(57)【要約】【課題】本考案の課題は、ある程度幅寸法の異なるドラムを載置可能であると共にドラム回転中にドラムが左右にぶれ動くことを抑制することができるアンダーローラ型ワイヤ取扱装置を提供することである。【解決手段】本考案に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００は、一対のシャフト１２１Ｆ，１２１Ｂ、第１ローラ部１２２Ｆ，１２２Ｂ、第２ローラ部１２３Ｆ，１２３Ｂおよび回転動力源を備える。シャフトは、前後に平行に配設される。第１ローラ部は、軸方向両端側にフランジＦＲを有する。そして、この第１ローラ部は、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの一端側に取り付けられる。第２ローラ部は、第１ローラ部の幅よりも広い幅を有する。そして、この第２ローラ部は、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの他端側に取り付けられる。回転動力源は、少なくとも一方のシャフトを回転駆動させる。【選択図】図１
0003217555.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
「ドラムにワイヤを巻き取る動作」および「ワイヤが巻かれたドラムからワイヤを繰り出す動作」の少なくとも一方の動作を実行するアンダーローラ型ワイヤ取扱装置であって、
前後に平行に配設される一対のシャフトと、
軸方向両端側にフランジを有し、軸が前記シャフトの軸と一致するように各シャフトの一端側に取り付けられる第１ローラ部と、
前記第１ローラ部の幅よりも広い幅を有し、軸が前記シャフトの軸と一致するように各シャフトの他端側に取り付けられる第２ローラ部と、
少なくとも一方の前記シャフトを回転駆動させる回転動力源と
を備える、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置。
【請求項２】
前記第１ローラ部の前記第２ローラ部との対向側の反対側、および、前記第２ローラ部の前記第１ローラ部との対向側の反対側に配設される一対の基部と、各基部に前後方向に沿って揺動自在に軸支される支持棒と、各支持棒の外側をスライド移動することができるスライド部と、前記支持棒が直立した状態において口が下側を向くようにして各スライド部に固定的に取り付けられる係止鉤部と、前記支持棒が直立した状態において前記係止鉤部の上側に位置する付勢部材とを有し、前記ドラムの中央孔に挿通されるドラムシャフトを前記係止鉤部で係止することによって支持するドラムシャフト支持機構をさらに備える
請求項１に記載のアンダーローラ型ワイヤ取扱装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ローラの上にドラムを載置して回転させるアンダーローラ型ワイヤ取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
過去に種々のアンダーローラ型のワイヤ取扱装置が提案されている（例えば、特開昭５２−１２４８０号公報、特開昭５２−１３６７５号公報、特開昭５２−５４１８２号公報、特開平６−１４１４２４号公報、特開平７−２８５７８８号公報、特開平８−３０１５８１号公報、特開平９−２６７９７２号公報、特開２００１−４８４１８号公報、特開２００２−２５５４５４号公報、特開２００６−１６８８７４号公報、特開２００６−１８８３３０号公報、特開２００７−１７５０号公報、実開昭５１−４９２号公報、実開昭５１−２８４８１号公報、実開昭５８−１６１９５５号公報、実開昭６３−１２４０１９号公報、実開平３−４９２５７号公報、実開平５−３７８２１号公報等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−１２４８０号公報
【特許文献２】特開昭５２−１３６７５号公報
【特許文献３】特開昭５２−５４１８２号公報
【特許文献４】特開平６−１４１４２４号公報
【特許文献５】特開平７−２８５７８８号公報
【特許文献６】特開平８−３０１５８１号公報
【特許文献７】特開平９−２６７９７２号公報
【特許文献８】特開２００１−４８４１８号公報
【特許文献９】特開２００２−２５５４５４号公報
【特許文献１０】特開２００６−１６８８７４号公報
【特許文献１１】特開２００６−１８８３３０号公報
【特許文献１２】特開２００７−１７５０号公報
【特許文献１３】実開昭５１−４９２号公報
【特許文献１４】実開昭５１−２８４８１号公報
【特許文献１５】実開昭５８−１６１９５５号公報
【特許文献１６】実開昭６３−１２４０１９号公報
【特許文献１７】実開平３−４９２５７号公報
