(57)【要約】【課題】その時々の運転者の状況を考慮したエコ運転についての注意事項を通知することが可能なエコ運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者が車両を運転する際の、過剰な燃料の消費状態を報知してエコ運転を支援するエコ運転支援装置であり、道路データを記憶する道路データ記憶手段４と、車両走行時の動作状態（加速、減速等）に基づいて、道路データ中の過剰な燃料消費が発生する地点を要注意地点として設定する要注意地点管理手段３０２と、運転者の丁寧運転を心がけようとする意識度である丁寧運転意識度を推測する丁寧運転意識度推測手段３０５と、車両が前記要注意地点管理手段にて設定された要注意地点に接近する際に、前記丁寧運転意識度に応じたレベルで、運転者に注意事項を通知する要注意地点通知部３０４を備える。【選択図】      図１
2013069020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が車両を運転する際の、過剰なエネルギー消費状態を報知してエコ運転を支援するエコ運転支援装置において、
運転者の丁寧運転を心がけようとする意識度である丁寧運転意識度を推測する丁寧運転意識度推測手段と、
車両が、過剰なエネルギーの消費が予測される要注意地点に接近する際に、前記丁寧運転意識度に応じたレベルで、運転者に注意事項を通知する要注意地点通知手段と、
を備えたことを特徴とするエコ運転支援装置。
【請求項２】
前記丁寧運転意識度推測手段は、車両に同乗者が存在する場合に、丁寧運転意識度が高いものと推測することを特徴とする請求項１に記載のエコ運転支援装置。
【請求項３】
前記車両に同乗する子供、妊婦、老人、障害者のうちの少なくとも一人を確認する同乗者識別手段を更に備え、前記丁寧運転意識度推測手段は、前記子供、妊婦、老人、障害者のうちの少なくとも一人が同乗した場合に、丁寧運転意識度が高いものと推測することを特徴とする請求項２に記載のエコ運転支援装置。
【請求項４】
車両が移動する際の性急度を判断する性急度判断手段を更に備え、前記丁寧運転意識度推測手段は、前記性急度に基づいて丁寧運転意識度を推測することを特徴とする請求項１に記載のエコ運転支援装置。
【請求項５】
車両の位置を検出する車両位置測位手段と、車両が向かう目的地を推測する目的地推測手段と、現在の時刻を検出する時計手段と、を更に備え、
前記性急度判断手段は、車両の現在位置と、目的地の位置、及び車両が前記目的地に到着した過去の到着時刻の分布から、前記目的地に到着する時刻の厳格さを推定し、この推定結果に基づいて前記性急度を判断することを特徴とする請求項４に記載のエコ運転支援装置。
【請求項６】
車両の位置を検出する車両位置測位手段と、車両が向かう目的地を推測する目的地推測手段と、現在の時刻を検出する時計手段と、を更に備え、
前記性急度判断手段は、現在時刻から、車両が目的地に到着すると想定される到着時刻までの所要時間を演算し、この所要時間に基づいて性急度を判断することを特徴とする請求項４に記載のエコ運転支援装置。
【請求項７】
車両がエコ運転をしているか否かを診断するエコ運転診断手段と、車両の走行を開始した後の経過時間を計時する計時手段と、を更に備え、
前記丁寧運転意識度推測手段は、走行を開始してから所定時間内、または所定距離内の、車両走行に対するエコ運転診断結果に基づいて、前記丁寧運転意識度を推測することを特徴とする請求項１に記載のエコ運転支援装置。
【請求項８】
車両が過去に走行した際の走行経路及び走行パターンを管理する走行経路管理手段と、車両走行時の意識のルールを管理する意識ルール管理手段と、を更に備え、
前記丁寧運転意識度推測手段は、過去における走行パターンと、そのときのエコ運転診断結果との関係から導かれるルールに基づいて、前記丁寧運転意識度を推測することを特徴とする請求項７に記載のエコ運転支援装置。
【請求項９】
前記過去における走行パターンを、車両の同乗者人数、及び同乗者に子供、老人、妊婦、障害者が含まれているか否かの情報に基づいて設定することを特徴とする請求項８に記載のエコ運転支援装置。
【請求項１０】
前記過去における走行パターンを、目的地、該目的地の属性、及び目的地への訪問時刻のうちの少なくとも一つに基づいて設定することを特徴とする請求項８に記載のエコ運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が車両を運転する際の、過剰な燃料消費状態を報知してエコ運転を支援するエコ運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両運転時に過剰に燃料を消費する状態を検知し、これを運転者に報知することにより、エコ運転を心がけるように促すようにした支援装置が提案されている。このような支援装置の従来例として例えば、特開２０１０−６６７８６号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。
【０００３】
該特許文献１には、車両が走行する道路データ及び車両の動作情報に基づき、燃料を過剰消費し易い過剰消費地点を特定し、更に、運転者の運転特性を判定した結果に基づいて、過剰消費地点の中から要注意地点を選択して、運転者に報知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、運転者の過去の運転実績に基づいて、その運転者の運転特性を判定し、その特性を一律に適用して注意喚起するべき地点を決定し、これを運転者に通知するという構成であるので、運転者の基本的な性向は考慮されているものの、その時々の運転者の状態を反映しているものではない。従って、運転者の意識や感情と無関係にエコ運転についての注意事項が報知されることになり、運転者にとって煩わしいと感じられる場合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、その時々の運転者の状況を考慮したエコ運転についての注意事項を通知することが可能なエコ運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るエコ運転支援装置は、運転者が車両を運転する際の、過剰なエネルギー消費状態を報知してエコ運転を支援するエコ運転支援装置において、運転者の丁寧運転を心がけようとする意識度である丁寧運転意識度を推測する丁寧運転意識度推測手段を備える。更に、車両が、過剰なエネルギーの消費が予測される要注意地点に接近する際に、丁寧運転意識度に応じたレベルで、運転者に注意事項を通知する要注意地点通知手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエコ運転支援装置では、運転者の丁寧運転意識度を推測し、この丁寧運転意識度が低い場合には、車両が要注意地点に近づくことを確実に運転者に知らせることができる。