(57)【要約】【課題】レゾルバにおいて、検出部に対する外部要因の影響によるノイズを低減して検出精度を向上させる。【解決手段】レゾルバの検出コイル４０ｓは、周方向に間隔をおいて互いに平行に設けられた複数のシート状コイル４２−４８と、各シート状コイル間を直列に接続して周回するように配置されて両端が出力端子６２ｓ，６４ｓに接続される渡り導線部５０とを含む。シート状コイル４２−４８のうち、渡り導線部５０と同じ方向に巻かれたシート状コイル４４，４８の総面積をＡとし、渡り導線部５０と逆の方向に巻かれたシート状コイル４２，４６の総面積をＢとし、渡り導線部５０の総面積をＣとしたとき、不等式Ａ＜Ｂ≦Ａ＋Ｃを満たす。【選択図】図３
2013225983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機のロータの回転角度を検出するレゾルバであって、
前記ロータに固定される励磁コイルと、前記励磁コイルにギャップを介して対向配置される検出部と、を備え、
前記検出部は、前記ロータの回転軸の周方向に間隔をおいて互いに平行に設けられた複数のコイルと、各コイル間を直列に接続して前記ロータの回転軸周りに周回するように配置されて両端が出力端子に接続される渡り導線部とを含み、
前記コイルのうち前記渡り導線部と同じ方向に巻かれたコイルの総面積をＡとし、前記コイルのうち前記渡り導線部と逆の方向に巻かれたコイルの総面積をＢとし、前記渡り導線部の総面積をＣとしたとき、不等式Ａ＜Ｂ≦Ａ＋Ｃを満たす、
レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用モータのロータ等の回転物の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
【０００３】
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。
【０００４】
例えば、特開２０１０−２３７０７７号公報（以下、特許文献１という）および特開２０１１−２３８８号公報（以下、特許文献２という）には、絶縁シート層の表裏面にそれぞれ、ＳＩＮ相検出コイルとＣＯＳ相検出コイルとが周方向に交互に並んで配置された２相出力形のレゾルバが記載されている。このように絶縁層に対して表裏面にＳＩN相検出コイルおよびＣＯＳ相検出コイルを設けることで、励磁コイルと検出コイルとの間のギャップが変動した場合でも、ＳＩＮ相検出コイルおよび励磁コイル間のギャップと、ＣＯＳ相検出コイルおよび励磁コイル間のギャップとを同じにすることができるので、２相検出コイルによる検出信号間に誤差が発生せず、検出精度が高くなる、と記載されている。
【０００５】
これらの特許文献１および２に記載されるようなレゾルバに対し、絶縁層の表面に例えばＳＩＮ相検出コイルを配置し、絶縁層の裏面であって前記ＳＩＮ相検出コイルとは９０度位相がずれた位置にＣＯＳ相検出コイルを配置したシートコイル形レゾルバが従来より公知である。このようなシートコイル形レゾルバにおいて、検出コイルを図４に示すように構成したものがある。
【０００６】
図４に示す検出コイルは、軸倍角ｎＸ（ｎは自然数）が２Ｘのシートコイル形レゾルバに含まれる例えばＳＩＮ相検出コイル４０ｓを平面視状態で示したものである。このＳＩＮ相検出コイル４０ｓは、４つの略扇状をなすシート状コイル４２−４８が周方向に間隔をおいて配置されて構成される。
【０００７】
これらの４つのシート状コイル４２−４８は、それぞれ、コイル導線を平面的に渦巻き状に配置して巻回されており、２つのシート状コイル４２，４６が径方向に対向するとともに、残る２つのシート状コイル４４，４８もまた９０度ずれた位置で径方向に対向している。
【０００８】
ただし、これら４つのシート状コイル４２−４８においては、周方向に隣り合う２つのシート状コイル同士で巻き方向が反対とされている。具体的には、シート状コイル４２，４６は、略扇状をなす外形の外側から内側へ右巻き方向（すなわち時計周り方向）にコイル導線が渦巻き状に巻かれており、一方、シート状コイル４４，４８については、略扇状をなす外形の外側から内側へ左巻き方向（すなわち反時計周り方向）にコイル導線が渦巻き状に巻かれている。このような巻回方向が逆向きであることが、各シート状コイル４２−４８内に描かれた実線矢印および点線矢印によって模式的に示されている。
