(57)【要約】エアロゾル分配器（１１０）、スピンドル（１２０）、スピンドル（１２０）上に配置されるツールクランパ（１３０）、及びツールクランパ（１３０）に対向して位置するスピンドル（１２０）の側部上に配置されるロータリフィードスルー（１４０）を備える、潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システム（１００）が開示され、ダクト（１５０）は、ツールホルダ（１３０）、スピンドル（１２０）、及びロータリフィードスルー（１４０）を通して延びる。エアロゾルがその中で生成される別個のエアロゾル発生器が設けられ、前記エアロゾルは、エアロゾルライン内に給送され、エアロゾルラインからロータリフィードスルー、スピンドル、及びツールクランパを介してツールまで給送される。前記潤滑システムは、主にピンドルまたはモータスピンドルの内部でのエアロゾルの移動、特に、潤滑剤粒子及び／または冷媒粒子の移動を改善することを特徴とする。この改善された移動を達成するため、本発明によれば、スピンドルチューブ（１６０）は、ダクト（１５０）内に配置され、ロータリフィードスルー（１４０）の非回転セクション（１４０ａ）上に回転不能に固定（ｆｉｘ）され、ツールホルダ（１３０）の方向に少なくともスピンドル（１２０）の一部分を通して延在することによって、また、エアロゾル分配器（１１０）は、ツールホルダ（１３０）及び／またはツールホルダ（１３０）内に固定されるツールの方向にスピンドルチューブ（１６０）を通してエアロゾルが誘導されるようにスピンドルチューブ（１６０）に接続される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアロゾル発生器（１１０）、スピンドル（１２０）、前記スピンドル（１２０）上に配置されるツールクランパ（１３０）、及び前記ツールクランパ（１３０）に対向して位置する前記スピンドル（１２０）の側部上に配置されるロータリフィードスルー（１４０）を有する、潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システム（１００）において、ダクト（１５０）は、前記ツールクランパ（１３０）、前記スピンドル（１２０）、及び前記ロータリフィードスルー（１４０）を通して延び、別個のエアロゾル発生器が、設けられて、前記別個のエアロゾル発生器内でエアロゾルを発生し、また、エアロゾルをエアロゾルライン内に給送し、エアロゾルを前記エアロゾルラインから前記ツールまで、前記ロータリフィードスルー、前記スピンドル、及び前記ツールホルダを介して搬送する（ｃｏｎｖｅｙ）、潤滑システムであって、スピンドルチューブ（１６０）は、前記ダクト（１５０）内に配置され、前記ロータリフィードスルー（１４０）の非回転部分上に回転不能に搭載され、前記ツールクランパ（１３０）の方向に少なくとも前記スピンドル（１２０）の一部分を通して延在すること、及び、エアロゾル発生器（１１０）は、前記ツールクランパ（１３０）及び／または前記ツールクランパ（１３０）によってクランプされるツールの方向に前記スピンドルチューブ（１６０）を通してエアロゾルが誘導されるように前記スピンドルチューブ（１６０）に接続されることを特徴とする、潤滑システム。
【請求項２】
前記スピンドルチューブ（１６０）は、前記ツールクランパ（１３０）上に回転可能に搭載されることを特徴とする、請求項１に記載の潤滑システム。
【請求項３】
前記スピンドルチューブ（１６０）は、エアロゾルを搬送／誘導するためのエアロゾルダクトの内部に少なくとも部分的に配置され、それにより、エアロゾルは、前記スピンドルチューブ（１６０）の内壁上に／に沿って、及び同様に、部分的に前記スピンドルチューブ（１６０）の外壁上に／に沿っての両方で搬送／誘導されることを特徴とする、請求項１から２のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項４】
前記スピンドルチューブ（１６０）は、エアロゾルがそこを通って流れるための少なくとも１つのスピンドルチューブ開口（１６２）を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項５】
前記エアロゾルダクトは、回転可能ダクトチューブとして設計されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項６】
少なくとも１つのロータリ軸受は、前記スピンドルチューブ（１６０）と前記回転可能ダクトチューブとの間に配置されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項７】
前記ロータリ軸受は、滑り軸受として設計されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項８】
前記回転可能ダクトチューブは、前記ツールクランパ（１３０）を動作させるためのプルロッドとして設計されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項９】
前記ツールクランパ（１３０）から見て外方に向く側部（１４２ｂ）に印加される圧力によって作動され得る少なくとも１つのシール機構（１４２）が設けられることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の潤滑システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の、潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システム用のスピンドル、特に、モータスピンドル。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルの特徴に係る、エアロゾル発生器及びスピンドルを有する潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システムに関する。
［背景技術］
種々の技術的作業手順において、材料を処理するとき、例えば、材料を機械加工するとき、処理ポイントにおいて潤滑及び／または冷却を提供して、プロセス信頼性を上げ、それにより、とりわけ、ツールの完全な機能を保証し、そのサービス寿命を増加させることが有利である。
【０００２】
