(57)【要約】【課題】プローブ情報を収集して交通情報を生成するシステムにあって、交通情報センタが配信する交通情報と実際の道路状況とが異なる場合に、信頼性の高い交通情報の更新を行う。【解決手段】交通情報提供システム１は、車両２に搭載されプローブ機能を有する車載器３と、各車両２から送信されるプローブ情報を収集して交通情報を生成し各車両２に配信する交通情報センタ４とを含む。車載器３において、自車両２の走行実績情報と交通情報センタ４から配信された交通情報と間で乖離の有無を判定し、乖離があると判定した場合に該交通情報センタ４に対して乖離情報を送信する。交通情報センタ４側では、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両２から受信することを条件に、当該道路リンクにおける交通情報を更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車位置を検出すると共に目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能、及び、自車の位置情報を含むプローブ情報を送信するプローブ機能を備える車載器と、
前記車載器と通信手段を介して接続され、各車両から送信されるプローブ情報を収集して交通情報を生成し、その交通情報を各車両に配信する交通情報センタとを含んで構成される交通情報提供システムであって、
前記車載器は、自車が走行している道路リンク毎に、自車の走行実績情報と前記交通情報センタから配信された交通情報との乖離の有無を判定する判定手段を備え、この判定手段により乖離があると判定されたときに、当該交通情報センタに対して乖離情報を送信し、
前記交通情報センタは、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両から受信したときに、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】
前記判定手段は、同一道路リンクに対し、前記交通情報に基づいて想定される所定距離又は所定地点までの走行所要時間と、前記走行実績情報に基づく当該所定距離又は所定地点までの走行所要時間とが所定時間以上乖離しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記判定手段は、同一道路リンクに対し、前記交通情報に基づいて想定される所定時間経過後の走行距離又は到達地点と、前記走行実績情報に基づく当該所定時間経過後の走行距離又は到達地点とが所定値以上乖離しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記交通情報に基づいて想定される速度で、前記道路リンクを始点から終点まで走行すると仮定した場合の、時間経過に対する走行距離又は到達地点の関係を表す基準関数に対し、時間経過に対する走行距離又は到達地点の乖離判定しきい値となる上限関数及び下限関数を設定し、当該道路リンク内で、始点からの任意の時間経過した際の、前記走行実績情報に基づく走行距離又は到達地点が、前記上限関数による走行距離又は到達地点を越えたとき、或いは、前記下限関数による走行距離又は到達地点に至らないときに、所定値以上乖離していると判定することを特徴とする請求項３記載の交通情報提供システム。
【請求項５】
前記上限関数及び下限関数は、時間経過に対する走行距離又は到達地点が、前記基準関数による走行距離又は到達地点に対して、夫々各時間経過に関して常に一定の走行距離だけ離間するように設定されることを特徴とする請求項４記載の交通情報提供システム。
【請求項６】
前記上限関数及び下限関数は、時間経過に対する走行距離又は到達地点が、前記基準関数による走行距離又は到達地点に対して、夫々所定値を乗算した値となるように設定されることを特徴とする請求項４記載の交通情報提供システム。
【請求項７】
前記上限関数及び下限関数は、車両側で自在に設定可能とされる、或いは、前記交通情報センタ側で設定されたものが前記車載器に配信されることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【請求項８】
前記判定手段により乖離があると判定されたときに、当該道路リンク内の前記走行実績情報に基づく時間経過と走行距離又は到達地点との関係が、前記基準関数による時間経過と走行距離又は到達地点との関係を表す想定移動線と交差している場合には、その交差点の位置及び時間のデータをも併せて送信することを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【請求項９】
前記交通情報センタは、同一の道路リンクに関して、類似する乖離情報を所定台数以上の車両から受信したときに、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【請求項１０】
前記車載器は、前記乖離情報を前記プローブ情報に付加して送信することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【請求項１１】
