(57)【要約】      （修正有）【課題】装設工程が省略され、占領空間も節約され、高速、安全、安定的に設置可能な懸架式運動抵抗動的システム及び懸架式アクティブ動的載置モジュールを提供する。【解決手段】懸架式運動抵抗動的システム２は、少なくとも２つの支持装置Ｓ１、Ｓ２及び懸架式駆動モジュール２１を備える。懸架式駆動モジュールは懸垂装置２１２と、運動抵抗装置２１４と、駆動装置２１３とを含む。懸垂装置は２つの端点を有し、少なくとも２つの支持装置により緊合される。運動抵抗装置は懸垂装置に接触する。駆動装置は運動抵抗装置に連結され、運動抵抗装置を駆動し懸垂装置に沿って移動させる。懸架式アクティブ動的載置モジュールは懸架載置駆動モジュールを具備し、懸架載置駆動モジュールは懸垂装置と、載置装置と、駆動装置とを更に備える。懸垂装置は支持装置に連結される。駆動装置は載置装置に設置されると共に懸垂装置に連結され、載置装置を懸垂装置に沿って移動させる動力を発生させる。【選択図】図４Ａ
0003217667.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの支持装置と、
少なくとも１つの懸架式駆動モジュールと、を備え、
前記少なくとも１つの懸架式駆動モジュールは、
２つの端点を有し、且つ前記少なくとも２つの支持装置により緊合される少なくとも１つの懸垂装置と、
前記少なくとも１つの懸垂装置に接触させる少なくとも１つの運動抵抗装置と、
前記少なくとも１つの運動抵抗装置を駆動させるように前記少なくとも１つの運動抵抗装置に連結され、前記少なくとも１つの運動抵抗装置が前記少なくとも１つの懸垂装置に沿って移動を行う少なくとも１つの駆動装置と、を含むことを特徴とする、
懸架式運動抵抗動的システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの懸垂装置は少なくとも１つのケーブルを備えることを特徴とする請求項１に記載の懸架式運動抵抗動的システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのケーブルに接触させ、前記少なくとも１つの運動抵抗装置と前記少なくとも１つのケーブルとの間の接触面積を増加させる少なくとも１つの運動抵抗部材を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の懸架式運動抵抗動的システム。
【請求項４】
前記少なくとも２つの支持装置は少なくとも１つの地面上、少なくとも１つの建築物上、少なくとも１つの支持柱上、又は少なくとも１つの山頂上に設置されることを特徴とする請求項１に記載の懸架式運動抵抗動的システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの懸架式駆動モジュールは少なくとも１つの載置装置を更に備え、前記少なくとも１つの駆動装置及び前記少なくとも１つの運動抵抗装置は前記少なくとも１つの載置装置に設置されることを特徴とする請求項１に記載の懸架式運動抵抗動的システム。
【請求項６】
少なくとも１つの懸架載置駆動モジュールを備え、
前記少なくとも１つの懸架載置駆動モジュールは、
少なくとも１つの支持装置に連結される少なくとも１つの懸垂装置と、
少なくとも１つの載置装置と、
前記少なくとも１つの載置装置に設置されると共に前記少なくとも１つの懸垂装置に連結され、少なくとも１つの載置装置が少なくとも１つの懸垂装置に沿って移動するための動力を発生させる少なくとも１つの駆動装置と、を含むことを特徴とする、
懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項７】
前記少なくとも１つの載置装置に対する位置に設置される少なくとも１つのトラックモジュールを更に備え、前記少なくとも１つの載置装置が前記少なくとも１つのトラックモジュールを介して移動を行うことを特徴とする請求項６に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項８】
前記少なくとも１つのトラックモジュールは折り畳み式トラックモジュール、伸縮式トラックモジュール、直列式トラックモジュール、又は湾曲トラックモジュールを含むことを特徴とする請求項７に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項９】