例えば、それぞれの潤滑剤及び／または冷媒についてのコストならびに環境及び製造される製品を清浄化することに費やされる量を低くしておくため、更に、環境及び操作要員に対する影響を低くしておくために、潤滑剤及び／または冷媒の少量の流れで管理する試みが行われてきた。このアプローチは、「最小量潤滑」（ＭＱＬ：ｍｉｎｉｍｕｍ  ｑｕａｎｔｉｔｙ  ｌｕｂｒｉｃａｔｉｎｇ）によって既に知られており、対応するシステムは、「最小量潤滑システム」（ＭＱＬシステム）として通常設計される。こうした最小量潤滑システムにおける通常の潤滑剤の流れ及び／または冷媒の流れは、例えば、約最大５０ｍｌ／ｈ、及び、通常、約１０ｍｌ／ｈと５０ｍｌ／ｈとの間の流量を含み、潤滑剤または冷媒は、エアロゾルのような通常の方法でツール／工作物に供給される。
【０００３】
エアロゾルは、ガス中の固体または液体気中粒子から生成される不均一混合物または分散物として一般に理解される。エアロゾルに含まれる気中粒子は、同様に、エアロゾル粒子またはエアロゾル微粒子またはエアロゾル液滴と呼ばれる。エアロゾルの挙動は、大多数の場合、微粒子及びキャリアガスに依存する。エアロゾルは、全体またはユニットとして、動的で流動性のある流体に似た挙動または流体に似た特性を実質的に含む。前記潤滑システムの場合、例えば、機械ツールまたはモータスピンドル等の場合、潤滑剤及び／または冷媒あるいはいわゆる「冷却用潤滑剤（ｃｏｏｌｉｎｇ  ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）」は、エアロゾル粒子のために通常使用され、腐食保護、乳化、安定化、消泡等用の添加剤は、特に、水及びオイルと共に含まれる。
【０００４】
今日まで、例えば、ＤＥ １９６ ５５  ３３４  Ｂ４に開示されるいわゆる２ダクト最小量潤滑システム（これまでのところ、簡潔に、いわゆる２ダクトＭＱＬシステムとして指定される）と、いわゆる単一ダクト最小量潤滑システム（これまでのところ、簡潔に、いわゆる単一ダクトＭＱＬシステムとして指定される）は、ほとんどの場合、区別されてきた。
【０００５】
いわゆる２ダクトＭＱＬシステムの場合、エアロゾルは、別々に供給される潤滑剤及び／または冷媒ならびに圧縮空気によって頻繁に、ツールホルダに近づくまで生成されなくて、比較的長いエアロゾル輸送経路を回避し、潤滑剤及び／または冷媒の必要とされる量に対して適応し／変化する場合に、出来る限り迅速な反応時間を可能にする。相応して、潤滑剤及び／または冷媒ならびに空気は、ツールスピンドルを通して２つの別個のダクト内に誘導され、エアロゾルは、回転可能／回転ツールホルダの近傍においてまたはその中で形成されるだけである。
【０００６】
いわゆる単一ダクトＭＱＬシステムの場合、エアロゾル発生器が、通常、実際には設けられ、エアロゾル発生器は、スピンドルまたはモータスピンドルから離れており、または、外部に／外側に配置され、エアロゾル発生器において、エアロゾルは、潤滑剤及び／または冷媒ならびに圧縮空気から発生される。エアロゾルは、例えば、エアロゾルラインまたはエアロゾル輸送ライン内に注入／給送され、そこから、とりわけ、ロータリフィードスルー、スピンドル／モータスピンドル、及びツールホルダを介してツール／工作物まで搬送される。
【０００７】
一般的には、エアロゾルの輸送は、空気または圧縮空気を流すことによって行われ、これに関連して、（圧縮）空気の圧力によって、通常制御される。特に、輸送方向または流れ方向は、圧縮空気がとる経路に沿い、エアロゾルの流れの速度／流れの速さは、同様に、圧縮空気の圧力によって少なくとも決定される。
【０００８】
いわゆる単一ダクトＭＱＬシステムの場合、特に、スピンドルを有する機械と共に使用されるとき、スピンドルを通したエアロゾルの輸送が、問題を引き起こす可能性があり、その問題が、エアロゾル給送量またはツール／工作物まで流れる／そこに到達する潤滑剤及び／または冷媒の量が実際に提供／要求されるよりも少ないことをもたらすことが実際には当面示された。そのため、とりわけ、エアロゾル粒子が、とりわけ輸送ライン上で、ときとして大規模に凝縮する、及び／または、漏洩の結果としてスピンドルの内部で喪失される結果として損失が起こり、そのことが、使用される潤滑剤及び／または冷媒の量及びスピンドル内での好ましくない汚染物質の不利益な増加をもたらし、それにより、最小量潤滑の所望の効果が、もはや十分に実現されない。
［本発明の目的及び利点］
エアロゾル分配器及びスピンドルまたはモータスピンドルを有する、潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システムを提案することが本発明の目的であり、前記潤滑システムは、とりわけスピンドルまたはモータスピンドルの内部でのエアロゾル輸送、特に、潤滑剤粒子及び／または冷媒粒子の輸送を改善する。
【０００９】
導入部で述べたタイプの、潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システムから進んで、本目的は、請求項１の特徴によって達成される。本発明の有利な実施形態及び開発は、従属請求項で言及される対策の結果として可能である。
【００１０】
したがって、本発明による潤滑システムは、スピンドルチューブが、ダクト内に配置され、ロータリフィードスルーの非回転部分上に回転不能に搭載され、（回転／回転可能）ツールクランパの方向に少なくともスピンドルの一部分を通して延在すること、及び、（非回転／静的である、または、スピンドルのステータに対して外部に／外側に配置される）エアロゾル発生器が、（回転／回転可能）ツールクランパ及び／またはツールクランパによってクランプされる（回転／回転可能）ツールの方向に（非回転／静的）スピンドルチューブを通してエアロゾルが誘導されるように（非回転／静的）スピンドルチューブ（１６０）に接続されることを特徴とする。これは、本発明によるスピンドルチューブが、ダクトの内部に、あるいは、スピンドルまたはモータスピンドル、特に、スピンドルの回転／回転可能ロータの中央の／中心の中空空間／通路の内部に位置し／配置され、更に、非回転または固定／静的である。ロータリフィードスルーまたはスピンドル／モータスピンドルの（非回転）ステータに対するまたはそれとの接続／保持／固定が、有利には、この場合設けられる。
【００１１】
固定の、すなわち、非回転または非ロータリのスピンドルチューブは、回転エアロゾルチューブ／エアロゾルダクトに関して従来技術の場合と同様に、回転する壁または内壁の流れ引込みの効果の結果として、エアロゾルまたはエアロゾル粒子上に発生する遠心力／遠心作用を防止し、それにより、エアロゾルまたはエアロゾル粒子は、内壁上に凝縮し、輸送／誘導されない、または、更にツールクランパまたはツールに不完全に輸送／誘導される。
