(57)【要約】【課題】手振れ抑制機能付きのレンズ駆動装置やカメラモジュールなどに適用可能な、レンズ駆動と手振れ抑制の両方の機能を有する、構造が簡単で小型化が可能な電磁駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ１１を保持するレンズホルダー１２と、内側ケース１３と、外側ケース１４と、レンズホルダー１２の外周側に巻回された駆動用コイル１６と、内側ケース１３に駆動用コイル１６と対向するように配置された永久磁石１７と、外側ケース１４に保持されてＺ軸周りに巻き回された手振れ抑制用コイルとしての回転コイル２５と、回転コイル２５の中空部に軟磁性体から成る補助ヨーク２４と備えるとともに、レンズホルダー１２を移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂを介して内側ケース１３に懸架し、内側ケース１３を回転用バネ部材２６Ａ，２６Ｂを介して外側ケース１４に懸架するようにした。【選択図】図４
2013025033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外周側に巻回された駆動用コイルと、前記駆動用コイルの外側に前記駆動用コイルと対向するように配置された永久磁石とを備えた電磁駆動装置であって、
前記レンズホルダーの外側に配置された内側ケースと、
前記内側ケースの外側に配置された外側ケースと、
手振れ抑制用コイルとを備え、
前記永久磁石が前記内側ケースに保持され、
前記手振れ抑制用コイルが前記外側ケースに保持され、
前記レンズホルダーが内側バネ部材を介して前記内側ケースに懸架され、
前記内側ケースが外側バネ部材を介して前記外側ケースに懸架されていることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
前記手振れ抑制用コイルがレンズの光軸方向であるＺ軸に直交する軸周りに巻き回されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項３】
前記手振れ抑制用コイルがレンズの光軸方向であるＺ軸周りに巻き回されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項４】
前記永久磁石のＺ軸方向前方及びＺ軸方向後方のいずれか一方または両方に、軟磁性体から成る補助ヨークが配設されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動装置。
【請求項５】
前記手振れ抑制用コイルの中空部に軟磁性体から成る補助ヨークが配設されていることを特徴とする請求項３に記載の電磁駆動装置。
【請求項６】
前記駆動用コイルが、Ｚ軸方向前方に配置される第１のコイルと、Ｚ軸方向後方に配置されて前記第１のコイルとは異なる方向に通電される第２のコイルとを備え、
前記永久磁石が、Ｚ軸方向前方に配置される第１の磁石と、前記第１の磁石とは異なる極性を有しＺ軸方向後方に配置される第２の磁石とを備え、
前記手振れ抑制用コイルがＺ軸に直交する軸周りに巻き回されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、撮影用光学機器などの手振れを抑制することのできる電磁駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等に搭載されるカメラはイメージセンサーの画素数が増大されて撮影画像の高品質化が進んでいる。これに伴って、搭載されるレンズ系についても、従来の固定焦点の電磁駆動装置から可動焦点の電磁駆動装置へと移行しつつある。これは、固定焦点の電磁駆動装置では、焦点ボケが生じて、高画素数イメージセンサーの分解能に対応することができないためである。
