(57)【要約】      （修正有）【課題】ボール発射機と、プレイヤーが打ち返したボールを自動で回収するボール回収機を備えたテニス練習装置を提供する。【解決手段】複数のボールを保持するボール収納器１を具備しその収納器１からボールを自動で１個ずつ供給しボールを設定した条件で発射するボール発射機２と、その下部に位置して回転ローラー５を使用してボールを回収し上部ボール発射機２のボール収納器１まで自動で持ち上げる機能を備え、該ローラ５を回転させるモータと変換ギアをローラ５内部に収納した。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数のボールを保持するボール収納器を具備しその収納器からボールを自動で１個ずつ供給しボールを設定した条件で発射するボール発射装置とその下部に位置して回転ローラーを使用してボールを回収し上部ボール発射装置のボール収納器まで自動で持ち上げる機能を備えたテニス練習装置
【請求項２】
ローラを回転させるモータと変換ギアをローラ内部に収納した［請求項１］に記載した回転ローラー
【請求項３】
ボール回収範囲を指定する為に２ペアの光軸調整機能を備えたレーザ光発射装置と外乱光が入らないようにした箱型の容器を用い入射部にレーザ光が通過する開口部を具備し内部奥に受光素子とレーザ光が遮断されたときに［請求項１］のテニス練習装置へ信号を送る通信回路を具備した受光装置を用いて回収範囲を指定する［請求項１］のテニス練習装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】      本発明は一人でもテニスコートを使用してストロークやボレー、スマッシュなどの練習が出来るボール発射装置とプレイヤーが打ち返したボールを自動で回収するテニス練習装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】テニス人口の推移をみると４０歳以上の中高年齢の比率が年々増えてきている。
またテニスコートの利用率を調べるとＷｅｅｋｄａｙの日中の使用率が１０−２０％と低いことが分かった。その理由はテニスは相手がいないとコートで練習が出来ない為である。一人で練習することが出来ればＷｅｅｋｄａｙのコートの利用率は上がり中高年の健康増進にもつながる。一人でコートでボールを打つ為にはボールを自動で打ち出すマシーンが必要になる。これについては自動でボールを打ち出す装置は既に市販されている。（例えば商品名キューブボールマシン等）このボール発射装置はその上部にボールを５０個から１００個くらい保持するボール収納器と一個ずつボールを供給する機構と２つのローラーで挟んで飛ばす発射部が装備されている。このローラーを縦に配置する事でボールにスピンをかけたりスライスをかける事も出来る。より実践的な練習が出来る装置もある。この装置をコートの相手側ベースライン付近に設置して手動或いはリモコンでスイッチを押すことでボールが１個ずつ発射されてくる。そのボールを相手コートに打ち返しストロークやボレーやスマッシュの練習が出来る。打った後のボールはコート外側のフェンスや囲い部分に当たりその付近に散乱した状態になる。ボール出しのボールを全部打ち終わったら次はフェンス際に散乱したボールを１個ずつ手やラケットを使って拾い籠か箱などに入れ、回収したボールをボール発射機の収納器へ運んで移載しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実願２００８−５３２３  公報
【０００４】
【特許文献１】実用新案  昭６１−１３３０６６
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
【特許文献１】実願２００８−５３２３は車輪の回転に連動して回動するボール押上げ板によってボールを回収する装置だが、これだとボールを回収した後ボール発射機の上にあるボール回収機までプレイヤーが持ち上げる必要がある。特に高齢者にはこの移載作業は腰の怪我へ繋がる心配がある。よってこの移載作業も自動で行う事が望ましい。ボール回収機からボール発射機へ自動で移載する機構を作製する事も出来るが構造が複雑になる事と装置間の位置合わせに多くの時間がかかる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は自動でボールを発射する装置と自動でボールを回収する装置を一体化し高速回転のローラーやベルトコンベアでボールをボール発射装置の上のボール収納器まで持ち上げる事で腰をかがめて行うボール拾いや移載作業をなくすものである。
