(57)【要約】【課題】従来とは異なるコロスプラインを提供する。【解決手段】コロスプライン２は、軸本体の表面に複数の軌道溝を有するスプライン軸２１と、スプライン軸２１に摺設されており、複数のコロ溝とそれらのコロ溝に対応する複数の循環貫通穴を有する外筒２２と、各々のコロ溝の対向する両側にそれぞれ設けられ、軌道溝の支承面、コロ溝と共にコロ通路を形成させる一対のコロホルダと、一対のコロホルダとの接続箇所にて第１の方向転換通路を有し、循環貫通穴内に挿入されて循環通路を形成させる循環スリーブとを有する複数のコロ循環スリーブ組２３と、外筒に設けられ、複数の第２の方向転換通路を有する第２のエンドキャップを含むエンドキャップ組２４と、コロ循環経路に収容されるコロ２５とを備え、スプライン軸の半径方向断面上にて、同じ側に位置するコロ通路とそれに対応する循環通路との接続線同士が延長して構成する夾角が直角である。【選択図】図２Ｂ
0003218835.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軸本体と、前記軸本体の表面に位置する複数の軌道溝とを有するとともに、四つの支承面を有するスプライン軸と、
前記スプライン軸に被せて設けられるとともに摺設されており、複数のコロ溝と複数の循環貫通穴とを有しており、前記複数のコロ溝と前記複数の循環貫通穴とが対応して設けられる外筒と、
それぞれ循環スリーブと一対のコロホルダとを有し、前記循環スリーブは前記一対のコロホルダに接続されるとともに、接続箇所にて第１の方向転換通路を形成しており、前記循環スリーブはそれぞれ各前記循環貫通穴内に対応して設けられることで複数の循環通路を形成しており、それぞれの前記一対のコロホルダは対応する前記複数の軌道溝内に設けられ、且つ各々の前記コロホルダは各々の前記コロ溝の対向する両側にそれぞれ設けられ、前記一対のコロホルダ、前記軌道溝の前記支承面及び前記コロ溝が対応してコロ通路を形成する複数のコロ循環スリーブ組と、
前記スプライン軸に被せて設けられ、それぞれ前記外筒の両側に設けられる第１のエンドキャップと第２のエンドキャップとを含み、前記第１のエンドキャップと前記複数のコロ循環スリーブ組とが対応して設けられており、前記第２のエンドキャップは複数の第２の方向転換通路を有しており、各々の前記第１の方向転換通路及び各々の前記第２の方向転換通路の両端には各々の前記コロ通路と各々の前記循環通路にそれぞれ接続され、且つ対応する前記複数のコロ通路、前記複数の循環通路、前記複数の第１の方向転換通路及び前記複数の第２の方向転換通路が共同して複数のコロ循環経路を形成するエンドキャップ組と、
前記複数のコロ循環経路に収容される複数のコロと、を備えるコロスプラインであって、
前記スプライン軸の一つの半径方向断面上にて、前記スプライン軸の同じ側に位置する前記複数のコロ通路と対応する前記複数の循環通路との接続線が延長して構成する夾角が直角である、ことを特徴とするコロスプライン。
【請求項２】
前記循環スリーブは二つのスリーブと二つの突出部とを有しており、前記複数の突出部は前記循環スリーブと前記複数のコロホルダとの前記接続箇所に設けられており、各々の前記突出部は前記外筒に沿った一端面に突設され、且つ半径方向で各々の前記スリーブと各々の前記コロホルダを接続しており、前記複数のスリーブは向かい合わせで組み合わせた後、前記循環通路を形成し、前記複数の突出部は向かい合わせで組み合わせた後、前記第１の方向転換通路を形成する、請求項１に記載のコロスプライン。
【請求項３】
前記第１のエンドキャップは前記複数の突出部に対応して設けられる複数の凹部を有しており、前記複数の突出部が前記複数の凹部に嵌設される、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項４】
前記コロ循環スリーブ組は通路形成コマを備えており、前記通路形成コマは前記循環スリーブにて前記複数の突出部に対する一端に設けられ、且つ前記第２のエンドキャップは更に少なくとも一つの凹溝を有し、前記通路形成コマと前記凹溝とが嵌合し且つ共同して前記第２の方向転換通路を形成する、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項５】
