(57)【要約】      （修正有）【課題】後頭部により電動車椅子等を操作する入力制御装置の、操作する際の頚部の負担を軽減させるための調整、或いは路面の状況等に合わせた調整等が容易に可能で、なおかつ安価に提供可能な機構を提供する。【解決手段】当該入力制御装置において、後頭部と接触する枕体１と、該枕体の背面に固定したＨ字型支持材２と、該支持材に第１乃至第３ホルダを介して枢着された第１乃至第３軸と、前記第１軸の他端を案内する第１直動案内１６を固着したＬ字型支持材２１と、該支持材に枢着し、第２及び第３軸１４，１５の他端を案内する第２及び第３直動案内を固着した第４及び第５ホルダ２３，２５と、前記第２及び第３軸の回りに配設された第１及び第２コイルスプリング２７，２９と、該コイルスプリングの押圧を調整可能な第１及び第２カラーと、前記第２及び第３軸の移動量を取得する第１及び第２リニアポテンショメータを備える。【選択図】図１
0003159330.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子等の入力制御装置において、
障害者の後頭部に接触する枕体(1)と、
該枕体の背面(1b)に固定したＨ字型支持材(2)と、
該Ｈ字型支持材(2)の略中央(2a)に上面から枢着された第１ホルダ(8)と、
前記第１ホルダ(8)に嵌合、固着された第１軸(9)と、
前記Ｈ字型支持材(2)の略中央(2a) を挟んで略等間隔な二箇所(2b)に下面から枢着された第２ホルダ(12)及び第３ホルダ(13)と、
前記第２ホルダ(12)に嵌合、固着された第２軸(14)と、
前記第３ホルダ(13)に嵌合、固着された第３軸(15)と、
前記第１軸(9)の他端を第１直動方向(A)に案内する第１直動案内(16)を固着したＬ型支持材(21)と、
該Ｌ型支持材(21)に枢着し、前記第２軸(14)の他端を案内する第２直動案内(22)を固着した第４ホルダ(23)と、
前記Ｌ字型支持材(21)に枢着し、前記第３軸(15)の他端を案内する第３直動案内(24)を固着した第５ホルダ(25)と、
前記第２軸(14)の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部(12a)で固定し、他端を前記第２直動案内(22)の外周に位置調整自在に配設された第１カラー(26)で固定、押圧された、第１コイルスプリング(27)と、
前記第３軸(15)の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部(13a)で固定し、他端を前記第３直動案内(24)の外周に位置調整自在に配設された第２カラー(28)で固定、押圧された、第２コイルスプリング(29)と、
を備え、入力部分(50)を構成することにより、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向(A)、或いは前記第１軸(9)と前記Ｈ字型支持材(2)との枢軸(30)を回転中心とする第２回動方向(B)、或いは前記第１直動方向(A)と前記第２回動方向(B)を組み合わせた方向に、後頭部を導くことを特徴としている電動車椅子等の入力制御装置の機構。
【請求項２】
前記第２ホルダ(12)に摺動部(33a)が固着され、なおかつ前記第４ホルダ(23)に筺体(33b)が固着されることにより、前記第２軸(14)と連動し、該第２軸(14)の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータ(33)と、
前記第３ホルダ(13)に摺動部(37a)が固着され、なおかつ前記第５ホルダ(25)に筺体(37b)が固着されることにより、前記第３軸(15)と連動し、該第３軸(15)の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータ(37)と、
を備え、入力部分(50)を構成することにより、後頭部の前記第１直動方向(A)と、前記第２回動方向(B)への移動量を検出することを特徴としている請求項１記載の電動車椅子等の入力制御装置の機構。
【請求項３】
前記第２軸(14)と前記第２直動案内(22)を、第１ショックアブソーバ(51)とし、
前記第３軸(15)と前記第３直動案内(24)を、第２ショックアブソーバ(51)として、
置き換えて構成することにより、路面からの衝撃、或いは障害者からの不随意的な動作等による急激な外乱を減勢させることを特徴としている請求項１又は請求項２記載の電動車椅子等の入力制御装置の機構。
【請求項４】
前記第２軸(14)と前記第２直動案内(22)を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバ(54)とし、
前記第３軸(15)と前記第３直動案内(24)を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバ(54)として、
置き換えて構成することにより、路面の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等による急激な外乱の状況に応じて、瞬時に粘性を変化させ、減勢させることを特徴としている請求項１又は請求項２記載の電動車椅子等の入力制御装置の機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、下半身のみならず手首より先の不自由な障害者、或いは両腕の不自由な障害者が、後頭部により電動車椅子等を操作するための、入力制御装置の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊髄損傷者、或いは頚髄損傷者などの障害者の中でも、障害の程度が重度になると、下半身のみならず手首より先あるいは両腕も不自由になり、生活をする上で大変不自由である。このような状況で、電動車椅子は、当該障害者にとって生活をする上で必需品であるにも関わらず、これを当該障害者が使用し易い入力制御装置は、あまり多くないのが実情である。
【０００３】
障害の程度が軽度であれば、肘掛けに固定したジョイスティック型の入力制御装置を使って電動車椅子を操作できる（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、手腕が不自由な障害者はこれを利用できないため、顎部分にジョイスティックを配設し、顎で操作する方式のもの（例えば、特許文献２参照。）、或いは後頭部にスイッチ又はセンサを配設し、頭部の動きで操作する方式のもの（例えば、特許文献３参照。）を利用している。
【０００４】
特許文献２に示すような顎で操作する方式のものは、顔の前面に入力制御装置があるため視覚上邪魔であり、又、操作する際に頚部への負担が大きいという問題がある。又、ロボットアームのような、物を把持し、運ぶなどの支援が可能な装置が電動車椅子に搭載された場合に、該装置と入力制御装置が干渉する問題が発生する。
【０００５】
