(57)【要約】      （修正有）【課題】農作業機において、圃場の畝に設けられた植穴に苗植え後の土寄せ作業を効率よく安定して行える土寄せ装置を提供する。【解決手段】圃場Ｇに形成された畝Ｇ１の両側に跨って走行する左右一対の走行駆動部を備える走行部１１０と、走行部の上に架設されるフレームと、走行部の後部に設けられた運転席１１６を備える農作業機１００において、フレームの左右の支柱間に着脱可能に架設されるアーム支持部材２０１と、アーム支持部材に前端が支持されて後方に延びると共に後端側が上下動可能な長尺アーム部材２０４と、長尺アーム部材の後端に設けられたハンドル部２０７と、長尺アーム部材の中間部に支持されて左右に延びる水平部材と、水平部材の両端から吊下支持される左右一対の軸受部材と、各軸受部材に回転自在に支持されて、農作業機１００の走行に伴い、ハンドル部の把持姿勢で畝の植穴Ｈの両脇付近を転圧可能な左右一対の転圧輪２１６を有する構成とする。【選択図】図４
0003161595.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
圃場に形成された畝の両側に跨ると共に畝に沿って走行する左右一対の走行体を備える走行部と、走行部の上に架設されるフレームと、走行部の後部に設けられた運転席を備える農作業機において、
フレームの左右の支柱間に着脱可能に架設されるアーム支持部材と、
アーム支持部材に前端が支持されて後方に延びると共に後端側が上下および左右に一定範囲回動可能な長尺アーム部材と、
長尺アーム部材の後端に設けられたハンドル部と、
長尺アーム部材の中間部に支持されて左右に延びる水平部材と、
水平部材の両端から吊下支持される左右一対の軸受部材と、
各軸受部材に回転自在に支持されて、農作業機の走行に伴い、ハンドル部の把持姿勢で畝の植穴の両脇付近を転圧可能な左右一対の転圧輪を有する、
ことを特徴とする農作業機の土寄せ装置。
【請求項２】
各転圧輪の左右位置を調整する位置調整機構を有することを特徴とする請求項１記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項３】
農作業機の進行方向に対する各転圧輪の向きを調整する向き調整機構を有することを特徴とする、請求項１または請求項２記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項４】
畝の湾曲形状に合わせて、各転圧輪の支持姿勢を傾斜させる姿勢調整機構を有することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項５】
ハンドル部の把持部が、運転席の近傍に延びていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項６】
長尺アーム部材に対するハンドル部の取付角度を調整して、ハンドル部の把持部の高さ位置を調整可能とする取付角度調整機構を有することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項７】
長尺アーム部材に取り付けられ、左右一対の転圧輪の畝表面に対する転圧力を調整する重り部材を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の農作業機の土寄せ装置。
【請求項８】
フレームの上端から吊下げられ、左右一対の転圧輪を畝表面から浮上させた姿勢のまま長尺アーム部材の後端側を支持するロープ部材を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の農作業機の土寄せ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、農作業機の走行に従って、圃場の畝に苗を植えた後の植穴に土寄せ作業を行う土寄せ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、葉タバコや野菜等の苗を圃場の畝に植える場合、まず、トラクターの後部に装備した畝成形板とマルチフィルムを用いて、圃場内をトラクターを走行させながら、後部の畝成形板により圃場に畝を成形すると共に、後続のマルチフィルムを畝に張設し、圃場内に畝の成形とマルチフィルムの張設が終わると、次いで苗植え作業機を用いて、畝のマルチフィルムの上から一定の間隔で苗の植穴を開けるとともに、開けられた植穴に苗を順次植えるようにしていた。そして、最後に土寄せ装置を用いて、マルチフィルムの上から左右から植穴周囲の土を植穴に寄せるという一連の作業が行われていた。
