(57)【要約】  本発明は、少なくとも２つの電気的位相及び軸２を回転するロータ９を有し、さらに夫々がコイルを支持する少なくとも２つの磁極及び１８０度未満の機械的角度によって離間して半径方向に延びる巻回軸を備えるステータアセンブリ１を有するブラシレスモータと、ギヤ列と、を含むケーシング１６からなる減速モータに関し、  ギヤ列は、２つの磁極の間に形成される角度空間に配置されてピニオンＰｅ１、Ｐｅ１ｈとピニオンの上方に配置されてピニオンより大きな半径を有する歯車Ｒｅ１、Ｒｅ１ｈとの連結によって形成された第１のアセンブリを支持する第１の軸４と、コイルを支持する磁極の上方に配置されてロータの軸２を回転する入力ピニオン３と噛み合う歯車と、を備え、ギヤ列の全ての軸４、５、６、７は、互いに平行でロータの軸にも平行であり、ギヤ列は、軸４、５を回転する２つの歯車／ピニオンアセンブリを支持する少なくとも１つの軸４、５を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの電気的位相および軸（２）を回転するロータ（９）を有し、さらにそれぞれがコイル（１１、１２）を支持する少なくとも２つの磁極（１４）および１８０度未満の機械的角度によって離間して半径方向に延びる巻回軸を備えるステータアセンブリ（１）を有して構成されたブラシレスモータと、ギヤ列と、を含むケーシング（１６）によって形成された減速モータであって、
前記ギヤ列は、
−前記２つの磁極（１４）の間に形成される角度空間に配置された第１の軸（４）であって、ピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）と前記ピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）の上方に配置された前記ピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）より大きな半径を有する歯車（Ｒｅ１、Ｒｅ１ｈ）との連結によって形成された第１のアセンブリを支持する第１の軸（４）と、
−前記コイル（１１、１２）を支持する前記磁極（１４）の上方に配置されてロータ（９）の軸（２）を回転する入力ピニオン（３）と噛み合う前記歯車（Ｒｅ１、Ｒｅ１ｈ）と、を備え、
−前記ギヤ列の全ての軸（４、５、６、７）は互いに平行であり、前記ロータ（９）の前記軸（２）にも平行であり、
前記ギヤ列は、前記軸（４、５）を回転する２つの歯車／ピニオンアセンブリを支持する少なくとも１つの軸（４、５）を有することを特徴とする減速モータ。
【請求項２】
前記ブラシレスモータは２相モータであり、２つのコイル（１１、１２）を備え、前記巻回軸は約９０度の角度で離間していることを特徴とする、請求項１に記載の減速モータ。
【請求項３】
前記ブラシレスモータは、３相モータであり、３つのコイル（１０、１１、１２）を備え、前記巻回軸は約１２０度の角度で離間していることを特徴とする、請求項１に記載の減速モータ。
【請求項４】
前記ブラシレスモータは、３相モータであり、３つのコイル（１０、１１、１２）を備え、前記巻回軸は約６０度の角度で離間していることを特徴とする、請求項１に記載の減速モータ。
【請求項５】
前記第１の軸（４）は、前記コイル（１１、１２）の上方に配置された各アセンブリの歯車を有する２つの歯車／ピニオンアセンブリを支持することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項６】
前記ギヤ列は、少なくとも４つの減速段を有し、
前記ギヤ列は、相対回転可能な第２および第３のピニオン／歯車アセンブリをそれぞれ上方と下方とに支持する第２の軸（５）を備えており、
前記第２の上方のアセンブリは、歯車Ｒｅ２ｈおよびピニオンＰｅ２ｈから形成されており、
前記第３の下方のアセンブリは、歯車Ｒｅ２ｂおよびピニオンＰｅ２ｂから形成されており、
前記ギヤ列は、歯車Ｒｅ３ｈおよびピニオンＰｅ３ｈから形成された第４のアセンブリを支持する第３の軸（６）を備えており、
前記歯車Ｒｅ２ｈは、前記第１のアセンブリの前記ピニオンＰｅ１に噛み合い、
前記ピニオンＰｅ２ｈは、前記第４のアセンブリの前記歯車Ｒｅ３ｈに噛み合い、
