(57)【要約】  本発明は、車両（Ｖ）と、車両（Ｖ）にアクセスして始動するための識別器（Ｉ）との間の距離Ｒを測定するための方法（ＭＥＴＨ）であって、車両（Ｖ）および識別器（Ｉ）は同期されている方法（ＭＥＴＨ）に関する。本方法（ＭＥＴＨ）は以下のステップを含む：  −  Ｎ個の周波数ｆｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、Ｎは少なくとも３よりも大きい自然数である、を選択すること（Ｓｅｌ＿ｆｐ）と、  −  Ｎ個のシーケンスＳｑｐを実施することであって、各シーケンスＳｑｐは、以下のステップ：  ・車両（Ｖ）の送出器（ＴＸｖ）から識別器（Ｉ）の受信器（Ｒｘｉ）へ周波数ｆｐの第１信号（Ｓｖｐ）を送信すること（Ｅｍ＿Ｓｖｐ）、  ・識別器（Ｉ）の算出器（Ｘｉ）を用いて、位相φｉｐ（ｔ）＝φ０ｉｐ＋２πｆｐｔの第２信号（Ｓｉｐ）に対する、受信された第１信号（Ｓｖｐ）のモジュロ２πである位相φｖｉｐを測定すること（Ｍｅｓ＿φｖｉｐ）、  ・識別器（Ｉ）の送出器（ＴＸｉ）から車両（Ｖ）の受信器（ＲＸｖ）へ第２信号（Ｓｉｐ）を送信すること（Ｅｍ＿Ｓｉｐ）、  ・車両（Ｖ）の算出器（Ｘｖ）を用いて、第１信号（Ｓｖｐ）に対する、受信された第２信号（Ｓｉｐ）のモジュロ２πである位相φｉｖｐを算出すること（Ｍｅｓ＿φｉｖｐ）、  ・位相φｖｉｐおよび位相φｉｖｐの平均φｐを算出すること（Ｃａｌ＿φｐ）、を含み、  −  １とＮ−１との間におけるｐごとに、式Ｐｐ＝（φｐ＋１−φｐ）／（ｆｐ＋１−ｆｐ）を用いた傾斜Ｐｐを算出すること（Ｃａｌ＿Ｐｐ）と、  −傾斜Ｐｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、から距離Ｒを算出すること（Ｃａｌ＿Ｒ）。
2018527509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）と、前記車両（Ｖ）にアクセスして始動するための識別器（Ｉ）とを隔てる距離Ｒを測定するための方法（ＭＥＴＨ）であって、前記車両（Ｖ）および前記識別器（Ｉ）は同期され、前記方法（ＭＥＴＨ）は、
−  最小周波数ｆｍｉｎと最大周波数ｆｍａｘとの間のＮ個の周波数ｆｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、Ｎは少なくとも３よりも大きい自然数である、を選択すること（Ｓｅｌ＿ｆｐ）と、
−  Ｎ個のシーケンスＳｑｐを実施することであって、各シーケンスＳｑｐは、以下のステップ：
・前記車両（Ｖ）の送信器（ＴＸｖ）から前記識別器（Ｉ）の受信器（Ｒｘｉ）へ周波数ｆｐの第１信号（Ｓｖｐ）を送信（Ｅｍ＿Ｓｖｐ）すること、
・前記識別器（Ｉ）のコンピュータ（Ｘｉ）によって、位相φｉｐ（ｔ）＝φ０ｉｐ＋２πｆｐｔの第２信号（Ｓｉｐ）に対する、前記受信された第１信号（Ｓｖｐ）のモジュロ２πである位相φｖｉｐを測定（Ｍｅｓ＿φｖｉｐ）すること、
・前記識別器（Ｉ）の送信器（ＴＸｉ）から前記車両（Ｖ）の受信器（ＲＸｖ）へ前記第２信号（Ｓｉｐ）を送信（Ｅｍ＿Ｓｉｐ）すること、
・前記車両（Ｖ）のコンピュータ（Ｘｖ）によって、前記第１信号（Ｓｖｐ）に対する、前記受信された第２信号（Ｓｉｐ）のモジュロ２πである位相φｉｖｐを算出（Ｍｅｓ＿φｉｖｐ）すること、
・前記位相φｖｉｐおよび前記位相φｉｖｐの平均φｐを算出（Ｃａｌ＿φｐ）すること、
を含み、
