(57)【要約】      （修正有）【課題】短時間でトンネル全内壁を撮影することが可能なトンネル内壁面撮影装置を提供する。【解決手段】トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置は、トンネル４１内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群２０と、カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段３０（荷台トラック）と、カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備える。【選択図】図４
0003218047.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル内壁面撮影装置。
【請求項２】
トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル内壁面撮影装置。
【請求項３】
トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル内壁面撮影装置。
【請求項４】
トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記第１のカメラ群に並設させた第２のカメラ群と、
前記第１及び第２のカメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記第１又は第２のカメラ群を同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記第１又は第２のカメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段と、
前記第１のカメラ群の連写の終了時に第２のカメラ群の連写を開始するカメラ連写制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル内壁面撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数台のカメラでトンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人においては、画素数を大きくして撮影した撮影面であっても、実際の建築物のどの位置にクラックが発生しているのかを容易に判別することのできる広域面撮影装置を既に提案している（例えば、特許文献１参照）。この広域面撮影装置としては、具体的には、トンネル内壁面を撮影するために、複数のカメラがカメラ支持板の表裏に交互に半円弧状に沿って均等に設置されたカメラ群によって連続したトンネル内壁面を撮影するものである。
【０００３】
特に、隣接配置されたカメラ同士の個々の撮影面が、互いに重ね合わされる領域を備え、この領域にレーザポインタ光を照射することにより、隣接配置されたカメラ同士の個々の撮影面の各々には同一のレーザポインタ光が映り込まれることになり、画素数を大きくして撮影した撮影対象面であっても、実際の建築物のどの位置にクラックが発生しているのかを容易に判別することができる利点を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−５７５７９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記提案については、具体的にトラックの荷台に搭載させて、７０ｃｍ以内の一定距離で移動させる毎に撮影することを想定しており、更なる短時間でのトンネル全内壁の撮影が望まれていた。
【０００６】
本考案は、更なる短時間でトンネル全内壁を撮影することが可能なトンネル内壁面撮影装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された考案に係るトンネル内壁面撮影装置は、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載された考案に係るトンネル内壁面撮影装置は、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された考案に係るトンネル内壁面撮影装置は、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載された考案に係るトンネル内壁面撮影装置は、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、
前記第１のカメラ群に並設させた第２のカメラ群と、
前記第１及び第２のカメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記第１又は第２のカメラ群を同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記第１又は第２のカメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段と、
