(57)【要約】  車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインは、複数燃料性能を有するマイクロ・タービン・アセンブリと、そこから延びるタービン駆動軸とを含む。タービン駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がタービン駆動軸によって車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、タービン回転出力が車輪から独立しているタービン非係合位置とを有する。ジェネレータは、タービン駆動軸の一部と並列にマイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続される。蓄電装置は、ジェネレータによって充電可能であり、電動モータを駆動することができる。モータ駆動軸は、電気モータのモータ回転出力がモータ駆動軸によって車輪に伝達されるモータ係合位置と、モータ回転出力が車輪から独立しているモータ非係合位置とを有する。
2018528115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインであって、
マイクロ・タービン・アセンブリと、
前記マイクロ・タービン・アセンブリから延びるタービン駆動軸であって、前記マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が前記タービン駆動軸によって前記車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記車輪から独立しているタービン非係合位置とを有する、タービン駆動軸と、
前記タービン駆動軸の一部と並列に前記マイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続されたジェネレータと、
前記ジェネレータに接続され、前記ジェネレータによって充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置に接続され、前記蓄電装置によって駆動可能な電気モータと、
モータ駆動軸であって、前記電気モータのモータ回転出力が前記モータ駆動軸によって前記車輪に伝達されるモータ係合位置と、前記電気モータの前記モータ回転出力が前記車輪から独立しているモータ非係合位置とを有する、モータ駆動軸と
を備える、ハイブリッドパワートレイン。
【請求項２】
前記マイクロ・タービン・アセンブリがレキュペレータを有し、前記レキュペレータが、前記マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、前記タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを有する熱交換器である、請求項１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項３】
前記マイクロ・タービン・アセンブリが、ガス燃料および液体燃料からなる群から選択される燃料で動作する複数燃料タービンを有する、請求項１または２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項４】
ジェネレータ駆動軸であって、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記ジェネレータ駆動軸によって前記ジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記ジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置とを有する、ジェネレータ駆動軸をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項５】
車輪駆動軸であって、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力および前記電気モータの前記モータ回転出力のうち少なくとも１つが前記車輪駆動軸によって前記車輪に伝達される車輪係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力と前記電気モータの前記モータ回転出力の両方が前記車輪から独立している車輪非係合位置とを有する、車輪駆動軸をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項６】
前記タービン駆動軸を前記車輪駆動軸と機械接続するタービン・ギヤ・アセンブリをさらに備える、請求項５に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項７】
前記タービン・ギヤ・アセンブリが連続可変トランスミッションである、請求項６に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項８】
前記タービン駆動軸に沿って設置され、前記タービン駆動軸を前記タービン係合位置と前記タービン非係合位置との間で動かすように動作可能なタービンクラッチと、
前記モータ駆動軸に沿って設置され、前記モータ駆動軸を前記モータ係合位置と前記モータ非係合位置との間で動かすように動作可能なモータクラッチと、
車輪駆動軸に沿って設置され、前記車輪駆動軸を車輪係合位置と車輪非係合位置との間で動かすように動作可能な車輪クラッチと、
ジェネレータ駆動軸に沿って設置され、前記ジェネレータ駆動軸をジェネレータ係合位置とジェネレータ非係合位置との間で動かすように動作可能なジェネレータクラッチと
をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項９】
前記蓄電装置が前記車輪に選択的に接続され、前記車輪の回転によって充電可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１０】
車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインであって、
レキュペレータを備えるマイクロ・タービン・アセンブリであって、前記レキュペレータが、前記マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、前記タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを有する熱交換器である、マイクロ・タービン・アセンブリと、
前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービンセクションから延び、車輪駆動軸と選択的に機械接続したタービン駆動軸であって、前記車輪駆動軸が前記車両の車輪と選択的に機械接続した、タービン駆動軸と、
前記タービン駆動軸の一部と並列に前記マイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続されたジェネレータと、
