(57)【要約】      （修正有）【課題】インクホイールを迅速に交換でき、インクホイールを正確に定位できるインクホイール交換装置を提供する。【解決手段】インクホイール交換装置はホイールフレーム２０、第一回転駆動モジュール３０、第二回転駆動モジュール４０、及び少なくとも１個の感知パーツを有する。第二回転駆動モジュール４０の伝動アセンブリと印刷ローラー１１が、対応するインクホイール２１が伝動連結を構成する状態下で、伝動アセンブリにより連結するインクホイール２１を連動し、印刷ローラー１１に対応して回転し、予期の印刷作業を執行する。必要時には、第二回転駆動モジュール４０の伝動アセンブリと印刷ローラー１１が、対応するインクホイール２１が伝動連結を構成しない状態下で、第一回転駆動モジュール３０によりホイールフレーム２０の回転を駆動し、ホイールフレーム２０上の他のインクホイール２１により印刷ローラー１１と対応する位置まで回転する。【選択図】図１
0003214313.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
インクホイール交換装置であって、ホイールフレーム、第一回転駆動モジュール、第二回転駆動モジュール、少なくとも１個の感知パーツを有し、
前記ホイールフレームは、少なくとも２組の自由回転が可能なインクホイールを平行に設置し、
前記第一回転駆動モジュールは、前記各インクホイールを駆動し、予め設定される巡回ルートに従い回転する型態を呈し、前記ホイール構造と伝動連結を呈し、
前記第二回転駆動モジュールは、前記各インクホイールの巡回ルートに対応する位置に設置され、対応するインクホイールの回転を連動する伝動アセンブリ、及び前記伝動アセンブリとそれが対応するインクホイールとの接触を制御するクラッチアセンブリを有し、
前記少なくとも１個の感知パーツは、前記ホイールフレーム外側に相対して設置され、前記ホイールフレームが、予め設定された角度まで回転すると、対応する感知信号を発する
ことを特徴とする
インクホイール交換装置。
【請求項２】
前記インクホイール交換装置は、少なくとも１個の定位モジュールをさらに有し、
前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームの外側に設置し、前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、前記ホイール構造と干?を形成する定位部材を有する
ことを特徴とする
請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項３】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台をさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール及び前記第二回転駆動モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置される
ことを特徴とする
請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項４】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台及び定位モジュールをさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール、前記第二回転駆動モジュール及び前記定位モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置され、
前記定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、前記ホイール構造と干?を形成する定位部材を有する
ことを特徴とする
請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項５】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台及び２個の定位モジュールをさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール及び前記第二回転駆動モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置され、
前記各定位モジュールは、前記各固定台上にそれぞれ設置され、
前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、前記ホイール構造と干?を形成する定位部材を有する
ことを特徴とする
請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項６】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、
前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置する
ことを特徴とする
請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項７】
前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、
前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、
