(57)【要約】  本開示は、エアロゾル送達デバイスのためのカートリッジを組み立てるためのシステム、装置、及び方法に関する。カートリッジは、カートリッジの基部を、トラックを介して輸送されるキャリッジに結合させることによって組み立てることができる。トラックは、１つ以上の部品が基部に加えられる様々なサブステーションの間でキャリッジを輸送する。キャリッジは、基部に対する組み立て動作を行うために、各サブステーションにおいてリフタ機構によってトラックから持ち上げることができる。検査システムは、様々なサブステーションでの、または該サブステーションの間の様々な完了段階でカートリッジを検査することができる。
2018524971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組み立てサブステーションであって、
複数の構成要素を提供するように構成された供給ユニットと、
前記構成要素の第１の部分を受容するように構成された第１の組み立てユニット、及び前記構成要素の第２の部分を受容するように構成された第２の組み立てユニットであって、前記構成要素の前記第１の部分及び前記構成要素の第２の部分を、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジに組み立てるようにそれぞれ構成される、第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットと、
前記供給ユニットから前記構成要素を受容し、交互に、前記構成要素の前記第１の部分を前記第１の組み立てユニットに送給し、そして前記構成要素の前記第２の部分を前記第２の組み立てユニットに送給するように構成されたフィーダユニットと、を備える、組み立てサブステーション。
【請求項２】
前記フィーダユニットが、回転部材が前記構成要素の前記第１の部分を前記第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、前記回転部材が前記構成要素の前記第２の部分を前記第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で旋回するように構成された、前記回転部材を備える、請求項１に記載の組み立てサブステーション。
【請求項３】
前記回転部材が、前記供給ユニットから前記構成要素の１つを受容するようにそれぞれ構成された第１の係合ヘッド及び第２の係合ヘッドを備え、
前記第１の係合ヘッドが、前記第２の係合ヘッドが前記構成要素の１つを前記第２の組み立てユニットに送給する間に、前記供給ユニットから前記構成要素の１つを受容するように構成され、
前記第２の係合ヘッドが、前記第１の係合ヘッドが前記構成要素の１つを前記第１の組み立てユニットに送給する間に、前記供給ユニットから前記構成要素の１つを受容するように構成される、請求項２に記載の組み立てサブステーション。
【請求項４】
前記供給ユニットが、前記構成要素を連続的に整列させたストリームに配設するように構成された経路を画定する振動配設と、前記連続的に整列させたストリームから前記構成要素を個片化するように構成された個片化装置とを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組み立てサブステーション。
【請求項５】
前記供給ユニットが、前記構成要素が第１の方向にずれて整列したときに、前記連続的に整列させたストリームから前記構成要素を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータをさらに備える、請求項４に記載の組み立てサブステーション。
【請求項６】
前記経路が、前記構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、前記連続的に整列させたストリームから前記構成要素を取り除くように構成された間隙を画定する、請求項５に記載の組み立てサブステーション。
【請求項７】
組み立て方法であって、
供給ユニットを介して複数の構成要素を提供することと、
前記供給ユニットから、前記構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び前記構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することと、
前記構成要素の前記第１の部分と前記第１の組み立てユニットとを、及び前記構成要素の前記第２の部分と前記第２の組み立てユニットとを、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジの中へ組み立てることと、を含む、組み立て方法。
【請求項８】
前記供給ユニットから、前記構成要素の前記第１の部分を前記第１の組み立てユニットに、及び前記構成要素の前記第２の部分を前記第２の組み立てユニットに交互に送給することが、回転部材が前記構成要素の前記第１の部分を前記第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、前記回転部材が前記構成要素の前記第２の部分を前記第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で、前記回転部材を旋回させることを含む、請求項７に記載の組み立て方法。
【請求項９】
前記回転部材を旋回させることが、第２の係合ヘッドが前記構成要素の１つを前記第２の組み立てユニットに送給する間に、第１の係合ヘッドにおいて、前記供給ユニットから前記構成要素の１つを受容することと、前記第１の係合ヘッドが前記構成要素の１つを前記第１の組み立てユニットに送給する間に、前記第２の係合ヘッドにおいて、前記供給ユニットから前記構成要素の１つを受容することと、を含む、請求項８に記載の組み立て方法。
【請求項１０】
前記供給ユニットを介して前記構成要素を提供することが、前記構成要素を経路に沿って連続的に整列されたストリームに方向付けることと、前記連続的に整列されたストリームから前記構成要素を個片化することと、を含む、請求項７〜９のいずれか一項に記載の組み立て方法。
【請求項１１】
第１の方向にずれて整列したときに、前記連続的に整列されたストリームから前記構成要素を個別に取り出すこと、または前記構成要素を再整列させることをさらに含む、請求項１０に記載の組み立て方法。
【請求項１２】
前記構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、前記経路内の間隙を通して、前記連続的に整列されたストリームから前記構成要素を取り出すことをさらに含む、請求項１１に記載の組み立て方法。
【請求項１３】
エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを組み立てるように構成されたシステムであって、
基部及び複数の追加的な構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組み立てサブステーションであって、前記基部が、前記カートリッジの組み立て中に前記追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、前記エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する、複数の組み立てサブステーションと、
前記組み立てサブステーションの間に延在するトラックと、
前記トラックに係合し、それと協働して前記組み立てサブステーションの間を移動するように構成されたキャリッジであって、前記基部の前記内面へのアクセスを前記組み立てサブステーションに提供して前記追加的な構成要素を該内面に取り付けるために、締まり嵌めを介して前記基部の前記取り付け端部の前記内面に係合するように構成された複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジと、を備える、システム。
【請求項１４】
前記組み立てサブステーションが、基部装填サブステーションを含み、前記基部装填サブステーションが、前記基部を前記キャリッジの前記係合ヘッドと回転可能に整列させ、前記基部を前記係合ヘッドと係合させるように構成される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記基部装填サブステーションが、前記基部の前記取り付け端部の画像に基づいて、前記基部の回転配向を検出するように構成された撮像デバイスを備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記キャリッジが、カートリッジ識別及び状態情報を記憶するように構成された記憶モジュールを備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記キャリッジが、１つ以上の整列開口を画定し、前記トラックが、前記整列開口に係合して、前記組み立てサブステーションの１つ以上において前記キャリッジを前記解放可能に係止するように構成された１つ以上の係止ピンを備える、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記トラックが、コンベヤ及びリフタ機構をさらに備え、前記リフタ機構が、前記係止ピンを備え、また、前記コンベヤから前記キャリッジを持ち上げるように構成される、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記キャリッジが、静電散逸性材料で構成される、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記キャリッジが、強磁性材料で構成されるロケータモジュールをさらに備える、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
組み立て方法であって、
エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを形成するように集合的に構成された基部及び複数の追加的な構成要素を提供することであって、前記基部が、前記カートリッジの組み立て中に前記追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、前記エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する、提供することと、
複数の組み立てサブステーション、トラック、及び複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジを提供することであって、前記トラックが、前記組み立てサブステーションの間に延在し、前記キャリッジが、前記トラックに係合し、それと協働して前記組み立てサブステーションの間を移動するように構成される、提供することと、
前記基部の前記内面へのアクセスを前記組み立てサブステーションに提供するために、前記基部の前記取り付け端部の前記内面を、前記締まり嵌めを介して前記係合ヘッドの前記セクションと係合させることと、
前記トラックを経由して、前記組み立てサブステーションの間で前記キャリッジを輸送することと、
前記組み立てサブステーションにおいて、前記追加的な構成要素と前記基部の前記内側端部とを組み立てることと、を含む、方法。
【請求項２２】
カートリッジの識別及び状態情報を、前記キャリッジに結合された記憶モジュールに記憶することをさらに含む、請求項２１に記載の組み立て方法。
【請求項２３】
前記基部を前記係合ヘッドと係合させることが、前記基部を前記係合ヘッドと回転可能に整列させることを含む、請求項２１または請求項２２に記載の組み立て方法。
【請求項２４】
前記基部を前記係合ヘッドと回転可能に整列させることが、前記基部の前記取り付け端部の画像に基づいて、前記基部の回転配向を検出することを含む、請求項２３に記載の組み立て方法。
【請求項２５】
１つ以上の係止ピンを、前記トラックから前記キャリッジ内に画定された１つ以上の整列開口の中へ方向付けることによって、前記サブステーションの１つ以上に前記キャリッジを係止することをさらに含む、請求項２１または請求項２２に記載の組み立て方法。
【請求項２６】
前記トラックを経由して前記キャリッジを輸送することが、コンベヤを経由して前記キャリッジを輸送することを含み、前記キャリッジを係止することが、前記コンベヤから前記キャリッジを持ち上げることを含む、請求項２５に記載の組み立て方法。
【請求項２７】
組み立てサブステーションであって、
部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体の中へ挿入するように構成されたロボットアームであって、前記部分的に組み立てられたカートリッジが、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送部材を備え、前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子が、前記基部に結合され、前記加熱要素が、前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に結合され、前記ロボットアームが、外側本体をその中に受容するように構成された外側本体グリッパを備え、
前記負の加熱端子、前記正の加熱端子、前記加熱要素、及び前記液体輸送部材の少なくとも一部分が前記外側本体において受容されるように、前記外側本体がその中に位置付けられた前記外側本体グリッパを前記部分的に組み立てられたカートリッジの上に方向付けるように構成される、ロボットアームと、
前記ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムであって、前記外側本体グリッパが、前記吸引システムによって供給される負圧を前記外側本体を通して長手方向に印加して、前記部分的に組み立てられたカートリッジの前記外側本体の中への挿入を容易にするように構成される、吸引システムと、を備える、組み立てサブステーション。
【請求項２８】
前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に対して前記液体輸送要素を曲げるように、前記部分的に組み立てられたカートリッジをその中で受容するように構成された曲げ機構と、
リザーバ基体を前記曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けるように構成された基体グリッパであって、
前記曲げ機構が、前記リザーバ基体が前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ前記液体輸送要素と接触するように、前記リザーバ基体の巻き付けに続いて、前記部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退するように構成される、基体グリッパと、をさらに備える、請求項２７に記載の組み立てサブステーション。
【請求項２９】
前記外側本体グリッパが、前記曲げ機構が前記部分的に組み立てられたカートリッジをその中に受容している間に、前記外側本体をその中に受容するように構成される、請求項２８に記載の組み立てサブシステム。
【請求項３０】
前記外側本体グリッパが、ピストンを備え、前記ピストンが、前記吸引システムと流体連通しており、また、前記外側本体の端部に係合して前記外側本体を通して前記負圧を印加するように構成される、請求項２８または請求項２９に記載の組み立てサブステーション。
【請求項３１】
前記ピストンが、前記外側本体を押圧して前記基部と係合させるように構成される、請求項３０に記載の組み立てサブステーション。
【請求項３２】
組み立て方法であって、
基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送要素を備える、部分的に組み立てられたカートリッジを提供することであって、前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子が前記基部に結合され、前記加熱要素が前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に結合される、提供することと、
外側本体をロボットアームの外側本体グリッパと係合させ、前記外側本体を前記部分的に組み立てられたカートリッジの上へ方向付けることによって、前記部分的に組み立てられたカートリッジを前記外側本体内に挿入することと、
前記ロボットアームの前記外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムによって印加される負圧を前記外側本体に印加して、前記部分的に組み立てられたカートリッジの前記外側本体の中への挿入を容易にすることと、を含む、組み立て方法。
【請求項３３】
前記部分的に組み立てられたカートリッジを曲げ機構に挿入して、前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に対して前記液体輸送要素を曲げることと、
リザーバ基体を前記曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けることと、
前記リザーバ基体が前記負の加熱端子及び前記正の加熱端子に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ前記液体輸送要素と接触するように、前記リザーバ基体の巻き付けに続いて、前記曲げ機構を前記部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退させることと、をさらに含む、請求項３２に記載の組み立て方法。
【請求項３４】
前記負圧を前記外側本体に印加することが、前記外側本体の端部を前記外側本体グリッパのピストンと係合させることを含み、前記ピストンが、前記吸引システムと流体連通しており、また、前記外側本体を通して前記負圧を印加するように構成される、請求項３３に記載の組み立て方法。
【請求項３５】
前記ピストンによって前記外側本体を押圧して前記基部と係合させることをさらに含む、請求項３４に記載の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
本開示は、電子タバコ等のエアロゾル送達デバイスのためのカートリッジに関し、より具体的には、噴霧化器を含むエアロゾル送達デバイスのためのカートリッジを組み立てるための方法、ならびに関連するシステム及び装置に関する。噴霧化器は、エアロゾル前駆体を加熱して、人間が消費するための吸入可能な物質を形成するように構成することができ、エアロゾル前駆体は、タバコから作製すること、もしくはタバコ由来のものとすること、または別様にはタバコを組み込むことができる
【背景技術】
【０００２】
使用するためにタバコを燃やすことを必要とする喫煙製品の改良品、または代替品として、長年にわたって数多くの喫煙デバイスが提案されてきた。そうしたデバイスの多くは、タバコの燃焼によって生じるかなりの量の不完全燃焼及び熱分解性生物を送達することなく、タバコ、シガー、またはパイプ喫煙と関連する感覚を提供するように意図的に設計されてきた。この目的のために、揮発性材料を蒸発させる、もしくは加熱するために電気エネルギーを利用する、またはかなりの程度までタバコを燃焼させることなくタバコ、シガー、もしくはパイプ喫煙の感覚を提供しようとする、非常に多くの喫煙製品、香味発生器、及び薬用吸入器が提案されてきた。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、Ｃｏｌｌｅｔｔ他への米国特許第８，８８１，７３７号、Ｇｒｉｆｆｉｔｈ  Ｊｒ．他への米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号、Ｓｅｂａｓｔｉａｎ他への米国特許出願公開第２０１４／００００６３８号、Ｓｅａｒｓ他への米国特許出願公開第２０１４／００９６７８１号、Ａｍｐｏｌｉｎｉ他への米国特許出願公開第２０１４／００９６７８２号、及び２０１３年８月２８日に出願されたＤａｖｉｓ他への米国特許出願第１４／０１１，９９２号で説明されている背景技術で述べられている様々な代替の喫煙物品、エアロゾル送達デバイス、及び発熱源を参照されたい。また、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、Ｃｏｕｎｔｓ他への米国特許第５，３８８，５９４号、及びＲｏｂｉｎｓｏｎ他への同第８，０７９，３７１号の背景技術の節で説明されている製品及び加熱構成の様々な実施形態も参照されたい。
【０００３】
しかしながら、いくつかの電子喫煙物品またはその一部分は、製造が困難な場合がある。これに関して、例えば、電子喫煙物品の様々な構成要素は、比較的小型で、及び／または壊れ易い場合がある。したがって、電子喫煙物品を製造するためのシステム、装置、及び方法に関する進歩が望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８，８８１，７３７号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１４／００００６３８号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１４／００９６７８１号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１４／００９６７８２号明細書
【特許文献６】米国特許第５，３８８，５９４号明細書
【特許文献７】米国特許第８，０７９，３７１号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、エアロゾルを生成するように構成されたエアロゾル送達デバイスのためのカートリッジの組み立てに関し、このエアロゾル送達デバイスは、いくつかの実施形態では、電子タバコと称することができる。１つの態様では、組み立てサブステーションが提供される。組み立てサブステーションは、複数の構成要素を提供するように構成された供給ユニットと、構成要素の第１の部分を受容するように構成された第１の組み立てユニットと、構成要素の第２の部分を受容するように構成された第２の組み立てユニットとを含むことができる。第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットは、構成要素の第１の部分及び構成要素の第２の部分を、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジに組み立てるようにそれぞれ構成することができる。組み立てサブステーションは、供給ユニットから構成要素を受容し、交互に、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送給し、そして構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送給するように構成されたフィーダユニットを追加的に含むことができる。
【０００６】
いくつかの実施形態において、フィーダユニットは、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で旋回するように構成された、回転部材を含むことができる。回転部材は、供給ユニットから構成要素の１つを受容するようにそれぞれ構成された第１の係合ヘッド及び第２の係合ヘッドを含むことができる。第１の係合ヘッドは、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、供給ユニットから構成要素の１つを受容するように構成することができる。第２の係合ヘッドは、第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、供給ユニットから構成要素の１つを受容するように構成することができる。
【０００７】
いくつかの実施形態において、供給ユニットは、構成要素を連続的に整列させたストリームに配設するように構成された経路を画定する振動配設と、連続的に整列させたストリームから構成要素を個片化するように構成された個片化装置とを含むことができる。供給ユニットは、構成要素が第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータをさらに含むことができる。経路は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を取り除くように構成された間隙を画定することができる。
【０００８】
追加的な態様では、組み立て方法が提供される。組み立て方法は、供給ユニットを介して複数の構成要素を提供することと、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することと、構成要素の第１の部分と第１の組み立てユニットとを、及び構成要素の第２の部分と第２の組み立てユニットとを、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジの中へ組み立てることとを含むことができる。
【０００９】
いくつかの実施形態において、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送給することは、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で、回転部材を旋回させることを含むことができる。回転部材を旋回させることは、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、第１の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することと、第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、第２の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することとを含むことができる。
【００１０】
いくつかの実施形態において、供給ユニットを介して構成要素を提供することは、構成要素を経路に沿って連続的に整列されたストリームに方向付けることと、連続的に整列されたストリームから構成要素を個片化することとを含むことができる。本方法は、第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列されたストリームから構成要素を個別に取り出すこと、または構成要素を再整列させることを追加的に含むことができる。本方法は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、経路内の間隙を通して、連続的に整列されたストリームから構成要素を取り出すことをさらに含むことができる。
【００１１】
追加的な態様では、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを組み立てるように構成されたシステムが提供される。本システムは、基部及び複数の追加的な構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組み立てサブステーションを含むことができる。基部は、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在させることができる。本システムは、組み立てサブステーションの間に延在するトラックをさらに含むことができる。追加的に、本システムは、トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成されたキャリッジを含むことができる。キャリッジは、基部の内面へのアクセスを組み立てサブステーションに提供して追加的な構成要素を該内面に取り付けるために、締まり嵌めを介して基部の取り付け端部の内面に係合するように構成された複数のセクションを画定する係合ヘッドを含むことができる。
【００１２】
いくつかの実施形態において、組み立てサブステーションは、基部装填サブステーションを含むことができる。基部装填サブステーションは、回転可能に基部をキャリッジの係合ヘッドと整列させ、基部を係合ヘッドと係合させるように構成することができる。基部装填サブステーションは、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出するように構成された撮像デバイスを含むことができる。キャリッジは、カートリッジ識別及び状態情報を記憶するように構成された記憶モジュールを含むことができる。
【００１３】
いくつかの実施形態において、キャリッジは、１つ以上の整列開口を画定し、トラックは、整列開口に係合して、組み立てサブステーションの１つ以上においてキャリッジを解放可能に係止するように構成された１つ以上の係止ピンを含むことができる。
【００１４】
トラックはさらに、コンベヤ及びリフタ機構をさらに含むことができる。リフタ機構は、係止ピンを含むことができ、また、コンベヤからキャリッジを持ち上げるように構成することができる。キャリッジは、静電散逸性材料を含むことができる。キャリッジは、強磁性材料を含むロケータモジュールをさらに含むことができる。
【００１５】
追加的な態様では、組み立て方法が提供される。本組み立て方法は、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを形成するように集合的に構成された基部及び複数の追加的な構成要素を提供することを含むことができる。基部は、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在させることができる。本方法は、複数の組み立てサブステーション、トラック、及び複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジを提供することをさらに含むことができる。トラックは、組み立てサブステーションの間に延在させることができ、キャリッジは、トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成することができる。本方法は、基部の内側端部へのアクセスを組み立てサブステーションに提供するために、基部の取り付け端部の内面を、締まり嵌めを介して係合ヘッドのセクションと係合させることを追加的に含むことができる。さらに、本方法は、トラックを経由して、組み立てサブステーションの間でキャリッジを輸送することと、組み立てサブステーションにおいて、追加的な構成要素と基部の内側端部とを組み立てることとを含むことができる。
【００１６】
いくつかの実施形態において、基部を係合ヘッドと係合することは、基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることを含むことができる。基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることは、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出することを含むことができる。さらに、本方法は、カートリッジ識別及び状態情報を、キャリッジに結合された記憶モジュールに記憶することを含むことができる。本方法はまた、１つ以上の係止ピンを、トラックからキャリッジ内に画定された１つ以上の整列開口の中へ方向付けることによって、サブステーションの１つ以上にキャリッジを係止することも含むことができる。トラックを経由してキャリッジを輸送することは、コンベヤを経由してキャリッジを輸送することを含むことができ、キャリッジを係止することは、コンベヤからキャリッジを持ち上げることを含む。
【００１７】
さらなる態様では、組み立てサブステーションが提供される。組み立てサブステーションは、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体の中へ挿入するように構成されたロボットアームを含むことができる。部分的に組み立てられたカートリッジは、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送要素を含むことができる。負の加熱端子及び正の加熱端子は、基部に結合させることができる。加熱要素は、負の加熱端子及び正の加熱端子に結合させることができる。ロボットアームは、外側本体をその中に受容するように構成された外側本体グリッパを含むことができる。ロボットアームは、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送部材の少なくとも一部分が外側本体において受容されるように、外側本体がその中に位置付けられた外側本体グリッパを部分的に組み立てられたカートリッジの上に方向付けるように構成することができる。組み立てサブステーションは、ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合された吸引システムを追加的に含むことができる。外側本体グリッパは、吸引システムによって供給される負圧を外側本体を通して長手方向に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にするように構成することができる。
【００１８】
いくつかの実施形態において、組み立てサブステーションは、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げるように、部分的に組み立てられたカートリッジをその中で受容するように構成された曲げ機構を追加的に含むことができる。組み立てサブステーションはまた、リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けるように構成された基体グリッパも含むことができる。曲げ機構は、リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退するように構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態において、外側本体グリッパは、ピストンを含むことができる。ピストンは、吸引システムと流体連通させ、また、外側本体の端部に係合して外側本体を通して負力を印加するように構成することができる。ピストンは、外側本体を押圧して基部と係合させるように構成することができる。外側本体グリッパは、曲げ機構が部分的に組み立てられたカートリッジを受容している間に、外側本体をその中に受容するように構成することができる。
【００２０】
追加的な態様では、組み立て方法が提供される。組み立て方法は、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素及び液体輸送要素を含む、部分的に組み立てられたカートリッジを提供することを含むことができる。負の加熱端子及び正の加熱端子は、基部に結合させることができる。加熱要素は、負の加熱端子及び正の加熱端子に結合させることができる。本組み立て方法は、外側本体をロボットアームの外側本体グリッパと係合させ、外側本体を部分的に組み立てられたカートリッジの上へ方向付けることによって、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体内に挿入することを追加的に含むことができる。さらに、本方法は、ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムによって印加される負圧を外側本体に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にすることを含むことができる。
【００２１】
いくつかの実施形態において、本組み立て方法は、部分的に組み立てられたカートリッジを曲げ機構に挿入して、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げることをさらに含むことができる。本組み立て方法はまた、リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けることも含むことができる。さらに、本組み立て方法は、リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、曲げ機構を部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退させることを含むことができる。
【００２２】
いくつかの実施形態において、負圧を外側本体に印加することは、外側本体の端部を外側本体グリッパのピストンに係合することを含むことができる。ピストンは、吸引システムと流体連通させ、また、外側本体を通して負圧を印加するように構成することができる。本組み立て方法は、ピストンによって、外側本体を押圧して基部と係合させることをさらに含むことができる。
【００２３】
本発明は、以下の実施形態を含むが、これらに限定されない。
【００２４】
実施形態１：組み立てサブステーションであって、
複数の構成要素を提供するように構成された供給ユニットと、
構成要素の第１の部分を受容するように構成された第１の組み立てユニット、及び構成要素の第２の部分を受容するように構成された第２の組み立てユニットであって、構成要素の第１の部分及び構成要素の第２の部分を、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジに組み立てるようにそれぞれ構成される、第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットと、
供給ユニットから構成要素を受容し、交互に、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送給し、そして構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送給するように構成されたフィーダユニットとを備える。
【００２５】
実施形態２：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、フィーダユニットが、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で旋回するように構成された、回転部材を備える。
【００２６】
実施形態３：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、回転部材が、供給ユニットから構成要素の１つを受容するようにそれぞれ構成された第１の係合ヘッド及び第２の係合ヘッドを備え、
第１の係合ヘッドが、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、供給ユニットから構成要素の１つを受容するように構成され、
第２の係合ヘッドが、第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、供給ユニットから構成要素の１つを受容するように構成される。
【００２７】
実施形態４：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、供給ユニットが、構成要素を連続的に整列させたストリームに配設するように構成された経路を画定する振動配設と、連続的に整列させたストリームから構成要素を個片化するように構成された個片化装置とを備える。
【００２８】
実施形態５：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、供給ユニットが、構成要素が第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータをさらに備える。
【００２９】
実施形態６：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、経路が、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を取り除くように構成された間隙を画定する。
【００３０】
実施形態７：組み立て方法であって、
供給ユニットを介して複数の構成要素を提供することと、
供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することと、
構成要素の第１の部分と第１の組み立てユニットとを、及び構成要素の第２の部分と第２の組み立てユニットとを、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジの中へ組み立てることとを含む。
【００３１】
実施形態８：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することが、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で、回転部材を旋回させることを含む。
【００３２】
実施形態９：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、回転部材を旋回させることが、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、第１の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することと、第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、第２の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することとを含む。
【００３３】
実施形態１０：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、供給ユニットを介して構成要素を提供することが、構成要素を経路に沿って連続的に整列されたストリームに方向付けることと、連続的に整列されたストリームから構成要素を個片化することとを含む。
【００３４】
実施形態１１：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列されたストリームから構成要素を個別に取り出すこと、または構成要素を再整列させることをさらに含む。
