(57)【要約】  外科用器具は、シャフト組立体、エンドエフェクタ、及びステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、デッキ、複数のステープル、第１のドライバ組立体、及び第２のドライバ組立体を含む。ステープルは、デッキを通るように形成される対応する開口部内部に位置付けられている。第１のドライバ組立体は、第１の列の中心線上に位置付けられている。第１のドライバは、第１の列の中心線を中心に非対称であり、複数のステープルの第１の部分を駆動するように構成されている。第２のドライバ組立体は、また、第１の列の中心線上に位置付けられている。第２のドライバ組立体は、第１の列の中心線を中心に非対称であり、複数のステープルの第２の部分を駆動するように構成されている。第１及び第２のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために第１の列の中心線に横向きの方向において重なるように、第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている。
2018532496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の組織を処置するための外科用器具であって、
（ａ）シャフト組立体と、
（ｂ）ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
（ｉ）アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び第２のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第２のジョー内に受け入れられたステープルカートリッジであって、
（ｉ）前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープル開口はステープル開口の第１の列及びステープル開口の第２の列を備え、前記ステープル開口の第１の列及び第２の列は前記第１の列と前記第２の列との間に第１の列の中心線を画定している、デッキと、
（ｉｉ）前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記第１の列の中心線上に位置付けられた第１のドライバ組立体であって、前記第１のドライバは前記第１の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第１の部分を駆動するように構成されている、第１のドライバ組立体と、
（ｉｖ）前記第１の列の中心線上に位置付けられた第２のドライバ組立体であって、前記第２のドライバ組立体は、前記第１の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第２の部分を駆動するように構成されている、第２のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、
前記第１及び第２のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために前記第１の列の中心線に横向きの方向において重なるように、前記第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、外科用器具。
【請求項２】
前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドは、前記遠位スレッド位置に向かって摺動する前記第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ前記組織内での形成のために前記アンビルに向かうように前記複数のステープルの前記第１及び第２の部分を徐々に強制するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記楔形スレッドは第１のカムランプを有し、前記第１のカムランプは、前記第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記複数のステープル開口は、ステープル開口の第３の列及びステープル開口の第４の列を含み、前記ステープル開口の第３の列及び第４の列は、前記第３の列と前記第４の列との間に第２の列の中心線を画定し、前記第１及び第２の列の中心線は、相互にオフセットされ、前記ジョー中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、前記ステープルカートリッジは、更に、
（ｉ）前記第２の列の中心線上に位置付けられる第３のドライバ組立体であって、前記第３のドライバ組立体は、前記第２の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第３の部分を駆動するように構成されている、第３のドライバ組立体と、
（ｉｉ）前記列の中心線上に位置付けられ前記第２の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第４の部分を駆動するように構成されている、第４のドライバ組立体と、を備え、
前記楔形スレッドは第２のカムランプを有し、前記第２のカムランプは、前記第３及び第４のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記楔形スレッドは遠位鼻部を有し、前記第２のジョーは前記中心線に沿って前記第２のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れ、かつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記楔形スレッドは、前記第１及び第２のドライバ組立体に係合するように構成されている第１のカムランプを有し、前記第２のドライバ組立体は、最遠位ドライバ組立体であり、前記遠位スレッド位置で前記第１のカムランプの大部分は、前記最遠位ドライバ組立体の下方にある、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１の列の中心線が前記ジョー中心線からオフセットしている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第１の列の中心線が前記ジョー中心線と平行である、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記第１のドライバ組立体は、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバを有し、
前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、前記第１の遠位ドライバ及び前記第１の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第１の中間ドライバが前記第１の遠位ドライバ及び前記第１の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、それぞれ、前記複数のステープルの前記第１の部分を受け入れる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記第２のドライバ組立体は、第２の遠位ドライバ、第２の中間ドライバ、及び第２の近位ドライバを有し、
前記第２の遠位ドライバ、前記第２の中間ドライバ、及び前記第２の近位ドライバは、前記第２の遠位ドライバ及び前記第２の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第２の中間ドライバが前記第２の遠位ドライバ及び前記第２の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第２の遠位ドライバ、前記第２の中間ドライバ、及び前記第２の近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第２の部分を受け入れる、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
それぞれの前記第１及び第２のドライバ組立体の前記第１及び第２の中間ドライバが前記第１の列の中心線のそれぞれ反対側に位置付けられるように、前記第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記第１のドライバ組立体の前記第１の遠位ドライバは、前記第１の列の中心線に横向きの前記方向で、前記第２のドライバ組立体の前記第２の近位ドライバと重なっている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、前記第１の遠位ドライバと、前記第１の中間ドライバと、前記第１の近位ドライバとの間を延在する第１のドライバカムによって接続されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドが前記第１のドライバカムに係合するように構成され、それにより、前記アンビルに接して前記複数のステープルの前記第１の部分を形成するための前記アンビルに向かうように、前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバを強制する、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記第１のジョーは、前記第１のジョーを通って延在する第１の細長いチャネルと、複数の第１のしるしとを有し、前記第２のジョーは、前記第２のジョーを通って延在する第２の細長いチャネルと、複数の第２のしるしとを有し、前記エンドエフェクタは、更に、前記第１及び第２のチャネル内部で受容されるナイフ部材を備え、前記ナイフ部材は、前記第１及び第２のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第１のチャネル内における第１のインジケータ及び前記第１のチャネル内における第２のインジケータを備え、前記複数の第１及び第２のしるしと関連する前記第１及び第２のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示唆するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び、超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含むことがある。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸線を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸線に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で撓ませることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを駆動することによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが以下に開示されている。すなわち、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行された「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号である。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡手術において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡手術でも使用することができることを理解されたい。ほんの一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断して閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
【０００４】
