(57)【要約】      （修正有）【課題】効率よく対象物の皮を剥くことができる皮剥装置を提供する。【解決手段】皮剥装置１００は、ベルト１と、皮剥き部と、調節部と、を備える。ベルト１は、対象物が載置された第１面Ｐ１を有する。皮剥き部は、第１面Ｐ１に対して対向距離だけ空けて配置され、ゴム強度が７５度以上、かつ、９５度以下の範囲内にあるゴム製の第２面Ｐ２を有し、第２面Ｐ２を第２方向Ｄ２へ移動させることにより、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物の皮を剥く。調節部は、対向距離を対象物の大きさに応じて調節することにより、第２面Ｐ２が対象物と当接するときの当接力を所定の範囲内に調節する。【選択図】図１
0003218817.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対象物の皮を剥くための皮剥装置であって、
前記対象物を載置する第１面を有するベルトと、
前記第１面に対して対向距離だけ空けて配置されゴム硬度が７５度以上、かつ、９５度以下の範囲内にあるゴムにて形成された第２面を有し、前記第２面を所定の方向へ移動させることにより、前記第１面と前記第２面との間に挟まれた前記対象物の皮を剥く皮剥き部と、
弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、前記第２面が前記対象物に当接するときの当接力を、前記対象物の大きさに関わらず所定の範囲内とする空気バネと、
を備える、皮剥装置。
【請求項２】
対象物の皮を剥くための皮剥装置であって、
前記対象物を載置する第１面を有するベルトと、
前記第１面に対して対向距離だけ空けて配置されロックウェル硬度がＲスケールで４０以上、かつ、１２０以下の範囲内にある樹脂にて形成された第２面を有し、前記第２面を所定の方向へ移動させることにより、前記第１面と前記第２面との間に挟まれた前記対象物の皮を剥く皮剥き部と、
弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、前記第２面が前記対象物に当接するときの当接力を、前記対象物の大きさに関わらず所定の範囲内とする空気バネと、
を備える、皮剥装置。
【請求項３】
前記樹脂は、超高分子量ポリエチレン、又は、ポリ塩化ビニルのいずれかである、請求項２に記載の皮剥装置。
【請求項４】
前記空気バネは、前記皮剥き部を前記第１面に対して離反又は接近させることにより前記対向距離を変化させる、請求項１〜３のいずれかに記載の皮剥装置。
【請求項５】
前記空気バネは、前記皮剥き部の重力に逆らう方向の成分を有する力を、前記皮剥き部に対して加えることにより、前記第２面が前記対象物に当接するときの当接力を調節する、請求項１〜４のいずれかに記載の皮剥装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、農作物などの対象物の皮を剥くための皮剥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筍などの野菜の皮を剥くための装置が知られている。例えば、特許文献１には、筍の進行方向に対して斜めの凹溝を形成したゴム製の無端ベルト（ベルトコンベヤ）と、当該無端ベルトと少しの間隔をあけて配置され多数の凸条を有するゴムローラと、を有する筍の皮剥機が開示されている。この皮剥機では、同方向に回転する無端ベルトとゴムローラとの間に筍を配置することにより、筍の皮を剥くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−２８３９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている筍の皮剥機のような従来の皮剥機において、上記の無端ベルトとゴムローラとの距離は、皮剥きの実行中、固定されていた。この場合、皮を剥きたい筍の大きさ（例えば、直径）により、無端ベルトやゴムローラが筍と当接したときの当接力が変化する。この結果、従来の皮剥機では、筍の皮が適切に剥かれなかったり、皮剥き中に筍が割れたりすることがあった。
