(57)【要約】  本発明は、フィルム袋を充填機に送る装置であって、フィルム袋を供給するための複数の平行なマガジンシャフトを有するマガジンを備え、フィルム袋を保持および搬送するための、マガジンシャフトの下方に配置可能なフィルム袋ホルダを備え、移送アームが、各マガジンシャフトに関連付けられ、移送アームは、マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉して、フィルム袋をマガジンシャフトの下方に配置されたフィルム袋ホルダに搬送する装置に関する。本発明はさらに、本装置を用いてフィルム袋を充填機に送る方法であって、マガジンのマガジンシャフトにフィルム袋を供給し、フィルム袋を保持して搬送するためのフィルム袋ホルダをマガジンシャフトの下方に配置し、移送アームを用いてマガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉し、移送アームを用いてフィルム袋をフィルム袋ホルダに搬送する方法に関する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム袋（２）を充填機に送る装置（１）であって、前記フィルム袋（２）を供給するための平行に配置された複数のマガジンシャフト（４）を有するマガジン（３）と、前記フィルム袋（２）を受けて、受けた前記フィルム袋（２）を搬送するための、前記マガジンシャフト（４）の下方に配置可能なフィルム袋ホルダ（５）とを備える装置において、
前記マガジンシャフト（４）内の前記フィルム袋（２）を捕捉し、捕捉した前記フィルム袋（２）を前記マガジンシャフトの下方に配置された前記フィルム袋ホルダ（５）に移送するための移送アーム（６）が、前記マガジンシャフト（４）のそれぞれに関連付けられていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記移送アーム（６）がそれぞれ、前記フィルム袋（２）を吸引する少なくとも１つの吸引装置（７）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記吸引装置（７）がそれぞれ、前記フィルム袋（２）を少なくとも部分的に、二次元的に吸引するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記移送アーム（６）が、共通の水平軸（８）を中心として回転可能に、かつ共通の支持体（９）を用いて垂直に移動可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
隣り合う２つのマガジンシャフト（４）の間にスプール装置（１０、１１）が配置されており、前記スプール装置が、好ましくは垂直に移動可能な、少なくとも１つのスプール（１０）を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのスプール（１０）と前記マガジン（３）の基体（１４）との間に、移送ギャップ（１３）を形成することができ、前記移送ギャップ（１３）の幅が、好ましくは１ｍｍ未満である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのスプール（１０）が、前記フィルム袋（２）が上方に移動しないようにするためのラビリンスガイド（１２）を備える、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記スプール装置（１０、１１）が、ハウジング（１１）をさらに備える、請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記フィルム袋（２）が上方に移動しないようにするために、水平に移動可能に構成された少なくとも１つのカウンタホルダをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記フィルム袋ホルダ（５）が、ブラケット／ロックケース（５）として構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置を用いて、フィルム袋を充填機に送る方法であって、
マガジンのマガジンシャフトに前記フィルム袋を供給するステップ（１００）と、
前記フィルム袋を受けて搬送するためのフィルム袋ホルダを前記マガジンシャフトの下方に配置するステップ（１０１）と、
その後、移送アームを用いて、前記マガジンシャフト内の前記フィルム袋を捕捉するステップ（１０２）と、
