(57)【要約】  構造体のリムに隣接し、リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、レールに結合されレールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える、リムを有する構造体の内壁を自動で清掃するための装置および方法。器具の内壁を自動で清掃するための装置を備える衛生器具も開示されており、この衛生器具は、リムを有する便器と、リムに隣接し、リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、レールに結合されレールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える。【選択図】図３Ａ
2018524504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体のリムに隣接し、前記リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、
前記レールに結合され前記レールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える、リムを有する構造体の内壁を自動で清掃するための装置。 
【請求項２】
前記レールが、前記構造体のリムの外側縁部に前記レールをぴったりとくっつけるように構成された少なくとも１つの把持用アームを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記清掃システムが、取り外し可能なブラシを備える清掃部分を備える、請求項１〜請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記取り外し可能なブラシが、シャフトによって前記清掃部分に接続される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記清掃部分が、前記ブラシの長手方向軸を中心に前記シャフトを高速回転させ、これにより前記ブラシも高速回転させるように構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ブラシが丸みが付けられたヘッドを有する、請求項２〜請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記清掃システムがさらに、前記シャフトを高速回転させるように構成された回転モータを備える、請求項１〜請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記清掃システムが、前記清掃システムを前記レールに沿って移動させることで、結果として前記ブラシを前記構造体の内壁に当てながら移動させ、その後前記構造体の内壁に沿って内壁の帯状部分にブラシがけするように構成された駆動体部分を備える、請求項１から請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記清掃システムが、前記ブラシの長手方向軸に沿って前記シャフトを伸縮させて、前記ブラシの直線運動を形成するように構成される、請求項５〜請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記清掃システムがさらに、音響センサ、タイマー、モーションセンサ、近接センサ、人感センサおよびそれらの組み合わせから成る群から選択された少なくとも１つのセンサを備え、前記少なくとも１つのセンサが、清掃作業を開始するように構成される、請求項１〜請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記清掃システムがさらに制御部分を備える、請求項１〜請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御部分が、電力貯蔵要素と、制御盤と、少なくとも１つのセンサと、それらの組み合わせとを備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記電力貯蔵要素が、前記清掃システムの電力要件を支持するように構成された電気バッテリである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
