(57)【要約】  第１のサブアセンブリは、本体及び超音波ブレードを備える。第２のサブアセンブリは、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、第１のクランプアーム及び第１のクランプアームアクチュエータを含む。第１のクランプアームは、本体の長手方向軸線の第１の側に位置するように構成され、第１のクランプアームアクチュエータは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている。第３のサブアセンブリは、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、第３のサブアセンブリの第２のクランプアームが、本体の長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されているという点以外、第２のサブアセンブリと同様である。
2018532535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアームであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアームであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成され、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【請求項２】
前記第２のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記第１のクランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結されている、請求項１に記載のキット。
【請求項３】
前記第２のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記第１のクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、請求項２に記載のキット。
【請求項４】
前記第３のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、前記ピボットアセンブリは、
（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、
（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第２のリンクに固定され、前記第２のリンクは前記第１のリンクの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第２のピボットにおいて前記第１のリンクと枢動可能に連結され、前記第２のピボットは前記第１のピボットの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第３のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第３のピボットは前記第２のピボットの遠位側にある、請求項１に記載のキット。
【請求項５】
前記第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第１のピボット及び前記第２のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、請求項４に記載のキット。
【請求項６】
前記第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記クランプアームは、第２の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記第１の経路及び前記第２の経路は、前記長手方向軸線の同じ側にある、請求項４に記載のキット。
【請求項７】
前記第２のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、請求項１に記載のキット。
【請求項８】
前記電極の一部は、前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、請求項７に記載のキット。
【請求項９】
前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線の前記第１の側に位置する第１の面と、前記長手方向軸線の第２の側に位置する第２の面とを有し、前記第１の面及び前記第２の面は、相補的なプロファイルを有する、請求項１に記載のキット。
【請求項１０】
前記第１の面は湾曲し、前記第２の面は湾曲している、請求項９に記載のキット。
【請求項１１】
前記第２のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、請求項１に記載のキット。
【請求項１２】
前記第３のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、請求項１に記載のキット。
【請求項１３】
前記超音波ブレードは、第１の平面に沿って延び、前記長手方向軸線は、前記第１の平面に沿って延び、前記超音波ブレードは、前記第１の平面に対して対称である、請求項１に記載のキット。
【請求項１４】
前記第１のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、請求項１に記載のキット。
【請求項１５】
トランスデューサアセンブリを更に備え、前記トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、請求項１に記載のキット。
【請求項１６】
前記本体は、前記トランスデューサアセンブリを受容するように構成されている、請求項１５に記載のキット。
【請求項１７】
前記第１のサブアセンブリの導電性要素は、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリと連結されると、前記第２のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、請求項１に記載のキット。
【請求項１８】
キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体、及び
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアームであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記超音波ブレードの第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアームであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のアセンブリと、を備える、キット。
【請求項１９】
前記本体は長手方向軸線を画定し、前記第１のクランプアームは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第１の側に位置するように構成され、前記第１のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、前記第２のクランプアームは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成され、前記第２のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成されている、請求項１８に記載のキット。
【請求項２０】
キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体、及び、
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアーム、
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータ、及び
（ｉｉｉ）単一ピボットであって、前記第１のクランプアーム及び前記第１のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記単一ピボットを中心として、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアーム、
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータ、
（ｉｉｉ）第１のピボットであって、前記第２のクランプアームは、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記第１のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のピボット、及び
（ｉｖ）第２のピボットであって、前記第２のクランプアームアクチュエータは、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記第２のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第２のピボット、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１６年７月１８日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／３６３，４１１号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００２】
本出願はまた、２０１５年１０月１９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／２４３，１８９号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００４】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号。
【０００５】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号。
【０００６】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００７】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含む場合がある。かかる超音波外科用器具の例は、以下の特許文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号。
【０００８】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１Ａ】例示的な外科用器具を、エンドエフェクタが閉じた構成にある、例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図１Ａの外科用器具の斜視図を示す。
【図２】連結アセンブリを露出させるためにクランプアームの一部が取り除かれた、図１Ａの器具の遠位部の部分的斜視図を示す。
【図３】図２の連結アセンブリの例示的な導電部材の斜視図である。
【図４】図２の線４−４に沿った、図１Ａの器具の断面図を示す。
【図５】図２の線５−５に沿った、図１Ａの器具の断面図を示す。
【図６Ａ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから分離された、図１Ａの器具の側面図を示す。
【図６Ｂ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリのクランプアームがハンドルアセンブリ対して第１の枢動位置にある、図１Ａの器具の側面図を示す。
【図６Ｃ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームがハンドルアセンブリ対して第２の枢動位置にある、図１Ａの器具の側面図を示す。
