【手続補正書】
【提出日】平成26年5月16日(2014.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化されたビデオ会議のための方法であって、
ビデオ会議用の第１ビデオを出力するステップと、ここで、前記第１ビデオは、或る端末の第１カメラにより撮影され且つ或る環境を広角ビュー内に納めたものであり、
前記環境内における前記ビデオ会議に関連性を持つ第１位置を判定するステップと、
前記第１位置に前記端末の第２カメラを向けるステップと、
前記ビデオ会議の出力を、前記第１ビデオから、前記第２カメラにより前記第１位置を狭角ビューで撮影した第２ビデオに切り換えるステップと
を備える方法。
【請求項２】
前記第２カメラを前記第１位置に向ける前記ステップは、スピーチを示す第１音声の発生源を前記狭角ビューでフレーミングするステップを含む、請求項１の方法。
【請求項３】
前記第１音声の発生源をフレーミングする前記ステップは、前記第２カメラにより撮影された前記第２ビデオ内の動き、人の肌を示す色、若しくは人の顔の少なくとも１つを検出するステップを含む、請求項２の方法。
【請求項４】
前記第２カメラが前記第１位置に向けられている間は前記第１カメラにより撮影した前記第１ビデオが出力され、前記第１ビデオから前記第２ビデオへの出力切換えは、前記第２カメラが前記第１位置に向けられた後に行われる、請求項１乃至３のいずれかの方法。
【請求項５】
前記ビデオ会議に関連性を持つ前記第１位置を判定する前記ステップは、前記端末のマイクロホンを用いて、前記環境内のスピーチを示す第１音声の発生源位置を判定するステップからなる、請求項１乃至４のいずれかの方法。
【請求項６】
前記発生源位置を判定する前記ステップは、前記マイクロホンにより捕捉された前記第１音声を分析することにより、少なくとも二つの直交方位角を判定するステップを含む、請求項５の方法。
【請求項７】
前記発生源位置を判定する前記ステップは、
前記第１音声のサンプルを取得するステップと、
前記サンプルそれぞれの座標を計算するステップと、
当該サンプルにおける前記第１音声の過渡信号を示す、各サンプル毎の過渡信号値を計算するステップと、
前記サンプルの前記計算した座標をクラスタ化するステップと、
前記過渡信号値および前記サンプルのクラスタ化に基づいて前記発生源位置の座標を決定するステップと
を含む、請求項５又は６の方法。
【請求項８】
前記環境内にスピーチを示す音声が存在しないことを検出するステップと、
それに応じて前記ビデオ会議用の出力を前記第２ビデオから前記第１ビデオへ切り換えるステップと
を更に備える、請求項５乃至７のいずれかの方法。
【請求項９】
前記環境内のスピーチを示す第２音声を検出するステップと、
それに応じて前記第２音声の第２位置を判定するステップと
を更に備える、請求項５乃至８のいずれかの方法。
【請求項１０】
前記ビデオ会議用の出力を前記第２ビデオから前記第１ビデオへ切り換えるステップと、
前記第２ビデオを前記第２位置へ向けるステップと、
前記ビデオ会議用の出力を、前記第１ビデオから、前記第２カメラにより前記第２位置を狭角ビューで撮影した第３ビデオに切り換えるステップと
を更に備える、請求項９の方法。
【請求項１１】
前記第１と第２位置の間の音声交換を検出するステップと、
それに応じて、前記ビデオ会議用の出力を前記第２ビデオから前記第１ビデオへ切り換えるステップと
を更に備える、請求項９又は１０の方法。
【請求項１２】
前記ビデオ会議に関連性を持つ前記第１位置を判定する前記ステップは、
前記環境の前記広角ビューを狭角ビューに区分けするステップと、
該区分けされた各狭角ビューをフレームに入れるために前記第２カメラを向けるステップと、
前記各狭角ビューに向けられた前記第２カメラにより撮影した前記第２ビデオを分析することにより、該各狭角ビューの関連性を判定するステップと、
関連すると判定された１又は複数の前記狭角ビューによって定まる１つのフレーミングビューを決定するステップと
を含む請求項１の方法。
【請求項１３】
前記第１位置に前記端末の前記第２カメラを向ける前記ステップは、前記決定されたフレーミングビューをフレームに入れるために前記端末の前記第２カメラを向けるステップからなり、
前記ビデオ会議の出力を前記第２ビデオに切り換える前記ステップは、前記フレーミングビューにおいて前記第２カメラにより撮影した前記第２ビデオを前記ビデオ会議のために出力するステップを含む、請求項１２の方法。
【請求項１４】
前記環境の前記広角ビューを狭角ビューに区分けする前記ステップは、
前記環境にて複数の方向に前記第１カメラを向けるステップと、
前記複数の方向のそれぞれに向けられた前記第１カメラでビデオ画像を捕捉するステップと、
前記捕捉した各ビデオ画像を結合して前記広角ビューを生成するステップと、
前記広角ビューを前記狭角ビューに分割するステップと
を含む、請求項１２又は１３の方法。
【請求項１５】
前記環境内のスピーチを示す音声を検出するステップと、
前記環境内で検出された音声の発生源位置を判定するステップと、
