(57)【要約】  本発明は、虫が成長する間、飼育される虫が容器内に保管される第１の領域（Ｚ１）と、容器内の虫又は容器における飼育関連のタスクに影響を与えるために構成される少なくとも１つのステーションを備える第２の領域（Ｚ２）と、を備える虫飼育施設に関する。容器は、第１の領域（Ｚ１）において基本ユニットと称されるパレットに載せられた容器の組にグループ化される。第１の領域（Ｚ１）は基本ユニットが配置されるパレットラックを備える。第１の領域（Ｚ１）は第１の領域（Ｚ１）と第２の領域（Ｚ２）との接合部（１）との間で基本ユニットを動かすように構成された自動装置を更に装備される。【選択図】図２
2018514201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
虫飼育施設であって、虫が成長する間、飼育される前記虫が複数の容器（３１、３２）内に保管される第１の領域（Ｚ１）と、容器の前記虫又は前記容器において飼育操作を実行するために構成される少なくとも１つのステーションを備えた第２の領域（Ｚ２）と、を備える虫飼育施設において、
前記複数の容器（３１、３２）が、基本ユニット（ＢＵ）と称されるパレットに載せられた複数の容器（３１、３２）の組へと前記第１の領域（Ｚ１）において共にグループ化され、前記第１の領域（Ｚ１）は、前記基本ユニット（ＢＵ）が配置され得るパレットラック（Ｒ１．．．Ｒ８）を備え、
前記第１の領域（Ｚ１）は、前記第１の領域（Ｚ１）と、前記第２の領域（Ｚ２）との接合部（１）と、の間で前記基本ユニット（ＢＵ）を動かすために構成された自動装置を更に装備されたことを特徴とする、虫飼育施設。
【請求項２】
前記自動装置が、前記パレットラック（Ｒ１．．．Ｒ８）に沿って、又は、前記パレットラック（Ｒ１．．．Ｒ８）の間で移動可能な保管／回収機構（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）を備えた、請求項１に記載の虫飼育施設。
【請求項３】
前記自動装置が前記パレットラックの内側の移動に適した、請求項１又は２に記載の虫飼育施設。
【請求項４】
前記複数の容器（３１、３２）が積み重ね可能な複数のクレートであり、基本ユニット（ＢＵ）が前記パレット（３３）上の１つ又は複数の列に積み重ねられた複数のクレートを備えた、請求項１〜３のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項５】
前記基本ユニットが、１つ又は複数の列の容器を形成するように前記複数の容器を受けるのに適したラックを備えた、請求項１〜３のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項６】
基本ユニット（ＢＵ）が、４個〜２５個のクレートによってそれぞれ構成される１つ〜４つの列を備えた、請求項４又は５に記載の虫飼育施設。
【請求項７】
基本ユニット（ＢＵ）が、４個〜３５個のクレートによってそれぞれ構成される１つ〜４つの列を備えた、請求項４又は５に記載の虫飼育施設。
【請求項８】
前記基本ユニット（ＢＵ）が、１．８０ｍ〜２．４０ｍまでの間、及び、好適には２ｍ〜２．２０ｍまでの間を含む高さを有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項９】
前記基本ユニット（ＢＵ）が、１．８０ｍ〜３ｍまでの間、及び、好適には２ｍ〜２．８０ｍまでの間を含む高さを有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１０】
前記パレットラック（Ｒ１．．．Ｒ８）が、高さ方向に２〜１５の基本ユニット（ＢＵ）、及び深さ方向に１又は２の基本ユニット（ＢＵ）を保管するために構成された、請求項１〜９のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１１】
前記パレットラック（Ｒ１．．．Ｒ８）が、高さ方向に２〜２０の基本ユニット（ＢＵ）、及び深さ方向に１〜２２の基本ユニット（ＢＵ）を保管するために構成された、請求項１〜９のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１２】
前記第１の領域（Ｚ１）は、異なる成長の段階における、及び／又は、異なる種の幼虫又は虫を保管することを意図された貯蔵庫へと分割され、前記貯蔵庫が仕切り手段によって分離された、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１３】
ラックのそれぞれの組に対して異なる環境パラメータ値を適用するために構成された、温度、空気の湿度、大気圧、光及びその周波数、前記空気の酸素含有量、前記空気の揮発性有機化合物含有量、及び前記空気の微粒子物質含有量、の中の少なくとも１つの環境パラメータを制御するための装置を備えた、請求項１１に記載の虫飼育施設。
【請求項１４】
前記第２の領域が、前記基本ユニット（ＢＵ）又は、前記グループから取り除かれた複数の容器（３１、３２）を前記第２の領域（Ｚ２）の前記少なくとも１つのステーションへと動かすための、自動コンベヤシステムを備えることができる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１５】
前記第２の領域（Ｚ２）が、前記複数の容器（３１、３２）をパレットから降ろすための、及び、前記複数の容器（３１、３２）のグループ化を解除するためのステーションを備えた、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１６】
前記第２の領域（Ｚ２）が基本ユニットへと前記複数の容器（３１、３２）を共にグループ化するためのステーションを備えた、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１７】
前記第２の領域（Ｚ２）が、複数のステーションを備え、それぞれのステーションが、
餌やり、
水の提供、
寸法、重量、体積又は密度による前記虫の等級付け、
生きた幼虫及び死んだ幼虫並びに糞の仕分け、
生きた成虫及び死んだ成虫の仕分け、
生きた若虫及び死んだ若虫の仕分け、
卵、幼虫、若虫及び成虫の間の前記虫の少なくとも２つの発達の段階の仕分け、
虫及び消費されなかった基板の分離、
虫及び卵の仕分け、
飼育容器への虫の追加、
前記虫を殺し又は粉砕すること、
病気の症状を有する虫の識別、
前記複数の容器（３１、３２）の洗浄、
から選択される１つ又は複数の飼育操作のために構成された、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項１８】
ステーションが、前記虫、幼虫、若虫の生理学的状態を分析するために構成された観察及び／又は抽出器具を備えた、請求項１７に記載の虫飼育施設。
【請求項１９】
寸法、重量、体積又は密度による前記成虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫並びに糞の仕分け、及び／又は、成虫、幼虫又は若虫の仕分け、のために構成された、密度及び吸気による分離装置を含むステーションを備えた、請求項１７又は１８に記載の虫飼育施設。
