【手続補正書】
【提出日】平成26年4月4日(2014.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と撮像素子を有し、撮像画像の撮像を行う撮像部と、
複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、使用するブレ補正用パラメータ情報を、前記撮像部の観察状態に基づいて選定する選定部と、
前記撮像画像における被写体の動き量を検出する動き量検出部と、
検出された前記動き量に基づいて、前記撮像画像のブレを補正するブレ補正部と、
を含み、
前記選定部は、
内視鏡装置に装着された前記撮像部の撮像方式に応じて前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記動き量検出部は、
選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に対応する検出手法により前記動き量を検出することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記内視鏡装置は、複数種類の前記撮像部を着脱可能であり、
前記選定部は、
前記内視鏡装置に装着された前記撮像部の種類を検出する撮像部検出部と、
前記複数種類の撮像部に対応する前記複数のブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記選定部は、
記憶された前記複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、装着された前記撮像部の種類に応じた前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記撮像画像における被写体の動き量を検出する動き量検出部と、
前記撮像画像に対して複数のブロック領域を設定するブロック領域設定部と、
前記撮像画像を前記複数のブロック領域に分割する分割部と、
前記撮像画像において前記動き量を検出する対象となる領域を設定する検出領域設定部と、
を含み、
前記選定部は、
前記ブロック領域のサイズ及び前記検出対象領域のサイズについての前記ブレ補正用パラメータ情報を、装着された前記撮像部の撮像素子サイズに応じて選定し、
前記動き量検出部は、
選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に対応するサイズの前記ブロック領域及び前記検出対象領域を用いて、前記動き量を検出することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記撮像方式は、
単板インターレース方式、単板プログレッシブ方式、２板撮像素子方式、又は３板撮像素子方式であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記撮像部が、Ｇ画像の撮像を行う第１の撮像素子と、Ｒ画像とＢ画像の撮像を行う第２の撮像素子と、を有する場合、
前記選定部は、
前記Ｇ画像から前記動き量を検出する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記撮像部が、Ｇ画像の撮像を行う第１の撮像素子と、Ｒ画像の撮像を行う第２の撮像素子と、Ｂ画像の撮像を行う第３の撮像素子と、を有する場合、
前記選定部は、
前記Ｇ画像と前記Ｒ画像と前記Ｂ画像に基づく輝度画像信号から前記動き量を検出する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記撮像部が、インターレース方式の撮像を行う場合、
前記選定部は、
奇数水平走査線の画像信号に基づいて第１の動き量を検出し、偶数水平走査線の画像信号に基づいて第２の動き量を検出する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記ブレ補正部は、
前記第１の動き量に基づいて前記奇数水平走査線の画像信号のブレ補正を行い、前記第２の動き量に基づいて前記偶数水平走査線の画像信号のブレ補正を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１において、
前記撮像部が、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像を時系列に撮像する面順次方式の撮像を行う場合、
前記選定部は、
Ｒ画像に基づいて第１の動き量を検出し、Ｇ画像に基づいて第２の動き量を検出し、Ｂ画像に基づいて第３の動き量を検出する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記ブレ補正部は、
前記第１の動き量に基づいて前記Ｒ画像のブレ補正を行い、前記第２の動き量に基づいて前記Ｇ画像のブレ補正を行い、前記第３の動き量に基づいて前記Ｂ画像のブレ補正を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記撮像画像に対してエッジ強調処理を行うエッジ強調処理部を含み、
前記選定部は、
装着された前記撮像部の前記撮像素子が第１のサイズである場合、前記エッジ強調処理の第１の強度に対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記撮像素子が前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズである場合に、前記第１の強度よりも強い第２の強度に対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記エッジ強調処理部は、
選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に対応する強度で前記エッジ強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１において、
被写体を観察する観察モードを設定する観察モード設定部を含み、
前記選定部は、
設定された前記観察モードを検出する観察モード検出部と、
複数の観察モードに対応する前記複数のブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記選定部は、
記憶された前記複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、検出された前記観察モードに対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記記憶部は、
