(57)【要約】  種々の飲料調製システムおよび飲料調製方法について開示する。飲料調製システムは、支持アセンブリと昇降機構とを有する容器操作アセンブリを備えることができる。支持アセンブリを、容器を収容するように構成することができる。昇降機構を支持アセンブリと接続することができ、支持アセンブリを並進および／または回転させるように構成することができる。一部の実施形態では飲料調製システムは、ワンドユニットと機械式リンク機構とを有するワンド操作アセンブリを備えている。リンク機構を、ワンドユニットを移動させて支持アセンブリ上の容器と係合状態および係合解除状態になるように構成することができる。ワンドユニットによって、スチームなどのような流体の流れを容器内の液体に供給して、液体を加熱および／または泡立てることができる。
2018527116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内において加熱され泡立てられる飲料を調製するシステムであって、
当該システムは、
容器操作アセンブリと、
ワンド操作アセンブリと、
を備えており、
前記容器操作アセンブリは、
前記容器の底部を係合させるように構成された支持アセンブリと、
前記支持アセンブリと接続され、概ね鉛直方向の軸に沿って前記支持アセンブリを移動させるように構成され、さらに正立ポジションと倒立ポジションとの間で概ね水平方向の軸を中心に前記支持アセンブリを回転させるように構成された、昇降機構と、
を備えており、
前記支持アセンブリは、前記倒立ポジションにおいて前記容器が前記支持アセンブリと係合されたまま保持されるように、前記容器と結合するように構成されており、
前記ワンド操作アセンブリは、
縦長ダクトと、上端と、先端を含む下端とを備え、前記縦長ダクトを介してスチーム流を搬送し、前記先端から前記スチーム流を放出するように構成された、ワンドユニットと、
前記ワンドユニットと接続され、第１のワンドポジションと第２のワンドポジションと間で前記ワンドユニットを移動させるように構成された、機械式リンク機構と、
を備えており、
前記容器が前記支持アセンブリ上にポジショニングされ、前記支持アセンブリが前記正立ポジションにあり、かつ前記ワンドユニットが前記第１のワンドポジションにあるとき、前記ワンドユニットの前記先端は前記容器の外側にポジショニングされ、
前記容器が前記支持アセンブリ上にポジショニングされ、前記支持アセンブリが前記正立ポジションにあり、かつ前記ワンドユニットが前記第２のワンドポジションにあるとき、前記ワンドユニットの前記先端は前記容器内に収容される、
容器内において加熱され泡立てられる飲料を調製するシステム。
【請求項２】
前記ワンドユニットを前記第１のワンドポジションと前記第２のワンドポジションとの間で移動させるために前記リンク機構を駆動するように構成されたモータをさらに備えている、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記ワンド操作アセンブリはさらに、前記ワンドユニットの前記上端周囲にポジショニングされたカラーを備えており、
前記カラーは、洗浄流体の流れを受け取り、前記ワンドユニットの前記上端に前記洗浄流体を噴霧するように構成されている、
請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記容器操作アセンブリはさらにノズルを備えており、
前記ノズルは、洗浄流体の流れを受け取り、前記容器が前記倒立ポジションにあるときに、前記洗浄流体を前記容器内に噴霧するように構成されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記支持アセンブリは、前記容器と磁気的に結合するように構成されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
当該システムは、前記ワンドユニットの前記先端が前記容器内に収容されると、前記昇降機構が前記支持アセンブリを鉛直方向に移動させ、それによって前記ワンドユニットの前記先端と前記容器の前記底部との間の距離を変化させる、ように構成されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
前記リンク機構は４節リンク機構を備えている、
請求項１から６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
容器内において泡立てられる飲料を調製するシステムであって、
当該システムは、
カウンタトップに取り付けるための容器操作アセンブリと、
前記カウンタトップに取り付けるためのワンド操作ユニットと、
コントローラと、
を備えており、
前記容器操作アセンブリは、
前記容器を収容するように構成された支持アセンブリと、
前記支持アセンブリと接続され、前記支持アセンブリを鉛直方向に移動させ、かつ前記支持アセンブリを回転させるように構成された、昇降機構と、
を備えており、
前記ワンド操作アセンブリは、
縦長ダクトと、上端と、先端を含む下端とを備え、前記縦長ダクトを介して泡立てを行う流体の流れを搬送し、前記先端から前記泡立てを行う流体を放出するように構成された、ワンドユニットと、
前記ワンドユニットと接続され、前記ワンドユニットを水平方向および鉛直方向で前記支持アセンブリに向かって、前記ワンドユニットの前記先端が前記支持アセンブリ上の前記容器内に収容されるポジションへ移動させるように構成された、機械式リンク機構と、
前記リンク機構を移動させるように構成されたモータと、
を備えており、
前記コントローラは、前記昇降機構および前記モータと作動的に接続され、前記昇降機構および前記モータの動作を制御するように構成されている、
容器内において泡立てられる飲料を調製するシステム。
【請求項９】
前記リンク機構は、前記ワンドユニットの前記先端をアーチ形の経路に沿って前記支持アセンブリに向かって移動させるように構成されている、
請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記容器内に洗浄流体を噴霧するように構成されたノズルを有する容器洗浄ユニットをさらに備えている、
請求項８または９記載のシステム。
【請求項１１】
前記ワンドユニットの上端周囲にポジショニングされた環状のカラーを有するワンド洗浄ユニットをさらに備えており、
前記カラーは、前記ワンドユニットの前記上端の外面上に洗浄流体を噴霧するように構成されている、
請求項８から１０までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１２】
前記泡立てを行う流体はスチームを含む、
請求項８から１１までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１３】
飲料調製システムによって加熱され泡立てられる飲料を自動的に調製する方法であって、
当該方法は、
加熱され泡立てられるべき液体を保持するように構成された容器を、前記飲料調製システムの支持アセンブリと係合するように収容すること、
前記飲料調製システムの機械式リンク機構によって、前記飲料調製システムのワンドユニットを前記容器内に自動的に挿入すること、
前記ワンドユニットの先端が加熱を行う深さまで前記液体中に沈められるように、前記支持アセンブリを自動的に上昇させること、または前記ワンドユニットを自動的に下降させること、
前記加熱を行う深さにおいて、前記ワンドユニットの前記先端からスチームを放出させ、それによって前記液体を加熱すること、
前記ワンドユニットの前記先端が泡立てを行う深さまで液体中に沈められるように、前記支持アセンブリを自動的に下降させること、または前記ワンドユニットを自動的に上昇させること、ただし前記泡立てを行う深さは、前記加熱を行う深さよりも浅く、かつ前記ワンドユニットの前記先端がほぼ液面にポジショニングされるような深さであり、
前記泡立てを行う深さにおいて、前記ワンドユニットの前記先端からスチームを放出させ、それによって前記液体を泡立てること、および、
前記リンク機構によって、前記ワンドユニットを前記容器から自動的に取り出すこと、
を含む、
飲料調製システムによって加熱され泡立てられる飲料を自動的に調製する方法。
【請求項１４】
前記容器を前記支持アセンブリに固定すること、
前記支持アセンブリを回転させられたポジションまで少なくとも９０°回転させること、および、
前記回転させられたポジションにおいて前記容器が前記支持アセンブリに固定された状態で、前記容器を洗浄すること、
をさらに含む、
請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記容器を前記支持アセンブリに固定することは、前記容器を前記支持アセンブリに磁気的に固定すること、を含む、
請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記ワンドユニットの上端にポジショニングされた前記飲料調製システムのカラーから、前記ワンドユニットの外面に向けて洗浄流体を噴霧すること、
前記洗浄流体を前記ワンドユニットの縦長の長さの少なくとも大部分に落下させて流すこと、および、
前記洗浄流体をドレン内で受け取ること、
をさらに含む、
請求項１３から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
前記ワンドユニットを前記容器内に自動的に挿入することは、前記ワンドユニットの前記先端を前記飲料調製システムの側面から見てアーチ形の経路に沿って移動させること、を含む、
請求項１３から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
プロセッサおよびメモリを含む前記飲料調製システムのコントローラによって、前記容器内の液面の位置を求めること、および、
第１の深さから第２の深さまで前記先端を移動させるために必要とされる運動量を求めること、
をさらに含む、
請求項１３から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
前記容器内の液面の位置を求めることは、
前記容器に関する識別入力を受け取ること、および、
前記飲料調製システムのデータベースにアクセスすること、
を含み、前記データベースは、前記識別入力と前記容器の液面の対応する位置との相互参照を有する、
請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記識別入力は、前記容器の種類、前記容器の予め定められた充填レベル、および前記容器の予め定められた充填容積、のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
細長いワンドユニットを洗浄する装置であって、
前記ワンドユニットは、泡立てられる飲料を調製するために液体中に挿入されるように構成されており、前記ワンドユニットは上端および下端を有しており、
当該装置は、洗浄流体の流れを受け取るように構成された環状カラーを備えており、前記環状カラーは、前記ワンドユニットの前記上端の外面周囲にポジショニングされ、前記環状カラーは外面および内面を有しており、前記内面は１つまたは複数のダクトを備えており、
前記環状カラーは、前記１つまたは複数のダクトを介して、前記洗浄流体を前記ワンドユニットの前記上端の前記外面に対してディスペンスし、それによってディスペンスされた前記洗浄流体を、前記細長いワンドユニットの縦長の長さに落下させて流すことができ、前記細長いワンドユニットを洗浄することができる、ように構成されている、
細長いワンドユニットを洗浄する装置。
【請求項２２】
前記１つまたは複数のダクトは複数のホールを有する、
請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記１つまたは複数のダクトは、前記内面の周囲にわたり１つの連続したギャップを有する、
請求項２１または２２記載の装置。
【請求項２４】
