(57)【要約】      （修正有）【課題】有機ＥＬ基板をカッタとレーザで効率よく切断する装置を提供する。【解決手段】往復走行する第１走行体Ｃと、第１走行体Ｃの下面側で昇降・旋回自在で下面で基板Ｘを保持する第１ステージＤと、第１ステージＤの走行路の下側で左右方向に往復走行する第２走行体Ｃ'と、第２走行体Ｃ'に設けた昇降自在で基板Ｘの下側ガラス板をスクライブするカッタＥと、第１ステージＤの前進停止位置の前方で前後方向に往復走行する第３走行体Ｃ''と、第３走行体Ｃ''の上面側に旋回自在で上面に第１ステージＤの基板Ｘを荷受け保持する第２ステージＨと、第２ステージＨの走行路の上側に左右方向に往復走行する第４走行体Ｃ'''と、第４走行体Ｃ'''に昇降自在で基板Ｘの上側フィルムを上面側から切断するレーザＫとからなる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前後方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、第１走行手段により往復走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体の下面側に昇降手段により昇降し、かつ旋回手段により９０°旋回すると共に、下面に供給基板を荷受け保持する吸引保持機能を有するように設けた第１ステージと、この第１ステージの走行路の下側に左右方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、第２走行手段により往復走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に左右の並列位置調整可能で、かつそれぞれが昇降手段により昇降すると共に、上記基板を構成する下側ガラス板の下面側からスクライブするように設けたカッタと、上記第１ステージの前進停止位置の直下と前方との間で前後方向のガイド手段により走行ガイドすると共に、第３走行手段により往復走行するように設けた第３走行体と、この第３走行体の上面側に旋回手段により９０°旋回すると共に、上面に上記第１ステージの上記基板を荷受け保持する吸引保持機能を有するように設けた第２ステージと、この第２ステージの走行路の上側に左右方向のガイド手段により走行ガイドすると共に、第４走行手段により往復走行するように設けた第４走行体と、この第４走行体に左右の並列位置調整可能で、かつそれぞれが昇降手段により昇降すると共に、上記基板を構成する上側フィルムを上面側から切断するように設けたレーザとから成ることを特徴とする基板の分断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、有機ＥＬ基板を製品サイズに分断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からの液晶基板（パネル）は、二枚のガラス基板を貼り合わせて形成してある。
このような液晶基板を製品サイズに分断（分割）するにはＡ面のガラス板にカッタにより切断線をスクライブし、またＢ面のガラス板にカッタにより切断線をスクライブする。
【０００３】
上記のスクライブした切断線は、それぞれ順次折割処理されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９６９９９２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近時は、表示装置として液晶基板に加えて有機ＥＬ基板（パネル）も用いられてきており、この有機ＥＬ基板は、ガラス基板と、このガラス基板の片面に設けてある（多層の成膜の）フィルムとで構成されている。
【０００６】
この有機ＥＬを構成する多層のフィルムをホイール状のカッタで切断すると、切断縁の仕上がりが悪い。また、カッタで切断すると、短時間でカッタの切れ味が悪く（刃縁の摩耗などの原因にともない）なって、切断がスムーズでないと共に、切断縁の仕上がりが悪く、ともすれば不良品の発生原因になるなどの問題や、能率低下などの問題もあった。
【０００７】
