(57)【要約】  外科用器具は、本体、超音波ブレード、クランプアームアセンブリ、及び戻り止めアセンブリを含む。クランプアームアセンブリは、ピボットアセンブリにおいて本体と枢動可能に連結されるクランプアームを含む。クランプアームは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように動作可能である。戻り止めアセンブリは、クランプアームが本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成されている。戻り止めアセンブリは、触覚的な抵抗を超克するのに十分な力が加えられると、クランプアームが本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている。
2018532534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）ピボットアセンブリにおいて前記本体と枢動可能に連結されるクランプアームを備えるクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームは、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームアセンブリと、
（ｄ）戻り止めアセンブリであって、前記クランプアームが前記本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、前記触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、前記クランプアームが前記本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止めアセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記戻り止めアセンブリは、片持ち式部材を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記クランプアームアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記クランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結され、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって枢動し、それによって組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、前記クランプアームベースは前記本体に対して静止状態である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記クランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースが前記本体から連結解除されたときに、前記クランプアームベースと前記クランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記戻り止めアセンブリは、
（ｉ）前記クランプアーム上のクランプアーム戻り止め機能部と、
（ｉｉ）前記クランプアーム上の本体戻り止め機能部と、を備え、前記本体戻り止め機能部は、前記クランプアーム戻り止め機能部を補完するように構成され、前記クランプアーム戻り止め機能部と前記本体戻り止め機能部とは、前記クランプアームベースが前記本体に固定されたときに、前記クランプアームの前記本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記本体戻り止め機能部は、前記クランプアームベースが前記本体に固定されたときに、前記クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
（ａ）前記クランプアームに向かって延びる第１の組織止め機能部と、
（ｂ）前記クランプアームから離れる方向に延びる第２の組織止め機能部と、を更に備え、前記第２の組織止め機能部は、前記クランプアームと共に枢動するように構成され、前記第１の組織止め機能部及び前記第２の組織止め機能部は、前記超音波ブレードと前記クランプアームとの近位側領域への組織の通過を制限するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記第１の組織止め機能部の一部が、前記第２の組織止め機能部の一部に対して横方向に配置されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
熱シールドを更に備え、前記熱シールドは、前記超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延び、それによって前記超音波ブレードを遮蔽するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記第１の組織止め機能部は、前記熱シールドに固定されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
起動ボタンを更に備え、前記起動ボタンは、中立位置からトリガ位置へと第１の枢動方向に枢動し、それによって前記超音波ブレードの起動をトリガするように動作可能であり、前記起動は、前記中立位置から洗浄位置へと第２の枢動方向に枢動し、それによって前記本体の一部の洗浄を可能にするように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
戻り止め機能部を更に備え、前記戻り止め機能部は、前記中立位置から前記洗浄位置への前記トリガの枢動運動に抵抗するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
クランプアームアクチュエータを更に備え、前記クランプアームアクチュエータは、前記本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、前記クランプアームは、前記本体によって画定される前記長手方向軸線の第２の側に位置し、前記第１の側は前記第２の側と反対である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
クランプアームアクチュエータを更に備え、前記クランプアームアクチュエータは、前記本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、前記クランプアームも、前記本体によって画定される前記長手方向軸線の前記第１の側に位置している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、
（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、前記クランプアームは、前記ピボットアセンブリにおいて前記本体に枢動可能に連結され、前記ピボットアセンブリは、
（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、
（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第２のリンクに固定され、前記第２のリンクは前記第１のリンクの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第２のピボットにおいて前記第１のリンクと枢動可能に連結され、前記第２のピボットは前記第１のピボットの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第３のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第３のピボットは前記第２のピボットの遠位側にある、外科用器具。
【請求項１７】
前記第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第１のピボット及び前記第２のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記クランプアームは、第２の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記本体は、長手方向軸線を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路は、前記長手方向軸線の同じ側にある、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１９】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームアセンブリであって、
（ｉ）受容部材であって、前記本体の遠位部を、前記本体と前記受容部材とによって共有される長手方向軸線に沿って、長手方向に受容するように構成されている、受容部材と、
（ｉｉ）第１のピボットによって前記受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームと、
（ｉｉｉ）第２のピボットによって前記受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームアクチュエータと、を備え、前記クランプアームは、第３のピボットによって、前記受容部材と更に枢動可能に連結されている、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項２０】
前記第１のピボットは、第１の長手方向位置にあり、前記第２のピボットは、第２の長手方向位置にあり、前記第３のピボットは第３の長手方向位置にあり、前記第１の長手方向位置は、前記第２の長手方向位置及び前記第３の長手方向位置の遠位側にあり、前記第２の長手方向位置は、前記第１の長手方向位置及び前記第２の長手方向位置の近位側にある、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１６年７月１８日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／３６３，４１１号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００２】
本出願はまた、２０１５年１０月１９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／２４３，１８９号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００４】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号。
【０００５】
超音波手術器具のまた更なる例が、以下に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号。
【０００６】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００７】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含む場合がある。かかる超音波外科用器具の例は、以下の特許文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号。
【０００８】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが閉じた構成にある、例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図１Ａの外科用器具の斜視図を示す。
【図２Ａ】閉じた構成にある図１Ａのエンドエフェクタの拡大斜視図を示す。
【図２Ｂ】開いた構成にある図１Ａのエンドエフェクタの拡大斜視図を示す。
【図３】図１Ａの器具の分解図を示す。
【図４】図１Ａの器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図５】図４のハンドルアセンブリの遠位端から分離された導波管及び熱シールドを図示する分解図を示す。
【図６】図１Ａの器具の超音波ブレードの側面図を示す。
【図７】図６の超音波ブレードと、図５の熱シールドとの断面側面図を示す。
【図８Ａ】熱シールドが上方位置へ枢動された状態にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの斜視図を示す。
【図８Ｂ】熱シールドが下方位置へ枢動された状態にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの斜視図を示す。
【図９】熱シールドが下方位置にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの別の斜視図を示す。
【図１０Ａ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図１Ａのエンドエフェクタの側面図を示す。
【図１０Ｂ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図１Ａのエンドエフェクタの側面図を示す。
【図１０Ｃ】エンドエフェクタが過伸展した構成にある、図１Ａのエンドエフェクタの側面図を示す。
【図１１Ａ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、例示的な代替の外科用器具の斜視図を示す。
【図１１Ｂ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図１１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１２】連結アセンブリを露出させるためにクランプアームの一部が取り除かれた、図１１Ａの器具の遠位部の部分的斜視図を示す。
【図１３】図１２の連結アセンブリの例示的な導電部材の斜視図を示す。
【図１４】図１２の線１４−１４に沿った、図１１Ａの器具の断面図を示す。
【図１５】図１２の線１５−１５に沿った、図１１Ａの器具の断面図を示す。
【図１６Ａ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから分離された、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１６Ｂ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリのクランプアームがハンドルアセンブリ対して第１の枢動位置にある、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１６Ｃ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームがハンドルアセンブリ対して第２の枢動位置にある、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１６Ｄ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームがハンドルアセンブリ対して第３の枢動位置にある、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１６Ｅ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームがハンドルアセンブリ対して第４の枢動位置にある、図１１Ａの器具の側面図を示す。