各々の前記コロ溝はそれぞれ設置面を有しており、前記設置面は前記支承面に対向して設けられる、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項６】
各々の前記コロ溝は更に、前記設置面に繋がる第１の側面をそれぞれ有しており、前記コロ循環スリーブ組の各々の前記コロホルダはそれぞれ第１の補助面と第２の側面とを有しており、前記第１の補助面が前記第１の側面に繋がるとともに前記第１の側面から前記支承面にまで延在しており、前記第２の側面と前記第１の側面及び前記第１の補助面とが対向して設けられ、前記支承面、前記設置面、前記第１の側面、前記第１の補助面と前記第２の側面とが共同して前記コロ通路を形成する、請求項５に記載のコロスプライン。
【請求項７】
前記複数のコロホルダと前記スプライン軸及び前記外筒とが四個の前記コロ通路を形成する、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項８】
前記複数のコロ通路及び前記複数の循環通路の数はそれぞれ四本であり、且つ前記スプライン軸の半径方向断面上にて、前記複数のコロ通路と対応する前記複数の循環通路との接続線の延伸が四辺形を構成する、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項９】
各々の前記軌道溝の各々の前記コロホルダに対する接触面が円弧面である、請求項２に記載のコロスプライン。
【請求項１０】
前記通路形成コマは形成コマ本体と二つの嵌合部とを有しており、前記形成コマ本体の外形は前記第２の方向転換通路に対応して設けられており、前記複数の嵌合部は前記凹溝内に嵌設固定される、請求項４に記載のコロスプライン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はコロスプラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールスプラインは、外筒がスプライン軸上で直線運動する直線ガイドレール装置であって、鋼球が軌道溝上で転動する構造を採用しているため、トルクを伝達すると同時に直線運動を行う機構に適用される。各種ボールスプラインにおいて、鋼球保持器は、核心となる役割を演じており、鋼球の転動を案内すべき十分な剛性を備える必要があると同時に、ユニット全体の動作効果が劣るのを防止するため、又は異音が発生するのを防止するために、構造上でも極めて高い精度が求められる。
【０００３】
図１を参照されたい。図１は、従来のボールスプライン１の分解概略図である。ボールスプライン１は、スプライン軸１１と、外筒１２と、エンドキャップ１３と、鋼球保持器１４と、これら構成要素の間で循環運動する鋼球１５とを備えており、また、防塵シール１６がエンドキャップ１３に設けられている。このうち、鋼球保持器１４は、スプライン軸１１と外筒１２との間に設けられて、鋼球１５を組付ける前や、外筒１２とスプライン軸１１とを分離する時に、その位置で脱落しないように維持している。
【０００４】
しかしながら、図１のボールスプライン１は、鋼球１５と鋼球保持器１４との構造設計の制限から、長期間大きなラジアル荷重を受けると、鋼球保持器１４がかなり損傷してしまい、ひいては鋼球１５の運動時に振動する不具合が発生しやすくなる。また、鋼球１５が高速運動すると、鋼球１５が脱落する確率が上がり、使用者の操作におけるリスクをもたらしてしまう。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、従来とは異なるコロスプラインを提供するところにある。本考案のコロスプラインは、大きなラジアル荷重を支承することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、スプライン軸と、外筒と、複数のコロ循環スリーブ組と、エンドキャップ組と、複数のコロとを備えるコロスプラインを提供する。スプライン軸は、軸本体と、軸本体の表面に位置する複数の軌道溝とを有するとともに、四つの支承面を有する。外筒は、スプライン軸に被せて設けられるとともに摺設されており、複数のコロ溝と複数の循環貫通穴とを有しており、これらコロ溝とこれら循環貫通穴とが対応して設けられる。