(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスペンシングおよび検査動作を一貫して行ない、歩留まりを向上させ、工場の使用空間を節約する自動ディスペンサー機構を提供する。【解決手段】自動ディスペンサー機構は、プレート搬送装置および処理装置および移動装置から構成される。プレート搬送装置は、固定壁および移動壁からなる搬送路を有する。搬送路のディスペンシングエリアの下方には、プレートの加熱を行う二つの加熱装置が設けられ、搬送路の電気的特性検査エリアの下方には、二つの電気的特性検査装置が設けられている。処理装置は、プレート搬送装置上方に配置された座台を有する。座台には、ディスペンサーおよび光学検査装置が設けられている。移動装置は、プレート搬送装置の側に配置され、処理装置をプレート上で水平および垂直方向に移動させる。【選択図】図１
0003159020.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
プレート上の複数のチップにディスペンシングを行ない、発光ダイオードを封止し、光学検査を行なった後、ディスペンシング量を調整する自動ディスペンサー機構であって、プレート搬送装置、処理装置及び移動装置から構成され、
上記プレート搬送装置は、固定壁および移動壁間に前記プレートが移動する一つまたは複数の通路を構成する搬送路を設け、
前記各通路は、その搬送方向に沿って電気的特性検査エリアおよびディスペンシングエリアを設けると共に、該ディスペンシングエリアの下方には、上下に往復移動を行い、前記プレートに加熱を行なう二つの加熱装置を設け、
該電気的特性検査エリアの下方には、上下に往復移動を行い、前記プレートに電気的特性検査を行なう二つの電気的特性検査装置が設け、
上記処理装置は、上記移動装置により前記プレート搬送装置上方で水平面内および垂直方向に移動される座台を有し、該座台上に、前記プレート上の複数のチップにディスペンシングを行ない、前記発光ダイオードとして封止するディスペンサー、および前記発光ダイオードの特性を検査する光学検査装置を設け、
上記移動装置は、前記プレート搬送装置の側方に配置されて、前記処理装置を前記プレート上で水平面内および垂直方向に移動させて、上記処理装置を上記搬送装置の電気的特性検査エリアおよびディスペンシングエリアに移動させる機構を備えてなることを特徴とする自動ディスペンサー機構。
【請求項２】
前記処理装置は、前記座台に、前記光学検査装置の位置決めの補助を行なう撮像位置決めレンズを設けていることを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。
【請求項３】
前記プレート搬送装置は、頂部に加熱板を設けた連動部を上下に駆動させる第１のシリンダーを有する前記加熱装置と、頂部に回路板を設けた連動部を上下に駆動させる第２のシリンダーを有する前記電気的特性検査装置と、を有することを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。
【請求項４】
前記移動装置は、前記プレート搬送装置の前記固定壁または前記移動壁が相対する通路の反対側に配置され、第１のレールを設けた第１の移動モジュールを有し、前記第１のレールは片側に駆動棒を設け、前記第１のレールは前記駆動棒により往復移動を行なうスライド板を設け、前記スライド板の上表面に、前記第１のレールと水平で直角の位置関係にある第２のレールを配置した第２の移動モジュールが設けられ、前記第２のレールの一端に連動部が配置され、前記第２のレールは前記連動部により上下移動を行なう第３の移動モジュールを設け、前記第３の移動モジュールは第３のレールを垂直に配置し、前記第３の移動モジュールは前記第３のレールの一端に動力部を設け、前記第３のレールは前記処理装置の前記座台に連接し、前記動力部により移動する移動部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。
【請求項５】
