(57)【要約】  少なくとも１つの搬器（１２）と、エレベータ・システム（４２）の作動経路（２０）に隣接する、少なくとも１つの搬器（１２）の格納、整備および／または保守用の格納領域（１４）と、搬器（１２）を作動経路（２０）に沿う作動位置（２４）と、格納領域（１４）内の少なくとも１つの格納位置（２６）との間で移送する移送機構（１６）とを備える、エレベータ・システム（４２）内での搬器（１２）の取扱装置（１０）。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの搬器（１２）と、
前記エレベータ・システム（４２）の作動経路（２０）に隣接する、前記少なくとも１つの搬器（１２）の格納、整備および／または保守用の格納領域（１４）と、
前記搬器（１２）を前記作動経路（２０）に沿う作動位置（２４）と、前記格納領域（１４）内の少なくとも１つの格納位置（２６）との間で移送する移送機構（１６）と、を備え、
前記搬器（１２）は、開状態で前記搬器（１２）をロボット（１８）によってトラックから持ち上げることができ、閉位置で前記搬器（１２）を前記トラックに前記トラック上で相対移動するようにロックする、少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備える、エレベータ・システム（４２）内での搬器（１２）の取扱装置（１０）。
【請求項２】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）へ、および前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）から移動させるロボット（１８）を備える、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記ロボット（１８）が、前記搬器（１２）を前記作動位置（２４）と前記格納位置（２６）との間で移動させるように構成される、請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を前記作動位置（２４）と前記格納位置（２６）との間で案内するトラック・セクション（２８）を含む、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記トラック・セクション（２８）が、回転テーブル（４０）を備える、請求項４に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記トラック・セクション（２８）の少なくとも一部が、前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）へ案内する切り替え状態（３０）と、前記トラック・セクション（２８）が前記作動経路（２０）の一部を形成する作動状態（３４）との間で移動可能である、請求項４または５に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を中間位置（３２）へ案内するトラック・セクション（２８）を含み、前記ロボット（１８）は、前記搬器（１２）を前記中間位置から前記格納位置（２６）へ移動させることができるとともに、前記格納位置（２６）から前記中間位置へ移動させることができる、請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記トラック・セクション（２８）の少なくとも一部が、前記中間位置（３２）を構成するか、または前記搬器（１２）を前記中間位置（３２）へ案内する切り替え状態（３０）と、前記トラック・セクション（２８）が前記作動経路（２０）の一部を形成する作動状態（３４）との間で移動可能である、請求項７に記載の装置（１０）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１０）を備える、エレベータ・システム。
【請求項１０】
開状態で前記搬器（１２）をロボット（１８）によってトラックから持ち上げることができ、閉位置で前記搬器（１２）を前記トラックに、前記トラック上で相対移動するようにロックする、少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備える、エレベータ・システム（４２）用の搬器（１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、エレベータ搬器の取扱装置に関する。詳細には、エレベータ・システム内での搬器の取扱装置およびこの装置を備えるエレベータ・システムが、提供される。
【背景技術】
【０００２】
人および／または物品を垂直に輸送するさまざまなタイプのエレベータ・システムが、知られている。一部のエレベータ・システムでは、複数の搬器を同じ経路に沿って、たとえば１本の駆動ケーブルによって駆動する。
【０００３】
Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、特許文献１において説明される垂直輸送の新しい概念である。この概念により、複数の搬器列（車両列）が、たとえば１００メートルの遠距離で分離されたステーション間を横断する。
【０００４】
複数の搬器が共通の経路に沿って進行するエレベータ・システムでは、搬器の保守および整備のためにエレベータ・システム全体をしばしば停止させる必要がある。システム内に多くの搬器が存在する場合、これらの停止はより頻繁になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本開示の１つの目的は、搬器を迅速かつ容易に追加し、および／または効率的な格納、整備および／または保守のために作動経路から迅速かつ容易に取り外すことができる、シンプルなエレベータ・システム内での搬器の取扱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様によれば、エレベータ・システム内での搬器の取扱装置が提供される。この装置は、少なくとも１つの搬器と、エレベータ・システムの作動経路に隣接する、少なくとも１つの搬器の格納、整備および／または保守用格納領域と、搬器を作動経路に沿う作動位置と、格納領域内の少なくとも１つの格納位置との間で移送する移送機構とを備える。本開示の装置によれば、搬器の作動経路への追加および作動経路からの取り外しをシンプルかつすばやく行うことができる。
【０００８】
搬器は、客車および／または貨物車でよい。搬器は、代替として、ポッド、キャビンまたは車と称されてもよい。エレベータ・システムには複数の搬器が使用される。搬器は、作動経路上で個々に、または２つ以上の搬器を伴う列として集合的に経路設定することができる。搬器が列として集合的に駆動される場合、搬器は、個々に駆動されることとしてもよく、たとえばケーブルによって相互連結されてもよい。
【０００９】
本開示による装置は、特定のタイプの推進システムに限定されない。たとえば、エレベータ・システム内のすべての搬器は、ケーブルもしくはケーブルのセットによって駆動されることとしても、各搬器が個々の推進システムを有していてもよい。２つ以上の異なるタイプの推進システムが、エレベータ・システム内で組み合わされてもよい。
【００１０】
格納領域は、床上に設けられても、床により構成されてもよい。格納領域は、２つ以上の垂直に分離された層または平面を有する格納部を含むことができ、ここでは各平面は、１つまたは複数の格納位置を含む。代替として、格納領域は、トラックによって構成されてもよい。格納領域は、したがって作動経路に隣接しているが、作動経路からは分離される。
【００１１】
作動経路は、エレベータ・システム内のトラックにより構成される。トラックは、単一のまたは複数のレールを含むことができる。１つの適切なトラックは、一対のレールによって構成される。各搬器は、したがってトラックのレール部分に係合してトラックに沿う移動を確立する少なくとも１つのホイール組立体を備えることができる。しかし、各搬器は、代替として、作動経路に沿って、たとえばリニア電気モータによって駆動されることとしてもよい。この場合、レールは省かれる。
【００１２】
格納領域は、複数の格納位置、たとえば４つ以上の格納位置を含むことができる。複数の格納位置が格納領域内に存在する場合、移送機構は、残りの格納位置のうちのいくつかが占有されているかにかかわらず、搬器を作動位置と各々の使用可能な格納位置（すなわち搬器が存在していないところ）との間で移送するように構成される。この目的のために、格納領域は、格納位置を円形配置構成で含むことができる。
【００１３】
搬器が格納のためだけに格納領域に移動される場合、搬器は、互いに隣接配置されてもよい。整備および／または保守が搬器上で実施されることが意図される場合、この搬器の周りに十分な間隔が与えられてもよい。したがって、整備および／または保守が、格納に加えて実施される場合、格納領域内の格納位置の配置構成を変更することができる。
【００１４】
移送機構は、搬器を格納位置におよび格納位置から移動させるロボットを備えることができる。ロボットは、搬器の負荷を取り扱うように寸法設定された従来の作業ロボットによって構成される。ロボットは、６自由度を有することができる。搬器を格納位置におよび格納位置から移動させる２つ以上のロボットが設けられることとしてもよい。ロボットは、固定ベースを有することができる。代替として、ロボットは、１つまたは複数の水平方向に移動可能に配置されることとしてもよい。したがって、格納領域は、ロボット・ベースの移動方向に沿い、かつこの両側に２つの副領域を含むことができる。
【００１５】
ロボットは、搬器を作動位置と格納位置との間で移動させるように構成される。それにより、移送機構は、全体的にロボットによって構成されてもよい。ロボットは、作動位置にある搬器に到達することができ、搬器を作動経路から持ち上げ、搬器を格納位置に移動させることができるように（およびこの逆になるように）配置され、寸法設定される。
【００１６】