前記ブレ補正の強弱レベルについてのブレ補正用パラメータ情報を記憶し、
前記選定部は、
スクリーニングモードが検出された場合、第１のレベルに対応するブレ補正用パラメータ情報を選定し、
精査モードが検出された場合、前記第１のレベルよりも強い第２のレベルに対応するブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１において、
前記選定部は、
前記ブレ補正を行うか否かについての前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記ブレ補正部は、
選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に基づいて、前記ブレ補正を行うか否かを決定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
被写体を観察する観察モードを設定する観察モード設定部を含み、
前記選定部は、
設定された前記観察モードを検出する観察モード検出部と、
前記ブレ補正を行うか否かについての前記ブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記選定部は、
スクリーニングモードが検出された場合、前記ブレ補正を行わないブレ補正用パラメータ情報を選定し、
精査モードが検出された場合、前記ブレ補正を行うブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記内視鏡装置を操作する観察者に応じた観察者モードを設定する観察者モード設定部を含み、
前記選定部は、
設定された前記観察者モードを検出する観察者モード検出部と、
複数の観察者モードに対応する前記複数のブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記選定部は、
記憶された前記複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、検出された前記観察者モードに対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記記憶部は、
前記動き量の検出に用いられる前記撮像画像のフレーム数についてのブレ補正用パラメータ情報を記憶し、
前記選定部は、
第１の観察者モードが検出された場合に、第１のフレーム数に対応するブレ補正用パラメータ情報を選定し、
第２の観察者モードが検出された場合に、前記第１のフレーム数よりも多い第２のフレーム数に対応するブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記第２の観察者モードは、
前記第１の観察者モードに対応する観察者よりも熟練度の高い観察者に対応することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１７】
請求項１４において、
前記観察者により前記観察者モードが入力される入力部を含み、
前記選定部は、
入力された前記観察者モードに応じて前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１８】
請求項１において、
前記撮像の露光時間を制御する露光時間制御部を含み、
前記露光時間制御部は、
前記選定部により選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に基づいて、前記露光時間を調整する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記選定部は、
通常観察の場合、第１の露光時間に対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定し、
拡大観察の場合、前記第１の露光時間よりも短い第２の露光時間に対応する前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２０】
請求項１において、
前記撮像部の観察倍率を制御する観察倍率制御部を含み、
前記選定部は、
前記観察倍率に対応する前記複数のブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部を有し、
前記選定部は、
記憶された前記複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、前記観察倍率に応じて前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２１】
請求項１において、
白色光を発生する白色光光源と、特定の波長帯域の光である特殊光を発生する特殊光光源とを切り替える制御を行う光源切替制御部を含み、
前記選定部は、
被写体に照射されている光源を検出する光源モード検出部と、
光源に対応する前記複数のブレ補正用パラメータ情報を記憶する記憶部を有し、
前記選定部は、
記憶された前記複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、検出された前記光源に応じて前記ブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記記憶部は、
前記ブレ補正の強弱レベルについてのブレ補正用パラメータを記憶し、
前記選定部は、
前記白色光の照射により取得された前記撮像画像の場合、第１のレベルに対応するブレ補正用パラメータ情報を選定し、
前記特殊光の照射により取得された前記撮像画像の場合、前記第１のレベルよりも弱い第２のレベルに対応するブレ補正用パラメータ情報を選定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２３】
請求項２１において、
前記特定の波長帯域は、
前記白色光の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２４】
撮像画像の撮像を行い、
複数のブレ補正用パラメータ情報の中から、使用するブレ補正用パラメータ情報を、撮像部の観察状態である前記撮像部の撮像方式に応じて選定し、
選定された前記ブレ補正用パラメータ情報に対応する検出手法により、前記撮像画像における被写体の動き量を検出し、
検出された前記動き量に基づいて、前記撮像画像のブレを補正することを特徴とするブレ補正処理方法。