(57)【要約】【課題】１つの３ポートノーリーク弁を用いることで部品点数を減らしつつ、２つの２ポートノーリーク弁を用いた場合に比べてブレーキ性能を向上させることができる無人搬送車における油圧式ブレーキ装置を提供する。【解決手段】油圧式ブレーキ装置は、オイルポンプ２１により加圧された圧油を蓄圧するアキュムレータ２６を備えるとともに、アキュムレータ２６に蓄圧された圧油が供給されるブレーキシリンダ２０を備え、さらに、ブレーキシリンダ２０の圧油が排圧される排圧タンク３９を備える。また、３ポートノーリーク弁３１は、アキュムレータ２６とブレーキシリンダ２０との連通を遮断し、かつブレーキシリンダ２０と排圧タンク３９とを連通させる第１位置と、アキュムレータ２６とブレーキシリンダ２０とを連通させ、かつブレーキシリンダ２０と排圧タンク３９との連通を遮断する第２位置と、を取り得る。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無人搬送車における油圧式ブレーキ装置であって、
オイルポンプにより加圧された圧油を蓄圧するアキュムレータを備えるとともに、
前記アキュムレータに蓄圧された圧油が供給されるブレーキシリンダを備え、さらに、前記ブレーキシリンダの圧油が排圧される排圧タンクを備え、
前記ブレーキシリンダ、前記アキュムレータ、及び前記排圧タンクが接続される１つの３ポートノーリーク弁を備えており、
前記３ポートノーリーク弁が、前記アキュムレータと前記ブレーキシリンダとの連通を遮断し、かつ前記ブレーキシリンダと前記排圧タンクとを連通させる第１位置と、
前記アキュムレータと前記ブレーキシリンダとを連通させ、かつ前記ブレーキシリンダと前記排圧タンクとの連通を遮断する第２位置と、を取り得ることを特徴とする無人搬送車における油圧式ブレーキ装置。
【請求項２】
前記３ポートノーリーク弁に並設された第１ポート、第２ポート、及び第３ポートのうち、中央の第２ポートに前記ブレーキシリンダが接続され、前記第１ポートに前記アキュムレータが接続されるとともに前記第３ポートに前記排圧タンクが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車における油圧式ブレーキ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、無人搬送車における油圧式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、港で大型のコンテナを船から陸へ下ろす場合、コンテナは船から無人搬送車へ移載され、無人搬送車によって所望する位置まで搬送される。この無人搬送車には油圧回路を備えた油圧式ブレーキ装置が用いられており、この油圧式ブレーキ装置としては、ブレーキシューをブレーキシリンダで移動させるものがあり、このブレーキシューを例えばブレーキドラムに圧着させることでブレーキが掛かるようになっている。このような油圧式ブレーキ装置においては、ブレーキ操作部材（ブレーキペダル）を操作したとき、圧油が急激にブレーキシリンダに供給されてブレーキシューがブレーキドラムに急激に圧着してしまうことを防止するために、油圧回路にアキュムレータを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５に示すように、特許文献１の油圧式ブレーキの制御装置において、ポンプ９０から吐出された圧油はフロープライオリティバルブ９１から流量制御弁９２を介してブレーキ弁８９に流入するようになっている。ブレーキ弁８９にはブレーキ操作部材８９ａが接続されている。さらに、フロープライオリティバルブ９１からは圧油の一部が第１電磁弁９３、及びチェック弁９４を介して大容量の第１アキュムレータ９５に流入するようになっている。
【０００４】
また、ブレーキ弁８９はチェック弁９６を介して第１アキュムレータ９５に接続されるとともに、第２電磁弁９７を介してオイルシリンダ（ブレーキシリンダ）９８と小容量の第２アキュムレータ９９に接続されている。第１アキュムレータ９５と第２アキュムレータ９９とは第３電磁弁１００を介して連通可能になっている。
【０００５】
この油圧式ブレーキの制御装置において、第２電磁弁９７は２ポートノーリーク弁である。そして、ブレーキ操作部材８９ａが操作されていない（ブレーキを掛けていない）状態では、第２電磁弁９７によってオイルシリンダ９８が排圧タンク１０２に連通し、オイルシリンダ９８の圧油が排圧タンク１０２へ排圧されている。一方、ブレーキ操作部材８９ａが操作されると、第２電磁弁９７によってオイルシリンダ９８と排圧タンク１０２との連通が遮断され、オイルシリンダ９８の圧油が排圧タンク１０２へ排圧されないようになっている。
【０００６】
