(57)【要約】  本発明は、容器、ボトル、マルチパックおよび包装品などの物品を搬送するための機器に関し、第１の搬送速度を有する第１の搬送機器（１２）と、第２の搬送速度を有するとともに、第１の搬送機器（１２）と並行して配置された少なくとも１つの第２の搬送機器（１４）と、少なくとも１つの昇降機器（２６）と、を備え、第１および少なくとも１つの第２の搬送機器は、ともに実質的に閉じた搬送面を形成し、かつ、同じ搬送方向を有し、昇降機器（２６）は、少なくとも１つの搬送機器（１２、１４）を高さ調節可能にし、この結果、少なくとも１つの搬送機器（１２、１４）の搬送面の少なくとも一部を他方の搬送機器（１４、１２）の搬送面の上方に上昇すること、および／または下方に下降することを可能にする。本発明は、また、容器、マルチパックおよび包装品などの物品を搬送するための対応する方法にも関する。【選択図】図６
2018518429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器、ボトル、マルチパックおよび包装品などの直立している物品を搬送する装置であって、
第１の搬送速度を有する第１の搬送機器（１２）と、
第２の搬送速度を有するとともに、前記第１の搬送機器（１０）と並行して配置された少なくとも１つの第２の搬送機器（１４）と、
を備え、
前記第１および前記少なくとも１つの第２の搬送機器は、ともに実質的に閉じた搬送面を形成し、かつ、同じ搬送方向を有し、
前記装置は、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２、１４）を高さ調節可能とし、これにより、前記少なくとも１つの搬送機器（１２、１４）の搬送面の少なくとも一部が、他の前記搬送機器（１４、１２）の搬送面の上方に上昇すること、および／または下方に下降することを可能にする少なくとも１つの昇降機器（２６）をさらに備えた
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの第１の搬送機器（１２）の速度、および前記少なくとも１つの第２の搬送機器（１４）の速度は、調節可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第１の搬送機器（１２）、および前記少なくとも１つの第２の搬送機器（１４）は、前記搬送方向において、互いに対して少なくとも部分的に傾動可能であり、これにより、前記第１および前記第２の搬送機器（１２、１４）の前記搬送面間の少なくとも一部に角度が生じる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送機器の幅は、いずれもほぼ同じ大きさであって、搬送される前記物品（１６）の底の幅の５０％未満、好ましくは３０％未満、さらに好ましくは２０％未満である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記搬送機器（１２、１４）は、いずれも、好ましくは５０Ｖ未満の電圧で駆動されるハブモーターによって個別に駆動される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記搬送機器（１２、１４）は、前方端部および／または後方端部で、前記昇降機器（２６）によって高さ調節可能であり、
前記昇降機器（２６）は、機械式、電動式、空圧式、または油圧式の制御要素を有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記昇降機器（２６）は、トング（５２）を有する循環ベルト（５０）を備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記搬送装置（１０）は、前記昇降機器（６２）によって垂直方向に位置決めすることができる、高さ調節可能なウェブ（６０）を有し、これにより、前記ウェブの少なくとも一部が、前記搬送装置（１０）の搬送面の上方および下方に昇降することができる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
容器、マルチパックおよび包装品などの物品を搬送する方法であって、
第１の搬送速度を有する第１の搬送機器（１２）と、
第２の搬送速度を有するとともに、前記第１の搬送機器（１２）と平行して配置された少なくとも１つの第２の搬送機器（１４）と、
を備え、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２、１４）の高さが調節可能であり、これにより、少なくとも１つの前記搬送機器（１２、１４）の搬送面の少なくとも一部が、他方の前記搬送機器（１４、１２）の搬送面の上方および下方に昇降することができる
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
高さ調節可能なウェブ（６０）と、
前記高さ調節可能なウェブ（６０）を垂直に位置決めすることができ、これにより、少なくとも前記ウェブ（６０）の一部が、搬送装置（１０）の搬送面の上方および下方に昇降することを可能にする昇降機器（６２）と、
をさらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
搬送装置（１０）で搬送された前記物品（１６）を動圧なしで分離する請求項９または１０に記載の方法であって、
前記搬送装置（１０）の蓄積部上で、最初に、前記物品（１６）の多列グループが、高さ調節可能なウェブによって前記搬送装置（１０）の搬送面から上昇させられ、
下流に位置する前記ウェブ（６０）の端部が目標どおりに下降させられることによって、それぞれのグループの最前の前記容器（１６）が分離領域へと個別に放出され、その後、搬送方向に対して鈍角をなすように配置された短いレールによって、容器の流れが単一トラックの容器の流れになる
