(57)【要約】      （修正有）【課題】製造工程及び組付け作業を簡素化し、外部構造との組み付けの安定性を向上させると共に、リニアレールがスライダの衝撃に対する対抗力を強化したリニアドライブモジュールを提供する。【解決手段】駆動手段１と、リニアレール２と、スクリューロッド３と、スライダ４とを備えるリニアドライブモジュールＬを提供する。リニアレールは底板２１と複数の側壁２２とを有する。複数の側壁は底板の両側にそれぞれ設けられ、複数の側壁と底板とで収容空間ＳＰを画成する。複数の側壁はそれぞれ少なくとも一つのレール溝２２１と少なくとも一つの固定部２２２とを有する。複数のレール溝は互いに対向して設けられており、各固定部は側壁にそれぞれ設けられている。スクリューロッドは収容空間内に設けられ、その一端は駆動手段に結合されている。スライダは収容空間内に摺設されており、スクリューロッドはスライダに貫設される。【選択図】図２Ｂ
0003215168.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段と、
底板と、前記底板の両側にそれぞれ設けられる複数の側壁とを有しており、前記複数の側壁と前記底板とで収容空間を画成しており、前記複数の側壁はそれぞれ少なくとも一つのレール溝と少なくとも一つの固定部とを有しており、前記複数のレール溝は互いに対向して設けられており、前記固定部の各々は側壁にそれぞれ設けられている、リニアレールと、
前記収容空間内に設けられるとともに前記リニアレールに平行しており、一端が駆動手段に結合されているスクリューロッドと、
前記収容空間内に摺設されており、前記スクリューロッドが貫設されており、スライダ本体と複数のエンドカバーとを有しており、前記複数のエンドカバーは前記スライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられているスライダと、
を備えることを特徴とする、リニアドライブモジュール。
【請求項２】
前記複数の側壁は更に段差状構造をそれぞれ有している、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項３】
前記固定部は貫通穴構造である、請求項１又は２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項４】
前記固定部は盲穴構造である、請求項１又は２に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項５】
前記固定部はねじ穴又は開口である、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項６】
前記開口の半径方向断面の形状が円形、多辺形又は不規則形状である、請求５に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項７】
前記リニアドライブモジュールはベアリングを更に備え、前記駆動手段はカップリングを更に備えており、前記カップリングは基部と複数の挟持部とを有しており、前記基部の一端は前記駆動手段に結合され、且つ前記基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、前記スクリューロッドの一端は前記基部に貫設されるとともに前記複数の挟持部に結合されて、且つ前記スクリューロッドの他端は前記ベアリングに結合されている、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項８】
前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている、請求項７に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項９】
前記リニアドライブモジュールは、前記リニアレールの二つの端部にそれぞれ設けられている二つのエンドブロックを更に備えており、前記エンドブロックの一方はベアリング収容穴を有しており、前記エンドブロックの他方は第１のカップリング収容穴を有する、請求項８に記載のリニアドライブモジュール。
【請求項１０】
前記リニアドライブモジュールは更に複数の鋼球を有し、且つ前記スライダ本体の外側には前記複数のレール溝に対応する複数の外側循環溝を有しており、前記複数の外側循環溝と前記複数のレール溝とが共同して複数の外側循環通路を構成し、且つ前記スライダ本体の両側は前記複数の外側循環通路に対応して複数の循環路を有しており、前記複数の鋼球は前記複数の外側循環通路及び前記複数の循環路に収容されている、請求項１に記載のリニアドライブモジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はリニアドライブモジュールに関し、特にリニアレールの側壁に複数の固定部を有するリニアドライブモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアドライブモジュールはリニアレールと、スライダと、複数の鋼球とからなる。リニアレールは少なくとも２本のレール溝を有しており、スクリューロッドが二つのエンドブロック間にリニアレールに平行に設けられている。リニアレールとスクリューロッドとの組合わせにより、鋼球が循環通路中で連続的に転動して、スクリューロッドの回転を直線駆動に変換して、ひいてはスライダ及びその上の機構をリニアレールに沿って移動させる。リニアドライブモジュールは高精度の加工作業に多用されることから、作業の安定性とスムース性を維持できるか否かは、リニアドライブモジュールの品質を検査する際の基本的な要求である。