前記ピニオンＰｅ３ｈは、前記第３のアセンブリの前記歯車Ｒｅ２ｂに噛み合うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項７】
前記ギヤ列は、少なくとも４つの減速段を有し、
前記第１の軸は、歯車Ｒｅ１ｂおよびピニオンＰｅ１ｂから形成された第２のピニオン／歯車アセンブリを備え、
前記ギヤ列は、歯車Ｒｅ２ｈおよびピニオンＰｅ２ｈから形成された第３のアセンブリと、歯車Ｒｅ２ｂおよびピニオンＰｅ２ｂから形成された第４のアセンブリと、を支持する第２の軸（５）を備え、
前記歯車Ｒｅ２ｈは、前記第１のアセンブリの前記ピニオンＰｅ１ｈに噛み合い、
前記ピニオンＰｅ２ｈは、前記第２のアセンブリの前記歯車Ｒｅ１ｂに噛み合い、
前記ピニオンＰｅ１ｂは、前記第４のアセンブリの前記歯車Ｒｅ２ｂに噛み合うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項８】
前記ピニオンＰｅ２ｂは出力軸（７）を駆動することを特徴とする、請求項６または７に記載の減速モータ。
【請求項９】
前記第３の軸（６）は、前記ピニオンＰｅ２ｂによって駆動される歯車Ｒｅ３ｂをさらに備え、前記歯車Ｒｅ３ｂは出力軸（７）を囲む出力リングギヤＲＤＳを駆動することを特徴とする請求項６に記載の減速モータ。
【請求項１０】
前記ピニオンＰｅ２ｂは出力軸（７）を囲む出力リングギヤＲＤＳを駆動することを特徴とする請求項８に記載の減速モータ。
【請求項１１】
前記出力リングギヤＲＤＳは、貫通開口を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の減速モータ。
【請求項１２】
それぞれの前記歯車／ピニオンアセンブリは前記ピニオンの上方に配置された歯車を備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項１３】
前記第１の軸（４）は、前記ステータアセンブリにその外側周辺部で接触するように配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項１４】
前記ブラシレスモータは、内歯歯車の内側に収容されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の減速モータ。
【請求項１５】
アクチュエータを収容するシステムに属する外部ドッキング表面（１０４）は、減速機を含み、そこでの機械的保持を保証するか、またはそこでのシーリングを提供することを特徴とする請求項１４に記載の減速モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速ギヤ列に関連付けられたブラシレスタイプの電気モータを有する減速モータの分野に関する。特に本発明は、ブラシレス電気モータと小型のギヤ列との巧妙な組み合わせを用いた極めてコンパクトな解決策に関連する。
【０００２】
例示的な実施例として、本発明は、自動車の熱制御弁の蓋を起動するために、またはさらに（空気、水、燃料などの）流体の循環制御アセンブリを起動するために用いるように意図されている。
【背景技術】
【０００３】
＜技術水準＞
中国の実用新案出願第２０１４７８９３３号（CN201478933）は、ベースと、Ｙ字型ステータ鉄心を内側に備えるシェルを形成するカバーとによって形成されたケーシングを有する永久磁石マイクロモータを記載している先行技術として知られている。モータは、永久磁石を有するロータと、ロータシャフトに平行な中間シャフトと、ケーシングの外部に突出する端部を有する出力シャフトとを備える。ステータ鉄心は、歯のピッチが６０度の３つの歯を有しており、コイルに囲まれた２つの長い歯と、中央部に短い歯とを有する。
【０００４】
欧州特許出願第１２４４２００号（EP1244200）もまた知られている。これは、その円周方向に複数の磁極を有するロータと、ロータの磁極に面して配置された一対の磁気ヨークと、一対の磁気ヨークを励磁するための一対の界磁コイルとをそれぞれ備えて、位相差を有する駆動パルスに応答するステッピングモータであり、特に、ステータベースがロータに接近して配置されており、一対の磁気ヨークがステータベースに調整されており、この結果、磁気経路をそれぞれ形成することができて、ステータベースを一体的に有して形成された一対の磁極ステータの部分が磁気経路も磁気ヨークも形成することを特徴とするステッピングモータが開示されている。