また、第３電磁弁１００も２ポートノーリーク弁であり、ブレーキ操作部材８９ａが操作されていない（ブレーキを掛けていない）状態では、第３電磁弁１００によって第１アキュムレータ９５とオイルシリンダ９８との連通が遮断されており、第１アキュムレータ９５に蓄圧された圧油のリークが抑制されている。一方、ブレーキ操作部材８９ａが操作されると、第３電磁弁１００によって第１アキュムレータ９５がオイルシリンダ９８に連通し、第１アキュムレータ９５の圧油が第２アキュムレータ９９の圧油とともにオイルシリンダ９８に供給されるようになっている。その結果、ブレーキシュー１０１がオイルシリンダ９８によって移動し、ブレーキが掛かるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−１４４７６７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１の油圧式ブレーキの制御装置は、ブレーキを掛けるときに第１及び第２アキュムレータ９５，９９の圧油をオイルシリンダ９８に供給可能とし、ブレーキを掛けていないときに第１アキュムレータ９５からの圧油のリークを抑制するために第３電磁弁１００を用いている。さらに、特許文献１の油圧式ブレーキの制御装置は、ブレーキを掛けていないときに圧油を排圧タンク１０２へ排圧可能とし、ブレーキを掛けるときにオイルシリンダ９８からの圧油のリークを抑制するために第２電磁弁９７を用いている。すなわち、特許文献１の油圧式ブレーキの制御装置では、ブレーキを掛けていないときの第１アキュムレータ９５からの圧油のリークを抑制し、かつブレーキを掛けるときにはオイルシリンダ９８を駆動させるために、第２電磁弁９７と第３電磁弁１００の２つの２ポートノーリーク弁を用いており、部品点数が多くなってしまっている。また、特許文献１の油圧式ブレーキの制御装置では、ブレーキを掛けたとき、及びブレーキを掛けた後は、第２電磁弁９７と第３電磁弁１００とが同期して駆動されないと、ブレーキ性能が低下してしまう。
【０００９】
本考案は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、１つの３ポートノーリーク弁を用いることで部品点数を減らしつつ、２つの２ポートノーリーク弁を用いた場合に比べてブレーキ性能を向上させることができる無人搬送車における油圧式ブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の考案は、無人搬送車における油圧式ブレーキ装置であって、オイルポンプにより加圧された圧油を蓄圧するアキュムレータを備えるとともに、前記アキュムレータに蓄圧された圧油が供給されるブレーキシリンダを備え、さらに、前記ブレーキシリンダの圧油が排圧される排圧タンクを備え、前記ブレーキシリンダ、前記アキュムレータ、及び前記排圧タンクが接続される１つの３ポートノーリーク弁を備えており、前記３ポートノーリーク弁が、前記アキュムレータと前記ブレーキシリンダとの連通を遮断し、かつ前記ブレーキシリンダと前記排圧タンクとを連通させる第１位置と、前記アキュムレータと前記ブレーキシリンダとを連通させ、かつ前記ブレーキシリンダと前記排圧タンクとの連通を遮断する第２位置と、を取り得る。
【００１１】
これによれば、油圧式ブレーキ装置は、３ポートノーリーク弁を１つだけ用いている。そして、ブレーキを掛けていないときは、３ポートノーリーク弁は第１位置にあり、アキュムレータからの圧油のリークが抑制される。また、ブレーキを掛けるときは、３ポートノーリーク弁は第２位置に移行し、アキュムレータからブレーキシリンダへ圧油が供給される。よって、油圧式ブレーキ装置では、ブレーキを掛けていないときはアキュムレータからの圧油のリークが抑制され、ブレーキを掛けるときにブレーキシリンダへ圧油を供給可能とするために、２ポートノーリーク弁を２つ用いる場合と比べて部品点数を減らすことができる。
【００１２】
また、油圧式ブレーキ装置では、ブレーキを掛けると、３ポートノーリーク弁が第２位置に移行して、アキュムレータからブレーキシリンダへ圧油が供給されるとともに、ブレーキシリンダから排圧タンクへの圧油の排圧が抑制され、ブレーキシリンダが速やかに駆動してブレーキが掛かる。また、油圧式ブレーキ装置では、ブレーキを解除すると、３ポートノーリーク弁が第１位置に移行して、ブレーキシリンダの圧油が排圧タンクへ速やかに排圧される。よって、１つの３ポートノーリーク弁を用いるだけで、ブレーキを掛けることと、ブレーキを解除することと、を速やかに行うことができ、背景技術のように２つの２ポートノーリーク弁を同期させる必要がある場合と比べてブレーキ性能を向上させることができる。
【００１３】
