(57)【要約】本発明は、大腸の屈曲をさらに確実に観察できる内視鏡を提供する。本発明の一実施例による内視鏡は、魚眼レンズを備えた撮影装置が設けられる先端部、前記先端部に連結されて複数の湾曲具からなる湾曲部、挿入部及び操作部を備える。挿入部は、湾曲部と操作部を連結する部分であって挿入部の少なくとも一部が体腔内に挿入されたり体腔から取り出されることにより先端部及び湾曲部を体腔内に移動させて前記先端部は前方に向かって突出し前方に行くほど幅が減少する突出部を備え、前記突出部の最先端に前記撮影装置が設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部、前記先端部に連結されて複数の湾曲具からなる湾曲部、挿入部及び操作部を備える内視鏡であって、
前記挿入部は前記湾曲部と前記操作部を連結する部分であって、前記挿入部の少なくとも一部が体腔内に挿入されたり前記体腔から取り出されることにより前記先端部及び前記湾曲部を前記体腔内で移動させ、
前記先端部は前方に向かって突出し前記前方に行くほど幅が減少する突出部を備え、
少なくとも１つのチャンネル口が前記突出部の表面に備えられ、
少なくとも１つの照明部が前記突出部の表面に備えられ、
魚眼レンズを備えた撮影装置が前記突出部の最先端に設けられる、
内視鏡。
【請求項２】
前記内視鏡の長手方向に対して垂直の方向に前記突出部を切断する断面は円である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記突出部はドーム状である、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記突出部は円錐状である、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記内視鏡の長手方向軸は、前記円の中心を通り過ぎる、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記少なくとも１つの照明部が前記突出部の凸面に備えられる、請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に内視鏡に関するものであり、より詳しくは大腸の屈曲をさらに確実に観察できる内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に大腸内視鏡検査の主な目的は、大腸癌の前駆病変である大腸ポリープ（大腸内壁に小さく突出した組織の一部であって発見されれば除去しなければならない）を発見して除去することにより、大腸癌を根本的に遮断することにある。しかし、このような目的にもかかわらず、大腸内視鏡検査によるポリープの発見の失敗率は、多くは３０％近くになると知られている。
【０００３】
不十分な大腸の洗浄により大腸の内部に残っている残便の有無、検査者の熟練度ないし誠実さ、短い検査時間などが大腸ポリーブの発見の失敗の原因として取り上げられているが、ポリープの発見の失敗の根本的な原因は大腸の解剖学的な構造に起因する。
【０００４】
すなわち、図１に示すように、大腸３はアコーディオン構造のように多くの屈曲４が形成されている。大腸内視鏡検査では、内視鏡１を大腸３内に深く挿入した後、大腸３から内視鏡１を回収方向Ｐに徐々に取り出しながら内視鏡１の前方に位置する撮影装置を通じて大腸内壁を観察する。しかし、このような検査の方法では、内視鏡１の前方に位置する撮影装置を通じて大腸内壁の屈曲４の裏面５を観察するのが難しいため、屈曲４の裏面５に形成されているポリープの発見は容易ではないという問題点がある。
【０００５】
このため、検査者が内視鏡を折り曲げて屈曲の裏面に形成されているポリープを観察できるように、内視鏡の折り曲げ可能な角度を増加させた内視鏡が開発されたものの、内径が狭い大腸で屈曲ごとにいちいち内視鏡を折り曲げて観察するというのは現実的に不可能に近い。一方、現在使用されている大腸内視鏡レンズの画角(angle of view)は１４０度が一般的であり、最近１７０度の観察が可能な広角レンズを用いた大腸内視鏡も開発されて使用されている。 しかし、この程度の広角レンズでは内視鏡の側方や後方を観察できないので、屈曲の裏面の病巣を発見するのに制約が完全に解消されたと見ることはできない。
【０００６】
