(57)【要約】  本発明は、特に自動車の圧縮空気供給設備１０００のために圧縮空気を生成するための、−ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣ電気モータ）としての電気モータ５００と、−電気モータ５００によって駆動可能であるコンプレッサと、を有する圧縮機４００′に関する。−制御装置９００，９００′が、電気モータ５００の駆動電流ＩＢを制限するように電気モータ５００を制御するために電気モータ５００に割り当てられている。この場合、−−特にフライバック経路内の−電気式の電流制限素子９０２が、制御装置９００，９００′に割り当てられていて、電流制限素子９０２は、駆動電流ＩＢを可変に制限するように構成されていて、−スイッチング制御部９０１が、制御装置９００，９００′に割り当てられていて、このスイッチング制御部９００，９００′は、電気モータ５００に対するオン期間ｔ＿ＯＮ及び／又はオフ期間ｔ＿ＯＦＦを可変にプリセットするように構成されている。−この方法は、構成部品のコスト及び大きさを考慮して、フライバック経路９０２内の構成要素（ＦＥＴ及びＤ）の寸法の電力的に最適化された仕様設計を可能にする。（図５）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車の圧縮空気供給設備（１０００）のために圧縮空気を生成するための、
−ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣ電気モータ）としての電気モータ（５００）と、
−前記電気モータ（５００）によって駆動可能であるコンプレッサと、を有する圧縮機（４００′）であって、
−制御装置（９００，９００′）が、前記電気モータ（５００）の駆動電流（ＩＢ）を制限するように前記電気モータ（５００）を制御するためにこの電気モータ（５００）に割り当てられている当該圧縮機において、
−特にフライバック経路内の電気式の電流制限素子（９０２）が、前記制御装置（９００，９００′）に割り当てられていて、この電流制限素子（９０２）は、前記駆動電流（ＩＢ）を可変に制限するように構成されていて、
−スイッチング制御部（９０１）が、前記制御装置（９００，９００′）に割り当てられていて、このスイッチング制御部（９００，９００′）は、前記電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されていることを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
−前記制御装置（９００，９００′）は、電子制御モジュール（９１０）を有し、この制御装置（９００，９００′）の電子制御モジュール（９１０）を用いることで、前記電気モータ（５００）が、この電気モータ（５００）の駆動電流（ＩＢ）を制限するために制御可能であり、
−前記電子制御モジュール（９１０）が、制御器（９１１）と実行可能なプログラムモジュール（９１２）とを有する結果、この電子制御モジュール（９１０）は、前記駆動電流（ＩＢ）を時間可変に制限するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記電子制御モジュール（９１０）は、前記駆動電流（ＩＢ）を制限する閾値電流（ＩＢ）を時間可変にプリセットするように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧縮機。
【請求項４】
前記電気式の電流制限素子（９０２）は、特にフライバック経路内にフライバックダイオード（Ｄ）及び電力トランジスタ（ＦＥＴ）、特に内蔵されたフライホイールダイオードを有するＭＯＳＦＥＴを備えることを特徴とする請求項１に記載の圧縮機。
【請求項５】
前記制御装置（９００，９００′）と前記スイッチング制御部（９０１）とが、調整及び／又は制御ループ内で結合されていて、前記制御装置（９００，９００′）と前記スイッチング制御部（９０１）とから成る前記調整及び／又は制御ループは、
−前記電気モータ（５００）に対する駆動電流及び／又は駆動電圧を、特に前記制御装置（９００，９００′）及び／又は前記電気モータ（５００）から前記スイッチング制御部（９０１）内に入力し、
−前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又は前記オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、特に制御信号によって、前記スイッチング制御部（９０１）から、特に前記制御装置（９００，９００′）及び／又は前記電気モータ（５００）に出力するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項６】
−特にフライバック経路内の−前記電流制限素子（９０２）は、前記電気モータ（５００）に対して並列に接続されていて、
−前記駆動電流及び／又は駆動電圧の実際値を、前記制御装置（９００，９００′）及び／又は前記スイッチング制御部（９０１）に出力するように、及び／又は
−前記制御装置（９００，９００′）の目標値にしたがう、特に制御信号にしたがう駆動電流及び／又は駆動電圧を、前記スイッチング制御部（９０１）から前記制御装置（９００，９００′）及び／又は前記電気モータ（５００）に入力するように、この電流制限素子（９０２）は構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項７】
前記スイッチング制御部（９０１）は、前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又は前記オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、
−変数として、しかし一定に、又は
−変数として且つ動的に変更可能にプリセットするように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項８】
前記スイッチング制御部（９０１）は、
−前記電気モータ（５００）用の駆動電流を、Ｉ＿ｍａｘ＝３０Ａの最大限界電流未満の値に保持するように、及び／又は
−前記電気モータ（５００）用の駆動電流の勾配を、Ｇ＿ｍａｘ＝３００Ａ／ｓの電流の最大限界勾配未満の値に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項９】
スイッチング制御部（９０１）は、
−−特にフライバック経路内の−前記電流制限素子（９０２）中の、（特に４０℃〜１００℃の）周囲温度に対する相対温度上昇を、４０℃未満、特に３５℃未満、特に２０℃未満の値に保持するように、及び／又は
−絶対温度を、１４０℃未満、特に１３０℃未満の値に保持し、及び／又は−特にフライバック経路内の前記電流制限素子中の−接合温度を、１８０℃未満、特に１７５℃未満、特に１７０℃未満に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１０】
前記スイッチング制御部（９０１）は、前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又は前記オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、１０００μｓ未満、特に８００μｓ未満、６００μｓ未満、４００μｓ未満及び／又は２００μｓ未満に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１１】
前記コンプレッサは、少なくとも１つの第１の圧縮段（４０１）と１つの第２の圧縮段（４０２）とを有する二段式コンプレッサ（４００）であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１２】
前記プログラムモジュール（９１２）は、前記駆動電流（ＩＢ）を制限するために、閾値電流（ＩＳ）の少なくとも１つの閾値電流限界関数（ＧＦ）を時間（ｔ）の関数としてプリセットするように構成されていて、
−制御器（９１１）が、前記電気モータ（５００）の駆動エネルギー又はその他の駆動パラメータ、特に前記電気モータ（５００）の駆動電圧（ＵＢ）を遮断するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１３】
前記駆動電流（ＩＢ）が、前記少なくとも１つの閾値電流制限関数（ＧＦ）の前記閾値電流（ＩＳ）に達したか否かを検査するように、並びに／又は、特に既定の遮断周波数（ＳＲ）後に、及び／若しくは前記駆動電流（ＩＢ）が、前記少なくとも１つの閾値電流制限関数（ＧＦ）の前記閾値電流（ＩＳ）に達した場合に、駆動エネルギーを遮断するように、電子制御モジュール（９１０）、特に解析ユニット（９３０）及び／又はアクチュエータ（９４０）が構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１４】
前記制御装置（９００，９００′）に割り当てられた前記スイッチング制御部（９０１）を用いて前記電気モータ（５００）に対する前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又は前記オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）にしたがって前記駆動エネルギーを可変に遮断することが可能であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の圧縮機。
【請求項１５】
電子制御モジュール（９１０）は、ソフトスタート（ＣＳＳ）及び／又はソフトエンドを制御するために構成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１６】
−−前記コンプレッサのソフトスタート（ＣＳＳ）から成る−スタートフェーズ（ＡｎＰ）から−前記コンプレッサ（４００）の電流制限動作だけから成る−負荷フェーズ（ＬａＰ）への推移が、前記コンプレッサ（４００）の駆動電流（ＩＢ）に依存しないで実行され、及び／又は
−−前記コンプレッサ（４００）の電流制限動作だけから成る−負荷フェーズ（ＬａＰ）から−前記コンプレッサのソフトエンド（ＣＳＳ）から成る−エンドフェーズ（ＡｕｓｎＰ）への推移が、前記コンプレッサ（４００）の駆動電流（ＩＢ）に依存しないで実行されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１７】
時間可変に制限されたオフ駆動電流（ＩＢ）の時間制限された時間フェーズがプリセットされているように、電子制御モジュール（９１０）は、ソフトオフを制御するためにさらに構成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１８】
電子式の前記制御装置（９００）は、第１の調整ユニット（９２１）をさらに有し、この第１の調整ユニット（９２１）は、目標電流としての前記閾値電流（ＩＳ）のプリセットの下で、前記電気モータの駆動電流（ＩＢ）を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項１９】
