(57)【要約】車両の環境制御システム用の制御ユニットは、  車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は車両内の環境パラメータに関連する少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするように構成されたモニタモジュールと、  少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを保存する保存手段と、  前記モニタモジュールから前記少なくとも１つの要求を受け取るように、及びシミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受け取るように構成されたフィードバックモジュールと、  前記制御ポリシーに従って前記少なくとも１つの環境制御要素を制御するための実施モジュールを含み、  前記フィードバックモジュールは、前記少なくとも１つの要求の受信に応じて、前記制御ポリシーを前記模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成される。
2018518408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の環境制御システム用の制御ユニットであって、
車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、前記車両内の環境パラメータに関連した少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするように構成されたモニタモジュールと、
少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを保存する保存手段と、
前記モニタモジュールから前記少なくとも１つの要求を受け取るように、及びシミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受け取るように構成されたフィードバックモジュールと、を含み、
前記フィードバックモジュールは、前記少なくとも１つの要求の受信に応じて、前記制御ポリシーを前記模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成され、
前記ユニットは、
前記制御ポリシーに従って前記少なくとも１つの環境制御要素を制御するための実施モジュールを含む、制御ユニット。
【請求項２】
前記能動的使用者入力が、気温、空気流量、及びハンドル温度からなるリストから選択される環境パラメータを変えるリクエストを含む、請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記環境パラメータの変化が、座席利用率、座席温度、湿度レベル、フロントガラス透明度レベル、エネルギー消費量、及び気温からなるリストから選択される環境パラメータに関連する、請求項１または２に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記フィードバックモジュールが、前記少なくとも１つの要求を複数の環境センサから受信するように構成された、請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記フィードバックモジュールが、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記制御ポリシーが、可変的な規則書及び固定された通信規約を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項７】
前記可変的な規則書が、前記環境制御要素を構成するためのセットポイント値を前記要求に基づいて決定するように構成された、請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項８】
前記固定された通信規約が、前記環境制御要素を構成するための制御パラメータを前記セットポイント値に基づいて決定するように構成された、請求項７に記載の制御ユニット。
【請求項９】
前記環境制御要素が、フロントガラス加熱要素、ハンドル加熱要素、エアコンユニット、ファンモータ、及び空気加熱要素のうちの少なくとも１つである、請求項１〜８のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項１０】
前記システムがシミュレーションモジュールを含む、請求項１〜９のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項１１】
前記シミュレーションモジュールが、前記制御ポリシーを一次元シミュレーションによってシミュレートするように構成された、請求項１０に記載の制御ユニット。
【請求項１２】
前記シミュレーションモジュールが、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更する、請求項１０または１１に記載の制御ユニット。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の制御ユニットを含む車両用の環境制御システム。
【請求項１４】
前記複数の環境センサが、車両乗員の体の異なる部分の温度を代表する温度出力をそれぞれ提供するセンサを含み、前記フィードバックモジュールが前記温度出力に依存して前記制御ポリシーをアップデートするように構成された、請求項４を引用する請求項１３に記載の環境制御システム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の環境制御システムを含む車両。
【請求項１６】
車両室内の環境を制御する方法であって、前記方法は、
前記車両内の環境パラメータの変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は車両内の環境パラメータに関連する少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするステップと、
制御ポリシーの手段により少なくとも１つの環境制御要素を構成するステップと、
モニタモジュールから少なくとも１つの要求、及びシミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受け取るステップと、
少なくとも１つの要求の受信に応じて、模擬制御ポリシーに基づいて制御ポリシーをアップデートするステップと、
前記制御ポリシーにしたがって、少なくとも１つの環境制御要素を制御するステップを含む、方法。
【請求項１７】