【図７Ａ】別の１つの例示的な外科用器具を、器具のエンドエフェクタが開いた構成にある、別の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図７Ｂ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図７Ａの器具の斜視図を示す。
【図８Ａ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから分離された、図７Ａの器具の斜視図を示す。
【図８Ｂ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリが第１の枢動位置にある、図７Ａの器具の遠位部の拡大側面図を示す。
【図８Ｃ】クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリに連結され、クランプアームアセンブリが第２の枢動位置にある、図７Ａの器具の遠位部の拡大側面図を示す。
【図９】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図７Ａのエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１０】図７Ａのエンドエフェクタの超音波ブレードの斜視図を示す。
【００１０】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１２】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより遠くに離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者からより遠くに離れた要素の位置を指す。
【００１４】
Ｉ．開腹外科手術用の例示的な超音波外科用器具
Ａ．概要
図１Ａ及び図１Ｂは、シャフトアセンブリから取り外し可能なクランプアームアセンブリを有する例示的な超音波外科用器具（１０００）を示す。器具（１０００）は、超音波エネルギー及び高周波（ＲＦ）エネルギーの両方を、手術部位に送達することが可能である。器具（１０００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ操作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。
【００１５】
また、器具（１０００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０００）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。本実施例の器具（１０００）は、プラグ（１０１０）、近位側ケーシング（１０２０）、ハンドルアセンブリ（１１１０）、シャフトアセンブリ（１１３０）、ブレードアセンブリ（１１５０）、クランプアームアセンブリ（１２００）、及びエンドエフェクタ（１１０２）を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）に対して選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（１２００）をハンドルアセンブリ（１１１０）に選択的に取り付けたりハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外したりする能力により、ハンドルアセンブリ（１１０）又はクランプアームアセンブリ（１２００）のいずれかの再利用の可能性という追加的な利益がもたらされ得る。
【００１６】
ハンドルアセンブリ（１１１０）は、フィンガーグリップリング（１０２４）と、一対のボタン（１１２６）とを含む本体（１１１２）を備える。クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の本体（１１１２）に向かって及び本体（１１１２）から離れる方向に部分的に枢動する。クランプアームアセンブリ（１２００）は、親指グリップリング（１０５４）を有する本体（１２０２）を含む。親指グリップリング（１０５４）とフィンガーグリップリング（１０２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００１７】
シャフトアセンブリ（１１３０）は、本体（１１１２）から遠位方向に延出する外側シース（１１３２）を備える。以下により詳細に説明するように、外側シース（１１３２）は、電気的トレース及び／又はその他の導電性機能部を含む。図１Ａ〜図２で最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１１０２）は、超音波ブレード（１１５２）と、クランプパッドアセンブリ（１２１０）と、を備える。超音波ブレード（１１５２）は、外側シース（１１３２）から遠位方向に延出する。超音波ブレード（１１５２）は、ブレードアセンブリ（１１５０）の一部である。クランプアームアセンブリ（１２００）は、Ｙ字部（１２０３）の一対の相補的凹部（１２０５）内に収容された一対のボス（１１７２）を介して、本体（１２０２）のＹ字部（１２０３）に枢動可能に連結されている、枢動可能部材（１１７０）を含む。
【００１８】
クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、クランプアームアセンブリ（１２００）の本体（１２０２）の一体機能部である。より具体的には、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、本体（１２０２）のＹ字部（１２０３）に固定されている。それゆえ、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、枢動可能部材（１１７０）に対して枢動し得る。クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、超音波ブレード（１１５２）に面するクランプパッド（１２１２）と、電極（１２１８）と、を含む。以下により詳細に説明するように、枢動可能部材（１１７０）は、チャネル（１１７１）を介して、ブレードアセンブリ（１１５０）と、シャフトアセンブリ（１１３０）の一部とを受容するように構成されている。クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、相補的凹部（１２０４）に対して遠位側に位置する一方で、本体（１２０２）及び親指グリップリング（１０５４）は、相補的凹部（１２０２）に対して近位側に位置している。したがって、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の本体（１１１２）に向かう及びその本体（１１１２）から離れる方向の親指グリップリング（１０５４）の枢動に基づいて、枢動可能部材（１１７０）と超音波ブレード（１１５２）との両方に向かって及びそれらから離れる方向に枢動可能である。それゆえ、操作者は親指グリップリング（１０５４）を本体（１１１２）に向かって握りしめて、それによってクランプパッドアセンブリ（１２１０）と超音波ブレード（１１５２）との間に組織を掴持して、超音波エネルギー及び／又はＲＦエネルギーを用いて組織を切除及び／又は封止し得ることを理解されたい。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、図１Ｂに示される開いた位置にクランプパッドアセンブリ（１２１０）を付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００１９】
超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）が、近位側ケーシング（１０２０）とハンドルアセンブリ（１１１０）の本体（１１１２）内に収容されている。トランスデューサアセンブリは、ジェネレータ（図示せず）にプラグ（１０１０）を介して連結され得る。トランスデューサアセンブリは、それによってジェネレータから電力を受容し、その電力を、圧電原理によって超音波振動に変換し得る。ジェネレータは、トランスデューサアセンブリによる超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリに供給するように構成された電源及び制御モジュールを含み得る。ジェネレータはまた、エンドエフェクタ（１１０２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２０】
あくまで一例として、ジェネレータとしては、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００が挙げられ得る。加えて又はそれに代えて、ジェネレータは、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、本明細書に参照により組み込まれる。また、ジェネレータの機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１１０）に組み入れ得るが、ハンドルアセンブリ（１１１０）は、電池又は他の種類の内蔵電源を含むことさえあり得るため、プラグ（１０１０）が省略され得るということも理解されたい。ジェネレータが取り得る更に他の好適な形態及び、ジェネレータが提供し得る様々な機能性及び動作性については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００２１】
トランスデューサアセンブリによって生成される超音波振動は、チューブ（１１３８）内に配設される音波導波管（１０５４）に沿って伝達される。導波管（１０５４）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリに連結されている。導波管（１０５４）は、シャフトアセンブリ（１１３０）を通って超音波ブレード（１１５２）まで延びる。超音波ブレード（１０５２）が起動状態にある（すなわち超音波振動している）とき、超音波ブレード（１０５２）は、特に組織がクランプパッド（１２１２）と超音波ブレード（１１５２）との間に挟まれているときに、組織を効果的に切断し封止するように動作可能である。導波管（１０５４）が、導波管（１０５４）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１０５４）は、長手方向の振動の利得を導波管（１０５４）に沿って制御するように動作可能な機能部、及び／又は導波管（１０５４）をシステムの共振周波数に同調させる機能部を含み得る。
【００２２】
本例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（１１５２）の遠位端は、導波管（１０５４）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリが通電されると、超音波ブレード（１１５２）の遠位端は、所定の、例えば５５．５ｋＨｚの振動周波数ｆｏで、例えば、ピーク間で約１０〜５００μｍの範囲、一部の例では、約２０〜約２００μｍの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリが起動すると、これらの機械的振動が、導波管を通じて伝達されて超音波ブレード（１１５２）に到達し、それによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（１１５２）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１１５２）とクランプパッド（１２１２）との間に固定されると、超音波ブレード（１１５２）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。いくつかの変形例では、超音波ブレード（１１５２）及び／又はクランプパッド（１２１２）を通して電流もまた提供して、組織を封止してもよい。
【００２３】