前記少なくとも１つの支持装置は少なくとも１つのブラケット上、少なくとも１つの地面上、少なくとも１つの建築物上、少なくとも１つの支持柱上、少なくとも１つの山頂上、又は平面上の内少なくとも１つに設置されることを特徴とする請求項７に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのトラックモジュールは平面上に設置される少なくともＮ本のトラックを含み、Ｎは１以上の正の整数であることを特徴とする請求項７に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項１１】
前記少なくともＮ本のトラックにそれぞれ連結される少なくともＮ個の固定部材を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項１２】
前記少なくともＮ本のトラックの第一端及び第二端は少なくとも１つの接合部材をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１１に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項１３】
前記少なくともＮ本のトラックに連結される際に前記少なくともＮ本のトラックの位置の補正を行う補正装置を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【請求項１４】
前記少なくともＮ本のトラックを懸吊させ、前記少なくとも１つの接合部材により相互に連結される少なくとも１つの懸吊設備を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の懸架式アクティブ動的載置モジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、動的載置システム及びモジュールに関し、更に詳しくは、懸架式運動抵抗動的システム及び懸架式アクティブ動的載置モジュール（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  ｍｏｔｉｏｎ−ｒｅｓｉｓｔｉｎｇ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  ａｃｔｉｖｅ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｍｏｄｕｌｅ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、エレベーターは現在全ての使用者が使用する設備の１つである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のエレベーターの設計には欠点が存在する。更に、従来のエレベーターの設計では、大部分がおもりを使用してエレベーターの重量の平衡をとる設計となっているが、おもりでは体積が大きすぎ、コストも高すぎ、占領する空間も大きかった。
【０００４】
また、従来のエレベーターを現場に装設する場合、部材が多すぎて散らばってしまう。このため、重すぎて装設が困難であり、時間と労力を費やす以外に、煩雑な装設プロセス及び散らばりやすい多くのエレベーター部材のために現場での装設コスト、時間、及び難度が増した。
【０００５】
なお、ケーブルカーは現在広く使用されている交通手段であり、山頂に建設されている。然しながら、山頂の間の距離が長すぎることがよくあり、ケーブルカーを支持するためのケーブルが重力で墜落することがあった。このため、山頂の間に複数の支持塔を設置させてケーブルを支持することでケーブルカーを移動可能にする必要がある。しかし、複数の支持塔を設置する場合、時間、費用、労力、コスト等が増え、メンテナンスも難しくなり、空間も必要になった。
【０００６】
さらに、現在多くの人がマンションに暮らしており、或いはオフィスビルの中で仕事をしているが、一旦地震や火災等の自然災害が発生した場合、或いは高層建築物に対するテロ攻撃等の人的災害が発生した場合、突然の災害時に使用者が高層建築物から外に逃げ出すことは難しかった。
【０００７】
また、現在交通量が多く行き交う車両が多い道路を歩行者が渡る際には歩道橋が使用されている、然しながら、歩道橋の建築は容易ではなく、また、大部分の歩行者はあまり歩道橋を使用したがらないため、歩道橋の使用価値は低かった。
【０００８】
上述したように、多くの国では高速道路は平面の道路として建設される。このため、狭く長い平面の高速道路の建設が完成した後には、その両側が隔てられて渡れなくなる。
【０００９】
そこで、本考案者は上記の載置装置の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【００１０】
