(57)【要約】【課題】モータ駆動車輪部が宙に浮いて元の床に戻れなくなるのを防止して自動掃除機を滑らかに動作できる自動掃除機の検知エスケープ装置を提供する。【解決手段】制御モジュールと、運動モジュールと、傾斜限界検知モジュールとを備える。該制御モジュールは該運動モジュールを制御して該自動掃除機の移動モードを頭部を先頭とする前進モードか又は尾部を先頭とする後進モードかに選択制御する。該制御モジュールに結合された該傾斜限界検知モジュールは該本体の後部底面に装着された臨界傾斜角度検知部を備える。該臨界傾斜角度検知部が外部と接触すると、該傾斜限界検知モジュールは信号を生成しこの信号を該制御モジュールに送り、該制御モジュールに該運動モジュールを駆動させて該後進モードに切り替える。従って、傾斜隆起を登ると直ちに自動掃除機は後進して、モータ駆動車輪部が宙に浮く等の誤判断行動を防止するか、又は元の床に戻れなくなるのを防止する。【選択図】図1
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動掃除機の本体に装着された該自動掃除機の検知エスケープ装置であって、
該本体の両側の端がそれぞれ頭部と尾部として定義され、
制御モジュールと、
該制御モジュールに結合された運動モジュールと、
該制御モジュールに結合された傾斜限界検知モジュールと
を備え、
該運動モジュールは該本体の底面に装着されたモータ駆動車輪部を備え、該自動掃除機の移動モードを該頭部を先頭とする前進モードか又は該尾部を先頭とする後進モードかに選択制御し、
該傾斜限界検知モジュールは該本体の後部底面に装着される臨界傾斜角度検知部を備え、該臨界傾斜角度検知部と該本体の該底面との距離は該モータ駆動車輪部と該本体の該底面との距離より小さく、該臨界傾斜角度検知部が外部と接触すると、該傾斜限界検知モジュールは信号を生成しこの信号を該制御モジュールに送り、該制御モジュールに該運動モジュールを駆動させて該後進モードに切り替える、自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項２】
前記臨界傾斜角度検知部は留め具を備え、前記本体の前記後部底面は組立ポートを備え、該留め具の構造と該組立ポートの構造は互いに適合し、これにより該臨界傾斜角度検知部は該本体に組み付けられたり取り外されたりが可能な請求項１に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項３】
前記傾斜限界検知モジュールは
前記本体内に配置され、前記制御モジュールに電気的に結合された切替え部と、
前記臨界傾斜角度検知部と該切替え部との間に配置された作動要素と
を更に備え、
該臨界傾斜角度検知部は外部と接触すると該作動要素を押し、該作動要素は該切替え部を作動して検知信号を生成させ、この検知信号を該制御モジュールに送る請求項１に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項４】
前記作動要素は前記本体の前記後部底面に装着されている請求項３に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項５】
前記臨界傾斜角度検知部は
上部板、留め具、及び２つの設置ブレードを備えたブラケットと、
補助輪と
を備え、
該留め具と該２つの設置ブレードとは該上部板の互いに反対側の面上に配置され、該留め具は前記本体に組み付けられ、該上部板は前記作動要素に正確に対面し、
該補助輪は該２つの設置ブレードに回転可能に接続され、該補助輪が外部と接触すると該上部板は該作動要素を押す請求項４に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項６】
指形の板状の弾性要素が前記上部板上に配置され、凸状カバーが該弾性要素上に配置され、該弾性要素は前記作動要素に正確に対面し、前記補助輪が外部と接触すると、該弾性要素は該作動要素を弾性的に押す請求項５に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項７】
