(57)【要約】      （修正有）【課題】三針測定機全体の配置を合理化させ、三針測定機の三次元空間の利用効率を高め、合理的な配置により三針測定機の効率も高めるワームの三針測定機を提供する。【解決手段】フレーム１０と、ロボットアーム２０と、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、１等級ワーム載置システムと、２等級ワーム載置システムと、３等級ワームトレイ機構と、４等級ワームトレイ機構とを備える。三針測定機のロボットアームは測定機の中央位置に位置され、各等級ワームトレイ機構及びワーム測定道具はロボットアームの周囲に分布され、ロボットアームが掴み取り及び載置をしやすくなる。空トレイの入力口及び載置トレイの出力口１０２〜１０５は三針測定機の下方及び周囲に分布される。【選択図】図１
0003218431.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワームの三針測定機は、フレームと、ロボットアームと、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、１等級ワーム載置システムと、２等級ワーム載置システムと、３等級ワームトレイ機構と、４等級ワームトレイ機構とを備える、前記ワーム測定道具は、第一ワーム測定道具及び第二ワーム測定道具を含む、前記検出対象のワーム入力システムは、検出対象のワーム入力レールと、検出対象のワームトレイ機構と、空トレイ出力レ−ルとで構成される、前記１等級ワーム載置システムは、１等級ワームトレイ機構と、空トレイ第一入力レールと、満載トレイ第一出力レールとを具備する、前記２等級ワーム載置システムは、２等級ワームトレイ機構、空トレイ第二入力レール、及び満載トレイ第二出力レールからなる、前記フレームは方形の箱体構造を呈し、フレームは、立設される第一側壁と、第二側壁と、第三側壁と、第四側壁とを備え、第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて方形になる、前記第一側壁は第三側壁と平行する、前記第一側壁には検出対象のワーム入力口が開設され、第二側壁には満載トレイ第一出力口及び満載トレイ第二出力口が開設され、第三側壁には満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口が開設され、第四側壁には空トレイ出力口、空トレイ第一入力口、及び空トレイ第二入力口が開設される特徴とする、前記ロボットアームは第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて形成される方形の中央箇所に設置される、前記第一ワーム測定道具は第一側壁の内側に位置される、前記第二ワーム測定道具は第四側壁の内側に位置される、前記検出対象のワームトレイ機構は第一側壁と第二側壁との連接箇所の内側に位置され、検出対象のワーム入力レールは検出対象のワーム入力口を経て検出対象のワームトレイ機構に向けて検出対象のワームが満載されるトレイを輸送させ、前記空トレイ出力レ−ルは検出対象のワーム入力レールの下方に位置され、前記検出対象のワームトレイ機構には検出対象のワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第三上下シリンダーが設置される、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構が検出対象のワーム入力レールに連結され、第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構が空トレイ出力レ−ルに連結され、前記空トレイ出力レ−ルの出力端は第四側壁の空トレイ出力口を通過させる、前記１等級ワームトレイ機構は第二側壁の内側に位置され、１等級ワームトレイ機構には１等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第一上下シリンダーが設けられる、前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構が空トレイ第一入力レールに連結され、空トレイ第一入力レールが１等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、空トレイ第一入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第一入力口に設けられる、前記第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構が満載トレイ第一出力レールに連結され、満載トレイ第一出力レールが１等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる、前記満載トレイ第一出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第一出力口を通過させる、前記２等級ワームトレイ機構は第二側壁の内側に位置され、２等級ワームトレイ機構には２等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第二上下シリンダーが設置され、第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構は空トレイ第二入力レールに連結され、空トレイ第二入力レールは２等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させる。空トレイ第二入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第二入力口に設置され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構は満載トレイ第二出力レールに連結され、満載トレイ第二出力レールは２等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる、前記満載トレイ第二出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第二出力口を通過させる、前記検出対象のワームトレイ機構、１等級ワームトレイ機構、及び２等級ワームトレイ機構は並設される、前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の内側に設置され、３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口にそれぞれ近接される、前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は並設されるワームの三針測定機。
【請求項２】