視覚の邪魔にならず、なおかつロボットアームのような装置の搭載を鑑みると、頭の後部に配置され、後頭部で操作する入力制御装置が望ましい。しかしながら、特許文献３に示すような入力制御装置は、あまり多くは普及していない。これは、各々の障害者に応じて、後頭部の発生させうる力が異なるため、各々の障害者に合わせて入力制御装置を調整する必要があるにも関わらず、構成部品が内設されているため困難なこと、或いは顎で操作する方式のものと同様に、操作する際に頚部への負担が大きいこと、或いは路面の凹凸の状況等によって、外乱が入力制御装置に伝わってしまうことにより操縦が不安定になること、或いは構造が複雑で高価な装置となってしまうことが原因と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３２２１１０号公報
【特許文献２】実開昭５２−１６３８５０号公報
【特許文献３】米国特許第６，５９３，９１０号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、以上のような、従来の後頭部により電動車椅子等を操作する入力制御装置の欠点に鑑み、各々の障害者の後頭部の発生させうる力に合わせた調整、或いは操作する際の頚部の負担を軽減させるための構成又は調整、或いは路面の凹凸の状況等に合わせた調整が、容易に可能であり、なおかつ構造を簡素にし、入力制御装置を安価に提供することが可能な、入力制御装置の機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願請求項１の考案は、電動車椅子等の入力制御装置において、
障害者の後頭部に接触する枕体と、
該枕体の背面に固定したＨ字型支持材と、
該Ｈ字型支持材の略中央に上面から枢着された第１ホルダと、
前記第１ホルダに嵌合、固着された第１軸と、
前記Ｈ字型支持材の略中央を挟んで略等間隔な二箇所に下面から枢着された第２ホルダ及び第３ホルダと、
前記第２ホルダに嵌合、固着された第２軸と、
前記第３ホルダに嵌合、固着された第３軸と、
前記第１軸の他端を第１直動方向に案内する第１直動案内を固着したＬ型支持材と、
該Ｌ型支持材に枢着し、前記第２軸の他端を案内する第２直動案内を固着した第４ホルダと、
前記Ｌ字型支持材に枢着し、前記第３軸の他端を案内する第３直動案内を固着した第５ホルダと、
前記第２軸の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部で固定し、他端を前記第２直動案内の外周に位置調整自在に配設された第１カラーで固定、押圧された、第１コイルスプリングと、
前記第３軸の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部で固定し、他端を前記第３直動案内の外周に位置調整自在に配設された第２カラーで固定、押圧された、第２コイルスプリングと、
を備え、入力部分を構成することにより、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことを特徴としている。
【０００９】
本願請求項２の考案は、本願請求項１の考案の、電動車椅子等の入力制御装置の機構において、
前記第２ホルダに摺動部が固着され、なおかつ前記第４ホルダに筺体が固着されることにより、前記第２軸と連動し、該第２軸の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータと、
前記第３ホルダに摺動部が固着され、なおかつ前記第５ホルダに筺体が固着されることにより、前記第３軸と連動し、該第３軸の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータと、
を備え、入力部分を構成することにより、後頭部の前記第１直動方向と、前記第２回動方向への移動量を検出することを特徴としている。
【００１０】
本願請求項３の考案は、本願請求項１又は請求項２の考案の、電動車椅子等の入力制御装置の機構において、
前記第２軸と前記第２直動案内を、第１ショックアブソーバとし、
前記第３軸と前記第３直動案内を、第２ショックアブソーバとして、
置き換えて構成することにより、路面からの衝撃、或いは障害者からの不随意的な動作等による急激な外乱を減勢させることを特徴としている。
【００１１】
本願請求項４の考案は、本願請求項１又は請求項２の考案の、電動車椅子等の入力制御装置の機構において、
前記第２軸と前記第２直動案内を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバとし、
前記第３軸と前記第３直動案内を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバとして、
置き換えて構成することにより、路面の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等による急激な外乱の状況に応じて、瞬時に粘性を変化させ、減勢させることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本考案にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）本願請求項１の考案に係る電動車椅子等の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部で固定し、他端を前記第２直動案内の外周に位置調整自在に配設された第１カラーで固定、押圧された、第１コイルスプリングと、前記第３軸の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部で固定し、他端を前記第３直動案内の外周に位置調整自在に配設された第２カラーで固定、押圧された、第２コイルスプリングとを備え、構成されているので、前記第１カラー及び前記第２カラーの位置を調整することにより、前記第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングの交換、或いは押圧の具合を調整できる。
したがって、各々の障害者の後頭部の発生させうる力に合わせたバネ定数を持つコイルスプリングへ変更することが容易にできる。又、前記第１直動方向に、当該障害者の後頭部の自重が押圧された場合に、頻度の多い操作入力（例えば、通常速度の前進）の入力信号が出力されるように、前記各コイルスプリングを交換、或いは押圧することにより、操作する際の頚部の負担を軽減させることができる。
【００１３】
（２）本願請求項１の考案に係る電動車椅子等の入力制御装置の機構によれば、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことが可能である。これらの方向は、事前の実験により、当該障害者の後頭部が動かし易い方向であることを確認している。
したがって、操作する際の頚部の負担を軽減させることができる。
【００１４】
（３）本願請求項１乃至請求項２の考案に係る電動車椅子等の入力制御装置の機構によれば、少ない部品数により、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことが可能であり、又、簡単な信号処理と演算により、後頭部の前記第１直動方向と、前記第２回動方向に分けて、移動量を検出することができる。
