(57)【要約】【課題】加工精度を兼ねて研削能率の向上を図ることができる研削機を提供する。【解決手段】第１の砥粒が結合した第１の回転砥石４２が取り付けられた第１の研削ユニット４を工作物６に対して昇降可能にコラム３内に設けている。また、第１の砥粒の粒径と異なる第２の砥粒が結合した第２の回転砥石５２が取り付けられた第２の研削ユニット５を第１の研削ユニット４の昇降移動に連動するよう、コラム３内に設けている。更に第２の研削ユニット５は、第１の研削ユニット４が研削する際に工作物６から離れてコラム３内に収納される退避位置と、コラム３からテーブル２の方向に突き出されて工作物６に近づいて研削を行う研削位置との間で往復移動可能である。このようにして、粒径が異なる砥粒が結合された第１の回転砥石４２及び第２の回転砥石５２を独立に駆動することができるので、回転砥石の装着替えなしで粗研削と精密研削とを行うことができる。【選択図】図１
0003161863.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置の構成部材を搭載支持するベッドと、
前記ベッドの上面に取り付けられて、工作物を載置して水平に往復移動させるためのテーブルと、
前記ベッドの上面に取り付けられたコラムと、
前記テーブルに対して昇降可能に前記コラムに設けられ、第１の砥粒が結合した第１の回転砥石が取り付けられた第１の研削ユニットと、
前記第１の研削ユニットの昇降と連動して昇降可能に前記コラムに設けられ、前記第１の砥粒の粒径と異なる粒径を有する第２の砥粒が結合した第２の回転砥石が取り付けられた第２の研削ユニットを備え、
前記第２の研削ユニットは、当該第２の研削ユニットが前記工作物を研削するため前記テーブルに近づく研削位置と、前記第１の研削ユニットが前記工作物を研削するときに退避する退避位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とする研削機。
【請求項２】
前記研削機は更に、前記テーブルに対して前記コラムを水平方向に往復移動させるサーボモータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の研削機。
【請求項３】
前記第１の研削ユニットは更に、長手方向を有する第１の砥石軸受部を有し、当該第１の砥石軸受部の長手方向の一端に前記第１の回転砥石が回転自在に取り付けられ、他端に前記第１の回転砥石を回転駆動する第１の駆動モータが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の研削機。
【請求項４】
前記第２の研削ユニットは更に、長手方向を有する第２の砥石軸受部を有し、
当該第２の砥石軸受部の長手方向の一端に前記第２の回転砥石が回転自在に取り付けられ、他端に前記第２の回転砥石を回転駆動する第２の駆動モータが設けられていることを特徴とする請求項１又は３に記載の研削機。
【請求項５】
前記第１の砥石軸受部は更に、当該第１の砥石軸受部の長手方向に沿ったガイドレールを下面に備え、前記第２の砥石軸受部が当該ガイドレールと摺動可能に嵌合して当該ガイドレール上を前後移動することにより、第２の研削ユニットが前記研削位置と前記退避位置との間を移動することを特徴とする請求項４に記載の研削機。
【請求項６】
前記第２の研削ユニットは、前記第２の砥石軸受部と連結されて、前記第２の砥石軸受部を前記ガイドレール上で前後移動させるように駆動するシリンダ装置を更に有することを特徴とする請求項５に記載の研削機。
【請求項７】
前記第１の回転砥石が含む第１の砥粒は、前記第２の回転砥石が含む第２の砥粒よりも細かいものであることを特徴とする請求項１に記載の研削機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、回転砥石により工作物を研削する研削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の研削機７の一例を示す側面図である。この研削機７は、装置の構成部材を搭載支持するベッド７１を有している。ベッド７１の上面の一部には水平面上Ｘ方向に長辺を有する略長方形状のテーブル７２が取り付けられ、工作物８を載置して往復移動させるようになっている。また、ベッド７１の上面の別の部分にはテーブル７１の長手方向に対して水平面内で直交する方向に延伸されるガイドレール７１１が設けられており、このガイドレール７１１上にはコラム７３が設けられている。コラム７３はガイドレール７１１に沿って水平面上Ｙ方向に往復移動可能となっている。またコラム７３には砥石軸受部７４が鉛直方向に昇降可能に設けられている。この砥石軸受部７４には回転砥石７５が取り付けられている。更に砥石軸受部７４には回転用駆動モータ７６が駆動連結される。回転砥石７５は砥粒をボンドで結合して円板状に形成される。回転砥石７５を工作物８に対して垂直方向に上下動したり水平方向に前後動させることにより、工作物８の研削面８１を研削する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の研削機で研削作業を行う場合、工作物８の研削面８１を予め粗目の回転砥石で粗研削し、そして、微細砥粒の回転砥石に装着替えして精密研削することによって、所定の要求精度に応じると共に、研削回数を低減することができるが、砥石の装着替えに手間や時間がかかるという問題があった。