【００３５】
実施形態１２：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、経路内の間隙を通して、連続的に整列されたストリームから構成要素を取り出すことをさらに含む。
【００３６】
実施形態１３：エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを組み立てるように構成されたシステムであって、
基部及び複数の追加的な構成要素を一緒に組み立てるように集合的に構成された複数の組み立てサブステーションであって、基部が、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する、複数の組み立てサブステーションと、
組み立てサブステーションの間に延在するトラックと、
トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成されたキャリッジであって、基部の内面へのアクセスを組み立てサブステーションに提供して追加的な構成要素を該内面に取り付けるために、締まり嵌めを介して基部の取り付け端部の内面に係合するように構成された複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジとを備える。
【００３７】
実施形態１４：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、組み立てサブステーションが、基部装填サブステーションを含み、基部装填サブステーションが、基部をキャリッジの係合ヘッドと回転可能に整列させ、基部を係合ヘッドと係合させるように構成される。
【００３８】
実施形態１５：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、基部装填サブステーションが、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出するように構成された撮像デバイスを備える。
【００３９】
実施形態１６：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、キャリッジが、カートリッジ識別及び状態情報を記憶するように構成された記憶モジュールを備える。
【００４０】
実施形態１７：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、キャリッジが、１つ以上の整列開口を画定し、トラックが、整列開口に係合して、組み立てサブステーションの１つ以上においてキャリッジを解放可能に係止するように構成された１つ以上の係止ピンを備える。
【００４１】
実施形態１８：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、トラックが、コンベヤ及びリフタ機構をさらに備え、リフタ機構が、係止ピンを備え、また、コンベヤからキャリッジを持ち上げるように構成される。
【００４２】
実施形態１９：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、キャリッジが、静電散逸性材料で構成される。
【００４３】
実施形態２０：任意の先行する、または後続の実施形態のシステムであって、キャリッジが、強磁性材料で構成されるロケータモジュールをさらに備える。
【００４４】
実施形態２１：組み立て方法であって、
エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを形成するように集合的に構成された基部及び複数の追加的な構成要素を提供することであって、基部が、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する、提供することと、
複数の組み立てサブステーション、トラック、及び複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジを提供することであって、トラックが、組み立てサブステーションの間に延在し、キャリッジが、トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成される、提供することと、
基部の内面へのアクセスを組み立てサブステーションに提供するために、基部の取り付け端部の内面を、締まり嵌めを介して係合ヘッドのセクションと係合させることと、
トラックを経由して、組み立てサブステーションの間でキャリッジを輸送することと、
組み立てサブステーションにおいて、追加的な構成要素と基部の内側端部とを組み立てることとを含む。
【００４５】
実施形態２２：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、カートリッジの識別及び状態情報を、キャリッジに結合された記憶モジュールに記憶することをさらに含む。
【００４６】
実施形態２３：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、基部を係合ヘッドと係合させることが、基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることを含む。
【００４７】
実施形態２４：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることが、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出することを含む。
【００４８】
実施形態２５：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、１つ以上の係止ピンを、トラックからキャリッジ内に画定された１つ以上の整列開口の中へ方向付けることによって、サブステーションの１つ以上にキャリッジを係止することをさらに含む。
【００４９】
実施形態２６：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、トラックを経由してキャリッジを輸送することが、コンベヤを経由してキャリッジを輸送することを含み、キャリッジを係止することが、コンベヤからキャリッジを持ち上げることを含む。
【００５０】
実施形態２７：組み立てサブステーションであって、
部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体の中へ挿入するように構成されたロボットアームであって、部分的に組み立てられたカートリッジが、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送部材を備え、負の加熱端子及び正の加熱端子が、基部に結合され、加熱要素が、負の加熱端子及び正の加熱端子に結合され、ロボットアームが、外側本体をその中に受容するように構成された外側本体グリッパを備え、
負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送部材の少なくとも一部分が外側本体において受容されるように、外側本体がその中に位置付けられた外側本体グリッパを部分的に組み立てられたカートリッジの上に方向付けるように構成される、ロボットアームと、
ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合された吸引システムであって、外側本体グリッパが、吸引システムによって供給される負圧を外側本体を通して長手方向に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にするように構成される、吸引システムとを備える。
【００５１】
実施形態２８：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げるように、部分的に組み立てられたカートリッジをその中で受容するように構成された曲げ機構と、
リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けるように構成された基体グリッパであって、
曲げ機構が、リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退するように構成される、基体グリッパとをさらに備える。
【００５２】
実施形態２９：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、外側本体グリッパが、曲げ機構が部分的に組み立てられたカートリッジを受容している間に、外側本体をその中に受容するように構成される。
【００５３】
実施形態３０：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、外側本体グリッパが、ピストンを備え、ピストンが、吸引システムと流体連通しており、また、外側本体の端部に係合して外側本体を通して負圧を印加するように構成される。
【００５４】
実施形態３１：任意の先行する、または後続の組み立てサブステーションであって、ピストンが、外側本体を押圧して基部と係合させるように構成される。
【００５５】
実施形態３２：組み立て方法であって、
基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送要素を備える、部分的に組み立てられたカートリッジを提供することであって、負の加熱端子及び正の加熱端子が基部に結合され、加熱要素が負の加熱端子及び正の加熱端子に結合される、提供することと、
外側本体をロボットアームの外側本体グリッパと係合させ、外側本体を部分的に組み立てられたカートリッジの上へ方向付けることによって、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体内に挿入することと、
ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムによって印加される負圧を外側本体に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にすることとを含む。
【００５６】
実施形態３３：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、部分的に組み立てられたカートリッジを曲げ機構に挿入して、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げることと、
リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けることと、
リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、曲げ機構を部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退させることとを含む。
【００５７】
実施形態３４：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、負圧を外側本体に印加することが、外側本体の端部を外側本体グリッパのピストンと係合させることを含み、ピストンが、吸引システムと流体連通しており、また、外側本体を通して負圧を印加するように構成される。
【００５８】
実施形態３５：任意の先行する、または後続の実施形態の組み立て方法であって、ピストンによって、外側本体を押圧して基部と係合させることをさらに含む。
【００５９】
本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の発明を実施するための形態を添付図面と併せて読むことで明らかになり、これらの図面は、以下に簡潔に説明されている。本発明は、上述した実施形態のうちの２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の任意の組み合わせ、ならびに本開示に記載される任意の２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の特徴または要素の組み合わせを含み、そのような特徴または要素が、本明細書の特定の実施形態の説明において明示的に組み合わされているか否かに関わらない。本開示は、開示される本発明のいずれの分離可能な特徴または要素も、その様々な態様及び実施形態のいずれにおいても、文脈により別途明確に示されない限り、組み合わせ可能であることを意図するとして見なされるべきであるように、総合的に読み取られることを意図するものである。
【００６０】
したがって、本開示は、前述の一般用語で説明されており、以下、添付の図面を参照するが、これらは必ずしも原寸に比例して描かれているわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本開示の例示的な一実施形態による、カートリッジ及び制御本体を備え、カートリッジが分解構成で図示され、制御本体が組み立てられた構成で図示される、エアロゾル送達デバイスを図示する図である。
【図２】本開示の例示的な一実施形態による、図１の制御本体を分解構成で図示する図である。
【図３】本開示の例示的な一実施形態による、カートリッジ組み立てサブシステム、カートリッジ充填サブシステム、カートリッジキャッピングサブシステム、カートリッジラベル付けサブシステム、及び検査サブシステムを含む、エアロゾル送達デバイス用のカートリッジを製造するためのシステムを概略的に図示する図である。
【図４】本開示の例示的な一実施形態による、図３のカートリッジ組み立てサブシステムを概略的に図示する図である。
【図５】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブシステムのキャリッジの上面斜視図である。
【図６】本開示の例示的な一実施形態による、図５のキャリッジの底面斜視図である。
【図７】本開示の例示的な一実施形態による、基部がその第１及び第２の係合ヘッドと係合された、図５のキャリッジの側面図である。
【図８】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブシステムの基部装填サブステーションの斜視図である。
【図９】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションの供給ユニットの拡大図である。
【図１０】本開示の例示的な一実施形態による、図９の供給ユニットの個片化装置の拡大図である。
【図１１】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションのフィーダユニットの拡大斜視図である。
【図１２】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションのフィーダユニットの代替の拡大斜視図である。
【図１３】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションの第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットを図示する図である。
【図１４】本開示の例示的な一実施形態による、縦方向に対して所望の回転配向にある、図１のカートリッジの基部の拡大図である。
【図１５】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックを図示する図である。
【図１６】本開示の例示的な一実施形態による、図８の基部装填サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックの反対側を図示する図である。
【図１７】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの制御構成要素端子結合サブステーションの斜視図である。
【図１８】本開示の例示的な一実施形態による、図１７の制御構成要素端子結合サブステーションの供給ユニットの拡大図である。
【図１９】本開示の例示的な一実施形態による、図１８の供給ユニットの振動ボウルによって画定される経路の拡大図である。
【図２０】本開示の例示的な一実施形態による、図１８の供給ユニットの個片化装置を図示する図である。
【図２１】本開示の例示的な一実施形態による、個片化された制御構成要素端子を有する図２０の個片化装置の拡大図である。
【図２２】本開示の例示的な一実施形態による、図１７の制御構成要素端子結合サブステーションの第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットを図示する図である。
【図２３】本開示の例示的な一実施形態による、図２２の第１の組み立てユニットの第１の係合ヘッドの拡大図である。
【図２４】本開示の例示的な一実施形態による、制御構成要素結合サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックの斜視図である。
【図２５】本開示の例示的な一実施形態による、制御構成要素端子が部分的に係合された図１のカートリッジの基部の斜視図である。
【図２６】本開示の例示的な一実施形態による、図１７の制御構成要素結合サブステーションの押圧を図示する図である。
【図２７】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの負の加熱端子結合サブステーションの斜視図である。
【図２８】本開示の例示的な一実施形態による、図１７の負の加熱端子結合サブステーションの供給ユニットの拡大図である。
【図２９】本開示の例示的な一実施形態による、図２８の供給ユニットの個片化装置の拡大図である。
【図３０】本開示の例示的な一実施形態による、図１７の負の加熱端子結合サブステーションのフィーダユニットの拡大図である。
【図３１】本開示の例示的な一実施形態による、図２７の負の加熱端子結合サブステーションの第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットを図示する図である。
【図３２】本開示の例示的な一実施形態による、図３１の第１の組み立てユニットの端部エフェクタの拡大図である。
【図３３】本開示の例示的な一実施形態による、第１の負の加熱端子を係合する図３２の端部エフェクタの拡大図である。
【図３４】本開示の例示的な一実施形態による、負の加熱端子結合サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックを図示する図である。
【図３５】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの正の加熱端子組み立てサブシステムでの検査ユニットを図示する図である。
【図３６】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの制御構成要素結合サブステーションの斜視図である。
【図３７】本開示の例示的な一実施形態による、図３６の制御構成要素結合サブステーションのフィーダユニットを図示する図である。
【図３８】本開示の例示的な一実施形態による、アクチュエータに近接した図３７の供給ユニットの振動ボウルの拡大図である。
【図３９】本開示の例示的な一実施形態による、経路内に画定された間隙に近接した図３８の振動ボウルの拡大図である。
【図４０】本開示の例示的な一実施形態による、図３７の供給ユニットの個片化装置、及び第１の受容位置における図３６の制御構成要素結合サブステーションのフィーダユニットの拡大図である。
【図４１】本開示の例示的な一実施形態による、フィーダユニットが第２の受容位置にある、図４０の個片化装置及びフィーダユニットの反対側の拡大図である。
【図４２】本開示の例示的な一実施形態による、図３６の制御構成要素結合サブステーションの第１の組み立てユニット及び第２の組み立てユニットを図示する図である。
【図４３】本開示の例示的な一実施形態による、枢動グリッパが実質的に水平構成である、図４２の第１の組み立てユニットの第１の端部エフェクタを図示する図である。
【図４４】本開示の例示的な一実施形態による、枢動グリッパが実質的に垂直構成である、図４３の第１の端部エフェクタを図示する図である。
【図４５】本開示の例示的な一実施形態による、図３６の制御構成要素結合サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックを図示する図である。
【図４６】本開示の例示的な一実施形態による、第２の処理部分に近接した図４５のトラックを図示する図である。
【図４７】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの導流体結合サブステーションの斜視図である。
【図４８】本開示の例示的な一実施形態による、図４７の導流体結合サブステーションの供給ユニットの拡大図である。
【図４９】本開示の例示的な一実施形態による、図４８の供給ユニットの個片化装置を図示する図である。
【図５０】本開示の例示的な一実施形態による、図４７の導流体結合サブステーションのフィーダユニットの斜視図である。
【図５１】本開示の例示的な一実施形態による、図４７の導流体結合サブステーションの第１の組み立てユニットの斜視図である。
【図５２】本開示の例示的な一実施形態による、図５１の第１の組み立てユニットの第１の端部エフェクタを図示する図である。
【図５３】本開示の例示的な一実施形態による、図４７の導流体結合サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックの斜視図である。
【図５４】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションの加熱要素結合サブステーションの斜視図である。
【図５５】本開示の例示的な一実施形態による、図５４の加熱要素結合サブステーションの供給ユニットの斜視図である。
【図５６】本開示の例示的な一実施形態による、図５５の供給ユニットの側面図である。
【図５７】本開示の例示的な一実施形態による、図５４の加熱要素結合サブステーションのフィーダユニット、第１の組み立てユニット、及び第２の組み立てユニットの斜視図である。
【図５８】本開示の例示的な一実施形態による、図５７の第２の組み立てユニットの端部エフェクタの拡大図である。
【図５９】本開示の例示的な一実施形態による、図５７のフィーダユニットの係合ヘッド及びグリッパの拡大図である。
【図６０】本開示の例示的な一実施形態による、図５５の加熱要素結合サブステーションに近接した図４のカートリッジ組み立てサブシステムのトラックの斜視図である。
【図６１】本開示の例示的な一実施形態による、図５７の第１の組み立てユニットの端子固定機構及び第１の処理部分のレーザーを図示する図である。
【図６２】本開示の例示的な一実施形態による、図６１の端子固定機構の端子エフェクタの部分拡大図である。
【図６３】本開示の例示的な一実施形態による、図４のカートリッジ組み立てサブステーションのリザーバ及び外側本体結合サブステーションの斜視図である。
【図６４】本開示の例示的な一実施形態による、図６３のリザーバのリザーバ供給ユニット及び外側本体結合サブステーションの斜視図である。
【図６５】本開示の例示的な一実施形態による、図６５のリザーバ供給ユニットの個片化装置の側面図である。
【図６６】本開示の例示的な一実施形態による、図６３のリザーバの外側本体供給ユニット及び外側本体結合サブステーションの斜視図である。
【図６７】本開示の例示的な一実施形態による、図６６の外側本体供給ユニットの個片化装置の側面図である。
【図６８】本開示の例示的な一実施形態による、図６３のリザーバのフィーダユニットの初期外側本体フィーダ及び外側本体結合サブステーションを図示する図である。
【図６９】本開示の例示的な一実施形態による、図６３のリザーバ及び外側本体結合サブステーションの第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ及び第１及び第２の組み立てユニットを図示する図である。
【図７０】本開示の例示的な一実施形態による、図６９の第１の組み立てユニットの曲げ機構及び外側本体グリッパの斜視図である。
【図７１】本開示の例示的な一実施形態による、図６３のリザーバ及び外側本体結合サブステーションの第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダの斜視図である。
【図７２】本開示の例示的な一実施形態による、図７０の曲げ機構の拡大図である。
【図７３】本開示の例示的な一実施形態による、外側本体圧着及び検査サブステーションの部分側面図である。
【図７４】本開示の例示的な一実施形態による、外側本体圧着及び検査サブステーションの第１及び第２の圧着器ユニットの斜視図である。
【図７５】本開示の例示的な一実施形態による、図７４の第１及び第２の圧着器ユニットの各々に含まれる処理部分の拡大斜視図である。
【図７６】本開示の例示的な一実施形態による、図７３の外側本体圧着及び検査サブステーションの第１の移送ユニット処理部分の拡大図である。
【図７７】本開示の例示的な一実施形態による、図７３の外側本体圧着及び検査サブステーションのインデックステーブルを含む検査及び処理ユニットの斜視図である。
【図７８】本開示の例示的な一実施形態による、図７７のインデックステーブルの第１の角度ストッパの拡大図である。
【図７９】本開示の例示的な一実施形態による、図７７のインデックステーブルの第２の角度ストッパの拡大斜視図である。
【図８０】本開示の例示的な一実施形態による、図７７のインデックステーブルの第３の角度ストッパの側面図である。
【図８１】本開示の例示的な一実施形態による、図７７のインデックステーブルの第４の角度ストッパの側面図である。
【図８２】本開示の例示的な一実施形態による、第１の供給ユニットから第１及び第２の組み立てユニットへ構成要素を交互に送給することを含む、カートリッジ組み立て方法を概略的に図示する図である。
【図８３】本開示の例示的な一実施形態による、カートリッジの基部の内面をキャリッジに係合することと、キャリッジを介してトラック上でカートリッジを複数の組み立てサブステーションに輸送することとを含む、カートリッジ組み立て方法を概略的に図示する図である。
【図８４】本開示の例示的な一実施形態による、負圧をカートリッジの外側本体に印加してその中にカートリッジの他の構成要素を挿入することを容易にすることを含む、カートリッジ組み立て方法を概略的に図示する図である。
【図８５】本開示の例示的な一実施形態による、コントローラを概略的に図示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
以下、本開示を、その例示的な実施形態を参照してより完全に以下に説明する。これらの例示的な実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であるように、また本開示の範囲を当業者に十分に伝えるように説明される。実際に、本開示は、数多くの異なる形態で具現化され得るが、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。本明細書及び添付の特許請求の範囲に使用されるとき、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」は、別途文脈が明確に指示しない限り、複数の変形例を含む。
【００６３】
本開示は、エアロゾル送達デバイスを組み立てるためのシステムの説明を提供する。エアロゾル送達デバイスは、電気エネルギーを使用して、材料を（好ましくは、いかなるかなりの程度にも材料を燃焼させることなく）加熱して、吸入可能な物質を形成することができ、そのような物品は、最も好ましくは、「手持ち式」デバイスと見なすのに十分に小型である。エアロゾル送達デバイスは、その物品またはデバイスのいかなる成分のいかなるかなりの程度にも燃焼を伴うことなく、タバコ、シガー、またはパイプを吸う感覚（例えば、吸入及び呼気習慣、風味または香味の種類、感覚刺激効果、物理的な感触、使用習慣、視覚的なエアロゾルによって提供されるような視覚的効果、及び同類のもの）の一部または全部を提供することができる。エアロゾル送達デバイスは、タバコの燃焼または熱分解の副生成物に由来するエアロゾルという意味では煙を生成し得ず、むしろ、物品またはデバイスは、最も好ましくは、物品またはデバイスの特定の成分の揮発または気化によってもたらされる（煙様と説明されると見なされ得る可視的なエアロゾルと見なすことができるエアロゾル内の蒸気を含む）蒸気を生じるが、他の実施形態において、エアロゾルは、可視的でない場合がある。非常に好ましい実施形態において、エアロゾル送達デバイスは、タバコ及び／またはタバコに由来する成分を組み込むことができる。したがって、エアロゾル送達デバイスは、電子タバコまたは「ｅタバコ」等の電子喫煙物品（例えば）として特徴付けることができる。
【００６４】
本システムは、一般に、いわゆる「ｅタバコ」等のエアロゾル送達デバイスと関連付けられる実施形態に関して本明細書で説明されるが、機構、構成要素、特徴、及び方法は、数多くの異なる形態で具現化され、また、様々な物品と関連付けられ得ることを理解されたい。例えば、本明細書で提供される説明は、伝統的な喫煙物品（例えば、タバコ、葉巻、パイプ等）、加熱式タバコ、及び本明細書で開示される製品のいずれかのための関連する包装材の実施形態と併せて用いることができる。故に、本明細書で開示される機構、構成要素、特徴、及び方法の説明は、単なる一例として、エアロゾル送達機構に関連する実施形態に関して論じられており、様々な他の製品及び方法で具現化され、使用され得ることを理解されたい。
【００６５】
本開示のエアロゾル送達デバイスはまた、蒸気生成物品、喫煙物品、または薬剤送達物品であると特徴付けることもできる。したがって、そのような物品またはデバイスは、１つ以上の物質（例えば、香味及び／または薬学的活性成分）を吸入可能な形態または状態で提供するように適合させることができる。例えば、吸入可能な物質は、実質的に蒸気の形態（すなわち、その臨界点よりも低い温度において気相にある物質）であり得る。あるいは、吸入可能な物質は、エアロゾルの形態（すなわち、ガス中の微細な固体粒子または液滴の浮遊物）であり得る。簡潔にする目的で、用語「エアロゾル」は、本明細書において使用するときに、可視的であるかどうか、かつ煙様と見なされ得る形態であるかどうかにかかわらず、人間の吸入に適している形態または種類の蒸気、ガス、及びエアロゾルを含むことを意味する。
【００６６】
使用に際して、本開示のエアロゾル送達デバイスは、伝統的な種類の喫煙物品（例えば、タバコに火をつけ吸入することにより用いられるタバコ、葉巻、またはパイプ）を使用する際に個人が用いる物理的行為の多くに供され得る。例えば、本開示のエアロゾル送達デバイスのユーザは、伝統的な種類の喫煙物品に酷似したその物品を保持すること、その物品によって生成されたエアロゾルを吸い込むためにその物品の一方の端部を利用すること、選択された間隔で吹かすこと等を行うことができる。
【００６７】
本開示の喫煙物品は、一般に、外側シェルまたは本体内に提供されるいくつかの構成要素を含む。外側シェルまたは本体の全体的な設計は、変更することができ、喫煙物品の全体的なサイズ及び形状を画定することができる外側本体の形式または構成は、変更することができる。典型的には、タバコまたは葉巻の形状に似た細長い本体は、単一の一体シェルから形成することができ、または細長い本体は、２つ以上の分離可能な部品で形成することができる。例えば、エアロゾル送達デバイスは、従来の紙巻きタバコまたは葉巻の形状に似せるために実質的に管形状とすることができる、細長いシェルまたは本体を備えることができる。一実施形態において、喫煙物品の構成要素の全ては、１つの外側本体またはシェル内に含まれる。代替的に、喫煙物品は、接合され、かつ分離可能である２つ以上のシェルを備えることができる。例えば、喫煙物品は、一方の端部に、１つ以上の再使用可能な構成要素（例えば、充電式バッテリ、及びその物品の動作を制御するための様々な電子部品）を含むシェルを備える制御本体を有し、もう一方の端部に、使い捨て部分（例えば、使い捨ての香味含有カートリッジ）を含むシェルを、該もう一方の端部に取り外し可能に取り付けることができる。単一シェル型のユニット内または多部品の分離可能なシェル型のユニット内の構成要素のより具体的な形式、構成、及び配設は、本明細書で提供されるさらなる開示に照らせば明らかになるであろう。追加的に、様々な喫煙物品の設計及び構成要素の配設は、市販されている電子エアロゾル送達デバイスを考慮すれば認識することができる。
【００６８】
本開示のエアロゾル送達デバイスは、最も好ましくは、電源（すなわち、電力源）、少なくとも１つの制御構成要素（例えば、エアロゾル送達デバイスの電源から他の構成要素への電流の流れを制御することなどによる、熱発生のための電力の作動、制御、調整、及び／または停止のための手段）、加熱器または熱発生構成要素（例えば、一般に「噴霧化器」の一部と見なされる電気抵抗加熱要素または構成要素）、及びエアロゾル前駆体組成物（例えば、一般に「スモークジュース」、「ｅリキッド」、及び「ｅジュース」と称される成分などの、十分な熱を加えるとエアロゾルを得ることができる液体）、及びエアロゾルを吸入するためにエアロゾル送達デバイスから吸い込むことを可能にする吸い口領域または先端部（例えば、発生したエアロゾルを吸い込む際に、そこから該エアロゾルを引き出すことができるように物品を通過する、画定された空気流路）、のいくつかの組み合わせを備える。
【００６９】
本開示のエアロゾル送達デバイス内の構成要素の配列は、変更することができる。特定の実施形態において、エアロゾル前駆体組成物は、ユーザへのエアロゾルの送達を最大にするためにユーザの口の近位に位置付けられるように構成することができるエアロゾル送達デバイスの端部近くに位置付けることができる。しかしながら、他の構成が除外されるわけではない。一般に、加熱要素は、加熱要素からの熱がエアロゾル前駆体（ならびにユーザに送達するために同様に提供することができる１つ以上の香味剤、薬剤、または同類のもの）を揮発させ、ユーザに送達するためのエアロゾルを形成することができるように、エアロゾル前駆体組成物の十分近くに位置付けることができる。加熱要素がエアロゾル前駆体組成物を加熱するときに、エアロゾルは、消費者による吸入に適している物理的形態で形成、放出、または発生される。前述の用語は、放出する（ｒｅｌｅａｓｅ）、放出している（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ）、放出する（ｒｅｌｅａｓｅｓ）、または放出された（ｒｅｌｅａｓｅｄ）への言及が、形成する（ｆｏｒｍ）または発生する（ｇｅｎｅｒａｔｅ）、形成している（ｆｏｒｍｉｎｇ）または発生している（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ）、形成する（ｆｏｒｍｓ）または発生する（ｇｅｎｅｒａｔｅｓ）、及び形成された（ｆｏｒｍｅｄ）または発生された（ｇｅｎｅｒａｔｅｄ）を含むように、交換可能であることを意味することに留意されたい。具体的には、吸入可能な物質は、蒸気もしくはエアロゾルまたはこれらの混合物の形態で放出され、そのような用語もまた、別途指定されていない限り、本明細書で交換可能に使用される。
【００７０】
上で述べたように、エアロゾル送達デバイスは、加熱器の給電、制御システムの給電、インジケータの給電、及び同類のもの等の、様々な機能をエアロゾル送達デバイスに提供するのに十分な電流の流れを提供するために、バッテリまたは他の電力源（例えば、コンデンサ）を組み込むことができる。電源は、様々な実施形態を取ることができる。好ましくは、電源は、加熱要素を迅速に加熱してエアロゾルの形成を提供し、所望の期間にわたる使用を通してエアロゾル送達デバイスに給電するのに十分な電力を送達することができる。電源は、好ましくは、エアロゾル送達デバイスを容易に取り扱うことができるように、エアロゾル送達デバイス内に好都合に納まるようにサイズ決定される。追加的に、好ましい電源は、望ましい喫煙体験を損なうことがないように十分に軽量なものである。
【００７１】
本開示のエアロゾル送達デバイス内の構成要素のより具体的な形式、構成、及び配設は、以下に提供されるさらなる開示に照らせば明らかになるであろう。追加的に、様々なエアロゾル送達デバイスの構成要素の選択は、市販されている電子エアロゾル送達デバイスを考慮すれば認識されるであろう。さらに、エアロゾル送達デバイス内の構成要素の配設は、市販されている電子エアロゾル送達デバイスを考慮すれば認識されるであろう。
【００７２】
エアロゾル送達デバイス１００の１つの例示的な実施形態が、図１に図示される。具体的には、図１は、カートリッジ２００及び制御本体３００を含む、エアロゾル送達デバイス１００の部分分解図を例示する。カートリッジ２００及び制御本体３００は、機能的な関係で永続的または着脱可能に整列させることができる。様々な機構により、ねじ係合、プレス嵌め係合、締まり嵌め、磁気係合、または同類のものをもたらすようにカートリッジ２００を制御本体３００に接続することができる。エアロゾル送達デバイス１００は、カートリッジ２００及び制御本体３００が組み立てられた構成にあるときに、いくつかの実施形態において、実質的に棒状、実質的に管形状、または実質的に円筒形状とすることができる。
【００７３】
特定の実施形態において、カートリッジ２００及び制御本体３００のうちの一方または両方を、使い捨てまたは再使用可能であると見なすことができる。例えば、制御本体３００は、交換可能な電池または再充電可能な電池を有することができ、したがって、典型的な交流電気コンセントへの接続、自動車の充電器（すなわち、シガーライターのレセプタクル）への接続、及びユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ケーブル等を通したコンピュータへの接続を含む、任意の種類の再充電技術と組み合わせることができる。さらに、いくつかの実施形態において、Ｃｈａｎｇｅ他への米国特許出願公開第２０１４／００６０５５５号に開示されているように、カートリッジ２００は、使い捨てのカートリッジを備えることができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７４】
図２は、本開示の例示的な一実施形態による、エアロゾル送達デバイス１００の制御本体３００の分解図を例示する。例示されるように、制御本体３００は、カプラ３０２、外側本体３０４、封止部材３０６、接着部材３０８（例えば、ＫＡＰＴＯＮ（登録商標）テープ）、フローセンサ３１０（例えば、パフ（ｐｕｆｆ）センサまたは圧力スイッチ）、制御構成要素３１２、スペーサ３１４、電力源３１６（例えば、再充電可能とすることができるバッテリ）、インジケータ３１８（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））を有する回路基板、コネクタ回路３２０、及び端部キャップ３２２を備えることができる。電力源の例は、Ｐｅｃｋｅｒａｒ他による米国特許出願公開第２０１０／００２８７６６号で説明されており、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７５】
フローセンサ３１０に関して、エアロゾル送達デバイスのための、様々なマイクロコントローラ、センサ、及びスイッチを含む、代表的な電流調整構成要素及び他の電流制御構成要素は、Ｇｅｒｔｈ他への米国特許第４，７３５，２１７号、全てＢｒｏｏｋｓ他への米国特許第４，９２２，９０１号、同第４，９４７，８７４号、及び同第４，９４７，８７５号、ＭｃＣａｆｆｅｒｔｙ他への米国特許第５，３７２，１４８号、Ｆｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒ他への米国特許第６，０４０，５６０号、Ｎｇｕｙｅｎ他への米国特許第７，０４０，３１４号、ならびにＰａｎへの米国特許第８，２０５，６２２号で説明されており、これらは全て、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。また、Ａｍｐｏｌｉｎｉ他への米国特許出願公開第２０１４／０２７０７２７号で説明されている制御スキームも参照し、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７６】
１つの実施形態において、インジケータ３１８は、１つ以上の発光ダイオードを備えることができる。インジケータ３１８は、コネクタ回路３２０を通して制御構成要素３１２と通信することができ、例えば、カプラ３０２に結合されたカートリッジからユーザが吸い込んでいる間、フローセンサ３１０によって検出されたときに点灯させることができる。端部キャップ３２２は、インジケータ３１８によって、その下に提供される点灯が見えるように適合させることができる。故に、インジケータ３１８は、エアロゾル送達デバイス１００の使用中に、喫煙物品の火のついた端部を模倣するように点灯させることができる。しかしながら、他の実施形態において、インジケータ３１８は、様々な数で提供することができ、また、異なる形状をとることができ、さらには（そのようなインジケータが存在する場合に音を放つ等のため）外側本体における開口部とすることができる。
【００７７】
