【手続補正書】
【提出日】平成25年12月12日(2013.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支持治具を介してワークを支持して回転する回転装置と、
刃具を装着して上記ワークに加工を行う加工装置と、
複数のグリッパが旋回中心軸線の周りに配設され、該複数のグリッパが上記回転装置に順次対向するよう該複数のグリッパを旋回させる旋回ローダと、を備えており、
上記複数のグリッパは、それぞれ個別に上記旋回中心軸線の方向に移動するよう構成されており、
上記旋回ローダは、上記ワークを直接又は間接的に把持する上記グリッパを旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記ワークの受渡しを行うとともに、上記回転支持治具を直接又は間接的に把持する上記グリッパを旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記回転支持治具の受渡しを行うよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転加工機において、上記複数のグリッパは、上記回転装置との間で上記ワークを受け渡すときの第１高さ位置と、上記回転装置との間で上記回転支持治具を受け渡すときの第２高さ位置と、に各々設定可能に構成されており、
上記旋回ローダは、上記各グリッパを、外部の搬送台に対向させる外部受渡位置と、上記回転装置に対向させる内部受渡位置との間で旋回させるよう構成されているとともに、上記外部受渡位置と上記内部受渡位置とのいずれか一方で上記グリッパの高さ位置を上記第１高さ位置又は上記第２高さ位置に設定し、該設定した高さ位置を維持して上記グリッパを上記外部受渡位置と上記内部受渡位置との他方へ旋回させるよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転加工機において、上記回転支持治具は、上記回転装置の一方の回転支軸に装着される一方治具部と、上記回転装置において上記一方の回転支軸と同一軸線上に配置された他方の回転支軸に装着される他方治具部とによって構成されており、
上記旋回ローダは、上記一方治具部と上記他方治具部とを組み合わせた状態の上記回転支持治具を上記グリッパに把持するよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の回転加工機において、上記複数のグリッパは、上記加工装置との間で上記刃具を受け渡すときの第３高さ位置に設定可能に構成されており、
上記旋回ローダは、上記外部受渡位置と上記内部受渡位置とのいずれか一方で上記グリッパの高さ位置を上記第３高さ位置に設定し、該設定した高さ位置を維持して上記グリッパを上記外部受渡位置と上記内部受渡位置との他方へ旋回させるよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項５】
請求項４に記載の回転加工機において、上記刃具は、パレットに保持されるよう構成されており、
該パレットは、上記グリッパに把持される土台部と、該土台部の中心からオフセットした位置に形成され、上記刃具を保持する刃具保持部とを有しているとともに、上記グリッパに把持された状態においては、上記刃具保持部が上記グリッパの旋回半径の外側に配置されるよう構成されており、
上記加工装置は、その刃具装着部が前進するよう構成されており、該前進した刃具装着部に対して、上記グリッパに把持された上記パレットの上記刃具保持部に保持されている上記刃具が装着されるよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の回転加工機において、上記加工装置は、その刃具装着部が上下移動するよう構成されているとともに、上記グリッパを上記第３高さ位置に固定した状態で、上記グリッパに把持された上記パレットの上記刃具保持部における上記刃具を、上記刃具装着部に受け取るよう構成されていることを特徴とする回転加工機。
【請求項７】
回転支持治具を介してワークを支持して回転する回転装置と、
刃具を装着して上記ワークに加工を行う加工装置と、
複数のグリッパが旋回中心軸線の周りに配設され、該複数のグリッパが上記回転装置に順次対向するよう該複数のグリッパを旋回させる旋回ローダと、を用い、
上記複数のグリッパは、それぞれ個別に上記旋回中心軸線の方向に移動するよう構成されており、
上記ワークを直接又は間接的に把持する上記グリッパを上記旋回ローダによって旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回ローダによって上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記ワークの受渡しを行うとともに、上記回転支持治具を直接又は間接的に把持する上記グリッパを上記旋回ローダによって旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回ローダによって上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記回転支持治具の受渡しを行うことを特徴とする回転加工方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】回転加工機及び回転加工方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、回転装置によって回転する円筒状ワークに対して、加工装置に装着した刃具によって加工を行う回転加工機及び回転加工方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、円筒状ワーク及び回転支持治具を同じ旋回ローダを用いて受け渡すことができ、回転支持治具の段替えに要する時間を短縮することができる回転加工機及び回転加工方法を提供しようとして得られたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様は、回転支持治具を介してワークを支持して回転する回転装置と、
刃具を装着して上記ワークに加工を行う加工装置と、
複数のグリッパが旋回中心軸線の周りに配設され、該複数のグリッパが上記回転装置に順次対向するよう該複数のグリッパを旋回させる旋回ローダと、を備えており、
上記複数のグリッパは、それぞれ個別に上記旋回中心軸線の方向に移動するよう構成されており、