回収方法は高速回転（１例として直径１４ｃｍのローラで１０００ｒｐｍ前後）のローラを使用しボールを地面とローラで挟みボールに荷重をかける事で初速を与え発射機のボール収納器より高い位置まで飛ばすことが出来ボールの回収と移載を同時にやることが出来る。ボールを打ち上げた上面に傾斜したボール反射板を付ける事で更に安定した回収が実現出来る。ローラの周りにはボールに対して摩擦を持つスポンジやフェルト素材を巻くことで回収率を更に上げることが出来る。【０００７】ボールを回収する方法としてベルトコンベアやコンベアに突起の付いたものを利用しても持ち上げる事も出来る。
ゴルフボール回収機の平１−１２６２６７に書かれた方式やベルトコンベアを２枚で挟む方式でも良い。【０００８】装置に画像認識を装備してボールを見つけて回収しても良いが、時間短縮が出来ない。画像認識を用いなくても簡単にベスライン側からラインに平行にＵターンしながらスイープする事でボールの回収は出来る。この場合コート幅をプログラムで入れて動かすことも可能だが、回収範囲をプログラムの変更なしで可変で指定する方法として２セットのレーザ光と受光部を用いる事で２本のレーザラインで囲まれた領域で指定できる。例えばコートのネット側に２個のレーザ光源を置きそれに対峙するフェンス側に受光部を置くことでレーザセンサーの様にライン２本を回収範囲の両端とした回収範囲が形成できる。ボール回収装置がこのレーザラインを遮断する事で受光素子に具備した無線回路が信号を飛ばしボール回収装置を旋回させる命令が実行され１８０度回転する事でレーザライン間を往復してボールを回収できる。
光源として半導体レーザの光を遠くに飛ばすためにはレンズを用いて平行光にしたものを用いる。レーザ光の光軸を微調整し受光素子に入った状態で初期設定する。２地点を結んだ間をボール回収装置が通過する事で光を遮断しそれをトリガとして装置を１８０度回転させ逆方向へ戻るようにすることでソフトの変更なしで自由に回収範囲を変更できる。光軸の微調整には光源側にあおり角や回転角を微調整が出来るゴニオメータや回転ステージ、マイクロステージ等の機構を具備した方が良い。安全を考慮した場合は光源の高さは３０ｃｍ等低い方が人の目に入る確率が下がる為好ましい。出力は安全基準の１ｍＷ以下に設定しなければならない為感度を上げる為にはパルス発光にしてピークパワーを上げる事で感度を上げることが出来る。またコートの右側と左側で周波数を変える事でボール回収機の左回り右回りを決める事も出来る。【０００９】タブレット、リモコンとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信を用いる事でいちいち装置まで行かなくても遠隔から条件の変更や発射位置の変更が出来る。これによりさらに練習効率が上がる。【００１０】回転ローラのモータやギアが外部にむき出しになっていると人の手が挟まれたりゴミによる汚れの心配がある。回転ローラの内部に内歯を設けてモータと速度変換ギアなど格納する事で手が挟まれたりギアが汚れたりする可能性を下げることが出来る。
【考案の効果】
【効果１】
【００１１】本発明は自動でボールを発射する装置と自動でボールを回収する装置を一体化する事でプレイヤーはボールを打ち終わったら水分補給など休憩している時間に本装置がボールを自動で回収し元の発射位置に戻りスタンバイさせる事が出来る。そしてボール拾いをすることなく次の練習が出来る。これによって練習内容がボールを打つことだけに集中する為、練習効率が大幅に上げることが出来る。
【効果２】
【００１２】  ボール発射装置とボール回収装置を一体にすることにより、回収したボールを複雑な移載機構を用いたり２台の装置の位置合わせを行う必要がないので回収時間の大幅な短縮が出来る。
【効果３】
【００１３】  タブレットから無線通信でボールの発射速度、球種（スピンボールやスライスボール）、振り出し角度（首ふり機構）、打ち上げ角度（ロブを出す場合には高い角度で発射する）、装置の前後左右への移動が自由に行えるようになる為、ボール発射装置を変更するのに装置を手で押して移動する必要がなくなる。これにより順クロス（右利きのフォア側）からボールを集中的に練習したり逆クロス（右利きのバックハンド側）から角度の付いたボールを集中的に練習できる。リモコンでスタート／ストップをすることでいちいち装置やタブレットまで行く必要もなくなる。リモコンは小さいのでポケットに入れておくことが出来る。
【効果４】
【００１４】回収範囲もプログラムでコートの広さなどを入れる事で自動回収できるがより効率的な回収を行う為にはボールが多く飛んで行った領域だけを指定して回収するとさらに時間短縮になる。本発明ではレーザポインタのような光源と受光素子の組み合わせを用いて回収範囲を決められるのでコート半分の回収や逆にコート２面や３面の回収などプログラムの書き換え無しで自由に設定できる。
【効果５】