移送機構は、搬器を作動位置と格納位置との間で案内するトラック・セクションを含むことができる。トラック・セクションは、一対のレールを備えることができる。この場合、搬器は、各レールに係合する少なくとも１つのホイール組立体を備えることができる。搬器は、トラック・セクションに沿ってこの推進システム（たとえばリニア・モータ）によって駆動される。代替として、常用推進システム（ｓｅｒｖｉｃｅ  ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）が、（たとえば単に水平進行に合わせて寸法設定された）搬器上に設けられてよい。搬器はまた、トラック・セクションに沿って手動で押し出すことができる。
【００１７】
トラック・セクションは、回転テーブルを備えることができる。この回転テーブルは、搬器が回転テーブル上に、および回転テーブルから進むことができるように一対のレールを備えることができる。回転テーブルが２つ以上の垂直に分離された層を有する格納領域と組み合わせて設けられる場合、回転テーブルは、層間で垂直に調整可能とすることができる。回転テーブルを上下させる任意の適切な機構、たとえば油圧リフトが設けられることとしてもよい。
【００１８】
トラックの少なくとも一部は、搬器を格納位置に案内する切り替え状態と、トラック・セクションが作動経路の一部を形成する作動状態との間で移動可能とすることができる。たとえば、トラック・セクションの移動可能な部分は、搬器を格納位置に案内するために１つまたは複数の別の固定トラック・セクションへ搬器を案内することができる切り替え状態に移動されてよい。代替として、トラック・セクション全体が、切り替え状態と作動状態との間で移動可能とすることとしてもよい。
【００１９】
移送機構は、搬器を中間位置へ案内するトラック・セクションを含むことができ、ロボットは、この中間位置から搬器を格納位置に移動し、および格納位置から移動させることができる。この場合、ロボットは、作動位置に到達できるように寸法設定されおよび／または配置される必要はない。
【００２０】
トラック・セクションの少なくとも一部は、中間位置を構成するか、または搬器を中間位置へ案内する切り替え状態と、トラック・セクションが作動経路の一部を形成する作動状態との間で移動可能とすることができる。たとえば、トラック・セクションの一部が中間位置を構成する切り替え状態へ移動可能である場合、トラック・セクションの移動可能な部分は、比較的短く、たとえば１つの搬器を支えるだけのものとすることができる。トラック・セクションの一部が、搬器を中間位置へ案内する切り替え状態へ移動可能である場合、トラック・セクションの移動可能な部分を最初に移動させ、次いで、搬器を移動可能な部分からトラック・セクションの固定部分へ移動させることができ、ここから中間位置へ搬器を案内することができる。
【００２１】
搬器は、開状態では、搬器をロボットによってトラックから持ち上げることができ、閉位置では、搬器をトラック上で相対移動するようにロックする少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備えることができる。１つの変形形態によれば、搬器は、４つの開放可能なホイール組立体を備え、この場合、２つの対は、異なるレールと係合するように適合される。少なくとも１つの開放可能なホイール組立体の開閉は、電子的に制御される。代替として、開閉は、機械的に制御されてよく、たとえばロボットによって起動されることとしてもよい。
【００２２】
別の態様によれば、本開示の装置を備えるエレベータ・システムが、提供される。エレベータ・システムは、建物内のエレベータ・シャフト内に設けられることとしてもよく、および／または建物の外部に設けられることとしてもよい。エレベータ・システムはまた、１つまたは複数の地下ステーションまたは深部鉱山で使用するために地下シャフト内に設けられてもよい。装置は、上階もしくは下階、またはエレベータ・システムの作動経路に沿う任意の位置に設けられてよい。
【００２３】
別の態様によれば、開状態で搬器をロボットによってトラックから持ち上げることができ、閉状態で搬器をトラック上で相対移動するようにロックする、少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備える、エレベータ・システム用の搬器が提供される。
【００２４】
一部の例示的な変形形態がここに箇条書きで提示される。
１．エレベータ・システム内での搬器の取扱装置であって、
−  少なくとも１つの搬器と、
−  エレベータ・システムの作動経路に隣接する、少なくとも１つの搬器の格納、整備、および／または保守用格納領域と、
−  搬器を作動経路に沿う作動位置と、格納領域内の少なくとも１つの格納位置との間で移送する移送機構とを備える、装置。
２．移送機構が、搬器を格納位置へ、および搬器を格納位置から移送するロボットを備える、項目１による装置。
３．ロボットが、搬器を作動位置と格納位置との間で移動させるように構成される、項目２による装置。