前記車載器は、前記プローブ情報を、所定時間経過毎又は自車両が所定位置に到達したタイミングで送信するように構成されていると共に、前記判定手段により乖離があると判定されたタイミングで、前記乖離情報を含むプローブ情報を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されナビゲーション機能及びプローブ機能を備える車載器と、その車載器と通信手段を介して接続可能な交通情報センタとを含んで構成される交通情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の交通情報提供システムの一例として、特許文献１に記載されたものがある。このシステムでは、交通情報センタは、外部の交通情報収集源から交通情報を収集すると共に、プローブ機能を有する車両（プローブカー）から位置及び時刻に基づく走行履歴情報を受信して交通情報を編集し、車両側からの要求により、新しい交通情報を当該車両に送信する。そして、車両のナビゲーション装置は、交通情報センタから取得した交通情報（渋滞情報）に基づいて、目的地への到着予定時刻を算出したり、渋滞を回避する経路を探索して案内したりするようになっている。
【０００３】
また、この特許文献１のシステムでは、車両と交通情報センタとの間の通信の頻度をできるだけ少なくするために、車両側において、過去に取得して格納された交通情報に基づいて予想した予想到着距離情報と、実際の走行履歴情報とを比較し、情報の乖離が大きいと判断した場合にのみ、交通情報センタと通信して、新たな交通情報を取得するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８０３２０号公報（段落［００３０］〜［００３６］、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術においては、車両側で、配信された交通情報と実際の状況との乖離が大きいと判断したときに、交通情報センタに対し、交通情報の要求と共にプローブ情報を送信するようにしている。従って、交通情報センタでは、そのプローブ情報に基づいて新たな交通情報を作成することが可能となる。しかし、その構成では、例えば車両のエンジンを切らずに買い物をした場合などは、交通情報センタで渋滞が起こっていると判断してしまうなど、情報の信頼性が低く、誤った交通情報を提供してしまう虞があった。また、車両側における、交通情報と実際の状況とが乖離しているかどうかの判断（ひいてはプローブ情報の送信）に、比較的長い時間（例えば１５分）がかかり、情報の鮮度に劣る事情と渋滞から順調走行へ道路状況が急変しても対応できない事情もあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、プローブ情報を収集して交通情報を生成するシステムにあって、交通情報センタが配信する交通情報と実際の道路状況とが異なる場合に、交通情報センタにおいて信頼性の高い交通情報の更新を行うことが可能な交通情報提供システムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の交通情報提供システムは、車両に搭載され、自車位置を検出すると共に目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能、及び、自車の位置情報を含むプローブ情報を送信するプローブ機能を備える車載器と、前記車載器と通信手段を介して接続され、各車両から送信されるプローブ情報を収集して交通情報を生成し、その交通情報を各車両に配信する交通情報センタとを含んで構成されるシステムであって、前記車載器は、自車が走行している道路リンク毎に、自車の走行実績情報と前記交通情報センタから配信された交通情報との乖離の有無を判定する判定手段を備え、この判定手段により乖離があると判定されたときに、当該交通情報センタに対して乖離情報を送信し、前記交通情報センタは、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両から受信したときに、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新するところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００８】
上記構成によれば、車載器において、判定手段により、自車の走行実績情報と交通情報センタから配信された交通情報との乖離の有無が判定され、乖離があると判定された場合には、交通情報センタに対して乖離情報が送信される。そして、交通情報センタは、その乖離情報に応じて交通情報を現状に合ったものに更新するのであるが、このとき、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両から受信することを条件に、当該道路リンクにおける交通情報を更新する。従って、誤った交通情報に更新してしまうことを極力防止し、信頼性の高い交通情報の更新を行うことができる。
【０００９】
本発明では、上記判定手段を、同一道路リンクに対し、前記交通情報に基づいて想定される所定距離又は所定地点までの走行所要時間と、前記走行実績情報に基づく当該所定距離又は所定地点までの走行所要時間とが所定時間以上乖離しているかどうかを判定するように構成することができる（請求項２の発明）。また、判定手段を、同一道路リンクに対し、前記交通情報に基づいて想定される所定時間経過後の走行距離又は到達地点と、前記走行実績情報に基づく当該所定時間経過後の走行距離又は到達地点とが所定値以上乖離しているかどうかを判定するように構成することもできる（請求項３の発明）。いずれも、リンク毎に、自車の走行実績情報と交通情報センタから配信された交通情報との乖離の有無を確実に判定することができる。