そこで、この考案は、上述の問題を解決した有機ＥＬ基板等の基板の分断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この考案は、前後方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、第１走行手段により往復走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体の下面側に昇降手段により昇降し、かつ旋回手段により９０°旋回すると共に、下面に供給基板を荷受け保持する吸引保持機能を有するように設けた第１ステージと、この第１ステージの走行路の下側に左右方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、第２走行手段により往復走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に左右の並列位置調整可能で、かつそれぞれが昇降手段により昇降すると共に、上記基板を構成する下側ガラス板の下面側からスクライブするように設けたカッタと、上記第１ステージの前進停止位置の直下と前方との間で前後方向のガイド手段により走行ガイドすると共に、第３走行手段により往復走行するように設けた第３走行体と、この第３走行体の上面側に旋回手段により９０°旋回すると共に、上面に上記第１ステージの上記基板を荷受け保持する吸引保持機能を有するように設けた第２ステージと、この第２ステージの走行路の上側に左右方向のガイド手段により走行ガイドすると共に、第４走行手段により往復走行するように設けた第４走行体と、この第４走行体に左右の並列位置調整可能で、かつそれぞれが昇降手段により昇降すると共に、上記基板を構成する上側フィルムを上面側から切断するように設けたレーザとから成る構成を採用する。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、この考案の基板の分断装置によれば、供給された基板の直上に第１走行体を後退停止したのち、昇降手段により第１ステージを降下させて、この第１ステージの下面に基板を荷受けし、かつ吸引保持したのち、前方に第１ステージと共に基板を走行させる。
【００１０】
このとき、第２走行体の並列カッタによって基板の下側ガラスをスクライブし、このスクライブは、第１ステージの往復走行と、旋回手段による第１ステージの９０°旋回にともない下側ガラスに矩形の切断線をスクライブする（異形の切断線もスクライブすることができる）。
【００１１】
このスクライブずみ基板の保持第１テーブルが前進停止すると、この直下に後退停止している第２テーブルの上に昇降手段により第１テーブルを降下させて、第２テーブル上に基板を荷受けすると共に、吸引保持する。
【００１２】
その後に、第２ステージを前方に基板と共に走行させ、この走行途中に第４走行体の並列レーザによって基板の上側フィルムを切断し、この切断は、第２ステージの往復走行と、旋回手段による第２ステージの９０°旋回にともない上側フィルムを矩形に切断する（異形の切断線も入れることができる）。
【００１３】
このため、一本のライン上でガラスのスクライブと、フィルムの切断とが極めて能率よく、かつスムーズに行うことができると共に、上下に第１ステージ、第２ステージを配置することで、基板を無反転でガラスのスクライブとフィルムの切断ができる特有の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この考案の実施形態を示す側面図である。
【図２】同上の要部を示す平面図である。
【図３】同一部切欠拡大正面図である。
【図４】カッタによるスクライブの部分を示す拡大側面図である。
【図５】レーザによる切断部分を示す拡大側面図である。
【図６】基板を矩形に分断する一部切欠平面図である。
【図７】基板を異形に分断する一部切欠平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
次に、この考案の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１から図５に示すように、前後方向のガイド手段Ａにより走行ガイドすると共に、第１走行手段Ｂにより第１走行体Ｃが往復走行するようになっている。
【００１６】
上記の第１走行体Ｃを往復走行させるガイド手段Ａ及び第１走行手段Ｂは、図１に示すように、両端が前後方向に向く水平材１と、この水平材１の両側縁全長に設けたレール２とで構成され、第１走行体Ｃの上縁両側縁のスライダ３をレール２にスライド自在に係合して、第１走行体Ｃが前後方向にスライドするようになっているが、限定されず、その他の構成を採用することもある。
【００１７】
