(57)【要約】【課題】架台と人形ロボットを着脱する際に人形ロボットを持ち上げやすくし、取り外された人形ロボットを適切に保管することができ、架台と人形ロボットの着脱をより効率的に行え、強風により転倒する危険性も低い交通誘導ロボットを提供すること。【解決手段】架台３と、架台３に設けられる人形２とを備えた交通誘導ロボット１であって、架台３には、第一台座１２ａが設けられており、人形２は、板状の人形本体部２ａを備え、人形本体部２ａには、取付座１６が設けられており、取付座１６と第一台座１２ａとは着脱自在であり、人形本体部２ａの背面には、第一台座１２ａから取付座１６を着脱する際に人形本体部２ａを持ち上げるためのハンドル２０が設けられていることを特徴とする。【選択図】図３
0003217341.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、
前記架台には、台座が設けられており、
前記人形は、板状の人形本体部を備え、
前記人形本体部には、取付座が設けられており、
前記取付座と前記台座とは着脱自在であり、
前記人形本体部の背面には、前記台座から前記取付座を着脱する際に前記人形本体部を持ち上げるためのハンドルが設けられている
ことを特徴とする交通誘導ロボット。
【請求項２】
前記ハンドルは、前記台座から前記取付座を取り外して前記人形本体部の背面側を下にして載置した際に、前記ハンドルの最後方端が接地するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導ロボット。
【請求項３】
前記ハンドルは、前記人形本体部から後方に延びるステー部と、前記ステー部から正面視において前記人形本体部の外側方向に張り出す張り出し部と、を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通誘導ロボット。
【請求項４】
前記台座と前記取付座とは、固定具によって所定の位置関係で固定可能であって、前記所定の位置関係にまで案内するガイド機構を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボット。
【請求項５】
前記台座は、第一台座と、第二台座とを備えており、
前記第一台座は、前記第二台座より高い位置に前記架台に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボット。
【請求項６】
前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、
前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成する架台フレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボット。
【請求項７】
架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、
前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、
前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成するフレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えた
ことを特徴とする交通誘導ロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、高速道路などで使用される交通誘導ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路をはじめとする道路では、工事やメンテナンスなどの作業が行われる。道路上でこれらの作業を行う際には、作業スペースを確保するために交通規制が必要となる。交通規制をドライバーに認識させ、通行車線の変更を誘導する規制機材の一つとして、駆動源によって可動する腕や回転灯などを装備する交通誘導ロボットが使用される。
交通誘導ロボットには、特許文献１のような交通誘導ロボットがある。この交通誘導ロボットは、台車に人形ロボットを着脱自在に取り付けることができるもので、可搬性が向上して搬入や保管などを容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２４３１０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
このような交通誘導ロボットにおける人形ロボットは、板状であって、その背面には、フレーム、モータなどの駆動源、駆動機構、制御装置などが配置されており、かなりの重量がある。よって、架台である台車と人形ロボットとを着脱する際には、人形ロボットを持ち上げる必要があるが、その重量に加えて、人形の形状をしていることから持ちづらく、着脱作業は大変な重労働で危険が伴う。
【０００５】