【００１２】
ステータ／ステータハウジングのロータリフィードスルーまたは対応するコンポーネントは、これに関連して、エアロゾルまたはエアロゾルの流れが、スピンドルまたはモータスピンドルの固定要素／ステータと回転要素／ロータとの間に（好ましくは、シールされた）移行部を有することを可能にする。本発明の意味内でスピンドルチューブ、は、これに関連して、ロータリフィードスルーのコンポーネント部品またはコンポーネントである。その理由は、固定スピンドルチューブであって、ロータリフィードスルーあるいはスピンドル／モータスピンドルまたはステータ／ステータハウジングの端面入口／流入ダクト内に配置／固定される、固定スピンドルチューブによって、エアロゾルが、動作中に回転するツールクランパまたはロータに達するからである。
【００１３】
別個のエアロゾル発生器が、好ましくは設けられる、すなわち、ステータ／ステータハウジング上に外部に配置され、または、スピンドルまたはモータスピンドルの外側に／それに対して或る間隔で配置され、そのエアロゾル発生器内で、エアロゾルが、潤滑剤及び／または冷媒及び（圧縮）空気から発生する。エアロゾルは、例えば、エアロゾルラインまたはエアロゾル輸送ライン内に注入／給送され、そこから、ツールホルダまたはツール／工作物まで、とりわけ本発明によるロータリフィードスルー及びスピンドルチューブによって、スピンドル／モータスピンドル内にまたは回転可能ロータ内に搬送／輸送される。
【００１４】
エアロゾルの発生及び／または輸送は、好ましくは、流動空気（flowing air）または圧縮空気によって及び／または潤滑剤及び／または冷媒に印加される約３０００バールまでの圧力または高圧によって行われる。エアロゾルの流れの速さまたは潤滑剤及び／または冷媒の（単位時間当たりの）量は、この点に関連して、有利な方法で、（圧縮）空気の圧力によって、ならびに／または、潤滑剤及び／または冷媒の注入圧力によって及び／または注入継続期間または注入リズム／注入パルス駆動によって調節／制御される。
【００１５】
例えば、エアロゾルを発生させるため、高圧ポンプは、最大３０００バールの、好ましくは例えば、２５０バールと２５００バールとの間の潤滑剤及び／または冷媒の注入圧力を発生する。エアロゾル発生器の、または、高圧ポンプの、及び／または、少なくとも１つの有利な制御可能注入ノズルの、特に、液体ジェットを霧化／噴霧する、交差させる、または衝突させるための１つのノズルダクトまたは少なくとも２つのノズルダクトを好ましくは有する高圧注入ノズルの有利な電子制御ユニットは、一方で、注入圧力の及び／または注入継続期間の及び／または注入リズム／注入パルスの調節／制御のために、ならびに／または、他方で、空気圧のまたは空気またはエアロゾル流の流れの速さの調節／制御のために使用され得る。潤滑剤及び／または冷媒の最も少ないまたは最小の量についての有利なエアロゾル発生または調節は、（高圧）パルス駆動式方法で潤滑剤及び／または冷媒を注入することによって、例えば、複数秒または複数秒の何分の１かの長さを有する注入間隔で遮断される数マイクロ秒／ミリ秒の注入パルスによって精密に達成され得る。これに関連して、さまざまなジョブ（例えば、ミリングカッタ、穿孔ツール、ホーニングツール等のようなツールタイプ、工作物直径、給送量、切削の速さ、ツール／工作物材料等）によってツール／工作物において必要とされる潤滑剤及び／または冷媒の量に対する非常に精密な／計量されたまたは有利な適応を実現することが同様に可能である。
【００１６】
本発明による潤滑システム、特に、単一ダクト最小量潤滑システムは、少なくとも１つのエアロゾル発生器、スピンドル、スピンドル上に配置されるツールクランパ、及びツールクランパに対向して位置するスピンドルの側部上に配置されるロータリフィードスルーを備え、ダクトは、ツールクランパ、スピンドル、及びロータリフィードスルーを通して延びる。一般に、スピンドル、ツールクランパ、及びロータリフィードスルーは、実質的に回転対称な部品であり、例えば、ボアとして実現され得るダクトは、スピンドル、ツールクランパ、及びロータリフィードスルーの共通回転軸上に位置する。この場合、ツールクランパは、自動クランパと手動クランパの両方であり得る。
【００１７】
相応して、単一ダクトＭＱＬシステムの場合における通常の慣行と逆に、少なくともスピンドルまたはロータの領域において、エアロゾルは、ロータのダクトを通して主にまたは必ず誘導されるのではなく、本発明によるスピンドルチューブを通して誘導され、そのスピンドルチューブは、ダクト内に配置され、また、有利には、ロータリフィードスルーの非回転部分上で回転不能に搭載され、ツールクランパの方向に少なくともスピンドルの一部分を通して延在する。相応して、本発明によれば、スピンドルチューブは、内壁に沿ってまたは内側シリンダ中空空間内でエアロゾルを誘導または輸送する。
【００１８】
こうして、エアロゾル発生器は、ダクト全体に直接接続されるのではなく、前記ダクト内に／内部に、好ましくは、ダクト及びスピンドル／ロータの長手方向軸に同心に配置され、それにより、エアロゾルは、ツールクランパ及び／またはツールクランパによってクランプされるツールの方向にスピンドルチューブを通して誘導される。この対策は、ツールクランパへのエアロゾルの前進についての顕著な改善をもたらす。外部影響因子は排除され、前進の効率が、特に結果として増加する。
【００１９】
実験的試験が示したところによれば、ダクト部分であって、スピンドルに貫入し、ダクト部分を通して、エアロゾルがツールクランパの方向に輸送される、ダクト部分の内部に、回転不能搭載式スピンドルチューブを、本発明に従って、設ける結果として、エアロゾル輸送中の問題が大幅に低減されるということである。
【００２０】
この場合、スピンドルチューブがツールクランパ内に延在する場合、特に好ましい。
スピンドルチューブがロータリフィードスルー上だけでなく、ツールクランパ上にも搭載される場合、特に有利である。その理由は、これが、スピンドルチューブの機械的安定性を増加させ、回転軸に沿うスピンドルチューブのアライメントを支持するからである。ツールクランパがスピンドルと共に回転するため、この軸受配置構成は、回転可能であるように実現されなければならない。
【００２１】