【請求項２０】
重量による又は体積による前記生きた幼虫の等級付け、及び／又は前記生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分け、及び／又は前記発達の段階による虫の仕分け、のために構成された、光学的仕分け装置を備えるステーションを備えた、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項２１】
生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、スクリーン、振動テーブル又は密度測定テーブルを備えるステーションを備えた、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項２２】
生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、ローラーグレイダを備えるステーションを備えた、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項２３】
電子的手段によって使用されるのに適した複数の容器又は基本ユニット（ＢＵ）を識別するための装置を備えた、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【請求項２４】
基本ユニット又は容器の重量を決定するために構成された重量センサ、及び／又は、
容器内の前記虫、若虫又は卵、基板、水及び／又は糞の色を決定するために構成された色センサ、及び／又は、
容器内の基板の厚さ又は体積を決定するために構成された厚さ又は体積センサ、
容器内の前記虫、若虫又は卵の寸法を決定するために構成された寸法センサ、を備えるセンサの組を更に備えた、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の虫飼育施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫の飼育の分野に関する。特に本発明は、虫飼育施設又はユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
虫、特に特定の種は、特に動物又は人間の食料又は多くの他の産業による使用のための生成物又は原材料の資源を構成し得る。
【０００３】
他に言及しない限り、本明細書において使用される「虫（ｉｎｓｅｃｔ）」という語によって、幼虫及び若虫又はサナギを経た卵又は卵嚢から成虫への発達の任意の段階を意味する。
【０００４】
特に、「幼虫（ｌａｒｖａ）」という語によって、本明細書において虫の幼虫段階を意味し、これは、直翅目における無翅段階と同様に鱗翅目の双翅目及び毛虫段階のための蛆段階を含む。「若虫（ｎｙｍｐｈ）」という語によって、本明細書において、幼虫と成虫との間の中間段階を意味し、これは、双翅目のサナギ、鞘翅目の若虫、鱗翅目の蛹、及び、適用可能な場合、双翅目の表皮の顕著な硬化等の個々の外観の特定の生理学的（前蛹期）又は行動修正の中間段階を含む。同様に、「卵（ｅｇｇ）」という語もディクチオプテラ（Ｄｉｃｔｙｏｐｔｅｒａ）の卵嚢を包含する。
【０００５】
概して、食用虫の特定の種はタンパク質が豊富である。おおよそ二千種の食用虫が今まで確認されており、この数は定期的に増加している。多くの虫が施設の動物（哺乳類、鳥類等）、養殖された魚、及び水生無脊椎動物等を飼育するための飼料のため使用され得る。一般的に、虫は、彼らが摂取する物の大きな割合を体重へと変化させる（特に哺乳類の変化より顕著に大きく変化）。実際には、彼らの代謝は彼らの体温を維持するためにエネルギーの使用を必要としない変温動物の代謝である。他方で、恒温動物と称されるより高温の動物は、彼らの体温を維持するために顕著なエネルギーを使用する。餌の製造の目的のための虫の飼育は、したがって栄養及び環境の保護についての世界的課題に関する機会を構成する。
【０００６】
食料としての側面とは別に、虫は、多くの産業分野において重要な資源を構成し得る。概して、虫の外骨格は、多くの部分において、その知られた派生物がキトサンであるキチンによって構成される。キチン及び／又はキトサンの用途は、多く、化粧品（化粧品組成物）、医療及び医薬品（医薬組成物、やけど、生体材料、角膜装着、外科的縫合の治療）、栄養及びダイエットの技術的（特に水のろ過又は汚染制御のためのフィルタリング、テクスチャリング剤、凝集剤又は吸着剤）等である。実際には、キチン及びキトサンは、生体適合性がよく、生物分解可能な、無毒性の材料である。
【０００７】
虫の飼育はいくつかの急速な成長を経験してきた。こうした飼育に関する特定の工程及び装置がこうして開発されてきた。虫飼育クレートにおける食料の供給の自動化を可能とする工程及び関連の装置が、ある特許文献から知られている（例えば、特許文献１参照。）。より詳細には、本公報は、施設のそれぞれのクレートの観察の工程によって、食料の供給が対象のクレートにおいて要求された場合に、それぞれのクレート内に存在する虫の成長の状態及び段階の決定を可能とする装置を開示する。
【０００８】
したがって、特定の知られた装置は虫の飼育における簡易化の特定の問題を解決するが、いかなる知られた装置及び工程も最適化された条件において大規模の虫の飼育を予想することを可能としない。
【０００９】
特に、大規模の飼育の物流及び管理の問題は、現在よく理解されておらず、解決されていない。ここで、大規模の飼育は、食料品、特に化学市場に利益を得させるための十分な量の生産物を得ることを可能とし得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１７１８２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、前述の欠点の少なくとも１つを解決することにある。本発明は、特に装置の提案に関し、特に虫の飼育に関連付けられた施設、物流の最適化に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、特に、虫飼育施設であって、虫が成長する間、飼育される虫が容器内に保管される第１の領域と、容器の虫又はその容器において飼育操作を実行するために構成される少なくとも１つのステーションを備えた第２の領域と、を備え、容器が基本ユニットと称されるパレットに載せられた容器の組に第１の領域においてグループ化され、第１の領域は、基本ユニットが配置され得るパレットラックを備え、第１の領域は、第１の領域と、第２の領域との接合部と、の間で基本ユニットを動かすために構成された自動装置を更に装備された、虫飼育施設に関する。
【００１３】