前記搬送路は、頂部に、一方の端部からもう一方の端部に連通した前記通路が配置され、前記通路の一方の端部からもう一方の端部に、進入エリア、ディスペンシングエリア、電気的特性検査エリア、退出エリアが順番に設けられ、前記進入エリア、前記ディスペンシングエリア、前記電気的特性検査エリア、前記退出エリアは、側面または下方に、前記プレートの前記通路の所定位置への進入または退出を検出する進入センサー、位置決めセンサー、移動センサー、退出センサーをそれぞれ一つまたは複数配置し、前記搬送路には、前記プレートを前記通路上で片側移動させる第１の駆動装置が設けられ、前記第１の駆動装置は前記通路にモーターを配置し、前記モーターは前記搬送路内に配置された駆動座に連接し、前記移動壁の相対する内壁には、複数のローラーが配列され、前記駆動座および前記ローラー上にベルトが掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。
【請求項６】
前記搬送路は、中央から両端の外部に連通した前記二つの通路を頂部に設け、前記各通路は外側から内側に、出入りエリア、電気的特性検査エリア、ディスペンシングエリアを順番に設け、前記出入りエリア、前記電気的特性検査エリア、前記ディスペンシングエリアは側面または下方に、前記プレートの前記通路の所定位置への進入または退出を検出する進入センサー、移動センサー、位置決めセンサーをそれぞれ一つまたは複数配置し、前記搬送路は前記プレートを前記通路上で往復移動させる第１の駆動装置および第２の駆動装置を設け、前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置は前記各通路にそれぞれモーターを配置し、前記モーターは前記搬送路内に配置された駆動座をそれぞれ連接し、前記搬送路内の相対する内壁には、複数のローラーが配列され、前記駆動座および前記ローラー上には、ベルトが掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動ディスペンサー機構に関し、特に、半導体チップに封止樹脂のディスペンシングを行なった後、電気的特性検査および光学検査を行い、問題があった場合は、ディスペンサーがチップに対してディスペンシング量を調整して修正を行なうことにより歩留まりを向上させる自動ディスペンサー機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面実装型発光ダイオードの製造加工工程において、表面に間隔をおいて複数のチップが配列されているプレートが、プレート搬送装置によりディスペンサー台頂部のレールに配置される。レール上のプレートは、ディスペンサーの側部にある加熱エリアに送られ、加熱が行われる。その後、ディスペンサー台上方のディスペンサーがプレート上のチップにディスペンシングを行うと、表面実装型発光ダイオードが封止される。
【０００３】
上記の工程において、表面実装型発光ダイオードの検査方法は、所定の数量の発光ダイオードが精密計量器にかけられ、全体の重さが計量された後、各表面実装型発光ダイオード上の塗布材料の平均量が計算されて、基準を満たしているか検査する方法である。そのため、ディスペンサー塗布材料量が調整される際に、作業が中断されてしまう。また、表面実装型発光ダイオードに対して、発光強度、発光色などの特性を正確に検査することができないため、検査結果は正確さに欠き、歩留まりの低下およびコストの上昇をもたらす。工場内には、加工を行なう場所以外に、精密計量器による検査場所を設ける必要があり、空間が限定されてしまうため、必要以上の空間が必要になり、生産コストが上昇してしまう。
【０００４】
以上のように、従来の表面実装型発光ダイオードの製造および検査における欠点をいかに解決するかが重要な課題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４４６０７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の第１の目的は、チップにディスペンシングを行なった後、電気的特性検査および光学検査を行い、問題があった場合は、ディスペンサーがチップに対してディスペンシング量を調整して修正を行なうことにより歩留まりを向上させる自動ディスペンサー機構を提供することにある。
本考案の第２の目的は、ディスペンシングおよび検査動作を一貫して行ない、設備全体の体積を縮小させ、工場の使用空間を節約する自動ディスペンサー機構を提供することにある。
【０００７】
