(57)【要約】【課題】指揮者の要求を正確に、楽譜に反映する楽譜表示システムを提供する。【解決手段】楽譜表示システムは、指揮棒と、楽譜生成装置と、楽譜表示装置と、を含む。指揮棒は、加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力部と、測定データを外部に送信する送信部と、を備える。楽譜生成装置は、測定データを受信する通信部と、測定データに含まれる加速データから指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部と、指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部と、楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部と、を備える。通信部は、楽譜データを外部に送信する。楽譜表示装置は、楽譜データを受信する受信部と、楽譜データを表示する表示部と、を備える。【選択図】図１
2013225070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力部と、
前記測定データを外部に送信する送信部と、
を備える指揮棒と、
前記測定データを受信する通信部と、
前記測定データに含まれる前記加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部と、
前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部と、
前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部と、を備え、
前記通信部は、前記楽譜データを外部に送信する楽譜生成装置と、
前記楽譜データを受信する受信部と、
前記楽譜データを表示する表示部と、
を備える楽譜表示装置と、
を含むことを特徴とする楽譜表示システム。
【請求項２】
前記測定データ出力部は、前記指揮棒の方位データを含む前記測定データを出力し、
前記測定データ解析部は、
前記測定データに含まれる前記方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、
前記指揮棒動作データ解析部は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力する請求項１の楽譜表示システム。
【請求項３】
前記通信部は、前記指示楽器に対応した前記楽譜表示装置に対し、前記楽譜データを送信する請求項２の楽譜表示システム。
【請求項４】
前記通信部は、前記指揮棒動作データ解析部が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信する請求項１乃至３のいずれか一に記載の楽譜表示システム。
【請求項５】
指揮棒の加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力工程と、
前記測定データに含まれる前記加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析工程と、
前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析工程と、
前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成工程と、
前記楽譜データを表示する工程と、
を含むことを特徴とする楽譜表示方法。
【請求項６】
前記測定データ出力工程は、前記指揮棒の方位データを含む前記測定データを出力し、
前記測定データ解析工程は、
前記測定データに含まれる前記方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、
前記指揮棒動作データ解析工程は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力する請求項５の楽譜表示方法。
【請求項７】
加速度データを出力する加速度データ測定部と、
方位データを出力する方位データ測定部と、
前記加速度データ及び前記方位データを含む測定データを外部に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする指揮棒。
【請求項８】
指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部と、
前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部と、
前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部と、
前記楽譜データを表示装置に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする楽譜生成装置。
【請求項９】
指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析工程と、
前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析工程と、
前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成工程と、
前記楽譜データを表示装置に送信する通信工程と、
を含むことを特徴とする楽譜生成装置の制御方法。
【請求項１０】
データの送受信が可能な通信部を備える楽譜生成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析処理と、
前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析処理と、
前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成処理と、