前記移送アームを用いて、捕捉した前記フィルム袋を前記フィルム袋ホルダに移送するステップとを含む、方法。
【請求項１２】
前記捕捉するステップ（１０２）が、吸引装置を用いて前記フィルム袋を吸引することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移送するステップが、共通の水平軸を中心として前記移送アームを回転させ、これによって、前記フィルム袋を少なくとも略垂直方向に配置するステップ（１０４）をさらに含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記フィルム袋を捕捉する前記ステップの後に、そして前記移送アームを回転させる前記ステップ（１０４）の前に、前記スプールを延伸させるステップ（１０３）が存在する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記回転させるステップ（１０４）の後に、
前記移送アームを下方に移動させ、前記フィルム袋を前記フィルム袋ホルダに少なくとも部分的に挿入するステップ（１０５）と、
前記挿入するステップ（１０５）の後に、前記移送アームを前記フィルム袋から引き離すステップ（１０６）とをさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記引き離すステップ（１０６）の後に、前記移送アームを上方に移動させるステップ（１０７）であって、好ましくは、さらに前記移送アームを回転させるステップ（１０７）をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記移送アームを上方に移動させるステップ（１０７）の後に、前記スプールを格納するステップ（１０８）が存在する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記スプールを格納するステップ（１０８）の後に、前記フィルム袋ホルダを前記マガジンシャフトの下方の位置から離すステップ（１０９）をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の、フィルム袋を充填機に送る装置に関し、かつ請求項１１に記載の、対応する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マガジンのマガジンシャフトに供給されたフィルム袋をマガジンシャフトの中に落下させて、フィルム袋が重力によって下方に引っ張られるようにすることは知られている。この方法では、フィルム袋は、マガジンシャフトの下方に配置された、フィルム袋を受けて搬送するためのフィルム袋ホルダに到達する。重力を用いてフィルム袋を下方に移動させることによって、フィルム袋がマガジンシャフト内で回転したりねじれたりする場合があるため、フィルム袋がフィルム袋ホルダに対して適切に位置決めされることを必ずしも保証できるわけではない。さらに、機械の速度も制限される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、機械速度が高速であっても、マガジンシャフトに供給されたフィルム袋を、フィルム袋ホルダに正確に移送できるようにする、フィルム袋を充填機に送る装置、および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１に記載の装置、および請求項１１に記載の方法によって解決される。好ましい実施形態、および変形例は、従属クレームで開示される。
【０００５】
フィルム袋を充填機に送る装置は、フィルム袋を供給するために平行に配置された複数のマガジンシャフトを含む、マガジンと、マガジンシャフトの下方に配置可能な、受けたフィルム袋を保持して搬送するための、フィルム袋ホルダとを備える。さらに、マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉し、捕捉したフィルム袋を移送するための移送アームが、マガジンシャフトの下方に配置されたフィルム袋ホルダに関連付けられる。
【０００６】
移送アームを使用することで、フィルム袋をフィルム袋ホルダに個別に移送することが実現でき、これによって、フィルム袋がマガジンシャフト内で回転したりねじれたりするのを回避することが可能になる。この方法では、装置は速い機械速度で動作されてもよく、フィルム袋をフィルム袋ホルダに個別に移送することが常に実現される。フィルム袋の偶発的な、意図しない移動が回避されることから、移送アームを用いたフィルム袋の捕捉および移送は、制限的な誘導と考えてもよい。
