(57)【要約】      （修正有） 【課題】カム式リクレーマとアンコイラーの機器を提供する。【解決手段】本考案のカム式リクレーマとアンコイラーの機器１０は、機体１と、機体１の内に設けられる伝動装置２と、受動装置３と、駆動装置４とを含み、駆動装置４が伝動ディスク２１で第一伝動部材２３と第二伝動部材２４を駆動し、そしてそれから伝動装置２の第一伝動部材２３が受動装置３の転置台３２を第一レール３１で上下方向に往復に移動することを作動し、並びに第二伝動部材２４が、作動部材３４を第二レール３３で横方向に往復に移動することを駆動し、作動部材３４が機体１の正面又は側面に速やかに材料の持ち上げと降り下げを行い、材料の搬送作業の必要を満たし、高速作動でき、騒音を下げ、衝撃による遅延現象を避けられる。【選択図】図３
0003216031.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体と、該機体の内に設けられる伝動装置と、受動装置と、駆動装置とを含み、
該伝動装置が伝動ディスクと、ピボット軸と、第一伝動部材と、第二伝動部材と、連動桿とを備え、該伝動ディスクが該ピボット軸により該機体に枢接され、該伝動ディスクの両側の表面に、それぞれに第一作動レールと第二作動レールが環状に凹設され、該第一伝動部材が第一伝動ロッドを有し、該第一伝動ロッドの一端に第一位置決め柱が枢接され、他の一端に該連動桿が枢接され、
該第一位置決め柱が該機体に固定され、該第一伝動ロッドの両端の間に、第一作動ローラが連接され、該第一作動ローラが該第一作動レールの内に位置され、
該第二伝動部材が第二伝動ロッドを有し、該第二伝動ロッドの一端に第二位置決め柱が枢接され、他の一端に押し出しローラが枢接され、該第二位置決め柱が該機体に固定され、該第二伝動ロッドの両端の間に、第二作動ローラが連接され、該第二作動ローラが該第二作動レールの内に位置され、
該受動装置が該伝動装置の該伝動ディスクの側方に設けられ、第一レールと、
転置台と、第二レールと、作動部材とを備え、該第一レールが該機体に設けられ、該転置台が該第一レールに設けられ、該第二レールが該転置台に設けられ、
該作動部材が該第二レールに設けられ、該第一レールと該第二レールとの延伸方向が異なり、該作動部材に起動部と長尺の転移溝が設けられ、該転移溝の長辺の延伸方向が該第二レールの延伸方向と異なり、該第一伝動ロッドに離間する該伝動装置の該連動桿の他の一端が該転置台に枢設され、該押し出しローラが該転移溝の内に位置され、
該駆動装置が該伝動装置の該伝動ディスクを該ピボット軸で転動することを作動することにより、該伝動装置の該第一伝動部材が、該受動装置の該転置台を該第一レールで上下方向に往復に移動することを作動し、並びに該第二伝動部材が、該作動部材を該第二レールで横方向に往復に移動することを駆動することを特徴とするカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項２】
該駆動装置が駆動器と、能動歯車と、受動歯車と、伝動歯車とを含み、該受動歯車が該機体に枢接され、該能動歯車と該伝動歯車がそれぞれに該駆動器と該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該能動歯車、該受動歯車、及び該伝動歯車が順に互いに噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項３】
さらに検知装置が設けられ、該検知装置がセンサーと転動部材を備え、該転動部材が該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該伝動部材の伝動を検知するように、該センサーが該転動部材の側方に位置決められることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項４】
該機体の一側面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出すことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項５】
該機体の正面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出すことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項６】
該伝動装置が該受動装置の上方に位置されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項７】
該伝動装置が該受動装置の下方に位置されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項８】
該受動装置の該転置台の底面に第一スライターが設けられ、該第一スライターが該第一レールに連接されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項９】