前記関連すると判定された１又は複数の前記狭角ビューに対して前記発生源位置を関係付けるステップと
を更に備える、請求項１２乃至１４のいずれかの方法。
【請求項１６】
前記第１位置を判定する前記ステップは、
前記或る環境における前記ビデオ会議の複数の参加者のスピーチの特徴とその発生源位置を記憶するステップと、
前記環境において検出されたスピーチを示す第１音声の第１スピーチ特徴を決定するステップと、
前記記憶された参加者のスピーチの特徴のいずれかと前記第１スピーチ特徴とをマッチングするステップと、
前記第１スピーチ特徴にマッチしている前記記憶された参加者のスピーチの特徴に対応する前記発生源位置を、前記第１位置として特定するステップと
を含む請求項１の方法。
【請求項１７】
前記スピーチの特徴と前記発生源位置を記憶する前記ステップは、
前記環境において検出されたスピーチを示す現在の音声の現在の発生源位置を決定するステップと、
前記現在の音声の現在のスピーチ特徴を決定するステップと、
前記現在のスピーチ特徴を前記記憶されたスピーチの特徴とマッチングするステップと、
前記現在の発生源位置を、前記記憶されたスピーチの特徴とマッチングするスピーチ特徴に対応する発生源位置として記憶するステップと
を含む、請求項１６の方法。
【請求項１８】
前記環境において検出されたスピーチを示す第２音声の第２スピーチ特徴を決定するステップと、
前記記憶された参加者のスピーチの特徴のいずれかと前記第２スピーチ特徴とをマッチングするステップと、
マッチしている前記記憶された参加者のスピーチの特徴のいずれかに対応する前記記憶されたソース位置に前記第１カメラを向けるステップと、
前記ビデオ会議の出力を、前記第２ビデオから、前記第１カメラで撮影した第３ビデオに切り換えるステップと
を更に備える、請求項１６又は１７の方法。
【請求項１９】
第１ビデオを捕捉するための第１カメラと、
第２ビデオを捕捉するための第２カメラと、
音声を捕捉するための複数のマイクロホンと、
ネットワークに接続されて通信するネットワークインターフェースと、
前記ネットワークインターフェース、前記第１および第２カメラ、ならびに前記マイクロホンに接続されて動作する処理ユニットと
を備え、
前記処理ユニットは、
前記第１カメラによりビデオ会議環境を広角ビューで捕捉した第１ビデオを出力し、
前記環境における前記ビデオ会議に関連性を持つ第１位置を判定し、
前記第２カメラを狭角ビューで前記第１位置に向け、
出力を前記第１ビデオから前記第２ビデオへ切り換える、
ように構成されていることを特徴とするビデオ会議装置。
【請求項２０】
前記第１カメラは電子式パン・チルト・ズームカメラを備え、前記第２カメラは操舵可能なパン・チルト・ズームカメラを備える、請求項１９の装置。
【請求項２１】
前記第１および第２カメラを一体に収納するとともに、前記マイクロホンを一体に収納するハウジングを更に備える、請求項１９又は２０の装置。
【請求項２２】
前記第１および第２カメラの内の１台または両方を取り外し可能に収納し、前記マイクロホンを一体に収納するベースを更に備える、請求項１９乃至２１のいずれかの装置。
【請求項２３】
前記ビデオ会議に関連性を持つ前記第１位置を判定するために、前記処理ユニットは、前記端末のマイクロホンを用いて、前記環境内のスピーチを示す第１音声の発生源位置を判定するように構成されている、請求項１９乃至２２のいずれかの装置。
【請求項２４】
前記ビデオ会議に関連性を持つ前記第１位置を判定するために、前記処理ユニットは、
前記環境の前記広角ビューを狭角ビューに区分けし、
該区分けされた各狭角ビューにおいて画像を捕捉するために前記第２カメラを向け、
関連性を判定するために前記各狭角ビューにおける前記画像を分析し、
関連すると判定された１又は複数の前記狭角ビューによって定まる１つのフレーミングビューを決定する、
ように構成されている、請求項１９乃至２２のいずれかの装置。
【請求項２５】
前記第２カメラを前記第１位置に向けることは、前記決定されたフレーミングビューをフレームに入れるために前記第２カメラを向けることからなり、
前記出力を前記第１ビデオから前記第２ビデオへ切り換えることは、前記フレーミングビューにおいて前記第２カメラにより撮影した前記第２ビデオを前記ビデオ会議のために出力することからなる、請求項２４の装置。
【請求項２６】
前記或る環境における前記ビデオ会議の複数の参加者についてのスピーチの特徴を記憶し、該記憶したスピーチの特徴に対応する参加者の発生源位置を記憶したメモリを更に具備し、
前記ビデオ会議に関連性を持つ前記第１位置を判定するために、前記処理ユニットは、
前記環境において検出されたスピーチを示す第１音声の現在のスピーチ特徴を決定し、
前記記憶された参加者のスピーチの特徴のいずれかと前記現在のスピーチ特徴とをマッチングし、
前記マッチングに基づき、どの参加者が話しているかを判定し、
話していると判定された前記参加者に対応する前記発生源位置を、前記第１位置として特定する、
ように構成されている、請求項１９乃至２２のいずれかの装置。