(57)【要約】      （修正有）【課題】火災発生時に少人数の人でしかいない場合でも、ベッドに寝たきりの高齢者等を短時間で安全な場所に避難させることができる火災時の緊急避難システムを提供する。【解決手段】火災発生時に、火災警報機制御盤７は、火災警報機から入力される火災検知信号に基づいて、入口ドア２１と出入り口ドア３８，３９に開信号を出力してこれらのドアを開状態とするとともに、ベッド装置８の電動カート制御部の受信部に無線信号を出力し、電動カート制御部は受信した無線信号に基づいて、防炎シートを移動させてベッド部の上部空間を覆わせるととともに、第２の走行駆動部に駆動信号を出力して後輪を駆動させて、磁気センサで検出した誘導線の方向に沿って前輪が操舵されるように第１の操舵部を制御することで、ベッド装置８を避難場所に移動させる。【選択図】図１
0003160666.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
構築物内での火災の発生を検知する火災検知手段と、
前記火災検知手段で火災の発生を検知したときに該火災検知手段から火災検知信号を入力し、入力した前記火災検知信号に基づいて無線信号を出力する火災避難制御手段と、
前記構築物から該構築物の外の避難場所まで形成されたスロープを有する避難路と、
一対の駆動輪及び操舵輪を有する電動カート部と該電動カート部の上に一体的に設けられた要介護人用のベッド部を有するベッド装置と、
前記電動カート部に設けた、前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記操舵輪を操舵する操舵部と、前記駆動部及び前記操舵部を制御する電動カート制御部と、路面の内部又は表面に設けられた誘導線を非接触で検出する誘導線検出センサと、火災発生時に前記火災避難制御手段から出力される無線信号を受信する受信部と、
前記ベッド部に設けた、該ベッド部の少なくとも上部空間を覆うように移動可能な防炎シートと、該防炎シートを移動させるためのシート移動手段と、を備えた火災時の緊急避難システムであって、
前記誘導線は、前記構築物内の前記ベッド装置が置かれた部屋から前記避難路の先の前記避難場所まで延びる路面に沿って該路面の内部又は表面に設けられており、
火災が発生した場合に、前記火災避難制御手段は、前記火災検知手段から入力される火災検知信号に基づいて、前記構築物内の前記ベッド装置が置かれた部屋から前記避難路に繋がる避難経路に設置された全ての自動開可能なドアに開信号を出力して前記ドアを開状態とするとともに、前記受信部に無線信号を出力し、
前記電動カート制御部は、前記受信部で受信した無線信号に基づいて、前記シート移動手段に駆動信号を出力して前記防炎シートを移動させて、要介護者が横になっている前記ベッド部の少なくとも上部空間を覆わせるととともに、前記駆動部に駆動信号を出力して前記駆動輪を駆動させて、前記誘導線検出センサで検出した前記誘導線の方向に沿って前記操舵輪が操舵されるように前記操舵部を制御して、
部屋に置かれていた前記ベッド装置を、前記構築物内からスロープを有する前記避難路の間を誘導走行させて前記避難場所に移動させることを特徴とする火災時の緊急避難システム。
【請求項２】
前記構築物は、前記ベッド装置が置かれた複数の部屋を有しており、火災発生時には、前記避難場所に近い側の部屋から順に前記ベッド装置を、前記構築物内からスロープを有する前記避難路の間を誘導走行させて前記避難場所に移動させることを特徴とする請求項１に記載の火災時の緊急避難システム。
【請求項３】
前記ベッド装置は、追突防止センサを有しており、前記追突防止センサが該ベッド装置の走行方向前方に障害物があることを検知した場合、前記電動カート制御部は前記駆動部に停止信号を出力して前記ベッド装置を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の火災時の緊急避難システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、介護施設、病院、一般住宅等で火災が発生したときに、室内に置かれたベッド上に横になっている身体が不自由な高齢者等を屋外の避難場所に短時間で緊急避難させることができる火災時の緊急避難システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、身体が不自由な寝たきりの高齢者等が多数入居している介護施設などで火災が発生した場合には、自力で避難できない寝たきりの高齢者等を安全な屋外等に迅速に避難させる必要がある。このため、従来では、介護施設の看護師が寝たきりの高齢者等をベッドから車椅子等に移し替えて避難していた。
