(57)【要約】電気モータと、電気モータを制御する電子機器とを備える電動ファンを制御する方法を記載する。この方法は、モータの速度を制御する工程と、速度制御の工程の代わりにモータの電力を制御する工程を備え、電力制御工程が、モータが吸収する電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを監視する工程と、モータが吸収する電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを調整する工程と、を備え、モータの電力供給周波数に電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦとモータが吸収する電力ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫとの差異の関数として変動分Δｆｒｅｑを加える工程を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータと、前記電気モータを制御する電子機器とを備える電動ファンを制御する方法であって、
前記モータの速度を制御する工程を備え、
前記方法が更に、
速度制御の前記工程の代わりに前記モータの電力を制御する工程を備え、前記電力制御工程は、
−  前記モータが吸収する電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを監視する工程と、
−  前記モータが吸収する前記電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを調整する工程と、
−  前記モータの電力供給周波数に電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦと前記モータが吸収する電力ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫとの差異の関数として変動分Δｆｒｅｑを加える工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記電動ファンの第一動作状態において、前記電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦは、基準値発生部（１０３）から来るものであって、前記基準値発生部は、前記モータが吸収する前記電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを、吸収した電力の計測値ＰＩＮ（ｔＰＭＡＸ，ＯＮ）から所定の値ＰＭＡＸへと変動させるための基準信号をレギュレータＰＩＰｏｗｅｒ（１０１）に提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記レギュレータＰＩＰＯＷＥＲ（１０１）の出力が、
−  電力制御中に前記モータが吸収する最大電力に相当する最大周波数ＥｌＦｒｅｑＭＡＸと速度制御中に許容される最大周波数ＥｌＦｒｅｑＮＥＮとの差異にデフォルト設定された最大値ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＨＩＧＨと、
−  ０にデフォルト設定された最小値ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＬＯＷとの間に制限されており、従って、電力制御において、前記レギュレータＰＩＰＯＷＥＲ（１０１）は、ＥｌＦｒｅｑＮＥＮとＥｌＦｒｅｑＭＡＸとの間で電気周波数を変動させつつ、前記モータの前記電力を前記所定の値ＰＭＡＸに維持する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦは、初期値ＰＩＮ（ｔＤＥＲＡＴＩＮＧ）から始まる前記電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦを低減する第二レギュレータＰＩＴＥＭＰ（１０４）によって制御される、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
更に、
−  前記制御電子機器の最大公称動作温度Ｔ１を設定する工程と、
−  前記最大公称動作温度のヒステリシスδ１を設定する工程と、
−  前記制御電子機器の温度Ｔを監視する工程と、