【０００５】
また、現在、「穂先たけのこ」という新しい種類の筍の需要が増加している。この筍は、径が小さく柔らかいという性質を有する。従来の皮剥機を用いて穂先たけのこの皮剥きをすると、筍に対して適切に皮剥きのための力を加えることができず、皮剥き中に身が割れることがあった。
【０００６】
本考案の課題は、対象物の皮を剥く皮剥装置において、効率よくかつ身を破壊することなく対象物の皮を剥くことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本考案の一見地に係る皮剥装置は、対象物の皮を剥くための装置である。皮剥装置は、ベルトと、皮剥き部と、空気バネと、を備える。ベルトは、対象物を載置する第１面を有する。皮剥き部は、第１面に対して対向距離だけ空けて配置されゴム硬度が７５度以上、かつ、９５度以下の範囲内にあるゴムにて形成された第２面を有する。皮剥き部は、第２面を所定の方向へ移動させることにより、第１面と第２面との間に挟まれた対象物の皮を剥く。空気バネは、弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、第２面が対象物に当接するときの当接力を、対象物の大きさに関わらず所定の範囲内とする。
【０００８】
上記の皮剥装置においては、第１面に載置した対象物を皮剥き部の第２面に当接させ、第２面を所定方向へ移動させることにより、第２面と当接した対象物の皮が、対象物から剥き取られる。このときに、ゴム製である皮剥き部の第２面のゴム強度を７５度以上、かつ、９５度以下とすることにより、径が小さく柔らかい対象物であっても、身を破壊することのなく適切に皮剥き力を対象物に加えることができる。
【０００９】
また、空気バネが、弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、第２面が対象物に当接するときの当接力を、対象物の大きさに関わらず所定の範囲内としている。これにより、第２面の移動により対象物の皮を剥く際に、対象物の大きさが変化したとしても、一定の皮剥力を対象物に与えることができる。この結果、対象物を破壊したりすることなく、効率よく適切に皮を剥くことができる。
【００１０】
本考案の他の見地に係る皮剥装置は、対象物の皮を剥くための皮剥装置である。皮剥装置は、ベルトと、皮剥き部と、空気バネと、を備える。
ベルトは、対象物を載置する第１面を有する。
皮剥き部は、第１面に対して対向距離だけ空けて配置された第２面を有し、第２面を所定の方向へ移動させることにより、第１面と第２面との間に挟まれた対象物の皮を剥く。第２面は、ロックウェル硬度がＲスケールで４０以上、かつ、１２０以下の範囲内にある樹脂にて形成される。
空気バネは、弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、第２面が対象物に当接するときの当接力を、対象物の大きさに関わらず所定の範囲内とする。
【００１１】
上記の皮剥装置においては、第１面に載置した対象物を皮剥き部の第２面に当接させ、第２面を所定方向へ移動させることにより、第２面と当接した対象物の皮が、対象物から剥き取られる。このときに、皮剥き部の第２面を、ロックウェル硬度がＲスケールで４０以上、かつ、１２０以下の範囲内にある樹脂製とすることにより、径が小さく柔らかい対象物であっても、身を破壊することのなく適切に皮剥き力を対象物に加えることができる。
【００１２】
また、空気バネが、弾性力を発生させる部材内部の気体の圧力を調節することで、第２面が対象物に当接するときの当接力を、対象物の大きさに関わらず所定の範囲内としている。これにより、第２面の移動により対象物の皮を剥く際に、対象物の大きさが変化したとしても、一定の皮剥力を対象物に与えることができる。この結果、対象物を破壊したりすることなく、効率よく適切に皮を剥くことができる。
【００１３】
第２面を構成する樹脂は、超高分子量ポリエチレン、又は、ポリ塩化ビニルのいずれかであってもよい。
これにより、径が小さく柔らかい対象物であっても、身を破壊することのなく適切に皮剥き力を対象物に加えることができる。
