(57)【要約】      （修正有）【課題】充填する液体が泡立ち易い液体であっても泡立たせずに充填することができ、しかも、極めて正確且つ迅速な充填が可能になる液体充填装置を提供する。【解決手段】液体を容器内に充填する充填ノズル１を設ける。該充填ノズル１に装着され、容器内の液面を検知する液面センサーを設ける。該液面センサーは、液面検知管１０と微差圧センサー２０とにより構成する。液面検知管１０は、充填ノズル１の先端部より上方の外周に設けられた略筒状を成す。微差圧センサー２０は、液面検知管１０の先端が液面で密封されたときに液面検知管１０内部の微差圧を検知する。液体内に先端部が埋没した充填ノズル１に沿って液面が上昇すると液面センサーの作動で充填ノズル１を閉じるように設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
液体を容器内に充填する充填ノズルと、該充填ノズルに装着され、容器内の液面を検知する液面センサーとを備えた液体充填装置において、該液面センサーは、充填ノズルの先端部より上方の外周に設けられた略筒状の液面検知管と、該液面検知管の先端が液面で密封されたときに液面検知管内部の微差圧を検知する微差圧センサーとにより構成され、液体内に先端部が埋没した充填ノズルに沿って液面が上昇すると液面センサーの作動で充填ノズルを閉じるように設けたことを特徴とする液体充填装置。
【請求項２】
前記液体充填装置において、前記充填ノズルは、液体充填時の充填ノズルの高さを調整する高さ調整装置に装着され、該高さ調整装置は、空気圧で上下移動するシリンダーに支持体が連結され、該支持体に上下動自在に支持された充填ノズルが液体充填時に液体内部の中に挿入した状態に設置されると共に、充填された液体の液面の上昇に伴って該充填ノズルの先端が液中に挿入された状態で上昇自在に設けられ、一方、前記液面検知管は、充填ノズルに伴って液上で上昇自在に設けられた請求項１記載の液体充填装置。
【請求項３】
前記液体充填装置において、前記液面検知管は、二つの電磁弁を介してエアーレギュレーターに連通するように設けられ、一方の電磁弁は、液面検知管の微差圧を検知するときに微差圧センサー側を開放すると共にエアーレギュレーター側を閉じ、微差圧センサーの検知で液体の供給を停止した後は微差圧センサー側を閉じるように構成され、他方の電磁弁はエアーレギュレーター側に配設され、該電磁弁を開放すると、液面検知管の先端からブローエアーが吹き出すように構成された請求項１記載の液体充填装置。
【請求項４】
前記液体充填装置において、液体を貯留する収納タンクと、該収納タンクを加圧し液体を前記充填ノズル側に供給するエアーレギュレーターと、該収納タンクの先に設けられ前記充填ノズルへの液体供給量を調整する供給バルブとを備えた請求項１記載の液体充填装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各種液体を容器に連続的に充填する液体充填装置に係り、例えば、液体洗剤やビールなどのような泡立ち易い液体でも、泡を立てずに正確に充填することができる液体充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種液体を市販用等の容器に連続して充填する一手段として、液面式充填装置が用いられている。この液面式充填装置は、充填された液体の液面の高さを検知する液面センサーを使用し、容器の形状や容量にかかわらず、容器内の液面が一定になるように充填する装置である。
【０００３】
特許文献１に記載された充填ラインの制御装置で使用する液面センサーは、充填ノズルの先端から液面にセンシングエアーを吹きつけ、液面からの反射圧を測定する液面センサーが使用されている。
【０００４】
また、特許文献２の充填装置では、探針下端が液面に接触すると電気的に感知する液面センサーが使用されている。この種の液面センサーには、フロート状の接点を持つものや液面に接触すると導通して電気的に感知する液面センサーなどがあり、いずれも一般的に使用されている液面センサーである。
【０００５】
更に、当出願人は、先に特許文献３に記載の如き液体充填方法及び液体充填装置を提案している。この充填方法及び充填装置は、極めて正確且つ迅速な充填を可能にしたもので、液面検知管の先端を液面が密封したときに生じる微差圧をセンサーが検知して液体の充填を止める手段を採用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９４２０１号公報
【特許文献２】特開２００７−６９９２７号公報
