(57)【要約】  鉄道網上を移動する少なくとも第１の車両（７０、８０）及び第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の自動連結及び解放システム（１００、２００、３００）であって、第１の車両（７０、８０）の少なくとも第１のフック群（１０、２１０、３１０）、及び、第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の少なくとも第２のフック群（５０、２５０、３５０）を含むシステムにおいて、少なくとも１つの第１のフック群及び少なくとも第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）の垂直の整列のための、少なくとも１つの垂直の整列装置（１１ａ、５１ａ、２１１； ２５１、３１１、３５１）を含み、第１及び少なくとも第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）は、相補型の連動する結合手段（１８； ５８； ２１８、２５８； ３１８、３５８）によって、各々の車両（７０、８０、９０ａ、９０ｂ）に存在する情報システムの制御下で互いに連結され解放されるように構成されるシステム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道網上を移動する少なくとも第１の車両（７０、８０）及び第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の自動連結及び解放システム（１００、２００、３００）において、前記第１の車両（７０、８０）の少なくとも第１のフック群（１０、２１０、３１０）、及び、前記第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の少なくとも第２のフック群（５０、２５０、３５０）を含むシステムであって、少なくとも１つの前記第１のフック群及び少なくとも前記第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）の垂直の整列のための、少なくとも１つの垂直の整列装置（１１ａ、５１ａ、２１１； ２５１、３１１、３５１）を含み、前記第１及び少なくとも第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）は、相補型の連動する結合手段（１８； ５８； ２１８、２５８； ３１８、３５８）によって、各々の車両（７０、８０、９０ａ、９０ｂ）に存在する情報システムの制御下で互いに連結され解放されるように構成されることにおいて特徴付けられる、システム（１００、２００、３００）。
【請求項２】
前記垂直の整列装置（１１ａ、５１ａ、２１１）が、前記第１のフック群（１０、５０、２１０）に固定された一対の平行した垂直案内部（１１； ５１； ２１１ａ）を含み、その間に少なくとも支持要素（１２、５２、２１１ｂ）が、少なくとも１つのアクチュエータの制御下で前記平行した垂直案内部（１１； ５１； ２１１ａ）の各々の対の間でそれぞれ垂直方向に摺動するように構成されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項３】
前記支持要素（１２； ５２）は、前記車両に面する表面（１２ａ； ５２ａ）、及び、前記フック群（１０； ５０）の内部に面する表面（１２ｂ； ５２ｂ）を有する摺動プレートであり、少なくとも１つの貫通孔（１２ｃ； ５２ｃ）、及び、少なくとも１つのピン（１４； ５４）によってそれぞれ共に連結された一対の平行した水平羽根部（１３； ５３）を備えていることにおいて特徴付けられる、請求項２に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項４】
前記垂直の整列装置（２１１）が、前記フック群（２１０）にフックでつなげられるように構成される第１の平坦な要素（２１１ａａ）、及び、弾力性がある緩衝装置（２１５）に取り付けられるように構成される第２の平坦な要素の面（２１１ａａｂ）を含み、各々の前記平坦な要素（２１１ａａ、２１１ａａｂ）の各々は、その間で上部ロッド（２１６ａ）が回転可能に連結される少なくとも４つの上部結合要素（２１１ａｂ）、及び、その間で下部ロッド（２１６ｂ）が回転するように連結される少なくとも４つの下部結合要素（２１１ａｃ）を内部で備え、前記上下のロッド（２１６ａ、２１６ｂ）が、反時計回りの回転によって水平位置から傾斜した位置まで前記上下の結合要素（２１１ａｃ、２１１ａｂ）の周りで回転して動き、時計回りの回転によって再び前記水平位置から傾斜した位置に戻ることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項５】
前記弾力性がある緩衝装置（１５ａ、５５ａ、２１５、２５５）が前記垂直の整列装置（１１ａ、２１１、２５１）に連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項６】
前記弾力性がある緩衝装置（１５ａ、５５ａ）が、前記羽根部（１２； ５２）の間に挿入されるエラストマの材料の少なくとも第１の本体（１５； ５５）、前記第１の本体（１５； ５５）に連結された前記ピン（１４； ５４）を支えかつ保持するための少なくとも金属のベース（１６； ５６）、及び、前記金属のベース（１６； ５６）に堅固に接合される少なくとも第３の中空の金属の本体（１７； ５７）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項５に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項７】
前記弾力性がある緩衝装置（２１５、２５５）は、応力が欠如した状態においてそれを前記垂直の整列装置（２１１、２５１）に結合させるためにそれに関して垂直の位置に保持される金属軸（２１５ｄ）に連結される金属のプレート（２１５ｃ）によって切り離されたエラストマ材料（２１５ａ、２１５ｂ）の少なくとも２つのブロックを含むエラストマの箱であることにおいて特徴付けられる、請求項５に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項８】
前記垂直の整列装置（３１１、３５１）に連結された前記フック群（３１０、３５０）の水平の整列装置（３１３、３５３）、及び、前記車両（９０ａ、９０ｂ）の弾力性がある緩衝装置（９５ａ、９５ｂ）に連結されるピストン（３１４、３５４）を含み、それに対して前記垂直整列装置（３１１、３５１）が固定されるプランジャ（３１４ａ）を備えていることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項９】
前記水平の整列装置（３１３）が少なくとも１つのアクチュエータによって作動されるバネのシステム（３１３ａ）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項８に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１０】
前記第１のフック群（１０、２１０、３１０）及び前記第２のフック群（５０、２５０、３５０）が、補足的に固定して連結されるように構成され、前記第１又は第２のフック群（１０、２１０、３１０； ５０、２５０、３５０）の外側の方へ水平に突出する第１の突起部（１８ａ、２１８ａ、３１８ａ、２１８'ａ； ５８ａ、２５８ａ、３５８ａ、２５８'ａ）、及び、前記第１又は第２のフック群（１０、２１０、３１０； ５０、２５０、３５０）の内側の方へ水平に突出する第２の突起部（１８ｂ、２１８ｂ、３１８ｂ、２１８'ｂ； ５８ｂ、２５８ｂ、３５８ｂ、３５８'ｂ）を備えた堅固な本体を含む第１及び第２の末端要素（１８、２１８、３１８、２１８'； ５８、２５８、３５８、３５８'）を含み、前記第１の突起部（１８ａ、２１８ａ、３１８ａ、２１８'ａ； ５８ａ、２５８ａ、３５８ａ、２５８'ａ）は、前記第２の突起部（１８ｂ、２１８ｂ、３１８ｂ、２１８'ｂ； ５８ｂ、２５８ｂ、３５８ｂ、３５８'ｂ）の補完的な部分を有することにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１１】
前記第１及び第２の突起部（１８ａ、１８ｂ； ５８ａ、５８ｂ； ２１８ａ、２１８ｂ、３１８ａ、３１８ｂ、２１８'ａ、２５８'ｂ）が円錐台の形状を有することにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１２】
前記第１のフック群（１０、２１０）及び前記第２のフック群（５０、２５０）は、前記突起部（１８ａ、１８ｂ； ５８ａ、５８ｂ； ２１８ａ、２１８ｂ、２５８ａ、２５８ｂ）が作動している装置制御に依存して補完的な方法で連結／分離される構成において閉じる／開くように構成された、顎部を有する少なくとも第１の機械的な装置（２１、２２１）及び第２の機械的な装置（６１、２６１）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１３】
前記突起部（１８ａ、２１８ａ、２５８ａ； ２１８ｂ、２５８ａ、２５８ｂ）が、内部で移動可能なアクチュエータ（２２ａ、２２２ａ、６２ａ、２６２ａ）、及び、圧縮空気、電気及びデータ伝送コネクタのための少なくとも１つの第２の空気コネクタを受容する固定装置（２２ｂ、２２２ｂ、６２ｂ、２６２ｂ）を収容することにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１４】
前記移動可能なアクチュエータ（２２ａ； ６２ａ、２２２ａ、２６２ａ）が、ソケット（２４ａｂ、２４ａｃ、２４ａｄ ２４ａａ；、６４ａｂ、６４ａｃ、６４ａｄ ６４ａａ；、２２４ａｂ、２２４ａｃ、２２４ａａ）を備えた少なくとも第１の末端（２４ａ； ６４ａ、２２４ａ、２６４ａ）で終端し、前記固定装置（２２ｂ； ６２ｂ、２２２ｂ、２６２ｂ）が、電気、空気及びデータの連結を実現させるために前記ソケット（２４ａｂ、２４ａｃ、２４ａｄ ２４ａａ； ６４ａａ、６４ａｂ、６４ａｃ、６４ａｄ、２２４ａａ、２２４ａｂ、２２４ａｃ）と連結するように構成されたプラグ（２４ｂｃ、２４ｂｄ ２４ｂａ、２４ｂｂ； ６４ｂａ、６４ｂｂ、６４ｂｃ、６４ｂｄ、２６４ｂａ、２６４ｂｂ、２６４ｂｃ）を備えた第２の末端（２４ｂ； ６４ｂ）で終端し、前記末端（２４ａ； ６４ａ、２２４ａ、２６４ａ）は、前記フック群（１０； ５０、２１０、２５０）が完璧に整列した場合、前記アクチュエータ（２２ａ； ６２ａ、２２２ａ、２６２ａ）の動きに従い前方に摺動することができることにおいて特徴付けられる、請求項１３に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１５】
前記末端要素（２１８、２５８）が、前記フック群（２１０、２５０）と、伝統的なフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結（２７０）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１６】
前記末端要素（２１８', ２５８'）が、前記末端要素（２１８', ２５８'）の前部表面（２１８'ｄ、２５８'ｄ）の対角線に沿って２つの対向する角に置かれた少なくとも２つのねじれ固定／解除用の槍（２１８ 'ｃ, ２５８ 'ｃ）、及び、前記槍（２１８ 'ｃ, ２５８ 'ｄ） に関して補完的な位置で前記前部表面（２１８'ｄ、２５８'ｄ）の他の対角線に沿って他の２つの対向する角の２つの楕円形の孔部（２１８ 'ｅ, ２５８ 'ｅ） を含むという事実によって特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１７】
前記槍（２１８ 'ｃ）が、内部で前記末端要素（２１８' ）へとロッド（２１８' ｆ）に連結され、前記末端要素（２１８ ' , ２５８ ' ）の前記補完的な突起部（２１８'ａ、２５８'ｂ； ２５８'ａ、２１８'ｂ）の連結の間、アクチュエータ（２１８ 'ｇ）によって９０°で互いに独立して回転するように構成される金属バー（２１８'ｈ）によって連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１７に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１８】
前記フック群（１０； ２１０、３１０、５０、２５０、３５０）が、論理的に２つずつ結合され、互いに４５°で配置され、前記車両の連結の間、前記本体（１８； ５８； ２１８； ２５８； ３１８； ３５８）の位置、それらの水平及び垂直距離、及び、リアルタイムでのこれらの距離の変動の範囲を検出し、それらを前記車両の各々に存在する前記情報システムに通信するために構成された少なくとも２つのセンサを含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１９】
前記少なくとも２つのセンサが、前記末端要素（１８； ５８）の前記堅固な本体の対角線のうちの１つに沿って配置されるセンサ（１９、２０； ５９、６０）であることにおいて特徴付けられる、請求項１９に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項２０】
駅又は機関車に存在する前記情報システムに生じた連結の画像を送り、前記生じた連結の認証を決定するように構成される少なくとも１つのカメラ（２５ａ、２５ｂ； ６５ａ、６５ｂ）の対を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムに関する。特に、本発明は、貨車及び軌道車のタイプの鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム、及び、軌道を循環している牽引手段に関し、伝統的なタイプあるいは同じ出願人名義でイタリア特許番号第０００１４１６１５４号に記載の自動の電車構成を有する鉄道輸送システムのワゴンに関して紹介された用語の意味においてインテリジェントであると定められたタイプのいずれかに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、現在、鉄道貨車間の連結及び解放動作は、牽引の構成要素及び制動の構成要素の両方において、更におそらく電気式の連結で貨車を接続するオペレータの存在がそれらの間で必要とされるシステムを用いて実行される。そのようなシステムは自動ではなく、オペレータの存在が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】イタリア特許番号第０００１４１６１５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この問題の解決を試みるために、シャルフェンベルグにより元々設計されたものに類似した自動連結システムが開発されてきたが、それらの動作は、２つの車両のうちの１つが常に静止し、もう一方が極めて低速で接近するように想定されているものである。それゆえに、それらは、連結状態の存在を前もってチェックするシステムを有していないので、動いている台車間の連結のような特定の用途には適していない。また、いくつかの自動連結器が発展する方法のために、特定の関連する応力に一般には耐えない極めて高い張力が必要となる商品の輸送には不適当となってしまう。最終的に、現在のシステムは頻繁な連結及び解放動作をするように設計されておらず、牽引連結に加えて、制動系のための空気式の構成要素及び役務のための電気も提供されず、また、連結／分離するように２つの車両上に位置するコンピュータシステム間での情報の交換を可能にするための電子的なタイプの連結は、連結段階において接続されるシステム間に存在しない。また、認証手順が常にオペレータに任せられるような連結をチェックする確認用の遠隔システムも提供されない。
【０００５】