小分けにして放出させることが可能な洗浄物質を中に含むカプセルを収容するように構成された滅菌カートリッジをさらに備える、請求項１〜請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記洗浄物質が、滅菌物質、洗浄用の洗剤、香料物質およびそれらの組み合わせから成る群から選択された物質を含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記清掃システムの前記清掃部分、前記制御部分および前記駆動体部分が、可撓性のコネクタによって互いに接続される、請求項３〜請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置は、便器の内壁を自動的に清掃するための装置である。
【請求項１８】
器具の内壁を自動で清掃するための装置を備えた衛生器具であって、
リムを有する便器と、
前記リムに隣接し、前記リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、
前記レールに結合され、前記レールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える衛生器具。
【請求項１９】
駆動体部分によって構造体の内壁に連接されたブラシで前記構造体の内壁にブラシがけすることを含む、構造体の内壁を自動的に清掃するための方法。
【請求項２０】
前記ブラシをその長手方向軸を中心に高速回転させることをさらに含む、請求項１９に記載の方法。 
【請求項２１】
前記ブラシを前記ブラシの長手方向軸に沿って直線移動させることをさらに含む、請求項１９〜請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ブラシを元の位置に誘導するために前記駆動体部分を利用することをさらに含む、請求項１９〜請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
滅菌物質、洗浄用の洗剤、香料物質およびそれらの組み合わせを含むカプセルであって、その形状が請求項１４の滅菌カートリッジに嵌合するように設計されるカプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、トイレの清掃に関する。より詳細には、本明細書における開示は、自動のトイレ清掃作業のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレを清掃する手法は通常、時間がかかるものであり、面倒でもある。このことは、便器の独自の構造によるものであり、この独自の構造は、便器の全ての部分を完全に清掃するためにトイレを清掃する人間による細かい動作と身振りを必要とする。典型的には、そのような清掃作業は、トイレブラシを用いて行われ、これによりトイレを清掃する人間は、１つのトイレを１０分までかかって清掃している。
【０００３】
トイレの清掃作業を向上させるために市販の解決策がいくつかある。これらの解決策は典型的には、便器の中にはめ込んで、例えば便器の内側に装着されて、トイレを流す度に少量の洗浄剤を放出する任意の種類の洗浄剤（通常は、カプセルの形態）がある。付加的に、一部の解決策は、トイレのタンクの中にはめ込んで水の供給源に直接接続することで、流す度にトイレタンクから少量の洗浄剤が放出される。
【０００４】
しかしながら一部の汚れは、便器の内側接する乾燥した表面にあり、便器の中に流される洗浄剤物質は、このような汚れの外側表面にしか接触しないため、そのような市販の解決策では便器の中の一部の汚れは取り除くのに物理的な接触（例えば、トイレブラシとの接触）を要するため、総合的な解決策を提供することはできない。したがって今なおトレイブラシを使用して手動で清掃する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって手動で操作するトイレブラシの代わりに、自動化されたトイレ清掃作業のための可搬式の装置を提供することが目的である。さらなる目的および利点は、説明が進むにつれて明らかになるであろう。
【０００６】
そうでないことが規定されない限り、本明細書で使用される全ての技術的および科学的用語は、本実施形態が属する当業者によって共通して理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載されるものと同様または等価な方法および材料を実践またはテストにおいて使用することができるが、好適な方法および材料を以下に記載する。矛盾が生じた場合、定義を含めた特許明細書が規制することになる。加えて、材料、方法および例は、単に例示のためであって、限定することは意図されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様によると、リムを有する構造体の内壁を自動で清掃するための装置は、構造体のリムに隣接し、リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、該レールに結合され、該レールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える。