【０００５】
中国の実用新案出願第２３３５２９７号（CN2335297）は、駆動部、方向付け部、および減速部分から構成される電気モータを記載している。駆動部のステータの磁極片は、凸溝および凹溝の非対称的な円弧に設計されており、非一様な空隙を形成することができて磁界分布条件を変えることができる。方向付け部および減速部分は、小型かつ合理的な構造であるという利点を有する。この実用新案は、小型モータの起動性能および出力トルクを増大することができ、ノイズを減らし、追加的な部分容積も減らすことができる。
【０００６】
欧州特許文献第３７１６９０号（EP0371690）は、例えば、減速機構アセンブリが電気モータの出力軸の端部に配置されている伝達機構を開示している。
【０００７】
ドイツ特許文献第４３４２１８５号（DE4342185）に記載されているような小型の歯車を有する機械的減速システムを生産することもまた、知られている。
【０００８】
ごく最近では、例えば、米国特許公報８，４０３，３７６号に記載されているように小型減速システムをブラシレス電気モータと関連付けることもまた、知られている。
【０００９】
欧州特許公報１１９４９９９号（EP1194999）に記載されているように小型平歯車減速システムをブラシレス電気モータと関連付けることもまた知られている。
【００１０】
そのような先行技術の装置は、相対的に小型の機械的減速アセンブリを有する一般的な問題を解決することを目的としている。
【００１１】
しかしながら、そのような装置は、極めて良好な小型化を得ることができないか、または、具体的な用途において十分に小型の減速モータを得ることができない。特に、自動車における熱制御弁の起動用に対しては、市場は、常に現状技術と比べて結果的に設置面積が減少されたより多くのより小さな減速モータアセンブリを望んでいる。
【００１２】
荷重支持軸あたり少なくとも２つの歯車／ピニオンを有するアセンブリを使用する小型減速機を用いる現状の技術水準の解決策では、このようなタイプの用途に課せられる要求を満たすことは不可能である。このため、特に現状の解決策と比較してそのような要素を単一の比較的平坦で狭いケーシング内に組み込むことによる、モータと減速機とのよりよい統合が提供されなければならない。
【００１３】
現状の包括的な解決策では十分に小型化された減速アセンブリの使用を提供できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、ブラシレス電気モータと減速ギヤアセンブリとを巧妙に組み合わせた減速モータを提供することによって先行技術の欠点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的のために本発明は、電気モータのステータによって支持される２つの電気コイルの間に第１のピニオン／歯車アセンブリを支持する第１の軸を配置することにより、ブラシレス電気モータと減速アセンブリとの共生を強化することを提案する。歯車は従ってモータ軸に可能な限り接近するように配置される。さらに、具体的には２つの歯車／ピニオンアセンブリが単一の共通軸にグループ化されるので、形成される減速モータアセンブリは、従って極めて小型になり、先行技術の解決策よりも一段と小型になる。このような構成は、先行技術において提案された全ての解決策に反する。
【００１６】
より詳細には、本発明は、少なくとも２つの電気的位相および軸を回転するロータを有し、さらにそれぞれがコイルを支持する少なくとも２つの磁極および１８０度未満の機械的角度によって離間して半径方向に延びる巻回軸を備えるステータアセンブリを有して構成されたブラシレスモータと、ギヤ列と、を含むケーシングによって形成された減速モータであって、
ギヤ列は、
−２つの磁極の間に形成される角度空間に配置された第１の軸であって、ピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）とそのピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）の上方に配置されたそのピニオン（Ｐｅ１，Ｐｅ１ｈ）より大きな半径を有する歯車（Ｒｅ１、Ｒｅ１ｈ）との連結によって形成された第１のアセンブリを支持する前記第１の軸と、
