(57)【要約】【課題】エアレスで使用でき、しかも、騒音が極めて少ないパーツフィーダを提供する。【解決手段】電動の偏心振動モータ２０によって振動を与えてワークＺを下流側に搬送する振動直進フィーダ部２と、平面視直線往復振動を発生する電動振動発生機４０を有する整列搬出用リニアフィーダ部４と、を備え、振動直進フィーダ部２の下流側に隣接して設けられると共にワークＺを次々と持ち上げてリニアフィーダ部４に間欠的に搬送する昇降部材３１と、昇降部材３１を上下方向に往復駆動する電動の駆動モータとを、有するステップリフト部３を備え、さらに、装置全体が防音・防塵用のケーシング１０内に収納されている。【選択図】図１
0003163332.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動の偏心振動モータ（２０）によって振動を与えてワーク（Ｚ）を下流側に搬送する振動直進フィーダ部（２）と、平面視直線往復振動を発生する電動振動発生機（４０）を有する整列搬出用リニアフィーダ部（４）と、を備え、
上記振動直進フィーダ部（２）の下流側に隣接して設けられると共にワーク（Ｚ）を次々と持ち上げて上記リニアフィーダ部（４）に間欠的に供給する昇降部材（３１）と、該昇降部材（３１）を上下方向に往復駆動する電動の駆動モータ（３０）とを、有するステップリフト部（３）を備え、
さらに、装置全体が防音・防塵用のケーシング（１０）内に収納されていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
上記昇降部材（３１）は、上記リニアフィーダ部（４）側に向けて低く傾斜する傾斜面（３２）を上端（３１ａ）に有する請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
上記ステップリフト部（３）は、外周縁寄りに突設された突出部（３４）を有すると共に上記駆動モータ（３０）にて回転軸心（Ｌ３）廻りに回転駆動されるストローク円盤（３３）と、上記昇降部材（３１）に連結されると共に上記ストローク円盤（３３）の突出部（３４）に係合して上下方向に往復動するレベルバー（３５）と、を有し、
さらに、上記昇降部材（３１）が最下位置に降下した際に、上記突出部（３４）が上記レベルバー（３５）から下方位置まで離間して、上記最下位置にて一定時間停止して、該最下位置の上記昇降部材（３１）の傾斜面（３２）にワーク（Ｚ）が乗り移るように構成した請求項２記載のパーツフィーダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、パーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械部品等のワークを自動的に整列させて搬送する装置として、特許文献１に記載されているようなパーツフィーダが知られている。このパーツフィーダは、深いすり鉢形状の寸胴型ボウルフィーダと、直線搬送路を有するリニアフィーダとから成り、ボウルフィーダにワークを投入し、振動を与えることで、ボウルの内周壁に設けられた螺旋状搬送路に沿ってワークをボウルフィーダの上端縁まで搬送し、ボウルフィーダの上端縁に接続されたリニアフィーダにワークを供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１００３７２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のパーツフィーダは、ボウルフィーダにワークを貯蔵し、搬送路に沿ってワークをボウルフィーダの上端縁まで導いているが、ワークに付着する油分、離型剤、静電気等の影響を受けるとスリップ現象を起して正しく搬送されなくなる場合が多く、これを補うために搬送途中のワークに対してエアを吹き付けている。
しかし、エアの使用は、ワークに水分や塵埃を付着させることになり、製品の品質に悪影響を及ぼし、昨今の環境問題にも逆行していることになる。また、供給数の減少を補うためにエアを使用したり、振動数を増幅して使用する場合があるが、何れも騒音が高く作業環境を悪化させている。
