(57)【要約】  本発明は、互いに並んで配置されたコーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の少なくとも１つのグループを備えたコーミング機械であって、それぞれのコーミングヘッドにおいて形成されたスライバ（Ｂ）が、後続の搬送エレメント（３２）においてドラフト装置ユニット（Ｓ）に供給され、コーミングヘッドのそれぞれが、往復揺動するニッパアセンブリ（１）および回転可能に支持されたコームシリンダ（４）を備えており、かつ繊維材料（Ｗ）の搬送方向（Ｆ）で見て、相前後して配置されていて回転可能に支持された２つのデタッチングローラ対（２４，２５）を有しており、該デタッチングローラ対（２４，２５）の駆動軸（Ｈ１，Ｈ２）は、複数のコーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）にわたって延びていて、１つのニップ把持中に１つのピルガーステップ運動を実施し、このときデタッチングローラ対（２４，２５）のうちの少なくとも１つのデタッチングローラ対の少なくとも一方の端部が、少なくとも１つの電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）によって駆動される、コーミング機械に関する。デタッチングローラの電動モータ式の駆動装置を簡単化するため、および加速しなくてはならない質量を減じるために、互いに並んで配置されたコーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の少なくとも２つのグループ（Ｕ１，Ｕ２）が設けられており、該グループ（Ｕ１，Ｕ２）のそれぞれは、デタッチングローラ対（２４，２５）のために別個の駆動軸（Ｈ１〜Ｈ４）を有しており、該駆動軸（Ｈ１〜Ｈ４）は、少なくとも１つの電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）によって直接、または間接的に伝動装置段（Ｇ１，Ｇ２）を介して駆動されることが、提案される。
2018524490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並んで配置されたコーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の少なくとも１つのグループを備えたコーミング機械であって、それぞれの前記コーミングヘッドにおいて形成されたスライバ（Ｂ）が、後続の搬送エレメント（３２）においてドラフト装置ユニット（Ｓ）に供給され、前記コーミングヘッドのそれぞれが、往復揺動するニッパアセンブリ（１）および回転可能に支持されたコームシリンダ（４）を備えており、かつ繊維材料（Ｗ）の搬送方向（Ｆ）で見て、相前後して配置されていて回転可能に支持された２つのデタッチングローラ対（２４，２５）を有しており、該デタッチングローラ対（２４，２５）の駆動軸（Ｈ１，Ｈ２）は、複数のコーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）にわたって延びていて、１つのニップ把持中に１つのピルガーステップ運動を実施し、前記デタッチングローラ対（２４，２５）のうちの少なくとも１つのデタッチングローラ対の少なくとも一方の端部が、少なくとも１つの電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）によって駆動される、コーミング機械において、
互いに並んで配置された前記コーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の少なくとも２つのグループ（Ｕ１，Ｕ２）が設けられており、該グループ（Ｕ１，Ｕ２）のそれぞれは、該グループのデタッチングローラ対（２４，２５）のために別個の駆動軸（Ｈ１〜Ｈ４）を有しており、該駆動軸（Ｈ１〜Ｈ４）は、少なくとも１つの前記電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）によって直接、または間接的に伝動装置段（Ｇ１，Ｇ２）を介して駆動されることを特徴とする、コーミング機械。
【請求項２】