前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置する
ことを特徴とする
請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項８】
前記各定位モジュールには、それが属する定位部材の往復移動を連動する第二動力シリンダーを設置し、
前記各インクホイールはしかも、定位モジュールに向かう一端に相対し、定位部材を対応して進入させる定位孔を設置する
ことを特徴とする
請求項２、４或いは５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項９】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、
前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置し、前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、
前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置する
ことを特徴とする
請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項１０】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置し、前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、
前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置し、前記各定位モジュールには、それが属する定位部材の往復移動を連動する第二動力シリンダーを設置し、
前記各インクホイールは、定位モジュールに向かう一端に相対し、定位部材を対応して進入させる定位孔を設置する
ことを特徴とする
請求項２、４或いは５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はローラー式印刷機に関し、特にインクホイールを迅速に交換でき、しかもインクホイールを正確に定位できるインクホイール交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のフレキソ印刷では、インクホイールとゴムライピングインクホイール或いはヘラを利用し、余分なインクを刮げ取った後、フレキソ印刷版上に移す方式で、インクを印刷物上に転写する。
その主要構造は、フレキソ印刷版を印刷ローラー上に取り付け、別に１個のインクホイールとフレキソ印刷版とを相互に合わせるものである。
【０００３】
実際の作動時には、インクホイールが印刷ローラーに対応し、動機にローリングする方式で、装置に塗布したインクをローリングしてアウトプットする印刷物上に転写する。
そのため、大量、大型印刷物の高速印刷作業に適している。
【０００４】
さらに通常、フレキソ印刷版で印刷作業を行う時には、インクホイール既定のネットを利用し、フレキソ印刷版のインク含有量をコントロールする。
よって、異なる印刷作業に対しては、特定のフレキソ印刷版を取り付ける必要がある。
印刷物の特性に応じて、適したインクホイールを選択して使用しなければ、予期の印刷品質を達成することはできない。
【０００５】
しかし、従来のローラー式印刷機には、１個のインクホイールしか取り付けないため、インク含有量を変える必要がある状況では、もともとのインクホイールを印刷機から取り外した上で、適したインクホイールを印刷機上に取り付ける必要がある。
これでは、フレキソ印刷版の印刷の事前作業が煩雑で、迅速に交換できないばかりか、人為的な操作が不適当であれば、インクホイールを正確に取り付けて定位できず、インクホイールの損壊を招く恐れさえある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
前記先行技術には、フレキソ印刷版の印刷の事前作業が煩雑で、迅速に交換できないばかりか、人為的な操作が不適当であれば、インクホイールを正確に取り付けて定位できず、インクホイールの損壊を招く恐れがあるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案はインクホイールを迅速に交換でき、しかもインクホイールを正確に交換して定位できるインクホイール交換装置に関する。
【０００８】
本考案によるインクホイール交換装置は、ホイールフレーム、第一回転駆動モジュール、第二回転駆動モジュール、及び少なくとも１個の感知パーツを有する。
該ホイールフレームは、少なくとも２組の自由回転が可能なインクホイールを平行に設置する。
該第一回転駆動モジュールは、該各インクホイールを駆動し、予め設定される巡回ルートに従い回転する型態を呈し、該ホイール構造と伝動連結を呈する。
該第二回転駆動モジュールは、該各インクホイールの巡回ルートに対応する位置に設置され、対応するインクホイールの回転を連動する伝動アセンブリ、及び該伝動アセンブリとそれが対応するインクホイールとの接触を制御するクラッチアセンブリを有する。
該各感知パーツは、該ホイールフレーム外側に相対して設置され、該ホイールフレームが予め設定される角度まで回転し、しかもヘラ角度が退位すると、対応する感知信号を発する。
【０００９】
上述の構造の特徴を利用し、インクホイール交換装置全体は、応用する印刷機の印刷ローラーに相対する周辺箇所に取り付けられる。