前記留め具は１つ以上のすべりフックを備え、該すべりフックを受容するための１つ以上の組立孔が前記本体に設けられて、前記臨界傾斜角度検知部を該本体に組み付けることが可能な請求項５に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【請求項８】
前記上部板はほぼ矩形の板であり、前記補助輪と前記すべりフックは該上部板の互いに反対側に配置されている請求項７に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自動掃除機に関し、特に自動掃除機に装着され、斜面を登ると直ちに後進モードを作動させる自動掃除機の検知エスケープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工知能ロボット技術を利用する自動掃除機は、床を掃除する機能を有する家庭電化製品である。自動掃除機の販売価格が下がっているので自動掃除機を使用する人が増加している。
【０００３】
自動掃除機を見ると、床と自動掃除機本体の底面との間に隙間が存在する。動作中、自動掃除機は傾斜隆起を登りより高い高さへ変位したり、或いは前部バンパーに接触しない隆起又は障害物に出会うとこの障害物に乗り上げる。
しかし、傾斜のある隆起又は障害物の最高の高さに到達した後、前部バンパーの阻止により自動掃除機は元の場所に戻ることが出来ないジレンマに直面する。
また、自動掃除機が障害物に乗り上げると、モータ駆動車輪部が宙に浮く場合があり、その結果、自動掃除機は前進できなくなる。これは動作を中断させるだけでなく、重大な電力消費を引き起こし無駄と不便とが生じる。
【０００４】
本考案は上記の欠点を除去するために成されたもので、自動掃除機を滑らかに動作させるものである。
【考案の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の主な目的は、自動掃除機の本体の後部底面に装着される臨界傾斜角度検知部を備える該自動掃除機の検知エスケープ装置を提供することである。該臨界傾斜角度検知部が外部と接触すると、後進モードが作動される。このため、該自動掃除機は傾斜隆起を登ると直ちに後進するよう制御され、モータ駆動車輪部が宙に浮く等の誤判断行動を防止するか、又は元の床に戻れなくなるのを防止する。これにより自動掃除機は滑らかに動作する。
【０００６】
本考案の別の目的は、前記臨界傾斜角度検知部が留め具により前記本体の前記後部底面の組立ポートに組み付けられたり取り外されたりが可能な自動掃除機の検知エスケープ装置を提供することである。ユーザが必要に応じて自動掃除機に検知エスケープ機能を持たせるか持たせないかを決定し、自動掃除機の設置をより柔軟にする。
【０００７】
上記の目的を達成するために、本考案は両側の端がそれぞれ頭部と尾部である自動掃除機の本体に装着された検知エスケープ装置を開示する。この検知エスケープ装置は制御モジュールと、運動モジュールと、傾斜限界検知モジュールとを備える。該運動モジュールは該制御モジュールに結合され、該本体の底面に装着されたモータ駆動車輪部を備え、該自動掃除機の移動モードを該頭部を先頭とする前進モードか又は該尾部を先頭とする後進モードかに選択制御する。該傾斜限界検知モジュールは該制御モジュールに結合され、該本体の後部底面に装着される臨界傾斜角度検知部を備える。該臨界傾斜角度検知部と該本体の該底面との距離は該モータ駆動車輪部と該本体の該底面との距離より小さい。該臨界傾斜角度検知部が外部と接触すると、該傾斜限界検知モジュールは信号を生成しこの信号を該制御モジュールに送り、該制御モジュールに該運動モジュールを駆動させて該後進モードに切り替える。
【０００８】
より具体的には、前記臨界傾斜角度検知部は留め具を備え、前記本体の前記後部底面は組立ポートを備える。該留め具の構造と該組立ポートの構造は互いに適合し、これにより該臨界傾斜角度検知部は該本体の該組立ポートに組み付けられたり取り外されたりが可能である。
【０００９】
本考案が上記及び他の目的を達成するために採用した構造と技術手段は、以降の好適な実施形態についての詳細な説明と図面を参照することで最も良く理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係る自動掃除機の検知エスケープ装置のシステム構造を示す概略図である。