２つの領域への施設の分割は、飼育の多くの態様を最適化することを可能とする。第１の領域は、いかなる、又は略いかなる飼育操作も第１の領域において実施されないように、パレットを選択し、それらを第２の領域へと送るための自動装置を使用する。パレットにおける飼育の組織化は、共にグループ化することを可能とし、虫の多くの単一バッチの処理を可能とし、それぞれのバッチは、発達又は成長の同じ段階における虫によって構成される。更に、これは、ロボット又は自動装置によって容易に操作されるパレット及び飼育容器による高度の自動化を可能とする。これは、施設における高レベルの製造を可能とする。適したラックがパレットにおける飼育容器の保管のため使用され得るものであり、３空間次元における保管領域における空間の顕著な最適化を可能とする。基本的な飼育ユニットの構成は、選択的に発達の同じ段階の虫を備え、施設において実現される飼育工程の簡易な順次的管理を可能とする。したがって、本発明において提案される施設は、これまで虫の飼育の分野において知られていなかった産業形式の工程及び製造管理を適応させることを可能とする。
【００１４】
斯かる虫飼育施設において、自動装置は、好適には、ラックに沿って又はラックの間で可動な保管／回収機構を備え得る。
【００１５】
自動装置は、ラックの内側の移動に適し得る。
【００１６】
自動装置は、１つ又は２つのラックの深さにおける貨物を回収するために、例えば、ラックに沿って移動する保管／回収機構を備え得る。これは、複数のラックが深さ方向に隣接して配置されるときにパレットを配置して集めるためにラックの内側で、水平に（深さ方向に、必要な場合長さ方向及び／又は幅方向に）動くシャトルシステムを備え得る。回復されたパレットは、例えば、保管／回収機構又はリフトへと送られ得る。
【００１７】
容器は、特にパレット上に１つ又は複数の列に積み重ねられた複数のクレートを備える基本ユニットを備えた積み重ね可能なクレートであり得る。別の変形例によれば、基本ユニットは、容器の１つ又は複数の列を形成するように容器を受けるのに適したラック（又は棚システム）を備える。
【００１８】
この場合、基本ユニットは、特に４個から２５個のクレートによってそれぞれ構成された１つから４つの列を備え得る。基本ユニットは、あるいは、４個から３５個のクレートによってそれぞれ構成された１つから４つの列を備え得る。
【００１９】
基本ユニットは、１．８０ｍから３ｍまでの間、及び、好適には２ｍから２．８０ｍまでの間を含む高さを有し得る。基本ユニットは、１．８０ｍから２．４０ｍまでの間、及び、好適には２ｍから２．２０ｍまでの間を含む高さを有し得る。
【００２０】
更に、ラックは、高さ方向に２から１５の基本ユニット、及び深さ方向に１又は２の基本ユニットを保管するために構成され得る。
【００２１】
ラックは、高さ方向に２から２０の基本ユニット、及び深さ方向に１から２２の基本ユニットを保管するために構成され得る。
【００２２】
実施形態によれば、第１の領域は、異なる成長の段階における、及び／又は、異なる種の幼虫又は虫を保管することを意図された貯蔵庫へと分割され得るものであり、その貯蔵庫は仕切り手段によって分離される。
【００２３】
好適には、施設は、ラックのそれぞれの組に対して異なる環境パラメータ値を適用するように構成された、温度、空気の湿度、大気圧、光及びその周波数、空気の酸素含有量、空気の揮発性有機化合物含有量、及び空気の微粒子物質含有量、の中からの少なくとも１つの環境パラメータを監視するための装置を備え得る。
【００２４】
実施形態によれば、第２の領域は、基本ユニット又はグループ化が解除された容器の、第２の領域の少なくとも１つのステーションへの移動のための自動コンベヤシステムを備え得る。
【００２５】
第２の領域は、容器をパレットから降ろすための、及び、容器のグループ化を解除するためのステーションを特に備え得る。
【００２６】
第２の領域は、基本ユニットへと容器を共にグループ化するためのステーションを備え得る。
【００２７】
第２の領域は、複数のステーションを備えることができ、それぞれのステーションは、餌やり、水の提供、寸法、重量、体積又は密度による虫の等級付け、生きた幼虫及び死んだ幼虫並びに糞の仕分け、生きた成虫及び死んだ成虫の仕分け、生きた若虫及び死んだ若虫の仕分け、卵、幼虫、若虫及び成虫の間の虫の少なくとも２つの発達の段階の仕分け、生きた虫及び消費されなかった基板の分離、虫及び卵の仕分け、飼育容器への虫の追加、虫を殺し又は粉砕すること、病気の症状を有する虫の識別、容器の洗浄、から選択される１つ又は複数の飼育操作のために構成される。
【００２８】
このような施設は、虫、幼虫、若虫の生理学的状態を分析するために構成された観察及び／又は抽出器具を備えたステーションを備え得る。
【００２９】
こうした施設は、寸法、重量、体積又は密度による成虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫並びに糞の仕分け、及び／又は、成虫、幼虫又は若虫の仕分け、のために構成された、密度及び吸気による分離のための装置を含むステーションを特に備え得る。
【００３０】
施設は、寸法による又は体積による生きた幼虫の等級付け、及び／又は生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分け、のために構成された、光学的仕分け装置を備えるステーションを備え得る。光学的仕分けは、特に寸法によって、又は色、形状、動作等の他の視覚的に認識可能なパラメータによって虫を仕分けることを可能とする。
【００３１】
施設は、生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、スクリーン又は振動テーブル等の振動要素を備えるステーションを備え得る。
【００３２】
施設は、生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、密度測定テーブルを備えるステーションを備え得る。
【００３３】
施設は、生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、ローラーグレイダを備えるステーションを備え得る。
【００３４】
施設は、生きた幼虫の等級付け、及び／又は、生きた幼虫及び死んだ幼虫、生きた成虫及び死んだ成虫、生きた若虫及び死んだ若虫、卵、基板及び糞の仕分けのために構成された、幼虫が遠心力によって取り出されるのを可能とする回転要素を備えるステーションを備え得る。
【００３５】
異なるステーションが自動装置によって供給され得る。対象のステーションによって、基板、食料、水、（完全に満たされた又は空の）容器、空にされた容器の内容物等の、自動化された供給であり得る。
【００３６】
施設は、電子的手段による実現に適したクレート又は基本ユニットを識別するための装置を備え得る。
【００３７】
施設は、基本ユニット又は容器の重量を決定するために構成された重量センサ、及び／又は、容器内の虫、若虫又は卵、基板、水及び／又は糞の色を決定するために構成された色センサ、及び／又は、容器内の基板の厚さ又は体積を決定するために構成された厚さ又は体積センサ、容器内の虫、若虫又は卵の寸法を決定するために構成された寸法センサを備えるセンサの組を更に備え得る。
