(57)【要約】  本発明は、特に、通信システムを動作させる方法に関する。通信システムの各通信ノードは、好ましくは、データ信号の首尾良くいく受信を追跡し、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求する、及び／又は切り替える。
2018532355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信システムを動作させる方法であって、
前記通信システムの各通信ノードは、データ信号の首尾良くいく受信を追跡し、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求する及び／又は切り替える、方法。
【請求項２】
データ信号の首尾良くいく受信の間は、すべての通信ノードは、同一通信チャネル上で互いに直接通信し、
前記通信ノードのうちの１つ以上が、前記所与の最大時間間隔内に実際の通信チャネル上での首尾良くいく受信に失敗した場合に、各通信ノードは、現在使用されている前記通信チャネルから別の通信チャネルへの前記切り替えを要求するために、他のすべての通信ノードにブロードキャスト信号を送信する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、通信システムで使用可能な通信チャネルに関するユーザビリティ情報を記憶する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、記憶された前記ユーザビリティ情報を評価し、現在使用されている通信チャネルが中断される、又は所与の最低通信品質の提供に失敗する場合に通信チャネルが切り替えられる順序を定義するチャネルシーケンスを決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、通信チャネルの現在のユーザビリティを決定し、記憶された前記ユーザビリティ情報を更新するために、前記通信システムの通信チャネルを定期的に走査する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、現在使用されていない通信チャネルのそれぞれについて電磁放射を測定し、測定値に基づいて前記通信チャネルの現在のユーザビリティを決定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、前記通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードにデータ信号を送信し、前記通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードからデータ信号を通信タイムスロット中に受信し、該通信タイムスロット外の時間で通信チャネルを走査する、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、そこに記憶された前記ユーザビリティ情報に従って使用可能な通信チャネルについて少なくとも１つの他の通信ノードに通知する、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、そこに記憶された前記ユーザビリティ情報に従って使用不可能な通信チャネルについて少なくとも１つの他の通信ノードに通知する、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記通信システムの通信ノードの各々は、少なくとも１つの他の通信ノードによって記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を受信し、受信した情報を使用して、そこに記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正し、
他の通信ノードが記憶された前記ユーザビリティ情報を更新又は修正することができるように、前記通信システムの各通信ノードは、そこに記憶された前記ユーザビリティ情報又はその一部を、前記通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードに送信する、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記通信システムは、トークンリングシステムを形成し、
各通信ノードは、直接的、又は間接的、すなわち、中継ノードとして機能する１つ以上の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号を送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号を受信する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
各通信ノードは、それぞれの前記上流通信ノードからユーザビリティ情報又はその一部を受信し、受信した情報を使用して、そこに記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正し、
