(57)【要約】      （修正有）【課題】災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出できる可携帯式レーダセンシング装置を提供する。【解決手段】可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、操作インタフェースとを、含み、制御ユニットは、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行う。生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。【選択図】図１
0003214463.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、
を含み、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニットは、表示器及び／又はスピーカを含む請求項１に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項３】
前記操作インタフェースは、キーユニット及び／又はタッチユニットを含む請求項１に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのメモリは、生物特徴データベースを保存している請求項１に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項５】
前記空間スキャン作業は、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニットの複数の出力信号に基づき空間地図を発生する請求項１に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項６】
前記生物目標スキャン作業は、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニットの前記複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する請求項５に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項７】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
ＴＯＦレーザユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、
を有し、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該ＴＯＦレーザユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項８】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
加速度センシングユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該加速度センシングユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項９】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
ＴＯＦレーザユニットと、
加速度センシングユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該ＴＯＦレーザユニット、該加速度センシングユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む可携帯式レーダセンシング装置。
【請求項１０】
前記可携帯式レーダセンシング装置は、更に、熱イメージセンシングユニットを有する請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の可携帯式レーダセンシング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、災害救援用の可携帯式レーダセンシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の災害救援用生命検出装置は、何れも体積が膨大であり、携帯又は移動が容易ではないという問題がある。
【０００３】
また、一般の災害救援用生命検出装置は、生命の可能性のターゲットを検出したとしても、該ターゲットの生物種類、数量及びその災害現場にける相対位置を精確に判断することができない。
【０００４】
前述の問題を解決するために新規な災害救援用センシング装置が極めて必要となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2004-267620号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニットにより災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【０００７】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及びＴＯＦレーザユニットの組み合わせにより災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【０００８】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせにより災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【０００９】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせにより、災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１０】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせにより、災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１１】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせにより、災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１２】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせにより、災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１３】
本考案のもう１つの目的は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせにより、災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出することができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１４】
本考案のもう１つの目的は、拡張ライブイメージにより災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くすることができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【００１５】
本考案のまたもう１つの目的は、人工知能機能モジュールにより生物検出作業を行うことができる可携帯式レーダセンシング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本考案が提供する可携帯式レーダセンシング装置は、
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、
を含み、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。
【００１７】
実施例において、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニットは、表示器及び／又はスピーカを含む。
【００１８】
実施例において、該操作インタフェースは、キーユニット及び／又はタッチユニットを含む。
【００１９】
実施例において、前記少なくとも１つのメモリは、生物特徴データベースを保存している。
【００２０】
実施例において、該空間スキャン作業は、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニットの複数の出力信号に基づき空間地図を発生する。
【００２１】
実施例において、該生物目標スキャン作業は、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニットの前記複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する。
【００２２】
前記目的を達成するため、本考案が提供するもう１種の可携帯式レーダセンシング装置は、
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
ＴＯＦレーザユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、
を有し、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該ＴＯＦレーザユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。
【００２３】
前記目的を達成するため、本考案が提供するもう１種の可携帯式レーダセンシング装置は、
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
加速度センシングユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該加速度センシングユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。
【００２４】
前記目的を達成するため、本考案が更に提供するもう１種の可携帯式レーダセンシング装置は、
ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、
ＴＯＦレーザユニットと、
加速度センシングユニットと、
少なくとも１つの処理器及び少なくとも１つのメモリを有する制御ユニットと、
少なくとも１つのメッセージ出力ユニットと、
操作インタフェースと、該制御ユニットは、該ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、該ＴＯＦレーザユニット、該加速度センシングユニット、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット及び前記操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。
【００２５】
実施例において、前記可携帯式レーダセンシング装置は、更に、熱イメージセンシングユニットを有する。
【考案の効果】
【００２６】
前記に開示した設計によって、本考案は、以下の利点を有する。
１．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニットによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
２．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及びＴＯＦレーザユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
３．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
４．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
５．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
６．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
７．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
８．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
９．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、拡張ライブイメージにより、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くすることができる。
１０．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は。人工知能機能モジュールによって生物検出作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案のか携帯式レーダセンシング装置の実施例のブロック図である。
【図２】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図３】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図４】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図５】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図６】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図７】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のもう１つの実施例のブロック図である。