可動焦点の電磁駆動装置におけるレンズ系の駆動方式としては、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、携帯電話等に搭載されるカメラでは、撮影時に手振れが発生しやすいことから、レンズホルダーを揺動させて手振れを抑制する機能を有する撮影用光学装置が提案されている。これにより、レンズホルダーをレンズの光軸方向に駆動する機能に加えて、手振れを抑制できるので、イメージセンサー上に鮮明な画像を結像させることができる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８００３１号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の手振れ抑制機能付きレンズ駆動装置では、レンズを焦点駆動するための駆動系と手振れを抑制するための駆動系とが別個に設けられているため、構造が複雑で小型化が困難であるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、例えば、手振れ抑制機能付きのレンズ駆動装置や電磁駆動装置などに適用可能な、レンズ駆動と手振れ抑制の両方の機能を有する、構造が簡単で小型化が可能な電磁駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、レンズを保持するレンズホルダーと、前記レンズホルダーの外周側に巻回された駆動用コイルと、前記駆動用コイルの外側に前記駆動用コイルと対向するように配置された永久磁石とを備えた電磁駆動装置であって、前記レンズホルダーの外側に配置された内側ケースと、前記内側ケースの外側に配置された外側ケースと、手振れ抑制用コイルとを備え、前記永久磁石が前記内側ケースに保持され、前記手振れ抑制用コイルが前記外側ケースに保持され、前記レンズホルダーが内側バネ部材を介して前記内側ケースに懸架され、前記内側ケースが外側バネ部材を介して前記外側ケースに懸架されていることを特徴とする。
このような構成を採ることにより、焦点駆動に用いられる磁石を手振れ抑制駆動と共用することができるので、レンズ駆動と手振れ抑制の両方の機能を有する、構造が簡単で小型化が可能な電磁駆動装置を提供することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電磁駆動装置であって、前記手振れ抑制用コイルがレンズの光軸方向（被写体方向）であるＺ軸に直交する軸周りに巻き回されていることを特徴とする。
これにより、ＸＹ平面内の揺動もしくはＺ軸に垂直な軸周りの回転による手振れの抑制を効果的に行うことができる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電磁駆動装置であって、前記手振れ抑制用コイルが前記Ｚ軸周りに巻き回されていることを特徴とする。
これによっても、Ｚ軸に垂直な軸周りの回転による手振れの抑制を効果的に行うことができる。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電磁駆動装置であって、前記永久磁石のＺ軸方向前方及びＺ軸方向後方のいずれか一方または両方に、軟磁性体から成る補助ヨークが配設されていることを特徴とする。
これにより、手振れ抑制用コイルにＺ軸方向に平行な磁界を確実に印加できるので、手振れ抑制を効果的に行うことができる。
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の電磁駆動装置であって、前記手振れ抑制用コイルの中空部に軟磁性体から成る補助ヨークが配設されていることを特徴とする。
これにより、回転用コイルにＺ軸方向に垂直な磁界を確実に印加できるので、手振れ抑制を効果的に行うことができる。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電磁駆動装置であって、前記駆動用コイルが、Ｚ軸方向前方に配置される第１のコイルと、Ｚ軸方向後方に配置されて前記第１のコイルとは異なる方向に通電される第２のコイルとを備え、前記永久磁石が、Ｚ軸方向前方に配置される第１の磁石と、前記第１の磁石とは異なる極性を有しＺ軸方向後方に配置される第２の磁石とを備え、前記手振れ抑制用コイルがＺ軸に直交する軸周りに巻き回されていることを特徴とする。
これにより、Ｚ軸に直交する軸周りに巻き回されている回転用コイルを用いても内側ケースを回転できるので、装置を更に小型化できる。
【０００９】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手振れ抑制機能付電磁駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１の手振れ抑制機能付電磁駆動装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】実施の形態１の手振れ抑制機能付電磁駆動装置の分解斜視図である。