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、互いに並行して配置された、少なくとも１つの第１および第２の搬送機器を含む搬送装置上の容器、ボトル、マルチパック、および包装品などの直立している物品を搬送する装置、および方法に関し、当該搬送機器の少なくとも一つの高さは、調節可能である。
【背景技術】
【０００２】
並行に配置された複数のレーンからなる搬送装置は、例えば、ボトルなどの直立している容器の並行な流れ（a parallel stream）をまとめるために用いられる。このような装置は、「ＤＥ−Ａ１−４３３２３４１」から知られている。ボトルは、最初に第１の搬送速度で、複数のトラック上を前方へ搬送される。次に、ボトルは、カーブレールを介して、並行に走行するコンベヤベルト上に移動される。平行に走行するこれらのコンベヤベルトは、より高速に作動させられ、これにより、より遅い複数トラックのボトルの流れ（multi-track bottle stream）は、より速い単一トラックのボトルの流れ（single-track bottle stream）に形成される。並行に配置されたコンベヤベルトの駆動軸は、通常、ギアを介して互いに接続され、これにより、並行コンベヤベルトの速度は、常に互いに所定の比率を有している。
【０００３】
また、被搬送物品を選択的に停止するために、昇降可能なブレーキ要素を備えたリンクチェーンコンベヤを装備することは、「ＤＥ−Ａ１−１９８１６９６０」から知られている。ブレーキ要素は、好ましくは、搬送方向に並行して配置され、適切な油圧または、空気圧システムを介して、搬送方向と並行、かつ、搬送方向の上方に、上昇することができる。ブレーキ要素の長さは、個々の物品の長さに実質的に対応する。したがって、個々の物品は、ブレーキ要素によってコンベヤの搬送面から上昇することができ、これにより、もはや、連続するコンベヤによってさらに搬送されない。
【０００４】
連続的なトランスポーターの両側に昇降ユニットを備え、この昇降ユニットによって、コンベヤレーンの長手方向に並べられたブレーキバーが、コンベヤレーンのベアリング面の上方に上昇することができる搬送装置は、「ＤＥ−Ａ１−４３３０２３５」から知られている。このバーは、傾斜する面を形成し、搬送された包装品をコンベヤレーンから上昇させることができる。ここでもまた、このバーの長さは、個々の物品の長さに実質的に対応する。それぞれの昇降ユニットは、動圧を伴わないでそれぞれの包装品を停止することを可能にするために、前後に配置することができる。
【０００５】
搬送された物品間の隙間を埋めるために、いわゆるキャッチアップ（catch-up）部は、従来の搬送機器に用いられている。キャッチアップ部は、搬送方向に並行して配置され、より速い速度で走行するコンベヤベルトである。物品は、これらの並行キャッチアップ部上に必要に応じて移動される。次に、物品は、キャッチアップ部の端部で、再び最初の搬送機器上に押されて戻される。そのようなキャッチアップ部は、並行配置であるため、より多くの空間を必要とする。さらに、横方向への移動は、搬送された物品が転倒しやすくなる可能性があるので、潜在的な危険点を示す。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、搬送装置の多用性を向上することであり、特に、目標どおりに個々の物品の速度を制御することができ、したがって容器の流れをよりよく監視し制御することができる可能性を提供することである。
【０００７】
この目的は、請求項１に記載の特徴によって最初に示されたタイプの装置において達成される。この装置は、互いに並行して配置された、少なくとも１つの第１の搬送機器、および少なくとも１つの第２の搬送機器を備え、それらは、それぞれが規定された搬送速度で作動させられる。第１および少なくとも１つの第２の搬送機器は、実質的に閉じた搬送面を形成し、同じ搬送方向を有する。これらの少なくとも２つの搬送機器の搬送速度は、好ましくは互いに異なり、さらに好ましくは互いに独立して設定することができる。
【０００８】
さらに、少なくとも１つの昇降機器が設けられ、これにより、互いに対する搬送機器の搬送面の位置が調節可能であり、この結果、少なくとも１つの搬送機器の搬送面の少なくとも一部が、他方の搬送機器の搬送面の上方、または下方に昇降することが可能となる。
【０００９】
本発明の意味内の物品は、ガラス瓶、ペットボトル、容器、缶、マルチパック、または他の包装品などの容器であってもよい。
【００１０】
本明細書中で用いられる用語「搬送機器」は、上記の指定された物品を搬送するのに、典型的に用いられるトランスポーターの任意のタイプを含む。ボトルまたは缶は、偏向ローラによってモーター駆動であり、直線状および曲線状で設計することができる無端のリンクチェーンコンベヤまたはコンベヤベルト上で搬送されることが好ましい。しかしながら、本発明は、リンクチェーンコンベヤまたはコンベヤベルトでの使用に限定的されない。
【００１１】
本明細書中で用いられる語句「閉じた搬送面」は、個々の搬送機器の搬送面間に、搬送された物品が転倒する可能性のある大きな隙間がないことを意味するように意図される。上記定義された物品を搬送中に、物品を一の搬送機器から他の隣接する搬送機器に移動することを可能にするために、そのような「閉じた搬送面」を有するトランスポーターが常に用いられる。
【００１２】
従来、用いられているリンクチェーンは、フレーム構造体のスライド面にわたり引っ張られる。特別の潤滑剤は、形成される摩擦損失を最小限にするために、用途に応じて用いられる。しかしながら、潤滑剤の使用は、必要なメンテナンス量の増加を意味する。本発明の一態様によれば、本発明に用いられるリンクチェーンの個々のリンクは、リンクチェーンが搬送装置のフレーム構造体においてレーン上を回動することができるローラを有することができる。隔壁は、リンクチェーンが横ズレすることを防止するために、好ましくは、レーン間に設けられる。リンクチェーンのリンクは、リンクチェーンが横方向の隔壁に対して回動することを可能にする横方向ローラをさらに有することができる。搬送機器の摩擦損失は、ローラの使用によって、さらに低減することができる。