前記能動的使用者入力が、気温、空気流量、及びハンドル温度からなるリストから選択された環境パラメータを変更するリクエストを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記環境パラメータの変更が、座席利用率、座席温度、湿度レベル、フロントガラス透明度、エネルギー消費量、及び気温、からなるリストから選択された環境パラメータに関連する、請求項１６又は１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの要求が複数の環境センサから受け取られる、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記方法が、複数のセンサを使って人体の異なる部分の温度を代表する温度出力を提供するステップと、前記温度出力に依存して前記制御ポリシーをアップデートするステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記方法が、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更するステップを含む、請求項１６〜２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
前記制御ポリシーが、可変的な規則書及び固定された通信規約を含む、請求項１６〜２１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２３】
前記方法が、前記環境制御要素を構成するためのセットポイント値を可変的な規則書を使って前記要求に依存して決定するステップと、前記規則書をアップデートするステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記方法が、前記固定された通信規約を使い、前記セットポイント値に基づいて前記環境制御要素を構成するステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記制御ポリシーが一次元シミュレーションを使ってシミュレートされる、請求項１６〜２４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２６】
前記方法が、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
添え付け図面を参照してここに実質的に説明される環境制御システム又は制御ユニット。
【請求項２８】
添え付け図面を参照してここに実質的に説明される車両。
【請求項２９】
添え付け図面を参照してここに実質的に説明される車両環境制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願開示は、車両の自動環境制御システムに関し、特に陸用車両に関するがそれに限られない。本願発明の態様は、制御ユニット、自動環境制御システム、車両、及び車両室内の環境を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両室内の自動環境制御システムは広く知られている。そのようなシステムは環境制御用の使用者入力装置、空気送風機などの環境制御要素、及び制御ポリシーを含む。
【０００３】
使用者の入力に従うために、制御ポリシーにしたがって空気の流量及び温度を出力する空気送風機を構成するように制御ポリシーは構成される。空気送風機の動作によって起こる環境変化を検出する様々なセンサが車両室内内装に含まれてもよい。これらの検出された変化は、しばしば環境制御システムにフィードバックされ、環境制御システムは次に空気送風機を制御ポリシーにしたがって、及び検出された環境変化に依存して再構成し得る。
【０００４】
座席及びハンドル加熱装置などの補助環境制御機構もまた同様に制御され得る。そのような加熱装置は通常、使用者が快適であるために望む時間だけオンになるように使用者によって手動で調節される。
【０００５】
代わりの制御システムは、日照負荷（solar load）、外気温度、及びエンジン温度などの物理的パラメータ情報を収集するためにセンサを追加採用してもよい。この情報はまた、室内環境の制御に影響するように使われる。
【０００６】
このフィードバックは一般に、使用者フィードバックに従って実際の空気送風機の低レベル制御機構を過渡的に変化させることによって起こり、制御ポリシーデータは変化しない。これらの制御機構は、送風機の発熱要素及びファンモータ、圧縮機モータへの電圧入力を含む。制御ポリシーデータにエラーがある場合、環境制御システムの使用期間中、常時使用者フィードバック調節が必要となる。
【０００７】
そのようなシステムは、フィードバック機能に、そして車載コンピュータやセンサに大きな負荷をかける。これは、制御ポリシーデータが通常、原始的な技術を使って見積もられているために、特にほとんどの既存システムについて事実である。したがって、制御ポリシーデータのそのようなエラー及びそれに伴う使用者フィードバック機能への影響が頻発する。
【０００８】
この背景に対して、先行技術で知られる不都合を解消する、又は少なくとも実質的に軽減することが本願発明の目的である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の態様及び実施形態は請求項に示される。
【００１０】
本願発明の一態様によれば、車両の環境制御システム用の制御ユニットが提供される。制御ユニットは、車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、車両内の環境パラメータに関連した少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするように構成されたモニタモジュールを含む。制御ユニットは、少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを保存する保存媒体を含む。制御ユニットはさらに、少なくとも１つの要求をモニタモジュールから受信し、シミュレーションモジュールから模擬制御ポリシー（simulated control policy）を受信するように構成されたフィードバックモジュールを含む。フィードバックモジュールは、少なくとも１つの要求の受信に応じて制御ポリシーを模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成される。制御ユニットは、制御ポリシーに従って少なくとも１つの環境制御要素を制御するための実施モジュールを含む。
【００１１】
本願発明の別の態様によれば、車両の環境制御システム用の制御ユニットが提供され、この制御ユニットは、
車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、車両内の環境パラメータに関連した少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタする手段と、
少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを保存する手段と、
少なくとも１つの要求をモニタモジュールから受信し、シミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受信する手段を含み、
フィードバックモジュールは、少なくとも１つの要求の受信に応じて制御ポリシーを模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成され、
制御ユニットは、
制御ポリシーに従って少なくとも１つの環境制御要素を制御する手段を含む。
【００１２】