当該コーミング機械の長手方向（Ｌ）で見て、前記電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、前記デタッチングローラ対（２４，２５）の前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）のそれぞれ一方の端部に設けられており、各前記コーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の前記グループ（Ｕ１，Ｕ２）のそれぞれの前記電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）の、互いに反対方向を向く自由端部の領域に配置されている、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項３】
当該コーミング機械の長手方向（Ｌ）で見て、前記電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、前記デタッチングローラ対（２４，２５）の前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）のそれぞれ一方の端部に設けられており、各前記コーミングヘッド（Ｋ１〜Ｋ６）の前記グループ（Ｕ１，Ｕ２）のそれぞれの前記電動モータは、前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）の、互いに向かい合って位置する自由端部の領域に配置されている、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項４】
当該コーミング機械の長手方向（Ｌ）で見て、前記電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３；Ｍ２〜Ｍ４）は、前記デタッチングローラ対（２４，２５）の前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）のそれぞれの両方の端部に設けられている、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項５】
前記繊維材料（Ｗ）の前記搬送方向（Ｆ）で見て、前記デタッチングローラ対のうちの後方のデタッチングローラ対（２４）の前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）は、伝動装置段（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記電動モータ（Ｍ１，Ｍ２）に直接接続されており、前方のデタッチングローラ対（２５）の前記駆動軸（Ｈ２，Ｈ４）は、別の駆動手段（Ａ１，Ａ２）を介して前記後方のデタッチングローラ対（２４）の前記駆動軸（Ｈ１，Ｈ３）に接続されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項６】
前記デタッチングローラ対（２４，２５）の前記駆動軸（Ｈ１〜Ｈ４）のそれぞれには、少なくとも１つの電動モータ（Ｍ５〜Ｍ８）が対応配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに並んで配置されたコーミングヘッドの少なくとも１つのグループを備えたコーミング機械であって、このときそれぞれのコーミングヘッドにおいて形成されたスライバが、後続の搬送エレメントにおいてドラフト装置ユニットに供給され、コーミングヘッドのそれぞれが、往復揺動するニッパアセンブリおよび回転可能に支持されたコームシリンダを備えており、かつ繊維材料の搬送方向で見て、相前後して配置されていて回転可能に支持された２つのデタッチングローラ対を有しており、該デタッチングローラ対の駆動軸は、複数のコーミングヘッドにわたって延びていて、１つのニップ把持中に１つのピルガーステップ運動を実施し、このときデタッチングローラ対のうちの少なくとも１つのデタッチングローラ対の少なくとも一方の端部が、少なくとも１つの電動モータによって駆動される、コーミング機械に関する。
【０００２】
実地において、今日汎用のコーミング機械は、通常互いに並んで配置された８つのコーミングヘッドを有している。このとき、ラップウェブの形で、個々のコーミングヘッドのそれぞれのニッパアセンブリに供給される繊維材料は、コーミング工程中にニッパアセンブリによってニップ把持される。繊維材料の、ニップ把持工程時にそれぞれのニッパアセンブリ（単に「ニッパ」と呼ばれる）から進出している端部は、通常、繊維タフトと呼ばれる。繊維タフトは、ニッパが閉鎖されている場合に、コームシリンダのコーミングセグメントのコーミング針布によって捕捉されてコーミングされる。このときそれぞれのコームシリンダは、ニッパの下において機械フレームに回転可能に支持されていて、個々にまたは中央で、駆動ユニットによって駆動される。