(57)【要約】【課題】リハビリ用車椅子における足踏み機構において、乗り降りの邪魔にならず、最適の踏み力を得る点である。【解決手段】前輪駆動、後輪転回のリハビリ用車椅子であって、スライド部および中央構造体よりなるペダル位置調整機構を具備する。スライド部は、両端に駆動軸スプロケットおよびアイドル・スプロケットを回転自在に備え、中央構造体は、案内スプロケットＡ、案内スプロケットＢ、前輪軸スプロケットを回転自在に備え、２対の繋止爪を有する。  前記スライド部は前記繋止爪を案内として、前記中央構造体上を摺動し、所定の位置に位置決めできる機能を有し、  前記駆動軸スプロケットと前記アイドル・スプロケットと前記案内スプロケットＡと前記案内スプロケットＢと前記前輪軸スプロケットにチェーンを係回し、前記駆動軸スプロケットの発生する駆動力が前記前輪軸スプロケットに伝達されることを特徴とする。【選択図】図１
0003163683.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前輪駆動、後輪転回のリハビリ用車椅子であって、スライド部および中央構造体よりなるペダル位置調整機構を具備し、スライド部は、両端に駆動軸スプロケットおよびアイドル・スプロケットをそれぞれ回転自在に備え、中央構造体は、案内スプロケットＡ、案内スプロケットＢ、前輪軸スプロケットを回転自在に備え、２対の繋止爪を有し、
前記スライド部は前記繋止爪を案内として、前記中央構造体上を摺動し、所定の位置に位置決めできる機能を有し、
前記駆動軸スプロケットと前記アイドル・スプロケットと前記案内スプロケットＡと前記案内スプロケットＢと前記前輪軸スプロケットにチェーンを係回し、前記駆動軸スプロケットの発生する駆動力が前記前輪軸スプロケットに伝達されることを特徴とするリハビリ用車椅子。
【請求項２】
アイドル・スプロケット軸受けと調整ネジを有し、前記調整ネジによって、前記アイドル・スプロケット軸受けの位置を変え、前記アイドル・スプロケットに係回されているチェーンの引きを調整する機能を有するチェーン引き機構を具備する請求項１に記載のリハビリ用車椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、リハビリ用車椅子に関する。詳しくは、ペダル位置調整機構を具備した車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  障害を持った人は、生活機能の向上を図るために、立つ・座る・歩く・階段を昇降するという日常生活の基本的活動に必要な筋肉群を中心にリハビリに専念している。下肢に障害のある人は、車椅子になじみが深い。この車椅子に下肢機能訓練機能を付与すれば、日常生活をしながら、機能回復訓練ができるという効果が生ずる。  下肢に障害を持った人のなかには、障害機能復活のために積極的に訓練をしている人がいる。下肢機能訓練機材として、足踏み式車椅子が実用に供されている（特許４１９５２３８号公報）。【０００３】  足踏み式車椅子の足踏み機構には、足の踏みかたによって、回転運動型と往復運動型がある。いずれも機能回復の目的には沿うが、足踏み機構が乗り降りの邪魔になる、障害のある足の動きに対応しきれない、などの欠点がある。【０００４】  下肢機能訓練において、この欠点は車椅子の操作性に関して大きな障害となる。具体的には、障害者がこの機材を使って機能回復訓練をしようとしても、不自由な身体で、車椅子を操作しなければならないなどの問題があった。【０００５】  この改善策として、軸間距離を可変とする動力伝達機構の提案がある（特開２００３−２２２２０７号公報）。この機構を足踏み式車椅子に応用して、ペダル駆動部を前後に移動して、乗り降りの時ペダルを待避させようとするものである。細長い形状の箱体の内部両端に、チェーン車Ａ，チェーン車Ｂを固定した軸Ａ，軸Ｂに回転自在にとりつけ、チェーン車Ａとチェーン車Ｂをチェーンで連結しスライドユニットを構成する。筒状のスライドガイドの側面にチェーン車Ｃを固定した軸Ｃを回転自在に取り付け、スライドユニットを摺動自在にはめ込み、チェーンをチェーン車Ｃに噛み合わせるといものである。しかし、この機構では、チェーンの噛み合いが僅かで、テンショナを設けたとしても噛み合いは不十分で、最適踏み力の伝達に疑問が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４１９５２３８号公報
【特許文献１】特開２００３−２２２２０７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  解決しようとする問題点は、リハビリ用車椅子において足踏み機構が、乗り降りの邪魔にならず、最適踏み力を得る点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本考案のリハビリ用車椅子の第１の特徴は、前輪駆動、後輪転回の車椅子であって、ペダル位置調整機構を具備し、ペダル位置調整機構は、スライド部および中央構造体よりなり、スライド部は、両端に駆動軸スプロケットおよびアイドル・スプロケットをそれぞれ回転自在に備え、中央構造体は、案内スプロケットＡ、案内スプロケットＢ、前輪軸スプロケットを回転自在に備え、２対の繋止爪を有し、
前記スライド部は前記繋止爪を案内として、前記中央構造体上を摺動し、所定の位置に位置決めできる機能を有し、