本願発明の別の態様によれば、車両の環境制御システムが提供される。制御ユニットは、車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、車両内の環境パラメータに関連した少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするモニタモジュールを含んでもよい。制御ユニットは、少なくとも１つの要求に応じて少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを含んでもよい。制御ユニットは、少なくとも１つの要求をモニタモジュールから受信し、シミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受信するように構成されたフィードバックモジュールを含んでもよい。一実施形態によれば、フィードバックモジュールは、少なくとも１つの要求の受信に応じて制御ポリシーを模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成される。
【００１３】
フィードバックモジュールが制御ポリシーをアップデートする前に、制御ポリシーをシミュレートすることで制御ポリシーが間違ったデータを含むリスクが軽減される。これは、使用中のフィードバックモジュールへの負担を軽減し、フィードバックモジュールが制御ポリシーを最適化するために必要な時間を短縮する連鎖反応を起こす。加えて、シミュレートされた初期制御ポリシーを車両の実際の作動の間に改良することにより、制御ポリシーは代わりの、及び／又は、不測の自然環境条件に適するようにアップデートされてもよい。
【００１４】
本願発明のさらなる有利な点はシミュレートし、そして動的に制御ポリシーをアップデートすることにより、環境制御システムの動作が、使用者がシステムに頻繁に入力する必要なく使用者個々の相対的快適認識に関して最適化されるということである。したがって、既存の環境制御システムで必要であった頻繁な使用者介入のほとんどが必要ではなく、運転者は車両の操縦作業に努力と集中力を向けることができる。
【００１５】
能動的使用者入力は、気温、空気流量、ハンドル温度を非限定的に含むリストから選択される環境パラメータを変更するリクエストを含んでもよい。
【００１６】
環境パラメータ変化は、座席利用率、座席温度、湿度、フロントガラス透明度、エネルギー消費量、及び気温を非限定的に含むリストから選択される環境パラメータと関連し得る。
【００１７】
フィードバックモジュールは、複数の環境センサから少なくとも１つの要求を受信するように構成されてもよい。
【００１８】
１つの環境パラメータを変えると、しばしば他のパラメータに影響し、したがって複数の環境パラメータの変化を検知することにより、制御ポリシーをアップデートするときフィードバックモジュールはこれらの効果それぞれを考慮することができる。
【００１９】
システムは、それぞれが人体の異なる部分の温度を示す温度出力を提供する複数の環境センサを含んでもよく、フィードバックモジュールは温度出力に依存して制御ポリシーをアップデートするように構成される。
【００２０】
本願発明の実施形態は、いくつかの環境制御システムの正確な自動化を可能にする。車両乗員により知覚される相当温度（equivalent temperature）を最適化することにより、車両が体験する条件が変化しても、エネルギー消費及びフロントガラス透明度を最適に維持しつつ、システムは車両乗員の乗り心地を改善できる。「相当温度」という用語は人体の異なる部分が体験する生理学的な相当温度を包含して使われ、温度環境の生気象学的な知覚の普遍的な指標を示す。
【００２１】
フィードバックモジュールは、制御ポリシーを変化させるために、報酬関数を有する「状態−行動−報酬−次の状態−次の行動」アルゴリズム（ＳＡＲＳＡ（λ）、state-action-reward-state-action  algorithm）を活用してもよい。
【００２２】
「変化」という用語はシミュレーションによる変更及びアップデートによる変更を包含して使われ、アップデート及びシミュレーションは機械学習を通じて達成される。
【００２３】
報酬関数は、乗員全員を快適に保つ必要性など、互いに競い合う要求要素間の調停（arbitration）の高いレベルにおける特定を可能にする。したがってＳＡＲＳＡ（λ）アルゴリズムによれば、複数の作動装置の動作最適化が可能となる。
【００２４】
制御ポリシーは、可変的な規則書（rulebook）及び固定された通信規約（protocol）を含んでもよい。
【００２５】
規則書をアップデートし、通信規約を固定したままにすることにより、使用中のフィードバックアップデートが、使用者が引き継がれても確かに維持される。この結果として、通信規約も変更されなければならない場合とは異なり、制御ポリシーの反復的アップデートは必要ではない。
【００２６】
可変的な規則書は、要求に基づいて環境制御要素を設定するためのセットポイント値を決定するように構成されてもよい。
【００２７】
固定された通信規約はセットポイント値に基づいて環境制御要素を構成するための制御パラメータを決定するように構成され得る。
【００２８】
環境制御要素は、フロントガラス加熱要素、ハンドル加熱要素、エアコンユニット、空冷ファンモータ、及び空気加熱要素のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００２９】
システムはシミュレーションモジュール、すなわちそこからの模擬制御ポリシーがフィードバックモジュールによって受け取られるシミュレーションモジュール、を含んでもよい。シミュレーションモジュールは制御ポリシーを一次元シミュレーションによってシミュレートするように構成されてもよい。シミュレーションモジュールは、制御ポリシーを変えるために報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）アルゴリズムを活用してもよい。
【００３０】
一次元シミュレーションは、シミュレーションされる環境をはるかにより大きい数の同サイズのセルに一般に分割する三次元シミュレーションと対照的に、環境状態変数の小さい集合をシミュレートする。比較してみると一次元シミュレーションはしたがって正確さが低いが三次元シミュレーションよりも計算の効率が高い。しかし一次元シミュレーションは、制御ポリシーを決定するために十分なレベルの正確さを提供する。
【００３１】
本願発明のさらなる態様によれば、本願発明の上記実施形態に係る環境制御システムを含む車両が提供される。
【００３２】
本願発明のさらなる別の態様によれば、車両室内の環境を制御する方法が提供される。その方法は、車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、車両内の環境パラメータに関連する少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするステップを含む。その方法はさらに、制御ポリシーを使って少なくとも１つの環境制御要素を構成するステップを含む。その方法は、モニタモジュールから少なくとも１つの要求及びシミュレーションモジュールから１つの模擬制御ポリシーを受け取るステップを含む。その方法は、少なくとも１つの要求の受け取りに応じて、模擬制御ポリシーに基づいて制御ポリシーをアップデートするステップを含む。その方法は、制御ポリシーにしたがって少なくとも１つの環境制御要素を制御するステップを含む。