−  １とＮ−１との間におけるｐの値ごとに、式Ｐｐ＝（φｐ＋１−φｐ）／（ｆｐ＋１−ｆｐ）を用いた勾配Ｐｐを算出（Ｃａｌ＿Ｐｐ）することと、
−  前記勾配Ｐｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、に基づいて前記距離Ｒを算出（Ｃａｌ＿Ｒ）することと、
を含む方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項２】
前記周波数ｆｐが、前記選択ステップ（Ｓｅｌ＿ｆｐ）期間中に、複数の所定の通信チャネル（Ｃｂｌ、Ｃｗｆ）の中心に位置しない複数の周波数Ｆｊ、ｊ∈［１；Ｋ］、Ｋは少なくとも３よりも大きい自然数である、の中から選択されることを特徴とする、請求項１に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項３】
前記周波数Ｆｊが前記複数の所定の通信チャネルの第１チャネル（Ｃｂｌ）のエッジ周波数であることを特徴とする、請求項２に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項４】
前記周波数Ｆｊが、Ｋ＝４０、Ｆ１＝２４０１ＭＨｚであり、１〜３９のｊの全ての値について、Ｆｊ＋１−Ｆｊ＝２ＭＨｚであることを特徴とする、請求項３に記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項５】
前記周波数Ｆｊが前記複数の所定の通信チャネルの第２チャネル（Ｃｗｆ）外に位置することを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【請求項６】
前記第２チャネル（Ｃｗｆ）がＷｉ−Ｆｉチャネルであることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の方法（ＭＥＴＨ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の技術分野は、概して、車両のためのハンズフリーアクセスおよび始動システムである。本発明は、より詳細には、車両にアクセスすること、および／または車両を始動することを可能にするハンズフリー識別器から車両を隔てる距離を決定するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝統的なキーを用いることなく、車両のドアがロックおよびロック解除されること、ならびに車両のエンジンが始動されることを可能にする、「ハンズフリー」アクセスおよび始動システムと呼ばれるものが、今日、市場に広まっている。
【０００３】
従来、車両のドアをロック解除したいと欲するユーザが容量センサに触れるか、ドアの取手上に位置する赤外線センサによって検出されると、車両の中央コンピュータが車両の低周波アンテナによる低周波（２０〜１５０ｋＨｚ）呼びかけ信号の送信をトリガする。代替例として、低周波アンテナはこのような低周波呼びかけ信号を周期的に送信し得る（「ポーリング」に言及される）。車両に近接した識別器（従来、キーもしくは電子カード、またはさらに、好適な起動されたアプリケーションを有するスマートフォンの形態を取る）が呼びかけ信号を捕捉すると、識別器は、無線信号によりロック解除コードを中央コンピュータへ送信することによって応答する。次に、車両の無線受信器が無線信号を受信し、ロックコードが中央コンピュータによって認識された場合には、このとき、後者はドアのロック解除を命令する。
【０００４】