前記上述の検出対象のワームトレイ機構は、フレームと、ローラーブラケットと、ドラムブラケットと、トレイ排出シリンダーとを備える、前記ドラムブラケットはフレームに装設され、ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える。前記ローラーブラケットは水平に並設される２列のローラーを具備し、ローラーブラケットは２列のローラーの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える、前記ローラーブラケット及びドラムブラケットは互いに独立し、前記１組の電動ドラムの輸送方向は２列のローラーの輸送方向に垂直になり、２列のローラーは１組の電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列される、前記ローラーブラケットの輸送前端はフレームに枢接され、前記トレイ排出シリンダーはフレームに固定され、トレイ排出シリンダーはローラーブラケット及びドラムブラケットの下方に位置され、トレイ排出シリンダーのピストンロッドの自由端はローラーブラケットの底部の中央箇所に枢接される。トレイ排出シリンダーが０レベルにある場合、ローラーブラケットがレベルに位置されると共に２列のローラーの上端の高さが１組の電動ドラムの上端の高さより低くなる、前記トレイ排出シリンダーが伸展状態にある場合、ローラーブラケットが一定の角度回転し、一定の角度回転したローラーブラケットの２列のローラーの上端の高さが共に１組の電動ドラムの上端の高さより高くなる、前記検出対象のワームトレイ機構は、立設される支持板をさらに含み、前記第三上下シリンダーは支持板の側壁に固定される。前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第三上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構のドラムブラケットが検出対象のワーム入力レールに連結される、前記第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構で一定の角度回転するローラーブラケットが空トレイ出力レ−ルに連結される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項３】
前記１等級ワームトレイ機構は、フレーム及びフレームに装設されるドラムブラケットを備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える、前記１等級ワームトレイ機構は立設される支持板をさらに備え、前記第一上下シリンダーは支持板の側壁に固定される、前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第一上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される、前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端は空トレイ第一入力レールに連結される、前記第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第一出力レールに連結される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項４】
前記第二側壁の満載トレイ第一出力口には第一安全ドアが設置され、前記第一安全ドアはドア板と、上昇シリンダーと、１対のガイドレールとを備える、前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わせられる、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項５】
前記２等級ワームトレイ機構はフレーム及びフレームに装設されるドラムブラケットを備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える、前記２等級ワームトレイ機構は立設される支持板をさらに備え、前記第二上下シリンダーは支持板の側壁に固定される。前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第二上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される、前記第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端が空トレイ第二入力レールに連結され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第二出力レールに連結される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項６】
前記第二側壁の満載トレイ第二出力口には第二安全ドアが設置され、前記第二安全ドアはドア板と、上昇シリンダーと、１対のガイドレールとを備える。前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わせされる、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項７】
前記第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口には１対のドアが設置される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項８】
前記第一ワーム測定道具は、１対の感知器ヘッド及びワーム自転装置を備える。前記ワーム自転装置は、並設される１対の回転棒及び１対の回転棒を駆動させるための同期自転電機を含み、検出対象のワームは１対の回転棒に載置されると共に１対の回転棒の間に位置される、前記１対の感知器ヘッドはワーム自転装置の二側に位置される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項９】
前記第二ワーム測定道具は、１対の光ファイバ光電感知器及びワーム静置装置を備え、前記ワーム静置装置は、基板と、固定ブロックと、第一位置決めブロックと、支持ブロックと、滑動ブロックと、第二位置決めブロックと、位置決めねじ山部材とを含む。前記基板にはスライダー溝部が開設され、前記固定ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記固定ブロックには係合溝が開設され、前記第一位置決めブロックは係合溝内に係合される、前記支持ブロックの横断面はＶ字型を呈し、支持ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、支持ブロックは検出対象のワームの支持に用いられ、前記滑動ブロックには長形状のスライド孔が開設される、前記位置決めねじ山部材はスライド孔を貫通させて基板に螺接され、位置決めねじ山部材により滑動ブロックがスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記第二位置決めブロックが滑動ブロックに固定される、前記第一位置決めブロック及び第二位置決めブロックは互いに対向して設置されると共に支持ブロックの二側に分列される、前記１対の光ファイバ光電感知器はワーム静置装置の二側に位置される、請求項１記載のワームの三針測定機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う設備に関し、より詳しくは、三針測定機のワーム供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、一般的には三針測定機（三針測定法或いは三針測量法とも呼称される）を採用して自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う。