(57)【要約】      （修正有）【課題】スタンドを自動的に自立させて駐車させることが可能な自動駐車システムを提供する。【解決手段】自動二輪車に適用され、自動駐車を行うための自動駐車システムであって、前記自動二輪車の前輪ブラケット４０１に設けられており、収容作動ユニットを介して前記自動二輪車の左、右ハンドルを展開又は収容するためのハンドル収容装置１と、前記自動二輪車のシャシーに固定されており、前記自動二輪車を搭載するための支持スタンド２４と、前記支持スタンドの昇降を制御することにより前記自動二輪車の自立駐車を実行又は解除する昇降作動ユニット２２とを含み、前記支持スタンドが、すでに自立した自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪を有する自動駐車装置２と、前記ハンドル収容装置と前記自動駐車装置とを接続し、受信された駐車又は駐車解除コマンドに基づいて前記ハンドル収容装置及び前記自動駐車装置を作動させるように制御するための制御装置３とを備える。【選択図】図１
0003165020.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車に適用され、自動駐車を行うための自動駐車システムであって、
前記自動二輪車の前輪ブラケットに設けられており、前記自動二輪車の左、右ハンドルを展開又は収容するための収容作動ユニットを含むハンドル収容装置と、
前記自動二輪車のシャシーの下方に固定されており、前記自動二輪車を搭載するための支持スタンドと、前記支持スタンドの昇降を制御することにより前記自動二輪車の自立駐車を実行又は解除する昇降作動ユニットと、を含み、前記支持スタンドが、すでに自立した前記自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪を有する自動駐車装置と、
前記ハンドル収容装置と前記自動駐車装置とを接続し、受信された駐車又は駐車解除コマンドに基づいて前記ハンドル収容装置及び前記自動駐車装置を作動させるように制御するための制御装置と、
を備えることを特徴とする自動駐車システム。
【請求項２】
前記ハンドル収容装置は、２つのハンドル歯車、ハンドルギア及び搭載ベースをさらに含み、前記自動二輪車の前記左、右ハンドルは、前記収容作動ユニットを接続する前記ハンドルギアと噛合し作動するために前記ハンドル歯車にそれぞれ固設され、前記ハンドル歯車及び前記収容作動ユニットは前記搭載ベースに固定されることを特徴とする請求項１に記載の自動駐車システム。
【請求項３】
前記ハンドル収容装置は、前記前輪ブラケット及び前記ハンドルの作動を制御するためのガイド柱と前記搭載ベースを支持するための固定フレームとをさらに含み、前記ガイド柱は、前記ハンドル歯車にそれぞれ設けられ、前記搭載ベースのガイド溝に沿って移動可能に前記ガイド溝に挿入され、前記ガイド柱を介して前記ガイド溝において移動する場合に前記固定フレームの先端に係止されることで、前記自動二輪車の前記左、右ハンドルが収容又は展開時に前記前輪ブラケットの方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動駐車システム。
【請求項４】
前記自動駐車装置は、前記シャシーに固定されたメインブラケットを有し、前記自動二輪車の前記支持スタンドが前記メインブラケットに枢接され、前記昇降作動ユニットが、前記メインブラケットに固定された昇降歯車セットを介して前記支持スタンドを作動させることを特徴とする請求項１に記載の自動駐車システム。
【請求項５】
前記脚輪は、前記脚輪の移動を止めるためのストッパー構造をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動駐車システム。
【請求項６】
自動二輪車のシャシーの下方に固設され、前記自動二輪車の自立駐車を実行又は解除する自動駐車装置であって、
前記シャシーに係合されることにより、前記自動駐車装置を前記自動二輪車に固定するメインブラケットと、
モータ及び昇降ギアを有し、前記メインブラケットに固定され、前記モータの回転により前記昇降ギアを駆動する昇降作動ユニットと、
前記メインブラケットに固定され、前記昇降ギアと噛合接続するための昇降歯車セットと、
前記メインブラケットの一端に枢接され、かつ前記昇降歯車セットと噛合接続する歯車レールを有する支持スタンドと、を含み、