【０００９】
そして、４つのシート状コイル４２−４８は、外径側において周方向に延伸する渡り導線５０によって直列に接続されている。渡り導線５０は、周方向に分割された渡り導線区間５２−６０によって構成される。渡り導線区間５２の一端部は出力端子６２に接続され、渡り導線区間５２の他端はシート状コイル４２の一端部に接続される。渡り導線区間５４の一端部はシート状コイル４２の他端部に接続され、渡り導線区間５４の他端部は、前記シート状コイル４２と周方向に隣り合うシート状コイル４４の一端部に接続される。これにより、シート状コイル４２とシート状コイル４４とが直列接続されている。
【００１０】
なお、シート状コイル４２の他端部は、検出コイル４０が配置される絶縁層の内部を通って径方向外側へ引き出されることができ、このことは他のシート状コイル４４−４８についても同様である。
【００１１】
以下、同様に、渡り導線区間５６によって周方向に隣り合うシート状コイル４４，４６同士が直列接続され、渡り導線区間５８によって周方向に隣り合うシート状コイル４６，４８同士が直列接続される。そして、一端部がシート状コイル４８の他端部に渡り導線区間６０の他端が出力端子６４に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２３７０７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したような検出コイル４０を備えるレゾルバでは、レゾルバの励磁コイル以外、例えばレゾルバに隣接して設けられているモータ等からの漏洩磁束の影響によって検出信号にノイズが生じても、周方向に隣り合うシート状コイル同士が互いに逆方向に巻回され且つ同じ大きさを有することから、上記漏洩磁束によって生じる起電力の方向が逆方向となることによって相殺され、その結果、外部ノイズに対する耐性を強化することができる利点がある。図４において矢印６６−６９は、周方向に隣り合うシート状コイル間でノイズがキャンセルされる様子を模式的に示している。
【００１４】
しかしながら、図４に示す検出コイル４０では、各シート状コイル４２−４８間を接続する渡り導線５０が外径側に周方向へ延伸して形成されており、このような渡り導線５０によっても外部ノイズが拾われる可能性がある。その場合、各シート状コイル４２−４８同士で外部ノイズによる影響がキャンセルされても、出力端子６２，６４から出力される検出信号にはノイズが含まれることになり、その分、レゾルバの検出精度が低下することになる。
【００１５】
本発明の目的は、同一平面上に配置された検出コイルに対する外部ノイズの影響を低減して検出精度を向上させることができるレゾルバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るレゾルバは、回転電機のロータの回転角度を検出するレゾルバであって、前記ロータに固定される励磁コイルと、前記励磁コイルにギャップを介して対向配置される検出部とを備え、前記検出部は、前記ロータの回転軸の周方向に互いに平行に設けられた複数のコイルと、各コイル間を直列に接続して前記ロータの回転軸周りに周回するように配置されて両端が出力端子に接続される渡り導線部とを含み、前記コイルのうち前記渡り導線部と同じ方向に巻かれたコイルの総面積をＡとし、前記コイルのうち前記渡り導線部と逆の方向に巻かれたコイルの総面積をＢとし、前記渡り導線部の総面積をＣとしたとき、不等式Ａ＜Ｂ≦Ａ＋Ｃを満たすものである。
【００１７】
本発明に係るレゾルバにおいて、前記一方のコイルの外形線で囲まれた領域の面積が前記他方のコイルの外形線で囲まれた領域の面積よりも小さく形成されていることで、前記不等式が満たされるように設定されてもよい。
【００１８】
また、本発明に係るレゾルバにおいて、前記一方のコイルは前記他方のコイルよりも粗い密度で巻回されていることで前記不等式が満たされるように設定されてもよい。
