(57)【要約】      （修正有）【課題】大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、素材の姿勢がくずれるといったことなく、安定よく確実に把持できるチャック機構を提供する。【解決手段】素材移送装置におけるチャック機構の各爪部材の下端部に、大径鍔部と小径軸部とを有する素材の挿入を許しかつその大径鍔部を把持する円弧状把持面４１ａを有する。主爪体４１，４１を設ける一方、各主爪体４１，４１に、先端部が円弧状把持面４１ａから外方に出入り可能で、主爪体４１，４１が円弧状把持面４１ａ，４１ａにより素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体４３，４３を設け、かつ、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体４１，４１の円弧状把持面４１ａ，４１ａに沿って移動する際、補助爪体４３，４３をチャック爪体４１，４１内に退避させる退避手段を設けた。【選択図】図１０
0003157996.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スライド部材に取り付けられる本体と、本体に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材と、これらの爪部材の上端部に連結されて上方に延びる一対のレバー部材と、これらのレバー部材の上端部と上記本体との間に装着されて、レバー部材を介して一対の爪部材を閉方向に付勢するスプリングとを備え、爪部材の下端部により圧造成形機のダイスから押し出された大径鍔部と小径軸部とを有する素材を把持するようにした素材移送装置のチャック機構であって、各爪部材の下端部に上記素材の挿入を許しかつその大径鍔部を把持する把持面もつ主爪体が設けられている一方、各主爪体の中間部に先端部が把持面から外方に出入り可能で、主爪体が把持面により素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体が設けられ、かつ、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体の把持面に沿って移動する際、補助爪体を主爪体内に退避させる退避手段が備えられていることを特徴とする素材移送装置のチャック機構。
【請求項２】
各主爪体の把持面が円弧状に形成されていると共に、退避手段として、各主爪体の中間部に円弧状把持面の中心軸方向に向かって開口する凹所が設けられ、これらの凹所部分に円弧状把持面の中心軸と直交する回転軸が設けられると共に、これらの回転軸の各凹所との対応位置に補助爪体がそれぞれ固着されて、各回転軸の回転により補助爪体の先端部が主爪体の円弧状把持面から外方へ出入り可能に設けられる一方、各回転軸の一端部が主爪体の外方に突出され、その突出部に揺動レバーが設けられると共に、これらの両揺動レバーを弾性的に引っ張って常時は両補助爪体の先端を主爪体の円弧状把持面から外方に突出させる弾機が設けられた構成となっており、素材がダイスから押し出されて主爪体の円弧状把持面に沿って移動する際に素材の大径鍔部が補助爪体に干渉したとき、補助爪体を弾機に抗して揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させ、また、成形時においてパンチが素材をダイス側に押し込むとき、パンチ側に突設した退避バーにより揺動レバーを弾機に抗し揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の素材移送装置のチャック機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、各種の部品類を製造する多段式圧造成形機に備えられる素材移送装置のチャック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の素材移送装置のチャック機構としては、多段式圧造成形機の機台に設置されたスライド部材に取り付けられる本体と、本体に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材と、これらの爪部材の上端部に連結されて上方に延びるレバー部材と、これらのレバー部材の上端部と上記本体との間に装着されて、レバー部材を介して一対の爪部材を閉方向に付勢するスプリングとを備え、爪部材の下端部により圧造成形機のダイスから押し出された素材を把持するように構成されている。
