【手続補正書】
【提出日】平成26年9月19日(2014.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１００の使用状態の一例を示す外観図である。
図１に示す例では、プロジェクター１００はスクリーンＳＣ（投射面）の前方正面に設置され、スクリーンＳＣに向けて投射光を投射し、スクリーンＳＣには投射画像２１０が結像する。スクリーンＳＣは壁面等の平面を利用したものであってもよいし、室内の床面、壁面あるいは天井に取り付けられたものであってもよい。
プロジェクター１００は、スクリーンＳＣの投射領域内に投射画像２１０を結像させるよう設置され、後述するズーム倍率等が調整されている。プロジェクター１００は、図示しない画像供給装置にケーブル２００を介して接続され、この画像供給装置から入力される入力画像を投射する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
撮影制御部１２２は、撮像部１８０による撮影動作を制御する。プロジェクター１００は、撮像部１８０による撮影画像を、後述する回避投射処理に使用する。
障害物検出部１２３（物体検出手段）は、回避投射処理において、撮影制御部１２２の制御により撮影された撮影画像に写っている障害物を検出する。具体的には、撮影画像における障害物の位置を検出する。ここで、障害物とは、スクリーンＳＣとプロジェクター１００との間に位置して投射を妨げる人や物である。詳細には、スクリーンＳＣに向けてプロジェクター１００が投射した光を遮り、或いは減衰させて、本来スクリーンＳＣに結像する画像を変化させるものを指す。仮に、透明のものであってプロジェクター１００が投射した画像光を反射或いは屈折させるものも、スクリーンＳＣに結像される画像を変化させてしまう場合は、障害物となる。障害物検出部１２３は、撮像部１８０が撮影した撮影画像データに写っている投射画像と、投射制御部１２１の制御により投射されている画像とを比較することで、スクリーンＳＣの前にある障害物を検出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
測距制御部１２４は、障害物検出部１２３がスクリーンＳＣの前に位置する障害物を検出した場合に、この障害物までの距離を、距離測定部１９７によって測定させる。距離測定部１９７は、レーザー光や赤外光を用いて対象物までの距離を測定するセンサーであり、投射光学系１５０が画像光を投射する投射方向に合わせてセットされている。測距制御部１２４の制御により、距離測定部１９７は、投射光学系１５０の投射方向に存在する物体（人を含む）までの距離を測定し、測定値をＣＰＵ１２０に出力する。測距制御部１２４は、距離測定部１９７とともに距離検出手段として機能する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
ＣＣＤカメラ１８１は、ＣＣＤの他、ＣＣＤ上に映像を形成する単焦点レンズ、ＣＣＤに入射する光量を調整するオートアイリスなどの機構、更にはＣＣＤから映像信号を読み出す制御回路などを備える。オートアイリスの機構は、ＣＣＤカメラ１８１からの映像の明度の累積値に相当する信号を制御回路から受け取り、明度の累積値が所定の範囲に入るように、アイリス（絞り）を自動的に調整している。
オートアイリスによる明るさの調整がなされた画像は、撮像部１８０から撮影画像メモリー１８２に出力され、撮影画像メモリー１８２の所定の領域に繰り返し書き込まれる。撮影画像メモリー１８２は、１画面分の画像の書き込みが完了すると、所定の領域のフラグを順次反転するので、撮影制御部１２２は、このフラグを参照することにより、撮像部１８０を用いた撮像が完了したか否かを知ることができる。撮影制御部１２２は、このフラグを参照しつつ、撮影画像メモリー１８２にアクセスして、必要な撮影画像を取得する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図４は、障害物とプロジェクター１００の位置関係の例を示す模式図である。この図４を参照して回避投射処理の詳細を説明する。
回避投射処理において、回避投射制御部１２５は、ズームレンズ１５２のズーム倍率と、プロジェクター１００に固有の光学特性に係る情報とに基づいて、プロジェクター１００からスクリーンＳＣまでの投射距離Ｄ１、及び、スクリーンＳＣ上における投射範囲（投射画像）のサイズＷ１を算出する。
また、回避投射制御部１２５は、測距制御部１２４によって、プロジェクター１００から障害物である人２４０までの距離Ｄ２を測定させ、測定値を取得する。
また、回避投射制御部１２５は、障害物検出部１２３の機能によって、撮像部１８０が撮影した撮影画像における人２４０の画像の両端位置Ｐ１、Ｐ２を求め、両端位置Ｐ１−Ｐ２間のサイズＷ３を求める。
そして、回避投射制御部１２５は、投射範囲のサイズＷ１、投射距離Ｄ１、両端位置Ｐ１、Ｐ２及びサイズＷ３に基づいて、スクリーンＳＣ上における回避領域のサイズＷ４と回避領域の位置とを決定する。さらに、回避投射制御部１２５は、人２４０の位置における画像光の投射範囲のサイズＷ２を求める。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
回避投射制御部１２５は、障害物である人２４０の位置における画像光の投射範囲のサイズＷ２と、人２４０の両端位置Ｐ１−Ｐ２間のサイズＷ３とに基づいて、画像形成領域１３８に回避領域１３８Ａを設定する。画像形成領域１３８において、回避領域１３８Ａ以外の部分は、画像を形成する描画領域１３８Ｂ、１３８Ｃとなる。本実施形態では人２４０によりスクリーンＳＣ上の投射可能な領域が２つに分割されるため、描画領域は１３８Ｂ、１３８Ｃの２つになるが、例えば障害物がスクリーンＳＣの端に重なる位置にある場合には、描画領域は一つになる。回避領域１３８Ａの位置は、人２４０の両端位置Ｐ１−Ｐ２に基づいて決定され、回避領域１３８Ａの幅は、サイズＷ２とサイズＷ３との比から決定される。つまり、回避領域１３８ＡのサイズＷ３´と画像形成領域１３８のサイズＷ２´との比は、サイズＷ３とＷ２の比に等しい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
回避投射制御部１２５は、描画領域１３８Ｂ、１３８ＣのサイズＷ４´、Ｗ５´と、画像形成領域１３８全体のサイズＷ２´とをもとに、画像の圧縮の要否と、圧縮率とを求める。画像の圧縮率は、例えば、（Ｗ４´＋Ｗ５´）÷Ｗ２´により求められる。
そして、回避投射制御部１２５は、回避処理部１３６を制御して、Ａ／Ｄ変換部１１０から入力される画像を、回避領域１３８Ａの位置に基づいて分割し、さらに上記の圧縮率により水平方向に圧縮して、描画領域１３８Ｂ、１３８Ｃに配置した画像を生成する。この圧縮された画像を、光変調装置駆動部１３２が光変調装置１３０に描画することで、スクリーンＳＣには、人２４０を回避した投射画像２１１、２１２（図３（ｂ））が投射される。
また、上述したように人２４０がスクリーンＳＣの端に位置している場合、或いは、端とみなせる所定の範囲に位置している場合には、画像形成領域１３８の片方の端に回避領域１３８Ａが設定され、この回避領域１３８Ａに隣接する一つの描画領域１３８Ｂが設定される。この場合は、回避投射制御部１２５は画像を分割する処理を行わず、画像を圧縮して配置する処理を回避処理部１３６に実行させる。
ここで、画像を圧縮する処理とは、例えば、画像をより少ない画素で描画するためにリサイズする処理を指す。