(57)【要約】      （修正有）【課題】連続して搬送されてくるボトルを搬送位置で適正な状態で停止させることができる搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備を提供する。【解決手段】第一の搬送路２１から搬送されるボトルを第二の搬送路２２に搬送するために、前記第一の搬送路から搬送されるボトルＰＢに接触して前記ボトルを搬送位置に停止させる搬送用ストッパ２３，２４，２５であって、前記第一の搬送路における前記搬送位置の川下側に隣接して設けられたストッパ本体部を備え、前記ストッパ本体部は、その下端部から上端部に向かって川下側に傾斜させて構成する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、前記第一の搬送路から搬送されるボトルに接触して前記ボトルを搬送位置に停止させる搬送用ストッパであって、
前記第一の搬送路における前記搬送位置の川下側に隣接して設けられたストッパ本体部を備え、
前記ストッパ本体部は、その下端部から上端部に向かって川下側に傾斜していることを特徴とする搬送用ストッパ。
【請求項２】
前記ストッパ本体部は、
前記ボトルの搬送方向に交差する方向に延ばされて、かつ前記ボトルと接触する接触面からなることを特徴とする請求項１に記載の搬送用ストッパ。
【請求項３】
前記ストッパ本体部は、前記ボトルの搬送方向に直交する方向に延ばされていることを特徴とする請求項２に記載の搬送用ストッパ。
【請求項４】
前記ストッパ本体部は、前記第一の搬送路上において、前記直交する方向の全長にわたって設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送用ストッパ。
【請求項５】
前記ストッパ本体部の傾斜角は、７０°以上８０°以下に設定されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の搬送用ストッパ。
【請求項６】
前記第一の搬送路および前記第二の搬送路と、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送用ストッパと
を備えることを特徴とする搬送・停止装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送・停止装置と、
前記搬送位置に停止した前記ボトルを、前記第二の搬送路に搬送する路間搬送装置と
を備えることを特徴とする搬送設備。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボトルを搬送位置で停止させる搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ペットボトルなどのボトルの需要が高まってきており、これらボトルを段ボールなどに連続してケーシングする作業が行われている。そして、ケーシングにはボトルを連続して搬送する搬送装置や路間搬送装置が利用されている。（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、図５に示すように、搬送設備５００は、搬送・停止装置３００と、路間搬送装置１００とを備えている。
搬送・停止装置３００は、ボトルＰＢを搬送するボトル搬送路３０１と、ボトルＰＢを収容した段ボールＤＢを搬送する段ボール搬送路３０２と、ボトル搬送路３０１上から搬送されるボトルＰＢを所定の搬送位置で停止させる搬送用ストッパ３０３とを備えている。
【０００３】
ボトル搬送路３０１は、ボトルＰＢを搬送方向Ａに連続して搬送するようになっている。
段ボール搬送路３０２も同様にして、ボトルＰＢが収容された段ボールＤＢを搬送方向Ｂに連続して搬送するようになっている。
搬送用ストッパ３０３は、ボトル搬送路３０１の搬送面路上に設けられている。この搬送用ストッパ３０３は、ボトルＰＢを所定の搬送位置で停止させるためのものである。すなわち、ボトルＰＢが、ボトル搬送路３０１の所定の搬送位置に配されると、搬送用ストッパ３０３に接触することにより、ボトルＰＢが所定の搬送位置で停止するようになっている。
【０００４】