【０００３】
更に、最近では、より迅速に避難ができるように、例えば、特許文献１のように、寝たきりの高齢者等が使用する寝具（ベッドパッド）の周縁部に複数の把持部を設けておき、火災が発生した場合に複数の看護師が前記把持部を持ち上げて、寝たきりの高齢者等を寝具（ベッドパッド）ごと安全な場所まで運び出すようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３７２９４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１では、火災発生時の避難時に寝具（ベッドパッド）の周縁部に設けた複数の把持部を複数の看護師が持ち上げて、寝たきりの高齢者等を寝具（ベッドパッド）ごと運び出すことにより看護師の労力負担が大きく、一人の寝たきりの高齢者等に対して最低でも４人程度の看護師が必要となる。
【０００６】
このため、例えば、介護施設に数人から十数人の寝たきりの高齢者等が入居している場合には、常駐している看護師の数では一度に全ての寝たきりの高齢者等に対応することができず、全ての寝たきりの高齢者等を避難させるまでに時間を要してしまう。
【０００７】
そこで、本考案は、火災発生時に少人数の人でしかいない場合でも、ベッドに寝たきりの高齢者等を短時間で安全な場所に緊急避難させることができる火災時の緊急避難システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本考案に係る火災時の緊急避難システムは、構築物内での火災の発生を検知する火災検知手段と、前記火災検知手段で火災の発生を検知したときに該火災検知手段から火災検知信号を入力し、入力した前記火災検知信号に基づいて無線信号を出力する火災避難制御手段と、前記構築物から該構築物の外の避難場所まで形成されたスロープを有する避難路と、一対の駆動輪及び操舵輪を有する電動カート部と該電動カート部の上に一体的に設けられた要介護人用のベッド部を有するベッド装置と、前記電動カート部に設けた、前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記操舵輪を操舵する操舵部と、前記駆動部及び前記操舵部を制御する電動カート制御部と、路面の内部又は表面に設けられた誘導線を非接触で検出する誘導線検出センサと、火災発生時に前記火災避難制御手段から出力される無線信号を受信する受信部と、前記ベッド部に設けた、該ベッド部の少なくとも上部空間を覆うように移動可能な防炎シートと、該防炎シートを移動させるためのシート移動手段と、を備えた火災時の緊急避難システムであって、前記誘導線は、前記構築物内の前記ベッド装置が置かれた部屋から前記避難路の先の前記避難場所まで延びる路面に沿って該路面の内部又は表面に設けられており、火災が発生した場合に、前記火災避難制御手段は、前記火災検知手段から入力される火災検知信号に基づいて、前記構築物内の前記ベッド装置が置かれた部屋から前記避難路に繋がる避難経路に設置された全ての自動開可能なドアに開信号を出力して前記ドアを開状態とするとともに、前記受信部に無線信号を出力し、前記電動カート制御部は、前記受信部で受信した無線信号に基づいて、前記シート移動手段に駆動信号を出力して前記防炎シートを移動させて、要介護者が横になっている前記ベッド部の少なくとも上部空間を覆わせるととともに、前記駆動部に駆動信号を出力して前記駆動輪を駆動させて、前記誘導線検出センサで検出した前記誘導線の方向に沿って前記操舵輪が操舵されるように前記操舵部を制御して、部屋に置かれていた前記ベッド装置を、前記構築物内からスロープを有する前記避難路の間を誘導走行させて前記避難場所に移動させることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の火災時の緊急避難システムは、前記構築物は、前記ベッド装置が置かれた複数の部屋を有しており、火災発生時には、前記避難場所に近い側の部屋から順に前記ベッド装置を、前記構築物内からスロープを有する前記避難路の間を誘導走行させて前記避難場所に移動させることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の火災時の緊急避難システムは、前記ベッド装置は、追突防止センサを有しており、前記追突防止センサが該ベッド装置の走行方向前方に障害物があることを検知した場合、前記電動カート制御部は前記駆動部に停止信号を出力して前記ベッド装置を停止させることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１１】
