(57)【要約】      （修正有）【課題】ビデや便器などの衛生器具の蓋及び／又は便座を開閉する際に、休止位置から使用位置へと極力静粛に枢動させることができる衛生器具を提供する。【解決手段】ビデ又は便器３上に取り付ける、及び／又は、ビデ又は便器３上で使用するユニットであって、便座１及び／又は蓋２であるヒンジ部９と、駆動装置とを備えたユニットであって、該ヒンジ部９は、開位置から閉位置へ、またその逆へと軸１５を中心に旋回可能に装着され、そのヒンジ部９の旋回運動の開始と終了は駆動装置によって行うことが可能であり、該ユニットは、ヒンジ部９の閉状態又は開状態の位置検出手段を備える。【選択図】図１
0003216522.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ビデ又は便器上に取り付ける、及び／又は、ビデ又は便器上で使用する、特に便座及び／又は蓋であるヒンジ部と、駆動装置とを備えたユニットであって、
前記ヒンジ部は、開位置から閉位置へ、またその逆へと軸を中心に枢動可能に装着され、該ヒンジ部の枢動運動の開始と終了は前記駆動装置によって行うことが可能である前記ユニットにおいて、
前記ヒンジ部の閉状態又は開状態の検出手段、特に位置検出手段を備えることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記駆動装置は、少なくとも一つのモータと、少なくとも一つの変速機を備えていることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記ヒンジ部の枢動運動時に、前記枢動運動により閉位置から開位置、またその逆へと回転する回転部により位置検出処理が行われ、
前記ヒンジ部の所定の角度の運動に対し、前記回転部が１回転するように対応付けられており、
前記回転部の回転数が記録される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のユニット。
【請求項４】
前記位置検出処理の調整は、前記ヒンジ部を、特にビデや便器に取り付けた後に、まずは閉位置へ、そしてその後開位置へ、又はその逆へと枢動させることにより行われ、
前記回転部の回転数は、最大枢動運動の基準値として記録され、
前記最大枢動運動は、前記ヒンジ部がその閉位置から開位置への移動、又はその逆の移動において通る角度の絶対値によって定義される
ことを特徴とする請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記ヒンジ部の開閉運動ごとに、通常時の最大枢動運動における前記回転部の回転数を再度検出し、又は、前記ヒンジ部の最大開角度の副角度により定義される中間位置から閉位置又は開位置へとヒンジ部が移動する際に前記回転部の回転数を検出し、
前記ヒンジ部の各終端位置に達する回転数はそれぞれ、該ヒンジ部の前の、特に直前の枢動運動において測定された各開始位置に達する回転数と比較される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記ヒンジ部が各終端位置、特に、閉位置又は開位置に到達する前の枢動運動に、特にモータ速度の減速、及び／又は機械抵抗の増大によりブレーキをかけることで、各終端位置に到達した際の該ヒンジ部の枢動速度を、ほぼ０ラジアン／秒とする
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項７】
前記モータは、ブラシレスモータ、特にブラシレス直流モータであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
前記モータは、ホールセンサ及び／又は温度センサを有していることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
前記変速機は、１：１０〜１：１０００、好ましくは１：５０〜１：５００、さらに好ましくは１：１００〜１：２００の変速比を有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記変速機は、はすば歯車を有していることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のユニットを少なくとも一つ備えた、特にビデ又は便器である衛生器具。
【請求項１２】
前記衛生器具は特に便器であり、