ツールクランパ上のスピンドルチューブのこうした回転可能軸受が実現され得る好ましい変形は、特に、空気軸受、滑り軸受、磁気軸受、シャフトシール、またはメカニカルシールとして例えば実現され得る軸受がその上に配置されているカウンタねじが、ツールクランパ内に延在するダクトの領域内にねじ込まれる変形であり、そのカウンタねじは、開口によって貫入され、それにより、スピンドルチューブから出るエアロゾルは、冷媒移送チューブ内に搬送される。
【００２２】
本発明の特定の更なる開発において、スピンドルチューブは、エアロゾルを搬送／誘導するためのエアロゾルダクトの内部に少なくとも部分的に配置され、それにより、エアロゾルは、スピンドルチューブの内壁上に／に沿って、及び、部分的にスピンドルチューブの外壁上に／に沿っての両方で搬送／誘導される。そのため、第１に、エアロゾルまたはエアロゾルの大部分は、（中空円筒）スピンドルチューブの内部に輸送／誘導され得、更に第２に、エアロゾルまたはわずかな部分は、スピンドルチューブの外側に、しかし、理想的には、本発明によるエアロゾルダクトの内部に、すなわち、上述した冷媒移送チューブの内部に搬送／誘導され得る。例えば、スピンドル／モータスピンドルの、または、モータスピンドルのロータの、特に電磁ドライブシステムの不利益な漏洩または汚染が、こうして効果的に防止／低減され得る。これは、有利なエアロゾルダクトまたは冷媒移送チューブが保護チューブまたはシール式ユニットとして実現されることを意味する。
【００２３】
スピンドルチューブの両側への、すなわち、外部と内部へのエアロゾルの移送または分配は、２つの隣接する要素間の許容される漏洩部または継目によって行われ得る。
エアロゾルの規定されるまたは制御される分配が好ましくは提供される。そのため、有利な方法で、スピンドルチューブは、エアロゾルがそこを通して流れるための少なくとも１つの制御開口またはスピンドルチューブ開口を備える。エアロゾル流の規定される分配／割当ては、前記スピンドルチューブ開口または制御開口によって実現され得る。スピンドルチューブの外側及び／または内側または内部についての、あるいは、エアロゾルダクトについてのエアロゾルまたはエアロゾル流の部分は、同様に、とりわけ、スピンドルチューブ開口の自由／開口断面表面の結果として、及び／または、エアロゾルに対する圧力の有利な印加の結果として、調整／適合または修正され得る。
【００２４】
本発明の有利な変形において、スピンドル／モータスピンドルは、少なくとも１つのエアロゾルユニットを含み、エアロゾルユニットの内部で、エアロゾルが、誘導されるまたは流れ、方向付けされる。エアロゾルユニットのシェル／ハウジングの少なくとも１つのシールデバイスが好ましくは設けられる。エアロゾルの、特に、潤滑剤／冷媒の不利益な損失または漏洩は、結果として効果的に防止され得る。
【００２５】
エアロゾルダクトは、有利には、スピンドル／モータスピンドルのエアロゾルユニットのシェル要素及び／またはハウジング要素として実現される。結果として、本発明によるスピンドルチューブであって、エアロゾルを含み、その中でエアロゾルが誘導または調節される、スピンドルチューブの周りにまたはその外側にプリセット／規定される領域／エリアの有利な境界決定または閉鎖を実現することが可能である。そのため、例えば、電磁ドライブシステム及び／または電子コンポーネント等のようなスピンドル／モータスピンドルの他のコンポーネントは、漏洩または意図せずに漏出するエアロゾルから、特に、エアロゾル粒子から効果的に保護または分離され得る。
【００２６】
本発明の有利な更なる開発において、エアロゾルダクトは、回転可能ダクトチューブとして実現される。これは、まさに静的または回転不能スピンドルチューブと組合せると、特に有利である。そのため、有利な移行は、静的／回転不能スピンドルチューブと、とりわけ、一部には２０，０００ｒｐｍで走行する速い速さのスピンドル／モータスピンドルの場合に重要である回転／ロータリロータとの間で実装され得る。例えば、前記コンポーネントの移行または相対的移動は、転がり軸受及び／または滑り軸受及び／または油静圧軸受／空気静圧軸受等の有利なロータリ軸受によって行われる。
【００２７】
そのため、２つの、好ましくは同心の中空シリンダ、すなわち、スピンドルチューブ及びエアロゾルダクトは、互いから実質的に離間し、それにより、たいていは、中空空間または空気／エアロゾルが、２つのコンポーネントの間に存在し、その結果として、摩擦、摩耗、または熱発生が効果的に防止される。２つのコンポーネントの間のロータリ軸受の寸法決定は、有利な方法で、スピンドル／モータスピンドルに対応する、特別な要件、または一部には、非常に速い速さ、すなわち、非常に大きな速さの差に構造的に整合し得る。
【００２８】
少なくとも１つの、特に２つのロータリ軸受は、有利には、スピンドルチューブと回転可能ダクトチューブとの間に配置される。これは、構造的にまたは構成的に有利な軸受配置構成が実現され得ることを意味する。ロータリ軸受、特に、滑り軸受及び／または転がり軸受け、例えば、ニードル軸受等は、好ましくは、スピンドルチューブと回転可能ダクトチューブとの間の領域内に及び／またはその間のツールクランパによって設けられる。ダクトチューブまたはスピンドルチューブの、対向して配置される端領域上で、該当する場合、本発明の特定の変形において、例えば、回転可能／回転ダクトチューブがステータ／ステータハウジング等の上の外側に向かって（半径方向に）支持／搭載され、スピンドルチューブがロータリフィードスルー上に固定／搭載されることによって、スピンドルチューブと回転可能ダクトチューブとの間の（第２の）ロータリ軸受をなしで済ますことが可能である。最後に述べた場合において、ロータリ軸受配置構成は、スピンドルチューブと回転可能ダクトチューブとの間で間接的に、すなわち、スピンドル／モータスピンドルのステータによって実現されるだけである。
【００２９】
本発明の特定の更なる開発において、回転可能ダクトチューブは、ツールクランパを動作させるためのプルロッドとして実現される。今日のスピンドル／モータスピンドルは、一般に、プルロッドを既に備え、それによって、ツールが、クランプまたは解除されてもよく、すなわち、ツールクランパが、動作／走行する。そのため、いわゆる解除ユニットは、とりわけ、ばねシステムまたは円板ばねセットを備え、それらは、ツールクランパを、クランプ位置、すなわち、ツールクランパを固定する位置に保持する／押付ける。対向力が、有利なプルロッドによってばねシステムまたは円板ばねセット上に生成され、すなわち、ツールクランパが、回転軸に沿って調整され、それにより、ツールは、解除または置換／交換され得る。本発明によるエアロゾルダクトとしての前記プルロッドの２重使用または２重機能は、構造的にかつ経済的に特に好都合である本発明の変形をもたらす。