また、内視鏡の側方を観察できる撮影装置を備えた別途のリングを内視鏡の先端部の側面に設けた内視鏡、または内視鏡の先端部の側面に内視鏡の側方を観察できる撮影装置を設けた内視鏡も開発されたものの、このような内視鏡も実際の使用においては適合しない。
【０００７】
前方の観察のために内視鏡の前面に設けられる前方レンズに追加して、側方の観察が可能に内視鏡の側面に側方レンズを装着する場合、側方の観察のためには側面に１つの側方レンズを装着するだけでは不十分であり、少なくとも２つの側方レンズが側面に装着される必要がある。よって、使用者はそれぞれのレンズを通じて撮影される少なくとも３つの画面を同時に観察しなければならないので、ややもすれば画面に示された病巣を認知できない可能性を排除することはできない。また、側方レンズで発見した病巣を切除するためには該当病巣を正面レンズを通じて確認する必要があり、側方レンズで確認した病巣を正面レンズで確認する過程が直観的でなく決して容易ではないことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した従来の技術の問題点を解決するために案出されたものであって、大腸の屈曲面に隠れている病巣をさらに確実に観察し、屈曲が激しい腸で安全な内視鏡の挿入を助ける内視鏡を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施例による内視鏡は、先端部、前記先端部に連結されて複数の湾曲具からなる湾曲部、挿入部及び操作部を備え、前記挿入部は、前記湾曲部と前記操作部を連結する部分であって前記挿入部の少なくとも一部が体腔内に挿入されたり前記体腔から取り出されることにより前記先端部及び前記湾曲部を前記体腔内に移動させ、前記先端部は前方に向かって突出して前記前方に行くほど幅が減少する突出部を備え、少なくとも１つのチャンネル口が前記突出部の表面に備えられ、少なくとも１つの照明部が前記突出部の表面に備えられ、魚眼レンズを備えた撮影装置が前記突出部の最先端に設けられる。
【発明の効果】
【００１０】
既存の平面レンズの代わりに魚眼レンズを用いることにより最大１７０度以内に制限される観察視野を１７０度を越えて１８０度以上に拡大して腸の側面だけでなく後面部まで観察を可能にする。これにより大腸の場合、腸の屈曲の前面だけでなく裏面までも容易に観察できるようになり、よって、既存の内視鏡では発見が難しかった屈曲の裏面にある病巣の発見率を画期的に高めることができる。また、鋭角に折れた腸部位を通じて内視鏡を挿入する過程を容易に且つ非常に安全にすることにより腸穿孔の危険を画期的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は大腸内の内視鏡観察の様子を概略的に示す図である。
【図２】図２は本発明の一実施例による内視鏡システムを示す図である。
【図３】図３は本発明の一実施例による内視鏡の正面図である。
【図４】図４は図２のＡ部分を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。ただし、以下の説明では広く知られている機能や構成に関する具体的な説明は省略することにする。
【００１３】
図２は、本発明の一実施例による内視鏡システムを示す図である。図３は内視鏡１０の先端部１００の正面図であり、図４は図２におけるＡ部分の拡大図である。
【００１４】
図２及び図３を参照すると、内視鏡システムは、内視鏡１０、光源装置２０、空気供給装置３０、水供給装置４０、ビデオプロセッサ５０、モニター６０を含むことができる。
【００１５】
内視鏡１０は、体腔（例えば、大腸）内に挿入されて体腔内の生体組織を観察する装置であって、後で詳細に説明する。光源装置２０は、内視鏡１０のコネクター部６００に連結される装置であって、内視鏡１０に設けられている照明部１４０を制御する。ビデオプロセッサ５０は、内視鏡１０のコネクター部６００に連結される装置であって、内視鏡１０の撮影装置１６０が撮影した画像をコネクター部６００を通じて受け取って画像処理する。モニター６０はビデオプロセッサ５０に連結されて、ビデオプロセッサ５０で処理された画像を表示する。空気供給装置３０、水供給装置４０は、内視鏡１０のコネクター部６００に連結されて内視鏡１０の洗浄のための空気及び水をそれぞれ供給する。
