(57)【要約】      （修正有）【課題】各機種の打刀ユニットに適用できない上、組立が面倒で困難だった従来の問題点を改善する、メカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置を提供する。【解決手段】メカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置Ａは、ベース１０、駆動モータ１１、軸棒１２、駆動傘歯車２０、従動傘歯車２１、受座３０、スライドベース３１、駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１及びチェーン４２を備える。ベース１０は、メカ連動式打刀加工機のカムボックスに結合される。駆動モータ１１は、ベース１０に結合される。軸棒１２は、ベース１０中に設けられるとともに、駆動モータ１１の回転軸に同軸に結合される。軸棒１２の端部には、カムボックスを駆動して工具交換アームを適宜な位置まで揺動させるカムボックス駆動歯車１２０が結合される。駆動傘歯車２０は、ベース１０中に設けられるとともに、軸棒１２に同軸に結合される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース、駆動モータ、軸棒、駆動傘歯車、従動傘歯車、受座、スライドベース、駆動スプロケット、従動スプロケット及びチェーンを備えたメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置であって、
前記ベースは、メカ連動式打刀加工機のカムボックスに結合され、
前記駆動モータは、前記ベースに結合され、
前記軸棒は、前記ベース中に設けられるとともに、前記駆動モータの回転軸に同軸に結合され、前記軸棒の端部には、前記カムボックスを駆動して工具交換アームを適宜な位置まで揺動させるカムボックス駆動歯車が結合され、
前記駆動傘歯車は、前記ベース中に設けられるとともに、前記軸棒に同軸に結合され、
前記従動傘歯車は、前記ベース中で回転可能に結合された接続軸を有するとともに、前記駆動傘歯車と噛合し、
前記受座は、揺動角度が調整可能に一方の端部が前記ベースに結合されるとともに、前記接続軸が挿設され、前記受座の他方の端部には、穿孔が形成され、
前記スライドベースは、前記接続軸との間の距離が調整可能に前記受座の他方の端部に結合され、
前記駆動スプロケットは、前記接続軸の端部に同軸に結合され、
前記従動スプロケットは、前記穿孔に挿設されて前記スライドベースに回転可能に結合された出力軸が中央部に結合され、前記出力軸の外端には、前記メカ連動式打刀加工機の打刀ユニットの従動係合部材が係合された駆動部材が結合され、
前記チェーンは、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き掛けられることを特徴とするメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【請求項２】
前記スライドベースは、複数の長尺状孔を有し、
前記長尺状孔に複数の螺着ねじがそれぞれ挿通されて前記受座にねじ止めされ、前記スライドベースから前記接続軸までの距離を調整し得ることを特徴とする請求項１に記載のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【請求項３】
前記受座の一側面には、調整ねじがねじ止めされ、
前記調整ねじの一端は、前記スライドベースにねじ止めされ、前記調整ねじのねじ止めにより前記受座上での前記スライドベースの移動距離を正確に調整し得ることを特徴とする請求項２に記載のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【請求項４】
前記受座には、前記接続軸の中心軸線を円心として複数の弧形孔が環状配列され、
前記複数の弧形孔には、複数の結合ねじがそれぞれ挿通されて前記ベースにねじ止めされ、前記接続軸を軸心として前記受座の揺動角度を調整し得ることを特徴とする請求項３に記載のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【請求項５】
前記穿孔は矩形状であることを特徴とする請求項４に記載のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【請求項６】
サイドカバーをさらに備え、
前記サイドカバーは、前記受座の一側に結合され、内部に配設された前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーンを覆い、
前記サイドカバーには、前記駆動部材が挿設されてそこから外側に突出される貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、メカ連動式打刀加工機の技術分野に関し、特に、寸法を柔軟に形成して様々な機種の打刀ユニットに適用でき、製作・組立が簡素なメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のメカ連動式打刀加工機（例えば、特許文献１）は、ツールを交換する際、まず、主軸ユニットを一定距離上昇させると、主軸ユニット上の打刀ユニットもそれに伴って上昇し、打刀ユニットの従動係合部材と、工具交換ユニット上に設けられた工具交換駆動装置の駆動部材の係合溝とが対応して係合する。そのため、工具交換駆動装置の駆動モータは、軸棒を連動し、軸棒端部に結合されたカムボックスが歯車を旋回させ、カムボックスによりツール交換アームを、挟持セット下まで旋回させると、軸棒により工具アンロック駆動歯車及び工具アンロック歯車が旋回された後、互いに噛合する２つの傘歯車により、工具アンロック出力軸及び工具アンロック出力軸に結合された駆動部材を旋回させると、従動係合部材及びカム部材が旋回し、最終的に工具アンロックアームがカム部材により押圧されて揺動され、挟持セットが加工ツールを緩め、ツール交換アームにより加工ツールのツールが交換される。