【０００３】
図１は従来のリニアレール９であって、そのねじ穴９１１がリニアレール９におけるスライダを収容する箇所の底板９１上に設けられている。よって、リニアレール９とその他の部材とを組付けるときには、複数のねじＳでリニアレール９を、外部構造又は作業台に緊締して位置決めした後に、更にリニアドライブモジュールのその他の部材と組付ける。しかしながら、リニアレール９及びその他の部材は予め工場にてそれぞれ梱包し運送した後、再度それぞれを開梱して取りまとめなければ組付けを行うことができず、全体組付け及び運送作業が煩雑となり手間がかかってしまう。
【０００４】
よって、そのリニアレールと外部構造とを組付ける際、組付け及び運送作業を減らして、製造コストを削減するとともに、組付け精度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールをどのように提供するかということは、現在、重要な課題の一つとなっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記課題に鑑み、本考案の目的は、その側壁が複数の固定部を有するリニアレールを備えており、製造工程及び組付け作業を簡素化し、リニアレールと外部構造との組み付けの安定性を向上し、同時にリニアレールがスライダの衝撃に抗する能力を強化することができるリニアドライブモジュールを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案では、駆動手段と、リニアレールと、スクリューロッドと、スライダとを備えるリニアドライブモジュールを提供する。リニアレールは底板と複数の側壁とを有しており、前記複数の側壁は底板の両側にそれぞれ設けられるとともに、前記複数の側壁と底板とで収容空間を画成しており、前記複数の側壁は少なくとも一つのレール溝と少なくとも一つの固定部とをそれぞれ有しており、前記複数のレール溝は互いに対向して設けられており、各固定部は側壁にそれぞれ設けられている。スクリューロッドは収容空間内に設けられるとともにリニアレールに平行しており、スクリューロッドの一端は駆動手段に結合されている。スライダは収容空間内に摺設されており、スクリューロッドはスライダに貫設されており、スライダはスライダ本体と複数のエンドカバーとを有しており、前記複数のエンドカバーはスライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられている。
【０００７】
一つの実施例において、前記複数の側壁は更に段差状構造をそれぞれ有している。
【０００８】
一つの実施例において、固定部は貫通穴構造である。
【０００９】
一つの実施例において、固定部は盲穴構造である。
【００１０】
一つの実施例において、固定部はねじ穴又は開口である。
【００１１】
一つの実施例において、開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状である。
【００１２】
一つの実施例において、リニアドライブモジュールはベアリングを更に備え、駆動手段はカップリングを更に備えており、カップリングは基部と複数の挟持部とを有しており、基部の一端は駆動手段に結合され、且つ基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッドの一端は基部に貫設されるとともに前記複数の挟持部に結合されて、且つスクリューロッドの他端はベアリングに結合されている。
【００１３】
一つの実施例において、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている。
【００１４】
一つの実施例において、リニアドライブモジュールは、リニアレールの二つの端部にそれぞれ設けられている二つのエンドブロックを更に備えており、このうち一方のエンドブロックはベアリング収容穴を有しており、他方のエンドブロックは第１のカップリング収容穴を有する。
【００１５】
一つの実施例において、リニアドライブモジュールは更に複数の鋼球を有し、且つスライダ本体の外側には前記複数のレール溝に対応する複数の外側循環溝を有しており、前記複数の外側循環溝と前記複数のレール溝とが共同して複数の外側循環通路を構成し、且つスライダ本体の両側は前記複数の外側循環通路に対応して複数の循環路を有しており、前記複数の鋼球は前記複数の外側循環通路及び前記複数の循環路に収容されている。
【考案の効果】
【００１６】
上記によって、本考案のリニアドライブモジュールは、その固定部がリニアレールの側壁に直接設けられているため、リニアレールは工場にてリニアドライブモジュールのその他の部材と直接組付けることができ、直接、工場にて完全なリニアドライブモジュールとして製造し組付けることができる。梱包が完了し運送した後には、リニアドライブモジュールを直接外部構造又は作業台に緊締し位置決めするだけで、後続の組付け作業を直接行うことができ、しかもリニアドライブモジュールを別の外部構造又は作業台に付け替えたい場合には、直接付け替え作業を行えばよく、余分な分解、組付け及び運送作業は必要なくなる。よって製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができ、同時にリニアドライブモジュールと外部構造との組付け精度及び安定性を向上することができる。
【００１７】