したがって、後頭部の案内及び位置検出のための構造が簡素となり、電動車椅子等の入力制御装置を安価に提供することができる。
【００１５】
（４）本願請求項３の考案に係る電動車椅子等の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸と前記第２直動案内を、第１ショックアブソーバとし、前記第３軸と前記第３直動案内を、第２ショックアブソーバとして、置き換えて構成している。前記第２乃至第５ホルダとの接合箇所を同じ形状としているので、容易に該各ショックアブソーバと取り替えることができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等がある場合に応じて該各ショックアブソーバと取り替えて、急激な外乱を減勢させることができる。
したがって、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子等の操縦を安定させることができる。
【００１６】
（５）本願請求項４の考案に係る電動車椅子等の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸と前記第２直動案内を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバとし、前記第３軸と前記第３直動案内を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバとして、置き換えて構成している。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等がある場合に応じて、瞬時にショックアブソーバの粘性を変化させ、急激な外乱を減勢させることができる。
したがって、本願請求項３の考案と比して一段と確実に、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子等の操縦を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案を実施するための好適な第１の形態であって、電動車椅子等の入力制御装置の、入力部分の構造を示す斜視図である。
【図２】同入力部分の分解斜視図である。
【図３】同入力部分の平面図である。
【図４】同入力部分の正面図である。
【図５】ショックアブソーバの説明図である。
【図６】粘性を自在とする粘性自在ショックアブソーバの説明図である。
【図７】本考案を実施するための好適な第２の形態であって、電動車椅子に入力制御装置を搭載した場合の、全体の構成を示す斜視図である。
【図８】同場合の、入力制御装置部分の拡大斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図４は、電動車椅子等の入力制御装置の、入力部分５０の構造を示す。これらの図において、障害者の後頭部に接触する凹部１ａを有する枕体１と、枕体１の背面１ｂに螺子３と螺子４と螺子５と螺子６により固定したＨ字型支持材２と、Ｈ字型支持材２の略中央２ａに上面から軸ピン７により枢着された第１ホルダ８と、第１ホルダ８に嵌合、固着された第１軸９と、Ｈ字型支持材２の略中央２ａを挟んで略等間隔な二箇所２ｂに下面から軸ピン１０及び軸ピン１１により枢着された第２ホルダ１２及び第３ホルダ１３と、第２ホルダ１２に嵌合、固着された第２軸１４と、第３ホルダ１３に嵌合、固着された第３軸１５と、第１軸９の他端を第１直動方向Ａに案内する第１直動案内１６を嵌合し、螺子１７とナット１８及び螺子１９とナット２０により挟持、固着したＬ型支持材２１と、Ｌ型支持材２１に枢着し、第２軸１４の他端を案内する第２直動案内２２を嵌合、固着した第４ホルダ２３と、Ｌ字型支持材２１に枢着し、第３軸１５の他端を案内する第３直動案内２４を固着した第５ホルダ２５と、第２軸１４の回りに配設され、一端を第２ホルダ１２の凹部１２ａで固定し、他端を第２直動案内２２の外周に      位置調整自在に配設された第１カラー２６で固定、押圧された、第１コイルスプリング２７と、第３軸１５の回りに配設され、一端を第３ホルダ１３の凹部１３ａで固定し、他端を第３直動案内２４の外周に位置調整自在に配設された第２カラー２８で固定、押圧された、第２コイルスプリング２９と、第２ホルダ１２にナット３１とナット３２により摺動部３３ａが固着され、なおかつ第４ホルダ２３に筺体３３ｂが螺子３４により押圧、固着されることにより、第２軸１４と連動し、該第２軸１４の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータ３３と、第３ホルダ１３にナット３５とナット３６により摺動部３７ａが固着され、なおかつ第５ホルダに筺体３７ｂが螺子３８により押圧、固着されることにより、第３軸１５と連動し、該第３軸１５の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータ３７とを備え、入力部分５０を構成している。
【００２０】
入力部分５０は、障害者の後頭部を保持するとともに、障害者が操作を意図し、後頭部より枕体１に加重を加えた場合に、第１直動方向Ａ、或いは第１軸９とＨ字型支持材２との枢軸３０を回転中心とする第２回動方向Ｂ、或いは第１直動方向Ａと第２回動方向Ｂを組み合わせた方向に、後頭部を導く。又、第１ポテンショメータ３３と第２ポテンショメータ３７からの信号を、コントロールボックス（図示せず）により処理し、簡単な演算処理を行うことにより、後頭部の第１直動方向Ａと、第２回動方向Ｂに分けて、移動量を検出することができる。これらの移動量を、コントロールボックス内にプログラミングされ予め用意された変換テーブル表（図示せず）を使い、操作命令と対応させることにより、電動車椅子等へ信号を送り、電動車椅子等を操作する。
【００２１】
第１カラー２６及び第２カラー２８には、スリット２６ａ及びスリット２８ａが欠設されており、第２軸１４及び第３軸１５に緩嵌されているため、螺子３９及び螺子４０を緩めることにより、位置を調整することができる。これにより、第１コイルスプリング２７及び第２コイルスプリング２９を交換、或いは押圧の具合を調整できる。又、カラー４１及びカラー４２には、スリット４１ａ及びスリット４２ａが欠設されており、第１軸９に緩嵌されているため、螺子４３及び螺子４４を緩めることにより、位置を調整することができる。これにより、第１直動方向Ａの可動範囲を調整できる。
【００２２】
第２軸１４及び第２直動案内２２、或いは第３軸１５及び第３直動案内２４は、図５に示すショックアブソーバ５１の、摺動自在なシャフト５２及びピストン等を内蔵するシリンダ５３と、略同じ外形であるため、各軸と直動案内を、該ショックアブソーバ５１と取り替えて、入力制御装置の入力部分５０を構成することができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等がある場合に、急激な外乱を減勢させることができ、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子等の操作を安定して行うことができる。
