(57)【要約】      （修正有）【課題】労力と時間を無駄に使わなくてよく、効率よく本を出し入れすることができる本箱を提供する。【解決手段】本の出し入れの際に自動的に可動する本箱であって，本箱に設置したブックエンドが本の出し入れの時に自由に可動し，本の出し入れを感知して，棚板面のブックエンドが可動する設置された本箱であって，側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体と本箱本体に設置されたブックエンドとラックとピニオンからなるギヤ装置と本の差し込みと取り出しを感知する第１の赤外線センサと本の位置を感知する第２の赤外線センサと可動したブックエンドの最終位置を感知するタッチセンサとモータを有するギヤボックスとピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレールと入出力とPICマイコンを有するコントローラと電源を備える。【選択図】図２
0003161589.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本の出し入れの際に自動的に可動する本棚であって，本箱に設置したブックエンドが本の出し入れの時に自由に可動し，本の出し入れを感知して，棚板面のブックエンドが可動する設置された本箱であって，
側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体（１）と
本箱本体に設置されたブックエンド（２）と
ラック（３１）とピニオン（３２）からなるギヤ装置（３）と
本の差し込みと取り出しを検知する第１の赤外線センサ（４１）と本の位置を検知する第２の赤外線センサ（４２）と
可動したブックエンドの最終位置を検知するタッチセンサ（５）と
モータ（６１）を有するギヤボックス（６）と
ピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレール（７）と
入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）と
電源（９）を備え，
本箱本体（１）は，前面は入れる本のサイズ毎に３段に分けて棚が仕切っており，背面後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるための機構が取り付けており，レール（７）は棚の背面後方に張り出した板につけており，レール（７）とラック（３１）は平行に取り付けており，ギヤボックス（６）はレール（７）側に取り付けることによって往復直線運動が可能であり，ギヤボックス（６）のモータ（６１）の軸にピニオン（３２）が設置しており，モータ（６１）の回転によってピニオン（３２）が回転し，ラック（３１）上を往復直線運動し，そのギヤボックス（６）とブックエンド（２）を連結させることによって，ブックエンドも棚内を往復直線運動するようになっており，
第１の赤外線センサ（４１）は棚の側板の本の出し入れ時に本が通過する位置を赤外線が検知する位置にとりつけており，第２の赤外線センサ（４２）は本がブックエンド（２）に立てかけられる側面に設置されており，本とブックエンド（２）の隙間は規定値の距離まで接近したら，可動しているブックエンドが停止するように設定しており，ギヤボックス（６）が右端にあるタッチセンサ（５）に触れることでモーター（６１）が逆回転し，ブックエンド（２）が戻ってくるように設定しており，
モータ（６１）の動作と第１と第２の赤外線センサ（４２）（４２）の検知とタッチセンサ（５）の検知は，コントローラ（８）により制御されており，コントローラ（８）には電源（９）が接続されており，コントローラは公知の制御方法を用いて作動している，
以上の構成を複数段備えている自動可動式ブックエンドである。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は，本箱にあるブックエンドを自動的に左右に可動させるによって，本の出し入れを容易迅速に行うことができる本箱に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブックエンドは，本を本箱に並べるときに，本が倒れず見栄えがきれいで，整理しやすくするという目的に使われている。
【０００３】
しかし，本を入れるときには，まず本を支えながらブックエンドを外すことによって新たに本を入れるスペースをつくり，本を入れた後に本とブックエンドに隙間をつくらないように調整をしなければならなかった。次に本を出すときは，ブックエンドを支えながら本を抜き，抜いた本のスペースを埋めるために本を押さえた状態でブックエンドを移動させなければならなかった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
