(57)【要約】      （修正有）【課題】プラスチックモデルのロボット等において、スムーズに可動し、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供する。【解決手段】人形体の関節２を挟んで一方側に位置する第１の部材１５０と、他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材１００と、前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材１と、を備えて人形体を構成する。【選択図】図１
0003156463.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、
他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、
前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする人形体。
【請求項２】
前記可動切換部材は、
前記第１の部材と前記第２の部材の回転を規制する規制部材と、
前記規制部材による規制を解放して前記可動切換部材を前記可動状態に切換える操作部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項３】
前記規制部材は、
前記第１の部材とともに回転する第１の回転部材と、
前記第２の部材とともに回転する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と摺接し、前記第２の回転部材に摺接して前記第１の部材と前記第２の部材を前記非可動状態にする弾性部材と、を有し、
前記操作部材は、
前記弾性部材と前記第１の回転部材又は前記第２の回転部材とを離間させて、前記第１の部材と前記第２の部材を前記可動状態にすることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
【請求項４】
前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の少なくとも一方は、前記弾性部材と接する位置に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項５】
前記人形体の関節に設けられ、前記可動切換部材を着脱自在に収納する収納部と、前記第１の部材及び前記第２の部材に設けられ、前記収納部に収納された前記可動切換部材と係合する係合部とをさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の人形体。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、第１の部材と第２の部材を回転自在に連結した関節を備える人形体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の人形体として、ロボット等のプラスチックモデル（以下、プラモデルという）が知られている。このようなプラモデルにはユーザーが自由にポーズを決めることができるように複数の関節が設けられている。そして、関節を介して結合する腕や足を回転自在に構成するために多種多様の関節を備えた人形体が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の人形体は、球形の関節軸と、関節軸に嵌合できる嵌合凹部を備える連結体とからなっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の人形体は、大腿部材の下端にバネによって付勢された係止突起を備えている。一方、下腿部材の上端には下腿部材の回転中心を中心とする円形のボスが設けられ、円形のボスには複数の係合凹部が形成されている。そして人形体は、任意の箇所の係合凹部に係止突起を圧接させて、関節を固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２７８４１号公報
【特許文献２】特開２００１−７４０３０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
次に従来の問題点について説明する。特許文献１に記載された人形体は、球体の関節軸に連結体の嵌合凹部を嵌合させただけの構造であり、関節は一定の硬さしかもてなかった。そのため連結体に重い装備品を装着した場合や、プラモデルに大胆なポーズをさせた場合は、操作者の意に反して連結帯が回転してしまうという問題があった。そのため、重い装備品を装着する必要がある場合は関節の硬さを強化していたが、手で連結体を回転させるのが困難となってしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された人形体は、係合凹部に係止突起を圧接できる回転角度以外では関節を固定する事が出来ない。そのため、ユーザーが好みの回転角度で関節を固定できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、スムーズに可動し、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本考案である人形体は、人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本考案によれば、関節を可動させたい場合と関節を固定させたい場合とで、人形の関節に設けられた可動切換部材を可動状態と非可動状態に切換えることが出来る。そのため、ユーザーが関節を曲げる場合は可動状態に切換えてスムーズに可動させ、関節を固定する場合は任意の角度で非可動状態に切換えて固定させることができる。
【００１１】
更に本考案である人形体は、前記可動切換部材は、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を規制する規制部材と、前記規制部材による規制を解放して前記可動切換部材を前記可動状態に切換える操作部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本考案によれば、操作部材を操作するだけで、容易に可動状態又は非可動状態に切換えることができる。そのため、操作者が簡単に関節を曲げたり固定したりすることができる。
