(57)【要約】【課題】通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようにすると共に、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようにする。【解決手段】  片面印刷モード又は両面印刷モードの設定を入力する操作＆表示部４８と、ここに設定された片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを選択して中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ及びポリゴンミラー９Ｙの回転を制御する制御装置９０とを備え、微小変倍モードを実行する際に、中間転写ベルト６の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、感光体ドラム１Ｙ及びポリゴンミラー９Ｙの回転速度を変倍率に対応して変速し、変速後の感光体ドラム１Ｙに複数のレーザービーム光を走査して画像を書き込むものである。【選択図】    図２
2013025302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成装置であって、
所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力する操作部と、
所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の配置ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、
前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速し、変速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、
前記操作部によって設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成ユニットを備え、
前記画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、タンデム方式のカラー機を構成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記多面鏡回転体の回転速度と前記像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速する際に、前記中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、
前記画像縮小率に対応した前記回転速度の変化率は、前記中間転写体が前記像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写して画像を形成する方法であって、
所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力し、
所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の配置ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、
前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して減速し、減速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、
設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して制御を分岐することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、片面印刷モード及び両面印刷モードの設定が可能で、かつ、両面印刷モード実行時、微小変倍モードによる画像書き込みが可能なカラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、カラー原稿を読み取って赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データを取得し、この画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラー複写機が広く使用されている。
【０００３】
この種のカラー複写機において、電子写真方式の画像形成部が備えられ、画像形成部では、ＲＧＢ系の画像データがＹＭＣＫ系の画像データに色変換され、色変換後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像が形成される。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した光書き込み部により形成される。
【０００４】
この静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、中間転写体上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙は、用紙給紙部によって、給紙トレイから転写部へ搬送される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。
【０００５】
また、片面印刷モード及び両面印刷モードの設定が可能で、かつ、両面印刷モード実行時、微小変倍モードによる画像書き込みが可能な画像形成装置も使用されている。微小変倍モードによる画像書き込みは、画像形成時、用紙の表裏で微小に画像倍率を変更する技術である。この技術はカラー機及びモノクロ機に関わらず採用され、定着後の用紙に収縮があっても、画像位置精度を確保できるものである。
【０００６】
一般に、中間転写体を用いたカラータンデム及び高画質モノクロ機によれば、副走査方向の倍率変更に関して、基本的に以下の３つの方法が考えられる。  
（１）露光密度（ポリゴンモータの速度）は変化させずに中間転写体の速度を変化させる。（２）中間転写体の速度は変化させずに、露光密度を変化させる。  
（３）作像系の速度は変化させずに、画像処理によって画像データの倍率を変化させる。
【０００７】
なお、露光密度と中間転写体の速度の両方を変化させると倍率は変化しない。このうち（１）の方式は、前頁画像（トナー像）の用紙への転写が完了するまで、次頁画像の露光が開始できないため、生産性の確保が難しい。また、（３）の方式は生産性の低下はないが、原理上の画質劣化が免れない。そこで、従来例に係る画像形成装置によれば、画質の低下及び生産性の低下も最小限とするために、（２）の方式が採用されている。
【０００８】
（２）の方式を採用した微小変倍モードによれば、所定の回転速度で中間転写体、感光体ドラム及びポリゴンミラーを回転し、所定のレーザービーム光を感光体ドラムに走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとしたとき、用紙の一方の面に画像を形成し、用紙を反転してその他方の面に画像を形成する際に、通常書き込みモード時の中間転写体及び感光体ドラムの回転速度をそのまま維持した状態で、ポリゴンミラーの回転速度のみを画像縮小率に対応して変速し、感光体ドラムにレーザービーム光を走査して画像を書き込むようになされる。
【０００９】
一方で、最近、高解像度かつ高生産性を目的として、光書き込み部にマルチビームが採用され、均一な露光解像度及び画像倍率を実現している。マルチビームによる露光走査は、ポリゴンミラーの１面の走査によって、複数のラインに同時に画像を書き込むところに技術的な特徴を有している。
【００１０】
ポリゴンミラーの１面における走査に対応したマルチビームＬＤｉ（ｉ＝１〜ｎ：ｎはビーム数）の副走査方向の画像形成ピッチは、感光体ドラム上で結像するように、光学系のレンズ等の焦点を調整することによって、基準ピッチに対して所定の誤差範囲内に収まる状態となされる。例えば、解像度１２００dpiで画像形成ピッチは２１．２１μｍ程度である。
【００１１】
この状態で、ポリゴンミラー及び感光体ドラムを基準速度で動作させて露光走査を行うと、ポリゴンミラーの１面の走査で、このマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８が同時に露光されるため、マルチビームＬＤ１〜ＬＤ８の１走査での各画像形成ピッチが調整された所定の値となる。すなわち、ポリゴンミラーの第１面のマルチビームＬＤｎと、その第２面のマルチビームＬＤ１との間の画像形成ピッチも、同様にして、基準ピッチに対して所定の誤差範囲内に収まるようになる。
【００１２】
このように、通常（非変倍：標準倍率）時、基準速度で回転する感光体ドラムに対して、ポリゴンミラーの第１面の走査によるマルチビームＬＤｎと、その第２面の走査によるマルチビームＬＤ１の画像形成ピッチも同様な値となるように設定される。この設定が装置の解像度及び倍率を決定し、標準的な装置の設定状態である（標準条件）。
【００１３】
図７Ａ〜図７Ｆは、従来例に係る通常（非変倍）時及び縮小（微小変倍）時の画像書き込み例を示す説明図である。この例で、マルチビームＬＤｉ（ｉ＝１〜ｎ）はｎ＝８本のレーザービーム光から構成され、８本のレーザービーム光の画像形成ピッチが均一に調整されている場合である。
【００１４】
図７Ａに示す８列×１０行の白抜き丸印は、両面印刷モード時において、用紙の一方の面に画像を形成する際の８ビーム走査画像である。この例ではポリゴンミラーの１面によるマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８の１回の偏向走査で、感光体ドラムの副走査方向に８列及び主走査方向に１０行の白抜き丸印が作像される。この８ビーム走査画像は、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラーの第１面を介して感光体ドラムに一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写体に転写されて形成される。
【００１５】
図７Ｂに示す８列×１０行の黒色三角印は、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラーの第２面を介して感光体ドラムに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写体に転写されたものである。図７Ｃに示す８列×１０行の×印は、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラーの第３面を介して感光体ドラムに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写体に転写されたものである。
【００１６】
