(57)【要約】【課題】荷が荷台に移載される際に車体が受ける衝撃を緩和させることができ、且つ走行時における車体の上下方向への揺動を抑制することができる無人搬送車のサスペンション装置を提供する。【解決手段】車体１１にはサスペンションシリンダ２４が連結されるとともに、サスペンションシリンダ２４は給排配管３１を介してアキュムレータ２５に接続され、サスペンションシリンダ２４及びアキュムレータ２５は互いに隣接するように設けられている。給排配管３１は、チェック弁３２ａが配設された第１の配管３２と絞り弁３３ａが設けられた第２の配管３３とから構成されるとともに、第１の配管３２の設定流量は、第２の配管３３の設定流量よりも大きくなっている。【選択図】図３
0003157948.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
荷が載せられる荷台を有する車体に対して懸架されるとともに、車体の上下方向への揺動を許容する無人搬送車のサスペンション装置であって、
前記車体に連結されるサスペンションシリンダと、
前記サスペンションシリンダとの間で圧油を給排するアキュムレータと、
前記サスペンションシリンダと前記アキュムレータとを接続するとともに、チェック弁が配設された第１の配管、及び絞りが設けられた第２の配管とを有する給排配管と、を備え、
前記サスペンションシリンダ及び前記アキュムレータは互いに隣接するように設けられるとともに、前記第１の配管の設定流量は、前記第２の配管の設定流量よりも大きくなっていることを特徴とする無人搬送車のサスペンション装置。
【請求項２】
前記第２の配管が複数設けられるとともに、各第２の配管にそれぞれ異なる開弁圧を有する開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車のサスペンション装置。
【請求項３】
前記アキュムレータは、前記サスペンションシリンダに固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無人搬送車のサスペンション装置。
【請求項４】
前記第２の配管は、前記第１の配管から枝分かれして前記チェック弁を迂回するように配設されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の無人搬送車のサスペンション装置。
【請求項５】
前記無人搬送車は、前記荷としてのコンテナを搬送する海上コンテナ用無人搬送車であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の無人搬送車のサスペンション装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、無人搬送車のサスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、荷を搬送するための無人搬送車として、海上輸送と陸上輸送との中継地点となるコンテナターミナルにおいて、荷としてのコンテナを搬送する無人搬送車がある。無人搬送車における車体の上部には、クレーンから搬送されたコンテナが載置される荷台が設けられている。さらに、無人搬送車には、クレーンから荷台にコンテナが移載されたときに、荷台に加わるコンテナの荷重を吸収するために、車体を上下方向に揺動可能にするサスペンション装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のサスペンションユニット（サスペンション装置）は、エンジンにより駆動される油圧ポンプを備えるとともに、油圧ポンプからの吐出圧油が油圧ブロックを介して蓄圧されるアキュムレータを備えている。サスペンションユニットにおいて、アキュムレータには、サスペンションシリンダである油圧シリンダが接続されるとともに、油圧シリンダのピストンロッド端には、車体の上下方向に揺動可能なトレーリングアームが連結されている。また、アキュムレータ及び油圧シリンダは、互いに隣接した状態で車体の内部に取り付けられている。
【０００４】
上記構成のサスペンションユニットを備えた走行車両の走行中、例えば、トレーリングアームに車輪の上下動が作用すると、トレーリングアームからの力が油圧シリンダのピストンボトム側油室を収縮させる。すると、ピストンボトム側油室内の圧油が、アキュムレータの高圧ガス室内のガス圧に抗して、アキュムレータの油室へ流れ込む。その結果、油圧シリンダの移動はアキュムレータの所定の圧力により減衰され、トレーリングアームを介して車輪の接地圧が保持される。