本考案はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、懸架式アクティブ動的載置モジュールを提供することにある。
懸架式アクティブ動的載置モジュールは少なくとも１つの懸架載置駆動モジュールを備える。少なくとも１つの懸架載置駆動モジュールは少なくとも１つの載置装置と、少なくとも１つの懸垂装置と、少なくとも１つの駆動装置とを含む。少なくとも１つの懸垂装置は少なくとも１つの支持装置に連結される。少なくとも１つの駆動装置は少なくとも１つの載置装置に設置されると共に少なくとも１つの懸垂装置に連結され、少なくとも１つの載置装置を少なくとも１つの懸垂装置に沿って移動させる動力を発生させる。
【００１１】
また、本考案は懸架式運動抵抗動的システムを提供する。懸架式運動抵抗動的システムは少なくとも２つの支持装置及び少なくとも１つの懸架式駆動モジュールを備える。少なくとも１つの懸架式駆動モジュールは少なくとも１つの懸垂装置と、少なくとも１つの駆動装置と、少なくとも１つの運動抵抗装置とを含む。少なくとも１つの懸垂装置は２つの端点を有し、且つ少なくとも２つの支持装置により緊合される。少なくとも１つの運動抵抗装置は少なくとも１つの懸垂装置に接触させる。少なくとも１つの駆動装置は少なくとも１つの運動抵抗装置及び少なくとも１つの載置装置に連結され、少なくとも１つの運動抵抗装置を駆動させ、少なくとも１つの運動抵抗装置を少なくとも１つの懸垂装置に沿って移動させる。
【考案の効果】
【００１２】
上述したように、本考案の懸架式運動抵抗動的システム及び懸架式アクティブ動的載置モジュール、及び両者の装設方法は、時間、労力、及び製造コストを節約させ、装設工程も省略され、占領する空間も節約される方式で高速、安全、安定的に設置可能になる。使用者の様々な要求を満たし、且つ避難、ケーブルカー、昇降、レジャー、載置等の日常生活のあらゆる場面に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の懸架式アクティブ動的載置モジュールの実施形態を例示する概略図である。
【図２】本考案のトラックモジュールを含む懸架式アクティブ動的載置モジュールの実施形態を例示する概略図である。
【図３】図２に示す接合部材の拡大図である。
【図４Ａ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムを例示する傾斜図である。
【図４Ｂ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムを例示する側面図である。
【図４Ｃ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムの支持装置の実施形態を例示する概略図である。
【図４Ｄ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムの支持装置の実施形態を例示する概略図である。
【図５】本考案の懸架式運動抵抗動的システムの他の実施形態を例示する概略図である。
【図６】本考案の懸架式運動抵抗動的システムがケーブルカーに適用される概略図である。
【図７】本考案の懸架式運動抵抗動的システムが登山用具に適用される概略図である。
【図８Ａ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムが陸橋設備に適用される底面図である。
【図８Ｂ】本考案の懸架式運動抵抗動的システムが陸橋設備に適用される側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態によりこの考案が限定されるものではない。
【実施例】
【００１５】
図１は本考案の懸架式アクティブ動的載置モジュールの実施形態を例示する概略図である。
懸架式アクティブ動的載置モジュール１は少なくとも１つの懸架載置駆動モジュール１１を備える。少なくとも１つの懸架載置駆動モジュールは少なくとも１つの載置装置１１１と、少なくとも１つの懸垂装置１１２と、少なくとも１つの駆動装置１１３とを含む。少なくとも１つの懸垂装置１１２は少なくとも１つの支持装置Ｓ１に連結される。少なくとも１つの駆動装置１１３は少なくとも１つの載置装置１１１に設置されると共に少なくとも１つの懸垂装置１１２に連結され、少なくとも１つの載置装置１１１を少なくとも１つの懸垂装置１１２に沿って移動させる動力を発生させる。
【００１６】