更に、連結操作は、動作の段階及び正当性を管理するセンサ構成要素によって補助されるものではない。それゆえに、これらのシステムは、上記特許の同じ出願者による「インテリジェント」貨車には存在する、コンピュータシステムが２つの車両を係合又は分離する場合に、情報の交換が可能ではない。更に、周知のシステムでは、既存の循環している貨車は、車両集団の他の貨車への弾力性のある連結システムの変換が標準化されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、速度、安全性と高い信頼性で自動的に必要な操作を実行することができ、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果としてシステムが適用される電車の加速の間にも２つの車両間の弾力性を可能にし、容易に既存の循環している貨車に適応し、したがって、周知の技術に関して上記の解決法になお影響を及ぼす制限を克服するような特徴を有する鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムの提供を目的とする。本発明によって、請求項１に記載の、鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムが提供される。
【０００７】
本発明のより良好な理解のために、ここで、添付の図面を参照して単に非制限的な例として好ましい実施態様を記載する。図面の説明は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明による係合された構成の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２】図２は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１及び第２のフック群の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明による図２の第１及び第２のフック群の垂直の整列装置の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明による図２の第１及び第２のフック群の垂直の整列装置の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明による図２の第１のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明による図２の第１のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図５】図５は、本発明による図２の第２のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による図２のフック群の連結及び分離された一対の末端要素の概略的な斜視図を示すものである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による図２のフック群の連結及び分離された一対の末端の要素の概略的な斜視図を示すものである。
【図７】図７は、本発明による図２の第１のフック群の概略的な上面図を示すものである。
【図８】図８は、本発明による図２の第２のフック群の概略的な断面図を示すものである。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明による図６の末端要素のプラグ又はソケットの概略的な斜視図を示すものである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明による図６の末端要素のプラグ又はソケットの概略的な斜視図を示すものである。
【図１０】図１０は、本発明による連結操作の間の図２のフック群を含む２つの貨車の略図を示すものである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、本発明による図１２Ａ又は１２Ｂのシステムに含まれるエラストマのボックスの三次元の図を示すものである。
【図１３Ａ】図１３Ａは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第３の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第３の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第３の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、連続したステップにおけるその動きの正面図を示すものである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明による図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの水平配置装置の概略的な上面図を示すものである。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明による図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの水平配置装置の概略的な正面図を示すものである。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１のフック群の第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１のフック群の第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２のフック群の第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２のフック群の第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２１】図２１は、本発明による図１２及び１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の群の第３の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２２Ａ】図２２Ａは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｃ】図２２Ｃは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｄ】図２２Ｄは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２３】図２３は、本発明による、伝統的な鉄道貨車に適合する従来の連結システムに連結される第１のフック群の第３の実施態様の三次元の概略図を示すものである。
【図２４】図２４は、本発明による、伝統的な鉄道貨車に適合する伝統的な連結システムを有する図２３の第１のフック群の連結ステップの概略的な上面図を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
これらの図を参照すると、特に図１及び図２に、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の実施態様が示される。更に詳細には、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム１００は、例えば第１の鉄道貨車の端に固定するように構成された２つの平行した垂直案内部１１の間で摺動可能な第１のフック群１０、及び、第１のフック群１０に取り付け可能であり、第１の貨車又は鉄道貨車に取り付けるために第２の台車又は鉄道貨車の頭部に固定するように構成された２つの平行した垂直案内部５１の間で摺動可能である第２のフック群５０を含む。より詳しくは、システム１００は、その第１の実施態様が図３に示される垂直の整列装置１１ａ及び５１ａを含み、２つの平行した垂直案内部１１又は５１、それぞれ２つの垂直案内部１１又は５１の間で垂直方向に摺動可能なフック群１０の第１の支持要素１２又はフック群５０の第２の支持要素５２を含む。
【００１０】
都合よく本発明によると、図３Ａに最も良く示されるように、支持要素１２及び５２は、その上にフック群１０又は５０が載置される鉄道貨車の横木にしっかりと連結される垂直案内部１１、５１の対に沿って摺動することができるため、システム１００は、車両／貨車間の操作におけるフック群１０又は５０の有意な高さの相違を相殺することが可能である。本発明の一態様によれば、摺動支持要素１２及び５２は、横木と接触しないにもかかわらずその上にフック群１０又は５０が載置される鉄道貨車の横木の方へ面する表面１２ａ、５２ａ、及び、フック群１０又は５０の内部の表面１２ｂ、５２ｂを有する摺動プレートであり、そのプレートは、以下の記載でより明白になる第１の台車及び第２の台車間の、空気の連結、継手、電気及び電子の通路のための中央の貫通孔１２ｃ及び５２ｃを備える。
【００１１】
本発明の一態様によれば、システム１００は、摺動支持要素１２及び５２によって、フック群１０又は５０の上下の摺動を駆動するように構成される、図示されない少なくとも１つのラックピニオンモーターを含む。都合よく本発明によると、係合又は解放の発生を含む貨車上のコンピュータシステムの間の調整によって、ラックピニオンモーターの動作は制御される。本発明の一態様によれば、第１のフック群１０及び第２のフック群５０は、摺動支持要素１２及び５２の内部の表面１２ｂ及び５２ｂ上に、それぞれピン１４、５４によって共に連結された一対の平行した水平羽根部１３及び５３を含む。都合よく本発明によると、平行した水平羽根部１３、５３、及び、ピン１４、５４はしたがって、フック群１０、５０、及び、それぞれの貨車の間の連結点に関して動かすことができる。フック群１０、５０を構成している全ての他の要素は、摺動支持部材要素１２及び５２と、羽根部１３、５３、及び、ピン１４、５４に拘束されている。ピン１４、５４はまた、フック群１０、５０が引張応力に耐えるのを確実にするように、フック群１０、５０全体に剛性を与える。
【００１２】
図４及び図５は、第１のフック群１０及び第２のフック群５０が、それが載置される台車の操作及び移動の間にフックアセンブリ１０、５０が受ける機械的な応力を吸収しかつ低下させるように構成される羽根部１２、５２の間に挿入されるエラストマ材料１５、５５の一体の本体で構成される弾力性のある緩衝１５ａ、５５ａのための装置を含むことを詳細に示すものである。低摩擦でピン１４、５４が摺動することができるように構成される金属材料の保持及び支持ベース１６、５６は、前記一体の本体１５、５５に取り付けられて配置され、それと共に単一の本体を形成する。中空の本体１７、５７は、例えば鋼鉄の金属的な側壁を有し、末端要素１８、５８へ一体の固定装置で終端する台形の形状のピン１４、５４に堅固に接合される。都合よく本発明によると、一体の本体１５、５５は、フックユニット１０、５０と、貨車に設置されるフック群５０、１０とのギア連結の間にその上に設置される対応する貨車の間の相互の変位を低下させて吸収する機能を有する。
【００１３】
都合よく本発明によると、第１の末端要素１８及び第２の末端要素５８は、補完的な方法で共に連結されるように構成される。２つの要素末端１８及び５８の第１の実施態様は、結合された構成で図６Ａに示され、分離された構成で図６Ｂに示される。特に、本発明の一態様によれば、第１の末端要素１８は、第１のフック群１０から水平に外側に突出した第１の突起部１８ａ、及び、第１のフック群１０の内側の方へ水平に突出した第２の突起部１８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。これと同様の方法で、第２のフック群５０の第２の末端要素５８は、第２のフック群５０の内側の方へ水平に突出した第１の突起部５８ａ、及び、第２のフック群５０の外側の方へ水平に突出した第２の突起部５８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。
【００１４】
都合よく本発明によると、突起部１８ａ及び１８ｂと、５８ａ及び５８ｂは、突起部１８ａが突起部５８ａと相補的であり、突起部１８ｂが突起部５８ｂと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部１８ａは、突起部５８ａ内部に楔で留めるように構成され、突起部５８ｂは突起部１８ｂ内部に楔で留めるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により２つのフックアセンブリ１０、５０の係合を達成することができる。本発明の一態様によれば、第１及び第２の要素末端１８及び５８は金属であり、多少厚い、貨車間の連結操作の間、衝撃を吸収するように適応するエラストマの材料で出来ている外部の表面１８ｃ、５８ｃを有する。本発明の別の態様では、第１及び第２の要素末端１８及び５８は、フックでつなぐべき貨車間の動作を固定する間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する他の材料で実現される。本発明の別の態様では、一例として、第１及び第２の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第１及び第２の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
【００１５】
本発明の別の態様では、各々のフック群１０及び５０は、堅固な本体１８及び５８の四隅の近くで、堅固な本体１８、５８の対角線の１つに沿って重複して論理的に２つずつ結合され、水平及び垂直距離とこれらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとの本体１８及び５８の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、交差して検出するように構成されたセンサ１９及び２０、５９及び６０を含む。更に詳細には、フック群１０が少なくとも２つの効率的に機能しているセンサ１９又は２０を含み、フック群５０が効率的な方法で機能している対応する２つのセンサ５９又は６０を含むことが必要である。都合よく本発明によると、第１の台車に載置された第１のフック群１０の堅固な本体１８に存在するセンサ１９又は２０は、連結及び分離を含む貨車上にあるコンピュータシステム間のダイアログにより、第２の台車に載置された第２のフック群５０の堅固な本体５８に存在するセンサ５９又は６０にクエリを出す、あるいは問い合わせることができる。２つのクロスセンサ１９又は２０は、２つのクロスセンサ５９又は６０と同じく、それらの間のフック群１０、５０の距離と、水平及び垂直の両方向におけるそれらの間のフック群１０、５０の配置の両方を検出するように構成される。都合よく本発明によると、各々のフック群１０、５０は、フックでつながれる２つの貨車間の距離及び相対速度を検出するための少なくとも１つのセンサ、及び、同じフック群の水平振動及び垂直位置を検出するための少なくとも２つの対角線上のセンサを必要とする。このような方法で、２つの貨車上のコンピュータシステムは、センサから受信される情報に基づいて、連結が適切な方法で可能であるようにフック群の速度、高さ、及び、振動の確認を処理することができる。
【００１６】
更に、都合よく本発明によると、第１のフック群１０は、顎部２１を有する第１の機械的な固定／解除装置を含み、第２のフック群５０は、顎部６１を有する第２の機械的な固定／解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部５８ａ及び１８ｂの突起部１８ａ及び５８ｂと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第１及び第２のフック群１０及び５０の脱離を防ぐように構成される。図１に示されるシステム１００の連結構成は、２つの貨車間の切断操作の実行のリクエストの到来の後でなければフックでつながる２つの貨車が互いに分離することができない構成に対応する。都合よく本発明によると、顎部２１及び６１を有する固定／解除する機械装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了に続いて自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、１８ａ、１８ｂ、及び、５８ａ、５８ｂが共に連結される。都合よく本発明によると、群１０及び５０は各々、顎部２１及び６１を有する機械装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階においてセンサ信号でスナップして顎部を閉じるバネ装置であってもよく、解放段階において、新しい係合のために群１０及び５０を準備するようにバネ装置を再充電する電気モータ又は他の適切な作動装置であってもよい。