−コイルを支持する前記磁極の上方に配置されてロータの軸を回転する入力ピニオンと噛み合う歯車（Ｒｅ１、Ｒｅ１ｈ）と、を備え、
−ギヤ列の全ての軸は互いに平行であり、ロータの軸にも平行であり、
ギヤ列は、前記軸を回転する２つの歯車／ピニオンアセンブリを支持する少なくとも１つの軸を有することを特徴とする減速モータを提供する。
【００１７】
従って、減速モータはとりわけ小型であり、標準的な減速比が１：２００を超える。
【００１８】
一実施形態においては、電気モータは２相モータであり、２つのコイルを備え、その巻回軸は約９０度の角度で離間している。
【００１９】
別の実施形態においては、電気モータは３相モータであり、３つのコイルを備え、その巻回軸は約１２０度の角度で離間している。
【００２０】
別の実施形態においては、電気モータは３相モータであり、３つのコイルを備え、その巻回軸は約６０度の角度で離間している。
【００２１】
好ましくは、第１の軸はコイルの上方に配置された各アセンブリの歯車を有する２つの歯車／ピニオンアセンブリを支持する。
【００２２】
具体的な一実施形態によれば、ギヤ列は、少なくとも４つの減速段を有し、相対回転可能な第２および第３のピニオン／歯車アセンブリをそれぞれ上方と下方とに支持する第２の軸を備えており、前記第２の上方のアセンブリは、歯車Ｒｅ２ｈおよびピニオンＰｅ２ｈから形成されており、前記第３の下方のアセンブリは、歯車Ｒｅ２ｂおよびピニオンＰｅ２ｂから形成されており、さらにギヤ列は、歯車Ｒｅ３ｈおよびピニオンＰｅ３ｈから形成された第４のアセンブリを支持する第３の軸を備えており、前記歯車Ｒｅ２ｈは、前記第１のアセンブリのピニオンＰｅ１に噛み合い、前記ピニオンＰｅ２ｈは、前記第４のアセンブリの前記歯車Ｒｅ３ｈに噛み合い、前記ピニオンＰｅ３ｈは、前記第３のアセンブリの歯車Ｒｅ２ｂに噛み合う。
【００２３】
別の具体的な実施形態によれば、そのようなギヤ列は、少なくとも４つの減速段を有し、第１の軸は、歯車Ｒｅ１ｂおよびピニオンＰｅ１ｂから形成された第２の歯車／ピニオンアセンブリを備え、さらにギヤ列は、歯車Ｒｅ２ｈおよびピニオンＰｅ２ｈから形成された第３のアセンブリと、歯車Ｒｅ２ｂおよびピニオンＰｅ２ｂから形成された第４のアセンブリと、を支持する第２の軸を備え、
前記歯車Ｒｅ２ｈは、前記第１のアセンブリのピニオンＰｅ１ｈに噛み合い、
前記ピニオンＰｅ２ｈは、前記第２のアセンブリの前記歯車Ｒｅ１ｂに噛み合い、
前記ピニオンＰｅ１ｂは、前記第４のアセンブリの歯車Ｒｅ２ｂに噛み合う
【００２４】
代わりの実施形態においては、前記ピニオンＰｅ２ｂは出力軸を駆動する。
【００２５】
一実施形態においては、前記第３の軸は、前記ピニオンＰｅ２ｂによって駆動される歯車Ｒｅ３ｂをさらに備え、前記歯車Ｒｅ３ｂは出力軸を囲む出力リングギヤＲＤＳを駆動する。
【００２６】
別の実施形態においては、前記ピニオンＰｅ２ｂは出力軸を囲む出力リングギヤＲＤＳを駆動する。
【００２７】
代わりに、前記出力リングギヤＲＤＳは貫通開口を有する。
【００２８】
好ましくは、それぞれの前記歯車／ピニオンアセンブリはピニオンの上方に配置された歯車を備える。
【００２９】
減速モータの全体的な設置面積を減少するために、好ましくは、第１の軸は前記ステータアセンブリにその外側周辺部で接触するように配置される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下の例示的な詳細な実施形態を読むことにより明らかになる。
【図１】本発明の第１の実施形態の概略図である。
【図２ａ】第１の実施例による第１の実施形態の正面図である。
【図２ｂ】第１の実施例による第１の実施形態の斜視図である。
【図３ａ】第１の実施例による第２の実施形態の正面図である。
【図３ｂ】第１の実施例による第２の実施形態の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の概略図である。
