(57)【要約】  本発明は、工作機械、例えば研削機において加工片を支持する心押台装置（１０）に関する。心押台装置（１０）は、旋回軸Ｓの周りに旋回可能に支持された心押台アーム（１６）を備え、上記心押台アームは、その外端（１６ａ）に、旋回軸（Ｓ）に平行に向けられたセンタリングチップ（１２）を配置されている。第１の空気圧シリンダ（３１）を備える旋回駆動部（３０）によって、心押台アーム（１６）は、加工位置（Ａ）と休止位置（Ｒ）との間で旋回することができる。第１の空気圧シリンダ（３１）のピストン（３２）の運動は、第１の連結装置（３５）を介して心押台アーム（１６）に伝達される。心押台アーム（１６）が加工位置（Ａ）にあるとき、第１の連結装置（３５）は、心押台アーム（１６）を加工位置（Ａ）から休止位置（Ｒ）に押し出すトルクによってトリガされる力フィードバック効果が、第１の空気圧シリンダ（３１）のピストン（３２）に反作用しないか、又は、最小限にしか反作用しない、自動ロック位置をとる。
2018527207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に接続されるように配置されたキャリア装置（１５）、
前記キャリア装置（１５）上に配置された心押台アーム（１６）であって、前記心押台アームは、旋回軸（Ｓ）を中心として旋回可能であるように内端（１６ｂ）上で支持されており、前記内端（１６ｂ）の反対側の外端（１６ａ）上で、支持装置（１１）を保持する、心押台アーム（１６）、及び
第１の空気圧シリンダ（３１）及び第１の連結装置（３５）を備える旋回駆動部（３０）であって、前記第１の空気圧シリンダ（３１）のピストン（３２）は前記第１の連結装置（３５）を介して前記心押台アーム（１６）の前記内端（１６ｂ）と可動に連結される、旋回駆動部（３０）を備え、
前記心押台アーム（１６）は、加工位置（Ａ）と休止位置（Ｒ）との間で前記旋回駆動部（Ｓ）によって可動であり、前記第１の連結装置（３５）は、前記心押台アームの前記加工位置（Ａ）において前記心押台アーム（１６）に作用する前記旋回軸（Ｓ）周りのトルクが生じたときに前記第１の空気圧シリンダ（３１）に対する力フィードバック効果を低減又は排除する、加工片を支持及び／又はセンタリングするための心押台装置（１０）。
【請求項２】
第１の連結装置（３５）は、前記内端（１６ｂ）に耐トルク的に接続され、前記旋回軸（Ｓ）からレバー端部まで延伸する旋回レバー（３８）を備え、
接続部材（３７）が、第１のヒンジ（３９）によって前記レバー端部に回転可能に連結されており、第２のヒンジ（４０）によって作動要素（３６）に回転可能に連結されており、前記作動要素（３６）は、前記第１の空気圧シリンダ（３１）の前記ピストン（３２）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の心押台装置。
【請求項３】
前記心押台アーム（１６）の加工位置（Ａ）において、前記接続部材（３７）は、前記作動要素（３６）が運動できる長手方向（Ｌ）に対して実質的に直角に向けられることを特徴とする、請求項２に記載の心押台装置。
【請求項４】
前記心押台アーム（１６）の加工位置（Ａ）において、前記接続部材（３７）は、前記作動要素（３５）に対して実質的に直角に向けられることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の心押台装置。
【請求項５】
前記心押台アーム（１６）の加工位置（Ａ）において、前記接続部材（３７）は、前記心押台アーム（１６）に対して実質的に直角に向けられることを特徴とする、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の心押台装置。
【請求項６】
前記作動要素（３６）は、長手方向（Ｌ）に摺動可能に配置されていることを特徴とする、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の心押台装置。
【請求項７】
