【手続補正書】
【提出日】平成26年11月11日(2014.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
プーリ８はキャリッジモータ７に連結された駆動プーリである。プーリ９は、キャリッジ２の移動方向で見て、プーリ８の反対側に配置された従動プーリである。タイミングベルト６はその走行方向がガイドレール３及び４と平行であり、その一部にキャリッジ２が固定されている。キャリッジモータ７を駆動することでタイミングベルト６が走行し、これによりキャリッジ２が移動する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
Ｓ３では、キャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量Ｖ（φn）を計測する。キャリッジ２の移動に際しては、式１にＳ２で設定した位相設定値φnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
Ｓ１４ではキャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量Ｖ（φn）を計測する。Ｓ３と同様の処理であり、式１にＳ１３で設定した位相設定値φnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
Ｓ２３では、位相設定値φn及び振幅設定値Ａnを設定する（次設定値の設定）。ここでは、現好適値φs、Ａsを、それぞれ位相設定値φn、振幅設定値Ａnとする。Ｓ２４ではキャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量Ｖ（φn、Ａn）を計測する。キャリッジ２の移動に際しては、式１にＳ２３で設定した位相設定値φn、振幅設定値Ａnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn、Ａs）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
Ｓ５２では、キャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量を計測する。Ｓ３と同様の処理である。キャリッジ２の移動に際しては、式１に、現好適値φsとＳ５１で設定した振幅設定値Ａnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。計測した速度変動量をＶ（Ａn）と表記する。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（Ａn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
Ｓ４６の調整幅ｎの減少は、例えば、初期値０．００４→０．００２→０．００１と段階的に減少させることができる。そして、Ｓ４５の閾値を０．００１としておく。調整幅ｎが０．００１になっても速度変動が悪化した場合は現好適値Ａsが略最適値であるとして、振幅調整処理を終了することになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
Ｓ７２では、キャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量を計測する。Ｓ３と同様の処理である。キャリッジ２の移動に際しては、式１に、現好適値ＡsとＳ７１で設定した位相設定値φnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。計測した速度変動量をＶ（φn）と表記する。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
Ｓ７４では現好適値φsを、今回の位相設定値φnに置き換え、現好適値Ｖsを今回の速度変動量Ｖ（φn）に置き換える。Ｓ７３、Ｓ７４の処理は、現設定値φn及び前設定値φn-1のうち、速度変動が小さい方の設定値を好適値として設定していることになる。こうすることで、現好適値φsは、速度変動量を小さくさせる、最善の位相設定値φnに置き換えられていくことになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
Ｓ６２では、前回の位相調整処理の結果、キャリッジ２の速度変動が悪化したか否かを判定する。該当する場合は、Ｓ６３へ進み、該当しない場合はＳ７１へ進む。Ｓ６３では、今回の位相調整処理が３回目以降の位相調整処理か否かを判定する。該当しない場合（２回目の場合）はＳ６８へ進む。Ｓ６８へ進む場合は、初回の位相調整の結果、速度変動が悪化した場合である。このため、Ｓ６８では調整値の正負を反転する。調整値の正負の初期値を正としていた場合は、負にする。その後、Ｓ７１へ進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
Ｓ６４では、前々回の位相調整処理の結果、キャリッジ２の速度変動が悪化したか否かを判定する。該当する場合（２回連続悪化）はＳ６５へ進み、該当しない場合（前々回は良化）はＳ６９へ進む。Ｓ６９では調整値の正負を前々回と同じにする。つまり、速度変動が良化した方向に戻す。その後、Ｓ７１へ進む。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
Ｓ８２では、位相設定値φnを設定する（次設定値の設定）。ここでは、現好適値φsを位相設定値φnとする。Ｓ８３ではキャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量Ｖ（φn）を計測する。キャリッジ２の移動に際しては、式１にＳ８２で設定した位相設定値φnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
Ｓ８４ではＳ８３の結果に基づいて推定最適位相φopを演算する。Ｓ４と同様の処理である。Ｓ８５では現好適値φsと推定最適位相φopとの差分（絶対値）が規定値未満か否かを判定する（位相差判定）。Ｓ５と同様の処理である。規定値未満の場合は一単位の処理を終了し、規定値以上の場合は駆動ユニットＤＭの歯飛び等の異常が発生しているとみなしてＳ８７へ進む。Ｓ８７では、現好適値φsを推定最適位相φopで置き換える。Ｓ８８では位相調整フラグをＯＮにする。以上により一単位の処理を終了する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
Ｓ９１では位相設定値φnを設定する（次設定値の設定）。ここでは、現好適値φsを位相設定値φnとする。Ｓ９２ではキャリッジ２を移動（走査）させ、その時の位置に応じた速度の算出結果から速度変動量Ｖ（φn）を計測する。キャリッジ２の移動に際しては、式１にＳ９１で設定した位相設定値φnを代入した補正データによってキャリッジモータ７を駆動するデータを補正し、キャリッジ２をその移動範囲の一端から他端まで移動させる。位置に応じた速度の算出結果や、速度変動量Ｖ（φn）の計測値は例えばＲＡＭ１９に保存する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
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