【００１９】
また、本発明に係るレゾルバにおいて、前記渡り導線部は、各コイルに対して内径側に配置されて各コイル間を接続してもよい。
【００２０】
さらに、本発明に係るレゾルバにおいて、等式Ｂ＝Ａ＋Ｃを満たすことが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るレゾルバによれば、他方のコイルの総面積Ｂが、一方のコイルの総面積Ａよりも大きく、かつ、互いに同じ巻き方向である一方のコイルの総面積Ａと渡り導線部の総面積Ｃとを加算した値以下とした。これにより、周方向に隣り合う２つのコイルが互いに反対方向に巻かれて構成される検出コイルを備えるレゾルバにおいて、巻き方向が異なる上記２つのコイルの総面積を同じにしている場合に比べて、検出コイルの検出信号に対する、渡り導線部による外部ノイズの影響を小さくすることができる。したがって、レゾルバの外部ノイズへの耐性をより強化することができ、回転角度の検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態であるレゾルバを備えたモータの構造を示す軸方向の部分断面図である。
【図２】本実施の形態のレゾルバに含まれるレゾルバステータの分解斜視図である。
【図３】レゾルバステータに含まれるＳＩＮ相検出コイルの平面図である。
【図４】レゾルバステータに含まれる検出コイルの比較例を示す、図３に対応する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００２４】
図１は、本実施形態のレゾルバ３０を備えたモータ１０の構造を示す軸方向の部分断面図である。図１において、モータ１０およびレゾルバ３０は、回転中心軸Ｘに関して対称をなす径方向の半分が示されている。
【００２５】
モータ１０は、ケース本体１２と、ケースカバー１４と、モータステータ１６と、モータロータ１８と、ロータシャフト２０と、軸受部材２２ａ，２２ｂとを備えている。
【００２６】
ケース本体１２及びケースカバー１４はアルミニウム合金などを鋳造して作られており、ケース本体１２には軸受部材２２ａが嵌合固定され、ケースカバー１４には軸受部材２２ｂが嵌合固定されている。これらの軸受部材２２ａ，２２ｂによってロータシャフト２０が回転可能に支持されている。
【００２７】
ケース本体１２にはその内周にモータステータ１６が固定されている。モータステータ１６は、例えば、それぞれ略円環状をなす多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して一体に連結されて構成された磁性体である。モータステータ１６は、略円筒状をなし、内周側には周方向に等間隔に配置された複数のティース部１７が突設されている。そのティース部１７の周囲にモータコイル２４が巻回されている。このモータコイル２４に通電されることによって、モータステータ１６の内周側に回転磁界が生成される。
【００２８】
一方、ロータシャフト２０には永久磁石を埋設したモータロータ１８が固定されている。モータロータ１８もまた、モータステータ１６と同様に、例えば、それぞれ略円環状をなす多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して一体に連結された磁性体によって構成することができる。モータステータ１６とモータロータ１８は所定距離だけ離れて対向配置されている。この構成により、モータステータ１６のモータコイル２４に通電することで発生する回転磁界の作用によって、モータロータ１８が磁気的な吸引力および反発力を受けて回転し、その結果、駆動力を発生してロータシャフト２０に動力が出力されることになる。
【００２９】
本実施形態のレゾルバ３０は、薄型の回転角度検出器であり、レゾルバステータ３２とレゾルバロータ３４とを備える。レゾルバステータ３２はケースカバー１４に固定されている。レゾルバロータ３４はモータロータ１８の軸方向端面に固定されている。ケース本体１２とケースカバー１４とが組み付けられた状態で、レゾルバロータ３４とレゾルバステータ３２とは所定距離だけ離れて対向するように配置される。この所定距離は近くした方がレゾルバ３０の検出精度を向上させることができるが、寸法公差、組付誤差、温度による寸法変化等も考慮された上で決定される。
