【手続補正書】
【提出日】平成26年4月11日(2014.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から複数の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとにストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに循環して接続し、ストリームとして出力することにより、接続が一巡したときの画素列を横一列分の画素列とする、前記複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する画像合成部と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記画像合成部が出力した前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する画像送出部と、
を備えることを特徴とする動画像撮影装置。
【請求項２】
前記動画像撮影装置は、対象物を既知の距離を隔てた左右の視点から撮影する２つのカメラをさらに備え、
前記画像データ生成部は、前記２つのカメラが撮影した左右のフレーム画像をそれぞれ多段階で縮小することにより、異なる解像度の複数の画像のデータを左右のフレーム画像について生成することを特徴とする請求項１に記載の動画像撮影装置。
【請求項３】
前記２つのカメラのうち第２のカメラは、第１のカメラが２以上の所定の数のフレームを撮影するごとに同じシャッタースピードで１フレーム撮影し、
前記画像合成部は、前記第１のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータのみが前記画像データ生成部から出力される期間、前記第２のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータに代えて無効データを接続してストリームに加え、
前記画像送出部は、無効データの有無に関わらず指定された領域を切り出すことを特徴とする請求項２に記載の動画像撮影装置。
【請求項４】
前記２つのカメラのうち第２のカメラは、第１のカメラのフレームレートおよびシャッタースピードの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）のフレームレートおよびシャッタースピードで撮影し、
前記画像合成部は、前記第１のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータの横Ｎ列の画素列のぞれぞれに対し、前記第２のカメラが撮影したフレーム画像から生成された画像のデータの横一列の画素列をＮ回接続することを特徴とする請求項２に記載の動画像撮影装置。
【請求項５】
前記２つのカメラのうち第１のカメラは、縦方向の長さが第２のカメラの１／Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の撮影範囲をＮ倍のフレームレートで撮影し、
前記画像合成部は、前記第２のカメラが撮影した１フレーム分の画像のデータの画素列に対し、前記第１のカメラが撮影したＮフレーム分の画像のデータの画素列をそれぞれ接続することを特徴とする請求項２に記載の動画像撮影装置。
【請求項６】
対象物を撮影して動画像のデータを生成する動画像撮影装置と、当該動画像撮影装置から動画像のデータの一部を取得し、それを利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するホスト端末と、を備えた情報処理システムであって、
前記動画像撮影装置は、
動画像の各フレーム画像から複数の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとにストリームとして順次出力する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部から出力された前記複数の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに循環して接続し、ストリームとして出力することにより、接続が一巡したときの画素列を横一列分の画素列とする、前記複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する画像合成部と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記画像合成部が出力した前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する画像送出部と、を備え、
前記ホスト端末は、
前記動画像撮影装置において生成される複数の画像のデータのうち少なくとも２つの画像のデータに対応する、前記仮想的な合成画像における矩形領域を、縦方向の範囲を同じとして指定してデータの送信を要求するデータ要求部と、
前記動画像撮影装置から送信されたストリームを、指定した各矩形領域の横方向の長さに基づき個別の画像のデータに分別し、２次元の画像としてメモリに展開するデータ展開部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から生成した複数の画像をそれぞれ所定の矩形領域に配置した合成画像を生成する動画像撮影装置に対し、少なくとも２つの画像のデータに対応する、前記合成画像における矩形領域を、縦方向の範囲を同じとして指定してデータの送信を要求するデータ要求部と、
要求に従って前記動画像撮影装置から送信された、指定した複数の矩形領域の画素値を画素列ごとに循環して接続したストリームの状態の画像データを、指定した各矩形領域の横方向の長さに基づき個別の画像のデータに分別し、２次元の画像としてメモリに展開するデータ展開部と、
前記２次元の画像を利用して所定の画像処理を行ったうえ画像を表示するデータ処理部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
動画像撮影装置が行う画像データ処理方法であって、
対象物を撮影して得られる動画像の各フレーム画像から複数の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとにストリームとして順次出力するステップと、
前記出力された前記複数の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに循環して接続し、ストリームとして出力することにより、接続が一巡したときの画素列を横一列分の画素列とする、前記複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成するステップと、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする画像データ処理方法。
【請求項９】
対象物を撮影して得られた動画像の各フレーム画像から複数の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとにストリームとして順次出力する撮像装置のコンピュータに、
前記出力された前記複数の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに循環して接続し、ストリームとして出力することにより、接続が一巡したときの画素列を横一列分の画素列とする、前記複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する機能と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する機能と、
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
対象物を撮影して得られた動画像の各フレーム画像から複数の画像のデータを生成し、横一列の画素ごとにストリームとして順次出力する撮像装置のコンピュータに、
前記出力された前記複数の画像のデータを、画像の横一列分の画素列またはそれより小さい範囲の画素列ごとに循環して接続し、ストリームとして出力することにより、接続が一巡したときの画素列を横一列分の画素列とする、前記複数の画像を含む仮想的な合成画像を生成する機能と、
接続したホスト端末から、前記仮想的な合成画像における、縦方向の範囲を同じとした複数の矩形領域を指定するデータの送信要求を受け付け、前記仮想的な合成画像の画素列ごとに、指定された領域を切り出して接続し、新たなストリームとして前記ホスト端末に送信する機能と、
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラムを記録した記録媒体。