【特許文献１８】実開平５−３７８２１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、過去に提案されてきたアンダーローラ型のワイヤ取扱装置は、ローラに載置可能なドラムの幅寸法が予め規定されているものや、幅寸法の異なるドラムを載置可能ではあるがドラム回転中にドラムが大きく左右にぶれ動いてドラムの横転のおそれがあるものばかりである。
【０００５】
本考案の課題は、ある程度幅寸法の異なるドラムを載置可能であると共にドラム回転中にドラムが左右にぶれ動くことを抑制することができるアンダーローラ型ワイヤ取扱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の第１局面に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置は、「ドラムにワイヤを巻き取る動作」および「ワイヤが巻かれたドラムからワイヤを繰り出す動作」の少なくとも一方の動作を実行するアンダーローラ型ワイヤ取扱装置であって、一対のシャフト、第１ローラ部、第２ローラ部および回転動力源を備える。シャフトは、前後に平行に配設される。第１ローラ部は、軸方向両端側にフランジを有する。そして、この第１ローラ部は、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの一端側に取り付けられる。第２ローラ部は、第１ローラ部の幅よりも広い幅を有する。そして、この第２ローラ部は、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの他端側に取り付けられる。回転動力源は、少なくとも一方のシャフトを回転駆動させる。
【０００７】
上述の通り、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置では、軸方向両端側にフランジを有する第１ローラ部が、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの一端側に取り付けられていると共に、第１ローラ部の幅よりも広い幅を有する第２ローラ部が、軸がシャフトの軸と一致するように各シャフトの他端側に取り付けられる。このため、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置では、ドラムの片側のフランジ部分が第１ローラ部に載せられ、もう片方のフランジ部分が第２ローラ部に載せられる。ところで、通常、ドラムのフランジ部分の厚みは、ドラムの幅寸法やドラムのフランジの径に寄らずほぼ一定である。このため、第１ローラ部のフランジ間の幅を、通常のドラムのフランジ部分の厚みよりも僅かに広くしておけば、幅寸法が異なるドラムであってもドラム回転中にドラムが左右にぶれ動くことを抑制することができる。また、第２ローラの幅寸法をある程度長くしておけば、ある程度幅寸法の異なるドラムを載置可能である。したがって、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置では、ある程度幅寸法の異なるドラムを載置可能であると共にドラム回転中にドラムが左右にぶれ動くことを抑制することができる。
【０００８】
本考案の第２局面に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置は、第１局面に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置であって。ドラムシャフト支持機構をさらに備える。ドラムシャフト支持機構は、一対の基部、支持棒、スライド部、係止鉤部および付勢部材を有する。基部は、第１ローラ部の第２ローラ部との対向側の反対側、および、第２ローラ部の第１ローラ部との対向側の反対側に配設される。支持棒は、前後方向に沿って揺動自在に各基部に軸支される。スライド部は、各支持棒の外側をスライド移動することができる。係止鉤部は、支持棒が直立した状態において、口が下側を向くようにして各スライド部に固定的に取り付けられる。付勢部材は、支持棒が直立した状態において係止鉤部の上側に位置する。なお、ここで、係止鉤部は、付勢部材の最縮時にドラムシャフトから外れるようにその深さが設計されていることが好ましい。そして、このドラムシャフト支持機構は、ドラムの中央孔に挿通されるドラムシャフトを係止鉤部で係止することによって支持する。
【０００９】