【０００３】
例えば、土寄せ作業を行う装置として、鎮圧ローラーを高架形作業機に取り付けて、煙草植え付け等のマルチフィルムの植え付け鎮圧を行うようにした鎮圧機（特許文献１）、マルチフィルムが敷設された畝をまたいで畝上面の土壌に苗を植え付けながら走行し、後部の鎮圧輪で土を寄せる移植機（特許文献２、特許文献３）が、それぞれ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第３０８０７３９号公報
【特許文献２】特開平７−３１２９２８号公報
【特許文献３】特開平８−５１８２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の圃場は必ずしも平坦ではなく、また、土壌の硬さにバラツキもあることから、トラクターの蛇行運転とも相まって、図７に示すように、圃場Ｇ内の実際の畝Ｇ１は、左右に蛇行する箇所や上下にうねる箇所が所々に発生し、畝Ｇ１頂部の苗Ｎを植えた植穴の位置も一定していないのが現状である。
【０００６】
そして、特許文献１の鎮圧機は、かかる現状に対し追従性に乏しく、土寄せのやり直しやマルチフィルムの破損を招く等の恐れがある。特許文献２および特許文献３の移植機の場合も、一台の機械で苗植えと土寄せを同時に行うので畝の蛇行等に対しては追従性が悪く、特許文献１と同様の問題がある。したがって、いずれの場合も土寄せ作業を効率よく行えるものではない。
【０００７】
本考案は上記課題に鑑みてなされたもので、農作業機において、圃場の畝に設けられた植穴に苗植え後の土寄せ作業を効率よく安定して行える土寄せ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、
圃場に形成された畝の両側に跨ると共に畝に沿って走行する左右一対の走行駆動部を備える走行部と、走行部の上に架設されるフレームと、走行部の後部に設けられた運転シートを備える農作業機において、
フレームの左右の支柱間に着脱可能に架設されるアーム支持部材と、
アーム支持部材に前端が支持されて後方に延びると共に後端側が上下および左右に一定範囲回動可能な長尺アーム部材と、
長尺アーム部材の後端に設けられたハンドル部と、
長尺アーム部材の中間部に支持されて左右に延びる水平部材と、
水平部材の両端から吊下支持される左右一対の軸受部材と、
各軸受部材に回転自在に支持されて、農作業機の走行に伴い、ハンドル部の把持姿勢で畝の植穴の両脇付近を転圧可能な左右一対の転圧輪を有する、
ことを主要な特徴とする。
【０００９】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、各転圧輪の左右位置を調整する位置調整機構を有することを第２の特徴とする。
【００１０】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、農作業機の進行方向に対する各転圧輪の向きを調整する向き調整機構を有することを第３の特徴とする。
【００１１】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、畝の湾曲形状に合わせて、各転圧輪の支持姿勢を傾斜させる姿勢調整機構を有することを第４の特徴とする。
【００１２】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、ハンドル部の把持部が、運転席の近傍に延びていることを第５の特徴とする。
【００１３】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、長尺アーム部材に対するハンドル部の取付角度を調整して、ハンドル部の把持部の高さ位置を調整可能とする取付角度調整機構を有することを第６の特徴とする。
【００１４】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、長尺アーム部材に取り付けられ、左右一対の転圧輪の畝表面に対する転圧力を調整する重り部材を備えることを第７の特徴とする。
【００１５】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、フレームの上端から吊下げられ、左右一対の転圧輪を畝表面から浮上させた姿勢のまま長尺アーム部材の後端側を支持するロープ部材を備えることを第８の特徴とする。
【考案の効果】
【００１６】
