(57)【要約】      （修正有）【課題】犬の位置を送波すると共に、該犬の周囲を音を送波することができる、簡便かつ嵩張らない犬用の首輪装置を提供する。【解決手段】首輪装置１は、ＧＰＳ用のＧＰＳ受信部Ｇ１ａと、ＧＰＳ信号から算出された位置信号を送信する位置信号送信部１１と、周囲の音を音信号として送信する音信号送信部３１と、位置信号および音信号を空中に向って送波する送信アンテナＡＳとを備えている。位置信号を送波する送信アンテナＡＳは、送信アンテナＡＳの先端から位置信号送信部までの第１の長さＬ１を持つ第１アンテナ部ＡＳ１で形成され、音信号を送波する送信アンテナＡＳは、送信アンテナＡＳが第１アンテナ部ＡＳ１に連なる位置信号送信部１１から音信号送信部３１までの付加部分Ｌｐを第１アンテナ部ＡＳ１に加えた第２の長さＬ２を持つ第２アンテナ部ＡＳ２で形成されている。【選択図】図３
0003160115.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
犬の首に装着する犬用の首輪装置であって、
犬の首に装着される首輪本体と、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ用のＧＰＳ受信部と、
ＧＰＳ信号から算出された位置に関する位置信号を送信する位置信号送信部と、
周囲の音を音信号に変換するマイクと、
前記音信号を送信する音信号送信部と、
前記位置信号送信部からの前記位置信号および前記音信号送信部からの前記音信号を空中に向って送波する送信アンテナとを備え、
前記ＧＰＳ受信部、位置信号送信部、マイクおよび音信号送信部とが前記首輪本体に固定され、
ここにおいて、前記位置信号を送波する前記送信アンテナは、前記送信アンテナの先端から前記位置信号送信部までの第１の長さを持つ第１アンテナ部で形成され、
前記音信号を送波する送信アンテナは、前記送信アンテナが前記第１アンテナ部に連なる前記位置信号送信部から前記音信号送信部までの付加部分を前記第１アンテナ部に加えた第２の長さを持つ第２アンテナ部で形成されていることを特徴とする犬用の首輪装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は訓練用や狩猟用に適した犬用の首輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、家畜などの移動体にＧＰＳ信号を受信する位置信号送信装置を装着し、当該家畜の位置を離れた場所から把握することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、前記ＧＰＳ信号を用いた位置情報の算出方法は、全世界測位システム（Global Positioning System)に属する複数個のＧＰＳ衛星（人工衛星）からのＧＰＳ信号を受波し、当該受波されたＧＰＳ信号に基づき移動体の現在位置を算出するものである（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６０８２１号（図２）
【特許文献２】特開平４−３２９７０９号（要約書）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、図５に示すように、犬の首輪Ｃに前記ＧＰＳ信号を受波し、位置信号として犬の現在位置を送波する位置信号送信装置１０を設けたものが提案されている。前記位置信号送信装置１０が犬の位置信号を位置信号送信アンテナＡＳから送波すると、操作者の持つ位置表示装置２の位置信号受信アンテナＡ１で前記位置信号を受波し、モニタ２２に前記犬の位置が表示される。
【０００６】
一方、図示していないが、犬の首輪にマイクで拾った周囲の音を音信号として送波する音信号送信装置を設けたものが提案されている。前記音信号送信装置が前記音信号を音信号送信アンテナから送波すると、操作者の持つ音受信装置の音信号受信アンテナで前記音信号を受波し、スピーカから犬の周囲の音が出力される。
操作者は、前記スピーカから出る音に基づき、犬の周囲の音を聞くことができる。
【０００７】
そこで、たとえば、狩猟用や訓練用に、前記位置信号送信装置１０と、音信号送信装置とを１つの首輪に搭載することが考えられる。操作者は、音受信装置から出る犬が猪などと格闘している音を聞き付けると、位置表示装置２のモニタ２２に表示された犬の位置に向って駆けつけ、訓練や狩猟などを行うことが考えられる。
【０００８】
ここで、位置信号は１５４ＭＨｚ帯（ＶＨＦ帯）で送信される。前記位置信号を送波するための棒状アンテナ（ホイップアンテナ）の長さは波長λの１／４の長さになる。
まず、位置信号の波長λは、電波の伝搬する速度（位相速度）は約３０万ｋｍ／ｓ（約３００Ｍｍ／ｓ）のため、周波数ｆＭＨｚに対するλｍは下記の（１）式で求められる。  ３００（Ｍｍ／ｓ）／１５４（ＭＨｚ）＝約１．９４８０（ｍ）  …（１）
つぎに、棒状アンテナの長さは以下の（２）式で求められる。
１．９４８（ｍ）／４≒０．４８７０（ｍ）≒４８．７（ｃｍ）  …（２）
したがって、位置信号を送波する棒状アンテナの長さは約４８．７ｃｍとなる。
【０００９】