ユーザが車両を始動したいと欲し、乗員室内に位置するスイッチを押す際に、本方法は実質的に同じであり、この場合には、識別器によって送信された始動コードが中央コンピュータによって認識された場合にのみ、エンジンが中央コンピュータによって始動される。
【０００５】
ハンズフリーアクセスおよび始動システムの安全性を高めるために、ロック、ロック解除または始動がトリガされる前に、追加の条件が満たされることが望ましい。特に、識別器の場所が、遂行されるべきアクションと調和していることが望ましく、例えば：
−  ロック解除のために、識別器は、車両を中心とする、例えば、２メートルの、最大周囲内に位置しなければならない
−  ロックのために、乗員室の内部に位置する識別器が存在してはならない
−  始動のために、識別器は乗員室の内部に位置しなければならない。
【０００６】
それゆえ、識別器と車両との間の距離の信頼できる測定が必要である。
【０００７】
概して、距離は、識別器によって受信された低周波信号、例えば、呼びかけ信号の電力の測定に基づいて算出される（この測定は、「受信信号強度表示（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）」を表してＲＳＳＩと呼ばれる）。距離を測定するには低周波信号を用いることが有利である。具体的には、車両に近接した識別器の車両−識別器間距離は低周波信号の波長よりもはるかに短い。それゆえ、屈折現象が抑制される。加えて、最新の低周波受信器はスタンバイモードにおいて非常に低い消費量を有する。
【０００８】
識別器は、例えば、電力を測定し、次に、無線信号によって測定値を車両の無線受信器へ転送することができ、次に、中央コンピュータが、識別器から車両を隔てる距離を測定する作業を引き受ける。代案として、識別器自身が距離を算出し、この距離が所定のしきい値よりも短い場合にのみ、呼びかけ信号に応答してもよい（または代わりに、算出された距離は安全性条件を満たさないと応答してもよい）。
【０００９】
しかし、低周波信号と干渉する近くの機器によって送信された信号によって測定値が乱されることがよくある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、車両と識別器との間の距離を測定するための方法であって、本方法は、近くの機器によって送信された信号からの外乱に対する感受性がより低い、方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明は、車両と、車両にアクセスして始動するための識別器とを隔てる距離Ｒを測定するための方法であって、車両および識別器は同期され、本方法は、
−  Ｎ個の周波数ｆｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、Ｎは少なくとも３よりも大きい自然数である、を選択することと、
−  Ｎ個のシーケンスＳｑｐを実施することであって、各シーケンスＳｑｐは以下のステップ：
・車両の送信器から識別器の受信器へ周波数ｆｐの第１信号を送信すること、
・識別器のコンピュータによって、位相φｉｐ（ｔ）＝φ０ｉｐ＋２πｆｐｔの第２信号に対する、受信された第１信号のモジュロ２πである位相φｖｉｐを測定すること、
・識別器の送信器から車両の受信器へ第２信号を送信すること、
・車両のコンピュータによって、第１信号に対する、受信された第２信号のモジュロ２πである位相φｉｖｐの算出すること、
