(57)【要約】本発明は、ワークピース（Ｗ１、Ｗ２）においてギアを作製または加工するための方法に関し、その中で、その回転軸（Ｂ）の周囲に駆動される加工工具（ＷＦ；ＷＳ）と、第１のワークピース側スピンドル（１１）の回転軸（Ｃ１）の周囲に回転可能である第１のワークピースと、の間のローリングの第１の機械加工噛合いは、工具側スピンドル駆動モーター（２２）によって歯切り機械（１００；２００）上の第１の場所で実現され、およびその中で、第２の機械加工噛合いは、第１のワークピース側スピンドルとは異なる第２のワークピース側スピンドル（１２）の回転軸の周囲に回転可能である、第１のワークピースとは異なる第２のワークピースで実現され、そこで、加工工具は、第１のワークピース側スピンドルに対して、第１のワークピース側スピンドル軸の方向のおよび具体的にはそれと平行に延びる方向コンポーネントを有する工具側機械軸（Ｚ）に沿って、第１の機械加工噛合いにおける軸方向送り込み運動として働く運動を実行することができ、そこで、第１の機械加工噛合いの後、この工具側機械軸に沿って行われおよび第２の機械加工噛合いを可能にする工具側の位置決めの移動が実施され、そこで、第２の機械加工噛合いは、機械加工のタイプの観点から第１の機械加工噛合いと同じである機械加工噛合いであり、第１の機械加工におけるのと同一の工具側スピンドル駆動モーターを使用して達成され、および歯切り機械において第１のポイントとは異なる第２のポイントで実施される。
2018537299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具側スピンドル駆動モーター（２２）によってその回転軸（Ｂ）の周囲に駆動される加工工具（ＷＦ；ＷＳ）と、第１のワークピース側スピンドル（１１）の回転軸（Ｃ１）の周囲に回転可能である第１のワークピース（Ｗ１）と、の間のローリングの第１の機械加工噛合いは、歯切り機械（１００；２００）上の第１の場所で実現され、および第２の機械加工噛合いは、前記第１のワークピース側スピンドルとは異なる第２のワークピース側スピンドル（１２）の前記回転軸の周囲に回転可能である、前記第１のワークピースとは異なる第２のワークピース（Ｗ２）で実現され、前記加工工具は、前記第１のワークピース側スピンドルに対して、前記第１のワークピース側スピンドル軸の方向の方向コンポーネントを有しおよび具体的にはそれと平行に延びる工具側機械軸（Ｚ）に沿って、前記第１の機械加工噛合いにおいて軸方向送り込み運動として働く運動を実行することができる、ワークピースにおいてギアを作製または加工するための方法であって、
前記第１の機械加工噛合いの後、前記工具側機械軸（Ｚ）に沿って行われおよび前記第２の機械加工噛合いを可能にする工具側の位置決めの移動が実施され、前記第２の機械加工噛合いは、機械加工のタイプの観点から第１の機械加工噛合いと同じである機械加工噛合いであり、第１の機械加工におけるのと同一の工具側スピンドル駆動モーターを使用して達成され、および前記歯切り機械において第１のポイントとは異なる第２のポイントで実施されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の機械加工噛合いは、前記第１の機械加工噛合においてと同一の回転軸（Ｂ）の周囲に回転する加工工具を用いて実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の機械加工噛合いは、前記第１の機械加工噛合いにおいてと同一の加工工具（ＷＦ；ＷＳ）を用いて実施されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１および／または第２の機械加工噛合いの間、前記ワークピース側の機械軸に沿ったワークピース側送り動作が生じることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ワークピース側スピンドル軸（Ｃ１、Ｃ２）は、好ましくは水平におよび具体的には共軸の方法で延びる、普及している水平方向コンポーネントを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のワークピーススピンドル軸は、前記第１の工具側機械軸と平行であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１および／または第２のワークピース側スピンドルは、空間において固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１および／または第２のワークピース側スピンドルは、その軸（Ｚ１１、Ｚ１２）に沿って動作コンポーネントを用いて移動可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
