(57)【要約】防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置に対する発明が開示される。開示された防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置は：車両に備えられて走行中に前方に非可視光線を照射する光照射部と、光照射部から照射した光を道路標識板と道路の車線に再帰反射する映像を撮影する映像撮影賦課、走行中に映像撮影部で撮影した映像信号を伝達して道路標識板と道路の車線の形状通りに重ねた状態で高輝度の光を投射して道路標識板と道路の車線が鮮明に見えるようにする形状投射部；を含むことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられて前方に非可視光線を照射する光照射部；
前記光照射部から照射した光を道路標識板と道路の車線から再帰反射する映像を撮影する映像撮影部；および
前記映像撮影部で撮影した映像信号を伝達して前記道路標識板と前記道路の車線の形状通りに重ねた状態で高輝度の光を投射して前記道路標識板と前記道路の車線が鮮明に見えるようにする形状投射部；を含むことを特徴とする、防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【請求項２】
前記光照射部は、対向車の運転者に見えないように、赤外線、紫外線およびエックス線のうち少なくともいずれか一つを照射する発光部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載の防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【請求項３】
前記映像撮影部は、前記光照射部から照射される赤外線を反射して撮影する赤外線カメラを含むことを特徴とする、請求項１に記載の防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【請求項４】
前記形状投射部は、前記映像撮影部で撮影した映像信号を伝達して照らす発光プロジェクターを含むことを特徴とする、請求項１に記載の防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【請求項５】
前記形状投射部は、前記車両の前進、左右の方向移動および上下の振動時に、道路標識板と道路の車線の動きに対して前記映像撮影部の画面角度と同期化させて道路標識板と道路の車線の動きを追跡して、道路標識板と道路の車線の形状通りに高輝度の光で重なるように投射することを特徴とする、請求項１に記載の防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【請求項６】
前記映像撮影部によって撮影した映像において、前記道路標識板と前記道路の車線の形状が薄暗い場合、前記道路標識板と前記道路の車線の形状が明確に認識できるように映像を補正して前記形状投射部に伝達する形状認識補正部をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置に関するものであって、さらに詳細には、赤外線などの非可視光線を光照射部に照射して道路標識板と道路の車線に含まれた再帰反射材に対して選択的に反射する反射光を映像撮影部で撮影した映像信号を形状投射部に投射するにおいて、車両の前進、左右の方向移動および上下の振動時に道路標識板と道路の車線の動きに対して、映像撮影部および形状投射部を同期化させて道路標識板と道路の車線の動きを追跡して形状投射部を通じて道路標識板と道路の車線の形状通りに高輝度の光で重なるように投射することによって、反対車線で走行する車両運転者の眩しさを防止し、運転者が道路標識板と道路の車線を明確に認識するようにして安全運転を助ける、防眩型車両用道路標識板および車線識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、道路案内標識板（ｒｏａｄ  ｓｉｇｎ  ｂｏａｒｄ）は道路の縁や歩道などに設置されて、用途に従って多様な形態の文字や記号、図形などを用いて車両の進行方向および案内表示をすることによって、運転者や歩行者に道路や地域の案内をする交通案内施設を称する。
【０００３】
このような道路案内標識板は、地面から一定の高さの位置に設けられているため、必ず車両のヘッドランプなどのような光源がないと、光を反射して識別することができない。
【０００４】
一方、道路案内標識板は夜間にも識別が容易であるように、夜光物質を塗色した標識板や白熱灯、ＬＥＤランプなどの多様な光源を用いて標識板を内部または外部に照らす多様な照明装置を使用したりもする。
【０００５】
そして、道路の車線（ｔｒａｆｆｉｃ  ｌａｎｅ）は、車両が走行する流れを案内する案内線であって、走行する車両の流れを誘導して隣り合う車線の車両と追突することを防止する役割を遂行する。
【０００６】