【０００５】
このとき、アキュムレータ及び油圧シリンダは、互いに隣接した状態で車体の内部に取り付けられているため、アキュムレータ及び油圧シリンダがこの隣接距離よりも離間した状態で車体の内部に取り付けられている場合に比べて、油圧シリンダからアキュムレータへ流れ込む圧油の圧力損失が小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３０６０２０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、クレーンにより荷台にコンテナが移載される際に、荷台に対して激しくコンテナが移載される場合がある。荷台に対して激しくコンテナが移載されると、車体は大きな衝撃を受ける。このため、サスペンションユニットにより車体が受ける衝撃を緩和させることが考えられるが、特許文献１のサスペンションユニットには、車体が受ける衝撃を緩和させるための構造については何ら開示されていない。
【０００８】
また、コンテナが荷台に載置された状態で、無人搬送車が走行するときには、荷台に載置されたコンテナが傾いてしまうことを防ぐために、車体の揺動を抑制することが考えられるが、特許文献１には、サスペンションユニットにより車体を上下方向に揺動し難くさせるための構造については何ら開示されていない。
【０００９】
なお、こうした問題は、海上コンテナ用無人搬送車に限らず、荷を搬送するための無人搬送車の荷台に対して荷を激しく移載すると、概ね共通した問題が起こり得る。
本考案の目的は、荷が荷台に移載される際に車体が受ける衝撃を緩和させることができ、且つ走行時における車体の上下方向への揺動を抑制することができる無人搬送車のサスペンション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の考案は、荷が載せられる荷台を有する車体に対して懸架されるとともに、車体の上下方向への揺動を許容する無人搬送車のサスペンション装置であって、前記車体に連結されるサスペンションシリンダと、前記サスペンションシリンダとの間で圧油を給排するアキュムレータと、前記サスペンションシリンダと前記アキュムレータとを接続するとともに、チェック弁が配設された第１の配管、及び絞りが設けられた第２の配管とを有する給排配管と、を備え、前記サスペンションシリンダ及び前記アキュムレータは互いに隣接するように設けられるとともに、前記第１の配管の設定流量は、前記第２の配管の設定流量よりも大きくなっていることを要旨とする。
【００１１】
この考案によれば、サスペンションシリンダとアキュムレータとが互いに隣接するように設けられている。よって、サスペンションシリンダとアキュムレータとが互いに隣接せずに離間するように設けられる場合に比べて、サスペンションシリンダとアキュムレータとを繋ぐ給排配管の長さを短くすることができ、サスペンションシリンダとアキュムレータとの間での圧力損失を小さくすることができる。さらに、給排配管を構成する第１の配管の設定流量を第２の配管の設定流量よりも大きくしている。よって、荷が荷台に移載されたとき、サスペンションシリンダの圧油が第１の配管を介してアキュムレータへ大流量流れ、サスペンションシリンダを大きく下降させることができ、車体が受ける衝撃を緩和させることができる。
【００１２】
また、第２の配管の設定流量を第１の配管の設定流量よりも小さくするとともに第２の配管に絞りを設け、さらに、第１の配管にチェック弁を設けた。よって、アキュムレータからサスペンションシリンダに排出される圧油の量を小流量にすることができる。よって、荷台に荷が移載されて走行するときは、アキュムレータ内の圧油が第２の配管を介してサスペンションシリンダへ小流量流れ、サスペンションシリンダを徐々に上昇させることができ、車体の上下方向への揺動を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の考案において、前記第２の配管が複数設けられるとともに、各第２の配管にそれぞれ異なる開弁圧を有する開閉弁が設けられていることを要旨とする。
【００１４】