開胸術に特別に適し得るか又は開胸術によって使用され得る外科用ステープルの例が、２０１５年７月２９日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ａｔ  Ｋｎｉｆｅ  Ｓｌｏｔ」と題する米国特許出願第１４／８１０，７８６号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２４３８０１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｌｏｃｋ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ  Ｂｉｎａｒｙ  Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４０号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３８号、及び２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号に開示されている。以上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図２】図１の器具の側面図を示す。
【図３】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４】エンドエフェクタが開放構成にある、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図５】図３のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図６】図４の線６−６に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端面断面図を示す。
【図７Ａ】発射ビームが近位位置にある、図４の線７−７に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図７Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図４の線７−７に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図８】組織に位置付けられ、組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図９】関節運動する外科用ステープル留め器具の別の実施例の側面図を示す。
【図１０】エンドエフェクタが開放構成にある、図９の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１１】図１０のエンドエフェクタの下側ジョーの上面図を示す。
【図１２】図１０のエンドエフェクタの上側ジョーの底面図を示す。
【図１３】図１０の下側ジョーの分解斜視図を示す。
【図１４】図１３に示される下側ジョーの楔形スレッドの斜視図を示す。
【図１５】図１０の下側ジョーの３個のドライバ組立体の右斜視図を示す。
【図１６】図１０の下側ジョーの別の３個のドライバ組立体の右斜視図を示す。
【図１７】図１０の下側ジョーの３個のドライバ組立体の配置の上面図を示す。
【図１８Ａ】ほぼ、図１３の下側ジョーの中心線に沿って取られた、図１７の３個のドライバ組立体に向かって摺動する、第１の長手位置における図１４の楔形スレッドの側断面図を示す。
【図１８Ｂ】ほぼ、図１３の下側ジョーの中心線に沿って取られた、図１７の３個のドライバ組立体が上位置にある、第２の長手位置における図１４の楔形スレッドの側断面図を示す。
【図１９】図１１の切断線１９−１９に沿って取られた部分断面内の、図１３の下側ジョーの斜視図を示す。
【図２０Ａ】肝組織を通って延在する血管を有する肝臓の略図を示す。
【図２０Ｂ】図２０Ａの肝組織を切断して、図１０のエンドエフェクタの略図を示す。
【図２０Ｃ】図２０Ａの切断された肝組織から露出された、図２０Ｂの血管の略図を示す。
【図２０Ｄ】図２０Ｃの露出された血管をステープル留めする、図１０のエンドエフェクタの略図を示す。
【図２０Ｅ】肝組織及びそこから切除された血管の一部を有する、図２０Ａの肝組織の略図を示す。
【０００７】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が示される正確な配置に限定されない点が理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の特定の例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を表し、この器具は、ハンドル組立体（２０）と、シャフト組立体（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体の遠位部分（３０）を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル組立体（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドル組立体（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【００１０】
Ａ．例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図１〜２に示すように、本例のハンドル組立体（２０）は、ピストルグリップ（２２）、閉鎖トリガー（２４）、及び発射トリガー（２６）を含む。各トリガー（２４、２６）は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部（２２）に向かって、及びそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体（２０）は、アンビル解放ボタン（２５）と、発射ビーム反転スイッチ（２７）と、取り外し可能な電池パック（２８）と、を更に含んでいる。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体（２０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体（２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、外側閉鎖管（３２）、関節運動部（３４）、及び閉鎖用リング（３６）を備え、それは、エンドエフェクタ（４０）に更に連結する。閉鎖チューブ（３２）はシャフト組立体（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖リング（３６）は、関節運動部（３４）の遠位に位置付けられている。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）は、ハンドル組立体（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖チューブ（３２）の長手方向並進運動は、関節運動部（３４）を介して閉鎖リング（３６）に伝達される。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
【００１２】
関節運動部（３４）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）から所望の角度（α）で横方向へ離れるように、閉鎖リング（３６）とエンドエフェクタ（４０）を横方向に偏向させるよう動作可能である。エンドエフェクタ（４０）は、そのようにして、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の形態においては、関節運動部（３４）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（４０）を偏向させることができる。その他の一部の形態では、関節運動部（３４）により、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを撓ませることができる。本例では、関節運動は、シャフト組立体（３０）の近位端に位置する関節運動制御ノブ（３５）によって制御される。ノブ（３５）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して垂直な軸線を中心として回転可能である。閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に反応してシャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）に垂直な軸線の周りを枢動する。ほんの一例として、ノブ（３５）が時計回りに回転すると、関節運動部（３４）において閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）が対応して時計回りに枢動する。関節運動部（３４）は、関節運動部（３４）が真っ直ぐな構成であるか、又は関節運動構成であるかにかかわらず、閉鎖管（３２）が閉鎖用リング（３６）まで長手方向に並進するのを伝達するように構成されている。
【００１３】
一部の形態では、関節動作部（３４）及び／又は関節動作制御ノブ（３５）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２４３８０１号の教示の少なくとも一部に従って、構成され、作動可能である。関節動作部（３４）は、また、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月２５日出願の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」という名称の米国特許出願第１４／３１４，１２５号、及び／又は以下の種々の教示の少なくともいくつかに従って構成され、作動可能であってもよい。関節運動部（３４）及び関節動作ノブ（３５）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１４】
図１〜２に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、回転ノブ（３１）を更に含む。回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、全シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）を回転するように動作可能である。一部の形態では、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の角度位置を選択的に係止するように動作可能である。例えば、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）の周りをハンドル組立体（２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して回転できない第２の長手方向位置との間で並進可能である。当然のことながら、シャフト組立体（３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。単に例として、シャフト組立体（３０）の少なくとも一部は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。シャフト組立体（３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１５】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