コーミング除去された成分（短繊維、ネップ、汚れ等）は、コーミング針布を介して下方に向かって搬送され、そこでこれらの成分は、公知のエレメントを介して集合箇所に供給される。コーミング工程の後でニッパは、前方の位置へ第１のデタッチングローラ対に向かって揺動し、この第１のデタッチングローラ対の後方には第２のデタッチングローラ対が続いている。デタッチングローラ対は、デタッチングおよび接合工程のためにピルガーステップ運動を実施する。すなわちニッパがコーミング工程の後で前方の位置に移動する間に、デタッチングローラ対の間に既に位置しているニップ把持された繊維フリースは、確定された値だけニッパに向かって戻し搬送される。繊維フリースの、第１のデタッチングローラ対のニップ箇所から進出している戻し搬送された端部には、次いで、繊維タフトのコーミングされた端部が、確定された重なりをもって載置され、これによって屋根瓦状の重なりが生ぜしめられる。戻し搬送された繊維フリースの端部への繊維タフトの端部の継ぎ足し中に、デタッチングローラの駆動装置が逆転駆動され、これによって繊維フリースおよび繊維タフトの、互いに重ねられた両端部は、第１のデタッチングローラ対のニップ箇所内に達する。繊維タフトの、第１のデタッチングローラ対のニップ箇所によって把持された繊維は、繊維タフトの端部から引き出され（デタッチングされ）、繊維フリースの端部に接合される。引き出された繊維材料と繊維フリースとの結合（接合）は、後続の第２のデタッチングローラ対によってさらに促進される。両方のデタッチングローラ対は、記載されたデタッチングおよび接合工程中に同じピルガーステップ運動を実施する。記載されたデタッチング工程時に、デタッチングされた繊維材料は、相応に送られたトップコームのコーミング針布を通して引っ張られる。これによって特に、コームシリンダによるコーミング工程時にコームシリンダのコーミング針布によって捕捉され得なかった、繊維材料部分もコーミングされるようになる。さらにトップコームは、特にネップおよびその他の異物を引き留めかつ分離するという役割を有している。
【０００３】
今日では６００回／分までのニップ把持数が得られるので、ピルガーステップ運動を生ぜしめるデタッチングローラ対の駆動に対して高い要求が課せられる。ニップ把持数がなお３５０〜４００回／分であった１９８９年に既に、欧州特許第３７４７２３号明細書（EP-374 723 B1）では、デタッチングローラ対の駆動を、電動モータを備えた別個の個別駆動装置を介して実施することが提案されており、このとき電動モータの運動は、制御装置によって調整されてコーミングヘッドの他のエレメントと合わせられる。このとき例えば、コームシリンダの回転角を走査して信号を制御装置に供給し、次いでこの制御装置を介してデタッチングローラの駆動が相応に制御されることが提案されている。また、デタッチングローラ対の両端部にそれぞれ１つのモータを設けることも提案されている。このとき一方のモータは前進運動のために設けられていて、他方のモータは後退運動のために設けられていることができる。またモータとデタッチングローラ対との間に、クラッチもしくはフリーホイールを設けることが提案されている。同様にまたこの特許明細書においては、モータとデタッチングローラ対との間に減速伝動装置を設けることも提案されている。
【０００４】
今日までの間に、今日汎用のニップ把持数（６００回／分までの）のために必要な駆動出力をももたらすことができる電気モータが、さらに開発されている。
【０００５】
さらに、１つまたは複数の電動モータとデタッチングローラ対との間に伝動装置段の構成を有するような別の出願もなされかつ開示されている。このような出願としては、中国特許第１０１６５４８１８号明細書（CN-101654818 B）、中国特許出願公開第１０１６６０２２６号明細書（CN-101660226 A）、中国特許出願公開第１０１６６０２２７号明細書（CN-101660227 A）および中国特許出願公開第１０２２９６３８６号明細書（CN-102 296 386 A）を挙げることができる。
【０００６】
公開された欧州特許出願公開第２３９７５８４号明細書（EP-2397584 A2）に基づいて公知の装置では、前方のデタッチングローラ対および後方のデタッチングローラ対が、それぞれ両端部において駆動モータに接続されており、このときこれらの駆動モータは両回転方向において駆動可能である。駆動モータとデタッチングローラのそれぞれの端部との間には、伝動装置段が設けられていてよい。提案されているようにそれぞれのデタッチングシリンダの両端部にモータを配置することによって、特に、デタッチングシリンダの駆動軸が機械の大きな長さにわたって延びているので、これらの駆動軸のねじれが減じられることが望まれている。この提案された駆動装置は、かなり複雑で、ひいては高価である。
