(57)【要約】      （修正有）【課題】連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる把持装置および路間搬送装置を提供すること。【解決手段】第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、ボトルを把持する把持装置であって、ボトルの把持部位を把持する把持部と、ボトルの把持部位が把持部によって把持される把持位置に向けて、ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部とを備える。把持部がボトルの把持部位を把持するときに、位置合わせ部によって、ボトルの把持部位が把持位置に案内される。【選択図】図２
0003164956.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、前記ボトルを把持する把持装置であって、
前記ボトルの把持部位を把持する把持部と、
前記ボトルの把持部位が前記把持部によって把持される把持位置に向けて、前記ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部と
を備えることを特徴とする把持装置。
【請求項２】
前記位置合わせ部は、前記ボトルの把持部位の近傍を挟む複数の挟持部からなり、
前記挟持部の少なくともいずれか一つに、前記把持位置に対して没する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の把持装置。
【請求項３】
前記凹部は、三角形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の把持装置。
【請求項４】
前記挟持部は、対をなして設けられ、
対をなす前記挟持部のいずれにも、前記凹部が形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の把持装置。
【請求項５】
前記挟持部は、対をなして設けられ、
対をなす前記挟持部の一方に、前記凹部が形成されており、
前記挟持部の他方は、前記凹部に対してフラットに形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の把持装置。
【請求項６】
前記挟持部は、前記把持位置における前記ボトルの把持部位の近傍を挟んだ状態で、前記近傍に接触しないように構成されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の把持装置。
【請求項７】
前記挟持部は、前記第一の搬送路から搬送されるボトルの搬送方向において、前記ボトルの把持部位の近傍を挟むように構成されていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の把持装置。
【請求項８】
前記把持位置の上方に、前記ボトルの上面を押さえる上面押さえ部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の把持装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の把持装置と、
前記第一の搬送路の上方から前記第二の搬送路の上方へと前記把持装置を移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする路間搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボトルを把持する把持装置および路間搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペットボトルなどのボトルを段ボールなどに連続してケーシングする作業は、ボトルを把持する把持装置や路間搬送装置を利用して行われている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、図１３に示すように、路間搬送装置１００は、本体部１０１と、把持装置１０３とを備えている。把持装置１０３は、複数設けられており、これら複数の把持装置１０３が、連結部１０４によって連結されている。連結部１０４と本体部１０１とは、アーム１０２によって連結されている。アーム１０２は、本体部１０１内に設けられた駆動部によって駆動され、連結部１０４を介して把持装置１０３を上下左右に移動させるようになっている。