【００３３】
本願発明のさらに別の態様によれば、車両内の環境パラメータ変化を示す少なくとも１つの要求、及び／又は、車両内の環境パラメータに関連する少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタすることを含む方法が提供される。その方法は、制御ポリシーを使って少なくとも１つの要求に応答して少なくとも１つの環境制御要素を構成することを含んでもよい。その方法は、モニタモジュールから少なくとも１つの要求、及びシミュレーションモジュールから１つの模擬制御ポリシーを受け取ることを含んでもよい。その方法は、少なくとも１つの要求の受け取りに応じて、模擬制御ポリシーに基づいて制御ポリシーをアップデートすることを含んでもよい。
【００３４】
能動的使用者入力は、気温、空気流量、及びハンドル温度を非限定的に含むリストから選択された環境パラメータを変更するリクエストを含んでもよい。
【００３５】
環境パラメータ変化は、座席利用率、座席温度、湿度、フロントガラス透明度、エネルギー消費量、及び気温を非限定的に含むリストから選択される環境パラメータと関連し得る。
【００３６】
少なくとも１つの要求は複数の環境センサから受信されてもよい。
【００３７】
その方法は、複数のセンサを使って、人体の異なる部分の温度を示す温度出力を提供するステップ、及び、フィードバックモジュールを使って温度出力に依存して制御ポリシーをアップデートするように制御ポリシーを構成するステップを含んでもよい。
【００３８】
その方法は、フィードバックモジュールを使って、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）アルゴリズムを活用して制御ポリシーを変えるステップを含んでもよい。
【００３９】
制御ポリシーは、可変的な規則書、及び固定された通信規約を含んでもよい。
【００４０】
その方法は、可変的な規則書を使って、要求に基づいて環境制御要素を構成するためのセットポイント値を決定するステップ、及びフィードバックモジュールを使って規則書をアップデートするステップを含んでもよい。
【００４１】
その方法は、固定された通信規約を使って、セットポイント値に基づいて環境制御要素を構成するステップを含んでもよい。
【００４２】
制御ポリシーは一次元シミュレーションによってシミュレートされてもよい。
【００４３】
その方法は、シミュレーションモジュールを使い、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）アルゴリズムを活用して、制御ポリシーを変えるステップを含んでもよい。
【００４４】
制御ポリシー及び、フィードバック、モニタ、及びシミュレーションそれぞれのモジュールは、制御ユニット内に埋設されたコンピュータ又は論理システムの非一過性の記憶部品に保存された電子データとして提供される。
【００４５】
本願明細書において、「コントロールユニット」という用語は単一のコントロールユニット又はコントローラと集合的に必要な制御機能を発揮する複数のコントロールユニット又はコントローラの両方を含むものと理解される。一組の指示が提供されてもよく、それが実行されると前記コントローラ（群）又はコントロールユニット（群）にここに説明される（以下に説明の方法も含む）制御技術を実行させる。前記一組の指示が１つ以上の電子プロセッサに埋め込まれるか、又は代わりに前記一組の指示は１つ以上の電子プロセッサによって実行されるソフトウェアとして提供され得る。例えば、第一のコントローラは１つ以上の電子プロセッサによって実行されるソフトウェアの中で実施されて、１つ以上の他のコントローラもまた１つ以上の電子プロセッサ（選択的に第一のコントローラと同じ１つ以上の電子プロセッサ）によって実行されるソフトウェアの中で実施される。しかし、他の構成もまた有用であり、本発明はいずれかの特定の構成に制限されると意図するものではない。いずれの場合も、上述の一組の指示はコンピュータによって読める記憶媒体（例えば固定記憶媒体）に埋め込まれる。この記憶媒体は、機械又は電子プロセッサ／演算装置が読める形の情報を保管するあらゆる機構を含み、磁気記憶媒体（例えばフロッピーディスク）、光学的記憶媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、光磁気記憶媒体、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去書き込み可能メモリ（例えばＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又はそのような情報／指示を保管する電子又は他のタイプの媒体等を非限定的に含む。
【００４６】
前述のものは、特定のサブシステムに関する可能性、及び制御ユニットを備えるそれらサブシステムの構成の一部を代表するにすぎないと理解されたい。従って、他の又は追加のサブシステム及びサブシステム構成を含む車両の実施形態は、本発明の意図及び範囲内に含まれることも明らかである。
【００４７】
本件特許出願の範囲において上記の段落、請求項、及び／又は下記の説明及び図面に示す種々の態様、実施形態、例、及び代替案、そして特にそれらの個々の特徴は、独自に又は任意の組み合わせで解釈され得ることが明白に意図されている。すなわち、全ての実施形態及び／又はいずれかの実施形態の特徴は、その特徴が非互換性ではない限り、あらゆる方法及び／又は組み合わせで結合可能である。出願人は最初に提出した任意の請求項の変更又は任意の新規請求項の提出の権利をも保有し、最初に提出した任意の請求項も変更し、最初にそのように請求されていなくても、任意の他の請求項の任意の特徴にも従属及び／又は組み込ませる権利も含む。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明の１つ以上の実施形態が、下記の図面を参照にここに説明されるが、これは例にすぎない。
【００４９】
【図１】図１は、本願発明の一実施形態に係る環境制御システムを備えた車両の模式図である。
【図２】図２は、図１の環境制御システムの制御ユニットの模式図である。
【図３】図３は、図１の環境制御システムのシミュレーションモジュールに関連した工程を図示するブロック図である。
【図４】図４は、図１の環境制御システムのフィードバックモジュールに関連した工程を図示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、自動環境制御システムを含む車両１０を示す。環境制御システムは、ＨＭＩ（human-machine interface）装置１４及び座席圧力センサ２６を含む複数の入力装置に電子的に接続された制御ユニット１２を含む。制御ユニット１２はまた、エネルギー消費量センサ１６、座席温度センサ１８、湿度センサ２２、フロントガラス透明度センサ２０、及び気温センサ２４を含む複数の環境パラメータセンサに接続される。制御ユニット１２はまた、フロントガラス加熱要素２８、ハンドル加熱要素３６、エアコンユニット３４、ファンモータ３０、及び空気加熱要素３２を含む複数の作動装置に接続される。
【００５１】
電池３８は、電気的に制御ユニット１２と接続され、制御ユニット１２及び付属の入力部及び作動装置全てに電力を供給するように構成される。