前記環状カラーは、前記ワンドユニットの最上端にポジショニングされている、
請求項２１から２３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
請求項２１から２４までのいずれか１項記載の装置と前記ワンドユニットとの組み合わせ体。
【請求項２６】
細長いワンドユニットの洗浄方法であって、
前記ワンドユニットは縦長の長さを有しており、泡立てられる飲料を調製するために液体中に挿入されるように適合されており、
当該方法は、
前記ワンドユニットの上端周囲にポジショニングされた環状のカラー内に洗浄流体を導入すること、
前記カラーの径方向内面を介して前記洗浄流体をディスペンスすること、
前記ワンドユニットの前記上端の外面を前記洗浄流体と接触させること、および、
前記ワンドユニットの前記縦長の長さの少なくとも大部分に前記洗浄流体を落下させて流すこと、および、
前記ワンドユニットを前記洗浄流体によって濯ぎ洗いすること、
を含む、
細長いワンドユニットの洗浄方法。
【請求項２７】
前記ワンドユニットの下端から前記洗浄流体を放出させること、および、
前記洗浄流体をドレンまたは排水ますにおいて受け取ること、
をさらに含む、
請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記ワンドユニットの前記縦長の長さの少なくとも大部分に前記洗浄流体を落下させて流すことは、前記ワンドユニットの前記縦長の長さの少なくとも７５％に沿って前記洗浄流体の連続的な流れを送ることを含む、
請求項２６または２７記載の方法。
【請求項２９】
前記カラーの径方向内面を介して前記洗浄流体をディスペンスすることは、前記カラーの前記径方向内面における複数のホールを介して前記洗浄流体をディスペンスすること、を含む、
請求項２６から２８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】
前記カラーの径方向内面を介して前記洗浄流体をディスペンスすることは、前記カラーの前記径方向内面における１つの連続的なギャップを介して前記洗浄流体をディスペンスすること、を含む、
請求項２６から２８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３１】
洗浄流体供給源から前記カラーへ前記洗浄流体を流すことができるように、電子コントローラによって弁を開放する指示を出すこと、
をさらに含む、
請求項２６から３０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３２】
容器内において泡立てられる飲料を調製するシステムであって、
当該システムは、
前記容器を係合させるように構成された支持アセンブリと、
縦長ダクトと、上端と、先端を含む下端とを有しており、前記縦長ダクトを介してスチーム流を搬送し、前記先端から前記スチーム流を放出するように構成された、ワンドユニットと、
機械式リンク機構と、
を備えており、
前記機械式リンク機構は、前記容器と前記ワンドユニットとを係合および係合解除するように構成されていて、
第１の状態では、前記ワンドユニットの前記先端が前記容器の外側にポジショニングされるように、前記支持アセンブリと前記ワンドユニットとが互いに離間され、
第２の状態では、前記ワンドユニットの前記先端が前記容器内に収容されるように、前記支持アセンブリと前記ワンドユニットとが互いに係合される、
容器内において泡立てられる飲料を調製するシステム。
【請求項３３】
前記支持アセンブリは、前記容器を機械的に係合させるように構成されている、
請求項３２記載のシステム。
【請求項３４】
前記支持アセンブリは、前記容器の底部を係合させるように構成されている、
請求項３２または３３記載のシステム。
【請求項３５】
前記支持アセンブリは、前記容器の側面を係合させるように構成されている、
請求項３３または３４記載のシステム。
【請求項３６】
前記支持アセンブリは、前記容器の頂部を係合させるように構成されている、
請求項３３から３５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項３７】
前記支持アセンブリはクランプを有する、
請求項３３から３６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項３８】
飲料調製システムと係合された容器内において加熱され泡立てられる飲料を調製する方法であって、
当該方法は、
前記飲料調製システムのユーザインタフェースを介して、前記飲料調製システムのコントローラへ供給される第１の入力を受け取ること、
前記第１の入力に応答して、前記飲料調製システムの機械式リンク機構を移動させて、前記飲料調製システムのワンドユニットを前記容器内に挿入すること、
前記ユーザインタフェースを介して、前記コントローラへ供給される第２の入力を受け取ること、
前記第２の入力に応答して、前記ワンドユニットの先端が加熱を行う深さまで液体中に沈められるように、前記支持アセンブリを上昇させること、または前記ワンドユニットを下降させること、
前記液体を加熱すること、
前記ユーザインタフェースを介して、前記コントローラへ供給される第３の入力を受け取ること、
前記第３の入力に応答して、前記ワンドユニットの前記先端が泡立てを行う深さまで前記液体中に沈められるように、前記支持アセンブリを下降させること、または前記ワンドユニットを上昇させること、ただし前記泡立てを行う深さは、前記加熱を行う深さよりも浅く、かつ前記ワンドユニットの前記先端がほぼ液面にポジショニングされるような深さであり、
前記液体を泡立てること、
前記ユーザインタフェースを介して、前記コントローラへ供給される第４の入力を受け取ること、および、
前記第４の入力に応答して、前記リンク機構を移動させて、前記容器から前記ワンドユニットを取り出すこと、
を含む、
飲料調製システムと係合された容器内において加熱され泡立てられる飲料を調製する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本願は、米国法律第３５号第１１９条に基づき、２０１５年９月１８日出願の米国特許出願第６２／２２０，５７７号（U.S. Patent Application No. 62/220,577）の優先権の利益を主張するものであり、同文献の記載内容は全て、参照により本願の記載内容に含まれるものとする。
【０００２】
背景
分野
本開示は、加熱され泡立てられるミルクのための調製システムおよび調製方法などのような、飲料調製システムおよび飲料調製方法に関する。
【０００３】
特定の関連技術の説明
ラテやカプチーノなど特定の飲料は、加熱され泡立てられるミルクと共に調製される。加熱され泡立てられるミルクは一般的には、ミルクに流体を注入する間にミルクを加熱することによって得られる。たとえば、ワンドを所定の体積のミルクに挿入することができ、そのワンドを通過させてミルク中にスチームを送り込むことができ、それによってミルクが加熱され泡立てられる。これによってミルクの泡から成る上層と、風味豊かなミルクの液体から成る下層とを生み出すことができる。
【０００４】
添付の図面には例示の目的で種々の実施形態が描かれており、これらの実施形態は決して、実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。開示される種々の実施形態の様々な特徴を組み合わせて、さらなる実施形態を形成することも可能であり、かかる実施形態は本開示の一部である。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】飲料調製システムの１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図１Ｂ】飲料調製システムの１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図２Ａ】飲料調製システムの別の実施形態を概略的に示す上面図である。
【図２Ｂ】飲料調製システムの別の実施形態を概略的に示す側面図である。
【図３】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図４】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図５】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図６】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図７】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図８】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図９】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図１０】図２Ａおよび図２Ｂによるシステムを種々の動作状態で示す側面図である。
【図１１】ワンド洗浄ユニットの１つの実施形態を示す斜視図である。
【図１２Ａ】図１１によるワンド洗浄ユニットの環状カラーを示す側面断面図である。
【図１２Ｂ】図１１によるワンド洗浄ユニットの環状カラーを示す側面断面図である。
【図１３】加熱されるかつ／または泡立てられる飲料を調製する方法の１つの実施形態を示す図である。
【図１４】容器洗浄方法の１つの実施形態を示す図である。
【０００６】
特定の実施形態の詳細な説明
以下、１つまたは複数の望ましい改善を達成可能な種々の実施例を説明するため、様々な飲料ディスペンスシステムおよび飲料ディスペンス方法について説明する。これらの実施例は単なる例示であり、提示される一般的な開示および本開示の種々の態様ならびに特徴を限定することを何ら意図したものではない。本明細書で説明する一般的な基本原理を、本開示の着想および範囲から逸脱することなく、本明細書で論じられるものとは異なる実施形態および用途に適用することができる。それどころか本開示は、図示されている特定の実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示または示唆されている基本原理および特徴と矛盾しない最も広い範囲が与えられるべきものである。
【０００７】
本明細書では特定の態様、利点および特徴について説明するけれども、いかなる特定の実施形態であっても、それらの態様、利点および特徴のうちいずれかもしくは全てを含むこと、またはいずれかもしくは全てを達成すること、は必須ではない。たとえば、一部の実施形態は本明細書で説明する利点を達成できないが、その代わりに他の利点を達成することができる。いかなる実施形態のいかなる構造、特徴またはステップも、他のいずれかの実施形態のいずれかの構造、特徴またはステップに代えて、もしくはそれらに加えて使用することができ、または省略することができる。本開示は、開示される種々の実施形態の特徴のあらゆるコンビネーションを想定している。いずれの特徴、構造またはステップも、本質的または絶対不可欠なものではない。
【０００８】
概要（図１Ａおよび図１Ｂ）
図１Ａおよび図１Ｂには、飲料調製システム１０の１つの実施形態が概略的に示されている。図示されているようにシステム１０は、ワンド操作アセンブリ１２および容器操作アセンブリ１４を備えることができる。ワンド操作アセンブリ１２は、スチームワンド（スチームノズル）のようなワンドユニット１６を備えることができる。ワンドユニット１６は、容器１８内の液体（たとえばミルク）中に部分的に沈められて、流体（たとえばスチーム）の流れを液体中に導入し、それによって液体を加熱し泡立てる、ように構成することができる。容器操作アセンブリ１４は、ピッチャ、カップ、または液体を加熱して泡立てた状態に保持可能な他の器、といった容器１８を収容して支持するように、構成することができる。一部の実施形態によれば、容器操作アセンブリ１４は、容器１８を並進および／または回転させるように構成されている。