【００１０】
より具体的には、前記判定手段を、前記交通情報に基づいて想定される速度で、前記道路リンクを始点から終点まで走行すると仮定した場合の、時間経過に対する走行距離又は到達地点の関係を表す基準関数に対し、時間経過に対する走行距離又は到達地点の乖離判定しきい値となる上限関数及び下限関数を設定し、当該道路リンク内で、始点からの任意の時間経過した際の、前記走行実績情報に基づく走行距離又は到達地点が、前記上限関数による走行距離又は到達地点を越えたとき、或いは、前記下限関数による走行距離又は到達地点に至らないときに、所定値以上乖離していると判定する構成とすることができる（請求項４の発明）。
【００１１】
これによれば、道路リンクにおいて、始点からの時間経過に対する自車の実際の走行距離又は到達地点が、乖離判定しきい値となる上限関数による走行距離又は到達地点を越えたときには、先程まで渋滞していたものの、瞬く間にその渋滞が解消されたと考えられ、また、乖離判定しきい値となる下限関数による走行距離又は到達地点に至らないときには、順調に走行していたものが急に渋滞が発生したと考えられる。従って、判定手段によって、実際の道路状況の急激な変化を容易に判断することができる。
【００１２】
さらにこのとき、前記上限関数及び下限関数を、時間経過に対する走行距離又は到達地点が、前記基準関数による走行距離又は到達地点に対して、夫々各時間経過に関して常に一定の走行距離だけ離間するように設定したり（請求項５の発明）、或いは、前記上限関数及び下限関数は、時間経過に対する走行距離又は到達地点が、前記基準関数による走行距離又は到達地点に対して、夫々所定値を乗算した値となるように設定したり（請求項６の発明）することができる。いずれも、上限関数及び下限関数を適切に設定することができる。
【００１３】
このように、乖離の有無の判断に上限関数及び下限関数を用いる場合には、それら上限関数及び下限関数を、車両側で自在に設定可能に構成したり、或いは、前記交通情報センタ側で設定されたものが前記車載器に配信されるように構成したりすることができる（請求項７の発明）。これによれば、乖離の有無を判定する際の判定基準を、車両側或いは交通情報センタ側で自在に調整することが可能となり、実情にあった判定基準で乖離の有無を判断できるようになる。
【００１４】
前記判定手段により乖離があると判定されたときに、当該道路リンク内の前記走行実績情報に基づく時間経過と走行距離又は到達地点との関係が、前記基準関数による時間経過と走行距離又は到達地点との関係を表す想定移動線と交差している場合には、その交差点の位置及び時間のデータをも併せて送信するように構成することができる（請求項８の発明）。道路リンク内での時間経過と走行距離との関係が、想定移動線と交差した場合には、その前後で車両の速度が大きく変動している、つまり、その交差点で車両の流れが大きく変化しているということができるので、そのデータをも併せて送信することによって、道路リンク内における車両の流れの変化した場所や時間（時刻）を交通情報センタに知らせることができる。
【００１５】
また、本発明では、前記交通情報センタにおいては、同一の道路リンクに関して、類似する乖離情報を所定台数以上の車両から受信したときに、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新するように構成することができ（請求項９の発明）、これにより、信頼性をより一層高めることができる。
【００１６】
本発明においては、前記車載器が、前記乖離情報を前記プローブ情報に付加して送信するように構成することができる（請求項１０の発明）。さらには、前記車載器が、前記プローブ情報を、所定時間経過毎又は自車両が所定位置に到達したタイミングで送信すると共に、前記判定手段により乖離があると判定されたタイミングで、前記乖離情報を含むプローブ情報を送信するように構成することができる（請求項１１の発明）。これによれば、交通情報センタに対し、プローブ情報をこまめに送信することが可能となり、しかも、乖離情報を速やかに送信することができる。交通情報センタは、いわば鮮度の高い情報を収集し、それらプローブ情報及び乖離情報に基づいて交通情報を生成することができる。従って、常に最新の交通情報を生成して車載器に配信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、交通情報提供システムの全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】車載器のプローブ機能を示す機能ブロック図
【図４】乖離の有無の判定の手法を説明するための図（その１）
【図５】乖離の有無の判定の手法を説明するための図（その２）