【００３８】
本発明に係る他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明からより明らかとなる。
【００３９】
添付された図において、非限定的な例として示される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る実施形態による施設の全体組織を示す。
【図２】本発明に係る実施形態による施設の実例を概略的３次元図で示す。
【図３】虫の飼育のための基本ユニットを概略図で示す。
【図４】本発明に係る実施形態による施設の第１の領域の組織の実例を示す。
【図５】本発明に係る別の実施形態による施設の第１の領域の組織の実例を示す。
【図６】図４に示された組織を適応する本発明に係る実施形態による施設の第１の領域を概略的３次元図で示す。
【図７】図６で示された第１の領域の変形例を概略的３次元図で示す。
【図８】本発明に係る別の実施形態による施設の第１の領域の組織の実例を示す。
【図９】本発明に係る実施形態による施設の第２の領域の組織の実例を概略図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１に示されるように、本明細書において上述の概略図で示される本発明に係る虫飼育施設は、少なくとも２つの領域、すなわち、虫の成長の間の虫の保管のために組織された第１の領域Ｚ１を備える。この第１の領域Ｚ１において、虫は、制御され且つ最適化された環境条件（温度、湿度等を含む環境パラメータによって定義される）の下で寸法を増加させる。
【００４２】
虫を飼育するコンセプトは、所望の段階までの成虫の成長を備えるが、産卵から、卵の発達、孵化、幼虫段階、児童期（ｎｙｍｐｈｏｓｉｓ）、若虫段階、羽化期等、成虫を得るのに先立つ全てのフェーズを備えることもできる。虫の飼育は、特に幼虫の製造のための成虫によって組織化された完全な産卵を可能とするものとして予想され得るものであり、いくつかの幼虫は新しい卵を産卵するために成虫段階へと飼育され、成虫は、産卵等によって新しい卵を提供する若い成虫によって定期的に更新される（例えば、彼らの死に従う）。製造の最終製品は、卵、及び／又は幼虫、及び／又は若虫、及び／又は成虫であり得る。
【００４３】
施設は、１つ又は複数の飼育操作を実行するための組織化された第２の領域Ｚ２を更に備える。飼育操作は、生命、良好な成長及び／又は虫の飼育条件の最適化を維持するために実行されなければならない操作に関連する。他の操作の中でも、虫への餌やり、彼らへの水の提供、彼らが飼育される基板の更新、彼らの仕分け（卵の取り除き、寸法による虫の分離、飼育の間に死んだ虫の取り除き等を可能とするため）、病気の症状を有する虫の識別、施設の生産性を最適化するために虫の生活及び健康を害することなく製造を最大化するための基本ユニットの密度の増加又は減少、余分な、病気の及び／又は汚染され又は寄生された虫を殺すこと、（子孫の良好な健康を維持するため）虫の新しい種族の追加、それらを再利用するために糞の処理、であり得る。
【００４４】
飼育する基板(substrate、生育環境)、すなわち、虫又は幼虫又は若虫のために意図された食料を含み得る虫又は幼虫又は若虫の生活に適した容器に追加された媒体は、乾燥した固形（粒子、フレーク等）、湿った固形又は液体の形式を有し得る。
【００４５】
第２の領域Ｚ２は、特に１つ又は複数の飼育順序を実行するための１つ又は複数の特別の作業ステーションを備える。飼育順序は、操作又はそれを構成する一連の複数の操作に関連し得る。第２の領域Ｚ２は、一連の操作によって構成された飼育順序の１つ又は複数の作業ステーションにおける実施態様を可能とするために適応され得る。作業ステーションは、概して一連の操作の実施態様のため島にグループ化され得る。
【００４６】
図１は、第１の領域Ｚ１の可能な組織の図を示す。虫（卵、幼虫、若虫、又は成虫）は、パレットの形式で基本飼育ユニットへと共にグループ化された容器において飼育される。パレットは、パレットラックにおける第１の領域Ｚ１において保管される。本明細書において示される実例において、パレットラックは、通路Ａ１によって分離され、ラックの間の移動を可能とする。複数の平行なラック／通路／ラックの組は、領域Ｚ１を構成するように記載され得る。ラックは、例えば、パレットのための１から２０の空間を備え得る。例えば、通路Ａ１は、自動装置、概して保管／回収機構が動き回るのを可能とし、基本ユニットを第２の領域Ｚ２との接合部１へと動かすのを可能とする。接合部１は、基本ユニットを配置するための領域であり得るものであり、例えば、ベルトコンベヤ等のコンベヤシステムを有し、その操作は、飼育操作を実行するために基本ユニットを第２の領域２へと送ることを可能とする。
【００４７】
図２は、本発明に係る実施形態による施設の実例を概略的３次元図で示す。本明細書において示された実例において、パレットラックは、保管／回収機構がラックの間を移動するための通路が配置される列及び梁構造で形成される。第２の領域Ｚ２は、グループ化を解除された基本ユニット又は容器がその第２の領域Ｚ２に動かされるのを可能とするベルトコンベヤ２を備える。ベルトコンベヤ２は、概して第１の領域Ｚ１との接合部からの第２の領域Ｚ２における移動を可能とし、あるいは、ステーションの島でグループ化され、１つ又は複数の飼育操作に、ステーションの間で使用される。ベルトコンベヤ２は、基本ユニット又は容器が接合部１へと、又は任意に第２の領域Ｚ２から第１の領域Ｚ１への基本ユニットの移動専用の第２の接合部（図示せず）へと戻るのを可能とし得る。
【００４８】
特定の操作を実行するために、飼育容器をパレットから降ろすための及び／又はグループ化を解除するための必要性が証明できる。組織の様々な態様によれば、この操作は、接合部１のレベルで、又は第２の領域Ｚ２の専用のステーションにおいて実行され得る。
【００４９】
第１の領域Ｚ１及び第２の領域Ｚ２に加え、本発明に係る実施形態による虫飼育施設は、様々な付加的な領域、飼育製品Ｚ８、施設の大気の状態を制御することを可能とするものを含む、特に流体を準備するための領域、新しい種族のための到着領域、種族を送り出すための領域を備え得る。
【００５０】
施設は、他の付加的な領域、研究領域Ｚ３、事務領域Ｚ４、廃棄物処理のための領域Ｚ５、飼育食品を準備するための領域Ｚ６、飼育された虫から様々な製品を製造するための製品を製造するための領域Ｚ７、物流領域Ｚ９等を含み得る。
【００５１】
本発明において、虫の成長、すなわち、特定の飼育操作の外側の飼育フェーズは、基本飼育ユニットにおいて実行される。これは、グループ化された飼育容器の組である。図３は３次元概略図による飼育ユニットの実例を示す。特に、飼育容器は、クレート又はコンパートメントを積み重ねられ得る。積み重ね可能なクレート又はコンパートメントによって、特にわずかに組み込まれた仕方で互いに重ね合わせられたクレート又はコンパートメントが、こうして形成されるクレートの列の明確な安定性を実現することを意味する。