【００１７】
都合よく本発明によると、図７及び８に示すように、末端要素１８及び５８の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ２２ａ及び６２ａと、それぞれ孔部１２ｃ及び５２ｃから来るコネクタ２３ａ及び２３ｂ、６３ａ及び６３ｂを受容する固定装置２２ｂ及び６２ｂを収容するように構成され、第１のフック群１０が設置された第１の台車と第２のフック群５０が設置された第２の台車の間の連結を可能にする例えば電気ケーブル、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような空気、電気及び電子的な連結を含む。特に、移動可能なアクチュエータ２２ａ及び６２ａは、等しい末端２４ａ又は６４ａ上の突起部１８ａ及び５８ａの内部で終端し、一例として、末端２４ａは図９Ａに示される。同様に、固定装置２２ｂ及び６２ｂは、等しい末端２４ｂ又は６４ｂ上の突起部１８ｂ及び５８ｂの内部で終端し、一例として、末端６４ｂは図９Ｂに示される。末端２４ａは、電気の連結、圧縮空気、及び、データ連結のために末端６４ｂに存在する対応しているプラグに合致したソケットを備える。同様に、末端２４ｂは、電気エネルギ、圧縮空気、及び、データ連結の同じ連結のための末端上で対応しているソケット６４ａに収容されるように適応するプラグを備える。
【００１８】
都合よく本発明によると、末端２４ａ及び６４ａは、上記のように堅固な本体１８及び５８の突起部と連結した後、及び、顎の固定動作の後にセンサ１９、２０、及び、５９、６０の信号でフック群１０及び５０の整列が発生した後、アクチュエータ２２ａ及び６２ａの動きのおかげで、同様に前方に摺動することができる。このような方法で、フック群１０及び５０の間で機械的な連結が起こる場合、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。より詳しくは、本発明の一態様によれば、末端２４ａ（末端６４ａのそれと類似した構成である）は、電気エネルギのケーブルが通る第１のソケット２４ａａ、制動系を動かすために第２の台車と第１の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第２及び第３のソケット２４ａｂ及び２４ａｃ、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第４のソケット２４ａｄを有する。同様に、一例として、末端２４ｂ（末端６４ｂのそれに類似した構成である）は、末端２４ａ（又は末端６４に関して言えば６４ａ）の対応しているソケットに収容されるのに適切なプラグを含む。図９Ｂに示すように、末端２４ｂは、電気エネルギのケーブルが通る第１のプラグ、制動系を動かすために第２の台車と第１の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第２及び第３のプラグ２４ｂｂ及び２４ｂｃ、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のための増強したデータ型のプラグである第４のプラグ２４ｂｄを含む。末端２４ｂ及び６４ｂに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ２２ａ又は６２ａが固定装置２２ｂ又は６２ｂの挿入を完了する場合に、２つの貨車間の電気接続、電子的な接続及びタイヤを実現させるように末端上のソケット２４ａ及び６４ａと相補的である。
【００１９】
更に、都合よく本発明によると、図３‐５に示すように、垂直案内部１１及び５１は各々少なくとも１つのカメラ２５ａ、２５ｂ、及び、６５ａ、６５ｂを含む。より詳しくは、本発明の一態様によれば、左の垂直案内部１１、５１はその上端部に固定されたカメラ２５ａ、６５ａを有し、右の垂直案内部１１、５１はその下端部に固定されたカメラ２５ｂ、６５ｂを有する。都合よく本発明によると、フック群１０、５０に含まれる少なくともカメラ２５ａ又は６５ａ、及び、２５ｂ又は６５ｂの対は、以下に指定されるように割り当てられたオペレータが、これらのカメラによって検出された画像に基づいて固定されたことを認定するために必要であり、その画像は、オペレータが作動させるコンピュータシステムに記憶することができる。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する台車は、それが定位置において止まる、あるいは移動している車両集団への列のように動いているかに関わらず、フックにつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件はセンサ、及び、駅のプラットホーム又は機関車からの情報によってチェックされる。動いている時には、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号は、貨車のコンピュータプラットフォームがこの係合を命じることができるようにされ、連結群の末端は追加の突起部を設置するために準備される。図１０に示すように、貨車の間に高さの相違があるために、末端１８及び５８がきちんと並んでいない場合には、ピン１８及び５８が整列するまで、図に示されないアクチュエータにより、第１又は第２のフック群１０又は５０の摺動プレート１２又は５２のうちの１つの垂直の動きが可能になる。そのような整列が起こった後に、末端１８及び５８の補完的な突起部の間で連結が実現する。この時点で、顎部は閉じていて、電気、圧縮空気及びデータケーブルの連結を可能にするようにベローズアクチュエータが突起部内で前方へ出続ける。特に、図１１Ａから図１１Ｄは、末端１８及び５８の連結の段階を示す：１）整列； ２）補完的な突起部の連動； ３）顎部固定装置の顎部の閉鎖； ４）空気管、及び、電気及び電子的なケーブルの物理的な連結。したがって、貨車信号「固定」が制御パネルに与えられる。最後に、連結操作の完了がカメラ２５ａ、２５ｂ、６５ａ、６５ｂによって撮影され、フレームが各々顎部をフックでつなげた画像は、牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手は、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しいことを確認し係合を認定して、完全な連結操作の発生を視覚的に確認してもよい。例えば上記の特許の同じ出願者によりすでに記載されている、駅での現在のシステムのように、周辺システムの規則正しい形成における電車の構成のための貨車の間のフックの場合、画像はこのシステムに送信されて、そこで付き添いのオペレータはそれらの固定を認証して、確認することができる。連結の画像はそれからシステム上に記憶することができ、そこで連結の認証は、（例えば、牽引車両、駅などに）委任される。解放動作において、貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、機械的な顎部の固定が解放される。解放動作の成功が確認されると、台車が取り除かれる。
【００２０】
都合よく本発明によると、係合／解放段階は、「インテリジェント」鉄道の「インテリジェント」車両を使用することによって生じさせることができる。特に、出願人は、「インテリジェント」車両という語をすでに出願人に発行された上記の特許に記載されている自動の電車構成を有する鉄道輸送システムの貨車台車を意味するものとして用いている。都合よく本発明によると、連結は、すでに牽引ユニットを備えている車両集団、及び、牽引車ユニットから通常作動される機能が「マスター」貨車又は駅のシステムによって引き受けられる形成における車両集団の両方によって、新しい車両集団が形成を開始する他の単離された台車に対して生じることができる（この場合、貨車にフックでつながれる貨車が「マスター」である）。駆動の続く機能において、「マスター」貨車又は駅のシステムは「駆動」としてのみ示される。一例として、相対的に電車のそのような自動的な構成を達成するために過去の特許で開示されたドッキング操作では、上記の動作のシーケンスは、構成における車両集団の他の貨車への固定動作を実行するように単離された貨車に出されるリクエストによって開始される。必要な方向に台車は出発し、第１のフック群に存在するセンサを起動させて、他の貨車の第２のフック群の対応しているセンサを探し、例えばトランスポンダによって追跡することによって、それらを送信されたセンサコードで識別する。フックにつながれるべき台車は、警報を発しそれ自体を係合するように調節して、同じドックッキング動作を受け入れる。接近の間、貨車の間の距離、及び、接近速度を決定してフックでつなぐために２つの台車上のセンサの対によって提供される情報が貨車の管理システムによって使用される。接点の近くにおいて、常にセンサを通じて突起部を有する末端間の最小限の整列の存在が決定され、水平又は垂直に２つの装置の相対的な位置を確認し、接近時間において２つの方向の最大偏差を見て、必要に応じて、またアクチュエータにより、突起部を有する末端の最適の整列で作動する可能性が提供されてもよい。整列が肯定的に確認されると、接近操作が許可され、更に補完的なものへの突起部の挿入も許可される。補完的なものへの突起部の挿入によって与えられる推進力の機械的な動作の後、フックでつながれる２つの貨車上の座部の剛体を固定することができる２つの顎部要素を自動的に閉じる解放メカニズムを起動することができる。顎部の固定が発生する場合、制御システムは、例えば末端に作用するアクチュエータによって、制動系の空気の取付け部品、電気及び電子的な連結の挿入を可能にする。動作の完全な実行、及び、全ての連結（機械的、空気、電気、電子的）の有効性が確認されると、フックにつながれた貨車は、フックにつながれる単離されたものからフックにつながれた貨車の管理へと切替え、車両集団を駆動するために貨車管理の制御を通過させる。係合の認証に対して責任のあるオペレータは、適切なスクリーンメッセージによって警告され、監視カメラの画像を見た後に、正式に処理の完了を認める。同じ画像は、点検用の未来の閲覧のために適切に記憶され、日付、時間、動作を確認した貨車の関連するオペレータの表示を有して制御される。
【００２１】
解放動作では、貨車の分離に導く動作のシーケンスを実行させる、外されるべき２つの貨車へ牽引車から送信される命令から始まる。車両集団から分離させる貨車は、貨車の識別を確認するセンサによって、離されるべき貨車に解放の確認を求める。確認が得られると、解放される貨車は貨車の自己制御を取得して、フックにつながれたものからブロックされたものに貨車の制御の切替えを起動させる。両方の貨車は、空気、電気及び電子的な連結を遮断するようにアクチュエータを作動させる。１つの貨車から確認されたこの動作が終了した後、顎部要素を開けて貨車をブロックするようにアクチュエータを作動し始める。この動作はまた、係合の以降の操作を可能にするために機械的な要素を装填させる。
【００２２】
図１２は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様を示す。更に詳細には、バッファを欠いた鉄道貨車のような第１の循環している車両７０に関する部分の図１２Ａに示される鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム２００の第２の実施態様は、第１のフック群２１０、第１のフック群２１０が連結される垂直の整列装置２１１、及び、垂直の整列装置２１１に連結された弾力性がある緩衝２１５のための装置を含む。図１２Ｂに示される第２の循環している車両８０に連結されるシステム２００の第２のフック群２５０は、第１のフック群２１０と同じ構成を有する。
【００２３】
都合よく本発明によると、更に詳細に図１２Ｃに示され、第２のフック群２５０の弾力性がある緩衝装置２５５に類似した弾力性がある緩衝装置２１５は、エラストマの箱である。エラストマの箱は、その内部に金属のプレート２１５ｃによって切り離された２つのエラストマの材料のブロック２１５ａ及び２１５ｂを含む金属の箱であり、引張又は圧縮の応力を加えられる場合、エラストマの材料に力を伝えるものである。金属のプレート２１５ｃは、応力の欠如した状況では垂直の整列装置２１１に結合し、それに関して垂直位置に保持された金属軸２１５ｄに連結される。
【００２４】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、例えばバッファ９１ａ及び９１ｂを有する鉄道貨車のそれぞれ第１の循環している車両９０ａ及び第２の循環している車両９０ｂに関する部分の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム３００の第３の実施態様を示す。図１３Ａのシステム３００は、第１のフック群３１０、第１のフック群３００が連結される垂直の整列装置３１１、垂直の整列装置３１１が連結される水平の整列装置３１３、及び、ピストン３１４を含む。この場合、循環している媒体９０ａも、システム３００のピストン３１４が連結される弾力性がある緩衝９５ａの装置を含む。図１３Ｂに示される第２の循環している車両９０ｂに連結されるシステム３００の第２のフック群３５０は、第１のフック群３１０と同じ構成を有する。
【００２５】
第２及び第３の実施態様２００及び３００は、垂直の整列装置の第２の実施態様を含む。特に、図１４に示されるが、同じ記載が装置２５１、３１１、３５１、２１１ａにも等しく適用される垂直の整列装置２１１は、フック群２００が結び付けられる支持要素又はプレート２１１ｂの間で摺動可能である一対の垂直案内部を含む。システム２００の垂直の整列装置２１１及び２５１、またシステム３００の装置３１１及び３５１のおかげで、車両／貨車間の操作の間にフック群２１０、又は２５０、又は３１０、又は３５０の有意な高さの相違を補償することが可能である。より詳しくは、垂直の整列２１１、２５１、３１１、３５１の装置の垂直案内部がそれぞれフック群２１０、２５０、３１０、３５０に固定される一方で、垂直の整列装置２１１又は２５１の場合には摺動支持要素は、弾力性がある緩衝２１５又は２５１の装置に固定され、垂直の整列装置３１１又は３５１の場合にはピストン３１４又は３５４から来るバーに固定される。図１４Ａは、特に、上に向かう摺動構成の摺動支持要素２１１ｂを示し、図１４Ｂは下に向かう摺動構成の摺動支持要素２１１ｂを示し、摺動支持要素２１１ｂに固定するフック群２１０の上下のずれを可能にする。同様のことが、必要な変更を加えて、垂直の整列装置２５１、３１１、３５１に適用される。
【００２６】
第３の実施態様によれば、図１５に示すように、垂直の整列装置２１１と、同様に２５１、３１１及び３５１は、二重振り子として作成される。特に、一例として装置２１１に関しては、適切に修正された参照番号を有する装置２５１、３１１、３５１にも当てはまるが、装置２１１は、フック群２１０にフックでつながれるように構成される第１の平坦な要素２１１ａａ、及び、弾力性がある緩衝装置２１５に連結するように構成される第２の平坦な要素２１１ａａｂを含む。各々の平坦な要素２１１ａａ及び２１１ａａｂは、その間で上部ロッド２１６ａが回転可能に連結される少なくとも４つの上部結合要素２１１ａｂ、及び、その間で下部のロッド２１６ｂが回転するように連結される少なくとも４つの下部結合要素２１１ａｃが内部に提供される。図１５Ｂに示すように、それらの間で２つの循環している車両のフック群のフックでつなぐ段階の間、上部ロッド２１６ａ及び下部ロッド２１６ｂは、上部結合要素２１１ａｂ及び下部結合要素２１１ａｃの周りを回転して、水平位置（図１５ＢＡ）から傾斜した位置（図１５ＢＢ）に反時計回りの回転によって通過し、そして再び水平位置（図１５ＢＣ）に戻り、最後に時計回りの回転（図１５ＢＤ）により傾斜した位置に到達する。本質的に、二重振り子メカニズムにより、フック群にフックでつながれた装置２１１は、２つのフックでつながれた車両のフック群の間での垂直の整列の連続的な調整が可能になる。