以下により詳細に説明するように、器具（１０００）はまた、エンドエフェクタ（１１０２）を介して手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを提供するように構成される。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１１５２）とクランプパッド（１２１２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（１１５２）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１１０２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１１５２）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１１０２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによってすでにもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１１０２）を用いることを単に望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１０００）一部の変形例は、上記の種類の機能のすべてを提供することが可能である。
【００２４】
操作者は、ボタン（１１２６）起動させて、トランスデューサアセンブリを選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１１５２）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１１２６）が提供されている。一部の変形例では、１つのボタン（１１２６）が、超音波ブレード（１１５２）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別のボタン（１１２６）が、超音波ブレード（１１５２）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために提供される。一部の他の変形例では、１つのボタン（１１２６）が超音波ブレード（１１５２）を超音波エネルギーで起動させるために提供され、別のボタン（１１２６）が、エンドエフェクタ（１１０２）をＲＦエネルギーで起動させるために提供される。任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリを選択的に起動するために、フットペダルが提供され得る。
【００２５】
本実施例のボタン（１１２６）は、操作者が片手で器具（１０００）を容易かつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップリング（１０５４）に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１０２４）に薬指を配置し、本体（１１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１１２６）を操作してもよい。無論、他の任意の適当な技法を用いて器具（１０００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１１２６）は、任意の他の好適な位置にあってもよい。
【００２６】
器具（１０００）の前述の構成要素及び動作性は、単に例示的なものである。本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろうように、器具（１０００）は様々な他の方法で構成され得る。あくまで一例として、器具（１０００）の少なくとも一部は、その開示内容のすべてが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は２０１５年３月１９日公開の、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。器具（１０００）の、更なる単に例示的な特徴及び変形形態を以下により詳細に説明する。以下に説明する変形形態は、とりわけ、上述の器具（１０００）、及び本明細書に引用された参考文献のいずれかに記載される器具のうちの任意のものに、容易に組み込まれ得るということを理解されたい。
【００２７】
Ｂ．例示的な電気的連結アセンブリ
図２〜図４は、器具（１０００）に容易に組み込むことができる例示的な電気的連結アセンブリ（１２２０）を図示している。図２で分かるように、電気的連結アセンブリ（１２２０）は、器具（１０００）のクランプアームアセンブリ（１２００）に組み込まれて、ハンドルアセンブリ（１１１０）と連結アセンブリ（１２２０）との間に、ＲＦエネルギーの電気的連通を提供する。
【００２８】
連結アセンブリ（１２２０）は、クランプアームアセンブリ（１２００）の内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）の中に挿入可能な導電部材（１２２２）を備える。図３で最もよく分かるように、導電部材（１２２２）は、受容部（１２２４）と接触部（１２３０）とを備える。導電部材（１２２２）は、一般的に、導電性と弾力性の両方の特性を有する材料を含む。一部の実施例では、導電部材（１２２２）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、導電部材（１２２２）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。
【００２９】
導電部材（１２２２）の受容部（１２２４）は、部分的な環に形成された矩形の断面を有するストリップを一般的に含む。本実施例の受容部（１２２４）は、部分的な環状（例えば、接触部（１２３０）に隣接して破断している）のみを画定するものとして図示されているが、他の実施例では、受容部（１２２４）は完全な環をなすものであることを理解されたい。受容部（１２２４）の環形状は、中央の開口部（１２２６）を画定する。以下により詳細に説明するように、開口部（１２２６）は、ボス（１１７２）を受容するように構成されている。
【００３０】
受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）内に嵌合するように構成されている。以下により詳細に説明するように、受容部（１２２４）は、一般に、内側コア（１２０２）とボス（１１７２）との間の界面によって、適所に保持される。加えて又はそれに代えて、受容部（１２２４）は、他の好適な手段によって適所に保持され得る。例えば、一部の実施例では、受容部（１２２４）は、適所に溶接又は他の方法で、内側コア（１２０２）に締結される。どのようにして受容部（１２２４）が連結開口部（１２０８）内に固定されるかに関わらず、以下により詳細に説明するように、受容部（１２２４）は一般的に、接触部（１２３０）に対して機械的な基盤を提供するように構成されていることを理解されたい。
【００３１】
接触部（１２３０）は、受容部（１２２４）によって画定される外径から離れて横方向にかつ外側に延出する。特に、接触部（１２３０）は、弾性的ブラシ又は接点を形成するような形状になっている。本明細書において、接触部（１２３０）に関して用いられる「弾性的」という用語は、接触部（１２３０）の、剛性がありながらもなお変形可能な特性を指すのに使用されることを理解されたい。例えば、接触部（１２３０）は一般的に、図３に図示されている位置に向かって付勢される。しかしながら、ハンドルアセンブリ（１１１０）の様々ン構成部品との係合によって、接触部（１２３０）は、そのような係合に反応して弾性的に変形し得る。そのような係合が解除された後、接触部（１２３０）は図３に図示されているような元々の構成に戻り得る。以下により詳細に説明するように、この形状は、接触部（１２３０）がハンドルアセンブリ（１１１０）の少なくとも一部と係合し、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間に電気的連通を提供するのを可能にする。
【００３２】
図４で最もよく分かるように、導電部材（１２２２）がクランプアームアセンブリ（１２００）内に配設され、クランプアームアセンブリ（１２００）が上述のようにハンドルアセンブリ（１１１０）に取り付けられたとき、導電部材（１２２２）の接触部（１２３０）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）の中に横断方向に延びる。ハンドルアセンブリ（１１１０）の内側では、接触部（１２３０）は、シャフトアセンブリ（１１３０）の外側シース（１１３２）に係合する。接触部（１２３０）が外側シース（１１３２）と係合したとき、接触部（１２３０）は外側シース（１１３２）に当たって変形し、接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間に電気的連続性を提供する。使用時、クランプアームアセンブリ（１２００）が枢動されると、導電部材（１２２２）は、ボス（１１７２）に対して回転し得る。接触部（１２３０）の変形及び弾性的特性のために、導電部材（１２２２）が幾分かの回転を行っても、接触部（１２３０）は外側シース（１１３２）に当接し続け、それによって接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間の電気的連続性を維持することを理解されたい。
【００３３】
上述のように、受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）の連結開口部（１２０８）内に配設される。受容部（１２２４）は、内側コア（１２０２）とボス（１１７２）との間の位置に保持される。これは一般に、受容部（１２２４）を内側コア（１２０２）に対して固定することになるが、それでもなお、ボス（１１７２）又は内側コア（１２０２）の間に幾分かの相対回転を可能にし得る。受容部（１２２４）は一般に、内側コア（１２０４）に固定されて、接触部（１２３０）が外側シース（１１３２）に弾性的に当接している間、受容部（１２２４）が固定された状態であり続けるように、機械的な基盤を提供する。加えて、受容部（１２２４）は内側コア（１２０２）と物理的に接触した状態にある。内側コア（１２２４）と受容部（１２２４）との両方が導体を含むので、そのような受容部（１２２４）と内側コア（１２０４）との間の物理的接触は、内側コア（１２０４）と導電部材（１２２２）との間の電気的連続性を提供することを理解されたい。
【００３４】
図５は、連結アセンブリ（１２２０）のための例示的な電流路を図示している。分かるように、本体（１２０２）の構造的コア（１２０４）は、本体（１２０２）を通って、本体（１２０２）の遠位端まで延びる。図示されてはいないが、上述のように、本体（１２０２）の遠位端では、構造的コア（１２０４）が電極（１２１８）に連結されていることを理解されたい。そのため、構造的コア（１２０４）は、電極（１２１８）と電気通信するように構成されている。
【００３５】
上述したように、連結アセンブリ（１２２０）の連結部材（１２２２）は、本体（１２０２）に固定されて、構造的コア（１２０４）と電気通信している。そのため、連結部材（１２２２）は、構造的コア（１２０４）を介して電極（１２１８）と電気通信するように構成されている。また上述のように、シャフトアセンブリ（１１３０）の外側シース（１１３２）もまた、接触部（１２３０）を介して導電部材（１２２２）と電気通信している。したがって、接触部（１２３０）と外側シース（１１３２）との間の係合はまた、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間の電気的連結を提供する。導電部材（１２２２）は、電極（１２１８）と電気通信するように構成されているので、外側シース（１１３２）と接触部（１２３０）との間の電気的連結は、ハンドルアセンブリ（１１１０）と電極（１２１８）との間の電気通信を可能にするように構成されている。ハンドルアセンブリ（１１１０）の外側シース（１１３２）は、したがって、ジェネレータ（５）と電気通信している。このように、連結アセンブリ（１２２０）は、ジェネレータ（５）から電極への電流経路を提供し、エンドエフェクタ（１１０２）が組織を掴持するように用いられたときに、ブレード（１５２）と電極（１２１８）とによってＲＦエネルギー回路が形成され得るようになっている。
【００３６】