【００１３】
搬送装置は、原則として、並行に配置された、任意の所望の数の搬送機器から構成することができる。搬送機器は、好ましくは、直線状において作動する。しかしながら、曲線状において作動する搬送機器に、本発明を用いることも可能である。
【００１４】
原則として、搬送機器は全て、搬送面の垂直位置を調節するための昇降機器を設けることができる。一方、搬送装置は、交互に配置された、高さ調節可能および高さ調節不可能な搬送機器からなることが好ましい。固定されているか、または高さ調節不可能な搬送機器は、通常動作において、物品が所定の任意に設定可能な搬送速度で運ばれる第１の搬送面を画定することが好ましい。固定された搬送機器の搬送速度は、固定された搬送機器の全てが同一であってもよい。あるいは、固定された搬送機器を、それぞれ個別に設定可能な速度で作動させてもよい。
【００１５】
高さ調節可能な搬送機器の速度についても同様である。これらも個別に設定可能な速度、または、いずれも同一の速度で作動させてもよい。個々の搬送機器のそれぞれの搬送速度の選択は、常に搬送タスクに依存する。
【００１６】
コンベヤベルトまたはリンクチェーンコンベヤなどの循環搬送装置の場合には、個々のコンベヤベルトは、サーボモーターまたは他の電気モーターなどの従来の駆動機器を装備することができる。搬送機器は、さらに相互に連結することができ、これにより、１つのモーターが複数の搬送機器を同時に駆動する。コンベヤベルトを個々に駆動させるためには、各ベルトに独自の駆動体が設けられなければならない。これに関しては、電気ハブモーターを特に有利に用いることができる。このようなモーターは、個々のコンベヤベルトの偏向ローラに統合することができ、したがって、追加のスペースを必要としない。特に、並行に配置された多くの循環コンベヤベルトを備えた搬送機器の場合には、必要な駆動電力が、多くのハブモーターに分配され、これにより、ハブモーター１つに対する個々の所要電力が、より低くなる。したがって、５０Ｖ未満（例えば、４８Ｖ）の電圧で駆動するハブモーターは、必要な駆動力を提供するのに十分である。また、そのようなハブモーターは、これらの低電圧のために、オペレーターに対する運転上の安全性を向上させるという利点をさらに有する。ボトルが破裂するため、高電圧モーターが用いられる際に保全要員に対する安全リスクを常に示す液体の漏れが、たびたび搬送装置に生じる。
【００１７】
少なくとも１つの昇降機器は、搬送機器の高さを制御することが可能な、任意の所望の制御要素または当業者に知られている制御部材を有することができる。この場合、好ましくは、機械式、電動式、磁気式、空圧式、または油圧式制御を用いることができる。昇降機器は、搬送機器の長さにわたり分散して配置することができる、任意の所望の数の制御要素を有することができる。制御要素は、好ましくは個別に動かすことができ、これにより、搬送機器の高さが部分的に変更可能になる。第１および第２の搬送機器の搬送面間の搬送方向における角度は、さらに好ましくは、少なくとも部分的に設定可能である。
【００１８】
昇降機器は、搬送機器上で直接作用するか、または搬送機器が載置されるフレームまたはベースフレームに連結することができる。特に、前側に取り付けられた偏向ローラにわたって走行し、フレーム構造体の搬送部全体にわたって引っ張られる、従来の無端のリンクチェーンまたはコンベヤベルトの場合には、フレーム構造体の垂直位置を調節するのに、昇降機器を有利に用いることができる。物品が、異なる高さで配置された搬送機器間の移行中に横転しないために、この移行は、実質的に無段差でなければならない。そのような無段差での移行は、個別に調節可能な制御要素によって達成することができる。
【００１９】
さらなる実施形態では、少なくとも１つの昇降機器は、少なくとも２つの異なる厚さの部分を有する追加要素とすることができる。この実施形態では、高さ調節可能な搬送機器は、好ましくは、循環コンベヤベルトまたはリンクチェーンコンベヤである。追加要素は、搬送装置の下部構造とコンベヤベルトの上部走行との間に配置され、これにより、上部走行が追加のベルト上を案内される。追加要素のより薄い部分がコンベヤベルトの下に配置されるとき、高さ調節可能なコンベヤベルトの搬送面は、搬送される物品に係合しない、より低い位置に配置される。一方、追加要素のより厚い部分がコンベヤベルトの下にくるように、追加要素が配置されるとき、コンベヤベルトは、この厚い部分によって、固定配置された搬送機器の搬送面の上方に持ち上げられ、物品に係合される。
【００２０】
好適な実施形態では、追加要素は、偏向ローラにわたり前側に案内されるとともに、増加した厚さの領域を示すトングを有する無端ベルトである。高さ調節可能なコンベヤベルトの搬送面の領域において、すなわち、上部走行の領域において、追加の循環ベルトは、高さ調節可能なコンベヤベルトの上部走行と直接接触して走行する。偏向ローラは、追加の無端ベルトを位置決めすることができるアクチュエータが設けられている。高さ調節可能なコンベヤベルトを持ち上げるために、追加の無端ベルトは、トングのより厚い領域が上部走行の下に位置し、トングの上に案内されるように、位置決めされる。この領域では、高さ調節可能なコンベヤベルトは、トングによって上方に押され、これにより、上部走行の搬送面が、固定された搬送機器の搬送面より高く持ち上げられる。持ち上げられる領域の長さは、追加の無端ベルトを回動することによって調節することができる。この実施形態は、特に、構造に関して比較的簡単に実施することができ、かつ、頑丈な機械的要素のために比較的低いメンテナンスであるという利点を提供する。さらに、トングは、非常に正確に位置決めすることができ、これにより、移行領域、すなわち、搬送機器の搬送面が交差する領域を、直接的かつ非常に正確に画定することができる。
【００２１】