電子式の前記制御装置（９００）は、第２の調整ユニット（９２２）を有する調整モジュール（９２０）をさらに有し、この第２の調整ユニット（９２２）は、特に前記駆動電流（ＩＢ）又はこの駆動電流（ＩＢ）から導き出される変数の関数としての、特に特定の範囲内で一定の回転数上限のプリセットの下で、前記電気モータ（５００）の回転数（ｎＫ）を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項２０】
調整ユニットは、前記電気モータ（５００）の回転数の変動を前記駆動電流（ＩＢ）又はこの駆動電流（ＩＢ）から導き出された変数の関数として、好ましくは、電気駆動電流（ＩＢ）の関数としての、特にプログラムモジュール（９１２）内に格納された実効電圧ランプ（Ｕｅｆｆ）として、ＰＷＭ特性曲線（ＰＷＭ）によって制限するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の圧縮機。
【請求項２１】
空気圧装置（１０２０）、特に自動車のエアサスペンション装置を作動させるための圧縮空気供給設備（１０００）において、当該圧縮空気供給設備（１０００）は、
−圧縮空気を生成するために請求項１〜２０のいずれか１項に記載の圧縮機（４００′）と、ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣ電気モータ）としての電気モータ（５００）と、コンプレッサ（４００）とを有する圧縮空気供給部（１）と、
−空気圧装置（１００１）に対する圧縮空気コネクタ（２）と、
−周囲に対する排気コネクタ（３）と、
−圧縮空気供給部（１）と圧縮空気コネクタ（２）との間の、空気乾燥機（１８０）と分離弁とを有する第１の空気圧式連結部と、
−前記圧縮空気コネクタ（２）と前記排気コネクタ（３）との間の第２の空気圧式連結部と、を備える当該圧縮空気供給設備。
【請求項２２】
請求項２１に記載の圧縮空気供給設備（１０００）と空気圧装置（１００１）とを有する空気圧システムにおいて、
空気圧装置（１００１）は、エアサスペンション装置として構成されていて、この空気圧装置（１００１）は、１つのギャラリ（６１０）と、このギャラリ（６１０）に空気圧式に連結されている、蛇腹及び／又はメモリ（１０１１，１０１２，１０１３，１０１４，１０１５）並びに前記蛇腹及び／又は前記メモリの前方に配置している方向弁（１１１１，１１１２，１１１３，１１１４，１１１５）を有する少なくとも１つの分岐配管（６０１，６０２，６０３，６０４，６０５）とを備える当該空気圧システム。
【請求項２３】
自動車の圧縮空気供給設備用の圧縮空気を生成するために、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の圧縮機（４００′）内で、ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣ電気モータ）としての電気モータを駆動させるための方法であって、
−前記圧縮機（４００′）が、電気モータ（５００）とこの電気モータ（５００）によって作動されるコンプレッサ（４００）とを有し、
−制御装置（９００，９００′）が、前記電気モータ（５００）の駆動電流を制限するようにこの電気モータ（５００）を制御するためにこの電気モータ（５００）に割り当てられている当該方法において、
−−特にフライバック経路内の−電流制限素子（９０２）が、前記制御装置（９００，９００′）に割り当てられていて、駆動電流（ＩＢ）が、この電流制限素子（９０２）によって可変に制限され、
−スイッチング制御部（９０１）が、前記制御装置（９００，９００′）に割り当てられていて、前記電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、スイッチング制御部（９０１）によって可変にプリセットされることを特徴とする方法。
【請求項２４】
−前記電気モータ（５００）に対する前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）は、前記駆動電流が制限されるようにプリセットされ、及び／又は
−前記電気モータ（５００）に対する前記オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）は、−特にフライバック経路内の−前記電流制限素子（９０２）の熱吸収が制限されるようにプリセットされることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記電気モータ（５００）が、電子制御モジュール（９１０）によって制御され、前記電気モータ（５００）の駆動電流（ＩＢ）が、この電子制御モジュール（９１０）によって制限され、前記駆動電流（ＩＢ）を制限する閾値電流（ＩＳ）が、制御器（９１１）と実行可能なプログラムモジュール（９１２）とを有する前記電子制御モジュール（９１０）によって時間可変にプリセットされることを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
−閾値電流（ＩＳ）の少なくとも１つの閾値電流制限関数（ＧＦ）が、時間（ｔ）の関数として、実行可能なプログラムモジュール（９１２）によって前記駆動電流（ＩＢ）を制限するためにプリセットされ、前記駆動電流（ＩＢ）が、前記少なくとも１つの閾値電流制限関数（ＧＦ）の前記閾値電流（ＩＢ）に達する場合に、前記電気モータ（５００）の駆動、特に前記電気モータ（５００）の駆動電圧（ＵＢ）が、制御器（９１１）によって遮断され、及び／又は
−駆動エネルギーが、制御装置（９００，９００′）に割り当てられたスイッチング制御部（９０１）を用いて、電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）にしたがって可変に遮断されることを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
特にスイッチング制御部（９０１）を用いることで、
−前記電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、可変に且つ前記電気モータ（５００）に対する駆動電流及び／又は駆動電圧に依存してプリセットされることを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
特にスイッチング制御部（９０１）を用いることで、特に前記電気モータ（５００）に対する駆動電流及び／又は駆動電圧に依存して、
−前記オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、直接前記電気モータ（５００）に可変にプリセットされ、及び／又は
−最初に前記該制御装置（９００，９００′）に可変にプリセットされ、特に前記制御装置（９００，９００′）によって補正され、前記電気モータにプリセットされることを特徴とする請求項２０〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
特にスイッチング制御部（９０１）を用いることで、
−オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、減少する値によって、すなわち前記電気モータ（５００）の増大する駆動期間によって、及び／又は前記電気モータ（５００）用の増大する駆動電流／駆動電圧に対して、変数として、しかし一定にプリセットされ、及び／又は
−オン期間（ｔ＿ＯＮ）が、増大する値によって、すなわち前記電気モータ（５００）の増大する駆動期間によって、及び／又は、特に前記電気モータ（５００）の駆動の開始の直後の前記電気モータ（５００）に対する駆動電流及び／又は駆動電圧の減少する値に対して、変数として、しかし一定にプリセットされることを特徴とする請求項２０〜２８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による圧縮機に関する。さらに、本発明は、圧縮空気設備及び空気圧システム並びに圧縮機を動作させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた形式の圧縮機は、多数の用途で、特に、自動車の圧縮空気供給設備用の圧縮空気を生成する分野において適していることが実証されている。この場合、圧縮機が、ブラシ付直流電気モータの形の電気モータと、この電気モータにより駆動することが可能なコンプレッサとを備えている。ここで、そのように呼ばれているブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣモータ）は、様々な理由からブラシレス直流電気モータ（ＢＬＤＣモータ）に比べて、特に、自動車の圧縮空気供給設備の上記の用途において適していることが実証されている。
【０００３】
ＢＬＤＣモータは、ブラシ付直流電気モータに配備された転流用ブラシを備えた機械式整流子を電気回路により置き換えた直流モータの１つの構造形式である。ＢＬＤＣモータは、換気扇、フロッピーディスクドライブの駆動部、コンプレッサ、ビデオレコーダ、模型飛行機及びそれらと同等の物などの比較的小さい負荷が加わる機械を動作させるのに適しているが、負荷要件が高い自動車用途において様々な欠点が明らかになっており、特に、ブラシ付直流電気モータの方が、基本的に信頼性と負荷適合性に関する要件が高い用途では何れにせよ、より有利な変化形態であることが分かっている。他方、一般的にコンプレッサ用リレーにより制御され、直流ブラシモータを用いて駆動されるコンプレッサは、その電力消費量が大きいために、始動及び停止時、場合によっては、負荷条件が変化する形の動作時において様々な欠点を有する。
【０００４】
このような欠点を何れにせよ根本的に取り除くため、例えば、国際公開第２０１０／０４５９９３号パンフレットでは、自動車の給気ユニットのコンプレッサを駆動する電気モータが規定されており、当該電気モータは、電気モータを制御するための少なくとも１つの半導体スイッチを備えている。当該半導体スイッチと、当該電気モータとは、パルス幅変調された電圧を用いて制御装置によって制御される。当該電気モータの回転数が、この電圧のパルスデューティー比によって制御され得る。これにより、例えば、当該電気モータのソフトスタートが可能である。当該半導体スイッチのセンサ出力部が、測定配線を介して制御装置に接続されている。当該センサ出力部は、当該半導体スイッチと当該電気モータとに通電する電流に比例する電流信号を出力するために使用される。当該電気モータの回転数と当該コンプレッサによって生成されたる圧力とが、当該電流信号に基づいて当該制御装置内で算出される。この場合、半導体スイッチが、当該電気モータのブラシホルダ内に組み込まれている。
【０００５】
このような解決策は、比較的経費がかかり、例えば、交直両用モータに関する独国特許第２７５８３０９号明細書に開示されているように、制御トランジスタに基づくタイマ素子を用いて構成されている場合でも、当該解決策は、一般的にサイリスタに基づくソフトスタート回路に比べて何れにせよ有益であることが既に分かっている。
【０００６】