【００３０】
既に簡潔に先に示したように、エアロゾルユニットが、効果的にシールされる、または、少なくとも１つのシール要素を備えることが有利であり、それにより、出来る限り少ない量のエアロゾル、とりわけ、出来る限り少ない量のエアロゾル粒子が喪失される、または、不利益な漏洩及び汚染が、スピンドル／モータスピンドル内で全く起こらない。さまざまなエラストマーシール及び／またはスライドシールがこのために設けられ得る。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態において、シール要素を含む少なくとも１つのシールユニット、すなわち、シール機構が設けられ、シールユニットは、ツールクランパから遠隔の側部に印加されるエアロゾルの圧力によって作動される。シールユニットまたはシール機構は、好ましくは、シリンダ−ピストンユニットとして実現される、及び／または、シール要素は、スピンドルまたはロータの回転軸の方向にまたは回転軸に沿って特に調整可能な調整可能ピストンとして実現される。これは、例えば、ツールクランパの解除又はクランプユニットの、特に、解除又はクランプユニットのプルロッドの回転軸に沿って調整可能であるスピンドルのコンポーネントの適応またはシールを、有利な方法で達成することが可能であることを意味する。ピストンは、有利には、エラストマー要素として実現され、エラストマー要素は、スピンドル／モータスピンドルの回転軸に沿って有利な方法で調整可能である、及び／または、エアロゾルの圧力／空気圧によって作用され得る。
【００３２】
例えば、Ｏｔｔ−Ｊａｋｏｂ、Ｄｅｕｂｌｉｎまたは他の供給業者によって製造されるような、ＭＱＬシステムで使用される多くのロータリフィードスルーは、ロータリフィードスルーが―例えば、その非回転部分において、より正確には、ツールスピンドルに向くその端領域において―ツールクランパから遠隔の側部に印加される圧力によって作動されるシール機構を備えることを特徴とする。ロータリフィードスルーの前記回転部分上に搭載されるスピンドルチューブを設け、前記部分内にエアロゾルを給送する結果として、更なる対策なしで、前記機構は、エアロゾル圧がシール機構にもはや作用しないため非アクティブになる。こうした場合、本発明の好ましい構成では、そのチューブ壁において、スピンドルチューブが、前記部分の領域で少なくとも断続的に、上述したスピンドルチューブ開口または制御開口を備えるという備えが施される。スピンドルチューブ開口または制御開口を設けることの結果として、シール機構が、圧力によって再び作動状態になるほどに十分に作用されることになる。スピンドルチューブの及び／またはその（ロータリ）軸受配置構成の、したがって特に、ロータリフィードスルーまたはメカニカルシールの潤滑であって、例えば、最大２０，０００ｒｐｍで走行する現代の速い速さのモータスピンドルの場合にまさに有利な効果を有する、潤滑は、こうして同時にもたらされる。断続的に存在するだけであるスピンドルチューブ開口または制御開口は、特に、電気的に、手動で、または機械的に作動可能な弁を使用することによって実現される可能性があり、それにより、エアロゾルの規定される／計量される通過が、断続的に可能であるだけである、または、調整可能である。
【００３３】
開口であって、その中にスピンドルチューブが搭載され、それを通してエアロゾルをスピンドルチューブ内に入れることができる、開口によって貫入される延長ピースをねじ込む結果として、スピンドルチューブの回転不能軸受配置構成が、ロータリフィードスルーの非回転部分上で前記部分内に延在するダクトの領域内で実現されるときが有利である。こうして構成される軸受は、同様にその後、既存の潤滑システムに、特に、単一ダクト最小量潤滑システムに、すなわち、相応して構成される延長ピースをねじ込む結果として単純な方法で付加され得る。
【００３４】
有利な更なる開発において、延長ピースが圧縮空気迅速放出カップリングを備えるという備えが施される。これは、エアロゾル供給ラインの特に単純な接続を可能にし、エアロゾル発生器からのエアロゾルの供給を保証する。
【００３５】
本発明の特定の更なる開発において、スピンドルチューブは、ダクト内に及び／またはロータリフィードスルー上に及び／またはツールクランパ上に電気絶縁方式で搭載される、ならびに／または、スピンドルチューブは、導電性でない材料、例えば、プラスチック材料またはセラミックから製造される、ならびに／または、スピンドルチューブ及び／またはダクトは、スピンドルチューブ及び／またはダクトを電気絶縁方式でコーティングするための少なくとも１つの電気絶縁層を備える。これは、ツールクランパへのエアロゾルの輸送が更に改善されることを示す。その理由は、エアロゾルまたはエアロゾル粒子が、実質的に帯電されるからである。エアロゾルまたはエアロゾル粒子が、発生され／霧化され、または、エアロゾルラインを通して輸送されるときに帯電され、とりわけ、スピンドルチューブまたはエアロゾルダクトと相互作用することを、費用がかかりかつ多数の試験または調査が確認できた。このため、従来技術において、エアロゾル粒子または潤滑剤及び／または冷媒は、エアロゾルライン及びスピンドルチューブの内壁上に堆積され、それは、前記潤滑剤及び／または前記冷媒または前記エアロゾル粒子が、ツールクランパにとって、その結果、工作物の処理にとって（即座にまたは迅速に）利用可能でないために不利である。そのため、従来技術において、堆積されたまたは分離された潤滑剤及び／または冷媒は、その後、更に発生される量のエアロゾル粒子によって補償されなければならず、それは、潤滑剤及び／または冷媒の消費を増加させ、望まれない。
【００３６】
そのため、本発明によるエアロゾル輸送のまたはエアロゾルユニットの電気絶縁体または電気絶縁軸受配置構成は、潤滑剤及び／または冷媒の消費を、絶対に必要であるものに制限するため、または、それを特に低く維持するために特に有意である。
【００３７】
例えば、スピンドルチューブ及び／またはダクトの電気絶縁層またはカバリングは、絶縁ワニス膜、プラズマセラミック（特に、いわゆるＰＥＯ技術と呼ばれる）等として実現される。エアロゾル輸送のまたはエアロゾルユニットの電気絶縁は、こうして、特に低い構造的費用によって実装され得る。