４．移送機構が、搬器を作動位置と格納位置との間で案内するトラック・セクションを含む、項目１による装置。
５．トラック・セクションが、回転テーブルを備える、項目４による装置。
６．トラック・セクションの少なくとも一部が、搬器を格納位置へ案内する切り替え状態と、トラック・セクションが作動経路の一部を形成する作動状態との間で移動可能である、項目４または５による装置。
７．移送機構が、搬器を中間位置へ案内するトラック・セクションを含み、ロボットは、搬器をこの中間位置から格納位置へ移動させることができるとともに、格納位置から中間位置へ移動させることができる、項目２による装置。
８．トラック・セクションの少なくとも一部が、中間位置を構成するか、または搬器を中間位置へ案内する切り替え状態と、トラック・セクションが作動経路の一部を形成する作動状態との間で移動可能である、項目７による装置。
９．搬器が、開状態において、搬器をロボットによってトラックから持ち上げることができ、閉位置において、搬器をトラックに、このトラック上で相対移動するようにロックする、少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備える、項目１から８のいずれか一項による装置。
１０．項目１から９のいずれか一項による装置を備えるエレベータ・システム。
【００２５】
本開示のさらなる詳細、利点、および態様は、図を併用して以下の実施形態から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の、格納領域とロボットとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図２】本発明の、格納領域と、ロボットと、移動可能なトラック・セクションとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図３】本発明の、格納領域と、ロボットと、固定トラック・セクションとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図４】本発明の、格納領域と固定トラック・セクションとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図５】本発明の、格納領域と移動可能なトラック・セクションとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図６】本発明の、格納領域と回転テーブルを備えたトラック・セクションとを備える搬器の取扱装置の概略図である。
【図７】本発明の、図１のタイプの搬器の取扱装置を備えるエレベータ・システムの概略部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下では、エレベータ・システム内での搬器の取扱装置およびこの装置を備えるエレベータ・システムが、説明される。同一のまたは類似の構造的特徴を示すために、同じ参照番号が使用される。
【００２８】
図１は、エレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。装置１０は、格納領域１４と、ロボット１８の形態の移送機構１６とを備える。
【００２９】
図１には、エレベータ・システムの作動経路２０の上側ループの一部が示さていれる。この実施形態における作動経路２０は、２つのレール２２を備えたトラックを備え、このレールは、トラック上で相対移動するように、搬器１２上のホイール組立体（図示せず）によって係合されている。装置１０は、建物（図示せず）の上階に隣接して配置される。
【００３０】
図１には、１つの搬器１２が作動経路２０に沿う作動位置２４に設けられ、１つの搬器１２が格納領域１４内の格納位置２６に設けられている。搬器１２は、客車である。作動位置２４とは、乗客を輸送する際に、搬器１２が正常運転中にエレベータ・システム内で通過する位置である。
【００３１】
格納領域１４は、ロボット１８のベース周りの円形配置構成の複数の（図１では７つの）格納位置２６として実装される。格納領域１４は、作動経路２０に隣接して配置されている。図１では、格納領域１４は、実質的には、作動経路２０の図示する水平位置と同じ平面に設けられる。
【００３２】
格納領域１４の円形配置構成により、各２つの格納位置２６間、それにより、この上に置かれた搬器１２間に間隔が確立される。それにより、格納に加えて必要な保守および／または修理のために、搬器１２周りにスペースが与えられる。
【００３３】
ロボット１８は、従来の産業ロボットである。ロボット１８は、搬器１２を各格納位置２６へ移動するとともに、搬器１２を各格納位置２６から移動させるように構成される。より詳細には、ロボット１８は、搬器１２を作動位置２４において持ち上げ、搬器１２を空の格納位置２６に配置するように構成される。ロボット１８はまた、逆の手順を実施するように、すなわち搬器１２を格納位置２６の任意の位置から作動位置２４へ移送するようにも構成される。したがって、図１では、移送機構１６全体は、ロボット１８によって構成される。
