(57)【要約】【課題】簡易な構成で複数の印刷モードに応じてモータを制御することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の印刷モードで回転駆動するモータを制御する制御情報を、前記複数の印刷モード毎に対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記印刷モードに対応する前記制御情報を取得し、前記モータを制御するモータ制御手段とを備える画像形成装置。【選択図】図２
2013225044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷モードで回転駆動するモータを制御する制御情報を、前記複数の印刷モード毎に対応して記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記印刷モードに対応する前記制御情報を取得し、前記モータを制御するモータ制御手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、
トナー像を担持して回転して記録媒体に前記トナー像を転写する像担持体を回転駆動する前記モータを、前記制御情報に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶する前記制御情報を書き換える書換手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のプリンタ、複写機等の画像形成装置は、モノクロ画像、カラー画像、写真画像、一般文書等の様々な画像を出力する複数の印刷モードを備え、出力する画像に合わせて最適化された画像形成プロセスで画像を出力するのが一般的である。
【０００３】
例えば、電子写真方式の画像形成装置において、モノクロ画像印刷時とカラー画像印刷時とで、感光体表面電位、現像バイアス、感光体露光量、現像ローラの回転数等の各種プロセス条件を変更し、印刷する画像に最適な条件で画像形成を行うことで画像再現性を向上させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、電子写真方式の画像形成装置であって、異なる色のトナー像を形成する感光体及び現像装置を含む画像形成部を複数備え、画像形成部で形成される異なる色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて転写する、いわゆるタンデム型の構成が知られている。この様なタンデム型の画像形成装置では、中間転写ベルトの回転速度変動が最終的に出力される画像に与える影響が非常に大きく、印刷する画像に応じて中間転写ベルトの回転速度を高精度に制御する必要がある。
【０００５】
中間転写ベルトを回転駆動させるモータの制御には、例えばＰＩＤ制御を用いて、比例ゲインＧｐ、積分ゲインＧｉ、微分ゲインＧｄ等の制御ゲインを印刷モードに対応して適宜設定し、中間転写ベルトの回転速度を印刷モードに合わせて制御することで、画像品質を保つことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、中間転写ベルト等に用いられるモータにはアナログ制御が採用され、基板上に抵抗・コンデンサ・ＩＣ等の電子部品を配列し、スイッチ等によるモータの制御ゲインの変更が行われる場合が多い。この様な構成において、各種印刷モードに対応して複数の制御ゲインを設けるには、電子部品やスイッチが多数必要となり、それに伴って基板サイズが大型化する場合がある。また、コスト及び小型化の観点から制御ゲインを印刷モードに対応する数だけ設けることができない場合がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で複数の印刷モードに応じてモータを制御することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、複数の印刷モードで回転駆動するモータを制御する制御情報を、前記複数の印刷モード毎に対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記印刷モードに対応する前記制御情報を取得し、前記モータを制御するモータ制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、簡易な構成で複数の印刷モードに応じてモータを制御することが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係るモータ制御装置の概略構成を例示する説明図である。
【図３】ＰＩＤ制御器の一例を示す制御ブロック図である。
【図４】実施形態における印刷モードに対応する制御ゲインを例示する図である。
【図５】実施形態におけるモータ制御装置によるモータ制御のフローチャートを例示する図である。
【図６】実施形態におけるモータ制御ゲイン取得処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。
【００１３】
図１に示す様に、画像形成装置１００は、イエロー（以下、Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブラック（以下、Ｋ）の４色のトナーを用いてフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置である。
