(57)【要約】      （修正有）【課題】細長のチューブを所定長さに切断しその内部に所定の液状体を注入し開口部を閉止してチューブ液の液状体注入物を自動的に製作する液状体分注装置を提供する。【解決手段】回転テーブル１の所定のチューブ挿着部１０に挿入されたチューブはチューブ切断用ロボット４により所定の長さに切断され、次工程で所定の液状体を液状体注入用ロボット６により注入され、次工程でチューブ封止用ロボット７により開口部を閉止されてチューブ取り出し部１１に送られて取り出されて完成品となる。【選択図】図１
0003161635.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
細長のチューブの内部に液状体を注入して封止する装置であって、該装置は、下端が閉止されている細長のチューブを挿入保持する挿着部を周縁位置に開口形成する回転テーブルと、前記挿着部の近傍にあるチューブ挿着部と、前記回転テーブルと同軸上に配置され前記チューブを軸線に沿って立設し上下動して前記チューブの長さを決めるためのチユーブ上下動用サブテーブル及び前記サブテーブルを上下動するためのサブテーブル上下動用ロボットと、前記回転テーブル及びチューブ上下動用サブテーブルに挿入保持されている前記チューブを所定の長さに切断すべく前記回転テーブルの外周近傍に配置されるチューブ切断用ロボットと、所定寸法に切断された前記チューブの内部に前記液状体を所定量だけ注入すべく前記回転テーブルの外周近傍に配置される液状体注入用ロボットと、前記液状体が注入された前記チューブの開口部を封止するために前記回転テーブルの外周近傍に配置されるチューブ封止用ロボットと、前記チューブ内に所定量の液状体が注入されて開口部が封入された所望の長さの液状体注入済チューブを取り出すチューブ取り出し部を有し、前記回転テーブルを各ロボット及びチューブ挿着部とチューブ取り出し部に回転位置決めする回転テーブル制御部とを有することを特徴とする液状体分注装置。
【請求項２】
前記液状体が薬液であることを特徴とする請求項１に記載の液状体分注装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば薬液のような液状体をチューブに注入して開口部を封止してなる液状体注入済チューブを自動的に作る液状体分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長のチューブ内に例えば薬液のような液状体を所定量だけ注入してなる液状体注入済チューブを自動的に作る手動の注入手段としては公知文献としては見当らないが昔から存在している。また、自動液体注入装置としては例えば「特許文献１」や「特許文献２」が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７８７０７号（図１）
【特許文献２】特開２００７−１０１３６６号（図１）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の「特許文献１」の「特開２００７−２７８７０７号」の「自動液体注入装置」は容器内に所定量の液体を正確に注入する自動装置に関するものであるが、その目的は液体を容器内に正確に注入することにあり、本考案と目的や構成において相違するものである。また、「特許文献２」の「特開２００７−１０１３６６号」の「液体自動注入装置及び液体自動注入装置における液体自動注入方法」は回転する容器内に液体を自動注入しその注入量を正しく検出するものであり、本考案と似ている内容の部分もあるが目的及び構成において大きく相違するものである。
【０００５】
細長のチューブ内に液状体を所定量だけ注入して開口部を封止してなる液状体注入済チューブは手動により作ることは可能であるが、多数個の液状体注入済チューブを作成するには多くの時間が必要となると共に液状体の注入量を正確に保持するにはかなりの熟練度を必要とする問題点がある。一方、薬液のような液状体をチューブに収納しているものは取り扱い性がよいことから数多く使用され、その種類も各種のものがある。なお、薬液の正確注入やチューブの所定長さへの切断や開口部の注入等を手動で行うことは一般的には難しく安定生産ができない問題点がある。
【０００６】