前記下流通信ノードが記憶された前記ユーザビリティ情報を更新するために、それぞれの前記下流通信ノードに、各通信ノードがそこに記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を送信する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記通信ノードは、前記通信ノードが所与の最大時間間隔内に割り当てられた前記上流通信ノードから期待されるデータ信号を受信しない場合に、前記通信チャネルの変更を要求するためのブロードキャスト信号を送信する、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
受信エンティティが前記データ信号を検出し、前記データ信号を復号し、前記データ信号から第１のチェック値を導出し、それと、受信した前記データ信号に含まれる第２のチェック値（例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ）値）と比較することによって、前記データ信号の正確性を証明することができる場合に、データ信号の受信は首尾良くいったとみなされる、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
通信システムのための通信ノードであって、
前記通信ノードは、複数の通信チャネルのいずれかに基づいて通信することができ、
前記通信ノードは、前記通信チャネルに関するユーザビリティ情報を記憶し、現在使用されている通信チャネルが中断される、又は所与の最低通信品質の提供に失敗する場合に、現在使用されている通信チャネルからの別の通信チャネルに切り替える及び／又は切り替えを要求するように構成された、通信ノード。
【請求項１６】
前記通信ノードは、データ信号の首尾良くいく受信の間は、前記通信システムの通信ノードによって使用されるのと同一通信チャネルに基づいて、他の通信ノードのいずれか又はすべてと直接通信するように構成され、
前記通信ノードは、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求するために、他のすべてのノードにブロードキャスト信号を送信するように構成された、請求項１５に記載の通信ノード。
【請求項１７】
当該通信システムは、２つ以上の請求項１５に記載の通信ノードを含む、通信システム。
【請求項１８】
データ信号の首尾良くいく受信の間は、すべての通信ノードは、同一通信チャネル上で互いに直接通信するように構成され、
各通信ノードは、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求するために、他のすべての通信ノードにブロードキャスト信号を送信するように構成された、請求項１７に記載の通信システム。
【請求項１９】
当該通信システムは、通信システムはトークンリングシステムであり、前記通信ノードはブロードキャスト型の通信ノードである、請求項１７又は１８に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、通信ノード及び通信システムを動作させる方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２０１２２０６５２９号明細書は、通信ノードが割り当てられた上流通信ノードに信号を送り、割り当てられた下流通信ノードから信号を受信するトークンリングシステムを動作させる方法を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、非常に信頼できる方法で通信システムを動作させる方法を提供することである。
【０００４】
本発明の更なる目的は、非常に信頼できる方法で動作することができる通信システム及び通信ノードを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態は、通信システムを動作させる方法に関し、通信システムの各通信ノードは、データ信号の首尾良くいく受信を追跡し、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求する及び／又は切り替える。
【０００６】
本発明のうちこの実施形態の利点は、現在使用されている通信チャネルの中断を非常に早く検出できることである。通信ノードが期待されるデータ信号が受信されていないことを知るとすぐに、代替の通信チャネルへの切り替えを直ちに開始することができる。したがって、実際に使用されている通信チャネルが中断する場合に、通信ノードが未接続のままになっている期間を、現在知られている通信システムに比べて大幅に低減することができる。
【０００７】
データ信号の受信が首尾良くいった（successful)かどうかを確立するための様々な既知の方法がある。例えば、信頼性の高い方法については、以下に説明されている：
“Wireless  Communication  Protocols  and  Resource  Optimization  for  Distributed  Control  of  Power  Networks”(,  Dissertation,  University  of  Illinois,  Chicago,  UMI  Microform  Number  3345496,  pages  62-  64),