上述の通り、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置では、支持棒が直立した状態において、係止鉤部の口が下側を向くようにして係止鉤部が各スライド部に固定的に取り付けられると共に、支持棒が直立した状態において付勢部材が係止鉤部の上側に位置している。このため、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置では、ドラム回転中にドラムが跳ねることがあってもドラムが第１ローラ部や第２ローラ部から脱落することを防止することができる。また、そのドラムが跳ねることにより生じる力を付勢部材で吸収することができ、装置の姿勢を安定化することができる。さらに、係止鉤部の深さが付勢部材の最縮時にドラムシャフトから外れるように設計されている場合、一定以上の力が付勢部材にかかった際に係止鉤部からドラムが解放されることになり、装置の破損等を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置を前側左斜め上から見たときの斜視図である。
【図２】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置を後側左斜め上から見たときの斜視図である。
【図３】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の正面図である。
【図４】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の背面図である。
【図５】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の平面図である。
【図６】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の左側面図である。
【図７】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置にドラムを載置した際に前側左斜め上から見たときの斜視図である。
【図８】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置にドラムを載置した際の平面図である。
【図９】本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置にドラムを載置した際の左側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
＜本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の構成＞
本考案の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００は、「ドラムにワイヤを巻き取る動作」および「ワイヤが巻かれたドラムからワイヤを繰り出す動作」の少なくとも一方の動作を実行するものであって（すなわち、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００は、ワイヤ巻取装置、ワイヤ繰出装置、ワイヤ巻取兼繰出装置のいずれかである。）、図１〜図６に示されるように、主に、フレーム１１０、ローラ機構１２０、制御盤１３０、ドラムクランプ１４０、ドラムシャフト載置部１５０およびドラムクランプ立掛部１６０から構成されている。から構成されている。以下、これらの構成要素について詳述する。
【００１２】
（１）フレーム
フレーム１１０は、図１〜図６に示されるように平面視において略矩形を呈する枠体であって、主に、左桟部１１１Ｌ、右桟部１１１Ｒ、前桟部１１１Ｆ、後桟部１１１Ｂ、左前柱１１２Ｌ、前側第１中間柱１１２Ｉ、前側第２中間柱１１２Ｊ、右前柱１１２Ｒ、左後柱１１３Ｌ、後側第１中間柱１１３Ｉ、後側第２中間柱１１３Ｊおよび右後柱１１３Ｒから構成されている。左桟部１１１Ｌおよび右桟部１１１Ｒは、図５に示されるように前後方向（奥行方向）に沿って平行に配設されている。なお、左桟部１１１Ｌおよび右桟部１１１Ｒの前後端部の下側には脚部ＬＧが取り付けられている。前桟部１１１Ｆは、図１〜図６に示されるように左桟部１１１Ｌの前部の内側面から右桟部１１１Ｒの前部の内側面まで延びている。後桟部１１１Ｂは、図１〜図６に示されるように左桟部１１１Ｌの後部の内側面から右桟部１１１Ｒの後部の内側面まで延びている。なお、図５に示されるように前桟部１１１Ｆおよび後桟部１１１Ｂは、左右方向（幅方向）に沿って平行に配設されている。左前柱１１２Ｌは、図１〜図６に示されるように左桟部１１１Ｌの前部の上面から上方に向かって延びている。前側第１中間柱１１２Ｉは、図１〜図６に示されるように前桟部１１１Ｆの左側部位の上面から上方に向かって延びている。なお、この前側第１中間柱１１２Ｉの高さは、図６に示されるように左前柱１１２Ｌと同じ高さとされている。前側第２中間柱１１２Ｊは、図１〜図６に示されるように前桟部１１１Ｆの左側部位であって前側第１中間柱１１２Ｉの右側の部位の上面から上方に向かって延びている。