【０００７】
移送アームはそれぞれ、フィルム袋を吸引するための、少なくとも１つの吸引装置を備えてもよい。吸引装置は、フィルム袋をそっと捕捉して、マガジンシャフトからフィルム袋ホルダに、安全な搬送を行う。吸引装置は、負圧を生成するための１つ以上の装置を備えてもよい。例えば、移送アームは、円形、または少なくとも略円形の断面を有する、２つの吸引装置を備え、吸引装置は、対称的にフィルム袋に付着する。
【０００８】
吸引装置はそれぞれ、フィルム袋を少なくとも部分的に、二次元的に吸引するように適合されてもよい。フィルム袋を捕捉してフィルム袋ホルダに移送するには、吸引装置でフィルム袋を全面的に吸引するのではなく、各フィルム袋の部分的な領域を吸引すれば十分である。部分的に二次元吸引することにより、後で吸引装置をフィルム袋から取り除くことも簡単になる。
【０００９】
移送アームは、共通の水平軸を中心として回転可能に構成されてもよく、かつ共通の支持体を用いて、垂直に移動可能であってもよい。移送アームが回転可能なことにより、マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉して、配向することが可能になり、これによりフィルム袋は、支持体が垂直に変移することによって、少なくとも部分的にマガジンシャフトから取り除かれ、かつ少なくとも部分的にフィルム袋ホルダに導入され得る。支持体を垂直に移動させる、すなわち、上下方向に移動させる駆動装置として、支持体の上部領域に、駆動歯車を備えたラックが設けられてもよい。
【００１０】
スプール装置、またはスライダ装置が、隣り合う２つのマガジンシャフトの間に配置されてもよく、これは、好ましくは垂直に変移可能な、少なくとも１つのスプール、または少なくとも１つのスライダを備える。スプールを用いることによって、例えば、フィルム袋に対して移送アームを解放したとき、およびその後で移動させたときに、フィルム袋ホルダ内のフィルム袋が、上方向に望ましくない移動をすることなく、一定の方法で所定の位置に保持され得る。
【００１１】
スプール装置は、隣り合う２つのマガジンシャフトの間に配置されてもよく、その結果、２つのスプールのうちの第１のスプールが、マガジンシャフトのうちの１つのフィルム袋に作用する一方で、２つのスプールのうちの他方のスプールが、他方のマガジンシャフトの各フィルム袋に作用し得る。一般に、フィルム袋に対するスプールの作用は、したがってフィルム袋の右上、または左上の周辺で実現される。
【００１２】
少なくとも１つのスプールと、マガジンの基体との間に、移送ギャップが形成されてもよい。少なくとも１つのスプールが下方に移動されると、移送ギャップが形成されて、フィルム袋の望ましくない移動が回避されるので、これによって、フィルム袋をフィルム袋ホルダに個別に移送することが支援される。移送ギャップの幅は、１ｍｍ未満であることが好ましいが、フィルム袋の種類によって、その幅に適合させてもよい。
【００１３】
少なくとも１つのスプールは、フィルム袋が上方に移動するのを抑えるためのラビリンスガイドを備えてもよい。ラビリンスガイドは、例えば、移送アームがフィルム袋から解放された後で移動したときに、フィルム袋の上方移動を抑えるために設けられる。例えば、ラビリンスガイドは、突出部として形成されてもよい。ラビリンスガイドは、移送アームで捕捉されて移動される、フィルム袋の搬送経路に少なくとも部分的に配置されるので、フィルム袋は、下方に移動される際にラビリンスガイドに接触することにより、フィルム袋の右縁および左縁の領域が曲げられる。
【００１４】
スプール装置は、少なくとも１つのスプールを受ける、ハウジングを備えてもよい。
【００１５】
装置は、フィルム袋が上方に移動するのを抑えるために、水平に移動可能に構成された、少なくとも１つのカウンタホルダをさらに備える。移送アームでフィルム袋が捕捉されて、少なくとも部分的にフィルム袋ホルダに導入されている間は、少なくとも１つのカウンタホルダは、移送アームおよび／またはフィルム袋の軌道の外側にある、第１の位置に配置されることが好ましい。フィルム袋を少なくとも部分的にフィルム袋ホルダに導入した後に、少なくとも１つのカウンタホルダは、少なくとも１つのカウンタホルダがフィルム袋の上方に配置されるように、第１の位置から第２の位置に水平に移動されてもよく、その結果、例えば、移送アームがフィルム袋から切り離されるか、またはその後上方に移動したときに、フィルム袋の望ましくない上方移動が抑えられ得る。