また、このような交通誘導ロボットは、台車から人形ロボットを取り外して地面に載置して保管する場合も多い。その際には、人形ロボットの表面に交通誘導員を模した塗装や発光部が施されていることから、背面を下に向けて載置される。このように背面を下に向けて載置すると、背面に配置されたモータなどの駆動源、駆動機構、制御装置やそのスイッチなどの実装品が地面に接触したり、安定した載置状況で保管できず、また、これらの実装品そのものがその重量や衝撃により破損することがある。
【０００６】
さらに、このような交通誘導ロボットは、台車と人形ロボットの着脱をより効率的に行うことや強風により転倒する危険性も考慮される必要もある。
【０００７】
そこで、本考案の目的は、架台と人形ロボットを着脱する際に人形ロボットを持ち上げやすくし、取り外された人形ロボットを適切に保管するできる交通誘導ロボットを提供することである。
また、本考案の目的は、架台と人形ロボットの着脱をより効率的に行え、強風により転倒する危険性も低い交通誘導ロボットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願請求項１に係る考案は、架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、前記架台には、台座が設けられており、前記人形は、板状の人形本体部を備え、前記人形本体部には、取付座が設けられており、前記取付座と前記台座とは着脱自在であり、前記人形本体部の背面には、前記台座から前記取付座を着脱する際に前記人形本体部を持ち上げるためのハンドルが設けられていることを特徴とする交通誘導ロボットである。
【０００９】
本願請求項２に係る考案は、前記ハンドルは、前記台座から前記取付座を取り外して前記人形本体部の背面側を下にして載置した際に、前記ハンドルの最後方端が接地するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の交通誘導ロボットである。
【００１０】
本願請求項３に係る考案は、前記ハンドルは、前記人形本体部から後方に延びるステー部と、前記ステー部から正面視において前記人形本体部の外側方向に張り出す張り出し部と、を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通誘導ロボットである。
【００１１】
本願請求項４に係る考案は、前記台座と前記取付座とは、固定具によって所定の位置関係で固定可能であって、前記所定の位置関係にまで案内するガイド機構を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボットである。
【００１２】
本願請求項５に係る考案は、前記台座は、第一台座と、第二台座とを備えており、前記第一台座は、前記第二台座より高い位置に前記架台に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボットである。
【００１３】
本願請求項６に係る考案は、前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成する架台フレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の交通誘導ロボットである。
【００１４】
本願請求項７に係る考案は、架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成するフレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えたことを特徴とする交通誘導ロボットである。
【考案の効果】
【００１５】
架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、前記架台には、台座が設けられており、前記人形は、板状の人形本体部を備え、前記人形本体部には、取付座が設けられており、前記取付座と前記台座とは着脱自在であり、前記人形本体部の背面には、前記台座から前記取付座を着脱する際に前記人形本体部を持ち上げるためのハンドルが設けられていることにより、架台と人形ロボットを着脱する際に人形ロボットを持ち上げやすくすることができる。
【００１６】
加えて、前記ハンドルは、前記台座から前記取付座を取り外して前記人形本体部の背面側を下にして載置した際に、前記ハンドルの最後方端が接地するように配置されていることにより、取り外された人形ロボットを適切に保管することができる。
【００１７】
加えて、前記ハンドルは、前記人形本体部から後方に延びるステー部と、前記ステー部から正面視において前記人形本体部から外側方向に張り出す張り出し部と、を備えていることにより、電源ケーブルをまとめておくことができる。
【００１８】
加えて、前記台座と前記取付座とは、固定具によって所定の位置関係で固定可能であって、前記所定の位置関係にまで案内するガイド機構を備えることにより、台車と人形ロボットの着脱を効率的に行うことができる。
【００１９】