また、丁寧運転意識度が高い場合には、車両が要注意地点に近づくことについての通知を簡素化して、運転者に煩わしさを感じさせることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るエコ運転支援装置の、処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエコ運転支援装置の、車両の速度変化のデータから燃料過剰消費の要注意地点を特定する方法の説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエコ運転支援装置に係り、同乗者が存在する際の運転に影響を及ぼすか否かの調査データを示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るエコ運転支援装置の、目的地の到着時刻の分布と、その到着時刻に要求される厳格度との関係を示す説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るエコ運転支援装置の、処理動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るエコ運転支援装置の、目的地到着に対する性急度を決定する際に用いるマップの説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るエコ運転支援装置の、処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、該エコ運転支援装置１０１は、車両の走行速度や燃料噴射量等の車両走行時の動作状態を取得する車両情報取得手段１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）や自律航法に基づいて車両位置を計測しこの位置データを出力する車両位置測位手段２と、エコ運転支援に関わる各種処理を実行する演算手段３と、道路ネットワーク構成情報を電子データとして記憶する道路データ記憶手段４と、エコ運転支援に関する各種の情報を、画像や音声の形式で運転者に提示する出力手段５と、を備えている。
【００１２】
演算手段３は、エコ運転診断部（エコ運転診断手段）３０１と、要注意地点管理部３０２と、走行経路管理部（走行経路管理手段）３０３と、要注意地点通知部（要注意地点通知手段）３０４と、丁寧運転意識度推測部（丁寧運転意識度推測手段）３０５と、を備えており、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成されている。また、図示を省略しているが、演算手段３は、現在時刻を認識し、且つ各処理の経過時間を計時する時計回路（時計手段、計時手段）を備えている。
【００１３】
エコ運転診断部３０１は、車両情報取得手段１にて取得される速度情報等を用いて、運転者がエコ運転を実践できているか否かを診断する。具体的には、後述するように、急加速、急減速、頻繁な加速・減速の繰り返し等の操作により燃料を過剰に消費するという、過剰消費状態となっているか否かを判断し、過剰消費状態である場合にエコ運転が実践できていないものと診断する。
【００１４】
要注意地点管理部３０２は、エコ運転診断部３０１にてエコ運転が実践できていないと診断された際に、このとき車両位置測位手段２で取得される車両位置情報に基づいて、その位置（エコ運転が実践できていない地点）を道路データ上で特定し、これを要注意地点として記憶、管理する。
【００１５】
走行経路管理部３０３は、車両走行の目的地（走行履歴等に基づいて統計的に予想されたものも含む）に到達するまでの走行経路を計算し、且つ保存する。更に、車両位置測位手段にて検出される車両の位置情報が、想定されている走行経路から外れた場合には、再度走行経路を計算して、走行経路を修正する。また、車両が過去に走行した走行経路についての、走行パターンを記憶する。走行パターンは、例えば、同乗者の人数についての情報や同乗者に子供、老人、妊婦、障害者が含まれているか否かの情報、或いは、目的地や目的地の属性、目的地に訪問する時刻等の情報である。
【００１６】
要注意地点通知部３０４は、車両位置測位手段２の出力データに基づいて現在の車両位置を監視し、且つ、走行経路管理部３０３で管理されている走行経路、及び要注意地点管理部３０２で管理されている要注意地点の情報に基づいて、車両の走行経路上に存在し該車両が接近しつつある要注意地点を検出する。そして、車両が要注意地点に接近する場合には、この要注意地点を通過する際の、エコ運転を実践する上での注意事項を運転者への提示情報として作成し、車両がこの要注意地点に到達する前の適当なタイミングで、提示情報を出力手段５に出力する。
【００１７】
丁寧運転意識度推測部３０５は、後述する手法に基づいて、運転者が丁寧な運転をしようとする意識の程度（後述する丁寧運転意識度）を推測し、この丁寧運転意識度に応じて、車両が前述の要注意地点を通過する前に運転者に注意事項を通知する際の通知レベルを決定する。
【００１８】
出力手段５は、例えば、映像を表示するディスプレイや表示ランプ、或いは音声を出力するスピーカ等である。
【００１９】
［丁寧運転意識度、通知レベルの説明］
以下、丁寧運転意識度推測部３０５により推測される丁寧運転意識度について詳細に説明する。本実施形態では、運転者が丁寧運転しようとする意識度（丁寧運転意識度）を推測し、これを例えば、「高」、「中」、「低」の３段階に設定し、これに基づいて、車両が要注意地点（過剰な燃料消費が発生すると推測される地点）に接近する場合に、運転者にこの接近情報をどの程度積極的に通知するかの程度を示す通知レベル（例えば、「高」、「中」、「低」の３段階）を決定する。
【００２０】
丁寧運転意識度としては、同乗者が存在するか否か等の情報により設定することが可能であり、同乗者が存在する場合には丁寧運転意識度が高く、存在しない場合には丁寧運転意識度が低くなるように設定することができる。
【００２１】
そして、丁寧運転意識度が低い場合には、燃料を過剰消費する可能性が高まるので、通知レベルを高く設定し、運転者に対してより気付きやすいように要注意地点への接近情報を通知する。一方、丁寧運転意識度が高い場合には、燃料を過剰消費する可能性は低くなるので通知レベルを低く設定し、運転者に対して煩わしさを感じさせないように要注意地点への接近情報を通知する。
【００２２】