Ｃ．例示的なアセンブリ
器具（１０００）の特定の特徴部が再利用可能であり得る一方で、器具（１０００）の他の特徴部が廃棄されるように、器具（１０００）の残りの部分から選択的に取り外すことができるクランプアームアセンブリ（１２００）を有することは有益となり得る。そのような場合には、器具（１０００）の再利用可能な特徴部は、洗浄されかつ滅菌されなければならない。洗浄及び滅菌を必要とする器具（１０００）の領域に容易にアクセスできるようにすることによって、次回の外科手術に向けて完全に洗浄することを保証し得る。そのため、クランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１１０）に選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１１０）から取り外され得る。図６Ａ〜図６Ｃは、ハンドルアセンブリ（１１１０）に連結されている、クランプアームアセンブリ（１２００）を図示している。本実施例のクランプアームアセンブリ（１２００）は、ハンドルアセンブリ（１１００）の長手方向軸線と整列される経路に沿って移動することによって、ハンドルアセンブリ（１１１０）と連結する。
【００３７】
図６Ａは、ハンドルアセンブリ（１１１０）から連結解除されたクランプアームアセンブリ（１２００）を図示している。この時点で、枢動可能部材（１１７０）は、本体（１２０２）に対して実質的に垂直に枢動している。枢動可能部材（１１７０）は、枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して実質的に垂直にあるとき、Ｙ字部（１２０３）の内面上に位置する凹部（１２０９）内に収まって配置される戻り止め（１１７６）を含む。戻り止め（１１７６）及び凹部（１２０９）は、互いにスナップ嵌め関係になっている。それゆえ、戻り止め（１１７６）が凹部（１２０９）内にあるとき、戻り止め（１１７６）及び凹部（１２０９）は相互作用して、摩擦によるブレーキ力を提供する。この摩擦によるブレーキ力は、枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して回転するのを防止する助けとなり、それによって枢動可能部材（１１７０）が本体（１２０２）に対して垂直な関係を維持する助けとなり得る。戻り止め（１１７６）は、凹部（１２０９）なしでは、戻り止めがＹ字部（１２０３）の内面と締まり嵌めするような寸法になっている。枢動可能部材（１１７０）と本体（１２０２）との間の垂直な関係を維持することによって、ハンドルアセンブリ（１１１０）を枢動可能部材（１１７０）のチャネル（１１７１）の中により容易に挿入するのを可能にし得る。凹部（１２０９）内に配置された戻り止め（１１７６）によって提供される、摩擦によるブレーキ力は、手によって克服され得る。それゆえ、ハンドルアセンブリ（１１１０）がチャネル（１１７１）内に配置されると、操作者は、本体（１２０２）をハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって回転させて、戻り止め（１１７６）を凹部（１２０９）とのスナップ嵌めから外し得る。
【００３８】
Ｙ字部（１２０３）の内面は、戻り止め（１１７６）を受容するような寸法になっている別の一対の弓状凹部（１２０８）を含む。上記のとおり、戻り止め（１１７６）は、Ｙ字部（１２０３）の内面と干渉するような寸法になっている。凹部（１２０８）は、本体（１２０２）がハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって及びハンドルアセンブリ（１１１０）から離れる方向に回転する間、Ｙ字部（１２０３）の内面と戻り止め（１１７６）との間の締まり嵌めによって摩擦によるブレーキ力を提供することなく、戻り止め（１１７６）が凹部（１２０８）内で移動するのを可能にするような寸法になっている。凹部（１２０８）と戻り止め（１１７６）との間のこの関係は、図６Ｃに図示されるように、操作者が、クランプアームアセンブリ（１２００）とハンドルアセンブリ（１１１０）との間の回転に対して、より大きな制御を有することを可能にし得る。
【００３９】
ハンドルアセンブリ（１２００）のＹ字部（１２０３）はまた、ハンドルアセンブリ（１２００）がシャフトアセンブリ（１１３０）に向かって回転したときに、シャフトアセンブリ（１１３０）の弓状チャネル（１１３４）に入り込む、Ｙ字部（１２０３）に沿って配置された一対の凸部（１２０４）を含む。図６Ｃに図示されているように、凸部（１２０４）がチャネル（１１３４）に入ると、シャフトアセンブリ（１１３０）とクランプアームアセンブリ（１２００）とは、もはや、互いに対して並進し得ない。言い換えると、凸部（１２０４）とチャネル（１１３４）とは互いに相互作用して、器具（１０００）に対し、長手方向のロック機構として作用する。加えて、チャネル（１１３４）は、クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルアセンブリ（１１１０）に対して回転し得る、角回転の経路を画定する。図６Ｃに図示されているような、手元のケースでは、チャネル（１１３４）は、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が、ブレード（１１５２）に対して閉まるのを可能にするのに十分長くなっている。
【００４０】
Ｙ字部（１２０３）はまた、指示凹部（１１３５）と弓状の角チャネル（１１３６）と噛み合うように配置される、追加的な一対の戻り止め（１２０６）も含む。戻り止め（１２０６）は、クランプパッドアセンブリ（１２０１）がブレード（１１５２）に対して所定の角度範囲で回転する間に、角チャネル（１１３６）内をスライドするように設計されている。クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルアセンブリ（１１１０）に向かって回転するとき、戻り止め（１２０６）は、指示凹部（１１３５）から角チャネル（１１３６）へと移行するときに、触覚的なフィードバックを提供する。この触覚的なフィードバックは、クランプアームアセンブリ（１２００）がハンドルシャフトアセンブリ（１１３０）に、どの程度十分に連結されて、使用準備ができているかを操作者に対して示す。
【００４１】
動作中に、戻り止め（１２０６）が角チャネル（１１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（１１３５）の中に入るような角度に、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が回転する場合がある。これは、クランプパッドアセンブリ（１２１０）が、角チャネル（１１３６）によって画定される、所定の作業角範囲を超えて回転したことを示す、触覚的なフィードバックを操作者に提供し得る。このフィードバックは、操作者であるユーザーに対して、クランプパッドアセンブリ（１２０１）が、ブレード（１１５２）に対して、所定の作業角度範囲を超えた角度にあることを示し得る。
【００４２】
ＩＩ．複合レバーアセンブリを有するクランプアームを備えた例示的な器具
Ａ．概要
上に示した器具（１０００）の実施例では、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、超音波ブレード（１１５２）の、本体（１２０２）とクランプアームアセンブリ（１２００）の親指グリップリング（１０５４）と反対側にある。しかしながら一部の例では、クランプパッドアセンブリ（１２１０）を、超音波ブレード（１１５２）の、本体（１２０２）とクランプアームアセンブリ（１２００）の親指グリップリング（１０５４）と同じ側に有することが望ましい場合がある。例えば、肝臓を切り開くとき、超音波ブレード（１１５２）を起動状態で肝臓の中に押し込んでから、クランプパッドアセンブリ（１２１０）を超音波ブレード（１１５２）に向かって回転させて、肝実質を切り開くのが望ましい場合がある。超音波ブレード（１１５２）をクランプパッドアセンブリ（１２１０）の下方に有することにより、操作者は、所望の作業を実施するために器具をより良く制御し、目視することが可能となり得る。図７Ａ及び図７Ｂは、超音波ブレードの、本体とクランプアームアセンブリの親指グリップリングと同じ側にあるクランプパッドアセンブリを提供する、例示的な代替的器具（２０００）を図示している。
【００４３】
特に、図７Ａ及び図７Ｂは、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が超音波ブレード（２１５２）の上方で、かつ器具（２０００）の親指グリップリング（２０５４）と同じ側に位置している、取り外し可能なクランプアームアセンブリ（２２００）を有する器具（２０００）を図示している。器具（２０００）は、以下に論じる相違を除いて、器具（１０００）と類似のアセンブリを有する。器具（２０００）は、本明細書における教示に従って、超音波エネルギーと高周波（ＲＦ）エネルギーと両方を、手術部位にある組織に送達することが可能であり得ることを理解されたい。
【００４４】
本実施例の器具（２０００）は、ブラグ（２０１０）、近位側ケーシング（２０２０）、ハンドルアセンブリ（２１１０）、シャフトアセンブリ（２１３０）、シャフトアセンブリ（２１３０）から遠位方向に延びる超音波ブレード（２１５２）、クランプアームアセンブリ（２２００）、及びエンドエフェクタ（２１０２）を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（２２００）は、シャフトアセンブリ（２１３０）に選択的に取り付けられ、かつシャフトアセンブリ（２１３０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（２２００）をシャフトアセンブリ（２１３０）に選択的に着脱することが可能になっていることにより、ハンドルアセンブリ（２１１０）又はクランプアームアセンブリ（２２００）のいずれか一方の再利用を可能にするという追加的な利益がもたらされ得る。
【００４５】
ハンドルアセンブリ（２１１０）とシャフトアセンブリ（２１３０）とは、上述のハンドルアセンブリ（１１１０）とシャフトアセンブリ（１１３０）と実質的に同じものである。例えば、ハンドルアセンブリ（２１１０）は、フィンガーグリップリング（２０２４）と一対のボタン（２１２６）とを含む、本体（２１１２）を備える。シャフトアセンブリ（２１３０）は、本体（２１１２）から遠位方向に延出する外側シース（２１３２）を備える。それゆえ、器具（２０００）と器具（１０００）との間の主たる相違点は、クランプアームアセンブリ（２２００）に関連するものであることを理解されたい。
【００４６】
クランプアームアセンブリ（２２００）は、ハンドルアセンブリ（２１１０）の本体（２１１２）に向かって、及び本体（２１１２）から離れる方向に部分的に枢動する。クランプアームアセンブリ（２２００）は、親指グリップリング（２０５４）を備える本体（２２０２）と、Ｙ字部（２２０３）と、を含む。親指グリップリング（２０５４）とフィンガーグリップリング（２０２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００４７】
図８Ａ及び図８Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（２１０２）は、超音波ブレード（２１５２）と、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と、を備える。超音波ブレード（２１５２）は、外側シース（２１３２）から遠位方向に延出する。クランプアームアセンブリ（２２００）はまた、受容部材（２１７０）と、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と、を備える。受容部材（２１７０）は、超音波ブレード（２１５２）を受容し、かつシャフトアセンブリ（２１３０）のチューブ（２１３８）を収容するように構成されているチャネル（２１７１）を画定する。Ｙ字部（２２０３）は、ピン（２２０５）を介して受容部材（２１７０）に枢動可能に固定されている。それゆえ、受容部材（２１７０）がシャフトアセンブリ（２１３０）のチューブを（２１３８）収容しているとき、クランプアームアセンブリ（２２００）の本体（２２０２）は、シャフトアセンブリ（２１３０）及びハウジングアセンブリ（２１１０）に向かって及びそれらから離れる方向に回転し得る。