図３〜図５にも示されているように、本例のエンドエフェクタ（４０）は、下側ジョー（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）を含む。アンビル（６０）は、下側ジョー（５０）の対応する湾曲スロット（５４）に位置付けられている一対の一体的な、外側に延在するピン（６６）を含む。アンビル（６０）は、開放位置（図２及び４に示す）と閉鎖位置（図１、３、及び７Ａ〜７Ｂに示す）との間で、下側ジョー（５０）に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能である。「枢動可能」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸線を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル（６０）は、ピン（６６）により画定される軸線を中心に枢動し、このピンは、アンビル（６０）が下側ジョー（５０）に向かって動くと、下側ジョー（５０）の湾曲スロット（５４）に沿って摺動する。かかる形態では、枢動軸線がスロット（５４）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（６０）はその軸線を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸線がスロット（５４）に沿って摺動し、次いで枢動軸線がスロット（５４）に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（６０）が枢動軸線を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸線を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００１６】
図５に最もわかりやすく示されるように、本例の下側ジョー（５０）は、ステープルカートリッジ（７０）を受け入れるように構成されているチャネル（５２）を画定する。ステープルカートリッジ（７０）はチャネル（５２）に挿入することができ、エンドエフェクタ（４０）を作動し、その後、ステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と交換することができる。したがって、下側ジョー（５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動するためのアンビル（６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（７０）を解放可能に保持する。一部の形態では、下側ジョー（５０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部に従って構成されている。下側ジョー（５０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
図４〜図６に最もよく示されるように、本例のステープルカートリッジ（７０）はカートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固着されたトレー（７６）を備えている。カートリッジ本体（７１）の上面は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるときに、組織を圧縮できるデッキ（７３）を提示する。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（７７）は、各ステープルポケット（７４）内に位置付けられている。ステープルドライバ（７５）はまた、各ステープルポケット（７４）内で、対応するステープル（７７）の下に、かつトレー（７６）の上に位置付けられている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（７５）はステープルポケット（７４）内で上向きに並進運動するよう動作可能であり、これによりステープル（７７）をステープルポケット（７４）を通って上向きに駆動させ、アンビル（６０）と係合させる。ステープルドライバ（７５）は、楔形スレッド（７８）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進運動する。楔形スレッド（７８）は、一対の傾斜した角度のカム表面（７９）を含み、それらは、ステープルドライバ（７５）と係合し、それによって、楔形スレッド（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するにつれてステープルドライバ（７５）を上向きに駆動するように構成されている。例えば、楔形スレッド（７８）が図７Ａに示すように近位位置にあるときに、ステープルドライバ（７５）は下方位置にあり、ステープル（７７）はステープルポケット（７４）内に位置する。図７Ｂに示すように、ナイフ部材（８０）の並進運動によって楔状スレッド（７８）が遠位位置に駆動されると、楔状スレッド（７８）がステープルドライバ（７５）を上向きに駆動し、これによりステープル（７７）をステープルポケット（７４）から排出させ、ステープル形成ポケット（６４）内へと駆動する。よって、楔形スレッド（７８）が水平寸法に沿って並進すると、ステープルドライバ（７５）は垂直寸法に沿って並進する。
【００１８】
ステープルカートリッジ（７０）を多様な方法で変更できることを理解されたい。例えば、本例のステープルカートリッジ（７０）は、チャネル（７２）の一方の側に、長手方向に延在する２列のステープルポケット（７４）を含み、チャネル（７２）の他方の側に別の組の長手方向に延在する２列のステープルポケット（７４）を含む。しかし、他の一部の形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、チャネル（７２）の両側において３つ、１つ、又は他の数のステープルポケット（７４）を含む。一部の形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号の教示の少なくとも一部に従って、構成され、作動可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部に従って、構成され、作動可能であってもよい。ステープルカートリッジ（７０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
図４で最もよくわかるように、本例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）と、複数のステープル成形ポケット（６４）とを備えている。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるときに、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整列するように構成されている。ステープル成形ポケット（６４）はそれぞれアンビル（６０）が閉鎖位置にあるときに、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上に置かれるように位置付けられている。ステープル成形ポケット（６４）は、ステープル（７７）が組織を通してアンビル（６０）の中に駆動されるときに、ステープル（７７）の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット（６４）は、成形されたステープル（７７）を組織内で固定するためにステープル（７７）の脚部を曲げるように構成されている。アンビル（６０）は、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号の教示の少なくとも一部、２０１４年８月２８日公開の「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号の教示のうちの少なくとも一部、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日公開の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。アンビル（６０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２０】
本例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通して並進するように構成されている。図５及び７Ａ〜７Ｂで最もよくわかるように、ナイフ部材（８０）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部分を通って延在する。図４及び図６で最もよくわかるように、ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のチャネル（６２、７２）内に位置付けられている。ナイフ部材（８０）は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位方向に並進するにつれて、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位側に示された切断縁部（８４）を含む。上記に述べたように、かつ図７Ａ〜図７Ｂに示すように、ナイフ部材（８０）はまた、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に並進するにつれて楔形スレッド（７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（７７）が組織を通してアンビル（６０）に対して駆動され、形成される。ナイフ部材（８０）をエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に駆動するのに使用できる様々な機構については、以下に詳細に記載する。
【００２１】
一部の形態では、エンドエフェクタ（４０）は、ステープルカートリッジ（７０）が下側ジョー（５０）に挿入されていないときに、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位側に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含む。追加的にあるいは代替的に、エンドエフェクタ（４０）は、１回作動された後のステープルカートリッジ（７０）（例えば、全てのステープル（７７）がそこから配備された）が下側ジョー（５０）に挿入されているときに、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位側に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含み得る。ほんの一例として、そのようなロックアウト機構は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号の教示の少なくとも一部、及び／又は開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、２０１４年６月２５日に出願された「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願第１４／３１４，１０８号の教示の少なくとも一部に従って構成されてもよい。ロックアウト機構が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。あるいは、エンドエフェクタ（４０）は単に、そのようなロックアウト機構を省略してもよい。
【００２２】
Ｃ．例示的なアンビル作動