また、図１４に示すように、把持装置１０３は、ボトルＰＢの細径部（上端部）ＨＯを把持する一対の把持部１０５を備えている。なお、図１４において、符号ＣＡは、キャップを示し、符号ＹＯは、容器本体部を示している。
【０００３】
ボトルＰＢのケーシング作業は、例えば以下のようにして行われる。
まず、ボトル搬送路Ｌ１に載せられてボトルＰＢが搬送方向Ａに連続して搬送される。そして、ボトルＰＢは、ボトル搬送路Ｌ１の所定の位置に止められると、把持装置１０３によって把持された状態で、段ボール搬送路Ｌ２に搬送される。このとき、段ボール搬送路Ｌ２上には、空の段ボールＤＢが配されており、ボトルＰＢは、各段ボールＤＢに内に配される。さらに、ボトルＰＢが入れられた段ボールＤＢは、段ボール搬送路Ｌ２上を搬送方向Ｂに搬送されて、蓋が閉じられる。
これにより、ボトルＰＢは、連続して段ボールＤＢにケーシングされる。
【０００４】
ここで、近年のボトルとしては、軟質ペットボトルなどが増加している。そのため、ボトルＰＢがボトル搬送路Ｌ１上を搬送されるときに、振動や衝撃などによって容器本体部ＹＯなどにひずみが生じてしまい、ボトルＰＢの細径部ＨＯが位置ズレを起こしたまま戻らなくなってしまうことがある。例えば、図１５に示すように、細径部ＨＯが水平方向・鉛直方向にズレていない適正な中心線ＰＯに対して、ボトルＰＢ１は、適正位置に配されている。一方、ボトルＰＢ２，ＰＢ３は、中心線ＰＯに対して細径部ＨＯがズレて戻らなくなってしまっている。
把持部１０５は、ボトルＰＢ１のように細径部ＨＯが中心線ＰＯ上の適正な位置にあることを想定して配置されているため、ボトルＰＢ２，ＰＢ３のように細径部ＨＯの位置ズレが生じたままだと、把持部１０５によって細径部ＨＯを適正に把持することができなくなってしまい、把持不良が生じてしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１００２８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる把持装置および路間搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、前記ボトルを把持する把持装置であって、前記ボトルの把持部位を把持する把持部と、前記ボトルの把持部位が前記把持部によって把持される把持位置に向けて、前記ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この考案においては、把持部がボトルの把持部位を把持するときに、位置合わせ部によって、ボトルの把持部位が把持位置に案内される。
これにより、ボトルの把持部位を把持部によって適切に把持することができる。
【０００９】
また、本考案は、前記位置合わせ部が、前記ボトルの把持部位の近傍を挟む複数の挟持部からなり、前記挟持部の少なくともいずれか一つに、前記把持位置に対して没する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
この考案においては、ボトルの把持部位の近傍が挟持部によって挟まれる。このとき、ボトルの把持部位が把持位置の外に配されていると、その把持部位は、凹部によって把持位置まで緩やかに案内される。
これにより、ボトルの把持部位を把持位置まで容易に案内することができる。
【００１１】
また、本考案は、前記凹部が、三角形状に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置まで緩やかにかつ確実に案内することができる。
【００１３】
また、本考案は、前記挟持部が、対をなして設けられ、対をなす前記挟持部のいずれにも、前記凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置まで確実に案内することができる。
【００１５】
また、本考案は、前記挟持部が、対をなして設けられ、対をなす前記挟持部の一方に、前記凹部が形成されており、前記挟持部の他方が、前記凹部に対してフラットに形成されていることを特徴とする。
【００１６】
この考案においては、挟持部に挟まれながら、凹部によってボトルの把持部位が把持位置まで案内される。
これにより、対をなすいずれの挟持部に凹部が形成されている構成よりも、挟持部同士の間のスペースを大きく取ることができ、より多くの位置ズレに対応することができる。
【００１７】
また、本考案は、前記挟持部が、前記把持位置における前記ボトルの把持部位の近傍を挟んだ状態で、前記近傍に接触しないように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置に案内する際に、把持部位の近傍に与える負荷を軽減させることができる。