【００１３】
また、本考案である人形体は、前記規制部材は、前記第１の部材とともに回転する第１の回転部材と、前記第２の部材とともに回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と摺接し、前記第２の回転部材に摺接して前記第１の部材と前記第２の部材を前記非可動状態にする弾性部材と、を有し、前記操作部材は、前記弾性部材と前記第１の回転部材又は前記第２の回転部材とを離間させて、前記第１の部材と前記第２の部材を前記可動状態にすることを特徴とする。
【００１４】
本考案によれば、第１の回転部材と第２の回転部材が相対的に回転できなくなり、簡単な構成で第１の部材と第２の部材を非可動状態にできる。また、第１の回転部材と第２の回転部材を離間させると弾性部材が第１の回転部材又は第２の回転部材と摺接しなくなる。これにより、容易に第１の部材と第２の部材を可動状態に切換えることが出来る。
【００１５】
そして、本考案である人形体は、前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の少なくとも一方は、前記弾性部材と接する位置に凹凸が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本考案によれば、第１の回転部材又は第２の回転部材上で弾性部材が滑りにくくなるため、より強固に関節を固定できる。
【００１７】
また、本考案である人形体は、前記人形体の関節に設けられ、前記可動切換部材を着脱自在に収納する収納部と、前記第１の部材及び前記第２の部材に設けられ、前記収納部に収納された前記可動切換部材と係合する係合部とをさらに有することを特徴とする。
【００１８】
本考案によれば、可動切換部材を人形体の関節部に収納することで、人形体の外見を損なうことなく関節のスムーズな可動と固定を両立することができる。また、収納部内で第１の部材と第２の部材を可動切換部材に係合させることが出来るので、簡単な構成で第１の部材と第２の部材を可動切換部材と作用させることが出来る。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、スムーズに回転が可能で、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案にかかる人形体の関節を示す斜視図である。
【図２】可動切換部材の構成を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）可動切換部材を操作部材側からみた斜視図である。（Ｂ）可動切換部材を片端部側からみた斜視図である。
【図４】関節の係合構造が設けられていない部分の非可動状態における断面図である。
【図５】（Ａ）関節の係合構造が設けられている部分の非可動状態における断面図である。（Ｂ）関節の係合構造が設けられている部分の可動状態における断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本考案について詳細に説明する。ここでは、人形体の膝関節２に可動切換部材１を収納した例について説明する。図１は本考案にかかる人形体の関節を示す斜視図である。図１に示すように、人形体の膝関節２は、膝関節２の上方に位置する大腿部材１５０と、膝関節２の下方に位置する下腿部材１００と、可動切換部材１からなる。ここでは大腿部材１５０が第１の部材を、下腿部材１００が第２の部材を構成している。大腿部材１５０と下腿部材１００は、膝関節２によって回転可能に結合している。
【００２２】
また、膝関節２の大腿部材１５０と下腿部材１００の回転軸上には可動切換部材１を着脱自在に収納する収納部１４０が設けられている。下腿部材１００には収納部１４０の内側に突出するリブ１１２が設けられている。また、大腿部材１５０には収納部１４０の内側に突出するリブ１６２が設けられている。そして、リブ１１２とリブ１６２は矢印方向に沿って挿入された可動切換部材１に係合している。このようにリブ１１２とリブ１６２は、係合部を構成している。
【００２３】
図２は、本考案にかかる可動切換部材の構成を示す斜視図である。図２に示すように可動切換部材１は、操作部材１０と、スプリング２０と、第１の回転部材３０と、オーリング４０と、第２の回転部材５０と、六角ナット７０と、片端部６０とから構成されている。これらは、軸線Ｏに軸線を一致させるように順に配置されている。
【００２４】
操作部材１０は、本体１１とネジ１２と蓋部１４とからなっている。操作部材１０は本体１１にネジ１２を差し込み、本体１１に蓋部１４を被せて一体的に形成されている。本体１１の内部には、ネジ１２の頭部１２ａを固定するためのリブ１１ａが立設されている。ここではリブ１１ａは、ネジ１２の頭部１２ａの形状にあわせて六角形状に立設されている。また、突出部１１ｂはネジの長さよりも短く設計されており、ネジ１２の下端部１２ｂが突出部１１ｂの先端から出るようになっている。
【００２５】
第１の回転部材３０は、中心に孔部３４が設けられている。そして、操作部材１０側には、スプリング２０の端部が挿入されるスプリング受け溝３５が設けられている。また、スプリング受け溝３５と孔部３４を画すようにスプリング２０の内径と略同じ直径のスプリングガイド３１が設けられている。第１の回転部材３０の外壁３６には、リブ１１２に対応するように第１の係合凹部３３が等間隔に４つ設けられている。また、第２の回転部材５０側にはオーリング４０の外周に接するように壁部３２が立設されている。そして、壁部３２の内周側には凹凸が形成されている。
【００２６】
第２の回転部材５０は、操作部材１０側に円筒軸部５１が形成されている。円筒軸部５１は、第１の回転部材３０の孔部３４に挿入されて第１の回転部材３０を軸支する。また、円筒軸部５１の中心には、操作部材１０の突出部１１ｂとネジ１２が挿入される孔部５４が設けられている。そして、孔部５４の片端部６０側には六角ナット７０を取付ける取付部５５が形成されている。これにより六角ナット７０をネジ１２の下端部１２ｂにねじ込んで操作部材１０と第２の回転部材５０を固定している。