【０００９】
図１Ａに概略的に示されているように、一部の動作状態において、ワンド操作アセンブリ１２と容器操作アセンブリ１４とは、互いに係合状態から離間されている。たとえば図示されているように、一部の状態において、ワンドユニット１６と容器１８とは互いに分離されている（たとえば離間されている）。図１Ｂに概略的に示されているように、特定の動作状態において、ワンド操作アセンブリ１２と容器操作アセンブリ１４とは、互いに係合されている（たとえば連結されている）。たとえば図示されているように、一部の状態において、容器１８内の液体の加熱および／または泡立てが容易になるように、ワンドユニット１６の一部分を容器１８内に収容することができる。一部の実施形態は、即座にまたは１つまたは複数の付加的なプロセスを伴うなどして、係合解除状態と係合状態との間を循環するように構成されている。
【００１０】
特定の実施形態によれば、ワンド操作アセンブリ１２および／または容器操作アセンブリ１４は、飲料マシンとは別個であり、その一部分ではない。たとえば、ワンド操作アセンブリ１２を、エスプレッソマシンとは別個のもの（たとえばそこから離間されたもの）とすることができる。特定の変形態様によれば、ワンド操作アセンブリ１２は、エスプレッソマシンから離間されているが、それでもなお配管を介してエスプレッソマシンからスチームを受け取るように構成されている。
【００１１】
飲料調製システムの実施例（図２Ａおよび図２Ｂ）
図２Ａおよび図２Ｂには、飲料調製システム１１０の別の実施形態が示されている。説明しやすくするため、加熱され泡立てられるミルク飲料の調製と関連させて、システム１１０について述べる。ただし、ドリップコーヒー、お茶、ジュース、アルコールおよび他の種類の飲料の調製など、他の多くのコンテキストにおいても種々の実施形態を適用することができる。システム１１０の特徴の多くは、システム１０と関連して説明した上述の特徴と同じであり、または類似している。かかる対応関係を表すため、システム１１０の特徴を特定するために用いられる参照数字の多くは、システム１０と関連して用いた参照数字に１００を加算したものである。システム１１０は、全てのコンビネーションおよびサブコンビネーションを含めシステム１０の特徴の１つ、複数または全てを含むことができる。さらに本明細書中のいずれの実施形態で開示されたいずれの構成要素またはステップも、他の実施形において使用することができる。
【００１２】
図示されているように、システム１１０は、ワンド操作アセンブリ１１２および容器操作アセンブリ１１４を備えることができる。ワンド操作アセンブリ１１２および／または容器操作アセンブリ１１４を、コーヒーショップのカウンタトップのようなカウンタ上に取り付けることができる。種々の実施形態によれば、ワンド操作アセンブリ１１２および／または容器操作アセンブリ１１４は通常、カウンタの第１の側（たとえば店員側）と反対側の第２の側（たとえば顧客側）の双方から見ることができる。したがって特定の実施形態によれば、顧客はシステム１１０の動作を視覚的に体験することができる。
【００１３】
あとで詳しく説明するように、ワンドユニット１１６をピッチャ、カップまたは他の器といった容器１１８中に導入するように、ワンド操作アセンブリ１１２を構成することができる。これによって、容器１１８内の液体Ｌ（たとえばミルク）を容易に加熱し泡立てることができる。一部の実施形態は、ワンドユニット１１６を容器１１８から抜き出し、それによってユーザが容器１１８に接近しやすくすることができるように構成されている。特定の具現化態様によれば、容器１１８を支持および移動させるように、容器操作アセンブリ１１４を構成することができる。たとえば容器１１８を、ワンドユニット１１６および／またはカウンタトップに対し相対的に上下に動かすことができる。一部の実施形態によれば、容器操作アセンブリ１１４は、容器１１８の内側を洗浄できるようなポジションまでといったように、容器１１８を回転させるように構成されている。
【００１４】
図示されているように、ワンド操作アセンブリ１１２は、カウンタなどのようなベースにより支持されるリンク機構１２０と結合されたワンドユニット１１６を備えることができる。ワンドユニット１１６は、縦長のダクトを備えた概ね細長い装置を有することができる。ワンドユニット１１６の第１の端部１２１を、スチーム供給源などのような液体供給源（図示せず）と接続することができ、縦長のダクトを通して流体を搬送するように構成することができる。ワンドユニット１１６の第２の端部１２２（「先端」とも呼ばれる）は開口部を備えることができ、この開口部を通して流体をディスペンスすることができる。したがって、ワンドユニット１１６の第２の端部１２２が、部分的にまたは完全に容器内の液体中に沈められたときに、流体（たとえばスチーム）をワンドユニット１１６から放出させることができ、液体中を通過させて液体を加熱する、かつ／または泡立てることができる。特定の実施形態によれば、ワンドユニット１１６は１つまたは複数のセンサ、たとえば温度センサ、液体センサ、近接センサ、重量センサまたはその他のセンサを備えている。一部の実施形態によれば、ワンドユニット１１６は、電気抵抗ヒータなどのような１つまたは複数の加熱素子を備えている。一部の具現化態様によれば、ワンドユニット１１６は、プラスチック（たとえばポリエーテルエーテルケトン）または金属（たとえばステンレス鋼）から成る。
【００１５】
リンク機構１２０を、ワンドユニット１１６を移動させるように構成することができる。たとえばリンク機構１２０を、ワンドユニット１１６を容器１１８内へ導入し、かつ容器１１８から抜き出すように、構成することができる。一部の実施形態によれば、ワンドユニット１１６を鉛直方向に移動させるように、リンク機構１２０を構成することができる。たとえばリンク機構１２０は、ピストンおよび／またはテレスコープ型部材を備えることができ、これはワンドユニット１１６を容器１１８内へ導入するように下降し、かつ容器１１８からワンドユニット１１６を抜き出すように上昇する。一部の実施形態によれば、ワンドユニット１１６を鉛直方向および水平方向に移動させるように、リンク機構１２０を構成することができる。たとえば図示されているようにリンク機構１２０は、ワンドユニット１１６を容器１１８内へ導入するために、容器１１８に向かって下方へ移動することができ、かつワンドユニット１１６を容器１１８から取り出すために、容器１１８から離れるように上方へ移動することができる。一部の実施形態によれば、容器１１８外部のポジションから容器１１８内部へのポジションへと移動していく過程において、ワンドユニット１１６の先端１２２は曲線状の経路で推移し、（たとえば図３に示されているように）システム１１０の側面から見てアーチ形の経路となるように推移する。一部の変形態様によれば、先端１２２が移動の一部分では上方に向かって動き、移動の他の部分では下方に向かって動くように、先端１２２がアーチを描いて推移する。
【００１６】
一部の具現化態様によれば、システム１１０は、ワンドユニット１１６を概ねスムースな動きで動かすように構成されている。たとえばシステム１１０は、急峻な動きまたははっきりとした方向転換を伴わずに、ワンドユニット１１６を移動させることができる。一部の具現化態様によれば、リンク機構１２０は、４節リンク機構または概ねスムースな動きを生じさせる他の種類のリンク機構を備えている。図示されているようにリンク機構１２０を、ステッピングモータなどのようなモータ１２４と連結して動作させることができる。特定の具現化態様によれば、モータ１２４はリンク機構１２０を駆動することができ、他方、リンク機構１２０はワンドユニット１１６をポジショニングすることができる。
【００１７】
上述のように、システム１１０は容器操作アセンブリ１１４を備えることができる。一部の実施形態によれば、容器操作アセンブリ１１４は、プラットフォームなどのように、容器１１８を収容する特徴および／または支持アセンブリ１２６を備えることができる。支持アセンブリ１２６を、容器１１８を支持するように構成することができる。たとえば図示されているように、支持アセンブリ１２６は、概ね平坦なトレイを備えることができ、このトレイ上に容器１１８を安定した状態で配置することができる。一部の具現化態様によれば、上面から見ると支持アセンブリ１２６は、概ね円形の周縁形状を有している。
【００１８】
一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６および容器１１８は、磁気結合などを介して互いに結合するように構成されている。たとえば容器１１８を、容器１１８および／または支持アセンブリ１２６上に配置された１つまたは複数の永久磁石によって、支持アセンブリ１２６に固定することができる。結合の強度を、ユーザが結合力にたやすく打ち勝つことができ、それによって容器１１８を支持アセンブリ１２６から取り外せる程度のものとすることができる。特定の実施形態によれば、容器１１８は、機械的な結合または他の種類の結合によって、支持アセンブリ１２６に固定される。たとえば、容器１１８を支持アセンブリ１２６にクランプすることができる。一部の変形態様によれば、支持アセンブリ１２６は、容器１１８の対応するスロットに収容されるピンを備えることができ、これによれば第１のポジションにおいて、容器１１８は支持アセンブリ１２６と固定され、第２のポジションにおいて、容器１１８を支持アセンブリ１２６から取り外して持ち上げることができる。一部の具現化態様によれば、容器１１８と支持アセンブリ１２６とを、磁気的に施錠されるカラーとはめ込み部材とによって結合することができる。たとえば、支持アセンブリ１２６上に磁気的に施錠されたカラーを、容器１１８の側面に取り付けられたはめ込み部材と係合するように構成することができる。支持アセンブリ１２６を、容器１１８の頂部、側部、および／または底部と係合するように構成することができる。
【００１９】
一部の実施形態によれば、システム１１０は、容器１１８の内部へ液体を導入するように構成されている。たとえばシステム１１０は、供給源（たとえばミルクディスペンサ）から液体（たとえばミルク）の流れを受け取り、容器１１８の内部へ液体をディスペンスするように適合された、少なくとも１つのディスペンスノズルを備えることができる。一部の実施形態によれば、ノズルは、容器１１８の開放上端を通して液体を導入するように構成されている。一部の実施形態によれば、ノズルは、容器１１８の閉鎖された底部端を通して液体を導入するように構成されている。たとえば、容器１１８と支持アセンブリ１２６との係合によって、容器１１８の底部における通路を開放することができ、その通路を介してノズルは、容器１１８の内部へ液体を導入することができる。容器１１８が支持アセンブリ１２６と係合していないときには、通路を閉鎖することができる。容器１１８が透明または半透明である一部の実施形態によれば、容器１１８の底部を通して液体を導入することによって、容器１１８内で液体が湧き出る、増量する、かつ／または上昇する様子を観察者に見せることができる。容器１１８が不透明である特定の実施形態によれば、容器１１８の底部を通して液体を導入することによって、容器１１８の側面が特定の観察者（たとえば容器１１８の長手方向軸と概ね平行である、容器１１８の中への視線をもたない人）から液体を隠す、見えなくする、かつ／または覆うことができるようになる。このことによって、あたかも液体が魔法のように容器１１８内に出現するかのように見せることができる。一部の実施形態によれば、容器１１８および／またはノズルは、チェックバルブ（たとえばアンブレラバルブ、ダックビルバルブまたはその他のもの）などのような逆流防止部材を備えることができる。種々の実施形態によれば、システム１１０は、容器１１８が支持アセンブリ１２６と係合したことに応答して、容器１１８内に液体を自動的に導入するように構成されている。
【００２０】
