(57)【要約】  本開示は、ゴルフゲームを撮影するためのカメラ及び方法を提供する。方法は、所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときにカメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録すること、ゴルファーが検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録すること、ゴルフゲームを撮影するため、ボールが成功裡に打出されると判定されると、第１及び第２の方向、第１及び第２の水平角度、ならびに第１及び第２の垂直角度、ならびに、所望のズーム比に従って、所望の打出し方向にカメラモジュールをパンするようにパンチルトヘッドを制御すること、及び、所望の打出し距離に対応するボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止することを含む。カメラ、ポータブルデバイス、及びクラウドサーバを含むシステムが、同様に提供される。【選択図】図３
2018522450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフゲームを撮影するためのカメラであって、
画像を取込むためのカメラモジュールと、
前記カメラモジュールに旋回可能に接続され、前記カメラモジュールを水平にまた垂直に回転させることが可能なパンチルトヘッドと、
カメラの方向、垂直角度、及び水平角度を検知するセンサユニットと、
世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを提供するＧＰＳモジュールと、
前記カメラモジュール、前記パンチルトヘッド、前記センサユニット、及び前記ＧＰＳモジュールに接続される中央処理ユニットとを備え、
前記中央処理ユニットは、
所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときにカメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録し、
ゴルファーが検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録し、
ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定し、
前記ゴルフゲームを撮影するため、前記ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、カメラの前記第１及び第２の方向、前記第１及び第２の水平角度、ならびに前記第１及び第２の垂直角度、ならびに、前記所望のズーム比に従って、前記所望の打出し方向に前記カメラモジュールをパンするように前記パンチルトヘッドを制御し、
前記所望の打出し距離に対応する前記ボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止する
ように構成され、
それにより、前記ゴルフゲームが前記ボールを追跡することなく撮影される、カメラ。
【請求項２】
前記中央処理ユニットは、前記ボールが感度ゾーンを通して飛翔したか否かを判定することによって、ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定するように構成され、前記ゴルファーとターゲット着地点との間のエリアは前記感度ゾーンとして規定される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記中央処理ユニットは、カメラによって収集される音がヒット音を含むか否かを判定することによって、ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定するように構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記中央処理ユニットは、前記ゴルファーが検出されるときにカメラと通信するポータブルデバイスにプロンプト信号を送信して、前記ゴルファーに前記ボールを打出す時間であることを知らせるように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記中央処理ユニットは、前記ゴルファーが手動モード及びＧＰＳモードからカメラのモードを選択するためにカメラと通信するポータブルデバイスに選択情報を送信するように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
前記中央処理ユニットは、前記ポータブルデバイスを通して前記手動モードオプションが前記ゴルファーによって選択されると前記手動モードに入り、前記ポータブルデバイスの表示画像と同期するようカメラの表示画像を制御し、前記ポータブルデバイスを通した前記ゴルファーの入力に従って前記所望の打出し方向、前記所望の打出し距離、及び前記所望のズーム比を決定するようカメラを制御するように更に構成され、前記所望の打出し距離は、距離ルーラに従って前記ゴルファーによって入力され、カメラの前記所望の打出し方向、前記水平角度、及び前記垂直角度は、前記ポータブルデバイス上に表示される場所ポインタの移動に従って調整され、前記所望のズーム比は、前記ポータブルデバイスのタッチスクリーンをスイープすることによって調整される、請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記ポータブルデバイスを通して前記ＧＰＳモードオプションが前記ゴルファーによって選択されると、または、前記選択情報が、或る期間の間、前記ポータブルデバイス上に表示された後にカメラが前記ポータブルデバイスからフィードバックを全く受信しないと、前記ＧＰＳモードに入り、前記ＧＰＳモジュールからのＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び／または前記所望の打出し距離を決定するようカメラを制御するように更に構成される、請求項５に記載のカメラ。  
【請求項８】
前記中央処理ユニットは、現在選択されているゴルフコースのホールタイプがパー３であるときに、カメラの現在の場所及び現在選択されているゴルフコースのグリーンの中心のＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び前記所望の打出し距離を決定するように構成される、請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
