(57)【要約】【課題】用紙の片寄り補正においてセンサーの取り付け精度などによる画像形成の位置のずれを防止して精度よく用紙上に画像形成を行うことを可能にする。【解決手段】画像形成および片寄り補正を制御するとともに、用紙位置の測定結果に応じて片寄り補正を行う場合、用紙を所定位置に移動させるとともに所定位置に基づいて画像形成位置を移動する制御部を有し、制御部が、画像形成および片寄り補正の動作に従って所定の画像を用紙に形成し、該用紙の前記通紙交差方向位置に対する画像位置ずれ量を取得し、該画像位置ずれ量に基づいて片寄り補正部による用紙の所定位置または／および画像形成位置を補正することで、用紙搬送のばらつきの影響を受けずに、用紙位置測定部の取り付け誤差などに起因した位置ズレ量を測定でき、用紙上に精度よく画像を形成できる。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記搬送途中の用紙の通紙交差方向の位置を測定する用紙位置測定部と、
前記画像形成に備えて前記搬送途中の用紙を通紙交差方向に移動させて前記用紙の片寄りを補正する片寄り補正部と、
前記画像形成および前記片寄り補正を制御するとともに、前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に応じて前記片寄り補正を行う場合、前記用紙を通紙交差方向の所定位置に移動させるとともに前記用紙の所定位置に基づいて前記画像形成における主走査方向の画像形成位置を移動する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成および前記片寄り補正の動作に従って所定の画像を用紙に形成し、該用紙の前記通紙交差方向位置に対する画像位置ずれ量を取得し、該画像位置ずれ量に基づいて前記片寄り補正部による用紙の前記所定位置または／および前記画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像位置ずれ量を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像読取部を有し、
前記制御部は、前記画像読取部を通して前記用紙の所定画像を読み込んで前記画像位置ずれ量を算出して取得することを特徴とする請求項１また２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部の搬送方向前方の用紙搬送部に前記用紙の通紙交差方向位置および画像を検出する用紙位置・画像検出部を有し、
前記制御部は、前記用紙・画像検出部による検出結果に基づいて前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
操作入力を受ける操作部を有し、
前記制御部は、前記操作部を通した画像位置ずれ量の操作入力を可能にし、該操作入力によって前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、予め設定された前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、所定枚数の用紙における前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に基づく用紙の片寄りの傾向に基づいて前記所定位置の調整を行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記測定結果の平均によって前記片寄りの傾向を求めることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記所定位置を調整した後、前記画像位置ずれ量に基づいた前記補正を行うことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所定位置の調整がなされていない場合、前記画像位置ずれ量の取得または前記画像位置ずれ量に基づく前記補正を禁止することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記用紙を前記用紙搬送部に給紙する複数の給紙トレイを有し、
前記制御部は、前記給紙トレイ毎に前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
給紙トレイ毎の所定位置の調整量を前記給紙トレイと関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記画像形成の動作に際し、前記所定位置の調整がなされていない給紙トレイの選択を不可にすることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記所定位置の調整がなされた前記給紙トレイにおける調整量を、他の給紙トレイから用紙を給紙するときに前記所定位置に適用し、前記補正を行うことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記給紙トレイの選択禁止または前記給紙トレイの選択不可がなされる場合、警告を行うことを特徴とする請求項１０または１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙上に画像を形成する画像形成装置に関し、特に画像形成に備えて通紙交差方向における用紙の片寄り補正が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置では、画像形成部において、原稿に対応した潜像を感光体に形成し、この潜像にトナーを付与することによって顕像化し、この顕像化されたトナー像を用紙に転写している。この後、用紙のトナー像を定着部で定着して排紙している。
前記用紙は、通常、給紙トレイに収納され、画像形成に際しては、用紙搬送部によって給紙トレイから給紙され、画像形成部に搬送される。また、表面側に画像形成された用紙は、所望により反転搬送部で反転して搬送し、用紙搬送部に環流させることで、裏面側に対し画像形成を行うことができる。
【０００３】
なお、給紙トレイに用紙補給する際、用紙通紙交差方向のガイド板の押さえ方が悪かったり、ガイド板自体が耐久的な問題等で緩くなっていたりして、用紙がしっかりと押さえられていないと、給紙トレイ内で用紙が通紙交差方向にずれ、給紙時の片寄りとなって現れる。また、給紙後の搬送中にも、振動や経時的な部品の劣化等によって通紙交差方向に用紙がずれ、搬送時の片寄りとなって現れる。
よって、表面レジスト部などで補正する片寄りの要因は、給紙時の片寄りと搬送時の片寄りの２つの要因が主となる。
【０００４】
上記片寄りに対しては、通紙方向と交差する方向（通紙交差方向）に搬送途中の用紙を基準位置に移動させて片寄りを補正し、基準位置に合わせて画像の書き込み位置を決定する片寄り補正機構が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の補正機構では、複数枚の用紙を通紙して基準位置を自動的に算出することで、片寄り補正の負担を軽減している。
また、特許文献２では、給紙トレイ毎、用紙サイズ毎に片寄り調整値を設定し、用紙毎に調整値を切り換えて、片寄り補正を精度よく行うことが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３２９１３号公報