以上説明したように、本考案によれば、農作業機に本考案の土寄せ装置を取り付けて、農作業機の運転シートに着座した作業者が土寄せ装置のハンドル部を把持しながら、畝の両側に跨る農作業機の走行に伴い、畝の植穴の両脇に位置する一対の転圧輪を転動させることにより、苗植え後の植穴に効率よく土寄せ作業を行うことができる。
【００１７】
また、畝の土質の硬さや表面の上下のうねりに応じて、ハンドル部の押し加減により畝表面に対する転圧輪の押し圧力を作業者が任意に調整できるので、土寄せ作業を安定して行うことができる。すなわち、押し圧力不足により土寄せが不十分になったり、過重な押し圧力の下での転動でマルチフィルムが破損するといった不具合を防止できる。
【００１８】
さらに、畝が左右に蛇行して植穴の位置が一定しない箇所があったとしても、作業者が手元のハンドル部を操作して長尺アーム部材から吊下げられた左右の転圧輪の位置を畝の植穴位置の両脇付近の適正な位置に調整して土寄せ作業を続行することができ、これによっても、効率よく安定して土寄せ作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の一実施形態を示すもので、土寄せ装置を取り付けた農作業機の正面図、
【図２】図１に示す農作業機の平面図、
【図３】図１に示す農作業機の側面図、
【図４】図１に示す農作業機の土寄せ装置を用いて、マルチフィルムを被覆した畝の植穴に土寄せ作業をしている様子を示す平面図、
【図５】図４における土寄せ作業の様子を示す正面図、
【図６】左右の転圧輪による土寄せの作用を示すもので、（Ａ）は畝の土寄せ前の植穴を示す断面図、（Ｂ）は畝の植穴に対する土寄せ作用を示す断面図、
【図７】蛇行する畝と農作業機の走行軌跡を示す平面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
本考案を実施するための最良の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図７は本考案の一実施形態を示すもので、これらの図において、符号１００は農作業機、符号２００は農作業機に取り付けられた土寄せ装置である。
【００２１】
農作業機１００は、図１ないし図３に示すように、走行部１１０とフレーム１２０とを備えている。走行部１１０は、圃場Ｇの畝Ｇ１の両側に跨り、畝Ｇ１に沿って走行するもので、左右一対の走行駆動部１１１の周囲に無限軌道１１２が巻回され、左右の上部カバー１１３のいずれか一方の上に設置されたエンジン（駆動源）１１４により駆動されて、走行するようになっている。また、左右の上下カバーのいずれか一方（図示例では進行方向に対し左側）の後部には、支持部材１１５を介して農作業者が乗る運転シート１１６が支持されている。
【００２２】
フレーム１２０は、門型をなしており、左右の上部カバー１１３の上に立設された左右一対の支柱１２１と、各支柱１２１の上端間に架設された天板１２２とから構成されている。
【００２３】
土寄せ装置２００は、まず、左右に水平に延びるアーム支持部材２０１が、左右の支柱１２１の前端に取付部材１２３により取付固定された左右の軸受１２４間に、回動自在でかつ左右のピン部材２０２により左右に抜出し不可に支持されている。なお、左右のピン部材２０２を外すと、アーム支持部材２０１を左右の支柱１２１間から取り外すことができ、左右のピン部材２０２により、農作業機１に対する土寄せ装置２００の装着・取り外しを容易に行なえる。
【００２４】
次に、アーム支持部材２０１には中央に位置して環着部材２０３が所定のがたつきを有して環着され、環着部材２０３は、上下に挿通された中央のピン部材２０２によりアーム支持部材２０１に対しピン部材２０２回りに一定範囲回動可能に支持されている。環着部材２０３には後方に延びる長尺アーム部材２０４の前端が溶接等により一体に取り付けられており、長尺アーム部材２０４は、環着部材２０３を介して、アーム支持部材２０１に対し後端側が上下方向および左右方向に一定範囲回動可能とされている。なお、環着部材２０３の前面に取り付けられた左右のボルト部材２０５は、環着部材２０３内への進入深さを調整することにより、長尺アーム部材２０４の左右の回動範囲を調整するものである。
【００２５】
長尺アーム部材２０４の後端（自由端）には取付部材２０６を介して後方の運転シート１１６近傍に延びるハンドル部２０７が取り付けられている。ハンドル部２０７は、運転シート１１６に着座した農作業者が手前の把持部２０７Ａを把持して、長尺アーム部材２０４を上下および左右に一定範囲回動させることができ、また、把持部２０７Ａの高さを各個人の作業し易い握り位置に合わせるべく、長尺アーム部材２０４に対するハンドル部２０７の先端支持部２０７Ｂにおける取付角度を多段階（図示例では三段階）に調整できるようになっている。