前記中央処理ユニットは、現在選択されているゴルフコースのホールタイプがパー４またはパー５であるときに、第１ショットについて第１の所望の打出し距離を入力するよう前記ゴルファーに求めるための情報を前記ポータブルデバイスに送信し、前記第１の所望の打出し距離が入力されると、ボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討し、カメラが位置する場所を中心としてかつ前記第１の所望の打出し距離を半径として円を描き、前記円と、前記現在選択されているゴルフコースのフェアウェイの中心線との間の交差点が着地点であると判定し、前記現在選択されているゴルフコースのティーオフエリア及び前記着地点のＧＰＳデータに従って前記第１ショットの前記所望の打出し方向を決定するように構成される、請求項７に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記中央処理ユニットは、後続のショットについて第２の所望の打出し距離を入力するよう前記ゴルファーに求めるための情報を前記ポータブルデバイスに送信し、前記第２の所望の打出し距離が入力されると、ボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討し、カメラが位置する場所を中心としてかつ前記第２の所望の打出し距離を半径として円を描き、前記円と、前記現在選択されているゴルフコースのフェアウェイの中心線との間の第２の交差点が第２の着地点であると判定し、カメラの現在の場所及び前記第２の着地点のＧＰＳデータに従って前記後続のショットの前記所望の打出し方向を決定するように更に構成される、請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記中央処理ユニットは、選択された各ゴルフコースの全てのヒットのヒットレコードを記録し、各ヒットを行うときに履歴レコードが存在するか否かをチェックし、前記履歴レコードが存在する場合、前記履歴レコードを使用するか否かを前記ゴルファーに催促するように更に構成される、請求項７に記載のカメラ。
【請求項１２】
前記中央処理ユニットは、直前の打出し場所と現在の打出し場所との間の距離がプリセット距離以下である場合、前記直前の打出し場所の履歴レコードを前記現在の打出し場所の現在の設定として使用するか否かを前記ゴルファーに催促するように更に構成される、請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】
前記中央処理ユニットは、カメラが前記現在選択されているゴルフコースのグリーンの近くの位置上に挿入されるときに、ユーザの選択に応答してまたは自動的に、パッティングモードに入るようカメラを制御し、ボールが置かれ移動するときから、ボールが停止するときまでのボールの移動を撮影するようカメラを制御するように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１４】
飛翔継続時間と打出し距離の範囲との間の関連が存在し、毎回の飛翔継続時間はある範囲の打出し距離に対応する、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１５】
前記中央処理ユニットは、撮影することが停止した後、自動的にまたはカメラ上での前記ゴルファーの動作に応答して、カメラと通信するポータブルデバイスに前記記録済みビデオを送信するように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１６】
前記中央処理ユニットは、プリセット期間が経過した後に、前記ゴルファーを見出し、前記ゴルファーの顔の表情を撮影するため、後方に回転するよう前記カメラモジュールを駆動するため前記パンチルトヘッドを制御するように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１７】
前記中央処理ユニットは、撮影することが停止した後に、スリープモードに入るようカメラに指示するように更に構成される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１８】
透明カバーを更に備え、前記透明カバーは、カメラを覆い保護するためのものである、請求項１に記載のカメラ。
【請求項１９】
カメラに適用されるゴルフゲームを撮影するための方法において、前記カメラは、画像を取込むためのカメラモジュールと、前記カメラモジュールに旋回可能に接続され、前記カメラモジュールを水平にまた垂直に回転させることが可能なパンチルトヘッドと、カメラの方向、垂直角度、及び水平角度を検知するセンサユニットと、世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを提供するＧＰＳモジュールとを備える、方法であって、
所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときに前記カメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録すること、
ゴルファーが検出されるときに前記カメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録すること、
ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定すること、
前記ゴルフゲームを撮影するため、前記ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、前記カメラの前記第１及び第２の方向、前記第１及び第２の水平角度、ならびに前記第１及び第２の垂直角度、ならびに、前記所望のズーム比に従って、前記所望の打出し方向に前記カメラモジュールをパンするように前記パンチルトヘッドを制御すること、及び、
前記所望の打出し距離に対応する前記ボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止することを含み、
それにより、前記ゴルフゲームが前記ボールを追跡することなく撮影される、方法。
【請求項２０】
前記ボールが感度ゾーンを通して飛翔したか否かを判定することによって、ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定し、前記ゴルファーとターゲット着地点との間のエリアは前記感度ゾーンとして規定される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
カメラによって収集される音がヒット音を含むか否かを判定することによって、ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記ゴルファーが検出されるときに前記カメラと通信するポータブルデバイスにプロンプト信号を送信することであって、それにより、前記ゴルファーに前記ボールを打出す時間であることを知らせる、送信することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記ゴルファーが手動モード及びＧＰＳモードから前記カメラのモードを選択するために前記カメラと通信するポータブルデバイスに選択情報を送信することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記ポータブルデバイスを通して前記手動モードオプションが前記ゴルファーによって選択されると前記手動モードに入るよう前記カメラを制御すること、
前記ポータブルデバイスの表示画像と同期するよう前記カメラの表示画像を制御すること、及び、