−  前記モータが吸収する前記電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを調整する前記工程を用いて、前記制御電子機器の前記温度を調整する工程であって、前記制御電子機器の前記温度ＴがＴ１＋δ１を超えた場合に開始する工程と、を備え、
前記第二レギュレータＰＩＴＥＭＰ（１０４）は、入力として、加算器ノード１０５による、温度誤差ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦ−ＴＦＥＥＤＢＡＣＫを有し、
−  ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦは、前記温度Ｔを調整する前記工程の間の基準温度であり、
−  ＴＦＥＥＤＢＡＣＫは前記温度Ｔに対応する前記制御電子機器で測定した温度であって、前記温度Ｔを調整する前記工程の間、ＴＦＥＥＤＢＡＣＫはＴ１より高いかこれに等しく、前記第二レギュレータＰＩＴＥＭＰ（１０４）の出力は、前記モータが吸収する前記電力ＰＩＮ；ＦＥＥＤＢＡＣＫを調整する前記工程が開始した場合に記録される電力値ＰＩＮ（ｔＤＥＲＡＴＩＮＧ）に、第二加算器ノード（１０６）において加算される電力設定値である、請求項４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ファンを制御する方法に関し、特に、自動車用途での電動ファンの電気モータを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車部門において、放熱体（ｒａｄｉａｔｉｎｇ  ｍａｓｓｅｓ）を冷却しそこから熱を除去する機能を持つ電動ファンが広く使用されており、モータ冷却用のラジエータ（エンジン冷却）、エアコン用のラジエータ、オイル冷却用のラジエータ（オイル冷却）等の熱交換器を冷却するためのものである。
【０００３】
電動ファンは、要するに、電気モータと、電気モータを制御するための電子機器と、モータが駆動するファンとを備えており、全体のシステム即ち駆動部を形成する。
【０００４】
この制御電子機器に顕著な特徴として更に、電気モータと電子機器とを、高周辺温度や突発的な障害等の特に過酷な動作条件等によって決められるあらゆる過熱状態即ち温度の過上昇から守ることがある。
【０００５】
具体的には、制御電子機器が内部に収められている閉鎖式及び／又は密閉式の電気モータを含む電動ファンの場合には、過熱には十分な注意をする必要があり、熱放散が一層重要であって大幅に低減させる必要がある。
【０００６】
一般に、電動ファン及び制御電子機器は、正確な温度範囲によって特徴づけられており、この範囲においては、動作が最適且つ安全であって公称性能が保証されている。
【０００７】
モータが公称値で動作しているにも拘らず、モータ内で許容可能な最大値を超える温度上昇があった場合には、制御電子機器、特に電子部品を起こり得る損傷から保護するために介入をする必要がある。
【０００８】
制御戦略の一つは、許容値を超える温度上昇の場合には、モータの”性能を落とす（ディグレーディングする（ｄｅｇｒａｄｉｎｇ））”ことであり、即ち、もはや保証されない公称性能レベルと比べて効率や出力を下げて、制御電子機器を保護するようにすることである。
【０００９】
このディグレーディングは、「温度ディレーティング（ｔｈｅｒｍａｌ  ｄｅｒａｔｉｎｇ）」としても知られており、実際には、外部温度の上昇等を相殺するようにモータの動作温度を下げるために使用される。
【００１０】
このシナリオの一部において、ディレーティング（ｄｅｒａｔｉｎｇ）法の設計要件の一つとして、使用する部品の仕様によって許容される制限値に可能な限り近い温度で動作するように、電動ファンの最大利用可能性を確保する必要がある。
【００１１】
温度過上昇に対する保護として現在のところ利用可能である最先端の制御プロセスによれば、駆動部内部の一以上の温度センサからのフィードバックを受けて、駆動部そのもの、特に電子基板の過熱状態に反応して、制御するモータの回転速度を下げる。
【００１２】
このようなプロセスは、モータの性能、即ち、モータの回転速度を一時的に制限することで、動作温度を下げようとしている。
【００１３】
しかしながら、このような種類のディレーティングは過度になる場合がある。モータの速度を直接的に下げる際に、吸収される電力が実際にはどのように変動しているかを考慮しておらず、結果としてほぼ常に駆動部を過剰に保護していることになってしまうからである。
【００１４】