前記ジェネレータに直列接続され、前記ジェネレータによって充電可能な蓄電装置であって、前記車輪の回転によってさらに充電可能な、蓄電装置と、
前記蓄電装置に直列接続され、前記蓄電装置によって駆動可能な電気モータと、
前記電気モータから延び、前記車輪駆動軸と選択的に機械接続したモータ駆動軸と
を備える、ハイブリッドパワートレイン。
【請求項１１】
前記マイクロ・タービン・アセンブリが、ガス燃料、液体燃料、ガソリン、エタノール、ディーゼル、ナフサ、灯油、バイオディーゼル、圧縮天然ガス、液化石油ガス、水素、バイオガス、および天然ガスからなる群から選択される燃料で動作する複数燃料タービンを有する、請求項１０に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１２】
ジェネレータ駆動軸であって、前記マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が前記ジェネレータ駆動軸によって前記ジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記ジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置とを有する、ジェネレータ駆動軸をさらに備え、
前記車輪駆動軸が、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力および前記電気モータのモータ回転出力のうち少なくとも１つが前記車輪駆動軸によって前記車輪に伝達される車輪係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力と前記電気モータの前記モータ回転出力の両方が前記車輪から独立している車輪非係合位置とを有し、
前記タービン駆動軸が、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記タービン駆動軸によって前記車両の前記車輪に伝達されるタービン係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記車輪から独立しているタービン非係合位置とを有し、
前記モータ駆動軸が、前記電気モータの前記モータ回転出力が前記モータ駆動軸によって前記車輪に伝達されるモータ係合位置と、前記電気モータの前記モータ回転出力が前記車輪から独立しているモータ非係合位置とを有する、
請求項１０または１１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１３】
前記タービン駆動軸に沿って設置され、前記タービン駆動軸を前記タービン係合位置と前記タービン非係合位置との間で動かすように動作可能なタービンクラッチと、
前記モータ駆動軸に沿って設置され、前記モータ駆動軸を前記モータ係合位置と前記モータ非係合位置との間で動かすように動作可能なモータクラッチと、
前記車輪駆動軸に沿って設置され、前記車輪駆動軸を前記車輪係合位置と前記車輪非係合位置との間で動かすように動作可能な車輪クラッチと、
前記ジェネレータ駆動軸に沿って設置され、前記ジェネレータ駆動軸を前記ジェネレータ係合位置と前記ジェネレータ非係合位置との間で動かすように動作可能なジェネレータクラッチと
をさらに備える、請求項１２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１４】
前記タービン駆動軸を前記車輪駆動軸と機械接続するタービン・ギヤ・アセンブリをさらに備え、前記タービン・ギヤ・アセンブリが連続可変トランスミッションである、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１５】
ハイブリッドパワートレインで車両に動力を供給する方法であって、
マイクロ・タービン・アセンブリであって、前記マイクロ・タービン・アセンブリから延びるタービン駆動軸を有するマイクロ・タービン・アセンブリを設けること、
前記タービン駆動軸の一部と並列に前記マイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続されたジェネレータを設けること、
前記ジェネレータに接続された蓄電装置を設け、前記蓄電装置を前記ジェネレータで選択的に充電すること、
前記蓄電装置に接続された電気モータを設け、前記電気モータを前記蓄電装置で選択的に駆動すること、
前記タービン駆動軸を、前記マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が前記タービン駆動軸によって前記車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記車輪から独立しているタービン非係合位置との間で動かすこと、および、
モータ駆動軸を、前記電気モータのモータ回転出力が前記モータ駆動軸によって前記車輪に伝達されるモータ係合位置と、前記電気モータの前記モータ回転出力が前記車輪から独立しているモータ非係合位置との間で動かすこと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記マイクロ・タービン・アセンブリが、前記マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、前記タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを備えるレキュペレータを有し、前記排ガスから熱を奪って前記第１の流体通路内の前記流体を加熱する熱交換器として前記レキュペレータを動作させることをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記マイクロ・タービン・アセンブリが複数燃料タービンを有し、ガス燃料および液体燃料からなる群から選択される燃料で前記マイクロ・タービン・アセンブリを動作させることをさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
ジェネレータ駆動軸を設け、前記ジェネレータ駆動軸を、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記ジェネレータ駆動軸によって前記ジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力が前記ジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置との間で、選択的に動かすことをさらに含む、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