本考案に係る火災時の緊急避難システムによれば、構築物内で火災が発生した場合、火災検知手段から出力された火災検知信号に基づいて、ベッド装置が置かれた部屋から避難路に繋がる避難経路に設置された全てのドアを開状態とし、要介護者が横になっているベッド装置の少なくとも上部空間に防炎シートを自動的に覆わせてから、ベッド装置を誘導線に沿って誘導走行させて、構築物の外の避難場所まで移動させることができる。
【００１２】
よって、火災発生時に少人数の人でしかいない場合でも、人手を煩わせることなく寝たきりの要介護者をベッド装置ごと完全自動で安全な避難場所まで確実に避難させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施形態１に係る火災時の緊急避難システムを備えた構築物（特別養護老人ホーム）を示す概略平面図。
【図２】図１に示した構築物のＡ−Ａ線断面図。
【図３】ベッド装置の電動カート部を示す概略平面図。
【図４】（ａ）は、ベッド装置のベッド部を示す概略平面図、（ｂ）は、ベッド装置のベッド部、電動カート部を示す概略側面図。
【図５】火災発生時に避難するときに要介護者が寝ているベッド部の上部空間を防炎シートで覆った状態を示す概略側面図。
【図６】実施形態１における火災時の緊急避難システムによるベッド装置の避難動作を示す図。
【図７】実施形態１における火災時の緊急避難システムによるベッド装置の避難動作を示す図。
【図８】実施形態１における火災時の緊急避難システムによるベッド装置の避難動作を示す図。
【図９】本考案の実施形態２に係る火災時の緊急避難システムを備えた構築物（平屋住宅）を示す概略平面図。
【図１０】実施形態２における火災時の緊急避難システムによるベッド装置の避難動作を示す図。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
【００１５】
図１は、本考案の実施形態１に係る火災時の緊急避難システムを備えた特別養護老人ホーム等の構築物を示す概略平面図、図２は、図１に示した構築物のＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、この構築物（例えば、特別養護老人ホーム）１は平屋であり、例えば、身体が不自由な寝たきりの高齢者等（以下、「要介護者」という）が入居している複数（図では１２部屋）の個室２ａ〜２ｌが設けられている。各個室２ａ〜２ｌの天井及び他の所定場所（例えば、ホール３、キッチン４、スタッフルーム５の天井等）には、火災の発生を検知し警報を発する火災警報機６がそれぞれ設置されている。各火災警報機６は、スタッフルーム５に設置されている火災警報機制御盤７に信号線（不図示）を介して接続されている。火災警報機制御盤７には、アンテナ７ａを有する無線送信部（不図示）を備えている。
【００１７】
各個室２ａ〜２ｌには、要介護者用のベッド装置８が設置されている。ベッド装置８は、図２に示すように、無人走行可能な電動カート部９と、この電動カート部９上に固定された要介護者Ｃが横になったり寝たりするためのベッド部１０を有している。ベッド部１０は、電動カート部９の点検等を行う際に電動カート部９上から取り外すことができる。
【００１８】
ベッド装置６の電動カート部９は、図３に示すように、前輪１１ａ，１１ｂと後輪１２ａ，１２ｂをそれぞれ駆動するための第１、第２の走行駆動部１３，１４と、前輪１１ａ，１１ｂと後輪１２ａ，１２ｂをそれぞれ操舵するための第１、第２の操舵部１５，１６と、電動カート部９の前部と後部にそれぞれ設けた誘導線検出センサとしての磁気センサ１７ａ，１７ｂ及び追突防止センサとしての超音波センサ１８ａ，１８ｂと、電動カート制御部１９と、第１、第２の走行駆動部１３，１４、第１、第２の操舵部１５，１６、電動カート制御部１９等に電力を供給する電力源としてのバッテリ２０を有している。
【００１９】
なお、本考案では、図２に示したように、電動カート部９の前部を前輪１１ａ，１１ｂ側とし、電動カート部９の後部を後輪１２ａ，１２ｂ側として、電動カート部９の前輪１１ａ，１１ｂを各個室２ａ〜２ｌの入口ドア２１側に向けて設置している。後輪１２ａ，１２ｂを回転駆動する第２の走行駆動部１４は、ベッド装置６（電動カート部９）が入口ドア２１側へ移動（前進）させるときに駆動され、前輪１１ａ，１１ｂを回転駆動する第１の走行駆動部１３は、例えば、火災避難訓練等で屋外の避難場所に移動しているベッド装置６を再び各個室２ａ〜２ｌへ移動（後退）させるときに駆動される。よって、火災発生時に避難する場合は、第２の走行駆動部１４で後輪１２ａ，１２ｂを回転駆動し、第１の操舵部１５で前輪１１ａ，１１ｂを操舵する。