この実施形態は、より速く走行する搬送機器、またはより遅く走行する搬送機器の下にトングを有する無端ベルトが設けられるかどうかにしたがい、簡易なキャッチアップ部、または蓄積部を生成するために用いることができる。それぞれの搬送機器にトングを有する無端ベルトを装備することも可能であり、これにより、搬送タスクに応じて、同一の装置をキャッチアップ部または蓄積部として用いることができる。昇降機器のさらなる可能性としては、例えば、搬送機器の下に配置された制御要素を有するスクリューである。スクリューの回転により、制御要素が、スクリューの傾斜および径に対応する高さにおいて作動させられる。
【００２２】
昇降機器は、例えば、搬送機器の下などに配置することができる偏心棒を備える。搬送機器の高さは、偏心棒の回転によって、変更することができる。高さが変更されると、移行領域の位置、すなわち、搬送機器の搬送面が交差する領域も、ここで再調節することができる。
【００２３】
個々の実施形態の異なる要素を、互いに組み合わせることも可能である。例えば、少なくとも１つの高さ調節可能なコンベヤベルトが、トングを設けた追加の無端ベルトを有するという、本発明の実施形態において、高さ調節可能な搬送機器全体を、高さ調節不可能な搬送機器に対して垂直に移動することができる機器を、さらに備えることもできる。言い換えると、それによって、高さ調節可能な搬送機器のベースライン、および高さ調節不可能な搬送機器のベースラインを互いに対して移動することができ、したがって、搬送装置を、それぞれの搬送要件に最適に適合させることができる。
【００２４】
本発明は、物品が複数行で搬送される広いコンベア部の作動において、特に有利に用いることができる。個々の搬送機器の幅は、都合よく、いずれもほぼ同じ大きさである。しかしながら、異なる幅の搬送機器を互いに組み合わせることもできる。本発明による搬送装置では、通常、高さ調節可能な搬送機器、および高さ調節不可能な搬送機器を交互に有し、それぞれの物品は、そのとき、一番上に配置されている搬送機器上にのみ直立している。したがって、物品は、通常第２の搬送機器ごとにのみ直立している。しかしながら、物品が常に搬送装置上に確実に直立するためには、搬送機器の幅は、被搬送物品の底の断面または幅の最大５０％であるべきである。被搬送物品に対する搬送機器の幅が小さいほど、物品の安定性は高くなる。
【００２５】
したがって、搬送機器の幅は、さらに好ましくは被搬送物品の底の幅の３０％未満、さらにより好ましくは２０％未満であるべきである。今日用いられる典型的な飲料ボトルは、大まかには円筒状の形状であり、底の直径は約５ｃｍから約１２ｃｍである。したがって、コンベヤベルトの幅は、６ｃｍ未満、好ましくは５ｃｍ未満、さらに好ましくは３．５ｃｍ未満、特に好ましくは約１．５ｃｍから約２ｃｍであるべきである。大体において、コンベヤベルトがより狭い場合に、物品がよりよく安定して直立することは、物品が常に直立して複数のコンベヤベルトによって同時に搬送されることから、事実である。
【００２６】
さらなる実施形態では、本発明による搬送装置は、搬送方向に走行する高さ調節可能なウェブまたはバーを備えることができる。これらのウェブは、それら自身の制御要素によって作動可能であることが好ましい。制御要素は、所望に応じて選択することができ、機械式、磁気式、空圧式、または油圧式の制御要素が、また、同様に好ましい。
【００２７】
用いられるウェブの数は、原則として、自由に選択することができ、搬送機器と被搬送物品の寸法に依存する。１つのウェブは、好ましくは、それぞれの搬送機器間に設けられる。ウェブは、グループ単位で、または個別に動作させることができる。
【００２８】
ウェブは、グループ単位で、または個別に動作させることができる。ウェブは、原則として、物品の底の最大直径の少なくとも２倍である限り、任意の所望の長さを有することができる。ウェブの長さは、例えば、０．３ｍから５ｍであり、好ましくは０．５ｍから２ｍである。搬送機器からウェブへの移動中の段差をなくすために、ウェブは、好ましくは傾斜する面を形成し、その面に、物品がスライドされる。この代わりに、またはこれに加えて、ウェブは、下方へ傾けられたガイドプレートを前側に備えることができ、これにより、ウェブが搬送面と並行して移動することができる場合、物品を無段差でスライドさせることができる。
【００２９】
ウェブは、好ましくは、無段階的に垂直に移動可能であり、これにより、極端な２点のウェブ制御、つまり［完全に延ばされたウェブ］および［完全に低くされたウェブ］に設定されるだけでなく、任意の所望の中間点に設定することができる。それによって、ウェブは、例えば、物品とコンベヤベルトとの間の摩擦の強さ、および物品に作用する対応する駆動力を、連続的に変えることができるように、搬送面の上方に物品を非常にわずかに持ち上げることができる。このように、物品を、目標どおりに減速、および加速することができ、容器の転倒の危険性が大いに低減される。ウェブは、好ましくは、特別のコーティングを備えることができ、これにより、ウェブの摩擦係数が規定され、それぞれの搬送要件に適合することができる。
【００３０】
好適な昇降機器は、例えばウェブまたは搬送機器の下に、配置することができる偏心棒を例えば備える。ウェブまたは搬送機器の高さは、偏心棒の回転によって、変えることができる。
【００３１】
さらなる昇降機器の可能性としては、例えばウェブまたは搬送機器の下で配置された制御要素を有するスクリューである。スクリューの回転により、制御要素は、スクリューの傾斜および径に対応する高さにおいて移動される。
【００３２】
ウェブの上側は、また、形状（profiling）を有することができ、これにより、形状に対応する横向きの摩擦力を、被搬送物品に働かせることができる。形状は、好ましくは、増加した摩擦を有するコーティングの斜めの縞からなり、縞は、搬送方向に対して筋向かいの角度に配置される。ウェブは、縞の代わりに、表面に斜めの溝を有することもできる。次に、形状の方向は、物品がどの方向に偏向されるか示す。形状は、また、ウェブに沿って変わる場合があり、これにより、異なる偏向動作が、ウェブの長さにわたり達成される。また、異なる形状を有する２つの高さ調節可能なウェブを並べて配置することもできる。次に、それぞれ必要とされた偏向に応じて、１つのみ、または両方のウェブが延ばされるかどうかを、決定することができる。