図７Ｄに示す８列×１０行の白抜き丸印は、両面印刷モード時において、一方の面に画像が形成された記録紙の裏面に画像を形成する際の８ビーム走査縮小画像である。白抜き丸印の８ビーム走査縮小画像は微小変倍モードが設定されると、中間転写体の回転速度と、感光体ドラムの回転速度とがそのまま維持され、ポリゴンミラーの回転速度のみが変倍率の設定に対応して変化される。この８ビーム走査縮小画像は、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラーの第１面を介して感光体ドラムに一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写体に転写されて形成される。
【００１７】
図７Ｅに示す８列×１０行の黒色三角印は、微小変倍モードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラーの第２面を介して感光体ドラムに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写体に転写されたものである。図７Ｆに示す８列×１０行の×印は、微小変倍モードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第３面を介して感光体ドラムに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラムに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写体に転写されたものである。
【００１８】
なお、上述の微小変倍モードに関して、特許文献１に開示された画像形成装置によれば、記録紙の一方の面の画像形成から、他方の面の画像形成に移行する際に、画素クロック信号の周波数、及びポリゴンクロック信号の周波数を変更するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、表裏の画像サイズを合致できるというものである。
【００１９】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、画像形成調整倍率の変更率と、しきい値とを比較し、画像形成調整倍率の変更率がしきい値より小さい場合には、ＰＬＬロックが外れないようにポリゴン駆動クロックを調整する。このように画像形成装置を構成すると、ＰＬＬ回路のＰＬＬロックやポリゴンモータの同期が外れることがないため、ポリゴンモータの静定時間が小さくて済み、画像形成中の画像の中間転写体から記録紙への転写が完了する前でも、各色毎に次頁の露光を開始することができる。このため、生産性が低下しないというものである。
【００２０】
上述のポリゴンミラー等を使用した光書き込み部に関して、特許文献３に開示された走査光学系によれば、走査光学系全体の倍率を変化させるために一枚のレンズが追加され、このレンズを移動するようにした。このように走査光学系を構成すると、追加されるレンズ枚数が最小限の１枚であるにも拘わらず、走査対象面上での光束同士の間隔を調整できるというものである。
【００２１】
また、マルチビームに関して、特許文献４に開示された画像形成装置によれば、光学素子駆動手段及び複数のビーム発生手段を備え、感光体上の複数のスキャンラインのピッチを変化させる際に、光学素子駆動手段が光軸上に配置された複数の光学素子のうちの少なくとも１つを移動又は回動するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、簡単な構成でマルチビームによる複数のスキャンラインのピッチを、容易かつ正確に調整することができる。また、調整されたピッチを常に正確に保持できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００３−２６２９９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１５６６号公報
【特許文献３】特開２００４−１０９３４７号公報
【特許文献４】特開平  ０９−０９０３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、特許文献１，２に見られるような画像縮小技術及び、特許文献３，４に見られるようなマルチビーム技術を用いて、高解像度かつ高速の光書き込み部を構成し、用紙の収縮に合わせた画像の微小倍率変更を行う画像形成装置を製造しようとした場合に、次のような問題がある。
【００２４】
特許文献１〜４に見られる画像形成装置に、（２）の方式の縮小変倍モードを組み合わせて、ポリゴンミラー（ポリゴンモータ）を変速して露光密度を変化させた場合に、図７Ｄ及び図７Ｅに示されるように、マルチビームＬＤ８による白抜き丸印とマルチビームＬＤ１による黒色三角印の間（１index間）が結着した８ビーム走査縮小画像が形成されてしまう。同様にして、図７Ｅ及び図７Ｆに示されるように、マルチビームＬＤ８による黒色三角印とマルチビームＬＤ１による×印との間（１index間）が結着したビーム走査縮小画像が形成されてしまう。ビーム走査縮小画像の結着部分がモアレ（画像不具合）等の画像劣化の原因となる。
【００２５】
図７Ａ〜図７Ｃに示した１走査におけるマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８の画像形成ピッチは、通常（非変倍：標準条件）時と同一で、基準速度で回転する感光体ドラムに対して、ポリゴンミラーの第１面のマルチビームＬＤｎと、その第２面のマルチビームＬＤ１の画像形成ピッチだけが変化することになる。その際の画像形成ピッチの変化量は、通常時の画像形成ピッチをビーム数ｎ倍した値となる。通常時の画像形成ピッチは２１．２１μｍ程度である。
【００２６】
例えば、解像度１２００［dpi］で、マルチビームＬＤｉ（ｉ＝１〜８）本の場合、ポリゴンモータの回転速度を１％変速すると、２１．２１μｍ×８＝１６９．３μｍの１％（１．６９μｍ）が、マルチビームＬＤ８による白抜き丸印とマルチビームＬＤ１による黒色三角印の間（１index間）や、マルチビームＬＤ８による黒色三角印とマルチビームＬＤ１による×印の間（１index間）等の間で変化することになる。
【００２７】
この結果、マルチビームＬＤ１〜ＬＤ８の走査周期によって画像形成ピッチ（露光ピッチ）が８ライン毎に変化することになる。モアレ等は、１index間の画像形成ピッチの変化量が所定の以上になるとスクリーンとの干渉により発生する。この周期的なピッチ変動とスクリーンとが干渉することで、モアレ等の画像劣化が発生するという問題がある。
【００２８】
なお、スクリーン干渉は１画素を２０μｍとしたとき、１index間の画像形成ピッチの変化量がその１／４程度の５〜６μｍに変化した当たりから発生することが知られ、スクリーン干渉が画像劣化に与える影響が大きい。スクリーン干渉がモワレ発生要因の３０％程度に相当することも知られている。
【００２９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、像担持体、中間転写体及び光走査における速度制御方法を工夫して、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようにすると共に、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成装置であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力する操作部と、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の画像形成ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速し、変速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、前記操作部によって設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１に係る画像形成装置によれば、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する場合に、操作部は、シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する画像形成条件の設定を入力する。制御部は、操作部によって設定された画像形成条件に対応して通常書き込みモードを選択し、又は、画像形成条件に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御するようになる。
【００３２】
この中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転制御によって、通常書き込みモード時の中間転写体の回転速度をそのまま維持した状態で、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを同じ比率で変化させることができ、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【００３３】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成ユニットを備え、前記画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、タンデム方式のカラー機を構成することを特徴とするものである。
【００３４】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記多面鏡回転体の回転速度と前記像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることを特徴とするものである。
【００３５】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速する際に、前記中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、前記画像縮小率に対応した前記回転速度の変化率は、前記中間転写体が前記像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されることを特徴とするものである。
【００３６】
請求項５に記載の画像形成方法は、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写して画像を形成する方法であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力し、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の画像形成ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して減速し、減速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して制御を分岐することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１に係る請求項１に係る画像形成装置及び請求項５に係る画像形成方法によれば、シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する画像形成条件に対応して通常書き込みモードを選択し、又は、当該画像形成条件に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部を備えるものである。