【特許文献３】特開２００９−２９２５１２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の如く、液面にセンシングエアーを吹きつける液面センサーでは、液面からの反射圧を測定する構造なので、充填を止めるまでのタイムラグが生じることになる。しかも、液面に吹きつけたセンシングエアーの圧力で液面が乱されるので、これを防止するためにセンシングエアーの吹き付け圧力を抑え、液体の充填速度を遅くする必要がある。また、特許文献１のセンシングエアーは、充填ノズルの中央にエアー吹き付け用のノズルを配置し、吹き付け用ノズルの周囲から液体を充填するものである。そのため、検知時にセンシングエアーを吹きつけるノズルが液面に少し潜ってから反応することになり、感知精度が低下する。このように、液面にセンシングエアーを吹きつけるタイプの液面センサーは、感知精度や充填速度に多くの課題を残すものであった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の充填装置は、充填ノズルとは別に探針装置を設置する必要がある。しかも、探針がフロート状に浮き上がる液面センサーは、センサーの感知精度が悪くなるので、大容量の容器に適していても、化粧ビンなど、小型の容器に使用することは極めて困難である。
【０００９】
一方、探針下端が液面に接触すると電気的に導通する液面センサーでは、例えば液体表面に発生する泡でも感知してしまうおそれがある。また、この種の液面センサーは、液体ごとに異なる通電性質によってセンサーの感度も変わることになり、しかも、純水などの非導電性の液体は全く感知できないといった最大の欠点もある。
【００１０】
さらに特許文献３により極めて正確且つ迅速な充填が可能になった。ところが、充填ノズル１の周囲に設けた液面検知管の先端を液面が密封したときに生じる微小な差圧を微差圧センサーが検知して液体の充填を止める手段を採用しているので、例えば、液体洗剤やビールなどのように、泡立ち易い液体を充填する場合は、液面に泡が発生する可能性がある。そうすると、この泡が液面検知管の先端に付着して正確な液面検知ができなくなるおそれがあった。
【００１１】
そこで本考案は上述の課題を解消すべく創出されたもので、充填する液体が泡立ち易い液体であっても泡立たせずに充填することができ、しかも、極めて正確且つ迅速な充填が可能になる液体充填装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成すべく本考案における第１の手段は、液体Ｐを容器Ｑ内に充填する充填ノズル１と、該充填ノズル１に装着され、容器Ｑ内の液面を検知する液面センサーとを備えた液体充填装置において、該液面センサーは、充填ノズル１の先端部より上方に設けられた略筒状の液面検知管１０と、該液面検知管１０の先端が液面で密封されたときに液面検知管１０内部の微差圧を検知する微差圧センサー２０とにより構成され、液体内に先端部が埋没した充填ノズル１に沿って液面が上昇すると液面センサーの作動で充填ノズル１を閉じるように設けたことにある。
【００１３】
第２の手段は、前記液体充填装置において、前記充填ノズル１は、液体充填時の充填ノズル１の高さを調整する高さ調整装置５に装着され、該高さ調整装置５は、空気圧で上下移動するシリンダー５Ａに支持体５Ｂが連結され、該支持体５Ｂに上下動自在に支持された充填ノズル１が液体充填時に液体内部の中に挿入した状態に設置されると共に、充填された液体の液面の上昇に伴って該充填ノズル１の先端が液中に挿入された状態で上昇自在に設けられ、一方、前記液面検知管１０は、充填ノズル１に伴って液上で上昇自在に設けられている。
【００１４】
第３の手段は、前記液体充填装置において、前記液面検知管１０は、二つの電磁弁６，７を介してエアーレギュレーター８に連通するように設けられ、一方の電磁弁７は、液面検知管１０の微差圧を検知するときに微差圧センサー２０側を開放すると共にエアーレギュレーター８側を閉じ、微差圧センサー２０の検知で液体Ｐの供給を停止した後は微差圧センサー２０側を閉じるように構成され、他方の電磁弁６はエアーレギュレーター８側に配設され、該電磁弁６を開放すると、液面検知管１０の先端からブローエアーが吹き出すように構成されたものである。
【００１５】
第４の手段は、前記液体充填装置において、液体Ｐを貯留する収納タンク４と、該収納タンクを加圧し液体を前記充填ノズル１側に供給するエアーレギュレーター３と、該収納タンク４の先に設けられ前記充填ノズル１への液体供給量を調整する供給バルブ２とを備えたことを課題解消のための手段とする。
【考案の効果】
【００１６】
請求項１の如く、本考案の液面センサーは、充填ノズル１の先端部より上方に設けられた略筒状の液面検知管１０と、該液面検知管１０の先端が液面で密封されたときに液面検知管１０内部の微差圧を検知する微差圧センサー２０とを備え、液面センサーの作動で前記充填ノズル１を閉じるように設けているので、充填ノズル１を液体内部の中に挿入した状態で液体を充填することができる。この結果、泡立ち易い液体であっても泡を立てずに充填することができる。
【００１７】
