(57)【要約】      （修正有）【課題】把持制御性を向上させるクレーンゲーム機の把持アームを提供する。【解決手段】クレーンゲーム機の把持アームは、モータ駆動装置２０と把持アーム装置３０を含む。そのうちモータ駆動装置は中心ネジ桿２３を接合する。把持アーム装置は定位台３１を含み、定位台はモータ駆動装置の中心ネジ桿底端に枢設固定し，定位台は複数の把持アーム３２を環状で枢設し，定位台上に定位槽３１１を形成する。定位槽上に第一バネ３３を設置し、第一バネは中心ネジ桿を挿入し，第一バネ上には連動台３４を被せる。連動台は複数の連結腕３４１を枢設し，連結腕は定位台に設置した把持アームと枢設結合する。連動台上に凹槽３４２を形成し，凹槽上に第二バネ３５を設置し、第二バネ内部に套管３６を挿入し，套管内部に螺合部品３７を設置する。螺合部品は中心ネジ桿を螺合し，套管底側は外向きに翼部３６１が突出して伸びる。套管の上部に位置限定フレーム３８を固定設置し，第二バネの最上端を位置限定フレーム底側に合わせる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
主にモータ駆動装置と把持アーム装置から構成されたクレーンゲーム機の把持アームにおいて、そのうち、
先ず第一固定フレームを含み，第一固定フレーム上に駆動モータを直立固定設置し，該駆動モータの動力出力軸は中心ネジ桿を接続して設置し，中心ネジ桿上方にはギアプレートを設置し、更に該第一固定フレーム下方に別に第二固定フレームを設置し，該ギアプレートは第一固定フレームと第二固定フレームの間にちょうど位置し、そして該第二固定フレーム上には検出装置を設置し，該検出装置は駆動モータと電気連接し，それがギアプレートの回転数を検出して計算し，駆動モータの開閉動作を制御するモータ駆動装置と、
定位台を含み、該定位台はモータ駆動装置の中心ネジ桿底端に枢設固定し，中心ネジ桿が回転しても該定位台は回転及び移動せず、該定位台は複数の把持アームを環状設置して枢設し，定位台上には定位槽を形成し、定位槽上には第一バネを設置し，第一バネは中心ネジ桿を挿入し，第一バネ上には連動台を被せ、連動台は複数の連結腕を枢設し，該連結腕は定位台に設置した把持アームと相互に対応し，且つ該連結腕は把持アームと枢設結合して連桿の状態を形成し、該連動台上には凹槽を形成し，該凹槽底部には穿孔を穿設し，且つ凹槽上に第二バネを設置し、該第二バネ内部に套管を挿入し，套管内部には螺合部品を設置し、該螺合部品は中心ネジ桿を螺合し，套管底側は外向きに翼部が突出して伸び、該翼部は連動台に穿設した穿孔の周辺縁に掛合し，套管の上部には位置限定フレームを固定設置し，第二バネの最上端を位置限定フレーム底側に合わせ、同時に套管底側に設置した翼部で連動台底側が掛合されることによって、套管が連動台から外れない把持アーム装置を含むことを特徴とするクレーンゲーム機の把持アーム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、クレーンゲーム機の把持アームに関するもので、特に商品をつかみ取る把持アームを改善し、把持力を高め、把持アームの把持制御性を向上させる把持アーム構造を提供する。
【背景技術】
【０００２】
現在のクレーンゲーム機（もしくはUFOキャッチャー等と称する）は、物品をつかみ取る娯楽と商品販売を兼ね、老若男女すべての人が、物品をつかみ取るゲームで商品を獲得して楽しむ。更に店や、業者では特殊商品、限定品…等商品をクレーンゲーム機内に入れ、利用者につかみ取らせることにより、商品の価値、注目度を高め、販売活路を更に促進する。クレーンゲーム機は大衆に広く愛され且つ安定したゲーム及び販売モジュールである。
【０００３】