【００５２】
ＨＭＩ装置１４は、希望室内温度セットポイント値などの使用者からの能動的入力を受け取るように構成された回転可能ダイヤルを含む。ＨＭＩ装置１４の別の構成は、タッチスクリーン装置又はプッシュボタン装置を含む。代わりに又は加えて、ＨＭＩ装置１４は、特定の遠隔操作ユニット及び特定の遠隔操作ユニットからの信号を受信する受信機を含んでもよい。特定の遠隔操作ユニットは、受信機と一方向または双方向無線通信信号によって通信するために使用者が携帯するように構成されたキーフォブの形をとってもよい。車両の各使用者は個々のキーフォブを持つことができて、個人的に好みの環境及び快適さをプログラムして保存できて、キーフォブの検出によりそれらが実施されてもよい。例えば誤って別の使用者のキーフォブを持っている場合など、使用者がキーフォブのメモリに保存されたものと異なる設定を実施したい場合、設定は容易に手動でＨＭＩ装置１４に入力できる。
【００５３】
座席圧力センサ２６は、当業で知られるような力の付加を測定するセンサである。座席圧力センサは、各座席のベースに加えられる力にしたがって車両１０の乗員数を判断するように構成される。
【００５４】
本実施形態において、エネルギー消費量センサ１６は、電池３８に電子的に接続され電池３８に残っている電気エネルギー量をモニタするように構成された電池の充電状態センサである。
【００５５】
座席温度センサ１８は、車両の座席内に設置され乗員と直接接触する座席外面温度をモニタするように構成された温度計である。
【００５６】
湿度センサ２２は、湿度計である。湿度計は露点温度をモニタすることにより室内空気の含有水分を間接的に測定する。
【００５７】
フロントガラス透明度センサ２０は、フロントガラスの外面上の水滴の存在を、光源からの光でフロントガラスの外面上の水滴で拡散した光をモニタすることにより測定する光学的水分センサである。
【００５８】
気温センサ２４は、車両室内に設置され車内空気の温度をモニタするように構成された温度計である。
【００５９】
環境制御システム１２の各作動装置は、車両室内の環境特性に影響をおよぼすことができる環境制御要素である。
【００６０】
フロントガラス加熱要素２８は、ある長さの電導材料を含む抵抗加熱要素である。加熱要素は折り曲げられた金属ワイヤの平行線で構成され、フロントガラスに埋設され、要素に電流がながれるとフロントガラスを加熱するように構成される。
【００６１】
ファンモータ３０作動装置は、換気ファンの回転速度を変化させることで車両室内の空気循環を制御するように構成された電気式直流モータである。
【００６２】
空気加熱要素３２は、換気ファンと並んで位置し、ワイヤのコイルの形で構成された抵抗加熱要素である。要素は、電流が加熱要素を流れたとき、室内に換気ファンによって噴出される空気を加熱するように構成される。代わりに、加熱要素は、自己温度制御特性（self-limiting characteristics）を有するＰＴＣ（positive thermal-coefficient、正温度係数）加熱装置でもよい。
【００６３】
ハンドル加熱要素３６は、ハンドル本体に埋設され、電流が要素を流れたとき、運転者の手を温めるためにハンドル本体を加熱するように構成された抵抗加熱要素である。
【００６４】
図２は、シミュレーションモジュール４４、フィードバックモジュール４２、モニタモジュール４６及び実施モジュール４０を含む環境制御システムの制御ユニット１２を示す。制御ユニット１２にはまた、規則書５０及び通信規約５２を含む制御ポリシーが含まれる。規則書５０は、パラメータベクトルであって、番号付きで固定長の浮動少数点数リストを含む。規則書５０は、シミュレーションモジュール４４、フィードバックモジュール４２、及び実施モジュール４０がそれぞれ規則書５０を読めるように構成される。シミュレーションモジュール４４、及びフィードバックモジュール４２はまた、規則書５０を変更できる。通信規約５２は固定され、いずれのモジュールによっても変更されない。通信規約５２は、実施モジュール４０によって読めるように構成される。
【００６５】
制御ポリシー４８、及びフィードバックモジュール４２、シミュレーションモジュール４４、モニタモジュール４６及び実施モジュール４０のそれぞれは、制御ユニット１２内に埋設されたコンピュータ又は非一過性の記憶部品に保存された論理システム上の電子データとして提供される。
【００６６】
シミュレーションモジュール４４は、クラウドデータ及び処理関数を提供するサーバシステム上の別の周辺機器に埋設される、又はモバイル装置に埋設され得る。シミュレーションモジュール４４は、初期規則書をシミュレートするためにシミュレーションアルゴリズムを使い、望ましい環境パラメータを達成するために各作動装置が設定されるべきセットポイントを決定する。この工程は車両１０が工場から出荷されるまえの初期ステップとして実行される。
【００６７】
実施モジュール４０は、ハードウェア制御装置であり、制御ポリシー４８を読み込んでそれを使って室内環境を制御ポリシー４８の教示にしたがって調節するように各作動装置に指示する。
【００６８】
使用中、モニタモジュール４６は、車両室内の環境パラメータ変化を検出するために複数の環境パラメータセンサをモニタする。環境パラメータセンサは、例えば、座席利用率、座席温度、湿度、フロントガラス透明度、電池エネルギー量、及び気温などに関連する車両室内の環境パラメータ変化を検出するように構成される。
【００６９】
車両室内の座席利用率の変化は、車両座席利用の指標を提供するための受動的使用者入力の受信により検出される。
【００７０】
座席温度レベル、湿度レベル、フロントガラス透明度レベル、電池エネルギー消費量、及び気温レベルの変化は、適当なセンサからの環境センサ入力を受信することにより検出される。
【００７１】
モニタモジュール４６はまた、車両乗員からの能動的使用者入力（すなわち、車両室内の環境パラメータに関連し、使用者が選択又は要求する入力）を受信するためにＨＭＩ装置をモニタする。
【００７２】
環境センサ入力データ、受動的使用者入力データ、及び能動的使用者入力データは、モニタモジュール４６内の整形回路（conditioning circuit）によって整形されたのち、フィードバックモジュール４２に転送される。
【００７３】
フィードバックモジュール４２は、モニタモジュール４６から受け取ったデータを解釈してそれを使って、受動的使用者入力、能動的使用者入力、及び感知された環境パラメータセンサ入力にしたがって、規則書を動的に較正する。
【００７４】
環境制御システムの動作形態を、ここからより詳細に説明する。
【００７５】
図３は、シミュレーションモジュール４４によって実行されるシミュレーションアルゴリズムに関連した工程を図解する。
【００７６】
使用中、模擬要求が、シミュレーションモジュール４４によって環境制御システムに課せられる。これは、例えば模擬能動的使用者入力６２の形をとってもよく、内部気温を摂氏２０度に設定する。シミュレーションアルゴリズムは、内部気温を摂氏２０度にすることの達成に最良の手段を決定するために、模擬室内環境５４に対する作動装置の効果を一次元シミュレーションによってシミュレートする。
【００７７】
処理サイクルは、強化学習（reinforcement learning）アルゴリズム５６が、快適温度要素６０ａ、電力消費要素６０ｃ、及びフロントガラス透明度要素６０ｂを含む模擬室内状態ベクトル６０を受け取ることから始まる。
