａｆ内の画像に基づいて決定する焦点決定部（信号処理部）３１と、撮像により得られた立体画像を表示するモニタ部４０とを備えている。ここで、モニタ部４０は、例えば液晶表示パネルと視差バリアとを備え、一対の視差画像を立体画像が認識されるよう表示可能な構成となっている。
【００４４】
この信号処理部３１は、第１の撮像部１２と第２の撮像部２２との視差に基づいて、他方の視差画像（左目用画像）Ｌｖに対する第２の焦点評価領域Ｌａｆの相対位置が一方の視差画像（右目用画像）Ｒｖに対する第１の焦点評価領域Ｒａｆの相対位置に一致するよう、他方の視差画像（左目用画像）Ｌｖに対する第２の焦点評価領域Ｌａｆの相対位置を調整し、第１の焦点評価領域Ｒａｆ内の画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ１を第１の焦点評価領域Ｒａｆに渡って順次出力し、第２の焦点評価領域Ｌａｆ内の画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ２を第２の焦点評価領域Ｌａｆに渡って順次出力するデジタル信号処理回路３２を有している。なお、図３（ｂ）及び図３（ｃ）中、Ｒａは第１の撮像部１２による撮像領域（つまり、第１の光学系１１により決まる第１の撮像部１２の視野）、Ｌａは第２の撮像部２２による撮像領域（つまり、第２の光学系２１により決まる第２の撮像部２２の視野）である。
【００４５】
また、この信号処理部３１は、第１の焦点評価領域Ｒａｆ内の画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ１を第１の焦点評価領域Ｒａｆに渡って積算して第１の焦点評価領域Ｒａｆでの焦点評価値Ｄａｆ１を出力する第１のＡＦ積算部１３と、第２の焦点評価領域Ｌａｆ内の画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ２を第２の焦点評価領域Ｌａｆに渡って積算して第２の焦点評価領域Ｌａｆでの焦点評価値Ｄａｆ２を出力する第２のＡＦ積算部２３と、第１の焦点評価領域Ｒａｆでの焦点評価値Ｄａｆ１に基づいてレンズ位置を計算してレンズ位置信号Ｄｐ１を出力する第１のレンズ位置計算部１４と、第２の焦点評価領域Ｌａｆでの焦点評価値Ｄａｆ２に基づいてレンズ位置を計算して第２のレンズ位置信号Ｄｐ２を出力する第２のレンズ位置計算部２４とを有している。
【００４６】
第１および第２のＡＦ積算部１３および２３では、第１および第２の焦点評価値Ｄａｆ１およびＤａｆ２はそれぞれ、第１および第２の光学系１１および２１における焦点レンズの光軸に沿った移動経路に予め設定された複数の測定点毎に求められ、第１および第２のレンズ位置計算部１４および２４では、第１および第２の焦点評価値Ａｄｆ１およびＡｄｆ２が最も大きい測定点がレンズ位置として決定され、このレンズ位置を示すレンズ位置情報Ｄｐ１およびＤｐ２が第１および第２のアクチュエータ駆動部１５、２５に出力される。
【００４７】
なお、第１の焦点評価値Ａａｆ１は、第１の光学系１１の焦点が第１の焦点評価領域Ｒａｆ内の画像に対して合っている程度を評価するための値であり、また、第２の焦点評価値Ａａｆ２は、第２の光学系２１の焦点が第２の焦点評価領域Ｌａｆ内の画像に対して合っている程度を評価するための値である。また、アクチュエータ駆動部１５および２５は、操作者が装置筺体１０１の操作ボタン（シャッターボタン）１０２を半押しにしたとき、この操作ボタン１０２からの操作信号Ｓｏｐにより各光学系１１、１２の焦点レンズ１１ａを、光軸に沿って図５に示すように移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐまで移動させ、レンズ位置計算部１４、２４からレンズ位置情報Ｄｐ１およびＤｐ２が入力されたとき、このレンズ位置情報が示す位置に焦点レンズを移動させる構成となっている。なお、図５中、Ｆは焦点評価値Ａａｆ１の大きさ、Ｌｐは移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐまでの間のレンズ位置を示している。
【００４８】
図６は、本発明の実施形態１による複眼撮像装置を構成するデジタル信号処理回路を説明する図である。
【００４９】