そして、第１走行体Ｃの走行第１走行手段Ｂは、図示の場合、水平材１の両端に両端を軸承した雄ネジ４を可逆駆動するモーター５と、第１走行体Ｃに取り付けて雄ネジ４にねじ込んだ雌ネジ６とで構成され、モーター５の運転により第１走行体Ｃが往復走行するようにしたが、限定されず、例えばリニアモーターを用いて第１走行体Ｃを往復走行させることもある。
【００１８】
また、第１走行体Ｃの下面側には、モーターなどの旋回手段７により９０°旋回し、シリンダなどの昇降手段８により昇降すると共に、下面に基板Ｘを保持する吸引保持機能９を有する第１ステージＤが設けてある。
【００１９】
上記の第１ステージＤは、図示の場合、扁平な中空ボックス１０を用い、この中空ボックス１０内を吸引することで、中空ボックス１０の底壁に設けてある吸引保持機能９としての無数の小孔により中空ボックス１０の底壁の下面に基板Ｘを吸引保持するようになっている。
【００２０】
なお、有機ＥＬ基板Ｘは、図６、図７に示すように、下側にガラス板Ｙを、このガラス板Ｙの上側に多層のフィルムＺを積層して構成されている。
【００２１】
上記のように構成すると、図１に示すように、コンベヤ１１により搬入された基板Ｘが停止すると、昇降手段８により第１ステージＤが降下し、次いで中空ボックス１０を（中空ボックス１０内へ接続してある吸引ホースを介し）吸引することで、第１ステージＤの中空ボックス１０の下面に吸引保持されて、基板Ｘを荷受けすることができる。
【００２２】
さらに、第１ステージＤの走行路の下側には、第１ステージＤに吸引保持された基板Ｘを構成するガラス板Ｙの下面をスクライブするカッタＥが設けてある。
【００２３】
このカッタＥは、図１、２、４に示すように、第１ステージＤの進退方向を横切る座材１２上の両側（左右方向）にガイド手段Ａ'としてレール１３を設けて、このレール１３にベース１４の下面両側のスライダ１５をスライド自在に係合すると共に、座材１２上の両端に第２走行手段Ｂ'としての両端を軸承した雄ネジ１６に第２走行体Ｃ'としてベース１４の下面に設けてある雌ネジ１７をねじ込み、雄ネジ１６の一端に接続してあるモーター１８を運転して、雄ネジ１６を可逆駆動することで、左右方向に第２走行体Ｃ'のベース１４が進退走行する。
【００２４】
勿論、ベース１４の進退の方式を上記した構成に限定されることなく、例えばリニアモーターで行うこともある。
【００２５】
そして、ベース１４の前方側縁に座台１２に並行するレール１９を設けて、このレール１９にスクライブ数に応じた点在的な配置の各スライド台２０のスライダ２１をスライド自在に係合し、この各スライド台２０に縦方向のレールと、このレールにスライド自在に係合したスライダとからなる縦ガイド２２により上下方向に昇降手段２３としての例えばシリンダにより昇降するベース２４上にホイール状のカッタＥが設けてある。
【００２６】
すると、第１ステージＤの前方への走行にともない基板Ｘのガラス板Ｙの下面にカッタＥにより矩形一方向の切断線６０がスクライブされる。
【００２７】
当然、旋回手段７により第１ステージＤを９０°旋回させたのち、第１ステージＤを走行させることで、前の矩形一方向の切断線６０に（直角に）交差する矩形他方向の切断線６０をカッタＥによりスクライブして、図６に示すような製品サイズに分断するための矩形の切断線６０をスクライブすることができる。
【００２８】
勿論、この切断線６０の区画内に、数値制御による第１ステージＤ及びカッタＥを走行することで、図７に示すように異形の切断線６１をスクライブすることができる。
【００２９】
なお、各カッタＥを有するベース２４の並列位置は、スクライブする矩形切断線６０に応じて並列位置が調整（変更）できるようになっている。
【００３０】
上記の調整は、カッタＥを有する各スライド台２０を人手でスライドして位置を割り振りする以外に、ボールネジをドライブし、或いはリニアモーターで所定の位置にスライドさせる（例えば、図４のレール１９とスライダ２１との間にリニアモーターを設ける）方式や、例えば前記の特許文献１（特許第３９６９９９２号公報）の段落［００２８］に記載の方式を採用する。
【００３１】
図４に示すように、ベース２４上に設けてあるカメラＰによって、基板Ｘに設けてある印を読み取ってこの読み取りにともない旋回手段７で第１ステージＤを旋回させてアライメントする。
【００３２】
また、第１ステージＤの前進停止位置の直下と前方との間で前後方向のガイド手段Ａ''により走行ガイドされると共に、第３走行手段Ｂ''により往復走行する第３走行体Ｃ''が設けてある。
【００３３】