【図１７Ａ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから分離された、図１１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１７Ｂ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリのクランプアームがハンドルアセンブリ対して第１の枢動位置にある、図１１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１７Ｃ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリのクランプアームがハンドルアセンブリ対して、第２の枢動位置と第３の枢動位置との間の中間枢動位置にある、図１１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１７Ｄ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリのクランプアームがハンドルアセンブリ対して第３の枢動位置にある、図１１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１８】図１１Ａの器具のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図１９】トリガとピンとを、ハンドルアセンブリの残りの部分から分離した、図１１Ａの器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図２０Ａ】両方のトリガがそれぞれの第１の枢動位置にある、図１１Ａの器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２０Ｂ】両方のトリガがそれぞれの第２の枢動位置にある、図１１Ａの器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２０Ｃ】両方のトリガがそれぞれの第３の枢動位置にある、図１１Ａの器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２１Ａ】器具のエンドエフェクタが開いた構成にある、別の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図２１Ｂ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図２１Ａの器具の斜視図を示す。
【図２２Ａ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから分離された、図２１Ａの器具の斜視図を示す。
【図２２Ｂ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリが第１の枢動位置にある、図２１Ａの器具の遠位部の拡大側面図を示す。
【図２２Ｃ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリが第２の枢動位置にある、図２１Ａの器具の遠位部の拡大側面図を示す。
【００１０】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１２】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより遠くに離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者からより遠くに離れた要素の位置を指す。
【００１４】
Ｉ．開腹外科手術用の例示的な超音波外科用器具
Ａ．概要
図１Ａ〜図３は、例示的な超音波外科用器具（１００）を図示している。器具（１００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ操作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００１５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も従来技術として認められたものであるとみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１６】
本実施例の器具（１００）は、プラグ（１０）、近位側ケーシング（２０）、ハンドルアセンブリ（１１０）、シャフトアセンブリ（１３０）、ブレードアセンブリ（１５０）、クランプアームアセンブリ（２００）、及びエンドエフェクタ（１０２）を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に選択的に取り付けたりハンドルアセンブリ（１１０）から取り外したりする能力により、ハンドルアセンブリ（１１０）又はクランプアームアセンブリ（２００）のいずれかの再利用の可能性という追加的な利益がもたらされ得る。
【００１７】
ハンドルアセンブリ（１１０）は、本体（１１２）を備え、その本体（１１２）には、フィンガーグリップリング（２４）と、本体（１１２）の上にあるボタン（２８０）と、フィンガーグリップリング（２４）の遠位側にある一対のボタン（１２６）と、を含む。器具（１００）はまた、本体（１２２）に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であるクランプアームアセンブリ（２００）を含む。クランプアームアセンブリ（２００）は、親指グリップリング（５４）を有する本体（２０２）を含む。親指グリップリング（５４）とフィンガーグリップリング（２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１１２）から遠位方向に延出する外側シース（１３２）を備える。図２Ａ〜２Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１０２）は、超音波ブレード（１５２）とクランプパッドアセンブリ（２１０）と、を備える。エンドエフェクタ（１０２）は、図２Ａに図示されるような閉じた位置と、図２Ｂに示されるような開いた位置との間で移行するように動作可能である。超音波ブレード（１５２）は、外側シース（１３２）から遠位方向に延出する。以下により詳細に説明するように、超音波ブレード（１４２）は、ブレードアセンブリ（１５０）の一部である。
【００１９】
クランプパッドアセンブリ（２１０）は、クランプアームアセンブリ（２００）の一体型機能部である。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、超音波ブレード（１５２）に面するクランプパッド（２１２）を含む。一部の変形例では、クランプパッドアセンブリは、組織にＲＦ電気外科用エネルギーを印加するように動作可能な、１つ又は２つ以上の電極を更に含む。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、連結アセンブリ（２２０）を介して外側シース（１３２）に枢動可能に連結されている。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、連結アセンブリ（２２０）の遠位側に配置されている一方で、本体（２０２）及び親指グリップリング（１５４）は、連結アセンブリ（２２０）の近位側に配置されている。したがって、図１Ａ〜２Ｂに図示されるように、親指グリップリング（５４）がハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）に向かって及びその本体（１１２）から離れる方向に枢動することに基づいて、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、超音波ブレード（１５２）に向かって及び超音波ブレード（１５２）から離れる方向に枢動可能である。それゆえ、操作者が親指グリップリング（５４）を本体（１１２）に向かって握り締めることによって組織をクランプパッドアセンブリ（２１０）と超音波ブレード（１４２）との間に挟持して、組織を超音波ブレード（１４２）に対して圧縮し得るということを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１４２）が起動されると、クランプパッドアセンブリ（２１０）と超音波ブレード（１４２）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、クランプパッドアセンブリ（２１０）を、図１Ｂ及び２Ｂに図示される開いた位置に付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００２０】
図３を参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）が、近位側ケーシング（２０）、及びハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）内に収容されている。トランスデューサアセンブリ（３０）は、プラグ（１０）を介してジェネレータ（５）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（３０）はジェネレータ（５）から電力を受信して、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。ジェネレータ（５）は、トランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（３０）に電力プロファイルを提供するように構成された電源及び制御モジュールを含み得る。ジェネレータ（５）はまた、エンドエフェクタ（１０２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
あくまで一例として、ジェネレータ（５）としては、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００が挙げられ得る。追加的に又は代替的に、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。また、ジェネレータ（５）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１０）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（１１０）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果プラグ（１０）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５）が取り得る更に他の好適な形態、並びにジェネレータ（５）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生される超音波振動は、音波導波管（１５４）に沿って伝達される。導波管（１５４）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３０）に連結される。導波管（１５４）は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延びて超音波ブレード（１５２）に到達する。導波管（１５４）はシャフトアセンブリ（１３０）内に、位置決めピン（１３４、１３６）を介して固定されるが、それについては以下により詳細に説明する。ピン（１３４、１３６）は、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けけられたノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿った位置に位置している。既に述べたように、超音波ブレード（１５２）が起動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１５２）は、特に、組織がクランプパッド（２１２）と超音波ブレード（１４２）との間に挟持されているときに、その組織を効果的に切開して封止するように動作可能である。導波管（１５４）が、導波管（１５４）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１５４）は、長手方向の振動の利得を導波管（１５４）に沿って制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（１５４）をシステムの共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。
【００２３】
本例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（１５２）の遠位端は、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、超音波ブレード（１５２）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲の範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動すると、これらの機械的振動が導波管を通して超音波ブレード（１５２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（１５２）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１５２）とクランプパッド（２１２）との間に固定されると、超音波ブレード（１５２）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。いくつかの変形例では、超音波ブレード（１５２）及び／又はクランプパッド（２１２）を通して電流もまた提供して、組織を封止してもよい。
【００２４】
以下により詳細に説明するように、器具（１００）はまた、エンドエフェクタ（１０２）を介して手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを提供するように構成される。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１５２）とクランプパッド（２１２）との間に捕捉されている組織を切断するために、超音波ブレード（１５２）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１０２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１５２）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１０２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得るということが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１０２）を用いることを単に望む場合があり得るということも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１００）一部の変形例は、上記の種類の機能のすべてを提供することが可能である。
【００２５】