本例において、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位側に前進させることによって、下側ジョー（５０）に向かって駆動される。閉鎖用リング（３６）は、カム作用を介してアンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に反応してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング（３６）は、アンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の近位側への並進に反応してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）から離れて開放することができる。ほんの一例として、閉鎖リング（３６）とアンビル（６０）は、開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、２０１４年８月２８日公開された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号の教示のうちの少なくとも一部に従って、及び／又は開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、２０１４年６月２５日に出願された「Ｊａｗ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１４／３１４，１０８号の教示の少なくとも一部に従って、相互作用してもよい。エンドエフェクタ（４０）に対して閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
【００２３】
上記に述べたように、ハンドル組立体（２０）は、ピストル把持部（２２）及び閉鎖トリガー（２４）を含む。また、上記したように、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）の遠位前進に反応して下側ジョー（５０）に向かって閉鎖される。本例において、閉鎖トリガー（２４）は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を遠位側に駆動させるように、ピストル把持部（２２）に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストル把持部（２２）に向かう閉鎖トリガー（２４）の枢軸運動を、ハンドル組立体（２０）に対する閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に変換するのに使用され得る様々な好適な構成要素が、当業者には明らかであろう。閉鎖トリガー（２４）は、アンビル（６０）が、下側ジョー（５０）に対して完全な閉鎖位置になるような完全な枢動状態に達するときに、ハンドル組立体（２０）のロック機構は、閉鎖トリガー（２４）及び閉鎖管（３２）の位置を係止し、それによってアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に対して完全な閉鎖位置に係止する。これらの係止機構は、アンビル解放ボタン（２５）の作動によって解放される。アンビル解放ボタン（２５）は、ピストル把持部（２２）をつかむオペレータの手の親指で作動されるように構成され、位置付けられている。言い換えると、オペレータは、ピストル把持部（２２）を片手でつかみ、閉鎖トリガー（２４）を同じ手の１本又は２本以上の指で作動し、その後、同じ手によるピストル把持部（２２）のつかみを解放する必要なく、アンビル解放ボタン（２５）を同じ手の親指で作動することができる。本明細書の教示を考慮することで、アンビル（６０）の作動に使用できる他の好適な機構が当業者に明らかとなるであろう。
【００２４】
Ｄ．発射ビームの例示的作動
本発明の例では、器具（１０）は、発射ビーム（８２）の電動制御を提供する。特に、器具（１０）は、発射トリガー（２６）のピストル把持部（２２）に向かう枢動に応答して発射ビーム（８２）を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を備えている。一部の形態では、モーター（図示せず）がピストル把持部（２２）内に含まれ、電池パック（２８）から電力を受信する。このモーターは、モーターの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム（８２）の線形移動に変換する伝送組立体（図示せず）に連結される。一部のこのような形態では、アンビル（６０）が下側ジョー（５０）に対して完全閉鎖位置にあるときに、発射ビーム（８２）は遠位に前進しかできない。図７Ａ〜７Ｂを参照して上述されるように、発射ビーム（８２）が遠位に前進して組織を切断し、ステープル（７７）を駆動した後、発射ビーム（８２）用の駆動組立体は、自動的に反転し、発射ビーム（８２）を近位に後退位置に戻すように駆動できる（例えば、図７Ｂに示される位置から図７Ａに示される位置まで戻す）。あるいは、オペレータは、発射ビーム（８２）用の駆動組立体を反転して発射ビーム（８２）を近位位置に後退できる、発射ビーム反転スイッチ（２７）を作動してよい。本例のハンドル組立体（２０）は、機械的脱出をもたらすように操作可能であり、オペレータが手動で発射ビーム（８２）を近位に後退させることを可能にする（例えば、発射ビーム（８２）が遠位位置にある間に電力損失した場合など）、脱出機構（２１）を更に備えている。
【００２５】
あくまで一例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、２０１２年７月３日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号（この開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。別の単なる例示例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号（この開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。更に別の単なる例示例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、２０１４年３月２６日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願第１４／２２６，１４２号（この開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。
【００２６】
発射ビーム（８２）の電動化をもたらすために使用できるその他好適な構成要素、特徴部、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。また、他の形態において、発射ビーム（８２）のマニュアル駆動が提供され、モーターが省かれてもよいことも理解されたい。あくまで一例として、発射ビーム（８２）は、本明細書で引用されるその他の参照文献の教示のうち少なくとも一部に従って手動で作動することができる。
【００２７】
図８は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（４０）を示している。示されるように、切断縁部（８４）（図８では不明瞭）は、組織（９０）を切断したが、ステープルドライバ（７５）は、切断縁部（８４）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（７７）の２本の交互の列を駆動した。この例では、全てのステープル（７７）が切断線と略平行に向いているが、ステープル（７７）は、任意の好適な向きで位置付けされ得る点を理解されたい。本例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（４０）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（７０）を新しいステープルカートリッジ（７０）と交換し、その後、エンドエフェクタ（４０）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（７７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を助けるためにはアンビル（６０）を閉鎖する必要があり、ステープルカートリッジ（７０）の交換を助けるためにはアンビル（６０）を開放する必要がある。
【００２８】
各作動ストロークの間に、ステープル（７７）が組織に貫通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（８４）が組織を切断することができる点を理解されたい。本例において、切断縁部（８４）は、ステープル（７７）の駆動動作よりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（７７）は、切断縁部（８４）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にすることができる点、又は、切断縁部（８４）が隣接するステープルと直接的に一緒に動いてもよい点を理解されたい。図８は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（４０）を示しているが、エンドエフェクタ（４０）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断縁部（８４）が形成する切断線に隣接するステープル（７７）の成形及び位置付けにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図８は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（４０）を示すが、エンドエフェクタ（４０）は、環状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図８は、したがって、エンドエフェクタ（４０）についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２９】
器具（１０）の任意の他の構成要素又は機構は、本明細書に引用される様々な参照文献のうちいずれかに従って構成され、動作可能であることも理解されたい。器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例について以下により詳細に記載する。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な適当な方法が当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される参考文献に教示される器具（１０）又は装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の様々な適当な装置及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００３０】
ＩＩ．例示的代替ステープル留めエンドエフェクタ
上記の外科用器具（１０）が患者内の組織をステープル留めし及びそれを切断するために使用され得るエンドエフェクタ（４０）の一例を提供する一方、人体が、患者の体全体にわたる領域にアクセスすることが時々難しく異なって位置する様々な組織から成ることを認識されるであろう。例えば、肝臓は、肝臓全体を通る血管又は導管を含む組織を含む。肝臓が腫瘍を含む設定では、腫瘍を含有する肝臓の一部分を切除することが望ましい場合がある。切除は、解剖学的（例えば、肝臓の右側若しくは左側（その側の葉を含む）の切除）又は非解剖学的（例えば、肝組織の単なる単一の葉又はくさび状のものの切除）であり得る。この切除は、以下の少なくとも３種類のステップを伴う。（第１のステップ：血管又は導管の周囲の組織（例えば、肝実質）を解剖することによって、血管又は導管を分離又は見せる；第２のステップ：その血管又は導管を結紮する；第３のステップ：結紮された血管又は導管を切断する。）
【００３１】
肝臓切除の１つのそのような方法は、肝組織を圧搾することによって、圧縮アクションにより組織を解剖するためにケリー式鉗子が使用される既知のケリー鉗子方法を含む。しかしながら、処置は、そのような様々な組織及び血管又は導管を人体内に入れる多くの器具を必要とする場合があり、それによって、組織の状態を評価することに関連する時間及び複雑度が増加し、器具を選択及び／又は変更して、切除を行う場合がある。したがって、また、隣接ステップカートリッジ（４１８）を提供し１つ以上の血管又は組織を通る導管を選択的に結紮しながらも、組織を圧搾することによって、組織を切断するように構成されている一対の圧搾表面（４１４，４１６）を有するエンドエフェクタ（４１２）を伴う外科用器具（４１０）を提供することが望ましい場合がある。それによって、単一の外科用器具（２１０，４１０）は、オペレータが組織をより速く評価することと、更なる組織解剖並びに／又は血管及び導管の結紮を続けることとを可能にするであろう。