加えて、前記台座は、第一台座と、第二台座とを備えており、前記第一台座は、前記第二台座より高い位置に前記架台に設けられていることにより、強風により転倒する危険性も低い交通誘導ロボットを提供することができる。
【００２０】
加えて、前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成する架台フレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えたことにより、アーム本体部と架台フレームとで指を挟むことがなく安全にアームの回動を行うことができ、アーム本体部が高い位置となった分だけ作業者は腰を曲げることなく、アームを持ち上げて架台を移動させることができる。
【００２１】
架台と、前記架台に設けられる人形とを備えた交通誘導ロボットであって、前記架台は、前記架台に対して不使用状態の位置と使用状態の位置との範囲で回転可能に枢支されたアームを備えており、前記アームは、不使用状態の位置において前記架台を構成する架台フレームと指を挟まない空間が確保されるとともに、使用状態の位置において前記枢支される位置より高い位置となるアーム本体部を備えたことにより、アーム本体部と架台フレームとで指を挟むことがなく安全にアームの回動を行うことができ、アーム本体部が高い位置となった分だけ作業者は腰を曲げることなく、アームを持ち上げて架台を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの正面図である。
【図２】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの背面図である。
【図３】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの左側面図である。
【図４】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの架台の斜視図である。
【図５】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの架台と人形本体部との取付説明図である。
【図６】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの左側面から見た分解図である。
【図７】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの人形本体部を載置した状態を示す説明図である。
【図８】本考案の第１の実施形態の交通誘導ロボットの人形本体部のハンドルの使用状態を示す説明図である。
【図９】本考案の第２の実施形態の交通誘導ロボットの人形本体部を載置した状態を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、本考案の実施の形態につき図面を参照する等して説明する。なお、本考案は、実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００２４】
〔第１の実施形態〕
以下、本考案に係る第１の実施形態について、図面の図１乃至図８と共に説明する。
図１は、本考案に係る交通誘導ロボットの第１の実施形態を示した正面図である。本実施形態の交通誘導ロボット１は、ドライバーに右車線に寄れという誘導を行うものである。
【００２５】
交通誘導ロボット１は、人形２と架台３で構成されている。人形２は、架台３に設けられている。
人形２は、板状の人形本体部２ａ、人形脚部２ｂ、人形右腕部２ｃ、人形左腕部２ｄ、人形頭部２ｅを備えている。これらは各々分解可能でこれらを組み立てることで、人形形状が形成される。人形本体部２ａ、人形脚部２ｂ、人形右腕部２ｃ、人形左腕部２ｄ、人形頭部２ｅの表面には、交通誘導員を模した塗装などがなされている。これには、高視認性の安全服を模して高視認性の塗料やシールなどが用いられている。
人形本体部２ａは、人形２の肩から膝の部分までを構成している。人形脚部２ｂは膝から下を構成している。交通誘導ロボット１を使用せず収納するときは、架台３から人形脚部２ｂは外さずに、人形本体部２ａより上側を取り外す。
【００２６】
人形右腕部２ｃ、人形左腕部２ｄは、ＬＥＤなどの光源が組み込まれた光源部４を備えている。人形頭部２ｅの後方には、回転灯５が設けられている。
人形右腕部２ｃは、腕を伸ばした状態であり、図示しない駆動装置によって右肩部を中心に下方の所定範囲内で揺動可能となっている。人形左腕部２ｄは、腕を曲げて挙げた状態であり、収納する際には左肩部を中心に手動で下方に下げることができるようになっている。
【００２７】
人形左腕部２ｄを下げた状態で人形右腕部２ｃを揺動させると、人形左腕部２ｄの肘の部分と人形右腕部２ｃとが衝突したり、人形左腕部２ｄと人形右腕部２ｃとに作業者が挟まれたりするおそれがある。そこで、人形左腕部２ｄが下った状態では、人形右腕部２ｃの駆動装置による揺動を作動されることができないようになっている。具体的には、図示しないが、人形左腕部２ｄと人形本体部２ａとの接続部にリミットスイッチを設けて、人形右腕部２ｃの揺動に連動するようにしている。
