(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物をフォークで取り出す作業時において、パレットへの差し込みを正確に行うことができて、荷物やパレットの破損防止に役立つレーザーポインターを備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフト車体に立設したマストＭに沿ってリフトブラケットＬＢとフォークＦを昇降させるマスト装置ＭＵ、及び、前記リフトブラケットに設置されたレーザーポインターＬＰを備えてなるフォークリフトにおいて、レーザーポインターは、レーザー光通過ラインがフォーク上面とフォーク下面の間になるように位置し、かつ、レーザーポインターから放射されたレーザー光がフォーク上面に平行に放射されるように設置されていることを特徴とするレーザーポインターを備えたフォークリフト１００。【選択図】図１
0003164481.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフト車体に立設したマストに沿ってリフトブラケットとフォークを昇降させるマスト装置、及び、前記リフトブラケットに設置されたレーザーポインターを備えてなるフォークリフトにおいて、レーザーポインターは、レーザー光通過ラインがフォーク上面とフォーク下面の間になるように位置し、かつ、レーザーポインターから放射されたレーザー光がとフォーク上面に平行に放射されるように設置されていることを特徴とするレーザーポインターを備えたフォークリフト。
【請求項２】
前記フォークの先端上部がパレットの差込口に差し込み可能な位置にきた場合、レーザーポインターから放射されたレーザー光がパレットの差込口を通過するように設置されていることを特徴とする請求項１に記載されたレーザーポインターを備えたフォークリフト。
【請求項３】
前記レーザーポインターがレーザー光線放射部の周囲にＬＥＤランプを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載されたレーザーポインターを備えたフォークリフト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、レーザーポインターを備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に使用されてなる、レーザーポインターを備えたフォークリフトのレーザーポインターは、左右のフォークの中間地点において、フォークの水平面よりわずかに上方にリフトブラケットに設置されている。照射方向は車体前方で、水平に照射するものである。フォークの水平面よりわずかに上方とは、フォークがパレット差込口高さにある場合に、パレットの上面エッジボード（パレット上板の端面）にレーザー光線の照射点が位置するように、レーザーポインターが設定されることをいう。
【０００３】
レーザーポインターは、レーザーポインターは、左右のフォークの中間地点において、フォークの水平面よりわずかに上方に向くようにリフトブラケットに設置されているよりは、フォークリフト運転者にとって、レーザーポインターは、左右のフォークの中間地点にフォークの水平面上に一致するようにリフトブラケットに設置されている方が、フォークの取り扱い操作がやり易くなるという利点があった。
しかしながら、フォークがパレット差込口に差し込み可能な高さにある場合に、パレットの上面エッジボード面（パレット上板の端面）上にレーザー光線の照射点が目視で見えることが必要であるという先入観から抜け出すことができず、従来技術におけるレーザーポインターを備えたフォークリフトは、上述のように構成されていた（特許文献１を参照）。
また、従来の技術において、荷物をフォークで取り出す作業時において、パレットへの差し込みを正確におこなうことができて、荷物やパレットの破損防止に役立つレーザーポインターを備えたフォークリフトを実現可能とするためには、フォークリフトの先端付近を明るく照射する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５７００号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
○本考案が解決しようとする第１課題  本考案が解決しようとする第１課題は、荷物をフォークで取り出す作業時において、パレットへの差し込みを正確に行うことができて、荷物やパレットの破損防止に役立つレーザーポインターを備えたフォークリフトを提供することである。
○本考案が解決しようとする第２課題  本考案が解決しようとする第２課題は、レーザーポインターからのレーザー光照射位置の周辺が明るく照らすことができるレーザーポインターを備えたフォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段は、本願の［実用新案登録請求の範囲］の各請求項に記載の考案である。
実用新案登録請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○レーザーポインターを備えたフォークリフトとは、本考案の保護対象である。
○マスト装置とは、車体に立設したマストに沿ってリフトブラケットとフォークを昇降させるマスト装置をいう。