【図４】実施の形態２に係る手振れ抑制機能付電磁駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図５】図４の手振れ抑制機能付電磁駆動装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】実施の形態２の手振れ抑制機能付電磁駆動装置の分解斜視図である。
【図７】回転用バネ部材の一例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る手振れ抑制機能付電磁駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図９】図８の手振れ抑制機能付電磁駆動装置のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】実施の形態３の手振れ抑制機能付電磁駆動装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
実施の形態１．
図１〜図３は、本実施の形態１に係る電磁駆動装置１０の構成を示す図で、電磁駆動装置１０はレンズ１１を保持するレンズホルダー１２と、内側ケース１３と、外側ケース１４と、駆動用コイル１６と、永久磁石１７と、補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂと、手振れ抑制用コイルとしての揺動用コイル１９と、移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂと、揺動用バネ部材２１とを備え、この電磁駆動装置１０にセンサーホルダー１５と、イメージセンサー２２と、角速度センサー２３と図示しない電流制御手段とが搭載または接続されて、被写体の撮影とレンズホルダー１２の駆動及び手振れ抑制の制御がなされる。
レンズホルダー１２は円筒状の部材で、内側には対物レンズや接眼レンズの組み合わせから成るレンズ１１が保持され、外側には駆動用コイル１６が装着される。
レンズ１１を保持するレンズホルダー１２、内側ケース１３、駆動用コイル１６、永久磁石１７、補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂ、及び、移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂがレンズ駆動装置を構成する部材で、レンズ駆動装置とセンサーホルダー１５とイメージセンサー２２とによりカメラモジュールが構成される。電流制御手段は、駆動用コイル１６に流れる電流と揺動用コイル１９に流れる電流とを制御する。
以下、レンズ１１の光軸方向の被写体側をＺ軸方向前方（＋Ｚ側）とし、Ｚ軸に垂直な２方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向とすると、駆動用コイル１６はレンズホルダー１２の外側にＺ軸周りに巻き回される。以下、＋Ｚ側を上側、−Ｚ側を下側という。
【００１３】
内側ケース１３は、レンズホルダー１２の外側に配置され、移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂによりレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動自在に懸架するとともに、永久磁石１７と補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂとを保持する。
内側ケース１３は、詳細には、中心に開口部１３ｈが形成された正方形板状の台座１３ａとこの台座１３ａの４隅に上側に突出するように設けられた磁石案内柱１３ｂと開口部１３ｈの外縁部から上側に突出するように設けられたストッパ部１３ｃとバネ受け部１３ｄとを備えており、磁石案内柱１３ｂの間でバネ受け部１３ｄの上に下側の移動用バネ部材２０Ｂ、下側の補助ヨーク１８Ｂ、永久磁石１７、上側の移動用バネ部材２０Ａ、及び、上側の補助ヨーク１８Ａが配置される。ストッパ部１３ｃは、レンズホルダー１２の下側の位置を規制し、磁石案内柱１３ｂは永久磁石１７の配置位置を規制する。
外側ケース１４は、内側ケース１３の外側に配置され、揺動用バネ部材２１により内側ケース１３とセンサーホルダー１５とをＸＹ平面内で移動自在に懸架するとともに、揺動用コイル１９を保持する。
センサーホルダー１５は内側ケース１３の外側ケース１４側に取付けられて、内側ケース１３と一体に揺動する。