また、前記３ポートノーリーク弁に並設された第１ポート、第２ポート、及び第３ポートのうち、中央の第２ポートに前記ブレーキシリンダが接続され、前記第１ポートに前記アキュムレータが接続されるとともに前記第３ポートに排圧タンクが接続されている。
【００１４】
このように３ポートノーリーク弁を使用することで、アキュムレータからブレーキシリンダに圧油を供給可能としつつ、ブレーキシリンダの圧油を排圧タンクに排圧することができ、しかも、アキュムレータからの圧油のリークを抑制することができる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、１つの３ポートノーリーク弁を用いることで部品点数を減らしつつ、２つの２ポートノーリーク弁を用いた場合に比べてブレーキ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の無人搬送車を模式的に示す図。
【図２】油圧式ブレーキ装置の油圧回路を示す図。
【図３】３ポートノーリーク弁を示す部分破断断面図。
【図４】アキュムレータとブレーキシリンダが連通したときの油圧回路を示す図。
【図５】背景技術の油圧式ブレーキの制御装置の油圧回路を示す図。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、無人搬送車１０は車体１１の上部にフレーム１１ａを備える。フレーム１１ａの下部において、四隅には走行車輪１２が設けられている。各走行車輪１２は図示しない駆動モータにより駆動されるようになっている。各走行車輪１２には、ブレーキシュー（図示せず）が設けられるとともに、このブレーキシューは油圧式のブレーキシリンダ２０（図２に示す）の駆動によって移動するようになっている。さらに、各走行車輪１２にはブレーキディスク（図示せず）が設けられ、ブレーキシリンダ２０によってブレーキシューを介してブレーキディスクを挟み込むことで、ブレーキが掛かるようになっている。
【００１８】
次に、無人搬送車１０における油圧式ブレーキ装置の油圧回路を図２にしたがって説明する。
さて、本実施形態の油圧式ブレーキ装置は、オイルタンクＴからブレーキシリンダ２０に圧油を供給するオイルポンプ２１を備える。このオイルポンプ２１は、図示しない駆動源を電源とするポンプモータ２２により駆動される。ポンプモータ２２はコントローラＣに信号接続され、コントローラＣにより駆動が制御されるようになっている。オイルポンプ２１には流路３０ａを介してコントロールバルブ２３が接続されるとともに、このコントロールバルブ２３にはコントローラＣが信号接続されている。また、コントローラＣにはブレーキ操作部材（図示せず）が信号接続されている。そして、コントロールバルブ２３は、コントローラＣによって開閉が制御されるようになっている。
【００１９】
コントロールバルブ２３には、流路３０ｂを介して３ポートノーリーク弁３１が接続されるとともに、流路３０ｂには分岐流路３０ｃを介してアキュムレータ２６が接続されている。また、３ポートノーリーク弁３１には流路３０ｄを介してブレーキシリンダ２０のボトム室２０ａが接続されている。
【００２０】
アキュムレータ２６は気体式のタイプが用いられ、アキュムレータ２６にはオイルポンプ２１により圧油が蓄圧されるようになっている。また、分岐流路３０ｃには圧力スイッチＳ１が接続されるとともに、この圧力スイッチＳ１によりアキュムレータ２６の圧力が監視されている。この圧力スイッチＳ１はコントローラＣに信号接続されている。そして、アキュムレータ２６の圧力が所定の圧力より低下した場合には、圧力スイッチＳ１からの検出信号に基づき、コントローラＣによりポンプモータ２２が駆動されるとともにコントロールバルブ２３が開状態とされ、オイルポンプ２１によりアキュムレータ２６に圧油が供給されるようになっている。
【００２１】
流路３０ｂにおける分岐流路３０ｃより上流側にはチェック弁２７が設けられ、このチェック弁２７はコントロールバルブ２３側からアキュムレータ２６側のみに圧油が流れることを許容する。また、流路３０ｂにおける分岐流路３０ｃより下流側には流量調整弁２８が設けられている。さらに、流路３０ｄにおけるブレーキシリンダ２０より上流側には、ブレーキシリンダ２０から給排される圧油の圧力を監視するための圧力スイッチＳ２が接続されるとともに、この圧力スイッチＳ２はコントローラＣに信号接続されている。
【００２２】
３ポートノーリーク弁３１は、アキュムレータ２６からの圧油のリークを抑制するための弁であり、この３ポートノーリーク弁３１としては、図３に示すポペット型電磁弁が用いられる。この３ポートノーリーク弁３１は、主弁部３２と、ソレノイド部３７とから形成されている。主弁部３２のボディ３３には第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、及び第３ポートＰ３がボディ３３の軸方向に沿って並設されている。