車輪駆動軸を設け、前記車輪駆動軸を、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力および前記電気モータの前記モータ回転出力のうち少なくとも１つが前記車輪駆動軸によって前記車輪に伝達される車輪係合位置と、前記マイクロ・タービン・アセンブリの前記タービン回転出力と前記電気モータの前記モータ回転出力の両方が前記車輪から独立している車輪非係合位置との間で、選択的に動かすことをさらに含む、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にハイブリッド車両に関し、より詳細には、車両用ハイブリッドパワートレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に動力を供給するディーゼル燃料の使用増加傾向、すなわちディーゼル化として知られる現象のせいで、ガソリンに対する需要が減少する一方で、ディーゼルに対する需要が増加することが予測されている。ディーゼル化の傾向は、ガソリンとディーゼルとの間の価格差と、火花点火パワートレインと圧縮点火パワートレインとの間との効率差の両方の結果である。走行マイル当たりの燃料費がより安い車両が大部分の運転者にとって好ましい。
【０００３】
精製所は、大幅な追加費用なしにディーゼル、灯油、およびガソリン間の生産比率を変えることができないので、将来ガソリンが余る可能性がある。これらの生産物のそれぞれが比例するようにガソリンに対する需要を増加させるために、ガソリンを使用するエンジンの効率を高め、それにより、ガソリンエンジンが従来の現代のディーゼルエンジンと同じ効率を持ち、そしてガソリン車がディーゼル車と同じ走行マイル当たりのコストを有することが望ましいであろう。現在ガソリンスタンドで入手可能な従来のガソリンの代わりに、ナフサなどの未精製のガソリンは、ガソリンと比較して大幅なハードウェア変更の必要なく、圧縮点火エンジンに直接流入することができる。ナフサを使用することにより、井戸からタンクまで（ｗｅｌｌ  ｔｏ  ｔａｎｋ）のＣＯ２発生も最小限に抑えられる。ＣＯ２問題および軽質留分の余剰ゆえに、ナフサが車両用燃料として市場に導入されることもあり得る。しかし、ナフサはまだ市場で簡単に入手できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
火花点火パワートレインまたは圧縮点火パワートレインの代わりに、完全電気自動車が導入された。従来、小型および中型自動車は、それらの典型的な走行サイクルにおいてかなりの数の過渡現象が起こる。完全電気自動車は過渡応答が優れている。しかし、完全電気自動車は、石炭、石油、またはガスを使用して車両を充電する電気を発生させるときに、環境負荷を有し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の実施形態は、ハードウェア変更を必要とすることなく異なる種類の燃料を利用することが可能なパワートレインを提供する。本明細書に述べるシステムおよび方法はまた、いくつかの現在利用可能なパワートレインと比較して、低い燃料消費および改善された車両過渡性能をも実現することができる。これらの改善を実現するために、マイクロタービンが電気パワートレインと組み合わせられる。
【０００６】
マイクロタービンは、複数燃料性能を提供することができる。マイクロタービンはまた、フルパワーで動作するときに燃料効率部をも提供することができ、電気パワートレインは過渡能力の改善を可能にする。本開示によるマイクロタービンは、ハードウェア変更の必要なく、たとえば、ガソリン、エタノール、ディーゼル、ナフサ、灯油、およびバイオディーゼルなどの、異なる種類の市販および非市販の液体燃料を燃焼させる能力を有する。本開示によるマイクロタービンはまた、いくつかの変更を加えて、圧縮天然ガスまたは液化石油ガスを燃焼させる能力をも有する。本開示によるマイクロタービンはまた、若干の変更を加えると、水素、バイオガス、または天然ガスなどのガス燃料をも扱うことができる。マイクロタービンは、その出力効率をさらに高めるために、レキュペレータと組み合わせることができる。
【０００７】
本開示のパワートレインの実施形態は、マイクロタービンと並列および直列に動作する電気パワートレインを含む。アクセルペダルを押すとすぐにトルクが直ちに利用可能となるので、電気パワートレインは過渡応答が優れている。また、電気パワートレインにより、従来の内燃機関では慣性エネルギの回復が不可能なためにさもなければ無駄になるはずの減速時または下り坂時の車両の慣性エネルギを、車両が回復することが可能になる。
【０００８】
本開示の実施形態では、車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインを開示する。ハイブリッドパワートレインは、マイクロ・タービン・アセンブリと、マイクロ・タービン・アセンブリから延びるタービン駆動軸とを含む。タービン駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がタービン駆動軸によって車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が車輪から独立しているタービン非係合位置とを有する。ジェネレータは、タービン駆動軸の一部と並列にマイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続される。蓄電装置はジェネレータに接続され、ジェネレータによって充電可能である。電気モータは蓄電装置に接続され、蓄電装置によって駆動可能である。モータ駆動軸は、モータのモータ回転出力がモータ駆動軸によって車輪に伝達されるモータ係合位置と、モータのモータ回転出力が車輪から独立しているモータ非係合位置とを有する。
【０００９】
代替実施形態では、マイクロ・タービン・アセンブリはレキュペレータを有し、レキュペレータは、マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを有する熱交換器である。マイクロ・タービン・アセンブリは、ガス燃料および液体燃料からなる群から選択される燃料で動作する複数燃料タービンを有することができる。
【００１０】
他の代替実施形態では、ジェネレータ駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータ駆動軸によってジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置とを有することができる。車輪駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力およびモータのモータ回転出力のうち少なくとも１つが車輪駆動軸によって車輪に伝達される車輪係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力とモータのモータ回転出力の両方が車輪から独立している車輪非係合位置とを有することができる。蓄電装置は、車輪に選択的に接続することができ、車輪の回転によって充電可能とすることができる。
【００１１】
