(57)【要約】  本発明は、バッテリ駆動デバイス（１００）の構成部品（１０１乃至１０３）を制御するための少なくとも２つのマイクロプロセッサ（２及び３）と、入力チャネルによってマイクロプロセッサ（２及び３）の少なくとも１つに命令を送信する事が出来る少なくとも１つの入力デバイス（８乃至１１）と、を含み、第１のマイクロプロセッサ（２）は、入力デバイス（８乃至１１）の入力チャネルが監視されると共に第２のマイクロプロセッサ（３）のスイッチが切られる休止状態に至らせる事が出来る様に設計され、第１のマイクロプロセッサ（２）は、入力デバイス（８乃至１１）から命令が受信された時に、最初に自身を活性状態に至らせ、次に第２のマイクロプロセッサ（３）を活性状態に至らせる様に更に設計される、手術台等のバッテリ駆動デバイス（１００）のための制御装置（１）に関する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台等のバッテリ駆動デバイス（１００）のための制御装置（１）に於いて、
前記バッテリ駆動デバイス（１００）の構成部品（１０１乃至１０３）を制御するための少なくとも２つのマイクロプロセッサ（２及び３）と、
入力チャネルによって前記マイクロプロセッサ（２及び３）の少なくとも１つに命令を送信する事が出来る少なくとも１つの入力デバイス（８乃至１１）と、
を含み、
第１のマイクロプロセッサ（２）は、前記入力デバイス（８乃至１１）の前記入力チャネルが監視されると共に第２のマイクロプロセッサ（３）のスイッチが切られる休止状態（２０１）に至らせる事が出来る様に設計され、
前記第１のマイクロプロセッサ（２）は、前記入力デバイス（８乃至１１）から命令が受信された時に、最初に自身を活性状態（２０４）に至らせ、次に前記第２のマイクロプロセッサ（３）を活性状態（２０４）に至らせる様に更に設計される
事を特徴とする制御装置（１）。
【請求項２】
前記マイクロプロセッサ（２及び３）は、マスタスーパバイザ構造に連結される
請求項１に記載の制御装置（１）。
【請求項３】
前記第１のマイクロプロセッサ（２）は、前記入力チャネルを監視すると共に前記休止状態（２０１）に於ける前記第１のマイクロプロセッサ（２）の消費電力を前記活性状態（２０４）と比較し減少させる様に設計された省電力回路を含む
請求項１に記載の制御装置（１）。
【請求項４】
前記バッテリ駆動デバイス（１００）に電力を供給するための、少なくとも１つのバッテリ（７）のための少なくとも１つの接続を含み、
電気機械スイッチ（１２）を含み、前記電気機械スイッチ（１２）によって、前記少なくとも１つのバッテリ（７）のための前記少なくとも１つの接続を前記制御装置（１）から電気的に切断する事が出来る
請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置（１）。
【請求項５】
最近の充電から所定の時間が経過した後に、前記少なくとも１つのバッテリ（７）が所定の電圧値以下に放電された時に、及び／又は前記入力デバイス（８乃至１１）から命令が受信された時に、前記電気機械スイッチ（１２）によって、前記少なくとも１つのバッテリ（７）のための前記少なくとも１つの接続が前記制御装置（１）から電気的に切断される様に設計される
請求項４に記載の制御装置（１）。
【請求項６】
手術台等のバッテリ駆動デバイス（１００）を制御する方法に於いて、
前記バッテリ駆動デバイス（１００）の構成部品（１０１乃至１０３）を、第１のマイクロプロセッサ（２）が入力デバイス（８乃至１１）の入力チャネルを監視すると共に第２のマイクロプロセッサ（３）のスイッチが切られる休止状態（２０１）に於いて制御するための少なくとも２つのマイクロプロセッサ（２及び３）を含む制御装置（１）を用意するステップと、
前記入力チャネルに於いて命令が受信された時に、前記制御装置（１）を、前記第１及び第２のマイクロプロセッサ（２及び３）が前記バッテリ駆動デバイス（１００）の構成部品（１０１乃至１０３）の動作を制御する活性状態（２０４）に至らせるステップと、
を含む
事を特徴とする方法。
【請求項７】
前記入力チャネルに於いて命令が受信された時に、受信された命令が有効な起動信号を含むか否かを検査するために、前記制御装置（１）を前記休止状態（２０１）から検査状態（２０２）に至らせるステップを更に含む