【００１５】回転ローラーにモータとギアを収める事で外部にギアがむき出しになっていない為、騒音対策や安全対策にもなっている。ゴミの付着防止にも優れている。
【効果６】
【００１６】練習の効果を上げるためにテニススクールの様に一球一球アドバイスがもらえるとさらに効果が上がる。
ラケット面のどの位置に当たったかスピン量はどうだったかなどをデータとして取れるテニスセンサーが市販されている。例えばソニーのスマートテニスセンサー（ＳＳＥ−ＴＮ１Ｓ  ００）を使用すれば一球ごとにスイートスポットに当たったのかスピン量はいくらだったのかを教えてくれる。この情報を装置本体に搭載したスピーカやディスプレイから表示すればその都度フィードバックが出来、コーチがいなくても効果的な練習が出来る。
【効果７】
【００１７】ボール発射機とボール回収機は単独でも動かせるようにしても良い。この場合分離してボール回収機専用で利用する事も出来る。ボール発射機の場所にボール収納器をセットする事でコート２面のボールを回収したり、休憩時間を短縮したい場合にはボールを打ちながら回収も出来るのでより多様な使用方法が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】装置全体の構成図を示す。
【図２】ボール回収用ローラー側面図
【図３】回収用ローラーの外観と内部構造図（モーターとギアを内蔵）
【図４】車体リフター部（パンタグラフ）を示す。
【図５】回収範囲指定用レーザ発光部と受光部
【図６】回収範囲指定システム説明図
【図７】ベルトコンベアを使用した例
【考案を実施するための形態】
【００１９】  ボール回収部とボール発射部を一体にした構造
回転ローラ部と打ち上げられたボールがダイレクトでボール収納器に入れるかあるいは上部の天井板のようなものを取り付けてその板にボールを反射させてボール発射機の収納器に確実に入るようにしたもの。天井板を用いる事で新品のボール空気の抜けたボール、地面の凹凸等のばらつきがあっても回転スピードを上げる事で吸収することが出来る。
【実施例】
【００２０】ボールを回収する方法としてベルトコンベアやコンベアに突起の付いたものを利用しても持ち上げる事も出来る。
【実施例】
【００２１】  遠隔から操作できるタブレットやリモコンを用いるとプレイヤーがいちいち装置まで行かなくても装置の始動やボールのスピード、球種、打ち出し角度、ボールの発射位置の変更等の条件変更が出来る。
タブレットを用いる事でベンチに座ったまま自動運転やマニュアル操作もできる。
【実施例】
【００２２】ボール回収範囲をプログラムの変更なしで自由に指定する方法として２セットのレーザ光と受光部を用いる事で２本のレーザラインで囲まれた領域で指定できる。例えばコートのネット側に２個のレーザ光源を置きそれに対峙するフェンス側に受光部を置くことでレーザセンサーの様にライン２本を回収範囲の両端とした回収範囲が形成できる。ボール回収装置がこのレーザラインを遮断する事で受光素子に具備した無線回路が信号を飛ばしボール回収装置を旋回させる命令が実行され１８０度回転する事でレーザライン間を往復してボールを回収できる。
【実施例】
【００２３】  ボール回収機の電池がなくなった場合タイヤが動かなくなる。本考案は装置の下にパンタグラフを設ける事で車体をリフトアップして手で押せるような構造にしている。
【産業上の利用可能性】
【個人の練習】
Ｗｅｅｋｄａｙの昼間などコートの利用率が低い（１０−２０％）時に一人でもテニスコートで練習が出来る。テニスコートの利用率改善へ繋がる。
テニススクールで使用した場合ボールの回収時間が削除出来る為、受講生がボールを打つことだけに集中できレッスン内容の満足度上がる。他のテニススクールとの差別化が出来る。
【符号の説明】
【００２４】１．  ボール回収器
２．  ボール発射機
３．  タイヤ
４．  スロープ板
５．  ボール回収用ローラー
６．  ボール回収アーム
７．  ボール反射板
８．  ボールガイドスロープ
９．  モータ
１０．    変換ギア
１１．    内歯ギア
１２．    配線用保持管
１３．    車体リフト用パンタグラフ
１４．    レーザポインタ
１５．    方向粗決め用レーザラインマーカ
１６．    光軸調整用マイクロステージ（回転角、あおり角）
１７．    レーザ光線（コリメート光）
１８．    スタンド
１９．    通信回路内蔵受光素子
２０．    レーザ発光装置
２１．    ボール回収装置
２２．    コートフェンス
２３．    ベルトコンベア
２４．    スロープ
２５．    モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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