【手続補正書】
【提出日】平成26年2月5日(2014.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の被写体追跡装置は、
画像データを逐次取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出手段と、この検出手段により検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割手段と、この分割手段により分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、前記取得手段により逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定手段と、この特定手段により特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の被写体追跡方法は、
被写体追跡装置を用いた被写体追跡方法であって、画像データを逐次取得する取得ステップと、取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出ステップと、検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割ステップと、分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定ステップと、特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡ステップと、を含むことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明のプログラムは、
コンピュータを、画像データを逐次取得する取得手段、この取得手段により取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出手段、この検出手段により検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割手段、この分割手段により分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、前記取得手段により逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定手段、この特定手段により特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡手段、として機能させることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを逐次取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割手段と、
この分割手段により分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、前記取得手段により逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定手段と、
この特定手段により特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡手段と、
を備えたことを特徴とする被写体追跡装置。
【請求項２】
前記被写体の画像データを予め定められた複数の分割態様で前記分割手段により複数の領域に分割させる分割制御手段と、
この分割制御手段により前記複数の分割態様の各々で分割された複数の領域について、当該複数の領域間の特徴情報の乖離度を夫々算出する乖離度算出手段と、
この乖離度算出手段により前記乖離度がそれぞれ算出された前記複数の分割態様のうち、最大の乖離度の分割態様を決定する決定手段と、を更に備え、
前記特定手段は、前記決定手段により決定された前記最大の乖離度の分割態様で分割された複数の領域の各々の特徴情報に基づいて、前記対応領域を夫々特定することを特徴とする請求項１に記載の被写体追跡装置。
【請求項３】
前記各領域の平均画素値と前記対応領域の平均画素値とを夫々算出する画素値算出手段と、
この画素値算出手段により算出された前記各領域の平均画素値と前記対応領域の平均画素値とに基づいて、前記各領域と前記対応領域との類似度を算出する類似度算出手段と、
この類似度算出手段により算出された前記類似度が第１の所定値以上である前記対応領域を、前記追跡手段により追跡される前記追跡対象の追跡候補領域として指定する指定手段と、を更に備え、
前記追跡手段は、前記指定手段により指定された追跡候補領域に基づいて、前記画像フレームにて前記追跡対象となる画像領域を特定し、当該画像領域を追跡することを特徴とする請求項１又は２に記載の被写体追跡装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記画像フレームから前記各領域に対応する前記対応領域を複数特定し、
前記特定手段により特定された複数の対応領域の中で、前記算出手段により算出された前記類似度が第１の所定値以上である前記対応領域の個数を計数する計数手段を更に備え、
前記追跡手段は、前記計数手段により計数された前記対応領域の個数が第２の所定値以上である場合に、当該対応領域に基づいて前記画像領域を追跡することを特徴とする請求項３に記載の被写体追跡装置。
【請求項５】
前記検出手段により検出された所定の被写体の画像データが当該検出手段による検出後の画像データに存在するか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記特定手段は、前記判定手段により所定の被写体が存在しないと判定された場合に、前記分割手段により分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、前記取得手段により逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の被写体追跡装置。
【請求項６】
撮像手段と、
前記追跡手段による前記追跡対象である前記画像フレームにおける前記画像領域を合焦領域とするように前記撮像手段を制御する制御手段を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像手段により出力された画像データを取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の被写体追跡装置。
【請求項７】
前記撮像手段により合焦された前記画像領域を被写体画像としてトリミングするトリミング手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の被写体追跡装置。
【請求項８】
被写体追跡装置を用いた被写体追跡方法であって、
画像データを逐次取得する取得ステップと、
取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出ステップと、
検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割ステップと、
分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定ステップと、
特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡ステップと、
を含むことを特徴とする被写体追跡方法。
【請求項９】
コンピュータを、
画像データを逐次取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像データから、所定の被写体の画像データを検出する検出手段、
この検出手段により検出された所定の被写体の画像データを複数の領域に分割する分割手段、
この分割手段により分割された複数の領域が有する各々の特徴情報に基づいて、前記取得手段により逐次取得される画像フレームから、前記複数の領域の各領域に対応する対応領域を特定する特定手段、
この特定手段により特定された対応領域に基づいて、前記画像フレームにおける当該対応領域を有する画像領域を前記所定の被写体として追跡する追跡手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。