この考案によれば、無人搬送車が走行している際に、車体が路面の凸部に乗り上げたときのサスペンションシリンダからアキュムレータに供給される圧油の量に応じて、開閉弁を開弁させて、アキュムレータからサスペンションシリンダに圧油を排出することができる。その結果、走行時において、路面の状況により発生する様々な車体の上下方向への揺動を抑制することができる。
【００１５】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は請求項２に記載の考案において、前記アキュムレータは、前記サスペンションシリンダに固定されていることを要旨とする。
この考案によれば、サスペンションシリンダ及びアキュムレータが互いに最も隣接した状態になり、給排配管をさらに短くすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の考案は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の考案において、前記第２の配管は、前記第１の配管から枝分かれして前記チェック弁を迂回するように配設されていることを要旨とする。
【００１７】
この考案によれば、第１の配管及び第２の配管がそれぞれ独立してサスペンションシリンダとアキュムレータとを接続するように配設される場合に比べて、第１の配管及び第２の配管を配設するためのスペースを少なくすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の考案は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の考案において、前記無人搬送車は、前記荷としてのコンテナを搬送する海上コンテナ用無人搬送車であることを要旨とする。
【００１９】
海上輸送と陸上輸送との中継地点となるコンテナターミナルにおいて、船からクレーンにより荷台にコンテナが移載される際に、荷台に対して激しくコンテナが移載されることが多いが、この考案を適用することで、船から荷台にコンテナが移載される際に、車体が受ける衝撃を緩和させることができる。
【考案の効果】
【００２０】
この考案によれば、荷が荷台に移載される際に車体が受ける衝撃を緩和させることができ、且つ走行時における車体の上下方向への揺動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態における無人搬送車の断面図。
【図２】サスペンション装置の油圧回路図。
【図３】無人搬送車の一部を拡大した断面図。
【図４】別の実施形態におけるサスペンション装置の油圧回路図。
【図５】別の実施形態における無人搬送車の一部を拡大した断面図。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下、本考案を海上輸送と陸上輸送との中継地点となるコンテナターミナルにおいて、荷としてのコンテナを搬送する海上コンテナ用無人搬送車（以下、単に「無人搬送車」と記載する）に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
【００２３】
図１に示すように、無人搬送車１０における車体１１の下部四隅には、走行車輪１２が設けられている。各走行車輪１２は、その車幅方向（左右方向）に沿って延びる車軸１４を備えるとともに、車軸１４の両端には車輪１２ａが設けられている。車軸１４は略円筒状をなすアクスルハウジング１５に収容されている。そして、車軸１４は、アクスルハウジング１５の内周面に設けられた軸受（図示せず）を介してアクスルハウジング１５に対して回転可能に支持されている。また、アクスルハウジング１５には走行モータ１６が固設されている。
【００２４】
車軸１４の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されるとともに、走行モータ１６における回転軸（図示せず）の周面にはギヤ（図示せず）が嵌着されている。そして、両ギヤが噛合されることで、車軸１４と走行モータ１６とが連結されるとともに、走行モータ１６の駆動力が車軸１４に伝達されるようになっている。また、車体１１の上部には、コンテナＣを載置するための荷台１３が設けられている。さらに、車体１１の下部四隅には、サスペンション装置２０が設けられている。
【００２５】