なお、この前側第２中間柱１１２Ｊの高さは、図６に示されるように左前柱１１２Ｌと同じ高さとされている。右前柱１１２Ｒは、図１〜図６に示されるように右桟部１１１Ｒの前部の上面から上方に向かって延びている。なお、この右前柱１１２Ｒの高さは、図６に示されるように左前柱１１２Ｌと同じ高さとされている。なお、この右前柱１１２Ｒの高さは、図６に示されるように左前柱１１２Ｌと同じ高さとされている。左後柱１１３Ｌは、図１〜図６に示されるように左桟部１１１Ｌの後部の上面から上方に向かって延びている。なお、この左後柱１１３Ｌの高さは、図６に示されるように左前柱１１２Ｌの高さよりも低く設計されている。後側第１中間柱１１３Ｉは、図１〜図６に示されるように後桟部１１１Ｂの左側部位の上面から上方に向かって延びている。なお、この後側第１中間柱１１３Ｉの高さは、図１〜図６に示されるように左後柱１１３Ｌの高さと同じ高さとされている。すなわち、この後側第１中間柱１１３Ｉの高さは、前側第１中間柱１１２Ｉの高さよりも低い。後側第２中間柱１１３Ｊは、図１〜図６に示されるように後桟部１１１Ｂの左側部位であって後側第１中間柱１１３Ｉの右側の部位の上面から上方に向かって延びている。なお、この後側第２中間柱１１３Ｊの高さは、図１〜図６に示されるように左後柱１１３Ｌの高さと同じ高さとされている。すなわち、この後側第２中間柱１１３Ｊの高さは、前側第２中間柱１１２Ｊの高さよりも低い。右後柱１１３Ｒは、図１〜図６に示されるように右桟部１１１Ｒの後部の上面から上方に向かって延びている。なお、この右後柱１１３Ｒの高さは、図１〜図６に示されるように左後柱１１３Ｌの高さと同じ高さとされている。すなわち、この右後柱１１３Ｒの高さは、右前柱１１２Ｒの高さよりも低い。
【００１３】
（２）ローラ機構
ローラ機構１２０は、図１に示されるように、主に、前側シャフト１２１Ｆ、前側左軸受ＡＦＬ、前側第１中間軸受ＡＦＩ、前側第２中間軸受ＡＦＪ、前側右軸受けＡＦＲ、前側フランジ付きローラ１２２Ｆ、前側長尺ローラ１２３Ｆ、前側プーリ（図示せず）、後側シャフト１２１Ｂ、後側左軸受ＡＢＬ、後側第１中間軸受ＡＢＩ、後側第２中間軸受ＡＢＪ、後側右軸受ＡＢＲ、後側フランジ付きローラ１２２Ｂ、後側長尺ローラ１２３Ｂ、後側プーリ（図示せず）、駆動機構（図示せず）および駆動機構カバー１２４から構成されている。
【００１４】
前側シャフト１２１Ｆは、図１〜図６に示されるように前側に配設されている円柱棒状のシャフトであって、前側左軸受ＡＦＬ、前側第１中間軸受ＡＦＩ、前側第２中間軸受ＡＦＪおよび前側右軸受けＡＦＲの４つの軸受により、前側シャフト１２１Ｆの軸を回転軸として回転可能に支持されている。また、この前側シャフト１２１Ｆのうち前側左軸受ＡＦＬと前側第１中間軸受ＡＦＩとの間の部位には、図１〜図６に示されるように前側フランジ付きローラ１２２Ｆが取り付けられている。ここで、前側フランジ付きローラ１２２Ｆの中心軸と前側シャフト１２１Ｆの中心軸とは一致している。また、この前側シャフト１２１Ｆのうち前側第２中間軸受ＡＦＪと前側右軸受けＡＦＲとの間の部位には、図１〜図６に示されるように前側長尺ローラ１２３Ｆが取り付けられている。ここで、前側長尺ローラ１２３Ｆの中心軸と前側シャフト１２１Ｆの中心軸とは一致している。また、この前側シャフト１２１Ｆのうち前側第１中間軸受ＡＦＩと前側第２中間軸受ＡＦＪとの間の部位には、前側プーリが取り付けられている。ここで、前側プーリの中心軸と前側シャフト１２１Ｆの中心軸とは一致している。
【００１５】
前側左軸受ＡＦＬは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の左前柱１１２Ｌの上端面に固定配置されている。前側第１中間軸受ＡＦＩは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の前側第１中間柱１１２Ｉの上端面に固定配置されている。前側第２中間軸受ＡＦＪは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の前側第２中間柱１１２Ｊの上端面に固定配置されている。前側右軸受けＡＦＲは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の右前柱１１２Ｒの上端面に固定配置されている。なお、ここで、前側左軸受ＡＦＬ、前側第１中間軸受ＡＦＩ、前側第２中間軸受ＡＦＪおよび前側右軸受けＡＦＲは、孔軸が一直線上に並ぶように配設されている。
【００１６】
前側フランジ付きローラ１２２Ｆは、文字通り、軸方向両端側にフランジＦＲを設けたローラであって、上述の通り、前側シャフト１２１Ｆのうち前側左軸受ＡＦＬと前側第１中間軸受ＡＦＩとの間の部位に取り付けられている。