【００２７】
図１６において、システム３００の水平の整列装置３１３の実施態様が正面図及び平面図で示される。通常、ハブで回転する連結用の堅固なバー（図１６Ｂ参照）に連結される貨車にすでに存在する弾力性がある緩衝装置９５ａ及び９５ｂを使用することで、例えばカーブを曲がる又は切り替えを交換する場合、自由な水平の動きが可能になり、貨車の動きの動作条件に適応し、フックでつなぐ段階の間、他の貨車のそれにフック群を整列させるバーの水平の整列がそれ自体によって確実にされないので、このタイプのメカニズムは、連結段階の間、他の貨車９０ｂの第２のフック群３５０上での貨車９０ａの第１のフック群３１０の整列を可能にする。図示されないアクチュエータによって作動されるバネ３１３ａのシステムは、様々な動作条件でフック群の適切な位置決めを可能にし、異なるフック群の間で整列を作成する。更に、同じフック群は通常、バッファ９１ａの突起に関して引っ込められた位置にあり、それにより、垂直の整列装置３１１に連結するのに必要であり、９６ａの関節でつながれた接合でドッキングされた牽引連結バーに挿入されたプランジャ３１４ａを有するピストン３１４は、連結段階の間、第１のフック群から出ることができ、貨車のフック群の間のブロックが可能になり、そして適切な力で引っ込み、完全なドッキング操作を確実にするためにバッファ９１ａを圧縮するように貨車を締めることができる。
【００２８】
図１７は、第１のフック群２１０の実施態様を示す。特に本発明の一態様によれば、第１のフック群２１０は、第１のフック群２１０の外側の方へ水平に突出する第１の突起部２１８ａ、及び、第１のフック群２１０の内側の方へ水平に突出する第２の突起部２１８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される第１の末端要素２１８を含む。これと同様に、図１８に示される、第２の車両の第２のフック群２５０は、第２のフック群２５０の内側の方へ水平に突出する第１の突起部２５８ａ、及び、第２のフック群２５０の外側の方へ水平に突出する第２の突起部２５８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される末端要素２５８を含む。都合よく本発明によると、突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、突起部２１８ａが突起部２５８ａと相補的であり、突起部２１８ｂが突起部２５８ｂと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部２１８ａは、突起部２５８ａ内部に楔で留められるように構成され、突起部２５８ｂは突起部２１８ｂ内部に楔で留められるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により２つのフック群２１０及び２５０の間をつなぐことが実現される。本発明の別の態様では、第１及び第２の末端要素２１８及び２５８は、固定されるべき貨車の間の固定動作の間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する材料で実現する。本発明の別の態様では、一例として、第１及び第２の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第１及び第２の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
【００２９】
図１７及び１８に関する記載は、必要な変更を加えて、フック群３１０及び３５０に関して当てはまるとみなすことができる。また、システムの第２及び第３の実施態様２００及び３００のフック群は、水平及び垂直距離、及び、これらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとのそれらのフック間の群の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、検出するように構成された図示されないセンサを含む。本発明の一態様によれば、距離及び速度を決定するための代わりのセンサシステム（例えば、画像処理）を交互に使用することができる。更に、都合よく本発明によると、第１のフック群２１０は、顎部２２１を有する第１の機械的な装置を含み、第２のフック群２５０は、顎部２６１を有する第２の機械的な固定／解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部２５８ａ及び２１８ｂの突起部２１８ａ及び２５８ｂと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第１及び第２のフック群２１０及び２５０の脱離を防ぐように構成される。
【００３０】
２つのフック群２１０及び２５０の連結段階は、図１９に示される。都合よく本発明によると、顎部２２１及び２６１を有する機械的な固定／解除装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了のために自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、２１８ａ、２１８ｂ、及び、２５８ａ、２５８ｂが共に連結される。都合よく本発明によると、群２１０及び２５０は各々、顎部２２１及び２６１を有する機械的な固定／解除装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階で、貨車及びセンサ信号に存在するコンピュータシステムの命令で作動する場合に顎部を閉じ、解放段階で、同じモードが顎部を開ける空気のメカニズムであってもよい。作動メカニズムは、例えば、油圧システム、電気モータ、あるいは群２１０及び２５０を固定するために適切な他のアクチュエータ装置を有して異なる方法で実現することができる。都合よく本発明によると、図１７及び１８に示すように、末端要素２１８及び２５８の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ２２２ａ及び２６２ａと、第１のフック群２１０が設置される第１の貨車、及び、第２のフック群２５０が設置される第２の貨車の間の連結を可能にする例えば電線、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような、取付け部品が空気、電気及び電子的な部品をそれぞれ受容する固定装置２２２ｂ及び２６２ｂを収容するように構成される。特に、図２０に最も良く示されるように、移動可能なアクチュエータ２２２ａ及び２６２ａは、互いに等しくオス型末端２２４ａ又は２６４ａ上で突起部２１８ａ及び２５８ａの内部で終端する。同様に、固定装置２２２ｂ及び２６２ｂは、互いに等しくメス型末端２２４ｂ及び２６４ｂ上で突起部２１８ｂ及び２５８ｂの内部で終端する。末端２２４ａは、電気連結、圧縮空気及びデータ連結のために末端２６４ｂ上のプラグの筐体に対応する合致しているソケットを備える。同様に、末端２２４ｂは、電気エネルギ、圧縮空気及びデータの同じ連結のために末端２６４ａ上の対応するソケットに収容されるように適応するプラグを備える。都合よく本発明によると、アクチュエータ２２２ａ及び２６２ａのおかげで、上記の通り堅固な本体２１８及び２５８の突起部を連結し顎部が閉じた後におけるフック群２１０及び２５０の整列の実際の発生の後、末端２２４ａ及び同様に２６４ａは前方へスクロールしてもよい。このように、機械的な連結がフック群２１０及び２５０の間で起こるならば、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。
【００３１】
より詳しくは、本発明の一態様によれば、図２０Ａ及び２０Ｂに示すように、末端２２４ａ（末端２６４ａの構成に類似している）は、電気エネルギのケーブルが通過する第１のソケット２２４ａａ、制動系を動かすために、第２の貨車と第１の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が連結される第２のソケット２２４ａｂ、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第３のソケット２２４ａｃを含む。同様に、一例として、末端２６４ｂ（末端２２４ｂの構成に類似している）は、末端２２４ａ（又は末端２２４ｂの場合２６４ａ）の対応するソケットに収容されるのに適切なピンを含む。末端２６４ｂは、電気エネルギのケーブルが通過する第１のプラグ２６４ｂａ、制動系を動かすために、第２の貨車と第１の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が通過する第２のプラグ２６４ｂｂ、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型プラグである第３のプラグ２６４ｂｃを有する。末端２２４ｂ及び２６４ｂに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ２２２ａ又は２６２ａが固定装置２２２ｂ又は２６２ｂの挿入を完了する場合に２つの貨車間の電気、電子的及び空気の連結を実現させるように末端２２４ａ及び２６４ａ上のソケットと相補的である。本発明の一態様によれば、図２０Ｃ及び図２０Ｄに示すように、末端２２４ａ、２６４ａ、２２４ｂ、２６４ｂは、座部２６４ｃのフック群の正面に配置することができる電気接続を含まない。いずれの場合においても、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、電流の通過は、スパークが生じるのを避けるためにフック群の適切な物理的な係合が生じた後にフック群で供給されるのみである。都合よく本発明によると、末端要素２１８、２５８は、フック群２１０、２５０と、従来のフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結２７０を含んでもよい。同じことは、フック群３１０及び３５０に関しても当てはまる。
【００３２】
図２１は、一例として、システム２００の第１のフック群２１０の末端要素２１８'の第２の実施態様を示す。同じタイプの実施態様は、上記したフック群２５０、３１０及び３５０にも適用される。末端要素２１８'は、顎部を有する末端要素２１８の場合ですでに記載された他の全ての構成要素に加えて、図２２に示される第２の末端要素２５８’を有するフック用顎部の変形例である異なるねじれラッチ係合メカニズム２２１’を含む。特に、末端要素２１８’は、末端要素２１８’の２１８’ｄの前部表面の対角線に沿って２つの対向する角に置かれる通常の容器を固定させるために用いられるねじれ固定タイプの２つの槍２１８’ｃ、及び、前部表面２１８'ｄのもう一方の対角線に沿った他の２つの対向する角で２つの楕円形の孔部２１８’ｅを有する。槍２１８'ｃは、図２２で最も良く示されるように２つのフック群の２つの末端要素の補完的な突起部の連結及びそれに伴う固定のステップにおいて、末端要素２１８’に対して内部でロッド２１８'ｆに連結され、空気又は油圧アクチュエータ２１８’ｇ、又は、互いに独立した電気あるいは別のものによって、又は、ロッド２１８’ｆに作用して槍２１８’ｃの回転を生じさせて同期的な動きを可能にする金属バー２１８’ｈによって互いに連結されることで、９０°で回転するように遊離している。末端要素２５８’は、実際には、槍２１８’ｃに関して補完的な位置の孔部２５８’ｅに存在するので、槍２１８’は、孔２５８’ｅに入り、２つの末端要素２１８’及び２５８’の回転をブロックする。解放段階において、循環が逆方向で生じ、槍は孔部から出ることができる。
【００３３】
図２２は、２つの末端要素２１８’及び２５８’の連結及び分離の段階を示す。図２２Ａは、接近段階のまだ分離されている２つの末端要素２１８’及び２５８’の２１８を表す。図２２Ｂは、末端要素２１８’及び２５８’の連結のステップを表す。図２２Ｃは、末端要素２１８’及び２５８’のねじれのフックの段階を表す。図２２Ｄは、電気タイプの連結、データ及び空気の連結の段階を表す。
【００３４】
より明瞭にするため、図２３及び図２４は、一例として、他の貨車９０ｂへの連結のために、従来の連結システム又は伝統的な鉄道貨車９０ａに適合する牽引ロッド９６ａに連結された図２１の第１のフック群２１８’を示す。更に、都合よく本発明によると、システム２００及び３００は各々、連結要素を閲覧するために配置される少なくとも１つのカメラ又は少なくともカメラの１つの対を含み、これらは、下記で指定されるように、付き添いのオペレータが、従業員が操作するコンピュータシステム上にも記憶することができるカメラによって検出された画像に基づいてそれらが固定されたことを認定するのを可能にするために必要である。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する貨車が、例えば移動する車両集団の列で定位置ある又は動いていて、フックでつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件、及び、駅又は機関車上のこのプラットホームからの情報は、センサを通じてチェックすることができる。動いている時、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号により、貨車のコンピュータプラットフォームはこの係合を命じることができ、追加の突起部を設置するためにフック群の末端が用意される。整列が起こると、連結が末端の補完的な突起部の間で実現する。この点で、又は顎部が閉じて、電気ケーブル、圧縮空気及びデータの連結を可能にする、又は、ねじれメカニズムを作動させ、そして連結が作成されるように、アクチュエータベローズは、突起部内で前方へ進み続ける。
【００３５】
タイプ３００のシステムの場合、第１のピストン３１４は前方にフック群３１０を押し、顎部又はねじれた固定に基づいて、貨車が走る間、バッファ９１ａ間の圧縮を作成するために収縮する。したがって、固定された貨車の信号が制御パネルに与えられる。最後に、ドッキング操作が完了すると、カメラで撮影された各々の顎部がドッキングされた、あるいはねじれた固定が開始された部分を構成する画像は、それを牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手はフックにつなげる完全な操作を視覚的にチェックし、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しく係合自体を認定して確認してもよい。解放動作において、その貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、顎部又は機械的なねじれを解放することができる。解放動作の成功を確認した後、貨車は取り除かれる。それゆえに、システム１００、２００、及び、３００の３つの実施態様が、「インテリジェント」貨車を有する伝統的なカートの両方で使うことができ、センサのシステム、カメラ及びコンピュータのおかげで、貨車のフック群の解放と同様に進行中にフックにつなぐこと及び完全な整列の支持を都合よく制御することができる。したがって、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、速度、安全性、及び、高い信頼性を有して、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果として必要な操作を自動的に実行することができる。
【００３６】