【００２３】
そして、図２に示すように、第１ポートＰ１には流路３０ｂ及び分岐流路３０ｃを介してアキュムレータ２６が接続されるとともに、第１〜第３ポートＰ１〜Ｐ３のうち中央に位置する第２ポートＰ２には流路３０ｄを介してブレーキシリンダ２０が接続されている。さらに、第３ポートＰ３には、流路３０ｅを介して排圧タンク３９が接続されている。
【００２４】
図３に示すように、ボディ３３内には、ボディ３３の軸方向へ延びる弁孔３３ａが形成されるとともに、この弁孔３３ａに第１〜第３ポートＰ１〜Ｐ３が連通している。弁孔３３ａの軸方向中央部には第１弁座３３ｃと第２弁座３３ｄとが、軸方向に離間して設けられるとともに、第１弁座３３ｃと第２弁座３３ｄの間に弁室３３ｂが区画されている。
【００２５】
弁室３３ｂ内には弁体３４が収容されるとともに、弁体３４は、第１弁座３３ｃ及び第２弁座３３ｄそれぞれに対して接離可能になっている。この弁体３４は、ボディ３３に挿入されたロッド３５に一体的に設けられている。ロッド３５は、弁復帰ばね３６のばね力によって弁体３４が第１弁座３３ｃに着座する方向へ付勢されている。なお、図３は、ロッド３５が弁復帰ばね３６のばね力に抗して弁体３４が第２弁座３３ｄに着座した状態を示している。
【００２６】
そして、ソレノイド部３７の非励磁時であり、ロッド３５が弁復帰ばね３６に付勢された状態では、弁体３４が弁復帰ばね３６のばね力によって第１弁座３３ｃに着座している。弁体３４が第１弁座３３ｃに着座した状態では、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２とは連通が遮断されるとともに、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３とが連通するようになっている。そして、弁体３４が第１弁座３３ｃに着座した位置を、３ポートノーリーク弁３１の第１位置とする。
【００２７】
また、ソレノイド部３７の励磁時、ソレノイド部３７の牽引力が弁復帰ばね３６のばね力より大きくなり、図３に示すように、ロッド３５が弁復帰ばね３６のばね力に抗して移動した状態では、弁体３４が第２弁座３３ｄに着座する。弁体３４が第２弁座３３ｄに着座した状態では、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３とは連通が遮断されるとともに、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２とが連通する。そして、弁体３４が第２弁座３３ｄに着座した位置を、３ポートノーリーク弁３１の第２位置とする。なお、ソレノイド部３７はコントローラＣに信号接続されており、ソレノイド部３７はコントローラＣによって制御される。
【００２８】
さて、上記構成の油圧式ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材が操作されず、ブレーキが掛けられていない状態では、コントローラＣによりソレノイド部３７が励磁されていない。そして、ソレノイド部３７が非励磁状態では、図２に示すように、３ポートノーリーク弁３１は第１位置にあり、弁体３４が第１弁座３３ｃに着座し、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２とは連通が遮断されている。このため、アキュムレータ２６に蓄圧された圧油のリークが抑制されている。同時に、３ポートノーリーク弁３１において、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３とが連通しているため、ブレーキシリンダ２０の圧油は、流路３０ｄ、３ポートノーリーク弁３１、及び流路３０ｅを介して排圧タンク３９に排圧されている。
【００２９】
一方、ブレーキを掛けるためにブレーキ操作部材が操作され、コントローラＣによりソレノイド部３７が励磁されると、図４に示すように、３ポートノーリーク弁３１は第２位置に移行する。この状態では、弁体３４が第２弁座３３ｄに着座し、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２とが連通するため、アキュムレータ２６に蓄圧された圧油が、流路３０ｂ、分岐流路３０ｃ、３ポートノーリーク弁３１、及び流路３０ｄを介してブレーキシリンダ２０に供給される。その結果、ブレーキシリンダ２０によりブレーキシューが移動し、ブレーキシューによりブレーキディスクを挟み込んでブレーキが掛かる。同時に、３ポートノーリーク弁３１において、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３の連通が遮断されるため、ブレーキシリンダ２０の圧油が排圧タンク３９に排圧されることが抑制される。