【図６】車載器と交通情報センタとの間でのプローブ情報の送受信及び交通情報の送受信の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例に係る交通情報提供システム１の構成を概略的に示しており、この交通情報提供システム１は、車両２に設けられた車載器（ナビゲーション装置）３と、交通情報センタ４と、交通情報プロバイダ５とを含んで構成されている。前記車載器３と交通情報センタ４との間は、例えば携帯電話網や無線ＬＡＮ等の通信手段を介して接続可能とされている。また、交通情報センタ４と交通情報プロバイダ５との間も同様の通信手段または電話の専用回線やインターネット回線等の有線の通信手段を介して接続されている。
【００１９】
尚、本実施例では、交通情報センタ４は、例えば「Ｇ−ＢＯＯＫ」等の会員制のものとなっており、車両２のユーザは、会員になることによって、交通情報センタ４からの交通情報を含む各種サービスを受けることができるシステムとされている。従って、図示はしていないが、会員となっているユーザの車両２（車載器３）は多数台が存在し、それら多数の車載器３が、夫々交通情報センタ４に対して通信（接続）可能とされている。
【００２０】
図１に機能ブロックで示すように、前記交通情報プロバイダ５は、交通情報収集部６、交通情報加工部７、交通情報提供部８を有して構成されている。前記交通情報収集部６は、道路の各所に設けられたカメラ９及び車両感知器１０、タクシープローブ１１等から道路交通情報を収集する。前記交通情報加工部７は、それら収集した交通情報を加工し、交通情報提供部８は、前記交通情報センタ４を含む関係各所に、加工した交通情報を送信する。この場合、加工及び送信される交通情報は、所定時間間隔例えば５分間隔で更新されていくようになっている。
【００２１】
前記交通情報センタ４は、前記交通情報プロバイダ５からの交通情報を受信する交通情報受信部１２、道路地図データを記憶すると共に入手した交通情報を蓄積するデータベース１３、後述する各車両２の車載器３から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信部１４、各交通情報及びプローブ情報を総合的に処理して交通情報を予測（生成）する交通情報予測処理部１５、生成した交通情報を各車両２（車載器３）に配信する交通情報配信部１６を備えている。尚、周知のように、前記交通情報を蓄積するデータベース１３に蓄積記憶されるデータは過去の交通情報で、例えば同じ曜日、同じ時間帯、同じ天候等に分割し、統計したデータの集合からなる。
【００２２】
詳しくは後述するように、各車載器３は、車両２（自車）の走行実績情報と、配信された交通情報とが乖離していると判断した際には、プローブ情報と共に乖離情報を送信するようになっている。交通情報センタ４（交通情報予測処理部１５）は、前記プローブ情報受信部１４により受信したプローブ情報に乖離情報が含まれていた場合には、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両２から受信したことを条件に、それら乖離情報に基づいて、当該道路リンクにおける交通情報を更新するようになっている。
【００２３】
前記車載器３は、自車位置を検出すると共に目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能３ａ、及び、自車の位置情報を含むプローブ情報を作成し前記交通情報センタ４に送信するプローブ機能３ｂを有している。図２は、この車載器３のハードウエア的構成を概略的に示している。この車載器３は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され車載器３全体を制御するデータ処理部１７を備えると共に、このデータ処理部１７に以下のような各装置を接続して構成される。
【００２４】
即ち、データ処理部１７には、ＧＰＳ用人工衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機１８、車速センサ１９．角速度センサ２０、地図データベース２１、ＶＩＣＳ（登録商標）等の放送を受信して交通情報を得るＦＭ受信機等の交通情報受信機２２、電話や無線ＬＡＮ等の通信手段から交通情報を得る交通情報送受信機２３、記憶部２４、液晶ディスプレイからなる表示部とタッチパネルやメカスイッチを含む操作部とを一体的に組込んだ表示ユニット２５、合成音声等を出力するスピーカ２６が接続されている。前記地図データベース２１は、前記道路地図データやそれに付随する施設データ（目的地データ）等を記憶したＤＶＤやハードディスク等の地図データ記録メディア及びそのデータを読出すためのドライブ装置から構成される。
【００２５】
前記データ処理部１７は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、前記ＧＰＳ受信機１８、車速センサ１９、角速度センサ２０からの信号の入力に基づいて、自車両２の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する（図３の現在位置検出部２７）。そして、検出された自車両２の現在位置、及び、前記地図データベース２１から得られる地図データに基づいて、表示ユニット２５の表示画面に、道路地図と共に自車両２の現在位置及び進行方向を表示させるロケーションの機能を実現する。
【００２６】