【００３２】
圧搾表面（４１４，４１６）を伴う肝組織（例えば、肝実質）を解剖することと、関連の血管又は導管（例えば、門脈、肝静脈枝、肝動脈枝、肝外血管等）を結紮するステープルを使用することと関連して、外科用器具（４１０）が下記に説明される。いくつかの場合（例えば、肝静脈枝及び肝動脈枝等の場合）、オペレータが圧搾表面（４１４，４１６）を伴う肝組織を圧搾するときに、ステープルによってシールされる血管又は導管が露出される。他のいくつかの場合（例えば、門脈及び肝外血管等の場合）、ステープルによってシールされる血管又は導管は、オペレータが圧搾表面（４１４，４１６）を圧搾する肝組織から分離される。外科用器具（４１０）及び処置方法の以下の説明が肝臓切除に関連して提供されるが、外科用器具（４１０）が同様の特徴を伴う人体内のいずれかの組織を処置するように代替的に構成され得ることを認識されるであろう。また、下記に記載する特徴部は、上記に説明された外科用器具（１０）に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。そのため、同じ数字は、より詳細に上記に説明された同じ特徴部を示す。
【００３３】
以下の例では、エンドエフェクタ（４１２）は、ステープル（ある列のステープルは別の列のステープルと同じ高さを有する）の横方向に間隔がある少なくとも２つの列を利用する。一部の形態では、エンドエフェクタ（４１２）は、ステープル（ある列のステープルは別の列のステープルと異なる高さを有する）の横方向に間隔がある少なくとも２つの列を利用するために修正される。
【００３４】
Ａ．短い直線エンドエフェクタを伴う例示的ステープル留め器具
図９〜図１３は、上側圧搾表面（４１４）、下側圧搾表面（４１６）、ステープルカートリッジ（４１８）、及びナイフ部材（４１９）を有するエンドエフェクタ（４１２）を伴う、外科用器具（４１０）を示す。上記に述べたように、また、隣接ステップカートリッジ（４１８）を提供し１つ以上の血管又は組織を通る導管を選択的に結紮しながらも、組織を圧搾することによって、組織を切断するように構成されている圧搾表面（４１４，４１６）を有するエンドエフェクタ（４１２）を伴うそのような外科用器具（４１０）を提供することが望ましい場合がある。追加的に、ナイフ部材（４１９）は、周囲組織の完全除去のために１つ以上の血管を切断するように構成されている。それによって、外科用器具（４１０）は、オペレータが組織をより速く評価することと、更なる組織切断及び／又は組織結紮を続けることとを可能にするであろう。本例の外科用器具（４１０）は、また、上記により詳細に説明された、ハンドル組立体（２０）及びシャフト組立体（３０）を含む。下記に別に説明されるものを除いて、エンドエフェクタ（４１２）は、ハンドル組立体（２０）及びシャフト組立体（３０）と連結して、エンドエフェクタ（４０）と同様に構成され、操作することができる（図１参照）。ほんの一例として、エンドエフェクタ（４１２）は、約４０ｍｍの長さ及び約７ｍｍの幅を有してもよい。あるいは、その他の任意の好適な寸法を用いてもよい。
【００３５】
本例のエンドエフェクタ（４１２）は、アンビル（４２４）を形成する、下側ジョー（４２０）及び上側ジョー（４２２）を含む。それらの間で組織を受け入れるために、上側ジョー（４２２）は、下側ジョー（４２０）に対して枢動可能に取り付けられる。より具体的には、アンビル（４２４）は、（例えば、ピストル把持部（２２）に向かうように及び離れるようにトリガー（２４）の枢動移動に応答して、）開放位置と閉鎖位置との間で下側ジョー（４２０）に向かうように及び離れるように枢動可能である。例えば、本例において、アンビル（４２４）は、ピン（図示しない）により画定される軸線を中心に枢動し、このピンは、アンビル（４２４）が下側ジョー（４２０）に向かって動くと、下側ジョー（４２０）の湾曲スロット（図示しない）に沿って摺動する。そのような形態では、枢動軸線がスロット（図示しない）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（４２４）はその軸線を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸線がスロット（図示しない）に沿って摺動し、次いで枢動軸線がスロット（図示しない）に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（４２４）が枢動軸線を中心として枢動してもよい。あるいは、一部の形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネル等の内部を並進しない、軸線を中心としたアンビル（４２４）の枢動運動を提供してもよい。
【００３６】
図１１〜図１３に最もわかりやすく示されるように、本例の下側ジョー（４２０）は、ステープルカートリッジ（４１８）を受け入れるように構成されているチャネル（４２６）を画定している。ステープルカートリッジ（４１８）はチャネル（４２６）に挿入することができ、エンドエフェクタ（４１２）を作動することができ、その後、ステープルカートリッジ（４１８）を取り外し、別のステープルカートリッジ（４１８）と交換することができる。したがって、下側ジョー（４２０）は、エンドエフェクタ（４１２）を作動するためのアンビル（４２４）と位置合わせされてステープルカートリッジ（４１８）を解放可能に保持する。いくつかの代替形態では、ステープルカートリッジ（４１８）の構成要素は、エンドエフェクタ（４１２）が１回のみ使用され得るように、下側ジョー（４２０）に完全に組み込まれてもよい。下側ジョー（４２０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。本例では、下側ジョー（４２０）及び上側ジョー（４２２）は、ステープルカートリッジ（４１８）によって更に画定される遠位先端（４３２）まで延在する。
【００３７】
本例のステープルカートリッジ（４１８）は、カートリッジ本体（４３４）と、カートリッジ本体（４３４）の下面に固着されたトレー（４３６）（図１９参照）とを備えている。カートリッジ本体（４３４）の上面は、アンビル（４２４）が閉鎖位置にあるときに、組織を圧縮できるデッキ（４３８）を提示する。本例では、下側圧搾表面（４１６）は、ステープルカートリッジ（４１８）に沿って位置付けられている。しかしながら、下側圧搾表面（４１６）並びに協働する上側圧搾表面（４１４）が、代わりに、圧縮によって組織を切断するために、エンドエフェクタ（４１２）に沿って位置付けられてもよいことを認識されるであろう。
【００３８】
カートリッジ本体（４３４）は、更に、下側ジョー（４２０）を通って及びエンドエフェクタ（４１２）の中心線（４４０）に沿って直線上に延在する細長いチャネル（４３９）を画定している。アンビル（４２４）によって画定される別の細長いチャネル（４４１）は、より詳細に下記に説明される理由のために、同様に、上側ジョー（４２２）を通って及びエンドエフェクタ（４１２）の中心線（４４０）に沿って直線上に延在する。複数のステープルポケット（４４２）は、中心線（４４０）のそれぞれ反対側のデッキ（４３８）に沿って所定のパターンに従う。より具体的には、ステープルカートリッジ（４１８）は、チャネル（４４０）の一方の側に、長手方向に延在する２列のステープルポケット（４４２）と、中心線（４４０）の他方の側に、別の組の長手方向に延在する２列のステープルポケット（４４２）とを含む。しかしながら、他の一部の形態では、ステープルカートリッジ（４１８）は、中心線（４４０）の各側において３つ、１つ、又は他の数のステープルポケット（４４２）を含んでもよい。
【００３９】
複数のステープル（４４４）の１つは、各ステープルポケット（４４２）内に位置付けられている。ステープルポケット（４４２）の隣接列は、複数のステープル（４４４）を組織内部に設置し及び結紮の改善のためにステープル間の開口部を抑制するために、中心線（４４０）に横向きの方向で重なるように構成されている。言い換えると、本例の一貫した重なりに関して隣接するステープルポケット（４４２）間で、一貫した間隙（Ｇ１）が維持される。本明細書に使用されるような用語「重ねる」は、少なくとも１方向で別のものと重なる一方の特徴部を含むことが意図される。したがって、ある特徴は、別の特徴からオフセットされ得、更に、これらの特徴が少なくとも１つの平面（横方向を含む横断面等）内で重なる場合において本明細書に説明されるように重なり得る。ステープルカートリッジ（４１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００４０】
図１１〜図１３に関して、本例のアンビル（４２４）は、複数のステープル成形ポケット（４４６）を有する。各ステープル成形ポケット（４４６）は、アンビル（４２４）が閉鎖位置にあるときに、ステープルカートリッジ（４１８）の対応するステープルポケット（４４２）の上に置かれるように位置付けられている。ステープル成形ポケット（４４６）は、ステープル（４４４）が組織を通してアンビル（４２４）の中に駆動されるときに、ステープル（４４４）の各脚部（４４８）を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット（４４６）は、成形されたステープル（４４４）を組織内で固定するためにステープル（４４４）の脚部（４４８）を曲げるように構成されている。アンビル（４２４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００４１】
図１３に最もわかりやすく示されるように、ステープルカートリッジ（４１８）は、ステープルポケット（４４２）内、対応するステープル（４４４）の下方、及びトレー（４３６）の上方に位置付けられる、ステープルドライバ（４５２）（図１９参照）を含む。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（４５２）はステープルポケット（４４２）内に上向きに並進するよう動作可能であり、これによりステープル（４４４）を、ステープルポケット（４４２）を通って上向きに駆動させ、アンビル（４２４）と係合する。ステープルドライバ（４５２）は、楔形スレッド（４５６）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（４３４）とトレー（４３６）との間に捕捉されて（図１９参照）、これが、一対のカムスロット（４５７）に沿ってカートリッジ本体（４３４）を通って長手方向に並進する。楔形スレッド（４５６）は、先端カム表面（４６０）、中間カム表面（４６２）、及び後端カム表面（４６４）を有するカムランプ（２５８）を含む。ほんの一例として、先端カム表面（４６０）は水平面に対して約４５度の角度であってもよく、中間カム表面（４６２）は水平面に対して約２２度の角度であってもよい。あるいは、その他の任意の好適な角度を用いてもよい。カムランプ（４５８）は、概して、ステープルドライバ（４５２）に係合することにより、楔形スレッド（４５６）が、ステープルカートリッジ（４１８）を通って長手方向に近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで並進するときに、ステープルドライバ（４５２）を上向きに駆動させるように構成されている。例えば、楔形スレッド（４５６）が近位スレッド位置にあるときに、ステープルドライバ（４５２）は下方位置にあり、ステープル（４４４）はステープルポケット（４４２）内に位置する。ナイフ部材（４１９）の並進によって楔状スレッド（４５６）が遠位位置に駆動されると、楔状スレッド（４５６）がステープルドライバ（４５２）を上向きに駆動することにより、ステープル（４４４）をステープルポケット（４４２）から外に出し、ステープル形成ポケット（４４６）内へと駆動する。したがって、楔形スレッド（４５６）が水平面に沿って並進すると、ステープルドライバ（４５２）は各垂直面に沿って並進する。