【図５ａ】第２の実施例による１実施形態の正面図である。
【図５ｂ】第２の実施例による１実施形態の斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜一実施形態の詳細な説明＞
図１は、本発明の第１の典型的な実施形態を概略的に示す。減速モータは、一対以上の磁極対によって形成されたロータ９と磁気的に協働する巻線ステータアセンブリ１を減速モータの入口に備えるブラシレスタイプの電気モータをケーシング１６内に構成する。ロータ９は入力軸２による回転によりガイドされ、機械的運動減衰機を形成するギヤ列に噛み合う入力ピニオン３によって伸長されて、機械的なストロークを減少し、ギヤ列の出力部での力を拡大させる。
【００３２】
そのようなギヤ列は、第１の固定軸４、第２の固定軸５、および第３の固定軸６、および出力軸７によって支持されるピニオン／歯車アセンブリによって象徴される、５または６の（以下に述べるＲｅ３ｂ／ＲＤＳ連結に依存する）減速段から構成される。前記ギヤ列の全ての軸（４、５、６、７）は、相互に平行であり、入力軸２に対しても平行である。
【００３３】
第１の軸４は、ピニオンＰｅ１に連結されている歯車Ｒｅ１を支持する。ここで、ピニオンＰｅ１および歯車Ｒｅ１は、第１の軸４を回転する２つの要素である。歯車Ｒｅ１は、歯付き入力ピニオン３と噛み合い、従って、第１減速段を形成する。好ましくは、第１の軸４は、巻線型ステータアセンブリ１が内接する領域内を貫通し、歯車Ｒｅ１は巻線ステータアセンブリ１の上方に配置される。
【００３４】
第２の軸５は、ピニオンＰｅ２ｈに連結されている歯車Ｒｅ２ｈを支持する。ここで、ピニオンＰｅ２ｈおよび歯車Ｒｅ２ｈは第２の軸５を回転する２つの要素である。また、第２の軸５は、ピニオンＰｅ２ｂに連結されている歯車Ｒｅ２ｂをも支持する。ここで、また、ピニオンＰｅ２ｂおよび歯車Ｒｅ２ｂも第２の軸５を回転する２つの要素である。ピニオンＰｅ１は歯車Ｒｅ２ｈと噛み合い、従って第２減速段を形成する。
【００３５】
第３の軸６は、ピニオンＰｅ３ｈに連結されている歯車Ｒｅ３ｈを支持する。ここで、ピニオンＰｅ３ｈおよび歯車Ｒｅ３ｈは第３の軸６を回転する２つの要素である。歯車Ｒｅ３ｂは、また第３の軸６を回転する。歯車Ｒｅ３ｈは、歯付きピニオンＰｅ２ｈと噛み合い、従って第３減速段を形成しており、歯車Ｒｅ２ｂは歯付きピニオンＰｅ３ｈと噛み合い、従って第４減速段を形成しており、歯車Ｒｅ３ｂは歯付きピニオンＰｅ２ｂと噛み合い、従って第５減速段を形成する。
【００３６】
出力軸７は、出力軸を回転する出力歯車ＲＤＳを支持する。連結部材８は、出力歯車ＲＤＳを（図示しない）移動される任意の外部部材と連結することを可能にする。歯車Ｒｅ３ｂは出力歯車ＲＤＳと噛み合う。後者の歯車連結機構の減速比は、単一でも単一でなくてもよいことに注目すべきである。そのような連結機構は、好ましくは、外部部材がより容易に接続できる中空の出力歯車ＲＤＳの利点を得ることを可能にする。出力歯車ＲＤＳは、ケーシング１６の外側に延びること、または、ケーシングと同一平面上であることが可能であるが、ケーシング１６の内側に位置することもまた可能である。後者の場合においては、連結される外部部材は、ケーシング１６の内側に貫通する。
【００３７】
図２ａおよび２ｂは、第１の実施例による減速モータの第１の実施形態を示す。それ（減速モータ）は、例えば鉄―シリコンなどの軟質強磁性材料で作られたプレートのアセンブリと、例えば１４のようなステータアセンブリ１の磁極によって、かつ約６０度で相互に間隔が空いた巻回軸によって支持される３つの電気コイル（１０、１１および１２）とから構成されたステータアセンブリ１を有する３相電気モータを使用している。減速モータの全体的な大きさは、ケーシング１６内に内接させることができて、従って図２ａに見ることができる設置面積は、減速ギヤ列および巻回された磁極がロータ９の軸２と出力歯車ＲＤＳの間で同一側にあるので、最小化されている。そのような減速モータアセンブリを受容するケーシング１６は、従って、先行技術のものと比較して減少されたサイズにできる。
【００３８】
