【手続補正書】
【提出日】平成26年8月21日(2014.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する撮影状態判定手段と、
前記撮影状態判定手段の判定結果に応じた特性を用いて像ブレ補正を行う制御手段と、を有し、
前記撮影状態判定手段は、
前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから所定の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第三の閾値を超え、かつ、該第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第三の閾値と逆符号であり、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する、
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する撮影状態判定手段と、
前記撮影状態判定手段の判定結果に応じた特性を用いて像ブレ補正を行う制御手段と、を有し、
前記撮影状態判定手段は、
前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから第一の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が第三の閾値を超え、かつ、前記第三の閾値を超えてから前記第一の時間よりも長い第二の時間内に前記第三の閾値と逆符号である第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記第二の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する、
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第一の撮影状態が終了したと判定された場合、前記第二の撮影状態における前記特性を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記角速度信号を角変位信号に変換する積分フィルタを更に有し、
前記特性は、前記積分フィルタの積分特性であり、
前記積分フィルタは、前記第二の撮影状態よりも前記第一の撮影状態において前記像ブレ補正の範囲が広くなるように前記積分特性を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記第一の撮影状態は歩行撮影状態であり、前記第二の撮影状態は静止撮影状態であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記第一の撮影状態は車上撮影状態であり、前記第二の撮影状態は静止撮影状態であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を有することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する判定ステップと、
前記撮影状態に応じた特性を用いて像ブレ補正を行うステップを有する像ブレ補正方法であって、
前記判定ステップにおいて、
前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから所定の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第三の閾値を超え、かつ、該第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第三の閾値と逆符号であり、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定することを特徴とする像ブレ補正方法。
【請求項９】
角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する判定ステップと、
前記撮影状態に応じた特性を用いて像ブレ補正を行うステップを有する像ブレ補正方法であって、
前記判定ステップにおいて、
前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから第一の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が第三の閾値を超え、かつ、前記第三の閾値を超えてから前記第一の時間よりも長い第二の時間内に前記第三の閾値と逆符号である第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、
前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記第二の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定することを特徴とする像ブレ補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像ブレ補正装置、光学機器および像ブレ補正方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての像ブレ補正装置は、角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する撮影状態判定手段と、前記撮影状態判定手段の判定結果に応じた特性を用いて像ブレ補正を行う制御手段とを有し、前記撮影状態判定手段は、前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから所定の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第三の閾値を超え、かつ、該第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第三の閾値と逆符号であり、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の側面としての像ブレ補正装置は、角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する撮影状態判定手段と、前記撮影状態判定手段の判定結果に応じた特性を用いて像ブレ補正を行う制御手段とを有し、前記撮影状態判定手段は、前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから第一の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が第三の閾値を超え、かつ、前記第三の閾値を超えてから前記第一の時間よりも長い第二の時間内に前記第三の閾値と逆符号である第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記第二の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の側面としての光学機器は、前記像ブレ補正装置を備える。
本発明の他の側面としての像ブレ補正方法は、角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する判定ステップと、前記撮影状態に応じた特性を用いて像ブレ補正を行うステップを有する像ブレ補正方法であって、前記判定ステップにおいて、前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから所定の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第三の閾値を超え、かつ、該第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第三の閾値と逆符号であり、前記第一の閾値と前記第二の閾値よりも絶対値が小さい第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記所定の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する。
本発明の他の側面としての像ブレ補正方法は、角速度信号に基づいて第一の撮影状態および第二の撮影状態のいずれの撮影状態であるかを判定する判定ステップと、前記撮影状態に応じた特性を用いて像ブレ補正を行うステップを有する像ブレ補正方法であって、前記判定ステップにおいて、前記角速度信号の値が第一の閾値を超え、かつ、前記第一の閾値を超えてから第一の時間内に前記第一の閾値と逆符号である第二の閾値を超えた場合、第一の撮影状態であると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が第三の閾値を超え、かつ、前記第三の閾値を超えてから前記第一の時間よりも長い第二の時間内に前記第三の閾値と逆符号である第四の閾値を超えた場合、前記第一の撮影状態が継続していると判定し、前記撮影状態が前記第一の撮影状態であり、前記角速度信号の値が前記第三の閾値を超えないか、または、前記第三の閾値を超えてから前記第二の時間内に前記第四の閾値を超えない場合、前記第一の撮影状態が終了したと判定する。