これらコロ循環スリーブ組は、それぞれ循環スリーブと一対のコロホルダとを有しており、循環スリーブはこれらコロホルダに接続されるとともに、接続箇所にて第１の方向転換通路を形成しており、循環スリーブはそれぞれ各循環貫通穴内に対応して設けられることで複数の循環通路を形成する。これらコロホルダはこれら軌道溝内に設けられており、且つ各コロホルダは各コロ溝の対向する両側にそれぞれ設けられ、これらコロホルダ、これら軌道溝のこれら支承面及びこれらコロ溝が対応して複数のコロ通路を形成する。エンドキャップ組はスプライン軸に被せて設けられており、エンドキャップ組はそれぞれ外筒の両側に設けられる第１のエンドキャップと第２のエンドキャップとを含み、第１のエンドキャップとこれらコロ循環スリーブ組とが対応して設けられており、第２のエンドキャップは複数の第２の方向転換通路を有しており、各第１の方向転換通路及び各第２の方向転換通路の両端には各コロ通路と各循環通路にそれぞれ接続され、且つ対応するこれらコロ通路、これら循環通路、これら第１の方向転換通路及びこれら第２の方向転換通路が共同して複数のコロ循環経路を形成する。複数のコロはこれらコロ循環経路に収容される。このうち、スプライン軸の一つの半径方向断面上にて、スプライン軸の同じ側に位置するこれらコロ通路と対応するこれら循環通路との接続線が延長して構成する夾角が直角である。
【０００７】
一つの実施例において、循環スリーブは二つのスリーブと二つの突出部とを有しており、これら突出部は循環スリーブとこれらコロホルダとの接続箇所に設けられており、各突出部は外筒に沿った一端面に突設され、且つ半径方向で各スリーブと各コロホルダを接続しており、これらスリーブは向かい合わせで組み合わせた後、循環通路を形成し、これら突出部は向かい合わせで組み合わせた後、第１の方向転換通路を形成する。
【０００８】
一つの実施例において、第１のエンドキャップはこれら突出部に対応して設けられる複数の凹部を有しており、これら突出部がこれら凹部に嵌設される。
【０００９】
一つの実施例において、コロ循環スリーブ組は通路形成コマを備えており、通路形成コマは循環スリーブにてこれら突出部に対する一端に設けられ、且つ第２のエンドキャップは更に少なくとも一つの凹溝を有し、通路形成コマと凹溝とが嵌合し且つ共同して第２の方向転換通路を形成する。
【００１０】
一つの実施例において、各コロ溝はそれぞれ設置面を有しており、設置面は支承面に対向して設けられる。
【００１１】
一つの実施例において、各コロ溝は更に、設置面に繋がる第１の側面をそれぞれ有しており、コロ循環スリーブ組の各コロホルダはそれぞれ第１の補助面と第２の側面とを有しており、第１の補助面が第１の側面に繋がるとともに第１の側面から支承面にまで延在しており、第２の側面と第１の側面及び第１の補助面とが対向して設けられ、支承面、設置面、第１の側面、第１の補助面と第２の側面とが共同してコロ通路を形成する。
【００１２】
一つの実施例において、これらコロホルダとスプライン軸及び外筒とが四個のコロ通路を形成する。
【００１３】
一つの実施例において、これらコロ通路及びこれら循環通路の数はそれぞれ四本であり、且つスプライン軸の半径方向断面上にて、これらコロ通路と対応するこれら循環通路との接続線の延伸が四辺形を構成する。
【００１４】
一つの実施例において、各軌道溝の各コロホルダに対する接触面が円弧面である。
【００１５】
一つの実施例において、通路形成コマは形成コマ本体と二つの嵌合部とを有しており、形成コマ本体の外形は第２の方向転換通路に対応して設けられており、これら嵌合部は凹部内に嵌設固定される。
【考案の効果】
【００１６】
上記によって、本考案のコロスプラインでは、コロ循環スリーブ組の循環スリーブとコロホルダとを一体成形する設計によって、組付け工程を減らし、コロホルダの組付け安定性及び強度を高め、且つ、コロホルダとコロ溝及び軌道溝とが共同して、コロを規制するパイプ空間を形成して、外筒製作後の運搬及び組付け工程にて、コロが支えをなくして脱落してしまうことはなくなる。
【００１７】