【０００５】
そこで、本考案は、エアレスで使用でき、しかも、騒音が極めて少ないパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係るパーツフィーダは、電動の偏心振動モータによって振動を与えてワークを下流側に搬送する振動直進フィーダ部と、平面視直線往復振動を発生する電動振動発生機を有する整列搬出用リニアフィーダ部と、を備え、上記振動直進フィーダ部の下流側に隣接して設けられると共にワークを次々と持ち上げて上記リニアフィーダ部に間欠的に供給する昇降部材と、該昇降部材を上下方向に往復駆動する電動の駆動モータとを、有するステップリフト部を備え、さらに、装置全体が防音・防塵用のケーシング内に収納されているものである。
【０００７】
また、上記昇降部材は、上記リニアフィーダ部側に向けて低く傾斜する傾斜面を上端に有するものである。
また、上記ステップリフト部は、外周縁寄りに突設された突出部を有すると共に上記駆動モータにて回転軸心廻りに回転駆動されるストローク円盤と、上記昇降部材に連結されると共に上記ストローク円盤の突出部に係合して上下方向に往復動するレベルバーと、を有し、さらに、上記昇降部材が最下位置に降下した際に、上記突出部が上記レベルバーから下方位置まで離間して、上記最下位置にて一定時間停止して、該最下位置の上記昇降部材の傾斜面にワークが乗り移るように構成したものである。
【考案の効果】
【０００８】
本考案のパーツフィーダによれば、ワークをリニアフィーダ部に供給する手段としてステップリフト部を採用しているため、ワークを強制的に掻き上げて搬送でき、ワークに付着した油分等によるスリップ現象の影響を受けることなくスムーズな供給が可能となる。ステップリフト部は、電気を動力源としたモーター駆動であるため、騒音が極めて少なく、大幅なコンパクト化を実現できる。一般家庭用電源を動力源として使用でき、汎用性が高く、直ちに使用できる。また、昇降部材は、小さなスペースでワークの搬送を行なうことが可能であり、装置全体を小型化でき、省スペースで、コストを低く抑えることができる。しかも、装置全体がケーシング内に収納されているため、持ち運びが容易であり、低騒音である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の実施の一形態を一部断面で示した側面図である。
【図２】パーツフィーダを示した平面図である。
【図３】ステップ部を示した要部拡大平面図である。
【図４】ステップ部を示した要部拡大正面図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】要部断面説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本考案を詳説する。
図１と図２に、本考案に係るパーツフィーダの実施の一形態を示す。パーツフィーダは、ワークとして、例えば、機械加工部品、金属部品、非金属部品、樹脂製部品、薬品、  医療品、食品等を自動的に整列させ次工程に搬出する目的で用いられている。
パーツフィーダは、電動の偏心振動モータ２０によって振動を与えてワークＺを下流側に搬送する振動直進フィーダ部２と、平面視直線往復振動を発生する電動振動発生機４０を有する整列搬出用リニアフィーダ部４と、を備え、振動直進フィーダ部２の下流側に隣接して設けられると共にワークＺを次々と持ち上げてリニアフィーダ部４に間欠的に供給する昇降部材３１と、昇降部材３１を上下方向に往復駆動する電動の駆動モータ３０とを、有するステップリフト部３を備えている。さらに、パーツフィーダ本体１は、装置全体が防音・防塵用のケーシング１０内に収納されている。
図１と図２に示した実施形態のパーツフィーダは、ワークＺとしてボルトを用い、図２に於て、左側をリニアフィーダ部４の上流側として、ワークＺを右側の下流側に搬送している。なお、パーツフィーダは、リニアフィーダ部４の下流側から搬出されたワークＺを、次工程に送るためのエスケープユニットＸに供給している。
【００１１】