【００３４】
ロボット１８は、径方向延長を小さくして回転することができるように伸縮式アームを含むことができる。したがって、格納位置２６は、ロボット１８の比較的近くに配置される。代替として、ロボット１８は、格納位置２６を含む平面に対して略垂直の軸周りで回転するときに上昇状態になり、それにより、ロボット１８の把持端部は、格納領域１４内で搬器１２の上方になる。
【００３５】
どの格納位置２６が占有されているかまたは空であるかを監視するさまざまな方法が、使用される。これは、ロボット１８によってまたはエレベータ・システムの総括制御システムによって「記憶され」る。代替として、センサが使用されてもよい。また、手動による取り扱い、たとえばロボット１８の手動制御を使用することも考えられる。
【００３６】
搬器１２をレール２２と係合させ、解放できるように、開放可能なホイール組立体が搬器１２上で使用される。これらのホイール組立体は、機械的にまたは電気的に制御される。
【００３７】
作動位置２４は、１つまたは複数の搬器１２が停止して乗客が搬器１２を乗降できるステーションの位置であってもよい。搬器１２は、ステーションにおける１回の停止サイクル中、作動経路２０から離れて持ち上げられ、または作動経路２０に追加される。これにより、エレベータ・システム内の複数の搬器１２を備えた列の流れは、影響されない。しかし、作動位置２４は、エレベータ・システムが使用する２つのステーション間などの作動経路２０に沿う任意の位置であってもよい。
【００３８】
図２は、別のエレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。図１との主な相違が説明される。
【００３９】
図２の装置１０は、格納領域１４と、ロボット１８の形態の移送機構１６と、移動可能なトラック・セクション２８とを備える。
【００４０】
移動可能なトラック・セクション２８は、作動経路２０内のレール２２に対応する一対のレール２２を有する。図２において、トラック・セクション２８のトラック長は、搬器１２のサイズよりわずかに長い。
【００４１】
トラック・セクション２８は、中間位置３２を構成する切り替え状態３０と、トラック・セクション２８が作動経路２０の一部を形成する作動状態３４との間で移動可能である。トラック・セクション２８を作動状態３４と切り替え状態３０との間で移動させるために、任意のタイプの駆動装置が使用される。図２は、切り替え状態３０にあるトラック・セクション２８を示し、ここに示される状態は、中間位置３２を構成する。
【００４２】
トラック・セクション２８が作動状態３４にあり、作動経路２０の一部を構成するとき、搬器１２をトラック・セクション２８上で停止させることができる。搬器１２がトラック・セクション２８上で停止したとき、トラック・セクション２８を作動状態３４から切り替え状態３０へ移動させることができる。
【００４３】
トラック・セクション２８の切り替え状態３０において、搬器１２は中間位置３２に配置され、ロボット１８は、この位置から搬器１２を格納領域１４内の格納位置２６へ移動させることができる。ロボット１８は、搬器１２を中間位置３２から格納領域１４内の各々の使用可能な格納位置２６へ移動させることができる。
【００４４】
格納領域１４内の格納位置２６の任意の位置にある搬器１２が作動経路２０に加えられるとき、逆の手順が実施される。したがって、搬器１２は、ロボット１８によって、格納位置２６から中間位置３２に移動され、トラック・セクション２８は、次いで、切り替え状態３０から、トラック・セクション２８が作動経路２０の一部を構成する作動状態３４に駆動される。
【００４５】
搬器１２が移動可能なトラック・セクション２８上に存在しないとき、トラック・セクション２８は作動状態３４に置かれてよく、それにより、搬器１２は、作動経路２０に沿って装置１０を迂回することができる。
【００４６】
図３は、別のエレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。以下に、先行する図との主な相違が説明される。
【００４７】
図３の装置１０は、格納領域１４と、ロボット１８の形態の移送機構１６と、固定トラック・セクション２８とを備える。装置１０は、作動経路２０上の搬器１２を、トラック・セクション２８を迂回するように（受働状態）、またはトラック・セクション２８に入るように（能動状態）に案内する切り替え機構３６を備える。切り替え機構３６は、この目的に合わせたさまざまな構成を適用することができる。たとえば、切り替え機構３６は、線路スイッチであってよい。
【００４８】
切り替え機構３６が（搬器１２が作動経路２０に沿う作動位置２４からトラック・セクション２８上に移動することができるような）能動状態で配置されたとき、搬器１２を、作動位置２４からトラック・セクション２８上の中間位置３２へ移動させることができる。この移動は、たとえば、搬器１２の通常の駆動装置によって、搬器１２の補助駆動装置によって、または搬器１２を手動で押し引きすることによって行うことができる。搬器１２がトラック・セクション２８に入った後、切り替え機構３６は、受働状態に置かれ、それにより、別の搬器１２は作動経路２０に沿って装置１０を迂回することができる。