また、循環スリーブが循環貫通穴内に対応して設けられることで循環通路を形成して、コロホルダがスプライン軸の軌道溝内に対応して設けられることで、コロホルダ、軌道溝及び外筒のコロ溝でコロ通路を形成して、且つ、循環スリーブとコロホルダとの接続箇所で第１の方向転換通路を形成するので、第２のエンドキャップの第２の方向転換通路を組み合わせるだけで、完全なコロ循環経路を組成することができ、コロ循環経路で発生し得る段差を大幅に減らして、コロの循環運動中における安定性を向上することができる。これにより、本考案のコロスプラインでは、コロがスプライン軸上のコロ通路で移動するので、本考案のコロスプラインは、大きなラジアル荷重を支承することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のボールスプラインの分解概略図である。
【図２Ａ】本考案の一つの実施例のコロスプラインの組み合わせ概略図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すコロスプラインの分解概略図である。
【図３】図２Ａに示すコロスプラインの立体断面概略図である。
【図４Ａ】図２Ａに示すコロスプラインの断面線Ａ-Ａにおける断面概略図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すコロスプラインの一部拡大概略図である。
【図５Ａ】図２Ａに示すコロスプラインの局部分解概略図である。
【図５Ｂ】本考案のコロ循環スリーブ組の分解概略図である。
【図５Ｃ】本考案のコロ循環スリーブ組と第１のエンドキャップとの組み合わせ概略図である。
【図５Ｄ】本考案のコロ循環スリーブ組と第２のエンドキャップとの組み合わせ概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下にて関連する図面を参照して、本考案の好ましい実施例に係るコロスプラインを説明するが、同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。
【実施例】
【００２０】
図２Ａ、図２Ｂ、図３、図４Ａ及び図４Ｂを参照されたい。図２Ａは本考案の一つの実施例のコロスプラインの組み合わせ概略図であり、図２Ｂは図２Ａに示すコロスプラインの分解概略図であり、図３は図２Ａに示すコロスプラインの立体断面概略図であり、図４Ａは図２Ａに示すコロスプラインの断面線Ａ-Ａにおける断面概略図であり、図４Ｂは図４Ａに示すコロスプラインの一部拡大概略図である。
【００２１】
本考案の一つの実施例のコロスプライン２によれば、スプライン軸２１と、外筒２２と、複数のコロ循環スリーブ組２３と、エンドキャップ組２４と、複数のコロ２５とを備えている。スプライン軸２１は、軸本体２１１と、軸本体２１１の表面に位置する複数の軌道溝２１２とを有するとともに、四つの支承面２１３を有する。本実施例においては、スプライン軸２１が、軸本体２１１の表面に外筒２２のコロ溝２２１に対向するように位置する四本の軌道溝２１２を有するものを例としている。しかし、軌道溝２１２の本数はこれに限定されるものではなく、応用上の必要性により軌道溝２１２の本数を変更することができる。スプライン軸２１の製作においては、研磨装置を用いて、軸本体２１１に対して同時に加工研磨を実施して、複数の軌道溝２１２として一回の作業にて四本の軌道溝２１２の製作を完了することができる。
【００２２】
外筒２２は、スプラインナットと称してもよく、両端が開口した筒状の金属部材である。外筒２２は、スプライン軸２１に被せて設けられているとともに摺設されている。実際には、外筒２２とスプライン軸２１との間の隙間は、例えば０.０５ｍｍから１ｍｍとすることができるが、これに限定されない。外筒２２は、複数のコロ溝２２１と複数の循環貫通穴２２２とを備えており、これらコロ溝２２１とこれら循環貫通穴２２２とは、対応して設けられている。より具体的に説明すると、コロ溝２２１と循環貫通穴２２２とは、その数が同一で、対向して設けられており、且つ、コロ溝２２１又は循環貫通穴２２２の数は、スプライン軸２１の軌道溝２１２の数に等しい。本実施例において、軌道溝２１２の数は、四本であり、コロ溝２２１と循環貫通穴２２２の数もまたそれぞれ四つであり、且つ、一本のコロ溝２２１と一つの循環貫通穴２２２とは、一本の軌道溝２１２に対応する。
【００２３】
更に説明すると、本実施例における外筒２２は、フランジレスの構造設計を例としている。しかしながら、これに限定されるものではなく、その他の実施例において、外筒２２の一端又は両端は、コロスプライン２の応用範囲を拡大するためにフランジを有しても良い。
【００２４】