また、システム稼働時においては、各固定部の緊締位置はリニアレールの側壁上にあるため、その緊締位置の作用範囲はスライダの往復経路よりも大きく、リニアレールがスライダの衝撃に抗する能力が増加し、システム稼働の安定性を大幅に向上するとともに、システム全体の組付け強度を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のリニアレールの立体概略図である。
【図２Ａ】本考案の一つの実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図である。
【図２Ｃ】図２Ａに示すリニアドライブモジュールのＡ-Ａ切断線に沿った断面概略図である。
【図３Ａ】図２Ａに示すリニアドライブモジュールにおけるリニアレールの立体概略図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すリニアレールのＢ-Ｂ切断線に沿った断面概略図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図である。
【図４Ａ】本考案の他の実施例のリニアレールの立体概略図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すリニアレールのＣ-Ｃ切断線に沿った断面概略図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図である。
【図５Ａ】本考案の他の実施例のリニアレールの立体概略図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すリニアレールのＤ-Ｄ切断線に沿った断面概略図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図である。
【図６Ａ】本考案におけるエンドブロック、ベアリング及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【図６Ｂ】本考案におけるエンドブロック、カップリング、駆動手段及びスクリューロッドの組付け概略図である。
【図７Ａ】図１に示す従来のリニアレールにおける衝撃力−抗力関係の断面概略図である。
【図７Ｂ】図３Ａに示すリニアレールにおける衝撃力−抗力関係の断面概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下にて関連する図面を参照して、本考案の好ましい実施例に係るリニアドライブモジュールを説明するが、同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。
【実施例】
【００２０】
図２Ａ、図２Ｂ及図２Ｃを同時に参照されたい。図２Ａは本考案の一つの実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図であり、図２Ｂは図２Ａに示すリニアドライブモジュールの分解図であり、図２Ｃは図２Ａに示すリニアドライブモジュールのＡ-Ａ切断線に沿った断面概略図である。
【００２１】
本考案では、駆動手段１と、リニアレール２と、スクリューロッド３と、スライダ４とを備えるリニアドライブモジュールＬを提供する。リニアレール２は底板２１と複数（図示した例では二つ）の側壁２２とを有しており、前記複数の側壁２２は底板２１の両側にそれぞれ設けられるとともに、前記複数の側壁２２と底板２１とで収容空間ＳＰ（図２Ｂ参照）を画成している。このリニアレール２は、前記複数の側壁２２と底板２１とが一体成型された単一の部材であって、前記複数の側壁２２及び底板２１は金属加工材から機械加工されて製作されている。前記複数の側壁２２は少なくとも一つのレール溝２２１と少なくとも一つの固定部２２２とをそれぞれ有しており、前記複数のレール溝２２１は互いに対向して設けられており、各固定部２２２は側壁２２にそれぞれ設けられている。スクリューロッド３は収容空間ＳＰ内に設けられるとともにリニアレール２に平行しており、スクリューロッド３の一端は駆動手段１に結合されている。スライダ４は収容空間ＳＰ内に摺設されており、スクリューロッド３はスライダ４に貫設されており、スライダ４はスライダ本体４１と複数（図示した例では二つ）のエンドカバー４２とを有しており、前記複数のエンドカバー４２はスライダ本体４１の二つの端部にそれぞれ設けられている。
【００２２】
本実施例のリニアドライブモジュールの固定部はリニアレールの側壁に直接設けられるとともに、その緊締位置は完全に平面構造となっていることから、リニアレールがねじ穴にてねじで緊締されたとき、固定部の位置が原因となってねじ穴が斜めになったり又は位置がずれるということはないため、製造工程を最適化して、リニアレールと外部構造との組付け精度及び安定性を向上させ、同時にリニアレール構造が損傷するというリスクを更に低減させることができる。
【００２３】
また、リニアドライブモジュールＬは更に複数の鋼球５を有し、且つスライダ本体４１の外側には前記複数のレール溝２２１に対応する複数（図示した例では二つ）の外側循環溝４１１（図２Ｃ）を有しており、前記複数の外側循環溝４１１と前記複数のレール溝２２１とが共同して複数（図示した例では二つ）の外側循環通路Ｐ１を構成し、且つ鋼球５を循環動作させるために、スライダ本体４１の両側には前記複数の外側循環通路Ｐ１に対応して複数（図示した例では二つ）の循環路４１２を有しており、前記複数の鋼球５は前記複数の外側循環通路Ｐ１及び前記複数の循環路４１２に収容されている。このうち、前記複数の循環路４１２はスライダ本体４１に長軸方向の貫通穴を穿孔して形成されたものである。