【００２７】
円筒軸部５１の基部には弾性部材としてのオーリング４０の内周に接するように、オーリング取付部５２が形成されている。また、第２の回転部材５０の外壁５６には、リブ１６２に対応するように第２の係合凹部５３が等間隔に４つ設けられている。
【００２８】
片端部６０には、第２の回転部材５０の孔部５４に対応するように凸部６１が形成されている。更に凸部６１は、片端部６０を第２の回転部材５０に取付けた時に六角ナット７０の表面に接するように形成されている。
【００２９】
図３は可動切換部材の全体を示す斜視図である。図３（Ａ）は、可動切換部材を操作部材側からみた斜視図である。図３（Ｂ）は可動切換部材を片端部側からみた斜視図である。
【００３０】
図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、オーリング４０は第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の間に挟まり、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０に摺接している。上述のように壁部３２にはオーリング４０と接するように内周側に凹凸部が形成されている。凹凸部はオーリング４０の外周に食い込んでオーリング４０と第１の回転部材３０の滑りを防止する。このように第１の回転部材３０とオーリング４０と第２の回転部材５０とで規制部材が形成されている。
【００３１】
図４は、関節の係合構造が設けられていない部分の非可動状態における断面図である。
【００３２】
図４に示すように、下腿部材１００の上端部には、関節部材１１０と関節部材１２０が離間して設けられている。また、大腿部材１５０の下端部には関節部材１６０が設けられている。そして、関節部材１１０と関節部材１２０の間に関節部材１６０を回転可能に嵌め込んで人形体の膝関節２を形成している。
【００３３】
収納部１４０は、関節部材１１０に設けられた孔部１１１と、関節部材１２０に設けられた孔部１２１と、関節部材１６０に設けられた孔部１６１とから構成されている。孔部１１１の関節部材１２０側には、第１の回転部材３０を位置規制し、第１の回転部材３０の外壁３６の下部に当接するリブ１１３が設けられている。
【００３４】
孔部１６１の関節部材１２０側には、操作部材１０をＡ方向に押下した際に第２の回転部材５０の外壁５６の下部が当接するリブ１６３が設けられている。また、孔部１２１は、操作部材１０をＡ方向に押下した際に片端部６０がＡ方向に移動可能な程度の深さに設けられている。
【００３５】
図２で説明したように可動切換部材１は、操作部材１０の突出部１１ｂとネジ１２が、第２の回転部材５０の中心に設けられた孔部５４に挿入されている。そして、孔部５４の片端部６０側でネジ１２の下端部１２ｂが六角ナット７０により締め付けられ、操作部材１０と第２の回転部材５０が固定されている。
【００３６】
円筒軸部５１は、第１の回転部材３０の中心に設けられた孔部３４に挿入され、第１の回転部材３０を軸支している。また、第１の回転部材３０は、スプリング受け溝３５にスプリング２０の片端を挿入している。そしてスプリング２０は、もう一端を操作部材１０の面１３に接している。ここで、組み込み前のスプリング２０の長さは、可動切換部材１への取付時の長さよりも長く設定されている。そのため、取付状態ではスプリング２０は第１の回転部材３０を第２の回転部材５０側に押圧している。
【００３７】
オーリング４０は、第２の回転部材５０のオーリング取付部５２に取付けられ、第２の回転部材５０に摺接している。また、オーリング４０はスプリング２０によって付勢された第１の回転部材３０に押圧され、変形した状態で第１の回転部材３０に摺接している。更にオーリング４０の外周面は、壁部３２の内側と接している。
【００３８】
図５（Ａ）は、関節の係合構造が設けられている部分の非可動状態における断面図である。図５（Ｂ）は、関節の係合構造が設けられている部分の可動状態における断面図である。
【００３９】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、関節部材１１０には孔部１１１の内周面に突出するようにリブ１１２が設けられている。リブ１１２は第１の回転部材３０に設けられた第１の係合凹部３３に係合している。同様に、関節部材１６０には孔部１６１の内周面に突出するようにリブ１６２が設けられている。リブ１６２は、操作規制部５３ａと所定距離離れた状態で第２の回転部材５０に設けられた第２の係合凹部５３に係合している。
【００４０】
また、第２の係合凹部５３の第１の回転部材３０側には、操作規制部５３ａが設けられている。操作規制部５３ａは操作部材１０をＡ方向に押下するように操作した場合にリブ１２２と接して操作部材１０の押下量を規制する。
【００４１】
可動切換部材１が非可動状態である場合は、図５（Ａ）に示すように、第２の回転部材５０上に取付けられたオーリング４０には、スプリング２０によって付勢された第１の回転部材３０が摺接されている。そのため、第１の回転部材３０とオーリング４０、第２の回転部材５０とオーリング４０の間には大きな摩擦力が働き、相互に回転することが出来ない。また、第１の回転部材３０の壁部３２には、オーリング４０と接する面に凹凸が設けられているため、第１の回転部材３０とオーリング４０の間にはより大きな摩擦力が働く。
【００４２】
下腿部材１００と第１の回転部材３０は、関節部材１１０に設けられたリブ１１２と、リブ１１２と係合する第１の係合凹部３３とで連結している。また、大腿部材１５０と第２の回転部材５０は、関節部材１６０に設けられたリブ１６２とリブ１６２と係合する第２の係合凹部５３とで連結している。そのため、可動切換部材１が非可動状態であるときは大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させることができず、膝関節２を固定することができる。
【００４３】