【特許文献２】特開２００１−０１０１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、用紙の位置を基準位置に揃え、基準位置に合わせて画像形成位置を決定し、さらにこれを給紙トレイ毎や用紙サイズ毎に調整を行っても、用紙位置を測定するセンサーの取り付け誤差などによって用紙位置と画像位置との間にずれが生じてしまうという問題がある。特に高品質の印刷が要求される分野ではわずかなずれも問題となる。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、用紙位置センサーの取り付け精度などに拘わらず、用紙位置と画像位置とを適正に合わせて高品質の印刷を可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記搬送途中の用紙の通紙交差方向の位置を測定する用紙位置測定部と、前記画像形成に備えて前記搬送途中の用紙を通紙交差方向に移動させて前記用紙の片寄りを補正する片寄り補正部と、前記画像形成および前記片寄り補正を制御するとともに、前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に応じて前記片寄り補正を行う場合、前記用紙を通紙交差方向の所定位置に移動させるとともに前記用紙の所定位置に基づいて前記画像形成における主走査方向の画像形成位置を移動する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成および前記片寄り補正の動作に従って所定の画像を用紙に形成し、該用紙の前記通紙交差方向位置に対する画像位置ずれ量を取得し、該画像位置ずれ量に基づいて前記片寄り補正部による用紙の前記所定位置または／および前記画像形成位置を補正することを特徴とする。
【０００９】
上記本発明によれば、所定の画像を形成した用紙を通して画像位置ずれ量を取得することができる。この画像位置ずれ量に基づいて用紙の所定位置や画像形成値を補正することで、用紙に画像形成位置を的確に合わせて該用紙上に精度よく画像形成を行うことができる。
【００１０】
第２の本発明の画像形成装置は、上記第１の本発明において、前記画像位置ずれ量を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【００１１】
上記本発明によれば、取得した画像位置ずれ量を記憶部に記憶させて必要に応じて読み出し、利用することができる。
【００１２】
第３の本発明の画像形成装置は、上記第１または第２の本発明において、画像読取部を有し、前記制御部は、前記画像読取部を通して前記用紙の所定画像を読み込んで前記画像位置ずれ量を算出して取得することを特徴とする。
【００１３】
上記本発明によれば、所定の画像を形成した用紙の画像を画像読取部で読み取ることができ、合わせて用紙位置を判別することができるので、読み取った画像から用紙に対する画像の位置ずれ量を算出することができる。
【００１４】
第４の本発明の画像形成装置は、上記第１または第２の本発明において、前記画像形成部の搬送方向前方の用紙搬送部に前記用紙の通紙交差方向位置および画像を検出する用紙位置・画像検出部を有し、前記制御部は、前記用紙・画像検出部による検出結果に基づいて前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする。
【００１５】
上記本発明によれば、用紙搬送部に設けられた用紙位置・画像検出部により用紙位置と画像とが検出され、その検出結果によって用紙に対する画像の位置ずれ量を算出することができる。
【００１６】
第５の本発明の画像形成装置は、上記第１または第２の本発明において、操作入力を受ける操作部を有し、前記制御部は、前記操作部を通した画像位置ずれ量の操作入力を可能にし、該操作入力によって前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする。
【００１７】
上記本発明によれば、所定の画像が形成された用紙を通して把握される画像位置ずれ量を操作部を通して操作者が操作入力することができる。
【００１８】
第６の本発明の画像形成装置は、上記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、予め設定された前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする。
【００１９】
第７の本発明の画像形成装置は、上記第６の本発明において、前記制御部は、所定枚数の用紙における前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に基づく用紙の片寄りの傾向に基づいて前記所定位置の調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
第８の本発明の画像形成装置は、上記第７の本発明において、前記制御部は、前記測定結果の平均によって前記片寄りの傾向を求めることを特徴とする。
【００２１】
上記本発明によれば、用紙の片寄りの傾向などによって片寄り補正のための所定位置を調整することができ、片寄り補正量を小さくして片寄り補正部の負担を軽減することができ、片寄り補正の誤差も小さくなり、より正確に用紙位置測定部取り付け誤差に起因した位置ズレ量の測定が行える。
なお、片寄りの傾向としては、例えば所定枚数の用紙における片寄り量を平均したものが挙げられる。この平均位置を所定位置とすることで、片寄り補正量を小さくすることができる。
【００２２】
第９の本発明の画像形成装置は、上記第６〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置を調整した後、前記画像位置ずれ量に基づいた前記補正を行うことを特徴とする。
【００２３】
上記本発明によれば、片寄り補正における所定位置調整後に、片寄り補正部による用紙の前記所定位置または／および前記画像形成位置を補正することで、補正量を小さくすることができる。
【００２４】
第１０の本発明の画像形成装置は、上記第６〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置の調整がなされていない場合、前記画像位置ずれ量の取得または前記画像位置ずれ量に基づく前記補正を禁止することを特徴とする。
【００２５】
上記本発明によれば、片寄り補正による所定位置の調整がなされていない場合に、画像位置ずれ量に基づく補正を禁止することで、片寄り補正による所定位置の調整を促して、片寄り補正の負担をできるかぎり軽減することを可能にする。
【００２６】
第１１の本発明の画像形成装置は、上記第６〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記用紙を前記用紙搬送部に給紙する複数の給紙トレイを有し、
前記制御部は、前記給紙トレイ毎に前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする。
【００２７】
上記本発明によれば、給紙トレイ毎の片寄り状態の相違などに応じて効率的な片寄り補正を行うことを可能にする。
【００２８】
第１２の本発明の画像形成装置は、上記第１１の本発明において、給紙トレイ毎の所定位置の調整量を前記給紙トレイと関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする。
【００２９】
上記本発明によれば、給紙トレイを切り換える際に記憶部に記憶されている給紙トレイ毎の調整量を使用して片寄り補正を負担を少なくして行うことができる。
【００３０】
第１３の本発明の画像形成装置は、上記第１１または第１２の本発明において、前記制御部は、前記画像形成の動作に際し、前記所定位置の調整がなされていない給紙トレイの選択を不可にすることを特徴とする。
【００３１】
上記本発明によれば、片寄り補正による所定位置の調整がなされていない給紙トレイでは、選択を不可にすることで、片寄り補正による所定位置の調整を促して、片寄り補正の負担をできるかぎり軽減することを可能にする。
【００３２】
第１４の本発明の画像形成装置は、上記第１１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置の調整がなされた前記給紙トレイにおける調整量を、他の給紙トレイから用紙を給紙するときに前記所定位置に適用し、前記補正を行うことを特徴とする。
【００３３】
上記本発明によれば、一の給紙トレイの所定位置の調整がなされていない場合、他の給紙トレイで得られている所定位置の調整量を共通して用いることができる。
すなわち、上記本発明では、いずれかの給紙トレイからの給紙による調整値を他の給紙トレイでの補正に流用するようにすることで、調整の手間が軽減される。
【００３４】
第１５の本発明の画像形成装置は、上記第１０または第１３の本発明において、前記制御部は、前記給紙トレイの選択禁止または前記給紙トレイの選択不可がなされる場合、警告を行うことを特徴とする。