【００１４】
駆動用コイル１６は、レンズホルダー１２の外周にＺ軸周りに巻き回される自動焦点駆動用のコイルで、＋Ｚ側から見たときの外形はレンズホルダー１２と同じ円筒状である。
永久磁石１７は、板面に垂直な方向に磁化された第１〜第４の磁石１７１〜１７４を備え、各磁石１７１〜１７４が駆動用コイル１６に空隙を隔てて対向するように内側ケース１３に取付けられる。各磁石１７１〜１７４は、磁界の方向がそれぞれ−Ｘ軸方向、−Ｙ軸方向、＋Ｘ軸方向、及び、＋Ｙ軸方向になるように配置されている。すなわち、磁石１７１〜１７４は、駆動用コイル１６側の面は全てＮ極で、揺動用コイル１９側の面が全てＳ極となるよう配置される。
本例では、永久磁石１７の上側と下側とに、中央部に開口が形成された軟磁性体から成る板状の補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂを配置しているので、永久磁石１７は、下側の補助ヨーク１８Ｂを介して内側ケース１３に取付けられていることになる。
揺動用コイル１９は、Ｘ軸周りに巻き回されて第１の磁石１７１の＋Ｘ側に空隙を隔てて配置される第１のコイル１９１と、Ｙ軸周りに巻き回されて第２の磁石１７２の＋Ｙ側に配置される第２のコイル１９２と、Ｘ軸周りに巻き回されて第３の磁石１７３の−Ｘ側に配置される第３のコイル１９３と、Ｙ軸周りに巻き回されて第４の磁石１７４の−Ｙ側に配置される第４のコイル１９４とを備える。
本例では、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の上側の辺と下側の辺を、それぞれ、第１〜第４の磁石１７１〜１７４の上端部と下端部に位置するように、第１〜第４のコイル１９１〜１９４を配置するとともに、永久磁石１７を構成する第１〜第４の磁石１７１〜１７４の上側と下側とには軟磁性体から成る板状の補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂが配置されているので、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の上側の辺には、第１〜第４の磁石１７１〜１７４から下向きの磁界が印加され、下側の辺には上向きの磁界が印加される。
【００１５】
移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、中央部に開口が形成されたほぼ正方形状の外周部２０ａと、円環状の内周部２０ｂと、外周部２０ａと内周部２０ｂとを連結する略円弧状の４本の腕部２０ｃとを備えており、外周部２０ａが内側ケース１３に固定され、内周部２０ｂがレンズホルダー１２に固定される。４本の腕部２０ｃがレンズホルダー１２を内側ケース１３に懸架するバネとして機能する。
揺動用バネ部材２１は、枠状に形成された外周枠２１ａと内周枠２１ｂと中間枠２１ｃとを備え、内周枠２１ｂと中間枠２１ｃとが＋Ｘ側と−Ｘ側にてそれぞれ連結片２１ｐで連結され、外周枠２１ａと中間枠２１ｃとが＋Ｙ側と−Ｙ側にてそれぞれ連結片２１ｑで連結されている。
外周枠２１ａは外側ケース１４に固定される。一方、内周枠２１ｂは上側の補助ヨーク１８Ａに固定されることで、補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂ及び永久磁石１７を介して内側ケース１３に固定される。
イメージセンサー２２はセンサーホルダー１５のレンズホルダー１２側で内側ケース１３の開口部１３ｈに対向する位置に取付けられ、レンズ１１で合焦された被写体像を検出する。
角速度センサー２３はセンサーホルダー１５の外側ケース１４側に取付けられて、内側ケース１３及びセンサーホルダー１５に作用する手振れの方向と大きさとを検出する。
【００１６】
次に、本発明による電磁駆動装置１０の動作について説明する。
レンズホルダー１２を被写体方向（Ｚ軸方向）に移動させる、いわゆる自動焦点駆動の場合には、駆動用コイル１６に通電してレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動させる。
駆動用コイル１６には、第１〜第４の磁石１７１〜１７４から電流の方向にほぼ直交する磁界が印加されているので、駆動用コイル１６にＺ軸方向時計回りの電流を流すと、駆動用コイル１６には、図１に示すような、＋Ｚ側を向いたローレンツ力ＦLが発生する。したがって、レンズホルダー１２は＋Ｚ側に移動して、ローレンツ力ＦLと移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂの復元力とが釣り合った位置に移動する。