一方、音信号は１４４ＭＨｚ帯（アマチュア無線帯）で送信される。当該周波数の波長と、前記音信号を送波するための棒状アンテナの長さとは下記の（３）および（４）式で求められる。
３００（Ｍｍ／ｓ）／１４４（ＭＨｚ）≒２．０８３３（ｍ）  …（３）
２．０８３３３（ｍ）／４≒０．５２０８（ｍ）≒５２．０８（ｃｍ）  …（４）
したがって、音信号を送波する棒状アンテナの長さは約５２．０８ｃｍとなる。
【００１０】
このように、位置信号を送波するための棒状アンテナと、音信号を送波するための棒状アンテナとの長さが異なるため、位置信号送信アンテナと、音信号送信アンテナの２本の送信用アンテナの端部を首輪に装着する必要がある。そのため２本の送信アンテナが突出して嵩張り不便である。
また、長い送信アンテナは猪などに食いちぎられたり、犬の目に刺さったりするおそれがある。
【００１１】
したがって、本考案の目的は、犬の位置を送波すると共に、該犬の周囲の音を送波することができる、簡便かつ嵩張らない犬用の首輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本考案は、犬の首に装着する犬用の首輪装置であって、犬の首に装着される首輪本体と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ用のＧＰＳ受信部と、ＧＰＳ信号から算出された位置に関する位置信号を送信する位置信号送信部と、周囲の音を音信号に変換するマイクと、前記音信号を送信する音信号送信部と、前記位置信号送信部からの前記位置信号および前記音信号送信部からの前記音信号を空中に向って送波する送信アンテナとを備え、前記ＧＰＳ受信部、位置信号送信部、マイクおよび音信号送信部とが前記首輪本体に固定され、ここにおいて、前記位置信号を送波する前記送信アンテナは、前記送信アンテナの先端から前記位置信号送信部までの第１の長さを持つ第１アンテナ部で形成され、前記音信号を送波する送信アンテナは、前記送信アンテナが前記第１アンテナ部に連なる前記位置信号送信部から前記音信号送信部までの付加部分を前記第１アンテナ部に加えた第２の長さを持つ第２アンテナ部で形成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
本考案によれば、１本の送信アンテナで位置信号と音信号とを送波することができるので至便である。
また、前記音信号を送波する送信アンテナは、前記送信アンテナが前記第１アンテナ部に連なる前記位置信号送信部から前記音信号送信部までの付加部分を前記第１アンテナ部に加えた第２の長さを持つ第２アンテナ部で形成されているので、前記付加部分を首輪に沿って配置することで、首輪から飛び出したアンテナ部分を短くすることができる。そのため、送信アンテナが猪などに食いちぎられたり、犬の目に刺さったりするおそれが少なくなる。
【００１４】
なお、本考案において、「アンテナ」とは、電波を発射（送波）したり、電波を吸収（受波）したりするために空中に導線を張った装置のことをいう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】は本考案の一実施例にかかる狩猟犬用の首輪装置および受信機を示す概略斜視図である。
【図２】同首輪装置を示す概略斜視図である。
【図３】首輪装置、位置表示装置および音受信装置を示す概略構成図である。
【図４】位置表示装置のモニタに表示される表示画面を示す概略正面図である。
【図５】従来の首輪装置および位置表示装置を示す概略斜視図である。
【実施例】
【００１６】
以下、本考案にかかる犬用の首輪装置を用いたシステムを図面にしたがって説明する。なお、以下の説明では、本装置を狩猟犬に用いた場合について例示して説明する。
図１は、狩猟犬の首に装着する狩猟犬用の首輪装置１、位置表示装置２および音受信装置４からなる狩猟犬用のシステムを示す。
前記首輪装置１を狩猟犬の首に装着し、位置表示装置２および音受信装置４をハンターが持つことにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように位置表示装置２のモニタ２２に狩猟犬の位置が表示されると共に、音受信装置４により狩猟犬の周囲の音を聞くことができる。
【００１７】
狩猟犬用の首輪装置１：
図１に示すように、狩猟犬用の首輪Ｃには、首輪装置１が固着されている。
前記首輪装置１は、音信号送信装置３、バッテリ５、位置信号送信装置１０、第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ａおよび送信アンテナＡＳを備えている。
位置信号送信装置１０はバッテリ５と一体の筐体内に設けられており、首輪Ｃの装着時に重いバッテリ５が下になるように該首輪Ｃに固定されていると共に、バッテリ５の両側には、音信号送信装置３および第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ａがそれぞれ首輪Ｃに固定されている。
【００１８】
送信アンテナＡＳ；
図２に示すように、位置信号送信装置１０には送信アンテナＡＳの基部が取り付けられて第１アンテナ部ＡＳ１を構成していると共に、前記送信アンテナＡＳの基部側には、音信号送信装置３から突設された送信アンテナＡＳの付加部分ＡＳ２が接続されている。