該受動装置の該作動部材の底面に第二スライターが設けられ、該第二スライターが該第二レールに連接されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はカム式リクレーマとアンコイラーの機器に関し、特に単一の駆動器により循環方式で異なる方向に動作する材料の持ち上げと降り下げの作業を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
普通の材料を持ち上げると降り下げる機器のリクレーマとアンコイラー機構が、空気圧シリンダーと油圧シリンダーで部品の往復移動を駆動するものであり、爪又は吸盤を使用するリクレーマとアンコイラー機構が挙げられるが、
このようなリクレーマとアンコイラー機構が下記の欠点を具有し、
（一）空気圧シリンダーと油圧シリンダーが単一方向への駆動のみを行い、
部品が二方向の往復運動をする必要がある場合、二組の空気圧シリンダーと油圧シリンダーを使用しなければならないため、コストが大幅に高め、
（二）移動を駆動する過程に空気圧シリンダーと油圧シリンダーの駆動速度が一致であり、使用特性によって調整することができない。
【０００３】
よって、どのように従来の材料を持ち上げると降り下げる機器を改善し、使用者に便利な使用を提供するか、関連業者にとって、早めに改善しようとする課題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３４８８０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、伝動装置の伝動ディスクにより受動装置の作動部材を駆動し、作動部材が異なる方向に動作させ、伝動ディスクが作動部材の移動の必要によって異なる運動速度を行い、作動部材が機体の正面又は側面に速やかに材料の持ち上げと降り下げを行い、材料の搬送作業の必要を満たし、高速作動でき、騒音を下げ、衝撃による遅延現象を避けられるカム式リクレーマとアンコイラーの機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本考案に係るカム式リクレーマとアンコイラーの機器は、機体と、該機体の内に設けられる伝動装置と、受動装置と、駆動装置とを含み、該伝動装置が伝動ディスクと、ピボット軸と、第一伝動部材と、第二伝動部材と、連動桿とを備え、該伝動ディスクが該ピボット軸により該機体に枢接され、該伝動ディスクの両側の表面に、それぞれに第一作動レールと第二作動レールが環状に凹設され、該第一伝動部材が第一伝動ロッドを有し、該第一伝動ロッドの一端に第一位置決め柱が枢接され、他の一端に該連動桿が枢接され、該第一位置決め柱が該機体に固定され、該第一伝動ロッドの両端の間に、第一作動ローラが連接され、該第一作動ローラが該第一作動レールの内に位置され、該第二伝動部材が第二伝動ロッドを有し、該第二伝動ロッドの一端に第二位置決め柱が枢接され、他の一端に押し出しローラが枢接され、
該第二位置決め柱が該機体に固定され、該第二伝動ロッドの両端の間に、第二作動ローラが連接され、該第二作動ローラが該第二作動レールの内に位置され、
該受動装置が該伝動装置の該伝動ディスクの側方に設けられ、第一レールと、転置台と、第二レールと、作動部材とを備え、該第一レールが該機体に設けられ、該転置台が該第一レールに設けられ、該第二レールが該転置台に設けられ、該作動部材が該第二レールに設けられ、該第一レールと該第二レールとの延伸方向が異なり、該作動部材に起動部と長尺の転移溝が設けられ、該転移溝の長辺の延伸方向が該第二レールの延伸方向と異なり、該第一伝動ロッドに離間する該伝動装置の該連動桿の他の一端が該転置台に枢設され、該押し出しローラが該転移溝の内に位置され、該駆動装置が該伝動装置の該伝動ディスクを該ピボット軸で転動することを作動することにより、該伝動装置の該第一伝動部材が、該受動装置の該転置台を該第一レールで上下方向に往復に移動することを作動し、並びに該第二伝動部材が、該作動部材を該第二レールで横方向に往復に移動することを駆動する。
【０００７】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該駆動装置が駆動器と、能動歯車と、受動歯車と、伝動歯車とを含み、該受動歯車が該機体に枢接され、該能動歯車と該伝動歯車がそれぞれに該駆動器と該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該能動歯車、受動歯車、及び伝動歯車が順に互いに噛み合う。
【０００８】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、さらに検知装置が設けられ、該検知装置がセンサーと転動部材を備え、該転動部材が該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該伝動部材の伝動を検知するように、該センサーが該転動部材の側方に位置決められる。
【０００９】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該機体の一側面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出す。
