(57)【要約】ブレーキ装置および方法に関する。本発明の一実施形態によれば、ネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるブレーキ装置であって、サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキラインと、パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキラインと、前記サービスブレーキラインに異常が発生した場合、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、前記パーキングブレーキラインの圧力回収を制御する制御ユニットとを含む、ブレーキ装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるブレーキ装置であって、
サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキラインと、
パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキラインと、
前記サービスブレーキラインに異常が発生した場合、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、前記パーキングブレーキラインの圧力回収を制御する制御ユニットとを含む、ブレーキ装置。
【請求項２】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキペダル下降の有無を検知するセンサによって行われる、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキ圧力供給装置のピストン移動の有無を検知するセンサによって行われる、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキライン上のバルブを作動させて、前記パーキングブレーキラインの圧力回収を制御する、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記バルブは、プロポーショナル（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）バルブである、請求項４に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキラインの圧力を、時間あたり予め決定された圧力だけ回収する、請求項４に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、トランスミッション電子制御ユニットである、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記サービスブレーキラインは、
前記サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ラインと、
ブレーキディスクの一側の第１チャンバに連結されて前記第１チャンバに圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ラインとを含み、
前記パーキングブレーキラインは、
前記パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ラインと、
前記ブレーキディスクの一側の第２チャンバに連結されて前記第２チャンバに圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ラインとを含む、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記サービスブレーキの第１ラインと前記サービスブレーキの第２ラインとが連通し、前記パーキングブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第１状態と、前記サービスブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第２状態との間を切替可能なパーキング解除バルブを含む、請求項８に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
前記第２状態は、
前記パーキングブレーキの第１ラインおよび前記サービスブレーキの第２ラインが断絶される状態である、請求項９に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記パーキング解除バルブによって切替えられた第２状態で、前記サービスブレーキの第１ラインおよび前記パーキングブレーキの第２ラインを介して圧力が供給されて、パーキングブレーキが解除できる、請求項９に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
ネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）において、車両のサービスブレーキラインの異常を検知するステップと、
前記サービスブレーキラインの異常検知時、パーキングブレーキで前記車両を停止させるステップとを含み、
前記車両を停止させるステップは、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、パーキングブレーキラインの圧力回収を制御して行われる、ブレーキ方法。
【請求項１３】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキペダル下降の有無を検知するセンサによって行われる、請求項１２に記載のブレーキ方法。
【請求項１４】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキ圧力供給装置のピストン移動の有無を検知するセンサによって行われる、請求項１２に記載のブレーキ方法。
【請求項１５】
前記パーキングブレーキライン上のバルブが作動して、前記パーキングブレーキラインの圧力回収が制御される、請求項１２に記載のブレーキ方法。
【請求項１６】