駆動装置１１３はモーター等の運動エネルギーを発生させる装置を備え、駆動動力を発生させるために用いられる。本実施形態では、駆動装置１１３はモーターの動力出力軸に設置されると共に懸垂装置１１２に連結される少なくとも１つのリール１１６を備える。これにより、モーターの起動時にリール１１６が駆動されて、リール１１６が懸垂装置１１２を巻回させる方式で載置装置１１１を昇降させる。
【００１７】
上述したように、本考案のいわゆるアクティブ動的の意義は、動力を発生させる駆動装置１１３が載置装置１１１に設置され、且つ動力を発生させて載置装置１１１を駆動させて移動させる際に、同時に載置装置１１１が共に移動することである。
モジュールの意義は、少なくとも１つの載置装置１１１、少なくとも１つの懸垂装置１１２、及び少なくとも１つの駆動装置１１３全体が単一の部材として設置され、且つ懸架式で少なくとも１つの懸垂装置１１２が少なくとも１つの支持装置Ｓ１に懸架されることにより装設及び設置プロセスが完成することである。ちなみに、いわゆる単一の部材として設置されることの意義は、連結、結合、被覆されるあらゆる部材、構造、手段、方法、及びプロセスの完成には本来複数の分散した部材の装設プロセスを経て形成される単一の部材を含むことである。
【００１８】
本実施形態では、少なくとも１つの支持装置Ｓ１が少なくとも１つのブラケット、天井、及び／或いは平面上に設置され、少なくとも１つの載置装置１１１及び少なくとも１つの駆動装置１１３の支持や懸垂に用いられる。本実施形態では、支持装置Ｓ１の態様は限定されず、支持や懸垂に使用可能な部材、構造、手段、及び方法は全て本考案の支持装置に運用可能である。
【００１９】
図２は本考案のトラックモジュールを含む懸架式アクティブ動的載置モジュール１の実施形態を例示する概略図である。
上述したように、本考案に係る懸架式アクティブ動的載置モジュール１は駆動装置１１３が載置装置１１１に設置され、懸垂装置１１２を駆動させて載置装置１１１を昇降させる。
実際の昇降過程において、載置装置１１１が揺動するのを回避させるため、懸架式アクティブ動的載置モジュール１は少なくとも１つの載置装置１１１に対する位置に設置される少なくとも１つのトラックモジュール１１４を更に備え、少なくとも１つの載置装置１１１が少なくとも１つのトラックモジュール１１４を介して昇降を行う。
【００２０】
また、少なくとも１つのトラックモジュール１１４として折り畳み式トラックモジュール、伸縮式トラックモジュール、直列式トラックモジュール、または湾曲トラックモジュールを含み、使用者の需要に応じて各種の態様の変更や結合が可能であり、本考案では限定されない。
例えば、使用者が昇降過程で天井等の建築空間中の障害物にぶつかるのを避ける場合、直列式トラックモジュール及び湾曲トラックモジュールが結合され、トラックが直列方式で湾曲するトラックに直列連結され、湾曲するトラックが建築空間中の障害物を回避させる。或いは、使用者は単一の湾曲トラックモジュールを建築空間中の障害物に対してその湾曲角度を設計させてもよく、本考案ではその設計態様は限定されない。
【００２１】
上述の各種トラックモジュール１１４はその態様に応じて少なくとも１つのトラックベース（図示省略）を備え、トラックモジュール１１４が平面上に更に堅固に固定されてもよい。
【００２２】
少なくとも１つのトラックモジュール１１４は平面上に設置される少なくともＮ本のトラックを備え、載置装置１１１が少なくとも１つのトラックモジュール１１４上で昇降を行う。Ｎは１以上の正の整数である。実際のトラックの数量、長さ、幅、及び態様は使用者の需要や建築物の空間設計に応じて決められる。
【００２３】
図３は図２に示す接合部材の拡大図である。
直列式トラックモジュールの内の少なくともＮ本のトラックの両端には少なくとも１つの接合部材１１５をそれぞれ備え、互いに連結される。本実施形態では、接合部材１１５の態様はこれに限られず、連結、結合に用いられる各種部材、構造、手段、方法、及びプロセスは全て本考案の接合部材１１５に運用可能である。
【００２４】
懸架式アクティブ動的載置モジュール１は、少なくともＮ本のトラックの懸垂に用いられると共に少なくとも１つの接合部材１１５により相互に連結されて平面上に設置される少なくとも１つの懸垂設備（図示省略）を更に備える。更に詳しくは、直列式トラックモジュールを例にすると、使用者が３本のトラックを直列させる場合、まず懸垂設備により第一トラックを懸垂させ、且つ第一トラックを平面上に堅固に設置させる。