前記昇降作動ユニットが、前記モータにより前記昇降歯車セットを作動させることにより、前記昇降歯車セットが前記歯車レールを駆動させ、前記メインブラケットに枢接された前記支持スタンドを昇降させることを特徴とする自動駐車装置。
【請求項７】
前記支持スタンドは、すでに自立した前記自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の自動駐車装置。
【請求項８】
前記支持スタンドは、フロントスタンド及びリアスタンドを含み、前記昇降作動ユニットが前記昇降歯車セットを作動させ前記歯車レールを駆動させた場合、前記フロントスタンド及び前記リアスタンドを作動させることにより前記自動二輪車を昇降させることを特徴とする請求項６に記載の自動駐車装置。
【請求項９】
前記フロントスタンドは、前記ブラケットの一端に枢接され、前記リアスタンドは、前記メインブラケットの他端に枢接され、前記フロントスタンドが、前記リアスタンドに接続されたスライドレール構造を有し、前記昇降作動ユニットが前記歯車レールを駆動させることで前記リアスタンドを作動させた場合に前記リアスタンドが前記スライドレール構造を介して前記フロントスタンドを作動させることを特徴とする請求項８に記載の自動駐車装置。
【請求項１０】
前記フロントスタンド及び前記リアスタンドは、すでに自立した前記自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪を有することを特徴とする請求項８に記載の自動駐車装置。
【請求項１１】
前記自動二輪車の前輪ブラケットに固設され、且つ前記自動二輪車の左、右ハンドルを展開又は収容するためのハンドル収容装置と結合することにより、前記自動二輪車が自動駐車を行うようにしており、前記ハンドル収容装置は、
モータ及びハンドルギアを有し、前記モータの回転により前記ハンドルギアを駆動する収容作動ユニットと、
対応する前記左、右ハンドルにそれぞれ固設され、いずれか一方が前記ハンドルギアと相互に噛合される２つのハンドル歯車と、
前記収容作動ユニット及び前記２つのハンドル歯車を搭載し、固定するための搭載ベースと、
前記前輪ブラケットに固定され、前記搭載ベースを支持するための固定フレームと、
を含み、
前記収容作動ユニットが、前記モータにより前記ハンドルギアを駆動させることにより、前記ハンドルギアに接続された前記２つのハンドル歯車が作動を行い、前記左、右ハンドルを展開又は収容することを特徴とする請求項６に記載の自動駐車装置。
【請求項１２】
前記２つのハンドル歯車のそれぞれには、前記搭載ベースのガイド溝に沿って移動可能に前記ガイド溝に挿入されたガイド柱が設けられており、前記ガイド柱が前記ガイド溝において移動する場合に、前記固定フレームの先端に係止されることにより、前記前輪ブラケットの方向を制御することを特徴とする請求項１１に記載の自動駐車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動駐車システムに関し、より詳しくは、自動二輪車の停車状態時においてハンドルを収容し、スタンドを電動的に自立させて駐車させることが可能な自動駐車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社会の進歩に伴い、人々の所有する交通手段の数が増加している中で、交通手段の使用や駐車に関する問題は依然存在しており、とりわけ狭い土地に人口が集中する都心部において、交通渋滞や大型駐車場の不足により、自動二輪車の所有率及び使用率が高くなる一方で、駐車区画が少なく車両数が多いという状況下において、自動二輪車の駐車にはまだ解決できない問題が残されている。
【０００３】
自動二輪車の駐車には、駐車区画の不足のみならず、駐車スペースが小さ過ぎること及び出入りに不便であること等、様々な問題が存在している。後背地の不足により駐車区画の位置自体の設計が過度に小さくなり、若しくは駐車区画の供給不足により、駐車区画数を上回る自動二輪車が無理やり駐車され、例えば７つの駐車区画に１０台もの自動二輪車が駐車される場合がよくある。自動二輪車がほとんど隙間無く並んで置かれている状態では、駐車区画の両側に他の自動二輪車が駐車されていれば、自動二輪車をその駐車区画に駐車しようとする場合、自動二輪車のそばに立ってスタンドを立たせることができず、若しくはスタンドを立たせた後、自動二輪車を駐車区画に容易に移動させることができないことがあるため、駐車には極めて不便であった。