三針測定機は通常トレイに定量の検出対象のワームを載置させ、ロボットアームによりトレイ上のワームを１つづつ掴み取ってワーム測定道具（通常は光電感知設備）まで運搬させ、ワーム測定道具がワームの測定が完了した後、ロボットアームが精度等級の違いによりワームを異なるトレイに別々に載置させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、ワームの三針測定機を提供し、即ち、三針測定機に、検出対象のワームが載置されるトレイ、異なる精度等級のワームが載置されるトレイ、ワーム測定道具、及びロボットアームの配置の仕方により、三針測定機全体の配置をより合理化させて、三針測定機の三次元空間の利用効率を高める。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係るワームの三針測定機は、フレームと、ロボットアームと、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、１等級ワーム載置システムと、２等級ワーム載置システムと、３等級ワームトレイ機構と、４等級ワームトレイ機構とを備える。
【０００５】
前記ワーム測定道具は、第一ワーム測定道具及び第二ワーム測定道具を含む。
【０００６】
前記検出対象のワーム入力システムは、検出対象のワーム入力レールと、検出対象のワームトレイ機構と、空トレイ出力レ−ルとで構成される。
【０００７】
前記１等級ワーム載置システムは、１等級ワームトレイ機構と、空トレイ第一入力レールと、満載トレイ第一出力レールとを具備する。
【０００８】
前記２等級ワーム載置システムは、２等級ワームトレイ機構４１、空トレイ第二入力レール、及び満載トレイ第二出力レールからなる。
【０００９】
前記フレームは方形の箱体構造を呈し、フレームは、立設される第一側壁と、第二側壁と、第三側壁と、第四側壁とを備え、第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて方形になる、前記第一側壁は第三側壁と平行する、前記第一側壁には検出対象のワーム入力口が開設され、第二側壁には満載トレイ第一出力口及び満載トレイ第二出力口が開設され、第三側壁には満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口が開設され、第四側壁には空トレイ出力口、空トレイ第一入力口、及び空トレイ第二入力口が開設される特徴とする。
【００１０】
前記ロボットアームは第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて形成される方形の中央箇所に設置される。
【００１１】
前記第一ワーム測定道具は第一側壁の内側に位置される、前記第二ワーム測定道具は第四側壁の内側に位置される、前記検出対象のワームトレイ機構は第一側壁と第二側壁との連接箇所の内側に位置され、検出対象のワーム入力レールは検出対象のワーム入力口を経て検出対象のワームトレイ機構に向けて検出対象のワームが満載されるトレイを輸送させ、前記空トレイ出力レ−ルは検出対象のワーム入力レールの下方に位置され、前記検出対象のワームトレイ機構には検出対象のワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第三上下シリンダーが設置される、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構が検出対象のワーム入力レールに連結され、第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構が空トレイ出力レ−ルに連結され、前記空トレイ出力レ−ルの出力端は第四側壁の空トレイ出力口を通過させる、前記１等級ワームトレイ機構は第二側壁の内側に位置され。
【００１２】
１等級ワームトレイ機構には１等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第一上下シリンダーが設けられる、前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構が空トレイ第一入力レールに連結され、空トレイ第一入力レールが１等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、空トレイ第一入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第一入力口に設けられる、前記第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構が満載トレイ第一出力レールに連結され、満載トレイ第一出力レールが１等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる、前記満載トレイ第一出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第一出力口を通過させる。
【００１３】
前記２等級ワームトレイ機構は第二側壁の内側に位置され、２等級ワームトレイ機構には２等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第二上下シリンダーが設置され、第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構は空トレイ第二入力レールに連結され、空トレイ第二入力レールは２等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させる。空トレイ第二入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第二入力口に設置され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構は満載トレイ第二出力レールに連結され、満載トレイ第二出力レールは２等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる、前記満載トレイ第二出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第二出力口を通過させる。
【００１４】
前記検出対象のワームトレイ機構、１等級ワームトレイ機構、及び２等級ワームトレイ機構は並設される。
【００１５】
前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の内側に設置され、３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口にそれぞれ近接される。
【００１６】
前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は並設される。
【００１７】
本考案に係る前記ワーム三針測定機の動作工程は、主に以下の２つに分けられる。