次いで、懸垂設備により第二トラックを懸垂させ、且つ接合部材１１５により第二トラックを第一トラックに堅固に連結させる。最後に、懸垂設備により第三トラックを懸垂させ、且つ接合部材１１５により第三トラックを第二トラックに堅固に連結させる。また、本実施形態では、懸垂設備により少なくともＮ本のトラックを懸垂させるが、但し、本考案ではこれに限られず、載置、昇降、懸吊可能なあらゆる機器や設備は全て本考案の範囲に含まれる。例えば、マシンアーム、ロボット、或いは油圧機等も含まれる。
【００２５】
懸架式アクティブ動的載置モジュール１は、少なくともＮ本のトラックに連結される際に少なくともＮ本のトラックの位置の補正を行う補正装置（図示省略）を更に備える。同様に、本考案の実施形態では補正装置の態様は制限されず、補正、定位、検知に用いられる様々な部材、構造、手段、及び方法は全て本考案の補正装置に運用可能である。
【００２６】
また、トラックの安定性及び強度を強化するため、懸架式アクティブ動的載置モジュール１は、少なくともＮ本のトラックにそれぞれ連結される少なくともＮ個の固定部材（図示省略）を更に備える。
固定方式は各種連結される部材が少なくともＮ本のトラックに直接連結されて少なくともＮ本のトラックの固定を強化させる。本実施形態では、固定部材の態様は限定されず、固定及び結合に用いられるあらゆる部材、構造、手段、方法、プロセスは全て本考案の固定部材に運用可能である。
【００２７】
本考案に係る懸架式アクティブ動的載置モジュール１は装設方法を更に含み、装設方法は少なくとも１つの懸架載置駆動モジュール１１の設置工程を含む。
少なくとも１つの懸架載置駆動モジュール１１の設置工程は、少なくとも１つの載置装置１１１が設置される工程と、少なくとも１つの懸垂装置１１２が設置されると共に少なくとも１つの載置装置１１１が少なくとも１つの支持装置Ｓ１に連結され、少なくとも１つの載置装置１１１が懸垂される工程と、少なくとも１つの駆動装置１１３が少なくとも１つの載置装置１１１に設置され、少なくとも１つの懸垂装置１１２が駆動されて少なくとも１つの載置装置１１１が昇降を行う工程とを含む。
【００２８】
上述したように、上述の少なくとも１つの懸架載置駆動モジュール１１の設置工程に含まれる各工程を詳細に説明すると、実際に本考案を装設する前に、各装置（少なくとも１つの載置装置１１１、少なくとも１つの懸垂装置１１２、及び少なくとも１つの駆動装置１１３）が懸架載置駆動モジュール１１に設置されて統合され、単一の部材となる。
これにより、使用者は装設する際に、少なくとも１つの懸垂装置１１２を少なくとも１つの支持装置Ｓ１に懸垂させるのみで装設工程が完成する。換言すれば、使用者は本考案に係る懸架載置駆動モジュール１１を使用する地点の位置まで移動させた後、少なくとも１つの懸垂装置１１２を少なくとも１つの支持装置Ｓ１に懸垂させるのみで装設工程が完成する。残りのトラックモジュール１１４は使用者の需要に応じて選択的に設置される。
【００２９】
さらに、懸架式アクティブ動的載置モジュール１の装設方法におけるトラックモジュール１１４、支持装置Ｓ１、Ｓ２、固定部材、接合部材１１５、懸垂設備、及び補正装置の構造及び作動原理は上述の懸架式アクティブ動的載置モジュール１と同様であるためここでは再述しない。
【００３０】
図４Ａは本考案の懸架式運動抵抗動的システムを例示する傾斜図であり、図４Ｂは本考案の懸架式運動抵抗動的システムを例示する側面図である。
懸架式運動抵抗動的システム２は少なくとも２つの支持装置Ｓ１、Ｓ２及び少なくとも１つの懸架式駆動モジュール２１を備える。少なくとも１つの懸架式駆動モジュール２１は少なくとも１つの懸垂装置２１２と、少なくとも１つの駆動装置２１３と、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４とを含む。少なくとも１つの懸垂装置２１２は２つの端点を有し、且つ少なくとも２つの支持装置Ｓ１、Ｓ２により緊合（ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  ａｎｄ  ｆｉｘｅｄ）される。
少なくとも１つの運動抵抗装置２１４は少なくとも１つの懸垂装置２１２に接触させる。少なくとも１つの駆動装置２１３は少なくとも１つの運動抵抗装置２１４に連結され、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４が駆動され、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４が少なくとも１つの懸垂装置２１２に沿って移動を行う。
【００３１】
図５は本考案の懸架式運動抵抗動的システム２の他の実施形態を例示する概略図である。