【００１６】
フィルム袋ホルダは、ブラケット／ロックケースとして構成されてもよい。
【００１７】
前述の、またはさらに後述する装置を用いて、フィルム袋を充填機に送る方法は、マガジンのマガジンシャフトにフィルム袋を供給するステップと、フィルム袋を受けて搬送するためのフィルム袋ホルダをマガジンシャフトの下方に配置するステップと、その後、移送アームを用いて、マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉するステップと、移送アームを用いて、捕捉したフィルム袋をフィルム袋ホルダに移送するステップとを含む。
【００１８】
各マガジンシャフトに、一定数のフィルム袋が供給されてもよく、この数のフィルム袋を使用する前に、フィルム袋がさらに補充されてもよい。フィルム袋は、マガジンから充填機に搬送されるので、フィルム袋ホルダは、マガジンの下方に設けられる。この方法では、平行に配置されたｎ個のマガジンシャフトに対してｎ個のフィルム袋ホルダが設けられ、１つのフィルム袋ホルダが、１つのマガジンシャフトの下方に配置される。この方法では、マガジンシャフトのフィルム袋は、フィルム袋ホルダに移送され、その後、フィルム袋ホルダを通して搬送されてもよい。マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉することによって、フィルム袋を規定された方法でフィルム袋ホルダに移送できるようにするために、袋を誘導して移動させることが実現され得る。
【００１９】
捕捉するステップは、吸引装置を用いてフィルム袋を吸引することを含んでもよく、フィルム袋は、例えば、少なくとも部分的に、二次元的に吸引される。部分的な二次元吸引により、後で吸引装置をフィルム袋から引き離す、または切り離すことが簡単になる。吸引装置によって、フィルム袋をそっと捕捉して、マガジンシャフトからフィルム袋ホルダに安全に搬送することが可能になる。吸引は、負圧を生成することによって実現されてもよい。
【００２０】
移送するステップは、共通の水平軸を中心として移送アームを回転させ、これによって、フィルム袋を少なくとも略垂直方向に配置するステップをさらに含む。この配向に基づいて、フィルム袋は、フィルム袋ホルダに移送されてもよい。水平軸を中心として回転することによって、移送アームは、フィルム袋をマガジンシャフトから少なくとも部分的に取り除くように、マガジンシャフトにおける捕捉位置から移動し得る。
【００２１】
捕捉するステップの後に、そして回転させるステップの前に、スプールが延伸または引き出されてもよい。延伸または引き出されたスプールは、その後、移送アームをフィルム袋から解放する、または切り離す際、そして解放された移送アームを上方に移動させる際に、フィルム袋ホルダに導入されたフィルム袋が、望ましくない上方移動をしないようにすることができる。
【００２２】
回転の後に別のステップが行われてもよく、これは、移送アームを下方に移動させて、フィルム袋を少なくとも部分的にフィルム袋ホルダに導入するステップ、および導入した後に、吸引装置をフィルム袋から解放する、または切り離すステップである。移送アームが下方に移動している間に、フィルム袋もまた、延伸したスプール、および延伸したスプールのラビリンスガイドを通過する。この場合、各フィルム袋はラビリンスガイドに接触し、その結果、フィルム袋は、右縁領域、および左縁領域で曲げられる。フィルム袋がフィルム袋ホルダに受けられると、ブラケット／ロックケースの場合は、例えば、ブラケット／ロックケースのケース底部に接し、スプールおよびラビリンスガイドは、フィルム袋が上方に移動するのを防止する。したがって、吸引装置がフィルム袋から切り離されて、移送アームが上方に移動されてもよい。
【００２３】
解放する、または切り離すステップの後に、移送アームは、上方に移動されてもよい。好ましくは、移送アームの回転もまた行われて、その結果、移送アームは、フィルム袋を再度捕捉できるように配置される。
【００２４】
移送アームが上方に移動された後に、スプールが上方に移動されてもよい。スプールが上方に移動された後に、フィルム袋ホルダが、マガジンシャフトの下方の位置から移動されてもよい。フィルム袋ホルダは、次に、フィルム袋を充填機に送ってもよい。
【００２５】