そのようなステータアセンブリ１は、先行技術においても教示するように、例えば１３のような、形成される回路の磁束を閉じるため、およびデテントトルクを管理するために用いられる、幾つかの巻回されない極を有している。このモータはまた、入力軸２を回転する磁化されたリングを有するロータ９を備える。
【００３９】
そこで歯車Ｒｅ１およびピニオンＰｅ１アセンブリが回転する第１の軸４は、コイル１１とコイル１２との間に配置されており、ステータアセンブリの周辺でステータアセンブリ１と接触する。本発明にとって接触は絶対に必要な訳ではないが、小型化追及上は第１の軸４が入力軸２に接近していればさらに好ましい。コイル１１、１２が１８０度以下の機械角度で、ここでは約６０度で離間しており、入力軸２から第１の軸４までの距離Ｄ２４が、入力軸２からコイル１１、１２の軸方向端部までの距離Ｄ２ｂよりも小さい場合、第１の軸４が、コイル１１とコイル１２との間にあることは、本発明の範囲内であると考える。
【００４０】
図示しない外部装置をそこで結合可能な形状を持つ連結部材８を有する出力歯車ＲＤＳを含む全ての要素が図１に記載されている。この実施例においては、図１に示されるものと異なり、歯車ＲＤＳは、出力軸７と連結しておらず、出力軸７によって駆動されないが、歯車ＲＤＳの片側で与えられる形状１５によってガイドされることに注目すべきである。
【００４１】
連結部材は、好ましくは中空でかつ貫通しているので、移動される外部部材との連結部が、減速モータのいずれかの側に等しく取り付けることができる。この可逆的な取付は、単一またはほぼ単一な減速比による出力歯車ＲＤＳと噛み合う歯車Ｒｅ３ｂのおかげでより現実的に可能になっており、これにより、別のギヤとその出力歯車ＲＤＳとに間隔を設けることを可能にし、連結される外部部材の容易な連結が可能になる。
【００４２】
小型化の解決策は、従って、ステータアセンブリが内接する領域内のコイル間に第１の軸４を巧妙に位置決めすることによってロータ９の軸２と出力連結部材８との間のスペースを減少することにより、主に保証される。第２に、小型化は、２つのピニオン／歯車アセンブリを搭載する少なくとも１つの軸のギヤ減速アセンブリを用いることにより提供される。達成され得る減速比は大変に大きく、典型的には小さな寸法で１：４５０を上回る。
【００４３】
図３ａおよび３ｂは、第１の実施例による減速モータの第２の実施形態を示す。それ（減速モータ）は、例えば、鉄―シリコンなどの軟質強磁性材料で作られたプレートのアセンブリと、および例えば１４のような、全て角度的に１２０度で分散しているステータアセンブリ１の磁極によって支持された３つの電気コイル（１０、１１および１２）とから構成されたステータアセンブリ１を有する３相電気モータを使用している。そのようなステータアセンブリは、先行技術においても教示するように、例えば１３のような、形成される回路の磁束を閉じるため、およびデテントトルクを管理するために用いられる、幾つかの巻回されない極を有している。このモータはまた、入力軸２を回転する磁化されたリングを有するロータ９を備える。
【００４４】
そこで歯車Ｒｅ１およびピニオンＰｅ１アセンブリが回転する第１の軸４は、コイル１１とコイル１２との間に配置されているが、ステータアセンブリ１とは接触しない。発明にとって接触は絶対に必要な訳ではないが、小型化追及上は第１の軸４が入力軸２に接近していればさらに好ましい。コイル１１、１２が１８０度以下の機械角度で、ここでは約１２０度で、離間しており、入力軸２から第１の軸４までの距離Ｄ２４が入力軸２からコイル１１、１２の軸方向端部までの距離Ｄ２ｂよりも小さい場合、第１の軸４がコイル１１とコイル１２との間にあることは本発明の範囲内であると考える。
【００４５】
図示しない外部装置をそこで結合可能な形状を持つ連結部材８を有する出力歯車ＲＤＳを含む図１に記載された全ての要素が述べられた。この例においては、図１に示されるものと異なり、図２ａおよび２ｂに示されるものと同様に、歯車ＲＤＳは、出力軸７と連結しておらず、出力軸７によって駆動されないが、歯車ＲＤＳの片側で与えられる形状１５によってガイドされることに注目すべきである。
【００４６】