前記ポータブルデバイスを通した前記ゴルファーの入力に従って前記所望の打出し方向、前記所望の打出し距離、及び前記所望のズーム比を決定することを更に含み、前記所望の打出し距離は、距離ルーラに従って前記ゴルファーによって入力され、前記カメラの前記所望の打出し方向、前記水平角度、及び前記垂直角度は、前記ポータブルデバイス上に表示される場所ポインタの移動に従って調整され、前記所望のズーム比は、前記ポータブルデバイスのタッチスクリーンをスイープすることによって調整される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記ポータブルデバイスを通して前記ＧＰＳモードオプションが前記ゴルファーによって選択されると、または、前記選択情報が、或る期間の間、前記ポータブルデバイス上に表示された後に前記カメラが前記ポータブルデバイスからフィードバックを全く受信しないと、前記ＧＰＳモードに入るよう前記カメラを制御すること、及び、
前記カメラの前記ＧＰＳモジュールからのＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び／または前記所望の打出し距離を決定することを更に含み、前記ＧＰＳデータは世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記カメラの前記ＧＰＳモジュールからのＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び／または前記所望の打出し距離を決定するステップは、
現在選択されているゴルフコースのホールタイプがパー３であるときに、前記カメラの現在の場所及び現在選択されているゴルフコースのグリーンの中心のＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び前記所望の打出し距離を決定することを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記カメラの前記ＧＰＳモジュールからのＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び／または前記所望の打出し距離を決定するステップは、
ホールタイプがパー４またはパー５であるときに、第１ショットについて第１の所望の打出し距離を入力するよう前記ゴルファーに求めるための情報を前記ポータブルデバイスに送信し、前記第１の所望の打出し距離が入力されると、ボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討し、前記カメラが位置する場所を中心としてかつ前記第１の所望の打出し距離を半径として円を描き、前記円と、前記現在選択されているゴルフコースのフェアウェイの中心線との間の交差点が第１の着地点であると判定し、前記現在選択されているゴルフコースのティーオフエリア及び前記着地点のＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向を決定することを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記カメラの前記ＧＰＳモジュールからのＧＰＳデータに従って前記所望の打出し方向及び／または前記所望の打出し距離を決定するステップは、
後続のショットについて第２の所望の打出し距離を入力するよう前記ゴルファーに求めるための情報を前記ポータブルデバイスに送信し、前記第２の所望の打出し距離が入力されると、ボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討し、前記カメラが位置する場所を中心としてかつ前記第２の所望の打出し距離を半径として円を描き、前記円と、前記現在選択されているゴルフコースのフェアウェイの中心線との間の第２の交差点が第２の着地点であると判定し、前記カメラの現在の場所及び前記第２の着地点のＧＰＳデータに従って前記後続のショットの前記所望の打出し方向を決定することを更に含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
選択された各ゴルフコースの全てのヒットのヒットレコードを記録し、各ヒットを行うときに履歴レコードが存在するか否かをチェックし、前記履歴レコードが存在する場合、前記履歴レコードを使用するか否かを前記ゴルファーに催促することを更に含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３０】
前記履歴レコードが存在する場合、前記履歴レコードを使用するか否かを前記ゴルファーに催促するステップは、
直前の打出し場所と現在の打出し場所との間の距離がプリセット距離以下である場合、前記直前の打出し場所の履歴レコードを前記現在の打出し場所の現在の設定として使用するか否かを前記ゴルファーに催促することを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
撮影することが停止した後、自動的にまたは前記ポータブルデバイス上での前記ゴルファーの動作に応答して、前記カメラと通信するポータブルデバイスに前記記録済みビデオを送信することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項３２】
プリセット期間が経過した後に、前記ゴルファーを見出し、前記ゴルファーの顔の表情を撮影するため、後方に回転するよう前記カメラモジュールを駆動するため前記パンチルトヘッドを制御することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項３３】
撮影することを停止した後に、スリープモードに入るよう前記カメラに指示することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項３４】
システムであって、
カメラを備え、前記カメラは、
画像を取込むためのカメラモジュールと、
前記カメラモジュールに旋回可能に接続され、前記カメラモジュールを水平にまた垂直に回転させることが可能なパンチルトヘッドと、
前記カメラとポータブルデバイスとを通信させる第１の無線通信ユニットと、
前記カメラの方向、垂直角度、及び水平角度を検知するセンサユニットと、
世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを提供するＧＰＳモジュールと、
前記カメラモジュール、前記パンチルトヘッド、前記第１の無線通信ユニット、前記センサユニット、及び前記ＧＰＳモジュールに接続される第１の中央処理ユニットとを備え、
前記第１の中央処理ユニットは、
所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときに前記カメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録し、
ゴルファーが検出されるときに前記カメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録し、
ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定し、
前記ゴルフゲームを撮影するため、前記ボールが前記ゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、前記カメラの前記第１及び第２の方向、前記第１及び第２の水平角度、ならびに前記第１及び第２の垂直角度、ならびに、前記所望のズーム比に従って、前記所望の打出し方向に前記カメラモジュールをパンするように前記パンチルトヘッドを制御し、
前記所望の打出し距離に対応する前記ボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止する
ように構成され、
それにより、前記ゴルフゲームが前記ボールを追跡することなく撮影され、
前記ポータブルデバイスの記録済みビデオを送信する
ように構成され、
前記ポータブルデバイスは、
前記ポータブルデバイスと前記カメラとを通信させる第２の無線通信ユニットと、
前記ポータブルデバイスとクラウドサーバとを通信させる第１のネットワークモジュールと、
前記第２の無線通信ユニット及び前記第１のネットワークモジュールに接続され、前記記録済みビデオを前記カメラから前記クラウドサーバに送信し、前記記録済みビデオを処理するように構成される第２の中央処理ユニットとを備え、
前記クラウドサーバは、前記クラウドサーバと前記ポータブルデバイスとを通信させる第２のネットワークモジュールと、前記第２のネットワークモジュールに接続され、前記ポータブルデバイスからの前記記録済みビデオを処理するように構成される第３の中央処理ユニットとを備える、システム。  
【請求項３５】
前記第２の中央処理ユニットは、前記ポータブルデバイス上での前記ゴルファーの動作に応答して前記カメラを始動させ、前記カメラの表示画像と同期するよう前記ポータブルデバイスの表示画像を制御するように更に構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記第２の中央処理ユニットは、プリセットルールに従って前記記録済みビデオを併合（ｍｅｒｇｅ）するように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３７】
前記第２の中央処理ユニットは、プリセットルールに従って前記記録済みビデオをソートするように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３８】
前記第３の中央処理ユニットは、同じゴルファーのビデオを解析して、前記ゴルファーの技量に関するコメントを与え、前記コメントを前記ゴルファーの前記ポータブルデバイスに送信するように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３９】
前記第３の中央処理ユニットは、ゴルファーが、前記ゴルファーの技量にコメントするゴルフコーチを選択するための市場を提供するように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項４０】
前記第２の中央処理ユニットは、１８ホールについての実際のプレイの実際のシーケンスに従って、同じゴルファーの１８ホールのヒットレコードをヒットごとに順次リプレイするように構成される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項４１】
前記第２の中央処理ユニットは、ゴルファーの各ヒットレコードをリプレイして、前記ゴルファーが比較を行うため、前記ゴルファーの実際のヒット方向及び意図されるヒット方向を示すように構成され、それにより、エラーレートが計算され得る、請求項３４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にカメラに関し、特に、ゴルフゲームを撮影するためのカメラ、方法、及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフゲーム中に撮影されるビデオは、娯楽ならびにゴルファーの技量を改善するツールにとって役立つ。一般に、ゴルフゲームのビデオは、ボールを追跡するため、カメラまたは組込み式カメラを有するスマートデバイスを使用して別の人（一般に、ゴルフゲームをするゴルファーではない）によって撮影される。ゴルフボールは、一般に、高速で飛翔し、人間の視覚的検出が、ボールを、ヒット時からボールが着地するまで追跡することは難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、ゴルファーのスイング及びボールが着地するまでの全体にわたるボールの飛翔を自動的に撮影し得るカメラを提供することが所望される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様は、ゴルフゲームを自動的に撮影するためのカメラを提供することである。カメラは、画像を取込むためのカメラモジュールと、カメラモジュールに旋回可能に接続され、カメラモジュールを水平にまた垂直に回転させることが可能なパンチルトヘッドと、カメラの方向、垂直角度、及び水平角度を検知するセンサユニットと、世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを提供するＧＰＳモジュールと、カメラモジュール、パンチルトヘッド、センサユニット、及びＧＰＳモジュールに接続される中央処理ユニットとを含む。中央処理ユニットは、所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときにカメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録し；ゴルファーが検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録し；ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定し；ゴルフゲームを撮影するため、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、カメラの第１及び第２の方向、第１及び第２の水平角度、ならびに第１及び第２の垂直角度、ならびに、所望のズーム比に従って、所望の打出し方向にカメラモジュールをパンするようにパンチルトヘッドを制御し；所望の打出し距離に対応するボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止するように構成され；それにより、ゴルフゲームはボールを追跡することなく撮影される。
【０００５】