【特許文献１】  特開昭１１−４７８７７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、上記した従来のチャック機構における爪部材にあっては、図１１に示すように爪部材の下端爪ａ，ａは、単に素材Ｘの最大外周径に合わせただけの円弧状把持面ｂ，ｂをもつ単純な構成となっている。しかし、斯かる爪部材の下端爪ａ，ａでは、図１１に示すような大径鍔部Ｘ１と小径の六角軸部Ｘ２とを有する複雑な形状の素材Ｘを把持する場合、素材Ｘにおける一端の大径鍔部Ｘ１のみを局部的に把持することになる。このため、爪部材の下端爪ａ，ａで素材Ｘを把持したときその把持箇所が大径鍔部Ｘ１のみ、つまり薄幅の一端部分に偏り、その把持が非常に不安定で素材の姿勢がくずれるといった問題があった。また、下段側のダイスに移送するときにも素材の姿勢がくずれ易い問題を有していた。その結果、下段側の成形ステーションでのパンチによるダイスへの素材の正常な叩き込みが困難となる問題を有していた。【０００４】  本考案は、上記した問題に対処するもので、大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、素材の姿勢がくずれるといったことなく、安定よく確実に把持できる素材移送装置におけるチャック機構の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題を解決するために、本願の請求項１記載の考案は、スライド部材に取り付けられる本体と、本体に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材と、これらの爪部材の上端部に連結されて上方に延びる一対のレバー部材と、これらのレバー部材の上端部と上記本体との間に装着されて、レバー部材を介して一対の爪部材を閉方向に付勢するスプリングとを備え、爪部材の下端部により圧造成形機のダイスから押し出された大径鍔部と小径軸部とを有する素材を把持するようにした素材移送装置のチャック機構であって、各爪部材の下端部に上記素材の挿入を許しかつその大径鍔部を把持する把持面もつ主爪体が設けられている一方、各主爪体の中間部に先端部が把持面から外方に出入り可能で、主爪体が把持面により素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体が設けられ、かつ、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体の把持面に沿って移動する際、補助爪体を主爪体内に退避させる退避手段が備えられていることを特徴とする。
なお、大径鍔部とは、円形状の鍔部や多角形状の鍔部を含む概念であり、また、小径軸部とは、円筒状の軸部や多角形状の軸部を含む概念である。【０００６】  また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の構成における各主爪体の把持面が円弧状に形成されていると共に、退避手段として、各主爪体の中間部に円弧状把持面の中心軸方向に向かって開口する凹所が設けられ、これらの凹所部分に円弧状把持面の中心軸と直交する回転軸が設けられると共に、これらの回転軸の各凹所との対応位置に補助爪体がそれぞれ固着されて、各回転軸の回転により補助爪体の先端部が主爪体の円弧状把持面から外方へ出入り可能に設けられる一方、各回転軸の一端部が主爪体の外方に突出され、その突出部に揺動レバーが設けられると共に、これらの両揺動レバーを弾性的に引っ張って常時は両補助爪体の先端を主爪体の円弧状把持面から外方に突出させる弾機が設けられた構成となっており、素材がダイスから押し出されて主爪体の円弧状把持面に沿って移動する際に素材の大径鍔部が補助爪体に干渉したとき、補助爪体を弾機に抗して揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させ、また、成形時においてパンチが素材をダイス側に押し込むとき、パンチ側に突設した退避バーにより揺動レバーを弾機に抗し揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させるようにしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】  本考案によれば、素材移送装置におけるチャック機構の各爪部材の下端部に大径鍔部と小径軸部とを有する素材の挿通を許しかつ大径鍔部を把持する把持面もつ主爪体が設けられている一方、各主爪体の中間部に先端部が把持面から外方に出入り可能で、主爪体が把持面により素材の大径鍔部を把持したとき素材の小径軸部を把持して素材の姿勢がくずれるの阻止する補助爪体が設けられているから、大径鍔部と小径軸部とを有する複雑な形状の素材であっても、主爪体と補助爪体とにより素材における大径鍔部と小径軸部との二箇所で素材の姿勢がくずれるといったことなく、確実に把持することができる。