複数のコロ循環スリーブ組２３は、それぞれ、循環スリーブ２３１とコロホルダ２３２、２３３とを備えている。循環スリーブ２３１には、コロホルダ２３２、２３３と接続されるとともに、接続箇所Ｃにて第１の方向転換通路Ｒ２が形成されている。製作において、循環スリーブ２３１とコロホルダ２３２、２３３は、例えばプラスチックを射出成形した単一の部材とすることができ、複数の循環スリーブ２３１は、それぞれ各循環貫通穴２２２内に対応して設けられることで、複数の循環通路Ｒ１を形成させることができるが、これに限定されない。
【００２５】
各コロホルダ２３２、２３３は、各軌道溝２１２内に設けられており、且つ、各コロホルダ２３２、２３３は、各コロ溝２２１の対向する両側にそれぞれ設けられている。コロホルダ２３２、２３３、軌道溝２１２の支承面２１３及びコロ溝２２１が対応して、コロ通路Ｒ３を形成させる。このうち、各軌道溝２１２は、各コロホルダ２３２、２３３に対向する接触面２１４が円弧面であり、軌道溝２１２が円弧面の設計を有することから、各コロホルダ２３２、２３３が収容される安定性を増加させることができる。本実施例において、各コロホルダ２３２、２３３とスプライン軸２１及び外筒２２とで、四本のコロ通路Ｒ３が形成されており、且つ、コロホルダ２３２、２３３の数は、軌道溝２１２の数の二倍である。このうち、各コロホルダ２３２、２３３は、スプライン軸２１の軸方向で対応する各軌道溝２１２内にそれぞれ設けられ、且つ、一対のコロホルダ２３２、２３３と一本の軌道溝２１２及び一本のコロ溝２２１とが対応して、一本のコロ通路Ｒ３が形成されている。コロ通路Ｒ３の数は、コロ溝２２１（又は循環貫通穴２２２）の数に対応して、いずれも四本である。
【００２６】
図２Ｂ及び図３に示すように、図面を簡素化するために、図３では一方側の二本の軌道溝２１２、二列のコロ２５、及び二本の循環スリーブ２３１を図示するのみで、本実施例の考案を説明しやすくするが、本考案はこれに限定されない。
【００２７】
複数のコロホルダ２３２、２３３、複数の軌道溝２１２及び複数のコロ溝２２１がそれぞれ対応して、複数のコロ通路Ｒ３が形成され、そして、各循環スリーブ２３１が各循環貫通穴２２２内に対応して設けられることで、複数の循環通路Ｒ１が形成され、且つ、複数の循環通路Ｒ１と複数のコロ通路Ｒ３とが、それぞれ対応して設けられる。コロ通路Ｒ３は、コロ２５がスプライン軸２１上で移動する時の通路を構成することで、コロ２５の移動方向及び位置を規制することができる。循環通路Ｒ１は、コロ２５が循環方向を転換する時の通路を構成することで、コロ２５が循環方向を転換する時に、その移動方向及び位置を規制することができる。また、循環スリーブ２３１の数は、循環通路２２２の数に対応して、これもまた四本である。循環スリーブ２３１の形状は、循環貫通穴２２２の形状に対応し、且つ、各循環スリーブ２３１は、対応する各循環貫通穴２２２に密着接合されることで、各循環スリーブ２３１が各循環貫通穴２２２に挿入されると、複数の循環通路Ｒ１を形成させることができる。
【００２８】
本実施例において、エンドキャップ組２４は、スプライン軸２１に被せて設けられており、エンドキャップ組２４は、第１のエンドキャップ２４１と第２のエンドキャップ２４２とを含み、外筒２２の両端にそれぞれ設けられる。第１のエンドキャップ２４１は、各コロ循環スリーブ組２３に対応して凹部２４１１が設けられ、第１のエンドキャップ２４１とコロ循環スリーブ組２３との組付け安定性を強化させることができる。第２のエンドキャップ２４２は、複数の第２方向転換通路Ｒ４を有している。第１の方向転換通路Ｒ２及び第２の方向転換通路Ｒ４の両端は、それぞれ、コロ通路Ｒ３と循環通路Ｒ１に接続されている。対応する複数のコロ通路Ｒ３、複数の循環通路Ｒ１、複数の第１の方向転換通路Ｒ２及び複数の第２の方向転換通路Ｒ４がそれぞれ共同して、複数のコロ循環経路ＲＰが形成されている。複数のコロ２５は、これらコロ循環経路ＲＰに収容されることで、コロ循環経路ＲＰ内で、循環運動をすることができる。
【００２９】