さらに他の代替実施形態では、タービン・ギヤ・アセンブリはタービン駆動軸を車輪駆動軸と機械接続することができる。タービン・ギヤ・アセンブリは連続可変トランスミッションとすることができる。タービンクラッチは、タービン駆動軸に沿って設置することができ、タービン駆動軸をタービン係合位置とタービン非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。モータクラッチは、モータ駆動軸に沿って設置することができ、モータ駆動軸をモータ係合位置とモータ非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。車輪クラッチは、車輪駆動軸に沿って設置することができ、車輪駆動軸を車輪係合位置と車輪非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。ジェネレータクラッチは、ジェネレータ駆動軸に沿って設置することができ、ジェネレータ駆動軸をジェネレータ係合位置とジェネレータ非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。
【００１２】
本開示の別の実施形態では、車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインは、レキュペレータを備えるマイクロ・タービン・アセンブリを含み、レキュペレータは、マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを有する熱交換器である。タービン駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービンセクションから延び、車輪駆動軸と選択的に機械接続する。車輪駆動軸は、車両の車輪と選択的に機械接続する。ジェネレータは、タービン駆動軸の一部と並列にマイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続される。蓄電装置は、ジェネレータに直列接続され、ジェネレータによって充電可能である。電気モータは、蓄電装置に直列接続され、蓄電装置によって駆動可能である。モータ駆動軸は、電気モータから延び、車輪駆動軸と選択的に機械接続する。
【００１３】
代替実施形態では、マイクロ・タービン・アセンブリは、ガス燃料、液体燃料、ガソリン、エタノール、ディーゼル、ナフサ、灯油、バイオディーゼル、圧縮天然ガス、液化石油ガス、水素、バイオガス、および天然ガスからなる群から選択される燃料で動作する複数燃料タービンを有する。タービン・ギヤ・アセンブリは、タービン駆動軸を車輪駆動軸と機械接続することができる。タービン・ギヤ・アセンブリは連続可変トランスミッションである。
【００１４】
他の代替実施形態では、ジェネレータ駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータ駆動軸によってジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置とを有する。車輪駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力およびモータのモータ回転出力のうち少なくとも１つが車輪駆動軸によって車輪に伝達される車輪係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力とモータのモータ回転出力の両方が車輪から独立している車輪非係合位置とを有することができる。タービン駆動軸は、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がタービン駆動軸によって車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が車輪から独立しているタービン非係合位置とを有することができる。モータ駆動軸は、モータのモータ回転出力がモータ駆動軸によって車輪に伝達されるモータ係合位置と、モータのモータ回転出力が車輪から独立しているモータ非係合位置とを有することができる。
【００１５】
さらに他の代替実施形態では、タービンクラッチは、タービン駆動軸に沿って設置することができ、タービン駆動軸をタービン係合位置とタービン非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。モータクラッチは、モータ駆動軸に沿って設置することができ、モータ駆動軸をモータ係合位置とモータ非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。車輪クラッチは、車輪駆動軸に沿って設置することができ、車輪駆動軸を車輪係合位置と車輪非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。ジェネレータクラッチは、ジェネレータ駆動軸に沿って設置することができ、ジェネレータ駆動軸をジェネレータ係合位置とジェネレータ非係合位置との間で動かすように動作可能とすることができる。
【００１６】
本開示の別の代替実施形態では、ハイブリッドパワートレインで車両に動力を供給する方法は、マイクロ・タービン・アセンブリであって、マイクロ・タービン・アセンブリから延びるタービン駆動軸を有するマイクロ・タービン・アセンブリを設けることを含む。タービン駆動軸の一部と並列にマイクロ・タービン・アセンブリに選択的に接続されるジェネレータを設ける。ジェネレータに接続された蓄電装置を設け、蓄電装置をジェネレータで選択的に充電する。蓄電装置に接続された電気モータを設け、電気モータを蓄電装置で選択的に駆動する。タービン駆動軸を、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がタービン駆動軸によって車両の車輪に伝達されるタービン係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力が車輪から独立しているタービン非係合位置との間で動かす。モータ駆動軸を、モータのモータ回転出力がモータ駆動軸によって車輪に伝達されるモータ係合位置と、モータのモータ回転出力が車輪から独立しているモータ非係合位置との間で動かす。
【００１７】
代替実施形態では、マイクロ・タービン・アセンブリは、マイクロ・タービン・アセンブリのコンプレッサセクションとタービンセクションとの間の第１の流体通路と、タービンセクションからの排ガスと流体連通した第２の流体通路とを備えるレキュペレータを有することができ、本方法は、排ガスから熱を奪って第１の流体通路内の流体を加熱する熱交換器としてレキュペレータを動作させることをさらに含むことができる。マイクロ・タービン・アセンブリは複数燃料タービンを有することができ、方法は、ガス燃料および液体燃料からなる群から選択される燃料でマイクロ・タービン・アセンブリを動作させることをさらに含むことができる。
【００１８】