【００２８】
人形本体部２ａの背面には、後述する人形本体部２ａを持ち上げるためにハンドル２０が設けられている。図１では、正面視においてハンドル２０の人形本体部２ａの外側方向に張り出した張り出し部２０ｃが示されている。
【００２９】
架台３は、立方状に組み立てられた架台フレーム６を備えている。架台フレーム６の前方上部に、標識板７が設けられている。標識板７は右矢印を表示するものであるが、適宜の目的の標識板に変更することができる。
架台フレーム６の前部の下部には、車輪８が設けられている。
架台フレーム６の下部には、左右方向に第二ステージ９ｂが設けられている。
【００３０】
図２は、本考案に係る交通誘導ロボットの第１の実施形態を示した背面図である。図３は、本考案に係る交通誘導ロボットの第１の実施形態を示した左側面図である。なお、図２の架台３については、図３におけるＡ−Ａ断面図を示している。
架台フレーム６の前部の上部には、左右方向に第一ステージ９ａが設けられている。第二ステージ９ｂは、架台フレーム６の下部であって、後部に設けられている。
【００３１】
架台フレーム６の後部の下部には、架台脚部１０が設けられている。架台脚部１０は、前部の下部に設けられるような車輪８ではなく、接地すると架台フレーム６の移動を阻害するようになっている。
図３に示すように、架台フレーム６の後部の上部には、アーム１１が設けられている。アーム１１は、架台フレーム６に対して使用状態と不使用状態との位置で回動可能な構成となっている。図３では、アーム１１は不使用状態の位置を示している。
アーム１１を使用状態の位置まで回転させて、アーム１１を持ち上げて架台脚部１０を地面から離間させ、車輪８を転動させることにより、架台３を任意の位置に移動させることができる。
【００３２】
第一ステージ９ａには第一台座１２ａ、第二ステージ９ｂには第二台座１２ｂが設けられている。第一台座１２ａ、第二台座１２ｂに人形本体部２ａが取付けられることで、架台３に人形２が設けられることになる。
【００３３】
人形本体部２ａは、人形フレーム１３を備えており、具体的には、人形本体部２ａの背面に人形フレーム１３が設けられており、人形本体部２ａの骨組みを構成している。人形フレーム１３は、上下方向に長い枠状に組み立てられている。人形フレーム１３の上部には、人形頭部２ｅの後方に配置される回転灯５が取付けられている。
【００３４】
人形フレーム１３の上部であって左右の肩部の高さには、駆動機構ボックス１４が設けられている。駆動機構ボックス１４には、人形右腕部２ｃを揺動させるための図示しない駆動モータ、ギアなどが収容されている。人形フレーム１３の下部であって、駆動機構ボックス１４から離れた位置には制御ボックス１５が設けられている。制御ボックス１５には、光源部４、回転灯５、駆動機構を動作するための図示しないリレーなどの制御装置が収容されている。制御ボックス１５を駆動機構ボックス１４から離して配置することで、駆動機構の駆動モータなどで発生する熱が制御装置に影響しないようにして、リレーなどの誤動作を防止している。
【００３５】
制御ボックス１５の下方であって、人形フレーム１３の下部には、左右方向に亘って取付座１６が設けられている。取付座１６の下面と、第一台座１２ａ又は第二台座１２ｂの上面とが当接して取付けられることで、架台３に人形本体部２ａが設けられることになる。取付座１６と、第一台座１２ａ又は第二台座１２ｂとは着脱自在である。取付座１６と、第一台座１２ａ又は第二台座１２ｂとの着脱は、固定具１７の着脱によって行われる。図３は、取付座１６を第一台座１２ａに固定具１７によって取付けて人形２を架台３に設置した状態を示している。
【００３６】
図４は、架台３の斜視図である。人形脚部２ｂ、標識板７、車輪８、架台脚部１０は、図示を省略している。
第一ステージ９ａに設けられた第一台座１２ａは、平板状であって、前端部に立上り片１２ａ１を備えている。また、第一台座１２ａは、平板状の部分に３つのボルト孔１２ａ２を備えている。第二ステージ９ｂに設けられた第二台座１２ｂも、第一台座１２ａと同様に、立上り片１２ｂ１及びボルト孔１２ｂ２を備えている。第一台座１２ａの立上り片１２ａ１の前面には、図示しない人形脚部２ｂが取り付けられている。
【００３７】
アーム１１は、左右一対に設けられている。図４においては、アーム１１は不使用状態の位置を示しており、アーム本体部１１ａとアーム延長部１１ｂとが直交する逆Ｌ字状の形状をしている。アーム本体部１１ａにはグリップ１１ｃが設けられている。アーム延長部１１ｂは、回転軸１１ｄによって架台フレーム６に枢支されている。
架台フレーム６には、アーム１１の回動する範囲を規制するストッパー６ａ、６ｂが設けられている。ストッパー６ａは、アーム１１が不使用状態の位置においてアーム延長部１１ｂが当接するものである。ストッパー６ｂは、アーム１１が使用状態の位置においてアーム延長部１１ｂが当接するものである。ストッパー６ａ、６ｂによってアーム１１の回転は略９０度の範囲内に規制される。