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記検査状態（２０２）に於いては、受信された命令が前記バッテリ駆動デバイス（１００）のアドレスを含むか否かが検査される
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記制御装置（１）を前記活性状態（２０４）に至らせる前に、前記制御装置（１）を覚醒状態（２０３）に至らせ、前記覚醒状態（２０３）に於いては、前記第１のマイクロプロセッサ（２）が活性化され、前記第２のマイクロプロセッサ（３）のスイッチが入れられ、前記バッテリ駆動デバイス（１００）の構成部品（１０１乃至１０３）の動作が不活性化されるステップを更に含む
請求項６乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
手術台等のバッテリ駆動デバイス（１００）のための制御装置（１）に於いて、
前記バッテリ駆動デバイス（１００）に電力を供給するための、少なくとも１つのバッテリ（７）のための少なくとも１つの接続を含み、
電気機械スイッチ（１２）を含み、前記電気機械スイッチ（１２）によって、前記少なくとも１つのバッテリ（７）のための前記少なくとも１つの接続を前記制御装置（１）から電気的に切断する事が出来、
前記制御装置（１）は、最近の充電から所定の時間が経過した後に、前記少なくとも１つのバッテリ（７）が所定の電圧値以下に放電された時に、及び／又は入力デバイス（８乃至１１）から命令が受信された時に、前記電気機械スイッチ（１２）によって、前記少なくとも１つのバッテリ（７）のための前記少なくとも１つの接続が前記制御装置（１）から電気的に切断される様に設計される
事を特徴とする制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モバイル手術台等のバッテリ駆動デバイスを制御するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
標準的な手術に於いては、モバイル手術台のための電力がバッテリによって供給され、ネットワーク接続がバッテリを充電するためだけに確立される事を意味する。従って、使用可能な電力量が制限され、慎重に使用されなければならない。特定の時間に於いて手術台が使用されていない場合は、それらがたいてい待機モードに成り、最初にスイッチが入れられる事を必要とせず、それらの入力デバイスの１つからの命令にそれらが直ちに応答するだろう事を意味する。従って、待機モードに於いては、少なくとも手術台の電子機器の一部に電力が永続的に供給されなければならず、結果的にバッテリが連続的に放電される必要が有る。
【０００３】
バッテリ（鉛バッテリ）の特性は、それらが充電を伴わずに蓄電された時又はそれらがある水準を越え放電された時に、それらが容量（即ち、それらの蓄電性能）を失うという事である。１つの問題は、とりわけ保管又は運搬中に、手術台を充電する事が出来ない場合に、バッテリが連続的に放電されるという事である。
【０００４】
更に、手術台の制御に関するソフトウェアからの高い要求は、高電力容量、従って、手術台の動作中の高電力消費を有する更に強力なマイクロコントローラを必要とする。モバイル手術台の確かな長い動作時間を保証するために、従って、バッテリに蓄電された電力を可能な限り慎重に使用する必要が有る。
【０００５】
待機モードを実現するために、必要な時に、入力デバイスを監視し、それらの電力供給を活性化する事によって主コントローラを起動させる幾つかの付加的なマイクロコントローラが低電力容量によって使用される。然し乍ら、付加的なコントローラの使用は、システムが複雑に成り、結果的に、誤差に弱く、費用効率が低いという欠点を有する。付加的なマイクロコントローラは、自身のソフトウェアを必要とし、それらは、製造及びメンテナンス費用を伴い、それらは、制御装置の空間要求を増大させ、文書化量を増加させる事に繋がる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、可能な限り低い製造費用及び空間要求に於いて、デバイスの消費電力が最小化され、従って、１つ又は複数の器具に於いて使用される１つ又は複数のバッテリの放電が最小化される、例えば、手術台等のバッテリ駆動デバイスを制御する装置及び方法を提供する事である。
【０００７】