また、路間搬送装置１００は、本体部１０１と、把持装置１０３とを備えている。把持装置１０３は、複数設けられており、これら複数の把持装置１０３が、連結部１０４によって連結されている。連結部１０４と本体部１０１とは、アーム１０２によって連結されている。アーム１０２は、本体部１０１内に設けられた駆動部によって駆動され、連結部１０４を介して把持装置１０３を上下左右に移動させるようになっている。
このような構成のもと、路間搬送装置１００は、ボトル搬送路３０１の所定の搬送位置に停止したボトルＰＢを把持装置によって把持した状態で、ボトルＰＢを段ボール搬送路３０２に搬送するようになっている。このとき、段ボール搬送路３０２上には、空の段ボールＤＢが配されており、ボトルＰＢは、各段ボールＤＢに内に配される。さらに、ボトルＰＢが入れられた段ボールＤＢは、段ボール搬送路３０２上を搬送方向Ｂに搬送されて、蓋が閉じられる。
これにより、ボトルＰＢは、連続して段ボールＤＢにケーシングされる。
【０００５】
図６は、ボトル搬送路３０１上のボトルＰＢが、搬送用ストッパ３０３に接触した様子を示している。なお、符号ＣＡは、キャップを示し、符号ＨＯは、細径部、符号ＹＯは、容器本体部を示している。さらに、符号ＰＯは、搬送路面から直交する方向に延びる中心線を示している。
ボトル搬送路３０１上を搬送されるボトルＰＢは、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの中心が中心線ＰＯを通る適正状態のまま搬送されてくる。そして、ボトルＰＢがボトル搬送路３０１上において、搬送用ストッパ３０３に接触すると、ボトルＰＢの内容物（液体や空気など）が、接触した衝撃により、搬送用ストッパ３０３から跳ね返るようにして暴れてしまう。
【０００６】
ここで、近年のボトルとしては、軟質ペットボトルなどが増加している。
そのため、図７に示すように、ボトルＰＢが接触したときの衝撃やボトルＰＢの内容物の跳ね返りなどにより、容器本体部ＹＯなどが変形し、キャップＣＡおよび細径部ＨＯなどが中心線ＰＯからズレたまま戻らなくなってしまうおそれがある。
把持装置１０３は、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが中心線ＰＯ上の適正な位置にあることを想定して配置されているため、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの位置ズレが生じたままだと、把持装置１０３によって細径部ＨＯを適正に把持することができなくなってしまい、把持不良が生じてしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１００２８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、連続して搬送されてくるボトルを搬送位置で適正な状態で停止させることができる搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、前記第一の搬送路から搬送されるボトルに接触して前記ボトルを搬送位置に停止させる搬送用ストッパであって、前記第一の搬送路における前記搬送位置の川下側に隣接して設けられたストッパ本体部を備え、前記ストッパ本体部が、その下端部から上端部に向かって川下側に傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
この考案によれば、ボトルがストッパ本体部に接触するときの衝撃を小さくすることができる。これにより、ボトルを搬送位置において適正な状態で停止させることができる。
【００１１】
また、本考案は、前記ストッパ本体部が、前記ボトルの搬送方向に交差する方向に延ばされて、かつ前記ボトルと接触する接触面からなることを特徴とする。
【００１２】
この考案によれば、ボトルの外周面にストッパ本体部を容易に接触させることができる。
【００１３】
また、本考案は、前記ストッパ本体部は、前記ボトルの搬送方向に直交する方向に延ばされていることを特徴とする。
【００１４】
この考案によれば、ボトルの外周面とストッパ本体部とを確実に接触させることができる。
【００１５】
また、本考案は、前記ストッパ本体部は、前記第一の搬送路上において、前記直交する方向の全長にわたって設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この考案によれば、ボトルの外周面とストッパ本体部とを確実に接触させることができる。
