(57)【要約】      （修正有）【課題】手指が単一動作を繰り返し、球体の操作制御の単調さを回避し、使用者の肢体の振動に応じて姿勢を変化させ、球体の行進の変化を任意に制御できる、リモートコントロールボールを提供する。【解決手段】リモートコントロールボールが、第１殻体１１と第２殻体１３を設ける球体１と、球体の第１殻体及び第２殻体に設置され、且つ軸心を有する２つのモータ３１を設け、軸心の一端にローラ３３を設け、ローラが球体の内表面に接触し、上方に回路板２を設け、回路板に受信器及び第１マイクロプロセッサ制御器２２を設ける伝動機構３と、傾斜角度センサ、電子コンパスセンサ、第２マイクロプロセッサ制御器及び発信器２１を設け、発信器が受信器に信号を発信するリモートコントローラとを含む。使用者がリモートコントローラを傾ける時、傾斜角度センサ及び電子コンパスセンサが傾斜角度の変化及び傾斜方向の変化を検出し、肢体振幅に応じて信号を発射させ、球体の行進を制御する。【選択図】図４
0003163854.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
球体と、伝動機構と、リモートコントローラと、を含み、
該球体は、第１殻体を有し、該第１殻体内に第１収容室を設け、且つ該球体は、第２殻体を設け、該第２殻体が第１殻体と相互に接続し、該第２殻体内に第２収容室を設けてなり、
該伝動機構は、球体の第１殻体の第１収容室及び第２殻体の第２収容室内に設置され、且つ該伝動機構は、２つのモータを設け、該モータは、軸心を有し、該軸心の一端は、ローラを設け、該ローラは、球体の内表面に接触し、また、該伝動機構下方に錘本体を設け、且つ該伝動機構上方に回路板を設け、該回路板は、少なくとも１つの受信器を設け、且つ該回路板は、第１マイクロプロセッサ制御器を設け、該第１マイクロプロセッサは、受信器に電気接続し、該第１マイクロプロセッサ制御器が伝動機構のモータに電気接続してなり、
該リモートコントローラは、基板を設け、該基板は、少なくとも１つの傾斜角度センサを設け、該基板は、第２マイクロプロセッサ制御器を設け、該第２マイクロプロセッサ制御器は、傾斜角度センサに電気接続し、且つ該基板は、電子コンパスセンサを設け、該電子コンパスセンサは、第２マイクロプロセッサ制御器に電気接続し、該基板は、発信器を設け、該発信器は、第２マイクロプロセッサ制御器に電気接続し、且つ該発信器は、回路板の受信器に信号を発信してなるリモートコントロールボール。
【請求項２】
前記リモートコントロールの基板の傾斜角度センサは、加速度センサであり、且つ該回路板の受信器は、赤外線受信器であり、該リモートコントローラの基板の発信器は、赤外線発信器である請求項１に記載のリモートコントロールボール。
【請求項３】
前記第1殻体は、弧状又は多辺状である請求項１に記載のリモートコントロールボール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リモートコントロールボールに関し、リモートコントローラを使用者の肢体振幅に応じて信号を発信し、球体の行進を制御することができ、手指の重複単一で球体を操作制御する操作制御の単調で面白みの無さを回避し、使用者の肢体振動に応じて姿勢を変えることができ、球体の行進の変化を任意に制御する趣味効果を達成するリモートコントロールボールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリモートコントロールボールは、例えば、中華民国専利公報公告第２７４２３７号の「球体全方向駆動構造」の図１、図２に示すように、該円盤８３が球体８１の上半円体８１１及び下半円体８１２内に設けられ、且つ該円盤８３の滑動輪８３１が球体８１の内周縁に垂直接触し、制御回路８６がリモートコントローラ９２の制御信号を受信する時、サーバ８５及び駆動装置８７のモータ８７１の動作をそれぞれ制御でき、転動輪８７２を球体８１の内周縁に沿って転動させ、球体８１前後の転動を連動し、且つサーバ８５の角度の変化により、球体８１の転動の方向を変化することができる。
【０００３】
上述した「球体全方向駆動構造」は、球体８１の前後転動をリモートコントロールでき、球体８１の転動の方向を変化させることができるが、該円盤８３は、複数の滑動輪８３１を設け、転動輪８７２を組み合わせ、球体８１を転動させ、全体的構造が複雑で、組み立て速度が遅く、製造コストを増加させる欠陥を招き、また、該錘８８が駆動装置８７側面に設けられ、球体８１の重心が一側に偏り、球体８１の偏心転動を引き起こし、使用者の制御方向に前進できない。