【００２６】
具体的には、ハンドル部２０７の先端支持部２０７Ｂが左右方向（図示例では進行方向に対し右方向）に屈曲し、その外周面が多角形（図示例では六角形）形状とされている。長尺アーム部材２０４の後端にはハンドル部２０７の先端支持部２０７Ｂを挿通させて支持する取付筒部２０６Ａを備える取付部材２０６が固定されている。取付筒部２０６Ａの内周面はハンドル部２０７の先端支持部２０７Ｂの外面形状に合わせた多角形（図示例では六角形）形状とされ、取付筒部２０６Ａに挿通された先端支持部２０７Ｂを固定操作部材２０８により固定するようになっている。これにより、各個人の作業し易い握り位置に合わせてハンドル部２０７の把持部２０７Ａの高さを多段階（図示例では三段階）に調整できるようになっている。
【００２７】
長尺アーム部材２０４の中間位置には、固定部材２０９を介して後述する左右一対の転圧輪２１６を吊下げるための左右に延びる水平部材２１０が支持されている。水平部材２１０の左右両端には環着部材２１１がそれぞれ環着されると共に、ボルト部材２０５により固定され、左右一対の環着部材２１１には下向きの吊下げ部材２１２が吊下げられている。また、左右一対の吊下げ部材２１２の下端にはボルト部材２０５を介してアングル部材２１３が支持され、各アングル部材２１３の下面には軸受支持板２１４が上側のボルト部材２０５を介して水平姿勢に支持されている。各軸受支持板２１４の下面にはそれぞれ左右一対の軸受部材２１５が垂下され、各一対の軸受部材２１５の間に回転軸２１５Ａを介して転圧輪２１６が回転自在に軸支されている。
【００２８】
ここで、左右の環着部材２１１は、ボルト部材２０５を緩めると水平部材２１０に対し左右に移動可能であり、ボルト部材２０５と共に、各転圧輪２１６の左右位置を調整する位置調整機構を構成する。また、左右のアングル部材２１３は、ボルト部材２０５を緩めるとボルト部材２０５回りに傾斜可能でボルト部材２０５を締めると傾斜姿勢を保持可能であり、ボルト部材２０５と共に、畝Ｇ１の湾曲形状に合わせて、各転圧輪２１６の支持姿勢を傾斜させる姿勢調整機構を構成する。また、左右の軸受支持板２１４は、ボルト部材２０５を緩めるとボルト部材２０５回りに回動可能であり、農作業機１００の進行方向に対する各転圧輪２１６の向きを調整する向き調整機構を構成する。
【００２９】
左右の転圧輪２１６は、農作業車１００の走行に伴い、農作業者によるハンドル部２０７の把持姿勢で、苗を植えた後の畝Ｇ１の植穴の両脇付近を転圧して左右から植穴に土を寄せるもので、土寄せ作業に際しては、上に述べたように、アングル部材２１３を支持するボルト部材２０５の回りに、アングル部材２１３を回動させて、図１に示すように、畝Ｇ1の形状に合わせて、左右の転圧輪２１６を内向きに傾斜させ、左右の転圧輪２１６を畝Ｇ1の斜面に対し略直角姿勢にして用いる。左右の転圧輪２１６は、中実の総ゴム製でもよいが、中空の空気入りのゴム製車輪がよい。
【００３０】
長尺アーム部材２０４の後端には支持部材２１７を介して左右一対の重り部材２１８が載置されている。重り部材２１８は、数種類の重量（例えば、３ｋｇ、５ｋｇ、７ｋｇ）が用意されている。そして、重り部材２１８の交換によって、畝Ｇ1の土質の硬さに応じて、左右の転圧輪２１６による畝Ｇ1の植穴の両脇付近への転圧力を調整することができる。
【００３１】
長尺アーム部材２０４は吊下げロープ２１９により一定の高さに保持できるようになっている。吊下げロープ２１９は、一端がフレーム１２０の天板１２２から後方に延びる吊下げバー１２５に係止され、他端が長尺アーム部材２０４の重り部材２１８近傍のフック部２２０に係止されている。そして、かかる吊下げロープ２１９は、土寄せ作業の際に次の畝Ｇ1に進入するための旋回時に、転圧輪２１６を一定の高さに保持して地面落下を防止し、スムーズに次の畝Ｇ1に進入することができる。
【００３２】
次に、上記構成の農作業機１００の土寄せ装置２００の使用方法について、図４ないし図７を参照して、以下に作用とともに述べる。
【００３３】
まず、図４に示すように、畝Ｇ１の両脇に跨る農作業機１００の運転シート１１６に農作業者Ｗが着座する。畝Ｇ１にはマルチフィルムＭが被覆され、マルチフィルムＭの上から頂部付近に植穴Ｈが一定間隔で開けられ、苗Ｎが植えられている。
【００３４】