なおもさらなる構成要素を、本開示のエアロゾル送達デバイスにおいて利用することができる。例えば、Ｓｐｒｉｎｋｅｌ他への米国特許第５，１５４，１９２号は、喫煙物品のためのインジケータを開示し、Ｓｐｒｉｎｋｅｌ，Ｊｒ．への米国特許第５，２６１，４２４号は、吸い込むことと関連付けられるユーザの唇の働きを検出し、次いで加熱を誘発するために、デバイスの吸い口と関連付けることができる圧電センサを開示し、ＭｃＣａｆｆｅｒｔｙ他への米国特許第５，３７２，１４８号は、吸い口を通した圧力降下に応じて加熱負荷アレイへのエネルギー流を制御するためのパフセンサを開示し、Ｈａｒｒｉｓ他への米国特許第５，９６７，１４８号は、挿入された構成要素の赤外線透過率の非均一性を検出する識別装置、及び構成要素がレセプタクルに挿入されると検出ルーチンを実行するコントローラを含む喫煙デバイス内のレセプタクルを開示し、Ｆｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒ他への米国特許第６，０４０，５６０号は、複数の微分位相を有する画定された実行可能な電力サイクルを説明し、Ｗａｔｋｉｎｓ他への米国特許第５，９３４，２８９号は、フォトニック−オプトロニック構成要素を開示し、Ｃｏｕｎｔｓ他への米国特許第５，９５４，９７９号は、喫煙デバイスを通る吸い込み抵抗を変化させるための手段を開示し、Ｂｌａｋｅ他への米国特許第６，８０３，５４５号は、喫煙デバイスで使用するための特定のバッテリ構成を開示し、Ｇｒｉｆｆｅｎ他への米国特許第７，２９３，５６５号は、喫煙デバイスと共に使用するための様々な充電システムを開示し、Ｆｅｒｎａｎｄｏ他への米国特許第８，４０２，９７６号は、充電を容易にし、デバイスのコンピュータ制御を可能にする喫煙デバイスのためのコンピュータインターフェーシング手段を開示し、Ｆｅｒｎａｎｄｏ他への米国特許第８，６８９，８０４号は、喫煙デバイスのための識別システムを開示し、Ｆｌｉｃｋによる第ＷＯ２０１０／００３４８０号は、エアロゾル発生システムにおけるパフを示す流体流感知システムを開示し、前述の開示は全て、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。電子エアロゾル送達物品に関連する構成要素、及び本物品において使用することができる材料または構成要素を開示するさらなる例としては、Ｇｅｒｔｈ他への米国特許第４，７３５，２１７号、Ｍｏｒｇａｎ他への米国特許第５，２４９，５８６号、Ｈｉｇｇｉｎｓ他への米国特許第５，６６６，９７７号、Ａｄａｍｓ他への米国特許第６，０５３，１７６号、Ｗｈｉｔｅへの米国特許第６，１６４，２８７号、Ｖｏｇｅｓへの米国特許第６，１９６，２１８号、Ｆｅｌｔｅｒ他への米国特許第６，８１０，８８３号、Ｎｉｃｈｏｌｓへの米国特許第６，８５４，４６１号、Ｈｏｎへの米国特許第７，８３２，４１０号、Ｋｏｂａｙａｓｈｉへの米国特許第７，５１３，２５３号、Ｈａｍａｎｏへの米国特許第７，８９６，００６号、Ｓｈａｙａｎへの米国特許第６，７７２，７５６号、Ｈｏｎへの米国特許第８，１５６，９４４号及び同第８，３７５，９５７号、Ｔｈｏｒｅｎｓ他への米国特許第８，７９４，２３１号、Ｏｇｌｅｓｂｙ他への米国特許第８，８５１，０８３号、Ｍｏｎｓｅｅｓ他への米国特許第８，９１５，２５４号及び同第８，９２５，５５５号、Ｈｏｎへの米国特許出願公開第２００６／０１９６５１８及び同第２００９／０１８８４９０号、Ｏｇｌｅｓｂｙ他への米国特許出願公開第２０１０／００２４８３４号、Ｗａｎｇへの米国特許出願公開第２０１０／０３０７５１８号、ＤｅＰｉａｎｏ他へ米国特許出願公開第２０１４／０２６１４０８号、Ｈｏｎへの第ＷＯ２０１０／０９１５９３号、ならびにＦｏｏへの第ＷＯ２０１３／０８９５５１号が挙げられ、これらは、それぞれ参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。前述の文書によって開示される様々な材料は、様々な実施形態において本デバイスに組み込むことができ、前述の開示の全ては、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７８】
図１に戻ると、カートリッジ２００が分解構成で例示される。図示されるように、カートリッジ２００は、本開示の例示的な一実施形態によれば、基部輸送プラグ２０２と、基部２０４と、制御構成要素端子２０６と、電子制御構成要素２０８と、導流体２１０と、噴霧化器２１２と、リザーバ基体２１４と、外側本体２１６と、ラベル２１８と、吸い口２２０と、及び吸い口シッピングプラグ２２２とを備えることができる。基部２０４は、外側本体２１６の第１の端部に結合させることができ、吸い口２２０は、カートリッジ２００の残りの構成要素を実質的または完全にその中に封入するように外側本体の反対側の第２の端部結合させることができる。基部２０４は、制御本体３００のカプラ３０２に係合するように構成することができる。いくつかの実施形態において、基部２０４は、Ｎｏｖａｋ他への米国特許出願公開第２０１４／０２６１４９５号に開示されているように、カートリッジと制御本体との間の相対回転を実質的に防止する回転防止特徴を備えることができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００７９】
基部シッピングプラグ２０２は、カートリッジ２００の使用前に基部２０４に係合し、該基部を保護するように構成することができる。同様に、吸い口シッピングプラグ２２２は、カートリッジ２００の使用前に吸い口２２０に係合し、該吸い口を保護するように構成することができる。制御構成要素端子２０６、電子制御構成要素２０８、導流体２１０、噴霧化器２１２、及びリザーバ基体２１４は、外側本体２１６内に保持することができる。ラベル２１８は、外側本体２１６を少なくとも部分的に取り囲むことができ、製品識別情報等の情報を該ラベルに含むことができる。
【００８０】
噴霧化器２１２は、負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５と、液体輸送要素２３８と、加熱要素２４０とを備えることができる。これに関して、リザーバ基体２１４は、エアロゾル前駆体組成物を保持するように構成することができる。代表的な種類のエアロゾル前駆体構成要素及び配合物はまた、Ｒｏｂｉｎｓｏｎ他への米国特許第７，７２６，３２０号及びＺｈｅｎｇ他への米国米特許出願公開第２０１３／０００８４５７号、Ｃｈｏｎｇ他への同第２０１３／０２１３４１７号及びＣｏｌｌｅｔｔ他への同第２０１４／００６０５５４号、Ｌｉｐｏｗｉｃｚ他への同第２０１５／００２０８２３号その他、及びＫｏｌｌｅｒへの同第２０１５／００２０８３０号、ならびにＢｏｗｅｎ他への第ＷＯ２０１４／１８２７３６号にも記載され、特徴付けられており、これらの開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。用いることができる他のエアロゾル前駆体としては、Ｒ．Ｊ．Ｒｅｙｎｏｌｄｓ  Ｖａｐｏｒ  Ｃｏｍｐａｎｙ製のＶＵＳＥ（登録商標）製品、Ｌｏｒｉｌｌａｒｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ製のＢＬＵ製品、Ｍｉｓｔｉｃ  Ｅｃｉｇｓ製のＭＩＳＴＩＣ  ＭＥＮＴＨＯＬ製品、及びＣＮ  Ｃｒｅａｔｉｖｅ  Ｌｔｄ製のＶＹＰＥ製品に組み込まれているエアロゾル前駆体が挙げられる。また、Ｊｏｈｎｓｏｎ  Ｃｒｅｅｋ  Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ  ＬＬＣから市販されている電子タバコ用のいわゆる「スモークジュース」も望ましい。沸騰性材料の実施形態は、エアロゾル前駆体と共に使用することができ、また、該実施形態は、一例として、Ｈｕｎｔ他への米国特許出願公開第２０１２／００５５４９４号で説明されており、この特許出願公開は、参照により本明細書に組み込まれる。さらに、沸騰性材料の使用は、例えば、Ｎｉａｚｉ他への米国特許第４，６３９，３６８号、Ｗｅｈｌｉｎｇ他への米国特許第５，１７８，８７８号、Ｗｅｈｌｉｎｇ他への米国特許第５，２２３，２６４号、Ｐａｔｈｅｒ他への米国特許第６，９７４，５９０号、及びＢｅｒｇｑｕｉｓｔ他への米国特許第７，３８１，６６７号、ならびにＳｔｒｉｃｋｌａｎｄ他への米国特許出願公開第２００６／０１９１５４８号、Ｃｒａｗｆｏｒｄ他への同第２００９／００２５７４１号、Ｂｒｉｎｋｌｅｙ他への同第２０１０／００１８５３９号、及びＳｕｎ他への同第２０１０／０１７０５２２号、ならびにＪｏｈｎｓｏｎ他へのＰＣＴ第ＷＯ９７／０６７８６号で説明され、これらは全て、参照により本明細書に組み込まれる。
【００８１】
リザーバ基体２１４は、カートリッジ２００の外側本体２１６の内部空間を取り巻く管の形状に形成された不織繊維の複数の層を備えることができる。したがって、液体成分は、例えば、リザーバ基体２１４によって収着的に保持することができる。リザーバ基体２１４は、液体輸送要素２３８と流体連通している。したがって、液体輸送要素２３８は、毛管作用または他の液体輸送機構を介して、リザーバ基体２１４から加熱要素２４０へ液体を輸送するように構成することができる。
【００８２】
図示されるように、液体輸送要素２３８は、加熱要素２４０と直接接触させることができる。図１にさらに図示されるように、加熱要素２４０は、液体輸送要素２３８の周りに巻き付けられた複数のコイルを画定するワイヤを備えることができる。いくつかの実施形態において、加熱要素２４０は、Ｗａｒｄ他への米国特許出願公開第２０１４／０１５７５８３号で説明されるように、液体輸送要素２３８の周りにワイヤを巻きつけることによって形成することができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、いくつかの実施形態において、ＤｅＰｉａｎｏ他への米国特許出願公開第２０１４／０２７０７３０号で説明されるように、ワイヤは、可変のコイル間隔を画定することができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。電流がそこを通して印加されたときに熱を生じるように構成された材料の様々な実施形態を用いて、加熱要素２４０を形成することができる。ワイヤコイルを形成することができる例示的な材料としては、カンタル（ＦｅＣｒＡｌ）、ニクロム、二ケイ化モリブデン（ＭｏＳｉ２）、ケイ化モリブデン（ＭｏＳｉ）、アルミニウムでドープした二ケイ化モリブデン（Ｍｏ（Ｓｉ，Ａｌ）２）、黒鉛及び黒鉛系材料、ならびにセラミック（例えば、正または負の温度係数を有するセラミック）が挙げられる。
【００８３】
しかしながら、方法の様々な他の実施形態を用いて、加熱要素２４０を形成することができ、加熱要素の様々な他の実施形態を、噴霧化器２１２に用いることができる。例えば、ＤｅＰｉａｎｏ他への米国特許出願公開第２０１４／０２７０７２９号で説明されるように、スタンプ加工された加熱要素を、噴霧化器に用いることができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。上記に加えて、噴霧化器で使用するためのさらなる代表的な加熱要素及び材料は、Ｃｏｕｎｔｓ他への米国特許第５，０６０，６７１号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，０９３，８９４号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，２２４，４９８号、Ｓｐｒｉｎｋｅｌ  Ｊｒ．への米国特許第５，２２８，４６０号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，３２２，０７５号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，３５３，８１３号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，４６８，９３６号、Ｄａｓへの米国特許第５，４９８，８５０号、Ｄａｓへの米国特許第５，６５９，６５６号、Ｄｅｅｖｉ他への米国特許第５，４９８，８５５号、Ｈａｊａｌｉｇｏｌへの米国特許第５，５３０，２２５号、Ｈａｊａｌｉｇｏｌへの米国特許第５，６６５，２６２号、Ｄａｓ他への米国特許第５，５７３，６９２号、及びＦｌｅｉｓｃｈｈａｕｅｒ他への米国特許第５，５９１，３６８号で説明されており、これらの開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、他の実施形態では、化学加熱を用いることができる。加熱器及び加熱器を形成するために用いられる材料の様々な追加的な例としては、Ｃｏｌｌｅｔｔ他への米国特許第８，８８１，７３７号で説明されており、この特許は、上述のように参照により本明細書に組み込まれる。
【００８４】
様々な加熱器構成要素を、本エアロゾル送達デバイスで使用することができる。様々な実施形態では、１つ以上のマイクロヒータまたは同様のソリッドステートヒータを使用することができる。利用することができるマイクロヒータの実施形態は、本明細書においてさらに説明される。本開示のデバイスでの使用に適しているさらなるマイクロヒータ及びマイクロヒータを組み込んだ噴霧化器は、Ｃｏｌｌｅｔｔ他への米国特許第８，８８１，７３７号で説明されており、この特許は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８５】
加熱要素２４０の両端部にある負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５（例えば、正の端子及び負の端子）は、カートリッジ２００が制御本体３００に接続されたときに、該制御本体との電気接続を形成するように構成される。さらに、制御本体３００がカートリッジ２００に結合されたときに、電子制御構成要素２０８は、制御構成要素端子２０６を通して制御本体との電気接続を形成することができる。したがって、制御本体３００は、電子制御構成要素２０８を用いて、カートリッジ２００が純正であるどうかを判定すること、及び／または他の機能を行うことができる。さらに、電子制御構成要素及びそれによって行われる機能の様々な例は、Ｓｅａｒｓ他への米国特許出願公開第２０１４／００９６７８号で説明されており、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８６】
使用中に、ユーザは、エアロゾル送達デバイス１００のカートリッジ２００の吸い口２２０から吸い込むことができる。これにより、制御本体３００またはカートリッジの開口部を通して空気を引き込むことができる。例えば、１つの実施形態において、開口部は、ＤｅＰｉａｎｏ他への米国特許出願公開第２０１４／０２６１４０８号で説明されているように、制御本体３００のカプラ３０２と外側本体３０４との間に画定することができ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。しかしながら、他の実施形態では、空気流を、エアロゾル送達デバイス１００の他の部分から受容することができる。上で述べたように、いくつかの実施形態において、カートリッジ２００は、導流体２１０を含むことができる。導流体２１０は、制御本体３００から受容した空気流を噴霧化器２１２の加熱要素２４０に方向付けるように構成することができる。
【００８７】
エアロゾル送達デバイス１００内のセンサ（例えば、制御本体３００のパフセンサまたはフローセンサ）は、パフを感知することができる。パフが感知されると、制御本体３００は、負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５を含む回路を通して、電流を加熱要素２４０に方向付ける。それに応じて、加熱要素２４０は、液体輸送要素２３８によって、リザーバ基体２１４からエアロゾル化ゾーンに方向付けられたエアロゾル前駆体組成物を気化させることができる。したがって、吸い口２２０は、空気及び同伴される蒸気（すなわち、吸入可能な形態のエアロゾル前駆組成物の成分）が、カートリッジ２００から該空気及び同伴蒸気を吸引する消費者へ通過することを可能にすることができる。
【００８８】
カートリッジ２００に含めることができる構成要素に関する様々な他の詳細は、ＤｅＰｉａｎｏ他への米国特許出願公開第２０１４／０２６１４９５号で提供されており、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。これに関して、該特許出願公開の図７は、基部及び制御構成要素端子の拡大分解図を図示し、該特許出願公開の図８は、組み立てられた構成における基部及び制御構成要素端子の拡大斜視図を図示し、該特許出願公開の図９は、組み立てられた構成における基部、制御構成要素端子、電子制御構成要素、及び噴霧化器の加熱端子の拡大斜視図を図示し、該特許出願公開の図１０は、組み立てられた構成における基部、噴霧化器、及び制御構成要素の拡大斜視図を図示し、該特許出願公開の図１１は、該特許出願公開の図１０の組み立て体の反対側の斜視図を図示し、該特許出願公開の図１２は、組み立てられた構成における基部、噴霧化器、導流体、及びリザーバ基体の拡大斜視図を図示し、該特許出願公開の図１３は、組み立てられた構成における基部及び外側本体の斜視図を図示し、該特許出願公開の図１４は、組み立てられた構成におけるカートリッジの斜視図を図示し、該特許出願公開の図１５は、該特許出願公開の図１４のカートリッジ及び制御本体のためのカプラの第１の部分斜視図を図示し、該特許出願公開の図１６は、該特許出願公開の図１４のカートリッジ及び該特許出願公開の図１１のカプラの対向する第２の部分斜視図を図示し、該特許出願公開の図１７は、回転防止機構を有する基部を含むカートリッジの斜視図を図示し、該特許出願公開の図１８は、回転防止機構を有するカプラを含む制御本体の斜視図を図示し、該特許出願公開の図１９は、図１８の制御本体を有する図１７のカートリッジの整列を図示し、該特許出願公開の図２０は、該特許出願公開の図１７のカートリッジ及び該特許出願公開の図１８の制御本体を備えるエアロゾル送達デバイスを図示し、本図は、カートリッジの回転防止機構とコネクタ本体の回転防止機構との係合を図示するエアロゾル送達デバイスを通した改訂図を伴い、該特許出願公開の図２１は、回転防止機構を有する基部の斜視図を図示し、該特許出願公開の図２２は、回転防止機構を有するカプラの斜視図を図示し、該特許出願公開の図２３は、係合した構成における該特許出願公開の図２１の基部及び該特許出願公開の図２２のカプラを通した断面図を図示する。カートリッジ２００に含めることができる構成要素に関する様々な他の詳細は、例えば、２０１４年５月２３日に出願されたＢｒｉｎｋｌｅｙ他への米国特許出願第１４／２８６，５５２号で提供され、この特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００８９】
本開示によるエアロゾル送達デバイスの様々な構成要素は、当技術分野で説明され、市販されている構成要素から選択することができる。例えば、Ｓｅｂａｓｔｉａｎ他への米国特許出願公開第２０１４／００００６３８に開示されている電子喫煙物品における複数のエアロゾル化可能な材料を制御可能に送達するためのリザーバ及び加熱器システムに対して参照がなされ、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００９０】
図１に図示されるカートリッジ２００の一部分は、任意選択であることにさらに留意されたい。これに関して、一例として、いくつかの実施形態において、カートリッジ２００は、導流体２１０、制御構成要素端子２０６、及び／または電子制御構成要素２０８を含まない場合がある。
【００９１】
別の実施形態では、カートリッジの実質的に全体を１つ以上の炭素材料から形成することができ、これにより、生分解性及びワイヤを含まないといった点で利点を提供することができる。これに関して、加熱要素は、炭素発泡体で構成することができ、リザーバは、炭化布地で構成することができ、そして、黒鉛を用いてバッテリとコントローラとの電気接続を形成することができる。炭素系カートリッジの例示的な一実施形態は、Ｇｒｉｆｆｉｔｈ他への米国特許出願公開第２０１３／０２５５７０２号で提供され、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００９２】
上で説明したように、エアロゾル送達デバイスのカートリッジは、いくつかの構成要素を含むことができる。構成要素のいくつかは、比較的小さく、及び／または比較的繊細であり得る。故に、エアロゾル送達デバイスを形成するには、正確な製造手法が必要とされ得る。これに関して、エアロゾル送達デバイスは、従来、人手による組み立てを介して形成されてきた。しかしながら、エアロゾル送達デバイスを組み立てるために手作業を使用することは、特定の障害を被る。これに関して、手作業を介して製造されるエアロゾル送達デバイスの品質は、その作業を行う作業者と同程度であるに過ぎない。さらに、熟練した作業者でさえも、ときには誤りを起こし得る。追加的に、手作業は、比較的高コストであり得る。故に、手作業を介したエアロゾル送達デバイスの製造と関連付けられるこれらの課題及び他の課題の結果として、自動化された様式でエアロゾル送達デバイスを製造することが望ましくなり得る。故に、高められた再現性を提供し、コストを下げ、及び／または上で述べた他の課題を回避することができる、エアロゾル送達デバイスのためのカートリッジの自動化された製造を以下に論じる。
【００９３】
これに関して、図３は、エアロゾル送達デバイス（例えば、上で説明したエアロゾル送達デバイス１００）のためのカートリッジ（例えば、上で説明したカートリッジ２００）を製造するためのシステム４００の一実施形態を概略的に図示する。上で説明したエアロゾル送達デバイス１００は、一例として提供されることに留意されたい。これに関して、本明細書で説明される方法、システム、及び装置を用いて、１つ以上の観点において、上で説明したカートリッジと異なるカートリッジの様々な実施形態を形成することができる。
【００９４】
図示されるように、システム４００は、完成したカートリッジ２００を形成する際に特定の機能を行う様々なサブシステムを含むことができる。サブシステムは、互いに別個であるように図示されているが、サブシステムが重複し得ることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、別個の機器によって特定の機能を行うのではなく、共通の機器が、２つ以上の機能（例えば、組み立て及び充填、またはキャッピング及びラベル付け等）を行うことができる。
【００９５】
さらに、様々なサブシステム及びその一部分を別個に使用することができる。これに関して、サブシステム及びその一部分は、一般に、一緒に使用することができるように本明細書で説明されているが、これは一例である。故に、本明細書で説明されるサブシステムまたはその一部分のいずれかを、それ自体によって、または本明細書で説明される他の全てのサブシステム及びその一部分との任意の組み合わせで使用することができる。さらに、サブシステムの一部分の特定の実施形態が以下に開示されるが、これらの実施形態は、単に例示の目的で提供される。故に、いくつかの実施形態において、サブシステムは、より少ない部分または追加的な部分を含むことができる。したがって、各サブシステムの各部分、及びシステム全体の各部分が、全ての実施形態において必要とされるわけではない。
【００９６】
図示されるように、サブシステムは、構成要素４０６（例えば、基部２０４、加熱端子２３４、２３５等）から未充填のカートリッジ４０４を形成するように構成されたカートリッジ組み立てサブシステム４０２を含むことができる。カートリッジ充填サブシステム４０８は、未充填のカートリッジ４０４を充填して、充填済のカートリッジ４１０を製造することができる。カートリッジキャッピングサブシステム４１２は、充填済のカートリッジ４１０にキャップを被せて、キャップ付きのカートリッジ４１４を製造することができる。カートリッジラベル付けサブシステム４１６は、ラベルをキャップ付きのカートリッジ４１４に適用して、完成したカートリッジ２００を完成させることができる。
【００９７】
システム４００は、検査サブシステム４１８を追加的に含むことができる。検査サブシステム４１８は、構成要素４０６、未充填のカートリッジ４０４、充填済のカートリッジ４１０、キャップ付きのカートリッジ４１４、及び／または完成したカートリッジ２００を検査することができる。さらに、いくつかの実施形態において、カートリッジは、完成の中間状態で、カートリッジ組み立てサブシステム４０２、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャッピングサブシステム４１２、及びカートリッジラベル付けサブシステム４１６のうちの１つ以上において検査することができる。故に、カートリッジ２００及びその構成要素は、その完成前、完成中、及び完成後に検査することができる。
【００９８】
システムは、さらに少なくとも１つのコントローラ４１７であり得る。コントローラ４１７は、カートリッジ組み立てサブシステム４０２、カートリッジ充填サブシステム４０８、カートリッジキャッピングサブシステム４１２、及び／またはカートリッジラベル付けサブシステム４１６を制御するように構成することができる。これに関して、コントローラは、本明細書で説明される動作を別様に指示することに加えて、本明細書で説明されるセンサの１つ以上からデータを受信し、そのデータに基づいて、命令を出力するように構成することができる。
【００９９】
システム４００の一部または全部を自動化することができることに留意されたい。これに関して、以下に説明されるように、いくつかの実施形態では、ロボット装置をシステム４００に用いることができる。ロボット装置は、一例として、Ｌｏｎｇ  Ｂｅａｃｈ、ＣＡのＤＥＮＳＯ  Ｒｏｂｏｔｉｃｓ、Ｒｏｃｈｅｓｔｅｒ  Ｈｉｌｌｓ、ＭＩのＦＡＮＵＣ、Ｖｅｒｎｏｎ  Ｈｉｌｌｓ、ＩＬのＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ、Ｃａｒｓｏｎ、ＣＡのＥＰＳＯＮ  Ｒｏｂｏｔｓ、及びＭｕｎｉｃｈ、ＧｅｒｍａｎｙのＳｉｅｍｅｎｓ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  ｏｆ  を含む、様々なロボット製造業者から提供することができる。
【０１００】
カートリッジ組み立てサブシステム４０２の例示的な一実施形態を図４に概略的に図示する。サブステーション及びその一部分の特定の実施形態は、下で説明され、図４に示されるものと異なり得ることに留意されたい。さらに、用いられる特定の動作ならびにそれらの順序も異なり得る。カートリッジを組み立てるために用いられる機器は、最終製品カートリッジの特定の構成に依存し得る。これに関して、上で説明され、下で参照されるカートリッジ２００は、単に例示する目的で論じられている。追加的に、説明は、一般に、カートリッジ組み立てサブシステム４０２の一部分をサブステーションとして参照するが、本明細書で論じられる様々な組み立て動作は、単一のデバイス、装置、またはサブステーションによって行うことができ、または複数のデバイス、装置、またはサブステーションにわたって分散させることができることを理解されたい。故に、例えば、下で提供される説明は、単に例示を目的としたものであり、用いられる機器ならびにその動作及び順序は、本開示の範囲から逸脱することなく、変更することができる。さらに、様々なサブステーション及びサブステーションの各々において行われる動作は、個々の本発明の態様と見なされるべきであることを理解されたい。これに関して、個々のサブステーション及び動作は、一般に、システムの一部であるように本明細書で説明されているが、サブステーションの各々は、本明細書で論じられる他のサブステーションから独立して動作することができ、及び／または他のサブステーションと組み合わせることができる。
【０１０１】
図４に図示されるように、カートリッジ組み立てサブシステム４０２は、基部装填サブステーション５０２と、制御構成要素端子結合サブステーション５０４と、負の加熱端子結合サブステーション５０６と、正の加熱端子結合サブステーション５０８と、制御構成要素結合サブステーション５１０と、導流体結合サブステーション５１２と、加熱要素結合サブステーション５１４と、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６と、外側本体圧着及び検査サブステーション５１８とを含むことができる。図４にさらに図示されるように、コントローラ４１７は、カートリッジ組み立てサブシステム４０２のサブステーション５０２〜５１８のうちの１つ以上を制御するように構成することができる。
【０１０２】
簡潔には、基部装填サブステーション５０２は、基部（例えば、基部２０４）を受容し、カートリッジの様々な他の構成要素との組み立てのために基部を配向するように構成することができる。制御構成要素端子結合サブステーション５０４、負の加熱端子結合サブステーション５０６、及び正の加熱端子結合サブステーション５０８は、それぞれ、制御構成要素端子（例えば、制御構成要素端子２０６）、負の加熱端子（例えば、負の加熱端子２３４）、及び正の加熱端子（例えば、正の加熱端子２３５）を基部２０４に結合させるように構成することができる。制御構成要素結合サブステーション５１０は、制御構成要素（例えば、電子制御構成要素２０８）を制御構成要素端子２０６に結合させるように構成することができる。導流体結合サブステーション５１２は、導流体（例えば、導流体２１０）を制御構成要素２０８、負の加熱端子２３４、正の加熱端子２３５、及び／または他の構成要素に結合させるように構成することができる。加熱要素結合サブステーション５１４は、加熱要素（例えば、加熱要素２４０）を負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５に結合させるように構成することができる。リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６は、液体輸送要素（例えば、液体輸送要素２３８）を曲げるように、リザーバ（例えば、リザーバ２１４）を噴霧化器（例えば、噴霧化器２１２）の周りに巻き付けるように、及び外側本体（例えば、外側本体２１６）を基部２０４に係合させるように構成することができる。外側本体圧着及び検査サブステーション５１８は、外側本体２１６を基部２０４に圧着するように、及びカートリッジ２００を検査するように構成することができる。
【０１０３】
カートリッジ組み立てサブシステム４０２は、様々な様式でカートリッジ（例えば、カートリッジ２００）を組み立てることができる。例えば、１つの実施形態において、カートリッジ２００は、基部２０４から略上向きに組み立てることができる。換言すれば、構成要素は、基部２０４の中へ挿入するか、または別様にはそこに結合させて、または以前に基部に結合させた構成要素に結合させて、そこからカートリッジ２００を構築することができる。
【０１０４】
これに関して、図４にさらに図示されるように、１つの実施形態において、カートリッジ組み立てサブシステム４０２は、トラック６０２と、（例えば、トラックに乗せることによって）トラックに係合するように、及びトラックと協働して組み立てサブステーション５０２の間を移動するように構成された少なくとも１つのカートリッジ６０４とを備える、輸送システムを含むことができる。好ましくは、カートリッジ組み立てサブシステム４０２のサブステーション５０２〜５１８の各々が同時に動作して、複数のカートリッジ２００を同時に組み立てるように、複数のキャリッジ６０４を用いることができる。さらに、キャリッジ６０４は、キャリッジを繰り返し用いて複数のカートリッジ２００を組み立てることができるように、カートリッジの完成に続いて、基部装填サブステーションの最初の開始点に戻ることができる。
【０１０５】
キャリッジ６０４は、カートリッジ２００の構成要素の残りを基部２０４に結合させることができるように、該基部に係合するように構成することができる。これに関して、下で論じられるように、基部２０４は、基部装填サブステーション５０２において、キャリッジ６０４と係合させることができる。その後に、追加的な構成要素を、一般に、基部２０４と、または以前に基部に結合させた構成要素と接触するように略下向きに方向付けることができ、よって、残りのサブステーション５０４〜５１８において様々な構成要素が基部に結合されるにつれて、カートリッジ２００が基部から略上向きに構築される。
【０１０６】
故に、キャリッジ６０４は、基部２０４を把持するように構成することができる。これに関して、各キャリッジ６０４は、基部２０４に係合するように構成された少なくとも１つの係合ヘッドを含むことができる。いくつかの実施形態において、組み立て速度及び効率を改善するために、各キャリッジ６０４は、複数のカートリッジをその上に組み立てることができるように、複数の係合ヘッドを含むことができる。例えば、図５に図示されるように、いくつかの実施形態において、キャリッジ６０４は、それぞれ、本体部分６０６と、及びそこから延在する２つの係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂとを含むことができる。それによって、各キャリッジ６０４は、２つのカートリッジをその上に組み立てるように構成することができる。
【０１０７】
係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂは、他の構成要素の基部への取り付けを妨げない確実な様式で、それぞれの基部２０４に係合するように構成することができる。これに関して、いくつかの実施形態において、係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂは、各基部２０４（図１を参照されたい）の取り付け端部２４４の内面２４２に係合するように構成することができる。それによって、各基部２０４の外周を露出させて、構成要素の該外周への取り付けを容易にすることができる。これに関して、構成要素は、カートリッジの組み立て中に基部２０４の内側端部２４６（図１を参照されたい）に結合させることができ、そのため、各基部２０４の内面２４２のキャリッジ６０４との係合は、内側端部へのアクセスを実質的に妨げないようにすることによって、構成要素の該内側端部への取り付けを容易にすることができる。
【０１０８】
具体的には、図５に図示されるように、各係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂは、コレット６１０ａ、６１０ｂを備えることができ、各コレットは、その頂部分に、スロットによって分離された複数のセクション６１２を備える。カラー６１４ａ、６１４ｂは、コレット６１０ａ、６１０ｂが本体部分６０６を通って下向きに落下することを防止するために、セクション６１２の周りに延在させることができる。各コレット６１０ａ、６１０ｂのセクション６１２は、例えば締まり嵌めを介して、基部２０４の取り付け端部２４４の内面２４２（例えば、図１を参照されたい）に係合するように構成することができる。図示される実施形態において、各コレット６１０ａ、６１０ｂは、４つのセクション６１２を含む。しかしながら、理解されるように、コレット６１０ａ、６１０ｂは、他の実施形態において、様々な他の数のセクション６１２を含むことができる。各コレット６１０ａ、６１０ｂのセクション６１２は、基部２０４との係合中に内向きに撓曲し、次いで、基部と該セクションとの係合が保持されるように、基部の内面２４２に対して外向きの圧力を印加するように構成することができる。例えば、各基部２０４の内面２４２は、１つ以上のリブを画定することができ、これにより、コレット６１０ａ、６１０ｂのセクション６１２は、それらの間で基部をそれぞれのコレットに確実に保持するように係合させることができる。そのようなリブを有する基部を含むカートリッジは、Ｎｏｖａｋ他への米国特許出願公開第２０１４／０２６１４９５号に開示されており、この特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０１０９】
図６は、キャリッジ６０４の底面図を図示する。図示されるように、コレット６１０ａ、６１０ｂは、キャリッジ６０４の底部分に延在させることができる。クリップ６１６ａ、６１６ｂは、各コレット６１０ａ、６１０ｂを対向端部に固定することができる。それによって、カラー６１４ａ、６１４ｂ及びクリップ６１６ａ、６１６ｂは、本体部分６０６に対して定位置において各コレット６１０ａ、６１０ｂを協働的に保持する。図６にさらに図示されるように、キャリッジ６０４は、１つ以上の整列開口６１８ａ、６１８ｂを画定することができる。下で論じられるように、係止ピンは、整列開口６１８ａ、６１８ｂに係合して、組み立てサブステーション５０２〜５１８の各々においてキャリッジ６０４を解放可能に係止するように構成することができる。図示されるように、１つの実施形態において、整列開口６１８ａ、６１８ｂは、コレット６１０ａ、６１０ｂによって画定することができる。これに関して、部分的に組み立てられたカートリッジが正確に位置付けられ、それによって、カートリッジを正確に組み立てることができるように、整列開口６１８ａ、６１８ｂが係止ピンに係合したときに、コレット６１０ａ、６１０ｂを係止ピンと直接整列させることができる。いくつかの実施形態において、コレット６１０ａ、６１０ｂは、ライスサイエンスグレードのポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）から形成することができ、該ＰＥＥＫは、該コレットのセクション６１２に、上で説明したような基部との結合を可能にする弾性を提供し、基部２０４との結合及び結合解放の繰り返しによる摩耗を回避するためにかなり硬質にすることができ、また、プラスチックまたは他のポリマー材料も含み得る。しかしながら、整列開口６１８ａ、６１８ｂは、金属または他の比較的硬質な物質で構成される係止ピンを受容することができる。したがって、整列開口６１８ａ、６１８ｂにおけるコレット６１０ａ、６１０ｂの摩耗を防止するために、いくつかの実施形態では、摩耗を回避するために、硬化したリング６２０ａ、６２０ｂを整列開口６１８ａ、６１８ｂにおいて各コレット内で受容することができる。
【０１１０】
図５に図示されるように、各キャリッジ６０４は、１つ以上のバンパー６２２をさらに備えることができる。これに関して、いくつかの実施形態において、キャリッジ６０４は、キャリッジを次のサブステーションにおいて使用できる状態にするように、トラック６０２に沿った１つ以上の場所において互いに隣接または接触して位置付けることができる。例えば、図４に図示されるように、いくつかの実施形態において、トラック６０２は、キャリッジ６０４が一時的に収集されるステージング領域６０２ａを含むことができる。いくつかの実施形態において、ステージング領域６０２ａは、サブステーション５０２〜５１８を通って移動する前にキャリッジ６０４の１つ以上を一時的に収集することができるように、基部装填サブステーション５０２の上流に位置付けることができる。それによって、バンパー６２２は、キャリッジ６０４の本体部分６０６及び／または該本体部分によって携持されるカートリッジ組み立て品／サブ組み立て品を、キャリッジとの接触による損傷から保護することができる。
【０１１１】
図５にさらに図示されるように、キャリッジ６０４は、記憶モジュール６２４を追加的に含むことができる。記憶モジュール６２４は、キャリッジ６０４に結合されたカートリッジ２００（または部分的に組み立てられたカートリッジ）の各々のカートリッジ識別及び状態情報を記憶するように構成することができる。いくつかの実施形態において、記憶モジュール６２４は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップまたは他の無線トランスポンダを備えることができる。これに関して、記憶モジュール６２４は、そのキャリッジ６０４上の部分的に組み立てられたカートリッジの各々の組み立て中にそれらの情報を追跡するために利用することができる。記憶モジュール６２４は、組み立てを受けているキャリッジ６０４及び／または各カートリッジ２００の一意の識別子を含むことができ、様々な他の情報を記憶し、それらと関連付けることができる。それによって、記憶モジュール６２４は、各カートリッジ２００の組み立て中にカートリッジに関する情報を記憶することができる。したがって、各サブステーション５０２〜５１８が部分的に組み立てられたカートリッジに対する動作を完了したときに、データを更新し、記憶モジュール６２４に書き込むことができる。組み立て工程または組み立て工程後の検査が、部分的に組み立てられたカートリッジの１つに対して組み立て動作が適切に行われなかったこと、または部分的に組み立てられたカートリッジが所望の仕様と異なっていると判定されたことを示している場合は、潜在的に下流のサブステーションに損傷を与えることを回避するために、及び不良品である部分的に組み立てられたカートリッジに対する追加的な構成要素の使用を無駄にしないようにするために、そのサブステーションから下流の全てのサブステーションにおける動作またはタスクが行われ得ない。記憶モジュール６２４に記憶された情報はまた、（例えば、充填及び／またはラベル付けの目的で）カートリッジ６０４からの取り出しに続いて、完成したカートリッジ２００をどこに配置するのかを判定するために用いることもできる。記憶モジュール６２４は、新しいカートリッジの組み立て中に各カートリッジ６０４に対してサイクルを繰り返すことができるように、完成したカートリッジ２００の取り出しに続いて、該記憶モジュールに記憶されたデータを消去することができる。
【０１１２】
図７は、下で論じられるように、基部装填サブステーション５０２での、第１の基部２０４ａと第１の係合ヘッド６０８ａとの係合の後の、及び第２の基部２０４ｂと第２の係合ヘッド６０８ｂとの係合の後の、キャリッジ６０４の反対側の斜視図を図示する。図示されるように、キャリッジ６０４は、ロケータモジュール６２６をさらに備えることができる。ロケータモジュール６２６を用いて、キャリッジ６０４がカートリッジ組み立て動作を行うために利用可能になり、位置付けられたときをサブステーションが知るように、カートリッジがそれに沿って移動したときに、サブステーション５０２〜５１８の各々において、トラック６０２に沿ってキャリッジの存在を検出することができる。いくつかの実施形態において、ロケータモジュール６２６は、鋼などの強磁性材料で構成することができる。さらに、ロケータモジュール６２６の検出に対する干渉を回避するために、キャリッジ６０４の本体部分６０６は、非強磁性材料で構成することができる。いくつかの実施形態において、キャリッジ６０４の本体部分６０６は、Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ、ＤＥのＥ．Ｉ．ｄｕ  Ｐｏｎｔ  ｄｅ  ＮｅｍｏｕｒｓによってＤＥＬＲＩＮの名称で販売されているポリオキシメチレン等の、静電散逸性材料で構成することができる。これに関して、静電散逸性材料の使用は、トラック６０２に沿った移動の結果として、キャリッジ６０４上の静電気の蓄積を回避することができる。そのような帯電は、サブステーション５０２〜５１８のうちの１つに潜在的に放電及び損傷を生じさせ得る。