【００５２】
積み重ね可能なクレートは、防腐性の材料から作られる。それらは、特にプラスチック材料から作られ得る。好適には、用いられる材料は、食品等級形式、すなわち、食材との接触が許可された材料である。
【００５３】
それらは、特に１つ又は複数の以下の特性、平行六面体の矩形一般形状、平らな基部、鉛直な側部（側壁）を有するシンプルな形状のクレートであり得る。それらは、特に鞘翅目を飼育するための開いた上方面、又は特に双翅目を飼育するための飼育ケージを形成するための閉止された上方面、を有し得る（概して空気及び光の通過を可能とするワイヤーメッシュの壁を備える）。それらはクレートが積み重ねられるときに対応する穴に収容されることを意図されたピン等の、上方面と下方面との間の対応する組み込み手段を更に装備され得る。
【００５４】
更に、クレートは、その再使用を可能とするように洗浄製品に対する全ての操作、洗浄に耐えるために十分な鉛直強さを有し、十分に堅牢でなければならない。積み重ねられるクレートの数は、本発明に係る異なる実施態様によって変化し、例えば、クレートの列毎に２０クレートまでであり得る。それぞれのクレートは、例えば、０．２から１０ｋｇまでの間、選択的に０．５から５ｋｇまでの間、より選択的に１から３ｋｇまでの間を含む、負荷能力（すなわち、保管され得る重量）を有する。概して、クレートの負荷は、２ｋｇのオーダーであり得るものであり、この値は、児童段階に近いゴミムシダマシの幼虫又はミズアブ等の群生完全変態の幼虫の実例によって与えられる。空のとき、クレートは、１．５ｋｇのオーダーの重量を有し得る。負荷されたクレートの重量は、したがって、概して３．５ｋｇのオーダーであり得る。
【００５５】
概して、容器の完全な列は、５００ｋｇのオーダーの総重量を有し得る。
【００５６】
クレートは、好適には積み重ねられたときであっても抵抗するための十分な安定性及び強度を有し、自動装置によって引き起こされる水平加速度は、施設の第１の領域Ｚ１における、又は第１の領域Ｚ１と第２の領域Ｚ２との間の、及び第２の領域Ｚ２におけるベルトコンベヤ等の任意の選択的手段におけるそれらの移動を可能とする。特に、クレートは、好適には下方面と上方面との間の加速度差を支持するための十分な水平強度を有する。クレートは好適には１ｍ／ｓ２から５ｍ／ｓ２までの間と、選択的に３ｍ／ｓ２から４ｍ／ｓ２までの間を含む水平加速度に抵抗することを可能とするように構成される。
【００５７】
クレートは、好適には虫の飼育に適した給気を可能とする開放作業側壁を更に有する。
【００５８】
図３に示されるように、容器３１、３２は、パレットに載せられ、すなわち、負荷パレット３３において基本ユニットＢＵへと共にグループ化される。パレット３３は、特に標準寸法のパレット、すなわち、概して「欧州パレット」形式の、１２０ｃｍの長さ、８０ｃｍの幅のパレット又はこの形式の８０ｃｍの長さ、６０ｃｍの幅のハーフパレット、であり得る。しかしながら、他の形式のパレットが使用され得るものであり、標準形式のパレットの使用は、設備の特殊化と関連付けられるコストを制限することを可能とする。食品等級のプラスチックから作られたパレットはが好適に使用され得る。例えばアルミニウム又はアルミニウム合金の金属パレットも使用され得る。プラスチック又は金属のパレットは、木製パレットと比較して特定の健康リスクを回避する。
【００５９】
図３に示された実例において、基本飼育ユニットＢＵは、５つの積み重ねられたクレートの４つの列を備える。他の構成が可能であり、例えば、列においてより多い又はより少ないクレート、クレートの単一の列、又はクレートの２つの列が可能である。クレートの形状、特に、概して正方形又は矩形であるそれらの基部の一般的形状は、基本ユニットの所望の構造に適合され得る。
【００６０】
例えば、おおよそ６０ｃｍの長さで、４０ｃｍの幅の矩形基部を備えたクレートの４つの積層体は、正方形パレットの１２０ｃｍの幅を完全に覆うことができる。並んだおおよそ４０ｃｍの正方形の基部を備えたクレートの６つの積層体は、こうしたパレットを完全に覆うために使用され得る。これは、それらの間に空間を備えて又は空間なく、そこに４０ｃｍの正方形基部を備えたクレートの４つの積層体を配置するためのみに決定され得る。おおよそ８０ｃｍと６０ｃｍの矩形基部を備えたクレートの２つの積層体は、この１つの、及び同じパレットを覆うことができる。異なる寸法のクレートの積層体は、例えば、おおよそ８０ｃｍと６０ｃｍのクレートの１つの積層体、及びおおよそ６０ｃｍと４０ｃｍのクレートの２つの積層体を更に使用され得る。
【００６１】
８０ｃｍの長さと、６０ｃｍのハーフパレットを覆うため、おおよそ８０ｃｍと６０ｃｍの矩形基部を備えたクレートの１つの積層体、おおよそ６０ｃｍと４０ｃｍのクレートの２つの積層体、又はおおよそ４０ｃｍと３０ｃｍのクレートの４つの積層体が例えば使用され得る。
【００６２】
多数の他の組み合わせが想定され得る。
【００６３】
完全な基本飼育ユニットの高さは、例えば１６０から２３０ｃｍまでの間、対して２００ｃｍのオーダーで備えられ得るものであり、第１の領域Ｚ１を備え得る従来のパレットラックに適合するのを可能とする。したがって、（容器の列における）積み重ねられた容器の数は、１０又はそれ以上、あるいは１５、又は２５より多くもなり得る。
【００６４】
基本ユニットは、パレット及び容器に加え、上方容器（積層体の上部における最後の容器）を覆うカバーを備え得る。このカバーは、上方容器の上方面の封止、その移動の間に作用する水平加速度に耐える基本ユニットのため特に必要な積層体の機械的支持、温度計、湿度計、酸素センサ、二酸化炭素センサ等の制御センサの支持、選択的にＬＥＤ形式等の照明装置の支持、を含む１つ又は複数の機能を有し得る。
【００６５】
第１の領域Ｚ１の異なる可能な組織が図４及び図５の概略図によって示される。
【００６６】
図４において、第１の領域Ｚ１は、ラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の間の２つの通路、Ａ１、Ａ２を備え、２つの保管／回収機構Ｔ１、Ｔ２のそれぞれが動き回るのを可能とする。ラックにおけるそれぞれのコンパートメントは、パレットを保管するための空間又は保管空間の列を示す。保管／回収機構Ｔ１、Ｔ２は、関連する通路Ａ１、Ａ２において移動し得るものであり、第２の領域との接合部（図４に示されず）、又は第１の領域Ｚ１における別の空間のいずれかに移動させるようにパレットをラック内の空間の１つに運ぶ。本明細書において示される実例において、空気のカーテン４は特定のパレット空間の間に配置される。この空気のカーテン４は、第１の領域Ｚ１の様々な部品を分離することを可能とし、異なる環境条件を必要とする虫（又は幼虫、又は若虫）の様々な成長段階にそれぞれ割り当てられる。いかなる第１の領域Ｚ１の全体的組織であっても第１の領域Ｚ１の複数の部品を互いに分離するために複数の空気のカーテンが配置され得る。
【００６７】