“NETWORKING  2002.  Networking  Technologies,  Services,  and  Protocols;  Performance  of  Computer  and  Communication  Networks;  Mobile  and  Wireless  Communications”  (Second  International  IFIP-TC6  Networking  Conference,  Pisa,  Italy,  May  19-24,  2002  Proceedings;  Enrico  Gregori,  Marco  Conti,  Andrew  T.  Cambell,  Guy  Omidyar,  Moshe  Zukerman;  pages  1010-1012),
“Wireless  Communications”  (T  L  Singal,  Tata  McGraw-Hill  Education,  2010,  pages  291-292)
“Modeling  and  Tools  for  Network  Simulation”  (Klaus  Wehrle,  Mesut  Gunes,  James  Gross;  Springer  Science  &  Business  Media,  22.09.2010,  pages  250-251),
“Ad  Hoc  and  Sensor  Networks”  (Yi  Pan,  Yang  Xiao,  Nova  Publishers,  2006,  pages  95-97)
米国特許第８５３３５５４号明細書
好ましくは、受信エンティティがデータ信号を検出し、データ信号を復号し、データ信号から第１のチェック値を導出し、それと、受信したデータ信号に含まれる第２のチェック値（例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ）値）と比較することによって、データ信号の正確性を証明することができる場合に、データ信号の受信は首尾良くいったとみなされる。
【０００８】
好ましい実施形態によれば、すべての通信ノードは、同じチャネル上で互いに直接通信する。この実施形態の利点は、通信システムが、通信を処理し、障害の場合には、システム全体のシャットダウンを引き起こす中央局又は中央ノードを必要としないことである。換言すれば、通信システムは、そのメンバノードに関して自己組織化することができる。  たとえ１つ以上のノードに障害が発生しても、他のノードは通信を継続することができる。
【０００９】
通信ノードのうちの１つ以上が、所与の最大時間間隔内に実際の通信チャネル上で首尾良くいく受信に失敗する場合に、それぞれの通信ノードは、現在使用されている通信チャネルか別の通信チャネルへの切り替えを要求するために、他のすべての通信ノードにブロードキャスト信号を送信する。
【００１０】
ブロードキャスト信号は、好ましくは、実際に使用されている通信チャネルと同じチャネル上で、及び/又は通信チャネルが切り替えられる順序を定義するチャネルシーケンスに従った新しいチャネル上で送信される。
【００１１】
好ましい実施形態によれば、通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、通信システムで使用可能な通信チャネルに関するユーザビリティ情報を記憶する。
【００１２】
通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、記憶された前記ユーザビリティ情報を評価し、現在使用されている通信チャネルが中断される、又は所定の最低通信品質の提供に失敗する場合に通信チャネルが切り替えられる順序を定義するチャネルシーケンスを決定する。
【００１３】
通信システムの少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、通信チャネルの現在のユーザビリティを決定し、記憶されたユーザビリティ情報を更新するために、通信システムの通信チャネルを定期的に走査することができる。
【００１４】
少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、好ましくは、現在使用されていない通信チャネルのそれぞれについて電磁放射を測定し、測定値に基づいて各通信チャネルの現在のユーザビリティを決定する。
【００１５】
少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、好ましくは、通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードにデータ信号を送信し、通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードからデータ信号を通信タイムスロット中に受信し、該通信タイムスロットの外の時間で通信チャネルを走査する。
【００１６】
少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、好ましくは、そこに記憶されたユーザビリティ情報に従って使用可能な通信チャネルについて少なくとも１つの他の通信ノードに通知する、
少なくとも１つの通信ノード、好ましくは、各通信ノードは、好ましくは、そこに記憶されたユーザビリティ情報に従って使用不可能な通信チャネルについて少なくとも１つの他の通信ノードに通知する。
【００１７】