具体例を示すと、複数箇所設定される各々の要注意地点（要注意地点管理部３０２に記憶されている）に対してそれぞれ重要度を設定し（「重要度」の設定については後述する）、この重要度と丁寧運転意識度との関係に基づいて、要注意地点への接近を通知するか否かを決定する方法を採用することができる。例えば、丁寧運転意識度が高い場合には、重要度が高い場合にのみ要注意地点への接近状態を運転者に通知するように、通知レベルを低く設定し、丁寧運転意識度が低い場合には、重要度に関係なく要注意地点への接近状態を運転者に通知するように通知レベルを高く設定するという方法を採用することができる。本実施形態では、この方法を採用する例について説明する。
【００２３】
また、通知レベルは、高いほど運転者がより認識し易い態様で注意事項を通知するように設定する。具体例として、上記した通知レベル以外に、下記の（イ）〜（ハ）を挙げることができる。
【００２４】
（イ）通知レベルが高い場合には、運転者に対して注意事項を通知する回数を多くし、低い場合には、注意事項を通知する回数を少なくする。
【００２５】
（ロ）通知レベルが高い場合には、注意事項の通知内容をより詳細にして具体的なアドバイスまで通知し、低い場合には注意事項を簡素な内容とする
（ハ）通知レベルが高い場合には、信号音と視覚的な情報で注意事項を通知し、低い場合には信号音のみで注意事項を通知する。
【００２６】
［要注意地点における重要度の説明］
次に、要注意地点、及びその重要度の定義について説明する。要注意地点は、過去における車両走行時において、過剰に燃料を消費した地点（即ち、エコ運転を実践できなかった地点）であり、本実施形態では、車両の速度変化に基づいて、要注意地点を特定する例について説明する。
【００２７】
車両の速度変化と燃料消費量との関係を調べると、理想的な速度変化での運転と対比して燃料消費が著しく増えるケースとしては、（ａ）急激な加速、（ｂ）速度の不安定な上下変動、（ｃ）急激な減速、の３つ場合が典型的であることが知られている。そこで、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、まず、速度変化（増加、減少を含む）の絶対値Δｖ１が、予め設定した閾値ｄ以上となる位置を検出する。
【００２８】
図３（ａ）の場合には、Δｖ１が増加であり、その後の減少変化の絶対値Δｖ２が閾値ｄ未満であるならば、加速Δｖ１に要した時間Δｔを求めて、評価指標ｅを「ｅ＝Δｖ１／Δｔ」により求める。そして、評価指標ｅが所定の閾値α以上であるならば、加速Δｖ１の開始地点を急加速の発生した要注意地点として記憶する。
【００２９】
図３（ｂ）の場合には、絶対値が閾値ｄ以上の速度変化Δｖ１、Δｖ２、…、Δｖｎ（ｎは２以上）が連続して発生した際に、これらｎ回の速度変化に要した時間の総和Δｔを求め、評価指標ｅを「ｅ＝（Δｖ１＋Δｖ２＋…＋Δｖｎ）／Δｔ」により求める。そして、評価指標ｅが所定の閾値α以上であるならば、速度変化Δｖ１の開始地点を不安定な速度変動の発生した要注意地点として記憶する。
【００３０】
図３（ｃ）の場合には、Δｖ１が減少であり、その後の増加変化Δｖ２が閾値ｄ未満であるか、或いは車両速度がそのまま０に至るならば、減速Δｖ１に要した時間Δｔを求めて、評価指標ｅを「ｅ＝Δｖ１／Δｔ」により求める。そして、評価指標ｅが所定の閾値α以上であるならば、減速Δｖ１の開始地点を急減速の発生した要注意地点として記憶する。
【００３１】
更に、各要注意地点の重要度を上記の評価指標ｅの大小により定める。評価指標ｅが小さければ燃料の過剰消費も軽微なものにとどまっており、評価指標ｅが大きい程、より深刻であるので、例えば、閾値αに対して、α≦ｅ＜１．５αであれば重要度「低」、１．５α≦ｅ＜２αであれば重要度「中」、ｅ≧２αであれば重要度「高」と設定する。そして、重要度を示すデータは要注意地点管理部３０２に記憶されている。
【００３２】
［第１実施形態の動作］
次に、上述のように構成されたエコ運転支援装置１０１の演算手段３による処理動作を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
初めに、ステップＳ２０１において、走行経路管理部３０３は、車両が所与の目的地に達する走行経路を算出する。目的地は、システム起動時に運転者が入力して設定してもよいし、車両の過去の走行履歴として出発地点及び出発時間帯毎に、どこに到着したかを集計しておき、現在の出発地点及び出発時間帯を参照して、最も頻度の高い到着地点を今回の目的地として予測してもよい。また、後述の図６に示すスケジュール管理機能と連動させて現在時刻から直近のスケジュールに登録されている場所を、目的地として設定しても良い。
【００３４】
ステップＳ２０２において、丁寧運転意識度推測部３０５は、例えば同乗者が存在するか否か等の情報に基づき、運転者が丁寧な運転をどれだけ心がけようと意識しているかの程度を推測し、この程度である丁寧運転意識度を推測する。例えば、丁寧運転意識度を「高」、「中」、「低」の３段階に設定し、これらの３つのうちのどれに相当するかを決定する。
【００３５】
ステップＳ２０３において、丁寧運転意識度推測部３０５は、ステップＳ２０２の処理で決定した運転者の丁寧運転意識度に基づいて、車両が要注意地点（過剰な燃料消費が発生すると予測される地点）に接近する際に、運転者に対して注意事項を知らせる際の通知レベルを決定する。一例として、ステップＳ２０２の処理で推測された丁寧運転意識度が低い場合には、対象となる要注意地点に対して設定されている重要度に関係無く通知レベルを「高」とする。また、丁寧運転意識度が高い場合には、対象となる要注意地点に対して設定されている重要度が「高」の場合にのみ通知レベルを「高」に設定し、それ以外の場合（重要度が「中」または「低」の場合）には通知レベルを「低」に設定する。
【００３６】
ステップＳ２０４において、走行経路管理部３０３は、車両が先に求めた走行経路上を外れることなく走行しているか否かを判断し、外れていると判断された場合には（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０５において車両の走行経路を再探索し、ステップＳ２０４に処理を戻す。一方、外れていないと判断された場合には（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、ステップＳ２０６に処理を進める。
【００３７】
