(57)【要約】      （修正有）【課題】製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、製品の各面の様々な画像を形成し、特に、各製品の面を照らす光の反射の状態が様々な状態となるユニットを提供する。【解決手段】製品を設備の一つのセクションから別のセクションへと、品物を製造する上流セクションとそれぞれの梱包セクションとの間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送し、設備は、上流セクション、梱包セクションおよび更なる梱包セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、制御又は管理ユニット３００は電子処理又は制御手段を有し、ユニットが、製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、手段は、各製品面の様々な画像を得るよう構成またはそれに適しており、各製品面に照射された光の反射が異なった状態となるようにする。【選択図】図１０
0003216622.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
好ましくは布又は不織布等の紙等の材料である特にティッシュ業界の品物の形式である各品物を好ましくは収容するための特にパックの形式である製品を制御又は管理するためのユニット（３００）であって、前記品物は好ましくはロール又はパッケージの形式であって、特にパック、小包等の容器であって、好ましくは、トイレットペーパー、キッチンペーパー、ナプキン、ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ハンドタオル、ベッドシート等用、又はアルミホイル、食品用ラップ、耐油紙等の台所用の材料のロール状のもの用であって、前記ユニットは好ましくは、このような製品を製造するための設備において使用可能であって、前記設備（１０）は好ましくは、特にそれぞれの細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎりの形式である前記品物を製造するための少なくとも一つの上流セクション（１）と、特に一次梱包用であって、好ましくは前記品物又はロールをパック詰めするパッキングセクションの形式である少なくとも一つの梱包セクション（２）と、特に前記パックを袋の中に置く少なくとも一つの袋詰めセクション（３）及び／又は前記パック又は袋をパレットの上に置くパレット化セクション（４）の形式である少なくとも一つ以上の更なる梱包セクションとを含む少なくとも１つの作業ラインを備え、前記設備は、搬送セクション（５）即ち手段を備え、これによって前記製品を前記設備の一つのセクションから別のセクションへと、特に前記品物を製造する前記手段（１）と前記それぞれの梱包セクション（２）との間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送し、前記設備は、前記設備セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、好ましくは前記制御又は管理ユニットは電子処理又は制御手段を有し、前記ユニットが、前記製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、前記手段は、前記各製品面の様々な画像を得るよう構成またはそれに適しており、特に前記各製品面に照射された光の反射が異なった状態となるようにすることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記製品又はパックの前記各面を検出するために、一以上のカメラ及び一以上の対応する照明器を使用することを特徴とする、請求項１又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項３】
前記製品又はパックの前記各面を検出するために、特に、検出対象の前記製品又はパックの対応する面に対して様々な方向に向いており又は傾斜しているそれぞれのレンズを持つ複数のカメラが使用されることを特徴とする、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記製品又はパックの前記面を検出するために、複数の照明器が使用され、前記複数の照明器は、検出対象の前記製品又はパックの前記対応する面に対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされており、及び／又は各検出カメラに対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされていることを特徴とする、請求項２又は３に記載のユニット。
【請求項５】
前記各製品又はロール、特に欠陥のある製品又はロール（５０）を排除するための手段（３２１）を搭載するフレーム即ち支持手段３０１を備える、請求項１から４のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項６】
前記製品又はパックを排除するための前記手段（３２１）は、前記ユニット特に前記ユニットの下流のゾーンにおける対応する搬送手段（３１５）から、前記各製品又はパックを取り除く手段の形式であることを特徴とする、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記製品又はパックを排除するための前記手段（３２１）は、特に、各搬送手段が延伸する長手方向に対して横方向に移動するよう構成したパドル手段（３２２）の形式であることを特徴とする、請求項５又は６に記載のユニット。
【請求項８】
第一及び第二パドル（３２２、３２２）が、特に、共通の移動手段上で互いに離間して搭載されることを特徴とする、請求項７に記載のユニット。
【請求項９】
前記製品又はパックを取り除く前記手段（３２１）は、前記ユニットを制御する対応する手段によって各欠陥パックが検出された場合に作動することを特徴とする、請求項５から８のいずれかに記載のユニット。
【請求項１０】
前記パドル（３２２、３２２）は互いに離間しており、第一パドル（３２２）が前記搬送手段（３１５）に、特に前記搬送手段の近くに配置されて、前記搬送手段（３１５）から欠陥パック（５０）を取り除くための信号が発せられた場合に前記パックに作動し始め、もう一方のパドル（３２２）は、前記第一のパドル（３２２）が前記ラインから前記各欠陥パックを取り除いた後に前記搬送手段（３１５）の近くに位置決めされることを特徴とする、請求項８又は９に記載のユニット。
【請求項１１】
検出対象の前記製品を搬送する前記手段（３１５）の上に位置決めしたカメラ１４を備えるカメラ手段を備え、前記カメラはレンズ（１４’）を有し、特に前記カメラのレンズ（１４’）の向き、即ちその光軸の向きは、前記搬送手段（３１５）の製品支持及び輸送表面及び／又は検出対象の製品又はパックの相対する面に垂直又は略垂直であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項１２】
照明手段は、対応する照明器、特に、第一及び第二照明器、即ち上部カメラ（１４）における（ランプ３２０、３２０）を備え、前記照明器（３２０、３２０）は、前記カメラ（１４）の下で、前記カメラ（１４）の側方に位置し、且つ長手方向即ち前記各搬送手段上の製品供給方向に沿って延びることを特徴とする、請求項１１に記載のユニット。
【請求項１３】
前記各製品又はパックの下側の面の少なくとも一つの画像を取り込むために下方から前記製品のスナップショットを撮影するよう構成した画像取り込み手段（３５０、３５１）を備えることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載の設備。
【請求項１４】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記検出手段は、第一及び第二カメラ（３５０、３５１）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載のユニット。
【請求項１５】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記検出手段は、第一カメラ（３５０）を備え、特にカメラのレンズ（３５０’）が前記製品又はパックの前記下側の面に対して垂直又は略垂直であることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載のユニット。
【請求項１６】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記検出手段は、第二カメラ（３５１）を備え、特にカメラのレンズ（３５１’）が前記製品又はパックの前記下側の面に対して、垂直又は略垂直である向きに対してある角度で傾斜し、即ち、前記第一カメラの前記レンズ（３５０’）の向きに対してある角度で傾斜していることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれかに記載のユニット。
【請求項１７】
照明手段は、下方から前記製品のスナップショットを撮影する前記手段を備えることを特徴とする、請求項１３から１６のいずれかに記載のユニット。
【請求項１８】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記手段用の前記照明手段は、前記各カメラ（３５０、３５１）が配置されたゾーンにおいて対応する第一及び第二照明器即ちランプ（３５０ｉ、３５１ｉ）を備え、前記照明器（３５０ｉ、３５１ｉ）は、前記各搬送手段（３１５）上で特に前記製品供給方向を横切って延びることを特徴とする、請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
前記第一照明器（３５０ｉ）は、レンズ（３５０’）の向きが垂直である前記第一カメラ（３５０）による前記製品のスナップショットが撮影可能となるように前記製品を照らし、特に前記対応する第一カメラ（３５０）の真上に位置し、好ましくはその上流であって、前記第一カメラ（３５０）の前記レンズ（３５０’）の方向に対してある角度に向いていることが好ましいことを特徴とする、請求項１７又は１８に記載のユニット。
【請求項２０】
前記第二照明器（３５１ｉ）は、レンズ（３５１’）が傾いている前記第二のカメラ（３５１）による検出が可能となるように前記製品を照らし、特に検出対象の前記製品のごく近くに配置され、即ち前記製品の前記下側表面に近接して前記下側表面に対して配置されることを特徴とする、請求項１７から１９のいずれかに記載のユニット。
【請求項２１】
前記各製品又はパックの対応する側面（５０ｓ、５０ｄ）の少なくとも一つの画像を取り込むために各側方から前記製品のスナップショットを撮影するよう構成した画像取り込み手段（３７０、３９０）を備え、特に前記画像取り込み手段（３７０、３９０）が前記製品又はパックの両側面の少なくとも一つの画像を取り込むために両側から前記各製品のスナップショットを撮影するよう構成することを特徴とする、請求項１から２０のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載の設備。
【請求項２２】
前記画像取り込み手段は、前記製品搬送手段（３１５）の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ（３７０、３９０）を備え、特に、これらのカメラの各レンズ（３７０’、３９０’）の向きは、前記搬送手段（３１５）の製品支持表面に平行又は略平行であり、及び／又は前記製品又はパックの対応する側面に垂直であることを特徴とする、請求項２１に記載のユニット。
【請求項２３】
照明手段は前記製品の前記側面を検出する手段用に設けられ、これらの照明手段は、前記各カメラ手段（３７０、３９０）の上下に配置した照明器（３８０’、３８０”）の第一及び第二バッテリを備えることを特徴とする、請求項２１又は２２に記載のユニット。
【請求項２４】
照明手段は前記製品の前記側面を検出する手段用に設けられ、これらの照明手段は、前記製品又はパックの前記対応する側面に略垂直な向きの前記各カメラ（３７０、３９０）と同じ側に照明器（３８０ｃ）と、及び／又は、特に前記製品又はパックの前記対応する側面に対してそれぞれの及び／又は相対する角度に沿った向きのこれらの側方カメラ手段（３７０、３９０）の一方の側又は両側に照明器（３８０ｍ及び／又は３８０ｖ）とを備えることを特徴とする、請求項２１から２３のいずれかに記載のユニット。
【請求項２５】
−前記パック内部のロールが欠けている、
−前記パック内部のロールの向きが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−フィルム上の印刷のセンタリングが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり折り方の問題によって前記フィルム又は包装材に穴があいている、
−下側の横方向の密封に欠陥がある、
−前記密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間で紙の端が挟まっている、
−前記製品又はパック上の取っ手がなかったり位置が正しくない、の欠陥のうちの一以上を判断するよう構成する手段を備えることを特徴とする、請求項１から２４のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項２６】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある横方向の密封は、底部カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１３から２５のいずれかに記載のユニット。
【請求項２７】
前記製品又はパック上での印刷の前記欠陥、特に装飾的な印刷及び／又は商標及び／又は英数字のテキストが正しい位置にない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない又は前記パックの前記対応する面に対して傾いている印刷の欠陥は、上部カメラ手段（１４）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１１から２６のいずれかに記載のユニット。
【請求項２８】
前記製品又はパックの外側包装材を形成するフィルムの横方向の密封の二つの層の間に挟まっている紙の端の検出は、底部カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項１３から２７のいずれかに記載のユニット。
【請求項２９】
前記パック内部のロールが欠けている又は前記製品又はパック内部のロールの向きが正しくないことの検出は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２１から２８のいずれかに記載のユニット。
【請求項３０】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある側面密封は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項２１から２９のいずれかに記載のユニット。
【請求項３１】
前記パック上のハンドルがある又は正しい位置にあることの検出は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２１から３０のいずれかに記載のユニット。
【請求項３２】
前記第一及び第二カメラ手段、特に底部カメラ手段（３５０、３５１）は、前記製品又はパックの同じ面を枠に入れる（ｆｒａｍｅ）よう構成されており、前記製品の前記各面の様々な画像を得られることを特徴とする、請求項１３から３１のいずれかに記載のユニット。
【請求項３３】
各カメラ、特に各側方カメラ（３７０、３９０）は、互いに異なる各製品面の画像を取り込むよう構成され、前記各製品の面に照射される光の反射の種々の状態を示し、このような反射の種々の状態は、各照明手段による照明によって生成されることを特徴とする、請求項２１から３２のいずれかに記載のユニット。
【請求項３４】
検出され分析された各製品に関して、アイコン、図、又は任意の他のグラフィカルな説明を各オペレータのディスプレイ特に前記制御及び管理するためのユニット（３００）のディスプレイに表示し、前記各製品又はパックの状態、特に以下のような製品の状態又は状況、即ち、
−欠陥がない又は合格と考えられるレベルの欠陥を有する製品、
−特に一以上の特定の種類の欠陥又は不適合を有する欠陥製品
のうちの一以上を示すことを特徴とする請求項１から３３のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項３５】