【００４２】
本例では、ナイフ部材（４１９）は、エンドエフェクタ（４１２）を通して並進するように構成されている。図１３で最もよくわかるように、ナイフ部材（４１９）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部を通って延在する。ナイフ部材（８０）は、ステープルカートリッジ（４１８）のチャネル（４３９）及びアンビル（４２４）のチャネル（４４１）のそれぞれの内に位置付けられている。ナイフ部材（４１９）は、ナイフ部材（４１９）がエンドエフェクタ（４１２）を通って遠位に並進するにつれて、アンビル（４２４）とステープルカートリッジ（４１８）のデッキ（４３８）との間で圧縮される組織を切断するように構成されている、遠位に示された切断縁部（４６８）を含む。上記に述べたように、ナイフ部材（４１９）はまた、ナイフ部材（４１９）がエンドエフェクタ（４１２）を通して遠位に並進するにつれて楔形スレッド（４５６）を遠位に駆動し、それによってステープル（４４４）が組織を通してアンビル（４２４）に対して駆動され、形成される。
【００４３】
１．ステープルカートリッジの例示的な３個のドライバ組立体
図１３〜図１６は、本明細書に説明されるようなステープル（４４４）を形成するために、ステープル（４４４）をアンビル（４２４）に向かって上向きに指向するように構成されている、楔形スレッド（４５６）及びステープルドライバ（４５２）を示す。楔形スレッド（４５６）は、その中心部分（４８５）の左側及び右側から一対の左右のカムランプ（４５８）まで突出するスペーサ（４８４）を含む。スペーサ（４８４）は、中心線（４４０）に沿ってステープルカートリッジ（４１８）を通って延在するトラックスロット（４８６）（図１９参照）内で楔形スレッド（４５６）を中心にするように構成されている。各カムランプ（４５８）は、楔形スレッド（４５６）が近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで摺動するにつれて、並列で直線上にあるカムスロット（４５７）内部で各カムランプ（４５８）を中心になるように整列するように、個別のスペーサ（４８４）のそれぞれから上向きに突出する。後端部分（４８８）は、並進するナイフ部材（４１９）を受け入れ、そのナイフ部材（４１９）は、楔形スレッド（４５６）を遠位位置に遠位に向かって指向するために遠位先端（４３２）に向かって並進するように構成されている。
【００４４】
ドライバ組立体（４９２）は、３つのステープルドライバ間を延在するドライバカム（４９４）によって接続された、３つのステープルドライバ（４５２）を含む。したがって、ドライバ組立体（４９２）は、また、３個のドライバ組立体（４９２）と称され得る。３つのステープルドライバ（４５２）のうちの２つは、概して、これらのステープルドライバ（４５２）が略長手方向に整列されるように、ドライバカム（４９４）の共通側面に遠位に位置付けられるステープルドライバ（４５２）及び近位に位置付けられるステープルドライバ（４５２）を含む。これらのステープルドライバ（４５２）はまた、下記により具体的に、遠位及び近位ステープルドライバ（４５２）と称され得る。追加的に、第３のステープルドライバ（４５２）は、中間のステープルドライバ（４５２）と称され得、ドライバカム（４９４）の反対側の遠位ドライバ（４５２）と近位ドライバ（４５２）との間で重なっている。
【００４５】
遠位、中間、及び近位ステープルドライバ（４５２）のそれぞれは相互に平行である。追加的に、３個のドライバ組立体（４５２）のそれぞれは、図１７に見られるように、同じように、近位に位置付けられる別の３個のドライバ組立体（４９２）及び遠位に位置付けられる別の３個のドライバ組立体（４９２）に重なっているように構成されている。言い換えると、３個のドライバ組立体（４９２）が各列に代替の様式で配置されることにより、３個のドライバ組立体（４９２）の１つは、第１の側の列に単一のステープルドライバ（４５２）と、第２の側の列に２つのステープルドライバ（４５２）等とを提供し、次に、隣の３個のドライバ組立体（４９２）は、第１の側の列に一対のステープルドライバ（４５２）と、第２の側の列に単一のステープルドライバ（４５２）とを提供する。したがって、３個のドライバ組立体（４５２）は、交互に各列で非対称向きに整列される。
【００４６】
各ステープルドライバ（４５２）は、ステープル（４４４）の対応する１つの頭頂部を支えるように構成された縦溝（４９６）を更に含む。各ステープルドライバ（４５２）が、様々なエンドエフェクタを線形位置又は弓形位置に適応するように３個のドライバ組立体（４９２）用の他のステープルドライバ（４５２）に対してドライバカム（４９４）に固定され得ることが認識されるであろう。したがって、当業者は、本明細書の説明に基づいて、ステープル形成ポケット（４４６）（図１２参照）と整列される複数のステープルポケット（４４２）を通って垂直に摺動するためのステープルドライバ（４５２）の特有の構成を認識するであろう。本明細書に使用される用語「組立体」は、別々の組み立てられた構成要素に限定されることが意図されないことが更に認識されるであろう。むしろ、用語「組立体」は、分離して形成され及び組み立てられ得る構成要素と、単一部分として一体的に形成され得る構成要素とを含む。したがって、用語「組立体」は、本明細書に説明される発明を限定することを意図されない。
【００４７】
図１８Ａ〜図１９に示されるように、カートリッジ本体（４３４）は、ドライバ組立体間の係合のための楔形スレッド（４５６）のカムランプ（４５８）と３個のドライバ組立体（４９２）のそれぞれのドライバカム（４９４）との両方を受け入れる細長いカムスロット（４５７）を画定している。楔形スレッド（４５６）が中心部分（４８５）を通る中心線（４４０）をまたぎ、３個のドライバ組立体（４９２）は中心線（４４０）の各側にあるように、カムスロット（４５７）は中心線（４４０）の反対側のカートリッジ本体（４３４）を通って延在する。しかしながら、先端カム表面（４６０）、中間カム表面（４６２）、及び後端カム表面（４６４）のそれぞれが、各ステープル（４４４）を形成するためにアンビル（４６０）に向かって上向きに指向するようにドライバカム（４９４）を連続的に係合するように、カムランプ（４５８）及びドライバカム（４９４）はそれぞれのカムスロット（４５７）に沿って中心に存在する。
【００４８】
ステープルドライバ（４５２）の様々な配置が本明細書に想到される一方で、本例の３個のドライバ組立体（４９２）は、遠位ステープルドライバ（４５２）がドライバカム（４９２）から遠位に一端が飛び出すように位置付けられる近位、中間、及び遠位ステープルドライバ（４５２）を有する。より具体的には、遠位ドライバカム（４９２）の片持ち梁配置は、そこで頭頂部を支えられるステープル（４４４）の再遠位位置を長くし、３個のドライバ組立体（４９２）を効率的に長くし、楔形スレッド（４５６）用の追加スペースを提供する。したがって、ステープルポケット（４４２）及びステープル（４４４）は、遠位先端（４３２）により近接して位置付けられてもよい。
【００４９】
使用時、図１７は、横方向及び中心線（４３０）の反対側に重なっている例示的な二対の３個のドライバ組立体（４９２）の上面図を示し、図１８Ａに示されるような複数のステープルポケット（４４２）内部のおおよその位置を表す。ステープル（４４４）形成用のアンビル（４２４）に向かって上向きに３個のドライバ組立体（４９２）を駆動させるために、並進するナイフ部材（４１９）は、楔形スレッド（４５６）がドライバカム（４９４）に遠位に係合することを強いる。カムランプ（４５８）の先端カム表面（４６０）は、ドライバカム（４９４）の下を滑動し、先端カム表面（４６０）の比較的急勾配に沿って上向きに垂直にドライバカム（４９４）を持ち上げる。先端カム表面（４６０）の比較的急勾配を仮定し、カムランプ（４５８）がカムスロット（４５７）を通って沿うように摺動する比較的に短い距離を考慮すると、垂直移動は比較的に長い。
【００５０】
ナイフ部材（４１９）が楔形スレッド（４５６）を更に遠位に駆動させるにつれて、カムランプ（４５８）の中間カム表面（４６２）は、そのときに、ドライバカム（４９４）の下を摺動し、中間カム表面（４６０）の比較的緩やかな角度に沿って、更に上向きに垂直にドライバカム（４９４）を持ち上げる。カムランプ（４５８）がカムスロット（４５７）を通って摺動する比較的長い距離を考慮すると、中間カム表面（４６２）の比較的緩やかな角度は、比較的に短い垂直距離で３個のドライバ組立体（４９２）を持ち上げる。それによって、力がかかる距離が増加することで同等の作業を小さい力で行うことを可能にする既知の原理を活用することによって、楔形スレッド（４５６）は、小さい力で組織内部のステープル（４４４）を形成する作業を完全にするように構成されている。
【００５１】
ステープル（４４４）が図１８Ｂに示されるように中心線（４４０）の各側に形成され、ナイフ部材（４１９）が中心線（４４０）に沿って遠位に摺動することを継続するように楔形スレッド（４５６）を同時に指向させながら組織を切断し、それにより、後端カム表面（４６４）は、ステープル（４４４）及び／又はステープルドライバ（４５２）が垂直に下向きに跳ね返ることを抑制するために必要である更なるいずれかの上向きの力を提供する。一部の形態では、後端カム表面（４６４）は略水平である。楔形スレッド（４５６）は、トラックスロット（４８６）及びカムスロット（４５７）に沿って遠位位置に向かって遠位に摺動することを継続し、エンドエフェクタ（４１２）の残りの長さ全体にわたって３個のステープルドライバ組立体（４９２）の上方移動を更に活発にする。
【００５２】
２．組織切除の例示的方法
図２０Ａ〜図２０Ｅは、エンドエフェクタ（４１２）を使用して肝実質組織（３１０）等の組織を切除し、エンドエフェクタ内の血管又は導管（３１６）を結紮する一例を示す。上記に述べたように、血管又は導管（３１６）は、肝静脈又は肝動脈を含んでもよい。また、本方法は、門脈及び肝外血管等の他の血管を結紮するためのエンドエフェクタ（４１２）の使用を更に含み得ることを理解されたい。
【００５３】
図２０Ｂに示されるように、血管又は導管（３１６）を含む組織（３１０）が下側ジョー（４２０）と上側ジョー（４２２）との間に位置するように、オペレータはエンドエフェクタ（４１２）を位置付ける。次に、オペレータは、それぞれ、上側ジョー（４２２）の上側圧搾表面（４１４）と下側ジョー（４２０）の下側圧搾表面（４１６）との間で組織（３１０）を圧縮し、所定の圧搾圧力を組織（３１０）に伝える。ほんの一例として、ジョー（４２０，４２２）は、トリガー（２４）をピストル把持部（２２）に向かって枢動させることによって、この様式で作動することができる。ジョー（４２０，４２２）は、完全閉鎖構成になるまで必ずしも作動する必要はないことを理解されたい。いくつかの場合、オペレータは、トリガー（２４）及びピストル把持部（２２）を通した触覚フィードバックに頼って、望まない方法で血管又は導管（３１６）を損傷させることなく、組織（３１０）を適切に圧搾するようなジョー（４２０，４２２）の間の所望の間隙を得たかどうかをオペレータが判定してもよい。追加的にあるいは代替的に、オペレータは、視覚フィードバックに頼ってもよい。
【００５４】
いずれかの場合、ジョー（４２０，４２２）によってかけられる圧搾圧力は、組織（３１０）を効率的に切断し、次に、オペレータは、エンドエフェクタ（４１２）を組織（３１０）から取り外し、いずれかの血管又は導管が存在するかどうかを視認する。図２０Ｃに示されるように、組織（３１０）の切断部の間に延在する血管又は導管（３１６）は無傷で露出したままの状態である。
【００５５】