第二回転駆動モジュールの伝動アセンブリと印刷ローラーが対応するインクホイールが伝動連結を構成する状態下で、伝動アセンブリによりそれが連結するインクホイールを連動し、印刷ローラーに対応して回転し、予期の印刷作業を執行する。
必要時には、第二回転駆動モジュールの伝動アセンブリと印刷ローラーが対応するインクホイールが伝動連結を構成しない状態下で、第一回転駆動モジュールによりホイールフレームの回転を駆動し、ホイールフレーム上の他のインクホイールにより印刷ローラーと対応する位置まで回転し、これにより、応用する印刷機も迅速かつ信頼性が高い手段により、異なる製品の印刷ニーズに応えることができる。
【００１０】
本考案によるインクホイール交換装置は、第一回転駆動モジュール、第二回転駆動モジュール及び感知パーツの統合作動下で、インクホイールを自動的に迅速に交換する目的を達成し、これにより応用する印刷機も迅速かつ信頼性が高い手段により、異なる製品の印刷ニーズに応えることができる他、インクホイールを正確に交換して定位でき、人為的操作の不適当によるインクホイールの損壊を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案によるインクホイール交換装置の使用配置参考図である。
【図２】本考案によるインクホイール交換装置の外観立体図である。
【図３】本考案によるインクホイール交換装置のホイールフレームが、第一回転駆動モジュール一端に相対して向かう様子を示す局部拡大図である。
【図４】本考案によるインクホイール交換装置のホイールフレームが、第一回転駆動モジュールの反対端に向かう様子を示す局部拡大図である。
【図５】本考案による第二回転駆動モジュールと定位モジュールの構造分解図である。
【図６】本考案による第二回転駆動モジュールの伝動アセンブリとインクホイールが伝動連結を構成する状態を示す模式図である。
【図７】本考案による第二回転駆動モジュールの伝動アセンブリとインクホイールが伝動連結を構成しない状態を示す模式図である。
【図８】本考案によるホイールフレームの回転状態を示す模式図である。
【図９】本考案による第一回転駆動モジュールの構造分解図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
（一実施形態）
本考案によるローラー式印刷のインクホイールを迅速に交換でき、しかもインクホイールを正確に交換して定位できるインクホイール交換装置は、図１〜図９に示す通り、ホイールフレーム２０、第一回転駆動モジュール３０、第二回転駆動モジュール４０、及び少なくとも１個の感知パーツ５０を有する。
【００１３】
ホイールフレーム２０は、少なくとも２組の自由回転が可能なインクホイール２１を平行に設置する。
実施時には、ホイールフレーム２０の主体は、対応して配置される２個の台板２２、及び２個の台板２２の間に連接される複数の連棒２３により構成される。
【００１４】
第一回転駆動モジュール３０は、各インクホイール２１を駆動し、予め設定される巡回ルートに従い回転する型態を呈し、ホイールフレーム２０と伝動連結を構成する。
実施時には、第一回転駆動モジュール３０は、サーボモーター３１、及びサーボモーター３１の駆動を受けて回転する第一回転軸３２を有する。
ホイールフレーム２０の一端には、第一回転軸３２を対応して連結する第二回転軸２４を固定して設置する。
第一回転軸３２と第二回転軸２４の間には、少なくとも１個の弾性パーツ３３を設置する。
【００１５】
第二回転駆動モジュール４０は、各インクホイール２１の巡回ルートに対応する位置に設置され、対応するインクホイール２１の回転を連動する伝動アセンブリ４１、及び伝動アセンブリ４１とそれが対応するインクホイール２１との接触を制御するクラッチアセンブリ４２を有する。
【００１６】
各感知パーツ５０は、ホイールフレーム２０外側に相対して設置され、ホイールフレーム２０が、予め設定された角度まで回転すると、対応する感知信号を発する。
実施時には、各感知パーツ５０は、接触式感知パーツで、或いは図４に示す光電式感知パーツである。
【００１７】
図５に同時に示す通り、第二回転駆動モジュール４０には、第一動力シリンダー４３を設置する。
伝動アセンブリ４１は、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１上に、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１と相対して自由に回転でき、しかも第一動力シリンダー４３の出力軸４３１に従い往復移動する第三回転軸４１１を嵌めて設置する。
クラッチアセンブリ４２は、第三回転軸４１１の軸端位置に相対して設置される第一接合部材４２１を有する。
各インクホイール２１の、第二回転駆動モジュール４０に相対して向かう一端には、第一接合部材４２１と対応して連結する第二接合部材４２２をそれぞれ固定して設置する。
【００１８】
伝動アセンブリ４１は、その第三回転軸４１１上に、ベルトホイール４１２を取り付け、ベルトホイール４１２と印刷機の動力源１２により伝動連結を構成し（図１参照）、これによりインクホイール２１の回転を連動する伝動効果を達成する。
一方、クラッチアセンブリ４２は、第一動力シリンダー４３の作用下で、第一接合部材４２１及び第二接合部材４２２を対応連結させ（図６参照）或いは離脱させる（図７参照）状態変化を生じ、こうして伝動アセンブリ４１と、それが対応するインクホイール２１の接触を制御するクラッチ効果を達成する。
【００１９】
