(57)【要約】【課題】ジブ作業を迅速に行うことができるブームを備えたブーム装置を提供する。【解決手段】ブーム装置１４は、テレスコピックを構成するトップブーム２１、中間ブーム２２、及びベースブーム２３を有する。トップブーム２１は、長手方向１０１に沿って配置された複数のアーム体７１、及び隣り合う２つのアーム体７１を所定の回動軸を介して回動自在に連結し、先端側のアーム体７１が後端側のアーム体７１に対して長手方向１０１に沿って配置される第１姿勢と、当該第１姿勢から自重により下方に回動した第２姿勢との間で変位することを許容するヒンジ機構７２を備えている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
テレスコピックを構成する複数のブームを搭載し、
上記複数のブームの少なくとも一つは、
当該ブームの長手方向に沿って配置された複数のアーム体、及び
隣り合う２つのアーム体を所定の回動軸を介して回動自在に連結し、先端側のアーム体が後端側のアーム体に対して上記長手方向に沿って配置される第１姿勢と、当該第１姿勢から自重により下方に回動した第２姿勢との間で変位することを許容するヒンジ機構、を備えたブーム装置。
【請求項２】
テレスコピックを構成する複数のブームを搭載し、
上記複数のブームの少なくとも一つは、
当該ブームの長手方向に沿って配置された２つのアーム体、
上記２つのアーム体を所定の回動軸を介して連結し、先端側のアーム体が後端側のアーム体に対して上記長手方向に沿って配置される第１姿勢と、当該第１姿勢から下方に回動した第２姿勢との間で変位することを許容するヒンジ機構、及び
上記先端側のアーム体を上記第１姿勢及び上記第２姿勢に変位させるアクチュエータ、を備えたブーム装置。
【請求項３】
上記ヒンジ機構は、上記ブームの基端側に設けられている請求項１または２に記載のブーム装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、伸縮可能なブームを備えたブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のブーム装置を備えたものの一例として、起伏及び伸縮可能なブームに加えてジブを備えたクレーンが公知である（例えば特許文献１参照）。ジブは、ブームの先端部に着脱可能である。同文献が示すように、ジブは、必要に応じてブームの先端部に取り付けられ、ブームのみでは不可能な高い揚程の作業や広い作業半径を実現する。例えば、建物の屋上に吊荷用フックを下ろす作業では、ブームの先端部にジブが取り付けられる。これにより、ブームの先端部の高さを当該建物に対して必要以上に高くすることなく、屋上の奥部に吊荷用フックを送り込むことができる（ジブ作業）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２２３７３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ジブをブームに取り付ける作業は、一般に作業者による手作業であり、ブームが一旦地面付近まで倒伏され、作業者がジブをブームに連結する。油圧アクチュエータがジブの取付作業をサポートする場合もあるが、いずれにしても、ジブの取付作業は、時間と手間がかかり、ジブ作業を迅速に行うことができなかった。
【０００５】
本考案はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、ジブ作業を迅速に行うことができるブームを備えたブーム装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1) 本考案に係るブーム装置は、テレスコピックを構成する複数のブームを搭載する。上記複数のブームの少なくとも一つは、当該ブームの長手方向に沿って配置された複数のアーム体、及び隣り合う２つのアーム体を所定の回動軸を介して回動自在に連結し、先端側のアーム体が後端側のアーム体に対して上記長手方向に沿って配置される第１姿勢と、当該第１姿勢から自重により下方に回動した第２姿勢との間で変位することを許容するヒンジ機構、を備える。
【０００７】
本構成によれば、複数のアーム体とヒンジ機構とを備えるブームが伸長された場合、最も基端側のアーム体を除く各アーム体は、自重によって第２姿勢へ回動する。これにより、当該ブームの先端をより前方へ位置させることができる。