検出され分析された各製品に関して、アイコン、図、又は目的に応じた任意の他のグラフィカルな説明を各オペレータのディスプレイ特に前記制御及び管理するためのユニット（３００）のディスプレイに表示し、前記各製品又はパックの状態を示し、即ち、前記製品に欠陥がない又は欠陥のレベルが合格と考えられるレベルである場合には、前記製品又はパック全体を表示するアイコン又は図を示し、及び／又は、前記製品又はパックに欠陥即ちある種の欠陥がある場合には、前記製品又はパックの欠陥又は欠陥の種類を示す各部又はセクションと共に前記製品又はパックを示すようなアイコン又は図を示すことを特徴とする、請求項３４に記載のユニット。
【請求項３６】
各オペレータのディスプレイ、特に前記制御及び管理するためのユニット（３００）そのもののディスプレイ上に、適合しているパックを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ａ））、及び／又は前記パックのハンドルがあること又は正しい位置にあると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｂ））、及び／又は前記パック内部でロールが欠けている又は前記パック内部のロールの方向が正しくないことを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｃ））、及び／又は側方の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｄ））、及び／又は下側の横方向の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｅ））、及び／又は印刷の位置が正しくない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない印刷である、又は貼り付けられる前記パックの対応する面に対して傾斜している印刷であることを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｆ））、及び／又は、フィルムの二つの密封された層の間に紙の端が挟まって包装されていることを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｇ））を表示するよう構成されることを特徴とする、請求項３４又は３５に記載のユニット。
【請求項３７】
前記ユニット（３００）の前記電子処理手段、即ち前記ユニット（３００）が設置され即ち協働する前記設備の各電子処理手段は、取り込んだ前記画像を処理して、前記製品に一以上の対応する欠陥があるかどうか、特に、
−前記パック内部のロールが欠けている、
−前記パック内部のロールの向きが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−フィルムの印刷が正しくセンタリング又は正しい向きではない、
−側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり折り方の問題によってフィルム又は包装材に穴があいている、
−下側即ち横方向の密封の欠陥、
−横方向の密封を得るための下側の横方向密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間に紙の端が挟まっている、
−前記製品又はパック上の取っ手がなかったり位置が正しくない、
のような前記欠陥があるかどうかを判断するよう構成されることを特徴とする、請求項１から３６のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項３８】
前記製品の合格又は欠陥を、前記製品の特定の特徴を表すパラメータに関して決定又は算出された値から判断する前記ユニットの電子処理手段を備え、前記製品又はパックの前記合格又は欠陥は、特に、前記製品の特定の特徴を表す決定又は算出された値と所定の閾値との比較に基づいて区別され又は分類されることを特徴とする、請求項１から３７のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項３９】
前記各閾値は、前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当のオペレータによって、特に各オペレータパネル即ち手段を用いて直接設定可能であることを特徴とする、請求項３８に記載のユニット。
【請求項４０】
前記閾値は、特に前記オペレータパネル即ち手段によって前記オペレータによって設定され側方の密封の不適合、横方向即ち下側の密封の不適合、印刷の位置や向きが正しくないという欠陥のうちの一以上に関連することを特徴とする、請求項３８又は３９に記載のユニット。
【請求項４１】
前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当の前記オペレータは、特に各オペレータパネル即ち手段を用いて、前記製品又はパックにハンドルがあるかどうか及び前記ハンドルが正しい位置にあるかどうかを確認するためにシステムを設定可能であることを特徴とする、請求項３８から４０のいずれかに記載のユニット。
【請求項４２】
前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当の前記オペレータは更に、特に各オペレータパネル即ち手段を用いて、前記製品又はパックの特定の構成を、特に前記欠陥製品検出ユニット（３００）の前記電子処理手段のメモリに記憶したパックの所定の構成から選択することにより手動により又は直接呼出すことが可能であり、前記所定の構成とは、前記製品又はパック内部での前記品物又はロールの特定の配置及び／又は、その向きを規定するものであることが好ましいことを特徴とする、請求項３８から４１のいずれかに記載のユニット。
【請求項４３】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある横方向の密封は、底部カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１３から４２のいずれかに記載のユニット。
【請求項４４】
前記製品又はパック上での印刷、特に装飾的な印刷及び／又は商標及び／又は英数字のテキストが正しい位置にない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない又は前記パックの対応する面に対して傾いている印刷の欠陥は、上部のカメラ手段（１４）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１１から４３のいずれかに記載のユニット。
【請求項４５】
前記製品又はパック上の外側包装材を形成するフィルムの横方向の密封の二つの層の間に紙の端が挟まっていることの検出は、底部カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項１３から４４のいずれかに記載のユニット。
【請求項４６】
前記パック内部のロールが欠けている又は前記製品又はパック内部のロールの向きが正しくないことの検出は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２１から４５のいずれかに記載のユニット。
【請求項４７】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある側面密封は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項２１から４６のいずれかに記載のユニット。
【請求項４８】
前記パック上のハンドルがある又は正しい位置にあることの検出は、側部カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２１から４７のいずれかに記載のユニット。
【請求項４９】
適切な速度で、特に１分間に５０から２００パックの速度で前方に移動しているパック形式の製品を検出可能であるように構成されることを特徴とする、請求項１から４８のいずれかに記載のユニット。
【請求項５０】
前記設備の前記搬送手段が特に前記設備そのものの前記制御手段によって制御されて、前記ユニットを介して前記制御又は管理ユニット（３００）が輸送された前記製品を検出して必要があれば排除可能であるように移動するように形成された、既存の搬送ラインに応用されることを特徴とする、請求項１から４９のいずれか又は請求項１のプリアンブルに記載のユニット。
【請求項５１】
好ましくは布又は不織布等の紙等の材料である特にティッシュ業界の品物の形式である各品物を収容するためのパックの形式である製品を製造するための設備であって、前記品物は好ましくはロール又はパッケージであって、特にパック、小包等の容器であって、好ましくは、トイレットペーパー、キッチンペーパー、ナプキン、ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ハンドタオル、ベッドシート等用、又はアルミホイル、食品用ラップ、耐油紙等の台所用の材料のロール状のもの用であって、前記設備（１０）は、特に細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎりの形式である前記品物を製造するための少なくとも一つの上流セクション（１）、及び／又は、特に一次梱包用であって、好ましくは前記品物又はロールをパック詰めするパッキングセクションの形式である少なくとも一つの梱包セクション（２）、及び、特に前記パックを袋の中に置く少なくとも一つの袋詰めセクション（３）及び／又は前記パック又は袋をパレットの上に置くパレット化セクション（４）の形式である少なくとも一つ以上の更なる梱包セクションとを含む少なくとも１つの作業ラインを備え、前記設備は、搬送セクション（５）即ち手段を備え、これによって前記製品を前記設備の一つのセクションから別のセクションへと、特に前記品物を製造する前記手段（１）と前記それぞれの梱包セクション（２）との間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送し、前記設備は、前記設備セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、製品、特に請求項１から５０のいずれかに記載のパックを制御又は管理するユニットを備えることを特徴とする設備。
【請求項５２】
請求項１から５１のいずれか及び／又は添付の図面を参照して説明及び例示されたように製造されたユニット及び設備。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、製品特にパックを制御又は管理するためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ティッシュペーパー産業において、対応する小包、パック、袋、パレット等に梱包される、紙材料からなるロール状や手用及び顔用拭き取り片等の品物を製造および対応する梱包を行うための設備が従来より知られている。
【０００３】
一般的に、これらの従来の設備は、品物を製造するための少なくとも一つの上流セクションであって、特に丸太状部材のこぎり（ｌｏｇ  ｓａｗ）の形式であって、細長い丸太状のものからロールを切り出すためのセクションと、少なくとも一つの梱包セクションであって、特に、一次梱包用であって、好ましくは品物又はロールを梱包する梱包セクションの形式であるセクションを備える少なくとも一つの作業ラインを備える。
【０００４】
従来の設備は更に、一以上の更なる梱包セクションを備えてもよく、これらのパックを箱詰めしたり袋詰めしたりするためのセクション及び／又はこれらのパック又は箱詰めされた／袋詰めされた品物をパレット化するためのセクションの形式である。
【０００５】
従来の設備は更に、搬送手段を備え、搬送手段によって製品を設備のあるセクションから別のセクションへと輸送するものであって、特に、品物を製造するための手段と各梱包セクションとの間の輸送やある梱包セクションと設備の下流の別のセクションとの間での輸送を行う。
【０００６】
但し、ティッシュ産業における上述の種類の設備において、−更に別の種類の製品を製造するための設備においても−、製造される品物の大部分は満足のいく品質を有するが、欠陥を有する最終製品が一定数製造され、ごくまれに装置のオペレータによって完全に手動により取り除かれるか、残念ながら結果的に市場に出て最終的にエンドユーザに渡ってしまうこともある。
【０００７】
従って、今日においても、このような種類の従来の設備において消費者の品質基準に見合わない欠陥製品が製造され続けている。
【０００８】
更に、このような種類の従来の設備において、欠陥製品の原因を任意の確度をもって即座に決定することは困難である。
【０００９】
要するに、この種の従来の設備は、装置のオペレータが見つけ出し難いが、これらの製造設備を使用する会社にとっては製造のロスにつながるような無視できない品質の欠陥製品を製造している。
【００１０】
更に、このような産業においては一般的に、比較的低コスト及び／又は通常の生産活動には過度な影響を与えないような装置や設備の必要性が感じられている。
【００１１】
更に、この産業においては、オペレータが設置及び／又は使用しやすい装置や設備の必要性も感じられている。
【００１２】
更に、比較的高速で及び／又は特に高いレベルの効果と効率を有して動作可能な装置や設備についての必要性も感じられている。
【００１３】
この業界で特に強く感じられている他の問題は、梱包材料が透明であるような製品のパックやパッケージングでの欠陥の検出であって、従来の検出方法及び手段では実質的に見えないということである。
【考案の概要】
【００１４】
従って、本考案は、これまでに知られていた解決策の代替となる新たな解決策を提案するものであって、具体的には、上述の欠点又は問題の一以上を解決し、及び／又は、業界で感じられた必要性、特に上述のことから推測される必要性の一以上を満たす解決策を提案するものである。
【００１５】
従って、好ましくは布又は不織布等の紙等の材料である特にティッシュ業界の品物の形式である各品物を収容するためのパックの形式である製品を制御又は管理するためのユニットが提供され、品物は好ましくはロール又はパッケージの形式であって、特にパック、小包等の容器であって、好ましくは、トイレットペーパー、キッチンペーパー、ナプキン、ティッシュ状ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ハンドタオル、ベッドシート等用、又はアルミホイル、食品用ラップ、耐油紙等の台所用の材料のロール状のもの用であって、ユニットは好ましくは、このような製品を製造するための設備において使用可能である。この設備は好ましくは、特に細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎりの形式である品物を製造するための少なくとも一つの上流セクションと、特に一次梱包用であって、好ましくは品物又はロールをパック詰めするパッキングセクションの形式である少なくとも一つの梱包セクションと、特にパックを袋の中に置く少なくとも一つの袋詰めセクション及び／又はパック又は袋をパレットの上に置くパレット化セクションの形式である少なくとも一つ以上の更なる梱包セクションとを含む少なくとも１つの作業ラインを備える。この設備は、搬送セクション即ち手段を備え、これによって製品を設備の一つのセクションから別のセクションへと、特に品物を製造する手段とそれぞれの梱包セクションとの間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送する。この設備は、設備セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、好ましくは制御又は管理ユニットは電子処理又は制御手段を有する。このユニットが、製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、この手段は、各製品の面の様々な画像を得るよう構成またはそれに適しており、特に各製品面に照射された光の反射が異なった状態となるようにすることを特徴とする。
【００１６】
このように、ティッシュ業界のパックやパッケージの包装材等の透明製品上であっても欠陥を検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
このような革新的な態様又は具体的な有利な実施形態については添付の請求項に記載され、その技術的特徴については、添付の図面を参照した、好適で有利な実施態様に関する以下の詳細な記載により明らかとなるが、本考案を以下の実施形態に限定するものではない。
【００１８】
【図１】本考案に係る欠陥製品を検出するためのユニットについての好適な実施形態を使用するよう構成した、ティッシュ産業の設備の好適な実施形態の概略平面図