原則的には、本考案によるインクホイール交換装置は、応用する印刷機の印刷ローラーに相対する周辺箇所に取り付けでき、第一回転駆動モジュール３０がホイールフレーム２０の回転を駆動する方式（図８参照）を通して、ホイールフレーム２０上のインクホイール２１の内の一つは、印刷ローラー１１と対応する位置まで回転し、第二回転駆動モジュール４０の伝動アセンブリ４１と印刷ローラー１１が対応するインクホイール２１が伝動連結を構成する状態下（図６参照）で、伝動アセンブリ４１によりそれが連結するインクホイール２１を連動し、印刷ローラー１１に対応して回転し、予期の印刷作業を執行する。
【００２０】
必要時には、第二回転駆動モジュール４０の伝動アセンブリ４１と印刷ローラー１１が対応するインクホイール２１が伝動連結を構成しない状態下（図７参照）で、第一回転駆動モジュール３０によりホイールフレーム２０の回転を駆動（図８参照）し、ホイールフレーム２０上の他のインクホイール２１により印刷ローラー１１と対応する位置まで回転するように変え、インクホイール２１を迅速に交換し、しかもインクホイール２１を正確に交換して定位する。
これにより、応用する印刷機も迅速かつ信頼性が高い手段により、異なる製品の印刷ニーズに応えることができる。
【００２１】
また、第一回転駆動モジュール３０がホイールフレーム２０の回転を駆動し、ホイールフレーム２０上の他のインクホイール２１により、印刷ローラー１１と対応する位置まで回る過程において、感知パーツ５０によりホイールフレーム２０の回転状態に即時に反応し、ホイールフレーム２０が予め設定される角度まで回転し、しかもヘラ角度が退位すると、対応する感知信号を発信し、第一回転駆動モジュール３０及び第二回転駆動モジュール４０を作動させるか否かの自動操作制御効果を達成する。
【００２２】
さらに、本考案によるインクホイール交換装置は、実施時には、インクホイール交換装置全体は、少なくとも１個の定位モジュール６０をさらに有する。
各定位モジュール６０は、ホイールフレーム２０の外側に設置し、各定位モジュール６０は、ホイールフレーム２０が予め設定される角度まで回転すると、ホイールフレーム２０と干渉を構成する定位部材６１を有する。
これにより、定位モジュール６０の作用下で、ホイールフレーム２０を固定する補助定位効果を達成する。
【００２３】
インクホイール交換装置全体は、可２個の固定台７０をさらに有する。
ホイールフレーム２０の両端は、各固定台７０上にそれぞれ軸設される。
第一回転駆動モジュール３０及び第二回転駆動モジュール４０は、いずれかひとつの固定台７０上に設置され、インクホイール交換装置全体は、固定台７０を通して、応用する印刷機上に取り付けられ、インクホイール交換装置全体のモジュール化設計を助ける。
【００２４】
同様に、本考案によるインクホイール交換装置は、実施時には、インクホイール交換装置全体は、２個の固定台７０、定位モジュール６０をさらに有する。
ホイールフレーム２０の両端は、各固定台７０上にそれぞれ軸設される。
第一回転駆動モジュール３０、第二回転駆動モジュール４０及び定位モジュール６０は、いずれか一つの固定台７０上に設置される。
定位モジュール６０は、ホイールフレーム２０が予め設定される角度まで回転すると、ホイールフレーム２０と干渉を構成する定位部材６１を有する。
【００２５】
当然、本考案によるインクホイール交換装置は、図７及び図８に示す通り、２個の固定台７０及び２個の定位モジュール６０をさらに有する。
ホイールフレーム２０の両端は、各固定台７０上にそれぞれ軸設される。
第一回転駆動モジュール３０及び第二回転駆動モジュール４０は、いずれか一つの固定台７０上に設置される。
各定位モジュール６０は、各固定台７０上にそれぞれ設置される。
各定位モジュール６０は、ホイールフレーム２０が予め設定される角度まで回転すると、ホイールフレーム２０と干渉を構成する定位部材６１を有する構造型態が好ましい。
【００２６】
本考案によるインクホイール交換装置は、上述の各種実施可能な構造型態において、各定位モジュール６０には、それが属する定位部材６１の往復移動を連動する第二動力シリンダー６２を設置する。
各インクホイール２１はしかも、定位モジュール６０に向かう一端に相対し、定位部材６１を対応して進入させる定位孔２１１を設置する（図５参照）。
【００２７】
本考案によるインクホイール交換装置は、図５及び図９に示す通り、第一回転駆動モジュール３０が、サーボモーター３１、及びサーボモーター３１の駆動を受けて回転する第一回転軸３２を有することを利用し、ホイールフレーム２０の一端には、第一回転軸３２を対応して連結する第二回転軸２４を固定して設置する。
第一回転軸３２と第二回転軸２４の間には、少なくとも１個の弾性パーツ３３の設計を設置する。
これにより、定位モジュール６０の定位部材６１が、インクホイール２１の定位孔２１１に対応して進入する過程において、ホイールフレーム２０の回転角度が進み過ぎ、或いは足りない時、ホイールフレーム２０を予め設定される角度に校正する効果を備える。
【００２８】
同様に、本考案によるインクホイール交換装置は、上述の各種実施可能な構造型態において、第一回転駆動モジュール３０は、サーボモーター３１及びサーボモーター３１の駆動を受けて回転する第一回転軸３２を有する。
ホイールフレーム２０の一端には、第一回転軸３２を対応して連結する第二回転軸２４を固定して設置する。
第一回転軸３２と第二回転軸２４の間には、少なくとも１個の弾性パーツ３３を設置する。
第二回転駆動モジュール４０には、第一動力シリンダー４３を設置する。