【００３３】
搬送装置は、ウェブおよび／または搬送機器が、搬送方向を横断する方向に移動することを可能にする水平に移動可能な制御要素を有することもできる。これによって、搬送装置は、特に、個々のウェブ間および／または搬送機器間の距離を、被搬送物品の大きさに可変的に適合することができる。
【００３４】
ウェブは、被搬送容器を搬送装置から十分に上昇させるよう機能することができる。そのようなウェブは、多重レーン蓄積部において、特に有利に用いることができる。物品の蓄積中に、すなわち実質的な圧力と、停滞した物品の下で作動するコンベヤベルトの摩擦とのために、ベルトおよび駆動機器に作用する高い引張荷重は、蓄積部の出力によって生じる。さらに、これらの摩擦損失を防止することにより、相当な省エネルギーを達成することができる。
【００３５】
本発明は、同様に、物品を搬送する方法、および容器の流れを制御するための方法にも関する。この方法は、第１の搬送速度を有する第１の搬送機器を備える工程、および第２の搬送速度を有し、かつ、第１の搬送機器に並行して配置される少なくとも１つの第２の搬送機器を備える工程を含む。この方法は、少なくとも１つの搬送機器の高さを調節する工程をさらに含み、これにより、少なくとも１つの搬送機器の搬送面の少なくとも一部が、他方の搬送機器の搬送面の上方または下方に、昇降することを可能にする。物品は、いずれも、より高く配置される搬送機器上でのみ搬送することができ、これにより、有効搬送速度が、搬送機器の高さの変化によって規定される。
【００３６】
本発明は、容器フロー制御（container-flow control）の様々な分野において、有利に用いることができる。例えば、コンベヤシステムでは、被搬送物品がいくつかの並列のレーンに蓄積することができる蓄積部がたびたび必要とされる。コンベヤベルトと、その上に停滞した物品との間で、高い摩擦損失が生じ、コンベヤベルトおよび駆動モーターの引張荷重が増加される。本発明の搬送装置は、停滞した物品を、連続的に動いている第１のコンベヤ機器から持ち上げ、代わりに、第２の搬送機器上で減速してさらに搬送することができる。
【００３７】
さらに、本発明では、必要に応じて用いられ、実際の搬送要求にしたがって作動させることができる可変加速部も実施することができる。簡易な実施形態では、物品は、第１の搬送機器によって前方に移動し、その後、より速く走行する第２の搬送機器に移行することができる。第２の搬送機器の搬送面は、便宜的に第１の搬送機器の搬送面に対してわずかに傾けられ、これにより、物品を、１つの搬送機器から他の搬送機器に無段差で搬送することができる。物品は、加速部の端部で、再び第１の搬送機器に載置される。物品が加速部を横切って移動する必要がないので、転倒の危険性が低減される。
【００３８】
本発明がさらに利用される分野は、グループで搬送された物品の、動圧を含まない分離に関する。従来、このために、複数トラックの容器の流れ（a multi-track container stream）は、いずれも、容器の最前列が時間的にオフセットされて放出される加速領域上に案内される。次に、容器の列が長いレールに沿って案内され、理想的には、容器が縦一列に単一トラックの容器の流れ（single-track container stream）を形成するように、それら自身を長いレールに添いながら配置する。この場合、容器は誘導されず、２つの容器がレール上を並行して走行し、補助なしでは、縦一列にそれら自身を配置することができないことが、何度も発生する。本発明によれば、この方法は、搬送装置を目標どおりに下降させることによって、個々の容器を制御し、排出搬送装置上へ順々に個々の容器を放出することによって、よりうまく監視することができる。この制御によれば、物品がいずれも個別に放出され、２つの容器が同時に放出されることの防止を保証することができる。したがって、容器は、比較的短いレールに対して、単一トラックの流れを形成することができる。
【００３９】
さらなる使用分野は、単一トラックの容器の流れにおける容器の流れの制御に関する。それぞれ物品間の距離は、個々の物品を選択的に加速または減速することによって、目標どおりに調節することができる。これによって、物品のグループを形成するか、または目標どおりに個々の物品間の距離を調節することも可能である。後者は、特に充填システムにおいて通常用いられる検査機器、ラベル貼付機器または充填機器と結合して非常に有利に用いることができる。このために、容器は、通常、インフィードウォームによって、そのような機器に移行される間、所定の間隔で載せられる。しかしながら、そのような受動的なインフィード装置は、容器の流れの中断に作用することができず、また、それらは、様々なシステムに対して柔軟に使用することもできない。一方、本発明によって、物品を、それぞれ必要とされる間隔で目標どおりに置き、または新しい搬送タスクに適合することができる。
【００４０】
本発明によれば、並行に配置された搬送機器の搬送速度で個々の物品を搬送することが可能であるだけではない。異なる搬送機器がほぼ同じ高さで配置されている場合、搬送機器の全てが物品の搬送に寄与することもできる。物品は、異なる搬送機器と交互に係合する。次に、実際に生じる搬送速度は、個々の搬送機器の絶対速度に依存するだけでなく、物品が、異なる搬送機器とどれほど強く係合するかにも依存する。異なる搬送機器の高さを正確に調節することによって、任意の所望の有効な中間速度を設定することもできる。非常に遅い移行を設定することにより、得られる中間速度を徐々に上げることを可能にし、これにより、１つの搬送装置から他の搬送装置までの物品の移行中の急加速を、防止することができる。
【００４１】