他の代替実施形態では、ジェネレータ駆動軸を設けることができ、ジェネレータ駆動軸を、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータ駆動軸によってジェネレータに伝達されるジェネレータ係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力がジェネレータから独立しているジェネレータ非係合位置との間で、選択的に動かすことができる。車輪駆動軸を設けることができ、車輪駆動軸を、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力およびモータのモータ回転出力のうち少なくとも１つが車輪駆動軸によって車輪に伝達される車輪係合位置と、マイクロ・タービン・アセンブリのタービン回転出力とモータのモータ回転出力の両方が車輪から独立している車輪非係合位置との間で、選択的に動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
上述の本発明の特徴、態様、および利点、ならびに他のものが明らかになる方法を達成し、詳細に理解できるように、上記で簡単に要約した本発明のより詳細な説明を、本明細書の一部を形成する図面に示したその実施形態を参照することにより行うことができる。しかし、本発明は他の同様に効果的な実施形態を認めることができるので、添付図面は本発明の好ましい実施形態のみを示し、したがって、本発明の範囲を限定するものとみなされるべきではないことに留意されたい。
【００２０】
【図１】平均的なサイクル走行負荷時の動力の流れを示す、本開示の実施形態による車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインの概略図である。
【００２１】
【図２】平均より高いサイクル走行負荷時の動力の流れを示す、図１のハイブリッドパワートレインの概略図である。
【００２２】
【図３】ゼロより低いサイクル走行負荷時の動力の流れを示す、図１のハイブリッドパワートレインの概略図である。
【００２３】
【図４】トップギヤ構成で示した、本開示の実施形態による車両に動力を供給するハイブリッドパワートレイン用の例示的な連続可変トランスミッションの斜視図である。
【００２４】
【図５】ローギヤ構成で示した、図４の例示的な連続可変トランスミッションの斜視図である。
【００２５】
【図６】本開示の実施形態による車両に動力を供給するハイブリッドパワートレインのマイクロタービンの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
開示の要約、図面の簡単な説明、および好ましい実施形態の詳細な説明を含む明細書、ならびに添付の特許請求の範囲は、（プロセスまたは方法工程を含めて）本発明の特定の特徴に言及する。当業者は、本発明が本明細書で説明する特定の特徴のすべての可能な組み合わせおよび使用を包含することを理解する。当業者は、本発明が本明細書に示す実施形態の説明に限定されず、またはこれによって限定されないことを理解する。本発明の主題は、本明細書および添付の特許請求の範囲の精神における以外には制限されない。
【００２７】
当業者はまた、特定の実施形態を説明するのに使用する専門用語が、本発明の範囲または広さを限定しないことをも理解する。本明細書および添付の特許請求の範囲の解釈の際には、すべての用語を各用語の文脈に則してできるだけ広く解釈するべきである。別段の定義がない限り、本明細書および添付の特許請求の範囲で使用する技術用語および科学用語は、本発明が属する当業者が一般に理解しているものと同じ意味を持つ。
【００２８】
本明細書および添付の特許請求の範囲で使用する場合、単数形「１つの（ａ、ａｎ）」、および「この（ｔｈｅ）」は、文脈上別段の明確な指示がない限り、複数形を含む。ここで使用する場合、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「有する（ｈａｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、およびすべての他の文法的変化は、それぞれ追加の要素、部品、または工程を除外しない開放的かつ非限定的な意味を持つことを意図するものである。本発明の実施形態は、ここで開示する限定的な特徴を適切に「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、これ「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔ）」、またはこれ「から本質的になる（ｃｏｎｓｉｓｔ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ  ｏｆ）」ことができ、ここで開示しない限定的な特徴がない場合に実施することができる。たとえば、当業者は、ある工程を単一の工程に組み合わせることができることを認めることができる。
【００２９】
空間的用語は、別の物体または物体群に対する物体または物体群の相対位置を説明する。空間関係は垂直軸および水平軸に沿って適用される。方位語および関係語は、記述の便宜のためであり、別段の指示がない限り限定するものではない。
【００３０】
明細書または添付の特許請求の範囲が値の範囲を提供する場合には、区間が、上限および下限だけでなく、上限と下限との間のそれぞれの介在する値を包含することが理解される。本発明は、与えられた特定の除外を受けるより小さい範囲の区間を含み、これを限度内にとどめる。
【００３１】
本明細書および添付の特許請求の範囲において、２つ以上の定義された工程を含む方法を参照する場合には、その定義された工程は、文脈上その可能性を排除する場合を除いて、任意の順序でまたは同時に実施することができる。
【００３２】
用語「選択接続（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）」、「選択的に接続される（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、および他の同様の用語は、操作者の選択で、特定された要素を別の特定された要素に接続することができることを示すために使用する。
【００３３】
図１を見ると、車両に動力を供給する例示的なハイブリッドパワートレイン１０を示してある。ハイブリッドパワートレイン１０は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２を含む。ハイブリッドパワートレイン１０は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２から延び、車輪駆動軸２２と選択的に機械接続した、タービン駆動軸１４をさらに含む。タービン駆動軸１４は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２に選択的に機械接続することができる。ハイブリッドパワートレイン１０はまた、ジェネレータ１６、蓄電装置１８、および電気モータ２０をも有し、そのそれぞれが互いに直列接続され、タービン駆動軸１４の一部と並列にマイクロ・タービン・アセンブリ１２に選択的に接続される。ジェネレータ１６、蓄電装置１８、および電気モータ２０はまた、タービン駆動軸１４の共通部分により、マイクロ・タービン・アセンブリ１２に選択的に直列接続される。蓄電装置１８は、たとえば、１つまたは複数の電池とすることができ、ジェネレータ１６に接続することができ、ジェネレータ１６によって充電可能とすることができる。蓄電装置１８はまた、車輪３２の回転にも選択的に接続することができ、車輪３２の回転によって充電可能とすることができる。電気モータ２９は、蓄電装置１８に接続され、蓄電装置１８によって駆動可能である。車輪駆動軸２２は、タービン駆動軸１４および電気モータ２０に選択的に機械接続する。