・位相φｖｉｐおよび位相φｉｖｐの平均φｐを算出（Ｃａｌ＿φｐ）すること、
を含み、
−  １とＮ−１との間におけるｐの値ごとに、式Ｐｐ＝（φｐ＋１−φｐ）／（ｆｐ＋１−ｆｐ）を用いた勾配Ｐｐを算出することと、
−  勾配Ｐｐ、ｐ∈［１；Ｎ］、に基づいて距離Ｒを算出することと、
を含む方法を提案する。
【００１２】
用語「同期されている」は、本方法を実施することができることを意味すると理解される。
【００１３】
本発明によれば、複数の第１信号および第２信号が車両と識別器との間で交換される。より正確には、Ｎ個の往路−復路トリップ（往路トリップは車両から識別器への第１信号の送信に対応し、復路トリップは識別器から車両への第２信号の送信に対応する）が遂行される。平均位相φｐが各往路−復路トリップに関連付けられ、平均位相（φｐ、φｐ＋１）の各対が、勾配Ｐｐを算出することを可能にする。次に、勾配Ｐｐが用いられ、距離Ｒを算出する。
【００１４】
車両と識別器との間で交換される信号の周波数が選択されることに留意されたい。これは、交換される信号と、近くの機器によって送信される外乱信号との間の干渉のリスクを、この近くの機器の通常の送信周波数から遠く離れた周波数を選択することによって低減することを可能にする。外乱周波数は、例えば、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉチャネルの中心周波数である。
【００１５】
前の段落に概説された特徴の他に、本発明に係る方法は、以下の中から１つまたは複数の追加の特徴を有し得、追加の特徴は、個々に、または任意の技術的に実現可能な組合せで考慮される：
−  周波数ｆｐが、選択ステップ期間中に、複数の所定の通信チャネルの中心に位置しない複数の周波数Ｆｊ、ｊ∈［１；Ｋ］、Ｋは少なくとも３よりも大きい自然数である、の中から選択される。
【００１６】
−  周波数Ｆｊが複数の所定の通信チャネルの第１チャネルのエッジ周波数である。
【００１７】
−  周波数Ｆｊが、Ｋ＝４０、Ｆ１＝２４０１ＭＨｚであり、１〜３９のｊの全ての値について、Ｆｊ＋１−Ｆｊ＝２ＭＨｚである。
【００１８】
−  周波数Ｆｊが複数の所定の通信チャネルの第２チャネル外に位置する。
【００１９】
−  第２チャネルがＷｉ−Ｆｉチャネルである。
【００２０】
以下の説明を読み、それに付随する図を精査することにより、本発明およびその様々な適用がより深く理解されるであろう。
【００２１】
図は、本発明の完全に非限定的な指示のみを目的として提示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】距離を知ることが所望される車両および識別器にそれぞれ属する２つの送受信デバイスであって、デバイスは、本発明の一実施形態に係る方法を実施するように設計された送受信デバイスを示す図である。
【図２】本方法のステップを示すブロック図を示す。
【図３】距離測定を乱す周波数を含む通信チャネルの概略図を示す。
【図４】本方法の１つのステップの間に送受信デバイスの間で交換される信号を示す。
【図５】本方法の他のステップの間に交換された信号の周波数の関数としての、本方法のステップの間に算出された、モジュロ２πである平均位相の区間を示すグラフを示す。
【図６】端と端を付けて配置された図５の区間を示すグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
別段の指示がないかぎり、異なる図に現れる同一の要素は単一の符号を有する。