【００４８】
加えて、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が、ピン（２２１２）を介して受容部材（２１７０）に枢動可能に固定されている。クランプパッドアセンブリ（２２１０）はまた、ピン（２２０５、２２１２）どうしの間で、スロット（２２０６）とピン（２２１４）との接続を介して、Ｙ字部（２２０３）に接続されている。クランプパッドアセンブリ（２２１０）とＹ字部（２２０３）とはこのようにして、複合レバーアセンブリを形成する。それゆえ、クランプアームアセンブリ（２２００）の本体（２２０２）が、ピン（２２０５）を介して、シャフトアセンブリ（２１３０）とハウジングアセンブリ（２１１０）とに向かって及びそれらから離れる方向に回転するとき、スロット（２２０６）とピン（２２１４）との接続は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）をピン（２２１２）を介して、反対の角方向に、同時に回転させる。例えば、図７Ａ及び７Ｂで分かるように、親指グリップリング（２０５４）がピン（２２０４）を介して本体（２２０２）をハンドルアセンブリ（２１１０）に向かって回転させるとき、クランプパッドアセンブリ（２２１０）の遠位端は超音波ブレード（２１５２）に向かって回転する。したがって、操作者は、親指グリップリング（２０５４）を本体（２１１２）に向かって握り締め、それによって、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と超音波ブレード（２１５２）との間に組織を掴んで、組織を切除及び／又は封止することができることを理解されたい。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、図７Ａに図示される開いた位置にクランプパッドアセンブリ（２２１０）を付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００４９】
超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）が、近位側ケーシング（２０２０）とハンドルアセンブリ（２１１０）の本体（２１１２）内に収容されている。トランスデューサアセンブリは、ジェネレータ（図示せず）にプラグ（２０１０）を介して連結され得る。トランスデューサアセンブリは、それによってジェネレータから電力を受容し、その電力を、圧電原理によって超音波振動に変換し得る。ジェネレータは、トランスデューサアセンブリによる超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリに供給するように構成された電源及び制御モジュールを含み得る。ジェネレータはまた、エンドエフェクタ（２１０２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００５０】
あくまで一例として、ジェネレータとしては、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００が挙げられ得る。加えて又はそれに代えて、ジェネレータは、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、本明細書に参照により組み込まれる。また、ジェネレータの機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２１１０）に組み入れ得るが、ハンドルアセンブリ（２１１０）は、電池又は他の種類の内蔵電源を含むことさえあり得るため、プラグ（２０１０）が省略され得るということも理解されたい。ジェネレータが取り得る更に他の好適な形態及び、ジェネレータが提供し得る様々な機能性及び動作性については、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００５１】
トランスデューサアセンブリによって生成される超音波振動は、チューブ（２１３８）内に配設される音波導波管（２０５４）に沿って伝達される。導波管（２０５４）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリに連結されている。導波管（２０５４）は、シャフトアセンブリ（２１３０）を通って超音波ブレード（２１５２）まで延びる。超音波ブレード（２０５２）が起動状態にある（すなわち超音波振動している）とき、超音波ブレード（２０５２）は、特に組織がクランプパッド（２２１２）と超音波ブレード（２１５２）との間に挟まれているときに、組織を効果的に切断し封止するように動作可能である。導波管（２０５４）が、導波管（２０５４）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（２０５４）は、長手方向の振動の利得を導波管（２０５４）に沿って制御するように動作可能な機能部、及び／又は導波管（２０５４）をシステムの共振周波数に同調させる機能部を含み得る。
【００５２】
本例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（２１５２）の遠位端は、導波管（２０５４）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリが通電されると、超音波ブレード（２１５２）の遠位端は、所定の、例えば５５．５ｋＨｚの振動周波数ｆｏで、例えば、ピーク間で約１０〜５００μｍの範囲、一部の例では、約２０〜約２００μｍの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリが起動すると、これらの機械的振動が、導波管を通じて伝達されて超音波ブレード（２１５２）に到達し、それによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（２１５２）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（２１５２）とクランプパッド（２２１２）との間に固定されると、超音波ブレード（２１５２）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。いくつかの変形例では、超音波ブレード（２１５２）及び／又はクランプパッド（２２１２）を通して電流もまた提供して、組織を封止してもよい。
【００５３】
以下により詳細に説明するように、器具（２０００）はまた、エンドエフェクタ（２１０２）を介して手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを提供するように構成される。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（２１５２）とクランプパッド（２２１２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（２１５２）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（２１０２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（２１５２）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（２１０２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによってすでにもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（２１０２）を用いることを単に望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（２０００）一部の変形例は、上記の種類の機能のすべてを提供することが可能である。
【００５４】
操作者は、ボタン（２１２６）起動させて、トランスデューサアセンブリを選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（２１５２）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（２１２６）が提供されている。一部の変形例では、１つのボタン（２１２６）が、超音波ブレード（２１５２）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別のボタン（２１２６）が、超音波ブレード（２１５２）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために提供される。一部の他の変形例では、１つのボタン（２１２６）が超音波ブレード（２１５２）を超音波エネルギーで起動させるために提供され、別のボタン（２１２６）が、エンドエフェクタ（２１０２）をＲＦエネルギーで起動させるために提供される。任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリを選択的に起動するために、フットペダルが提供され得る。
【００５５】
本実施例のボタン（２１２６）は、操作者が片手で器具（２０００）を容易かつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップリング（２０５４）に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１０２４）に薬指を配置し、本体（２１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（２１２６）を操作してもよい。無論、他の任意の適当な技法を用いて器具（２０００）を把持及び操作してもよく、ボタン（２１２６）は、任意の他の好適な位置にあってもよい。
【００５６】
器具（２０００）の前述の構成要素及び動作性は、単に例示的なものである。本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろうように、器具（２０００）は様々な他の方法で構成され得る。あくまで一例として、器具（２０００）の少なくとも一部は、その開示内容のすべてが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。器具（２０００）の、更なる単に例示的な特徴及び変形形態を以下により詳細に説明する。以下に説明する変形形態は、とりわけ、上述の器具（２０００）、及び本明細書に引用される参考文献のいずれかに記載される器具のうちの任意のものに、容易に組み込まれ得ることを理解されたい。
【００５７】
Ｂ．例示的なアセンブリ
上記のとおり、クランプアームアセンブリ（２２００）は、ハンドルアセンブリ（２１１０）に対して取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（２１１０）から取り外され得る。図８Ａ〜図８Ｃは、クランプアームアセンブリ（２２００）をハンドルアセンブリ（２１１０）に連結するための工程を図示している。特に、図８Ａは、シャフトアセンブリ（２１３０）及びハンドルアセンブリ（２１１０）から連結解除されたクランプアームアセンブリ（２２００）を図示している。ハンドルアセンブリ（１２００）のＹ字部（２２０３）は、チューブ（２１３８）が受容部材（２１７０）内に収容された後に、シャフトアセンブリ（２１３０）と噛み合うように構成されている、一対の凸部（２２０４）を含む。図８Ｂ及び８Ｃに図示されているように、凸部（２２０４）は、ハンドルアセンブリ（２２００）がシャフトアセンブリ（２１３０）に向かって回転するときに、シャフトアセンブリ（２１３０）のアクチュエートチャネル（２１３４）に入るようなに配置されている。凸部（２２０４）がチャネル（２１３４）に入ると、シャフトアセンブリ（２１３０）とクランプアームアセンブリ（２２００）とは、もはや、互いに対して並進し得ない。言い換えると、凸部（２２０４）とチャネル（２１３４）とは互いに相互作用して、器具（２０００）に対し、ロック機構として作用する。加えて、チャネル（２１３４）は、クランプアームアセンブリ（２２００）がハンドルアセンブリ（２１１０）に対して回転し得る、角回転の経路を画定する。図８Ｂ及び図８Ｃに図示されているような手元のケースでは、チャネル（２１３４）は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が、ブレード（２１５２）に対して閉まるのを可能にするのに十分長くなっている。