中間速度の正確な設定を、複数トラックの容器の流れの分離中に有利に利用することもできる。分離領域の出力におけるボトル排出量は、排出搬送装置単独の速度を用いて決定される。本発明による複数トラック供給領域において搬送装置が装備されている場合、分離領域の出力において、ボトルの供給量がボトル排出量に正確に一致するように、並行搬送機器の高低差の変化によって、有効な搬送速度を設定することができる。個々のボトルの実際の搬送速度、またはボトルグループから生じるグループ速度を、中間速度を規制するために、例えば、カメラの支援によって、決定することができる。次に、搬送機器の垂直位置を、測定データに応じて、調節することができる。
【００４２】
上記様々な実施形態および制御方法は、搬送装置内で組み合わせることもできる。そのため、本発明による搬送装置を、より多目的な方式に用いることができる。例えば、同一の搬送装置上で異なる昇降機器を組み合わせることによって、通常のコンベア部、キャッチアップ部、および蓄積部を実現することができる。次に、搬送装置の搬送特性は、現在の搬送タスクに応じて、調節することができる。ある１つの搬送装置の一部分にキャッチアップ部を、同時に、当該搬送装置の別の一部分に蓄積部を実装することさえ可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明は、以下のとおりである。
【図１】固定され、かつ、交互に配置された高さ調節可能な搬送機器を有する搬送装置の上面図である
【図２】下降した搬送機器を有する図１の搬送装置の断面図である。
【図３】上昇した搬送機器を有する図１の搬送装置の断面図である。
【図４】ローラが設けられた図１の搬送装置の断面図である
【図５】図４の搬送装置の上面図である。
【図６】その長さにわたり分配された制御部材を有する搬送装置の側面図である。
【図７】トングを有する追加のベルトを有する搬送装置の側面図である。
【図８】高さ調節可能な搬送機器、および高さ調節可能なウェブを有する搬送装置の断面図である。
【図９】図８の搬送装置の側面図である。
【図１０】高さ調節可能な搬送機器およびウェブを有する搬送装置と、調節可能な水平線間距離との断面図である。
【図１１】様々なウェブの形状の図である。
【図１２】様々なウェブの表面形状の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１は、複数の物品１６が搬送される複数の搬送機器１２、１４が並行に配置された搬送装置１０を示す。この例では、搬送機器１２、１４は循環コンベヤベルトであり、物品１６は飲料ボトルである。コンベヤベルト１２、１４は、固定配置されたコンベヤベルト１２、および高さ調節可能なコンベヤベルト１４として、交互に設計されている。しかしながら、コンベヤベルトの代わりに、リンクチェーンコンベヤ、または他の適切な搬送機器を、同様に用いることができる。
【００４５】
搬送装置１０は、図２、図３において搬送方向に直交する断面図で示されている。図２は、フレーム構造体１８に配置された、２つの固定配置された搬送機器１２、および高さ調節可能な搬送機器１４を有する搬送装置１０の断面を示す。コンベヤベルト１２、１４は、フレーム構造体１８の支え面２２の上に位置するための横方向の肩部２０をそれぞれ有する。
【００４６】
図２、図３の、中央のコンベヤベルト１４は、高さ調節可能に設計されている。このため、フレーム構造体１８は、高さ調節可能なコンベヤベルト１４が位置する支え面２２を高さ方向に移動することを可能にする制御部材２６を有する。図２に示す構成では、制御部材２６が収縮され、これにより、コンベヤベルト１４の搬送面が、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２によって画定される搬送面より下に下降させられる。したがって、被搬送ボトル１６のボトルの底が、専ら２つの固定配置されたコンベヤベルト１２上に直立しており、したがって、これらのコンベヤベルトの搬送速度で移動される。
【００４７】
ボトルがコンベヤベルト１２、１４上に確実に直立するために、コンベヤベルト１２、１４の幅は、被搬送ボトル１６の直径の約４０％である。
【００４８】
一方、図３では、制御部材２６が延ばされ、これにより、高さ調節可能なコンベヤベルト１４が、固定配置されたコンベヤベルト１２によってあらかじめ定められた搬送面より高く上昇させられる。この構成では、ボトル１６が、高さ調節可能なコンベヤベルト１４上にのみ直立しており、したがって、当該コンベヤベルトの搬送速度で移動される。
【００４９】
搬送装置１０は、好ましくは、複数の制御部材２６を備え、これにより、コンベヤベルト１４の高さを、搬送装置１０の長さにわたり変更することができ、被搬送ボトル１６が、固定されているか、または高さ調節可能なコンベヤベルト１２、１４上を部分的に移動される。
【００５０】
図２および３に示す実施形態では、コンベヤベルト１２、１４は、フレーム構造体１８の連続的な支え面２２上で、コンベヤベルト１２、１４の肩部２０とともに引っ張られる。この技術は、現在、たいていの搬送装置に用いられているが、高い物質荷重が、コンベヤベルト１２、１４および駆動装置に生じ、それによってかなりのエネルギー損失も生じる。したがって、図４において、並列に配置された個々のコンベヤベルト１２、１４が、それぞれに設けられたローラ３０によって、搬送機器１０のフレーム構造体１８のレーン３２および３４上を回動する本発明のさらなる実施形態が示されている。コンベヤベルト１２、１４が回動するレーン３２、３４は、高さ調節可能なものと、固定されたものとが、交互になるよう、同様に設計されている。図４に示すように、高さ調節可能なレーン３４は、制御部材２６によって垂直に移動される。
【００５１】
個々のコンベヤベルト１２、１４が横ずれすることを防止するために、隔壁３６がレーン３２と３４との間に設けられている。隔壁３６が付加的な摩擦損失の原因となることから、コンベヤベルト１２、１４の両側に、コンベヤベルト１２、１４が、隔壁３６に対して回動することができるローラ３８も設けられている。両側に設けられたこれらのローラ３８は、図４の搬送装置１０の上面図を示す図５において、特によく理解することができる。ここでは、いずれも、１つの要素またはそれぞれのコンベヤベルト１２、１４の短い部分だけが示されている。