【００１７】
前側長尺ローラ１２３Ｆは、通常のローラであって、上述の通り、前側シャフト１２１Ｆのうち前側第２中間軸受ＡＦＪと前側右軸受けＡＦＲとの間の部位に取り付けられている。なお、ここで、前側長尺ローラ１２３Ｆには、軸方向両端側にフランジは設けられていないが、軸方向両端側にフランジが設けられてもかまわない。
【００１８】
前側プーリは、通常のプーリであって、上述の通り、前側シャフト１２１Ｆのうち前側第１中間軸受ＡＦＩと前側第２中間軸受ＡＦＪとの間の部位に取り付けられている。なお、この前側プーリには、図示しない駆動ベルトまたは駆動チェーンが架け渡されている。
【００１９】
後側シャフト１２１Ｂは、図１〜図６に示されるように後側に配設されている円柱棒状のシャフトであって、後側左軸受ＡＢＬ、後側第１中間軸受ＡＢＩ、後側第２中間軸受ＡＢＪおよび後側右軸受ＡＢＲの４つの軸受により、後側シャフト１２１Ｂの軸を回転軸として回転可能に支持されている。そして、この後側シャフト１２１Ｂは、図３、図４および図６に示されるように、前側シャフト１２１Ｆの高さ位置よりも低い位置に配設されている。また、この後側シャフト１２１Ｂのうち後側左軸受ＡＢＬと後側第１中間軸受ＡＢＩとの間の部位には、図１〜図６に示されるように後側フランジ付きローラ１２２Ｂが取り付けられている。ここで、後側フランジ付きローラ１２２Ｂの中心軸と後側シャフト１２１Ｂの中心軸とは一致している。また、この後側シャフト１２１Ｂのうち後側第２中間軸受ＡＢＪと後側右軸受ＡＢＲとの間の部位には、図１〜図６に示されるように後側長尺ローラ１２３Ｂが取り付けられている。ここで、後側長尺ローラ１２３Ｂの中心軸と後側シャフト１２１Ｂの中心軸とは一致している。また、この後側シャフト１２１Ｂのうち後側第１中間軸受ＡＢＩと後側第２中間軸受ＡＢＪとの間の部位には、後側プーリが取り付けられている。ここで、後側プーリの中心軸と後側シャフト１２１Ｂの中心軸とは一致している。
【００２０】
後側左軸受ＡＢＬは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の左後柱１１３Ｌの上端面に固定配置されている。後側第１中間軸受ＡＢＩは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の後側第１中間柱１１３Ｉの上端面に固定配置されている。後側第２中間軸受ＡＢＪは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の後側第２中間柱１１３Ｊの上端面に固定配置されている。後側右軸受ＡＢＲは、図１〜図６に示されるように孔軸が左右方向を向くようにしてフレーム１１０の右後柱１１３Ｒの上端面に固定配置されている。なお、ここで、後側左軸受ＡＢＬ、後側第１中間軸受ＡＢＩ、後側第２中間軸受ＡＢＪおよび後側右軸受ＡＢＲは、孔軸が一直線上に並ぶように配設されている。
【００２１】
後側フランジ付きローラ１２２Ｂは、文字通り、軸方向両端側にフランジＦＲを設けたローラであって、上述の通り、後側シャフト１２１Ｂのうち後側左軸受ＡＢＬと後側第１中間軸受ＡＢＩとの間の部位に取り付けられている。
【００２２】
後側長尺ローラ１２３Ｂは、通常のローラであって、上述の通り、後側シャフト１２１Ｂのうち後側第２中間軸受ＡＢＪと後側右軸受ＡＢＲとの間の部位に取り付けられている。なお、ここで、後側長尺ローラ１２３Ｂには、軸方向両端側にフランジは設けられていないが、軸方向両端側にフランジが設けられてもかまわない。
【００２３】
後側プーリは、通常のプーリであって、上述の通り、後側シャフト１２１Ｂのうち後側第１中間軸受ＡＢＩと後側第２中間軸受ＡＢＪとの間の部位に取り付けられている。なお、この後側プーリには、図示しない駆動ベルトまたは駆動チェーンが架け渡されている。
【００２４】
駆動機構は、主に、電動機と、プーリと、駆動ベルトまたは駆動チェーンとから構成されている。電動機は、正転逆転切換可能な電動機であって、制御線を介して制御盤１３０に接続されている。そして、この電動機の回転シャフトの先端部位には駆動プーリが取り付けられている。なお、この駆動プーリには、駆動ベルトまたは駆動チェーンが架け渡されている。駆動ベルトまたは駆動チェーンは、上述の駆動プーリ、前側プーリおよび後側プーリに架け渡されている。すなわち、電動機を作動させると、駆動プーリが回転し、その回転動力が駆動ベルトまたは駆動チェーンを周回させ、その駆動ベルト等の周回により前側プーリおよび後側プーリが同方向に従動回転する。このように前側プーリおよび後側プーリが回転されると、これらのプーリに取り付けられている前側シャフト１２１Ｆおよび後側シャフト１２１Ｂが回転し、その結果、前側フランジ付きローラ１２２Ｆおよび前側長尺ローラ１２３Ｆならびに後側フランジ付きローラ１２２Ｂおよび後側長尺ローラ１２３Ｂが回転する。