それにも関わらず、特に国際公開第２０１０／０４５９９３号パンフレットの基本的に肯定的なアプローチを超える、特に電気モータの駆動電流の制限に関して、圧縮空気を生成するための圧縮機の動作が、さらに改良可能であることが分かった。
【０００７】
圧縮空気を生成するための圧縮器用のブラシ付直流電気モータとしての電気モータを駆動させるための改良された思想が、独国特許出願公開第１０２０１２０２４４００号明細書に記載されている。当該電気モータが、この電気モータの駆動電流を制限するために制御装置の電子制御モジュールによって制御される。この場合、この電子制御モジュールは、制御器と実行可能なプログラムモジュールとを有し、当該駆動電流を制限する閾値電流を時間可変にプリセットするように構成されている。
【０００８】
基本的に、上記の電気モータのオン又はオフと組み合わせた閾値電流のプリセットは、ブラシ付直流電気モータのドライブ制御で好まれる方式である。基本的に、当該電気モータのランプが、対応するＰＷＭ特性曲線によって可変に又は一定にプリセットされ得る。
【０００９】
さらに、しかしながら、このような方法は、周囲条件に依存してコンプレッサの動特性を制限し得ることが分かっている。さらに、この方法自体は有益であるものの、当該閾値電流の動作ランプの一定又は動的な制御によって確定される、制御装置又は同様な制御装置内の電力散逸、特に電流制限素子内の電力散逸、特にフライバック経路内の電力散逸は、改善され得ないことが分かっている。
【００１０】
冒頭で述べた圧縮機の場合、上記の動作の欠点を回避することが望ましい。特に、圧縮機の動特性の制限を可能な限り減らすこと、及び、それにもかかわらず、制御装置又は同様な制御装置内の電力散逸、特に電流制限素子内の電力散逸、特にフライバック経路内の電力散逸をオン・オフ特性によって少なく保つことが望ましい。当該圧縮機の制御を比較的簡単に、すなわち低コストに構成すること自体も望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０４５９９３号パンフレット
【特許文献２】独国特許第２７５８３０９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１２０２４４００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明の課題は、電子制御装置を用いて電気モータの駆動電流を制限するために設けられている制御部が改良されている、特に自動車に圧縮空気を供給するための装置及び方法を提供することにある。特に、当該制御部は、一般的に圧縮機の動作モードを改良するために、特にソフトスタート、停止動作及び／又は定格動作を実現するために仕様設計されなければならない。特に定格動作の場合、コンプレッサの回転数制御が可能である必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
当該装置に関する課題は、請求項１に記載の圧縮機を用いる発明によって解決される。
【００１４】
冒頭で述べた種類の圧縮機は、特に自動車の圧縮空気供給設備のために圧縮空気を生成するために、
−ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣ電気モータ）として電気モータを有し、
−当該電気モータによって駆動可能であるコンプレッサを有する。この場合、
−制御装置が、当該電気モータの駆動電流を制限するように当該電気モータを制御するためにこの電気モータに割り当てられている。
【００１５】
本発明は、基本的に、電気モータが、この電気モータの駆動電流を制限するために制御装置によって有益に制御されなければならないという思想に基づく。
【００１６】
この場合、本発明の思想は、ブラシ付直流電気モータとしての電気モータが基本的に非常に有益であることに基づく。このことは、特に自動車の圧縮空気供給設備に対して、すなわち特に当該圧縮空気供給設備の圧縮空気供給部内で圧縮空気を生成するために圧縮機を使用する場合に非常に有益であることが実証されている。したがって、基本的に有益な方法では、本発明の思想は、例えば国際公開第２０１０／０４５９９３号パンフレットに記載されているようなリレー駆動部に関連する欠点がさらに排除されているブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣモータ）の駆動に基づく。
【００１７】
本発明によれば、請求項１の特徴事項に記載の特徴がさらに提唱されている。すなわち、
−−特にフライバック経路内の−電気式の電流制限素子が、当該制御装置に割り当てられていて、この電流制限素子は、駆動電流（ＩＢ）を可変に制限するように構成されていて、
−スイッチング制御部が、当該制御装置に割り当てられていて、このスイッチング制御部は、当該電気モータに対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されていることがさらに提唱されている。特に、ＰＷＭ制御のようにオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を有するが、ＰＷＭ制御とは違ってオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットする制御が実行される。
【００１８】
さらに留意すべきは、技術的な観点から、確かに、特に制御装置が、電流を制限するものの、ここと以下とでは特にフライバック経路内の電流制限素子を電流制限素子と呼ぶ点である。
【００１９】
本発明の思想は、請求項２１に記載の圧縮空気供給設備と請求項２２に記載の空気圧システムとにも基づく。
【００２０】
方法に関する課題は、ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣモータ）としての電気モータによって圧縮機を駆動させるための方法を用いた請求項２３に記載の特徴にしたがう発明によって解決される。
【００２１】
制御装置が、電気モータの駆動電流を制限するためにこの電気モータに割り当てられている。換言すると、例えば、時間に依存しない駆動電流の制限だけが、当該ブラシ付直流電気モータの時間遷移する駆動に対して提供されない。
【００２２】
本発明によれば、
−−特にフライバック経路内の−電気式の電流制限素子が、当該制御装置に割り当てられていて、駆動電流（ＩＢ）が、当該制御装置又は当該フライバック経路によって可変に制限され、
−スイッチング制御部（９０１）が、当該制御装置（９００，９００′）に割り当てられていて、当該電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、当該制御装置（９００，９００′）又は当該スイッチング制御部（９０１）によって可変にプリセットされる。当該プリセットは、好ましくはオンランプ及び／又はオフランプに対して適用されることが提唱されている。
【００２３】
制御要素用の電気モータの駆動電流又は駆動電圧の振幅及びランプが、−特にフライバック経路内の−電気式の電流制限素子によって制限され得ることを、本発明は確認した。当該電流制限素子は、当該制御装置の過負荷又は破壊を阻止するために有益である。電流制限素子、特にフライバック経路内の特にフライバック回路が存在しないと、特にターンオフエネルギーが非常に高くなり得る。特にフライバック回路内の−特にフライバック経路内の−当該電気式の電流制限素子内の吸収すべきエネルギーが減少されるように、すなわち当該構成要素の破壊が阻止されるように、フライバック電流（ｔ＿ＯＦＦ）の期間が調整され得ることに、本発明はさらに寄与する。基本的に、当該調整は、電子制御モジュールによってプリセットされる駆動電流の制限に加えて、又は場合によっては電子制御モジュールによってプリセットされる駆動電流の制限の代わりに実行され得る。
【００２４】
したがって、スイッチング制御部が、本発明の思想による制御装置に割り当てられている。オン期間が、このスイッチング制御部によって可変にプリセットされ得る。当該制御装置は、当該オン期間によって、電気モータの特に起動時の駆動電流の振幅及び／又はランプを有益に可変にプリセットし得る。
【００２５】
−特にフライバック経路内の−電流制限素子によるエネルギー散逸が、追加の又は代わりのプリセットされているオフ期間によって有益に少なく保持され得ることを、本発明はさらに確認した。したがって、圧縮機を駆動させるための電気モータの動特性が、制御装置によって比較的僅かに制限され、他方では当該エネルギー散逸が少なく保持される。
【００２６】
したがって、制御装置とスイッチング制御部とを組み合わせた本発明の思想は、相反する利点同士の葛藤を解消する、すなわち一方では、特に起動挙動時の駆動電流と当該駆動電流のランプとを少なく保持できる利点と、他方では、それにもかかわらず、非常に高いエネルギー散逸によって負担をかけない又は過渡に負担をかけない比較的良好な構成要素を提供できる利点との葛藤を解消する。本発明の思想は、プリセットされているオフ期間によって−特にフライバック経路内の−電流制限素子に制御された、すなわち調整された負荷をかけることである。
【００２７】
したがって、本発明の思想は、オン期間とオフ期間との目的に適合し且つ適切な仕様設計又は制御に基づく。したがって、一定にＰＷＭ制御された駆動電流の制御によって、過剰なエネルギー散逸と動特性の制限が引き起こされると、圧縮機が妨害される。−特にフライバック経路内の−電流制限素子の仕様設計は、その特別な用途を考慮して、過剰寸法を回避しつつ適切に実行され得る。
【００２８】
本発明の好適なその他の構成は、従属請求項に記載されていて、上記の思想を課題の範囲内で且つその他の利点に関して実現できる好適な可能性が詳しく記載されている。
【００２９】
当該思想のその他の構成は、
−−特にフライバック経路内の−当該電流制限素子のエネルギー散逸、特に熱吸収が十分に制限されるように、当該電気モータに対するオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ））がプリセットされることを提唱する。
【００３０】
好ましくは独立した電気経路内の−特にフライバック経路内の−当該電気式の電流制限素子は、フライバックダイオード（Ｄ）及び電力トランジスタ（ＦＥＴ）、特に内蔵されたフライホイールダイオードを有するＭＯＳＦＥＴを備える。当該トランジスタは、逆バイアス時に、特にフライバック経路内の当該電流制限素子を遮断するために、すなわち当該ダイオードを保護するために非常に有益であることが実証されている。
【００３１】
すなわち、−特にフライバック経路内の−電流制限素子が、主に電力トランジスタとフライバックダイオードとを有するか、又はこの電力トランジスタとこのフライバックダイオードとから成ることが有益であることが実証されている。この電流制限素子は、例えば、直列に接続されたフライバックダイオードを有する電力トランジスタとして構成され得る。場合によってはこの電力トランジスタにさらに並列に接続された、そのフライホイールダイオードに対して逆向きに配線されている基板ダイオードが、結果として逆バイアス時の遮断を起こさせない。この電流制限素子は、図５の場合のように構成されてもよい。制限すべき一般的な１００アンペアの駆動電流の場合、電力散逸を１００ワット未満に制限し、他方では、構成要素の加熱を全ての構造部品に対して１００℃未満に保持するためには、約３ｍΩの抵抗の電力トランジスタが適している。当該フライホイールダイオードと組み合わせた当該電力トランジスタが、この電流制限素子を逆電圧から保護するために有益であることが実証されている。