【００４９】
中間位置３２では、ロボット１８は搬器１２を把持し、搬器１２を格納領域１４内の任意の空の格納位置２６へ移動させることができる。搬器１２を格納位置２６から作動経路２０上の作動位置２４へ移動させるために、逆の手順が実施される。切り替え機構３６は、次いで、受働状態に置かれ、それにより、搬器１２は、作動経路２０に沿って継続することができる。
【００５０】
図４は、別のエレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。以下に、先行する図との主な相違が説明される。
【００５１】
図４の装置１０は、格納領域１４と、格納位置２６で各々が終端する複数の分岐部３８（図４では３つ）を備えたトラック・セクション２８の形態の移送機構１６とを備える。作動経路２０上の搬器１２を、トラック・セクション２８を迂回するように、またはトラック・セクション２８に入るように案内するために、１つの切り替え機構３６が設けられる。２つの別の切り替え機構３６もまた、３つの分岐部３８に対して設けられる。切り替え機構３６は、図３と同じタイプのものであってよい。
【００５２】
したがって、切り替え機構３６を状態の特定の組み合わせに置くことにより、搬器１２を作動位置２４から任意の使用可能な格納位置２６へトラック・セクション２８に沿って（および逆の方向に）案内することができる。
【００５３】
図５は、別のエレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。以下に、先行する図との主な相違が説明される。
【００５４】
図５の装置１０は、２つの副領域を備えた格納領域１４と、移動可能な部分および２つの固定部分を備えたトラック・セクション２８の形態の移送機構１６とを備える。固定部分は、格納位置２６で各々が終端する複数の分岐部３８を有する。
【００５５】
移動可能なトラック・セクション２８は、図２と同じタイプのものである。したがって、移動可能なトラック・セクション２８は、移動可能なトラック・セクション２８が作動経路２０の一部を形成する作動状態３４と、切り替え状態３０との間で移動可能である。切り替え状態３０では、移動可能なトラック・セクション２８は、中間位置３２にあり、この位置から搬器１２を２つの固定トラック・セクション２８の任意のものへ移動させることができる。
【００５６】
したがって、移動可能なトラック・セクション２８が作動状態３４に配置される場合、搬器１２は、移動可能なトラック・セクション２８上の作動位置２４に配置される。搬器１２がその上にあるトラック・セクション２８は、次いで、作動状態３４から、搬器１２が中間位置３２になる切り替え状態３０へ移動される。この中間位置３２から、格納領域１４内の関連する副領域の切り替え機構３６を対応する状態に置くことによって、搬器１２を任意の使用可能な格納位置２６に移動させることができる。
【００５７】
搬器１２を格納位置２６の任意の位置から作動位置２４に移動させるために、逆の手順を使用することができる。
【００５８】
図６は、別のエレベータ・システム内での搬器１２の取扱装置１０を概略的に示す。以下に、先行する図との主な相違が説明される。
【００５９】
図６の装置１０は、格納領域１４と、回転テーブル４０を備えたトラック・セクション２８の形態の移送機構１６とを備える。トラック・セクション２８は、固定部分と、搬器１２が作動経路２０に沿う作動位置２４からトラック・セクション２８の固定部分に入ることを可能にし、搬器１２が作動経路２０に沿って装置１０を迂回することを可能にする切り替え機構３６とを備える。回転テーブル４０は、線路に使用されるものに類似するタイプのものであってよい。
【００６０】
したがって、回転テーブル４０を特定の回転可能な向きに配置することにより、トラック・セクション２８の固定部分上の搬器１２を回転テーブル４０上に移動させることができる。回転テーブル４０もまた、固定トラック・セクション２８上のレール２２に類似する一対のレール２２を備えることができる。搬器１２が回転テーブル４０上になったとき、回転テーブル４０をいくつかの回転位置に回転させることができ、それにより、搬器１２を回転テーブル４０から外し、格納位置２６に入れることができる。各格納位置２６、たとえば床上の一部分もまた、固定トラック・セクション２８上のレール２２に類似する一対のレール２２を備えることができる。
【００６１】
回転テーブル４０はまた、図６に示すものに類似する別のセットの格納位置２６にアクセスするために上下させることができる。搬器１２を格納位置２６の任意の位置から作動位置２４に移動させるために、逆の手順を使用することができる。
【００６２】
