(57)【要約】      （修正有）【課題】物流領域における作業効率の改善と物流コストを削減し、運搬車両の高効率の使用を可能にするマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置を提供する。【解決手段】運搬車両１２の前腕に搭載されるマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置１３であり、マイクロレーザー放出装置とレーザ受信装置と無線装置を含み、マイクロレーザー放出装置とレーザ受信装置と無線装置は、磁化されたシェルの内部に設置され、無線装置は、運搬車両のキャブに設置された制御端末１４と、無線ネットワークを使用して無線通信を行うマイクロレーザーの距離測定技術を運搬車両の操作に適用することにより、トレイの損傷率を低減し、運転者の作業効率を改善し、労力と費用を節約できる。【選択図】図３
0003219066.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本考案は、運搬車両の前腕に搭載されたマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置であり、運搬車両のキャブに設置された制御端末とマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置との無線通信を行うを特徴とし、定位・測距機能を備えたマイクロレーザ装置である。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、物流技術の分野における荷積みおよび荷下ろし搬送装置に関して、運搬車両に基づくマイクロレーザ変位装置の距離測定および位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現在の物流分野では、より多くの運搬車両が使用されている。荷役オペレーションの統合と体系化により、工学運搬車両の荷積みや荷下ろしは、荷役効率を大幅に向上させ、労働者の労働強度を大幅に削減し、部品が荷積みおよび荷降ろし中に発生する損失を抑える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４６２２６号  公報
【特許文献２】特開２０１５−２３０５５１号  公報
【特許文献３】特開２０１６−１２０８９２号  公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  現有の運搬車両の運転者は、積み重ねられた多層パレットの作業を行う際に、物品の量に応じて必要な数のパレットを取り上げる必要がある。パレットの数を上から下にカウントし、車両の前腕をトレイの穴の内側に挿入するプロセスがある。それを通じた運転者は、自分の運転技術と経験を使用して、時間の特定の量を無駄にすると、トレイの損傷を引き起こす可能性がある。従って、作業効率の改善と物流コストを削減するために車両の合理的な使用が可能になる前述の欠点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  運搬車両の前腕に搭載されたマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置であり、運搬車両のキャブに設置された制御端子とマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置と制御端末は、無線通信を行うを特徴とする定位・測距機能を備えたマイクロレーザ装置である。【０００６】  前述のマイクロレーザ変位装置は、レーザ発光装置とレーザ受信装置を含む、赤色発光装置とレーザ受信装置は、外側磁化シェル内に設置され、無線ＺｉｇＢｅｅ装置もシェル内に設置される。マイクロレーザ変位装置と測距装置の無線ＺｉｇＢｅｅは、端末を制御する無線ＺｉｇＢｅｅと通信する。【０００７】  前述の制御端末は、ディスプレイ、レーザ変位装置測距装置スイッチ、初期距離確認ボタン、トレイ番号設定ボタン、無線ＺｉｇＢｅｅ装置は、すべてコントローラに接続されている。
【考案の効果】
【０００８】  運搬車両の前腕に配置されたマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置を利用してトレイを採取するものであり、実用的なモデルは短時間、高精度、運転者の作業を容易にし、労働強度を節約し、作業効率を改善し、特に物品の輸送および保管中に物品の積み下すとして役立つ。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】マイクロレーザ変位装置と測距装置の構造図である。
【図２】制御端末の構造図である。
【図３】多層トレイ構造と本考案の実施例を示す構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】  運転手が運搬車両を使用して積み重ねられた多層パレットをフォークリフトする場合、まず、その車両の前腕はすべてのパレット上に移動され、取られたパレットの数および関連するパラメータを制御端末で設定する。そして、マイクロレーザ装置を上から下に移動させて、マイクロレーザを放出孔から放出し、マイクロレーザ距離測定原理を使用してトレイの距離を測定し、データを読み取り、分析する。最後に、車両の前腕が必要なトレイジャッキの高さに達すると、車両のキャブに設置された制御端末は長いビープ音を発し、運転手は車両を操作して運転することができる。