本発明の更なる課題は、バッテリ駆動デバイスに電力を供給する１つ又は複数のバッテリの寿命を１つ以上のバッテリによって最大化する事が出来る装置を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、バッテリ駆動デバイスの構成部品を制御するための少なくとも２つのマイクロプロセッサと、入力チャネルによってマイクロプロセッサの少なくとも１つに命令を送信する事が出来る少なくとも１つの入力デバイスと、を含む、例えば、手術台等のバッテリ駆動デバイスのための制御装置のための第１の態様によって達成される。入力デバイスが無線又は有線入力デバイスかもしれず、又は俗に言うオーバーライドパネルがバッテリ駆動デバイスに提供されるかもしれず、例えば、ボタン、スイッチ又はメンブレンキーパッドを動作させる事によって、使用者が制御装置に命令を送信する事が出来る。
【０００９】
第１のマイクロプロセッサは、入力デバイスの入力チャネルが監視され、第２のマイクロプロセッサのスイッチが切られる休止状態に至らせる事が出来る様に設計されている。その様な休止状態に於いては、一方のマイクロプロセッサのスイッチが完全に切られ、他方のマイクロプロセッサが単に１つ又は少数の入力チャネルを監視し、制御装置のエネルギ効率の良い待機モードを可能にする。更に、第１のマイクロプロセッサは、命令が入力デバイスから受信された時に、最初に自身を活性状態に至らせ、次に第２のマイクロプロセッサを活性状態に至らせる様に更に設計されている。結果的に、使用者が入力デバイスを動作させる事によって待機モードを終了させるかもしれず、２つのマイクロプロセッサに電力が供給され、それらの活性状態に至らせられ、例えば、背板、脚板、頭板、腰板又は手術台若しくは別のバッテリ駆動デバイスの他の構成部品の動作をそれらが制御するかもしれない。待機モードのために、バッテリ駆動デバイスの構成部品を制御するための及び制御装置の機能のための制御装置の活性状態に於いて同一のマイクロプロセッサが責任を負うものとして使用される。従って、この省電力待機モードを達成するために、個別のマイクロコントローラが不要である。従って、製造、維持及び文書化の費用並びに制御装置の空間要求を最小化する事が出来る。
【００１０】
幾つかの実施の形態によれば、マイクロプロセッサがマスタスーパバイザ構造に連結されるかもしれない。この様に、マイクロプロセッサの１つ（例えば、第２のマイクロプロセッサ）が、マスタプロセッサとしての役割を果たす第１のプロセッサの出力を検査及び監視するスーパバイザとしての役割を果たすかもしれないので、制御装置の活性状態に於いて高度な安全性を保証する事が出来る。
【００１１】
幾つかの実施の形態によれば、第１のマイクロプロセッサは、入力チャネルを監視し、休止状態に於ける第１のマイクロプロセッサの消費電力を活性状態と比較し減少させる様に設計された省電力回路（ｈｉｂｅｒｎａｔｅドメイン）を含むかもしれない。従って、省電力回路によって、休止状態に於ける第１のマイクロプロセッサの電力容量を減少させる事が出来る。
【００１２】
幾つかの実施の形態によれば、制御装置は、バッテリ駆動デバイスに電力を供給するための少なくとも１つのバッテリのための少なくとも１つの接続を含むかもしれない。更に、電気機械スイッチが提供されるかもしれず、電気機械スイッチによって、少なくとも１つのバッテリのための接続が制御装置から電気的に切断される。従って、例えば、リレーとして設計されるかもしれない電気機械スイッチによってバッテリを制御装置から完全に電気的に絶縁する事が出来るので、バッテリ駆動デバイスの長期保管の場合でさえ、バッテリの深放電が効果的に防がれる。
【００１３】
最近の充電から所定の時間が経過した後に、及び／又はバッテリが所定の電圧値以下に放電された時に、及び／又は入力デバイスから各命令が受信された時に、電気機械スイッチによって少なくとも１つのバッテリの接続が制御装置から電気的に切断されるかもしれない。従って、所定の時間が経過した後に、又は１つ又は複数のバッテリの所定の放電状態に於いて、又は使用者によって入力デバイスを通じ切断を命じられた時に、１つ又は複数のバッテリの電気的な切断が自動的に達成されるかもしれない。
【００１４】