前記請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のユニットを２つ組み合わせて、便座と蓋用の開閉装置を形成することを特徴とする請求項１１に記載の衛生器具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ビデ又は便器上に取り付ける、及び／又は、使用するユニット、又は該ユニットを備える衛生器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデや便器は、通常、使用者の着座感を向上させるために、ビデ又は便器の上部後端に取り付けられた便座及び／又は蓋のいずれかを少なくとも有する。この便座及び／又は蓋は、通常、枢動可能にビデや便器に取り付けられており、ビデや便器が不要な場合には、ビデや便器を覆い、実質的に閉じることができる。ビデや便器が好ましく使用された場合、その蓋及び／又は便座のうち少なくとも一方が適切な動作位置に位置付けられ、即ち、蓋は開き、便座はその使用目的に応じて開いた又は閉じた状態となる。なお、この「開いた又は閉じた」という用語に関して、本実用新案登録出願の範囲内において「閉じた」とは、蓋及び／又は便座のうち少なくとも一方がビデや便器上のほぼ水平位置にあることを意味し、一方「開いた」とは、ビデ本体や便器や便器本体の上部開口が上方からアクセス可能となる蓋や便座の位置を指す。通常、カバー又は便座は、そのヒンジ閉位置に対して実質的に９０度までのヒンジ開位置に枢動する。本実用新案登録出願の文脈においては、上記蓋及び／又は便座の使用位置とは、ビデや便器の洗浄が可能である蓋及び／又は便座の位置を意味する。
【０００３】
蓋及び／又は便座の少なくとも一方を枢動する場合、手動又はモータを用いて行われることが多い。しかし、手動により枢動すると、特に公衆トイレの場合に衛生的な観点において問題となる。一方、モータを用いて蓋及び／又は便座を枢動する場合、蓋及び／又は便座に触れなくてもよいという利点があるものの、例えば、蓋及び／又は便座の不慮の落下時においても生じるように、蓋及び／又は便座がその開閉時に各終端位置に到達すると大きく不快な衝撃音を引き起こすという欠点もある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、上記の課題認識に基づいて完成された考案であり、その主たる目的は、ビデや便器などの衛生器具の蓋及び／又は便座を開閉する際に、休止位置から使用位置へと極力静粛に枢動させることができる衛生器具を提供すること、にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本考案の一態様は、ビデ又は便器上に取り付ける、又は、ビデ又は便器上で使用する、特に便座及び／又は蓋であるヒンジ部と、駆動装置とを備えたユニットであって、前記ヒンジ部は、開位置から閉位置へ、またその逆へと軸を中心に枢動可能に装着され、前記ヒンジ部の枢動運動の開始と終了は、前記駆動装置によって行うことが可能であり、前記ユニットは、検出手段、特に前記ヒンジ部の閉状態又は開状態の位置検出手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記の課題を解決するための、本考案の別の一態様は、前記ユニットを少なくとも一つ備えた、特にビデ又は便器である衛生器具である。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、ビデや便器などの衛生器具の蓋及び／又は便座を開閉する際に、休止位置から使用位置へと極力静粛に枢動させることができる衛生器具を提供できる。本考案のその他の効果については、以下の記載によって明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本考案の一実施形態を概略的に示す後方断面図である。
【図２】図２は、本考案の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の一実施形態について説明する。
【００１０】
本考案の重要な側面は、上記考案のユニットがヒンジ部の閉状態又は開状態の位置を検出する手段を備え、それによって開閉動作中において、蓋及び／又は便座がその各終端位置からどれくらい離れた位置にあるかを確認、ひいては認識することができる。本考案によれば、蓋及び／又は便座がその各終端位置に達する少し前に、その移動速度にブレーキをかけるように開閉動作を制御し、蓋及び／又は便座をその各終端位置へとゆっくりかつスムーズに減速しながら動かすことが可能である。
【００１１】
このため、使用する上記考案の駆動装置は、少なくとも一つのモータと、少なくとも一つの変速機とを有し、これらが共同で蓋と便座との制御と移動をしたり、又は、複数のモータが蓋及び／又は便座の駆動と移動をしたりする。これにより、ビデ蓋や便器蓋のスムーズな開閉が可能となる。このように、蓋と便座は、それぞれの休止位置や使用位置にほぼ無音又は完全に無音で移動されるため、それぞれの終端位置に到達する際の激しい衝撃を懸念する必要がない。
【００１２】
本実施形態によれば、ヒンジ部の枢動運動時に、前記枢動運動により閉位置から開位置、またその逆へと回転する回転部により位置検出処理が行われ、ヒンジ部の所定の角度の運動に対し、前記回転部が１回転するように対応付けられており、回転部の回転数が記録される。