リニアフィーダ部４は、平面視直線溝状の搬送路５を備えている。搬送路５は、一対の平行板状搬送レール部材４１，４１にて形成されている。一対の搬送レール部材４１，４１の内の一方のレール部材４１Ａを、図中矢印Ｇ方向にスライド自在とし、搬送路５の幅寸法Ｗ５を、ワークＺ（ボルト）の寸法に対応して調整自在として構成している。例えば、搬送路５の幅寸法Ｗ５は、ＪＩＳ規格Ｍ３〜Ｍ１０のボルトに対応して調整可能である。また、リニアフィーダ部４は、電動振動発生機４０によって、搬送レール部材４１，４１に、平面視直線往復振動を与えている。電動振動発生機４０は、電磁石と板バネで構成され、電磁石のＯＮ／ＯＦＦを短周期で切り替えることにより発生させた振動を、板バネの弾発付勢力を利用して増幅し、直線往復振動を発生させるように構成している。リニアフィーダ部４は、電動振動発生機４０により搬送レール部材４１，４１に短周期の往復振動を与え、搬送路５に収まったワークＺを所定方向に搬送するように構成している。以下、ワークＺに送りを与えるリニアフィーダ部４の振動を、「送り振動」と呼ぶ。
【００１２】
振動直進フィーダ部２は、図中２点鎖線で示すように、ワークＺを収容するための貯蔵タンク２４を備えている。貯蔵タンク２４は、ワークＺに振動を与えて下流側に搬送する搬送トラフ２１に、ワークＺ…を供給するように構成している。貯蔵タンク２４は、搬送トラフ２１のワークＺ…が下流側に搬送されて無くなると、収容したワークＺ…を自重落下で搬送トラフ２１に次々と供給している。搬送トラフ２１は、ワークＺ…を載置可能な空間を有する上面開放状の略直方体型である。搬送トラフ２１の底面は、ステップリフト部３側（下流側）に向けて下降するように傾斜しており、この傾斜した底面が、ワーク載置用の勾配面２２となっている。搬送トラフ２１は、下流側（ステップリフト部３側）の側壁部が取り除かれており、勾配面２２から下流側（ステップリフト部３側）に向けて下傾状のスロープ部２３を延設している。
搬送トラフ２１は、ケーシング１０の基板１１に固着された偏心振動モータ２０に連結
されている。偏心振動モータ２０は、モータの回転軸の軸心外方位置に、偏心ウェイトを配設し、遠心力の差を利用してモータ内で振動を発生させる装置である。振動直進フィーダ部２は、偏心振動モータ２０による振動を搬送トラフ２１に伝達し、ワークＺ…を勾配面２２からスロープ部２３上で滑走させて移送し、下流側のステップリフト部３にワークＺを次々と搬送するように構成している。
【００１３】
ステップリフト部３の昇降部材３１は、振動直進フィーダ部２と、リニアフィーダ部４との間に介在している。昇降部材３１は、全体が板壁状であり、その上端３１ａに、リニアフィーダ部４側に向けて低く傾斜する傾斜面３２を有している。昇降部材３１は、最下位置に降下した際に、傾斜面３２が、搬送トラフ２１のスロープ部２３の傾斜面と同一平面状となるように形成されている。昇降部材３１は、搬送トラフ２１のスロープ部２３を滑走して供給されてくるワークＺが、傾斜面３２上に１個〜３個ずつ乗り移るように構成されている。
【００１４】
図３と図４に示すように、ステップリフト部３は、外周縁寄りに突設された突出部３４を有すると共に駆動モータ３０にて回転軸心Ｌ３廻りに回転駆動されるストローク円盤３３と、昇降部材３１に連結されると共にストローク円盤３３の突出部３４に係合して上下方向に往復動するレベルバー３５と、を有している。
つまり、ステップリフト部３は、駆動モータ３０の回転軸に取り付けたストローク円盤３３の回転運動を、昇降部材３１の下端に固着したレベルバー３５の直線往復運動に変換するカム機構を具備している。
レベルバー３５は、昇降部材３１を下方から支持する取付部材３６と、取付部材３６の一端に固着されると共にストローク円盤３３の突出部３４に摺接する摺接部材３７と、取付部材３６の他端に固着されると共に取付部材３６を片持ち梁状に支持する支持部材３８と、から構成される。支持部材３８は、基板１１に固設された昇降ガイド部材１３に、球状のころを介して、上下方向スライド自在として取付けられている。取付部材３６は、上面に載置した昇降部材３１をボルト（図示省略）で固定している。摺接部材３７は、駆動モータ３０の回転駆動力を、上下方向の往復駆動力に変換し、取付部材３６を介して昇降部材３１に上下方向の往復駆動力を伝達している。