【００３８】
図５は、人形フレーム１３の取付座１６が、第一ステージ９ａの第一台座１２ａに取り付けられた状態を示したものである。
取付座１６の上面には、固定具１７が３つ設けられる。固定具１７は、取付座１６に設けられた取付片１６ａに配置されたＴ型ボルトで構成されている。取付座１６のＴ型ボルトのネジ部の下方は、図示しないがネジ部が貫通する開口が設けられている。
【００３９】
人形フレーム１３の左右の下端１３ａの一部は、取付座１６よりも下方に延長されており、第一台座１２ａの側面に摺動するようになっている。また、人形フレーム１３や取付座１６の前面が、第一台座１２ａの立上り片１２ａ１に当接する位置で、固定具１７のネジ部が取付座１６の開口を貫通して、第一台座１２ａのボルト孔１２ｂ２に螺合ができる位置に位置決めされる。この固定具１７のネジ部が第一台座１２ａのボルト孔１２ｂ２に螺合できる位置が本考案における所定の位置関係に相当する。このような位置関係に案内する構成のガイド機構を備えている。
人形フレーム１３の取付座１６を、第二ステージ９ｂの第二台座１２ｂに取り付けるときも同様に取付けることができる。
【００４０】
図６は、人形本体部２ａを第一台座１２ａ又は第二台座１２ｂに選択的に設置することを示したものである。図６においては、便宜のため、人形脚部２ｂを除く人形２と架台３とを離間して示し、第一台座１２ａに設置した状態の人形２を実線で示し、第二台座１２ｂに設置した状態の人形２を点線で示した。なお、いずれの台座に設置した場合でも、人形脚部２ｂは第一台座１２ａの前方に固定されている。
【００４１】
図６に示すように、第一台座１２ａは第二台座１２ｂより高さＨだけ上方に設置されているので、架台３に設けられた人形２の高さも第一台座１２ａに設置された場合と第二台座１２ｂに設置された場合とで高さＨだけ異なることになる。
通常は、第一台座１２ａに人形本体部２ａを設置するが、風が強い場合など安定性が求められる場合には、第二台座１２ｂに人形本体部２ａを設置して対応することができる。また、人形本体部２ａを設置して架台３ごと移動させる場合も第二台座１２ｂに人形本体部２ａを取付けた方が、重心が低くなり安定して移動させることができる。
なお、第二台座１２ｂに人形本体部２ａを設置しても、揺動する人形右腕部２ｃが架台フレーム６に衝突しないような配置となっている。
【００４２】
図６は、アーム１１の回動する範囲を示したもので、不使用状態の位置を実線、使用状態の位置を点線で示している。グリップは図示を省略している。
アーム１１は、不使用状態の位置においては、アーム延長部１１ｂがストッパー６ａに当接して回転が規制され、アーム本体部１１ａが垂れ下がりアーム延長部１１ｂが水平方向に位置する。このようにアーム１１の不使用時には、コンパクトにすることができる。また、不使用状態の位置においてはアーム本体部１１ａと架台フレーム６との間には、空間Ｓ１が確保されるので、指を挟むことがなく安全にアーム１１の回動を行うことができる。
【００４３】
一方、アーム１１は、使用状態の位置においては、アーム延長部１１ｂがストッパー６ｂに当接して回転が規制され、アーム本体部１１ａが水平方向に位置しアーム延長部１１ｂが垂直方向に位置する。このときアーム本体部１１ａは、回転軸１１ｄに対してアーム延長部１１ｂの長さＳ２だけ高く位置することになるので、その分だけ作業者は腰を曲げることなく、アーム１１を持ち上げて架台３を移動させることができる。
【００４４】
図１乃至図３、図６に示すように、人形本体部２ａの人形フレーム１３には、ハンドル２０が設けられている。ハンドル２０は、第一台座１２ａ又は第二台座１２ｂから取付座１６を着脱する際に、人形本体部２ａをそれに配置されたものごと持ち上げるためのものである。
【００４５】
ハンドル２０は、ステー部２０ａ、持ち手部２０ｂを備えている。ステー部２０ａは、その一端が人形フレーム１３に固定され、他端が人形本体部２ａから後方に向けて延びている。持ち手部２０ｂは、一本の棒状体であって左右方向に配置されており、ステー部２０ａの他端と接続されステー部２０ａによって支持されている。また、持ち手部２０ｂの左右の両端は、ステー部２０ａの他端と接続された部分より人形本体部２ａの外側方向に張り出す張り出し部２０ｃを備えている。
【００４６】
図３及び図６に示すように、ハンドル２０は、その最後方端が架台３を除いてもっとも後方になるように配置されている。具体的には、ステー部２０ａの持ち手部２０ｂとの接続部の最後方端が人形２の最も後方になるように配置されている。もっともこれに限定されず、持ち手部２０ｂが最後方端となっても良い。
【００４７】
ハンドル２０の作用効果を以下に説明する。
ハンドル２０を持って人形本体部２ａを着脱することができるので、人形形状であっても持ちやすくなり、重量があっても架台３と人形２との着脱の作業性が良くなる。
図６に示すような人形本体部２ａを第一台座１２ａ、第二台座１２ｂに着脱する作業や架台３から取り外して作業車輌に積み込んだりする場合であっても人形本体部２ａを持ち運び易くなる。