前記第１のカメラ群の連写の終了時に第２のカメラ群の連写を開始するカメラ連写制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１１】
本考案は、更なる短時間でトンネル全内壁を撮影することが可能なトンネル内壁面撮影装置を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案のトンネル内壁面撮影装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１のトンネル内壁面撮影装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図３】図１のトンネル内壁面撮影装置の構成を示す説明図であり、ａ図は平面図、ｂ図は正面図である。
【図４】図３に示すトンネル内壁面撮影装置の撮影時の説明図である。
【図５】図３に示したトンネル内壁面撮影装置による撮影画像の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案においては、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整されたカメラ群と、カメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、カメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、カメラ連写手段の連続撮影速度を設定する撮影速度制御手段とを備える。これにより、更なる短時間でトンネル全内壁を撮影することが可能なトンネル内壁面撮影装置を得ることができる。
【００１４】
即ち、本考案においては、カメラ連写手段によって移動するカメラ群の各カメラを連写させることにより、連写速度に応じた連続した静止画を得ることができ、この連写された静止画によって、実際のトンネル内壁のどの位置にクラックが発生している等を容易に判別することができる。また、連写された静止画であるため、カメラ群移動手段の移動の時間経緯に基づいて静止画が記録される。
【００１５】
本考案のカメラ群については、トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って複数個のカメラが配置され、隣接された撮影領域が一部の重複領域を含むように配置されればよい。トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って複数個を配置するには、例えば、半円状や１／４円状の基台のようなトンネル内壁面に沿った形状の基台の縁部に複数台のカメラを略均等に配置させることにより、容易に設置することが可能となる。
【００１６】
隣接されたカメラの撮影領域の一部を重複させるように設定する。この場合、特許文献１に示したようなレーザポインタで隣接配置されたカメラ同士の個々の撮影面の各々には同一のレーザポインタ光が映り込まれることで、隣接する撮影面を合成処理するには個々のレーザポインタ光を合わせるように合成して第１広域撮影面とすればよいため、簡便な操作で合成処理可能となる。
【００１７】
カメラ連写手段としては、個々のカメラを１秒間に２〜１０枚の静止画を撮影できるものであればよく、既存のカメラであれば、個々のカメラに搭載された連写機能を利用することができる。更に、好ましくは、カメラ同期手段によって、カメラ群の各々のカメラを同期して駆動し連続して撮影する。これにより、撮影開始時から個々のカメラで同期した静止画を得ることができ、撮影開始時に隣接されたカメラの撮影画像領域を一部重複させる用に配置しておけば、前述のレーザーポインタ光を用いなくともトンネル内壁の縦面の連続した画像が容易に得られる。
【００１８】
個々のカメラを同期して駆動させるためには、個々のカメラにシャッターを同期させる回路を組み込んでもよいが、既存のカメラに対してシャッターリモコンを用いることができる。例えば、シャッターリモコンは複数のカメラを同時に起動させるのであれば、分岐ケーブル等を用いたワイヤードのシャッターリモコンや、赤外線、Bluetooth（登録商標）、超音波等のワイヤレスのシャッターリモコン等を用いることができる。
【００１９】
また、撮影速度制御手段としては、カメラ連写手段の連写速度を設定するものであればよく、カメラ群移動手段による移動の速度に応じて設定されればよい。より好ましくは、カメラ連写手段の連続撮影速度をカメラ群移動手段による速度に応じて連続撮影画像が一部を重複して制御するようにすれば、カメラ群の連写によってトンネル内壁の縦面の連続した画像が容易に得られる。
【００２０】