現在のクレーンゲーム機の把持アームは、図１に示すとおり、円筒状の本体１０を含む。該本体１０内にはバルブ管１１を設置し、バルブ管１１の外側にはコイル１２を巻き付けて設置し、通電して電磁バルブを形成する。本体１０底部には把持アーム１３を枢設する。該把持アーム１３はバルブステム１４を枢設し、該バルブステム１４は磁力を受けて吸引する金属桿（例として鉄桿）でもよく、且つ該バルブステム１４はバルブ管１１を設置し、バルブ管１１外側のコイル１２が通電して磁力を発生すると、バルブステム１４が磁力を受けて吸引して上に移動し、把持アーム１３を内向きに挟持して合わせる。バルブ管１１外側のコイル１２が通電を停止すると、該バルブステム１４は重力を受けて下向きに移動し、把持アーム１３は外向きに開く。拠って、利用者に物品を挟む楽しみを提供する。
【０００４】
上述の把持アームはバルブ管１１外側に大量のコイルを巻き付ける。把持アームのバルブステム１４はコイルが通電されて発した磁力によって上、下移動する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、該大量に巻き付けたコイルは、資源を浪費し、製造コストが高くなるだけでなく、且つ通電に拠って発する磁力方式は、把持アーム本体１０、バルブ管１１の体積、空間の大きさに制限を受け、拠って発する磁力も大きくすることができない。そのため、把持アームの挟持力は比較的弱く、且つ発する磁力の時間も制御しにくく、利用者は商品を掴み取りにくいという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、モータ駆動装置と把持アーム装置を含む。そのうち該モータ駆動装置は中心ネジ桿を接合する。該把持アーム装置は定位台を含み、該定位台はモータ駆動装置の中心ネジ桿底端に枢設固定し，定位台は複数の把持アームを環状で枢設し，定位台上には定位槽を形成する。定位槽上には第一バネを設置し、第一バネは中心ネジ桿を挿入し，第一バネ上には連動台を被せる。連動台は複数の連結腕を枢設し，該連結腕は定位台に設置した把持アームと枢設結合する。該連動台上には凹槽を形成し，凹槽上には第二バネを設置し、該第二バネ内部に套管を挿入し，套管内部には螺合部品を設置する。該螺合部品は中心ネジ桿を螺合し，套管底側は外向きに翼部が突出して伸びる。套管の上部には位置限定フレームを固定設置し，第二バネの最上端を位置限定フレーム底側に合わせることを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のクレーンゲーム機の把持アームは、以下の利点がある。
【０００８】
第一に、本考案は駆動モータ２２で把持アーム３２を内向きに挟持もしくは外向きに展開させ、それは物理機械力方式で実施する。それによって、把持アーム３２動作を確実にして、把持アーム３２の把持力を向上、増強させる。
【０００９】
第二に、本考案は駆動モータ２２で把持アーム３２を内向きに挟持もしくは外向きに展開させ、それは物理機械力方式で制御実施する。それに拠って、制御要求を簡易でスピーディに行い、公知把持アームがコイルが生む磁力吸引方式と比較して、本考案の制御性は確実で優れる。
【００１０】
第三に、本考案にギアプレート２４と検出装置２６を設置し、検出装置２６がギアプレート２４の回転ギア数、回転数を検出、計算することで、中心ネジ桿２３の回転数を制御し、把持アーム３２挟持時の把持力を調整、制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】公知の把持アームの立体分解図である。
【図２】本考案の立体分解図である。
【図３】本考案の立体組立図である。
【図４】本考案の組立断面図である。
【図５】図４のＡ部分拡大図である。
【図６】本考案の組立断面図で把持アームが内向きに挟持して合わさる指示図である。
【図７】図６のＢ部分拡大図である。
【図８】図６のＩ−Ｉ断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
上述の欠点を改善し、把持力を高め、把持アームの把持制御性を向上させる把持アーム構造を提供することを本考案の目的とする。
【００１３】