【０００７】
別の刊行物（欧州特許出願公開第２６９５９７７号明細書（EP-2 695 977 A2））には、複数の駆動モータを、駆動されるデタッチングローラ対毎にそれぞれの端部の両側に設けることが提案されている。これによって確かに特に比較的小型のモータを使用することが可能であるが、しかしながらこの配置形態もまた同様に複雑でかつ高価である。
【０００８】
ゆえに本発明の課題は、公知の従来技術における記載された欠点を回避し、安価であり、かつ駆動軸のねじれを減じる、デタッチングローラ対用の駆動装置を提供することである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明の構成では、互いに並んで配置されたコーミングヘッドの少なくとも２つのグループが設けられており、該グループのそれぞれは、該グループそれぞれのデタッチングローラ対のために別個のもしくは固有の駆動軸を有しており、該駆動軸は、少なくとも１つの電動モータによって直接、または間接的に伝動装置段を介して駆動される。すなわち、公知の構成において、互いに並んで配置されたコーミングヘッドの全長にわたって延びている、デタッチングローラ用の駆動軸は、本発明によれば、少なくとも２つの部分に分割され、このときそれぞれ別個の部分は、少なくとも１つの電動モータを介して駆動される。これによって、個別モータによって駆動される駆動軸の長さを減じることができ、その結果一方では、これらの軸のねじれが減じられ、かつ他方では、ピルガーステップ運動によって駆動する必要がある、デタッチングローラの駆動軸の質量が減じられる。これによってまた、比較的小型の安価なモータを使用することができる。さらにまた、互いに並んで配置されたコーミングヘッドを備えた、３つのグループまたは３つよりも多くのグループを設けることができ、これによってデタッチングローラ対の、それぞれのグループに対応配置された駆動軸の必要な長さは、さらに短縮される。
【００１０】
コーミング機械のコーミングプロセスにおいて関与するエレメント（コームシリンダ、ニッパ）とのこれらのモータの同期駆動を保証するために、これらのモータは、中央制御ユニットを介して制御される。この制御のためのベースとしては、例えば、コームシリンダの軸のその都度の回転角をピックアップして、相応の信号を制御ユニットに伝達するセンサユニットを用いることができる。通常、ニッパの駆動装置もコームシリンダの駆動装置と機械的に連結されているので、ニッパの揺動運動もまた、デタッチングローラのための電動モータの駆動制御と同期されている。
【００１１】
さらに、コーミング機械の長手方向で見て、電動モータは、デタッチングローラ対のそれぞれの駆動軸の一方の端部に設けられており、コーミングヘッドの各グループの電動モータは、駆動軸の、互いに反対方向を向く自由端部の領域に配置されていることが提案される。このように構成されていると、電動モータを、コーミングヘッドのそれぞれのグループのそれぞれ一方の端部側において、良好に接近可能に取り付けることが可能である。これによって、コーミングヘッドの両方のグループを、可能な限り中断なしに、互いに並べて配置することができる。
【００１２】
本発明の別の形態では、コーミング機械の長手方向で見て、電動モータは、デタッチングローラ対のそれぞれの駆動軸の一方の端部に設けられており、コーミングヘッドの各グループの電動モータは、駆動軸の、互いに向かい合って位置する自由端部の領域に配置されていることが提案される。この形態は、すべての電動モータに対する中央でのアクセスを可能にする。
【００１３】
さらに、コーミング機械の長手方向で見て、電動モータは、デタッチングローラ対のそれぞれの駆動軸の両方の端部に設けられていることが提案される。この形態は、１つの回転方向のためにそれぞれの電動モータを対応配置させることを可能にし、このときそのために相応のクラッチもしくはフリーホイールが必要である。すなわち、相応のデタッチングローラの駆動軸の一方の端部におけるモータは、例えば後退運動のために働き、これに対して駆動軸の反対側に位置している端部におけるモータは、繊維材料の前進運動のために設けられている。反対側に位置している端部における両方のモータが等しいピルガーステップ運動を実施する限り、これらのモータは、その構造形式において比較的小型でかつ比較的安価に構成することができる。
【００１４】