【図２】各製品搬送ラインに沿って配置した製品を制御及び管理するためのユニットであって好ましくは本考案に記載の欠陥製品を検出するためのユニットについての第一の好適な実施形態の斜視図
【図３】処理中の製品のスクリーンショットを示す図
【図４】図３のスクリーンショットの代替である、処理中の製品のスクリーンショットを示す図
【図５Ａ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｂ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｃ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｄ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｅ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｆ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｇ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図５Ｈ】本考案のユニットによって検出され表示される様々な構成の欠陥製品を示す図
【図６】製品検出ユニットの第二の好適な実施形態の概略斜視図
【図７】本考案に係るユニットの第二の好適な実施形態の側面図
【図８】本考案に記載のユニットの第二の好適な実施形態の概略平面図
【図９】本設備によって処理可能な種類のパックの斜視図
【図１０】製品特にパックを制御及び管理するための本考案に記載のユニットの更なる好適な実施形態の概略斜視図
【図１１】製品特にパックを制御及び管理するための本考案に記載のユニットの更なる好適な実施形態の、図１０と反対側から見た概略斜視図
【図１２】本考案に記載のユニットの更なる好適な実施形態の概略側面図
【図１３】本考案に記載のユニットの更なる好適な実施形態の概略平面図
【図１４Ａ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｂ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｃ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｄ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｅ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｆ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１４Ｇ】本考案の更なる好適な実施形態のユニットによって検出され表示される様々な構成の製品特に欠陥製品を示す図
【図１５】検出されたパックの対応する状態を表すアイコンを示す図
【考案を実施するための形態】
【００１９】
図１は、処理設備であって、特に、各パッケージで梱包された各品物を製造する、各製品を製造するための設備の好適な実施形態１０を示す図である。
【００２０】
これらの品物は、紙材料からなる、ロール、ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ナプキン等のティッシュ産業の品物の形式であることが好ましい。
【００２１】
具体的には、ロールは、トイレットペーパー及び／又はキッチンペーパーのロールの形式である。
【００２２】
更に、パッケージは、好ましくは、小包、パック、箱、袋、パレット等の形式である。
【００２３】
具体的には、設備１０は、特にロール形式の品物を作成するための少なくとも一つの上流セクション１を備える少なくとも一つの作業ラインを備えており、この上流セクションは、特に、細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎり装置の形式である。図示するように、この丸太状部材のこぎり装置は、丸太状部材を作成するための手段１’と丸太状部材からロールを切り出すための手段１”とを備える。
【００２４】
設備１０は更に、特に一次梱包用であって、特に、好ましくはプラスチックラッピングフィルムである各フィルム内に品物即ちロールを梱包するためのセクションの形式であることが好ましい、少なくとも一つの梱包セクション２を備える。
【００２５】
具体的には、図示するように、本明細書に記載の実施形態例は、第一及び第二の一次梱包セクション２、２を備え、それぞれの搬送セクション即ちライン５による供給がなされる。
【００２６】
各一次梱包セクション２の下流において、この設備は更に、少なくとも一以上の更なる梱包セクション３及び／又は４を備える。
【００２７】
具体的には、図示するように、パックを袋詰めするための手段又はセクションがあり、即ち、各梱包装置２の下流には第一及び第二袋詰めセクション３がある。更に、各袋詰め装置から又は各梱包装置２から直接に対応する搬送ラインを介して製品を受け取る最終パレット化セクション４がある。
【００２８】
図示するように、設備は、各搬送セクション即ち手段５を備え、これによって、設備のあるセクションと別のセクションとの間、特に、品物を作成する手段１と各梱包セクション２との間及び／又はある梱包セクションと下流の別のセクションとの間で製品が輸送される。
【００２９】
具体的には、図示するように、搬送手段５は、品物１を作成するセクションと各梱包セクション２との間で製品を搬送するための手段５１２を備え、品物を装置の外へと供給するための流れを誘導するための各ステージ即ち装置５’であって、品物１を各梱包装置２、２へと続く対応するラインの方へと向かわせる装置を備える。
【００３０】
更に、図示するように、搬送手段５は、対応する梱包セクション２と各袋詰めセクション３との間に延びる各搬送手段５２３と共に、各袋詰めセクションとパレット化セクション４との間に延びる搬送手段５３４とを備える。
【００３１】
図示するように、各梱包セクション２とパレット化セクション４との間に延びる搬送手段５２４を使用することも考えらえる。
【００３２】
図示するように、搬送手段は、対応する複数の品物及び／又はパッケージ用の複数の平行な搬送ライン即ちベルトを備える。具体的には、図示するように、搬送手段の延伸範囲５１２において４つの平行搬送ベルトラインを使用する。
【００３３】
有利なことに、この設備は、特に、欠陥のある品物及び／又パッケージである欠陥のある製品を検出するための図２に示す少なくとも一つのユニット１２を備え、好ましくは、欠陥のあるロール及び／又はパックを検出するためのユニットである。
【００３４】
例示的に、本考案のユニットは、様々な大きさのロールを取り扱うよう構成され、例えば、ロールの直径が９０ｍｍから２００ｍｍであることが好ましく、ロールの長さは、９０ｍｍから２８０ｍｍであることが好ましい。
【００３５】
本考案のユニットは更に、白色、又は色付きの紙又は各ロゴ、画像、デザイン、又は装飾が印刷された紙からなるロールを取り扱うよう構成される。
【００３６】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、設備の搬送手段に配置され、特に、品物を製造するセクション１、特にロールを切り出すための丸太状部材のこぎりと、特に対応する梱包装置で規定される各梱包セクション２との間に位置する搬送セクション５１２に配置される。
【００３７】
本考案のユニットは、丸太状部材のこぎり、即ち品物１を作成するセクションの出口（ｏｕｔｆｅｅｄ）に配置することが好ましい。
【００３８】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、各梱包セクション２の下流の各搬送セクション５２３、５２４に配置してもよく、及び／又は、各袋詰めセクション３の下流の各搬送セクション５３４に配置してもよい。
【００３９】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、少なくとも一つの対応する画像であって、特に各製品の複数の画像を取り込むための手段１４、１６、１８を備える。
【００４０】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、有利なことに、カメラ手段１４、１６、１８によって具現化される画像取り込み手段を備え、各製品の一以上の画像、更には対応する画像シーケンスの形式でこれらの画像を取り込むよう構成される。
【００４１】
具体的には、カメラ手段は、「スマートカメラ」として知られる一以上のカメラの形式であって、画像取り込みの制御を可能とし、主に特定の動作のニーズに応じて取り込んだ画像を処理するような各マイクロプロセッサ手段を備えるが、これについては以降の説明により明らかとなるであろう。
【００４２】
従って、有利なことに、カメラ手段１４、１６、１８によって製品を検出するモードは、特定の製品画像取り込み要求に応じて変更可能である。
【００４３】
従って、有利なことに、取り込み手段１４が設けられ、各製品即ちロールの上面即ち表面１１ａの少なくとも一つの画像を得る即ち取り込むために、上部から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【００４４】
このように、製品の対応する特徴を検出することが可能である。
【００４５】
具体的には、上部からの製品の画像を取り込むことによって、各製品の対応する外表面の長さ、幅、及び／又は外見（ｅｘｔｅｒｉｏｒ  ａｓｐｅｃｔ）、即ち、ロールの端の各フラップ部の状態や状況も検査することができる。これについては以下の説明によってより明らかとなるであろう。
【００４６】
更に、各製品即ちロールの正面１１ｂの少なくとも一つの対応する画像を取り込むために正面から製品のスナップショットを撮影可能である取り込み手段１６が備わっている。
【００４７】
従って、製品の対応する特徴、特にその正面から推察可能な特徴を検出することができる。
【００４８】
更に、有利なことに、各製品即ちロールの背面１１ｃの少なくとも一つの対応する画像を取り込むために後部から製品のスナップショットを撮影可能な取り込み手段１８が備わっている。
【００４９】
従って、製品の対応する特徴、特にその背面から推察可能な特徴を検出することができる。
【００５０】
具体的には、図２に示すように、ユニット１２は、有利なことに、検出対象の製品１１を搬送する手段５の上部に位置するカメラ１４を含む各カメラ手段を備える。
【００５１】
具体的には、カメラ１４は、各レンズ１４’を有し、そのレンズの向き、即ちその光軸の向きは、対応する搬送手段５の製品支持及び輸送表面１５’に垂直又は略垂直である。
【００５２】
このように、特に製品コンベアと干渉することなく、即ち、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の上面のスナップショットを撮影することが特に容易である。
【００５３】
有利なことに、図示するように、カメラ手段は、対応するカメラ、特に第一及び第二カメラ１６、１８を備え、特に、これらのカメラは製造搬送手段の上にそれぞれ位置し、特に各レンズ、即ち、レンズの各軸、即ち、各光軸は、搬送手段５の製品支持表面１５’に対して各角度で傾斜している。
【００５４】
このように、特に製品のコンベアと干渉することなく、即ち、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の正面及び／又は背面のスナップショットを撮影することが容易である。
【００５５】
より詳細には、カメラ手段は、有利なことに、搬送手段５の製品支持表面１５’に対してある角度で傾斜するレンズ１６’を備える対応するカメラ１６を備え、このレンズ１６’の向きは、製品供給方向と逆の方向である。
【００５６】
このように、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の正面のスナップショットを撮影することが容易である。
【００５７】
更に、図示するように、カメラ手段は、搬送手段５の製品支持表面１５’に対してある角度で傾斜するレンズ１８’を備える対応するカメラ１８を備え、このレンズ１８’の向きは、製品供給方向と同じ方向である。
【００５８】
このように、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の背面のスナップショットを撮影することが容易である。
【００５９】
具体的には、図面から推察されるように、カメラ手段は、対応するカメラ１４、１６、１８を備え、その各レンズ１４’、１６’、１８’は、搬送手段５の製品支持表面１５’の横方向中央ラインに位置決めされ、特に、検出対象の製品１１の横方向中央ラインに位置決めされる。
【００６０】
具体的には、カメラ手段１４、１６、１８は、有利なことに、検出対象の対応する製品が搬送手段５に沿って移動するとこれらの製品の最大高さより高い位置となるように又は本考案の設備において処理可能である複数の製品の種類又は大きさによって到達可能な最大高さより高い位置となるように、同じ搬送手段５の製品支持表面１５’から少し離れた搬送手段５の上部に位置決めされる。
【００６１】
有利なことに、即ち、生産切り替えの際にカメラの位置を調節しなくても済むようにできる。
【００６２】
具体的には、カメラ手段１４、１６、１８は、有利なことに、各被写界深度を有しており、即ち、各画像の「焦点が合う」言い換えればはっきりとした画像となる深度即ち距離をそれぞれ有し、様々な大きさの複数の製品、特に、搬送手段５に沿って前方に移動していく際に異なる高さや径の複数の製品を検出するのに適している。例えば、カメラ手段１４、１６、１８の各被写界深度は、何ら調節をしなくても、９０ｍｍから２００ｍｍの径のロールのスナップショットを撮影即ち焦点を維持するのに適している。
【００６３】
このように、様々な大きさの製品に切り替える場合に、各カメラ手段の焦点を調節する必要がない。
【００６４】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、製品１１の各搬送手段５に沿った移動中、即ち、製品が前方に移動即ち各供給動作を行っている間に動作する。
【００６５】
実際には、検出手段、−即ちカメラ手段−１４、１６、１８は、製品１１が各搬送手段５上で前進している間に動作し、即ち、製品が動いている最中に製品の画像を取り込む。
【００６６】
実際には、製品即ちロール、特に欠陥のある製品即ちロールは、特に迅速且つ設備の動作又は製品の搬送システムを実質的に低速にすることなく、排除される。
【００６７】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、１分間当たりに２３５から４００個のロールの製品が前方に移動するような速さで動作する。
【００６８】
このように、通常の設備の動作を略乱すことなく及びユニットを設置する設備において生産ロスを生じることなく、任意の欠陥製品を検出可能である。
【００６９】
具体的には、垂直なカメラ１４がカラーカメラであって、傾斜したカメラ１６、１８が白黒カメラであることが好ましい。
【００７０】
但し、これらのカメラ及び以下に詳細に説明する対応する照明器は、赤外、可視、又は紫外領域のうちの一以上において電磁放射に高感受性を示す。
【００７１】
有利なことに、更に、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、各検出ゾーンで製品を照らすための各手段２０、２０、２２、２４を備える。
【００７２】
このように検出対象の製品を正確かつ最適に見ることができる。
【００７３】
具体的に、照明手段は、有利なことに、対応する照明器を備え、この照明器は特に、第一及び第二照明器、即ち各カメラ１４におけるランプ２０、２０であって、そのレンズ１４’の向きは、搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直である。
【００７４】
このように、検出対象の製品の上面が最適に見られる。
【００７５】
具体的に、照明手段は、有利なことに、第一及び第二照明器、即ちランプ２０、２０を備え、これらのランプは、製品の縦供給方向に沿って各カメラ１４の上流及び下流で位置決めされており、そのレンズ１４’の向きは搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直である。
【００７６】
有利なことに、照明手段は、対応する照明器即ち各カメラ１６、１８におけるランプ２２、２４を備え、カメラのレンズ１６’、１８’は搬送手段５の製品支持表面１５’に対して傾斜している。
【００７７】
このように、検出対象の製品の各横方向の正面又は背面が最適に見られる。
【００７８】
