(57)【要約】【課題】  作業者が乗降し易い使用状態と、移動時に邪魔にならない格納状態とを簡単かつ迅速に切り換えることができる作業機用ステップ装置を提供する。【解決手段】  作業機に乗降するための作業機用ステップ装置１Ａであって、一対のサイドフレーム２１，２１の間に複数のステップ２２が階段状に固定されてなり、その上端部が作業機本体１０に回転自在に連結されるステップユニット２と、一端がステップユニット２と回転自在に連結されるとともに、他端が作業機本体１０に回転自在に連結され、ステップユニット２を作業機本体１０から張り出させる使用状態と、ステップユニット２を作業機本体１０側へ格納する格納状態とで固定可能な切換手段３とを有している。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業機に乗降するための作業機用ステップ装置であって、
一対のサイドフレームの間に複数のステップが階段状に固定されてなり、その上端部が作業機本体に回転自在に連結されるステップユニットと、
一端が前記ステップユニットと回転自在に連結されるとともに、他端が作業機本体に回転自在に連結され、前記ステップユニットを作業機本体から張り出させる使用状態と、前記ステップユニットを作業機本体側へ格納する格納状態とで固定可能な切換手段と
を有している作業機用ステップ装置。
【請求項２】
前記ステップを乗降する作業者が把持するための伸縮自在な手すりフレームを有しており、
前記手すりフレームの上端部が、前記ステップユニットの連結位置よりも上方位置で前記作業機本体に回転自在に連結されるとともに、前記手すりフレームの下端部が、前記サイドフレームに回転自在に連結される請求項１に記載の作業機用ステップ装置。
【請求項３】
前記切換手段は、
互いにスライドして伸縮自在な一対のスライドフレームと、
前記使用状態および前記格納状態にスライドさせたときに前記一対のスライドフレームを貫通する挿通孔と、
この挿通孔に挿通され、前記使用状態および前記格納状態の長さで前記一対のスライドフレームを固定するロックピンと
を有している請求項１または請求項２に記載の作業機用ステップ装置。
【請求項４】
前記切換手段は、
回転ジョイントによって屈曲可能な一対のリンクフレームと、
前記一対のリンクフレームを直線状になるまで回転させたとき、一対のリンクフレームを係止して直線状態を保持する使用時ストッパと、
一方の前記リンクフレームの側面に回転自在に設けられ、前記一対のリンクフレームを屈曲させたとき、他方の前記リンクフレームの側面に設けられた係止突起に係止する係止フックを備えた格納時ストッパと
を有している請求項１または請求項２に記載の作業機用ステップ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、使用状態と格納状態とを簡単かつ迅速に切り換えることができる作業機用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等によって牽引される収穫機や、自走式の農業機械等の作業機においては、農作物の選別作業や作業機の保守作業等を行う必要性から、作業機上に乗降するためのステップが設けられている。例えば、実用新案登録第３０２６９１１号公報に記載の収穫機においても、作業機の作業ステージへ乗降するためのステップが作業機本体に固定されている（特許文献１）。
【０００３】
この固定式のステップには、上記特許文献１のように、作業機本体からはしご状のステップを垂下させた状態で固定するものが存在する。また、図８に示すように、作業機本体１０から斜めに張り出した状態で固定するものも存在する。後者の固定式ステップ１００を使用する場合、図８（ａ）に示すように、固定式ステップ１００の上端部にある使用時差込部１０１を作業機本体１０に設けられた差込穴１０２に差し込んで固定する。一方、固定式ステップ１００を格納する場合、図８（ｂ）に示すように、固定式ステップ１００の下方に設けられた格納時差込部１０３を差込穴１０２に差し込んで固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０２６９１１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した固定式のステップのうち前者のステップは、作業機本体から垂下されているため、乗り降りが容易でなく安全性の面で問題がある。一方、後者のステップは、作業機本体から斜めに張り出した状態で固定され、ステップが階段状を構成する。このため、乗り降りし易くなる一方、機体幅が広くなるため移動時には邪魔になる場合がある。したがって、乗り降りする度や移動する度に、ステップを作業機から取り外し、使用状態と格納状態とに差し換えなければならず、手間と時間がかかるという問題がある。
【０００６】
