(57)【要約】【課題】交通システム用無線通信装置内の異常箇所の特定を容易にすることができる交通システム用無線通信装置および送信異常検出方法を提供する。【解決手段】交通データに基づいて交通設備を制御するための交通システムにおいて、交通データを含む無線信号の送信を行うための交通システム用無線通信装置１であって、筐体２７と、筐体２７内に設けられ、筐体２７外へ交通データを含む無線信号を送信するためのＲＦ部２３と、筐体２７内に設けられ、ＲＦ部２３から送信される無線信号を取得するための内部アンテナ２５と、内部アンテナ２５が取得した無線信号の受信レベルに基づいて、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定するための判定部２６とを備える。【選択図】図２
2013109573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通データに基づいて交通設備を制御するための交通システムにおいて、前記交通データを含む無線信号の送信を行うための交通システム用無線通信装置であって、
筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記筐体外へ前記無線信号を送信するための送信部と、
前記筐体内に設けられ、前記送信部から送信される前記無線信号を取得するための取得部と、
前記取得部が取得した前記無線信号の受信レベルに基づいて、前記送信部に異常が生じているか否かを判定するための判定部とを備える交通システム用無線通信装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記筐体の外部に設けられる外部アンテナへ前記無線信号を有線により伝送することにより、前記無線信号を前記筐体外へ送信し、
前記取得部は、前記筐体の内部に設けられ、前記送信部から送信される前記無線信号を前記筐体の内部において受信するための内部アンテナである、請求項１に記載の交通システム用無線通信装置。
【請求項３】
前記判定部は、判定して得られた判定結果を前記送信部に出力し、
前記送信部は、さらに、前記判定部から受けた前記判定結果を示す無線信号を他の装置へ送信する、請求項１または請求項２に記載の交通システム用無線通信装置。
【請求項４】
前記送信部は、ＩＥＥＥ８０２．１１の仕様に基づく無線信号の送信を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の交通システム用無線通信装置。
【請求項５】
交通データに基づいて交通設備を制御するための交通システムにおいて、前記交通データを含む無線信号の送信を行うための交通システム用無線通信装置の送信部の異常を検出するための送信異常検出方法であって、
前記送信部は、筐体内に設けられ、前記筐体外へ前記無線信号を送信し、
前記筐体内において、前記送信部から送信される前記無線信号を取得するステップと、
取得した前記無線信号の受信レベルに基づいて、前記送信部に異常が生じているか否かを判定するステップとを含む送信異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通システム用無線通信装置および送信異常検出方法に関し、特に、交通システム用無線通信装置の送信部に異常が生じているか否かを判定する交通システム用無線通信装置および送信異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交通信号機などの交通設備の制御を行うために、複数の交通制御機器の間で交通データの送受信を行う交通システムが知られている。例えば、交通システムは、交通管制センターに設置された中央装置と、交通信号機の信号灯器を制御する交通信号制御機に接続された通信機器と、交通データを取得する車両感知器の制御機器に接続された通信機器とにより構成されている。
【０００３】
また、近年では設置工事の低価格化及びメンテナンスの容易化を目的として、交通制御機器間の通信が有線から無線へ移行されつつある。しかしながら、交通制御機器間の無線通信では、屋外で数百メートルに及ぶデータ伝送を行うため、マルチパスなどの影響を受ける場合があり、このような場合、安定した通信を行うことが困難となる。このため、交通制御機器間において安定した無線通信を行なうための交通システムが開発されている。
【０００４】
このような交通システムとしては、例えば、時分割多重通信による無線通信システムにおける複数の通信装置間の通信において、各通信装置は通信相手の通信装置との間の通信経路毎に、該通信経路における通信環境に応じて異なる通信周波数チャンネルを選択することが可能に構成された通信システムがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０６６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、交通制御機器にそれぞれ接続される通信機器の設置時または保守情報の取得時に、送信側の通信機器の異常またはマルチパスなどの外的要因によって受信側の通信機器における無線信号の受信レベルが低下することがある。このように無線信号の受信レベルが低下すると、交通信号機の信号灯器の制御に支障をきたす可能性があることから、受信レベルの低下の原因を明確にして早急に対応することが重要である。