【００２４】
駆動手段１が回転するとスクリューロッド３を回転させて、ひいてはスライダ４がリニアレール２の収容空間ＳＰ内で移動するとともに、循環動作可能な鋼球５、スライダ４及びスクリューロッド３との互いの組合わせによって、スクリューロッド３の回転をリニア駆動に変換してスライダ４及びその上の機構をリニアレール２に沿って直線往復運動させることができる。
【００２５】
図２Ａ、図２Ｂ及び図３Ａないし図３Ｃを同時に参照されたい。このうち、図３Ａは図２Ａに示すリニアドライブモジュールにおけるリニアレールの立体概略図であり、図３Ｂは図３Ａに示すリニアレールのＢ-Ｂ切断線に沿った断面概略図であり、図３Ｃは図３Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図であり、ここでは図面を簡素化するために、外部構造及びねじ及び位置決め突起の描画を省略して、リニアレール及びその固定部の異なる態様のみを図示する。
【００２６】
本実施例において、リニアレール２は底板２１と複数（図示した例では二つ）の側壁２２とを有しており、前記複数の側壁２２は底板２１の両側にそれぞれ設けられるとともに、前記複数の側壁２２と底板２１とで収容空間ＳＰを画成している。前記複数の側壁２２は少なくとも一つのレール溝２２１と少なくとも一つの固定部２２２とをそれぞれ有しており、前記複数のレール溝２２１は互いに対向して設けられており、各固定部２２２は側壁２２にそれぞれ設けられている。このうち側壁２２は更に第１の表面２２３（図３Ｂ）と第２の表面２２４とを有しており、第２の表面２２４は底板２１に繋がり、第１の表面２２３と第２の表面２２４とが対応して設けられている。
【００２７】
図３Ｂに示すように、固定部２２２は貫通穴構造Ｏ１であり、貫通穴構造Ｏ１は第１の表面２２３及び第２の表面２２４を貫通している。この場合、固定部２２２はねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２がねじ穴である場合、ねじを側壁２２の第１の表面２２３及び第２の表面２２４に貫通させて、更に外部構造（図示せず）のねじ穴に連結して、リニアレール２と外部構造とを緊締することができる。また、固定部２２２が開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、側壁２２の第１の表面２２３及び第２の表面２２４に貫通させるとともに固定部２２２と締まりばめし、更に外部構造の開口と締まりばめして、リニアレール２と外部構造とを結合することができる。このとき、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。
【００２８】
また、図３Ｃに示すように、リニアレール２ａと外部構造との組付け設計に応じて、固定部２２２ａを盲穴構造Ｏ２として設計することができるものであって、盲穴構造Ｏ２は外部構造に近接する第２の表面２２４ａから第１の表面２２３ａへ向けて延在するが、第１の表面２２３ａを超えることはない。このうち、固定部２２２ａはねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２ａがねじ穴である場合、ねじを外部構造のねじ穴に貫通させて、更に第２の表面２２４ａの盲穴構造Ｏ２に螺入して、リニアレール２ａと外部構造とを緊締結合することができる。また、固定部２２２ａが開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、外部構造の開口に締まりばめした後、更に側壁２２ａの第２の表面２２４ａの固定部２２２ａに進入させて締まりばめを生じさせ、リニアレール２と外部構造とを結合することができる。このとき、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。
【００２９】
本実施例では、固定部２２２（又は２２２ａ）がリニアレール２（２ａ）の側壁２２（２２ａ）に直接設けられる設計により、リニアレール２を工場にてリニアドライブモジュールＬのその他の部材と直接組付けることができ、梱包が完了し運送した後にはリニアドライブモジュールＬを直接外部構造又は作業台に緊締し位置決めするだけで、後続の組付け作業を直接行うことができ、余分な組付け及び運送作業は必要なくなる。よって製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができ、同時にリニアドライブモジュールＬと外部構造との組付け精度及び安定性を向上することができる。しかも固定部２２２（２２２ａ）の緊締位置の作用範囲はスライダ４の往復経路よりも大きく、リニアレール２（２ａ）がスライダ４の衝撃に抗する能力が増加し、システム稼働の安定性が向上するとともに、システム全体の組付け強度を増大させることができる。
【００３０】
以下では、従来のリニアレール及び本考案のリニアレールでのスライダの衝撃に抗する能力につきより詳しく説明するにあたり、図７Ａ及び７Ｂを同時に参照されたい。図７Ａは図１に示す従来のリニアレール９における衝撃力−抗力関係の断面概略図であり、図７Ｂは図３Ａに示すリニアレール２における衝撃力−抗力関係の断面概略図である。また、図面を簡素に保ち、且つ本考案を説明しやすくするために、図７Ａ及び図７Ｂでは一方側の断面のみ示して、衝撃力−抗力関係を明確にし、且つ図７Ａ及び図７Ｂの衝撃力Ｆ３、Ｆ３'と抗力Ｆ４、Ｆ４'は一方側の水平分力を描画してこれを示し、そして衝撃力又は抗力の発生位置はレール溝及び固定部におけるねじＳの作用点Ｃ３、Ｃ３'、Ｃ４、Ｃ４'のみを描画してこれを示すものであって、つまり図面における位置ベクトルｒ３、ｒ３'、ｒ４、ｒ４'が向いた位置となっている。