例えば、カメラ群を構成する個々のカメラの連写機能が毎秒６コマで連写可能であり、連続撮影可能枚数が１００枚である場合に、１００／６＝１６．６６秒間の連写を行うことが可能となる。また、撮影された１枚の静止画の幅がトンネル内壁面の８０ｃｍを撮影できると仮定する。隣接する静止画同士の重なり合い部分を５ｃｍ×２とすると、実質的に７０ｃｍの撮影幅となる。
【００２１】
実際の７０ｃｍずつ移動しながら撮影される１００枚の写真の全撮影領域幅は７０×１００／１００＝７０ｍとなり、この距離を１６．６６秒で撮影することとなるため、移動速度は７０／１６．６６×６０×６０／１０００＝１５．１２６ｋｍ／時であればよい。従って、実際の撮影現場では、自動車にカメラ群を搭載した上で、理想的にはトンネルの内壁面の幅７０ｍを１６．６６秒ごとに撮影すればよいこととなる。
【００２２】
即ち、好ましくは、自動車を時速１５．１２６ｋｍで定速走行させて、トンネル内壁面の計測開始点に到達した際に、カメラ群の個々のカメラを同期させて、毎秒６コマで１００枚連写させ計測終了点とする。次回はこの計測終了点を計測開始点としてこの操作をトンネル全長で理想的には７０ｍ毎で繰り返し行うことにより、短時間でトンネル全内壁を撮影することが可能なトンネル内壁面撮影装置を得ることができる。
【００２３】
尚、カメラ群を２列以上並列させてカメラ移動手段に搭載し、第１のカメラ群の連写が終了した時点で並列させた第２、更に第３以降のカメラ群の連写を開始させることにより、並列させたカメラ群の数だけ、長く撮影することができ、より短い時間でトンネル全内壁を撮影することが可能となる。
【実施例】
【００２４】
図１は本考案のトンネル内壁面撮影装置の構成を示す説明図である。図２は図１のトンネル内壁面撮影装置の主要部の構成を示す説明図である。図３は図１のトンネル内壁面撮影装置の構成を示す説明図であり、ａ図は平面図、ｂ図は正面図である。図４は図３に示すトンネル内壁面撮影装置の撮影時の説明図である。図５は図３に示したトンネル内壁面撮影装置による撮影画像の説明図である。
【００２５】
図１に示す通り、本実施例のトンネル内壁面撮影装置１０は、複数個のカメラからなるカメラ群２０と、これらカメラ群２０を搭載したカメラ移動手段３０と、カメラ群の各々のカメラ２０を同期するカメラ同期手段４０と、同期された各々のカメラを連続して撮影するカメラ連写手段５０と、カメラ連写手段５０の連続撮影速度をカメラ移動手段３０の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段６０とを備える。個々のカメラは連写された静止画を一時記録する一時記録手段７０と、１つの撮影動作で撮影された一時記録手段７０を一括りとして記録する記録手段８０とを備える。
【００２６】
本実施例のカメラ群２０としては、図２に示す通り、１／４円弧を備えたカメラ支持台２１の円弧に略均等に配されたカメラ取付け用の６つの雲台２２と、５つのレーザポインタ支持板２３とが表裏に交互に配されている。各雲台２２及びレーザポインタ支持板２３にはｂ図に示される６つのカメラ２０ａ〜２０ｆ及びレーザポインタ装置２５ａ〜２５ｅが支持される。カメラ支持台２１は設置台２４に対して２つの並設された回動軸２６で伏仰可能に支持される。
【００２７】
１つのカメラ２０の撮影面５１は、１，２００×８００ｍｍの撮影範囲であるが、隣接配置された隣接された６つのカメラの撮影面５１については、図５に示す通り、隣接する個々のカメラ２０同士の撮影面ａ1〜ｆ1に重なる重複撮影領域５２が設けられている。この重複撮影領域５２の略中央部には、レーザポインタ装置２５ａ〜２５ｅのレーザポインタ光５３ａ〜５３ｅが照射されるように調整されている。
【００２８】
本実施例のカメラ移動手段３０としては、通常の自動車を用いている。図３に示す通り、図２に示す通り、複数のカメラ２０ａ〜２０ｆを複数の雲台２２に取付けられるカメラ支持台２１がカメラ移動手段としての荷台トラック３０の荷台３１の略中央に搭載されている。カメラ支持台２１の前後の荷台３１には、メタルハライドのバルーン投光器３２が４台、配置され、個々の投光器に供給される電気を発電する発電機３３が配置されている。これらの照明により、トンネルの内壁は明るく、均質な明度に照明される。
【００２９】
図１に示す通り、本実施例のカメラ同期手段４０としては、既存のカメラに対してシャッターリモコンを用いた。より具体的には、本実施例では、赤外線のワイヤレスのシャッターリモコンを用いた。本実施例のカメラ連写手段５０としては、個々のカメラ２０ａ〜２０ｆの連写機能を用いた。用いたカメラ２０ａ〜２０ｆでは、毎秒６コマで連写可能であり、連続撮影可能枚数が１００枚であった。
【００３０】
本実施例の撮影速度制御手段６０としては、カメラの連写速度を調整して、荷台トラック３０の速度を調整することにより対応した。即ち、カメラ群２０を構成する個々のカメラ２０ａ〜２０ｆの連写機能が毎秒６コマで連写可能であり、連続撮影可能枚数が１００枚である。このため、１００／６＝１６．６６秒間の連写を行うことが可能となる。また、撮影された１枚の静止画の幅がトンネル内壁面の８０ｃｍを撮影できるため、隣接する静止画同士の重なり合い部分を５ｃｍ×２似設定して、実質的に７０ｃｍの撮影距離となる。