【０１１３】
図７にさらに図示されるように、いくつかの実施形態において、キャリッジ６０４は、ストッパバー６２８を含むことができる。ストッパバー６２８は、所望の位置においてキャリッジ６０４を一時的に保持するために、トラック６０２に沿った１つ以上の場所においてストッパピンに係合するように構成することができる。例えば、ストッパピンは、ストッパバー６２８に係合して、キャリッジ６０４の移動を一時的に止めて、キャリッジを持ち上げることを可能にすることができる。
【０１１４】
故に、トラック６０２は、それに沿ってキャリッジ６０４を様々な組み立てサブステーション５０２〜５１８に輸送するように構成することができる。これに関して、空のカートリッジ６０４は、最初に基部装填サブステーション５０２に方向付けることができる。基部装填サブステーション５０２は、基部２０４を、キャリッジ６０４の各係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂと回転可能に整列させ、基部を係合ヘッドと係合させるように構成することができる。
【０１１５】
これに関して、図８は、基部装填サブステーション５０２の斜視図を図示する。図示されるように、基部装填サブステーション５０２は、供給ユニット７０２と、フィーダユニット７０４と、第１の組み立てユニット７０６ａと、第２の組み立てユニット７０６ｂとを含むことができる。簡潔には、供給ユニット７０２は、複数の構成要素（例えば、基部２０４）を提供するように構成することができる。フィーダユニット７０４は、供給ユニット７０２から基部２０４を受容し、基部２０４を、第１の組み立てユニット７０６ａ及び第２の組み立てユニット７０６ｂに交互に送給するように構成することができる。第１の組み立てユニット７０６ａ及び第２の組み立てユニット７０６ｂは、それぞれ、例えば基部２０４をキャリッジ６０４に結合させてその後に他の構成要素をそこに結合させることを可能にすることによって、構成要素（例えば、基部２０４）をエアロゾル送達デバイス１００のためのカートリッジ２００の中へ組み立てるように構成することができる。
【０１１６】
これに関して、図９は、供給ユニット７０２の拡大図を図示する。図示されるように、供給ユニット７０２は、複数の基部２０４を供給するように構成することができる。いくつかの実施形態において、供給ユニット７０２は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ホッパー７０８と、振動ボウル７１０と、供給トラック７１２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ホッパー７０８、振動ボウル７１０、及び／または供給トラック７１２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．によって製造され得る。
【０１１７】
基部２０４は、振動ホッパー７０８の中へ装填することができる。振動ホッパー７０８が振動すると、基部２０４は、基部の実質的に一定の供給を振動ボウルに提供するように、ゲート７１４の下を徐々に進行し、振動ボウル７１０の中へ落下する。これに関して、構成要素レベルセンサ７１６は、振動ボウル７１０内の基部２０４のレベルを検出することができる。それによって、振動ホッパー７０８は、構成要素レベルセンサ７１６によって検出されたときの振動ボウル７１０内の基部２０４のレベルに基づいて、開始及び停止させることができる。したがって、振動ホッパー７０８は、基部が振動ボウル７１０から輸送されるときに、該振動ボウル内の基部２０４を実質的に一定のレベルに維持することができる。
【０１１８】
振動ボウル７１０は、基部２０４を、連続的に整列させたストリーム７２０内に配設するように構成された経路７１８を画定することができる。これに関して、振動ボウル７１０の振動運動は、経路７１８に沿って基部２０４を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの基部がそこから落下し、経路上に残っている基部が連続的に整列するように狭くすることができる。振動ボウル７１０は、取り付け端部２４４が下向きに配向され、内側端部２４６が上向きに配向される（図１を参照されたい）ように、基部２０４を配設するように構成することができる。
【０１１９】
しかしながら、連続的に整列させたストリーム７２０内のいくつかの基部２０４は、逆さまに配向されるか、または別様には所望の配向と異なる様式で配向される場合がある。これに関して、供給ユニット７０２は、連続的に整列させたストリーム７２０内の基部２０４がある方向にずれて整列したときに、該基部を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータ７２４をさらに備えることができる。１つの実施形態において、アクチュエータ７２４は、ずれて整列した各基部２０４に空気流を方向付けて、経路７１８から基部を取り除くか、または基部を適切な整列の中へ押し込むように構成されたノズル７２６を備えることができる。いくつかの実施形態において、ノズル７２６は、ずれて整列した基部２０４だけに影響を与えるように配向することができる（すなわち、基部がずれて整列した場合、該基部は、ノズルからの空気流によって影響を受け、取り除かれるか、または再整列される）。別の実施形態において、供給ユニット７０２は、経路７１８上の基部２０４の整列を判定するように構成された配向センサ７２２（例えば、カメラ）をさらに備えることができ、ずれて整列した基部が検出されたときに、それに応じてアクチュエータ７２４を作動させることができる。
【０１２０】
故に、連続的に整列させたストリーム７２０の基部２０４の各々は、アクチュエータ７２４の下流に、適切に配向することができる。アクチュエータ７２４によって取り除かれた基部２０４は、基部２０４を経路７１８に戻すことができるように、振動ボウル７１０の中へ逆に誘導することができる。いくつかの実施形態において、経路は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を取り除くように構成された間隙または他の特徴を画定することができる。例えば、そのような間隙または他の特徴は、それらの外周に載っている基部が経路から転がり落ちるように構成することができる。
【０１２１】
故に、基部２０４の連続的に整列させたストリーム７２０は、供給トラック７１２に方向付けることができ、該供給トラックは、基部を上向きに延在する配向に、かつ一列縦隊の配設に維持することができる。いくつかの実施形態において、供給トラック７１２は、それに沿った基部２０４の移動を容易にするために、振動供給トラックを備えることができる。図示されるように、供給トラック７１２は、供給トラックが基部２０４で満杯であるかどうかを検出するように構成された満杯センサ７２６を含むことができる。これに関して、満杯センサ７２６が供給トラック７１２が満杯であることを感知したときに、振動ボウル７１０を遮断することができる。さらに、供給トラック７１２は、供給トラックの基部２０４が残り少なくなってきたことを検出するように構成された低レベルセンサ７２８を含むことができる。これに関して、低レベルセンサ７２８が、供給トラック７１２内の基部２０４が低レベルであることを検出したときに、インジケータ７３０（図８を参照されたい）を点灯させて、基部装填サブステーション５０２の基部２０４が残り少なくなってきたことを操作者に知らせることができ、よって、操作者は、振動ホッパー７０８を再充填する時期を知ることができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ７２６及び低レベルセンサ７２８は、基部２０４がそれらの間に存在すること、または存在しないことを検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。
【０１２２】
さらに、図１０に図示されるように、供給ユニット７０２は、連続的に整列させたストリーム７２０から基部２０４を個片化するように構成された個片化装置７３２を含むことができる。これに関して、個片化装置７３２は、ストッパ７３４（例えば、例示される実施形態において、第１及び第２のピンを備える）と、垂直アクチュエータ７３６とを含む。垂直アクチュエータ７３６は、上部位置までストッパ７３４を上昇させ、かつ下部位置までストッパを下降させるように構成することができる。垂直アクチュエータ７３６は、ストッパ７３４が連続的に整列させたストリーム７２０の端部にある基部２０４の移動を阻止するように、下部位置をデフォルトにすることができる。しかしながら、垂直アクチュエータ７３６は、ストッパ７３４を上部位置までしばらく上昇させて、連続的に整列させたストリームの端部にある基部２０４が該ストッパの下を通過することを可能にすることができる。それによって、ストッパ７３４の下を通過した基部２０４をフィーダユニット７０４に送達することができる。垂直アクチュエータ７３６は、基部２０４がストッパ７３４の下を通過した後に、連続的に整列させたストリーム７２０の残りが阻止されるように、該ストッパを下部位置まで戻すことができる。このサイクルを繰り返して、連続的に整列させたストリーム７２０から基部２０４の各々を個片化し、個々の基部をフィーダユニット７０４に送達することができる。
【０１２３】
図１１及び図１２は、フィーダユニット７０４を図示する。いくつかの実施形態において、フィーダユニット７０４は、回転テーブル等の回転部材７３８を備えることができる。第１の係合ヘッド７４０ａ及び第２の係合ヘッド７４０ｂは、回転部材７３８に結合させることができて、また、それぞれ、供給ユニット７０２から基部２０４の１つを交互に受容するように構成することができる。これに関して、第１の係合ヘッド７４０ａは、第１のポケット７４２ａ（図１１を参照されたい）を画定することができ、第２の係合ヘッド７４０ｂは、第２のポケット７４２ｂ（図１１を参照されたい）を画定することができる。図示されるように、いくつかの実施形態において、回転部材７３８は、第１のアーム７４４ａと、第２のアーム７４４ｂとを備えることができる。第１の係合ヘッド７４０ａは、第１のアーム７４４ａに結合させることができ、第２の係合ヘッド７４０ｂは、第２のアーム７４２ｂに結合させることができる。
【０１２４】
図１２は、第１の受容位置の回転部材７３８を図示し、図１１は、第２の受容位置の回転部材を図示し、これらの位置の間で回転部材が特定の点を中心に旋回または回転するように構成することができる。第１の受容位置において、第１の係合ヘッド７４０ａは、個片化装置７３２に近接して位置付けられる。それによって、第１の基部２０４ａを、連続的に整列させたストリーム７２０から個片化し、第１の係合ヘッド７４０ａの第１のポケット７４２ａに送達することができる。基部装填センサ７４５（例えば、光学センサ）は、第１の基部２０４ａが第１の係合ヘッド７４０ａに送達されたことを検出することができる。
【０１２５】
第１の基部２０４ａが第１の係合ヘッド７４０ａに受容された後に、回転部材７３８は、（例えば、上から見たときに反時計回りに回転させることによって）第１の送達位置まで旋回させることができ、該第１の送達位置は、第２の受容位置に対応し、また、図１１に図示される。回転部材７３８が旋回するときには、負圧を第１のポケット７４２ａに印加することができる。それによって、負圧は、回転部材７３８の旋回移動中に、第１の基部２０４ａを該回転部材上に保持することを支援することができる。故に、第１の基部２０４ａを第１の送達位置へ移動させることができる。
【０１２６】
図１３は、第１の組み立てユニット７０６ａ及び第２の組み立てユニット７０６ｂを図示する。図示されるように、第１の組み立てユニット７０６ａは、そこに結合された第１のロボットアーム７４６ａ及び第１の端部エフェクタ７４８ａを含むことができる。同様に、第２の組み立てユニット７０６ｂは、そこに結合された第２のロボットアーム７４６ｂ及び第２の端部エフェクタ７４８ｂを含むことができる。
【０１２７】
第１の端部エフェクタ７４８ａは、第１の基部２０４ａに係合し、第１のロボットアーム７４８ａの移動を介して、第１の基部を、トラック６０２と係合したキャリッジ６０４に送達するように構成することができる。したがって、第１の組み立てユニット７０６ａは、第１のロボットアーム７４６ａが第１の端部エフェクタ７４８ａをフィーダユニット７０４とトラック６０２との間で移動させるように構成されるように位置付けることができる。これに関して、回転部材７３８が第１の送達位置（図１１を参照されたい）にあるときに、第１のロボットアーム７４６ａは、第１の端部エフェクタ７４８ａを第１の係合ヘッド７４０ａ内の第１の基部２０４ａと係合するように方向付けることができる。これに関して、いくつかの実施形態において、第１の端部エフェクタ７４８ａは、第１の基部が該第１の端部エフェクタと係合するように、負圧を第１の基部２０４ａの内側端部２４６（図１を参照されたい）に適用するように構成することができる。さらに、第１の係合ヘッド７４０ａは、回転部材７３８が第１の送達位置にあるときに、負圧を第１のポケット７４２ａに印加することを止めて、第１の基部２０４ａを第１の端部エフェクタ７４８ａに移送することを容易にすることができる。それによって、第１のロボットアーム７４６ａは、第１の端部エフェクタ７４８ａを介して、第１の基部２０４ａを持ち上げることができる。
【０１２８】
図１２に図示されるように、第１の組み立てユニット７０６ａは、第１の回転整列撮像デバイス７５０ａを含むことができ、第２の組み立てユニット７０６ｂは、第２の回転整列撮像デバイス７５０ｂを含むことができる。これに関して、第１のロボットアーム７４６ａ及び第１の端部エフェクタ７４８ａが第１の基部２０４ａを持ち上げた後に、第１のロボットアームは、第１の基部が第１の回転整列撮像デバイス７５０ａの上側に位置付けられるように、第１の端部エフェクタを移動させることができる。それによって、第１の回転整列撮像デバイス７５０ａは、基部の取り付け端部２４４の画像に基づいて、第１の基部２０４ａの回転配向を検出することができる。それによって、第１のロボットアーム７４６ａは、第１の基部２０４ａが所望の回転配向を画定するように、端部エフェクタ７４８ａを回転させることができる。
【０１２９】
例えば、図１４は、縦方向７５２に対して適切な配向にある基部２０４の拡大図を図示し、該縦方向は、トラック６０２上の任意の所与の点における該トラックに沿ったキャリッジ６０４及び基部の移動の方向に対応する。図示されるように、基部２０４は、負の加熱端子２３４を受容するように構成された負の加熱端子開口２４８ａ、正の加熱端子２３５を受容するように構成された正の加熱端子開口２４８ｂ、及び制御構成要素端子２０６を受容するように構成された制御構成要素端子開口２５０を画定することができる。負の加熱端子開口２４８ａは、正の加熱端子開口２４８ｂの下流に位置付けることができ、基部２０４がキャリッジ６０４に対して適切に配向されているときには、これらの開口の間に制御構成要素端子開口２５０が位置付けられる。
【０１３０】
故に、キャリッジ６０４は、第１の基部２０４ａの回転整列の後に、該第１の基部を受容するために位置付けることができる。これに関して、図１５は、基部装填サブステーション５０２に近接したトラック６０２の拡大図を図示する。図示されるように、第１の組み立てユニット７０６ａは、第１の処理部分７５４ａを含むことができ、第２の組み立てユニット７０６ｂは、トラック６０２に近接して位置付けられた第２の処理部分７５４ｂを含むことができる。具体的には、各キャリッジ６０４は、最初に第１の処理部分７５４ａを通して、続いて第２の処理部分７５４ｂを通して方向付けることができる。第１の基部２０４ａ及び第１の係合ヘッド６０８ａ（図７を参照されたい）に関する動作は、第１の処理部分７５４ａにおいて行われ、一方で、第２の基部２０４ｂ及び第２の係合ヘッド６０８ｂ（図７を参照されたい）に関する動作は、第２の処理部分７５４ｂにおいて行われる。
【０１３１】
故に、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って基部装填サブステーション５０２の中へ方向付けることができる。それによって、キャリッジ６０４は、第１の処理部分７５４ａに進入することができる。図１６に図示されるように、キャリッジ６０４は、キャリッジセンサ７５６ａを過ぎて方向付けることができ、該キャリッジセンサは、発光体及び検出器を備えることができ、また、キャリッジ６０４の存在を検出する。それによって、例えば、キャリッジの連続的な流れをトラック６０２に沿って方向付けることができるように、キャリッジ６０４の検出に続いて、追加的なキャリッジをステージング領域６０２ａ（図４を参照されたい）から解放することができる。
【０１３２】
図１５に図示されるように、キャリッジセンサ７５６ａを通過した後に、キャリッジ６０４は、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認するように構成された初期ロケータセンサ７５８ａを過ぎて方向付けることができる。次いで、初期ストッパ７６０ａが、初期ストッパピン７６２ａをキャリッジ６０４（図７を参照されたい）上のストッパバー６２８と係合させることによって、キャリッジ６０４を止めることができる。それによって、下流のキャリッジが空になったときに、初期ストッパピン７６２ａを後退させることによって、キャリッジ６０４を初期ストッパ７６０ａから解放することができる。
【０１３３】
故に、トラック６０２は、キャリッジがリフトストッパ７６４ａに係合するまで、キャリッジ６０４を移動させることができる。具体的には、キャリッジ（図７を参照されたい）上のストッパバー６２８をリフトストッパピン７６６ａに係合させることができる。キャリッジ６０４が止まっている間、ストッパロケータセンサ７６８ａは、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認することができる。トラック６０２は、ストッパロケータセンサ７６８ａによってキャリッジ６０４の存在及び場所が確認された後に該キャリッジを持ち上げるように構成されたリフタ機構７７０ａを含むことができる。これに関して、トラック６０２は、リフタ機構７７０ａの両側に延在させることができ、また、トラックに沿ってキャリッジ６０４を移動させる、２つの平行したコンベヤベルト６２８を含むコンベヤを備えることができる。故に、リフタ機構７７０ａは、コンベヤベルト６２８からキャリッジ６０４を持ち上げることができる。コンベヤ及びコンベヤベルトの例示的な実施形態は、Ｄｅｒｅｎｄｉｎｇｅｎ、ＳｗｉｔｚｅｒｌａｎｄのＭＯＮＴＥＣＨから入手することができる。
【０１３４】
リフタ機構７７０ａは、キャリッジ６０４に係合するように構成された、第１の係止ピン７７２ａ及び第２の係止ピン７７４ａを備えることができる。具体的には、基部装填サブステーション５０２においてキャリッジ６０４を解放可能に係止するために、第１の係止ピン７７２ａは、第１のコレット６１０ａ（図６を参照されたい）によって画定される第１の整列開口６１８ａに係合するように構成することができ、第２の係止ピン７７４ａは、第２のコレット６１０ｂ（図６を参照されたい）によって画定される第２の整列開口６１８ｂに係合するように構成することができる。故に、第１の係合ヘッド６０８ａは、第１の係止ピン７７２ａと整列させることができ、第２の係合ヘッド６０８ｂは、第２の係止ピン７７４ａと整列させることができる。それによって、コレット６１０ａ、６１０ｂが係止ピン７７２ａ、７７４ａ及び基部２０４ａ、２０４ｂの双方に係合するように構成されるので、係合ヘッド６０８ａ、６０８ｂの位置は、キャリッジ６０４の全体的な許容度に関係なく、正確に制御される。これに関して、キャリッジ６０４がリフタ機構７７０ａによって持ち上げられ、係合している間、第１のロボットアーム７４６ａは、上で説明したように第１の基部２０４ａが適切に回転可能に配向された状態で、該第１の基部を第１の係合ヘッド６０８ａと係合させるように方向付けることができる。そのようなときに、第１の端部エフェクタ７４８ａは、第１の基部２０４ａを該第１の端部エフェクタから解放し、かつ第１の係合ヘッド６０８ａと係合したままにすることができるように、負圧の印加を止めることができる。次いで、ロボットアーム７４８ａは、回転部材７３８に近接した初期位置に戻ることができる。
【０１３５】
ロボットアーム７４８ａが基部の係合動作を完了した後に、記憶トランシーバ７７６ａは、第１の基部２０４ａが第１の係合ヘッド６０８ａに適切に結合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ７７８ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える。図１５を参照されたい）は、上で説明したように第１のロボットアーム７４６ａの移動に続いて、第１の基部２０４ａが第１の係合ヘッド６０８ａと係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ７７８ａは、キャリッジ６０４がリフタ機構７７０ａによって持ち上げられている間に、基部２０４ａが存在するかどうかを検出することができる。第１の基部２０４ａが係合ヘッド６０８ａと適切に係合していない場合、基部装填サブステーション５０２の下流のサブステーションは、係合している場合に第１の基部２０４ａに対して行われる追加的な動作を行い得ない。換言すれば、第１の基部２０４ａが適切に取り付けられていない、または失われているという点から見ると、基部装填サブステーション５０２の下流のサブステーションは、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、キャリッジ上に存在するべき基部への追加的な構成要素の結合を行おうとし得ない。
【０１３６】
その後に、リフタ機構７７０ａは、キャリッジ６０４をコンベヤベルト６２８の上へ逆に下降させることによって、キャリッジを解放することができる。そのようなときに、キャリッジ６０４は、第２の処理部分７５４ｂに方向付けることができる。第２の処理部分７５４ｂは、第１の処理部分７５４ａに含まれるものと同じ構成要素を備えることができる。例えば、図１６に図示されるように、第２の処理部分７５４ｂは、キャリッジセンサ７５６ｂと、初期ロケータセンサ７５８ｂと、初期ストッパピン７６２ｂを含む初期ストッパ７６０ｂと、リフトストッパピン７６６ｂを含むリフトストッパ７６４ｂと、ストッパロケータセンサ７６８ｂと、第１の係止ピン７７２ｂ及び第２の係止ピン７７４ｂを含むリフタ機構７７０ｂとを含むことができる。故に、第２の処理部分７５４ｂは、第１の処理部分７５４ａと実質的に同じ様式で動作することができ、そのため、その説明は繰り返さない。しかしながら、理解できるように、キャリッジ６０４は、第２の基部２０４ｂを第２の係合ヘッド６０８ｂと係合させることができるように、リフタ機構７７０ｂによって持ち上げることができる。
【０１３７】
これに関して、図１１に図示されるように、第１の係合ヘッド７４０ａが第１の送達位置にある間、第２の係合ヘッド７４０ｂは、第２の係合ヘッドが個片化装置７３２に近接して位置付けられる第２の受容位置にある。それによって、基部２０４の１つは、連続的に整列させたストリーム７２０から個片化し、第２の係合ヘッド７４０ｂの第２のポケット７４２ｂに送達することができる。基部装填センサ７４５は、基部２０４（例えば、第２の基部２０４ｂ）が第２の係合ヘッド７４０ｂに送達されたことを検出することができる。第２の係合ヘッド７４０ｂが第２の基部２０４ｂを受容している間、第１の係合ヘッド７４０ａは、上で説明される様式で、該第１の係合ヘッドにおいて受容された第１の基部２０４ａを第１の組み立てユニット７０６ａに送給することができる。次いで、回転部材７３８は、第１の係合ヘッド７４０ａが別の基部２０４を受容することができるように、例えば、上から見たときに反時計回りに回転させることによって）逆に第１の受容位置まで旋回させることができる。
【０１３８】
第１の係合ヘッド７４０ａが基部２０４の１つを受容している間、第２の係合ヘッド７４０ｂは、該第２の係合ヘッドにおいて受容された第２の基部２０４ｂを第２の組み立てユニット７０６ｂに送給することができる。故に、フィーダユニット７０４によって基部が個別に第１の組み立てユニット７０６ａ及び第２の組み立てユニット７０６ｂに送達されるように、回転部材７３８を前後に旋回させることができる。したがって、第１の受容位置は、第２の送達位置に対応することができ、第２の受容位置は、第１の送達位置に対応することができる。
【０１３９】
それによって、第２の組み立てユニット７０６ｂは、第１の組み立てユニット７０６ａに関して上で説明した様式で、第２の基部２０４ｂを第２の係合ヘッド６０８ｂと係合させることができる。これに関して、簡潔には、第２のロボットアーム７４６ｂは、第２の端部エフェクタ７４８ｂを介して、第２の基部２０４ｂに係合し、第２の回転整列撮像デバイス７５０ｂによって提供される画像に基づいて第２の基部を持ち上げ、適切な配向に回転させ、そして、リフタ機構７７０ｂがキャリッジ６０４に係合している間に、第２の基部を、適切な配向で第２の係合ヘッド６０８ｂと係合させることができる。そのようなときに、第２の端部エフェクタ７４６ｂは、第２の基部２０４ｂを該第２の端部エフェクタから解放し、かつ第２の係合ヘッド６０８ｂと係合したままにすることができるように、負圧の印加を止めることができる。第２のロボットアーム７４６ｂは、回転部材７３８に近接した初期位置に戻ることができる。
【０１４０】
第２のロボットアーム７４６ｂが基部の係合動作を完了した後に、第２の記憶トランシーバ７７６ｂは、第２の基部２０４ｂが第２の係合ヘッド６０８ｂに適切に結合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ７７８ｂ（例えば、発光体及びレシーバを備える。図１５を参照されたい）は、上で説明したように第２のロボットアーム７４６ｂの移動に続いて、第２の基部２０４ｂが第２の係合ヘッド６０８ｂと係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ７７８ｂは、キャリッジ６０４がリフタ機構７７０ｂによって持ち上げられている間に、基部２０４ｂが存在するかどうかを検出することができる。第２の基部２０４ｂが係合ヘッド６０８ｂに適切に係合していない場合、基部装填サブステーション５０２の下流のサブステーションは、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、係合している場合に第２の基部に対して行われる追加的な動作を行い得ない。
【０１４１】
リフタ機構７７０ｂは、第１の基部２０４ａ及び第２の基部２０４ｂが結合されたキャリッジ６０４をトラック６０２が下流に輸送するように下降させることができる。キャリッジ６０４は、トラック６０２によって基部装填サブステーション５０２の外へ方向付けることができる。図４に図示されるように、いくつかの実施形態において、キャリッジ６０４は、基部装填サブステーション５０２の後に、制御構成要素結合サブステーション５０４に方向付けることができる。上で説明した動作のいくつかは、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、キャリッジがトラックに沿って方向付けられ、持ち上げられている間に、基部を個片化すること等を行うことができる。さらに、第１の基部がキャリッジと係合している間に、第２の基部を下流に位置付けられたキャリッジと係合させることができる。故に、基部のキャリッジの上への迅速かつ効率的な装填を達成することができる。
【０１４２】
図１７は、制御構成端子結合サブステーション５０４の斜視図を図示する。図示されるように、制御構成端子結合サブステーション５０４は、供給ユニット８０２と、第１の組み立てユニット８０６ａと、第２の組み立てユニット８０６ｂとを含むことができる。簡潔には、供給ユニット８０２は、複数の構成要素（例えば、制御構成要素端子２０６）を提供するように構成することができる。第１の組み立てユニット８０６ａ及び第２の組み立てユニット８０６ｂは、それぞれ、制御構成要素端子を基部２０４と係合させることによって、制御構成要素端子２０６をエアロゾル送達デバイス１００のためのカートリッジ２００の中へ組み立てるように構成することができる。
【０１４３】
これに関して、図１８は、供給ユニット８０２の拡大図を図示する。図示されるように、供給ユニット８０２は、複数の制御構成要素端子２０６を供給するように構成することができる。いくつかの実施形態において、供給ユニット８０２は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ホッパー８０８と、振動ボウル８１０と、供給トラック８１２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ホッパー８０８、振動ボウル８１０、及び／または供給トラック８１２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．よって製造することができる。
【０１４４】
制御構成要素端子２０６は、振動ホッパー８０８の中へ装填することができる。振動ホッパー８０８が振動すると、制御構成要素端子２０６は、制御構成要素端子の実質的に一定の供給を振動ボウルに提供するように、ゲート８１４の下を徐々に進行し、振動ボウル８１０の中へ落下する。これに関して、構成要素レベルセンサ８１６は、振動ボウル８１０内の制御構成要素端子２０６のレベルを検出することができる。それによって、振動ホッパー８０８は、構成要素レベルセンサ８１６によって検出されたときの振動ボウル８１０内の制御構成要素端子２０６のレベルに基づいて、開始及び停止させることができる。故に、振動ホッパー８０８は、制御構成要素端子２０６が振動ボウル８１０から輸送されるときに、該振動ボウル内の制御構成要素端子を実質的に一定のレベルに維持することができる。
【０１４５】
振動ボウル８１０は、制御構成要素端子２０６を、連続的に整列させたストリーム８２０（図２０を参照されたい）に配設するように構成された経路８１８を画定することができる。これに関して、振動ボウル８１０の振動運動は、経路８１８に沿って制御構成要素端子２０６を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの制御構成要素端子がそこから落下し、経路上に残った制御構成要素端子が連続的に整列するように狭くすることができる。
【０１４６】
図１９に図示されるように、振動ボウル８１０は、制御構成要素端子２０６を水平に配設するように構成することができ、制御構成要素端子の上端部２５２は、振動ボウルから離れて外向きに延在し、制御構成要素端子の下端部２５４は、振動ボウルに向かって内向きに延在し、フランジ２５６は、経路８１８によって画定される間隙８１８ａの中へ下向きに延在する。しかしながら、連続的に整列させたストリーム８２０内のいくつかの制御構成要素端子２０６は、逆さまに配向されるか、または別様には所望の配向と異なる様式で配向され場合がある。これに関して、図１８に図示されるように、供給ユニット８０２は、連続的に整列させたストリーム８２０内の制御構成要素端子２０６がある方向にずれて整列したときに、該制御構成要素端子を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータ８２４をさらに備えることができる。１つの実施形態において、アクチュエータ８２４は、ずれて整列した各制御構成要素端子２０６に空気流を方向付けて、制御構成要素端子を経路８２０から取り除くか、または制御構成要素端子を適切な整列の中へ押し込むように構成されたノズル８２６を備えることができる。いくつかの実施形態において、ノズル８２６は、ずれて整列した制御構成要素端子２０６だけに衝撃を与えるように配向することができる。別の実施形態において、供給ユニット８０２は、経路８１８上の制御構成要素端子２０６の整列を判定するように構成された配向センサ８２２（例えば、カメラ）をさらに備えることができ、ずれて整列した制御構成要素端子が検出されたときに、それに応じてアクチュエータ８２４を作動させることができる。
【０１４７】
故に、連続的に整列させたストリーム８２０内の制御構成要素端子２０６の各々は、アクチュエータ８２４の下流に適切に配向することができる。アクチュエータ８２４によって取り除かれた制御構成要素端子２０６は、制御構成要素端子を経路８１８に戻すことができるように、振動ボウル８１０の中へ逆に方向付けることができる。いくつかの実施形態において、経路は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を取り除くように構成された間隙または他の特徴を画定することができる。例えば、長手方向に配向された制御構成要素端子２０６は、経路８１８内の間隙８１８ａを通って落下させることができる（図１９を参照されたい）。
【０１４８】
故に、制御構成要素端子２０６の連続的に整列させたストリーム８２０は、供給トラック８１２に方向付けることができ、該供給トラックは、制御構成要素端子を水平の配向に、かつ一列縦隊の配設に維持することができる。いくつかの実施形態において、供給トラック８１２は、それに沿った制御構成要素端子２０６の移動を容易にするために、振動供給トラック８１２を備えることができる。図１８に図示されるように、供給トラック８１２は、供給トラックが制御構成要素端子２０６で満杯であるかどうかを検出するように構成された満杯センサ８２６を含むことができる。これに関して、満杯センサ８２６が供給トラック８１２が満杯であることを感知したときに、振動ボウル８１０を遮断することができる。さらに、供給トラック８１２は、供給トラックの制御構成要素端子２０６が残り少なくなってきたことを検出するように構成された低レベルセンサ８２８を含むことができる。これに関して、低レベルセンサ８２８が供給トラック８１２内の制御構成要素端子２０６が低レベルであることを検出したときに、インジケータ８３０（図１７を参照されたい）を点灯させて、制御構成要素結合サブステーション５０４の制御構成端子が残り少なくなってきたことを操作者に知らせることができ、よって、操作者は、振動ホッパー８０８を再充填する時期を知ることができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ８２６及び低レベルセンサ８２８は、各制御構成要素端子２０６がそこを通過したことを検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。
【０１４９】
さらに、図２０に図示されるように、供給ユニット８０２は、連続的に整列させたストリーム８２０から制御構成要素端子２０６を個片化するように構成された個片化装置８３２を含むことができる。これに関して、個片化装置８３２は、制御構成要素端子８０６の連続的に整列させたストリーム８２０がさらに前進することを止めるストッパ８３４を含むことができる。追加的に、個片化装置８３２は、水平アクチュエータ８３６を含むことができる。図２１に図示されるように、水平アクチュエータ８３６は、端子プランジャ８３８を水平に変位させて、連続的に整列させたストリーム８２０から制御構成要素端子２０６の１つを個片化するように構成することができる。１つの実施形態において、端子プランジャ８３８は、制御構成要素端子２０６の上端部２５２が露出するように、フランジ２５６の間で制御構成要素端子の下に延在させることができる。さらに、端子存在センサ８４５（発光体と、検出器とを備えることができる。図２０を参照されたい）は、個片化された制御構成要素端子２０６の存在を検出することができる。故に、第１の組み立てユニット８０６ａに、制御構成要素端子２０６の上端部２５２を把持するように促すことができる。
【０１５０】
これに関して、図２２は、第１の組み立てユニット８０６ａ及び第２の組み立てユニット８０６ｂの斜視図を図示する。図示されるように、第１の組み立てユニット８０６ａは、そこに結合された第１のロボットアーム８４６ａ及び第１の端部エフェクタ８４８ａを含むことができる。同様に、第２の組み立てユニット８０６ｂは、そこに結合された第２のロボットアーム８４６ｂ及び第２の端部エフェクタ８４８ｂを含むことができる。
【０１５１】
第１の端部エフェクタ８４８ａは、制御構成要素端子２０６に係合するように構成することができる。図２３に図示されるように、いくつかの実施形態において、第１の端部エフェクタ８４８ａは、制御構成要素端子２０６の上端部２５２をそれらの間で締着するように構成された第１の対向部分８５０及び第２の対向部分８５２を備えることができる。故に、第１の端部エフェクタ８４８ａは、各制御構成要素端子２０６を確実に把持するように構成することができる。
【０１５２】
さらに、第１の端部エフェクタ８４８ａは、個片化装置８３２から制御構成要素端子２０６を把持し、取り除くために用いられる水平構成と、制御構成要素端子を第１の基部２０４ａの中へ挿入するように構成された垂直構成（図２３を参照されたい）との間で回転するように構成することができる。図２２は、水平構成と垂直配向との間の移行中にそれらの間のある角度において第１の端部エフェクタ８４８ａを図示していることに留意されたい。故に、第１のロボットアーム８４６ａ及び第１の端部エフェクタ８４８ａは、制御構成要素端子２０６を基部２０４の中へ挿入する準備を行うことができる。
【０１５３】
これに関して、第１の基部２０４ａ及び第２の基部２０４ｂと係合したキャリッジ６０４は、制御構成端子結合サブステーション５０４を通して方向付けることができる。図２４に図示されるように、トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２において、第１の組み立てユニット８０６ａの第１の処理部分８５４ａ及びの第２の組み立てユニット８０６ｂの第２の処理部分８５４ｂを通して、各キャリッジ６０４を方向付けることができる。具体的には、各キャリッジ６０４は、最初に第１の処理部分８５４ａを通して、続いて第２の処理部分８５４bを通して方向付けることができる。第１の基部２０４ａ及び第１の制御構成要素端子２０６ａに関する動作は、第１の処理部分８５４ａにおいて行われ、一方で、第２の基部２０４ｂ及び第２の制御構成要素端子２０６ｂ（図２５を参照されたい）に関する動作は、第２の処理部分８５４ｂにおいて行われる。
【０１５４】
故に、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って第１の処理部分８５４ａに輸送することができる。キャリッジ６０４は、キャリッジセンサ８５６ａを過ぎて方向付けることができ、該キャリッジセンサは、発光体及び検出器を備えることができ、また、キャリッジ６０４の存在を検出する。キャリッジセンサ８５６ａを通過した後に、キャリッジ６０４は、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認するように構成された初期ロケータセンサ８５８ａを過ぎて方向付けることができる。次いで、初期ストッパ８６０ａは、基部装填サブステーション５０２の初期ストッパ７６０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４を止めることができる。その後に、任意の下流のキャリッジが空になったときに、初期ストッパ８６０ａからキャリッジ６０４を解放することができる。故に、トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフトストッパ７６４ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４がリフトストッパ８６４ａに係合するまで、キャリッジを移動させることができる。キャリッジ６０４が止まっている間、ストッパロケータセンサ（図示せず。例えば、ストッパセンサ８６８ｂを参照されたい）は、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認することができる。
【０１５５】
トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフタ機構７７０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、ストッパロケータセンサ８６４ａによってキャリッジ６０４の存在及び場所が確認された後に該キャリッジを持ち上げるように構成された、リフタ機構８７０ａ（図２２を参照されたい）を含むことができる。キャリッジ６０４がリフタ機構８７０ａによって持ち上げられ、係合している間、第１のロボットアーム８４６ａは、第１の制御構成要素端子２０６ａを第１の基部２０４ａと係合するように方向付けることができる。具体的には、第１の制御構成要素端子２０６ａの下端部２５４は、制御構成要素端子開口２５０（図１４を参照されたい）と係合させることができる。そのようなときに、第１の端部エフェクタ８４８ａは、第１の制御構成要素端子２０６ａを解放することができ、よって、第１の制御構成要素端子を第１の基部２０４ａと係合したままにすることができる。次いで、第１のロボットアーム８４６ａは、個片化装置８３２に戻って、後続のキャリッジ上の第１の基部との取り付けのために、追加的な制御構成要素端子に係合することができる。
【０１５６】