本考案は、このような問題点を解決するためになされたものであって、作業者が乗降し易い使用状態と、移動時に邪魔にならない格納状態とを簡単かつ迅速に切り換えることができる作業機用ステップ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る作業機用ステップ装置は、作業機に乗降するための作業機用ステップ装置であって、一対のサイドフレームの間に複数のステップが階段状に固定されてなり、その上端部が作業機本体に回転自在に連結されるステップユニットと、一端が前記ステップユニットと回転自在に連結されるとともに、他端が作業機本体に回転自在に連結され、前記ステップユニットを作業機本体から張り出させる使用状態と、前記ステップユニットを作業機本体側へ格納する格納状態とで固定可能な切換手段とを有している。
【０００８】
また、本考案において、前記ステップを乗降する作業者が把持するための伸縮自在な手すりフレームを有しており、前記手すりフレームの上端部が、前記ステップユニットの連結位置よりも上方位置で前記作業機本体に回転自在に連結されるとともに、前記手すりフレームの下端部が、前記サイドフレームに回転自在に連結されていてもよい。
【０００９】
さらに、本考案において、前記切換手段は、互いにスライドして伸縮自在な一対のスライドフレームと、前記使用状態および前記格納状態にスライドさせたときに前記一対のスライドフレームを貫通する挿通孔と、この挿通孔に挿通され、前記使用状態および前記格納状態の長さで前記一対のスライドフレームを固定するロックピンとを有していてもよい。
【００１０】
また、本考案において、前記切換手段は、回転ジョイントによって屈曲可能な一対のリンクフレームと、前記一対のリンクフレームを直線状になるまで回転させたとき、一対のリンクフレームを係止して直線状態を保持する使用時ストッパと、一方の前記リンクフレームの側面に回転自在に設けられ、前記一対のリンクフレームを屈曲させたとき、他方の前記リンクフレームの側面に設けられた係止突起に係止する係止フックを備えた格納時ストッパとを有していてもよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、作業者が乗降し易い使用状態と、移動時に邪魔にならない格納状態とを簡単かつ迅速に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係る作業機用ステップ装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】本第１実施形態の作業機用ステップ装置を示す正面図である。
【図３】本第１実施形態の作業機用ステップ装置を示す側面図である。
【図４】本第１実施形態の作業機用ステップ装置の格納状態を示す側面図である。
【図５】本第１実施形態の作業機用ステップ装置において、格納状態から使用状態へと移行する様子を示す側面図である。
【図６】本第２実施形態の作業機用ステップ装置の使用状態を示す側面図である。
【図７】本第２実施形態の作業機用ステップ装置の格納状態を示す側面図である。
【図８】従来の固定式ステップの例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案に係る作業機用ステップ装置の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１から図３は、本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａを示す斜視図、正面図および側面図である。なお、本考案において、作業機とは、トラクタ等によって牽引される収穫機や、自走式の農業機械等のように、農作業等を行う全ての作業機を含む概念である。また、作業機本体１０とは、作業機を構成する作業ステージ等の全ての構成部を含む概念である。
【００１４】
図１から図３に示すように、本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａは、主として、作業者が乗降するためのステップユニット２と、ステップユニット２を使用状態と格納状態とに切り換える切換手段３と、作業者が乗降時に把持する手すりフレーム４とから構成されている。以下、各構成部について詳細に説明する。
【００１５】
ステップユニット２は、作業者が作業機へ乗降するためのものである。本第１実施形態において、ステップユニット２は、図１から図３に示すように、平行に配置された一対のサイドフレーム２１，２１の間に複数のステップ２２が階段状に固定されている。また、ステップユニット２の上端部は、作業機本体１０に回転自在に連結されており（以下、回転支点Ａという）、作業機本体１０に対して前後方向に揺動自在に構成されている。そして、サイドフレーム２１，２１を作業機本体１０に対して所定の角度で張り出させたとき、各ステップ２２の乗降面が略水平となるように構成されている。
【００１６】
切換手段３は、ステップユニット２を使用状態と格納状態とに切り換えるためのものである。本第１実施形態において、切換手段３は、図３に示すように、互いにスライドして伸縮自在な外フレーム３１ａと内フレーム３１ｂとからなる一対のスライドフレーム３１と、この一対のスライドフレーム３１に形成された挿通孔３２と、この挿通孔３２に挿通され、スライドフレーム３１を所定の長さで固定するロックピン３３とを有している。