ましてや、体の痩せている人にとっては、大型自動二輪車のセンタースタンドを立たせようとする場合は大変な力が必要であり、センタースタンドをスムーズに立たせることができなかった場合は、サイドスタンドによる駐車を余儀なくされるため、車体の傾きにより駐車スペースを浪費するのみならず、車体がしっかりと駐車されていないことにより倒れて損傷してしまうこともあった。また、自動二輪車を駐車区画に駐車する場合、ハンドル又はバックミラーの幅が広すぎて、隣の自動二輪車のハンドル又はバックミラーと相互に引っかかり、自動二輪車を駐車区画に入れることが不便となるのみならず、さらにそれを取り出すことも難しくなってしまうことがあった。上述のように、現在の自動二輪車は、運転者が自らスタンドを立たせなければならないような構成がほとんどであるため、ハンドルの両側がスペースを占有してしまい、大多数の人にとっては、駐車は極めて不便であり、且つ困難性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平３−５２７４１
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、自動二輪車の車体設計による駐車問題に対し、本考案は、自動二輪車のセンタースタンドを電動的に立たせ、ハンドルを収容し、すでに自立した自動二輪車を駐車区画に対して簡単に出し入れできるようにすることにより、駐車スペースの過度に小さいこと、車両の駐車又は車両の移動が不便であることを解決するための利便性の高い駐車構造を提供する。これは、当該領域における技術者の間でいち早い解決が望まれる課題となっている。
そこで、以上のとおりの事情に鑑み、本考案は、自動二輪車に自動駐車、ハンドルの収容、及びすでに自立した自動二輪車を簡単に移動できる機能を付与するための自動駐車システム及び自動駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本考案は、自動二輪車に適用され、自動駐車を行うための自動駐車システムであって、前記自動二輪車の前輪ブラケットに設けられており、前記自動二輪車の左、右ハンドルを展開又は収容するための収容作動ユニットを含むハンドル収容装置と、前記自動二輪車のシャシーの下方に固定されており、前記自動二輪車を搭載するための支持スタンドと、前記支持スタンドの昇降を制御することにより前記自動二輪車の自立駐車を実行又は解除する昇降作動ユニットと、を含み、前記支持スタンドが、すでに自立した自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪を有する自動駐車装置と、前記ハンドル収容装置と自動駐車装置とを接続し、受信された駐車又は駐車解除コマンドに基づいて前記ハンドル収容装置及び前記自動駐車装置を作動させるように制御するための制御装置と、を備えることを特徴とする自動駐車システムを提供する。
【０００７】
また、本考案は、自動二輪車のシャシーの下方に固設され、前記自動二輪車の自立駐車を実行又は解除する自動駐車装置であって、前記シャシー上に係合されることにより、前記自動駐車装置を前記自動二輪車に固定するメインブラケットと、モータ及び昇降ギアを有し、前記メインブラケットに固定され、モータの回転により前記昇降ギアを駆動する昇降作動ユニットと、前記メインブラケットに固定され、前記昇降ギアと噛合接続するための昇降歯車セットと、前記メインブラケットの一端に枢接され、かつ前記昇降歯車セットと噛合接続する歯車レールを有する支持スタンドと、を含み、前記昇降作動ユニットが、前記モータにより前記昇降歯車セットを作動させることにより、前記昇降歯車セットが前記歯車レールを駆動させ、前記メインブラケットに枢接された支持スタンドを昇降させることを特徴とする自動駐車装置を提供する。
【０００８】
また、前記自動駐車装置を、自動二輪車の前輪ブラケットに固設され、前記自動二輪車の左、右ハンドルを展開又は収容するためのハンドル収容装置と結合することにより、前記自動二輪車が自動駐車を行うようにしており、前記ハンドル収容装置は、モータ及びハンドルギアを有し、前記モータの回転により前記ハンドルギアを駆動する収容作動ユニットと、対応する左、右ハンドルにそれぞれ固設され、いずれか一方が前記ハンドルギアと相互に噛合される２つのハンドル歯車と、前記収容作動ユニット及び前記２つのハンドル歯車を搭載して固定するための搭載ベースと、前記前輪ブラケットに固定され、前記搭載ベースを支持するための固定フレームと、を含み、前記収容作動ユニットが、前記モータにより前記ハンドルギアを駆動させることにより、前記ハンドルギアに接続された２つのハンドル歯車が作動を行い、前記左、右ハンドルを展開又は収容する。