具体的には、図示するように、照明手段は、対応する照明器即ちランプ２２、２４を備え、これらのランプは有利なことに、それぞれ各カメラ１６、１８に向けられており、これらのカメラのレンズ１６’、１８’は搬送手段５の製品支持表面１５’に対して傾斜している。
【００７９】
有利なことに、図示するように、照明手段は、対応する照明器即ちランプ２２、２４を備え、これらのランプは製品の縦供給方向に沿ってそれぞれのカメラ１６、１８においてその上流及び下流に位置決めされており、これらのカメラのレンズ１６’、１８’は搬送手段５の製品支持表面１５’に対して傾斜している。
【００８０】
図示するように、照明手段は、有利なことに、少なくとも一つの対応する照明器即ちランプであって、特に第一及び第二照明器２２、２４を備え、各照明器は製品の縦供給方向に沿って各カメラ１６、１８の間に位置決めされており、これらのカメラの各レンズ１６’、１８’は搬送手段５の製品支持表面１５’に対して傾斜している。
【００８１】
有利なことに、照明手段は、対応する照明器即ちランプ２２、２４を備え、これらのランプは、搬送手段５の製品支持表面１５’に対して傾斜するレンズ１６’、１８’を有する各カメラ１６、１８と略同じ高さに配置される。
【００８２】
有利なことに、照明手段は、対応する細長い照明器即ち細長いランプ２０、２０、２２、２４を備え、これらのランプは製品の縦供給方向を横切るように延び、搬送手段５の中心ライン、正確には搬送手段５の製品支持表面１５’の中心ラインを中心として位置決めされる。
【００８３】
特に、有利なことに、照明手段２０、２０、２２、２４は、製品を様々に見る即ち照らすよう制御することができ、特に、取り込むべき特定の画像に応じて、好ましくは具体的に検出すべき検査すべき製品の詳細に応じて制御することができる。
【００８４】
このように、特に検出対象の具体的な潜在的欠陥の特徴を検出できるよう、製品を最適に見られる。
【００８５】
製品の対応する詳細に関する画像即ち画像シーケンスを撮影可能となるように、製品の様々な箇所を照らすような異なる照明器を用いてもよい。
【００８６】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、製品を照らすのに使用する放射、特に照明手段２０、２０、２２、２４が出射する放射を反射するための手段２８、３０、３２を備える。
【００８７】
このように、検出対象の製品、正確には検出対象の製品の特定のゾーンを最適に見ることができる。
【００８８】
具体的に、製品を照らすのに使用する放射を反射するための手段は、それぞれレンズ１４’の向きが搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直であるカメラ１４において各反射スクリーン２８を備え、この反射スクリーン２８は、特に、製品を供給する長手方向に沿ってカメラ１４の下流に位置する。
【００８９】
図示するように、製品を照らすのに使用する放射を反射するための手段は更に、それぞれレンズ１６’、１８’の向きが搬送手段５の製品支持表面１５’に傾斜するカメラ１６、１８において反射スクリーン、特に第一及び第二の反射スクリーン３０、３２をそれぞれ備える。
【００９０】
特に、図示するように、各スクリーン３０、３２は、製品供給の長手方向に沿って、各カメラ１６、１８の上流又は下流にそれぞれ位置する。
【００９１】
具体的には、図示するように、各反射スクリーン３０、３２は、カメラ１６、１８の対応する照明手段２２、２４が位置する側と長手方向反対側に配置され、特に、各カメラ手段１６、１８の真後ろに置かれる。
【００９２】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、対応するカメラ手段１４、１６、１８による製品検出を作動するための手段３４、３６、３８を備える。
【００９３】
このように、カメラ手段による製品検出を簡便且つ迅速に作動させることができる。
【００９４】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、各製品の少なくとも一つの対応する画像を取り込むための手段１４、１６、１８、特に対応するカメラ手段１４、１６、１８による各製品の検出を作動させるための手段３４、３６、３８を備える。
【００９５】
このように、有利なことに、ちょうど適切な時に且つ厳密に必要な場合にのみ製品検出を作動させられる。
【００９６】
具体的には、製品検出を作動させるための手段は、各検出ゾーンにおいて製品の存在を検出するためのセンサ手段を備え、特に、フォトセル手段３４、３６、３８の形式である。
【００９７】
具体的には、有利なことに、製品検出を作動させるための手段３４、３６、３８は、製品が規定の検出ゾーンに到達したら或いは製品が規定の検出ゾーンを出たら、即ち、各検出ゾーンにある各フォトセルを製品が覆ったり又は覆わなくなったりする場合に、検出を作動させるための対応する信号を発する。
【００９８】
具体的には、検出を作動させるための手段３４、３６、３８は、搬送手段５に位置する。
【００９９】
具体的には、手段３４は、レンズ１４’の向きが搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直であるカメラ１４による検出を作動するために設けられ、カメラ１４の位置にあり、製品が作動手段３４に到達したら、特に、製品がカメラ手段１４に対して略長手方向中心の位置となったら、対応する作動信号を発する。
【０１００】
更に、レンズ１６’の向きが搬送手段５の製品支持表面１５’に傾斜するカメラ１６による検出を作動するために手段３６が設けられ、手段３６は、製品の横方向の面を検出するゾーンにおいてカメラ１６の上流の位置にあり、製品が作動手段３６に到達したら、カメラ１６を作動するための対応する信号を発する。
【０１０１】
更に、レンズ１８’の向きが搬送手段５の製品支持表面１５’に傾斜する各カメラ１８による検出を作動するために手段３８が設けられ、これらの作動手段３８は、製品の対応する横方向の面を検出するゾーンにおいてカメラ１８の下流の位置にあり、製品が作動手段３８を覆わなくなったら、即ちそこから移動したら、カメラ１８を作動するための対応する信号を発する。
【０１０２】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２において、特に各製品の少なくとも一つの対応する画像を取り込むための手段１４、１６、１８において、好ましくは製品の各正面及び／又は背面全体の対応する横方向の画像を取り込めるような間隔だけ、製品同士が長手供給方向に沿って離れている。
【０１０３】
有利なことに、添付の図面には詳細に示していないが、本考案の設備は、製品検出ユニット１２の上流に、搬送中の製品の間隔をとるための対応する手段を備えてもよい。
【０１０４】
このように、製品を最適な方法で検出することが可能であり、特に製品の正面及び背面の横方向の表面を検出することが可能である。
【０１０５】
具体的には、製品間の長手方向の間隔は、各製品即ちロールの寸法即ち大きさに応じるものとする。
【０１０６】
例えば、径が１１０ｍｍのロールであれば、連続する２つのロール間の間隔は、７５ｍｍから８５ｍｍの間である。
【０１０７】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット１２は、電子処理手段、即ちユニットを制御する手段４０を備え、特に対応するプログラム手段又はソフトウェア手段を備える産業用ＰＣの形式である。
【０１０８】
具体的には、有利なことに、電子処理手段４０は、製品の少なくとも一つの対応する画像を取り込むための手段、特にカメラ手段１４、１６、１８からの各製品の少なくとも一つの画像に対応するデータを受信する。
【０１０９】
電子処理手段４０はその後画像を処理し、その製品に任意の欠陥又は複数の欠陥があるかどうかを判断する。
【０１１０】
有利なことに、電子処理手段４０は、画像を処理し、評価すべき特定の製品の特徴を表す少なくとも一つの対応するパラメータを決定する。
【０１１１】
電子処理手段４０はその後、製品の特定の特徴を表すパラメータが所定の基準値近辺の規定の許容範囲を超えるかその範囲内にあるかを評価することで、その製品に欠陥があるか合格かを判断する。
【０１１２】
所定の基準値は、最適、或いはともかく仕様を満たす特徴を有する少なくとも一つの対応する製品の少なくとも一つの画像を処理することで決定する。
【０１１３】
有利なことに、各基準値近辺の許容範囲は、特に電子処理手段４０の一部を形成する入力キーボードを用いる等して担当するオペレータによって任意に選択又は設定できる。
【０１１４】
異なる製品の特徴については、電子処理手段４０は更に、製品の特定の特徴を表すパラメータの値の所定尺度（ｓｃａｌｅ）に関して、製品の欠陥又は合格のレベルを決定してもよい。
【０１１５】
所定の基準尺度のレベルは、対応する所定の閾値によって区別又は規定する。
【０１１６】
具体的には、基準尺度が３つの異なるレベルを有してもよく、それぞれ、欠陥がない又は実質的に欠陥がない製品、欠陥があるが合格である製品、欠陥があって不合格である製品とを規定する。重大な欠陥を有する製品を示す第四の基準レベルがあってもよい。
【０１１７】
電子処理手段４０は更に、様々な製品の欠陥の検出から得られるパラメータ又はスコアを組み合わせることによって、その製品が欠陥があって不適合であるか、又は適合しており合格であるかを考慮するよう判断するよう構成される。
【０１１８】
実際には、様々な製品の欠陥の検出から得られるパラメータやスコアは、適切に重み付けをして組み合わせ、合計値又はスコアを得るようにする。
【０１１９】
好適な実施形態において、合計欠陥スコア又は値を所定の基準値と上手く比較して、製品が不適合であるか、例えば、破棄すべきであるか、又は適合しており、例えば破棄すべきではないかを判断する。
【０１２０】
具体的には、「重み付け」、即ち、各欠陥のパラメータやスコアを重み付けする値は、ロールの裁断による横表面上のゴミ等の特に重大と考えられる欠陥についてはより大きく即ちより高い値とし、ロールの外表面上に集中していない浮き出た部分（ｅｍｂｏｓｓｉｎｇ）等のさほど重大と考えられない欠陥については小さく即ち低い値とする。
【０１２１】
有利なことに、図２及び図３から推察されるように、電子処理手段４０は、各製品が不適合であると判断した場合には、オペレータ警告手続きを始動させる。
【０１２２】
具体的には、この警告手続きにおいて、信号、好ましくは検出ユニット１２の警報ランプ４２による光信号及び／又は対応する音声信号を発する。
【０１２３】
有利なことに、電子処理手段４０は更に、対応するメッセージ、特に、警報又は検出された欠陥のメッセージを、オペレータが所有する電話、特に携帯電話４４やその他の端末装置に送る。具体的には、このようなメッセージは、必要であれば選択的に設定可能であるような所定の適当な欠陥閾値又はレベルに到達した場合にのみ、オペレータに送ってもよい。
【０１２４】
電子処理手段４０は更に、対応する表示手段を介して、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６を介して、対応するオペレータ警報手続きを始動する。
【０１２５】
特に図３から推察されるように、電子処理手段４０は、有利なことに、各表示手段、特に、欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６上にグラフィカルインタフェース即ちスクリーン４８を表示させる。このようなグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、画像取り込み手段、具体的にはカメラ手段１４、１６、１８によって取り込まれる各製品画像を示す少なくとも一つのフィールド５４、５６、５８を備える。
【０１２６】
実際には、有利なことに、図３に示すように、電子処理手段４０は、各表示手段、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６上に、各グラフィカルインタフェース即ちスクリーン４８を表示させるが、このグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、レンズ１４’が垂直又は略垂直であるカメラ１４によって取り込んだ製品即ちロールの各画像を示すフィールド５４を備える。
【０１２７】
更に、図３に示すように、有利なことに、電子処理手段４０は、各表示手段、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６上に、各グラフィカルインタフェース即ちスクリーン４８を表示させるが、このグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、レンズ１６’が傾斜しており製品の正面の画像を取り込むカメラ１６によって取り込んだ製品即ちロールの各画像を示すフィールド５６と、レンズ１８’が傾斜しており同一製品の背面の画像を取り込むカメラ１８によって取り込んだ製品即ちロールの各画像を示すフィールド５８とを備える。
【０１２８】
有利なことに、更に、電子処理手段４０は、各表示手段、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６上に、各グラフィカルインタフェース即ちスクリーン４８を表示させるが、このグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、その製品に欠陥があるか適合しているかを示す情報フィールド５１を備える。
【０１２９】
有利なことに、更に、電子処理手段４０は、各表示手段、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の表示手段４６上に、各グラフィカルインタフェース即ちスクリーン４８を表示させるが、このグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、その製品の特定の特徴が欠陥であるか適合しているかを示す一以上の情報フィールド５３を備える。
【０１３０】
図示するように、各情報フィールド５１、５３は、有利なことに、信号機型、即ち製品又はその特定の特徴が適合しているか不適合である即ち欠陥である場合に、緑から赤へと色が変化するタイプであってよい。
【０１３１】
更に図示するように、電子処理手段４０は、有利なことに、各情報フィールド５１、５３において、各情報フィールド５１、５３が示す特定の態様、欠陥、製品の特徴を示す又は強調する文字５５又は場合によっては（図４に示すような）イラスト５５’を表示する。
【０１３２】
より詳細には、電子処理手段４０は、有利なことに、各製品即ちロールの長さ及び／又は幅を判断するが、特にレンズ１４’の向きが垂直又は略垂直であるカメラ１４が送る画像を介して長さ及び／又は幅を判断し、これによって、その長さ及び／又は幅が不適合、即ち欠陥であるか、適合している即ち正確であるかを判断する。
【０１３３】
具体的には、処理手段４０は、各製品即ちロールの長さ及び／又幅が、ある許容区間（ｉｎｔｅｒｖａｌ）内、特に、検出する製品即ちロールの特定の大きさについて予め設定した値であるかどうかを判断する。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、長さが不適合であるロールの例について図５Ｃに示す。
【０１３４】
有利なことに、より詳細には、電子処理手段４０は、製品即ちロールの外表面の状態を判断するが、特に対応するパラメータの値を判断し、具体的には、レンズ１４’の向きが垂直又は略垂直であるカメラ１４が送る画像を介してその状態を判断し、これによって、その外表面が不適合、即ち欠陥であるか、適合しているかを判断する。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、外表面が不適合であるロールの例について図５Ｆに示す。
【０１３５】
有利なことに、電子処理手段４０は、製品即ちロールの位置を判断するが、特に対応するパラメータの値を判断し、具体的には、レンズ１４’の向きが垂直又は略垂直であるカメラ１４が送る画像を介してその位置を判断し、これによって、その位置が欠陥である即ち正しくないいか、適合している即ち正しいかを判断する。具体的には、正しくない位置にあるロールは、その軸が９０°回転しており、各横方向の面がコンベア５の支持表面１５’上にあるようなロールである。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、位置が不適合即ち正しくないロールの例について図５Ｅに示す。
【０１３６】