前記心押台アーム（１６）は、加工位置（Ａ）において、前記旋回駆動部（３０）によってストッパ（４２）に押し付けられることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の心押台装置。
【請求項８】
前記キャリア装置（１５）は、前記工作機械と接続するように配置された基体（２０）を備え、キャリッジ（２２）が前記基体（２０）上を摺動可能であるように配置されていることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の心押台装置。
【請求項９】
前記心押台アーム（１６）及び前記旋回駆動部（３０）は前記キャリッジ（２２）上に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の心押台装置。
【請求項１０】
線形駆動部（４５）が設けられており、前記線形駆動部は、第２の空気圧シリンダ（４６）及び第２の連結装置（４７）を備え、前記基体（２０）に対して前記キャリッジ（２２）を摺動及び／又は位置決めするように配置されていることを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載の心押台装置。
【請求項１１】
前記第２の連結装置（４７）は、ゲート経路を画定するスロット付きゲート（５１）を有するゲート部分（４９）を備え、前記ゲート経路に沿って、ゲート要素（４９）が前記ゲート部分（４９）に対して可動に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の心押台装置。
【請求項１２】
前記第２の空気圧シリンダ（４６）が、長手方向（Ｌ）に可動なピストンを備えること、及び、前記キャリッジ（２２）が、長手方向（Ｌ）に対して直角に向けられた横方向（Ｑ）に可動であることを特徴とする、請求項１０又は請求項１１に記載の心押台装置。
【請求項１３】
ゲート経路は、長手方向（Ｌ）及び横方向（Ｑ）に対して斜めに延伸することを特徴とする、請求項１１又は請求項１２に記載の心押台装置。
【請求項１４】
前記ゲート経路は、長手方向（Ｌ）と傾斜角（α）を成し、前記傾斜角は４５°より小さいか、又は最大３０°又は最大２０°であることを特徴とする、請求項１３に記載の心押台装置。
【請求項１５】
前記第２の空気圧シリンダ（４５）は前記キャリッジ（２２）上に配置されることを特徴とする、請求項１０〜請求項１４のいずれか一項に記載の心押台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工片を支持及び／又はセンタリングする心押台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工機械において、心押台は、特に、加工片の端部、好ましくは加工片の面をチャックに対して支持するために配置される。
【０００３】
例えば、研削機のための心押台は、ドイツ特許出願公開第３５１７８０２号明細書から知られている。心押台は、心押台下部と心押台上部とを有し、それらは、旋回軸の周りに旋回可能であるように互いに接続されている。旋回運動を行うために、心押台は旋回駆動部を含む。旋回駆動部を介して、加工片のための支持装置を保持する心押台上部が、研削ディスクの加工領域の中又は外に動かされることが可能である。その際、心押台のスリーブ軸は、旋回軸に対して接線方向に延伸する。
【０００４】
このような心押台装置のスペース要件は大きい。心押台上部が加工領域から旋回されても、この部分は依然としてかなりの機械スペースを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術を考慮すると、本発明の目的は、簡単な方法で構成及び作動することができ、省スペースの実現を可能にする心押台装置を提供することであると考えることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の特徴を示す心押台装置によって達成される。
【０００７】