本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの他の利点は、圧縮及び牽引の両方において連結される循環している手段の間の動きの弾力性を確実にすることである。本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの更なる利点は、静止及びストローク中の両方で連結される循環している車両の間の垂直及び水平の整列を保証することである。最終的に、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、鉄道輸送を円滑にする成功要因である。
【００３７】
最後に、ここで図と共に説明された鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、添付の請求の範囲に記載の本発明の保護範囲から逸脱することなく、修正及び変形させることができることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月10日(2017.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムに関する。特に、本発明は、貨車及び軌道車のタイプの鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム、及び、軌道を循環している牽引手段に関し、伝統的なタイプあるいは同じ出願人名義でイタリア特許番号第０００１４１６１５４号に記載の自動の電車構成を有する鉄道輸送システムのワゴンに関して紹介された用語の意味においてインテリジェントであると定められたタイプのいずれかに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、現在、鉄道貨車間の連結及び解放動作は、牽引の構成要素及び制動の構成要素の両方において、更におそらく電気式の連結で貨車を接続するオペレータの存在がそれらの間で必要とされるシステムを用いて実行される。そのようなシステムは自動ではなく、オペレータの存在が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】イタリア特許番号第０００１４１６１５４号明細書
【特許文献２】独国特許番号第１１３１７２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この問題の解決を試みるために、シャルフェンベルグにより元々設計されたものに類似した自動連結システムが開発されてきたが、それらの動作は、２つの車両のうちの１つが常に静止し、もう一方が極めて低速で接近するように想定されているものである。それゆえに、それらは、連結状態の存在を前もってチェックするシステムを有していないので、動いている台車間の連結のような特定の用途には適していない。また、いくつかの自動連結器が発展する方法のために、特定の関連する応力に一般には耐えない極めて高い張力が必要となる商品の輸送には不適当となってしまう。最終的に、現在のシステムは頻繁な連結及び解放動作をするように設計されておらず、牽引連結に加えて、制動系のための空気式の構成要素及び役務のための電気も提供されず、また、連結／分離するように２つの車両上に位置するコンピュータシステム間での情報の交換を可能にするための電子的なタイプの連結は、連結段階において接続されるシステム間に存在しない。また、認証手順が常にオペレータに任せられるような連結をチェックする確認用の遠隔システムも提供されない。
【０００５】
更に、連結操作は、動作の段階及び正当性を管理するセンサ構成要素によって補助されるものではない。それゆえに、これらのシステムは、上記特許の同じ出願者による「インテリジェント」貨車には存在する、コンピュータシステムが２つの車両を係合又は分離する場合に、情報の交換が可能ではない。更に、周知のシステムでは、既存の循環している貨車は、車両集団の他の貨車への弾力性のある連結システムの変換が標準化されなければならない。
【０００６】
これらの問題の解決法は、垂直の整列装置を有する２つの異なる車両の２つのフック群の間の連結を記載する独国特許番号第１１３１７２０号明細書において見つけることができる。とにかく、この解決法の問題は、連結が自動モードにおいて実行することができないということである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、速度、安全性と高い信頼性で自動的に必要な操作を実行することができ、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果としてシステムが適用される電車の加速の間にも２つの車両間の弾力性を可能にし、容易に既存の循環している貨車に適応し、したがって、周知の技術に関して上記の解決法になお影響を及ぼす制限を克服するような特徴を有する鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムの提供を目的とする。本発明によって、請求項１に記載の、鉄道網を移動する車両の自動連結及び解放システムが提供される。
【０００８】
本発明のより良好な理解のために、ここで、添付の図面を参照して単に非制限的な例として好ましい実施態様を記載する。図面の説明は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明による係合された構成の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２】図２は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１及び第２のフック群の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明による図２の第１及び第２のフック群の垂直の整列装置の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明による図２の第１及び第２のフック群の垂直の整列装置の第１の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明による図２の第１のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明による図２の第１のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図５】図５は、本発明による図２の第２のフック群の概略的な斜視図を示すものである。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による図２のフック群の連結及び分離された一対の末端要素の概略的な斜視図を示すものである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による図２のフック群の連結及び分離された一対の末端の要素の概略的な斜視図を示すものである。
【図７】図７は、本発明による図２の第１のフック群の概略的な上面図を示すものである。
【図８】図８は、本発明による図２の第２のフック群の概略的な断面図を示すものである。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明による図６の末端要素のプラグ又はソケットの概略的な斜視図を示すものである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明による図６の末端要素のプラグ又はソケットの概略的な斜視図を示すものである。
【図１０】図１０は、本発明による連結操作の間の図２のフック群を含む２つの貨車の略図を示すものである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、本発明による図２のフック群の連結ステップの略図を示すものである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、本発明による図１２Ａ又は１２Ｂのシステムに含まれるエラストマのボックスの三次元の図を示すものである。
【図１３Ａ】図１３Ａは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第３の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第３の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの垂直整列システムの第３の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、連続したステップにおけるその動きの正面図を示すものである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明による図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの水平配置装置の概略的な上面図を示すものである。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明による図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの水平配置装置の概略的な正面図を示すものである。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１のフック群の第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１のフック群の第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２のフック群の第２の実施態様の概略的な上面図を示すものである。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明による図１２及び図１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２のフック群の第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、本発明による図１７及び図１８の間におけるフック群の第２の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、本発明による図１７及び１８の末端要素のフック群の第１及び第２の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２１】図２１は、本発明による図１２及び１３の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の群の第３の実施態様の概略的な斜視図を示すものである。
【図２２Ａ】図２２Ａは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｃ】図２２Ｃは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２２Ｄ】図２２Ｄは、本発明によるフック群の第３の実施態様の連結ステップの概略図を示すものである。
【図２３】図２３は、本発明による、伝統的な鉄道貨車に適合する従来の連結システムに連結される第１のフック群の第３の実施態様の三次元の概略図を示すものである。
【図２４】図２４は、本発明による、伝統的な鉄道貨車に適合する伝統的な連結システムを有する図２３の第１のフック群の連結ステップの概略的な上面図を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
これらの図を参照すると、特に図１及び図２に、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第１の実施態様が示される。更に詳細には、鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム１００は、例えば第１の鉄道貨車の端に固定するように構成された２つの平行した垂直案内部１１の間で摺動可能な第１のフック群１０、及び、第１のフック群１０に取り付け可能であり、第１の貨車又は鉄道貨車に取り付けるために第２の台車又は鉄道貨車の頭部に固定するように構成された２つの平行した垂直案内部５１の間で摺動可能である第２のフック群５０を含む。より詳しくは、システム１００は、その第１の実施態様が図３に示される垂直の整列装置１１ａ及び５１ａを含み、２つの平行した垂直案内部１１又は５１、それぞれ２つの垂直案内部１１又は５１の間で垂直方向に摺動可能なフック群１０の第１の支持要素１２又はフック群５０の第２の支持要素５２を含む。
【００１１】
都合よく本発明によると、図３Ａに最も良く示されるように、支持要素１２及び５２は、その上にフック群１０又は５０が載置される鉄道貨車の横木にしっかりと連結される垂直案内部１１、５１の対に沿って摺動することができるため、システム１００は、車両／貨車間の操作におけるフック群１０又は５０の有意な高さの相違を相殺することが可能である。本発明の一態様によれば、摺動支持要素１２及び５２は、横木と接触しないにもかかわらずその上にフック群１０又は５０が載置される鉄道貨車の横木の方へ面する表面１２ａ、５２ａ、及び、フック群１０又は５０の内部の表面１２ｂ、５２ｂを有する摺動プレートであり、そのプレートは、以下の記載でより明白になる第１の台車及び第２の台車間の、空気の連結、継手、電気及び電子の通路のための中央の貫通孔１２ｃ及び５２ｃを備える。
【００１２】
本発明の一態様によれば、システム１００は、摺動支持要素１２及び５２によって、フック群１０又は５０の上下の摺動を駆動するように構成される、図示されない少なくとも１つのラックピニオンモーターを含む。都合よく本発明によると、係合又は解放の発生を含む貨車上のコンピュータシステムの間の調整によって、ラックピニオンモーターの動作は制御される。本発明の一態様によれば、第１のフック群１０及び第２のフック群５０は、摺動支持要素１２及び５２の内部の表面１２ｂ及び５２ｂ上に、それぞれピン１４、５４によって共に連結された一対の平行した水平羽根部１３及び５３を含む。都合よく本発明によると、平行した水平羽根部１３、５３、及び、ピン１４、５４はしたがって、フック群１０、５０、及び、それぞれの貨車の間の連結点に関して動かすことができる。フック群１０、５０を構成している全ての他の要素は、摺動支持部材要素１２及び５２と、羽根部１３、５３、及び、ピン１４、５４に拘束されている。ピン１４、５４はまた、フック群１０、５０が引張応力に耐えるのを確実にするように、フック群１０、５０全体に剛性を与える。
【００１３】
図４及び図５は、第１のフック群１０及び第２のフック群５０が、それが載置される台車の操作及び移動の間にフックアセンブリ１０、５０が受ける機械的な応力を吸収しかつ低下させるように構成される羽根部１２、５２の間に挿入されるエラストマ材料１５、５５の一体の本体で構成される弾力性のある緩衝１５ａ、５５ａのための装置を含むことを詳細に示すものである。低摩擦でピン１４、５４が摺動することができるように構成される金属材料の保持及び支持ベース１６、５６は、前記一体の本体１５、５５に取り付けられて配置され、それと共に単一の本体を形成する。中空の本体１７、５７は、例えば鋼鉄の金属的な側壁を有し、末端要素１８、５８へ一体の固定装置で終端する台形の形状のピン１４、５４に堅固に接合される。都合よく本発明によると、一体の本体１５、５５は、フックユニット１０、５０と、貨車に設置されるフック群５０、１０とのギア連結の間にその上に設置される対応する貨車の間の相互の変位を低下させて吸収する機能を有する。
【００１４】
都合よく本発明によると、第１の末端要素１８及び第２の末端要素５８は、補完的な方法で共に連結されるように構成される。２つの要素末端１８及び５８の第１の実施態様は、結合された構成で図６Ａに示され、分離された構成で図６Ｂに示される。特に、本発明の一態様によれば、第１の末端要素１８は、第１のフック群１０から水平に外側に突出した第１の突起部１８ａ、及び、第１のフック群１０の内側の方へ水平に突出した第２の突起部１８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。これと同様の方法で、第２のフック群５０の第２の末端要素５８は、第２のフック群５０の内側の方へ水平に突出した第１の突起部５８ａ、及び、第２のフック群５０の外側の方へ水平に突出した第２の突起部５８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される。
