(57)【要約】本発明は腹腔鏡鉗子に関する。本発明鉗子は貫通孔11を有するヨーク10と、２つのジョー20、21と、このジョーを軸線24の周りにヨークに対して回転自在に取り付ける手段と、制御ロッド30が貫通孔11中を並進移動できるようにする取り付ける手段と、制御ロッド30と２つのジョーとを連結するパンタグラフ40とを有し、このパンタグラフ40は軸線32の周りに回転可能に取り付けられた２つのリンク41、42と、２つのジョー20、21に固定された２つのカム51、52と、軸線43、44の周りを回転するようにそれぞれのカム51、52に各リンク41、42を取り付ける手段とを有し、４つの軸線は互いに平行であり、ヨーク10の外径は２Ｄで、リンク41、42の幅は２Ｅで、２つのジョー20、21の把持面22、23が接触したときの軸線43と44の間の距離は２Ｃで、その時の軸版45、46の成す角度は２Ａで、値Ｄ、Ｅ、Ｃ、Ａは実質的に式Ｄ＝Ｃ＋Ｅ／ｃｏｓＡで表される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも下記（１）〜（５）：
（１）近位端（１２）と遠位端（１３）との間の機能的長さに沿った全長で同一の外径を有し且つ近位端と遠位端との間に規定される回転円筒形の貫通孔（１１）を有するヨーク（１０）と、
（２）各々が把持面（２２、２３）を有する２つのジョー（２０、２１）と、
（３）２つのジョーの２つの把持面の間がゼロ以外の角度を成す開位置（ＰＯ）と２つの把持面の間の角度が実質的にゼロになる閉位置（ＰＦ）との間の両極端の位置の間の任意の位置を２つのジョーが占めることができるように、ヨーク（１０）に対して第１の軸線（２４）の周りをピポット運動するように２つのジョーを貫通孔（１１）の遠位端（１３）に取り付けるための手段と、
（４）貫通孔（１１）中を並進移動（Ｔｒ）する近位端（３５）と遠位端（３１）との間で規定される制御ロッド（３０）と、
（５）制御ロッドの遠位端（３１）を２つのジョーの各々に結合するパンタグラフ−形成手段（４０）であって、２つのリンク（４１、４２）と、制御ロッド（３０）に対して第２の軸線（３２）の周りをピポット運動するように２つのリンク（４１、４２）の両端部の各第１端を制御ロッドの遠位端（３１）に取り付ける手段（４０）と、両端の第１端を介して２つのジョー（２０，２１）の各々に固定された２つのカム（５１，５２）と、第３の軸線（４３）および第４の軸線（４４）の周りをピポット運動するように上記リンク（４１、４２）の各々を各カム（５１，５２）の第２端に取り付ける手段とを有するパンタグラフ−形成手段（４０）と、
を有し、上記第１の軸線（２４）、第２の軸線（３２）、第３の軸線（４３）および第４の軸線（４）は互いに平行である、腹腔鏡鉗子において、
ヨーク（１０）の外径は２Ｄに等しい値を有し、
２つのリンク（４１，４２）は互いに同一で、各リンクは丸みを付けた端部を有する矩形断面のプレートで形成され、プレートの幅の値は２Ｅに等しく、
２つのジョー（２０，２１）の２つの把持面（２２，２３）が互いに接触した時の第３の軸線（４３）と第４の軸線（４４）との間の距離は上記の値２Ｄより短い２Ｃであり、
２つのジョー（２０，２１）の２つの把持面（２２，２３）が互いに接触した時の２つのリンク（４１、４２）の軸線（４５、４６）の間の角度の値は２Ａに等しく、
上記の値Ｄ、Ｅ、ＣおよびＡは実質的に下記の式の関係を満たし、
Ｄ＝Ｃ＋Ｅ／ｃｏｓＡ
各リンクの外側エッジはヨーク（１０）の外側表面（Ｓｅ）の半径に実質的に等しい面取りされた実質的に円筒系の部分（８０）を有し、２つのジョー（２０、２１）が閉位置（Ｐｆ）に来た時に上記パンタグラフ形成手段（４０）がヨーク（１０）の外側表面（Ｓｅ）によって規定される包絡面と内接することを特徴とする腹腔鏡鉗子。
【請求項２】
２つのカム（５１、５２）が２つのリンク（４１、４２）の間に配置されている請求項１に記載の腹腔鏡鉗子。
【請求項３】
カム（５１，５２）の第２端に対してピポット運動するようにリンク（４１、４２）の第２端を取り付ける手段が下記（ａ）〜（ｃ）によって構成されている請求項２に記載の腹腔鏡鉗子：
（ａ）ピンのシャンク（７１）とこのピンのシャンク（７１）に固定された肩部形成ヘッド（７２）：