第一、検出対象のワームの入力及び空トレイの出力。検出対象のワームが満載されるトレイが検出対象のワーム入力レールにより検出対象のワームトレイ機構まで輸送され、検出対象のワームトレイ機構によりトレイが受け取られる。ロボットアームによりトレイから検出対象のワームが掴み取られてワーム測定道具まで運搬され、ワーム測定道具によりワームに対する測定が完了した後、ロボットアームはワームの精度等級別にワームを１等級ワームトレイ機構、２等級ワームトレイ機構、３等級ワームトレイ機構、或いは４等級ワームトレイ機構に載置させる。検出対象のワームが載置されていたトレイが空になると、第三上下シリンダーにより検出対象のワームトレイ機構が駆動されて下に移動し、検出対象のワームトレイ機構が空トレイ出力レ−ルに連結され、検出対象のワームトレイ機構によりその上の空トレイが空トレイ出力レ−ルまで移動され、空トレイ出力レ−ルにより空トレイが三針測定機に出力される。
【００１８】
第二、空トレイの入力及び検出済みのワームの出力。空トレイが空トレイ第一入力レールにより１等級ワームトレイ機構まで輸送され、１等級ワームトレイ機構により空トレイが受け取られた後、第一上下シリンダーにより１等級ワームトレイ機構が駆動されて上に移動して満載トレイ第一出力レールに連結される。空トレイは空トレイ第二入力レール４２により２等級ワームトレイ機構まで輸送され、２等級ワームトレイ機構により空トレイが受け取られた後、第二上下シリンダーにより２等級ワームトレイ機構が駆動されて上に移動して満載トレイ第二出力レールに連結される。空トレイは第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口により３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構に載置される。１等級ワームトレイ機構のトレイが満載になると、１等級ワームトレイ機構によりその上のトレイが満載トレイ第一出力レールまで移動され、満載トレイ第一出力レールによりトレイが三針測定機に出力される。２等級ワームトレイ機構のトレイが満載になると、２等級ワームトレイ機構によりその上のトレイが満載トレイ第二出力レールまで移動され、満載トレイ第二出力レールによりトレイが三針測定機まで出力される。３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構のトレイが満載になると、操作員は満載トレイ第三出力口及び満載置トレイ第四出力口からトレイを取り出す。
【００１９】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の一実施形態に係るワームの三針測定機の全体構成を示す概念図である。
【図２】本考案のワームの三針測定機の構成を図１の後上方から見た概念図である。
【図３】本考案のワームの三針測定機の構成を図１の上方から見た概念図である。
【図４】本考案のワームの三針測定機の構成を図１の左側から見た概念図である。
【図５】図４の右側図である。
【図６】図５の右側図である。
【図７】並行されるワーム測定道具、１等級ワームトレイ機構及び２等級ワームトレイ機構を図３の上方から見た概念図である。
【図８】１等級ワームトレイ機構にあるドラムブラケットを図７の上方から見た概念図である。
【図９】検出するワームトレイ機構を図７の右側から見た概念図である
【図１０】図９の上面図である。
【図１１】図３に示す第一ワーム測定道具の概念図である。
【図１２】図３に示す第二ワーム測定道具の概念図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
ワームの三針測定機は、フレーム１０と、ロボットアーム２０と、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、１等級ワーム載置システムと、２等級ワーム載置システムと、３等級ワームトレイ機構５０と、４等級ワームトレイ機構６０とを備える（図１から図６参照）。前記ワーム測定道具は、第一ワーム測定道具７０及び第二ワーム測定道具８０を含む（第二ワーム測定道具）。前記検出対象のワーム入力システムは、検出対象のワーム入力レール９１と、検出対象のワームトレイ機構９２と、空トレイ出力レ−ル９３とで構成される。前記１等級ワーム載置システムは、１等級ワームトレイ機構３１と、空トレイ第一入力レール３２と、満載トレイ第一出力レール３３とを具備する。前記２等級ワーム載置システムは、２等級ワームトレイ機構４１、空トレイ第二入力レール４２、及び満載トレイ第二出力レール４３からなる。
【００２３】
図１から図３に示すように、前記フレーム１０は方形の箱体構造を呈し、フレームは、立設される第一側壁１１と、第二側壁１２と、第三側壁１３と、第四側壁１４とを備え、第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて方形になる。第一側壁は第三側壁と平行する。前記第一側壁には検出対象のワーム入力口１０１が開設され、第二側壁には満載トレイ第一出力口１０２及び満載トレイ第二出力口１０３が開設され、第三側壁には満載トレイ第三出力口１０４及び満載トレイ第四出力口１０５が開設され、第四側壁には空トレイ出力口１０６、空トレイ第一入力口１０７、及び空トレイ第二入力口１０８が開設される。
【００２４】
なお、前記ロボットアーム２０は第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて形成される方形の中央箇所に設置される（図１及び図３参照）。
【００２５】
また、図３に示すように、前記第一ワーム測定道具７０は第一側壁の内側に位置される。図１１によると、前記第一ワーム測定道具７０は、１対の感知器ヘッド７１及びワーム自転装置７２を備える。前記ワーム自転装置は、並設される１対の回転棒７２１及び１対の回転棒を駆動させるための同期自転電機７２２を含み、検出対象のワームは１対の回転棒に載置されると共に１対の回転棒の間に位置される。前記１対の感知器ヘッドはワーム自転装置の二側に位置される。
【００２６】
第二ワーム測定道具８０は第四側壁の内側に位置される（図１２参照）。前記第二ワーム測定道具８０は、１対の光ファイバ光電感知器８１及びワーム静置装置８２を備える。前記ワーム静置装置は、基板８２１と、固定ブロック８２２と、第一位置決めブロック８２３と、支持ブロック８２４と、滑動ブロック８２５と、第二位置決めブロック８２６と、位置決めねじ山部材８２７とを含む。前記基板にはスライダー溝部８２０が開設され、前記固定ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記固定ブロックには係合溝が開設され、前記第一位置決めブロックは係合溝内に係合される。前記支持ブロックの横断面はＶ字型を呈し、支持ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、支持ブロックは検出対象のワームの支持に用いられ、前記滑動ブロックには長形状のスライド孔が開設される。前記位置決めねじ山部材はスライド孔を貫通させて基板に螺接され、位置決めねじ山部材により滑動ブロックがスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記第二位置決めブロックが滑動ブロックに固定される。前記第一位置決めブロック及び第二位置決めブロックは互いに対向して設置されると共に支持ブロックの二側に分列される。前記１対の光ファイバ光電感知器はワーム静置装置の二側に位置される。