【００２０】
ベッド装置８のベッド部１０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、要介護者（不図示）が横になったり寝たりするための電動ベッド２２と、この電動ベッド２２の周縁に設けた複数の手摺柱２３と、各手摺柱２３の上部に設けた枠状フレーム２４と、この枠状フレーム２４の前輪１１ａ，１１ｂ側の端部に巻き取られて収納されている防炎シート２５と、巻き取られている防炎シート２５を枠状フレーム２４の長手方向に沿って後輪１２ａ，１２ｂ側へ繰り出したり、再度巻き取る巻取り機構（不図示）を駆動するための防炎シート駆動ユニット２６を有している。なお、電動ベッド２２の両側に設けた手摺柱２３は、取り外し可能に設置されている。
【００２１】
防炎シート駆動ユニット２６と電動カート制御部１９は信号線（不図示）を介して連結されており、防炎シート駆動ユニット２６は、電動カート制御部１９から出力される信号に基づいて駆動される。防炎シート駆動ユニット２６の電力も前記バッテリ２０から供給される。なお、手動操作によっても防炎シート２５を枠状フレーム２４の長手方向に沿って後輪１２ａ，１２ｂ側へ繰り出して、電動ベッド２２の上部空間を覆うようにすることもできる。
【００２２】
電動カート制御部１９には、アンテナ１９ａを有する無線受信部１９ｂが設けられている。電動カート制御部１９は、スタッフルーム５に設置された火災警報機制御盤７のアンテナ７ａから出力される無線信号をアンテナ１９ａで受信すると、防炎シート駆動ユニット２６に駆動信号を出力し、更に、第２の走行駆動部１４に駆動信号を出力する。
【００２３】
また、図１に示した構築物（特別養護老人ホーム）１の個室２ａ〜２ｌと、各個室２ａ〜２ｌの入口ドア２１の外側に設けられている２つの通路３０，３１には、それぞれ個室用誘導線３２と通路用誘導線３３，３４が埋め込まれている。個室２ａ〜２ｆ側の各個室用誘導線３２は、通路３０側の通路用誘導線３３に連結されており、個室２ｇ〜２ｌ側の各個室用誘導線３２は、通路３１側の通路用誘導線３４に連結されている。
【００２４】
各通路３０，３１の先端部には、構築物１の屋外にある敷地内の避難場所（不図示）まで延びる避難路３５が一体的に接続されている。避難路３５には、各通路３０，３１の通路用誘導線３３，３４から延びるようにして避難路用誘導線３６，３７がそれぞれ埋め込まれている。避難路３５は、構築物１の各通路３０，３１の先端部から少しずつ下っているようなスロープになっており、各通路３０，３１と屋外の地面との間の段差を解消して、車輪（前輪１１ａ，１１ｂ、後輪１２ａ，１２ｂ）を有するベッド装置８がスムーズに屋外へ移動できるようにしている。各通路３０，３１の避難路３５側には、出入り口ドア３８，３９が設けられている。なお、避難路３５は、火災等が発生していない通常時は構築物１へ出入りするためのスロープ路として利用される。
【００２５】
各通路３０，３１の床面には、耐火性等を考慮して所定厚みの花崗岩（御影石）が用いられている。また、避難路３５はコンクリートで形成されている。
【００２６】
個室２ａ〜２ｌの各入口ドア２１と、各通路３０，３１の避難路３５側の出入り口ドア３８，３９には、火災警報機制御盤７と信号線（不図示）を介して接続されたドア開閉駆動ユニット（不図示）がそれぞれ設置されている。各ドア開閉駆動ユニット（不図示）は、火災警報機制御盤７から信号線（不図示）を介して入力されるドア開放信号に基づいて駆動され、通常時は閉じている個室２ａ〜２ｌの各入口ドア２１と通路３０，３１の各出入り口ドア３８，３９を一斉に自動開放させることができる。
【００２７】
各個室用誘導線３２、通路用誘導線３３，３４及び避難路用誘導線３６，３７には交流電源（不図示）から交流電流が印加されており、交流電流の印加によって発生する磁界の強度を電動カート部９に設けた磁気センサ１７ａ，１７ｂで検出する。
【００２８】
個室２ａ〜２ｌの床面には、個室用誘導線３２の両側に沿って延びるようにして２本の金属製のレール（不図示）が設置されており、各レール（不図示）上をベッド装置８（電動カート部９）の車輪（前輪１１ａ，１１ｂ、後輪１２ａ，１２ｂ）が移動するようにしている。これにより、火災時においても車輪（前輪１１ａ，１１ｂ、後輪１２ａ，１２ｂ）の走行面が確実に維持される。また、この構築物（特別養護老人ホーム）１の各個室２ａ〜２ｌの間を仕切る隔離壁や外壁等も耐火性の材料で形成されている。
