【手続補正書】
【提出日】平成26年2月6日(2014.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ステーター１５は、円筒形状部分と円盤形状部分とを有している。ステーター１５の円筒形状部分には、図１Ｂ、図１Ｃに示すように、円筒面に沿って、複数の第１の電磁コイル１００が配置されている。なお、電磁コイル１００は、Ａ相用の電磁コイル１００ＡとＢ相用の電磁コイル１００Ｂの２種があり、円周に沿って交互に配置されている。なお、Ａ相用の電磁コイル１００ＡとＢ相用の電磁コイル１００Ｂとを区別しない場合には、単に「電磁コイル１００」と呼ぶ。ここで、複数の第１の電磁コイル１００のそれぞれは、円筒面の法線を軸とするように巻かれている。すなわち第１の電磁コイル１００に電流が流れたときに生じる磁束の向きは、円筒の放射方向あるいは中心方向である。第１のコイルバックヨーク１１５は、第１の電磁コイル１００が為す円筒面の外側に円筒形状に配置されている。なお、第１のコイルバックヨーク１１５は、図１Ｃに示すように、第１の電磁コイル１００のコイルエンドを除いた部分と重なるように配置されていることが好ましい。コイルエンドとは、電磁コイルのうち、電磁コイル１００にローレンツ力が働くときに、円筒の円周方向と異なる方向に力が働く部分、すなわち駆動装置１０が回転する力と関係ない方向に力が働く部分である。第１のコイルバックヨーク１１５を第１の電磁コイル１００のコイルエンドを除いた部分と重なるように配置するのは、第１のローター２０に配置された永久磁石２００の磁束を、コイルエンドを除いた電磁コイル１００の部分に磁束を集中させるためである。また、第１のコイルバックヨーク１１５は、穴あき円盤を積層し円筒形に積み重ねて形成されていることが好ましい。渦電流損により発熱を抑制することができる。また。加工性を向上するために、穴あき円盤を分割して構成しても良い。尚、図１Ａと図１Ｂの第１の永久磁石２００と第２の永久磁石１２００の極数は、同極数として説明するが、極数は同じでなくても良く、第１の電磁コイル１００と第２の電磁コイル１１００も同相数及び同極数として説明するが、相数及び極数は同じでなくても良い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
第２のローター１０２０の円盤形状部分には、第２の磁気センサー１３００と第２の回路基板１３１０と、モーター駆動回生制御部１５００と、出力部２３２と、が配置されている。第２の磁気センサー１３００は、第２の永久磁石１２００の近傍に配置され、第２の永久磁石１２００からの磁束に応じたセンサー信号を出力する。この時のセンサー信号が電磁コイル１１００からの誘起電圧を正規化した波形に近い波形になるように、磁気センサー１３００を設置することが好ましい。第２の磁気センサー１３００についても、第１の磁気センサー３００と同様に、ホールセンサーを用いて構成することが出来、センサー信号の出力が、磁気センサー３００の温度変化によるセンサー出力の変化に対して補償できる回路を有した温度補償回路を備えてもよい。第２の磁気センサー１３００は、第２の回路基板１３１０上に配置されている。なお、第２の磁気センサー１３００についてもＡ相用、Ｂ相用の２種あるが、ここでは区別して記載していない。第２の回路基板１３１０上には、さらに、モーター駆動回生制御部１５００が配置されている。出力部２３２は駆動装置１０の出力となるであり、負荷を接続するための取り付けボルト２０１７を有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
次に、低速モードとは、第１のローター２０の回転数よりも低い回転数で、第１の回転運動の一部を第２のローター１０２０に回転運動としてトルクを伝達した状態で、第２の電磁コイル１１００間に生じる誘起起電力に対しモーター駆動回生制御部１５００で電流を流す状態にすることで実現する。この流す電流量をリニアに制御することで電流量に応じたトルク量がリニアに可変し機械伝達が容易に行える。この際に流れる電流を電気エネルギーとして外部に回生電力として蓄電して（発電機として）利用することも出来る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
更に、停止モードでは、低速モード状態の第２の電磁コイル１１００間に生じる誘起起電力に対しモーター駆動回生制御部１５００で電流を最大限に流す状態にすることで実現する。この状態は、第１のローター２０の持つ第１の回転運動の全部を第２のローター１０２０に回転運動としてトルクを伝達した状態で、第２の電磁コイル１１００間に生じる誘起起電力に対しモーター駆動回生制御部１５００で短絡電流を流す状態にすることで実現する。この流れた電流量で最大トルクの伝達が容易に行える。この際に流れる電流を電気エネルギーとして外部に回生電力として蓄電して（発電機として）利用することも出来る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
ＣＰＵ部４００からの回生信号Ｋａがオンとなると、Ａ相充電切替部１８１０ａの出力がオンとなる。Ａ相充電切替部１８１０ａがオンになると、インバーター回路１８２０ａの出力がＬとなり、スイッチングトランジスタ１８５０ａがオン状態になる。一方、バッファー回路１８３０ａの出力はＨとなるため、スイッチングトランジスタ１８６０ａがオフ状態になる。そうすると、第１の駆動機構は、スイッチングトランジスタ１８５０ａを介して、Ａ相電磁コイル１１００Ａで発生した電力を回生して、二次電池１７００を充電することが可能である。逆に、Ａ相充電切替部１８１０ａがオフ（＝０＝Ｌ）になると、バッファー回路１８３０ａによってスイッチングトランジスタ１８６０ａがオン状態になる。一方、インバーター回路１８２０ａの出力がＨとなり、スイッチングトランジスタ１８５０ａがオフ状態になる。この場合は、二次電池１７００からＡ相電磁コイル１１００ａに電流を供給することが可能である。尚、回生モードは２つあり、モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌにより切り替えが行われる。図１８に示すように励磁区間信号Ｅａ（図１５）と回生モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌを入力とするＥＸＯＲ回路１８１５ａの出力が、回生区間ＥＰａとなる。モーター駆動回生制御部１５００は、回生モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌを生成し、回生モードを切り替える。回生モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌがＬのとき、励磁区間信号Ｅａと回生区間ＥＰａとは同じ論理である。このとき、モーター駆動回生制御部１５００は、電気角π／２、３π／２点の誘起電圧が大きな領域を中心に回生電流を流す。一方、回生モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌがＨの時、励磁区間信号Ｅａと回生区間ＥＰａの論理が逆であり、モーター駆動回生制御部１５００は、電気角０、π点の誘起電圧が小さな領域を中心に回生電流を流す。このように、モーター駆動回生制御部１５００は、モード切替信号ＭｏｄｅＳｅｌを用いて、励磁区間信号Ｅａの論理を維持または反転させることにより回生区間ＥＰａを生成し、電気角０，π、２π近傍点から徐々にπ／２、３π／２の点に向けて回生電流量を徐々に増減できるための機械伝達トルクを容易に制御し易くできる。Ｂ相についても同様である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、第１のローター２０により回転された第２の永久磁石１２００と同一回転方向に回転するように、第２の電磁コイル１１００間に第２の磁気センサー１３００のセンサー信号の出力に基づいて（フレミング左手の法則）、第２の電磁コイル１１００で生じる誘起電圧を超えた電圧をモーター駆動回生制御部１５００で供給することで、第１のローター２０を超えた回転数を出力部２３２に供給することが出来る。