【００２４】
以下において説明される本方法は、車両Ｖと、ハンズフリー識別器Ｉと呼ばれるものとの間における距離Ｒを算出することを可能にし、前記識別器Ｉは、「ハンズフリー」原理を用いて、車両Ｖへのアクセス、または車両Ｖの始動を制御することを可能にする。識別器Ｉは、例えば、電子キーもしくはカード、または好適なアプリケーションを有するスマートフォンである。
【００２５】
車両Ｖは第１送受信デバイスＤｖを含み、識別器Ｉは第２送受信デバイスＤｉを含む。第１送受信デバイスＤｖと第２送受信デバイスＤｉとは同様であるため、共通の説明が以下において与えられる。
【００２６】
図１を参照すると、送受信デバイスＤｚ、添え字ｚは無差別にｖまたはｉである、は以下のものを含む：
−  無線信号（少なくとも、１ＧＨｚと等しい周波数を有する）の送信器ＴＸｚ、
−  無線信号（少なくとも、１ＧＨｚと等しい周波数を有する）の受信器ＲＸｚ、
−  送信器ＴＸｚおよび受信器ＲＸｚが接続されたアンテナＡｔｚ、
−  様々な周波数の信号を送信器ＴＸｚおよびコンピュータＸｖへ供給するための位相ロックループＰＬＬｚ、
−  位相ロックループＰＬＬｚによって供給された信号に対する、受信器ＲＸｚによって受信された信号の位相を算出するためのコンピュータＸｚ。
【００２７】
スマートフォンは、説明されている送受信デバイスＤｉの構成要素の全てを元々有することに留意されたい。１つの好ましい実施形態では、したがって、識別器Ｉは、車両のハンズフリーアクセスおよび始動のための好適なアプリケーションを有するスマートフォンである。送受信デバイスＤｉの様々な構成要素は、スマートフォン上にインストールされたアプリケーションによって有利にトリガされ、制御される。
【００２８】
本発明に係る方法は第１送受信デバイスＤｖおよび第２送受信デバイスＤｉによって実施される。第１送受信デバイスＤｖと第２送受信デバイスＤｉとは、例えば、ブルートゥース・ロー・エナジー・プロトコルを介して、事前に互いに同期されていることに留意されたい（スマートフォンはブルートゥース・チップを元々有することに留意されたい）。
【００２９】
図２を参照すると、方法ＭＥＴＨは、最初に、通常の外乱周波数から遠く離れた周波数、ｐ∈［１；Ｎ］、Ｎは少なくとも３よりも大きい自然数である、を選択することを含む。従来の外乱周波数は、例えば、ブルートゥース周波数またはＷｉ−Ｆｉ周波数である。
【００３０】
図３は、２４０１〜２４８１ＭＨｚに位置する４０個のブルートゥースチャネルＣｂｌおよび３個のＷｉ−ＦｉチャネルＣｗｉを示す。ブルートゥースチャネルＣｂｌは、偶数の周波数に中心を有する、２ＭＨｚの幅を有し、最初のブルートゥースチャネルは周波数２４０２ＭＨｚに中心を有し、最後のものは周波数２４８０ＭＨｚに中心を有する。Ｗｉ−Ｆｉチャネルは１８ＭＨｚの幅を有する。左手のＷｉ−Ｆｉチャネルはチャネル１に対応し、周波数２４１２ＭＨｚに中心を有し、中央のＷｉ−Ｆｉチャネルはチャネル６に対応し、周波数２４３７ＭＨｚに中心を有し、右手のＷｉ−Ｆｉチャネルはチャネル１１に対応し、周波数２４６２ＭＨｚに中心を有する。
【００３１】
チャネル内において、中心周波数は、ほとんどの機器によって使用されるものであり、それに対して、エッジ周波数は使用される頻度がより低い。それゆえ、１つの好ましい実施形態では、周波数ｆｐは：
−  ブルートゥースチャネルＣｂｌのエッジ、および／または
−  Ｗｉ−ＦｉチャネルＣｗｉのエッジまたはチャネル外
に位置する周波数Ｆｊ、ｊ∈［１；Ｋ］、の中から選択される。