よって、各列のコロ２５が、コロ通路Ｒ３内で第２のエンドキャップ２４２の位置にまで移動した時に、第２のエンドキャップ２４２の対応する第２の方向転換通路Ｒ４に沿って、対応する循環通路Ｒ１にまで案内されて、更に、循環スリーブ２３１とコロホルダ２３２、２３３との接続箇所Ｃの第１の方向転換通路Ｒ２にまで移動して、反復循環運動が発生することになる。具体的に言えば、コロ２５は、コロ通路Ｒ３に沿って、第２のエンドキャップ２４２の第２の方向転換通路Ｒ４の円弧面構造により第２方向転換通路Ｒ４に案内されて、更に、第２の方向転換通路Ｒ４により、循環通路Ｒ１中に案内される。コロ２５が循環通路Ｒ１から循環スリーブ２３１とコロホルダ２３２、２３３との接続箇所Ｃにまで移動すると、両者の接続箇所Ｃの第１の方向転換通路Ｒ２の円弧面設計により、更に、コロ２５を対応するコロ通路Ｒ３中に案内して、循環運動を構成する。
【００３０】
本実施例において、スプライン軸２１の一つの半径方向断面上にて、スプライン軸２１の同じ側に位置する複数のコロ通路Ｒ３とこれらにそれぞれ対応する複数の循環通路Ｒ１との接続線Ｌが延長して構成する夾角は、直角であり、且つ、隣接するこれらコロ循環経路ＲＰは、交差せず設けられる。更に説明するに、本実施例中で各コロ２５が四本のコロ循環経路ＲＰ内で循環運動するとき、スプライン軸２１の半径方向断面上で、コロ循環経路ＲＰは、隣接する接続線Ｌの延伸（仮想直線）同士が交差して、交差角度が９０度のＸ字状をなすように配置している。図１のボールスプライン１に比べて（従来のボールスプラインは点接触である）、本実施例のコロスプライン２のコロ２５は、スプライン軸２１の軌道溝２１２上でそれぞれ線接触するので、コロスプライン２は、大きなラジアル荷重を支承することができる。
【００３１】
続いて、コロ通路Ｒ３に関する詳細な設置を紹介するので、図４Ａ及び図４Ｂを同時に参照されたい。図面の簡素化のために、図４Ａでは、右側の二列のコロ２５のみを図示して、左側の二列のコロ２５を省略することで、本実施例の考案を説明しやすくする。
【００３２】
各軌道溝２１２は、それぞれ一つの支承面２１３を有しており、支承面２１３は、つまりコロ２５がコロ通路Ｒ３内で移動するとき軸本体２１１に接触する部位である。本実施例において、外筒２２の各コロ溝２２１は、それぞれ設置面２２３を有しており、設置面２２３と軌道溝２１２の支承面２１３は、対向して設けられている。更に、各コロ溝２２１は、設置面２２３に繋がる第１の側面２２４をそれぞれ有しており、そして、各コロ循環スリーブ組２３のコロホルダ２３２、２３３は、それぞれ第１の補助面２３２１及び第２の側面２３２２を有している。第１の補助面２３２１は、第１の側面２２４と繋がるとともに、第１の側面２２４から支承面２１３にまで延在している。より具体的に説明すると、コロホルダ２３２は、第２の側面２３２２を有しており、そして、コロホルダ２３３は、第１の補助面２３２１を有している。第１の補助面２３２１は、コロ溝２２１の第１の側面２２４と共同でコロ２５と接触するとともに、各コロ２５の同一の側面を支持する。このうち、第２の側面２３２２と第１の側面２２４及び第１の補助面２３２１とは、対向して設けられている。そして、一つの支承面２１３、一つの設置面２２３、一つの第１の側面２２４、一つの第１の補助面２３２１、及び一つの第２の側面２３２２が共同して、一つのコロ通路Ｒ３が形成されていることで、コロ２５が軸本体２１１上で転動する。
【００３３】
また、本実施例のコロ通路Ｒ３及び循環通路Ｒ１の数は、それぞれ四本であるため、スプライン軸２１の半径方向断面上で、これらコロ通路Ｒ３と対応するこれら循環通路Ｒ１との接続線Ｌの延伸（仮想直線）は、スプライン軸２１内に位置する一つの四辺形（菱形又は正方形）或いは、二つの対向するＸ字状交点を構成することができる。しかも、図２Ｂ及び図３に示すように、本実施例中で各コロ２５が四本のコロ循環経路ＲＰ内で循環運動するとき、スプライン軸２１の半径方向断面上で、コロ循環経路ＲＰは、二つの直角が対向するＸ字状交点をなしている。
【００３４】
また、更に特に説明するが、本実施例のコロスプライン２は、隣接する接続線Ｌ同士によりＸ字状交点をなしていることから、外筒２２は捩れトルクを受ける、例えば、外筒２２が順（又は逆）時計方向のトルク（Ｔｏｒｑｕｅ）を受けるとき、本実施例のコロスプライン２の構造は、比較的大きな捩れトルクを支承することができる。
【００３５】