【０００８】
一部の例示の実施形態では、レールは、構造体のリムの外側縁部にレールをぴったりとくっつけるように構成された少なくとも１つの把持用アームを備える。
【０００９】
一部の例示の実施形態では、清掃システムは、取り外し可能なブラシを備える清掃部分を備える。
【００１０】
一部の例示の実施形態では、取り外し可能なブラシは、シャフトによって清掃部分に接続される。
【００１１】
一部の例示の実施形態では、清掃部分は、ブラシの長手方向軸を中心にシャフトを高速回転させ、これによりブラシも高速回転させるように構成される。
【００１２】
一部の例示の実施形態では、ブラシは丸みが付けられたヘッドを有する。
【００１３】
一部の例示の実施形態では、清掃システムはさらに、シャフトを高速回転させるように構成された回転モータを備える。
【００１４】
一部の例示の実施形態では、清掃システムは、清掃システムをレールに沿って移動させることで、結果としてブラシを構造体の内壁に当てながら移動させ、その後構造体の内壁に沿って内壁の帯状部分にブラシがけするように構成された駆動体部分を備える。
【００１５】
一部の例示の実施形態では、清掃システムは、ブラシの長手方向軸に沿ってシャフトを伸縮させて、ブラシの直線運動を形成するように構成される。
【００１６】
一部の例示の実施形態では、清掃システムはさらに、音響センサ、タイマー、モーションセンサ、近接センサ、人感センサおよびそれらの組み合わせから成る群から選択された少なくとも１つのセンサを備え、この少なくとも１つのセンサは、清掃作業を開始するように構成される。
【００１７】
一部の例示の実施形態では、清掃システムはさらに制御部分を備える。
【００１８】
一部の例示の実施形態では、制御部分は、電力貯蔵要素と、制御盤と、少なくとも１つのセンサと、それらの組み合わせとを備える。
【００１９】
一部の例示の実施形態では、電力貯蔵要素は、清掃システムの電力要件を支持するように構成された電気バッテリである。
【００２０】
一部の例示の実施形態では、小分けにして放出させることが可能な洗浄物質を中に含むカプセルを収容するように構成された滅菌カートリッジをさらに備える。
【００２１】
一部の例示の実施形態では、洗浄物質は、滅菌物質、洗浄用の洗剤、香料物質およびそれらの組み合わせから成る群から選択された物質を含む。
【００２２】
一部の例示の実施形態では、清掃システムの清掃部分、制御部分および駆動体部分は、可撓性のコネクタによって互いに接続される。
【００２３】
請求項１の装置は、便器の内壁を自動的に清掃するための装置である。
【００２４】
第２の態様によると、衛生器具は、器具の内壁を自動で清掃するための装置を備え、衛生器具は、リムを有する便器と、リムに隣接し、リムにぴったりとくっつくように構成されたレールと、レールに結合され、レールに沿って移動するように構成された清掃システムとを備える。
【００２５】
第３の態様によると、構造体の内壁を自動的に清掃するための方法は、駆動体モジュールによって構造体の内壁に連接されたブラシで構造体の内壁にブラシがけすることを含む。  
【００２６】
一部の例示の実施形態では、ブラシをブラシの長手方向軸を中心に高速回転させることをさらに含む。
【００２７】
一部の例示の実施形態では、ブラシをブラシの長手方向軸に沿って直線移動させることをさらに含む。
【００２８】
一部の例示の実施形態では、ブラシを元の位置に誘導するために駆動体モジュールを利用することをさらに含む。
【００２９】
第４の態様によると、カプセルは、滅菌物質、洗浄用の洗剤、香料物質およびそれらの組み合わせを含み、カプセルの形状は、開示される主題の第１の態様の滅菌カートリッジに嵌合するように設計される。
【００３０】
複数の実施形態が、添付の図面を参照して単なる一例としてここに記載されている。次に図面を詳細に具体的に参照すると、示される詳細な事項は、一例として、および好ましい実施形態の例示的な考察を目的としており、ならびにこれらの実施形態の原理および概念上の態様の最も有益かつ容易に理解される説明であると考えられるものを提供するために提示されることが強調されている。この点において、基本的な理解に必要とされるもの以外は構造の詳細をより詳細に示すような試みはなされず、この説明を図面と合わせることで複数の形態が実際にどのように具現化され得るのかを当業者に明らかにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】市販のトイレを概略的に示した図である。