【００１４】
空気バネは、皮剥き部を第１面に対して離反又は接近させることにより対向距離を調節してもよい。これにより、皮剥装置の構成を簡単にできる。
【００１５】
空気バネは、皮剥き部の重力に逆らう方向の成分を有する力を、皮剥き部に対して加えることにより、第２面が対象物に当接するときの当接力を調節してもよい。これにより、皮剥き部の重力以下の軽い力にて皮剥き部を移動して、対向距離を変化させることができる。
【考案の効果】
【００１６】
対象物の皮を剥く皮剥装置において、効率よく対象物の皮を剥くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る皮剥装置の斜視図。
【図２】調節部の構成及び配置を示す図。
【図３Ａ】小さい対象物が第１面と第２面との間に挟まれた状態の一例を示す図。
【図３Ｂ】大きい対象物が第１面と第２面との間に挟まれた状態の一例を示す図。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
１．第１実施形態
（１）皮剥装置の構成
第１実施形態に係る皮剥装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る皮剥装置の斜視図である。以下に示す第１実施形態に係る皮剥装置１００は、例えば、筍（対象物、対象物の一例）の皮を剥くための装置である。本実施形態の皮剥装置１００は、特に、「穂先たけのこ」と呼ばれる種類の筍の皮剥きに最適である。
皮剥装置１００は、ベルト１を備える。ベルト１は、例えば、対象物Ｏを載置可能な第１面Ｐ１を有する、長さ方向が第１方向Ｄ１に延びる、好ましくは幅広のゴム製のベルトである。図１に示すように、ベルト１の第１面Ｐ１には、第１方向Ｄ１に対して第１角度θ１（θ１を鋭角側の角度とする場合には、例えば、５０°）を有するように、複数の第１溝Ｇ１が設けられている。ベルト１の第１面Ｐ１上の対象物Ｏは、その長さ方向が当該第１溝Ｇ１に沿うよう載置される。
【００１９】
皮剥装置１００は、ローラ回転軸２を備える。ローラ回転軸２は、例えば、筐体Ｃの第１方向Ｄ１の下流側において、第１方向Ｄ１に対して第２角度θ２（θ２を鋭角側の角度とする場合には、例えば、５５°）を有して、ベルト１の幅方向に亘って延びている軸部材である。ローラ回転軸２の両端のそれぞれは、支持部材３ａ、３ｂに、軸周りに回転可能に支持されている。また、ローラ回転軸２の両端のそれぞれには、皮剥ローラ５（後述）を支持するローラ支持部材４ａ、４ｂが固定されている。
これにより、ローラ回転軸２は、ローラ支持部材４ａ、４ｂを、ローラ回転軸２回りに回転可能とする。
【００２０】
皮剥装置１００は、皮剥ローラ５を備える。皮剥ローラ５は、例えば、第１方向Ｄ１の所定の位置において、長軸方向が第１方向Ｄ１に対して第２角度θ２を有して、ベルト１の幅方向に亘って延びている、円筒形状の軸部材である。皮剥ローラ５は、例えば、金属製の円筒の長軸方向に延びる表面に、ゴム製のシートを固定した構造を有している。皮剥ローラ５のゴム製の表面（第２面Ｐ２と呼ぶ）には、皮剥ローラ５の長軸方向に対して第３角度θ３（θ３を鋭角側の角度とする場合には、例えば、５０°）を有するらせん形状に形成された第２溝Ｇ２を有する。
【００２１】
皮剥ローラ５の第２面Ｐ２を形成するゴム製のシートは、７５度以上、かつ、９５度以下の範囲内にあるゴム硬度を有する。また、８５度以上、かつ、９５度以下のゴム硬度を有することがより好ましく、９０度のゴム硬度を有することが最も好ましい。
第２面Ｐ２のゴム硬度が７５度よりも小さい（例えば、皮剥ローラ５が、ゴム硬度が６０度〜６５度の範囲にある天然ゴム製である場合）と、皮剥ローラ５が皮剥きの対象物である筍に過剰に食い込んでしまう。そのため、筍（特に、径が小さく柔らかい穂先たけのこ）に対して適切に皮剥き力を加えることができず、身を破壊することなく筍を剥くことができない。
その一方、第２面Ｐ２のゴム硬度が９５度よりも大きい場合には、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２が筍の表面にて滑ってしまい、筍に皮剥き力を適切に加えることができない。