同様の方法は、部品の温度過上昇によって起こり得る破損から電動ファンを保護することに重きを置いている一方で、関連する結果として性能が低下することになるので熱交換器の過熱の問題を引き起こすことになっている。言い換えると、ユーザは、電動ファンを過剰に保護する一方で損傷の危険を冒している可能性がある。
【００１５】
一般に、駆動部は、様々なその他の電子部品に加えて、マイクロコントローラと、ＭＯＳＦＥＴ等の複数の電子パワー部品とを備える。
【００１６】
マイクロコントローラやマイクロコントローラが設置されている基板、及びパワーＭＯＳＦＥＴの温度を監視する制御方法が知られており、ＭＯＳＦＥＴの温度が対応する最大閾値温度に到達したならば、モータを停止させる。
【００１７】
マイクロコントローラの温度を考慮したこのような既知の制御方法に関する図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、公称速度Ｖｎでの動作条件から始まって、マイクロコントローラＴｍｉｃｒｏの温度が対応する第一閾値温度Ｔｄｅｒに到達したならば、電動ファンの性能をディグレーディングするためのプロセスを起動させる。このプロセスは、例えばΔＴの比例誤差を伴って、最大Ｖｍｉｎの値までモータの速度を対応して低減させるもので、この値を超えると電動ファンは、公称速度と比較すると極めて低減された定速で回転し続ける。
【００１８】
ディグレーディングにも拘らず、マイクロコントローラの温度が第二閾値温度Ｔｍａｘに上がり続ける場合には、モータを停止して速度を０に変更する。
【００１９】
実際には、ディグレーディングは、温度誤差に基づいてＰＩ等の制御装置によって制御されている。図示していないが、モータが停止するまでにマイクロコントローラの温度が再びＴｄｅｒ未満に下がった場合には、速度を再びＶｎにまで上昇させる。
【００２０】
この制御及び保護方法の主な欠点は、上述したように、特定の状態において、電動ファンの回転速度が過度に低減されてしまい、かなり短期間で終わるような一時的な現象によって温度の過上昇が引き起こされたような場合に、電動ファンが設置された車両全体がリスクに晒されることである。
【００２１】
以上に鑑みて、本発明の主な目的は、上述の欠点を克服することである。
【発明の概要】
【００２２】
本発明の目的は、電動ファンのディグレーディングや過度に突発的な停止（ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  ｏｆｆ）を回避して、車両全体の安全性を増すように電動ファンを制御する方法を提案することである。
【００２３】
本発明の更なる目的は、実際に過度な保護を行わずに、使用する部品の物理的限界に対応した温度で電動ファンが最大の性能を得られるようにする制御方法を提案することである。
【００２４】
示した技術目的及び少なくとも記載された目標は、請求項１に記載の制御方法によって実質的に達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面に概略を示した電動ファンの制御方法に関する好適であるがこれに限定するものではない実施形態を参照した以下の詳細な説明によってより明らかとなるであろう。
【図１Ａ】既知のタイプの制御方法における時間の関数としてのマイクロコントローラの温度図の一例を示す。
【図１Ｂ】既知のタイプの制御方法における図１Ａの図と関連した時間の関数としてのモータの回転速度図を示す。
【図２】本発明に記載の制御方法を説明する完成した状態の装置を示す。
【図３】本発明の好適な実施形態において駆動部の温度を調節するためのシステムレギュレータ図を示す。
【図４】図３の図において、読み込み時間（ｒｅａｄｉｎｇ  ｔｉｍｅ）の関数として基準量の傾向の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図２を参照すると、参照符号１により、完成した状態の装置を示し、これに基づいて電動ファンの制御方法について概略的に説明する。
【００２７】
本方法によって制御されることが好ましい、図示しない、実質上既知のタイプの電動ファンは、要するに、電気モータと、電気モータによって駆動されるファンと、電気モータを駆動及び制御する電気又は電子基板とを備える。
【００２８】
電子基板は、モータ内部に収容されることが好ましく、つまり、モータは密閉式であることが好ましい。
【００２９】
