【手続補正書】
【提出日】平成26年7月22日(2014.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、
植付ける苗株に対応して植付け位置の周りに水を溜めるための窪み穴（Ｃ）を形成するための穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備え、先ず穴形成部材（２０２）が下降して圃場面（Ｕ）に突入して窪み穴（Ｃ）を形成し始め、次いで穴形成部材（２０２）により囲まれる位置で植付具（２８）が圃場面（Ｕ）に突入して苗を植付ける構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム（２０７）により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に下支えする昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
昇降アーム（２０５）とは別に、吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記下限規制部材（２０４ａ）による可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）を設け、駆動軸（６１）と一体回転するクランクアーム（５５）を介して昇降リンク機構（２９）が作動する構成とし、前記駆動軸（６１）に前記カム（２０７）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側に設けた連結支点（２０３ａ）を介して該支持アーム（２０３）を走行機体の下側に連結し、穴形成部材（２０２）の穴形成作用面（２０２ｂ）の法線（Ｎ）が連結支点（２０３ａ）よりも上側を通るように、穴形成作用面（２０２ｂ）を後上がり傾斜させた構成であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の苗移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行機体に支持された供給部（３１）から苗株を受けて下方の圃場面（Ｕ）に植付け可能に昇降動作する植付具（２８）を備える苗移植機において、植付ける苗株に対応して植付け位置の周りに水を溜めるための窪み穴（Ｃ）を形成するための穴形成部材（２０２）と、この穴形成部材（２０２）を植付具（２８）の昇降動作に連携して昇降支持する連携昇降機構（２０６）とからなる作穴装置（２０１）を備え、先ず穴形成部材（２０２）が下降して圃場面（Ｕ）に突入して窪み穴（Ｃ）を形成し始め、次いで穴形成部材（２０２）により囲まれる位置で植付具（２８）が圃場面（Ｕ）に突入して苗を植付ける構成としたことを特徴とする。
上記苗移植機は、昇降動作する植付具（２８）により供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の穴形成部材（２０２）が連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記連携昇降機構（２０６）は、穴形成部材（２０２）を上下動作可能に走行機体に連結支持する支持アーム（２０３）と、この支持アーム（２０３）を懸垂支持する吊ロッド（２０４）と、この吊ロッド（２０４）をカム（２０７）により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に下支えする昇降アーム（２０５）とから構成したことを特徴とする。
上記昇降アーム（２０５）は、カム（２０７）の制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが一体的に上下動作する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、昇降アーム（２０５）とは別に、吊ロッド（２０４）の可動範囲の下限を定める下限規制部材（２０４ａ）を設けたことを特徴とする。下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定され、対応して穴形成部材（２０２）の下限位置が規定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記下限規制部材（２０４ａ）による可動範囲の下限位置を変更する調節部（２０４ｂ）を設けたことを特徴とする。調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置が変更可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに係る発明において、植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）を設け、駆動軸（６１）と一体回転するクランクアーム（５５）を介して昇降リンク機構（２９）が作動する構成とし、前記駆動軸（６１）に前記カム（２０７）を設けたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれかに係る発明において、前記穴形成部材（２０２）を支持アーム（２０３）の後端側に配置し、この支持アーム（２０３）の前端側に設けた連結支点（２０３ａ）を介して該支持アーム（２０３）を走行機体の下側に連結し、穴形成部材（２０２）の穴形成作用面（２０２ｂ）の法線（Ｎ）が連結支点（２０３ａ）よりも上側を通るように、穴形成作用面（２０２ｂ）を後上がり傾斜させた構成であることを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）は、支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結され、機体の前進走行に伴う牽引力によって穴形成を行う。
また、本願に関連する発明として、前記穴形成部材（２０２）は、その平面視形状を後方に開いたコの字型に形成するとともに、植付具（２８）の３方を囲む位置に配置したことを特徴とする。上記穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成時の両側方の崩れが抑えられつつ穴形成を行う。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１に係る発明により、昇降動作する植付具（２８）が供給部（３１）から順次苗株を受けつつ圃場に植付けを行い、このとき、作穴装置（２０１）の連携昇降機構（２０６）により植付具（２８）の昇降動作と連携して昇降動作する穴形成部材（２０２）が、植付ける苗株と対応して該苗株の周りにそれぞれ窪み穴（Ｃ）を形成する。したがって、連携昇降機構（２０６）によって穴形成部材（２０２）を支持する簡易な構成の作穴装置（２０１）により、苗株を移植する際に苗株毎の水溜用の窪み穴（Ｃ）を形成することができる。また、穴形成部材（２０２）により囲まれる位置で植付具（２８）が圃場面（Ｕ）に突入して苗を植付けるので、窪み穴（Ｃ）を崩れにくくすることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、昇降アーム（２０５）がカム（２０７）の制御により植付具（２８）の昇降動作と連携した高さ位置に吊ロッド（２０４）を上方動作可能に係止することから、吊ロッド（２０４）の上方動作が可能となるとともに、吊ロッド（２０４）は、昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲でカム特性に応じて高さ位置が制御され、この吊ロッド（２０４）が支持アーム（２０３）を介して穴形成部材（２０２）と連結することから、吊ロッド（２０４）から穴形成部材（２０２）までが上下動作する。
したがって、吊ロッド（２０４）が昇降アーム（２０５）によって下支えされる範囲で穴形成部材（２０２）の高さ位置がカム特性に応じて制御され、穴形成部材（２０２）が圃場面に達する位置に下降すると、穴形成部材（２０２）が圃場面下に進入して所要の窪み穴（Ｃ）を形成することができるとともに、硬い圃場面によって穴形成部材（２０２）に大きな反力が作用する場合は、カム特性によることなく穴形成部材（２０２）の下降が抑えられるので、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、下限規制部材（２０４ａ）により吊ロッド（２０４）の動作範囲の下限が規定されることから、下限規制部材（２０４ａ）の位置に応じた深さの窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項３の効果に加え、調節部（２０４ｂ）によって可動範囲の下限位置を変更することにより、穴形成部材（２０２）による窪み穴（Ｃ）の深さを調節することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項２から請求項４のいずれかの効果に加え、駆動軸（６１）と一体回転するクランクアーム（５５）を介して昇降リンク機構（２９）が作動する構成とし、前記駆動軸（６１）に前記カム（２０７）を設けたので、植付ける苗株と対応して該苗株の周りにそれぞれ窪み穴（Ｃ）を形成でき、連携昇降機構（２０６）によって穴形成部材（２０２）を支持する簡易な構成の作穴装置（２０１）により、苗株を移植する際に苗株毎の水溜用の窪み穴（Ｃ）を形成することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項２から請求項５のいずれかの効果に加え、穴形成部材（２０２）は支持アーム（２０３）を介して走行機体の下側に牽引連結されることから、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができる。また、穴形成部材（２０２）の穴形成作用面（２０２ｂ）の法線（Ｎ）が連結支点（２０３ａ）よりも上側を通るように、穴形成作用面（２０２ｂ）を後上がり傾斜させた構成であるので、穴形成時の牽引力による下方向への力が穴形成部材（２０２）に作用して、穴形成深さを確保することができる。
また、本願に関連する発明により、穴形成部材（２０２）はコの字型に植付具（２８）の３方を囲んで穴形成動作することから、崩れにくくて深い窪み穴（Ｃ）を形成することができる。