さらに別の提案では、繊維材料の搬送方向で見て、後方のデタッチングローラ対の駆動軸は、伝動装置段を介して電動モータに直接接続されており、前方のデタッチングローラ対の駆動軸は、別の駆動手段を介して後方のデタッチングローラ対の駆動軸に接続されている。このように構成されていると、前方のデタッチングローラ対と後方のデタッチングローラ対との間における同期運転が保証される。
【００１５】
デタッチングローラ対の駆動軸のそれぞれに、１つの電動モータを対応配置させるという提案によって、個々のモータを、特に同様に比較的小さな構造形式で、ひいては安価に製造することができる。このときこれらのモータの同期運転は、中央制御ユニットの駆動制御によって保証される。
【００１６】
本発明の別の利点については、以下に記載の実施形態を参照しながら詳しく図示および記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コーミング機械の１つのコーミングヘッドを概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示された、互いに並んで配置されたコーミングヘッドの２つのグループを備えた、コーミング機械を概略的に示す平面図である。
【図３】図２に示された本発明の別の実施形態を示す図である。
【図３ａ】本発明のさらに別の実施形態を示す、図３の部分図である。
【図４】図２に示された本発明の別の実施形態を示す図である。
【図４ａ】本発明のさらに別の実施形態を示す、図４の部分図である。
【００１８】
図１には、ニッパアセンブリ１（単に「ニッパ」と呼ばれる）を備えたコーミング機械の（複数のコーミングヘッドのうちの）１つのコーミングヘッドＫ１の公知の構成が示されており、ニッパアセンブリ１は、クランクアーム２，３を介して旋回運動可能に支持されている。このとき２つのクランクアーム２はそれぞれ、コームシリンダ（「円形コーム」とも呼ばれる）の側部において、このコームシリンダ４の軸５に旋回可能に支持されている。旋回アーム２の他端は、ニッパフレーム８における軸１３に回動可能に取り付けられている。後方の旋回アーム３（これも２つ設けられていてよい）は、ニッパ軸１０に回動不能に支持されている。旋回アーム３の、反対側に位置する自由端部は、軸９を介してニッパフレーム８に回動可能に接続されている。
【００１９】
コームシリンダ４は、その周囲の一部にコーミングセグメント７を有しており、このコーミングセグメント７は、略示されているように、コーミング針布を備えていて、回転方向Ｄにおいて駆動される。
【００２０】
ニッパ１は、本実施形態では、ニッパフレーム８に不動に結合された下側のニッパプレート１２と、上側のニッパプレート１４（時々ニッパカッタとも呼ばれる）とから成っており、この上側のニッパプレート１４は、２つの旋回アーム１５，１５’に固定されている。両旋回アームは、軸１６を介して旋回可能にニッパフレーム８に取り付けられている。旋回アーム１５，１５’は、各１つのばねストラット１８に結合されており、両ばねストラット１８は、軸２０を介して、機械フレームに支持されている。処理すべき繊維材料Ｗの材料流れ方向Ｆで見て、ニッパ１の下流には第１のデタッチングローラ対２４が設けられている。このデタッチングローラ対２４（単に「ローラ対２４」と呼ばれる）は、デタッチングニップラインＫを有している。第１のローラ対２４の下流側には、第２のデタッチングローラ対２５（単に「ローラ対２５」と呼ばれる）が配置されており、この第２のデタッチングローラ対２５において、以下においてさらに詳しく述べるように、第１のデタッチングローラ対において生ぜしめられた接合箇所（Loetstelle）がさらに補強される。
【００２１】
略示されているトップコーム（Fixkamm）１１は、図示されていない手段によってニッパフレーム８に固定されている。デタッチング工程時に、開放されたニッパ（図示のように）から進出するコーミングされた繊維タフトＦＢは、トップコームの針布内に引き込まれ、このとき繊維タフトＦＢの端部Ｅは、後続の第１のローラ対２４のニップポイントＫＬによって捕捉される。これにより繊維タフトＦＢの端部Ｅは、既に存在する繊維フリースＶの端部Ｅ１の上に、屋根瓦状に載置されて、この端部Ｅ１と接合される。
【００２２】