【００３２】
したがって、下記の駆動の遮断に関しては、制御装置に割り当てられたスイッチング制御部を用いて電気モータに対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）にしたがって駆動エネルギーを可変に遮断することができる。
【００３３】
本発明の方法に関しては、電気モータに対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、好ましくはスイッチング制御部によって、可変に且つ当該電気モータ（５００）に対する駆動電流及び／又は駆動電圧に応じてプリセットされる。
【００３４】
このため、好ましくは圧縮機に関連して、当該制御装置と当該スイッチング制御部とが、調整及び／又は制御ループ内で結合され得る。
【００３５】
特に、当該制御装置と当該スイッチング制御部とから成る当該調整及び／又は制御ループは、
−当該電気モータに対する駆動電流及び／又は駆動電圧を、特に当該制御装置及び／又は当該電気モータから当該スイッチング制御部内に入力するように、
−当該オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又は当該オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、特に制御信号によって、当該スイッチング制御部から特に当該制御装置及び／又は当該電気モータに出力するように構成されている。
【００３６】
好ましくは、特にスイッチング制御部を用いることで、オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、電気モータに対する駆動電流及び／又は駆動電圧に依存して、
−直接当該電気モータに可変にプリセットされ、及び／又は
−最初に当該制御装置に可変にプリセットされ、特に当該制御装置によって補正され、特に当該電気モータにプリセットされる。
【００３７】
さらに、圧縮機に関しては、
−駆動電流及び／又は駆動電圧の実際値を、制御装置及び／又はスイッチング制御部に出力するように、及び／又は
−当該制御装置の目標値にしたがう、特に制御信号にしたがう駆動電流及び／又は駆動電圧を、当該スイッチング制御部から当該制御装置及び／又は当該電気モータ（５００）に入力するように、−特にフライバック経路内の−電流制限素子が、電気モータに対して並列に接続され得る。
【００３８】
特に、スイッチング制御部は、オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、
−変数として、しかし一定に、又は
−変数として且つ動的に変更可能にプリセットするように構成され得る。
【００３９】
特にスイッチング制御部を用いることで、特に、
−オフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）が、減少する値によって、すなわち電気モータの増大する駆動期間によって、及び／又は当該電気モータ用の増大する駆動電流／駆動電圧に対して、変数として、しかし一定にプリセットされ得、及び／又は
−オン期間（ｔ＿ＯＮ）が、増大する値によって、すなわち当該電気モータの増大する駆動期間によって、及び／又は、特に当該電気モータ（５００）の駆動の開始の直後の当該電気モータ（５００）用の増大する駆動期間に対して、変数として、しかし一定にプリセットされ得る。
【００４０】
一般に、スイッチング制御部（９０１）は、
−電気モータ（５００）用の駆動電流を、Ｉ＿ｍａｘ＝３０Ａの最大スタート電流未満の値に保持するように、及び／又は
−電気モータ（５００）用の駆動電流の勾配を、Ｇ＿ｍａｘ＝３００Ａ／ｓの電流の最大限界勾配未満の値に保持するように構成されていることが有益であると実証されている。
【００４１】
一般に、スイッチング制御部（９０１）は、
−−特にフライバック経路内の−電流制限素子中の相対温度上昇を、４０℃未満、特に３５℃未満、特に２０℃未満の値に保持するように、及び／又は
−絶対温度を、１４０℃未満、特に１３０℃未満の値に保持し、及び／又は−特にフライバック経路内の−接合温度を、１８０℃未満、特に１７０℃未満に保持するように構成されていることも有益であると実証されている。
【００４２】
一般に、スイッチング制御部は、オン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を、１０００μｓ未満、特に８００μｓ未満、６００μｓ未満、４００μｓ未満及び／又は２００μｓ未満に保持するように構成されていることが有益であると実証されている。
【００４３】
別の構成によれば、特に、電気モータに対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）は、駆動電流が制限されるようにプリセットされる。
【００４４】
さらに、本発明では、−特に（ＣＳＳ、コンプレッサソフトスタート）とも呼ばれるソフトスタートのために適する−電子制御モジュールがさらに改良され得ることが認識されている。特に、当該電子制御モジュール（ＣＳＳ制御モジュール）は、論理部を有する構成要素を備えるマイクロコントローラ等のような制御器と、実行可能なプログラムモジュールとを有する。
【００４５】
好ましくは、制御装置は、電子制御モジュールを有する。この場合、この制御装置の電子制御モジュール（９１０）を用いることで、電気モータが、この電気モータの駆動電流（ＩＢ）を制限するために制御可能である。この場合、
−当該電子制御モジュールは、制御器と実行可能なプログラムモジュールとを有する。この場合、この電子制御モジュールは、当該駆動電流を時間可変に制限するように構成されている。
【００４６】
したがって、電子制御モジュールは、例えば、駆動電流を制限する閾値電流（ＩＳ）を時間可変にプリセットするように構成され得る。
【００４７】
したがって、好ましくは、駆動電流制限が、時間の関数として様々にプリセットされ得る。特に、互いに異なる第１閾値電流と第２閾値電流とがプリセットされ得る。したがって、本発明の思想は、最大閾値電流のプリセットを可能にするだけではなくて、−当該駆動電流を制限する閾値電流の時間可変なプリセットによって−当該駆動電流に対する勾配のプリセットもさらに可能にする。
【００４８】
ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣモータ）に基づく本発明のこの別の構成の思想は、ブラシ付直流電気モータ（ＢＤＣモータ）の優位性と利点とを保持しつつ、このブラシ付直流電気モータの駆動電流を改良された方法で制限することを可能にする。当該駆動電流の絶対値の制限だけではなくて、その勾配の制限も、本発明の当該思想に基づいて有益に可能である。
【００４９】
当該電子制御モジュールに関しては、特に独国特許出願公開第１０２０１２０２４４００号明細書を参照のこと。本出願明細書には、この電子制御モジュールの内容が、引用によって完全に記載されている。
【００５０】
本発明の特に好適な別の構成が、図面に基づいて説明されている実施の形態に記載されている。当該別の構成では、当該思想にしたがって、コンプレッサ用リレーが、マイクロコントローラによって制御される半導体スイッチと置換されていることが提唱されている。当該コンプレッサの起動要求時に、当該コンプレッサの許容消費電力が、このマイクロコントローラ内に格納されたプログラムモジュールによって制限される。スタート電流のピークとスタート電流の勾配（ｄＩ／ｄｔ）との双方が制御されるように、起動要求時の当該許容電力が、時間的に変更され得る。このことは、当該半導体スイッチの速い制御によって実行される。
【００５１】
コンプレッサの停止要求時でも、当該コンプレッサの許容停止電流勾配が、マイクロコントローラ内に格納されたプログラムモジュールによって制限され得る。このことも、半導体スイッチの速い制御によって実行され得る。
【００５２】
マイクロコントローラ内に格納されたプログラムモジュールによれば、（作動しているコンプレッサの）オン過程の終了後でも、負荷に依存する、特に圧力に依存する回転数の変化が、最小限にされ得るように、コンプレッサの電力消費が、可変なパルスデューティー比又は可変な周波数を用いたＰＷＭ制御によって制御され得る。
【００５３】
駆動電流を制限する閾値電流を時間可変にプリセットするように、制御モジュールが、当該思想に基づいて構成され得る。特に好適な別の構成の範囲内では、プログラムモジュールは、当該駆動電流を制限するために、当該閾値電流の少なくとも１つの閾値電流限界関数を時間の関数としてプリセットするように構成されている。これにより、当該駆動電流を包絡線よりも下に正確に保持することが非常に良好に可能である。好ましくは、当該包絡線は、主に閾値電流限界関数によってプリセットされる。これにより、一般に、電気モータの駆動が、特に駆動電流及び／又は駆動電圧のような駆動エネルギーの供給を制限するために、さらに改良された方法で達成され得ることが、当該別の構成で認識されている。
【００５４】
別の構成では、特に、電気モータの駆動−特に駆動エネルギーの供給、すなわち、特に駆動電流及び／又は駆動電圧を遮断するように、特に繰り返し短期間に遮断するように、制御器が構成されていることが提唱されている。このため、特に好ましくは、当該電気モータの駆動電圧が遮断され得る。特に、当該駆動電流が、少なくとも１つの閾値電流限界関数の閾値電流に達する場合に、特に上回るか又は下回る場合に、当該駆動が遮断され、−特に駆動エネルギーの供給が遮断され、すなわち、特に駆動電流及び／又は駆動電圧−が遮断される。例えば、コンプレッサを作動させるための当該電気モータの許容駆動電流が、プリセットされている時間関数にしたがって開始値から終了値まで増加され得るか又は減少され得る。
【００５５】
好ましくは、スタート電流ピーク、及び／又は割り当てられたスタート時間区間及び／又は停止時間区間のフェーズ長、及び／又はスタート電流勾配が、本発明の思想に基づいて適切に制御され得る。これに加えて又はこの代わりに、このことは、停止電流ピークと停止電流勾配とに対しても成立する。別の構成では、特に、当該駆動電流の制限にもかかわらず、当該コンプレッサのスタート性能及び／又は停止性能が低下しないか又は大幅に低下しないことが可能である。このことは、主に、当該駆動電流を制限する閾値電流が時間可変にプリセットされるという事実に基づく。改良された停止挙動に関しては、特に、音響的にうるさくないコンプレッサの停止が達成可能である。
【００５６】