【００２５】
駆動機構カバー１２４は、通常の板部材であって、安全性等を考慮して駆動機構の上側を覆っている。
【００２６】
（３）制御盤
制御盤１３０は、駆動機構に内蔵される電動機の回転数や回転方向を制御するためのものであって、回転方向切換回路（図示せず）や、回転方向切換スイッチ（図示せず）、回転数制御回路（図示せず）、回転数設定ツマミ（図示せず）および電源回路等から構成されている。
【００２７】
（４）ドラムクランプ
ドラムクランプ１４０は、図１〜図６に示されるように、左右に一対に設けられており、主に、基部１４１、支持棒１４２、スライド片１４３、コイルバネ１４４、下側ストッパーリング１４５Ｌおよび上側ストッパーリング１４５Ｕから構成されている。以下、これらの構成要件について詳述する。
【００２８】
基部１４１は、図１および図５に示されるように左後柱１１３Ｌの少し手前側の左桟部１１１Ｌの上面、および、右後柱１１３Ｒの少し手前側の右桟部１１１Ｒの上面から上方に向かって延びている。そして、各基部１４１には、図１、図２および図６に示されるように支持棒１４２が揺動自在に軸支されている。
【００２９】
支持棒１４２は、図１〜図６に示されるように直線状の丸棒であって、上述の通り、左右の各基部１４１に対して前後方向に沿って揺動自在に軸支されている。
【００３０】
スライド片１４３は、支持棒１４２に沿ってスライド移動自在になるように支持棒１４２の外側に嵌め込まれている。なお、図１〜図６に示されるようにスライド片１４３の下側には下側ストッパーリング１４５Ｌが固定的に嵌め込まれており、スライド片１４３の上側には、上端が固定されたコイルバネ１４４が位置している。このため、スライド片１４３の移動範囲は、下側ストッパーリング１４５Ｌの上端面から最縮状態のコイルバネ１４４の下端までとなる。また、スライド片１４３は、図９に示されるように、主に、円筒部１４３Ｃおよび係止鉤部１４３Ｆから構成されている。円筒部１４３Ｃは、支持棒１４２に沿ってスライド移動自在になるように支持棒１４２の外側に嵌め込まれる部位である。係止鉤部１４３Ｆは、図９に示されるようにドラムシャフトＤＳの両端を係止するための部位であって、支持棒１４２が直立した状態において、口が下側を向くようにして円筒部１４３Ｃに固定的に取り付けられている（図９参照）。ところで、この係止鉤部１４３Ｆの受容空間の口からの深さは、コイルバネ１４４の最縮時にドラムシャフトＤＳをリリースするように設計されている。
【００３１】
なお、ドラムシャフトＤＳは、図１および図３等に示されるように、丸棒状の部材である。ところで、ドラムシャフトＤＳのドラムＤＲＭ（図７〜図９参照）への取付けは、一対のシャフト固定部材ＦＸを利用して行われる。シャフト固定部材ＦＸは、図３に示されるように切頭円錐形を呈しており、ドラムシャフトＤＳに対して挿脱可能となっている。ドラムＤＲＭへのドラムシャフトＤＳの取付けについては後に詳述する。
【００３２】
コイルバネ１４４は、支持棒が直立した状態においてスライド片１４３の上側に固定的に配設されている。なお、このコイルバネ１４４は、上側ストッパーリング１４５Ｕにおり上端が固定されている。
【００３３】
下側ストッパーリング１４５Ｌは、上述の通り、スライド片１４３の下方へのスライド移動範囲を規制するものであって、支持棒１４２のスライド片１４３の下方において支持棒１４２に固定的に嵌め込まれている。
【００３４】
上側ストッパーリング１４５Ｕは、上述の通り、コイルバネ１４４を固定するための部材であって、コイルバネ１４４の上側に配設されており、支持棒１４２の上側に嵌め込まれている。
【００３５】
（５）ドラムシャフト載置部
ドラムシャフト載置部１５０は、段付きの板状部位であって、図１〜図６に示されるように左前柱１１２Ｌ、前側第１中間柱１１２Ｉおよび右前柱１１２Ｒの前面に取り付けられている。そして、このドラムシャフト載置部１５０には、ドラムシャフトＤＳが挿脱可能に載置することができる。
【００３６】
（６）ドラムクランプ立掛部
ドラムクランプ立掛部１６０は、図１や、図２、図３、図６および図７等に示されるようにドラムクランプ１４０を斜めの状態で立て掛けるための部位であって、主に、アーム部１６１および支持棒部１６２から構成されている。アーム部１６１は、図６に示されるように、左前柱１１２Ｌおよび右前柱１１２Ｒの後面から後方に向かって延びている。支持棒部１６２は、アーム部１６１の先端から左右方向に沿って延びている。この支持棒部１６２は、その直径が、ドラムクランプ１４０のスライド片１４３の係止鉤部１４３Ｆの口よりも小さくなるように設計されている。このため、この支持棒部１６２にドラムクランプ１４０を立て掛けた際、支持棒部１６２にスライド片１４３の係止鉤部１４３Ｆを引っ掛けることができる。