複数の部分又は貯蔵庫への領域Ｚ１の仕切りは、病気の拡散のリスクを低減することを可能とする。貯蔵庫は、例えば２つの行の間に保管／回収機構を装備されたラックの２つの行によって構成され得る。
【００６８】
貯蔵庫のこの仕切りは、空気のカーテン又は任意の他の仕切り手段を利用することができ、そこに２つの異なる大気の条件（温度、湿度等）を確保可能とするために、分離した２つの領域及び貯蔵庫の間の衛生的な分離を可能とする。例えば、物理的な仕切りが使用され得る。第１の領域Ｚ１は、物理的な仕切りによって分離された複数の異なる保管部を備え得る。この場合、それぞれの保管部は、基本ユニットの移動のための１つ又は複数の自動装置を装備され得る。
【００６９】
概して、いかなる第１の領域Ｚ１の組織であっても、空気のカーテンによって物理的に分割され、又は虫の成熟度の異なる段階専用の、若しくは施設において実行される複数の飼育工程専用の副次的領域へと実質的に分割され得る。例えば、３つの並行した工程が識別され得るものであり、すなわち、任意の変態の前の飼育の最終製品に対応し得る、卵又は所定の成熟度の幼虫段階までの子供の発達に関する製造工程と称される工程、卵又は若い成虫の段階までの子供の発達に関する製造工程と称される工程、及び、成虫による卵又は子供の製造に関する産卵工程と称される工程である。
【００７０】
図５において、第１の領域Ｚ１は、ラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４と、これらのラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のいずれかの側における保管／回収機構Ｔ１、Ｔ２と、を備える。それぞれのラックは、パレットの自動進行を可能とする形式のものである。概して、ラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の所定の段階において、第１の保管／回収機構Ｔ１は、対象のラック内へと基本飼育ユニットを導入できる。基本ユニットは、次いでモーター駆動されるシステム又は（例えば、ローラーシステムにおける）重力の影響によってラック内で前進する。前進は、第１の保管／回収機構による導入の端部に対向するラックの一端へと前進される、基本ユニットの保管／回収機構Ｔ２の除去に続いて実行し得る。空気のカーテン４は、第１の領域Ｚ１の特定の部品の間の、この場合において２つの連続したラックの間の分離を確実とする。
【００７１】
対象となる本発明に係るいかなる変形例であっても、（ラックの全長に亘る）１ｍから２ｍの幅のオーダーの、及び概して１．６ｍの空気のカーテンは、対象となる部品又は第１の領域の貯蔵庫を分離するのに好適である。
【００７２】
図６は、本発明に係る実施形態による施設の第１の領域Ｚ１の可能な構成を概略的３次元図で示す。示される組織は、ラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の間の３つの通路Ａ１、Ａ２、Ａ３を備えた、図４に示される組織の変形例に対応する。
【００７３】
３つの通路を備えたこの構成において、３つの保管／回収機構Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が用いられる。しかしながら、それぞれ複数の通路を支援し得るように構成された保管／回収機構が代わりに用いられ得る。
【００７４】
更に、組織のこの全体的原理によれば、ラックの長さを及び／又はラックの数を増すことにより使用可能な床空間によって、及び、ラックの高さを増すことにより使用可能な鉛直な空間によって、ほとんど制限なく第１の領域Ｚ１を拡張することが可能であり、これはユニットの生産性、特にその空間の生産性を格段に向上させることを可能とする（すなわち、使用される床空間に対する重量による製造）。
【００７５】
ラックが顕著な高さである場合、所定の領域において温度を均一化するのに十分な空気の循環を確実とすることが必要となり得る（計画された流れがないとき、温かい空気は上昇する傾向にある）。
【００７６】
図７は、本発明に係る実施形態による第１の領域Ｚ１の組織の別の変形例を概略的３次元図で示す。この変形例によれば、ラックＲ１からＲ８は２つのグループによって組織化され、通路Ａ１、Ａ２において移動可能なそれぞれの保管／回収機構は、第１の行のラックの対応する空間が空の場合、第２の行におけるラックにおいてパレット又はパレットに載せられた基本飼育ユニットを集めることを可能とする。他の変形例において、保管／回収機構は、第３の行においてパレットを集めることを可能とし得る。更に、特定の２つの又は３つの保管／回収機構は、２つ又は３つのパレット又は基本ユニットを同時に集めることを可能とする。
【００７７】
図８は、本発明に係る別の実施形態による施設の第１の領域の組織の実例を示す。
【００７８】
示された構成において、３から２０のラックが共にグループ化される。この場合、示された実例において、ラックＲ１からＲ６は共にグループ化される。保管／回収機構は、通路Ａ１において走行できるように構成される。通路Ａ１は、ラックＲ１からＲ６を、ラックＲ７及びＲ８から分離する。本実施形態において、通路Ａ１と所望の行との間の行が空の場合、保管／回収機構は、ラックＲ１からＲ６のグループのラックの所望の行において基本ユニットを引き出すのに適した移動ロボットを提供する。ラックの多数の隣接する行又は使用される多数の通路を適合することによって、本実施形態の多数の変形例が想定され得る。
【００７９】
当然のことながら、図４から図８において提供される第１の領域Ｚ１の実例は、第１の領域Ｚ１を形成する貯蔵庫に存在するのと同様に多くの物理的に仕切られた管理部に分割される第１の領域Ｚ１の単一の貯蔵庫の組織に対応し得る。
【００８０】
図９は、本発明に係る実施形態による施設の第２の領域Ｚ２の組織の実例を概略図で示す。
【００８１】
図９に示される第２の領域Ｚ２の実例は、図１の例示的施設の背景内で提示される。特に、図９は第１の領域Ｚ１との接合部１を示す。コンベヤシステムは、すなわち、示された実例において、ベルトコンベヤ２であり、基本ユニット又は適用可能な場合グループ化が解除された容器の移動を確実とする。保管／回収機構は、第１の領域Ｚ１からのパレットの選択後、ベルトコンベヤ２の領域に後者を配置し、第１の領域Ｚ１と第２の領域Ｚ２との間に接合部１、又はパレットが望むときにベルトコンベヤ２へと送られるのを可能とする任意の他の装置を形成する。本実施形態において示された実例において、パレットに載せられた基本ユニットは、ベルトコンベヤ２によってパレットから降ろす（及びパレットに載せる）領域、この場合において、第１の物流領域Ｂ１及び第２の物流領域Ｂ２へと方向付けられる。
【００８２】
概して、本実施形態において示される例示的第２の領域Ｚ２は、それぞれＢ、Ｃ、Ｄ及びＥで参照される島と称される４つの副次的領域に組織化される。島Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥは、それらが多かれ少なかれ特殊化される１つ又は複数の飼育操作と関連付けられる。