（ｂ）シャンクが南部を摺動できるようにピンのシャンク（７１）の断面に実質的に対応する断面を有し、肩部形成ヘッド（７２）がカムに当接するようにピンが係合する、リンクおよびカムの共通軸線上に形成された２つの回転円筒形の孔７３、７４、
（ｃ）ピンのロッド７１をリンク４１、４２に固定する手段。
【請求項４】
ピンのロッド７１をリンク４１、４２に固定する手段が溶接、ろう付け、接着から選択される：。請求項３に記載の腹腔鏡鉗子。
【請求項５】
２つのジョー（２０、２１）が閉位置（Ｐｆ）から開位置（Ｐｏ）に移動した時に互いに連結された2つのリンク４１、４２と２つのカム５１，５２の端部が通過できるようにヨーク１０がその遠位端１３に２つの端部開放スロット６１、６２を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の腹腔鏡鉗子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の腹腔鏡鉗子と、ヨーク（１０）の外径と実質的に等しい直径を有する長手方向の円筒形貫通孔を有する案内チューブとを有する組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔鏡検査の鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡検査は「腹腔鏡、laparoscopie」ともよばれ、ヒトの腹腔、例えば消化管に介入（intervention）し、診断するための低侵襲性の外科的手法であり、婦人科および泌尿器科等でも使用され、「腹腔鏡鉗子（pince de celioscopie）」とよばれるクリップによって実施される。
【０００３】
この種の腹腔鏡鉗子は公知で、その一般的概略図は［図１］に示したもので、例えば［特許文献１］（米国特許第ＵＳ５３１２４３４号明細書）、［特許文献２］（ドイツ特許第ＤＥ２９９１１０１１号公報）に記載されている。
【０００４】
この鉗子は近位端と遠位端との間を規定される回転円筒形の貫通孔（percee traversante）と、把持力を与える互いに対向した２つのジョー（mors）と、２つのジョーが第１軸線の周りでピボット運動できるように２つのジョーが２つの極限位置（すなわち２つのジョーの把持面がゼロ以外の角度を形成する２つのジョーが開いた開位置と２つのジョーの間の把持面の角度が実質的にゼロを形成する閉位置）の間の任意の位置を取ることができるように２つのジョーを上記貫通孔の遠位端の所に取り付ける手段とを有している。
【０００５】
この鉗子はさらに、近位端と遠位端との間で上記貫通孔中を移動するように取り付けられた、近位端と遠位端とを規定する制御ロッドを含み、その近位端はヨーク（chape）中での上記制御ロッドの並進運動を制御する手段、例えば［図１］に示すようなトリガー型（type a gachette）手段に接続されている。
【０００６】
鉗子はさらに、制御ロッドの並進運動をジョーの回転運動に変換するために、制御ロッドの先端部を２つのジョーに接続するパンタグラフ（pantographe）形成手段を含んでいる。
【０００７】
このパンタグラフ形成手段は、基本的に２つのリンク（biellettes）と、この２つのリンクの各々をその２つの両端部の第１端部で制御ロッドの先端部に制御ロッドに対して第２の軸線の周りをピボットするように取り付ける手段と、上記両端部の第１端部を介して２つのジョーの各々に固定される２つのカム（cames）と、第３の軸線および第４の軸線の周りをピボットするように各リンクを２つのカムの第２端に取り付ける手段とを有し、２つのジョーの把持面が接触した時の２つのカムの縦軸線の間が成す角度は実質的にゼロであり、上記の第１、第２、第３および第４の軸線は互いに平行になるように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第ＵＳ５３１２４３４号明細書
【特許文献２】ドイツ特許第ＤＥ２９９１１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような腹腔鏡鉗子は優れたものであるが、欠点もある。