【００１７】
具体的には、図３に示すように、外フレーム３１ａの基端部と先端部、および内フレーム３１ｂの基端部のそれぞれに、ロックピン３３を貫通させる挿通孔３２が形成されている。そして、図３に示すように、内フレーム３１ｂの挿通孔３２を外フレーム３１ａの先端部の挿通孔３２に一致させてロックピン３３を挿通すると、ステップユニット２が作業機本体１０から張り出した使用状態で固定されるようになっている。
【００１８】
一方、図４に示すように、内フレーム３１ｂの挿通孔３２を外フレーム３１ａの基端部の挿通孔３２に一致させてロックピン３３を挿通すると、ステップユニット２が作業機本体１０側へ格納された格納状態で固定されるようになっている。なお、本第１実施形態では、ロックピン３３としてリンチピンを使用しているが、これに限定されるものではなく、スライドフレーム３１を所定長さで固定可能であれば、どのようなものでもよい。
【００１９】
また、本第１実施形態では、図３に示すように、スライドフレーム３１の一端をなす内フレーム３１ｂの先端部が、ステップユニット２を構成する略中段のステップ２２の背面と回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｂという）。一方、スライドフレーム３１の他端をなす外フレーム３１ａの基端部は、作業機本体１０から垂下された固定フレーム１１と回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｃという）。この構成により、スライドフレーム３１による伸縮動作と合わせて、回転支点Ａに関する回転支点Ｂの回転軌跡と、回転支点Ｃに関する回転支点Ｂの回転軌跡とのズレを吸収するようになっている。
【００２０】
手すりフレーム４は、作業者が作業機へ乗降する際に把持するためのものである。本第１実施形態において、手すりフレーム４は、図１から図３に示すように、側面視で略Ｌ字状に形成され、ステップユニット２の左右両側に設けられている。また、手すりフレーム４の下端部は、二重管構造となっており、互いにスライドさせると、手すりフレーム４の全体の長さが伸縮しうるようになっている。
【００２１】
そして、図１および図３に示すように、手すりフレーム４の上端部は、作業機本体１０に対してステップユニット２の上端部が連結されている位置（回転支点Ａ）よりも上方位置で、作業機本体１０に回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｄという）。一方、手すりフレーム４の下端部は、サイドフレーム２１，２１の略中央部から突出された連結片２３と回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｅという）。
【００２２】
なお、本第１実施形態では、手すりフレーム４をステップユニット２の左右両側に設けているが、この構成に限定されるものではなく、左右いずれか一方のみでもよい。また、乗降時の安全性と製造コストとのバランスを考慮して、手すりフレーム４を設けなくてもよい。
【００２３】
つぎに、以上の構成を備えた本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａによる作用について、図４を参照しつつ説明する。
【００２４】
まず、本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａを備えた作業機によって、圃場間等を移動する場合や、当該作業機をトラック等によって搬送する場合について説明する。この場合、作業者は、スライドフレーム３１の挿通孔３２からロックピン３３を外し、ステップユニット２を作業機本体１０側へ軽く押し入れる。
【００２５】
このとき、図４に示すように、ステップユニット２が回転支点Ａ回りに作業機側へ回転するため、内フレーム３１ｂが外フレーム３１ａ内へスライドしつつ嵌入される。また、スライドフレーム３１の両端が、ステップユニット２および作業機本体１０のそれぞれに対して回転し、回転支点Ａに関する回転支点Ｂの回転軌跡と、回転支点Ｃに関する回転支点Ｂの回転軌跡とのズレを吸収する。このため、スライドフレーム３１がスムーズに短縮し、ステップユニット２を作業機側へ格納する。
【００２６】
つづいて、内フレーム３１ｂの挿通孔３２を外フレーム３１ａの基端部の挿通孔３２に一致させた状態で、ロックピン３３を挿通孔３２に挿通させる。これにより、ロックピン３３が、スライドフレーム３１を当該長さで保持するため、ステップユニット２を作業機本体１０側へ格納された格納状態で固定する。したがって、作業機を移動させたり搬送する場合に、ステップユニット２が作業機本体１０から張り出すことがなく、邪魔にならない。
【００２７】
また、本第１実施形態では、ステップユニット２を押し入れる動作に追従して、手すりフレーム４が、伸長しながら回転支点Ｄおよび回転支点Ｅ回りに回転する。このため、回転支点Ａに関する回転支点Ｅの回転軌跡と、回転支点Ｄに関する回転支点Ｅの回転軌跡とのズレを吸収する。したがって、手すりフレーム４がスムーズに伸長し、作業機本体１０側へ移動する。これにより、手すりフレーム４が作業機本体１０から張り出すことがなく、移動時や搬送時の邪魔にならない。