デジタル信号処理回路３２は、第１の撮像部１２により被写体Ｔを撮像して得られる右目用画像の画像データＤｖ１を記憶する第１のフレームメモリ３２ａと、第２の撮像部２２により被写体Ｔを撮像して得られる左目用画像の画像データＤｖ２を記憶する第２のフレームメモリ３２ｂと、それぞれのフレームメモリ３２ａおよび３２ｂに格納された画像ＲｖおよびＬｖに対してそれぞれ第１および第２のＡＦ評価領域ＲａｆおよびＬａｆを設定するＡＦ評価領域設定部３２ｅと、フレームメモリ３２ａに格納された画像Ｒｖにおける第１のＡＦ評価領域Ｒａｆの画素の画素値Ｐｘ１を読み出して、第１のＡＦ評価領域Ｒａｆを構成する画素の輝度値Ｒｄ１を出力する第１の輝度値生成部３２ｃと、フレームメモリ３２ｂに格納された画像Ｌｖにおける第２のＡＦ評価領域Ｌａｆの画素の画素値Ｐｘ２を読み出して、第２のＡＦ評価領域Ｌａｆを構成する画素の輝度値Ｒｄ２を出力する第２の輝度値生成部３２ｄとを有している。
【００５０】
ここで、ＡＦ評価領域設定部３２ｅは、第１のフレームメモリ３２ａに格納された右目用画像Ｒｖに対しては第１の焦点評価領域Ｒａｆをその中央に位置するよう設定し、第２のフレームメモリ３２ｂに格納された左目用画像Ｌｖに対しては第２の焦点評価領域Ｌａｆを、左目用画像Ｌｖに対する第２の焦点評価領域Ｌａｆの相対位置が、右目用画像Ｒｖに対する第１の焦点評価領域Ｒａｆの相対位置に一致するよう設定する構成となっている。
【００５１】
次に動作について説明する。
【００５２】
図７は、この実施形態１による複眼撮像装置による撮像処理の流れを説明する図である。
【００５３】
図３（ａ）に示すように、操作者が本実施形態１の複眼撮像装置１００により被写体Ｔを撮像する場合、複眼撮像装置１００のモニタ部４０の表示画面Ｖに表示された画像を見ながら複眼撮像装置１００を撮影する方向に向け、操作ボタン（シャッターボタン）１０２を半押しにすると、操作ボタン１０２からは、操作者による操作信号Ｓｏｐとしてピント位置指定を指令する信号が信号処理部３１および第１、第２のアクチュエータ駆動部１５、２５に出力される（ステップＳ１）。
【００５４】
続いて、ＡＦ評価領域設定部３２ｅは、被写体Ｔの立体画像を形成する一対の視差画像のうちの右目用画像Ｒｖを撮像する第１の撮像部１２に対しては、その撮像領域Ｒａの中央に第１のＡＦ評価領域Ｒａｆを設定し、被写体Ｔの立体画像を形成する一対の視差画像のうちの左目用画像Ｌｖを撮像する第２の撮像部２２に対しては、その撮像領域Ｌａの中央からこれらの撮像部１２および２２の視差に相等する距離だけ水平方向にずれた位置に第２のＡＦ評価領域Ｌａｆを設定する（ステップＳ２）。これにより、第１の撮像部１２により撮像された画像Ｒｖに対する第１のＡＦ評価領域Ｒａｆの相対位置と、第２の撮像部２２により撮像された画像Ｌｖに対する第２のＡＦ評価領域Ｌａｆの相対位置とが実質的に一致することとなる。
【００５５】
ここで、第１の撮像部１２の撮像領域（第１の光学系１１により決まる第１の撮像部１２の視野）Ｒａに対する第１のＡＦ評価領域Ｒａｆの設定は、ＡＦ評価領域設定部３２ｅからの指令信号Ｅａ１により、第１の撮像部１２から得られる右目用画像Ｒｖの画像データＤｖ１を格納する第１のフレームメモリ３２ａに対して行われ、第１のフレームメモリ３２ａの、第１のＡＦ評価領域Ｒａｆに対応する領域の画像データがＡＦ動作に用いられる。また、第２の撮像部２２の撮像領域（第２の光学系２１により決まる第２の撮像部２２の視野）Ｌａに対する第２のＡＦ評価領域Ｌａｆの設定は、ＡＦ評価領域設定部３２ｅからの指令信号Ｅａ２により、第２の撮像部２２から得られる左目用画像Ｌｖの画像データＤｖ２を格納する第２のフレームメモリ３２ｂに対して行われ、第２のフレームメモリ３２ｂの、第２のＡＦ評価領域Ｌａｆに対応する領域の画像データがＡＦ動作に用いられる。
【００５６】
このようにＡＦ評価領域が設定された後、ＡＦ動作を開始する（ステップＳ３）。
【００５７】
第１のアクチュエータ駆動部１５からの駆動信号Ａｄ１により第１のアクチュエータ１６が第１の光学系１１の焦点レンズを移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐに向けて移動させ、この移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐまでの間の予め設定されている測定点毎にＡＦ評価値が求められる。