懸架式運動抵抗動的システム２の懸架式駆動モジュール２１は少なくとも１つの載置装置２１１を更に備える。載置装置２１１はかご２１１Ａ及び支持金具２１１Ｂを含み、支持金具２１１Ｂ及びかご２１１Ａは別々に設置されるか（図５の実施形態参照）、かご２１１Ａと一体成形され（図４Ａ及び図４Ｂの実施形態参照）、本考案では制限はない。
また、支持金具２１１Ｂ及びかご２１１Ａが別々に設置される形態の場合、支持金具２１１Ｂによりかご２１１Ａが懸垂される。さらに、支持金具２１１Ｂによりかご２１１Ａが懸垂される構造として連結及び結合に用いられるあらゆる部材、構造、手段、及び方法が含まれる。このため、かご２１１Ａが船舶、車両等の載置または交通手段に代替される場合、本体に設置されて支持金具２１１Ｂに連結、連接、懸垂、結合される部材や構造であれば、支持装置Ｓ１、Ｓ２により異なる環境または場面で設置され、支持装置Ｓ１、Ｓ２の両地点の間で前記本体が移動を行う。
【００３２】
同様に、本実施形態では、いわゆるモジュールの意義は上述の懸架式アクティブ動的載置モジュール１と同じであり、ここでは再述しない。本実施形態と上述の実施形態との差異は、上述の実施形態に係る懸架式アクティブ動的載置モジュール１は少なくとも１つの駆動装置１１３によりリール１１６を駆動させて少なくとも１つの懸垂装置１１２を巻回させる方式により載置装置１１１の昇降を行う。これに比べて本実施形態は、少なくとも１つの駆動装置１１３により少なくとも１つの運動抵抗装置２１４を駆動させ、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４が少なくとも１つの懸垂装置２１２に沿って懸垂するように前進を行う。即ち、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４と少なくとも１つの懸垂装置２１２との間の摩擦力が増強され（即ち、滑動を防ぐ）、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４が少なくとも１つの懸垂装置２１２を懸垂させ、更に支持装置Ｓ１、Ｓ２の設置環境、形態、または位置に応じて安定且つ高速に移動を行う。
懸架式駆動モジュール２１が少なくとも１つの載置装置２１１を備える場合、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４により少なくとも１つの載置装置２１１が共に駆動されて移動を行う。
【００３３】
また、懸架式運動抵抗動的システム２は運動抵抗装置２１４が設置される以外、設置環境や場所等の要素を考慮して少なくとも１つの運動抵抗部材、少なくとも１つの支持部材、少なくとも１つの固定部材、及び少なくとも１つの受動装置（ｓｕｂｏｒｄｉｎａｔｅ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）が更に設置され、以下でその内容を詳述する。
【００３４】
懸垂装置２１２はケーブル、鋼索、鉄鎖、ラック、チェーン、またはベルト等の構造を備える。本実施形態では、懸垂装置２１２の態様は限定されず、懸吊、懸垂に用いられるあらゆる部材、構造、手段、及び方法は全て本考案の懸垂装置２１２に運用可能である。
【００３５】
支持装置Ｓ１、Ｓ２は少なくとも１つの地面上、少なくとも１つの地面下、少なくとも１つの建築物上、少なくとも１つの支持柱上、或いは少なくとも１つの山頂上に設置され、または懸垂装置２１２に動的に連結され、懸垂装置の張力を増加させる。
支持装置Ｓ１、Ｓ２は巻き上げ機、巻き枠、おもり等の構造を含み、本実施形態では、支持装置Ｓ１、Ｓ２の態様は限定されず、懸垂装置２１２の支持や固定、及び懸垂装置２１２の張力を増加させるあらゆる部材、構造、手段、及び方法は全て本考案の支持装置Ｓ１、Ｓ２に運用可能である。
図４Ｃ及び図４Ｄは、本考案の懸架式運動抵抗動的システムの支持装置の一実施形態を例示する概略図である。支持装置Ｓ２は、少なくとも１つの運動抵抗部材２１５に結合される少なくとも１つのおもりを備え（以下で内容を説明する）、動的方式により懸垂装置２１２に連結される。すなわち、支持装置Ｓ２が懸垂装置２１２に従って移動を行い、懸垂装置２１２の張力が増加され、運動抵抗装置２１４と懸垂装置２１２との間の摩擦力も更に増加され、運動抵抗装置２１４が滑る現象が発生しなくなる。或いは、他の実施形態では、運動抵抗装置２１４と懸垂装置２１２との間の摩擦力の大きさに応じて支持装置Ｓ２の重量が動的に増加される。