支持アセンブリ１２６を、昇降機構１２８などのようなポジショニング機構と結合することができる。一部の実施形態によれば、昇降機構１２８は線形アクチュエータを備えている。昇降機構１２８を、カウンタトップおよび／またはワンドユニット１１６に対し相対的に支持アセンブリ１２６を移動させるように、構成することができる。たとえば特定の具現化態様によれば、昇降機構１２８は支持アセンブリ１２６を、下方ポジションと上方ポジションと１つまたは複数の中間ポジションとの間といったように、通常は鉛直方向に移動させる。
【００２１】
図示されているように、システム１１０は、プロセッサやメモリなどのようなコントローラ１３０を備えることができる。コントローラ１３０は、システム１１０の他の構成要素と通信し、１つまたは複数のケーブルまたはワイヤを介するなどして、それらと電気的に接続することができる。一部の実施形態によれば、コントローラ１３０は、Wi-fiやBluetooth（登録商標）等を介するなどして、１つまたは複数の他の構成要素とワイヤレスで通信する。コントローラ１３０を、システム１１０の様々な構成要素をコントロールするように構成することができる。たとえばコントローラ１３０は、リンク機構１２０を駆動するようにモータ１２４に指示することができ、ワンドユニット１１６への液体供給を開始または終了するように液体供給源に指示することができ、かつ／または支持アセンブリ１２６を様々なポジションに移動させるように昇降機構１２８に指示することができる。
【００２２】
一部の実施形態によれば、システム１１０は、コントローラ１３０と通信可能なユーザインタフェース１３２を備えている。たとえばシステム１１０は、キーパッドまたはユーザからの入力を受け取るように構成された他の装置、たとえば１つまたは複数の物理的または仮想的なボタンまたはスイッチなど、を備えることができる。ユーザ入力には、システム１１０の動作を開始させる命令などのような動作指示を含めることができる。特定の変形態様によれば、ユーザ入力には、動作設定値および／またはパラメータが含まれ、温度（たとえば加熱されるかつ／または泡立てられるミルクの設定温度）、泡立ての強さまたは望ましい泡立ち加減のレベル、時間またはその他のものなどが含まれる。一部の実施形態によれば、ユーザ入力には、全乳、低脂肪牛乳（たとえば２％脂肪牛乳）、豆乳等といった、容器１１８内の液体の種類が含まれる。一部の具現化態様にはカスタマインタフェースが含まれており、たとえば顧客の飲料注文に関する情報（たとえば飲料の種類、ミルクの種類、温度等）を表示するインタフェースなどが含まれている。
【００２３】
一部の実施形態によれば、ユーザインタフェース１３２はユーザに出力を提供することができる。たとえばユーザインタフェース１３２は、ディスプレイ（たとえば画面）、１つまたは複数のライト（たとえば発光ダイオード）、ゲージ、グラフ、タイマ、シンボルまたは他の指標あるいはその他のもの、を備えることができる。ユーザインタフェース１３２は、システム状態（たとえばオンまたはオフ）、目下の動作状態および／または次の動作状態、ある動作状態中に経過した時間および／または残り時間、システム１１０が１つの動作状態サイクルを終わらせるための総経過時間および／または総残り時間、またはその他のものの表示といったように、システム１１０に関する様々な情報を表すことができる。
【００２４】
あとでさらに詳しく説明するように、一部の実施形態は、システム１１０の一部分の洗浄を容易にする特徴を備えている。たとえば一部の実施形態によれば、ワンド操作アセンブリ１１２は、ワンド洗浄ユニット（たとえばカラー１３４）および／またはワンドドレン１３６を備えることができる。一部の実施形態によれば、容器操作アセンブリ１１４は、容器洗浄ユニット（たとえば１つまたは複数のノズル１３８）および／または容器ドレン１４０を備えている。
【００２５】
特定の動作状態（図３〜図１０）
システム１１０の特定の実施形態は、準備中の、初期の、および／または休止中の動作状態を含んでいる。かかる状態を、エネルギーが遮断されていた（たとえばオフにされていた）ときに、エネルギーが供給された（たとえばオンにされた）ことに応答して、かつ／またはシステム１１０にエネルギーが供給されておりかつシステム１１０がタスク（たとえば泡立てタスクまたは洗浄タスク）を実行していないときに、システム１１０が置かれている動作状態および／またはシステム１１０が戻る動作状態、とすることができる。一部のかかる実施形態によれば、準備中の、初期の、および／または休止中の動作状態は、図１Ａおよび／または図２Ｂに示したものと同様の状態である。たとえばかかる状態において、ワンド操作アセンブリ１１２と容器操作アセンブリ１１４とを互いに係合状態から外すことができる。
【００２６】
図３〜図１０には、システム１１０の特定の実施形態の他の様々な動作状態が示されている。あとで詳しく説明するように、一部の具現化態様は、液体（たとえばミルク）の容器１１８内にワンドユニット１１６を自動的に挿入し、液体を加熱しかつ／または泡立たせ、加熱されたかつ／または泡立てられた液体からワンドユニット１１６を取り出す、ように構成されている。一部の実施形態は、ワンドユニット１１６および／または容器１１８を自動的に洗浄するように構成されている。システム１１０は、ワンドユニット１１６、リンク機構１２０、容器１１８、支持アセンブリ１２６および／または昇降機構１２８のポジションなどのような、様々な構成要素の位置を検出するように構成された、１つまたは複数のポジションセンサを備えることができる。
【００２７】
係合
図３を参照すると、リンク機構１２０が容器１１８に対し相対的に移動して、ワンドユニット１１６の先端１２２が容器１１８内に挿入された動作状態で、システム１１０が示されている。特定の実施形態によればこのことは、コントローラ１３０がモータ１２４に指示してリンク機構１２０を駆動させ、それによりワンドユニット１１６を、横方向に（たとえば水平方向に）容器１１８に向かって移動させ、かつ／または下降させて（たとえば鉛直方向に）容器１１８に向かって移動させることによって、達成される。一部の実施形態によれば、先端１２２は、容器１１８の実質的に半径中心にポジショニングされる。特定の変形態様によれば、先端１２２は容器の１１８の半径中心から外されており、これによって泡立てプロセス中に液体内に渦運動または回転運動を生じさせやすくすることができる。図示されているように、ワンドユニット１１６の長手方向軸を、鉛直方向と平行にすることができる。特定の変形態様によれば、ワンドユニットの長手方向軸は、鉛直方向に対し所定の角度を成しており、たとえば少なくともおおよそ、１°、３°、５°、１０°、１５°、これらの角度の間の角度、またはその他の角度、を成している。
【００２８】
ワンドユニット１１６が容器１１８内に動かされたときに、ワンドユニット１１６の先端１２２が容器１１８の側部および頂部をうまく通り越すように（たとえば衝突またはそうでなければ接触しないように）、システム１１０を構成することができる。このことによって、ワンドユニット１１６に与えられる損傷および／または容器１１８の内容物のこぼれを低減または回避することができる。特定の変形態様によれば、昇降機構１２８は、ワンドユニット１１６が容器１１８内に挿入される前または挿入されている間に、支持アセンブリ１２６をいっそう下方または最下方のポジションまで移動させる。このようにすれば、容器１１８の頂部のポジションをワンドユニット１１６の先端１２２に対し相対的に下げることができ、これによって先端１２２を容器１１８内に導入しやすくすることができる。
【００２９】
一部の実施形態は、支持アセンブリ１２６上の容器１１８の存在および／または種類に関するユーザ入力を検出および／または受け取るように構成されている。これによってシステム１１０は、ワンドユニット１１６を確実に容器１１８内に移動させることができるように、支持アセンブリ１２６のポジションを調節することができる。たとえば、第１の高さを有する第１の容器１１８が支持アセンブリ１２６上に配置されている、という判定に応答して、昇降機構１２８は、ワンドユニット１１６を第１の容器１１８内に確実に移動させることのできる第１の位置まで、支持アセンブリ１２６を移動させることができる。さらに（第１の高さよりも高い）第２の高さを有する第２の容器１１８が支持アセンブリ１２６上に配置されている、という判定に応答して、昇降機構１２８は、ワンドユニット１１６を第２の容器１１８内に確実に移動させることのできる（第１の位置よりも低い）第２の位置まで、支持アセンブリ１２６を移動させることができる。
【００３０】
容器１１８の検出を容易にするため、支持アセンブリ１２６および／または昇降機構１２８は、近接センサ、光学センサ、磁気センサまたは他の種類のセンサなど、１つまたは複数のセンサを備えることができる。これらのセンサを、容器１１８が支持アセンブリ１２６上またはその近くにあるときに、容器１１８の存在および／または様相を検出するように、構成することができる。たとえば一部の実施形態によれば、容器１１８は１つまたは複数のインジケータ（たとえば永久磁石、シリアルバーコード、マトリックスバーコード等）を備えており、支持アセンブリ１２６および／または昇降機構１２８は、それらのインジケータを検出するように構成された１つまたは複数のセンサを備えている。一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６は、システムレベルの性能の監視を支援する加速度計を備えている。たとえばシステム１１０は、支持アセンブリ１２６が所定量よりも大きく（たとえば支持アセンブリ１２６上のピッチャが満杯のときに支持アセンブリ１２６が新たな状態に傾くのよりも大きく）傾いたならば、加速度計によって検出することができる。これによって、支持アセンブリ１２６または昇降機構１２８におけるベアリングまたは他の構成要素の取り替えまたはメンテナンスが必要とされる可能性がある、ということを指示することができる。特定の実施形態が以下のように構成されている。すなわち、（たとえばピッチャが実質的にまたは完全に満杯の状態で上方または下方に移動するときの）支持アセンブリ１２６の加速度および／または速度が通常範囲外であれば、かつ／または先行の動きとは異なるならば、システム１１０の予防的なメンテナンスが必要とされる可能性がある、という警報をシステムが発行することができる、ように構成されている。
【００３１】
一部の実施形態によれば、検出されたインジケータまたはユーザ入力に基づき、システム１１０は、容器１１８の特質を識別するためにデータベースにアクセスすることができる。たとえば、インジケータの種類、サイズ、強度、個数、配置および／またはポジションを検出することができ、データベース内の対応する情報を相互参照（たとえばルックアップテーブルによりマッピング）することができる。一例として一部の実施形態によれば、容器１１８が２つの磁気インジケータを有する、ということの検出に応答して、システム１１０は、２つの磁気インジケータが１リットルの容器を表すという相互参照を行うデータベースにアクセスすることができる。データベースは、容積、幅、高さ、年数、シリアル番号等といった、容器１１８に関する様々な情報を含むことができる。
【００３２】
一部の実施形態は、容器１１８の高さを特定するように構成されている。たとえば一部の実施形態は、データベースの高さフィールドから高さを受け取るなどして、容器１１８の高さを間接的に特定する。特定の実施形態は、容器１１８の高さをじかに検出する。たとえば昇降機構１２８またはシステム１１０の他の構成要素は、容器１１８のおおよその頂部を識別可能なセンサ（たとえば音響的または光学的トランシーバ）を備えることができる。コントローラ１３０はかかる情報を受け取ることができ、容器１１８のおおよその高さを特定することができる。
【００３３】