【実施例】
【００１１】  本考案は、マイクロレーザ距離測定の原理により、装置を用いてパレットの距離を測定し、読み取ったデータを無線ネットワークを利用してバックエンドシステムに送信し、データを解析し、最終的にパレット数を決定して運転手に指示する。以下、添付図面に従って実施例を説明する。【００１２】  マイクロレーザ変位装置と測距・定位装置の電源がオンされると、レーザ発光装置４から第１のトレイ１１がタッチされた時に位置決めビームが出射され、このときの読取距離を遮蔽距離と呼ぶ。車両の運転者は、制御端末１４の関連するボタンで確認し、工学輸送車両の前腕が下降すると、マイクロレーザが第１のトレイ１１のフォーク穴を通過し、別の距離が読み取られ、運転者は再びボタンを押し、バックグラウンドシステムは２つの距離を記録する。【００１３】  図１に示すように、マイクロレーザ変位装置と測距・定位装置１３の表面には、磁化されたシェル３が付加されており、使用時に装置をプロジェクトに直接配置することができる。運搬車両の前腕はしっかりしており、分解が容易であり、装置を保護することもできる。マイクロレーザー放出装置４およびマイクロレーザー受信装置１は、主にマイクロレーザーの送受信に使用され、加えて無線が装置に取り付けられる。無線ＺｉｇＢｅｅ２がデバイスにインストールされ、無線ＺｉｇＢｅｅ２を使用して読み取られたデータを送信することができる。【００１４】  現在、一般的に使用されている無線ネットワークには、ＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅなどがある。仕事内容や作業環境に応じて、無線ＺｉｇＢｅｅ２は、近距離で複雑度が低い、消費電力が低い、低レート、低コスト及び他の特性を有する。従って、本考案は、マイクロレーザ変位装置と測距・定位装置、制御端末及びバックエンドシステムをＺｉｇＢｅｅ２に接続する。【００１５】  図２に示すように、車両の運転室には制御端末１４を設ける上で、トレイ番号設定ボタン１０、マイクロレーザ変位測距装置スイッチ８、ディスプレイ５、スピーカ７、無線ＺｉｇＢｅｅ２、制御端末ハウジング６が必要となる。ディスプレイ５は、トレイ１１のセット数、現在のネットワーク状態、およびマイクロレーザ装置の状態を表示するために使用される。運転車は、必要な数のパレットを制御端末のボタンを介して設定し、確認のために表示画面上に表示することができる。運転者が距離測定装置のキーを押下すると、画面上に対応するアイコンが表示され、再度キーを押すと、装置が閉じられ、アイコンが消えて操作が便利になり、最初の距離に初期距離確認ボタンを使用することができる。制御端末１４には、信号送信のための無線ＺｉｇＢｅｅ２が設置されており、作業環境でネットワーク信号がカバーされている場合、表示画面に対応するネットワークアイコンが表示され、ネットワークが切断されるとアイコンが消える。さらに、制御端末１４には、運転者に作業を指示するためのトランペットが設計されている。【００１６】  運転者は、運搬車両の前腕をパレット１１の前方に進め、車両の前腕がトップパレット１１の上に上昇し、レーザ変位装置の距離測定および位置決め装置がオンになる。次に、制御端末の設定ボタンにより必要トレイ数及び初期距離を設定し、工作物搬送車の前腕を下降させ、下降中はリアルタイムに放出口からレーザを放出し、マイクロレーザ測距の原理によってトレイ１１上で測距が行われ、通過する各トレイ１１のデータとフォークホールが読み取られ、無線ＺｉｇＢｅｅ装置２を介してバックグラウンドシステムに送信される。そして、システムは記録したトレイ１１の数に変換して、システムに記録された累積トレイ１１の数が設定値に達すると、無線ＺｉｇＢｅｅ２を介して制御端末１４に信号を送り、制御端末１４がこれを受信する。長いビープ音を聞いた後、運転者はマイクロレーザー装置をオフにし、運転して作動させる。
【符号の説明】
【００１７】１  マイクロレーザー受信装置
２  ＺｉｇＢｅｅデバイス
３  シェル構造
４  マイクロレーザー放出装置、
５  ディスプレイ、
６  制御端末ハウジング、
７  スピーカー
８  マイクロレーザーのスイッチ
９  初期距離確認ボタン
１０  トレイ番号設定ボタン
１１  トレイ
１２  電気運搬車、
１３  マイクロレーザ変位装置と測距・定位装置
１４  制御端末
【図１】
0003219066.tif 000003
【図２】
0003219066.tif 000004
【図３】
0003219066.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月19日(2018.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
運搬車両の前腕に搭載されたマイクロレーザ変位装置と測距・定位装置であり、マイクロレーザー放出装置とレーザ受信装置と無線装置とを含み、前記マイクロレーザー放出装置と前記レーザ受信装置と前記無線装置は、磁化されたシェルの内部に設置され、前記無線装置は、前記運搬車両のキャブに設置された制御端末と、無線ネットワークを使用して無線通信を行うことを特徴とした、マイクロレーザ変位装置と測距・定位装置。