特に、［特許文献１］（米国特許第ＵＳ５３１２４３４号明細書）、［特許文献２］（ドイツ特許第ＤＥ２９９１１０１１号公報）に記載の鉗子は全体断面がヨークの外径よりも大きく、ヨークが係合するガイドチューブの内径がヨークの外径よりも大きい、その結果、ヨークが良く案内されず、鉗子が横方向移動する操作の精度が悪いという欠点がある。
【００１０】
特に、鉗子の使用時にリンクに比較的大きな力が加わるため、リンクが破損することがあり、それによって鉗子に対する信頼性が低下する。
【００１１】
従って、本発明の目的は、上記の欠点がなく、従来技術の腹腔鏡よりも高価でなく、下記の２つの互いに逆の条件、すなわち所定のガイドチューブを介して人間の空洞中に導入できるだけのコンパクトさを有し、所望の操作、例えば患者の体の一部の切除を実行するのに必要な最大強度を有し、しかも、鉗子の任意の構成要素が現場で破損するのを避けることができる、という条件を満足させることができる腹腔鏡の鉗子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、少なくとも下記（１）〜（５）：
（１）近位端と遠位端との間に区画される円筒形の貫通孔を有する、近位端と遠位端との間の機能長さに沿った外径が一定なヨーク、
（２）各把持を有する２つのジョー、
（３）２つのジョーが両極端位置（すなわち、２つのジョーの２つの各把持面がゼロ以外の角度を成す開位置と、２つのジョーの２つの各把持面の間が実質的にゼロ角度を成す閉位置）の間の任意の位置をとることができるように、上記ヨークに対して第１の軸線の周りでピボット運動するように２つのジョーを上記貫通孔の遠位端の所に取り付ける手段、
（４）近位端と遠位端との間に規定される上記貫通孔中を移動する制御ロッド、
（５）２つのリンクと、制御ロッドに対して第２の軸線の周りでピボット運動するように上記２つのリンクの両端部の一方の第１端部に取り付ける手段と、両端部の第１端部が２つのジョーの各々と一体な２つのカムと、各々が第３の軸線および第４の軸線の周りをピボット運動するように各リンクの第２端部を各カムの第２端部に取り付ける手段とを有する、制御ロッドの遠位端を２つのジョーに連結させるパンタグラフ形成手段（ここで、第１、第１、第３および第４の軸線が互いに平行である）。
を含む腹腔鏡鉗子であって、
【００１３】
下記（６）〜（１１）：
（６）上記ヨークの外径は２Ｄに等しい値を有し、
（７）上記２つのリンクは互いに同一であり、各リンクは角が丸みを帯びた矩形断面を有するプレートで形成され、プレートの幅の値は２Ｅに等しく、
（８）２つのジョーの２つの把持面が互いに接触した時の第３の軸線と第４のピボット軸線との間の距離は値２Ｃを有し、この値２Ｃは２Ｄより小さく、
（９）２つのジョーの２つの把持面が互いに接触した時の２つのリンクの軸線の間が成す角度の値は２Ａに等しい値を有し、
（１０）上記の値Ｄ、Ｅ、ＣおよびＡは実質的に下記の式で関連付けられ：
Ｄ＝Ｃ＋Ｅ／ｃｏｓＡ
（１１）各リンクの第２端部の外側エッジはヨークの外側表面の半径に実質的に等しい半径の実質的に円筒形の面取り部分（partie sensiblement cylindrique chanfreinee）を有し、２つのジョーが閉位置にある時に上記のパンタグラフ形成手段がヨークの外側表面によって規定される包絡面を描く（inscrits dans et sur la surface enveloppante）、
を特徴とする鉗子を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明および従来方法の腹腔鏡鉗子の全体図。
【図２】本発明による腹腔鏡鉗子の一部を破断して示した概念的原理図で、［図２］は［図３］と同じ部分を拡大して示している。
【図３】［図２］に示した腹腔鏡用鉗子の一部の概念的縦断面図。
【図４】［図３］のＩＶ−ＩＶ断面で、本発明の特徴を明確に示すために円で示した部分を拡大したものも示してある。
【図５】本発明の腹腔鏡鉗子の構造を理解し易くするための投影図。
【図６】同じく本発明の腹腔鏡鉗子の構造を理解し易くするための別の投影図。