【００３５】
上記本発明によれば、片寄り補正の所定位置が調整されていない給紙トレイの選択禁止や選択不可がなされている場合、警告を行うことで操作者に当該給紙トレイが未調整であることを認識させることができる。操作者はこの警告に応じて、給紙トレイの所定位置調整を実行することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上、説明したように本発明によれば、用紙位置を所定位置にシフトさせるとともにその所定位置に画像位置を合わせるように制御したうえで、所定画像（テストチャート）を印刷して所定位置や画像形成位置の補正を行うため、用紙搬送のばらつきの影響を受けずに、用紙位置測定部の取り付け誤差などに起因した位置ズレ量を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の全体図を示す。
【図２】同じく、画像形成システムの全体ブロック図を示す。
【図３】同じく、用紙位置測定部および片寄り補正部の近傍を示す図である。
【図４】同じく、調整モード画面を示す図である。
【図５】同じく、片寄り補正における補正選択の手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、揺動量調整メニュー画面を示す図である。
【図７】同じく、用紙揺動位置印刷画面を示す図である。
【図８】同じく、揺動量調整手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、用紙位置の傾向を説明する図である。
【図１０】同じく、片寄りセンサーズレ量調整画面を示す図である。
【図１１】同じく、片寄りセンサーズレ量印刷画面を示す図である。
【図１２】同じく、警告表示を示す図である。
【図１３】同じく、片寄りセンサーズレ量調整を説明する図である。
【図１４】同じく、警告表示時に印刷を禁止する片寄りセンサーずれ量調整の手順を示すフローチャートである。
【図１５】同じく、警告表示時に印刷を実行する片寄りセンサーずれ量調整の手順を示すフローチャートである。
【図１６】同じく、用紙の所定位置と画像の形成位置の補正が行われた後の、通常印刷時の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１ａの上部側に、図２に示すＣＣＤ１３１を含むスキャナー部１３０、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が設けられており、プラテンガラス３１またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラスを通して原稿の画像読取が可能になっている。
上記したスキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、プラテンガラス３１、ＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラスなどにより、本発明の画像読取部が構成されている。
また、画像形成装置本体１ａの上部側で、プラテンガラス３１が位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部１４０は、操作部を構成するとともに表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。
【００３９】
画像形成部１０では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ（以下、総称する場合、感光体１１と称する）を有し、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの周線部に帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ（以下、総称する場合、帯電器１２と称する）、ＬＤからなる書き込み部１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ（以下、総称する場合、書き込み部１３と称する）、現像ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ（以下、総称する場合、現像ユニット１４と称する）が配設されており、帯電器１２によって帯電した感光体１１表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部１３により像露光が行われ、感光体１１表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニット１４によって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、該中間転写ベルト１６から二次転写ローラー１８によって搬送路２２で搬送される用紙に転写される。転写された用紙は定着装置１９によって加熱定着されて排紙部に画像形成出力（プリント）がなされる。搬送路２２は、本発明の用紙搬送部の一部を構成している。
【００４０】
また、画像形成部１０では、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに対応して、中間転写ベルト１６との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋよりも回転方向逆側で、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに接触して残留トナーを除去するクリーニング部１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ（以下、総称する場合、クリーニング部１５と称する）が配置されている。また、中間転写ベルト１６の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとの転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト１６の残留トナーを除去するクリーニング部１７が配置されている。
なお、上記した各感光体１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト１６も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。
【００４１】
また、画像形成装置１には、前記画像形成部１０の下方側に、用紙を収納した複数の給紙トレイ２１が配置されている。前記搬送路２２は、各給紙トレイ２１から画像形成部１０に至り、さらに画像形成部１０から排紙部に至っている。
搬送路２２には、用紙を突き当てて傾きを修正する対のレジストローラー２３が配置されており、レジストローラー２３の用紙搬送方向前方直後に用紙の通紙交差方向、ここでは直交方向の位置を測定する用紙位置測定部２３０が設置されている。用紙位置測定部２３０には、適宜のラインセンサーなどが用いられ、その出力が後述する画像制御ＣＰＵ１１３に送信されている。
搬送路２２では、給紙トレイ２１に収容されている用紙が給紙され、レジストローラー２３を経て、二次転写ローラー１８に搬送される。二次転写ローラー１８では、用紙上に中間転写ベルト１６上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された用紙は、定着装置１９にて熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着される。
【００４２】
また、画像形成装置１は用紙反転搬送路２４を備えており、定着がなされた用紙を定着装置１９から用紙反転搬送路２４に導いて表裏を反転しフェイスダウンで排出、あるいは両面モードにおいて用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。用紙反転搬送路２４は、レジストローラー２３の上流側で搬送路２２に合流しており、用紙を環流させることができる。
