(57)【要約】  カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置及びカメラモジュールを含むモバイル機器が開示される。開示されたカメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、光通過孔が形成されたベースと、ベースの基準軸に回転自在に結合され、複数のフィルタを備えるフィルタブレード部と、フィルタブレード部を磁力によって回転させる駆動部とを含み、フィルタブレード部は、第１方向に予め設定された角度分だけ回転する際、複数のフィルタのうちいずれか１つが光通過孔に対応する位置に設定され、第１方向と反対方向である第２方向に予め設定された角度分だけ回転する際、複数のフィルタのうち別の１つが光通過孔に対応する位置に設定される。
2018510393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、
光通過孔が形成されたベースと、
前記ベースの基準軸に回転自在に結合され、少なくとも１つのフィルタを備えるフィルタブレード部と、
前記フィルタブレード部を磁力によって回転させる駆動部と
を含み、
前記フィルタブレード部は、
第１方向または前記第１方向と反対方向である第２方向に予め設定された角度分だけ回転することで撮影モードが変更されるフィルタ切り替え装置。
【請求項２】
前記フィルタブレード部は、
第１フィルタ及び第２フィルタを備え、前記第１方向に予め設定された角度分回転する際、前記第１フィルタが前記光通過孔に対応する位置に設定され、前記第２方向に予め設定された角度分回転する際、前記第２フィルタが前記光通過孔に対応する位置に設定されることを特徴とする請求項１に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項３】
前記第１フィルタは、赤外線遮断フィルタ、バンドパスフィルタ及びグラスのうちいずれか１つであり、
前記第２フィルタは、前記第１フィルタと異なる赤外線遮断フィルタ、バンドパスフィルタ及びグラスのうちいずれか１つであることを特徴とする請求項２に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項４】
前記フィルタブレード部は、
一端に前記少なくとも１つのフィルタが配置されるフィルタブレードと、
前記フィルタブレードの前記一端と反対となる他端に形成され、前記基準軸に回転自在に結合されるカムホール（Ｃａｍ  ｈｏｌｅ）と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記フィルタブレードの他端に備えられるマグネットと、
両端が前記マグネットに隣接するように配置される電磁石と
を含むことを特徴とする請求項４に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項６】
前記マグネットは、
前記基準軸に隣接するように位置することを特徴とする請求項５に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項７】
前記電磁石は、
選択的に電流が流れるコイルと、
一部分に前記コイルが配置され、前記コイルによって選択的に磁化するヨーク（Ｙｏｋｅ）と
を含み、
前記ヨークは、
前記両端の形成された部分と前記コイルの配置された部分とが、それぞれ前記ベースの異なる面に配置され得るように曲がった形状からなることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項８】
前記電磁石の両端面は、
前記マグネットの外周面に対応するように形成されることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項９】
前記駆動部は、
前記電磁石の両端の極性の変化に応じて、前記マグネットとの引力または斥力によって前記フィルタブレード部を回転させることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項１０】
前記マグネットは、
前記基準軸の中心軸を含む仮想の平面を境界としてＮ極とＳ極とに区分されることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのフィルタは、
前記基準軸を中心として前記基準軸から前記光通過孔の中心までを直径とする仮想の円の円周上で移動することを特徴とする請求項１に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項１２】
カメラモジュールを含むモバイル機器において、
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のフィルタ切り替え装置を含み、
前記フィルタ切り替え装置は、前記カメラモジュールに備えられるモバイル機器。
【請求項１３】
前記カメラモジュールは、
レンズ移送部と、
前記レンズ移送部に沿って前進または後進するレンズ部と
を含み、
前記フィルタ切り替え装置は、前記カメラモジュールの前方に配置されることを特徴とする請求項１２に記載のモバイル機器。
【請求項１４】
前記レンズ移送部は、
前記フィルタ切り替え装置の駆動部が回動する空間を確保するように前記レンズ部の初期位置を基準に前記レンズ部の前面より低い高さで形成され、前記レンズ移送部の前面と段差をなすことを特徴とする請求項１３に記載のモバイル機器。
【請求項１５】