伝動アセンブリ４１は、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１上に、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１と相対して自由に回転でき、しかも第一動力シリンダー４３の出力軸４３１に従い往復移動する第三回転軸４１１を嵌めて設置する。
クラッチアセンブリ４２は、第三回転軸４１１の軸端位置に相対して設置される第一接合部材４２１を有する。
各インクホイール２１の、第二回転駆動モジュール４０に相対して向かう一端には、第一接合部材４２１と対応して連結する第二接合部材４２２をそれぞれ固定して設置する。
【００２９】
当然、本考案によるインクホイール交換装置は、上述の各種実施可能な構造型態において、第一回転駆動モジュール３０は、サーボモーター３１、及びサーボモーター３１の駆動を受けて回転する第一回転軸３２を有する。
ホイールフレーム２０の一端には、第一回転軸３２を対応して連結する第二回転軸２４を固定して設置する。
第一回転軸３２と第二回転軸２４の間には、少なくとも１個の弾性パーツ３３を設置する。
第二回転駆動モジュール４０には、第一動力シリンダー４３を設置する。
伝動アセンブリ４１は、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１上に、第一動力シリンダー４３の出力軸４３１と相対して自由に回転でき、しかも第一動力シリンダー４３の出力軸４３１に従い往復移動する第三回転軸４１１を嵌めて設置する。
クラッチアセンブリ４２は、第三回転軸４１１の軸端位置に相対して設置される第一接合部材４２１を有する。
各インクホイール２１の、第二回転駆動モジュール４０に相対して向かう一端には、第一接合部材４２１と対応して連結する第二接合部材４２２をそれぞれ固定して設置する。
各定位モジュール６０には、それが属する定位部材６１の往復移動を連動する第二動力シリンダー６２を設置する。
各インクホイール２１はしかも、定位モジュール６０に向かう一端に相対し、定位部材６１を対応して進入させる定位孔２１１を設置する構造型態が好ましい。
【００３０】
従来の構造と比較すると、本考案に開示するインクホイール交換装置は、第一回転駆動モジュール、第二回転駆動モジュール及び感知パーツの統合作動下で、インクホイールを自動的に迅速に交換する目的を達成し、これにより、応用する印刷機も迅速かつ信頼性が高い手段により、異なる製品の印刷ニーズに応えることができる他、インクホイールを正確に交換して定位でき、人為的操作の不適当による、インクホイールの損壊を回避できる。
【００３１】
前述した本考案の実施形態は本考案を限定するものではなく、よって、本考案により保護される範囲は後述される実用新案登録請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００３２】
１１    印刷ローラー
１２    動力源
２０    ホイールフレーム
２１    インクホイール
２１１  定位孔
２２    台板
２３    連棒
２４    第二回転軸
３０    第一回転駆動モジュール
３１    サーボモーター
３２    第一回転軸
３３    弾性パーツ
４０    第二回転駆動モジュール
４１    伝動アセンブリ
４１１  第三回転軸
４１２  ベルトホイール
４２    クラッチアセンブリ
４２１  第一接合部材
４２２  第二接合部材
４３    第一動力シリンダー
４３１  出力軸
５０    感知パーツ
６０    定位モジュール
６１    定位部材
６２    第二動力シリンダー
７０    固定台
【図１】
0003214313.tif 000003
【図２】
0003214313.tif 000004
【図３】
0003214313.tif 000005
【図４】
0003214313.tif 000006
【図５】
0003214313.tif 000007
【図６】
0003214313.tif 000008
【図７】
0003214313.tif 000009
【図８】
0003214313.tif 000010
【図９】
0003214313.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月31日(2017.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
インクホイール交換装置であって、ホイールフレーム、第一回転駆動モジュール、第二回転駆動モジュール、少なくとも１個の感知パーツを有し、
前記ホイールフレームは、少なくとも２組の自由回転が可能なインクホイールを平行に設置し、
前記第一回転駆動モジュールは、前記各インクホイールを駆動し、予め設定される巡回ルートに従い回転する型態を呈し、ホイール構造と伝動連結を呈し、
前記第二回転駆動モジュールは、前記各インクホイールの巡回ルートに対応する位置に設置され、対応するインクホイールの回転を連動する伝動アセンブリ、及び前記伝動アセンブリとそれが対応するインクホイールとの接触を制御するクラッチアセンブリを有し、
前記少なくとも１個の感知パーツは、前記ホイールフレーム外側に相対して設置され、
前記ホイールフレームが、予め設定された角度まで回転すると、対応する感知信号を発することを特徴とするインクホイール交換装置。
【請求項２】
前記インクホイール交換装置は、少なくとも１個の定位モジュールをさらに有し、