【００２３】
第２軸１４及び第２直動案内２２、或いは第３軸１５及び第３直動案内２４は、内蔵オイルをＭＲ流体等とし電線５７を通じて電流を制御することにより粘性を自在とする図６に示す粘性自在ショックアブソーバ５４の、摺動自在なシャフト５５及びピストン等を内蔵するシリンダ５６と、略同じ外形であるため、各軸と直動案内を、該粘性自在ショックアブソーバ５４と取り替えて、入力制御装置の入力部分５０を構成することができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作等がある場合に瞬時に応じて粘性を変化させ、急激な外乱を減勢させることができるため、前記ショックアブソーバ５１と取り替えた場合と比して、一段と確実に、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子等の操作を安定して行うことができる。
【００２４】
以上本考案の実施の形態について、実施例１により説明してきたが、本考案はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明である。例えば、入力部分５０全体の上下を反転して構成してもよい。又、凹部１ａを有している枕体１を、平坦な形状など障害者の身体に合った枕体に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、各コイルスプリングを、スポンジ等の弾性体に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、固定或いは直動案内或いは回動案内を構成する各部品は、同等の機能を有する別の部品に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、防滴を目的として、カバーを入力部分５０全体に被せてもよい。
【実施例２】
【００２５】
図７及び図８、電動車椅子に電動車椅子等の入力制御装置を搭載した場合の、全体の構成を示す。図７において、入力部分５０は、支持部分６０により電動車椅子９０に固定されている。又、入力制御装置を構成するものとして、制御の状態を表示する表示部８０と、制御状態を切り替えるためのスイッチ８１が、パイプ支持材８２を介して電動車椅子９０に固定され、座面９１に座り電動車椅子等を操作する障害者の顔の付近に配設されている。
【００２６】
当該障害者は、所望の装置（例えば、電動車椅子、電動車椅子に固設されたロボットアーム（図示せず）、或いは家庭用電気製品（図示せず）等）を操作する場合に、スイッチ８１により、表示部８０を確認しつつ、操作モードを切り替える。所望の操作モードになってから、入力部分５０に後頭部を接触させて、所望の装置を操作する。
【００２７】
操作信号は、入力部分５０から、バッテリー（図示せず）等を内蔵している電動車椅子のボックス９２に内蔵されている制御コントローラ（図示せず）に伝達され、例えば操作を所望する装置が電動車椅子の場合は、駆動輪９３を回転させる。或いは、操作を所望する装置が家庭用電気製品の場合は、赤外線信号を発生させて、操作をする。なお、何も操作しない操作モードにしておけば、入力部分５０の枕体１で、頚部を休めることができる。
【００２８】
図８は、入力制御装置部分の拡大図である。入力部分５０は、電動車椅子９０の背もたれ９６を支持する背パイプ９４及び背パイプ９５の上部に横架し、固定部品６２及び固定部品６３により固定された角パイプ６１と、該角パイプ６１に溶着して垂設された角パイプ６４と、該角パイプ６４に摺動自在に内接し、固定部品（図示せず）により固定された段付角材６５と、該段付角材６５の一端と支点６８に回動自在に取り付けられ、クランプ６９により押圧、固定された支持材６６と、該支持材６６の他端の支点７０に回動自在に取り付けられ、クランプ７１により押圧、固定された支持材６７とを備え、構成された支持部分６０を介して、電動車椅子９０に固定されている。なお、入力部分５０と支持部分６０は、支持材６７の一端の支点７２において、Ｌ字型支持材２１に穿設された穴２１ａを挿通したクランプ７３により、押圧、固定されている。
【００２９】
支持部分６０は、矢状面において、上下に摺動自在な連結部一つと、回転自在な連結部三つを有しているので、枕体１の矢状面における位置とピッチ角を、各々の障害者に合わせて調整することができる。
【００３０】
以上本考案の実施の形態について、実施例２により説明してきたが、本考案はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明である。例えば、障害者が電動車椅子に真っ直ぐに座ることができず、体幹を傾けてしか座れない場合においては、これに適した支持部分に変更して、入力部分５０を操作しやすい場所に固定してもよい。又、入力制御装置を固定するものは電動車椅子に限らず、椅子や机等に固定してもよい。又、本入力制御装置の使用者は、障害者に限定するものではなく、高齢者が使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本考案は、電動車椅子等の入力制御装置を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１  枕体
１ａ  枕体の凹部
１ｂ  枕体の背面
２  Ｈ字型支持材
２ａ  Ｈ字型支持材の略中央箇所
２ｂ  Ｈ字型支持材の略中央箇所を挟んで略等間隔な二箇所
８  第１ホルダ
９  第１軸
１２  第２ホルダ
１２ａ  第２ホルダの凹部
１３  第３ホルダ
１３ａ  第３ホルダの凹部
１４  第２軸
１５  第３軸
１６  第１直動案内
２１  Ｌ型支持材
２２  第２直動案内
２３  第４ホルダ
２４  第３直動案内
２５  第５ホルダ
２６  第１カラー
２７  第１コイルスプリング
２８  第２カラー
２９  第２コイルスプリング
３０  第１軸とＨ字型支持材との枢軸
３３  第１ポテンショメータ
３３ａ  第１ポテンショメータの摺動部
３３ｂ  第１ポテンショメータの筺体
３７  第２ポテンショメータ
３７ａ  第２ポテンショメータの摺動部
３７ｂ  第２ポテンショメータの筺体
５０  入力部分
５１  ショックアブソーバ
５４  粘性自在ショックアブソーバ
６０  支持部分
８０  表示部
８１  スイッチ
８２  パイプ支持材
９０  電動車椅子
Ａ  第１直動方向
Ｂ  第２回動方向
【図１】
0003159330.tif 000003
【図２】
0003159330.tif 000004
【図３】
0003159330.tif 000005
【図４】
0003159330.tif 000006
【図５】
0003159330.tif 000007
【図６】
0003159330.tif 000008
【図７】
0003159330.tif 000009
【図８】
0003159330.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月16日(2010.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置において、