【００５８】
具体的には、第１の光学系１１で焦点レンズが１つの測定点に位置しているとき、第１の撮像部１２から得られる画像データＤｖ１が第１のフレームメモリ３２ａに格納され、第１の輝度値生成部３２ｃでは、この第１のフレームメモリ３２ａの、第１のＡＦ評価領域Ｒａｆに対応する領域の画像データに基づいて、このＡＦ評価領域Ｒａｆの画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ１を生成する。この輝度値Ｒｄ１は、第１のＡＦ積算部１３でＡＦ評価領域Ｒａｆの全体に渡って積算され、輝度値Ｒｄ１の積算値がこの測定点に対する第１のＡＦ評価値Ｄａｆ１として第１のレンズ位置計算部１４に出力される。
【００５９】
第１のレンズ位置計算部１４では、各測定点で上記のように求められた第１のＡＦ評価値Ｄａｆ１を比較し、最も大きな第１のＡＦ評価値Ｄａｆ１が得られた測定点を、第１の光学系１１の焦点が合った合焦位置として判定し、この合焦位置を示す第１のレンズ位置情報Ｄｐ１を第１のアクチュエータ駆動部１５に出力する。これにより第１のアクチュエータ駆動部１５は、第１の光学系１１における焦点レンズが合焦位置に移動するよう第１のアクチュエータ１６を駆動する。
【００６０】
また、同様に第２のアクチュエータ駆動部２５からの駆動信号Ａｄ２により第２のアクチュエータ２６が第２の光学系２１の焦点レンズを移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐに向けて移動させ、この移動開始点Ｓｐから移動終了点Ｅｐまでの間の予め設定されている測定点毎にＡＦ評価値が求められる。
【００６１】
具体的には、第２の光学系２１で焦点レンズが１つの測定点に位置しているとき、第２の撮像部２２から得られる画像データＤｖ２が第２のフレームメモリ３２ｂに格納され、第２の輝度値生成部３２ｄでは、この第２のフレームメモリ３２ｂの、第２のＡＦ評価領域Ｌａｆに対応する領域の画像データに基づいて、このＡＦ評価領域Ｌａｆの画像を構成する各画素の輝度値Ｒｄ２を生成する。この輝度値Ｒｄ２は、第２のＡＦ積算部２３でＡＦ評価領域Ｌａｆの全体に渡って積算され、輝度値Ｒｄ２の積算値がこの測定点に対する第２のＡＦ評価値Ｄａｆ２として第２のレンズ位置計算部２４に出力される。
【００６２】
第２のレンズ位置計算部２４では、各測定点で上記のように求められた第２のＡＦ評価値Ｄａｆ２を比較し、最も大きな第２のＡＦ評価値Ｄａｆ２が得られた測定点を、第２の光学系２１の焦点が合った合焦位置として判定し、この合焦位置を示す第２のレンズ位置情報Ｄｐ２を第２のアクチュエータ駆動部２５に出力する。これにより第２のアクチュエータ駆動部２５は、第２の光学系２１における焦点レンズが合焦位置に移動するよう第２のアクチュエータ２６を駆動する（ステップＳ４）。
【００６３】
その後、操作者が操作ボタン（シャッターボタン）１０２を完全に押し込むと、操作ボタンから撮影指令信号が操作信号Ｓｏｐとして制御部３２ｆに出力され、それぞれの撮像部１２、２２に対応する光学系の焦点が合った状態で、それぞれの撮像部１２、２２により被写体の撮像が行われ、これにより得られた右目用画像および左目用画像の画像データＤｖ１およびＤｖ２がそれぞれの撮像部に対応するフレームメモリ３２ａ、３２ｂに格納され、さらに制御部３２ｆの制御により、フレームメモリ３２ａ、３２ｂに格納された画像データＲＤｖ１およびＲＤｖ２がデジタル出力として出力される。
【００６４】
このように本実施形態１では、被写体の立体画像を形成する一対の視差画像（右目用画像および左目用画像）を被写体の撮影により得る複眼撮像装置１００において、被写体を右目用画像Ｒｖが得られるよう撮像する第１の撮像部１２と、被写体を左目用画像Ｌｖが得られるよう撮像する第２の撮像部２２と、被写体からの光を第１の撮像部１２に導入する第１の光学系１１と、被写体からの光を第２の撮像部２２に導入する第２の光学系２１と、第１の光学系１１の焦点を右目用画像Ｒｖにおける第１の焦点評価領域Ｒａｆ内の画像に基づいて決定し、第２の光学系２１の焦点を左目用画像Ｌｖにおける第２の焦点評価領域Ｌａｆ内の画像に基づいて決定する信号処理部３１とを備え、第１の撮像部１２と第２の撮像部２２との視差に基づいて、左目用画像に対する第２の焦点評価領域の相対位置が、右目用画像に対する第１の焦点評価領域の相対位置に一致するよう、左目用画像に対する第２の焦点評価領域の相対位置を調整するので、画角の異なる右目用画像と左目用画像を撮像するための各光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、一対の視差画像として鮮明な立体画像を形成することができる画像を撮像することができる。
