(57)【要約】      （修正有）【課題】エアシリンダをどこに取りつけようと障子を広く開くことができ、又一端閉じた障子を手動で手軽に開くこともできる回転障子の回転駆動装置を提供する。【解決手段】障子の側部両端に突設された軸１３をブラケット１２に回転自在に支持させた回転障子において、上記回転障子の軸に、中心からの距離が回転角に応じて大きくなるうず巻線をなす弧状カム面を有する被動カム１４を固定し、上記被動カムを回転させるべく、上記うず巻線弧状カム面に接する駆動体を直線方向に進退させる進退駆動手段を備えた、回転障子の回転駆動装置。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
障子の側部両端に突設された軸をブラケットに回転自在に支持させた回転障子において、
上記回転障子の軸に、中心からの距離が回転角に応じて大きくなるうず巻線をなす弧状カム面を有する被動カムを固定し、
上記被動カムを回転させるべく、上記うず巻線弧状カム面に接する駆動体を直線方向に進退させる進退駆動手段を備えた、
回転障子の回転駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、商品保管倉庫に使用される仕分け棚であって、該仕分け棚に多数設けられた商品仕分け室の各開口部に回転自在に取付けられた開閉蓋、あるいは建造物における排煙窓、喚起窓等の開口部に取りつけられる開閉戸、さらには大型のもので鉄道の駅ホームに設置されるホーム開閉ドア、その他種々のものに回転自在に取りつけられる回転障子の回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば商品仕分け棚における商品仕分け室の開口部に取りつけられる開閉蓋の回転駆動装置として、図３に示すように、棚枠（Ｆ）における仕分け室（ａ）の開口部（ｂ）の上辺部左右両側に左右一対のブラケット（ｃ）、（ｃ）を突設し、該ブラケット（ｃ）、（ｃ）に軸（ｄ）の両端部を回転自在に支持させると共に、該軸（ｄ）に矩形板状の開閉蓋（ｅ）の一側端部を固定して、該開閉蓋（ｅ）を上記開口部（ｂ）前面に吊下し、そして開口部（ｂ）の側枠の上部にピン（ｆ）にて支持されたエアシリンダ（ｇ）のピストンロッド（ｈ）先端部を上記開閉蓋（ｅ）の中間部にピン連結（ｉ）し、上記エアシリンダ（ｇ）の伸長駆動により開閉蓋（ｅ）を仮想線の位置に揺動させて開口部（ｂ）を開き、その状態からエアシリンダ（ｇ）の縮小駆動により開閉蓋（ｅ）を開口部（ｂ）を閉じる位置に戻す、回転駆動装置が知られている。
【０００３】
しかし、上記従来装置では、仕分け作業の支障にならないように、エアシリンダ（ｇ）を開口部（ｂ）の側枠の上部に取りつけたから、開閉蓋を広く開放することができない難点があり、しかもコンテナ（ｊ）内に商品仕分けし、開閉蓋（ｅ）を閉じた後に、さきの仕分けを確認するため、手動で開閉蓋を開きたい場合がしばしばあるが、そのような場合にもエアシリンダ（ｇ）の再駆動を借りなければならない不便があった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、開閉蓋、開閉戸等の回転障子において、エアシリンダ等の駆動手段をどこに取りつけようと、回転障子を広く開くことができ、しかも一旦閉じた回転障子を手動で手軽に開くことができる回転障子の回転駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題解決の手段として、本考案は、
障子の側部両端に突設された軸をブラケットに回転自在に支持させた回転障子において、
上記回転障子の軸に、中心からの距離が回転角に応じて大きくなるうず巻線をなす弧状カム面を有する被動カムを固定し、
上記被動カムを回転させるべく、上記うず巻線弧状カム面に接する駆動体を直線方向に進退させる進退駆動手段を備えた、
回転障子の回転駆動装置を提案する。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の回転障子の回転駆動装置において、被動カムのうず巻線弧状カム面に接する駆動体を進退駆動手段により直線方向に進出させれば、該駆動体により弧状カム面を押して被動カムを逆カムとして回転させ、その際上記進退駆動手段をどこに取りつけようと、駆動体が弧状カム面の終端に至るまで被動カムを広角度に回転させることが可能となり、それにより回転障子を広角度に開かせることが可能となる。
【０００７】
又、回転障子を閉じた後、作業上の必要等から回転障子を開きたい場合は、障子を手動で手軽に開き又閉じることができるようになり、商品仕分け作業等において便利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案を商品仕分け棚の開閉蓋に実施した例の側面図である。
【図２】図１における被動カム及びエアシリンダ部分の拡大縦断側面図である。