上述の目的を達成するため、本考案の把持アームは、モータ駆動装置と把持アーム装置を含む。そのうち、
モータ駆動装置，先ず第一固定フレームを含み，第一固定フレーム上に駆動モータを直立固定設置し，該駆動モータの動力出力軸は中心ネジ桿を接続して設置し，中心ネジ桿上方にはギアプレートを設置する。更に該第一固定フレーム下方に別に第二固定フレームを設置し，該ギアプレートを第一固定フレームと第二固定フレームの間にちょうど位置する。そして該第二固定フレーム上には検出装置を設置し，該検出装置は駆動モータと電気連接する。それがギアプレートの回転数を検出して計算し，駆動モータ開閉動作を制御する。
【００１４】
把持アーム装置は定位台を含み、該定位台はモータ駆動装置の中心ネジ桿底端に枢設固定し，中心ネジ桿の回転が回転しても該定位台は回転及び移動しない。該定位台は複数の把持アームを環状設置して枢設し，定位台上には定位槽を形成する。定位槽上には第一バネを設置し，第一バネは中心ネジ桿を挿入し，第一バネ上には連動台を被せる。連動台は複数の連結腕を枢設し，該連結腕は定位台に設置した把持アームと相互に対応し，且つ該連結腕は把持アームと枢設結合して連桿の状態を形成する。該連動台上には凹槽を形成し，該凹槽底部には穿孔を穿設し，且つ凹槽上に第二バネを設置する。該第二バネ内部に套管を挿入し，套管内部には螺合部品を設置する。該螺合部品は中心ネジ桿を螺合し，套管底側は外向きに翼部が突出して伸びる。該翼部は連動台に穿設した穿孔の周辺縁に掛合し，套管の上部には位置限定フレームを固定設置し，第二バネの最上端を位置限定フレーム底側に合わせる。同時に套管底側に設置した翼部で連動台底側が掛合されることによって、套管が連動台から外れない。
【００１５】
これらにより、把持力を高め、把持アームの把持制御性を向上させる把持アーム構造を提供する。
【実施例１】
【００１６】
本考案が目的を達成するために運用する技術手段及びその構造を図２から図８と共に、実施例を挙げて以下に詳細に説明する。
【００１７】
図２に示すとおり、実施例の把持アームは、モータ駆動装置２０と把持アーム装置３０を含む。そのうち、
モータ駆動装置２０（図３、４、５参照）は、第一固定フレーム２１を含む。第一固定フレーム２１上には駆動モータ２２を直立固定で設置し、該駆動モータ２２の動力出力軸２２１は中心ネジ桿２３を接続する。中心ネジ桿２３上方にはギアプレート２４を設置する。該第一固定フレーム２１下方には他に第二固定フレーム２５を設置し、該ギアプレート２４を第一固定フレーム２１と第二固定フレーム２５の間に位置させる。更に該第二固定フレーム２５上には検出装置２６を設置し、該検出装置２６は駆動モータ２２と電気連接し、それがギアプレート２４上を通過するギア数を検出して計算し、駆動モータ２２開閉動作を制御する。
【００１８】
把持アーム装置３０（同時に図３、４、５参照）は、定位台３１を含む。該定位台３１はモータ駆動装置２０の中心ネジ桿２３底端に枢設固定し，中心ネジ桿２２が回転しても該定位台３１は回転及び移動しない。該定位台３１は複数の把持アーム３２を環状設置して枢設し（図では３個の把持アーム３２）、定位台３１上には定位槽３１１を形成する。定位槽３１１上には第一バネ３３を設置し，第一バネ３３は中心ネジ桿２３を挿入し，第一バネ３３上には連動台３４を被せる。連動台３４は複数の連結腕３４１を枢設し，該連結腕３４１は定位台３１に設置した把持アーム３２と相互に対応し，且つ該連結腕３４１は把持アーム３２と枢設結合する。該連動台３４上には凹槽３４２を形成し，該凹槽３４２底部には穿孔３４３を穿設し，且つ凹槽３４２上に第二バネ３５を設置する。該第二バネ３５内部に套管３６を挿入し，套管３６内部には螺合部品３７を設置する。該螺合部品３７は中心ネジ桿２３を螺合し，套管３６底側は外向きに翼部３６１が突出して伸びる。該翼部３６１は連動台３４に穿設した穿孔３４３の周辺縁に掛合し，套管３６の上部には位置限定フレーム３８を固定設置し，第二バネ３５の最上端を位置限定フレーム３８底側に合わせる。同時に套管３６底側に設置した翼部３６１で連動台３４底側が掛合されることによって、套管３６が連動台３４から外れない。