操作者は、ボタン（１２６）を起動させてトランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１５２）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１２６）が提供されている。一部の変形例では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５２）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別の１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５２）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために提供される。一部の他の変形例では、１つのボタン（１２６）が超音波ブレード（１５２）を超音波エネルギーで起動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、エンドエフェクタ（１０２）をＲＦエネルギーで起動させるために提供される。任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。
【００２６】
本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップリング（５４）に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１２４）に薬指を配置し、本体（１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。言うまでもなく、他の任意の好適な技法を用いて器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、他の任意の好適な位置に位置してもよい。
【００２７】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性は、単に例示的なものである。本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろうように、器具（１００）は様々な他の方法で構成され得る。あくまで一例として、器具（１００）の少なくとも一部は、以下の特許文献（その開示内容のすべてが参照により本明細書に組み込まれる）のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。器具（１００）の、更なる単に例示的な特徴及び変形形態を以下により詳細に説明する。以下に説明する変形形態は、とりわけ、上述の器具（１００）、及び本明細書に引用された参考文献のいずれかに記載される器具のうちの任意のものに、容易に組み込まれ得るということを理解されたい。
【００２８】
Ｂ．例示的なブレードアセンブリ
図４は、近位側ケーシング（２０）、ハンドルアセンブリ（１１０）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びブレードアセンブリ（１５０）を、クランプアームアセンブリ（２００）が取り外された状態で示している。上記のとおり、器具（１００）の特定の特徴部が再利用可能であり得る一方で、器具（１００）の他の特徴部が廃棄されるように、器具（１００）の残りの部分から選択的に取り外すことができるクランプアームアセンブリ（２００）を有することは有益となり得る。そのような場合には、器具（１００）の再利用可能な特徴部は、洗浄されかつ滅菌されなければならない。洗浄及び滅菌を必要とする器具（１００）の領域に容易にアクセスできるようにすることによって、次回の外科手術に向けて完全に洗浄することを保証し得る。
【００２９】
図５は、ブレードアセンブリ（１５０）のより詳細な図を示す。ブレードアセンブリ（１５０）は、超音波ブレード（１５２）と、音波導波管（１５４）と、熱シールド（１７０）と、を含む。以下により詳細に説明するように、熱シールド（１７０）は、ロック解除位置からロック位置へと枢動可能である。図５にも図示されているように、チューブ（１３８）は、外側シース（１３２）の遠位端から遠位方向に突き出している。
【００３０】
超音波ブレード（１５２）は、音波導波管（１５４）に一体的に接続されている。音波導波管（１５４）は、近位端（１５８）と、遠位端（１５６）と、近位封止部（１６０）と、遠位封止部（１６２）とを、含む。上記のとおり、音波導波管（１５４）は、超音波振動をトランスデューサアセンブリ（３０）から超音波ブレード（１５２）に伝達する。音波導波管（１５４）は、シャフトアセンブリ（１３０）内、より具体的にはシャフトアセンブリ（１３０）のチューブ（１３８）内に収容されている。近位封止部（１６０）と遠位封止部（１６２）とはそれぞれ、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けられたそれぞれのノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿ったそれぞれの位置に位置している。
【００３１】
近位封止部（１６０）及び遠位封止部（１６２）は、チューブ（１３８）の内側に当接するようなサイズになっている。近位封止部（１６０）及び遠位封止部（１６２）は、共振超音波振動に関連付けられたノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿って配置されているので、チューブ（１３８）と封止部（１６０、１６２）との間に接触があっても、それが、導波管（１５４）を通しての超音波振動の伝達に影響を及ぼさない場合があり得る。遠位封止部（１６２）とチューブ（１３８）との相互作用により、流体がチューブ（１３８）内を、遠位封止部（１６２）に対して近位方向に移動するのが妨げられ得る。
【００３２】
図６に図示されているように、遠位封止部（１６２）は、上側ロック形成部（１６４）及び下側ロック形成部（１６６）を含み、それらは位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっている。一部の変形例では、ロック形成部（１６４、１６６）は両方とも、遠位封止部（１６２）の外周部の周りに延びる、単一の環状凹部によって画定される。一部の他の変形例では、ロック特徴部（１６４、１６６）は、別個の波形部又は凹部として、遠位封止部（１６２）内に形成される。図５で分かるように、外側シース（１３２）は、上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）を含むが、それらのピン穴（１４０、１４２）も、位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっている。
【００３３】
遠位封止部（１６２）は、導波管（１５４）がハンドルアセンブリ（１１０）内に完全に着座したときに、上側及び下側ロック形成部（１６４、１６６）がそれぞれ、上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）と長手方向に整列されるように、導波管（１５４）に沿って位置する。加えて、図７に図示されているように、チューブ（１３８）は、外側シース（１３２）内に位置するスロット（１４８）を含む。スロット（１４８）は、外側シース（１３２）の上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）と整列されるように配置される。スロット（１４８）はまた、位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっており、かつチューブ（１３０）の長さに沿って位置している。したがって、音波導波管（１５４）がチューブ（１３８）内に収容され、ハンドルアセンブリ（１１０）内に完全に着座したとき、位置決めピン（１３４、１３６）が上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）の中に挿入され、それによってチューブ（１３８）のスロット（１４８）に入り、上側位置決め特徴部（１６４）と下側位置決め特徴部（１６６）それぞれとの接触をなし得る。上側の位置決め特徴部（１６４）と位置決めピン（１３４）との間の接触、及び下側位置決め特徴部（１６６）と位置決めピン（１３６）との間の接触により、音波導波管（１５４）には摩擦によるブレーキ力が付与される。この摩擦によるブレーキ力は、音波導波管（１５４）がそれ自身の長手方向軸線を中心に回転するのを防ぐと共に、外側シース（１３２）に対して長手方向に摺動するのを防ぐ。つまり、位置決めピン（１３４、１３６）と位置決め特徴部（１６４、１６６）との間の相互作用は、音波導波管（１５４）が外側シース（１３２）に対して固定された状態に維持するのを助け得る。位置決め特徴部（１６４、１６６）と位置決めピン（１３４、１３６）とはまた、位置決め特徴部（１６４、１６６）が超音波ブレード（１５２）の遠位先端の近くに配置されているので、超音波ブレード（１５２）とクランプアームアセンブリ（２００）との間の公差スタックを減らす助けとなり得る。
【００３４】
図５及び８Ａ〜９は、本実施例の熱シールド（１７０）を示している。上記のとおり、熱シールド（１７０）は、ロック解除位置（図８Ａ）とロック位置（図８Ｂ）との間で枢動可能である。熱シールド（１７０）は、一対のばねロック（１７２）と、一対の連結穴（１７４）と、超音波ブレード（１５２）の一部を覆うようなサイズの細長い本体（１７５）と、その細長い本体（１７５）に沿って位置する複数のアパーチャ（１７６）と、遠位側バンパー（１７８）と、を含む。熱シールド（１７０）は、抽出された金属であり得る。本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろうように、熱シールド（１７０）はまた、例えばシリコーン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、及び／又は任意の他の好適な材料のような、非粘着性で非導電性のコーティングでコーティングされ得る。ブレードアセンブリ（１５０）は複数回使用され得るので、熱シールド（１７０）は、複数回使用、取扱い、及び洗浄に耐え得るような耐久性のあるものであり得る。あくまでも一例として、熱シールド（１７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２８日公開の「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４８８３３号（）の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。
【００３５】
連結穴（１７４）は、上側ピン穴（１４０）の外側に整列されるように離間配置される。連結穴（１７４）はまた、位置決めピン（１３４）を受容するようなサイズである。連結穴（１７４）がピン穴（１４０）と整列されると、位置決めピン（１３４）が連結穴（１７４）と上側ピン穴（１４０）を通して移動し、それによって熱シールド（１７０）を外側シース（１３２）に回転可能に連結し得る。したがって、組み立てられると、図８Ａ〜８Ｂに示されているシリーズに図示されているように、熱シールド（１７０）は、位置決めピン（１３４）によって画定される軸線を中心として回転し得る。
【００３６】
図８Ａに図示されているように、熱シールド（１７０）がロック解除位置にあるとき、細長い本体（１７５）は、外側シース（１３２）によって画定される長手方向軸線に対して実質的に垂直であり得る。熱シールド（１７０）がロック解除位置にある間は、さもなければ熱シールド（１７０）によって覆われるであろう、超音波ブレード（１５２）及び導波管（１５４）の洗浄部分へのアクセスが提供される。加えて、チューブ（１３８）も、導波管（１５４）の洗浄のために更なるアクセスを提供するアクセス穴（１４４）を画定する。図８Ｂに図示されているように、熱シールド（１７０）がロック位置にあるとき、熱シールド（１７０）は、超音波ブレード（１５２）が、目的の組織以外の組織に意図せず接触するのを防ぎ得る。アパーチャ（１７６）は、望ましくない流体及び組織を熱シールド（１７０）及び超音波ブレード（１５２）領域から逃がすのを可能にして、起動された超音波ブレード（１５２）の振動を妨げないようにし得る。
【００３７】
上述のように、熱シールド（１７０）は一対のばねロック（１７２）を含む。ばねロック（１７２）は、図８Ｂに図示されているように熱シールド（１７０）がロック位置に向かって枢動したときに、チューブ（１３８）と係合するようなサイズになっている。ばねロック（１７４）は弾力的であり、かつ、熱シールド（１７０）が超音波ブレード（１５２）に向かって枢動する間、チューブ（１３８）のプロファイルに沿って曲がることが可能である。ばねロック（１７２）はまた、熱シールド（１７０）がロック位置にある間、ロッキングスロット（１４６）に入るような寸法になっている。言い換えると、ばねロック（１７２）の弾性的な性質により、ロッキングスロット（１４６）に入ることによってばねロック（１７２）がチューブ（１３８）のプロファイルと係合しなくなると、ばねロック（１７２）が自らの自然な位置に戻ることを可能にする。ばねロック（１７２）がチューブ（１３８）のロッキングスロット（１４６）と係合することによってその自然な位置に入ると、ばねロック（１７２）と、ロッキングスロット（１４６）を画定するチューブ（１３８）の縁部との間の係合が、チューブ（１３８）に対する熱シールド（１７０）の回転位置を維持する。したがって、熱シールド（１７０）がロック位置にあるとき、熱シールド（１７０）はブレードアセンブリ（１５０）の残りの部分に対して実質的に固定され得る。ばねロック（１７２）の弾性的な性質により、操作者は、ばねロック（１７２）をロッキングスロット（１４６）から出すように偏向させるのに十分な力で、熱シールド（１７０）を超音波ブレード（１５２）から離れる方向に回転させ、それによりばねロック（１７２）をチューブ（１３８）から連結解除し得る。ばねロック（１７２）は外向きに曲がり、熱シールド（１７０）が完全にロック解除位置に更に枢動されるまで、チューブ（１３８）のプロファイルに一致する。
【００３８】
図９で最もよく分かるように、熱シールド（１７０）はまた、遠位側バンパー（１７８）を含む。本実施例では、遠位側バンパー（１７８）は、電気的に絶縁性の材料から形成される。あくまでも一例として、遠位側バンパー（１７８）は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろうように、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）及び／又は任意の他の好適な材料（複数可）から構成され得る。遠位側バンパー（１７８）は、熱シールド（１７０）の遠位端にある所定の位置に押し込まれ得るか、又は任意の他の好適な機能部又は技法を用いて熱シールド（１７０）の遠位端に取り付けられ得る。
【００３９】
超音波ブレード（１５２）が使用中であるとき、超音波ブレード（１５２）は、組織との接触によってもたらされる力に反応して、長手方向軸線から横方向に離れる方向に偏向され得る。そのような偏向により、ブレード（１５２）を、熱シールド（１７０）と接触するように付勢し得る。熱シールド（１７０）が金属製の物質から作られ、以下に説明するように器具（１００）がＲＦエネルギーを手術部位に提供するように構成されている場合、ＲＦエネルギーを手術部位に提供する回路にショートが発生し得る。そのため遠位側バンパー（１７８）は、超音波ブレード（１５２）が接触するのに安全な接触面を提供し、そのためブレード（１５２）が、遠位側バンパー（１７８）にちょうど接触するだけでなく熱シールド（１７０）内の金属材料に対して撓曲する場合、送達されたＲＦエネルギーの短絡が防止され得る。