【図７】同じく本発明の腹腔鏡鉗子の構造を理解し易くするためのさらに別の投影図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は添付図面を参照した以下の説明から明らかになるであろう。しかし、以下の説明は例示のためのもので、本発明を限定するものではない。
【００１６】
最初に、本明細書で特定の任意手段の性質（qualificatif）に「実質的に」または「基本的に」という副詞を付け、詳細な説明をしない場合には、その性質は厳密または近似の性質であると理解すべきであることに留意されたい。
【００１７】
全ての図面を参照すると、本発明の鉗子腹腔鏡検査の鉗子は近位端１２と遠位端１３との間で規定される機能長さ（longueur fonctionnelle）に沿って一定の外径を有する少なくとも１つのヨーク（percee）１０と、近位端１２と遠位端１３との間に規定される円筒形の貫通孔１１とを含んでいる。上記ヨーク１０は一般に回転円筒チューブから成るのが有利である。
【００１８】
本発明の鉗子はさらに、図示したような歯を有する互いに対向した把持面２２、２３を有する２つのジョー２０、２１を含んでいる。
【００１９】
本明細書の意味では「把持面」とは身体の任意の所定部分と接触するのに適した任意の表面を意味し、例えば、その表面を把持したり、潰たり、カットしたり、切断（amputer）することを意味する。
【００２０】
本発明の鉗子はさらに、２つのジョーを貫通孔１１の遠位端１３に取り付けるための手段を含み、２つのジョーはヨーク１０に対して第１の軸線２４の周りをピポット運動して両極端位置の間（すなわち２つのジョーの２つの把持面の間がゼロ以外の角度を成す開位置Ｐｏと、２つのジョーの２つの把持面の間が実質的にゼロの角度を成す閉位置Ｐｆ（図１、２、３）との間）の任意の位置を取ることができる。
【００２１】
本発明の鉗子はさらに、近位端３５と遠位端３１との間に区画された、貫通孔１１を通って並進運動Ｔｒをする制御ロッド３０を有する。この制御ロッド３０の近位端はヨーク内部での制御ロッドの並進移動を制御するトリガタイプまたはその類似タイプの手段に連結される。これらの手段自体は公知であるので、本明細書を簡略化するためにここではその詳細は説明しない。
【００２２】
本発明の鉗子はさらに、［図２］に示すように、制御ロッド１１の遠位端３１を２つのジョーの各々に連結するためのパンタグラフ形成手段４０を備えている。このパンタグラフ形成手段４０は、公知のように、２つのリンク４１，４２と、これらのリンク４１，４２の各々の第１端を制御ロッドに対して第２の軸線３２の周りをピボット運動するように制御ロッド１１の遠位端３１に取り付ける手段と、第３の軸線４３または第４の軸線４４の周りでそれぞれピボット運動するように、２つのジョー２０、２１の各々に両端部の一方を介して固定された２つのカム５１、５２の第２端部にそれぞれ取り付けるための手段を有している。
【００２３】
上記の第１、第２、第３および第４の軸線は全て互いに平行である。
【００２４】
本発明の基本的特徴は下記にある：
（１）ヨーク１０の外径が２Ｄに等しい値を有し、
（２）リンク４１、４２は同一で且つ例えば［図２］に示すような丸い端部またはその類似形状を有する矩形断面のプレートで形成され、このプレートの幅の値は２Ｅに等しく、
（３）２つのジョー２０、２１の２つの把持面２２、２３が互いに接した時の第３の軸線と第４の軸線との間の距離２Ｃの値は上記の値２Ｄ以下であり、
（４）２つのジョー２０、２１の２つの把持面２２、２３が互いに接した時の２つのリンク４１と４２の軸線４５と４６の間の角度の値は２Ａに等しく、
（５）上記の値Ｄ、Ｅ、ＣおよびＡは実質的に下記の式で表される：
Ｄ＝Ｃ＋Ｅ／ｃｏｓＡ
【００２５】
上記ｃｏｓＡ（角度Ａのコサイン）の値はＺ／Ｙの比で求められ、
Ｙは第２の軸線３２と、第３の軸線４３または第４の軸線４４の一方との間の距離の値であり、
Ｚは第１軸線３２と、第３の軸線４３および第４の軸線４を通る直線との間の距離の値である。
【００２６】
ここで、「実質的に下記の式で表される」とは値「Ｃ＋Ｅ／ｃｏｓＡがＤに厳密に等しいか、リンクの端部の形状を丸くした（アールを付ける）ことによって、それよりわずかに小さいことを意味する。
