(57)【要約】  本願は、無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットを提供する。保管ユニットは、コンテナと、ＵＡＶ着陸プラットフォームと、レセプタクルとを含む。コンテナは、ＵＡＶを取り囲むために備えられる。レセプタクルは、ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置され、着陸中のＵＡＶをＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む。
2018528123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１．無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
ＵＡＶ着陸プラットフォームと、
該ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルと
を含み、前記ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、保管ユニット。
【請求項２】
前記ＵＡＶレセプタクルは、逆角錐台の形状を含む、請求項１に記載の保管ユニット。
【請求項３】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、一対のＵＡＶ電源コネクタを含む、請求項１に記載の保管ユニット。
【請求項４】
前記ＵＡＶレセプタクルは、前記着陸中のＵＡＶの対応する寸法に従って前記ＵＡＶレセプタクルの寸法を適合させるための伸展可能な面を含む、請求項１に記載の保管ユニット。
【請求項５】
無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと
を含み、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
保管ユニット。
【請求項６】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、少なくとも一対の着陸面を更に含む、請求項５に記載の保管ユニット。
【請求項７】
前記着陸面は、着陸中の前記ＵＡＶと接触するための部分と、着陸中の前記ＵＡＶを所定の着陸位置まで誘導するための部分とを含む、請求項６に記載の保管ユニット。
【請求項８】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶのバッテリを充電するための充電要素を更に含む、請求項６に記載の保管ユニット。
【請求項９】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームを移動させるための機構を更に含む、請求項５に記載の保管ユニット。
【請求項１０】
通信モジュールを保管する更なるコンテナを更に含む、請求項５に記載の保管ユニット。
【請求項１１】
前記通信モジュールを保管する前記コンテナは、前記ＵＡＶを保管する前記コンテナの上方に配置される、請求項１０に記載の保管ユニット。
【請求項１２】
電気エネルギ貯蔵モジュールを保管する別のコンテナを更に含む、請求項５に記載の保管ユニット。
【請求項１３】
前記電気エネルギ貯蔵モジュールを保管する前記コンテナは、前記ＵＡＶを保管する前記コンテナの下方に配置される、請求項１２に記載の保管ユニット。
【請求項１４】
無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットと
を含む、保管ユニット。
【請求項１５】
前記ＵＡＶアライメントユニットは、前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に着陸した前記ＵＡＶの位置を明らかにするための位置検出器を含む、請求項１４に記載の保管ユニット。
【請求項１６】
前記位置検出器は、重量センサを含む、請求項１５に記載の保管ユニット。
【請求項１７】
前記ＵＡＶアライメントユニットは、前記ＵＡＶを所定の着陸領域まで移動させるための少なくとも１つのプレート、前記ＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための少なくとも２つの固定傾斜壁、及び前記ＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための少なくとも２つの可動傾斜壁からなる群の中の少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の保管ユニット。
【請求項１８】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、
前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
請求項１４に記載の保管ユニット。
【請求項１９】
無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
ＵＡＶ誘導ビーコンユニットと
を含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンユニットは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、保管ユニット。
【請求項２０】
前記ビーコンユニットは可視光カバープレートを更に含み、該可視光カバープレートは、可視光線が前記可視光カバープレートを通過して第１の所定の誘導パターンを形成するように、少なくとも１つの不透明領域と、少なくとも１つの透明領域とを含む、請求項１９に記載の保管ユニット。
【請求項２１】
前記ビーコンユニットは赤外線カバープレートを更に含み、該赤外線カバープレートは、赤外光線が前記赤外線カバープレートを通過して第２の所定の誘導パターンを形成するように、（赤外光線源の前記赤外光線の一部を遮断するための）少なくとも１つの不透明領域と少なくとも１つの透明領域とを備える、請求項１９に記載の保管ユニット。
【請求項２２】
前記可視光線源は、可視光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成される、請求項１９に記載の保管ユニット。
【請求項２３】
前記赤外光線源は、赤外光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成される、請求項１９に記載の保管ユニット。
【請求項２４】
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
請求項１９に記載の保管ユニット。
【請求項２５】
無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
ＵＡＶ着陸プラットフォームと、
前記カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのコントローラと
を含む、保管ユニット。
【請求項２６】
風速検出器を更に含み、前記コントローラは、前記風速検出器からの風速データに従って、前記ＵＡＶ飛行命令を生成するように更に構成される、請求項２５に記載の保管ユニット。
【請求項２７】
風向検出器を更に含み、前記コントローラは、前記風向検出器からの風向データに従って、前記ＵＡＶ飛行命令を生成するように更に構成される、請求項２５に記載の保管ユニット。
【請求項２８】
前記ＵＡＶ飛行命令を送信するための無線送信機を更に含む、請求項２５に記載の保管ユニット。
【請求項２９】
無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
保管ユニット電源と、
係留アセンブリと、
コントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供するケーブル力センサと
を含み、前記コントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、保管ユニット。
【請求項３０】
前記コンテナは、前記ＵＡＶを前記コンテナに入れること及び前記ＵＡＶを前記コンテナから出すことを可能にするための可動カバーを含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３１】
前記可動カバーは、ヒンジを中心として回転するように構成される、請求項３０に記載の保管ユニット。
【請求項３２】
前記電気ユーティリティケーブルは、前記ケーブル力センサから前記コントローラに前記力の測定値を伝送するためのセンサ電線を更に含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３３】
前記電気ユーティリティケーブルは、前記電源電線を包み込むための金属シールドを更に含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３４】
前記ケーブル力センサは、前記コントローラに前記力の測定値を無線送信するための無線送信機を含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３５】
前記保管ユニット電源は、陸上車両の電源から電気エネルギを受け取るための電源インレットを含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３６】
前記係留アセンブリは、前記スプールと前記スプールの周りに巻き取られた前記電気ユーティリティケーブルとを支持するブラケットを更に含む、請求項２９に記載の保管ユニット。
【請求項３７】
前記係留アセンブリは、前記ブラケットによって支持領域に加えられている力の測定値を提供するための少なくとも１つのブラケット力センサを更に含み、前記コントローラは、前記ブラケット力センサからの前記測定値に従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、請求項３６に記載の保管ユニット。
【請求項３８】
無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を含む、保管ユニット。
【請求項３９】
無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
該コンテナの周囲の茂みの成長を防止するための除草剤噴霧器のセットと
を含む、保管ユニット。
【請求項４０】
無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵と
を含む、保管ユニット。
【請求項４１】
無人航空機（ＵＡＶ）用の保管ユニットであって、前記保管ユニットは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを備えたコンテナを含む、保管ユニット。
【請求項４２】
レインセンサを更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項４３】
前記ＵＡＶを支承するためのＵＡＶプラットフォームと共にリフトアセンブリを更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項４４】
前記ＵＡＶを前記ＵＡＶプラットフォームへ誘導するための、前記ＵＡＶプラットフォームに備えられたビーコンユニットを更に含む、請求項４３に記載の保管ユニット。
【請求項４５】
前記ＵＡＶに電気エネルギを供給するための、前記ＵＡＶプラットフォームに備えられた無線充電ユニットを更に含む、請求項４３に記載の保管ユニット。
【請求項４６】
不正振動センサを更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項４７】
前記保管ユニットの位置データを明らかにするためのグローバル・ポジショニング・ユニット（ＧＰＳ）を更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項４８】
前記保管ユニットを制御するためのコントローラを更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項４９】
前記保管ユニットに電気エネルギを供給するための電気エネルギ貯蔵部を更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項５０】
データ交換を行うための通信ユニットを更に含む、請求項４１に記載の保管ユニット。
【請求項５１】
無人航空機（ＵＡＶ）を移動させるための少なくとも１つのプロペラを含む前記ＵＶＡと、
前記プロペラに電気エネルギを供給するための電源と、
前記ＵＶＡを取り囲むための上記請求項のいずれか１つに記載の保管ユニットと
を含む、無人航空機（ＵＡＶ）モジュール。
【請求項５２】
対象物のネットワークであって、
各対象物は、センサと通信装置とを含み、該通信装置は、
−少なくとも１つの他の対象物及び／又はそのセンサからデータを受信するため、並びに
−前記データを別の対象物に送信するため
に備えられ、少なくとも１つの対象物は、無人航空機（ＵＡＶ）によって提供される、対象物のネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、無人航空機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＵＡＶ）用のエンクロージャ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人航空機（ＵＡＶ）とは、人のパイロットが搭乗していない航空機のことである。ＵＡＶは、ドローンとも呼ばれる。ＵＡＶは、飛行を制御するための搭載したコンピュータを有し得る。あるいは、地上又は別の車両にいるパイロットがＵＡＶの飛行を遠隔で制御することができる。ＵＡＶは、有人飛行があまりに危険である又はあまりに困難であると考えられる状況で使用されることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願の目的は、無人航空機（ＵＡＶ）用の改良されたエンクロージャ装置を提供することである。無人航空機は、無人飛行体（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｉｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも呼ばれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願は、静止状態のＵＡＶを収容するための改良された保護保管装置を提供する。更に保管装置は、ＵＡＶのバッテリを充電し、センサを使用してＵＡＶの環境に関するデータを収集し、データ通信ハブとしての機能を果たすように設計される。
【０００５】
装置は、太陽電池、風力発電機、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、及び／又は燃料電池を使用して充電される電源グリッド又はバッテリによって電力供給され得る。電源グリッドは、発電装置から電気を送るためのチャネルとしての機能を果たす。
【０００６】
本願はまた、電気ユーティリティケーブルを有する改良された飛行体モジュールを提供する。
【０００７】
この飛行体モジュールは、無人飛行体（ＵＡＶ）、ＵＡＶ保管ユニット、ＵＡＶ係留アセンブリ、及びコントローラを含む。
【０００８】
ＵＡＶ係留アセンブリは、保管ユニットからＵＡＶに電気エネルギを伝達するために、ＵＡＶ及び保管ユニットに取り付けられる。
【０００９】
ＵＡＶは、使用中でない時には、周囲の天候や動物又は権限のない人がＵＡＶに接近することからＵＡＶを保護するために、ＵＡＶ保管ユニット内に配置される。
【００１０】
ＵＡＶは、ＵＡＶに人のパイロットが搭乗しない航空機としての機能を果たす。ＵＡＶは、ユーザによって遠隔で誘導又は命令され得る。あるいは、ＵＡＶは、ＵＡＶに搭載されているコンピュータによって誘導され得る。
【００１１】
コントローラは、飛行体モジュールの部品を管理又は命令する機能を果たす。
【００１２】
詳細には、保管ユニットは、コンテナと、保管ユニット電源とを含む。コンテナは、ＵＡＶを保護するためにＵＡＶを収容及び保管するために使用される。そして、保管ユニット電源は、ＵＡＶの電源を充電することができる。換言すれば、保管ユニット電源は、ＵＡＶの電源に電気エネルギを供給する。
【００１３】
係留アセンブリに関して、係留アセンブリは、スプール回転センサを備えたスプールと、スプールモータと、ケーブル力センサを備えた電気ユーティリティケーブルとを含む。
【００１４】
電気ユーティリティケーブルは、保管ユニット電源から飛行体の電源に電気エネルギを伝達するために、保管ユニット電源及び飛行体電源に電気的に接続される電源電線を含む。
【００１５】
スプールモータは、スプールの周りの電気ユーティリティケーブルの一部を巻き出すために、選択的に一方向にスプールを回転させることができる。換言すれば、回転により、スプールから電気ユーティリティケーブルの一部が解放される。
【００１６】
スプール回転センサは、スプールの回転数を測定して、スプールの回転データをコントローラに送信する。
【００１７】
ＵＡＶは、１つ又は複数のプロペラと、飛行体電源とを含む。飛行体電源は、プロペラに電気エネルギを供給する。エネルギ供給されたプロペラは、その後にＵＡＶを垂直及び／又は水平に移動させる。
【００１８】
ＵＡＶには、１つ又は複数の回転翼が備えられることが多いが、１つ又は複数の固定翼あるいは１つ又は複数のハイブリッド翼が備えられてもよい。ハイブリッド翼は、回転翼及び固定翼の両方を備える。
【００１９】
ケーブルが解放されることにより、ＵＡＶを保管ユニットから所定距離（解放されたケーブルの長さ以下である）の範囲内に配置することができる。
【００２０】
ケーブル力センサは、ＵＡＶに取り付けられ、電気ユーティリティケーブルの解放された部分の重量に耐えて支持するように構成される。ケーブル力センサはまた、解放された部分によってケーブル力センサに加えられている力又は歪みを測定する。この力は、解放された部分に加えられる、解放された部分の重量及び風や空気の抵抗を含む。
【００２１】
スプールモータはまた、スプールの周りの電気ユーティリティケーブルの一部を巻き取るために、別の方向にスプールを選択的に回転させることができる。換言すれば、この回転により、電気ユーティリティケーブルの一部がスプールの周りに巻き付けられる。この回転は、電気ユーティリティケーブルの解放された部分が緩みすぎないように、電気ユーティリティケーブルの一部を巻き上げるために使用される。
【００２２】
コントローラは、ケーブル力センサから力の測定値を受信し、スプール回転センサからスプールの回転データを受信するように構成される。
【００２３】
コントローラは、電気ユーティリティケーブルの解放された部分が基本的に真っ直ぐになるように、受信した力の測定値及びスプールの回転データに従って、スプールを回転させるためにスプールモータを作動させる。実際には、電気ユーティリティケーブルの解放された部分は、ほんのわずかだけ緩んだ状態である。
【００２４】
この飛行体モジュールは、利益をもたらした。
【００２５】
有利には、電気ユーティリティケーブルにより、飛行体電源は保管ユニット電源から電気エネルギを受け取ることができる。保管ユニット電源は飛行体電源よりも多くの電気エネルギを貯蔵できるため、この手段により、ＵＡＶはより重い荷物を運ぶこと及び／又はより長く飛行することができる。
【００２６】
また、有利には、係留アセンブリにより、電気ユーティリティケーブルの解放された部分を基本的に真っ直ぐな、ほんのわずかだけ緩んだ状態にすることができる。換言すれば、解放された部分は緩くなり過ぎないので、ＵＡＶは解放された部分の過度に重い重量に耐える必要がない。解放された部分は、所望の飛行経路を進むためにＵＡＶを制限しない、単に緊張した状態である。
【００２７】
ＵＡＶ保管ユニットはまた、他の飛行体モジュールの保管ユニット及び他の無人飛行体と通信するための通信調整ユニットを含むことができる。
【００２８】
コンテナは、ＵＡＶがコンテナ内に入ったりコンテナから出たりすることができるように開放され、ＵＡＶを保護するために閉鎖できる可動カバーを含んでよい。可動カバーは、容易な実装のために、スライドドアの形態で備えられることが多い。
【００２９】
可動カバーは、ヒンジを中心として回転するように構成されることができる。雪、砂、又は塵埃がカバーの上に集まる可能性がある。可動カバーにより、カバーが開いた時に、これらの汚染物を除去することができる。
【００３０】
電気ユーティリティケーブルは、ケーブル力センサからコントローラに力の測定値を伝送するためのセンサ電線を含むことができる。
【００３１】
電気ユーティリティケーブルは、電源電線を取り囲んで電源電線を保護するための金属層を含むことができる。金属は、鉄鋼又はアルミニウム材料を含むことができる。
【００３２】
センサ電線及び電源電線は、これらの電線を保護するための遮蔽管に取り囲まれることが多い。
【００３３】
あるいは、ＵＡＶは、ケーブル力センサからコントローラに力の測定値を無線で送信するために無線送信機を含むことができる。
【００３４】
保管ユニット電源は、陸上車両の電源から電気エネルギを受け取るための電源インレットを含むことができる。陸上車両は、ＵＡＶ保管ユニットの発射体要求に応じて、ＵＡＶ保管ユニットを輸送するために使用されることが多い。陸上車両の電源は、容易に利用でき、大量の電気エネルギを供給することが多いが、この場合、ＵＡＶ保管ユニットの電源に電気エネルギを供給し得る。
【００３５】
係留アセンブリは、スプールと、スプールに巻き取られた電気ユーティリティケーブルのいずれかの部分とを支持するためのブラケットを含むことができる。ブラケットをＵＡＶ保管ユニットの支持領域に接続するために、１つ又は複数のブラケット力センサが備えられることができる。ブラケット力センサは、ブラケットによって支持領域に加えられている力又は歪みの測定値を提供するように構成される。
【００３６】
この場合、コントローラは更に、係留アセンブリのブラケット力センサからの測定値に従ってスプールを回転させるためにスプールモータを作動させるように構成される。
【００３７】
本願はまた、改良されたＵＡＶ誘導ユニットを備えた更に改良された飛行体モジュールを提供する。
【００３８】
飛行体モジュールは、無人飛行体と、ＵＡＶを保護するための保管ユニットとを含む。
【００３９】
保管ユニットに関して、保管ユニットは、可動式の着陸プラットフォームと着陸ビーコンユニットとを備えたＵＡＶコンテナを含む。ビーコンユニットは、ＵＡＶを正確に着陸させるようにする可視光線及び／又は不可視光線を生成する。
【００４０】
ＵＡＶコンテナは、ＵＡＶを収容して保管するために備えられる。
【００４１】
可動式の着陸プラットフォームは、着陸位置及び保管位置に配置されることができる。着陸位置は、保管位置より上に設定されることが多い。
【００４２】
着陸位置では、着陸プラットフォームは、ＵＡＶを容易に離着陸させることができる位置に配置される。ＵＡＶは通常、垂直方向に離着陸する。保管位置では、ＵＡＶと共に着陸プラットフォームは、ＵＡＶを取り囲むことができるようにコンテナ内部に配置される。
【００４３】
着陸ビーコンユニットは、可視光線源と、赤外光線源とを含む。可視光線源は、着陸プラットフォームの位置を示すための少なくとも１つの可視光線を提供する。同様に、赤外光線源は、着陸プラットフォームの位置を示すための少なくとも１つの赤外光線を提供する。
【００４４】
ＵＡＶに関して、ＵＡＶは、可視光線カメラと、赤外光線カメラとを含む。
【００４５】
可視光線カメラは、可視光線を受光するためのものである。受光された可視光線は、着陸プラットフォームへとＵＡＶを誘導するために使用される。同様に、赤外光線カメラは、赤外光線を受光するためのものである。受光された赤外光線は、着陸プラットフォームへとＵＡＶを誘導するために使用される。
【００４６】
有利には、異なる状況で異なるタイプの光線が使用される。赤外光線を遮断し、赤外光線の検出を困難にする可能性がある雨の場合、着陸プラットフォームへとＵＡＶを誘導するために可視光線が使用される。可視光の検出を困難にする強い日差しの場合、着陸プラットフォームへとＵＡＶを誘導するために赤外光線が使用される。
【００４７】
着陸ビーコンユニットは、可視光線源からの可視光線を選択的に遮断するために、不透明領域と透明領域とを備える可視光カバープレートを含むことが多い。これは、可視光カバープレートを通過する可視光線が第１の所定の誘導パターンを形成するように行われる。所定の誘導パターンにより、可視光カメラは可視光線を容易に検出することができる。
【００４８】
同様に、着陸ビーコンユニットはまた、選択的に赤外光線源からの赤外光線を遮断するために、不透明領域と透明領域とを備える赤外光カバープレートを含むことができる。これは、赤外光カバープレートを通過する赤外光線が第２の所定の誘導パターンを形成するように行われる。所定の誘導パターンにより、赤外光カメラは赤外光線を容易に検出することができる。
【００４９】
可視光線源は、可視光波長を有する１つ又は複数のレーザ光線を生成するように構成することができる。レーザ光線は、基本的に１つの波長を有する。レーザ可視光線はまた、基本的に互いに対して位相シフトを有さないという点でコヒーレントである。
【００５０】
同様に、赤外光線源は、赤外光波長を有する１つ又は複数のレーザ光線を生成するように構成される。
【００５１】
レーザ光は、煙霧の透過を容易にするために、１つの領域に容易に集束又は集光させることができるという点で有利である。
【００５２】
飛行体モジュールはまた、他の飛行体モジュールの保管ユニット及び他の無人飛行体と通信するための通信調整ユニットを含むことができる。
【００５３】
本願はまたに、ＵＡＶアライメントユニットを備えた改良された飛行体モジュールを提供する。
【００５４】
本願は更に、無人飛行体と保管ユニットとを含む改良された飛行体モジュールを提供する。
【００５５】
保管ユニットは、ＵＡＶ及び可動式の着陸プラットフォームを保管するためのコンテナと、ＵＡＶアライメントユニットとを含む。
【００５６】
可動式の着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供する。
【００５７】
着陸位置では、着陸プラットフォームはＵＡＶを離着陸させるための位置にされる。
【００５８】
保管位置では、ＵＡＶ及び着陸プラットフォームはコンテナ内部に配置される。
【００５９】
ＵＡＶアライメントユニットは、着陸プラットフォーム上に着陸したＵＡＶを可動式の着陸プラットフォームの着陸領域まで移動させるように構成される。
【００６０】
実際には、ＵＡＶは、風や他の要因により、着陸領域に着陸しない場合がある。これが起こった場合に、保管ユニットの他の作動、特にカバーの閉鎖に影響を及ぼし得る。ＵＡＶアライメントユニットは、有利には、ＵＡＶを着陸領域上に配置する機能を果たす。
【００６１】
ＵＡＶアライメントユニットは、重量センサを使用して、着陸プラットフォーム上に着陸したＵＡＶの位置を明らかにするための位置検出器を含むことができる。ＵＡＶの決定位置は、有利には、ＵＡＶアライメントユニットを起動するために使用されることができる。
【００６２】
ＵＡＶアライメントユニットは、ＵＡＶを着陸領域まで移動させるための複数のプレートと、ＵＡＶを着陸領域に誘導するための少なくとも２つの固定傾斜壁と、ＵＡＶを着陸領域に誘導するための少なくとも２つの可動傾斜壁とから成る群の少なくとも１つを含むことができる。これらは、ＵＡＶを位置合わせするための異なる手段を提供する。
【００６３】
本願はまた、汚染物監視カメラのセットを備えた改良された飛行体モジュールを提供する。
【００６４】
改良された飛行体モジュールは、無人飛行体と、ＵＡＶを保管するためのコンテナを備える保管ユニットとを含む。
【００６５】
飛行体モジュールは更に、保管ユニットの外部画像を撮るように配向される外部汚染物カメラと、保管ユニットの内部画像を撮るように配向される内部汚染物カメラとを含む。
【００６６】
外部画像及び内部画像は、保管ユニットの汚染物を監視するためにユーザに送信されるものである。
【００６７】
実際に、雪、雨、塵埃、及び砂のような汚染物は、保管ユニットの作動に影響を及ぼし得る。これらの画像は、ユーザに汚染物があることを伝え、それに応じて対処するのに役立つ。
【００６８】
本願はまた、除草剤噴霧器のセットを備えた改良された飛行体モジュールを提供する。
【００６９】
飛行体モジュールは、無人飛行体と、ＵＡＶを保管するためのコンテナを備える保管ユニットと、保管ユニットの周囲の茂みの成長を防ぐための除草剤噴霧器のセットとを含む。
【００７０】
茂みや低木は、保管ユニットの周囲で成長して、ＵＡＶの作動に影響を及ぼし得る。したがって、特に、飛行体モジュールが遠隔領域に位置する場合に、茂みや低木の成長を防ぐことは重要である。
【００７１】
本願はまた、動物用電気柵を備えた改良された飛行体モジュールを提供する。
【００７２】