特定の実施形態は、容器１１８の高さに少なくとも部分的に基づき、ワンドユニット１１６の先端１２２を容器１１８内に確実に挿入可能である支持アセンブリ１２６のポジションを計算するように、構成されている。一部の実施形態によれば、コントローラ１３０は昇降機構１２８に指示して、かかるポジションまたはそれよりも低いポジションまで支持アセンブリ１２６を移動させる。一部の実施形態によれば、与えられた容器１８が高すぎる（たとえばワンドユニット１１６の先端１２２が容器１１８にぶつかるのを避けるために十分に下方に、支持アセンブリ１２６を移動させることができない）、とシステム１１０が判定したならば、システム１１０は、ワンドユニット１１６を容器１１８内へ移動させようとする試みを開始せず、または中止する。特定の変形態様によれば、与えられた容器１１８が高すぎるという判定に応答して、システム１１０は、警告ライトまたはユーザインタフェース１３２におけるメッセージなどのような警報を供給する。
【００３４】
加熱および／または泡立て
一部の実施形態によれば、ワンドユニット１１６が最初に容器１１８内に挿入されたとき、ワンドユニット１１６の先端１２２は液体中に沈められておらず、または液体の上部（たとえば液体の高さの最上部４分の１）までしか沈められていない。図４に示されているように、一部の具現化態様によれば、ワンドユニット１１６が容器１１８内に挿入された後、昇降機構１２８が支持アセンブリ１２６を上昇させる。一部の具現化態様によれば、支持アセンブリ１２６は、ワンドユニット１１６が容器１１８内に挿入されるのと同時に上昇させられる。特定の変形態様によれば、リンク機構１２０がワンドユニット１１６を下方に向かって容器１１８内に移動させ、支持アセンブリ１２６は定置状態に留まるかまたは上方に向かって移動する。特定の具現化態様によれば、先端１２２が沈められていないポジションで、先端１２２から流体（たとえばスチーム）が放出される。これによって、容器１１８内の液面において何らかの大きな泡をなくすのを助長することができる。一部の実施形態によれば、先端１２２が沈められていないときに放出される流体は、あとで説明する加熱動作中および／または泡立て動作中に放出される流体よりも低い速度にある。
【００３５】
支持アセンブリ１２６を上昇させた結果、および／またはワンドユニット１１６を下降させた結果、容器１１８内の液面とワンドユニット１１６の先端１２２との間で相対運動を生じさせることができる。その結果、先端１２２を液体中に沈めることができ、またはさらに沈めることができる。一部の実施形態によれば、先端１２２は加熱ポジションまで沈められる。一部の実施形態によれば、加熱ポジションにおいて、容器１１８内の液体の深さＤの少なくともおおよそ、２５％、５０％、７５％、９０％、これらの値の間の値、または他の値だけ、先端１２２が沈められる。特定の変形態様によれば、加熱ポジションにおいて、容器１１８の底部内面近くにまたはそれに隣接して、先端１２２がポジショニングされる。特定の実施形態によれば、ワンドユニット１１６を通して流体（たとえばスチーム）を流し、液体Ｌ中に放出させることができ、それによって液体が加熱される。
【００３６】
図５に示されているように、液体Ｌの液面Ｓまたはその近くにあるような泡立てポジションまで、先端１２２を移動させることができる。このことで、ワンドユニット１１６からの流体（たとえばスチーム）の流れにより液体に乱流が発生するなどして、液体中への空気の混入を促進することができ、それによって泡が生成される。特定の実施形態は、泡立て動作および生成される泡に作用を与える目的で、ワンドユニット１１６および流体の流れを調節するように構成されている。たとえば、（一例として液面に対し相対的な）先端１２２のポジション、先端１２２がかかるポジションに保持される時間長、および／または先端１２２から放出される流体の圧力を調節するように、システム１１０を構成することができる。これによってシステム１１０は、生成される泡の量および特質をコントロールすることができ、それらの量および特性をそれぞれ異なる種類の飲料に対して望ましいものとすることができる（たとえばラテのためには第１の泡の量および泡の特質、カプチーノのためには第２の量および泡の特質など）。一部の実施形態によれば、泡立てポジションにおいておおよそ、深さＤの２５％以下、１５％以下、１０％以下、５％以下、１％以下、これらの値の間の値以下、または他の値以下だけ、先端１２２が液体中に沈められる。種々の実施形態によれば、先端１２２を泡立てポジションにポジショニングするために、先端１２２と液体Ｌの液面との間の距離が、加熱ポジションにおける距離よりも低減される。たとえば、先端１２２をリンク機構１２０によって上方に移動させることができ、かつ／または支持アセンブリ１２６を昇降機構１２８によって下方に移動させることができる。一部の実施形態によれば、リンク機構１２０は、テレスコープ型部材などのように、ワンドユニット１１６を鉛直方向に移動させるようにし、それに伴いスチームワンドを水平方向にも移動させることはないように構成された機構を備えている。
【００３７】
特定の実施形態によれば、システム１１０は、ワンドユニット１１６を泡立てポジションまたはその近くに（たとえば液体Ｌの液面またはその近くに）保持するように構成されている。たとえば一部の実施形態は、加熱動作中および／または泡立て動作中に、ワンドユニット１１６および／または支持アセンブリ１２６を移動させるように構成されている。泡立てが経過していく中で、一部の液体が泡に変えられる可能性があり、それによって液体の深さＤが低減する可能性がある。したがって一部の実施形態は、かかる深さの変化を相殺するために、先端１２２を下方に向かって、かつ／または容器１１８を上方に向かって、移動させるように構成されている。特定の具現化態様において、（液体および泡の）体積全体が増加することから、泡立て動作中、先端１２２を上方に移動させるように、かつ／または容器１１８を下方に移動させるように、一部の実施形態が構成されている。
【００３８】
液面に対し相対的に先端１２２をポジショニングするのを支援する目的で、特定の実施形態は、容器１１８内の液面のポジション（たとえば高さ）を特定するように構成されている。一部の実施形態によれば、液面のポジションは既知であり、概ね一定である。たとえば一部の実施形態によれば、容器１１８は推奨充填レベルを有しており、このレベルはそこまで容器１１８を液体で充填すべきであるという量である。この充填レベルにおける液体の高さを（たとえば実験により）特定することができ、データベースに含めることができる。よって、システム１１０が（上述の）データベースにアクセスすれば、システム１１０は容器１１８に関する液面の高さを検索して取得することができ、それに応じてワンドユニット１１６および／または支持アセンブリ１２６のポジションを、先端１２２が泡立てポジションに配置および／または保持されるように、調節することができる。
【００３９】
一部の実施形態によれば、液面のポジションは未知である、かつ／または可変である。たとえば、特定の容器は、推奨充填レベルを有していない可能性があり、かつ／またはデータベースに液面高さ情報を有していない可能性がある。一部の実施形態によれば、システム１１０は、１つまたは複数のセンサなどによって、液面を検出するように構成されている。たとえば、ワンドユニット１１６は１つまたは複数の温度センサを備えることができ、このセンサは、急速な温度変化および／または大きい温度変化を検出することができ、このような温度変化はたとえば、ワンドユニット１１６が周囲の空気中から液体中に突入したときに発生する可能性がある。特定の具現化態様によれば、温度センサが約６℃以下の温度を検出する位置、および／または約１秒以下の１つの期間に少なくとも約１０℃の温度変化を検出する位置に、またはそのような位置の近くに（たとえば約１０ｍｍ以内の間隔をおいて）液面がある、ということを識別するようにシステム１１０が構成されている。一部の実施形態によれば、ワンドユニット１１６は、その長さに沿って周期的な位置に複数の液体センサを備えている。この場合、液面の位置を、液体の存在を検出したセンサと液体の存在を検出しなかった隣りのセンサとの間にある、と推定することができる。一部の実施形態によれば、システム１１０は、液面Ｓのポジションひいては支持アセンブリ１２６よりも上の高さを特定するように構成されたセンサ（たとえば音響的または光学的トランシーバ）を備えている。特定の変形態様は、容器１１８の重量を測定することができ、かかる重量を液面Ｓの近似的な高さの計算に使用することができる。
【００４０】
システム１１０は、ある条件が満たされたことに応答して、ワンドユニット１１６からの流体（たとえばスチーム）の放出を低減または停止することができる。一部の変形態様によれば、この条件には、達成される液体の設定温度（たとえば少なくとも約５５℃）、達成される最高温度（たとえば少なくとも約６３℃）、特定の長さの時間経過（たとえば少なくとも約３０秒）またはその他のものが含まれる。特定の実施形態は、生成された泡に関して様相を検出する１つまたは複数のセンサを備えている。たとえば一部の実施形態は、電気特性（たとえば容量）、光学特性、音響特性、レベル検出等の変化から、泡の様相を検出することができる。一部の変形態様によれば、上述の条件には、特定の値に達した泡の体積などのような泡の設定値が含まれる。
【００４１】
一部の具現化態様は、ワンドユニット１１６から放出された流体の量および／または圧力を変化させるように構成されている。たとえば一部の実施形態は、流体の流れを調節する比例弁を備えている。流体の流れを調節することにより、液体において異なる加熱速度および／または乱流量を生じさせることができ、これによって異なる量および／または種類の泡を容易に生成できるようになる。一部の実施形態によれば、システム１１０は、先端１２２の位置に基づき、放出される流体の量および／または圧力を低減するように構成されている。たとえば、先端１２２が液面またはその近くにあるときには（たとえば図５に示したエアレーション動作中など）、流体の流速および／または圧力を、先端１２２が液面またはその近くにないとき（たとえば図４に示した加熱動作中など）よりも低減することができる。これによって、エアレーション動作中の飛び散りを阻止または回避することができ、かつ／または加熱動作中に加熱を加速させることができる。
【００４２】
係合解除
図６に示されているように、システム１００は、ワンドユニット１１６を容器１１８から抜き出すことができる。これによって、加熱され泡立てられた液体の容器１１８に素速く近づきやすくなる。一部の実施形態によれば、ユーザインタフェース１３２を介して発せられた命令などのようなユーザからの入力に応答して、ワンドユニット１１６の抜き出しが行われる。特定の実施形態によれば、上述の条件または他の条件のうちの１つまたは複数が満たされたことに応答するなどして、ワンドユニット１１６の抜き出しが自動的に行われる。図示されているように一部の実施形態によれば、昇降機構１２８は支持アセンブリ１２６を下方に移動させ、かつ／またはリンク機構１２０はワンドユニット１１６を上方にかつ横方向で容器１１８から離れるように移動させる。種々の実施形態によれば、システム１１０は、先端１２２が容器１１８に触れることなく、ワンドユニット１１６を容器１１８から取り出すように構成されている。
【００４３】
図７に示されているように、一部の実施形態によれば、容器１１８を支持アセンブリ１２６から取り外すことができる。たとえばユーザは、支持アセンブリ１２６から容器１１８を持ち上げることができる。支持アセンブリ１２６から容器１１８を取り外すことによって、容器１１８の加熱され泡立てられた内容物を飲料調製に容易に使用できるようになる。たとえば、容器１１８を混合エリア（たとえばエスプレッソと容器１１８の内容物とが混合されるエリア）へ移動させることができ、かつ／または容器１１８の内容物を容器１１８の外へ注ぎ出すことができる。一部の実施形態によれば、システム１１０は、容器を支持アセンブリ１２６から取り外す準備ができている、ということをユーザに通知することができる。たとえばシステム１１０は、可聴警告（たとえばトーン）、視覚的警告（たとえば点滅光）等を含むことができる。