本発明の別の態様は、ゴルフゲームを自動的に撮影するための方法を提供することである。方法は、所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときにカメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録すること；ゴルファーが検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録すること；ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定すること；ゴルフゲームを撮影するため、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、カメラの第１及び第２の方向、第１及び第２の水平角度、ならびに第１及び第２の垂直角度、ならびに、所望のズーム比に従って、所望の打出し方向にカメラモジュールをパンするようにパンチルトヘッドを制御すること；及び、所望の打出し距離に対応するボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止することを含み；それにより、ゴルフゲームがボールを追跡することなく撮影される。
【０００６】
本発明の別の態様は、カメラ、ポータブルデバイス、及びクラウドサーバを含むシステムを提供することである。カメラは、画像を取込むためのカメラモジュールと、カメラモジュールに旋回可能に接続され、カメラモジュールを水平にまた垂直に回転させることが可能なパンチルトヘッドと、第１の無線通信ユニットと、方向、垂直角度、及び水平角度を検知するセンサユニットと、世界中のゴルフコースのＧＰＳデータを提供するＧＰＳモジュールと、カメラモジュール、パンチルトヘッド、第１の無線通信ユニット、センサユニット、及びＧＰＳモジュールに接続される第１の中央処理ユニットとを含む。第１の中央処理ユニットは、所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときにカメラの第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度を記録し；ゴルファーが検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録し；ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを判定し；ゴルフゲームを撮影するため、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、カメラの第１及び第２の方向、第１及び第２の水平角度、ならびに第１及び第２の垂直角度、ならびに、所望のズーム比に従って、所望の打出し方向にカメラモジュールをパンするようにパンチルトヘッドを制御し；所望の打出し距離に対応するボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止するように構成され；それにより、ゴルフゲームがボールを追跡することなく撮影され；ポータブルデバイスの記録済みビデオを送信するように構成される。ポータブルデバイスは、ポータブルデバイスとカメラとを通信させる第２の無線通信ユニットと、ポータブルデバイスとクラウドサーバとを通信させる第１のネットワークモジュールと、第２の無線通信ユニット及び第１のネットワークモジュールに接続され、記録済みビデオをカメラからクラウドサーバに送信するように構成される第２の中央処理ユニットとを含む。クラウドサーバは、クラウドサーバとポータブルデバイスとを通信させる第２のネットワークモジュールと、第２のネットワークモジュールに接続され、ポータブルデバイスからの記録済みビデオを処理するように構成される第３の中央処理ユニットとを含む。
【０００７】
本発明の他の態様は、以降の実施形態によって示されるように開示される。
【０００８】
本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照して本発明の以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態によるゴルフゲームを撮影するためのカメラの構造を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるゴルフゲームを撮影するためのカメラの略ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるゴルフゲームを撮影するための方法のフローチャートである。
【図４】本発明の例示的な実施形態による、ボールの飛翔継続時間と打出し距離の範囲との間の関係を記録する表である。
【図５】本発明の例示的な実施形態による、図１のカメラと共に動作するポータブルデバイスのタッチスクリーンを示す図であり、場所ポインタはターゲット着地点を設定するために表示され、距離ルーラは所望の打出し距離を設定するために表示される。
【図６】本発明の例示的な実施形態による、感度ゾーンをどのように規定するかを示す略図である。
【図７】本発明の例示的な実施形態による、感度ゾーンをどのように規定するかを示す略図である。
【図８】本発明の例示的な実施形態による、ＧＰＳデータに記録されるフェアウェイの中心線を含むゴルフコースを示す略図である。
【図９】本発明の例示的な実施形態による、パー３ホールを示す略図である。
【図１０】本発明の例示的な実施形態による、着地点Ｅを有するパー４またはパー５ホールを示す略図である。
【図１１】本発明の例示的な実施形態による、ゴルファーが存在するか否かを判定するための方法のフローチャートである。
【図１２】本発明の例示的な実施形態による、ボールが感度ゾーンを通って成功裡に飛翔したかどうかを判定するための方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の例示的な実施形態による、ボールが成功裡に打出されたか否かを音検出によって判定するための方法のフローチャートである。
【図１４】本発明の例示的な実施形態による、カメラ、ポータブルデバイス、及びクラウドサーバを含むシステムのブロック図である。
【図１５】本発明の例示的な実施形態による、打出し距離の範囲とゴルファーによって使用されるゴルフクラブとの間の関係を記録する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
例証を簡潔かつ明確にするため、適宜、参照数字が、対応するまたは類似する要素を示すために異なる図の間で繰返されたことが認識されるであろう。更に、多数の特定の詳細が述べられて、本明細書で述べる実施形態の完全な理解を提供する。しかし、本明細書で述べる実施形態が、これらの特定の詳細なしで実施され得ることが当業者によって理解されるであろう。他の事例において、方法、プロシージャ、及びコンポーネントは、述べられている関連する重要な特徴を曖昧にしないために詳細に述べられなかった。図面は、必ずしも一定比例尺に従っておらず、或る部品の所定の部分が誇張されて、詳細及び特徴をよりよく示す場合がある。本説明は、本明細書で述べる実施形態の範囲を制限するものとして考えられない。
【００１１】
本開示全体わたって適用されるただ１つの規定が、ここで提示される。
【００１２】
用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」を意味するが、必ずしもそれに限定されず、それは組合せ、グループ、シリーズ等と述べられるような非限定の包含または所属を特に示す。
【００１３】