前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームの外側に設置し、前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、前記ホイール構造と干渉を形成する定位部材を有することを特徴とする請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項３】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台をさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール及び前記第二回転駆動モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置されることを特徴とする請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項４】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台及び定位モジュールをさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール、前記第二回転駆動モジュール及び前記定位モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置され、
前記定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、
前記ホイール構造と干渉を形成する定位部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項５】
前記インクホイール交換装置は、２個の固定台及び２個の定位モジュールをさらに有し、
前記ホイールフレームの両端は、前記各固定台上にそれぞれ軸設され、
前記第一回転駆動モジュール及び前記第二回転駆動モジュールは、いずれか一つの固定台上に設置され、
前記各定位モジュールは、前記各固定台上にそれぞれ設置され、
前記各定位モジュールは、前記ホイールフレームが予め設定される角度まで回転すると、前記ホイール構造と干渉を形成する定位部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクホイール交換装置。
【請求項６】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、
前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置する
ことを特徴とする請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項７】
前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、
前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、
前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置する
ことを特徴とする請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項８】
前記各定位モジュールには、それが属する定位部材の往復移動を連動する第二動力シリンダーを設置し、
前記各インクホイールはしかも、定位モジュールに向かう一端に相対し、定位部材を対応して進入させる定位孔を設置する
ことを特徴とする請求項２、４或いは５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項９】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、
前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置し、前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、
前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置する
ことを特徴とする請求項１〜５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。
【請求項１０】
前記第一回転駆動モジュールは、サーボモーター、及び前記サーボモーターの駆動を受けて回転する第一回転軸を有し、
前記ホイールフレームの一端には、前記第一回転軸を対応して連結する第二回転軸を固定して設置し、前記第一回転軸と前記第二回転軸の間には、少なくとも１個の弾性パーツを設置し、前記第二回転駆動モジュールには、第一動力シリンダーを設置し、前記伝動アセンブリは、前記第一動力シリンダーの出力軸上に、前記第一動力シリンダーの出力軸と相対して自由に回転でき、しかも前記第一動力シリンダーの出力軸に従い往復移動する第三回転軸を嵌めて設置し、
前記クラッチアセンブリは、前記第三回転軸の軸端位置に相対して設置される第一接合部材を有し、
前記各インクホイールの、前記第二回転駆動モジュールに相対して向かう一端には、前記第一接合部材と対応して連結する第二接合部材をそれぞれ固定して設置し、前記各定位モジュールには、それが属する定位部材の往復移動を連動する第二動力シリンダーを設置し、
前記各インクホイールは、定位モジュールに向かう一端に相対し、定位部材を対応して進入させる定位孔を設置する
ことを特徴とする請求項２、４或いは５の任意の一項に記載のインクホイール交換装置。