図７は、図１のタイプの装置１０を備える建物内のエレベータ・システム４２を概略的に示す。装置１０は、２つの格納位置２６（１つが占有されている）を備えた格納領域１４と、ロボット１８の形態の移送機構１６とを備える。作動経路２０に沿う上側ステーション４４が図７に示されている。
【００６３】
ロボット１８は、ステーション４４の２つの垂直壁間のスペースに入り、作動位置２４にある搬器１２を把持するか、または解放することができる伸縮式アームを備える。搬器１２が作動位置２４において把持された後、搬器１２はレール２２から（たとえば開放可能なホイール組立体によって）係合解除され、搬器１２を備えたアームは、ロボット１８のベースに向かって後退される。ロボット１８は、次いで、回転され（アームも延長することができる）搬器１２を任意の空の格納位置２６に配置する。格納領域１４内の搬器１２の任意のものを作動経路２０に沿う作動位置２４に戻すために、逆の手順を実施することができる。
【００６４】
図７から分かるように、格納領域１４は、ステーション４４の床面高さの下方の床面高さ上に設けられているため、装置１０は、建物の２つの床面高さを部分的に占有する。しかし、この床面高さは、ステーション４４の床面高さと同じ高さに設けられてもよい。
【００６５】
本開示を例示的な実施形態を参照して説明してきたが、本発明は、上記で説明されたものに限定されないことが理解されよう。たとえば、部材の寸法を必要に応じて変更できることが理解されよう。したがって、本発明は、付属の特許請求の範囲によってのみ限定されるよう意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの搬器（１２）と、
前記エレベータ・システム（４２）の作動経路（２０）に隣接する、前記少なくとも１つの搬器（１２）の格納、整備および／または保守用の格納領域（１４）と、
前記搬器（１２）を前記作動経路（２０）に沿う作動位置（２４）と、前記格納領域（１４）内の少なくとも１つの格納位置（２６）との間で移送する移送機構（１６）と、を備え、
前記搬器（１２）は、開状態で前記搬器（１２）をロボット（１８）によってトラックから持ち上げることができ、閉位置で前記搬器（１２）を前記トラックに前記トラック上で相対移動するようにロックする、少なくとも１つの開放可能なホイール組立体を備える、エレベータ・システム（４２）内での搬器（１２）の取扱装置（１０）。
【請求項２】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）へ、および前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）から移動させるロボット（１８）を備える、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記ロボット（１８）が、前記搬器（１２）を前記作動位置（２４）と前記格納位置（２６）との間で移動させるように構成される、請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を前記作動位置（２４）と前記格納位置（２６）との間で案内するトラック・セクション（２８）を含む、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記トラック・セクション（２８）が、回転テーブル（４０）を備える、請求項４に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記トラック・セクション（２８）の少なくとも一部が、前記搬器（１２）を前記格納位置（２６）へ案内する切り替え状態（３０）と、前記トラック・セクション（２８）が前記作動経路（２０）の一部を形成する作動状態（３４）との間で移動可能である、請求項４または５に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記移送機構（１６）が、前記搬器（１２）を中間位置（３２）へ案内するトラック・セクション（２８）を含み、前記ロボット（１８）は、前記搬器（１２）を前記中間位置から前記格納位置（２６）へ移動させることができるとともに、前記格納位置（２６）から前記中間位置へ移動させることができる、請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記トラック・セクション（２８）の少なくとも一部が、前記中間位置（３２）を構成するか、または前記搬器（１２）を前記中間位置（３２）へ案内する切り替え状態（３０）と、前記トラック・セクション（２８）が前記作動経路（２０）の一部を形成する作動状態（３４）との間で移動可能である、請求項７に記載の装置（１０）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１０）を備える、エレベータ・システム。
【国際調査報告】
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