○マストとは、リフトブラケットとフォークを昇降させるために車体に立設した部材をいう。
○リフトブラケットとは、マストに沿って昇降でき、かつ、前面にフォークを装着するための部材をいう。
○フォークとは、フォークリフトの構成要素の一つであって、荷物の下に差し込んで上げ下げするフォーク形状をした腕をいう。
○フォーク上面とは、フォークの上側の面をいう。一般には床面に対して平行であり水平面と並行になっている。
○フォーク下面とは、フォークの下側の面をいう。一般には床面に対して平行であり水平面と並行になっている。
○レーザー光放射部とは、レーザーポインターの構成要素であり、レーザー光線を放射する部分をいう。
○レーザーポインターとは、レーザー光線を物体に照射して照射位置を指し示すなどのために用いるレーザー光放射装置をいう。
レーザーポインターの設置個数は、１又は２以上であり、通常は、４である。
レーザーポインターの設置個数が４の場合においては、レーザーポインターは、各フォークの両サイドに１個づつ、計４個設置される。
○フォークリフトとは、荷物の下にフォーク形の腕を差し込んで上げ下げする装置をつけた運搬用自動車をいう。
○パレットとは、フォークリフトで荷物を載せたまま運ぶために用いる運搬用の枠組みをいう。パレットは、パレット上板、パレット下板、パレット側板からなり、断面は矩形形状をしている。
本願におけるパレットの寸法は、フォークリフト運転者は熟知しており、既に頭に入っており、段済みされたパレットを見て、フォーク差し込み高さｈｉを瞬時に設定できるものとする。
○差込口とは、フォークをパレットに差込むための口（パレットの中の空間）をいう。
○パレット端面とは、フォークを差込む側のパレットの端面をいう。
○パレット上板とは、パレットの上側の板をいう。
○パレット下板とは、パレットの下側の板をいう。
○パレット側板とは、パレットの側（両側）の板をいう。
○レーザー光線通過ラインとは、レーザーポインターによって照射されたレーザー光線が通過するラインをいう。
○フォーク通過点とは、フォークの基準線がパレット端面を通過する点をいう。
○ＬＥＤランプとは、ＬＥＤ（エルイーディー：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いたらランプのこと。ＬＥＤ（エルイーディー：  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）とは、発光ダイオード（はっこうダイオード）のことであり、順方向に電圧を加えた際に発光する半導体素子のことである。発光原理はエレクトロルミネセンス（ＥＬ）効果を利用している。
本願考案に係るレーザーポインターにおいて、レーザー光線放射部の周囲にＬＥＤランプを配置されるが、ＬＥＤランプの配置個数は、２又は３以上であり、通常は、４である。さらに、望ましくは、６〜１０である。
＜記号の説明＞
ｈ；フォーク高さ（レーザー光線通過ラインの床面からの高さ）（ｍ）
ｈ１：パレット上板の上面の床面からの高さ（ｍ）
ｈ２：パレット上板の下面の床面からの高さ（ｍ）
ｈ３：パレット下板の上面の床面からの高さ（ｍ）
ｈ４：パレット下板の下面の床面からの高さ（ｍ）
ｈ０；  フォークＦを下降させる時間ｔ＝０におけるフォーク高さ（ｍ）
ｈｉ：パレット差込口にフォーク差し込みを行う際のフォーク高さ（ｍ）
ここに、ｈｉ１≦ｈｉ≦ｈｉ２
ｈｉ１：  ｈｉ  の上限値（ｍ）
ｈｉ２：  ｈｉ  の下限値（ｍ）
ｔ  ：時間（秒）、フォークを下降を開始する瞬間の時間ｔを０にとる。
ｔ２：フォーク高さｈがｈ２となった場合の時間（秒）
ｔｉ；フォーク高さｈがｈｉとなった場合の時間（秒）
課題を解決するための手段は、本願の実用新案登録請求の範囲の各請求項に記載された考案であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の考案（請求項１に記載の考案）
●上記の課題を解決するための第１の考案（請求項１に記載の考案）は、フォークリフト車体に立設したマストに沿ってリフトブラケットとフォークを昇降させるマスト装置、及び、前記リフトブラケットに設置されたレーザーポインターを備えてなるフォークリフトにおいて、レーザーポインターは、レーザー光通過ラインがフォーク上面とフォーク下面の間になるように位置し、かつ、レーザーポインターから放射されたレーザー光がとフォーク上面に平行に放射されるように設置されていることを特徴とするレーザーポインターを備えたフォークリフトである。
○第２の考案（請求項２に記載の考案）
●上記の課題を解決するための第２の考案（請求項２に記載の考案）は、前記フォークの先端上部がパレットの差込口に差し込み可能な位置にきた場合、レーザーポインターから放射されたレーザー光がパレットの差込口を通過するように設置されていることを特徴とする請求項１に記載されたレーザーポインターを備えたフォークリフトである。
○第３の考案（請求項３に記載の考案）
●上記の課題を解決するための第３の考案（請求項３に記載の考案）は、前記レーザーポインターがレーザー光線放射部の周囲にＬＥＤランプを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載されたレーザーポインターを備えたフォークリフトである。ＬＥＤランプの配置個数は、２又は３以上であり、通常は、４である。さらに、望ましくは、６〜１０である。