ロボットアーム８４６ａが基部係合動作を完了した後に、記憶トランシーバ８７６ａは、第１の制御構成要素端子２０６ａが第１の基部２０４ａに適切に結合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ８７８ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、上で説明したように第１のロボットアーム８４６ａの移動に続いて、第１の制御構成要素端子２０６ａが第１の基部２０４ａと係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ８７８ａは、キャリッジ６０４がリフタ機構８７０ａによって持ち上げられている間に、第１の制御構成要素端子２０６ａが存在するかどうかを検出することができる。第１の制御構成要素端子２０６ａが第１の基部２０４ａと適切に係合していない場合、基部装填サブステーション５０２の下流のサブステーションは、係合している場合に第１の基部２０４ａに対して行われる追加的な動作を行い得ない。換言すれば、第１の制御構成要素端子２０６ａが基部２０４ａに適切に取り付けられていない、または失われているという点から見ると、制御構成端子結合サブステーション５０４の下流のサブステーションは、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、該基部への追加的な構成要素の結合を行おうとし得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバ８７６ａは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、制御構成要素端子２０６ａを基部２０４ａに結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。したがって、本明細書で開示される様々な記憶トランシーバは、特定の動作が行われる前に、記憶モジュールを読み出して、動作を行うかどうかを判定し、そして該動作の後に、記憶モジュールに書き込んで、該動作が適切に完了したかどうかを反映させることができる。
【０１５７】
その後に、リフタ機構８７０ａは、キャリッジ６０４をトラック６０２のコンベヤベルト６２８の上へ逆に下降させることによって、キャリッジを解放することができる。そのようなときに、キャリッジ６０４は、トラック６０２によって第２の処理部分８５４ｂに方向付けることができる。第２の処理部分８５４ｂは、第１の処理部分８５４ａに含まれるものと同じ構成要素を備えることができる。
【０１５８】
例えば、図２４に図示されるように、第２の処理部分８５４ｂは、キャリッジセンサ８５６ｂと、初期ロケータセンサ８５８ｂと、初期ストッパ８６０ｂと、リフトストッパ８６４ｂと、ストッパロケータセンサ８６８ｂと、及びリフタ機構８７０ｂ（図２２を参照されたい）を含むことができる。故に、第２の処理部分８５４ｂは、第１の処理部分８５４ａと実質的に同じ様式で動作することができ、そのため、その説明は繰り返さない。しかしながら、理解できるように、図２５に図示されるように、キャリッジ６０４は、第２の制御構成要素端子２０６ｂを第２の基部２０４ｂと係合させることができるように、リフタ機構８７０ｂによって持ち上げることができる。
【０１５９】
第２のロボットアーム８４６ｂが制御構成要素端子の係合動作を完了した後に、第２の記憶トランシーバ８７６ｂは、第２の制御構成要素端子２０６ｂが第２の基部２０４ｂに適切に係合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ８７８ｂ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、上で説明したように第２のロボットアーム８４６ｂの移動に続いて、第２の制御構成要素端子２０６ｂが第２の基部２０４ｂと適切に係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ８７８ｂは、キャリッジ６０４がリフタ機構８７０ｂによって持ち上げられている間に、第２の制御構成要素端子が存在するかどうかを検出することができる。第２の制御構成要素端子２０６ｂが第２の基部２０４ｂと適切に係合していない場合は、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、係合している場合に第２のロボットアーム８４６ｂの下流の第２の基部に対して行われる追加的な動作が行われ得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバ８７６ｂは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、制御構成要素端子２０６ｂを基部２０４ｂに結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０１６０】
次いで、基部２０４ａ、２０４ｂにそれぞれ結合された制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂを含むキャリッジ６０４をトラック６０２が下流に輸送するように、リフタ機構８７０ｂを下降させることができる。しかしながら、図２５に図示されるように、制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂは、ロボットアーム８４６ａ、８４６ｂによって、基部２０４ａ、２０４ｂと完全に係合され得ない。これに関して、図２６に図示されるように、制御構成端子結合サブステーション５０４は、第３の処理部分８５４ｃをさらに備えることができる。第３の処理部分８５４ｃは、リフトストッパ８６４ｃと、ストッパロケータセンサ８６８ｃ（図２２を参照されたい）と、リフタ機構８７０ｃとを含むことができる。リフトストッパ８６４ｃは、キャリッジ６０４を止めるように構成することができ、ストッパロケータセンサ８６８ｃは、キャリッジの存在を検出するように構成することができ、リフタ機構８７０ｃは、キャリッジが検出されたときに、該キャリッジを持ち上げるように構成することができる。
【０１６１】
制御構成端子結合サブステーション５０４は、プレス８８０をさらに備えることができる。プレス８８０は、キャリッジ６０４がリフタ機構８７０ｃによって持ち上げられている間、制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂを押圧して基部２０４ａ、２０４ｂと完全に係合させるように構成することができる。これに関して、制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂが比較的短くなる結果として、第１の組み立てユニット８０６ａ及び第２の組み立てユニット８０６ｂは、ロボットアーム８４６ａ、８４６ｂ及び端部エフェクタ８４８ａ、８４８ｂを使用して、制御構成要素端子を完全に挿入することができない場合があり、そのため、プレス８８０を用いて、制御構成要素端子を完全に係合させることができる。しかしながら、他の実施形態では、プレスが用いられない場合がある。プレス８８０の動作に続いて、記憶トランシーバ８７６ｃは、（例えば、プレス８８０の完全な下向きのストロークの完了に基づいて）制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂが基部２０４ａ、２０４ａの中へ適切に押圧されたかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。
【０１６２】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、第１のロボットアーム８４６ａが第１の制御構成要素端子２０６ａを第１の基部２０４ａに結合させている間、第２のロボットアーム８４６ｂは、個片化装置８３２から第２の制御構成要素端子２０６ｂを受容することができる。反対に、第２のロボットアーム８４６ｂが第２の制御構成要素端子２０６ｂを第２の基部２０４ｂに結合させている間、第１のロボットアーム８４６ａは、個片化装置８３２から第１の制御構成要素端子２０６ａを受容することができる。さらに、プレス８８０は、第１のロボットアーム８４６ａが第１の制御構成要素２０６ａを第１の基部２０４ａに結合させ、第２のロボットアーム８４６ｂが個片化装置８３２から第２の制御構成要素端子２０６ｂを受容している間等の、他の動作が行われている間に、制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂを押圧して基部２０４ａ、２０４ｂと完全に係合させることができる。故に、制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂの基部２０４ａ、２０４ｂとの迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０１６３】
負の加熱端子結合サブステーション５０６及び正の加熱端子結合サブステーション５０８は、制御構成端子結合サブステーション５０４の下流に位置付けることができる。例えば、１つの実施形態において、負の加熱端子結合サブステーション５０６は、制御構成要素結合サブステーション５０６の下流に位置付けることができ、正の加熱端子結合サブステーション５０８は、負の加熱端子結合サブステーションの下流に位置付けることができる。負の加熱端子結合サブステーション５０６及び正の加熱端子結合サブステーション５０８は、実質的に類似し得る。これに関して、下で提供される説明は、負の加熱端子結合サブステーション５０６を対象としているが、そのような説明は、別途注記のある場合を除き、負の加熱端子結合サブステーション及び正の加熱端子結合サブステーション５０８の双方に適用することができる。
【０１６４】
図２７は、負の加熱端子結合サブステーション５０６の斜視図を図示する。図示されるように、負の加熱端子結合サブステーション５０６は、供給ユニット９０２と、フィーダユニット９０４と、第１の組み立てユニット９０６ａと、第２の組み立てユニット９０６ｂとを含むことができる。簡潔には、供給ユニット９０２は、複数の構成要素（例えば、負の加熱端子２３４）を提供するように構成することができる。フィーダユニット９０４は、供給ユニットから負の加熱端子２３４を受容し、負の加熱端子を、第１の組み立てユニット９０６ａ及び第２の組み立てユニット９０６ｂに交互に送給するように構成することができる。第１の組み立てユニット９０６ａ及び第２の組み立てユニット９０６ｂは、それぞれ、例えば負の加熱端子を基部２０４と係合させることによって、負の加熱端子２３４をエアロゾル送達デバイス１００のためのカートリッジ２００の中へ組み立てるように構成することができる。
【０１６５】
これに関して、図２８は、供給ユニット９０２の拡大図を図示する。図示されるように、供給ユニット９０２は、複数の負の加熱端子２３４を供給するように構成することができる。いくつかの実施形態において、供給ユニット９０２は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ホッパー９０８と、振動ボウル９１０と、供給トラック９１２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ホッパー９０８、振動ボウル９１０、及び／または供給トラック９１２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．よって製造することができる。
【０１６６】
負の加熱端子２３４は、振動ホッパー９０８の中へ装填することができる。振動ホッパー９０８が振動すると、負の加熱端子２３４は、負の加熱端子の実質的に一定の供給を振動ボウルに提供するように、ゲート９１４の下を徐々に進行し、振動ボウル９１０の中へ落下する。これに関して、構成要素レベルセンサ９１６は、振動ボウル９１０内の負の加熱端子２３４のレベルを検出することができる。それによって、振動ホッパー９０８は、構成要素レベルセンサ９１６によって検出されたときの振動ボウル９１０内の負の加熱端子２３４のレベルに基づいて、開始及び停止させることができる。故に、振動ホッパー９０８は、負の加熱端子２３４が振動ボウル９１０から輸送されるときに、該振動ボウル内の負の加熱端子を実質的に一定のレベルに維持することができる。
【０１６７】
振動ボウル９１０は、負の加熱端子２３４を、連続的に整列させたストリーム９２０（図２９を参照されたい）に配設するように構成された経路９１８を画定することができる。これに関して、振動ボウル９１０の振動運動は、経路９１８に沿って負の加熱端子２３４を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの負の加熱端子がそこから落下し、経路上に残った負の加熱端子が連続的に整列するように狭くすることができる。
【０１６８】
図２９に図示されるように、振動ボウル９１０は、負の加熱端子２３４を垂直に配設するように構成することができ、負の加熱端子の上端部２５８は、下向きに延在し、負の加熱端子の下端部２６０は、上向きに延在する。しかしながら、連続的に整列させたストリーム９２０内のいくつかの負の加熱端子２３４は、所望の配向と異なる様式で配向される場合がある。これに関して、図２８に図示されるように、供給ユニット９０２は、連続的に整列させたストリーム９２０内の負の加熱端子２３４がある方向にずれて整列したときに、該負の加熱端子を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータ９２４をさらに備えることができる。１つの実施形態において、アクチュエータ９２４は、ずれて整列した各負の加熱端子２３４に空気流を方向付けて、ずれて整列した負の加熱端子を経路９１８から取り除くか、またはずれて整列した負の加熱端子を適切な整列の中へ押し込むように構成されたノズル９２６を備えることができる。いくつかの実施形態において、ノズル９２６は、ずれて整列した負の加熱端子２３４だけに衝撃を与えるように配向することができる。別の実施形態において、供給ユニット９０２は、経路９１８上の負の加熱端子２３４の整列を判定するように構成された配向センサ９２２（例えば、カメラ）をさらに備えることができ、ずれて整列した負の加熱端子が検出されたときに、それに応じてアクチュエータ９２４を作動させることができる。
【０１６９】
故に、連続的に整列させたストリーム９２０内の負の加熱端子２３４の各々は、アクチュエータ９２４の下流に適切に配向することができる。アクチュエータ９２４によって取り除かれた負の加熱端子２３４は、負の加熱端子を経路９１８に戻すことができるように、振動ボウル９１０の中へ逆に方向付けることができる。いくつかの実施形態において、経路は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリームから構成要素を取り除くように構成された間隙または他の特徴を画定することができる。
【０１７０】
故に、負の加熱端子２３４の連続的に整列させたストリーム９２０は、供給トラック９１２に方向付けることができ、該供給トラックは、負の加熱端子を垂直の配向に、かつ一列縦隊のル配設に維持することができる。いくつかの実施形態において、供給トラック９１２は、それに沿った負の加熱端子２３４の移動を容易にするために、振動供給トラックを備えることができる。図２８に図示されるように、供給トラック９１２は、供給トラックが負の加熱端子２３４で満杯であるかどうかを検出するように構成された満杯センサ９２６を含むことができる。これに関して、満杯センサ９２６が供給トラック９１２が満杯であることを感知したときに、振動ボウル９１０を遮断することができる。さらに、供給トラック９１２は、供給トラックの負の加熱端子２３４が残り少なくなってきたことを検出するように構成された低レベルセンサ９２８を含むことができる。これに関して、低レベルセンサ９２８が供給トラック９１２内の負の加熱端子２３４が低レベルであることを検出したときに、インジケータ９３０（図２７を参照されたい）を点灯させて、負の端子結合サブステーション５０６の負の加熱端子が残り少なくなってきたことを操作者に知らせることができ、よって、操作者は、振動ホッパー９０８を再充填する時期を知ることができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ９２６及び低レベルセンサ９２８は、各負の加熱端子２３４がそこを通過したことを検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。
【０１７１】
さらに、図２９に図示されるように、供給ユニット９０２は、連続的に整列させたストリーム９２０から負の加熱端子２３４を個片化するように構成された個片化装置９３２を含むことができる。これに関して、個片化装置９３２は、負の加熱端子２３４の連続的に整列させたストリーム９２０がさらに前進することを止める（例えば、ピンを備える）ストッパ９３４を含むことができる。図示されるように、１つの実施形態において、水平アクチュエータ９３６（図３０を参照されたい）は、後退位置と延伸位置との間でストッパ９３４を水平に移動させるように構成することができる。水平アクチュエータ９３６は、ストッパ９３４が負の加熱端子２３４の連続的に整列させたストリーム９２０の移動を阻止するように、延伸位置をデフォルトにすることができる。しかしながら、水平アクチュエータ９３６は、ストッパ９３４をしばらく後退位置まで後退させて、負の加熱端子２３４の１つがストッパを通過することを可能にすることができる。それによって、第２のストッパ９３８（例えば、プレートを備える）は、最外の負の加熱端子２３４がさらに前進することを止めることができ、よって、最外の負の加熱端子が、ストッパ９３４（すなわち、第１のストッパ）と第２のストッパ９３８との間に位置付けられ、連続的に整列させたストリーム９２０から個片化される。
【０１７２】
図示されるように、最外の負の加熱端子２３４が第１のストッパ９３４と第２のストッパ９３８との間で個片化されるときに、最外の負の加熱端子２３４が残りの負の加熱端子からさらに離隔されるように、付勢部材９４０を最外の負の加熱端子２３４に係合させることができる。具体的には、付勢部材９４０は、上向きに延在して、最外の負の加熱端子２３４の下向きに延在する上端部２５８に係合するように構成することができる。これに関して、付勢部材９４０は、付勢部材９４０が上向きに延在するときに、最外の負の加熱端子２３４の上端部２５８に係合し、外向きに押圧する、角度付き表面９４２を画定することができる。
【０１７３】
最外の負の加熱端子２３４が個片化された後に、この負の加熱端子は、フィーダユニット９０４に移送することができる。図３０は、フィーダユニット９０４の斜視図を図示する。いくつかの実施形態において、フィーダユニット９０４は、回転部材９４４を備えることができる。回転部材９４４は、供給ユニット９０２から負の加熱端子２３４の１つを受容するようにそれぞれ構成された第１の係合ヘッド９４６ａ及び第２の係合ヘッド９４６ｂを含むことができる。これに関して、第１の係合ヘッド９４６ａは、第１のグリッパ９４８ａを画定することができ、第２の係合ヘッド９４６ｂは、第２のグリッパ９４８ｂを画定することができる。図示されるように、いくつかの実施形態において、回転部材９４４は、第１のアーム９５０ａと、第２のアーム９５０ｂとを備えることができる。第１の係合ヘッド９４６ａは、第１のアーム９５０ａに結合させることができ、第２の係合ヘッド９４６ｂは、第２のアーム９５０ｂに結合させることができる。
【０１７４】
回転部材９４４は、第１の係合ヘッド９４６ａがフィーダ９０２に近接して位置付けられる第１の受容位置と、第２の係合ヘッド９４６ｂがフィーダに近接して位置付けられる第２の受容位置（図２９及び図３０を参照されたい）との間を旋回するように構成することができる。それによって、連続的に整列させたストリーム９２０から個片化された第１の負の加熱端子２３４ａを、第１の受容位置において第１の係合ヘッド９４６ａの第１のグリッパ９４８ａによって把持することができる。これに関して、端子個片化センサ９５２（例えば、光学センサ。図２９を参照されたい）は、負の加熱端子２３４が個片化されたことを検出することができる。
【０１７５】
次いで、第１のグリッパエクステンダ９５４ａは、第１の負の加熱端子２３４ａの周りに、開いた第１のグリッパ９４８ａを延在させることができる。次いで、第１の加熱端子２３４ａの上へ締着するように第１のグリッパ９４８ａを閉じることができる。次いで、第２の水平アクチュエータ９５６（図２９を参照されたい）は、第２のストッパ９３８を後退させることができ、よって、第１のグリッパエクステンダ９５４ａは、それと係合している第１の負の加熱端子２３４ａと共に第１のグリッパ９４８ａを後退させることができる。
【０１７６】
端子装填センサ９５８（例えば、光学センサ）は、第１のグリッパ９４８ａが第１の加熱端子２３４ａを適切に把持したかどうかを検出することができる。次いで、回転部材９４４を、第１の送達位置に（例えば、上から見たときに反時計回りに回転することによって）第１の送達位置に旋回させることができ、該第１の送達位置は、第２の受容位置に対応し、図３０に図示される。
【０１７７】
図３１は、第１の組み立てユニット９０６ａ及び第２の組み立てユニット９０６ｂを図示する。図示されるように、第１の組み立てユニット９０６ａは、そこに結合された第１のロボットアーム９６０ａ及び第１の端部エフェクタ９６２ａを含むことができる。同様に、第２の組み立てユニット９０６ｂは、そこに結合された第２のロボットアーム９６０ｂ及び第２の端部エフェクタ９６２ｂを含むことができる。
【０１７８】
第１の端部エフェクタ９６２ａは、第１の負の加熱端子２３４ａに係合し、第１のロボットアーム９６０ａの移動を介して、第１の負の加熱端子を、トラック６０２上のキャリッジ６０４上の第１の基部２０４ａに送達するように構成することができる。したがって、第１の組み立てユニット９０６ａは、第１のロボットアーム９６０ａが第１の端部エフェクタ９６２ａをフィーダユニット９０４とトラック６０２との間で移動させるように位置付けることができる。これに関して、回転部材９４４が第１の送達位置（図２９〜図３１を参照されたい）にあるときに、第１のロボットアーム９６０ａは、第１の端部エフェクタ９６２ａを、フィーダユニット９０４の第１のグリッパ９４８ａによって保持された第１の負の加熱端子２３４ａと近接するように方向付けることができる。
【０１７９】
故に、第１の端部エフェクタ９６２は、第１の負の加熱端子２３４ａに係合するように構成することができる。図３２に図示されるように、いくつかの実施形態において、第１の端部エフェクタ９６２ａは、それらの間で第１の負の加熱端子２３４ａを締着するように構成された第１の対向部分９６４及び第２の対向部分９６６を備えることができる。故に、第１の端部エフェクタ９６２ａは、各第１の負の加熱端子２３４ａを確実に把持するように構成することができる。
【０１８０】
上で説明したように、個片化装置９３２は、第１の負の加熱端子２３４ａをその上端部２５８が下方を指している状態で逆さまに供給することができ、この配向は、第１の端部エフェクタ９６２ａがこの逆さまにした配向で第１の負の加熱端子を受容するように、供給ユニット９０４によって維持することができる。具体的には、第１の端部エフェクタ９６２ａは、上端部２５８と下端部２６０との間の実質的にその中央で、各第１の負の加熱端子２３４ａを把持することができる。それによって、第１の端部エフェクタ９６２ａは、図３３に図示されるように、第１の負の加熱端子２３４ａの下端部２６０が下方を指すように１８０度回転させることができる。
【０１８１】
故に、トラック６０２は、第１の基部２０４ａが第１の負の加熱端子２３４ａを受容するために位置付けられるように、キャリッジ６０４を移動させることができる。これに関して、第１の基部２０４ａ及び第２の基部２０４ｂと係合したキャリッジ６０４、及び基部と係合した制御構成要素端子２０６ａ、２０６ｂは、負の加熱端子結合サブステーション５０６を通して方向付けることができる。図３４に図示されるように、トラック６０２は、負の加熱端子結合サブステーション５０６において、第１の組み立てユニット９０６ａの第１の処理部分９６８ａ及び第２の組み立てユニット９０６ｂの第２の処理部分９６８ｂを通して、各キャリッジ６０４を方向付けることができる。具体的には、各キャリッジ６０４は、最初に第１の処理部分９６８ａを通して、続いて第２の処理部分９６８ｂによって方向付けることができる。第１の基部２０４ａ及び第１の負の加熱端子２３４ａに関する動作は、第１の処理部分９６８ａにおいて行われ、一方で、第２の基部２０４ｂ及び第２の負の加熱端子２３４ｂ（図３０を参照されたい）に関する動作は、第２の処理部分９６８ｂにおいて行われる。
【０１８２】
故に、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って第１の処理部分９６８ａに輸送することができる。キャリッジ６０４は、キャリッジセンサ９７０ａを過ぎて方向付けることができ、該キャリッジセンサは、発光体及び検出器を備えることができ、また、キャリッジ６０４の存在を検出する。キャリッジセンサ９７０ａを通過した後に、キャリッジ６０４は、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認するように構成された初期ロケータセンサ９７２ａを過ぎて方向付けることができる。次いで、初期ストッパ９７４ａは、基部装填サブステーション５０２の初期ストッパ７６０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４を止めることができる。その後に、任意の下流のキャリッジが空になったときに、初期ストッパ９７４ａからキャリッジ６０４を解放することができる。故に、トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフトストッパ７６４ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４がリフトストッパ９７６ａに係合するまで、キャリッジを移動させることができる。キャリッジ６０４が止まっている間、ストッパロケータセンサ９７８ａは、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認することができる。
【０１８３】
トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフタ機構７７０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、ストッパロケータセンサ９７８ａによってキャリッジ６０４の存在及び場所が確認された後に該キャリッジを持ち上げるように構成された、リフタ機構９８０ａを含むことができる。キャリッジ６０４がリフタ機構９８０ａによって持ち上げられ、係合している間、第１のロボットアーム９６０ａは、第１の負の加熱端子２３４ａの下端部２６０が負の加熱端子開口２４８ａ（図１４を参照されたい）の中へ延在するように、第１の端部エフェクタ９６２ａを下降させることができる。
【０１８４】
いくつかの実施形態において、第１の組み立てユニット９０６ａは、第１の端部エフェクタ９６２ａに近接して位置付けられた第１のプッシャ９８２ａを含むことができる。図３２に図示されるように、第１のプッシャ９８２ａは、下向きに延在して第１の負の加熱端子２３４ａを押圧して、第１の負の加熱端子を第１の基部２０４ａの中へ完全に挿入するように構成することができる。第１のプッシャ９８２ａが延在する前に、第１の端部エフェクタ９６２ａは、第１の負の加熱端子２３４ａを第１の基部２０４に係合したままにすることができるように、第１の負の加熱端子を解放することができる。次いで、第１のロボットアーム９６０ａは、個片化装置９３２に戻って、後続のキャリッジ上の第１の基部との取り付けのために、追加的な負の加熱端子に係合することができる。
【０１８５】
ロボットアーム９６０ａが第１の負の加熱端子２３４ａを第１の基部２０４ａと係合した後に、記憶トランシーバ（図示せず。例えば、記憶トランシーバ９８４ｂを参照されたい）は、第１の負の加熱端子２３４ａが第１の基部２０４ａに適切に結合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ９８６ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、上で説明したように第１のロボットアーム９６０ａの移動に続いて、第１の負の加熱端子２３４ａが第１の基部２０４ａと係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ９８６ａは、キャリッジ６０４がリフタ機構９８０ａによって持ち上げられている間に、第１の負の加熱端子２３４ａが存在するかどうかを検出することができる。第１の負の加熱端子２３４ａが第１の基部２０４ａと適切に係合していない場合、基部装填サブステーション５０２の下流のサブステーションは、係合している場合に第１の基部２０４ａに対して行われる追加的な動作を行い得ない。換言すれば、第１の負の加熱端子２３４ａが第１の基部２０４ａに適切に取り付けられていない、または失われているという点から見ると、負の加熱端子結合サブステーション５０６の下流のサブステーションは、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、該基部への追加的な構成要素の結合を行おうとし得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、負の加熱端子２３４ａを基部２０４ａに結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０１８６】
その後に、リフタ機構９８０ａは、キャリッジ６０４をコンベヤベルト６２８の上へ逆に下降させることによって、キャリッジを解放することができる。そのようなときに、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って第２の処理部分９６８ｂに方向付けることができる。第２の処理部分９６８ｂは、第１の処理部分９６８ａに含まれるものと同じ構成要素を備えることができる。例えば、図３４に図示されるように、第２の処理部分９６８ｂは、キャリッジセンサ９７０ｂと、初期ロケータセンサ９７２ｂと、初期ストッパ９７４ｂと、リフトストッパ９７６ｂと、ストッパロケータセンサ９７８ｂと、リフタ機構９８０ｂとを含むことができる。故に、第２の処理部分９６８ｂは、第１の処理部分９６８ａと実質的に同じ様式で動作することができ、そのため、その説明は繰り返さない。しかしながら、理解できるように、キャリッジ６０４は、第２の負の加熱端子２３４ｂを第２の基部２０４ｂに係合させることができるように、リフタ機構９８０ｂによって持ち上げることができる。
【０１８７】
これに関して、第１の負の加熱端子２３４ａが、第１の基部２０４ａへの挿入のために、第１の組み立てユニット９０６ａに送達されている間、第２の負の加熱端子２３４ｂを、負の加熱端子の連続的に整列させたストリーム９２０から個片化することができる。具体的には、図２９及び図３０を参照すると、第２の水平アクチュエータ９５６は、第２のストッパ９３８をデフォルトの延在構成まで延在させることができ、付勢部材９４０を後退させることができ、そして、水平アクチュエータ９３６（すなわち、第１の水平アクチュエータ）が、負の加熱端子２３４（すなわち、第２の負の加熱端子２３４ｂ）が第２のストッパ９３８まで進むように、第１のストッパ９３４を後退させることができる。次いで、第１の水平アクチュエータ９３６は、第２の負の加熱端子２３４ｂが第１のストッパ９３４と第２のストッパ９３８の間で受容されるように、第１のストッパ９３４を延在させることができる。次いで、付勢部材９４０は、負の加熱端子の連続的に整列させたストリーム９２０から第２の加熱端子２３４ｂを分離するように延在させることができる。
【０１８８】
故に、フィーダユニット９０４の第２のグリッパ９４８ｂを、第２の負の加熱端子２３４ｂに係合させることができる。それによって、フィーダユニット９０４は、（例えば、上から見たときに反時計回りに回転させることによって）旋回させ、第２の負の加熱端子２３４ｂをトラック６０２に近接して位置付けることができる。次いで、第２のロボットアーム９６０ｂ、第２の端部エフェクタ９６２ｂ、及び第２のプッシャ（図示せず。プッシャ９８２ａを参照されたい）を、上で説明した様式で、第２の基部２０４ｂの負の加熱端子開口２４８ｂ内の第２の負の加熱端子２３４ｂに係合させることができる。
【０１８９】
第２のロボットアーム９６０ｂが第２の負の加熱端子の係合動作を完了した後に、第２の記憶トランシーバ９８４ｂは、第２の負の加熱端子２３４ｂが第２の基部２０４ｂに適切に係合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、構成要素存在センサ９８６ｂ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、上で説明したように第２のロボットアーム９６０ｂの移動に続いて、第２の負の加熱端子２３４ｂが第２の基部２０４ｂと適切に係合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ９８６ｂは、キャリッジ６０４がリフタ機構９８０ｂによって持ち上げられている間に、第２の負の加熱端子２３４ｂが存在するかどうかを検出することができる。第２の負の加熱端子２３４ｂが第２の基部２０４ｂと適切に係合していない場合は、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、係合している場合に第２のロボットアーム９６０ｂの下流の第２の基部に対して行われる追加的な動作が行われ得ない。第２の負の加熱端子２３４ｂの取り付け及びその有無の検出に続いて、リフタ機構９８０ｂは、トラック６０２が、基部２０４ａ、２０４ｂにそれぞれ結合された負の加熱端子２３４ａ、２３４ｂを含むキャリッジを下流に輸送するように、キャリッジ６０４を下降させることができる。この同じ点に関して、記憶トランシーバ９８４ｂは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、負の加熱端子２３４ｂを基部２０４ｂに結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０１９０】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、第１の係合ヘッド９４６ａが第１の負の加熱端子２３４ａを第１のロボットアーム９６０ａに送達している間、第２の係合ヘッド９４６ｂは、個片化装置９３２から第２の負の加熱端子２３４ｂを受容することができる。反対に、第２の係合ヘッド９４６ｂが第２の負の加熱端子２３４ｂを第２のロボットアーム９６０ｂに送達している間、第１の係合ヘッド９４６ａは、個片化装置９３２から第１の負の加熱端子２３４ａを受容することができる。さらに、第１のロボットアーム９６０ａが第１の負の加熱端子２３４ａを第１の基部２０４ａに結合させている間、第２のロボットアーム９６０ｂは、回転部材９４４から第２の負の加熱端子２３４ｂを受容することができる。反対に、第２のロボットアーム９６０ｂが第２の第２の負の加熱端子２３５を基部２０４ｂに結合させている間、第１のロボットアーム９６０ａは、回転部材９４４から第１の負の加熱端子２３４ａを受容することができる。故に、負の加熱端子２３４ａ、２３４ｂの基部２０４ａ、２０４ｂとの迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０１９１】
上で述べたように、正の加熱端子結合サブステーション５０８は、負の加熱端子結合サブステーション５０６と、実質的に類似し得る。故に、正の加熱端子結合サブステーション５０８の様々な構成要素の説明は、繰り返さない。しかしながら、いくつかの実施形態において、正の加熱端子結合サブステーション５０８は、検査ユニット９８８を追加的に含むことができ、該検査ユニットは、その第１及び第２の組み立てユニットの下流に位置付けることができ、これらの組み立てユニットは、上で述べたように、負の加熱端子結合サブステーション５０６の第１の組み立てユニット９０６ａ及び第２の組み立てユニット９０６ｂと実質的に類似し得る。
【０１９２】
図３５に図示されるように、検査ユニット９８８は、キャリッジ６０４の存在を検出することができる検査ロケータセンサ９９０を含むことができる。第１の検査ストッパ９９２は、第１の基部２０４ａが撮像デバイス９９４（例えば、デジタルカメラ）に近接して位置付けられる場所で、キャリッジをしばらく止めておくことができる。故に、撮像デバイス９９４は、第１の制御構成要素端子２０６ａ、第１の負の加熱端子２３４ａ、及び第１の正の加熱端子（図１の正の加熱端子２３５を参照されたい）の画像を捕捉することができる。第１の検査ストッパ９９２からの解放に続いて、キャリッジ６０４は、トラック６０２上を下流に進行し、第２の検査ストッパ９９６に係合することができ、そこでは、第２の基部２０４ｂが撮像デバイス９９４に近接して位置付けられる。故に、撮像デバイス９９４は、第２の制御構成要素端子２０６ｂ、第２の負の加熱端子２３４ｂ、及び第２の正の加熱端子（図１の正の加熱端子２３５を参照されたい）の画像を捕捉することができる。
【０１９３】
いくつかの実施形態では、バックライト９９８を、端子２０６、２３４、２３５が撮像デバイスとバックライトの間に位置付けられるように、撮像デバイス９９４の向かいに位置付けて、端子の画像処理を向上させることができる。故に、撮像デバイス９９４によって捕捉された画像は、分析して、端子２０６、２３４、２３５が失われているかどうか、または基部２０４と適切に係合しているかどうかを判定することができる。例えば、端子２０６、２３４、２３５が基部２０４から延在する高さを判定し、端子の所望の高さと比較することができる。第３の記憶トランシーバ９８４ｃは、端子２０６、２３４、２３５が基部２０４と適切に係合しているかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。端子２０６、２３４、２３５が基部２０４と適切に結合していない場合は、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、適合している場合に正の加熱端子結合サブステーション５０８の下流の該基部に対して行われる追加的な動作が行われ得ない。
【０１９４】
制御構成要素結合サブステーション５１０は、正の加熱端子結合サブステーション５０８の下流に位置付けることができる。図３６は、制御構成要素結合サブステーション５１０の斜視図を図示する。図示されるように、制御構成要素結合サブステーション５１０は、供給ユニット１００２と、フィーダユニット１００４と、第１の組み立てユニット１００６ａと、第２の組み立てユニット１００６ｂとを含むことができる。簡潔には、供給ユニット１００２は、複数の構成要素（具体的には、電子制御構成要素２０８）を提供するように構成することができる。フィーダユニット１００４は、供給ユニットから電子制御構成要素２０８を受容し、電子制御構成要素２０８を、第１の組み立てユニット１００６ａ及び第２の組み立てユニット１００６ｂに交互に送給するように構成することができる。第１の組み立てユニット１００６ａ及び第２の組み立てユニット１００６ｂは、それぞれ、（例えば、電子制御構成要素２０８を制御構成要素端子２０６と係合させることによって）電子制御構成要素をエアロゾル送達デバイス１００のためのカートリッジ２００の中へ組み立てるように構成することができる。
【０１９５】
これに関して、図３７は、供給ユニット１００２の拡大図を図示する。図示されるように、供給ユニット１００２は、複数の電子制御構成要素２０８を供給するように構成することができる。いくつかの実施形態において、供給ユニット１００２は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ボウル１０１０と、供給トラック１０１２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ボウル１０１０及び／または供給トラック１０１２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．よって製造することができる。さらに、いくつかの実施形態において、制御構成要素結合サブステーション５１０の振動ボウル１０１０及び／または様々な他の構成要素は、回路基板を含み得る電子制御構成要素２０８に損害を与えることを回避するように構成された帯電防止コーティングで被覆することができる。
【０１９６】
電子制御構成要素２０８は、振動ボウル１０１０に直接装填することができ、または振動ホッパーが、上で説明した様式で振動ボウルに電子制御構成要素２０８を供給することができる。振動ボウル１０１０は、電子制御構成要素２０８を、連続的に整列させたストリーム１０２０内に配設するように構成された経路１０１８を画定することができる。これに関して、振動ボウル１０１０の振動運動は、経路１０１８に沿って電子制御構成要素２０８を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの電子制御構成要素がそこから落下し、経路上に残った電子制御構成要素が連続的に整列するように狭くすることができる。
【０１９７】
振動ボウル１０１０は、電子制御構成要素２０８の長手方向端部が互いに接触した状態で、該電子制御構成要素を実質的に水平に配設するように構成することができる。しかしながら、連続的に整列させたストリーム１０２０のいくつかの電子制御構成要素２０８は、所望の方向と異なる様式で配向される場合がある。これに関して、図３８に図示されるように、供給ユニット１００２は、連続的に整列させたストリーム１０２０内の電子制御構成要素２０８がある方向にずれて整列したときに、該電子制御構成要素を個別に取り除くか、または再整列させるように構成されたアクチュエータ１０２４をさらに備えることができる。１つの実施形態において、アクチュエータ１０２４は、ずれて整列した各電子制御構成要素２０８に空気流を方向付けて、電子制御構成要素を経路１０２０から取り除くか、または電子制御構成要素を適切な整列の中へ押し込むように構成されたノズル１０２６を備えることができる。いくつかの実施形態において、ノズル１０２６は、該ノズルから空気流を方向付けて、ずれて整列した電子制御構成要素２０８だけにだけ衝撃を与えるように配向することができる。
【０１９８】