【００４３】
図２は、デジタル複合機（コピア、プリンター、スキャナー）である画像形成装置１の回路ブロックと外部機器である端末（ＰＣ）２とが接続を示しており、画像形成システムの全体ブロック図である。その内容を以下に詳細に説明する。
画像形成装置１は、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有するデジタルコピア本体と、ＬＡＮ３を通して端末（ＰＣ）２から入力される画像データーを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データーを、ＬＡＮ３を通して外部機器である端末（ＰＣ）２に転送可能にする画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。
【００４４】
制御ブロック１１０には前記画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮メモリー１２０とページメモリー１２１とからなる画像メモリー１２０が接続されている。圧縮メモリー１２０は、圧縮画像データーを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１２１は、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データーを一時的に格納するためのメモリーである。
【００４５】
上記画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データーは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。
また、制御ブロック１１０には、画像制御ＣＰＵ１１３を備えており、該画像制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、画像制御ＣＰＵ１１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー１１５が接続されている。該不揮発メモリー１１５には、画像形成装置１の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、ユーザー設定値、自動用紙選択機能や片寄り補正における所定位置データー、片寄り補正の所定位置補正用の画像データーなどが格納されており、本発明の記憶部を構成する。また、不揮発メモリー１１５には、上記画像制御ＣＰＵ１１３を動作させるための本発明のプログラム等が格納されている。
【００４６】
画像制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５の不揮発データーを読み取り可能であり、また、所望のデーターを不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。画像制御ＣＰＵ１１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報などに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。画像制御ＣＰＵ１１３は、圧縮メモリー１２０に格納された画像データーやジョブに関するデーターに基づいてＪＯＢの管理制御などの画像形成制御を行う。画像制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部を構成する。
【００４７】
スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、前記画像制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、スキャナー部１３０が画像制御ＣＰＵ１１３で制御される。ＣＣＤ１３１は、該ＣＣＤ１３１で読み取った画像データーを処理する読み取り処理部１１６に接続され、該読み取り処理部１１６はＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
また、スキャナー部１３０での複数枚の原稿の読み取りを行うために、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を有している。
【００４８】
操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は画像制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、画像制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置１における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、警告などの所望の情報等の表示などが可能になっている。
【００４９】
前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データーを圧縮する圧縮ＩＣ１１８と、圧縮されている画像データーを伸長する伸長ＩＣ１２５とが接続されている。書き込み処理部１２５は、プリンター部１５０のＬＤ１５２（図１の書き込み部１３が相当する）などを備える画像形成部１０に接続され、ＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデーターの処理を行う。
プリンター部１５０は、上記画像形成部１０の他、給紙トレイ２１、搬送路２２を備える用紙搬送部などを含む。
【００５０】
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５１を備えており、プリンター制御部１５２は前記した画像制御ＣＰＵ１１３に接続されている。プリンター制御部１５２は画像制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作してプリンター部１５０を制御する。プリンター制御部１５１を介して後処理装置（ＦＮＳ）１７０の制御がなされる。プリンター部１５０は、画像制御ＣＰＵ１１３により制御され、画像制御ＣＰＵ１１３は用紙の搬送や画像形成の制御を行う。
【００５１】
また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、前記画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。前記画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置１をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器、例えば端末（ＰＣ）２などから画像データー等を画像形成装置１で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データーをＬＡＮ３に接続される端末（ＰＣ）２などに送信したりするものである。
【００５２】
画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスに前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラー制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。
また、ＰＣＩバス１１２にはハードディスク（ＨＤＤ）１２７が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）１２７には、スキャナー部１３０で取得した画像データーや画像処理手段（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された端末（ＰＣ）２などにより生成された画像データー等を保存する。