飛行体モジュールは、無人飛行体と、ＵＡＶを保管するためのコンテナを備える保管ユニットと、保管ユニットの周囲に備えられ、動物が保管ユニットに接近するのを防ぐように構成された電気柵とを含む。電気柵は、保管ユニットに接近しようとするいずれかの動物に電気ショックを与えて、動物が保管ユニットに接近するのを阻止する。これは、特に、飛行体モジュールが無人であり、遠隔領域に位置する場合に、重要である。
【００７３】
本願はまた、上記飛行体モジュールの少なくとも１つを使用したモノのインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）を提供する。
【００７４】
各対象物は、センサと、他の対象物からのデータを受信し、センサのためにデータを受信し、サーバーコンピュータにデータを転送するために他の対象物にデータを送信するための通信装置とを含む。上記飛行体モジュールの１つは、対象物の１つとしての機能を果たす。
【００７５】
本願はまた、ドローンボックスを使用したドローンのインターネットを提供する。ドローンボックスは、本願で説明されているＵＡＶアセンブリによって提供される。
【００７６】
ドローンボックスは、多くの産業用途において専門的なドローン動作を自動化するスマート・ドローン・ネスティング・ソリューションを提供する。
【００７７】
ドローンボックスは更に、遠隔領域に移動する必要性をなくすために、自立運転式ドローンバッテリ充電システムを提供する。
【００７８】
更に、ドローンボックスは、モノのインターネットの用途を広げるために、ネットワーク化された可動式の監視検査センサシステムを提供する。
【００７９】
モノのインターネットは、デバイス、車両、建物、及び他のアイテムのような物理的対象物のネットワークを指し、これらの対象物には、これらの対象物がデータを収集及び交換できるようにするために、電子機器、ソフトウェア、センサ、及びデータネットワーク接続機能が組み込まれる。モノのインターネットにより、既存のネットワークインフラストラクチャを介して遠隔で対象物を感知して制御することが可能になり、物質界のコンピュータベースシステムへのより直接的な統合の機会を与え、その結果、効率、精度、及び経済的利益が向上する。モノのインターネットにセンサ及びアクチュエータが追加された場合に、この技術は、サイバー・フィジカル・システムのより一般的なクラスのインスタンスとなり、更にスマートグリッド、スマートホーム、インテリジェント輸送、及びスマートシティといった技術を包含するものとなる。モノはそれぞれ、組み込まれたコンピューティングシステムによって一意的に識別可能であるが、既存のインターネットインフラストラクチャの範囲内で相互運用をすることができる。
【００８０】
ドローンボックスは、産業分野向けのモノのインターネットを使用した専門的なドローン対応サービス活動を集中させるシステムとしての機能を果たす。
【００８１】
ドローンボックスは、産業資産、国境、又は精密な設備を常時監視する必要がある遠隔領域を含む、どのような場所にでも配備され得る包括的な電源内蔵式システムである。ドローンボックスは、都市、国境、又は広い工業団地に設置される無人センサ及び閉回路テレビ（ＣＣＴＶ）カメラの進化したものとして設計されるので、センサを移動させるための車両としてドローンを使用してセンサに移動の自由度を提供する。エンドユーザは、さまざまな場所に飛行センサシステムを配備して、ほとんど何でも、どこでも、いつでも測定を行うことが可能である。飛行センサシステムは、毎日２４時間体制で反応又は応答を示し、オペレータに（何千マイルも離れた場所にいるオペレータにも）重要な情報を提供する。
【００８２】
ドローンボックスは、ドローンサービスのオペレータにスケーラビリティを提供する。このようなサービスプロバイダは、顧客に鉱業又は農業における詳細な航空測量を提供するために、インフラストラクチャの検査を実行するために、又は建設現場の進歩状況を監視するために、専門的なドローンを使用する。しかしながら、定期的又は長期的に訪問する必要がある一部の遠隔地もあり、ドローンサービスプロバイダの移動コスト及びリスクが増大する。エンドユーザの観点から、産業の背景においては効果的な新しい見解を示すが、専門的なＵＡＶの一般的な普及は、その操作に特別なスキルが必要であるために遅れている。反対に、ドローンボックスシステムを正しい場所に予め配備することによって、遠隔領域への移動の必要がなくなり、ドローンバッテリの充電又は操作が省かれ、センサデータがアクセス及び処理がしやすいようにネットワーク経由で送信されるだけである。
【００８３】
ドローンボックスは、ドローンが予めプログラムされた指定ルーチンを実行しできるように、要求に応じて配備できるように、又は「モノ」の更に広いネットワークの一部として他のドローン若しくはセンサによってウェイクアップされ得るように、どのような場所にでも設置することができる。ネットワークとして、ドローンボックスは、協調技術を使用して、その有効性及び任務時間を増大させることができる。このような配備は、危機的事態の際に、原子力発電所メルトダウン、化学物質流出、又は自然災害といった危険な環境に人を派遣する前に初期対応の支援を提供することができる。
【００８４】
ドローンボックスは、そのシェルタシステム内で自動的にドローンバッテリを充電することができる。主に、太陽電池設備によって、オフグリッドの電力が供給される。更に高度な要件について、極めて重要な場所で一年を通じて利用できるようにするために、より高度な通信を提供し、小さなバックアップ燃料電池システムを採用する付属品を備えたボックスを使用することで、システム性能を拡張することができる。
【００８５】
ネットワーク化されたドローンボックスでホストされるモバイルセンサを使用することは、ほんの数例を挙げれば、精密農業、国境及び境界の安全保障、野生生物の保護、重要なインフラストラクチャの維持、通信塔及び風力タービンの保守管理、石油及びガス資産の検査、建物及び施設の管理に大変革をもたらす可能性がある。
【００８６】
本願はまた、無人飛行体（ＵＡＶ）保管ユニットを提供する。
【００８７】
ＵＡＶ保管ユニットは、複数のＵＡＶ保管モジュールを備える。ＵＡＶ保管モジュールは、ＵＡＶを収容して、収容されたＵＡＶを保管するように構成される。ＵＡＶ保管モジュールは、小さな設置面積でＵＡＶ保管ユニットを備えることができるように垂直に積み重ねされ、これによりＵＡＶ保管ユニットを小さなスペースの場所に配備することができる。
【００８８】
各ＵＡＶ保管モジュールは、コンテナと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、伸縮機構とを含む。
【００８９】
詳細には、コンテナは、プロペラ又はロータを備えた垂直方向離着陸中のＵＡＶを収容して保管するように構成される。ロータは、ＵＡＶを移動させるために下向きの推力を生成するように作動され得る。
【００９０】
伸縮機構は、着陸位置と保管位置との間でＵＡＶ着陸プラットフォームを移動させるように構成される。
【００９１】
着陸位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは、コンテナの外側に配置される。
【００９２】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に、ＵＡＶの下向きの推力を遮断しないように構成される。着陸プラットフォームは、着陸中のＵＡＶの下向きの推力の空気流が着陸プラットフォームを通り抜けることができるようにする開口部を有し、着陸プラットフォームは下向きの推力を妨げることはない。同様に、ＵＡＶが着陸プラットフォームから離陸する時に、着陸プラットフォームは下向きの推力を妨げない。
【００９３】
着陸プラットフォームはまた、所定の地面効果の高さより高い位置に配置される。したがって、着陸中であり、ＵＡＶ着陸プラットフォームに向かって下方に移動しているＵＡＶは、所定の地面効果の高さより上方に配置される。この高さでは、ＵＡＶの下向きの推力の空気流は地面に向けられ、地面は下向きの推力を妨げない。着陸中のＵＡＶが所定の地面効果の高さより下に位置する場合、地面がＵＡＶのロータと地面との間に位置する空気の密度を増加させるという点で、地面は下向きの推力の空気流に影響を及ぼす可能性がある。これは、ひいては、下向きの推力の空気流を減少させ、その結果、ＵＡＶの着陸に影響を及ぼす。この効果は、クッション効果とも呼ばれる。
【００９４】
保管位置では、ＵＡＶ及び着陸プラットフォームは、コンテナ内部に配置される。これにより、ＵＡＶを周囲の天候から隔離することができる。また、ＵＡＶは動物又は権限のない人がＵＡＶに接近することから保護される。
【００９５】
要するに、着陸プラットフォームはＵＡＶを着陸させることができ、着陸中のＵＡＶの下向きの推力の空気流が着陸プラットフォームを通り抜けることで、着陸プラットフォームは空気流に影響を及ぼさない、又は空気流を妨げない。
【００９６】
着陸プラットフォームの高さは、地面が下向きの推力の空気流に影響を及ぼすのを防止する。換言すれば、着陸プラットフォームの高さは、地面効果を失わせる又は低減する。
【００９７】
着陸プラットフォームは、有利には、ＵＡＶの着陸安定性を向上させる。
【００９８】
ＵＡＶ保管モジュールは、操作要件に応じて、ＵＡＶ保管ユニットへの追加及びＵＡＶ保管ユニットからの取り外しが可能である。一例として、ＵＡＶ保管モジュールを、ＵＡＶ保管ユニットの残りの部分の作動に影響を与えることなく、修理又は保守管理のためにＵＡＶ保管ユニットから別の場所に移動さる場合がある。換言すれば、ＵＡＶ保管モジュールの数は、操作要求に応じて変更することができる。
【００９９】
着陸プラットフォームは、少なくとも一対の着陸面を備えることができる。
【０１００】
着陸面は、着陸中のＵＡＶと接触するための傾斜着陸部分と、着陸中のＵＡＶを所定の着陸位置まで誘導するための傾斜着陸部分とを含むことができる。これにより、ＵＡＶは所定の着陸位置に迅速にかつ容易に着陸することができる。
【０１０１】
着陸面は、ＵＡＶ充電要素を備えることができる。ＵＡＶ充電要素は、ＵＡＶがコンテナ内部に配置された時に、ＵＡＶのバッテリを充電するように構成される。これにより、ＵＡＶがコンテナ内に保管された状態で、ＵＡＶの電気エネルギの補充が可能になる。
【０１０２】
ＵＡＶ保管ユニットはまた、通信モジュールを含むことができる。通信モジュールは、ＵＡＶ保管ユニットが他のＵＡＶ保管ユニット又は中央制御ステーションと通信できるように構成される。
【０１０３】
通信モジュールは、ＵＡＶ保管モジュールの上方に配置することができる。この高い位置にすることにより、信号をより良好に受信することができる。
【０１０４】
ＵＡＶ保管ユニットはまた、電気エネルギ貯蔵モジュールを含むことができる。電気エネルギ貯蔵モジュールは、ＵＡＶ保管ユニットに動力供給するために電気エネルギを供給するように構成される。
【０１０５】
電気エネルギ貯蔵モジュールは、ＵＡＶ保管モジュールの下方に配置することができる。これにより、地面効果を低減するために、上記のＵＡＶ保管モジュールをより高い位置に配置することができる。
【０１０６】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）用の改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１０７】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、ＵＡＶレセプタクルとを含む。使用中、ＵＡＶレセプタクルは、ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置される。ＵＡＶレセプタクルは、着陸中のＵＡＶをＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための１つ又は複数の傾斜面を含む。更に、ＵＡＶコンテナは、ＵＡＶを取り囲む。
【０１０８】
このＵＡＶレセプタクルは、地面効果が存在する時でも、ＵＡＶの正確な着陸を可能にする。
【０１０９】
ＵＡＶレセプタクルは、逆角錐台の形状を有し得るが、他の形状も可能である。
【０１１０】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸中のＵＡＶのバッテリと接続するための一対のＵＡＶ電源コネクタを含むことが多い。換言すれば、電源コネクタにより、ＵＡＶに電気エネルギを伝達することができる。
【０１１１】
ＵＡＶレセプタクルは、着陸中のＵＡＶの対応する寸法に従ってＵＡＶレセプタクルの寸法を適合させるための伸展可能な面を含むことができる。換言すれば、レセプタクルのサイズを、さまざまなＵＡＶを作動させるように変更することができる。
【０１１２】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための更なる改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１１３】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームとを含む。
【０１１４】
使用中、ＵＡＶコンテナは、ＵＡＶを取り囲む。
【０１１５】
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供する。着陸位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは、ＵＡＶを離着陸させるための位置にされる。ＵＡＶ着陸プラットフォームは、コンテナの外側に配置されることが多い。
【０１１６】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に、ＵＡＶのプロペラの下向きの推力の空気流を遮断しないように構成される。ＵＡＶ着陸プラットフォームはまた、地面がＵＡＶの下向きの推力の空気流の影響を受けるのを防止するように配置される。
【０１１７】
換言すれば、ＵＡＶは、基本的に、いかなる地面効果又はクッション効果も受けない。
【０１１８】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸中のＵＡＶと接触する一対の着陸面を含むことができる。
【０１１９】
着陸面は、着陸中のＵＡＶと接触するための部分と、着陸中のＵＡＶを所定の着陸位置まで誘導するための部分とを含む。
【０１２０】
着陸面は、ＵＡＶが着陸プラットフォームにある時に、ＵＡＶのバッテリを充電するための充電要素を含むことが多い。
【０１２１】
保管ユニットはまた、ＵＡＶ着陸プラットフォームを移動させるための伸縮機構を含むことができる。
【０１２２】
保管ユニットは、通信モジュールを保管する更なるコンテナを含むことが多い。
【０１２３】
通信モジュールを保管するこのコンテナは、ＵＡＶを保管するコンテナの上方に配置される。
【０１２４】
保管ユニットはまた、電気エネルギ貯蔵モジュールを保管する別のコンテナを含むことができる。
【０１２５】
電気エネルギ貯蔵モジュールを保管するコンテナはまた、ＵＡＶを保管するコンテナの下方に配置されることが多い。
【０１２６】
本願はまた、無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための別の改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１２７】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、ＵＡＶアライメントユニットとを含む。
【０１２８】
使用中、コンテナは、ＵＡＶを取り囲む。ＵＡＶ着陸プラットフォームは、ＵＡＶを離着陸させるための領域を提供する。ＵＡＶ着陸プラットフォームにあるＵＡＶを、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるようにＵＡＶアライメントユニットが構成される。
【０１２９】
実際には、ＵＡＶは、着陸プラットフォームの所定の着陸領域に正確に着陸しない場合がある。ＵＡＶは、着陸時にバウンドし、その結果、所定領域から逸れる場合がある。不正確な配置は、コンテナの内部への着陸プラットフォームの移動を妨げる可能性がある。ＵＡＶアライメントユニットは、ＵＡＶを所定領域に移動させることによって、この不正確さを正すという利益をもたらす。
【０１３０】
ＵＡＶアライメントユニットは、ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に着陸したＵＡＶの位置を明らかにするための位置検出器を含むことができる。
【０１３１】
位置検出器は、ＵＡＶの位置を明らかにするための重量センサを含むことができる。
【０１３２】
ＵＡＶアライメントユニットは、ＵＡＶを所定の着陸領域まで移動させるためのプレート、ＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための固定傾斜壁、及び／又はＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための２つの可動傾斜壁を含むことができる。
【０１３３】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供することが多い。着陸位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは、ＵＡＶを離着陸させるための位置にされる。保管位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは、コンテナ内部に配置される。
【０１３４】
本願はまた、無人航空機（ＵＡＶ）用の更なる保護保管ユニットを提供する。
【０１３５】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、ＵＡＶ誘導ビーコンユニットとを含む。
【０１３６】
コンテナは、ＵＡＶを取り囲むために使用される。ＵＡＶ誘導ビーコンユニットは、ＵＡＶをＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられる。ＵＡＶ誘導ビーコンユニットは、可視光線源と赤外光線源とを含む。
【０１３７】
可視光線源及び赤外光線源は、ＵＡＶ着陸プラットフォームへとＵＡＶを誘導するためにそれぞれの光線を発生させる。
【０１３８】
ＵＡＶには、これらの光線を検出するために、対応するカメラが装備される。ＵＡＶは、その後に検出された光線を用いて、ＵＡＶを着陸プラットフォームへと誘導する。
【０１３９】
異なる光線を使用することにより、光線をより検出しやすくすることができる。例えば、明るい日光の場合、可視光線は検出が難しい場合があるが、赤外光線は検出がより容易である。
【０１４０】
ビーコンユニットは、可視光カバープレートを含むことができ、可視光カバープレートは、可視光線が可視光カバープレートを通過して第１の所定の誘導パターンを形成するように、可視光線源の可視光線を遮断するための少なくとも１つの不透明領域と、少なくとも１つの透明領域とを備える。
【０１４１】
ビーコンユニットはまた、赤外線カバープレートを含むことができ、赤外線カバープレートは、赤外光線源の赤外光線が赤外線カバープレートを通過して第２の所定の誘導パターンを形成するように、赤外光線の一部を遮断するための少なくとも１つの不透明領域と少なくとも１つの透明領域とを備える。
【０１４２】
可視光線源はまた、可視光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成することができる。
【０１４３】
同様に、赤外光線源はまた、赤外光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成することができる。
【０１４４】
ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供することが多い。着陸位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは伸展し、ＵＡＶを離着陸させるための位置にされる。保管位置では、ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸プラットフォーム上に着陸したいずれかのＵＡＶと共に、コンテナ内部に配置される。
【０１４５】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）用の更なる改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１４６】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、ＵＡＶ誘導カメラと、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、ＵＡＶ誘導コントローラとを含む。
【０１４７】
使用中、ＵＡＶ誘導カメラは、ビーコンユニット光信号を生成するためのビーコンユニットが装備されたＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信する。
【０１４８】
ＵＡＶ誘導コントローラは、その後にＵＡＶ誘導カメラからの光信号データに従って、１つ又は複数のＵＡＶ飛行命令を生成する。命令は、ＵＡＶ着陸プラットフォーム上にＵＡＶを着陸させるためのステップを提供する。ＵＡＶ誘導コントローラは、その後にＵＡＶ飛行命令をＵＡＶに送信する。
【０１４９】
その後、ＵＡＶは、受信した命令に従って、ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に着陸する。
【０１５０】
その後、コンテナがＵＡＶを取り囲む。
【０１５１】
保管ユニットのこの構成により、カメラをＵＡＶでなく、保管ユニットに配置することができる。換言すれば、このＵＡＶは、ＵＡＶの性能に影響を及ぼす可能性のあるカメラの荷重に耐えなければならない。これは、カメラがＵＡＶ内に配置される他の構成とは異なる。
【０１５２】
保管ユニットは、風速検出器を含むことができる。コントローラは、風速検出器からの風速データに従って、ＵＡＶ飛行命令を生成するように構成される。換言すれば、飛行命令の生成は、風速の影響を考慮に入れる。
【０１５３】
保管ユニットは更に、風向検出器を含むことができ、一方で、コントローラは、風向検出器からの風向データに従って、ＵＡＶ飛行命令を生成するように更に構成される。
【０１５４】
保管ユニットは、ＵＡＶ飛行命令を（ＵＡＶに）送信するための無線送信機を含むことが多い。
【０１５５】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）用の別の改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１５６】
保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、保管ユニット電源と、係留アセンブリと、コントローラとを含む。電源は、コンテナ内部に配置されることが多い。係留アセンブリは、ＵＡＶをコンテナに接続する。コントローラは、係留アセンブリを管理又は制御する機能を果たす。
【０１５７】
詳細には、コンテナは、ＵＡＶを取り囲んで保護する。
【０１５８】
係留アセンブリは、スプール回転センサを備えたスプールと、スプールモータと、電気ユーティリティケーブルと、ケーブル力センサとを含む。
【０１５９】
使用中、スプールモータは、スプールを選択的に回転させる。
【０１６０】
スプール回転センサは、スプールの回転数を検出して、スプールの回転データを提供する。
【０１６１】
電気ユーティリティケーブルは、スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される。電気ユーティリティケーブルは、保管ユニット電源からＵＡＶの電源（バッテリなど）に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む。
【０１６２】
ケーブル力センサは、ＵＡＶに取り付けられ、ケーブル力センサは、電気ユーティリティケーブルによってＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する。
【０１６３】
コントローラは、ケーブル力センサから力の測定値を受信し、スプール回転センサからスプールの回転データを受信するように構成される。コントローラは、その後に力の測定値及びスプールの回転データに従ってスプールを回転させるためにスプールモータを作動させる。コントローラはまた、ＵＡＶの飛行計画に従って、スプールモータを作動させるように更に構成されることができる。
【０１６４】
コンテナは、ＵＡＶがコンテナ内に入ったりコンテナから出たりすることができるように、可動カバーを含むことが多い。
【０１６５】
可動カバーは、ヒンジを中心として回転するように構成され得るが、カバーをコンテナに取り付ける他の手段も可能である。
【０１６６】
電気ユーティリティケーブルは、ケーブル力センサからコントローラに力の測定値を伝送するためのセンサ電線を含むことができる。
【０１６７】
電気ユーティリティケーブルはまた、電源電線を取り囲んで包み込むための保護金属シールドを含むことができる。
【０１６８】
ケーブル力センサはまた、コントローラに力の測定値を無線で送信するための無線送信機を含むことができる。
【０１６９】
保管ユニット電源はまた、陸上車両の電源から電気エネルギを受け取るための電源インレットを含むことができる。
【０１７０】
係留アセンブリは、スプールを支持し、スプールの周りに巻き取られた電気ユーティリティケーブルの一部を支持するブラケットを含むことが多い。係留アセンブリは、少なくとも１つのブラケット力センサを含むことができる。ブラケット力センサは、ブラケットを支持領域に接続するためのものであり、ブラケット力センサは、ブラケットによって支持領域に加えられている力の測定値を提供する。続いてコントローラは、ブラケット力センサからの上記測定値に従ってスプールを回転させるためにスプールモータを作動させるように構成される。
【０１７１】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための別の改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１７２】
保管ユニットは、ＵＡＶを取り囲むためのＵＡＶコンテナと、外部監視カメラ及び内部監視カメラとを含む。外部カメラは、保管ユニットの外部画像を撮るように配向され、内部カメラは、保管ユニットの内部画像を撮るように配向される。外部画像は、保管ユニットの状態（例えば保管ユニット上にある雪の量）を示し得る。内部画像は、保管ユニットの内部汚染（例えば保管ユニット内の塵埃、雪、又は砂の量）を示し得る。
【０１７３】
これらの画像により、ユーザは保管ユニットの補修のためのスケジュールを決定でき、これは特に、保管ユニットが遠隔領域にある時に重要である。
【０１７４】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための更なる改良された保護保管ユニットを提供する。保管ユニットは、ＵＡＶを取り囲むためのＵＡＶコンテナと、除草剤噴霧器のセットとを含む。除草剤噴霧器は、コンテナの付近に配置される。噴霧器は、コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、所定の間隔で除草剤を散布する。これにより、茂みの成長がコンテナの作動を妨げ得る遠隔領域に、コンテナを配置することが可能になる。
【０１７５】
本願はまた、無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための更なる改良された保護保管ユニットを提供する。保管ユニットは、ＵＡＶコンテナと、電気柵とを含む。コンテナは、ＵＡＶを取り囲んで保護する機能を果たす。電気柵は、コンテナの周囲に配置される。電気柵は、動物が保管ユニットに接近する又は触れるのを防止する。これは特に、動物が徘徊する遠隔領域に保管ユニットが配置される場合に、重要である。
【０１７６】
本願は、無人航空機（ＵＡＶ）用の別の改良された保護保管ユニットを提供する。
【０１７７】
保管ユニットは、第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを備えたＵＡＶコンテナを含む。これらのカバーにより、ＵＡＶをコンテナに入れることができる。その後カバーは、ＵＡＶを取り囲んで保護するために作動される。また、カバーにより、ＵＡＶをコンテナから出すことができる。
【０１７８】
保管ユニットは、レインセンサを含むことができる。レインセンサからのデータを用いて、ＵＡＶの作動を自動的に決定することができる。
【０１７９】
保管ユニットは、ＵＡＶを支承するための可動式のＵＡＶプラットフォームと共にリフトアセンブリを含むことが多い。リフトアセンブリは、ＵＡＶプラットフォームをコンテナの内部又は外側に位置させるように機能する。ＵＡＶプラットフォームは、ＵＡＶを離着陸させるための領域を提供する。
【０１８０】
保管ユニットは、ＵＡＶプラットフォーム又はＵＡＶプラットフォームの付近に配置されたビーコンユニットを含むことができる。ビーコンユニットは、ＵＡＶをＵＡＶプラットフォームへと誘導するための光線を提供する。これにより、ＵＡＶプラットフォームの位置を決定しやすくなり、これは特に、悪天候の状況で重要である。