また、前記データ処理部１７は、ユーザの表示ユニット２５の操作部の操作により目的地が指定されると、車両２の出発地（現在位置）か指定された目的地までの推奨する走行経路（ルート）を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するルートガイダンスの機能を実現する。このルートガイダンスは、表示ユニット２５の表示画面に、道路地図に重ね合わせて走行すべき経路を表示すると共に、スピーカ２６から右左折の指示等の案内音声を出力することにより行われる。
【００２７】
このとき、データ処理部１７が経路探索を行うにあたっては、ＦＭ多重放送による交通情報の配信データ（現況の交通情報）を使用する方法も有るが、今後の交通情報を予測した前記交通情報センタ４（交通情報配信部１６）から配信された最新の交通情報を、交通情報送受信機２３（図３の交通情報受信部３３）により受信する。この交通情報は、道路交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）や、気象情報（天候、風向き、路面状況）等のデータからなる。そして、その最新の予測した交通情報を利用して、目的地までに要する時間が最短となる経路を求めるようになっている。尚、このルートガイダンスでは、目的地への到着予測時刻を計算し、表示ユニット２５の画面に表示することも行われる。
【００２８】
そして、図３は、上記した車載器３のプローブ機能３ｂに関する機能ブロック図である。このプローブ機能３ｂは、上記車載器３のハードウエア的構成、及び、データ処理部１７のソフトウエア的構成によって実現される。即ち、現在位置検出部２７は、前記ＧＰＳ受信機１８のＧＰＳ信号、及びタイマー２８からの信号に基づいて、車両２の現在位置（緯度、経度）を検出する。
【００２９】
プローブ情報作成部２９は、前記現在位置検出部２７からの現在位置情報、タイマー２８からの時刻情報、車両ＩＤ情報記憶部３０からの車両ＩＤ情報に基づいて、自車両２の走行履歴（位置、速度、時刻等の履歴情報）からなるプローブ情報を作成する。また、後述するように、プローブ情報作成部２９に、乖離判定部３７から乖離情報が入力された場合には、プローブ情報に乖離情報が含まれるようになっている。
【００３０】
プローブ情報送信条件判断部３１は、プローブ情報を送信すべきタイミングであるか（送信条件が成立したか）どうかを判断する。本実施例で、プローブ情報の送信は、所定時間（例えば５分）経過毎、或いは所定距離（例えば５ｋｍ）走行毎、及び、自車両２が所定位置（例えば高速道路のランプやジャンクションの２ｋｍ手前）に至ったときのタイミングでなされると共に、後述の乖離判定部３７が、乖離があると判定したタイミングでなされる。プローブ情報送信部３２は、プローブ情報送信条件判断部３１が、プローブ情報の送信タイミングと判断した際に、プローブ情報作成部２９において作成されたプローブ情報を、交通情報送受信機２３を介して交通情報センタ４に対して送信する。
【００３１】
さて、本実施例では、後の作用説明にて詳述するように、車載器３のプローブ機能３ｂにおいて、上記のようなプローブ情報を作成し送信する処理を実行することに加えて、自車両２が走行している道路リンク毎に、自車両２の走行実績情報と交通情報センタ４から配信された交通情報との間の乖離の有無を判定し、乖離があると判定したときに、該交通情報センタ４に対し、プローブ情報と共に乖離情報を送信するようになっている。従って、データ処理部１７が判定手段として機能する。
【００３２】
図３には、プローブ機能３ｂにおける乖離の判断及び乖離情報の送信のための機能ブロック構成も併せて示している。交通情報受信部３３は、交通情報センタ４の配信する交通情報を、交通情報送受信機２３を介して受信する。旅行時間記憶部３４は、得られた交通情報に基づいて、自車両２が走行する道路リンク毎の、旅行時間と距離とを求めて記憶する。想定移動線算出部３５は、前記道路リンク毎の旅行時間と走行距離とから、想定移動線Ｌ０（図４、図５参照）を算出する。図４、図５に例示するように、想定移動線Ｌ０は、該当する道路リンクを、始点から終点まで、交通情報に応じて想定される速度（一定速度）で走行すると仮定した場合の時間経過に伴う基準走行距離（基準関数）を示す直線となる。
【００３３】
一方、図３において、車両移動線計算部３６は、前記車速センサ１９や角速度センサ２０から得られる距離信号と、前記現在位置検出部２７から得られる現在位置情報に基づき、自車両２の道路リンクの実際の走行状況である走行実績情報、つまり走行中の道路リンクの時間経過と走行距離との関係を表す車両移動線Ｍ１〜Ｍ４（図４、図５参照）を算出する。乖離判定部３７は、想定移動線算出部３５からの想定移動線Ｌ０と、車両移動線計算部３６が算出した車両移動線Ｍ１〜Ｍ４とから、乖離の有無を判定する。乖離の有無を判定する具体的な手法については、次の作用説明で述べる。
【００３４】
この場合、乖離があるとは、該当する道路リンクにおいて、交通情報センタ４からの交通情報においては、渋滞発生中（或いは常に交通量が多く通過に時間が掛かる）とされていたものが、渋滞が解消されていた等、実際にはスムーズに走行できた場合や、逆に、交通情報センタ４からの交通情報においては渋滞の発生が無い（或いは常に交通量が少ない）とされていたものが、自車両２の走行時に、事故が発生した等、急に渋滞するようになったような場合を含んでいる。
【００３５】