農作業者Ｗが操作部１２６の操作によりエンジン１１４を始動し、手前のハンドル部２０７を把持したまま農作業機１００を畝Ｇ１に沿って走行させる。畝Ｇ１の頂部の植穴Ｈの両側付近には、図５に示すように、左右の転圧輪２１６が互いに内向きの傾斜姿勢で待機しており、農作業機１００の走行に従って、マルチフィルムＭの上を左右の転圧輪２１６が転動する。
【００３５】
左右の転圧輪２１６の転動に伴い、苗Ｎを植えた後の植穴Ｈには、図６（Ａ）から図６（Ｂ）に示すように、左右から土が寄せられる。畝Ｇ１に土質の硬さの違い（降雨の有無）や表面に上下のうねりがあった場合には、ハンドル部２０７の押し加減により畝表面に対する転圧輪２１６の押し圧力を農作業者Ｗが任意に調整することができる。これにより、押し圧力不足により土寄せが不十分になったり、過重な押し圧力の下での転動でマルチフィルムＭが破損するといった不具合を防ぐことができる。
【００３６】
畝Ｇ１に蛇行箇所があって植穴Ｈの位置にずれがあった場合には、ハンドル部２０７を左右に操作して左右の転圧輪２１６の位置を修正する。すなわち、畝Ｇ１の蛇行に合わせてハンドル部２０７を左右に操作し、左右の転圧輪２１６が常に植穴Ｈの両脇付近に位置するように位置補正を行う。また、蛇行が大きい場合には、ハンドル部２０７の操作により、左右の転圧輪２１６を畝Ｇ１表面からいったん持上げて、植穴Ｈの位置に合わせて左右いずれかに移動させ、植穴Ｈの両脇付近に左右の転圧輪２１６を降ろし、土寄せ作業を続行する。
【００３７】
これによって、図７に示すように、畝Ｇ１に蛇行箇所があって植穴Ｈの位置にずれがあった場合でも、左右の転圧輪２１６の位置を適正位置に補正して、土寄せ作業を効率よく安定して行うことができる。なお、図７中、畝Ｇ１の両側の一点鎖線は農作業機１００の走行軌跡Ｌ、畝Ｇ１上の植穴の両側の一点鎖線は転圧輪２１６の位置を示している。
【００３８】
一列目の畝Ｇ１の土寄せ作業が終わったら、農作業機１００を旋回させて、２列目の畝Ｇ１に進入し、土寄せ作業を続行することができる。農作業機１００の旋回時には、吊下げロープ２１９により長尺アーム部材２０４を一定高さに吊下げ保持できるので、一定高さを保持したまま次の畝Ｇ１に進入して土寄せ作業をスムーズに続行することができる。かくして多数列の畝Ｇ１に植穴への土寄せ作業を効率よく安定して行うことができる。
【００３９】
なお、土寄せ作業の終了後や土寄せ装置２００を使用しない時は、吊下げロープ２１９により転圧輪２１６を畝Ｇ１に当らない高さまで上昇させて保持できる。
【００４０】
以上説明してきたように、本考案の農作業機の土寄せ装置によれば、農作業機の運転シートに着座した作業者が土寄せ装置のハンドル部を把持しながら、畝の両側に跨る農作業機の走行に伴い、畝の植穴の両脇に位置する一対の転圧輪によって、苗植え後の植穴に効率よく土寄せ作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本考案に係る農作業機の土寄せ装置は、農作業機の走行に従って、圃場の畝に苗を植えた後の植穴に土寄せ作業を行う土寄せ装置として、幅広く利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  農作業機
１１０  走行部
１１１  走行駆動部
１１２  無限軌道
１１３  上部カバー
１１４  エンジン（駆動源）
１１５，２１７  支持部材
１１６  運転シート（運転席）
１２０  フレーム
１２１  支柱
１２２  天板
１２３  取付部材
１２４  軸受
１２５  吊下げバー
１２６  操作部
２００  土寄せ装置
２０１  アーム支持部材
２０２  ピン部材
２０３，２１１  環着部材
２０４  長尺アーム部材
２０５  ボルト部材
２０６  取付部材
２０６Ａ  取付筒部
２０７  ハンドル部
２０７Ａ  ハンドル部の把持部
２０７Ｂ  ハンドル部の先端支持部
２０８  固定操作部材
２０９  固定部材
２１０  水平部材
２１２  吊下げ部材
２１３  アングル部材
２１４  軸受支持板
２１５  軸受部材
２１５Ａ  回転軸
２１６  転圧輪
２１８  重り部材
２１９  吊下げロープ
２２０  フック部
Ｇ  圃場
Ｇ１  畝
Ｈ  植穴
Ｍ  マルチフィルム
Ｎ  苗
Ｗ  農作業者
【図１】
0003161595.tif 000003
【図２】
0003161595.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003161595.tif 000006
【図５】
0003161595.tif 000007
【図６】
0003161595.tif 000008
【図７】
0003161595.tif 000009