【０１８１】
本願の一態様によれば、保管ユニットは、ＵＡＶプラットフォームに備えられた無線充電ユニットを含む。ＵＡＶがＵＡＶプラットフォーム上に位置した後、無線充電により、コンテナからＵＡＶのバッテリに電気エネルギを伝達することができる。
【０１８２】
安全上の理由から、保管ユニットは、不正振動センサを含むことができる。コンテナの振動は、コンテナへの無許可の接近が試みられていることを示すことが多い。振動センサからのデータは、その後にこの接近を検出して、これに対処するために使用されることができる。
【０１８３】
保管ユニットはまた、保管ユニットの位置データを明らかにするためのグローバル・ポジショニング・ユニット（ＧＰＳ）を含むことができる。保管ユニットは、さまざまな場所に配置することができる。データにより、容易に保管ユニットの位置を特定することができる。
【０１８４】
保管ユニットは、保管ユニットの部品を管理又は制御するためのコントローラ又は中央制御ユニットを含むことが多い。
【０１８５】
保管ユニットはまた、電気エネルギを貯蔵して、保管ユニット及び／又はＵＡＶの部品に供給する、電気エネルギ貯蔵部を含むことができる。
【０１８６】
保管ユニットはまた、ＵＡＶ又は外部ユニットとデータ交換を行うための通信ユニットを含むことができる。
【０１８７】
本願は、改良された無人航空機（ＵＡＶ）モジュールを提供する。ＵＡＶモジュールは、１つ又は複数のＵＡＶと、上記ＵＡＶを取り囲んで保護するための上述の保管ユニットのうちの１つとを含む。
【０１８８】
本願は、対象物の改良されたネットワークを提供する。各対象物は、センサと、通信装置とを含む。通信装置は、少なくとも１つの他の対象物及び／又はそのセンサからデータを受信する機能を果たす。通信装置は、その後にデータを別の対象物に送信する。１つ又は複数の対象物はそれぞれ、無人航空機（ＵＡＶ）によって提供される。ネットワークにより、データを迅速に収集して、データに迅速に応答できると同時に、ＵＡＶは到達するのが難しい可能性がある領域に接近することができる。
【０１８９】
本願の主題は、添付図面に、より詳細に示されている。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】ＵＡＶを備えた第１のＵＡＶ保護保管装置を含むＵＡＶアセンブリの概略図であり、第１のＵＡＶ保護保管装置のスライドカバーが閉鎖位置で配置された状態の図である。
【図２】図１のＵＡＶ保護保管装置を示した図であり、スライドカバーが開放位置で配置された状態の図である。
【図３】図１のＵＡＶ保護保管装置の太陽電池回路を示す図である。
【図４】図１のＵＡＶ保護保管装置の代替形態の太陽電池回路を示す図である。
【図５】２つのＵＡＶを含む第２のＵＡＶ保護保管装置を含む別のＵＡＶアセンブリの概略図である。
【図６】図５の第２のＵＡＶ保護保管装置の概略図であり、第２のＵＡＶ保護保管装置のスライドカバーが閉鎖位置で配置された状態の図である。
【図７】図５の第２のＵＡＶ保護保管装置の概略図であり、そのスライドカバーが部分開放位置に配置された状態の図である。
【図８】可動式のＵＡＶ保護保管装置及び係留されたＵＡＶを含む別のＵＡＶアセンブリの概略図である。
【図９】図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の改良された係留アセンブリを示す図である。
【図１０】図９の係留アセンブリの力センサを示す図である。
【図１１】図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の改良されたビーコンユニットを示す図である。
【図１２】図１１のビーコンユニットの光線の光度及び波長のグラフである。
【図１３】図１１のビーコンユニットの光パターンを示す図である。
【図１４】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用のＵＡＶアライメントユニットを示す図である。
【図１５】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用の別のＵＡＶアライメントユニットを示す図である。
【図１６】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用の更なるＵＡＶアライメントユニットを示す図である。
【図１７】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用のＵＡＶ位置検出器を示す図である。
【図１８】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用のカバーを示す図であり、カバーは閉鎖位置で配置されている。
【図１９】図１８のカバーが異なる開放位置で配置された状態を示した図である。
【図２０】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用の別のカバーを示す図であり、カバーが閉鎖位置に配置された状態を示した図である。
【図２１】図２０のカバーが部分開放位置まで回転された状態を示した図である。
【図２２】図２０のカバーの斜視図である。
【図２３】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用の更なるカバーを示す図であり、カバーは閉鎖位置で配置されている。
【図２４】図２３のカバーが初期開放位置で配置された状態を示した図である。
【図２５】図２３のカバーが最終開放位置で配置された状態を示した図である。
【図２６】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用のカメラのセットを示す図である。
【図２７】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用の除草剤噴霧器のセットを示す図である。
【図２８】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置を取り囲む電気柵を示す図である。
【図２９】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶのセンサを含む、センサネットワークを示す図である。
【図３０】ＵＡＶ保管ボックスの斜視図である。
【図３１】図３０のＵＡＶ保管ボックスの側面図である。
【図３２】図３０のＵＡＶ保管ボックスのＵＡＶ格納庫モジュールの斜視図である。
【図３３】図３２のＵＡＶ格納庫モジュールのＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構を示す図である。
【図３４】図３３のＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構の斜視図であり、ＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構は格納状態に配置されている。
【図３５】図３３のＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構の斜視図であり、ＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構は伸展状態に配置されている。
【図３６】図３３のＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構が伸展状態に配置された時の可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの平面図である。
【図３７】図３３のＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構が格納状態に配置された時の可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの平面図である。
【図３８】図３２のＵＡＶ格納庫モジュールの可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームを含む、ＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構を示す斜視図である。
【図３９】着陸中のＵＡＶを含む図３２のＵＡＶ格納庫モジュールのＵＡＶ着陸プラットフォームを示した斜視図である。
【図４０】図３９の着陸中のＵＡＶを含むＵＡＶ着陸プラットフォームの側面図である。
【図４１】図３０のＵＡＶ保管ボックスの通信モジュールの側面図である。
【図４２】図４１の通信モジュールの平面図である。
【図４３】別のＵＡＶ保管ボックスを示す図である。
【図４４】複数の可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームを含む更なるＵＡＶ格納庫モジュールを示す図である。
【図４５】図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置の更なるＵＡＶ着陸プラットフォームを示す図である。
【図４６】図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用のＵＡＶ充電システムを含むＵＡＶ着陸ドッキングシステムを示した上面図である。
【図４７】図４６のＵＡＶ着陸ドッキングシステムの側面図である。
【図４８】図４６のＵＡＶ着陸ドッキングシステムの更なるレセプタクルを示す図である。
【図４９】図４８のレセプタクルの展開状態を示した図である。
【図５０】図４６のＵＡＶ着陸ドッキングシステムの別のレセプタクルを示す図である。
【図５１】図５０のレセプタクルの第１の展開状態を示した図である。
【図５２】図５０のレセプタクルの第２の展開状態を示した図である。
【図５３】図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の改良された着陸システムを示す図である。
【図５４】図５３の着陸システムを含むＵＡＶの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１９１】
以下の説明において、本願の実施形態を説明するための詳細を提供する。しかしながら、実施形態はこのような詳細がなくても実施され得ることは当業者には明らかであろう。
【０１９２】
実施形態は、同様の部品を有する。同様の部品は、同じ名称又は同様の部品番号を有し得る。１つの部品の説明は、必要に応じて、参照によって別の同様の部品に適用されるので、本開示を制限することなく文の繰り返が減らされる。
【０１９３】
図１は、無人航空機（ＵＡＶ）２を備えたＵＡＶ保護保管装置１を含むＵＡＶアセンブリを示す図であり、ここでＵＡＶ２は搭載したＵＡＶバッテリ４を備える。ＵＡＶ保護保管装置１は、図１では閉鎖位置で示されている第１のスライドカバー１１及び第２のスライドカバー１２を備えたエンクロージャボックス１０を含む。第１のスライドカバー１１及び第２のスライドカバー１２は、摺動路に沿って動くことができ、電動カバー駆動ユニット（図示せず）によって作動される。
【０１９４】
ＵＡＶ保護保管装置１は更に、気象センサ１４と、２つの外部動作センサ１５と、燃料電池６と、第１のスライドカバー１１に設置された第１の太陽電池ユニット１６と、第２のスライドカバー１２に設置された第２の太陽電池ユニット１７とを備える。
【０１９５】
シザーリフトアセンブリ２０がエンクロージャボックス１０内に備えられ、シザーリフトアセンブリ２０はＵＡＶ２を支承するＵＡＶプラットフォーム３０を備える。ＵＡＶプラットフォーム３０は、ＵＡＶ着陸プラットフォームとも呼ばれる。ＵＡＶプラットフォーム３０に、ビーコンユニット３１及び無線充電ユニット３２が備えられる。ビーコンユニット３１は、ＵＡＶプラットフォーム３０へのＵＡＶ２の着陸動作の間、ＵＡＶ２の無線での位置合わせを提供するように、ＵＡＶ２と相互作用する。したがって、ビーコンユニット３１は、ＵＡＶ２の対応する受信機が検出できる光信号又は電磁信号を発する。
【０１９６】
シザーリフトアセンブリ２０は、電動アクチュエータ又は油圧アクチュエータによって動かすことがきる。
【０１９７】
例えば外部の不正な動きによる、ＵＡＶ保護保管装置１の移動を検出するために、エンクロージャボックス１０内に振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０が備えられる。グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）追跡ユニット７１は、ＵＡＶ保護保管装置１の現在位置及び現在の現地時間を提供する。
【０１９８】
ＵＡＶ保護保管装置１の上述の構成要素は、電気エネルギ貯蔵部６０に接続された中央制御ユニット５０によって管理される。通信ユニット７０は、ＵＡＶ保護保管装置１と他の装置（例えばＵＡＶ２、ここでは図示されていない遠隔のＵＡＶ管理データセンター、又は他のＵＡＶ保護保管装置）との間の情報の伝達を行う。
【０１９９】
図２は、第１のスライドカバー１１及び第２のスライドカバー１２が開放位置である図１のＵＡＶ保護保管装置１を示す。第１のスライドカバー１１及び第２のスライドカバー１２は、電動カバー駆動ユニットによって移動され、電動カバー駆動ユニットは、中央制御ユニット５０によって作動されている。電動カバー駆動ユニットのための電気エネルギは、電気エネルギ貯蔵部６０によって供給されている。
【０２００】
シザーリフトアセンブリ２０はここでは、図１の場合に比べて上昇位置にあり、これにより、ＵＡＶプラットフォーム３０の上部の高さがエンクロージャボックス１０の上縁と基本的に同じ高さになる。ＵＡＶ２は、離陸態勢位置にある。
【０２０１】
ＵＡＶ保護保管装置１の付近のいずれかのセンサによって記録された権限のない人の活動又は機能異常がなければ、ＵＡＶ２は離陸することができる。離陸許可は、ＵＡＶ保護保管装置１の付近のセンサによって明らかにされた、ＵＡＶバッテリ４の充電状態及び電気エネルギ貯蔵部６０の充電状態の組み合わせ、良好な環境若しくは天候条件、所定の自律飛行スケジュール、又は手動飛行制御、又は異常のタイプに基づいて、人のオペレータ又はコンピュータシステムによって与えられることができる。環境条件としては、温度、湿度、風、及び降水量が挙げられる。
【０２０２】
離陸前に、気象センサ１４は、環境条件に基づいて、スライドカバー１１、１２の開放又は閉鎖を決定する。環境条件が許容可能でない場合、スライドカバー１１、１２は開かず、メッセージがオペレータに送信される。環境条件が許容可能である場合、スライドカバー１１、１２は摺動して開き、シザーリフトアセンブリ２０が上昇し、同時にＵＡＶは、ＵＡＶプラットフォーム３０に取り付けられたままで飛行準備に入る。ＵＡＶバッテリ４の充電状態並びに電気エネルギ貯蔵部６０の充電状態についても同じである。ＵＡＶバッテリ４及び電気エネルギ貯蔵部６０が完全に充電されている場合にドアが開く。ＵＡＶバッテリ４及び電気エネルギ貯蔵部６０が完全に充電されていない場合、ドアは開かない。
【０２０３】
全てのチェックが完了した後、ＵＡＶ２がまだＵＡＶプラットフォーム上にありかつ離陸の前に、ＵＡＶのオペレーティングシステムによって予めプログラムされた飛行ルートが選択されるか、又は遠隔のオペレータによって新しい飛行ルートが選択される。この飛行経路は、所定の活動に直接関連付けられたものであるか、又はＵＡＶ２の付近のセンサ及び該センサに接続されたデータ処理ソフトウェアによって明らかにされた異常の位置に関連するものである。離陸後、スライドカバー１１、１２は閉じる。この任務が完了した後、ＵＡＶ２は、自律航法システムを使用して、ＵＡＶ保護保管装置１に戻る道を見つける。ＵＡＶプラットフォーム３０をシザーリフトアセンブリ２０によって上昇させることができるように、スライドカバー１１、１２が開く。
【０２０４】
ＵＡＶ２は、ＧＰＳ信号が利用可能かつ使用可能であるＧＰＳ誘導精密航法システムを使用して、ＵＡＶプラットフォーム３０上に着陸する。換言すれば、このＧＰＳ信号は、低レベルのノイズと、十分に高いレベルの信号強度とを有する。同様に、ＵＡＶ２は、ＧＰＳ信号が利用されない又は使用されないＧＰＳ非依存精密航法システムを使用して、ＵＡＶプラットフォーム３０上に着陸する。ＧＰＳ非依存精密航法システムの一例は、ビーコンユニット３１とＵＡＶ２に搭載されたセンサとの間でペアリングされた赤外線信号を含む。
【０２０５】
着陸後、ＵＡＶ保護保管装置１のセンサは、ＵＡＶ２の位置の正確さを明らかにする。ＵＡＶプラットフォーム３０は、下方にわずかに移動され、それと同時にスライドカバー１１、１２はＵＡＶ２に向かって摺動して、ＵＡＶ２をＵＡＶプラットフォーム３０の中央位置まで移動させる。スライドカバー１１、１２が再び開き、ＵＡＶプラットフォーム３０は、下端に到達するまで完全に降下する。ＵＡＶプラットフォーム３０が下端に到達すると、スライドカバー１１、１２は閉じられる。太陽電池ユニット１６、１７及び／又は燃料電池６を使用して充電される電気エネルギ貯蔵部６０を使用して、ＵＡＶバッテリ４の充電シーケンスが開始される。
【０２０６】
スライドカバー１１、１２は、２つの開放面を有するボックスの形状を有し、開放面の一方はエンクロージャボックス１０に面した開放した下面であり、開放面の他方は他方のスライドカバーに面する。スライドカバーの形状は、水平摺動方向に容易に開放できる形状である。ＵＡＶ保護保管装置１の閉鎖状態では、要素がエンクロージャボックス１０の内部に入り込むのを防ぐ閉鎖カバーを形成するために、スライドカバー１１、１２の縁部は互いに当接することにより互いを補完する。開放状態では、スライドカバー１１、１２は、ＵＡＶ２がエンクロージャボックス１０の開いた上側から出ることができるように大きく開く。
【０２０７】
概して、図１及び図２に記載されているようなＵＡＶ保護保管装置１は、ＵＡＶ２の飛行動作の終了時に、保護エンクロージャ内にＵＡＶ２を回収及び保管するための装置としての機能を果たす。スライドカバー１１、１２の閉鎖によって、回収されたＵＡＶ２は、更に雨、雪、塵埃、及び水といった天候の影響、並びに昆虫及び動物から保護される。
【０２０８】
気象センサ１４は、周囲の降水量及びスライドカバー１１、１２の上面の表面温度を測定することによって、センサ自体の上に降る雨又は雪の存在を検出する。気象センサ１４は、降雨状態又は降雪状態を検出した後、必要なコマンド信号を送信して、電動カバー駆動ユニットを作動させてスライドカバー１１、１２を閉鎖することができる。また、気象センサ１４を用いて降雨状態又は降雪状態を検出することにより、中央制御ユニット５０が、さまざまな程度の雨又は雪の環境条件下で、ＵＡＶ２の離陸又は着陸が許可され得るかどうかの決定に関する意思決定プロセスを自律的に管理するのを容易にすることができる。この意思決定プロセスは、スライドカバー１１、１２を開放又は閉鎖する電動カバー駆動ユニットの作動を管理する中央制御ユニット５０に気象センサ１４がフィードバック信号を送信することで、開始されてもよい。
【０２０９】
ＵＡＶ２の離陸及び着陸の段階は飛行動作の中で最も安全性を重要視すべき局面であるので、ＵＡＶ保護保管装置１の付近及び周囲で起こり得る、権限のない人の活動によってもたらされる潜在的な安全上の問題を軽減することを考慮することが必要不可欠である。２つの外部動作センサ１５をスライドカバー１１、１２に設置することによって、ＵＡＶ保護保管装置１の付近での動く人の存在を検出することができる。
【０２１０】
権限のない人の活動が検出された場合、外部動作センサ１５は、３つの予め定義されたケースシナリオに従って権限のない人の活動の存在下でＵＡＶ２の離陸又は着陸を許可することができるかどうかの決定に関する意思決定プロセスを自律的に管理するために、警報信号を中央制御ユニット５０に送信することができる。２つのケースシナリオは、ＵＡＶ２の離陸を許可するかどうかを決定するために適用され、１つのケースシナリオは、ＵＡＶ２の着陸を許可するかどうかを決定するために適用される。
【０２１１】
ＵＡＶ２の離陸を許可するかどうかの決定に関する第１のケースシナリオでは、ＵＡＶ２はＵＡＶプラットフォーム３０上に位置し、シザーリフトアセンブリ２０は閉鎖位置であり、スライドカバー１１、１２は閉鎖位置である。このケースシナリオでは、中央制御ユニット５０は、外部動作センサ１５からＵＡＶ保護保管装置１の付近での権限のない人の活動があることを知らせるフィードバック信号を受信した時に、内部の「Ｃｏｖｅｒ  Ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ（カバーの準備ができていない）」論理状態を記録することができる。この論理状態は、中央制御ユニット５０が電動カバー駆動ユニットにスライドカバー１１、１２を開放せよとのコマンド信号を送信することを防止する。これは、それに続いてシザーリフトアセンブリ２０がＵＡＶ２を離陸準備位置まで上昇させるのを防止する。したがって、このケースシナリオではＵＡＶ２の離陸が防止される。
【０２１２】
ＵＡＶ２の離陸を許可するかどうかの決定に関する第２のケースシナリオでは、ＵＡＶ２はＵＡＶプラットフォーム３０上に位置し、シザーリフトアセンブリ２０は開放位置であり、スライドカバー１１、１２は開放位置である。このケースシナリオでは、中央制御ユニット５０は、外部動作センサ１５からＵＡＶ保護保管装置１の付近での権限のない人の活動があることを知らせるフィードバック信号を受信した時に、内部の「Ｔａｋｅ−ｏｆｆ  Ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ（離陸準備ができていない）」論理状態を記録することができる。この論理状態は、中央制御ユニット５０に、通信ユニット７０を介したＵＡＶ２への「Ｎｏ  Ｇｏ（離陸中止）」状態信号の送信を中継させる。ＵＡＶ２の推進ユニットは、始動が妨げられる。これにより、このケースシナリオでは、それに続くＵＡＶ２の離陸が防止される。
【０２１３】
ＵＡＶ２の着陸を許可するかどうかの決定に関するケースシナリオでは、ＵＡＶ２は、ＵＡＶプラットフォーム３０への着陸手順を実施する前に、所定の最終進入高度に位置決めされる。このケースシナリオでは、中央制御ユニット５０は、外部動作センサ１５からＵＡＶ保護保管装置１の付近での権限のない人の活動があることを知らせるフィードバック信号を受信した時に、内部の「Ｌａｎｄｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ（着陸準備ができていない）」論理状態を記録することができる。この論理状態は、中央制御ユニット５０に、通信ユニット７０を介したＵＡＶ２への「Ｎｏ  Ｇｏ（着陸中止）」状態信号の送信を中継させる。ＵＡＶ２は、所定の最終進入高度位置でホバリングを続ける。これにより、このケースシナリオでは、それに続くＵＡＶ２の着陸が防止される。
【０２１４】
ＵＡＶ２が低バッテリ状態である場合、ＵＡＶ２は、その飛行距離の範囲内に位置する他のＵＡＶ保護保管装置に遭難信号を発することができる。そして近くのこれらの保護保管装置は、そのセンサからの信号をチェックする。
【０２１５】
信号が、そのＵＡＶが飛行すること、及びＵＡＶ保護保管装置を譲ることが安全であることを示す場合、ＵＡＶは、近くの安全な場所に着陸するための離陸シーケンスを開始し、これによって低バッテリ状態のＵＡＶ２は、バッテリ充電のために、近くの保護保管装置に着陸することができる。その安全な場所は、ラリーポイントとも呼ばれる。しかしながら、このようなＵＡＶ保護保管装置が利用できない場合、低バッテリ状態のＵＡＶ２は、静止のために近くの安全な場所に着陸することを選択する。
【０２１６】
いずれの場合も、遠隔のＵＡＶ管理センターにおいて警報が発せられ、低バッテリ状態に対処するようにオペレータに警告する。
【０２１７】
太陽電池ユニット１６、１７により、ＵＡＶ保護保管装置１は、天然の持続可能な資源、すなわち太陽からエネルギを受け取ることができる。受け取った太陽エネルギを電気エネルギに変換することによって、電気エネルギ貯蔵部６０は、日光の下、毎日所定の時間間隔で、変換された電気エネルギの一部を収集するために使用されることができる。日光のある間に電気エネルギ貯蔵部６０によって収集されない残りの変換された電気エネルギは、日中にＵＡＶ保護保管装置１を操作するために使用される。
【０２１８】
太陽が出ていない薄明かり状態の間に、日光のある間に電気エネルギ貯蔵部に貯蔵された電気エネルギが、夜にＵＡＶ保護保管装置１を操作するために使用されてもよい。このエネルギの使用貯蔵サイクルは毎日繰り返されるので、ＵＡＶ保護保管装置１は、エネルギ供給を補充する人の介入に依存しない。これは、定常的に利用可能なエネルギサプライチェーンを維持するための物流要件が非常に厳しいことがあり得る遠隔の地域でのＵＡＶの作動の支援において、ＵＡＶ保護保管装置１が使用されることを可能にする。
【０２１９】
外部燃料電池システムは、貯蔵システム及びＵＡＶの使用頻度を多くする必要又は一定にする必要がある場合に、太陽光発電を補う。これは、保護のためにエンクロージャボックス１０の内部に配置された燃料電池６の形態にし得る。
【０２２０】
シザーリフトアセンブリ２０は、ＵＡＶ２の離着陸動作の間の最大の安全限界を提供するために、ＵＡＶプラットフォーム３０の上部の高さがエンクロージャボックス１０の上端と基本的に同じ高さになるように、ＵＡＶプラットフォーム３０を必要な高さまで上昇させることができる。
【０２２１】
ＵＡＶプラットフォーム３０は、専用の離着陸面としての機能を果たし、離着陸面のビーコンユニット３１及び無線充電ユニット３２は、ＵＡＶ２とＵＡＶ保護保管装置１との間の直接の相互作用箇所として機能する。
【０２２２】
振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０は、ＵＡＶ保護保管装置１の盗難のおそれを検知するための手段を提供し得る。振動センサは、不正の兆候となり得るわずかな振動運動を検出する。水銀スイッチは、同様に不正の兆候となり得る傾きを検出する。
【０２２３】
盗難が発生した場合、ＧＰＳ追跡ユニット７１は、盗まれたＵＡＶ保護保管装置１の位置を特定するための手段を提供する。
【０２２４】
盗まれたＵＡＶ保護保管ユニット１に基幹業務データが記憶されている場合、盗難の試みがあったときには、全てのこのようなデータは安全に消去されることができる。換言すれば、基幹業務データは、権限のない人がデータに基本的にアクセスできないように削除される。
【０２２５】
ＵＡＶによって使用される航法システムは、装置の追跡装置としての機能も果たす。この追跡装置は、ＵＡＶと保護保管装置内部に設置することができる。
【０２２６】
中央制御ユニット５０は、操作時に人が介入しないＵＡＶ保護保管装置１の自動機能を制御するための手段を提供する。
【０２２７】
電気エネルギ貯蔵部６０は、太陽電池ユニット１６、１７から、及び／又は、日光不足の場合若しくは作動頻度が増えた場合には太陽光発電を補うように設計された外部燃料電池６から受け取った電気エネルギを貯蔵するための手段を提供する。貯蔵された電気エネルギは、ＵＡＶ保護保管装置１の電気システムを操作するために、及びＵＡＶ２に搭載された電気エネルギ貯蔵部を補充する手段を提供するために使用されることができる。電気エネルギ貯蔵部は、ＵＡＶ保護保管装置１の内部に配置された蓄電池群の形態である。この蓄電池群は、完全に充電されるまで太陽エネルギを蓄積する。完全に充電されると、充電システムは停止する。蓄電池群の放電が感知された場合、充電システムは、蓄電池群が完全に充電されるまで再起動される。蓄電池群は、接点又は無線充電ユニット３１を使用して、その貯蔵されたエネルギをＵＡＶバッテリ４に伝達する。ＵＡＶバッテリ４が完全に充電されると、充電機構は停止する。ＵＡＶバッテリ４が作動していない間にわずかに放電した場合、充電機構は、ＵＡＶバッテリ４が完全に充電されるまで再起動される。一実装形態では、充電機構は、ＵＡＶバッテリ４が許容限界（完全充電は名目上９５％である）未満になった時に再起動される。
【０２２８】
通信ユニット７０は、ＵＡＶ保護保管装置１の構成要素間の内部有線及び無線信号データの送受信機としての機能を果たす。通信ユニット７０はまた、ＵＡＶ保護保管装置１と、他の装置（例えばＵＡＶ２、遠隔のＵＡＶ管理データセンター、遠隔のＵＡＶパイロット、又は他のＵＡＶ保護保管装置）との間の無線信号データの送受信機としての機能を果たす。通信ユニット７０はまた、その付近の他のセンサのためのデータ転送ハブとしての機能を果たす。
【０２２９】
ＵＡＶ保管装置は、閉鎖された時に密閉され、塵埃、雨、水、昆虫、及び他の動物から保護され、過度の温度条件から隔離される。換言すれば、ドアは、ＵＡＶ２の盗難、及びＵＡＶ保管装置の内部構成要素への無許可の接近を防止するようにロックされる。
【０２３０】
一般的に、ビーコンユニット３１は、ＵＡＶ２の対応する受信機で検出するために、赤外線、音、又は別の適切な信号を発することができる。
【０２３１】
予めプログラムされたＵＡＶ２の飛行ルートは、ＵＡＶ２のオペレーティングシステムによって、又は保護保管装置１のオペレーティングシステムによって選択されることができる。
【０２３２】
スライドカバー１１、１２は、枢動カバー又はドームのような他のタイプのドアで置き換えられることができる。