前記乖離判定部３７が、乖離がある（乖離が大きい）と判定した場合には、上述のように、プローブ情報作成部２９の作成するプローブ情報に当該乖離情報（乖離の種類（渋滞発生か解消か）、並びに位置、時刻等の情報）が含まれるようになる。乖離があると判断された時点で、プローブ情報送信条件判断部３１がプローブ情報の送信タイミングと判断し、ローブ情報送信部３２は、乖離情報が含まれたプローブ情報を、速やかに交通情報送受信機２３を介して交通情報センタ４に対して送信する。
【００３６】
そして、前記交通情報センタ４（交通情報予測処理部１５）は、車載器３から受信したプローブ情報に乖離情報が含まれている場合には、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両２（車載器３）から受信したことを条件に、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新するようになっている。
【００３７】
次に、上記のように構成された本実施例の交通情報提供システム１の作用について、図４〜図６も参照して述べる。図６のフローチャートは、前記車載器３及び交通情報センタ４（並びに交通情報プロバイダ５）の間で実行されるプローブ情報の送受信及び交通情報の送受信の処理手順を示している。まず、ステップＳ６０１からの、車載器３（車両２）側における処理について述べる。
【００３８】
ステップＳ６０１では、プローブ情報の送信タイミングかどうかが判断される。この場合の送信タイミングは、前回のプローブ情報の送信から所定時間（例えば５分）が経過したかどうか（或いは所定距離（例えば５ｋｍ）走行したかどうか）、及び自車両２が所定位置（例えば高速道路のランプやジャンクションの２ｋｍ手前）に至ったかどうかで判断される。プローブ情報の送信タイミングになった場合には（ステップＳ６０１にてＹｅｓ）、次のステップＳ６０２にて、情報センタ４に対し通常の（乖離情報が含まれない）プローブ情報が送信される。プローブ情報の送信後は、ステップＳ６０１に戻る。
【００３９】
プローブ情報の送信タイミングでない場合には（ステップＳ６０１にてＮｏ）、ステップＳ６０３にて、交通情報の配信要求を実行するタイミングかどうかが判断される。交通情報の配信要求を実行するタイミングでない場合には（ステップＳ６０３にてＮｏ）、ステップＳ６０１に戻る。交通情報の配信要求を実行するタイミングになった場合には（ステップＳ６０３にてＹｅｓ）、ステップＳ６０４にて、情報センタ４に対し交通情報の配信要求信号を送信する。次のステップＳ６０５では、情報センタ４から送信された交通情報を受信する。
【００４０】
そして、ステップＳ６０６〜Ｓ６０９では、自車両２が走行している道路リンク毎の、自車両２の走行実績情報と交通情報センタ４から配信された交通情報との間の乖離の有無の判定の処理が行われる。ステップＳ６０６では、受信した交通情報及び地図データベース２１の道路地図データから、道路リンク毎の旅行時間と距離とを求めて記憶すると共に、それら旅行時間と距離とから想定移動線Ｌ０（基準関数）が求められる。ステップＳ６０７では、道路リンク毎の自車両２の走行実績情報を示す車両移動線が求められて記憶される。
【００４１】
ステップＳ６０８では、当該道路リンクにおいて、配信された交通情報と走行実績情報との間で乖離がある（大きい）かどうかが判断される。乖離がないと判断された場合には（ステップＳ６０８にてＮｏ）、次のステップＳ６０９にて、同一の道路リンクかが判断され、道路リンクが変わったら（Ｙｅｓ）、次の道路リンクについて、ステップＳ６０６からの処理が繰返される。
【００４２】
ここで、ステップＳ６０８における、本実施例の乖離の有無の判定の手法について、図４及び図５の具体例を参照しながら述べる。今、ある道路リンクについて、道路リンクの始点Ｓから終点Ｅまでの距離が３００ｍであるとする。受信した交通情報から当該道路リンクの旅行時間が６０秒と計算されると、横軸に始点Ｓ（０秒）からの時間経過、縦軸に始点Ｓからの走行距離をとって、平均速度５ｍ／秒で、始点Ｓから終点Ｅまで走行すると仮定された基準走行距離（基準関数）が求められる。
【００４３】
そして、基準走行距離に対し、乖離判定しきい値となる上限関数及び下限関数を設定する。本実施例では、上限関数及び下限関数として、前記想定移動線Ｌ０（基準関数）に対し、上下に所定の距離分だけ平行に離間する上限ラインＬ−Ｈ及び下限ラインＬ−Ｌとして夫々設定される。当該道路リンク内で、始点Ｓからの時間経過に伴う自車両２の走行実績情報による実際の走行距離（車両移動線）が、上限ラインＬ−Ｈを越えたとき、又は、下限ラインＬ−Ｌを下回った（至らなかった）ときに、乖離があると判定される。
【００４４】
このとき、上限ラインＬ−Ｈは、経過時間６０秒で、道路リンクの距離（３００ｍ）の例えば１．５倍の距離、即ち４５０ｍ進んだ点Ｈを通る直線とされ、下限ラインＬ−Ｌは、経過時間６０秒で、道路リンクの距離の例えば０．５倍の距離、即ち１５０ｍ進んだ点Ｌを通る直線とされる。車両移動線が、上限ラインＬ−Ｈから上方に越えたとき、或いは、下限ラインＬ−Ｌを下回ったときに、乖離がある（大きい）と判断される。
【００４５】