ステップＳ２０６において、要注意地点通知部３０４は、車両の走行経路上で現在の車両位置から所定距離内となる範囲に要注意地点が存在するか否かを判断する。この処理では、後述のステップＳ２０８，Ｓ２０９の処理で既に処理済みフラグが「ＯＮ」とされている要注意地点については、判断条件から除外する。そして、要注意地点が存在しないと判断された場合には（ステップＳ２０６でＮＯ）は、ステップＳ２０４に処理を戻し、要注意地点が存在すると判断された場合には（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ステップＳ２０７に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ２０７において、要注意地点通知部３０４は、通知レベルが「高」であるか否かを判断する。そして、通知レベルが「高」であると判断された場合には（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２０８において要注意地点通知部３０４は、注意事項を通知し、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。例えば、「まもなくエコ運転注意地点を通過します。エコ運転に心がけてください！」等の音声案内を出力したり、「エコ運転を心がけてください」と表示したランプを点灯させる等の注意喚起を実行する。
【００３９】
一方、通知レベルが「中」または「低」であると判断された場合には（ステップＳ２０７でＮＯ）、ステップＳ２０９において要注意地点通知部３０４は、注意事項を通知せず、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。
【００４０】
上記の処理により、通知レベルが「高」に設定されている場合には、運転者に対して要注意地点が近いことを確実に知らせることができ、通知レベルが「中」または「低」に設定されている場合には、車両が要注意地点に接近している場合であっても注意喚起を行わず、丁寧運転に心がけている運転者に対してあえて注意喚起することを行わず、煩わしさを感じさせることを回避する。
【００４１】
また、通知レベルが「高」であるか否かに関係なく、一度ステップＳ２０８またはＳ２０９の処理が実行された要注意地点については、再度通知の対象であるか否かの判断を行わないように、処理済みフラグを「ＯＮ」とする。従って、処理済みフラグが「ＯＮ」とされた要注意地点については、ステップＳ２０６の処理から除外されるので、重複した処理が実行されることを防止できる。
【００４２】
ステップＳ２１０において、要注意地点通知部３０４は、車両が目的地に到着したか否かを判断し、目的地に到着していなければ（ステップＳ２１０でＮＯ）、ステップＳ２０４に処理を戻し、到着した場合には（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００４３】
なお、上記した実施形態では、ステップＳ２０８の処理にて注意事項を通知し、ステップＳ２０９の処理では注意事項を通知しない例について説明したが、通知レベルに応じた種々の通知内容の変更が可能である。
【００４４】
例えば、通知レベルを「高」「中」「低」の３段階に設定し、通知レベルが高いほど、注意事項の内容をより詳細な内容とすることができる。この場合には、通知レベルが高いほど、運転者に対して要注意地点に近づいた場合の注意事項を詳細に認識させることができるので、丁寧運転を心がけるように促すことができる。また、他の例として、通知レベルが高いほど、注意事項を通知する回数を増やすように設定することができる。例えば、車両が要注意地点に近づいた際に、通知レベルが「高」である場合には注意事項を２回繰り返して通知し、通知レベルが「中」である場合には注意事項の通知回数を１回とし、通知レベルが「低」である場合には注意事項の通知を行わないようにすることにより、各通知レベルに適した通知が可能となる。
【００４５】
このようにして、第１実施形態に係るエコ運転支援装置１０１では、運転者の丁寧運転意識度が低く、荒い運転となって過剰な燃料消費が発生すると推測される場合には、通知レベルを高く設定することにより、車両が要注意地点に近づいていることを積極的に運転者に通知する。一方、運転者の丁寧運転意識度が高く、穏やかな運転が実践されて過剰な燃料消費が抑えられる傾向にあると推測される場合には、注意事項を簡素なものとしたり、或いは通知自体を行わないようにすることにより、運転者に煩わしさを感じさせることを回避する。その結果、エコ運転についての注意喚起が必要な運転者に対しては、要注意地点に近づいていることを確実に認識させることができ、丁寧運転を実践している運転者に対しては、いたずらに注意事項を通知することを回避して煩わしさを低減させる。
【００４６】
従って、その時々の運転者の状況を考慮して、エコ運転に関する注意事項を通知することができるようになる。
【００４７】
［第２実施形態の説明］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、このエコ運転支援装置１０２は、前述した図１に示したエコ運転支援装置１０１の構成に対して、同乗者識別手段６を追加している点で相違し、それ以外の構成は同一である。
【００４８】
同乗者識別手段６は、車両の助手席、或いは後部座席に乗員が乗車しているか否かを識別し、更に、同乗者に子供、老人、妊婦、障害者が含まれるか否かを判別する機能を有している。そして、該同乗者識別手段６は、各座席のシート毎に乗員の有無を検知する圧力センサや、シートベルトの装着センサ、映像により乗員を識別する室内カメラ、ＩＤカードセンサ、近距離無線通信による携帯電話の個人認証装置、等を用いることができる。
【００４９】
次に、第２実施形態に係るエコ運転支援装置１０２の動作について説明する。第２実施形態に係るエコ運転支援装置１０２に係る処理動作のフローチャートは、前述した図２に示した処理手順とほぼ同様であり、ステップＳ２０２の処理のみが相違している。
【００５０】
即ち、第２実施形態では、丁寧運転意識度推測部３０５は、同乗者識別手段６により運転者以外の同乗者が存在するか否か、及び、存在する場合にはその人数を確認する。そして、同乗者が存在しない場合（運転者のみが乗車している場合）には、丁寧な運転を心がけようとする運転者の意識は低いものと推測し、丁寧運転意識度を低く設定する。即ち、図２のステップＳ２０３の処理では、通知レベルは高く設定される。また、同乗者の数が増加するにつれて丁寧運転意識度が高くなるように設定する。即ち、図２のステップＳ２０３の処理では、通知レベルは低く設定される。
【００５１】
図５は、発明者らが実施した年齢３０〜５０代の女性ドライバ１０人へのインタビュー内容の抜粋を示しており、１０人中６人が単独乗車時に比べて同乗者がいる場合は何らかの形で運転に気を遣っていると回答しており、乗員の有無を検知するといった極めて簡単な手法を用いることにより、丁寧運転意識度が高いか低いかを推測するための要因として効果を上げられることを示唆している。