【００２９】
次に、上記した構築物（特別養護老人ホーム）１の火災時における緊急避難システムによるベッド装置８の避難動作について説明する。
【００３０】
構築物（特別養護老人ホーム）１内で火災が発生した場合、構築物（特別養護老人ホーム）１内のいずれかの火災警報機６が火災を検知し、警報を発すると、この火災警報機６から信号線（不図示）を介して火災検知信号が火災警報機制御盤７に入力される。
【００３１】
火災警報機制御盤７は、火災警報機６から火災検知信号が入力されると、ドア開放信号を信号線（不図示）を介して各ドア開閉駆動ユニット（不図示）に出力する。各ドア開閉駆動ユニット（不図示）の駆動により、閉じている個室２ａ〜２ｌの各入口ドア２１と通路３０，３１の各出入り口ドア３８，３９が一斉に自動開放される。
【００３２】
更に、火災警報機制御盤７は、火災警報機６から火災検知信号が入力されると、アンテナ７ａから無線信号が各ベッド装置８（電動カート部９）の電動カート制御部１９のアンテナ１９ａ（無線受信部１９ｂ）に送信される。
【００３３】
電動カート制御部１９は無線信号を受信すると、最初に防炎シート駆動ユニット２６に駆動信号を出力する。防炎シート駆動ユニット２６の駆動によって巻取り機構（不図示）が駆動され、図５に示すように、巻き付けられていた防炎シート２５が枠状フレーム２４上の前方側（要介護者Ｃの頭部側）へ繰り出されて電動ベッド２２の上部空間を覆っていく。これにより、電動ベッド２２に寝ている要介護者Ｃの上を防炎シート２５で覆うことができるので、避難時に要介護者Ｃに火の粉等が落下するのを防止することができる。
【００３４】
そして、電動ベッド２２の上部空間が防炎シート２５で覆われた後、電動カート制御部１９は、受信した無線信号に基づいて第２の走行駆動部１４の駆動モータ（不図示）に駆動信号を出力し、駆動モータ（不図示）を回転駆動する。この際、個室２ａ〜２ｌの各ベッド装置８（電動カート部９）の電動カート制御部１９は、通路３０，３１の各出入り口ドア３８，３９側に近い側のベッド装置（図１では、個室２ａ、２ｇの各ベッド装置８）から順に所定時間（例えば、数秒〜十数秒）間隔で第２の走行駆動部１４の駆動モータ（不図示）を回転駆動するように設定されている。
【００３５】
即ち、個室２ａ〜２ｌの各ベッド装置８に対して、避難路３５に近い個室（個室２ａ、２ｇ）側から順に所定時間間隔で例えば、時速２〜４ｋｍ程度で走行（移動）させることで、個室２ａ〜２ｌの各ベッド装置８を整然とスムーズに避難させることができる。なお、ベッド装置８の走行速度は、ベッド装置８の数や走行経路の構造等によって予め適切な速度に設定することができる。
【００３６】
そして、図６に示すように、最初に個室２ａ、２ｇの各ベッド装置８の第２の走行駆動部１４の駆動モータ（不図示）が駆動されて、各ベッド装置８が入口ドア２１側に走行開始すると、前部（前輪１１ａ，１１ｂ側）の磁気センサ１７ａで個室用誘導線３２から発生する磁界を検出する。そして、電動カート制御部１９は、この検出信号に基づいて各ベッド装置８が個室用誘導線３２に沿って通路３０，３１側へ走行するように、第１の操舵部１５を制御して前輪１１ａ，１１ｂを操舵する。
【００３７】
そして、図７に示すように、個室２ａ、２ｇから入口ドア２１を通して通路３０，３１に移動した各ベッド装置８は、同様に磁気センサ１７ａで通路用誘導線３３，３４、避難路用誘導線３６，３７から発生する磁界を検出する。そして、電動カート制御部１９は、この検出信号に基づいて各ベッド装置８が通路用誘導線３３，３４、避難路用誘導線３６，３７に沿って、通路３０，３１から出入り口ドア３８，３９を通して避難路３５を走行するように、第１の操舵部１５を制御して前輪１１ａ，１１ｂを操舵する。
【００３８】
そして、図８に示すように、個室２ａ〜２ｌから出た各ベッド装置８が所定間隔で通路用誘導線３３，３４、避難路用誘導線３６，３７に沿って、通路３０，３１から避難路３５の先の避難場所（不図示）まで同様に走行（移動）する。そして、その先は誘導線が埋め込まれていないので磁界が検出されない。電動カート制御部１９は、磁気センサ１７ａで磁界が検出されないと第２の走行駆動部１４に停止信号を出力することで、先頭のベッド装置８が避難場所（不図示）で自動的に停止する。
【００３９】