【０００４】
本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、加工精度を兼ねて研削能率の向上を図ることができる研削機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案の研削機は、装置の構成部材を搭載支持するベッドと、前記ベッドの上面に取り付けられて、工作物を載置して水平に往復移動させるためのテーブルと、前記ベッドの上面に取り付けられたコラムと、前記テーブルに対して昇降可能に前記コラムに設けられ、第１の砥粒が結合した第１の回転砥石が取り付けられた第１の研削ユニットと、前記第１の研削ユニットの昇降と連動して昇降可能に前記コラムに設けられ、前記第１の砥粒の粒径と異なる粒径を有する第２の砥粒が結合した第２の回転砥石が取り付けられた第２の研削ユニットを備え、前記第２の研削ユニットは、当該第２の研削ユニットが前記工作物を研削するため前記テーブルに近づく研削位置と、前記第１の研削ユニットが前記工作物を研削するときに退避する退避位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
本考案の研削機において、前記研削機は更に、前記テーブルに対して前記コラムを水平方向に往復移動させるサーボモータを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本考案の研削機において、前記第１の研削ユニットは更に、長手方向を有する第１の砥石軸受部を有し、当該第１の砥石軸受部の長手方向の一端に前記第１の回転砥石が回転自在に取り付けられ、他端に前記第１の回転砥石を回転駆動する第１の駆動モータが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本考案の研削機において、前記第２の研削ユニットは更に、長手方向を有する第２の砥石軸受部を有し、当該第２の砥石軸受部の長手方向の一端に前記第２の回転砥石が回転自在に取り付けられ、他端に前記第２の回転砥石を回転駆動する第２の駆動モータが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本考案の研削機において、前記第１の砥石軸受部は更に、当該第１の砥石軸受部の長手方向に沿ったガイドレールを下面に備え、前記第２の砥石軸受部が当該ガイドレールと摺動可能に嵌合して当該ガイドレール上を前後移動することにより、第２の研削ユニットが前記研削位置と前記退避位置との間を移動することを特徴とする。
【００１０】
本考案の研削機において、前記第２の研削ユニットは、前記第２の砥石軸受部と連結されて、前記第２の砥石軸受部を前記ガイドレール上で前後移動させるように駆動するシリンダ装置を更に有することを特徴とする。
【００１１】
本考案の研削機において、前記第１の回転砥石が含む第１の砥粒は、前記第２の回転砥石が含む第２の砥粒よりも細かいものであることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の研削機によれば、粒径が異なる砥粒が結合された第１の回転砥石と第２の回転砥石とを独立に駆動することができるので、砥石の装着替えなしで予め粗目の砥石による粗研削と、微細砥粒の砥石による精密研削とを行うことができる。従って、加工精度及び研削能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係る一実施形態の研削機を示す前面斜視図である。
【図２】第２の研削ユニットが研削位置にある状態を示す前面斜視図である。
【図３】第２の研削ユニットによって研削加工を行っている状態を示す側面図である。
【図４】第２の研削ユニットがコラムに収納され第１の研削ユニットが工作物に向けて下降した状態を示す前面斜視図である。
【図５】第２の研削ユニットがコラムに収納され第１の研削ユニットが工作物に向けて下降した状態を示す背面斜視図である。
【図６】第１の研削ユニットによって研削加工を行っている状態を示す側面図である。
【図７】従来の研削機を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本考案に係る一実施形態の研削機を示す前面斜視図、図２は第２の研削ユニット５が研削位置にある状態を示す前面斜視図、図３は第２の研削ユニット５によって研削加工を行っている状態を示す側面図、図４は第２の研削ユニット５がコラム３に収納され第１の研削ユニット４が工作物６に向けて下降した状態を示す前面斜視図、図５は図４の背面斜視図、図６は第１の研削ユニット４によって研削加工を行っている状態を示す側面図である。