【００１７】
また、本考案は、前記ストッパ本体部の傾斜角は、７０°以上８０°以下に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
この考案によれば、ボトルを搬送位置で適正な状態で停止させることができる。
【００１９】
また、本考案は、前記第一の搬送路および前記第二の搬送路と、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送用ストッパとを備えることを特徴とする。
【００２０】
この考案によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送用ストッパと同一の効果を奏することができるだけでなく、複数のボトルを連続して搬送するとともに、それら複数のボトルを段ボールに収容した状態で容易に搬送することができる。
【００２１】
また、本考案は、請求項６に記載の搬送・停止装置と、前記搬送位置に停止した前記ボトルを、前記第二の搬送路に搬送する路間搬送装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
この考案によれば、請求項６に記載の搬送・停止装置と同一の効果を奏することができるだけでなく、把持不良などを防止することにより、路間搬送装置による搬送効率を向上させることができる。
【考案の効果】
【００２３】
本考案によれば、連続して搬送されてくるボトルを搬送位置で適正な状態で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の実施形態における搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備を示す平面図である。
【図２】図１の搬送用ストッパとボトル搬送路とを拡大して示す斜視図である。
【図３】ボトル搬送路上を搬送されるボトルの下端部が搬送用ストッパに接触した様子を示す説明図である。
【図４】図３のボトルが弾性変形して、搬送用ストッパに接触した様子を示す説明図である。
【図５】従来の搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備を示す平面図である。
【図６】図５の搬送用ストッパにボトルが接触した様子を示す説明図である。
【図７】図６のボトルが中心線からズレ様子を示す説明図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本考案の実施形態における搬送用ストッパ、搬送・停止装置および搬送設備について、図面を参照して説明する。
図１は、ボトルＰＢの搬送設備５０の全体構成の概略を示す平面図である。
搬送設備５０は、ボトルＰＢを搬送する搬送・停止装置２０と、路間搬送装置１とを備えている。
まず、搬送・停止装置２０について説明する。
搬送・停止装置２０は、ボトルＰＢを搬送するボトル搬送路（第一の搬送路）２１と、ボトルＰＢが収容された段ボールＤＢを搬送する段ボール搬送路（第二の搬送路）２２とを備えている。また、搬送・停止装置２０は、ボトル搬送路２１上を搬送されるボトルＰＢの搬送を停止させる搬送用ストッパ２３，２４，２５を備えている。
【００２６】
ボトル搬送路２１の先端部と、段ボール搬送路２２の基端部とは、隣接して配置されている。なお、符号Ｆは、ボトル搬送路２１の先端部と、段ボール搬送路２２の基端部とが隣接する隣接部を示している。
ボトル搬送路２１は、搬送路上に配されるボトルＰＢを搬送方向（長手方向）Ａに搬送するようになっている。
段ボール搬送路２２は、搬送路上に配される段ボールＤＢを、ボトルＰＢを収容した状態で、搬送方向（長手方向）Ｂに搬送するようになっている。
なお、ボトルＰＢは、軟質ＰＥＴからなるガロンボトルである。
また、搬送用ストッパ２３，２４，２５は、それぞれのボトルＰＢが隣接部Ｆ内の搬送位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に配されるところで、それらボトルＰＢの搬送を停止させるようになっている。
なお、搬送位置Ｇ１は、搬送方向Ａの一番先の位置（ボトル搬送路２１の先端に最も近い位置）であり、搬送位置Ｇ２，Ｇ３は、搬送位置Ｇ１に対して、搬送方向Ａと反対側に向かって均等間隔をあけて順に位置している。
