【手続補正書】
【提出日】平成26年2月13日(2014.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色成分の光を検出して対応する撮像信号を出力する複数種の画素を有する撮像部と、
前記撮像部から出力された撮像信号のノイズを低減するノイズ低減回路と、
前記ノイズ低減回路でノイズが低減された撮像信号に基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択する領域選択回路と、
前記撮像部から出力された各注目画素の撮像信号について、前記領域選択回路で選択された画素領域に含まれる画素の撮像信号を加算して加算結果を加算画素信号として出力する選択加算回路と
を備え、
前記複数の色成分が第１、第２及び第３の色成分を含み、
前記複数種の画素が、
第１の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第１種の画素と、第２の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第２種の画素と、第３の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第３種の画素と、前記第２の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第４種の画素とを含み、
前記第１乃至第４種の画素が、水平２画素、垂直２画素の組み合わせを基本単位として画面内に規則的に配列されており、
前記基本単位内の１つの対角線の方向に前記第２種及び第４種の画素が並んで配置され、他の対角線の方向に前記第１種及び第３種の画素が並んで配置されており、
前記領域選択回路は、
前記ノイズ低減回路から出力された撮像信号を所定の時間だけ遅延させて
注目画素及びその周囲の画素の画素値を表す信号を同時に抽出する画素抽出部と、
前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せのうち、当該組合せを構成する画素の画素値の最大値と最小値の差が最小である組合せを前記相関の高い画素領域を構成するものと判定する相関判定部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記相関判定部は、
前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せを出力する選択回路と、
前記選択回路から出力される複数個の組合せにそれぞれについて、前記最大値と最小値の差を変化幅として算出する変化幅算出回路と、
前記変化幅算出回路で算出された変化幅のうちの最小のものを生じさせた組合せが、前記相関の高い画素領域を構成するものであると判定する相関領域検出部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第２の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、
注目画素、注目画素の２ライン前に位置する画素、注目画素の１ライン前の１画素前に位置する画素、及び注目画素の１ライン前の１画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の１ライン前の１画素後に位置する画素、注目画素の２画素後に位置する画素、及び注目画素の１ライン後の１画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の１ライン前の１画素前に位置する画素、注目画素の２画素前に位置する画素、及び注目画素の１ライン後の１画素前に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の１ライン後の１画素前に位置する画素、注目画素の１ライン後の１画素後に位置する画素、及び注目画素の２ライン後に位置する画素から成る組合せとを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
第２の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、
注目画素、注目画素の２ライン前に位置する画素、注目画素の４ライン前に位置する画素、及び注目画素の２ライン後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２ライン前に位置する画素、注目画素の２ライン後に位置する画素、及び注目画素の４ライン後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２画素前に位置する画素、注目画素の４画素前に位置する画素、及び
注目画素の２画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２画素前に位置する画素、注目画素の２画素後に位置する画素、及び注目画素の４画素後に位置する画素から成る組合せとを含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
第２の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、
注目画素、注目画素の２ライン前の２画素前に位置する画素、注目画素の１ライン前の１画素前に位置する画素、及び注目画素の１ライン後の１画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の１ライン前の１画素前に位置する画素、注目画素の１ライン後の１画素後に位置する画素、及び注目画素の２ライン後の２画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２ライン前の２画素後に位置する画素、注目画素の１ライン前の１画素後に位置する画素、及び注目画素の１ライン後の１画素前に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の１ライン前の１画素後に位置する画素、注目画素の１ライン後の１画素前に位置する画素、及び注目画素の２ライン前の２画素前に位置する画素から成る組合せとを含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
第１又は第３の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、
注目画素、注目画素の２ライン前に位置する画素、注目画素の２ライン前の２画素前に位置する画素、及び注目画素の２画素前に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２ライン前に位置する画素、注目画素の２ライン前の２画素後に位置する画素、及び注目画素の２画素後に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２画素前に位置する画素、注目画素の２ライン後に位置する画素、及び注目画素の２ライン後の２画素前に位置する画素から成る組合せと、
注目画素、注目画素の２画素後に位置する画素、注目画素の２ライン後に位置する画素、及び注目画素の２ライン後の２画素後に位置する画素から成る組合せとを含む
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記選択加算回路における加算は、増感倍率に基づいて定められた加算係数を用いた加重加算により行われ、
被写体の照度を表す照度情報を生成する照度情報生成部と、
前記照度情報に基づいて前記増感倍率を決定する制御回路とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記照度情報で示される照度が所定の値以下になると前記増感倍率を１よりも大きな値とすることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像部のレンズ絞り及び露光時間を制御する制御回路と、前記撮像部から出力された撮像信号を増幅する信号増幅部とをさらに備え、
前記所定の照度は、レンズ絞りを開放とし、前記露光時間を標準露光時間とし、信号増幅部の増幅利得を、前記選択加算回路に含まれるノイズのレベルが所定値を超えないとの制約条件を満たす最大利得値とし、前記選択加算回路の増感倍率を１としたときに、前記選択加算回路の出力が、所定のレベルとなる照度であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記照度情報生成部が、被写体からの光に基づいて前記照度を測定して、前記照度情報を生成する測光部を有する
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記照度情報生成部は、前記選択加算回路で生成された前記加算画素信号のレベル及び露光制御パラメータに基いて前記照度情報を生成することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の撮像装置は、
それぞれ異なる色成分の光を検出して対応する撮像信号を出力する複数種の画素を有する撮像部と、
前記撮像部から出力された撮像信号のノイズを低減するノイズ低減回路と、
前記ノイズ低減回路でノイズが低減された撮像信号に基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択する領域選択回路と、
前記撮像部から出力された各注目画素の撮像信号について、前記領域選択回路で選択された画素領域に含まれる画素の撮像信号を加算して加算結果を加算画素信号として出力する選択加算回路と
を備え、
前記複数の色成分が第１、第２及び第３の色成分を含み、
前記複数種の画素が、
第１の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第１種の画素と、第２の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第２種の画素と、第３の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第３種の画素と、前記第２の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第４種の画素とを含み、
前記第１乃至第４種の画素が、水平２画素、垂直２画素の組み合わせを基本単位として画面内に規則的に配列されており、
前記基本単位内の１つの対角線の方向に前記第２種及び第４種の画素が並んで配置され、他の対角線の方向に前記第１種及び第３種の画素が並んで配置されており、
前記領域選択回路は、
前記ノイズ低減回路から出力された撮像信号を所定の時間だけ遅延させて
注目画素及びその周囲の画素の画素値を表す信号を同時に抽出する画素抽出部と、
前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せのうち、当該組合せを構成する画素の画素値の最大値と最小値の差が最小である組合せを前記相関の高い画素領域を構成するものと判定する相関判定部とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
画素選択回路５７０は水平同期信号ＨＤと垂直同期信号ＶＤに基づいて注目画素Ｐ３３の画素位置を判断して、注目画素の色フィルタ配列上の画素位置を特定する。画素選択回路５７０は、注目画素が、Ｒ画素かＧ画素かＢ画素かをも特定する。
そして、画素抽出部５０Ａから供給された画素信号Ｐ５５〜Ｐ１１、Ｐ３Ｂ、ＰＲ３、ＰＬ３、Ｐ３Ｔを受け、注目画素と、その周囲の参照画素のうちの注目画素に対して特定の相対位置にある複数の画素の画素値の組合せを生成する。各注目画素についてそのような組合せは複数個生成される。