【図２】本考案に係る自動掃除機の斜視図である。
【図３】本考案に係る自動掃除機の別の視点からの斜視図である。
【図４】図３の臨界傾斜角度検知部の拡大図である。
【図５】図４の展開図である。
【図６】臨界傾斜角度検知部の別の視点からの斜視図である。
【図７】傾斜限界検知モジュールの動作図である。
【図８】傾斜限界検知モジュールの動作図である。
【図９】自動掃除機の検知及びエスケープの動作図である。
【図１０】自動掃除機の検知及びエスケープの動作図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
本考案は自動掃除機の検知エスケープ装置を提供し、自動掃除機に検知エスケープ機能を付与し、斜面を登ると直ちに後進して、モータ駆動車輪部が宙に浮く等の誤判断行動を防止するか、又は元の床に戻れなくなるのを防止する。
【００１２】
図１〜図８を参照すると、図１は本考案に係る自動掃除機の検知エスケープ装置のシステム構造を示す概略図である。図２と図３は異なる視点からの自動掃除機の斜視図である。図４、図５、及び図６は臨界傾斜角度検知部の拡大図である。図７と図８は傾斜限界検知モジュールの動作図である。
本考案の検知エスケープ装置１０は自動掃除機２０に装着される。
【００１３】
先ず、自動掃除機２０の構造を簡潔に説明する。自動掃除機２０は平らで丸い形状の本体２１を有する。本体２１は上面２２と底面２３とを有し、本体２１の両側の端がそれぞれ頭部２７と尾部２８である。前部バンパー２４は本体２１の頭部２７の前部に配置され、障害物を検知し、即時に運動モードを切替え制御する。モータ駆動車輪部３１と前輪３３とは本体２１の底面２３に装着されている。モータ駆動車輪部３１は自動掃除機２０を駆動する。また、埃とごみを集めるための吸引開口２５と、補助的に床を掃くための一対の回転サイドブラシとが底面２３に配置されている。
【００１４】
検知エスケープ装置１０は制御モジュール１１と、運動モジュール１３と、傾斜限界検知モジュール１５とを備える。制御モジュール１１は自動掃除機２０の制御及び処理の中心部であり、予めプログラムされた制御モードに従って周辺機能要素の動作詳細を制御して共同して自動移動及び自動掃除の機能を実行する。運動モジュール１３は制御モジュール１１に結合され、制御モジュール１１は運動モジュール１３を制御してモータ駆動車輪部３１を駆動し、自動掃除機２０の移動モードを頭部２７を先頭とする前進モードか又は尾部２８を先頭とする後進モードかに選択制御する。前部バンパー２４は、検知信号を生成しこの検知信号を、運動モジュール１３の運動モードを決定する制御モジュール１１へ送るための動き検知モジュールに属する。動作中、自動掃除機２０は本体２１の頭部２７を先頭とする前進モードで移動し、前部バンパー２４が障害物を検知すると運動モードを後進モードに変える。
【００１５】
傾斜限界検知モジュール１５は制御モジュール１１に結合され、本体２１の後部底面２８０に装着される臨界傾斜角度検知部４０を備える。臨界傾斜角度検知部４０と底面２３との距離はモータ駆動車輪部３１と底面２３との距離より小さい。自動掃除機２０が床の上を水平に移動する時、臨界傾斜角度検知部４０は宙に浮いている。自動掃除機２０が斜面を登ることで臨界傾斜角度で傾斜する時、臨界傾斜角度検知部４０は床と接触し、この時、傾斜限界検知モジュール１５は検知信号を生成しこれを制御モジュール１１に送る。制御モジュール１１は運動モジュール１３を駆動し運動モードを後進モードに切り替えて、モータ駆動車輪部３１を逆回転させ自動掃除機２０を後進させる。
【００１６】
また、傾斜限界検知モジュール１５は臨界傾斜角度検知部４０と、切替え部５０と、作動要素６０とからなる。切替え部５０は本体２１内に配置され、制御モジュール１１に電気的に結合されている。作動要素６０は臨界傾斜角度検知部４０と切替え部５０との間に配置される。臨界傾斜角度検知部４０は外部と接触すると作動要素６０を押し、次に作動要素６０は切替え部５０を作動して検知信号を生成させこれを制御モジュール１１に送る。
【００１７】