【図２Ａ】例示の実施形態による、既存の市販のトイレの上に組み立てられた自動清掃システムを概略的に示す斜視図である。
【図３Ａ】例示の実施形態による、便器のリムの上に組み立てられた自動清掃システムを概略的に示す斜視図である。
【図３Ｂ】例示の実施形態による、リムのない自動清掃システムを概略的に示す斜視図である。
【図３Ｃ】例示の実施形態による、連接された清掃システムの要素を概略的に示す斜視図である。
【図４Ａ】例示の実施形態による、制御部分を概略的に示す斜視図である。
【図４Ｂ】例示の実施形態による、制御部分を概略的に示す断面図である。
【図５Ａ】例示の実施形態による、駆動体部分を概略的に示す斜視図である。
【図５Ｂ】例示の実施形態による、自動清掃システムの輪状レールに装着された駆動体部分を概略的に示す部分的な断面図である。
【図５Ｃ】例示の実施形態による、駆動体部分を概略的に示す部分的な断面図である。
【図６Ａ】例示の実施形態による、清掃部分を概略的に示す斜視図である。
【図６Ｂ】例示の実施形態による、清掃部分を概略的に示す部分的な断面図である。
【図７】例示の実施形態による、清掃部分に適合する清掃カバーを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、これらの実施形態は、以下の説明において記載されるまたは図面に例示される構成要素の構造および配置の詳細への適用に限定されないことを理解されたい。他の実施形態も種々の方法で実施または実行することができる。また、本明細書で利用される言い回しおよび専門用語は、説明する目的であって、限定としてみなすべきではないことも理解されたい。以下の本明細書に記載される種々の図面の考察において、同様の数字は同様の部分を指している。図面は全体として縮尺通りではない。
【００３３】
明確にするために、必須ではない要素は図面の一部から省略された。
【００３４】
図１は、市販のトイレ１０を概略的に示している。市販のトイレ１０は、縁リム１１と、内側面１３とを備えた便器１２を有しており、典型的にはトイレブラシを使用してユーザによって清掃されている。市販のトイレ１０はさらに、流す度に便器１２に分配される水を収容するトイレタンク１４を有し、また便器１２を覆うことが可能な便座１５も有する。
【００３５】
手動で便器を清掃するのは時間がかかるため、それ故、手動で行う必要なしに、物理的なトイレの清掃作業をトイレブラシで模倣することができる自動式の解決策を有することは有利である。
【００３６】
次に図２を参照すると、この図は、既存の市販のトイレ１０の上に組み立てられた自動清掃システム２０の斜視図を概略的に示している。自動清掃システム２０は、少なくとも１つのアーム２１を利用して便器１２のリム１１に結合することができ、一方で自動清掃システム２０の他の要素は、便器１２の内側にある状態である。任意選択で、少なくとも１つのアーム２１は、いかなる形状の便器にも結合するために部分的に弾性であってよい。
【００３７】
トイレ１０を普通に使用できるようにするために、次いで、便座１５を自動清掃システム２０の上に置くことができ、その一方で自動清掃システム２０は独立して作動することができる。便器２０と便座１５の間に配置される自動清掃システム２０の唯一の要素は、少なくとも１つのアーム２１であることに留意されたい。好ましくは、少なくとも１つのアーム２１は、便座１５を自動清掃システム２０の上に配置することができるように十分な薄さであるため、便座に座るユーザは、自動清掃システム２０を付け加えた後も違いを感じない。
【００３８】
自動清掃システム２０は、いかなるタイプのトイレの上にも組み立てることができ、これにより自動清掃システム２０は少なくとも１つのアーム２１を利用して便器のリムに容易に結合されることを理解されたい。こうして自動清掃システム２０は便器１２の内側面１３を自動で清掃することができ（この後にさらに記載される）、その一方で便座１５を自動清掃システム２０の上に置くことで、普通にトイレを使用することができる。
【００３９】
清掃作業の開始は、自動清掃システム２０の中の内蔵センサによって始めることができ、トイレを流す度に始動されてよい。例えば音響センサは、洗す音を認識すると清掃作業を始動する、および／またはモーションセンサは、トイレの内側を流れる水を認識すると清掃作業を始動する。加えてまたは代替として、清掃作業は、所定の時間周期（例えば一時間に一回）で始められる場合もある。一部の例示の実施形態では、自動清掃システム２０は、動作／人の存在を検知するとトイレを流すことが可能な自動式および／またはタッチレス式のトイレの水洗レバーと互いに結合される場合もある。この結合は、流されたことを示す信号を自動式／タッチレス式の水洗レバーから無線で取得し、これにより清掃作業を開始することを含むことに留意されたい。一部の例示の実施形態では、清掃作業を始める内蔵センサは、モーションセンサ、近接センサ、人感センサ、および自動式および／またはタッチレス式のトイレの水洗レバーなどのそれらの組み合わせを含むことができる。
