【手続補正書】
【提出日】平成26年6月12日(2014.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像系により生成されたカラー画像における画素ごとの強度傾斜を算出する傾斜算出手段と、
前記強度傾斜が第１の閾値を用いた色滲み条件を満足する前記画素を色滲み候補画素と判定する第１の色滲み判定手段と、
前記カラー画像における飽和画素を検出し、該飽和画素と前記色滲み候補画素との間の距離が第２の閾値以下である場合に、該色滲み候補画素を色滲み画素と判定する第２の色滲み判定手段とを有し、
前記第１および第２の色滲み判定手段はそれぞれ、前記第１および第２の閾値を、前記色滲み候補画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の閾値を用いた色滲み条件は、前記カラー画像を構成する複数の色プレーンのうち基準プレーンと色滲み判定の対象プレーンにおける強度傾斜の比と前記第１の閾値とを比較する条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色滲み候補画素の判定対象領域である色滲み候補クラスターを、前記色滲み候補クラスターで算出した輝度傾斜が第３の閾値を用いた色滲み条件を満足することにより判定するクラスター判定手段を有し、
該クラスター判定手段は、前記第３の閾値を、前記色滲み候補クラスター内の画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像系により生成されたカラー画像において飽和画素を検出し、該飽和画素からの距離が第１の閾値以下である飽和画素近傍領域に含まれる画素を色滲み画素と判定する色滲み判定手段と、
前記飽和画素近傍領域のうち最も外側の境界画素から該飽和画素近傍領域の内側および外側に所定幅を有する境界近傍領域における画素ごとの強度傾斜を算出する傾斜算出手段とを有し、
前記色滲み判定手段は、前記強度傾斜と第２の閾値とを比較した結果に応じて前記第１の閾値を変更し、かつ前記第２の閾値を、前記境界近傍領域に含まれる画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記色滲み画素における色滲み強度の推定量を算出し、該色滲み画素に対して前記推定量を用いた色滲み低減処理を行う処理手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
カラー画像を生成する撮像系と、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像系により生成されたカラー画像における画素ごとの強度傾斜を算出するステップと、
前記強度傾斜が第１の閾値を用いた色滲み条件を満足する前記画素を色滲み候補画素と判定するステップと、
前記カラー画像における飽和画素を検出し、該飽和画素と前記色滲み候補画素との間の距離が第２の閾値以下である場合に、該色滲み候補画素を色滲み画素と判定するステップとを有し、
前記第１および第２の閾値を、前記色滲み候補画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
撮像系により生成されたカラー画像において飽和画素を検出し、該飽和画素からの距離が第１の閾値以下である飽和画素近傍領域に含まれる画素を色滲み画素と判定するステップと、
前記飽和画素近傍領域のうち最も外側の境界画素から該飽和画素近傍領域の内側および外側に所定幅を有する境界近傍領域における画素ごとの強度傾斜を算出するステップとを有し、
前記強度傾斜と第２の閾値とを比較した結果に応じて前記第１の閾値を変更し、かつ前記第２の閾値を、前記境界近傍領域に含まれる画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像系により生成されたカラー画像における画素ごとの強度傾斜を算出するステップと、
前記強度傾斜が第１の閾値を用いた色滲み条件を満足する前記画素を色滲み候補画素と判定するステップと、
前記カラー画像における飽和画素を検出し、該飽和画素と前記色滲み候補画素との間の距離が第２の閾値以下である場合に、該色滲み候補画素を色滲み画素と判定するステップとを含む画像処理を実行させるが画像処理プログラムであって、
前記第１および第２の閾値を、前記色滲み候補画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
撮像系により生成されたカラー画像において飽和画素を検出し、該飽和画素からの距離が第１の閾値以下である飽和画素近傍領域に含まれる画素を色滲み画素と判定するステップと、
前記飽和画素近傍領域のうち最も外側の境界画素から該飽和画素近傍領域の内側および外側に所定幅を有する境界近傍領域における画素ごとの強度傾斜を算出するステップとを含む画像処理を実行させる画像処理プログラムであって、
前記強度傾斜と第２の閾値とを比較した結果に応じて前記第１の閾値を変更し、かつ前記第２の閾値を、前記境界近傍領域に含まれる画素の輝度および彩度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする画像処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
領域判定ステップＳ１６２では、まず、Ｂプレーンの強度に対する非線形変換を行い、飽和度Ｓを生成する。この飽和度ＳはＢが飽和しているかどうかを示すものであり、Ｂの強度が飽和している領域では１を、Ｂの強度が小さい場合は０となる。そして、この飽和度ＳによってステップＳ１６１で算出したＥ１又はＥ２を選択する。すなわち、新たな推定量Ｅを、
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
画像強度傾斜算出ステップＳ２５３では、条件算出ステップＳ２５２ａでの条件を満足した参照画素（群）に対して強度傾斜を算出する。強度傾斜を求める色プレーンは、閾値Δを算出した色プレーンと同じであることが望ましい。本実施例では、Ｒプレーン上の強度傾斜∇Ｒを算出し、強度傾斜に関する色滲み条件を、
∇Ｒ＞γ
とする。この条件を満足した場合には、条件算出ステップＳ２５２ｂに進み、該条件を満たさない場合には条件算出ステップＳ２５２ｃに進む。
条件算出ステップＳ２５２ｂでは、図１０にハッチングした領域として示すように、飽和画素から離れる方向に（つまりは飽和画素近傍領域の外側に向かって）参照画素から距離（Δ０−１）内に含まれる領域を外側参照領域とする。そして、この外側参照領域における画素ごとの強度傾斜を算出し、強度傾斜∇Ｒが強度傾斜に関する色滲み条件である、
∇Ｒ＞γ
を満足する画素を検出する。参照画素から外側参照領域内の複数の画素のうち途中の画素まで連続して上記色滲み条件を満足する場合には、該色滲み条件を満足しなくなった画素の最近飽和画素からの距離ｄｍａｘを用いて、閾値Δを、
Δ＝ｄｍａｘ−１
と変更する。つまり、ΔをΔ０から（ｄｍａｘ−１）に増加させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
一方、条件算出ステップＳ２５２ｃでは、図１１にハッチングした領域として示すように、飽和画素に近づく方向に（つまりは飽和画素近傍領域の内側に向かって）参照画素から距離（Δ０−１）内に含まれる領域を内側参照領域とする。そして、この内側参照領域における画素ごとの強度傾斜を算出し、強度傾斜∇Ｒが強度傾斜に関する色滲み条件である、
∇Ｒ＞γ
を満足する画素を検出する。参照画素から内側参照領域内の複数の画素のうち途中の画素ではじめて上記色滲み条件を満足した場合には、該色滲み条件を満足した画素の最近飽和画素からの距離ｄｍｉｎを用いて、閾値Δを、
Δ＝ｄｍｉｎ
と変更する。つまり、ΔをΔ０からｄｍｉｎに減少させる。