しかし、車両のヘッドランプは、ハイビームをつけない限り道路案内標識板がよく見えないだけでなく、ハイビームをつけても曇りまたは霧の多い日には光が道路案内標識板および道路の車線に到達しないため、運転者が案内の文字および車線を認識できないのが実情である。
【０００７】
すなわち、既存には車両で市内を走行する時、ヘッドランプの照射距離が３０ｍ以内の場合、ヘッドランプの照射角度が道路標識板を照らすことができる範囲から外れるため、道路標識板を識別できずに目的地を通り過ぎたり道路標識板を識別するために徐行して大事故を誘発する問題点がある。
【０００８】
一方、既存には道路標識板を識別するためにハイビームをつける時、対向車が接近する場合、緊急にロービームに切り換えなければならないため、道路標識板を通り過ぎて識別できなかったり、ハイビームからロービームに切り換えるタイミングを逃した場合、対向車の運転者に眩しさを引き起こして大事故を誘発する問題点を有する。
【０００９】
また、既存には道路の車線に長期間使用する場合、塗色が次第に剥がれてきて運転者が識別できなくなるため、隣り合う車線で走行する車両に追突する問題点を有する。
【００１０】
したがって、これを改善する必要性が要望される。
【００１１】
本発明に対する背景技術は、韓国公開特許公報第１０−２００５−０００１９８６号（発明の名称：照明装置が設けられた道路標識板、２００５．０１．０７：公開）が提示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は前記のような問題点を解決するために創出されたものであって、赤外線などの非可視光線を光照射部に照射して道路標識板と道路の車線に含まれた再帰反射材に対して選択的に反射する反射光を映像撮影部で撮影した映像信号を形状投射部に投射するにおいて、車両の前進、左右の方向移動および上下の振動時に道路標識板と道路の車線の動きに対して、映像撮影部および形状投射部を同期化させて道路標識板と道路の車線の動きを追跡して形状投射部を通じて道路標識板と道路の車線の形状通りに高輝度の光で重なるように投射することによって、反対車線で走行する車両運転者の眩しさを防止し、運転者が道路標識板と道路の車線を明確に認識するようにして安全運転を助ける、防眩型車両用道路標識板および車線識別装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記した目的を達成するために本発明の防眩型車両用道路標識板および車線識別装置は、車両に備えられて走行中に前方に非可視光線を照射する光照射部；前記光照射部から照射した光を道路標識板と道路の車線から再帰反射する映像を撮影する映像撮影部；および走行中に前記映像撮影部で撮影した映像信号を伝達して前記道路標識板と前記道路の車線の形状通りに重ねた状態で高輝度の光を投射して前記道路標識板と前記道路の車線が鮮明に見えるようにする形状投射部；を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、前記光照射部は対向車の運転者に見えないように、赤外線、紫外線およびエックス線のうち少なくともいずれか一つを照射する発光部材を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記映像撮影部は、前記光照射部から照射される赤外線を反射して撮影する赤外線カメラを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、前記形状投射部は前記映像撮影部で撮影した映像信号を伝達して照らす発光プロジェクターを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、前記形状投射部は、前記車両の前進、左右の方向移動および上下の振動時に道路標識板と道路の車線の動きに対して前記映像撮影部の画面角度と同期化させて道路標識板と道路の車線の動きを追跡して、道路標識板と道路の車線の形状通りに高輝度の光で重なるように投射することを特徴とする。
【００１８】
また、前記映像撮影部によって撮影した映像で前記道路標識板と前記道路の車線の形状が薄暗い場合、前記道路標識板と前記道路の車線の形状が明確に認識できるように映像を補正して前記形状投射部に伝達する形状認識補正部をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置は、赤外線などの非可視光線を光照射部に照射して道路標識板と道路の車線に含まれた再帰反射材に対して選択的に反射する反射光を映像撮影部で撮影した映像信号を形状投射部に投射するにおいて、車両の前進、左右の方向移動および上下の振動時に道路標識板と道路の車線の動きに対して、映像撮影部および形状投射部を同期化させて道路標識板と道路の車線の動きを追跡して形状投射部を通じて道路標識板と道路の車線の形状通りに高輝度の光で重なるように投射することによって、反対車線で走行する車両運転者の眩しさを防止し、運転者が道路標識板と道路の車線を明確に認識するようにして安全運転を助けることができる。