【００７８】
快適温度要素６０ａは、室内の各乗員の体の異なる部分で体感される等価温度を代表する一組の等価温度値（ＥＴ）を含む。体の異なる部分とは、頭部、胴体、手、及び足を含み得る。ＥＴ値は、模擬座席温度６４、模擬気温７２、及び模擬座席圧力値７４から導き出される。
【００７９】
電力消費要素６０ｃは、模擬環境制御システム運用の最後の期間に使用される電力を示す値を含み、模擬エネルギー消費量６８から導き出される。
【００８０】
フロントガラス透明度要素６０ｂは、フロントガラス透明度を示す値を含み、模擬フロントガラス透明度７０及び模擬湿度値６６から導き出される。
【００８１】
強化学習アルゴリズム５６は、車両の模擬初期状態を模擬能動的使用者入力６２と合わせて分析し、とるべき動作を決定する。次の動作は、一組の模擬作動装置セットポイント値７６、７８、８０、８２、及び８４の形をとり、模擬室内環境５４に供給される。
【００８２】
模擬作動装置セットポイント値は、模擬フロントガラス加熱要素セットポイント値７６、模擬ファンモータセットポイント値７８、模擬空気加熱要素セットポイント値８０、模擬エアコンユニットセットポイント値８２、及び模擬ハンドル加熱要素セットポイント値８４を含む。
【００８３】
一実施形態によれば、セットポイント値は、各作動装置の相対的動作条件を代表するゼロからプラス４までの５段階の値から割り付けられ、プラス４が最高動作条件を代表し、ゼロが最低動作条件を代表する。作動装置制御パラメータは、各作動装置特有の構造及び機能に対応する。例えば、ハンドルセットポイント値がプラス４に設定された場合、規則書によれば、実施モジュール４０は加熱要素に最大電流を指示し、ハンドル本体から最大強度の熱が発生する結果となる。発熱要素を流れる電流量は通信規約５２によって決定され任意のセットポイント値について固定である。
【００８４】
シミュレーション結果は解釈されて、新規の模擬環境センサ値を代表する一組の模擬環境状態となる。次に、模擬環境状態が組み合わされて模擬室内状態ベクトル６０が作られる。
【００８５】
強化学習アルゴリズム５６は、室内状態ベクトル６０によって提供された、明確に定義された環境状態空間情報を必要とする。報酬関数５８は、模擬室内状態ベクトル６０を分析し、ベクトル要素の加重和に基づいて、とられた行動に対する数量的な報酬を決定する。次に数量的な報酬は、強化学習アルゴリズム５６によって使われ、模擬能動的使用者入力６２の達成におけるとられた行動の有効性が決定される。この分析の結果が初期規則書の提供に使われる。
【００８６】
初期規則書は、強化学習アルゴリズム５６にフィードバックされ、室内状態ベクトル及び模擬能動的使用者入力６２とあわせて分析され、次にとられるべき行動が決定される。処理サイクルは反復され、その度に強化学習アルゴリズム５６は規則書を適宜調節する。
【００８７】
模擬規則書中のデータは複数の模擬環境ならびに使用者状態パラメータ及び複数の模擬作動装置セットポイント値から導き出される。
【００８８】
したがってシミュレーションモジュール４４は、規則書をシミュレートし、任意の要求に対する作動装置セットポイント値の最適な選択がシミュレートされる。
【００８９】
多くの処理サイクル後、シミュレーションアルゴリズムは、模擬能動的使用者入力６２によって設定された要求を、報酬関数５８の判断によって決められたとおりに達成する規則書５０に収束する。
【００９０】
強化学習アルゴリズムは、特に多くのパラメータが検討された場合、解決に収束するまでに時間を要する。したがって、模擬室内環境５４を使って初期規則書を導出すれば、環境制御システムは使用者が車両１０に入るまえに、部分的に最適化された状態で稼働可能となる。したがって環境制御ユニット１２が長期の学習フェーズを経る必要が消滅する。
【００９１】
図４は、フィードバックモジュール４２により実行されるフィードバックアルゴリズムと関連した工程を図解する。フィードバックモジュール４２はモニタモジュール４６と相互作用して、環境及び受動的使用者センサからのデータを受信し、室内の現状を判断する。フィードバックモジュール４２はまた、モニタモジュール４６と相互作用して、能動的使用者入力８６をＨＭＩ装置１４から受信する。
【００９２】
整形された環境センサデータを受動的及び能動的使用者入力データとともに受信次第、フィードバックモジュール４２は、整形されたセンサデータを組み合わせて数値（ブール型）をもった実際の室内状態ベクトル１０８を作る。次に状態ベクトル１０８が、強化学習アルゴリズム５６及び報酬関数５８に定期的な間隔で供給され分析される。
【００９３】
快適温度要素１０８ａは、室内の乗員の体の異なる部分で体感される生理学的等価温度を代表する一組の等価温度値（ＥＴ）を含む。等価温度値は、室内にわたって適当な場所に設置された温度センサから受信されたセンサデータ値から導き出される。圧力センサ値１２０は、室内のいずれの座席が利用されているか、そして使用者の快適さ度合いを決定するためにいずれの温度センサ値がより適切かを特定する。
【００９４】
電力消費要素１０８ｃは、実際の環境制御システム運用の最後の期間に消費される電力を示す値を含み、模擬エネルギー消費量値１１２から導き出される。
【００９５】
フロントガラス透明度要素１０８ｂは、フロントガラス透明度を示す値を含み、フロントガラス透明度１１８及び湿度センサ値１１４から導き出される。
【００９６】
フィードバックモジュール４２の強化学習アルゴリズム５６は、既にシミュレーションモジュール４４によってシミュレートされ、実施モジュール４０によって実行された規則書を分析する。模擬室内環境についてそうであったように、報酬関数５８が、強化学習アルゴリズム５６へのフィードバックを数量的な報酬の形で提供する。強化学習アルゴリズム５６は数量的な報酬を実際の室内状態ベクトル１０８及び能動的使用者入力値８６とあわせて使い、規則書５０をアップデートする。
【００９７】
この方法によれば、実施モジュール４０によって実行される全ての行動は、車両乗員の快適さ、フロントガラスの透明度、及びシステムのエネルギー効率に関してフィードバックモジュール４２によって分析される。
【００９８】
規則書５０を常時アップデート続けることにより、フィードバックアルゴリズムは規則書５０を実際の環境センサデータにしたがって較正できる。フィードバックアルゴリズムはまた、任意の環境パラメータの組み合わせに対する特定の使用者の好みの快適さに合うように規則書５０をアップデートすることができる。
【００９９】
車両乗員による環境システムの操作中、実施モジュール４０は規則書５０にアクセスして、フロントガラス加熱要素セットポイント値、ファンモータセットポイント値、空気加熱要素セットポイント値、エアコンユニットセットポイント値、及びハンドル加熱要素セットポイント値を含む模擬作動装置セットポイント値を読み取る。
【０１００】
各作動装置セットポイント値に対応する制御パラメータは、次に通信規約５２から読み取られ、車両乗員の要求を達成するために各作動装置に実施モジュール４０により直接伝えられる。
【０１０１】
作動装置制御パラメータ値は、フロントガラス加熱要素制御パラメータ値、ファンモータ制御パラメータ値、空気加熱要素制御パラメータ値、エアコンユニット制御パラメータ値、及びハンドル加熱要素制御パラメータ値を含む。