【００１６】
図１において、ベッド１は本考案の実施形態の研削機における各構成部材を搭載支持するためのものであり、例えば床面に定置される。ベッド１は図面左側で図中のＸ方向に長手方向を有する左ベース１１と、図面右側で左ベース１１の長手方向と直交する方向、すなわち図中のＹ方向に伸びた右ベース１２とを連結してなる。以下に述べるように左ベース１１には研削対象となる工作物６を載置して保持するテーブル２がＸ方向に往復移動可能に設けられ、右ベース１２の上面には第１の研削ユニット４及び第２の研削ユニット５を装着したコラム３がＹ方向に摺動可能に設けられている。
【００１７】
図３に示すように左ベース１１には所定の間隔をおいて一対の支持リブ１３、１３が設けられており、支持リブ１３、１３の上にはテーブル２が設置されている。テーブル２は上から見ると略長方形状をなし、上面に工作物６を載置して保持するようになっており、Ｘ方向に沿って左ベース１２の上面を水平に往復移動可能に設置されている。シリンダ装置１４はテーブル２を往復移動させるための駆動手段であり、支持リブ１３、１３の間に設置され、テーブル２と駆動連結されている。
【００１８】
一方、右ベース１２の上面にはガイドユニット１６が設けられている。ガイドユニット１６は右ベース１２の上面に設けられたガイド溝１６１と、ガイド溝１６１の両側に設けられコラム３をガイドする一対のガイドレール１６２、１６２とを有している。ガイドユニット１６は後述するコラム３と嵌合し、コラム３が摺動してテーブル２に対して近づいたり離れたりする前後移動を可能とするためのものである。
【００１９】
コラム３はテーブル２に対する正面と背面とが開放された空洞を有する四角箱状をなしている。コラムの両側面部の下端には、右ベース１２上を摺動するための一対の滑り台３１、３１が設けられている。この滑り台３１、３１は上述のガイドレール１６２、１６２と嵌合することでコラム３が移動可能な一対の滑り溝３２、３２が形成されている。コラム３は右ベース１２をＹ方向に往復移動可能に右ベース１２に支持されている。
【００２０】
また、コラム３の駆動手段としてサーボモータ１５がベッド１に設置されコラム３と駆動連結されている。このサーボモータ１５によって、コラム３はＹ方向に沿って前後に往復移動することが可能となっている。
【００２１】
第１の研削ユニット４はコラム３の空洞内に鉛直方向、すなわち図中のＺ方向に昇降可能に装着され、テーブル２側に突き出たようになっている。また、コラム３の中には第１の研削ユニット４の下に隣接するようにして第２の研削ユニット５が設けられており、後述するようにテーブル２に対して前後移動可能となっている。また、コラム３には後述する第１の砥石軸受部４１をＺ方向に昇降させる駆動手段としてのサーボモータ４４が設けられている。
【００２２】
第１の研削ユニット４は第１の砥石軸受部４１と、第１の回転砥石４２と、第１の駆動モータ４３を有している。第１の砥石軸受部４１の両脇にはスライド面が形成されている。コラム３のテーブル２側開口部の両側壁内側には、このスライド面と嵌合するようにガイドレールが設けられており、これによりコラム３内でＺ方向に沿って摺動可能となっている。また、第１の砥石軸受部４１の下面には一対のガイドレール４１１、４１１が設けられている。このガイドレール４１１、４１１と後述する第２の砥石軸受部５１と摺動可能に嵌合している。第１の回転砥石４２は所定の粒径を有する第１の砥粒が結合されたものであり、第１の砥石軸受部４１のテーブル２側の端部に取り付けられている。その反対側には第１の駆動モータ４３が取り付けられ、第１の回転砥石４２を回転駆動するようになっている。
【００２３】
第２の研削ユニット５は第１の研削ユニット４が工作物６を研削するときに工作物６に接触しないように離れてコラム３内に収納される退避位置と、コラム３から突き出されて工作物６に近づく研削位置との間をＹ方向に前後に移動するようにコラム３に装着されている。第２の研削ユニット５は、第２の砥石軸受部５１と、第２の回転砥石５２と、第２の駆動モータ５３と、シリンダ５４とを有している。第２の砥石軸受部５１は、第１の砥石軸受部４１と連結されており、第１の砥石軸受部４１の昇降に連動して昇降可能となっている。第２の回転砥石５２は上述した第１の砥粒の粒径と異なる第２の砥粒が結合されたものであって、第２の砥石軸受部５１のテーブル２側に回転自在に取り付けられている。その反対側には第２の駆動モータ５３が取り付けられ第２の砥石５２を回転駆動するようになっている。シリンダ装置５４は第２の砥石軸受部５１をＹ方向に沿って前後に移動させるための駆動手段である。
【００２４】