本開示の実施形態は、添付図面を参照して述べられる。
【００１４】
図１を参照すると、ゴルフゲームを撮影するためのカメラ１００が示される。ピン２００及びポール３００は、カメラ１００を地面に挿入するために使用される。カメラ１００は、カメラモジュール１１、パンチルトヘッド１２、回路基板１３、及び電力モジュール１４を含む。カメラモジュール１１はズームレンズ１１１を含む。パンチルトヘッド１２は、カメラモジュール１１に旋回可能に接続され、パンチルトヘッド１２のモータ１２１の作動によって、カメラモジュール１１を水平にまた垂直に回転させ得る。モータ１２１はサーボモータであってもよい。電力モジュール１４はカメラ１００に電力を提供する。電力モジュール１４は１つまたは複数の電池であってもよい。カメラモジュール１１及びパンチルトヘッド１２は、回路基板１３に電気接続され、回路基板１３によって制御される。カメラ１００は、カメラ１００を覆い保護する透明カバー１９を更に含んでもよい。透明カバー１９は、プラスチックであってもよく、また、円形または円筒であってもよい。
【００１５】
図２を参照すると、カメラ１００は、中央処理ユニット１５、センサユニット１６、ＧＰＳモジュール１７、及び、回路基板１３上に配置される無線通信ユニット１８を更に含む。センサユニット１６は、カメラ１００の方向、水平角度、及び垂直角度を検知する。センサユニット１６はジャイロスコープであってもよい。ＧＰＳモジュール１７は、世界中のゴルフコースのＧＰＳ情報を提供する。無線通信ユニット１８は、カメラ１００とゴルファーのポータブルデバイス４００とを通信させてもよい。無線通信ユニット１８は、ＷＩＦＩモジュールまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)モジュールであってもよい。ポータブルデバイス４００は、スマートフォンまたはタブレットＰＣであってもよい。中央処理ユニット１５は、カメラ１００の動作を制御する、例えば、パンチルトヘッド１２を制御して、カメラ１００を所望の打出し方向にパンさせ、それにより、プリセットズーム比でゴルフゲームを撮影し、カメラ１００とポータブルデバイス４００との間の通信を制御する。
【００１６】
図３は、本発明の一実施形態によるゴルフゲームを撮影するための方法を示す。ステップＳ３００にて、所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比が決定されるときに、カメラ１００の第１の方向、第１の水平角度、及び第１の垂直角度が記録される。ステップＳ３０１にて、ゴルファーがカメラ１００によって検出されるときにカメラの第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度が記録される。ステップＳ３０２にて、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたか否かが判定される。ステップＳ３０３にて、ゴルフゲームを撮影するため、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されると判定されると、カメラ１００の第１及び第２の方向、第１及び第２の水平角度、ならびに第１及び第２の垂直角度、ならびに、所望のズーム比に従って、所望の打出し方向にカメラモジュール１１をパンするようにパンチルトヘッド１２が制御される。ズーム比は、所望の打出し距離に関連する。例えば、所望の打出し距離が１８０ヤードであり、ズーム比が５０％である場合、ズームレンズ１１１が９０ヤードまでズームすることになることを意味する。カメラ１００が出荷されるときに、ズーム比はカメラ１００内に存在し、ユーザは、ズーム比をリセットし得る。ステップＳ３０４にて、所望の打出し距離に対応するボールの飛翔継続時間が経過するときに、撮影することを停止する。この実施形態において、カメラ１００は、ボールの飛翔継続時間と打出し距離の範囲との間の関係（図４参照）を記憶する。打出し距離の各範囲は１つの飛翔継続時間に対応する。例えば、打出し距離の範囲が１５０ヤード〜１８０ヤードである場合、ボールの飛翔継続時間は６秒であってもよい。すなわち、ゴルファーによって入力されるまたはカメラ１００によって決定される打出し距離が１６０ヤードである場合、ボールの飛翔継続時間は６秒であってもよい。関係は、ゴルファーの経験に従って得られる。
【００１７】
以下の説明は、カメラ１００の手動モードにおいて所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比をどのように決定するかを述べるために使用される。カメラ１００は、ゴルファーがそこに向かって打出すことを意図する方向に向いて地面に最初に挿入される。ゴルファーは、その後、カメラ１００の近くで地面に立ち、ポータブルデバイスを操作して、無線通信によってカメラ１００とポータブルデバイス４００との間の通信を確立する。通信が確立された後に、カメラ１００は、ゴルファーが手動モード及びＧＰＳモードからカメラ１００のモードを選択するようゴルファーに求めるための選択情報を送信してもよい。手動モードが選択される場合、カメラ１００は、手動モードに入り、ポータブルデバイス４００の表示画像と同期するようカメラ１００の表示画像を制御し、ポータブルデバイス４００を通したゴルファーの入力に従って所望の打出し方向、所望の打出し距離、及び所望のズーム比を決定する。この実施形態において、ポータブルデバイス４００上に表示される画像は、カメラ１００上に表示される画像と同期されることができ、カメラ１００は、ポータブルデバイス４００上に表示される画像の変動に応じて水平にまた垂直に回転し得る。図５に示すように、手動モードに入ると、カメラ１００は画像を取込み、取込まれた画像は、ポータブルデバイス４００上に同期して表示される。カメラ１００は、その後、所望の打出し距離を入力するようゴルファーに求めるための情報をポータブルデバイス４００に送信する。ゴルファーは、プリセット距離ルーラに従って所望の打出し距離を入力し得る。所望の打出し距離を受信すると、カメラ１００は、プリセットズーム比で表示画像をズームインまたはズームアウトし、場所ポインタが、ターゲット着地点を指すために使用される。ゴルファーは、ターゲット着地点を変更したいと思う場合、ポータブルデバイス４００のタッチスクリーンにタッチして、場所ポインタを上に、下に、左に、または右に移動させ得る。更に、ゴルファーは、ズーム比を調整するため、ポータブルデバイス４００のタッチスクリーンをスイープし得る。所望の打出し距離、所望の着地点、及び所望のズーム比を確認するとすぐに、カメラ１００の第１の方向、第１の垂直角度、及び第１の水平角度が記録される。その後、カメラ１００は、ゴルファーを見出すために回転し、ゴルファーがカメラ１００によって検出されるときに、カメラ１００の第２の方向、第２の垂直角度、及び第２の水平角度を記録し、プロンプト信号が、カメラ１００と通信するポータブルデバイス４００に送信されて、ゴルファーにボールを打出す時間であることを知らせることになる。図６〜７を参考にすると、カメラ１００は、ゴルファーとターゲット着地点との間のエリアが感度エリアであると更に規定してもよい。例えば、ゴルファーがターゲット着地点の左にいる場合、カメラ１００は、感度ゾーンがゴルファーの左にあると判定する。一般に、感度ゾーンはゴルファーの近くにあり、ボールは、高速で感度ゾーンを通って飛翔する。