【００１４】
画像形成装置１００は、各色のトナー像を形成する４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（以下、「Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ」を省略する場合がある）を備え、作像ユニット５は感光体ドラム１をそれぞれ備えて図中矢印Ａ方向に回転移動する中間転写ベルト２１に沿って配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト２１の内周側には、感光体ドラム１から中間転写ベルト２１上にトナー像を転写する一次転写ローラ２４が設けられている。一次転写ローラ２４の下流側には、中間転写ベルト２１表面に当接する位置に二次転写ローラ２５が設けられている。
【００１６】
中間転写ベルト２１の二次転写ローラ２５の下流側で、且つ現像ユニット５の上流側には、トナー像転写後の中間転写ベルト２１表面をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置２６が設けられている。
【００１７】
本実施形態に係る画像形成装置１００では、中間転写ベルト２１、一次転写ローラ２４及び中間転写ベルトクリーニング装置２６が、画像形成装置本体に脱着可能な転写ユニット２０として構成されている。
【００１８】
４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、露光装置４が設けられている。また、露光装置４の下方には、記録媒体としての転写紙を収容する給紙カセット２と、給紙手段としての給紙ローラ２７とが設けられている。
【００１９】
二次転写ローラ２５の上方には、転写されたトナー像を転写紙上に定着させる定着装置８と、トナー画像が形成された転写紙を排出する排紙ローラ２９とが設けられている。
【００２０】
４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、収容するトナーの色が異なる以外は同一の構成である。作像ユニット５は、感光体ドラム１の周囲に、感光体ドラム１表面を一様に帯電させる帯電装置３、感光体ドラム１表面に形成される静電潜像を各色トナーで現像してトナー像を形成する現像装置６、トナー像転写後の感光体ドラム１表面をクリーニングするクリーニング装置１８が設けられている。
【００２１】
次に、画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像データを受信すると、中間転写ベルト２１が回転を開始する。同時に、作像ユニット５では、感光体ドラム１の表面を帯電装置３が一様に帯電し、露光装置４が画像データに対応するレーザ光を照射して感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００２３】
感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像は、現像装置６により現像され、感光体ドラム１にトナー像が形成される。各現像ユニット５で形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト２１の表面に重ねて転写され、中間転写ベルト２１の表面にはフルカラートナー像が形成される。
【００２４】
一方、給紙カセット２からは給紙ローラ２７により転写紙が給紙され、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２５との間のニップ部に搬送される。転写紙は、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２５との間のニップ部を通過する際に、中間転写ベルト２１上のフルカラートナー像が転写される。
【００２５】
フルカラートナー像が転写された転写紙は、定着装置８に搬送され、加圧及び加熱されることでフルカラートナー像が表面に定着された状態で、排紙ローラ２９により機外に排紙される。
【００２６】
また、トナー像転写後の各感光体ドラム１上の残留トナーは、各作像ユニット５に設けられているクリーニング装置１８によって除去される。また、トナー像転写後の中間転写ベルト２１上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２６によって除去される。
【００２７】
感光体ドラム１上から回収される廃トナーは、クリーニング装置１８内に設けられている廃トナー搬送スクリュ（不図示）により、画像形成装置１００に設けられている廃トナーボトル（不図示）に排出される。また、中間転写ベルト２１上から回収される廃トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２６内の廃トナー搬送スクリュ（不図示）により、画像形成装置１００に設けられている廃トナーボトルに排出される。
【００２８】