第１のローラ対２４は、双方向矢印によって示されているように、ニップ把持中にピルガーステップ運動（Pilgerschrittbewegung：往復動ステップ運動）を実施するデタッチングローラＷ１から成っている。すなわち繊維タフトＦＢのコーミングされた端部Ｅが、既に形成された繊維フリースの端部Ｅ１の上に載置される前に、デタッチングローラＷ１および後続のデタッチングローラＷ２は、確定された値だけ逆回転させられ、これによって繊維フリースは搬送方向Ｆとは逆向きに戻し搬送させられる。繊維タフトの端部Ｅが、ニッパの前進運動時に繊維フリースＶの端部Ｅ１の上に接触するや否や、駆動されているデタッチングローラＷ１，Ｗ２の回転方向が再び逆転され、これによって繊維フリースは再び搬送方向Ｆに移動させられ、ひいては繊維タフトの端部Ｅは、ニップ箇所Ｋの領域に移送される。次いでニップ箇所Ｋを介して、このニップ箇所において把持された、繊維タフトＦＢの繊維のデタッチングが行われる。ローラ対２４；２５のニップ箇所を形成するために、デタッチングローラＷ１；Ｗ２には、押圧ローラＤ１；Ｄ２が対応配置されており、これらの押圧ローラＤ１；Ｄ２は、図示されていない装置を介して押圧されてそれぞれのデタッチングローラＷ１，Ｗ２に載置されている。デタッチングローラＷ１，Ｗ２は、駆動装置に接続されている。図１の本実施形態では、デタッチングローラＷ１に回動不能に結合された駆動軸Ｈ１の駆動は、駆動軸Ｈ１に結合された伝動装置Ｇ１を介して行われ、この伝動装置Ｇ１はモータＭ１によって駆動される。デタッチングローラＷ２に回動不能に結合された駆動軸Ｈ２の駆動は、略示された駆動エレメントＡ１を介して行われ、この駆動エレメントＡ１は、両方の駆動軸Ｈ１，Ｈ２を駆動的に互いに不動に連結しており、これによって両方のデタッチングローラＷ１，Ｗ２は、１つのニップ把持中に等しいピルガーステップ運動を正確に実施する。それぞれ所属の押圧ローラＤ１，Ｄ２は、摩擦によってデタッチングローラＷ１；Ｗ２によって駆動される。
【００２３】
駆動エレメントＡ１（もしくは駆動手段）は、種々様々な構成で形成されていてよい。このとき駆動軸Ｈ１，Ｈ２にはそれぞれ１つの歯付きベルト車（図示せず）が固定されていてよく、これらの歯付きベルト車は、歯付きベルトを介して互いに駆動結合されている。またそれぞれの駆動軸Ｈ１；Ｈ２に１つの歯車を固定するような形態も可能であり、このときこれらの歯車は互いに係合していて、これにより駆動結合部を形成している。
【００２４】
モータＭ１を介して駆動されるデタッチングローラＷ１，Ｗ２の回転運動を、ニップ把持に関与するその他のアセンブリの運動と調整するため、もしくは正確に同調させるために、センサ５５が設けられており、このセンサ５５を介して、コームシリンダ４の軸５の回転角が走査される。センサ５５の信号は、線路５６を介して制御ユニットＳＴに伝達される。線路３５を介してモータＭ１は、センサ５５の信号に相応して制御ユニットＳＴによって制御される。コームシリンダ４の軸５は、略示された駆動路Ｐ２を介して伝動装置Ｇに接続されており、この伝動装置Ｇは、モータＭによって駆動される。略示されているように、モータＭは、線路３６を介して制御ユニットＳＴによって制御される。駆動路Ｐ１を介してニッパ軸１０は、伝動装置Ｇに接続されており、この伝動装置Ｇを介してニッパ１の往復揺動（双方向矢印参照）が行われる。
【００２５】
ニッパ１の内部には、供給ローラ２７が回転可能に支持されており、この供給ローラ２７は、詳しく示されていない駆動装置に接続されており、断続的な回転運動をニップ把持中に実施し、これによって供給されたラップＷを間欠的に搬送することができる。供給ローラ２７は軸２８を有しており、この軸２８を介して供給ローラ２７は、両端部において、詳しく示されていない軸受を介して、ニッパフレームの軸受収容部において回転可能に支持されている。供給ローラ２７の駆動は、例えば公知のラチェット駆動装置を介して行うことができ、このラチェット駆動装置は、上側のニッパプレート１４の運動によって制御される。供給ローラ２７は、繊維材料Ｗを下側のニッパプレート１２のニッパリップ３０に向かって断続的に搬送する。
【００２６】
コームシリンダ４のコーミングセグメント７を介したコーミングは、閉鎖されたニッパ１において、ニッパの図示されていない後方位置において行われる。このとき繊維タフトＦＢの、閉鎖されたニッパ１のニップ箇所から進出している端部Ｅは、回転方向Ｄにおいて回転するコームシリンダ４のコーミングセグメント７のコーミング針布の領域に達し、コーミングされる。コーミング工程中に繊維材料Ｗをしっかりと保持するクランプ力は、略示されたばねストラット１８によって生ぜしめられ、このばねストラット１８は、軸２０を介して機械フレームＭＳに旋回可能に取り付けられている。
【００２７】
