【手続補正書】
【提出日】平成25年11月22日(2013.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気−機械エネルギ変換素子が接合される基部と、
少なくとも１つの突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、前記壁部の間を連結する被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、
前記壁部における前記基部とのそれぞれの境界部は、基部の主面の法線方向において変位の方向が同じ位置に設けられ、
前記基部と前記少なくとも１つの突起部は、１つの部材から一体的に形成されていることを特徴とする振動型駆動装置における振動体。
【請求項２】
前記突起部は、前記基部と、前記少なくとも２つの壁部と、該壁部の間を連結する前記接触部とによって囲まれた中空構造とされていることを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項３】
前記接触部は、バネ性を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項４】
前記壁部は、所定の板幅と板厚を有し、該板幅が該板厚より大きい板状部材で形成され、
前記板状部材の板厚方向が前記振動体の幅方向に向けられ、前記板状部材の板幅方向が前記振動体の幅方向と交差する方向に向けられて形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項５】
前記突起部と前記電気−機械エネルギ変換素子に挟まれた前記基部の一部の領域に、貫通穴が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項６】
前記突起部が、前記基部に形成された複数のスリット又は切り欠きを介して、一つの基部を構成する部材によって前記振動体と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項７】
前記基部の中央部の前記法線方向の変位方向と前記境界部の変位方向とが同じであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項８】
前記振動体は、前記電気−機械エネルギ変換素子への交流電界の印加によって、該振動体の突起部が加圧接触される被駆動体を、駆動方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項９】
前記振動体は、前記電気−機械エネルギ変換素子への交流電界の印加によって、該振動体の突起部に楕円運動が生成可能に構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体と、
前記電気−機械エネルギー変換素子と、を有することを特徴とする振動型駆動装置の振動子。
【請求項１１】
前記請求項１０に記載の振動型駆動装置の振動子と、
前記振動子と加圧接触される移動体を有することを特徴とする振動型駆動装置。
【請求項１２】
一つの部材の一部の領域に複数のスリット又は切り欠きを形成する工程と、
前記スリット又は切り欠きに挟まれた部分の一部を用い、
曲げ加工又は絞り加工により、振動体の突起部を形成する工程と、
を含むことを特徴とする振動型駆動装置における振動体の製造方法。
【請求項１３】
前記突起部を形成する工程は、絞り加工により行われることを特徴とする請求項１２に記載の振動型駆動装置における振動体の製造方法。
【請求項１４】
前記振動体には、電気−機械エネルギー変換素子が接合され、前記電気―機械エネルギー変換素子に交流電界が印加されることによって、前記振動体の突起部に楕円運動が生成されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の振動型駆動装置における振動体の製造方法。
【請求項１５】
電気−機械エネルギ変換素子が接合される基部と、
少なくとも１つの突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、前記壁部の間を連結する前記被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、
前記基部と前記少なくとも１つの突起部は、１つの部材から一体的に形成されていることを特徴とする振動型駆動装置における振動体。
【請求項１６】
前記突起部は、前記基部と、前記少なくとも２つの壁部と、該壁部の間を連結する前記接触部とによって囲まれた中空構造とされていることを特徴とする請求項１５に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項１７】
前記接触部は、バネ性を有していることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項１８】
前記壁部は、所定の板幅と板厚を有し、該板幅が該板厚より大きい板状部材で形成され、
前記板状部材の板厚方向が前記振動体の幅方向に向けられ、前記板状部材の板幅方向が前記振動体の幅方向と交差する方向に向けられて形成されていることを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項１９】
前記突起部と前記電気−機械エネルギ変換素子に挟まれた前記基部の一部の領域に、貫通穴が設けられていることを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項２０】
前記突起部が、前記基部に形成された複数のスリット又は切り欠きを介して、一つの基部を構成する部材によって前記振動体と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１５から１９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項２１】
前記基部の中央部の前記法線方向の変位方向と前記境界部の変位方向とが同じであることを特徴とする請求項１５から２０のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項２２】
前記振動体は、前記電気−機械エネルギ変換素子への交流電界の印加によって、該振動体の突起部が加圧接触される被駆動体を、駆動方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１５から２１のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項２３】
前記振動体は、前記電気−機械エネルギ変換素子への交流電界の印加によって、該振動体の突起部に楕円運動が生成可能に構成されていることを特徴とする請求項１５から２２のいずれか１項に記載の振動型駆動装置における振動体。
【請求項２４】
請求項１５から２３のいずれか１項に記載の振動体と、
前記電気−機械エネルギー変換素子と、を有することを特徴とする振動型駆動装置の振動子。
【請求項２５】
前記請求項２４に記載の振動子と、
前記振動子と加圧接触される移動体を有することを特徴とする振動型駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子に関し、特にリニア型の超音波モータ（振動型駆動装置）における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子に関する。
また、本発明の振動型駆動装置の振動子は、上記した振動型駆動装置における振動体と、前記電気−機械エネルギー変換素子と、を有することを特徴とする。
また、本発明の振動型駆動装置における振動体は、電気−機械エネルギ変換素子が接合される基部と、
少なくとも１つの突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、前記壁部の間を連結する前記被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、
前記基部と前記少なくとも１つの突起部は、１つの部材から一体的に形成されていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、高速化を図ることができる振動体を、低コストで製造することが可能となる振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子の提供を目的とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の振動型駆動装置における振動体は、
電気−機械エネルギ変換素子が接合される基部と、
少なくとも１つの突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、前記壁部の間を連結する前記被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、
前記壁部における前記基部とのそれぞれの境界部は、基部の主面の法線方向において変位の方向が同じ位置に設けられ、
前記基部と前記少なくとも１つの突起部は、１つの部材から一体的に形成されていることを特徴とする。
また、本発明の振動型駆動装置における振動体の製造方法は、一つの部材の一部の領域に複数のスリット又は切り欠きを形成する工程と、
前記スリット又は切り欠きに挟まれた部分の一部を用い、
曲げ加工又は絞り加工により、振動体の突起部を形成する工程と、
を含むことを特徴とする。
また、本発明の振動型駆動装置の振動子は、上記した振動型駆動装置における振動体と、前記電気−機械エネルギー変換素子と、を有することを特徴とする。
また、本発明の振動型駆動装置における振動体は、電気−機械エネルギ変換素子が接合される基部と、
少なくとも１つの突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記基部に対して面外方向に伸びる少なくとも２つの壁部と、前記壁部の間を連結する前記被駆動体との接触面を有する接触部と、によって形成され、
前記基部と前記少なくとも１つの突起部は、１つの部材から一体的に形成されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、高速化を図ることができる振動体を、低コストで製造することが可能となる振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子を実現することができる。