図４では、当該道路リンクの車両２の走行実績情報（時間経過に対する走行距離）において乖離があった場合を、車両移動線（走行実績情報）Ｍ１、Ｍ２の２種類について示している。車両移動線Ｍ１については、交通情報に応じた平均速度（想定移動線Ｌ０）よりも全体的に速く走行しており、Ａ点で上限ラインＬ−Ｈを越えている。この場合、車両移動線Ｍ１が上限ラインＬ−Ｈを越えることは、先程まで渋滞していたものの、瞬く間にその渋滞が解消されたと考えられる。従って、Ａ点において乖離があると判定される。
【００４６】
また、車両移動線Ｍ２については、交通情報に応じた平均速度（想定移動線Ｌ０）よりも全体的に遅く走行しており、点Ｂで下限ラインＬ−Ｌを下回っている。この場合、車両移動線Ｍ２が、下限ラインＬ−Ｌを下回ることは、それまで比較的順調に流れていたものが急に渋滞が発生したと考えられる。従って、Ｂ点において乖離があると判定される。図示はしないが、車両移動線が、上限ラインＬ−Ｈと下限ラインＬ−Ｌとの間に収まっている場合には、その道路リンクにおいて乖離はないと判断される。
【００４７】
図５では、乖離があり、且つ、車両移動線が途中で想定移動線Ｌ０と交差している場合を、車両移動線（走行実績情報）Ｍ３、Ｍ４の２種類について示している。車両移動線Ｍ３については、当初は交通情報に応じた平均速度（想定移動線Ｌ０）よりも遅く走行していたが、Ａ´点で想定移動線Ｌ０と交差するように次第に速度を上げて行き、Ａ点で上限ラインＬ−Ｈを越え、以て、乖離があると判定される。車両移動線Ｍ４については、当初は交通情報に応じた平均速度（想定移動線Ｌ０）よりもやや速く走行していたが、Ｂ´点で想定移動線Ｌ０と交差するように次第に速度が下がって行き、点Ｂで下限ラインＬ−Ｌを下回り、以て、乖離があると判定される。
【００４８】
図６に戻り、このように乖離があると判断されると（ステップＳ６０８にてＹｅｓ）、ステップＳ６１０にて、情報センタ４に対し、プローブ情報に乖離情報を付加して送信することが行われる。このとき、本実施例では、図５に車両移動線Ｍ３、Ｍ４で例示したように、車両移動線Ｍ３、Ｍ４が想定移動線Ｌ０と交差した場合には、併せて、その交差点（図５ではＡ´点、Ｂ´点）の位置及び時間（時刻）のデータも送信される。プローブ情報及び乖離情報を送信した後には、ステップＳ６０１に戻る。
【００４９】
これに対し、図６のステップＳ６１１〜Ｓ６１８は、交通情報センタ４側（交通情報予測処理部１５）の実行する処理を示している。尚、交通情報プロバイダ５においては、ステップＳ６１９にて、交通情報センタ４に向けて例えば定期的に交通情報を配信している。交通情報センタ４では、ステップＳ６１１にて、交通情報プロバイダ５からの交通情報が受信される。これと共に、ステップＳ６１２にて、車両２（車載器３）から送信されるプローブ情報を受信する。受信するプローブ情報には、上記ステップＳ６０２において定期的に送信されるものと、ステップＳ６１０において送信される乖離情報が付加されたものとを含んでいる。
【００５０】
プローブ情報を受信すると、次のステップＳ６１３にて、乖離情報が含まれているかどうかが判断される。受信したプローブ情報に乖離情報が含まれていない場合には（ステップＳ６１３にてＮｏ）、ステップＳ６１４にて、上記交通情報プロバイダ５から得られた交通情報と、各車両２から受信したプローブ情報とに基づいて、５分毎の交通情報の加工が行われる。
【００５１】
一方、受信したプローブ情報に乖離情報が含まれていた場合には（ステップＳ６１３にてＹｅｓ）、ステップＳ６１５にて、複数の同一内容の乖離情報を受信しているかどうかが判断される。同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両２（車載器３）から受信している場合には（ステップＳ６１５にてＹｅｓ）、ステップＳ６１６にて、当該道路リンクの交通情報が、それら乖離情報に基づいて修正（更新）される。尚、乖離情報を受信したものの、その乖離情報を送信したのが１台の車両２のみであった場合には（ステップＳ６１５にてＮｏ）、その乖離はなかったものとみなされる。
【００５２】
ステップＳ６１４にて交通情報を加工した後、あるいは更にステップＳ６１６にその交通情報を修正した後、上記ステップＳ６０４にて車両２（車載器３）から送信された配信要求信号を受信すると（ステップＳ６１７）、次のステップＳ６１８にて、最新の交通情報が、当該車両２に対して送信される。車両２（車載器３）側では、上記ステップＳ６０５にて、その交通情報を受信する。図示はしていないが、交通情報の送信後は、ステップＳ６１１に戻る。図示していないがＳ６１８の交通情報を配信は、Ｓ６１２のプローブ情報受信毎にしても良いシステムに変えることが出来る。
【００５３】
このような本実施例の交通情報提供システム１によれば、車両２に搭載された車載器３と、各車両２から送信されるプローブ情報を収集して交通情報を生成し各車両２に配信する交通情報センタ４とを含んで構成されるシステムにあって、車載器３において、自車両２の走行実績情報と交通情報センタ４から配信された交通情報と間で乖離があると判定した場合に該交通情報センタ４に対して乖離情報を送信すると共に、交通情報センタ４側では、同一の道路リンクに関しての乖離情報を複数の車両２から受信することを条件に、当該道路リンクにおける交通情報を更新するように構成した。従って、交通情報センタ４において、誤った交通情報に更新してしまうことを極力防止し、交通情報センタ４が配信する交通情報と実際の道路状況とが異なっている場合に、信頼性の高い交通情報の更新を行うことができる。