【００３０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）油圧式ブレーキ装置は、３ポートノーリーク弁３１を１つだけ用いている。そして、ブレーキを掛けていないときは、第１位置にある３ポートノーリーク弁３１により、アキュムレータ２６からの圧油のリークが抑制される。また、ブレーキを掛けると、第２位置に移行した３ポートノーリーク弁３１により、アキュムレータ２６から圧油がブレーキシリンダ２０へ供給され、ブレーキが作動する。よって、本実施形態の油圧式ブレーキ装置は、ブレーキを掛けていないときはアキュムレータ２６からの圧油のリークを抑制し、ブレーキを掛けたときにはブレーキシリンダ２０へ圧油を供給可能とするために３ポートノーリーク弁３１を１つだけ用いており、２ポートノーリーク弁を２つ用いる場合と比べて部品点数を減らすことができる。
【００３１】
（２）ブレーキを掛けるためにブレーキ操作部材が操作されると、３ポートノーリーク弁３１が第２位置に移行して、アキュムレータ２６とブレーキシリンダ２０が連通するとともに、ブレーキシリンダ２０からの圧油の排圧が抑制され、ブレーキシリンダ２０が速やかに駆動してブレーキが掛かる。よって、ブレーキを掛けたときの無人搬送車１０の空走距離を減らし、制動距離を短くすることができる。一方、ブレーキを解除するためにブレーキ操作部材の操作が解除されると、３ポートノーリーク弁３１が第１位置に移行して、ブレーキシリンダ２０と排圧タンク３９が連通して、ブレーキシリンダ２０の圧油が排圧タンク３９へ速やかに排圧される。このため、ブレーキシリンダ２０によるブレーキシューの押圧が速やかに解除され、ブレーキシューによるブレーキディスクの挟み込みが速やかに解除される結果、ブレーキのひきずりを防止することができる。よって、１つの３ポートノーリーク弁３１を用いるだけで、ブレーキを掛けることと、ブレーキを解除することと、を速やかに行うことができ、背景技術のように２つの２ポートノーリーク弁を同期させる必要がある場合と比べてブレーキ性能を向上させることができる。
【００３２】
（３）３ポートノーリーク弁３１では、通常、流体（圧油）が３ポートノーリーク弁３１に供給されて供給ポートとされる第２ポートＰ２を、本実施形態では圧油をブレーキシリンダ２０へ出力するための出力ポートとして使用している。また、３ポートノーリーク弁３１では、通常、流体が３ポートノーリーク弁３１から出力されて出力ポートとされる第１ポートＰ１を、本実施形態では圧油が３ポートノーリーク弁３１に供給される供給ポートとして使用している。このように３ポートノーリーク弁３１を使用することで、アキュムレータ２６からブレーキシリンダ２０に圧油を供給可能としつつ、ブレーキシリンダ２０の圧油を排圧タンク３９に排圧することができ、しかも、アキュムレータ２６からの圧油のリークを抑制することができる。
【００３３】
（４）油圧式ブレーキ装置は、ブレーキを掛けていないときはアキュムレータ２６からの圧油のリークを抑制し、ブレーキを掛けるときにブレーキシリンダ２０へ圧油を供給可能とするために３ポートノーリーク弁３１を１つだけ用いており、２ポートノーリーク弁を２つ用いる場合と比べて油圧回路における流路の取り回しを簡素化することができる。
【００３４】
（５）本実施形態の油圧式ブレーキ装置は、ブレーキを掛けていないときは、３ポートノーリーク弁３１により、アキュムレータ２６からの圧油のリークが抑制されている。よって、本実施形態の油圧式ブレーキ装置は、３ポートノーリーク弁３１の代わりに比例制御式減圧弁を用いた場合のように、ブレーキを掛けている間はアキュムレータ２６から圧油がリークし続けることが無く、圧油をアキュムレータ２６へ供給するためにポンプモータ２２を駆動させ続ける必要も無い。
【００３５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、アキュムレータ２６を気体式としたが、ばね式やおもり式に変更してもよい。
【００３６】
○  実施形態では、ブレーキシリンダ２０によってブレーキシューを駆動させてブレーキを掛ける構成としたが、ブレーキシリンダ２０によって駆動させるのはブレーキシュー以外のタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
Ｐ１…第１ポート、Ｐ２…第２ポート、Ｐ３…第３ポート、１０…無人搬送車、２０…ブレーキシリンダ、２１…オイルポンプ、２６…アキュムレータ、３１…３ポートノーリーク弁、３９…排圧タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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