具体的には、永久磁石を備えた三相ブラシレス正弦波モータに指令を出し及び制御して、自動車用途の熱交換器群を冷却することを目的とした換気装置（ファン及びコンベア）を駆動する電子システムを備えるアクチュエータの例について以下に参照するが、これに限定されるものではない。
【００３０】
電子基板は、マイクロコントローラと、電気モータを制御すると共にこれに電力を供給するための電子パワー手段を備える。電子パワー手段は、例えば、好ましくはＭＯＳＦＥＴを備えており、以降明示的にＭＯＳＦＥＴと称する。
【００３１】
マイクロコントローラの相対温度はＴＤであって、ＭＯＳＦＥＴの相対温度はＴＭである。
【００３２】
図２を参照すると、状態に基づく論理に関して、この方法は、電動ファンの三つの動作状態を含む。
【００３３】
ノーマル（ＮＯＲＭＡＬ）と称し、参照符号１０で表す第一の状態では、電動ファンは
Ｔ≦（Ｔ１＋δ１）
となるまで公称動作条件で動作する。
なお、Ｔは電子基板上で計測した温度である。
例えば、Ｔは、共に監視されているマイクロコントローラ又はＭＯＳＦＥＴの温度であって、即ち、Ｔ＝ＴＤ又はＴＭである。
Ｔ１は、電子基板の最大公称動作温度である。
例えば、Ｔ１は、マイクロコントローラの最大公称動作温度又はＭＯＳＦＥＴの最大公称動作温度である。
δ１は、最大公称動作温度のヒステリシスであって、これを超えると温度ディレーティングへと変わっていく。
【００３４】
このヒステリシスは、閾値Ｔ１近傍で単に温度が揺れた場合や、計測値Ｔが計測ノイズの影響を受けた場合等に、以下に詳細に述べる制御方法を不必要に起動させることがないようにするために必要である。
【００３５】
Ｔ＞（Ｔ１＋δ１）になると、ディレーティング（ＤＥＲＡＴＩＮＧ）と呼び参照符号２０で表す第二の状態へと変化する。
【００３６】
ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態では、以下に詳細に述べるように、温度を下げて上述のＴ１の値に調整するように駆動部の電力は制御される。
【００３７】
ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態は、実際には、制御電子機器の温度Ｔを調節する工程である。
【００３８】
実際には、電子基板で計測した温度の誤差によって、電動ファン特にモータが吸収する電力の調整分（ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ）が決まる。
【００３９】
ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態は、Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２になるまで維持される。
Ｔ２は、電子基板の閾値動作温度である。
例えば、Ｔ２は、マイクロコントローラの最大許容温度又はＭＯＳＦＥＴの最大許容温度である。
Ｔは明らかに、電動ファンが動作する周囲温度の影響を受ける。
【００４０】
ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態から始まって、周辺温度の低下等によって、電子基板上で計測した温度が最大公称動作温度未満になった場合、即ち、Ｔ＜Ｔ１となった場合には、電動ファンは、好ましくは以下に述べるような方法で、公称動作、ＮＯＲＭＡＬ状態に徐々に戻る。
【００４１】
一方、ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態から始まって、行き過ぎた過熱によって、電子基板上で計測した温度が電子基板の動作閾値を超えた場合、即ちＴ≧Ｔ２となった場合には、ＯＶＥＲ＿ＭＡＸとして知られる参照符号３０で表す第三の状態に変わる。
【００４２】
この状態では、Ｔ≧Ｔ１となるまで電動ファンの動作が中断される。
【００４３】
この条件に当てはまらなくなった場合（即ちＴ＜Ｔ１）には、システムはＮＯＲＭＡＬ状態に戻り、電動ファンは再び正常に動作できる。
【００４４】
通常動作条件では、実質上既知の方法で適切な速度設定値を用いて、速度によって電動ファンを制御（速度制御）することが好ましい。
【００４５】
記載しない適切な指令により、上述の電力制御へと移る必要性が駆動部に通知される。この指令は、例えば、電動ファンが設置されている車両の制御ユニットによって与えられる。例えば、公称条件の下で電動ファンが動作を停止した場合に、電力制御への変化が行われる。
【００４６】