このように，本の出し入れを行う際多くの手順を踏まなくてはならないという欠点がある。また，本とブックエンドの取り扱い作業には両手を用いることが多く，操作性が悪いという難点があった。さらに，本とブックエンドの隙間を調整するために，大きくて重たい本などを押さえるためにかなりの力が必要であった。
【０００５】
特に図書館に勤めている人々は，大量の本を出し入れするので，ブックエンドを何度も動かさなくてはならなく，時間と労力を無駄につかってしまう。しかも本の出し入れをする際，大量の本を片手で支えなければならない。また，握力のない老人や子供などは，本のサイズや重さによっては，ブックエンドを外したり，本を入れるときに片手で本を支えたりすることが困難である。つまり，このような人々にとって前述した欠点は，本箱に本を出し入れするときの大きな問題である。
【０００６】
上記の課題を解決するもので，その目的とするものは，自動でブックエンドを動かそうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本の出し入れの際に自動的に可動する本箱であって，本箱に設置したブックエンドが本の出し入れの時に自由に可動し，本の出し入れを感知して，棚板面のブックエンドが可動する設置された本箱であって，
側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体（１）と本箱本体に設置されたブックエンド（２）と
ラック（３１）とピニオン（３２）からなるギヤ装置（３）と
本の差し込みと取り出しを感知する第１の赤外線センサ（４１）と本の位置を感知する第２の赤外線センサ（４２）と
可動したブックエンドの最終位置を感知するタッチセンサ（５）と
モータ（６１）を有するギヤボックス（６）と
ピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレール（７）と
入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）と
電源（９）を備え，
本箱本体（１）は，前面は入れる本のサイズ毎に３段に分けて棚が仕切っており，背面後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるための機構を取り付けており，レール（７）は棚の背面後方に張り出した板につけており，レール（７）とラック（３１）は平行に取り付けており，ギヤボックス（６）はレール（７）側に取り付けることによって往復直線運動が可能であり，ギヤボックス（６）のモータ（６１）の軸にピニオン（３２）が設置しており，モータ（６１）の回転によってピニオン（３２）が回転し，ラック（３１）上を往復直線運動し，そのギヤボックス（６）とブックエンド（２）を連結させることによって，ブックエンドも棚内を往復直線運動するようになっており，
第１の赤外線センサ（４１）は棚の側板の本の出し入れ時に本が通過する位置を赤外線が感知する位置にとりつけており，第２の赤外線センサ（４２）は本がブックエンド（２）に立てかけられる側面に設置されており，本とブックエンド（２）の隙間は規定値の距離まで接近したら，可動しているブックエンドが停止するように設定しており，ギヤボックス（６）が右端にあるタッチセンサ（５）に触れることでモーター（６１）が逆回転し，ブックエンド（２）が戻ってくるように設定しており，
モータ（６１）の動作と第１と第２の赤外線センサ（４２）（４２）の感知とタッチセンサ（５）の感知は，コントローラ（８）により制御されており，コントローラ（８）には電源（９）が接続されており，コントローラは公知の制御方法を用いて作動している，
以上の構成を複数段備えている自動可動式ブックエンドである。動作の手順をフローチャート図１に示す。                  
【考案の効果】
【０００８】
このように自動でブックエンドが可動して，本の出し入れをするときに，本を手で支えブックエンドを動かす必要がなくなる。そのため，本の出し入れを行うたびに，本を支えブックエンドの調整をする必要がなくなるため労力と時間を無駄に使わなくてよくなり効率よく本を出し入れすることができる。また，老人や子供など握力が十分にない場合も，本箱に本を差し出すだけで，自動的にブックエンドが可動するので本が整理できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動可動式ブックエンドに本を出し入れする際に，各部品が動作する手順を示したフローチャート
【図２】前方から斜視した自動可動式ブックエンドを備えた本箱の説明図。
【図３】図２の最上段を拡大し斜視した説明図。
【図４】図３を後方から斜視した説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本の出し入れによってブックエンドを動作させ本の厚みによってブックエンドが停止させるという目的を，最小の部品点数でセンサ系部品によって実現した。
【実施例】
【００１１】