【０２３３】
ＵＡＶ２の自律航法システムは、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、慣性誘導システム、及び他のタイプの誘導システムとして提供されることができる。慣性誘導システムは、外部参照の必要なしに、動いている対象物の位置、向き、及び速度を推測航法によって算出するための運動センサ及び回転センサを備えたコンピュータを指す。速度は、運動の向き及びスピードを指す。運動センサの例としては加速度計が挙げられ、回転センサの例はとしてはジャイロスコープが挙げられる。
【０２３４】
気象センサ１４は、雨又は雪の存在を検出する以外に、砂や霜などの他の環境危険要因を検出する。霜は、バッテリの作動を損なう又は不能にする可能性がある。
【０２３５】
一般的に、シザーリフトアセンブリ２０は、直線リフトアセンブリで置き換えられることができる。
【０２３６】
図３は、図１の第１の太陽電池ユニット１６の第１の太陽電池回路５を示しており、太陽電池回路５では、電気エネルギ貯蔵部６０の加熱モードと充電モードとを切り替えるための単極単投スイッチ６２と共に電気抵抗器７とダイオード８が使用される。
【０２３７】
図３の第１の太陽電池回路５の状態は、電気エネルギ貯蔵部６０の充電モードを示す。ダイオード８は、電気エネルギ貯蔵部６０から第１の太陽電池ユニット１６への逆電流を防ぐ。
【０２３８】
スイッチ６２が他方の状態（ここでは図示せず）に切り替えられると、第１の太陽電池ユニット１６は、逆方向に作動され、抵抗器７は、第１の太陽電池ユニット１６が電流によって破壊されるのを防止する。抵抗器７は、第１の太陽電池ユニット１６に隣接して配置され、抵抗器７及び第１の太陽電池ユニット１６は共に、第１の太陽電池ユニット１６の上面に加熱電力を供給する。この加熱電力は、第１の太陽電池ユニット１６の上面の氷や雪を溶かすために使用されることができる。
【０２３９】
使用中、中央制御ユニット５０は、制御線を通してスイッチ６２を起動することができる。制御線は、ここでは図示されていない。あるいは、スイッチ６２は、内部制御装置によって第１の太陽電池ユニット１６の上面の加熱を起動させることができる。
【０２４０】
第２の太陽電池ユニット１７は、上述の第１の太陽電池回路５と同様の回路に組み込まれる場合もあれば、組み込まれない場合もある。
【０２４１】
図４は、図１の第１の太陽電池ユニット１６に対して、図３の第１の太陽電池回路５の代わりに使用されることができる第２の太陽電池回路３４を示す。第２の太陽電池回路３４では、電気エネルギ貯蔵部６０の加熱モードと充電モードとを切り替えるための二極単投スイッチ６３と共にダイオード８'が使用される。
【０２４２】
図４の第２の太陽電池回路３４の状態は、電気エネルギ貯蔵部６０の充電モードを示す。ダイオード８'は、電気エネルギ貯蔵部６０から第１の太陽電池ユニット１６への逆電流を防ぐ。
【０２４３】
スイッチ６３が他方の状態（ここでは図示せず）に切り替えられると、第１の太陽電池ユニット１６は、その上面に加熱電力を供給する。この加熱電力は、第１の太陽電池ユニット１６の上面の氷や雪を溶かすために使用されることができる。
【０２４４】
使用中、中央制御ユニット５０は、制御線を通してスイッチ６３を起動することができる。制御線は、ここでは図示されていない。あるいは、スイッチ６３は、内部制御装置によって第１の太陽電池ユニット１６の上面の加熱を起動させることができる。
【０２４５】
第２の太陽電池ユニット１７は、上述の第２の太陽電池回路３４と同様の回路に組み込まれる場合もあれば、組み込まれない場合もある。
【０２４６】
図５は、第２のＵＡＶ保護保管装置１'及び２つのＵＡＶ２'を含む更なるＵＡＶアセンブリの詳細図である。第１のＵＡＶ保護保管装置１の部品と同一又は同様である第２のＵＡＶ保護保管装置１'の部品は、図１の参照番号と同じ参照番号を有し、ダッシュ記号が追加される。
【０２４７】
図５では、第２のＵＡＶ保護保管装置１'は、エンクロージャボックス１０'と、エンクロージャ下方区画１１８をエンクロージャ上方区画１１９から分離するエンクロージャ区画仕切板１２１とを備える。エンクロージャ区画仕切板１２１は更に、第１の開口部１２２ａと、第２の開口部１２２ｂとを備える。
【０２４８】
下方区画１１８は、第１の下方コンベヤ１２３と、第２の下方コンベヤ１２４と、第１の上方コンベヤ１２５と、第２の上方コンベヤ１２６とを備える。コンベヤ１２３、１２４、１２５、１２６は、小荷物７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを、コンベヤ間小荷物マニピュレータ１２７に及びコンベヤ間小荷物マニピュレータ１２７から移送する機能を果たす。コンベヤ間小荷物マニピュレータ１２７は、コンベヤ１２３、１２４とコンベヤ１２５、１２６との間で小荷物７２ａを移送する主要な手段を提供する。
【０２４９】
第１のシザーリフトアセンブリ１２０ａ及び第２のシザーリフトアセンブリ１２０ｂが上方区画１１９内に備えられ、シザーリフトアセンブリ１２０ａ、１２０ｂはそれぞれ、ＵＡＶ２'を支承するＵＡＶプラットフォーム１３０を備える。
【０２５０】
ＵＡＶプラットフォーム１３０は、その底面から上面まで貫通するアパーチャ１３３を備える。ＵＡＶプラットフォーム１３０のアパーチャ１３３を介してコンベヤ１２５、１２６からＵＡＶ２'に小荷物７２ａを移送することを容易にするために、コンベヤ・ＵＡＶ間小荷物マニピュレータ１２８がＵＡＶプラットフォーム１３０の底面に設置される。
【０２５１】
更に、ＵＡＶプラットフォーム１３０に、ビーコンユニット１３１及び無線充電ユニット１３２が備えられる。ビーコンユニット１３１及び無線充電ユニット１３２は、図１に記載されているビーコンユニット３１及び無線充電ユニット３２がＵＡＶ２と相互作用するのと同様に、ＵＡＶ２'と相互作用する。
【０２５２】
図１に示される構成要素と形態及び機能が同様である図５の構成要素は、振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０'、中央制御ユニット５０'、電気エネルギ貯蔵部６０'、通信ユニット７０'、及びＧＰＳユニット７１'である。これらの構成要素は、上方区画１１９内に配置された形で示されているが、これらを下方区画１１８に配置してもよい。
【０２５３】
ＵＡＶ２'は、遠隔で解放され得る対象物（例えば小荷物７２ａ又は更なる装置）を取り付けるためのキャリアユニット（図示せず）を含む。
【０２５４】
一般的に、図５に記載されているようなＵＡＶ保護保管装置１'は、２つのＵＡＶ２'の飛行動作の終了時に、又は一方のＵＡＶ２'が飛行動作を開始し、他方のＵＡＶ２'が飛行動作を終了する時に、保護エンクロージャ内に２つのＵＡＶ２'を回収及び保管するための拡張機能を提供する。図５の第２のＵＡＶ保護保管装置１'の保護、安全、及び電気エネルギ貯蔵の特徴は、図１の第１のＵＡＶ保護保管装置１に関して説明した特徴と同様である。
【０２５５】
図５に示されるシザーリフトアセンブリ１２０ａ、１２０ｂは、図１のシザーリフトアセンブリ２０と同様の機能を提供し、ＵＡＶプラットフォーム１３０を上昇させることによって、ＵＡＶ２'の離着陸動作時に最大の安全限界を提供する。図５のＵＡＶプラットフォーム１３０は、図１に示されるＵＡＶプラットフォーム３０と同様に専用の離着陸面としての基本的な機能を果たすが、ＵＡＶプラットフォーム１３０は更に、コンベヤ１２５、１２６からＵＡＶ２'に小荷物７２ａを移送する手段を提供する。
【０２５６】
出発点から到着点まで小荷物を運ぶＵＡＶは、複数のＵＡＶ中継点を有する経路を選択することができる。これらのＵＡＶ中継点は、電力を消費したＵＡＶが小荷物を他の完全充電状態のＵＡＶまで運ぶことができるように、及び小荷物が最短時間で到着点に到着するようにして、利用可能な保管スペースを有するＵＡＶ保護保管装置で構成される。経路が決定されると、小荷物を運ぶＵＡＶは、第１のＵＡＶ保護保管装置に向かって移動する。ＵＡＶが第１のＵＡＶ保護保管装置の上空又は近くを飛行している時に、第１のＵＡＶ保護保管装置は、利用可能な保管スペースが現れるようにスライドカバーを開放する。小荷物を有するＵＡＶ２'は、ＵＡＶプラットフォーム１３０上に着陸し、バッテリを補充するためにＵＡＶ保護保管装置の中に下げられる。ＵＡＶ保護保管装置のスライドカバーは、充電の間又は小荷物を移す間、ＵＡＶ保護保管装置内部にＵＡＶとその内容物を密閉するために閉じる。小荷物は、移動時間に制約がない場合は、ＵＡＶバッテリが完全に充電されて飛行を継続するまで同じＵＡＶに留まることができ、又は小荷物の総移動時間を最小限に抑えるために、隣接するＵＡＶ保護保管装置に配置された別の完全充電状態のＵＡＶ２'に移されることができる。小荷物を移すために、第１のＵＡＶ２'は、ＵＡＶプラットフォーム１３０の下方に位置するコンベヤベルトシステムに小荷物を解放する。小荷物は、解放された後、小荷物の上方の両方のボックスの長さからなる長さを有するスペースの内部へ移動し、そして完全充電状態のＵＡＶに向かい、その下方に移動する。完全充電状態のＵＡＶのコンベヤ・ＵＡＶ間小荷物マニピュレータ１２８ｂは、第１の到着ＵＡＶ'のＵＡＶのコンベヤ・ＵＡＶ間小荷物マニピュレータ１２８ａと同じように、小荷物を取って小荷物を固定する。その一方で、第１のＵＡＶは、飛行経路を第２のＵＡＶに伝達する。小荷物が完全充電状態のＵＡＶに固定されると、ＵＡＶの離陸が安全であるように、人又は動物の接近や他の状態がチェックされる。全ての外部の状態がチェックされ、容認できると判断されると、スライドカバーが開き、ＵＡＶプラットフォームが上昇し、ＵＡＶが第１のＵＡＶによって決定された元のルートを適用して離陸する。その行き先は、最終到着点、又は小荷物を別の完全充電状態のＵＡＶに移送するための中継点としての次のＵＡＶ保護保管装置のいずれかである。
【０２５７】
図６は、図５の第２のＵＡＶ保護保管装置の概略図であり、ここでは、第１のスライドカバー１１'及び第２のスライドカバー１２'は第１の位置にあり、可動式の中間カバー１１３は第１の位置にある。
【０２５８】
図７は、図５の第２のＵＡＶ保護保管装置の概略図であり、ここでは、第１のスライドカバー１１'及び第２のスライドカバー１２'は第２の位置にあり、可動式の中間カバー１１３は第２の位置にある。
【０２５９】
図８は、別のＵＡＶモジュールを示す。ＵＡＶモジュールは、ＵＡＶ保護保管装置１''と、係留されたＵＡＶ２''とを含む。ＵＡＶ２''は、ケーブルによって、ＵＡＶ保護保管装置１''に接続される。
【０２６０】
係留されたＵＡＶ２''はまた、搭載したバッテリ４''と、複数のＵＡＶセンサと、無線データトランシーバと、ＵＡＶコントローラとを含む。ＵＡＶセンサ、無線データトランシーバ、及びコントローラは、図１には示されていない。ＵＡＶセンサは、特定の任務に必要と考えられるセンサ、例えば監視カメラ、ＬＩＤＡＲセンサ、又は赤外線センサを含む。ＬＩＤＡＲセンサは、レーザ光でターゲットを照射することによって距離を測定する測量技術を可能にする。コントローラは、バッテリ４''、ＵＡＶセンサ、及び無線データトランシーバに電気的に接続される。
【０２６１】
ＵＡＶ２''はまた、対象物を取り付け、運び、そして解放するための小荷物キャリアユニット（図示せず）を備える。小荷物キャリアユニットは、クローとも呼ばれる。
【０２６２】
ＵＡＶ保護保管装置１''は、エンクロージャボックス１０''と、電気ケーブルアセンブリと、シザーリフトアセンブリ２０''と、電気モジュールとを含む。シザーリフトアセンブリ２０''は、エンクロージャボックス１０''の内部に配置される。
【０２６３】
エンクロージャボックス１０''は、一対のスライドカバー、つまり第１のスライドカバー１１''及び第２のスライドカバー１２''と、電動カバー駆動ユニットとを備える。電動カバー駆動ユニットは、図１には示されていない。電動カバー駆動ユニットは、第１のスライドカバー１１''及び第２のスライドカバー１２''を摺動路に沿って移動させるように構成される。
【０２６４】
シザーリフトアセンブリ２０''は、リフト機構を備えた可動式のＵＡＶプラットフォーム３０''と、ＵＡＶ誘導ビーコンユニット３１''と、無線充電送信機３２''とを備える。誘導ビーコンユニット３１''及び無線充電送信機３２''は、プラットフォーム３０''の付近に配置される。
【０２６５】
電気モジュールは、複数の地上センサと、通信ユニット７０''と、中央制御ユニット５０''と、電源モジュールとを備える。電源モジュールは、地上センサ、通信ユニット７０''、及び中央制御ユニット５０''に電気的に接続される。
【０２６６】
詳細には、ボックスセンサは、気象センサ１４''と、２つの外部動作センサ１５''と、不正振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''と、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）追跡ユニット７１''とを備える。ＧＰＳ追跡ユニット７１''は、位置追跡ユニットとも呼ばれる。
【０２６７】
電力モジュールは、燃料電池６''と、第１の太陽電池ユニット１６''及び第２の太陽電池ユニット１７''と、電気エネルギ貯蔵部６０''とを含む。日光を受けるために、第１の太陽電池ユニット１６''は、第１のスライドカバー１１''の外表面に設置され、第２の太陽電池ユニット１７''は、第２のスライドカバー１２''の外表面に設置される。燃料電池６''は、エンクロージャボックス１０''の内部に配置される。電気エネルギ貯蔵部６０''は、燃料電池６''、第１の太陽電池ユニット１６''、及び第２の太陽電池ユニット１７''に電気的に接続される。
【０２６８】
電気ケーブルアセンブリは、ケーブルスプール８０''と、シールド給電線８１''とを備える。
【０２６９】
シールド給電線８１''は、細長い形状を有する。シールド給電線８１''の一端は、電気エネルギ貯蔵部６０''に電気的に接続され、シールド給電線８１''の他端は、ＵＡＶ２''の電源に電気的に接続される。シールド給電線８１''の一部は、ケーブルスプール８０''の周りに巻き付けられる。
【０２７０】
更なる実施形態では、電気エネルギ貯蔵部６０''は、可動式のＵＡＶ保護保管装置１''を移送する車両のエネルギ源に電気的に接続される。
【０２７１】
別の実施形態では、電気エネルギ貯蔵部６０''は、可動式のＵＡＶ保護保管装置１''を移送する車両のエネルギ源で置き換えられる。
【０２７２】
更なる実施形態では、電気エネルギ貯蔵部６０''は、可動式のＵＡＶ保護保管装置１''を移送する車両（ここでは図示せず）のエネルギ源に電気的に接続されるか、又はそのエネルギ源で置き換えられる。
【０２７３】
別の実施形態では、電気エネルギ貯蔵部６０''は、代替のエネルギ源（例えば水素燃料電池システム）に電気的に接続されるか、又はその代替エネルギ源で置き換えられる。
【０２７４】
更なる実施形態では、太陽電池ユニット１６、１７は、日光を受けるために地上に設置される。
【０２７５】
使用中、ＵＡＶ２''は、ＵＡＶ２''に人のパイロットが搭乗しない航空機として機能する。
【０２７６】
ＵＡＶ２''は、基本的には、垂直方向に離着陸するものである。詳細には、ＵＡＶ２''は、ＵＡＶ保護保管装置１''から出るために、基本的には垂直方向に上向きに移動する。また、ＵＡＶ２''は、ＵＡＶ保護保管装置１''に戻るために、基本的には垂直方向に下向きに移動する。
【０２７７】
ＵＡＶ２''の無線データトランシーバは、ＵＡＶ保護保管装置１''の通信ユニット７０''と通信するために使用される。一般的に、無線データトランシーバは、遠隔のＵＡＶ管理モジュール又は遠隔のＵＡＶのパイロットとも通信することができる。
【０２７８】
一実施形態では、セキュリティのために、通信ユニット７０''は、強い暗号化方式、例えば、高度暗号化標準（ＡＥＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ）、トリプルデス（ＴＤＥＡ若しくはＴｒｉｐｌｅ  ＤＥＡ：Ｔｒｉｐｌｅ  Ｄａｔａ  Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）、又はいずれかの同等の強力な暗号方式を使用して、データを暗号化し、復号する。
【０２７９】
ＵＡＶセンサは、特にＵＡＶ２''が飛行中又は空中にある時に、測定を行うために使用される。一例として、ＵＡＶセンサは、地上の航空写真を撮るために使用される監視カメラを含むことができる。ＵＡＶセンサはまた、大気の温度及び湿度を測定するための温湿度センサを含むことができる。
【０２８０】
無線データトランシーバはまた、通信ユニット７０''にセンサの測定値を送信するために使用される。
【０２８１】
ＵＡＶ保護保管装置１''は、ＵＡＶ２''を収容して保管するための保護エンクロージャとしての機能を果たす。
【０２８２】
中央制御ユニット５０''が電動カバー駆動ユニットを起動又は作動させる時に、電動カバー駆動ユニットは、第１のスライドカバー１１''及び第２のスライドカバー１２''を移動させるために電気エネルギ貯蔵部６０''から電気エネルギを受け取る。
【０２８３】
第１のスライドカバー１１''と第２のスライドカバー１２''は、協働して２つの位置、つまり開放位置及び閉鎖位置を提供する。
【０２８４】
開放位置では、ＵＡＶ２''はエンクロージャボックス１０''に入る又はエンクロージャボックス１０’’から出ることができる。閉鎖位置は、エンクロージャボックス１０''内に配置されたＵＡＶ２''を外部の天候の影響（例えば雨、雪、塵埃、及び水）並びに昆虫及び動物から保護するように働く。
【０２８５】
シザーリフトアセンブリ２０''に関して、プラットフォーム３０''は、ＵＡＶ２''の重量を支持する又は重量に耐えるように機能する。
【０２８６】
ビーコンユニット３１''は、ＵＡＶ２''をＵＡＶプラットフォーム３０''上に正確に着陸するように誘導することを目的とする。詳細には、ビーコンユニット３１''は、近くのＵＡＶの受信機が受信できる光電磁誘導信号を発する。その後、近くのＵＡＶは、誘導信号を使用して、ＵＡＶプラットフォーム３０''上に正確に着陸するために、ＵＡＶプラットフォーム３０''の位置を特定し、ＵＡＶプラットフォーム３０''と位置合わせをする。
【０２８７】
リフト機構は、上昇位置及び保管位置にプラットフォーム３０''を配置するために使用される。
【０２８８】
上昇位置では、ＵＡＶプラットフォーム３０''の上部の高さがエンクロージャボックス１０''の上面と基本的に同じ高さに配置される。この上昇位置により、ＵＡＶ２''が、エンクロージャボックス１０''から容易に離陸することができる。言い換えると、ＵＡＶ２''は、飛行するＵＡＶ２''がＵＡＶ保護保管装置１''のいかなる部分も損傷させることなく、容易にかつ安全にエンクロージャボックス１０''から出ることができる。また、この上昇位置により、ＵＡＶ２''が、容易にかつ安全にＵＡＶプラットフォーム３０''に着陸することができる。
【０２８９】
保管位置により、プラットフォーム３０''上で静止しているＵＡＶ２''をエンクロージャボックス１０''の内部に配置することが可能となり、この場合、スライドカバー１１''、１２''は閉鎖位置に配置されることができる。
【０２９０】
地上センサに関して、気象センサ１４''は、エンクロージャボックス１０''の周囲の降水量、周辺温度、風速及び風向、並びに塵埃量を測定する。気象センサ１４''は、その後に測定情報を中央制御ユニット５０''に送信する。
【０２９１】
２つの外部動作センサ１５''は、ＵＡＶ保護保管装置１''の付近にいる人又は動物の存在を検出する。２つの外部動作センサ１５''は、その後に検出情報を中央制御ユニット５０''に送信する。
【０２９２】
ＵＡＶ保護保管装置１''を持ち上げようとする又は動かそうとする無許可のいずれかの試みにより、振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''が作動し、振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''は、警報データを中央制御ユニット５０''に送信する。その後、記憶されているいずれの基幹業務情報も、即座にかつ安全に削除される。
【０２９３】
振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''は、ＵＡＶ保護保管装置１''の不正な動きを検出するための手段を提供する。権限のない人がスライドカバー１１、１２を無理に開放することで、スライドカバー１１、１２が振動することが多い。そして、この振動は不正の兆候として利用することができる。振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''は、その後に振動情報を中央制御ユニット５０''に送信する。
【０２９４】
ＧＰＳ追跡ユニット７１''は、ＵＡＶ保護保管装置１''の位置情報を提供する。ＧＰＳ追跡ユニット７１’'は、位置情報を中央制御ユニット５０''に送信する。
【０２９５】
通信ユニット７０''は、中央制御ユニット５０''と外部装置（例えばＵＡＶ２''、遠隔のＵＡＶ管理モジュール、遠隔のＵＡＶパイロット、又は別のＵＡＶ保護保管装置）との間のデータの送受信機としての機能を果たす。
【０２９６】
詳細には、通信ユニット７０''は、ＵＡＶ２''のＵＡＶセンサからセンサ測定データ（例えば航空写真データ）を受信する。通信ユニット７０''は、その後に受信したセンサ測定データ又は命令を中央制御ユニット５０''に送信する。
【０２９７】
通信ユニット７０''は、ＵＡＶ２''が実行するための命令（飛行データを含む）をＵＡＶ２''に送信する。
【０２９８】
中央制御ユニット５０''には、情報（つまり、気象センサの測定情報、外部動作センサの検出情報、センサの振動情報、及び追跡ユニットの位置情報）を処理する又は取り扱うためのソフトウェアプログラムが搭載される。中央制御ユニット５０''はまた、ＵＡＶ２''からの情報を取り扱うことができる。
【０２９９】
中央制御ユニット５０''は、その後に受信した情報に従って、保護保管装置１''のための命令を生成する。中央制御ユニット５０''はまた、受信した情報に従って、飛行コマンドなどの命令を生成し、生成した命令をＵＡＶ２''に送信する。
【０３００】
一例として、中央制御ユニット５０''は、気象センサ１４''からの情報がＵＡＶ保護保管装置１''の付近に雪、雨、霜、砂、又は他の有害粒子が存在しないことを示す場合に、電動カバー駆動ユニットを起動し、保護保管装置１''のスライドカバー１１’’、１２’’を開放位置まで移動させることができる。
【０３０１】
中央制御ユニット５０''は、その後にＵＡＶ２''がＵＡＶ保護保管装置１''から出ることができるように、プラットフォーム３０''を上昇させる命令を生成する。
【０３０２】
中央制御ユニット５０''はまた、外部動作センサ１５''からの情報がＵＡＶ保護保管装置１''の付近に人又は動物がいることを示す場合に、ユーザに警告するための命令を生成する。
【０３０３】
中央制御ユニット５０''はまた、振動センサ・水銀スイッチアセンブリ４０''及び／又はＧＰＳ追跡ユニット７１''からの情報がＵＡＶ保護保管装置１''の盗難又は無許可の移動を示す場合に、セキュリティを警告するための命令を生成する。
【０３０４】
電力モジュールに関して、燃料電池６''は、燃料からの化学エネルギを電気に変換し、電気はその後に貯蔵のために電気エネルギ貯蔵部６０''に送られる。
【０３０５】
太陽電池ユニット１６''、１７''は日光を受け、ここで太陽電池ユニット１６''、１７''は、受けた日光からのエネルギを電気エネルギに変換し、電気エネルギは、その後に貯蔵のために電気エネルギ貯蔵部６０''に送られる。
【０３０６】
電気エネルギ貯蔵部６０''は、ＵＡＶ保護保管装置１''の電気部品、特にＵＡＶ２''のバッテリ４''を充電するための無線充電送信機にエネルギを供給する。
【０３０７】
電力モジュールは、２つの供給源からエネルギを受け取ることができるという利点を有する。更に、太陽電池ユニット１６''、１７''により、ＵＡＶ保護保管装置１''は、天然の持続可能な資源である太陽からエネルギを受け取ることができる。一方、燃料電池６''は、太陽に依存しないエネルギを供給する異なる手段を提供する。これは、ＵＡＶ保護保管装置１''が、電力供給のための物流上の支援が制限される遠隔の地域において作動している時に、特に重要である。
【０３０８】
電気ケーブルアセンブリに関して、ケーブルスプール８０''は、シールド給電線８１''の巻き取りや巻き出しに使用される。換言すれば、シールド給電線８１''の一部は、ケーブルスプール８０''の周りに巻き取られる又は巻き付けられることができ、シールド給電線８１''の別の部分は、ケーブルスプール８０''から巻き出される又は解放されることができる。
【０３０９】
中央制御ユニット５０''は、シールド給電線８１''の解放された長さを調節するために、ケーブルスプール８０''を作動又は回転させる。中央制御ユニット５０''は、多くの場合に、作動しているＵＡＶ２''が所定の飛行高度に達することができるように解放された長さを調節する。
【０３１０】
特別な実施形態では、給電線８１''は、外装ケーブルの中に入れられる。外装ケーブルは、金属の外層を有する。金属は、鉄鋼又はアルミニウム材料を含むことができる。金属層は、ストランドの形態で提供されることができる。
【０３１１】
金属層は、給電線８１''が容易に切断されることや雨水から機械的に保護する。また、給電線８１''を電気的に遮蔽するために、鉄鋼層を電気的なアースポイントに接続されることができる。
【０３１２】
ＵＡＶ保護保管装置１''は、ＵＡＶ２''からテレメトリ又はセンサのデータを受信し、これに応じてシールド給電線８１''の解放された長さを調節して、給電線８１''をぴんと張った状態ではなく、実質的に緊張した状態で常に維持することを確保する。ＵＡＶ保護保管装置１''はまた、以下で説明するように、力センサからの情報を使用する。
【０３１３】
中央制御ユニット５０''の更なる特徴は、給電線８１''の引き出された又は解放された量を利用して、ＵＡＶ２''に与えられる指令のチェックポイントを保つことを助けるというものである。
【０３１４】
一例として、ＵＡＶ２''は、２０メートルの給電線８１''が引き出された時に左折するように命令され、その後に２５メートルの給電線８１''が引き出された時に右折するように再び命令される。
【０３１５】
また、このような情報は、ＧＰＳの受信がない又は受信が不十分である場合に、ＵＡＶ２''の位置を算出するのを助けることができる。
【０３１６】
あるいは、機械的バネ又は内部のケーブル長さ制御装置が、シールド給電線８１''の解放された長さを調節することができる。
【０３１７】
給電線８１''により、電気エネルギ貯蔵部６０''からＵＡＶ２''の電源に電気エネルギを伝達することができる。
【０３１８】
これにより、多くの場合、ＵＡＶ２''の推進ユニットに大きな電気エネルギが供給されるので、ＵＡＶ２''はより重い対象物を運ぶことができる。また、大きなエネルギは、ＵＡＶ２’’の飛行時間を延ばすことに役立ち得る。
【０３１９】
要するに、この実施形態は、ＵＡＶ保管装置及びＵＡＶを備えたＵＡＶモジュールを提供する。ＵＡＶは、無人センサを有し、ＵＡＶは人の介入なしに操作されることができる。換言すれば、センサは、無人で測定を行うことができる。ＵＡＶモジュールは、ユーザに、ＵＡＶモジュールを操作するためにＵＡＶモジュールまで移動することを要求しない。ＵＡＶモジュールは、自動的に作動することができる。また、ＵＡＶを、イベントによって、スケジュールによって、又は要求に応じて始動させることができる。ＵＡＶ保管装置はまた、常に作動し、主に太陽によって、そして補助的に燃料電池によって電力供給を受けることができる。ＵＡＶモジュールはまた、ＵＡＶの飛行安全性に関して、その場について判断することができる。ＵＡＶのバッテリは無線で充電されることができ、センサデータは無線で伝送されることができる。ＵＡＶモジュールは、モノのインターネットとしての機能を果たすように他のＵＡＶモジュールとネットワーク接続されることができる。
【０３２０】
図９は、係留アセンブリを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０３２１】
図９は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の係留アセンブリ２１５を示す。
【０３２２】
ＵＡＶアセンブリ２００は、ＵＡＶ２０２と、ＵＡＶ保護保管装置２０１とを含む。
【０３２３】
特に、ＵＡＶ２０２は、複数のロータモータ２２２と、ロータモータ２２２を選択的に作動するためのバッテリ２０４とを備える。
【０３２４】
ＵＡＶ保護保管装置２０１は、電気エネルギ貯蔵部２６０と、中央制御ユニット２５０と、風センサ２７０とを含む。電気エネルギ貯蔵部２６０及び風センサ２７０は、中央制御ユニット２５０に電気的に接続される。
【０３２５】
一般的に、環境センサが風センサ２７０と置き換わることができる。
【０３２６】
詳細には、係留アセンブリ２１５は、ＵＡＶ力センサ２３０と、保管装置ケーブルスプールアセンブリ２４０と、ケーブル２８０とを含む。ケーブル２８０は、ＵＡＶ力センサ２３０から保管装置ケーブルスプールアセンブリ２４０まで延びる。