【０００７】
ここで、送信側の通信機器としては、例えば、道路の近傍に設けられた筐体と、当該筐体内に設けられた送信部と、道路の上方に設置された筐体外の外部アンテナとを備える構成を考える。このような通信機器では、送信側の通信機器に異常が生じていることが判明した場合であっても、送信部の異常であるのか外部アンテナの異常であるのかを区別することが難しい。このため、送信側の通信機器に異常が生じている場合には、送信部および外部アンテナを含む通信機器全体を高所作業車等により交換するために道路を通行止めにするなど煩雑な処理が必要となり、円滑な交通を阻害する虞がある。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、交通システム用無線通信装置内の異常箇所の特定を容易にすることができる交通システム用無線通信装置および送信異常検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通システム用無線通信装置は、交通データに基づいて交通設備を制御するための交通システムにおいて、上記交通データを含む無線信号の送信を行うための交通システム用無線通信装置であって、筐体と、上記筐体内に設けられ、上記筐体外へ上記無線信号を送信するための送信部と、上記筐体内に設けられ、上記送信部から送信される上記無線信号を取得するための取得部と、上記取得部が取得した上記無線信号の受信レベルに基づいて、上記送信部に異常が生じているか否かを判定するための判定部とを備える。
【００１０】
このように、送信部と取得部とが同一の筐体内に設けられているため、一般に標準化され、モジュールチップとして使用されることが多い送信部自体の構成を変えることなく、送信部から送信される無線信号を筐体内で直接取得し、取得した無線信号の受信レベルに基づいて、送信部に異常が生じているか否かを判定することができ、交通システム用無線通信装置内の異常箇所の特定を容易にすることができる。
【００１１】
また、交通システムのうち送信側の通信装置に異常が生じていることが判明した場合において、通信装置の送信部における異常の有無を判定することができるため、送信部および外部アンテナを含む通信装置全体を交換するといった煩雑な処理を行うことなく、例えば送信部のみの交換で足りる。また、送信部のみの交換で足りるため、高所作業車を用いる必要がなく、道路を通行止めにする必要がない。
【００１２】
（２）好ましくは、上記送信部は、上記筐体の外部に設けられる外部アンテナへ上記無線信号を有線により伝送することにより、上記無線信号を上記筐体外へ送信し、上記取得部は、上記筐体の内部に設けられ、上記送信部から送信される上記無線信号を上記筐体の内部において受信するための内部アンテナである。
【００１３】
このような構成により、送信部に対して新たな配線を施すことなく、送信部から送信される無線信号を取得することができる。
【００１４】
また、送信部が格納された筐体内で無線信号を直接取得して送信部における異常の有無を判定する本発明に係る交通システム用無線通信装置は、筐体の外部に設けられる外部アンテナへ送信部が無線信号を伝送するという構成において、一層有効である。
【００１５】
（３）好ましくは、上記判定部は、判定して得られた判定結果を前記送信部に出力し、前記送信部は、さらに、前記判定部から受けた前記判定結果を示す無線信号を他の装置へ送信する。
【００１６】
このような構成により、例えば、交通システム用無線通信装置の保守管理に都合の良い外部の装置において判定結果の保守管理を行うことができる。
【００１７】
より好ましくは、上記他の装置は、上記交通データを含む前記無線信号を受信するための装置である。
【００１８】
このように、１または複数の通信装置から送信される交通データを受信し、当該交通データを一括して管理する装置に判定結果が送信されることにより、１または複数の通信装置に関する判定結果を一括して管理することができる。
【００１９】
また、このような構成により、送信側の通信装置と判定結果の管理装置とが遠く離れて設置されている場合であっても、送信側の通信装置へ判定結果の確認のため移動することなく判定結果の管理装置において判定結果を確認することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、上記送信部は、ＩＥＥＥ８０２．１１の仕様に基づく無線信号の送信を行う。
【００２１】
ＩＥＥＥ８０２．１１の仕様に基づく屋外の無線通信は、マルチパスなど外的要因により妨害を受ける可能性が高いため、送信部に異常が生じているか否かを判定することのできる本発明に係る交通システム用無線通信装置は、無線ＬＡＮを使用した交通システムにおいて、一層有効である。
【００２２】
（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる送信異常検出方法は、交通データに基づいて交通設備を制御するための交通システムにおいて、上記交通データを含む無線信号の送信を行うための交通システム用無線通信装置の送信部の異常を検出するための送信異常検出方法であって、上記送信部は、筐体内に設けられ、上記筐体外へ上記無線信号を送信し、上記筐体内において、上記送信部から送信される上記無線信号を取得するステップと、取得した上記無線信号の受信レベルに基づいて、上記送信部に異常が生じているか否かを判定するステップとを含む。