【００１０】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該機体の正面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出す。
【００１１】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該伝動装置が該受動装置の上方又は下方に位置される。
【００１２】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該受動装置の該転置台の底面に第一スライターが設けられ、該第一スライターが該第一レールに連接される。
【００１３】
上記のカム式リクレーマとアンコイラーの機器において、該受動装置の該作動部材の底面に第二スライターが設けられ、該第二スライターが該第二レールに連接される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の外観斜面図である。
【図２】本考案の他の視角で見る外観斜面図である。
【図３】本考案の機体の内部の斜面図である。
【図４】本考案の機体の内部の他の視角で見る斜面図である。
【図５】本考案の伝動ディスクと第一伝動部材の分解斜面図である。
【図６】本考案の伝動ディスクと第二伝動部材の分解斜面図である。
【図７】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す正面図（一）である。
【図８】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す背面図（一）である。
【図９】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す正面図（二）である。
【図１０】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す背面図（二）である。
【図１１】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す正面図（三）である。
【図１２】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す背面図（三）である。
【図１３】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す正面図（四）である。
【図１４】本考案の伝動装置が受動装置を駆動する動作を示す背面図（四）である。
【図１５】本考案が実施方向を変わる状態を示す外観斜面図である。
【図１６】本考案が実施方向を変わる状態の機体の内部を示す斜面図である。
【図１７】本考案の正面に起動部を設ける状態を示す外観斜面図である。
【図１８】本考案の正面に起動部を設ける状態の機体の内部を示す斜面図である。
【図１９】本考案の正面に起動部を設けて実施方向を変わる状態を示す外観斜面図である。
【図２０】本考案の正面に起動部を設けて実施方向を変わる状態の機体の内部を示す斜面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
図１から図６までに示す実施例を参照し、本考案に係るリクレーマとアンコイラーの機器１０は、機体１と、該機体１の内に設けられる伝動装置２と、受動装置３と、駆動装置４と、検知装置５とを含み、該機体１の一側面に通し穴１１が設けられ、
【００１６】
該伝動装置２が伝動ディスク２１と、ピボット軸２２と、第一伝動部材２３と、第二伝動部材２４と、連動桿２５とを備え、該伝動ディスク２１が該ピボット軸２２により該機体１に枢接され、該伝動ディスク２１の両側の表面に、
それぞれに第一作動レール２１１と第二作動レール２１２が環状に凹設され、
該第一伝動部材２３が第一伝動ロッド２３１を有し、該第一伝動ロッド２３１の一端に第一位置決め柱２３２が枢接され、他の一端に該連動桿２５が枢接され、該第一位置決め柱２３２が該機体１に固定され、該第一伝動ロッド２３１の両端の間に、第一作動ローラ２３３が連接され、該第一作動ローラ２３３が該第一作動レール２１１の内に位置され、該第二伝動部材２４が第二伝動ロッド２４１を有し、該第二伝動ロッド２４１の一端に第二位置決め柱２４２が枢接され、他の一端に押し出しローラ２４４が枢接され、該第二位置決め柱２４２が該機体１に固定され、該第二伝動ロッド２４１の両端の間に、第二作動ローラ２４３が連接され、該第二作動ローラ２４３が該第二作動レール２１２の内に位置される。
【００１７】