【００４４】
洗浄
特定の実施形態によれば、システム１１０は、ワンドユニット１１６を洗浄するように構成されている。たとえばシステム１１０は、カラー１３４などのようなワンド洗浄ユニットを備えることができる。一部の実施形態によれば、カラー１３４は、洗浄流体（たとえば飲用水）を受け取ることができ、ワンドユニット１１６の外面上に洗浄流体を供給（たとえば噴霧）することができる。一部の実施形態によれば、システム１１０は、電磁弁などのような制御弁を備えており、この弁は、カラー１３４への洗浄流体の流れを許可または阻止するために開閉可能である。コントローラ１３０によって、制御弁の動作をコントロールすることができる。種々の実施形態によれば、カラー１３４は、ワンドユニット１１６の上部または最上部にポジショニングされている。したがって図７に示されているように重力によって、洗浄流体をワンドユニット１１６の細長い長さの一部分、大部分、または実質的に全ての部分に落下させて流すことができる。このようにして、ワンドユニット１１６の外面上に残留した泡状の液体または他の物質をワンドユニット１１６から洗い流すことができる。一部の具現化態様によれば、ワンドユニット１１６の外面は、洗浄流体の流れを促進する特徴（たとえば螺旋状または細長いダクト、表面処理加工等）を備えている。図示されているように、システム１１０はワンドドレン１３６を備えることができ、係合解除された（たとえば後退させられた）ポジションにおいてワンドユニット１１６の下方に、このドレンをポジショニングすることができる。したがってワンドドレン１３６は、ワンドユニット１１６に落下して流れた洗浄流体を受け取ることができる。
【００４５】
一部の実施形態によれば、システム１１０は、ワンドユニット１１６を自動的にパージするように構成されている。たとえばシステム１１０は、先端１２２から流体を強く噴出させることができる。これによって、ワンドユニット１１６内のダクトからの泡または残留物の除去を支援することができる。一部の実施形態によれば、このパージ動作は、ワンドユニット１１６の外面の洗浄動作と同時に、またはその前に行われる。特定の変形態様によれば、このパージ動作は、ワンドユニット１１６が図５に示したポジションと図６に示したポジションとの間を移動するときに行われ、かつ／またはワンドユニット１１６が容器１１８から取り出された後に実質的に即座に行われる。
【００４６】
特定の実施形態によれば、システム１１０は、容器１１８の内側を洗浄するように構成されている。図８に示されているように、昇降機構１２８は支持アセンブリ１２６を上方または最上方のポジションまで持ち上げることができる。これによって容器１１８の後続のポジショニングを容易にすることができ、かつ／または（たとえばユーザが容器１１８を支持アセンブリ１２６上に置いて戻す際など）容器１１８を再び収容するのに便利な位置に、支持アセンブリ１２６をポジショニングすることができる。一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６は（たとえば図７に示されているような）下方のポジションに配置されており、容器１１８が支持アセンブリ１２６上に置かれた後、（たとえば図８に示されているように）持ち上げられる。一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６は、支持アセンブリ１２６の頂部とカウンタとの間の距離が容器１１８の高さよりも大きいポジションまで持ち上げられる。既述のように、支持アセンブリ１２６と容器１１８とを、永久磁石などによって互いに結合することができる。このような結合によって、容器１１８を支持アセンブリ１２６に固定できるようになる一方、それでもなお容器１１８をたやすく取り外すことができるようになる。
【００４７】
図９に示されているように、一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６は、水平方向に対し概ね平行な軸を中心にするなどして、回転するように構成されている。その結果、支持アセンブリ１２６上の容器１１８を回転させられたポジションまで移動させることができる。一部の実施形態によれば、回転させられたポジションにおいて、容器１１８は約１８０°というようにひっくり返され、かつ／または倒立（たとえば上下逆さまに）させられる。一部の実施形態によれば、正立ポジション（たとえば図８に示されているように概ね鉛直方向のポジション）から回転させられたポジションまで、容器１１８は少なくともおおよそ、９０°、１００°、１２０°、１５０°、１８０°、２１０°、これらの値の間の値、または他の値だけ、回転させられる。種々の実施形態によれば、容器１１８と支持アセンブリ１２６との間の結合の強度は、図示されているように回転させられたポジションであっても、容器１１８を支持アセンブリ１２６上に保持するのに十分なものである。回転させられたポジションにおいて、容器１１８内に残留した液体および泡を、重力によって容器１１８から流し出すことができる。図示されているように、一部の具現化態様は、かかる残留した液体および泡を受け取るための容器ドレン１４０または排水ますを備えている。
【００４８】
同様に図９に示されているように、特定の実施形態は、１つまたは複数のノズル１３８などのような容器洗浄ユニットを備えている。ノズル１３８を、倒立させられた容器１１８内へ洗浄流体（たとえば飲用水）を噴霧するように、構成することができる。たとえばノズル１３８は、容器１１８内部を洗浄するために、倒立させられた容器１１８内へ概ね上方に向けて噴霧することができる。洗浄流体を容器ドレン１４０または排水ます内へ落下させることができ、それによって受け取ることができる。一部の具現化態様によれば、ノズル１３８の動作はコントローラ１３０によって制御される。たとえばコントローラは、ノズル１３８へ洗浄流体を供給するために開放される電磁弁または他の種類の弁の動作をコントロールすることができる。
【００４９】
図１０に示されているように、一部の実施形態によれば、容器１１８が洗浄された後、支持アセンブリ１２６は再び回転することができる。たとえば、容器１１８を正立の向きまで戻すことができる。一部の実施形態によれば、支持アセンブリ１２６の回転中または回転後、昇降機構１２８は下方または最下方のポジションまで移動することができる。通常、システム１１０は、図２Ａおよび図２Ｂに示したような準備状態に戻ることができ、この状態においてシステム１１０は、さらに別の加熱され泡立てられる飲料を調製する準備ができている。たとえば、別の量の液体を容器１１８内に加えることができ（たとえばこれは容器１１８を支持アセンブリ１２６から取り外して、容器１１８内に液体を加え、支持アセンブリ１２６上に容器１１８を戻すことにより行われ）、さらに上述の動作ステップの一部または全てを繰り返すことができる。
【００５０】
カラー（図１１〜図１２Ｂ）
図１１には、カラー１３４の１つの実施形態の斜視図が示されている。図示されているように、カラー１３４は環状または半環状の部材を含むことができる。カラー１３４は、ワンドユニット１１６の周囲を取り囲むことができる。特定の実施形態によれば、カラー１３４はワンドユニット１１６と接触していない。
【００５１】
上述のようにカラー１３４を、ワンドユニット１１６の外面に洗浄流体を供給するように構成することができる。たとえばカラー１３４は飲用水または他の洗浄流体の流れを、流体供給源から管１４２を介して受け取ることができる。カラー１３４は、洗浄流体を直ちに内側に向けてワンドユニット１１６の外面上にディスペンス（供給若しくは散布）することができる。図示されているようにカラー１３４を、ワンドユニット１１６の頂部または頂部の一部分にポジショニングすることができる。したがってカラー１３４から放出された洗浄流体を、ワンドユニット１１６の縦長の長さの一部分または全ての部分に落下させて流すことができ、それによってワンドユニット１１６上の過剰なまたは残留した泡または他の物質が洗い流される。種々の具現化態様によれば、カラー１３４は、先端１２２とは反対側のワンドユニット１１６の端部に洗浄流体を噴霧するように構成されている。特定の実施形態によれば、システム１１０は、洗浄流体の貯蔵器内に先端１２２を沈める必要なく、かつ／または先端１２２を含むワンドユニット１１６の端部にじかに洗浄流体を噴霧することなく、ワンドユニット１１６を洗浄するために適合されている。
【００５２】
カラー１３４は、洗浄流体を放出するように構成された径方向内面を備えることができる。一部の実施形態によれば、径方向内面は、図１２Ａに示されているノッチまたはホールのような、１つまたは複数のディスペンス部を有している。これらのディスペンス部を、径方向内面の周囲にわたって均等にまたは不均等に分布させることができる。一部の変形態様によれば、ディスペンス部は、図１２Ｂに示されているように概ねまたは完全に連続的な環状ギャップを備えている。種々の実施形態によれば、カラー１３４は、ワンドユニット１１６の上端の実質的に周囲全体にわたって、洗浄流体の環状の噴霧をもたらすことができる。
【００５３】
上述のように一部の実施形態によれば、洗浄動作をコントロールするようにシステム１１０を構成することができる。たとえば、カラー１３４への洗浄流体の流れをそれぞれスタートまたはストップする目的で、制御弁を開放または閉鎖するよう指示する１つまたは複数の信号を送信することなどによって、コントローラ１３０は制御弁の動作を制御することができる。一部の実施形態によれば、ユーザインタフェース１３２におけるスイッチまたはボタンなどのようなユーザ入力よって、洗浄動作が開始される。一部の変形態様によれば、ワンドドレン１３６上方の概ね鉛直方向といった特定のポジションにワンドユニット１１６がポジショニングされたことに応答して、洗浄動作が自動的に開始される。一部の実施形態によれば少なくともおおよそ、２５ｍｌ、５０ｍｌ、１００ｍｌ、１５０ｍｌ、２００ｍｌ、これらの体積の間の体積、または他の体積などのような、予め定められた体積の洗浄流体がワンドユニット１１６へディスペンスされる。一部の具現化態様は、少なくともおおよそ、０．２５秒、０．５０秒、０．７５秒、１．０秒、１．５秒、２．０秒、これらの期間の間の期間、または他の期間などのような、特定の期間にわたり洗浄流体をディスペンスするように構成されている。一部の実施形態によれば、カラー１３４は、ワンドユニット１１６の長さの一部分、実質的に全ての部分、または全ての部分に沿って、洗浄流体の概ね層状の流れをもたらすように構成されている。
【００５４】
一部の変形態様によれば、カラー１３４は、洗浄動作の一部の期間中に、ワンドユニット１１６に洗浄流体の実質的にまたは完全に連続的な層をもたらすように構成されている。この層を、ワンドユニット１１６の周囲の実質的に全ての部分または全ての部分にわたって、かつ／またはワンドユニット１１６の長さの実質的に全ての部分または全ての部分に沿って、もたらすことができる。たとえば一部の実施形態は、洗浄動作の経過中、ワンドユニット１１６の周囲においてこのユニットに沿って、ウォータージャケット（水の被覆層）をもたらすように構成されている。上述のように洗浄流体を、ワンドユニット１１６の表面に落下させて流すことができ、ワンドユニット１１６の下端（たとえば先端）から流れ出るようにすることができる。これによって、ワンドユニット１１６上の物質（たとえば残留した泡）を洗い流すことができる。洗浄流体および洗い流された物質を、ワンドドレン１３６において受け取ることができ、かつ／または収集することができる。
【００５５】
特定の方法（図１３および図１４）
図１３には、システム１１０などのような飲料調製システムを用いて、加熱されるかつ／または泡立てられる飲料を調製する例示的な方法２００が示されている。図示されているようにこの方法は、システムのプラットフォームなどのような支持アセンブリ上で容器を収容すること２０２、を含むことができる。一部の実施形態は、磁気的または機械的に結合するなどして、この容器を支持アセンブリと固定すること、を含む。容器は、ミルクなどのような加熱すべきかつ／または泡立てるべき液体を含むことができる。特定の実施形態は、容器が支持アセンブリ上にある間に、容器の開放上端を介して液体を送るなどして、かつ／または容器底部の通路を介して液体を送るなどして、容器に液体を導入すること、を含む。