【００２３】
このような方法により、一般に標準化され、モジュールチップとして使用されることが多い送信部自体の構成を変えることなく、送信部から送信される無線信号を筐体内で直接取得し、取得した無線信号の受信レベルに基づいて、送信部に異常が生じているか否かを判定することができ、交通システム用無線通信装置内の異常箇所の特定を容易にすることができる。
【００２４】
また、交通システムのうち送信側の通信装置に異常が生じていることが判明した場合において、通信装置の送信部における異常の有無を判定することができるため、送信部および外部アンテナを含む通信装置全体を交換するといった煩雑な処理を行うことなく、例えば送信部のみの交換で足りる。また、送信部のみの交換で足りるため、高所作業車を用いる必要がなく、道路を通行止めにする必要がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る交通システム用無線装置および送信異常検出方法によれば、交通システム用無線通信装置内の異常箇所の特定を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信装置を含む交通システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る通信装置のＲＦ部の構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、判定部によりＲＦ部に異常は生じていないと判定された場合に、送信側のコンソールに表示される画面の例を示す図であり、（ｂ）は、判定部によりＲＦ部に異常が生じていると判定された場合に、送信側のコンソールに表示される画面の例を示す図である。
【図５】（ａ）は、判定部によりＲＦ部に異常は生じていないと判定された場合に、送信側のＬＥＤ点灯制御部により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図であり、（ｂ）は、判定部によりＲＦ部に異常が生じていると判定された場合に、送信側のＬＥＤ点灯制御部により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図である。
【図６】（ａ）は、判定部によりＲＦ部に異常は生じていないと判定された場合に、受信側のコンソールに表示される画面の例を示す図であり、（ｂ）は、判定部によりＲＦ部に異常が生じていると判定された場合に、受信側のコンソールに表示される画面の例を示す図である。
【図７】（ａ）は、判定部によりＲＦ部に異常は生じていないと判定された場合に、受信側のＬＥＤ点灯制御部により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図であり、（ｂ）は、判定部によりＲＦ部に異常が生じていると判定された場合に、受信側のＬＥＤ点灯制御部により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る通信装置によるＲＦ部の異常判定の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の変形例に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２８】
（交通システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る交通システム用無線通信装置（以下、「通信装置」とする）１を含む交通システムを説明するための図である。図１を参照して、本発明の実施の形態に係る通信装置１を含む交通システムは、送信側の通信装置１と、受信側の通信装置２と、交通管制センターに設けられた中央装置３とを備えている。
【００２９】
送信側の通信装置１は、超音波式車両感知器、遠赤外線式車両感知器または光ビーコンなどの車両感知器４の制御機器５と接続されている。車両感知器４は、例えば、道路の上方に設置されたセンサの直下を通行する車両を検知して、検知結果を制御機器５に出力する。
【００３０】
制御機器５は、車両感知器４から受けた検知結果に基づいて、車両による道路の占有率などの交通データを算出し、算出した交通データを必要に応じてシリアル信号に変換して通信装置１に出力する。通信装置１は、制御機器５から受けた交通データを、通信装置１に設けられた外部アンテナ１３から無線信号により受信側の通信装置２に送信する。
【００３１】
なお、交通データは、車両感知器４により検知された検知結果自体でもよい。このような場合、例えば、通信装置１が、車両感知器４により検知された検知結果を交通データとして通信装置２に送信し、通信装置２が、通信装置１から受けた検知結果を交通信号制御機７に送信する。そして、交通信号制御機７が、通信装置２から受けた検知結果に基づいて、車両による道路の占有率などを算出することが可能である。また、交通信号制御機７は、通信装置２から受けた検知結果を中央装置３に送信し、中央装置３が、交通信号制御機７から受けた検知結果に基づいて、車両による道路の占有率などを算出してもよい。