【００２７】
図３に示すように、前記検出対象のワームトレイ機構９２は第一側壁と第二側壁との連接箇所の内側に位置され、検出対象のワーム入力レール９１は検出対象のワーム入力口を経て検出対象のワームトレイ機構に向けて検出対象のワームが満載されるトレイを輸送させ、前記空トレイ出力レ−ル９３は検出対象のワーム入力レールの下方に位置され、前記検出対象のワームトレイ機構には検出対象のワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第三上下シリンダー９２１が設置される。第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構が検出対象のワーム入力レールに連結され、第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構が空トレイ出力レ−ルに連結され、前記空トレイ出力レ−ルの出力端は第四側壁の空トレイ出力口を通過させる。
【００２８】
上述の検出対象のワームトレイ機構９２は、フレーム９２２と、ローラーブラケット９２３と、ドラムブラケット９２４と、トレイ排出シリンダー９２５とを備える（図９及び図１０参照）。前記ドラムブラケットはフレームに装設され、ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラム９２４０を含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える。前記ローラーブラケットは水平に並設される２列のローラー９２３０を具備し、ローラーブラケットは２列のローラーの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える。前記ローラーブラケット及びドラムブラケットは互いに独立し、前記１組の電動ドラムの輸送方向は２列のローラーの輸送方向に垂直になり、２列のローラーは１組の電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列される。前記ローラーブラケットの輸送前端はフレームに枢接され、前記トレイ排出シリンダーはフレームに固定され、トレイ排出シリンダーはローラーブラケット及びドラムブラケットの下方に位置され、トレイ排出シリンダーのピストンロッドの自由端はローラーブラケットの底部の中央箇所に枢接される。トレイ排出シリンダーが０レベルにある場合、ローラーブラケットがレベルに位置されると共に２列のローラーの上端の高さが１組の電動ドラムの上端の高さより低くなる。トレイ排出シリンダーが伸展状態にある場合、ローラーブラケットが一定の角度回転し、一定の角度回転したローラーブラケットの２列のローラーの上端の高さが共に１組の電動ドラムの上端の高さより高くなる。図９及び図１０に示すように、上述の検出対象のワームトレイ機構９２は、立設される支持板９２６をさらに含み、前記第三上下シリンダー９２１は支持板の側壁に固定される。前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第三上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される。図２から図４に示すように、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構のドラムブラケットが検出対象のワーム入力レール９１に連結される。第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構で一定の角度回転するローラーブラケットが空トレイ出力レ−ル９３に連結される。
【００２９】
前記１等級ワームトレイ機構３１は第二側壁の内側に位置され、１等級ワームトレイ機構には１等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第一上下シリンダー３１１が設けられる。第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構が空トレイ第一入力レール３２に連結され、空トレイ第一入力レールが１等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、空トレイ第一入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第一入力口に設けられる。第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構が満載トレイ第一出力レール３３に連結され、満載トレイ第一出力レールが１等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる。満載トレイ第一出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第一出力口を通過させる（図３、図７及び図８参照）。
【００３０】
また、上述の１等級ワームトレイ機構３１は、フレーム３１２及びフレームに装設されるドラムブラケット３１３を備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラム３１３０を含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える（図３、図７及び図８参照）。
【００３１】
なお、上述の１等級ワームトレイ機構３１は立設される支持板３１４をさらに備え、前記第一上下シリンダー３１１は支持板の側壁に固定される。前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第一上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される（図３、図７及び図８参照）。前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端は空トレイ第一入力レール３２に連結される。第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第一出力レール３３に連結される（図２、図３、図４及び図６参照）。
【００３２】
図３に示すように、前記２等級ワームトレイ機構４１は第二側壁の内側に位置され、２等級ワームトレイ機構には２等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第二上下シリンダーが設置され、第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構は空トレイ第二入力レール４２に連結され、空トレイ第二入力レールは２等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させる。空トレイ第二入力レールの入力端は第四側壁の空トレイ第二入力口に設置され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構は満載トレイ第二出力レール４３に連結され、満載トレイ第二出力レールは２等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させる。満載トレイ第二出力レールの出力端は第二側壁の満載トレイ第二出力口を通過させる。