【００３１】
図７Ａに示す従来のリニアレール９においては、スライダ（図示せず）が一方側のレール溝９２１にぶつかったとき、レール溝の作用点Ｃ３に右向きの水平分力としての衝撃力Ｆ３が発生するとともに、リニアレール９の中心線と底板９１との交点を支点Ｐとして、衝撃力Ｆ３と位置ベクトルｒ３とが共同して一方向の衝撃力モーメントが発生する。同様に、レール溝９２１に衝撃が発生したとき、ねじ穴９１１の作用点Ｃ４に左向きの水平分力としての抗力Ｆ４が発生し、そして抗力Ｆ４と位置ベクトルｒ４とが共同して支点Ｐを回転中心として、衝撃力モーメントと反対方向の抗力モーメントが発生する。ねじ穴９１１はリニアレール９の底板９１上に設けられていることから、抗力モーメントの位置ベクトルｒ４を衝撃力モーメントの位置ベクトルｒ３未満にするが、ねじＳには衝撃力Ｆ３よりも大きな抗力Ｆ４が発生しなければ衝撃力モーメントがもたらす影響に平衡できない。そのため、もしねじＳとねじ穴９１１との緊締能力がレール溝９２１が衝撃力を受けて発生する衝撃力モーメントを支えきれなければ、ねじＳが緩んで脱落してしまい、レール溝９２１が移動してしまう。
【００３２】
引き続き図７Ｂに示す本考案のリニアレール２を参照すれば、スライダ４（図示せず）が一方側のレール溝２２１にぶつかったとき、レール溝の作用点Ｃ３'に右向きの水平分力としての衝撃力Ｆ３'が発生して、リニアレール２の中心線と底板２１との交点を支点Ｐ'として、衝撃力Ｆ３'と位置ベクトルｒ３'とが共同して一方向の衝撃力モーメントが発生する。同様に、レール溝２２１に衝撃が発生したとき、固定部２２２内のねじＳの作用点Ｃ４'に左向きの水平分力としての抗力Ｆ４'が発生し、そして抗力Ｆ４'と位置ベクトルｒ４'とが共同して支点Ｐ'を回転中心として、衝撃力モーメントと反対方向の抗力モーメントが発生する。本実施例におけるリニアレール２の固定部２２２は側壁２２に設けられて、固定部２２２の緊締位置の作用範囲はスライダ４の往復経路よりも大きいことから、抗力モーメントの位置ベクトルｒ４'が衝撃力モーメントの位置ベクトルｒ３'よりも大きくなって、ねじＳには小さめの抗力Ｆ４'が発生して衝撃力モーメントがもたらす影響に平衡することができ、リニアレール２がスライダ４の衝撃に抗する能力が増加し、システム稼働の安定性が向上するとともに、システム全体の組付け強度を増大させることができる。
【００３３】
次に図４Ａないし図４Ｃを同時に参照されたい。図４Ａは本考案の他の実施例のリニアレールの立体概略図であり、図４Ｂは図４Ａに示すリニアレールのＣ-Ｃ切断線に沿った断面概略図であり、図４Ｃは図４Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図であり、ここでは図面を簡素化するために、外部構造及びねじ及び位置決め突起の描画を省略して、リニアレール及びその固定部の異なる態様のみを図示する。
【００３４】
本実施例において、リニアレール２ｂは底板２１ｂと複数（図示した例では二つ）の側壁２２ｂとを有しており、前記複数の側壁２２ｂは底板２１ｂの両側にそれぞれ設けられるとともに、前記複数の側壁２２ｂと底板２１ｂとで収容空間ＳＰ１を画成している。前記複数の側壁２２ｂは少なくとも一つのレール溝２２１ｂと少なくとも一つの固定部２２２ｂとをそれぞれ有しており、前記複数のレール溝２２１ｂは互いに対向して設けられており、各固定部２２２ｂは側壁２２ｂにそれぞれ設けられている。このうち側壁２２ｂは更に第１の表面２２３ｂと第２の表面２２４ｂ（図４Ｂ、４Ｃ）とを有しており、第２の表面２２４ｂは底板２１ｂに繋がり、第１の表面２２３ｂと第２の表面２２４ｂとが対応して設けられている。このうち、前記複数の側壁２２ｂは更に段差状構造２２５ｂをそれぞれ有しており、段差状構造２２５ｂは第１の表面２２３ｂ上に設けられて、第１の表面２２３ｂを含んだ段差状構造２２５ｂとなっている。
【００３５】
図４Ｂに示すように、固定部２２２ｂは貫通穴構造Ｏ３であり、貫通穴構造Ｏ３は第１の表面２２３ｂ及び第２の表面２２４ｂを貫通しており、更に詳しく説明すると、貫通穴構造Ｏ３は段差状構造２２５ｂの一つの段差面（第１の表面２２３ｂに該当。以下同様）から第２の表面２２４ｂに延在することで、貫通穴構造Ｏ３が段差状構造２２５ｂの一つの段差面及び第２の表面２２４ｂを貫通している。このうち、固定部２２２ｂはねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２ｂがねじ穴である場合、ねじを側壁２２ｂの段差状構造２２５ｂの一つの段差面及び第２の表面２２４ｂに貫通させて、更に外部構造のねじ穴に連結して、リニアレール２ｂと外部構造とを緊締することができる。また、固定部２２２ｂが開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、側壁２２ｂの段差状構造２２５ｂの一つの段差面及び第２の表面２２４ｂの固定部２２２ｂに貫通させて締まりばめし、更に外部構造の開口と締まりばめして、リニアレール２ｂと外部構造とを結合することができる。このとき、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。本実施例では固定部２２２ｂが段差状構造２２５ｂに設けられる設計により、リニアレール２ｂの組付け柔軟性が向上し、同時にリニアレール２ｂと外部構造との組付け強度を大幅に向上させることができる。