よりよく理解するため、および図示するために、添付の図面は、本発明のいくつかの態様を例として示す。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】移送アームでマガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉することによって、フィルム袋を充填機に送る装置の第１の概略図である。
【図２】フィルム袋が、移送アームと共に垂直方向に移動した後の、装置の第２の概略図である。
【図３】移送アームが下方に移動して、フィルム袋がケース底部で立っている、装置の第３の概略図である。
【図４】ラビリンスガイドと、延伸したスプールとを備える、装置の第１の拡大概略図である。
【図５】延伸したスプールを有する、装置の第２の拡大概略図である。
【図６】スプールが格納された、装置の第３の拡大概略図である。
【図７】３つの吸引装置を有する移送アームで、マガジンシャフト内のフィルム袋を捕捉する際の、側面から見たカウンタホルダ、およびマガジンシャフトを断面図で示した、第１の略図である。
【図８】フィルム袋を移送アームと共に垂直方向に移動させた後の、側面から見たカウンタホルダ、およびマガジンシャフトを断面で示した、第２の略図である。
【図９】水平移動したカウンタホルダ、移送アームを下方に移動させたマガジンシャフト、およびケース底部で直立しているフィルム袋の、第３の略図である。
【図１０】フィルム袋を充填機に送る方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図６の一連の図は、マガジンのフィルム袋が、移送アームによってブラケット／ロックケースにどのように移送されるかを概略的に示す。
【００２８】
図１は、フィルム袋２を充填機（図示せず）に送る装置１の第１の概略図を示し、装置１は、フィルム袋２を供給するための、平行に配置された複数のマガジンシャフト４を有するマガジン３を備え、かつフィルム袋２を受けて搬送するために、マガジンシャフト４の下方に配置可能な、フィルム袋ホルダ５を有する。フィルム袋ホルダ５の数は、マガジンシャフト４の数に対応していることが好ましい。さらに、各マガジンシャフト４は、マガジンシャフト４でフィルム袋２を捕捉し、捕捉したフィルム袋２を、マガジンシャフト４の下方に配置されたフィルム袋ホルダ５に移送する、移送アーム６に関連付けられる、または割り当てられる。
【００２９】
図では、各移送アーム６は、フィルム袋２を吸引して、フィルム袋２を保持する２つの吸引装置７を備え、これによって、フィルム袋２は、少なくとも部分的に、二次元的に吸引される。複数の移送アーム６は、共通の水平軸８を中心として回転可能であり、かつ共通の支持体９によって垂直に移動可能に構成され、その結果、複数の移送アーム６が、いずれのマガジンシャフト４においても同期して移動する。
【００３０】
図１では、見えている移送アーム６は、見えていない他の複数の移送アームと同様に傾斜した位置にある、すなわち一定の角度値で水平軸８を中心として回転し、これによって、吸引装置７を用いて、マガジンシャフト４に供給されたフィルム袋２の１つを吸引して、保持または捕捉することが可能になる。図示されている実施形態では、フィルム袋２の保持または捕捉は、例えば、負圧を生成することによって実現される。
【００３１】
さらに、装置１は、スプールまたはスライダ装置を備え、各スプール装置は、ハウジング１１と、２つのスプールまたはスライダ１０とを備える。スプール１０は、垂直方向に、上方および下方に移動可能に構成される。スプール装置は、隣り合う２つのマガジンシャフト４の間に配置され、その結果、２つのスプール１０のうちの第１のスプールが、１つのマガジンシャフト４の１つのフィルム袋２に作用し、複数のスプール１０のうちの第２のスプールが、隣り合う他方のマガジンシャフトのもう１つのフィルム袋２に作用することができる。一般に、フィルム袋２は、フィルム袋２の右上縁および左上縁の領域で、スプール１０によって作用される。
【００３２】
スプール装置が、このように隣り合うマガジンシャフト４の間に配置されることによって、共通の水平軸８を中心として回転する際に、移送アーム６に自在な可動性がもたらされる。
【００３３】
それぞれが隣り合うマガジンシャフト４を１つのみ有する、マガジン３の２つの外側マガジンシャフト４は、隣り合うマガジンシャフトのない側に、ハウジング、および１つのスプールのみを有する、異なる形式のスプール装置を備えることが好ましい。
【００３４】