【０１０２】
実施モジュール４０は制御ポリシー４８に決まった間隔でアドレスし、制御ポリシー４８のいかなる調節にも、アップデートされた規則書にしたがって環境制御要素にアドレスすることにより対応する。
【０１０３】
環境制御システム１２の初期動作中、模擬規則書の指示にしたがって実施モジュール４０は環境制御要素それぞれを指揮する。フィードバックアルゴリズムの第一の反復に続いて、実施モジュール４０はアップデートされた規則書の指示のもとに動作する。このように動作することにより、環境制御システムは、車両乗員の快適さを向上させるために環境システムの動作を最適化できる。
【０１０４】
シミュレーションモジュール４４及びフィードバックモジュール４２の両方によって着手された計算的方法は、ＳＡＲＳＡ（λ）適格度トレース（state-action-reward-state-action eligibility trace）アルゴリズムを使って実行される。ＳＡＲＳＡ（λ）は、時間差分学習法（temporal difference learning method）であり、それは規則書による後の予測とどのように異なるかに基づいて規則書による前の予測を変更する。ＳＡＲＳＡ（λ）は、その計算において、規則書による１つ前の予測だけではなくそれ以上遡って考慮するものであるという観点から、ＳＡＲＳＡアルゴリズムとは異なる。
【０１０５】
複数の感知された入力から判断された感知された環境パラメータは、模擬環境状態変数と同等であり、それにより、シミュレーションモジュール及びフィードバックモジュールの両方が規則書変更できる。
【０１０６】
フィードバックモジュールが通信規約を操作することによって環境制御要素のそれぞれを直接制御したと想定してみると、環境制御要素に害を与えるかもしれない、及び／又は車両乗員に害がおよぶかもしれない。環境システムの動作を高いレベルの規則書及び低いレベルの通信規約とに仕分けることによって、強化学習アルゴリズムは、環境制御要素に害を与えるリスク、及び／又は車両乗員に害がおよぶリスクを減らしながら、考えられる全てのセットポイント値の組み合わせの効果を探求できる。したがって、環境制御システムの動作内において誤った行動に対する許容の余地がある。
【０１０７】
さらに、環境制御要素の通常の動作サイクルタイムは一般に数ミリ秒（又はそれ以下）であり得るが、ポリシーのアップデートのサイクルタイムは１秒又は２秒くらいであればよい。この格差を許容するために、環境システムは、通信規約によって判断されるように高いレベルの作動制御を規則書にしたがって低いレベルの環境制御要素制御に変換できる。
【０１０８】
別の物理パラメータが、環境制御システムのシミュレーションモジュール４４及びフィードバックモジュール４２によって測定可能であり、したがって規則書に適用可能である。
【０１０９】
一実施形態によれば、自動環境制御システムの構成部品（特にシミュレーションモジュール４４内に含まれる部品）は、サーバシステムもしくはクラウドデータ及び処理を提供するシステム上、又はモバイル装置上の周辺装置において実施される。他の実施形態によれば、シミュレーションモジュールは、フィードバックモジュール４２、モニタモジュール４６、及び実施モジュール４０とともに車両１０内に完全に包含されてもよい。
【０１１０】
別の実施形態によれば、室内の環境パラメータを効率的にモニタし、調節するために、センサ及び作動装置は車両１０の室内に配置される。別の実施形態によれば、いくつかの別のセンサ及び作動装置が車両室内、室外両方の環境状態をモニタし作用するために使用されてもよい。
【０１１１】
別の実施形態によれば、個々の使用者の好みにしたがって規則書はあらかじめ設定されてもよく、与えられた物理パラメータ閾値に到達次第あらかじめ決定された制御パラメータのセットが採用される。個々の使用者の好みの規則書は、車両１０内に使用者の存在が感知され次第適用可能である。使用者の識別は、その使用者に登録されたキーの近接を感知することで達成可能である。代わりに車両乗員の顔特徴及び表情を記録するために車両１０にビデオカメラが設置可能である。これらの記録された特徴が車両１０内の個々の乗員の識別に使用可能である。
【０１１２】
別の実施形態によれば、規則書は異なる天候及び／又は時間条件にしたがってあらかじめ設定されてもよい。例えば、時刻や季節に依存して異なる規則書が使われてもよい。
【０１１３】
別の実施形態によれば、制御ポリシーは、環境システムの特定の動作モードにそれぞれが関連した複数の規則書を含んでもよい。各規則書は異なる報酬関数を使用してセットポイント値の決定に影響をおよぼしてもよく、それにより優先的にあらかじめ定義された目的の達成ができるかもしれない。例えば、快適モードは、車両乗員の温度の快適さを最高にするために最も適したセットポイント値の決定を優先してもよく、経済モードはシステムの電力消費を減らすことを優先してもよく、フロントガラス透明度モードは車両フロントガラスの透明度の向上を重視してもよい。
【０１１４】
モニタモジュールはさらにダイヤル又はその他の選択手段を備えてもよく、それらは車両乗員によって異なる規則書を選択するために、そして異なる動作モード間での切り替えに使われてもよい。代わりに、使用者は環境制御システムの動作を無効にしてもよく、それにより使用者が手動で個別の環境制御要素セットポイント値を選択することが可能となる。
【０１１５】
別の実施形態によれば、マイクが車両室内に設置され、乗員の快適さを妨げる騒音レベルを防ぐために室内騒音レベルをモニタするように構成されてもよい。
【０１１６】
別の実施形態によれば、二酸化炭素センサが車両室内に設置され、二酸化炭素レベルがあらかじめ設定された車両乗員に有害でありうる限度を超えることを防ぐために室内環境の二酸化炭素レベルをモニタするように構成される。
【０１１７】
別の実施形態によれば、自動環境制御システムはさらに室内の異なるエリアに空気を向けるように構成された風向作動装置またはドアを含む。風向作動装置は、作動装置の位置が常時変更できるように電気サーボモータによって駆動される。
【０１１８】
別の実施形態によれば、自動環境制御システムは車両の座席内に設置され、座席の利用者を温めるために座席の外面を加熱する座席加熱、及び／又は冷却要素を含む。
【０１１９】
当業者によればこの発明が請求項の範囲を逸脱することなく多くの代替の形態をとるように変更可能であることは明らかである。
【図１】
2018518408.tif 000003
【図２】
2018518408.tif 000004
【図３】
2018518408.tif 000005
【図４】
2018518408.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月13日(2017.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の環境制御システム用の制御ユニットであって、
車両内の環境パラメータ変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は、前記車両内の環境パラメータに関連した少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするように構成されたモニタモジュールと、