有利なことに、電子処理手段４０は、製品即ちロールの芯がいびつであるかどうかを判断するが、特に対応するパラメータの値を判断し、具体的には、レンズ１６’、１８’が傾斜しているカメラ１６、１８が送る画像を介してそれを判断し、これによって、その芯が不適合、即ち欠陥であるか、適合しているかを判断する。具体的には、各パラメータが該当する所定の目盛りを刻んだスケール上でのレベルが判断される。所定の目盛りを刻んだスケールは、検出する製品即ちロールの大きさに特有のものである。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、いびつな不適合である芯を有するロールの例について図５Ｂに示す。
【０１３７】
有利なことに、電子処理手段４０は、製品即ちロールの各横方向の面が汚れているかどうかを判断するが、特に対応するパラメータの値を判断し、具体的には、レンズ１６’、１８’が傾斜しているカメラ１６、１８が送る画像を介してそれを判断し、これによって、その横方向の面が欠陥である即ち汚れているか、適合している即ちきれいであるか又は若干汚れているかを判断する。具体的には、各パラメータが該当する所定の目盛りを刻んだスケール上でのレベルが判断される。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、汚れている不適合な横方向の面を有するロールの例について図５Ｇに示す。
【０１３８】
有利なことに、電子処理手段４０は、製品即ちロールの外表面上のロゴ、印刷された文字、デザイン又は装飾が正しい位置にある即ちセンタリングされているかどうかを判断するが、特に対応するパラメータの値を判断し、具体的には、レンズ１６’、１８’が傾斜している各カメラ１６、１８が送る画像を介してそれを判断し、これによって、センタリングが不適合、即ち欠陥であるか、適合しているかを判断する。具体的には、処理手段は、ロゴのセンタリングがある許容区間内にあるかどうかを判断する。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、製品即ちロールの外表面上のロゴが正しい位置にない即ちセンタリングされていないロールの例について図５Ｄに示す。
【０１３９】
有利なことに、電子処理手段４０は、製品の外表面上の印刷及び型押しがセンタリングされているかどうかを判断する。
【０１４０】
有利なことに、電子処理手段４０は更に、製品即ちロールの巻き又は巻き直しが不規則かどうかを判断する。
【０１４１】
有利なことに、電子処理手段４０は更に、製品即ちロールの芯がないかどうかを判断する。
【０１４２】
有利なことに、電子処理手段４０は更に、製品即ちロールの端のフラップ部が外れていたり又は長すぎたりしているかどうかを判断する。本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、不適合な端フラップ部を有するロールの例について図５Ｈに示す。
【０１４３】
本欠陥検出ユニット１２によって検出され各ディスプレイ手段４６に表示される、完全に適合するロールの例について特に図５Ａに示す。
【０１４４】
有利なことに、電子処理手段４０は更に、切り出された後の製品即ちロールの横方向端面が斜めになっているかどうかを判断する。
【０１４５】
有利なことに、電子処理手段４０は、特に統計的な目的で使用する欠陥追跡手段を設ける。
【０１４６】
具体的には、追跡手段は、有利なことに、検査した製品即ちロールの数を数え、製品の欠陥の総数並びに各欠陥毎の割合を提供するよう構成する。
【０１４７】
具体的には、追跡手段は、有利なことに、ロールの種類と、特定の製造期間（ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｓｓｉｏｎ）と製造バッチとを示すよう構成する。このデータと、同定した欠陥とを一緒に即ち相関させるように保存しておくとよい。
【０１４８】
具体的には、追跡手段は、有利なことに、欠陥製品の画像を保存し、これらの画像を各製造データと関連させる。
【０１４９】
有利なことに、欠陥製品との統計的な比較のため等に、欠陥のない製品の画像も撮影してサンプリングしておくこともできる。
【０１５０】
このために、欠陥追跡手段は、ファイルホルダーの形式であってもよく、各ファイルホルダーには、各欠陥を有する製品の画像ファイルに、欠陥のない製品の画像及び／又は各検出された欠陥製品に関して、その日時、検出された欠陥の種類を示す表等を添付したものを含める。
【０１５１】
有利なことに、目盛りを刻んだスケールの所定の基準値即ち閾値は、検査する製品の種類及び／又は大きさによって異なる。
【０１５２】
有利なことに、目盛りを刻んだスケールの所定の基準値即ち閾値は、特に、欠陥のある製品を検出するためのユニット１２の電子処理手段４０の各メモリに保存され、対応する製品の種類及び／又は大きさを処理する場合にオペレータが手動で又は自動で設定することによって呼び出し可能であることが好ましい。
【０１５３】
有利なことに、更に、電子処理手段４０は、設備の制御及び／又は管理手段に４７にて接続される。
【０１５４】
有利なことに、本考案の設備は、検出した欠陥をなくすための手段を備え、欠陥製品の製造につながった上流の原因を直接修正又は単に示す手段の形式でありうる。
【０１５５】
具体的には、欠陥をなくすための手段は、欠陥が検出された後に、処理機の装置の制御手段、即ち上流に位置する動作部に対応する信号を送って、欠陥を製造した工程を修正できるようにするような手段の形式である。
【０１５６】
更に、欠陥をなくすための手段は、不適合製品を放出する手段の形式であってもよい。
【０１５７】
具体的には、本考案は、添付の図面には詳細に示していないが、側部放出ユニット（ｌａｔｅｒａｌ  ｅｘｐｕｌｓｉｏｎ  ｕｎｉｔ）を提供してもよく、例えば、電子制御による空気圧駆動された、不適合のロールを放出するためのユニットであって、コンベアベルト手段と連動し、かつ各制御システムを備える。
【０１５８】
図６から図８は、欠陥のある製品を検出するためのユニットであって、特に対応するパック詰めした品物、特にパック詰めしたロール１１２を検出するのに適したユニットの第二の好適な実施形態１２０を示す図である。
【０１５９】
図９は、本考案の設備で処理可能なパック詰めしたロール１１の好適な又は典型的な実施形態５０を示す図であって、特に通常の搬送状態での様子を示す図である。
【０１６０】
図示するように、パック５０は、好ましくはプラスチック材料からなる各外側の包装材５１によって適切に位置決めされて一緒に保持された複数のロール１１を備え、包装材の側面５２、５３及び下側の面５４で密封され、下側の面の密封は好ましくは横方向の密封の形式である。図９には、面５３の密封状態のみを示している。更に、このパックの上面５５には通常、商標又はロゴ及び／又はその他のグラフィカル要素が設けられる。バーコード等の更なるグラフィカル要素を、製品即ちパックの下側の面５４に設けてもよい。
【０１６１】
以降、製品即ちパックの側面５２及び５３上の密封を側面密封と称し、製品即ちパックの下側の面５４の密封を横方向の密封と称する。
【０１６２】
第二の好適な実施形態１２０は上方からの検出手段１４を備え、上述の第一の好適な実施形態と全ての方法において類似であり、重畳な説明を避けるためにその説明は繰り返さない。
【０１６３】
欠陥のある製品を検出するためのユニットの第二の好適な実施形態１２０は、有利なことに、画像取り込み手段１５０を備え、各製品の下側の面１１２ｉの少なくとも一つの画像を取り込むために、下部から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０１６４】
従って、製品の下側の面にある特徴を検出することが可能である。
【０１６５】
有利なことに、更に、欠陥のある製品を検出するためのユニットの第二の好適な実施形態１２０は、画像取り込み手段１７０、１９０を備え、各製品の対応する側面１１２ｓ、１１２ｄの少なくとも一つの画像を取り込むために、各側部から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０１６６】
具体的には、図示するように、画像取り込み手段１７０、１９０は、各製品の対応する側面１１２ｓ、１１２ｄの少なくとも一つの画像を取り込むために、両側から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０１６７】
従って、製品の対応する側面にある特徴を検出することが可能である。
【０１６８】
欠陥のある製品を検出するためのユニットの第二の好適な実施形態１２０は、上方に位置決めしたカメラ１４を使用し、そのレンズ１４’の向きは対応する搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直であって、第一の好適な実施形態のカメラと全ての方法において類似である。
【０１６９】
有利なことに、第二の好適な実施形態１２０において、カメラ手段は、製品搬送手段１５の側方に位置決めした対応するカメラ、特に製品搬送手段１５の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ１７０、１９０を備え、特に、これらのカメラの各レンズ１７０’、１９０’の向きは、搬送手段５の製品支持表面１５’に平行又は略平行である。
【０１７０】
実際には、図示するように、この第二の好適な実施形態において、カメラ手段は、有利なことに、製品搬送手段の側方に位置決めした対応するカメラ、特に製品搬送手段１５の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ１７０、１９０を備え、特に、これらのカメラの各レンズ１７０’、１９０’は、検出対象の製品の垂直中央ラインに又は略垂直中央ラインに位置決めされる。
【０１７１】
有利なことに、第二の好適な実施形態において、カメラ手段は、製品搬送手段の下に位置決めした対応するカメラ１５０を備え、特にその各レンズ１５０’の向きは、搬送手段５の製品支持表面１５’に垂直又は略垂直であり、製品の下側を見るための開口１５ａを規定するベルト１５０”、１５０”の下流に即ち平行に設けられる。
【０１７２】
このように、特に製品のコンベアと干渉することなく、即ち、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の下側の面のスナップショットを撮影することが容易である。
【０１７３】
具体的には、カメラ手段は、有利なことに、製品搬送手段の下に位置決めしたカメラ１５０を備え、特に、そのレンズ１５０は、搬送手段５の横方向中央ラインに、特に検出対象の製品１１の横方向中央ラインに位置決めされる。
【０１７４】
但し、参照符号１５０で示した下方から製品のスナップショットを撮影するようなものと類似の、特にカメラ型の対応する検出手段を、前述の第一の好適な実施形態において使用してもよい。
【０１７５】
具体的には、有利なことに、搬送手段５は、下方に位置決めしたカメラ１９０によって製品を検出するための開口手段１５ａを備える。
【０１７６】
具体的には、有利なことに、搬送手段５は、開口手段１５ａにおいて、対応する搬送手段即ち回転ベルト１５０”、１５０”を備え、この搬送手段即ち回転ベルトは、製品が開口手段１５ａを通過する際に製品と係合して製品を前方に送る。図示するように、製品供給手段１５０、１５０は同時に両側から各製品１１２と係合する。
【０１７７】
具体的には、図示するように、製品の側面を検出するための手段がおかれたゾーンとは別の搬送手段のゾーンにおいて、頂部及び底部検出手段が配置される。側面を検出するための手段１７０、１９０は、図示するように、垂直な向きのレンズを有する両カメラ１４、１５０が置かれたゾーンの上流のゾーンに配置することが好ましい。
【０１７８】
欠陥のある製品を検出するためのユニットの第二の好適な実施形態によれば、対応する電子処理手段は、製品即ちパックの包装材上の印刷がセンタリングされていない又は上手く配置されていないかどうかについて判断する又は判断するよう構成する。
【０１７９】
第二の好適な実施形態において、各電子処理手段は更に、製品即ちパック、正確には関連する包装材の密封が上手く行われていないかどうかを判断する又は判断するよう構成する。
【０１８０】
第二の好適な実施形態において、各電子処理手段は更に、製品即ちパック、正確には関連する包装材が上手く位置決めされていない即ち回転していない品物を含んでいるかどうかを判断する又は判断するよう構成する。
【０１８１】
第二の好適な実施形態において、各電子処理手段は更に、製品即ちパック、正確には関連する包装材の密封部に紙が挟まっているかどうかを判断する又は判断するよう構成する。
【０１８２】
第二の好適な実施形態において、各電子処理手段は更に、ラップフィルムに破損（例えば、密封中の過熱による又は引き裂きによる孔）があるかどうかを判断する又は判断するよう構成する。
【０１８３】
従って、第二の好適な実施形態のユニットは、各照明手段を備え、この照明手段は適切に制御されて各検出又はカメラ手段に接続される。照明手段については、添付の図面には詳細に示していないが、第一の好適な実施形態に関連して上述したものと全ての方法において類似する。
【０１８４】
この設備は、検出した欠陥をなくすための手段を備え、特に図３の参照符号１２１で示したもののような欠陥製品を取り除くための手段の形式であって、特に搬送ライン５の製品と係合及びそれを押し出すための対応する手段１１２によって、搬送ラインから欠陥のあるパックを排除する。
【０１８５】
図１０〜１４Ｇは、製品、パック、特に好ましくはパック詰めしたロールの制御または管理のためのユニット又は装置の好適な実施形態３００を示す図であって、好ましくは、このパックは、図９に示した上述のような、好ましくはプラスチック材料からなる各外側の包装材５１によって適切に位置決めされて一緒に保持された複数の製品、特にロール１１を備え、包装材の側面５２、５３及び下側の面５４で密封されているパック５０によって規定される。
【０１８６】
上述の第一の好適な実施形態１２のように、製品又はパックを制御及び管理するためのユニットの更なる実施形態３００は、品物を製造するための少なくとも一つの上流セクションであって、特に丸太状部材のこぎりの形式であって、細長い丸太状のものからロールを切り出すためのセクションと、少なくとも一つの梱包セクションであって、特に、一次梱包用であって、好ましくは品物又はロールを梱包する梱包セクションの形式であるセクションと、少なくとも一以上の更なる梱包セクションであって、特にパックを袋内に置いたり及び／又はパック詰めされた又は袋詰めされた製品をパレットの上に置いたりするような形式であるセクションとを備える少なくとも一つの作業ラインを備える設備に設置することが好ましい。
【０１８７】
この設備は更に、搬送セクション即ち手段を備え、これによって、設備のあるセクションと別のセクションとの間、特に、品物を製造する手段と各梱包セクションとの間及び／又はある梱包セクションと下流の別のセクションとの間で製品が輸送され、更に設備セクションの機能を制御するための処理手段とを備える。更に、製品及びロールを制御及び管理するためのユニット３００は、ユニットの第一の好適な実施形態１２のように、作業を制御するための処理手段を備える。
【０１８８】
このようなユニットの更なる好適な実施形態３００において、前述の好適な実施形態と同様の部品については同じ参照符号を付与し、重畳な説明を避けるためにその詳細についての説明は繰り返さない。
【０１８９】
制御ユニットの更なる好適な実施形態３００が上述の第一の好適な実施形態と異なる点は、製品又はパック、特に欠陥のある製品又はパック５０を取り除くよう構成した手段３２１を備える点である。
【０１９０】
図示するように、制御又は管理ユニットの更なる好適な実施形態３００は、有利なことに、製品即ちロール、特に欠陥のある製品即ちロール５０を排除するための手段３２１を搭載するフレーム即ち支持手段３０１を備える。
【０１９１】
図示するように、制御又は管理ユニット３００は、製品又はパックを搬送するための手段３０５を備え、特に、対応する搬送ベルト手段の形式であって、好ましくは複数の搬送ベルト手段である。
【０１９２】
有利なことに、製品又はパックを排除するための手段３２１は、ユニット３００特にユニット３００の下流のゾーンにおいて対応する搬送手段３１５から製品又はパック５０を取り除く手段の形式である。
【０１９３】
具体的には、排除手段３２１は、各搬送手段３１５が延伸する長手方向に対して横方向に移動するよう構成し、かつ側方から各パック５０に係合するようなパドル手段３２２の形式であって、各パックを搬送手段３１５の外へと横方向に特に対応する取り出し手段（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ  ｍｅａｎｓ）上へと移動させるものであって、取り出し手段は例えば取り出しシュート３２１ｓによって形成される。
【０１９４】
図示するように、第一及び第二パドル３２２、３２２が、共通の移動手段上で特に互いに離間して搭載されており、この移動手段は特に、製品又はパック５０の搬送方向を横切る平面内で連続して回転可能なエンドレス手段３２３の形式である。