【００５８】
Ｃ．例示的な組織止め
一部の例では、エンドエフェクタ（２１０２）は、組織を十分に切断及び封止することが可能ではない近位部を有し得る。そのような例では、組織がエンドエフェクタのこれらの近位部に移動するのを防止し得る、組織止めを提供することが利益であり得る。図８Ａ〜８Ｃで分かるように、Ｙ字部（２２０３）は、第１の組織止め（２２９０）を備える一方で、受容部材（２１７０）は第２の組織止め（２２９６）を備える。上述の第１の組織止め（１２９０）及び第２の組織止め（１２９６）と同様に、第１の組織止め（２２９０）及び第２の組織止め（２２９６）は互いに対して回転する。第１の組織止め（２２９０）は、第１の係合面（２２９１）と、上面（２２９３）と、を含む。第２の組織止め（２２９６）は、第２の係合面（２２９７）と下面（２２９８）と、を含む。下面（２２９８）の遠位端が第１の組織止め（２２９０）の一部に重なり、上面（２２９３）の遠位端が第２の組織止め（２２９６）の一部に重なる場合、第１の係合面（２２９１）と第２の係合面（２２９７）とが協働して、組織がエンドエフェクタ（２１０２）の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部に移動するのを防止する。
【００５９】
しかしながら、下面（２２９８）の遠位端が第１の組織止め（２２９０）の一部に重ならず、かつ／又は上面（２２９３）の遠位端が第２の組織止め（２２９６）の一部に重ならない場合、組織は、エンドエフェクタ（２１０２）の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部で、下面（２２９８）と上面（２２９３）との間に捕捉され得る。Ｙ字部（２２０３）は、上述の戻り止め（１２０６）と類似の戻り止め（図示せず）を有し得る。これらの戻り止めは、操作者がクランプパッドアセンブリを、第１の組織止め（２２９０）と第２の組織止め（２２９６）が重なり合わない位置に対応する位置に回転させたときに、角チャネル（２１３６）からスナップ嵌めを外れて指示凹部（２１３５）の中に入り、触覚的なフィードバックを提供し得る。言い換えると、戻り止め（図示せず）が角チャネル（２１３６）とのスナップ嵌めを外れて、指示凹部（２１３５）に入り込むとき、触覚的なフィードバックが、第１の組織止め（２２９０）と第２の組織止め（２２９６）とがもはや重なり合わないことを操作者に対して示し得る。このことは、組織がエンドエフェクタ（２１０２）の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部で下面（２２９８）と上面（２２９３）との間に捕捉され得ることを、操作者に対して示し得る。
【００６０】
Ｄ．例示的なスポット凝固及び対称性ブレード
一部の例では、標的とする組織に、クランプによる挟持を用いずに、スポット凝固を提供することが望ましい場合がある。言い換えると、操作者は、１つ又は２つ以上のＲＦ電気外科用電極を、組織に押し付けるだけで、ブレード（２１５２）とクランプパッドアセンブリ（２２１０）との間にその組織を挟持することなく、その組織のスポット凝固をもたらすことを望む場合がある。図９に図示するように、クランプパッドアセンブリ（２２１０）は、大型サイドリップ（２２１７）を有する電極（２２１６）を含む。大型サイドリップ（２２１７）は、エンドエフェクタ（２１０２）が閉じた構成にあるときに、横方向に露出される。大型サイドリップ（２２１７）は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）が超音波ブレード（２１５２）に対してわずかに開いたときに、スポット凝固パルスを受容するように構成されている。スポット凝固パルスは、操作者がクランプアームアセンブリ（２２００）を、フルクランプボタン（２５００）に対して押し付けることなく、封止機能に対応するボタン（２１２６）を押すと、起動され得る。言い換えると、クランプアームアセンブリ（２２００）がフルクランプボタン（２５００）に対して押し付けられると、エンドエフェクタ（２１０２）は完全に閉じられる。エンドエフェクタ（２１０２）が完全に閉じているときに、ボタン（２１２６）を押すことにより、封止モードを起動する。クランプアームアセンブリ（２２００）がフルクランプボタン（２５００）に押し付けられていないときには、エンドエフェクタ（２１０２）は少なくとも部分的に開いた状態にある。エンドエフェクタ（２１０２）が少なくとも部分的に開いているときには、封止モードに対応するボタン（２１２６）を押すことにより、スポット凝固パルスが起動される。
【００６１】
ＩＩＩ．対称性超音波ブレードの例示的なモジュール性
上述のように、一部の例（例えば、肝臓切除手術等）では、超音波ブレード（２１５２）の、本体（２２０２）とクランプアームアセンブリ（２２００）の親指グリップリング（２０５４）と同じ側にクランプパッドアセンブリ（２２１０）を有することが望ましい場合がある。しかしながら、他の一部の例（例えば、脈管の切除等）では、超音波ブレード（１１５２）の、本体（１２０２）とクランプアームアセンブリ（１２００）の親指グリップリング（１０５４）と反対側にクランプパッドアセンブリ（１２１０）を有することが望ましい場合がある。しかも、所与の外科手術に対して、両方の種類の器具構成を有し、外科手術中に手掛ける特定のタスクによって、これらの２つの構成間で選択するオプションを有することが望ましい場合がある。それゆえ、クランプアームアセンブリ（１２００）又はクランプアームアセンブリ（２２００）をモジュール方式で選択的に受容可能なハンドルアセンブリを提供することが更に望ましい場合がある。
【００６２】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（２１１０）は、クランプアームアセンブリ（１２００）又はクランプアームアセンブリ（２２００）をモジュール方式で選択的に受容可能になっている。そのため、ハンドルアセンブリ（２１１０）がクランプアームアセンブリ（１２００）に連結されているときには、クランプパッドアセンブリ（１２１０）は、超音波ブレード（２１５２）の、本体（１２０２）とクランプアームアセンブリ（１２００）の親指グリップリング（１０５４）と反対側にある。対称的に、ハンドルアセンブリ（２１１０）がクランプアームアセンブリ（２２００）に連結されているときには、クランプパッドアセンブリ（２２１０）は、超音波ブレード（２１５２）の、本体（２２０２）と、クランプアームアセンブリ（２２００）の親指グリップリング（２０５４）と同じ側にある。
【００６３】
両方のクランプアームアセンブリ（１２００、２２００）との適合性をもたらすために、超音波ブレード（２１５２）は、図１０で最もよく分かるように、対称的な性質を有する。本実施例のブレード（２１５２）が対称性のある構成のため、ブレード（２１５２）の第１の側（２１５５）は、クランプパッドアセンブリ（２２１０）と適切に整列され、ブレード（２１５２）の第２の側（２１５８）は、クランプパッドアセンブリ（１２１０）と適切に整列され得る。したがって、ハンドルアセンブリ（２１１０）とシャフトアセンブリ（２１３０）とは、操作者の選択に基づいて、クランプアームアセンブリ（１２００、２２００）のいずれかを使用し得る。一部の例では、ハンドルアセンブリ（２１１０）はシャフトアセンブリ（２１３０）と共に、両方のクランプアームアセンブリ（１２００、２２００）を備えるキットで提供され、操作者がクランプアームアセンブリ（１２００、２２００）を使用するかを容易に選択できるようになっている。
【００６４】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００６５】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）戻り止め機能部であって、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止め機能部と、を備える、外科用器具。
【００６６】
（実施例２）
戻り止め機能部は、片持ち式部材を備える、実施例１に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例３）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出し、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能な超音波ブレードと、（ｃ）連結ポストに枢動可能に連結され、クランプアームが組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であるクランプアームアセンブリであって、（ｉ）本体の遠位端に固定されるように構成されているクランプアームベースと、（ｉｉ）クランプアームベースに枢動可能に連結されているクランプアームとを備えるクランプアームアセンブリで、クランプアームは超音波ブレードに向かって枢動し、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、クランプアームベースは本体に対して静止状態である、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
【００６８】
（実施例４）
クランプアームアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例５）
クランプアームベースが本体からの連結を解除されたときに、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例６）
クランプアームは、戻り止め機能部を備え、本体は、クランプアームの戻り止め機能部を補完するように構成された戻り止め機能部を備え、クランプアームの戻り止め機能部と本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームの本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、実施例３〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７１】
（実施例７）
本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、実施例３９に記載の外科用器具。
【００７２】
（実施例８）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、クランプアームは、ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結され、ピボットアセンブリは、（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、クランプアームは第２のリンクに固定され、第２のリンクは第１のリンクの遠位側にあり、第２のリンクは、第２のピボットにおいて第１のリンクと枢動可能に連結され、第２のピボットは第１のピボットの遠位側にあり、第２のリンクは、第３のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第３のピボットは第２のピボットの遠位側にある、外科用器具。
【００７３】
（実施例９）
第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第１のピボット及び第２のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向かって駆動するように構成されたるグリップ機能部を含む、実施例８に記載の外科用器具。