レンズホルダー１２を−Ｚ側に移動させようとする場合には、駆動用コイル１６にＺ軸方向反時計回りの電流を流せばよい。
【００１７】
一方、手振れを抑制する場合には、第１〜第４のコイル１９１〜１９４のいずれかもしくは複数に通電する。
まず、レンズ１１やイメージセンサー２２に手振れが生じたか否かをセンサーホルダー１５に取付けた角速度センサー２３にて検出する。手振れが生じている場合には、角速度センサー２３で検出した手振れの大きさと方向とを図示しない電流制御手段に送る。電流制御手段では、検出された手振れの大きさと方向に応じて、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に通電する電流量と通電方向とを制御して、内側ケース１３を揺動させて手振れを抑制する。
前述したように、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の上側の辺には第１〜第４の磁石１７１〜１７４から下向きの磁界が印加され、下側の辺に上向きの磁界が印加される。したがって、例えば、レンズ１１やイメージセンサー２２を支持または保持する内側ケース１３とセンサーホルダー１５（以下、内側ケース１３側という）を、図１の右側（＋Ｘ方向）に移動させるような手振れが生じた場合には、第１及び第３のコイル１９１，１９３のいずれか一方または両方に、図１に示すようなＸ軸方向時計回りの電流を流せばよい。これにより、第１及び第３のコイル１９１，１９３には＋Ｘ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生し、その結果、第１及び第３の磁石１７１，１７３にはローレンツ力Ｆcの反力として−Ｘ方向の力ＦMが作用する。したがって、内側ケース１３側は−Ｘ方向に揺動するので、内側ケース１３側を＋Ｘ方向に移動させるような手振れを抑制することができる。
なお、内側ケース１３を左側に移動させるような手振れが生じた場合には、第１及び第３のコイル１９１，１９３のいずれか一方または両方に、Ｘ軸方向反時計回りの電流を流せばよい。
また、内側ケース１３側を図２の上側（＋Ｙ側）もしくは下側（−Ｙ側）に移動させるような手振れが生じた場合には、第２及び第４のコイル１９２，１９４のいずれか一方または両方に、Ｙ軸方向時計回りもしくはＹ軸方向反時計回りの電流を流せばよい。
したがって、レンズ１１やイメージセンサー２２に手振れが生じた場合には、第１〜第４のコイル１９１〜１９４に流す電流の方向と大きさとを制御して内側ケース１３側をＸＹ平面内で揺動させるようにすれば、手振れを効果的に抑制することができる。
なお、前記実施の形態１では、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の上側の辺とした側の辺とを第１〜第４の磁石１７１〜１７４の上端部及び下端部近傍にそれぞれ位置させたが、第１〜第４のコイル１９１〜１９４の左右の辺を第１〜第４の磁石１７１〜１７４の左右の両端部に位置させて通電しても、内側ケース１３側をＸＹ平面内で揺動させることができる。
また、前記例では、揺動用バネ部材２１を電磁駆動装置１０の前方側のみに配置したが、後方側に配置してもよい。また、前方、後方の両方に配置してもよい。
【００１８】
実施の形態２．
前記実施の形態１では、内側ケース１３をＸＹ平面内で揺動させて内側ケース１３側の手振れを抑制する電磁駆動装置１０について説明したが、手振れ抑制用コイルとして、図４〜図６に示すような、Ｚ軸周りに巻き回された回転用コイル２５を用いるとともに、回転用コイル２５の中空部に軟磁性体から成る補助ヨーク２４を配設した構成の電磁駆動装置１０Ｒを用いれば、内側ケース１３をＺ軸に直交する軸周りに回転させることができる。
電磁駆動装置１０Ｒは、レンズ１１を保持するレンズホルダー１２と、内側ケース１３と、外側ケース１４と、駆動用コイル１６と、永久磁石１７と、補助ヨーク２４と、回転用コイル２５と、移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂと、回転用バネ部材２６Ａ，２６Ｂとを備え、この電磁駆動装置１０Ｒにセンサーホルダー１５と、イメージセンサー２２と、角速度センサー２３と図示しない電流制御手段とが搭載または接続されて、被写体の撮影とレンズホルダー１２の駆動及び手振れ抑制の制御がなされる。