別の実施形態において、供給ユニット１００２は、経路１０１８上の電子制御構成要素２０８の整列を判定するように構成された配向センサ１０２８（例えば、カメラ）をさらに備えることができ、ずれて整列した制御構成要素端子が検出されたときに、それに応じてアクチュエータ１０２４を作動させることができる。例えば、図３９に図示されるように、電子制御構成要素２０８の各々は、第１の長手方向端部２６２及び第２の長手方向端部２６４を画定することができる。第１の長手方向端部２６２は、以下に説明されるように、電子制御構成要素２０８に対する追加的な動作を行うための適切な配向で、第２の長手方向端部２６４の下流に配向することができる。故に、異なる配向を画定する電子制御構成要素は、配向センサ１０２８によって検出されたときに、ノズル１０２６によって経路１０１８から取り除くことができる。
【０１９９】
いくつかの実施形態において、電子制御構成要素２０８はまた、第１の主要面２６６及び第２の主要面２６８に対して非対称とすることもできる。例えば、図３９に図示されるように、電子制御構成要素２０８の第１の主要面２６６は、そこから延在するチップ（例えば、メモリチップ）を含むことができる。さらに、電子制御構成要素２０８の対向する第２の主要面２６８は、実質的に平坦とすることができる。故に、配向センサ１０２８は、電子制御構成要素２０８のどちらの主要面側が振動ボウル１０１０から離れて配向されているかを追加的に判定することができ、所望の配向（例えば、第１の主要面２６６が振動ボウルの反対側に面する配向）と異なって配向された任意の電子制御構成要素は、ノズル１０２６によって経路１０１８から取り除くことができる。
【０２００】
代替的に、または追加的に、図３９に図示されるように、いくつかの実施形態において、経路１０１８は、電子制御構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリーム１０２０から電子制御構成要素２０８を取り除くように構成された間隙１０３０または他の特徴を画定することができる。例えば、上で述べたように、電子制御構成要素２０８の第１の主表面２６６及び第２の主表面２６８は、非対称とすることができる。これに関して、電子制御構成要素２０８の第１の主要面２６６は、電子制御構成要素の縦方向長さの一部分に沿って延在する突起を画定するメモリチップまたは他の特徴を含むことができる。それによって、電子制御構成要素２０８が電子制御構成要素の第１の主要面２６８と共に振動ボウル１０１０に向かって配向されたときに、突起は、間隙１０３０に進入することができる。それによって、間隙１０３０は、電子制御構成要素端子２０８の主表面が所望の方向に対して逆に配向されたときに、該電子制御構成要素端子を経路１０１８から落下させるように構成することができる。いくつかの実施形態において、間隙１０３０は、アクチュエータ１０２４が長手方向に適切に配向されていない電子制御構成要素だけを取り除くことを可能にするために、アクチュエータから上流に位置付けることができる。
【０２０１】
故に、連続的に整列させたストリーム１０２０内の各電子制御構成要素２０８は、間隙１０３０及びアクチュエータ１０２４の下流に適切に配向することができる。間隙１０３０及びアクチュエータ１０２４によって取り除かれた電子制御構成要素２０８は、電子制御構成要素を経路１０１８に戻すことができるように、振動ボウル１０１０の中へ逆に方向付けることができる。したがって、取り除かれた電子制御構成要素２０８は、連続的に整列させたストリーム１０２０の中へ逆に方向付けることができる。
【０２０２】
それによって、電子制御構成要素２０８の連続的に整列させたストリーム１０２０は、供給トラック１０１２に方向付けることができ、該供給トラックは、電子制御構成要素を水平配向に、かつ長手方向一列縦隊配設に維持することができる。いくつかの実施形態において、供給トラック１０１２は、それに沿った電子制御構成要素２０８の移動を容易にするために、振動供給トラックを備えることができる。図３７に図示されるように、供給トラック１０１２は、供給トラックが電子制御構成要素２０８で満杯であるかどうかを検出するように構成された満杯センサ１０３２を含むことができる。これに関して、満杯センサ１０３２が供給トラック１０１２が満杯であることを感知したときに、振動ボウル１０１０を遮断されることができる。さらに、供給トラック１０１２は、供給トラックの電子制御構成要素２０８が残り少なくなってきたことを検出するように構成された低レベルセンサ１０３４を含むことができる。これに関して、低レベルセンサ１０３４が供給トラック１０１２内の電子制御構成要素２０８が低レベルであることを検出したときに、インジケータ１０３０（図３６を参照されたい）を点灯させて、電子制御構成要素結合サブステーション５１０の電子制御構成要素が残り少なくなってきたことを操作者に知らせることができ、よって、操作者は、振動ホッパー１０１０を再充填する時期を知ることができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ１０３２及び低レベルセンサ１０３４は、それらの間に位置付けられる電子制御構成要素２０８の有無を検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。
【０２０３】
さらに、図４０に図示されるように、供給ユニット１００２は、連続的に整列させたストリーム１０２０から電子制御構成要素２０８を個片化するように構成された個片化装置１０３６を含むことができる。これに関して、個片化装置１０３６は、電子制御構成要素端子２０８の連続的に整列させたストリーム１０２０がさらに前進することを止めるストッパ１０３８（例えば、ピンを備える）を含むことができる。図示されるように、１つの実施形態において、垂直アクチュエータ１０４０は、ストッパ１０３８を後退位置と延伸位置との間で垂直に移動させるように構成することができる。垂直アクチュエータ１０４０は、ストッパ１０３８が電子制御構成要素２０８の連続的に整列させたストリーム１０２０の移動を阻止するように、延伸位置をデフォルトにすることができる。しかしながら、垂直アクチュエータ１０４０は、ストッパ１０３８を後退位置までしばらく後退させて、電子制御構成要素２０８の１つがストッパを通過することを可能にすることができる。それによって、最外の電子制御構成要素２０８をフィーダユニット１００４に方向付けることができる。さらに、垂直アクチュエータ１０４０は、連続的に整列させたストリーム１０２０から電子制御構成要素が個片化され、フィーダユニット１００４によって受容されるように、最外の電子制御構成要素２０８がストッパ１０３８の下を通過した後に、該ストッパを延伸位置まで移動させることができる。
【０２０４】
図４０は、フィーダユニット１００４の斜視図をさらに図示する。いくつかの実施形態において、フィーダユニット１００４は、回転部材１０４２を備えることができる。回転部材１０４２は、供給ユニット１００２から電子制御構成要素２０８の１つを受容するようにそれぞれ構成された第１の係合ヘッド１０４４ａ及び第２の係合ヘッド１０４４ｂを含むことができる。これに関して、第１の係合ヘッド１０４４ａは、第１のポケット１０４６ａを画定することができ、第２の係合ヘッド１０４４ｂは、第２のポケット１０４６ｂを画定することができる。図示されるように、いくつかの実施形態において、回転部材１０４２は、第１のアーム１０４８ａと、第２のアーム１０４８ｂとを備えることができる。第１の係合ヘッド１０４４ａは、第１のアーム１０４８ａに結合させることができ、第２の係合ヘッド１０４４ｂは、第２のアーム１０４８ｂに結合させることができる。
【０２０５】
図４０は、第１の受容位置の回転部材１０４２を図示し、図４１は、第２の受容位置の回転部材を図示す、これらの位置の間で回転部材が旋回するように構成することができる。第１の受容位置において、第１の係合ヘッド１０４４ａは、個片化装置１０３６に近接して位置付けられる。それによって、第１の電子制御構成要素２０８ａを、連続的に整列させたストリーム１０２０から個片化されることができて、そして、第１の係合ヘッド１０４４ａの第１のポケット１０４６ａに送達することができる。個片化センサ１０５０（例えば、光学センサ）は、第１の電子制御構成要素２０８ａが個片化され、第１の係合ヘッド１０４４ａに送達されたことを検出することができる。
【０２０６】
第１の電子制御構成要素２０８ａが第１の係合ヘッド１０４４ａに受容された後に、回転部材１０４２は、（例えば、上から見たときに反時計回りに回転させることによって）第１の送達位置まで旋回させることができ、該第１の送達位置は、第２の受容位置に対応し、また、図４１に図示される。回転部材１０４２が旋回するときには、負圧を第１のポケット１０４６ａに印加することができる。それによって、負圧は、回転部材１０４２の旋回移動中に、第１の基部２０８ａを該回転部材上に保持することを支援することができる。故に、第１の電子制御構成要素２０８ａを第１の送達位置へ移動させることができる。
【０２０７】
図４２は、第１の組み立てユニット１００６ａ及び第２の組み立てユニット１００６ｂを図示する。図示されるように、第１の組み立てユニット１００６ａは、そこに結合された第１のロボットアーム１０５２ａ及び第１の端部エフェクタ１０５４ａを含むことができる。同様に、第２の組み立てユニット１００６ａは、そこに結合された第２のロボットアーム１０５２ｂ及び第２の端部エフェクタ１０５４ｂを含むことができる。
【０２０８】
第１の端部エフェクタ１０５４ｂは、第１の電子制御構成要素２０８ａに係合し、第１のロボットアーム１０５２ａの移動を介して、第１の電子制御構成要素を、トラック６０２上のキャリッジ６０４と係合した第１の基部２０４ａに送達するように構成することができる。したがって、第１の組み立てユニット１００６ａは、第１のロボットアーム１０５２ａが第１の端部エフェクタ１０５４ａをフィーダユニット１００４とトラック６０２との間で移動させるように構成されるように位置付けることができる。これに関して、回転部材１０４２が第１の送達位置（図４１を参照されたい）にあるときに、第１のロボットアーム１０５２ａは、第１の端部エフェクタ１０５４ａを、フィーダユニット１００４の第１の係合ヘッド１０４４ａによって保持された第１の電子制御構成要素２０８ａに近接するように方向付けることができる。
【０２０９】
故に、第１の端部エフェクタ１０５４ａは、第１の電子制御構成要素２０８ａに係合するように構成することができる。図４３及び図４４に図示されるように、いくつかの実施形態において、第１の端部エフェクタ１０５４ａは、それらの間で第１の電子制御構成要素２０８ａを締着するように構成された第１の対向部分１０５６及び第２の対向部分１０５８を備えることができる。故に、第１の端部エフェクタ１０４８ａの第１の対向部分１０５６及び第２の対向部分１０５８は、第１の電子制御構成要素２０８ａを確実に把持することができ、第１のロボットアーム１０５２ａは、第１の電子制御構成要素を回転部材１０４２から持ち上げることができる。いくつかの実施形態において、第１のポケット１０４６ａは、第１の組み立てユニット１００６ａが該第１のポケットから第１の電子制御構成要素２０８ａを持ち上げている間、負圧の印加を止めることができる。
【０２１０】
故に、トラック６０２は、第１の基部２０４ａが第１の電子制御構成要素２０８ａを受容するために位置付けられるようにキャリッジ６０４を移動させることができる。これに関して、基部２０４と係合したキャリッジ６０４、ならびに負の加熱端子２３４、正の加熱端子２３５、及び基部と係合した制御構成要素端子２０６は、制御構成要素結合サブステーション５１０を通して方向付けることができる。図４５に図示されるように、トラック６０２は、制御構成要素結合サブステーション５１０において、第１の組み立てユニット１００６ａの第１の処理部分１０６０ａ、及びの第２の組み立てユニット１０６ｂの第２の処理部分１０６０ｂを通して、各キャリッジ６０４を方向付けることができる。具体的には、各キャリッジ６０４は、最初に第１の処理部分１０６０ａを通して、続いて第２の処理部分１０６０ｂによって方向付けることができる。第１の基部２０４ａ及び第１の電子制御構成要素２０８ａに関する動作は、第１の処理部分１０６０ａにおいて行われ、一方で、第２の基部２０４ｂ及び第２の電子制御構成要素２０８ｂ（図４０を参照されたい）に関する動作は、第２の処理部分１０６０ｂにおいて行われる。
【０２１１】
故に、キャリッジ６０４は、トラック５０２に沿って第１の処理部分１０６０ａに輸送することができる。キャリッジ６０４は、キャリッジセンサ１０６２ａを過ぎて方向付けることができ、該キャリッジセンサは、発光体及び検出器を備えることができ、また、キャリッジ６０４の存在を検出する。キャリッジセンサ１０６２ａを通過した後に、キャリッジ６０４は、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認するように構成された初期ロケータセンサ１０６４ａを過ぎて方向付けることができる。次いで、初期ストッパ１０６６ａは、基部装填サブステーション５０２の初期ストッパ７６０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４を止めることができる。その後に、任意の下流のキャリッジが空になったときに、初期ストッパ１０６６ａからキャリッジ６０４を解放することができる。故に、トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフトストッパ７６４ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、キャリッジ６０４がリフトストッパ１０６８ａに係合するまで、キャリッジを移動させることができる。キャリッジ６０４が止まっている間、ストッパロケータセンサ１０７０ａは、ロケータモジュール６２６を検出し、キャリッジの存在及び場所を確認することができる。
【０２１２】
トラック６０２は、基部装填サブステーション５０２のリフタ機構７７０ａ（図１５を参照されたい）に関して上で説明した様式で、ストッパロケータセンサによってキャリッジ６０４の存在及び場所が確認された後に該キャリッジを持ち上げるように構成された、リフタ機構１０７２ａを含むことができる。キャリッジ６０４がリフタ機構１０７２ａによって持ち上げられ、係合している間、第１のロボットアーム１０５２ａは、第１の電子制御構成要素２０８ａの第１の端部２６２が第１の制御構成要素端子２０６ａに係合するように、第１の端部エフェクタ１０５４ａを下降させることができる。
【０２１３】
これに関して、図４３及び図４４に図示されるように、第１の端部エフェクタ１０５４ａは、枢動グリッパ１０７４ａをさらに備えることができる。枢動グリッパ１０７４ａは、負圧を第１の電子制御構成要素２０８ａに印加するように構成することができる。故に、第１の対向部分１０５６及び第２の対向部分１０５８が解放されたときに、枢動グリッパ１０７４ａを第１の電子制御構成要素２０８ａと係合したままにすることができる。
【０２１４】
図４３及び図４４に図示されるように、枢動グリッパ１０７４ａは、第１の電子制御構成要素２０８ａが実質的に水平な構成から実質的に垂直な構成に移行するように下向きに枢動するように構成することができる。それによって、第１の電子制御構成要素２０８ａは、制御構成要素端子２０６と接触して、負の加熱端子２３４と正の加熱端子２３５との間に位置付けることができる。いくつかの実施形態において、組み立てユニット１００６ａ、１００６ｂは、それぞれ端子スプレッダ１０７６ａ、１０７６ｂ（図４５を参照されたい）を含むことができ、該端子スプレッダは、負の加熱端子２３４と正の加熱端子２３５との間での電子制御構成要素２０８の挿入を容易にするために、これらの端子を互いに離れて展開するように構成することができる。
【０２１５】
電子制御構成要素２０８が、制御構成要素端子２０６と係合した後に、枢動グリッパ１０７４ａは、第１の電子制御構成要素が負の加熱端子２３４ａと正の加熱端子２３５ａとの間で制御構成要素端子２０６ａと係合したままにするように、負圧の第１の電子制御構成要素２０８ａへの印加を止めることができる。次いで、第１のロボットアーム１０５２ａは、フィーダユニット１００４に戻って、後続のキャリッジ６０４上の第１の基部２０４ａとの取り付けのために、追加的な第１の電子制御構成要素に係合することができる。
【０２１６】
ロボットアーム１０６０ａが第１の電子制御構成要素２０８ａを（例えば、制御構成要素端子２０６を介して）第１の基部２０４ａと係合した後に、記憶トランシーバ１０７８ａは、第１の電子制御構成要素２０８ａが第１の基部２０４ａに適切に結合したかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、例えば、記憶トランシーバ１０７８ａは、運動と関連付けられた様々な運動センサによって検出されたときに、第１の組み立てユニット１００６ａの構成要素の移動の各々が成功裏に完了していない限り、電子制御構成要素２０８ａが適切に取り付けられていないことを示す情報を記憶モジュール６２４に記憶することができる。第１の電子制御構成要素２０８ａが第１の基部２０４ａと適切に係合していないと考えられる場合、制御構成要素結合サブステーション５１０の下流のサブステーションは、係合している場合に第１の基部２０４ａに対して行われる追加的な動作を行い得ない。換言すれば、第１の電子制御構成要素２０８ａが基部２０４ａに適切に取り付けられていないか、または失われているという点から見ると、電子制御構成要素結合サブステーション５１０の下流のサブステーションは、残りのサブステーションへの損傷及び構成要素の無駄を回避するために、該基部への追加的な構成要素の結合を行おうとし得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバ１０７８ａは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、電子制御構成要素２０８ａを、第１の基部２０４ａに結合させた制御構成要素端子２０６に結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０２１７】
その後に、リフタ機構１０７２ａは、キャリッジ６０４をコンベヤベルト６２８の上へ逆に下降させることによって、キャリッジを解放することができる。そのようなときに、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って第２の処理部分１０６０ｂに方向付けることができる。図４６に図示されるように、第２の処理部分１０６０ｂは、第１の処理部分１０６０ａに含まれるものと同じ構成要素を備えることができる。例えば、第２の処理部分１０６０ｂは、キャリッジセンサ１０６２ｂ（図４２を参照されたい）と、初期ロケータセンサ１０６４ｂと、初期ストッパ１０６６ｂと、リフトストッパ１０６８ｂと、ストッパロケータセンサ１０７０ｂと、リフタ機構１０７２ｂと、記憶トランシーバ１０７８ｂとを含むことができる。故に、第２の処理部分１０６０ｂは、第１の処理部分１０６８ａと実質的に同じ様式で動作することができ、そのため、その説明は繰り返さない。
【０２１８】
これに関して、第１の電子制御構成要素２０８ａが第１の基部２０４ａとの係合のために、第１の組み立てユニット１００６ａに送達されている間、第２の電子制御構成要素２０８ｂを、上で説明した様式で、電子制御構成要素の連続的に整列させたストリーム１０２０から個片化し、図４１に図示されるように、第２の係合ヘッド１０４４ｂの第２のポケット１０４６ｂにおいて受容することができる。それによって、図４０に図示されるように、回転部材１０４２が第１の受容位置まで逆に旋回するときに、第２の電子制御構成要素２０８ｂは、第２の組み立てユニット１００６ｂによって受容することができ、次いで、該第２の組み立てユニットは、上で説明した様式で、第２の電子制御構成要素２０８ｂを第２の基部２０４ｂと係合させることができる。
【０２１９】
第２の電子制御構成要素２０８ｂを第２の基部２０８ｂに結合させた後に、リフタ機構１０７２ｂは、トラック６０２がキャリッジ６０４を下流に輸送するように、キャリッジを下降させることができる。図示されるように、図４６において、検査ユニット１０８０は、第２の組み立てユニット１００６ｂの下流に位置付けることができる。検査ユニット１０８０は、キャリッジ６０４の存在を検出することができる検査ロケータセンサ１０８２を含むことができる。リフトストッパ１０８４は、キャリッジが検査ロケータセンサ１０８２によって検出された後に、リフタ機構１０８６がキャリッジ６０４を持ち上げることができる場所で、キャリッジ６０４をしばらく止めておくことができる。故に、第１の構成要素存在センサ１０８８ａ及び第２の構成要素存在センサ１０８８ｂ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、電子制御構成要素２０８ａ、２０８ｂの存在を検出することができる。故に、記憶トランシーバ１０９０は、電子制御構成要素２０８ａ、２０８ｂがそれぞれの基部２０４ａ、２０４ｂに適切に取り付けられているかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。電子制御構成要素２０８ａ、２０８ｂがそれぞれの基部２０４ａ、２０４ｂと適切に係合していない場合、制御構成要素結合サブステーション５１０の下流のサブステーションは、係合している場合に基部に対して行われる追加的な動作を行い得ない。リフタ機構１０８６は、トラック６０２が正の加熱端子２３４及び負の加熱端子２３５、制御構成要素端子２０６、及び基部２０４ａ、２０４ｂにそれぞれ結合された電子制御構成要素２０８を含むキャリッジを下流に輸送するように、キャリッジ６０４を下降させることができる。
【０２２０】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、第１の係合ヘッド１０４４ａが第１の電子制御構成要素２０８ａを第１のロボットアーム１０５２ａに送達している間、第２の係合ヘッド１０４４ｂは、個片化装置１０３６から第２の電子制御構成要素２０８ｂを受容することができる。反対に、第２の係合ヘッド１０４４ｂが第２の電子制御構成要素２０８ｂを第２のロボットアーム１０５２ｂに送達している間、第１の係合ヘッド１０４４ａは、個片化装置１０３６から第１の電子制御構成要素２０８ａを受容することができる。さらに、第１のロボットアーム１０５２ａが第１の電子制御構成要素２０８ａを第１の基部２０４ａに結合させている間、第２のロボットアーム１０５２ｂは、第２の係合ヘッド１０４４ａから第２の電子制御構成要素２０８ｂを受容することができる。反対に、第２のロボットアーム１０５２ｂが第２の電子制御構成要素２０８ｂを第２の基部２０４ｂに結合させている間、第１のロボットアーム１０５２ａは、第１の係合ヘッド１０４４ａから第１の電子制御構成要素２０８ａを受容することができる。故に、電子制御構成要素２０８ａ、２０８ｂの基部２０４ａ、２０４ｂとの迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０２２１】
導流体結合サブステーション５１２は、制御構成要素結合サブステーション５１０の下流に位置付けることができる。図４７は、導流体結合サブステーション５１２の斜視図を図示する。図示されるように、導流体結合サブステーション５１２は、供給ユニット１１０２と、フィーダユニット１１０４と、第１の組み立てユニット１１０６ａと、第２の組み立てユニット１１０６ｂとを含むことができる。簡潔には、供給ユニット１１０２は、複数の構成要素（具体的には、導流体２１０）を提供するように構成することができる。フィーダユニット１１０４は、供給ユニット１１０２から導流体２１０を受容し、導流体を第１の組み立てユニット１１０６ａ及び第２の組み立てユニット１１０６ｂに交互に送給するように構成することができる。第１の組み立てユニット１１０６ａ及び第２の組み立てユニット１１０６ｂは、それぞれ、例えば負の端子２３４と正の端子２３５との間で、かつ制御構成要素端子２０８と係合させるように導流体を位置付けることによって、導流体２１０をエアロゾル送達デバイス１００のためのカートリッジ２００の中へ組み立てるように構成することができる。
【０２２２】
これに関して、図４８は、供給ユニット１１０２の拡大図を図示する。図示されるように、供給ユニット１１０２は、複数の導流体２１０を供給するように構成することができる。いくつかの実施形態において、供給ユニット１１０２は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ボウル１１１０と、供給トラック１１１２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ボウル１１１０及び／または供給トラック１１１２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．よって製造することができる。
【０２２３】
導流体２１０は、振動ボウル１１１０に直接装填することができ、または振動ホッパー１１１４は、上で説明した様式で導流体２１０を振動ボウルに供給することができる。これに関して、構成要素レベルセンサ１１１６は、振動ボウル１１１０内の導流体２１０のレベルに基づいて、振動ホッパー１１１４の振動を起動することができる。振動ボウル１１１０は、導流体２１０を連続的に整列させたストリーム１１２０（図４９を参照されたい）に配設するように構成された経路１１１８を画定することができる。これに関して、振動ボウル１１１０の振動運動は、経路１１１８に沿って導流体２１０を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの導流体がそこから落下し、経路上に残った導流体が連続的に整列するように狭くすることができる。
【０２２４】
振動ボウル１１１０は、導流体が供給トラック１１１２に到達するまでに、導流体２１０を実質的に垂直に配設するように構成することができる。アクチュエータまたは間隙（図示せず）は、上で論じたように、導流体がある方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリーム１１２０の導流体２１０を個別に取り除くかまたは再整列させるように構成することができる。供給トラック１１１２は、供給トラックが導流体２１０で満杯であるかどうかを検出し、それによって、振動ボウル１１１０の振動をオフにするように構成された満杯センサ１１３２と、供給トラックの導流体２１０が残り少なくなってきたことを検出したときに、インジケータ１１３０（図４７を参照されたい）を起動して、導流体結合サブステーション５１０の導流体が残り少なくなっていることを操作者に知らせるように構成された低レベルセンサ１１３４とを含むことができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ１１３２及び低レベルセンサ１１３４は、導流体２１０がそれらの間に位置付けられたかどうかを検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。
【０２２５】
さらに、図４９に図示されるように、供給ユニット１１０２は、連続的に整列させたストリーム１１２０から導流体２１０を個片化するように構成された個片化装置１１３６を含むことができる。これに関して、個片化装置１１３６は、導流体２１０の連続的に整列させたストリーム１１２０がさらに前進することを止めるストッパ１１３８（例えば、ピンを備える）を含むことができる。図示されるように、１つの実施形態において、垂直アクチュエータ１１４０は、後退位置と延伸位置との間で垂直にストッパ１１３８を移動させるように構成することができる。垂直アクチュエータ１１４０は、ストッパ１１３８が導流体２１０の連続的に整列させたストリーム１１２０の移動を阻止するように、延伸位置をデフォルトにすることができる。これに関して、ストッパ１１３８は、導流体２１０を通して画定された長手方向の孔２１０’（図１を参照されたい）の中へ延在させることができる。しかしながら、垂直アクチュエータ１１４０は、ストッパ１１３８を後退位置までしばらく後退させて、導流体２１０の１つがストッパを通過することを可能にする。垂直アクチュエータ１１４０は、最外の導流体がストッパ１１３８の下を通過した後に、ストッパ１１３８を後続の導流体２１０の内部の延伸位置まで戻すことができる。
【０２２６】
最外の導流体２１０がストッパ１１３８から解放された後に、導流体は、第２のストッパ１１４４に接触することができる。この時点で、第２の垂直アクチュエータ１１４６は、導流体２１０を通って延在する長手方向の孔２１０’の中へガイドピン１１４８を延在させることができる。したがって、水平アクチュエータ１１５０が第２のストッパ１１４４を後退させたときに、導流体２１０をガイドピン１１４８から落下させることができる。これに関して、ガイドピン１１４８は、導流体が連続的に整列させたストリーム１１２０から個片化され、フィーダユニット１１０４によって受容されるように、導流体２１０をフィーダユニット１１０４に誘導することができる。
【０２２７】
図５０に図示されるように、フィーダユニット１１０４は、
それぞれが供給ユニット１１０２から導流体２１０の１つを受容するように構成された、第１のポケット１１５６ａを含む第１の係合ヘッド１１５４ａ及び第２のポケット１１５６ｂを含む第２の係合ヘッド１１５４ｂを有する、回転部材１１５２を備えることができる。回転部材１１５２は、第１の係合ヘッド１１５４ａが載置される第１のアーム１１５８ａと、第２の係合ヘッド１１５４ｂが載置される第２のアーム１１５８ｂとを備えることができる。
【０２２８】
図４９及び図５０は、第１の係合ヘッド１１５４ａが個片化装置１１３６に近接して位置付けられる第１の受容位置にある回転部材１１５２を図示する。回転部材１１５２は、第２の係合ヘッド１１５４ｂが個片化装置１１３６に近接して位置付けられる第２の受容位置まで旋回するように構成することができる。個片化センサ１１６０（例えば、光学センサ）は、導流体２１０が個片化され、係合ヘッド１１５４ａ、１１５４ｂのうちの１つに送達されたことを検出することができる。故に、回転部材１１５２は、本明細書で説明される他の回転部材に関して上で説明した様式で、第１の受容位置（第２の送達位置に対応する）と第２の受容位置（第１の送達位置に対応する）との間で旋回させることができる。
【０２２９】
したがって、個片化された導流体２１０は、第１の組み立てユニット１１０６ａ及び第２の組み立てユニット１１０６ｂに送達することができる。図５１は、第２の組み立てユニット１１０６ｂを図示する。図示されるように、第２の組み立てユニット１１０６ｂは、第２のロボットアーム１１６２ｂと、第２の端部エフェクタ１１６４ｂを含むことができる。同様に、第１の組み立てユニット１１０６ａは、第１のロボットアーム１１６２ａ（図４７を参照されたい）と、第１の端部エフェクタ１１６４ａ（図５２を参照されたい）とを含むことができる。故に、第１の端部エフェクタ１１５４ｂは、フィーダユニット１１０４の第１のポケット１１５６ａにおいて保持される第１の導流体２１０ａ（図４９を参照されたい）に係合し、第１の導流体を、第１のロボットアーム１１６２ａの移動を介して、トラック６０２上のキャリッジ６０４上の第１の基部２０４ａに送達するように構成することができる。図５２に図示されるように、いくつかの実施形態において、第１の端部エフェクタ１１５４ａは、それらの間で第１の導流体２１０ａを締着するように構成された第１の対向部分１１６６及び第２の対向部分１１６８を備えることができる。
【０２３０】
故に、トラック６０２は、第１の基部２０４ａが第１の導流体２１０ａを受容するために位置付けられ、同様に、第２の基部２０４ｂが第２の導流体２１０ｂを受容するために位置付けられるように、キャリッジ６０４を移動させることができる。これに関して、図５３に図示されるように、トラック６０２は、導流体結合サブステーション５１２において、第１の処理部分１１７０ａ及び第２の処理部分１１７０ｂを通して、各キャリッジ６０４を方向付けることができる。第１の処理部分１１７０ａは、キャリッジセンサ（図示せず。キャリッジセンサ１１７２ｂを参照されたい）と、初期ロケータセンサ１１７４ａと、初期ストッパ１１７６ａと、リフトストッパ１１７８ａと、ストッパロケータセンサ１１８０ａと、リフタ機構１１８２ａとを含むことができ、これらは、他のサブステーションの同じ構成要素に関して上で説明した様式で機能することができる。
【０２３１】
さらに、第１の処理部分１１７０ａは、端子スプレッダ１１８４を含むことができる。図示されるように、端子スプレッダ１１８４は、第１の展開ピン１１８６ａと、第２の展開ピン１１８６ｂとを含むことができる。これに関して、キャリッジ６０４が初期ストッパ１１７６ａによって止められている間、端子スプレッダ１１８４の垂直アクチュエータ１１８８は、第１の負の加熱端子２３４ａと第１の正の加熱端子２３５ａとの間に第１の展開ピン１１８６ａを下降させ、また、第２の負の加熱端子２３４ｂと第２の正の加熱端子２３５ｂとの間に第２の展開ピン１１８６ｂを下降させることができる。それによって、負の加熱端子２３４と正の加熱端子２３５は、第１のロボットアーム１１６２ａによるそれらの間への導流体２１０の挿入及び電子制御構成要素２０８との係合を容易にするように、互いに離れて展開させることができる。
【０２３２】
これに関して、第１の端部エフェクタ１１６４ａの第１の対向部分１１６６及び第２の対向部分１１６８（図５２を参照されたい）は、第１の負の加熱端子２３４ａと正の加熱端子２３５ａと間に第１の導流体２１０ａを位置付けするように構成することができる。さらに、各係合ヘッド１１６４は、対向する第１の端子挟持体１１９０及び第２の端子挟持体１１９２を含むことができ、これらは、第１の対向部分１１６６及び第２の対向部分１１６８が内向き及び外向きに移動する方向に対して垂直である、内向きの方向及び外向きの方向に移動するように構成することができる。第１の導流体２１０ａが、第１の対向部分１１６６及び第２の対向部分１１６８によって、展開された第１の負の加熱端子２３４ａと正の加熱端子２３５ａとの間に位置付けられた後に、端子挟持体１１９０、１１９２は、導流体がそれらの間に確実に位置付けられるように、第１の導流体２０８ａの側部に対して正及び負の加熱端子を挟持することができる。
【０２３３】
キャリッジ６０４がリフタ機構１１８２ａによって持ち上げられている間、構成要素存在センサ１１９４ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、導流体２１０ａの存在を検出することができる。さらに、記憶トランシーバ１１９６ａは、適切に組み立てられなかったカートリッジが下流のさらなる組み立て動作を受け得ないように、第１の導流体２１０ａが、構成要素存在センサ１１９４ａからの信号に基づいて、第１の基部２０４ａに適切に結合されたかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。この同じ点に関して、記憶トランシーバ１１９６ａは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、導流体２１０ａを基部２０４ａに結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０２３４】
その後に、リフタ機構１１８２ａは、キャリッジ６０４をトラック６０２の上へ逆に下降させることができる。キャリッジ６０４は、第２の処理部分１１７０ｂへ下流に方向付けることができ、該第２の処理部分において、第２の組み立てユニット１１０６ｂは、端子スプレッダ１１８４において上流で行われる端子の展開を除いて、第１の組み立てユニット１１０６ａに関して上で説明したものと実質的に同じ動作を第２の基部２０４ｂに対して行うことができる。これに関して、図５３に図示されるように、第２の処理部分１１７０ｂは、キャリッジセンサ１１７２ｂと、初期ロケータセンサ１１７４ｂと、初期ストッパ１１７６ｂと、リフトストッパ１１７８ｂと、ストッパロケータセンサ１１８０ｂと、リフタ機構１１８２ｂと、導流体２１０ｂが適切に取り付けられているかどうか検出するように構成された構成要素存在センサ１１９４ｂと、及び記憶トランシーバ１１９６ｂとを含むことができる。
【０２３５】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、第１の係合ヘッド１１５４ａが第１の導流体２１０ａを第１のロボットアーム１１６２ａに送達している間、第２の係合ヘッド１１５４ｂは、個片化装置１１３６から第２の導流体２１０ｂを受容することができる。反対に、第２の係合ヘッド１１５４ｂが第２の導流体２１０ｂを第２のロボットアーム１１６２ｂに送達している間、第１の係合ヘッド１１５４ａは、個片化装置１１３６から第１の導流体２１０ａを受容することができる。さらに、第１のロボットアーム１１６２ａが第１の導流体２１０ａを第１の基部２０４ａに結合させている間、第２のロボットアーム１１６２ｂは、第２の係合ヘッド１１５４ｂから第２の導流体２１０ｂを受容することができる。反対に、第２のロボットアーム１１６２ｂが第２の導流体２１０ｂを第２の基部２０４ｂに結合させている間、第１のロボットアーム１１６２ａは、第１の係合ヘッド１１５４ａから第１の導流体２１０ａを受容することができる。故に、導流体２１０ａ、２１０ｂの基部２０４ａ、２０４ｂとの迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０２３６】
加熱要素結合サブステーション５１４は、導流体結合サブステーション５１２の下流に位置付けることができる。図５４は、加熱要素結合サブステーション５１４の斜視図を図示する。加熱要素結合サブステーション５１４は、供給ユニット１２０２を含むことができる。図示されるように、供給ユニット１２０２は、実質的に連続した加熱要素入力１２０６を供給するように構成されたスプール１２０４を含むことができる。これに関して、実質的に連続した加熱要素入力１２０６は、細長い液体輸送要素２３８の周りに巻き付けられた複数の加熱要素２４０を備えることができ、それによって、該加熱要素は、下で説明するように切断して、加熱要素２４０がそこに結合された複数の液体輸送要素２３８を画定することができる。細長い液体輸送要素の周りに巻き付けられた複数の加熱要素の例は、ＤｅＰｉａｎｏ他への米国特許出願公開第２０１４／０２７０７３０号及びＷａｒｄ他への同第２０１４／０１５７５８３号で提供され、これらの特許出願公開は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０２３７】
加熱要素結合サブステーション５１４は、ケース１２０８をさらに含むことができる。ケース１２０８は、レーザービーム及び／または他の潜在的に有害な光が該ケースから出射するのを防止するために、実質的に封入し、不透明とすることができる。これに関して、下で論じられるように、下で論じられる様々な他の動作に加えて、溶接、具体的にはレーザー溶接をケース１２０８の内部に行うことができる。
【０２３８】
図５５は、ケース１２０８の内部の供給ユニット１２０２の一部分の図を図示する。図５５に図示されるように、供給ユニット１２０２は、スプール１２０４からの実質的に連続した加熱要素入力１２０６をケース１２０６の中へ引き込むように構成された可動クランプ１２１０をさらに備えることができる。供給ユニット１２０２は、ガイド１２１２と、カッターを備えることができる個片化装置１２１４とを追加的に含むことができる。これに関して、実質的に連続した加熱要素入力１２０６は、ガイド１２１２を通して（例えば、そこを通って画定される開口を通して）、及び個片化装置１２１４を通して、フィーダユニット１２１６に方向付けることができる。
【０２３９】
図５６に図示されるように、フィーダユニット１２１６は、回転部材１２２４の第１のアーム１２２２ａに結合された第１の係合ヘッド１２１８ａ及び第１のグリッパ１２２０ａを含むことができる。回転部材１２２４は、図５６において第１の受容位置で図示され、該第１の受容位置において、第１のアーム１２２２ａは、供給ユニット１２０２に近接して位置付けられる。図５７に図示されるように、回転部材１２２４は、そこに結合された第２の係合ヘッド１２１８ｂ及び第２のグリッパ１２２０ｂを含む、第２のアーム１２２２ｂをさらに備えることができる。回転部材１２２４は、図５７において第２の送達位置で図示され、該第２の送達位置は、図５６に図示される第１の受容位置に対応する。
【０２４０】
供給ユニット１２０２は、その所望の長さがフィーダユニット１２１６によって受容されるまで、実質的に連続した加熱要素入力１２０６を引き込むように構成することができる。これに関して、少なくとも１つの撮像デバイスは、スプール１２０２から引き込まれた実質的に連続した加熱要素入力１２０６の長さを判定するように構成することができる。図５６に図示されるように、１つの実施形態において、供給ユニット１２０２は、第１の撮像デバイス１２２６ａを含むことができ、フィーダユニットは、第２の撮像デバイス１２２６ｂを含むことができる。第１の撮像デバイス１２２６ａは、加熱要素２４０によって画定される加熱器領域の一部分（例えば、複数の密に巻き付けられたコイルが位置付けられる加熱要素の一部分）を判定することができ、可動クランプ１２１０は、加熱器領域の中心を第２の撮像デバイス１２２６ｂと整列させることができる。この位置において、実質的に連続した加熱要素入力１２０６は、第１の係合ヘッド１２１８ａを通して第１のグリッパ１２２０ａまで延在することができ、該第１の係合ヘッドは、実質的に連続した加熱要素の入力の端部を締着することができる。次いで、個片化装置１２１４は、実質的に連続した加熱要素入力１２０６を切断して、そこから、単一のカートリッジにおいて使用可能な第１の加熱要素２４０及び第１の液体輸送要素２３８を個片化することができる。
【０２４１】