【００５２】
高さ調節不可能、および高さ調節可能な並行搬送レーン１２、１４を交互に有するトランスポーターの側面図は、図６に示される。側面図には、いずれも、１つの高さ調節可能なコンベヤベルト１４、および１つの高さ調節不可能なコンベヤベルト１２のみが示されている。しかしながら、もちろん、任意の所望の数のコンベヤベルト１２、１４を、任意に、好ましくは、交互の順序で配置することができる。用いられるコンベヤベルト１２、１４の実際の配置および数は、それぞれの、意図される使用に依存する。明確にするために、コンベヤベルト１２、１４が走行し、および制御部材２６が係合するフレーム構造体は、図６にのみ示される。しかしながら、フレーム構造体１８は、図２、図３、または図４のフレーム構造体のうちの１つであってもよい。
【００５３】
高さ調節不可能なコンベヤベルト１２は、２つの偏向ローラ４０、４２にわたり張設される従来の循環コンベヤベルトに、実質的に相当する。前部偏向ローラ４０は、モーターがコンベヤベルト１２を搬送方向（図６の矢印によって示された）において駆動するのに用いられる駆動ローラである。高さ調節不可能なコンベヤベルト１２は、ボトル１６が当該コンベヤベルトの循環速度で移動される第１の搬送面を画定する。
【００５４】
高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の偏向ローラ４０、４２間には、より小さい直径を有する、高さ調節可能なコンベヤベルト１４を案内するさらに２つの偏向ローラ４４および４６がある。高さ調節可能なコンベヤベルト１４は、対応するコンベヤベルト１４が高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の搬送面より高く上昇することを可能にする伸長可能な制御要素２６を、一定間隔で有する。
【００５５】
図６に示す装置は、キャッチアップ部として、特に有利に用いることができる。キャッチアップ部は、容器の搬送中の隙間を埋める役目をする。このために、従来、容器は、短い間、並列に走行する、より高速のトランスポーター上に通常押し込まれる。搬送速度が加速されることにより、先行しているボトルの流れに対する隙間を埋めることができる。しかしながら、容器の横断、およびそれに続く加速は、比較的に中断が起こり易く、また、多くの空間を必要とする。
【００５６】
一方、本発明は、従来のキャッチアップ部と比較して、柔軟に使用可能であり、容器転倒のリスクが低減され、かつ、追加の空間を必要としないキャッチアップ部を実施する新しい方法を提供する。先行している容器に形成された隙間を埋めるべく、少しの間、加速して容器を搬送する必要がある場合、図６に示す装置では、制御要素２６が、部分的に伸長することができ、その結果、高さ調節可能なコンベヤベルト１４の搬送面が、当該部分において、高さ調節不可能な搬送レーン１２の搬送面より高く上昇する。次いで、この上昇により、これらのコンベヤベルトは、ボトルに係合し、それぞれの部分で、より速い速度でそれらを搬送する。
【００５７】
この上昇は、高さ調節可能なコンベヤベルト１４と、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２との間で、少なくとも部分的に、鋭角が設けられるように行われるのが好ましく、これにより、ボトル１６が、実質的に傾斜する面の場合と同様に、高さ調節可能なコンベヤベルト１４上に押し込まれる。移行領域では、ボトル１６は、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の搬送面から徐々に上昇させられ、高さ調節可能なコンベヤベルト１４にゆっくりと係合する。
【００５８】
キャッチアップ部の長さは、図６に示す実施形態のそれぞれの作動状態に適合することができる。このために、制御部材２６を個別に作動させることができる。例えば、図６では、最初の３つの制御部材２６だけが延ばされている。この領域に位置するボトル１６は、より素早く動いている高さ調節可能なコンベヤベルト１４の搬送面上に直立しているので、この領域においては、より高速に搬送される。一方、搬送装置の第２の部分、すなわち、延ばされていない制御部材２６の領域では、これらのボトル１６は、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の搬送面上に再び載置され、より遅い搬送速度でさらに搬送される。図６の実施形態では、キャッチアップ部を、必要に応じてオンに切り替えることができる。一方、搬送中の隙間が生じない場合、制御部材２６全てを下降させることによって、コンベヤ経路全体にわたり、一定の搬送速度を利用することができる。
【００５９】
図６の実施形態では、高さ調節可能なコンベヤベルト１４は、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２より短い搬送経路を有する。しかしながら、コンベヤベルト１２、１４の全てが、同じ長さであること、および搬送方向において互いに対してずらされて配置されることも可能である。特に長いコンベヤ部を設けるために、複数の搬送装置１０を前後に配置することもできる。個々の搬送装置１０間の移行では、搬送機器１２、１４の対応する端部は、連続的な搬送面を画定するために、ファンのように互いに噛み合うことができる。
【００６０】
本発明のさらなる実施形態を図７の側面図に示す。なおまた、明確にするために、いずれも、１つのコンベヤベルトだけを示す。図６に示すように、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２は、２つの外側の偏向ローラ４０、４２上に張られた従来の循環コンベヤベルトに実質的に相当する。高さ調節不可能なコンベヤベルト１２が、第１の搬送面を画定し、当該搬送面上で、ボトル１６をこれらのコンベヤベルト１２の循環速度で搬送することができる。
【００６１】