【００３２】
交通信号機（交通設備）は、信号灯器６と、信号灯器６の点灯を制御する交通信号制御機７とを備えており、受信側の通信装置２は、交通信号制御機７に接続されている。通信装置２は、通信装置２に設けられた外部アンテナ８により、通信装置１の外部アンテナ１３から送信された交通データを受信する。また、通信装置２は、通信装置１から受信した交通データを交通信号制御機７に送信する。交通信号制御機７は、中央装置３と専用回線により接続されており、通信装置２から受けた交通データを、中央装置３に送信する。
【００３３】
交通管制センターの中央装置３は、交通信号制御機７から受けた交通データに基づいて信号制御パラメータを決定する。また、中央装置３は、決定した信号制御パラメータを交通信号制御機７に出力する。
【００３４】
中央装置３から信号制御パラメータを受けた交通信号制御機７は、通信装置２から受けた信号制御パラメータに基づいて信号灯器６の点灯の制御を行う。
【００３５】
また、送信側の通信装置１と受信側の通信装置２との間で行われる無線通信は、ＩＳＭバンド（Industrial Scientific Medical Band）である２．４ＧＨｚ帯、すなわち２．４０００〜２．４８３５ＧＨｚを使用する。また、通信周波数チャネルは、ＩＥＥＥ８０２.１１ａ／ｂ／ｇに基づく無線ＬＡＮ機器用の周波数と同じ周波数帯域を用いる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、送信側の通信装置１が車両感知器４の制御機器５と接続されている場合について説明するが、この通信装置１は、例えば交通信号制御機７など他の交通制御機器と接続されていてもよい。また、受信側の通信装置２が交通信号制御機７と接続されている場合について説明するが、通信装置１と同様に、他の交通制御機器と接続されていてもよい。また、通信装置２は、交通信号制御機７を含む交通制御機器と一体型に形成されてもよい。
【００３７】
（交通システム用無線装置の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る通信装置１の構成を示すブロック図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る通信装置１のＲＦ部２３（送信部）の構成を示す図である。
【００３８】
図２を参照して、通信装置１は、接続部１１と、無線制御部１２と、外部アンテナ１３とを備えている。接続部１１は、制御機器５と接続され、車両感知器４により取得された交通データを制御機器５を介して取得し、取得した交通データを無線制御部１２に出力する。
【００３９】
無線制御部１２は、デジタル処理部２１と、チェック部２２と、ＲＦ部２３と、送信用端子２４と、内部アンテナ２５（取得部）と、判定部２６と、筐体２７とを含む。これらデジタル処理部２１、チェック部２２、ＲＦ部２３、送信用端子２４、内部アンテナ２５および判定部２６は、筐体２７の内部に格納されている。
【００４０】
デジタル処理部２１は、接続部１１から受けた交通データを所定のタイムスロットに格納するタイムスロット変換等の処理を行い、処理後の交通データをチェック部２２に出力する。
【００４１】
チェック部２２は、デジタル処理部２１から受けた交通データまたは判定部２６から受けた判定結果を示すデータに基づいて、デジタル処理部２１または判定部２６から信号が正しく出力されているかを確認する。そして、チェック部２２は、デジタル処理部２１から受けた交通データおよび判定部２６から受けた判定結果を示すデータをＲＦ部２３に出力する。
【００４２】
図３を参照して、ＲＦ部２３は、信号変換回路３１と、直交変調器３２と、発振器３３と、増幅器３４とを含む。
【００４３】
信号変換回路３１は、チェック部２２から受けた交通データであるデジタル信号をアナログ信号へ変換する等の変換処理を行い、変換処理後の信号を直交変調器３２に出力する。直交変調器３２は、信号変換回路３１により受けた信号と発振器３３により生成された搬送波とを乗算して無線信号を生成し、生成した無線信号を増幅器３４に出力する。
【００４４】
増幅器３４は、直交変調器３２から受けた無線信号を増幅し、送信用端子２４を介して外部アンテナ１３へ有線により伝送する。
【００４５】
再び図２を参照して、外部アンテナ１３は、ＲＦ部２３が格納されている筐体２７の外部に設けられている。これにより、外部アンテナ１３から無線信号が送信されて、受信側の通信装置２に備えられた外部アンテナ８が当該無線信号を受信する。
【００４６】
なお、外部アンテナ１３から送信される無線信号は、車両感知器４により取得された交通データの無線信号、または、判定部２６から受けた判定結果を示す無線信号である。そして、通信装置２は、交通データの無線信号を受信すると、この交通データを交通信号制御機７に出力する。
【００４７】
内部アンテナ２５は、送信用端子２４の近傍に設けられ、送信用端子２４から漏えいした無線信号を受信して、受信した無線信号を判定部２６に出力する。
【００４８】