【００４０】
Ｃ．例示的な回転戻り止め及び組織止め
一部の例では、クランプパッドアセンブリ（２１０、４１０）とブレードアセンブリ（１５０、５５０）とが組み合わされて、同時に組織を切断し封止することができない近位部を有し得る。例えば、組織がクランプパッド（２１２）の近位端の近位側に配置され、操作者がエンドエフェクタ（１０２）を組織上で閉じて、ブレード（１５２）を起動すると、クランプパッド（２１２）の近位端の近位側にあるブレード（１５２）に隣接して捕捉された組織の領域は、適切に組織を切断又は封止するのに十分なほどには圧縮されない場合があり得る。従来の超音波せん断器具の一部では、操作者にとっては、組織がエンドエフェクタ（１０２）内のかかる近位位置に配置されたかどうかを容易に判断する（例えば目視によって）のが困難であり得る。それゆえ、組織がエンドエフェクタのこれらの近位部に移動するのを防止し得る、能動的な組織止めを提供することが望ましい場合があり得る。そのような能動的な組織止めは、ブレード（１５２）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止しない場合があり得る、エンドエフェクタ（１０２）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうのを一貫してかつ単に防止し得る。このような防止を提供する際に、能動的な組織止めは、組織がエンドエフェクタ（１０２）内の望ましくない近位位置に到達したかどうかを判断するために、操作者がエンドエフェクタ（１０２）の近位領域を目視する必要性をなくし得る。クランプパッドアセンブリ（２１０、４１０）とブレードアセンブリ（１５０、５５０）とが能動的な組織止めがもはや有効ではない角度まで枢動されたときに、触覚的なフィードバックを操作者に示すこともまた有益であり得る。
【００４１】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、クランプパッドアセンブリ（２１０）がブレードアセンブリ（１５０）に対して様々な位置で駆動された、クランプパッドアセンブリ（２１０）及びブレードアセンブリ（１５０）を図示示している。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、スロット（２９２）を画定する一体型の組織止め（２９０）を含む。組織止め（２９０）は、上面（２９３）と、遠位側に示された係合面（２９１）とを有し、その係合面（２９１）は、組織に接触し、組織が係合面（２９１）に対して近位方向に移動するのを防ぐように構成されている。係合面（２９１）の長手方向の位置は、クランプパッド（２１２）の近位端の長手方向位置のちょうど遠位側にある。このように、係合面（２９１）の近位側の、クランプパッドアセンブリ（２１０）及びブレードアセンブリ（１５０）の部分は、上記のように、組織を十分に切断しかつ封止することができない場合があり得る。したがって、係合面（２９１）に対して近位側の、クランプパッドアセンブリ（２１０）及びブレードアセンブリ（１５０）の部分間に組織が捕捉された場合、操作者は組織が十分に切断され封止されたと、実際にはそうでない場合に、誤解する場合があり得る。組織止め（２９１）の係合面（２９１）はこのように、組織が、エンドエフェクタ（２０２）のこの部分に移動するのを防止する。
【００４２】
組織止めは、図１０Ａ〜図１０Ｂに図示されているように、上面（２９３）がブレードアセンブリ（１５０）の組織係合領域の上方にあるか又は同じ高さにある限りにおいて、有効であり得る。しかしながら図１０Ｃに図示されているように、上面（２９３）がブレードアセンブリ（１５０）の組織係合領域の下方にある場合には、組織は、係合面（２９１）の近位側にあるクランプパッドアセンブリ（２１０）の部分とブレードアセンブリ（１５０）との間に捕捉され得る。下側位置決めピン（１３６）が、外側シース（１３２）から横方向外側に突き出している。下側位置決めピン（１３６）は、組織止め（２９０）によって画定される弓形スロット（２９２）内に位置している。下側位置決めピン（１３６）は、スロット（２９２）内に突き出して、戻り止めとして動作するが、上面（２９３）がブレードアセンブリ（１５０）の組織係合領域の上方又は同じ高さにもはやないときに、ピン（１３６）がスロット（２９２）の端部に係合し次にスロット（２９２）から出て、それによってエンドエフェクタ（１０２）が図１０Ｂに図示される構成を超えて開かれたことを示す、触覚的なフィードバックを提供する。それゆえ、操作者は、操作者が、クランプパッドアセンブリ（２１０）をブレードアセンブリ（１５０）に対して、上面（２９３）が、ブレードアセンブリ（１５０）の組織係合領域の上方又は同じ高さにもはやない角度に開いたときに、そのことを容易に知り得る。
【００４３】
ＩＩ．例示的な代替の外科器具
Ａ．概要
図１１Ａ〜１１Ｂは、シャフトアセンブリから取り外し可能なクランプアームアセンブリを有する代替の器具（１０００）を示す。器具（１０００）は、以下に記す相違点を除いて上述の器具（１００）と実質的に類似のものである。それゆえ、器具（１０００）は、超音波エネルギー及び高周波（ＲＦ）エネルギーの両方を、手術部位に送達することが可能であり得る。
【００４４】
本実施例の器具（１０００）は、プラグ（１０１０）と、近位側ケーシング（１０２０）と、ハンドルアセンブリ（１１１０）と、シャフトアセンブリ（１１３０）と、ブレードアセンブリ（１１５０）と、クランプアームアセンブリ（１２００）と、エンドエフェクタ（１１０２）と、を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）に対して選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（１２００）をハンドルアセンブリ（１１１０）に選択的に取り付けたりハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外したりする能力により、ハンドルアセンブリ（１１０）又はクランプアームアセンブリ（１２００）のいずれかの再利用の可能性という追加的な利益がもたらされ得る。
【００４５】
ハンドルアセンブリ（１１１０）は、フィンガーグリップリング（１０２４）と、一対のボタン（１１２６）とを含む本体（１１１２）を備える。クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の本体（１１１２）に向かって及び本体（１１１２）から離れる方向に部分的に枢動する。クランプアームアセンブリ（１２００）は、親指グリップリング（１０５４）を有する本体（１２０２）を含む。親指グリップリング（１０５４）とフィンガーグリップリング（１０２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００４６】
シャフトアセンブリ（１１３０）は、本体（１１１２）から遠位方向に延出する外側シース（１１３２）を備える。以下により詳細に説明するように、外側シース（１１３２）は、電気的トレース及び／又はその他の導電性機能部を含む。図１１Ａ〜図１２で最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１１０２）は、超音波ブレード（１１５２）と、クランプパッドアセンブリ（１２１０）と、を備える。超音波ブレード（１１５２）は、外側シース（１１３２）から遠位方向に延出する。上述の器具（１００）と同様に、超音波ブレード（１１５２）はブレードアセンブリ（１１５０）の一部である。クランプアームアセンブリ（１２００）は、Ｙ字部（１２０３）の一対の相補的凹部（１２０５）内に収容された一対のボス（１１７２）を介して、本体（１２０２）のＹ字部（１２０３）に枢動可能に連結されている、枢動可能部材（１１７０）を含む。
【００４７】
クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、クランプアームアセンブリ（１２００）の本体（１２０２）の一体型機能部である。より具体的には、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、本体（１２０２）のＹ字部（１２０３）に固定されている。それゆえ、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、枢動可能部材（１１７０）に対して枢動し得る。クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、超音波ブレード（１１５２）に面するクランプパッド（１２１２）と、電極（１２１８）と、を含む。以下により詳細に説明するように、枢動可能部材（１１７０）は、チャネル（１１７１）を介して、ブレードアセンブリ（１１５０）と、シャフトアセンブリ（１１３０）の一部とを受容するように構成されている。クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、相補的凹部（１２０４）に対して遠位側に配置されている一方で、本体（１２０２）及び親指グリップリング（１１５４）は、相補的凹部（１２０２）に対して近位側に配置されている。したがって、図１１Ａ〜１１Ｂに図示されているように、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の本体（１１１２）に向かう及び本体（１１１２）から離れる親指グリップリング（１０５４）の枢動に基づいて、枢動可能部材（１１７０）と超音波ブレード（１１５２）との両方に向かって及びそれら両方から離れる方向に枢動可能である。それゆえ、操作者は親指グリップリング（１０５４）を本体（１１１２）に向かって握りしめて、それによってクランプパッドアセンブリ（１２１０）と超音波ブレード（１１５２）との間に組織を掴持して、超音波エネルギー及び／又は高周波エネルギーを用いて組織を切除及び／又は封止し得ることを理解されたい。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、図３５Ｂに図示される開いた位置にクランプパッドアセンブリ（１２１０）を付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００４８】
Ｂ．例示的な電気的連結アセンブリ
図１２〜図１５は、器具（１０００）に容易に組み込むことができる例示的な電気的連結アセンブリ（１２２０）を図示している。図１２で分かるように、電気的連結アセンブリ（１２２０）は、器具（１０００）のクランプアームアセンブリ（１２００）に組み込まれて、ハンドルアセンブリ（１１１０）と連結アセンブリ（１２２０）との間に、ＲＦエネルギーの電気的連通を提供する。
【００４９】
連結アセンブリ（１２２０）は、クランプアームアセンブリ（１２００）の内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）の中に挿入可能な導電部材（１２２２）を備える。図１３で最もよく分かるように、導電部材（１２２２）は、受容部（１２２４）と、接触部（１２３０）と、を備える。導電部材（１２２２）は、一般的に、導電性と弾力性の両方の特性を有する材料を含む。一部の実施例では、導電部材（１２２２）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、導電部材（１２２２）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。
【００５０】
導電部材（１２２２）の受容部（１２２４）は、部分的な環に形成された矩形の断面を有するストリップを一般的に含む。本実施例の受容部（１２２４）は、部分的な環（例えば、接触部（１２３０）に隣接して破断している）のみを画定するものとして図示されているが、他の実施例では、受容部（１２２４）は完全な環をなすものであることを理解されたい。受容部（１２２４）の環形状は、中央の開口部（１２２６）を画定する。以下により詳細に説明するように、開口部（１２２６）は、ボス（１１７２）を受容するように構成されている。
【００５１】
受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）内に嵌合するように構成されている。以下により詳細に説明するように、受容部（１２２４）は、一般に、内側コア（１２０２）とボス（１１７２）との間の界面によって、適所に保持される。加えて又はそれに代えて、受容部（１２２４）は、他の好適な手段によって適所に保持され得る。例えば、一部の実施例では、受容部（１２２４）は、適所に溶接又は他の方法で、内側コア（１２０２）に締結される。どのようにして受容部（１２２４）が連結開口部（１２０８）内に固定されるかに関わらず、以下により詳細に説明するように、受容部（１２２４）は一般的に、接触部（１２３０）に対して機械的な基盤を提供するように構成されていることを理解されたい。
【００５２】
接触部（１２３０）は、受容部（１２２４）によって画定される外径から離れて横方向にかつ外側に延出する。特に、接触部（１２３０）は、弾性的ブラシ又は接点を形成するような形状になっている。本明細書において、接触部（１２３０）に関して用いられる「弾性的」という用語は、接触部（１２３０）の、剛性がありながらもなお変形可能な特性を指すのに使用されることを理解されたい。例えば、接触部（１２３０）は一般的に、図１４に図示されている位置に向かって付勢される。しかしながら、ハンドルアセンブリ（１１１０）の様々な構成部品との係合によって、接触部（１２３０）は、そのような係合に反応して弾性的に変形し得る。そのような係合が解除された後、接触部（１２３０）は図１４に図示されているような元々の構成に戻り得る。以下により詳細に説明するように、この形状は、接触部（１２３０）がハンドルアセンブリ（１１１０）の少なくとも一部と係合し、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間に電気的連通を提供するのを可能にする。
【００５３】
図１４で最もよく分かるように、導電部材（１２２２）がクランプアームアセンブリ（１２００）内に配設され、クランプアームアセンブリ（１２００）が上述のようにハンドルアセンブリ（１１１０）に取り付けられたとき、導電部材（１２２２）の接触部（１２３０）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の中に横断方向に延びる。ハンドルアセンブリ（１１１０）の内側では、接触部（１２３０）は、シャフトアセンブリ（１１３０）の外側シース（１１３２）に係合する。接触部（１２３０）が外側シース（１１３２）と係合したとき、接触部（１２３０）は外側シース（１１３２）に当たって変形し、接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間に電気的連続性を提供する。使用時、クランプアームアセンブリ（１２００）が枢動されると、導電部材（１２２２）は、ボス（１１７２）に対して回転し得る。接触部（１２３０）の変形及び弾性的特性のために、導電部材（１２２２）が幾分かの回転を行っても、接触部（１２３０）は外側シース（１１３２）に当接し続け、それによって接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間の電気的連続性を維持することを理解されたい。