上記のガイド手段Ａは、第１走行体Ｃのガイド手段Ａと同様につき、上記の第３走行体Ｃ''の第３走行手段Ｂ''は、第１走行体Ｃの第１走行手段Ｂと同様につき詳細な構成の説明を省略する。
【００３４】
さらに、第３走行体Ｃ''の上面側に旋回手段７としてのモーターの運転により９０°旋回すると共に、上面に第１ステージＤの基板Ｘを荷受け保持する吸引保持機能を有する第２ステージＨが設けてある。
【００３５】
上記の第２ステージＨは、第１ステージＤと同様の内部を吸引する中空ボックス１０が用いられ、この第２ステージＨの吸引保持機能９は、中空ボックス１０の下面に無数の小孔を設けて形成する。
【００３６】
すると、カッタＥでスクライブされた基板Ｘを第１ステージＤで搬出したのち、その下に待機している第２ステージＨの上に昇降手段８の降下作用により基板Ｘを荷渡しすると共に、吸引保持機能により第２ステージＨ上に基板Ａを保持する。
【００３７】
また、第２ステージＨの走行路の上側には、左右方向のガイド手段Ａ''により走行ガイドすると共に、第４走行手段Ｂ'''により往復走行する第４走行体Ｃ'''が設けてある。
【００３８】
上記の第４走行体Ｃ'''のガイド手段Ａ''による走行方式、第４走行体Ｃ'''の第４走行手段Ｂ'''による走行方式は、カッタＥ側と同様につき詳細な説明を省略する。
【００３９】
そして、第４走行体Ｃ'''には、基板Ｘの上方からフィルムＺを上からの照射にともない（Ｘ方向、Ｙ方向、そして異形方向に）切断するレーザＫを設けておく。
【００４０】
このレーザＫの配置、すなわち、並列ベース２４に据え付ける構成、並列ベース２４の位置変更できる構成、昇降手段２３によるレーザＫの昇降、レーザＫの位置調整のためのベース２４を左右方向にスライドさせる方式（図５に示す）は、前述のカッタＥと同様（図４参照）につき詳細な説明を省略する。
【００４１】
すると、カッタＥでスクライブされた基板Ｘを昇降手段８により第１ステージＤを降下させて第２ステージＨ上に荷受けすると共に、吸引保持機能９により第２ステージＨ上に基板Ｘを保持したのち、第２ステージＨを前方に走行させる。
【００４２】
このとき、第３走行手段Ｂ''によりベース１４と共にレーザＫを走行させて、フィルムＺをレーザＫにより上方から照射して切断する。
【００４３】
勿論、レーザＫによる切断は、カッタＥによる方式と同様に、すなわち、ベース、カッタＥの左右方向の走行、旋回手段７による第２ステージＨの９０°旋回で矩形に切断する以外に、前述と同様に数値制御によるレーザＫを移動させながら異形にフィルムＺを切断することもできる。
【００４４】
なお、第４走行体Ｃ'''側にカメラＰを搭載して、カメラＰにより基板Ｘのアライメントマークを読み取り、読み取りにともない第２ステージＨを旋回してアライメントする。
【００４５】
また、カッタＥで異形切断線をスクライブする際、カッタを異形切断線のスクライブ方向に首振りするよう、首振り回動させる。
図中６３はレーザＫによるフィルムＺに設けた切断線である。
【００４６】
なお、この考案の実施例では、フィルムを上側に、下側にガラス板の基板を処理するようにしたが、上側にガラス板を、下側にフィルムの存在する基板を処理することもあり（このとき、上側のカッタと下側のレーザを逆に配置する）、また、ガラス板をレーザで切断処理することができるので、カッタに代えてレーザを用いることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ、Ａ'、Ａ''  ガイド手段
Ｂ  第１走行手段
Ｂ'  第２走行手段
Ｂ''  第３走行手段
Ｃ  第１走行手段
Ｃ'  第２走行手段
Ｃ''  第３走行手段
Ｃ'''  第４走行手段
Ｄ  第１ステージ
Ｅ  カッタ
Ｈ  第２ステージ
Ｋ  レーザ
Ｘ  基板
Ｙ  ガラス板
Ｚ  フィルム
１  水平材
２  レール
３  スライダ
４  雄ネジ
５  モーター
６  雌ネジ
７  旋回手段
８  昇降手段
９  吸引保持機能
１０  中空ボックス
１１  コンベヤ
１２  座材
１３  レール
１４  ベース
１５  スライダ
１６  雄ネジ
１７  雌ネジ
１８  モーター
１９  レール
２０  スライド台
２１  スライダ
２２  縦ガイド
２３  昇降手段
２４  ベース
６０  切断線
６１  異形切断線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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