両方のワークピース−スピンドル間に、具体的には空間的に固定されおよび具体的には両側から作用する心押し台配置（１３）が設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のワークピース上で、逐次的な二次的機械加工、特に面取りおよび／またはバリ取り操作が、前記第１の機械加工噛合いにおけるのと同一のチャックにおいて実施されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のワークピースの前記機械加工の後に前記二次的機械加工を実行する前記二次的機械加工ユニット（７）は、具体的には、前記第２のワークピース（Ｚ７）の前記二次的機械加工のために前記工具側機械軸と平行に変位させられることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のワークピース上で、前記第１の機械加工噛合いと同一の機械加工タイプのものであり、ならびに前記第１の機械加工噛合いにおけるのと同一の工具側スピンドル駆動モーターおよび具体的には同一の加工工具を用いて実施される、前記二次的機械加工に続くさらなる機械加工噛合いが、前記第１の場所において行われることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記機械加工のタイプは、ホブ切削またはロール研削、具体的にはホブ切削であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
歯切り機械（１００；２００）であって、
前記機械における第１の場所で第１のワークピース（Ｗ１）を回転可能に保持するための第１のワークピーススピンドル（１１）、
前記機械における第２の場所で第２のワークピース（Ｗ２）を回転可能に保持するための第２のワークピーススピンドル（１２）、および
少なく１つの加工工具（ＷＦ；ＷＳ）、具体的にはホブ、を回転可能に駆動するための工具側スピンドル駆動モーター（２２）、
を有し、
前記第１のワークピーススピンドル、ならびに第１のワークピーススピンドルの軸の方向のおよび具体的にはそれと平行の方向性コンポーネント、に対する前記加工工具の運動を可能にする工具側機械軸（Ｚ）によって特徴付けられ、この機械軸のセッティングは、前記工具側スピンドル駆動モーターの使用による、前記第１の場所での第１の作動および前記第２の場所での第２の作動における、ローリングの機械加工噛合いを可能にすることを特徴とする歯切り機械。
【請求項１５】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実施するための前記機械を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項１４に記載の歯切り機械。
【請求項１６】
前記第１および第２のワークピース側スピンドル軸は、一般的な水平方向性コンポーネントを有し、好ましくは水平および具体的には互いに共軸であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の歯切り機械。
【請求項１７】
前記第１および／または第２のワークピース側スピンドル軸は、前記工具側機械軸と平行であることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載の歯切り機械。
【請求項１８】
具体的には、第１の変位場所において第１のワークピースにおける二次的機械加工をおよび第２の変位場所において第２のワークピースにおける二次的機械加工を実施するために、機械軸と平行に移動させることができる二次的機械加工ユニット（７）、具体的には、面取りおよび／またはバリ取りユニットを有することを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載の歯切り機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピースにおいてギアを作製または加工するための方法に関し、その中で、その回転軸の周囲に駆動される加工工具と、第１のワークピース側スピンドルの回転軸の周囲に回転可能である第１のワークピースと、の間のローリングの第１の機械加工噛合いは、工具側スピンドル駆動モーターによって歯切り機械上の第１の場所において実現され、およびその中で、第２の機械加工噛合いは、第１のワークピース側スピンドルとは異なる第２のワークピース側スピンドルの回転軸の周囲に回転可能である、第１のワークピースとは異なる第２のワークピースにおいて実現され、そこで、加工工具は、第１のワークピース側スピンドルに対して、第１のワークピース側スピンドル軸の方向の方向コンポーネントを有する工具側機械軸（Ｚ）に沿って、第１の機械加工噛合いにおける軸方向送り込み運動（axial infeed movement）として働く運動を実行することができる。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法は、歯切りの技術分野においてよく知られており、および様々な形態で提供されてもよい。