【００３８】
本発明による電気絶縁軸受配置構成またはシールドの実現が特に好ましく、本発明において、スピンドルチューブは、例えば、ロータリフィードスルーの非回転部分に直接的にまたは間接的に接続される電気絶縁材料から製造されるソケットまたはコーン等を有するプラグ接続部によって、好ましくはロータリフィードスルーの非回転部分上に回転可能な方式で搭載されない、及び／または、本発明において、スピンドルチューブは、電気絶縁材料から製造されるソケットまたはコーン等によってツールクランパに直接的にまたは間接的に接続される軸受内で回転可能であるようにツールクランパに搭載される。軸受は、例えば、空気軸受、滑り軸受、転がり軸受、磁気軸受、シャフトシール、メカニカルシールとして実現され得る、及び／または、例えばセラミック転がり軸受等の電気絶縁材料から（直接）製造され得る、及び／または、セラミック材料から製造される、コーティング、スリーブ、または中空シリンダ要素、及び／またはセラミック転がり要素／セラミックボール等のようなセラミック絶縁体を含み得る。
【００３９】
スピンドルを、電磁ドライブシステム、特に、電気コイル及び永久磁石を有するモータスピンドルとして実現することが原理上有利である。
本発明の例示的な実施形態が図面に示され、図によって以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による単一ダクトＭＱＬシステムの略設計を示す図である。
【図２】図１による単一ダクトＭＱＬシステムの第１のモータスピンドルの略設計を示す図である。
【図３】図２による単一ダクトＭＱＬシステムの第１のモータスピンドルの略正面詳細を示す図である。
【図４】図２による単一ダクトＭＱＬシステムの第１のモータスピンドルの略後面詳細を示す図である。
【図５】図１による単一ダクトＭＱＬシステムの第２のモータスピンドルの略設計を示す図である。
【図６】図５による単一ダクトＭＱＬシステムの第２のモータスピンドルの略正面詳細を示す図である。
【図７】図５による単一ダクトＭＱＬシステムの第２のモータスピンドルの略後面詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、エアロゾルＡを発生させるためのエアロゾル発生器１１０、モータによって駆動されるスピンドル１２０、スピンドル１２０上に配置されるツールクランパ１３０、及びツールクランパ１３０に対向して位置するスピンドル１２０の側部上に配置されるロータリフィードスルー１４０であって、回転不能に搭載される非回転部分１４０ａ及びスピンドル１２０によって引きずられる部分１４０ｂを有する、ロータリフィードスルー１４０を有する、潤滑システム１００、特に、いわゆる単一ダクト最小量潤滑システム１００を示す。ダクト１５０は、ツールクランパ１３０、スピンドル１２０、及びロータリフィードスルー１４０を通して延び、給送ライン１１５によってエアロゾル発生器１１０に接続される。
【００４２】
図１による略スケッチのラインとして単純に示すスピンドルチューブ１６０は、ダクト１５０内に配置される。スピンドルチューブ１６０は、軸受１４１によってロータリフィードスルーの非回転部分１４０ａ上に回転不能に搭載され、ツールクランパ１３０の方向にスピンドル１２０を通して延在し、ツールクランパ１３０において、スピンドルチューブ１６０は、回転可能であるように軸受１３１に搭載される。図１に従って示す例示的な実施形態において、スピンドルチューブ１６０は、ツールクランパ１３０内に通じる。
【００４３】
軸受１４１が、エアロゾルの通過に抗してダクト１５０の断面をシールすることによって、エアロゾル発生器１１０は、スピンドルチューブ１６０を通して、ツールクランパ１３０まで及び／またはツール（図示せず）であって、ツールクランパ１３０内に配置され、ツールクランパ１３０によってクランプされ得る、ツールまでエアロゾルが誘導されるようにスピンドルチューブ１６０に接続される。
【００４４】
スピンドル１２０、ツールクランパ１３０、及びロータリフィードスルー１４０（ダクト１５０がそれらを通して延びている）、ならびに、ダクト１５０に配置されるスピンドルチューブ１６０は、この場合、「スピンドルアセンブリ（ｓｐｉｎｄｌｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）」１０１として以下で指定されるアセンブリを形成する。
【００４５】
ダクト１５０及びスピンドルチューブ１６０は、好ましくは、円形断面を有し、スピンドル１２０の共通回転軸上で互いに同心に配置され、ツールクランパ１３０及びロータリフィードスルー１４０はスピンドル１２０上に配置される。
【００４６】
スピンドル１２０は、ステータ１２３及びロータ１２４を備え、好ましくは、モータスピンドルとして実現される。有利な方法で、ロータ１２４は、ドライブ手段として永久磁石及びステータ１２３電磁コイルを含む。更に、有利な転がり軸受が、ステータ１２３内のロータ１２４の軸受配置構成について設けられる。
【００４７】
更に、図示する単一ダクトＭＱＬシステム１００は、同様に、制御及び電源ユニット１７０を備え、制御及び電源ユニット１７０は、電力チェーン１７１を介して、エアロゾル発生手段及び別個に示されないスピンドルドライブに接続される。
【００４８】
図２の単一ダクトＭＱＬシステム１００のスピンドルアセンブリ１０１の断面図は、スピンドルアセンブリ１０１の基本設計を大雑把に再現する。特に、それは、スピンドル１２０がスピンドルハウジング１２１またはステータハウジング内に回転可能に搭載されることを示す。スピンドル１２０とスピンドルハウジング１２１との間で利用可能な空間１２２は、通常、スピンドル１２０上に載るロータ１２４を有し、ロータ１２４を囲むステータ１２３を有するモータの形態のスピンドルドライブ（図示せず）を収容するために使用される。
【００４９】
更に、ダクト１５０内に配置され、ツールクランパ１３０を動作させるために役立つプルロッド１５１は、とりわけ、図２または図５に示される。