前記通信部を用いて前記楽譜データを表示装置に送信する通信処理と、
を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽譜表示システム、楽譜表示方法、指揮棒、楽譜生成装置、楽譜生成装置の制御方法及びプログラムに関する。特に、指揮棒の動きに連動した楽譜表示システム、楽譜表示方法、指揮棒、楽譜生成装置、楽譜生成装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オーケストラによる演奏は、指揮者と各演奏者が、譜面台の楽譜を見ながら行われる。また、演奏時における指揮者と各演奏者との意思疎通は、指揮者が握る指揮棒により行われる。より具体的には、演奏時の強弱やテンポの変化等は指揮棒を通じて、各演奏者に伝えられる。なお、指揮者と各演奏者の間の意思疎通は、演奏会の成否を左右する重要な要素の１つである。そのため、オーケストラによる演奏会の開催前には、指揮者及び演奏者を交えた練習、リハーサルが繰り返し行われる。
【０００３】
ここで、特許文献１において、指揮者の動きを加速度センサ等により検知し、その内容を演奏者に伝達し、伝達したデータに基づき小型モータ等により振動を作り出すことで、健常者及び視覚障害者のリズムを合わせる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２において、楽譜の内容データを液晶パネル等に表示する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３において、指揮者及び演奏者が自己の楽譜表示ユニットを操作することにより、要望する演奏情報を共有する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１７８５０号公報
【特許文献２】特開平９−０２６７６８号公報
【特許文献３】特開２０００−１８７４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
なお、上記先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者らによってなされたものである。
【０００８】
上述のように、オーケストラによる演奏は、楽譜という共通言語と指揮棒の指示とに基づき行われる。しかし、指揮者に応じて、その指揮法は多種多様であり、初めて共演する指揮者の意図を指揮棒の動きから即座に汲み取ることは熟練した演奏者にとっても困難な場合がある。また、指揮者と演奏者が共通の言語を用いて会話ができない場合には、リハーサル等では通訳を介して、互いの意思を確認することになる。そのため、指揮者が考える微妙なニュアンス（指揮者の真に意図する内容）等を演奏者に伝えることが難しいことも多い。
【０００９】
さらに、指揮者によっては、リハーサル等で行わなかった内容を演奏会の本番で要求することもある。この場合においても、指揮棒を用いて、その内容が伝えられることになる。従って、演奏者が指揮者の指揮法を十分、理解している必要がある。つまり、指揮法を十分理解していなければ、指揮者が伝えようとする内容に対応することができず、各演奏者が自らの解釈により、指揮者の要求に応えることになる。すると、オーケストラの演奏が乱れることや、中断することが考えられる。そのため、指揮者の要求を正確に、楽譜に反映する楽譜表示システム、楽譜表示方法、指揮棒、楽譜生成装置、楽譜生成装置の制御方法及びプログラムが、望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の視点によれば、加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力部と、前記測定データを外部に送信する送信部と、を備える指揮棒と、前記測定データを受信する通信部と、前記測定データに含まれる前記加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部と、前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部と、前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部と、を備え、前記通信部は、前記楽譜データを外部に送信する楽譜生成装置と、前記楽譜データを受信する受信部と、前記楽譜データを表示する表示部と、を備える楽譜表示装置と、を含む楽譜表示システムが提供される。
【００１１】
本発明の第２の視点によれば、指揮棒の加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力工程と、前記測定データに含まれる前記加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析工程と、前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析工程と、前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成工程と前記楽譜データを表示する工程と、を含む楽譜表示方法が提供される。
【００１２】
本発明の第３の視点によれば、加速度データを出力する加速度データ測定部と、方位データを出力する方位データ測定部と、前記加速度データ及び前記方位データを含む測定データを外部に送信する送信部と、を備える指揮棒が提供される。
【００１３】
本発明の第４の視点によれば、指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部と、前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部と、前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部と、前記楽譜データを表示装置に送信する通信部と、備える楽譜生成装置が提供される。