【００３８】
この構成によって、通常書き込みモード時の中間転写体の回転速度をそのまま維持した状態で、縮小書き込みモード時、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを同じ比率で変化させることができ、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写体の回転速度がそのまま維持された状態に対して、多面鏡回転体の回転速度及び像担持体の回転速度が変化することで、像担持体と中間転写体との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。
【００３９】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、各作像色毎の像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写体の回転速度がそのまま維持された状態に対して、多面鏡回転体の回転速度及び像担持体の回転速度が変化することで、各作像色毎の像担持体と中間転写体との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、カラー画像を縮小形成できるようになる。
【００４０】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることで、像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【００４１】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、画像縮小率に対応した回転速度の変化率は、中間転写体が像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されるので、像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、像担持体の回転速度及び像担持体の回転速度を円滑に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の画像書き込み系の構成例を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｊ）は、第１の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例を示す動作タイムチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｆ）は通常（非変倍）時及び縮小（微小変倍）時の画像書き込み例を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｊ）は、第２の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例を示す動作タイムチャートである。
【図６】実施形態としてのカラー複写機１００の制御例を示すフロチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、従来例に係る通常（非変倍）時及び縮小（微小変倍）時の画像書き込み例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００４４】
図１に示すカラー複写機１００はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備え、複数のレーザービーム光（以下でマルチビームＬＤという）を各々の作像系のポリゴンミラーを介して像担持体に一斉に走査し、像担持体に画像を書き込み、像担持体毎に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する装置である。
【００４５】
カラー複写機１００は装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１には、中間転写ベルト６、定着装置１７、操作＆表示部４８、画像形成部６０、制御装置９０及び画像読取装置１０２が備えられる。
【００４６】
画像読取装置１０２は装置本体部１０１の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサで画像が読み込まれる。画像読取装置１０２で光電変換された画像情報信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等を行った後に、画像形成部６０の光書き込み部に入力される。
【００４７】
画像形成部６０は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト６に所定の濃度のトナー画像を形成する。画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００４８】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【００４９】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００５０】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ポリゴンミラー方式のマルチビーム露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいてマルチビームを感光体ドラム１に走査し、複数ラインの情報を一度に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、ポリゴンミラーによって走査されたマルチビームにより静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００５１】
画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び、黒（Ｋ）色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００５２】
中間転写ベルト６は中間転写体の一例を構成し、無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて搬送される。二次転写部７Ａは、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。
【００５３】
画像形成部６０の下方には用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ用紙Ｐを搬送する。用紙搬送部２０は給紙トレイ２９１，２９２，２９３を有し、用紙Ｐが収容される。
【００５４】
用紙Ｐは、第１給紙部２１により給紙され、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、レジストローラ２３を経て二次転写部７Ａに搬送される。中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａで、中間転写ベルト６から用紙Ｐに一括して転写される（二次転写）。
【００５５】
二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着処理後の記録紙Ｐ’は、定着搬送ローラ２４及び、排紙ローラ２５を経て装置外へ排紙される。
【００５６】
カラー複写機１００は、用紙反転部２６を備えており、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、定着がなされた記録紙Ｐ’を定着搬送ローラ２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転し、排出あるいは記録紙Ｐ’の裏面（用紙Ｐの両面）に画像を形成する。ここに片面印刷モードとは所定の用紙Ｐ（シート材）の片面に画像を形成する動作をいう。両面印刷モードとは、当該用紙Ｐの両面に画像を形成する動作をいう。
【００５７】
感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。これらにより、カラー複写機１００を構成する。
【００５８】
図２に示すカラー複写機１００の画像書き込み系は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、中間転写ベルト６、操作＆表示部４８及び制御装置９０を有して構成される。制御装置９０はタイミング発生用の半導体集積回路装置（Application Specific Integrated Circuit：以下でＡＳＩＣ５３という）を有している。
【００５９】
光書き込み部３Ｙはマルチビーム発生源５Ｙ、ポリゴンミラー９Ｙ及びポリゴンモータ１１Ｙを有して構成される。マルチビーム発生源５Ｙは、光書き込み部３Ｙにおいて、所定の位置に配置され、Ｙ色作像用の画像データＤｙに基づいて所定の強度のマルチビームＬＤを発生する。マルチビーム発生源５Ｙはデータバッファ５２に接続される。画像データＤｙは、データバッファ５２からマルチビーム発生源５Ｙに出力される。マルチビーム発生源５Ｙには半導体レーザー光源が使用される。
【００６０】
マルチビーム発生源５Ｙの光軸上にはポリゴンミラー９Ｙが配置される。ポリゴンミラー９Ｙは、例えば、６つの鏡面を有している。ポリゴンミラー９Ｙはポリゴンモータ１１Ｙに接続されて回転され、マルチビーム発生源５Ｙから照射されるマルチビームＬＤを反射して感光体ドラム１Ｙ上に走査する。ポリゴンモータ１１Ｙはポリゴンミラー９Ｙを所定の回転速度で回転する。ポリゴンモータ１１Ｙには多相誘導電動機が使用される。
【００６１】
光書き込み部３Ｙの下方側には、Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して光書き込み部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが設けられ、Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて所定の強度のマルチビームＬＤを発生し、当該マルチビームＬＤを偏向走査するように動作する。
【００６２】
なお、光書き込み部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいて、光書き込み部３Ｙのマルチビーム発生源５Ｙ、ポリゴンミラー９Ｙ及びポリゴンモータ１１Ｙに対応するマルチビーム発生源５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、ポリゴンミラー９Ｍ、９Ｃ，９Ｋ及びポリゴンモータ１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋについては、ＹをＭ、Ｃ，Ｋに置き換えて参照されたい。
【００６３】