電磁駆動装置１０Ｒを構成する部材で実施の形態１と同一の部材については同符号とし、その説明を省略する。なお、本例では、外側ケース１４を、内側ケース１３の周面の外側に配置されて回転用コイル２５を保持する外側ケース枠１４ａと、内側ケース１３またはセンサーホルダー１５の下側に位置する外側ベース１４ｂとから構成した。
【００１９】
回転用コイル２５はＺ軸周りに巻き回された第１〜第４のコイル２５１〜２５４を備える。第１のコイル２５１は磁石１７１の＋Ｘ側に空隙を隔てて配置され、第２のコイル２５２は第２の磁石１７２の＋Ｙ側に配置され、第３のコイル２５３は第３の磁石１７３の−Ｘ側に配置され、第４のコイル２５４は第４の磁石１７４の−Ｙ側に配置される。
補助ヨーク２４は、永久磁石１７の上側に配置されて回転用コイル２５側に延長する４個の水平片２４１を有する水平板２４ａと、各水平片２４１の回転用コイル２５側の端部から下側に延長して回転用コイル２５の中空部を貫通する垂直片２４２と、水平片２４１連結部の駆動用コイル１６側から下側に延長する磁石位置規制爪２４ｂとを備える。
補助ヨーク２４をこのような構成とすることで、第１のコイル２５１に−Ｘ方向の磁界を印加し、第３のコイル２５３に＋Ｘ方向の磁界が印加することができる。また、第２のコイル２５２には−Ｙ方向の磁界が印加され、第４のコイル２５４には＋Ｙ方向の磁界が印加される。
磁石位置規制爪２４ｂは、第１〜第４の磁石１７１〜１７４の駆動用コイル１６側の両端に設けられて第１〜第４の磁石１７１〜１７４の位置を規制するとともに、駆動用コイル１６への磁界強度を高める機能を有する。
【００２０】
回転用バネ部材２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ、枠状に形成された外周枠２６ａと内周枠２６ｂと中間枠２６ｃとを備え、外周枠２６ａと中間枠２６ｃとがＸ軸方向に延長する連結椀部２６ｐ及び連結片２６ｕで連結され、内周枠２６ｂと中間枠２６ｃとがＹ軸方向に延長する連結椀部２６ｑ及び連結片２６ｖにより連結されている。
回転用バネ部材２６Ａの外周枠２６ａは外側ケース１４の外側ケース枠１４ａの上端部に固定され、内周枠２６ｂは補助ヨーク２４の水平片２４１に固定される。一方、回転用バネ部材２６Ｂの外周枠２６ａは外側ケース枠１４ａの下端部に固定され、内周枠２６ｂはセンサーホルダー１５を介して内側ケース１３の下側に固定される。
【００２１】
次に、本発明による電磁駆動装置１０Ｒの動作について説明する。
レンズホルダー１２を自動焦点駆動する場合は、実施の形態１と同様に、駆動用コイル１６に通電してレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動させる。
一方、手振れを抑制する場合には、第１〜第４のコイル２５１〜２５４のいずれかもしくは複数に通電する。
まず、レンズ１１やイメージセンサー２２に手振れが生じたか否かをセンサーホルダー１５に取付けた角速度センサー２３にて検出する。手振れが生じている場合には、角速度センサー２３で検出した手振れの大きさと方向とを図示しない電流制御手段に送る。電流制御手段では、検出された手振れの大きさと方向に応じて、第１〜第４のコイル２５１〜２５４に通電する電流量と通電方向とを制御して、内側ケース１３側を回転させて手振れを抑制する。
前述したように、第１のコイル２５１には−Ｘ方向の磁界が印加され、第２のコイル２５２には−Ｙ方向の磁界が印加され、第３のコイル２５３には＋Ｘ方向の磁界が印加され、第４のコイル２５４には＋Ｙ方向の磁界が印加されるので、例えば、内側ケース１３側をＹ軸周りに左回転させるような手振れが生じた場合には、第１のコイル２５１にＺ軸方向反時計回りの電流を流し第３のコイル２５３にＺ軸方向時計回りの電流を流すようにする。これにより、第１のコイル２５１には＋Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生し、第３のコイル２５３には−Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生する。
【００２２】