モバイル機器のカメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、
光通過孔が設けられた上部カバーと、
ベースの第１基準軸を中心に一定角度を回転できるように設置され、前記光通過孔を覆う第１フィルタを備える第１フィルタブレード部と、
前記第１フィルタブレード部と同じ高さで前記ベースの第２基準軸を中心に前記第１フィルタブレード部と同時に回転し、前記光通過孔を覆う第２フィルタを備える第２フィルタブレード部と、
前記第１及び第２フィルタブレード部をそれぞれ接続され、前記光通過孔を中心に時計回りにまたは反時計回りに回転して前記第１及び第２フィルタブレード部を同時に回転させる回転部と、
前記回転部を磁力によって回転させる駆動部と、
前記回転部の回転をガイドし、前記駆動部を収容するベースと
を含み、
前記回転部は、時計回りに回転時に、前記第１及び第２フィルタのうちいずれか一方が前記光通過孔を覆い、反時計回りに回転時に、前記第１及び第２フィルタのうち残りの他方が前記光通過孔を覆うフィルタ切り替え装置。
【請求項１６】
カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、
光通過孔が設けられた上部カバーと、
少なくとも第１フィルタと第２フィルタとを備えるフィルタブレード部と、
前記フィルタブレード部を水平に移動させる１つの駆動部と
を含み、
前記フィルタブレード部は、前記第１フィルタと前記第２フィルタとが干渉され合うことなく前記光通過孔に配置されるように前記１つの駆動部と接続されるフィルタ切り替え装置。
【請求項１７】
前記第１フィルタまたは前記第２フィルタのうち少なくとも一方と同じ位置に配置されるレンズを更に含むことを特徴とする請求項１ないし１１、１５及び１６のいずれか一項に記載のフィルタ切り替え装置。
【請求項１８】
カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、
光通過孔が設けられた上部カバーと、
少なくとも第１フィルタと第２フィルタとを備えるフィルタブレード部と、
前記フィルタブレード部を水平に移動させる１つの駆動部と、
前記第１フィルタまたは前記第２フィルタのうち少なくとも一方と同じ位置に配置されるレンズと
を含むフィルタ切り替え装置。
【請求項１９】
前記レンズは、狭角レンズであることを特徴とする請求項１８に記載のフィルタ切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置及びカメラモジュールを含むモバイル機器に関し、より詳細には、１つのフィルタブレード（Ｆｉｌｔｅｒ  ｂｌａｄｅ）部が回転してレンズの前方にフィルタを選択的に配置するカメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置及びカメラモジュールを含むモバイル機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近来、広く使用されているスマートフォンやタブレットパソコンのようなモバイル機器は、カメラモジュールを含んでいる。
【０００３】
このようなカメラモジュールは、動画撮影やモノや人物などの静止画像撮影、生体認識などに使用される。
【０００４】
動画撮影や静止画像撮影を行う場合、カメラのイメージセンサは不可視光線である赤外線に対して敏感に反応ため、昼間の間は赤外線を遮断する赤外線遮断フィルタをレンズの前方に位置させ、一方で、夜間の間は赤外線遮断フィルタがレンズの前方に位置しないようにすることで、赤外線を積極的に透過して可視光線の少ない環境でも被写体を撮影する。
【０００５】
なお、虹彩認識などの生体認識分野では、虹彩の生体情報を撮影するために、赤外線領域と可視光線領域の一部とを透過させる別途のカメラを使用している。
【０００６】
このような従来の構成は、フィルタを駆動するための構成が複雑で製品の大きさを増加させるため、モバイル機器への適用を困難にするところがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フィルタを駆動するための構成を単純化し、少なくとも１つのフィルタを有し、水平に移動自在に設けられたフィルタブレード部によってサイズを小さくコンパクト化して薄型モバイル機器に適用可能なカメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置及びカメラモジュールを含むモバイル機器を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、光通過孔が形成されたベースと、前記ベースの基準軸に回転自在に結合され、少なくとも１つのフィルタを備えるフィルタブレード部と、前記フィルタブレード部を磁力によって回転させる駆動部とを含み、前記フィルタブレード部は、第１方向または前記第１方向と反対方向である第２方向に予め設定された角度分だけ回転することで撮影モードが変更されることを特徴とするフィルタ切り替え装置を提供する。
【０００９】
ここで、前記フィルタブレード部は、第１フィルタ及び第２フィルタを備え、前記第１方向に予め設定された角度分回転する際、前記第１フィルタが前記光通過孔に対応する位置に設定され、前記第２方向に予め設定された角度分回転する際、前記第２フィルタが前記光通過孔に対応する位置に設定されてよい。
【００１０】
なお、前記第１フィルタは、赤外線遮断フィルタ、バンドパスフィルタ及びグラスのうちいずれか１つであり、前記第２フィルタは、前記第１フィルタと異なる赤外線遮断フィルタ、バンドパスフィルタ及びグラスのうちいずれか１つであってよい。