【００３２】
ブルートゥースチャネルＣｂｌのエッジにおける周波数Ｆｊは、Ｋ＝４０、Ｆ１＝２４０１ＭＨｚであり、１〜３９のｊの全ての値について、Ｆｊ＋１−Ｆｊ＝２ＭＨｚである。したがって、これは、２４０１ＭＨｚ、２４０３ＭＨｚなどの周波数を含む。Ｗｉ−ＦｉチャネルＣｗｉのエッジまたはチャネル外における周波数Ｆｊは、２４０１ＭＨｚと２４０３ＭＨｚとの間、２４２１ＭＨｚと２４２８ＭＨｚとの間、２４４６ＭＨｚと２４５３ＭＨｚとの間、および２４７１ＭＨｚと２４８１ＭＨｚとの間に位置する。
【００３３】
ブルートゥースチャネルＣｂｌのエッジにおける、および／またはＷｉ−ＦｉチャネルＣｗｉのエッジもしくはチャネル外におけるＮ個の周波数ｆｐを選択した後に、方法ＭＥＴＨは、一連のＮ個のシーケンスＳｑｐを含み、各シーケンスＳｑｐは以下のステップを含む。
【００３４】
シーケンスＳｑｐの第１ステップＥｍ＿Ｓｖｐでは、時間ｔ０ｐにおいて、車両Ｖの位相ロックループＰＬＬｖによって事前に生成された、位相φ０ｖｐおよび周波数ｆｐの第１無変調信号Ｓｖｐが、車両Ｖの送信器ＴＸｖによって送信される。第１信号Ｓｖｐは時間ｔ０ｐ＋Δｔ＝ｔ０ｐ＋Ｒ／ｃにおいて識別器Ｉの受信器ＲＸｉによって受信され、ここで、ｃは信号の伝搬速度であり、Ｒは、識別器Ｉから車両Ｖを隔てる距離である。
【００３５】
シーケンスＳｑｐの第２ステップＭｅｓ＿φｖｉｐでは、識別器ＩのコンピュータＸｉは、第２信号Ｓｉｐに対する、受信された第１信号Ｓｖｐのモジュロ２πである位相φｖｉｐを測定する。第２信号Ｓｉｐは、識別器Ｉの位相ロックループＰＬＬｉによって、信号の位相がφ０ｉｐの値を有し、信号の周波数がｆｐの値を有するように生成された信号である。
【００３６】
測定された位相φｖｉｐは以下の式を用いて算出され得る：
φｖｉｐ＋ｋ＊２π＝φ０ｖｐ＋２πｆｐｔ０ｐ−φ０ｉｐ−２πｆｐ（ｔ０ｐ＋Ｒ／ｃ）
ｋは正の自然数である。
【００３７】
シーケンスＳｑｐの第３のステップＥｍ＿Ｓｉｐでは、時間ｔ１ｐにおいて、第２信号Ｓｉｐが識別器Ｉの送信器ＴＸｉによって送信される。第２信号Ｓｉｐは、時間ｔ１ｐ＋Δｔ＝ｔ１ｐ＋Ｒ／ｃにおいて車両Ｖの受信器ＲＸｖによって受信される。
【００３８】
シーケンスＳｑｐの第４のステップＭｅｓ＿φｉｖｐでは、車両ＶのコンピュータＸｖは、第１信号Ｓｖｐに対する、受信された第２信号Ｓｉｐのモジュロ２πである位相φｉｖｐを測定する。
【００３９】
測定された位相φｉｖｐは以下の式を用いて算出され得る：
φｉｖｐ＋ｍ＊２π＝φ０ｉｐ＋２πｆｐｔ１ｐ−φ０ｖｐ−２πｆｐ（ｔ１ｐ＋Ｒ／ｃ）
ｍは正の自然数である。
【００４０】
シーケンスＳｑｐの第５のステップＴｒ＿φｖｉｐでは、識別器Ｉの送信器ＴＸｉは、識別器Ｉが以前に測定した位相φｖｉｐを車両Ｖの受信器ＲＸｖへ送信する。
【００４１】
シーケンスＳｑｐの第６のステップＣａｌ＿φｐでは、車両Ｖのコンピュータが、位相φｉｖｐ（第４のステップＭｅｓ＿φｉｖｐにおいて測定）および位相φｖｉｐ（第５のステップＴｒ＿φｖｉｐにおいて受信）の平均φｐを算出する。
【００４２】
平均位相φｐは、以下の式を用いて算出される：
φｐ＝（φ０ｖｐ＋２πｆｐｔ０ｐ−φ０ｉｐ−２πｆｐｔ０ｐ−２πｆｐＲ／ｃ＋φ０ｉｐ＋２πｆｐｔ１ｐ−φ０ｖｐ−２πｆｐｔ１ｐ−２πｆｐＲ／ｃ−ｋ＊２π−ｍ＊２π）／２
＝−｛４πｆｐＲ／ｃ＋（ｋ＋ｍ）＊２π｝／２