【００５６】
この方法は、ワンドユニットを容器内に導入させること２０４、を含むことができる。たとえば、４節リンク機構などのような機械式リンク機構によって、ワンドユニットを移動させることができる。一部の具現化態様は、急激な動きまたは突然の方向転換がないといったスムースな手法で、ワンドユニットを移動させること、を含む。一部の実施形態によれば、ワンドユニットが容器内に移動させられたとき、ワンドユニットの先端は最初は容器内の液体中には沈められない。
【００５７】
図示されているように、この方法は、先端を第１の深さ（たとえば加熱を行う深さ）まで液体中に沈めること２０６、を含むことができる。たとえば支持アセンブリを、昇降機構などによって上方へ移動させることができる。一部の変形態様によれば、ワンドユニットは、リンク機構の動きなどによって下方に移動させられる。一部の具現化態様によれば、（液面から下に向かって測定された）第１の深さは少なくともおおよそ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、５０ｍｍ、６０ｍｍ、７５ｍｍ、これらの値の間の値、またはその他の値、である。一部の具現化態様によれば、第１の深さは液体の深さの少なくとも５０％であり、かつ／または先端はほぼ容器底部のところにポジショニングされる。一部の実施形態によれば、液体を加熱するために第１の深さにおいて、流体（たとえば加熱された空気またはスチーム）がワンドユニットから液体中に放出される。
【００５８】
この方法は、先端を液体中の第２の深さ（たとえば泡立てを行う深さ）まで移動させること２０８、を含むことができる。第２の深さを、第１の深さの半分よりも浅くするなど、第１の深さよりも浅くすることができる。種々の実施形態によれば、第２の深さは液面にあり、または液面直下にある。たとえば、（液面から下に向かって測定された）第２の深さをおおよそ、２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍ、５ｍｍ、３ｍｍ、１ｍｍ、これらの値の間の値、またはその他の値以下、とすることができる。一部の実施形態によれば、この方法は、液面の上約１０ｍｍ以下というように、液面よりも上にワンドユニットの先端を移動させること、を含む。一部の実施形態によれば、液体を泡立てるために第２の深さにおいて、流体（たとえば空気またはスチーム）がワンドユニットから液体中に放出される。
【００５９】
種々の実施形態によれば、先端を第１の深さまで液体中に沈めること２０６、および／または先端を第２の深さまで移動させること２０８は、支持アセンブリ、ワンドユニットまたはこれら両方を移動させること、を含むことができる。たとえば一部の実施形態によれば、かかるアクションは、ワンドユニットが実質的に定置されている間に、支持アセンブリが容器を（たとえば概ね鉛直方向に）移動させることによって、実施される。特定の変形態様によれば、かかるアクションは、支持アセンブリ上の容器が実質的に定置されている間に、リンク機構がワンドユニットを移動させることによって、実施される。一部の具現化態様によれば、かかるアクションは、並行してまたは順番に、支持アセンブリが容器を移動させること、およびリンク機構がワンドユニットを移動させることによって、実施される。一部の実施形態は、先端を第１の深さおよび／または第２の深さまで複数回移動させること（たとえば第１の深さから第２の深さまで移動させ、さらに第１の深さまで戻す、またはその逆）、を含む。特定の実施形態は、第３の深さまでといったように、１つまたは複数の付加的な深さまで先端を移動させること、を含む。第３の深さを、第１の深さと第２の深さとの間とすることができ、第１の深さよりも深い（もっと沈められた）深さとすることができ、または第２の深さよりも浅い（そこまで沈められていない）深さとすることができる。
【００６０】
図示されているように、この方法は、容器からワンドユニットを抜き出すこと２１０、を含むことができる。たとえばリンク機構はその動きを、挿入アクション２０４とは逆にすることができる。ワンドユニットを抜き出すことによって、容器を支持アセンブリから取り外すこと２１２が容易になる。たとえば、ユーザが容器を支持アセンブリから取り外して、混合エリアまで持っていくことができ、その混合エリアにおいて、加熱されたかつ／または泡立てられた飲料を容器から取り出すことができ、ラテまたはカプチーノなどのような飲料の作成に使用することができる。一部の変形態様によれば、システムは、容器が支持アセンブリ上にある間に、加熱されたかつ／または泡立てられた飲料を吸引管などを介して容器から取り出すように、構成されている。一部の実施形態は、容器を支持アセンブリ上で再び収容すること２１４、を含む。たとえばユーザは、容器を支持アセンブリ上に戻して置くことができる。一部の実施形態は，あとで詳しく説明するワンドユニットおよび／または容器を洗浄するための動作などのような洗浄動作２１６、を含む。一部の具現化態様によれば、ワンドユニットの洗浄は、容器からのワンドユニットの抜き出し２１０に続いて実質的に即座に行われる。これによって、ワンドユニット１１６の外面の泡の粘着を低減または排除することができる。一部の実施形態によれば、ワンドユニットの洗浄は、支持アセンブリからの容器の取り外し２１２よりも前に、かつ／またはそれと同時に行われる。
【００６１】
図示されているように、この方法２００は、加熱されるかつ／または泡立てられる飲料をさらに調製すべきであるか否かを問い合わせ可能な判定ブロック２１８、を含むことができる。その答えが肯定であるならば、方法２００は、液体（たとえばミルク）を容器に加えること２２０、を含むことができる。一部の実施形態によれば、容器は、（ブロック２１４で上述したように）支持アセンブリ上に戻されて置かれる前に、容器に加えられた液体を有することができる。一部の実施形態は、容器を支持アセンブリから取り外して液体を加えること、を含む。一部の変形態様によれば、システムは、液体供給源（たとえばミルクディスペンサ）と接続された管を用いるなどして、支持アセンブリ上にある間に容器に液体を加えるように、構成されている。一部の実施形態によれば、支持アセンブリは、容器底部を介して容器に液体を加えることができるように、容器底部と係合したノズルおよび／または弁を備えている。図示の通りこの方法は、ワンドユニットを容器に導入するブロック２０４に戻ることができ、方法２００を続けることができる。一部の実施形態によれば、判定ブロック２１８に対する答えが否定であるならば、方法２００は終了する。
【００６２】
方法２００の別の実施形態によれば、この方法は、ワンドユニットの先端を液面に対し相対的に移動させることなく液体を加熱することおよび／または泡立てること、を含む。これによって、いっそう高速な飲料調製および／またはいっそう僅かな容器の動きを実現することができる。一部の実施形態によれば、ワンドユニットは、液体を加熱する流体を放出するための下方のポートと、液体をエアレーションする流体のための上方のポートとを備えることができる。たとえば、下方のポートを先端１２２またはその近くに配置することができ、上方のポートを先端１２２から少なくとも約２０ｍｍだけ離間させることができる。この方法は、上方のポートが水面またはその近くにあるようにし、かつ下方のポートが上方のポートよりも多く液体中に沈められるように、ワンドユニットを液体中に導入すること、を含むことができる。この方法は、液体を加熱するために下方のポートから流体を放出させること、および／または液体をエアレーションして泡を生成するために上方のポートから流体を放出させること、を含むことができる。これら上方および下方のポートのポジショニングゆえに、液面に対し相対的な先端１２２の運動を不要にすることができ、したがっていっそう迅速に、かつ／または容器の動きをいっそう僅かにして、飲料を調製できるようになる。
【００６３】
図１４には、容器を洗浄するための動作などのような、洗浄動作方法３００が示されている。一部の実施形態によれば、この方法は、容器と支持アセンブリとを機械的または磁気的に結合するなどして、容器を支持アセンブリに固定すること３０２、を含む。
【００６４】
特定の実施形態は、支持アセンブリを回転させること３０４、を含む。このことを、容器底部が支持アセンブリに取り付けられたままとなるように、容器と支持アセンブリとが結合されている間に、実施することができる。一部の実施形態によれば、支持アセンブリは、実質的に水平方向である軸を中心に回転する。一部の実施形態によれば、この方法は、支持アセンブリおよび／または支持アセンブリに取り付けられた容器を少なくともおおよそ、１２０°、１４０°、１６０°、１８０°、２００°、これらの値の間の値、またはその他の値だけ、回転させること、を含む。種々の実施形態によれば、支持アセンブリは、支持アセンブリがそのように回転した結果として容器がカウンタ、ドレンまたは支持アセンブリ下方の他の構造物に接触することがないように、ポジショニングされる。
【００６５】
一部の実施形態によれば、この方法は、ほぼ倒立させられたポジションのような洗浄ポジションに容器を配置するために支持アセンブリを回転させること、を含む。一部の実施形態によれば、容器は完全には倒立させられない。たとえば容器を、完全に倒立させられた状態から少なくともおおよそ、１°、３°、５°、１０°、これらの値の間の値、またはその他の値だけ、ずらすことができる。
【００６６】
図示されているように、この方法は、洗浄流体を容器内に導入すること３０６、を含むことができる。たとえば洗浄流体を、倒立させられた容器内にまたは容器底部のポートを通して、上方に向かって噴霧することができる。一部の実施形態によれば、この方法は、洗浄流体および残留物質（たとえば残留した液体および泡）を、重力によって下に向かって容器外に排出できるようにすること、を含む。一部の変形態様は、ドレンまたは排水ます内などにおいて洗浄流体を受け取ること、を含むことができる。
【００６７】
一部の実施形態によれば、この方法は、正立ポジションまでといったように、容器を回転させること３０８、を含む。たとえば容器を、ほぼ１８０°回転させることができる。一部の実施形態によれば、容器は、正立ポジションから倒立ポジションへと回転させられるとき、および倒立ポジションから正立ポジションへと回転されられるときに、それぞれ逆回転方向で回転させられる。一部の変形態様によれば、容器は、正立ポジションから倒立ポジションへと回転させられるとき、および倒立ポジションから正立ポジションへと回転されられるときに、それぞれ同一回転方向で回転させられる。正立ポジションにおいて容器は、付加的な液体を受け取る、および加熱されるかつ／または泡立てられる付加的な飲料の調製に使用する、といったような後続の使用のための準備ができている状態とすることができる。
【００６８】
特定の用語
本明細書において使用されている「飲料」という用語は、通常使用される意味を有しており、特に、流動する性質を有する任意の食用の液状または実質的に液状の全ての物質または製品（たとえばジュース、コーヒー飲料、茶、ミルク、ビール、ワイン、カクテル、リキュール、スピリッツ、サイダー、ソフトドリンク、フレーバーウォーター、栄養ドリンク、スープ、だし汁、またはこれらのコンビネーションなど）を含んでいる。
【００６９】