【００３６】
また、図４Ｃに示すように、リニアレール２ｃと外部構造との組付け設計に応じて、固定部２２２ｃを盲穴構造Ｏ４として設計することができるものであって、盲穴構造Ｏ４は外部構造に近接する第２の表面２２４ｃから段差状構造２２５ｃの一つの段差面（第１の表面２２３ｃに該当。以下同様）に向けて延在するが、段差状構造２２５ｃの一つの段差面を超えることはない。このうち、固定部２２２ｃはねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２ｃがねじ穴である場合、ねじを外部構造のねじ穴に貫通させて、更に第２の表面２２４ｃの盲穴構造Ｏ４に螺入させ、リニアレール２ｃと外部構造とを緊締結合することができる。また、固定部２２２ｃが開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、外部構造の開口に締まりばめした後、更に側壁２２ｃの第２の表面２２４ｃの固定部２２２ｃに進入させて締まりばめを生じさせて、リニアレール２ｃと外部構造とを結合することができる。このとき、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。
【００３７】
次いで図５Ａないし図５Ｃを同時に参照されたい。図５Ａは本考案の他の実施例のリニアレールの立体概略図であり、図５Ｂは図５Ａに示すリニアレールのＤ-Ｄ切断線に沿った断面概略図であり、図５Ｃは図５Ａに示すリニアレールの他の実施例の断面概略図であり、ここでは図面を簡素化するために、外部構造及びねじ及び位置決め突起の描画を省略して、リニアレール及びその固定部の異なる態様のみを図示する。
【００３８】
本実施例において、リニアレール２ｄは底板２１ｄと複数（図示した例では二つ）の側壁２２ｄとを有しており、前記複数の側壁２２ｄは底板２１ｄの両側にそれぞれ設けられるとともに、前記複数の側壁２２ｄと底板２１ｄとで収容空間ＳＰ２を画成している。前記複数の側壁２２ｄは少なくとも一つのレール溝２２１ｄと少なくとも一つの固定部２２２ｄとをそれぞれ有しており、前記複数のレール溝２２１ｄは互いに対向して設けられており、各固定部２２２ｄは側壁２２にそれぞれ設けられている。このうち側壁２２ｄは更に第１の表面２２３ｄと第２の表面２２４ｄとを有しており、第２の表面２２４ｄは底板２１ｄに繋がり、第１の表面２２３ｄと第２の表面２２４ｄとが対応して設けられている。このうち、前記複数の側壁２２ｄは更に段差状構造２２５ｄをそれぞれ有しており、段差状構造２２５ｄは第１の表面２２３ｄ上に設けられて、第１の表面２２３ｄを含んだ段差状構造２２５ｄとなっている。また、本実施例の段差状構造２２５ｄの設置態様は図４Ａないし図４Ｃの段差状構造２２５ｂ、２２５ｃとは異なっている。
【００３９】
図５Ｂに示すように、固定部２２２ｄは貫通穴構造Ｏ５であり、貫通穴構造Ｏ５は第１の表面２２３ｄ及び第２の表面２２４ｄを貫通しており、更に詳しく説明すると、貫通穴構造Ｏ５は段差状構造２２５ｄの一つの段差面（第１の表面２２３ｄに該当。以下同様）から第２の表面２２４ｄまで延在することで、貫通穴構造Ｏ５が段差状構造２２５ｄの一つの段差面及び第２の表面２２４ｄを貫通している。このうち、固定部２２２ｄはねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２ｄがねじ穴である場合、ねじを側壁２２ｄの段差状構造２２５ｄの一つの段差面及び第２の表面２２４ｄに貫通させて、更に外部構造のねじ穴に連結して、リニアレール２ｄと外部構造とを緊締することができる。また、固定部２２２ｄが開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、側壁２２ｄの段差状構造２２５ｄの一つの段差面及び第２の表面２２４ｄの固定部２２２ｄに貫通させて締まりばめし、更に外部構造の開口と締まりばめして、リニアレール２ｄと外部構造とを結合することができる。このとき、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。
【００４０】
また、図５Ｃに示すように、リニアレール２ｅと外部構造との組付け設計に応じて、固定部２２２ｅを盲穴構造Ｏ６として設計することができるものであって、盲穴構造Ｏ６は外部構造に近接する第２の表面２２４ｅから段差状構造２２５ｅの一つの段差面（第１の表面２２３ｅに該当。以下同様）に向けて延在するが、段差状構造２２５ｅの一つの段差面を超えることはない。このうち、固定部２２２ｅはねじ穴又は開口であり、しかも開口の半径方向断面の形状は円形、多辺形又は不規則形状とすることができる（図示せず）。固定部２２２ｅがねじ穴である場合、ねじを外部構造のねじ穴に貫通させて、更に第２の表面２２４ｅの盲穴構造Ｏ６に螺入させ、リニアレール２ｅと外部構造とを緊締結合することができる。また、固定部２２２ｅが開口である場合、開口の半径方向断面の形状と同一の位置決め突起を、外部構造の開口に締まりばめした後、更に側壁２２ｅの第２の表面２２４ｅの固定部２２２ｅに進入させて締まりばめを生じさせて、リニアレール２ｅと外部構造とを結合することができる。このうち、開口に溶接剤を充填した後、更に位置決め突起と締まりばめして、位置決め突起と開口とをより堅固に結合することができる。
【００４１】