【００２２】
他の実施形態において、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２は、ロックウェル硬度がＲスケールで４０（Ｒ４０）以上、かつ、１２０（Ｒ１２０）以下の範囲内にある樹脂にて形成されていてもよい。この場合、皮剥ローラ５を、例えば、超高分子量ポリエチレン（ロックウェル硬度：Ｒ４０）、又は、ポリ塩化ビニル（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ  ｃｈｌｏｒｉｄｅ、ＰＶＣ）（ロックウェル硬度：Ｒ１１５〜Ｒ１１８）を用いて構成できる。
【００２３】
ゴム製の皮剥ローラ５の第２面Ｐ２のゴム硬度、又は、樹脂製の皮剥ローラ５の第２面Ｐ２の硬度を上記の範囲とすることで、第２面Ｐ２が筍に食い込みすぎて過剰な皮剥き力が加えられるか（硬度が過小の場合）、又は、第２面Ｐ２が筍の表面で滑って適切な皮剥き力を加えることができなくなる（硬度が過大の場合）ことを回避できる。
これにより、本実施形態の皮剥装置１００は、皮剥きをする筍に適切に皮剥き力を加えることができるので、「穂先たけのこ」のような径が小さく柔らかい筍であっても、身を破壊することなく皮剥きできる。
【００２４】
図１に示すように、皮剥ローラ５の両端はローラ支持部材４ａ、４ｂに軸回りに回転可能に支持され、また、ローラ支持部材４ａ、４ｂはローラ回転軸２回りに回転可能となっている。この結果、皮剥ローラ５は、その軸回りに回転可能となっているだけでなく、ローラ回転軸２の回りにも回転可能となっている。これにより、皮剥ローラ５の軸回りの回転により対象物Ｏの表面から皮を剥き取りつつ、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２を第１面Ｐ１から離反又は接近できる。すなわち、対象物Ｏの皮剥き作業中に、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２（のうち、第１面Ｐ１と対向した部分）の間の対向距離ｄ（図２）を、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物Ｏの大きさや、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まった皮の厚さなどに応じて変化できる。
また、皮剥ローラ５をローラ回転軸２の回りに回転可能にして、皮剥ローラ５を第１面Ｐ１から離反又は接近する構成とすることにより、皮剥装置１００の構成を簡単にできる。
【００２５】
皮剥装置１００は、ローラ回転モータ６を備える。ローラ回転モータ６は、ローラ支持部材４ａ、４ｂのいずれかに固定され（図１に示すように、本実施形態では、ローラ支持部材４ｂに固定）、その出力回転軸が皮剥ローラ５の長軸と接続されている、例えば、電動モータである。ローラ回転モータ６は、出力回転軸に接続された皮剥ローラ５を、その長軸回りに回転させる。なお、ローラ回転モータ６の出力回転軸と、皮剥ローラ５の長軸は、減速機構を介して接続されてもよい。
【００２６】
本実施形態においては、ローラ回転軸２と、支持部材３ａ、３ｂと、ローラ支持部材４ａ、４ｂと、皮剥ローラ５と、ローラ回転モータ６とにより、皮剥き部が構成されている。このような構成を有する皮剥き部は、皮剥ローラ５をローラ回転モータ６により長軸回りに回転して、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２を当該長軸とは垂直な第２方向Ｄ２（所定の方向の一例）へ移動させることにより、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物Ｏの皮を剥くことができる。
【００２７】
皮剥装置１００は、調節部７を有する。調節部７は、例えば、弾性力を発生できる弾性部材である。図２に示すように、調節部７の一端は、ローラ支持部材４ｂのローラ回転軸２が固定されたのとは反対側の端部に固定される。一方、調節部７の他端は、筐体Ｃの下部に固定される。図２は、調節部の構成及び配置を示す図である。