【００３７】
＜本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置へのドラムの取付方法＞
ドラムＤＲＭ（図７−図９参照）をアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００に載置する前に、ドラムＤＲＭにドラムシャフトＤＳを取り付ける必要がある。ここでは、その取付方法につき説明を行う。
【００３８】
先ず、ドラムＤＲＭの中央孔にドラムシャフトＤＳを挿入し、ドラムシャフトＤＳの端部が均等に外部に突出するようにドラムシャフトＤＳの位置を調整する。ドラムシャフトＤＳの片側からシャフト固定部材ＦＸを通し、ドラムＤＲＭの内周壁の縁にシャフト固定部材ＦＸの円錐面を当接させる。さらにドラムシャフトＤＳの他方の片側からもう一つのシャフト固定部材ＦＸを通し、ドラムＤＲＭの内周壁の逆側の縁にシャフト固定部材ＦＸの円錐面を当接させる。そして、シャフト固定部材ＦＸをしっかりとドラムシャフトＤＳに固定すると、ドラムＤＲＭへのドラムシャフトＤＳの取付けが完了する（図７参照）。
【００３９】
＜本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置へのドラムの載置＞
上述の通りにドラムシャフトＤＳを取り付けたドラムＤＲＭをアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００に載置する際、ワイヤの巻き方向や繰り出し方向を確認した上で、ドラムＤＲＭの片側のフランジＤＦを前側フランジ付きローラ１２２Ｆおよび後側フランジ付きローラ１２２Ｂに載せる。その際、ドラムＤＲＭのもう片側のフランジＤＦは必然的に前側長尺ローラ１２３Ｆおよび後側長尺ローラ１２３Ｂに載ることになる。その後、左右のドラムクランプ１４０のスライド片１４３を引き上げ、スライド片１４３の係止鉤部１４３ＦをドラムシャフトＤＳに引っ掛ける。これで、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００へのドラムの載置が完了する。
【００４０】
＜本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の動作＞
アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００にドラムＤＲＭが載置された状態で、電動機を作動させると、このドラムＤＲＭが回転してワイヤの巻き取りが行われる。また、電動機の回転方向を逆転させると、ドラムＤＲＭが逆回転してワイヤの繰り出しが行われる。
【００４１】
なお、ドラムＤＲＭの回転中、ドラムクランプ１４０がドラムＤＲＭの跳ねを抑制し、ドラムＤＲＭの回転姿勢を安定させる。なお、この際、ドラムクランプ１４０のコイルバネ１４４がショックアブソーバーとして機能してドラムＤＲＭの跳ねにより生じる力を吸収するが、コイルバネ１４４が最縮状態となると、スライド片１４３の係止鉤部１４３ＦがドラムシャフトＤＳから外れて、ドラムシャフトＤＳ付きのドラムＤＲＭが前方と転がり出る。したがって、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００の使用時、安全性確保のため、人がこのアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００の前に出ることは禁止されるべきである。
【００４２】
＜本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置の特徴＞
（１）
本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では、前側シャフト１２１Ｆの一端側に前側フランジ付きローラ１２２Ｆが取り付けられていると共に、前側シャフト１２１Ｆの他端側に前側長尺ローラ１２３Ｆが取り付けられている。また、後側シャフト１２１Ｂの一端側に後側フランジ付きローラ１２２Ｂが取り付けられていると共に、後側シャフト１２１Ｂの他端側に後側長尺ローラ１２３Ｂが取り付けられている。このため、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では、ドラムＤＲＭの片側のフランジＤＦが前側フランジ付きローラ１２２Ｆおよび後側フランジ付きローラ１２２Ｂに載せられ、もう片方のフランジＤＦが前側長尺ローラ１２３Ｆおよび後側長尺ローラ１２３Ｂに載せられる。ところで、通常、ドラムＤＲＭのフランジＤＦの厚みは、ドラムＤＲＭの幅寸法やドラムＤＲＭのフランジＤＦの径に寄らずほぼ一定である。