【０００３】
例えば、第１の機械加工噛合いを、ローリング研削のために設けることでき、その中で、加工工具は研削ウォームとして設けられ、第１のワークピース側スピンドルは、第２のワークピース側スピンドルとして回転式ホルダー上に支持されてもよく、および第２の機械加工噛合いは、回転ホルダーを１８０°だけ回転させた後に、第１の機械加工噛合いの位置において研削ウォームによって実施されてもよい。方法および機械構成（machine construction)のそのような変形は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
同様に円盤（round table）の原理に基づく、ローリング研削のためではなくホブ切削のための別の機械は、特許文献２に開示されている。この場合において、水平回転軸を有する回転式ドラムは、第２のワークピーススピンドルを機械加工位置内に回転させ、そこで、第２の機械加工噛合いがホブによって第２のワークピース上で実施され、その間、第１のワークピースは移動位置（transfer position）にある。
【０００５】
また、並置されたホブおよびバリ取りステーション上で、第１のワークピース側スピンドル上にクランプされたワークピースは、ホブ切削の対象となり、一方、第２のワークピース側スピンドル上において、それは、二次的機械加工、すなわち面取り／バリ取りのような機械加工噛合いの対象となる機械構成も知られている。特許文献３において、それとは逆に、ホブおよび面取り工具は同一シャフト上に位置決めされる。
【０００６】
また、２つの異なる軸方向位置においてそれぞれのギアが設けられるシャフト状ワークピースの機械加工において、これらのギアのうちのただ１つをホブによって機械加工し、一方、他のギアは、例えば、ワークピース上の１つの肩部の存在によって、作業空間はホブ切削（hob cut）を実施するために十分に大きくはないため、ギア成形によって製造されることが知られている。
【０００７】
特許文献４において方法が開示されており、その中で、機械内で機械加工ヘッドに伝達される高いストレスレベルは、第１の機械加工噛合において切削操作（cutting operation）が行われ、そこで第１のワークピース側スピンドルが移動させられる一方、機械加工ヘッドは何ら半径方向送り動作（feed motion）を実施せず、一方、第２の機械加工噛合いにおいて第２のワークピース側スピンドル上でギア研削が行われることで回避される。次いで、機械加工ヘッドによる半径方向送り動作が行われ、一方、第２のワークピース側スピンドルは静止している。この可能な解決策は、しかしながら、１つまたは複数のワークピーススピンドルは機械ベッドに関して半径方向に静止しているので、例えばホブ切削またはローリング研削のために適当である特許文献５に開示される機械工具によって提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許第６９９０１００４号明細書Ｔ２
【特許文献２】欧州特許第２０２９３０６号明細書
【特許文献３】欧州特許第１４９５８２４号明細書
【特許文献４】欧州特許第２４５６５８８号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第２７３２８９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のことから、効率的な方法でギアを製造または機械加工するために、数多くの構成可能性があることが分かる。本発明の目的は、従って、効率的なギア製作または機械加工を提供すること、および構成上単純なギア加工工具においてこれを遂行することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、実質的に、第１の機械加工噛合いの後、この工具側機械軸に沿って行われおよび第２の機械加工噛合いを可能にする工具側の位置決めの移動が実施される点で、上記の前記タイプの方法の発展による本発明によって達成され、そこで、第２の機械加工噛合いは、機械加工のタイプの観点から第１の機械加工噛合いと同じである機械加工噛合いであり、第１の機械加工におけるのと同一の工具側スピンドル駆動モーターを使用して達成され、および歯切り機械において第１のポイントとは異なる第２のポイントで実施される。