【００１４】
本発明の第５の視点によれば、指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析工程と、前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析工程と、前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成工程と、前記楽譜データを表示装置に送信する通信工程と、を含む楽譜生成装置の制御方法が提供される。
【００１５】
本発明の第６の視点によれば、データの送受信が可能な通信部を備える楽譜生成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、指揮棒から取得した測定データに含まれる加速データから前記指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析処理と、前記指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析処理と、前記楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成処理と、前記通信部を用いて前記楽譜データを表示装置に送信する通信処理と、を実行するプログラムが提供される。
なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｅｎｔ）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の各視点によれば、指揮者の要求を正確に、楽譜に反映する楽譜表示システム、楽譜表示方法、指揮棒、楽譜生成装置、楽譜生成装置の制御方法及びプログラムが、提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の概要を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係る楽譜表示システム１の構成の一例を示す図である。
【図３】指揮棒１０の内部構成の一例を示す図である。
【図４】楽譜生成装置２０の内部構成の一例を示す図である。
【図５】指揮者を原点とする座標系の一例を示す図である。
【図６】楽譜表示装置３０の内部構成の一例を示す図である。
【図７】指揮棒１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】楽譜生成装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】楽譜表示装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
【００１９】
上述のように、オーケストラによる演奏は、楽譜という共通言語と指揮棒の指示とに基づき行われる。しかし、指揮者から各演奏者に対する要求を指揮棒の動きからだけで判断するのは困難な場合がある。そのため、指揮者の要求を正確に、楽譜に反映する楽譜表示システムが、望まれる。
【００２０】
そこで、一例として図１に示す楽譜表示システム４００を提供する。楽譜表示システム４００は、指揮棒４０１と、楽譜生成装置４０２と、楽譜表示装置４０３と、を含む。指揮棒４０１は、加速度データを含む測定データを出力する測定データ出力部５０１と、測定データを外部に送信する送信部５０２と、を備える。楽譜生成装置４０２は、測定データを受信する通信部５０３と、測定データに含まれる加速データから指揮棒の動きを解析し、解析結果を指揮棒動作データとして出力する測定データ解析部５０４と、指揮棒動作データに対応する指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換した楽典情報データを出力する指揮棒動作データ解析部５０５と、楽典情報データを楽譜に反映した楽譜データを出力する楽譜データ生成部５０６と、を備える。通信部５０３は、楽譜データを外部に送信する。楽譜表示装置４０３は、楽譜データを受信する受信部５０７と、楽譜データを表示する表示部５０８と、を備える。
【００２１】
指揮棒４０１は、加速度データを含む測定データを楽譜生成装置４０２に出力する。楽譜生成装置４０２は、測定データから指揮棒の動きを解析し、解析結果から指揮者の演奏者に対する要求を楽典に変換する。さらに、楽譜生成装置４０２は、楽典に変換した情報と、演奏中の楽譜と、を用いて各演奏者用の楽譜データを生成し、楽譜表示装置４０３に送信する。楽譜表示装置４０３は、楽譜データを液晶ディスプレイ等の表示部５０８を用いて、リアルタイムに表示する。各演奏者は、指揮者の要求が反映された楽譜に基づいて演奏を行う。その結果、各演奏者は、指揮者の真意を正確に知ることができると共に、指揮者の要求を取りこぼすことがない。即ち、楽譜表示システム４００では、指揮者の各演奏者に対する要求を指揮棒４０１の動きから解析し、解析結果を音楽家の共通言語である「楽譜」として各演奏者に提供することで、正確に指揮者の真意を演奏者に伝える。
【００２２】
さらに、下記の形態が可能である。
【００２３】
［形態１］上記第１の視点に係る楽譜表示システムのとおりである。
【００２４】
［形態２］前記測定データ出力部は、前記指揮棒の方位データを含む前記測定データを出力し、前記測定データ解析部は、前記測定データに含まれる前記方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、前記指揮棒動作データ解析部は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力することが好ましい。
【００２５】