【００５２】
更に、丁寧運転意識度をより高精度に推測するためには、シート圧センサで検知した乗員重量や室内カメラの画像処理結果、或いはＩＤカードセンサ等による特定個人の認証結果から、乗員中に子供、老人、妊婦、障害者等が存在するか否かを識別し、これらの乗員が存在する場合は、丁寧な運転を心がける意識はより高くなると推測できるので、丁寧運転意識度を高く設定することも可能である。
【００５３】
そして、第２実施形態に係るエコ運転支援装置１０２では、同乗者が存在するか否かを判断し、且つ、同乗者が存在する場合にはその人数、子供、老人、妊婦、障害者が存在するか否かの情報に基づいて、丁寧運転意識度を設定するので、より正確に運転者が丁寧な運転を心がけているか否かを推測することができる。
【００５４】
従って、この丁寧運転意識度に基づいて要注意地点の通知レベルを変更することにより、エコ運転が実践できているにも関わらず、要注意地点の接近の通知を繰り返すことにより運転者に煩わしさを感じさせるといった状況を回避することができる。また、同乗者が存在するか否かの判断は、シート座面の圧力やシートベルトの着脱等の、簡易な手段で即時に検知することができるので、比較的低コストで所望の効果を達成することができる。
【００５５】
また、子供、老人、妊婦、障害者などが同乗することで、単に一般成人等の同乗者が存在する場合よりも、より一層積極的に運転者が丁寧で穏やかな運転を心がけている状態を推測し、これに応じて要注意地点の通知レベルを変えることによって、より高い効果を発揮することが可能となる。
【００５６】
［第３実施形態の説明］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、該エコ運転支援装置１０３は、前述した図１に示したエコ運転支援装置１０１の構成に対して、到着時刻分布記憶手段７を備えている点、及び演算手段３がスケジュール管理部３０６を備えている点で相違し、それ以外の構成は同一である。
【００５７】
スケジュール管理部３０６は、車両の運転者のスケジュールを記憶、管理する機能を備えており、例えば、日付、目的地及びその到着時刻等が記憶されている。目的地については、例えば、地図データ上で位置を特定できる形式（例えば緯度・経度等の位置情報を付加された形式）で登録している。
【００５８】
到着時刻分布記憶手段７は、過去における車両の走行履歴に基づき、到着地点ごとに到着時刻の分散状態（同一時刻ごとの頻度の分布）を記憶する機能を備えている。構成上は道路データ記憶手段４と一体の記憶装置であってもよい。
【００５９】
到着時刻分布記憶手段７には、例えば、図７に示すような形式で到着時刻分布のデータが記憶されている。図７に示す（Ａ）〜（Ｃ）の３通りの分布は、それぞれ異なる運転者の、過去の走行履歴を示しており、目的地に到着する時刻の分布を示している。例えば、図７（Ａ）に示す運転者の場合には、９時３５分から１０時０５分の間に広く分散して目的地に到着しており、（Ｂ）に示す運転者の場合には、ほぼ９時５０分前後に集中して目的地に到着しており、（Ｃ）に示す運転者の場合には、９時３０分から１０時００分の間に分散して目的地に到着している。
【００６０】
そして、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す各運転者に対して、目的地の到着時刻の平均をとると、いずれについても９時５２分となるので、この場所に対して通例で求められていると想定される到着時刻はおおよそ１０時少し前ということになる。
【００６１】
しかし、各運転者に対する到着時間の分布状況の違いにより、（Ａ）のように比較的広い範囲に到着時刻が分散している場合にはこの到着時刻はそれほど厳格に求められているものではないと推測される。これに対し、（Ｂ）のように狭い時間帯に集中している場合には、少なくともこの分布の最も遅い時刻（９時５６分）には到着すべき程度の厳格さが求められていると推測される。
【００６２】
また（Ｃ）のように分布は比較的広い範囲になるものの平均時刻以降の後半に偏って分布しているというような分布の偏在が見られる場合には、やはり到着時刻にある程度の厳格さが求められていると推測される。
【００６３】
そして、本実施形態では、到着時刻分布記憶手段７に記憶されている到着時刻の分布に基づいて、到着時間に対する厳格度を推測し、これに応じて丁寧運転意識度を設定する。即ち、図７（Ｂ）に示したように、到着時刻が集中している場合には厳格度を高く設定し（例えば、厳格度「高」に設定）、図７（Ａ）に示したように、到着時刻が分散している場合には厳格度を低く設定する（例えば、厳格度「低」に設定）。
【００６４】
更に、本実施形態では、図９に示すマップを参照して、運転者が目的地に到着するための急ぎの度合いを示す到着性急度を決定する。具体的には、現在時刻が想定到着時刻（図７に示す例では、９時５２分）に達していない場合で、厳格度が「高」である場合には、３段階に設定される到着性急度を「中」とし、厳格度が「低」である場合には、到着性急度を「低」とする。また、現在時刻が想定到着時刻を過ぎている場合で、厳格度が「高」である場合には、到着性急度を「高」とし、厳格度が「低」である場合には、到着性急度を「中」とする。このように、厳格度と現在時刻、及び想定到着時刻との関係から、到着性急度を設定する。そして、図９に示すマップは丁寧運転意識度推測部３０５に記憶されている。即ち、丁寧運転意識度推測部３０５は、車両が移動する際の性急度を判断する性急度判断手段としての機能を備えている。
【００６５】
そして、本実施形態では、上記のように設定した到着性急度が高いほど、通知レベルが高くなるように設定する。例えば、到着性急度が「高」である場合にはエコ運転を疎かにして運転する可能性が高いので（即ち、丁寧運転意識度が低いので）、通知レベルを「高」に設定し、到着性急度が「低」である場合にはエコ運転に注意を払う可能性が高いので（即ち、丁寧運転意識度が高いので）、通知レベルを「低」に設定する。また、到着性急度が「中」の場合には通知レベルを「中」に設定する。
【００６６】
［第３実施形態の動作］
次に、第３実施形態に係るエコ運転支援装置１０３の処理動作を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
初めに、ステップＳ８０１において、走行経路管理部３０３は、車両が所与の目的地に達する走行経路を算出する。この目的地は、スケジュール管理部３０６に記憶されているスケジュールに基づいて設定される。即ち、スケジュール管理部３０６は、前述したように、地図上にて目的地を特定できるように、経度、緯度等の位置情報が付加されて登録されているので、目的地の位置座標を認識することができる。