この実施形態の高さ調節可能なコンベヤベルト１４は、４つの外側偏向ローラ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄによって案内される。上部の偏向ローラ４８ａ、４８ｄの峰は、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の搬送面の下に位置し、これにより、高さ調節可能なコンベヤベルト１４が、最初にこの搬送面の下に配置される。
【００６２】
高さ調節可能なコンベヤベルト１４を上昇させるのに、この実施形態では、互いに独立して調節可能な個々の制御部材が備えられていない。その代わりに、トング５２または厚い領域を有するとともに偏向ローラ５４、５６上に張設されている追加の循環ベルト５０が設けられている。この追加のベルト５０は、図７に示すように、高さ調節可能なコンベヤベルト１４の下に案内される。高さ調節可能なコンベヤベルト１４を上昇させるために、追加のベルト５０のトング５２は、高さ調節可能なコンベヤベルト１４の上部走行の搬送面の下方に移動される。トング５２は、高さ調節可能なコンベヤベルト１４の搬送面を、高さ調節不可能なコンベヤベルト１２の搬送面より高く押し上げる。キャッチアップ部分の長さは、追加の循環ベルト５０の回動による簡易な方法で調節することができる。
【００６３】
図８に示す実施形態は、図２および図３の実施形態の変形または補足である。ここでは、幅の狭い高さ調節可能なウェブ６０は、コンベヤベルト１２、１４の間に配置されている。ウェブ６０は、それら自身の制御要素６２によって作動可能であり、被搬送ボトル１６を完全にトランスポーターから上昇させる働きをする。図８に示すボトル１６は、専ら２つの隣接するウェブ６０上に直立しており、したがって、現在搬送されていない。
【００６４】
ウェブ６０を有する搬送装置１０の側面図は、図９に示されている。ウェブは、２つの制御要素６２ａ、６２ｂによって配置されている。ボトル１６をウェブ６０上にできるだけ穏やかに押し込むことを可能にするのに、ウェブ６０は、ボトル１６が少しずつ押しつけられる傾斜する面を形成するように、配置されている。次に、ボトル１６を放出するために、ウェブ６０は、少なくとも下流に位置する端部で下降させられ、これにより、ボトル１６を、搬送装置１０に載置し、さらに搬送することができる。
【００６５】
ボトル１６は、ウェブ６０上に直立する限り、コンベヤベルト１２、１４に接しないので、摩擦がボトル１６とコンベヤベルト１２、１４との間に生じず、これにより、この実施形態では、特に蓄積部の実施において、かなりの省エネルギーを達成することができる。
【００６６】
最後に、搬送装置１０が２つのブロック１０ａ、１０ｂを備える実施形態を、図１０に示す。ブロック１０ａ、１０ｂのそれぞれは、２つの高さ調節可能なコンベヤベルト１２、２つの高さ調節不可能なコンベヤベルト１４、および３つの高さ調節可能なウェブ６０からなる。ブロック１０ａ、１０ｂは、搬送方向に対して直交する水平方向において互いに対して移動可能であり、これにより、これらのブロック１０ａ、１０ｂ間の距離を調節することができる。これによって、搬送装置１０を、被搬送容器１６の大きさに最適に適合させることができる。また、当業者に知られている任意の所望の制御要素を、水平方向の位置決めに用いることができる。
【００６７】
容器の流れの形成中に、容器１６は、搬送装置１０の搬送方向を横断する方向の構成要素とともに、しばしばスライドされる。しかしながら、ウェブを有する実施形態では、容器１６がわずかに高いであろうウェブの上を横断して押されなければならないことを意味する。矩形の形状を有するウェブは、段差エッジと同様に作用し、容器１６を転倒させる可能性がある。そのような転倒を防止するために、ウェブは、便宜的に半円または切子形状を有する。図１１には、ウェブの上側の可能な外形形状が示されている。
【００６８】
図１２では、それぞれ異なる摩擦形状を有するウェブの上側が示されている。摩擦形状は、例えば、摩擦コーティングの縞から構成することができる。形状は、斜めに配置された溝によって形成することもできる。物品がまだ搬送されているにもかかわらず、ウェブが延ばされると、摩擦がウェブの表面と物品との間で生じ、それにより、物品の偏向を摩擦形状により達成することができる。摩擦形状の方向は、被搬送物品がどの方向に偏向されるか示す。偏向方向は、図１２のそれぞれの矢印によって示される。
【符号の説明】
【００６９】
１０  搬送装置
１２  固定配置された搬送機器
１４  高さ調節可能な搬送機器
１６  物品
１８  フレーム構造体
２０  横方向の肩部
２２  支え面
２６  制御要素
３０  ローラ
３２  固定配置されたレーン
３４  高さ調節可能なレーン
３６  隔壁
３８  横方向ローラ
４０  前部偏向ローラ
４２  後部偏向ローラ
４４  さらなる偏向ローラ
４６  さらなる偏向ローラ
４８  偏向ローラ
５０  追加の循環ベルト
５２  トング
５４  偏向ローラ
５６  偏向ローラ
６０  高さ調節可能なウェブ
６２  制御要素
【図１】
2018518429.tif 000003
【図２】
2018518429.tif 000004
【図３】
2018518429.tif 000005
【図４】
2018518429.tif 000006
【図５】
2018518429.tif 000007
【図６】
2018518429.tif 000008
【図７】
2018518429.tif 000009
【図８】
2018518429.tif 000010
【図９】
2018518429.tif 000011
【図１０】
2018518429.tif 000012
【図１１】
2018518429.tif 000013
【図１２】
2018518429.tif 000014
【国際調査報告】
2018518429.tif 000015
2018518429.tif 000016
2018518429.tif 000017
2018518429.tif 000018
2018518429.tif 000019
2018518429.tif 000020