調節部７の両端のそれぞれを上記のようにローラ支持部材４ｂ及び筐体Ｃの下部に固定することにより、調節部７は、上記の皮剥き部の重力（重量）に逆らう方向の弾性力を、皮剥き部に対して加えることができる。なぜなら、筐体Ｃは載置面にて動かない一方、ローラ支持部材４ｂ（皮剥き部）は、ローラ回転軸２の回りに回転可能となっているからである。
【００２８】
調節部７が、皮剥き部の重力（重量）に逆らう方向の弾性力を、皮剥き部に対して加えることにより、皮剥き部の重力（重量）以下の軽い力にて皮剥き部を移動可能として、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物Ｏが、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の間の対向距離ｄを変化させることができる。
皮剥き部の重力とは逆方向であって、皮剥き部の重力よりも小さい弾性力を、皮剥き部（皮剥ローラ５）に与えることにより、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まった対象物Ｏに、皮剥き部の重力と調節部７の弾性力との差に対応する当接力を与えることができる。
【００２９】
調節部７として、スプリングや油圧バネなどを用いることができるが、本実施形態においては、空気バネを調節部７として用いている。なぜなら、空気バネである調節部７は、空気バネのバネとして働く部材（例えば、ピストン、ゴム製のベローズなど）内部の気体（例えば、窒素、空気など）の圧力を調節することにより、発生する弾性力の調整をしやすいため、より精度よく、第２面Ｐ２が対象物Ｏに与える当接力を調節できるからである。
本実施形態においては、皮剥装置１００は、空気バネである調節部７の弾性力を調整するために、空気バネとして働く部材内部の気体の圧力を調整する気体圧調節装置８（例えば、ガスボンベと、ガス圧力バルブを備える装置）を備える。
【００３０】
皮剥装置１００は、制御部９を備える。制御部９は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種インターフェース（Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などの信号変換インターフェース、交直変換器（整流器など）、直交変換器（インバータなど）、など）と、を備えたマイコンシステムである。
制御部９は、皮剥装置１００に備わるモータ（ローラ回転モータ６及び後述する搬送モータ１２。場合によっては、前処理モータ１４も含む）と接続され、これらモータの回転を制御する。気体圧調節装置８が電気制御可能なものである場合には、制御部９は、気体圧調節装置８を制御してもよい。
【００３１】
皮剥装置１００が上記の構成を備えることにより、第２面Ｐ２の第２方向Ｄ２への移動により対象物Ｏの皮を剥く際に、対象物Ｏの大きさが変化したとしても、一定の皮剥力を対象物Ｏに与えることができる。この結果、皮剥装置１００は、対象物Ｏを破壊したりすることなく、効率よく適切に皮を剥くことができる。
また、上記の構成を有する皮剥装置１００は、弱い力で皮剥き部（皮剥ローラ５）を第１面Ｐ１に対して離反又は接近可能となっているので、ベルト１の第１面Ｐ１と皮剥ローラ５の第２面Ｐ２との間に、対象物Ｏから剥がされた皮が詰まることがなくなる。この結果、詰まった皮を取り除くために皮剥装置を停止するなどして、対象物Ｏの皮剥作業の効率が低下することを防止できる。
【００３２】
本実施形態において、皮剥装置１００のベルト１の第１面Ｐ１は、第１方向Ｄ１に移動可能となっている。第１面Ｐ１を第１方向Ｄ１に移動可能とすることにより、第１面Ｐ１に載置された対象物Ｏを第１方向Ｄ１に移動できる。すなわち、第１方向Ｄ１の上流側から対象物Ｏを供給し、皮剥ローラの配置位置まで当該対象物Ｏを搬送できる。
【００３３】
具体的には、皮剥装置１００は、例えば、軸回りに回転可能に筐体Ｃに支持され、第１方向Ｄ１に所定の距離だけ離してベルト１の内径側に配置した、第１搬送軸１０と第２搬送軸１１とを備える。第１搬送軸１０と第２搬送軸１１とが、第１方向Ｄ１に所定の距離だけ離して配置されることにより、ベルト１に所定の引張を与えることができる。この状態で、第１搬送軸１０及び／又は第２搬送軸１１を軸回りに回転することにより、ベルト１の第１面Ｐ１を第１方向Ｄ１に移動できる。