【０１９５】
製品又はパックを取り除く手段は、ユニット３００を制御する対応するコンピュータ手段又はユニットが設置された設備の手段によって各欠陥パックが検出されたなら作動し、各欠陥パックが検出されたら特に第一及び第二パドル３２２、３２２を同時に動かすように作動する。
【０１９６】
図示するように、パドル３２２、３２２は互いに離間しており、第一パドル３２２が搬送手段３１５に、特に搬送手段の近くに配置されて、搬送手段３１５から欠陥パック５０を取り除くための信号が発せられたらそのパックに即座に作動し始めるのに対して、もう一方のパドル３２２は移動手段の上に配置されて、第一のパドル３２２がラインから各欠陥パック５０を取り除いた後に搬送手段３１５の近くに位置決めするよう構成する。
【０１９７】
具体的には、上述したユニットの第一及び第二の実施形態のように、この更なるユニット３００は、ユニットの第一及び第二の実施形態に対応し全ての点において類似である欠陥製品を検出するための手段を備える。
【０１９８】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット３００は、対応する画像であって、特に各製品又はパックの複数の画像を取り込むための手段を備える。
【０１９９】
具体的には、欠陥製品を検出するためのユニット３００は、各製品又はパックの一以上の画像を取り込むためのカメラ手段を備え、上述の第二の好適な実施形態で述べたように、各製品又はパックの上面、下側、及び側面のスナップショットを撮影するよう構成される。
【０２００】
更に、有利なことに、このユニット３００は、上述の第一の好適な実施形態と同じ方法で、製品又はパックの正面及び背面のスナップショットを撮影するよう構成した検出手段を備えてもよい。
【０２０１】
有利なことに、更に、欠陥製品を検出するためのユニット３００は、各検出ゾーンで製品を照らすための各手段を備える。
【０２０２】
このように検出対象の製品を正確かつ最適に見ることができる。
【０２０３】
図示するように、欠陥製品を検出するためのユニットの更なる好適な実施形態３００は、上述の第二の好適な実施形態のユニット１２０のように、対応する品物のパック、特にロールをパック詰めしたものを検出するのに特に適している。
【０２０４】
有利なことに、以下の説明によってより明らかになるように、ユニット３００は、製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、各製品の面の様々な画像を形成するよう構成され又はこれに最適であって、特に、各製品の面を照らす光の反射の状態が様々な状態となるようにする。
【０２０５】
具体的には、製品又はパックの各面を検出するために、一以上のカメラ及び一以上の照明器を使用する。
【０２０６】
有利なことに、以下の説明によってより明らかになるように、製品又はパックの各面を検出するために、特に、検出対象の製品又はパックの面に対して様々な方向に向いており又は傾斜しているそれぞれのレンズを持つ複数のカメラが使用される。
【０２０７】
有利なことに、以下の説明によってより明らかになるように、製品又はパックの各面を検出するために、複数の照明器が使用され、これらの照明器は、検出対象の製品又はパックの対応する面に対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされており、及び／又は各検出カメラに対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされている。
【０２０８】
第二の好適な実施形態１２０のように、更なる好適な実施形態３００は、上方からの検出のための手段１４を備え、上述の第一の好適な実施形態と全ての方法において類似であり、重畳な説明を避けるためにその説明は繰り返さない。
【０２０９】
具体的には、図面に示すように、ユニット３００は、有利なことに、検出対象の製品を搬送する手段３１５の上に位置決めしたカメラ１４を備えるカメラ手段を備え、特に、カメラが有するレンズ１４’の向き、即ちその光軸の向きは、対応する搬送手段３１５の製品支持及び輸送表面及び／又は検出対象の製品又はパックの相対する面に垂直又は略垂直である。
【０２１０】
このように、特に製品コンベアと干渉することなく、即ち、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の上面のスナップショットを撮影することが特に容易である。
【０２１１】
具体的に、照明手段は、有利なことに、対応する照明器を備え、この照明器は特に、第一及び第二照明器、即ち各上部カメラ１４におけるランプ３２０、３２０であって、そのレンズ１４’の向きは、搬送手段３１５の製品支持表面に垂直又は略垂直であり、照明器３２０、３２０は、カメラ１４の下のカメラの側方に位置し且つ長手方向即ち各搬送手段上の製品供給方向に沿って延びる。
【０２１２】
このように、検出対象の製品の上面が最適に見られる。
【０２１３】
具体的に、照明手段は、有利なことに、第一及び第二照明器、即ちランプ３２０、３２０を備え、これらのランプは、搬送方向を横切る方向に沿って、側方且つ各カメラ１４の下流で位置決めされており、カメラのレンズ１４’の向きは搬送手段３１５の製品支持表面に垂直又は略垂直であってこの表面に対してセンタリングされ又は略センタリングされている。
【０２１４】
上述の第二の好適な実施形態のように、欠陥製品を検出するためのユニットの更なる好適な実施形態３００は、有利なことに、画像取り込み手段３５０、３５１を備え、画像取り込み手段３５０、３５１は、各製品又はパックの下側の面の少なくとも一つの画像を取り込むために、下部から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０２１５】
従って、製品又はパックの下側の面にある特徴を検出することが可能である。
【０２１６】
具体的には、有利なことに、搬送手段３１５は、下方に位置決めした対応するカメラ３５１、３５１によって製品を検出するための開口手段１５ａを備える。
【０２１７】
具体的には、有利なことに、搬送手段３１５は、開口手段１５ａにおいて、対応する搬送手段即ち回転ベルト１５０”、１５０”を備え、この搬送手段即ち回転ベルトは、製品が開口手段１５ａを通過する際に製品と係合して製品を前方に送る。図示するように、製品供給手段１５０”、１５０”は同時に両側から各製品５０と係合する。
【０２１８】
具体的には、図示するように、下方から製品のスナップショットを撮影するための検出手段は、第一及び第二カメラ３５０、３５１を備える。
【０２１９】
具体的には、下方から製品のスナップショットを撮影するための検出手段は、特にカラーカメラであって、そのレンズ３５０’が製品又はパックの下側の面に対して垂直又は略垂直である第一カメラ３５０を備える。
【０２２０】
具体的には、下方から製品のスナップショットを撮影するための検出手段は、特に白黒カメラであって、特にそのレンズ３５１’が製品又はパックの下側の面に対して垂直又は略垂直である向きに対してある角度で傾斜し、即ち、第一カメラのレンズ３５０’の向きに対してある角度で傾斜している第二カメラ３５１を備える。
【０２２１】
好ましくは、製品を下方から検出するための第一及び第二カメラ３５０、３５１は、同時に製品画像を取り込まず、各照明手段３５０ｉと３５１ｉと共に動作する。
【０２２２】
具体的には、有利なことに、下方から製品のスナップショットを撮影するための手段用の照明手段が設けられ、この照明手段は、各カメラ３５０、３５１のゾーンにおいて対応する第一及び第二照明器即ちランプ３５０ｉ、３５１ｉを備え、この照明器３５０ｉ、３５１ｉは、各搬送手段上で製品供給方向を横切って延びる。
具体的には、第一照明器３５０ｉは、レンズ３５０’の向きが垂直である第一カメラ３５０による製品のスナップショットが撮影可能となるように製品を照らす。
【０２２３】
第一照明器３５０ｉは、対応するカメラ３５０のすぐ上であってその上流に配置され、製品又はパックの下側の面に垂直又は略垂直な方向に対してある角度の向き、即ち第一カメラのレンズ３５０’の向きに対してある角度で傾斜する。
【０２２４】
次に第二照明器３５１ｉは、レンズ３５１’が傾斜している第二カメラ３５１による製品のスナップショットが撮影可能となるように製品を照らす。
【０２２５】
第二照明器３５１ｉは、検出対象の製品のごく近くに配置し、特に製品５０の下側表面に近接してその表面に対して配置される。
【０２２６】
このように、検出対象の製品の下側の面が最適に見られる。
【０２２７】
具体的には、有利なことに、第一照明器３５０ｉは、製品供給の方向において各第一カメラ３５０の上流であって、かつ第二カメラ３５１の上流に光軸を傾けて配置する一方、第二照明器３５１ｉは、製品供給の方向において各第二カメラ３５１の下流であって、かつ第一カメラ３５０の上流に配置する。
【０２２８】
このように、特に製品のコンベアと干渉することなく、即ち、通常の設備の動作を略乱すことなく、製品の下側の面のスナップショットを撮影することが容易である。
【０２２９】
更に、欠陥のある製品を検出するためのユニットの更なる好適な実施形態３００は、画像取り込み手段３７０、３９０を備え、画像取り込み手段３７０、３９０は、各製品又はパックの対応する側面５０ｓ、５０ｄの少なくとも一つの画像を取り込むために、各側部から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０２３０】
具体的には、図示するように、画像取り込み手段３７０、３９０は、各製品又はパックの対応する側面５０ｓ、５０ｄの少なくとも一つの画像を取り込むために、両側から製品のスナップショットを撮影するよう構成する。
【０２３１】
有利なことに、第二の好適な実施形態３００において、カメラ手段は、製品搬送手段３１５の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ３７０、３９０を備え、特に、これらのカメラのレンズ３７０’、３９０’の向きは、搬送手段３１５の製品支持表面に平行又は略平行であって、製品又はパックの対応する側面に垂直である。
【０２３２】
実際には、図示するように、この第二の好適な実施形態において、カメラ手段は、有利なことに、製品搬送手段３１５の側方且つ上方のレベルに位置決めした対応するカメラを備え、特に製品搬送手段３１５の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ３７０、３９０を備える。
【０２３３】
具体的には、有利なことに、製品の側面を検出するための手段用に照明手段は備えられ、これらの照明手段は、各カメラ手段３７０及び３９０の上下に配置した照明器３８０’、３８０”の各第一及び第二バッテリを備える。
【０２３４】
具体的には、照明器３８０の第一及び第二バッテリは、各カメラ３７０及び３９０と横方向において同じ側に、即ち製品又はパックの対応する側面に対して略垂直な方向の各カメラ３７０、３９０と同じ側に照明器３８０ｃと、製品又はパックの対応する側面に対してそれぞれ沿った及び／又は相対する角度に沿った向きのこれらの側方カメラ手段３７０、３９０の一方の側、又は図示するように両側に照明器３８０ｍ、３８０ｖを備える。
【０２３５】
従って、製品又はパックの側面にある特徴を検出することが可能である。
【０２３６】
有利なことに、欠陥製品を検出するためのユニット３００は、電子処理手段を備え、特に対応するプログラム手段又はソフトウェア手段を備える産業用ＰＣの形式である。
【０２３７】
具体的には、有利なことに、電子処理手段は、製品の少なくとも一つの対応する画像を取り込むための手段特にカメラ手段からの各製品又はパックの少なくとも一つの画像に対応するデータを受信する。
【０２３８】
電子処理手段はその後画像を処理し、その製品に任意の欠陥又は複数の欠陥があるかどうかを判断する。
【０２３９】
有利なことに、電子処理手段は、画像を処理し、評価すべき特定の製品の特徴を表す少なくとも一つの対応するパラメータを決定する。
【０２４０】
電子処理手段はその後、製品の特定の特徴を表すパラメータが所定の基準値近辺の規定の許容範囲を超えるかその範囲内にあるかを評価することで、その製品に欠陥があるか合格かを判断するが、特に第一の好適な実施形態に関して記載したものと略同じ方法で動作する。
【０２４１】
所定の基準値は、最適、或いはともかく仕様を満たす各特徴を有する少なくとも一つの対応する製品の少なくとも一つの画像を処理することで決定される。
【０２４２】
電子処理手段は更に、対応する表示手段を介して、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット３００の表示手段３４６を介して、対応するオペレータ警報手続きを始動する。
【０２４３】
特に図１４Ａから推察されるように、電子処理手段は、有利なことに、各表示手段、特に、欠陥のある製品を検出するためのユニット３００の表示手段３４６上にグラフィカルインタフェース即ちスクリーン３４８を表示させる。このようなグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、画像取り込み手段、具体的にはカメラ手段によって取り込まれる製品又はパックの各画像を示す少なくとも一つのフィールド３５４、特に複数のフィールドを備える。
【０２４４】
更に、有利なことに、電子処理手段は、各表示手段、特に欠陥のある製品を検出するためのユニット３００の表示手段３４６上に、各グラフィカルインタフェース即ちスクリーン３４８を表示させるが、このグラフィカルインタフェース即ちスクリーンは、その製品の特定の特徴が欠陥であるか適合しているかを示す一以上の情報フィールド３５３を備える。
【０２４５】
具体的に、図１４Ａには適合しているパックのスクリーンショットを示す。適合パックは、ユニット３００による検出以外の何らの動作を受けないことが明らかである。
【０２４６】
具体的には、上述のような画像取り込み手段により、欠陥製品を検出するためのユニットの更なる好適な実施形態３００は、以下のような欠陥のうちの一以上を判断するよう構成した手段を備える。
−パック内部のロールが欠けている、
−（図１４Ｃに示すように）パック内部のロールの向きが正しくない、
−（図１４Ｂに示すように）側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−（図１４Ｄに示すように）フィルムの印刷が正しくセンタリングされていない、
−（図１４Ｇに示すように）側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり折り方の問題によってフィルム又は包装材に穴があいている、
−（図１４Ｅに示すように）下側の横方向の密封に欠陥がある、
−（図１４Ｆに示すように）下側の密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間に紙の端が挟まっている、
−製品又はパック上の取っ手がなかったり又は位置が正しくない。
【０２４７】
図９に示したようなパック以外の他の種類のパックであってもユニット３００によって処理可能であることは明らかである。具体的には、本ユニットによって処理されるパックは、図９に示したような単層ではなく多くの層の品物又はロールを備えてもよく、例えば、二層又は三層の品物又はロールを備えてもよく、更には図９に示したパックとは異なる数の品物又はロール及び／又は異なる列の品物又はロールを備えてもよく、特に、図９のパックに含まれるより多くの数の品物又はロール及び／又は列の品物又はロールを備えてもよい。
【０２４８】
上述の好適な実施形態のように、ユニット３００によれば、適切な速度で、特に１分間に５０から２００パックの速度で前方に移動しているパック状の製品を検出可能である。
【０２４９】
更に、製品を制御又は管理するユニット３００は、ユニットが有する処理手段を介して直接搬送手段を制御可能であるだけでなく、設備の搬送手段が特に設備の制御手段によって制御されて、制御又は管理ユニット３００が輸送された製品を検出して必要があれば排除可能であるようにユニット自体を介して移動するように形成される、既存の搬送ラインに応用可能である。
【０２５０】
更に、検出され分析された各製品に関して、アイコン、図、又は任意の他のグラフィカルな説明を各オペレータのディスプレイ特に制御及び管理するためのユニット３００のディスプレイに表示し、各製品又はパックの状態、特に以下のような製品の状態又は状況、即ち、
−欠陥がない又は合格と考えられるレベルの欠陥を有する製品、
−特に一以上の特定の種類の欠陥又は不適合を有する欠陥製品
のうちの一以上を示す。
【０２５１】
