【手続補正書】
【提出日】平成26年11月7日(2014.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ部を駆動する駆動機構部を衛星捕捉処理部が制御して衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信を行うアンテナ装置において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体と、このアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して、前記アンテナ筐体の姿勢変化の有無を検出する姿勢変化検出手段と、この姿勢変化検出手段が前記アンテナ筐体の姿勢変化を検出したときに、前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっているかを判定する衛星再捕捉判定部と、この衛星再捕捉判定部が前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星捕捉処理部を制御して、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理部とを備えたアンテナ装置。
【請求項２】
アンテナ部を駆動する駆動機構部を衛星捕捉処理部が制御して衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信を行うアンテナ装置において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体と、このアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出手段と、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を検出するアンテナ姿勢検出手段と、前記振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後の前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を前記アンテナ姿勢検出手段から取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度が前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値と異なるとき、姿勢変化後の前記アンテナ筐体の傾斜角度が所定の範囲内に収まっているかを判定する衛星再捕捉判定部と、この衛星再捕捉判定部が姿勢変化後の前記アンテナ筐体の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星捕捉処理部を制御して、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理部とを備えたアンテナ装置。
【請求項３】
前記衛星再捕捉判定部は、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値を記憶するアンテナ姿勢値記憶部を有する請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
前記衛星再捕捉判定部は、前記振動検出手段が前記所定値未満である第２の所定値以下の振動を検出したときに、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を前記アンテナ姿勢検出手段から取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値として、前記アンテナ姿勢値記憶部に記憶させるものである請求項３に記載のアンテナ装置。
【請求項５】
前記衛星再捕捉判定部は、前記取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して、変化があるときは、姿勢変化後の前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値として、前記アンテナ姿勢値記憶部に記憶させるものである請求項３に記載のアンテナ装置。
【請求項６】
前記振動検出手段が検出した振動が、所定値以上であること、及び、所定値以上の振動が前記所定値未満になった、若しくは、その振動が収まったことを判断する振動検知・継続判定部を備え、
前記姿勢変化検出手段、又は、前記衛星再捕捉判定部は、前記振動検知・継続判定部から判断結果を得るものである請求項１〜５のいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項７】
前記所定の範囲は、前記アンテナ筐体が転倒状態に陥るに到る程度の傾斜角度未満の範囲である請求項１〜６のいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項８】
前記姿勢変化検出手段、又は、前記衛星再捕捉判定部は、前記振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後に取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して変化がないとき、前記衛星を捕捉中であるとする請求項１〜７のいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項９】
前記再捕捉処理部は、前記衛星の再捕捉の成否を判定し、再捕捉に失敗したと判定したときは、再度、前記衛星捕捉処理部を制御して、前記衛星を再捕捉させるものである請求項１〜８のいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項１０】
前記振動検出手段は、前記アンテナ筐体内に設けられた加速度センサである請求項１〜９のいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項１１】
前記加速度センサは、前記衛星からの電波の減衰をトリガに起動するものである請求項１０に記載のアンテナ装置。
【請求項１２】
アンテナ部を駆動させ衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信をアンテナ装置に行わせる衛星捕捉方法において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出ステップと、この振動検出ステップが所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後に、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して、前記アンテナ筐体の姿勢変化の有無を検出する姿勢変化検出ステップと、この姿勢変化検出ステップが前記アンテナ筐体の姿勢変化を検出し、前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理ステップとを備えた衛星捕捉方法。
【請求項１３】
前記再捕捉処理ステップは、前記姿勢変化検出ステップが前記アンテナ筐体の姿勢変化を検出し、前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が、前記アンテナ筐体が転倒状態に陥るに到る程度の傾斜角度未満である範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星を再捕捉させるものである請求項１２に記載の衛星捕捉方法。
【請求項１４】
前記姿勢変化検出ステップは、前記振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後に取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して変化がないときは、前記アンテナ装置は前記衛星を捕捉中であると判定する請求項１２又は１３に記載の衛星捕捉方法。
【請求項１５】
前記再捕捉処理ステップは、前記衛星の再捕捉が成否を判定し、再捕捉に失敗した判定したときは、再度、前記衛星を再捕捉させるものである請求項１２〜１４のいずれかに記載の衛星捕捉方法。
【請求項１６】
前記再捕捉処理ステップにより、前記衛星の再捕捉の成否を判定し、再捕捉に失敗したと判定したときは、再度、前記振動検出ステップ、前記姿勢変化検出ステップ、前記再捕捉処理ステップを実行するものである請求項１２〜１４のいずれかに記載の衛星捕捉方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明に係るアンテナ装置は、アンテナ部を駆動する駆動機構部を衛星捕捉処理部が制御して衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信を行うアンテナ装置において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体と、このアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して、前記アンテナ筐体の姿勢変化の有無を検出する姿勢変化検出手段と、この姿勢変化検出手段が前記アンテナ筐体の姿勢変化を検出したときに、前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっているかを判定する衛星再捕捉判定部と、この衛星再捕捉判定部が前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星捕捉処理部を制御して、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理部とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、アンテナ部を駆動する駆動機構部を衛星捕捉処理部が制御して衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信を行うアンテナ装置において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体と、このアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出手段と、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を検出するアンテナ姿勢検出手段と、前記振動検出手段が所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後の前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を前記アンテナ姿勢検出手段から取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度が前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値と異なるとき、姿勢変化後の前記アンテナ筐体の傾斜角度が所定の範囲内に収まっているかを判定する衛星再捕捉判定部と、この衛星再捕捉判定部が姿勢変化後の前記アンテナ筐体の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星捕捉処理部を制御して、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理部とを備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この発明に係る衛星捕捉方法は、アンテナ部を駆動させ衛星を捕捉して、前記衛星との間で電波の送信又は受信若しくは送受信をアンテナ装置に行わせる衛星捕捉方法において、前記アンテナ部が収納されたアンテナ筐体に加わる振動を検出する振動検出ステップと、この振動検出ステップが所定値以上の振動を検出し、その振動中、及び、その振動が前記所定値未満になった後、若しくは、収まった後に、前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度を取得し、この取得した前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度と前記アンテナ筐体の方位及び傾斜角度、又は、傾斜角度の初期値とを比較して、前記アンテナ筐体の姿勢変化の有無を検出する姿勢変化検出ステップと、この姿勢変化検出ステップが前記アンテナ筐体の姿勢変化を検出し、前記アンテナ筐体の姿勢変化後の傾斜角度が所定の範囲内に収まっていると判定したときに、前記衛星を再捕捉させる再捕捉処理ステップとを備えたものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この発明に係るアンテナ装置によれば、アンテナ筐体に振動が加わり、衛星の捕捉が外れてしまっても、自動的かつ速やかに、衛星の捕捉が外れたことを検知して、再捕捉を行うことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
この発明に係る衛星捕捉方法によれば、アンテナ筐体に振動が加わり、衛星の捕捉が外れてしまっても、自動的かつ速やかに、衛星の捕捉が外れたことを検知して、再捕捉を行うことができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】