【００３３】
１等級ワームトレイ機構３１によれば、前記２等級ワームトレイ機構はフレーム及びフレームに装設されるドラムブラケットを備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備える（図７及び図８参照）。
【００３４】
１等級ワームトレイ機構３１によれば、図７及び図８に示すように、同様に、前記２等級ワームトレイ機構は立設される支持板をさらに備え、前記第二上下シリンダーは支持板の側壁に固定される。前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わせられ、前記第二上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定される。１等級ワームトレイ機構３１によれば、同様に、前記第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端が空トレイ第二入力レールに連結され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第二出力レールに連結される。
【００３５】
図３及び図７に示すように、上述の検出対象のワームトレイ機構９２、１等級ワームトレイ機構３１、及び２等級ワームトレイ機構４１は並設される。
【００３６】
図１及び図３に示すように、前記３等級ワームトレイ機構５０及び４等級ワームトレイ機構６０は第三側壁の内側に設置され、３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口にそれぞれ近接される。前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は並設される。前記第三側壁１３の満載トレイ第三出力口１０４及び満載トレイ第四出力口１０５には１対のドア１３０が設置される。
【００３７】
前記第二側壁１２の満載トレイ第一出力口１０２には第一安全ドア１２０が設置され、前記第一安全ドアはドア板１２１と、上昇シリンダー１２２と、１対のガイドレール１２３とを備える（図２参照）。前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わせられる。第一安全ドアと同様に、前記第二側壁１２の満載トレイ第二出力口１０３には第二安全ドアが設置され、前記第二安全ドアはドア板と、上昇シリンダーと、１対のガイドレールとを備える。前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わせされる。
【００３８】
本考案に係る前記ワーム三針測定機の動作工程は、主に以下の２つに分けられる。
第一、検出対象のワームの入力及び空トレイの出力。検出対象のワームが満載されるトレイが検出対象のワーム入力レール９１により検出対象のワームトレイ機構９２まで輸送され、検出対象のワームトレイ機構９２によりトレイが受け取られる。ロボットアーム２０によりトレイから検出対象のワームが掴み取られてワーム測定道具まで運搬され、ワーム測定道具によりワームに対する測定が完了した後、ロボットアーム２０はワームの精度等級別にワームを１等級ワームトレイ機構３１、２等級ワームトレイ機構４１、３等級ワームトレイ機構５０、或いは４等級ワームトレイ機構６０に載置させる。検出対象のワームが載置されていたトレイが空になると、第三上下シリンダー９２１により検出対象のワームトレイ機構９２が駆動されて下に移動し、検出対象のワームトレイ機構９２が空トレイ出力レ−ル９３に連結され、検出対象のワームトレイ機構９２によりその上の空トレイが空トレイ出力レ−ル９３まで移動され、空トレイ出力レ−ル９３により空トレイが三針測定機に出力される。
【００３９】
第二、空トレイの入力及び検出済みのワームの出力。空トレイが空トレイ第一入力レール３２により１等級ワームトレイ機構３１まで輸送され、１等級ワームトレイ機構３１により空トレイが受け取られた後、第一上下シリンダー３１１により１等級ワームトレイ機構３１が駆動されて上に移動して満載トレイ第一出力レール３３に連結される。空トレイは空トレイ第二入力レール４２により２等級ワームトレイ機構４１まで輸送され、２等級ワームトレイ機構４１により空トレイが受け取られた後、第二上下シリンダーにより２等級ワームトレイ機構が駆動されて上に移動して満載トレイ第二出力レール４３に連結される。空トレイは第三側壁１３の満載トレイ第三出力口１０４及び満載トレイ第四出力口１０５により３等級ワームトレイ機構５０及び４等級ワームトレイ機構６０に載置される。１等級ワームトレイ機構３１のトレイが満載になると、１等級ワームトレイ機構３１によりその上のトレイが満載トレイ第一出力レール３３まで移動され、満載トレイ第一出力レール３３によりトレイが三針測定機に出力される。２等級ワームトレイ機構４１のトレイが満載になると、２等級ワームトレイ機構４１によりその上のトレイが満載トレイ第二出力レール４３まで移動され、満載トレイ第二出力レール４３によりトレイが三針測定機まで出力される。３等級ワームトレイ機構５０及び４等級ワームトレイ機構６０のトレイが満載になると、操作員は満載トレイ第三出力口１０４及び満載置トレイ第四出力口１０５からトレイを取り出す。
【００４０】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
( 10 ) フレーム
( 11 ) 第一側壁
( 12 ) 第二側壁
( 13 ) 第三側壁
( 14 ) 第四側壁
( 20 ) ロボットアーム
( 31 ) １等級ワームトレイ機構
( 32 ) 空トレイ第一入力レール
( 33 ) 満載トレイ第一出力レール
( 41 ) ２等級ワームトレイ機構
( 42 ) 空トレイ第二入力レール
( 43 ) 満載トレイ第二出力レール
( 50 ) ３等級ワームトレイ機構
( 60 ) ４等級ワームトレイ機構
( 70 ) 第一ワーム測定道具
( 71 ) 感知器ヘッド
( 72 ) 自転装置
( 80 ) 第二ワーム測定道具
( 81 ) 光ファイバ光電感知器
( 82 ) 静置装置
( 91) 検出対象のワーム入力レール
( 92 ) 検出対象のワームトレイ機構
( 93 ) 空トレイ出力レ−ル
( 101 ) 入力口
( 102 ) 第一出力口
( 103 ) 第二出力口
( 104 ) 第三出力口
( 105 ) 第四出力口
( 106 ) 出力口
( 107 ) 空トレイ第一入力口
( 108 ) 空トレイ第二入力口
( 120 ) 第一安全ドア
( 121) 第一安全ドアはドア板
( 122 ) 上昇シリンダー
( 123 ) ガイドレール
（130）  ドア
( 311) 第一上下シリンダー
( 312 ) フレーム
( 313 ) ドラムブラケット
( 314 ) 支持板
( 721 ) 回転棒
( 722 ) 自転電機
( 820 ) 溝部
( 821 ) 基板
( 822 ) 固定ブロック
( 823 ) 第一位置決めブロック
( 824 ) 支持ブロック
( 825 ) 滑動ブロック
( 826 ) 第二位置決めブロック
( 827 ) 位置決めねじ山部材
( 921 ) 第三上下シリンダー