【０３２７】
ＵＡＶ力センサ２３０は、ＵＡＶ２０２及びケーブル２８０に取り付けられる。
【０３２８】
ケーブルスプールアセンブリ２４０は、ＵＡＶ保護保管装置２０１の内部に配置される。ケーブルスプールアセンブリ２４０は、ケーブルスプール３００と、スプール回転センサ３１０を備えたスプールモータ３０５と、複数のスプール力センサ３２５を備えたスプールブラケット３２０と、設置用プレート３３０とを含む。
【０３２９】
ケーブルスプール３００は、ケーブル２８０の巻き取り及び巻き出しを行うように構成される。
【０３３０】
スプールモータ３０５は、ケーブルスプール３００を回転させるために、ケーブルスプール３００と機械的に係合される。スプールモータ３０５は、中央制御ユニット２５０に電気的に接続される。
【０３３１】
スプール回転センサ３１０は、ケーブルスプール３００の回転数を測定するように構成される。更に、スプール回転センサ３１０は、中央制御ユニット２５０に電気的に接続される。
【０３３２】
スプールブラケット３２０は、スプールモータ３０５及びスプール回転センサ３１０と一緒にケーブルスプール３００を保持して支持するように構成される。
【０３３３】
力センサ３２５は、スプールブラケット３２０及び設置用プレート３３０に接続され、設置用プレート３３０は保管装置２０１の一部に取り付けられる。力センサ３２５は、中央制御ユニット２５０に電気的に接続される。
【０３３４】
ケーブル２８０に関して、ケーブル２８０の一部は、ケーブルスプールの周りに巻き付けられる。ケーブル２８０は、電源電線と、センサ信号線と、遮蔽管とを含む。遮蔽管は、電源電線とセンサ信号線とを取り囲む。
【０３３５】
電源電線の一端は、ＵＡＶ保護保管装置２０１の電気エネルギ貯蔵部２６０に電気的に接続され、電源電線の他端は、ＵＡＶ２０２のバッテリ２０４に電気的に接続される。センサ信号線の一端は、ＵＡＶ保護保管装置２０１の中央制御ユニット２５０に電気的に接続され、センサ信号線の他端は、ＵＡＶ２０２のＵＡＶ力センサ２３０に電気的に接続される。
【０３３６】
使用中、電源電線は、ＵＡＶ保護保管装置２０１の電気エネルギ貯蔵部２６０からＵＡＶ２０２のバッテリ２０４に電気エネルギを伝達し、バッテリ２０４がこのエネルギを貯蔵する。
【０３３７】
バッテリ２０４は、ロータモータ２２２及びＵＡＶ力センサ２３０に電気エネルギを供給する。
【０３３８】
作動されたロータモータ２２２は、ＵＡＶ２０２が所望の飛行ルートを飛行するために、推力又はＵＡＶ２０２をいずれかの荷重又は測定センサと共に上前方に持ち上げるための力を与える。
【０３３９】
スプールブラケット３２０は、ケーブルスプール３００及びケーブルスプール３００の周りに巻き取られたケーブル２８０の重量、スプールモータ３０５の重量、並びにスプール回転センサ３１０の重量を保持して支持する。
【０３４０】
スプールモータ３０５は、中央制御ユニット２５０からの起動信号に従って、ケーブルスプール３００を回転させる又は回す。換言すれば、中央制御ユニット２５０は、ケーブルスプール３００を回転させるために、スプールモータ３０５を起動又は作動させる。その起動は、後述するように、ＵＡＶ２０２によって収集されたテレメトリ又はセンサの情報及び力センサ３２５からの情報に従って行われ得る。
【０３４１】
ケーブルスプール３００の回転は、ケーブル２８０を巻き取る又は巻き出すように作用する。言い換えれば、ケーブルスプール３００の特定の一方向の回転は、ケーブル２８０の特定の長さを解放する働きをし、これによりＵＡＶ２０２をＵＡＶ保護保管装置２０１から更に離すことができるように、解放されたケーブル２８０を長くする。同様に、ケーブルスプール３００の逆方向の回転は、解放されたケーブル２８０の長さを短くする働きをする。
【０３４２】
スプール回転センサ３１０は、ケーブルスプール３００の回転数を測定して、スプール回転情報を中央制御ユニット２５０に送信する。中央制御ユニット２５０は、その後にスプール回転情報を使用して、解放されたケーブル２８０の長さ及び重量を明らかにすることができる。
【０３４３】
風センサ２７０は、ケーブル２８０の付近の風速を測定して、風速測定値を中央制御ユニット２５０に送信する。
【０３４４】
ケーブルスプールアセンブリ２４０の力センサ３２５は、スプールブラケット３２０によって設置ブラケット３３０に加えられた歪み又は力を測定する。この力は、スプールブラケット３２０の重量、ケーブルスプール３００とケーブルスプール３００の周りに巻き取られたケーブル２８０とをまとめた重量、スプールモータ３０５の重量、及びスプール回転センサ３１０の重量を含む。この力はまた、風が解放されたケーブル２８０に加えるいずれかの力を含む。力センサ３２５は、その後にこの力の測定値を中央制御ユニット２５０に送信する。
【０３４５】
ＵＡＶ２０２の力センサ２３０は、ケーブル２８０によってＵＡＶ２０２に加えられる歪み又は力を測定する。この力は、スプール３００の周りに巻き取られていない解放されたケーブル２８０の重量を含む。この力は更に、風が解放されたケーブル２８０に加えるいずれかの力を含む。力センサ２３０は、その後にセンサ信号線を介して、力の測定値を中央制御ユニット２５０に送信する。
【０３４６】
別の実装形態では、スプール回転センサ３１０は距離測定装置で置き換えられる。距離測定装置は、ＵＡＶ２０２の距離測定装置からの距離を明らかにするために、信号をＵＡＶ２０２に送信するための送信機とＵＡＶ２０２からの信号の反射を受信するための受信機とを含む。
【０３４７】
ＵＡＶアセンブリ２００を操作する１つの方法を、以下で述べる。この方法は、ＵＡＶ２０２をＵＡＶ保護保管装置２０１に係留することを可能にし、ここでＵＡＶ２０２との間の解放されたケーブルは、わずかだけ緩んでいる。
【０３４８】
この方法は、ケーブル２８０をケーブルスプール３００の周りに完全に巻き付けるステップを含む。
【０３４９】
中央制御ユニット２５０は、その後にケーブル２８０を解放するために、スプールモータ３０５を起動して、所定時間に亘ってケーブルスプール３００を回転させる。
【０３５０】
中央制御ユニット２５０は、その後にＵＡＶ２０２がより遠くに飛行したこと及びＵＡＶ２０２が解放されたケーブル２８０の重量を持ち上げたことを検証するためにチェックをする。
【０３５１】
このチェックは、スプール回転センサ３１０からスプール回転情報を受信する中央制御ユニット２５０によって実施される。
【０３５２】
中央制御ユニット２５０は、その後に受信したスプール回転情報に従って、解放されたケーブル２８０の重量を計算する。
【０３５３】
中央制御ユニット２５０はまた、ＵＡＶ２０２の力センサ２３０から力の測定値を受信する。力の測定値は、ＵＡＶ２０２によって運ばれている解放されたケーブル２８０の重量の指標を提供する。
【０３５４】
その後、中央制御ユニット２５０は、解放されたケーブル２８０の計算された重量をＵＡＶ力センサ２３０からの測定値と比較する。
【０３５５】
ＵＡＶ力センサの測定値が算出された重量と所定量まで異ならない場合、中央制御ユニット２５０は、ＵＡＶ２０２はより遠くに飛行し、解放されたケーブル２８０の重量を完全に持ち上げたと見なす。
【０３５６】
ＵＡＶ力センサの測定値が計算された重量未満である場合、中央制御ユニット２５０は、ＵＡＶ２０２は解放されたケーブル２８０の重量を完全には持ち上げていないと見なす。換言すれば、解放されたケーブルは緩み過ぎている。中央制御ユニット２５０は、その後にケーブル２８０をケーブルスプール３００の周りに巻き付ける又は巻き取るために、スプールモータ３０５を起動してケーブルスプール３００を回転させる。
【０３５７】
その後、中央制御ユニット２５０は、ケーブルを更に解放するべきかどうかをチェックする。
【０３５８】
中央制御ユニット２５０は、ケーブルスプールアセンブリ２４０の力センサ３２５から力の測定値を受信する。
【０３５９】
中央制御ユニット２５０は、その後に力の測定値を、解放されたケーブル２８０の重量を含む又はその重量からなる所定の限界値と比較する。
【０３６０】
力の測定値が所定の限界値を超える場合、中央制御ユニット２５０は、解放されたケーブルの長さが短か過ぎて、ＵＡＶ２０２がケーブル２８０を引っ張っている又は引き伸ばしていると見なす。中央制御ユニット２５０は、その後にケーブル２８０を解放するために、スプールモータ３０５を起動してケーブルスプール３００を回転させる。
【０３６１】
解放されたケーブルの最終的な所望の長さは、ＵＡＶ２０２の任務の要件に従って決定される。
【０３６２】
この方法の目的は、ＵＡＶ２０２を係留するための解放されたケーブルの長さをほんの少し緩んだ状態にすることである。換言すれば、解放されたケーブルの長さは、ＵＡＶ２０２とケーブルスプール３００との間の離間距離よりわずかに長い。これにより、ケーブル２８０によるいかなる妨害も受けることなく、ＵＡＶ２０２を適切に操作することができる。ＵＡＶ２０２は、ＵＡＶ保護保管装置２０１の着陸プラットフォーム上に安定して着陸でき、ＵＡＶ保護保管装置２０１から安定して離陸することができる。更に、解放されたケーブルは、重量が重すぎることによりＵＡＶ２０２のロータモータ２２２に不必要な負荷を掛けるほどには緩んでいない。
【０３６３】
要するに、ＵＡＶ２０２の係留は、ＵＡＶ２０２の飛行時間を延長する。係留は、ＵＡＶ２０２の安全飛行限界を与える。
【０３６４】
別の実施形態では、該方法は、風センサ２７０から風速を取得するステップを含む。
【０３６５】
中央制御ユニット２５０は、その後に上述のステップについて風速の影響を考慮する。
【０３６６】
図１０は、図９の係留アセンブリ用の力センサ３５０を示す。
【０３６７】
力センサ３５０は、複数の歪みゲージ３６０と、外力受承領域３８０を含む金属プレート３７０とを含む。
【０３６８】
力受承領域３８０は、外力を受けるために使用され、外力は、金属プレート３７０を少しだけ弾性変形させるように作用するので、外力が取り除かれた時に、変形した金属は元の形状に戻る。
【０３６９】
歪みゲージ３６０は、この変形を測定するために金属プレート３７０に取り付けられ、この変形を用いて外力が金属プレート３７０に加えた歪みを明らかにする。
【０３７０】
別の実施形態では、この変形又は歪みは、変形領域の電気抵抗の変化を測定することによって測定される。
【０３７１】
図１１は、改良されたビーコンユニットを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示した図である。
【０３７２】
図１１は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の改良されたビーコンユニット４００を示す。
【０３７３】
ビーコンユニット４００は、ＵＡＶをＵＡＶ保護保管装置のプラットフォームへと誘導するための光モジュール４１０及びカメラモジュール４２０を含む。
【０３７４】
光モジュール４１０は、可視光源４４０と共に赤外（ＩＲ）光源４３０を含み、かつカバープレート４５５を含む。赤外光源４３０、可視光源４４０、及びカバープレート４５５は、プラットフォームの上面に設置される。カバープレート４５５は、複数の開口部４６０を含み、またカバープレート４５５は、赤外光源４３０及び可視光源４４０の上方に配置される。
【０３７５】
カメラモジュール４２０は、赤外線カメラ４７０と、可視光カメラ４８０とを含む。赤外線カメラ４７０及び可視光カメラ４８０は、ＵＡＶに取り付けられる。
【０３７６】
一般的に、赤外線カメラ４７０及び可視光カメラ４８０は、単一の一体型カメラの形態で備えることができる。
【０３７７】
図１３は、ビーコンユニット４００の光パターン５５０を示す。光パターン５５０は、赤外線パターンと可視光線パターンとを含む。
【０３７８】
使用中、赤外光源４３０は、図１３に示される赤外線パターンを形成するようにカバープレート４５５の開口部４６０を通過する赤外光線を発する。
【０３７９】
赤外線カメラ４７０は、ＵＡＶを着陸プラットフォームへと誘導するために、赤外線パターンを感知する。
【０３８０】
同様に、可視光源４４０は、図１３に示される可視光線パターンを形成するようにカバープレート４５５の開口部４６０を通過する可視光線を発する。
【０３８１】
可視光カメラ４８０は、ＵＡＶを着陸プラットフォームへと誘導するために、可視光線パターンを感知する。
【０３８２】
可視光線と赤外光線は、図１２のグラフ５００の例のように、異なる波長を有する。グラフ５００は、図１１のビーコンユニットの光線の光度と波長との関係を示す。
【０３８３】
異なる状況で、異なるタイプの光線が使用される。
【０３８４】
赤外光線を遮断して赤外光線の検出を困難にする可能性がある雨の場合、ＵＡＶを誘導するために可視光線が使用される。
【０３８５】
可視光の検出を困難にする強い日差しの場合、ＵＡＶを誘導するために赤外光線が使用される。
【０３８６】
更なる実施形態では、可視光線がレーザ光線で置き換えられる。レーザ光線は、コヒーレントに発せられるので、レーザ光線は容易に集束されることができる。レーザ光線の波長は、レーザ光線が特定の対象物（例えば煙霧又は雨）を透過するように適合又は選択されることができる。
【０３８７】
図１４は、ＵＡＶアライメントユニットを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示した図である。
【０３８８】
図１４は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用のＵＡＶアライメントユニット５６０を示す。
【０３８９】
アライメントユニット５６０は、対応するスライド機構５６５ａ、５６５ｂを備えたアライメントプレート５６３ａ、５６３ｂの第１のセットと、対応するスライド機構５６９ａ、５６９ｂを備えたアライメントプレート５６７ａ、５６７ｂの第２のセットとを含む。第１のセットは、基本的に、第２のセットに対して直角に配置される。
【０３９０】
第１のセットに関して、各スライド機構５６５ａ、５６５ｂの片側は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの外側部分に取り付けられる。この配置は、スライド機構５６５ａ、５６５ｂが互いに対面し、互いに離れるようにされる。スライド機構５６５ａ、５６５ｂの他方側は、対応するアライメントプレート５６３ａ、５６３ｂに機械的に接続される。２つのアライメントプレート５６３ａ、５６３ｂは、基本的には、互いに平行に配置され、更にＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置される。
【０３９１】
同様に、第２のセットに関して、各スライド機構５６９ａ、５６９ｂの片側は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの外側部分に取り付けられる。この配置は、スライド機構５６９ａ、５６９ｂが互いに対面し、互いに離れるようにされる。スライド機構５６９ａ、５６９ｂの他方側は、対応するアライメントプレート５６７ａ、５６７ｂに機械的に接続される。２つのアライメントプレート５６７ａ、５６７ｂは、基本的には、互いに平行に配置され、更にＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置される。
【０３９２】
使用中、アライメントユニット５６０は、停止位置とアライメント位置とを提供する。
【０３９３】
停止位置では、スライド機構５６５ａ、５６５ｂ、５６９ａ、５６９ｂは、関係するアライメントプレート５６３ａ、５６３ｂ、５６７ａ、５６７ｂをＵＡＶ着陸プラットフォームの外側部分に向けて、ＵＡＶ着陸プラットフォームの内側部分から離れるように移動させる。
【０３９４】
ＵＡＶ着陸プラットフォームの内側領域は、ＵＡＶのランディングパッドとしての機能を果たす。ランディングパッドは、ＵＡＶの重量を支持することを目的とする。
【０３９５】
ＵＡＶがランディングパッド上に配置されない場合、ＵＡＶ保護保管装置のカバーは、ＵＡＶの一部がカバーの閉鎖を妨げ得るという点で、適切に閉鎖されない場合がある。実際に、ＵＡＶは、風又は他の要因によりランディングパッドからわずかに離れて着陸する場合がある。アライメントユニット５６０は、ＵＡＶの位置を補正するように有利に機能する。
【０３９６】
アライメント位置では、スライド機構５６５ａ、５６５ｂ、５６９ａ、５６９ｂは、関係するアライメントプレート５６３ａ、５６３ｂ、５６７ａ、５６７ｂをＵＡＶ着陸プラットフォームの内側領域に向けて移動させる。これにより、アライメントプレート５６３ａ、５６３ｂ、５６７ａ、５６７ｂは、ＵＡＶ着陸プラットフォームに着陸したＵＡＶをランディングパッドに向かって押して移動させることができる。ＵＡＶは、ランディングパッド上に正確に配置されない場合がある。アライメントプレート５６３ａ、５６３ｂ、５６７ａ、５６７ｂは、その場合にＵＡＶをランディングパッドに向けて押すように機能する。
【０３９７】
図１５は、更なるＵＡＶアライメントユニットを備えた別の改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０３９８】
図１５は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム用の別のＵＡＶアライメントユニット５７２を示す。ＵＡＶアライメントユニット５７２は、ＵＡＶをＵＡＶランディングパッドへと誘導する手段を提供する。
【０３９９】
ＵＡＶアライメントユニット５７２は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置される。ＵＡＶアライメントユニット５７２は、ランディングパッド５７６を取り囲む傾斜外壁５７４のセットを含む。傾斜外壁５７４の下方部分は、ランディングパッド５７６に取り付けられる。ランディングパッド５７６は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの一部として提供されることができる。
【０４００】
使用中、ランディングパッド５７６は、ＵＡＶを受け入れる領域として機能する。
【０４０１】
傾斜外壁５７４は、ＵＡＶをランディングパッド５７６に向けて押して誘導するように機能する。ＵＡＶは、着陸中、ランディングパッド５７６に向かって下方に移動する。ＵＡＶがランディングパッド５７６の真上に位置しない場合、ＵＡＶの一部は傾斜外壁５７４に接触し、傾斜外壁５７４は、その後にＵＡＶをランディングパッド５７６へと誘導する。
【０４０２】
図１６は、更なるＵＡＶアライメントユニットを備えた更なる改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４０３】
図１６は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶプラットフォーム用の更なるＵＡＶアライメントユニット５８０を示す。ＵＡＶアライメントユニット５８０は、ＵＡＶをＵＡＶランディングパッドへと誘導する別の手段を提供する。
【０４０４】
ＵＡＶアライメントユニット５８０は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置される。ＵＡＶアライメントユニット５８０は、ランディングパッド５８４を取り囲む可動外壁５８２のセットを含む。外壁５８２の下方部分は、ランディングパッド５８４に取り付けられる。各外壁５８２は基本的にランディングパッド５８４に位置する領域を中心として枢動又は回転することができる。
【０４０５】
ランディングパッド５８４は、ＵＡＶ着陸プラットフォームの一部として提供されることができる。
【０４０６】
使用中、ランディングパッド５８４は、ＵＡＶの受け入れ領域としての機能を果たす。
【０４０７】
外壁５８２は、ＵＡＶを受け入れるために外側に枢動する。外壁５８２はまた、受け入れたＵＡＶをランディングパッド５８４に向けて押すために、内側に枢動する。
【０４０８】
図１７は、ＵＡＶ位置検出ユニットを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４０９】
図１７は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶ着陸プラットフォーム５９２用のＵＡＶ位置検出ユニット５９０を示す。
【０４１０】
ＵＡＶ位置検出ユニット５９０は、ＵＡＶ着陸プラットフォーム５９２の異なる外側の部分の下方に配置された重量センサ５９５のセットを含む。
【０４１１】
使用中、ＵＡＶ着陸プラットフォーム５９２は、ＵＡＶを受け入れるように機能し、ここでＵＡＶは、着陸プラットフォーム５９２の一部にその重量を加える。
【０４１２】
重量センサ５９５は、着陸プラットフォーム５９２の異なる対応する外側部分に加えられている重量を測定するように機能する。
【０４１３】
重量センサ５９５の異なる測定値は、特にＵＡＶが所望の領域に位置していない時に、ＵＡＶの位置を明らかにする役割を果たす。ＵＡＶの位置が所望の位置にない場合、ＵＡＶはＵＡＶ保護保管装置のカバーの閉鎖を妨げる可能性がある。
【０４１４】
図１８及び図１９は、第１のＵＡＶ保管ボックスカバーを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４１５】
図１８及び図１９は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置のエンクロージャボックス６０２用の水平方向可動カバー６００を示す。可動カバー６００は、エンクロージャボックス６０２の上方に配置される。
【０４１６】
エンクロージャボックス６０２は、第１のＵＡＶ６０４及び第２のＵＡＶ６０６を収納するように構成される。第１のＵＡＶ６０４及び第２のＵＡＶ６０６は、水平方向に配置され、互いに隣接して配置される。エンクロージャボックス６０２は、エンクロージャボックス６０２の頂部に配置される開口部６０７を有する。開口部６０７は、第１のＵＡＶ６０４及び第２のＵＡＶ６０６がエンクロージャボックス６０２に入ること及びエンクロージャボックス６０２から出ることができるように構成される。
【０４１７】
図１８に示される閉鎖位置では、可動カバー６００は、開口部６０７を覆って閉鎖するように水平方向に移動する。可動カバー６００は、この位置では第１のＵＡＶ６０４及び第２のＵＡＶ６０６を環境（例えば塵埃、砂、雨、及び雪）から保護する。
【０４１８】
図１９に示される第１の開放位置では、可動カバー６００は、第１のＵＡＶ６０４を覆い、一方で第２のＵＡＶ６０６がエンクロージャボックス６０２から出ることができるようにして、一方向に水平移動する。
【０４１９】
図１９に示される第２の開放位置では、可動カバー６００は、第２のＵＡＶ６０６を覆い、一方で第１のＵＡＶ６０４がエンクロージャボックス６０２から出ることができるように、他方向に水平移動する。
【０４２０】
図２０、図２１、及び図２２は、第２のＵＡＶ保管ボックスカバーを備えた別の改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４２１】
図２０、図２１、及び図２２は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用の別のカバー６１０を示す。
【０４２２】
ＵＡＶ保護保管装置は、開口部を有するエンクロージャボックスを含み、開口部はエンクロージャボックスの頂部に配置される。開口部は、ＵＡＶがエンクロージャボックスに出入りできるようにして構成される。
【０４２３】
カバー６１０は、２つの回転可能な蓋６１２を含む。
【０４２４】
各蓋６１２は、覆い部６１４と、２つの側方部６１６とを有する。
【０４２５】
詳細には、側方部６１６は互いに対向して配置される。各側方部６１６は、扇形である。扇形は、円の中心から円の縁に引かれた２直線間にある円の領域を意味する。
【０４２６】
覆い部６１４は、４辺を有する長方形の形状を有する。覆い部６１４は、２つの平行な接続端部、回転端部、及び重なり端部を有する。接続端部、回転端部、及び重なり端部は、覆い部６１４の外側部分に配置される。
【０４２７】
回転端部は、重なり端部に対向して配置され、回転端部及び重なり端部は両方とも、２つの接続端部に直角に配置される。
【０４２８】
覆い部６１４の平行な接続端部は、覆い部６１４が側方部６１６に対して直角に配置されるようにして、側方部６１６の対応する直線縁部に固定して接続される。覆い部６１４及び側方部６１６は、「Ｕ」字形を形成する。
【０４２９】
覆い部６１４の回転端部は、エンクロージャボックスの開口部に回転可能に接続される。
【０４３０】
使用中、カバー６１０は、閉鎖位置と開放位置とを提供する。
【０４３１】
閉鎖位置では、蓋６１２は、２つの覆い部６１４がエンクロージャボックスの開口部を覆うように回転される。２つの覆い部６１４の重なり端部は、互いに対向して配置される。
【０４３２】
この位置では、側方部６１６及び２つの重なり部６１４は、雪、雨又は塵埃のいずれもがエンクロージャボックスに入るのを効果的に阻止する役割を果たす。
【０４３３】
開放位置では、蓋６１２は、ＵＡＶがエンクロージャボックスに入る又はエンクロージャボックスから出ることができるように回転される。
【０４３４】
図２３、図２４、及び図２５は、第３のＵＡＶ保管ボックスカバーを備えた更なる改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４３５】
図２３、図２４、及び図２５は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置用の更なるカバー６２０を示す。
【０４３６】
カバー６２０は、２つの水平方向に移動可能な蓋６２２を含む。
【０４３７】
各蓋６２２は、水平部６２４と垂直部６２６とを含み、垂直部６２６は、水平部６２４と垂直部６２６とが「Ｌ」字形を形成するように水平部６２４に接続される。
【０４３８】
一方の蓋６２２は、蓋６２２の水平部６２４の端部に配置される回転可能な端部６２６を含む。
【０４３９】
使用中、カバー６２０は、閉鎖位置と開放位置とを提供する。
【０４４０】
閉鎖位置では、蓋６２２は、水平部６２４がＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶエンクロージャボックスのＵＡＶ開口部を覆うように、水平方向に移動する。
【０４４１】
更に、回転可能な端部は、水平部６２４の端部間の隙間を覆うようにして回転される。
【０４４２】
実際には、これは、エンクロージャボックス内のＵＡＶを環境（例えば砂、塵埃、雨、又は雪）から保護する。
【０４４３】
開放位置では、蓋６２２は、水平部６２４がＵＡＶ保護保管装置のＵＡＶエンクロージャボックスのＵＡＶ開口部を覆わないように、水平方向に移動する。つまり、これにより、ＵＡＶがエンクロージャボックスに入る又はエンクロージャボックスから出ることを可能にする。
【０４４４】
図２６は、監視カメラを備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４４５】
図２６は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置６３２用の監視カメラのセット６３０を示す。ＵＡＶ保護保管装置６３２は、ＵＡＶエンクロージャボックスを含む。
【０４４６】
カメラ６３０は、外部カメラ６３５と内部カメラ６３７とを含む。内部カメラ６３７は、エンクロージャボックス内に配置され、エンクロージャボックスの内部部品に配向される。外部カメラ６３５は、エンクロージャボックスの外側に配置され、エンクロージャボックスに配向される。
【０４４７】
使用中、エンクロージャボックスは、ＵＡＶがエンクロージャボックス内部に入ること及びエンクロージャボックスから出ることを可能にする。
【０４４８】
内部カメラ６３７は、エンクロージャボックスの内部を観察するためのものであり、特に、ボックスに入った望ましくない物質（例えば、塵埃、砂、雨、又は雪）を観察するためのものである。
【０４４９】
ＵＡＶがエンクロージャボックスに入る又はエンクロージャボックスから出る時に、これらの望ましくない物質がエンクロージャボックスに入る場合がある。オペレータは、内部カメラ６３７からの画像を観察し、それに応じて対応することができる。
【０４５０】
外部カメラ６３５は、エンクロージャボックスの外側を観察するためのものである。エンクロージャボックスが閉鎖されると、何らかの望ましくない物質（例えば塵埃、砂、雨、又は雪）がエンクロージャボックスの頂部に集まる場合がある。一例として、数インチの雪がエンクロージャボックスに積もる場合がある。これらの望ましくない物質は、エンクロージャボックスの作動に影響を及ぼす可能性がある。同様にオペレータは、外部カメラ６３５からの画像を観察し、それに応じて対応することができる。
【０４５１】
図２６は、除草剤噴霧器を備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４５２】
図２７は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置６４２用の除草剤噴霧器６４０のセットを示す。
【０４５３】
除草剤噴霧器６４０は、ＵＡＶ保護保管装置６４２を取り囲む領域にある。
【０４５４】