スプール１０は、移送アーム６がフィルム袋２を捕捉した後に、そして移送アーム６で、フィルム袋２を垂直、または略垂直な方向に配置する前に、ハウジング１１から下方に移動される。その結果、延伸したスプール１０と、マガジン３の基体との間に移送ギャップ１３が形成され、これは好ましくは幅が約１ｍｍ以下である。
【００３５】
スプール１０は、この事例では突出部として形成された、ラビリンスガイド１２をさらに備える。ラビリンスガイド１２は、フィルム袋２がブラケット／ロックケースのケース底部に案内されているときに、例えば、移送アーム６がフィルム袋２から引き離されたり、引き続き上方に移動したりする際に、フィルム袋２が上方に移動するのを防止する。
【００３６】
ラビリンスガイド１２は、スプール１０が下方に移動した状態で、移送アーム６で捕捉されて移動される、フィルム袋２の搬送経路に少なくとも部分的に配置されるので、フィルム袋２は下方に移動される際に、フィルム袋２の右縁および左縁の領域が、これに応じて曲げられる。しかしながら、フィルム袋２の材料が一定の可撓性を示し、ラビリンスガイドを通過した後は材料の元の形に戻るため、これによって装置１の動作が妨げられることはない。
【００３７】
図２は、装置１の第２の概略図を示し、見えている移送アーム６は、見えていない他の移送アームと同様に、水平軸８を中心として、すなわち一定の角度値で回転し、その結果、移送アーム６で捕捉されたフィルム袋２は、垂直または略垂直に配向されている。この配向で、移送アーム６は、共通の支持体９によって下方に移動されてもよい、すなわち、マガジンシャフト４の下方に配置されたフィルム袋ホルダ５に移動されてもよく、その結果、フィルム袋ホルダ５、例えば、ブラケット／ロックケース５に、フィルム袋２を少なくとも部分的に挿入することができる。
【００３８】
図３は、装置１の第３の概略図を示し、フィルム袋２は、移送アーム６が垂直に下方に移動することによって、マガジンシャフト４の下方に配置されたブラケット／ロックケース５に、部分的に挿入されている。移送アーム６は、フィルム袋２がブラケット／ロックケース５のケース底部に達する程度まで下方に移動されている。この図では、フィルム袋２は、吸引装置７によって、まだ移送アーム６に付着している。フィルム袋２の上部は、マガジンシャフト４の中に突出してもよい。フィルム袋２の右上縁および左上縁の領域は、マガジンシャフト４に関連付けられた、延伸したスプール１０に隣接して配置される。
【００３９】
図４は、装置１の第１の拡大概略図を示し、図１〜図３と比較して、ここでは右側と左側とが入れ替わっている。フィルム袋２は、移送アーム６によって、マガジンシャフト４の下方に配置されたブラケット／ロックケース５に、ケース底部で直立するように部分的に挿入されている。ラビリンスガイド１２を有するスプール１０は、スプール１０と、マガジン３の基体１４との間に、移送ギャップ１３を形成する役割を果たす。フィルム袋２は、その上部がマガジンシャフト４の中に突出している。スプール１０のラビリンスガイド１２は、この事例では突出部の形態で設けられており、例えば、移送アーム６がフィルム袋２から切り離されるか、またはその後上方に移動されたときに、フィルム袋２が上方に移動しないようにする。
【００４０】
図５は、装置１の第２の拡大概略図を示し、図示されているスプール装置の２つのスプール１０は、延伸している。前述したように、スプール装置は、隣り合う２つの各マガジンシャフト４の間に配置され、その結果、２つのスプールのうちの第１のスプールが、マガジンシャフト４のうちの１つの各フィルム袋２に作用し、２つのスプールのうちの第２のスプールが、他方のマガジンシャフトの各フィルム袋２に作用する。図では、２つのスプール１０によって、フィルム袋２のうちの１つが、右側の縁部領域で作用されており、もう１つのフィルム袋２が、左側の上縁領域で作用されている。スプール１０は、ブラケット／ロックケース５が、マガジンシャフト４の下方の位置から離れる直前にのみ、（移送アーム６をフィルム袋２から引き離した後に）上方に移動する。
【００４１】
図６には、装置１の第３の拡大概略図が示されており、スプール１０は格納されている、つまり、上方に移動してスプール装置のハウジング１１によって受けられている。スプール１０を格納した後に、フィルム袋ホルダ５は、その中に供給されたフィルム袋２と共に、マガジンシャフト４の下方の位置から取り除かれてもよい。
【００４２】