故に、回転部材１２２４は、個片化された加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８が受容される第１の受容位置から、回転部材１２２４の第２のアーム１２２２ｂが供給ユニット１２０２に近接して位置付けられる第２の受容位置に対応する第１の送達位置まで旋回させることができる。図５５に図示されるように、静止クランプ１２２８は、実質的に連続した加熱要素入力１２０６に係合することができ、よって、可動クランプ１２１０は、該加熱要素入力から解放し、可動クランプが実質的に連続した加熱要素入力に再係合することができる初期位置まで移動させることができる。それによって、可動クランプ１２１０は、第２のグリッパ１２２０ｂがその端部に係合することができるように、実質的に連続した加熱要素入力１２０６をスプール１２０４から引き込み、第２の係合ヘッド１２１８ｂを通して実質的に連続した加熱要素入力を方向付けることができる。それによって、第２の加熱要素２４０及び第２の液体輸送要素２３８は、上で説明した様式で、個片化装置１２１４によって、実質的に連続した加熱要素入力１２０６から個片化することができる。
【０２４２】
図５７に図示されるように、加熱要素結合サブステーション５１４は、第１の組み立てユニット１２３０ａと、第２の組み立てユニット１２３０ｂとをさらに備えることができる。第１の組み立てユニット１２３０ａは、第１の加熱要素２４０及び第１の液体輸送要素２３８を、第１の基部２０４ａに結合された負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａに組み立てるように構成することができる。同様に、第２の組み立てユニット１２３０ｂは、第２の加熱要素２４０及び第２の液体輸送要素２３８を、第２の基部２０４ｂに結合された負の加熱端子２３４ｂ及び正の加熱端子２３５ｂに組み立てるように構成することができる。これに関して、第１の組み立てユニット２３０ａは、第１のロボットアーム１２３２ａを含むことができ、第２の組み立てユニット２３０ｂは、第２のロボットアーム１２３２ｂを含むことができる。第１のロボットアーム１２３２ａは、第１の端部エフェクタ１２３４ａを含むことができ、第２のロボットアーム１２３４ａは、第２の端部エフェクタ１２３４ｂを含むことができる（図５８を参照されたい）。
【０２４３】
図示されるように、図５８において、各端部エフェクタ１２３４ａ、１２３４ｂは、第１の対向部分１２３６と、第２の対向部分１２３８とを含むことができる。各対向部分１２３６、１２３８は、第１のプロング１２４０と、第２のプロング１２４２とを含むことができる。端部エフェクタ１２３４ａ、１２３４ｂの第１の対向部分１２３６及び第２の対向部分１２３８は、該対向部分の間で個片化された加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８を受容するように構成することができる。
【０２４４】
これに関して、図５９は、第１の係合ヘッド１２１８ａの拡大図を図示し、該第１の係合ヘッドは、第２の係合ヘッド１２１８ｂに実質的に類似し得る。図示されるように、第１の係合ヘッド１２１８ａは、複数の押し下げ可能なボタン１２４４を含むことができる。ボタン１２４４は、端部エフェクタ１２３４ａの対向部分１２３６、１２３８の各々のプロング１２４０、１２４２によって係合されたときに、第１の係合ヘッド１２１８ａの中へ凹設するように構成することができる。係合ヘッド１２１８ａ、１２１８ｂには、押し下げ可能なボタン１２４４の代わりに間隙を提供することができるが、実質的に連続した加熱要素入力１２０６の端部は、係合ヘッドの中へ方向付けられたときに、それぞれのグリッパ１２２０ａ、１２２０ｂによる個片化中に該グリッパまで意図した通りに移動するのではなく、不所望にそのような間隙に進入し、結合する場合があることに留意されたい。
【０２４５】
故に、第１の係合ヘッド１２１８ａの対向部分１２３６、１２３８は、第１の係合ヘッドにおいて受容される個片化された加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８の周りに延在している間、押し下げ可能なボタン１２４４を押圧することができる。次いで、第１の係合ヘッド１２１８ａは、個片化された加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８の上へ締着することができる。したがって、第１のロボットアーム１２３４ａは、第１の基部２０４ａに結合された正の加熱端子２３５及び負の加熱端子２３４ａとの組み立てのために、第１の係合ヘッド１２１８ａ内で受容される個片化された加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８を持ち上げ、個片化された加熱要素及び液体輸送要素を輸送することができる。
【０２４６】
これに関して、図６０に図示されるように、第１の組み立てユニット１２３０ａは、第１の処理部分１２４４ａをさらに備えることができ、第２の組み立てユニット１２３０ｂは、トラック６０２に沿って位置付けられた第２の処理部分１２４４ｂをさらに備えることができる。故に、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って第１の処理部分１２４４ａに方向付けることができる。図示されるように、第１の処理部分１２４４ａは、キャリッジセンサ１２４６ａと、初期ロケータセンサ１２４８ａと、初期ストッパ１２５０ａと、リフトストッパ１２５２ａ（図６１を図示されたい）と、ストッパロケータセンサ（図示せず。例えば、ストッパロケータセンサ１２５４ｂを参照されたい）と、リフタ機構１２５６ａ（図６１を参照されたい）とを含むことができ、これらは、他のサブステーションの同じ構成要素に関して上で説明した様式で機能することができる。
【０２４７】
さらに、第１の処理部分１２４４ａは、端子固定メカニズム１２５８ａと、レーザー１２６０ａとを含むことができる。図６１は、端子固定メカニズム１２５８ａの拡大図を図示する。図示されるように、端子固定メカニズム１２５８ａは、クランプ１２６２ａを含むことができる。クランプ１２６２ａは、そこに結合された対向端子エフェクタ１２６４ａと、対向基部エフェクタ１２６６ａとを含むことができる。故に、キャリッジ６０４がリフタ機構１２５６ａによって持ち上げられたときに、クランプ１２６２ａは、そこに結合された第１の基部２０４ａならびに負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａに作用することができる。これに関して、基部エフェクタ１２６６ａは、第１の基部がそれらの間の中央に置かれるように、第１の基部２０４ａの両側部に締着することができる。さらに、端子エフェクタ１２６４ａは、負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａの両側部に対して締着することができる。
【０２４８】
これに関して、図６２は、端子エフェクタ１２６４ａの部分拡大図を図示する。図示されるように、端子エフェクタ１２６４ａは、突出部材１２６８と、陥凹部材１２７０とを含むことができる。突出部材１２６８及び陥凹部材１２７０は、それらの間に負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａを締着するように構成することができる。具体的には、突出部材１２６８は、負の加熱端子２３４ａを係合するように構成された第１の肩部１２７２ａ、及び正の加熱端子２３５ａを係合するように構成された第２の肩部１２７２ｂを画定することができる。同様に、陥凹部材１２７０は、負の加熱端子２３４ａを係合するように構成された第１の肩部１２７４ａ、及び正の加熱端子２３５ａを係合するように構成された第２の肩部１２７４ｂを画定することができる。故に、負の加熱端子２３４ａは、突出部材１２６８の第１の肩部１２７２ａと陥凹部材１２７０の第１の肩部１２７４ａとの間に締着させることができる。同様に、正の加熱端子２３５ａは、突出部材１２６８の第２の肩部１２７２ｂと陥凹部材１２７０の第２の肩部１２７４ｂとの間に締着させることができる。
【０２４９】
この締着動作中に、突出部材１２６８の中心部分１２７２ｃは、負の加熱端子２３４ａと正の加熱端子２３５ａとの間に延在させることができる。さらに、陥凹部材１２７０によって画定される外側プロング１２７４ｃは、負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａの外側の周りに延在させることができる。故に、突出部材１２６８の中心部分１２７２ｃ及び陥凹部材１２７０の外側プロング１２７４ｃは、加熱要素２４０をそこに取り付けるための負の加熱端子及び正の加熱端子の所望の間隔に対応する一定の間隔で、負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａを位置付けることができる。
【０２５０】
これに関して、ロボットアーム１２３２ａは、加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８が負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａに近接するように、端部エフェクタ１２３４ａを位置付けることができる。具体的には、加熱要素２４０の加熱部分の中心は、ロボットアーム１２３２ａの移動を介して、負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａの中心と整列させることができる。これに関して、図６０に図示されるように、第１の処理部分１２４４ａは、ロボットアーム１２３２ａが、それらの画像に基づいて、加熱要素２４０の中心を負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａの中心と整列させるように、負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａならびに加熱要素２４０の画像を補足するように構成された、撮像デバイス１２７０ａをさらに備えることができる。負の加熱端子及び正の加熱端子と加熱要素との整列に関する追加的な詳細は、Ａｍｐｏｌｉｎｉ他への２０１４年３月２７日に出願された米国特許出願第１４／２２７，１５９号で説明されており、この米国特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０２５１】
整列させると、レーザー１２６０ａは、加熱要素２４０を負の加熱要素２３４ａ及び正の加熱要素２３５ａのうちの一方に溶接することができる。次いで、レーザー１２６０ａは、加熱要素２４０を負の加熱要素２３４ａ及び正の加熱要素２３５ａのうちのもう一方に溶接することができる。例えば、レーザー１２６０ａは、加熱要素２４０を負の加熱要素２３４ａに溶接し、次いで、第２の位置へ移動して、正の加熱要素２３５ａを溶接することができる。これに関して、レーザー１２６０ａ及び撮像デバイス１２７０ａは、第１の溶接位置と第２の溶接位置との間でレーザー及びカメラを移動させるように構成されたスライド１２７２ａに載置することができる。故に、加熱要素２４０は、負の加熱要素２３４ａ及び正の加熱要素２３５ａに溶接することができ、それによって、加熱要素が液体輸送要素２３８にコイル状に巻き付けられた、または別様には取り付けられた結果として、液体輸送要素を負の加熱要素及び正の加熱要素に間接的に結合させることができる。
【０２５２】
図５７に図示されるように、通気孔１２７５は、ケース１２０８の内部に提供することができる。通気孔１２７５を用いて、ケース１２０８からのレーザー溶接と関連付けられる煙及びガスを取り除くことができる。溶接動作に関する追加的な詳細は、上で述べたように、Ａｍｐｏｌｉｎｉ他への２０１４年３月２７日に出願された米国特許出願第１４／２２７，１５９号で提供され、この特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、レーザー溶接の使用が本明細書で説明されているが、加熱要素は、様々な様式で負の加熱端子及び正の加熱端子に取り付けることができることを理解されたい。例えば、他の実施形態では、アーク溶接、金属不活性ガス溶接（ＭＩＧ）、タングステン不活性ガス溶接（ＴＩＧ）、プラズマ溶接等を用いることができる。より広義には、加熱要素は、はんだ付けを介して、及び機械的コネクタを介して等の、溶接以外の他の方法を介して、加熱端子に取り付けることができる。故に、本開示の範囲から逸脱することなく、レーザー溶接以外の様々な他の結合方法及び関連する装置の実施形態を用いることができることを理解されたい。
【０２５３】
構成要素存在センサ１２７８ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、加熱要素２４０が負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３５ａに適切に結合しているかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ１２７８ａは、キャリッジ６０４がリフタ機構１２５６ａ（図６１を参照されたい）によって持ち上げられている間、加熱要素２４０及び／または液体輸送要素が存在するかどうかを検出することができる。それによって、この情報は、記憶トランシーバ１２７６ａによって記憶モジュール６２４に書き込むことができ、よって、加熱要素２４０が検出されなかった場合に、部分的に組み立てられたカートリッジに対してさらなる動作が行われ得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバ１２７６ａは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、加熱要素２４０を負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５に結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０２５４】
第１の処理部分１２４４ａの溶接の後に、リフタ機構１２５６ａ（図６１を参照されたい）は、キャリッジ６０４を逆に下降させてトラック６０２と係合させることができる。キャリッジ６０４は、第２の処理部分１２４４ｂに方向付けることができ、該第２の処理部分は、第１の処理部分と実質的に同じ機器を含むことができる。これに関して、図６０に図示されるように、第２の処理部分１２４４ｂは、キャリッジセンサ１２４６ｂと、初期ロケータセンサ１２４８ｂと、初期ストッパ１２５０ｂと、リフトストッパ１２５２ｂと、ストッパロケータセンサ１２５４ｂと、リフタ機構１２５６ｂと、端子固定機構１２５８ｂと、レーザー１２６０ｂと、記憶トランシーバ（図示せず。記憶トランシーバ１２７６ａを参照されたい）と、構成要素存在センサ１２７８ｂとを含むことができる。故に、第２の処理部分１２４４ｂは、第２の加熱要素２４０及び第２の液体輸送要素２３８を第２の負の加熱端子２３４ｂ及び正の加熱端子２３５ｂに結合させることができる。
【０２５５】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、第１の係合ヘッド１２１８ａが第１の加熱要素２４０及び第１の液体輸送要素２３８を第１のロボットアーム１２３２ａに送達している間、第２の係合ヘッド１２１８ｂは、供給ユニット１２０２から第２の加熱要素及び第２の液体輸送要素を受容することができる。反対に、第２の係合ヘッド１２１８ｂが第２の加熱要素２４０及び第２の液体輸送要素２３８を第２のロボットアーム１２３２ｂに送達している間、第１の係合ヘッド１２２０ａは、供給ユニット１２０２から第１の加熱要素及び第１の液体輸送要素を受容することができる。さらに、第１のロボットアーム１２３２ａが第１の加熱要素２４０及び第１の液体輸送要素２３８を負の加熱端子２３４ａ及び正の加熱端子２３４ｂに結合させている間、第２のロボットアーム１２３２ｂは、第２の係合ヘッド１２１８ｂから第２の加熱要素及び第２の液体輸送要素を受容することができる。反対に、第２のロボットアーム１２３２ｂが第２の加熱要素２４０及び液体輸送要素２３８を負の加熱端子２３４ｂ及び正の加熱端子２３５ｂを結合させている間、第１のロボットアーム１２３２ａは、第１の係合ヘッド１２２０ａから第１の加熱要素及び第１の液体輸送要素を受容することができる。故に、加熱要素及び液体輸送要素の負の加熱端子及び正の加熱端子との迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０２５６】
リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６は、加熱要素結合サブステーション５１４の下流に位置付けることができる。図６３は、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６の斜視図を図示する。図示されるように、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６は、供給ユニット１３０２を含むことができる。供給ユニット１３０２は、リザーバ供給ユニット１３０４と、外側本体供給ユニット１３０６を含むことができる。
【０２５７】
図示されるように、リザーバ供給ユニット１３０４は、実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０をそれぞれ供給するように各々が構成された第１のスプール１３０８ａ及び第２のスプール１３０８ｂを含むことができる。各スプール１３０８ａ、１３０８ｂは、実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０をそれぞれの可動クランプ１３１２に供給することができ、そのうちの１つが図６４に図示される。各可動クランプ１３１２は、それぞれのスプール１３０８ａ、１３０８ｂから実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０を引き込むように構成することができる。それによって、実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０は、個片化装置１３１４に方向付けることができる。図６５に図示されるように、個片化装置１３１４は、４つのプロング１３１８を含むことができるリザーバグリッパ１３１６を含むことができる。実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０の端部がリザーバグリッパ１３１６の中へ下に方向付けられたときに、プロング１３１８をその両側部に対して締着することができる。
【０２５８】
この時点で、静止クランプ１３２０は、図６４に図示されるように、実質的に連続したリザーバに対して基体入力１３１０を締着することができ、可動クランプ１３１２は、（例えば、上向きに移動させることによって）初期位置に戻すことができ、該初期位置において、可動クランプは、実質的に連続したリザーバ基体を再度把持する。次いで、個片化装置１３１４のカッター１３２２は、リザーバグリッパ１３１６が個片化されたリザーバ基体２１４（図１を参照されたい）を保持するように、実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０を切断することができる。
【０２５９】
次いで、真空グリッパ１３２４（図６５を参照されたい）を、リザーバグリッパ１３１６によって保持されたリザーバ基体２１４と接触するように延在させることができる。これに関して、真空グリッパ１３２４は、真空グリッパによって画定された湾曲した外側ノーズ１３２６にリザーバ基体が巻き付くように、リザーバ基体２１４に負圧を印加することができる。次いで、リザーバグリッパ１３１６は、リザーバ基体２１４を解放し、下向きに後退することができる。それによって、リザーバ基体２１４は、下で論じられるように、フィーダユニット１３２８によって受容されるように位置付けられる。
【０２６０】
上で説明した様式で、個片化されたリザーバ基体２１４がリザーバ供給ユニット１３０４によって供給されている間に、外側本体供給ユニット１３０６は、外側本体２１６（図１を参照されたい）を供給することができる。これに関して、図６６に図示されるように、外側本体供給ユニット１３０６は、振動配設を含むことができる。例えば、振動配設は、振動ボウル１３３０と、供給トラック１３３２とを含むことができる。いくつかの実施形態において、振動ボウル１３３０及び／または供給トラック１３３２は、Ｏｌｄｓｍａｒ、ＦＬのＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｆｅｅｄｅｒｓ，Ｉｎｃ．よって製造することができる。外側本体２１６は、振動ボウル１３３０の中へ直接装填することができ、または振動ホッパー１３３４は、本明細書で説明される他の振動ボウル及び振動ホッパーに関して上で説明した様式で、外側本体２１６を振動ボウルに供給することができる。これに関して、構成要素レベルセンサ１３３６は、振動ボウル１３３０内の外側本体２１６のレベルに基づいて、振動ホッパー１３３４の振動を起動することができる。
【０２６１】
振動ボウル１３３０は、外側本体２１６を、連続的に整列させたストリーム１３４０に配設するように構成された経路１３３８を画定することができる。これに関して、振動ボウル１３３０の振動運動は、経路１３３８に沿って外側本体２１６を上向きに方向付けることができ、該経路は、いくつかの外側本体がそこから落下し、経路上に残った外側本体が連続的に整列するように狭くすることができる。振動ボウル１３３０は、外側本体が供給トラック１３３２に到達するまでに、外側本体２１６を実質的に垂直に配設するように構成することができる。アクチュエータまたは間隙（図示せず）は、他の構成要素に関して上で論じたように、外側本体がある方向にずれて整列したときに、連続的に整列させたストリーム１３４０の外側本体を個別に取り除くかまたは再整列させるように構成することができる。供給トラック１３３２は、供給トラックが外側本体２１６で満杯かどうかを検出し、それによって、振動ボウル１３３０の振動をオフにするように構成された満杯センサ１３４２と、供給トラック１３３２の外側本体２１６が残り少なくなってきたことを検出し、インジケータ１３４６（図６３を参照されたい）を起動して、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６の外側本体２１６が残り少なくなっていることを操作者に知らせるように構成された低レベルセンサ（図示せず。満杯センサ１３４２を参照されたい）とを含むことができる。いくつかの実施形態において、満杯センサ１３４２及び低レベルセンサは、各外側本体２１６がそこを通過したことを検出するように構成されたエミッタ及びレシーバを含む、光学センサを備えることができる。インジケータ１３４６は、代替的に、または追加的に、スプール１３０８ａ、１３０８ｂの一方または両方が実質的に連続したリザーバ基体入力１３１０が残り少なくなってきたときに起動することができることに留意されたい。
【０２６２】
さらに、図６７に図示されるように、外側本体供給ユニット１３０６は、連続的に整列させたストリーム１３４０から外側本体２１６を個片化するように構成された個片化装置１３４８を含むことができる。これに関して、個片化装置１３４８は、ストッパ１３５０を含むことができる。図示されるように、１つの実施形態において、ストッパ１３５０は、外側本体２１６の連続的に整列させたストリーム１３４０がさらに前進することを止めるように構成された端部壁１３５２を備えることができる。図示されるように、水平スロット１３５４は、端部壁１３５２を通して画定することができる。個片化センサ１３５６は、外側本体２１６の最外の１つが個片化のために位置付けられたことを検出することができる。これに関して、ストッパ１３５０は、連続的に整列させたストリーム１３４０の端部にある外側本体２１６へのアクセスを可能にすることができる、上部切り欠き１３５８を含むことができる。
【０２６３】
故に、フィーダユニット１３２８は、外側本体２１６の１つを受容することができる。これに関して、図６８に図示されるように、フィーダユニット１３２８は、初期外側本体フィーダ１３６０を含むことができる。初期外側本体フィーダ１３６０は、梁１３６４の両端部に結合された第１の係合ヘッド１３６２ａ及び第２の係合ヘッド１３６２ｂを含むことができる。図６７及び図６８に図示されるように、係合ヘッド１３６２ａ、１３６２ｂの各々は、それらの間に外側本体２１６を締着するように構成された第１の対向部分１３６６及び第２の対向部分１３６８を含むことができる。
【０２６４】
ビーム１３６４は、第２の送達位置に対応する第１の受容位置と、第１の送達位置に対応する第２の受容位置との間で、上昇、下降、及び横方向シフトを行うように構成することができる。これに関して、梁１３６４は、第１の係合ヘッド１３６２ａの対向部分１３６６、１３６８がストッパ１３５０の上部切り欠き１３５８の中へ延在し、連続的に整列させたストリーム１３４０の最外の外側本体２１６の上へ締着するように下降させることができる。第１の係合ヘッド１３６２ａが第１の外側本体２１６に係合している間、第２の外側本体を第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂに送達することができ、これは、図７１に図示される。第１の係合ヘッド１３６２ａが第１の外側本体２１６に係合した後に、梁を上向きに持ち上げ、横方向に位置をシフトさせ、そして下降させて、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａに第１の外側本体を送達することができ、これは、図６９にも図示される。この時点で、第２の係合ヘッド１３６２ｂは、個片化装置１３４８に近接して位置付けられ、第２の外側本体２１６に係合する。
【０２６５】
故に、初期外側本体フィーダ１３６０は、外側本体２１６を、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａに、及び第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂに交互に送給することができる。第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａが初期外側本体フィーダ１３６０から第１の外側本体２１６を受容している間、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダはまた、上で説明した様式で、第１のスプール１３０８ａによって供給された実質的に連続したリザーバ入力１３１０から個片化されたリザーバ基体２１４も受容する。反対に、第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂが初期外側本体フィーダ１３６０から第２の外側本体２１６を受容している間、第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダはまた、上で説明した様式で、第２のスプール１３０８ｂによって供給された実質的に連続したリザーバ入力１３１０から個片化されたリザーバ基体２１４も受容する。
【０２６６】
これに関して、図７１に図示されるように、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａ及び第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂは、それぞれ、回転部材１３７２と、回転部材の両端部に位置付けられた第１の基体グリッパ１３７４’及び第２の基体グリッパ１３７４’’と、回転部材の両端部に位置付けられた第１の外側本体支持体１３７６’及び第２の外側本体支持体１３７６’’とを含むことができる。図示されるように、外側本体支持体１３７６’、１３７６’’は、上向きに延在するピンを備えることができる。したがって、初期本体フィーダ１３６０の係合ヘッド１３６２ａ、１３６２ｂ（図６８を参照されたい）は、外側本体エクステンダ１３７６’、１３７６’’が外側本体を通って少なくとも部分的に延在し、よって、外側本体を適所で保持することができるように、外側本体２１６を位置付け、解放することができる。
【０２６７】
さらに、図７０に図示されるように、基体グリッパ１３７４’、１３７４’’は、それぞれ、それらの間でリザーバ基体２１４を受容するように構成された第１の対向部分１３７８’及び第２の対向部分１３７８’’を含むことができる。これに関して、各対向部分１３７８’、１３７８’’の遠位端部は、リザーバ基体２１４のそれぞれの長手方向端部に係合するように構成されたリップを画定することができる。故に、リザーバ基体２１４は、真空グリッパ１３２４の湾曲した外側ノーズ１３２６（図６５を参照されたい）から取り除かれたときに、略Ｕ字形状の構成を保持することができる。真空グリッパ１３２４から基体グリッパ１３７４’、１３７４’’のうちの１つへのリザーバ基体２１４の移送を容易にするために、いくつかの実施形態において、真空グリッパは、基体グリッパの１つがそこからリザーバ基体を受容するように位置付けられたときに、正圧をリザーバ基体にしばらく印加することができることに留意されたい。さらに、いくつかの実施形態において、基体グリッパ１３７４’、１３７４’’は、その把持をさらに向上させるために、負圧をリザーバ基体２１４に印加することができる。
【０２６８】
図６９に図示されるように、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａまたは第２の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂが外側本体２１６及びリザーバ基体２１４を受容すると、第１の組み立てユニット１３８０ａ及び第２の組み立てユニット１３８０ｂのそれぞれ１つによる受容のためにリザーバ基体及び外側本体が位置付けられるように、回転部材１３７２を回転させることができる。これに関して、第１の外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａは、外側本体２１６及びリザーバ基体２１４を第１の組み立てユニット１３８０ａ及び第２の外側本体に供給し、リザーバ基体フィーダ１３７０ｂ（図７１を参照されたい）は、外側本体及びリザーバ基体を第２の組み立てユニット１３８０ｂに供給する。
【０２６９】
例示される実施形態において、第２の組み立てユニット１３８０ｂは、第１の組み立てユニット１３８０ａの上流に位置付けられる。故に、リザーバ基体２１４及び外側本体２１６は、リザーバ基体及び外側本体を第１の基部２０４ａを含む第１の部分的に組み立てられたカートリッジに組み立てる前に、第２の基部２０４ｂを含む第２の部分的に組み立てられたカートリッジに組み立てることができる。しかしながら、理解できるように、この順序は、他の実施形態において逆にすることができる。
【０２７０】
故に、キャリッジ６０４は、リザーバ基体２１４及び外側本体２１６を受容するために、トラック６０２に沿って方向付けることができる。これに関して、図７１に図示されるように、トラック６０２は、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６において、第１の組み立てユニット１３８０ａの第１の処理部分１３８２ａ及び第２の組み立てユニット１３８０ｂの第２の処理部分１３８２ｂを通して、各キャリッジ６０４を方向付けることができる。第１の処理部分１３８２ａは、キャリッジセンサ１３８４ａと、初期ロケータセンサ１３８６ａと、初期ストッパ１３８８ａと、リフトストッパ１３９０ａ（図７０を参照されたい）と、ストッパロケータセンサ１３９２ａと、リフタ機構１３９４ａとを含むことができ、これらは、他のサブステーションの同じ構成要素に関して上で説明した様式で機能することができる。同様に、第２の処理部分１３８２ｂは、キャリッジセンサ（図示せず。キャリッジセンサ１３８４ａを参照されたい）と、初期ロケータセンサ１３８６ｂと、初期ストッパ１３８８ｂと、リフトストッパ１３９０ｂ（図示せず。例えば、図７０のリフトストッパ１３９０ａを参照されたい）と、ストッパロケータセンサ１３９２ｂと、リフタ機構１３９４ｂとを含むことができる。故に、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って、第２の組み立てユニット１３８０ｂがリザーバ基体２１４及び外側本体２１６を第２の基部２０４ｂに組み立てる第２の処理部分１３８２ｂに方向付け、続いて、第１の組み立てユニット１３８０ａがリザーバ基体及び外側本体を第１の基部２０４ａに組み立てる第１の処理部分１３８２ａに方向付けることができる。
【０２７１】
これに関して、図６９に図示されるように、第１の組み立てユニット１３８０ａは、ロボットアーム１３９６を含むことができる。第２の組み立てユニット１３８０ｂはまた、ロボットアーム１３９６も含むことができ、該ロボットアームは、第１の組み立てユニット１３８０ａのロボットアームに実質的に類似し得る。ロボットアーム１３９６は、（例えば、下で説明する様式で、外側本体を、部分的に組み立てられたカードリッジの上に方向付けることによって）部分的に組み立てられたカードリッジを外側本体２１６の中へ挿入するように構成することができる。これに関して、キャリッジ６０４は、トラック６０２に沿って１つ以上の（例えば、上で説明したように２つの）部分的に組み立てられたカートリッジをリザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６に輸送することができ、上で説明したように、そのような部分的に組み立てられたカートリッジは、基部２０４と、負の加熱端子２３４と、正の加熱端子２３５と、加熱要素２４０と、液体輸送要素２３８と、制御構成要素端子２０６と、電子制御構成要素２０８とを含むことができる。さらに上で説明したように、負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５は、基部２０４に直接結合させることができ、加熱要素２４０は、負の加熱端子及び正の加熱端子に直接結合させることができる。加熱要素２４０は、液体輸送要素が負の加熱端子２３４、正の加熱端子２３５、及び基部２０４に間接的に結合されるように、液体輸送要素２３８の周りにコイル状に巻き付けることができる。さらに、制御構成要素端子２０６は、基部２０４に直接結合させることができ、また、電子制御構成要素２０８に係合させることができる。
【０２７２】
図７０に図示されるように、各ロボットアーム１３９６は、曲げ機構１３９８を含むことができる。曲げ機構１３９８は、負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５に対して液体輸送要素２３８を曲げるように、部分的に組み立てられたカートリッジをその中で受容するように構成することができる。これに関して、図７２に図示されるように、曲げ機構１３９８は、図示される実施形態の液体輸送要素２３８及び加熱要素２４０の端部を、負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５と接触するように下に押圧するために、部分的に組み立てられたカートリッジの上に延在する中空管を備えることができる。
【０２７３】
液体輸送要素２３８及び加熱要素２４０が負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５に対して曲げられている間、基体グリッパ１３７４’は、リザーバ基体２１４を曲げ機構１３９８の周りに少なくとも部分的に巻き付けることができる。これに関して、図７０に図示されるように、対向部分１３７８’、１３７８’’は、互いに向かって、かつ曲げ機構１３９８の周りに締着することができる。次いで、曲げ機構１３９８は、リザーバ基体２１４が負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５の周りに少なくとも部分的に巻き付けられ、かつ液体輸送要素２３８と接触するように、部分的に組み立てられたカートリッジに対して（例えば、図示の配向に関して上向きに移動させることによって）後退させ、続いて、リザーバ基体を巻き付けることができる。
【０２７４】
図７０に図示されるように、各ロボットアーム１３９６は、外側本体グリッパ１４００をさらに備えることができる。外側本体グリッパ１４００は、第１の対向部分１４０２’及び第２の対向１４０２’’を含むことができる。外側本体グリッパの対向部分１４０２’、１４０２’’は、図示され、対向部分が互いに分離される分離構成と、対向部分が互いに接触する収縮構成との間で移動するように構成することができる。
【０２７５】
ロボットアーム１３９６が曲げ機構１３９８を部分的に組み立てられたカートリッジの上に下降させる間、外側本体グリッパ１４００も下降し、よって、第１の対向部分１４０２’及び第２の対向部分１４０２’’は、トラック６０２に近接して位置付けられた外側本体支持体１３７６’、１３７６’’のうちの１つによって支持された外側本体２１６の周りに延在する。故に、外側本体グリッパ１４４０は、曲げ機構１３９８が部分的に組み立てられたカートリッジをその中で受容している間に、外側本体２１６をその中で受容するように構成することができる。下降すると、外側本体グリッパ１４００が外側本体２１６をその中で保持するように、第１の対向端部１４０２’及び第２の対向端部１４０２’’を互いに向かって移動させることができる。したがって、リザーバ基体２１４が曲げ機構１３９８の周りに巻き付けられた後に、ロボットアーム１３９６が該曲げ機構を持ち上げたときに、外側本体グリッパ１４００は、外側本体が係合された外側本体支持体１３７６’、１３７６’’のうちの１つから外側本体２１６を持ち上げることができる。
【０２７６】
さらに、ロボットアーム１３９６は、外側本体２１６がその中に位置付けられた外側本体グリッパ１４００を、部分的に組み立てられたカートリッジの上に方向付けることができる。これに関して、ロボットアーム１３９６は、外側本体グリッパ１４００が部分的に組み立てられたカートリッジに向かって下向きに延在している間に、曲げ機構１３９８がキャリッジ６０４から離れて位置付けられ、それによって、キャリッジと接触しないように（例えば、約９０度）回転させることができる。外側本体２１６が部分的に組み立てられたカートリッジの上に方向付けられるときに、負の加熱端子２３４、正の加熱端子２３５、加熱要素２４０、及び液体輸送要素２３８、ならびに電子制御構成要素２０８及び制御構成要素端子２０６の少なくとも一部分が、これらの構成要素を含む実施形態では、外側本体において受容される。
【０２７７】
部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体２１６の中への挿入を容易にするために、外側本体グリッパ１４００は、外側本体グリッパ１４００を介して、外側本体を通して長手方向に負圧を印加することができる。これに関して、図７０に図示されるように、外側本体グリッパ１４００は、ピストン１４０４をさらに備えることができる。外側本体グリッパ１４００の第１の対向端部１４０２’及び第２の対向端部１４０２’’がその中で外側本体２１６と共に収縮構成にあり、外側本体を通して負圧を印加しているときに、ピストン１４０４は、外側本体の端部に係合するように構成することができる。これに関して、例えば、ピストン１４０４は、中空とし、また、負圧を供給するように構成された吸引システム１４０５に結合させることができる。外側本体２１６を通して負圧を部分的に組み立てられたカートリッジに印加することは、挿入中にリザーバ基体２１４を外側本体の中へ引き込むことによって、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体の中へ挿入することを支援することができる。それによって、リザーバ基体２１４が所望の位置からシフトする、または外側本体２１６に完全に挿入されないことに関する課題を回避することができる。
【０２７８】
外側本体２１６が部分的に組み立てられたカートリッジの上に下向きに押圧されたときに、基体グリッパ１３７４の対向部分１３７８’、１３７８’’は、基体グリッパが負圧をリザーバ基体に印加する実施形態において、リザーバ基体２１４を解放し、また、そこへの負圧の印加を止めることができる。次いで、外側本体の回転部材１３７２及びリザーバ基体フィーダ１３７０ｂを（約１８０度回転させることによって）旋回させて、次のキャリッジ６０４上の部分的に組み立てられたカートリッジに取り付けるために、追加的な外側本体２１６をロボットアーム１３９６に近接して輸送することができる。
【０２７９】
ピストン１４０４は、外側本体２１６を押圧して基部２０４ｂと係合するようにさらに構成することができる。これに関して、ピストン１４０４は、（例えば、外側本体の上端部に対して面一に着座させることによって）外側本体２１６の上端部に対して押圧することができる。これに関して、ピストン１４０４は、外側本体２１６の寸法に実質的に等しい１つまたは複数の寸法（例えば、直径）を画定することができる。それによって、外側本体２１６は、部分的に組み立てられたカートリッジの上に押圧して基部２０４ｂと完全に係合させることができる。
【０２８０】
構成要素存在センサ１４０６ｂ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、外側本体２１６が基部２０４ｂに適切に結合したかどうかを検出することができる。例えば、構成要素存在センサ１４０６ｂは、キャリッジ６０４がリフタ機構１３９４ｂによって持ち上げられている間に、外側本体２１６が存在するかどうかを検出することができる。それによって、この情報は、第２の処理部分１３８２ｂにおいて、記憶トランシーバ（図示せず。記憶トランシーバ１４０８ａを参照されたい）によって記憶モジュール６２４に書き込むことができる。したがって、組み立て機器への損傷及び追加的な構成要素の無駄を回避するために、外側本体２１６が部分的に組み立てられたカートリッジと適切に組み立てられなかった場合、該部分的に組み立てられたカートリッジに対して追加的な動作が行われ得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、外側本体２１６を基部２０４に結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０２８１】