【００１１】
本発明は、例えばホブまたはロール切削機械において通常設けられるが、ワークピースに関する加工工具の軸方向送り動作のためにのみ設けられる動作軸は、同一の工具側スピンドル駆動モーターを使用することによって、別のワークピーススピンドル上にクランプされた第２のワークピースの機械加工が行われてもよいように、必要に応じて、伸ばされた送りストロークを有するという事実によって、機械構成の単純化が可能とされるという見識に基づく。従って、第２の位置において第２のワークピースの機械加工が行われる一方で、第１のスピンドル上のワークピース上で二次的機械加工が既に行われていてもよく、または同一のものが、機械加工されるべき逐次的なワークピースによって置き換えられてもよい。従って、効率的なギア機械加工は、技術水準において知られている実施形態に関して比較的単純である構造を用いることによって達成される。
【００１２】
第２の機械加工噛合いは、第１の機械加工噛合いに関して、一時的な分離を伴って生じる。この目的で、使用されるスピンドル駆動モーターは、根本的に、例えば間接的な駆動伝達（drive transmission）の観点から、異なるワークピーススピンドルを駆動してもよい。しかしながら、特に好ましくは、第２の機械加工噛合いは、第１の機械加工噛合いの同一の回転軸の周りを回転する加工工具を用いて行われ、およびスピンドル駆動は、ＣＮＣ制御式の直接駆動であってもよい。
【００１３】
これに関連して、左手および右手ホブカッタのような２つの異なる加工工具が、ホブのような一般的な工具スピンドル（common tool spindle）上にある実施形態が考えられてもよい。好ましい実施形態において、第２の機械加工噛合いは、第１の機械加工噛合いと同一の加工工具を用いて実施される。これはまた、本方法を実施する機械の工具側構造を単純化する。
【００１４】
特に、非常に薄型のギアおよび加工工具として例えば対応して構成されたホブを用いて、ディップ機械加工は、また、機械加工噛合いのために根本的に可能である。方法の好ましい変形において、前記第１および／または第２の機械加工噛合いの間、工具側機械軸に沿った工具側送り動作が行われる。
【００１５】
機械の機能性は、工具側機械軸の空間内における絶対的な配向によって特には限定されない。しかしながら、特に好ましい実施形態において、ワークピース側スピンドル軸が、好ましくは水平および特に同軸方向に延びる主に水平配向コンポーネントを有することが好ましい。これは、チップの流れおよび安定構造に関して、有利なコンポーネント位置決めをもたらす。
【００１６】
加えて、好ましくは、第１および第２のワークピーススピンドルの軸方向クランプ端部は、互いに向き合うことが規定される。さらに、工具側機械軸は、また、主に水平な方向性コンポーネントを有すことが好ましく、これは、好ましくはワークピース側スピンドル軸と平行である。これらの設計は、機械の非常にコンパクトな設計、および達成可能な効率性の観点から測定される機械の比較的狭い空間要求を可能にする。
【００１７】
方法の好ましい変形において、第１および／または第２のワークピース側スピンドルは、空間内に固定される。結果として、ワークピーススピンドルの位置決めの移動のための追加の駆動装置は必要とされず、機械は、さらに単純化され、および高い機械剛性を受け入れる。この変形は、好ましくは、ディスク状ワークピースの機械加工のために考慮される。
【００１８】
方法の代替的な実施形態において、第１および／または第２のワークピース側スピンドルは、その軸に沿って運動コンポーネントを用いて移動可能であることが規定される。ＣＮＣ制御式のサーボモータを、これらの運動を遂行するために使用することができる。この設計は、心押し台（tailstock）と組み合わせて、機械加工シャフトのために特に適当である。
【００１９】
これに関連して、本発明の好ましい実施形態により、２つのワークピーススピンドルの間に、特に空間的に固定されおよび具体的には両側で軸方向に作用する心押し台組立品が配置されることが規定される。そのような配置は、また、本発明によって、個別に保護されおよび独立した実施形態として開示されている。従って、本発明は、また、歯切り機械における使用のための、具体的には機械に対し空間的に固定されたカップリングのための、および、その各々の上に心押し台先端が配置される軸方向に関して対向する２つの側部を有する、心押し台組立品に関する。
【００２０】