【００１９】
また、本考案は、前記挟持部が、前記第一の搬送路から搬送されるボトルの搬送方向において、前記ボトルの把持部位の近傍を挟むように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
ボトルは、搬送方向に、より力を受けやすいことから、搬送方向の位置ズレが大きくなりがちとなる。
この考案によれば、ボトルの搬送方向において、把持部位の近傍が挟持部によって挟まれることから、より大きな位置ズレに対応することができる。
【００２１】
また、本考案は、前記把持位置の上方に、前記ボトルの上面を押さえる上面押さえ部が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
ボトルの把持部位の位置ズレは、水平方向だけでなく、垂直方向にも生じることがある。
この考案によれば、上面押さえ部によってボトルの上面が押さえられることから、ボトルの把持部位の垂直方向の位置ズレをも合わせることができる。
【００２３】
また、本考案は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の把持装置と、前記第一の搬送路の上方から前記第二の搬送路の上方へと前記把持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
【００２４】
この考案によれば、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の把持装置と同様の効果を奏することができるだけでなく、ボトルを連続して安定的に搬送することができる。
【考案の効果】
【００２５】
本考案によれば、連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の実施形態における路間搬送装置および把持装置を示す平面図である。
【図２】図１の把持装置を示す斜視図である。
【図３】ボトルの上方に把持装置が配された様子を示す説明図である。
【図４】図３の把持装置が下方に移動した様子を示す説明図である。
【図５】図４の把持本体部が互いに接近して、ボトルが把持された様子を示す説明図である。
【図６】ボトルが適正位置からズレた様子を示す概念図である。
【図７】図６の位置合わせ部が互いに接近した様子を示す概念図である。
【図８】図７のキャップが適正位置に配された様子を示す概念図である。
【図９】キャップおよび細径部がズレて配され、その上方に上面押さえ部２０が配された様子を示す説明図である。
【図１０】図９の上面押さえ部がキャップの上面を下方に押圧している状態を示す説明図である。
【図１１】位置合わせ部の変形例を示す平面図である。
【図１２】位置合わせ部の間にキャップが配される様子を示す説明図である。
【図１３】従来の搬送設備の全体構成を簡略して示す平面図である。
【図１４】図１３の把持装置における把持部がボトルを把持した様子を示す説明図である。
【図１５】ボトル搬送路上のボトルが適正位置に配された状態、または位置ズレを起こした状態を示す説明図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本考案の実施形態における把持装置および路間搬送装置について、図面を参照して説明する。
図１は、ボトルＰＢの搬送設備の全体構成の概略を示す平面図である。
まず、搬送設備の搬送路について説明する。
本搬送設備は、ボトル搬送路（第一の搬送路）Ｌ１と段ボール搬送路（第二の搬送路）Ｌ２とを備えている。
ボトル搬送路Ｌ１の先端部と、段ボール搬送路Ｌ２の基端部とは、隣接して配置されている。なお、符号Ｆは、ボトル搬送路Ｌ１の先端部と、段ボール搬送路Ｌ２の基端部とが隣接する隣接部を示している。
ボトル搬送路Ｌ１は、搬送路上に配されるボトルＰＢを搬送方向（長手方向）Ａに搬送するようになっている。
段ボール搬送路Ｌ２は、搬送路上に配される段ボールＤＢを、ボトルＰＢを収容した状態で、搬送方向（長手方向）Ｂに搬送するようになっている。
なお、ボトルＰＢは、軟質ＰＥＴからなるガロンボトルである。
【００２８】
ついで、路間搬送装置１について説明する。
路間搬送装置１は、隣接部Ｆの近傍に配置され、ボトル搬送路Ｌ１上のボトルＰＢを、段ボール搬送路Ｌ２に搬送するための装置である。