【００３１】
実際の１００枚の写真の全撮影領域幅は７０×１００／１００＝７０ｍとなり、この距離を１６．６６秒で撮影することとなるため、トラックの移動速度は７０／１６．６６×６０×６０／１０００＝１５．１２６ｋｍ／時以下であればよい。従って、実際の撮影現場では、荷台トラック３０にカメラ群を搭載した上で、理想的にはトンネルの内壁面を７０ｍを１６．６６秒ごとに再度撮影すればよい。
【００３２】
即ち、具体的には、バルーン投光器３２を図示しない図４に示す通り、トンネル４１の左車線のセンターラインよりに荷台トラック３０を時速１５．１２６ｋｍ以下で定速走行させて、トンネル内壁面の計測開始点に到達した際に、カメラ群２０の個々のカメラ２０ａ〜２０ｆを同期させて、毎秒６コマで１００枚連写させ計測終了点とする。図４及び図５に示す通り、走行車線に対して反対側のトンネル内壁面について、個々のカメラ２０ａ〜２０ｆの撮影面５１のａ１〜ｆ１を撮影する。
【００３３】
荷台トラック３０は時速１５．１２６ｋｍ以下で定速走行されているため、毎秒６コマの連写による次の静止画ａ２〜ｆ２は走行方向重複撮影領域５４が発生する。更に、次の連写によって、同様に走行方向重複撮影領域５４を発生させながら、次の静止画ａ３〜ｆ３が記録され、更に同様の動作によって、最終的に１００枚の静止画ａ１００〜ｆ１００を連写することとなる。
【００３４】
また、図３に示す通り、荷台３１に２つの支持体２１の各々に配置されたカメラ群２０については、図示しないカメラ連写制御手段を用いて、最初に第１のカメラ群２０を同期して連写させた後に、第１の複数のカメラの連写の終了時を認識した後に、第２のカメラ群の連写を開始させることにより、より短い時間でトンネル全内壁を撮影することが可能となる。尚、図４の左車線を終了させた後に、対向車線を折り返してトンネルの反対側の内壁面を同様に連写する。
【符号の説明】
【００３５】
１０…トンネル内壁面撮影装置、
２０…カメラ群、
２０ａ〜２０ｆ…カメラ、
２１…カメラ支持台、
２２…雲台、
２３…レーザポインタ支持板、
２４…設置台、
２５…レーザポインタ装置（２５ａ〜２５ｅ）、
２６…回動軸、
３０…カメラ移動手段（荷台トラック）、
３１…荷台、
３２…バルーン投光器、
３３…発電機、
４０…カメラ同期手段、
４１…トンネル、
５０…カメラ連写手段、
５１…撮影面、
５２…重複撮影領域、
５３…レーザポインタ光（５３ａ〜５３ｅ）、
５４…走行方向重複撮影領域、
６０…撮影速度制御手段、
７０…一時記録手段、
８０…記録手段、
【図１】
0003218047.tif 000003
【図２】
0003218047.tif 000004
【図３】
0003218047.tif 000005
【図４】
0003218047.tif 000006
【図５】
0003218047.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整された第１のカメラ群と、
前記第１のカメラ群に並設させた第２のカメラ群と、
前記第１及び第２のカメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記第１又は第２のカメラ群を同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記第１又は第２のカメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段と、
前記第１のカメラ群の連写の終了時に第２のカメラ群の連写を開始するカメラ連写制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル内壁面撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に記載された考案に係るトンネル内壁面撮影装置は、トンネル内壁面を撮影するトンネル内壁面撮影装置であって、
前記トンネル内壁の縦面の全部又は一部に沿って配置された複数個のカメラの隣接された撮影領域が一部の重複領域を含んで調整された第１のカメラ群と、
前記第１のカメラ群に並設させた第２のカメラ群と、
前記第１及び第２のカメラ群をトンネル内長手方向に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記第１又は第２のカメラ群を同期して駆動するカメラ同期手段と、
同期して駆動された前記第１又は第２のカメラ群の各々のカメラに連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記カメラ連写手段の連続撮影速度を前記カメラ群移動手段の速さに応じて連続撮影画像が一部を重複するように制御する撮影速度制御手段と、
前記第１のカメラ群の連写の終了時に第２のカメラ群の連写を開始するカメラ連写制御手段とを備えたことを特徴とするものである。