好ましい実施形態によれば、通信システムの通信ノードの各々は、少なくとも１つの他の通信ノードによって記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を受信し、受信した情報を使用して、そこに記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正し、他の通信ノードが記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正することができるように、通信システムの各通信ノードは、そこに記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を、通信システムの少なくとも１つの他の通信ノードに送信する。
【００１８】
通信システムは、トークンリングシステムを形成し、各通信ノードは、直接的、又は中継ノードとして機能する１つ以上の通信ノードを介して間接的に、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号を送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号を受信する。
【００１９】
さらに好ましい実施形態では、各通信ノードは、それぞれの上流通信ノードからユーザビリティ情報又はその一部を受信し、受信した情報を使用して、そこに記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正し、下流通信ノードが記憶されたユーザビリティ情報を更新するために、それぞれの下流通信ノードに、各通信ノードがそこに記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を送信する。
【００２０】
さらに好ましい実施形態では、データ信号はデータパケットを含む。
【００２１】
通信ノードは、通信ノードが所与の最大時間間隔内に割り当てられた前記上流通信ノードから期待されるデータ信号を受信しない場合に、前記通信チャネルの変更を要求するためのブロードキャスト信号を送信する。
【００２２】
本発明のさらなる実施形態は、通信システムのための通信ノードに関する。通信ノードは、好ましくは、複数の通信チャネルのいずれかに基づいて通信することができる。さらに、通信ノードは、好ましくは、通信チャネルに関するユーザビリティ情報を記憶し、現在使用されている通信チャネルが中断されるか、又は所定の最低通信品質の提供に失敗する場合に、現在使用されている通信チャネルからの別の通信チャネルに切り替える及び／又は切り替えを要求するように構成される。
【００２３】
通信ノードは、好ましくは、データ信号の首尾良くいく受信の間は（during  successful  reception）、通信システムの通信ノードによって使用される同一通信チャネルに基づいて、他の通信ノードのいずれか又はすべてと直接通信するように構成される。この実施形態の利点は、通信システムが、通信を処理し、障害の場合には、システム全体のシャットダウンを引き起こす中央局または中央ノードを必要としないことである。したがって、通信システムは、そのメンバノードに関して自己組織化することができる。たとえ１つ以上のノードに障害が発生しても、他のノードは通信を継続することができる。
【００２４】
通信ノードは、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求するために、他のすべてのノードにブロードキャスト信号を送信するようにさらに構成されてよい。
【００２５】
通信ノードは、好ましくは、プロセッサユニットと、通信チャネルの各々に関するユーザビリティ情報を記憶するメモリとを含む。メモリはさらに、起動後に、現在使用されている通信チャネルが中断される、又は所与の最低通信品質の提供に失敗する場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求する及び／又は切り替えるようプロセッサをプログラムする。メモリは、ユーザビリティ情報に基づいてチャネルシーケンスを決定するための所与のスキームを定義する、以下、チャネルシーケンスソフトウェアモジュールとも呼ばれるソフトウェアモジュールをさらに含んでよい。
【００２６】
本発明のさらなる実施形態は、通信システムに関する。通信システムは、好ましくは、上述したような２つ以上の通信ノードを含む。
【００２７】
通信システムは、好ましくは、トークンリングシステムであり、通信ノードは、好ましくはブロードキャスト型の通信ノードである。
【００２８】
通信システムの通信ノードは、好ましくは、データ信号の首尾良くいく受信の間は、通信システムの他の通信ノードによって使用されるのと同一通信チャネルに基づいて、他の通信ノードのいずれか又はすべてと直接通信するように構成される。この実施形態の利点は、通信システムが、通信を処理し、障害の場合には、システム全体のシャットダウンを引き起こす中央局又は中央ノードを必要としないことである。通信システムは、そのメンバノード及び実際の通信チャネルの選択に関して自己組織化することができる。１つ以上のノードに障害が発生しても、他のノードは通信を継続することができる。
【００２９】