【００６８】
また、この目的地の到着想定時刻は、このスケジュールの開始時刻に設定することが可能である。つまり、この目的地に到着した後の行動の開始時刻を、この目的地の到着時刻であるものと想定することができる。また、統計的に次の目的地とその想定される到着時刻が予測可能である場合には、これらの到着時刻を採用することも可能である。
【００６９】
ステップＳ８０２において、走行経路管理部３０３は、ステップＳ８０１の処理で設定された目的地についての過去の到着時刻分布を参照し、その到着時刻に要求される厳格度を例えば「高」、「低」の２段階で決定する。この処理では、図７に示した如くの、到着時刻分布記憶手段７に記憶されている到着時刻分布を参照して決定する。例えば、図７（Ａ）に示した例では、厳格度は「低」に設定され、図７（Ｂ）に示した例では、厳格度は「高」に設定される。
【００７０】
ステップＳ８０３において、走行経路管理部３０３は、車両が先に求めた走行経路上を外れることなく走行しているか否かを判断し、外れていると判断された場合には（ステップＳ８０３でＮＯ）、ステップＳ８０４において車両の走行経路を再探索した後、ステップＳ８０３に処理を戻す。一方、走行経路上を外れていないと判断された場合には（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、ステップＳ８０５に処理を進める。
【００７１】
ステップＳ８０５において、要注意地点通知部３０４は、車両の走行経路上で現在の車両位置から所定距離内に要注意地点が存在するか否かを判断する。この処理では、後述のステップＳ８０８，Ｓ８０９の処理で既に処理済みフラグが「ＯＮ」とされている要注意地点については、判断条件から除外する。そして、要注意地点が存在しないと判断された場合には（ステップＳ８０５でＮＯ）は、ステップＳ８０３に処理を戻し、要注意地点が存在すると判断された場合には（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、ステップＳ８０６に処理を進める。
【００７２】
ステップＳ８０６において、丁寧運転意識度推測部３０５は、目的地への到着の性急度を推測する。例えば、現在時刻と、想定される到着時刻、及びステップＳ８０２の処理で求めた目的地への到着時刻に要求される厳格度に基づいて、図９に示したマップを参照して、現在の移動における運転者の性急度を求める。そして、性急度が「高」であれば、運転者は丁寧な運転に気を配っている余裕はないと想定されるので、丁寧運転の意識度は低く、そのため要注意地点での通知レベルを「高」に設定する。また、性急度が「中」または「低」であれば、丁寧運転の意識度は高いので、要注意地点の通知レベルを「中」または「低」設定する。
【００７３】
ステップＳ８０７において、要注意地点通知部３０４は、通知レベルが「高」であるか否かを判断する。そして、通知レベルが「高」であると判断された場合には（ステップＳ８０７でＹＥＳ）、ステップＳ８０８において、要注意地点通知部３０４は、注意事項を通知し、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。例えば、「まもなくエコ運転注意地点を通過します。エコ運転に心がけてください！」等の音声案内を出力したり、「エコ運転を心がけてください」と表示したランプを点灯させる等の注意喚起を実行する。
【００７４】
一方、通知レベルが「高」でないと判断された場合には（ステップＳ８０７でＮＯ）、ステップＳ８０９において、要注意地点通知部３０４は注意事項を通知せず、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。
【００７５】
上記の処理により、通知レベルが「高」に設定されている場合には、運転者に対して要注意地点が近いことを確実に知らせることができ、通知レベルが「中」、「低」に設定されている場合には、車両が要注意地点に接近している場合であっても注意喚起を行わず、丁寧運転に心がけている運転者に対して煩わしさを感じさせることを回避できる。
【００７６】
また、通知レベルが「高」であるか否かに関係なく、一度ステップＳ８０８またはＳ８０９の処理が実行された要注意地点については、再度通知の対象であるか否かの判断を行わないように、処理済みフラグを「ＯＮ」とする。従って、処理済みフラグが「ＯＮ」とされた要注意地点については、ステップＳ８０６の処理から除外されるので、重複した処理を回避できる。
【００７７】
ステップＳ８１０において、要注意地点通知部３０４は、車両が目的地に到着したか否かを判断し、目的地に到着していなければ（ステップＳ８１０でＮＯ）、ステップＳ８０３に処理を戻し、到着した場合には（ステップＳ８１０でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００７８】
このようにして、第３実施形態に係るエコ運転支援装置１０３では、目的地への到着を急いでいるために丁寧な運転に対して消極的である状態を推測し、この推測結果に応じて要注意地点の通知レベルを変更することによって、運転が乱暴になりがちで結果としてエコ運転が実践できない可能性の高い場合に、より積極的に要注意地点が接近していることを運転者に通知することにより、効果的にエコ運転の実践を支援することができる。
【００７９】
また、習慣的に繰り返し訪問している目的地に対して、到着すべき時間帯やその到着時間がどれほど厳格に要求されているかを推測し、これに応じて要注意地点の通知レベルを変更することにより、運転者が目的地設定などの入力操作をしない場合でも要注意地点の通知情報を適正化してエコ運転の実践を支援することができる。
【００８０】
更に、時刻の比較という直接的な手段で、移動に対する性急度を確実に推測し、これに応じて要注意地点の通知レベルを変更することにより、運転が乱暴になりがちな状態での要注意地点の通知を充実させてエコ運転を支援する、という効果をより確実に実現できる。
【００８１】
［第４実施形態の説明］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１０は、本発明の第４実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、このエコ運転支援装置１０４は、前述した図１に示したエコ運転支援装置１０１の構成に対して、丁寧運転意識度推測部３０５がエコ運転診断部３０１によるエコ運転診断結果を参照して、丁寧運転に対する意識度を推測する点で相違する。即ち、図１０では、エコ運転診断部３０１から丁寧運転意識度推測部３０５に信号を送信する接続線が追加されている点で相違しており、それ以外は図１に示したエコ運転支援装置１０１と同一の構成を有している。