【００３０】
本実施形態のレゾルバ３０は、モータロータ１８の回転原点位置からの回転角度を検出するための装置であり、１相励磁２相出力タイプのシートコイル形レゾルバが例示されている。レゾルバステータ３２にはステータ側トランスコイルと後述するＳＩＮ相検出コイルおよびＣＯＳ相検出コイルが設けられ、レゾルバロータ３４にはロータ側トランスコイルと励磁コイル３５とが設けられる。レゾルバステータ３２のステータ側トランスコイルに所定周波数の交流電流を流すと、近接して配置されたレゾルバロータ３４のロータ側トランスコイルに電磁誘導の作用によって誘導電流が生成され、この誘導電流が励磁コイル３５に流れることにより励磁されて磁束が発生する。
【００３１】
レゾルバロータ３４の励磁コイル３５から生じた磁束は、近接するレゾルバロータ３４のＳＩＮ相検出コイルおよびＣＯＳ相検出コイルに鎖交して誘導電流を生じさせ、各検出コイルから互いに９０度位相がずれた交流電圧であるＳＩＮ相検出信号およびＣＯＳ相検出信号が出力される。これらの検出信号を周知のＲＤ(Resolver-Digital)変換器によってアナログ−デジタル変換してパルス信号に変換し、このパルスをカウントすることによってモータロータ１８の回転原点位置からの回転角度を検出することができる。このようなレゾルバ３０のステータ側およびロータ側トランスコイル、励磁コイル３５、ＲＤ変換器等は周知の構成のものを用いることができる。
【００３２】
次に、図２を参照してレゾルバステータ３２の構成について説明する。図２は、レゾルバステータ３２を分解して示す斜視図である。なお、以下の説明においては、図４を参照して上述した比較例の検出コイル４０と同一または類似の構成要素については同一または類似の参照符号を用いることとする。
【００３３】
レゾルバステータ３２は、レゾルバロータ３４から近い方から順に、図２（ｅ）に示すレゾルバボディ３６、図２（ｄ）に示すＳＩＮ検出コイル（検出部）４０ｓ、図２（ｃ）に示す絶縁層３８、図２（ｂ）に示すＣＯＳ相検出コイル（検出部）４０ｃ、および図２（ａ）に示す保護層７２を積層して構成されている。
【００３４】
レゾルバボディ３６は、例えばＰＰＳ樹脂製で高い平面度を有する基盤であり、中心に円形の穴３６１を有する円盤状に形成されるとともに、外周部から略矩形状に突出した端子部３６２を備える。
【００３５】
端子部３６２には、６本の端子３６４が突出している。これらの６本の端子３６４のうち２本はレゾルバボディ３６の内部を通って内周縁部近傍に形成された接続部３７１，３７２に接続されている。本実施形態では、ステータ側トランスコイル４１がＳＩＮ相検出コイル４０ｓの内周側に円環状に巻回されたトランスコイル層４１ｓとＣＯＳ相検出コイル４０ｃの内周側に円環状に巻回されたトランスコイル層４１ｃとが絶縁層３８の貫通孔３９１，３９２を介して直列接続されて構成されており、ステータ側トランスコイル４１の両端が上記接続部３７１，３７２に接続されている。
【００３６】
なお、上記ではＳＩＮ相検出コイル４０ｓおよびＣＯＳ相検出コイル４０ｃのそれぞれにステータ側トランスコイル４１の一部を設けるものとしたが、これに限定されるものではなく、いずれか一相の検出コイル側だけにステータ側トランスコイルが設けられてもよく、この場合にはレゾルバロータ３４により近いＳＩＮ相検出コイル側に設けるのが電磁誘導作用をより大きくするうえで好ましい。
【００３７】
上記６本の端子３６４のうち他の２本はＳＩＮ相検出コイル４０ｓによる検出信号をＲＤ変換器へと出力するための端子であり、レゾルバボディ３６の内部を通って端子部３６２上に露出する接続部３７３，３７４に接続しており、これらの接続部３７３，３７４がＳＩＮ相検出コイル４０ｓの出力端子６２ｓ，６４ｓに接続される。
【００３８】