【００２８】
つぎに、本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａを用いて作業機に乗降する場合について説明する。この場合、スライドフレーム３１の挿通孔３２からロックピン３３を外し、ステップユニット２を手前側へ引き出す。このとき、図５に示すように、内フレーム３１ｂがスライドしつつ外フレーム３１ａから延出する。また、スライドフレーム３１の両端が、ステップユニット２および作業機本体１０のそれぞれに対して回転し、回転支点Ａに関する回転支点Ｂの回転軌跡と、回転支点Ｃに関する回転支点Ｂの回転軌跡とのズレを吸収する。このため、スライドフレーム３１がスムーズに伸長し、ステップユニット２を作業機から張り出す。
【００２９】
つづいて、内フレーム３１ｂの挿通孔３２を外フレーム３１ａの先端部の挿通孔３２に一致させた状態で、ロックピン３３を挿通する。これにより、ロックピン３３が、スライドフレーム３１を当該長さで保持するため、ステップユニット２を作業機本体１０から張り出した使用状態で固定する。したがって、作業者が作業機に乗降する場合、ステップユニット２が簡単かつ迅速に作業機本体１０から張り出し、乗降しやすいステップ２２を構成する。
【００３０】
また、本第１実施形態では、ステップユニット２を引き出す動作に追従して、手すりフレーム４が、縮みながら回転支点Ｄおよび回転支点Ｅ回りに回転する。このため、回転支点Ａに関する回転支点Ｅの回転軌跡と、回転支点Ｄに関する回転支点Ｅの回転軌跡とのズレを吸収する。したがって、手すりフレーム４がスムーズに短縮し、作業機本体１０から張り出す。これにより、作業者が作業機に乗降する場合、手すりフレーム４が作業者の把持しやすい位置に配置され、作業者の乗り降りを効果的に補助する。
【００３１】
以上のような本第１実施形態の作業機用ステップ装置１Ａによれば、以下のような効果を奏する。
１．ステップユニット２を作業機から取り外すことなく、使用状態と格納状態とを簡単かつ迅速に切り換えることができる。
２．使用状態における乗り降りのし易さおよび安全性を向上することができ、しかも格納状態においてもステップが邪魔にならないようにできる。
３．手すりフレーム４をステップユニット２の動作にスムーズに追従させて格納と取り出しを切り換えることができ、乗降時の安全性の確保と移動時のコンパクト性を確保することができる。
【００３２】
つぎに、本考案に係る作業機用ステップ装置１Ｂの第２実施形態について図面を用いて説明する。なお、本第２実施形態のうち、前述した第１実施形態の構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００３３】
本第２実施形態の特徴は、図６および図７に示すように、スライドフレーム３１の代わりにリンクフレーム３４によって切換手段３を構成している点にある。本第２実施形態では、一対のリンクフレーム３４，３４が、回転ジョイント３５によって屈曲可能に構成されている。また、リンクフレーム３４の先端部は、ステップユニット２を構成する略中段のステップ２２の背面と回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｆという）。一方、リンクフレーム３４の基端部は、作業機本体１０の固定フレーム１１と回転自在に連結されている（以下、回転支点Ｇという）。
【００３４】
また、本第２実施形態では、図６および図７に示すように、基端部側のリンクフレーム３４には、回転ジョイント３５による屈曲方向と反対側の面となる下面に使用時ストッパ３６が回転自在に設けられている。この使用時ストッパ３６には、先端部側のリンクフレーム３４の下面に設けられた係止突起３６ｂに係止する係止フック３６ａが形成されている。そして、図６に示すように、一対のリンクフレーム３４を略直線状にしたとき、使用時ストッパ３６の係止フック３６ａが係止突起３６ｂに係止するようになっている。
【００３５】
なお、使用時ストッパ３６は、上記の構成に限定されるものではなく、一対のリンクフレーム３４，３４を直線状になるまで回転させたとき、一対のリンクフレーム３４，３４を係止して直線状態を保持するものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、回転ジョイント３５の回転方向を一方向にのみ規制する使用時ストッパ３６を採用し、使用時には、当該方向に回転する負荷がかからない程度に若干屈曲させてもよい。
【００３６】
一方、図６および図７に示すように、基端部側のリンクフレーム３４の側面には、格納時ストッパ３７が回転自在に設けられている。この格納時ストッパ３７には、先端部側のリンクフレーム３４の側面に設けられた係止突起３７ｂに係止する係止フック３７ａが形成されている。そして、図７に示すように、一対のリンクフレーム３４を屈曲させたとき、格納時ストッパ３７の係止フック３７ａが係止突起３７ｂに係止するようになっている。