使用中、ＵＡＶ保護保管装置６４２は、特に人が介入することなく、比較的長期間にわたって遠隔地にＵＡＶを配備することを可能にする。
【０４５５】
遠隔地によっては、特に、種子、植物、及び茂みがＵＡＶ保護保管装置６４２の周囲で成長し、ＵＡＶ保護保管装置６４２の作動に影響を及ぼすことさえあり得る。
【０４５６】
噴霧器６４０は、これらの植物や茂みがＵＡＶ保護保管装置６４２の周囲で成長するのを防止することを目的とする。噴霧器６４０は、このような成長を防止するために、除草剤又は他の適切な化学薬品を自動で噴霧するために使用される。
【０４５７】
図２８は、動物用電気柵を備えた改良されたＵＡＶアセンブリを示す。
【０４５８】
図２８は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置６５５を取り囲む電気柵６５０を示す。
【０４５９】
電気柵６５０は、電気ショックを与えて、動物又は人がＵＡＶ保護保管装置６５５に触れるのを防ぐ。
【０４６０】
これは、動物が徘徊してＵＡＶ保護保管装置６５５の付近まで来る可能性がある場所にＵＡＶ保護保管装置６５５を配備するときに、特に有用である。
【０４６１】
図２９は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリのＵＡＶのＵＡＶセンサを含めたセンサのネットワークを示す。
【０４６２】
図２９は、センサのネットワーク６６０を示す。ネットワーク６６０は、複数のセンサと、クラウド接続６６４によってセンサと通信可能に接続されているコンピュータサーバ６６２とを含む。
【０４６３】
コンピュータサーバ６６２は、キーボードを備えた表示端末６６２Ｔを含む。クラウド接続６６４は、遠隔地に記憶されているデータ及びソフトウェアプログラムへのアクセスを可能にするインターネット接続を含む。
【０４６４】
複数のセンサは、ウェアラブルデバイス６６７のセンサ６６７Ｓ、固定インターネットデバイス６６９のセンサ６６９Ｓ、及びＵＡＶアセンブリ６７０のＵＡＶのＵＡＶセンサ６７４Ｓを含む。
【０４６５】
ＵＡＶセンサ６７４Ｓは、ウェアラブルデバイス６６７及び固定インターネットデバイス６６９に通信可能に接続される。固定インターネットデバイス６６９は、コンピュータサーバ６６２に通信可能に接続される。
【０４６６】
ＵＡＶアセンブリ６７０は、ＵＡＶセンサ６７４Ｓを含むＵＡＶ６７４に通信可能に接続されているＵＡＶ保護保管装置６７２を含む。
【０４６７】
使用中、ウェアラブルデバイス６６７、固定インターネットデバイス６６９、及びＵＡＶアセンブリ６７０が協働して、センサデータをコンピュータサーバ６６２に送信する。
【０４６８】
この協働は、ネットワーク６６０によりセンサ６６７Ｓからのデータが異なるデータ経路でコンピュータサーバ６６２に送信されることができるように構成される。このデータは、センサ６６７Ｓから、ウェアラブルデバイス６６７、ＵＡＶ保護保管装置６７２、固定インターネットデバイス６６９、及びコンピュータサーバ６６２に送信されることができる。あるいは、データは、センサ６６７Ｓから、ウェアラブルデバイス６６７、固定インターネットデバイス６６９、及びコンピュータサーバ６６２に送信されることができる。
【０４６９】
同様に、センサ６７４Ｓからのデータは、異なるデータ経路でコンピュータサーバ６６２に送信されることができる。データは、センサ６７４Ｓから、ＵＡＶ６７４、ＵＡＶ保護保管装置６７２、固定インターネットデバイス６６９、及びコンピュータサーバ６６２に送信されることができる。あるいは、センサデータは、センサ６７４Ｓから、ＵＡＶ６７４、ＵＡＶ保護保管装置６７２、ウェアラブルデバイス６６７、固定インターネットデバイス６６９、及びコンピュータサーバ６６２に送信されることができる。
【０４７０】
実際には、異なる可能なデータ経路により、１つのデータ経路（例えば図２９に示される経路Ａ）が故障している場合でも、データを他の経路（例えば図２９に示される経路Ｂ又は経路Ｃ）によって送信できるという点で、ネットワーク６６０をロバストなネットワークにすることができる。
【０４７１】
また、コンピュータサーバ６６２は、ウェアラブルデバイス６６７及び／又は固定インターネットデバイス６６９からのデータが追加のデータを必要としていることを示す場合に、ＵＡＶアセンブリ６７０を起動してＵＡＶ６７４を打ち上げ、追加のデータを収集するように構成されることができる。
【０４７２】
一例として、コンピュータサーバ６６２は、ウェアラブルデバイス６６７及び固定インターネットデバイス６６９からのデータに従って、特定の領域の火事を検出する。コンピュータサーバ６６２は、その後にＵＡＶアセンブリ６７０を起動してＵＡＶ６７４を打ち上げ、この領域の監視画像を取得して火事の存在を確認し、火事に適切かつ迅速に対応するための追加の情報を取得することができる。
【０４７３】
言い換えれば、ＵＡＶ６７４は、ＵＡＶセンサデータを取得するために使用される。センサデータは、その後にセンサデータセンターの機能を果たすコンピュータサーバ６６２に送信される。
【０４７４】
また、ＵＡＶアセンブリ６７０は、データ収集全体を強化するために、実環境データ収集冗長支援装置の機能を果たす。
【０４７５】
ＵＡＶ６７４は、単一データ回線が不安定である又は見つからない場合に、送信能力の向上についてインターネット接続の冗長性を向上させるために使用される。
【０４７６】
図３０は、無人航空機（ＵＡＶ）保管ボックス７００を示す。ＵＡＶ保管ボックス７００は、通信モジュール７１０と、複数のＵＡＶ格納庫モジュール７３０と、電力貯蔵モジュール７６０とを含む。
【０４７７】
図３１により良く示されるように、これらのモジュール７１０、７３０、７６０は、垂直に積み重ねて配置される。通信モジュール７１０は、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０の上方に配置され、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、電力貯蔵装置７６０の上方に配置される。通信モジュール７１０、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０、及び電力貯蔵モジュール７６０はまた、複数のデータコネクタ又は電力コネクタ７６６で接続される。
【０４７８】
図３２は、１つのＵＡＶ格納庫モジュール７３０を示す。ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、ＵＡＶコンテナ７４０と、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０と、ＵＡＶ着陸プラットフォーム伸展機構７７０とを含む。
【０４７９】
ＵＡＶコンテナ７４０は、ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０に接続され、ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０は、ＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０に接続される。
【０４８０】
格納庫モジュール７３０は、保管状態と、ＵＡＶ着陸又は離陸状態とを提供するように構成される。保管状態では、ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０及びＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０は、ＵＡＶコンテナ７４０の内部に配置される。着陸状態では、ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０は、ＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０をＵＡＶコンテナ７４０の外側に移動させる。
【０４８１】
ＵＡＶコンテナ７４０は、３つの固定垂直サイドパネル７４１と、１つの可動垂直サイドパネル７４２とを含む。
【０４８２】
図３３に示されるように、コンテナ７４０はまた、磁気ロック７４５を含む。磁気ロック７４５は、磁石７４７とアーマチュアプレート７４９とを含む。アーマチュアプレート７４９は、可動サイドパネル７４２に固定され、磁石７４７は、１つの固定サイドパネル７４１に固定される。
【０４８３】
図３３、図３４、及び図３５により良く示されるように、ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０は、第１の伸縮スライドレール７８２及び第２の伸縮スライドレール８８２と、スライドレールアクチュエータモジュール７７２とを含む。
【０４８４】
第１の伸縮スライドレール７８２は、１つの固定サイドパネル７４１に接続され、第２の伸縮スライドレール８８２は、第１のサイドパネル７４１に対向して配置される他方の固定サイドパネル７４１に接続される。これは、第１の伸縮スライドレール７８２及び第２の伸縮スライドレール８８２が互いに対向して平行に配置され、また同じ高さで配置されるようにされる。
【０４８５】
詳細には、第１の伸縮スライドレール７８２は、第１の固定レール部材７８４と、第２の変位可能なレール部材７８６と、第３の変位可能なレール部材７８８とを含む。
【０４８６】
第１のレール部材７８４は、コンテナ７４０の１つの固定サイドパネルに水平方向に取り付けられる。第２のレール部材７８６は、水平方向に移動できるように、第１のレール部材７８４に摺動可能に接続される。同様に、第３のレール部材７８８は、水平方向に移動できるように、第２のレール部材７８６に摺動可能に接続される。第３のレール部材７８８の外側端部は、可動サイドパネル７４２の内側の一部に取り付けられる。
【０４８７】
同様に、第２の伸縮スライドレール８８２は、第１の固定レール部材８８４と、第２の変位可能なレール部材８８６と、第３の変位可能なレール部材８８８とを含む。第２の伸縮スライドレール８８２及び第１の伸縮スライドレール７８２は、同様に配置される。
【０４８８】
スライドレールアクチュエータモジュール７７２は、水平方向に移動可能な主スライドレールアクチュエータ７７３と、主スライドレールアクチュエータ７７３と同様に配置される水平方向の予備スライドレールアクチュエータ７７５とを含む。
【０４８９】
主スライドレールアクチュエータ７７３は、第１の細長いアーム７７８と、第２の細長いアーム７７９と、ロータリアクチュエータ７７５とを含む。第１のアーム７７８の遠位端は、可動サイドパネル７４２の内側の一部に枢動可能に接続され、第１のアーム７７８の近位端は、第２のアーム７７９の遠位端に枢動可能に接続される。第２のアーム７７９の近位端は、コンテナ７４０の一部に固定されるロータリアクチュエータ７７５に接続される。
【０４９０】
図３６、図３７、図３８、及び図３９により良く示されるように、可動式のＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０は、第１の着陸ユニット７９２と、第２の着陸ユニット８９２と、ビーコンユニット７３１とを含む。ビーコンユニット７３１は、第１の着陸ユニット７９２と第２の着陸ユニット８９２との間に配置され、また第１の着陸ユニット７９２及び第２の着陸ユニット８９２の付近に配置される。
【０４９１】
第１の着陸ユニット７９２及び第２の着陸ユニット８９２は、地面から上方に離れて、所定のＵＡＶ着陸高さより高い位置に配置される。
【０４９２】
第１の着陸ユニット７９２は、２つの対向するＵＡＶ着陸面、つまり第１のＵＡＶ着陸面７９５及び第２のＵＡＶ着陸面８９５を含む。第１のＵＡＶ着陸面７９５は、第１の伸縮スライドレール７８２の第３のレール部材７８８の一部に接続され、第２の着陸面８９５は、第２の伸縮スライドレール８８２の第３のレール部材８８８の一部に接続される。
【０４９３】
対向するＵＡＶ着陸面７９５、８９５は、互いに接触しないように傾斜する。換言すれば、ＵＡＶ着陸面７９５、８９５間に隙間又は空間が存在する。ＵＡＶ着陸面７９５、８９５はまた、着陸中のＵＡＶを受け入れ、所定位置まで誘導するように構成される。
【０４９４】
各ＵＡＶ着陸面７９５、８９５に、ＵＡＶ電源充電要素が配置される。
【０４９５】
同様に、第２の着陸ユニット８９２は、２つの対向する着陸面７９６、８９６を含む。第２の着陸ユニット８９２及び第１の着陸ユニット７９２は、同様に配置される。
【０４９６】
ビーコンユニット７３１は、１つ又は複数の赤外（ＩＲ）光源を含む。
【０４９７】
図４１及び図４２により良く示されるように、通信モジュール７１０は、傾斜蓋７１２を有するコンテナ７１１と、ソーラーパネル７１５と、気象センサ７１８と、アンテナ７２１と、コントローラユニット７２３と、モデムユニット７２７と、バッテリパック７３５とを含む。ソーラーパネル７１５、気象センサ７１８、及びアンテナ７２１は、コンテナ７１１の外側に配置され、コントローラユニット７２３、モデムユニット７２７、及びバッテリパック７３５は、コンテナ７１１の内側に配置される。
【０４９８】
詳細には、ソーラーパネル７１５は、蓋７１２の上方に蓋７１２に隣接して配置され、バッテリパック７３５に電気的に接続される。アンテナ７２１は、モデムユニット７２７に電気的に接続され、モデムユニット７２７は、コントローラユニット７２３に電気的に接続される。また、気象センサ７１８は、コントローラユニット７２３に電気的に接続される。コントローラユニット７２３はまた、各ＵＡＶ格納庫モジュール７３０のビーコンユニット７３１に電気的に接続される。
【０４９９】
図３１により良く示されるように、電力貯蔵モジュール７６０は、電力貯蔵コンテナ７６２と、バッテリユニット７６５と、燃料電池ユニット７６８と、燃料タンク７７１とを含む。バッテリユニット７６５、燃料電池ユニット７６８、及び燃料タンク７７１は、電力貯蔵コンテナ７６２の内部に配置される。
【０５００】
燃料タンク７７１は、燃料電池ユニット７６８に接続され、燃料電池ユニット７６８は、バッテリユニット７６５に電気的に接続される。バッテリユニット７６５はまた、データコネクタ又は電力コネクタ７６６を介して、通信モジュール７１０の部品及びＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品に電気的に接続される。
【０５０１】
使用中、コントローラユニット７２３は、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品及び通信モジュール７１０の部品を管理する又は命令するように機能する。
【０５０２】
各ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、ＵＡＶが着陸するためのプラットフォームを提供する。ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、その後にＵＡＶを保管及び保護し、更にＵＡＶのバッテリを充電することができる。ＵＡＶ格納庫モジュール７３０はまた、ＵＡＶの離陸を可能にする。
【０５０３】
ＵＡＶコンテナ７４０は、コンテナ開放状態を提供する。コンテナ開放状態では、可動サイドパネル７４２は、３つの固定パネル７４１から離れて配置される。
【０５０４】
詳細には、コントローラユニット７２３は、スライドレールアクチュエータ７７３を起動して、伸縮スライドレール７８２、８８２を伸展させる。
【０５０５】
伸展状態では、ロータリアクチュエータ７７５は、第２のアーム７７９を回転させるように起動し、第２のアーム７７９は、第１のアーム７７８が可動サイドパネル７４２を固定垂直サイドパネル７４１から離すように第１のアーム７７８を移動させる。言い換えれば、コンテナ７４０は開放状態に配置される。
【０５０６】
この回転は、第１の伸縮スライドレール７８２を伸展させ、第３のレール部材７８８及び第２のレール部材７８６は、第１のレール部材７８４から離れるように摺動する。同様に、この回転は、第２の伸縮スライドレール８８２を伸展させ、第３のレール部材８８８及び第２のレール部材８８６は、第１のレール部材８８４から離れるように摺動する。
【０５０７】
伸縮スライドレール７８２、８８２は、ＵＡＶを受け入れるために、ＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０がＵＡＶコンテナ７４０から離れて着陸位置まで移動するように伸展する。つまり、ＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０は、ＵＡＶを受け入れるために露出される。
【０５０８】
ビーコンユニット７３１は、ＵＡＶを着陸面７９５、８９５まで誘導するように機能する。
【０５０９】
着陸プラットフォーム７９０の着陸面７８５、７９５の着陸部分は、ＵＡＶを受け入れるための領域としての役割を果たし、これらの着陸面７８５、７９５の傾斜は、着陸中のＵＡＶに接触し、着陸中のＵＡＶを所定の着陸位置まで誘導することを目的とする。
【０５１０】
着陸面７８５、７９５は、着陸面７８５、７９５がプロペラからの下向きの空気推力を遮断することがないように、着陸面７８５、７９５がＵＡＶのプロペラから離れて位置するようにして配置される。
【０５１１】
また、一般に、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品は、その部品が下向きの空気推力を基本的に遮断することなく、下向きの空気推力が格納庫モジュール部品のこれらの開口部を通過できるように、隙間又は開口部を与えて配置される。つまり、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は下向きの空気推力を遮らない。
【０５１２】
第１の着陸ユニット７９２及び第２の着陸ユニット８９２はまた、ＵＡＶが地面から十分に遠く離れるように所定のＵＡＶ着陸高さより上に配置され、ここで地面は、基本的に、ＵＡＶによって生成された下向きの空気流に影響を及ぼさず又は下向きの空気流を遮らない。
【０５１３】
要するに、地面によって、着陸中のＵＡＶのロータと地面との間の空気密度が下向きの空気流を増減させることはない。
【０５１４】
ＵＡＶは、着陸した後にＵＡＶコンテナ７４０内に移動する。
【０５１５】
詳細には、コントローラユニット７２３は、スライドレールアクチュエータ７７３を起動して、第１の伸縮スライドレール７８２、８８２を格納する。
【０５１６】
格納状態では、ロータリアクチュエータ７７５は、第２のアーム７７９を回転させるように起動し、第２のアーム７７９は、第１のアーム７７８が可動サイドパネル７４２を固定垂直サイドパネル７４１に向かって移動させるように第１のアーム７７８を移動させる。つまり、コンテナ７４０は閉鎖状態に配置される。
【０５１７】
この回転はまた、第１の伸縮スライドレール７８２を格納し、第３のレール部材７８８及び第２のレール部材７８６は、第１のレール部材７８４に向かって摺動する。同様に、この回転は、第２の伸縮スライドレール８８２を格納し、第３のレール部材８８８及び第２のレール部材８８６は、第１のレール部材８８４に向かって摺動する。
【０５１８】
伸縮スライドレール７８２、８８２は、ＵＡＶ着陸プラットフォーム７９０がＵＡＶと共にＵＡＶコンテナ７４０内に配置されるようにして格納される。
【０５１９】
その後、可動サイドパネル７４２を固定サイドパネル７４１に固定するために、磁石７４７がアーマチュアプレート７４９でロックされる。
【０５２０】
モデムユニット７２７は、コントローラユニット７２３からの受信データを、アンテナ７２１に送信するためのラジオ信号に変換するために使用される。アンテナ７２１は、その後にラジオ信号を送信する。アンテナ７２１はまた、他のソースからのラジオ信号を受信することができる。モデムユニット７２７は、その後にアンテナ７２１からの受信ラジオ信号をコントローラユニット７２３に送信するためのデジタルデータに変換する。
【０５２１】
通信モジュール７１０に関して、ソーラーパネル７１５は、太陽からの光エネルギをバッテリパック７３５に貯蔵するための電気エネルギに変換するように機能する。バッテリパック７３５に貯蔵された電気エネルギは、その後に通信モジュール７１０の部品及びＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品に電力供給するために使用されることができる。
【０５２２】
燃料タンク７７１は、水素などの燃料を貯蔵するために使用される。そして、燃料電池ユニット７６８は、燃料をバッテリユニット７６５に貯蔵するための電気エネルギに変換する。
【０５２３】
コントローラユニット７２３は、バッテリユニット７６５に、ＵＡＶのバッテリを充電するために着陸面７８５、７９５のＵＡＶ電源充電要素に電気エネルギを供給するように指示する。
【０５２４】
データコネクタ又は電力コネクタ７６６は、コントローラユニット７２３とＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品との間でデータを送るためのものである。データコネクタ又は電力コネクタ７６６はまた、バッテリユニット７６５からＵＡＶ格納庫モジュール７３０の部品及び通信モジュール７１０の部品に電力を送る機能を果たす。
【０５２５】
気象センサ７１８は、気象データ（例えば雨又は雪の存在）を検出し、意思決定のためにコントローラユニット７２３に気象情報を送信することを目的とする。
【０５２６】
図４３は、ＵＡＶ保管ボックス７００ａの別の実施形態を示す。ＵＡＶ保管ボックス７００ａは、通信モジュール７１０ａと、複数のＵＡＶ格納庫モジュール７３０ａと、電力貯蔵モジュール７６０ａとを含む。
【０５２７】
これらのモジュール７１０ａ、７３０ａ、７６０ａは、コンテナ７１１ａ、７４０ａ、７６２ａを含む。コンテナ７１１ａ、７４０ａ、７６２ａは、異なるサイズを有し、垂直に積み重ねて配置される。これらのモジュールはまた、複数のデータコネクタ又は電力コネクタ７６６ａに接続される。
【０５２８】
ＵＡＶ保管ボックス７００のさまざまな実施形態が可能である。図４４に見られるように、更なるＵＡＶ格納庫モジュール７３０ｂは、複数のＵＡＶを受け入れ、受け入れたＵＡＶを保管するための複数の可動式の着陸プラットフォーム７９０ｂを備えたコンテナ７４０ｂを含む。ＵＡＶプラットフォーム伸展機構７７０は、他の機構と共に実装することができる。
【０５２９】
ＵＡＶ保管ボックス７００は、いくつかの利益をもたらす。
【０５３０】
ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０のＵＡＶの着陸安定性を向上させる。換言すれば、ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、ＵＡＶを着陸させることができ、ここでＵＡＶの下向きの推力は、ＵＡＶの着陸に影響を及ぼさない。
【０５３１】
ＵＡＶ格納庫モジュール７３０は、操作要件に応じて、ＵＡＶ保管ユニット７００への追加及びＵＡＶ保管ユニット７００からの取り外しが可能である。ＵＡＶ保管モジュール７３０は、ＵＡＶ保管ユニット７００の残りの部分の作動に影響を与えずに、修理又は保守維持のためにＵＡＶ保管ユニット７００から別の場所に移動されることができる。
【０５３２】
図４５は、図１〜図８のうちの１つのＵＡＶアセンブリのＵＡＶ保護保管装置の更なるＵＡＶ着陸プラットフォーム３０ａを示す。
【０５３３】
可動式の着陸プラットフォーム３０ａは、複数の開口部又はスロット３０ａ−１を含む。一実装形態では、スロット３０ａ−１は、ワイヤメッシュにより提供される。
【０５３４】
使用中、ＵＡＶ保護保管装置は、プロペラ又はロータを備えた垂直方向離着陸無人飛行体（ＵＡＶ）を収容して保管するために使用される。
【０５３５】
作動されたＵＡＶロータは、ＵＡＶを移動させるための下向きの推力を生成する。
【０５３６】
着陸プラットフォーム３０ａは、上昇位置及び保管位置に配置されることができる。上昇位置は、着陸位置とも呼ばれる。
【０５３７】
上昇位置では、着陸プラットフォーム３０ａのスロット３０ａ−１により、離着陸中のＵＡＶの下向きの推力の空気流は、基本的に、着陸プラットフォーム３０ａにより空気流が影響を受ける又は空気流が遮られることなく、着陸プラットフォーム３０ａを通過することができる。
【０５３８】
ＵＡＶ着陸プラットフォーム３０ａはまた、所定の地面効果の高さより高い位置に配置される。着陸中のＵＡＶは、ＵＡＶ着陸プラットフォーム３０ａに向かって下方に移動する。この着陸中のＵＡＶは、その後に所定の地面効果の高さより上に配置される。
【０５３９】
この着陸プラットフォーム３０ａの高さにより、保護保管装置又は地面がＵＡＶの下向きの推力の空気流に影響を及ぼさないように、着陸中のＵＡＶを保護保管装置から離すことができる。換言すれば、保護保管装置又は地面は、ＵＡＶロータと保護保管装置との間又はＵＡＶロータと地面との間の空気密度を増加させない。密度の増加は、ＵＡＶの下向きの推力の空気流に影響を及ぼす可能性がある。これは、ひいてはＵＡＶの着陸又は離陸に影響を及ぼす。
【０５４０】
要するに、着陸プラットフォーム３０ａは、地面効果を失わせる又は低減する機能を果たす。
【０５４１】
図４６及び図４７は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用のＵＡＶ充電システムを備えたＵＡＶ着陸ドッキングシステム９００を示す。
【０５４２】
着陸ドッキングシステム９００は、２つの雄雌要素、つまりＵＡＶ着陸プラットフォーム９０３と、ＵＡＶ９０８の対応する脚部とを含む。着陸プラットフォーム９０３及びＵＡＶ脚部は、互いに対になる又は接触するように構成された対応部分を含む。
【０５４３】
ＵＡＶ着陸プラットフォーム９０３は、４つの台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄを含む可動バスケットレセプタクル９１１と、垂直方向可動アーム９１７を備えた支持スタンド９１５とを含む。アーム９１７の一端は、レセプタクル９１１に固定される。
【０５４４】
各台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄは、２つの平行縁部と、２つの非平行縁部とを有し、一方の平行縁部は、他方の平行縁部より短い。４つの台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄは、逆角錐台形状を形成するように接合される。
【０５４５】
詳細には、各台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄの非平行縁部は、他方の台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄの隣接する非平行縁部に接合される。４つの台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄの短い方の縁部は、第１の長方形を形成し、４つの台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄの長い方の縁部は第２の長方形を形成する。第２の長方形は、第１の長方形より大きい。
【０５４６】
レセプタクル９１１はまた、第２の長方形が第１の長方形の上方に配置されるように配向される。台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄは、水平面に対して所定の角度で傾斜される。
【０５４７】
要するに、レセプタクル９１１は、角錐が平坦な底部を有するように先端が削り取られた逆角錐のように成形される。
【０５４８】
ＵＡＶ９０８は、ＵＡＶ９０８の本体の下部に取り付けられる２つの脚部９０６を含む。ＵＡＶの脚部９０６は、レセプタクル９１１の台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄに対応するように構成される。
【０５４９】
充電システムは、２つの電力コネクタ９２０と、対応する２つの電力ピン９２２とを含む。電力コネクタ９２０は、レセプタクル９１１の下方の第１の長方形のそれぞれの角に配置される。
【０５５０】
電力コネクタ９２０は、極性制御回路９２１を介して電源に接続される。
【０５５１】
ＵＡＶ９０８が着陸プラットフォーム９０３に向かって移動している時に、ＵＡＶ９０８の脚部９０６はプレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄと接触することができる。
【０５５２】
プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄの傾斜は、所定の着陸プラットフォームとしての機能を果たす小さい方の下方の第１の長方形に向けてＵＡＶ９０８の脚部９０６を誘導するように作用する。換言すれば、レセプタクル９１１は、ＵＡＶ９０８を中心に配置するか、又は所定の着陸位置へと誘導するように作用する。言い換えれば、ＵＡＶ９０８は、レセプタクル９１１内に着陸しようとする。ＵＡＶ９０８の脚部９０６は、その後に重力によってレセプタクル９１１の平坦な底部へと誘導される又はその中心に向かって進む。
【０５５３】
レセプタクル９１１の底部に到達すると、電力ピン９２２が電力コネクタ９２０と接続する。この接続により、電力ピン９２２及び電力コネクタ９２０を介して、ＵＡＶ９０８のバッテリに電気エネルギを伝達できるようになる。