心押台装置は、キャリア装置を備える。キャリア装置は、工作機械に接続されるように配置され、例えば、この目的のための適切な取り付け手段を備える。心押台アームがキャリア装置に設けられている。心押台アームの内端は、上記アームが旋回軸の周りに旋回可能であるように、キャリア装置によって支持される。内端に対向する外端では、心押台アームが支持装置を備える。支持装置は、加工片を支持及び／又はセンタリングするために、加工片の面内の中央孔と相互作用するセンタリングチップを含むことができる。
【０００８】
さらに、旋回駆動部が、キャリア装置上に設けられている。旋回駆動部は、第１の空気圧シリンダと、第１の連結装置とを備える。第１の空気圧シリンダのピストンは、第１の連結装置を介して心押台アームの内端に可動に連結されている。旋回駆動部の使用により、心押台アームは、直立加工位置と休止位置との間で、好ましくは最大９０°〜１００°の旋回角度範囲内で運動することができる。その際、第１の連結装置は、心押台アームが加工位置にある間に旋回軸周りのトルクが作用するときにはいつでも、ある種の自動ロック効果に起因する任意の力フィードバックを少なくとも低減又は完全に排除するように構成されており、上記トルクは、心押台アームを休止位置の方向において加工位置から外方に変位させる。
【０００９】
したがって、空気圧シリンダの圧縮性空気が心押台を加工位置に留まらせないようにすることができる。装置の剛性は、心押台アームの加工位置における正確な位置決めを維持するために、このように十分に高い。休止位置の方向における加工位置から外方への偶発的な旋回戻りが防止される。
【００１０】
第１の連結装置が、心押台アームの内端に耐トルク的に連結され、旋回軸から１つのレバー端部に向かって延伸する旋回レバーを備えることが有利である。さらに、第１の連結装置は、第１のヒンジによってレバー端部に回転可能に接続される接続部材を含むことができる。さらに、接続部材は、第２のヒンジを介して作動要素に回転可能に接続されてもよい。作動要素は、好ましくは、ピストンが前後に運動することができる長手方向において、第１の空気圧シリンダのピストンに堅固に接続される。この例によれば、長手方向は、旋回軸に対して直角に向けられている。その際、第１の連結装置はレバー機構を形成する。好ましくは、作動要素は、長手方向にただ１つの自由度を有する。上記作動要素は、第１の空気圧シリンダのピストンロッドに接続されていてもよい。
【００１１】
その際、心押台アームの加工位置において、接続部材が心押台に対して実質的に直角に向けられていることが有利である。「実質的に直角に向けられている」という語句は、約９０°に対応する直角を意味すると理解されるべきであり、例えば、８０°〜１００°の範囲内にあり得る。
【００１２】
さらに、接続部材が、心押台アームの加工位置において、作動要素に対して実質的に直角に向けられていることが有利である。
【００１３】
好ましくは、接続部材は、心押台アームの加工位置において、心押台アームにほぼ平行に、又は最大５°又は最大１０°又は最大１５°の値を有する鋭角に延伸する。
【００１４】
心押台アームの加工位置内で接続部材を方向付けることによって、心押台アームにその旋回軸を中心とするトルクが加えられると、第１の空気圧シリンダのピストンに向かう方向における力フィードバックをほぼ又は完全になくすことができる。接続部材が長手方向に対して直角又はほぼ直角に位置決めされている場合、心押台アームのトルクによって作動要素に力はまったく伝達されないか、又は最小限の力しか伝達されず、それによって、空気圧シリンダ内の空気の圧縮をなくすことができる。この結果、心押台アームの加工位置における装置の大きな剛性が得られる。
【００１５】
好ましくは、作動要素は、１自由度内でのみ運動することができ、例示的な実施形態では、キャリア装置上で長手方向にシフトすることができるように配置される。
【００１６】