側板と背板と底板を有する本箱本体（１）の底板を背板の後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるためにラック（３１）とピニオン（３２）の機構を取り付けており，ギヤボックス（６）がピニオン（３２）に接続されているので，ギヤボックスは底板の左右を往復直線運動することができる。
ギヤボックス（６）はモータ（６１）が入ったケースで，ギヤ同士が回転時にかみ合って確実に駆動力を発生する。ギヤボックス（６）の中のモータ（６１）には駆動軸がある。ピニオン（３２）はギヤボックス（６）の中のモータ（６１）の駆動軸と接続してある。
本箱本体（１）の背板の下方にはブックエンド（２）が往復直線運動できる隙間があり，ギヤボックス（６）と本箱本体（１）に設置されたブックエンド（２）が連結してある。
ギヤボックス（６）の駆動力でラック（３１）とピニオン（３２）による左右に往復直線運動によって，接続されたブックエンド（２）も往復直線運動する。
ギヤボックス（６）には，正確な往復直線運動をさせるために，レールに取り付けてあり，レールに沿って動作する。レールは公知の技術で使用されているものを利用する。
センサは，本箱本体（１）の側板と側板の間を本が移動することを感知するために第１の赤外線センサ（４１）と，本箱本体（１）に本箱内に置いてある本の最終位置を感知するための第２の赤外線センサ（４２）が取り付けてある。また，タッチセンサ（５）はブックエンド（２）が本箱本体（１）の本箱内の終端を感知するために取り付けてある。
ブックエンド（２）は，本を置く空間部と本を置かない空間部の間を往復移動する。人が本を入れようとする動作により，側板に取り付けて，ある本箱の側板間に本が入ったことを感知する第１の赤外線センサ（４１）に反応し，ブックエンド（２）は本を置かない空間部を一方向に移動して，本を置く空間部を広げる。一方向に完全に移動し終わったら，レールの終端に取り付けてあるタッチセンサ（５）によって，終端に移動したことを感知し，モータ（６１）が逆回転して，ブックエンド（２）は一方向とは逆方向へ移動する。
本が置いていない空間部を移動したブックエンド（２）は，本が置いてある空間部の本の冊数分の最終位置まで移動する。
冊数の最終位置をブックエンド（２）に取り付けてある第２の赤外線センサ（４２）によって感知し，本の手前でモータ（６１）が停止し，ブックエンド（２）が本の冊数によって本が置いてある空間部を広げる。モータ（６１）と第１と第２の赤外線センサ（４１）（４２）は，入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）でプログラムによる制御を行う。このコントローラ（８）は公知のものを使うので省略する。電源（９）もコントローラ（８）を動作させるための電源（９）で，公知のものを使うので省略する。
【００１２】
図２は，本考案の前方から斜視した自動可動式ブックエンドを備えた本箱の説明図であって，棚が３段あり，上の段から文庫本サイズ，Ｂ５サイズ，Ａ４サイズの書籍類を入れることができる。それぞれの段には，自動可動式ブックエンドが取り付けてある。１は第1の赤外線センサ（４１），２は第2の赤外線センサ（４２）であり，３はブックエンド（２）である。                                          
【００１３】
図３は，図２の最上段を拡大し斜視した説明図であり，棚に付いている第１と第２の赤外線センサ（４１）（４２）は，常に走査しており本の出し入れの際，このセンサが反応しブックエンド（２）が動作をする。
【００１４】
図４は図３を後方から斜視した説明図であり，１はタッチセンサ（５），２はギヤボックス（６），３はレール（７），４はラック（３１），５はピニオン（３２）である。タッチセンサ（５）にギヤボックス（６）が触れるとモータ（６１）が逆回転しブックエンド（２）がもとの位置に戻ろうとする。
図３のブックエンド（２）に付いてある第２の赤外線センサ（４２）によって本の位置を測定し，本をおいている約２０ミリメートル手前になると第２の赤外線センサ（４２）が反応し，ブックエンド（２）が止まるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本考案は，本を自動的にきれいに並べるブックエンドとして利用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  第１の赤外線センサ（４１）
２  第２の赤外線センサ（４２）
３  ブックエンド（２）， 
４  ラック
５  ピ二オン
６  タッチセンサ
７  ギヤボックス
８  カーテンレール
【図１】
0003161589.tif 000003
【図２】
0003161589.tif 000004
【図３】
0003161589.tif 000005
【図４】
0003161589.tif 000006