【考案の効果】
【０００７】
本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願考案特有の効果を奏する。
また、上記の各考案に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成されたレーザーポインターを備えたフォークリフトによれば、本願考案の課題を十分解消することができた。
○第１の考案の効果
・第１の考案によれば、第１の考案の特徴的な構成要件により、「荷物をフォークで取り出す作業時において、パレットへの差し込みを正確に行うことができて、荷物やパレットの破損防止に役立つレーザーポインターを備えたフォークリフトを提供する」という、本考案が解決しようとする第１課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の考案の効果
・第２の考案によれば、第２の考案の特徴的な構成要件により、第１の考案と同様に、本考案が解決しようとする第１課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の考案の効果
・第３の考案によれば、第３の考案の特徴的な構成要件により、本考案が解決しようとする第１課題の他、「レーザーポインターからのレーザー光照射位置の周辺が明るく照らすことができるレーザーポインターを備えたフォークリフトを提供する」という、第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトの側面図である。
図２は、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトの正面図である。
図３は、フォークを差込口に差し込む際にレーザーポインターによってレーザー光線を照射する状況図である。
図４は、レーザー光線放射部ＬＲの周囲にＬＥＤランプを配置してなるレーザーポインターの前面図である。
図５は、レーザーポインターの位置と時間の関係を示す図である。
以下、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフト１００について、図面（図１〜図５）を参照しながら説明する。
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第１の考案にかかる、レーザーポインターを備えたフォークリフト１００は、フォークリフト車体に立設したマストＭに沿ってリフトブラケットＬＢとフォークＦ昇降させるマスト装置ＭＵ、及び、前記リフトブラケットＬＢに設置されたレーザーポインターを備えてなる。上記レーザーポインターＬＰは、レーザー光通過ラインＰｃＬがフォーク上面とフォーク下面の間になるように位置し、かつ、レーザーポインターＬＰから放射されたレーザー光がとフォーク上面に平行に放射されるように設置されている。
レーザーポインターの設置個数は、１又は２以上であり、通常は、４である。
レーザーポインターの設置個数が４の場合においては、レーザーポインターは、各フォークの両サイドに１個づつ、計４個設置される。
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〈フォークＦの差し込み操作手順〉
上記レーザーポインターを備えたフォークリフト１００を、段積みされた最上段パレットＰの差込口Ｏに差し込んで、荷物を運搬する場合、フォークＦを最上段パレットＰの差込口Ｏのパレット上板Ｐ１の付近まで持ち上げる。フォークＦがパレット上板Ｐ１の付近まで持ち上げられ、フォークＦの長手方向がパレット端面ＰＦに垂直になるように、フォークリフト９９を操作する。その際、レ―ザー光線がパレット端面ＰＦに照射されて、パレット端面ＰＦにレ―ザー光線照射部が反射光として（通常は赤色で）観測される（この場合のフォーク高さｈはｈ３〜ｈ４である。）。フォークリフト運転者は、パレット端面ＰＦにレ―ザー光線照射部が反射光として（通常は赤色で）観測すると同時に、フォーク高さｈ０の位置を推量して頭の中に記憶する。
次に、上記フォークＦを下方に一定速度Ｖ（ｍ／ｓ）で移動させていく瞬間の時間ｔを０とする。
そして、上記フォークＦを下方に一定速度Ｖで移動させていくと、パレット端面ＰＦからレ―ザー光線照射部が反射光として観測されなくなる（この場合の時間ｔ＝ｔ２、フォーク高さｈ＝ｈ３である。）。
パレット端面ＰＦからレ―ザー光線照射部が反射光として観測されなくなる瞬間ｔ２とその時のフォーク高さｈ３を、上記運転者は頭の中に記憶しておく。
フォークリフト運転者が熟練者である場合、フォークＦを自分の腕のように取り扱うことができ、パレット端面ＰＦからレ―ザー光線照射部が反射光として観測されなくなる時間ｔ２のフォーク高さｈ２とフォークＦの下降速度Ｖから、頭の中で反射的に計算し、時間Δｔ後にフォークＦがパレットＰの差込口Ｏ差し込みを行うフォーク高さｈｉ（ｈｉ＝ｈｉ１〜ｈｉ２）に到達できるか判断し、フォークＦの差し込み操作を行うことができる。
ここに、Δｔ＝（ｈ２−  ｈｉ）／Ｖ…（１）式
