【手続補正書】
【提出日】平成26年9月9日(2014.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の画像処理装置は、
画像処理を行う画像処理装置であって、
撮像画像を撮像する撮像部及び前記撮像画像のデータを送信する送信部を備え、姿勢変化をしながら当該画像処理装置とは独立に移動し得るオブジェクトから逐次送信される前記撮像画像のデータを、オブジェクト画像のデータとして逐次取得するオブジェクト画像取得手段と、
前記オブジェクト画像取得手段により逐次取得される前記オブジェクト画像のデータを加工することで、前記オブジェクトの備える前記撮像部が実際に撮像する視点とは異なる仮想視点からの画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成するオブジェクト画像加工手段と、
前記オブジェクト画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理を行う画像処理装置であって、
撮像画像を撮像する撮像部及び前記撮像画像のデータを送信する送信部を備え、姿勢変化をしながら当該画像処理装置とは独立に移動し得るオブジェクトから逐次送信される前記撮像画像のデータを、オブジェクト画像のデータとして逐次取得するオブジェクト画像取得手段と、
前記オブジェクト画像取得手段により逐次取得される前記オブジェクト画像のデータを加工することで、前記オブジェクトの備える前記撮像部が実際に撮像する視点とは異なる仮想視点からの画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成するオブジェクト画像加工手段と、
前記オブジェクト画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記オブジェクト画像加工手段は、前記オブジェクト、それ以外の実物体又は仮想物体に配置された前記仮想視点が所定の移動方向に移動しながら所定の眺望方向を眺めた様子を表わす画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像部が実際に撮像する視点は、当該撮像部の光軸方向であり、前記仮想視点は前記オブジェクトに配置されたものであり、前記仮想視点の前記所定の移動方向は前記オブジェクトの移動方向に基づく方向である、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記オブジェクト画像加工手段は、前記オブジェクト画像のデータを、前記姿勢変化を補正しつつ加工することで、前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記オブジェクトはさらに回転を伴う移動をし得るものであり、
前記オブジェクト画像加工手段は、前記オブジェクト画像のデータのうち、光軸方向が前記オブジェクトの移動方向と略一致しているときに前記撮像部により撮像された撮像画像のデータを抽出し、抽出した前記撮像画像のデータを加工することで、前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記オブジェクト画像加工手段は、抽出した複数の前記撮像画像のデータの時間方向の合間に、補間又は創造した画像のデータを挿入する加工をさらにすることで、前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記オブジェクト画像加工手段は、
前記オブジェクト画像取得手段により逐次取得された前記オブジェクト画像のデータの履歴に基づいて、前記オブジェクト画像の各々が前記撮像部に撮影された際の前記オブジェクトの姿勢の変化を算出する姿勢変化算出手段と、
前記姿勢変化算出手段の算出結果に基づいて、前記オブジェクト画像のデータを、前記視点変換画像のデータに変換する画像変換手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記オブジェクト画像加工手段は、前記オブジェクト画像取得手段により逐次取得された前記オブジェクト画像のデータの履歴に基づいて、前記オブジェクトの移動方向を算出する移動方向算出手段をさらに備え、
前記画像変換手段は、前記姿勢変化算出手段の算出結果に加えてさらに前記移動方向算出手段の算出結果基づいて、前記オブジェクト画像のデータを、前記視点変換画像のデータに変換する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記オブジェクトは加速度センサ又は重力センサをさらに搭載し、
前記加速度センサ又は前記重力センサにより取得された情報を前記撮像画像のデータに付加して送信し、
前記オブジェクト画像取得手段は、前記撮像画像のデータに付加された前記情報をさらに取得し、
前記オブジェクト画像加工手段は、前記視点変換画像の生成の際に、前記オブジェクト画像取得手段により取得された前記情報を利用する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記オブジェクトは複数であり、
複数の前記オブジェクトの中で、前記オブジェクト画像取得手段による前記オブジェクト画像のデータの取得の対象となるオブジェクトを変更するオブジェクト変更手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記仮想視点の配置候補となる前記オブジェクト、前記実物体又は仮想物体は複数であり、
前記複数の配置候補の中で、前記仮想視点の配置先を変更する視点変更手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２乃至６のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記仮想視点は、移動速度が０の前記実物体又は仮想物体に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記仮想視点は、移動速度が０の相互に離間した複数の実物体又は仮想物体に配置され、
前記オブジェクト画像加工手段は、前記仮想視点が前記複数の物体の各々に移動した場合の前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記仮想視点は、前記実物体又は仮想物体として移動物体に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
画像を表示する表示手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記視点変換画像を前記表示手段に表示する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
表示機能を備えた外部端末と通信する通信手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記視点変換画像のデータを、前記通信手段から前記外部端末に送信する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記通信手段を介して前記外部端末からの制御信号を受信する制御信号受信手段をさらに備え、
前記オブジェクト画像加工手段は、前記制御信号受信手段に受信された前記制御信号に応じた画像変換を行うことで、前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記オブジェクトから送信される撮像画像のデータは動画像データであって、
前記オブジェクト画像取得手段は、前記オブジェクトから送信される前記動画像データを、前記オブジェクト画像のデータとして取得し、
前記オブジェクト画像加工手段は、前記オブジェクト画像取得手段により取得された前記動画像データを加工することで、前記視点変換画像のデータを動画像データとして生成し、
前記出力制御手段は、前記オブジェクト画像加工手段により動画像データとして生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
撮像画像を撮像する撮像部及び前記撮像画像のデータを送信する送信部を備え、姿勢変化をしながら当該画像処理装置とは独立に移動し得るオブジェクトから逐次送信される前記撮像画像のデータを、オブジェクト画像のデータとして逐次取得するオブジェクト画像取得処理と、
前記オブジェクト画像取得処理により逐次取得された前記オブジェクト画像のデータを加工することで、前記オブジェクトの備える前記撮像部が実際に撮像する視点とは異なる仮想視点からの画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成するオブジェクト画像加工処理と、
前記オブジェクト画像加工処理により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御処理と、
を含む画像処理方法。
【請求項２０】
画像処理装置を制御するコンピュータに、
撮像画像を撮像する撮像部及び前記撮像画像のデータを送信する送信部を備え、姿勢変化をしながら当該画像処理装置とは独立に移動し得るオブジェクトから逐次送信される前記撮像画像のデータを、オブジェクト画像のデータとして逐次取得するオブジェクト画像取得機能、
前記オブジェクト画像取得機能により逐次取得された前記オブジェクト画像のデータを加工することで、前記オブジェクトの備える前記撮像部が実際に撮像する視点とは異なる仮想視点からの画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成するオブジェクト画像加工機能、
前記オブジェクト画像加工機能により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御機能、
を実現させるプログラム。