【００５４】
上述のように、受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）内に配設される。受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）とボス（１１７２）との間の位置に保持される。これは一般に、受容部（１２２４）を内側コア（１２０２）に対して固定することになるが、それでもなお、ボス（１１７２）又は内側コア（１２０２）の間に幾分かの相対回転を可能に得る。受容部（１２２４）は一般に、内側コア（１２０４）に固定されて、接触部（１２３０）が外側シース（１１３２）に弾性的に当接している間、受容部（１２２４）が固定された状態であり続けるように、機械的な基盤を提供する。加えて、受容部（１２２４）は内側コア（１２０２）と物理的に接触した状態にある。内側コア（１２２４）と受容部（１２２４）との両方が導体を含むので、そのような受容部（１２２４）と内側コア（１２０４）との間の物理的接触は、内側コア（１２０４）と導電部材（１２２２）との間の電気的連続性を提供することを理解されたい。
【００５５】
図１５は、連結アセンブリ（１２２０）のための例示的な電流路を図示している。分かるように、本体（１２０２）の構造的コア（１２０４）は、本体（１２０２）を通って、本体（１２０２）の遠位端まで延びる。図示されてはいないが、上述のように、本体（１２０２）の遠位端では、構造的コア（１２０４）が電極（１２１８）に連結されていることを理解されたい。そのため、構造的コア（１２０４）は、電極（１２１８）と電気的に通信するように構成されている。
【００５６】
上述したように、連結アセンブリ（１２２０）の連結部材（１２２２）は、本体（１２０２）に固定されて、構造的コア（１２０４）と電気的に通信している。そのため、連結部材（１２２２）は、構造的コア（１２０４）を介して電極（１２１８）と電気的に通信するように構成されている。また上述のように、シャフトアセンブリ（１１３０）の外側シース（１１３２）もまた、接触部（１２３０）を介して導電部材（１２２２）と電気的に通信している。したがって、接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間の係合はまた、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間の電気的連結を提供する。導電部材（１２２２）は、電極（１２１８）と電気的に通信するように構成されているので、外側シース（１１３２）と接触部（１２３０）との間の電気的連結は、ハンドルアセンブリ（１１１０）と電極（１２１８）との間の電気的通信を可能にするように構成されている。ハンドルアセンブリ（１１１０）の外側シース（１１３２）は、したがって、ジェネレータ（５）と電気的に通信している。このように、連結アセンブリ（１２２０）は、ジェネレータ（５）から電極への電流経路を提供し、エンドエフェクタ（１１０２）が組織を掴持するように用いられたときに、ブレード（１５２）と電極（１２１８）とによってＲＦエネルギー回路が形成され得るようになっている。
【００５７】
Ｃ．例示的なアセンブリ
上記のとおり、クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）に選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外され得る。図１６Ａ〜図１７Ｄは、ハンドルアセンブリ（１１１０）に連結されている、クランプアームアセンブリ（１２００）を図示している。クランプアームアセンブリが、ハンドルアセンブリの長手方向軸線を横断する経路に沿って移動することによって、ハンドルアセンブリと連結する上述の実施例とは異なり、本実施例のクランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１００）の長手方向軸線と整列された経路に沿って移動することによって、ハンドルアセンブリ（１１１０）と連結する。
【００５８】
図１６Ａ及び図１７Ａは、ハンドルアセンブリ（１１１０）から連結解除されたクランプアームアセンブリ（１２００）を図示している。この時点で、枢動可能部材（１１７０）は、本体（１２０２）に対して実質的に垂直に枢動している。枢動可能部材（１１７０）は、枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して実質的に垂直であるときに、Ｙ字部（１２０３）の内面上に位置する凹部（１２０９）内に収まるように配置される戻り止め（１１７６）を含む。戻り止め（１１７６）及び凹部（１２０９）は、互いにスナップ嵌め関係になっている。それゆえ、戻り止め（１１７６）が凹部（１２０９）内にあるとき、戻り止め（１１７６）及び凹部（１２０９）は相互作用して、摩擦によるブレーキ力を提供する。この摩擦によるブレーキ力は、枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して回転するのを防止する助けとなり、それによって枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して垂直な関係を維持する助けとなり得る。戻り止め（１１７６）は、凹部（１２０９）なしでは、戻り止めがＹ字部（１２０３）の内面と締まり嵌めするような寸法になっている。枢動可能部材（１１７０）と本体（１２０２）との間の垂直な関係を維持することによって、ハンドルアセンブリ（１１１０）を枢動可能部材（１１７０）のチャネル（１１７１）の中により容易に挿入するのを可能にし得る。凹部（１２０９）内に配置された戻り止め（１１７６）によって提供される、摩擦によるブレーキ力は、手によって克服され得る。それゆえ、ハンドルアセンブリ（１１１０）がチャネル（１１７１）内に配置されると、操作者は、図１６Ｂ〜１６Ｃ及び図１７Ｂ〜１７Ｃに図示されているように、本体（１２０２）をハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって回転させて、戻り止め（１１７６）を凹部（１２０９）とのスナップ嵌めから外し得る。
【００５９】
Ｙ字部（１２０３）の内面は、戻り止め（１１７６）を受容するような寸法になっている別の一対の弓状凹部（１２０８）を含む。上記のとおり、戻り止め（１１７６）は、Ｙ字部（１２０３）の内面と干渉するような寸法になっている。凹部（１２０８）は、本体（１２０２）がハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって及びハンドルアセンブリ（１１１０）から離れる方向に回転する間、Ｙ字部（１２０３）の内面と戻り止め（１１７６）との間の締まり嵌めによって摩擦によるブレーキ力を提供することなく、戻り止め（１１７６）が凹部（１２０８）内で移動するのを可能にするような寸法になっている。凹部（１２０８）と戻り止め（１１７６）との間のこの関係は、図１６Ｃ〜１６Ｅ及び図１７Ｃ〜１７Ｄに図示されるように、操作者が、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間の回転に対して、より大きな制御を有することを可能にし得る。
【００６０】
ハンドルアセンブリ（１２００）のＹ字部（１２０３）はまた、ハンドルアセンブリ（１２００）がシャフトアセンブリ（１１３０）に向かって回転したときに、シャフトアセンブリ（１１３０）の弓状チャネル（１１３４）に入り込む、Ｙ字部（１２０３）に沿って配置された一対の凸部（１２０４）を含む。図１６Ｃ〜１６Ｄ及び図１７Ｃ〜１７Ｄに図示されているように、凸部（１２０４）がチャネル（１１３４）に入り込むと、シャフトアセンブリ（１１３０）とクランプアームアセンブリ（１２００）とは、もはや互いに対して移動し得ない。言い換えると、凸部（１２０４）とチャネル（１１３４）とは互いに相互作用して、器具（１０００）に対し、長手方向のロック機構として作用する。加えて、チャネル（１１３４）は、クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルアセンブリ（１１１０）に対して回転し得る、角回転の経路を画定する。図１６Ｅに図示されているような、手元のケースでは、チャネル（１１３４）は、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が、ブレード（１１５２）に対して閉まるのを可能にするのに十分長くなっている。
【００６１】
Ｙ字部（１２０３）はまた、指示凹部（１１３５）と弓状の角チャネル（１１３６）と噛み合うように配置される、追加的な一対の戻り止め（１２０６）も含む。戻り止め（１２０６）は、クランプパッドアセンブリ（１２０１）がブレード（１１５２）に対して所定の角度範囲で回転する間に、角チャネル（１１３６）内をスライドするように設計されている。クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって回転するとき、戻り止め（１２０６）は、指示凹部（１１３５）から角チャネル（１１３６）へと移行するときに、触覚的なフィードバックを提供する。この触覚的なフィードバックは、クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルシャフトアセンブリ（１１３０）に、どの程度十分に連結されて、使用準備ができているかを操作者に対して示す。
【００６２】
動作中に、戻り止め（１２０６）が角チャネル（１１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（１１３５）の中に入るような角度に、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が回転する場合がある。これは、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が、角チャネル（１１３６）によって画定される、所定の作業角範囲を超えて回転したことを示す、触覚的なフィードバックを操作者に提供し得る。このフィードバックは、操作者であるユーザーに対して、クランプパッドアセンブリ（１２０１）が、ブレード（１１５２）に対して、所定の作業角度範囲を超えた角度にあることを示し得る。
【００６３】
Ｄ．例示的な熱シールド及び組織止め
上記のように、一部の例では、エンドエフェクタ（１１０２）は、組織を十分に切断及び封止することができない近位部を有し得る。そのような例では、組織がエンドエフェクタのこれらの近位部に移動するのを防止し得る、組織止めを提供することが利益である場合がある。図１８で分かるように、Ｙ字部（１２０３）は、第１の組織止め（１２９０）を備える一方で、枢動可能部材（１１７０）は第２の組織止め（１２９６）を備える。上述の組織止め（２９１）とは異なり、第１の組織止め（１２９０）及び第２の組織止め（１２９６）は互いに対して回転する。第１の組織止め（１２９０）は、第１の遠位係合面（１２９１）と、上面（１２９３）と、を含む。第２の組織止め（１２９６）は、第２の遠位係合面（１２９７）と、下面（１２９８）と、を含む。下面（１２９８）が、第１の組織止め（１２９０）の一部に重なり、上面（１２９３）が第２の組織止め（１２９６）の一部に重なる場合、第１の遠位係合面（１２９１）と第２の遠位係合面（１２９７）とが協働して、組織がエンドエフェクタ（１１０２）の近位部に移動するのを防止する。
【００６４】
しかしながら、下面が（１２９８）が第１の組織止め（１２９０）の一部と重ならず、かつ／又は上面（１２９３）が第２の組織止め（１２９６）の一部と重ならない場合、組織は、エンドエフェクタ（１１０２）の近位部で、下面（１２９８）と上面（１２９３）との間に捕捉され得る。上記のように、操作者がクランプパッドアセンブリ（１２１０）を、角チャネル（１１３６）によって画定される、所定の動作角度範囲を超えて回転させるときに、戻り止め（１２０６）は、角チャネル（１１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（１１３５）に入り込み、触覚的なフィードバックを操作者に提供し得る。この触覚的なフィードバックはまた、第１の組織止め（１２９０）と第２の組織止め（１２９６）とがもはや互いに重なり合わないことと対応するような寸法であり得る。言い換えると、戻り止め（１２０６）が角チャネル（１１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（１１３５）に入り込むとき、対応する触覚的なフィードバックが、第１の組織止め（１２９０）と第２の組織止め（１２９６）とがもはや重なり合わないことを操作者に対して示し得る。このことは、組織が、組織を十分に、同時に切断し封止することができないエンドエフェクタ（１１０２）の近位部で下面（１２９８）と上面（１２９３）との間に捕捉され得ることを、操作者に対して示し得る。
【００６５】
本実施例では、枢動可能部材（１１７０）はまた、一体型の熱シールド（１１７５）を含む。熱シールド（１１７５）は、超音波ブレード（１１５２）の一部を囲んでいる。熱シールド（１１７５）は、超音波ブレード（１１５２）が標的としていない組織と意図せず接触するのを防止し得る。熱シールド（１１７５）は、上述のアパーチャ（１７６）と類似のアパーチャ（図示せず）を含み得る。アパーチャ（図示せず）は、望ましくない流体及び組織を熱シールド（１１７５）及び超音波ブレード（１１５２）領域から逃がすのを可能にして、起動された超音波ブレード（１１５２）の振動を妨げないようにし得る。加えて、熱シールド（１１７５）はまた、遠位側バンパー（１７８）と類似の遠位側バンパー（図示せず）を含み得る。そのような遠位側バンパーは、機能面、構成面で、上述の遠位側バンパー（１７８）と類似のものであり得る。
【００６６】
Ｅ．例示的なボタン洗浄
一部の例では、複数回の手術に対してハンドルアセンブリ（１１１０）を再利用することが望ましい場合がある。そうである場合、ハンドルアセンブリ（１１１０）は、手術ごとに洗浄されかつ滅菌されることを必要とする場合がある。しかしながら、ボタン（１１２６）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）及び／又はシャフトアセンブリ（１１３０）の、洗浄及び滅菌される必要があるエリアを妨害する場合があり得る。それゆえ、ハンドルアセンブリ（１１１０）及び／又はシャフトアセンブリ（１１３０）の、そうでなければ覆われた部分へのアクセスを提供する位置に、ボタン（１１２６）が移動することが有益である場合がある。次の実施例はボタン（１１２６）と器具（１０００）とを用いて説明されているが、これらの概念と実施例は、ボタン（１２６）及び器具（１００）に、あるいは本明細書に説明される任意の他の器具に組み込まれ得ることを理解されたい。
【００６７】
図１９に図示されているように、ボタン（１１２６）は、本体（１１１２）により画定される開口（１１１５）と整列されるように構成されている、取付穴（１１２９）を画定する。取付ピン（１１２７）は、アパーチャ（１１１５）と取付穴（１１２９）との両方を介して移動し、ボタン（１１２６）をハンドルアセンブリ（１１１０）に回転可能に固定するように構成されている。ハンドルアセンブリ（１１２８）はまた、戻り止め（１１２８）を含む。以下により詳細に説明するように、戻り止め（１１２８）は、ボタン（１１２６）に当接し、それによって止め部として作用するように構成されている。戻り止め（１１２８）は、ボタン（１１２６）が意図せず過剰に回転するのを防止する。
【００６８】