障害者の後頭部に接触する枕体(1)と、
該枕体の背面(1b)に固定したＨ字型支持材(2)と、
該Ｈ字型支持材(2)の略中央(2a)に上面から枢着された第１ホルダ(8)と、
前記第１ホルダ(8)に嵌合、固着された第１軸(9)と、
前記Ｈ字型支持材(2)の略中央(2a) を挟んで略等間隔な二箇所(2b)に下面から枢着された第２ホルダ(12)及び第３ホルダ(13)と、
前記第２ホルダ(12)に嵌合、固着された第２軸(14)と、
前記第３ホルダ(13)に嵌合、固着された第３軸(15)と、
前記第１軸(9)の他端を第１直動方向(A)に案内する第１直動案内(16)を固着したＬ字型支持材(21)と、
該Ｌ字型支持材(21)に枢着し、前記第２軸(14)の他端を案内する第２直動案内(22)を固着した第４ホルダ(23)と、
前記Ｌ字型支持材(21)に枢着し、前記第３軸(15)の他端を案内する第３直動案内(24)を固着した第５ホルダ(25)と、
前記第２軸(14)の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部(12a)で固定し、他端を前記第２直動案内(22)の外周に位置調整自在に配設された第１カラー(26)で固定、押圧された、第１コイルスプリング(27)と、
前記第３軸(15)の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部(13a)で固定し、他端を前記第３直動案内(24)の外周に位置調整自在に配設された第２カラー(28)で固定、押圧された、第２コイルスプリング(29)と、
を備え、入力部分(50)を構成することにより、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向(A)、或いは前記第１軸(9)と前記Ｈ字型支持材(2)との枢軸(30)を回転中心とする第２回動方向(B)、或いは前記第１直動方向(A)と前記第２回動方向(B)を組み合わせた方向に、後頭部を導くことを特徴としている電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構。
【請求項２】
前記第２ホルダ(12)に摺動部(33a)が固着され、なおかつ前記第４ホルダ(23)に筺体(33b)が固着されることにより、前記第２軸(14)と連動し、該第２軸(14)の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータ(33)と、
前記第３ホルダ(13)に摺動部(37a)が固着され、なおかつ前記第５ホルダ(25)に筺体(37b)が固着されることにより、前記第３軸(15)と連動し、該第３軸(15)の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータ(37)と、
を備え、入力部分(50)を構成することにより、後頭部の前記第１直動方向(A)と、前記第２回動方向(B)への移動量を検出することを特徴としている請求項１記載の電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構。
【請求項３】
前記第２軸(14)と前記第２直動案内(22)を、第１ショックアブソーバ(51)とし、
前記第３軸(15)と前記第３直動案内(24)を、第２ショックアブソーバ(51)として、
置き換えて構成することにより、路面からの衝撃、或いは障害者からの不随意的な動作による急激な外乱を減勢させることを特徴としている請求項１又は請求項２記載の電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構。
【請求項４】
前記第２軸(14)と前記第２直動案内(22)を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバ(54)とし、
前記第３軸(15)と前記第３直動案内(24)を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバ(54)として、
置き換えて構成することにより、路面の状況、或いは障害者からの不随意的な動作による急激な外乱の状況に応じて、瞬時に粘性を変化させ、減勢させることを特徴としている請求項１又は請求項２記載の電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構。
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月16日(2010.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、下半身のみならず手首より先の不自由な障害者、或いは両腕の不自由な障害者が、後頭部により電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品を操作するための、入力制御装置の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊髄損傷者、或いは頚髄損傷者などの障害者の中でも、障害の程度が重度になると、下半身のみならず手首より先あるいは両腕も不自由になり、生活をする上で大変不自由である。このような状況で、電動車椅子は、当該障害者にとって生活をする上で必需品であるにも関わらず、これを当該障害者が使用し易い入力制御装置は、あまり多くないのが実情である。
【０００３】
障害の程度が軽度であれば、肘掛けに固定したジョイスティック型の入力制御装置を使って電動車椅子を操作できる（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、手腕が不自由な障害者はこれを利用できないため、顎部分にジョイスティックを配設し、顎で操作する方式のもの（例えば、特許文献２参照。）、或いは後頭部にスイッチ又はセンサを配設し、頭部の動きで操作する方式のもの（例えば、特許文献３参照。）を利用している。
【０００４】
特許文献２に示すような顎で操作する方式のものは、顔の前面に入力制御装置があるため視覚上邪魔であり、又、操作する際に頚部への負担が大きいという問題がある。又、ロボットアームのような、物を把持し、運ぶなどの支援が可能な装置が電動車椅子に搭載された場合に、該装置と入力制御装置が干渉する問題が発生する。
【０００５】
視覚の邪魔にならず、なおかつロボットアームのような装置の搭載を鑑みると、頭の後部に配置され、後頭部で操作する入力制御装置が望ましい。しかしながら、特許文献３に示すような入力制御装置は、あまり多くは普及していない。これは、各々の障害者に応じて、後頭部の発生させうる力が異なるため、各々の障害者に合わせて入力制御装置を調整する必要があるにも関わらず、構成部品が内設されているため困難なこと、或いは顎で操作する方式のものと同様に、操作する際に頚部への負担が大きいこと、或いは路面の凹凸の状況等によって、外乱が入力制御装置に伝わってしまうことにより操縦が不安定になること、或いは構造が複雑で高価な装置となってしまうことが原因と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３２２１１０号公報