しかも、従来の液面にセンシングエアーを吹きつけるタイプの液面センサーのように液面が乱されることで生じる液面の泡立ちがないので、検知精度を高め、充填速度を速めることもできる。
【００１８】
請求項２によると、充填ノズル１が液体充填時に液体内部の中に挿入した状態に設置されると共に、充填された液体の液面の上昇に伴って該充填ノズル１も液中内で上昇自在に設けられ、一方、前記液面検知管１０は、液面の上方に設置されると共に、液面の上昇に伴って該充填ノズル１も液上で上昇自在に設けているので、充填ノズル１を停止して液面が液面検知管１０に接するまでは、どんなに泡立ち易い液体でも泡立ちを確実に防止し、しかも正確な量の充填を可能にするものである。
【００１９】
請求項３によると、前記液面検知管１０の中空部先端からエアブローを吹き出して該先端に付着した液体Ｐを除去することで、使用後の液面検知管１０を再び使用可能な状態にすることができ、液面検知管１０の連続使用を可能にするものである。
【００２０】
請求項４の如く、液体Ｐを貯留する収納タンク４と、該収納タンクを加圧し液体を前記充填ノズル１側に供給するエアーレギュレーター３と、該収納タンク４の先に設けられ前記充填ノズル１への液体供給量を調整する供給バルブ２とを備えたことで、充填する液体の性質に応じて液体供給量を任意に調整することができる。
【００２１】
このように本考案によると、充填する液体が泡立ち易い液体であっても泡立たせずに充填することができ、しかも、極めて正確且つ迅速な充填が可能になるなどといった種々の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の一実施例を示す概略図である。
【図２】本考案の高さ調整装置を示す側面図である。
【図３】本考案の液面検知管の一実施例を示す要部断面図である。
【図４】本考案の液体を除去する状態を示す断面図である。
【図５】本考案の充填を開始する状態を示す断面図である。
【図６】本考案の充填を終了する状態を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
本考案によると、充填ノズル１の先端部より上方に設けられた略筒状の液面検知管１０と、該液面検知管１０の先端が液面で密封されたときに液面検知管１０内部の微差圧を検知する微差圧センサー２０とにより液面センサーを構成し、該液面センサーの作動で前記充填ノズル１を閉じるように設けたことで、充填ノズル１を液体内部の中に挿入した状態で液体を充填することが可能になり、泡立たせずに充填することができるなどといった当初の目的を実現した。
【実施例】
【００２４】
本考案は、充填ノズル１で容器Ｑ内に液体Ｐを充填し、該容器Ｑ内の液面の高さを検知する液面センサーで充填量を調整する装置である。
【００２５】
本考案において使用する液面センサーは、液面検知管１０に微差圧センサー２０を備えた液面センサーを用いている（図１参照）。すなわち、液面検知管１０は、該充填ノズル１の先端部周囲に設けられ先端が開放された大気開放型の略筒状の部材で、この液面検知管１０の先端が液面に触れて密封されたときに、液面検知管１０内部に生じる微差圧を微差圧センサー２０が検知する（図６参照）。この微差圧センサー２０は、空気やガスなどの気体の微差圧を電気的に検知するものが使用される。
【００２６】
液面検知管１０は、充填ノズル１の先端部より上方に設けられている。図示例では、充填ノズル１の周囲に一体に形成されているもので、細いパイプ状を成した充填ノズル１の先端外周を、これより太いパイプが間隔を開けて囲んだ状態の二重筒状を成す（図３参照）。内側の充填ノズル１の先端を液体Ｐ内部に差し込んだ状態で液体Ｐが充填されると（図５参照）、次第に容器Ｑ内の液面が上昇して外側の液面検知管１０の先端部を閉塞する。このとき、液面検知管１０内部に微差圧が生じる（図６参照）。この微差圧を微差圧センサー２０が電気的に検知して液体Ｐを充填ノズル１に供給している供給バルブ２を閉じて液体Ｐの充填を止める（図１参照）。
【００２７】
図示例の微差圧センサー２０は、充填ノズル１の周囲に液面検知管１０を固定するブラケット２１を設け、該ブラケット２１の側面に設けたコネクター２２を介して微差圧センサー２０につながるセンサー用チューブ２３を連結し、液面検知管１０とセンサー用チューブ２３とを連通させたものである（図１参照）。この微差圧センサー２０によると、センサー用チューブ２３を通して感知した液面検知管１０内の圧力と大気圧との差異を電気的に検知するものである。このとき、センサー用チューブ２３は、後述する電磁弁７を介して微差圧センサー２０に連結している。
【００２８】