【考案の効果】
【０００９】
従来の技術と比較して、本考案に係る自動駐車システムは、自動二輪車に適用され、電動制御によりハンドルを収容し、スタンドを立たせる自動駐車システムであって、自動二輪車をスタンドにより立たせることにより運転者の駐車をより容易にすることができ、両側のハンドルの収容、脚輪による車両の移動を介して、車両をより容易に駐車区画に入れて駐車させることができ、スペースが足りない場合においても自動二輪車を容易に駐車できるようになる。また、本考案は、現行の自動二輪車と簡単に結合できるように構成されているため、従来の車両のフロントステムを前述した本考案に係るハンドル収容装置と取り替えればよい。本考案に係る自動駐車装置は、メインブラケットが自動二輪車のシャシーの下方に噛合されることにより、取り替え工程が容易となるとともに、車体構造の改装をほとんど行わずに済むため、上述のように、本考案に係る自動駐車システムは、車両構造に影響を与えることなく、駐車における利便性を強化する自動構造及び概念を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係る自動駐車システムが自動二輪車に適用された場合の模式図である。
【図２】本考案に係るハンドル収容装置の構造分解図である。
【図３ａ】本考案に係るハンドル収容装置の作動模式図である。
【図３ｂ】本考案に係るハンドル収容装置の作動模式図である。
【図３ｃ】本考案に係るハンドル収容装置の作動模式図である。
【図４】本考案に係る自動駐車装置の構造分解図である。
【図５ａ】本考案に係る自動駐車装置が自動二輪車に設けられた場合の作動模式図である。
【図５ｂ】本考案に係る自動駐車装置が自動二輪車に設けられた場合の作動模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
下記において特定の具体的な実施例により本考案の実施方式を説明する。この技術分野に精通した者は、本明細書に記載の内容によって、簡単に本考案のその他の利点や効果が理解できる。
【００１２】
図１は、本考案に係る自動駐車システムが自動二輪車に適用された場合の模式図である。図１に示すように、自動駐車システムは、自動二輪車４００に適用され、自動駐車を行うためのものであり、ハンドル収容装置１、自動駐車装置２及び制御装置３を備える。ハンドル収容装置１、自動駐車装置２及び制御装置３は、簡易な固定方法により現行の車体に固定することができるため、この自動駐車システムは容易に実現することができる。
【００１３】
ハンドル収容装置１は、自動二輪車４００の前輪ブラケット４０１に設けられており、自動二輪車４００の左、右ハンドル１１を展開又は収容するための収容作動ユニット１０を備える。具体的には、ハンドル収容装置１は、現行の車両のフロントステムと直接取り替えることによりハンドルを収容できるように構成され、収容作動ユニット１０を介して動力を提供することにより、自動二輪車４００の左、右ハンドル１１に、両側へ展開したり運転者のシート方向へ収容したりできる機能が付与されている。
【００１４】
自動駐車装置２は、自動二輪車４００のシャシー（図示せず）の下方に設けられており、自動二輪車４００を搭載するための支持スタンド２４と、支持スタンド２４の昇降を制御し、自動二輪車４００の自立駐車を実行又は解除するための昇降作動ユニット２２とを備え、該支持スタンド２４は、すでに自立した自動二輪車４００が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪２４０を有する。自動駐車装置２は、自動二輪車４００のシャシーに簡易に係止することができ、同様に、昇降作動ユニット２２を介して動力を提供することにより、支持スタンド２４に昇降できる効果が付与されている。ユーザがすでに自立した自動二輪車４００を駐車区画に容易に駐車できるように、支持スタンド２４にはすでに自立した車両を移動させることができるようにするための複数の脚輪２４０が設けられている。
【００１５】
制御装置３は、ハンドル収容装置１及び自動駐車装置２に接続され、受信された駐車又は駐車解除コマンドに基づいてハンドル収容装置１及び自動駐車装置２を作動させるように制御する。制御装置３の自動二輪車４００における設置箇所はなんら限定されないが、本実施例においては、制御装置３を運転手の手が容易に届く箇所に設置し、ハンドル収容装置１と自動駐車装置２とを電気的に接続することにより、制御の効果を奏すればよい。従って、制御装置３の設置箇所をなんら限定するものではない。