【００３４】
マイクロ・タービン・アセンブリ１２をジェネレータ１６に選択的に機械接続するために、ジェネレータ駆動軸２４がジェネレータ１６からタービン駆動軸１４に延びる。ジェネレータ１６は、ジェネレータクラッチ２６でマイクロ・タービン・アセンブリ１２に選択的に接続される。ジェネレータクラッチ２６は、ジェネレータ駆動軸２４に沿って設置され、ジェネレータ駆動軸２４をジェネレータ係合位置とジェネレータ非係合位置との間で動かすように動作可能である。ジェネレータ係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力はジェネレータ駆動軸２４によってジェネレータ１６に伝達される。ジェネレータ非係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力はジェネレータ１６から独立しており、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力はジェネレータ１６に回転入力を全く生じさせない。
【００３５】
ジェネレータクラッチ２６に加えて、ジェネレータ・ギヤ・アセンブリ２８もマイクロ・タービン・アセンブリ１２とジェネレータ１６との間に機械的に設置される。ジェネレータ・ギヤ・アセンブリ２８は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力とジェネレータ１６への回転入力の回転比を変えることができる。
【００３６】
タービンクラッチ３０が、タービン駆動軸に沿って設置され、タービン駆動軸１４をタービン係合位置とタービン非係合位置との間で動かすように動作可能である。タービン係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力はタービン駆動軸１４によって車両の車輪３２に伝達される。タービン非係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力は車輪３２から独立しており、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力は車輪３２の回転を全く生じさせない。
【００３７】
ハイブリッドパワートレイン１０は、モータ駆動軸３４をさらに含む。モータ駆動軸３４は、電気モータ２０と車輪駆動軸２２との間に延びる。モータ駆動軸３４は、電気モータ２０のモータ回転出力がモータ駆動軸３４によって車輪３２に伝達されるモータ係合位置を有する。モータ係合位置では、車輪３２の回転は蓄電装置１８に貯蔵される電力を生じさせることができる。モータ駆動軸３４はまた、電気モータ２０のモータ回転出力が車輪３２から独立しており、それにより、電気モータ２０の回転出力が車輪３２の回転を全く生じさせない、モータ非係合位置をも有する。モータ非係合位置では、車輪３２の回転は蓄電装置１８に貯蔵される電力を生じさせることができない。モータクラッチ３６が、モータ駆動軸３４に沿って設置され、モータ駆動軸３４をモータ係合位置とモータ非係合位置との間で動かすように動作可能である。モータ・ギヤ・アセンブリ３８が、モータ駆動軸３４と車輪駆動軸２２の回転比を変えることができる。したがって、モータ・ギヤ・アセンブリ３８を使用して、電気モータ２０の回転出力と車輪駆動軸２２および車輪３２への回転入力の比を変えることができる。交互に、モータ・ギヤ・アセンブリ３８を使用して、車輪駆動軸２２および車輪３２からの回転出力と電気モータ２０への回転入力の比を変えることができる。
【００３８】
車輪クラッチ４０が、車輪駆動軸２２に沿って設置され、車輪駆動軸２２を車輪係合位置と車輪非係合位置との間で動かすように動作可能である。車輪係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力および電気モータ２０のモータ回転出力のうち少なくとも１つを車輪駆動軸２２によって車輪３２に伝達することができ、交互に、車輪３２の回転を車輪駆動軸２２によって電気モータ２０に伝達することができる。車輪非係合位置では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力は車輪３２から独立しており、電気モータ２０のモータ回転出力は車輪３２から独立しており、車輪３２の回転は電気モータ２０への回転入力から独立している。
【００３９】
ハイブリッドパワートレイン１０はまた、タービン駆動軸１４を車輪駆動軸２２と機械接続するタービン・ギヤ・アセンブリ４２をも含む。タービン・ギヤ・アセンブリ４２は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力と車輪駆動軸２２および車輪３２への回転入力の回転比を変えることができる。ある実施形態では、タービン・ギヤ・アセンブリ４２は連続可変トランスミッション４４（図４）である。他の代替実施形態では、ジェネレータ・ギヤ・アセンブリ２８またはモータ・ギヤ・アセンブリ３８は連続可変トランスミッション４４とすることができる。
【００４０】
図４を参照すると、連続可変トランスミッション４４は、２つの回転部材間の無数の有効ギヤ比をもたらすことができるトランスミッションである。固定ギヤを使用する代わりに、円錐形プーリまたは調整可能プーリなどのプーリ４６を、プーリ４６間を走行するチェーンまたはベルト４８と共に使用することができる。プーリ４６の直径の変更は回転比の変化をもたらす。したがって、連続可変トランスミッション４４は、入力回転部材５０と出力回転部材５２の回転比間のシームレスな移行を提供する。ベルト４８が各プーリ４６を通過する場所におけるプーリ４６の直径は、動力と燃料効率の好ましいバランスをもたらすように自動的に調整することができる。
【００４１】
一例として、図４を見ると、高速で走行するときのトップギヤ構成では、入力回転部材５０は、出力プーリ４６ｂに接続された入力プーリ４６ａを回転させる。一例として、タービン・ギヤ・アセンブリ４２が連続可変トランスミッション４４であるとき、入力回転部材５０はマイクロ・タービン・アセンブリ１２によって回転しているタービン駆動軸１４とすることができ、出力回転部材５２は車輪３２を回転させる車輪駆動軸２２とすることができる。トップギヤ構成では、入力プーリ４６ａは入力プーリ４６ａの半分が小さい入力距離Ｄ１だけ離間するように向きを定められ、出力プーリ４６ｂは出力プーリ４６ｂの半分が大きい出力距離Ｄ２だけ離間するように向きを定められる。プーリ４６の半分の浅い円錐形の対向面５４のおかげで、ベルト４８が入力プーリ４６ａを通過するところの入力プーリ４６ａの直径は、ベルト４８が出力プーリ４６ｂを通過するところの出力プーリ４６ｂの直径と比較して大きくなる。したがって、入力回転部材５０の１回転毎に出力回転部材５２は複数回回転する。図４のトップギヤ構成は、たとえば、車両が通常の動作速度で走行しているときに使用することができる。