【００２０】
また、本発明は道路標識板と道路の車線に含まれた再帰反射材が摩耗して反射する形状が明確でない場合、形状認識補正部を利用して道路標識板と道路の車線の形状をさらに明確に認識できるように補正する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置を道路に使用した状態を示した斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置を道路に使用した状態を示した側面図。
【図３】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置の斜視図。
【図４】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置の正面図。
【図５】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置のデータ保存ユニットに多様な情報を保存した状態を示した図面。
【図６】本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置について説明する。
【００２３】
この過程において、図面に示された線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上誇張して図示され得る。また、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例により変わり得る。したがって、このような用語に対する定義は本明細書の全般にわたる内容に基づいて下されるべきである。
【００２４】
図１は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置を道路に使用した状態を示した斜視図であり、図２は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置を道路に使用した状態を示した側面図であり、図３は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置の斜視図であり、図４は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置の正面図であり、図５は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置のデータ保存ユニットに多様な情報を保存した状態を示した図面であり、図６は本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置のブロック図である。
【００２５】
図１〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置１０は、光照射部１００、映像撮影部２００および形状投射部３００を含む。
【００２６】
本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置１０は、道路を走行する車両に搭乗した運転者が夜間などのように視野の確保が難しい時に、ヘッドランプだけでは道路標識板と道路の車線の形状をよく把握できない場合があるが、これを解消するために道路標識板と道路の車線をより明確に見ることができるように形状を補強する高輝度の光を照らすことによって、安全な走行を助ける形状投射システムである。
【００２７】
光照射部１００は、車両２に備えられて走行中に前方に非可視光線を照射する構成である。光照射部１００は車両２のうち前方ガラスの上側部位に設置されることが好ましい。
【００２８】
光照射部１００は、対向車の運転者の視野に見えない非可視光線を照射するので、道路標識板、中央分離帯および道路の車線まで広範囲に光を照射してもよい。非可視光線は、可視光線を除いた人が見ることができない領域の波長を有する光であって、紫外線、赤外線およびエックス線などがある。
【００２９】
光照射部１００は対向車の運転者に見えないように、赤外線、紫外線およびエックス線のうち少なくともいずれか一つを照射する発光部材１１０を含むことができる。
【００３０】
光照射部１００は、非可視光線のうち赤外線を適用することが最も好ましい。
【００３１】
発光部材１１０は、ケース部２０の内部に設置されて前方に赤外線を照射できるように形成される。
【００３２】
発光部材１１０は、ケース部２０に１個備えられたものとして図示するが、２個以上  備えられるように変更することも可能である。
【００３３】