なお、第２の研削ユニット５の昇降移動は、第２の砥石軸受部５１が第１の砥石軸受部４１の下面に設けられたガイドレール４１１、４１１に嵌合していることにより、第１の研削ユニット４の昇降移動に連動して行われる。つまり、第１の研削ユニット４の昇降移動を介した第２の研削ユニット５の昇降移動と、シリンダ装置５４の駆動による工作物６側への前後移動によって、どちらの研削ユニットで研削加工を行うかを選択できるようになっている。
【００２５】
シリンダ装置５４として、第１の砥石軸受部４１の下面に取り付けられたシリンダ５４１と、第２の砥石軸受部５１と連結されるようにシリンダ５４１内に突き出て設けられＹ方向に往復運動するピストン５４２とからなる移動駆動装置を用いることができる。
【００２６】
なお、この実施形態において第１の回転砥石４２に結合した第１の砥粒は第２の回転砥石５２に結合した第２の砥粒よりも細かいものとする。即ち、第１の研削ユニット４が精密研削加工、第２の研削ユニット５が粗研削を行う。
【００２７】
次に、上記のように構成された研削機の作用を説明する。まず、図１に示すように、昇降用サーボモータ４４を駆動制御して第１の研削ユニット４を上昇移動させる。第２の研削ユニット５は第１の研削ユニット４の上昇に連動して上昇した後、シリンダ装置５４を駆動してピストン５４２の動作により図２に示すように第２の研削軸受部５１が突き出される。そして、第２の回転砥石５２が工作物６の上方に位置するようにサーボモータ１５を駆動してコラム３をテーブル２側に前進移動させる。更に、サーボモータ４４によって第１の研削ユニット４を下降させることによって第２の研削ユニット５を下降させ、図３に示すように第２の回転砥石５２の外周面を工作物６の研削面に接触させる。そして、シリンダ装置１４の駆動によりコラム３に対してテーブル２をＸ方向に往復移動させると共に、第２の駆動モータ５３の駆動によって第２の回転砥石５２を回転させる。こうして粗研削を行う。
【００２８】
粗研削が終わった後、昇降用サーボモータ４４を駆動制御して図２に示すように第１の研削ユニット４を上昇させる。第２の回転砥石５２が工作物６の研削面から離れたところでシリンダ装置５４を駆動して、図１に示すように第２の研削ユニット５をコラム３内に後退させる。この状態で、昇降用サーボモータ４４の駆動により、図４に示すように第１の研削ユニット４を下降させる。図５は第１の研削ユニット４を下降させた状態の背面斜視図である。図６に、第１の回転砥石４２の外周面を工作物６の研削面に接触させた状態を示す。そして、第１の駆動モータ４３の駆動により第１の回転砥石４２を回転させて精密研削を行う。
【００２９】
以上詳述したように、本実施例では、粒径が異なる砥粒が結合された第１の回転砥石４２及び第２の回転砥石５２を独立して駆動することができるので、回転砥石の装着替えなしで粗目の回転砥石５２による粗研削と、微細砥粒の回転砥石４２による精密研削とを行うことができる。また、回転砥石の装着取替えに要する時間及び手間を減らし、製造コストを大幅に下げることが可能となる。即ち、加工精度及び研削能率の向上を図ることができる。また、第１の回転砥石４２及び第２の回転砥石５２を独立して駆動するため、回転砥石の研磨工数を減らすことができることから、回転砥石の摩耗を低減させることが可能となり、使用寿命が長くなるという経済的な利点もある。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本考案の研削機は、例えばＮＣ（Numerically Controlled；数値制御）、ＣＮＣ(Computerized Numerically Controlled；コンピュータ数値制御)による平面研削盤などの加工精度の向上、加工工数の低減に有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ベッド
１１  左ベース
１２  右ベース
１３  支持リブ
１４  シリンダ装置
１５  サーボモータ
１６  ガイドユニット
１６１  ガイド溝
１６２  ガイドレール
２  テーブル
３  コラム
３１  滑り台
３２  滑り溝
４  第１の研削ユニット
４１  第１の砥石軸受部
４１１  ガイドレール
４２  第１の回転砥石
４３  第１の駆動モータ
４４  サーボモータ
５  第２の研削ユニット
５１  第２の砥石軸受部
５２  第２の回転砥石
５３  第２の駆動モータ
５４  シリンダ装置
５４１  シリンダ
５４２  ピストン
６  工作物
【図１】
0003161863.tif 000003
【図２】
0003161863.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003161863.tif 000006
【図５】
0003161863.tif 000007
【図６】
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【図７】
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