通信ノードは、所与の最大時間間隔内に首尾良くいく受信がなされなかった場合に、現在使用されている通信チャネルから別の通信チャネルへの切り替えを要求するために、他のすべての通信ノードにブロードキャスト信号を送信するようにさらに構成されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明の上述した及び他の利点が得られる方法を容易に理解するために、上記に簡単に説明した本発明のより詳細な説明を、添付の図面に示した特定の実施形態を参照して行う  。これらの図面は、本発明の代表的な実施形態のみを示し、したがって、その範囲を限定するものではないと理解され、本発明は、添付の図面の使用によって、さらなる特定性及び細部が記載及び説明される。
【図１】本発明による通信システムの例示的な実施形態を示す。
【図２】本発明による通信ノードの例示的な実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の好ましい実施形態は、図面を参照することによって最もよく理解されるであろう。本明細書において、図で大まかに記載され説明されているように、本発明は広い範囲で変化し得ることは容易に理解されるであろう。したがって、図に示すように、本発明の例示的な実施形態についての次のより詳細な説明は、請求される本発明の範囲を限定することを意図するものではなく、本発明の現時点で好ましい実施形態の単なる代表例にすぎない。
【００３２】
図１は、本発明による通信システム１０の例示的な実施形態を示す。通信システム１０は、複数のブロードキャスト型の通信ノード１１，１２，１３及び１４を含む。
【００３３】
通信システム１０はトークンリングシステムを形成する。各通信ノードは直接的、又は間接的、すなわち１つ以上の他の通信ノードを介して、割り当てられた下流通信ノードにデータ信号Ｄを送信し、割り当てられた上流通信ノードからデータ信号Ｄを受信する。図１において、データ信号Ｄを矢印によって示す。矢印の方向は、通信の方向を示し、したがって、各通信ノードについて、他の通信ノードのうちのどれがそれぞれの上流ノード及びそれぞれの下流ノードであるかを定義する。
【００３４】
図１では、通信ノード１１，１２，１３及び１４が現在通信チャネルＣ１を使用していると仮定する。
【００３５】
図２は、図１の通信システム１０内の通信ノード１１，１２，１３又は１４のいずれかを形成することができる通信ノード１００の例示的な実施形態を示す。
【００３６】
通信ノード１００は、電磁放射を送信及び受信することが可能なトランシーバ１１０、プロセッサユニット１２０及びメモリ１３０を含む。メモリ１３０は、プロセッサユニット１２０が以下でさらに説明するように動作することを可能にする制御プログラムＣＰを記憶する。
【００３７】
メモリ１３０は、通信ノード１００によって使用され得る、各通信チャネルに関するユーザビリティ情報を含むユーザビリティ・テーブルＵＴを記憶する。例えば、通信ノード１００は、６つの所与の通信チャネルＣ１−Ｃ６のうちの任意の通信チャネル上で通信するように構成される。この場合、ユーザビリティ・テーブルＵＴは、６つの通信チャネルＣ１〜Ｃ６の各々について、ユーザビリティ情報ＵＩ１，ＵＩ２，ＵＩ３，ＵＩ４，ＵＩ５及びＵＩ６を含む。
【００３８】
各ユーザビリティ情報ＵＩ１，ＵＩ２，ＵＩ３，ＵＩ４，ＵＩ５及びＵＩ６は、少なくとも、それぞれの通信チャネルＣ１〜Ｃ６が現在使用可能であるかどうかを示す。例えば、バイナリ情報“１”が、それぞれの通信チャネルが現在使用可能であることを示し、バイナリ情報“０”が、それぞれの通信チャネルが使用不可能であることを示してよい。もちろん、バイナリ情報“１”と“０”の割り当ては、逆であってもよい。
【００３９】
再び図１を参照すると、通信ノード１１，１２，１３及び１４は、次のように動作してよい。
【００４０】
各通信ノード１１，１２，１３及び１４は、現在使用されている通信チャネル、例えば通信チャネルＣ１上で送信されるデータ信号Ｄの首尾良くいく受信を追跡する。データ信号Ｄが時間通り、すなわち所与の最大時間間隔内に受信される場合、通信ノード１１，１２，１３及び１４はこの通信チャネルＣ１上での通信を継続する。
【００４１】
現在使用されている通信チャネルＣＩが中断又は妨害される状況に備えて、通信ノード１１，１２，１３及び１４は、通信システム１０の他の５つの通信チャネルＣ２〜Ｃ６のすべてを定期的に走査し、他の通信チャネルＣ２〜Ｃ６の現在のユーザビリティを決定する。
【００４２】
走査手順の間、通信ノード１１，１２，１３及び１４は、現在使用されていない通信チャネルＣ２〜Ｃ６の各々の電磁放射Ｐ（Ｃ）を測定し、各通信チャネルについての測定結果Ｐ（Ｃ）を評価してよい。例えば、周波数領域多重化システムの場合、Ｐ（Ｃ）は、次の式を使用して得ることができる。
【００４３】
【数１】
2018532355.tif 000003
ここで、Ｃはそれぞれの通信チャネルＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５又はＣ６を示し、ｆｍａｘ（Ｃ）はそれぞれの通信チャネルの周波数帯域の上端であり、ｆｍｉｎ（Ｃ）は各通信チャネルの周波数帯域の下端であり、Ｐ（ｆ）は放射密度である。
【００４４】
時間領域多重化システムの場合、Ｐ（Ｃ）は次の式を使用して得ることができる。
【００４５】
【数２】
2018532355.tif 000004
ここで、Ｃは各通信チャネルのＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５又はＣ６を示し、ｔｍａｘ（Ｃ）はそれぞれの通信チャネルのタイムスロット割り当ての終了であり、ｔｍｉｎ（Ｃ）は各通信チャネルのタイムスロット割り当ての開始であり、Ｐ（ｔ）は放射密度である。