【００５３】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データーを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り画像データーを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデーター処理がなされ、データー処理された画像データーは、圧縮ＩＣ１１８において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納される。圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データーは、画像制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に画像データー格納する場合は、圧縮メモリー１２０に一旦格納した画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２７に送る。
【００５４】
画像データーを外部から取得する場合、例えば、端末（ＰＣ）２からＬＡＮ３を通して送信される画像データーは、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。画像メモリー１６２のデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２１に一旦格納される。ページメモリー１２１に格納されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納され、上記と同様に画像制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に画像データーを格納する場合は、圧縮メモリー１２０に一旦格納した画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２７に送る。
【００５５】
画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２０に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを書き込み処理部１２６に送出し、ＬＤ１５２において感光体１１への書き込みを行う。また、ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データーを用いる場合は、ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一端、圧縮メモリー１２０に格納し、圧縮メモリー１２０に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮・伸長ＩＣ１２４に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを上記と同様に書込み処理部１２６に送出する。なお、この際に、画像制御ＣＰＵ１１３によって画像書き込み位置が設定されている。
【００５６】
また、プリンター部１５０では、画像制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１０では感光体１１に書き込まれたトナー像が中間転写ベルト１６に転写された後、給紙トレイ２１によって供給される用紙に転写され、定着装置１９で定着がなされる。用紙は、給紙トレイ２１から搬送路２２を通して搬送され、レジストローラー２３に用紙を突き当てて斜行を修正し、用紙位置測定部２３０で用紙位置を測定して必要に応じてレジストローラー２３の揺動により片寄り補正を行う。その後、用紙は画像形成部１０へと搬送されて上記のように画像形成がなされる。
【００５７】
画像形成がなされた用紙は、定着搬送ローラーを経て搬送路２２によって後処理装置（ＦＮＳ部）１７０へと搬送され、後処理の指定がある場合には後処理がなされ、後処理が不要の場合、そのまま排紙トレイに排紙される。複数の予約ジョブがある場合、上記画像出力が設定順番に従って順次行われる。
また、感光体１１では、中間転写ベルト１６にトナー像が転写された後、クリーニング部１５によって残留トナーが除去される。また、中間転写ベルト１６においても同様に、用紙にトナー像が転写された後、クリーニング部１７によって残留トナーが除去される。
【００５８】
次に、搬送路２２上におけるレジストローラー２３近傍の構成を図３に基づいて説明する。
搬送路２２には、二次転写ローラー１８の搬送方向手前側に上下に対となるレジストローラー２３が配置されている。レジストローラー２３では、搬送路２２を搬送される用紙Ｐの先端を当ててループを形成することで用紙の斜行を修正する。レジストローラー２３でのループ作成完了後、中間転写ベルト１６上の画像に合わせてレジストローラー２３を搬送方向に回転駆動し、用紙Ｐを二次転写ローラー１８側へ搬送する。この際にレジストローラー２３のすぐ下流側にある用紙位置測定部２３０で用紙Ｐの端部位置を読み取る。また、レジストローラー２３は、用紙Ｐを挟んで用紙Ｐを主走査方向（通紙交差方向）に移動（揺動）させることができる。したがって、レジストローラー２３は、レジストローラー２３を揺動駆動するモータなどとともに本発明の片寄り補正部を構成する。レジストローラー２３の揺動は、画像制御ＣＰＵ１１３で制御される。ただし、本発明としては片寄り補正部の構成がレジストローラー２３に限定されるものではない。
【００５９】
図３（ａ）では、レジストローラー２３は、レジストローラー２３の中心２３ａが所定位置ＨＰに位置しており、所定位置ＨＰは、二次転写ローラー１８の中心位置Ｇ０に沿っている。所定位置ＨＰは、用紙があるべき位置として予め設定されたものであり、記憶部１０２に機械設定として格納したものや、装置の稼働後に設定したものである。なお、所定位置ＨＰが中心位置Ｇ０に沿わない位置に設定されているものであってもよい。所定位置ＨＰは、用紙の片寄りの傾向に基づく調整や用紙位置測定精度に基づく補正が可能である。
【００６０】
図３（ａ）では、レジストローラー２３に達した用紙Ｐに片寄り量ｘで片寄りが生じている状態を示している。
用紙位置測定部２３０では、搬送される用紙Ｐの搬送方向に沿った用紙端が測定され、画像制御ＣＰＵ１１３に測定結果が送信される。画像制御ＣＰＵ１１３では、給紙の際に所定のサイズの用紙を選択しており、搬送中の用紙のサイズは把握されている。そして、画像制御ＣＰＵ１１３は、上記用紙サイズと用紙位置センサー２３０による測定結果とから例えば用紙位置として用紙中心Ｐ０の位置を判定する。また、画像制御ＣＰＵ１１３では、中間転写ベルト１６上に作像する画像形成位置Ｇ０を設定している。さらに、画像制御ＣＰＵ１１３では、上記のように用紙が位置すべき所定位置ＨＰが設定されている。この例では、画像形成位置Ｇ０および所定位置ＨＰは中間転写ベルト１６のセンターラインに一致している。
画像制御ＣＰＵ１１３では、例えば前記用紙中心Ｐ０と前記所定位置ＨＰとの差分を算出する。この差分が用紙の片寄り量ｘになっている。
【００６１】
画像制御ＣＰＵ１１３では、片寄り量ｘが０になるように用紙Ｐを移動させて用紙の中心Ｐ０と所定位置ＨＰとを合わせる。図３（ｂ）は、上記片寄り補正を実行した後の状態を示しており、用紙の中心Ｐ０が所定位置ＨＰに一致している。
なお、主走査方向で所定位置ＨＰが画像形成位置Ｇ０に一致しない場合、画像制御ＣＰＵ１１３では、片寄り補正による所定位置ＨＰに合うように画像形成位置Ｇ０を移動させる制御を行う。これにより用紙の位置に合った画像が用紙上に形成される。
なお、上記では、所定位置ＨＰが二次転写ローラー１８の中心に合っているものと説明したが、これに限定されるものではなく、二次転写ローラー１８の中心からずれた位置に基準位置ＨＰが設定されているものであってもよい。
なお、上記所定位置ＨＰは、予め機械設定として設定されているものであってもよく、装置の稼働後、設定されるものであってもよい。
【００６２】
図４は、操作部１４０に表示された調整モードの選択画面を示すものである。この調整モード画面１４００では、片寄り調整釦１４０１が押釦可能に設けられ、片寄り調整釦１４０１の押釦によって片寄り補正における揺動量調整と、片寄りセンサーズレ量調整が可能になる。揺動量調整は、本発明の片寄り補正における所定位置の調整に相当し、片寄りセンサーズレ量調整は、本発明の、所定画像印刷による片寄り補正部での用紙の所定位置または／および画像形成位置の補正に相当する。