画像形成によりトナーを消費する各現像装置６には、図１において左上方に設けられているイエロー、シアン、マゼンタ、黒の各トナーが充填されているトナーボトル７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから不図示の搬送経路を介して所定の量のトナーが各現像装置６に補給される。なお、４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ及びトナーボトル７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列順は、図１に示す例に限らず、どの様な順番であっても良い。
【００２９】
＜モータ制御装置の構成＞
図２は、本実施形態に係るモータ制御装置１０の概略構成を例示する説明図である。
【００３０】
図２に示す様に、本実施形態に係るモータ制御装置１０は、記憶手段の一例としての記憶媒体１１と、制御プログラムが記憶されているモータ制御手段及び書換手段の一例としてのモータ制御ＩＣ１４と、インターフェース部１９を備え、モータ１５の回転駆動を制御する。モータ制御装置１０は、インターフェース部１９を介して、操作パネル１６及びコンピュータ１７等に接続できる。
【００３１】
本実施形態においてモータ１５は、画像形成装置１００の中間転写ベルト２１を回転させる駆動ローラに伝達機構を介して接続し、モータ制御装置１０は、モータ１５の駆動を制御することによって、中間転写ベルト２１の回転速度を制御する。なお、モータ制御装置１０が駆動を制御するモータ１５は、画像形成装置１００内で回転駆動する例えば感光体ドラム１や二次転写ローラ等の他の回転体に接続されても良い。モータ１５が他の回転体に接続される場合にも、モータ制御装置１０はモータ１５の駆動を制御することで、モータ１５が接続する回転体の回転を制御することができる。
【００３２】
記憶媒体１１は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリあるいはハードディスク装置等で構成することができる。また、記憶媒体１１は、書き換られる可能性があるモータ１５の制御情報を記憶する書き換え可能領域１２と、書き換えが禁止又は条件付きで許容されている書き換え不可能領域１３とを有している。
【００３３】
モータ制御ＩＣ１４は、記憶媒体１１からモータ１５を制御する制御情報の一例としての制御ゲインを取得し、取得した制御ゲインに基づいてモータ１５を制御する。
【００３４】
書き換え不可能領域１３は、この領域に記憶されている制御情報の書き換えを、ソフトウェア上で制限できる様に、書き換え可能領域１２とは異なる記憶領域となっている。なお、書き換え可能領域１２及び書き換え不可能領域１３はハードウェア上で分割して構成しても良い。例えば、書き換え可能領域１２を書き換えが容易なフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリあるいはハードディスク装置等で構成し、書き換え不可能領域１３を書き換えが容易でないＲＯＭ等で構成しても良い。
【００３５】
書き換え可能領域１２には、利用者によって変更されてカスタマイズ可能なモータ１５の制御情報の一例としての制御ゲインが記憶される。一方、書き換え不可能領域１３には、書き換えが禁止又は条件付きで許容された情報として、例えばモータ１５の回転方向の制御情報や、インターフェース部１９の制御情報等が記憶される。
【００３６】
本実施形態に係るモータ制御装置１０は、モータ１５の駆動を制御する制御方法としてＰＩＤ制御を行うことができる。ＰＩＤ制御は、比例制御、積分制御、微分制御を組み合わせて、例えばモータ１５の回転速度を目標値に収束させる制御を行う方法である。この様なＰＩＤ制御では、モータ１５で駆動される被駆動体の慣性や負荷、モータ１５自身の慣性や機械時定数等の様々な要素に基づいて、比例制御、積分制御、微分制御それぞれに用いられる比例ゲインＧｐ、積分ゲインＧｉ、微分ゲインＧｄ等の制御ゲインが決定される。
【００３７】
＜ＰＩＤ制御について＞
図３は、基本的なＰＩＤ制御器の一例を示す制御ブロック図である。
【００３８】
図３において、被駆動体を目標位置まで移動する位置制御を行う場合、目標位置であるＸｔと、検出位置であるＸとの差である位置誤差Ｘｅの信号を、比例制御・積分制御・微分制御の各処理を行ってモータ電圧Ｖｍにフィードバックする。
【００３９】
比例制御は、フィードバック量を目標位置Ｘｔと検出位置Ｘとの差である位置誤差Ｘｅに比例する大きさとし、徐々に検出位置Ｘが目標位置Ｘｔに近付く様に調節する制御方法である。しかし、検出位置Ｘと目標位置Ｘｔとが近付くと、位置誤差Ｘｅが小さくなり、それ以上に小さいフィードバック量を制御できず、検出位置Ｘが目標位置Ｘｔに極めて近い状態で安定してしまう。検出位置Ｘが目標位置Ｘｔに近いものの、制御量に一致しない誤差（残留誤差）が生じた状態となるため、この残留誤差をなくす積分制御が行われる。
【００４０】
積分制御は、僅かな残留誤差を時間的に累積し、ある大きさになった所でフィードバック量を増して偏差を無くすように動作する。この様に、比例制御に積分制御を加えた制御をＰＩ制御という。このＰＩ制御で検出位置Ｘが目標位置Ｘｔになる様に制御できるが、一定の時間（時定数）が必要となる。この時定数が大きい場合には、外乱に対して速やかに反応できず、元の目標位置Ｘｔには戻せなくなってしまう。このため、更に微分制御を行って、急激に起きる外乱により位置誤差Ｘｅが大きくなった時にフィードバック量を大きくすることで敏感に反応する様に制御する。この様にＰＩ制御に微分制御を加えた制御をＰＩＤ制御という。
【００４１】