更なる態様によれば、例えば、手術台等のバッテリ駆動デバイスを制御する方法が提供され、方法は、第１のマイクロプロセッサが入力デバイスの入力チャネルを監視し、第２のマイクロプロセッサのスイッチが切られる休止状態に於いて、バッテリ駆動デバイスの構成部品を制御するための少なくとも２つのマイクロプロセッサを含む制御装置を提供する事を含む。従って、マイクロプロセッサの１つのみが活性であるという点に於いて消費電力が減少され、単に１つ又は少数の入力チャネルを監視する待機状態が提供される。監視された入力チャネルに於いて命令が受信された時に、第１及び第２のマイクロプロセッサがバッテリ駆動デバイスの構成部品の動作を制御する活性状態に制御装置が至らせられる。
【００１５】
幾つかの実施の形態によれば、命令が入力チャネルに受信された時に、受信された命令が有効な起動信号を含むか否かを検査するために、制御装置が休止状態から検査状態に至らせられるかもしれない。これは、受信された命令を解析するために、第１のマイクロプロセッサを一時的に活性化するかもしれない。
【００１６】
試験状態に於いては、例えば、受信された命令がバッテリ駆動デバイスの有効なアドレスを含むか否かを検査する事が出来るかもしれない。受信された命令が制御装置に接続されたバッテリ駆動デバイスに関連する場合は、次に制御装置が活性状態に至らせられるかもしれない。命令がバッテリ駆動デバイスの有効なアドレスを含まない場合は、例えば、無線入力デバイスから別のデバイスに休止状態のデバイスのための起動信号でない命令が送信された可能性が有る。検査状態に於いて活性化された第１のマイクロプロセッサは、しかる後、入力チャネルが監視され続ける省電力休止状態に復帰してもよい。
【００１７】
幾つかの実施の形態によれば、制御装置が活性状態に至らせられる前に、制御装置が覚醒状態に配置されるかもしれず、覚醒状態に於いては、第１のマイクロプロセッサが活性化し、第２のマイクロプロセッサのスイッチが入れられ、バッテリ駆動デバイスの構成部品の動作がオフに切り替えられる。従って、覚醒状態に於いては、例えば、不具合の事態に於いて、第２のマイクロプロセッサが活性化し、第１のマイクロプロセッサの動作を監視する事が出来る様に成る前に、第１のマイクロプロセッサがバッテリ駆動デバイスの構成部品を制御する事が防がれる。
【００１８】
第３の態様によれば、バッテリ駆動デバイスに電力を供給するための少なくとも１つのバッテリのための接続を含み、電気機械スイッチを更に含み、電気機械スイッチによって、少なくとも１つのバッテリの接続を制御装置から電気的に切断する事が出来る、例えば、手術台等のバッテリ駆動デバイスのための制御装置が提供される。制御装置は、最近の充電から所定の時間が経過した後に、及び／又はバッテリが所定の電圧値以下に放電された時に、及び／又は入力デバイスから各命令が受信された時に、バッテリの接続がスイッチによって電気的に切断される様に設計される。従って、例えば、最近の充電からの経過時間に依存し、又は１つ又は複数のバッテリの充電状態の関数に依存し、制御装置と１つ又は複数のバッテリとの間の完全な電気的な切断を自動的に又はユーザ入力によって手動的に達成する事が出来るので、１つ又は複数のバッテリの深放電を効果的に防ぐ事が出来る。
【００１９】
本発明の実施の形態の一例は、同一の引用符号が同一又は対応するエレメントを夫々示す添付された図面を参照し説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】手術台の概略図を示す。
【図２】一実施の形態に従った手術台のための制御装置の概略図を示す。
【図３】図１の制御装置の動作状態の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の説明に於いては、本発明の実施の形態の一例が図面を参照し説明される。図面は、縮尺に関し必ずしも正確では無く、単に各特徴を概略的に示す様に意図される。
【００２２】
説明される特徴及び構成部品は、それらが単一の実施の形態の文脈に於いて記載されているか否かと無関係に、相互に夫々組み合わせられる事が出来るという事に注意するべきである。各実施の形態に於ける特徴の組み合わせは、単に請求されたデバイス及び請求された方法の基本的な構造及び機能を示す様に意図される。
【００２３】
不要な繰り返しを回避するために、個々の態様は、デバイス又は方法の各実施の形態に関連し説明される。方法の特徴がデバイスに於いて使用されるかもしれず（その逆も然り）、方法の個々の態様がデバイスの個々の態様と組み合わせられるかもしれない（その逆も然り）。図１は、モジュール構造を有し、複数の移動可能な構成部品を含む手術台１００の概略図を示す。例えば、患者のための手術台１００の座面は、１つ又は幾つかの脚板１０１、１つ又は幾つかの腰板１０２、１つ又は幾つかの背板１０３に何度か細別されるかもしれない。他の実施の形態によれば、１つ又は幾つかの頭板及び／又は他の構成部品が付加的に提供されるかもしれない。これらの構成部品１０１乃至１０３は、相互に及び手術台１００の支柱１０５に対し夫々移動可能かもしれない。支柱１０５は、手術台１００の高さを調整するための上昇機構１０６を含むかもしれない。