【００８３】
示される実例において、島Ｅは虫（又は幼虫、又は若虫）に餌やりするためのステーションに対応する。餌やりの島Ｅ１は、餌やり装置Ｅを装備される。
【００８４】
本発明に係る異なる変形例によれば、餌やりは、パレットから降ろされてグループ化を解除される基本飼育ユニットを形成する容器を要求するか、或いは要求しないかのいずれかである。パレットから降ろすことは、個々の容器の組を得るため又は１つの基本ユニットを容器のグループへと分離するために（概して４から６の容器）基本ユニットのそれぞれの容器を互いに分離することで構成される。
【００８５】
餌やりの島Ｅにおいてパレットから降ろすたこと及びパレットに載せることは、第１及び第２の物流領域Ｂ１、Ｃ１のレベルと同様、例えば、多関節接合操作ロボットを用いて実行され得るものであり、例えば、６軸ロボット又は７軸ロボットである。こうしたロボットは、速度、加速度でより一般的に飼育容器の操作及び虫の飼育と適合する位置の維持を可能とする。
【００８６】
餌やり装置Ｅ１は、基本ユニットの容器がグループ化を解除されている、いないにかかわらず、容器内において食料の実質的に一様な分配を確実としなければならない。
【００８７】
餌やりの島Ｅは、任意に水が飼育容器に提供されるのを可能とし得る。水のこの構成は、様々な代替的な又は付加的な態様、容器の専用タンクを周期的に充填することによって、噴射又は注ぐことによって、水に富んだ食料又は材料の提供によって、水に豊富な食料又は材料の提供によって、実行され得る。
【００８８】
栄養の提供は、水の提供と共に更に実行され得る。
【００８９】
示される実例において、島Ｄは飼育容器の洗浄において特殊化される。これは、特に飼育コンパートメント及び／又はパレットの洗浄に適した１又は複数の洗浄トンネルＤ１を備え得る。
【００９０】
本明細書において示される実例において、島Ｄの洗浄は、必要なときに島Ｂ及び島Ｃに対してきれいな容器の供給を可能とするために構成される。
【００９１】
示される実例において、島Ｂ及び島Ｃは、第１のモジュラー島Ｂと第２のモジュラー島Ｃに対応する。島Ｂ及び島Ｃは、それらが容易に交換され又は更新され得る特定の数の設備の部品を備えるためモジュラーと称され、したがって、それらは様々な飼育操作のため容易に特殊化され得る。示される構成において、モジュラー島Ｂ、Ｃは、多関節接合された操作ロボットを装備された物流領域Ｂ１、Ｃ１をそれぞれ備え、例えば、６軸ロボット又は７軸ロボットである。これらの領域がこれにより装備されるロボットは、飼育操作の次の実行のためにこれが必要なときに飼育容器がグループ化を解除され、或いは対応する島のレベルにおける飼育操作の実行の後に基本ユニットへと容器を共にグループ化してパレットに載せることを可能とする。
【００９２】
島は、基本ユニット又は容器において実現される飼育操作を可能とするために更に構成される。島は、したがって基本ユニット又は容器が送られなければならない１つ又は複数のステーション、又は１つ又は複数の機構を備える。この機能は、基本ユニット又は容器を所定のステーションへと運ぶコンベヤに容器を配置するために、例えば、ロボットを操作することによって部分的に確実とされ得る。
【００９３】
示される実例において、第１のモジュラー島Ｂは、生きた幼虫、死んだ幼虫及び糞を分離するように構成された第１の空気シフターＢ２を備える。第１のモジュラー島Ｂは、特に（生きた）幼虫の等級付け、それらの寸法又はそれらの重量に応じた幼虫の分別のために構成された第２の空気シフターＢ３を更に備える。
【００９４】
示される実例において、第２のモジュラー島Ｃは、成虫、卵、及び飼育する基板（虫又は幼虫又は若虫の生活に適した容器に追加される媒体）間の分離のために構成されたスクリーンＣ２を備える。これは、特に一連のこし器（ｓｉｅｖｅｓ）、前述の分離を実行するための徐々に微細化される、段階を分離する一連のこし器であり得る。第２のモジュラー島Ｃは、成虫、幼虫及び若虫の間の分離のために構成された第３の空気シフターＣ３を更に備える。第２のモジュラー島Ｃは、生きた成虫及び死んだ成虫の間の分離のために構成された第４の空気シフターＣ４を更に備える。第２のモジュラー島Ｃは、幼虫及び若虫の間の分離のために構成された第５の空気シフターＣ５を更に備える。
【００９５】
本明細書において例示により提供される施設、特に第２の領域Ｚ２の組織は、卵から所望のレベルの成長を有する成虫を得るまでの虫の飼育の全ての周期的な操作の実施態様を可能とする。より大きい又はより小さい数の島又はステーションを利用する組織の多くの他の態様が可能である。
【００９６】
本発明に係る施設は、更に好適に、飼育の間に異なる飼育操作の実行を監視することを可能とする装置を装備される。特に、飼育工程は、一連の工程、すなわち、概して所定の計画にしたがって実行される飼育操作の正確な順序にしたがい、これは虫（又は幼虫又は若虫）の成長の発達により飼育の間に任意に補正され得る。飼育工程の進行を効率的に監視することを可能とするため、施設は、好適に基本ユニット、及び／又は特定の容器、及び／又はそれぞれの容器を監視するためのシステムを有する。
【００９７】
基本ユニット、及び／又は特定の容器、及び／又はそれぞれの容器を監視するためのシステムは、特にＲＦＩＤ（無線識別技術としてよく知られる無線自動識別）を使用する。ＲＦＩＤタグは、適する場合、レーダーシステムによって基本ユニット又は容器と関連付けられ得るものであり、（第１の領域Ｚ１のラックにおける基本ユニットの位置を管理するために）概して第１の領域と第２の領域との間の接合部のレベルにおいて及び、飼育操作が実行される異なるステーションへの入口において、及び／又は異なるステーションからの出口においてそれらの識別が施設において構成されるのを可能とする。実現されるＲＦＩＤシステムは、パレットを構成するコンパートメントの組の瞬間的な識別を更に可能とする。このＲＦＩＤシステムは、好適には保証されるべきそれぞれの容器のトレーサビリティを可能とするデータベースに接続される。トレーサビリティは、飼育のために使用される原材料から虫への（餌やり、基板等）、殺すまで、及び完成した製品への変態までの全体の飼育工程に関する。
【００９８】
関連するデータの識別及び収集のための他の手段は、例えばワイヤレス通信、特にＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）プロトコルによりうまく使用され得る。低周波数電波を利用する低スループットシステムもうまく実現得る。
【００９９】
施設は更にＲＦＩＤ形式又は別の形式の監視手段と関連付けられた製造を監視するためのコンピュータ化されたシステムを好適に装備される。製造はしたがって自動化された仕方で運転され得るものであり、システムは概して特定の操作を特定の基本飼育ユニットと第１の保管領域における所定の基本飼育ユニットの収集を制御するために適宜関連付けることができ、所定の順序及び所定の位置への基本ユニットの回収を実行する。
【０１００】