【００１３】
有利な方法により、本考案に係る回転部の回転をカウントすることで、ヒンジ部、すなわち蓋及び／又は便座がどの角度位置にあるのかを正確に判断することができる。そして、各角度位置によって蓋及び／又は便座の開度が非常に正確に示され、蓋及び／又は便座が両方それぞれの終端位置へと不快なノイズを立てずにスムーズに移動し、使用者の要求に応じて、前回の終端位置にある蓋及び／又は便座がそれぞれ他方の終端位置へと移動するために、該終端位置を再度離れるまでそこにとどまるような駆動装置の正確な制御が可能となる。
【００１４】
ここで強調すべきは、本考案において、一方の終端位置から他方の各終端位置へのヒンジ部、すなわち蓋及び／又は便座の移動の開始と終了は、好ましくは一つ又は複数のモータによって行われるが、回転部は、その回転数が測定可能なように手動解除によっても移動されるということである。本考案によれば、蓋及び／又は便座を手動で移動させた場合でも、回転部の回転数をカウントすることによって開状態又は開角度を測定することもできる。そうすることで、蓋及び／又は便座を手動で移動させた場合でも、蓋及び／又は便座の各終端位置に接近したことを検出することができ、それぞれの移動にブレーキをかけることができる。このようなブレーキは、例えば、モータのアシストによって、又は、この目的のために特別に設けられたブレーキ装置によって行うことができる。
【００１５】
また、この点に関し、本考案においては、蓋及び／又は便座の移動の開始は手動で行うことも可能であり、その後はモータのアシストにより継続される。すなわち、それぞれ実行された蓋及び／又は便座の開閉動作は、一つ又は複数のモータによって完了することに留意されたい。
【００１６】
本考案の好適な実施形態によれば、上記位置検出処理の調整は、特にヒンジ部をビデや便器に取り付けた後に、それをまずは閉位置へ、そしてその後開位置へ、又はその逆へと枢動させることにより行われる。回転部の回転数は、最大枢動運動の基準値として記録され、最大枢動運動は、ヒンジ部がその閉位置から開位置への移動、又はその逆の移動において通る角度の絶対値によって定義される。
【００１７】
このような位置検出処理の調整により、完全な閉位置から完全な開位置までに回転部が何回転したかが常に正確に把握される。完全な閉位置から完全な開位置まで回転部通過した回転数から、蓋及び／又は便座の各最大開角度を検出可能である。蓋と便座はいずれもそれぞれ異なる程度まで、すなわち、それぞれ便器やビデが許容する範囲まで開くことができ、その開角度を、例えば、９０度に制限する必要はない。上記本考案によるユニット及び使用する位置検出装置によれば、それぞれの衛生設備にふさわしい所望の開角度に蓋及び／又は便座を開くことができ、スムーズかつ静かに、又は、ノイズを立てずに、各終端位置への移動が可能となる。
【００１８】
衛生設備は必ずしも固定されたものとは限らず、その使用時には、例えば、便座部をビデや便器の端部に載置する、又は、蓋を便座に載置するための支持体の位置や装着がわずかに変化することもあるため、本考案によれば、ヒンジ部、すなわち蓋及び／又は便座が開閉運動するたびに、位置検出処理の再調整を行い、ヒンジ部が開閉運動するたびに、通常時の最大枢動運動についての回転部の回転数を再度検出する、又は、ヒンジ部の最大開角度の副角度により定義される中間位置から閉位置又は開位置へとヒンジ部が移動する際に回転部の回転数を検出する。ヒンジ部の各終端位置に達する回転数はそれぞれ、ヒンジ部の前の、特に直前の枢動運動において測定された各開始位置に達する回転数と比較される。
【００１９】
このように、いつでも遅延なく調整の許容差やズレを補うことができるので、いつでもヒンジ部の開閉をスムーズかつ静かに、又は、無音で行うことが可能である。ここで言及すべきは、「静かで無騒音」とは、モータや変速機からの騒音が実際にはほとんど知覚できないくらいのレベルで、生じたとしてもせいぜい摩擦から生じるような運転音くらいである。そのため、本考案に係る開閉動作時の知覚可能な騒音量は、便器やビデの陶器の先端から３０ｃｍの距離を中心に測定した場合に、６５ｄＢ、好ましくは５８ｄＢ以下の範囲、又は、５０ｄＢ以下の範囲、すなわち、例えば、４６ｄＢである。
【００２０】
自動調整の利点については、以下のようにまとめることができる。このように、蓋及び／又は便座を開閉する際に生じる激しい衝撃音を防止する。本考案のシステムは、固定された終端位置に依存しないため、その都度の設置状況に適応することができる。これは、例えば、便器やビデの設置角度や、ビデ又は便器が設置される壁に生じる許容差を補うことが可能であることを意味する。このシステムは、この点において、最大１０度までの偏差を補うことができる。
【００２１】