好適な例示的な実施形態を考慮すると、心押台装置は、キャリア装置内に設けられた、又はキャリア装置によって形成されたストッパを備える。心押台アームの加工位置において、旋回駆動部は、心押台アームをストッパに押し付ける。ストッパは、好ましくは心押台アームの内端に関連付けられる。
【００１７】
さらに、キャリア装置が、工作機械と接続するように設計された基体を含むことが好ましい。この目的のために、適切な取り付け手段が基体上に存在してもよい。好ましくは、キャリッジを、基体上で単一自由度内で運動させることができる。例えば、キャリッジを摺動可能であるように基体によって支持してもよい。例えば、キャリッジは、ガイド装置によって長手方向に対して直角に横方向に摺動可能であるように支持することができる。ガイド装置は、遊びのないガイドを達成するために、予張されたクロスローラガイドを備えることができる。この例によれば、横方向は旋回軸に平行に向けられている。
【００１８】
加工位置において、心押台アームは、好ましくは、高さ方向において、長手方向に対して直角に、かつ、旋回軸から始まって横方向に対して直角に、その外端に向かって延伸する。
【００１９】
心押台アーム及び旋回駆動部は、キャリッジ上に配置され、キャリッジと共に基体に対して運動することができる。
【００２０】
好ましい例示的な実施形態では、キャリッジを運動させるための線形駆動部が提供され、上記線形駆動部は、第２の空気圧シリンダと、第２の連結装置とを備える。線形駆動部の助けを借りて、基体に対するキャリッジの運動又は位置決めが可能である。
【００２１】
その結果、線形駆動部及び旋回駆動部を空気圧で作動させることができる。
【００２２】
第２の連結装置は、好ましくは、ゲート経路を画定するゲートを有するゲート部分を備える。ゲート要素が、ゲート経路に沿って可動に配置されている。第２の連結装置のこの実施形態の助けにより、キャリッジの運動に対する第２の空気圧シリンダのピストンの経路に関する低減を達成することは非常に容易である。
【００２３】
好ましくは、ゲート要素は、基体上に不動に配置され、スロット付きゲート内に延伸する。その際、ゲート要素は、対応する凹部を介してキャリッジを通じて係合することができる。ゲート要素は、キャリッジに沿って長手方向に摺動可能に支持されている。ゲート要素、キャリッジ及び基体は、いわばクロスキャリッジ構成を形成する。
【００２４】
第２の空気圧シリンダのピストンを長手方向に運動することができることが好ましく、その場合、ゲート部分は、長手方向に不動であるように、第２の空気圧シリンダのピストンに接続することができる。好ましくは、ゲート部分は１自由度内にのみ配置され、この例によれば、長手方向に可動であるように、キャリッジ上又は基体上に配置される。キャリッジは、基体上で横方向に可動なように、長手方向に対して直角に支持されている。
【００２５】
好ましい例示的な実施形態では、第２の空気圧シリンダ及びゲート部分は、キャリッジ上に配置され、キャリッジと共に基体に対して横方向に運動する。
【００２６】
特に、ゲート経路は、長手方向に対して斜めに、かつ横方向に対して斜めに配置される。好ましくは、ゲート経路及び長手方向は、例えば一定の傾斜角を成す。傾斜角は、好ましくは、第２の空気圧シリンダからキャリッジへの経路の縮小を達成するために４５°より小さい。この傾斜角に起因して、経路の縮小に加えて、第２の空気圧シリンダからの力伝達が達成される。傾斜角が最大３０°又は最大２０°又は最大１０°であることが好ましい。その結果、揺れのあるキャリッジ運動を誘発することなく、空気の体積流量に起因するキャリッジの非常に良好な運動制御を達成することができる。
【００２７】
心押台装置の有利な実施形態は、従属請求項、本明細書及び図面から推測することができる。以下、添付図面を参照して、心押台装置の好ましい例示的な実施形態について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、心押台装置の例示的な実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、カバーを外した、図１による例示的な実施形態の同じ斜視図である。