【００４０】
次に図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、これらの図面は、自動清掃システムの要素を例示している。図３Ａは、便器のリム１１の上に組み立てられた自動清掃システム２０の斜視図を概略的に示しており、図３Ｂは、リム１１のない自動清掃システム２０の斜視図を概略的に示している。
【００４１】
自動清掃システム２０は、少なくとも１つのアーム２１を利用して便器のリム１１の上に組み立てることができるが、少なくとも１つのアーム２１はさらに、少なくとも１つのアーム２１を便器の外側縁部に対してぴったりとくっつけることを可能にするように構成された密着部分３１を備える場合があることに留意されたい。
【００４２】
自動清掃システム２０は、リム１１に隣接するように構成された輪状レール２２と、レール２２に結合されその上を移動する連接された清掃システム３０とを備えており、これについては以下でさらに説明する。好ましくは、連接された清掃システム３０は、レール２２に沿って一緒に移動する３つの結合部分を備える。つまり、制御部分３２と、駆動体部分３４と、清掃部分３６である。
【００４３】
図３Ｃは、連接された清掃システム３０の要素の斜視図を概略的に示す。制御部分３２は、第１の可撓性の連結部３３によって駆動体部分３４に結合されており、駆動体部分３４は、第２の可撓性の連結部３５によって清掃部分３６に結合されている。これらの要素の中で、駆動体部分３４のみが少なくとも１つの車輪３８でレールと結合されていることに留意されたく、これについては以下でさらに説明する。連接された清掃システム３０がレールに沿って移動する間、駆動体部分３４もレールに沿って移動し、結合された制御部分３２と、清掃部分３６も駆動体部分３４と一緒に移動する。
【００４４】
いくつかの実施形態において、第１および第２の可撓性の連結部３３、３５は、その中を通って伸びる電気ケーブルを保護する、例えばトイレ内の水流の損傷から保護する、中空の弾性の連結部である。具体的には、第１の可撓性の連結部３３が、制御部分３２から駆動体部分３４まで伸びる第１の電気ケーブルを保護することで、制御部分３２は、駆動体部分３４の動作を制御することができる。同様に第２の可撓性の連結部３５が、駆動体部分３４から清掃部分３６まで伸びる電気ケーブルを保護することで、制御部分３２は、清掃部分３６の作業を制御することができる。
【００４５】
次に図４Ａ〜図４Ｂを参照すると、これらの図面は制御部分３２の要素を示している。図４Ａは、制御部分３２の斜視図を概略的に示しており、図４Ｂは、制御部分３２の断面図を概略的に示している。
【００４６】
制御部分３２は、第１の可撓性の連結部３３および／または駆動体部分３４（例えば図３Ｃに示されるような）への接続を可能にする第１の接続要素４１を備える。付加的に制御部分３２はさらに、少なくとも１つの電力貯蔵要素４３（典型的には標準的なバッテリ）を備えた電力区画と、レールに沿う連接された清掃システム３０全体の移動を制御する、および詳細には制御部分３２から駆動体および清掃部分まで伸びる電気ケーブルを介して駆動体部分の動作および清掃部分の作業を制御するように構成された制御盤４２（例えばＰＣＢ）とを備える。
【００４７】
次に図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、これらの図面は駆動体部分の作動を例示している。図５Ａは、駆動体部分３４の斜視図を概略的に示しており、図５Ｂは、自動清掃システム２０の輪状レール２２に装着された駆動体部分３４の部分的な断面図を概略的に示している。
【００４８】
制御部分と同様に、駆動体部分３４は、第１の可撓性の連結部３３および／または制御部分３２（例えば図３Ｃに示されるような）への接続を可能にするように構成された少なくとも１つの第２の接続要素５１を有する。任意選択で、駆動体部分３４は、第２の可撓性の連結部３５および／または清掃部分３６への接続を可能にするように構成された追加の第２の接続要素５１を有する。
【００４９】
駆動体部分３４の少なくとも１つの車輪３８は、レール２２の軌道に嵌合するように構成される。駆動体部分３４は、少なくとも１つの車輪３８を回転させる内蔵式モータ（以下でさらに説明する）を備える場合がある。少なくとも１つの車輪３８がレール２２上で回転することで、駆動体部分３４をレール２２に沿って移動させ、その結果、駆動体部分３４に結合された制御部分３２と、清掃部分３６もレール２２に沿って移動させることができる。