【００７４】
（実施例１０）
第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第２の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、本体は、長手方向軸線を画定し、第１の経路及び第２の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例８〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７５】
（実施例１１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、電極の一部は、クランプアームが超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、クランプアームと、を備える外科用器具。
【００７６】
（実施例１２）
キットであって、（ａ）第１のサブアセンブリであって、（ｉ）本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び（ｉｉ）本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、（ｂ）第２のサブアセンブリであって、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第１のクランプアームであって、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第１のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、（ｃ）第３のサブアセンブリであって、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第２のクランプアームであって、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から遠ざかるように枢動可能であり、それによって、第２のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【００７７】
（実施例１３）
第２のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、クランプアームベースは、本体の遠位端に固定されるように構成され、第１のクランプアームは、クランプアームベースに枢動可能に連結されている、実施例１２に記載のキット。
【００７８】
（実施例１４）
前記第２のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースと第１のクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例１３に記載のキット。
【００７９】
（実施例１５）
第３のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、ピボットアセンブリは、（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、クランプアームは第２のリンクに固定され、第２のリンクは第１のリンクの遠位側にあり、第２のリンクは、第２のピボットにおいて第１のリンクと枢動可能に連結され、第２のピボットは第１のピボットの遠位側にあり、第２のリンクは、第３のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第３のピボットは第２のピボットの遠位側にある、実施例１２〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８０】
（実施例１６）
第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第１のピボット及び第２のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向けて駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施例１５に記載のキット。
【００８１】
（実施例１７）
第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第２の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、第１の経路及び第２の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例１５〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８２】
（実施例１８）
第２のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施例１２〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８３】
（実施例１９）
電極の一部は、クランプアームが超音波ブレードに対して閉じた位置にあるとき合に、横方向に露出されるように構成されている、実施例１９に記載のキット。
【００８４】
（実施例２０）
超音波ブレードは、長手方向軸線の第１の側に位置する第１の面と、長手方向軸線の第２の側に位置する第２の面とを有し、第１の面及び第２の面は、相補的なプロファイルを有する、実施例１２〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８５】
（実施例２１）
第１の面は湾曲し、第２の面は湾曲している、実施例２０に記載のキット。
【００８６】
（実施例２２）
第２のサブアセンブリは、長手方向軸線に沿って、本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施例１２〜２１のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８７】
（実施例２３）
第３のサブアセンブリは、長手方向軸線に沿って、本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施例１２〜２２のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８８】
（実施例２４）
超音波ブレードは、第１の平面に沿って延び、長手方向軸線は、第１の平面に沿って延び、超音波ブレードは、第１の平面に対して対称である、実施例１２〜２３のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００８９】
（実施例２５）
第１のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施例１２〜２４のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００９０】
（実施例２６）
トランスデューサアセンブリを更に備え、トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、実施例１２〜２５のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００９１】
（実施例２７）
本体は、トランスデューサアセンブリを受容するように構成されている、実施例２６に記載のキット。
【００９２】
（実施例２８）
第１のサブアセンブリの導電性要素は、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリと連結されると、第２のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、実施例１２〜２７のいずれか１つ又は２つ以上に記載のキット。
【００９３】
（実施例２９）
キットであって、（ａ）第１のサブアセンブリであって、（ｉ）本体、及び（ｉｉ）本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、（ｂ）第２のサブアセンブリであって、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第１のクランプアームであって、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、超音波ブレードの第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第１のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、（ｃ）第３のサブアセンブリであって、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第２のクランプアームであって、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第２のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【００９４】
（実施例３０）
本体は長手方向軸線を画定し、第１のクランプアームは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第１の側に位置するように構成され、第１のクランプアームアクチュエータは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、第２のクランプアームは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、第２のクランプアームアクチュエータは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている、実施例２９に記載のキット。
【００９５】
（実施例３１）
キットであって、（ａ）第１のサブアセンブリであって、（ｉ）本体、及び（ｉｉ）本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、（ｂ）第２のサブアセンブリであって、第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第１のクランプアーム、（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータ、及び（ｉｉｉ）単一ピボットであって、第１のクランプアーム及び第１のクランプアームアクチュエータは、第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、単一ピボットを中心として、本体に向かって及び本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、第１のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第２サブアセンブリと、（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、（ｉ）第２のクランプアーム、（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータ、（ｉｉｉ）第１のピボットであって、第２のクランプアームは、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、１のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、第２のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のピボット、及び（ｉｖ）第２のピボットであって、第２のクランプアームアクチュエータは、第３のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに連結されているときに、第２のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、第２のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第２のピボット、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【００９６】
