【手続補正書】
【提出日】平成26年6月5日(2014.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
補正された前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する画像合成部をさらに備える
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記視差マップにより示される視差の最大値および最小値を検出するとともに、前記視差マップと前記注目領域とに基づいて、前記注目領域の視差を検出する最大／最小視差検出部をさらに備え、
前記設定部は、前記最大値、前記最小値、および前記注目領域の視差に基づいて、前記変換特性を定める
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記注目領域の視差が予め定められた所定の大きさの視差に変換されるように前記変換特性を定める
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記立体画像上の前記注目領域と、前記立体画像上の前記注目領域外の領域とに対して、それぞれ異なる前記変換特性を定める
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記注目領域の視差を含む所定の視差の区間において、視差が線形変換されるように、前記立体画像上の前記注目領域の前記変換特性を定める
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記注目領域または前記変換特性を平滑化する平滑化部をさらに備える
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記注目領域推定部が前記注目領域を推定し、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記設定部が前記変換特性を定め、
前記視差変換部が前記視差マップを補正する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項９】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定し、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記注目領域および前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定め、
前記変換特性に基づいて前記視差マップを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出するシフト量算出部と、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する画像処理部と
を備える画像処理装置。
【請求項１１】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定する注目領域推定部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出するシフト量算出部と、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する画像処理部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記注目領域推定部が前記注目領域を推定し、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記ヒストグラム生成部が前記ヒストグラムを生成し、
前記シフト量算出部が前記シフト量を算出し、
前記画像処理部が前記立体画像の視差を補正する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項１２】
ユーザが注目すると推定される立体画像上の注目領域を推定し、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記注目領域の視差に重みを付けて、前記視差マップにより示される前記立体画像の視差のヒストグラムを生成し、
前記ヒストグラムに基づいて、前記立体画像の視差の補正量を示すシフト量を算出し、
前記シフト量に基づいて、前記立体画像を構成する左眼画像または右眼画像の少なくとも一方をシフトさせ、前記立体画像の視差を補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１３】
立体画像に対するシーン認識を行なうシーン認識部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置。
【請求項１４】
立体画像に対するシーン認識を行なうシーン認識部と、
前記立体画像の視差を検出し、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成する視差検出部と、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定める設定部と、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する視差変換部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記シーン認識部が前記シーン認識を行い、
前記視差検出部が前記視差マップを生成し、
前記設定部が前記変換特性を定め、
前記視差変換部が前記視差マップを補正する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項１５】
立体画像に対するシーン認識を行ない、
前記立体画像の視差を検出して、前記立体画像の各領域の視差を示す視差マップを生成し、
前記視差マップに基づいて、前記立体画像の視差を補正する変換特性を定め、
前記変換特性および前記シーン認識の結果に基づいて前記視差マップを補正する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
また、Ｘ１１は立体画像を表示させるディスプレイ面の位置を示しており、Ｘ１２は曲線Ｃ１１のピーク位置、つまり立体画像上の前景（主要被写体）の定位位置を示している。さらに、Ｘ１３は、曲線Ｃ１２と曲線Ｃ１３から定まる画枠部分の視差の頻度値のピーク位置、つまり立体画像上の背景の定位位置を示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
また、Ｘ２１は立体画像を表示させるディスプレイ面の位置を示しており、Ｘ２２は曲線Ｃ２１のピーク位置、つまり立体画像上の前景の定位位置を示している。さらに、Ｘ２３は、曲線Ｃ２２と曲線Ｃ２３から定まる立体画像上の背景の定位位置を示している。