また、上記６本の端子３６４のうち残る２本の端子は、ＣＯＳ相検出コイル４０ｃによる検出信号をＲＤ変換器へと出力するための端子であり、レゾルバボディ３６の内部を通って端子部３６２上に露出する接続部３７５，３７６に接続しており、これらの接続部３７５，３７６が絶縁層３８に形成された貫通孔３９３，３９４を介してＣＯＳ相検出コイル４０ｃの出力端子６２ｃ，６４ｃに接続される。
【００３９】
上記絶縁層３８は、絶縁性樹脂製シートにより好適に構成され、中心に円形の穴３８１を有する円盤状に形成されている。絶縁層３８は、表面（図２中の下面）に配置されるＳＩＮ相検出コイル４０ｓと裏面（図２中の上面）に配置されるＣＯＳ相検出コイル４０ｃとを電気的に絶縁する機能を有する。絶縁層３８には、貫通孔３９１−３９４が形成されていることは上述したとおりである。
【００４０】
さらに、上記保護層７２は、例えば絶縁性樹脂からなる保護膜であり、絶縁層３８の裏面に配置されるＣＯＳ相検出コイル４０ｃを覆って保護する機能を有する。また、保護層７２は、レゾルバボディ３６に対応する形状に形成されており、端子部３６２も覆って各接続部３７３−３７６における電気接続部分を保護する機能も有する。
【００４１】
続いて、図３を参照してＳＩＮ相検出コイル４０ｓの構造について説明する。図３は、レゾルバステータ３２に含まれるＳＩＮ相検出コイル４０ｓの平面図である。ここで絶縁層３８の裏面に形成されるＣＯＳ相検出コイル４０ｃは、絶縁層３８の表面に配置されるＳＩＮ相検出コイル４０ｓと９０度位相がずれているだけで構造は同じであるため、以下においてはＳＩＮ相検出コイル４０ｓについてのみ説明する。
【００４２】
図３に示すように、ＳＩＮ相検出コイル４０ｓは、４つの略扇状をなすシート状コイル４２−４８がレゾルバロータ３４の回転軸の周方向に間隔をおいて互いに平行に設けられて構成される。また、各シート状コイル４２−４８は、同一平面上に配置されている。これらの４つのシート状コイル４２−４８は、それぞれ、コイル導線を平面的に渦巻き状に配置して巻回されており、２つのシート状コイル４２，４６が径方向に対向するとともに、残る２つのシート状コイル４４，４８もまた９０度ずれた位置で径方向に対向している。
【００４３】
ただし、これら４つのシート状コイル４２−４８においては、周方向に隣り合う２つのシート状コイル同士で巻き方向が反対とされている。具体的には、シート状コイル４２，４６は、略扇状をなす外形の外側から内側へ右巻き方向（すなわち時計周り方向）にコイル導線が渦巻き状に巻かれており、一方、シート状コイル４４，４８については、略扇状をなす外形の外側から内側へ左巻き方向（すなわち反時計周り方向）にコイル導線が渦巻き状に巻かれている。このような巻回方向が逆向きであることが、各シート状コイル４２−４８内に描かれた実線矢印および点線矢印によって模式的に示されている。
【００４４】
そして、４つのシート状コイル４２−４８は、外径側において周方向に延伸する渡り導線５０によって直列に接続されている。渡り導線５０は、周方向に分割された渡り導線区間５２−６０によって構成される。渡り導線区間５２の一端部は出力端子６２ｓに接続され、渡り導線区間５２の他端はシート状コイル４２の一端部に接続される。渡り導線区間５４の一端部はシート状コイル４２の他端部に接続され、渡り導線区間５４の他端部は、前記シート状コイル４２と周方向に隣り合うシート状コイル４４の一端部に接続される。これにより、シート状コイル４２とシート状コイル４４とが直列接続されている。
【００４５】
なお、シート状コイル４２の他端部は、検出コイル４０が配置される絶縁層３８の内部または裏面を通って径方向外側へ引き出されることができ、このことは他のシート状コイル４４−４８についても同様である。
【００４６】
以下、同様に、渡り導線区間５６によって周方向に隣り合うシート状コイル４４，４６同士が直列接続され、渡り導線区間５８によって周方向に隣り合うシート状コイル４６，４８同士が直列接続される。そして、一端部がシート状コイル４８の他端部に渡り導線区間６０の他端が出力端子６４ｓに接続されている。
【００４７】