【００１９】
送波用アンテナＡＳの位置信号受信アンテナＡ１の基部は、首輪Ｃとバッテリ５との間に固定されている。第２アンテナ部ＡＳ２は首輪Ｃに固定されていると共に、位置信号受信アンテナＡ１側の端部は位置信号受信アンテナＡ１に接続されて、首輪Ｃとバッテリ５との間に固定されている。
したがって、送信アンテナＡＳの基部は首輪Ｃに固定されていると共に、送信アンテナＡＳの端部は首輪Ｃから離れるように設けられている。
なお、前記送信アンテナＡＳは、猪などに食いちぎられることの防止や、狩猟犬の目に刺さらないように、たとえば、ゴムや合成樹脂などのエラストマーで被覆されている。
【００２０】
位置信号送信装置１０：
図３に示すように、位置信号送信装置１０は、第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ａ、第１ＧＰＳ位置算出部Ｇ１ｂおよび位置信号送信部１１を備えている。第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ａには第１ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ１が設けられていると共に、位置信号送信部１１には送信アンテナＡＳが設けられている。
【００２１】
ＧＰＳ信号による位置情報取得原理：
第１ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ１で同時に受波した少なくとも３つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂに送られる。第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂはマイクロコンピュータからなり、前記３つ以上のＧＰＳ信号に基づき当該受波位置を周知の方法で算出する。
【００２２】
すなわち、第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂは、少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの電波の送波時と、第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂが受波した受波時との時間差に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの距離を求め、三角測量の原理によって移動体の位置を算出する。第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂは算出した位置信号を位置信号送信部１１に送る。前記位置信号は、緯度および経度情報などからなる。
【００２３】
位置信号送信部１１は、前記位置信号を送信アンテナＡＳを介して位置信号を周囲に送波する。前記位置信号の送波用の送信アンテナＡＳは、該送信アンテナＡＳの先端から位置信号送信部１１までの第１の長さＬ１を持つ第１アンテナ部ＡＳ１で構成されている。
【００２４】
音信号送信装置３：
音信号送信装置３は、マイク３０および音信号送信部３１および送信アンテナＡＳを備えている。
マイク３０によって拾われた周囲の音は、音信号として音信号送信部３１に送られる。音信号送信部３１は、前記音信号を送信アンテナＡＳを介して周囲に送波する。
前記音信号の送波用の送信アンテナＡＳは、送信アンテナＡＳが前記第１アンテナ部ＡＳ１に連なる位置信号送信部１１から音信号送信部３１までの付加部分Ｌｐを前記第１アンテナ部ＡＳ１に加えた第２の長さＬ２の長さを持つ。
【００２５】
送信アンテナＡＳの要部の説明：
前述したように、位置信号は１５４ＭＨｚ帯で送波され、音信号は１４４ＭＨｚ帯で送波される。そのため、１５４ＭＨｚ帯に対応する棒状アンテナ（ホイップアンテナ）の長さと、１４４ＭＨｚに対応する棒状アンテナの長さが異なる。
【００２６】
前述したように、位置信号を送波する送信アンテナＡＳは、送信アンテナＡＳの先端から位置信号送信部１１までの長さを持つ１５４ＭＨｚ帯に対応する長さの第１アンテナ部ＡＳ１で形成されている。
【００２７】
一方、音信号を送波する送信アンテナＡＳは、前記第１アンテナ部ＡＳ１に連なる位置信号送信部１１から音信号送信部３１までの付加部分Ｌｐを前記第１アンテナ部ＡＳ１に加えた１４４ＭＨｚ帯に対応する第２の長さＬ２に形成されている。
図２の破線で示すように、前記第１アンテナ部ＡＳ１と第２アンテナ部ＡＳ２とは、バッテリ５が首輪Ｃに取り付けられた部分で互いに接合されている。
【００２８】
なお、図３に示す前記位置信号送信装置１０および音信号送信装置３はバッテリ５によって駆動されている。
【００２９】
位置表示装置２：
前記位置表示装置２は、位置信号受信アンテナＡ１、位置信号受信部２０、マイコン２１、モニタ２２、第２ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ２、第２ＧＰＳ受信部Ｇ２ａおよび第２ＧＰＳ位置算出部Ｇ２ｂを備えている。マイコン２１は、ＣＰＵ２１ａおよびメモリ２１ｂを備えている。