【００８２】
そして、第４実施形態では、運転を開始してから所定時間の運転後、或いは、運転を開始してから所定距離の運転後にて、この運転者がエコ運転を実践しているか否かを診断し、この診断結果に基づいて、丁寧運転意識度を推定する。そして、推定した丁寧運転意識度に基づいて通知レベルを決定する。
【００８３】
この際、エコ運転診断として種々の方法が考えられる。本実施形態では、一例として、要注意地点の発生状況、及び重要度に基づいて診断を行う。具体的には、各要注意地点に対してそれぞれ、前述した評価指標ｅの数値に基づいた重要度を付し、更に、減点法により、発生した要注意地点の数が多いほど減点値を多くし、且つ重要度が高いほど減点値を多くするといった手法により、対象となる走行区間のエコ運転診断の結果を得る。そして、トータルの減点値が大きい程、エコ運転診断の結果は悪いと判断されるので、丁寧運転意識度を低く設定する。反対に、トータルの減点値が少ない場合にはエコ運転診断の結果は良いと判断されるので、丁寧運転意識度を高く設定する。そして、この手法を採用することにより、丁寧運転意識度を「高」、「中」、「低」の３段階に区分する。
【００８４】
［第４実施形態の動作］
以下、第４実施形態に係るエコ運転支援装置１０４の処理動作を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態においては、前述した第１実施形態と同様に、複数の要注意地点に対して、重要度（上述した「評価指標ｅ」により決定される程度）が設定されているものとする。
【００８５】
初めに、ステップＳ１１０１において、走行経路管理部３０３は、車両が所与の目的地に達する走行経路を算出する。目的地は、システム起動時に運転者が入力して設定してもよいし、車両の過去の走行履歴として出発地点及び出発時間帯毎に、どこに到着したかを集計しておき、現在の出発地点及び出発時間帯を参照して、最も頻度の高い到着地点を今回の目的地として予測してもよい。
【００８６】
ステップＳ１１０２において、エコ運転診断部３０１は、車両が走行を開始してから所定時間経過するか、或いは所定距離を走行するまでの間において、エコ運転が実践されているか否かを診断し、この診断結果を丁寧運転意識度推測部３０５に出力する。
【００８７】
この際、所定時間、或いは所定距離は、出発地点や出発時間帯毎に、適当な時間、距離を設定しておくことが望ましい。所定距離でエコ運転診断の対象区間を設定する場合においては、自宅を出発するときは最終目的地がどこであるかによらず、まず自宅から主要幹線路までのアプローチに関してはほぼ同一の道路を走行する場合が多いので、この区間をエコ運転診断の対象とすることにより、多くの場合においてこの診断結果を有効に利用することができる。
【００８８】
また、所定時間でエコ運転診断の対象区間を設定する場合においては、同一の出発地点で、且つ同一の時間帯であった方が、診断条件を同一化し易い。こうして、所定時間、或いは所定距離を走行し終えた時点でエコ運転診断部３０１が、直前に走行した区間に関してのエコ運転実践度を診断し、この診断結果を丁寧運転意識度推測部３０５に出力する。
【００８９】
ステップＳ１１０３において、丁寧運転意識度推測部３０５は、エコ運転診断結果に基づいて、上述した手法に基づいて運転者の丁寧運転意識度を推測する。例えば、丁寧運転意識度を「高」、「中」、「低」の３段階に設定し、これらの３つのうちのどれに相当するかを決定する。
【００９０】
ステップＳ１１０４において、丁寧運転意識度推測部３０５は、ステップＳ１１０３の処理で決定した運転者の丁寧運転意識度に基づいて、車両が要注意地点（過剰な燃料消費が発生する地点）に接近する際に、運転者に対して注意事項を知らせる際の通知レベルを決定する。例えば、ステップＳ１１０３の処理で推測された丁寧運転意識度が「低」である場合には、対象となる要注意地点に対して設定されている重要度に関係無く通知レベルを「高」とし、丁寧運転意識度が「高」である場合には、対象となる要注意地点に対して設定されている重要度が「高」の場合にのみ通知レベルを「高」に設定する。
【００９１】
ステップＳ１１０５において、走行経路管理部３０３は、車両が先に求めた走行経路上を外れることなく走行しているか否かを判断し、外れていると判断された場合には（ステップＳ１１０５でＮＯ）、ステップＳ１１０６において、車両の走行経路を再探索し、ステップＳ１１０５に処理を戻す。一方、走行経路を外れていないと判断された場合には（ステップＳ１１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１１０７に処理を進める。
【００９２】
ステップＳ１１０７において、要注意地点通知部３０４は、車両の走行経路上で現在の車両位置から所定距離内に要注意地点が存在するか否かを判断する。この処理では、後述のステップＳ１１０９，Ｓ１１１０の処理で処理済みフラグが「ＯＮ」とされている要注意地点については、判断条件から除外する。そして、要注意地点が存在しないと判断された場合には（ステップＳ１１０７でＮＯ）は、ステップＳ１１０５に処理を戻し、要注意地点が存在すると判断された場合には（ステップＳ１１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１０８に処理を進める。
【００９３】
ステップＳ１１０８において、要注意地点通知部３０４は、ステップＳ１１０４の処理で決定した通知レベルが「高」であるか否かを判断する。そして、通知レベルが「高」であると判断された場合には（ステップＳ１１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１１０９において、要注意地点通知部３０４は運転者に対して注意事項を通知し、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。例えば、「まもなくエコ運転注意地点を通過します。エコ運転に心がけてください！」等の音声案内を出力したり、「エコ運転を心がけてください」と表示したランプを点灯させる等の注意喚起を実行する。
【００９４】
一方、通知レベルが「高」でないと判断された場合には（ステップＳ１１０８でＮＯ）、ステップＳ１１１０において、要注意地点通知部３０４は運転者に対して注意事項を通知せず、この処理が終了したことを示す処理済みフラグを「ＯＮ」とする。
【００９５】