上記旋回ローダは、上記ワークを直接又は間接的に把持する上記グリッパを旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記ワークの受渡しを行うとともに、上記回転支持治具を直接又は間接的に把持する上記グリッパを旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記回転支持治具の受渡しを行うよう構成されていることを特徴とする回転加工機にある（請求項１）。
また、上記回転加工機において、上記複数のグリッパは、上記回転装置との間で上記ワークを受け渡すときの第１高さ位置と、上記回転装置との間で上記回転支持治具を受け渡すときの第２高さ位置と、に各々設定可能に構成されており、上記旋回ローダは、上記各グリッパを、外部の搬送台に対向させる外部受渡位置と、上記回転装置に対向させる内部受渡位置との間で旋回させるよう構成されているとともに、上記外部受渡位置と上記内部受渡位置とのいずれか一方で上記グリッパの高さ位置を上記第１高さ位置又は上記第２高さ位置に設定し、該設定した高さ位置を維持して上記グリッパを上記外部受渡位置と上記内部受渡位置との他方へ旋回させるよう構成されていてもよい（請求項２）。
また、本発明の他の態様は、回転支持治具を介してワークを支持して回転する回転装置と、
刃具を装着して上記ワークに加工を行う加工装置と、
複数のグリッパが旋回中心軸線の周りに配設され、該複数のグリッパが上記回転装置に順次対向するよう該複数のグリッパを旋回させる旋回ローダと、を用い、
上記複数のグリッパは、それぞれ個別に上記旋回中心軸線の方向に移動するよう構成されており、
上記ワークを直接又は間接的に把持する上記グリッパを上記旋回ローダによって旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回ローダによって上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記ワークの受渡しを行うとともに、上記回転支持治具を直接又は間接的に把持する上記グリッパを上記旋回ローダによって旋回させ、かつ該グリッパを上記旋回ローダによって上記旋回中心軸線の方向に移動させることにより、上記回転装置との間で上記回転支持治具の受渡しを行うことを特徴とする回転加工方法にある（請求項７）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記回転加工機は、ワークを直接又は間接的に把持するグリッパを旋回させ、かつグリッパを旋回中心軸線の方向に移動させることにより、回転装置との間でワークの受渡しを行うとともに、回転支持治具を直接又は間接的に把持するグリッパを旋回させ、かつグリッパを旋回中心軸線の方向に移動させることにより、回転装置との間で回転支持治具の受渡しを行うものである。
また、上記回転加工機は、旋回ローダの各グリッパの高さ位置を２段階に設定し、この各高さ位置を維持して、各グリッパを、外部の搬送台に対向させる外部受渡位置と、回転装置に対向させる内部受渡位置との間で旋回させるものである。
ワークに加工を行うに当たっては、外部受渡位置においてワークの種類に対応した回転支持治具をグリッパによって把持するとともに、このグリッパを、回転支持治具を受け渡すときの第２高さ位置に設定する。この第２高さ位置は、旋回ローダを旋回させるときに、グリッパ及び回転支持治具が回転装置に干渉しない高さに設定する。そして、この第２高さ位置を維持して、旋回ローダを旋回させ、グリッパに把持する回転支持治具を外部受渡位置から内部受渡位置へ移動し、回転装置に対向させる。そして、グリッパを下降させて、回転装置へグリッパに把持する回転支持治具を装着する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上述した回転加工機における好ましい実施の形態につき説明する。
上記回転加工機において、上記回転支持治具は、上記回転装置の一方の回転支軸に装着される一方治具部と、上記回転装置において上記一方の回転支軸と同一軸線上に配置された他方の回転支軸に装着される他方治具部とによって構成されており、上記旋回ローダは、上記一方治具部と上記他方治具部とを組み合わせた状態の上記回転支持治具を上記グリッパに把持するよう構成されていてもよい（請求項３）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記複数のグリッパは、上記加工装置との間で上記刃具を受け渡すときの第３高さ位置に設定可能に構成されており、上記旋回ローダは、上記外部受渡位置と上記内部受渡位置とのいずれか一方で上記グリッパの高さ位置を上記第３高さ位置に設定し、該設定した高さ位置を維持して上記グリッパを上記外部受渡位置と上記内部受渡位置との他方へ旋回させるよう構成されていてもよい（請求項４）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、上記刃具は、パレットに保持されるよう構成されており、該パレットは、上記グリッパに把持される土台部と、該土台部の中心からオフセットした位置に形成され、上記刃具を保持する刃具保持部とを有しているとともに、上記グリッパに把持された状態においては、上記刃具保持部が上記グリッパの旋回半径の外側に配置されるよう構成されており、上記加工装置は、その刃具装着部が前進するよう構成されており、該前進した刃具装着部に対して、上記グリッパに把持された上記パレットの上記刃具保持部に保持されている上記刃具が装着されるよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、パレットを用いることにより、各グリッパと加工装置との間での刃具の受渡しを短時間で容易に行うことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、上記加工装置は、その刃具装着部が上下移動するよう構成されているとともに、上記グリッパを上記第３高さ位置に固定した状態で、上記グリッパに把持された上記パレットの上記刃具保持部における上記刃具を、上記刃具装着部に受け取るよう構成されていてもよい（請求項６）。
一般に、刃具装着部は、ワークの加工精度を確保するために、高精度に移動可能になっている。そして、加工装置の刃具装着部を上下移動させて、パレットから刃具を受け取ることにより、搬送ローダ及び複数のグリッパの動作を単純化することができる。