ＰＩＤ制御は、連続するアナログ量の制御に適しているが、コンピュータのプログラムでＰＩＤ制御を実現しようとする時には、連続する量を扱うことができないため、サンプリング方式（離散値）のＰＩＤ制御が用いられる。サンプリング方式のＰＩＤ制御は次の式（１）で表される。
【００４２】
フィードバック量＝ＧＰ×偏差＋Ｇｉ×偏差の累積値＋Ｇｄ×前回偏差との差  ・・（１）
ＰＩＤ制御の比例制御において、比例ゲインＧｐを大きくすると立ち上がり速度が速くなるが、大きくしすぎると、オーバーシュートが生じるようになり、更に大きくすると振動して最終的には発振（ハンチング）してしまう。
【００４３】
また、積分制御において積分ゲインＧｉを大きくすると、目標値への収束速度が速くなるが、大きくしすぎると、比例ゲインＧｐの場合と同様に振動や発振が生じてしまう。さらに、微分制御において微分ゲインＧｄを大きくすると、外乱による変動の対処が迅速に行なわれるが、大きすぎると今度は逆方向に変動することになり制御が不安定になって、振動や発振する可能性が高くなる。従って、比例ゲインＧｐ，積分ゲインＧｉ，微分ゲインＧｄの制御ゲインを、モータの駆動制御系ごとに適した数値を選ぶことが重要となる。
【００４４】
＜モータ制御装置による制御＞
次に、本実施形態に係るモータ制御装置１０によるモータ１５の制御について説明する。
【００４５】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、各種出力画像をそれぞれ低速と高速の異なる速度で印刷する複数の印刷モードを備えている。
【００４６】
画像形成装置１００が備える複数の印刷モードに対応して中間転写ベルト２１を回転駆動させるために、モータ制御装置１０は、複数の動作モードの一例としての各印刷モードに対応する制御ゲインでモータ１５の回転を制御する。各印刷モードに対応するモータ１５の制御ゲインは、モータ制御装置１０の記憶媒体１１が記憶しており、モータ制御ＩＣ１４が記憶媒体１１から印刷モードに対応する制御ゲインを取得し、取得した制御ゲインでモータ１５の制御を行う。
【００４７】
図４は、本実施形態における印刷モードに対応する制御ゲインを例示する図である。
【００４８】
画像形成装置１００は、例えばＢｋ単色、写真画像、ＤＴＰ画像、ＣＡＤ画像、一般文書といった画像を、それぞれ速度ａ，ｂの２種類の速度で印刷して出力する複数の印刷モードを有し、記憶媒体１１はこの様な複数の印刷モードに対応する制御ゲインを記憶している。なお、画像形成装置１００が印刷する画像の種類や、速度をさらに複数種類設けることも可能である。
【００４９】
記憶媒体１１は、書き換え可能領域１２に画像形成装置１００の印刷モードに対応する制御ゲインを記憶しているが、記憶媒体１１の書き換え不可能領域１３に記憶されていても良い。
【００５０】
制御ゲインは、それぞれの印刷モードにおいて中間転写ベルト２１を回転駆動させるモータ１５を最適に制御することができる比例ゲインＧｐ，積分ゲインＧｉ，微分ゲインＧｄの各制御ゲインが予め設定され、記憶媒体１１に記憶されている。本実施形態では、モータ１５の制御ゲインは比例ゲインＧｐ，積分ゲインＧｉ，微分ゲインＧｄであり、モータ制御装置１０は、モータ１５をＰＩＤ制御によりその駆動を制御する。なお、モータ制御装置１０によるモータ１５の制御は、比例ゲインＧｐ，積分ゲインＧｉを用いるＰＩ制御であっても良い。
【００５１】
ここで、中間転写ベルト２１を制御する各制御ゲインを判断する場合に、位相余裕と制御帯域が重要となってくる。例えば、位相余裕を高くすることで、周期変動を強く抑制し、色ずれを低減することができる。また、制御帯域を広くとることで、より高い周期の回転ムラを低減させることができる。位相余裕と制御帯域とは中間転写ベルト２１の系においてトレードオフの関係であり、両者を高くすることはできないが、一方を優先することは可能であり、色ずれ、回転ムラ等の両者の適度な画像を求められる際には、中間の特性を選ぶのが良い。
【００５２】
図５は、実施形態におけるモータ制御装置１０によるモータ１５制御のフローチャートを例示する図である。
【００５３】
画像形成装置１００が転写紙への印刷を開始すると、中間転写ベルト２１を回転させるモータ１５を制御するために、モータ制御装置１０のモータ制御ＩＣ１４が、ステップＳ１にて印刷する画像の種類を取得し、ステップＳ２では印刷する速度を取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ３の制御ゲイン取得処理により、モータ制御ＩＣ１４が、取得した印刷画像及び印刷速度に基づいて記憶媒体１１から制御ゲインを取得する。次に、ステップＳ４にてモータ制御ＩＣ１４が取得した制御ゲインをモータ１５に書込み、モータ１５の制御を行う。
【００５５】
図６は、モータ１５の制御ゲイン取得処理のフローチャートを例示する図である。
【００５６】
まず、ステップＳ１１にてモータ制御ＩＣ１４が取得した印刷画像がＢｋ単色画像である場合には、次にステップＳ１２にて印刷速度が判断され、印刷速度がａである場合には、ステップＳ１３にて記憶媒体１１に記憶されているＢｋ単色及び速度ａに対応する制御ゲインＡを取得する処理を行う。ステップＳ１２にて印刷速度がｂであった場合には、ステップＳ１４にて記憶媒体１１に記憶されているＢｋ単色及び速度ｂに対応する制御ゲインＢを取得する処理を行う。
【００５７】