【００１５】
さらに、ストローク円盤３３は、昇降部材３１が最下位置に降下した際に、突出部３４がレベルバー３５から下方位置まで離間するように配設されている。
図４に示すように、摺接部材３７は、厚み方向の下半分を切り欠いたように形成されている。基板１１に、スペーサ３９を配設し、昇降部材３１が最下位置に降下した際に、スペーサ３９がレベルバー３５を下面から支持し、突出部３４が摺接部材３７（レベルバー３５）の下面から離間するように、昇降部材３１を最下位置にて係止している。従って、レベルバー３５が、スペーサ３９に支持されている間は、昇降部材３１の傾斜面３２が、搬送トラフ２１のスロープ部２３の傾斜面と、同一平面状を一定時間保持している。
このようにして、昇降部材３１が最下位置にて一定時間停止し、最下位置の昇降部材３１の傾斜面３２にワークＺが乗り移るように構成している。
【００１６】
昇降部材３１は、図１と図４に２点鎖線にて示す最上位置と、最下位置との間をストロークＳにて昇降している。昇降部材３１の最上位置は、上端３１ａの傾斜面３２に載せたワークＺが、リニアフィーダ部４の搬送路５よりも上方に位置するように設定されている。従って、ステップリフト部３は、昇降部材３１が最上位置まで上昇した際に、昇降部材３１に載せられたワークＺが傾斜面３２を滑り落ち、リニアフィーダ部４の搬送路５の上に降り落とされるように構成している。昇降部材３１と、リニアフィーダ部４との間には、上端面がリニアフィーダ部４側に向けて低く傾斜する滑り板部材１２が介設されている。滑り板部材１２は、昇降部材３１から落ちてきたワークＺが、スムーズにリニアフィーダ部４に乗り移るように、隙間を埋めている。
リニアフィーダ部４は、搬送路５の上のワークＺを弾き出す為の排除部材１４を備えて
いる。排除部材１４は、昇降部材３１から搬送路５の上に乗り移ったワークＺの内、搬送レール部材４１，４１に正常に受け止められず整列しないまま下流側に搬送されていくワークＺを、排除している。排除部材１４によって弾かれるワークＺが落下する位置には、戻しスロープ１５が設けられている。戻しスロープ１５は、落下してきたワークＺを、スロープ部２３又は昇降部材３１の傾斜面３２に再び供給するように配設されている。
なお、図示省略するが、振動直進フィーダ部２の偏心振動モータ２０と、ステップリフト部３の駆動モータ３０と、リニアフィーダ部４の電動振動発生機４０とは、作動スイッチにより一斉にＯＮ／ＯＦＦを切替できるように電気的に制御されている。また、ケーシング１０には、電源に接続される給電用コネクタが付設されている。なお、偏心振動モータ２０、駆動モータ３０及び電動振動発生機４０は、一般家庭用電源からの電力供給を受けて作動可能とするも好ましい。
【００１７】
上述した本考案のパーツフィーダの使用方法（作用）について説明する。
まず、振動直進フィーダ部２の貯蔵タンク２４にワークＺ…を投入し、作動スイッチをＯＮにする。振動直進フィーダ部２は、貯蔵タンク２４から搬送トラフ２１に落下してきたワークＺ…を、偏心振動モータ２０の振動により下流側に順次移送し、ステップリフト部３に供給する。
ステップリフト部３は、搬送トラフ２１のスロープ部２３から昇降部材３１の傾斜面３２に乗り移ってくるワークＺを、駆動モータ３０の駆動力により次々と持ち上げる。この際、上下方向に往復動する昇降部材３１は、傾斜面３２にワークＺが乗り移り易いように、最下位置にて一定時間停止する。
もう少し詳細に説明すると、図５に示すように、ストローク円盤３３の突出部３４が、回転軸心Ｌ３を中心として衛星軌道状に円周運動し、摺接部材３７に摺接しつつレベルバー３５を上下方向に往復動させる。突出部３４は、レベルバー３５（取付部材３６）の下面がスペーサ３９に当接する位置（以下、降下ストップ位置Ｐ１と呼ぶ。）まで降下すると、摺接部材３７から離間し、さらに下方の円周軌道下端位置Ｐ２まで降下する。そして、突出部３４は、円周軌道下端位置Ｐ２から上昇して再び摺接部材３７に当接しレベルバー３５を支持する位置（以下、上昇スタート位置Ｐ３と呼ぶ。）に移動する。つまり、突出部３４が、降下ストップ位置Ｐ１から上昇スタート位置Ｐ３まで移動している間は、レベルバー３５はスペーサ３９に支持されて上下動を停止する。このようにして、レベルバー３５に連結された昇降部材３１が、最下位置にて一定時間停止する。