コーミング工程後に、ニッパ１は最前位の位置（図１）に旋回させられ、かつこのとき同時に開放される。このとき繊維タフトＦＢのコーミングされた端部Ｅは、前もって部分的に戻し搬送された繊維フリースＶの端部Ｅ１の上に載置され、次いで繊維フリースの搬送運動によって第１のローラ対２４のニップ箇所Ｋに移送される。記載された動作経過中に、繊維タフトＦＢは、トップコーム１１のコーミング針布の領域に達する。第１のローラ対２４の回転運動によって、繊維タフトＦＢの、ニップ箇所Ｋ内に達した繊維は、繊維タフトから引き出されて、フリースＶの端部と接合される。このとき繊維タフトは、トップコーム１１を通して引っ張られる。繊維フリースは、後続の第２のローラ対２５を介してフリーステーブル２１上に排出され、次いで引出しローラ２２を介してフリースホッパ２３に引き渡され、このフリースホッパ２３において繊維フリースＶは、スライバＢにまとめられ、搬送テーブル３２に放出される。この放出は、フリースホッパ２３に後置されたカレンダローラ対３３の影響下で行われ、このカレンダローラ対３３においてスライバＢはなおさらに集束される。
【００２８】
隣接したコーミングヘッドにおいて形成されたスライバＢもまた同様に、この搬送テーブル３２の上に放出され、搬送テーブル上に互いに並んで位置した状態で、後続のドラフト装置ユニットＳに引き渡される（図２に略示されている）。コーミング工程時にコーミング除去された成分（短繊維、ネップ、汚れ等）は、下方に向かって搬送され、そこでこれらの成分は、図示されていない装置を介して集合箇所に供給される。
【００２９】
図２から分かるように、コーミング機械ＫＭは、本実施形態では、互いに並んで位置する６つのコーミングヘッドＫ１〜Ｋ６を有しており、このときそれぞれのコーミングヘッドにおいて形成されたスライバは、搬送テーブル３２を介して後続のドラフト装置ユニットＳに引き渡される。既に公知のように、ドラフト装置ユニットＳ内において延伸された繊維材料は、ドラフト装置ユニットに続いて、１つの繊維スライバにまとめられ、公知の装置を介してケンスＫＡ内に収納される。
【００３０】
コーミングヘッドの図示の数は、単に一例である。さらに多数のコーミングヘッド（例えば１２よりも多くのコーミングヘッド）が設けられていてよい。
【００３１】
本実施形態では、コーミングヘッドＫ１〜Ｋ３およびコーミングヘッドＫ４〜Ｋ６は、それぞれ１つのグループＵ１；Ｕ２にまとめられており、このグループＵ１；Ｕ２にわたって、それぞれのデタッチングローラＷ１；Ｗ２の駆動軸Ｈ１，Ｈ２もしくは駆動軸Ｈ３，Ｈ４が延びている。すなわち各駆動軸Ｈ１，Ｈ２；Ｈ３，Ｈ４は、コーミング機械の長さの部分領域にわたってしか、もしくはコーミングヘッドのそれぞれのグループＵ１，Ｕ２の長さにわたってしか延びていない。グループＵ１のデタッチングローラＷ１のための駆動軸Ｈ１の駆動は、一方の端部からモータＭ１および伝動装置Ｇ１を介して行われる。グループＵ１の所属のデタッチングローラＷ２の駆動は、駆動エレメントＡ１を介して行われる。
【００３２】
グループＵ２のデタッチングローラＷ１用の駆動軸Ｈ３の駆動は、反対側に位置する端部から、モータＭ２および伝動装置Ｇ２を介して行われる。グループＵ２に所属のデタッチングローラＷ２の駆動は、駆動エレメントＡ２を介して行われる。モータＭ１，Ｍ２の同期を保証するために、モータＭ２は、線路３８を介して同様に中央制御ユニットＳＴによって制御され、この中央制御ユニットＳＴにおいて両方のモータＭ１，Ｍ２の駆動制御は、コームシリンダ４の軸の回転角の信号に合わせられて調整される。
【００３３】
互いに同軸的に向かい合って位置していてかつ互いに隔てられている駆動軸Ｈ１，Ｈ３は、その端部において軸受Ｌ１；Ｌ３において支持される。
【００３４】
それぞれのデタッチングローラＷ２の駆動軸Ｈ２，Ｈ４の、同様に互いに同軸的に向かい合って位置している端部は、それぞれの端部において軸受Ｌ２；Ｌ４において支持される。グループＵ１；Ｕ２の内部および駆動装置の領域には、駆動軸Ｈ１〜Ｈ４のためのさらに別の軸受箇所が設けられている。
【００３５】
これによって、それぞれのデタッチングローラＷ１；Ｗ２の駆動軸Ｈ１〜Ｈ４の、モータＭ１；Ｍ２によって加速すべき質量が減じられる。同様にそれぞれの駆動軸の、その長さにわたって生じるねじれもまた減じられる。生産性を高めるために益々高くなるニップ把持数に対する要求によって、ピルガーステップ運動を生ぜしめる、デタッチングローラを直接駆動するためのモータに対する要求が、極めて高くなる。本発明によって提案されているように、コーミングヘッドのそれぞれただ１つのグループに対して、デタッチングローラのための駆動軸を分割することによって、デタッチングローラを直接駆動するための駆動モータがその出力限界に突き当たることなしに、ニップ把持数をさらに高めることが可能である。比較的多数の互いに並んで配置されたコーミングヘッド（例えば２４のコーミングヘッド）では、３つのコーミングヘッドグループ（それぞれ８つのコーミングヘッドを有する）を形成することも可能であり、このときコーミンググループのそれぞれには、１つまたは複数のモータを介して駆動される固有の駆動軸が、デタッチングローラのために対応配置されている。