【００１６】
図２は、本考案に係るハンドル収容装置の構造分解図である。図２に示すように、ハンドル収容装置１は、自動二輪車の前輪ブラケット４０１に固設され、自動二輪車の左、右ハンドル１１が展開又は収容を行えるようにしており、収容作動ユニット１０、両ハンドル歯車１１１、搭載ベース１２及び固定フレーム１３を備える。
【００１７】
収容作動ユニット１０は、モータ（図示せず）及びハンドルギア１０１を備え、モータの運転によりハンドルギア１０１を駆動する。具体的には、収容作動ユニット１０は、ハンドルの収容又は展開コマンドを受信した後、収容作動ユニット１０のモータからの動力によりハンドルギア１０１を作動させる。ここで注意すべき点は、本考案に係る収容作動ユニット１０によるモータへの作動電力は、従来の自動二輪車の蓄電池から供給されればよいため、改装が容易でかつ余計な電力を供給せずに済む。
【００１８】
両ハンドル歯車１１１は、対応する左、右ハンドル１１にそれぞれ設けられ、いずれか一方がハンドルギア１０１と相互に噛合されている。言い換えれば、左、右ハンドル１１は、相互に噛合している両ハンドル歯車１１１に固定されている。図２に示すように、両ハンドル歯車１１１の寸法は、両ハンドル歯車１１１が同時に展開又は収容できるように構成されている。両ハンドル歯車１１１のいずれか一方は、ハンドルギア１０１と相互に噛合し、即ち収容作動ユニット１０のハンドルギア１０１の回転時に両ハンドル歯車１１１のいずれか一方を駆動することができるとともに、両ハンドル歯車１１１の他方を間接的に駆動することができるため、左、右ハンドル１１が収容又は展開できるように機能している。
【００１９】
搭載ベース１２は、収容作動ユニット１０及び両ハンドル歯車１１１を搭載し固定する。また、固定フレーム１３は、前輪ブラケット４０１に固定され、搭載ベース１２を支持する。ここで、収容作動ユニット１０は、モータがハンドルギア１０１を駆動することにより、ハンドルギア１０１と噛合接続された両ハンドル歯車１１１を枢動させ、それによって、左、右ハンドル１１を展開又は収容する。具体的には、収容作動ユニット１０を搭載ベース１２に固設し、両ハンドル歯車１１１を搭載ベース１２に枢動可能に設け、両ハンドル歯車１１１を回転軸１１３を介して搭載ベース１２に枢設することにより、左右の両ハンドル歯車１１１が枢動可能になる。また、搭載ベース１２は固定フレーム１３と相互に接続され、固定フレーム１３は、溶接又は締結等により自動二輪車の前輪ブラケット４０１と固定可能な固定ベース１３１を備える。
【００２０】
本実施例において、両ハンドル歯車１１１のそれぞれにガイド柱１１２が設けられ、ガイド溝１２１に沿って移動可能に搭載ベース１２のガイド溝１２１に挿入される。ここで、ガイド柱１１２がガイド溝１２１において移動する場合、固定フレーム１３の先端に係止されることにより、前輪ブラケット４０１の方向を制御する。具体的には、両ハンドル歯車１１１の搭載ベース１２に向く面にガイド柱１１２が設けられ、当該ガイド柱１１２が対応するガイド溝１２１内において移動する。言い換えれば、左、右ハンドル１１が収容される場合には、２つのガイド柱１１２が搭載ベース１２の先端（搭載ベース１２の三角箇所）に移動するとともに、前輪ブラケット４０１によって制御された車体前輪を中央位置に案内する（即ち前輪は左又は右にシフトすることができない）。左、右ハンドル１１が展開する場合には、２つのガイド柱１１２が搭載ベース１２の後端に位置することとなる。即ち、ガイド柱１１２の設置は、固定フレーム１３の先端に固定することにより、前輪ブラケット４０１を制御するためになされるのであり、その詳細については図３ａ〜図３ｃにおいて述べる。ここで注意すべき点は、ガイド柱１１２及びガイド溝１２１は、本実施例においてその機能を満足させるための設計概念であり、その構造や組み合わせ方式を限定するものではない。
【００２１】
図３ａ〜図３ｃは、本考案に係るハンドル収容装置の作動模式図である。図３ａは、左、右ハンドル１１が収容された場合の状態を示す。ここで、ハンドルギア１０１は、左、右ハンドル歯車１１１を移動させるように駆動し、左、右ハンドル１１が収容される場合には、左、右ハンドル歯車１１１のガイド柱１１２がガイド溝１２１に沿って最先端に移動する。
【００２２】