ポリゴンモータ１１Ｙはポリゴンミラー９Ｙの回転軸に接続される。ポリゴンモータ１１ＹはＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖpyに基づいてポリゴンミラー９Ｙを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶpyはＡＳＩＣ５３からポリゴンモータ１１Ｙに出力される。
【００６４】
他のポリゴンミラー９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転軸には、各々に対応して、ポリゴンモータ１１Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが接続される。ポリゴンモータ１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々はＡＳＩＣ５３に接続される。ポリゴンモータ１１Ｍは速度指令信号Ｖpmに基づいてポリゴンミラー９Ｍを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶpmはＡＳＩＣ５３からポリゴンモータ１１Ｍに出力される。
【００６５】
ポリゴンモータ１１Ｃは速度指令信号Ｖpcに基づいてポリゴンミラー９Ｃを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶpcはＡＳＩＣ５３からポリゴンモータ１１Ｃに出力される。ポリゴンモータ１１Ｋは速度指令信号Ｖｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶｋはＡＳＩＣ５３からポリゴンモータ１１Ｋに出力される。ポリゴンミラー９Ｙ等の回転速度は数万［rpm］単位である。
【００６６】
上述の感光体ドラム１Ｙにはドラムモータ１２Ｙが接続される。ドラムモータ１２Ｙは、例えば、感光体ドラム１Ｙの回転軸に接続される。ドラムモータ１２ＹはＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶｙはＡＳＩＣ５３からドラムモータ１２Ｙに出力される。他の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転軸には、各々に対応して、ドラムモータ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが接続される。
【００６７】
ドラムモータ１２ＭはＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶｍはＡＳＩＣ５３からドラムモータ１２Ｍに出力される。ドラムモータ１２ＣはＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶｃはＡＳＩＣ５３からドラムモータ１２Ｃに出力される。ドラムモータ１２ＫはＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを所定の回転速度で回転する。速度指令信号ＶｋはＡＳＩＣ５３からドラムモータ１２Ｋに出力される。感光体ドラム１Ｙ等の回転速度は数千［rpm］単位である。
【００６８】
中間転写ベルト６のローラ回転軸（図示せず）にはベルトモータ１３が接続される。ベルトモータ１３はＡＳＩＣ５３に接続され、速度指令信号Ｖｂに基づいて中間転写ベルト６を所定の搬送速度で回転する。速度指令信号ＶｂはＡＳＩＣ５３からベルトモータ１３に出力される。
【００６９】
上述の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのビーム露光位置から所定距離だけ離れた位置には、ビーム検知センサ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが配置される。ビーム検知センサ１６Ｙは、マルチビームＬＤを検知してビーム検知信号（index信号）を制御装置９０に出力する。他のビーム検知センサ１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋも、マルチビームＬＤを検知してビーム検知信号を制御装置９０に各々出力する。
【００７０】
ビーム検知センサ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋには制御装置９０が接続される。制御装置９０はビーム検知信号に基づいて、ポリゴンミラー９Ｙ等を一定の速度で回転する（速度制御）。制御装置９０では、ビーム検知センサ１６Ｙで検出されたＹ色のビーム検知信号（Y-Index）の立ち上がりエッジと、分周出力されるクロック信号の立ち上がりエッジの位相差を検出し、この位相差に基づいて当該クロック信号の位相制御を行う。
【００７１】
制御装置９０は、ＡＳＩＣ５３の他に、クロック発生部５１、データバッファ５２、及び中央演算装置（Central Processing Unit：以下でＣＰＵ５５という）を有して構成される。クロック発生部５１はデータバッファ５２、ＡＳＩＣ５３及びＣＰＵ５５の各々に接続され、これらに所定の周波数のクロック信号（以下でＣＬＫ信号という）を供給する。
【００７２】
データバッファ５２はＣＬＫ信号に基づいて各作像色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを一時保持し、及び、作像基準信号（以下ＶＴＯＰ信号という）に基づいて各作像色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出すように制御される。データバッファ５２にはＲＡＭ等の汎用メモリが使用される。
【００７３】
上述のクロック発生部５１に接続されたＣＰＵ５５は、印字画像の画像縮小率（以下で変倍率という）を切り替える機能を備えている。倍率切り替え時に、ＣＰＵ５５は、ポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させ、かつ、中間転写ベルト６の搬送速度を変化させないようにＡＳＩＣ５３を制御する。
【００７４】
ここに倍率切り替え時のポリゴンミラー９Ｙの回転速度と、感光体ドラム１Ｙの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させるとは以下の内容をいう。通常書き込みモード時のポリゴンミラー９Ｙの回転速度をＶＰ１［rpm］とし、倍率切り替え時の変倍率を数［％］とし、比率を（１−変倍率［％］／１００）し、倍率切り替え後のポリゴンミラー９Ｙの回転速度ＶＰ２［rpm］としたとき、ＶＰ２を（１）式、すなわち、
ＶＰ２［rpm］＝ＶＰ１×（１−変倍率［％］／１００）・・・・・（１）
から求める。
【００７５】
同様にして、通常書き込みモード時の感光体ドラム１Ｙの回転速度をＶＤ１［rpm］とし、倍率切り替え後の感光体ドラム１Ｙの回転速度をＶＤ２［rpm］としたとき、同じ比率（１−変倍率［％］／１００）を使用して、ＶＤ２を（２）式、すなわち、
ＶＤ２［rpm］＝ＶＤ１×（１−変倍率［％］／１００）・・・・・（２）
から求める。
【００７６】
ここで求めた回転速度ＶＰ２を速度指令信号Ｖpyを介してポリゴンモータ１１Ｙに設定する。また、回転速度ＶＤ２を速度指令信号Ｖｙを介してドラムモータ１２Ｙに設定することをいう。
【００７７】
上述のＣＰＵ５５には操作＆表示部４８が接続される。操作＆表示部４８は画像形成条件の設定を入力するように操作される。画像形成条件とは、用紙Ｐの種類（紙種）、斤量（坪量）を含む所定の印刷モードでシート材に画像を形成する条件をいう。印刷モードには片面印刷モードや両面印刷モードが含まれる。画像形成条件には給紙トレイ２９１，２９２，２９３を選択する情報が含まれる。紙種には、普通紙、厚紙、薄紙、コート紙が含まれる。操作＆表示部４８によって入力されたモード設定情報は入力操作データＤ１４となって操作＆表示部４８からＣＰＵ５５に出力される。操作＆表示部４８は、図示しないタッチパネル形式のモニタや、入力キーを備えたキーボード等から構成される。
【００７８】
ＣＰＵ５５は、操作＆表示部４８によって設定された画像形成条件、例えば、片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモード（以下で微小変倍モードという）を選択して中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転を制御するようにＡＳＩＣ５３にプログラムデータＤ５５と共に設定データＤｗを出力する。
【００７９】
画像形成条件は、印刷モードに限らず、給紙トレイ２９１，２９２，２９３の選択情報であってもよい。紙種に応じて通常書き込みモードを選択し、又は、紙種に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択できるようになる。設定データＤｗは、例えば、片面印刷モードに対応して通常書き込みモードをＡＳＩＣ５３に設定し、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードをＡＳＩＣ５３に設定する情報である。ここに通常書き込みモードとは、所定の回転速度で中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを回転し、所定の画像形成ピッチに調整されたマルチビームＬＤを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各々走査して画像を書き込む動作をいう。
【００８０】
微小変倍モードとは、中間転写ベルト６の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及びポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度を変倍率に対応して変速し、変速後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにマルチビームＬＤを走査して画像を書き込む動作をいう。
【００８１】
ＡＳＩＣ５３は、ポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ及びベルトモータ１３を各々制御する。この例では、ポリゴンミラー９Ｙの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを同じ変倍率で変化させることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【００８２】
ＡＳＩＣ５３はＣＬＫ信号、信号作成用のプログラムデータＤ５５や、設定データＤｗに基づいて速度指令信号Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋ，Ｖpy，Ｖpm，Ｖpc，Ｖpk，Ｖｂや、ＶＴＯＰ信号等を発生する。プログラムデータＤ５５や、設定データＤｗ等はＣＰＵ５５からＡＳＩＣ５３へ出力される。プログラムデータＤ５５の内容は、例えば、ＣＬＫ信号を分周又は逓倍して所定のパルス幅の信号を作成するためのデューティ比や、所定のパルス幅の信号をラッチするタイミングや、出力タイミングをプログラムしたものである。
【実施例１】
【００８３】