なお、このように２つの出力端子６２ｓ，６４ｓ間で各シート状コイル４２−４８を直列接続する渡り導線５０は、正弦波状の検出信号が正電圧のときに電流が右回り方向（時計周り方向）に流れる向き、すなわち出力端子６２ｓが負極端子で、出力端子６４ｓが正極端子とされている状態を、右巻き方向に巻かれているものとする。したがって、渡り導線５０において検出信号が正電圧のときに電流が左回り方向（反時計周り方向）に流れるように構成したときには、シート状コイル４２，４６の総面積をシート状コイル４４，４８の総面積よりも小さくなるようにすればよい。
【００４８】
本実施形態では、周方向に隣り合う２つのシート状コイル４２−４８のうち、一方のシート状コイル４４，４８は平面視で渡り導線５０と同じ方向に渦巻状に巻回され、他方のシート状コイル４２，４６は同方向の平面視で渡り導線５０とは反対方向に渦巻き状に巻回されている。そして、一方のシート状コイル４４，４８の総面積をＡとし、他方のシート状コイル４２，４６の総面積をＢとし、渡り導線５０の総面積をＣとしたとき、不等式１：Ａ＜Ｂ≦Ａ＋Ｃを満たすように構成されている。ここにおいてコイルが複数層ある場合のコイルの面積は、コイルのひと巻きごとが囲む形状の面積を、巻き数分足し合わせた値とすることができる。
【００４９】
より詳細には、シート状コイル４４，４８の面積をａ１，ａ２とし、シート状コイル４２，４６の面積をｂ１，ｂ２とし、渡り導線５０の各区間５２−６０の面積をｃ１−ｃ５とすると、上記総面積Ａ＝ａ１＋ａ２、上記総面積Ｂ＝ｂ１＋ｂ２、上記総面積Ｃ＝ｃ１＋ｃ２＋ｃ３＋ｃ４＋ｃ５で表すことができる。また、本実施形態では、径方向に対向する同じ巻き方向の２つのシート状コイル４２と４６、および、４４と４８は、同じ大きさとされていることから、上記総面積Ａ＝２×ａ１、上記総面積Ｂ＝２×ａ２になる。
【００５０】
ここで、上記不等式２：Ａ＜Ｂが成立するために、本実施形態では、周方向に隣り合う２つのシート状コイル、例えばシート状コイル４４，４６の外形輪郭について見ると、各シート状コイル４４，４６の周方向に延伸する角度範囲は同じであるが、シート状コイル４４の径方向幅ｄ１をシート状コイル４６の径方向幅ｄ２よりも小さくしてある。これにより、各シート状コイル４４，４６を構成するコイル導線の巻き密度（すなわち渦巻き状に巻かれるコイル導線の間隔）が同じとした場合におけるシート状コイル４４の面積ａ１がシート状コイル４６の面積ｂ２（＝ｂ１）よりも小さくなっている。
【００５１】
そして、この場合に渡り導線５０の総面積Ｃを上記一方のシート状コイル４４，４８の総面積Ａに加算した値（Ａ＋Ｃ）が上記他方のシート状コイル４２，４６の総面積Ｂと等しくなること、すなわち等式Ｂ＝Ａ＋Ｃを満たすことが最も好ましい。
【００５２】
このようにすることで、レゾルバステータ３２に外部要因、例えばモータステータ１６からの漏洩磁束が影響してＳＩＮ相検出信号にノイズが生じた場合でも、一方のシート状コイル４４，４８と、これとは反対方向の巻き方向である他方のシート状コイル４２，４６および渡り導線５０とで、外部要因によるノイズが互いに逆方向の起電力となって相殺されることとなる。したがって、レゾルバ３０の外部要因によるノイズへの耐性をより強化することができ、モータロータ１８の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００５３】
ただし、上記では等式Ｂ＝Ａ＋Ｃとなるのが最も好ましいと説明したが、一方のシート状コイル４４，４６の総面積Ａ、他方のシート状コイル４２，４４の総面積Ｂ、または、渡り導線５０の総面積Ｃの少なくとも１つを調整することによって、不等式３：Ａ＜Ｂ≦Ａ＋Ｃを満たすようにしてもよい。この場合でも、全てのシート状コイル４２−４８が同じ大きさで同じ面積に形成される場合に比べれば、ＳＩＮ相検出コイル４０ｓの検出信号に対する、渡り導線５０による外部要因の影響によるノイズを小さくすることができる。したがって、レゾルバ３０の外部要因によるノイズへの耐性を強化することができ、回転角度の検出精度が向上するといえる。
【００５４】
また、上記ように一方のシート状コイル４４，４８を他方のシート状コイル４２，４６よりも小さく形成すると、出力される正弦波状の出力信号のうち例えば正側のピーク値が負側のピーク値より小さくなるが、このような検出波形のシフトはレゾルバロータ３４の回転周期ごとに同じように現れるため、補正制御により調整することが可能である。