【００２４】
図１の各矢印によって概略的に示された様に、例えば、相互に及び／又は支柱１０５に対し個々の構成部品の傾斜角又は横俯角を調整するために、及び頭部、胴及び脚等のための複数の位置を設定するために、構成部品１０１乃至１０３の夫々のための複数の異なる動作軸が提供されるかもしれない。更に、支柱１０５に対し手術台の長手方向に移動可能な構成部品１０１乃至１０３が提供されるかもしれない。
【００２５】
背板１０３及び／又は脚板１０１の上方及び縦動作及び／又は傾斜がモータを使用し生成されるかもしれず、そのための液圧的、気圧的又は電気的システムが使用されるかもしれない。制御装置１０７は、構成部品１０１乃至１０３の動作を制御するために、支柱１０５に収容されるかもしれない。制御装置１０７のための、及び構成部品１０１乃至１０３の各駆動装置のための電力供給は、手術台１００の脚１０８に配置されるかもしれないバッテリを通じ達成されるかもしれない。
【００２６】
図２は、例えば、図１に示された手術台１００の制御装置１０７として使用されるかもしれない、バッテリ駆動デバイスを制御するための装置１の概略図を示す。安全上の理由のために、マスタプロセッサ２及びスーパバイザ３（監視プロセッサ）が提供されるアーキテクチャが使用される。両方のプロセッサ２及び３が活性化された場合のみ、デバイスの構成部品の液圧調整のための少なくとも１つのモータ５及び少なくとも１つのバルブ６への電力供給のスイッチを入れるスイッチ４（セーフリリースポート）が活性化される。セーフリリースポート４のスイッチが入れられると直ちに、プロセッサからモータ５及びバルブ６に制御信号を送信する事が出来る。ポンプによる液圧調整の代わりに、モータ５及び少なくとも１つのバルブ６によって駆動される電気モータ調整が提供されるかもしれない。この場合は、セーフリリースポート４は、プロセッサからの制御信号によって制御される各電気モータへの電力供給を活性化する。
【００２７】
マスタプロセッサ２及びスーパバイザ３への電力供給は、例えば、手術台１００の脚１０８に収容されたバッテリ７を通じ達成される。プロセッサ２及び３並びに駆動装置５及び６の動作のための異なる動作電圧は、制御装置１０７に於いて生成される。この目的のために、バッテリ７は、例えば、２４Ｖの電圧を提供するかもしれず、他の電圧は、２４Ｖの電圧から、ＤＣコンバータによって、個々のプロセッサ及び構成部品の動作のための制御装置１０７に於いて生成する事が出来る。
【００２８】
使用者は、デバイス１に命令を入力するために、赤外線リモコン８、フットスイッチ９又は有線制御ユニット１０等の複数の入力デバイスを使用するかもしれない。更に、俗に言うオーバーライド１１は、制御パネルとして手術台１００（例えば、支柱１０５）に直接提供されるかもしれず、使用者が外部入力デバイスを接続せずに、デバイス１に命令を送信する事を可能にする。
【００２９】
１つ以上のバッテリ７が電力供給のために提供される場合は、電気機械（リレー）スイッチ１２がバッテリ７と制御装置１との間のインタフェースに統合されるかもしれない。代わりに、リレースイッチ１２は、別々に形成され、バッテリ７と制御装置１との間のインタフェースに接続されるかもしれない。タイミング回路によって制御され、不活性のある時間が経過した後に制御装置１からバッテリ７を切断する事が出来る。例えば、最近の充電から所定の時間が経過した時に、その様な切断が達成されるかもしれない。
【００３０】
代替的又は付加的に、大きく放電された状態に相当するある値以下に電圧が低下した時に、スイッチ１２によって少なくとも１つのバッテリ７を切断する事が出来る。これは、１つ又は複数のバッテリ７の深放電を防ぐ事が出来る。
【００３１】
代替的又は付加的に、幾つかの実施の形態によれば、１つ又は複数のバッテリ７の深放電は、入力デバイス８乃至１０の１つ又はオーバーライド１１のキーコンビネーションを通じ手動的に活性化されるかもしれない。手術台の保管又は拡張された運搬を意図する時に、完全に充電されたバッテリ７が手術台に格納された事を保証するために、充電した後にスイッチ１２によってバッテリ７が切断されるかもしれない。