【０００８】
(2) 本考案に係るブーム装置は、テレスコピックを構成する複数のブームを搭載する。上記複数のブームの少なくとも一つは、当該ブームの長手方向に沿って配置された２つのアーム体、上記２つのアーム体を所定の回動軸を介して連結し、先端側のアーム体が後端側のアーム体に対して上記長手方向に沿って配置される第１姿勢と、当該第１姿勢から下方に回動した第２姿勢との間で変位することを許容するヒンジ機構、及び上記先端側のアーム体を上記第１姿勢及び第２姿勢に変位させるアクチュエータ、を備える。
【０００９】
本構成によれば、２つのアーム体とヒンジ機構とを備えるブームが伸長された場合、先端側のアーム体がアクチュエータによって第２姿勢へ回動されることによって、当該ブームの先端をより前方へ位置させることができる。
【００１０】
(3) 上記ヒンジ機構は、上記ブームの基端側に設けられている。
【００１１】
本構成によれば、先端側のアーム体を少ない回動で前方へ送ることができる。
【考案の効果】
【００１２】
この考案によれば、ジブ作業を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係るクレーン１０が採用された作業車１１の側面図である。
【図２】図２は、ブーム装置１４を模式的に示す断面図であり、各ブームが伸長された状態が示されている。
【図３】図３は、ブーム装置１４を模式的に示す断面図であり、各ブームが収縮された状態が示されている。
【図４】図４は、各アーム体７１が第２姿勢であるトップブーム２１を模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、各アーム体７１が第１姿勢であるトップブーム２１を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、実施形態１の変形例におけるブーム装置１４を模式的に示す断面図であり、各ブームが伸長された状態が示されている。
【図７】図７は、実施形態２においてアーム体９１Ａが第２姿勢であるトップブーム２１を模式的に示す側面図である。
【図８】図８は、実施形態２においてアーム体９１Ａが第１姿勢であるトップブーム２１を模式的に示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
【００１５】
以下、本考案の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本考案に係るブーム装置を備えたクレーンの一態様にすぎず、本考案の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００１６】
図１は、本考案の一実施形態に係るクレーン１０が採用された作業車１１の側面図である。同図は、作業車１１及びクレーン１０を模式的に示している。
【００１７】
［作業車］
【００１８】
図１が示すように、作業車１１は、典型的にはクレーン車両である。本実施形態では、作業車１１は、走行用エンジンや操舵機構を含む自走装置と、油圧ポンプを含むアクチュエータ駆動装置と、アウトリガー装置１５を含む接地安全装置とを備えている。
【００１９】
［クレーン］
【００２０】
図１が示すように、クレーン１０は、旋回台１３及びブーム装置１４を備えている。旋回台１３は、作業車１１に搭載されており、旋回用アクチュエータ（不図示）を介して作業車１１に対して旋回することができる。
【００２１】
ブーム装置１４は、後述のように長手方向１０１に伸縮自在となっており、起伏シリンダ１８を介して旋回台１３に対して起伏可能な状態で連結されている。旋回台１３に吊荷用ウインチ１６が設けられている。吊荷用ウインチ１６は、ドラム（不図示）及び所要の長さの吊荷ワイヤ１７を備えている。吊荷ワイヤ１７は、ドラムに巻き込まれて保持されている。ドラムから引き出された吊荷ワイヤ１７は、ブーム装置１４に設けられた吊荷ワイヤシーブ２６に巻き掛けられ、垂下している。吊荷ワイヤ１７の先端にフック２９が設けられている。フック２９に吊荷３０が吊された状態で吊荷用ウインチ１６が作動すると、ドラムが駆動されて吊荷ワイヤ１７がドラムから繰り出されあるいは巻き取られ、いわゆる吊荷作業が行われる。