すでに述べたように、本考案に係るヒンジ部が各終端位置、特に、閉位置又は開位置に到達するまでの枢動運動については、具体的には、モータの速度を減速すること、及び／又は、機械抵抗を増大させることによりブレーキをかけることができる。それにより、各終端位置に到達した際のヒンジ部９の枢動速度は、ほぼ０ラジアン／秒となる。このように、各終端位置における蓋及び／又は便座のうるさい衝撃音を効果的に回避できるという利点が得られる。
【００２２】
本考案に係るモータは、ブラシレスモータ、特にブラシレス直流モータとして設計されることが好ましく、低電圧、例えば、１２Ｖや２４Ｖで動作可能であり、かつ、本考案の一実施形態によれば、ホールセンサ及び／又は温度センサを有している。本考案で使用するモータは、従来の直流サーボモータに比べてはるかに正確であり、０．５度刻みで蓋や便座の位置を補正可能であるという大きな利点を有している。
【００２３】
本考案によれば、組み込み型ホールセンサを用いて、モータの回転数を正確にカウントすることができるという利点がある。このカウントは、変速機と、供給されたモータ電圧の正確な制御性能とが連動することで、分解能及び精度が非常に高い。
【００２４】
本考案において使用されるインテリジェントモータ制御装置は、例えば、約２４Ｖの定直流電圧を可変電圧に変換してモータ制御を最適化することが可能である。これにより、スムーズで制御可能な移動を行うことが可能となる。本考案では必要に応じて配置可能な温度センサは、過剰加温からシステムを保護する。
【００２５】
さらに、速度及び加減速は、蓋及び／又は便座の枢動運動中にプログラミングすることが可能であり、その結果、各終端位置に到達する際、すなわち、開閉時にスムーズな移動を行い、激しい衝撃音が回避されることとなる。
【００２６】
以下にさらに詳細に説明する変速機を併用することで、大きな力を伝達することが可能である。こうすることで、熱硬化性プラスチックなどの比較的重く、高品質な材質の蓋であっても静かに移動させることができることから、特に有利である。本考案によれば、約２ｋｇから３ｋｇの重さの蓋が使用可能である。本考案において、適切な蓋や便座の材料としては、ポリプロピレンやアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合樹脂を用いることができる。
【００２７】
本考案の好適な実施形態によれば、変速機は、１：１０〜１：１０００、好ましくは１：５０〜１：５００、さらに好ましくは１：１００〜１：２００の変速比を有し、かつ、はすば歯車を有することが好ましい。
【００２８】
このような変速比を有することで、本考案で使用する変速機は、所要の２Ｎ・ｍから４Ｎ・ｍのトルクを生成することができる。
【００２９】
本考案において、はすば歯車を使用することは、抵抗や騒音の生成を抑え、機械式歯車機構における損失を低減させつつ高いトルクを伝達可能なことから特に有利である。また、本考案で使用する材料は、最適化を行うことで摩擦損失を抑え、歯車間の間隙を縮小し、高いトルクを実現して伝達する。
【００３０】
モータと変速機の併用により得られる他の利点としては、生じる摩擦が小さいので、蓋や便座の手動での開閉が非常に容易に行える。
【００３１】
また、本考案の目的は、上記に記載のユニットを少なくとも一つ備えた衛生器具、特にビデや便器によっても達成される。
【００３２】
本考案の一つの好適な実施形態によれば、衛生器具、特に便器やビデには、上記ユニットが２つ、すなわち、便座開閉装置用の第１ユニットと、蓋開閉装置用の第２ユニットとが備えられている。本考案によれば、衛生器具が蓋と便座を備えている場合、これらのユニットは組み合わされて衛生器具を形成する。
【００３３】
さらに、本考案の目的は、上記に記載のユニットを、衛生器具の蓋及び／又は便座用の開閉装置として使用することによっても達成される。
【００３４】
本考案によれば、便座及び蓋の動作時のモータ／変速機の騒音を解消することができる。その結果、騒音に関して言えば、本考案に係る電子便座は、動作時に、もはや非電子便座と見分けがつかない。これは、変速機や関連する制御装置を含むモータが完全に便座内に組み込まれた非電子便座の外観と相まって特に効果的である。
【００３５】
インテリジェントな位置検出処理と、さらに便座に組み込まれる学習機能とを一体化することによって、開閉動作時の激しい衝撃を回避する。このインテリジェントな学習機能により、モータは、その開閉のたびに特定の範囲内の角度偏差を検出することができ、その後の開閉動作時には、その偏差に対応して、正確に適切な終端位置へと移動することができる。このような調整を開閉動作ごとに繰り返し行うことで、便器やビデの開閉が常に最適かつ静かに行われることになる。
【００３６】