図２を合わせて示すように、そのリモートコントロール方式は、２つの手９１で該リモートコントローラ９２を掴持し、親指９１１でレバー９２１を操作制御するか、ボタン９２２を押圧し、球体８１をリモート制御するので、該親指９１１の重複単一動作が球体８１を操作制御し、使用者の操作制御が単調で面白みが無くなり、また、使用者の２つの手９１がリモートコントローラ９２を空中で掴持し、一定時間後、親指９１１の活動のみで操作制御するので、人体工学に適合せず、使用者の手９１が疲れ、肩こりが生じ易く、しばしば使用者を悩ますことになる。
従って、上記の欠陥を如何に排除するかは、本考案者が解決を欲する技術の課題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中華民国専利公報公告第２７４２３７号
【特許文献２】特表２００８−５２２８８０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の「球体全方向駆動構造」が、使用者の操作制御を単調で面白みをなくさせることに鑑み、本考案の目的は、リモートコントローラに使用者の肢体振幅に応じて信号を発射させ、球体の行進を制御することができ、手指が単一動作を繰り返し、球体を操作制御する操作制御の単調で面白みの無さを回避し、使用者の肢体の振動に応じて姿勢を変化させ、球体の行進の変化を任意にリモート制御することができる趣味効果を達成するリモートコントロールボールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成する為、本考案が提供するリモートコントロールボールは、球体と、伝動機構と、リモートコントローラと、を含み、
該球体は、第１殻体を有し、該第１殻体内に第１収容室を設け、且つ該球体は、第２殻体を設け、該第２殻体が第１殻体と相互に接続し、該第２殻体内に第２収容室を設けてなり、
該伝動機構は、球体の第１殻体の第１収容室及び第２殻体の第２収容室内に設置され、且つ該伝動機構は、２つのモータを設け、該モータは、軸心を有し、該軸心の一端は、ローラを設け、該ローラは、球体の内表面に接触し、また、該伝動機構上方に回路板を設け、該回路板は、少なくとも１つの受信器を設け、且つ該回路板は、第１マイクロプロセッサ制御器を設け、該第１マイクロプロセッサは、受信器に電気接続してなり、
該リモートコントローラは、少なくとも１つの傾斜角度センサ及び電子コンパスセンサを設け、また、該リモートコントローラは、第２マイクロプロセッサ制御器及び発信器を設け、該発信器は、回路板の受信器に信号を発信してなる。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のリモートコントロールボールによれば、使用者がリモートコントローラを傾斜させる時、該リモートコントローラが有する傾斜角度センサ及び電子コンパスセンサにより、リモートコントローラの傾斜角度の変化及び傾斜方向の変化を検出することができ、該リモートコントローラに使用者の肢体振幅に応じて信号を発射させ、球体の行進を制御することができ、手指が単一動作を繰り返し、球体を操作制御する操作制御の単調で面白みの無さを回避し、使用者の肢体の振動に応じて姿勢を変化させ、球体の行進の変化を任意にリモート制御することができる趣味効果を達成し、同時に人体工学に適合し、使用者の手の疲れ又は肩こりを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来技術の大部分分解説明図である。
【図２】従来技術の操作実施例説明図である。
【図３】部分分解説明図である。
【図４】図３の立体組み合わせ説明図である。
【図５】本考案のリモートコントローラリモートコントロール球体の実施例の説明図である。
【図６】図５の回路ブロックの動作説明図である。
【図７】本考案のリモートコントローラが前向き傾斜し、球体の前向き転動を制御する側面説明図である。
【図８】本考案のローラが球体に接触する内表面の説明図である。
【図９】本考案のリモートコントローラが球体の転動停止を制御する説明図である。
【図１０】本考案のリモートコントローラが球体の再前進を制御する説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案のその他の特徴の内容及び利点、達成する効果を分かり易くする為、本考案を図面に併せ、以下に詳細に説明する。
【００１０】
図３、図５に示すように、本考案が提供するリモートコントロールボールは、球体１と、伝動機構３と、リモートコントローラ４と、を含み、