図３Ａ〜図３Ｊを参照して、第１の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例について説明する。この例では対流循環方式により両面印刷モードを実行する場合を前提とする。ここに対流循環方式とは、両面印刷モード実行時、用紙Ｐの表面（片面）に画像を形成した記録紙Ｐ’の裏面に、表面に引き続いて画像を形成することなく、何枚（Ｎ枚）かの用紙Ｐに連続してその表面（片面）に画像を形成した記録紙Ｐ’を装置本体部１０１内の用紙搬送路や、用紙反転部２６等に滞在（対流循環）させ、当該用紙搬送路や、用紙反転部２６等に滞在（対流循環）させた記録紙Ｐ’が規定の枚数（以下で対流循環枚数Ｎｒという）に到達したときに、記録紙Ｐ’の裏面に連続して画像を形成する動作をいう。
【００８４】
図３Ａに示すパルス波形は作像基準信号（以下でＶＴＯＰ信号という）である。図中のＴ１や、Ｔ２等は、ＶＴＯＰ信号のハイレベルのパルス間を結ぶ期間であって、１枚の用紙Ｐの一方面の画像作像期間を示している。書き込みモードの切り替え時の画像作像期間Ｔ１は、１枚の用紙Ｐの一方面の画像作像期間Ｔ２に比べて長く設定される。
【００８５】
図３Ｂに示す速度指令信号Ｖpyはポリゴンモータ１１Ｙを駆動する信号である。図中、梨地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＹ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖpyに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｙを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、倍率切り替え時、すなわち、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー９Ｙを変速／位相制御する期間である。
【００８６】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＹ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖpyに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｙを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＹ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖpyに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｙを駆動する期間である。
【００８７】
図３Ｃに示す速度指令信号Ｖpmはポリゴンモータ１１Ｍを駆動する信号である。図中、斜線地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＭ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖpmに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｍを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー９Ｍを変速／位相制御する期間である。
【００８８】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＭ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖpmに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｍを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＭ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖpmに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｍを駆動する期間である。
【００８９】
図３Ｄに示す速度指令信号Ｖpcはポリゴンモータ１１Ｃを駆動する信号である。図中、クロスハッチ地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＣ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖpcに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｃを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー９Ｃを変速／位相制御する期間である。
【００９０】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＣ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖpcに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｃを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＣ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖpcに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｃを駆動する期間である。
【００９１】
図３Ｅに示す速度指令信号Ｖpkはポリゴンモータ１１Ｋを駆動する信号である。図中、黒色地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＢＫ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖpkに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｋを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー９Ｋを変速／位相制御する期間である。
【００９２】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＢＫ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖpkに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｋを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＢＫ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖpkに基づく回転速度でポリゴンミラー９Ｋを駆動する期間である。
【００９３】
図３Ｆに示す速度指令信号Ｖｙはドラムモータ１２Ｙを駆動する信号である。図中、梨地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＹ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖｙに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｙを駆動する期間である。
【００９４】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＹ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖｙに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｙを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＹ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖｙに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｙを駆動する期間である。
【００９５】
図３Ｇに示す速度指令信号Ｖｍはドラムモータ１２Ｍを駆動する信号である。図中、斜線地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＭ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖｍに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｍを駆動する期間である。
【００９６】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＭ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖｍに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｍを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＭ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖｍに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｍを駆動する期間である。
【００９７】
図３Ｈに示す速度指令信号Ｖｃはドラムモータ１２Ｃを駆動する信号である。図中、クロスハッチ地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＣ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖｃに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｃを駆動する期間である。
【００９８】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＣ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖｃに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｃを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＣ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖｃに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｃを駆動する期間である。
【００９９】
図３Ｉに示す速度指令信号Ｖｋはドラムモータ１２Ｋを駆動する信号である。図中、黒色地のside１作像は、通常書き込みモード時、ｎ枚目の用紙Ｐの表面にＢＫ色画像を作像する期間であって、速度指令信号Ｖｋに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｋを駆動する期間である。