例えば、上記蓋の一例の熱硬化性プラスチック、メラミン樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合樹脂）、木材、ポリプロピレン、アルミニウム、又は、その他の複合材などの従来の高品質な材料を使用し、上記便座１の一例のＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合樹脂）を使用することにより、本考案の新規の電子便座は、従来の非電子便座とは視覚的に見分けがつかなくなる。
【００３７】
便座や蓋の開閉時の大きくて不快な動作音などの従来のビデや便器の欠点が回避されることにより、上記本考案のユニットを備えた衛生器具が非常に心地よく快適なものとして認識される。このことは、休息の場所として捉えられることが多いバスルームにおいては非常に好ましいことである。
【００３８】
本考案においてモータと変速機を併用することで、例えば、一例の熱硬化性プラスチックのみならず、メラミン樹脂、ＡＢＳ、木材、ＰＰ、アルミニウム、又は、本考案の目的に適したその他の複合材などの重く高品質な所定の材料でできた重い蓋を容易かつ安全に昇降させることが可能となる。
【００３９】
実施例
以下、本考案の一実施例について、添付図面を参照しつつ説明する。以下の説明において、同一かつ同等の部材については、同一の符号を用いるものとする。
【００４０】
図１は、本考案の一実施形態を概略的に示す後方断面図である。便座シャフト１０と蓋シャフト１１の回転軸を通って延在している。便器３の便座又はシート１は、陶器に固定して接続されたヒンジ９上に位置する。便座１には、２つのヒンジ装着具８が一体化されており、そこにヒンジ９が挿入される。各ヒンジ装着具８には、一方に便座用電気モータ４、他方に蓋用電気モータ５が強固に接続された変速機、すなわち一方の側には便座用変速機６、そして他方の側には蓋用変速機７が固定して接続されている。図１では、左側のユニットが便座１の回転を制御し、右側のユニットが蓋２の回転を制御している。
【００４１】
なお、他の実施例によれば、左側のユニットにより、蓋２を回転させ、右側のユニットにより、便座１を回転させるようにしてもよい。
【００４２】
ここで、便座１と蓋２の回転軸は、同時に、モータ４、５と変速機６、７の回転軸１５でもある。同様に、動力の伝達は、この回転軸１５上に位置する各シャフト、すなわち、一方では便座シャフト１０、他方では蓋シャフト１１によって行われる。この２つのモータ４、５は、各開閉動作について、電子制御装置を用いて、便座１と蓋２の位置を「再学習」して適切な対応策を講じることができる。ヒンジ９以外の構成部材はすべて便座１に一体化されている。
【００４３】
開閉機構の制御については、以下のように自動調整により位置検出処理が行われる。
【００４４】
便座１及び蓋２の開閉時における終端位置を測定するため、主電源（２２０Ｖ）が本考案の便座に接続されるたびに自動調整処理が開始される。この処理は以下のように進められる。
【００４５】
ステップ１  便座１と蓋２を閉じる
ステップ２  便座１と蓋２を開いて、この位置を参考基準として記憶する
ステップ３  便座１と蓋２を閉じて、この位置を参考基準として記憶する
便座１の使用中は、開閉動作ごとに新しい終端位置と前の終端位置との比較が行われる。これにより、本考案によれば、「再調整」が常に自動的に行われる。検出された偏差が最も小さい場合、次の開閉動作では、新しい終端位置へ約０．５度移動することになる。この「再調整」は、システムが前の開閉動作から偏差を検出しなくなるまで開閉動作ごとに行われる。これにより、本考案によれば、動作の進行中は、常に最適な開閉位置に向かって移動が行われることになる。必要に応じて、例えば、主電源を停止後再投入した場合、上記処理は、ステップ１の自動調整の開始から再開しても良い。
【００４６】
本考案の器具は、大きく不快な動作音、特に、蓋及び／又は便座の終端位置に到達した際の激しい衝撃音が回避されることから、従来の便器やビデと比べてはるかに優れている。
【００４７】
このように、ヒンジ部と駆動装置を備えた本考案のユニットは、一方で、モータや変速機が便座に固定的に取り付けられているため、美学的観点からも非常に美しく、従来の便座のようなデザインを有する。そのため、このユニットは、超低騒音動作機能と、本考案のインテリジェント位置検出処理や、必要に応じて繰り返し行われる「再調整」に基づく学習機能とを有し、適切に自動補正を行なって便座及び蓋の開閉位置を最適化すると同時に、各所望の終端位置への移動を最適化することが可能であるという利点がある。
【００４８】
なお、上記の部材はすべて、特に図面に示す詳細については、単体であっても組合せであっても、本考案の必須要件として権利請求されている。当業者には自明の通り、これらを変更することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１  便座
２  蓋
３  ビデ又は便器
４  便座用電気モータ