液面検知管１０の先端が液面に接触し、微差圧センサー２０が検知した後は、再び液面検知管１０を使用するために、液面検知管１０の先端からブローエアーを吹き出して液面検知管１０の先端に付着した液体Ｐを除去し、この先端部を開放する（図３参照）。図示例の液面検知管１０は、二つの電磁弁６，７を介してエアーレギュレーター８に通じている。一方の電磁弁７は、液面検知管１０の微差圧を検知するときに、微差圧センサー２０側を開放し、エアーレギュレーター８側を閉じておく。微差圧センサー２０の検知で液体Ｐの供給を停止した後は微差圧センサー２０側を閉じ、エアーレギュレーター８側に配設した他方の電磁弁６を瞬間的に開放すると、液面検知管１０の先端からブローエアーが吹き出すように設けている（図１参照）。尚、図示例の二つのエアーレギュレーター３，８は、コンプレッサー（図示せず）からの圧縮空気の圧力を別系統で制御する。
【００２９】
充填ノズル１は、先端部を容器Ｑ内の液体Ｐ内部に挿し込んで充填するもので、液体充填時の充填ノズル１の高さを調整する高さ調整装置５にて支持されている（図２参照）。図示の高さ調整装置５は、空気圧で上下移動するロボシリンダー５Ａ等の支持機構に支持体５Ｂを連結したもので、充填ノズル１は、この支持体５Ｂに上下動自在に支持されると共に、上下移動の速度も調整可能にしている。そして、この高さ調整装置５により、容器Ｑの底部近傍まで充填ノズル１の先端を近づけて充填を開始する（図５参照）。そして、上昇する液面と液面下の充填ノズル１先端との間隔をできるだけ一定に保つように充填ノズル１を上げながら充填することで充填時に発生する泡を確実に防止するものである。
【００３０】
充填ノズル１への液体Ｐの供給は、液体Ｐを貯留する加圧可能な収納タンク４と、該収納タンクを加圧して収納タンク４内部の液体を充填ノズル１側に供給するエアーレギュレーター３と、収納タンク４の先に設けられ充填ノズル１への液体供給量を調整する供給バルブ２とを介して行われる（図１参照）。この供給バルブ２として、流量を２段階に切り替え可能な供給バルブ２を使用し、充填終了前に充填ノズル１への供給量を少なくすることで、より正確な液面検知が可能になる。
【００３１】
本考案を使用して液体Ｐを充填する手段は、充填開始手段、液体充填手段、充填終了手段、液体除去手段の四つの手段からなる。
【００３２】
充填開始手段は、充填ノズル１の先端を容器Ｑ内の底部近傍まで下げて液体Ｐの充填を開始する手段である（図５参照）。充填ノズル１先端部の位置は、充填した液体Ｐの内部に埋没した状態を維持しながら充填を続ける。
【００３３】
液体充填手段は、上昇する液面と液面下に埋没した充填ノズル１先端との間隔を略一定にして充填ノズル１を持ち上げながら充填する手段になる。充填ノズル１の上昇速度は、液体Ｐの充填量と容器Ｑの容積により設定されるもので、飛まつや泡の発生が少なくなるように上昇速度を設定する。また、液体Ｐの充填量を途中で加減する場合には、この充填ノズル１の上昇速度も加減するものである。
【００３４】
充填終了手段は、中空状を成した液面検知管１０の先端に液面が接触したときに液面検知管１０内部の微小な差圧を検知する微差圧センサー２０の作動によって充填を止める手段である（図６参照）。図示例では、充填ノズル１と液面検知管１０とを一体にした装置を使用しているが、充填ノズル１と液面検知管１０とを別体にしても液面検知管１０による液面検知が可能になる。また、液体Ｐの充填を止める手段として、充填ノズル１に液体Ｐを供給する供給バルブ２を閉じる手段を採用しているが、他の手段の変更も可能である。
【００３５】
液体除去手段は、液面検知管１０の中空部先端からエアブローを吹き出して該先端に付着した液体Ｐを除去する手段である（図４参照）。図示例では、空の容器Ｑの内部に液面検知管１０を挿入した状態で液体除去手段を行っているが、容器Ｑから液面検知管１０を抜き出した状態で液体除去手段を行っても良い（図示せず）。本考案は、これらの各手段を順次繰り返すことで連続した充填が可能になるものである。
【００３６】
尚、本考案の実施例は図示例に限られるものではなく、例えば液面検知管１０の設置位置や形状、あるいは高さ調整装置５など、各種構成の代替手段等は、本考案の要旨を変更しない範囲で自由に変更できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本考案は、液体洗剤やビールなどのような泡立ち易い液体の充填用として説明しているが、この他、飛沫し易い液体など他の液体の充填にも利用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｐ  液体
Ｑ  容器
１  充填ノズル
２  供給バルブ
３  エアーレギュレーター
４  収納タンク
５  高さ調整装置
６  電磁弁
７  電磁弁
８  エアーレギュレーター
１０  液面検知管
２０  微差圧センサー
【図１】
0003160255.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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