いくつかの場合、オペレータは、血管又は導管（３１６）を無傷のままの状態にさせ得る。しかしながら、本例では、オペレータは、図２０Ｄに示されるように、血管又は導管（３１６）を結紮し、組織（３１０）の切断部分の切除を完了させる。結紮は、上記により詳細に説明されたように、血管又は導管（３１６）内部の重なっているステープル（４４４）の少なくとも一部の配置を含む。したがって、肝臓の組織（３１０）を圧搾し（及びそれによって切断し）、また、組織（３１０）内の血管又は導管（３１６）を結紮するために同じエンドエフェクタ（４１２）が使用され得ることを理解されたい。本例では、血管又は導管（３１６）は、エンドエフェクタ（４１２）によって、実質的に同時にステープル留め及び切断され、図２０Ｅに示される構成をもたらす。示されるように、血管又は導管（３１６）の切断端（３１８）は、ステープル（４４４）によってシールされる。それによって、オペレータは、組織（３１０）の右部と、血管又は導管（３１６）の対応する部分との切除を完了する。
【００５６】
上記に説明されたように、オペレータは、図２０Ｃに示されるような血管（３１６）を視認するために、エンドエフェクタ（４１２）を取り外す。あるいは、オペレータは、図２０Ｂに示されるように、所定の圧搾圧力（又は上記に述べたような触覚及び／若しくは視覚フィードバックに基づいて決定されたようなもの）をかけてもよく、その直後に、血管又は導管（３１６）等のエンドエフェクタ内に残っているいずれかの組織を切断又は結紮してもよい。したがって、そのような組織を視認する必要はないが、オペレータは、１つ以上の肝臓切除手術で望まれるそのような視認を満足し得る。上記に説明された切除は、単なる例証にすぎず、肝組織に限定されるものではないことが認識されるであろう。あるいは、エンドエフェクタ（４１２）での組織切除は、ユーザによって望まれるような患者内の他の組織上で行われてもよい。
【００５７】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。
【実施例】
【００５８】
（実施例１）
患者の組織を処置するための外科用器具であって、（ａ）シャフト組立体と、（ｂ）ジョーの中心線に沿ってシャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、（ｉ）アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されているアンビルを有する、第１のジョーと、（ｉｉ）第２のジョーと、を備え、第１及び第２のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、（ｃ）第２のジョー内部で受け入れられたステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジは、（ｉ）アンビルに面するデッキであって、デッキは複数のステープル開口を画定し、複数のステープル開口はステープル開口の第１の列及びステープル開口の第２の列を備え、ステープル開口の第１の列及び第２の列は第１の列と第２の列との間に第１の列の中心線を画定している、デッキと、（ｉｉ）複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる複数のステープルと、（ｉｉｉ）第１の列の中心線上に位置付けられる第１のドライバ組立体であって、第１のドライバは第１の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第１の部分を駆動するように構成されている、第１のドライバ組立体と、（ｉｖ）第１の列の中心線上に位置付けられる第２のドライバ組立体であって、第２のドライバ組立体は、第１の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第２の部分を駆動するように構成されている、第２のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、第１及び第２のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために第１の列の中心線に横向きの方向において重なるように、第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、外科用器具。
【００５９】
（実施例２）
ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置までデッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、楔形スレッドは、遠位スレッド位置に向かって摺動する第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ組織内での形成のためにアンビルに向かうように複数のステープルの第１及び第２の部分を徐々に強制するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００６０】
（実施例３）
楔形スレッドは第１のカムランプを有し、第１のカムランプは、第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【００６１】
（実施例４）
複数のステープル開口は、ステープル開口の第３の列及びステープル開口の第４の列を含み、ステープル開口の第３の列及び第４の列は、第３の列と第４の列との間に第２の列の中心線を画定し、第１及び第２の列の中心線は、相互にオフセットされ、ジョーの中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、ステープルカートリッジは、更に、（ｉ）第２の列の中心線上に位置付けられる第３のドライバ組立体であって、第３のドライバ組立体は、第２の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第３の部分を駆動するように構成されている、第３のドライバ組立体と、（ｉｉ）列の中心線上に位置付けられ第２の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第４の部分を駆動するように構成されている、第４のドライバ組立体と、を備え、楔形スレッドは第２のカムランプを有し、第２のカムランプは、第３及び第４のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００６２】
（実施例５）
楔形スレッドは遠位鼻部を有し、第２のジョーは中心線に沿って第２のジョー内における遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、ブロッカー壁は、ブロッカー壁に接する楔形スレッドを受け入れ、かつ遠位スレッド位置を遠位に越える楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、ブロッカー壁は、遠位スレッド位置で楔形スレッドの遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、実施例２〜４のいずれか１つ以上の例に記載の外科用器具。
【００６３】
（実施例６）
楔形スレッドは、第１及び第２のドライバ組立体に係合するように構成されている第１のカムランプを有し、第２のドライバ組立体は、最遠位ドライバ組立体であり、遠位スレッド位置で第１のカムランプの大部分は、最遠位ドライバ組立体の下方にある、実施例５に記載の外科用器具。
【００６４】
（実施例７）
第１の列の中心線がジョー中心線からオフセットしている、実施例１〜６のいずれか１つ以上の例に記載の外科用器具。
【００６５】
（実施例８）
第１の列の中心線がジョー中心線と平行である、実施例７に記載の外科用器具。
【００６６】
（実施例９）
第１のドライバ組立体は、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバを有し、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバは、第１の遠位ドライバ及び第１の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ第１の中間ドライバが第１の遠位ドライバ及び第１の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバはそれぞれ複数のステープルの第１の部分を受け入れる、実施例１〜８のいずれか１つ以上の例に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例１０）
第２のドライバ組立体は、第２の遠位ドライバ、第２の中間ドライバ、及び第２の近位ドライバを有し、第２の遠位ドライバ、第２の中間ドライバ、及び第２の近位ドライバは、第２の遠位ドライバ及び第２の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ第２の中間ドライバが第２の遠位ドライバ及び第２の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、第２の遠位ドライバ、第２の中間ドライバ、及び第２の近位ドライバはそれぞれ複数のステープルの第２の部分を受け入れる、実施例９に記載の外科用器具。
【００６８】
（実施例１１）
それぞれの第１及び第２のドライバ組立体の第１及び第２の中間ドライバが第１の列の中心線のそれぞれ反対側に位置付けられるように、第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、実施例１０に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例１２）
第１のドライバ組立体の第１の遠位ドライバは、第１の列の中心線に横向きの方向において、第２のドライバ組立体の第２の近位ドライバと重なっている、実施例１１に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例１３）
第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバは、第１の遠位ドライバと、第１の中間ドライバと、第１の近位ドライバとの間を延在する第１のドライバカムによって接続されている、実施例９〜１２のいずれか１つ以上の例に記載の外科用器具。
【００７１】
（実施例１４）
ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置までデッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、楔形スレッドが第１のドライバカムに係合するように構成され、それにより、アンビルに接して複数のステープルの第１の部分を形成するためのアンビルに向かうように、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバを強制する、実施例１３に記載の外科用器具。
【００７２】
（実施例１５）
第１のジョーは、第１のジョーを通って延在する第１の細長いチャネルと、複数の第１のしるしとを有し、第２のジョーは、第２のジョーを通って延在する第２の細長いチャネルと、複数の第２のしるしとを有し、エンドエフェクタは、更に、第１及び第２のチャネル内部で受け入れられるナイフ部材を備え、ナイフ部材は、第１及び第２のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、ナイフ部材は、第１のチャネル内における第１のインジケータ及び第１のチャネル内における第２のインジケータを備え、複数の第１及び第２のしるしと関連するオペレータ第１及び第２のインジケータはそれぞれステープル使用量を示唆するように構成されている、実施例１〜１４のいずれか１つ以上の例に記載の外科用器具。