サスペンション装置２０は、荷台１３の下面に支持された円盤状のターンテーブル１８を介して旋回可能に車体１１に対して固設されたサスペンションブラケット２１を備えている。サスペンションブラケット２１は、ターンテーブル１８の下面に沿うようにしてターンテーブル１８に対して固設される支持板２１ａと、支持板２１ａの一端から支持板２１ａと交差する方向へ延びる延在部２１ｂとからなる。延在部２１ｂの先端にはスイングアームピン２２を介してスイングアーム２３が連結されている。スイングアーム２３の一端は、スイングアームピン２２を中心にサスペンションブラケット２１に対して揺動可能に支持されるとともに、他端はアクスルハウジング１５に支持されている。
【００２６】
サスペンションブラケット２１とスイングアーム２３との間には、サスペンションシリンダ２４が配設されている。サスペンションシリンダ２４はサスペンションブラケット２１に支持されている。また、サスペンションシリンダ２４内にはピストンロッド２４ａが収容されている。ピストンロッド２４ａの先端側はサスペンションシリンダ２４から突出しており、その先端はスイングアーム２３に支持されている。
【００２７】
そして、スイングアーム２３の揺動がサスペンションシリンダ２４によって支持されるようになっており、サスペンション装置２０により車体１１が上下方向に揺動するようになっている。また、図示しないクレーンにより荷台１３にコンテナＣが移載されたときに、荷台１３に加わるコンテナＣの荷重がサスペンション装置２０により支承されるようになっている。
【００２８】
サスペンションブラケット２１とアクスルハウジング１５との間には、アキュムレータ２５が配設されている。アキュムレータ２５は、支持部材２６を介してサスペンションブラケット２１に支持されている。よって、サスペンションシリンダ２４及びアキュムレータ２５は互いに隣接するように設けられている。
【００２９】
次に、サスペンション装置２０の油圧回路について説明する。
図２に示すように、サスペンションシリンダ２４内には、ピストンロッド２４ａによりボトム室２４ｂが区画形成されている。また、アキュムレータ２５内にはゴム製のベローズ２５ａが設けられるとともに、このベローズ２５ａによりアキュムレータ２５内がガス室２５ｂと油圧室２５ｃとに区画されている。
【００３０】
ボトム室２４ｂは給排配管３１を介して油圧室２５ｃに接続されている。給排配管３１は、ボトム室２４ｂと油圧室２５ｃとを繋ぐとともにその途中にチェック弁３２ａが配設された第１の配管３２と、チェック弁３２ａを迂回するように第１の配管３２から枝分かれするとともにその途中に絞りとしての絞り弁３３ａが配設された第２の配管３３とから構成されている。第２の配管３３の一端は、第１の配管３２におけるサスペンションシリンダ２４とチェック弁３２ａとの間に位置する分岐点Ｓ１に接続されるとともに、他端はチェック弁３２ａとアキュムレータ２５との間に位置する分岐点Ｓ２に接続されている。
【００３１】
この給排配管３１では、チェック弁３２ａによりボトム室２４ｂから第１の配管３２を通過した圧油が、アキュムレータ２５側からボトム室２４ｂへ逆流することを防止している。また、給排配管３１では、絞り弁３３ａによりアキュムレータ２５側からボトム室２４ｂ側へ流れる圧油の流量を少なくしている。
【００３２】
図３に示すように、第１の配管３２の内径Ｒ１は、第２の配管３３の内径Ｒ２よりも大きくなっている。よって、第１の配管３２の設定流量は、第２の配管３３の設定流量よりも多くなっている。
【００３３】
上記構成のサスペンション装置２０を備えた無人搬送車１０では、コンテナＣが荷台１３に載置されると、ボトム室２４ｂ内の圧油が給排配管３１に排出される。給排配管３１に排出された圧油は、分岐点Ｓ１において、第１の配管３２及び第２の配管３３の双方に流れようとするが、第１の配管３２の内径Ｒ１が、第２の配管３３の内径Ｒ２よりも大きいため、第１の配管３２に第２の配管３３よりも大流量の圧油が流れ込む。そして、第２の配管３３に流れ込んだ圧油は、分岐点Ｓ２において第１の配管３２を流れた小流量の圧油と合流しながら、アキュムレータ２５の油圧室２５ｃに供給され蓄圧される。すると、サスペンションシリンダ２４が下降し、コンテナＣが荷台１３に載置されたときに、車体１１が衝撃を受けることが抑制される。
【００３４】