その結果、下段側のダイスとパンチにて正確な圧造成形を行うことが可能となる。その上、素材の大径鍔部や圧造成形機のパンチが主爪体の把持面に沿って移動する際には、補助爪体を主爪体内に退避させる退避手段が備えられているので、把持面から外方に突出する補助爪体と素材やパンチとの干渉による不具合を回避することができる。【０００８】  また、各主爪体の把持面が円弧状に形成され、さらに、退避手段として、各主爪体の中間部に円弧状把持面の中心軸方向に向かって開口する凹所が設けられていると共に、これらの凹所部分に円弧状把持面の中心軸と直交する回転軸が設けられ、これらの回転軸の各凹所との対応位置に補助爪体がそれぞれ固着されて、各回転軸の回転により補助爪体の先端が主爪体の円弧状把持面から外方へ出入り可能に設けられる一方、各回転軸の一端部が主爪体の外方に突出され、その突出部に揺動レバーが設けられると共に、これらの両揺動レバーを弾性的に引っ張って常時は両補助爪体の先端を主爪体の円弧状把持面から外方に突出させる弾機が設けられた構成となし、素材がダイスから押し出されて主爪体の円弧状把持面に沿って移動する際に素材の大径鍔部が補助爪体に干渉したとき、補助爪体を弾機に抗して揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させ、また、成形時においてパンチが素材をダイス側に押し込むとき、パンチ側に突設した退避バーにより揺動レバーを弾機に抗し揺動させて補助爪体を主爪体内に退避させるようにすれば、円弧状把持面から一部が外方に突出する補助爪体と素材の大径鍔部やパンチとの干渉をスムーズに回避することができるのでこのましい。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
図は本考案に係る素材移送装置におけるチャック機構を示し、図１及び図２に示すように素材移送装置Ａは、多段式圧成形機の機台１の上方に設けられ、その後部が支軸１１を介して機台１の軸受部１２，１２に支持されて前部が上方に揺動可能とされた揺動フレーム１３を有すると共に、この揺動フレーム１３の左右の側部部材１３ａ，１３ｂ間に仮設された２本のガイド軸１４，１５に、スライド部材１６が左右方向、即ち機台１に設けられた複数（図では三個）のダイス２ａ〜２ｃの並設方向にスライド自由に嵌合されている。【００１０】  そして、スライド部材１６の図面上、右の端部には駆動ロッド１７が連結され、図示しないラムの機台１前面に対する近接離反の往復動に同期して、上記ロッド１７を介してスライド部材１６が左右に往復動されるようになっている。【００１１】  また、スライド部材１６の前面には、複数（図では三個）のチャック機構３Ａ〜３Ｃが取り付けられ、スライド部材１６の左右方向の往復動により、各チャック機構３Ａ〜３Ｃが隣り合うダイスとの間でそれぞれ往復動し、上段側のダイスから受け取った素材Ｘを下段側のダイスにそれぞれ供給するようになっている。【００１２】  各チャック機構３Ａ〜３Ｃは、いずれも、図３及び図４に示すようにスライド部材１６に取り付けられる本体３０と、本体３０に上端部が揺動自在に連結されて下端部が開閉する左右一対の爪部材３１，３１と、これらの爪部材３１，３１の上端部に連結されて上方に延びるレバー部材３２，３２と、これらのレバー部材３２，３２の上端部と上記本体３０との間に装着されて、レバー部材３２，３２を介して一対の爪部材３１，３１を閉方向に付勢するスプリング３３，３３等で構成され、爪部材３１，３１の下端部によりノックアウトピンによりダイスから押し出された素材Ｘを把持するようになっている。なお、図１において最も左側に位置するアプセット用の第１チャック機構３Ａの構造については本考案の要旨とするチャック機構とは異なるので一部のみに止めてその説明を省略する。【００１３】  そして、上記した第２、第３チャック機構３Ｂ，３Ｃにおける爪部材３１，３１には、大径鍔部（図では薄幅の円盤形状を呈している。）Ｘ１と小径軸部（図では６角軸形状を呈している。）Ｘ２とを有する複雑な形状の素材Ｘを把持するとき、大径鍔部Ｘ１と小径軸部Ｘ２との二箇所で把持して素材Ｘの姿勢がくずれるを阻止する補助爪体が備えられている。ここで、第２チャック機構３Ｂは第３チャック機構３Ｃと共通の構造であり、かつ同様の作用効果を奏するので、以下、最も右側に位置する第３チャック機構３Ｃの構成及び作用効果について説明し、第２チャック機構３Ｂの構成及び作用効果についてはその説明を省略する。