【００６５】
つまり、この実施形態１では、複眼式撮像装置において、第１および第２の光学系の双方の焦点レンズを同時に動作させて別々にピント合わせを行うので、立体画像を形成する右目用画像および左目用画像ともに鮮明な画像を得ることができる。
【００６６】
また、このように双方の撮像部の光学系における焦点レンズを動作させて別々に自動ピント合わせ動作（ＡＦ動作）を行うと、自動ピント合わせに用いる画像データを取得する領域（ＡＦ評価領域）は、左右の撮像部の視差に応じて、非常に異なる場合があるが、本実施形態の複眼撮像装置では、右目用画像と左目用画像とで、それぞれに対するＡＦ評価領域の相対位置を一致するようにＡＦ評価領域を設定するので、左目用画像を撮像する撮像部の光学系で自動ピント合わせに用いる画像データを取得する、左目用画像における領域を、右目用画像を撮像する撮像部の光学系で自動ピント合わせに用いる画像データを取得する、右目用画像における領域に実質的に一致させることができる。言い換えると、左目用画像を撮像する撮像部の光学系での自動ピント合わせと、左目用画像を撮像する撮像部の光学系での自動ピント合わせとを、適切なＡＦ評価用の画像データを用いて行うことができ、複眼撮像装置におけるＡＦ動作を精度よく行うことが可能になる。
【００６７】
例えば、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、右目用画像Ｒｖと左目用画像Ｌｖとに対してＡＦ評価領域ＲａｆおよびＬａｆを、それぞれの画像の中央に位置するよう設定した場合、条件によっては、これらの図に示すように、それぞれの撮像部に対応する光学系のピント合わせに、被写体の画像の異なる部分の画像データを用いてしまう場合があるが、本実施形態１では、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、右目用画像Ｒｖと左目用画像Ｌｖとに対してＡＦ評価領域ＲａｆおよびＬａｆを、ＡＦ評価領域内の画像が実質的に同じになるように設定するので、２つの撮像部の視差によりこれらの撮像部で撮像して得られる画像の画角がずれている場合でも、鮮明な立体画像を得るためのピント合わせを、２つの撮像部に対応する２つの光学系で精度よく簡単に行うことができる。
【００６８】
なお、上記実施形態１では、ＡＦ評価値は、ＡＦ評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値を用いて計算したが、ＡＦ評価値は、ＡＦ評価領域内の画像を構成する各画素の輝度値に代えて、ＡＦ評価領域内の画像における隣接する画素間の輝度差を用いて計算してもよい。
【００６９】
また上記実施形態１では、第１の撮像部の光学系のピント合わせに用いる画像データを取得するＡＦ評価領域を、常にこの第１の撮像部により得られた右目用画像の中央部に設定するものを示したが、このＡＦ評価領域は、操作者の操作により右目用画像内の任意の位置に設定するようにしてもよい。
【００７０】
この場合、図６に示すＡＦ評価領域設定部３２ｅを、操作者による、ＡＦ設定領域の移動を指令する指令信号を操作信号Ｓｏｐとして受けたとき、第１の輝度値生成部３２ｃに対して、図８（ａ）に示すように、第１のフレームメモリ３２ａから自動ピント合わせに用いる画像データを読み出す初期設定の領域Ｒａｆを、操作者が指令した指令領域Ｒａｆ１に置き換えるよう第１の輝度値生成部３２ｃを制御する構成とすることが望ましい。
【００７１】
また、操作者によるＡＦ設定領域の置き換えの指示は、複眼撮像装置のモニタ部４０の表示画面Ｖに予め設定されている複数の領域から選択することにより行うようにしてもよい。
【００７２】
