【手続補正書】
【提出日】平成26年4月9日(2014.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、
前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させる相対移動手段と、
前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、
前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、
前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、
を備えた検出装置。
【請求項２】
前記撮像手段により連続撮像された撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えた請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記抽出手段によって抽出された前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成して、前記液体吐出面の合成画像を生成する合成画像生成手段を備えた請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記合成画像生成手段は、前記液体吐出面に設けられた基準位置を基準として、複数の前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成する請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記撮像手段により一回の撮像により得られた撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えた請求項１に記載の検出装置。
【請求項６】
前記異常情報生成手段は、予め記憶されている前記液体吐出面の正常時の画像と、前記撮像手段によって得られた撮像データから生成された液体吐出面の画像と、を比較した比較結果に基づいて、前記液体吐出面の異常情報を生成する請求項３から５のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記データ処理手段は、前記液体吐出面における位置に対する前記合焦対象領域の撮像データのデータ値を表す検出信号を生成する請求項１、２又は５に記載の検出装置。
【請求項８】
前記異常情報生成手段は、前記検出信号のパターンの変化に基づいて前記液体吐出面の異常情報を生成する請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する検出装置と、
前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させる相対移動手段と、
を備え、
前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、
前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、
前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、
前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、
を具備する液体吐出装置。
【請求項１０】
前記検出装置は、検出面が前記相対移動手段の移動方向に対して斜め方向に向けて配置される請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出面を払拭する払拭部材を備え、
前記検出装置は、払拭部材から飛散した液体が付着しない位置に配置される請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出により飛散した液体が付着しない位置に配置される請求項９から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段と、
前記検出装置から出力される前記異常情報に基づいて、前記メンテナンス処理手段の処理条件を設定する処理条件設定手段と、
を備えた請求項９から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの液体吐出位置と前記メンテナンス処理手段によるメンテナンス処理位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対移動させ、
前記検出装置は、メンテナンス処理前又はメンテナンス処理後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常検出を行う請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記インクジェットヘッドは、フルライン型ヘッドであり、
前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向と略平行に前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させる請求項９から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
複数の前記インクジェットヘッドを備えるとともに、前記複数のインクジェットヘッドの数よりも少ない数の前記検出装置を備える請求項９から１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
円筒形状を有し、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体を受ける媒体を外周面に支持して前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転させて、前記媒体を前記外周面に沿って搬送させる媒体搬送手段を備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記媒体搬送手段の外周面に対向する位置に配置され、
前記相対移動手段は、前記複数のインクジェットヘッドを一括して前記検出装置に対して相対的に移動させる請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記検出装置は、請求項２から８のいずれか１項に記載の検出装置を含む請求項９から１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させて前記液体吐出面を撮像し、撮像結果に基づいて前記液体吐出面の異常を検出する液体吐出面の異常検出方法において、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定工程と、
前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定工程と、
前記撮像手段の合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程によって得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理工程と、
前記データ処理工程によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成工程と、
前記異常情報生成工程によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力工程と、
を含む液体吐出面の異常検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
インクジェットヘッド１６は、記録媒体１２の主走査方向Ｍにおける全長を超える長さにわたって、ノズル５０及び圧力室５２が含まれる複数の吐出素子５４が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図２に示すように複数のノズル５０をマトリクス配置させることで、主走査方向Ｍの実質的なノズル配置密度が高密度化される。なお、本発明に適用可能なインクジェットヘッドのノズル配置は図２に図示したマトリクス配置に限定されない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
〔メンテナンス処理部の説明〕
図３は、図１に示すインクジェット記録装置１０のメンテナンス処理部６０の概略構成
図であり、メンテナンス処理部６０とインクジェットヘッド１６（印字部１７）との配置関係が図示されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
まず、インク吐出面１６Ａの長手側のエッジ（短手方向におけるエッジ）１６Ｂが抽出される（図１２（ａ））。次に、エッジ１６Ｂがビットマップデータ上のＸ軸もしくはＹ軸に揃うように画像データをシフトさせる（図１２（ｂ））。さらに、画像データ取得開始直後に取得できる短手側エッジ（長手方向におけるエッジ）の傾き情報から、エッジ１６Ｂの画像データシフトと直交方向にデータをシフトさせる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９１】
図２４において、符号３７１ＡＫ，３７１ＡＣ，３７１ＡＭ，３７１ＡＹを付して図示した一点破線は、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹのある撮像タイミングにおける合焦対象位置であり、矢印線は代表的な視野を表している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９３】
インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹごとに、検出装置３７０’の合焦対象面（図５参照）とインク吐出面との交線である合焦対象位置３７１ＡＫ，３７１ＡＣ，３７１ＡＭ，３７１ＡＹが異なるので、合焦対象領域はインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹごとに決まる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３８】
（第１３態様）：第１３態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段と、前記検出装置から出力される前記異常情報に基づいて、前記メンテナンス処理手段の処理条件を設定する処理条件設定手段と、を備えている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４０】
（第１４態様）：第１４態様に係る液体吐出装置は、前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの液体吐出位置と前記メンテナンス処理手段によるメンテナンス処理位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対移動させ、前記検出装置は、メンテナンス処理前又はメンテナンス処理後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常検出を行っている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４３】
（第１６態様）：第１６態様に係る液体吐出装置は、複数の前記インクジェットヘッドを備えるとともに、前記複数のインクジェットヘッドの数よりも少ない数の前記検出装置を備えている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４６】
（第１７態様）：第１７態様に係る液体吐出装置は、円筒形状を有し、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体を受ける媒体を外周面に支持して前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転させて、前記媒体を前記外周面に沿って搬送させる媒体搬送手段を備え、前記複数のインクジェットヘッドは、前記媒体搬送手段の外周面に対向する位置に配置され、前記相対移動手段は、前記複数のインクジェットヘッドを一括して前記検出装置に対して相対的に移動させている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４８】
（第１５態様）：第１５態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドは、フルライン型ヘッドであり、前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向と略平行に前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させている。