路間搬送装置１は、ボトル搬送路Ｌ１の短手方向Ｍの外方と、段ボール搬送路Ｌ１の短手方向Ｍの外方とにそれぞれ設けられた一対の支柱（移動機構）２を備えている。また、路間搬送装置１は、一対の支柱２にわたって短手方向Ｍに延ばされた昇降ベルト部（移動機構）３と、ボトルＰＢを把持する複数の把持装置１０と、これら複数の把持装置１０を連結する連結部７とを備えている。
支柱２は、不図示の駆動部を備えており、この駆動部により、昇降ベルト部３を昇降動作させるようになっている。
昇降ベルト部３は、不図示の駆動部と、一対の支柱２にわたって巻回されたベルト３ａとを備えている。ベルト３ａには、連結部７が連結されている。
【００２９】
このような構成のもと、昇降ベルト部３は、昇降動作によって連結部７を介して把持装置１０を昇降させるとともに、昇降ベルト部３の駆動部によってベルト３ａを短手方向Ｍに巻回することにより、連結部７を介して把持装置１０を短手方向Ｍに往復動させるようになっている。
【００３０】
把持装置１０は、図２に示すように、一対の把持本体部１１ａ，１１ｂを備えている。
把持本体部１１ａ，１１ｂは、矩形板状に形成されており、垂直方向に向けられて互いに対向して平行に配されている。また、把持本体部１１ａ，１１ｂは、水平方向（搬送方向Ａとその反対方向）にスライド可能に設けられており、不図示の付勢部材により、互いに接近する方向に付勢されている。
把持本体部１１ａ，１１ｂの下端部には、互いに対向して延ばされた把持部１２ａ，１２ｂが設けられている。把持部１２ａ，１２ｂは、把持本体部１１ａ，１１ｂの延在面に直交する方向に、互いに接近する方向に延ばされている。また、把持部１２ａ，１２ｂの先端には、円弧状に没する切り欠き部１３ａ，１３ｂが形成されている。切り欠き部１３ａ，１３ｂの円弧は、ボトルＰＢの細径部（把持部位）ＨＯと同一の曲率に形成されている。
【００３１】
把持本体部１１ａ，１１ｂの上端部同士の間には、搬送方向Ａに直交する方向に隣接されたシリンダ１７ａ，１７ｂが設けられている。シリンダ１７ａ，１７ｂには、互い違いに配されて、搬送方向Ａとその反対方向に延ばされた軸部１９ａ，１９ｂが設けられている。これら軸部１９ａ，１９ｂの先端には、当接板１８ａ，１８ｂが設けられている。軸部１９ａ，１９ｂは、例えばオイルなどの圧力により、軸線方向に出没するようになっている。当接板１８ａ，１８ｂは、把持本体部１１ａ，１１ｂの上端部の内面に当接するようになっている。
このような構成のもと、シリンダ１７ａ，１７ｂをオンすると、軸部１９ａ，１９ｂがシリンダ１７ａ，１７ｂから突き出されることにより、当接板１８ａ，１８ｂを介して、把持本体部１１ａ，１１ｂが、付勢部材の付勢力に抗して互いに離隔する方向に移動するようになっている。一方、シリンダ１７ａ，１７ｂをオフにすると、軸部１９ａ，１９ｂがシリンダ１７ａ，１７ｂ内に没するため、付勢部材の付勢力により、把持本体部１１ａ，１１ｂが互いに接近する方向に移動するようになっている。
【００３２】
また、把持本体部１１ａ，１１ｂの内面のうち、その長手方向の中央部には、互いに対向して配された位置合わせ部（挟持部）１５ａ，１５ｂが設けられている。
位置合わせ部１５ａ，１５ｂは、把持本体部１１ａ，１１ｂの内面から、互いに接近する方向に延ばされている。位置合わせ部１５ａ，１５ｂの先端には、内方に没する凹部１６ａ，１６ｂが形成されている。凹部１６ａ，１６ｂは、平面視して三角形状に形成され、すなわち、幅方向の両端が突出し、その中央部（最深部）１６ａ１，１６ｂ１（図６に示す）が内方に没している。そのため、凹部１６ａ，１６ｂには、幅方向の両端からその中央部に向けて、傾斜面（案内面）が形成されている。
【００３３】
また、シリンダ１７ａ，１７ｂの下方であって、位置合わせ部１５ａ，１５ｂの上方には、上面押さえ部２０が設けられている。
上面押さえ部２０は、把持部１２ａ，１２ｂの間の中央部上方に配されている。また、上面押さえ部２０は、コ字状に形成されており、その底面部が水平方向に延在している。さらに、上面押さえ部２０は、上下方向（鉛直方向）に移動可能に設けられ、不図示の付勢部材により、鉛直方向下方に付勢されている。
このような構成のもと、シリンダ１７ａ，１７ｂのオンオフにより、把持部１２ａ，１２ｂが接近離隔し、これにより、位置合わせ部１５ａ，１５ｂの凹部１６ａ，１６ｂが互いに接近離隔するようになっている。
【００３４】
次に、このように構成された本実施形態における路間搬送装置１および把持装置１０の動作について説明する。
なお、把持装置１０は、ボトル搬送路Ｌ１の上方に配され、シリンダ１７ａ，１７ｂがオンされることにより、把持本体部１１ａ，１１ｂが互いに離隔しているものとする。