各ベッド装置８が避難場所（不図示）に連続的に集結する際において、各ベッド装置８に設けた一方の超音波センサ（追突防止センサ）１８ａが前方のベッド装置８に所定以上接近したことを検知すると、電動カート制御部１９から第２の走行駆動部１４に停止信号を出力してベッド装置８を停止させることにより、衝突が防止される。なお、各ベッド装置８が通路３０，３１や避難路３５を走行中においても、各ベッド装置８に設けた超音波センサ１８ａが前方のベッド装置８に所定以上接近したことを検知すると、電動カート制御部１９から第２の走行駆動部１４に停止信号を出力してベッド装置８を一旦停止させ、接近状態が解消された後に走行を再開する。
【００４０】
このように、上記した本考案における火災時の緊急避難システムによれば、構築物（特別養護老人ホーム）１内で火災が発生した場合、火災警報機６から出力された火災検知信号に基づいて、個室２ａ〜２ｌの各入口ドア２１と通路３０，３１の出入り口ドア３８，３９を自動開放させた後に、個室２ａ〜２ｌの要介護者が横になっている各ベッド装置８の上部に防炎シート２５を自動的に覆わせてから、各ベッド装置８を誘導線（個室用誘導線３２、通路用誘導線３３，３４、避難路用誘導線３６，３７）に沿って自動走行させて、構築物１の外の避難場所（不図示）に迅速に短時間で移動させることができる。
【００４１】
よって、夜間等で当直看護師の数が少ない場合でも、看護師に頼ることなく全ての要介護者をベッド装置８ごと完全自動で安全な避難場所まで確実に避難させることができる。
【００４２】
なお、上記した火災時の緊急避難システムは、定期的に行われる火災避難の訓練時に火災警報機制御盤７を手動操作することにより、試験的に前記火災検知信号を発生させることができる。試験的に火災検知信号が発生されると、前記した火災発生時と同様に個室２ａ〜２ｌの各入口ドア２１と通路３０，３１の出入り口ドア３８，３９を自動開放させた後に、個室２ａ〜２ｌの要介護者が横になっている各ベッド装置８の上部に防炎シート２５を自動的に覆わせてから、各ベッド装置８を誘導線（個室用誘導線３２、通路用誘導線３３，３４、避難路用誘導線３６，３７）に沿って自動走行させて、構築物１の外の避難場所（不図示）に移動（避難）させる。
【００４３】
このように、特別養護老人ホーム等で火災避難の訓練を行う場合、従来では、例えば、複数の看護師で要介護者をベッドから車椅子等へ移し替えて屋外へ移動（避難）させていたので、看護師も要介護者にとっても身体的負担が大きかったが、上記した本考案の緊急避難システムで火災避難の訓練を行うことにより、看護師の手間を煩わせることなく、かつ要介護者も横になっているベッド装置８ごと自動走行させて、身体的負担をかけることなく屋外へ移動（避難）させることができる。これにより、特に、晴天時等の気候がよい日においては、この火災避難の訓練が普段個室でベッド装置８上に横になっている要介護者にとって快適な日光浴となり、看護師の手間を煩わせることなく、要介護者の気分転換を容易に行うことが可能となる。
【００４４】
なお、この火災避難の訓練終了後に再びベッド装置８を個室へ移動させる場合は、看護師が電動カート部９に設けた火災訓練解除スイッチ（不図示）をＯＮすることにより、電動カート制御部１９から第１の走行駆動部１３の駆動モータ（不図示）に駆動信号を出力して、この駆動モータ（不図示）を回転駆動し、逆方向（通路３０，３１側）に走行させる。そして、後部（後輪１２ａ，１２ｂ側）の磁気センサ１７ｂで誘導線（避難路用誘導線３６，３７、通路用誘導線３３，３４、個室用誘導線３２）から発生する磁界を検出する。
【００４５】
そして、電動カート制御部１９は、この検出信号に基づいてベッド装置８が再び所定の個室２ａ〜２ｌへ戻るように、第２の操舵部１６を制御して後輪１２ａ，１２ｂを操舵する。そして、同様にして各ベッド装置８を個室側へ走行させた際に、各ベッド装置８に設けた他方の超音波センサ（追突防止センサ）１８ｂが前方のベッド装置に所定以上接近したことを検知すると、電動カート制御部１９から第１の走行駆動部１３に停止信号を出力してベッド装置８を停止させることにより、衝突が防止される。なお、個室２ａ〜２ｌ内に戻った各ベッド装置８の後部側（後輪１２ａ，１２ｂ側）が窓側の壁面に接近したことを超音波センサ１８ｂで検知すると、電動カート制御部１９から第１の走行駆動部１３に停止信号を出力してベッド装置８を停止させる。
【００４６】
このように、火災避難の訓練終了後に再びベッド装置８を個室へ移動させる場合でも、看護師の手間を煩わせることなく全ての要介護者をベッド装置８ごと完全自動でもとの個室まで確実に移動させることができる。
【００４７】