該受動装置３が該伝動装置２の該伝動ディスク２１の側方又は下方に設けられ、第一レール３１と、転置台３２と、第二レール３３と、作動部材３４と、第一スライダー３５と、第二スライダー３６とを備え、該第一レール３１が該機体１に設けられ、該第一スライダー３５が該第一レール３１に連接され、該転置台３２の底面に該第一スライダー３５が連接され、該転置台３２が該第一レール３１に沿って移動させ、該第二スライダー３６が該第二レール３３に連接され、該作動部材３４の底面に該第二スライダー３６が連接され、該作動部材３４が該第二レール３３に沿って移動させ、該第一レール３１と該第二レール３３との延伸方向が異なり、該作動部材３４の両側にそれぞれに起動部３４１と押し部３４２が形成され、該押し部３４２に長尺の転移溝３４３が設けられ、該転移溝３４３の長辺の延伸方向が該第二レール３３の延伸方向と異なり、
該起動部に爪又は吸盤などのピックアップ装置３７が設置可能であり（図９と図１０を参照）、材料を持ち上げと降り下げ及び搬送に用いられ（図に示せず）、
該第一伝動ロッド２３１に離間する該伝動装置２の該連動桿２５の他の一端が該転置台３２に枢設され、押し出しローラ２４４が該転移溝３４３の内に位置される。
【００１８】
該駆動装置４が駆動器４１と、能動歯車４２と、受動歯車４３と、伝動歯車４４とを含み、該受動歯車４３が位置決め枠４５により該機体１に枢接され、
該能動歯車４２と該伝動歯車４４がそれぞれに該駆動器４１と該伝動装置２の該ピボット軸２２に連接され、該能動歯車４２、該受動歯車４３、及び該伝動歯車４４が順に互いに噛み合う。
【００１９】
該検知装置５がセンサー５１と転動部材５２を備え、該転動部材５２が該伝動装置２の該ピボット軸２２に連接され、該伝動部材５２の伝動を検知するように、該センサー５１が該転動部材５２の側方に位置決められる。
【００２０】
図１、図２、及び図７〜図１４を参照し、該駆動装置４が該伝動装置２の該伝動ディスク２１を該ピボット軸２２で転動することを作動すると、該伝動ディスク２１の該第一作動レール２１１と該第二作動レール２１２が該第一作動ローラ２３３と該第二作動ローラ２４３を押し、該第一伝動ロッド２３１が該連動桿２５を駆動し、該連動桿２５が連接される該転置台３２が該第一レール３１で上下方向に往復に移動させ、該第二伝動ロッド２４１が該作動部材３４の該転移溝３４３を押し、該作動部材３４が該第二レール３３で横方向に往復に移動させ、本実施例において、該第一作動レール２１１と該第二作動レール２１２の設計によって、該転置台３２と該作動部材３４がそれぞれ移動させ、
該作動部材３４の該起動部３４１が該機体１から出して上下方向に移動し、もちろん、該第一作動レール２１１と該第二作動レール２１２の設計を変わって該転置台３２と該作動部材３４が同時に移動させることも可能であり、さらに、該伝動ディスク２１が該ピボット軸２２で転動する場合、該検知装置５の該転動部材５２が該ピボット軸２２に伴って伝動され、該センサー５１が該転動部材５２の転動位置を検知し、制御の行いに便利である。
【００２１】
図１５と図１６を参照し、図から本考案も該転動装置２と該受動装置３の位置を変更可能であることが分かり、該受動装置３が該転動装置２の該転動ディスク２１の上方又は側方に設けられ、本考案の実施を影響することがなく、さらに、図１７〜図２０を参照し、図から該受動装置３が該作動部材３４の該押し部３４２に該起動部３４１が設けられ、該機体１の正面に通し穴１２が設置され、該作動部材３４が移動する場合、該作動部材３４１が前方へ該通し穴１２から出されて移動されることが分かる。そして、該受動装置３の該作動部材３４１が該機体１の正面又は側面に速やかに材料の持ち上げと降り下げを行い、材料の搬送作業の必要を満たし、高速作動でき、騒音を下げ、衝撃による遅延現象を避けられることは可能である。
【００２２】
なお、本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００２３】
１０……リクレーマとアンコイラーの機器
１……機体
１１……通し穴
１２……通し穴
２……伝動装置
２１……伝動ディスク
２１１……第一作動レール
２１２……第二作動レール
２２……ピボット軸
２３……第一伝動部材
２３１……第一伝動ロッド
２３２……第一位置決め柱
２３３……第一作動ローラ
２４……第二伝動部材
２４１……第二伝動ロッド
２４２……第二位置決め柱
２４３……第二作動ローラ
２４４……押し出しローラ
２５……連動桿
３……受動装置
３１……第一レール
３２……転置台
３３……第二レール
３４……作動部材
３４１……起動部
３４２……押し部
３４３……転移溝
３５……第一スライダー
３６……第二スライダー
３７……ピックアップ装置
４……駆動装置
４１……駆動器
４２……能動歯車
４３……受動歯車
４４……伝動歯車
４５……位置決め枠
５……検知装置
５１……センサー
５２……転動部材
【図１】
0003216031.tif 000003
【図２】
0003216031.tif 000004
【図３】
0003216031.tif 000005
【図４】
0003216031.tif 000006
【図５】
0003216031.tif 000007
【図６】
0003216031.tif 000008
【図７】
0003216031.tif 000009
【図８】
0003216031.tif 000010
【図９】
0003216031.tif 000011