判定部２６は、内部アンテナ２５から受けた無線信号に基づいて、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定する。具体的には、判定部２６は、内部アンテナ２５から受けた無線信号の受信レベルと閾値とを比較して、この無線信号の受信レベルが閾値以上であるか否かを判定する。
【００４９】
そして、判定部２６は、無線信号の受信レベルが閾値以上である場合には、ＲＦ部２３に異常は生じていないと判定し、一方、無線信号の受信レベルが閾値未満である場合には、ＲＦ部２３に異常が生じていると判定する。なお、閾値は、例えば通信装置１の出荷時に測定された内部アンテナ２５における無線信号の受信レベルに基づいて予め定められている。
【００５０】
また、判定部２６は、他の方法を用いてＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定することが可能である。例えば、判定部２６は、内部アンテナ２５から受けた無線信号の受信レベルが急激に減少した場合など、受信レベルに大きな変化が生じた場合に、ＲＦ部２３に異常が生じていると判定する。
【００５１】
判定部２６は、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かの判定を行った後、判定結果を示す信号を、判定部２６に接続されたコンソール４１、判定部２６に接続されたＬＥＤ点灯制御部４２、および、チェック部２２に出力する。
【００５２】
コンソール４１は、判定部２６から受けた判定結果を画面に表示する。ここで、図４（ａ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合に、コンソール４１に表示される画面の例を示す図であり、図４（ｂ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常が生じていると判定された場合に、コンソール４１に表示される画面の例を示す図である。
【００５３】
例えば、通信装置１の出荷時に測定された内部アンテナ２５における無線信号の受信レベルが「−３０.７ｄＢｍ」であり、閾値が「−４０.０ｄＢｍ」と設定された場合において、内部アンテナ２５が受信した無線信号の受信レベルが「−３０.６ｄＢｍ」である場合、判定部２６は、ＲＦ部２３に異常は生じていないと判定して、この判定結果をコンソール４１に出力する。そして、コンソール４１は、図４（ａ）に示すように、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていないことを示す画面を表示する。
【００５４】
一方、閾値が「−４０.０ｄＢｍ」と設定された場合において、内部アンテナ２５が受信した無線信号の受信レベルが「−５０.２ｄＢｍ」である場合、判定部２６は、ＲＦ部２３に異常が生じていると判定して、この判定結果をコンソール４１に出力する。そして、コンソール４１は、図４（ｂ）に示すように、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていることを示す画面を表示する。なお、画面の「ｐｏｕｔｌｖｌ  ｍ」は、コンソール４１が接続されている通信装置１のＲＦ部２３、すなわち自局のＲＦ部２３における異常の有無の判定結果が画面上に表示されていることを示している。
【００５５】
ＬＥＤ点灯制御部４２は、判定部２６から受けた判定結果に基づいてＬＥＤの点灯を制御する。ここで、図５（ａ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合に、ＬＥＤ点灯制御部４２により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図であり、図５（ｂ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常が生じていると判定された場合に、ＬＥＤ点灯制御部４２により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図である。
【００５６】
ＬＥＤ点灯制御部４２は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ロータリースイッチＳＷ１と、ＬＥＤ１と、ＬＥＤ２とを有している。ＬＥＤ点灯制御部４２は、例えばロータリースイッチＳＷ１が紙面の右方向を向くように切り替えられると、自局のＲＦ部２３における異常の有無の判定結果をＬＥＤ１またはＬＥＤ２の点灯により示す。
【００５７】
すなわち、判定部２６がＲＦ部２３に異常は生じていないと判定して判定結果をＬＥＤ点灯制御部４２に出力した場合、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ点灯制御部４２は、ＬＥＤ２を点灯させ、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていないことを示す。
【００５８】
一方、判定部２６がＲＦ部２３に異常が生じていると判定して判定結果をＬＥＤ点灯制御部４２に出力した場合、ＬＥＤ点灯制御部４２は、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ点灯制御部４２は、ＬＥＤ１を点灯させ、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていないことを示す。