【００１８】
ＧＰＳモードオプションがゴルファーによって選択される場合、または、選択情報が、或る期間の間、ポータブルデバイス４００上に表示された後にカメラ１００がポータブルデバイス４００からフィードバックを全く受信しない場合、カメラ１００はＧＰＳモードに入る。ＧＰＳモードにおいて、ＧＰＳモジュール１７からのＧＰＳデータが使用されて、所望の打出し方向及び／または所望の打出し距離を決定する。詳細には、世界中のゴルフコースの更新済みのＧＰＳデータベースを提供するクラウドベースサービスが存在し、更新済みのＧＰＳデータベースは、カメラ１００と同期されることになる。図８に示すように、指定されるゴルフコースについてのＧＰＳデータは、全てのティーオフエリア（Ｔで示す）、グリーンの中心（Ｇで示す）、及びフェアウェイの中心線（点線で示す）のＧＰＳ座標を含んでもよい。この中心線は、理論的な最良の着地場所を示す。
【００１９】
図９に示すように、ホールタイプがパー３である場合、カメラ１００は、カメラ１００の現在の場所及びグリーンの中心ＧのＧＰＳデータに従って所望の打出し方向及び距離を自動的に決定する。詳細には、ゴルファーが、ティーオフエリアＴの近くでかつグリーンＧに向く場所Ｃ上にカメラ１００を挿入するとき、カメラ１００は、カメラ１００の位置情報を取得し、ＧＰＳデータを探索して、カメラ１００の位置情報に従ってどのゴルフコースをゴルファーが選択するかを見出し、選択されるゴルフコースのホールタイプを決定する。ホールタイプがパー３である場合、カメラ１００は、ゴルファーが確認するための、ボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討する。変更が必要とされない場合、カメラ１００は、カメラ１００の現在の場所及びグリーンの中心ＧのＧＰＳデータに従って所望の打出し方向及び距離を自動的に決定する。変更が必要とされる場合、カメラ１００は、手動モードに入り、手動モードで述べるように所望の打出し方向及び距離を決定する。
【００２０】
図１０に示すように、ホールタイプがパー４またはパー５であるとカメラ１００が判定する場合、第１ショットについて、カメラ１００は、所望の打出し距離を入力するようゴルファーに求めるための情報をポータブルデバイス４００に送信する。所望の打出し距離をポータブルデバイス４００から受信すると、カメラ１００は、カメラ１００が位置する場所Ｃを中心としてかつ第１の所望の打出し距離を半径として円を描き、円と、選択されているゴルフコースのフェアウェイの中心線との間の交差点Ｅが着地点Ｅであると判定し、ゴルファーが確認するためのボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討する。変更が必要とされない場合、カメラ１００は、ティーオフエリアＴ及び着地点ＥのＧＰＳデータに従って所望の打出し方向を決定する。変更が必要とされる場合、カメラ１００は、手動モードに入り、手動モードで述べるように所望の打出し方向及び距離を決定する。
【００２１】
第１ショット後、ボールは、通常、フェアウェイの中心線上にまたは着地点Ｅの近くの位置に着地することになる。ゴルファーが第２ショットをしたいと思う場合、ゴルファーは、ボールの近くでかつゴルファーが打出したいと思う方向に向く位置上にカメラを挿入することになる。所望の打出し方向が、その後、入力されることを要求され、第２の着地点が、その後、第１の着地点の決定として決定される。第２の着地点が決定された後、カメラ１００は、ゴルファーが確認するためのボール着地の最終ビューを即座にシミュレートし検討する。変更が必要とされない場合、カメラ１００は、カメラ１００の現在の場所及び第２の着地点のＧＰＳデータに従って所望の打出し方向を決定する。変更が必要とされる場合、打出し方向が、手動モードで述べるように決定される。全ての後続のショットは、ボールがグリーン上に着地するまで、第１ショット及び第２ショットと同様に遂行されることになる。
【００２２】
ＧＰＳモードにおいて、選択される各ゴルフコースの全てのヒットのヒットレコードがデータベースファイルに保存されることになることは注目に値する。ヒットレコードは、所望の打出し方向、所望の打出し距離、所望のズーム比等を含んでもよい。カメラ１００は、各ヒットを行うときに履歴レコードが存在するか否かをチェックし、履歴レコードが存在する場合、履歴レコードを使用するか否かをゴルファーに催促する。
【００２３】
更に、直前の打出し場所と現在の打出し場所との間の距離がプリセット値、例えば、５ヤード以下である場合、直前の打出し場所の履歴レコードを現在の打出し場所の現在の設定として使用するか否かをゴルファーに催促する。プリセット値はゴルファーによってプリセットされてもよい。
【００２４】
カメラ１００がグリーンＧの近くに挿入されるとパッティングモードに入ってもよいことは注目に値する。手動モードにおいて、カメラ１００は、ユーザの選択に応答してパッティングモードに入る。ＧＰＳモードにおいて、カメラ１００がグリーンＧの近くに挿入されるときに、カメラ１００は、パッティングモードを選択するようゴルファーに自動的に催促することになる。パッティングモードに入った後、カメラ１００は、ゴルファーが存在するか否かを検出し、ゴルファーが存在すると判定されるときレディーを確認する振動信号がポータブルデバイス４００に送出される。パッティングモードにおいて、カメラ１００は、知られているビジョンベース追跡アルゴリズムを使用して、ボールが置かれ移動するときから、ボールが停止するときまでのボールの移動を追跡し撮影することになる。
【００２５】
図１１は、例示的な実施形態による、ゴルファーが存在するか否かを判定するための方法である。ステップＳ９０１にて、画像が取込まれる。ステップＳ９０２にて、人間の特徴が、取込まれた画像から抽出され得るか否かが判定される。人間の特徴が存在する場合、プロシージャは、ステップＳ９０３に行き、そうでなければ、ステップＳ９０１が繰返される。ステップＳ９０３にて、抽出されるそれぞれの人間の特徴が対応する記憶済みの人間の特徴に一致するか否かが判定される。抽出されるそれぞれの人間の特徴が対応する記憶済みの人間の特徴に一致する場合、プロシージャは、ステップＳ９０４に行き、そうでなければ、ステップＳ９０１が繰返される。ステップＳ９０４にて、ゴルファーが存在すると判定される。この実施形態において、各ゴルファーは、プレイする前に自分の顔または身体の写真を撮影するよう求められることになり、その写真は、カメラ１００に保存されることになる。その後、顔認識または人間認識のための知られているアルゴリズムが、ゴルファーが存在するか否かを検出するために使用され得る。この実施形態において、ゴルファーが検出された後、カメラ１００は、個人的セットアップ、例えば、カメラ１００のスクリーンの高さと比較したゴルファーの高さの割合、ビデオ内でのゴルファーの場所に従ってカメラ１００のスクリーン上でゴルファーをロックすることになる。