同様に、図３ｂに示すように、左、右ハンドル１１が展開される場合には、ハンドルギア１０１が左、右ハンドル歯車１１１を移動させるように駆動し、この際、左、右ハンドル歯車１１１のガイド柱１１２がガイド溝１２１に沿ってガイド溝１２１の最後端に移動する。
【００２３】
搭載ベース１２が図２の固定フレーム１３の上方に設けられているため、図３ａの状態において、ガイド柱１１２は、固定フレーム１３の先端、即ち図３ｃのａの位置に係止されることとなる。詳しくは、ガイド柱１１２をａの位置に係止するとともに、固定フレーム１３によって接続された前輪ブラケット（図示せず）の位置を強制的に固定することにより、前輪ブラケット下方にある自動二輪車の前輪が真正面の方向にのみ向き、左右方向にシフトすることができないようになる。これにより、ハンドルが収容された後の自動二輪車の前輪ブラケットは任意に移動させることができず、車両の移動方向の偏差を回避することができる。これに対して、図３ｂの状態において、ガイド柱１１２がガイド溝１２１の最後端に係止された場合は、左、右ハンドル１１を介して前輪ブラケットを制御することにより自動二輪車を制御することが容易に可能となる。この構成は、主に左、右ハンドル１１が適切ではないタイミングにおいて移動することを回避するためのものであり、例えば運転時にはハンドルが必ず展開状態にあり、駐車時には収容状態となり、且つ左、右ハンドル１１が図３ｃのａの位置に係合され、ハンドルギア１０１によって左、右ハンドル歯車１１１を駆動しない限り、移動することはできないようになっている。
【００２４】
他の具体的な実施例において、ハンドル収容装置１の使用上の安全性を強化するために、本考案は、ハンドル収容装置１の適当箇所において検知装置（図示せず）が設けられてもよい。それにより、赤外線検知、画像検知、光線検知等によって、異常状況を検知した場合、例えばシート部分に物体があることや車両が移動していることを検知した場合は、ハンドル収容装置１が作動せず、車体の移動による危険又は人的被害を回避することができる。
【００２５】
図４は、本考案に係る自動駐車装置の構造分解図である。図４に示すように、自動駐車装置２は、自動二輪車のシャシーの下方に固設され、自動二輪車の自立駐車を実行又は解除するためのものであり、メインブラケット２１、昇降作動ユニット２２、昇降歯車セット２３及び支持スタンド２４を備える。本考案に係る自動駐車装置２は、自動二輪車の本来の車体構造を変更する必要がなく、メインブラケット２１を車体構造に係止固定するだけで、容易に実現することができる。
【００２６】
メインブラケット２１がシャシーに係合されることにより、自動駐車装置２が自動二輪車に固定される。言い換えれば、メインブラケット２１は、シャシーに係合された係止ブロック２１１を有し、それによって主に自動駐車装置２が自動二輪車のシャシーに固定される。例えば図４に示すように、２組のコ字形の構成によりシャシーに係合されるが、これは本実施例の一つの実施態様であり、その係合構造を限定するものではない。
【００２７】
昇降作動ユニット２２は、モータ及び昇降ギア２２１を有し、該昇降作動ユニット２２は、メインブラケット２１に固定され、モータの回転により昇降ギア２２１を駆動する。昇降作動ユニット２２には、同様に、一般の自動二輪車の蓄電池により給電することができ、制御コマンドを受信した場合は、モータの運転が開始され、昇降ギア２２１を駆動する。
【００２８】
昇降歯車セット２３は、メインブラケット２１に固定されるとともに、昇降ギア２２１と噛合接続される。昇降歯車セット２３は、昇降ギア２２１と噛合され、即ち、昇降ギア２２１が回動した場合は、昇降歯車セット２３が相対的に回動する。同様に、図４に示す昇降歯車セット２３は、その数量や組み合わせ方式を限定するものではない。
【００２９】
支持スタンド２４は、メインブラケット２１の一端に枢接され、且つ昇降歯車セット２３と噛合接続された歯車レール２４２１を有する。昇降作動ユニット２２は、モータが昇降歯車セット２３を駆動することにより、昇降歯車セット２３が歯車レール２４２１を駆動させ、それによって、メインブラケット２１に枢接された支持スタンド２４が昇降を行うようにする。言い換えれば、昇降作動ユニット２２が動力を生成することにより、昇降歯車セット２３を作動させる。昇降歯車セット２３が回動した場合は、歯車レール２４２１が相対的に運動し、即ち上下移動し、更に歯車レール２４２１が支持スタンド２４に固定されているため、昇降歯車セット２３によって支持スタンド２４が昇降するという上下移動効果を図ることができる。
【００３０】