【０１００】
同side２作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、１枚目の用紙Ｐの裏面にＢＫ色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Ｖｋに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｋを駆動する期間である。上述のside２作像に続くside２作像も、２枚目の用紙Ｐの裏面にＢＫ色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Ｖｋに基づく回転速度で感光体ドラム１Ｋを駆動する期間である。
【０１０１】
図３Ｊに示す実線は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等から中間転写ベルト６へ加えられる負荷変動状態である。図中の階段状の曲線は、倍率切り替え時、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度変動によって、中間転写ベルト６に加わる負荷変動状態を示している。図中の階段状の曲線における期間ａ，ｂ，ｃ，ｄは、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度が各々切り替えられる毎に中間転写ベルト６に負荷が重い方向から軽くなる方向に移行している状態を示している。中間転写ベルト６の搬送速度は一定であるが、中間転写ベルト６と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの速度差によるすべりが変動した状態となっている。
【０１０２】
この例では、倍率切り替え時、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及びポリゴンミラー９Ｙの回転速度を同じ変倍率で変速する際に、ポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの変速と同時に、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度も切り替えられる。その際に中間転写ベルト６に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度が調整されるが、中間転写ベルト６の速度は倍率切り替え前の速度を維持し、中間転写ベルト６の速度を極力変化させないようにしている。
【０１０３】
これは、中間転写ベルト６の速度をポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋや、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと同じ比率で変化させると、画像縮小倍率が変わらないからである。画像縮小倍率は感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写ベルト６の間の速度差によって微小のすべりが発生する現象を利用して実現している。
【０１０４】
このように倍率切り替え時、中間転写ベルト６の速度を変化させることなく、ポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【０１０５】
図４Ａ〜図４Ｃを参照して、通常書き込み時及び微小変倍時の画像書き込み例について説明する。この例で、マルチビームＬＤｉ（ｉ＝１〜ｎ）はｎ＝８本のレーザービーム光から構成され、８本のレーザービーム光の画像形成ピッチは均一に調整されている場合を前提とする。
【０１０６】
図４Ａに示す８列×１０行の白抜き丸印は、片面印刷モード時、又は、両面印刷モード時において、用紙Ｐ（図示せず）の一方の面に画像を形成する際の８ビーム走査画像である。この例ではポリゴンミラー９Ｙの第１鏡面による１回の偏向走査で副走査方向に８列及び主走査方向に１０行を作像する。
【０１０７】
白抜き丸印の８ビーム走査画像は次のように形成される。片面印刷モード時、又は、両面印刷モード時の片面の画像形成において、通常書き込みモードが設定されると、中間転写ベルト６、ポリゴンミラー９Ｙ及び感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが各々所定の回転速度で駆動される。この駆動状態で、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第１鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト６に転写されて形成される。
【０１０８】
図４Ｂに示す８列×１０行の黒色三角印は、通常書き込みモードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第２鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト６に転写されたものである。
【０１０９】
図４Ｃに示す８列×１０行の×印は、通常書き込みモードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第３鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト６に転写されたものである。
【０１１０】
図４Ｄに示す８列×１０行の白抜き丸印は、両面印刷モード時において、一方の面に画像が形成された記録紙Ｐ’の裏面に画像を形成する際の８ビーム走査縮小画像である。白抜き丸印の８ビーム走査縮小画像は次のように形成される。両面印刷モード時において、微小変倍モードが設定されると、中間転写ベルト６の回転速度がそのまま維持され、ポリゴンミラー９Ｙの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とが変倍率の設定に対応して同じ比率で変化する。
【０１１１】
８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８が、変倍率の設定後のポリゴンミラー９Ｙの第１鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト６に転写されて形成される。
【０１１２】
図４Ｅに示す８列×１０行の黒色三角印は、微小変倍モードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第２鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト６に転写されたものである。
【０１１３】
図４Ｆに示す８列×１０行の×印は、微小変倍モードにおいて、８本のマルチビームＬＤ１〜ＬＤ８がポリゴンミラー９Ｙの第３鏡面を介して感光体ドラム１Ｙに、一斉に走査（１Index）され、当該感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト６に転写されたものである。
【０１１４】
ここで図４Ａ〜図４Ｃに示した通常書き込みモードの８ビーム走査画像と、図４Ｄ〜図４Ｆに示した縮小変倍モードの８ビーム走査縮小画像とを比較すると、図４Ａ及び図４Ｂに示した８ビーム走査画像の１index間（白抜き丸印と黒色三角印との間）の画像形成ピッチに対応する画像形成ピッチが、図４Ｄ及び図４Ｆに示した８ビーム走査縮小画像の１index間（ＬＤ８による白抜き丸印とＬＤ１による黒色三角印との間）に形成されている。この画像形成ピッチは、縮小変倍後の本発明に係る８ビーム走査縮小画像を構成するＬＤ１〜ＬＤ８による白抜き丸印や、ＬＤ１〜ＬＤ８による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。これにより、微小変倍モード実行後においても、１index間（ＬＤ８による白抜き丸印−ＬＤ１による黒色三角印間）の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【０１１５】
また、図４Ｂ及び図４Ｃに示した８ビーム走査画像の１index間（ＬＤ８による黒色三角印とＬＤ１による×印間）の画像形成ピッチに対応する画像形成ピッチが、図４Ｆ及び図４Ｇに示した８ビーム走査縮小画像の１index間（ＬＤ８による黒色三角印とＬＤ１による×印間）に形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る８ビーム走査縮小画像を構成するＬＤ１〜ＬＤ８による白抜き丸印や、ＬＤ１〜ＬＤ８による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。これにより、微小変倍モード実行後においても、１index間（ＬＤ８による黒色三角印−ＬＤ１による×印間）の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【０１１６】
更に、従来例に係る図７Ｄ〜図７Ｆに示した縮小変倍モードの８ビーム走査縮小画像と、本発明に係る図４Ｄ〜図４Ｆに示した縮小変倍モードの８ビーム走査縮小画像とを比較すると、図７Ｄ及び図７Ｅに示した８ビーム走査縮小画像の１index間（ＬＤ８による白抜き丸印とＬＤ１による黒色三角印の間）が結着しているのに対して、本発明に係る８ビーム走査縮小画像によれば、図４Ｄ及び図４Ｆに示したように１index間（ＬＤ８による白抜き丸印とＬＤ１による黒色三角印との間）に所定の画像形成ピッチが形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る８ビーム走査縮小画像を構成するＬＤ１〜ＬＤ８による白抜き丸印や、ＬＤ１〜ＬＤ８による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。
【０１１７】
同様にして、図７Ｅ及び図７Ｆに示したビーム走査縮小画像の１index間（ＬＤ８による黒色三角印とＬＤ１による×印との間）が結着しているのに対して、本発明に係る８ビーム走査縮小画像の１index間（ＬＤ８による黒色三角印とＬＤ１による×印との間）に所定の画像形成ピッチが形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る８ビーム走査縮小画像を構成するＬＤ１〜ＬＤ８による黒色三角印や、ＬＤ１〜ＬＤ８による×印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。
【０１１８】
このように第１の実施例に係るカラー複写機１００によれば、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを設定して中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びポリゴンミラー９Ｙを回転制御する場合に、通常書き込みモード時の中間転写ベルト６の回転速度をそのまま維持した状態で、ポリゴンミラー９Ｙの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを同じ変倍率を設定してポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ及びドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを制御するようにした。