印刷する画像がＢｋ単色画像ではない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、ステップＳ１５にて写真画像であるか否かが判断され、写真画像である場合には、ステップＳ１６にて印刷速度が判断される。次に、印刷速度がａである場合には、モータ制御ＩＣ１４がステップＳ１７にて制御ゲインＣ、印刷速度がｂである場合にはステップＳ１８にて制御ゲインＤを記憶媒体１１から取得する処理を実行する。
【００５８】
同様に、印刷画像がＤＴＰ画像であり（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、印刷速度がａの場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２１にて制御ゲインＥを、印刷速度がｂの場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、ステップＳ２２にて制御ゲインＦを、モータ制御装置１０が記憶媒体１４から取得する処理を行う。
【００５９】
さらに、印刷画像がＣＡＤ画像であり（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、印刷速度がａの場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５にて制御ゲインＧを、印刷速度がｂの場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）には、ステップＳ１６にて制御ゲインＨを、モータ制御装置１０が記憶媒体１４から取得する処理を行う。
【００６０】
印刷画像が、Ｂｋ単色、写真画像、ＤＴＰ画像、ＣＡＤ画像の何れでもない場合（ステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２３：Ｎｏ）には、印刷画像は一般文書であると判断される。この場合において、印刷速度がａの場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２８にて制御ゲインＩを、印刷速度がｂの場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）には、ステップＳ２９にて制御ゲインＪを、モータ制御装置１０が記憶媒体１４から取得する処理を行う。
【００６１】
この様に、モータ制御装置１０は、画像形成装置１００の印刷モードに対応する最適な制御ゲインを記憶媒体１４から取得して、中間転写ベルト２１を回転駆動するモータ１５を制御することで、中間転写ベルト２１の回転を印刷モードに合わせて最適化できる。したがって、画像形成装置１００では、各印刷モードにおいて、最適な中間転写ベルト２１の駆動制御を実施し、出力画像の種類に応じて要求される品質の画像を出力することが可能になる。
【００６２】
モータ制御装置１０の記憶媒体１１が記憶する制御ゲインは、設計段階で全ての要求に対して設計基準をクリアする様に設定される。しかし、ユーザによっては、ある特定の条件に対して感度を上げる必要が生じる可能性もある。
【００６３】
そこで、図２に示す様に、本実施形態に係るモータ制御装置１０は、インターフェース部１９に接続する操作パネル１６及びコンピュータ１７から、記憶媒体１１に記憶されている制御ゲインを書き換えることが出来る様に設けられている。
【００６４】
ユーザが操作パネル１６又はコンピュータ１７から変更する制御ゲインを入力すると、書換手段としての機能を有するモータ制御ＩＣ１４がインターフェース部１９を介して入力データを取得し、記憶媒体１１に記憶されている制御ゲインを書き換える。
【００６５】
操作パネル１６又はコンピュータ１７から、ユーザが直接制御ゲインを入力しても良いが、予め複数の制御ゲインの組み合わせを複数グループ化して記憶媒体１１に記憶させておき、ユーザが記憶されているグループの中から選択出来る様にしても良い。簡単な操作で制御ゲインを書き換えることが可能になり、入力ミスを防ぐことができる。
【００６６】
なお、制御ゲインは記憶媒体１１の書き換え可能領域１２に記憶させておくことで、ユーザによる制御ゲインの書き換えが可能になるが、予め決められた特定の入力操作によらなければ制御ゲインにアクセスできない様に記憶媒体１１に記憶させることもできる。例えば、管理者又はサービスマン等によるパスワードの入力が無ければ、書き換え可能領域１２にアクセスして制御ゲインを書き換えることが出来ない様にしても良い。この様にすることで、誤入力や誤操作によって制御ゲインが書き換えられるのを防止できる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１５  モータ
１１  記憶媒体（記憶手段）
１４  モータ制御ＩＣ（モータ制御手段、書換手段）
２１  中間転写ベルト（像担持体）
１００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開平２−４６４７３号公報
【図１】
2013225044.tif 000003
【図２】
2013225044.tif 000004
【図３】
2013225044.tif 000005
【図４】
2013225044.tif 000006
【図５】
2013225044.tif 000007
【図６】
2013225044.tif 000008