図５Ａないし図５Ｄを同時に参照されたい。図５Ａは図２Ａに示すコロスプライン２の局部分解概略図であり、図５Ｂは本考案のコロ循環スリーブ組の分解概略図であり、図５Ｃは本考案のコロ循環スリーブ組と第１のエンドキャップとの組み合わせ概略図であり、図５Ｄは本考案のコロ循環スリーブ組と第２のエンドキャップとの組み合わせ概略図である。
【００３６】
循環スリーブ２３１は、スリーブ２３１１、２３１２と突出部２３１３、２３１４とを有しており、突出部２３１３、２３１４は、循環スリーブ２３１とこれらコロホルダ２３２、２３３との接続箇所Ｃに設けられている。突出部２３１３、２３１４は、外筒２２に沿った一端面に突設され、且つ、半径方向でスリーブ２３１１、２３１２とコロホルダ２３２、２３３を接続している。スリーブ２３１１、２３１２は、向かい合わせで組み合わせられて、循環通路Ｒ１を形成し、突出部２３１３、２３１４は、向かい合わせで組み合わせられて、第１の方向転換通路Ｒ２を形成する。このうち、製作において、各スリーブ２３１１、２３１２、各突出部２３１３、２３１４及びコロホルダ２３２、２３３は、例えばプラスチックを射出成形した単一の部材とすることができるが、これに限定されない。より具体的に説明すると、循環スリーブ２３１のスリーブ２３１１、２３１２と、突出部２３１３、２３１４と、コロホルダ２３２、２３３とを組み合わせてなすコロ循環スリーブ組２３は、逆Ｕ字状であり、循環スリーブ２３１を外筒２２の循環貫通穴２２２に設けた後には、コロホルダ２３２、２３３の位置を固定するのみならず、突出部２３１３、２３１４で第１の方向転換通路Ｒ２を直接提供することで、コロ循環経路ＲＰにて発生し得る段差を減らすとともに、コロ２５の循環運動中の安定性を向上させることができる。
【００３７】
また、図５Ｃに示すように、第１のエンドキャップ２４１は、複数の突出部２３１３、２３１４に対応して設けられる複数の凹部２４１１を有しており、突出部２３１３、２３１４が凹部２４１１に嵌設されることで、各コロ循環スリーブ組２３を第１のエンドキャップ２４１に固定させる。第１のエンドキャップ２４１は、循環スリーブ２３１の突出部２３１３、２３１４に対応する凹部２４１１を有する設計により、第１のエンドキャップ２４１とコロ循環スリーブ組２３との組付け安定性を強化して、コロ循環スリーブ組２３全体のラジアル荷重に抗する支承力を増加させて、ひいてはコロスプライン２の全体的な運動の効率を向上させることができる。
【００３８】
ここでは、図面をより明確にして本実施例の考案を表現するものであって、図５Ｄ中の各通路形成コマ２３４と各循環スリーブ２３１を分解図示することで、各通路形成コマ２３４と第２のエンドキャップ２４２との接続関係を明確に説明する。
【００３９】
図５Ｄに示すように、コロ循環スリーブ組２３は、通路形成コマ２３４を備えており、通路形成コマ２３４は、循環スリーブ２３１にてこれら突出部２３１３、２３１４が設けられている側とは反対の一端に設けられ、且つ、第２のエンドキャップ２４２は、少なくとも一つの凹溝２４２１を有している。そして、通路形成コマ２３４と凹溝２４２１とが嵌合し且つ共同して、第２の方向転換通路Ｒ４が形成されている。この製作において、各通路形成コマ２３４及び各コロ循環スリーブ組２３は、例えばプラスチックを射出成形した単一の部材とすることができるが、これに限定されない。更に説明すると、通路形成コマ２３４は、形成コマ本体２３４１と二つの嵌合部２３４２とを有しており、形成コマ本体２３４１の外形は、円弧面であり、第２の方向転換通路Ｒ４に対応して設けられている。嵌合部２３４２は、凹溝２４２１内に嵌設固定されて、コロ循環スリーブ組２３を第２のエンドキャップ２４２に固定されることができる。
【００４０】
上記をまとめるに、本考案のコロスプラインでは、コロ循環スリーブ組の循環スリーブとコロホルダとを一体成形する設計によって、組付け工程を減らし、コロホルダの組付け安定性及び強度を高め、且つ、コロホルダとコロ溝及び軌道溝とが共同して、コロを規制するパイプ空間を形成して、外筒製作後の運搬及び組付け工程にて、コロが支えをなくして脱落してしまうことはなくなる。そして、循環スリーブの二つのスリーブ、二つの突出部と二つのコロホルダとを組み合わせた後のコロ循環スリーブ組は、逆Ｕ字状であり、循環スリーブを外筒の循環貫通穴に設けた後には、コロホルダの位置を固定するのみならず、突出部で第１の方向転換通路を直接提供するため、更に第２のエンドキャップの第２の方向転換通路を組み合わせるのみで、完全なコロ循環経路を組成することができ、コロ循環経路にて発生し得る段差を大幅に減らして、コロの循環運動中の安定性を向上することができる。