本考案の１つの実施形態では、臨界傾斜角度検知部４０はブラケット４１と補助輪４７とからなる。ブラケット４１は上部板４２、２つの設置ブレード４３ａ、４３ｂ、及び留め具４４を備える。上部板４２はほぼ矩形の板である。留め具４４は３つのすべりフックからなる。該３つのすべりフックと該２つの設置ブレード４３ａ、４３ｂとは上部板４２の互いに反対側の面上に配置され、互いに反対方向に延びる。補助輪４７は設置ブレード４３ａ、４３ｂに回転可能に接続される。補助輪４７と留め具４４とは上部板４２の互いに反対側に配置されている。
【００１８】
本体２１の後部底面２８０は組立ポート２８１と開口２８２とを備える。組立ポート２８１は臨界傾斜角度検知部４０の留め具４４を組み付けるための３つの組立孔からなる。臨界傾斜角度検知部４０は適宜組み付けたり取り外したり出来るモジュール式構造体である。従って、ユーザは必要に応じて臨界傾斜角度検知部４０を本体２１に設置し自動掃除機２０に検知エスケープ機能を設けることが出来る。
【００１９】
作動要素６０は本体２１の後部底面２８０に設けられた開口２８２から突出する。弾性要素４５がブラケット４１の上部板４２に配置され、上部板４２に配置された指形状板が弾性要素４５を形成する。凸状カバー４５０が弾性要素４５上に配置されている。臨界傾斜角度検知部４０を本体２１に組み付けた後、弾性要素４５の凸状カバー４５０は後部底面２８０から露出した作動要素６０に正確に対面する。補助輪４７が外部と接触すると、上部板４２は上方へ動き、弾性要素４５上に配置された凸状カバー４５０に作動要素６０を押させる。その結果、作動要素６０は切替え部５０を押す。具体的には、弾性要素４５の押す力は弾性要素４５の弾性によって緩衝される。上部板４２が力を上方へ加えると、弾性要素４５は作動要素６０に接触後、上部板４２内へ僅かに曲がり上部板４２が作動要素６０に過度な力を加えるのを防ぎ、切替え部５０の損傷を防ぐ。
【００２０】
より具体的には、本考案の説明と図面は、本考案が開示する技術的特徴を詳述する。従って、本考案に関連しない技術的特徴については詳述していない。
【００２１】
最後に、自動掃除機２０の検知エスケープ装置の説明と図面とから要約する。図９及び図１０を参照すると、自動掃除機２０は床９０上を前進モードでＸ方向に移動する。傾斜のある低い段９１に出会うと、モータ駆動車輪部３１の駆動により前輪３３は低い段９１を登り、その結果、自動掃除機２０は傾斜する。臨界傾斜角度検知部４０が外部の床９０に接触すると、自動掃除機２０は後進モードを直ちに作動し、モータ駆動車輪部３１を逆回転させ、自動掃除機２０はＸ方向に対して後進して低い段９１から離れる。
【００２２】
上記で説明したように、本考案の自動掃除機の検知エスケープ装置は、臨界傾斜角度検知部を本体の後部底面に装着し、斜面を登ると直ちに自動掃除機を後進させて、モータ駆動車輪部が宙に浮く等の誤判断行動を防止するか、又は元の床に戻れなくなるのを防止し、自動掃除機を滑らかに動作させる。また、本体に臨界傾斜角度検知部を組み付けるか取り外すかをユーザが決定する。ユーザは必要に応じて自動掃除機に検知エスケープ機能を持たせたり持たせなかったり出来、自動掃除機をより柔軟にする。
【００２３】
本考案の実施形態と添付の図面の上記説明は、本考案を限定するものではなく、例示したにすぎない。これらの実施形態については本考案の技術的思想から逸脱することなく様々な変更や部分の変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  検知エスケープ装置
１１  制御モジュール
１３  運動モジュール
１５  傾斜限界検知モジュール
２０  自動掃除機
２１  本体
２３  底面
２７  頭部
２８  尾部
３１  モータ駆動車輪部
３３  前輪
４０  臨界傾斜角度検知部
４１  ブラケット
４２  上部板
４３ａ、４３ｂ  設置ブレード
４４  留め具
４７  補助輪
５０  切替え部
６０  作動要素
２８０  後部底面
２８１  組立ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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