外側本体２１６が部分的に組み立てられたカートリッジの上へ押圧されると、リフタ機構１３９４ｂは、キャリッジをトラック６０２の上へ逆に下降させることができる。次いで、キャリッジ６０４は、第１の処理部分１３８２ａに方向付けることができ、該第１の処理部分において、実質的に同じ動作が生じて、第１の外側本体２１６を第１の基部２０４ａに結合させることができる。その後に、第２の処理部分１３８２ｂに関して上で説明したように、構成要素存在センサ１４０６ａ（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、外側本体２１６が基部２０４ａに適切に結合したかどうかを検出することができる。それによって、この情報は、第１の処理部分１３８２ａにおいて、記憶トランシーバ１４０８ａによって記憶モジュール６２４に書き込むことができる。したがって、組み立て機器への損傷及び追加的な構成要素の無駄を回避するために、外側本体２１６が部分的に組み立てられたカートリッジと適切に組み立てられなかった場合、該部分的に組み立てられたカートリッジに対して追加的な動作が行われ得ない。この同じ点に関して、記憶トランシーバ１４０８ａは、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、外側本体２１６を基部２０４に結合させる前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。
【０２８２】
上で説明した動作は、同時に行うことができることに留意されたい。これに関して、外側本体及びリザーバ基体フィーダ１３７０ａ、１３７０ｂの各々に関して、基体グリッパ１３７４’、１３７４’’のうちの一方がリザーバ基体１３１４を受容している間、基体グリッパのもう一方は、リザーバ基体を曲げ機構１３９８の周りに巻き付けることができる。さらに、基体グリッパ１３７４’、１３７４’’の一方がリザーバ基体１３１４を受容している間、外側本体支持体１３７６’、１３７６’’の関連付けられた一方は、外側本体を受容することができる。リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６によって行われる様々な他の動作は、サイクル時間を短縮するために、同時に行うことができる。故に、リザーバ基体及び外側本体の部分的に組み立てられたカートリッジとの迅速かつ効率的な係合を達成することができる。
【０２８３】
外側本体圧着及び検査サブステーション５１８は、リザーバ及び外側本体結合サブステーション５１６の下流に位置付けることができる。図７３は、外側本体圧着及び検査サブステーション５１８の部分側面図を図示する。図示されるように、外側本体圧着及び検査サブステーション５１８は、第１の圧着器ユニット１５０２ａと、第２の圧着器ユニット１５０２ｂと、第１の移送ユニット１５０４と、検査及び処理ユニット１５０６と、第２の移送ユニット１５０８とを含むことができる。
【０２８４】
図７４は、第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂの斜視図を図示する。図示されるように、第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂは、それぞれ、圧着器１５１０を含むことができる。圧着器１５１０は、外側本体２１６の周りに延在し、外側本体を基部２０４に圧着するように構成された複数のセクションを備えることができる。それによって、第１の圧着器ユニット１５０２ａは、外側本体２１６を第１の基部２０４ａに圧着することができ、一方で、第２の圧着器ユニット１５０２ｂは、第２の外側本体２１６を第２の基部２０４ｂに圧着することができる。第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂに用いることができる例示的な実施形態の構成に関する様々な詳細は、Ａｍｐｏｌｉｎｉ他への２０１４年３月２７日に出願された米国特許出願第１４／２２７，１５９号で説明されており、この米国特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０２８５】
図７４にさらに図示されるように、第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂは、それぞれ、キャリッジ６０４がトラック６０２に沿って方向付けられたときに、キャリッジ上の各部分的に組み立てられたカートリッジに、圧着するための準備をするように構成された処理部分１５１２を含むことができる。これに関して、処理部分１５１２は、それぞれ、第１の外側本体２１６を圧着するためのキャリッジ６０４を第１の圧着器ユニット１５０２ａに位置付け、また、第２の外側本体を圧着するためのキャリッジを第２の圧着器ユニット１５０２ｂに位置付けることができる。
【０２８６】
これに関して、図７５は、第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂの各々にそれぞれ含まれる処理部分１５１２の斜視図を図示する。図示されるように、処理部分１５１２は、キャリッジセンサ１５１４と、初期ロケータセンサ１５１６と、初期ストッパ１５１８と、ストッパロケータセンサ１５２０と、リフトストッパ１５２２と、リフタ機構１５２４とを含むことができ、これらは、他のサブステーションの同じ構成要素に関して上で説明した様式で機能することができる。
【０２８７】
したがって、キャリッジ６０４は、第１の圧着器ユニット１５０２ａ及び第２の圧着器ユニット１５０２ｂの各々において、それぞれのリフタ機構１５２４によって持ち上げることができる。第１の圧着器ユニット１５０２ａにおいて持ち上げられている間に、第１の外側本体２１６を第１の基部２０４ａの上へ圧着することができる。同様に、第２の圧着器ユニット１５０２ｂにおいて持ち上げられている間に、第２の外側本体２１６を第２の基部２０４ｂの上に圧着することができる。
【０２８８】
各圧着動作の後に、構成要素存在センサ１５２６（例えば、発光体及びレシーバを備える）は、圧着した部分的に組み立てられたカートリッジがまだ存在するかどうか検出することができる。それによって、記憶トランシーバ１５２８は、カートリッジが検出されなかったときに追加的な動作がそこに行われ得ないように、圧着動作を受けた部分的に組み立てられたカートリッジが存在するかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。この同じ点に関して、記憶トランシーバ１５２８は、記憶モジュール６２４上のコードを読み出して、外側本体２１６を基部２０４に圧着する前に、部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てに適合していると判定することができる。その後に、リフタ機構１５２４は、キャリッジが下流に方向付けられるように、キャリッジ６０４を下降させてトラック６０２と係合させることができる。これに関して、各キャリッジ６０４は、第１の圧着器ユニット１５０２ａから、第１の移送ユニット１５０４への第２の圧着器ユニット１５０２ｂに方向付けることができる。
【０２８９】
図７６は、第１の移送ユニット１５０４の部分拡大図を図示する。図示されるように、第１の移送ユニット１５０４は、処理部分１５３０を含むことができる。処理部分１５３０は、部分的に組み立てられたカートリッジを検査及び処理ユニット１５０６に移送するために、キャリッジ６０４を位置付けることができる。これに関して、処理部分１５３０は、キャリッジセンサ（図示せず。図７５のキャリッジセンサ１５１４を参照されたい）と、初期ロケータセンサ（図示せず。図７５の初期ロケータセンサ１５１６を参照されたい）と、初期ストッパ１５３２と、ストッパロケータセンサ１５３４と、リフトストッパ１５３６と、リフタ機構１５３８とを含むことができ、これらは、他のサブステーションの同じ構成要素に関して上で説明した様式で機能することができる。故に、キャリッジ６０４は、リフタ機構１５３８によって持ち上げることができる。それによって、第１の移送ユニット１５０４は、第１及び第２の部分的に組み立てられたカートリッジを検査及び処理ユニット１５０６に移送することができる。
【０２９０】
これに関して、図７６にさらに図示されるように、第１の移送ユニット１５０４は、端部エフェクタ１５４０を含むことができる。端部エフェクタ１５４０は、部分的に組み立てられたカートリッジを把持するように構成された第１の対向部分１５４２及び第２の対向部分１５４４を含むことができる。例えば、端部エフェクタ１５４０の第１の対向部分１５４２及び第２の対向部分１５４４は、基部２０４及び／または外側本体２０４の両側部に対して締着するように構成することができる。それによって、第１の移送ユニット１５０４のロボットアーム１５４６は、キャリッジ６０４から第１及び第２の部分的に組み立てられたカートリッジを個別に持ち上げ、取り除き、そして、部分的に組み立てられたカートリッジを検査及び処理ユニット１５０６に移送することができる。
【０２９１】
第１の移送ユニット１５０４の処理部分１５３０は、第１の構成要素存在センサ１５４８ａ及び第２の構成要素存在センサ１５４８ｂ（例えば、それぞれ、発光体及びレシーバを備える）をさらに備えることができる。第１の構成要素存在センサ１５４８ａは、第１の部分的に組み立てられたカートリッジがロボットアーム１５４６及び端部エフェクタ１５４０によってキャリッジから成功裏に取り除かれたかどうかを検出するように構成することができる。同様に、第２の構成要素存在センサは、第２の部分的に組み立てられたカートリッジがロボットアーム１５４６及び端部エフェクタ１５４０によって取り除かれたかどうかを判定するように構成することができる。それによって、記憶トランシーバ１５４２は、部分的に組み立てられたカートリッジがキャリッジ６０４から成功裏に取り除かれたかどうかを示すコードを記憶モジュール６２４に書き込むことができる。これに関して、部分的に組み立てられたカートリッジがキャリッジ６０４から成功裏に取り除かれたときに、トラック６０２は、上で説明した様式でサブステーション５０２〜５１８（図４を参照されたい）の各々によってキャリッジを再使用することができるように、キャリッジをステージング領域６０２ａに戻すことができる。しかしながら、部分的に組み立てられたカートリッジの一方または両方がキャリッジ６０４から成功裏に取り除かれなかった場合は、部分的に組み立てられたカートリッジがまだ取り付けられているキャリッジが再使用されないように、キャリッジは、トラック６０２から外れて方向付けることができ、または操作者に通報することができる。
【０２９２】
第１の移送ユニット１５０４は、部分的に組み立てられたカートリッジを検査及び処理ユニット１５０６に移送することができる。図７７に図示されるように、１つの実施形態において、検査及び処理ユニット１５０６は、監査シュート１５４７を含むことができる。これに関して、部分的に組み立てられたカートリッジは、品質管理または他の目的で再調査するために、様々な組み立て段階で選択することができる。部分的に組み立てられたカートリッジが再調査のために選択されたときに、所望の完成状態に到達した後に、記憶モジュール６２４は、不良品であると判定されたカートリッジに関して上で論じたものと同じ様式で、そのような部分的に組み立てられたカートリッジがさらなる組み立てを受けるべきではないことを示すようにプログラムすることができる。これに関して、上で説明した様々な記憶トランシーバは、記憶モジュール６２４を読み出すことができ、そのコードは、部分的に組み立てられたカートリッジに対してさらなる組み立て動作を行わないように、それぞれのサブステーションに指示することができる。それによって、部分的に組み立てられたカートリッジは、様々な完成段階のうちのいずれかの下で第１の移送ユニット１５０４に到達することができ、よって、部分的に組み立てられたカートリッジを監査シュート１５４７に方向付け、カートリッジ組み立てシステム４０２のサブステーション５０２〜５１８の各々が適切に動作していることを確認するために検査することができる。
【０２９３】
第１の移送ユニット１５０４は、部分的に組み立てられたカートリッジの残りを移送することができ、これらは、検査及び処理ユニット１５０６の割り出しテーブル１５５０への監査シュート１５４７に方向付けられない。図示されるように、割り出しテーブル１５５０は、そこから半径方向に延在する複数の第１のグリッパ１５５２ａ及び第２のグリッパ１５５２ｂを含むことができる。第１のグリッパ１５５２ａは、第１の部分的に組み立てられたカートリッジを受容するように構成することができ、第２のグリッパ１５５２ｂは、第２の部分的に組み立てられたカートリッジを受容するように構成することができる。それによって、割り出しテーブル１５５０が（例えば、図示の配向に関して反時計回りに移動させることによって）割り出すときに、部分的に組み立てられたカートリッジは、複数の角度ストッパの間で輸送することができる。
【０２９４】
これに関して、第１の移送ユニット１５０４は、部分的に組み立てられたカートリッジを第１の角度ストッパ１５５４へ輸送することができる。図７８に図示されるように、第１の角度ストッパ１５５４は、第１の不良品シュート１５５６を備えることができる。したがって、第１の移送ユニット１５０４が各部分的に組み立てられたカートリッジを第１の角度ストッパ１５５４に位置付けたときに、部分的に組み立てられたカートリッジが送達される関連付けられたグリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、２つの様式のうちの１つで機能することができる。部分的に組み立てられたカートリッジが１つ以上の事項において不良であった場合、記憶モジュール６２４に記録され、記憶トランシーバ１５４２（図７６を参照されたい）によって読み出されたときに、部分的に組み立てられたカートリッジが送達されるグリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、該カードリッジ上に締着し得ない。故に、端部エフェクタ１５４０が不良の部分的に組み立てられたカートリッジを解放したときに、そのようなカートリッジは、その構成要素の廃棄、さらなる分析、またはリサイクルのために、第１の不良品シュート１５５６の中へ落下させることができる。
【０２９５】
反対に、部分的に組み立てられたカートリッジが不良であると判定されなかったときに、部分的に組み立てられたカートリッジが送達される関連付けられたグリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、割り出しステーブル１５５０の移動によってカートリッジを輸送することができるように、カートリッジ上に締着することができる。これに関して、各グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、各部分的に組み立てられたカートリッジの基部２０４及び／または外側本体２１６の周りに締着するように構成された第１の対向部分１５５８及び第２の対向部分１５６０を含むことができる。各グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、それぞれの構成要素存在センサ１５６２ａ、１５６２ｂがグリッパにおいて部分的に組み立てられたカートリッジの存在を検出したこと、及び上で説明したように不良であると以前に判定されなかったことに応答して作動させることができる。図７８において、割り出しテーブル１５５０は、第１の不良品シュート１５５６を示すために、グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂが第１の移送ユニット１５０４から部分的に組み立てられたカートリッジを受容する第１の角度ストッパ１５５４からわずかに反時計回りに回転したように図示されていることに留意されたい。これに関して、グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、第１の角度ストッパ１５５４において、不良品シュート１５５６から変位させる代わりに、該不良品シュートの上に位置付けられる。
【０２９６】
グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂにおいて受容されると、割り出しテーブル１５５０は、部分的に組み立てられたカートリッジが第２の角度ストッパ１５６４へ輸送されるように割り出すことができる。図７９は、第２の角度ストッパ１５６４の拡大図を図示する。図示されるように、第２の角度ストッパ１５６４は、第１の空気流組み立て体１５６６ａと、第２の空気流組み立て体１５６６ｂとを含むことができる。各空気流組み立て体１５６６ａ、１５６６ｂは、第１のカプラ１５６８と、第２のカプラ１５７０とを含み、その一方は、基部２０４に係合し、もう一方は、基部の遠位にある外側本体２１６の端部に係合する。それによって、各空気流組み立て体１５６６ａ、１５６６ｂは、任意の汚染物質を取り除くために、及び／または部分的に組み立てられたカートリッジと関連付けられる圧力降下が仕様を満たすことを確認するために、部分的に組み立てられたカートリッジを通して空気の流れを印加することができる。
【０２９７】
空気流組み立て体１５６６が部分的に組み立てられたカートリッジから解放した後に、割り出し１５５０は、第３の角度ストッパ１５７２に割り出すことができる。図８０に図示されるように、第３の角度ストッパ１５７２は、部分的に組み立てられたカートリッジの外側を検査するように構成された第１の撮像デバイス１５７４（例えば、カメラ）を含むことができる。これに関して、第１の撮像デバイス１５７４は、画像が外側本体２１６の内部の加熱要素２４０、液体輸送要素２３８、及びリザーバ基体２１４を含むように、基部の反対側の部分的に組み立てられたカートリッジの端部の画像を捕捉することができる。それによって、これらの構成要素の１つ以上の位置を、それらの所望の位置と比較することができる。さらに、第３の角度ストッパ１５７２は、部分的に組み立てられたカートリッジの外側を検査するように構成された第２の撮像デバイス１５７６（例えば、カメラ）を含むことができる。これに関して、第２の撮像デバイス１５７６は、外側本体２１６が基部に適切に圧着されていることを確認し、また、リザーバ基体２１４がそれらの間の接合部に露出していないことを確認するために、外側本体２１６及び基部２０４の側部の画像を捕捉することができる。
【０２９８】
割り出しテーブル１５５０は、次に、第４の角度ストッパ１５７８への割り出しを行うことができる。図８１に図示されるように、第４の角度ストッパ１５７８は、第１の電気試験器１５８０ａと、第２の電気試験器１５８０ｂとを含むことができる。電気試験器１５８０ａ、１５８０ｂは、加熱要素２４０が負の加熱端子２３４及び正の加熱端子２３５に適切に溶接されたことを確認するように構成することができる。さらに、電気試験器１５８０ａ、１５８０ｂは、制御構成要素端子２０６、負の加熱端子２３４、及び正の加熱端子２３５が外側本体２１６に接地されていないことを確かめるために、部分的に組み立てられたカートリッジを試験することができる。さらに、いくつかの実施形態において、電気試験器１５８０ａ、１５８０ｂは、例えば、関連付けられた制御本体に対する吸い込みが検出されたときに、どのくらいの電流が加熱要素２４０に誘導されるのかを左右する過熱プロファイルを制御することができるコードを電子制御構成要素２０８にアップロードすることができる。
【０２９９】
次いで、インデックステーブル１５５０は、第５の角度ストッパ１５８２への割り出しを行うことができる。図７７に図示されるように、第５の角度ストッパ１５８２は、第２の不良品シュート１５８４を含むことができる。これに関して、部分的に組み立てられたカートリッジが、検査及び処理ユニット１５０６の第２のストッパ１５６４、第３のストッパ１５７２、または第４のストッパ１５７８での試験のうちの１つに合格しなかったときに、グリッパ１５５２ａ、１５５２ｂは、その構成要素の廃棄、さらなる分析、またはリサイクルのために、部分的に組み立てられたカートリッジを第２の不良品シュート１５８４の上に解放することができる。
【０３００】
インデックステーブル１５５０は、第６の角度ストッパ１５８６への割り出しを行うことができ、これは、部分的に組み立てられたカートリッジが第２の移送ユニット１５０８に近接する位置に対応する。これに関して、図７３に図示されるように、第２の移送ユニット１５０８は、ロボットアーム１５８８と、端部エフェクタ１５９０とを含むことができる。ロボットアーム１５８８は、端部エフェクタが部分的に組み立てられたカートリッジを把持し、部分的に組み立てられたカートリッジを取り出しコンベヤ１５９２に移送することができるように、端部エフェクタ１５９０を位置付けることができる。それによって、取り出しコンベア１５９２は、部分的に組み立てられたカートリッジを、充填するためのカートリッジ充填サブシステム４０８に移送し、続いて、キャッピングのためのカートリッジキャッピングサブシステム４１２、及びラベル付けのためのカートリッジラベル付けサブシステム４１６（図３を参照されたい）に移送することができる。
【０３０１】
検査サブシステム４１８は、カートリッジを生産するためのシステム４００の様々な部分の全体にわたって分散させることができることに留意されたい。これに関して、一例として、検査サブシステム４１８は、上で説明したようにカートリッジの構成要素の位置、存在、及び他の属性を検出するように構成された様々な構成要素存在センサ及び他のセンサを含むことができる。
【０３０２】
組み立て方法が追加的に提供される。図８２に図示されるように、本方法は、動作１６０２において、供給ユニットを介して複数の構成要素を提供することを含むことができる。さらに、本方法は、動作１６０４において、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することを含むことができる。本方法は、動作１６０６において、構成要素の第１の部分と第１の組み立てユニットとを、及び構成要素の第２の部分と第２の組み立てユニットとを、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジの中へ組み立てることを追加的に含むことができる。
【０３０３】
いくつかの実施形態において、動作１６０４において、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給することは、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で、回転部材を旋回させることを含むことができる。回転部材を旋回させることは、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、第１の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することと、第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、第２の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容することとを含むことができる。
【０３０４】
動作１６０２において供給ユニットを介して構成要素を提供することは、構成要素を経路に沿って連続的に整列されたストリームに方向付けることと、連続的に整列されたストリームから構成要素を個片化することとを含むことができる。本方法は、第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列されたストリームから構成要素を個別に取り出すこと、または構成要素を再整列させることを追加的に含むことができる。本方法は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、経路内の間隙を通して、連続的に整列されたストリームから構成要素を取り出すことを追加的に含むことができる。
【０３０５】
組み立て方法の追加的な一実施形態は、図８３に図示される。図示されるように、本方法は、動作１７０２において、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを形成するように集合的に構成された基部及び複数の追加的な構成要素を提供することを含むことができ、基部は、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する。さらに、本方法は、動作１７０４において、複数の組み立てサブステーション、トラック、及び複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジを提供することを含むことができ、トラックは、組み立てサブステーションの間に延在し、キャリッジは、トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成される。方法は、動作１７０６において、基部の内面へのアクセスを組み立てサブステーションに提供するために、基部の取り付け端部の内面を、締まり嵌めを介して係合ヘッドのセクションと係合させることをさらに含むことができる。本方法はまた、動作１７０８において、トラックを経由して、組み立てサブステーションの間でキャリッジを輸送することも含むことができる。追加的に、方法は、動作１７１０において、組み立てサブステーションにおいて、追加的な構成要素と基部の内側端部とを組み立てることを含むことができる。
【０３０６】
動作１７０６において基部を係合ヘッドに係合させることは、基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることを含むことができる。基部を係合ヘッドと回転可能に整列させることは、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出することを含むことができる。本方法は、カートリッジ識別及び状態情報を、キャリッジに結合された記憶モジュールに記憶することをさらに含むことができる。追加的に、本方法は、１つ以上の係止ピンを、トラックからキャリッジ内に画定された１つ以上の整列開口の中へ方向付けることによって、サブステーションの１つ以上にキャリッジを係止することを含むことができる。動作１７０８においてトラックを経由してキャリッジを輸送することは、コンベヤを経由してキャリッジを輸送することを含むことができ、キャリッジを係止することは、コンベヤからキャリッジを持ち上げることを含む。
【０３０７】
図８４は、追加的な組み立て方法を図示する。図示されるように、本方法は、動作１８０２において、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送要素を備える、部分的に組み立てられたカートリッジを提供することを含むことができ、負の加熱端子及び正の加熱端子は、基部に結合され、加熱要素は、負の加熱端子及び正の加熱端子に結合される。本方法は、動作１８０４において、外側本体をロボットアームの外側本体グリッパと係合させ、外側本体を部分的に組み立てられたカートリッジの上へ方向付けることによって、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体内に挿入することを追加的に含むことができる。さらに、本方法は、動作１８０６において、ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムによって印加される負圧を外側本体に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にすることを含むことができる。
【０３０８】
いくつかの実施形態において、本方法は、部分的に組み立てられたカートリッジを曲げ機構に挿入して、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げることと、リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けることと、リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、曲げ機構を部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退させることとをさらに含むことができる。動作１８０６において負圧を外側本体に印加することは、外側本体の端部を外側本体グリッパのピストンと係合させることを含むことができ、ピストンは、吸引システムと流体連通しており、また、外側本体を通して負圧を印加するように構成される。さらに、本方法は、ピストンによって基外側本体を押圧して基部と係合させることを含むことができる。
【０３０９】
上で述べたように、システム４００は、コントローラ４１７を含むことができる。コントローラ４１７は、本明細書で説明される動作を行うためのコンピュータコードを実行するように構成することができる。図８５に図示されるように、コントローラ４１７は、その全体的な操作を制御するためのマイクロプロセッサまたはコントローラとすることができる、プロセッサ１９０２を備えることができる。１つの実施形態において、プロセッサ１９０２は、本明細書で説明される機能を行うように特に構成することができる。コントローラ４１７はまた、メモリデバイス２０４も含むことができる。メモリデバイス１９０４は、例えば揮発性及び／または不揮発性メモリとすることができる、非一時的な有形のメモリを含むことができる。メモリデバイス１９０４は、情報、データ、ファイル、アプリケーション、命令等を記憶するように構成することができる。例えば、メモリデバイス１９０４は、プロセッサ１９０２によって処理するための入力データをバッファリングするように構成することができる。追加的に、または代替的に、メモリデバイス１９０４は、プロセッサ１９０２による実行のための命令を記憶するように構成することができる。
【０３１０】
コントローラ４１７はまた、ユーザが該コントローラと相互作用することを可能にする、ユーザインターフェース１９０６も含むことができる。例えば、ユーザインターフェース１９０６は、ボタン、キーパッド、ダイヤル、タッチ画面、音声入力インターフェース、視覚／画像取り込み入力インターフェース、センサデータの形態での入力、その他等の様々な形態をとることができる。なおもさらに、ユーザインターフェース１９０６は、ディスプレイ、スピーカ、または他の出力デバイスを通して、情報をユーザに出力するように構成することができる。通信インターフェース１９０８は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、及び／またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、例えばインターネット等の、有線もしくは無線ネットワーク１９１０を通して、データの送信及び受信を提供することができる。
【０３１１】
説明される実施形態の様々な態様、実施形態、実現形態、または特徴は、別個に、または任意の組み合わせで使用することができる。説明される実施形態の様々な態様は、ソフトウェア、ハードウェア、またはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実施することができる。説明される実施形態はまた、上で説明した動作を制御するためのコンピュータ可読コードとしてコンピュータ可読媒体上に具現化することもできる。具体的には、コンピュータ可読コードは、本明細書で説明される方法の動作の各々を行うように構成することができ、また、上で説明した動作を制御するためのコンピュータ可読コードとしてコンピュータ可読媒体上に具現化することができる。これに関して、コンピュータ可読記憶媒体は、本明細書において使用するとき、コンピュータシステムによって読み出すことができる、非一時的な物理的記憶媒体（例えば、揮発性または不揮発性メモリデバイス）を指す。コンピュータ可読媒体の例としては、リードオンリーメモリ、ランダムアクセスメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気テープ、及び光学データ記憶デバイスが挙げられる。コンピュータ可読媒体はまた、コンピュータ可読コードが分散様式で記憶され、実行されるように、ネットワークで結合されたコンピュータシステムを通じて分散させることもできる。
【０３１２】
上で述べたように、コントローラ４１７は、上で説明した動作を行うためのコンピュータコードを実行するように構成することができる。これに関して、エアロゾル送達デバイスのためのカートリッジを組み立てるように構成されたコントローラ（例えば、コントローラ４１７）のプロセッサによって実行されるコンピュータ命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読媒体の一実施形態が提供される。非一時的なコンピュータ可読媒体は、供給ユニットを介して複数の構成要素を提供するためのプログラムコード命令と、プロセッサを介して、供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給するためのプログラムコード命令と、構成要素の第１の部分と第１の組み立てユニットとを、及び構成要素の第２の部分と第２の組み立てユニットとを、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジの中へ組み立てるためのプログラムコード命令とを備えることができる。
【０３１３】
供給ユニットから、構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに、及び構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに交互に送給するためのプログラムコード命令は、回転部材が構成要素の第１の部分を第１の組み立てユニットに送達するように構成される第１の送達位置と、回転部材が構成要素の第２の部分を第２の組み立てユニットに送達するように構成される第２の送達位置との間で、回転部材を旋回させるためのプログラムコード命令を含むことができる。回転部材を旋回させるためのプログラムコード命令は、第２の係合ヘッドが構成要素の１つを第２の組み立てユニットに送給する間に、第１の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容するための、及び第１の係合ヘッドが構成要素の１つを第１の組み立てユニットに送給する間に、第２の係合ヘッドにおいて、供給ユニットから構成要素の１つを受容するためのプログラムコード命令を含むことができる。プログラムコード命令は、供給ユニットを介して構成要素を提供するためのプログラムコード命令が、構成要素を経路に沿って連続的に整列されたストリームに方向付けるための、及び連続的に整列されたストリームから構成要素を個片化するためのプログラムコード命令を含むことができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、第１の方向にずれて整列したときに、連続的に整列されたストリームから構成要素を個別に取り出す、または構成要素を再整列させるためのプログラムコード命令をさらに備えることができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、構成要素が第２の方向にずれて整列したときに、経路内の間隙を通して、連続的に整列されたストリームから構成要素を取り出すためのプログラムコード命令をさらに備えることができる。
【０３１４】
追加的な一実施形態において、エアロゾル送達デバイスのためのカートリッジを組み立てるように構成されたコントローラ（例えば、コントローラ４１７）のプロセッサによって実行されるコンピュータ命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読媒体は、エアロゾル送達デバイスのための複数のカートリッジを形成するように集合的に構成された基部及び複数の追加的な構成要素を提供するためのプログラムコードであって、基部が、カートリッジの組み立て中に追加的な構成要素を受容するように構成された内側端部と、エアロゾル送達デバイスの使用中に制御本体に係合するように構成された内面を画定する取り付け端部との間に延在する、提供するためのプログラムコードと、複数の組み立てサブステーション、トラック、及び複数のセクションを画定する係合ヘッドを備えるキャリッジを提供するためのプログラムコード命令であって、トラックが、組み立てサブステーションの間に延在し、キャリッジが、トラックに係合し、それと協働して組み立てサブステーションの間を移動するように構成される、提供するためのプログラムコード命令と、基部の内面へのアクセスを組み立てサブステーションに提供するために、基部の取り付け端部の内面を、締まり嵌めを介して係合ヘッドのセクションと係合させるためのプログラムコード命令と、トラックを経由して、組み立てサブステーションの間でキャリッジを輸送するためのプログラムコード命令と、プロセッサを介して、組み立てサブステーションにおいて、追加的な構成要素と基部の内側端部とを組み立てるためのプログラムコード命令とを備えることができる。
【０３１５】
基部を係合ヘッドと係合させるためのプログラムコード命令は、基部を回転可能に係合ヘッドと整列させるためのプログラムコード命令を備えることができる。基部を係合ヘッドと回転可能に整列させるためのプログラムコード命令は、基部の取り付け端部の画像に基づいて、基部の回転配向を検出するためのプログラムコード命令を含むことができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、カートリッジ識別及び状態情報を、キャリッジに結合された記憶モジュールに記憶するためのプログラムコード命令をさらに備えることができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、１つ以上の係止ピンを、トラックからキャリッジ内に画定された１つ以上の整列開口の中へ方向付けることによって、サブステーションの１つ以上にキャリッジを係止するためのプログラムコード命令をさらに備えることができる。いくつかの実施形態において、トラックを経由してキャリッジを輸送するためのプログラムコード命令は、コンベヤを経由してキャリッジを輸送するためのプログラムコード命令を含むことができ、キャリッジを係止するためのプログラムコード命令は、コンベヤからキャリッジを持ち上げるためのプログラムコード命令を含むことができる。
【０３１６】
さらなる実施形態において、エアロゾル送達デバイスのためのカートリッジを組み立てるように構成されたコントローラ（例えば、コントローラ４１７）のプロセッサによって実行されるコンピュータ命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読媒体は、基部、負の加熱端子、正の加熱端子、加熱要素、及び液体輸送要素を備える、部分的に組み立てられたカートリッジを提供するためのプログラムコード命令であって、負の加熱端子及び正の加熱端子が基部に結合され、加熱要素が負の加熱端子及び正の加熱端子に結合される、部分的に組み立てられたカートリッジを提供するためのプログラムコード命令と、外側本体をロボットアームの外側本体グリッパと係合させ、外側本体を部分的に組み立てられたカートリッジの上へ方向付けることによって、部分的に組み立てられたカートリッジを外側本体内に挿入するためのプログラムコード命令と、プロセッサを介して、ロボットアームの外側本体グリッパと動作可能に係合させた吸引システムによって印加される負圧を外側本体に印加して、部分的に組み立てられたカートリッジの外側本体の中への挿入を容易にするためのプログラムコード命令とを備えることができる。
【０３１７】
いくつかの実施形態において、非一時的なコンピュータ可読媒体は、部分的に組み立てられたカートリッジを曲げ機構に挿入して、負の加熱端子及び正の加熱端子に対して液体輸送要素を曲げるためのプログラムコード命令と、リザーバ基体を曲げ機構に少なくとも部分的に巻き付けるためのプログラムコード命令と、リザーバ基体が負の加熱要素及び正の加熱要素に少なくとも部分的に巻きつけられ、かつ液体輸送要素と接触するように、リザーバ基体の巻き付けに続いて、曲げ機構を部分的に組み立てられたカートリッジに対して後退させるためのプログラムコード命令とをさらに備えることができる。
【０３１８】
いくつかの実施形態において、負圧を外側本体に印加するためのプログラムコード命令は、外側本体の端部を外側本体グリッパのピストンと係合させるためのプログラムコード命令を備えることができ、該ピストンは、吸引システムと流体連通しており、また、外側本体を通して負圧を印加するように構成される。非一時的なコンピュータ可読媒体は、ピストンによって外側本体を押圧して基部と係合させるためのプログラムコード命令をさらに備えることができる。
【０３１９】
本開示の多数の修正物及び他の実施形態が、上の説明及び関連する図面に示される教示の利点を有することが、本開示に関係する当業者に思い浮かぶであろう。したがって、本開示は、本明細書で開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、修正物及び他の実施形態が、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。特定の用語が本明細書で利用されるが、それらは、一般的かつ説明的な意味でだけ使用されており、限定を目的とするものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２９】
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【図３０】
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【図４０】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【国際調査報告】
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