【０１１９】
このモータ制御によって、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後においても、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写ベルト６の回転速度がそのまま維持された状態に対して、ポリゴンミラー９Ｙ等の回転速度及び感光体ドラム１Ｙの回転速度が変化することで、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト６との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。
【実施例２】
【０１２０】
図５Ａ〜図５Ｊを参照して、第２の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例について説明する。この例では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及び、ポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度を変倍率に対応して変速する際に、第１の実施例と同様にして、中間転写ベルト６に転写するＹ色からＢＫ色のように上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始する。その際に、変倍率に対応したドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの回転速度の変速率は、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中心点間（ドラム間ピッチ）の離隔距離を進む時間が均一となるように設定される。
【０１２１】
なお、図５Ａに示す作像基準信号（ＶＴＯＰ信号）、図５Ｂに示す速度指令信号Ｖpy（ポリゴンモータ１１Ｙ）、図５Ｃに示す速度指令信号Ｖpm（ポリゴンモータ１１Ｍ）、図５Ｄに示す速度指令信号Ｖpc（ポリゴンモータ１１Ｃ）、図５Ｅに示す速度指令信号Ｖpk（ポリゴンモータ１１Ｋ）、図５Ｆに示す速度指令信号Ｖｙ（ドラムモータ１２Ｙ）、図５Ｇに示す速度指令信号Ｖｍ（ドラムモータ１２Ｍ）、図５Ｈに示す速度指令信号Ｖｃ（ドラムモータ１２Ｃ）、図５Ｉに示す速度指令信号Ｖｋ（ドラムモータ１２Ｋ）については、第１の実施例で説明した内容と同様となるので、その説明を省略する。図３Ａ〜図３Ｊを参照されたい。
【０１２２】
図５Ｊに示す実線は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等から中間転写ベルト６へ加えられる負荷変動状態である。図中の単調減少曲線は、倍率切り替え時、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度変動によって、中間転写ベルト６に加わる負荷変動状態を示している。図中の単調減少曲線における期間α，β，γ，ηは、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度が各々切り替えられる毎に中間転写ベルト６に負荷が重い方向から軽くなる方向に移行している状態を示している。中間転写ベルト６の搬送速度は一定であるが、中間転写ベルト６と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの速度差によるすべりが揃えられた状態となっている。
【０１２３】
この例では、倍率切り替え時、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及びポリゴンミラー９Ｙの回転速度を同じ変倍率で変速する際に、ポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの変速と同時に、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの速度も切り替えられる。
【０１２４】
その際に、中間転写ベルト６が任意点間を移動する際の当該移動距離に対する、その移動時間の割合を、変倍率に対応したドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの回転速度の変速率としたとき、少なくとも、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ−１Ｍの中心点間の離隔距離を進む時間と、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｍ−１Ｃの中心点間の離隔距離を進む時間と、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｃ−１Ｋの中心点間の離隔距離を進む時間とが均一となるように、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの回転速度の変速率が設定される。
【０１２５】
このように第２の実施例に係るカラー複写機１００によれば、中間転写ベルト６に転写するＹ色→ＢＫ色のように、上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように、変倍率に対応したドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１Ｃ，１２Ｋの回転速度の変化率を設定するようになされる。
【０１２６】
この設定によって、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、図５ｊの単調減少曲線の期間α，β，γ，ηにおいて、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように、変倍率に対するドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１Ｃ，１２Ｋの回転速度の変化率が設定されるので、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及び感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度を円滑に変化させることができる。
【０１２７】
これにより、第１の実施例に比べて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの変速による中間転写ベルト６のベルトモータ１３の負荷変動を滑らかにして、この負荷変動による中間転写ベルト６上での画像劣化（色ずれ）を最小限に抑制できるようになる。
【０１２８】
続いて、図６を参照して、本発明の画像形成方法に関して、実施形態としてのカラー複写機１００の制御例について説明する。この実施形態では、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定が可能となされ、両面印刷時には対流循環方式が採られる。もちろん、マルチビームＬＤをポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを介して、各々対応する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに一斉に走査し、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像を書き込んで静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６に転写して画像を形成する場合を前提とする。
【０１２９】
この例では、所定の用紙Ｐに画像を形成し、画像形成後の記録紙Ｐ’の印刷枚数を設定枚数Ｎｘとし、装置本体部１０１内で循環対流可能な画像形成後の記録紙Ｐ’の枚数を対流循環枚数Ｎｒとする。例えば、装置本体部１０１の内部構造にもよるが、対流循環枚数Ｎｒは３〜５枚程度である。更に、装置本体部１０１内に循環対流する画像形成後の記録紙Ｐ’の枚数を画像形成枚数Ｎｐとし、装置本体部１０１内から外部へ排紙される画像形成後の記録紙Ｐ’の枚数を画像形成出力枚数Ｎｏとする。
【０１３０】
これらを制御条件にして、図６に示すステップＳＴ１でＣＰＵ５５は画像形成条件の設定を入力する。例えば、画像形成条件として、印刷モード及び印刷枚数の設定を入力する。ユーザは、図１に示した操作＆表示部４８を操作して片面印刷モード又は両面印刷モードをＣＰＵ５５に設定する。ユーザは、操作＆表示部４８を操作してモード設定と共に、印刷枚数や、用紙Ｐの紙質や、斤量等を設定する。印刷枚数は設定枚数ＮｘとしてＣＰＵ５５に設定される。
【０１３１】
ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して制御を分岐する。ＣＰＵ５５はステップＳＴ１で設定された片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、設定された両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを選択して制御を分岐する。
【０１３２】
ステップＳＴ２で片面印刷モードが設定されている場合は、ステップＳＴ３に移行してＣＰＵ５５は通常書き込みモードをＡＳＩＣ５３に設定して片面印刷モードを実行する。通常書き込みモードでは、所定の回転速度で中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びポリゴンミラー９Ｙを回転し、所定の画像形成ピッチに調整されたマルチビームＬＤを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに走査して画像を書き込む。
【０１３３】
その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達したかを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は画像形成出力枚数Ｎｏと設定枚数Ｎｘとを比較し、画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達していない場合は、ステップＳＴ３に戻って通常書き込みモードに対する書き込み制御を継続する。画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達した場合は、片面印刷モードに基づく書き込み制御を終了する。
【０１３４】