【００７３】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００７４】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されたその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるいかなる矛盾する記載にも優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、現行の定義、見解、又は本開示に記載されたその他の開示内容と矛盾する、任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【００７５】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、以下の特許文献などのうちの任意のものの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認めるであろう。その特許文献などとは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている１９９８年８月１１日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行された「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行された「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行された「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌ���ｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」とする米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、２０１２年８月２３日に公開された「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１２年６月７日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１２年８月１６日に公開の名称を「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅ���ｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」とする米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号である。
【００７６】
上述の装置の変形例は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変更例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【００７７】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【００７８】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００７９】
〔実施の態様〕
（１）  患者の組織を処置するための外科用器具であって、
（ａ）シャフト組立体と、
（ｂ）ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
（ｉ）アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーと、を備え、前記第１のジョー及び第２のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第２のジョー内に受け入れられたステープルカートリッジであって、
（ｉ）前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープル開口はステープル開口の第１の列及びステープル開口の第２の列を備え、前記ステープル開口の第１の列及び第２の列は前記第１の列と前記第２の列との間に第１の列の中心線を画定している、デッキと、
（ｉｉ）前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記第１の列の中心線上に位置付けられた第１のドライバ組立体であって、前記第１のドライバは前記第１の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第１の部分を駆動するように構成されている、第１のドライバ組立体と、
（ｉｖ）前記第１の列の中心線上に位置付けられた第２のドライバ組立体であって、前記第２のドライバ組立体は、前記第１の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第２の部分を駆動するように構成されている、第２のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、
前記第１及び第２のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために前記第１の列の中心線に横向きの方向において重なるように、前記第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、外科用器具。
（２）  前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドは、前記遠位スレッド位置に向かって摺動する前記第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ前記組織内での形成のために前記アンビルに向かうように前記複数のステープルの前記第１及び第２の部分を徐々に強制するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記楔形スレッドは第１のカムランプを有し、前記第１のカムランプは、前記第１及び第２のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記複数のステープル開口は、ステープル開口の第３の列及びステープル開口の第４の列を含み、前記ステープル開口の第３の列及び第４の列は、前記第３の列と前記第４の列との間に第２の列の中心線を画定し、前記第１及び第２の列の中心線は、相互にオフセットされ、前記ジョー中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、前記ステープルカートリッジは、更に、
（ｉ）前記第２の列の中心線上に位置付けられる第３のドライバ組立体であって、前記第３のドライバ組立体は、前記第２の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第３の部分を駆動するように構成されている、第３のドライバ組立体と、
（ｉｉ）前記列の中心線上に位置付けられ前記第２の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第４の部分を駆動するように構成されている、第４のドライバ組立体と、を備え、
前記楔形スレッドは第２のカムランプを有し、前記第２のカムランプは、前記第３及び第４のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記楔形スレッドは遠位鼻部を有し、前記第２のジョーは前記中心線に沿って前記第２のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れ、かつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、実施態様２に記載の外科用器具。
【００８０】
（６）  前記楔形スレッドは、前記第１及び第２のドライバ組立体に係合するように構成されている第１のカムランプを有し、前記第２のドライバ組立体は、最遠位ドライバ組立体であり、前記遠位スレッド位置で前記第１のカムランプの大部分は、前記最遠位ドライバ組立体の下方にある、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記第１の列の中心線が前記ジョー中心線からオフセットしている、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記第１の列の中心線が前記ジョー中心線と平行である、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記第１のドライバ組立体は、第１の遠位ドライバ、第１の中間ドライバ、及び第１の近位ドライバを有し、
前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、前記第１の遠位ドライバ及び前記第１の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第１の中間ドライバが前記第１の遠位ドライバ及び前記第１の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、それぞれ、前記複数のステープルの前記第１の部分を受け入れる、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記第２のドライバ組立体は、第２の遠位ドライバ、第２の中間ドライバ、及び第２の近位ドライバを有し、
前記第２の遠位ドライバ、前記第２の中間ドライバ、及び前記第２の近位ドライバは、前記第２の遠位ドライバ及び前記第２の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第２の中間ドライバが前記第２の遠位ドライバ及び前記第２の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第２の遠位ドライバ、前記第２の中間ドライバ、及び前記第２の近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第２の部分を受け入れる、実施態様９に記載の外科用器具。
【００８１】
（１１）  それぞれの前記第１及び第２のドライバ組立体の前記第１及び第２の中間ドライバが前記第１の列の中心線のそれぞれ反対側に位置付けられるように、前記第１及び第２のドライバ組立体は交互になっている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記第１のドライバ組立体の前記第１の遠位ドライバは、前記第１の列の中心線に横向きの前記方向で、前記第２のドライバ組立体の前記第２の近位ドライバと重なっている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバは、前記第１の遠位ドライバと、前記第１の中間ドライバと、前記第１の近位ドライバとの間を延在する第１のドライバカムによって接続されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１４）  前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドが前記第１のドライバカムに係合するように構成され、それにより、前記アンビルに接して前記複数のステープルの前記第１の部分を形成するための前記アンビルに向かうように、前記第１の遠位ドライバ、前記第１の中間ドライバ、及び前記第１の近位ドライバを強制する、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記第１のジョーは、前記第１のジョーを通って延在する第１の細長いチャネルと、複数の第１のしるしとを有し、前記第２のジョーは、前記第２のジョーを通って延在する第２の細長いチャネルと、複数の第２のしるしとを有し、前記エンドエフェクタは、更に、前記第１及び第２のチャネル内部で受容されるナイフ部材を備え、前記ナイフ部材は、前記第１及び第２のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第１のチャネル内における第１のインジケータ及び前記第１のチャネル内における第２のインジケータを備え、前記複数の第１及び第２のしるしと関連する前記第１及び第２のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示唆するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【国際調査報告】
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