第１のコイル２５１に＋Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生し、第３のコイル２５３に−Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生すると、第１の磁石１７１には−Ｚ方向の反力ＦMが作用し、第３の磁石１７３には＋Ｚ方向の反力ＦMが作用する。
その結果、図７（ａ）に示すように、上側の回転用バネ部材２６Ａの＋Ｘ側の連結椀部２６ｑと内周枠２６ｂとを連結する連結片２６ｖと下側の回転用バネ部材２６Ｂの＋Ｘ側の連結椀部２６ｑと内周枠２６ｂとを連結する連結片２６ｖとは−Ｚ方向に移動し、上側の回転用バネ部材２６Ａの−Ｘ側の連結椀部２６ｑと内周枠２６ｂとを連結する連結片２６ｖと下側の回転用バネ部材２６Ｂの−Ｘ側の連結椀部２６ｑと内周枠２６ｂとを連結する連結片２６ｖとは＋Ｚ方向に移動する。したがって、図７（ｂ）に示すように、内側ケース１３側はＹ軸周りに右回転する。
なお、内側ケース１３側を右回転させるような手振れが生じた場合には、第１及び第３のコイル２５１，２５３に逆方向の電流を流せばよい。
また、内側ケース１３側をＸ軸周りに回転させる場合には、第２及び第４のコイル２５２，２５４に、Ｚ軸方向反時計回りもしくはＺ軸方向時計回りの電流を流せばよい。
また、Ｘ軸とＹ軸との合成軸周りに回転させるには、第１のコイル２５１〜第４のコイル２５４にそれぞれ電流を流すようにすればよい。
なお、前記例では、第１のコイル２５１と第３のコイル２５３とに通電して内側ケース１３側をＹ軸周りに回転させたが、第１のコイル２５１か第３のコイル２５３のいずれか一方を省略してもよい。内側ケース１３側をＸ軸周りに回転させる場合も同様で、第２のコイル２５２か第４のコイル２５４のいずれか一方を省略してもよい。
【００２３】
実施の形態３．
前記実施の形態２では、Ｚ軸周りに巻き回された回転用コイル２５を用いるとともに、回転用コイル２５の中空部に軟磁性体から成る補助ヨーク２４を配設することで、内側ケース１３側をＺ軸に直交する軸周りに回転させるようにしたが、図８〜図１０に示すように、駆動用コイル２７を、Ｚ軸方向前方に配置される上側コイル２７ＵとＺ軸方向後方に配置されて上側コイル２７Ｕとは異なる方向に通電される下側コイル２７Ｄとから構成するとともに、永久磁石２８をＺ軸方向前方に配置される上側磁石２８Ｕと上側磁石２８Ｕとは異なる極性を有しＺ軸方向後方に配置される下側磁石２８Ｄとから構成すれば、手振れ抑制用コイルとして、実施の形態１の揺動用コイル１９と同じＺ軸に直交する軸周りに巻き回された回転用コイル２９を用いて、内側ケース１３側をＺ軸に直交する軸周りに回転させることができる電磁駆動装置１０Ｄを構成できる。
なお、本例では、補助ヨーク１８Ａ，１８Ｂは用いていない。
また、外側ケース１４と内側ケース１３とを連結するバネ部材としては、実施の形態２で使用した回転用バネ部材２６Ａ，２６Ｂを使用することができる。
電磁駆動装置１０Ｄを構成する部材で実施の形態１，２と同一の部材につては同符号とし、その説明を省略する。なお、本例においても、外側ケース１４を外側ケース枠１４ａと外側ベース１４ｂとから構成した。
【００２４】
上側磁石２８Ｕは、板面に垂直な方向に磁化された第１〜第４の磁石２８Ｕ１〜２８Ｕ４を備え、各磁石２８Ｕ１〜２８Ｕ４が上側コイル２７Ｕに空隙を隔てて対向するように内側ケース１３に取付けられる。一方、下側磁石２８Ｄは、第１〜第４の磁石２８Ｕ１〜２８Ｕ４とは逆極性に磁化された第５〜第８の磁石２８Ｄ１〜２８Ｄ４を備え、各磁石２８Ｄ１〜２８Ｄ４が下側コイル２７Ｄに空隙を隔てて対向するように内側ケース１３に取付けられる。
すなわち、第１〜第４の磁石２８Ｕ１〜２８Ｕ４は、上側コイル２７Ｕ側の面が全てＮ極で回転用コイル２９側の面が全てＳ極となるよう配置され、第５〜第８の磁石２８Ｄ１〜２８Ｄ４は、下側コイル２７Ｄ側の面が全てＳ極で回転用コイル２９側の面が全てＮ極となるよう配置される。
回転用コイル２９の第１のコイル２９１はＸ軸周りに巻き回されて第１及び第５の磁石２８Ｕ１，２８Ｄ１の＋Ｘ側に空隙を隔てて配置され、第２のコイル２９２はＹ軸周りに巻き回されて第２及び第６の磁石２８Ｕ２，２８Ｄ２の＋Ｙ側に配置される。また、第３のコイル２９３はＸ軸周りに巻き回されて第３及び第７の磁石２８Ｕ３，２８Ｄ３の−Ｘ側に配置され、第４のコイル２９４はＹ軸周りに巻き回されて第４及び第８の磁石２８Ｕ４，２８Ｄ４の−Ｙ側に配置される。
【００２５】
次に、本発明による電磁駆動装置１０Ｄの動作について説明する。