次に操作者が大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させる場合について説明する。まず、操作者はスプリング２０の伸長力に抗して操作部材１０をＡ方向に押圧する。すると図５（Ｂ）に示すように、操作部材１０と結合された第２の回転部材５０がＡ方向にスライドし、オーリング４０が第１の回転部材３０から離れる。これにより、オーリング４０と第１の回転部材３０の間で働く摩擦力がなくなって第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制が解放され、可動切換部材１を可動状態に切換えることができる。
【００４４】
そして操作者は、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制を解放した状態のまま、大腿部材１５０と下腿部材１００を持って膝関節２を任意の角度に回転させる。これによりスムーズに関節を可動させることができる。ここで、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制を解放した状態では、操作部材１０の面１３が第１の回転部材３０のスプリングガイド３１に当接し、操作規制部５３ａがリブ１６２に当接している。そのため、操作者はしっかりと操作部材１０を押し込んでいることを確認しながら関節を可動させることが出来る。
【００４５】
次に、操作者は任意の角度に関節を可動させると操作部材１０から手を離して可動切換部材１を可動状態から非可動状態へ切換える。これによりオーリング４０が第１の回転部材３０と第２の回転部材５０に摺接し、再びオーリング４０と第１の回転部材３０と第２の回転部材５０との間に摩擦力が働く。これにより関節を任意の角度で固定することが出来る。そのため、いかなる角度に大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させても、大腿部材１５０と下腿部材１００の角度を固定できる。
【００４６】
以上、本考案の好ましい実施例について詳述したが、本考案に係る人形体は上述した実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【００４７】
本実施例では、第１の回転部材３０の外壁３６に設けられた第１の係合凹部３３と、第２の回転部材の外壁５６に設けた第２の係合凹部５３を同じ位置にして収納部１４０に収納する構成となっている。しかし本考案ではこれに限定されず、第１の係合凹部３３は第１の係合部としてのリブ１０２と係合できる位置に設けられていればよい。また、第２の係合凹部５３は第２の係合部としてのリブ１６２に係合できる位置に設けられていればよい。
【００４８】
また、本実施例では可動切換部材１と収納部１４０は円形としたが、本考案はこれに限定されず、関節に収納することができ第１の部材と第２の部材の回転を規制する事が出来れば、三角形や四角形などいかなる形状をとってもよい。
【００４９】
また、本実施例では膝関節２に可動切換部材を用いる構成としたが、本考案はこれに限定されず、頸、肩、腰、肘、手首、足首などの部材同士の回転が必要な箇所に設けることが出来る。また可動切換部材を人形体に一つだけ用いる構成としても良い。
【００５０】
また、本実施例では弾性体としてオーリングを用いる構成としたが、本考案はこれに限定されず、必要な摩擦係数以上の材料からなるものを任意の形状にして用いる構成としても良い。例えば、球状のゴム体や円柱状の軟性樹脂などを第１の回転部材や第２の回転部材上に固定する構成としても良い
【符号の説明】
【００５１】
１      可動切換部材
２      膝関節
１０      操作部材
２０      スプリング
３０      第１の回転部材
４０      オーリング
５０      第２の回転部材
６０      片端部
７０      六角ナット
１００      下腿部材
１４０      収納部
１５０      大腿部材
【図１】
0003156463.tif 000003
【図２】
0003156463.tif 000004
【図３】
0003156463.tif 000005
【図４】
0003156463.tif 000006
【図５】
0003156463.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月22日(2009.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、
他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、
前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする人形体。
【請求項２】
前記可動切換部材は、
前記第１の部材と前記第２の部材の回転を規制する規制部材と、
前記規制部材による規制を解放して前記可動切換部材を前記可動状態に切換える操作部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項３】
前記規制部材は、
前記第１の部材とともに回転する第１の回転部材と、
前記第２の部材とともに回転する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と摺接し、前記第２の回転部材に摺接して前記第１の部材と前記第２の部材を前記非可動状態にする弾性部材と、を有し、
前記操作部材は、
前記弾性部材と前記第１の回転部材又は前記第２の回転部材とを離間させて、前記第１の部材と前記第２の部材を前記可動状態にすることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
【請求項４】
前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の少なくとも一方は、前記弾性部材と接する位置に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項５】
前記人形体の関節に設けられ、前記可動切換部材を着脱自在に収納する収納部と、前記第１の部材及び前記第２の部材に設けられ、前記収納部に収納された前記可動切換部材と係合する係合部とをさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の人形体。