【００３４】
皮剥装置１００は、搬送モータ１２を備える。搬送モータ１２は、その出力回転軸に第１搬送軸１０を軸回りに回転可能に接続した、例えば電動モータである。これにより、搬送モータ１２の出力回転軸の回転により第１搬送軸１０を回転させることにより、ベルト１の第１面Ｐ１を第１方向Ｄ１へ移動できる。
【００３５】
また、ベルト１の第１面Ｐ１の表面に形成された第１溝Ｇ１の第１角度θ１と、皮剥ローラ５の長軸方向と第１方向Ｄ１とのなす角度である第２角度θ２とは、わずかに異ならせて（例えば、θ１−θ２＝５°）いてもよい。これにより、対象物Ｏの皮を剥く際に、当該対象物Ｏを、少し捻りながら第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟めて、当該対象物Ｏから効率よく皮を剥くことができる。
【００３６】
皮剥装置１００は、皮を剥きたい対象物Ｏに対して前処理を施す前処理部材１３を備えていてもよい。対象物Ｏが筍である場合には、前処理部材１３は、例えば、筍の先を若干つぶす前処理を実行できる。この場合、具体的には、前処理部材１３は、例えば、円筒形状のゴム製の部材である。前処理部材１３は、第１面Ｐ１に対向している円筒形の面が、所定の距離だけ離れる高さにおいて、前処理モータ１４の出力回転軸の回転により円筒の中心軸回りに回転可能に、第１方向Ｄ１の上流側に配置されている。
【００３７】
（２）皮剥装置の動作
次に、皮剥装置１００の動作について説明する。
まず、制御部９が、ローラ回転モータ６及び搬送モータ１２を回転させる。本実施形態においては、制御部９は、ローラ回転モータ６の回転速度を、搬送モータ１２の回転速度よりも速くしている。すなわち、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２の第２方向Ｄ２への移動速度を、ベルト１の第１面Ｐ１の第１方向Ｄ１への移動速度よりも速くしている。これにより、対象物Ｏの皮剥きを効率よく実行できる。
【００３８】
次に、気体圧調節装置８が、空気バネである調節部７に備わるピストン又はベローズ（すなわち、調節部７に弾性力を発生させる部材）の内部の気体圧力を所定の一定値（例えば、４〜８ｋｇｆ／ｃｍ２（ピストン径：数ｃｍ程度）の正圧の範囲）に調節する。これにより、調節部７は、皮剥き部に、重力に逆らう上向きの弾性力を発生できる。この結果、皮剥き部を、皮剥き部の重量（重力）以下の力（皮剥き部の重力と調節部７の弾性力との差に対応）にて、ローラ回転軸２回りに回転可能となる。
【００３９】
その後、皮剥装置１００のユーザが、必要に応じて前処理部材１３などを用いて前処理を行った対象物Ｏを、第１面Ｐ１の第１方向Ｄ１の上流側に載置する。第１面Ｐ１の第１方向Ｄ１への移動により、第１面Ｐ１に載置された対象物Ｏは第１方向Ｄ１に移動され、第１方向Ｄ１の下流側に配置された皮剥ローラ５に到達する。
【００４０】
皮剥ローラ５の配置位置に到達した対象物Ｏは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ベルト１の第１面Ｐ１と皮剥ローラ５の第２面Ｐ２との間に挟まれて、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２に当接する。図３Ａは、小さい対象物が第１面と第２面との間に挟まれた状態の一例を示す図である。図３Ｂは、大きい対象物が第１面と第２面との間に挟まれた状態の一例を示す図である。
第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物Ｏは、第１面Ｐ１の第１方向Ｄ１への移動により、第１方向Ｄ１へさらに移動しようとして、第２面Ｐ２を第１面Ｐ１とほぼ垂直な方向に押し上げようとする。すなわち、対象物Ｏは、第２面Ｐ２と第１面Ｐ１との間の対向距離ｄを大きくしようとする。
【００４１】