［形態３］前記通信部は、前記指示楽器に対応した前記楽譜表示装置に対し、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００２６】
［形態４］前記通信部は、前記指揮棒動作データ解析部が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００２７】
［形態５］上記第２の視点に係る楽譜表示方法のとおりである。
【００２８】
［形態６］前記測定データ出力工程は、前記指揮棒の方位データを含む前記測定データを出力し、前記測定データ解析工程は、前記測定データに含まれる前記方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、前記指揮棒動作データ解析工程は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力することが好ましい。
【００２９】
［形態７］前記指示楽器に対応した表示装置に対し、前記楽譜データを送信する工程を含むことが好ましい。
【００３０】
［形態８］前記楽譜データを送信する工程は、前記指揮棒動作データ解析工程が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００３１】
［形態９］上記第３の視点に係る指揮棒のとおりである。
【００３２】
［形態１０］上記第４の視点に係る楽譜生成装置のとおりである。
【００３３】
［形態１１］前記測定データ解析部は、前記測定データに含まれる前記指揮棒の方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、前記指揮棒動作データ解析部は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力することが好ましい。
【００３４】
［形態１２］前記通信部は、前記指示楽器に対応した表示装置に対し、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００３５】
［形態１３］前記通信部は、前記指揮棒動作データ解析部が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００３６】
［形態１４］上記第５の視点に係る楽譜生成装置の制御方法のとおりである。
【００３７】
［形態１５］前記測定データ解析工程は、前記測定データに含まれる前記指揮棒の方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、前記指揮棒動作データ解析工程は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力することが好ましい。
【００３８】
［形態１６］前記通信工程は、前記指示楽器に対応した表示装置に対し、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００３９】
［形態１７］前記通信工程は、前記指揮棒動作データ解析工程が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００４０】
［形態１８］上記第６の視点に係るプログラムのとおりである。
【００４１】
［形態１９］前記測定データ解析処理は、前記測定データに含まれる前記指揮棒の方位データを用いて前記指揮棒が向けられている方向を解析し、前記指揮棒動作データ解析処理は、前記指揮棒動作データに基づき、指揮者の要求が向けられた指示楽器に関する情報を含む前記楽典情報データを出力することが好ましい。
【００４２】
［形態２０］前記通信処理は、前記指示楽器に対応した表示装置に対し、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００４３】
［形態２１］前記通信処理は、前記指揮棒動作データ解析処理が前記楽典情報データを出力するたびに、前記楽譜データを送信することが好ましい。
【００４４】
以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
【００４５】
［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
【００４６】
図２は、本実施形態に係る楽譜表示システム１の構成の一例を示す図である。
【００４７】
楽譜表示システム１は、指揮棒１０と、楽譜生成装置２０と、複数の楽譜表示装置３０と、から構成されている。楽譜表示システム１では、指揮棒１０から楽譜生成装置２０に対してデータの送信が可能に構成されると共に、楽譜生成装置２０と楽譜表示装置３０も通信可能に構成されている。
【００４８】
指揮棒１０は、指揮者の動きを検出し、検出結果を楽譜生成装置２０に送信する。楽譜生成装置２０は、指揮棒１０を通じて表現された指揮者の要求を反映した楽譜を生成する。楽譜生成装置２０が生成した楽譜は、複数の楽譜表示装置３０に送られる。楽譜表示装置３０は、送信された楽譜を表示する。各演奏者は、楽譜表示装置３０に表示された楽譜を見ながら演奏する。
【００４９】
図３は、指揮棒１０の内部構成の一例を示す図である。
【００５０】
指揮棒１０は、加速度データ測定部１０１と、方位データ測定部１０２と、送信部１０３と、記憶部１０４と、制御部１０５と、から構成されている。なお、図３には、簡単のため、本実施形態に係る指揮棒１０に関係するモジュールのみを記載する。
【００５１】
加速度データ測定部１０１は、その内部に加速度センサを含んでいる。加速度データ測定部１０１は、加速度センサを用いて、３次元（ＸＹＺ方向）における指揮棒１０の加速度を測定する。測定した加速度データは、制御部１０５を経由し、記憶部１０４に記憶される。
【００５２】
方位データ測定部１０２は、その内部に方位センサを含んでいる。方位データ測定部１０２は、方位センサを用いて、指揮棒１０が向いている方向を測定する。方位データ測定部１０２が測定するデータを方位データとする。測定した方位データは、制御部１０５を経由し、記憶部１０４に記憶される。