【００５９】
再び図２を参照し、チェック部２２は、判定部２６から判定結果を示す信号を受けると、上述のとおり、判定部２６から受けた信号に基づいて、判定部２６から信号が正しく出力されているかを確認する。そして、チェック部２２は、判定部２６から受けた信号をＲＦ部２３に出力する。そして、ＲＦ部２３は、チェック部２２から受けた判定結果を含む無線信号を、送信用端子２４を介して外部アンテナ１３に出力する。
【００６０】
ＲＦ部２３からの判定結果を示す無線信号は、外部アンテナ１３から受信側の通信装置２へ送信され、受信側では、通信装置２の外部アンテナ８が、当該無線信号を受信して、通信装置２が、当該無線信号に含まれる判定結果を通信装置２に接続されたコンソール４３およびＬＥＤ点灯制御部４４に出力する。
【００６１】
コンソール４３は、コンソール４１と同様に、判定結果を画面に表示する。ここで、図６（ａ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合に、コンソール４３に表示される画面の例を示す図であり、図６（ｂ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常が生じていると判定された場合に、コンソール４３に表示される画面の例を示す図である。
【００６２】
例えば、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合、コンソール４３は、図６（ａ）に示すような画面を表示する。一方、判定部２６によりＲＦ部２３に異常が生じていると判定された場合、コンソール４３は、図６（ｂ）に示すような画面を表示する。なお、画面の「ｐｏｕｔｌｖｌ  ３」は、送信側の通信装置１のＲＦ部２３、すなわちコンソール４３が接続されている通信装置２とは異なる他局のＲＦ部２３における異常の有無の判定結果が、画面上に表示されていることを示している。
【００６３】
ＬＥＤ点灯制御部４４は、ＬＥＤ点灯制御部４２と同様に、判定結果に基づいてＬＥＤの点灯を制御する。ここで、図７（ａ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合に、ＬＥＤ点灯制御部４４により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図であり、図７（ｂ）は、判定部２６によりＲＦ部２３に異常が生じていると判定された場合に、ＬＥＤ点灯制御部４４により制御されるＬＥＤの点灯の例を示す図である。
【００６４】
ＬＥＤ点灯制御部４４は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ロータリースイッチＳＷ２と、ＬＥＤ３と、ＬＥＤ４とを有している。ＬＥＤ点灯制御部４４は、例えばロータリースイッチＳＷ１が紙面の上方向を向くように切り替えられると、他局である送信側の通信装置１のＲＦ部２３における異常の有無の判定結果をＬＥＤ３またはＬＥＤ４の点灯により示す。
【００６５】
すなわち、判定部２６によりＲＦ部２３に異常は生じていないと判定された場合、図７（ａ）に示すように、ＬＥＤ点灯制御部４４は、ＬＥＤ４を点灯させ、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていないことを示す。
【００６６】
一方、判定部２６がＲＦ部２３に異常が生じていると判定して判定結果をＬＥＤ点灯制御部４４に出力した場合、図７（ｂ）に示すように、ＬＥＤ点灯制御部４４は、ＬＥＤ３を点灯させ、通信装置１のＲＦ部２３に異常が生じていることを示す。
【００６７】
なお、ＲＦ部２３に異常が生じていることにより、ＲＦ部２３が無線信号の出力を全く行うことができない場合がある。このような場合には、送信側の通信装置１に接続されたコンソール４１による画面表示またはＬＥＤ点灯制御部４２により制御されたＬＥＤの点灯を確認することにより、ＲＦ部２３に異常が生じていることを確認することができる。
【００６８】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る通信装置１によるＲＦ部２３の異常判定の動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係る通信装置１によるＲＦ部２３の異常判定の動作手順を示すフローチャートである。
【００６９】
通信装置１は、フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００７０】
図８を参照して、まず、車両感知器４が、センサを用いて交通データを取得する（ステップＳ１）。そして、車両感知器４が、取得した交通データを、制御機器５を介して通信装置１に出力する。このとき、制御機器５は、車両感知器４から取得した交通データを必要に応じてシリアル信号に変換して通信装置１に出力する。
【００７１】