実際には、検出され分析された各製品に関して、アイコン又は図（又は目的に応じた任意の他のグラフィカルな説明）を各オペレータのディスプレイ特に制御及び管理するためのユニット３００のディスプレイに表示し、各製品又はパックの状態を示す。即ち、製品に欠陥がない又は欠陥のレベルが合格と考えられるレベルである場合には、製品又はパック全体を表示するアイコン又は図（又は目的に応じた任意の他のグラフィカルな説明）を示し、及び／又は、製品又はパックに欠陥即ちある種の欠陥がある場合には、その製品又はパックの欠陥又は欠陥の種類を示す各部又はセクションと共に製品又はパックを示すアイコン、図（又は目的に応じた任意の他のグラフィカルな説明）を示す。
【０２５２】
具体的には、ユニット３００は、各オペレータのディスプレイ、特に制御及び管理するためのユニット３００そのもののディスプレイ上に、図１５（ａ）に示すように、適合しているパックを検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｂ）に示すように、パックのハンドルがあること又は正しい位置にあると検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｃ）に示すように、パック内部でロールが欠けている又はパック内部のロールの方向が正しくないことを検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｄ）に示すように、側方の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｅ）に示すように、下側の横方向の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｆ）に示すように、印刷の位置が正しくない、即ち、パックの端からの位置が正しくない印刷である、又は貼り付けられるパックの対応する面に対して傾斜している印刷であることを検出したことを認定するアイコン又は図、及び／又は、図１５（ｇ）に示すように、フィルムの二つの密封された層の間に紙の端が挟まって包装されていることを検出したことを認定するアイコン又は図を表示するように構成される。
【０２５３】
有利なことに、製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある横方向の密封は、底部カメラ手段３５０、３５１によって取り込んだ画像を介して検出される。
【０２５４】
具体的には、有利なことに、製品又はパック上での、特に装飾的な印刷及び／又は商標及び／又は英数字のテキスト等が正しい位置にない、即ち、パックの端からの位置が正しくない又はパックの対応する面に対して傾いている等の印刷の欠陥は、上部のカメラ手段１４によって取り込んだ画像を介して検出される。
【０２５５】
具体的には、有利なことに、製品又はパックの外側包装材を形成するフィルムの横方向の密封の二つの層の間に紙の端が挟まっていることの検出は、底部カメラ手段３５０、３５１によって取り込んだ画像を介して実行される。
【０２５６】
具体的には、有利なことに、パック内部のロールが欠けている又はパック内部のロールの方向が正しくないことの検出は、側方カメラ手段３７０、３９０によって取り込んだ画像を介して実行される。
【０２５７】
具体的には、有利なことに、製品又はパック上の側方の密封が適合しない即ち欠陥のあることの検出は、側方カメラ手段３７０、３９０によって取り込んだ画像を介して実行される。
【０２５８】
具体的には、有利なことに、パック上のハンドルがあること又は正しい位置にあることの検出は、側方カメラ手段３７０、３９０によって取り込んだ画像を介して実行される。
【０２５９】
有利なことに、第一及び第二カメラ手段、特に底部カメラ手段３５０、３５１は、製品又はパックの同じ面を枠に入れる（ｆｒａｍｅ）よう構成されており、製品の各面の様々な画像を得るよう構成される。
【０２６０】
具体的には、各カメラ、特に各側方カメラ３７０、３９０は、互いに異なる製品の面の画像を取り込むよう構成し、各製品の面に照射される光の反射が異なる状態となるように構成する。このような反射の異なる状態は、各照明手段による対応する照明によって生成される。
【０２６１】
具体的には、有利なことに、ユニット３００の電子処理手段、即ちユニット３００が設置され即ち協働する設備の電子処理手段は、取り込んだ画像を処理して、製品に一以上の対応する欠陥があるかどうか、特に以下のような上述の欠陥があるかどうかを判断するよう構成する。即ち、
−パック内部のロールが欠けている、
−（図１４Ｃに示すように）パック内部のロールの向きが正しくない、
−（図１４Ｂに示すように）側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−（図１４Ｄに示すように）フィルムの印刷が正しくセンタリングされていない即ち正しい向きにない、
−（図１４Ｇに示すように）側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり又は折り方の問題によってフィルム又は包装材に穴があいている、
−（図１４Ｅに示すように）下側の横方向の密封に欠陥がある、
−（図１４Ｆに示すように）横方向の密封を得るための下側の密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間に紙の端が挟まっている、
−製品又はパック上の取っ手がなかったり又は位置が正しくない。
【０２６２】
有利なことに、更なる好適な実施形態において、電子処理手段は、様々な製品の特徴に関して、製品そのものの特定の特徴を表すパラメータに関して決定即ち算出された値によって製品の欠陥又は合格を決定することが想定可能である。
【０２６３】
具体的には、製品又はパックの合格又は欠陥は、製品の特定の特徴を表す決定又は算出された値と所定の閾値との比較に基づいて区別され又は分類される。
【０２６４】
有利なことに、各閾値は、必要があれば、ユニット及び／又は設備を管理する担当のオペレータによって、特にユニットに設けたタッチスクリーンディスプレイの形式である各オペレータのパネル即ち手段を用いて直接設定可能である。
【０２６５】
具体的には、このユニットに関して、各オペレータパネル即ち手段によってオペレータが設定する閾値は、側方の密封の不適合、横方向即ち下側の密封の不適合、印刷の位置又は向きが正しくないという欠陥のうちの一以上に関連する。
【０２６６】
ユニット及び／又は設備を管理する担当のオペレータは更に、特に各オペレータのパネル即ち手段を用いて、製品又はパックにハンドルがあるかどうか及びそのハンドルが正しい位置にあるかどうかを確認するためにシステムを設定可能である。
【０２６７】
有利なことに、ユニット及び／又は設備を管理する担当のオペレータは更に、特に各オペレータのパネル即ち手段を用いて、製品又はパックの特定の構成を、特に欠陥製品検出ユニット３００の電子処理手段のメモリに記憶したパックの対応する所定の構成から選択することにより手動により又は直接呼出すことが可能であり、所定の構成とは、製品又はパック内部での品物又はロールの特定の配置及び／又は、その向きを規定するものであることが好ましい。
【０２６８】
尚、必要であれば、製品処理ユニットの電子処理又は制御手段が、ユニットが設置され即ち協働する設備の対応する電子処理又は制御手段によって形成されてもよく、更には別の電子制御手段によって形成されてもよい。
【０２６９】
更に、本明細書に記載の一以上の特徴を備える本考案の更なる実施形態を容易に想像可能であろう。更に、本考案の詳細の全ては、技術的に等価な要素によって置き換えが可能であることも理解されるであろう。
【図１】
0003216622.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003216622.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
0003216622.tif 000007
【図５Ｂ】
0003216622.tif 000008
【図５Ｃ】
0003216622.tif 000009
【図５Ｄ】
0003216622.tif 000010
【図５Ｅ】
0003216622.tif 000011
【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
0003216622.tif 000013
【図５Ｈ】
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【図６】
0003216622.tif 000015
【図７】
0003216622.tif 000016
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003216622.tif 000020
【図１２】
0003216622.tif 000021
【図１３】
0003216622.tif 000022
【図１４Ａ】
0003216622.tif 000023
【図１４Ｂ】
0003216622.tif 000024
【図１４Ｃ】
0003216622.tif 000025
【図１４Ｄ】
0003216622.tif 000026
【図１４Ｅ】
0003216622.tif 000027
【図１４Ｆ】
0003216622.tif 000028
【図１４Ｇ】
0003216622.tif 000029
【図１５】
0003216622.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月16日(2018.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
紙、布又は不織布である、ティッシュ業界の品物の形式である各品物を収容するためのパッケージの形式である製品を制御又は管理するためのユニット（３００）であって、前記品物は、トイレットペーパー、キッチンペーパー、ナプキン、ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ハンドタオル、ベッドシート用、又はアルミホイル、食品用ラップ、耐油紙の台所用の材料のロール状のものであって、前記ユニットは、このような製品を製造するための設備において使用可能であって、前記設備（１０）は、それぞれの細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎりの形式である前記品物を製造するための少なくとも一つの上流セクション（１）と、一次梱包用であって、前記品物をパック詰めするパッキングセクションの形式である少なくとも一つの梱包セクション（２）と、前記パックを袋の中に置く少なくとも一つの袋詰めセクション（３）及び／又は前記パック又は袋をパレットの上に置くパレット化セクション（４）の形式である少なくとも一つ以上の更なる梱包セクションとを含む少なくとも１つの作業ラインを備え、前記設備は、搬送セクション（５）即ち手段を備え、これによって前記製品を前記設備の一つのセクションから別のセクションへと、前記品物を製造する前記上流セクション（１）と前記それぞれの梱包セクション（２）との間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送し、前記設備は、前記上流セクション、前記梱包セクション（２）および前記更なる梱包セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、前記制御又は管理ユニットは電子処理又は制御手段を有し、前記ユニットが、前記製品又はパックの各面を検出及び／又は照らすための手段を備え、前記手段は、前記各製品面の様々な画像を得るよう構成またはそれに適しており、前記各製品面に照射された光の反射が異なった状態となるようにすることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記製品又はパックの前記各面を検出するために、一以上のカメラ及び一以上の対応する照明器を使用することを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記製品又はパックの前記各面を検出するために、検出対象の前記製品又はパックの対応する面に対して様々な方向に向いており又は傾斜しているそれぞれのレンズを持つ複数のカメラが使用されることを特徴とする、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記製品又はパックの前記面を検出するために、複数の照明器が使用され、前記複数の照明器は、検出対象の前記製品又はパックの前記対応する面に対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされており、及び／又は各検出カメラに対して様々な方向に向く又は傾斜し及び／又は位置決めされていることを特徴とする、請求項２又は３に記載のユニット。
【請求項５】
欠陥のある前記製品又はロール（５０）を排除するための手段（３２１）を搭載するフレーム即ち支持手段３０１を備える、請求項１から４のいずれかに記載のユニット。
【請求項６】
前記製品又はパックを排除するための前記手段（３２１）は、前記ユニットの下流のゾーンにおける対応する搬送手段（３１５）から、前記各製品又はパックを取り除く手段の形式であることを特徴とする、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記製品又はパックを排除するための前記手段（３２１）は、各搬送手段が延伸する長手方向に対して横方向に移動するよう構成したパドル（３２２）の形式であることを特徴とする、請求項６に記載のユニット。
【請求項８】
前記パドルは第一及び第二パドル（３２２、３２２）からなり、共通の移動手段上で互いに離間して搭載されることを特徴とする、請求項７に記載のユニット。
【請求項９】
前記製品又はパックを取り除く前記手段（３２１）は、前記ユニットを制御する対応する手段によって各欠陥パックが検出された場合に作動することを特徴とする、請求項５から８のいずれかに記載のユニット。
【請求項１０】
前記第一及び前記第二パドル（３２２、３２２）は互いに離間しており、前記第一パドル（３２２）が前記搬送手段の近くに配置されて、前記搬送手段（３１５）から欠陥パック（５０）を取り除くための信号が発せられた場合に前記パックに作動し始め、前記第二パドル（３２２）は、前記第一パドル（３２２）が前記ラインから前記各欠陥パックを取り除いた後に前記搬送手段（３１５）の近くに位置決めされることを特徴とする、請求項８に記載のユニット。
【請求項１１】
検出対象の前記製品を搬送する前記搬送手段（３１５）の上に位置決めしたカメラ１４を備えるカメラ手段を備え、前記カメラはレンズ（１４’）を有し、前記カメラのレンズ（１４’）の向き、即ちその光軸の向きは、前記搬送手段（３１５）の製品支持及び輸送表面及び／又は検出対象の製品又はパックの相対する面に垂直又は略垂直であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のユニット。
【請求項１２】
照明手段は、上部カメラ（１４）における照明器（３２０、３２０）を備え、前記照明器（３２０、３２０）は、前記カメラ（１４）の下で、前記カメラ（１４）の側方に位置し、且つ長手方向即ち前記各搬送手段上の製品供給方向に沿って延びることを特徴とする、請求項１１に記載のユニット。
【請求項１３】
前記各製品又はパックの下側の面の少なくとも一つの画像を取り込むために下方から前記製品のスナップショットを撮影するよう構成した画像取り込み手段を備えることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載のユニット。
【請求項１４】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記画像取り込み手段として、第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載のユニット。
【請求項１５】
前記第一カメラ手段のレンズ（３５０’）が前記製品又はパックの前記下側の面に対して垂直又は略垂直であることを特徴とする、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
前記第二カメラ手段（３５１）を備え、カメラのレンズ（３５１’）が前記製品又はパックの前記下側の面に対して、垂直又は略垂直である向きに対してある角度で傾斜し、即ち、前記第一カメラ手段の前記レンズ（３５０’）の向きに対してある角度で傾斜していることを特徴とする、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
照明手段は、下方から前記製品のスナップショットを撮影する前記手段を備えることを特徴とする、請求項１４から１６のいずれかに記載のユニット。
【請求項１８】