【００２２】
［旋回台］
【００２３】
図１が示すように、旋回台１３は、上記旋回用アクチュエータ（典型的にはターンテーブル及び油圧モータ）を介して作業車１１に連結されている。図示されていないが、旋回台１３に、上記アクチュエータ駆動装置が配置されており、また、カウンターウエイト等も搭載可能とされている。
【００２４】
［ブーム装置］
【００２５】
図１及び図２が示すように、ブーム装置１４は、テレスコピック構造を備え、ブーム本体２５と、これを伸縮動作させる伸縮シリンダ５０とを備えている。ブーム本体２５は、複数のブーム、つまりトップブーム２１、中間ブーム２２、及びベースブーム２３を備えている。これらは、いわゆる閉断面を有する筒状部材からなり、図２及び図３が示すようにいわゆる入れ子状に組み立てられている。図３が示すように、ベースブーム２３の収容空間２３Ａに中間ブーム２２が挿入されて収容され、中間ブーム２２の収容空間２２Ａにトップブーム２１が挿入されて収容される。ベースブーム２３に対して中間ブーム２２が長手方向１０１にスライド自在となっており、かかる関係は、中間ブーム２２とトップブーム２１との間にも同様に成立している。
【００２６】
図１が示すように、ベースブーム２３の基端部は、旋回台１３に連結されている。ベースブーム２３の基端部は、図示されていない起伏中心ピンを介して旋回台１３に回動可能に支持されている。起伏シリンダ１８は、同図が示すように旋回台１３とベースブーム２３との間に介在されている。起伏シリンダ１８が伸縮することにより、ベースブーム２３ひいてはブーム本体２５が起伏動作する。
【００２７】
図２及び図３が示すように、ブーム装置１４は、伸縮シリンダ５０を内蔵している。伸縮シリンダ５０は、ベースロッド５１と、中間ロッド５２とを備えている。ベースロッド５１は、収容空間２３Ａに配置されており、ベースブーム２３に固定されている。中間ロッド５２は、収容空間２２Ａに配置されており、中間ブーム２２に固定されている。中間ロッド５２は、ベースロッド５１に対して伸縮可能である。中間ロッド５２がベースロッド５１に対して伸縮するように伸縮シリンダ５０が作動することによって、中間ブーム２２がベースブーム２３に対して相対的にスライドし、その結果、ブーム装置１４の長さが変化する。
【００２８】
また、ブーム装置１４は、ロープ伸縮機構６０を備えている。ロープ伸縮機構６０は、伸長用シーブ６１と、伸長用ワイヤロープ６２と、収縮用シーブ６３と、収縮用ワイヤロープ６４とを備えている。伸長用シーブ６１は、中間ブーム２２の先端部に設けられている。伸長用ワイヤロープ６２は、伸長用シーブ６１に架け渡されている。伸長用ワイヤロープ６２の一端は、ベースブーム２３の先端部に設けられた固定部６２Ａに取り付けられている。伸長用ワイヤロープ６２の他端は、トップブーム２１の基端部に設けられた固定部６２Ｂに取り付けられている。収縮用シーブ６３及び収縮用ワイヤロープ６４の構成も、伸長用シーブ６１及び伸長用ワイヤロープ６２と概ね同構成であり、収縮用ワイヤロープ６４が収縮用シーブ６３に架け渡され、収縮用ワイヤロープ６４の一端及び他端がそれぞれ固定部６４Ａ、６４Ｂに固定されている。但し、収縮用シーブ６３は、中間ブーム２２の基端部に設けられている。
【００２９】
中間ブーム２２がベースブーム２３に対して伸長するとき、伸長用ワイヤロープ６２が引っ張られてトップブーム２１が中間ブーム２２に対して伸長する（図２参照）。中間ブーム２２がベースブーム２３に対して収縮するとき、収縮用ワイヤロープ６４が引っ張られてトップブーム２１が中間ブーム２２に対して収縮して中間ブーム２２に収容される（図３参照）。
【００３０】
中間ブーム２２に、湾曲面２４が形成されている。湾曲面２４は、中間ブーム２２の収容空間２２Ａの下側を区画する面２２Ｂのうち、中間ブーム２２の先端部に形成されている。湾曲面２４は、先端側へ向かうにしたがって下方へ向かうように湾曲している。
【００３１】
［アーム体及びヒンジ機構］
【００３２】
図１及び図４が示すように、トップブーム２１は、５つのアーム体７１と、４つのヒンジ機構７２とを備える。なお、アーム体７１の数は５つに限らず、ヒンジ機構７２の数は４つに限らない。
【００３３】