前記バルブは、プロポーショナル（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）バルブである、請求項１５に記載のブレーキ方法。
【請求項１７】
前記パーキングブレーキラインの圧力が、時間あたり予め決定された圧力だけ回収されるように制御される、請求項１５に記載のブレーキ方法。
【請求項１８】
前記制御は、トランスミッション電子制御ユニットによって行われる、請求項１２に記載のブレーキ方法。
【請求項１９】
前記サービスブレーキラインは、
前記サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ラインと、
ブレーキディスクの一側の第１チャンバに連結されて前記第１チャンバに圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ラインとを含み、
前記パーキングブレーキラインは、
前記パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ラインと、
前記ブレーキディスクの一側の第２チャンバに連結されて前記第２チャンバに圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ラインとを含む、請求項１２に記載のブレーキ方法。
【請求項２０】
前記サービスブレーキの第１ラインと前記サービスブレーキの第２ラインとが連通し、前記パーキングブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第１状態と、前記サービスブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第２状態との間が切替可能である、請求項１９に記載のブレーキ方法。
【請求項２１】
前記第２状態は、
前記パーキングブレーキの第１ラインおよび前記サービスブレーキの第２ラインが断絶される状態である、請求項２０に記載のブレーキ方法。
【請求項２２】
前記第２状態で、前記サービスブレーキの第１ラインおよび前記パーキングブレーキの第２ラインを介して圧力が供給されて、パーキングブレーキが解除できる、請求項２０に記載のブレーキ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動技術に関し、より詳細には、ブレーキ装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ装置は、運転者の操作力または補助動力によって発生した力、例えば、摩擦力を利用して乗用車、重装備などを含む車両の運動エネルギーを熱エネルギーなどに変えて制動を実行する機械的な装置である。車両などに用いられるブレーキ装置は、運転者の運転中操作によって作動するサービスブレーキ（ｓｅｒｖｉｃｅ  ｂｒａｋｅ）と、車両の停車乃至駐車を目的として運転者の操作によって作動するパーキングブレーキ（ｐａｒｋｉｎｇ  ｂｒａｋｅ）とがある。
【０００３】
このようなブレーキ装置は、摩擦力使用の有無によって摩擦式と非摩擦式とに分けられ、摩擦式には真空、油圧空気ブレーキなどがあり、非摩擦式には電磁式、流体式ブレーキなどがある。大部分の乗用車には、摩擦式の中でも油圧式が多く用いられ、運転者がペダルを踏む力が油圧により伝達されて車輪の制動力に変換される。また、バスやトラックなどの大型車両には空気ブレーキが多く用いられる。
【０００４】
一方、ブレーキ装置は、ポジティブブレーキシステム（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）およびネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）に区分される。ポジティブブレーキシステムは、基本的に、ブレーキディスクが接触していない状態で車両の停止や速度の減少を目的として圧力が供給されることにより、ブレーキディスクが接触するように作動するブレーキシステムを意味する。逆に、ネガティブブレーキシステムは、基本的に、ブレーキディスクが接触した状態で車両の移動を目的として圧力が供給されることにより、ブレーキディスクが離れるように作動するブレーキシステムを意味する。
【０００５】
ここで、ネガティブブレーキシステムは、正常状態で運転者の制御により圧力が解除されることでブレーキが作動するが、走行中車両の始動が止まった状況、エンジンが異常停止した状況、電気系統に異常が発生した状況、油圧または空圧系統に異常が発生した状況などの非常状況では、自動的にパーキングブレーキに供給される圧力が解除され、パーキングブレーキによる制動力が印加された状態となる。
【０００６】
この非常状況において、車両の修理などのための移動のためには、パーキングブレーキによる制動力を解除したり、車両自体を持ち上げて移動させなければならない。
【０００７】
ここで、車両自体の移動が不可能または困難な場合には、パーキングブレーキによる制動力を解除するしかないが、そのために、従来は、ブレーキシステム自体を分解したり、ブレーキチャンバ内に連通するホールを空けて別の圧力供給手段でブレーキに圧力を供給することにより、制動力を解除する方法を使用してきた。
【０００８】
しかし、このような作業は、車両からブレーキシステム自体を分解したり、ブレーキシステムに人為的にホールを空けて圧力を供給しなければならないため、専門技術者が別の装置を用いて長時間行わなければならなかった。
【０００９】