他の実施形態では、巻き上げ機及びケーブルを例にし、ケーブルの内の一端には地面上に固定されるように包装されるコンクリート等のあらゆる部材により底面下に直接埋入され、他端は巻き上げ機によりきつく固定され、ケーブルの張力が強化される。同様に、巻き上げ機自体はあらゆる方法または構造により固定される。或いは、巻き上げ機が山頂上に設置され、他端はケーブルの一端が脱離したり緩んだりしない方式で山頂に包装または固定され、巻き上げ機が設置される他端は山頂にケーブルの他端がきつく固定される。
【００３６】
駆動装置２１３はモーターや内燃機関等の運動エネルギーを発生させる装置を備え、駆動動力を発生させるために用いられる。少なくとも１つの駆動装置２１３及び少なくとも１つの運動抵抗装置２１４は少なくとも１つの載置装置２１１に設置される。
上述の載置装置２１１を例にすると、駆動装置２１３及び運動抵抗装置２１４は載置装置２１１の支持金具２１１Ｂに固定されるように連結される。また、駆動装置２１３には外ケースが別途設置されるが、前記外ケースの様式、開口部、位置と懸垂装置及び運動抵抗装置との間の関係は本考案の主な精神にあらず、特に限定することも記載することもしない。
【００３７】
運動抵抗装置２１４及び駆動装置２１３が連結され、駆動装置２１３により駆動される。運動抵抗装置２１４の設置位置、数量、及び形態は実際の応用に応じて変更される。例えば、他の実施形態では、運動抵抗装置２１４が載置装置２１１の両側、上方、または下方の位置に設置され、本考案ではその設置位置が制限されない。
運動抵抗装置２１４は運動抵抗装置２１４と懸垂装置２１２との間の摩擦力に作用し、駆動装置２１３により運動抵抗装置２１４が駆動されると運動抵抗装置２１４（載置装置２１１を備える場合、載置装置２１１と連動される）が懸垂装置２１２に沿って移動を行う。移動方向、位置、距離、角度、高さ、及び安定性は運動抵抗装置２１４及び支持装置Ｓ１、Ｓ２の設置位置、数量、及び形態に基づいて決められる。
【００３８】
上述のケーブルの懸垂装置２１２を例にし、ケーブルの両端が支持装置Ｓ１、Ｓ２により引っ張られて固定されると、ケーブルの引張力が増加してケーブルと運動抵抗装置２１４との間の摩擦抵抗力も更に増加し、これにより載置装置２１１の重量の支持力が更に増強される。
例えば、ケーブルの両端が２つの建築物の間に緊合されると、ケーブルと運動抵抗装置２１４との間の摩擦力が大きくなるにつれ、運動抵抗装置２１４とケーブルとの間では滑動現象が発生しにくくなる。このため、本考案は支持装置Ｓ１、Ｓ２及び運動抵抗装置２１４の設置形態及び位置に応じて両地点の間を移動する様々な場面で応用される。
【００３９】
図６は本考案の懸架式運動抵抗動的システム２がケーブルカーに適用される概略図である。
本考案がケーブルカーに応用される場合、支持装置Ｓ１、Ｓ２が２つの山頂上に設置され、第一山頂及び第二山頂にケーブルを設置させるための傾斜角度が形成される。これにより、この態様に応じて少なくとも１つの運動抵抗部材２１５が増設され（図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、及び図５の実施形態でも増設される）、少なくとも１つのケーブルに接触させ、少なくとも１つの運動抵抗装置２１４と少なくとも１つのケーブルとの間の接触面積が増加され、摩擦力も更に増強される。これにより、本考案は従来のケーブルカー設備を代替させ、ケーブルの張力を増強させるのみで載置装置２１１が山頂の間で移動を行い、支持塔を別途設置させるコストが不要になる。
【００４０】
上述したように、図４Ａ、図４Ｂ、及び図５の実施形態において、懸垂装置２１２及び載置装置２１１に干渉現象が発生しないようにするため、適切な位置に少なくとも１つの支持部材２１６が増設され、懸垂装置２１２の支持に用いられる。支持部材は例えばプーリーの形態として設置され、本考案では制限がなく、支持や当接に用いられるあらゆる部材や構造が全て支持部材の範疇に含まれる。
【００４１】
また、本考案が図５のエレベーターの実施形態に応用される場合、エレベーターは上下に移動を行う装置となる。よって、エレベーターの態様に応じて少なくとも１つの固定部材２１７が増設され、少なくとも１つの懸垂装置２１２の挟持に用いられ、載置装置２１１が移動する際の角度及びバランスがより安定する。更に詳しくは、載置装置２１１が運動抵抗装置２１４により駆動される場合、支持装置Ｓ１、Ｓ２の設置位置の関係により載置装置２１１が傾斜されるため、固定部材２１７の設置により懸垂装置２１２が堅固に挟持され、載置装置２１１の角度が更に安定し、平衡状態を維持させて傾斜現象を回避させる。