図３を参照すると、参照符号１００により、モータが吸収する電力を制御することによって電子基板の温度Ｔを調節するシステムレギュレータを表す。
【００４７】
図示した実施形態例において、システム１００は、参照符号１０１で表す第一の比例積分レギュレータＰＩＰＯＷＥＲを備える。
【００４８】
レギュレータ１０１は、電気モータが吸収する電力を所定の値に制御して、モータの電力供給周波数についての結果的な変動分（ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔ  ｖａｒｉａｔｉｏｎ）Δｆｒｅｑを生成するよう構成される。
【００４９】
レギュレータ１０１は、入力として電力設定値ＰＩＮ，ＲＥＦとモータが吸収した電力の直接読み取り値ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫとを有し、Δｆｒｅｑの形での寄与（ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）を提供する。
【００５０】
電力設定値ＰＩＮ，ＲＥＦと値ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫとを加算器ノード１０２にて代数的に加算し、その出力にて電力誤差が得られる。
すなわち、ＰＩＮ，ＲＥＦ−ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫ
【００５１】
公称条件、即ち上述のＮＯＲＭＡＬ状態、即ちディレーティングがオフの場合には、このレギュレータ１０１の設定値は、図３に示すように、参照符号１０３で表す基準値発生部ＰＩＮ，ＲＥＦから来る。
【００５２】
発生部１０３により、現在の電力値ＰＩＮ（ｔＰＭＡＸ，ＯＮ）を所望の値ＰＭＡＸに変えるための基準信号が提供される。
【００５３】
ＰＩＮ（ｔＰＭＡＸ，ＯＮ）から始まる傾斜は起動によるものと考えられ、起動後に制御ユニットが速度制御から電力制御への変化を指令する。
【００５４】
実際には電動ファンは定電力動作モードで制御されており、モータが吸収する電力の量が調整されており、モータの回転速度の変動は実際には結果である。
【００５５】
レギュレータ１０１は、以下の制限値に制限される出力を有することが好ましい。
−  ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＨＩＧＨ：電力制御ＰＭＡＸにおける最大調整周波数ＥｌＦｒｅｑＭＡＸと速度制御における最大周波数ＥｌＦｒｅｑＮＥＮとの差異にデフォルト設定された最大出力値
−  ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＬＯＷ：０にデフォルト設定された最小出力値。従って、電力制御において、ＰＩＰｏｗｅｒは、ＥｌＦｒｅｑＮＥＮとＥｌＦｒｅｑＭＡＸとの間で電気周波数を変動させることによって、即ち、「周波数差分（‘ｄｅｌｔａ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ’）」でモータの電力をＰＭＡＸに維持する。
すなわち、０≦Δｆｒｅｑ≦（ＥｌＦｒｅｑＭＡＸ−ＥｌｆｒｅｑＮＥＮ）
実際には、
−  ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＨＩＧＨ＝ＥＩＦｒｅｑＭＡＸ−ＥＩＦｒｅｑＮＥＮ、
−  ディレーティングがオフの場合には、ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＬＯＷ＝０、
−  ディレーティングがオンの場合には、ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＬＯＷ＝−（ＥＩＦｒｅｑＭＡＸ−ＥＩＦｒｅｑＭＩＮ）
【００５６】
ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫがＰＩＮ，ＲＥＦ未満であれば、Δｆｒｅｑは正の値であって、モータを加速させることになる。
【００５７】
ＰＩＩＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫ＝ＰＩＮ，ＲＥＦであれば、レギュレータはモータの加速を停止する。
【００５８】
温度ディレーティングの場合には、ディレーティングはオンであって、図３を参照すると、事実上Δｆｒｅｑへの負の寄与とし、モータが吸収する電力を低減、従って回転速度を低減させるために、レギュレータ１０１  ＰＩＰＯＷＥＲは、参照符号１０４で表す比例積分レギュレータＰＩＴＥＭＰによって制御される。