【００５０】
駆動体部分３４のモータの作動、およびこれにより自動清掃システム２０のレール２２に沿った移動は、制御部分３２によって制御され得ることに留意されたい。
【００５１】
図５Ｃは、駆動体部分３４の部分的な断面図を概略的に示している。駆動体部分３４は、少なくとも１つの車輪３８に結合され、少なくとも１つの車輪３８を回転させることができる内蔵式モータ５４（例えばステップモータ）を備える場合がある。
【００５２】
いくつかの実施形態において、駆動体部分３４はまた、追加の車輪３８に結合された第１の弾性要素５５（例えば、ばね）を備えることで、２つの車輪３８のレール２２上での対応する回転が可能になり、駆動体部分３４の所望される動作を達成する場合もある。好ましくは、駆動体部分３４に対して相対的に追加の車輪３８の位置は固定されていないため、例えば角度を成すレール２２の任意の部分が湾曲しており、そこを移動するために車輪３８が車輪間の距離をわずかに変える必要がある場合に、両方の車輪が車輪間の距離を変えながらレール２２に沿って移動することができる。第１の弾性要素５５は、両方の車輪がレール２２の周りにあるように車輪３８の間の最小限の距離を維持することができる。
【００５３】
駆動体部分３４はよって、輪状レール２２に沿って所望される水平移動を行い、制御部分がこの動作を制御することを理解されたい。
【００５４】
次に図６Ａから図７を参照すると、これらの図面は、清掃部分の要素を例示している。図６Ａは、清掃部分３６の斜視図を概略的に示しており、図６Ｂは、清掃部分３６の部分的な断面図を概略的に示している。
【００５５】
制御部分と同様に清掃部分３６は、第２の可撓性の連結部３５および／または駆動体部分３４（例えば図３Ｃに示されるような）への接続を可能にするように構成された少なくとも１つの第１の接続要素６１を有する。任意選択で、清掃部分３６は、清掃部分３６の清掃カバー（例えば図７に示されるような）への接続を可能にするように構成された少なくとも１つのカバーコネクタ６３を有する場合もある。
【００５６】
好ましくは、清掃部分３６は、丸みが付けられたボール状のヘッドを有し、手動で便器を清掃する際のブラシがけ動作を模倣するように構成されたブラシ６４に結合される。清掃部分３６は、長さを変えるように構成されたシャフト６２を利用してブラシ６４に結合されており、よってブラシ６４の垂直位置を変えることができるが、これについては以下でさらに説明する。任意選択で、シャフト６２の作動は、制御部分によって制御される。  
【００５７】
清掃部分３６は、任意選択で、清掃部分３６とブラシ６４の間の所定の距離を維持するように構成されたばね６５を備える場合がある。一部の例示の実施形態では、ばね６５が、ブラシを清掃部分３６に向かって持ち上げるのを補助することで、ブラシ６４を下方に引っ張る重力に打ち勝ち、システムの電力消費を下げることが可能な場合もある。あるいは、ばね６５は、ブラシを清掃部分３６から離れるように下に下げるのを補助するようにして組み立てられる場合もある。
【００５８】
一部の例示の実施形態では、ブラシは、水、泥、他の液体、粘着性物質、それらの組み合わせなどをはじく疎水性かつ疎油性の物質で被覆される場合がある。このような疎水性かつ疎油性のコーティングは、液体にほぼ完璧な球体を形成させ、この球体は、被覆された基材の表面を転がり落ちるため、ブラシを乾燥した清潔な状態に保つ。任意選択で、ブラシは、別個の要素であり、特定の期間が過ぎてからユーザによって交換される場合もある（例えば、１年に一回交換される）。
【００５９】
ブラシ６４の作動は、２つの対応するモータによって、すなわち、別々に作動する、または代替として、所望される動作を達成するために同時に作動する場合もある、回転モータ６６と、高さモータ６８によって、達成されてよい。
【００６０】
回転モータ６６は、ブラシがけ手法を行うことができるようにブラシ６４を回転させるためにシャフト６２に直接結合され、シャフト６２をその軸の周りで回転させることができる。代替として、高さモータ６８がシャフト６２に直接結合され、回転モータ６６が弾性ベルト６７を利用してシャフト６２に結合される場合もある。
【００６１】
こうして高さモータ６８は、例えばシャフト６２をリールに巻き付けることによって清掃部分３６とブラシ６４の間の距離を変えるためにシャフト６２を動かすことができ、次に、回転モータ６６は、シャフト６２をその軸の周りで回転させるためにベルト６７を動かすことができる。清掃部分３６は、こうしてブラシがけ手法のための所望される垂直方向の移動行い、制御部分は、回転モータ６６と、高さモータ６８を制御することによってその動作を制御することに留意されたい。