【００１４】  具体的には、図５〜図８に示すように、第３チャック機構３Ｃにおける爪部材３１，３１の下端部に、大径鍔部Ｘ１と小径軸部（図では６角軸形状を呈している。）Ｘ２とを有する素材Ｘの挿通を許しかつ大径鍔部Ｘ１を把持する円弧状把持面４１ａもつブロック状の主爪体４１，４１が設けられている。そして、各主爪体４１，４１の中間部に円弧状把持面４１ａ，４１ａに開口する凹所４１ｂ，４１ｂが設けられると共に、これらの凹所４��ｂ，４１ｂ部分に円弧状把持面４１ａ，４１ａの中心軸と直交する回転軸４２，４２が設けられ、これらの回転軸４２，４２の各凹所４１ｂ，４１ｂとの対応位置に補助爪体４３，４３がそれぞれ固着されて各回転軸４２，４２の回転により補助爪体４３，４３の先端部が主爪体４１，４１の円弧状把持面４１ａ，４１ａから外方へ出入り可能に設けられている。また、各回転軸４２，４２の一端部が主爪体４１，４１の外方に突出され、その突出部４２ａ，４２ａにＬ型状の揺動レバー４４，４４が設けられると共に、これらの両揺動レバー４４，４４の一端部４４ａ，４４ａ間に１つの弾機（コイルスプリング）４５が介装されている。この弾機４５によって図７に示すように両揺動レバー４４，４４の一端部４４ａ，４４ａは、常時互いに近接するように引っ張られており、これに伴い回転軸４２，４２を介して両補助爪４３，４３はその先端部が図８の実線で示すように主爪体４１，４１の円弧状把持面４１ａ，４１ａから外方に突出する状態に位置保持される。また、図７に示すように、パンチ５を保持するパンチホルダー５０には退避バー６，６が上記揺動レバー４４，４４の他端部４４ｂ，４４ｂと対応するように突設されている。この退避バー６，６により、成形時にパンチ５が素材Ｘをダイス２ｃ側に押し込む際、上記退避バー６，６が揺動レバー４４，４４の他端部４４ｂ，４４ｂに付き当ることにより図９に示すように揺動レバー４４，４４を弾機４５に抗し揺動させて、補助爪体４３，４３を図１０の仮想線で示すように主爪体４１，４１内に退避させるように構成されている。【００１５】  また、図に示す実施の形態では、素材Ｘの小径軸部Ｘ２が６角軸形状を呈しているので、この小径軸部Ｘ２を把持する各補助爪体４３，４３の先端には図６に示すようにＶ溝がそれぞれ形成されている。【００１６】  次に、この素材移送装置のチャック機構の作用を説明する。【００１７】  まず、図１に示すように所定温度に加熱された線材が多段式成形機に供給され、カッター７で所定寸法に切断された素材は、カッター７によりアプセットステーションに供給され、図示しないラムの前進時に、ラムに設けられたアプセット用パンチとアプセット用ダイス８との間で加圧され、図１に示すような扁平な素材に成形される。そして、この素材は供給部材９によりアプセットステーションに位置している第１チャック機構３Ａに供給されて、一対の爪部材間に把持される。【００１８】  そして、この状態から、駆動ロッド１７の動作によりスライド部材１６がガイド軸１４，１５に沿って下段側へ移動することにより、各チャック機構３Ａ〜３Ｃはそれぞれ第１〜第３成形ステーションに移動する。その後、ラムが前進することにより、ラムに取り付けられた複数の各パンチにより、各チャック機構３Ａ〜３Ｃに把持された素材が第１〜第３ダイス２ａ〜２ｃ内に叩き込まれてそれぞれ所定形状に成形される。【００１９】  その後、ラムが後退すると共に、スライド部材１６が上段側に移動して、各チャック機構３Ａ〜３Ｃが、図１に示すようにアップステーション及び第１、第２成形ステーションに再び位置することになる。このとき、第１ダイス３Ａから排出された素材は第２チャック機構３Ｂに、第２���イス２ｂから排出された素材Ｘは第３チャック機構３Ｃにそれぞれ把持され、また、第３ダイス２ｃからは素材が完成品として排出されて機外に搬出される。さらに、第１チャック機構３Ａには、アプセットダイス８から供給部材９によって次の素材が供給され、図１の状態に戻ることになる。【００２０】  そして、以上の動作を繰り返し行うことにより、所定形状の製品が連続して成形されることになるが、その場合に、従来のチャック機構の爪部材では、図１１に示すような大径鍔部Ｘ１と小径軸部Ｘ２とを有する複雑な形状の素材Ｘをチャック機構により把持して下段側の移送するとき、素材Ｘの姿勢がくずれることがある。これはチャック機構の爪部材による把持箇所が素材Ｘの大径鍔部Ｘ１だけで一端の僅かな部分に偏っていることによる。