また、支持スタンド２４は、すでに自立した自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪をさらに備える。具体的には、脚輪の数量は制限されず、脚輪は、ユーザが自動二輪車をすでに自立している場合でも移動できるようにするためのものであり、例えば、ユーザは、まず駐車区画外に車体を自立させておき、次いで自動二輪車を脚輪により駐車区画に容易に入れて駐車させることができる。このように、駐車時に車体の近傍に立ちにくくなるような状況を回避することができる。
【００３１】
また、自動二輪車の駐車前に、車体の転倒を防ぐために手で支持することなく、簡単に自立させるために、自動駐車装置２又はシャシーの近傍に可動式立ち柱を付設してもよい。この可動式立ち柱は、自動二輪車の両側において接続する立ちロッドが設けられることにより、自動駐車装置２が作動される前に、車体を自立させておくことができる。これについては、図５ａ及び図５ｂにおいて詳しく述べる。
【００３２】
他の具体的な実施例において、支持スタンド２４は、フロントスタンド２４１及びリアスタンド２４２を備え、昇降作動ユニット２２が昇降歯車セット２３を作動させることにより歯車レール２４２１を駆動させ、歯車レール２４２１の作動により、フロントスタンド２４１及びリアスタンド２４２が昇降を行うようにする。言い換えれば、支持スタンド２４は一体に形成されてもよく、本実施例のようにフロントスタンド２４１及びリアスタンド２４２等の２つの部材により実現してもよい。
【００３３】
その具体的な構造として、フロントスタンド２４１は、メインブラケット２１の一端（後端）に枢接され、リアスタンド２４２は、メインブラケット２１の他端（先端）に枢接されている。フロントスタンド２４１は、軸ロッド２６０を介してメインブラケット２１に枢接され、軸ロッド２６０を軸心として上下移動可能に構成され、リアスタンド２４２は、接続ロッド２５０を介してメインブラケット２１に枢接され、上下移動可能に構成されている。さらに、リアスタンド２４２とフロントスタンド２４１との間にはスライドレール構造２７０が設けられ、昇降作動ユニット２２が歯車レール２４２１を駆動することでリアスタンド２４２の昇降を作動させることにより、リアスタンド２４２がスライドレール構造２７０によりフロントスタンド２４１を昇降させるようにする。即ち、フロントスタンド２４１とリアスタンド２４２との間は、スライドロッド２７１との組み合わせによりスライドレール構造２７０として形成され、さらにリアスタンド２４２の昇降によりフロントスタンド２４１の昇降を駆動させる。
【００３４】
全体的に言えば、メインブラケット２１が自動二輪車のシャシーに固定され、歯車レール２４２１がリアスタンド２４２に固定されているため、昇降歯車セット２３が歯車レール２４２１において移動した場合は、リアスタンド２４２を移動させるように駆動し、さらにスライドレール構造２７０によりフロントスタンド２４１を間接的に駆動させる。上述した構成により、昇降歯車セット２３が歯車レール２４２１において作動することにより、フロントスタンド２４１及びリアスタンド２４２は昇降の効果を奏することができる。
【００３５】
また、フロントスタンド２４１及びリアスタンド２４２は、すでに自立した自動二輪車が前後移動及び回転を行えるようにするための脚輪２４１０、２４２０をさらに備える。具体的には、自動二輪車を自立させた後に移動させることができるように、フロントスタンド２４１には脚輪２４１０、リアスタンド２４２には脚輪２４２０がそれぞれ設けられている。図４において、本実施例の少なくとも３つの脚輪による自立駐車効果の設計が示されているが、これによって脚輪の数は限定されない。
【００３６】
また、脚輪２４１０、２４２０は、脚輪の移動を止めるためのストッパー構造（図示せず）をさらに備える。本考案に係るストッパー構造によれば、駐車後の固定問題、例えば、自動二輪車を駐車区画に入れて駐車させた後、車両が滑ったり不適切な移動をすることを回避することができる。
【００３７】