【００１６】
内視鏡１０は、先端部１００、湾曲部２００、挿入部３００、操作部４００、ユニバーサルコード５００及びコネクター部６００を含む。
【００１７】
先端部１００は、内視鏡１０の最も先端に配置された部分であって、図３に示すように、先端部１００の前面には空気及び水を供給するためのレンズ洗浄ノズル１２０、光を照射するための照明部１４０、大腸内部の映像を撮影するための撮影装置１６０、鉗子(forceps)などを大腸内部に挿入できるチャンネル口１８０が設けられている。
【００１８】
前記レンズ洗浄ノズルは、内視鏡１０の内部の管（図示せず）によりユニバーサルコード５００、コネクター部６００を経て空気供給装置３０、水供給装置４０に連結される。これにより、撮影装置１６０の周辺の残便を除去したり、撮影装置１６０を洗浄するために、レンズ洗浄ノズル１２０を通じて水または空気が噴射される。
【００１９】
照明部１４０は、内視鏡１０の内部の配線（図示せず）によりユニバーサルコード５００及びコネクター部６００を経て光源装置２０に連結される。これにより、観察部位を照射するために、照明部１４０は光源装置２０により点灯などが制御される。
【００２０】
撮影装置１６０は、内視鏡１０の内部の配線（図示せず）によりユニバーサルコード５００及びコネクター部６００を経てビデオプロセッサ５０に連結される。撮影装置１６０は、ビデオプロセッサ５０により駆動が制御されて観察部位を撮影し、撮影された映像を電子信号に変えてビデオプロセッサ５０に伝送する。例えば、撮影装置１６０は、光学系として機能するレンズ、レンズの結像位置に配置されて観察部位を撮像する固体撮像素子、固体撮像素子により撮像して生成された撮像信号の相関二重サンプリング処理を行うＣＤＳ回路、ＣＤＳ回路において処理されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路からなり得る。レンズは、画角が１８０度以上（すなわち、１８０度以上を観察できる）の魚眼レンズである。
【００２１】
チャンネル口１８０は、先端部１００、湾曲部２００、挿入部３００、操作部４００の内部を延長する機構チャンネル４０１と連結され、鉗子などの機構は、機構チャンネル４０１を通じて挿入されてチャンネル口１８０を通じて大腸に挿入される。
【００２２】
先端部１００の後方側には湾曲部２００が連結され、湾曲部２００は、観察部位の形状及び位置により先端部１００を上下左右に湾曲させる役割をする。湾曲部２００は、互いに連結された複数の湾曲具２５０等からなり、湾曲具２５０は、挿入部３００の内部を貫通して操作部４００の調節ノブ４０２に連結される湾曲ワイヤ（図示せず）に連結される。使用者が調節ノブ４０２を回転させることにより、湾曲ワイヤは引っ張られたり緩められたりして、それにより湾曲部２００は上下左右に湾曲することができる。
【００２３】
挿入部３００は、湾曲部２００と操作部４００を連結する部分であって、可撓性材料で製作される。挿入部３００は、少なくともその一部が体腔内に挿入されたり体腔から取り出されることにより、先端部１００及び湾曲部２００を体腔内で移動させる役割をする。
【００２４】
操作部４００は、湾曲部２００の湾曲を調節するための調節ノブ４０２、検査中の臓器内部に空気と水を供給する配管に設けられて空気または水の供給を調節する調節バルブ４０３を含むことができる。ユニバーサルコード５００は、操作部４００とコネクター部６００を連結する部分であり、その内部に配線及び管を含む。コネクター部６００は、ユニバーサルコード５００内の配線及び管を光源装置２０、空気供給装置３０、水供給装置４０、ビデオプロセッサ５０に連結するためのインターフェースを提供する。
【００２５】
図４は、本発明の一実施例による図２のＡ部分を拡大した図である。図４を参照すると、先端部１００は前方に向かって突出し前方に行くほど幅が減少する突出部１１０を備える。図４には突出部１１０が先端部１００の一部分であると示されているが、突出部１１０が全体の先端部１００を形成することも可能である。突出部１１０は、例えば、円錐構造またはドーム構造であり得、よって、内視鏡の長手方向に対して垂直の方向に突出部１１０を切断した断面は円状であり、内視鏡の長手方向軸Ｂは円の中心を通り過ぎる。