車両２のヘッドランプは、ロービームだけでは道路標識板４に光を照らすことができずハイビームを作動させると、ハイビームの光が反対車線の走行車両の運転者の視野を妨害してしまうため使用に限界があり、無理にハイビームを使用する場合、大事故を誘発させる問題点がある。その反面、本発明に係る光照射部１００は、非可視光線である赤外線などを照射するので、反対側の車線の車両に照らされても運転者の視野を妨害することがないため、光の照射範囲に制限を受けることなく自由に製作できる長所を有する。
【００３４】
映像撮影部２００は、走行中に光照射部１００から照射した光を道路標識板４と道路の車線６から再帰反射する映像（反射光）を撮影する構成である。
【００３５】
再帰反射（ｒｅｔｒｏ−ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ、再帰反射）とは、照射した光線を光源にそのままはね返す反射のことを言い、車両から道路標識板４と道路の車線６に照射した光が乱れずに光照射部１００側にそのまま反射することを言う。
【００３６】
再帰反射材は、ガラスビーズ（ｇｌａｓｓ  ｂｅａｄ）、マイクロプリズムおよび蛍光物質のうち少なくともいずれか一つの反射物質からなり得る。もちろん、再帰反射材は多様な他の反射物質として適用可能である。
【００３７】
特に、道路標識板４の場合には、背景色、記号または文字などは反射物質を含有した反射シートを付着させるか反射物質が含まれた塗料を塗布して再帰反射が行われるように構成することができる。道路の車線６の場合には、塗料を塗布した後に上側部位に円形のガラスビーズを別途に付着することによって、道路の車線６が明確に見えるように再帰反射原理を適用することができる。
【００３８】
このように、道路標識板４と道路の車線６に含まれた再帰反射材は、光を数十〜数千倍以上の反射能力を付与することによって、光照射部１００から照射される赤外線がより増幅して反射するようにし、この赤外線の反射光を映像撮影部２００で撮影するのである。
【００３９】
したがって、映像撮影部２００で撮影する映像は、道路標識板４と道路の車線６が他の部分と比べてより明確に撮影される。これによって、映像撮影部２００で撮影される映像は、道路標識板４と道路の車線６のみが主として撮影されるので、後述する形状投射部３００は道路標識板４と道路の車線６に対してのみ集中的に光を照らして運転者の視野に道路標識板４と道路の車線６のみが鮮明に見えるようにする効果を有する。
【００４０】
映像撮影部２００は、光照射部１００から照射される赤外線を反射して撮影する赤外線カメラ（２１０、ＩＲ  ｃａｍｅｒａ）を含むことができる。
【００４１】
映像撮影部２００は、ケース部２０の内部に前方に撮影部位が向くように配置される、
【００４２】
赤外線カメラ２１０は、光照射部１００から照射される赤外線が反対側の車線の運転者にはよく見えないつつも、道路標識板４の背景色、文字、記号と道路の車線６等に含まれた再帰反射材によってより鮮明に反射する反射光を撮影するようになる。
【００４３】
赤外線カメラ２１０は発光部材１１０と並んで配置されることが好ましい。
【００４４】
形状投射部３００は、走行中に映像撮影部２００で撮影した映像信号を伝達して道路標識板４と道路の車線６の形状通りに重ねた状態で高輝度の光を投射して道路標識板４と道路の車線６が鮮明に見えるようにする。
【００４５】
形状投射部３００は、道路標識板４と道路の車線６の形状が明確に撮影された赤外線カメラ２１０の映像信号の伝達を受けて道路標識板４と道路の車線６の形状そのままオーバーラップするように照射することによって、夜間に運転者の視野に道路標識板４と道路の車線６が明るく発光する効果を提供するので、安全な走行を助けることができる。特に、道路標識板４の場合、背景色よりは文字、図形、記号などがより発光する効果を有することが好ましい。
【００４６】
形状投射部３００は、車両２が高速で走行しても時間の遅延が殆どないので、光照射部１００が照射する位置の道路標識板４と道路の車線６に映像撮影部２００の撮影を経て形状投射部３００から照らされる光がそのまま重なるように照射されるので、時間の遅延による道路標識板４と道路の車線６が運転者の目に二重に見える現象などは発生しない。
【００４７】
形状投射部３００は、映像撮影部２００で撮影した映像信号を伝達して照らす発光プロジェクター（３１０、ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）を含むことができる。
【００４８】
発光プロジェクター３１０は、ケース部２０の内部に設置されて前方に赤外線を照射することができるように形成される。
【００４９】
形状投射部３００は、車両２の前進、左右の方向移動および上下の振動時に、道路標識板４と道路の車線６の動きに対して映像撮影部２００の画面角度と同期化させて道路標識板４と道路の車線６の動きを追跡して、道路標識板４と道路の車線６の形状通りに高輝度の光で重なるように投射するようにする。
【００５０】