図３は、図２による単一ダクトＭＱＬシステム１００のスピンドルアセンブリ１０１のツールクランパ１３０の、Ｂでマークする前部分の詳細の拡大図を示す。例としてニードル軸受として実現される軸受１３１内に回転可能に搭載されるスピンドルチューブ１６０の部分１６０ａは、ダクト１５０の部分内で開口する。しかし、任意の他の所望の軸受が同様に使用され得る。ニードル軸受として実現される軸受１３１は、電気絶縁材料、例えば、セラミック、プラスチック材料から製造されるソケットまたは中空シリンダ要素等によって、半径方向に外側に向かって、すなわち、特に、周囲エリアに対して、または、ロータ１２４、プルロッド１５１、及びステータ１２３の更なるコンポーネントに対して、有利な方法で電気絶縁される。軸受１３１は、同様に、セラミック転がり軸受として電気絶縁方式で実現される可能性があり、例えば、セラミック材料から製造される、セラミック転がり体／セラミックボール等及び／または内側レース及び／または外側レースの装備を有する。
【００５０】
例えば、前記配置構成／ユニットは、カウンタねじの端部分内に受取られ固定され、カウンタねじは、ダクト１５０の部分の内壁内にねじ込まれ、冷媒移送チューブ１３５内に開口する開口１３４によって貫入される。或る程度の回転自由度を有する信頼性のある機械的軸受配置構成が、こうしてスピンドルチューブ１６０について保証され、前記軸受配置構成は、それでも、ツールクランパ１３０に対するその電気絶縁を保証する。
【００５１】
有利な方法で、第２の、すなわち、スピンドルチューブ１６０の他の／対向して位置する端上の、軸受１４１が、同様に有利には、電気絶縁方式で実現される。その結果、例えば、スチール等から製造される導電性スピンドルチューブ１６０でさえも、上述した有利な軸受配置構成１３１、１４１によって電気絶縁される。ここで達成されることは、帯電したエアロゾルＡが、スピンドルチューブの内壁上に凝縮されないかまたは前記内壁によって電気的に引きつけられず、ツールクランパ１３０の方向にエアロゾルストリーム全体と共に流れないことである。スピンドルチューブ１６０の電気的絶縁は、原理上、すなわち、導電性材料または導電性でない材料からなり、及び／または、スピンドルアセンブリ１０１内に回転不能にまたは静的にまたは回転可能に／回転式に搭載／配置されるスピンドルチューブ１６０にとって有利である。
【００５２】
図４は、回転不能に搭載される非回転部分１４０ａを有し、スピンドル１２０を引きずる単一ダクトＭＱＬシステム１００のスピンドルアセンブリ１０１の部分１４０ｂを有する、ロータリフィードスルー１４０の、Ｃでマークする後部分の詳細の拡大図を示す。
ツールクランパ１３０の、Ｂでマークする前部分の詳細の拡大図を示す。ロータリフィードスルー１４０のシールユニット１４２またはシール機構１４２は、特に前記図に見られ、前記シールユニットまたは前記シール機構は、ツールクランパ１３０から遠隔のその側部１４２ａからまたはシリンダ圧力チャンバ１６３から圧力が印加されるとシール表面１６４にシール作用を生じる。
【００５３】
本発明の有利な変形において、回転軸の方向に調整可能であるシール機構１４２またはそのシール要素は、シリンダ−ピストンユニットのピストンとして実現される。これは、ピルロッド１５１の長さが、特に、動作時にツールクランパ１３０を解除するため、及び／または、関与するコンポーネントの熱的直線変形によって調整されるときにスピンドル１２０またはロータ１２４の内部でのエアロゾルラインのエアロゾルダクトの緊密性を保証することを可能にする。潤滑剤及び／または冷媒の漏洩は、こうして効果的に防止される。
【００５４】
スピンドルチューブ１６０が装備されていてもこうした圧力の印加を可能にするため、スピンドルチューブ１６０は、有利には、この例ではボアまたは開口１６２として実現される制御開口１６２を備え、制御開口１６２を通して、エアロゾルＡまたはエアロゾル粒子が内部に含まれている圧縮空気は、必要とされる圧力が増大するようにダクト１５０のクリアなまたは外側のリング状／中空円筒部分内に流れ得る。弁が、同様に制御開口１６２に挿入される可能性があり、前記弁は前記制御開口を断続的に解除するだけである。
【００５５】
そのため、エアロゾルＡの１次的流れはスピンドルチューブ１６０の内部で生成され、エアロゾルＡの２次的流れは、スピンドルチューブ１６０の周りに同心に、すなわち、スピンドルチューブ１６０の外側壁と、とりわけ、本発明の意味内で結果としてエアロゾルダクト１５１として同様に実現されるプルロッド１５１の内側壁との間で外部で生成される。
【００５６】
更に、シール機構１４２、または、（固定）スピンドルチューブ１６０と外側のシール式（回転可能）エアロゾルダクトまたはプルロッド１５１との同心配置構成を達成することは、エアロゾルＡが、スピンドル１２０の「後ろ領域（ｒｅａｒ  ｒｅｇｉｏｎ）」から、或る圧力勾配に対応して、「前方（ｆｏｒｗａｒｄ）」方向にまたはツールクランパ１３０まで流れ、その結果、有利な方法で、ロータリ軸受配置構成１３１または滑り軸受及び／またはニードル軸受１３１に対して潤滑剤／冷媒を供給するまたは潤滑剤／冷媒で潤滑するということである。これは、一部には約２０，０００ｒｐｍで走行する現代の速い速さのモータスピンドルの場合にまさに特に有利である。前記外側環状ダクトの内部で、すなわち、スピンドルチューブ１６０とプルロッド１５１との間で、潤滑剤及び／または冷媒は、同様に、液体膜として側壁上に確実に凝縮され得る（これは不利益ではない）。これに関連して、最も重要である唯一のことは、潤滑剤及び／または冷媒がエアロゾルＡの流れによって軸受１３１まで輸送され、前記軸受が潤滑されて、長いサービス寿命を実現するまたは摩耗の増加を防止することである。厳密に計量されるまたは変化する量の潤滑剤は、二番目に重要である。
【００５７】
対照的に、ツールクランパ１３０またはツール／工作物の供給に関連して本発明によるエアロゾルＡまたは潤滑剤及び／または冷媒の量の有利な計量またはできる限り的確な適応を実現することが可能である。そのため、本発明によれば、有利な最小量の潤滑剤は、スピンドルチューブ１６０の内部の及び／またはスピンドル１２０またはロータ１２４の内部の好ましくないポイントにおけるエアロゾル粒子のまたは潤滑剤及び／または冷媒の不利益なまたは好ましくない凝縮を回避する結果として実現され得る。相応して、従来技術の場合と同様に、本発明によるスピンドル１２０またはスピンドルアセンブリ１０１の内部の潤滑剤及び／または冷媒の凝縮／堆積／漏洩の補償は必要でない、それにより、使用／消費される潤滑剤／冷媒は最小化または最適化される。
【００５８】