上述の目的を達成するため、本考案は、自動ディスペンサー機構を提供する。本考案の自動ディスペンサー機構は、プレート搬送装置および処理装置および移動装置から構成される。プレート搬送装置は、固定壁および移動壁からなる搬送路を有する。搬送路は、プレートが移動する一つまたは複数の通路を頂部に設けている。各通路は、電気的特性検査エリアおよびディスペンシングエリアを設け、搬送路のディスペンシングエリアの下方には、上下に往復移動を行い、プレートの加熱を行なう二つの加熱装置が設けられ、搬送路の電気的特性検査エリアの下方には、上下に往復移動を行い、プレートに電気的特性検査を行なう二つの電気的特性検査装置が設けられている。処理装置は、プレート搬送装置上方に配置された座台を有する。座台には、プレート上の複数のチップにディスペンシングを行ない、発光ダイオードとして封止するディスペンサー、および発光ダイオードの特性を検査する光学検査装置が設けられている。移動装置は、プレート搬送装置の側に配置され、処理装置をプレート上で水平および垂直方向に移動させる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の自動ディスペンサー機構は、処理装置が電気的特性検査装置および光学検査装置により、発光ダイオードに対して電気的特性検査および光学検査を行い、問題があった場合は、ディスペンサーがプレート上のチップに対してディスペンシング量を調整して修正を行なうため、発光ダイオードの歩留まりを向上させることができる。以上のように、ディスペンシングおよび検査動作を一貫して行なうため、作業効率を向上させることができる。ディスペンシング、電気的特性検査および光学検査の各工程がプレート搬送装置を共用してプレートの搬送を行ない、移動装置が一つあれば、処理装置を移動させることができるため、設備全体の体積を縮小させ、工場の使用空間を節約することができる。第１の駆動装置および第２の駆動装置により、異なるプレートに対して同時に加工処理を行なうため、プレートが処理が施されるまで、待機する必要がなく、作業時間の浪費を避け、加工処理工程を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態による自動ディスペンサー機構を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるプレート搬送装置を示す斜視図である。
【図３】本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第１の側面図である。
【図４】本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第２の側面図である。
【図５】本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第３の側面図である。
【図６】本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第４の側面図である。
【図７】プレート搬送装置の幅調節を示す斜視図である。
【図８】本考案のもう一つの実施形態による自動ディスペンサー機構を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１および図２を参照する。図１は、本考案の一実施形態による自動ディスペンサー機構を示す斜視図である。図２は、本考案の一実施形態によるプレート搬送装置を示す斜視図である。図１および図２に示すように、本考案の自動ディスペンサー機構は、プレート搬送装置１および処理装置２を移動装置３から構成される。
【００１２】
図１および図２に示すように、プレート搬送装置１は、固定壁１１１および移動壁１１２からなる搬送路１１を有する。搬送路１１は、中央から両端に向けて外部に連通した二つの通路１１０をその上に形成する。各通路１１０は、外側から内側に、出入りエリア１１０１、電気的特性検査エリア１１０２およびディスペンシングエリア１１０３を順番に設けている。電気的特性検査エリア１１０２およびディスペンシングエリア１１０３の頂部には、平行に配列された複数の位置決め板１１３が配置されている。各位置決め板１１３には、複数の貫通溝１１３１が設けられている。