上記の処理により、通知レベルが「高」に設定されている場合には、運転者に対して要注意地点が近いことを確実に知らせることができ、通知レベルが「低」に設定されている場合には、車両が要注意地点に接近している場合であっても注意喚起を行わず、丁寧運転に心がけている運転者に対して煩わしさを感じさせることを回避できる。
【００９６】
また、通知レベルが「高」であるか否かに関係なく、一度ステップＳ１１０９またはＳ１１１０の処理が実行された要注意地点については、再度通知の対象であるか否かの判断を行わないように、処理済みフラグを「ＯＮ」とする。従って、処理済みフラグが「ＯＮ」とされた要注意地点については、ステップＳ１１０７の処理から除外されるので、重複した処理を回避できる。
【００９７】
その後、ステップＳ１１１１において、要注意地点通知部３０４は、車両が目的地に到着したか否かを判断し、目的地に到着していなければ（ステップＳ１１１１でＮＯ）、ステップＳ１１０５に処理を戻し、到着した場合には（ステップＳ１１１１でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００９８】
このようにして、第４実施形態に係るエコ運転支援装置１０４では、その時々の運転者の状況に応じて変化する運転の丁寧さを、直近の運転実績から直接推測し、これに応じて要注意地点の通知レベルを変更するので、運転者の実際の運転状況に即した極めて直接的に通知レベルを設定することができる。従って、要注意地点での注意事項の通知を適正に行うことが可能となる（※請求項７の効果）
［第５実施形態の説明］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１２は、本発明の第５実施形態に係るエコ運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、該エコ運転支援装置１０５は、前述した図４（第２実施形態）に示したエコ運転支援装置１０２の構成に対して、演算手段３が意識ルール管理部（意識ルール管理手段）３０７を備えている点、及び該意識ルール管理部３０７が同乗者識別手段６の出力信号、及びエコ運転診断部３０１の出力信号を入力している点で相違する。
【００９９】
意識ルール管理部３０７は、過去の車両走行時において、そのとき同乗していた人に関する情報や、いつ頃どんな場所に行ったかという目的地やその種別、移動時間に関する情報を、同乗者識別手段６及び走行経路管理部３０３より取得する。
【０１００】
更に、１回の走行を終えるごとに、エコ運転診断部３０１より、今回の運転の診断結果を取得し、同乗者情報や目的地・移動時間情報を前提部パラメータ、その際のエコ運転診断結果を帰結部パラメータとして、このような走行状況の時には、エコ運転をこの程度実践していた、というルールを生成してこれを記憶する。
【０１０１】
この際、前提部パラメータが同一となる状況が新たに発生する度に、帰結部パラメータを最新値に書き替えても良いし、記憶されている前回値との平均をとって更新しても良い。そして、新たに走行を開始する際、具体的には、図２に示したフローチャートのステップＳ２０２の処理で記載した丁寧運転の意識度推測処理の中で、まず、現時点での同乗者情報、目的地・移動時間情報を確認し、前提部パラメータが一致するルールをこれまで記憶されたものの中から検索し、その帰結部パラメータとして、これまで同じ走行状況であったときにはどの程度、エコ運転を実践していたかを示すデータを取得する。
【０１０２】
そして、同一状況でのエコ運転の成績が良好であれば、丁寧な運転を心がけようとする意識は今回も高く、逆に成績が悪ければ今回もエコ運転に対する意識は低いものとして、丁寧運転意識度を決定する。
【０１０３】
このようにして、第５実施形態に係るエコ運転支援装置１０５では、前述した第２実施形態にて示した効果に加え、過去の運転実績を客観的なパラメータと関連付けてルール化し、このルールを適用して現在期待できる運転の丁寧さを推測し、要注意地点の通知レベルを変えることによって、運転者が過去の傾向に従って走行している場合には、客観的なパラメータのチェックだけで要注意地点に関する情報提示の適正化を図ることができる。
【０１０４】
また、同乗者の有無といった単純な状態だけでなく、具体的に誰と誰が乗っていたときはどのような運転であったかといった多様性を考慮したルールを作成・適用することによって、乗員が運転の丁寧さに及ぼす影響をより正確に捉えて情報提示の適正化を図ることができる。
【０１０５】
更に、どこに、或いはどういう種類の場所に、いつ頃行ったときはどのような運転であったかといった多様性を考慮したルールを作成・適用することによって、移動目的が運転の丁寧さに及ぼす影響をより正確に捉えて情報提示の適正化を図ることができる。
【０１０６】
以上、本発明のエコ運転支援装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【０１０７】
例えば、上述した各実施形態では、エネルギーの過剰消費を低減する例として、内燃機関を用いた車両における燃料の消費を低減させる例について説明したが、電力をエネルギーとして走行する車両（例えば、電気自動車）については、電力の過剰消費を低減するための支援を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、過剰に燃料を消費する運転を回避するように運転者に注意喚起することに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  車両情報取得手段
２  車両位置測位手段
３  演算手段
４  道路データ記憶手段
５  出力手段
６  同乗者識別手段
７  到着時刻分布記憶手段
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５  エコ運転支援装置
３０１  エコ運転診断部
３０２  要注意地点管理部
３０３  走行経路管理部
３０４  要注意地点通知部
３０５  丁寧運転意識度推測部
３０６  スケジュール管理部
３０７  意識ルール管理部
【図１】
2013069020.tif 000003
【図２】
2013069020.tif 000004
【図３】
2013069020.tif 000005
【図４】
2013069020.tif 000006
【図５】
2013069020.tif 000007
【図６】
2013069020.tif 000008
【図７】
2013069020.tif 000009
【図８】
2013069020.tif 000010
【図９】
2013069020.tif 000011
【図１０】
2013069020.tif 000012
【図１１】
2013069020.tif 000013
【図１２】
2013069020.tif 000014