【００４２】
図５を参照すると、ローギヤ構成では、入力プーリ４６ａは、入力プーリ４６ａの半分が大きい入力距離Ｄ３だけ離間するように向きを定められ、出力プーリ４６ｂは、出力プーリ４６ｂの半分が小さい出力距離Ｄ４だけ離間するように向きを定められる。プーリ４６の半分の浅い円錐形の対向面５４のおかげで、ベルト４８が入力プーリ４６ａを通過するところの入力プーリ４６ａの直径は、ベルト４８が出力プーリ４６ｂを通過するところの出力プーリ４６ｂの直径と比較して小さくなる。したがって、入力回転部材５０の１回転毎に出力回転部材５２は１回転の何分の１かを回転する。図５のローギヤ構成は、たとえば、車両が停車から加速しているとき、上り坂を走行しているとき、または重い荷物を引いているときに使用することができる。図４および図５は、例示的な連続可変トランスミッション４４を開示している。代替実施形態では、当該技術分野で知られている連続可変トランスミッションの他の実施形態を、タービン・ギヤ・アセンブリ４２、ジェネレータ・ギヤ・アセンブリ２８、またはモータ・ギヤ・アセンブリ３８に交互に使用することができる。他の代替実施形態では、所定のギヤ比を持つ従来のギヤ・アセンブリを、タービン・ギヤ・アセンブリ４２、ジェネレータ・ギヤ・アセンブリ２８、またはモータ・ギヤ・アセンブリ３８に使用することができる。
【００４３】
タービン・ギヤ・アセンブリ４２が連続可変トランスミッション４４であるとき、マイクロ・タービン・アセンブリ１２は、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力が一定速度であるように、最適動作速度で動作することができる。連続可変トランスミッション４４は、車輪３２に無限大の回転速度を与えながら、マイクロ・タービン・アセンブリ１２が最適動作速度で動作することを可能にすることになる。これにより、いくつかの現在のパワートレイン構成と比較して、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の効率改善が可能であることになる。
【００４４】
図６を見ると、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の例示的な実施形態が示してある。マイクロ・タービン・アセンブリ１２は、ガス燃料または液体燃料を燃料とすることができる複数燃料タービンセクションを有することができる。一例として、マイクロ・タービン・アセンブリ１２は、ガソリン、エタノール、ディーゼル、ナフサ、灯油、バイオディーゼル、圧縮天然ガス、液化石油ガス、水素、バイオガス、または天然ガスを燃料とすることができる。マイクロ・タービン・アセンブリ１２は、コンプレッサセクション５６およびタービンセクション５８を含む。コンプレッサセクション５６は、単一のコンプレッサを含むことができ、あるいはさまざまな圧力を持つ複数のコンプレッサを含むことができる。図６の例では、２つのコンプレッサを示す。このような構成では、外側コンプレッサ５６ａが低圧コンプレッサであり、内側コンプレッサ５６ｂが高圧コンプレッサであることになる。タービンセクション５８は、単一のタービンまたはさまざまな圧力を持つ複数のタービンを含むことができる。図６の例では、タービンセクション５８に３つのタービンがある。このような例では、内側タービン５８ａは高圧タービンとすることができ、中間タービン５８ｂは低圧タービンとすることができる。内側タービン５８ａおよび中間タービン５８ｂは、コンプレッサセクション５６に動力を供給することができる。外側タービン５６ｃは、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力をタービン駆動軸１４に与えるタービンとすることができる。
【００４５】
マイクロ・タービン・アセンブリ１２の空気取入口６０は、コンプレッサセクション５６に空気を送ることができる。コンプレッサセクション５６から出力された圧縮空気は、燃焼室６２内で燃料と混合することができ、そこで、混合物が燃焼する。燃料は燃料入力６４によって燃焼室６２に送ることができる。燃焼室６２内の燃焼は、タービンセクション５８に入ることになる高温高圧ガスを発生し、そこで、高温高圧ガスはタービンセクション５８の回転出力を生じるように働くことになる。
【００４６】
図６の例では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２はレキュペレータ６６を含む。レキュペレータ６６は、コンプレッサセクション５６とタービンセクション５８との間で空気を運ぶ第１の流体通路６８を有する熱交換器である。レキュペレータ６６はまた、タービンセクション５８からの排ガスと流体連通した第２の流体通路７０をも有する。タービンセクション５８からの排ガスは、第１の流体通路６８内の空気よりも高温である。排ガスから熱を奪って第１の流体通路内の空気を加熱するレキュペレータ６６を使用することにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の効率を高めることができる。
【００４７】
動作の一例では、図１を見ると、平均的なサイクル走行負荷時、マイクロ・タービン・アセンブリ１２は定常状態においてフルパワーで機能するようなサイズとすることができる。一例として、マイクロ・タービン・アセンブリ１２によって発生する目標動力は、追加動力の余力を加えた平均的な走行負荷と等しくすることができる。この余力は、たとえば、平均的な走行負荷の２５〜５０％とすることができる。したがって、車両が比較的平坦な地形を巡航速度で動作しているときなど、車両が必要とする負荷が走行負荷に等しいとき、マイクロ・タービン・アセンブリ１２によって発生する動力の一部は車輪３２に供給され、マイクロ・タービン・アセンブリ１２によって発生する残りの動力は蓄電装置１８を充電するために使用される。この構成では、電気モータ２０は車輪３２から独立しており、したがって、車輪３２に接続していない。下り坂の走行など、走行負荷が平均的なサイクル走行負荷よりも低いが、車輪が依然として動力を必要とする状況では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２からの動力の大部分が蓄電装置１８に向けられるが、図１に見られる動力の流れはその他の点では変わらない。
【００４８】