一方、車両運行中にサービスブレーキの故障などといった異常が発生して自動的にパーキングブレーキに供給される圧力が解除される場合、パーキングブレーキに制動力が印加されて車両が急に停止してしまう。このように、パーキングブレーキによって突然の制動がなされると、乗員が一方に傾いて車両内部の構造物にぶつかったり、車両がバランスを失って回るなどの危険な状況が発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国公開特許第２０１０−０１２１３９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、パーキングブレーキの突然の制動による危険状況を防止できる装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、ネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるブレーキ装置であって、サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキラインと、パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキラインと、前記サービスブレーキラインに異常が発生した場合、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、前記パーキングブレーキラインの圧力回収を制御する制御ユニットとを含む、ブレーキ装置を提供する。
【００１３】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキペダル下降の有無を検知するセンサによって行われる。
【００１４】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキ圧力供給装置のピストン移動の有無を検知するセンサによって行われる。
【００１５】
前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキライン上のバルブを作動させて、前記パーキングブレーキラインの圧力回収を制御することができる。
【００１６】
前記バルブは、プロポーショナル（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）バルブであってもよい。
【００１７】
前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキラインの圧力を、時間あたり予め決定された圧力だけ回収することができる。
【００１８】
前記制御ユニットは、トランスミッション電子制御ユニットであってもよい。
【００１９】
前記サービスブレーキラインは、前記サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ラインと、ブレーキディスクの一側の第１チャンバに連結されて前記第１チャンバに圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ラインとを含み、前記パーキングブレーキラインは、前記パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ラインと、前記ブレーキディスクの一側の第２チャンバに連結されて前記第２チャンバに圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ラインとを含むことができる。
【００２０】
前記サービスブレーキの第１ラインと前記サービスブレーキの第２ラインとが連通し、前記パーキングブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第１状態と、前記サービスブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第２状態との間を切替可能なパーキング解除バルブを含むことができる。
【００２１】
前記第２状態は、前記パーキングブレーキの第１ラインおよび前記サービスブレーキの第２ラインが断絶される状態であってもよい。
【００２２】
前記パーキング解除バルブによって切替えられた第２状態で、前記サービスブレーキの第１ラインおよび前記パーキングブレーキの第２ラインを介して圧力が供給されて、パーキングブレーキが解除できる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、ネガティブブレーキシステム（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｂｒａｋｅ  ｓｙｓｔｅｍ）において、車両のサービスブレーキラインの異常を検知するステップと、前記サービスブレーキラインの異常検知時、パーキングブレーキで前記車両を停止させるステップとを含み、前記車両を停止させるステップは、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、パーキングブレーキラインの圧力回収を制御して行われる、ブレーキ方法を提供する。
【００２４】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキペダル下降の有無を検知するセンサによって行われる。
【００２５】
前記サービスブレーキ作動の有無の検知は、サービスブレーキ圧力供給装置のピストン移動の有無を検知するセンサによって行われる。
【００２６】
前記パーキングブレーキライン上のバルブが作動して、前記パーキングブレーキラインの圧力回収が制御される。
【００２７】
前記バルブは、プロポーショナル（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）バルブであってもよい。
【００２８】
前記パーキングブレーキラインの圧力が、時間あたり予め決定された圧力だけ回収されるように制御される。
【００２９】
前記制御は、トランスミッション電子制御ユニットによって行われる。
【００３０】
前記サービスブレーキラインは、前記サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ラインと、ブレーキディスクの一側の第１チャンバに連結されて前記第１チャンバに圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ラインとを含み、前記パーキングブレーキラインは、前記パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ラインと、前記ブレーキディスクの一側の第２チャンバに連結されて前記第２チャンバに圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ラインとを含むことができる。
【００３１】