まず、図３に示すように、ボトルＰＢが、ボトル搬送路Ｌ１上を搬送方向Ａに搬送され、隣接部Ｆ内において把持装置１０の下の位置で止められる。このとき、ボトルＰＢのキャップ（把持部位の近傍）ＣＡが、平面視して把持部１２ａ，１２ｂの間の中央に配される。すなわち、キャップＣＡ、細径部ＨＯおよび容器本体部ＹＯのそれぞれの中心が、中心線ＰＯ上に配される。なお、中心線ＰＯとは、キャップＣＡの中心と細径部ＨＯの中心と容器本体部ＹＯの底面の中心とを通る仮想線をいう。また、キャップＣＡの中心と細径部ＨＯの中心と容器本体部ＹＯの底面の中心とが中心線ＰＯを通るときのキャップＣＡおよび細径部ＨＯの位置を適正位置という。
さらに、図４に示すように、把持装置１０が下方に移動する。これにより、側面視して把持本体部１１ａ，１１ｂの間の中央に、細径部ＨＯが配されていく。そして、上面押さえ部２０の底面が、キャップＣＡの上面に当接し、さらに把持装置１０が下方に移動する。そのため、キャップＣＡがわずかに下方に沈み込むとともに、上面押さえ部２０が、キャップＣＡの反作用によって上方に押される。これにより、上面押さえ部２０は、不図示の付勢部材の付勢力に抗して、把持本体部１１ａ，１１ｂに対して相対的に上方移動し、さらに付勢部材の付勢力により、キャップＣＡを下方に押圧した状態になる。
このとき、位置合わせ部１５ａ，１５ｂが、キャップＣＡの外周面に対向し、把持部１２ａ，１２ｂが細径部ＨＯの外周面に対向した状態になる。
【００３５】
この状態で、シリンダ１７ａ，１７ｂがオフされて、図５に示すように、把持本体部１１ａ，１１ｂが互いに接近する方向に移動する。これにより、把持部１２ａ，１２ｂの切り欠き部１３ａ，１３ｂが、細径部ＨＯの外周面に当接する。このとき、切り欠き部１３ａ，１３ｂの円弧と、細径部ＨＯの曲率が同一であることから、切り欠き部１３ａ，１３ｂがその全長にわたって細径部ＨＯの外周面に当接する。これにより、把持部１２ａ，１２ｂによって、細径部ＨＯが把持される。なお、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが適正位置に配されている場合であって、把持部１２ａ，１２ｂが細径部ＨＯを把持しているときには、位置合わせ部１５ａ，１５ｂの凹部１６ａ，１６ｂは、キャップＣＡの外周面には当接しないように設定されている。
【００３６】
次いで、把持部１２ａ，１２ｂが細径部ＨＯを把持した状態で、把持装置１０が上方に移動し、さらに段ボール搬送路Ｌ２の上方に水平移動する。図１に示すように、段ボール搬送路Ｌ２上の隣接部Ｆ内には、空の段ボールＤＢが配されている。そこで、把持装置１０を下方に移動させることにより、ボトルＰＢが段ボールＤＢ内に収容される。そして、シリンダ１７ａ，１７ｂをオンすることにより、把持本体部１１ａ，１１ｂが離隔し、ボトルＰＢが段ボールＤＢ内で解放される。さらに、把持装置１０がボトル搬送路Ｌ１上に戻されて、ボトルＰＢが収容された状態の段ボールＤＢが段ボール搬送路Ｌ２上を搬送方向Ｂに搬送されていく。
【００３７】
ここで、図６に示すように、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの中心点Ｐ１が中心線ＰＯからズレてしまっていると、把持部１２ａ，１２ｂが細径部ＨＯを適切に保持できない場合がある。なお、図６において、符号Ｇは水平方向における適正位置（把持位置）を示している。また、図６から図８においては、説明の便宜上、位置合わせ部１５ａ，１５ｂとキャップＣＡのみを示している。
本実施形態における把持装置１０および路間搬送装置１によれば、以下のようにして、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが適正位置Ｇに合わせられる。
キャップＣＡおよび細径部ＨＯの中心点Ｐ１が中心線ＰＯからズレた状態のまま、位置合わせ部１５ａ，１５ｂが互いに接近する方向に移動する。そして、図７に示すように、凹部１６ａ，１６ｂの傾斜面がキャップＣＡの外周面に当接する。凹部１６ａ，１６ｂは、適正位置Ｇに対して没するように形成されていることから、位置合わせ部１５ａ，１５ｂが同方向に移動すると、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが、凹部１６ａ，１６ｂの傾斜面に案内されて、適正位置Ｇに向けて移動していく。ここで、凹部１６ａ，１６ｂの中央部１６ａ１，１６ｂ１は、中心線ＰＯに対向して設けられており、換言すると、平面視したそれぞれの中央部１６ａ１，１６ｂ１同士を結ぶ仮想線Ｊ上の中心に、中心線ＰＯが配されている。そのため、図８に示すように、キャップＣＡおよび細径部ＨＯは、中央部１６ａ１，１６ｂ１にまで移動すると、中心点Ｐ１が中心線ＰＯ上に配され、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが適正位置Ｇに配される。