【００５３】
通信部１０３は、記憶部１０４に記憶された測定データ（加速度データ及び方位データ）を、楽譜生成装置２０に送信する。制御部１０５は、指揮棒１０に含まれる各部の制御を行う。
【００５４】
図４は、楽譜生成装置２０の内部構成の一例を示す図である。
【００５５】
楽譜生成装置２０は、測定データ解析部２０１と、指揮棒動作データ解析部２０２と、楽譜データ生成部２０３と、記憶部２０４と、通信部２０５と、から構成されている。なお、図４には、簡単のため、本実施形態に係る楽譜生成装置２０に関係するモジュールのみを記載する。
【００５６】
測定データ解析部２０１は、指揮棒１０から送信されてきた測定データに含まれる加速度データ及び方位データに基づき、指揮棒１０がどのような動きをしたかを解析する（動作の軌跡を解析する）。つまり、測定データ解析部２０１は、加速度データを用いることで、指揮棒１０の動きを解析する。例えば、指揮者が指揮棒１０を下から上に向けて動かした、又は、左から右に向けて素早く指揮棒１０を動かした、といった動きを算出する。
【００５７】
図５は、指揮者を原点とする座標系の一例を示す図である。測定データ解析部２０１は、図５に示す座標系における指揮棒１０の動きを解析する。
【００５８】
また、測定データ解析部２０１は、方位データを用いることで、指揮者の要求がオーケストラ全体に向けられたものか、特定の演奏者（楽器群）に向けられたものかを判定する。より具体的には、指揮者がどの方向を向いて指揮棒１０を動かしているかを判定する。例えば、図５に示す座標系において、Ｙ方向が指揮者からみて正面であるのか、右又は左に偏っているのか、を判定する。測定データ解析部２０１による解析データは、指揮棒動作データとして記憶部２０４に記憶される。
【００５９】
指揮棒動作データ解析部２０２は、測定データ解析部２０１が算出した指揮棒動作データに基づき、指揮棒１０を通じた指揮者の要求は、楽譜上ではどのような楽典（例えば、音程、リズム等）で表現されるかを解析する。その際、指揮棒動作データ解析部２０２は、指揮棒動作データを用いて、記憶部２０４に構成された指揮棒動作データベースを検索する。指揮棒動作データベースでは、指揮棒の動きと指揮棒を通じて行った指揮者の要求とが、関連付けられ記憶されている。指揮棒動作データ解析部２０２は、指揮棒動作データベースから得た指揮者の要求を具体的な楽典情報に変換する。変換されたデータは、楽典情報データとして記憶部２０４に記憶される。
【００６０】
楽譜データ生成部２０３は、指揮棒動作データ解析部２０２が算出した楽典情報データに基づき、その楽典情報が現在演奏中の楽譜のどの位置に該当するかを解析する。なお、現在演奏中の楽譜に関する情報は、楽譜情報データベースに格納されている。楽譜データ生成部２０３は、解析した結果から、現在演奏中の楽譜の適切な位置に楽典情報を配置した楽譜を生成する。生成された楽譜は、楽譜データとして記憶部２０４に記憶される。
【００６１】
通信部２０５は、指揮棒１０から測定データ（加速度データ及び方位データ）を受信し、楽譜データを楽譜表示装置３０に送信する。
【００６２】
図６は、楽譜表示装置３０の内部構成の一例を示す図である。
【００６３】
楽譜表示装置３０は、表示部３０１と、受信部３０２と、制御部３０３と、記憶部３０４と、から構成されている。
【００６４】
楽譜表示装置３０は、楽譜生成装置２０から送信される楽譜データを、受信部３０２より受信し、その内容を表示部３０１に表示する。この楽譜データは、指揮者から新たな要求がなされるたびに更新される。即ち、楽譜生成装置２０において、指揮棒１０の動きから新たな要求がなされたと判断した場合には、楽譜データの生成を行った後、楽譜表示装置３０に送られる。楽譜生成装置２０の通信部２０５からは、指揮棒動作データ解析部２０２が楽典情報データを出力するたびに、楽譜データが送られてくる。
【００６５】
また、指揮者からの要求は、特定の楽器にのみ向けられることがある。その際、該当する楽器の楽譜のみを更新することもできる。つまり、楽譜生成装置２０の通信部２０５は、指揮者が指示した楽器に対応した楽譜表示装置３０に対し、楽譜データを送信する。
【００６６】
次に、楽譜表示システム１の動作について説明する。
【００６７】
図７は、指揮棒１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
指揮棒１０は、測定データ（加速度データ及び方位データ）を取得（ステップＳ０１及びＳ０２）し、測定した結果を楽譜生成装置２０に送信する（ステップＳ０３）。なお、指揮棒１０は、図７に示す動作を一定間隔で実行する。
【００６９】
図８は、楽譜生成装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
楽譜生成装置２０は、指揮棒１０から測定データを受信（ステップＳ１１）すると、図８に示す動作を開始する。
【００７１】
ステップＳ１２では、測定データ解析部２０１が、測定データに基づき指揮棒１０の動作を特定する。より具体的には、ＸＹＺ座標系における加速度ベクトルを合成することにより、指揮棒１０を振り上げた（振り下げた）際の角度が特定できる。あるいは、指揮棒１０が移動する際の加速度の変化から打点時の力の特定や、加速度データと測定時間を使って指揮棒１０の移動量を特定することができる。
【００７２】
また、測定データ解析部２０１は、方位データに基づき、指揮者がオーケストラ全体に対して行った要求か、又は、特定の楽器やセクションに対して行った要求か、を解析し、指揮棒動作データを算出する。
【００７３】