図１の例示的な構成では、タービンクラッチ３０は、タービン駆動軸１４がタービン係合位置にあり、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力がタービン駆動軸１４によって車両の車輪３２に伝達されるように、係合される。車輪クラッチ４０は、車輪駆動軸２２が車輪係合位置にあり、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力を車輪駆動軸２２によって車輪３２に伝達することができるように、係合される。ジェネレータクラッチ２６は、ジェネレータ駆動軸２４がジェネレータ係合位置にあり、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力がジェネレータ駆動軸２４によってジェネレータ１６に伝達されるように、係合される。モータクラッチ３６は、モータ駆動軸３４がモータ非係合位置にあり、それにより、電気モータ２０のモータ回転出力が車輪３２から独立しており、車輪３２の回転を全く生じさせないように、係合解除される。また、モータクラッチ３６が係合解除されると、車輪３２の回転は蓄電装置１８に貯蔵される電力を生じさせることができない。
【００４９】
平均より高いサイクル走行負荷時、車輪３２を回転させるのにより大きな動力が必要である。これは、たとえば、加速時または上り坂運転時とすることができる。この場合、マイクロ・タービン・アセンブリ１２からのエネルギの大部分が車輪３２に動力を供給するために使用される。マイクロ・タービン・アセンブリ１２によって生じる動力が十分でない場合、電気モータ２０によって追加トルクを発生して、車輪３２に供給することができ、マイクロ・タービン・アセンブリ１２と電気モータ２０の両方を使用して車輪３２を回転させることができる。
【００５０】
図２の例示的な構成を見ると、マイクロ・タービン・アセンブリ１２と電気モータ２０の両方を使用して車輪３２を回転させるとき、タービンクラッチ３０は、タービン駆動軸１４がタービン係合位置にあり、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力がタービン駆動軸１４によって車両の車輪３２に伝達されるように、係合される。モータクラッチ３６は、モータ駆動軸３４がモータ係合位置にあり、それにより、電気モータ２０のモータ回転出力がモータ駆動軸３４によって車輪駆動軸２２および車輪３２に伝達されるように、係合される。車輪クラッチ４０は、車輪駆動軸２２が車輪係合位置にあり、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力および電気モータ２０のモータ回転出力を車輪駆動軸２２によって車輪３２に伝達することができるように、係合される。ジェネレータクラッチ２６は、ジェネレータ駆動軸２４がジェネレータ非係合位置にあり、それにより、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力がジェネレータ１６から独立しており、ジェネレータ１６に回転入力を与えないように、係合解除される。
【００５１】
図３を見ると、制動時または惰走時など、車輪が動力を必要としないとき、マイクロ・タービン・アセンブリ１２によって生じる動力と、車輪３２を回転させ続ける車両慣性エネルギの両方は、蓄電装置１８を充電するために使用される。蓄電装置を充電するために車両の慣性を回復するプロセスは、回生と呼ぶことができる。回生時、タービンクラッチ３０は、タービン駆動軸１４がタービン非係合位置にあり、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力が車輪３２から独立しているように、係合解除される。ジェネレータクラッチ２６は、ジェネレータ駆動軸２４がジェネレータ係合位置にあり、マイクロ・タービン・アセンブリ１２のタービン回転出力がジェネレータ駆動軸２４によってジェネレータ１６に伝達されるように、係合される。車輪クラッチ４０は、車輪駆動軸２２が車輪係合位置にあり、それにより、車輪３２の回転を車輪駆動軸２２によってモータ駆動軸３４に伝達することができるように、係合される。モータクラッチ３６は、モータ駆動軸３４がモータ係合位置にあり、それにより、蓄電装置１８に電力を貯蔵するために、車輪３２の回転がモータ駆動軸３４によって電気モータ２０に伝達されるように、係合される。
【００５２】
回生を利用するときのハイブリッドパワートレイン１０の効率は、回生を利用しないときのハイブリッドパワートレイン１０の効率より大きい。さらに、電気モータ２０の使用と比較して、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の使用の割合が高いと、ハイブリッドパワートレイン１０の全体効率が改善する。したがって、電気モータ２０の最小限の使用のみが見込まれるように、マイクロ・タービン・アセンブリ１２を定常状態においてフルパワーで動作するサイズにすることにより、ハイブリッドパワートレイン１０の効率を最適化することができる。理想的には、マイクロ・タービン・アセンブリ１２がフルパワーで動作しているとき、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力の大部分は車輪３２を回転させるために使用され、マイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力の残りの部分は蓄電装置１８を充電するために使用することができる。
【００５３】
したがって、本明細書に述べるように、ハイブリッドパワートレイン１０は、ハードウェアを変更する必要なく異なる種類の燃料を扱うことが可能であり、また、低い燃料消費で過渡モードにより効率的に機能することが可能である。本開示の実施形態では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２は最適効率で動作することができ、連続可変トランスミッション４４の使用により、次に車輪３２を回転させることになるモータにマイクロ・タービン・アセンブリ１２の回転出力を最初に伝達することなく、車輪３２を直接回転させることができる。本開示の実施形態では、マイクロ・タービン・アセンブリ１２はまた、マイクロ・タービン・アセンブリ１２自体の動作条件を変更することで車輪３２とジェネレータ１６のどちらかに供給される動力を変える代わりに、必要に応じてさまざまなギヤおよびクラッチの使用により車輪３２とジェネレータ１６のどちらかにさまざまな量の動力を伝達するその能力によって、最適効率で連続的に動作することができる。
【００５４】
したがって、本明細書に述べる実施形態は、目的を実施し、ここで述べる目標および利点ならびにそこに固有の他のものを達成するように、十分に適合される。現在好ましい実施形態を開示の目的で示したが、所望の結果を実現するための手順の詳細に多数の変更が存在する。これらのおよび他の同様の修正は、当業者が容易に想起するものであり、本明細書に開示する本発明の精神および添付の特許請求の範囲の適用範囲に包含されることを意図するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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