【００１８】
ステップリフト部３は、昇降部材３１を上下方向に往復させ、傾斜面３２に乗ったワークＺを、リニアフィーダ部４に間欠的に供給する。
図６に示すように、昇降部材３１は、ワークＺをリニアフィーダ部４の上方位置まで上昇させる。ワークＺは、上昇した昇降部材３１の傾斜面３２から滑り落ちて滑り板部材１２側に移動し、搬送路５の上に落下する。リニアフィーダ部４は、ワークＺを搬送レール部材４１，４１にて受け止め、電動振動発生機４０の送り振動を与えることで、ワークＺを搬送路５に収めて一定方向に整列させる。また、リニアフィーダ部４は、電動振動発生機４０の送り振動により、搬送路５にて一列に整列したワークＺを順次下流側に搬送していく。
【００１９】
以上のように、本考案のパーツフィーダは、電動の偏心振動モータ２０によって振動を与えて該ワークＺを下流側に搬送する振動直進フィーダ部２と、平面視直線往復振動を発生する電動振動発生機４０を有する整列搬出用リニアフィーダ部４と、を備え、振動直進フィーダ部２の下流側に隣接して設けられると共にワークＺを次々と持ち上げてリニアフィーダ部４に間欠的に搬送する昇降部材３１と、昇降部材３１を上下方向に往復駆動する電動の駆動モータ３０とを、有するステップリフト部３を備え、さらに、装置全体が防音・防塵用のケーシング１０内に収納されているので、ワークＺをリニアフィーダ部４に供給する手段としてステップリフト部３を採用しているため、ワークＺを強制的に掻き上げて搬送でき、ワークＺに付着した油分等によるスリップ現象の影響を受けることなくスムーズな供給が可能となる。ステップリフト部３は、電気を動力源としたモーター駆動であるため、騒音が極めて少なく、従来のボウルフィーダに比べて大幅なコンパクト化を実現できる。一般家庭用電源を動力源として使用でき、汎用性が高く、直ちに使用できる。また、昇降部材３１は、小さなスペースでワークＺの搬送を行なうことが可能であり、装置全体を小型化でき、省スペースで、コストを低く抑えることができる。しかも、装置全体がケーシング１０内に収納されているため、持ち運びが容易であり、低騒音である。
【００２０】
また、昇降部材３１は、リニアフィーダ部４側に向けて低く傾斜する傾斜面３２を上端３１ａに有するので、ワークＺを確実にリニアフィーダ部４に搬送することができる。
【００２１】
また、ステップリフト部３は、外周縁寄りに突設された突出部３４を有すると共に駆動モータ３０にて回転軸心Ｌ３廻りに回転駆動されるストローク円盤３３と、昇降部材３１に連結されると共にストローク円盤３３の突出部３４に係合して上下方向に往復動するレベルバー３５と、を有し、さらに、昇降部材３１が、最下位置に降下した際に、突出部３４がレベルバー３５から下方位置まで離間して、最下位置にて一定時間停止して、最下位置の昇降部材３１の傾斜面３２にワークＺが乗り移るように構成したので、ワークＺをトラフ２１からリニアフィーダ部４にスムーズに搬送でき、搬送処理能力を向上できる。
【符号の説明】
【００２２】
２  振動直進フィーダ部
３  ステップリフト部
４  リニアフィーダ部
１０  ケーシング
２０  偏心振動モータ
３０  駆動モータ
３１  昇降部材  
３１ａ  上端
３２  傾斜面
３３  ストローク円盤
３４  突出部
３５  レベルバー
４０  電動振動発生機
Ｚ  ワーク
Ｌ３  回転軸心
【図１】
0003163332.tif 000003
【図２】
0003163332.tif 000004
【図３】
0003163332.tif 000005
【図４】
0003163332.tif 000006
【図５】
0003163332.tif 000007
【図６】
0003163332.tif 000008