該球体１は、第１殻体１１を有し、該第１殻体１１内に第１収容室１２を設け、且つ該第１殻体１１は、弧状、又は多辺状であることができ、該球体１は、第２殻体１３を設け、図４に示すように、該第２殻体１３が第１殻体１１と相互に接続し、該第２殻体１３内に第２収容室１４を設け、また、該第２殻体１３も弧状、又は多辺状であることができる。
該伝動機構３は、球体１の第１殻体１１の第１収容室１２及び第２殻体１３の第２収容室１４内に設置され、且つ該伝動機構３は、2つのモータ３１を設け、該モータ３１は、軸心３２を有し、該軸心３２の一端は、ローラ３３を設け、該ローラ３３は、球体１の内表面に接触する。
【００１１】
即ち、図８に示すようなものであり、また、該伝動機構３下方に錘本体３４を設け、且つ該伝動機構３上方に回路板２を設け、該回路板２は、少なくとも１つの受信器２１を設け、該受信器２１は、赤外線受信器であることができ、且つ該回路板２は、第１マイクロプロセッサ制御器２２を設け、該第１マイクロプロセッサ２２は、受信器２１に電気接続し、また、該第１マイクロプロセッサ制御器２２は、伝道機構３のモータ３１に電気接続している。
該リモートコントローラ４は、基板４１を設け、該基板４１は、少なくとも１つの傾斜角度センサ４２を設け、該傾斜角度センサ４２は、加速度センサ（G-Sensor）であることができ、また、該基板４１は、第２マイクロプロセッサ制御器４３を設け、該第２マイクロプロセッサ制御器４３は、傾斜角度センサ４２に電気接続し、且つ該基板４１は、電子コンパスセンサ４４を設け、該電子コンパスセンサ４４は、第２マイクロプロセッサ制御器４３また、該リモートコントローラ４は、第２マイクロプロセッサ制御器４３に電気接続する。
また、該基板４１は、発信器４５を設け、該発信器４５は、第２マイクロプロセッサ制御器４３に電気接続し、図５に示すようであり、且つ該発信器４５は、回路板２の受信器２１に信号を発信し、該発信器４５は、赤外線発信器であることができる。
【００１２】
図６、図７に示すように、使用者の肢体５がリモートコントローラ４を前向きに傾斜するよう操作制御するか、後ろ向きに傾斜するよう操作制御する時、該リモートコントローラ４が傾斜角度センサ４２を設けることにより、リモートコントローラの傾斜角度の変化を検出することができ、第２マイクロプロセッサ制御器４３に信号を伝送することができ、且つ該リモートコントローラ４が電子コンパスセンサ４４を設けることにより、リモートコンローラ４の傾斜方向の変化を検出することができる。
第２マイクロプロセッサ制御器４３に信号を伝送することができ、該第２マイクロプロセッサ制御器４３がリモートコントローラ４の傾斜の方向を分かることができるように、該発信器４５が第２マイクロプロセッサ制御器４３に電気接続することにより、該発信器４５に信号を回路板２の受信器２１に伝送させることができる。
該受信器２１は、受信した信号を第１マイクロプロセッサ制御器２２に伝送し、該第１マイクロプロセッサ制御器２２が２つのモータ３１(図４参照)の回転速度を同一に制御することができるようにし、２つの軸心３２(図４参照)及び２つのローラ３３の回転速度を同一にすることができ、これにより、該伝動機構３を元の方向の動作に維持することができ、図３、図８に示すようであり、該ローラ３３が球体１の内表面に接触することにより、該ローラ３３が球体１の転動を連動し、該球体１をリモートコントローラ４の前向きの傾斜又は後ろ向きの傾斜の方向に応じて転動前進させることができる。
【００１３】
図４、図８に示すように、該伝動機構３下方に錘本体３４を設け、球体１の重心を下向きにし、これにより、球体１が転動する時、球体１の偏心転動を回避することができ、該球体１が使用者の操作制御方向に前進できるようにし、該ローラ３３が球体１の内表面に接触することにより該ローラ３３に球体１の転動を連動させ、図１に示す従来の円盤８３及び滑動輪８３１の構造を減少させることができ、構造の簡易化を達成し、組立て速度を加速し、製造コストを減少することができる。
【００１４】
図９に示すように、肢体５がリモートコントローラ４を水平となるよう操作制御する時、該傾斜角度センサ４２がリモートコントローラ４の傾斜角度変化を検出できず、且つ該電子コンパスセンサ４４がリモートコントローラ４の傾斜方向の変化を検出できず、該傾斜角度センサ４２及び電子コンパスセンサ４４が信号伝送を停止するので、該伝動機構３が動作を停止し、該球体１に転動を停止させることができる。
【００１５】