【図３】従来の仕分け棚の開閉蓋に使用された回転駆動装置の略線側面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案における上記「回転障子」の最大開き角度は、本考案の用途、回転障子の取りつけ位置等によって、広狭任意の角度に変更する必要が生じる。その場合の回転障子の最大開き角度、すなわち被動カムの回転できる最大角度は、被動カムのうず巻線の長さを増減することによって変更される。
【００１０】
又、本考案における上記「進退駆動手段」には、空気圧、油圧等の流体圧シリンダ、モータシリンダ等があり、場合によっては作業員の人力を使用することもある。なお、弧状カム面を押す「駆動体」には、カム面に摺動自在に接する滑り子、回転自在に接する小車、その他種々のものがある。
【実施例】
【００１１】
図１は、商品仕分け棚における複数段の仕分け室（１）…の前面に開設された開口部（２）…を開閉する開閉蓋（３）…の回転駆動装置に実施した例である。
【００１２】
図１において、仕分け棚（Ａ）は、前部側柱（４）及び後部側柱（５）の間に桟（６）…（図では５本）を梯子状に連結してなる一対の左右側枠（７）、（７）の間に、棚板（８）…（図では５枚）を上記桟（６）…の位置にそれぞれ連結して、４個の仕分け室（１）…を形成し、各仕分け室（１）…の前面がわにそれぞれ開口部（２）…を開設し、各開口部（２）…に開閉蓋（９）…を回転自在に取りつけてある。なお、上記各棚板（８）…の前端部分は、下向き傾斜の傾斜棚板（８ａ）…に形成されている。
【００１３】
上記開閉蓋（９）…の支持構造は次のようである。上記各開口部（２）…の左右両側に位置する上記前部側柱（４）、（４）における開口部上端に対応する位置に、左右一対の支持板（１０）（１０）、…を前方へ突出した状態に固定し、各左右一対の支持板（１０）（１０）、…間にそれぞれ前板（１１）…を固定すると共に、その前面に左右一対のブラケット（１２）（１２）、…をそれぞれ突設し、各左右一対のブラケット（１２）（１２）、…に、矩形板の蓋本体の一側端に軸（１３）を固定してなる開閉蓋（３）…の該軸（１３）…両端部をそれぞれ回転自在に軸支してある。
【００１４】
それにより開閉蓋（３）…は、各開口部（２）…の前がわにおいて、軸（１３）を中心として、図２実線で示す斜め下向きの傾斜位置から上記前板（１１）に近い仮想線の位置へ往復揺動自在に支持される。
【００１５】
上記開閉蓋（３）…の回転駆動機構は次のようである。図２において、上記開閉蓋（３）…の軸（１３）…の一端部に曲玉状の被動カム（１４）を、その内曲カム面（１５）を、図２に示すように、仕分け棚（Ａ）がわへ向けた状態で固定し、一方、上記傾斜棚板（８ａ）の下面に、進退駆動手段として本例ではエアシリンダ（１６）を該傾斜棚板（８ａ）と平行に固定すると共に、そのピストンロッド（１７）先端の駆動滑り子（１８）を上記被動カム（１４）の内曲カム面（１５）に対向させている。
【００１６】
上記被動カム（１４）の内曲カム面（１５）は、本例ではカム中心からの距離が回転角に比例して大きくなるアルキメデスうず巻線に形成してある。
【００１７】
本例では、仕分け室（１）内にある上面開口のコンテナ（１９）が図２のように傾斜棚板（８ａ）上に置かれたときのコンテナ（１９）の開口上面を覆う位置を、開閉蓋（３）の閉止位置とし、そして開閉蓋（３）が上記閉止位置にあるとき、上記エアシリンダ（１６）の駆動滑り子（１７）が上記アルキメデスうず巻線の原点又はそれに近い点に接するように調整してある。
【００１８】
今、閉止位置にある開閉蓋（３）が傾斜棚板（８ａ）上のコンテナ（１９）の開口上面を閉じている図２の状態において、エアシリンダ（１６）の伸長駆動により駆動滑り子（１８）を進出させれば、該滑り子（１８）がカム面（１５）を摺動しつつ被動カム（１４）を時計方向へ回転させていき、滑り子（１８）が図２のようにカム面（１５）の先端近くに摺動したとき開閉蓋（３）が仮想線で示す位置まで最大開き角度（θ）を揺動し、仕分け作業可能の状態となる。
【００１９】
仕分け作業終了後、エアシリンダ（１６）の縮小駆動により駆動滑り子（１８）を後退させれば、被動カム（１４）が開閉蓋（３）の自重により反時計方向に回転して元位置に戻り、開閉蓋（３）が閉止位置に戻る。
【００２０】
仕分け後、さきの仕分けを確認したい場合は、開閉蓋（３）を手動で最大開き位置まで開き、手軽に確認作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００２１】
３  開閉蓋
１２  ブラケット
１３  軸
１４  被動カム
１５  弧状カム面
１６  エアシリンダ
１８  駆動滑り子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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