連結部材は、好ましくは中空でかつ貫通しているので、移動される外部部材との連結部は減速モータのいずれかの側に等しく取り付けることができる。この可逆的な取付は、単一またはほぼ単一な減速比によって出力歯車ＲＤＳと噛み合う歯車Ｒｅ３ｂのおかげでより現実的に可能になっており、これにより、別のギヤとその出力歯車ＲＤＳとに間隔を設けることを可能にし、連結される外部部材の容易な連結を可能にする。
【００４７】
小型化の解決策は、従って、ステータアセンブリ１が内接する領域内のコイル間に第１の軸４を巧妙に位置決めすることによってロータ９の軸２と出力連結部材８との間のスペースを減少することにより、主に保証される。第２に、小型化は、２つのピニオン／歯車アセンブリを搭載する少なくとも１つの軸のギヤ減速アセンブリを用いることにより提供される。達成され得る減速比は大変に大きく、典型的には小さな寸法で１：４５０を上回る。
【００４８】
図４は、本発明の第２の典型的な実施形態を示す。１以上の磁極対によって形成されるロータ９と磁気的に協働する巻回されたステータアセンブリ１を有するブラシレスタイプの電気モータが、減速モータの入口に配置されている。ロータ９は、入力軸２によって支持されており、機械的運動減衰機を形成するギヤ列に噛み合う入力ピニオン３により伸長されて、機械的なストロークを減少し、ギヤ列の出力部での力を拡大させる。
【００４９】
第１の実施例とは異なり、歯車を支持する１軸がないので、減速ギヤ列はより小型である。このギヤ列は、第１の固定軸４、第２の固定軸５、および出力軸７によって支持されるピニオン／歯車アセンブリによって象徴される、４または５の（以下に述べるＰｅ２ｂ／ＲＤＳ連結の性質に依存する）減速段から構成される。前記ギヤ列の全ての軸（４、５、７）は、相互に平行であり、入力軸２に対しても平行である。
【００５０】
第１の軸４は、ピニオンＰｅ１ｈに連結されている歯車Ｒｅ１ｈを支持する。ここで、ピニオンＰｅ１ｈおよび歯車Ｒｅ１ｈは、第１の軸４を回転する２つの要素である。歯車Ｒｅ１ｈは、歯付き入力ピニオン３と噛み合っており、従って第１減速段を形成する。好ましくは、第１の軸４は、巻線型ステータアセンブリ１が内接する領域内を貫通し、歯車Ｒｅ１ｈは巻線型ステータアセンブリ１の上方に配置される。この第１の軸４は、また、ピニオンＰｅ１ｂに連結されている歯車Ｒｅ１ｂを有する。ここでまた、ピニオンＰｅ１ｂおよび歯車Ｒｅ１ｂは、第１の軸４を回転する２つの要素である。
【００５１】
第２の軸５は、ピニオンＰｅ２ｈに連結されている歯車Ｒｅ２ｈを支持している。ここで、ピニオンＰｅ２ｈおよび歯車Ｒｅ２ｈは、第２の軸５を回転する２つの要素である。さらに、第２の軸５は、ピニオンＰｅ２ｂに連結されている歯車Ｒｅ２ｂをも支持している。ここで、ピニオンＰｅ２ｂおよび歯車Ｒｅ２ｂも、第２の軸５を回転する２つの要素である。歯車Ｒｅ２ｈはピニオンＰｅ１ｈと噛み合い、従って第２減速段を形成する。歯車Ｒｅ１ｂはピニオンＰｅ２ｈと噛み合い、従って第３減速段を形成し、歯車Ｒｅ２ｂはピニオンＰｅ１ｂと噛み合い、従って第４減速段を形成する。
【００５２】
出力軸７は、固定出力軸を回転する出力歯車ＲＤＳを支持する。連結部材８は、出力歯車ＲＤＳを（図示しない）移動される任意の外部部材と連結することを可能にする。歯車Ｒｅ２ｂは出力歯車ＲＤＳと噛み合う。この後者の歯車連結機構の減速比は、単一でも単一でなくてもよいことに注目すべきである。減速比が単一であれば、この連結は、好ましくは外部部材とより容易に連結できる中空出力歯車ＲＤＳの利点を得ることができる。
【００５３】
この第２の実施例による１実施形態の明確な図解を提供するために、図５ａおよび５ｂに、２つのコイル１１および１２を有し、機械的および電気的に９０度の位相差がある、２相ブラシレスモータの典型的な使用によって製造される減速モータを示す。
【００５４】
ステータアセンブリ１は、例えば鉄―シリコンなどの軟質強磁性材料で作られたプレートのアセンブリと、例えば１４のような、その巻回軸が相互に約９０度離間したステータアセンブリ１の磁極によって支持される２つの電気コイル１１と１２とで構成される。減速モータの全体の大きさは、図５ａにおける内接できる設置面積、すなわち、ケーシング１６に内接できるものであり、従って、最小化される。なぜならば、減速ギヤ列および巻回された磁極がロータ９の軸２と、出力歯車ＲＤＳとの間で、同一の側にあるからである。そのような減速モータアセンブリを受容するケーシング１６は、従って先行技術に比べてその大きさを減少できる。