Ｖ．その他
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ．０６４０６９３］号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ．０６４０６９５３］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９７】
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ１．０６４０６９５］号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ１．０６４０６９５］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９８】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００９９】
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１００】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１０１】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１０２】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換に際して、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０１０３】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【０１０４】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０５】
〔実施の態様〕
（１）  キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアームであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアームであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成され、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
（２）  前記第２のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記第１のクランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結されている、実施態様１に記載のキット。
（３）  前記第２のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記第１のクランプアームとの間の第１の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施態様２に記載のキット。
（４）  前記第３のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、前記ピボットアセンブリは、
（ｉ）第１のリンクであって、第１のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第１のリンクと、
（ｉｉ）第２のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第２のリンクに固定され、前記第２のリンクは前記第１のリンクの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第２のピボットにおいて前記第１のリンクと枢動可能に連結され、前記第２のピボットは前記第１のピボットの遠位側にあり、前記第２のリンクは、第３のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第３のピボットは前記第２のピボットの遠位側にある、実施態様１に記載のキット。
（５）  前記第１のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第１のピボット及び前記第２のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施態様４に記載のキット。
【０１０６】
（６）  前記第１のリンクの近位部は、第１の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記クランプアームは、第２の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記第１の経路及び前記第２の経路は、前記長手方向軸線の同じ側にある、実施態様４に記載のキット。
（７）  前記第２のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施態様１に記載のキット。
（８）  前記電極の一部は、前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、実施態様７に記載のキット。
（９）  前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線の前記第１の側に位置する第１の面と、前記長手方向軸線の第２の側に位置する第２の面とを有し、前記第１の面及び前記第２の面は、相補的なプロファイルを有する、実施態様１に記載のキット。
（１０）  前記第１の面は湾曲し、前記第２の面は湾曲している、実施態様９に記載のキット。
【０１０７】
（１１）  前記第２のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施態様１に記載のキット。
（１２）  前記第３のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施態様１に記載のキット。
（１３）  前記超音波ブレードは、第１の平面に沿って延び、前記長手方向軸線は、前記第１の平面に沿って延び、前記超音波ブレードは、前記第１の平面に対して対称である、実施態様１に記載のキット。
（１４）  前記第１のクランプアームは、ＲＦエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施態様１に記載のキット。
（１５）  トランスデューサアセンブリを更に備え、前記トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、実施態様１に記載のキット。
【０１０８】
（１６）  前記本体は、前記トランスデューサアセンブリを受容するように構成されている、実施態様１５に記載のキット。
（１７）  前記第１のサブアセンブリの導電性要素は、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリと連結されると、前記第２のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、実施態様１に記載のキット。
（１８）  キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体、及び
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアームであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記超音波ブレードの第１の側に位置するように構成されている、第１のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータであって、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のクランプアームアクチュエータ、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアームであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成されている、第２のクランプアーム、及び
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータであって、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第２のクランプアームアクチュエータ、を備える、第３のアセンブリと、を備える、キット。
（１９）  前記本体は長手方向軸線を画定し、前記第１のクランプアームは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第１の側に位置するように構成され、前記第１のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第２の側に位置するように構成され、前記第２のクランプアームは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成され、前記第２のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第２の側に位置するように構成されている、実施態様１８に記載のキット。
（２０）  キットであって、
（ａ）第１のサブアセンブリであって、
（ｉ）本体、及び、
（ｉｉ）前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第１のサブアセンブリと、
（ｂ）第２のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第１のクランプアーム、
（ｉｉ）第１のクランプアームアクチュエータ、及び
（ｉｉｉ）単一ピボットであって、前記第１のクランプアーム及び前記第１のクランプアームアクチュエータは、前記第２のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記単一ピボットを中心として、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、前記第１のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第２のサブアセンブリと、
（ｃ）第３のサブアセンブリであって、前記第１のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
（ｉ）第２のクランプアーム、
（ｉｉ）第２のクランプアームアクチュエータ、
（ｉｉｉ）第１のピボットであって、前記第２のクランプアームは、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記第１のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第１のピボット、及び
（ｉｖ）第２のピボットであって、前記第２のクランプアームアクチュエータは、前記第３のサブアセンブリが前記第１のサブアセンブリに連結されているときに、前記第２のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第２のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第２のピボット、を備える、第３のサブアセンブリと、を備える、キット。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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