【００３８】
また、キャップＣＡおよび細径部ＨＯは、水平面上にズレているだけでなく、図９に示すように、鉛直方向にもズレている場合がある。その場合であっても、以下のようにして、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの位置ズレが解消される。なお、、図９から図１０においては、説明の便宜上、把持装置１０のうち上面押さえ部２０のみを示している。
キャップＣＡおよび細径部ＨＯが鉛直方向にズレている状態で、上面押さえ部２０が下方に移動する。そして、上面押さえ部２０は、キャップＣＡの一番高いポイントから当接して、さらにキャップＣＡを下方に押圧する。これにより、図１０に示すように、キャップＣＡは、細径部ＨＯとともに、わずかに下方に移動し、鉛直方向における適正位置Ｇに配される。すなわち、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの鉛直方向のズレがあろうと無かろうと、上面押さえ部２０がキャップＣＡを押圧することにより、キャップＣＡおよび細径部ＨＯは、搬送時よりもわずかに下方の位置に配されることになる。この位置が、鉛直方向における適正位置Ｇとなる。
【００３９】
以上より、本実施形態における路間搬送装置１および把持装置１０によれば、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが適正位置Ｇからズレていたとしても、位置合わせ部１５ａ，１５ｂによって、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇに向けて案内することができる。そのため、連続して搬送されてくるボトルＰＢの細径部ＨＯを把持部１２ａ，１２ｂの間に対向して配することができ、ボトルＰＢを適正に把持することができる。
また、把持部１２ａ，１２ｂに凹部１６ａ，１６ｂが形成されていることから、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇに案内することができ、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇまで容易に移動させることができる。
また、凹部１６ａ，１６ｂが三角形状に形成されていることから、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇに緩やかに案内することができ、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇまで確実に移動させることができる。
また、凹部１６ａ，１６ｂの三角形状は、位置合わせ部１５ａ，１５ｂの幅方向の両端からその中央に向けて形成されているため、凹部１６ａ，１６ｂの両端からその中央に向けて、キャップＣＡをスムーズに案内することができる。
【００４０】
また、把持部１２ａ，１２ｂのいずれにも凹部１６ａ，１６ｂが形成されていることから、キャップＣＡを挟みながら、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇまで確実に移動させることができる。
また、凹部１６ａ，１６ｂの傾斜面が、適正位置Ｇに配されたキャップＣＡの外周面に当接しないように構成されていることから、キャップＣＡの外周面に与える負荷を軽減させることができる。すなわち、凹部１６ａ，１６ｂの傾斜面とキャップＣＡの外周面とが引っかかりにくくなるため、キャップＣＡおよび細径部ＨＯを適正位置Ｇまでスムーズに移動させることができる。さらに、把持部１２ａ，１２ｂによる細径部ＨＯの把持を邪魔することなく、ボトルＰＢを確実に把持することができる。
なお、ボトルＰＢに加わる搬送時の振動や衝撃は、搬送方向Ａとその反対方向に生じることが多いため、キャップＣＡおよび細径部ＨＯのズレは、搬送方向Ａとその反対方向に、より大きく生じやすくなる。本実施形態においては、位置合わせ部１５ａ，１５ｂは、搬送方向Ａとその反対方向から、互いに接近するようにしてスライドすることから、キャップＣＡおよび細径部ＨＯのより大きな位置ズレを修正することができる。