図２０Ａ〜２０Ｂに図示されているように、ボタン（１１２６）は、図２０Ａに図示されているような中立位置から図４７Ｂに図示されているような発射位置に、近位方向に枢動し得る。図２０Ｂでは、ボタン（１１２６）は、あくまで例示の目的で、一緒に発射位置に回転しているように図示されている。ボタン（１１２６）は互いに独立して回転し得ることを理解されたい。ボタン（１１２６）は中立位置から発射位置に回転可能であるが、戻り止め（１１２８）により、ボタン（１１２６）が、発射位置と反対側の角方向に、意図せず過剰に中立位置を超えて遠位方向に回転することが防止される。しかしながら上記のように、ハンドルアセンブリ（１１１０）が使用されていないとき、図２０Ａに図示されているように、中立位置にあるボタン（１１２６）によって覆われているハンドルアセンブリ（１１１０）の部分を洗浄し滅菌することが望ましい場合があり得る。戻り止め（１１２８）が、ボタン（１１２６）が意図せず図２０Ａに図示されている位置を超えて遠位方向に回転するのを防ぐ止め部として作用し得る一方で、戻り止め（１１２８）は、ボタン（１１２６）が戻り止め（１１２８）を超えて移動して、操作者が、発射位置と反対の角方向に充分な回転力をかけ得るようなサイズであり得る。言い換えると、ボタン（１１２６）は、戻り止め（１１２８）を超えて、図２０Ｃに図示される位置まで強制的に移動させられ得る。ボタン（１１２６）が図２０Ｃに図示されている位置まで回転されたとき、ハンドルアセンブリ（１１１０）の、図２０Ａでは元々ボタン（１１２６）によって覆われていたエリアがここでむき出しになる。このように、図２０Ａではボタン（１１２６）によって元々覆われていたエリアは、ここでは洗浄のためにアクセス可能になっている。加えて、戻り止め（１１２８）は、ボタン（１１２６）が、図２０Ａに図示されているような中立位置に、意図せず戻るのを防止する。洗浄が終了すると、操作者は、ボタン（１１２６）を、戻り止め（１１２８）を超えて中立位置に跳ねて戻り得る。
【００６９】
ＩＩＩ．複合レバーアセンブリを有するクランプアームを備えた例示的な器具
Ａ．概要
一部の例では、クランプパッドアセンブリを、クランプパッドアセンブリを駆動するアクチュエータと、超音波ブレードの同じ側に有することが望ましい場合がある。例えば、肝臓を切り開くとき、超音波ブレードを起動状態で肝臓の中に押し込んでから、クランプパッドアセンブリを超音波ブレードに向かって回転させて、肝実質を切り開くのが望ましい場合がある。クランプパッドアセンブリの下方に超音波ブレードを有することにより、操作者は、所望の作業を実施するために器具をより良く制御し、目視することが可能となり得る。
【００７０】
図２１Ａ〜２１Ｂは、取り外し可能なクランプアームアセンブリ（２２００）を有する器具（２０００）を、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が超音波ブレード（２１５２）の上方で、かつ器具（２０００）の親指グリップリング（２０５４）と同じ側に位置した状態で図示している。器具（２０００）は、以下に論じる相違点を除いて、器具（１０００）と類似のアセンブリを有する。器具（２０００）は、本明細書における教示に従って、超音波エネルギーと高周波（ＲＦ）エネルギーと両方を、手術部位に送達することが可能であり得ることを理解されたい。
【００７１】
本実施例の器具（２０００）は、ブラグ（２０１０）、近位側ケーシング（２０２０）、ハンドルアセンブリ（２１１０）、シャフトアセンブリ（２１３０）、シャフトアセンブリ（２１３０）から遠位方向に延びる超音波ブレード（２１５２）、クランプアームアセンブリ（２２００）、及びエンドエフェクタ（２１０２）を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（２２００）は、シャフトアセンブリ（２１３０）に選択的に取り付けられ、かつシャフトアセンブリ（２１３０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（２２００）をシャフトアセンブリ（２１３０）に選択的に着脱することが可能になっていることにより、ハンドルアセンブリ（２１１０）又はクランプアームアセンブリ（２２００）のいずれか一方の再利用を可能にするという追加的な利益がもたらされ得る。
【００７２】
ハンドルアセンブリ（２１１０）とシャフトアセンブリ（２１３０）とは、上述のハンドルアセンブリ（１１１０）とシャフトアセンブリ（１１３０）と実質的に同じものである。例えば、ハンドルアセンブリ（２１１０）は、フィンガーグリップリング（２０２４）と一対のボタン（２１２６）とを含む、本体（２１１２）を備える。シャフトアセンブリ（２１３０）は、本体（２１１２）から遠位方向に延出する外側シース（２１３２）を備える。それゆえ、器具（２０００）と器具（１０００）との間の主たる相違点は、クランプアームアセンブリ（２２００）に関連するものであることを理解されたい。
【００７３】
クランプアームアセンブリ（２２００）は、ハンドルアセンブリ（２１１０）の本体（２１１２）に向かって及び本体（１１１２）から離れる方向に部分的に枢動する。クランプアームアセンブリ（２２００）は、親指グリップリング（２０５４）を備える本体（２２０２）と、Ｙ字部（２２０３）と、を含む。親指グリップリング（２０５４）とフィンガーグリップリング（２０２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００７４】
図２２Ａ〜図２２Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（２１０２）は、超音波ブレード（２１５２）と、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と、を備える。超音波ブレード（２１５２）は、外側シース（２１３２）から遠位方向に延出する。クランプアームアセンブリ（２２００）はまた、受容部材（２１７０）と、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と、を備える。受容部材（２１７０）は、超音波ブレード（２１５２）を受容し、かつシャフトアセンブリ（２１３０）のチューブ（２１３８）を収容するように構成されているチャネル（２１７１）を画定する。Ｙ字部（２２０３）は、ピン（２２０５）を介して受容部材（２１７０）に、枢動可能に固定されている。それゆえ、受容部材（２１７０）がシャフトアセンブリ（２１３０）のチューブを（２１３８）収容しているとき、クランプアームアセンブリ（２２００）の本体（２２０２）は、シャフトアセンブリ（２１３０）及びハウジングアセンブリ（２１１０）に向かって及びそれらから離れる方向に回転し得る。
【００７５】
加えて、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が、ピン（２２１２）を介して受容部材（２１７０）に枢動可能に固定されている。クランプパッドアセンブリ（２２１０）はまた、ピン（２２０５、２２１２）どうしの間で、スロット（２２０６）とピン（２２１４）との接続を介して、Ｙ字部（２２０３）に接続されている。クランプパッドアセンブリ（２２１０）とＹ字部（２２０３）とはこのようにして、複合レバーアセンブリを形成する。それゆえ、クランプアームアセンブリ（２２００）の本体（２２０２）が、ピン（２２０５）を介して、シャフトアセンブリ（２１３０）とハウジングアセンブリ（２１１０）とに向かって及びそれらから離れる方向に回転するとき、スロット（２２０６）とピン（２２１４）との接続は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）をピン（２２１２）を介して、反対の角方向に、同時に回転させる。例えば、図２１Ａ〜２１Ｂで分かるように、親指グリップリング（２０５４）がピン（２２０４）を介して本体（２２０２）をハンドルアセンブリ（２１１０）に向かって回転させるとき、クランプパッドアセンブリ（２２１０）の遠位端は超音波ブレード（２１５２）に向かって回転する。したがって、操作者は、親指グリップリング（２０５４）を本体（２１１２）に向かって握り締め、それによって、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と超音波ブレード（２１５２）との間に組織を掴持して、組織を切除及び／又は封止することができることを理解されたい。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、クランプパッドアセンブリ（２２１０）を、図２１Ａに図示される開いた位置に付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００７６】
Ｂ．例示的なアセンブリ
上記のように、クランプアームアセンブリ（２２００）は、ハンドルアセンブリ（２１１０）に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（２１１０）から取り外され得る。図２２Ａ〜図２２Ｃは、クランプアームアセンブリ（２２００）をハンドルアセンブリ（２１１０）に連結するためのプロセスを図示している。特に、図２２Ａは、シャフトアセンブリ（２１３０）及びハンドルアセンブリ（２１１０）から連結解除されたクランプアームアセンブリ（２２００）を図示している。ハンドルアセンブリ（１２００）のＹ字部（２２０３）は、チューブ（２１３８）が受容部材（２１７０）内に収容された後に、シャフトアセンブリ（２１３０）と噛み合うように構成されている、一対の凸部（２２０４）を含む。図２２Ｂ〜２２Ｃに図示されているように、凸部（２２０４）は、ハンドルアセンブリ（２２００）がシャフトアセンブリ（２１３０）に向かって回転するときに、シャフトアセンブリ（２１３０）のアクチュエートチャネル（２１３４）に入るように配置されている。凸部（２２０４）がチャネル（２１３４）に入り込むと、シャフトアセンブリ（２１３０）とクランプアームアセンブリ（２２００）は、もはや、互いに対して並進し得ない。言い換えると、凸部（２２０４）とチャネル（２１３４）とは互いに相互作用して、器具（２０００）に対し、ロック機構として作用する。加えて、チャネル（２１３４）は、クランプアームアセンブリ（２２００）がハンドルアセンブリ（２１１０）に対して回転し得る、角回転の経路を画定する。図２２Ｂ〜図２２Ｃに図示されているような、手元のケースでは、チャネル（２１３４）は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が、ブレード（２１５２）に対して閉まるのを可能にするのに十分長くい。
【００７７】
Ｃ．例示的な組織止め
上記のように、一部の例では、エンドエフェクタ（２１０２）は、組織を十分に切断し封止することができない近位部を有し得る。そのような例では、組織がエンドエフェクタのこれらの近位部に移動するのを防止し得る、組織止めを提供することが有益である場合がある。図２２Ａ〜２２Ｃで分かるように、Ｙ字部（２２０３）は、第１の組織止め（２２９０）を備える一方で、受容部材（２１７０）は第２の組織止め（２２９６）を備える。上述の第１の組織止め（１２９０）及び第２の組織止め（１２９６）と同様に、第１の組織止め（２２９０）及び第２の組織止め（２２９６）は互いに対して回転する。第１の組織止め（２２９０）は、第１の係合面（２２９１）と、上面（２２９３）と、を含む。第２の組織止め（２２９６）は、第２の係合面（２２９７）と下面（２２９８）と、を含む。下面（２２９８）の遠位端が第１の組織止め（２２９０）の一部に重なり、上面（２２９３）の遠位端が第２の組織止め（２２９６）の一部に重なる場合、第１の係合面（２２９１）と第２の係合面（２２９７）とが協働して、組織がエンドエフェクタ（２１０２）の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部に移動するのを防止する。
【００７８】
しかしながら、下面（２２９８）の遠位端が第１の組織止め（２２９０）の一部に重ならず、かつ／又は上面（２２９３）の遠位端が第２の組織止め（２２９６）の一部に重ならない場合、組織は、エンドエフェクタ（２１０２）の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部で、下面（２２９８）と上面（２２９３）との間に捕捉され得る。Ｙ字部（２２０３）は、上述の戻り止め（１２０６）と類似の戻り止め（図示せず）を有し得る。これらの戻り止めは、操作者がクランプパッドアセンブリを、第１の組織止め（２２９０）と第２の組織止め（２２９６）が重なり合わない位置に対応する位置に回転させた場合に、角チャネル（２１３６）からスナップ嵌めを外れて指示凹部（２１３５）の中に入り、触覚的なフィードバックを提供し得る。言い換えると、戻り止め（不図示）が角チャネル（２１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（２１３５）に入り込むとき、触覚的なフィードバックが、第１の組織止め（２２９０）と第２の組織止め（２２９６）とがもはや重なり合わないことを操作者に対して示し得る。このことは、組織が、組織を十分に切断し封止することができないエンドエフェクタ（２１０２）の近位部で下面（２２９８）と上面（２２９３）との間に捕捉され得ることを、操作者に対して示し得る。
【００７９】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００８０】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）熱シールドであって、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に移動可能であり、それによって超音波ブレードの一部を選択的に遮蔽する、熱シールドと、を備える、外科用器具。
【００８１】
（実施例２）
熱シールドは、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００８２】
（実施例３）
熱シールドは、第１の平面に沿って、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第１の平面に沿って、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動可能である、実施例２に記載の外科用器具。
【００８３】
（実施例４）
熱シールドは、超音波ブレードの第１の外側部に近づくように構成され、クランプアームは、超音波ブレードの第２の外側部に近づくように構成されている、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８４】
（実施例５）
第２の外側部は、第１の外側部と反対である、実施例４に記載の外科用器具。
【００８５】
（実施例６）
熱シールドの少なくとも一部は、低摩擦材料を含む、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８６】
（実施例７）
低摩擦材料は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例６に記載の外科用器具。
【００８７】
（実施例８）
熱シールドは、突起を含む遠位端を有し、突起は、超音波ブレードと係合し、それによって、熱シールドの残りの部分を超音波ブレードから離れて離間させるように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８８】