また、エレベーターが実際に装設される場合、建築物自身の空間が狭いため、大きい馬力（体積が大きい）を出力させる駆動装置が装設できず、おもりが更に装設されてエレベーターが負担可能な重量が増加される。また、本考案に係る載置装置が建築物の外部の壁面に設置される場合、エレベーターの昇降に用いられるほか、緊急避難システムとすることも可能である。更には、ケーブルの一端が支持装置Ｓ１、Ｓ２により地面に埋入されて固定され、ケーブルの他端が建築物内部または外部に設置され、ケーブルが緊合される。これにより、緊急事態が発生した場合、使用者は本考案を使用して窓から外に出て地面に垂直降下して避難することができる。
【００４２】
ちなみに、本実施形態では、上述の運動抵抗部材、支持部材、及び固定部材の設置位置、数量、及び連結関係は本考案の主な精神にあらず、よって特に限定も記載もせず、これら前記部材は有効に作動してその機能を発揮すればよい。
【００４３】
図７は本考案の懸架式運動抵抗動的システム２が登山用具に適用される概略図である。
本考案が登山の交通手段に応用される場合、支持装置Ｓ１、Ｓ２が山の麓及び山頂上に設置され、山の麓及び山頂上にケーブルを設置させるための傾斜角度が形成される。これにより、上述の運動抵抗部材２１５以外、本実施形態ではその態様に応じて少なくとも１つの受動装置２１８が増設され、地面と接触させることにより摩擦力が増強され、載置装置２１１の重量の支持力が強化される。
よって、本考案は従来の登山設備を代替させ、ケーブルの張力を強化させるのみで載置装置２１１が山頂と山の麓との間で移動を行い、登山設備の設置コストが大幅に低下する。また、本実施形態では、運動抵抗装置２１４はケーブルに沿って懸垂するように前進を行い、受動装置２１８は地面に沿って摩擦させながら前進を行う。このため、両者は回転方向が反対方向になる。
【００４４】
図８Ａは本考案の懸架式運動抵抗動的システム２が陸橋設備に適用される底面図であり、図８Ｂは本考案の懸架式運動抵抗動的システム２が陸橋設備に適用される側面図である。
本考案が陸橋設備に応用される場合、支持装置Ｓ１、Ｓ２が地面下に設置されるため、本実施形態では、この態様に応じて少なくとも１つの支持装置Ｓ３、Ｓ４が増設され、懸垂装置２１２の支持に用いられる。実際の応用では、載置装置２１１が車両等の載置可能な交通手段を含み、駆動装置は車両が本来備えるエンジン動力を具備し、受動装置２１８は車両が本来有するホイールを備え、運動抵抗装置２１４は車両底部のホイールの両側に設置され、懸垂装置２１２は２本のケーブルを含む。これにより、車両が本来の路面から懸架式運動抵抗動的システム２まで走行すると、地面に接触させるホイールがケーブルに接触させる運動抵抗装置２１４に変換され、且つ懸架式運動抵抗動的システム２に改変される駆動装置２１３により運動抵抗装置２１４が駆動されてケーブルに沿って前進を行う。
ちなみに、支持装置Ｓ３、Ｓ４及びケーブルの接触位置にはプーリー等の部材が設置され、ケーブルが支持装置Ｓ３、Ｓ４の表面に突出され、支持装置Ｓ３、Ｓ４がコーナーにある箇所及び運動抵抗装置２１４に干渉現象が発生することが更に回避される。これにより、本考案は従来の登山設備を代替させ、ケーブルの張力を強化させるのみで載置装置２１１が陸橋上で移動を行い、陸橋設備の設置コストが大幅に低下する。
【００４５】
総合すると、本考案の懸架式運動抵抗動的システム及び懸架式アクティブ動的載置モジュール、及び両者の装設方法は、時間、労力、製造コストが節約され、装設工程も省略され、占領する空間も節約される方式で高速、安全、安定的に設置が完成する。使用者の様々な需要を満たし、且つ避難、ケーブルカー、昇降、レジャー、載置等の日常生活の場面に応用される。
【００４６】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  懸架式アクティブ動的載置モジュール
１１  懸架載置駆動モジュール
１１１  載置装置
２１１  載置装置
１１２  懸垂装置
２１２  懸垂装置
１１３  駆動装置
２１３  駆動装置
１１４  トラックモジュール
１１５  接合部材
１１６  リール
２  懸架式運動抵抗動的システム
２１  懸架式駆動モジュール
２１４  運動抵抗装置
２１１Ａ  かご
２１１Ｂ  支持金具
２１５  運動抵抗部材
２１６  支持部材
２１７  固定部材
２１８  受動装置
Ｓ１  支持装置
Ｓ２  支持装置
Ｓ３  支持装置
Ｓ４  支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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