代替例として、シーケンスＳｑｐは第５のステップを含まないが、第４のステップと第６のステップとの間に、車両Ｖの送信器ＴＸｖから識別器Ｉの受信器ＲＸｉへの以前に測定された位相φｉｖｐの送信のステップを含み得る。それゆえ、第６のステップは、車両Ｖのコンピュータではなく、識別器Ｉのコンピュータによって実施されることになるであろう。
【００４３】
図２を参照すると、方法ＭＥＴＨはまた、Ｎ個のシーケンスＳｑｐの実施に続いて遂行される、以下のステップも含む。
【００４４】
ステップＣａｌ＿Ｐｐにおいて、１とＮ−１との間におけるｐの値ごとに、車両ＶのコンピュータＸｖによって以下の式を用いて勾配Ｐｐが算出される：
Ｐｐ＝（φｐ＋１−φｐ）／（ｆｐ＋１−ｆｐ）
以下のことに留意されたい：
Ｐ＝［−｛４πｆｐ＋１Ｒ／ｃ＋（ｋ＋ｍ）＊２π｝／２＋｛４πｆｐＲ／ｃ＋（ｋ＋ｍ）＊２π｝／２］／（ｆｐ＋１−ｆｐ）＝−２πＲ／ｃ
様々な周波数ｆｐの関数としての、（シーケンスＳｑｐの第６のステップＣａｌ＿φｐの間に算出された）モジュロ２πである様々な平均位相φｐを示す、図５に示されるように、勾配Ｐｐは、エッジが、座標（ｆｐ；φｐ）および（ｆｐ＋１；φｐ＋１）を有する点である区分Ｇｐの傾きに対応する。
【００４５】
図６は、端と端を付けて配置された図４の区分Ｇ１、・・・ＧＮ−１、および理論線Ｄｔを示す。理論線Ｄｔは、車両Ｖと識別器Ｉとの間で送信された第１信号Ｓｖｐおよび第２信号Ｓｉｐが反射または屈折を受けず、直接経路上の信号のみが車両Ｖおよび識別器Ｉの受信器Ｒｘｖ、ＲＸｉによって受信される、理想的な場合に対応する。現実の場合には、車両Ｖおよび識別器Ｉの受信器Ｒｘｖ、ＲＸｉによって受信された信号は正確に第１信号Ｓｖｐおよび第２信号Ｓｉｐではなく、直接の信号および反射／回折された信号の累積である。
【００４６】
したがって、単一の勾配Ｐｐを、上記の式を介して距離Ｒを算出するための基礎として用いることは、無視できない誤差リスクを呈する。それゆえ、ステップＦｉｌ＿Ｐｐにおいて、Ｎ−１個の算出された勾配Ｐｐの値は、距離Ｒの算出を遂行するための最適な勾配Ｐを決定するために、フィルタリングされる。フィルタリングは、例えば、Ｎ−１個の勾配Ｐｐの中から最小の勾配を選択することに依拠し得る。代替例として、フィルタリングは、Ｎ−１個の勾配Ｐｐの中から複数の勾配を選択し（例えば、例として、Ｗｉ−Ｆｉチャネルの外部の周波数を用いて算出された勾配と異なりすぎるため、非整合的であると見なされる値のみ考慮される）、次に、選択された勾配を平均することに依拠し得る。代替例として、フィルタリングは、Ｎ−１個の勾配Ｐｐを平均することに依拠し得る。他の種類のフィルタリングも無論想定され得る。
【００４７】
次に、ステップＣａｌ＿Ｒにおいて、車両ＶのコンピュータＸｖによって、以下の式を用いて、車両Ｖと識別器Ｉとを隔てる距離Ｒが算出される：
Ｒ＝−ｃ／２π＊Ｐ
算出された距離Ｒに基づき、特定の要求された機能（例えば、ドアの開放、ドアの閉鎖、車両の始動）に依存して、車両ＶのコンピュータＸｖは、機能が遂行されるべきか否かを決定することができる。
【００４８】
当然、本方法のステップは、代替例として、以上において提示されたものとは別の技術的に実現可能な順序で遂行され得るであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2018527509.tif 000010
2018527509.tif 000011
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