また、上面押さえ部２０により、キャップＣＡを下方に押圧することから、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの鉛直方向のズレをも修正することができる。
【００４１】
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、位置合わせ部１５ａ，１５ｂのいずれにも凹部１６ａ，１６ｂが形成されているとしたが、これに限ることはなく、図１１に示すように、対をなす一組の位置合わせ部１５ａ，１５ｃとしてもよい。すなわち、位置合わせ部１５ａのみに凹部１６ａが形成され、対向する位置合わせ部１５ｃは、位置合わせ部１５ｃの幅方向に直線上に延ばされたフラット形状であってもよい。これにより、図１２に示すように、キャップＣＡおよび細径部ＨＯのより大きなズレを修正することができる。詳細に説明すると、対をなす位置合わせ部１５ａ，１５ｂのいずれにも凹部１６ａ，１６ｂが形成された場合、適正位置Ｇの近傍のキャップＣＡ１を位置合わせ部１５ａ，１５ｂの間に配することはできるものの、凹部１６ａ，１６ｂの両端部の突出した部分には、キャップＣＡ２などを配することができない。
しかしながら、一方の位置合わせ部１５ｃのみをフラット形状にすることにより、凹部１６ｂの両端部の突出した部分を無くすことができ、キャップＣＡ２の位置ズレをも修正することができるようになる。このときは、凹部１６ａと位置合わせ部１５ｃの対向面とによって、キャップＣＡ２を適正位置Ｇに案内することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、位置合わせ部１５ａ，１５ｂが対をなすとしたが、これに限ることはなく、その数はいくつでも構わない。
また、位置合わせ部１５ａ，１５ｂによって挟持することにより、キャップＣＡを適正位置Ｇに案内しているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、下方に向かって径が大きくなるテーパーを備えるリング部材などを、上方からキャップＣＡにかぶせるようにしても良い。すなわち、キャップＣＡがテーパーに案内されることにより、キャップＣＡを適正位置Ｇに移動させることができる。このとき、テーパーがキャップＣＡを水平方向に移動させるだけでなく、鉛直方向にも押さえることができるため、上面押さえ部２０を別部材として設ける必要がない。
また、ボトルＰＢを、軟質ＰＥＴからなるガロンボトルであるとしたが、これに限ることはなく、被搬送物は適宜変更可能である。例えば、箱に挿入される前のバッグインボックスなどでもよい。
【００４３】
また、図６に示す凹部１６ａ，１６ｂの中央部１６ａ１，１６ｂ１の角度θについては、適宜変更可能である。例えば、角度θを８０°以上１２０°以下などに設定することができる。特に、角度θが９０°以上１２０°以下であることが好ましい。
角度θを８０°未満に設定すると、凹部１６ａ，１６ｂの必要な深さ寸法が大きくなりすぎてしまうため、位置合わせ部１５ａ，１５ｂが大型化してしまう。一方、角度θを１２０°超に設定すると、傾斜面の傾斜角が小さくなりすぎてしまうため、キャップＣＡを滑らせて移動させにくくなり、適正位置Ｇの外でキャップＣＡを噛み込んだ状態になりやすい。
また、上面押さえ部２０によってキャップＣＡの上面を下方に押圧してから、位置合わせ部１５ａ，１５ｂ（１５ｃ）によってキャップＣＡを挟持するものとしているが、これらの順番は逆でも良いし、同時であっても良い。例えば、位置合わせ部１５ａ，１５ｂ（１５ｃ）によってキャップＣＡを挟持し、このキャップＣＡを水平方向における適正位置Ｇに移動させてから、上面押さえ部２０によってキャップＣＡの上面を下方に押圧してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  路間搬送装置
２  支柱（移動機構）
３  昇降ベルト部（移動機構）
１０  把持装置
１２ａ，１２ｂ  把持部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  位置合わせ部（挟持部）
１６ａ，１６ｂ  凹部
２０  上面押さえ部
ＣＡ  キャップ（把持部位の近傍）
Ｇ  適正位置（把持位置）
ＨＯ  細径部（把持部位）
Ｌ１  ボトル搬送路（第一の搬送路）
Ｌ２  段ボール搬送路（第二の搬送路）
ＰＢ  ボトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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