特に好ましい実施形態において、後続の二次的機械加工は、第１のワークピース上で、具体的には、同一の機械加工操作におけるのと同一の保持固定具における面取りおよび／またはバリ取り操作の形で、実施される。従って、第１のワークピースが、第１のワークピーススピンドルによってクランプされた後、面取り部を作り出すために後に再びクランプされる必要なく、面取りされた歯端を既に有することが有利に達成される。同様に、そのような二次的機械加工を、また、第２のワークピーススピンドル上の第２のワークピース上で実施することができる。
【００２１】
この目的のために、二次的機械加工を実施する二次的機械加工ユニットは、第１のワークピースの機械加工の後、具体的には工具側機械軸と平行に、第２のワークピースの二次的機械加工のために移動させられることが、特に好ましい。この設計において、ただ１つの二次的機械加工ユニットが必要とされる。従って、本方法の特に好ましい実施形態において、加工工具と二次的加工工具の両方が、プッシュプルモードで往復運動を実施する。
【００２２】
面取りは、原則として、切削面取り、および当業者に知られている方法による歯端の塑性変形による面取り、の形をとり得る。特に、後者の変形において、第１のワークピース上において、同一の機械加工に続く後続の機械加工操作は、第１の場所で、ならびに第１の機械加工噛合いにおけるのと同一の工具スピンドル側の駆動モーターおよび具体的には同一の加工工具を用いて行われることが好ましい。このようにして、第１のワークピースの何ら付加的な位置決めの移動なしに、歯面（tooth flanks）上の面取りの間に、歯端の塑性変形によって引き起こされる二次的バリは取り除かれる。同一の方法で、第２のワークピースのための第２の位置で、進めることができる。
【００２３】
方法を、高いサイクル速度および効率で実施することができる。従って、ワークピースを、第１および第２のスピンドル上で、それらの機械加工の完了後、ワークピース交換配置によって、機械加工されるべき新しいワークピースと置き換えることができる。この場合において、二次的バリ除去の上述の変形における第１のワークピースの置き換えは、一時的に、主に、第２のワークピーススピンドルまでの工具側機械軸に沿った加工工具の位置決めの移動、その局所的な機械加工噛合い、および第１のワークピーススピンドルまでのその回帰、によって決定される期間内に設定されてもよい。
【００２４】
第２の機械加工噛合いは、第１の機械加工噛合いと同一のタイプのものである。第１の機械加工噛合いの機械加工のタイプがホビングであるならば、従って、同様に、第２の機械加工噛合いはホブ切削プロセスであり、これは、また、本発明の方法のための機械加工の特に好ましい変形である。しかしながら、本発明は、このタイプの機械加工に限定されない。むしろ、他のタイプの機械加工、その中でも特に研削ウォームを用いる連続的なローリング研削が好ましいが、また、例えば、内部ホーニングギアを用いるホーニングが可能である。加えて、スカイビング、硬化剥離、または削り落とし（scraping）を機械加工法として使用することができる。同様に、一次的機械加工操作は、既に、面取りおよび／またはバリ取りプロセスであってもよい。
【００２５】
デバイスの観点から、本発明は、第１のワークピースを機械内の第１の場所で回転可能に保持するための第１のワークピーススピンドル、第２のワークピースを機械内の第２の位置で旋回可能に保持するための第２のワークピーススピンドル、および少なく１つの加工工具、具体的にはホブ、を旋回可能に駆動するための工具側スピンドル駆動モーター、を有する歯切り機械を提供し、これは、本質的には、第１のワークピーススピンドルに対する加工工具の運動を可能にする工具側機械軸、ならびに第１のワークピーススピンドルの軸の方向のおよび具体的には実質的に（すなわち、製造公差を例外として）それと平行の方向性コンポーネントによって特徴付けられ、そこで、機械軸のセッティングは、第１の位置までの第１の送りおよび第２の位置までの第２の送りにおいて工具側スピンドル駆動モーターを使用することによって作り出されるローリングの機械加工噛合いを可能にする。
【００２６】
本発明による歯切り機械の利点は、本発明による方法の上記で説明された利点の結果として生じる。
【００２７】
従って、歯切り機械は、制御装置を有し、これは、前述の態様のうちのいずれかによる方法を実施するために、機械を制御する。
【００２８】
第１および第２のワークピース側スピンドル軸は、主に水平方向性コンポーネントを有し、好ましくは水平に延びており、および、特に、互いに同軸方向に延びる。
【００２９】
加えて、第１および／または第２のワークピース側スピンドル軸は、ワークピース側の機械軸と平行になることが好ましい。