【００５９】
レギュレータ１０４はレギュレータ１０１と略同様であることが好ましい。
【００６０】
レギュレータ１０４は、比較的動的（ｒｅｌａｔｉｖｅ  ｄｙｎａｍｉｃ）に、初期ディレーティング値ＰＩＮ（ｔＤＥＲＡＴＩＮＧ）から始まる電力設定値ＰＩＩＮ，ＲＥＦを低減していく。
【００６１】
レギュレータ１０４は、入力として、加算器ノード１０５による、温度誤差ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦ−ＴＦＥＥＤＢＡＣＫを有する。なお、
−  ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦは、ディレーティング工程の間の基準温度である。
−  ＴＦＥＥＤＢＡＣＫは、上述のＴに対応する電子基板で測定した温度である。
【００６２】
ディレーティングを始動させると、ＴＦＥＥＤＢＡＣＫはＴ１＋δ１よりも大きい。
【００６３】
起動に続いて、フィードバックがＴ１より大きい又はそれに等しいままである全ての期間において、ＤＥＲＡＴＩＮＧ状態のままである。
【００６４】
レギュレータ１０４の出力は、電力設定値であり、この電力設定値は、対応するブロック１０７が提供する、ディレーティングＰＩＮ（ｔＤＥＲＡＴＩＮＧ）が開始した場合に記録される電力値に、加算器ノード１０６において加算される。
【００６５】
加算器ノード１０６は、例えば図４に示すように、最大で値ＰＩＮ，ＳＴＥＡＤＹ−ＳＴＡＴＥまでの電力ＰＩＮ，ＲＥＦの低減設定値を決定する。
【００６６】
ディレーティングがオンの場合には、この設定値は加算器ノード１０２の入力に提供される。
【００６７】
ＰＩＮ，ＲＥＦは、ＰＩＴＥＭＰの出力が放出（ｅｖｏｌｖｉｎｇ）を停止した場合、即ち、温度誤差（ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦ−ＴＦＥＥＤＢＡＣＫ）＝０になった場合に、安定状態に落ち着いていく。
【００６８】
ディレーティングの間、ＬＩＭＰＯＷＥＲ，ＬＯＷ＝−（ＥｌＦｒｅｑＭＡＸ−ＥｌＦｒｅｑＭＩＮ）、即ち、最大電気周波数と最小電気周波数との差異によって、当該起動が可能となる。
【００６９】
マイナス符号であれば、Δｆｒｅｑ＜０での動作が可能であって、従って、ＰＩＴＥＭＰによって制御された電力の低減に関連した減速が得られる。
【００７０】
計測した温度がＴＦＥＥＤＢＡＣＫ＜ＴＤＥＲＡＴＩＮＧ，ＲＥＦである場合には、ＰＩＴＥＭＰの出力は再び上昇し、ＰＩＰＯＷＥＲの設定値が上昇して、システムが公称動作条件、即ち、ＮＯＲＭＡＬ状態に戻るまで加速が行われる。
【００７１】
本発明によって重要な利点が得られる。
【００７２】
制御方法即ちアルゴリズムによって、駆動ユニットの動作中に起こり得る温度過上昇から電気及び電子装置を保護することができる。
【００７３】
この方法は事実上、最も条件の厳しい（ｍｏｓｔ  ｃｒｉｔｉｃａｌ）部品に関して許容される最大温度の直接制御に基づく「温度ディレーティング」プロセスであって、継続的に制御を行うことによって最大許容限界に常に維持するものであって、従って、最大可能な熱性能をユーザに保証するものである。
【００７４】
上述の制御アルゴリズムは、モータ速度からなる「間接的な」要因ではなく、モータ内部の温度過上昇の「直接的なランダム」な要因、即ち、モータそのものが吸収する電力と直接関連する消散電力に作用する。モータ速度は、車両の速度動力学、温度や高度による空気の密度の変化等の現象によってもたらされる、吸収即ち消散電力の変動分の影響を受けない。
【００７５】
この制御方法によれば、好ましくは電圧及び電流フィードバック信号を処理することによって計測可能である、モータが吸収する電力を継続的に制御することによって直接かつ正確な方法で最大可能動作温度を調整する。
【００７６】
更に、この制御方法によれば、全体的な駆動制御システムを備えた他のプロセスとは違って、静的及び動的な応答を完全に独立した方法で要約可能である。
【００７７】
この方法は、入力電力に関わらず駆動部が回転するための電気周波数設定値を受け取る、単純に速度で制御されたシステムとは異なる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2018532368.tif 000009
2018532368.tif 000010