【００１５】
都合よく本発明によると、突起部１８ａ及び１８ｂと、５８ａ及び５８ｂは、突起部１８ａが突起部５８ａと相補的であり、突起部１８ｂが突起部５８ｂと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部１８ａは、突起部５８ａ内部に楔で留めるように構成され、突起部５８ｂは突起部１８ｂ内部に楔で留めるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により２つのフックアセンブリ１０、５０の係合を達成することができる。本発明の一態様によれば、第１及び第２の要素末端１８及び５８は金属であり、多少厚い、貨車間の連結操作の間、衝撃を吸収するように適応するエラストマの材料で出来ている外部の表面１８ｃ、５８ｃを有する。本発明の別の態様では、第１及び第２の要素末端１８及び５８は、フックでつなぐべき貨車間の動作を固定する間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する他の材料で実現される。本発明の別の態様では、一例として、第１及び第２の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第１及び第２の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
【００１６】
本発明の別の態様では、各々のフック群１０及び５０は、堅固な本体１８及び５８の四隅の近くで、堅固な本体１８、５８の対角線の１つに沿って重複して論理的に２つずつ結合され、水平及び垂直距離とこれらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとの本体１８及び５８の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、交差して検出するように構成されたセンサ１９及び２０、５９及び６０を含む。更に詳細には、フック群１０が少なくとも２つの効率的に機能しているセンサ１９又は２０を含み、フック群５０が効率的な方法で機能している対応する２つのセンサ５９又は６０を含むことが必要である。都合よく本発明によると、第１の台車に載置された第１のフック群１０の堅固な本体１８に存在するセンサ１９又は２０は、連結及び分離を含む貨車上にあるコンピュータシステム間のダイアログにより、第２の台車に載置された第２のフック群５０の堅固な本体５８に存在するセンサ５９又は６０にクエリを出す、あるいは問い合わせることができる。２つのクロスセンサ１９又は２０は、２つのクロスセンサ５９又は６０と同じく、それらの間のフック群１０、５０の距離と、水平及び垂直の両方向におけるそれらの間のフック群１０、５０の配置の両方を検出するように構成される。都合よく本発明によると、各々のフック群１０、５０は、フックでつながれる２つの貨車間の距離及び相対速度を検出するための少なくとも１つのセンサ、及び、同じフック群の水平振動及び垂直位置を検出するための少なくとも２つの対角線上のセンサを必要とする。このような方法で、２つの貨車上のコンピュータシステムは、センサから受信される情報に基づいて、連結が適切な方法で可能であるようにフック群の速度、高さ、及び、振動の確認を処理することができる。
【００１７】
更に、都合よく本発明によると、第１のフック群１０は、顎部２１を有する第１の機械的な固定／解除装置を含み、第２のフック群５０は、顎部６１を有する第２の機械的な固定／解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部５８ａ及び１８ｂの突起部１８ａ及び５８ｂと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第１及び第２のフック群１０及び５０の脱離を防ぐように構成される。図１に示されるシステム１００の連結構成は、２つの貨車間の切断操作の実行のリクエストの到来の後でなければフックでつながる２つの貨車が互いに分離することができない構成に対応する。都合よく本発明によると、顎部２１及び６１を有する固定／解除する機械装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了に続いて自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、１８ａ、１８ｂ、及び、５８ａ、５８ｂが共に連結される。都合よく本発明によると、群１０及び５０は各々、顎部２１及び６１を有する機械装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階においてセンサ信号でスナップして顎部を閉じるバネ装置であってもよく、解放段階において、新しい係合のために群１０及び５０を準備するようにバネ装置を再充電する電気モータ又は他の適切な作動装置であってもよい。
【００１８】
都合よく本発明によると、図７及び８に示すように、末端要素１８及び５８の突起部１８ａ及び１８ｂ、５８ａ及び５８ｂはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ２２ａ及び６２ａと、それぞれ孔部１２ｃ及び５２ｃから来るコネクタ２３ａ及び２３ｂ、６３ａ及び６３ｂを受容する固定装置２２ｂ及び６２ｂを収容するように構成され、第１のフック群１０が設置された第１の台車と第２のフック群５０が設置された第２の台車の間の連結を可能にする例えば電気ケーブル、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような空気、電気及び電子的な連結を含む。特に、移動可能なアクチュエータ２２ａ及び６２ａは、等しい末端２４ａ又は６４ａ上の突起部１８ａ及び５８ａの内部で終端し、一例として、末端２４ａは図９Ａに示される。同様に、固定装置２２ｂ及び６２ｂは、等しい末端２４ｂ又は６４ｂ上の突起部１８ｂ及び５８ｂの内部で終端し、一例として、末端６４ｂは図９Ｂに示される。末端２４ａは、電気の連結、圧縮空気、及び、データ連結のために末端６４ｂに存在する対応しているプラグに合致したソケットを備える。同様に、末端２４ｂは、電気エネルギ、圧縮空気、及び、データ連結の同じ連結のための末端上で対応しているソケット６４ａに収容されるように適応するプラグを備える。
【００１９】
都合よく本発明によると、末端２４ａ及び６４ａは、上記のように堅固な本体１８及び５８の突起部と連結した後、及び、顎の固定動作の後にセンサ１９、２０、及び、５９、６０の信号でフック群１０及び５０の整列が発生した後、アクチュエータ２２ａ及び６２ａの動きのおかげで、同様に前方に摺動することができる。このような方法で、フック群１０及び５０の間で機械的な連結が起こる場合、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。より詳しくは、本発明の一態様によれば、末端２４ａ（末端６４ａのそれと類似した構成である）は、電気エネルギのケーブルが通る第１のソケット２４ａａ、制動系を動かすために第２の台車と第１の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第２及び第３のソケット２４ａｂ及び２４ａｃ、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第４のソケット２４ａｄを有する。同様に、一例として、末端２４ｂ（末端６４ｂのそれに類似した構成である）は、末端２４ａ（又は末端６４に関して言えば６４ａ）の対応しているソケットに収容されるのに適切なプラグを含む。図９Ｂに示すように、末端２４ｂは、電気エネルギのケーブルが通る第１のプラグ、制動系を動かすために第２の台車と第１の台車の空気の連結のための圧縮空気管が通る第２及び第３のプラグ２４ｂｂ及び２４ｂｃ、及び、例えばデータ連結ケーブルの通過のための増強したデータ型のプラグである第４のプラグ２４ｂｄを含む。末端２４ｂ及び６４ｂに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ２２ａ又は６２ａが固定装置２２ｂ又は６２ｂの挿入を完了する場合に、２つの貨車間の電気接続、電子的な接続及びタイヤを実現させるように末端上のソケット２４ａ及び６４ａと相補的である。
【００２０】
更に、都合よく本発明によると、図３‐５に示すように、垂直案内部１１及び５１は各々少なくとも１つのカメラ２５ａ、２５ｂ、及び、６５ａ、６５ｂを含む。より詳しくは、本発明の一態様によれば、左の垂直案内部１１、５１はその上端部に固定されたカメラ２５ａ、６５ａを有し、右の垂直案内部１１、５１はその下端部に固定されたカメラ２５ｂ、６５ｂを有する。都合よく本発明によると、フック群１０、５０に含まれる少なくともカメラ２５ａ又は６５ａ、及び、２５ｂ又は６５ｂの対は、以下に指定されるように割り当てられたオペレータが、これらのカメラによって検出された画像に基づいて固定されたことを認定するために必要であり、その画像は、オペレータが作動させるコンピュータシステムに記憶することができる。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する台車は、それが定位置において止まる、あるいは移動している車両集団への列のように動いているかに関わらず、フックにつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件はセンサ、及び、駅のプラットホーム又は機関車からの情報によってチェックされる。動いている時には、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号は、貨車のコンピュータプラットフォームがこの係合を命じることができるようにされ、連結群の末端は追加の突起部を設置するために準備される。図１０に示すように、貨車の間に高さの相違があるために、末端１８及び５８がきちんと並んでいない場合には、ピン１８及び５８が整列するまで、図に示されないアクチュエータにより、第１又は第２のフック群１０又は５０の摺動プレート１２又は５２のうちの１つの垂直の動きが可能になる。そのような整列が起こった後に、末端１８及び５８の補完的な突起部の間で連結が実現する。この時点で、顎部は閉じていて、電気、圧縮空気及びデータケーブルの連結を可能にするようにベローズアクチュエータが突起部内で前方へ出続ける。特に、図１１Ａから図１１Ｄは、末端１８及び５８の連結の段階を示す：１）整列； ２）補完的な突起部の連動； ３）顎部固定装置の顎部の閉鎖； ４）空気管、及び、電気及び電子的なケーブルの物理的な連結。したがって、貨車信号「固定」が制御パネルに与えられる。最後に、連結操作の完了がカメラ２５ａ、２５ｂ、６５ａ、６５ｂによって撮影され、フレームが各々顎部をフックでつなげた画像は、牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手は、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しいことを確認し係合を認定して、完全な連結操作の発生を視覚的に確認してもよい。例えば上記の特許の同じ出願者によりすでに記載されている、駅での現在のシステムのように、周辺システムの規則正しい形成における電車の構成のための貨車の間のフックの場合、画像はこのシステムに送信されて、そこで付き添いのオペレータはそれらの固定を認証して、確認することができる。連結の画像はそれからシステム上に記憶することができ、そこで連結の認証は、（例えば、牽引車両、駅などに）委任される。解放動作において、貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、機械的な顎部の固定が解放される。解放動作の成功が確認されると、台車が取り除かれる。
【００２１】
都合よく本発明によると、係合／解放段階は、「インテリジェント」鉄道の「インテリジェント」車両を使用することによって生じさせることができる。特に、出願人は、「インテリジェント」車両という語をすでに出願人に発行された上記の特許に記載されている自動の電車構成を有する鉄道輸送システムの貨車台車を意味するものとして用いている。都合よく本発明によると、連結は、すでに牽引ユニットを備えている車両集団、及び、牽引車ユニットから通常作動される機能が「マスター」貨車又は駅のシステムによって引き受けられる形成における車両集団の両方によって、新しい車両集団が形成を開始する他の単離された台車に対して生じることができる（この場合、貨車にフックでつながれる貨車が「マスター」である）。駆動の続く機能において、「マスター」貨車又は駅のシステムは「駆動」としてのみ示される。一例として、相対的に電車のそのような自動的な構成を達成するために過去の特許で開示されたドッキング操作では、上記の動作のシーケンスは、構成における車両集団の他の貨車への固定動作を実行するように単離された貨車に出されるリクエストによって開始される。必要な方向に台車は出発し、第１のフック群に存在するセンサを起動させて、他の貨車の第２のフック群の対応しているセンサを探し、例えばトランスポンダによって追跡することによって、それらを送信されたセンサコードで識別する。フックにつながれるべき台車は、警報を発しそれ自体を係合するように調節して、同じドックッキング動作を受け入れる。接近の間、貨車の間の距離、及び、接近速度を決定してフックでつなぐために２つの台車上のセンサの対によって提供される情報が貨車の管理システムによって使用される。接点の近くにおいて、常にセンサを通じて突起部を有する末端間の最小限の整列の存在が決定され、水平又は垂直に２つの装置の相対的な位置を確認し、接近時間において２つの方向の最大偏差を見て、必要に応じて、またアクチュエータにより、突起部を有する末端の最適の整列で作動する可能性が提供されてもよい。整列が肯定的に確認されると、接近操作が許可され、更に補完的なものへの突起部の挿入も許可される。補完的なものへの突起部の挿入によって与えられる推進力の機械的な動作の後、フックでつながれる２つの貨車上の座部の剛体を固定することができる２つの顎部要素を自動的に閉じる解放メカニズムは、起動することができる。顎部の固定が発生する場合、制御システムは、例えば末端に作用するアクチュエータによって、制動系の空気の取付け部品、電気及び電子的な連結の挿入を可能にする。動作の完全な実行、及び、全ての連結（機械的、空気、電気、電子的）の有効性が確認されると、フックにつながれた貨車は、フックにつながれる単離されたものからフックにつながれた貨車の管理へと切替え、車両集団を駆動するために貨車管理の制御を通過させる。係合の認証に対して責任のあるオペレータは、適切なスクリーンメッセージによって警告され、監視カメラの画像を見た後に、正式に処理の完了を認める。同じ画像は、点検用の未来の閲覧のために適切に記憶され、日付、時間、動作を確認した貨車の関連するオペレータの表示を有して制御される。
【００２２】
解放動作では、貨車の分離に導く動作のシーケンスを実行させる、外されるべき２つの貨車へ牽引車から送信される命令から始まる。車両集団から分離させる貨車は、貨車の識別を確認するセンサによって、離されるべき貨車に解放の確認を求める。確認が得られると、解放される貨車は貨車の自己制御を取得して、フックにつながれたものからブロックされたものに貨車の制御の切替えを起動させる。両方の貨車は、空気、電気及び電子的な連結を遮断するようにアクチュエータを作動させる。１つの貨車から確認されたこの動作が終了した後、顎部要素を開けて貨車をブロックするようにアクチュエータを作動し始める。この動作はまた、係合の以降の操作を可能にするために機械的な要素を装填させる。
【００２３】