図４及び図５が示すように、５つのアーム体７１は、長手方向１０１に沿って配置されている。図２及び図３が示すように、各アーム体７１は、筒状に構成されている。図３が示すように、トップブーム２１が中間ブーム２２に収容された状態において、伸縮シリンダ５０の中間ロッド５２が各アーム体７１の内部空間を挿通している。
【００３４】
なお、トップブーム２１が中間ブーム２２に収容された状態において、中間ロッド５２とトップブーム２１とは、収容空間２２Ａの異なる位置に配置されていてもよい。この場合、当該状態において、中間ロッド５２は各アーム体７１の内部空間を挿通しない。そのため、この場合、各アーム体７１は、必ずしも筒状に構成されている必要はない。
【００３５】
図２及び図４が示すように、各アーム体７１は、４つの側板７３、７４、７５、７６を備えている。側板７３、７４は、幅方向に対向している。幅方向は、各図において紙面に垂直な方向である。側板７５は、側板７３の上端と側板７４の上端とを繋いでおり、側板７６は、側板７３の下端と側板７４の下端とを繋いでいる。
【００３６】
図４及び図５が示すように、ヒンジ機構７２は、隣り合う２つのアーム体７１を連結するものである。ヒンジ機構７２は、各アーム体７１の側板７３、７４にそれぞれ形成された貫通孔８２、長貫通孔７９、第１凸部７７、及び第２凸部７８で構成されている。
【００３７】
貫通孔８２は、側板７３、７４の基端部の下端部に形成されている。長貫通孔７９は、側板７３、７４の基端部における貫通孔８２より上方に形成されている。長貫通孔７９は、アーム体７１の先端へ向かうにしたがって下方へ向かうように、長手方向１０１に対して傾斜しつつ延びている。
【００３８】
第１凸部７７は、側板７３、７４の先端の下端部から長手方向１０１へ突出している。第１凸部７７の突出先端部に、幅方向に突出した第１突起８０が設けられている。所定のアーム体７１に設けられた第１突起８０は、当該所定のアーム体７１に対して長手方向１０１の先端側に隣接するアーム体７１に形成された貫通孔８２に挿通されている。例えば、アーム体７１Ａに設けられた第１突起８０は、アーム体７１Ｂに形成された貫通孔８２に挿通されている。他の隣接する２つのアーム体７１についても同様である。以上より、アーム体７１は、先端側に隣接する別のアーム体７１を、第１突起８０の中心８０Ｃを通り且つ幅方向に延びた軸線である回動軸を中心として、矢印１０２（図４参照）及び矢印１０３（図５参照）の向きへ回動可能に支持している。
【００３９】
第２凸部７８は、側板７３、７４の先端における第１凸部７７より上方から長手方向１０１へ突出している。第２凸部７８の突出先端部に、幅方向に突出した第２突起８１が設けられている。所定のアーム体７１に設けられた第２突起８１は、当該所定のアーム体７１に対して先端側に隣接するアーム体７１に形成された長貫通孔７９に挿通されている。例えば、アーム体７１Ａに設けられた第２突起８１は、アーム体７１Ｂに形成された長貫通孔７９に挿通されている。これにより、アーム体７１の回動範囲が所定範囲に制限される。ここで、所定範囲は、図５が示す第１姿勢と、図４が示す第２姿勢と、上記第１姿勢及び上記第２姿勢の間との範囲である。
【００４０】
図５が示すように、アーム体７１は、第１姿勢のときに、後端側に隣り合うアーム体７１に対して長手方向１０１に沿って配置されている。図４が示すように、アーム体７１は、第２姿勢のときに、その先端が第１姿勢のときよりも自重により下方に回動している。
【００４１】
以上のように、第１突起８０が貫通孔８２に挿通され、第２突起８１が長貫通孔７９に挿通されることによって、隣り合う２つのアーム体７１は、上記回動軸を介して回動自在に連結されており、第１姿勢と第２姿勢との間で変位する。
【００４２】
［トップブーム伸縮時の各アーム体の動作］
【００４３】
以下、トップブーム２１が中間ブーム２２に対して伸縮するときの各アーム体７１の動作が説明される。
【００４４】
図３及び図５が示すように、トップブーム２１が中間ブーム２２の収容空間２２Ａに収容されている状態において、各アーム体７１は、中間ブーム２２の面２２Ｂに支持されており、長手方向１０１に沿って一列に並んでいる。このときの各アーム体７１は第１姿勢である。アーム体７１が第１姿勢のとき、第２突起８１は、長貫通孔７９の先端側に位置している。
【００４５】