【００６３】
すなわち、片寄り調整釦１４０１が押釦されると、調整モード選択画面１４１０が表示され、さらに揺動量調整釦１４１１と片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２とが押釦可能に表示される。揺動量調整釦１４１１が押釦されると揺動量調整の詳細画面が表示され、片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２が押釦されると片寄りセンサーズレ量調整の詳細画面が表示される。ただし、揺動量調整が完了していないと（全く調整されていない場合）、片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２は網掛け表示され、押釦が無効になって調整は禁止される。なお、ここで片寄りセンサーは、用紙位置測定部２３０が相当するものである。
また、調整モード画面１４００には、終了釦１４０２と閉じる釦１４０３とが押釦可能に表示されている。
【００６４】
次に、上記選択画面における表示の制御手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。以下の制御手順は、画像制御ＣＰＵ１１３によって実行される。
調整モード画面１４００で片寄り調整釦１４０１が押釦されると、片寄り調整がスタートし、揺動量の調整完了項目が有るかの判定がなされる（ステップｓ１）。調整完了項目が有る場合（ステップｓ１、ＹＥＳ）、片寄りセンサーズレ量調整メニューを有効にセットする（ステップｓ２）。揺動量の調整完了項目がなければ（ステップｓ１、ＮＯ）、片寄りセンサーズレ量調整メニューを無効にセットする（ステップｓ３）。片寄りセンサーズレ量調整メニューの有効、無効のセット（ステップｓ２またはステップｓ３）後、揺動量調整釦１４１１と片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２とが設けられた調整モード選択画面１４１０を操作部１４０に表示する（ステップｓ４）。この際に、上記有効、無効に従って、片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２の押釦の操作入力可否が設定されている。
【００６５】
調整モード選択画面１４１０の表示後、調整モードの終了かが判定され（ステップｓ５）、調整モード画面１４００の終了釦１４０２が押釦されて終了であれば（ステップｓ５、ＹＥＳ）、調整項目を記憶部に記憶して処理を終了し、終了でなければ（ステップｓ５、ＮＯ）、調整モード選択が判定される（ステップｓ６）。
なお、調整モード画面１４００には閉じる釦１４０３が押釦可能に表示されており、閉じる釦１４０３が押釦されると、同じく処理を終了するとともに、現手順で設定された項目はキャンセルされる。
調整モード選択の判定で、揺動量調整釦１４１１が押釦されていると判定されると（ステップｓ５、揺動量調整）、揺動量調整が実行され（ステップｓ７）。片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２が押釦されていると判定されると（ステップｓ５、片寄りセンサーズレ量調整）、片寄りセンサーズレ量調整が実行される（ステップｓ８）。調整の実行（ステップｓ７またはステップｓ８）後、ステップｓ１に戻り、調整終了まで手順を継続する。
【００６６】
次に、図６に操作部１４０に表示された揺動量調整メニュー画面１４２０を示す。
揺動量調整メニュー画面１４２０は、揺動量調整釦１４１１の押釦によって表示される。揺動量調整メニュー画面１４２０では、各調整項目（各給紙トレイ）と、各調整項目における揺動量の現在値（揺動量）とが表示されている。調整済み項目は、現在値を白文字（図では黒文字）で表示、未調整の項目では現在値を赤字（図では背景を網掛け）で表示される。
未接続トレイで調整不可の場合は、調整項目を網掛け表示する。現在値は表示するのみで操作者（例えばユーザー）自身が値を変更することはできない。操作者は選択可能な調整項目１４２１を選択し、印刷モード釦１４２２を押釦して印刷モードへ遷移し、調整を行う。上記画面では、トレイ１が調整項目として選択された状態になっている。
【００６７】
図７は、揺動量調整メニュー画面１４２０で印刷モード釦１４２２の押釦で印刷モードを選択することによって表示される用紙揺動位置印刷画面１４３０を示すものである。この用紙揺動位置印刷画面１４３０の各設定項目によって用紙揺動位置調整の印刷条件を設定する。
給紙トレイは前の調整項目で選択された給紙トレイ（ここではトレイ１）がセットされ、変更は不可である。
部数（通紙する枚数）は変更可能であり、通常は片面、両面は変更可能だが、用紙反転調整の揺動量調整の場合は両面固定で変更不可とする。用紙揺動位置印刷画面１４３０に表示される印刷モード終了釦１４３１を押釦することで、前画面の揺動調整メニュー画面１４２０に戻ることができる。
【００６８】
次に、揺動量調整の制御手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。
揺動量調整モードがスタートすると、揺動量を不揮発メモリー１１５から取得し（ステップｓ１０）、トレイ１をデフォルト調整項目にセットする（ステップｓ１１）。次いで揺動量調整メニュー画面１４２０を表示し（ステップｓ１２）、調整項目の変更があるかを判定する（ステップｓ１３）。この際に、前記したように、未調整のものは現在値を赤字で表示し、未接続トレイに対応する調整項目を判断し、調整項目を網掛け表示する。ＡＤＵ調整が選択されている場合には、プリントモードを両面にセットし、片面プリントは無効にする。
【００６９】
調整項目変更があれば（ステップｓ１３、ＹＥＳ）、調整項目を変更し（ステップｓ１４）、調整モード終了が選択されたかを判定する（ステップｓ１５）。調整項目変更が無ければ（ステップｓ１３、ＮＯ）、調整モード終了が選択されたかを判定する（ステップｓ１５）。調整モード終了が選択されたと判定される場合（ステップｓ１５、ＹＥＳ）、揺動量調整モードを終了する。調整モード終了が選択されたと判定されない場合（ステップｓ１５、ＮＯ）、印刷モードが選択されたかを判定する（ステップｓ１６）。
【００７０】
印刷モードが選択されていないと判定される場合（ステップｓ１６、ＮＯ）、ステップｓ１３に戻り、処理を繰り返す。印刷モードが選択されていると判定される場合（ステップｓ１６、ＹＥＳ）、調整項目を基に選択トレイ（給紙トレイ）の印刷条件をセットする（ステップｓ１７）。他の給紙トレイは選択無効にする。次いで、印刷モード画面を表示し（ステップｓ１８）、印刷モードが終了かを判定する（ステップｓ１９）。
印刷モード終了であれば（ステップｓ１９、ＹＥＳ）、ステップｓ１０に戻り処理を継続する。印刷モードが終了でなければ（ステップｓ１９、ＮＯ）、印刷の開始を待機する（ステップｓ２０）。印刷は、ユーザーによるスタート釦等の押下で開始する。
【００７１】
印刷が開始されると（ステップｓ２０、ＹＥＳ）、揺動ＯＦＦをプリンター制御に通知し（ステップｓ２１）、印刷処理を行う（ステップｓ２２）。揺動量調整モードでは、揺動無しで紙のズレ量を測定するためである。
印刷モード画面で設定された部数分のプリントを実施し、通紙１枚ごとに用紙位置測定部２３０による用紙の通紙位置を取得し（ステップｓ２３）、通紙位置の平均値を揺動後の位置として調整項目と関連付けて不揮発メモリーに格納（セット）する（ステップｓ２４）。
次いで、該当調整項目の揺動量調整終了フラグをセットし（ステップｓ２５）、ステップｓ１０に戻り、揺動量調整処理を繰り返す。
【００７２】
図９は、通紙位置の平均値を求める用紙の通紙状態を示す図である。
用紙が通紙される毎に用紙位置測定部２３０で用紙位置が測定され、画像制御ＣＰＵ１１３に送信される。画像制御ＣＰＵ１１３では、搬送の中心位置に対する用紙の主走査方向端部位置を用紙のずれ量Ａ１…Ａｎとして取得する。測定した用紙枚数がｎ枚に達するまで用紙ずれ量を検出する。