図１２は、本発明による鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの第２の実施態様を示す。更に詳細には、バッファを欠いた鉄道貨車のような第１の循環している車両７０に関する部分の図１２Ａに示される鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム２００の第２の実施態様は、第１のフック群２１０、第１のフック群２１０が連結される垂直の整列装置２１１、及び、垂直の整列装置２１１に連結された弾力性がある緩衝２１５のための装置を含む。図１２Ｂに示される第２の循環している車両８０に連結されるシステム２００の第２のフック群２５０は、第１のフック群２１０と同じ構成を有する。
【００２４】
都合よく本発明によると、更に詳細に図１２Ｃに示され、第２のフック群２５０の弾力性がある緩衝装置２５５に類似した弾力性がある緩衝装置２１５は、エラストマの箱である。エラストマの箱は、その内部に金属のプレート２１５ｃによって切り離された２つのエラストマの材料のブロック２１５ａ及び２１５ｂを含む金属の箱であり、引張又は圧縮の応力を加えられる場合、エラストマの材料に力を伝えるものである。金属のプレート２１５ｃは、応力の欠如した状況では垂直の整列装置２１１に結合し、それに関して垂直位置に保持された金属軸２１５ｄに連結される。
【００２５】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、例えばバッファ９１ａ及び９１ｂを有する鉄道貨車のそれぞれ第１の循環している車両９０ａ及び第２の循環している車両９０ｂに関する部分の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システム３００の第３の実施態様を示す。図１３Ａのシステム３００は、第１のフック群３１０、第１のフック群３００が連結される垂直の整列装置３１１、垂直の整列装置３１１が連結される水平の整列装置３１３、及び、ピストン３１４を含む。この場合、循環している媒体９０ａも、システム３００のピストン３１４が連結される弾力性がある緩衝９５ａの装置を含む。図１３Ｂに示される第２の循環している車両９０ｂに連結されるシステム３００の第２のフック群３５０は、第１のフック群３１０と同じ構成を有する。
【００２６】
第２及び第３の実施態様２００及び３００は、垂直の整列装置の第２の実施態様を含む。特に、図１４に示されるが、同じ記載が装置２５１、３１１、３５１、２１１ａにも等しく適用される垂直の整列装置２１１は、フック群２００が結び付けられる支持要素又はプレート２１１ｂの間で摺動可能である一対の垂直案内部を含む。システム２００の垂直の整列装置２１１及び２５１、またシステム３００の装置３１１及び３５１のおかげで、車両／貨車間の操作の間にフック群２１０、又は２５０、又は３１０、又は３５０の有意な高さの相違を補償することが可能である。より詳しくは、垂直の整列２１１、２５１、３１１、３５１の装置の垂直案内部がそれぞれフック群２１０、２５０、３１０、３５０に固定される一方で、垂直の整列装置２１１又は２５１の場合には摺動支持要素は、弾力性がある緩衝２１５又は２５１の装置に固定され、垂直の整列装置３１１又は３５１の場合にはピストン３１４又は３５４から来るバーに固定される。図１４Ａは、特に、上に向かう摺動構成の摺動支持要素２１１ｂを示し、図１４Ｂは下に向かう摺動構成の摺動支持要素２１１ｂを示し、摺動支持要素２１１ｂに固定するフック群２１０の上下のずれを可能にする。同様のことが、必要な変更を加えて、垂直の整列装置２５１、３１１、３５１に適用される。
【００２７】
第３の実施態様によれば、図１５に示すように、垂直の整列装置２１１と、同様に２５１、３１１及び３５１は、二重振り子として作成される。特に、一例として装置２１１に関しては、適切に修正された参照番号を有する装置２５１、３１１、３５１にも当てはまるが、装置２１１は、フック群２１０にフックでつながれるように構成される第１の平坦な要素２１１ａａ、及び、弾力性がある緩衝装置２１５に連結するように構成される第２の平坦な要素２１１ａａｂを含む。各々の平坦な要素２１１ａａ及び２１１ａａｂは、その間で上部ロッド２１６ａが回転可能に連結される少なくとも４つの上部結合要素２１１ａｂ、及び、その間で下部のロッド２１６ｂが回転するように連結される少なくとも４つの下部結合要素２１１ａｃが内部に提供される。図１５Ｂに示すように、それらの間で２つの循環している車両のフック群のフックでつなぐ段階の間、上部ロッド２１６ａ及び下部ロッド２１６ｂは、上部結合要素２１１ａｂ及び下部結合要素２１１ａｃの周りを回転して、水平位置（図１５ＢＡ）から傾斜した位置（図１５ＢＢ）に反時計回りの回転によって通過し、そして再び水平位置（図１５ＢＣ）に戻り、最後に時計回りの回転（図１５ＢＤ）により傾斜した位置に到達する。本質的に、二重振り子メカニズムにより、フック群にフックでつながれた装置２１１は、２つのフックでつながれた車両のフック群の間での垂直の整列の連続的な調整が可能になる。
【００２８】
図１６において、システム３００の水平の整列装置３１３の実施態様が正面図及び平面図で示される。通常、ハブで回転する連結用の堅固なバー（図１６Ｂ参照）に連結される貨車にすでに存在する弾力性がある緩衝装置９５ａ及び９５ｂを使用することで、例えばカーブを曲がる又は切り替えを交換する場合、自由な水平の動きが可能になり、貨車の動きの動作条件に適応し、フックでつなぐ段階の間、他の貨車のそれにフック群を整列させるバーの水平の整列がそれ自体によって確実にされないので、このタイプのメカニズムは、連結段階の間、他の貨車９０ｂの第２のフック群３５０上での貨車９０ａの第１のフック群３１０の整列を可能にする。図示されないアクチュエータによって作動されるバネ３１３ａのシステムは、様々な動作条件でフック群の適切な位置決めを可能にし、異なるフック群の間で整列を作成する。更に、同じフック群は通常、バッファ９１ａの突起に関して引っ込められた位置にあり、それにより、垂直の整列装置３１１に連結するのに必要であり、９６ａの関節でつながれた接合でドッキングされた牽引連結バーに挿入されたプランジャ３１４ａを有するピストン３１４は、連結段階の間、第１のフック群から出ることができ、貨車のフック群の間のブロックが可能になり、そして適切な力で引っ込み、完全なドッキング操作を確実にするためにバッファ９１ａを圧縮するように貨車を締めることができる。
【００２９】
図１７は、第１のフック群２１０の実施態様を示す。特に本発明の一態様によれば、第１のフック群２１０は、第１のフック群２１０の外側の方へ水平に突出する第１の突起部２１８ａ、及び、第１のフック群２１０の内側の方へ水平に突出する第２の突起部２１８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される第１の末端要素２１８を含む。これと同様に、図１８に示される、第２の車両の第２のフック群２５０は、第２のフック群２５０の内側の方へ水平に突出する第１の突起部２５８ａ、及び、第２のフック群２５０の外側の方へ水平に突出する第２の突起部２５８ｂを備えた堅固な本体によって本質的に構成される末端要素２５８を含む。都合よく本発明によると、突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、突起部２１８ａが突起部２５８ａと相補的であり、突起部２１８ｂが突起部２５８ｂと相補的であるような部分を有する。実際には、突起部２１８ａは、突起部２５８ａ内部に楔で留められるように構成され、突起部２５８ｂは突起部２１８ｂ内部に楔で留められるように構成される。このような方法で、都合よく本発明により２つのフック群２１０及び２５０の間をつなぐことが実現される。本発明の別の態様では、第１及び第２の末端要素２１８及び２５８は、固定されるべき貨車の間の固定動作の間、楔形の突起部の貫通が容易にされるような高抵抗及び低摩擦の特徴を有する材料で実現する。本発明の別の態様では、一例として、第１及び第２の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、円錐台の形状を有する。他の本発明の態様によれば、第１及び第２の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂは、円錐台の形状の代わりの形状を有する。
【００３０】
図１７及び１８に関する記載は、必要な変更を加えて、フック群３１０及び３５０に関して当てはまるとみなすことができる。また、システムの第２及び第３の実施態様２００及び３００のフック群は、水平及び垂直距離、及び、これらの距離の変動の範囲を決定し、瞬間ごとのそれらのフック間の群の相対的な位置決めを貨車間の連結動作の間、検出するように構成された図示されないセンサを含む。本発明の一態様によれば、距離及び速度を決定するための代わりのセンサシステム（例えば、画像処理）を交互に使用することができる。更に、都合よく本発明によると、第１のフック群２１０は、顎部２２１を有する第１の機械的な装置を含み、第２のフック群２５０は、顎部２６１を有する第２の機械的な固定／解除装置を含み、その両方は、互いに、及び、それぞれ楔で留められた突起部２５８ａ及び２１８ｂの突起部２１８ａ及び２５８ｂと整列して置かれる場合、固定を確実にし、第１及び第２のフック群２１０及び２５０の脱離を防ぐように構成される。
【００３１】
２つのフック群２１０及び２５０の連結段階は、図１９に示される。都合よく本発明によると、顎部２２１及び２６１を有する機械的な固定／解除装置の顎部は、フックでつなぐ貨車間の接近操作の完了のために自動的に閉じるように構成され、その後、すでに上記した様に、補完的な突起部、２１８ａ、２１８ｂ、及び、２５８ａ、２５８ｂが共に連結される。都合よく本発明によると、群２１０及び２５０は各々、顎部２２１及び２６１を有する機械的な固定／解除装置の顎部を開閉するように構成される図示されないアクチュエータ装置を含む。一例として、アクチュエータ装置は、連結段階で、貨車及びセンサ信号に存在するコンピュータシステムの命令で作動する場合に顎部を閉じ、解放段階で、同じモードが顎部を開ける空気のメカニズムであってもよい。作動メカニズムは、例えば、油圧システム、電気モータ、あるいは群２１０及び２５０を固定するために適切な他のアクチュエータ装置を有して異なる方法で実現することができる。都合よく本発明によると、図１７及び１８に示すように、末端要素２１８及び２５８の突起部２１８ａ及び２１８ｂ、２５８ａ及び２５８ｂはそれぞれ、例えばベローズアクチュエータのような内部で等しい移動可能なアクチュエータ２２２ａ及び２６２ａと、第１のフック群２１０が設置される第１の貨車、及び、第２のフック群２５０が設置される第２の貨車の間の連結を可能にする例えば電線、データ伝送連結及び圧縮空気の管のような、取付け部品が空気、電気及び電子的な部品をそれぞれ受容する固定装置２２２ｂ及び２６２ｂを収容するように構成される。特に、図２０に最も良く示されるように、移動可能なアクチュエータ２２２ａ及び２６２ａは、互いに等しくオス型末端２２４ａ又は２６４ａ上で突起部２１８ａ及び２５８ａの内部で終端する。同様に、固定装置２２２ｂ及び２６２ｂは、互いに等しくメス型末端２２４ｂ及び２６４ｂ上で突起部２１８ｂ及び２５８ｂの内部で終端する。末端２２４ａは、電気連結、圧縮空気及びデータ連結のために末端２６４ｂ上のプラグの筐体に対応する合致しているソケットを備える。同様に、末端２２４ｂは、電気エネルギ、圧縮空気及びデータの同じ連結のために末端２６４ａ上の対応するソケットに収容されるように適応するプラグを備える。都合よく本発明によると、アクチュエータ２２２ａ及び２６２ａのおかげで、上記の通り堅固な本体２１８及び２５８の突起部を連結し顎部が閉じた後におけるフック群２１０及び２５０の整列の実際の発生の後、末端２２４ａ及び同様に２６４ａは前方へスクロールしてもよい。このように、機械的な連結がフック群２１０及び２５０の間で起こるならば、電気的、電子的及び空気の連結が提供される。
【００３２】
より詳しくは、本発明の一態様によれば、図２０Ａ及び２０Ｂに示すように、末端２２４ａ（末端２６４ａの構成に類似している）は、電気エネルギのケーブルが通過する第１のソケット２２４ａａ、制動系を動かすために、第２の貨車と第１の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が連結される第２のソケット２２４ａｂ、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型のソケットである第３のソケット２２４ａｃを含む。同様に、一例として、末端２６４ｂ（末端２２４ｂの構成に類似している）は、末端２２４ａ（又は末端２２４ｂの場合２６４ａ）の対応するソケットに収容されるのに適切なピンを含む。末端２６４ｂは、電気エネルギのケーブルが通過する第１のプラグ２６４ｂａ、制動系を動かすために、第２の貨車と第１の貨車の空気の連結のための圧縮空気管が通過する第２のプラグ２６４ｂｂ、及び、例えばデータ連結のケーブルの通過のために増強したデータ型プラグである第３のプラグ２６４ｂｃを有する。末端２２４ｂ及び２６４ｂに存在するプラグは、移動可能なアクチュエータ２２２ａ又は２６２ａが固定装置２２２ｂ又は２６２ｂの挿入を完了する場合に２つの貨車間の電気、電子的及び空気の連結を実現させるように末端２２４ａ及び２６４ａ上のソケットと相補的である。本発明の一態様によれば、図２０Ｃ及び図２０Ｄに示すように、末端２２４ａ、２６４ａ、２２４ｂ、２６４ｂは、座部２６４ｃのフック群の正面に配置することができる電気接続を含まない。いずれの場合においても、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、電流の通過は、スパークが生じるのを避けるためにフック群の適切な物理的な係合が生じた後にフック群で供給されるのみである。都合よく本発明によると、末端要素２１８、２５８は、フック群２１０、２５０と、従来のフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結２７０を含んでもよい。同じことは、フック群３１０及び３５０に関しても当てはまる。
【００３３】
図２１は、一例として、システム２００の第１のフック群２１０の末端要素２１８'の第２の実施態様を示す。同じタイプの実施態様は、上記したフック群２５０、３１０及び３５０にも適用される。末端要素２１８'は、顎部を有する末端要素２１８の場合ですでに記載された他の全ての構成要素に加えて、図２２に示される第２の末端要素２５８’を有するフック用顎部の変形例である異なるねじれラッチ係合メカニズム２２１’を含む。特に、末端要素２１８’は、末端要素２１８’の２１８'ｄの前部表面の対角線に沿って２つの対向する角に置かれる通常の容器を固定させるために用いられるねじれ固定タイプの２つの槍２１８’ｃ、及び、前部表面２１８'ｄのもう一方の対角線に沿った他の２つの対向する角で２つの楕円形の孔部２１８’ｅを有する。槍２１８'ｃは、図２２で最も良く示されるように２つのフック群の２つの末端要素の補完的な突起部の連結及びそれに伴う固定のステップにおいて、末端要素２１８’に対して内部でロッド２１８'ｆに連結され、空気又は油圧アクチュエータ２１８’ｇ、又は、互いに独立した電気あるいは別のものによって、又は、ロッド２１８’ｆに作用して槍２１８’ｃの回転を生じさせて同期的な動きを可能にする金属バー２１８’ｈによって互いに連結されることで、９０°で回転するように遊離している。末端要素２５８’は、実際には、槍２１８’ｃに関して補完的な位置の孔部２５８’ｅに存在するので、槍２１８’は、孔２５８’ｅに入り、２つの末端要素２１８’及び２５８’の回転をブロックする。解放段階において、循環が逆方向で生じ、槍は孔部から出ることができる。
【００３４】
図２２は、２つの末端要素２１８’及び２５８’の連結及び分離の段階を示す。図２２Ａは、接近段階のまだ分離されている２つの末端要素２１８’及び２５８’の２１８を表す。図２２Ｂは、末端要素２１８’及び２５８’の連結のステップを表す。図２２Ｃは、末端要素２１８’及び２５８’のねじれのフックの段階を表す。図２２Ｄは、電気タイプの連結、データ及び空気の連結の段階を表す。