【００２１】  そこで、この素材移送装置の第２及び第３チャック機構３Ｂ，３Ｃでは、上記したように各爪部材３１，３１の主爪体４１，４１に、大径鍔部Ｘ１と共に小径軸部Ｘ２を把持して素材Ｘの姿勢がくずれるを阻止する補助爪体４３，４３を設けて、これを解消するようにしたのである。【００２２】  つまり、例えばノックアウトピンにより第２ダイス２ｂから蹴りだされた素材Ｘを、第３チャック機構３における爪部材３１，３１の主爪体４１，４１における円弧状把持面４１ａ，４１ａ間に押し込んで把持する際、図１０に示すように素材Ｘの大径鍔部Ｘ１は主爪体４１の円弧状把持面４１ａから外方に突出する補助爪体４３に干渉するが、これらの補助爪体４３，４３を図１０の仮想線で示すように弾機４５に抗して主爪体４１，４１内に押し込んで退避させながら主爪体４１，４１の前部側に移動して把持される。また、大径鍔部Ｘ１が主爪体４１，４１の前部側に移動すると各補助爪体４３，４３との干渉関係が解除されるので、各補助爪体４３，４３は弾機４５の復元力によりその先端部が円弧状把持面４１ａ，４１ａから突出して素材Ｘの長さ方向中間の小径軸部Ｘ２を把持することになる。これにより、大径鍔部Ｘ１と小径軸部Ｘ２とを有する複雑な形状の素材Ｘを、図６及び図１０に示すように主爪体４１，４１の円弧状把持面４１ａ，４１ａと補助爪体４３，４３の先端部とにより二箇所で素材Ｘの姿勢がくずれることなく把持することができる。したがって、第３チャック機構３Ｃにより、素材Ｘの姿勢がくずれることなく、かつ安定よく把持したまま下段側の第３成形ステーションに移送することができ、その結果、第３成形ステーションのダイス２ｃとパンチにて正確な圧造成形を行うことが可能となる。【００２３】  また、上記第３チャック機構Ｃが第３成形ステーションに移動した後、ラムの前進によりパンチ５で第３チャック機構３Ｃに把持された素材Ｘが第３ダイス内に叩き込まれて所定形状に成形されるときには、図９に示すようにパンチ５が素材Ｘを第３ダイス２ｃ側に押し込む前のタイミングでパンチホルダー５０の下部に取り付けられた解除バー６，６が揺動レバー４４，４４の他端部４４ｂ，４４ｂに当たり該レバー４４，４４を弾機４５に抗して回転させる。この揺動レバー４４，４４の回転により回転軸４２，４２を介して補助爪体４３，４３が揺動されその先端が主爪体４１，４１内に退避される。この結果、��助爪体４３，４３が５パンチと干渉して不具合を与えるといったことのなく、パンチ５で素材Ｘを第３ダイス２ｃに叩きむことができる。また、成形後、パンチの５第３ダイス２ｃからの後退に伴って解除バー６，６の補助爪体４３，４３との干渉が解除され、補助爪体４３，４３は弾機４５の復元力により主爪体４１，４１の円弧状把持面４１ａ，４１ａから再び外方に突出することになる。その後、スライド部材１６が上段側に移動して、第３チャック機構３Ｃは、図１に示すように第２成形ステーションに再び位置することになる。【００２４】  以上の実施の形態では、円形状の大径鍔部Ｘ１と六角形状の小径軸部Ｘ２とを有する素材Ｘについて説明したけれども、大径鍔部は多角形状の鍔部であってもよいし、また、小径軸部は円筒状の軸部であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】  本考案に係るチャック機構を備えた素材移送装置の正面図である。
【図２】  同素材移送装置の概略平面図である。
【図３】  チャック機構の正面図である。
【図４】  同チャック機構の一部切り欠き正面図である。
【図５】  素材を把持した状態の主爪体の正面図である。
【図６】  同主爪体の縦断面図である。
【図７】  主爪体の底面図である。
【図８】  補助爪体の主爪体への取付状態を示す底側から見た説明図である。
【図９】  退避バーで揺動レバーが揺動したときの底面図である。
【図１０】  素材を把持した状態の主爪体の底側から見た横断面図である。
【図１１】  従来の説明図である。
【００２６】Ａ          素材移送装置
３Ｂ        チャック機構
３Ｃ        チャック機構
３１        爪部材
３２        レバー部材
３３        スプリング
４１        主爪体
４１ａ      円弧状把持面
４２        回転軸
４３        補助爪体
４４        揺動レバー
４５        弾機
Ｘ          素材
Ｘ１        大径鍔部
Ｘ２        小径軸部
【図１】
0003157996.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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