画像制御ＣＰＵ１１３では、ｎ枚の用紙の測定後、検出されたズレ量から下式に示すように平均ずれ量を算出する。
平均値（揺動後の位置）＝（Ａ１＋Ａ２＋・・・＋Ａｎ）／ｎ
算出した平均ずれ量に基づいて給紙トレイに対応付けて片寄り補正における用紙の所定位置の調整量を用紙サイズとの関係から決定し、不揮発メモリー１１５に格納して記憶させる。片寄り補正制御では、調整された所定位置に用紙が行くように片寄り補正部が制御されることになる。
なお、この例では、ずれ量として搬送中心位置に対する用紙の端部位置の距離を用いたが、ずれ量がこれに限定されるものではなく、用紙が中心にある場合の用紙の端部位置と、測定された端部位置との差をずれ量とするなどしてもよい。
調整された所定位置に基づいて、各用紙毎に揺動量が決定されることになる。
【００７３】
次に、操作部１４０に表示された片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０を図１０に示す。
片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０は、調整モード画面１４００で片寄りセンサーズレ量調整釦１４１２を押釦することで表示される。
片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０の左側には、不揮発メモリー１１５に記憶されている現在の片寄りセンサーズレ量値を表示するセンサーズレ量表示欄１４４１が設けられている。
ユーザーはこの片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０内で上記のズレ量値を変更することが可能である。片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０の右側にはテンキー１４４２が押釦可能に表示されており、所望の数値をテンキー１４４２で設定することができる。入力値は入力値表示欄１４４３に表示される。クリア釦１４４４の押釦によって入力値をキャンセルすることができる。入力された数値は、セット釦１４４５を押釦することでセンサーズレ量値が上書きされセンサーズレ量表示欄１４４１に反映される。
【００７４】
片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示されている印刷モード釦１４４６を押釦することで、印刷モード画面、ここでは片寄りセンサーズレ量印刷画面１４５０に遷移する。片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示されている前画面釦１４４７を押釦することで、調整モード画面１４００に戻る。
【００７５】
図１１に示す片寄りセンサーズレ量印刷画面１４５０では、印刷条件の設定が可能になっており、所定の給紙トレイが選択されている。
揺動量調整が未実施の項目に該当する条件（トレイ、サイズ）が設定された場合には、警告メッセージを表示する。また、印刷モード終了釦１４５１が押釦されると、片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に戻る。
片寄りセンサーズレ量調整時に出力する所定の画像は、主走査方向のセンター位置が判別できるような画像を印字するのが望ましい。調整者は出力物を確認し、用紙の中央と画像の中央が合っているかを確認することができる。ただし、本発明としては調整時の所定の画像が上記に限定されるものではなく、用紙位置ずれ量が取得できるものであれば限定されない。
【００７６】
次に、警告表示の例を図１２に示す。
図１２（ａ）では、揺動量未調整の給紙トレイが選択されたことによって、給紙トレイの選択を不可にしており、印刷を禁止する場合を示しており、片寄りセンサーズレ量印刷画面１４５０の上側に警告表示欄１４５２を設けて警告を表示している。この例では、「揺動量未調整のトレイが選択されています  トレイを変更してください」と表示されている。
図１２（ｂ）では、揺動量未調整の給紙トレイが選択された際に、他の給紙トレイで得られている調整量（固定値）を共通して利用することで印刷を許可するものを示している。すなわち、片寄りセンサーズレ量印刷画面１４５０の上側の警告表示欄１４５２に、「揺動量未調整のトレイが選択されています  揺動量は固定値で調整を開始します」と表示されている。
【００７７】
図１３に、片寄りセンサーズレ量調整を説明する図を示す。
この例では、片寄りセンサーズレ量Ａ（ｍｍ）が生じているものとする。
書き込み部はズレを補正するためにズレ分（＋Ａｍｍ）は画像を移動させて印字する必要がある。
用紙の揺動が有るとき、所定位置に応じて用紙は特定の位置（＋Ｃｍｍ）へ移動されるため、その分画像も移動させる必要がある。
用紙位置＝ズレ無し時より＋Ｃｍｍ
揺動による画像移動量＝＋Ｂｍｍ
すなわち、揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して、下記式に示すように、最終的な画像移動量を決定する。
画像移動量＝揺動による画像移動量（Ｂ）−片寄りセンサーズレ量（Ａ）
【００７８】
次に、片寄りセンサーズレ量調整の制御手順を図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、該制御手順は、画像制御ＣＰＵ１１３によって実行される。
片寄りセンサーズレ量調整モードのスタートに伴って、不揮発メモリー１１５に記憶されている片寄りセンサーズレ量を読み出して取得し（ステップｓ３０）、片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示する（ステップｓ３１）。次いで、片寄りセンサーズレ量調整が終了したかを判定する（ステップｓ３２）。片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０で前画面釦１４４７が押釦されて調整が終了すれば処理を終了し、調整モード画面１４００に戻る（ステップｓ３２、ＹＥＳ）。
【００７９】
調整が終了していなければ（ステップｓ３２、ＮＯ）、設定値が変更されたかを判定する（ステップｓ３３）。設定値が変更されていれば（ステップｓ３３、ＹＥＳ）、変更された値で不揮発メモリー１１５のデーターを更新するとともに画面を新規値に更新した後、また設定値が変更されていなければ（ステップｓ３３、ＮＯ）そのままで、印刷モードが選択されたかを判定する（ステップｓ３５）。印刷モードが選択されていなければ（ステップｓ３５、ＮＯ）、ステップｓ３２に戻り、調整終了かの判定を行う。印刷モード釦１４４６が押釦されて印刷モードが選択されると（ステップｓ３５、ＹＥＳ）、印刷条件の初期値をセットし（ステップｓ３６）、印刷モード画面を表示する（ステップｓ３７）。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ＝トレイ１、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。
【００８０】
次いで、印刷設定の変更があったかを判定し（ステップｓ３８）、印刷設定の変更があれば（ステップｓ３８、ＹＥＳ）、印刷条件を更新した上で（ステップｓ３９）、また印刷設定の変更がなければそのまま（ステップｓ３８、ＮＯ）、印刷条件に従って揺動量を不揮発メモリー１１５から取得する（ステップｓ４０）。
次いで、揺動量は調整済みかを判定する（ステップｓ４１）。揺動量が調整済みであれば（ステップｓ４１、ＹＥＳ）、印刷開始かを判定する（ステップｓ４２）。設定された印刷条件に該当する揺動量が未調整の場合には（ステップｓ４１、ＮＯ）、警告メッセージを片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示し（ステップｓ４３）、印刷開始を不可として印刷設定変更があるかを判定するステップｓ３８に戻る。
【００８１】
印刷開始でなければ（ステップｓ４２、ＮＯ）、ステップｓ３８に戻り処理を繰り返す。