【００３５】
より明瞭にするため、図２３及び図２４は、一例として、他の貨車９０ｂへの連結のために、従来の連結システム又は伝統的な鉄道貨車９０ａに適合する牽引ロッド９６ａに連結された図２１の第１のフック群２１８’を示す。更に、都合よく本発明によると、システム２００及び３００は各々、連結要素を閲覧するために配置される少なくとも１つのカメラ又は少なくともカメラの１つの対を含み、これらは、下記で指定されるように、付き添いのオペレータが、従業員が操作するコンピュータシステム上にも記憶することができるカメラによって検出された画像に基づいてそれらが固定されたことを認定するのを可能にするために必要である。使用中の連結動作の間、固定動作を実行する貨車が、例えば移動する車両集団の列で定位置ある又は動いていて、フックでつながれる貨車に接近する。それから、係合の条件、及び、駅又は機関車上のこのプラットホームからの情報は、センサを通じてチェックすることができる。動いている時、センサからの貨車の間の距離、速度、フック群の水平及び垂直の整列、及び、他の有用なパラメータに関する信号により、貨車のコンピュータプラットフォームはこの係合を命じることができ、追加の突起部を設置するためにフック群の末端が用意される。整列が起こると、連結が末端の補完的な突起部の間で実現する。この点で、又は顎部が閉じて、電気ケーブル、圧縮空気及びデータの連結を可能にする、又は、ねじれメカニズムを作動させ、そして連結が作成されるように、アクチュエータベローズは、突起部内で前方へ進み続ける。
【００３６】
タイプ３００のシステムの場合、第１のピストン３１４は前方にフック群３１０を押し、顎部又はねじれた固定に基づいて、貨車が走る間、バッファ９１ａ間の圧縮を作成するために収縮する。したがって、固定された貨車の信号が制御パネルに与えられる。最後に、ドッキング操作が完了すると、カメラで撮影された各々の顎部がドッキングされた、あるいはねじれた固定が開始された部分を構成する画像は、それを牽引車の運転席に存在すると予想されるモニタに送信され、その運転手はフックにつなげる完全な操作を視覚的にチェックし、牽引車に存在する処理情報システムで提供される方法で、処理が正しく係合自体を認定して確認してもよい。解放動作において、その貨車が自己制御を有することを確認した後、空気、電気及び電子的なシステムは遮断され、続いて、顎部又は機械的なねじれを解放することができる。解放動作の成功を確認した後、貨車は取り除かれる。それゆえに、システム１００、２００、及び、３００の３つの実施態様が、「インテリジェント」貨車を有する伝統的なカートの両方で使うことができ、センサのシステム、カメラ及びコンピュータのおかげで、貨車のフック群の解放と同様に進行中にフックにつなぐこと及び完全な整列の支持を都合よく制御することができる。したがって、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、速度、安全性、及び、高い信頼性を有して、また、連結動作及び非常に頻繁な解放の結果として必要な操作を自動的に実行することができる。
【００３７】
本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの他の利点は、圧縮及び牽引の両方において連結される循環している手段の間の動きの弾力性を確実にすることである。本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムの更なる利点は、静止及びストローク中の両方で連結される循環している車両の間の垂直及び水平の整列を保証することである。最終的に、本発明の鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、鉄道輸送を円滑にする成功要因である。
【００３８】
最後に、ここで図と共に説明された鉄道網上を移動する車両の自動連結及び解放システムは、添付の請求の範囲に記載の本発明の保護範囲から逸脱することなく、修正及び変形させることができることは明らかである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道網上を移動する少なくとも第１の車両（７０、８０）及び第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の自動連結及び解放システム（１００、２００、３００）において、
‐前記第１の車両（７０、８０）の少なくとも第１のフック群（１０、２１０、３１０）、及び、前記第２の車両（９０ａ、９０ｂ）の少なくとも第２のフック群（５０、２５０、３５０）；及び、
‐少なくとも１つの前記第１のフック群及び少なくとも前記第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）の垂直の整列のための、少なくとも１つの垂直の整列装置（１１ａ、５１ａ、２１１； ２５１、３１１、３５１）を含むシステムにおいて、
前記第１及び少なくとも第２のフック群（１０、２１０、２５０； ５０、３１０、３５０）は、
‐互いに連結及び解放するためのオス‐メス型の相互結合手段（１８; ５８； ２１８、２５８；３１８、３５８）；
‐前記車両の連結の間、前記結合手段（１８; ５８； ２１８； ２５８； ３１８； ３５８）の位置、それらの水平及び垂直距離とこれらの距離の変動の範囲をリアルタイムで検出し、前記結合手段（１８; ５８； ２１８； ２５８； ３１８； ３５８）を制御するために構成された各々の前記車両（７０、８０、９０ａ、９０ｂ）の各々に存在する情報システムにそれらを通信するように構成された、論理的に２つずつ結合され、互いに４５°で配置された少なくとも２つのセンサ（１９、２０； ５９、６０）；及び、
‐駅又は機関車に存在する前記情報システムに生じた連結の画像を送り、前記生じた連結の認証を決定するように構成されたカメラ（２５ａ、２５ｂ； ６５ａ、６５ｂ）の少なくとも１つの対；を含むことにおいて特徴付けられる、システム（１００、２００、３００）。
【請求項２】
前記垂直の整列装置（１１ａ、５１ａ、２１１）が、前記第１のフック群（１０、５０、２１０）に固定された一対の平行した垂直案内部（１１； ５１； ２１１ａ）を含み、その間に少なくとも支持要素（１２、５２、２１１ｂ）が、少なくとも１つのアクチュエータの制御下で前記平行した垂直案内部（１１； ５１； ２１１ａ）の各々の対の間でそれぞれ垂直方向に摺動するように構成されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項３】
前記支持要素（１２； ５２）は、前記車両に面する表面（１２ａ； ５２ａ）、及び、前記フック群（１０； ５０）の内部に面する表面（１２ｂ； ５２ｂ）を有する摺動プレートであり、少なくとも１つの貫通孔（１２ｃ； ５２ｃ）、及び、少なくとも１つのピン（１４； ５４）によってそれぞれ共に連結された一対の平行した水平羽根部（１３； ５３）を備えていることにおいて特徴付けられる、請求項２に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項４】
前記垂直の整列装置（２１１）が、前記フック群（２１０）にフックでつなげられるように構成される第１の平坦な要素（２１１ａａ）、及び、弾力性がある緩衝装置（２１５）に取り付けられるように構成される第２の平坦な要素の面（２１１ａａｂ）を含み、各々の前記平坦な要素（２１１ａａ、２１１ａａｂ）の各々は、その間で上部ロッド（２１６ａ）が回転可能に連結される少なくとも４つの上部結合要素（２１１ａｂ）、及び、その間で下部ロッド（２１６ｂ）が回転するように連結される少なくとも４つの下部結合要素（２１１ａｃ）を内部で備え、前記上下のロッド（２１６ａ、２１６ｂ）が、反時計回りの回転によって水平位置から傾斜した位置まで前記上下の結合要素（２１１ａｃ、２１１ａｂ）の周りで回転して動き、時計回りの回転によって再び前記水平位置から傾斜した位置に戻ることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項５】
前記弾力性がある緩衝装置（１５ａ、５５ａ、２１５、２５５）が前記垂直の整列装置（１１ａ、２１１、２５１）に連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項６】
前記弾力性がある緩衝装置（１５ａ、５５ａ）が、前記羽根部（１２； ５２）の間に挿入されるエラストマの材料の少なくとも第１の本体（１５； ５５）、前記第１の本体（１５； ５５）に連結された前記ピン（１４； ５４）を支えかつ保持するための少なくとも金属のベース（１６； ５６）、及び、前記金属のベース（１６； ５６）に堅固に接合される少なくとも第３の中空の金属の本体（１７； ５７）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項５に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項７】
前記弾力性がある緩衝装置（２１５、２５５）は、応力が欠如した状態においてそれを前記垂直の整列装置（２１１、２５１）に結合させるためにそれに関して垂直の位置に保持される金属軸（２１５ｄ）に連結される金属のプレート（２１５ｃ）によって切り離されたエラストマ材料（２１５ａ、２１５ｂ）の少なくとも２つのブロックを含むエラストマの箱であることにおいて特徴付けられる、請求項５に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項８】
前記垂直の整列装置（３１１、３５１）に連結された前記フック群（３１０、３５０）の水平の整列装置（３１３、３５３）、及び、前記車両（９０ａ、９０ｂ）の弾力性がある緩衝装置（９５ａ、９５ｂ）に連結されるピストン（３１４、３５４）を含み、それに対して前記垂直整列装置（３１１、３５１）が固定されるプランジャ（３１４ａ）を備えていることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項９】
前記水平の整列装置（３１３）が少なくとも１つのアクチュエータによって作動されるバネのシステム（３１３）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項８に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１０】
前記第１のフック群（１０、２１０、３１０）及び前記第２のフック群（５０、２５０、３５０）が、補足的に固定して連結されるように構成され、前記第１又は第２のフック群（１０、２１０、３１０； ５０、２５０、３５０）の外側の方へ水平に突出する第１の突起部（１８ａ、２１８ａ、３１８ａ、２１８'ａ； ５８ａ、２５８ａ、３５８ａ、２５８'ａ）、及び、前記第１又は第２のフック群（１０、２１０、３１０； ５０、２５０、３５０）の内側の方へ水平に突出する第２の突起部（１８ｂ、２１８ｂ、３１８ｂ、２１８'ｂ； ５８ｂ、２５８ｂ、３５８ｂ、３５８'ｂ）を備えた堅固な本体を含む第１及び第２の末端要素（１８、２１８、３１８、２１８'； ５８、２５８、３５８、３５８'）を含み、前記第１の突起部（１８ａ、２１８ａ、３１８ａ、２１８'ａ； ５８ａ、２５８ａ、３５８ａ、２５８'ａ）は、前記第２の突起部（１８ｂ、２１８ｂ、３１８ｂ、２１８'ｂ； ５８ｂ、２５８ｂ、３５８ｂ、３５８'ｂ）の補完的な部分を有することにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１１】
前記第１及び第２の突起部（１８ａ、１８ｂ； ５８ａ、５８ｂ； ２１８ａ、２１８ｂ、３１８ａ、３１８ｂ、２１８'ａ、２５８'ｂ）が円錐台の形状を有することにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１２】
前記第１のフック群（１０、２１０）及び前記第２のフック群（５０、２５０）は、前記突起部（１８ａ、１８ｂ； ５８ａ、５８ｂ； ２１８ａ、２１８ｂ、２５８ａ、２５８ｂ）が作動している装置制御に依存して補完的な方法で連結／分離される構成において閉じる／開くように構成された、顎部を有する少なくとも第１の機械的な装置（２１、２２１）及び第２の機械的な装置（６１、２６１）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１３】
前記突起部（１８ａ、２１８ａ、２５８ａ； ２１８ｂ、２５８ａ、２５８ｂ）が、内部で移動可能なアクチュエータ（２２ａ、２２２ａ、６２ａ、２６２ａ）、及び、圧縮空気、電気及びデータ伝送コネクタのための少なくとも１つの第２の空気コネクタを受容する固定装置（２２ｂ、２２２ｂ、６２ｂ、２６２ｂ）を収容することにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１４】
前記移動可能なアクチュエータ（２２ａ； ６２ａ、２２２ａ、２６２ａ）が、ソケット（２４ａｂ、２４ａｃ、２４ａｄ ２４ａａ；、６４ａｂ、６４ａｃ、６４ａｄ ６４ａａ；、２２４ａｂ、２２４ａｃ、２２４ａａ）を備えた少なくとも第１の末端（２４ａ； ６４ａ、２２４ａ、２６４ａ）で終端し、前記固定装置（２２ｂ； ６２ｂ、２２２ｂ、２６２ｂ）が、電気、空気及びデータの連結を実現させるために前記ソケット（２４ａｂ、２４ａｃ、２４ａｄ ２４ａａ； ６４ａａ、６４ａｂ、６４ａｃ、６４ａｄ、２２４ａａ、２２４ａｂ、２２４ａｃ）と連結するように構成されたプラグ（２４ｂｃ、２４ｂｄ ２４ｂａ、２４ｂｂ； ６４ｂａ、６４ｂｂ、６４ｂｃ、６４ｂｄ、２６４ｂａ、２６４ｂｂ、２６４ｂｃ）を備えた第２の末端（２４ｂ； ６４ｂ）で終端し、前記末端（２４ａ； ６４ａ、２２４ａ、２６４ａ）は、前記フック群（１０； ５０、２１０、２５０）が完璧に整列した場合、前記アクチュエータ（２２ａ； ６２ａ、２２２ａ、２６２ａ）の動きに従い前方に摺動することができることにおいて特徴付けられる、請求項１３に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１５】
前記末端要素（２１８、２５８）が、前記フック群（２１０、２５０）と、伝統的なフックを有する伝統的なタイプの貨車の間の互換性のためのネジ連結（２７０）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１６】
前記末端要素（２１８', ２５８'）が、前記末端要素（２１８', ２５８'）の前部表面（２１８'ｄ、２５８'ｄ）の対角線に沿って２つの対向する角に置かれた少なくとも２つのねじれ固定／解除用の槍（２１８ 'ｃ, ２５８ 'ｃ）、及び、前記槍（２１８ 'ｃ, ２５８ 'ｄ） に関して補完的な位置で前記前部表面（２１８'ｄ、２５８'ｄ）の他の対角線に沿って他の２つの対向する角の２つの楕円形の孔部（２１８ 'ｅ, ２５８ 'ｅ） を含むという事実によって特徴付けられる、請求項１０に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１７】
前記槍（２１８ 'ｃ）が、内部で前記末端要素（２１８' ）へとロッド（２１８' ｆ）に連結され、前記末端要素（２１８ ' , ２５８ ' ）の前記補完的な突起部（２１８'ａ、２５８'ｂ； ２５８'ａ、２１８'ｂ）の連結の間、アクチュエータ（２１８ 'ｇ）によって９０°で互いに独立して回転するように構成される金属バー（２１８'ｈ）によって連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１６に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【請求項１８】
前記少なくとも２つのセンサ（１９、２０；５９、６０）が、前記末端要素（１８; ５８）の前記堅固な本体の前記対角線のうちの１つに沿って配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載のシステム（１００、２００、３００）。
【国際調査報告】
2018537331.tif 000048
2018537331.tif 000049