【００３２】
しかる後、プラグを差し込むか又は充電ケーブルを接続する事によって、放電保護を自動的に不活性化する事が出来る。
【００３３】
図３は、装置１の様々な動作状態の概要を示す。図３に示された実施の形態に於いては、制御装置１は、図１に示された手術台１００等の手術台を制御するために使用される。然し乍ら、制御装置１が別のバッテリ駆動デバイスを制御するために使用されるかもしれず、それによって、以下に説明される様に、実質的に同一の動作状態を提供する事が出来る。
【００３４】
図３に示された概略流れ図に於いては、装置１は、最初に、周辺機器及びスーパバイザ３のスイッチが切られ電力を伴わず、マスタプロセッサ２のスイッチが切られるか又は休止状態にある、スイッチオフ状態２００にある。このスイッチオフ状態に於いては、入力デバイス８乃至１０又はオーバーライド１１を通じた入力が不可能である。マスタプロセッサのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）のみが活性化され、自身のバッテリ（例えば、リチウム電池（ボタンセル））から電力が供給される。更に、スイッチオフ状態に於いてでさえ、制御装置１を動作させるためのパラメータメモリとしての役割を果たすメモリモジュールが活性化されるかもしれない。手術台は、運搬及び保管中にスイッチオフ状態２００にあり、例えば、使用者によって手術台の制御装置１のスイッチが完全に切られた後に又はタイマがある時間に亘って測定された後に、制御信号が制御装置に送信されない。
【００３５】
制御装置１は、１つ又は複数のバッテリ７が接続された時に、スイッチオフ状態２００からスリープ状態２０１に移行される。スリープ状態２０１に於いては、それ以前と同様にスーパバイザ３のスイッチが切られ続けるが、マスタプロセッサ２が省電力モードであるスリープ状態又は休止状態にあり、入力デバイス８乃至１０の幾つか若しくは全て及び／又はオーバーライド１１が監視される。
【００３６】
手術台の構成部品を動作させるためのアクチュエータ５及び６のための２４Ｖの電力供給やプロセッサ２及び３並びに制御装置１の他の電子構成部品を動作させるための３Ｖ、５Ｖ及び１５Ｖの動作電圧等の少なくとも幾つかの様々な動作電圧は、対応するアクチュエータ又は構成部品が未だ活性化されていなくても、スリープ状態２０１に於いて提供される。
【００３７】
従って、略全てのプロセッサ及び構成部品に電力が供給されず、マスタプロセッサがエネルギ効率の良いスリープ又は休止状態に維持され、入力デバイス８乃至１０及び／又はオーバーライド１１の入力チャネルを監視するので、制御装置１の電力容量が非常に少ない省電力スリープ状態２０１が提供される。
【００３８】
スリープ状態２０１に於いて入力デバイス８乃至１０及び／又はオーバーライド１１の入力チャネルに於ける信号が検出された時に、マスタプロセッサ２の動作電圧（例えば、３Ｖ）が検査状態２０２に於いて活性化され、マスタプロセッサ２が始動される。各入力デバイスの入力チャネルに於いて受信された信号が、例えば、この手術台のために意図された有効な手術台アドレスを含むか否かを検査する事によって検査された場合は、制御装置１を覚醒状態２０３に切り替える。例えば、手術台のために意図されていないので、受信された信号が有効でない事を検査が示す場合は、マスタプロセッサ２がスリープ又は休止状態に戻り、制御装置１が前述のスリープ状態２０１に復帰する。
【００３９】
信号がオーバーライド操作を通じ入力された場合は、起動信号が制御装置１に関連する手術台のために意図された事が明白であるので、手術台（例えば、手術台１００の基部１０５）に固定接続された制御装置を通じ入力された事を意図し、有効な手術台アドレスのための前述の検査を省く事が出来る。不注意な不完全な操作からの保護のために、オーバーライドパネル１１を通じた有効な起動信号が、例えば、少なくとも２つのキー又はボタンを押すか又は所定のシーケンスを入力する等の少なくとも２つの使用者入力によって構成されなければならないかもしれない。
【００４０】
覚醒状態２０３に於いては、スーパバイザ３が活性化され、以前の動作状態に於いて提供されていなかった動作電圧のスイッチが入れられる。これは、覚醒状態２０３に於いては、制御装置１の全ての機能及び電圧がオンラインであるが、手術台１００の構成部品１０１乃至１０３を動作させるためのアクチュエータ５及び６が未だ活性化されない事を意味する。