次に、通信装置１の接続部１１が、車両感知器４から取得した交通データを無線制御部１２に出力する。そして、無線制御部１２のデジタル処理部２１が、接続部１１から取得したシリアル信号をタイムスロット変換し、チェック部２２を介してＲＦ部２３に出力する。そして、ＲＦ部２３が、交通データを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を送信用端子２４および外部アンテナ１３を介して受信側の通信装置２へ送信する（ステップＳ２）。
【００７２】
次に、内部アンテナ２５が、送信用端子２４から漏えいした無線信号を受信して、受信した無線信号を判定部２６に出力する（ステップＳ３）。
【００７３】
次に、判定部２６が、内部アンテナ２５によって取得されたＲＦ部２３からの無線信号の受信レベルと閾値とを比較して、この無線信号の受信レベルが閾値以上であるか否かを判定することにより、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００７４】
次に、判定部２６が、判定結果をコンソール４１、ＬＥＤ点灯制御部４２、および、チェック部２２に出力する（ステップＳ５）。
【００７５】
次に、ＲＦ部２３が、チェック部２２を介して判定部２６から受けた判定結果を示す信号に基づいて無線信号を生成し、この無線信号を送信用端子２４および外部アンテナ１３を介して受信側の通信装置２へ送信する（ステップＳ６）。
【００７６】
次に、送信側では、コンソール４１が、判定部２６から受けた判定結果に基づいて、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように、判定結果を画面に表示する。また、ＬＥＤ点灯制御部４２が、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ＬＥＤを点灯させることにより判定結果を示す（ステップＳ７）。
【００７７】
また、受信側では、通信装置２が、判定結果を示す無線信号を受信して、当該判定結果を示す無線信号をコンソール４３およびＬＥＤ点灯制御部４４に出力する。そして、コンソール４３が、受けた判定結果に基づいて、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように、判定結果を画面に表示する。また、ＬＥＤ点灯制御部４４が、例えば図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ＬＥＤを点灯させることにより判定結果を示す（ステップＳ８）。
【００７８】
ところで、送信側の通信機器としては、例えば、道路の近傍に設けられた筐体と、当該筐体内に設けられた送信部と、道路の上方に設置された筐体外の外部アンテナとを備える構成を考える。このような通信機器では、送信側の通信機器に異常が生じていることが判明した場合であっても、送信部の異常であるのか外部アンテナの異常であるのかを区別することが難しかった。このため、送信側の通信機器に異常が生じている場合には、送信部および外部アンテナを含む通信機器全体を高所作業車等により交換するために道路を通行止めにするなど煩雑な処理が必要となり、円滑な交通を阻害する虞があった。
【００７９】
これに対して、本発明の実施の形態に係る通信装置１は、筐体２７と、筐体２７内に設けられ、筐体２７外へ交通データを含む無線信号を送信するためのＲＦ部２３と、筐体２７内に設けられ、ＲＦ部２３から送信される無線信号を取得するための内部アンテナ２５と、内部アンテナ２５が取得した無線信号の受信レベルに基づいて、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定するための判定部２６とを備える。
【００８０】
このように、ＲＦ部２３と内部アンテナ２５とが同一の筐体２７内に設けられているため、一般に標準化され、モジュールチップとして使用されることが多いＲＦ部２３自体の構成を変えることなく、ＲＦ部２３から送信される無線信号を筐体２７内で直接取得し、取得した無線信号の受信レベルに基づいて、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定することができ、通信装置１内の異常箇所の特定を容易にすることができる。
【００８１】
さらに、交通システムのうち送信側の通信装置１に異常が生じていることが判明した場合において、通信装置１のＲＦ部２３における異常の有無を判定することができるため、ＲＦ部２３および外部アンテナ１３を含む通信装置１全体を交換するといった煩雑な処理を行うことなく、例えばＲＦ部２３のみの交換で足りる。また、ＲＦ部２３のみの交換で足りるため、高所作業車を用いる必要がなく、道路を通行止めにする必要がない。
【００８２】
また、ＲＦ部２３は、筐体２７の外部に設けられる外部アンテナ１３へ無線信号を有線により伝送することにより、無線信号を筐体２７外へ送信する。また、内部アンテナ２５は、筐体２７内に設けられ、ＲＦ部２３から送信される無線信号を筐体２７の内部において受信する。
【００８３】
このような構成により、ＲＦ部２３に対して新たな配線を施すことなく、ＲＦ部２３から送信される無線信号を取得することができる。
【００８４】
また、ＲＦ部２３が格納された筐体２７内で無線信号を直接取得してＲＦ部２３における異常の有無を判定する本発明に係る通信装置１は、筐体２７の外部に設けられる外部アンテナ１３へＲＦ部２３が無線信号を伝送するという構成において、一層有効である。