（実施例９）
突起は、低摩擦材料を含む、実施例８に記載の外科用器具。
【００８９】
（実施例１０）
低摩擦材料は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例９に記載の外科用器具。
【００９０】
（実施例１１）
熱シールドは、複数の排水開口部を画定する、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００９１】
（実施例１２）
実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具と組み合わされている、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００９２】
（実施例１３）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）戻り止め機能部であって、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、クランプアームが本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止め機能部と、を備える、外科用器具。
【００９３】
（実施例１４）
戻り止め機能部は、片持ち式部材を備える、実施例１３に記載の外科用器具。
【００９４】
（実施例１５）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能な、超音波ブレードと、（ｃ）連結ポストに枢動可能に連結されるクランプアームアセンブリであって、クランプアームが組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、クランプアームアセンブリは、（ｉ）クランプアームベースであって、本体の遠位端に固定されるように構成されている、クランプアームベースと、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームベースに枢動可能に連結され、超音波ブレードに向かって枢動し、それによって組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、クランプアームベースは本体に対して静止状態である、クランプアームと、を備える、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
【００９５】
（実施例１６）
クランプアームアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。
【００９６】
（実施例１７）
戻り止めアセンブリは、クランプアームベースが本体から連結解除されたときに、クランプアームベースとクランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
【００９７】
（実施例１８）
クランプアームは、戻り止め機能部を備え、本体は、クランプアームの戻り止め機能部を補完するように構成された戻り止め機能部を備え、クランプアームの戻り止め機能部と本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームの本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、実施例１５〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００９８】
（実施例１９）
本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【００９９】
（実施例２０）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）クランプアームに向かって延びる第１の組織止め機能部と、（ｅ）クランプアームから離れる方向に延びる第の２組織止め機能部と、を備え、第２の組織止め機能部は、クランプアームと共に枢動するように構成され、第１及び第２の組織止め機能部は、超音波ブレードとクランプアームとの近位側領域への組織の通過を制限するように構成されている、外科用器具。
【０１００】
（実施例２１）
第１の組織止め機能部の一部が、第２の組織止め機能部の一部に対して横方向に配置されている、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１０１】
（実施例２２）
第１の組織止めと第２の組織止めとが、横方向の経路に沿って互いに重なり合うように配置されている、実施例２０〜２１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１０２】
（実施例２３）
第１の組織止め機能部は、クランプアームが超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動するとき、クランプアームに対して静止状態で留まるように構成されている、実施例２０〜２２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１０３】
（実施例２４）
熱シールドを更に備え、熱シールドは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延び、それによって超音波ブレードを遮蔽するように構成されている、実施例２０〜２３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１０４】
（実施例２５）
第１の組織止め機能部は、熱シールドに固定されている、実施例２４に記載の外科用器具。
【０１０５】
（実施例２６）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）起動ボタンであって、中立位置からトリガ位置へと第１の枢動方向に枢動し、それによって超音波ブレードの起動をトリガするように動作可能であり、起動は、中立位置から洗浄位置へと第２の枢動方向に枢動し、それによって、本体の一部の洗浄を可能にするように動作可能である、起動ボタンと、を備える、外科用器具。
【０１０６】
（実施例２７）
戻り止め機能部を更に備え、戻り止め機能部は、中立位置から洗浄位置へのトリガの枢動運動に抵抗するように構成されている、実施例２６に記載の外科用器具。
【０１０７】
（実施例２８）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、クランプアームはピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結され、ピボットアセンブリは、（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、クランプアームは第２のリンクに固定され、第２のリンクは第１のリンクの遠位側にあり、第２のリンクは、第２のピボットにおいて第１のリンクと枢動可能に連結され、第２のピボットは第１のピボットの遠位側にあり、第２のリンクは第３のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第３のピボットは第２のピボットの遠位側にある、外科用器具。
【０１０８】
（実施例２９）
第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第１のピボット及び第２のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施例２８に記載の外科用器具。
【０１０９】
（実施例３０）
第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第２の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、本体は、長手方向軸線を画定し、第１の経路及び第２の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例２８〜２９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１１０】
（実施例３１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームアセンブリであって、クランプアームは、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームアセンブリと、（ｄ）戻り止めアセンブリであって、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、クランプアームが本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止めアセンブリと、を備える、外科用器具。
【０１１１】
（実施例３２）
戻り止めアセンブリは、片持ち式部材を備える、実施例３１に記載の外科用器具。
【０１１２】
（実施例３３）
クランプアームアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、クランプアームベースは、本体の遠位端に固定されるように構成され、クランプアームは、クランプアームベースに駆動可能に連結され、クランプアームは、超音波ブレードに向かって枢動し、それによって組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、クランプアームベースは本体に対して静止状態である、実施例３１〜３２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１１３】
（実施例３４）
戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例３３に記載の外科用器具。
【０１１４】
（実施例３５）
戻り止めアセンブリは、クランプアームベースが本体から連結解除されたときに、クランプアームベースとクランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、実施例３４に記載の外科用器具。
【０１１５】
（実施例３６）
戻り止めアセンブリは、（ｉ）クランプアーム上のクランプアーム戻り止め機能部と、（ｉｉ）クランプアーム上の本体戻り止め機能部と、を備え、本体戻り止め機能部は、クランプアーム戻り止め機能部を補完するように構成され、クランプアーム戻り止め機能部と本体戻り止め機能部とは、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームの本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、実施例３３〜３５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例３７）
本体戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、実施例３６に記載の外科用器具。
【０１１７】
（実施例３８）
（ａ）クランプアームに向かって延びる第１の組織ストッパー機能部と、（ｂ）クランプアームから離れる方向に延びる第２の組織ストッパー機能部と、を更に備え、第２の組織ストッパー機能部は、クランプアームと共に枢動するように構成され、第１及び第２の組織ストッパー機能部は、超音波ブレードとクランプアームとの近位側領域への組織の通過を制限するように構成されている、実施例３１〜３７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例３９）
第１の組織止め機能部の一部が、第２の組織止め機能部の一部に対して横方向に配置されている、実施例３８に記載の外科用器具。
【０１１９】
（実施例４０）
熱シールドを更に備え、熱シールドは、超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延び、それによって超音波ブレードを遮蔽するように構成されている、実施例３８〜３９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１２０】
（実施例４１）
第１の組織止め機能部は、熱シールドに固定されている、実施例４０に記載の外科用器具。
【０１２１】
（実施例４２）
起動ボタンを更に備え、起動ボタンは、中立位置からトリガ位置に第１の枢動方向に枢動し、それによって超音波ブレードの起動をトリガするように動作可能であり、起動は、中立位置から洗浄位置へと第２の枢動方向に枢動し、それによって、本体の一部の洗浄を可能にするように動作可能である、実施例３１〜４１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１２２】
（実施例４３）
戻り止め機能部を更に備え、戻り止め機能部は、中立位置から洗浄位置へのトリガの枢動運動に抵抗するように構成されている、実施例４２に記載の外科用器具。
【０１２３】
（実施例４４）
クランプアームアクチュエータを更に備え、クランプアームアクチュエータは、本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、クランプアームは、本体によって画定される長手方向軸線の第２の側に位置し、第１の側は第２の側と反対である、実施例３１〜４３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１２４】
（実施例４５）
クランプアームアクチュエータを更に備え、クランプアームアクチュエータは、本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、クランプアームも、本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置している、実施例３１〜４４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１２５】
（実施例４６）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、クランプアームはピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結され、ピボットアセンブリは、（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットで本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、クランプアームは第２のリンクに固定され、第２のリンクは第１のリンクの遠位側にあり、第２のリンクは、第２のピボットにおいて第１のリンクと枢動可能に連結され、第２のピボットは第１のピボットの遠位側にあり、第２のリンクは第３のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第３のピボットは第２のピボットの遠位側にある、外科用器具。
【０１２６】
（実施例４７）
第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第１のピボット及び第２のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施例４６に記載の外科用器具。
【０１２７】
（実施例４８）