ここで、以下において、同じく部分的に図示された従来技術と比較した図面に基づき、本発明の実施例を説明する。この図面は、必ずしも実施例を縮尺通りに図示しておらず、むしろ説明に役立つ場合、図面は、模式的な形及び／又は僅かに変形した形で図示されている。図面から直接認識できる教えの補足に関しては、関連する従来技術を参照されたい。この場合、実施構成の形状及び細部に関して、本発明の普遍的な考えから逸脱することなく、多様な修正及び変更を実施できることを考慮されたい。本明細書、図面及び請求項に開示された本発明の特徴は、個別的にも任意に組み合わせても、本発明の改善構成にとって重要である場合がある。さらに、本明細書、図面及び／又は請求項に開示された特徴の中の少なくとも２つの全ての組合せが本発明の範囲内に含まれる。本発明の普遍的な考えは、以下において図示して説明する有利な実施構成の正確な形状又は細部に限定されないか、又は請求項で権利を主張した対象と比べて限定された対象に限定されない。ここで示した大きさの範囲では、当該の限界内に有る値も限界値として開示されており、任意に採用して権利を主張することができる。本発明のさらに別の利点、特徴及び詳細は、以下における有利な実施例の記述から、並びに図面に基づき明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】自動車の圧縮空気供給設備用の圧縮空気を生成する圧縮機のコンプレッサの動作時における、ブラシ付直流電気モータの形に構成された電気モータの駆動電流に関する時間関数として、電流を制限しない場合の起動電流特性を図解する起動電流の推移例を図示したグラフである。
【図２】図３に詳しく図示された圧縮空気供給設備の特に有利な構造形式の模式図である。
【図３】ブラシ付直流電気モータの形の電気モータを用いて圧縮空気を生成する圧縮機を備えた圧縮空気供給部を有し、この実施構成では、さらに、二段式コンプレッサを有する圧縮空気供給設備を備えた特に有利な空気圧システムの接続図である。
【図４Ａ】電子制御装置が、特に、電子制御モジュール、調整モジュール及び解析ユニットを有する、図２の圧縮空気供給設備の圧縮空気供給部のために配備された圧縮機の構成図である。
【図４Ｂ】図４Ａに図示された圧縮機用の電子制御装置のシステム構成図である。
【図４Ｃ】図４Ａに図示された圧縮機用の修正された電子制御装置の詳細なシステム構成図である。
【図５】制御調整ループ内のスイッチング制御部９０１に接続されている制御装置９００用の回路図であり、この制御装置９００は、基本的には、電気モータ用の駆動電流の振幅及びランプを可変にプリセットするように、この制御装置９００に基づいて構成されていて、さらに、一方ではフライバック経路と組み合わせてこのプリセットを守り、他方ではフライバック経路でのエネルギー損失を僅かに抑えるように、このスイッチング制御部９０１に基づいて構成されている。
【図６】図５に示されているような制御装置９００を有する調整スイッチングループ内で、電気モータに対するオン期間ｔ＿ＯＮ及び／又はオフ期間ｔ＿ＯＦＦをプリセットするためのスイッチング制御部９０１の基本的な機能系統図である。
【図７】４つの時間区間に対して仕様設計されている可変なＰＷＭ制御によって得られる、制御装置によってプリセットされている電流ランプによるコンプレッサの始動の一例を示す。しかしながら、この場合、さらに、フライバック経路内のエネルギー損失を可能な限り僅かに抑えるため、さらに、制御装置と制御調整ループ内のスイッチング制御部９０１との本発明の接続が、オン期間と、特にオフ期間とを可変にプリセットする。その結果、オフ期間が、電気モータの起動ランプ内で駆動電流の増大と共に短くなる。
【図８】電気モータに対するエンドフェーズ（ランプダウン）中の本発明のオフ期間に依存するフライバック経路内の温度上昇に関してシミュレートされた二次元グラフである。
【図９】温度上昇の同様なグラフを電気モータのスタートフェーズ（ランプアップ）中のオフ期間の関数として示す。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
図１は、場合によっては、空気供給システム、特に、圧縮空気供給部の別のコンポーネント又は一般的に別の自動車システムに不利に作用する可能性の有る約８０アンペアの比較的高い電流レベルＩＢ−Ｍａｘを有する、電流を制限しない場合の特徴的な起動電流特性をその始動に関して示す。通常コンプレッサ用リレーによって制御され、直流ブラシ付モータを用いて駆動されるコンプレッサは、その電力消費量のために、始動時及び停止時において、場合によっては、変化する負荷条件下の動作時においても、多様な欠点を呈し得る。
【００５９】
これらの欠点は、特に、自動車の車載電気回路及びコンプレッサ電源供給回路の安全設計にも悪影響を及ぼし得る。それどころか、起動の瞬間におけるコンプレッサ電源供給配線を介した無理な電圧降下は、その結果として電力消費を引き起し、それによりコンプレッサの起動性能に悪影響を及ぼし得る。
【００６０】
この起動電流特性例のグラフが図１に図示されている。例えば、乗用車のエアースプリング用電気駆動式コンプレッサの電力消費量は、通常１２０Ａまでの電流レベルＩＢ−Ｍａｘの起動電流において１８０Ｗ〜４００Ｗとなる。図１に図示されている通りの高い起動電流時には、コンプレッサのスタート能力を低下させる高い電圧降下が生じる。このため、それを補償するためには、通常コンプレッサ電源供給線は、それに対応する横断面積を持たなければならない。さらに、安全設計は、誤り無く作動するコンプレッサの起動電流に耐えることができなければならない。しかし、特に、自動車の車載電気回路への作用に関して、スタータ用バッテリの消耗時に、通常発電機がリレーを用いたコンプレッサの始動時における急峻な電流上昇に対応できないことを理解すべきである。その結果、自動車に短時間の電圧不足が生じ、このことが、さらに、別のシステムの機能障害を引き起こし得る。この場合、既に、コンプレッサ駆動電流の制限のためにコンプレッサを停止する前にギャラリ換気を行なうことが特に有利であると分かっている。
【００６１】
これに対して、ブラシ付直流電気モータが、コンプレッサを動作させるためにリレーによって停止されると、例えば、約２５〜３０Ａの所要電流の急激な低下が、バッテリの消耗時に車載電気回路の望ましくない影響を引き起こす。このことは、最悪の場合正に別のシステムの機能障害を引き起こす短期間の過電圧を非常に高い確率で発生させ得る。
【００６２】
その上、特に、二段式コンプレッサの場合、コンプレッサの負荷・回転数特性が回転数とコンプレッサの逆圧への依存性を示すことが挙げられる。コンプレッサが動作している時の回転数の変化は、目立った音を発生させ得る。特に、第１及び第２の圧縮段を有する二段式コンプレッサは、一段式コンプレッサと比べて、関連する圧力範囲内において、例えば、図１０と１１に図示されている通り、一層明らかに目立つ回転数依存性を示す。そのことは、一段式コンプレッサでも確かに基本的に存在するが、二段式コンプレッサほど明らかではなく、そのため、特に、二段式コンプレッサでは、以下において説明する回転数制御の使用が有利であることが分かった。
【００６３】
前述した目立った事象又は問題を解決するために、少なくとも１つのソフト起動（ＣＳＳ：コンプレッサ・ソフト・スタート）に切り換える電子制御装置９００によって、コンプレッサを動作、停止させる。このような電子回路は、コンプレッサの直ぐ近くに取り付けられており、図２では、例えば、圧縮空気供給設備と一緒に示されている。先ずは、図２を参照すると、その図は、この場合（図示されていない）乗用車のエアースプリング設備の形の空気圧装置１００１に供給するために設計された圧縮空気供給設備１０００を模式図（Ａ）で示されていて、この（図示されていない）空気圧装置１００１は、別途図３の接続図により説明する。先ずは図２を（図３の一部も）さらに参照すると、この圧縮空気供給設備１０００は、圧縮機４００を駆動する電気モータ５００を有し、ここでは、圧縮機４００は、複式圧縮機として構成されている。圧縮すべき空気は、圧縮機４００に供給されて圧縮された後、圧縮空気として空気圧主配管２００に供給される。同じく、空気圧主配管２００には、乾燥容器１４０の部屋の中に直に形成された乾燥床で圧縮空気を乾燥させる役割を果たす、乾燥容器１４０を備えた空気乾燥機１００が接続している。
【００６４】
この空気圧主配管２００は、別の空気圧配管６００を介して、全体として圧縮空気供給部１を圧縮機４００から空気圧装置１００１のギャラリ６１０への圧縮空気コネクタ２と接続している。この空気圧主配管２００には、図２でその筐体の後に見えるバルブ装置３００も空気圧により接続している。ここでは、このバルブ装置３００は、電磁弁の形の制御弁３２０により切り換えることができる切換可能な方向制御弁装置３１０を備えている。このバルブ装置３００には、ブースタ弁３３０も統合されている。このブースタ弁３３０（ここでは、２／２ブースタ弁）と電磁弁（ここでは、３／２電磁方向制御弁）の形の制御弁３２０は、ここでは、複式ブロック、すなわち、二重弁として構成されている。ここでは、この二重弁は、弁装置３００の方向制御弁装置３１０に統合されている。
【００６５】
全体として、構造ユニットとしての空気乾燥機１００、弁装置３００及び空気圧主配管２００を用いて、モジュール方式で組み立てることができる電気モータ５００と二段式圧縮機４００を備えた圧縮空気供給設備１０００が構成される。詳しくは、図２から明らかな通り、電気モータ５００と圧縮機４００を備えた筐体装置Ｇが実現されており、この圧縮機４００は、中央の単体ブロックとしての役割を果たしている。特に、ここでは、この圧縮機４００は、特に有利には、二段式圧縮機として構成されている。この筐体装置Ｇには、空気乾燥機１００と弁装置３００を対向する側に取り付けることができる。特に、乾燥機１００と弁装置３００は、交換可能な形で筐体装置Ｇに取り付けることができる。図２から識別できる筐体装置Ｇは、一方で電気モータ５００、圧縮機４００及び空気乾燥機１００をほぼＵ字形状に取り付けている。この弁装置３００は、このＵ字形状の配置構成に基づき取り付けられている。この筐体装置Ｇは、弁装置３００をモジュール方式で取り付けることが可能な、弁装置３００の方を向いたコネクタ面Ａ１を有する。この筐体装置Ｇは、空気乾燥機装置１００をモジュール方式で取り付けることが可能な、空気乾燥機装置１００の方を向いたコネクタ面Ａ２を有する。これらのコネクタ面Ａ１とコネクタ面Ａ２は、互いにコネクタ間隔を開けて配置されており、圧縮機４００の単体ブロックの大部分は、このコネクタ間隔内に収容されている。空気乾燥機１００と弁装置３００の上記のコンポーネントのモジュール式配置構成のために、一方の乾燥機能と他方の圧縮空気制御機能の機能形態が空間的に切り離されている。これらの機能形態は、必要に応じて詳細に設計でき、場合によっては、置き換えでき、置き換えによって別個に変更できる。
【００６６】
図２は、ブラケットとして表すこともできるサスペンション７００内における圧縮空気供給設備１０００の例として挙げた構造実現形態を示す。このサスペンション７００は、電気モータ５００用の駆動電流ＩＢを制限する閾値電流ＩＳを時間的に変化する形で規定するように構成された電子制御装置９００，９００′を保持している。スイッチング制御部９０１が、この制御装置９００，９００′に付設されている。このスイッチング制御部９０１は、電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されている。それ以外に、このサスペンション７００は、圧縮空気供給設備１０００を支持するスプリング支持部７１０のシステムと、サスペンション７００を自動車の構造部分に取り付けるための同じく緩衝式固定コネクタ７２０とを備えている。