本実施例における段差状構造２２５ｄ、２２５ｅの設計によるときは、スライダ（図示せず）が直線往復運動する際に、リニアレール周辺の外部部材に干渉されないように保護されるため、システム全体の稼働の安定性を確保することができる。
【００４２】
図２Ａ、図２Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを同時に参照されたい。このうち、図６Ａは本考案におけるエンドブロック７，８、ベアリング６及びスクリューロッド３の組付け概略図であり、図６Ｂは本考案におけるエンドブロック７、８、カップリング１１、駆動手段１及びスクリューロッド３の組付け概略図である。
【００４３】
リニアドライブモジュールＬはベアリング６（図６Ａ）を更に備え、駆動手段１（図６Ｂ）はカップリング１１と凸軸１２とを更に備えており、凸軸１２の一端には嵌合穴１２１を有している。そしてカップリング１１は基部１１１と複数（図示した例では二つ）の挟持部１１２，１１３とを有しており、基部１１１の一端は駆動手段１に結合され、凸軸１２は基部１１１内に嵌め入れるように設けられており、そして基部１１１の他端は前記複数の挟持部１１２，１１３に結合され、前記複数の挟持部１１２，１１３は互いに突合わせて設けられている。
【００４４】
スクリューロッド３の両端はそれぞれ第１の端部３１（図６Ｂ）と第２の端部３２（図６Ａ）であり、この場合、第１の端部３１は嵌合部３１１（図６Ｂ）を有しており、このスクリューロッド３の第１の端部３１はカップリング１１の基部１１１及び前記複数の挟持部１１２，１１３に貫設されており、当該第１の端部３１上の嵌合部３１１は駆動手段１の凸軸１２の嵌合穴１２１に嵌合されている。さらに、スクリューロッド３の第２の端部３２（図６Ａ）はベアリング６のベアリング内輪穴６１に締まりばめされている。この場合、リニアドライブモジュールＬは、リニアレール２の二つの端部にそれぞれ設けられている二つのエンドブロック７，８を更に備えており、このうち一方のエンドブロック７はベアリング６を装着するためのベアリング収容穴７１を有しており、しかもベアリング収容穴７１とベアリング６とは締まりばめにて互いに取付けられており、このうち、ベアリング収容穴７１とベアリング６との設計は、リニアレール２とエンドブロック７との組付け交差を吸収するとともに、スクリューロッド３の組付け後の真直度を校正することができるようにする。他方のエンドブロック８はカップリング１１を装着するための第１のカップリング収容穴８１を有しており、カップリング１１の前記複数の挟持部１１２，１１３はこの第１のカップリング収容穴８１に設けられている。また、固定台座Ｆは第２のカップリング収容穴Ｆ１を有しており、カップリング１１の基部１１１及び駆動手段１はこの第２のカップリング収容穴Ｆ１内に設けられている。駆動手段１を第２のカップリング収容穴Ｆ１に設けるとともに、エンドブロック７，８、ベアリング６及びカップリング１１が共同してスクリューロッド３の両端を保持することにより、リニアレール２の収容空間ＳＰ内にスクリューロッド３が設置され、駆動手段１の回転をカップリング１１を介してスクリューロッド３に伝達して、スクリューロッド３を回転させて、ひいてはスライダ４をリニアレール２に沿って直線往復運動させる。
【００４５】
このうち、カップリング１１の基部１１１及び二つの挟持部１１２，１１３が段差付き円柱状構造を形成し、且つカップリング１１の中心は、スクリューロッド３の一端を挟持するために円状穴となっている。二つの挟持部１１２，１１３の間の円状穴の空間は、スクリューロッド３の第１の端部３１の直径のサイズに応じて調整することができ、しかも前記複数の挟持部１１２，１１３は少なくとも一つのねじ通し穴１１２１，１１３１を有しており、前記複数のねじ通し穴１１２１，１１３１は互いに対応して設けられており、前記複数の挟持部１１２，１１３は少なくとも一つのボルト又はねじＳを前記複数のねじ通し穴１１２１，１１３１に進入させ、前記複数の挟持部１１２，１１３をスクリューロッド３の端部に突合わせて緊締するようになっている。本実施例におけるカップリング１１は直径サイズの異なる各種スクリューロッド３の端部に対応して取り付けられ、スクリューロッド３を前記複数の挟持部１１２，１１３間に固定するとともに、カップリング１１を介して同期回転させる。
【００４６】
上記をまとめるに、本考案のリニアドライブモジュールは、その固定部がリニアレールの側壁に直接設けられているため、組付けにおいて、リニアレールは工場にてリニアドライブモジュールのその他の部材と直接組付けることができ、直接、工場にて完全なリニアドライブモジュールとして製造し組付けることができる。梱包が完了し運送した後には、リニアドライブモジュールを直接外部構造又は作業台に緊締し位置決めするだけで、後続の組付け作業を直接行うことができ、しかもリニアドライブモジュールを別の外部構造又は作業台に付け替えたい場合でも、直接付け替え作業を行えばよく、余分な分解、組付け及び運送作業は必要なくなる。よって製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができ、同時にリニアドライブモジュールと外部構造との組付け精度及び安定性を向上することができる。
【００４７】
製造工程では、固定部の緊締位置は完全に平面構造となっていることから、リニアレールがねじ穴にてねじで緊締されたとき、固定部の位置が原因となってねじ穴が斜めになったり又は位置がずれるということはないため、製造工程を最適化して、リニアレールと外部構造との組付け精度及び安定性を向上させることができる。
【００４８】