フォークＦの差し込み操作手順について、［図５］の時間ｔとフォーク高さｈの関係に基づいて、以下説明する。
時間ｔ＝０の前には、レ―ザー光線がパレット端面ＰＦに照射されて、パレット端面ＰＦにレ―ザー光線照射部が反射光として（通常は赤色で）観測される（この場合のフォーク高さｈはｈ２〜ｈ４である。）。フォークリフト運転者は、パレット端面ＰＦにレ―ザー光線照射部が反射光として（通常は赤色で）観測すると同時に、フォーク高さｈ０を推量して頭の中に記憶する。
次に、上記フォークＦを下方に一定速度Ｖで移動させていくことにし、フォークＦを下降させる瞬間の時間ｔを０とする。
そして、上記フォークＦを下方に一定速度Ｖで移動させていくと、時間ｔ２秒後に、パレット端面ＰＦからレ―ザー光線照射部が反射光として観測されなくなり、この時間ｔ＝ｔ２のフォーク高さｈは、ｈ＝ｈ２となり、フォークリフト運転者は、時間ｔ＝ｔ２、フォーク高さｈ２の両方を頭の中に記憶する。
そして、習熟したフォークリフト運転者は、時間ｔ＝ｔ２、フォーク高さｈ２を確認した後のΔｔ（（１）式で計算した数値）秒後に、フォークＦがパレットＰの差込口Ｏ差し込みを行うフォーク高さｈｉ（ｈｉ＝ｈｉ１〜ｈｉ２）に到達できるように、フォークＦの差し込み操作を行う。
ここに、ｈｉ１〜ｈｉ２は、フォークＦがパレットＰの差込口Ｏ差し込み可能範囲のフォーク高さを表わす。ｈｉは、習熟したフォークリフト運転者が、ｈｉ１〜ｈｉ２の間で、最適と判断して設定する数値であり、かつ、実際にフォークＦがパレットＰの差込口Ｏに差し込まれる時のフォークフォーク高さ（正確にはフォーク操作誤差が含まれる。）である。
○第１の考案の効果
・第１の考案によれば、第１の考案の特徴的な構成要件により、本考案が解決しようとする第１課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記のレーザーポインターを備えたフォークリフト１００において、前記フォークＦの先端上部がパレットＰの差込口Ｏに差し込み可能な位置にきた場合、レーザーポインターＬＰから放射されたレーザー光がパレットＰの差込口Ｏを通過するように設置されていることを特徴とするレーザーポインターを備えたフォークリフト１００が開示されている（図３（ａ））。
○第２の考案の効果
・第２の考案によれば、第２の考案の特徴的な構成要件により、第１の考案と同様、考案が解決しようとする第１課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
なお、上記第２の考案（考案を実施するための最良の形態）に記載がないが、上記第１の考案（考案を実施するための最良の形態）に記載がある場合、当該記載部分は、第２の考案（考案を実施するための最良の形態）に記載されたものとする。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記のレーザーポインターを備えたフォークリフト１００において、前記レーザーポインターＬＰがレーザー光線放射部ＬＲの周囲にＬＥＤランプＬＥＤＲを配置してなることが開示されている。ＬＥＤランプＬＥＤＲの配置個数は、２又は３以上であり、通常は、４である（図４）。さらに、望ましくは、６〜１０である。
○第３の考案の効果
・第３の考案によれば、第３の考案の特徴的な構成要件により、本考案が解決しようとする第１課題に加えて、前記レーザーポインターＬＰがレーザー光線放射部ＬＲの周囲にＬＥＤランプＬＥＤＲを配置してなるという特徴的な構成要件により、本考案が解決しようとする第２課題（レーザーポインターＬＰからのレーザー光照射位置の周辺を明るく照らすことができるレーザーポインターを備えたフォークリフト１００を提供すること）を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトの側面図である。
【図２】図２は、本考案に係る、レーザーポインターを備えたフォークリフトの正面図である。
【図３】図３は、フォークを差込口に差し込む際にレーザーポインターによってレーザー光線を照射する状態を示す側面図である。
【図４】図４は、レーザー光線放射部の周囲にＬＥＤランプを配置してなるレーザーポインターの前面図である。
【図５】図５は、レーザーポインターの位置と時間の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００１０】
１００……レーザーポインターを備えたフォークリフト
ＭＵ……マスト装置
Ｍ……マスト
ＬＢ……リフトブラケット
Ｆ……フォーク
Ｆ１……フォーク上面
Ｆ２……フォーク下面
ＬＲ……レーザー光線放射部
ＬＰ……レーザーポインター
９９……フォークリフト
Ｐ……パレット
ＰＦ……パレット端面
Ｏ……差込口
Ｐ１……パレット上板
Ｐ２……パレット下板
Ｐ１２……パレット側板
ＰｃＬ……レーザー光線通過ライン
ＦＰ……フォーク通過点
ＬＥＤＲ……ＬＥＤランプ
ＦＬＲ……床面
ｈ……フォーク高さ
【図１】
0003164481.tif 000003
【図２】
0003164481.tif 000004
【図３】
0003164481.tif 000005
【図４】
0003164481.tif 000006
【図５】
0003164481.tif 000007