概して、１つの同じ基本飼育ユニットにおける虫（卵、幼虫、若虫、成虫）の発達及び成長の段階は、理論的に同一となる。この目的を達成するため、１つの同じ基本ユニットにおける虫は、好適に「同期され」、すなわち、数日の最大期間で産卵される卵から始め、次いで寸法又は成熟度によって幼虫段階から仕分けられる。基本ユニットの監視はしたがって施設の自動装置を制御するのに概して十分であり、例えば、ユニットを施設の第１の領域Ｚ１に戻すために保管／回収機構が用いられることができ、所定の操作を実行するためにそれを第２の領域Ｚ２へと運び、次いで装置は、基本ユニットを第２の領域Ｚ２に所望の１つ又は複数のステーションへと方向付けるのを可能とする。
【０１０１】
ある特定の容器の監視は、制御又は評価の実施の検査を実行するために、例えばこれらの特定の容器の周期的な引き出し及び抽出を可能とし得る。
【０１０２】
最後に、それぞれの容器の識別を必要とする容器の個々の監視は、飼育工程の完全な個別化した監視を可能とする。特に、他の基本ユニットから始まる容器による、又は新しい容器による飼育の間、要求されるとき、基本ユニットを再構成することを可能とする。
【０１０３】
本発明に係る飼育施設は、概して飼育容器の技術的定義、並びに餌やり及び仕分け操作のため用いられる機構の校正における、小さな適合によって虫の多くの種を飼育するために使用され得る。概して、単一の種が１つの施設において飼育される。複数の種も好適には施設の分離した部分において飼育され得る。同時に飼育する複数の種に適した施設の事情内で、特定の相乗効果が開発され得る。概して、１つの種の特定の幼虫、生きた虫又は死んだ虫、又は製造及び飼育の副産物は、別の種の餌やりのために使用され得る。
【０１０４】
飼育製品の再利用の後最終的に得られる目的の製品は、虫から得られる。前述のように、「虫（ｉｎｓｅｃｔ）」という語によって、成虫又は幼虫段階又は若虫段階等の発達の段階にかかわらず、虫を意味する。好適には、本発明に係る工程において使用される虫は、食用である。
【０１０５】
より詳細には、虫は、鞘翅目、双翅目、鱗翅目、アイソプテラ（ｌｓｏｐｔｅｒａ）、直翅目、膜翅目、ディクチオプテラ、半翅目、異翅目、カゲロウ目及び長翅目によって構成されたグループ、好適には、鞘翅目、双翅目、直翅目及び鱗翅目から選択され得る。
【０１０６】
選択的に、虫は、ミールワーム（Ｔｅｎｅｂｒｉｏ  ｍｏｌｉｔｏｒ）（又はイエローミールワーム）、アメリカミズアブ（Ｈｅｒｍｅｔｉａ  ｉｌｌｕｃｅｎｓ）、ヤシオオオサゾウムシ（Ｒｈｙｎｃｈｏｐｈｏｒｕｓ  ｆｅｒｒｕｇｌｎｅｕｓ）、ハチノスツヅリガ（Ｇａｌｌｅｒｉａ  ｍｅｌｌｏｎｅｌｌａ）、ガイマイゴミムシダマシ（Ａｌｐｈｉｔｏｂｉｕｓ  ｄｉａｐｅｒｉｎｕｓ）、スーパーワーム（Ｚｏｐｈｏｂａｓ  ｍｏｒｉｏ）、ブラッテラフスカ（Ｂｌａｔｔｅｒａ  ｆｕｓｃａ）、イエバエ（Ｍｕｓｃａ  ｄｏｍｅｓｔｉｃａ）、オビキンバエ属（Ｃｈｒｙｓｏｍｙａ  ｍｅｇａｃｅｐｈａｌａ）、トノサマバッタ（Ｌｏｃｕｓｔａ  ｍｉｇｒａｔｏｒｉａ）、サバクトビバッタ（Ｓｃｈｉｓｔｏｃｅｒｃａ  ｇｒｅｇａｒｉａ）、ヨーロッパイエコオロギ（Ａｃｈｅｔａ  ｄｏｍｅｓｔｉｃｕｓ）、及びシンジュサン（Ｓａｍｉａ  ｒｉｃｉｎｉ）により構成されるグループから選択される。
【０１０７】
特に虫の成長の間虫が保管される第１の領域における好適な条件は、虫の急速な発達及び繁殖を可能とし得る。例えば、卵から完全に成長した成虫までのイエローミールワームの完全な発達サイクルは、１５℃から３５℃の温度で２から３ヶ月かかり得る一方で、自然環境においては１年かかり得る。
【０１０８】
本発明に係る施設は、したがって使用される装置及び工程のその高い自動化及び最適化によって、最小限のコストで大規模の虫の飼育を可能とする。例えば、保管／回収機構は、概して毎時５００移動操作まで実行できる。更に、それぞれが大量の虫を運ぶために組織化され得るパレットを移動させることが可能である。したがって、こうした装置は、施設内の虫のかなり高い体積密度を有する一方で、かなり高い流れ速度を組織することを可能とする。
【０１０９】
更に、飼育操作は、特化されたステーションにおける制限された寸法の領域において実行され、こうしてこれらの操作のために最適化される。虫の成長は、卵から成虫までの全ての段階における虫のための最適な成長条件を提案するため、制御された又は運転さえされる大気（温度、湿度等）内の領域において実現される。
【０１１０】
制御装置は、したがって制御された環境パラメータ又はこれらと関連付けられたパラメータの駆動又は調整を可能とし得る。
【０１１１】
虫を管理するための領域は、顕著な高さを有し得るラック内の保管を利用することによって、空間に関して特に最適化もされ得るものであり、これは要求される床空間を低減する。実例により、第１の領域Ｚ１における１２メートルの高さのラックを使用することによって、本発明に係る施設は、（乾燥材料として）年間、１００００平方メートル毎に（ｐｅｒ  ｈｅｃｔａｒｅ）使用時において８０００トンより多いタンパク質の製造を可能とし得ることが推定され、一方で大豆収穫物は、１００００平方メートル毎に１から５トンの製造を可能とし、鶏舎内の豚又は鶏の飼育は、年間、１００００平方メートル毎に数十トンに等しい製造を可能とする。
【０１１２】
本発明において提案された施設は、特に虫の成長のための保管の「受動的（ｐａｓｓｉｖｅ）」期間により交互する単一の操作の２つの分離した領域における順次的順序に基づいた飼育方法の使用を可能とする。こうした方法は、産業的規模の虫の製造に適する。実例により、本発明に係る適度な寸法の施設は、最小の１トンの幼虫を日々製造でき、５００を超えるパレットに分配された５０トンの虫（卵、幼虫、若虫及び成虫）の保管に適した領域を有する。この場合において飼育操作は、おおよそ１４０パレットの移動を日々必要とする。本発明において提案された組織によって、これらの値は、略制限なく増加され、改良され得る。動物の飼料における市場の必要に応じる大規模の産業的操作は、例えば、このように概して予想される市場による前述した値より５０から１００倍大きい値の適応に至り得る。
【０１１３】
最後に、本発明に係る施設における飼育は、手段及び工程により実行され、厳格な制御及び監視を可能とし、施設における健康リスクを制限できる。
【図１】
2018514201.tif 000003
【図２】
2018514201.tif 000004
【図３】
2018514201.tif 000005
【図４】
2018514201.tif 000006
【図５】
2018514201.tif 000007
【図６】
2018514201.tif 000008
【図７】
2018514201.tif 000009
【図８】
2018514201.tif 000010
【図９】
2018514201.tif 000011
【国際調査報告】
2018514201.tif 000012
2018514201.tif 000013
2018514201.tif 000014
2018514201.tif 000015