【０００３】
駆動モータの動力をカム部材へスムーズに伝達させるために、従動係合部材が正確に駆動部材と係合されて同軸状態となるため、ずれたり偏心したりすることを防ぐことができる。しかし、各機種の打刀ユニットの寸法が僅かに異なり、この僅かな差異により、駆動部材と従動係合部材とを正確に係合させて同軸状態にすることができない問題が発生することがあった。また、工具交換ユニット及び打刀ユニット中の各部品を製作する際、微小な公差が生じることがあった。この公差により、組立てが完成した後でも駆動部材と従動係合部材とを正確に係合させて同軸状態にすることができないという問題が発生することがあった。従来のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置は、ギヤセットの連結により、軸棒の回転動力を工具アンロック出力軸へ伝達し、歯車セットの構造には、駆動モータに同軸連結された回転軸の軸棒と、軸棒に結合されたアンロック駆動歯車と、アンロック駆動歯車と噛合されたアンロック歯車と、アンロック歯車と同軸に結合された駆動傘歯車と、駆動傘歯車と噛合されてアンロック出力軸に結合された従動傘歯車と、を含む。そのため、軸棒とアンロック出力軸との間の距離と、アンロック出力軸の高さとは固定されて調整することが困難であった。また、各機種の打刀ユニットに適用できない上、製作公差があるため組立が面倒で困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾実用新案登録第Ｍ５４１９２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、従来のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置では、各機種の打刀ユニットに適用できない上、組立が面倒で困難であった従来の問題点を改善する、メカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、ベース、駆動モータ、軸棒、駆動傘歯車、従動傘歯車、受座、スライドベース、駆動スプロケット、従動スプロケット及びチェーンを備えたメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置であって、前記ベースは、メカ連動式打刀加工機のカムボックスに結合され、前記駆動モータは、前記ベースに結合され、前記軸棒は、前記ベース中に設けられるとともに、前記駆動モータの回転軸に同軸に結合され、前記軸棒の端部には、前記カムボックスを駆動して工具交換アームを適宜な位置まで揺動させるカムボックス駆動歯車が結合され、前記駆動傘歯車は、前記ベース中に設けられるとともに、前記軸棒に同軸に結合され、前記従動傘歯車は、前記ベース中で回転可能に結合された接続軸を有するとともに、前記駆動傘歯車と噛合し、前記受座は、揺動角度が調整可能に一方の端部が前記ベースに結合されるとともに、前記接続軸が挿設され、前記受座の他方の端部には、穿孔が形成され、前記スライドベースは、前記接続軸との間の距離が調整可能に前記受座の他方の端部に結合され、前記駆動スプロケットは、前記接続軸の端部に同軸に結合され、前記従動スプロケットは、前記穿孔に挿設されて前記スライドベースに回転可能に結合された出力軸が中央部に結合され、前記出力軸の外端には、前記メカ連動式打刀加工機の打刀ユニットの従動係合部材が係合された駆動部材が結合され、前記チェーンは、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き掛けられることを特徴とするメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置が提供される。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置は、ベースに対する受座の揺動角度を調整することにより、駆動部材の高さを調整し、スライドベースと接続軸との間の距離を調整することにより、駆動部材の水平変位距離を調整することができる。上述したように、駆動部材の高さ及び水平変位距離を調整するため、主軸ユニットにより打刀ユニットが一定距離上昇されたときに、打刀ユニットの従動係合部材を、同軸状態に係合する位置になるまで駆動部材を容易かつスピーディに調整することができる。そのため、寸法を柔軟に形成して各機種の打刀ユニットに適用でき、製作・組立を容易に行うことができるようにする。また、全体積が大幅に小さくなって重量が減る上、メンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置を示す組立斜視図である。
【図３】図３は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置のサイドカバーを開いた状態の分解斜視図である。
【図４】図４は、図３を斜め後ろから見たときの斜視図である。
【図５】図５は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置を示す組立断面図である。
【図６】図６は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置の駆動部材の高さ調整の動作を示す図である。
【図７】図７は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置の軸棒と駆動部材との間の距離を示す動作図である。
【図８】図８は、図７を斜め後ろから見たときの斜視図である。