同様に図４の図において容易に見られるのは、スピンドルチューブ１６０の軸受配置構成が、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ｂ上にその部分１６０ｂがある状態で実現される方法である。ロータリフィードスルーに貫入するダクト１５０の部分の端領域において、例えば、ねじ山１５４が、例えば、その壁表面に切込まれ、ねじ山１５４に、有利な方法で、延長ピース１４３がねじ込まれ、延長ピース１４３は、ねじ延長部として実現され、有利な方法でボア１４４によって貫入され、ボア１４４内に、導電性材料から製造されるソケットまたはコーンとして実現される軸受１４１が嵌合する（ｆｉｔ  ｉｎｔｏ）。スピンドルチューブ１６０の部分１６０ｂは、有利な方法で前記軸受１４１に、より厳密には、ソケットの内部に挿入され、相対的直径は、スピンドルチューブ１６０が軸受１４１内でクランプまたはシールされるように選択される。スピンドルチューブ１６０に対するエアロゾルＡのアクセスは、好ましくは、ねじ延長部１４３に接続される圧縮空気迅速放出カップリング１４６の結果として保証される。相応して、スピンドルチューブ１６０へのエアロゾルの流入は可能であるが、ダクト１５０への流入は可能でない。
【００５９】
マニュアルツールクランパ１３０は、図５、６、及び７によるスピンドルアセンブリ１０１またはモータスピンドルの第２の実施形態の場合に実現される。別途示す要素／コンポーネントは、図２、３、及び４によるスピンドルアセンブリ１０１またはモータスピンドルの第１の実施形態の要素／コンポーネントに実質的に対応する。
【００６０】
エアロゾル発生器１１０、スピンドル１２０、スピンドル１２０上に配置されるツールクランパ１３０、及びツールクランパ１３０に対向して位置するスピンドル１２０の側部上に配置されるロータリフィードスルー１４０を有する単一ダクト最小量潤滑システム１００が有利であり、ダクト１５０は、ツールクランパ１３０、スピンドル１２０、及びロータリフィードスルー１４０を通して延び、スピンドルチューブ１６０は、ダクト１５０内に配置され、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ａ上に回転不能に搭載され、ツールクランパ１３０に向く方向に少なくともスピンドル１２０の一部分を通して延在し、エアロゾル発生器１１０は、ツールクランパ１３０及び／またはツールクランパ１３０によってクランプされるツールの方向にスピンドルチューブ１６０を通してエアロゾルが誘導されるようにスピンドルチューブ１６０に接続される。
【００６１】
単一ダクト最小量潤滑システム１００の場合、ロータリフィードスルー１４０は、好ましくは、ツールクランパ１３０から遠隔の側部１４２ａに印加されるエアロゾルの圧力によって作動されるシール機構１４２を備え、スピンドルチューブ１６０は、ロータリフィードスルーの非回転部分１４０ａの領域に制御開口１６２を少なくとも断続的に備える。
【００６２】
単一ダクト最小量潤滑システム１００の場合、スピンドルチューブ１６０は、好ましくは、ツールクランパ１３０上に回転可能に搭載される。
例えば、ツールクランパ１３０上のスピンドルチューブ１６０の回転可能軸受配置構成の場合、カウンタねじ１３３は、ツールクランパ１３０内に延在するダクト１５０の部分１５０ａ内に軸受１３１と共にねじ込まれ、前記カウンタねじは、開口１３４によって貫入され、それにより、スピンドルチューブから出るエアロゾルは、冷媒移送チューブ１３５内に誘導される。
【００６３】
該当する場合、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ａ上のスピンドルチューブ１６０の回転不能軸受の場合、開口１４４であって、その中にスピンドルチューブ１６０が搭載され、それを通してエアロゾルがスピンドルチューブ１６０に流入し得る、開口によって貫入される延長ピース１４３は、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ａ内に延在するダクト１５０の部分１５０ｂにねじ込まれる。
【００６４】
延長ピース１４３が圧縮空気迅速放出カップリング１４６を備えるときが有利である。
一般に、スピンドルチューブ１６０が、ロータリフィードスルー１４０上に及び／またはツールクランパ１３０上に電気絶縁方式で搭載される潤滑システムが有利である。
【００６５】
例えば、スピンドルチューブ１６０は、例えば、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ａに直接的にまたは間接的に接続される電気絶縁材料から製造されるソケットまたはコーンを有するプラグ接続部によって、ロータリフィードスルー１４０の非回転部分１４０ａ上に回転不能に搭載される、及び／または、スピンドルチューブ１６０は、電気絶縁材料から製造されるソケット１３２またはコーンによってツールクランパ１３０に直接的にまたは間接的に接続される軸受１３１内で回転可能であるようにツールクランパ１３０に搭載される。
【００６６】
上述した変形に対する代替法としてまたはそれと組合せて、スピンドルチューブ１６０が導電性でない材料から製造される潤滑システムが有利である。
【符号の説明】
【００６７】
１００…単一ダクト最小量潤滑システム、１０１…スピンドルアセンブリ、１１０…エアロゾル発生器、１１５…給送ライン、１２０…スピンドル、１２１…スピンドルハウジング、１２２…空間、１２３…ステータ、１２４…ロータ、１３０…ツールクランパ、１３１…軸受、１３４…開口、１３５…冷媒移送チューブ、１４０…ロータリフィードスルー、１４０ａ…非回転部分、１４０ｂ…同時回転部分、１４１…軸受、１４２…シール機構、１４２ａ…シール機構の側部、１４３…延長ピース、１４４…ボア、１４６…圧縮空気迅速放出カップリング、１５０…ダクト、１５１…プルロッド、１５４…ねじ山、１６０…スピンドルチューブ、１６０ａ…スピンドルチューブの部分、１６０ｂ…スピンドルチューブの部分、１６２…制御開口、１６３…シリンダ圧力チャンバ、１６４…シール表面、１７０…制御及び電源手段、１７１…電力チェーン、Ａ…エアロゾル
【図１】
2018514407.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018514407.tif 000009
【国際調査報告】
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2018514407.tif 000011
2018514407.tif 000012
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