【特許文献２】実開昭５２−１６３８５０号公報
【特許文献３】米国特許第６，５９３，９１０号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、以上のような、従来の後頭部により電動車椅子を操作する入力制御装置の欠点に鑑み、各々の障害者の後頭部の発生させうる力に合わせた調整、或いは操作する際の頚部の負担を軽減させるための構成又は調整、或いは路面の凹凸の状況等に合わせた調整が、容易に可能であり、なおかつ構造を簡素にし、入力制御装置を安価に提供することが可能な、入力制御装置の機構を提供することを目的としている。また、該入力制御装置の機構は、該入力制御装置の通信を、操作の対象となる機器の仕様に合わせることにより、電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置にも利用できる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願請求項１の考案は、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置において、
障害者の後頭部に接触する枕体と、
該枕体の背面に固定したＨ字型支持材と、
該Ｈ字型支持材の略中央に上面から枢着された第１ホルダと、
前記第１ホルダに嵌合、固着された第１軸と、
前記Ｈ字型支持材の略中央を挟んで略等間隔な二箇所に下面から枢着された第２ホルダ及び第３ホルダと、
前記第２ホルダに嵌合、固着された第２軸と、
前記第３ホルダに嵌合、固着された第３軸と、
前記第１軸の他端を第１直動方向に案内する第１直動案内を固着したＬ字型支持材と、
該Ｌ字型支持材に枢着し、前記第２軸の他端を案内する第２直動案内を固着した第４ホルダと、
前記Ｌ字型支持材に枢着し、前記第３軸の他端を案内する第３直動案内を固着した第５ホルダと、
前記第２軸の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部で固定し、他端を前記第２直動案内の外周に位置調整自在に配設された第１カラーで固定、押圧された、第１コイルスプリングと、
前記第３軸の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部で固定し、他端を前記第３直動案内の外周に位置調整自在に配設された第２カラーで固定、押圧された、第２コイルスプリングと、
を備え、入力部分を構成することにより、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことを特徴としている。
【０００９】
本願請求項２の考案は、本願請求項１の考案の、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構において、
前記第２ホルダに摺動部が固着され、なおかつ前記第４ホルダに筺体が固着されることにより、前記第２軸と連動し、該第２軸の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータと、
前記第３ホルダに摺動部が固着され、なおかつ前記第５ホルダに筺体が固着されることにより、前記第３軸と連動し、該第３軸の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータと、
を備え、入力部分を構成することにより、後頭部の前記第１直動方向と、前記第２回動方向への移動量を検出することを特徴としている。
【００１０】
本願請求項３の考案は、本願請求項１又は請求項２の考案の、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構において、
前記第２軸と前記第２直動案内を、第１ショックアブソーバとし、
前記第３軸と前記第３直動案内を、第２ショックアブソーバとして、
置き換えて構成することにより、路面からの衝撃、或いは障害者からの不随意的な動作による急激な外乱を減勢させることを特徴としている。
【００１１】
本願請求項４の考案は、本願請求項１又は請求項２の考案の、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構において、
前記第２軸と前記第２直動案内を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバとし、
前記第３軸と前記第３直動案内を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバとして、
置き換えて構成することにより、路面の状況、或いは障害者からの不随意的な動作による急激な外乱の状況に応じて、瞬時に粘性を変化させ、減勢させることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本考案にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）本願請求項１の考案に係る電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸の回りに配設され、一端を前記第２ホルダの凹部で固定し、他端を前記第２直動案内の外周に位置調整自在に配設された第１カラーで固定、押圧された、第１コイルスプリングと、前記第３軸の回りに配設され、一端を前記第３ホルダの凹部で固定し、他端を前記第３直動案内の外周に位置調整自在に配設された第２カラーで固定、押圧された、第２コイルスプリングとを備え、構成されているので、前記第１カラー及び前記第２カラーの位置を調整することにより、前記第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングの交換、或いは押圧の具合を調整できる。
したがって、各々の障害者の後頭部の発生させうる力に合わせたバネ定数を持つコイルスプリングへ変更することが容易にできる。又、前記第１直動方向に、当該障害者の後頭部の自重が押圧された場合に、頻度の多い操作入力（例えば、通常速度の前進）の入力信号が出力されるように、前記各コイルスプリングを交換、或いは押圧することにより、操作する際の頚部の負担を軽減させることができる。
【００１３】
（２）本願請求項１の考案に係る電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構によれば、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことが可能である。これらの方向は、事前の実験により、当該障害者の後頭部が動かし易い方向であることを確認している。
したがって、操作する際の頚部の負担を軽減させることができる。
【００１４】