【００１９】
上述した裝置において、把持アーム３２で商品をつかみ取る時，駆動モータ２２の動力出力軸２２１を回転させ，中心ネジ桿２３を同時に回転させる。その時、該定位台３１は回転もしくは上下移動しない。また該把持アーム装置２０の套管３６に設置した螺合部品３７は、中心ネジ桿２３の回転によって下向きに移動し、套管３６及び位置限定フレーム３８を同時に下向きに移動させる。その時、該位置限定フレーム３８は下向きに移動するため、第二バネ３５を圧縮する。該第二バネ３５は反作用力によって下向きに連動台３４を押し，該連動台３４はその力で下向きに移動し、第一バネ３３を圧縮する。同時に該連動台３４上に設置した連結腕３４１は同時に下向きに定位台３１上に設置した把持アーム３２を押圧する。該把持アーム３２はその力を受けて内向きに回転して挟み（図６、７参照），目的の商品を挟む。
【００２０】
その後、物品を把持した後、駆動モータ２２を反対方向に回転させ，中心ネジ桿２３も同時に反対方向に回転させる。この時、該定位台３１はやはり回転もしくは上下移動しない。また該把持アーム装置２０の套管３６に設置した螺合部品３７は、中心ネジ桿３２の回転によって上向きに移動し、套管３６及び位置限定フレーム３８を同時に上向きに移動させる。該位置限定フレーム３８が上向きに移動することで第二バネ３５を圧縮しなくなり、該第二バネ３５は同様に連動台３４を押圧しなくなり、該連動台３４は第一バネ３３の押圧によって上向きに移動して復位する。この時、該連動台３４上に設置した連結腕３４１は上向きに移動するので、同時に把持アーム３２を外向きに拡げる（図４、５参照）。
【００２１】
他に図８に示すとおり、本考案のモータ駆動装置２０の中心ネジ桿２３上にギアプレート２４を設置し、且つモータ駆動装置２０は検出装置２６を設置する。該検出装置２６はギアプレート２４が回転したギア数、回転数を検出して計算し、更に中心ネジ桿２３の回転数を計算し、駆動モータ２２が引き続き回転するか否かを制御し，把持アーム３６の挟持（もしくは展開）角度、力を制御する。
【００２２】
本考案を従前の技術と比較すると、明らかな進歩性を備え、且つその構造は未見であるため、実用新案登録申請の要件に符合する。
【００２３】
上述は、本考案の実施可能な実施例に過ぎず、該実施例は本考案が目的を達成するために運用する技術手段及びその構造を説明するためのものである。拠って、それは本考案の申請範囲を制限せず、本考案の明細書及び請求範囲と同効果の変化もしくは修飾はすべて本考案に属するものとする。
【符号の説明】
【００２４】
１０        本体
１１        バルブ管
１２        コイル
１３        把持アーム
１４        バルブステム
２０        モータ駆動装置
２１        第一固定フレーム
２２        駆動モータ
２２１        動力出力軸
２３        中心ネジ桿
２４        ギアプレート
２５        第二固定フレーム
２６        検出装置
３０        把持アーム装置
３１        定位台
３１１        定位槽
３２        把持アーム
３３        第一バネ
３４        連動台
３４１        連結腕
３４２        凹槽
３４３        穿孔
３５        第二バネ
３６        套管
３６１        翼部
３７        螺合部品
３８        位置限定フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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