【００４１】
これ以外に、第１のエンドキャップは、循環スリーブの突出部に対応する凹部を有する設計により、第１のエンドキャップとコロ循環スリーブ組との組付け安定性を強化して、コロ循環スリーブ組全体のラジアル荷重に抗する支承力を増加して、ひいてはコロスプラインの全体的な運動の効率を向上することができる。
【００４２】
本考案のコロスプラインでは、コロがスプライン軸上のコロ通路で移動するので、従来のボールスプラインの点接触を線接触に改良して、更に、コロ循環経路がＸ字状交点となる設計を組み合わせて、本考案のコロスプラインは、より大きなラジアル荷重を支承することができる。
【００４３】
上記は単に例示に過ぎず、限定するものではない。本考案の技術思想及び範囲を超えることなく、これに対して行う等価の修正又は変更のいずれも、別紙の実用新案登録請求の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本考案は、以上の構成により、コロスプラインを提供しており、従来のボールスプラインに比べて、大きなラジアル荷重を支承することができる。本考案のコロ循環スリーブ組の循環スリーブとコロホルダとは、一体成形の設計を採用しているため、組付け工程を減らして、コロホルダの組付け安定性及び強度を強化することができる。しかも、本考案のコロスプラインは、上記構造により、コロ循環経路上で発生し得る段差を大幅に減らして、コロの循環運動中の安定性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１            ボールスプライン
１１、２１        スプライン軸
１２、２２        外筒
１３            エンドキャップ
１４            鋼球保持器
１５            鋼球
１６            防塵シール
２              コロスプライン
２１１          軸本体
２１２          軌道溝
２１３          支承面
２１４          接触面
２２１          コロ溝
２２２          循環貫通穴
２２３          設置面
２２４          第１の側面
２３            コロ循環スリーブ組
２３１          循環スリーブ
２３１１、２３１２    スリーブ
２３１３、２３１４    突出部
２３２、２３３      コロホルダ
２３２１        第１の補助面
２３２２        第２の側面
２３４          通路形成コマ
２３４１        形成コマ本体
２３４２        嵌合部
２４            エンドキャップ組
２４１          第１のエンドキャップ
２４１１        凹部
２４２          第２のエンドキャップ
２４２１        凹溝
２５            コロ
Ａ-Ａ          線部分
Ｃ            接続箇所
Ｌ            接続線
Ｒ１            循環通路
Ｒ２            第１の方向転換通路
Ｒ３            コロ通路
Ｒ４            第２の方向転換通路
ＲＰ            コロ循環経路
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0003218835.tif 000005
【図３】
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【図４Ａ】
0003218835.tif 000007
【図４Ｂ】
0003218835.tif 000008
【図５Ａ】
0003218835.tif 000009
【図５Ｂ】
0003218835.tif 000010
【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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