（３）本願請求項１乃至請求項２の考案に係る電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構によれば、少ない部品数により、障害者の後頭部を保持するとともに、後頭部からの加重により、前記第１直動方向、或いは前記第１軸と前記Ｈ字型支持材との枢軸を回転中心とする第２回動方向、或いは前記第１直動方向と前記第２回動方向を組み合わせた方向に、後頭部を導くことが可能であり、又、簡単な信号処理と演算により、後頭部の前記第１直動方向と、前記第２回動方向に分けて、移動量を検出することができる。
したがって、後頭部の案内及び位置検出のための構造が簡素となり、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置を安価に提供することができる。
【００１５】
（４）本願請求項３の考案に係る電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸と前記第２直動案内を、第１ショックアブソーバとし、前記第３軸と前記第３直動案内を、第２ショックアブソーバとして、置き換えて構成している。前記第２乃至第５ホルダとの接合箇所を同じ形状としているので、容易に該各ショックアブソーバと取り替えることができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作がある場合に応じて該各ショックアブソーバと取り替えて、急激な外乱を減勢させることができる。
したがって、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の操作を安定させることができる。
【００１６】
（５）本願請求項４の考案に係る電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の機構によれば、前記第２軸と前記第２直動案内を、粘性を自在とする第３粘性自在ショックアブソーバとし、前記第３軸と前記第３直動案内を、粘性を自在とする第４粘性自在ショックアブソーバとして、置き換えて構成している。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作がある場合に応じて、瞬時にショックアブソーバの粘性を変化させ、急激な外乱を減勢させることができる。
したがって、本願請求項３の考案と比して一段と確実に、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の操作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案を実施するための好適な第１の形態であって、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の、入力部分の構造を示す斜視図である。
【図２】同入力部分の分解斜視図である。
【図３】同入力部分の平面図である。
【図４】同入力部分の正面図である。
【図５】ショックアブソーバの説明図である。
【図６】粘性を自在とする粘性自在ショックアブソーバの説明図である。
【図７】本考案を実施するための好適な第２の形態であって、電動車椅子に入力制御装置を搭載した場合の、全体の構成を示す斜視図である。
【図８】同場合の、入力制御装置部分の拡大斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図４は、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置の、入力部分５０の構造を示す。これらの図において、障害者の後頭部に接触する凹部１ａを有する枕体１と、枕体１の背面１ｂに螺子３と螺子４と螺子５と螺子６により固定したＨ字型支持材２と、Ｈ字型支持材２の略中央２ａに上面から軸ピン７により枢着された第１ホルダ８と、第１ホルダ８に嵌合、固着された第１軸９と、Ｈ字型支持材２の略中央２ａを挟んで略等間隔な二箇所２ｂに下面から軸ピン１０及び軸ピン１１により枢着された第２ホルダ１２及び第３ホルダ１３と、第２ホルダ１２に嵌合、固着された第２軸１４と、第３ホルダ１３に嵌合、固着された第３軸１５と、第１軸９の他端を第１直動方向Ａに案内する第１直動案内１６を嵌合し、螺子１７とナット１８及び螺子１９とナット２０により挟持、固着したＬ字型支持材２１と、Ｌ字型支持材２１に枢着し、第２軸１４の他端を案内する第２直動案内２２を嵌合、固着した第４ホルダ２３と、Ｌ字型支持材２１に枢着し、第３軸１５の他端を案内する第３直動案内２４を固着した第５ホルダ２５と、第２軸１４の回りに配設され、一端を第２ホルダ１２の凹部１２ａで固定し、他端を第２直動案内２２の外周に位置調整自在に配設された第１カラー２６で固定、押圧された、第１コイルスプリング２７と、第３軸１５の回りに配設され、一端を第３ホルダ１３の凹部１３ａで固定し、他端を第３直動案内２４の外周に位置調整自在に配設された第２カラー２８で固定、押圧された、第２コイルスプリング２９と、第２ホルダ１２にナット３１とナット３２により摺動部３３ａが固着され、なおかつ第４ホルダ２３に筺体３３ｂが螺子３４により押圧、固着されることにより、第２軸１４と連動し、該第２軸１４の移動量を取得する、第１リニアポテンショメータ３３と、第３ホルダ１３にナット３５とナット３６により摺動部３７ａが固着され、なおかつ第５ホルダに筺体３７ｂが螺子３８により押圧、固着されることにより、第３軸１５と連動し、該第３軸１５の移動量を取得する、第２リニアポテンショメータ３７とを備え、入力部分５０を構成している。
【００２０】
入力部分５０は、障害者の後頭部を保持するとともに、障害者が操作を意図し、後頭部より枕体１に加重を加えた場合に、第１直動方向Ａ、或いは第１軸９とＨ字型支持材２との枢軸３０を回転中心とする第２回動方向Ｂ、或いは第１直動方向Ａと第２回動方向Ｂを組み合わせた方向に、後頭部を導く。又、第１ポテンショメータ３３と第２ポテンショメータ３７からの信号を、コントロールボックス（図示せず）により処理し、簡単な演算処理を行うことにより、後頭部の第１直動方向Ａと、第２回動方向Ｂに分けて、移動量を検出することができる。これらの移動量を、コントロールボックス内にプログラミングされ予め用意された変換テーブル表（図示せず）を使い、操作命令と対応させることにより、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品へ信号を送り、該装置を操作する。
【００２１】
第１カラー２６及び第２カラー２８には、スリット２６ａ及びスリット２８ａが欠設されており、第２軸１４及び第３軸１５に緩嵌されているため、螺子３９及び螺子４０を緩めることにより、位置を調整することができる。これにより、第１コイルスプリング２７及び第２コイルスプリング２９を交換、或いは押圧の具合を調整できる。又、カラー４１及びカラー４２には、スリット４１ａ及びスリット４２ａが欠設されており、第１軸９に緩嵌されているため、螺子４３及び螺子４４を緩めることにより、位置を調整することができる。これにより、第１直動方向Ａの可動範囲を調整できる。
【００２２】