また、アキュムレータ２５の油圧室２５ｃに供給された圧油は、給排配管３１に排出される。給排配管３１に排出された圧油は、分岐点Ｓ２において、第１の配管３２及び第２の配管３３の双方に流れようとするが、第１の配管３２にはチェック弁３２ａが設けられているため、第１の配管３２を介してボトム室２４ｂへ流れようとする圧油の流れがこのチェック弁３２ａにより阻止されている。
【００３５】
これにより、油圧室２５ｃから給排配管３１に排出された圧油は、第２の配管３３を介してボトム室２４ｂに戻ろうとするが、第２の配管３３の内径Ｒ２は、第１の配管３２の内径Ｒ１よりも小さくなっているとともに、さらに、第２の配管３３には絞り弁３３ａが配設されている。よって、アキュムレータ２５の油圧室２５ｃに供給された圧油が第２の配管３３により小流量で流れ込んでボトム室２４ｂに徐々に排出されるようになっている。このため、サスペンションシリンダ２４が徐々に伸長され、下降した車体１１は徐々に上昇するようになっている。
【００３６】
このように、上記構成のサスペンション装置２０は、サスペンションシリンダ２４の伸縮によりスイングアーム２３が上下方向に揺動し、車体１１と車輪１２ａとの間の距離を変更することで、車体１１における上下方向への揺動を許容するようになっている。
【００３７】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）サスペンションシリンダ２４及びアキュムレータ２５は互いに隣接するように設けられている。よって、サスペンションシリンダ２４とアキュムレータ２５とを繋ぐ給排配管３１の長さを短くして圧力損失を少なくすることができる。また、給排配管３１において、第１の配管３２の設定流量は、第２の配管３３の設定流量よりも大きくなっている。このため、第１の配管３２内を流れる圧油の流量を、第２の配管３３内を流れる圧油の流量よりも多くすることができる。したがって、荷台１３にコンテナＣが載せられたとき、サスペンションシリンダ２４内の圧油がアキュムレータ２５に向けて第１の配管３２を介して大流量流れるため、コンテナＣを載せたときの衝撃を緩和させることができる。また、第２の配管３３の設定流量を第１の配管３２の設定流量よりも少なくするとともに第２の配管３３に絞り弁３３ａを設けた。このため、アキュムレータ２５からサスペンションシリンダ２４に排出される圧油の量を小流量にすることができる。よって、車体１１を徐々に上昇させることができ、車体１１の上下方向への揺動を抑制することができる。
【００３８】
（２）上記構成のサスペンション装置２０によれば、第２の配管３３の設定流量を第１の配管３２の設定流量よりも少なくして、アキュムレータ２５からサスペンションシリンダ２４に排出される圧油の流量を小流量にすることで、車体１１の上下方向への揺動を抑制している。よって、例えば、アキュムレータ２５からサスペンションシリンダ２４に排出される圧油の流量を小流量にするための複雑な流量制御装置を設けることなく、車体１１の上下方向への揺動を抑制することができ、サスペンション装置２０自体の構造を簡素化することができる。
【００３９】
（３）第２の配管３３は、第１の配管３２から枝分かれしてチェック弁３２ａを迂回するように配設されている。よって、第１の配管３２及び第２の配管３３がそれぞれ独立してサスペンションシリンダ２４とアキュムレータ２５とを接続するように配設される場合に比べて、第１の配管３２及び第２の配管３３を配設するためのスペースを少なくすることができる。
【００４０】
（４）サスペンションシリンダ２４及びアキュムレータ２５を互いに隣接するように設けることで、サスペンションシリンダ２４とアキュムレータ２５とがこの隣接距離よりも離間するように設けられる場合に比べて、サスペンションシリンダ２４とアキュムレータ２５とを繋ぐ給排配管３１の長さを短くすることができる。よって、給排配管３１が長い場合に比べてサスペンション装置２０周りに装備される補機等と給排配管３１とが干渉してしまうことを抑制することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、給排配管３１には、チェック弁３２ａを迂回するように第１の配管３２から枝分かれする第２の配管３３を一本有していたが、これに限らず、給排配管３１は、チェック弁３２ａを迂回するように第１の配管３２から枝分かれする第２の配管を複数有していてもよい。
【００４２】