【００６７】
図３は、前述した形式の圧縮空気供給設備１０００とエアースプリング設備の形の空気圧装置１００１を備えた空気圧式圧縮空気供給システム１００２の空気圧接続図である。この圧縮空気供給設備１０００の接続図には、筐体モジュール（ここでは、電気モータ５００、コンプレッサ４００及び制御装置９００を備えた筐体装置Ｇの一部としての上記のサスペンション７００）内に、圧縮機４００′も図示されている。スイッチング制御部９０１が、この制御装置９００，９００′に付設されている。このスイッチング制御部９０１は、電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されている。さらに、（空気乾燥機１００の）乾燥モジュール１００′と、（ブースタ弁３３０を備え、この場合、制御弁３２０の形の逃がし弁も備えた）ブースタ弁筐体モジュール３３０′と、例えば、方向制御弁装置３１０、すなわち、電磁弁の形の制御弁３２０により切換可能な方向制御弁装置３１０の弁筐体モジュール３１０′におけるフランジ３０１の形の空気分配モジュール３０１′とが表示されている。制御ユニットとして機能する弁装置３００は、上記のフランジ３０１により圧縮空気供給設備１０００の別のモジュール式ユニットにモジュール方式により組立可能な形で比較的簡単に取り付けることができる。
【００６８】
この圧縮空気供給設備１０００は、空気圧装置１００１を動作させる役割を果たす。このため、この圧縮空気供給設備１０００は、前述した圧縮空気供給部１と空気圧装置１００１への圧縮空気コネクタ２を有する。この場合、圧縮空気供給部１は、空気供給部０と、この空気供給部０の前に配置されたフィルタ部品０．１と、この空気供給部０の後に配置された、電気モータ５００により駆動される圧縮機４００（ここでは、第１の圧縮段４０１と第２の圧縮段４０２から成る複式空気圧縮機）と、空気圧主配管２００において乾燥容器１４０を備えた空気乾燥機１００と接続する圧縮空気供給部１のコネクタとから構成されている。
【００６９】
空気乾燥機１００の１つの部屋か、さもなければ複数の部屋が設けられ得る。例えば、空気圧主配管２００において直列接続された第１の乾燥段と第２の乾燥段を形成する空気乾燥機１００の第１の部屋と第２の部屋を配備することができる。ここでは、空気供給部０とその前に配置されたフィルタ部品０．１は、排気コネクタ３により一体化されている。
【００７０】
図３に図示された実施構成では、分岐配管２３０が、圧縮空気供給部１において空気圧主配管２００から分岐して、排気コネクタ３とその後に接続されたフィルタ部品０．１への排気配管２４０に接続している。この空気圧主配管２００は、別の空気圧配管６００を備えた空気圧装置１００１にまで延びる第１の空気圧接続部の唯一の空気圧配管である。この空気圧主配管２００は、空気圧により圧縮空気供給部１と圧縮空気コネクタ２を接続しており、空気圧主配管２００には、空気乾燥機１００と、さらに、圧縮空気コネクタ２の方向には、解放可能な逆止め弁３１１及び第１の絞り弁３３１とが配置されている。この空気圧を解放可能な逆止め弁３１１と圧縮空気コネクタ２の間には、第１の絞り弁３３１が配置されている。方向制御弁装置３１０の一部として、解放可能な逆止め弁３１１の外に、制御可能な排気弁３１２が、排気配管２４０において第２の絞り弁３３２と直列に接続する形で配置されている。この第１の絞り弁３３１と空気圧を解放可能な逆止め弁３１１の直列構成は、空気圧主配管２００における空気乾燥機１００と空気圧装置１００１への圧縮空気コネクタ２の間に配置されている。第２の絞り弁３３２の公称幅は、第１の絞り弁３３１の公称幅を上回る。
【００７１】
さらに、この圧縮空気供給設備１０００は、上記の空気圧主配管２００、排気コネクタ３、フィルタ部品０．１及び消音器の中の１つ以上と空気圧により接続された第２の空気圧接続部、すなわち、前述した排気配管２４０を備えている。
【００７２】
この排気弁３１２は、ここでは、空気圧を解放可能な逆止め弁３１１とは別の方向制御弁として構成されており、排気配管２４０により構成される第２の空気圧接続部内に配置されている。この制御可能な排気弁３１２は、間接的に切り換えられるリレー弁として構成された、３／２方向制御電磁弁の形の前述した制御弁３２０を備えた弁装置３００の一部である。この制御弁３２０は、制御弁３２０のコイル３２２への電圧信号及び／又は電流信号の形で制御線３２１を介して伝えることが可能な制御信号により制御される。この制御により、制御弁３２０は、図３に図示された電流が流れていない位置から空気圧的に開かれた電流が流れている位置に移行することができ、この位置では、制御圧は、空気圧制御配管２５０を介して空気圧主配管２００からリレー弁としての制御可能な排気弁３１２の空気圧制御部にまで伝わる。電流が流れていない位置では、空気圧主配管２００は、解放可能な逆止め弁３１１により閉じられている。この制御可能な排気弁３１２は、ここでは、さらに、圧力制限部３１３を備えている。この圧力制限部３１３は、空気圧制御配管を介して排気弁３１２の前で、具体的には、分岐配管２３０と排気弁３１２の間で圧力を抜いて、その圧力が、閾値圧力を上回った場合に、調整可能なスプリング３１５の力に対抗して排気弁３１２のピストン３１４を弁座から引き上げる、すなわち、この制御可能な排気弁３１２は、制御弁３２０により制御されなくても開いた位置に移行する。このようにして、意図しない高過ぎる圧力が空気圧システム１０００内に発生することを防止している。
【００７３】
この制御弁３２０は、ここでの閉じられた状態では、制御配管２５０を切り離して、別の排気配管２６０を介して排気コネクタ３への排気配管２４０と空気圧により接続されている。言い換えると、図３に図示された制御弁３２０の閉じられた位置では、方向制御弁装置３１０、特に、排気弁３１２と制御弁３２０の間に有る制御配管２５０の配管区間２５１は、制御弁３２０と排気コネクタ３の間の別の排気配管２６０と接続されている。そのために、この別の排気配管２６０は、別の分岐コネクタ２６１により別の排気配管２４０と接続している。この分岐配管２３０と別の排気配管２４０は、分岐コネクタ２６１を介して排気コネクタ３に通じている。
【００７４】
特に、空気圧主配管２００又は別の空気圧配管６００から空気圧制御配管２５０を介して流れて来た制御圧が圧縮空気コネクタ２に生じた場合、この制御弁３２０により、ピストン３１４に圧力を加えて排気弁３１２を開くことができる。この制御弁３２０を開いた状態に移行させることは、排気弁３１２を開くだけでなく、解放可能な逆止め弁３１１も解放させることとなる。言い換えると、電磁弁装置３００の制御弁３２０は、逆止め弁３１１と共に逆止め弁３１１と別個に配備された排気弁３１２も制御する役割を果たしている。そのことは、開いた位置への制御弁３２０の切換時に空気乾燥機１００の空気圧を両側に開くこととなる。この圧縮空気供給設備１０００が占めることができる別の動作位置は、動作中に空気圧装置１００１の排気と同時に空気乾燥機１００の起動のために使用することができる。図３に図示された圧縮空気供給設備１０００の動作位置は、貫流方向に逆止め弁３１１を貫流させて、特に、空気圧主配管２００と別の空気圧配管６００を介して空気圧装置１００１に空気を充填する役割を果たす。
【００７５】
この場合、図３のエアースプリング設備の形の空気圧装置１００１は、詳しく図示されていない乗用車の各車輪に対応付けられた、自動車のエアースプリングを構成する四個の所謂蛇腹１０１１，１０１２，１０１３，１０１４を有する。さらに、このエアースプリング設備は、蛇腹１０１１，１０１２，１０１３，１０１４に速く供給できる圧縮空気を溜める蓄圧器１０１５を有する。各蛇腹１０１１〜１０１４には、それぞれギャラリ６１０から分岐するスプリング分岐配管６０１，６０２，６０３，６０４において、それぞれ蛇腹１０１１〜１０１４と共に構成されるエアースプリングを開閉するための車高調整弁としての役割を果たす電磁弁１１１１，１１１２，１１１３，１１１４がそれぞれ前置されている。これらのスプリング分岐配管６０１〜６０４における電磁弁１１１１〜１１１４は、２／２方向制御弁として構成されている。蓄圧器分岐配管６０５において、蓄圧器１０１５に対して、別の２／２方向制御弁の形の電磁弁１１１５が圧力補償弁として前置されている。これらの電磁弁１１１１〜１１１４は、スプリング・蓄圧器分岐配管６０１〜６０４又は６０５を用いて、共通の集積配管、すなわち、前述したギャラリ６１０とその次の別の空気圧配管６００とに接続されている。このギャラリ６１０は、空気圧配管６００を介して圧縮空気供給設備１０００の圧縮空気コネクタ２と空気圧により接続している。ここでは、電磁弁１１１１〜１１１５は、５個の弁から成る弁ブロック１０１０として配置されている。これらの電磁弁は、図２では電流が流れていない状態で図示されており、この場合、電磁弁１１１１〜１１１５は、電流が流れていない閉じた電磁弁として構成されている。ここでは図示されていない別の修正実施構成は、これらの電磁弁の別の構成を実現することができ、弁ブロック１０１０の範囲内で、より少ない電磁弁を使用することもできる。
【００７６】
この空気圧装置１００１に空気を充填するために、蛇腹１０１１〜１０１４の前に配置された電磁弁１１１１〜１１１４及び／又は蓄圧器１０１５の前に配置された電磁弁１１１５は、開いた位置に切り換えられる。それにも関わらず、空気圧装置１００１において、電磁弁１１１１〜１１１４又は１１１１５の開いた位置では（及び閉じた位置でも）、この場合、逆止め弁３１１が解放されていないために、圧縮空気供給設備１０００から切り離された空気圧装置１００１の動作位置も可能である。言い換えると、逆止め弁３１１が閉じられている場合、電磁弁１１１１〜１１１４を任意に開閉することができ、そのため、空気圧装置１００１の独立した動作が可能である。特に、（例えば、自動車のオフロード動作への）蛇腹１０１１〜１０１５の切換により、圧縮空気供給設備１０００に圧力を加えること無く、蓄圧器１０１５から蛇腹１０１１〜１０１５への空気の充填又はギャラリ６１０を介した空気圧装置１００１の圧力測定を行なうことができる。特に、空気乾燥機１００は、逆止め弁３１１が圧縮空気コネクタ２から圧縮空気供給部１への空気の流れを阻止し、制御弁３２０が閉じているために、不必要に圧縮空気を加えられることから保護されている。有利な手法では、空気乾燥機１００に圧縮空気を加えることは、空気圧装置１００１の如何なる動作位置でも有利ではない。むしろ、空気乾燥機設備１００の効果的で速い起動のためには、専ら圧縮空気コネクタ２から圧縮空気供給部１への空気圧装置１００１の排気時に、（逆止め弁３１１を解放することにより）それを実施するのが有利である。そのために、前述した通り、制御弁３２０を開いた位置に切り換えて、それにより、排気弁３１２を開くとともに、逆止め弁３１１を解放する。空気圧装置１００１の排気は、第１の絞り弁３３１と解放された逆止め弁３１１により空気乾燥機１００を起動して、次に第２の絞り弁３３２と排気コネクタ３に対して開いた排気弁３１２により行なわれる。言い換えると、逆止め弁３１１を解放する操作と同時に、排気弁３１２を開く操作のために、例えば、段付きピストンとして実現できる、制御弁３２０によって空気圧により制御可能な制御ピストン３１４が配備されている。