【０５５４】
レセプタクル９１１の形状により、着陸中のＵＡＶ９０８は、２つの着陸位置のみを有することができる。
【０５５５】
極性制御回路９２１は、ＵＡＶ９０８のバッテリが電源に正しく接続されるように、ＵＡＶ９０８に送達される電気極性電流を切り替えるように機能する。
【０５５６】
一般的に、レセプタクルは、逆角錐台ではなく、他の形状を有することができる。
【０５５７】
この着陸ドッキングシステム及びＵＡＶ充電システムは、いくつかの利益をもたらす。
【０５５８】
着陸ドッキングシステムは、地面効果による着陸の失敗の例を低減する又はなくすように機能する。
【０５５９】
地面効果は、ＵＡＶ９０８のロータの下向きの空気流によって生成され、この空気流は、ＵＡＶ９０８の着陸の精度及び再現性を低下させるクッション様効果を生成する。
【０５６０】
レセプタクル９１１により、ＵＡＶ９０８は安全な垂直方向の降下速度で着陸することができる。換言すれば、ＵＡＶ９０８は、ＵＡＶ９０８に損傷を与え得るハードランディングに見舞われない。
【０５６１】
ＵＡＶ９０８を着陸ドッキングシステムに位置合わせするために、人の介入は不要である。言い換えれば、ＵＡＶ９０８が滑り、この時ＵＡＶを再配置するためには人の介入は必要である。
【０５６２】
人のオペレータは、ＵＡＶ９０８を充電するために、またデータを転送するために、手動でＵＡＶ９０８をプラグインする又は接続する必要はない。
【０５６３】
ＵＡＶ９０８は、レセプタクル９１１からＵＡＶ９０８に流れる電流の向きに合わせて、常に正確に接続される。
【０５６４】
更なる実施形態では、台形プレート９１３ａ、９１３ｂ、９１３ｃ、９１３ｄは、開口部を含む。開口部により、地面効果を更に低減する又は回避するために、ＵＡＶ９０８のプロペラの下向きの推力の空気流がレセプタクル９１１を通過することができる。
【０５６５】
図４８及び図４９は、図４６のＵＡＶ着陸ドッキングシステムの更なるレセプタクル９１１−１を示す。
【０５６６】
レセプタクル９１１−１は、伸展可能な台形プレート９１３ａ−１、９１３ｂ−１、９１３ｃ−１、９１３ｄ−１を含む。
【０５６７】
台形プレート９１３ａ−１、９１３ｂ−１、９１３ｃ−１、９１３ｄ−１により、図４９に示されるように、レセプタクル９１１−１の長さ及び幅を変更することができる。
【０５６８】
これにより、必要に応じて、着陸中のＵＡＶのサイズに従って、レセプタクル９１１−１のＵＡＶ着陸プラットフォーム９２５−１のサイズを変更することができる。
【０５６９】
図５０、図５１、及び図５２は、図４６のＵＡＶ着陸ドッキングシステムの別のレセプタクル９１１−２を示す。
【０５７０】
レセプタクル９１１−２は、伸展可能な台形プレート９１３ａ−２、９１３ｂ−２、９１３ｃ−２、９１３ｄ−２を含む。
【０５７１】
台形プレート９１３ａ−２、９１３ｂ−２、９１３ｃ−２、９１３ｄ−２により、図５１及び図５２に示されるように、レセプタクル９１１−２の長さ及び幅を変更することができる。
【０５７２】
図５３及び図５４は、図１〜図８のＵＡＶアセンブリ用の改良された着陸システム９３０を示す。ＵＡＶアセンブリは、ＵＡＶ保護保管装置９３２と、ＵＡＶ９３１とを含む。
【０５７３】
着陸システム９３０は、地上フライト送信機９３３と、ＵＡＶフライト受信機９３６とを含む。地上フライト送信機９３３は、ＵＡＶフライト受信機９３６と無線で通信可能に接続される。地上フライト送信機９３３は、保護保管装置９３２の一部として備えられ、フライト受信機９３６は、ＵＡＶ９３１の一部として備えられる。
【０５７４】
地上フライト送信機９３３は、低レイテンシフライトコントローラ９３８と、風速センサ９４０と、風向センサ９４２と、高速度カメラ９４４と、無線飛行指示送信機９４６とを含む。フライトコントローラ９３８は、風速センサ９４０、風向センサ９４２、カメラ９４４、及び無線飛行指示送信機９４６に電気的に接続される。カメラ９４４は、保護保管装置９３２のレセプタクルの下方に配置される。
【０５７５】
ＵＡＶフライト受信機９３６は、無線ＵＡＶ飛行指示受信機９５０と、ＵＡＶビーコンユニット９５１と、ＵＡＶコントローラ９５２とを含む。ＵＡＶビーコンユニット９５１は、ＵＡＶ９３１の底部に配置される。無線飛行指示受信機９５０は、飛行指示送信機９４６に無線接続され、ＵＡＶコントローラ９５２に電気的に接続される。
【０５７６】
使用中、ＵＡＶビーコンユニット９５１は、ＵＡＶ９３１を検出しやすくするために光信号を生成する。
【０５７７】
カメラ９４４は、ＵＡＶビーコンユニット９５１の光信号の画像を捕捉し、画像データをフライトコントローラ９３８に送信する。
【０５７８】
風速センサ９４０は、その位置における風速を検出して、風速データをフライトコントローラ９３８に送信する。
【０５７９】
風向センサ９４２は、風の向きを検出して、風向データをフライトコントローラ９３８に送信する。
【０５８０】
フライトコントローラ９３８は、その後に受信した画像データに従って、ＵＡＶの位置を明らかにする。
【０５８１】
また、フライトコントローラ９３８は、その後にＵＡＶ９３１が保護保管装置９３２の一部に安全にかつ正確に着陸できるように、ＵＡＶ飛行指示を決定する。飛行指示は、受信した風速データ、受信した風向データ、及び決定したＵＡＶ位置データに従って決定される。
【０５８２】
フライトコントローラ９３８は、その後に決定したＵＡＶ飛行指示を、送信用の飛行指示送信機９４６に送信する。
【０５８３】
ＵＡＶ飛行指示受信機９５０は、その後に送信されたＵＡＶ飛行指示を受信して、ＵＡＶ飛行指示をＵＡＶコントローラ９５２に送信する。
【０５８４】
ＵＡＶコントローラ９５２は、その後に飛行指示に従ってＵＡＶ９３１の速度及び向きを変更する。
【０５８５】
この着陸システム９３０は、いつくかの利点をもたらす。
【０５８６】
着陸システム９３０は、風速データ及び風向データを使用して、ＵＡＶ飛行指示を作成する。これは、特に風の強い条件下では重要である。
【０５８７】
着陸システム９３０により、ＵＡＶ９３１は着陸プラットフォームを検出するためのカメラを備える必要がないので、ＵＡＶの有効荷重を低減することができる。その代わりに、着陸プラットフォームは、ＵＡＶ９３１が着陸プラットフォーム上に着陸するための飛行指示を出すために、ＵＡＶ９３１を検出するためのカメラを有する。
【０５８８】
有効荷重を低減することにより、ＵＡＶの性能及び飛行時間が向上する。
【０５８９】
複数の項目一覧にまとめられている特徴又は要素の以下の一覧を用いて、実施形態を説明することもできる。項目一覧に開示されている個々の機能の組み合わせはそれぞれ、本願の他の特徴と組み合わせることができる独立した対象と見なされる。
【０５９０】
［項目一覧１、バスケットレセプタクル］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
該ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルと
を含み、前記ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む。
【０５９１】
２．前記ＵＡＶレセプタクルは、逆角錐台の形状を含む、項目２に記載の保管ユニット。
【０５９２】
３．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記着陸中のＵＡＶのバッテリと接続するための一対のＵＡＶ電源コネクタを含む、項目１又は２に記載の保管ユニット。
【０５９３】
４．前記ＵＡＶレセプタクルは、前記着陸中のＵＡＶの対応する寸法に従って前記ＵＡＶレセプタクルの寸法を適合させるための伸展可能な面を含む、項目１から３のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９４】
５．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９５】
６．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９６】
７．前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられたＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９７】
８．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９８】
９．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０５９９】
１０．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６００】
１１．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６０１】
１２．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近する（又は触れる）のを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６０２】
１３．前記コンテナは、前記ＵＡＶを前記コンテナに入れること及び前記ＵＡＶを前記コンテナから出すことを可能にすると共に前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６０３】
［項目一覧２、地面効果］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと
を含み、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される。
【０６０４】
２．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、少なくとも一対の着陸面を備える、項目１に記載の保管ユニット。
【０６０５】
３．前記着陸面は、着陸中の前記ＵＡＶと接触するための部分と、着陸中の前記ＵＡＶを所定の着陸位置まで誘導するための部分とを含む、項目２に記載の保管ユニット。
【０６０６】
４．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、（前記ＵＡＶが着陸プラットフォームにある時に）前記ＵＡＶのバッテリを充電するための充電要素を更に含む、項目２又は３に記載の保管ユニット。
【０６０７】
５．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームを移動させるための伸縮機構を更に含む、項目１から４のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６０８】
６．通信モジュールを保管する更なるコンテナを含む、項目１から５のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６０９】
７．前記通信モジュールを保管する前記コンテナは、前記ＵＡＶを保管する前記コンテナの上方に配置される、項目６に記載の保管ユニット。
【０６１０】
８．電気エネルギ貯蔵モジュールを保管する別のコンテナを更に含む、項目１から６のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１１】
９．前記電気エネルギ貯蔵モジュールを保管する前記コンテナは、前記ＵＡＶを保管する前記コンテナの下方に配置される、項目８に記載の保管ユニット。
【０６１２】
１０．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されたＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１３】
１１．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１４】
１２．（前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられた）ＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１５】
１３．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１６】
１４．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、
−前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させる
ように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１７】
１５．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１８】
１６．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６１９】
１７．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２０】
１８．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２１】
［項目一覧３、ＵＡＶアライメントユニット］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための（保護）保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットと
を含む。
【０６２２】
２．前記ＵＡＶアライメントユニットは、前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に着陸した前記ＵＡＶの位置を明らかにするための位置検出器を含む、項目１に記載の保管ユニット。
【０６２３】
３．前記位置検出器は、重量センサを含む、項目２に記載の保管ユニット。
【０６２４】
４．前記ＵＡＶアライメントユニットは、前記ＵＡＶを所定の着陸領域まで移動させるための少なくとも１つのプレート、前記ＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための少なくとも２つの固定傾斜壁、及び前記ＵＡＶを所定の着陸領域に誘導するための少なくとも２つの可動傾斜壁からなる群の中の少なくとも１つを含む、項目１から３のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２５】
５．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されたＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２６】
６．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２７】
７．（前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられた）ＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２８】
８．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６２９】
９．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する（前記ＵＡＶに取り付けられた）ケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３０】
１０．前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３１】
１１．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３２】
１２．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近する（又は触れる）のを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３３】
１３．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３４】
［項目一覧４、ビームユニット］
１．無人航空機（ＵＡＶ）用の保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられたＵＡＶ誘導ビーコンユニットと
を含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む。
【０６３５】
２．前記ビーコンユニットは可視光カバープレートを更に含み、該可視光カバープレートは、可視光線が前記可視光カバープレートを通過して第１の所定の誘導パターンを形成するように、前記可視光線源の前記可視光線を遮断するための少なくとも１つの不透明領域と、少なくとも１つの透明領域とを含む、項目１に記載の保管ユニット。
【０６３６】
３．前記ビーコンユニットは赤外線カバープレートを更に含み、該赤外線カバープレートは、赤外光線が前記赤外線カバープレートを通過して第２の所定の誘導パターンを形成するように、前記赤外光線源の前記赤外光線の一部を遮断するための少なくとも１つの不透明領域と少なくとも１つの透明領域とを備える、項目１又は２に記載の保管ユニット。
【０６３７】
４．前記可視光線源は、可視光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成される、項目１から３のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３８】
５．前記赤外光線源は、赤外光波長を有する少なくとも１つのレーザ光線を生成するように構成される、項目１から４のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６３９】
６．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、着陸位置と保管位置とを提供し、
−前記着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、
−前記保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
項目１から５のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６４０】
７．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４１】
８．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４２】
９．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４３】
１０．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４４】
１１．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４５】
１２．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４６】
１３．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するための（前記コンテナの付近に配置される）除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４７】
１４．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４８】
１５．前記コンテナは、前記ＵＡＶを前記コンテナに入れること及び前記ＵＡＶを前記コンテナから出すことを可能にすると共に前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６４９】
［項目一覧５、着陸プラットフォームのカメラ及びＵＡＶのビーコンユニット］
１．無人航空機（ＵＡＶ）用の（保護）保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのＵＡＶ誘導カメラと、
可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームと、
前記ＵＡＶ誘導カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を含む。
【０６５０】
２．風速検出器を更に含み、前記ＵＡＶ誘導コントローラは、前記風速検出器からの風速データに従って、前記ＵＡＶ飛行命令を生成するように更に構成される、項目１に記載の保管ユニット。
【０６５１】
３．風向検出器を更に含み、前記ＵＡＶ誘導コントローラは、前記風向検出器からの風向データに従って、前記ＵＡＶ飛行命令を生成するように更に構成される、項目１又は２に記載の保管ユニット。
【０６５２】
４．前記ＵＡＶ飛行命令を（前記ＵＡＶに）送信するための無線送信機を更に含む、項目１から３のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５３】
５．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されたＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５４】
６．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５５】
７．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５６】
８．前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられたＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５７】
９．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５８】
１０．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６５９】
１１．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６０】
１２．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６１】
１３．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６２】
［項目一覧６、係留］
１．無人航空機（ＵＡＶ）用の保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
保管ユニット電源と、
係留アセンブリと、
スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される。
【０６６３】
２．前記コンテナは、前記ＵＡＶを前記コンテナに入れること及び前記ＵＡＶを前記コンテナから出すことを可能にするための可動カバーを含む、項目１に記載の保管ユニット。
【０６６４】
３．前記可動カバーは、ヒンジを中心として回転するように構成される、項目２に記載の保管ユニット。
【０６６５】
４．前記電気ユーティリティケーブルは、前記ケーブル力センサから前記スプールコントローラに前記力の測定値を伝送するためのセンサ電線を更に含む、項目１から３のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６６】
５．前記電気ユーティリティケーブルは、前記電源電線を包み込むための金属シールドを更に含む、項目１から４のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６７】
６．前記ケーブル力センサは、前記スプールコントローラに前記力の測定値を無線送信するための無線送信機を含む、項目１から５のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６８】
７．前記保管ユニット電源は、陸上車両の電源から電気エネルギを受け取るための電源インレットを含む、項目１から６のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６６９】
８．前記係留アセンブリは、前記スプールと前記スプールの周りに巻き取られる前記電気ユーティリティケーブルの一部とを支持するブラケットを更に含む、項目１から７のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７０】
９．前記係留アセンブリは、前記ブラケットを支持領域に接続するための少なくとも１つのブラケット力センサを更に含み、該ブラケット力センサは、前記ブラケットによって前記支持領域に加えられている力の測定値を提供し、前記スプールコントローラは、前記ブラケット力センサからの前記測定値に従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、項目８に記載の保管ユニット。
【０６７１】
１０．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７２】
１１．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７３】
１２．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７４】
１３．前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられたＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７５】
１４．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７６】
１５．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７７】
１６．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７８】
１７．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６７９】
１８．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニット。
【０６８０】
［項目一覧７、カメラ］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を含む。
【０６８１】
２．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されたＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、項目１に記載の保護保管ユニット。
【０６８２】
３．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
項目１又は２に記載の保護保管ユニット。
【０６８３】
４．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８４】
５．前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられたＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８５】
６．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８６】
７．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、
−前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させる
ように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８７】
８．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８８】
９．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６８９】
１０．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９０】
［項目一覧８、除草剤噴霧器］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するための（前記コンテナの付近に配置される）除草剤噴霧器のセットと
を含む。
【０６９１】
２．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、項目１に記載の保護保管ユニット。
【０６９２】
３．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