搬送路１１は、第１の駆動装置１２および第２の駆動装置１３を設けている。第１の駆動装置１２および第２の駆動装置１３は、各通路１１０にそれぞれモーター１２１、１３１を配置している。モーター１２１、１３１は、搬送路１１内に配置された駆動座１２２、１３２をそれぞれ連接している。固定壁１１１および移動壁１１２の相対する内壁には、それぞれ間隔をおいて複数のローラー１２３、１３３が配列されている。駆動座１２２、１３２およびローラー１２３、１３３上には、ベルト１２４、１３４が掛けられている。搬送路１１のディスペンシングエリア１１０３の下方には、二つの加熱装置１４が設けられていて、二つの加熱装置１４は、第１のシリンダー１４１を有し、該第１のシリンダー１４１により上下に駆動される連動部１４２を設けており、該連動部１４２頂部に加熱板１４３を接続している。
搬送路１１の電気的特性検査エリア１１０２の下方には、二つの電気的特性検査装置１５が設けられている。二つの電気的特性検査装置１５は、第２のシリンダー１５１を有し、該第２のシリンダー１５１により上下に駆動される連動部１５２を設けている。さらに、連動部１５２は、頂部に回路板１５３を接続している。
回路板１５３上表面には、複数の接点を有する回路（図示せず）が設けられている。固定壁１１１および移動壁１１２の相対する内壁には、センサーモジュール１６が設けられて、該センサーモジュール１６は、出入りエリア１１０１のベルト１２４の側面または下方に、プレート５の通路１１０への進入を検知する進入センサー１６１を一つまたは複数配置し、各ディスペンシングエリア１１０３のベルト１２４の側面または下方に、プレート５のディスペンシング所定位置への進入および加熱板１４３のプレート５からの離脱を検出する位置決めセンサー１６２を一つまたは複数配置し、各電気的特性検査エリア１１０２の側面または下方に、プレート５の電気的特性測定所定位置への進入および回路板１５３のプレート５からの離脱を検出する移動センサー１６３を一つまたは複数配置し、電気的特性検査エリア１１０２と出入りエリア１１０１との間の側面または下方に、プレート５が出入りエリア１１０１方向に向かって移動し、離れたかを検出する退出センサー１６４を一つまたは複数配置している。
搬送路１１の出入りエリア１１０１と電気的特性検査エリア１１０２との間に押し出し装置１７が設けられている。押し出し装置１７は、動力を発生して移動するシリンダー１７２が挿着されているレール１７１を有する。シリンダー４２には、シリンダー４２により揺動し、プレート５を通過させたり、押し込んだりするアーム１７３が枢設されている。
移動壁１１２の外側に固定壁との間の幅調整装置１８が配置されている。幅調整装置１８は、移動壁１１２に向かって伸縮するネジ棒１８１を設けている。ネジ棒１８１上には、移動壁１１２に連接して移動壁１１２を固定壁１１１から離れさせたり、固定壁１１１に近づけたりする連接座１８２が設けられている。
搬送路１１の下方には、固定壁１１１に固定された二つの位置決め座１９が配置されており、位置決め座１９上に配置したレール１９１上を移動壁１１２に固定されたスライダー１９２が搬送路と直角方向に移動して移動壁と固定壁との間隔を調整可能としている。
【００１３】
処理装置２は、プレート搬送装置１上方に配置された座台２１を有する。座台２１には、ディスペンサー２２、撮像位置決めレンズ２３および光学検査装置２４が設けられている。
【００１４】
移動装置３は、プレート搬送装置１の固定壁１１１または移動壁１１２に配置されている。移動装置３は、第１のレール３１１を設けた第１の移動モジュール３１を有する。第１のレール３１１は、片側に駆動棒３１２を設けている。第１のレール３１１には、駆動棒３１２により往復移動を行なうスライド板３１３が配置されている。スライド板３１３の上表面には、第１のレール３１１と水平で直角の位置関係にある第２のレール３２１を配置した第２の移動モジュール３２が設けられている。第２のレール３２１の一端に連動部３２２が配置されている。第２のレール３２１は、第３のレール３３１を垂直に配置した第３の移動モジュール３３を設けている。第３の移動モジュール３３は、第３のレール３３１の一端に動力部３３２を設けている。第３のレール３３１は、動力部３３２により移動する移動部３３３を設けている。移動部３３３は、処理装置２の座台２１を設けている。
【００１５】
図３〜６を参照する。図３は、本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第１の側面図である。図４は、本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第２の側面図である。図５は、本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第３の側面図である。図６は、本考案の自動ディスペンサー機構の動作を示す第４の側面図である。