( 922 ) フレーム
( 923 ) ローラーブラケット
( 924 ) ドラムブラケット
( 925 ) トレイ排出シリンダー
(926)  支持板
( 3130 ) 電動ドラム
( 9230 ) ローラー
( 9240 ) 電動ドラム
【図１】
0003218431.tif 000003
【図２】
0003218431.tif 000004
【図３】
0003218431.tif 000005
【図４】
0003218431.tif 000006
【図５】
0003218431.tif 000007
【図６】
0003218431.tif 000008
【図７】
0003218431.tif 000009
【図８】
0003218431.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0003218431.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
0003218431.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月18日(2018.6.18)
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、ロボットアームと、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、１等級ワーム載置システムと、２等級ワーム載置システムと、３等級ワームトレイ機構と、４等級ワームトレイ機構とを備えるワームの三針測定機において、前記ワーム測定道具は、第一ワーム測定道具及び第二ワーム測定道具を含み、前記検出対象のワーム入力システムは、検出対象のワーム入力レールと、検出対象のワームトレイ機構と、空トレイ出力レ−ルとで構成され、前記１等級ワーム載置システムは、１等級ワームトレイ機構と、空トレイ第一入力レールと、満載トレイ第一出力レールとを具備し、前記２等級ワーム載置システムは、２等級ワームトレイ機構、空トレイ第二入力レール、及び満載トレイ第二出力レールからなり、前記フレームは、方形の箱体構造を呈し、立設される第一側壁と、第二側壁と、第三側壁と、第四側壁とを備え、第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて方形になり、前記第一側壁は、第三側壁と平行し、前記第一側壁には、検出対象のワーム入力口が開設され、前記第二側壁には、満載トレイ第一出力口及び満載トレイ第二出力口が開設され、前記第三側壁には、満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口が開設され、前記第四側壁には、空トレイ出力口、空トレイ第一入力口、及び空トレイ第二入力口が開設され、前記ロボットアームは、第一側壁、第二側壁、第三側壁、及び第四側壁により包囲されて形成される方形の中央箇所に設置され、前記第一ワーム測定道具は、第一側壁の内側に位置され、前記第二ワーム測定道具は、第四側壁の内側に位置され、前記検出対象のワームトレイ機構は、第一側壁と第二側壁との連接箇所の内側に位置され、検出対象のワーム入力レールは、検出対象のワーム入力口を経て検出対象のワームトレイ機構に向けて検出対象のワームが満載されるトレイを輸送させ、前記空トレイ出力レ−ルは、検出対象のワーム入力レールの下方に位置され、前記検出対象のワームトレイ機構には、検出対象のワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第三上下シリンダーが設置され、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構が検出対象のワーム入力レールに連結され、第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構が空トレイ出力レ−ルに連結され、前記空トレイ出力レ−ルの出力端は、第四側壁の空トレイ出力口を通過させ、前記１等級ワームトレイ機構は、第二側壁の内側に位置され、１等級ワームトレイ機構には、１等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第一上下シリンダーが設けられ、前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構が空トレイ第一入力レールに連結され、空トレイ第一入力レールが、１等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、空トレイ第一入力レールの入力端は、第四側壁の空トレイ第一入力口に設けられ、前記第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構が満載トレイ第一出力レールに連結され、満載トレイ第一出力レールが、１等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させ、前記満載トレイ第一出力レールの出力端は、第二側壁の満載トレイ第一出力口を通過させ、前記２等級ワームトレイ機構は第二側壁の内側に位置され、２等級ワームトレイ機構には、２等級ワームトレイ機構を駆動させて上下させるための第二上下シリンダーが設置され、第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構は、空トレイ第二入力レールに連結され、空トレイ第二入力レールは、２等級ワームトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、空トレイ第二入力レールの入力端は、第四側壁の空トレイ第二入力口に設置され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構は満載トレイ第二出力レールに連結され、満載トレイ第二出力レールは、２等級ワームトレイ機構の満載のトレイを三針測定機に出力させ、前記満載トイ第二出力レールの出力端は、第二側壁の満載トレイ第二出力口を通過させ、前記検出対象のワームトレイ機構、１等級ワームトレイ機構、及び２等級ワームトレイ機構は並設され、前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は第三側壁の内側に設置され、３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構は、第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口にそれぞれ近接され、前記３等級ワームトレイ機構及び４等級ワームトレイ機構が並設されることを特徴とするワームの三針測定機。
【請求項２】