本実施形態においては、調節部７が、皮剥き部の重力に逆らう上向きの弾性力を発生させている。また、気体圧調節装置８が、空気バネである調節部７の弾性力を発生させる部材内部の気体圧力を一定値に保っている。すなわち、調節部７から発生する弾性力は、皮剥き部（皮剥ローラ５）の位置に関わらず、一定とされている。
この結果、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、調節部７は、対象物Ｏの大きさに応じて皮剥き部を移動させることで対向距離を変化させて（例えば、対象物Ｏの大きさに応じて、対向距離を、ｄ’（図３Ａ）やｄ’’（図３Ｂ）に変化させる）、対象物Ｏの大きさに関わらず、皮剥ローラ５の第２面Ｐ２が対象物Ｏの表面に当接する当接力を一定（皮剥き部の重力と調節部７の弾性力との差に対応する、所定の範囲内の値）とできる。
また、調節部７から発生する弾性力は、第２面Ｐ２の対象物Ｏへの当接力により対象物Ｏが破壊されない値となるよう調節されている。これにより、皮剥中に対象物Ｏが破壊されたり、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に剥いた皮が詰まったりすることを回避できる。
【００４２】
第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との間に挟まれた対象物Ｏは、第２面Ｐ２の第２方向Ｄ２への移動と、第２面Ｐ２の対象物Ｏへの当接力とにより、その表面から皮が剥かれる。
上記のように、調節部７が、第２面Ｐ２の対象物Ｏへの当接力を、対象物Ｏの大きさに関わらず所定の範囲内の一定値としているので、皮剥き部（皮剥ローラ５）は、対象物Ｏの大きさに関わらず、一定の皮剥力にて対象物Ｏの表面から皮を剥くことができる。
【００４３】
第１面Ｐ１の第１方向Ｄ１への移動と、第２面Ｐ２の第２方向Ｄ２への移動とにより、皮を剥かれた対象物Ｏは、皮剥ローラ５の長軸方向に沿って移動し、第１面Ｐ１から筐体Ｃの外部へと排出される。一方、剥かれた皮は、第１方向Ｄ１に移動して、筐体Ｃの第１方向Ｄ１の下流側の端部から外部へと排出される。
【００４４】
２．他の実施形態
以上、本考案の一実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
第１実施形態に示した、第１方向Ｄ１に移動可能な第１面Ｐ１を有するベルト１と、第２方向Ｄ２に移動可能な第２面Ｐ２を有する皮剥ローラ５と、を備えた皮剥装置１００とは異なる皮剥方式の装置に対しても、上記にて説明した技術を適用できる。
【００４５】
例えば、互いに逆方向に回転させた２つのローラにより対象物Ｏの皮を剥く装置に対しても、上記にて説明した技術を適用できる。例えば、上記の２つのローラのうちの１つに上記に説明したような調節部を取り付けて、当該１つのローラを、比較的小さな力で他のローラから離反又は接近可能とすることにより、上記の第１実施形態に係る皮剥装置１００と同様の効果を得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本考案は、農作物などの対象物の皮を剥くための皮剥装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 皮剥装置
１     ベルト
２     ローラ回転軸
３ａ、３ｂ    支持部材
４ａ、４ｂ    ローラ支持部材
５     皮剥ローラ
６     ローラ回転モータ
７     調節部
８     気体圧調節装置
９     制御部
１０   第１搬送軸
１１   第２搬送軸
１２   搬送モータ
１３   前処理部材
１４   前処理モータ
Ｃ     筐体
Ｄ１   第１方向
Ｄ２   第２方向
Ｇ１   第１溝
Ｇ２   第２溝
Ｏ     対象物
Ｐ１   第１面
Ｐ２   第２面
ｄ     対向距離
θ１   第１角度
θ２   第２角度
θ３   第３角度
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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