突出部１１０の最先端には撮影装置１６０が設けられる。撮影装置のレンズは魚眼レンズである。本明細書において、魚眼レンズ（fish eye lens）は画角θが１８０度以上（すなわち、１８０度以上を観察できる）のレンズであり、よって、このような魚眼レンズを通じて内視鏡の前方だけでなく側方及び後方まで１つの画面で撮影可能である。
既存の内視鏡のように撮影装置が先端部の平坦な面に設けられるのではなく、前方に行くほど幅が減少する突出部１１０の最先端に魚眼レンズが装着されるので、魚眼レンズで側方及び後方の観察時に内視鏡の先端部１００の縁が魚眼レンズの視野を妨害しなくなる。
【００２６】
通常、魚眼レンズの場合、レンズの周辺部に行くほど画像の歪みが激しくなるが、このような画像の歪み現象は、本発明による内視鏡を用いて腸の観察を行うのに全く問題にならない。その理由は、魚眼レンズで撮影した画面においても、正面は歪みが非常に少なく側方に行くほど歪みがひどく示されるが、もし、側方に病巣が発見されれば、湾曲部２００を湾曲させて発見された病巣を先端部１００の正面に位置するようにした後、切除などの必要な操作をすれば済むからである。
【００２７】
また、１８０度以上の画角θを実現する場合、内視鏡の挿入過程で腸内腔の進行方向を容易に確認することができ、進行方向が９０度以上甚だしく折れた屈曲を持っているＳ状結腸−下行結腸移行部や、脾臓あるいは肝の湾曲部などを通過するときに腸穿孔の危険を非常に低減することができる。大腸内視鏡検査の最も深刻な合併症は内視鏡の挿入過程で発生する腸穿孔であり、このように腸穿孔が発生する大部分の理由は、制限された画角を持っている現在の内視鏡では、鋭角に折れている腸の進行方向を直接確認できないため誤った方向に無理な力を加える場合に発生する。しかし、魚眼レンズを装着することにより１８０度以上の画角を実現する場合、鋭角に折れている腸の進行方向を容易に確認可能であり正確な方向に力を加えることができるため、腸穿孔を避けることができる。
【００２８】
特に、突出部１１０がドーム構造である場合、照明部１４０はドーム構造の突出部１１０の凸面に配置されるのが望ましい。魚眼レンズの場合、光が魚眼レンズに直接入射されれば、フレア現象が起こるところ、照明部１４０からの光が魚眼レンズに直接入射されないように照明部１４０の照明角度αないし照明方向を適宜設計する必要があるものの、観察の目的上、照明部１４０の照明角度αないし照明方向を制限するのは望ましくないだけでなく、このような調節だけではフレアー現象が十分に防止され得ない。本発明の一実施例によれば、図４に示すように、突出部１１０の凸面に照明部１４０が配置されるので、照明部１４０からの光が魚眼レンズに直接入射される可能性が減少するので、フレア現象が防止される有利な効果がある。
【００２９】
また、本明細書に示されてはいないが、突出部１１０が円錐構造の場合には、照明部１４０からの光が魚眼レンズに直接入射されないように魚眼レンズと照明部１４０との間に遮断壁が設けられるのが望ましい。
【００３０】
また、本発明の一実施例による撮影装置は、内視鏡の側方ないし後方を観察できるところ、先端部１００の側面に追加の照明部を設けるのが望ましい。
【００３１】
明細書では、本発明が一部の実施例等に関して説明されたが、本発明の属する技術分野の当業者が理解できる本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲で様々な変形及び変更がなされ得るという点を知らなければならない。また、そのような変形及び変更は本明細書に添付する特許請求の範囲内に属するものと見なければならない。例えば、本発明は大腸内視鏡を中心に記述されたが、これに限らず、胃内視鏡、膀胱鏡（cystoscope）、気管支鏡(bronchoscope）、咽頭鏡・喉頭鏡（pharyngiolaryngoscope）、鼻鏡（nasoscope）、耳鏡（otoscope）、腹腔鏡（laparoscope）などの他の医療用内視鏡にも適用され得る。
【符号の説明】
【００３２】
１００：先端部
２００：湾曲部
３００：挿入部
４００：操作部
５００：ユニバーサルコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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