このため、前側フランジ付きローラ１２２Ｆおよび後側フランジ付きローラ１２２ＢのフランジＦＲ間の幅を、通常のドラムＤＲＭのフランジＦＲの厚みよりも僅かに広くしておけば、幅寸法が異なるドラムＤＲＭであってもドラム回転中にドラムＤＲＭが左右にぶれ動くことを抑制することができる。また、前側長尺ローラ１２３Ｆおよび後側長尺ローラ１２３Ｂの幅寸法をある程度長くしておけば、ある程度幅寸法の異なるドラムＤＲＭを載置することができる。したがって、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では、ある程度幅寸法の異なるドラムＤＲＭを載置可能であると共にドラム回転中にドラムＤＲＭが左右にぶれ動くことを抑制することができる。
【００４３】
（２）
本実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００には、ドラムクランプ１４０が設けられている。このため、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では、ドラム回転中にドラムＤＲＭが跳ねることがあってもドラムＤＲＭがアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００から脱落することを防止することができる。また、そのドラムＤＲＭが跳ねることにより生じる力をコイルバネ１４４で吸収することができ、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００の姿勢を安定化することができる。さらに、このアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では、コイルバネ１４４が最縮状態となると、スライド片１４３の係止鉤部１４３ＦがドラムシャフトＤＳから外れて、ドラムシャフトＤＳ付きのドラムＤＲＭが前方と転がり出るように設計されている。このため、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００に過度な力がかかった場合に、アンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００が破損等することを回避または抑制することができる。
【００４４】
＜変形例＞
（Ａ）
先の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００では前側シャフト１２１Ｆが後側シャフト１２１Ｂよりも高い位置に配設されたが、前側シャフト１２１Ｆは後側シャフト１２１Ｂと同じ高さ位置に配設されてもよい。
【００４５】
（Ｂ）
先の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００ではドラムシャフト載置部１５０やドラムクランプ立掛部１６０が設けられたが、ドラムシャフト載置部１５０やドラムクランプ立掛部１６０は省かれてもよい。
【００４６】
（Ｃ）
先の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００ではドラムクランプ１４０のショックアブソーバーとしてコイルバネ１４４が利用されたが、エアーシリンダ等の付勢部材が利用されてもよい。
【００４７】
（Ｄ）
先の実施の形態に係るアンダーローラ型ワイヤ取扱装置１００ではベルト式駆動機構またはチェーン式駆動機構が採用されたが、前側シャフト１２１Ｆおよび後側シャフト１２１Ｂのいずれか一方に電動機のシャフトを直接的に連結してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１００      アンダーローラ型ワイヤ取扱装置
１２１Ｆ    前側シャフト（シャフト）
１２１Ｂ    後側シャフト（シャフト）
１２２Ｆ    前側フランジ付きローラ（第１ローラ部）
１２２Ｂ    後側フランジ付きローラ（第１ローラ部）
１２３Ｆ    前側長尺ローラ（第２ローラ部）
１２３Ｂ    後側長尺ローラ（第２ローラ部）
１４０      ドラムクランプ（ドラムシャフト支持機構）
１４１      基部
１４２      支持棒
１４３Ｃ    スライド部
１４３Ｆ    係止鉤部
１４４      コイルバネ（付勢部材）
ＤＲＭ      ドラム
ＤＳ        ドラムシャフト
ＦＲ        フランジ部（フランジ）
ＯＰ        係止鉤部の口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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