【００７７】
図４Ａは、圧縮機４００′を構成する第１の圧縮段４０１及び第２の圧縮段４０２を備えた二段式コンプレッサ４００と電気モータ５００の模式図を図示している。図４Ｂから明らかな通り、電気モータ５００は、マイクロコントローラの形の制御器９１１と実行可能なコンピュータプログラム製品を備えたプログラムモジュール９１２とを備えた電子制御モジュール９１０を有する、図３に初めて図示されている制御装置９００により駆動される。このプログラムモジュールは、制御モジュール９１０のメモリ９１３に保存することができる。さらに、この制御装置９００は、駆動電流を調整するための第１の調整モジュール９２１とコンプレッサ用モータＭの回転数を調整する第２の調整モジュール９２２とを有する。さらに、この制御装置９００は、電気モータ５００の駆動電流の時間的な推移からコンプレッサ用モータＭ又はコンプレッサ４００の実際の回転数ｎＫ−ＩＳＴを算出するように構成された解析ユニット９３０を有する。スイッチング制御部９０１が、この制御装置９００，９００′に付設されている。このスイッチング制御部９０１は、電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されている。
【００７８】
上記の制御装置９００のユニットとモジュールを列挙した例は、特に、最終的なものではなく、むしろ制御装置９００は、コンプレッサ４００、特に、コンプレッサ用モータＭの制御及び／又は調整を目的とするさらに別の制御ユニット、調整ユニット及び解析ユニットを備えることができる。さらに、図４Ｂに図示されたモジュールとユニットのグループ分けは、単なる例であり、制御・調整ユニット９００の原理を図解することを意図している。
【００７９】
制御装置９００′の別の変化形態例が、図４Ｃに図示されている。同様に、スイッチング制御部９０１が、この制御装置９００′に付設されている。このスイッチング制御部９０１は、電気モータ（５００）に対するオン期間（ｔ＿ＯＮ）及び／又はオフ期間（ｔ＿ＯＦＦ）を可変にプリセットするように構成されている。この制御装置は、図４Ｂの上記の制御・調整装置９００と同様に、マイクロコントローラ又はそれと同等の物などの制御器９１１、プログラムモジュール９１２及びメモリ９１３を備えた上記の制御モジュール９１０を有する。さらに、この制御・調整装置９００′の調整モジュール９２０は、コンプレッサ用モータＭのスタートフェーズのための調整ユニット９２１を有する。特に、この調整ユニット９２１は、駆動電流ＩＢの起動電流、すなわち、スタートフェーズＡｎＰにおける駆動電流ＩＢを調整するように構成されている。さらに、この調整モジュール９２０は、負荷フェーズＬａＰのための調整ユニット９２２を有する。特に、この調整ユニット９２２は、コンプレッサ用モータＭの回転数ｎＫを調整するように構成されている。さらに、調整モジュール９２０は、終了又はエンドフェーズＡｕｓＰのための調整ユニット９２３を有する。特に、この調整ユニット９２３は、駆動電流ＩＢの停止電流、すなわち、エンドフェーズＡｕｓＰにおける駆動電流ＩＢを調整するように構成されている。
【００８０】
さらに、この解析ユニット９３０は、コンプレッサ用モータＭのパラメータの実際値を検出するように構成されている。特に、この解析ユニット９３０は、コンプレッサ用モータＭに対する実際値要求を切り換えるように構成された入力モジュール９３１を有する。別の入力モジュール９３２が、コンプレッサ用モータＭの駆動電流ＩＢの実際値を受信するように構成されている。別の入力モジュール９３３は、コンプレッサ用モータＭの駆動電圧の値、特に、駆動電圧ＵＢの実際値を受信するように構成されている。
【００８１】
さらに、図４Ｃの制御・調整装置９００′は、アクチュエータを切り換えるための切換ユニット９４０を有し、このユニット９４０は、それに適した数の半導体スイッチを備えている。特に、上記のマイクロコントローラ及び／又はアクチュエータの半導体スイッチの形の制御器９１１は、１つ以上のＭＯＳＦＥＴモジュールに基づき構成することができる。
【００８２】
制御及び／又は調整装置９００，９００′の機能が、場合によっては調整モジュール９２０と協働するように、主に（特に、制御器９１１の機能と実行可能なプログラムモジュール９１２の機能とを管理する）制御モジュール９１０と解析ユニット９３０とに組み込まれている。制御器１１上で実行するために実装されているような制御モジュール９１０の機能は、主に３つのカテゴリー、すなわちスタートフェーズＡｎＰ、負荷フェーズＬａＰ及びエンドフェーズＡｕｓＰのための機能から成る。
【００８３】
エンドフェーズＡｕｓＰには、このエンドフェーズＡｕｓＰにおける停止閾値電流のための機能が存在する。
【００８４】
特にスタートフェーズＡｎＰ及びエンドフェーズＡｕｓＰ中に、異なる複数の時間区間が設けられ得る。これらの異なる時間区間の電流ランプ及び閾値電流、すなわちオン・オフ制限関数ＧＦが、駆動電流ＩＢに割り当てられている。一例に関しては、独国特許出願公開第１０２０１２０２４４００号明細書を参照のこと。
【００８５】
図５は、図２及び図３並びに図４ａ、図４ｂ及び図４ｃに既に図式で示されているような、スイッチング制御部９０１（コントローラ）に結合している制御装置９００（ホストシステムドライバ）の詳しい回路図である。したがって、電源５０１に接続されている電気モータ５００を制御するための装置が、駆動電流ＩＢを制御する。この図５は、制御装置９００，９００′とスイッチング制御部９０１との上記の接続を示す。さらに、当該制御装置は、フライバック経路９０２内にパワートランジスタＦＥＲとフライバックダイオードＤとを有する。当該トランジスタでは、逆バイアス時に、特にフライバック経路内の電流制限素子を遮断すること、すなわち当該ダイオードを保護することが有益である。これに関しては、確かに、特に制御装置９００，９００′が、電流を技術的に制限するものの、ここと以下とでは、特にフライバック経路９０２内の電流制限要素を電流制限要素と呼ぶ点に留意すべきである。
【００８６】
電気モータ５００を制御するためには、一方では、電気モータ５００の可能な限り速い起動を保証するように、駆動電流ＩＢを十分に大きくしなければならず、他方では、図１に示された最大駆動電流ＩＢ−Ｍａｘと駆動電流ＩＢの起動ランプ（ランプアップ）とが高すぎてはならず、又は急峻しすぎてはならないことがすぐに分かる。しかしながら、当該起動中のこの電力消費は、電気モータの特性とフランジを介して固定された圧縮機とに直接に依存し、直接の起動時に影響され得ない。図７による要求にかなった電力消費を得るためには、本発明の解決策が必要である。
【００８７】
本発明から分かるように、この実施の形態では、駆動電流ＩＢをオン期間ｔ＿ＯＮの関数としてモデル化するように、制御装置９００，９００′が構成されている。このための一例が、下記の図７に示されている。
【００８８】
駆動電流ＩＢが、その制御及び調整に関連して遮断すると、当該遮断に関連する駆動電流ＩＢに対する電磁誘導作用に起因して、電流が、その遮断プロセス中に過度に上昇し得る。この電流の過度な上昇は、フライバック経路９０２によって、すなわちパワートランジスタＦＥＴと組み合わせて設けられているフライバックダイオードＤによって持ち堪えられなければならない、すなわち抵抗熱に変換されなければならない。ここでは損失エネルギーと呼ばれる当該損失は、いずれにしても高すぎてはならない。
【００８９】
他方では、フライバック経路９０２は、予測される損失エネルギーに合わせて仕様設計される必要がある。本発明は、この損失エネルギーが駆動電流ＩＢのモデル化によってオフ期間ｔ＿ＯＦＦの関数として適切にモデル化され得ることを確認した。その結果、一方では、フライバック経路９０２の適切な仕様設計と、当該損失エネルギーの減少とが可能である。１つの実施の形態のこの例では、駆動電流ＩＢ（ｔ＿ＯＦＦ）が、当該フライバック経路に通電する損失電流として記号で示されている。
【００９０】
オン期間ｔ＿ＯＮ及びオフ期間ｔ＿ＯＦＦが、制御装置９００，９００′とスイッチング制御部９０１との結合から成る制御部の制御調整ループＲ９００内に調整変数として記号で示されている。
【００９１】
本発明の思想によれば、駆動電流ＩＢに対する測定値及び駆動電圧ＵＢに対する測定値が、実際の値ＩＢ＿ＩＳＴ及びＵＢ＿ＩＳＴとしてスイッチング制御部９０１に供給されることが、この実施の形態で提唱されている。このスイッチング制御部９０１は、当該実際の値ＩＢ＿ＩＳＴ及びＵＢ＿ＩＳＴに応じて、オン期間ｔ＿ＯＮとオフ期間ｔ＿ＯＦＦとを設定する動的に変化可能な制御信号ＣＳを決定する。
【００９２】
基本的には、この制御信号ＣＳは、通電される駆動電流ＩＢ＿ＩＳＴと印加される駆動電圧ＵＢ＿ＩＳＴとに応じて、完全に動的にモデル化され得る。しかしながら、オン期間ｔ＿ＯＮとオフ期間ｔ＿ＯＦＦとが、所定の期間に対して変数として、しかし一定にプリセットされてもよい。
【００９３】
基本的には、例えばスタートフェーズ（ランプアップ）中に、オン期間を、モータ５００のための増大すべき駆動電流のプリセット可能なランプに対して、増大する値を用いて変数として一定にプリセットし、オフ期間ｔ＿ＯＦＦを、通電される駆動電流ＩＢの関数として動的に可変にモデル化すると、有益であることが実証されている。換言すると、例えば図７に示されているように、例えばオン期間ｔ＿ＯＮの線形な増大が、モータ５００のランプアップに対して設定される。その結果、閾値電流制限関数が、モータ５００を起動させるための線形特性として得られる。このため、フライバック経路９０２が調整されている。同時に、余分な電流ピークが、抵抗熱としてこのフライバック経路９０２内で散逸され得る。さらに、駆動電流ＩＢ（ｔ＿ＯＦＦ）が、オフ期間の関数としてこのフライバック経路内で制限され得る。その結果、このフライバック経路９０２内の散逸エネルギーが制限される。
【００９４】
すなわち、制御信号ＣＳは、オフ期間ｔ＿ＯＦＦとオン期間ｔ＿ＯＮとを組み合わせることによって、モータ５００のリミッタ電流ランプを可能な限り高い電流振幅で、且つ同時に比較的速く立ち上げようとする要求と、それにもかかわらず可能な限り少ないエネルギーをフライバック経路９０２内で散逸させようとする要求との間の妥協点を示す。
【００９５】
ここでは、図５に好適な実施の形態に基づいて説明されているように、本発明の思想は、適切であることが実証されていて、特に当該フライバック経路内の構成要素の目的にあった仕様設計を可能にする。その結果、過剰寸法が回避され、したがってコスト削減に活かせられ得る。
【００９６】
図６は、スイッチング制御部９０１内で結合された、調整ループＲ９００内の可変であるが一定のプリセット値としてのオン期間ｔ＿ＯＮの複数の関数の省略符号で示された組み合わせと、当該制御調整ループＲ９００内の動的に可変な変数としての、駆動電流に依存するオフ期間ｔ＿ＯＦＦの構成とを例として示す。さらに、オン期間ｔ＿ＯＮは、駆動電流に依存する構成として動的に可変な変数で使用されてもよい。
【００９７】