図７は、３つの吸引装置２０を有する移送アーム１９で、マガジンシャフト１５内のフィルム袋１８を捕捉する際の、側面から見たカウンタホルダ２４、およびマガジンシャフト１５の、第１の略図を断面で示す。マガジンシャフト１５には、複数のフィルム袋１６、１８が供給され、ホルダ１７によって、マガジンシャフト１５内に配置される。３つの吸引装置２０は、フィルム袋１８を吸引して、フィルム袋１８を保持する役割を果たし、吸引装置２０は、例えば、負圧を生成することによって、フィルム袋１８を少なくとも部分的に、二次元的に吸引する。フィルム袋ホルダ２３は、フィルム袋１６、１８を受けて搬送するために、マガジンシャフト１５の下方に配置される。
【００４３】
図示されている移送アーム１９は、水平軸２１を中心として回転可能に構成され、かつ支持体２２を用いて、垂直に移動可能に構成される。さらに、装置は、水平に移動可能に構成された、少なくとも１つのカウンタホルダ２４を備える。
【００４４】
図７では、移送アーム１９は傾斜した位置にある、すなわち、吸引装置２０を用いて、マガジンシャフト１５に供給されたフィルム袋１８を吸引して、保持または捕捉することができるように、一定の角度値で水平軸２１を中心として回転する。
【００４５】
図８は、移送アーム１９によって、フィルム袋１８を少なくとも略垂直な方向に移動させた後の、側面から見たカウンタホルダ２４、およびマガジンシャフト１５を断面で示した、第２の略図を示す。
【００４６】
図７に示されている位置から、移送アーム１９は、水平軸２１を中心として回転された、すなわち、一定の角度値で回転されており、その結果、移送アーム１９で捕捉されたフィルム袋１８は、少なくとも略垂直に配向される。この配向で、移送アーム１９は、支持体２２によって下方に移動されてもよい、すなわち、マガジンシャフト１５の下方に配置されたフィルム袋ホルダ２３に移動されてもよく、その結果、フィルム袋ホルダ２３、例えば、ブラケット／ロックケースに、フィルム袋１８が少なくとも部分的に挿入されてもよい。移送アーム１９が下方に移動される際に、カウンタホルダ２４と接触しないように、カウンタホルダ２４は水平に変移されている。
【００４７】
図９は、水平移動したカウンタホルダ２４、ならびに下方に移動した移送アーム１９、およびブラケット／ロックケース２３のケース底部で立っているフィルム袋１８を含むマガジンシャフト１５の、第３の略図を示す。移送アーム１９をフィルム袋１８と共に下方に移動させた後に、カウンタホルダ２４が、フィルム袋１８の上方の位置に水平に移動され、その結果、カウンタホルダ２４は、移送アーム１９をフィルム袋１８から引き離す際に、そして移送アーム１９を上方に移動させる際に、フィルム袋が意図せず上方に移動するのを防止し得る。
【００４８】
図１０は、前述または後述するように、フィルム袋を送る装置を用いることによって、フィルム袋を充填機に送る方法のフローチャートを示す。
【００４９】
ステップ１００において、マガジンのマガジンシャフトにフィルム袋が供給され、複数のマガジンシャフトが平行に配置される。ステップ１０１において、供給されたフィルム袋を受けられるように、フィルム袋を受けて搬送するためのフィルム袋ホルダが、マガジンシャフトの下方に配置される。ステップ１０２において、マガジンシャフト内のフィルム袋は、移送アームで捕捉される。例えば、捕捉するステップは、吸引装置によって実現されてもよく、吸引装置は、移送アームに囲まれ、フィルム袋を少なくとも部分的に、二次元的に吸引する。ステップ１０３において、スプールが下方に移動される。ステップ１０４において、移送アームが共通の水平軸を中心として回転され、これによって、フィルム袋は、少なくとも略垂直な方向に配置される。
【００５０】
回転させるステップ１０４の後のステップ１０５において、移送アームがさらに下方に移動して、フィルム袋が、フィルム袋ホルダに少なくとも部分的に挿入されてもよい。挿入するステップ１０５の後のステップ１０６において、移送アームをフィルム袋から解放するステップが行われてもよい。
【００５１】
ステップ１０７において、移送アームが上方に移動される。その後のステップ１０８において、スプールが格納される。ステップ１０９において、その中にフィルム袋が配置されたフィルム袋ホルダが、マガジンシャフトの下方の位置から取り除かれてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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