トップブーム２１が中間ブーム２２に対して伸長を開始すると、最初に、５つのアーム体７１のうち最も先端側に位置するアーム体７１が中間ブーム２２から突出する。中間ブーム２２から突出したアーム体７１は、自重によって矢印１０３の向き（図５参照）へ回動する。当該回動により、アーム体７１の先端は下方へ移動する。また、当該回動により、第２突起８１は、長貫通孔７９の先端側から基端側へ向けて長貫通孔７９に対して相対的にスライドする。そして、図４が示すように、スライドした第２突起８１は、長貫通孔７９の基端を区画する基端面７９Ａと当接する。これにより、アーム体７１の矢印１０３の向き（図５参照）への回動が規制される。このときのアーム体７１は第２姿勢である。つまり、長貫通孔７９は、アーム体７１の矢印１０３の向きへの回動を第２姿勢で規制している。
【００４６】
以下、トップブーム２１が中間ブーム２２に対して伸長するにしたがって、残りの３つのアーム体７１も、上記と同様に矢印１０３の向きへ回動する。なお、５つのアーム体７１のうち最も基端側に位置するアーム体７１は、回動しない。最終的に、図２及び図４が示すように、回動可能な４つのアーム体７１の全てにおいて、長貫通孔７９の基端面７９Ａに隣りのアーム体７１の第２突起８１が当接した状態となる。つまり、４つのアーム体７１の全てが第２姿勢となる。以上より、アーム体７１は、他の部材である中間ブーム２２に支持されていない状態において、自重によって第１姿勢から第２姿勢へ回動する。
【００４７】
図２及び図４が示す状態においてトップブーム２１が中間ブーム２２に対して収縮を開始すると、基端側に位置するアーム体７１から中間ブーム２２に順次挿入されて収容空間２２Ａに収容される（図３及び図５参照）。当該挿入の過程において、各アーム体７１の側板７６は、中間ブーム２２の湾曲面２４（図２及び図３参照）に沿って収容空間２２Ａへ向けて案内される。各アーム体７１は、湾曲面２４に持ち上げられるようにして矢印１０２（図４参照）の向きへ回動して、第１姿勢となる。つまり、湾曲面２４は、中間ブーム２２に対してトップブーム２１がスライドして収容されるときに、各アーム体７１に当接して各アーム体７１を第２姿勢から第１姿勢に矯正する。また、当該回動により、第２突起８１は、長貫通孔７９の基端側から先端側へ向けて長貫通孔７９に対して相対的にスライドする。図３及び図５が示すように、５つのアーム体７１は、トップブーム２１が中間ブーム２２に完全に収容された状態において、長手方向１０１に沿って並ぶ。つまり、当該状態において、５つのアーム体７１は、第１姿勢に位置する。
【００４８】
［実施形態１の作用効果］
【００４９】
実施形態１によれば、複数のアーム体７１とヒンジ機構７２とを備えるトップブーム２１が伸長された場合、最も基端側のアーム体７１を除く各アーム体７１は、自重によって第２姿勢へ回動する。これにより、トップブーム２１の先端をより前方へ位置させることができる。
【００５０】
また、実施形態１によれば、トップブーム２１が中間ブーム２２に収容されるときに、自重によって第２姿勢へ回動しているアーム体７１は、湾曲面２４に当接して第１姿勢に矯正される。そのため、トップブーム２１を湾曲面２４に沿ってスムーズに中間ブーム２２に収容することができる。
【００５１】
［実施形態１の変形例］
実施形態１では、中間ブーム２２は、トップブーム２１が収容される際に接触する面２２Ｂの長手方向１０１の先端部に、湾曲面２４を備えていた。しかし、中間ブーム２２が当該先端部に備えるのは湾曲面２４に限らない。例えば、中間ブーム２２は、湾曲面２４の代わりに、長手方向１０１の先端側へ向かうにしたがって下方へ向かった平面である傾斜面を備えていてもよい。
【００５２】
また、例えば、図６が示すように、中間ブーム２２は、上記先端部に回転可能に支持されたローラ部材２７を備えていてもよい。ローラの一部は、面２２Ｂよりも上方及び先端側に位置している。トップブーム２１が中間ブーム２２へ挿入される過程において、アーム体７１の側板７６は、ローラ部材２７に当接する。アーム体７１に当接されたローラ部材２７は回転しつつ、アーム体７１を収容空間２２Ａへ向けて案内する。
【００５３】
この変形例によれば、トップブーム２１が中間ブーム２２に収容されるときに、第２姿勢へ回動している各アーム体７１は、ローラ部材２７に当接する。各アーム体７１に当接されたローラ部材２７は、回転する。これにより、トップブーム２１をスムーズに中間ブーム２２に収容することができる。