【図８】本考案のか携帯式レーダセンシング装置のまたもう１つの実施例のブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
本考案の構造、特徴及びその目的を更に理解するため、図面及び好適実施例により以下に詳細を説明する。
【００２９】
図１を参照し、それは、本考案の可携帯式レーダセンシング装置の実施例のブロック図である。図１に示すように、可携帯式レーダセンシング装置１０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、制御ユニット１１０、少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０を有する。
【００３０】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の動作周波数帯域は、ミリ波周波数であり、好ましくは（但しこれに制限するものではない）３０〜３００ＧＨｚであり、且つミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００は、標的物の距離、相対速度及び該標的物の微動量を測定することに用いることができる。
【００３１】
制御ユニット１１０は、少なくとも１つの処理器１１１及び少なくとも１つのメモリ１１２を有し、前記少なくとも１つのメモリ１１２は、生物特徴データベースを保存し、制御ユニット１１０に標的物の種類を識別させる。
【００３２】
メッセージ出力ユニット１２０は、表示器及び／又はスピーカを含むことができる。
【００３３】
操作インタフェース１３０は、プッシュキーユニット及び／又はタッチユニットを含むことができる。
【００３４】
制御ユニット１１０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０と接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。該空間スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の複数の出力信号に基づき、空間地図を発生する。該生物目標スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の前記複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する。また、制御ユニット１１０は、該表示器に拡張ライブイメージを表示させ、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くする。また、制御ユニット１１０は、前記の生物検出作業を行う。人工知能機能モジュールを有することができる。また、可携帯式レーダセンシング装置１０は、救済人員の身体上に装着させることができる。
【００３５】
図２を参照し、それは、本考案の可携帯式レーダセンシング装置のもう1つの実施例のブロック図である。図２に示すように、可携帯式レーダセンシング装置２０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、制御ユニット１１０、少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０、操作インタフェース１３０及びＴＯＦ（Time-of-Flight）レーザユニット１４０を有する。
【００３６】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、メッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０の機能は、既に図１の説明にみられるので、ここでは再度説明しない。
【００３７】
制御ユニット１１０は、少なくとも１つの処理器１１１及び少なくとも１つのメモリ１１２を有する。操作時、制御ユニット１１０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、ＴＯＦレーザユニット１４０、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０と接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。該空間スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の複数の出力信号及びＴＯＦレーザユニット１４０の複数の出力信号に基づき空間地図を生成する。該生物目標スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の前記複数の出力信号及びレーザユニット１４０の複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する。また、制御ユニット１１０は、該表示器に拡張ライブイメージを表示させ、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くする。また、制御ユニット１１０は、前記の生物検出作業を行う人工知能機能モジュールを有することができる。また、可携帯式レーダセンシング装置２０は、救済人員の身体上に装着させることもできる。
【００３８】
図３を参照し、それは、本考案の可携帯式レーダセンシング装置のもう1つの実施例のブロック図である。図３に示すように、可携帯式レーダセンシング装置３０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、制御ユニット１１０、少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０、操作インタフェース１３０及び加速度センシングユニット１５０を有する。
【００３９】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、メッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０の機能は、既に図１の説明にみられるので、ここでは再度説明しない。
【００４０】
制御ユニット１１０は、少なくとも１つの処理器１１１及び少なくとも１つのメモリ１１２を有する。操作時、制御ユニット１１０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、加速度センシングユニット１５０、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０と接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。該空間スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の複数の出力信号に基づき空間地図を生成する。該生物目標スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の前記複数の出力信号及び加速度センシングユニット１５０の複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する。また、制御ユニット１１０は、該表示器に拡張ライブイメージを表示させ、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くする。また、制御ユニット１１０は、前記の生物検出作業を行う人工知能機能モジュールを有することができる。また、可携帯式レーダセンシング装置３０は、救済人員の身体上に装着させることもできる。
【００４１】
図４を参照し、それは、本考案の可携帯式レーダセンシング装置のもう1つの実施例のブロック図である。図４に示すように、可携帯式レーダセンシング装置４０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、制御ユニット１１０、少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０、操作インタフェース１３０、ＴＯＦレーザユニット１４０及び加速度センシングユニット１５０を有する。
【００４２】
ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、メッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０の機能は、既に図１の説明にみられるので、ここでは再度説明しない。
【００４３】
制御ユニット１１０は、少なくとも１つの処理器１１１及び少なくとも１つのメモリ１１２を有する。操作時、制御ユニット１１０は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００、ＴＯＦレーザユニット１４０、加速度センシングユニット１５０、前記少なくとも１つのメッセージ出力ユニット１２０及び操作インタフェース１３０と接続し、生物検出作業を行い、前記生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。該空間スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の複数の出力信号及びＴＯＦレーザユニット１４０の複数の出力信号に基づき空間地図を生成する。該生物目標スキャン作業は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット１００の前記複数の出力信号及びＴＯＦレーザユニット１４０の複数の出力信号及び加速度センシングユニット１５０の複数の出力信号に基づき、該空間地図内の少なくとも１つの生物目標を定義する。また、制御ユニット１１０は、該表示器に拡張ライブイメージを表示させ、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くする。また、制御ユニット１１０は、前記の生物検出作業を行う人工知能機能モジュールを有することができる。また、可携帯式レーダセンシング装置４０は、救済人員の身体上に装着させることもできる。
【００４４】
また、本考案は、熱イメージセンシングユニットを採用し、生物目標の検出を補助することができる。図５〜図８を参照し、それは、本考案の可携帯式レーダセンシング装置の他の４つの実施例のブロック図であり、図５〜図８に示すように、可携帯式レーダセンシング装置５０、６０、７０及び８０の制御ユニット１１０は、前記の生物検出作業を行う熱イメージセンシングユニット１６０と接続することができる。
【００４５】
前記に開示した設計によって、本考案は、以下の利点を有する。
１．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニットによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
２．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及びＴＯＦレーザユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
３．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
４．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び加速度センシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
５．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
６．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
７．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
８．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、ＴＯＦレーザユニット、加速度センシングユニット及び熱イメージセンシングユニットの組み合わせによって、災害現場で救援待ち生物の相対位置を検出ことができる。
９．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は、拡張ライブイメージにより、災害現場に対して特定のマークを行い、救済人員が救援待ち生物を検出し易くすることができる。
１０．本考案の可携帯式レーダセンシング装置は。人工知能機能モジュールによって生物検出作業を行うことができる。
【００４６】
なお、本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０  可携帯式レーダセンシング装置
１００  ミリ波多重入力多重出力レーダユニット
１１０  制御ユニット
１１１  処理器
１１２  メモリ
１２０  メッセージ出力ユニット
１３０  操作インタフェース
１４０  ＴＯＦ（Time-of-Flight）レーザユニット
１５０  加速度センシングユニット
１６０  熱イメージセンシングユニット
【図１】
0003214463.tif 000003
【図２】
0003214463.tif 000004
【図３】
0003214463.tif 000005
【図４】
0003214463.tif 000006
【図５】
0003214463.tif 000007
【図６】
0003214463.tif 000008
【図７】
0003214463.tif 000009
【図８】
0003214463.tif 000010