なお、前記実施形態では、平屋の構築物（例えば、特別養護老人ホーム）に本考案に係る火災時の緊急避難システムを適用した例であったが、病院等の２階建て以上の構築物においても、上階とその下階の間をスロープを有する避難路で繋ぐような構造にすることで、同様に本考案を適用することができる。
【００４８】
また、前記実施形態では、火災発生時に個室２ａ〜２ｌの各ベッド装置８に対して、避難路３５に近い個室（個室２ａ、２ｇ）側から順に走行（避難）させる構成であったが、災発生時に個室２ａ〜２ｌの各ベッド装置８を同時に走行（避難）させてもよい。この場合は、各ベッド装置８に設けた超音波センサ（追突防止センサ）１８ａが前方のベッド装置８に所定以上接近したことを検知すると、電動カート制御部１９から第２の走行駆動部１４に停止信号を出力してベッド装置８を一旦停止させ、接近状態が解消された後に走行を再開するようにする。
【００４９】
更に、前記実施形態では、火災発生時にベッド装置８の電動ベッド２２の上部空間のみを防炎シート２５で覆う構成であったが、ベッド部１０の枠状フレーム２４の４つの側面にも折り畳んだ防炎シートをセットしておくことで、火災発生時に防炎シート駆動ユニット２６による駆動で上方から防炎シートを下げて、ベッド部１０の４つの側面も覆うようにしてもよい。この場合には、ベッド部１０の上部及び全ての側面を防炎シートで覆った状態で、ベッド装置８を走行（避難）させることができる。
【００５０】
また、前記実施形態では、火災警報機制御盤７にアンテナ７ａを有する無線送信部（不図示）を一体的に設けた構成であったが、分離したアンテナ７ａを有する無線送信部（不図示）を個室２ａ〜２ｌの例えば天井にそれぞれ設けて、火災警報機制御盤７と個室２ａ〜２ｌにそれぞれ設けた無線送信部（不図示）の間を信号線で接続する構成でもよい。
【００５１】
〈実施形態２〉
図９は、本考案の実施形態２に係る火災時の緊急避難システムを備えた戸建て平屋住宅を示す概略平面図である。なお、前記実施形態１と同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５２】
図９に示した構築物としての平屋住宅５０のベッド装置８が置かれている部屋５１の天井、及び他の部屋（例えば、リビングルーム５２、寝室５３ａ，５３ｂ）の天井には、火災の発生を検知し警報を発する火災警報機６がそれぞれ設置されており、各火災警報機６は、リビングルーム５２に設置されている火災警報機制御盤７に信号線（不図示）を介して接続されている。火災警報機制御盤７には、アンテナ７ａを有する無線送信部（不図示）が設けられている。符号５４は玄関である。ベッド装置８については、実施形態１で述べた図３、図４（ａ），（ｂ）、図５を参照して説明する。なお、ベッド装置８の詳細な構成は、実施形態１と同様であり、重複する説明は省略する。
【００５３】
ベッド装置８は、部屋５１の床面に矢印Ａ方向に沿って移動可能に配置されている。部屋５１の矢印Ａ方向側に面している外壁面５１ａには、この外壁面５１ａに沿ってスライド移動して開閉可能な自動ドア５５が設けられている。この自動ドア５５は、火災警報機制御盤７から信号線（不図示）を介して入力される開放信号に基づいて駆動され、閉まっている状態から自動的に開くことができる。
【００５４】
部屋５１の自動ドア５５の外側には、屋外にある敷地内の避難場所５６まで延びる避難路５７が形成されている。避難路５７は、部屋５１の床面と同じ高さから少しずつ下っているようなスロープになっており、部屋５１の床面と屋外の地面との間の段差を解消して、車輪を有するベッド装置８がスムーズに屋外へ移動できるようにしている。
【００５５】
部屋５１の床面と避難路５７には、連続するようにして第１の誘導線５８と第２の誘導線５９がそれぞれ埋め込まれている。第２の誘導線５９の先端側は避難場所５６まで延びている。第１、第２の誘導線５８，５９には交流電源（不図示）から交流電流が印加され、交流電流の印加によって発生する磁界の強度を磁気センサ１７ａ，１７ｂ（図３参照）で検出する。
【００５６】
部屋５１の床面には、第１の誘導線５８の両側に沿って延びるようにして２本の金属製のレール（不図示）が設置されており、各レール（不図示）上をベッド装置８（電動カート部９）の車輪（前輪１１ａ，１１ｂ、後輪１２ａ，１２ｂ）が移動するようにしている。これにより、火災時においても車輪（前輪１１ａ，１１ｂ、後輪１２ａ，１２ｂ）の走行面が確実に維持される。また、避難路５７はコンクリートで形成されている。
【００５７】
次に、上記した平屋住宅５０の火災時における緊急避難システムによるベッド装置８の避難動作について説明する。
【００５８】