【００５４】
［実施形態２］
【００５５】
上記実施形態では、中間ブーム２２から突出したアーム体７１は、自重によって矢印１０３の向き（図５参照）へ回動することによって、図３及び図５が示す第１姿勢から、図２及び図４が示す第２姿勢へ変位した。しかし、アーム体７１は、自重ではなく、アクチュエータから駆動力を付与されることによって回動してもよい。
【００５６】
例えば、図７及び図８が示すように、トップブーム２１は、２つのアーム体９１と、２つのアーム体９１を連結するヒンジ機構９２と、油圧シリンダ９６、を備えていてもよい。
【００５７】
２つのアーム体９１の構成は、上記実施形態のアーム体７１と概ね同構成である。但し、２つのアーム体９１のうち先端側に位置するアーム体９１Ａは、２つのアーム体９１のうち基端側に位置するアーム体９１Ｂより、長手方向１０１に長い。図７及び図８が示す構成では、アーム体９１Ａの長手方向１０１の長さは、上記実施形態における４つのアーム体７１の長手方向１０１の長さの合計と概ね同じであり、アーム体９１Ｂの長手方向１０１の長さは、上記実施形態における１つのアーム体７１の長手方向１０１の長さと概ね同じである。
【００５８】
ヒンジ機構９２は、アーム体９１Ａとアーム体９１Ｂとの境界部に設けられている。ここで、長手方向１０１の先端側のアーム体９１Ａが基端側のアーム体９１Ｂより長いことから、当該境界部は、トップブーム２１の基端側に位置する。つまり、ヒンジ機構９２は、トップブーム２１の基端側に位置する。
【００５９】
ヒンジ機構９２は、貫通孔９３と、突起９５を備えた凸部９４とで構成されている。貫通孔９３は、上記実施形態における貫通孔８２に対応しており、貫通孔８２と同構成である。凸部９４は、上記実施形態における第１凸部７７に対応しており、第１凸部７７と同構成である。突起９５は、上記実施形態における第１突起８０に対応しており、第１突起８０と同構成である。ヒンジ機構９２により、アーム体９１Ｂは、アーム体９１Ａを、突起９５の中心を通り且つ幅方向に延びた軸線である回動軸９５Ｃを中心として、図８が示す第１姿勢と図７が示す第２姿勢とに矢印１０４（図８参照）及び矢印１０５（図７参照）に沿って回動可能に支持している。
【００６０】
図８が示すように、アーム体９１Ａは、第１姿勢のときに、アーム体９１Ｂに対して長手方向１０１に沿って配置されている。図７が示すように、アーム体９１Ａは、第２姿勢のときに、アーム体９１Ａに対して屈曲しており、その先端が第１姿勢のときよりも下方に回動している。
【００６１】
図７及び図８が示すように、油圧シリンダ９６は、ヒンジ機構９２の上方において、アーム体９１Ａとアーム体９１Ｂとを連結するように取り付けられている。油圧シリンダ９６は、アーム体９１Ａを第１姿勢及び第２姿勢に変位させる。油圧シリンダ９６が伸長することによって、アーム体９１Ａは、第１姿勢から矢印１０４の向き（図８参照）へ回動して第２姿勢に変位する（図７参照）。油圧シリンダ９６が収縮することによって、アーム体９１Ａは、第２姿勢から矢印１０５の向き（図７参照）へ回動して第１姿勢に変位する（図８参照）。
【００６２】
実施形態２によれば、２つのアーム体９１Ａ、９１Ｂとヒンジ機構９２とを備えるトップブーム２１が伸長された場合、先端側のアーム体９１Ａが油圧シリンダ９６によって第２姿勢へ回動されることによって、トップブーム２１の先端をより前方へ位置させることができる。
【００６３】
また、実施形態２によれば、ヒンジ機構９２がトップブーム２１の基端側に設けられているため、先端側のアーム体９１Ａを少ない回動で前方へ送ることができる。
【００６４】
［実施形態２の変形例］
【００６５】
アーム体９１Ａとアーム体９１Ｂとの長手方向１０１の長さ関係は、図７及び図８が示すものに限らない。例えば、アーム体９１Ａとアーム体９１Ｂとが、長手方向１０１において同じ長さであってもよい。また、ヒンジ機構９２の位置は、アーム体９１Ａ、９１Ｂの長さ関係によって変わる。つまり、ヒンジ機構９２の位置は、トップブーム２１の基端側に限らない。
【００６６】
アーム体９１Ａを回動させるための駆動力を付与する手段は油圧シリンダ９６に限らず、例えばモータであってもよい。
【００６７】
［実施形態１、２の変形例］