【００３０】
さらに、好ましくは、歯切り機械には、二次的機械加工ユニット、具体的には面取りおよび／またはバリ取りユニットが設けられていることが規定されており、これは、具体的には機械軸と平行に移動可能であって、第１のワークピースに第１の変位位置において二次的機械加工を実施し、および第２の変位位置において第２のワークピースに二次的機械加工を実施する。二次的機械加工ユニットは、好ましくは、加工工具の配置の側とは実質的に正反対であるワークピースの側に配置される。
【００３１】
本発明のさらなる特徴、詳細および利点は、添付図面を参照して、以下の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ホブ盤の斜視図の詳細を示す図である。
【図２】ホブ盤の第２の実施形態の斜視図の詳細を示す図である。
【図３】ローリング研削機械の斜視図の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、詳細に、その２つのワークピーススピンドル１１、１２が空間内の固定された位置に配置される機械ベッド５上のホブ盤１００を示す。図１に示されるのは、第１のワークピーススピンドル１１の回転軸Ｃ１１であり、そのスピンドル軸は水平に延びる。第２のワークピーススピンドル１２のスピンドル軸であってその回転軸はＣ１２で示されるものもまた、水平におよび第１のワークピーススピンドル軸と同軸方向に延びる。以下、これらの軸は、また、それらの水平位置の観点から、Ｃ１１およびＣ１２と称される。図１に示されるように、それぞれの相互に向かい合うワークピースホルダー間の距離は、他のワークピーススピンドル上で機械加工が行われる間、スピンドル上で無衝突のワークピース交換を可能にするように、および使用されるクランピング部品のタイプにかかわらず、依然として、両方のスピンドル上にクランプされる２つのワークピース間の空間が残存するように、寸法付けられる。ワークピーススピンドル１１、１２の各々は、それら自身の駆動装置を有し、それはＣＮＣ制御式の直接駆動装置である。
【００３４】
図１に示される状況において、第１のワークピーススピンドル１上にクランプされたディスク状ワークピースＷ１は、ワークピースＷ１においてギアを作り出すために、概略的にのみ示されるホブＷＦによるホビングによって機械加工される。ホブＷＦおよびその駆動装置２２を備えるホブヘッド２０のベアリングは、ホブＷＦの以下の機械軸運動、
−  その回転軸Ｂの周囲におけるホブＷＦの回転、
−  工具回転軸Ｂの軸方向に沿った接線方向動作（tangential motion）Ｙ、
が可能であるようなものである。ホブヘッド２０は、
−  ホブヘッドを枢動させるための枢動軸Ａの周囲における枢動運動、
−  スピンドル軸Ｃ１１の方向に沿ったホブヘッド２０の変位を可能にし、および送り軸としてホビングにおいて使用される、軸方向軸Ｚに沿った運動、
−  軸Ｚに直角の半径方向軸Ｘであって本実施形態において軸Ｚおよび工具回転軸Ｂに直角であるものに沿った運動、
によって枢動してもよいので、この軸の位置は空間において固定されていない。 
これはもはや図１から明らかではないが、機械軸Ｘ、Ｚは、Ｚ方向に移動可能な、ならびにＺ方向軸方向スライド内で移動可能なおよび軸方向スライドに取り付けられた機械ベッド５に取り付けられた、軸方向橇（Sled）と、Ｘ方向に移動可能な、今度はホブヘッド２０が軸Ａの周囲に枢動可能に取り付けられている、半径方向橇と、を有する橇組立品によって提供される。
【００３５】
ホブヘッド２０を図１に示される位置からワークピーススピンドル１２に向かって移動させることにより、ホブＷＦを、また、第２のワークピーススピンドル１２上にクランプされたワークピースＷ２との機械加工噛合いに組み込むことができる。
【００３６】
また、図１に示されるのは、軸Ｚと平行に延びる軸方向軸Ｚ７に沿って移動させられることができ、ならびに第１の変位位置において、第１のワークピーススピンドル１１上にクランプされたワークピースＷ１を面取りすることができ、および図１に示される第２の変位位置において、第２のワークピーススピンドル１２上にクランプされているワークピースＷ２上で面取り機械加工を実施することができる、面取りおよびバリ取りユニット７である。この実施形態において使用される面取りユニットにおいて、面取り部は、塑性変形によってワークピースの歯端に作り出される。それによって歯面に投げかけられる二次的バリは、ホブＷＦによってワークピース上に第２の機械加工切削を提供することによって、取り除かれ得る。
【００３７】
示されるホブ盤１００上で実施される好ましい機械加工は、以下のようになってもよい。
【００３８】