すなわち、形状投射部３００から投射する光は車両の走行中に道路標識板４と道路の車線６に対してのみ照らされるので、反対車線で走行する車両運転者の眩しさを防止し、運転者が道路標識板と道路の車線を明確に認識するようにして安全運転を助けることができる。また、光照射部１００から照射される光は赤外線などの非可視光線であるので、反対車線の運転者の視野には照らされない。したがって、反対車線の運転者は光照射部１００および形状投射部３００から安全な運転が可能である。
【００５１】
一方、映像撮影部２００により撮影した映像において、道路標識板４と道路の車線６の形状が薄暗い場合、道路標識板４と道路の車線６の形状をさらに明確に認識できるように映像を補正して形状投射部３００に伝達する形状認識補正部４００をさらに含むことができる。
【００５２】
形状認識補正部４００は、道路標識板４の背景色、文字または記号（特殊文字）および道路の車線６等が長期間の使用によって摩耗したり一部が毀損した場合、形状処理技術（映像処理技術）を利用して補正する構成である。
【００５３】
したがって、形状認識補正部４００は、道路標識板４の背景色、文字または記号と道路の車線６が薄暗いか破損していても、その形状を形状処理プログラム（映像処理プログラム）を利用して復元したり改善することによって、運転者に鮮明な道路標識板４の文字または記号と道路の車線６を補強（補正）して提供することができる。
【００５４】
光照射部１００、映像撮影部２００および形状投射部３００は、ケース部２０に一体に備えられ得る。
【００５５】
ケース部２０は図１および図２に図示された通り、車両２のフロントガラスの上端部位に設置されることが好ましい。もちろん、ケース部２０は車両の屋根などに支持台などに固定して、光照射部１００、映像撮影部２００および形状投射部３００等が前方に向かうように設置され得る。
【００５６】
光照射部１００、映像撮影部２００および形状投射部３００は、できるだけ近接して設置されることが好ましい。光照射部１００、映像撮影部２００および形状投射部３００は、相互間に１ｃｍ程度の間隔を有することが最も好ましい。特に、光照射部１００と映像撮影部２００はほぼ近接するように一体に形成されてもよい。
【００５７】
本発明の一実施例に係る防眩型車両用道路標識板および道路の車線識別装置１０は、データ保存ユニット５００をさらに具備することができる。
【００５８】
データ保存ユニット５００は、形状投射部３００から照射される高輝度の光で天気の状況と道路の事情に応じて光を選択的に照射するように保存された情報を処理して制御する構成である。
【００５９】
例えば、データ保存ユニット５００がナビゲーション（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）の場合、ナビゲーションに道路の状況に応じて保存された情報を引き出して形状投射部３００で選択的に制御して光を照射することによって、運転者に遠距離または近距離での道路標識板４等の識別能力を追加的に提供することができる。
【００６０】
形状投射部３００は、データ保存ユニット５００に保存された一般走行情報、左右回転情報、側面標識板情報、危険地域情報、霧および雨天を含んだ悪天候情報、道路標識板ハイビーム表示情報のうち、少なくともいずれか一つの情報に連動して全体または一部が選択的に光を照射するように制御され得る。
【００６１】
一方、データ保存ユニット５００に保存された一般走行情報、左右回転情報、側面標識板情報、危険地域情報、霧および雨天を含んだ悪天候情報、道路標識板ハイビーム表示情報などの情報は一例に過ぎず、必要に応じて多様な他の情報を保存して使用することができる。
【００６２】
データ保存ユニット５００は、ナビゲーションではなくケース部２０内に埋めたてられるか、車両の内部、車両の外部に別個で設置されて使用され得る。
【００６３】
データ保存ユニット５００、光照射部１００、映像撮影部２００、形状投射部３００および形状認識補正部４００は、電源供給部６００を介して電源が供給される。電源供給部６００は、シガーソケット、車両のバッテリーまたは自体の電源のうちいずれか一つであり得る。
【００６４】
本発明は図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形および均等な他の実施例が可能であることが理解できるはずである。
【００６５】
したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【図１】
2018527240.tif 000003
【図２】
2018527240.tif 000004
【図３】
2018527240.tif 000005
【図４】
2018527240.tif 000006
【図５】
2018527240.tif 000007
【図６】
2018527240.tif 000008
【国際調査報告】
2018527240.tif 000009
2018527240.tif 000010
2018527240.tif 000011
2018527240.tif 000012