【００１１】
更に、前記フィルタブレード部は、一端に前記少なくとも１つのフィルタが配置されるフィルタブレードと、前記フィルタブレードの前記一端と反対となる他端に形成され、前記基準軸に回転自在に結合されるカムホール（Ｃａｍ  ｈｏｌｅ）とを含んでよい。
【００１２】
更に、前記駆動部は、前記フィルタブレードの他端に備えられるマグネットと、両端が前記マグネットに隣接するように配置される電磁石とを含んでよい。
【００１３】
また、前記マグネットは、前記基準軸に隣接するように位置してよい。
【００１４】
なお、前記電磁石は、選択的に電流が流れるコイルと、一部分に前記コイルが配置され、前記コイルによって選択的に磁化するヨーク（Ｙｏｋｅ）とを含み、前記ヨークは、前記両端の形成された部分と前記コイルの配置された部分とが、それぞれ前記ベースの異なる面に配置され得るように曲がった形状からなってよい。
【００１５】
更に、前記電磁石の両端面は、前記マグネットの外周面に対応するように形成されてよい。
【００１６】
なお、前記駆動部は、前記電磁石の両端の極性の変化に応じて、前記マグネットとの引力または斥力によって前記フィルタブレード部を回転させてよい。
【００１７】
更に、前記マグネットは、前記基準軸の中心軸を含む仮想の平面を境界としてＮ極とＳ極とに区分されてよい。
【００１８】
また、前記少なくとも１つのフィルタは、前記基準軸を中心として前記基準軸から前記光通過孔の中心までを直径とする仮想の円の円周上で移動してよい。
【００１９】
なお、上述のフィルタ切り替え装置を含み、前記フィルタ切り替え装置が前記カメラモジュールに備えられることを特徴とするモバイル機器を提供することで、上述の目的を達成することができる。
【００２０】
ここで、前記カメラモジュールは、レンズ移送部と、前記レンズ移送部に沿って前進または後進するレンズ部とを含み、前記フィルタ切り替え装置は前記カメラモジュールの前方に配置されてよい。
【００２１】
なお、前記レンズ移送部は、前記フィルタ切り替え装置の駆動部が回動する空間を確保するように前記レンズ部の初期位置を基準に前記レンズ部の前面より低い高さで形成され、前記レンズ移送部の前面と段差をなしてよい。
【００２２】
なお、本発明は、カメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置において、光通過孔が設けられた上部カバーと、少なくとも第１フィルタと第２フィルタとを備えるフィルタブレード部と、前記フィルタブレード部を水平に移動させる１つの駆動部とを含んでよい。ここで、前記フィルタブレード部は、前記第１フィルタと前記第２フィルタとが干渉され合うことなく前記光通過孔に配置されるように前記１つの駆動部と接続されてよい。
【００２３】
ここで、フィルタブレード部は、第１フィルタに対応する第１レンズまたは第２フィルタに対応する第２レンズを併せて備え、第１フィルタまたは第２フィルタが移動する際、第１レンズまたは第２レンズが同時に移動されるように設定されてよい。
【発明の効果】
【００２４】
上記のような本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置によれば、駆動部がベースの一側に配置され、少なくとも１つのフィルタを有する単一フィルタブレード部がベース上で水平に移動するように配置されて高さを低くすることで、コンパクトに製作することができ、それによって、サイズが小さく厚さが薄いモバイル機器にも上記フィルタ切り替え装置を適用することができる。
【００２５】
なお、本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置は、単一フィルタブレードに少なくとも１つのフィルタが結合されたフィルタブレード部を備えることで、全体的な構造を単純化することができ、フィルタブレード部の回動時に別の部材との干渉を解消することで、フィルタブレード部の作動ミスを未然に防止することができるため、製品の信頼度を高めることができる。
【００２６】
また、本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置は、フィルタが切り替えられる際、上記フィルタに対応するレンズが同時に切り替えられ、それぞれのフィルタに適した画角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るモバイル機器の正面を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモバイル機器の背面を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモバイル機器に使用されるフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールの分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置からカバーを分離した場合を示す斜視図である。
【図６】図５のフィルタ切り替え装置でフィルタが１つのみ備えられた場合を示す斜視図である。