【図３】図３は、カバーを外した、図２による心押台装置の平面図である。
【図４】図４は、図３の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った、図１〜図３による心押台装置を通る斜視断面図である。
【図５】図５は、図３の切断線Ｖ−Ｖに沿った、図１〜図４による心押台装置の例示的な実施形態の斜視断面図である。
【図６】図６は、図１〜図５による心押台装置の例示的な実施形態のキャリア装置を横方向に対して直角に見た斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、心押台装置１０の例示的な実施形態を示す。図１は、工作機械に設置するための心押台装置１０全体を示す。心押台装置１０は、加工片、特に円筒形加工片を支持及び／又はセンタリングするために配置される。これを達成するために、心押台装置１０は、例示的な実施形態では、センタリングチップ１２を有する、又はセンタリングチップ１２によって形成される支持装置１１を備える。
【００３０】
心押台装置１０は、心押台アーム１６が旋回軸Ｓを中心に旋回可能に配置されたキャリア装置１５を備えている。例示的な実施形態では、心押台アーム１６は、加工位置Ａと休止位置Ｒ（図１）との間で約９０°だけ旋回軸Ｓを中心として旋回することができる。加工位置Ａにおいて、心押台アーム１６は、旋回軸Ｓから外方に心押台アーム１６に向かって外端１６ａまで高さ方向Ｈに延伸する。支持装置１１又はセンタリングチップ１２は、この外端１６ａ上に配置される。心押台アーム１６は、内端１６ｂ上に支持され、それによって、旋回軸Ｓを中心として旋回可能である。外端１６ａの方向から内端１６ｂを見ると、内端１６ｂは、旋回軸Ｓを越えて延伸する。例示的な実施形態では、旋回軸Ｓは、高さ方向Ｈに対して直角の横方向Ｑに延伸する。
【００３１】
この例によれば、キャリア装置１５は、工作機械に、例えばマシンベッドに着脱自在に接続されるように配置された基体２０を備える。これを達成するために、基体２０上に取り付け装置２１が設けられている。基体１５には、上記キャリッジ２２が横方向に直線的に摺動可能に配置されている。キャリッジ２２をガイドするガイド装置２３は、図４及び図６に見ることができる。ガイド装置２３は、横方向Ｑ及び高さ方向Ｈに対して直角に、長手方向Ｌに離間して配置された２つのレールガイド２４を含む。レールガイド２４は、基体２０上でのキャリッジ２２の遊びのないガイドのために構成され、例えば、予張されたクロスローラガイドによって形成される。
【００３２】
シャフト２８が、キャリア装置１５のキャリッジ２２上で旋回軸Ｓに沿って回転可能に支持されている。シャフト２８は、この例によれば旋回軸に沿って、すなわち旋回ベアリング本体２９内の旋回ベアリングによって離間した２つのベアリングポイントによって回転可能に支持されている。２つの旋回ベアリング本体２９はキャリッジ２２に取り付けられている。
【００３３】
心押台アーム１６を旋回させるための旋回駆動部３０が配置されている。旋回駆動部３０は、複動シリンダとして構成された第１の空気圧シリンダ３１を含む。第１の空気圧シリンダ３１のピストン３２（図４）は、シリンダチャンバを２つの作動チャンバに流体的に分割する。ピストン３２は、第１の空気圧シリンダ３１のピストンロッド３３に接続されている。ピストンロッド３３はシリンダハウジングから突出している。第１の空気圧シリンダ３１のピストン３２及びピストンロッド３３は、キャリッジ２２によって長手方向Ｌに可動に支持されている。
【００３４】