【００２７】
さらに、リンクが矩形断面のプレートで形成されているので、［図４］の詳細部分図に示すように、第２端部の外側エッジに対応するコーナーＣｏの一つはヨーク１０の外側表面Ｓｅから突出して、鉗子がガイドチューブ中に挿入されるのを阻止する。
【００２８】
さらに、鉗子がガイドチューブ中をスライドできるようにするために、各リンクの第２の端部の外側エッジは実質的に回転円筒形の面取り部分（partie sensiblement cylindrique chanfreinee）８０を含み、この面取り部分８０の半径はヨーク１０の外側表面Ｓｅの半径と実質的に等しく、２つのジョー２０、２１が閉位置Ｐｆにあるときに、パンタグラフ形成手段４０が上記の外側表面Ｓｅによって規定される包絡面（surface enveloppante）上にある。
【００２９】
従って、鉗子がガイドチューブ中に挿入される時には、上記の面取り部分８０によって案内チューブ内面を容易に摺動することができる。
【００３０】
この面取り部分８０はリンク強度を弱くするリスクなしに製作でき、以下で説明するピン（pions）７０を用いたリンクとカムの間の組立体の強度を弱くすることもない。
【００３１】
本発明の別の重要かつ好ましい特徴によって、２つのリンク４１，４２の間には２つのカム５１、５２が配置されている。
【００３２】
さらに、リンク４１、４２の第２端部をカム５１、５２の第２端部に取り付ける手段はピン７０によって構成され、このピン７０はピンのシャンク７１とこのピンのシャンク７１に固定された肩部形成ヘット７２とを有し、リンクとカムの共通軸線には２つのそれぞれの回転円筒形の孔７３、７４が形成され、これらの孔７３、７４の断面はピンシャンク７１の断面と実質的に同じになっていて、ピンのシャンク７１がこれらの孔７３、７４中に挿入できるようになっており、ピン７０はさらに、肩部形成ヘット７２が他方のカムの方を向いた一方のカムの面と接触するように、これらの孔７３、７４と係合しており、さらに、ピン７０はピンのシャンク７１をそれぞれのリンク４１、４２のみに固定する手段を有している。
【００３３】
上記のンのシャンク７１をそれぞれのリン４１、４２のみに固定する手段は溶接、ろう付けおよび接着から選択され、リンク４１およびピン７０を作るのに使用される材料によって許される場合には溶接にするのが好ましい。
従って、これらの材料はステンレス鋼等にするのが好ましい。
【００３４】
最も有利には、ヨーク１０はその遠位端１３に２つの端部開放スロット６１、６２を有し、これらの端部開放スロット６１、６２は、例えば［図５］、［図６］、［図７］に示すように、２つのジョー２０、２１が閉位置Ｐｆから開位置とＰｏに移動した時に、互いに連結された２つのリンク４１，４２と２つのカム５１、５２が通ることがきるように配置されている。
【００３５】
使用時には鉗子をガイドチューブ（図示せず）中に挿入しなければならない。本発明鉗子では、案内チューブの長手方向の円筒形貫通孔はヨーク１０の外径２Ｄと実質的に同じ直径、好ましくはわずかに大きい直径を有するので、鉗子のヨークを案内チューブ中でスライドさせることができるのに十分な構造にすることができる。
【００３６】
［図２］の面で定義される２つのジョー２０、２１の横方向全体のサイズは２つのリンクの全体のサイズ以下である。しかし、これらの２つの全体サイズは［図３］［図４］に示すようにヨーク１０の外径と実質的に同一にするのが有利である。
【００３７】
上記説明では、特に、上記リンクの最大幅は同じ用途での従来の腹腔鏡鉗子の幅より大きいということは理解できよう。それによって本発明鉗子に高い信頼性を与えることができ、リンクが破損するリスクを避けることができ、この鉗子を腹腔鏡で使用する時に最大の力を吸収できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2018527089.tif 000011
2018527089.tif 000012
2018527089.tif 000013
2018527089.tif 000014
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