５  蓋用電気モータ
６  便座用変速機
７  蓋用変速機
８  ヒンジ装着具
９  ヒンジ
１０  便座シャフト
１１  蓋シャフト
１５  回転軸
【図１】
0003216522.tif 000003
【図２】
0003216522.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月28日(2018.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ビデ又は便器上に取り付ける、及び／又は、ビデ又は便器上で使用する、便座及び／又は蓋である、ヒンジ部と、駆動装置とを備えたユニットであって、
前記ヒンジ部は、開位置から閉位置へ、またその逆へと軸を中心に枢動可能に装着され、該ヒンジ部の枢動運動の開始と終了は前記駆動装置によって行うことが可能である前記ユニットにおいて、
前記ヒンジ部の閉状態又は開状態の検出手段を備えることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記駆動装置は、少なくとも一つのモータと、少なくとも一つの変速機を備えていることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記ヒンジ部の枢動運動時に、前記枢動運動により閉位置から開位置、またその逆へと回転する回転部により位置検出処理が行われ、
前記ヒンジ部の所定の角度の運動に対し、前記回転部が１回転するように対応付けられており、
前記回転部の回転数が記録される
ことを特徴とする請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記位置検出処理の調整は、前記ヒンジ部をビデや便器に取り付けた後に、まずは閉位置へ、そしてその後開位置へ、又はその逆へと枢動させることにより行われ、
前記回転部の回転数は、最大枢動運動の基準値として記録され、
前記最大枢動運動は、前記ヒンジ部がその閉位置から開位置への移動、又はその逆の移動において通る角度の絶対値によって定義される
ことを特徴とする請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記ヒンジ部の開閉運動ごとに、通常時の最大枢動運動における前記回転部の回転数を再度検出し、又は、前記ヒンジ部の最大開角度の副角度により定義される中間位置から閉位置又は開位置へとヒンジ部が移動する際に前記回転部の回転数を検出し、
前記ヒンジ部の各終端位置に達する回転数はそれぞれ、該ヒンジ部の前の枢動運動において測定された各開始位置に達する回転数と比較される
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のユニット。
【請求項６】
前記ヒンジ部が各終端位置、特に、閉位置又は開位置に到達する前の枢動運動に、特にモータ速度の減速、及び／又は機械抵抗の増大によりブレーキをかけることで、各終端位置に到達した際の該ヒンジ部の枢動速度を、ほぼ０ラジアン／秒とする
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項７】
前記モータは、ブラシレス直流モータを含むブラシレスモータであることを特徴とする請求項２から６までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
前記モータは、ホールセンサ及び／又は温度センサを有していることを特徴とする請求項２から７までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
前記変速機は、１：１０〜１：１０００の変速比を有することを特徴とする請求項２から８までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記変速機は、１：５０〜１：５００の変速比を有することを特徴とする請求項２から８までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
前記変速機は、１：１００〜１：２００の変速比を有することを特徴とする請求項２から８までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１２】
前記変速機は、はすば歯車を有していることを特徴とする請求項２から１１までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のユニットを少なくとも一つ備えた、ビデ又は便器を含む衛生器具。
【請求項１４】
前記衛生器具は便器であり、
前記請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のユニットを２つ組み合わせて、便座と蓋用の開閉装置を形成することを特徴とする請求項１３に記載の衛生器具。