「できる（can）」、「できる可能性がある（could）」、「可能性がある（might）」または「場合がある（may）」等の条件語は、特記しない限りにおいては、または使用されているコンテキストにおいて異なった意味に解されない限りにおいては、一般的に、特定の実施形態は特定の特徴、要素および／またはステップを包含し、他の実施形態は当該特定の特徴、要素および／またはステップを包含しないとの意味を意図したものである。したがってこのような条件語は一般的には、特徴、要素および／またはステップが、１つまたは複数の実施形態にとっていずれにせよ必須である、ということを含意するものでもないし、あるいは、何らかの特定の実施形態にこれらの特徴、要素、および／またはステップが含まれるのか否か、または実行されるべきであるのか否かを、ユーザが入力したり促したりしようがしまいが判断するためのロジックが、１つまたは複数の実施形態には必ず含まれている、ということを含意するものでもない。
【００７０】
「Ｘ、ＹおよびＺのうち少なくとも１つ」というフレーズなどのような連結語は、特記しない限り他の全ての場合に、物、用語等はＸ，ＹまたはＺのいずれかでよい、ということを伝えるために一般的に使用されているコンテキストで解される。したがって、かかる連結語は一般的には、特定の実施形態が少なくとも１つのＸと少なくとも１つのＹと少なくとも１つのＺとが存在することを要件としていることを含意するものではない。
【００７１】
明示的に特記されていない限り、「１つの（aまたはan）」といた冠詞は一般的に、記載されている物を１つまたは複数備えていると解すべきものである。したがって、「．．．するように構成された１つの装置」といったフレーズは、ここで挙げた装置を１つまたは複数備えていることを意図している。かかる１つまたは複数のここで挙げた装置は、包括的に、宣言されている事柄を実施するように構成されたものとすることもできる。たとえば、「事柄Ａ，ＢおよびＣを実施するように構成された１つのプロセッサ」は、事柄ＢおよびＣを実施するように構成された第２のプロセッサと協働して事柄Ａを実施するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。
【００７２】
さらに用語「有する」、「含む」、「備える」等は同義であり、包括的に制約なく用いられるものであり、付加的な要素、特徴、行為、動作などを除外しようというものではない。同様に、「一部の」および「特定の」等の用語も同義であり、制約なく用いられるものである。さらに用語「または」は、（排他的な意味ではなく）包括的な意味で用いられ、したがってたとえば列挙された要素をつなぐ目的で用いられる場合には、用語「または」は、それら列挙された要素の１つ、一部、または全てを意味するものである。
【００７３】
本明細書において使用されている「ほぼ」、「約」および「実質的」という用語は、記載した量に近い量であって、所望の機能を依然として実施し、または所望の結果を達成する量を表す。たとえば一部の実施形態では、コンテキストによって特定され得るときには、「ほぼ」、「約」および「実質的」という用語は、記載した量の１０％以下の中にある量をいうことができる。本明細書において使用されている「概ね」という用語は、値、量または特性が主に、特定の値、量または特性を有し、またはそれらの傾向にあることを表す。一例として特定の実施形態では、コンテキストによって特定され得るときには、「概ね平行」という表現は、ある物の厳密な平行からの偏差が２０°以下であることを指すことができ、および／または、「概ね垂直」という表現は、ある物の厳密な垂直からの偏差が２０°以下であることを指すことができる。
【００７４】
全体的に、特許請求の範囲の文言は、特許請求の範囲において使用されている文言に基づいて広く解釈すべきである。特許請求の範囲の文言は、本開示において図示および記載されている非排他的な実施形態および実施例、または、本願手続中に説明される非排他的な実施形態および実施例に限定されるべきものではない。
【００７５】
発明の概要
本開示は、飲料ディスペンスシステムおよび飲料ディスペンス方法の特定の実施形態および実施例を記載したものであるが、上述のシステムおよび方法の多くの態様を異なったコンビネーションとし、かつ／または変更して、さらに他の実施形態または許容可能な実施例を構成することができる。かかる修正および変更は全て、本開示の範囲内である。たとえば、ただ１つのワンドユニットが示されているけれども、一部の実施形態は、２つ、３つ、４つまたはそれ以上といった複数のワンドユニットを備えている。別の例として、上述の特定の実施形態は、支持アセンブリ上に配置される前に液体が容器に加えられることを含むのに対し、一部の変形態様は、容器が支持アセンブリ上に配置された後、容器内に液体が導入されるように構成されており、これは液状ミルク供給源と連通したノズルを用いるなどして、および支持アセンブリ上の容器に液状ミルクを流すことができるようにするコントローラからの命令に応答して、開放されるように構成された制御弁（たとえば電磁弁）を用いるなどして行われる。さらに別の例として、ワンドユニットと共に移動する洗浄ユニットを挙げて特定の実施形態を説明したが、一部の実施形態では、ワンドユニットが洗浄ユニットに対し相対的に移動する（たとえばワンドユニットが小さい浴槽中に送られる、噴射ノズルを通過する、など）。さらに別の例として、水平方向および鉛直方向に（たとえばアーチ形に）移動して支持アセンブリ上の容器と係合するワンドユニットを挙げて特定の実施形態を説明したが、一部の実施形態では、支持アセンブリおよび容器が水平方向および鉛直方向に（たとえばアーチ形に）移動してワンドユニットと係合する。たとえば、支持アセンブリをリンク機構と接続することができ、ワンドユニットを昇降機構と接続することができる。多岐にわたる種々の設計およびアプローチが可能であり、それらは本開示の範囲内である。本明細書では例示的な実施形態を説明してきたけれども、当業者が本願開示内容を参酌するならば、等価的な要素、変更、省略、コンビネーション（たとえば複数の異なる実施形態に及ぶ複数の態様のコンビネーション）、適合および／または改変を含む全ての実施形態の範囲が明らかである。これらに加え留意すべき点は、本願は参照により、米国仮特許出願第６２／２２０，６８０号（U.S. provisional patent application No. 62/220,680）、出願日：２０１５年９月１８日、発明の名称："BEVERAGE DISPENSING SYSTEMS AND METHODS"（飲料ディスペンスシステムおよび飲料ディスペンス方法）、ならびに米国仮特許出願第６２／３２７，８０８号（U.S. provisional patent application No. 62/327,808）、出願日：２０１６年４月２６日、発明の名称："BEVERAGE DISPENSING SYSTEMS AND METHODS"（飲料ディスペンスシステムおよび飲料ディスペンス方法）の内容全てを含むことである。
【００７６】
同様に、これまでの記載または本明細書のいずれかの箇所においても明示的に言及されていない、本開示の範囲内にある一部の実施形態も存在し得るが、本開示は、本開示が図示および記載している事項の範囲内にある全ての実施形態を想定し、かつそれらを含むものである。さらに本開示は、本明細書の全ての箇所において開示された全ての構造、材料、ステップまたは他の特徴と、本明細書の全ての箇所において開示されたあらゆる他の構造、材料、ステップまたは他の特徴とのあらゆるコンビネーションを含む実施形態を想定し、かつそれらを含むものである。たとえば、システム１０のワンド操作アセンブリおよび／または容器操作アセンブリと同様に、一部の実施形態では、システム１１０のワンド操作アセンブリおよび／または容器操作アセンブリを、飲料マシンとは別個のものとすることができ、その一部ではないものとすることができる（たとえばエスプレッソマシンから離間されている）。
【００７７】
さらに、本開示において複数の別個の具現化態様のコンテキストで記載されている特定の特徴を、コンビネーションとして単独の具現化態様で具現化することも可能である。これとは逆に、単独の具現化態様のコンテキストで記載されている複数の異なる特徴を、複数の具現化態様で別個に、または任意の適切なサブコンビネーションで具現化することも可能である。さらに、複数の特徴がこれまでの記載において特定のコンビネーションで動作するように記載されている場合であっても、請求項に記載されているコンビネーションの中の１つまたは複数の特徴を、当該コンビネーションから除外することができる場合もあり、当該コンビネーションはサブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形態様として権利請求することができる。
【００７８】
本開示の目的のため、特定の態様、利点および新規の特徴が本明細書に記載されている。何らかの特定の実施形態によれば、かかる利点の全てを達成する必要がない場合もあり得る。したがってたとえば、当業者であれば、本明細書で教示または示唆される可能性のあるものとは異なる利点を必ずしも達成することなく、本明細書で教示されている１つの利点または一群の利点を達成するように、本開示を実現または実施できる、ということを認識するであろう。
【００７９】
添付の図面を参照しながら、一部の実施形態について説明してきた。これらの図面は、実寸の比率通りに描かれているが、かかる比率は限定と捉えられるべきものではない。距離、角度等は例示にすぎず、必ずしも、図示されている装置の実際のサイズおよびレイアウトとの厳密な関係を提示しているとは限らない。また、構成要素を追加、除外および／または配置変更することが可能である。さらに、種々の実施形態との関連における、いかなる特定の特徴、態様、手法、性質、特質、品質、属性または要素等についての本明細書での開示も、本明細書に記載された他の全ての実施形態において使用することができる。また、本明細書に記載されているいずれの手法であっても、記載されているステップを実施するために適した任意の装置を用いて実施することができる。
【００８０】
しかも、構成要素および動作が特定の配置または順序で図面中に描かれ、または明細書中に記載されている場合があるにしても、望ましい結果を達成するために、かかる構成要素および動作を、図示されている当該特定の配置および順序で配置および実施する必要はなく、順番通りでなくてもよいし、さらにこれらの構成要素および動作の全てを包含しなくてもよい。図示または記載されていない他の構成要素および動作を、実施形態および実施例に包含することができる。たとえば、記載されている動作のうちいずれかの動作の前、後、当該いずれかの動作と同時、または当該いずれかの動作の合間に、１つまたは複数の付加的な動作を実施することができる。さらに他の具現化態様において、これらの動作を配置変更または順序変更してもよい。同様に、既述の記載された具現化態様における種々のシステム構成要素の分離は、全ての具現化態様においてかかる分離を要すると解すべきものではなく、既述の構成要素およびシステムをたいていは、単一の製品にまとめて統合することができる、または複数の製品にパッケージングすることができる、と解すべきである。
【００８１】
以上要約すれば、飲料ディスペンスシステムおよび飲料ディスペンス方法の種々の例示的な実施形態および実施例について、これまで開示してきた。これらの実施形態および実施例のコンテキストで、システムおよび方法についてこれまで説明してきたけれども、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて他の代替的な実施形態および／または実施形態の他の使用に及び、同様に、それらの特定の改良や均等態様にも及ぶ。本開示は、開示された実施形態の種々の特徴および態様を互いに組み合わせることができる、または互いに置き換えることができる、ということを明確に想定したものである。よって、本開示の範囲は、上述の特定の開示された実施形態によって限定されるべきものではなく、以下の特許請求の範囲およびその均等態様の全範囲の適正な解釈によってのみ定まるべきものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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