印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示（スタート釦押下）を受け付けた場合には（ステップｓ４２、ＹＥＳ）、揺動量をプリンター制御に通知し（ステップｓ４４）、揺動による画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定する（ステップｓ４５）。なお、画像移動量＝揺動による画像移動量−片寄りセンサーズレ量となる。画像移動量を反映して印刷処理を実行し（ステップｓ４６）、印刷終了後は片寄りセンサーズレ量調整画面を表示し（ステップｓ３１へ）、以降の処理を繰り返す。
ユーザーは所定の画像が形成された出力物（用紙）を見て、画像が中央に印字されているかを確認し、画像位置がずれている場合は、片寄りセンサーズレ量を変更することができる。
【００８２】
なお、上記手順では、揺動量の調整がなされていない場合、警告表示をして印刷を禁止するものとしたが、他の給紙トレイの揺動量を利用して印刷をできるようにしてもよい。その制御手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。制御手順は、画像制御ＣＰＵ１１３によって実行される。
片寄りセンサーズレ量調整モードのスタートに伴って、不揮発メモリー１１５に記憶されている片寄りセンサーズレ量を読み出して取得し（ステップｓ５０）、片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示する（ステップｓ５１）。次いで、片寄りセンサーズレ量調整が終了したかを判定する（ステップｓ５２）。片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０で前画面釦１４４７が押釦されて調整が終了すれば処理を終了し、調整モード画面１４００に戻る（ステップｓ５２、ＹＥＳ）。
【００８３】
調整が終了していなければ（ステップｓ５２、ＮＯ）、設定値が変更されたかを判定する（ステップｓ５３）。設定値が変更されていれば（ステップｓ５３、ＹＥＳ）、変更された値で不揮発メモリー１１５のデーターを更新するとともに画面を新規値に更新した後、また設定値が変更されていなければ（ステップｓ５３、ＮＯ）、そのまま、印刷モードが選択されたかを判定する（ステップｓ５５）。印刷モードが選択されていなければ（ステップｓ５５、ＮＯ）、ステップｓ５２に戻り、調整終了かの判定を行う。印刷モード釦１４４６が押釦されて印刷モードが選択されると（ステップｓ５５、ＹＥＳ）、印刷条件の初期値をセットし（ステップｓ５６）、印刷モード画面を表示する（ステップｓ５７）。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ＝トレイ１、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。
【００８４】
印刷設定の変更があったかを判定し（ステップｓ５８）、印刷設定の変更があれば（ステップｓ５８、ＹＥＳ）、印刷条件を更新した上で（ステップｓ５９）、また印刷変更がなければそのまま（ステップｓ５８、ＮＯ）、印刷条件に基づいて揺動量を不揮発メモリー１１５から取得する（ステップｓ６０）。
次いで、揺動量は調整済みかを判定する（ステップｓ６１）。揺動量が調整済みであれば（ステップｓ６１、ＹＥＳ）、印刷開始かを判定する（ステップｓ６２）。設定された印刷条件に該当する揺動量が未調整の場合には（ステップｓ６１、ＮＯ）、警告メッセージを片寄りセンサーズレ量調整画面１４４０に表示し（ステップｓ６３）、揺動量としてデフォルト値をセットし（ステップｓ６４）、印刷開始かを判定する（ステップｓ６２）。
【００８５】
印刷開始かの判定（ステップｓ６２）で印刷開始でなければ（ステップｓ６２、ＮＯ）、ステップｓ５８に戻り処理を繰り返す。
印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示（スタート釦押下）を受け付けた場合には（ステップｓ６２、ＹＥＳ）、揺動量をプリンター制御に通知し（ステップｓ６５）、揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定する（ステップｓ６６）。画像移動量＝揺動による画像移動量−片寄りセンサーズレ量となる。画像移動量を反映して印刷処理を実行し（ステップｓ６７）、印刷終了後は片寄りセンサーズレ量調整画面を表示し（ステップｓ５１へ）、以降の処理を繰り返す。
ユーザーは所定の画像が形成された出力物（用紙）を見て、画像が中央に印字されているかを確認し、画像位置がずれている場合は、片寄りセンサーズレ量を変更することができる。
【００８６】
上記図１４、図１５の手順では、出力物をユーザーが目視して操作部１４０を通して画像位置ずれ量を入力することで画像位置ずれ量を取得するものとして説明したが、画像読取部を通して画像を読み取り、読み取った画像から画像位置ずれ量を算出するようにしてもよい。また、出力物の画像を読み取り、用紙位置を測定するセンサーを搬送路に配置し、センサーの出力結果を画像制御ＣＰＵ１１３に出力して画像位置ずれ量を取得するようにしてもよい。この場合のセンサーは、本発明の用紙位置・画像検出部に相当する。
【００８７】
次に、用紙の所定位置と画像の形成位置の補正が行われた後の、通常印刷時の制御手順を図１６のフローチャートに基づいて説明する。制御手順は、画像制御ＣＰＵ１１３によって実行される。
印刷処理の開始に伴って、印刷条件の初期値をセットし（ステップｓ７０）、印刷モード画面を表示する（ステップｓ７１）。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ＝トレイ１、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。
【００８８】
印刷設定の変更があったかを判定し（ステップｓ７２）、印刷設定の変更があれば（ステップｓ７２、ＹＥＳ）、印刷条件を更新した上で（ステップｓ７３）、また印刷変更がなければそのままで（ステップｓ７２、ＮＯ）、印刷開始かを判定する（ステップｓ７４）。
【００８９】
印刷開始でなければ（ステップｓ７４、ＮＯ）、ステップｓ７２に戻り処理を繰り返す。
印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示（スタート釦押下）を受け付けた場合には（ステップｓ７４、ＹＥＳ）、印刷条件に基づいて給紙トレイをセットする（ステップｓ７５）。決定された給紙トレイから、現在、給紙トレイ設定されている給紙サイズ情報を取得する（ステップｓ７６）。印刷条件、給紙トレイ、給紙サイズ情報を基に、揺動量を不揮発メモリー１１５から取得する（ステップｓ７７）。
取得した揺動量をプリンター制御に通知し（ステップｓ７８）、さらに片寄りセンサーズレ量を不揮発メモリー１１５から取得する（ステップｓ７９）。揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定する（ステップｓ８０）。画像移動量を反映して印刷処理を実行する（ステップｓ８１）。印刷処理に際しては、用紙位置測定部２３０による測定結果に基づいて用紙の片寄り補正を行う。
以上により、用紙上に画像が精度よく形成される。
【００９０】
なお、上記実施形態では、画像位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するものについて説明したが、片寄り補正における所定位置を補正することも可能であり、所定位置の補正と画像形成位置の補正とを組み合わせたものであってもよい。
【００９１】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置
１０  画像形成部
１６  中間転写ベルト
１８  二次転写ローラー
２１  給紙トレイ
２２  搬送路
２３  レジストローラー
１１３  画像制御ＣＰＵ
１１５  不揮発メモリー
１４０  操作部
２３０  用紙位置測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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