レンズホルダー１２を被写体方向（Ｚ軸方向）に移動させる、いわゆる自動焦点駆動の場合には、駆動用コイル２７に通電してレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動させる。
駆動用コイル２７の上側コイル２７Ｕと第１〜第４の磁石２８Ｕ１〜２８Ｕ４との関係は実施の形態１の駆動用コイル１６と永久磁石１７との関係と同じなので、上側コイル２７ＵにＺ軸方向時計回りの電流を流すと、上側コイル２７Ｕには、図８に示すような、＋Ｚ側を向いたローレンツ力ＦLが発生する。一方、駆動用コイル２７の下側コイル２７Ｄと第４〜第８の磁石２８Ｄ１〜２８Ｄ４との関係は、下側コイル２７Ｄに印加される磁界の向きが逆なので、下側コイル２７ＤにＺ軸方向反時計回り時計回りの電流を流せば、下側コイル２７Ｄにも＋Ｚ側を向いたローレンツ力ＦLが発生する。したがって、レンズホルダー１２は＋Ｚ側に移動して、ローレンツ力ＦLと移動用バネ部材２０Ａ，２０Ｂの復元力とが釣り合った位置に移動する。
レンズホルダー１２を−Ｚ側に移動させようとする場合には、上側コイル２７ＵにＺ軸方向反時計回りの電流を流し、下側コイル２７ＤにＺ軸方向時計回りの電流を流せばよい。
【００２６】
一方、手振れを抑制する場合には、第１〜第４のコイル２９１〜２９４のいずれかもしくは複数に通電する。
前述したように、回転用コイル２９の第１のコイル２９１は第１の磁石２８Ｕ１の＋Ｘ側に空隙を隔てて配置されているので、第１のコイル２９１の上辺には−Ｘ方向の磁界が印加され、下辺には＋Ｘ方向の磁界が印加される。したがって、第１のコイル２９１にＸ軸方向時計回りの電流を流せば、第１のコイル２９１の上辺と下辺とにそれぞれ下向きのローレンツ力Ｆcが発生する。同様に、回転用コイル２９の第３のコイル２９３は第３の磁石２８Ｕ１の−Ｘ側に空隙を隔てて配置されているので、第３のコイル２９３の上辺には＋Ｘ方向の磁界が印加され、下辺には−Ｘ方向の磁界が印加される。したがって、第３のコイル２９３にＸ軸方向時計回りの電流を流せば、第３のコイル２９３の上辺と下辺とにそれぞれ上向きのローレンツ力Ｆcが発生する。
【００２７】
このように、第１のコイル２９１と第３のコイル２９３とにＸ軸方向時計回りの電流を流すようにすれば、第１のコイル２９１には−Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生し、第３のコイル２５３には＋Ｚ方向を向いたローレンツ力Ｆcが発生するので、第１及び第５の磁石２８Ｕ１，２８Ｄ１には＋Ｚ方向の反力ＦMが作用し、第３及び第７の磁石２８Ｕ３，２８Ｄ３には−Ｚ方向の反力ＦMが作用する。
したがって、内側ケース１３側をＹ軸周りに右回転させるような手振れが生じた場合には、第１のコイル２９１と第３のコイル２９３とにＸ軸方向時計回りの電流を流すようにすれば、内側ケース１３をＹ軸周りに左回転させることができるので、手振れを抑制することができる。
なお、内側ケース１３側を左回転させるような手振れが生じた場合には、第１及び第３のコイル２９１，２９３に逆方向の電流を流せばよい。
また、内側ケース１３をＸ軸周りに回転させる場合には、第２及び第４のコイル２９２，２９４に、Ｙ軸方向反時計回りもしくはＹ軸方向時計回りの電流を流せばよい。
また、Ｘ軸とＹ軸との合成軸周りに回転させるには、第１のコイル２９１〜第４のコイル２９４にそれぞれ電流を流すようにすればよい。
【００２８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【符号の説明】
【００２９】
１０，１０Ｒ，１０Ｄ  電磁駆動装置、１１  レンズ、１２  レンズホルダー、
１３  内側ケース、１４  外側ケース、１４ａ  外側ケース枠、１４ｂ  外側ベース、
１５  センサーホルダー、１６，２７  駆動用コイル、１７，２８  永久磁石、
１８Ａ，１８Ｂ，２４  補助ヨーク、１９  揺動用コイル、
２０Ａ，２０Ｂ  移動用バネ部材、２１  揺動用バネ部材、２２  イメージセンサー、
２３  角速度センサー、２５，２９  回転用コイル、２６Ａ，２６Ｂ  回転用バネ部材、２７Ｕ  上側コイル、２７Ｄ  下側コイル、２８Ｕ  上側磁石、２８Ｄ  下側磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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