【図９】図９は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機がツールを交換していないときの状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機がツールを交換するときの状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図５を参照する。図１〜図５に示すように、本考案の一実施形態に係るメカ連動式打刀加工機の工具交換駆動装置Ａは、少なくともベース１０、駆動モータ１１、軸棒１２、駆動傘歯車２０、従動傘歯車２１、受座３０、スライドベース３１、駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、チェーン４２及びサイドカバー５０から構成されてなる。
【００１０】
ベース１０は、カムボックス６０に結合される（図９及び図１０を参照する）。
【００１１】
駆動モータ１１は、ベース１０に結合される。
【００１２】
軸棒１２は、ベース１０中に設けられるとともに、駆動モータ１１の回転軸に同軸に結合され、駆動モータ１１により旋回される。軸棒１２の端部には、カムボックス駆動歯車１２０が結合され、カムボックス６０を駆動して工具交換アーム６１を適宜な位置になるまで揺動させる（図９及び図１０を参照する）。
【００１３】
駆動傘歯車２０は、ベース１０中に設けられるとともに、軸棒１２に同軸に結合される。
【００１４】
従動傘歯車２１は、ベース１０内で回転可能に結合された接続軸２１０を有する。従動傘歯車２１は、駆動傘歯車２０と噛合する。
【００１５】
受座３０は、一方の端部がベース１０に結合されるとともに、接続軸２１０が挿設される。受座３０には、接続軸２１０の中心軸線を円心として複数の弧形孔３００が環状配列される。複数の弧形孔３００には、複数の結合ねじ３０１が挿通されてベース１０にねじ止めされ、受座３０は接続軸２１０を軸心として揺動角度を調整する。受座３０の他方の端部には、矩形状の穿孔３０２が形成される。
【００１６】
スライドベース３１は、受座３０の他方の端部に対応した穿孔３０２に結合される。スライドベース３１は、複数の螺着ねじ３１１を挿通させて受座３０にねじ止めする複数の長尺状孔３１０を有し、スライドベース３１から接続軸２１０までの距離を調整することができる。また、受座３０の一側面上には、調整ねじ３１２がねじ止めされる。調整ねじ３１２の一端は、スライドベース３１にねじ止めされ、調整ねじ３１２のねじ止めにより受座３０上でのスライドベース３１の移動距離を正確に調整することができる。
【００１７】
駆動スプロケット４０は、接続軸２１０の端部に同軸に結合される。
【００１８】
従動スプロケット４１は、中央部に出力軸４１０が結合され、出力軸４１０が穿孔３０２に挿設されてスライドベース３１に回転可能に結合される。出力軸４１０の外端には、打刀ユニット７０の従動係合部材７１が係合される駆動部材４１１が結合される（図９及び図１０を参照する）。
【００１９】
チェーン４２は、駆動スプロケット４０及び従動スプロケット４１に巻き掛けられる。
【００２０】
サイドカバー５０は、受座３０の一側に結合され、内部に配設された駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１及びチェーン４２を覆う。サイドカバー５０には、駆動部材４１１が挿設されてそこから外側に突出される貫通孔５１が形成されている。
【００２１】
図６を参照する。図６に示すように、複数の結合ねじ３０１を緩めた後、受座３０を適宜な角度になるまで揺動させてから複数の結合ねじ３０１を締め付け、駆動部材４１１の高さを調整することができる。
【００２２】
図７及び図８を参照する。図７及び図８に示すように、複数の螺着ねじ３１１を緩めてから、調整ねじ３１２により受座３０上のスライドベース３１の移動距離を調整して複数の螺着ねじ３１１を締め付け、駆動部材４１１から軸棒１２までの距離Ｗを調整する。
【００２３】
図９及び図１０を参照する。図９及び図１０に示すように、本実施形態の工具交換駆動装置Ａをカムボックス６０に取り付けると、打刀ユニット７０の各機種は様々な寸法を有する場合、又は打刀ユニット７０の各部品が製作公差を有する問題があるが、上述した図６〜図８の調整方式により、駆動部材４１１は、容易かつ迅速に主軸ユニット８０を介して打刀ユニット７０を一定距離上昇させると、打刀ユニット７０の従動係合部材７１が正確に係合し、同軸状態の位置にすることができる。そのため、寸法を柔軟に形成して各機種の打刀ユニット７０に適用でき、製作・組立を容易に行うことができる。また、全体積が大幅に小さくなって重量が減る上、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２４】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各機種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  ベース
１１  駆動モータ
１２  軸棒
２０  駆動傘歯車
２１  従動傘歯車
３０  受座
３１  スライドベース
４０  駆動スプロケット
４１  従動スプロケット
４２  チェーン
５０  サイドカバー
５１  貫通孔
６０  カムボックス
６１  工具交換アーム
７０  打刀ユニット
７１  従動係合部材
８０  主軸ユニット
１２０  カムボックス駆動歯車
２１０  接続軸
３００  弧形孔
３０１  結合ねじ
３０２  穿孔
３１０  長尺状孔
３１１  螺着ねじ
３１２  調整ねじ
４１０  出力軸
４１１  駆動部材
Ａ  工具交換駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003217357.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003217357.tif 000011
【図１０】
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