前記駆動軸スプロケットと前記アイドル・スプロケットと前記案内スプロケットＡと前記案内スプロケットＢと前記前輪軸スプロケットにチェーンを係回し、前記駆動軸スプロケットの発生する駆動力が前記前輪軸スプロケットに伝達されることを特徴とする。【０００９】  本考案のリハビリ用車椅子の第２の特徴は、第１の特徴に加えて、アイドル・スプロケット軸受けと調整ネジを有し、前記調整ネジによって、前記アイドル・スプロケット軸受けの位置を変え、前記アイドル・スプロケットに係回されているチェーンの引きを調整する機能を有するチェーン引き機構を具備する。
【考案の効果】
【００１０】  本考案は、乗車時には、スライド部を座席方向に押し込むことができるので、乗車が楽になり、乗車後適正な位置にとめることができるので、最適な踏み力を得ることができる。また、前輪軸スプロケット１０へのチェーンのかかりが１８０度近くあり、また、チェーン引き機構を設けたので、チェーンがはずれることがなく駆動力が充分に伝達できるという利点がある。最適な踏み力を得ても、座席の位置をかえることがないので、前後輪との関係において重心の移動がなく、安定感がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は実施方法を示した説明図である。
【図２】は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】は、図１のＢ部の部分であって、チェーン引き機構の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】  リハビリ用車椅子において足踏み機構が、乗り降りの邪魔にならず、最適の踏み力を得るという目的を、ペダル位置調整機構を採用することで実現した。
【００１３】  図１は、本考案の１実施例の説明図である。また、７‘および１１’はスライド部４が、座席方向一杯に引っ込んだ状態を示す。図２は、図１のＡ−Ａ断面図であって、繋止爪の設置場所におけるスライド部等の断面図である。案内板５は、スライド部４の底辺に螺止されている。一対の繋止爪６は、中央構造体３に螺止されている。スライド部４は、案内板５によって、拘束されながら、一対の繋止爪６の間をスライドする。
【００１４】  ペダル位置調整機構Ｐは、スライド部４および中央構造体３よりなり、スライド部４は両端にそれぞれ駆動軸スプロケット７と、アイドル・スプロケット１１を回転自在に設置する。中央構造体３は、案内スプロケットＡ８および案内スプロケットＢ９と、前輪軸スプロケット１０を回転自在に備え、中央構造体３には、繋止爪６を有し、スライド部４を拘持する。  駆動軸用スプロケット１０の軸は、前輪１の軸と共通である。チエーン１２は、スプロケット７，１１，９，１０，８に係回されている。
【００１５】  本考案の足踏み機構は、駆動軸スプロケット７とペダルを有し、駆動軸スプロケット７の車軸には、足踏みのためのペダル１３を軸着してなる。
【００１６】  乗員が乗車する時、スライド部４を車椅子本体の中心部に向かって、足踏み機構が座席の下かその近傍に来るまで、中央構造体３上をスライドする。乗車後、スライド部４を適正位置まで戻す。ここでいう適正位置とは、乗員の下肢の動きが無理なくペダル１３を踏み込める位置である。この一連の操作は、介助者の助力を得ることが望ましい。
【００１７】  乗員がペダル１３を操作した時、駆動力は、スプロケット７，１１，９，８通して、前輪軸スプロケット１０に伝達される。
前輪軸スプロケット１０に伝達された駆動力は、車椅子の前輪１に伝達される。チェーン１２が前輪軸スプロケット１０を捲く角度は、１８０度以上が望ましい。案内スプロケットＡ８，案内スプロケットＢ９のスプロケットの周辺における軸間距離を、前輪軸スプロケット１０の直径より小さく設定しておけば、達成できる。
【００１８】チエーン１２は、スプロケット７，１１，９，１０，８にかけられているが、チェーン駆動をより確かなものにするためには、チェーンに適当なたるみが必要である。たるみはチェーン引きによって得られる。図３は、チェーン引き機構Ｂの説明図である。図３は、図１のＢ部に相当する。チェーン引き機構Ｂは、軸受部２２と調整ネジ２５よりなる。軸受部２２には、ベアリングを有し、そのベアリングに、スプロケット１１の軸２１が嵌合される。スライド部４には、長孔２８を設ける。調整ネジ２５は、先端に溝２６を有し、軸受部２２に埋め込まれたネジ２７の先端を受け入れる。調整ネジ２５、ネジ機構２３、２４によって、軸受部２２は、長孔２８に沿って、滑動し、チェーン１２のたるみを調整する。
【００１９】車椅子の回転は、後輪２を回転する方法で行う。後輪２の軸と車椅子運転席周辺に位置するハンドルとの間に交わされた策によってハンドルの動きを後輪の軸に伝える。ハンドルは、車椅子運転席の左または右のいずれにも取り付けられる。
【符号の説明】
【００２０】Ｐ    ペダル位置調整機構
１    前輪
２    後輪
３    中央構造体
４    スライド部
５    案内板
６    繋止爪
７    駆動軸スプロケット
８    案内スプロケットＡ
９    案内スプロケットＢ
１０  前輪軸スプロケット
１１  アイドル・スプロケット
１３  ペダル
２１  アイドル・スプロケット軸
２２  軸受部
２３，２４  ネジ機構
２５  調整ネジ
２６  溝
２７  ストッパネジ
２８  長孔
【図１】
0003163683.tif 000003
【図２】
0003163683.tif 000004
【図３】
0003163683.tif 000005