前記サービスブレーキの第１ラインと前記サービスブレーキの第２ラインとが連通し、前記パーキングブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第１状態と、前記サービスブレーキの第１ラインと前記パーキングブレーキの第２ラインとが連通する第２状態との間が切替可能である。
【００３２】
前記第２状態は、前記パーキングブレーキの第１ラインおよび前記サービスブレーキの第２ラインが断絶される状態であってもよい。
【００３３】
前記第２状態で、前記サービスブレーキの第１ラインおよび前記パーキングブレーキの第２ラインを介して圧力が供給されて、パーキングブレーキが解除できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の実施形態によれば、車両の非常状態の発生時、特にサービスブレーキライン側に異常が発生した時、パーキングブレーキによる急制動を防止しながら車両を徐々に停止させることができる。それによって、車両の非常状態の発生時、車両の急制動による危険状況から乗員および車両を保護できる効果を有する。
【００３５】
また、本発明は、サービスブレーキペダルの操作でパーキングブレーキの印加が可能で、非常状態でも正常状態と同一の操作で制動力を印加できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキ装置が正常作動している時の状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の車両の始動が止まった状況、エンジンが異常停止した状況、電気系統に異常が発生した状況、パーキングブレーキの油圧または空圧系統に異常が発生した状況などの非常状況などの第１非常状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るブレーキ装置のサービスブレーキの油圧または空圧系統に異常が発生した状況である第２非常状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るブレーキ組立体におけるサービスブレーキラインに異常がある場合の状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブレーキ組立体における正常状態を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るブレーキ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３８】
本発明を説明するにあたり、本発明に係る公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にし得ると判断された場合、その詳細な説明を省略する。そして、後述する用語は本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例などによって異なり得る。そのため、その定義は本明細書全般にわたる内容に基づいて行われなければならない。
【００３９】
一方、本発明の技術的思想は請求の範囲によって決定され、以下の実施形態は本発明の技術的思想を本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に効率的に説明するための一つの手段であるに過ぎない。
【００４０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の具体的な内容と、正常作動時、パーキングブレーキラインの破損やエンジン停止時、およびサービスブレーキラインの破損時のそれぞれにおいて、本発明の実施形態に係るブレーキ装置の構成および作用などについて説明する。
【００４１】
以下、制動力の印加および解除のための圧力の供給は、流体の圧力によるものであってもよいし、ここで、流体の圧力は、油圧または空圧であってもよい。以下、本発明の実施形態を説明するにあたり、「圧力の供給」は、油圧または空圧による圧力の供給を意味する。
【００４２】
まず、図１に示されているように、本発明に係るブレーキ装置は、ネガティブブレーキシステムに用いられる装置であって、サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ライン１０と、パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ライン３０とを含むことができる。また、ブレーキ組立体１００内に位置するブレーキディスク１１０の一側の第１チャンバ１２０に連結されて第１チャンバ１２０に圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ライン２０と、ブレーキディスク１１０の他側の第２チャンバ１３０に連結されて第２チャンバ１３０に圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ライン４０とを含むことができる。ここで、第１チャンバ１２０および第２チャンバ１３０内にはそれぞれ、チャンバブロック１２２、１３２と、チャンバブロック１２２、１３２をそれぞれ弾性支持する弾性手段１２４、１３４とが備えられる。第１チャンバ１２０内では、圧力の供給によってチャンバブロック１２２が弾性手段１２４の支持力に勝ってブレーキに制動力を印加し、圧力が回収されると、弾性手段１２４の復元力によってブレーキが解除される。第２チャンバ１３０内では、チャンバブロック１３２が弾性支持されてブレーキに制動力を印加している状態で、圧力の供給によってチャンバブロック１３２が弾性手段１３４の支持力に勝ってブレーキを解除できる状態になり得る。
【００４３】
さらに、本発明の実施形態に係るブレーキ装置は、パーキング解除バルブ２００を含むことができる。パーキング解除バルブ２００は、サービスブレーキの第１ライン１０とサービスブレーキの第２ライン２０とが連通し、パーキングブレーキの第１ライン３０とパーキングブレーキの第２ライン４０とが連通する第１状態（図１）と、サービスブレーキの第１ライン１０とパーキングブレーキの第２ライン４０とが連通する第２状態（図２）との間を切替えることができる。一方、パーキングブレーキの第１ライン３０上には別のチェックバルブ（図示せず）が備えられ、パーキングブレーキの第１ライン３０への圧力供給が断続される。