【００５５】
なお、上記において本発明の一実施形態であるレゾルバ３０について説明したが、本発明に係るレゾルバは上記の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載される事項の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５６】
上記では各シート状コイル４２−４８のコイル導線の巻き密度を同じとした場合において、一方のシート状コイル４４，４８の外形輪郭線で囲まれた領域の面積が他方のシート状コイル４２，４６の外形輪郭で囲まれた領域の面積をよりも小さく形成されていることで上記不等式１が満たされるように設定したが、これに限定されない。例えば、シート状コイル４２−４８の全てにつき外形輪郭線で囲まれる領域を同じ大きさとしながら、一方のシート状コイル４４，４８のコイル導線の巻き密度を他方のシート状コイル４２，４６よりも粗くする、すなわちコイル導線の間隔を広くする、一方のシート状コイル４４，４８のコイル導線の巻き数を他方のシート状コイル４２，４６の巻き数よりも少なくする、一方のシート状コイル４４，４８のコイル導線の太さを他方のシート状コイル４２，４６よりも細くする、等してもよい。これによっても同様の作用効果を奏することができる。また、このようなコイル導線の巻き密度、巻き数、コイル導線太さの少なくとも何れかの変化を上記外形輪郭の相違と組み合わせて用いてもよい。
【００５７】
また、上記においては渡り導線５０を各シート状コイル４２−４８の外径側に配置するものとしたが、これに限定されるものではなく、渡り導線５０を各シート状コイル４２−４８に内径側に配置してもよい。このようにすれば、各シート状コイル４２−４８を直列接続する渡り導線５０の長さを短くすることができ、外部要因によるノイズを拾いにくくすることができる。
【００５８】
さらに、上記においては軸倍角２Ｘで１相励磁２相出力タイプのレゾルバを例に説明したが、本発明は３倍角以上のレゾルバに適用されてもよいし、２相入力１相出力タイプのレゾルバに適用されてもよい。
【００５９】
さらにまた、上記実施形態では薄型の回転角度検出器であって検出コイルがシート状コイルによって構成されるレゾルバについて説明したが、本発明はレゾルバステータとレゾルバとがラジアル方向に対向して設けられ、レゾルバステータの内周部に複数のコイルが周方向に間隔をおいて且つ互いに平行に巻装されている周知構成のレゾルバに適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  モータ、１２  ケース本体、１４  ケースカバー、１６  モータステータ、１７  ティース部、１８  モータロータ、２０  ロータシャフト、２２ａ，２２ｂ  軸受部材、２４  モータコイル、３０  レゾルバ、３２  レゾルバステータ、３４  レゾルバロータ、３５  励磁コイル、３６  レゾルバボディ、３８  絶縁層、４０  検出コイル、４０ｓ  ＳＩＮ相検出コイル、４０ｃ  ＣＯＳ相検出コイル、４１  ステータ側トランスコイル、４１ｃ，４１ｓ  トランスコイル層、４２，４４，４６，４８  シート状コイル、５０  渡り導線、５２，５４，５６，５８，６０  渡り導線区間、６２，６２ｃ，６２ｓ，６４，６４ｃ，６４ｓ  出力端子、６６−６９  矢印、７２  保護層、３６１，３８１  穴、３６２  端子部、３６４  端子、３７１−３７６  接続部、３９１，３９２，３９３，３９４  貫通孔、Ａ，Ｂ，Ｃ  総面積、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｃ１−ｃ５  面積、ｄ１，ｄ２  径方向幅、ｎＸ  軸倍角、Ｘ  回転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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