なお、搬送用ストッパ２３，２４，２５の詳細については、後述するものとする。
【００２７】
次いで、路間搬送装置１について説明する。
路間搬送装置１は、隣接部Ｆの近傍に配置され、ボトル搬送路２１上のボトルＰＢを、段ボール搬送路２２に搬送するための装置である。
路間搬送装置１は、ボトル搬送路２１の短手方向Ｍの外方と、段ボール搬送路２２の短手方向Ｍの外方とにそれぞれ設けられた一対の支柱２を備えている。また、路間搬送装置１は、一対の支柱２にわたって短手方向Ｍに延ばされた昇降ベルト部３と、ボトルＰＢを把持する複数の把持装置１０と、これら複数の把持装置１０を連結する連結部７とを備えている。
支柱２は、不図示の駆動部を備えており、この駆動部により、昇降ベルト部３を昇降動作させるようになっている。
昇降ベルト部３は、不図示の駆動部と、一対の支柱２にわたって巻回されたベルト３ａとを備えている。ベルト３ａには、連結部７が連結されている。
このような構成のもと、昇降ベルト部３は、昇降動作によって連結部７を介して把持装置１０を昇降させるとともに、昇降ベルト部３の駆動部によってベルト３ａを短手方向Ｍに巻回することにより、連結部７を介して把持装置１０を短手方向Ｍに往復動させるようになっている。
【００２８】
把持装置１０は、搬送方向Ａ上に配された一対の把持部１２を備えている。
把持部１２の先端には、円弧状の凹部が形成されている。そして、把持部１２は、搬送方向Ａとその反対方向からボトルＰＢの細径部ＨＯを把持するようになっている。
【００２９】
次いで、搬送用ストッパ２３，２４，２５について説明する。
搬送用ストッパ２３，２４，２５は、搬送位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の川下側（搬送方向Ａ側）にそれぞれ隣接して配置されている。搬送用ストッパ２３，２４，２５のうち、ボトル搬送路２１の先端に最も近い搬送用ストッパ２５は、搬送路上に固定されている。一方、搬送用ストッパ２５よりも川上側に配された搬送用ストッパ２３，２４は、縦方向に回転可能に搬送路上に取り付けられている。すなわち、搬送用ストッパ２３，２４は、搬送路上においてボトルＰＢと接触してボトルＰＢを停止させる接触位置と、ボトルＰＢとは接触せずにボトルＰＢを通過させる非接触位置との間で回転可能に取り付けられている。
また、搬送用ストッパ２３，２４，２５は、ボトル搬送路２１に取り付けるための取付部と、ボトル搬送路２１上を搬送されるボトルＰＢの容器本体部ＹＯに接触するストッパ本体部とを備えている。
【００３０】
図２は、搬送用ストッパ２５がボトル搬送路２１上に固定された様子を示す斜視図である。
符号２５ａはストッパ本体部を示し、符号２５ｂは取付部を示している。なお、取付部２５ｂは、ボトル搬送路２１上に回転不能に固定するためのものである。搬送用ストッパ２３，２４の取付部は、ボトル搬送路２１上に回転可能に取り付けるための回転軸部と取付本体部とを有している。なお、搬送用ストッパ２３，２４，２５のストッパ本体部は、いずれも同一形状・同一サイズであるので、ここでは搬送用ストッパ２５のストッパ本体部２５ａについてのみ、図２を参照して説明する。
【００３１】
ストッパ本体部２５は、平面視してＴ字状に形成されたＴ字面を有している。このＴ字面は、ボトル搬送路２１の幅方向（短手方向Ｍ、搬送方向Ａに直交する方向）の全長にわたって延びる大幅部２５１ａと、この大幅部２５１ａに一体に形成された小幅部２５２ａとからなっている。
大幅部２５１ａの長手寸法は、ボトル搬送路２１の幅寸法よりも大きくなっており、大幅部２５１ａの長手方向の両端部は、ボトル搬送路２１からその幅方向外方に突出している。
小幅部２５２ａは、大幅部２５１ａの長手方向の中央部に設けられており、大幅部２５１ａと面一にして、大幅部２５１ａの一方の長辺部から下方に突出して形成されている。また、小幅部２５２ａの側縁部とボトル搬送路２１の両内壁部２１ａとの間は、クリアランスＬが設けられている。さらに、小幅部２５２ａの下縁部と搬送路面２１ｂとの間にもクリアランスＬが設けられている。このクリアランスＬは、２０ｍｍ以下に設定されている。
【００３２】