【００４４】
次に、図１および２を参照して、本発明の実施形態に係るブレーキ装置の内容をより具体的に説明するために、車両の始動が止まっていたり駐停車している状態、および走行時にある時の、本発明について説明する。
【００４５】
まず、図１および２に示されているように、本発明に係るブレーキ装置は、サービスブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なサービスブレーキの第１ライン１０と、パーキングブレーキの制動力の印加または解除のために圧力を供給または回収可能なパーキングブレーキの第１ライン３０と、ブレーキディスク１１０の一側の第１チャンバ１２０に連結されて第１チャンバ１２０に圧力を供給可能なサービスブレーキの第２ライン２０と、ブレーキディスク１１０の他側の第２チャンバ１３０に連結されて第２チャンバ１３０に圧力を供給可能なパーキングブレーキの第２ライン４０とを含むことができる。
【００４６】
本発明に係るブレーキ装置は、上記の構成により手動または自動的に駐車が可能である。
【００４７】
図１は、ブレーキ装置が正常作動している時の状態を示す図である。
【００４８】
図１に示されているように、車両の始動が止まっていたり駐停車している時には、パーキングブレーキの第１ライン３０上に設けられるバルブ３２がオフ（ｏｆｆ）状態となっている。この場合、ネガティブブレーキシステムの性格上、ブレーキ組立体１００の第２チャンバ１３０内の流体はパーキングブレーキの第２ライン４０およびパーキングブレーキの第１ライン３０を介して排出されるので、ブレーキディスク１１０は互いに接触し、これによって、パーキングブレーキの制動力が印加された状態となる。
【００４９】
また、サービスブレーキの第１ライン１０は、ブレーキペダル１２に連結されており、その経路上にサービスブレーキ圧力供給装置１４が設けられている。
【００５０】
このように、車両の始動が止まっていたり駐停車している時には、パーキングブレーキの制動力が印加された状態で車両が動かない状態になる。
【００５１】
次に、車両が走行中にある時、パーキングブレーキの第１ライン３０上に設けられるバルブ３２がオン（ｏｎ）状態になり得る。この場合、パーキングブレーキの第１ライン３０からパーキングブレーキの第２ライン４０を介してブレーキ組立体１００の第２チャンバ１３０内に圧力が供給可能な状態となり、この圧力の供給によって、ブレーキディスク１１０は互いに離隔し、これによって、パーキングブレーキの制動力が解除された状態となる。
【００５２】
また、サービスブレーキの第１ライン１０は、ブレーキペダル１２に連結されており、その経路上にサービスブレーキ圧力供給装置１４が設けられている。ここで、運転者によるブレーキペダル１２の加圧によって、サービスブレーキ圧力供給装置１４からブレーキ組立体１００の第１チャンバ１２０内に圧力が供給されると、ブレーキディスク１１０は接触可能になり、これによって、サービスブレーキによって制動力が印加されるようになる。逆に、運転者によるブレーキペダル１２の加圧が解除されると、ブレーキ組立体１００の第１チャンバ１２０内の流体は、サービスブレーキの第２ライン２０およびサービスブレーキの第１ライン１０を介して排出されるので、ブレーキディスク１１０が離隔することでサービスブレーキによる制動力が解除される。すなわち、運転者によるブレーキペダル１２の加圧の有無によってブレーキディスク１１０が接触または離隔可能な状態となる。
【００５３】
このように、車両が走行中の時には、パーキングブレーキの制動力が解除された状態であって、サービスブレーキの制動力がブレーキペダル１２の加圧の有無によって印加または解除される状態になる。
【００５４】
上述のように、車両の始動が駐停車している状態および走行時にある時には、車両が正常状態にあるもので、本発明の実施形態に係るパーキング解除バルブ２００は、第１状態、すなわち、サービスブレーキの第１ライン１０とサービスブレーキの第２ライン２０とが連通し、パーキングブレーキの第１ライン３０とパーキングブレーキの第２ライン４０とが連通する状態になる。
【００５５】
次に、図２は、車両の始動が止まった状況、エンジンが異常停止した状況、電気系統に異常が発生した状況、パーキングブレーキの油圧または空圧系統に異常が発生した状況などの非常状況などの第１非常状態を示す図である。
【００５６】
図２に示されているように、車両が第１非常状態にある時には、車両のパーキングブレーキの第１ライン３０への圧力供給が止まり、これによって、ブレーキ組立体１００の第２チャンバ１３０内の流体は、パーキングブレーキの第２ライン４０およびパーキングブレーキの第１ライン３０を介して排出される。したがって、ブレーキディスク１１０は互いに接触し、これによって、パーキングブレーキの制動力が印加された状態となる。一方、ここで、この状態を説明しやすいように、パーキングブレーキの第１ライン３０上に設けられるバルブ３２がオフ（ｏｆｆ）状態となっているものとして示した。
【００５７】
また、同じく、サービスブレーキの第１ライン１０は、ブレーキペダル１２に連結されており、その経路上にサービスブレーキ圧力供給装置１４が設けられている。
【００５８】
このように、非常状態にある時には、パーキングブレーキの制動力が印加された状態となるので、車両が動かない状態になる。
【００５９】
この状態で、前記第１状態にあったパーキング解除バルブ２００が、サービスブレーキの第１ライン１０とパーキングブレーキの第２ライン４０とが連通する第２状態に切替えられると、すなわち、スプールが第２状態になるための第２位置に移動（図２で実線表示）すると、パーキングブレーキの制動力が印加された状態が解除できる。
【００６０】
結果的に、パーキングブレーキの第２ライン４０に連結されているブレーキディスク１１０の他側の第２チャンバ１３０に圧力が供給され、これによって、パーキングブレーキの制動力が解除できる。
【００６１】