例えば、図２に示すモニタ部４０を、図８（ｂ）に示すように、画像を表示する表示画面と、この表示画面上に重ねて配置され、複数の区画領域Ｖｒ１〜Ｖｒ９に区分されているタッチパネルＴａとを有し、被写体の撮像により得られた一対の視差画像を立体画像が認識されるよう表示画面上に表示する構成とし、ＡＦ評価領域設定部３２ｅを、表示画面における、前記複数の区画領域のうちの操作者のタッチ操作により指定された区画領域（例えば中央の区画領域Ｖｒ５）に対応する領域を、第１の焦点評価領域Ｒａｆ１として設定するよう構成してもよい。
【００７３】
また、上記説明では、ＡＦ評価領域と左目用画像との相対位置を、ＡＦ評価領域と右目用画像との相対位置に合わせる場合について説明したが、これは逆でも良く、つまりＡＦ評価領域と右目用画像との相対位置を、ＡＦ評価領域と左目用画像との相対位置に合わせるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、上記実施形態１では、特に説明しなかったが、上記実施形態１の複眼撮像装置を撮像部に用いた、例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ、ファクシミリ、カメラ付き携帯電話装置などの、画像入力デバイスを有した電子情報機器について以下簡単に説明する。
（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態２として、実施形態１の固体撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【００７５】
図９に示す本発明の実施形態２による電子情報機器９０は、本発明の上記実施形態１の複眼撮像装置を、被写体の撮影を行う撮像部９１として備えたものであり、このような撮像部による撮影により得られた高品位な画像データを記録用に所定の信号処理した後にデータ記録する記録メディアなどのメモリ部９２と、この画像データを表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示する液晶表示装置などの表示部９３と、この画像データを通信用に所定の信号処理をした後に通信処理する送受信装置などの通信部９４と、この画像データを印刷（印字）して出力（プリントアウト）する画像出力部９５とのうちの少なくともいずれかを有している。
【００７６】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、複眼撮像装置、複眼撮像装置の焦点合わせ方法、および電子情報機器の分野において、画角の異なる左右一対の視差画像のそれぞれを撮像するための光学系の焦点を適切な位置に簡単に合わせることができ、これにより自動ピント合わせに要する制御時間を短時間に抑えつつ、鮮明な立体画像を得るための左右一対の視差画像を取得することができる複眼撮像装置、複眼撮像装置の焦点合わせ方法、及びこのような複眼撮像装置を用いた電子情報機器を実現することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１１  第１の光学系
１２  第１の撮像部（右側撮像素子）
１３  第１のＡＦ積算部
１４  第１のレンズ位置計算部
１５  第１のアクチュエータ駆動部
１６  第１のアクチュエータ
２１  第２の光学系
２２  第２の撮像部（左側撮像素子）
２３  第２のＡＦ積算部
２４  第２のレンズ位置計算部
２５  第２のアクチュエータ駆動部
２６  第２のアクチュエータ
３１  信号処理部
３２  デジタル信号処理回路
３２ａ  第１のフレームメモリ
３２ｂ  第２のフレームメモリ
３２ｃ  第１の輝度値生成部
３２ｄ  第２の輝度値生成部
４０  モニタ部
１００  複眼撮像装置
１０１  装置筐体
１０２  操作ボタン
Ａｄ１、Ａｄ２  駆動信号
Ｄａｆ１  第１のＡＦ評価値
Ｄａｆ２  第２のＡＦ評価値
Ｄｖ１、Ｄｖ２  画像データ
Ｅｐ  移動終了点
Ｈ  人物画像
Ｌａ  撮像領域（第２の撮像部の視野）
Ｌａｆ  第２の焦点評価領域
Ｌｖ  左目用画像（他方の視差画像）
Ｒａ  撮像領域（第１の撮像部の視野）
Ｒａｆ  第１の焦点評価領域
Ｒｄ１、Ｒｄ２  輝度値
Ｒｖ  右目用画像（一方の視差画像）
Ｓｏｐ  操作信号
Ｓｐ  移動開始点
Ｔ  被写体
【図１】
2013109079.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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