ピストンロッド３３は、それによってピストン３２が心押台アーム１６に可動に連結される第１の連結装置３５に属する。第１の連結装置３５は、特に図４に見ることができる。作動要素３６は、第１の空気圧シリンダ３１のピストンロッド３３に、作動要素３６及びピストンロッド３３が長手方向Ｌにおいて互いに対して運動することができないように接続されている。ピストンロッド３３の反対側において、作動要素３６は、接続部材３７によって旋回レバー３８に連結されている。旋回レバー３８は、旋回軸Ｓの周りに旋回可能であり、旋回軸Ｓから始まりレバー端部に向かって延伸する。このレバー端部には、第１のヒンジ３９が設けられており、この第１のヒンジ３９によって、接続部材３７は、回動可能に旋回レバー３８に連結することができる。第２のヒンジ４０は、作動要素３６を接続部材３７に回転可能に接続する。ヒンジ３９，４０の２つのヒンジ軸は、旋回軸Ｓに平行に向けられている。例えば、チェーンリンクが接続部材３７として作用することができる。
【００３５】
好ましくは、作動要素３６は、長手方向においてただ１つの自由度で運動することができる。例示的な実施形態では、上記作動要素は、キャリッジ２２内のガイド凹部４１内に少なくとも部分的に配置され、その位置でガイドされて摺動するように支持することができる。
【００３６】
旋回レバー３８は、例えばシャフト２８を用いて、心押台アーム１６に耐トルク的に接続されている。旋回レバー３８は、シャフト２８上に堅固に配置されていてもよいし、シャフト２８の一体部分であってもよい。心押台アーム１６の内端１６ｂは、耐トルク的にシャフト２８に着座し、シャフト２８と共に旋回軸Ｓの周りを回転する。
【００３７】
図４は心押台アーム１６の加工位置Ａを示す。ピストンロッド３３は、第１の空気圧シリンダ３１のハウジングから外方に動かされる。接続部材３７は、旋回レバー３８と作動要素３６との間で、ほぼ高さ方向Ｈに延伸する。その際、上記接続部材はまた、高さ方向Ｈに対して１０°〜１５°の鋭角を成すこともできる。この結果として、接続部材３７は、心押台アーム１６が加工位置Ａにあり、休止位置Ｒの方向において加工位置Ａから心押台アーム１６にトルクが加えられるときに、第１の空気圧シリンダ３１のピストンにまったく力を及ぼさないか、又は、最小の力しか及ぼさないことができる。その結果、第１の連結装置３５は心押台アーム１６の加工位置Ａにおいて自動ロック機能を呈する。その結果、心押台アーム１６は、加工位置Ａにおいて第１の空気圧シリンダ３１の空気圧力によって支持されてはならない。空気の圧縮性により、それ以外で心押台アーム１６、ひいては支持装置１１又はセンタリングチップ１２の正確な位置決めを達成することができない。
【００３８】
心押台アーム１６は、第１の空気圧シリンダ３１内の作動チャンバのうちのいずれが圧縮空気を供給されるかに応じて、加工位置Ａ若しくは休止位置Ｒのいずれかに保持されるか、又はこれら２つの位置Ａ、Ｒの間で旋回される。
【００３９】
加工位置Ａでは、心押台アーム１６はストッパ４２と接触している。ストッパ４２は加工位置Ａを指定する。例示的な実施形態では、ストッパは心押台アーム１６の内端１６ｂに関連付けられている。ストッパ４２は、心押台アーム１６の休止位置Ｒから加工位置Ａへの旋回運動の範囲を定め、一方で、逆方向の旋回運動を妨げないようにする。その結果、旋回軸Ｓを中心とする回転方向における加工位置Ａから外方への心押台アーム１６の望ましくない旋回運動は、ストッパ４２によって阻止され、第１の連結装置３５の上述の自動ロック効果によって回転方向は反対になる。
【００４０】
第１の空気圧シリンダ３１及び第１の連結装置３５は、心押台アーム１６と共にキャリッジ２２上に配置され、キャリッジ２２と共に基体２０に対して横方向Ｑに運動することができる。
【００４１】
工作機械に取り付けることができる基体２０に沿ってキャリッジ２２を運動させるために、第２の空気圧シリンダ４６を含む線形駆動部４５と、第２の連結装置４７とが設けられている。第２の空気圧シリンダ４６は、キャリッジ２２上に配置され、キャリッジ２２と共に横方向Ｑに運動することができる。第２の空気圧シリンダ４６は、複動式シリンダとして構成されている。
【００４２】