この非常状態で、パーキングブレーキの第１ライン３０およびサービスブレーキの第２ライン２０は断絶されている状態であってもよい。ただし、本発明の実施形態に係るブレーキ装置は、非常状態でパーキングブレーキの制動力を解除するために、サービスブレーキの第１ライン１０を介した圧力がパーキングブレーキの第２ライン４０に通るようにするものであり、また、パーキングブレーキの第１ライン３０を介した圧力の供給がないので、パーキングブレーキの第１ライン３０およびサービスブレーキの第２ライン２０が互いに連通していても構わない。
【００６２】
図３は、サービスブレーキの油圧または空圧系統に異常が発生した状況である第２非常状態を示す図である。
【００６３】
図３を参照すれば、サービスブレーキライン１０、２０に異常が発生した場合、運転者のサービスブレーキ作動の有無を検知して、パーキングブレーキライン３０、４０の圧力回収を制御することにより、サービスブレーキの役割をパーキングブレーキが代替することができる。運転者のサービスブレーキ作動の有無は、サービスブレーキペダル１２の下降の有無を検知するセンサ１６によって検知される。センサ１６は、サービスブレーキペダル１２の下側に位置するスイッチであってもよい。運転者がサービスブレーキペダル１２を踏んで圧力を加えると、サービスブレーキペダル１２が下降してセンサ１６と接触できる。これによって、センサ１６は、サービスブレーキペダル１２の下降を検知することができる。
【００６４】
センサ１６がサービスブレーキペダル１２の下降を検知すると、センサ１６に連結された第１制御ライン６０を介して、検知信号が制御ユニット５０に伝送される。制御ユニット５０は、トランスミッション電子制御ユニット（ＴＥＣＵ）であってもよい。制御ユニット５０に検知信号が伝送されると、制御ユニット５０は、第２制御ライン７０を介してパーキングブレーキの第１ライン３０上に配置されるバルブ３２を作動させて、パーキングブレーキライン３０、４０の圧力回収を制御することができる。パーキングブレーキライン３０、４０の圧力回収が徐々になされるようにするために、バルブ３２は、プロポーショナル（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）バルブであってもよい。バルブ３２としてプロポーショナルバルブを用いることにより、バルブ３２は、パーキングブレーキラインの圧力が、時間あたり予め決定された圧力だけ徐々に回収されるようにしてもよい。
【００６５】
図４は、サービスブレーキラインに異常がある場合に、ブレーキ組立体１００の状態を示す図である。
【００６６】
図４を参照すれば、サービスブレーキライン側に異常が発生した場合には、ブレーキ組立体１００内の第１チャンバ１２０側は動作しなくなる。しかし、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置は、運転者がサービスブレーキペダルを踏めば、制御ユニット５０によってパーキングブレーキライン３０、４０側の圧力が回収されて、第２チャンバ１３０側が動作できる。すなわち、パーキングブレーキライン３０、４０側の圧力が回収されることにより、第２弾性手段１３４の支持力に勝っていた第２チャンバブロック１３２に対する圧力が減少する。すると、第２弾性手段１３４の支持力によって第２チャンバブロック１３２がブレーキディスク１１０側に接触して車両に制動がかかる。ただし、先に説明したように、バルブ３２によってパーキングブレーキライン３０、４０側の圧力が徐々に回収されるので、車両が急制動することなくスムーズに制動される。
【００６７】
図５は、正常状態のブレーキ組立体１００を示す図である。
【００６８】
図５を参照すれば、正常状態では、運転者がサービスブレーキペダルを踏めば、サービスブレーキライン１０、２０側の圧力が回収されて、第１チャンバ１２０側が動作できる。すなわち、サービスブレーキライン１０、２０側の圧力が回収されることにより、第１弾性手段１２４の支持力に勝っていた第１チャンバブロック１２２に対する圧力が減少する。すると、第１弾性手段１２４の支持力によって第１チャンバブロック１２２がブレーキディスク１１０側に接触して車両に制動がかかる。
【００６９】
図６は、本発明の他の実施形態に係るブレーキ装置を示す図である。上記の実施形態と同一の構成に関する説明は省略する。
【００７０】
図６を参照すれば、サービスブレーキ作動の有無を検知するためのセンサ１８がサービスブレーキ圧力供給装置１４側に位置し得る。より具体的に、センサ１８は、サービスブレーキ圧力供給装置１４内のピストンの移動を検知するように設けられる。運転者がサービスブレーキペダル１２を踏めば、サービスブレーキ圧力供給装置１４内のピストンが移動できる。したがって、センサ１８がサービスブレーキ圧力供給装置１４内のピストンの移動を検知するのは、運転者がサービスブレーキを作動させることを検知することに相当できる。センサ１８がサービスブレーキ圧力供給装置１４内のピストンの移動を検知すると、これを第１制御ライン６０を介して制御ユニット５０に伝達することができる。その後の動作は、上記の実施形態と同一であってよい。
【００７１】
以上、本明細書に記載の実施形態と図面に示された構成は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想をすべて代弁するものではないので、本出願時点においてこれらを代替できる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。
【符号の説明】
【００７２】
１０：サービスブレーキの第１ライン
１２：サービスブレーキペダル
１４：サービスブレーキ圧力供給装置
１６、１８：センサ
２０：サービスブレーキの第２ライン
３０：パーキングブレーキの第１ライン
３２：バルブ
４０：パーキングブレーキの第２ライン
５０：制御ユニット
６０：第１制御ライン
７０：第２制御ライン
１００：ブレーキ組立体
１１０：ブレーキディスク
１２０：第１チャンバ
１２２：第１チャンバブロック
１２４：第１弾性手段
１３０：第２チャンバ
１３２：第２チャンバブロック
１３４：第２弾性手段
２００：パーキング解除バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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