下方から前記製品のスナップショットを撮影するための前記手段用の前記照明手段は、前記第一及び前記第二カメラ手段（３５０、３５１）が配置されたゾーンにおいて対応する第一及び第二照明器即ちランプ（３５０ｉ、３５１ｉ）を備え、前記照明器（３５０ｉ、３５１ｉ）は、前記各搬送手段（３１５）上で前記製品供給方向を横切って延びることを特徴とする、請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
前記第一照明器（３５０ｉ）は、レンズ（３５０’）の向きが垂直である前記第一カメラ手段（３５０）による前記製品のスナップショットが撮影可能となるように前記製品を照らし、対応する前記第一カメラ手段（３５０）の真上に位置し、その上流であって、前記第一カメラ手段（３５０）の前記レンズ（３５０’）の方向に対してある角度に向いていることを特徴とする、請求項１８に記載のユニット。
【請求項２０】
前記第二照明器（３５１ｉ）は、レンズ（３５１’）が傾いている前記第二カメラ手段（３５１）による検出が可能となるように前記製品を照らし、検出対象の前記製品のごく近くに配置され、即ち前記製品の前記下側表面に近接して前記下側表面に対して配置されることを特徴とする、請求項１８または１９に記載のユニット。
【請求項２１】
前記各製品又はパックの対応する側面（５０ｓ、５０ｄ）の少なくとも一つの画像を取り込むために各側方から前記製品のスナップショットを撮影するよう構成した画像取り込み手段を備え、前記画像取り込み手段が前記製品又はパックの両側面の少なくとも一つの画像を取り込むために両側から前記各製品のスナップショットを撮影するよう構成することを特徴とする、請求項１から２０のいずれかに記載のユニット。
【請求項２２】
前記画像取り込み手段として、前記搬送手段（３１５）の相対する側に位置決めした第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）を備え、これらのカメラ手段の各レンズ（３７０’、３９０’）の向きは、前記搬送手段（３１５）の製品支持表面に平行又は略平行であり、及び／又は前記製品又はパックの対応する側面に垂直であることを特徴とする、請求項２１に記載のユニット。
【請求項２３】
照明手段は前記製品の前記側面を検出する手段用に設けられ、これらの照明手段は、前記第一及び前記第二カメラ手段（３７０、３９０）の上下に配置した照明器（３８０’、３８０”）の第一及び第二バッテリを備えることを特徴とする、請求項２２に記載のユニット。
【請求項２４】
照明手段は前記製品の前記側面を検出する手段用に設けられ、これらの照明手段は、前記製品又はパックの前記対応する側面に略垂直な向きの前記第一及び前記第二カメラ手段（３７０、３９０）と同じ側に照明器（３８０ｃ）と、及び／又は、前記製品又はパックの前記対応する側面に対してそれぞれの及び／又は相対する角度に沿った向きのこれらの側方の前記第一及び前記第二カメラ手段（３７０、３９０）の一方の側又は両側に照明器（３８０ｍ及び／又は３８０ｖ）とを備えることを特徴とする、請求項２２または２３に記載のユニット。
【請求項２５】
−前記パック内部のロールが欠けている、
−前記パック内部のロールの向きが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−フィルム上の印刷のセンタリングが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり折り方の問題によって前記フィルム又は包装材に穴があいている、
−下側の横方向の密封に欠陥がある、
−前記密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間で紙の端が挟まっている、
−前記製品又はパック上の取っ手がなかったり位置が正しくない、の欠陥のうちの一以上を判断するよう構成する手段を備えることを特徴とする、請求項１から２４のいずれかに記載のユニット。
【請求項２６】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある横方向の密封は、前記製品又はパックの底部から前記第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１４から２０のいずれかに記載のユニット。
【請求項２７】
前記製品又はパック上での装飾的な印刷及び／又は商標及び／又は英数字のテキストが正しい位置にない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない又は前記パックの前記対応する面に対して傾いている印刷の欠陥は、上部カメラ手段（１４）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のユニット。
【請求項２８】
前記製品又はパックの外側包装材を形成するフィルムの横方向の密封の二つの層の間に挟まっている紙の端の検出は、前記製品又はパックの底部から前記第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項１４から２０および２６のいずれかに記載のユニット。
【請求項２９】
前記パック内部のロールが欠けている又は前記製品又はパック内部のロールの向きが正しくないことの検出は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２２から２４のいずれかに記載のユニット。
【請求項３０】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある側面密封は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項２２から２４および２９のいずれかに記載のユニット。
【請求項３１】
前記パック上のハンドルがある又は正しい位置にあることの検出は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２２から２４、２９および３０のいずれかに記載のユニット。
【請求項３２】
前記製品又はパックの底部から前記第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）は、前記製品又はパックの同じ面を枠に入れるよう構成されており、前記製品の前記各面の様々な画像を得られることを特徴とする、請求項１４から２０、２６および２８のいずれかに記載のユニット。
【請求項３３】
前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）は、互いに異なる各製品面の画像を取り込むよう構成され、前記各製品の面に照射される光の反射の種々の状態を示し、このような反射の種々の状態は、各照明手段による照明によって生成されることを特徴とする、請求項２２から２４、および２９から３１のいずれかに記載のユニット。
【請求項３４】
検出され分析された各製品に関して、アイコン、図、又は任意の他のグラフィカルな説明を前記制御及び管理するためのユニット（３００）のディスプレイに表示し、以下のような製品の状態又は状況、即ち、
−欠陥がない又は合格と考えられるレベルの欠陥を有する製品、
−一以上の特定の種類の欠陥又は不適合を有する欠陥製品
のうちの一以上を示すことを特徴とする請求項１から３３のいずれかに記載のユニット。
【請求項３５】
検出され分析された各製品に関して、アイコン、図、又は目的に応じた任意の他のグラフィカルな説明を前記制御及び管理するためのユニット（３００）のディスプレイに表示し、前記各製品又はパックの状態を示し、即ち、前記製品に欠陥がない又は欠陥のレベルが合格と考えられるレベルである場合には、前記製品又はパック全体を表示するアイコン又は図を示し、及び／又は、前記製品又はパックに欠陥即ちある種の欠陥がある場合には、前記製品又はパックの欠陥又は欠陥の種類を示す各部又はセクションと共に前記製品又はパックを示すようなアイコン又は図を示すことを特徴とする、請求項３４に記載のユニット。
【請求項３６】
前記制御及び管理するためのユニット（３００）そのもののディスプレイ上に、適合しているパックを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ａ））、及び／又は前記パックのハンドルがあること又は正しい位置にあると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｂ））、及び／又は前記パック内部でロールが欠けている又は前記パック内部のロールの方向が正しくないことを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｃ））、及び／又は側方の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｄ））、及び／又は下側の横方向の密封が適合していない即ち欠陥があると検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｅ））、及び／又は印刷の位置が正しくない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない印刷である、又は貼り付けられる前記パックの対応する面に対して傾斜している印刷であることを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｆ））、及び／又は、フィルムの二つの密封された層の間に紙の端が挟まって包装されていることを検出したことを認定するアイコン又は図（１５（ｇ））を表示するよう構成されることを特徴とする、請求項３４又は３５に記載のユニット。
【請求項３７】
前記制御及び管理するためのユニット（３００）の前記電子処理手段、即ち前記制御及び管理するためのユニット（３００）が設置され即ち協働する前記設備の各電子処理手段は、取り込んだ前記画像を処理して、前記製品に一以上の対応する欠陥があるかどうか、すなわち、
−前記パック内部のロールが欠けている、
−前記パック内部のロールの向きが正しくない、
−側方の密封に欠陥がある即ち側方の密封のフラップ部が外れている、
−フィルムの印刷が正しくセンタリング又は正しい向きではない、
−側方の密封に欠陥がある即ちフィルムが溶けたり折り方の問題によってフィルム又は包装材に穴があいている、
−下側即ち横方向の密封の欠陥、
−横方向の密封を得るための下側の横方向密封ゾーンにおいてフィルムの二枚の密封された層の間に紙の端が挟まっている、
−前記製品又はパック上の取っ手がなかったり位置が正しくない、
のような前記欠陥があるかどうかを判断するよう構成されることを特徴とする、請求項１から３６のいずれかに記載のユニット。
【請求項３８】
前記製品の合格又は欠陥を、前記製品の特定の特徴を表すパラメータに関して決定又は算出された値から判断する前記ユニットの電子処理手段を備え、前記製品又はパックの前記合格又は欠陥は、前記製品の特定の特徴を表す決定又は算出された値と所定の閾値との比較に基づいて区別され又は分類されることを特徴とする、請求項１から３７のいずれかに記載のユニット。
【請求項３９】
前記各閾値は、前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当のオペレータによって、各オペレータパネル即ち手段を用いて直接設定可能であることを特徴とする、請求項３８に記載のユニット。
【請求項４０】
前記閾値は、前記オペレータパネル即ち手段によって前記オペレータによって設定され側方の密封の不適合、横方向即ち下側の密封の不適合、印刷の位置や向きが正しくないという欠陥のうちの一以上に関連することを特徴とする、請求項３９に記載のユニット。
【請求項４１】
前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当の前記オペレータは、各オペレータパネル即ち手段を用いて、前記製品又はパックにハンドルがあるかどうか及び前記ハンドルが正しい位置にあるかどうかを確認するためにシステムを設定可能であることを特徴とする、請求項３９または４０に記載のユニット。
【請求項４２】
前記ユニット及び／又は前記設備を管理する担当の前記オペレータは更に、各オペレータパネル即ち手段を用いて、前記製品又はパックの特定の構成を、前記制御及び管理するためのユニット（３００）の前記電子処理手段のメモリに記憶したパックの所定の構成から選択することにより手動により又は直接呼出すことが可能であり、前記所定の構成とは、前記製品又はパック内部での前記品物又はロールの特定の配置及び／又は、その向きを規定するものであることを特徴とする、請求項３９から４１のいずれかに記載のユニット。
【請求項４３】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある横方向の密封は、前記製品又はパックの底部から前記第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１４から２０、２６、２８および３２のいずれかに記載のユニット。
【請求項４４】
前記製品又はパック上での装飾的な印刷及び／又は商標及び／又は英数字のテキストが正しい位置にない、即ち、前記パックの端からの位置が正しくない又は前記パックの対応する面に対して傾いている印刷の欠陥は、上部のカメラ手段（１４）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項１１から４３のいずれかに記載のユニット。
【請求項４５】
前記製品又はパック上の外側包装材を形成するフィルムの横方向の密封の二つの層の間に紙の端が挟まっていることの検出は、前記製品又はパックの底部から前記第一及び第二カメラ手段（３５０、３５１）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項１４から２０、２６、２８、３２および４３のいずれかに記載のユニット。
【請求項４６】
前記パック内部のロールが欠けている又は前記製品又はパック内部のロールの向きが正しくないことの検出は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２２から２４、および２９から３１のいずれかに記載のユニット。
【請求項４７】
前記製品又はパック上の適合しない即ち欠陥のある側面密封は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して検出されることを特徴とする、請求項２２から２４、２９から３１および４６のいずれかに記載のユニット。
【請求項４８】
前記パック上のハンドルがある又は正しい位置にあることの検出は、前記製品又はパックの側部から前記第一及び第二カメラ手段（３７０、３９０）によって取り込んだ画像を介して実行されることを特徴とする、請求項２２から２４、２９から３１、４６および４７のいずれかに記載のユニット。
【請求項４９】
１分間に５０から２００パックの速度で前方に移動しているパック形式の製品を検出可能であるように構成されることを特徴とする、請求項１から４８のいずれかに記載のユニット。
【請求項５０】
前記設備の前記搬送手段が前記設備そのものの前記制御手段によって制御されて、前記ユニットを介して前記制御又は管理するためのユニット（３００）が輸送された前記製品を検出して必要があれば排除可能であるように移動するように形成された、既存の搬送ラインに応用されることを特徴とする、請求項１から４９のいずれかに記載のユニット。
【請求項５１】
紙、布又は不織布である、ティッシュ業界の品物の形式である各品物を収容するためのパッケージの形式である製品を製造するための設備であって、前記品物は、トイレットペーパー、キッチンペーパー、ナプキン、ハンカチ、手用及び顔用拭き取り片、ハンドタオル、ベッドシート用、又はアルミホイル、食品用ラップ、耐油紙の台所用の材料のロール状のものであって、前記設備（１０）は、細長い丸太状からロールを切り出すための丸太状部材のこぎりの形式である前記品物を製造するための少なくとも一つの上流セクション（１）、及び／又は、一次梱包用であって、前記品物をパック詰めするパッキングセクションの形式である少なくとも一つの梱包セクション（２）、及び、前記パックを袋の中に置く少なくとも一つの袋詰めセクション（３）及び／又は前記パック又は袋をパレットの上に置くパレット化セクション（４）の形式である少なくとも一つ以上の更なる梱包セクションとを含む少なくとも１つの作業ラインを備え、前記設備は、搬送セクション（５）即ち手段を備え、これによって前記製品を前記設備の一つのセクションから別のセクションへと、前記品物を製造する前記上流セクション（１）と前記それぞれの梱包セクション（２）との間及び／又は一つの梱包セクションと下流の別のセクションとの間で輸送し、前記設備は、前記上流セクション、前記梱包セクション（２）および前記更なる梱包セクションの機能を制御するための処理制御手段を備え、請求項１から５０のいずれかに記載の前記製品又はパックを制御又は管理するユニットを備えることを特徴とする設備。