これ以外に、リニアレールと外部構造との組付け設計に応じて、固定部を貫通穴構造又は盲穴構造として設計し、且つ前記複数の側壁を更に段差状構造を有するようにそれぞれ設計するとともに、固定部を段差状構造に設けることで、リニアレールと外部構造との組付け安定性が大幅に向上するとともに、同時にリニアレールの組付け柔軟性を増加させることができ、同時にスライダが直線往復運動する際に、リニアレール周辺の外部部材に干渉されないように保護することができる。
【００４９】
システム稼働時においては、各固定部の緊締位置はリニアレールの側壁上にあるため、その緊締位置の作用範囲はスライダの往復経路よりも大きく、リニアレールがスライダの衝撃に抗する能力が増加し、システム稼働の安定性を大幅に向上するとともに、システム全体の組付け強度を増大させることができる。
【００５０】
上記は単に例示に過ぎず、本考案を限定するものではない。本考案の技術思想及び範囲を超えることなく、これに対して行う等価の修正又は変更のいずれも、別紙の実用新案登録請求の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本考案は以上の構成により、リニアレールを工場にてリニアドライブモジュールのその他の部材と直接組付けることができ、そして工場内で組付けを完了した後、しかも後続の運送作業を直接行うことができ、余分な分解、組付け及び運送作業が必要なくなるリニアドライブモジュールを提供する。これにより、製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができ、同時にリニアドライブモジュールと外部構造との組付け精度及び安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１        駆動手段
１１      カップリング
１２      凸軸
１２１    嵌合穴
１１１    基部
１１２、１１３    挟持部
１１２１、１１３１    ねじ通し穴
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、９    リニアレール
２１、２１ｂ、２１ｄ、９１    底板
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、９２    側壁
２２１、２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ、２２１ｄ、２２１ｅ、９２１    レール溝
２２２、２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄ、２２２ｅ    固定部
２２３、２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２３ｄ、２２３ｅ    第１の表面
２２４、２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄ、２２４ｅ    第２の表面
２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄ、２２５ｅ    段差状構造
３        スクリューロッド
３１      第１の端部
３１１    嵌合部
３２      第２の端部
４        スライダ
４１      スライダ本体
４１１    外側循環溝
４１２    循環路
４２      エンドカバー
５        鋼球
６        ベアリング
６１      ベアリング内輪穴
７、８    エンドブロック
７１      ベアリング収容穴
８１      第１のカップリング収容穴
９１１    ねじ穴
Ａ-Ａ、Ｂ-Ｂ、Ｃ-Ｃ、Ｄ-Ｄ、Ｅ-Ｅ    切断線
Ｃ３、Ｃ３'、Ｃ４、Ｃ４'    作用点
Ｆ        固定台座
Ｆ１      第２のカップリング収容穴
Ｆ３、Ｆ３'    衝撃力
Ｆ４、Ｆ４'    抗力
Ｌ        リニアドライブモジュール
Ｏ１、Ｏ３、Ｏ５    貫通穴構造
Ｏ２、Ｏ４、Ｏ６    盲穴構造
Ｐ、Ｐ'    支点
Ｐ１      外側循環通路
ｒ３、ｒ３'、ｒ４、ｒ４'    位置ベクトル
Ｓ        ねじ
ＳＰ、ＳＰ１、ＳＰ２    収容空間
【図１】
0003215168.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0003215168.tif 000005
【図２Ｃ】
0003215168.tif 000006
【図３Ａ】
0003215168.tif 000007
【図３Ｂ】
0003215168.tif 000008
【図３Ｃ】
0003215168.tif 000009
【図４Ａ】
0003215168.tif 000010
【図４Ｂ】
0003215168.tif 000011
【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
0003215168.tif 000013
【図５Ｂ】
0003215168.tif 000014
【図５Ｃ】
0003215168.tif 000015
【図６Ａ】
0003215168.tif 000016
【図６Ｂ】
0003215168.tif 000017
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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