【００２６】
ゴルファーが検出されるとき、カメラ１００は、例えば振動信号等のプロンプト信号をポータブルデバイス４００に送信する。プロンプト信号がポータブルデバイス４００によって受信されると、ポータブルデバイス４００を保持するゴルファーは、ボールを置くときであることを知ってもよい。
【００２７】
図１２は、ボールがプリセット感度ゾーンを通って成功裡に飛翔した否かを判定する実施形態を示す。ステップＳ１００１にて、順次取込まれる幾つかの画像が解析されて、ボールがプリセット感度ゾーンを通って成功裡に飛翔した否かを判定する。カメラ１００は、順次取込まれる幾つかの画像を解析するため、知られている画像解析を使用する。その画像解析は、本開示を曖昧にしないため本明細書で詳細に述べられない。ステップＳ１００２にて、ボールが感度ゾーンを通って成功裡に飛翔したとき、ボールは、ゴルファーによって成功裡に打出されると判定される。この実施形態において、高速度カメラ（フレームレート６０〜２００ｆｐｓ）が使用されて、打出した後のボールの飛翔を検出してもよい。
【００２８】
図１３は、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたか否かを音検出によって判定する実施形態を示す。ステップＳ１１０２にて、カメラ１００によって収集される音が解析されて、ヒット音が検出されるか否かを判定する。カメラ１００は、音を収集するため、例えばマイクロフォン等の音センサ１９を含んでもよい。カメラ１００は、ヒット音が検出されるか否かを判定するため、知られているスペクトル解析を使用する。そのスペクトル解析は、本開示を曖昧にしないため本明細書で詳細に述べられない。ステップＳ１１０３にて、ヒット音が検出されるとき、ボールは、ゴルファーによって成功裡に打出されると判定される。
【００２９】
この実施形態において、ボールがゴルファーによって成功裡に打出されたとき、カメラ１００は、ゴルフゲームを撮影するため、所望の打出し方向に自動的にパンすることになる。したがって、こうした構成によって、ゴルファーは、他の助けなしで、自分のゴルフゲームのビデオを容易に得る可能性がある。
【００３０】
更に、この実施形態において、ゴルフゲームを撮影することを停止する前に、カメラ１００は、後方に回転して、ゴルファーを見出し、ゴルファーの顔の表情を、数秒の間、撮影することになる。
【００３１】
更に、この実施形態において、ゴルフゲームを撮影することを停止した後に、カメラ１００は、電力を節約するため自動的にスリープモードに入る。
【００３２】
更に、この実施形態において、ゴルフゲームを撮影することを停止した後に、カメラ１００は、ゴルフゲームのビデオをポータブルデバイス４００に、自動的にまたはカメラ１００に対するゴルファーの操作に応答して送信する。ＧＰＳデータが使用される場合、ビデオが、ＧＰＳメタ情報を有する場合があり、それが、ユーザが異なる基準によってビデオを探索する、ソートする、分類する、またグループ化するのを助けることになることは注目に値する。
【００３３】
図１４を参照すると、カメラ１００、ポータブルデバイス４００、及びクラウドサーバ５００を含むシステムが提供される。上述したカメラ１００及びポータブルデバイス４００の機能は、本明細書で繰返されない。ポータブルデバイス４００は、ポータブルデバイス４００とカメラ１００とを通信させる無線通信モジュール４０１と、ポータブルデバイス４００とクラウドサーバ５００とを通信させるネットワークモジュール４０２とを含む。ネットワークモジュール４０２は、３Ｇまたは４Ｇ通信モジュールであってもよい。ポータブルデバイス４００は、ポータブルデバイス４００の機能を実施する中央処理ユニット４０３を更に含む。この実施形態において、中央処理ユニット４０３は、ポータブルデバイス４００に対するゴルファーの操作に応答してカメラ１００を始動させるコマンドを送信し、カメラ１００の表示画像と同期するようポータブルデバイス４００の表示画像を制御し、カメラ１００からの記録済みビデオを処理し、記録済みビデオをカメラ１００からクラウドサーバ５００に送信し得る。中央処理ユニット４０３は、プリセットルールに従って、幾つかのビデオを１つのビデオに併合する、例えば、同じゴルファーのビデオまたは同じゴルフコースのビデオが１つのビデオに併合される。中央処理ユニット４０３は、更に、ゴルファーによって使用されるゴルフクラブに従ってビデオをソートし、打出し距離の範囲とゴルファーによって使用されるゴルフクラブとの間の関係に従って、ゴルファーによって使用されるゴルフクラブを決定してもよい（図１５参照）。関係は、ゴルファーの選好に従ってプリセットされる。例えば、打出し距離が１４０〜１５５ヤード内に入る場合、ゴルファーは、アイアン７のゴルフクラブを使用したかもしれない。
【００３４】
中央処理ユニット４０３が、１８ホールについての実際のプレイの実際のシーケンスに従って、同じゴルファーの１８ホールのヒットレコードをヒットごとに順次リプレイしてもよいことは注目に値する。リプレイは、ゴルファーの実際のヒットを示し得る。その理由は、次のレコードが、直前のヒットの実際のボール着地場所であり、自分の実際のヒットと比較して自分のヒットのターゲット線を示すことになるからである。中央処理ユニット４０３は、ゴルファーのヒットの実際の方向と意図される方向を示すためにゴルファーの各ヒットレコードをリプレイして、ゴルファーが比較を行うように更に構成される。ほぼ全てのゴルファーのショットは、自分の意図される方向に由来する。
【００３５】
クラウドサーバ５００は、クラウドサーバ５００とポータブルデバイス４００とを通信させるネットワークモジュール５０１を含んでもよい。ネットワークモジュール５０１はインターネットまたはイーサネット(登録商標)であってもよい。クラウドサーバ５００は、クラウドサーバ５００の機能を実施する中央処理ユニット５０２を更に含んでもよい。この実施形態において、中央処理ユニット５０２は、ポータブルデバイス４００からのビデオを更に処理し得る。中央処理ユニット５０２は、同じゴルファーのビデオを解析して、ゴルファーの技量に関するコメントを与え、そのコメントをゴルファーのポータブルデバイス４００に送信し、それにより、ゴルファーの技量を改善してもよい。中央処理ユニット５０２は、ゴルファーが、自分の技量にコメントするゴルフコーチを選択するための市場を更に提供してもよく、ゴルファーは、ゴルフコーチ代金を支払ってもよい。
【００３６】
本発明は、本発明の精神または本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化されてもよい。したがって、本実施形態は、全ての点で、制限ではなく、例証として考えられる。本発明の範囲は、先に説明ではなく添付特許請求の範囲によって示され、したがって、特許請求の範囲の均等性の意味及び範囲内に入る全ての変更が、本明細書に包含されることを意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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