項目１又は２に記載の保護保管ユニット。
【０６９３】
４．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９４】
５．（前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられた）ＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９５】
６．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９６】
７．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９７】
８．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９８】
９．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０６９９】
１０．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７００】
［項目一覧９、電気柵］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を取り囲むための保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むためのコンテナと、
前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵と
を含む。
【０７０１】
２．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されたＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、項目１に記載の保護保管ユニット。
【０７０２】
３．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
項目１又は２に記載の保護保管ユニット。
【０７０３】
４．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０４】
５．（前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられた）ＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０５】
６．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０６】
７．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０７】
８．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０８】
９．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するための（前記コンテナの付近に配置される）除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７０９】
１０．前記コンテナは、前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７１０】
［項目一覧１０、ドローンボックス］
１．無人航空機（ＵＡＶ）用の保護保管ユニットであって、前記保管ユニットは、
前記ＵＡＶを取り囲むための第１のスライドカバーと第２のスライドカバーとを備えたコンテナを含む。
【０７１１】
２．レインセンサを更に含む、項目１に記載の保護保管ユニット。
【０７１２】
３．前記ＵＡＶを支承するためのＵＡＶプラットフォームと共にリフトアセンブリを更に含む、項目１又は２に記載の保護保管ユニット。
【０７１３】
４．前記ＵＡＶを前記ＵＡＶプラットフォームへ誘導するための、前記ＵＡＶプラットフォームに備えられたビーコンユニットを更に含む、項目３に記載の保護保管ユニット。
【０７１４】
５．前記ＵＡＶに電気エネルギを供給するための、前記ＵＡＶプラットフォームに備えられた無線充電ユニットを更に含む、項目３又は４に記載の保護保管ユニット。
【０７１５】
６．不正振動センサを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７１６】
７．前記保管ユニットの位置データを明らかにするためのグローバル・ポジショニング・ユニット（ＧＰＳ）を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７１７】
８．前記保管ユニット（の部品）を制御するためのコントローラ（中央制御ユニット）を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７１８】
９．（電気エネルギを貯蔵及び）前記保管ユニット（及び／又はＵＡＶ）（の部品）に電気エネルギを供給するための電気エネルギ貯蔵部を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７１９】
１０．（前記ＵＡＶ又は外部ユニットと）データ交換を行うための通信ユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２０】
１１．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの上方に配置されるＵＡＶレセプタクルを更に含み、該ＵＡＶレセプタクルは、着陸中の前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームの所定のＵＡＶ着陸位置に誘導するための少なくとも１つの傾斜面を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２１】
１２．−着陸位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記ＵＡＶを離着陸させるための位置にされ、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、基本的に前記ＵＡＶの下向きの推力を遮断せず、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは地面が前記ＵＡＶの前記下向きの推力に影響を及ぼすのを防止する所定の高さに位置し、
−保管位置では、前記ＵＡＶ着陸プラットフォームは、前記コンテナ内部に配置される、
上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２２】
１３．前記ＵＡＶ着陸プラットフォームにある前記ＵＡＶを、前記可動式のＵＡＶ着陸プラットフォームの所定の着陸領域まで移動させるように構成されたＵＡＶアライメントユニットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２３】
１４．（前記ＵＡＶを前記ＵＡＶ着陸プラットフォームに誘導するために備えられた）ＵＡＶ誘導ビーコンユニットを更に含み、該ＵＡＶ誘導ビーコンは、
−可視光線源と、
−赤外光線源と
を含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２４】
１５．−前記ＵＡＶからビーコンユニット光信号を受信するためのカメラと、
−該カメラからの光信号データに従って前記ＵＡＶ着陸プラットフォーム上に前記ＵＡＶを着陸させるためのＵＡＶ飛行命令を生成し、該ＵＡＶ飛行命令を前記ＵＡＶに送信するためのＵＡＶ誘導コントローラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２５】
１６．−保管ユニット電源と、
−係留アセンブリと、
−スプールコントローラと
を更に含み、前記係留アセンブリは、
−スプールの回転データを提供するためにスプール回転センサを備えた前記スプールと、
−前記スプールを選択的に回転させるためのスプールモータと、
−前記スプールの周りに巻き取られ、そして巻き出される電気ユーティリティケーブルであって、前記保管ユニット電源から前記ＵＡＶの電源に電気エネルギを伝達するための電源電線を含む前記電気ユーティリティケーブルと、
−前記電気ユーティリティケーブルによって前記ＵＡＶに加えられている力の測定値を提供する前記ＵＡＶに取り付けられたケーブル力センサと、
を含み、前記スプールコントローラは、前記力の測定値及び前記スプールの回転データに従って前記スプールを回転させるために前記スプールモータを作動させるように構成される、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２６】
１７．−前記保管ユニットの外部画像を撮るように配向された外部監視カメラと、
−前記保管ユニットの内部画像を撮るように配向され内部監視カメラと
を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２７】
１８．前記コンテナの周囲の茂みの成長を防止するために、前記コンテナの付近に配置される除草剤噴霧器のセットを更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２８】
１９．前記保管ユニットの周囲に備えられて、動物が前記保管ユニットに接近するのを防止するように構成された電気柵を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の保護保管ユニット。
【０７２９】
［項目一覧１１、ＵＡＶモジュール］
１．無人航空機（ＵＡＶ）を移動させるための少なくとも１つのプロペラを含む前記ＵＶＡと、
前記プロペラに電気エネルギを供給するための電源と、
前記ＵＶＡを取り囲むための上記項目のいずれか１つに記載の保管ユニットと
を含む、無人航空機（ＵＡＶ）モジュール。
【０７３０】
［項目一覧１２、対象物のネットワーク］
１．対象物のネットワークであって、
各対象物は、センサと通信装置とを含み、該通信装置は、
−少なくとも１つの他の対象物及び／又はそのセンサからデータを受信するため、及び
−前記データを別の対象物に送信するため
に備えられ、少なくとも１つの対象物は、無人航空機（ＵＡＶ）によって提供される。
【０７３１】
上記の説明は多くの特定を含むが、これは実施形態の範囲を限定するものではなく、予測し得る実施形態の例を単に提供するものと解釈されるべきである。上記の実施形態の利点は、特に実施形態の範囲を限定するものと解釈されるべきでなく、記載された実施形態が実施されたならば可能である成果を説明するにすぎない。したがって、実施形態の範囲は、与えられた例によってではなく、特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定められるべきである。
【符号の説明】
【０７３２】
１、１’、１''          ＵＡＶ保護保管装置
２、２’、２''          無人航空機
４、４’、４''          ＵＡＶバッテリ
５                      太陽電池回路
６、６’、６''          燃料電池
７                      電気抵抗器
８、８’                ダイオード
１０、１０’            エンクロージャボックス
１１、１１’、１１''    第１のスライドカバー
１２、１２’、１２''    第２のスライドカバー
１４、１４’、１４''    気象センサ
１５、１５’、１５''    外部動作センサ
１６、１６’、１６''    第１の太陽電池ユニット
１７、１７’、１７''    第２の太陽電池ユニット
２０、２０’            シザーリフトアセンブリ
３０、３０''            ＵＡＶプラットフォーム
３０ａ                  着陸プラットフォーム
３０ａ−１              スロット
３１、３１''            ビーコンユニット
３２、３２''            無線充電ユニット
３４                    太陽電池回路
４０、４０’、４０''    振動センサ・水銀スイッチアセンブリ
５０、５０’、５０''    中央制御ユニット
６０、６０’、６０''    電気エネルギ貯蔵部
６２                    単極単投スイッチ
６３                    二極単投スイッチ
７０、７０’、７０''    通信ユニット
７１、７１’、７１''    ＧＰＳ追跡ユニット
７２ａ                  小荷物
７２ｂ                  小荷物
７２ｃ                  小荷物
７２ｄ                  小荷物
７２ｅ                  小荷物
８０''                  ケーブルスプール
８１''                  シールド給電線
１１３                  可動式の中間カバー
１１８                  エンクロージャ下方区画
１１９                  エンクロージャ上方区画
１２０ａ                第１のシザーリフトアセンブリ
１２０ｂ                第２のシザーリフトアセンブリ
１２１                  エンクロージャ区画仕切板
１２２ａ                第１の開口部
１２２ｂ                第２の開口部
１２３                  第１の下方コンベヤ
１２４                  第２の下方コンベヤ
１２５                  第１の上方コンベヤ
１２６                  第２の上方コンベヤ
１２７                  コンベヤ間小荷物マニピュレータ
１２８ａ                第１のコンベヤ・ＵＡＶ間小荷物マニピュレータ
１２８ｂ                第２のコンベヤ・ＵＡＶ間小荷物マニピュレータ
１３０                  ＵＡＶプラットフォーム
１３１                  ビーコンユニット
１３２                  無線充電ユニット
１３３                  アパーチャ
２００                  ＵＡＶアセンブリ
２０１                  ＵＡＶ保護保管装置
２０２                  ＵＡＶ
２０４                  バッテリ
２１５                  係留アセンブリ
２２２                  ロータモータ
２３０                  ＵＡＶ力センサ
２４０                  保管装置ケーブルスプールアセンブリ
２５０                  中央制御ユニット
２６０                  電気エネルギ貯蔵部
２７０                  風センサ
２８０                  ケーブル
３００                  ケーブルスプール
３０５                  スプールモータ
３１０                  スプール回転センサ
３２０                  スプールブラケット
３２５                  スプール力センサ
３３０                  設置用プレート
３５０                  力センサ
３６０                  歪みゲージ
３７０                  金属プレート
３８０                  力受承領域
４００                  ビーコンユニット
４１０                  光モジュール
４２０                  カメラモジュール
４３０                  赤外光源
４４０                  可視光源
４５５                  カバープレート
４６０                  開口部
４７０                  赤外線カメラ
４８０                  可視光カメラ
５００                  グラフ
５５０                  光パターン
５６０                  ＵＡＶアライメントユニット
５６３ａ                アライメントプレート
５６３ｂ                アライメントプレート
５６５ａ                スライド機構
５６５ｂ                スライド機構
５６７ａ                アライメントプレート
５６７ｂ                アライメントプレート
５６９ａ                スライド機構
５６９ｂ                スライド機構
５７２                  ＵＡＶアライメントユニット
５７４                  傾斜外壁
５７６                  ランディングパッド
５８０                  ＵＡＶアライメントユニット
５８２                  可動外壁
５８４                  ランディングパッド
５９０                  ＵＡＶ位置検出ユニット
５９２                  着陸プラットフォーム
５９５                  重量センサ
６００                  カバー
６０２                  エンクロージャボックス
６０４                  第１のＵＡＶ
６０６                  第２のＵＡＶ
６０７                  開口部
６１０                  カバー
６１２                  回転可能な蓋
６１４                  覆い部
６１６                  側方部
６２０                  カバー
６２２                  移動可能な蓋
６２４                  水平部
６２６                  垂直部
６３０                  監視カメラ
６３２                  ＵＡＶ保護保管装置
６３５                  外部カメラ
６３７                  内部カメラ
６４０                  除草剤噴霧器
６４２                  ＵＡＶ保護保管装置
６５０                  電気柵
６５５                  ＵＡＶ保護保管装置
６６０                  ネットワーク
６６２                  コンピュータサーバ
６６２                  端末
６６４                  クラウド接続
６６７                  ウェアラブルデバイス
６６７Ｓ                センサ
６６９                  固定インターネットデバイス
６６９Ｓ                センサ
６７０                  ＵＡＶアセンブリ
６７２                  ＵＡＶ保護保管装置
６７４                  ＵＡＶ
６７４Ｓ                センサ
７００                  ＵＡＶ保管ボックス
７００ａ                ＵＡＶ保管ボックス
７１０                  通信モジュール
７１０ａ                通信モジュール
７１１                  コンテナ
７１２                  傾斜蓋
７１５                  ソーラーパネル
７１８                  気象センサ
７２１                  アンテナ
７２３                  コントローラユニット
７２７                  モデムユニット
７３０                  ＵＡＶ格納庫モジュール
７３０ａ                ＵＡＶ格納庫モジュール
７３０ｂ                ＵＡＶ格納庫モジュール
７３１                  ビーコンユニット
７３５                  バッテリパック
７４０                  コンテナ
７４０ａ                コンテナ
７４０ｂ                コンテナ
７４１                  固定サイドパネル
７４２                  可動サイドパネル
７４２ｂ                可動サイドパネル
７４５                  磁気ロック
７４７                  磁石
７４９                  アーマチュアプレート
７６０                  電力貯蔵モジュール
７６０ａ                電力貯蔵モジュール
７６２                  電力貯蔵コンテナ
７６２ａ                電力貯蔵コンテナ
７６５                  バッテリユニット
７６６                  データコネクタ又は電力コネクタ
７６６ａ                データコネクタ又は電力コネクタ
７６８                  燃料電池ユニット
７７０                  伸展機構
７７１                  燃料タンク
７７３                  移動可能なスライドレールアクチュエータ
７７５                  ロータリアクチュエータ
７７８                  第１の細長いアーム
７７９                  第２の細長いアーム
７８２                  第１の伸縮スライドレール
７８４                  レール部材
７８６                  レール部材
７８８                  レール部材
７９０                  ＵＡＶ着陸プラットフォーム
７９０ｂ                ＵＡＶ着陸プラットフォーム
７９２                  第１の着陸ユニット
７９５                  着陸面
７９６                  着陸面
８８２                  第２の伸縮スライドレール
８９２                  第２の着陸ユニット
８９５                  着陸面
８９６                  着陸面
９００                  着陸ドッキングシステム
９０３                  ＵＡＶ着陸プラットフォーム
９０８                  ＵＡＶ
９１１                  レセプタクル
９１１−１              レセプタクル
９１１−２              レセプタクル
９１３ａ                台形プレート
９１３ａ−１            台形プレート
９１３ａ−２            台形プレート
９１３ｂ                台形プレート
９１３ｂ−１            台形プレート
９１３ｂ−２            台形プレート
９１３ｃ                台形プレート
９１３ｃ−１            台形プレート
９１３ｃ−２            台形プレート
９１３ｄ                台形プレート
９１３ｄ−１            台形プレート
９１３ｄ−２            台形プレート
９１５                  支持スタンド
９１７                  アーム
９０６                  脚部
９２０                  電力コネクタ
９２１                  極性制御回路
９２２                  電力ピン
９２５−１              ＵＡＶ着陸プラットフォーム
９３０                  着陸システム
９３１                  ＵＡＶ
９３２                  ＵＡＶ保護保管装置
９３３                  地上フライト送信機
９３６                  ＵＡＶフライト受信機
９３８                  フライトコントローラ
９４０                  風速センサ
９４２                  風向センサ
９４４                  カメラ
９４６                  飛行指示送信機
９５０                  無線ＵＡＶ飛行指示受信機
９５１                  ビーコンユニット
９５２                  ＵＡＶコントローラ
【図１】
2018528123.tif 000003
【図２】
2018528123.tif 000004
【図３】
2018528123.tif 000005
【図４】
2018528123.tif 000006
【図５】
2018528123.tif 000007
【図６】
2018528123.tif 000008
【図７】
2018528123.tif 000009
【図８】
2018528123.tif 000010
【図９】
2018528123.tif 000011
【図１０】
2018528123.tif 000012
【図１１】
2018528123.tif 000013
【図１２】
2018528123.tif 000014
【図１３】
2018528123.tif 000015
【図１４】
2018528123.tif 000016
【図１５】
2018528123.tif 000017
【図１６】
2018528123.tif 000018
【図１７】
2018528123.tif 000019
【図１８】
2018528123.tif 000020
【図１９】
2018528123.tif 000021
【図２０】
2018528123.tif 000022
【図２１】
2018528123.tif 000023
【図２２】
2018528123.tif 000024
【図２３】
2018528123.tif 000025
【図２４】
2018528123.tif 000026
【図２５】
2018528123.tif 000027
【図２６】
2018528123.tif 000028
【図２７】
2018528123.tif 000029
【図２８】
2018528123.tif 000030
【図２９】
2018528123.tif 000031
【図３０】
2018528123.tif 000032
【図３１】
2018528123.tif 000033
【図３２】
2018528123.tif 000034
【図３３】
2018528123.tif 000035
【図３４】
2018528123.tif 000036
【図３５】
2018528123.tif 000037
【図３６】
2018528123.tif 000038
【図３７】
2018528123.tif 000039
【図３８】
2018528123.tif 000040
【図３９】
2018528123.tif 000041
【図４０】
2018528123.tif 000042
【図４１】
2018528123.tif 000043
【図４２】
2018528123.tif 000044
【図４３】
2018528123.tif 000045
【図４４】
2018528123.tif 000046
【図４５】
2018528123.tif 000047
【図４６】
2018528123.tif 000048
【図４７】
2018528123.tif 000049
【図４８】
2018528123.tif 000050
【図４９】
2018528123.tif 000051
【図５０】
2018528123.tif 000052
【図５１】
2018528123.tif 000053
【図５２】
2018528123.tif 000054
【図５３】
2018528123.tif 000055
【図５４】
2018528123.tif 000056
【国際調査報告】
2018528123.tif 000057
2018528123.tif 000058