前記検出対象のワームトレイ機構は、フレームと、ローラーブラケットと、ドラムブラケットと、トレイ排出シリンダーとを備え、前記ドラムブラケットは前記フレームに装設され、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、前記ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備え、前記ローラーブラケットは水平に並設される２列のローラーを具備し、前記ローラーブラケットは２列のローラーの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備え、前記ローラーブラケット及びドラムブラケットは互いに独立し、前記１組の電動ドラムの輸送方向は２列のローラーの輸送方向に垂直になり、２列のローラーは１組の電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列され、前記ローラーブラケットの輸送前端はフレームに枢接され、前記トレイ排出シリンダーはフレームに固定され、前記トレイ排出シリンダーはローラーブラケット及びドラムブラケットの下方に位置され、前記トレイ排出シリンダーのピストンロッドの自由端は、ローラーブラケットの底部の中央箇所に枢接され、前記トレイ排出シリンダーが０レベルにある場合、ローラーブラケットがレベルに位置されると共に２列のローラーの上端の高さが１組の電動ドラムの上端の高さより低くなり、前記トレイ排出シリンダーが伸展状態にある場合、ローラーブラケットが一定の角度回転し、一定の角度回転したローラーブラケットの２列のローラーの上端の高さが共に１組の電動ドラムの上端の高さより高くなり、前記検出対象のワームトレイ機構は、立設される支持板をさらに含み、前記第三上下シリンダーは支持板の側壁に固定され、前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わされ、前記第三上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定され、前記第三上下シリンダーが伸展すると、検出対象のワームトレイ機構のドラムブラケットが検出対象のワーム入力レールに連結され、前記第三上下シリンダーが０レベルにある場合、検出対象のワームトレイ機構で一定の角度回転するローラーブラケットが空トレイ出力レ−ルに連結される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項３】
前記１等級ワームトレイ機構は、フレーム及びフレームに装設されるドラムブラケットを備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、前記ドラムブラケットは、１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備え、前記１等級ワームトレイ機構は立設される支持板をさらに備え、前記第一上下シリンダーは支持板の側壁に固定され、前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わされ、前記第一上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定され、前記第一上下シリンダーが０レベルにある場合、１等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端は空トレイ第一入力レールに連結され、前記第一上下シリンダーが伸展すると、第一等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第一出力レールに連結される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項４】
前記第二側壁の満載トレイ第一出力口には第一安全ドアが設置され、前記第一安全ドアはドア板と、上昇シリンダーと、１対のガイドレールとを備え、前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わされる、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項５】
前記２等級ワームトレイ機構はフレーム及びフレームに装設されるドラムブラケットを備え、前記ドラムブラケットは１組のレベルに並設される電動ドラムを含み、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に沿って輸送前端及び輸送後端を備え、前記２等級ワームトレイ機構は立設される支持板をさらに備え、前記第二上下シリンダーは支持板の側壁に固定され、前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールに滑動可能に組み合わされ、前記第二上下シリンダーのピストンロッドは立設されると共にフレームの底部に連結されて固定され、前記第二上下シリンダーが０レベルにある場合、２等級ワームトレイ機構のドラムブラケットの輸送後端が空トレイ第二入力レールに連結され、第二上下シリンダーが伸展すると、第二等級トレイ機構のドラムブラケットの輸送前端は満載トレイ第二出力レールに連結される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項６】
前記第二側壁の満載トレイ第二出力口には第二安全ドアが設置され、前記第二安全ドアはドア板と、上昇シリンダーと、１対のガイドレールとを備え、前記上昇シリンダーは第二側壁の内側壁に固定され、上昇シリンダーのピストンロッドはドア板の上部に連結されて固定され、１対のガイドレールは第二側壁の内側壁に立設され、前記ドア板の二側は１対のガイドレールに滑動可能に組み合わせされる、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項７】
前記第三側壁の満載トレイ第三出力口及び満載トレイ第四出力口には１対のドアが設置される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項８】
前記第一ワーム測定道具は、１対の感知器ヘッド及びワーム自転装置を備え、前記ワーム自転装置は、並設される１対の回転棒及び１対の回転棒を駆動させるための同期自転電機を含み、検出対象のワームは１対の回転棒に載置されると共に１対の回転棒の間に位置され、前記１対の感知器ヘッドはワーム自転装置の二側に位置される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。
【請求項９】
前記第二ワーム測定道具は、１対の光ファイバ光電感知器及びワーム静置装置を備え、前記ワーム静置装置は、基板と、固定ブロックと、第一位置決めブロックと、支持ブロックと、滑動ブロックと、第二位置決めブロックと、位置決めねじ山部材とを含み、前記基板にはスライダー溝部が開設され、前記固定ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記固定ブロックには係合溝が開設され、前記第一位置決めブロックは係合溝内に係合され、前記支持ブロックの横断面はＶ字型を呈し、支持ブロックはスライダー溝部に嵌設されて固定され、支持ブロックは検出対象のワームの支持に用いられ、前記滑動ブロックには長形状のスライド孔が開設され、前記位置決めねじ山部材はスライド孔を貫通させて基板に螺接され、位置決めねじ山部材により滑動ブロックがスライダー溝部に嵌設されて固定され、前記第二位置決めブロックが滑動ブロックに固定され、前記第一位置決めブロック及び第二位置決めブロックは互いに対向して設置されると共に支持ブロックの二側に分列され、前記１対の光ファイバ光電感知器はワーム静置装置の二側に位置される、ことを特徴とする請求項１記載のワームの三針測定機。