【００５５】
そのようなステータアセンブリ１は、先行技術においても教示するように、例えば１３のような、形成される回路の磁束を閉じるため、およびデテントトルクを管理するために用いられる、幾つかの巻回されない極を有している。このモータはまた、入力軸２を回転する磁化されたリングを有するロータ９を備える。
【００５６】
そこで歯車Ｒｅ１ｈおよびピニオンＰｅ１ｈアセンブリが回転する第１の軸４は、コイル１１とコイル１２との間に配置されており、ステータアセンブリ１と接触する。本発明にとって接触は絶対に必要な訳ではないが、小型化追及上は第１の軸４がステータアセンブリ１に接近していればさらに好ましい。コイル１１、１２が１８０度以下の機械角度で、ここでは約９０度で離間しており、入力軸２から第１の軸４までの距離Ｄ２４が、入力軸２からコイル１１、１２の軸方向端部までの距離Ｄ２ｂよりも小さい場合、第１の軸４が、コイル１１とコイル１２との間にあることは、本発明の範囲内であると考える。
【００５７】
図示しない外部装置をそこで結合可能な形状を持つ連結部材８を有する出力歯車ＲＤＳを含む図４に記載された全ての要素が述べられた。
【００５８】
連結部材は、好ましくは中空でかつ貫通しているので、移動される外部部材との連結部が、減速モータのいずれかの側に等しく取り付けることができる。
【００５９】
小型化の解決策は、従って、ステータアセンブリが内接する領域内のコイル間に第１の軸４を巧妙に位置決めすることによってロータ９の軸２と出力連結部材８との間のスペースを減少することにより、主に保証される。第２に、小型化は、２つのピニオン／歯車アセンブリを搭載する少なくとも１つの軸のギヤ減速アセンブリを用いることにより提供される。達成され得る減速比は大変に大きく、典型的には小さな寸法で１：４５０を上回る。
【００６０】
＜第３の典型的な実施形態＞
図６〜８は、電気モータと少なくとも４つのギヤ段の本発明による組込を図示する。
【００６１】
この別の解決策によれば、電気モータ１０３は内歯付きリング部１０１を有する円筒形状の歯車１００の内側に収容される。
【００６２】
ロータ１０２は偏心しており、電気モータ１０３から最も離れた歯車３６ａと噛み合う入力ピニオン３を駆動する。
【００６３】
出力歯車１００により表される円筒内部容積において、モータ１０３のロータ１０２が偏心した位置に配置されて歯車１０１に噛み合うことが、少なくとも２つの回転軸３４および３５を位置決めしてギヤ３６ａ〜３６ｄに最大の表面積を残すことを可能にする。
【００６４】
可動要素のピニオン３６ｄは、電気モータ１０３を囲む内歯付きリング部１０１に噛み合う。
【００６５】
内歯を有する上段は、内側のギヤが可能にするよりも大きなそのピッチ円によって、外歯を有するギヤと比べて顕著な減速と高い歯係数（modulus teeth）の双方を可能にする。上段は従って、大きなトルクの伝達を可能にする。
【００６６】
図７は、前述の組込によるアクチュエータを図示し、ここで、出力歯車１００が露出しており、そのようなオプションは、同じものを製造するために必要な部品の数を最小化することができる。この出力歯車１００は、回転自在であり、減速機から外れることを防ぐためにピンまたは他の手段を用いて局部的にのみ保持される。アクチュエータを用いる場合には、アクチュエータを収容するシステムに属する外部受容表面１０４が減速機を閉じて、そこでの機械的な保持を保証するかまたはそこでの機密性を提供する。
【００６７】
出力歯車を囲む容積の閉鎖は、アセンブリの使用およびそのガイドの際に直接的に提供される。これをアクチュエータの斜視図を示す図８に図示する。回転する出力歯車１００を囲む容積は、アクチュエータの追加的な部分を必要とすることなく閉じられる。アクチュエータのケーシング１０６に属する保持クリップ１０５が示されており、出力歯車の軸方向のロックに用いられる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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