【００３６】
コームシリンダ４の軸５の駆動およびニッパ軸９の駆動は、公知のように（図２に略示されているように）、１つの共通の伝動装置ユニットＧによって行われ、この伝動装置ユニットＧは、モータＭによって駆動される。
【００３７】
モータＭは、線路３６を介して制御ユニットＳＴに接続されており、この制御ユニットＳＴを介してモータＭ１は、別のモータ駆動装置と合わせられて制御される。
【００３８】
図３の実施形態では、図２の実施形態とは異なり、駆動軸Ｈ１〜Ｈ４を駆動するためのモータＭ１，Ｍ２は、コーミングヘッドグループＵ１，Ｕ２の間の真ん中に配置されており、これに対して駆動軸Ｈ１〜Ｈ４の、モータＭ１，Ｍ２とは反対側に位置している端部は、軸受Ｌ１〜Ｌ４において支持されている。もちろん駆動軸Ｈ１〜Ｈ４は、その長さにわたって見て、機械フレームＭＳに設けられたさらに別の軸受箇所においても支持されている。このような構成によっても、図２の実施形態に対して記載した利点が得られる。
【００３９】
図３ａには、図３に示された実施形態の別の可能な変化形態が示されている。ここでは単に、図２の部分図だけが示されており、このときデタッチングローラＷ１の駆動軸Ｈ１；Ｈ３は、モータＭ１；Ｍ２に加えて、駆動軸Ｈ１；Ｈ３のそれぞれ反対側に位置している端部において、別のモータＭ３；Ｍ４に接続されている。モータＭ１，Ｍ３もしくはモータＭ２，Ｍ４は、制御ユニットＳＴを介して同期状態に保つことができ、かつ一緒にそれぞれの駆動軸Ｈ１；Ｈ３を駆動することができる。これによって、ピルガーステップ運動を生ぜしめるために、比較的小型のモータ（比較的出力が小さい）を使用することができる。しかしながらまたデタッチングローラＷ１の駆動軸Ｈ１；Ｈ３の前進運動のために内側のモータＭ１；Ｍ３を使用し、後退運動のために外側のモータＭ３；Ｍ４を使用することも可能である。この場合略示された伝動装置ユニットＧ１〜Ｇ４は、駆動のための個々のモータＭ１〜Ｍ４を接続・遮断するために、それぞれ１つのフリーホイールもしくはクラッチを備えていなくてはならない。このような駆動変化形態では、それぞれのモータは単に１つの回転方向において運転されるだけでよい。このときそれぞれのモータ軸の回転方向の逆転は、不要である。これによってこれらのモータは、比較的小さな構造形態で構成することができる。
【００４０】
図２の実施形態とは異なり、図４の実施形態では、それぞれのデタッチングローラＷ１，Ｗ２の駆動軸Ｈ１〜Ｈ４のための駆動変化形態が示されており、このとき駆動軸Ｈ１〜Ｈ４はその外側の端部においてモータＭ５〜Ｍ８のうちの１つに直接連結されていて、これらのモータＭ５〜Ｍ８によって駆動される。モータＭ５〜Ｍ８の駆動を互いに調整するためもしくは互いに合わせるために、これらのモータは中央制御ユニットＳＴによって制御され、この中央制御ユニットＳＴにモータＭ５〜Ｍ８は、図示されていない制御線路を介して接続されている。
【００４１】
図４に示された実施形態の別の変化形態が、さらに図４ａにおいて部分図で示されており、このときモータＭ５〜Ｍ８に加えて、別のモータＭ９〜Ｍ１２がそれぞれの駆動軸Ｈ１〜Ｈ４の端部に接続されており、これらのモータＭ９〜Ｍ１２は、コーミングヘッドグループＵ１，Ｕ２の間の中央領域において互いに向かい合っている。駆動軸Ｈ１〜Ｈ４の、ここに示された両側の駆動装置は、既に図３ａに示された実施形態に対して駆動軸を両側において駆動する場合において記載したように、相応に形成されることができる。
【００４２】
本発明の枠内において、さらに別の変化形態が可能であり、このとき、それぞれのデタッチングローラＷ１，Ｗ２の駆動軸がそれぞれ単に、互いに並んで配置されたコーミングヘッドの部分領域にわたってしか延びていないという主要な特徴は、すべての変化形態において設けられている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図４ａ】
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【国際調査報告】
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