上述のステップＳＴ２で両面印刷モードが設定されている場合は、ステップＳＴ５に移行してＣＰＵ５５は両面印刷モードをＡＳＩＣ５３に設定し、まず、用紙の一方の面に対して通常書き込みモードに基づいて画像を形成する。このとき、図２に示したＣＰＵ５５は、プログラムデータＤ５５や設定データＤｗ等をＡＳＩＣ５３へ出力する。ＡＳＩＣ５３は、ポリゴンモータ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、ドラムモータ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ及びベルトモータ１３を各々制御するために、ＣＬＫ信号、信号作成用のプログラムデータＤ５５や、設定データＤｗに基づいて速度指令信号Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋ，Ｖpy，Ｖpm，Ｖpc，Ｖpk，Ｖｂや、ＶＴＯＰ信号等を発生する。
【０１３５】
図３Ａに示した作像基準信号（ＶＴＯＰ信号）は、ＣＰＵ５５や、データバッファ５２に出力される。図３Ｂに示した速度指令信号Ｖpyはポリゴンモータ１１Ｙに出力される。ポリゴンモータ１１Ｙは、速度指令信号Ｖpyに基づいてポリゴンミラー９Ｙを駆動する。図３Ｃに示した速度指令信号Ｖpmはポリゴンモータ１１Ｍに出力される。ポリゴンモータ１１Ｍは、速度指令信号Ｖpmに基づいてポリゴンミラー９Ｍを駆動する。
【０１３６】
図３Ｄに示した速度指令信号Ｖpcはポリゴンモータ１１Ｃに出力される。ポリゴンモータ１１Ｃは、速度指令信号Ｖpcに基づいてポリゴンミラー９Ｃを駆動する。図３Ｅに示した速度指令信号Ｖpkはポリゴンモータ１１Ｋに出力される。ポリゴンモータ１１Ｋは、速度指令信号Ｖpkに基づいてポリゴンミラー９Ｋを駆動する。
【０１３７】
図３Ｆに示した速度指令信号Ｖｙはドラムモータ１２Ｙに出力される。ドラムモータ１２Ｙは、速度指令信号Ｖｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを駆動する。図３Ｇに示した速度指令信号Ｖｍはドラムモータ１２Ｍに出力される。ドラムモータ１２Ｍは、速度指令信号Ｖｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを駆動する。図３Ｈに示した速度指令信号Ｖｃはドラムモータ１２Ｃに出力される。ドラムモータ１２Ｃは、速度指令信号Ｖｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを駆動する。図３Ｉに示した速度指令信号Ｖｋはドラムモータ１２Ｋに出力される。ドラムモータ１２Ｋは、速度指令信号Ｖｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを駆動する。
【０１３８】
そして、ステップＳＴ６に移行して、ＣＰＵ５５は画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達したかを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は画像形成枚数Ｎｐと対流循環枚数Ｎｒとを比較し、画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達していない場合は、ステップＳＴ７に移行してＣＰＵ５５は画像形成枚数Ｎｐが設定枚数Ｎｘに到達したかを判別する。画像形成枚数Ｎｐが設定枚数Ｎｘに到達していない場合は、ステップＳＴ５に戻って通常書き込みモードに対する書き込み制御を継続する。
【０１３９】
ステップＳＴ６で画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達した場合は、ステップＳＴ８に移行してＣＰＵ５５は書き込みモードを通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替える。
【０１４０】
その後、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は微小変倍モードに基づいて用紙Ｐの他方の面に画像を形成する。微小変倍モードでは、中間転写ベルト６の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度及びポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度を変倍率に対応して変速し、変速後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにマルチビームＬＤを走査して画像を書き込む。その際の制御内容について、第１の実施例又は第２の実施例に係る書き込み制御のどちらを設定して実行してもよい。
【０１４１】
第１の実施例に係る書き込み制御によれば、中間転写ベルト６の速度を変化させることなく、ポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化するようになされる。このように、ポリゴンミラー９Ｙの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを同じ変倍率で変化させることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【０１４２】
そして、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達したかを判別する。画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達していない場合は、ステップＳＴ１１に移行して、ＣＰＵ５５は画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達したかを判別する。画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達していない場合は、ステップＳＴ９に戻って微小変倍モードに対する書き込み制御を継続する。
【０１４３】
ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達した場合は、ステップＳＴ５に戻って、ＣＰＵ５５は用紙の一方の面に対して通常書き込みモードに基づく画像形成を再開する。
【０１４４】
その後、ステップＳＴ６で画像形成枚数Ｎｐが対流循環枚数Ｎｒに到達した場合や、ステップＳＴ７で設定枚数Ｎｘに到達した場合は、ステップＳＴ８に移行して書き込みモードを通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替える。
【０１４５】
そして、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は微小変倍モードに基づいて用紙Ｐの他方の面に画像を形成する。その後、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は画像形成出力枚数Ｎｏが設定枚数Ｎｘに到達した場合は、両面印刷モードに係る書き込み制御を終了する。
【０１４６】
このように、実施形態としてのカラー複写機１００の制御例によれば、マルチビームＬＤをポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを介して、対応する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに一斉に走査して画像を書き込み、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６に転写する場合に、操作＆表示部４８によって設定された片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを選択して中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びポリゴンミラー９Ｙの回転を制御するようになる。
【０１４７】
この両面印刷モードに対応して微小変倍モードを実行する際に、通常書き込みモード時の中間転写ベルト６の回転速度をそのまま維持した状態で、ポリゴンミラー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転速度と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度とを同じ比率で変化するようになされ、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後においても、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【０１４８】
しかも、中間転写ベルト６の回転速度がそのまま維持された状態に対して、ポリゴンミラー９Ｙ等の回転速度及び感光体ドラム１Ｙの回転速度が変化することで、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト６との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。
【０１４９】
なお、上述した実施形態では、画像形成条件として、印刷モード及び印刷枚数の設定を入力する場合について説明したが、これに限られることはない。画像形成条件として、給紙トレイ選択を要件にして紙種を変更した場合も、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後において、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
この発明は、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定が可能で、かつ、両面印刷モード実行時、微小変倍モードによる画像書き込みが可能なカラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１５１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書き込み部（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成部）
６  中間転写ベルト（中間転写体）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  ポリゴンモータ  
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  ドラムモータ  
１３  ベルトモータ
１７  定着装置
２０  用紙搬送部
２１  第１給紙部
２２Ａ〜２２Ｃ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  定着搬送ローラ
２５  排紙ローラ
２６  用紙反転部
４８  操作＆表示部
５１  クロック発生部
５２  データバッファ
５３  ＡＳＩＣ
５５  ＣＰＵ
６０  画像形成部
９０  制御装置
１００  カラー複写機
１０１  装置本体部
１０２  露光走査装置
【図１】
2013025302.tif 000003
【図２】
2013025302.tif 000004
【図３】
2013025302.tif 000005
【図４】
2013025302.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013025302.tif 000008
【図７】
2013025302.tif 000009