【００４６】
他の領域（例えば、空間、コードなど）でチャネルを分割する多重化システムの場合、Ｐ（Ｃ）はそれに応じて得ることができる。
【００４７】
好ましくは、通信チャネルは、それぞれの通信チャネルの電磁放射が所与の閾値Ｐｍａｘ未満である場合に、通信に使用可能であるとみなされる。したがって、それぞれの通信チャネルの電磁放射が所与の閾値Ｐｍａｘを超える場合に、通信に使用不可能であるとみなされる。つまり、
Ｐ（Ｃ）＞Ｐｍａｘ  ⇒  ＵＩ（Ｃ）＝“０”（通信チャネル使用不可能）
Ｐ（Ｃ）＜Ｐｍａｘ  ⇒  ＵＩ（Ｃ）＝“１”（通信チャネル使用可能）
測定結果の評価に基づいて、メモリ１３０（図２を参照）に記憶されているユーザビリティ情報ＵＩ１〜ＵＩ６を更新することができる。
【００４８】
図１では、他の通信チャネルＣ２〜Ｃ６の走査は、通信ノード１１に関して示されている。
【００４９】
記憶されたユーザビリティ情報を定期的に更新するために、通信ノード１１，１２，１３及び１４は、好ましくは、定期的に通信チャネルＣ２〜Ｃ６を走査する。例えば、通信ノードは、他の通信ノードからのデータ信号Ｄの受信が期待されないすべてのタイムスロットの間、通信チャネルＣ２〜Ｃ６を走査してよい。
【００５０】
さらに、各通信ノード１１，１２，１３及び１４は、現在使用されている通信チャネルが中断される、又は所与の最低通信品質の提供に失敗する場合に、通信チャネルの切り替えが予定されている順序を定義するチャネルシーケンスを決定するために、記憶されたユーザビリティ情報を評価してよい。
【００５１】
例えば、通信チャネルＣ１が現在使用されている通信チャネルであり、通信ノード１１，１２，１３及び１４のメモリ１３０に記憶されているユーザビリティ・テーブルＵＴが、次のユーザビリティ情報を含むと仮定する。
【００５２】
【表１】
2018532355.tif 000005
上記のユーザビリティ・テーブルＵＴによれば、通信チャネルＣ２，Ｃ４及びＣ６は現在使用可能であり、通信チャネルＣ３及びＣ５は現在使用不可能である。これらのテーブルエントリに基づいて、通信ノード１１，１２，１３及び１４の各々は、チャネルシーケンス、例えば、チャネルシーケンスＣ２−Ｃ４−Ｃ６を決定することができ、これを現在使用されている通信チャネルＣ１が中断された場合に新たな通信チャネルを選択するのに使用することができる。
【００５３】
チャネルシーケンスは、好ましくは、すべての通信ノードが同じやり方でチャネルシーケンスを決定し、同じ結果を得ることを保証するために、すべての通信ノード１１，１２，１３及び１４によって適用される所与のスキームに基づいて決定される。所与のスキームは、メモリ１３０（図２を参照）に記憶され、ユーザビリティ・テーブルＵＴのテーブルエントリに基づいてチャネルシーケンスを決定する役割を果たすソフトウェアモジュールＣＳＳＭ（「チャネルシーケンス・ソフトウェア・モジュール」）にて実装することができる。
【００５４】
所与のスキームは、例えば、上記の例示的な表に示されるように、各通信チャネルに対して定義される優先度に基づいてよい。優先度は、例えば、通信チャネルＣ２が通信チャネルＣ４よりも優先され、通信チャネルＣ４が通信チャネルＣ６よりも優先されることを定義してよい。したがって、上記に提示した例では、チャネルシーケンスＣ２−Ｃ４−Ｃ６がもたらされる。
【００５５】
通信ノード１１〜１４のメモリに記憶されたユーザビリティ情報が異なり、したがって異なるチャネルシーケンスが生成されることを回避するために、通信ノード１１〜１４は、それらに記憶されたユーザビリティ情報又はその一部を交換し、受信した情報を使用して、それらに記憶されたユーザビリティ情報を更新又は修正する。
【００５６】
例えば、通信ノード１３がユーザビリティ情報ＵＩ４＝“０”を記憶し、他の全ての通信ノード１１，１２及び１４がユーザビリティ情報ＵＩ４＝“１”を記憶している場合に（上記にテーブルにおいて示したように）、他の通信ノード１１，１２及び１４は、好ましくは、通信チャネルＣ４上の通信が通信ノード１３にとって可能ではないため、ユーザビリティ情報ＵＩ４をＵＩ４＝“０”にダウングレードすることにより、ユーザビリティ・テーブルを更新する。
【００５７】
【表２】
2018532355.tif 000006
通信ノード間でのユーザビリティ情報の交換は、チャネルシーケンスを決定するときに、すべての通信ノードが同一のユーザビリティ・テーブルを参照することを保証する。
【００５８】
上記の更新されたユーザビリティ・テーブルに関して、例えば、通信チャネルＣ２が通信チャネルＣ６よりも優先されるため、チャネルシーケンスＣ２−Ｃ６が決定される。したがって、通信ノードのいずれかが所与の最大時間間隔内にデータ信号Ｄを受信しない場合、現在使用されている通信チャネルＣ１から新しい通信チャネルＣ２への切り替えを要求する、及び／又は切り替える。何らかの理由でチャネルＣ２上での通信が失敗した場合は、その後に、チャネルＣ６を試行することができる。
【図１】
2018532355.tif 000007
【図２】
2018532355.tif 000008
【国際調査報告】
2018532355.tif 000009
2018532355.tif 000010
2018532355.tif 000011