図３〜６に示すように、本考案のプレート搬送装置１の搬送路１１の両側には、複数のプレート５を配置したプレート配置台４が設けられている。プレート５上表面には、間隔をおいて複数のチップ５１が配列されている。チップ５１は、両側にリード線（図示せず）を有する。
プレート５がプレート配置台４からプレート搬送装置１のベルト１２４に進入すると、進入センサー１６１がプレートを検出して第１の駆動装置１２のモーター１２１が駆動座１２２を動かす。複数のローラー１２３に掛けられたベルト１２４（ベルト、歯車など）が回転し始めると、ベルト１２４上のプレート５が加熱装置１４の上方に移動する。すると、位置決めセンサー１６２がプレートを検出してモーター１２１が停止する。加熱装置１４の第１のシリンダー１４１が連動部１４２上の加熱板１４３を上昇させてプレート５に接触させ、プレート５が位置決め板１１３の底面に接すると、加熱装置１４がプレート５の加熱を行なう。
【００１６】
移動装置３の第１の移動モジュール３１内の駆動棒３１２がスライド板３１３を第１のレール３１１上でスライド移動させるのと、連動部３２２が第３の移動モジュール３３をこれと直交する第２のレール３２１上でスライド移動させるのとを組み合わせた操作により、移動装置３上の処理装置２は、水平面内で往復移動を行なうことができる。
これに、移動装置３の動力部３３２が移動部３３３を第３のレール３３１上で垂直移動させる操作を組み合わせると、移動装置３は、プレート５上で処理装置２を水平面内および垂直方向に移動させることができる。また、ディスペンサー２２のノズル（図示せず）を位置決め板１１３の上下に開口する貫通溝１１３１を通すことによりプレート５のチップ５１にディスペンシングを行なう。ディスペンシングに用いられる材料は、エポキシ樹脂またはシリコン樹脂で、プレート５のチップ５１に発光ダイオードを封止する。
【００１７】
移動装置３の駆動棒３１２、連動部３２２および動力部３３２は、処理装置２が水平および垂直に移動できればよいので、モーター駆動による連結棒、歯車に駆動されるベルト、シリンダー駆動による伸縮棒など複数の部品の組み合わせでよい。ただし、これに限定されるものではない。
【００１８】
自動ディスペンサーがプレート５にディスペンシングを行なう処理が完了すると、第１の駆動装置１２のモーター１２１が逆回転する。駆動座１２２がベルト１２４上のプレート５を電気的特性検査装置１５の上方まで移動させると、移動センサー１６３がプレート５を検出してモーター１２１を停止させる。この時、電気的特性検査装置１５の第２のシリンダー１５１が連動部１５２により回路板１５３を上昇させてプレート５に接触させると、回路板１５３の回路接点がプレート５の複数のリード線と電気的に接触して電気的に接続される。プレート５が位置決め板１１３の底面に接すると、回路板１５３がプレート５上の発光ダイオードを点灯させる。これにより、発光ダイオードが発光するか検査することができる。
処理装置２内には、撮像位置決めレンズ２３が配置されており、撮像位置決めレンズ２３は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳまたはその他の撮像デバイスである。移動装置３がプレート５上に処理装置２を移動させると、撮像位置決めレンズ２３により撮像を行なう。撮像されたプレート５に偏移があった場合は、移動装置３が処理装置２に位置調整を行なわせる。また、ベルト１２４、１３４がプレート５を回路板１５３上に配置することにより、光学検査装置２４の位置に偏移が生じ、発光ダイオードに正確に向かい合えない状況が発生するのを防ぎ、光学検査装置２４が発光ダイオードの真上に配置するのを補助する。光学検査装置２４により発光ダイオードの波長、ＣＩＥ標準表色系、光強度などの特性に対して検査を行なう。
【００１９】