【００４１】
ここで、動作指示が入力デバイスチャネル及び／又はオーバーライドに於いて受信された場合は、マスタプロセッサ２は、手術台１００の構成部品を動作させるために、アクチュエータを活性化させる事によって、制御装置１を活性状態２０４にする。この活性状態２０４に於いては、入力デバイス８乃至１０及び／又はオーバーライド１１によって、使用者が手術台１００の構成部品１０１乃至１０３の動作を制御するかもしれず、制御装置は、液圧調整エレメント（図２を参照）のポンプモータ５及びバルブ６等のアクチュエータを制御するのに加え、衝突制御又は手術台の格納位置を参照する等の追加機能を有するかもしれない。
【００４２】
図３に示された実施の形態に於いては、各スティミュラスが入力デバイス８乃至１０の１つを通じ受信された時に、制御装置１のスイッチが切られるかもしれない。代替的又は付加的に、例えば、最後の動作指示から所定の時間が経過した時の「タイムアウト」として、スイッチオフ信号が任意の他の手段によって受信又は生成されるかもしれない。
【００４３】
制御装置１のスイッチを切る時に、マスタプロセッサ２は、最初に、例えば、スーパバイザ３及び制御装置１の他のプロセッサ等のここで更に説明されない他のプロセッサにシャットダウンに関し通知する。これは、スイッチを切る前に、全てのプロセッサがそれらのパーマネントデータを保存する事を可能にする。
【００４４】
一度、制御装置１に於いて使用される全てのプロセッサのデータの安全が確保されると、マスタプロセッサ２が手術台の電力供給のスイッチを切る。最初に、セーフリリースポート４のスイッチが同様に切られる様に、マスタプロセッサ２を除く全ての構成部品（特に、スーパバイザ３）のスイッチが切られる。これは、マスタプロセッサ２の不具合によって手術台又は別のバッテリ駆動デバイスの構成部品を動作させる動作指示がアクチュエータに不注意に送信される事を防ぐかもしれない。最後に、マスタプロセッサ２が自身を休止状態に至らせ、結果的に、制御装置１がスリープ状態２０１に回復される。
【００４５】
従って、要約すると、スリープ状態２０１は、制御装置１の消費電力が非常に低い、制御装置１に於ける待機モードを達成する。更に、使用者によって、待機モードから制御装置１の全ての機能が使用可能である活性動作状態に制御装置１を迅速且つ容易に変更する事が出来る。
【００４６】
制御装置１のオンオフを切り替えるための前述された方法に於いては、スーパバイザ３が活性化される事を伴わずに、マスタプロセッサ２が単独で活性化される状況が存在するので、システムが状態毎に優先故障保護される事が保証される。これは、動作を引き起こす事が出来る周辺機器が、スーパバイザ３が覚醒する時、即ち、マスタプロセッサ２の動作を監視する事が出来る時のみに、活性化されるか又はスイッチが入れられる事が達成される。
【００４７】
前述された電力管理装置に於いては、制御装置１の活性動作を保証する２つの主コントローラのみが必要であり、待機モードのための、又は起動若しくはスイッチオフプロセスのための付加的なマイクロコントローラを必要としない。本実施の形態に於いては、電力管理装置がマスタプロセッサ２によって制御され、マスタプロセッサ２は、省電力モードを可能にする特別な省電力回路又はｈｉｂｅｒｎａｔｅドメインを備え、とりわけ経済的であるにも拘わらず、制御装置１を起動させる事を可能にする。
【００４８】
省電力モード又は待機モードのための副コントローラを省く事が出来る。従って、付加的なコントローラに必要とされるソフトウェアの要求、それらの環境を含むマイクロコントローラの費用、それらのために回路基板上に必要とされる空間及び夫々必要とされる文書化が省かれるので、制御装置１は、複雑でなく、誤差弱くなく、費用効率が高い。
【００４９】
前述された様に、長期保管中又は１つ又は複数のバッテリの電圧が所定の最小値以下に低下した時に、制御装置から１つ又は複数のバッテリを切断する事によって、１つ又は複数のバッテリの有害な深放電が効果的に防がれる。
【図１】
2018523528.tif 000003
【図２】
2018523528.tif 000004
【図３】
2018523528.tif 000005
【国際調査報告】
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