また、ストッパ本体部２５のＴ字面は、その下端部から上端部に向かって傾斜して設けられている。すなわち、Ｔ字面の川上側の面と川下側の面のうち、川下側の面が搬送方向Ａ側に倒されて傾斜している。換言すると、側面視して、Ｔ字面の川上側の面と搬送路面２１ｂとのなす角が優角となっており、Ｔ字面の川下側の面と搬送路面２１ｂとのなす角が劣角となっている。この劣角を傾斜角θとする。なお、傾斜角θは、７５°に設定されている。
【００３３】
次に、このように構成された本実施形態における搬送用ストッパ２３，２４，２５、搬送・停止装置２０および搬送設備５０の動作について説明する。
なお、把持装置１０は、ボトル搬送路２１の上方に配され、さらに搬送用ストッパ２３，２４は、非接触位置に配されているものとする。
まず、ボトル搬送路２１上をボトルＰＢが連続して搬送方向Ａに搬送され、先頭のボトルＰＢが隣接部Ｆ内の搬送位置Ｇ１に到達すると、ストッパ本体部２５に接触してボトルＰＢが搬送位置Ｇ１で停止する。それから、ストッパ本体部２４が、非接触位置から回転して接触位置に配される。そして、２番目のボトルＰＢが搬送位置Ｇ２に到達すると、そのボトルＰＢがストッパ本体部２４に接触して搬送位置Ｇ２で停止する。さらに、ストッパ本体部２３が、同様にして非接触位置から接触位置に配される。そして、３番目のボトルＰＢが搬送位置Ｇ３に到達すると、ストッパ本体部２３に接触して搬送位置Ｇ３で停止する。
【００３４】
このとき、それぞれのボトルＰＢのキャップＣＡが、平面視してそれぞれの把持部１２の間の中央に配される。すなわち、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの中心が、中心線ＰＯ上に配される。それから、把持装置１０が下方に移動する。これにより、側面視して把持部１２の間の中央に、細径部ＨＯが配されていく。
そして、把持部１２が互いに接近する方向に移動する。これにより、把持部１２の円弧状の凹部の内周面が、細径部ＨＯの外周面に当接する。このとき、切り欠き部の円弧と、細径部ＨＯの曲率が同一であることから、切り欠き部がその全長にわたって細径部ＨＯの外周面に当接する。これにより、把持部１２によって、細径部ＨＯが把持される。
【００３５】
さらに、把持部１２が細径部ＨＯを把持した状態で、把持装置１０が上方に移動し、段ボール搬送路２２の上方に水平移動する。図１に示すように、段ボール搬送路２２上の隣接部Ｆ内には、空の段ボールＤＢが配されている。そこで、把持装置１０を下方に移動させることにより、ボトルＰＢが段ボールＤＢ内に収容される。そして、把持部１２が互いに離隔し、ボトルＰＢが段ボールＤＢ内で解放される。さらに、把持装置１０がボトル搬送路２１上に戻されて、ボトルＰＢが収容された状態の段ボールＤＢが段ボール搬送路２２上を搬送方向Ｂに搬送されていく。
【００３６】
ここで、ボトルＰＢが搬送用ストッパ２３，２４，２５に接触して停止させられると、搬送方向Ａ等に向かって作用する慣性力によって、搬送用ストッパ２３，２４，２５からの反作用により搬送方向Ａ等と反対方向の力が生じ、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの中心点が中心線ＰＯからズレてしまうおそれがある。
このとき、ボトルＰＢの搬送速度を小さくすれば、搬送方向Ａ等の慣性力を小さくすることができるため、その反作用による力も小さくすることができ、キャップＣＡおよび細径部ＨＯの位置ズレを抑制することができる。
しかし、搬送速度を小さくすると、搬送効率が低下してしまう。
本実施形態における 搬送用ストッパ２３，２４，２５、搬送・停止装置２０および搬送設備５０によれば、以下のようにして、ボトルＰＢの搬送速度が大きくても、キャップＣＡおよび細径部ＨＯが適正な状態に配される。なお、適正な状態とは、キャップＣＡの中心と、細径部ＨＯの中心と、容器本体部ＹＯの底面の中心とが、中心線ＰＯを通る状態のことをいう。
【００３７】
図３に示すように、ボトルＰＢがボトル搬送路２１上を搬送方向Ａに搬送され、搬送位置Ｇ１に配されると、容器本体部ＹＯの下端部が先にストッパ本体部２５に接触する。このとき、ボトルＰＢには搬送方向Ａ等に慣性力が働いているため、容器本体部ＹＯの下端部が押さえられることにより、当該下端部より上方の部位が搬送方向Ａ等に向けて弾性変形する。そして、図４に示すように、弾性変形した容器本体部ＹＯの外周面が、ストッパ本体部２５のＴ字面に接触して押さえられる。このとき、容器本体部ＹＯの内容物（液体や空気など）は、搬送方向Ａ等の慣性力により、搬送位置Ｇ１よりも川下側に移動させられる。これにより、容器本体部ＹＯや内容物の慣性力が減少し、ストッパ本体部２５からの反作用による力も減少する。