【００６８】
実施形態１、２では、ヒンジ機構は、図４及び図７が示すように、隣り合う２つのアーム体のうち先端側のアーム体に設けられた貫通孔と、隣り合う２つのアーム体のうち基端側のアーム体に設けられた突起とを備えていた。そして、当該突起が当該貫通孔に挿通されることによって、先端側のアーム体が基端側のアーム体に対して回動可能に支持されていた。しかし、ヒンジ機構の構成は、これに限らず、公知の種々の構成が採用可能である。例えば、実施形態１、２とは逆に、先端側のアーム体に突起が設けられ、基端側のアーム体に貫通孔が設けられていてもよい。
【００６９】
実施形態１、２では、ヒンジ機構は、図４及び図７が示すように、隣り合う２つのアーム体のうち先端側のアーム体に設けられた長貫通孔と、隣り合う２つのアーム体のうち基端側のアーム体に設けられた突起とを備えていた。そして、当該突起が当該長貫通孔に挿通されることによって、先端側のアーム体の基端側のアーム体に対する下方への回動範囲が第２姿勢までに制限されていた。しかし、アーム体の回動範囲を制限するためのヒンジ機構の構成は、これに限らず、公知の種々の構成が採用可能である。例えば、実施形態１、２とは逆に、先端側のアーム体に長貫通孔が設けられ、基端側のアーム体に突起が設けられていてもよい。また、例えば、ヒンジ機構は、隣り合う２つのアーム体を連結するワイヤロープを備えており、ワイヤロープが張ることによってアーム体の回動範囲を第２姿勢で規制してもよい。
【００７０】
実施形態１、２では、ブーム装置１４は、１つの中間ブーム２２を備えていたが、複数の中間ブーム２２を備えていてもよい。
【００７１】
実施形態１、２では、トップブーム２１のみがアーム体などの部材（実施形態１ではアーム体７１及びヒンジ機構７２、実施形態２では、アーム体９１、ヒンジ機構９２、及び油圧シリンダ９６）を備えていた。しかし、トップブーム２１以外のブームが、当該アーム体などの部材を備えていてもよい。例えば、ブーム装置１４が備える全てのブームが当該アーム体などの部材を備えていてもよいし、トップブーム２１及び中間ブーム２２のみが当該アーム体などの部材を備えていてもよい。
【００７２】
実施形態１、２では、中間ブーム２２が伸縮シリンダ５０によってベースブーム２３に対して伸縮し、トップブーム２１がロープ伸縮機構６０によって中間ブーム２２に対して伸縮した。しかし、各ブームの伸縮手段はこれに限らない。例えば、伸縮する全てのブームが伸縮シリンダによって伸縮してもよいし、伸縮する全てのブームがロープ伸縮機構によって伸縮してもよい。
【００７３】
実施形態１、２では、ブーム装置１４はクレーン１０に搭載されていたが、ブーム装置１４が搭載されるのはクレーン１０に限らない。例えば、ブーム装置１４は、高所作業車やコンクリート圧砕機などのブームを有するものに搭載可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０・・・クレーン
１１・・・作業車
１４・・・ブーム装置
１５・・・アウトリガー装置
１６・・・吊荷用ウインチ
１７・・・吊荷ワイヤ
１８・・・起伏シリンダ
２１・・・トップブーム
２２・・・中間ブーム
２３・・・ベースブーム
２４・・・湾曲面
２５・・・ブーム本体
２６・・・吊荷ワイヤシーブ
２７・・・ローラ部材
２９・・・フック
３０・・・吊荷
５０・・・伸縮シリンダ
５１・・・ベースロッド
５２・・・中間ロッド
６０・・・ロープ伸縮機構
６１・・・伸長用シーブ
６２・・・伸長用ワイヤロープ
６３・・・収縮用シーブ
６４・・・収縮用ワイヤロープ
７１・・・アーム体
７２・・・ヒンジ機構
７３・・・側板
７４・・・側板
７５・・・側板
７６・・・側板
７７・・・第１凸部
７８・・・第２凸部
７９・・・長貫通孔
８０・・・第１突起
８１・・・第２突起
８２・・・貫通孔
９１・・・アーム体
９２・・・ヒンジ機構
９３・・・貫通孔
９４・・・凸部
９５・・・突起
９６・・・油圧シリンダ
１０１・・・長手方向
１０２・・・矢印
１０３・・・矢印
１０４・・・矢印
１０５・・・矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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