【００５４】
また本実施例では、乖離の有無を判定するにあたり、交通情報センタ４から受信した交通情報に応じた速度で道路リンク全体を走行した場合の想定移動線（基準関数）Ｌ０に基づいて、上限関数（上限ラインＬ−Ｈ）及び下限関数（下限ラインＬ−Ｌ）を設定し、実際の車両移動線が、上限ラインＬ−Ｈを越えたとき、又は、下限ラインＬ−Ｌを下回ったときに、乖離があると判定するように構成した。これにより、実際の道路状況の急激な変化を容易に判断することができ、しかも上限ラインＬ−Ｈ及び下限ラインＬ−Ｌを適切に設定することができる。
【００５５】
しかも、車両移動線（Ｍ３、Ｍ４）が、想定移動線Ｌ０と交差している場合には、その交差点（Ａ´点、Ｂ´点）の位置及び時間のデータをも併せて送信するように構成した。交差点の前後では、車両２の速度が大きく変動している、つまり、その交差点で車両２の流れが大きく変化しているということができるので、その交差点のデータをも併せて送信することによって、道路リンク内における車両２の流れの変化した場所や時間（時刻）を交通情報センタ４に知らせて、交通情報に反映させることができる。
【００５６】
更に、特に本実施例では、車載器３が、プローブ情報を、所定時間経過毎又は自車両２が所定位置に到達したタイミングで送信すると共に、乖離があると判定されたタイミングで、プローブ情報に乖離情報を付加して送信するように構成したので、交通情報センタ４に対し、プローブ情報をこまめに送信することが可能となり、しかも、乖離情報を速やかに送信することができる。交通情報センタ４は、いわば鮮度の高い情報を収集し、それらプローブ情報及び乖離情報に基づいて交通情報を生成することができので、常に最新の交通情報を生成して車載器３に配信することができる。
【００５７】
尚、上記実施例では、乖離の有無の判定を行うにあたり、道路リンクにおける時間経過と車両２の移動距離との関係を表す想定移動線Ｌ０に対して、平行に上限ラインＬ−Ｈ及び下限ラインＬ−Ｌを設定し、実際の車両移動線が、２つのライン間に収まるかはみ出すかどうかで乖離の判定を行うようにしたが、上限しきい値（上限ラインＬ−Ｈ）及び下限しきい値（下限ラインＬ−Ｌ）を、想定移動線Ｌ０に平行でなく、速度に対しそれぞれ所定値（たとえば１．５と、０．５）を乗算した速度に基づいて（傾きを変えて）設定したりすることもできる。
【００５８】
上記実施例では、乖離の有無の判定を行うにあたり、道路リンクにおける時間経過に対する走行距離の値を用いるようにしたが、走行距離に代えて、到達地点の情報を採用するようにしても良い。或いは、道路リンクに対し、交通情報に基づいて想定される所定距離又は所定地点までの走行所要時間と、走行実績情報に基づく当該所定距離又は所定地点までの走行所要時間とが所定時間以上乖離しているかどうかを判定するように構成することもできる。
【００５９】
乖離の有無の判断に上限関数及び下限関数を用いる場合には、それら上限関数及び下限関数を、車両２側或いは交通情報センタ４側で自在に設定可能に構成することもできる。交通情報センタ４側で設定する場合には、設定した上限関数及び下限関数が車両２側に配信される。これによれば、乖離の有無を判定する際のしきい値つまり判定基準を、自在に調整することが可能となり、実情にあった判定基準で乖離の有無を判断できるようになる。交通情報センタ４においては、乖離情報が頻発する道路リンクについては、必要に応じてデータベースに蓄積された交通関連情報を補正するようにしても良い。
【００６０】
更には、上記実施例では、車載器３自体において、経路探索の処理を行うシステムを例としたが、車載器３から交通情報センタ４側に目的地データを送信して、情報センタ４側で経路探索を行い、その経路案内データを車載器３に返信するようにしたいわゆるセンタ計算形のシステムであっても良い。上記実施例では、交通情報センタ４は、同一の道路リンクに関して、複数台の車両２から乖離情報受信したときに、交通情報を更新するようにしたが、類似する乖離情報を所定台数以上の車両から受信したときに、その乖離情報に応じて当該道路リンクにおける交通情報を更新するようにすることもできる。
【００６１】
また、車載器３がプローブ情報を送信する時間間隔や、交通情報センタ４が交通情報を作成（加工）する時間間隔などについても、５分は一例に過ぎず、より短くする（例えば１分間隔）ことにより、より一層きめの細かい交通情報の配信が可能となる。その他、車載器３のハードウエア構成などについても種々の変形が可能である等、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は交通情報提供システム、２は車両、３は車載器、３ａはナビゲーション機能、３ｂはプローブ機能、４は交通情報センタ、５は交通情報プロバイダ、１４はプローブ情報受信部、１５は交通情報予測処理部、１６は交通情報配信部（通信手段）、１７はデータ処理部（判定手段）、２３は交通情報送受信機（通信手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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