さらに、当該反作用による力と、容器本体部ＹＯの弾性変形の復元力とによって、図３に示すように、容器本体部ＹＯの弾性変形が解消し、ボトルＰＢが搬送位置Ｇ１において適正な状態で停止する。
なお、ここでは搬送用ストッパ２５による動作を説明したが、搬送用ストッパ２３，２４でも同様であることはいうまでもない。
【００３８】
以上より、本実施形態における搬送用ストッパ２３，２４，２５、搬送・停止装置２０および搬送設備５０によれば、ストッパ本体部が傾斜角θで傾斜していることから、搬送方向Ａ等の慣性力によって生じる反作用の力を小さくすることができるので、搬送速度を大きくしつつ、ボトルＰＢを搬送位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３において適正な状態で停止させることができる。
また、ストッパ本体部が、搬送方向Ａに直交する方向に延ばされているので、容器本体部ＹＯの外周面にストッパ本体部を確実に接触させることができる。すなわち、容器本体部ＹＯが平面視して多角形状であって、かつ搬送中に容器本体部ＹＯの外周面（接触する面）とストッパ本体部とが平行になっていなくても、当該外周面の最先端部とストッパ本体部とが先に接触することにより、容器本体部ＹＯが搬送路面上で回転する。そのため、当該外周面とストッパ本体部とが平行な状態になってそれら全面が接触する。これにより、搬送路上におけるボトルＰＢの角度にかかわらず、ボトルＰＢを搬送位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３において適正な状態で停止させることができる。
【００３９】
また、ストッパ本体部が、ボトル搬送路２１上において、搬送方向Ａに直交する方向の全長にわたって延ばされていることから、搬送路上におけるボトルＰＢの位置にかかわらず、容器本体部ＹＯの外周面とストッパ本体部とを適正に接触させることができる。
また、ストッパ本体部がＴ字状に形成されていることから、容器本体部ＹＯの外周面と確実に接触させることができる。
また、傾斜角θが、７５°に設定されていることから、ボトルＰＢがストッパ本体部に接触したときに、ストッパ本体部から乗り上げて滑り落ちることを抑制することができ、ボトルＰＢを搬送位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３において適正な状態で停止させることができる。
【００４０】
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、クリアランスＬを２０ｍｍ以下としているが、０ｍｍ超２０ｍｍ以下であれば、適宜変更可能である。
また、傾斜角θを、７５°としているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、６０°以上８０以下であって、特に７０°以上８０以下であることが好ましい。傾斜角θが６０°未満であると、ボトルＰＢがストッパ本体部に接触したときに、ストッパ本体部から乗り上げて滑り落ちる場合もあり、ボトルＰＢの位置や角度が安定しなくなってしまう。一方、傾斜角θが８０°超であると、９０°のときと比べて、効果が得られない。
【符号の説明】
【００４１】
１  路間搬送装置
２０  搬送・停止装置
２１  ボトル搬送路（第一の搬送路）
２２  段ボール搬送路（第二の搬送路）
２３，２４，２５  搬送用ストッパ
２５ａ  ストッパ本体部
５０  搬送設備
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  搬送位置
ＰＢ  ボトル
θ  傾斜角
【図１】
0003164957.tif 000003
【図２】
0003164957.tif 000004
【図３】
0003164957.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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