第２軸１４及び第２直動案内２２、或いは第３軸１５及び第３直動案内２４は、図５に示すショックアブソーバ５１の、摺動自在なシャフト５２及びピストン等を内蔵するシリンダ５３と、略同じ外形であるため、各軸と直動案内を、該ショックアブソーバ５１と取り替えて、入力制御装置の入力部分５０を構成することができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作がある場合に、急激な外乱を減勢させることができ、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の操作を安定して行うことができる。
【００２３】
第２軸１４及び第２直動案内２２、或いは第３軸１５及び第３直動案内２４は、内蔵オイルをＭＲ流体等とし電線５７を通じて電流を制御することにより粘性を自在とする図６に示す粘性自在ショックアブソーバ５４の、摺動自在なシャフト５５及びピストン等を内蔵するシリンダ５６と、略同じ外形であるため、各軸と直動案内を、該粘性自在ショックアブソーバ５４と取り替えて、入力制御装置の入力部分５０を構成することができる。これにより、路面の凹凸の状況、或いは障害者からの不随意的な動作がある場合に瞬時に応じて粘性を変化させ、急激な外乱を減勢させることができるため、前記ショックアブソーバ５１と取り替えた場合と比して、一段と確実に、当該外乱が入力装置に伝わってしまうことを防止し、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の操作を安定して行うことができる。
【００２４】
以上本考案の実施の形態について、実施例１により説明してきたが、本考案はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明である。例えば、入力部分５０全体の上下を反転して構成してもよい。又、凹部１ａを有している枕体１を、平坦な形状など障害者の身体に合った枕体に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、各コイルスプリングを、スポンジ等の弾性体に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、固定或いは直動案内或いは回動案内を構成する各部品は、同等の機能を有する別の部品に置き換えて入力部分５０を構成してもよい。又、防滴を目的として、カバーを入力部分５０全体に被せてもよい。
【実施例２】
【００２５】
図７及び図８、電動車椅子に電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置を搭載した場合の、全体の構成を示す。図７において、入力部分５０は、支持部分６０により電動車椅子９０に固定されている。又、入力制御装置を構成するものとして、制御の状態を表示する表示部８０と、制御状態を切り替えるためのスイッチ８１が、パイプ支持材８２を介して電動車椅子９０に固定され、座面９１に座り電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品を操作する障害者の顔の付近に配設されている。
【００２６】
当該障害者は、所望の装置（電動車椅子、電動車椅子に固設されたロボットアーム（図示せず）、或いは家庭用電気製品（図示せず））を操作する場合に、スイッチ８１により、表示部８０を確認しつつ、操作モードを切り替える。所望の操作モードになってから、入力部分５０に後頭部を接触させて、所望の装置を操作する。
【００２７】
操作信号は、入力部分５０から、バッテリー（図示せず）等を内蔵している電動車椅子のボックス９２に内蔵されている制御コントローラ（図示せず）に伝達され、例えば操作を所望する装置が電動車椅子の場合は、駆動輪９３を回転させる。或いは、操作を所望する装置が家庭用電気製品の場合は、赤外線信号を発生させて、操作をする。なお、何も操作しない操作モードにしておけば、入力部分５０の枕体１で、頚部を休めることができる。
【００２８】
図８は、入力制御装置部分の拡大図である。入力部分５０は、電動車椅子９０の背もたれ９６を支持する背パイプ９４及び背パイプ９５の上部に横架し、固定部品６２及び固定部品６３により固定された角パイプ６１と、該角パイプ６１に溶着して垂設された角パイプ６４と、該角パイプ６４に摺動自在に内接し、固定部品（図示せず）により固定された段付角材６５と、該段付角材６５の一端と支点６８に回動自在に取り付けられ、クランプ６９により押圧、固定された支持材６６と、該支持材６６の他端の支点７０に回動自在に取り付けられ、クランプ７１により押圧、固定された支持材６７とを備え、構成された支持部分６０を介して、電動車椅子９０に固定されている。なお、入力部分５０と支持部分６０は、支持材６７の一端の支点７２において、Ｌ字型支持材２１に穿設された穴２１ａを挿通したクランプ７３により、押圧、固定されている。
【００２９】
支持部分６０は、矢状面において、上下に摺動自在な連結部一つと、回転自在な連結部三つを有しているので、枕体１の矢状面における位置とピッチ角を、各々の障害者に合わせて調整することができる。
【００３０】
以上本考案の実施の形態について、実施例２により説明してきたが、本考案はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明である。例えば、障害者が電動車椅子に真っ直ぐに座ることができず、体幹を傾けてしか座れない場合においては、これに適した支持部分に変更して、入力部分５０を操作しやすい場所に固定してもよい。又、入力制御装置を固定するものは電動車椅子に限らず、椅子や机等に固定してもよい。又、本入力制御装置の使用者は、障害者に限定するものではなく、高齢者が使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本考案は、電動車椅子、或いは電動車椅子に固設されたロボットアーム、或いは家庭用電気製品の入力制御装置を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１  枕体
１ａ  枕体の凹部
１ｂ  枕体の背面
２  Ｈ字型支持材
２ａ  Ｈ字型支持材の略中央箇所
２ｂ  Ｈ字型支持材の略中央箇所を挟んで略等間隔な二箇所
８  第１ホルダ
９  第１軸
１２  第２ホルダ
１２ａ  第２ホルダの凹部
１３  第３ホルダ
１３ａ  第３ホルダの凹部
１４  第２軸
１５  第３軸
１６  第１直動案内
２１  Ｌ字型支持材
２２  第２直動案内
２３  第４ホルダ
２４  第３直動案内
２５  第５ホルダ
２６  第１カラー
２７  第１コイルスプリング
２８  第２カラー
２９  第２コイルスプリング
３０  第１軸とＨ字型支持材との枢軸
３３  第１ポテンショメータ
３３ａ  第１ポテンショメータの摺動部
３３ｂ  第１ポテンショメータの筺体
３７  第２ポテンショメータ
３７ａ  第２ポテンショメータの摺動部
３７ｂ  第２ポテンショメータの筺体
５０  入力部分
５１  ショックアブソーバ
５４  粘性自在ショックアブソーバ
６０  支持部分
８０  表示部
８１  スイッチ
８２  パイプ支持材
９０  電動車椅子
Ａ  第１直動方向
Ｂ  第２回動方向