【００４８】
図７は、人形２を架台３から取り外して保管する場合を示したものである。本実施形態では、人形フレーム１３の下部の取付座１６の部分とが接地することになっている。人形２の背面側を下にして載置しても、ハンドル２０の最後方端が接地するように配置されていることにより、取り外された人形ロボットを適切に保管することができる。ハンドル２０が先に接地することになるので、回転灯５、駆動機構ボックス１４、制御ボックス１５が接地せずこれらが破損することがない。本実施形態では、人形フレーム１３の下部の取付座１６の部分とが接地することになっている。
【００４９】
図８は、ハンドル２０に制御ボックス１５から出た電源ケーブル１８を巻きつけた状態を示したものである。他の部品は図示を省略している。具体的には、ステー部２０ａとステー部２０ａから図示しない人形本体部の左右外側方向へ張り出した張り出し部２０ｃとであって、ハンドル２０の接地する部分より前方側に電源ケーブル１８を巻きつけている。このように電源ケーブル１８を巻きつけておくことができるので、人形本体部２ａを架台３から着脱する際も作業の邪魔にならない。
また、張り出し部２０ｃが設けられているので、巻きつけられた電源ケーブル１８が人形本体部から抜けるのが防止される。
さらに、取り外した人形本体部を載置する際にも電源ケーブル１８をハンドル２０の接地する部分より前方側に巻きつけているので、載置した際にも重量が掛かるハンドル２０に踏みつけられることがなく、電源ケーブル１８の断線を防止することができる。
【００５０】
〔第２の実施形態〕
以下、本考案に係る第２の実施形態について図面の図９と共に説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
本実施形態も、第１の実施形態と同様に、ハンドル２０を設けた交通誘導ロボットであるが、ハンドル２０を上下方向に二つ設けられたものである。上下方向に設けられた各々のハンドル２０は、第１の実施形態のハンドルと同様の構造である。
【００５１】
図９は、第２の実施形態の人形２を架台３から取り外して保管する場合を示したものである。本実施形態では、上下方向に設けられた二つのハンドル２０、２０を接地させることができるようになっている。よって、第１の実施形態における効果に加えて、人形２を平行に載地することができ、より安定して保管することができる。また、第１の実施形態のように人形フレーム１３の下部の取付座１６の部分を接地させないので、取付座１６が変形などして損傷することも防止することができる。
【００５２】
〔その他の変形例〕
本考案は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば以下のようなものも含まれる。
【００５３】
本実施形態では、人形本体部２ａには人形脚部２ｂが含まれない構成であったが、これに限られず、人形本体部が脚部を含むように構成しても良い。
【００５４】
本実施形態では、ハンドルは一つと二つのものであったが、これに限られない。また、ステー部に取付けられた持ち手部の形状であったがこれにも限られない。
【００５５】
本実施形態では、架台３は車輪８を備えた台車であったが、これに限られない。
【００５６】
いずれの実施形態における各技術的事項を他の実施形態に適用して実施例としても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１                交通誘導ロボット
２                人形
２ａ              人形本体部
２ｂ              人形脚部
２ｃ              人形右腕部
２ｄ              人形左腕部
２ｅ              人形頭部
３                架台
４                光源部
５                回転灯
６                架台フレーム
７                標識板
８                車輪
９ａ              第一ステージ
９ｂ              第二ステージ
１０              架台脚部
１１              アーム
１２ａ            第一台座
１２ｂ            第二台座
１３              人形フレーム
１４              駆動機構ボックス
１５              制御ボックス
１６              取付座
１７              固定具
１８              電源ケーブル
２０              ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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