ステップＳ１２では、指揮棒動作データ解析部２０２は、指揮棒動作データベースを検索し、前ステップで算出した指揮棒動作データを用いて、指揮者の行った動作（指揮棒１０の動き）はどのような楽典に相当するか解析する。例えば、過去に同じ指揮者が、ある楽器に対して「テンポを一定に保つ」という要求を行ったとする。その際、「対象の楽器に指揮棒を向け、ある特定の力と一定のテンポで空いている手の掌を指揮棒で打つ」という指揮（指揮棒の動作）を行ったものとする。指揮棒動作データベースには、このような指揮棒の動作と、その動作に対する指揮者の要求と、の関係が記憶されている。指揮棒動作データ解析部２０２は、指揮棒動作データベースを検索することで、指揮棒１０の動きから指揮者の要求を特定できる。
【００７４】
さらに、指揮棒動作データ解析部２０２は、指揮棒動作データベースから得られた指揮者の要求を楽典情報に変換した情報を楽典情報データとして記憶する。上述の例では、「テンポを一定に保つ」という情報が、楽典情報データとして記憶される。
【００７５】
ステップＳ１４では、楽譜データ生成部２０３は、楽典情報データに基づき、楽譜データを作成する。例えば、指揮棒動作データが、上記の動作と合致し、方位データがホルンの方向を向いている場合には、ホルンの楽譜の該当場所にテンポを一定に保つことを意味する「ｉｍ  Ｔｅｍｐｏ」に該当する楽譜データを生成する。
【００７６】
ステップＳ１５では、生成された楽譜データと、送信対象となる楽譜表示装置３０との関係を確認する。楽譜生成装置２０は、楽譜表示システム１に含まれる複数の楽譜表示装置３０に対して、順次、楽譜データを送信する。従って、生成された楽譜データが、送信対象となっている楽譜表示装置３０に対するものではない可能性がある。例えば、ホルン向けの楽譜データを、バイオリンの演奏者が使用している楽譜表示装置３０に送信しても意味はない。
【００７７】
楽譜データが、送信対象の楽譜表示装置３０に向けたものであれば（ステップＳ１５、Ｙｅｓ分岐）、ステップＳ１６に遷移する。
【００７８】
ステップＳ１６では、既に楽譜データが送信済みであるか否かを確認する。既に送信しているデータを同じデータを送っても意味はないため、楽譜表示装置３０が現在、表示している楽譜データとは異なる楽譜データを送る場合（ステップＳ１６、Ｙｅｓ分岐）に、楽譜データは送信される（ステップＳ１７）。
【００７９】
ステップＳ１８では、楽譜表示システム１に含まれる全ての楽譜表示装置３０に対して、楽譜データの送信の必要性を判定したか否かを確認する。
【００８０】
図９は、楽譜表示装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
楽譜表示装置３０は、楽譜生成装置２０からの楽譜データ送信を契機として、図９に示す動作を行う。楽譜表示装置３０は、楽譜データを受信（ステップＳ２１）すると、受信した楽譜データを表示部３０１にリアルタイム表示する。その結果、楽譜表示装置３０を使用している演奏者は指揮棒１０の動きだけから指揮者の意図を反映した楽譜を取得できる。
【００８２】
なお、指揮棒１０に含まれる加速度センサ及び方位センサを使用することに変えて、楽譜生成装置２０は、複数の定点カメラを用いて指揮棒の動きを解析し、楽譜データを生成してもよい。また、指揮棒１０、楽譜生成装置２０及び楽譜表示装置３０のそれぞれは無線により通信することを前提に説明したが、これらの通信を無線に限定する趣旨ではない。有線の通信経路を用いて、相互に通信する形態でもよいことは勿論である。また、楽譜表示装置３０には、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理機器を用いることができる。
【００８３】
ここで、特許文献１が開示する技術は、指揮棒から指揮者の意図するテンポを検出し、演奏者に伝えるものであるため、演奏に必要な情報を全て演奏者に伝えるものではない。また、特許文献２が開示する技術は、楽譜を液晶パネルに表示するという内容であって、指揮者の要求を楽譜に反映することとは無関係である。さらに、特許文献３が開示する技術は、指揮棒以外の手段により、指揮者の要求を演奏者に伝えるという内容である。従って、指揮者に対し、オーケストラの演奏を指揮棒によって指揮するという作業以外を要求することになり、指揮者に煩雑な操作を要求している。一方、本実施形態に係る楽譜表示システム１では、指揮者の指揮棒１０の動きとその動きが過去にどのような音楽的要求を表していたのかを関連づけ、その結果を楽典情報データとして出力する。従って、特許文献１〜３が開示する技術とは、動作原理が異なる。
【００８４】
以上のように、本実施形態に係る楽譜表示システム１は、指揮者の要求を指揮棒１０の動きと過去の実績から解析し、その解析結果を楽譜として出力することで、その指揮者の指揮法を経験したことのない演奏者に対しても指揮者の真意を正確に伝えることができる。また、指揮者の各演奏者に対する要求はリアルタイムに楽譜表示装置３０に反映されるため、本番中の急な変更に対しても演奏者は楽譜の通りに演奏すれば指揮者の要求に応えることができる。
【００８５】
なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。例えば、方位センサに代えて、角速度センサを用いることで、指揮者の向いている方向を算出することもできる。
【符号の説明】
【００８６】
１、４００  楽譜表示システム
１０、４０１  指揮棒
２０、４０２  楽譜生成装置
３０、４０３  楽譜表示装置
１０１  加速度データ測定部
１０２  方位データ測定部
１０３、５０２  送信部
１０４、２０４、３０４  記憶部
１０５、３０３  制御部
２０１、５０４  測定データ解析部
２０２、５０５  指揮棒動作データ解析部
２０３、５０６  楽譜データ生成部
２０５、５０３  通信部
３０１、５０８  表示部
３０２、５０７  受信部
５０１  測定データ出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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