不図示のワークピース交換器は、第１のワークピースＷ１を、それがＺ方向の軸方向位置決めによって定義される同一の機械加工ポイントでホブＷＦによるホビング機械加工を受ける、第１のワークピーススピンドル１１上に移動させる。これは、図１におけるホブＷＦおよびワークピースＷ１の説明に相当する。
【００３９】
同一の機械加工工程においてワークピースＷ１においてギアを生成させた後、ホブＷＦは第２の機械加工位置に移動させられて、そこで、第２のワークピーススピンドル１２上にクランプされているワークピースＷ２においてギアを生成させる。第２のワークピースのホビング機械加工と平行に、面取りデバイス７をその第１の位置に変位させることによって、ワークピースＷ１のギアの面取りが実施されてもよい。
【００４０】
続いて、ホブＷＦは、第２の機械加工工程においてワークピースＷ１の歯面から二次的バリを除去するために同一の機械加工位置に戻り、一方、面取りユニット７は、第２の位置に制御されて、ワークピースＷ２のギア端を面取りする。
【００４１】
続いて、第１のワークピーススピンドル１１上において、ワークピースＷ１は、ワークピースＷ２上で第２の切削（second cut）を実施するためにホブＷＦが第２の機械加工位置に戻る間に、後続のワークピース（ブランク）Ｗ３によって置き換えられてもよい。
【００４２】
従って、ホブＷＦおよび面取りユニット７は、プッシュプルの方法で、それらのそれぞれの機械加工の間において軸方向に変位される。
【００４３】
図２に示される実施形態は、多くの点で、図１に示される第１の実施形態に似ている。従って、工具側構造は同一であり、およびこれに関して上記記載に参照がなされる。しかしながら、ワークピーススピンドル１１、１２は、空間的に固定されていないが、それぞれの軸方向運動軸Ｚ１１およびＺ１２を有する。加えて、第１のワークピーススピンドル１１および第２のワークピーススピンドル１２両方のための心押し台を形成するように、２つのワークピーススピンドル１１、１２間に、空間的に固定されており両側に作用する心押し台組立品１３が配置される。従って、第２の実施形態は、また、シャフトのホビングのために適当であるが、また、ディスク状ワークピースのための第１の実施形態として適当である。第１の切削、面取りおよび第２の切削を含むプロセス設計に関して、第１の実施形態の上記記載によるように、同一の手順を続けることができる。
【００４４】
図３は、ホブ盤２００の詳細を示す。ここで、機械加工ヘッド４０は、研削ウォームＷＳを持ち運ぶ。図１を参照して以前に記載されたように、機械軸に関して、同一の機械軸が設けられる。ワークピーススピンドル１１および１２は、図２によって記載される第２の実施形態において記載されるように、この実施形態において類似しており、および、また、両面心押し台組立品１３が設けられている。研削ウォームＷＳは、ギアが既に設けられている第１の硬化されたワークピースＷ１を機械加工して、硬度歪みを取り除き、およびギアの所望の公称形状まで、意図された厚さを除去する。第１のワークピーススピンドル１１上にクランプされたワークピースＷ１についての研削ウォームＷＳの機械加工の間、既に研削されたワークピースの依然として研削されるべきワークピースとのワークピース置き換えは、第２のワークピーススピンドル１２上において行われることができ、およびその逆も同様である。
【００４５】
図３には、ギアのセンタリング／インデックス作成のためのデバイスが示されていないが、これは好ましくはセンタリングセンサの形で提供され、これは当業者に知られている。１つの変形において、１つのセンサは、各ワークピーススピンドルのために提供されてもよく、およびギアが付けられた（geared）ワークピースの回転位置のセンサ検出のための適当な位置決めデバイスによって、移動可能に配置されてもよい。
【００４６】
代替的な実施形態において、ただ１つのセンサが設けられてもよく、これは、ホブ盤の実施形態を含む実施例の面取りデバイス７のように、同一のものをセンタリングする目的のために、移動可能に取り付けられ、および第１のワークピーススピンドル１１および第２のワークピーススピンドル１２にクランプされたワークピースを交互に駆動する。
【００４７】
本発明は、上記実施例において記載された詳細に限定されない。むしろ、上記記載および以下の特許請求の範囲の特定の特徴は、その様々な実施形態における本発明の実施と個別におよび組み合わせての両方で本質的であるとみなされてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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