第２の空気圧シリンダ４６のピストンが動かされると、第２の連結装置４７を介してキャリッジ２２と基体２０との間に相対運動を発生させることができる。この例によれば、第２の空気圧シリンダ４６は、第１の空気圧シリンダ３１と平行に配置されており、それによって、第２の空気圧シリンダ４６のピストンは、シリンダハウジング内で長手方向Ｌにおいて運動することができる。第２の空気圧シリンダ４６のピストンは、第２の空気圧シリンダ４６のピストンロッド４８に接続されており、上記ピストンロッドはシリンダハウジングから突出しており、その自由端はゲート部分４９に接続されている。ゲート部分４９とピストンロッド４８とは、長手方向Ｌにおいて互いに対して運動することができない。ゲート部分４９及びピストンロッド４８は共に運動することができ、例示的な実施形態では、長手方向Ｌにわずか１自由度しか有しない。
【００４３】
ゲート部分４９は、長手方向Ｌに互いに平行に延伸する２つのガイドレール５０を介して長手方向Ｌに可動にガイドされる。２つのガイドレール５０の各々は、ゲート部分４９と共に、減摩ベアリングを形成することができ、この例によれば、クロスローラベアリング（図５及び図６）を形成することができる。ガイドレール５０はキャリッジ２２に固定されている。その結果、ゲート部分４９は、第２の空気圧シリンダ４６への適切な圧力を加えることによって、キャリッジ２２に対して長手方向Ｌに摺動することができる。
【００４４】
スロット付きゲート５１には、スロット付きゲート部分４９が設けられており、上記スロット付きゲートは、互いに平行に延伸する２つのゲート面５２によって除去される。２つのゲート面５２は、ゲート部分４９内の溝の溝面によって形成されてもよいし、本明細書に示す例示的な実施形態のように、ゲート部分４９を通じて延伸するスリット５３の対向する側壁によって形成されてもよい。スロット付きゲート５１又は２つのゲート面５２は、ゲート要素５４及びゲート部分４９を互いに対して運動させることができるゲート経路を画定する。例示的な実施形態では、ゲート経路は、２つのゲート面５２に直線的に平行であるか、又はスロット付きゲート５１に平行である。ゲート経路は、傾斜角α（図５及び図６）で長手方向Ｌに対して傾斜している。この例によれば、傾斜角αは明らかに４５°より小さく、好ましくは３０°以下又は２０°以下である。例示的な実施形態では、傾斜角αは１０°である。
【００４５】
ゲート要素５４は、基体２０に不動に接続されている。例によれば、上記ゲート要素は、基体２０から外方に高さ方向Ｈに延伸するピンを有する。磨耗及び摩擦を減少させるために、スロット付きゲート５１を通って又はスロット付きゲート５１内に延伸するピン５５の区画上で、スリーブ５６をピン５５に対して同軸に配置することができる。例示的な実施形態では、スリーブ５６は、ピン５５の軸を中心に回転可能に配置される。スリーブ５６の外径は、２つのゲート面５２の間の距離よりもわずかに小さく、それによって、スリーブ５６はスロット付きゲート５１内で可能な限り小さい遊びで配置され、それぞれ１つのゲート面５２のみと接触している。
【００４６】
ゲート要素５４又はピン５５は、キャリッジ２２内の通路開口５７を通って延伸する（図５及び図６）。通路開口５７は、キャリッジ２２の基体２０に対する動きがゲート要素５４によって損なわれないように、横方向Ｑに十分大きな寸法を有する。ゲート要素５４又はピン５５は、通路開口５７と共に、基体２０に対するキャリッジ２２の２つの最大運動位置を規定することができ、言い換えれば、ストッパの形態の運動制限を表すことができる。通路開口５７は、例えば、横方向Ｑに延伸する細長い穴の形態で構成されてもよい。
【００４７】
線形駆動部５６の複動式の第２の空気圧シリンダ４６の２つの作動チャンバの１つに圧力が加えられると、ピストンロッド４８はシリンダハウジング内又はシリンダハウジング外に運動し、ゲート部分４９はピストンロッド４８と共に、キャリッジ２２に対して長手方向Ｌに運動する。その際、ゲート部分４９は、基体２０に配置されたゲート要素５４によって、少なくとも長手方向Ｌ及び横方向Ｑに不動であるように支持されている。ゲート部分４９とゲート要素５４との間の相対運動の運動方向は、（長手方向Ｌ及び横方向Ｑによって形成される平面内で）長手方向Ｌに対して斜めの傾斜角αで生じるゲート経路によって指定される。