平屋住宅５０内で火災が発生した場合、平屋住宅５０内のいずれかの火災警報機６が火災を検知し、警報を発すると、この火災警報機６から信号線（不図示）を介して火災検知信号が火災警報機制御盤７に入力される。
【００５９】
火災警報機制御盤７は、火災警報機６から火災検知信号が入力されると、ドア開放信号を信号線（不図示）を介してドア駆動部（不図示）に出力して、閉じていた自動ドア５５を開ける。更に、火災警報機制御盤７は、火災警報機６から火災検知信号が入力されると、アンテナ７ａから無線信号がベッド装置８（電動カート部９）の電動カート制御部１９（図３参照）のアンテナ１９ａ（無線受信部１９ｂ）に送信される。
【００６０】
実施形態１と同様に、電動カート制御部１９は無線信号を受信すると、最初に防炎シート駆動ユニット２６に駆動信号を出力する。防炎シート駆動ユニット２６の駆動によって巻取り機構（不図示）が駆動され、図５に示したように、巻き付けられていた防炎シート２５が前方側（要介護者Ｃの頭部側）へ繰り出されてベッド装置８の上部空間を覆っていく。これにより、電動ベッド２２に寝ている要介護者Ｃの上を防炎シート２５で覆うことができるので、避難時に要介護者Ｃに火の粉等が落下するのを防止することができる。
【００６１】
そして、電動ベッド２２の上部空間が防炎シート２５で覆われた後、電動カート制御部１９は、受信した無線信号に基づいて第２の走行駆動部１４の駆動モータ（不図示）に駆動信号を出力し、駆動モータ（不図示）を回転駆動してベッド装置８を自動ドア５５側へ走行させる。
【００６２】
そして、ベッド装置８が自動ドア５５側へ走行開始すると、前部（前輪１１ａ，１１ｂ側）の磁気センサ１７ａで第１の誘導線５８から発生する磁界を検出する。そして、電動カート制御部１９は、この検出信号に基づいてベッド装置８が第１、第２の誘導線５８，５９に沿って、開いた自動ドア５５を通って避難路５７を走行するように、第１の操舵部１５を制御して前輪１１ａ，１１ｂを操舵する。そして、ベッド装置８は避難路５７の先の避難場所５６まで走行（移動）して、自動的に停止する。
【００６３】
このように、上記した本考案における火災時の緊急避難システムによれば、平屋住宅５０内で火災が発生した場合、火災警報機６から出力された火災検知信号に基づいて、部屋５１の外壁面５１ａ側の自動ドア５５を自動開放させた後に、要介護者Ｃが寝ているベッド装置８の上部に防炎シート２５を自動的に覆わせてから、ベッド装置８を第１、第２の誘導線５８，５９に沿って自動走行させて、屋外の安全な避難場所５６へ迅速に短時間で避難させることができる。
【００６４】
よって、介護する家族がたとえ一人の場合でも、家族の手を煩わせることなく寝たきりの要介護者をベッド装置８ごと完全自動で安全な避難場所まで確実に避難させることができる。
【００６５】
また、実施形態１で述べたように、火災避難訓練等の目的で日常時においても、ベッド装置８を第１、第２の誘導線５８，５９に沿って自動走行させて、屋外の避難場所５６に移動させることができる。これにより、晴天時等の気候がよい日に、ベッド装置８ごと要介護者を部屋５１から屋外の避難場所５６に容易に移動させて、日光浴等を行わせることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１        構築物（特別養護老人ホーム）
２ａ〜２ｌ      個室
６        火災警報機（火災検知手段）
７        火災警報機制御盤（火災避難制御手段）
８        ベッド装置
９        電動カート部
１０      ベッド部
１３      第１の走行駆動部
１４      第２の走行駆動部
１７ａ，１７ｂ      磁気センサ（誘導線検出センサ）
１８ａ，１８ｂ      超音波センサ（追突防止センサ）
１９      電動カート制御部
１９ｂ    無線受信部
２１      入口ドア
２２      電動ベッド
２５      防炎シート
２６      防炎シート駆動ユニット（シート移動手段）
３０，３１      通路
３２      個室用誘導線
３３，３４      通路用誘導線
３５、５７      避難路
３６，３７      避難路用誘導線
３８，３９      出入り口ドア
５０      平屋住宅
５５      自動ドア
５６      避難場所
５８      第１の誘導線
５９      第２の誘導線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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