【図７Ａ】図５のフィルタ切り替え装置で第２フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図７Ｂ】図５のフィルタ切り替え装置で第１フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図８Ａ】図７Ａに示すマグネットの変形例によって、フィルタ切り替え装置で第２フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図８Ｂ】図８Ａのフィルタ切り替え装置で第１フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図９】レンズ移送部の高さがレンズ部より高い従来技術のカメラモジュールを示す平面図である。
【図１０】レンズ移送部の高さがレンズ部より低い本発明のカメラモジュールを示す平面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態に係るモバイル機器の正面を示す斜視図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に係るモバイル機器の背面を示す斜視図である。
【図１３】本発明の別の実施形態に係るモバイル機器に使用されるフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す斜視図である。
【図１４】本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールの分解斜視図である。
【図１５】本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置からカバーを分離した場合を示す斜視図である。
【図１６】図１５のフィルタ切り替え装置で第２フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図１７】図１５のフィルタ切り替え装置で第１フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図１８】本発明の更に別の実施形態に係るモバイル機器に使用されるフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す斜視図である。
【図１９】本発明の更に別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す分解斜視図である。
【図２０】本発明の更に別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置からカバーを分離した場合を示す斜視図である。
【図２１】図２０のフィルタ切り替え装置で第２フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図２２】図２０のフィルタ切り替え装置で第１フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【図２３Ａ】レンズ移送部の高さがレンズ部より低い本発明に係るカメラモジュールを示す側面図である。
【図２３Ｂ】レンズ移送部の高さがレンズ部より高い従来技術に係るカメラモジュールを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカメラモジュールに使用されるフィルタ切り替え装置及びカメラモジュールを含むモバイル機器の一実施形態について詳細に説明する。以下において説明される実施形態は、発明の理解を促すために例示的に示すものであって、本発明は、ここで説明される実施形態と異なるように多様に変形されて実施され得ることを理解されるべきである。ただ、以下で本発明を実施するうえで、関連の公知機能或いは構成要素に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明及び具体的な図示を省略する。なお、添付の図面は、発明の理解を促すために、実際寸法の通りに示されたものではなく、一部の構成要素の寸法が誇張されて図示されてよい。
【００２９】
本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置は、スマートフォン、タブレットパソコンなどのようなカメラモジュールを備えたモバイル機器に適用してよい。
【００３０】
以下では、本発明が適用され得るモバイル機器の一例としてスマートフォンを例に挙げて説明する。
【００３１】
図１及び図２を参照すると、スマートフォン１は、ハウジング１０、通信部２０、前面カメラモジュール３０、背面カメラモジュール４０、フラッシュ５０及び近赤外線ＬＥＤ６０を含む。
【００３２】
ハウジング１０は、スマートフォン１の外形を形成し、前面には各種データを出力するディスプレイ部１１が備えられる。ディスプレイ部１１は、ＬＣＤやＯＬＥＤなどが使用されてよい。ハウジング１０の内部には、スマートフォン１が多様な機能を発揮することができるように制御部（図示せず）を含む多種の印刷回路基板（図示せず）が設置される。このようなハウジング１０の内部に設置される印刷回路基板や制御部は、従来技術によるスマートフォンに使用されるものと同一か類似するため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
ハウジング１０の前面の上部の一側には、通信部２０が備えられる。通信部２０は、赤外線によってテレビや、オーディオ、セットトップボックスのような赤外線リモコンを使用する各種機器をスマートフォンで操作することができるようにするものである。スマートフォンの種類によって通信部２０が備えられないことがあるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