図５ａ及び図５ｂは、本考案に係る自動駐車装置が自動二輪車に設けられた場合の作動模式図である。図５ａは、自動駐車装置２が自動二輪車４００に設けられた位置を示し、自動駐車装置２がメインブラケット２１の係止ブロック２１１を介して自動二輪車４００のシャシー（図示せず）に係合され、自動二輪車４００がまだ駐車していない状態を示す。本考案は、自動駐車装置２を実施する際に駐車を補助するための補助スタンド３００をさらに備える。この補助スタンド３００は、自動二輪車の両側にそれぞれ立ち柱構造を有し、自動二輪車を跨って構成することができ、降下後も自動二輪車の前後輪の高さとほぼ同一であり、それによって、自動二輪車が両側の方向に傾いた場合に補助スタンド３００の立ち柱によって車体が支持されるように構成されている。これにより、自動駐車装置２が起動する前に自動二輪車を先ず両側へ傾かないように安定させることができる。駐車しようとする場合、自動二輪車の運転者は、図５ａに示すように、補助スタンド３００をまず降下させ、さらに自動二輪車の制御装置（図示せず）を介して自動駐車装置２をスタートさせる。その後、昇降歯車セット２３が歯車レール２４２１において回動し、この時、リアスタンド２４２が降下移動するとともに、図５ｂのスライドレール構造２７０を介してフロントスタンド２４１に対応する動力を付与することにより、フロントスタンド２４１も降下移動する。自動駐車装置２による車体自立駐車状態を図５ｂに示す。補助スタンド３００の左右幅が自動二輪車に近いため、補助スタンド３００を必ずしも元の位置に回復させる必要はない。その他の態様において、補助スタンド３００を元の位置に回復させてもよい。これに対して、自動駐車装置２を立ち上げる作動方法は前述と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３８】
上述のように、本考案に係る自動駐車システムは、収容できるハンドル及び駐車後の車両を移動可能な自動駐車構造が提供されるが、各図面は本考案の一つの具体的な実施例にすぎず、本考案に係る部材位置や数量を限定するものではない。言い換えれば、特定の目的又は効果のためになされた本考案に対する構造変更は、本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれる。
【００３９】
従来の技術と比較して、本考案に係る自動駐車システムは、自動二輪車がハンドル収容及び自動駐車を行うことができるように構成されている。自動駐車によって駐車の簡易性を向上できるほか、両側のハンドルを収容させ、車両を駐車ブラケットの下方にある脚輪により移動させることにより駐車区画に入れて駐車させるのに有利であるため、駐車がより便利になる。本考案の構成によれば、現行の自動二輪車と容易に組み合わせることができ、一般の車両のフロントステムを本考案に係るハンドル収容装置と取り替え、自動駐車装置を自動二輪車のシャシーの下方に係合するだけで、本考案に係る自動駐車システムを構成することができ、車体を別途改造する必要がない。従って、本考案に係る自動駐車システムは、取り付けが簡単で、且つ駐車が便利になる。
【００４０】
上記の実施形態は本考案の原理および効果・機能を例示的に説明するものに過ぎず、本考案は、これらによって限定されるものではない。本考案に係る実質的な技術内容は、実用新案登録請求の範囲に定義される。本考案は、この技術分野に精通した者により本考案の主旨を逸脱しない範囲で色々な修正や変更をすることが可能であり、そうした修正や変更は実用新案登録請求の範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  ハンドル収容装置
１０  収容作動ユニット
１０１  ハンドルギア
１１  左、右ハンドル
１１１  左、右ハンドル歯車
１１２  ガイド柱
１１３  回転軸
１２  搭載ベース
１２１  ガイド溝
１３  固定フレーム
１３１  固定ベース
２  自動駐車装置
２１  メインブラケット
２１１  係止ブロック
２２  昇降作動ユニット
２２１  昇降ギア
２３  昇降歯車セット
２４  支持スタンド
２４０、２４１０、２４２０  脚輪
２４１  フロントスタンド
２４２  リアスタンド
２４２１  歯車レール
２５０  接続ロッド
２６０  軸ロッド
２７０  スライドレール構造
２７１  スライドロッド
３  制御装置
３００  補助スタンド
４００  自動二輪車
４０１  前輪ブラケット
【図１】
0003165020.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
0003165020.tif 000005
【図３ｂ】
0003165020.tif 000006
【図３ｃ】
0003165020.tif 000007
【図４】
0003165020.tif 000008
【図５ａ】
0003165020.tif 000009
【図５ｂ】
0003165020.tif 000010