例えば、図４に示すように、給排配管３１には、アキュムレータ２５側からサスペンションシリンダ２４側に向かうにつれて、分岐点Ｓ３〜Ｓ５が順に設けられるとともに、分岐点Ｓ３〜Ｓ５には、チェック弁３２ａを迂回するように第１の配管３２から枝分かれする第２の配管４１ａ〜４１ｃが配設されている。各第２の配管４１ａ〜４１ｃには、それぞれ異なる開弁圧を有する第１〜第３開閉弁４２ａ〜４２ｃが設けられている。第２開閉弁４２ｂの開弁圧は第１開閉弁４２ａの開弁圧よりも大きくなっているとともに、第３開閉弁４２ｃの開弁圧は第２開閉弁４２ｂの開弁圧よりも大きくなっている。
【００４３】
無人搬送車１０が走行している際に、例えば、車体１１が路面の凸部に乗り上げて、サスペンションシリンダ２４から第１の配管３２を介して大流量の圧油がアキュムレータ２５に供給される場合がある。この場合、アキュムレータ２５に供給された圧油がサスペンションシリンダ２４へ排出される際に、第１〜第３開閉弁４２ａ〜４２ｃの全てを開弁して、各第２の配管４１ａ〜４１ｃを介してサスペンションシリンダ２４に排出されるようになっている。
【００４４】
また、無人搬送車１０が走行している際に、例えば、車体１１が路面の凸部に乗り上げて、サスペンションシリンダ２４から第１の配管３２を介して中流量の圧油がアキュムレータ２５に供給される場合がある。この場合、アキュムレータ２５に供給された圧油がサスペンションシリンダ２４へ排出される際に、第１及び第２開閉弁４２ａ，４２ｂを開弁して、各第２の配管４１ａ，４１ｂを介してサスペンションシリンダ２４に排出されるようになっている。
【００４５】
さらに、無人搬送車１０が走行している際に、例えば、車体１１が路面の凸部に乗り上げて、サスペンションシリンダ２４から第１の配管３２を介して小流量の圧油がアキュムレータ２５に供給される場合がある。この場合、アキュムレータ２５に供給された圧油がサスペンションシリンダ２４へ排出される際に、第１開閉弁４２ａのみを開弁して、第２の配管４１ａを介してサスペンションシリンダ２４に排出されるようになっている。
【００４６】
このように、各第２の配管４１ａ〜４１ｃに設けられた第１〜第３開閉弁４２ａ〜４２ｃを、サスペンションシリンダ２４からアキュムレータ２５に供給された圧油の量に応じて開弁させて、アキュムレータ２５からサスペンションシリンダ２４に圧油を排出することができる。その結果、走行時において、路面の状況により発生する様々な車体１１の上下方向への揺動を抑制することができる。
【００４７】
○  実施形態において、アキュムレータ２５は、支持部材２６を介してサスペンションブラケット２１に支持されているが、これに限らない。例えば、図５に示すように、アキュムレータ２５を固定部材４５によりサスペンションシリンダ２４に直接固定してもよい。これによれば、サスペンションシリンダ２４及びアキュムレータ２５が互いに最も隣接した状態になり、給排配管３１の長さをさらに短くすることができる。
【００４８】
○  実施形態において、第２の配管３３には、絞りとして絞り弁３３ａを配設したが、これに限らず、例えば、第２の配管３３を外方からかしめることで第２の配管３３を絞るようにしてもよい。
【００４９】
○  実施形態において、第２の配管３３は、第１の配管３２から枝分かれしてチェック弁３２ａを迂回するように配設されていたが、これに限らず、第１の配管３２及び第２の配管３３がそれぞれ独立してサスペンションシリンダ２４とアキュムレータ２５とを接続するように配設されていてもよい。
【００５０】
○  本考案を、海上輸送と陸上輸送との中継地点となるコンテナターミナルにおいて、荷としてのコンテナＣを搬送する海上コンテナ用無人搬送車１０に具体化したが、これに限らず、荷を搬送するための無人搬送車であれば特に限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
Ｃ…荷としてのコンテナ、１０…無人搬送車、１１…車体、１３…荷台、２０…サスペンション装置、２４…サスペンションシリンダ、２５…アキュムレータ、３１…給排配管、３２…第１の配管、３２ａ…チェック弁、３３，４１ａ〜４１ｃ…第２の配管、３３ａ…絞りとしての絞り弁、４２ａ〜４２ｃ…第１〜第３開閉弁。
【図１】
0003157948.tif 000003
【図２】
0003157948.tif 000004
【図３】
0003157948.tif 000005
【図４】
0003157948.tif 000006
【図５】
0003157948.tif 000007