【００３７】
つぎに、以上の構成を備えた本第２実施形態の作業機用ステップ装置１Ｂを備えた作業機の作用について説明する。
【００３８】
まず、収穫機によって圃場間等を移動する場合や、当該収穫機をトラック等によって搬送する場合、使用時ストッパ３６の係止フック３６ａを係止突起３６ｂから外して、ステップユニット２を作業機本体１０側へ軽く押し入れる。このとき、ステップユニット２が、リンクフレーム３４を屈曲させながら回転支点Ａ回りに作業機側へ回転する。また、リンクフレーム３４の両端が、ステップユニット２および作業機本体１０のそれぞれに対して回転し、回転支点Ａに関する回転支点Ｆの回転軌跡と、回転支点Ｇに関する回転支点Ｆの回転軌跡とのズレを吸収する。このため、リンクフレーム３４がスムーズに屈曲し、ステップユニット２を作業機側へ格納する。
【００３９】
そして、図７に示すように、格納時ストッパ３７の係止フック３７ａを係止突起３７ｂに引っ掛ける。これにより、リンクフレーム３４が屈曲状態で保持されてステップユニット２を格納状態で固定する。また、第１実施形態と同様、ステップユニット２を押し入れる動作に追従して、手すりフレーム４が、伸長しながら回転支点Ｄおよび回転支点Ｅ回りに回転し、作業機本体１０側へ移動する。
【００４０】
一方、本第２実施形態の作業機用ステップ装置１Ｂを用いて作業機に乗降する場合、格納時ストッパ３７の係止フック３７ａを係止突起３７ｂから外して、ステップユニット２を手前側へ引き出す。このとき、ステップユニット２が、リンクフレーム３４を伸長させながら回転支点Ａ回りに作業機の外方へ回転する。また、リンクフレーム３４の両端が、ステップユニット２および作業機本体１０のそれぞれに対して回転し、回転支点Ａに関する回転支点Ｆの回転軌跡と、回転支点Ｇに関する回転支点Ｆの回転軌跡とのズレを吸収する。このため、リンクフレーム３４がスムーズに伸長し、ステップユニット２を作業機から張り出す。
【００４１】
そして、図６に示すように、使用時ストッパ３６の係止フック３６ａを係止突起３６ｂに引っ掛ける。これにより、リンクフレーム３４が略直線状態で保持されてステップユニット２を使用状態で固定する。また、第１実施形態と同様、ステップユニット２を引き出す動作に追従して、手すりフレーム４が、短縮されながら回転支点Ｄおよび回転支点Ｅ回りに回転し、作業者が把持しやすい位置に配置される。
【００４２】
以上のような本第２実施形態によれば、取り扱いが容易で簡素な構成でありながら、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４３】
なお、本考案に係る作業機用ステップ装置１Ａ，１Ｂは、上述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、上述した各実施形態では、切換手段３として、スライドフレーム３１やリンクフレーム３４を用いた構成を例示しているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダの先端部と基端部とをそれぞれステップユニット２と作業機本体１０とに回転自在に連結し、油圧シリンダを伸縮させることで、ステップユニット２を使用状態と格納状態とに切り換えるようにしてもよい。
【００４４】
また、上述した各実施形態では、回転支点Ｂにおいて、スライドフレーム３１やリンクフレーム３４の先端部が、ステップユニット２における略中段位置のステップ２２と回転自在に連結されている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、スライドフレーム３１やリンクフレーム３４の先端部は、サイドフレーム２１に回転自在に連結されていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ，１Ｂ  作業機用ステップ装置
２  ステップユニット
３  切換手段
４  手すりフレーム
１０  作業機本体
１１  固定フレーム
２１  サイドフレーム
２２  ステップ
２３  連結片
３１  スライドフレーム
３１ａ  外フレーム
３１ｂ  内フレーム
３２  挿通孔
３３  ロックピン
３４  リンクフレーム
３５  回転ジョイント
３６  使用時ストッパ
３６ａ  係止フック
３６ｂ  係止突起
３７  格納時ストッパ
３７ａ  係止フック
３７ｂ  係止突起
１００  固定式ステップ
１０１  使用時差込部
１０２  差込穴
１０３  格納時差込部
【図１】
0003157415.tif 000003
【図２】
0003157415.tif 000004
【図３】
0003157415.tif 000005
【図４】
0003157415.tif 000006
【図５】
0003157415.tif 000007
【図６】
0003157415.tif 000008
【図７】
0003157415.tif 000009
【図８】
0003157415.tif 000010