ゲート部分４９は、キャリッジ２２に対して横方向Ｑに運動することができない。第２の空気圧シリンダ４６のピストンの行程は、第２の連結装置４７によって、基体２０に対するキャリッジ２２の直線運動へと縮小される。このようにキャリッジ２２が基体２０に沿って横方向Ｑに運動することにより、心押台アーム１６を例えば加工片の方に、又は加工片から外方に動かすことができる。センタリングチップ１２の軸は、旋回軸Ｓに平行に延在し、この例によれば、横方向Ｑに延伸する。その結果、キャリッジ２２の運動を介してセンタリングチップ１２を加工片と係合させるか、加工片に押し付け、若しくは加工片から取り外すことが可能である。
【００４８】
例えば１０°の寸法的に小さい傾斜角αのために、第２の空気圧シリンダ４６を介して心押台アーム１６に十分に大きな力を加えることができ、この力は、心押台アーム１６又は支持装置１１を加工片に対して動かし、又は押し付けるために使用することができる。第２の空気圧シリンダ４６が長手方向Ｌにおいて利用可能になる力は、第２の連結装置４７によって、支持装置１１又はセンタリングチップ１２を加工片に対して横方向Ｑに押すことができる力に変換される。この力の変換及び第２の連結装置４７の経路の縮小により、第２の空気圧シリンダ４６の一方の作動チャンバに圧力が加えられている間に衝撃的な動きが回避され、支持装置１１と加工片との間で十分な圧力が達成される。
【００４９】
図１に示すように、心押台装置１０は、キャリッジ２２に固定されたカバーを備える。カバー６０は、旋回駆動部３０及び線形駆動部４５を覆い、加工片から落ちる削りくずが互いに対して可動な２つの部分の領域に入るのを防止する。
【００５０】
本発明は、工作機械、例えば研削機において加工片を支持する心押台装置１０に関する。心押台装置１０は、旋回軸Ｓの周りに旋回可能に支持された心押台アーム１６を備え、上記心押台アームは、その外端１６ａに、旋回軸Ｓに平行に向けられたセンタリングチップ１２を配置されている。第１の空気圧シリンダ３１を備える旋回駆動部３０によって、心押台アーム１６は、加工位置Ａと休止位置Ｒとの間で旋回することができる。第１の空気圧シリンダ３１のピストン３２の運動は、第１の連結装置３５を介して心押台アーム１６に伝達される。心押台アーム１６が加工位置Ａにあるとき、第１の連結装置３５は、心押台アーム１６を加工位置Ａから休止位置Ｒに押し出すトルクによってトリガされる力フィードバック効果が、第１の空気圧シリンダ３１のピストン３２に反作用しないか、又は、最小限にしか反作用しない、自動ロック位置をとる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  心押台装置
１１  支持装置
１２  センタリングチップ
１５  キャリア装置
１６  心押台アーム
１６ａ  心押台アームの外端
１６ｂ  心押台アームの内端
２０  基体
２１  取り付け装置
２２  キャリッジ
２３  ガイド装置
２４  レールガイド
２８  シャフト
２９  旋回ベアリング本体
３０  旋回駆動部
３１  第１の空気圧シリンダ
３２  第１の空気圧シリンダのピストン
３３  ピストンロッド
３４  作動要素
３５  第１の連結装置
３６  作動要素
３７  接続部材
３８  旋回レバー
３９  第１のヒンジ
４０  第２のヒンジ
４１  ガイド凹部
４２  ストッパ
４５  線形駆動部
４６  第２の空気圧シリンダ
４７  第２の連結装置
４８  ピストンロッド
４９  ゲート部分
５０  ガイドレール
５１  スロット付きゲート
５２  ゲート面
５３  スリット
５４  ゲート要素
５５  ピン
５６  スリーブ
５７  通路開口
６０  カバー
α  傾斜角
Ａ  加工位置
Ｈ  高さ方向
Ｌ  長手方向
Ｑ  横方向
Ｒ  休止位置
Ｓ  旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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