本考案は、以上の問題点を解消すべく考案されたものであり、所定の長さのチューブ内に所定量の液状体を正確に注入し、開口部を確実に封止する一連の動作を自動的に行うようにしたコンパクトタイプの液状体分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、細長のチューブの内部に液状体を注入して封止する装置であって、該装置は、下端が閉止されている細長のチューブを挿入保持する挿着部を周縁位置に開口形成する回転テーブルと、前記挿着部の近傍にあるチューブ挿着部と、前記回転テーブルと同軸上に配置され前記チューブを軸線に沿って立設し上下動して前記チューブの長さを決めるためのチユーブ上下動用サブテーブル及び前記サブテーブルを上下動するためのサブテーブル上下動用ロボットと、前記回転テーブル及びチューブ上下動用サブテーブルに挿入保持されている前記チューブを所定の長さに切断すべく前記回転テーブルの外周近傍に配置されるチューブ切断用ロボットと、所定寸法に切断された前記チューブの内部に前記液状体を所定量だけ注入すべく前記回転テーブルの外周近傍に配置される液状体注入用ロボットと、前記液状体が注入された前記チューブの開口部を封止するために前記回転テーブルの外周近傍に配置されるチューブ封止用ロボットと、前記チューブ内に所定量の液状体が注入されて開口部が封入された所望の長さの液状体注入済チューブを取り出すチューブ取り出し部を有し、前記回転テーブルを各ロボット及びチューブ挿着部とチューブ取り出し部に回転位置決めする回転テーブル制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の考案は、前記液状体が薬液であることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の請求項１及び請求項２の液状体分注装置によれば、回転制御される回転テーブルの周縁にはチューブ挿着部及びチューブ取り出し部及びチューブ切断，液状体注入，開口部封止等のロボットが配置され、回転テーブルに細長のチューブを挿着するだけで自動的に液状体注入済チューブが正確に、かつ短時間に製作される効果を上げることができる。なお、液状体としては薬液に限らず各種のものが適用される効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の液状体分注装置の全体概要構造を示す側面図。
【図２】図１の上面図。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の液状体分注装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
【実施例１】
【００１２】
図１及び図２に示すように液状体分注装置１００は大別して細長のチューブ８を立設保持する挿入孔９を有する回転テーブル１と、回転テーブル１と同軸上にその下方に配置されてチューブ８の底面を支えるチューブ上下動用サブテーブル２と、回転テーブル１を所望の位置に回転位置決めする回転テーブル制御部３と、チューブ上下動用テーブル２を所望の位置に移動するサブテーブル上下動用ロボット４と、回転テーブル１及びチューブ上下動用テーブル２によって立設支持されているチューブ８を所定の長さに切断すべく回転テーブル１の外周近傍に配置されるチューブ切断用ロボット５と、所定の長さに切断されたチューブ８の開口部８ａから液状体を所定量だけチューブ内に注入すべく回転テーブル１の外周近傍に配置される液状体注入用ロボット６と、液状体が注入されているチューブ８の上端の開口部８ａを封止すべく回転テーブル１の外周近傍に配置されるチューブ封止用ロボット７等とから構成される。なお、チューブ８はチューブ挿着部１０で回転テーブル１に挿着され、液状体を注入されて封止されたチューブ８はチューブ取り出し部１１において取り出されて完成品として次工程側に送られる構造から形成される。
以下、前記の各構成要素についてその構造等を詳細に説明する。
【００１３】
回転テーブル１は図２に示すように本実施例では６箇の挿入孔９が形成され未加工のチューブ８はこの挿入孔９の任意の場所に挿入されて立設保持される。この６箇の挿入孔９は等間隔に形成され、図示のようにチューブ挿入位置Ａとチューブ切断位置Ｂとチューブ内に液状体を注入する液状体注入位置Ｃとチューブ８の開口部８ａを封止するチューブ封止位置Ｄとチューブ取り出し位置Ｅに夫々開口形成されている。なお、本実施例ではチューブ封止位置Ｄとチューブ取り出し位置Ｅとの間の位置Ｆは何等からアクシデントが生じた場合のスペア位置に相当するものでありこのスペア位置は無くてもよい。
【００１４】