処理装置２の光学検査装置２４は、外部のコンピューターに接続し、光学検査装置２４が発光ダイオードに対して行なった検査数値をインプットして演算を行なうことができる。また、コンピューターが行なった演算結果を処理装置２にフィードバックして、処理装置２にチップ５１上にディスペンシングされる材料の量を調整させる。これにより、歩留まりを向上させることができる。プレート５上の発光ダイオードにディスペンシングが行なわれ封止が完了すると、光学検査装置２４が発光ダイオードに対して検査を行い、発光ダイオードが要求を満たしているかどうかが判定される。仮に、検査結果が良好でなかった場合、上記の方法でディスペンシングされる材料の量を調整し、発光ダイオードの特性が満足できるまで修正を行なう。これにより、発光ダイオードの歩留まりを向上させる。上記の検査および調整は、所定の回数（例えば、１回または２回）のみで、所定時間（例えば、１時間または２時間）内で行なう。また、ディスペンシングを行なう度に、検査および調整を行なうこともできる。ただし、これに限定されるものではない。
【００２０】
処理装置２は、ディスペンサー２２、撮像位置決めレンズ２３および光学検査装置２４を有する。処理装置２は、ディスペンシングおよび検査を別々に行なってもよい。各工程は、プレート搬送装置１を共用してプレート５の搬送を行ない、移動装置３が一つあれば、処理装置２を移動させることができるため、設備全体の体積を縮小させ、工場の使用空間を節約することができる。また、光学検査装置２４が発光ダイオードに対して行なう検査時間は、５分、３０分など時間に設定して抽出検査を行なうことができる。
【００２１】
プレート５の異なる形態により、ディスペンシングが行なわれた発光ダイオードは、ＳＭＤタイプまたはＬＡＭＰタイプになる。プレート搬送装置１において、回路板１５３上表面の回路接点がプレート５の底部の接点と接触し、プレート５の底部の接点が頂部の接点に導電し、プレート５の頂部が発光ダイオードの複数のリード線と電気的に接触して発光ダイオードの電気的検査を行なう。発光ダイオードの複数のリード線は、プレート５の内部に入れて、回路板１５３の回路接点がプレート５の接点と接触し、プレート５の接点が発光ダイオードの複数のリード線に導通させて発光ダイオードの電気的検査を行なってもよい。また、発光ダイオードの複数のリード線は、プレート５の内部に貫通させて、回路板１５３の回路接点と電気的に接触させてもよい。ただし、これに限定されるものではない。
【００２２】
プレート搬送装置１において、第１の駆動装置１２がプレート５を進入させると、加熱装置１４がプレート５に加熱を行なう。この時、第２の駆動装置１３がプレート５を進入させる。第１の駆動装置１２がプレート５にディスペンシングまたは検査を行なうと同時に、第２の駆動装置１３がプレート５に加熱を行なう。このように、第１の駆動装置１２および第２の駆動装置１３は、同時に作業を行い、プレート５に処理が施されるまで、待機する必要がなく、作業時間の浪費を避け、加工処理工程を短縮することができる。
【００２３】
図７を参照する。図７は、プレート搬送装置の幅調節を示す斜視図である。図７に示すように、左右一対の搬送路において処理対象となるプレートのサイズが異なる場合、左右の搬送路の幅をそれぞれに合わせて調整する必要がある。
位置決め座１９のスライダー１９２と移動壁１１２が結合されているため、幅調整装置１８のネジ棒１８１により連接座１８２を移動させると、連接座１８２と結合した移動壁１１２も連動して移動し、移動壁１１２がスライダー１９２とともに位置決め座１９のレール１９１上で移動すると、固定壁１１１と移動壁１１２との間の幅を調整することができる。これにより、異なるサイズのプレート５が使用できるようになり、実用性を向上させることができる。
【００２４】
幅調整装置１８および位置決め座１９は、固定壁１１１または移動壁１１２の外側の異なる位置に設けられているが、それは相互に重ならないようにしているもので、備え付ける際に、都合が良いのである。二つの位置決め座１９の位置は、移動壁１１２が等間隔で移動できればよい。
移動装置３は、処理装置２をプレート５上方で移動させることができればよく、プレート搬送装置１の固定壁１１１または移動壁１１２の通路１１０反対側に配置される。ただし、これに限定されるものではない。
【００２５】