【００３０】
位置信号受信部２０は、位置信号受信アンテナＡ１が受波した位置信号をマイコン２１に送る。マイコン２１は、前記位置信号から、位置信号送信装置１０の位置、すなわち、狩猟犬の位置をモニタ２２に表示させる。                                            
【００３１】
一方、第２ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ２で同時に受波した少なくとも３つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は第２ＧＰＳ受信部Ｇ２ｂに送られる。第２ＧＰＳ受信部Ｇ２ｂは前記３つ以上のＧＰＳ信号に基づき位置表示装置２の受波位置を算出し、位置表示装置２の位置信号をマイコン２１に送る。
なお、マイコン２１に第２ＧＰＳ位置算出部Ｇ２ｂの機能を持たせてもよい。
【００３２】
マイコン２１は、メモリ２１ｂから予め記憶された地図を読み出し、図４に示すモニタ２２に地図を表示させると共に、前記狩猟犬の位置信号と位置表示装置２の位置信号とに基づき、狩猟犬の位置ｄと位置表示装置２の位置ｈとを前記地図上に重ね合わせて表示させる。
モニタ２２には、地図や地図の縮尺、狩猟犬の位置ｄおよびハンターの位置（位置表示装置２の位置）ｈなどが表示される。
【００３３】
図４Ｂに示すように、狩猟犬の位置ｄが移動すると、その移動軌跡が連続する○印によって表示されるようにしてもよい。
【００３４】
音受信装置４：
図３に示す音受信装置４は、音信号受信アンテナＡ２、音信号受信部４１、アンプ４２およびスピーカ４３を備えている。音信号受信部４１は、音信号受信アンテナＡ２が受波した音信号をアンプ４２に送る。アンプ４２は、前記音信号に基づき狩猟犬の周囲の音をスピーカ４３から出力する。
【００３５】
本装置の用い方：
まず、図１に示す首輪装置１を狩猟犬の首に取り付けると、重いバッテリ５により、送信アンテナＡＳが略鉛直方向に向く。かかる状態で、本首輪装置１のスイッチをＯＮに設定する。
一方、ハンターは、位置表示装置２および音受信装置４の電源（図示せず）をＯＮに設定して猟を開始する。
【００３６】
図３に示す位置信号送信装置１０の第１ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ１がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受波すると、第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ａを経て第１ＧＰＳ受信部Ｇ１ｂにより位置信号が生成され、位置信号送信部１１から送信アンテナＡＳにより当該位置信号が周囲に送波される。
【００３７】
ハンターが所持する位置表示装置２の第２ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ２がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受波すると、第２ＧＰＳ受信部Ｇ２ａを経て第２ＧＰＳ位置算出部Ｇ２ｂにより位置信号が生成され、マイコン２１に送られる。
マイコン２１は、メモリ２１ｂから地図情報を読み出し、前記位置信号受信アンテナＡ１が受波した位置信号（猟犬からの位置信号）に基づく猟犬の位置ｄと、位置表示装置２の第２ＧＰＳ信号受信アンテナＡＧ２が受波した位置信号（ハンターの位置信号）に基づくハンターの位置ｈとを前記地図上に合成し、図４Ａに示すようにモニタ２２に表示させる。
【００３８】
一方、音信号送信装置３のマイク３０が拾った音信号は音信号送信部３１を経て送信アンテナＡＳにより当該音信号が周囲に送波される。
ハンターが所持する音受信装置４の音信号受信アンテナＡ２が当該音信号を受波し、アンプ４２で増幅され、スピーカ４３から猟犬の周囲の音が発せられる。
【００３９】
猟犬が猪などの獲物と格闘を始めると、前記音信号送信装置３のスピーカ４３から吠え越えなどの音が聞こえる。ハンターは、スピーカ４３からの音が猟犬と獲物との格闘音であると判断した場合には、図４Ｂに示すように、モニタ２２に表示された猟犬の位置ｄに向って進み、獲物を発見した後、狩猟を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本考案の犬用の首輪装置は、たとえば、犬の訓練用や狩猟用に用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１：首輪装置
Ｃ：首輪
Ｇ１ａ：ＧＰＳ受信部
１１：位置信号送信部
３０：マイク
３１：音信号送信部
ＡＳ：送信アンテナ
ＡＳ１：第１アンテナ部
Ｌｐ：付加部分
ＡＳ２：第２アンテナ部
【図１】
0003160115.tif 000003
【図２】
0003160115.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003160115.tif 000006
【図５】
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