チューブ挿入位置Ａにはチューブ挿着部１０が設けられているが本実施例ではチューブ８の挿着は手動で行うため特別の装置は設けられていない。チューブ切断位置Ｂにはチューブ切断用ロボット５が設けられチューブ８を所定の長さに切断する。また、液状体注入位置Ｃには液状体注入ロボット６が設けられ所望の液状体がチューブ８内に定量だけ注入される。また、チューブ封止位置Ｄにはチューブ８の頂部の開口部８ａを封止するチューブ封止用ロボット７が設けられている。
【００１５】
所定の長さに切断されて所望の液状体を注入されて開口部８ａを封止されたチューブ８はその姿で完成品となりチューブ取り出し部１１において回転テーブル１が挿脱されて完成品となり、次工程側に送られることになる。
【００１６】
次に、回転テーブル１の動作を説明する。回転テーブル１は回転テーブル用駆動モータ１２により前記のＡからＦまでの各位置に回転テーブル１を回転させるものであり、回転テーブル制御部３によりコントロールされる。これによりチューブ挿着部１０において回転テーブル１の挿入孔９に挿入されたチューブ８は前記の各位置に順次送られてその位置における動作が行われる。
【００１７】
回転テーブル１の同軸上に配置されているチューブ上下動用サブテーブル２は図１及び図２に示すようにサブテーブル上下動用ロボット４とこれによって動作されるアーム１３等とからなり、アーム１３はその先端のロール部１３ａをチューブ上下動用サブテーブル２の下面に当接してこれを支持する。チューブ上下動用サブテーブル２はサブテーブル上下動用ロボット４の動作によりアーム１３を動かし、チューブ上下動用サブテーブル２を所定位置に昇降して所定の位置決めを行う。次に、チューブ８はこの状態で回転テーブル１の回動によって前記の所定位置（ＡからＦ）にステップ送りされる。
【００１８】
チューブ８の切断はチューブ切断用ロボット５の動作によって行うが、この詳細構造は詳細に示されていないが図略の切断刃等を回動させることによりチューブ８は所定の長さに切断されて次の位置に送られる。
【００１９】
所定の長さに切断されたチューブ８は次工程において液状体を所定量だけ注に有される。この注入は液状体注入用ロボット６により行われる。この構造については詳細説明を省略するが図１に示すようにロボット本体６ａと液状体送り出し部６ｂや液状体をチューブ８内に注入する注入機構部６ｃ等により所定量の液状体がチューブ８内に注入するように構成されている。
【００２０】
液状体を所定量だけ注入されたチューブ８は次の位置の封止工程に送られ、その開口部８ａを封止される。そのためのチューブ封止用ロボット７の構造についても詳細な説明を省略するが図１に示すようにロボット本体７ａや封止機構部７ｂ等により開口部８ａの封止が正確に行われる。
【００２１】
液状体を所定量だけ注入されて開口部８ａが封止されたチューブ８は次工程のチューブ取り出し部１１に送られ、本実施例では手動により回転テーブル１が取り出されて完成品となる。なお、前記したように位置Ｆはアクシデントの発生時におけるスペア位置であり通常では位置Ｅで取り出されることになる。
【００２２】
以上の説明のように、チューブ８は位置Ａから位置Ｅによって自動的に前記した作業が行われて完成品となるが、装置の構造としては前記の内容に限定するものでなく同一の技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本考案の液状体分注装置１００はチューブ８内に液状体を注入してチューブ８の開口部８ａを閉止する内容のものからなり、チューブ８の寸法や種類は任意のものでよく、注入される液状体も任意のものでよい。なお、本実施例では液状体を薬液としているが勿論これに限定するものではない。よって本考案の液状体分注装置１００は極めて広範囲の用途に適用できるものであり、その利用範囲は極めて広い。
【符号の説明】
【００２４】
１      回転テーブル
２      チューブ上下動用サブテーブル
３      回転テーブル制御部
４      サブテーブル上下動用ロボット
５      チューブ切断用ロボット
６      液状体注入用ロボット
６ａ    ロボット本体
６ｂ    液状体送り出し部
６ｃ    注入機構部
７      チューブ封止用ロボット
７ａ    ロボット本体
７ｂ    封止機構部
８      チューブ
８ａ    開口部
９      挿入孔
１０    チューブ挿着部
１１    チューブ取り出し部
１２    回転テーブル用の駆動モータ
１３    アーム
１３ａ  ロール部
【図１】
0003161635.tif 000003
【図２】
0003161635.tif 000004