図１、図２および図８を参照する。図８は、本考案のもう一つの実施形態による自動ディスペンサー機構を示す斜視図である。図１、図２および図８に示すように、プレート搬送装置１の搬送路１１の頂部に、一方の端部からもう一方の端部に連通した通路１１０が配置されている。通路１１０の一方の端部からもう一方の端部に、進入エリア１１０４、ディスペンシングエリア１１０３、電気的特性検査エリア１１０２、退出エリア１１０５が順番に設けられている。進入エリア１１０４、ディスペンシングエリア１１０３、電気的特性検査エリア１１０２、退出エリア１１０５は、側面または下方に、プレート５の通路１１０の所定位置への進入または退出を検出する進入センサー１６１、位置決めセンサー１６２、移動センサー１６３、退出センサー１６４をそれぞれ一つまたは複数配置している。位置決めセンサー１６２および移動センサー１６３は、加熱板１４３または回路板１５３がプレート５から離れたかを検出する。また、進入エリア１１０４とディスペンシングエリア１１０３との間には、押し出し装置１７が設けられ、搬送路１１には、プレート５を通路１１０上で片側移動させる第１の駆動装置１２が設けられている。
【００２６】
プレート搬送装置１の搬送路１１の上方は、一つまたは二つの通路１１０でもよい。  プレート搬送装置１はプレート５を通路１１０の一方の端部からもう一方の端部に移動させても、中央から両側に往復運動させてもよい。処理装置２によりプレート５がディスペンシング、電気的特性検査および光学検査が行なわれればよいのである。
【００２７】
本考案では好適な実施形態を前述の通りに開示したが、これらは決して本考案を限定するものではなく、当該技術を熟知する者は誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の保護の範囲は、実用新案請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００２８】
１  プレート搬送装置
２  処理装置
３  移動装置
４  プレート配置台
５  プレート
１１  搬送路
１２  第１の駆動装置
１３  第２の駆動装置
１４  加熱装置
１５  電気的特性検査装置
１６  センサーモジュール
１７  押し出し装置
１８  幅調整装置
１９  位置決め座
２１  座台
２２  ディスペンサー
２３  撮像位置決めレンズ
２４  光学検査装置
３１  第１の移動モジュール
３２  第２の移動モジュール
３３  第３の移動モジュール
５１  チップ
１１０  通路
１１１  固定壁
１１２  移動壁
１１３  位置決め板
１２１  モーター
１２２  駆動座
１２３  ローラー
１２４  ベルト
１３１  モーター
１３２  駆動座
１３３  ローラー
１３４  ベルト
１４１  第１のシリンダー
１４２  連動部
１４３  加熱板
１５１  第２のシリンダー
１５２  連動部
１５３  回路板
１６１  進入センサー
１６２  位置決めセンサー
１６３  移動センサー
１６４  退出センサー
１７１  レール
１７２  シリンダー
１７３  アーム
１８１  ネジ棒
１８２  連接座
１９１  レール
１９２  スライダー
３１１  第１のレール
３１２  駆動棒
３１３  スライド板
３２１  第２のレール
３２２  連動部
３３１  第３のレール
３３２  動力部
３３３  移動部
１１０１  出入りエリア
１１０２  電気的特性検査エリア
１１０３  ディスペンシングエリア
１１０４  進入エリア
１１０５  退出エリア
１１３１  貫通溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年2月24日(2010.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記搬送路の通路は中央から両端の外部に連通した二つの通路からなり、前記各通路は外側から内側に、出入りエリア、電気的特性検査エリア、ディスペンシングエリアを順番に設け、前記出入りエリア、前記電気的特性検査エリア、前記ディスペンシングエリアは側面または下方に、前記プレートの前記通路の所定位置への進入または退出を検出する進入センサー、移動センサー、位置決めセンサーをそれぞれ一つまたは複数配置し、前記搬送路は前記プレートを前記通路上で往復移動させる第１の駆動装置および第２の駆動装置を設け、前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置は前記各通路にそれぞれモーターを配置し、前記モーターは前記搬送路内に配置された駆動座をそれぞれ連接し、前記搬送路内の相対する内壁には、複数のローラーが配列され、前記駆動座および前記ローラー上には、ベルトが掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ディスペンサー機構。