少なくとも１つの環境制御要素を構成するための制御ポリシーを保存する保存手段と、
前記モニタモジュールから前記少なくとも１つの要求を受け取るように、及びシミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受け取るように構成されたフィードバックモジュールと、を含み、
前記フィードバックモジュールは、前記少なくとも１つの要求の受信に応じて、前記制御ポリシーを前記模擬制御ポリシーに基づいてアップデートするように構成され、
前記ユニットは、
前記制御ポリシーに従って前記少なくとも１つの環境制御要素を制御するための実施モジュールを含む、制御ユニット。
【請求項２】
前記能動的使用者入力が、気温、空気流量、及びハンドル温度からなるリストから選択される環境パラメータを変えるリクエストを含む、請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記環境パラメータの変化が、座席利用率、座席温度、湿度レベル、フロントガラス透明度レベル、エネルギー消費量、及び気温からなるリストから選択される環境パラメータに関連する、請求項１または２に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記フィードバックモジュールが、前記少なくとも１つの要求を複数の環境センサから受信するように構成された、請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記フィードバックモジュールが、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記制御ポリシーが、可変的な規則書及び固定された通信規約を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項７】
前記可変的な規則書が、前記環境制御要素を構成するためのセットポイント値を前記要求に基づいて決定するように構成された、請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項８】
前記固定された通信規約が、前記環境制御要素を構成するための制御パラメータを前記セットポイント値に基づいて決定するように構成された、請求項７に記載の制御ユニット。
【請求項９】
前記環境制御要素が、フロントガラス加熱要素、ハンドル加熱要素、エアコンユニット、ファンモータ、及び空気加熱要素のうちの少なくとも１つである、請求項１〜８のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項１０】
前記システムがシミュレーションモジュールを含む、請求項１〜９のいずれか１つに記載の制御ユニット。
【請求項１１】
前記シミュレーションモジュールが、前記制御ポリシーを一次元シミュレーションによってシミュレートするように構成された、請求項１０に記載の制御ユニット。
【請求項１２】
前記シミュレーションモジュールが、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更する、請求項１０または１１に記載の制御ユニット。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の制御ユニットを含む車両用の環境制御システム。
【請求項１４】
前記複数の環境センサが、車両乗員の体の異なる部分の温度を代表する温度出力をそれぞれ提供するセンサを含み、前記フィードバックモジュールが前記温度出力に依存して前記制御ポリシーをアップデートするように構成された、請求項４を引用する請求項１３に記載の環境制御システム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の環境制御システムを含む車両。
【請求項１６】
車両室内の環境を制御する方法であって、前記方法は、
前記車両内の環境パラメータの変化を代表する少なくとも１つの要求、及び／又は車両内の環境パラメータに関連する少なくとも１つの能動的使用者入力をモニタするステップと、
制御ポリシーの手段により少なくとも１つの環境制御要素を構成するステップと、
モニタモジュールから少なくとも１つの要求、及びシミュレーションモジュールから模擬制御ポリシーを受け取るステップと、
少なくとも１つの要求の受信に応じて、模擬制御ポリシーに基づいて制御ポリシーをアップデートするステップと、
前記制御ポリシーにしたがって、少なくとも１つの環境制御要素を制御するステップを含む、方法。
【請求項１７】
前記能動的使用者入力が、気温、空気流量、及びハンドル温度からなるリストから選択された環境パラメータを変更するリクエストを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記環境パラメータの変更が、座席利用率、座席温度、湿度レベル、フロントガラス透明度、エネルギー消費量、及び気温、からなるリストから選択された環境パラメータに関連する、請求項１６又は１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの要求が複数の環境センサから受け取られる、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記方法が、複数のセンサを使って人体の異なる部分の温度を代表する温度出力を提供するステップと、前記温度出力に依存して前記制御ポリシーをアップデートするステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記方法が、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更するステップを含む、請求項１６〜２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
前記制御ポリシーが、可変的な規則書及び固定された通信規約を含む、請求項１６〜２１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２３】
前記方法が、前記環境制御要素を構成するためのセットポイント値を可変的な規則書を使って前記要求に依存して決定するステップと、前記規則書をアップデートするステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記方法が、前記固定された通信規約を使い、前記セットポイント値に基づいて前記環境制御要素を構成するステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記制御ポリシーが一次元シミュレーションを使ってシミュレートされる、請求項１６〜２４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２６】
前記方法が、報酬関数を有するＳＡＲＳＡ（λ）（状態−行動−報酬−次の状態−次の行動）アルゴリズムを活用して前記制御ポリシーを変更するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【国際調査報告】
2018518408.tif 000007
2018518408.tif 000008