【００６２】
任意選択で、ブラシ６４は、それが便器の底部に接触するまで高さモータ６８によって下に下げられることでトイレ全体を清掃することができる。
【００６３】
様々な国が様々な構造の便器を使用しているため、自動トイレクリーナーは、便器全体を清掃することができるように、例えば伸張させたブラシの動きによって固有のトイレ構造に適合させることができることを理解されたい。
【００６４】
図７は、清掃部分３６に適合する清掃カバー７０を概略的に示している。カバー７０は、少なくとも部分的に清掃部分３６を覆うことで、トイレを流した後に流れる水が機械部品（例えばシャフトおよびモータ）を損傷させない。加えて、カバー７０は、清掃部分３６を、便器と物理的に接触することによって生じる損傷からも保護することができる。
【００６５】
カバー７０は、清掃部分３６の少なくとも１つのカバーコネクタへの接続を可能にするように構成されたコネクタ７１を備える。清掃部分３６への接続は柔軟性があり、清掃部分３６に対して相対的にカバー７０の位置は、カバー７０の便器との接触に応じて変化する場合があることに留意されたい。
【００６６】
いくつかの実施形態において、カバー７０は、開口部７３を有する滅菌カートリッジ７２を備える。滅菌カートリッジ７２には（例えばユーザによって）カプセル（図示せず）が充填されてよい。カプセルは、滅菌物質、洗浄用の洗剤、それらの組み合わせなどの物質で構成されてよい。カプセルの一部は、ブラシがけ手法（清掃作業）において便器の中に放出されてよい。好ましくは、カプセル物質の一部を開口部７３を通して放出するように、カバー７０と便器が物理的に接触して滅菌カートリッジ７２を圧迫することで、この物質がブラシに到達しトイレを清掃することができる。
【００６７】
そのような自動化されたトイレ清掃作業は、例えば、数百個のトイレを有する大型のスポーツスタジアムなど、多くのトイレを有する公共施設においてとりわけ有利な場合があることを理解されたい。このようなトレイの全てを手動で清掃するためには（毎日清掃が必要とされる）、数時間がかかり、数人の作業員を雇う場合がある。しかしながら、上記に挙げた自動清掃システムを利用することで、トイレの全てが自動的に清掃され、この施設内の全ての便器を清掃するための清掃スタッフ全体に対する雇用要件をなくすことができる。
【００６８】
開示される主題の一部の例示の実施形態では、構造体の内壁の自動清掃工程は、駆動体部分３４によって構造体の内壁上に連接されるブラシを使用して構造体の内壁をブラシがけすることと、ブラシをその長手方向軸を中心に高速回転させることと、ブラシをブラシの長手方向軸に沿って直線に移動させることと、ブラシをその元の位置に誘導することと、それらの組み合わせなどの操作を含むことができる。
【００６９】
上記は、トイレの清掃作業を考察しているが、同じ方法が、ブラシを使用して一般に清掃される他の対象物を自動清掃するために適用される場合もあり、この場合、レールの構造は、新たな対象物に対して適合する必要があり得ることに留意されたい。開示される主題の基本的な理解に必要なもの以外は、構造上の詳細をより詳細に示す試みはなされていないことにも留意されたい。さらに、上記の好ましい実施形態に記載される装置の構造およびその操作方法は、コスト削減、性能、信頼性およびメンテナンスの改善、それらの組み合わせなどの進行中の成果により変更される（設計し直す）場合もある。一例として、制御モジュールは、トイレの外壁に対して配置し直すこともできる。別の例は、装置が、その作動のために外部電源を利用する場合がある。さらに別の例として、清掃作業は、ボタンを押すことによって手動で開始される場合もある。
【００７０】
これらの実施形態の特定の特徴は、明確にするために別々の実施形態の文脈において記載されており、また１つの実施形態において組み合わせて提供される場合もある。反対にこれらの実施形態の種々の特徴は、簡潔にするために１つの実施形態の文脈において記載されており、また別々にまたは任意の好適な副次的な組み合わせて提供される場合もある。
【００７１】
本発明をその特有の実施形態と併せて説明してきたが、多くの代替形態、修正形態および変形形態が当業者には明らかであることは明白である。したがって添付の特許請求の範囲の精神および広範な範囲内にある全てのそのような代替形態、修正形態および変形形態を包含することが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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