第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第２の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、本体は、長手方向軸線を画定し、第１の経路及び第２の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例４６〜４７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０１２８】
（実施例４９）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームアセンブリであって、（ｉ）受容部材であって、本体の遠位部を、本体と受容部材とによって共有される長手方向軸線に沿って、長手方向に受容するように構成されている、受容部材と、（ｉｉ）第１のピボットによって受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームと、（ｉｉｉ）第２のピボットによって受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームアクチュエータと、を備え、クランプアームは、第３のピボットによって、受容部材と更に枢動可能に連結されている、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
【０１２９】
（実施例５０）
第１のピボットは、第１の長手方向位置にあり、第２のピボットは、第２の長手方向位置にあり、第３のピボットは第３の長手方向位置にあり、第１の長手方向位置は、第２の長手方向位置と第３の長手方向位置の遠位側にあり、第２の長手方向位置は、第１の長手方向位置及び第２の長手方向位置の近位側にある、実施例４９に記載の外科用器具。
【０１３０】
Ｖ．その他
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ．０６４０６９３］号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ．０６４０６９５３］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【０１３１】
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ２．０６４０６９７］号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ２．０６４０６９７］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【０１３２】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１３３】
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１３４】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１３５】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１３６】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換に際して、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０１３７】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【０１３８】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１３９】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）ピボットアセンブリにおいて前記本体と枢動可能に連結されるクランプアームを備えるクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームは、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームアセンブリと、
（ｄ）戻り止めアセンブリであって、前記クランプアームが前記本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、前記触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、前記クランプアームが前記本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止めアセンブリと、を備える、外科用器具。
（２）  前記戻り止めアセンブリは、片持ち式部材を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記クランプアームアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記クランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結され、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって枢動し、それによって組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、前記クランプアームベースは前記本体に対して静止状態である、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記クランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースが前記本体から連結解除されたときに、前記クランプアームベースと前記クランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。
【０１４０】
（６）  前記戻り止めアセンブリは、
（ｉ）前記クランプアーム上のクランプアーム戻り止め機能部と、
（ｉｉ）前記クランプアーム上の本体戻り止め機能部と、を備え、前記本体戻り止め機能部は、前記クランプアーム戻り止め機能部を補完するように構成され、前記クランプアーム戻り止め機能部と前記本体戻り止め機能部とは、前記クランプアームベースが前記本体に固定されたときに、前記クランプアームの前記本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（７）  前記本体戻り止め機能部は、前記クランプアームベースが前記本体に固定されたときに、前記クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  （ａ）前記クランプアームに向かって延びる第１の組織止め機能部と、
（ｂ）前記クランプアームから離れる方向に延びる第２の組織止め機能部と、を更に備え、前記第２の組織止め機能部は、前記クランプアームと共に枢動するように構成され、前記第１の組織止め機能部及び前記第２の組織止め機能部は、前記超音波ブレードと前記クランプアームとの近位側領域への組織の通過を制限するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記第１の組織止め機能部の一部が、前記第２の組織止め機能部の一部に対して横方向に配置されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  熱シールドを更に備え、前記熱シールドは、前記超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延び、それによって前記超音波ブレードを遮蔽するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
【０１４１】
（１１）  前記第１の組織止め機能部は、前記熱シールドに固定されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  起動ボタンを更に備え、前記起動ボタンは、中立位置からトリガ位置へと第１の枢動方向に枢動し、それによって前記超音波ブレードの起動をトリガするように動作可能であり、前記起動は、前記中立位置から洗浄位置へと第２の枢動方向に枢動し、それによって前記本体の一部の洗浄を可能にするように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  戻り止め機能部を更に備え、前記戻り止め機能部は、前記中立位置から前記洗浄位置への前記トリガの枢動運動に抵抗するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  クランプアームアクチュエータを更に備え、前記クランプアームアクチュエータは、前記本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、前記クランプアームは、前記本体によって画定される前記長手方向軸線の第２の側に位置し、前記第１の側は前記第２の側と反対である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  クランプアームアクチュエータを更に備え、前記クランプアームアクチュエータは、前記本体によって画定される長手方向軸線の第１の側に位置し、前記クランプアームも、前記本体によって画定される前記長手方向軸線の前記第１の側に位置している、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１４２】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、
（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、前記クランプアームは、前記ピボットアセンブリにおいて前記本体に枢動可能に連結され、前記ピボットアセンブリは、
（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、
（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第２のリンクに固定され、前記第２のリンクは前記第１のリンクの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第２のピボットにおいて前記第１のリンクと枢動可能に連結され、前記第２のピボットは前記第１のピボットの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第３のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第３のピボットは前記第２のピボットの遠位側にある、外科用器具。
（１７）  前記第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第１のピボット及び前記第２のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記クランプアームは、第２の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記本体は、長手方向軸線を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路は、前記長手方向軸線の同じ側にある、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームアセンブリであって、
（ｉ）受容部材であって、前記本体の遠位部を、前記本体と前記受容部材とによって共有される長手方向軸線に沿って、長手方向に受容するように構成されている、受容部材と、
（ｉｉ）第１のピボットによって前記受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームと、
（ｉｉｉ）第２のピボットによって前記受容部材と枢動可能に連結されたクランプアームアクチュエータと、を備え、前記クランプアームは、第３のピボットによって、前記受容部材と更に枢動可能に連結されている、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
（２０）  前記第１のピボットは、第１の長手方向位置にあり、前記第２のピボットは、第２の長手方向位置にあり、前記第３のピボットは第３の長手方向位置にあり、前記第１の長手方向位置は、前記第２の長手方向位置及び前記第３の長手方向位置の遠位側にあり、前記第２の長手方向位置は、前記第１の長手方向位置及び前記第２の長手方向位置の近位側にある、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１Ａ】
2018532534.tif 000003
【図１Ｂ】
2018532534.tif 000004
【図２Ａ】
2018532534.tif 000005
【図２Ｂ】
2018532534.tif 000006
【図３】
2018532534.tif 000007
【図４】
2018532534.tif 000008
【図５】
2018532534.tif 000009
【図６】
2018532534.tif 000010
【図７】
2018532534.tif 000011
【図８Ａ】
2018532534.tif 000012
【図８Ｂ】
2018532534.tif 000013
【図９】
2018532534.tif 000014
【図１０Ａ】
2018532534.tif 000015
【図１０Ｂ】
2018532534.tif 000016
【図１０Ｃ】
2018532534.tif 000017
【図１１Ａ】
2018532534.tif 000018
【図１１Ｂ】
2018532534.tif 000019
【図１２】
2018532534.tif 000020
【図１３】
2018532534.tif 000021
【図１４】
2018532534.tif 000022
【図１５】
2018532534.tif 000023
【図１６Ａ】
2018532534.tif 000024
【図１６Ｂ】
2018532534.tif 000025
【図１６Ｃ】
2018532534.tif 000026
【図１６Ｄ】
2018532534.tif 000027
【図１６Ｅ】
2018532534.tif 000028
【図１７Ａ】
2018532534.tif 000029
【図１７Ｂ】
2018532534.tif 000030
【図１７Ｃ】
2018532534.tif 000031
【図１７Ｄ】
2018532534.tif 000032
【図１８】
2018532534.tif 000033
【図１９】
2018532534.tif 000034
【図２０Ａ】
2018532534.tif 000035
【図２０Ｂ】
2018532534.tif 000036
【図２０Ｃ】
2018532534.tif 000037
【図２１Ａ】
2018532534.tif 000038
【図２１Ｂ】
2018532534.tif 000039
【図２２Ａ】
2018532534.tif 000040
【図２２Ｂ】
2018532534.tif 000041
【図２２Ｃ】
2018532534.tif 000042
【国際調査報告】
2018532534.tif 000043
2018532534.tif 000044
2018532534.tif 000045
2018532534.tif 000046