図９、図１０に示すように、使用者の肢体５がリモートコントローラ４を左向きに傾斜するよう操作制御するか、右向きに傾斜するよう操作制御する時、該リモートコントローラ４が傾斜角度センサ４２を設けることにより、リモートコントローラ４の傾斜角度の変化を検出することができ、第２マイクロプロセッサ制御器４３に信号を伝送することができ、且つ該リモートコントローラ４が電子コンパスセンサ４４を設けることにより、リモートコンローラ４の傾斜方向の変化を検出することができ、図６に示すように、第２マイクロプロセッサ制御器４３に信号を伝送することができ、該第２マイクロプロセッサ制御器４３がリモートコントローラ４の傾斜の方向を分かることができるように、該発信器４５が第２マイクロプロセッサ制御器４３に電気接続することにより、該発信器４５に信号を回路板２の受信器２１に伝送させることができる。
【００１６】
該受信器２１は、受信した信号を第１マイクロプロセッサ制御器２２に伝送し、該第１マイクロプロセッサ制御器２２が２つのモータ３１の回転速度を異なるように制御することができるようにし、２つの軸心３２及び２つのローラ３３の回転速度を異なるようにすることができ、これにより、該伝動機構３を図１０に示すように、方向転換させることができ、図８に示すように、該ローラ３３が球体１の内表面に接触することにより、球体１を連動し、同様に方向転換させることができ、該ローラ３３を球体１の転動を連動させることができ、該球体１をリモートコントローラ４の傾斜の方向に応じて先に方向転換を行い更に転動前進させることができる。
【００１７】
従って、使用者がリモートコントローラ４を傾斜させる時、該リモートコントローラ４が有する傾斜角度センサ４２及び電子コンパスセンサ４４により、リモートコントローラ４の傾斜角度の変化及び傾斜方向の変化を検出することができ、該リモートコントローラ４に使用者の肢体５振幅に応じて信号を発射させ、球体１の行進を制御することができ、親指９１１が単一動作を繰り返し、球体８１を操作制御する操作制御の単調で面白みの無さを回避し、使用者の肢体５の振動に応じて姿勢を変化させ、球体１の行進の変化を任意にリモート制御することができる趣味効果を達成し、同時に人体工学に適合し、使用者の手９１の疲れ又は肩こりを回避することができる。
【００１８】
本考案の進歩性及び実用性を分かり易くする為、従来技術との比較分析を以下に挙げる：
従来技術：
１．全体的構造が複雑、組み立て速度が遅く、製造コストを増加する。
２．球体の重心が一側に偏り、球体の偏心転動を起こし、使用者の操作制御方向に前進することができない。
３．親指の単一動作の繰り返しで、使用者の操作制御が単調で面白みが無い。
４．親指の活動のみで操作制御するため、人体工学に適合せず、使用者の手の疲れ、肩こりが生じ易い。
本考案の利点：
１．構造の簡易化、組み立て速度の加速、製造コストの減少を達成することができる。
２．球体の偏心転動を回避することができ、該球体を使用者の操作制御方向に前進させることができる。
３．リモートコントローラは、使用者の肢体の振幅に応じて信号を発信し、球体の行進を制御できるので、手指の単一動作の繰り返しで球体を操作制御する操作制御の単調で面白みの無さを回避することができ、使用者の肢体振動に応じて姿勢を変化させ、球体の行進の変化を任意にリモートコントロールできる趣味効果を達成する。
４．人体工学に適合し、使用者の手の疲れ、肩こりを回避することができる。
なお、本考案の特徴を損なうものでなければ、上記実施例に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００１９】
１  球体
１１  第1殻体
１２  第1収容室
１３  第２殻体
１４  第２収容室
２  回路板
２１  受信器
２２  第1マイクロプロセッサ制御器
３  伝動機構
３１  モータ
３２  軸心
３３  ローラ
３４  錘本体
４  リモートコントローラ
４１  基板
４２  傾斜角度センサ
４３  第２マイクロプロセッサ制御器
４４  電子コンパスセンサ
４５  発信器
５  肢体
８１  球体
８１１  上半円体
８１２  下半円体
８３  円盤
８３１  滑動輪
８５  サーバ
８６  制御回路
８７  駆動装置
８７１  モータ
８７２  転動輪
８８  錘
９１  手
９１１  親指
９２  リモートコントローラ
９２１  レバー
９２２  ボタン
【図１】
0003163854.tif 000003
【図２】
0003163854.tif 000004
【図３】
0003163854.tif 000005
【図４】
0003163854.tif 000006
【図５】
0003163854.tif 000007
【図６】
0003163854.tif 000008
【図７】
0003163854.tif 000009
【図８】
0003163854.tif 000010
【図９】
0003163854.tif 000011
【図１０】
0003163854.tif 000012