【図１０】
0003216031.tif 000012
【図１１】
0003216031.tif 000013
【図１２】
0003216031.tif 000014
【図１３】
0003216031.tif 000015
【図１４】
0003216031.tif 000016
【図１５】
0003216031.tif 000017
【図１６】
0003216031.tif 000018
【図１７】
0003216031.tif 000019
【図１８】
0003216031.tif 000020
【図１９】
0003216031.tif 000021
【図２０】
0003216031.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月2日(2018.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体と、該機体の内に設けられる伝動装置と、受動装置と、駆動装置とを含み、
該伝動装置が伝動ディスクと、ピボット軸と、第一伝動部材と、第二伝動部材と、連動桿とを備え、該伝動ディスクが該ピボット軸により該機体に枢接され、該伝動ディスクの両側の表面に、それぞれに第一作動レールと第二作動レールが環状に凹設され、該第一伝動部材が第一伝動ロッドを有し、該第一伝動ロッドの一端に第一位置決め柱が枢接され、他の一端に該連動桿が枢接され、
該第一位置決め柱が該機体に固定され、該第一伝動ロッドの両端の間に、第一作動ローラが連接され、該第一作動ローラが該第一作動レールの内に位置され、
該第二伝動部材が第二伝動ロッドを有し、該第二伝動ロッドの一端に第二位置決め柱が枢接され、他の一端に押し出しローラが枢接され、該第二位置決め柱が該機体に固定され、該第二伝動ロッドの両端の間に、第二作動ローラが連接され、該第二作動ローラが該第二作動レールの内に位置され、
該受動装置が該伝動装置の該伝動ディスクの側方に設けられ、第一レールと、
転置台と、第二レールと、作動部材とを備え、該第一レールが該機体に設けられ、該転置台が該第一レールに設けられ、該第二レールが該転置台に設けられ、
該作動部材が該第二レールに設けられ、該第一レールと該第二レールとの延伸方向が異なり、該作動部材に起動部と長尺の転移溝が設けられ、該転移溝の長辺の延伸方向が該第二レールの延伸方向と異なり、該第一伝動ロッドに離間する該伝動装置の該連動桿の他の一端が該転置台に枢設され、該押し出しローラが該転移溝の内に位置され、
該駆動装置が該伝動装置の該伝動ディスクを該ピボット軸で転動することを作動することにより、該伝動装置の該第一伝動部材が、該受動装置の該転置台を該第一レールで上下方向に往復に移動することを作動し、並びに該第二伝動部材が、該作動部材を該第二レールで横方向に往復に移動することを駆動することを特徴とするカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項２】
該駆動装置が駆動器と、能動歯車と、受動歯車と、伝動歯車とを含み、該受動歯車が該機体に枢接され、該能動歯車と該伝動歯車がそれぞれに該駆動器と該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該能動歯車、該受動歯車、及び該伝動歯車が順に互いに噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項３】
さらに検知装置が設けられ、該検知装置がセンサーと転動部材を備え、該転動部材が該伝動装置の該ピボット軸に連接され、該転動部材の転動を検知するように、該センサーが該転動部材の側方に位置決められることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項４】
該機体の一側面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出すことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項５】
該機体の正面に通し穴が設けられ、該受動装置の該起動部が該機体の該通し穴から出すことを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項６】
該伝動装置が該受動装置の上方に位置されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項７】
該伝動装置が該受動装置の下方に位置されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項８】
該受動装置の該転置台の底面に第一スライターが設けられ、該第一スライターが該第一レールに連接されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。
【請求項９】
該受動装置の該作動部材の底面に第二スライターが設けられ、該第二スライターが該第二レールに連接されることを特徴とする請求項１に記載のカム式リクレーマとアンコイラーの機器。