【手続補正書】
【提出日】平成25年11月19日(2013.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行うための複数の回転体であって、当接し合って各々が回転する第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと、
前記第１駆動モータの駆動速度に対する前記第２駆動モータの相対駆動速度を複数通り変化させたときに、複数通りの相対駆動速度のそれぞれにおいて前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータの駆動状態に関するモータ駆動情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたモータ駆動情報に基づき、前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度との相対速度差を低減するように前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの少なくとも一方の画像形成時の駆動速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記相対駆動速度を変更しながら前記取得手段により取得された前記モータ駆動情報が示す値の中間値に対応する前記第２駆動モータの駆動速度を前記第２駆動モータの目標駆動速度として決定する駆動速度決定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第２駆動モータのそれぞれ異なる駆動速度について検出された、前記第１駆動モータの前記モータ駆動情報が示す値の平均値を算出する算出手段と、
前記第２駆動モータの駆動速度を変更しながら前記取得手段により取得された前記モータ駆動情報と前記平均値との差が極小となるときの前記第２駆動モータの駆動速度を前記第２駆動モータの目標駆動速度として決定する駆動速度決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１回転体はトナー像を担持する一次転写体であり、前記第２回転体は前記一次転写体とともに記録媒体を狭持することで該一次転写体からトナー像を該記録媒体に転写する二次転写体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二次転写体に転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段をさらに備え、
前記取得手段は前記二次転写体に前記転写バイアスが印加された状態で、前記モータ駆動情報を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記一次転写体または前記二次転写体の少なくとも一方がベルトであることを特徴とする請求項４又は５に画像形成装置。
【請求項７】
前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させた状態で、または前記第１回転体と前記第２回転体とを当接させ形成されるニップ部にトナーを進入させた状態で前記第１回転体を回転させたときに、前記取得手段により前記第１駆動モータから取得されるモータ駆動情報を基準モータ駆動情報として記憶するメモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得されたモータ駆動情報と、前記メモリに記憶された基準モータ駆動情報との比較に基づき、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの少なくとも一方の画像形成時の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１回転体は一次転写ベルトであり、前記第２回転体は感光ドラムであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
それぞれ異なる色に対応した複数の感光ドラムの各々に該感光ドラムに対して接離可能な複数の現像器をさらに備え、
前記一次転写ベルトと前記感光ドラムとを当接させ前記現像器を前記感光ドラムに当接させた状態で、前記取得手段により前記第１駆動モータから取得されるモータ駆動情報を基準モータ駆動情報として記憶するメモリを備え、
前記制御手段は前記取得手段により前記モータ駆動情報を取得させるときに、前記現像器を前記感光ドラムから離間させ、
前記制御手段は、前記メモリに記憶された基準モータ駆動情報に前記取得手段により取得されたモータ駆動情報が一致したときの前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの少なくとも一方の駆動速度を目標駆動速度として前記画像形成時の駆動速度を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ニップ部に進入するトナーは、前記第１回転体に設けられたクリーナから吐き出されたトナーであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記モータ駆動情報は、前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータの速度変化を示すものであり、前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータから出力される速度信号、或いは前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータに入力される速度制御信号に基づき演算されたものであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記取得手段により取得されたモータ駆動情報が、前記制御手段の設定に従った前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータのモータ駆動情報から予め定められた閾値を超える速度変化を示すと、前記制御手段は、再度、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの少なくともいずれか一方の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成を行うための複数の回転体であって、当接し合って各々が回転する第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと、
前記第１駆動モータの駆動速度に対して複数通りの相対駆動速度で前記第２駆動モータが駆動されている際の、前記第１駆動モータ又は前記第２駆動モータからの出力を前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度の速度差に関する情報として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度の速度差に関する情報に基づき、前記第１駆動モータの目標駆動速度と前記第２駆動モータの目標駆動速度を決定する決定手段と、
画像形成を行う際に、前記決定手段で決定した目標駆動速度となるように前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの少なくとも一方の駆動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
当接し合って各々が回転する第１回転体と第２回転体と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記第１駆動モータの駆動速度に対する前記第２駆動モータの相対駆動速度を複数通り変化させたときに、複数通りの相対駆動速度のそれぞれにおいて前記第１駆動モータまたは前記第２駆動モータの駆動状態に関するモータ駆動情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得されたモータ駆動情報に基づき、前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度との相対速度差を低減するように前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータの少なくとも一方の画像形成時の駆動速度を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
当接し合って各々が回転する第１回転体と第２回転体と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動モータと、
前記第２回転体を駆動する第２駆動モータと
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記第１駆動モータの駆動速度に対して複数通りの相対駆動速度で前記第２駆動モータが駆動されている際の、前記第１駆動モータ又は前記第２駆動モータからの出力を前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度の速度差に関する情報として取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記第１回転体の周速度と前記第２回転体の周速度の速度差に関する情報に基づき、前記第１駆動モータの目標駆動速度と前記第２駆動モータの目標駆動速度を決定する決定工程と、
画像形成を行う際に、前記決定工程で決定した目標駆動速度となるように前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの少なくとも一方の駆動速度を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の画像形成装置は例えば、画像形成を行うための複数の回転体であって、当接し合って各々が回転する第１回転体及び第２回転体と、第１回転体を駆動する第１駆動モータと、第２回転体を駆動する第２駆動モータとを備える。さらに、画像形成装置は取得手段と制御手段とを備える。取得手段は、第１駆動モータの駆動速度に対する第２駆動モータの相対駆動速度を複数通り変化させたときに、複数通りの相対駆動速度のそれぞれにおいて第１駆動モータまたは第２駆動モータの駆動状態に関するモータ駆動情報を取得する。制御手段は、取得手段により取得されたモータ駆動情報に基づき、第１回転体の周速度と第２回転体の周速度との相対速度差を低減するように第１駆動モータ及び第２駆動モータの少なくとも一方の画像形成時の駆動速度を制御する。