【００８５】
また、判定部回路部２６は、判定して得られた判定結果を、チェック部２２を介してＲＦ部２３に出力し、ＲＦ部２３は、さらに、判定部２６から受けた判定結果を示す無線信号を、他の装置へ送信する。
【００８６】
このような構成により、例えば、通信装置１の保守管理に都合の良い外部の装置において判定結果の保守管理を行うことができる。
【００８７】
また、判定結果が送信される他の装置は、交通データを含む無線信号を受信するための受信側の通信装置２である。
【００８８】
このように、１または複数の通信装置１から送信される交通データを受信し、当該交通データを一括して管理する受信側の通信装置２に判定結果が送信されることにより、１または複数の通信装置１に関する判定結果を一括して管理することができる。
【００８９】
また、このような構成により、送信側の通信装置１と判定結果の管理装置である受信側の通信装置２とが遠く離れて設置されている場合であっても、送信側の通信装置１へ判定結果の確認のため移動することなく受信側の通信装置２において判定結果を確認することができる。
【００９０】
また、ＲＦ部２３は、ＩＥＥＥ８０２．１１の仕様に基づく無線信号の送信を行う。
【００９１】
ＩＥＥＥ８０２．１１の仕様に基づく屋外の無線通信は、マルチパスなど外的要因により妨害を受ける可能性が高いため、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定することのできる本発明に係る通信装置１は、無線ＬＡＮを使用した交通システムにおいて、一層有効である。
【００９２】
（変形例）
以下、本発明の実施の形態の変形例について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００９３】
本発明の実施の形態の変形例に係る通信装置１は、図２に示す実施の形態に係る通信装置１と比較して、内部アンテナ２５および判定部２６に代えて、方向性結合器５１（取得部）および検波器５２（判定部）を備えている点が異なるものである。図９は、本発明の実施の形態の変形例に係る通信装置１の構成を示すブロック図である。
【００９４】
図９を参照して、方向性結合器５１は、送信用端子２４と外部アンテナ１３との間に設けられている。方向性結合器５１は、送信用端子２４から受けた無線信号を分岐して、外部アンテナ１３および検波器５２へ出力する。
【００９５】
検波器５２は、方向性結合器５１から受けた無線信号を検波することにより、無線信号の受信レベルすなわち電力または振幅を示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）信号を取得する。そして、検波器５２は、取得したＲＳＳＩに基づいて、例えば無線信号の受信レベルが閾値以上であるか否かを判定することにより、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定する。そして、検波器５２は、判定結果を、検波器５２に接続されたコンソール４１、ＬＥＤ点灯制御部４２、および、チェック部２２に出力する。
【００９６】
このように、内部アンテナ２５および判定部２６に代えて、方向性結合器５１および検波器５２を備えた場合であっても、一般に標準化され、モジュールチップとして使用されることが多いＲＦ部２３自体の構成を変えることなく、ＲＦ部２３から送信される無線信号を筐体２７内で直接取得し、取得した無線信号の受信レベルに基づいて、ＲＦ部２３に異常が生じているか否かを判定することができ、通信装置１内の異常箇所の特定を容易にすることができる。
【００９７】
さらに、交通システムのうち送信側の通信装置１に異常が生じていることが判明した場合において、通信装置１のＲＦ部２３における異常の有無を判定することができるため、ＲＦ部２３および外部アンテナ１３を含む通信装置１全体を交換するといった煩雑な処理を行うことなく、例えばＲＦ部２３のみの交換で足りる。また、送信部のみの交換で足りるため、高所作業車を用いる必要がなく、道路を通行止めにする必要がない。
【００９８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９９】
１  通信装置（交通システム用無線通信装置）
２  通信装置（交通システム用無線通信装置）
３  中央装置
４  車両感知器
５  制御機器
６  信号灯器
７  交通信号制御機
８  外部アンテナ
１１  接続部
１２  無線制御部
１３  外部アンテナ
２１  デジタル処理部
２２  チェック部
２３  ＲＦ部（送信部）
２４  送信用端子
２５  内部アンテナ（取得部）
２６  判定部
２７  筐体
３１  信号変換回路
３２  直交変調器
３３  発振器
３４  増幅器
３５  無線信号出力部
４１  コンソール
４２  ＬＥＤ点灯制御部
４３  コンソール
４４  ＬＥＤ点灯制御部
５１  方向性結合器（取得部）
５２  検波器（判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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