制御信号ＣＳは、電気モータ５００用の制御装置９００，９００′に伝送され、この電気モータ５００のオン・オフ特性を−言わば時間変数のＰＷＭ信号として−決定する。特にモータ５００の動作モードが、この方法によって最適化され得る。すなわち、モータ５００が、最適なスタート速度で始動するように、オン期間ｔ＿ＯＮが、最適に設定され得る。つまり、駆動電流ＩＢの対応する電流ランプ及び電流振幅が、限界許容値の範囲内にある。
【００９８】
さらに、フライバック経路９０２内のエネルギー散逸が、オフ期間ｔ＿ＯＦＦの構成によって当該構成要素の仕様の限界まで増大され得る。したがって、図５と共に図６に示されたアルゴリズムが、相いれない比較的それほど過剰でない寸法であり、それ故に費用のかからない構成要素を組み込もうとする要求と、それにもかかわらず電流振幅及び勾配を十分に制限しようとする要求とを保証する。
【００９９】
図７は、ランプアップフェーズに対する測定の実例、すなわち上記による電気モータ５００の起動を示す。さらに、図７は、アンペアを単位とする駆動電流ＩＢを、秒を単位とする時間ｔの関数として示す。まず、ＧＲＡＤによって示された駆動電流ＩＢに対するスタート包絡線Ｅ（ＩＢ）の勾配、すなわちこの勾配の閾値電流制限関数ＧＦが認識可能である。
【０１００】
駆動電流ＩＢ自体が、時間の関数として連続する複数の振幅ピークを示す。これらの振幅ピークは、上記のスタート包絡線Ｅ（ＩＢ）によって示され得、このスタート包絡線Ｅ（ＩＢ）の下に存在し、さらに上記のランプＧＲＡＤに追従する。
【０１０１】
下記の方法は、複数のオン期間ｔ＿ＯＮを規定する。これらのオン期間ｔ＿ＯＮは、駆動電流ＩＢの関数として、この例では、好ましくは４つの時間フェーズＡｎＰ１，ＡｎＰ２，ＡｎＰ３及びＡｎＰ４によって可変に動的に規定されていて予め設定されている。特に、駆動電流ＩＢが、オン期間ｔ＿ＯＮ中にスイッチング制御部９０１によって、すなわち制御装置９００内の制御モジュール９１０の既に説明したプログラムモジュール９１２と制御器９１１とによって、連続して取得されるか又はフィードバック測定され、制御信号ＣＳに結合される。これに関しては、独国特許出願公開第１０２０１２０２４４００号明細書−特に、当該明細書の図５〜図９に示されているような例示された方法−を参照のこと。降下する電流を伴う負荷フェーズＬａＰが、スタートフェーズＡｎＰ４後に続く。この負荷フェーズＬａＰでは、電気モータ５００が、定格運転状態にある。
【０１０２】
オフ期間ｔ＿ＯＦＦが、駆動電流ＩＢの関数として４つの時間フェーズＡｎＰ１，ＡｎＰ２，ＡｎＰ３及びＡｎＰ４におけるスタートフェーズ（ランプアップフェーズ）中に可変に動的に変更可能である。特に好ましくは、複数のオフ期間又はそれぞれのオフ期間ｔ＿ＯＦＦが実行される。これらのオフ期間又はそれぞれのオフ期間ｔ＿ＯＦＦは、適切に発生する駆動電流ＩＢの値を有する時間フェーズＡｎＰ１，ＡｎＰ２，ＡｎＰ３及びＡｎＰ４に割り当てられる。その結果、散逸エネルギーが、それぞれの時間フェーズＡｎＰ１，ＡｎＰ２，ＡｎＰ３及びＡｎＰ４ごとに可能な限り少なく、且つそれぞれの場合においてフライバック経路で使用される構成要素の負荷限界値の下に保持される。したがって、フライバック経路９０２の過熱又はこのフライバック経路９０２内の当該構成要素の故障が確実に回避される。このフライバック経路９０２は、電流限界を守るためにこのフライバック経路９０２の機能を実現させる、すなわち長期間にわたって保証する。
【０１０３】
具体的に言うと、電気モータの駆動電流ＩＢが、８００μｓの第１のスタート時間区間ＡｎＰ１内に依然として比較的小さく、３０Ａ〜４０Ａの範囲内にある。ここでは、３０Ａの比較的小さいスタート電流で、且つ上記の３００Ａ／ｓ未満の電流勾配の場合に、ｔ＿ＯＦＦ＝８００μｓの比較的長いオフ期間が可能である。したがって、基本的には、オフ期間ｔ＿ＯＦＦは、変数ｆｉｘとしてモデル化され得、例えば８００μｓの値に設定され得る。
【０１０４】
同様に、別のスタート時間区間ＡｎＰ２，ＡｎＰ３及びＡｎＰ４内でも、オフ期間ｔ＿ＯＦＦの適合された減少値が、変数として、しかし一定に設定されるか、又は駆動電流の関数として可変に動的に適合される。駆動電流が、７０Ａまで増大する場合、当該減少値は、第２のスタート時間区間ＡｎＰ２内で６００μｓであり、第３のＡｎＰ３内で４００μｓであり、第４のＡｎＰ４内で２００μｓである。さらに、オフ期間ｔ＿ＯＦＦのこの延長は、フライバック経路９０２内のエネルギー散逸を減少させる。回転数制御の場合には、降下する電流の場合にも、当該フライバック経路の負荷を可能な限り小さく維持するため、オフ期間ｔ＿ＯＦＦのこの値が、２００μｓに等しく保持される。
【０１０５】
図８は、温度上昇の計算の第１の例を、ランプダウンフェーズ中の、すなわち電気モータと対応する制御部とのオフ過程中のオフ期間ｔ＿ＯＦＦの関数として示す。変化が、１０００μｓを中心とした時間範囲内で認識可能である場合でも、当該エネルギー散逸が、非常に大きく増大することなしに、フライバック経路内のエネルギー散逸が、２００μｓと８００μｓとの間のオフ期間ｔ＿ＯＦＦの図示された領域内で制御される。
【０１０６】
いずれにしても、フライバック経路９０２内の全ての構成要素の温度上昇は、４０度ケルビンを超えていない。その結果、周囲温度が８０℃の場合に、ＦＥＴ又はダイオード内で予測される最大温度は、例えば１３０℃である。ＦＥＴのスイッチング過程中の最大温度は、最大で１７５℃であり、超えられない。
【０１０７】
図９の上の領域は、ミリ秒を単位とするランプＧＲＡＤを関数として示し、フライバック経路９０２内の温度上昇を、ミリ秒を単位とするオフ期間ｔ＿ＯＦＦの関数として示す。
【０１０８】
３００Ａ／ｓ未満の電流ランプの制御範囲内と、ｔ＿ＯＦＦ＝２００〜８００μｓの制御可能なオフ期間の範囲内（すなわち、図７の例に対して）とでは、３５ケルビンの下の理論的な温度上昇だけが認識可能である。その結果、周囲温度が８０℃の場合に、構成要素（ＦＥＴ又はダイオードＤ）内で予測される最大温度は、最高で１２５℃である。ＦＥＴ又はダイオードに対する１７５℃の最大スイッチング過程温度は超えられない。
【０１０９】
したがって、制御装置９００，９００′とスイッチング制御部９０１との制御調整ループによる電気モータ５００の運転が、特に圧縮機のコンプレッサの動作に対する動的に可変なＰＷＭ制御と電気モータの誘導性負荷の制限とを、すなわち特に始動時の当該圧縮機の動特性を最適化しつつ、同時に散逸性のエネルギー損失を回避しつつ最終的に可能にすることを、図７に例示され、図８及び図９で実証された結果は示す。当該思想は、フライバック経路内の適切に仕様設計された構成要素が過度に過剰に寸法決めされる必要なしに、当該構成要素の持続し且つ長期間にわたる使用を可能にする。その結果、全体として、電気モータ５００と圧縮機４００，４００′とに対する著しいコストの削減と効率的な寸法取りとが達成され得る。
【符号の説明】
【０１１０】
０          空気供給部
０．１      フィルタ部品
１          圧縮空気供給部
２          圧縮空気コネクタ
３          排気コネクタ
１００          空気乾燥機
１００′        乾燥モジュール
１４０          乾燥容器
１８０          空気乾燥機
２００          空気圧主配管
２３０          分岐配管
２４０          排気配管
２５０          空気圧制御配管
２５１          配管区間
２６０          排気配管
２６１          分岐コネクタ
３００          弁装置
３０１          フランジ
３０１′        空気配分モジュール
３１０          方向制御弁装置
３１０′        弁筐体モジュール
３１１          逆止め弁
３１２          排気弁
３１３          圧力制限部
３１４          ピストン
３１５          スプリング
３２０          電磁弁、制御弁
３２１          制御線
３２２          コイル
３３０          ブースタ弁
３３０′        ブースタ弁筐体モジュール
３３１          第１の絞り弁
３３２          第２の絞り弁
４００          コンプレッサ
４００′        圧縮機
４０１          第１の圧縮段
４０２          第２の圧縮段
５００          電気モータ
６００          空気圧配管
６０１，６０２，６０３，６０４    スプリング分岐配管
６０５          蓄圧器分岐配管
６１０          ギャラリ
７００          サスペンション
７１０          スプリング支持部
７２０          固定コネクタ
９００，９００′  制御装置、調整装置
９０１          スイッチング制御部
９０２          電流制限素子（フライバック経路）
９１０          制御モジュール
９１１          制御器
９１２          プログラムモジュール
９１３          メモリ
９２０          調整モジュール
９２１          第１の調整ユニット
９２２          第２の調整ユニット
９２３          第３の調整ユニット
９３０          解析ユニット
９３１，９３２，９３３    入力モジュール
９４０          アクチュエータ
１０００          圧縮空気供給設備
１００１          空気圧装置
１００２          圧縮空気供給システム
１０１０          弁ブロック
１０１１，１０１２，１０１３，１０１４    ４つの蛇腹
１０１５          蓄圧器
１１１１，１１１２，１１１３，１１１４    電磁弁
Ａ１，Ａ２        コネクタ面、コネクタ側面
ＡｎＰ            スタートフェーズ
ＡｎＰ１          第１のスタート時間区間
ＡｎＰ２          第２のスタート時間区間
ＡｎＰ３          第３のスタート時間区間
ＡｎＰ４          第４のスタート時間区間
ＬａＰ            負荷フェーズ
ＡｕｓＰ          エンドフェーズ
Ｇ                筐体装置
ＧＦ              閾値電流制限関数
Ｇｒａｄ          勾配
ＩＢ              駆動電流
Ｅ（ＩＢ）        包絡線
Ｍ                コンプレッサ用モータ、電気モータ
ＣＳ              制御信号
ＵＢ              駆動電圧
ｔ                時間
ｔ＿ＯＮ          オン期間
ｔ＿ＯＦＦ        オフ期間
ＰＷＭ            ＰＷＭ特性曲線
Ｒ                制御ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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