一方、図示しないが、通信部２０が備えられる場所や通信部２０の一側に近赤外線ＬＥＤが備えられ、夜間撮影ができるようにすることもできる。
【００３５】
前面カメラモジュール３０は、通信部２０の一側に位置する。前面カメラモジュール３０は、セルフ撮影のための用途として使用されるか、虹彩認識のための用途として使用されてよい。最近は、セルフ撮影のための用途としてスマートフォンホルダ（自撮り棒）が多く使用されている。それにより、背面カメラモジュール４０ほど前面カメラモジュール３０もその使用性が高くなりつつある。
【００３６】
前面カメラモジュール３０は、カバーガラス（図示せず）、自動焦点レンズ（図示せず）、イメージセンサ（図示せず）及び印刷回路基板（図示せず）を含む。このようなカバーガラス、自動焦点レンズ、イメージセンサ及び印刷回路基板は、従来の技術によるスマートフォンに使用されるものと同一のものを使用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
背面カメラモジュール４０は、ハウジング１０の背面に設置される。背面カメラモジュール４０も前面カメラモジュール３０と大凡の構成が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
フラッシュ５０は、背面カメラモジュール４０の一側に形成されてよい。なお、近赤外線ＬＥＤ６０は、フラッシュ５０の一側に備えられてよい。夜間の間赤外線モードで撮影する場合、近赤外線ＬＥＤ６０が近赤外線を放出して暗い場所にある被写体を照らすことができるため、赤外線撮影が可能である。
【００３９】
図３を参照すると、前面カメラモジュール３０や背面カメラモジュール４０で被写体方向に前面カメラモジュール３０や背面カメラモジュール４０を覆う形でフィルタ切り替え装置１００が備えられる。フィルタ切り替え装置１００については、以下において詳細に説明する。
【００４０】
図４及び図５を参照すると、フィルタ切り替え装置１００は、外側カバー１１０、内側カバー１２０、フィルタブレード部１３０、ベース１４０及び駆動部１５０を含む。
【００４１】
外側カバー１１０は、前面カメラモジュール３０や背面カメラモジュール４０を覆うように構成される。外側カバー１１０は直方体状として、前面カバー１１１及び第１光通過孔１１３を含む。前面カバー１１１は、フィルタ切り替え装置１００の被写体と最も近い前方の外面を形成する。第１光通過孔１１３は、前面カバー１１１の中央部分で略円形に形成される。第１光通過孔１１３は被写体の光を通過させる。
【００４２】
内側カバー１２０は、前面カバー１１１とベース１４０との間に配置され、フィルタブレード部１３０を覆ってカバーする機能を担う。内側カバー１２０にも前面カバー１１１に対応する第１カバー１２１が形成され、第１光通過孔１１３を通過した光が通過する第２光通過孔１２３が形成される。好適には、第２光通過孔１２３にカバーガラス（図示せず）が備えられ、フィルタブレード部１３０をカバーするようにすることができる。内側カバー１２０は、外側カバー１１０と一体となって形成されることも勿論可能である。それにより、フィルタ切り替え装置１００の組立て工程を単純化することができる。
【００４３】
フィルタブレード部１３０は、ベース１４０の基準軸１４７を中心に一定角度回転することができるようにベース１４０に結合される。フィルタブレード部１３０は、第１フィルタ１３１、第２フィルタ１３２、フィルタブレード１３３及びカムホール１３７を含む。
【００４４】
第１フィルタ１３１及び第２フィルタ１３２は、選択的に第１及び第２光通過孔１１３、１２３に対応する位置に設定されてよい。この場合、第１及び第２フィルタ１３１、１３２は、第１及び第２光通過孔１１３、１２３を選択的に覆う。更に、第１及び第２フィルタ１３１、１３２は、赤外線遮断フィルタ或いは虹彩を認識するためのバンドパスフィルタのうちいずれか１つであってよい。
【００４５】
具体的に、前面カメラモジュール３０は、主に虹彩認識のために使用され得るため、前面カメラモジュール３０に配置されるフィルタブレード部１３０の場合、第１フィルタ１３１及び第２フィルタ１３２のうちいずれか一方は虹彩認識が可能なバンドパスフィルタを使用し、残りの一方は、昼間撮影のために赤外線遮断フィルタを使用することができる。一方、背面カメラモジュール４０は、主に夜間撮影のために使用され得るため、背面カメラモジュール４０に配置されるフィルタブレード部１３０の場合、第１フィルタ１３１及び第２フィルタ１３２のうちいずれか一方は昼間撮影ができるように赤外線遮断フィルタを使用し、残りの一方は夜間撮影ができるようにバンドパスフィルタまたはグラスを使用することができる。
【００４６】
なお、第１フィルタ１３１及び第２フィルタ１３２は、異なるフィルタで構成され、必要に応じて多様な機能を提供するようにすることができる。具体的に、第１フィルタ１３１が赤外線遮断フィルタなら、第２フィルタ１３２はバンドパスフィルタであってよく、第１フィルタ１３１がバンドパスフィルタなら、第２フィルタ１３２は赤外線遮断フィルタであってよい。更に、第１フィルタ１３１または第２フィルタ１３２はフィルタなしにグラスのみで構成されてよい。
【００４７】
なお、第１及び第２フィルタ１３１、１３２は、基準軸１４７を中心として、基準軸１４７から第３光通過孔１４３の中心までを直径とする仮想の円の円周上で移動するように備えられてよい。このような仮想の円周は、フィルタブレード１３３の回転軌跡に対応することができる。このように、フィルタブレード１３３は、少なくとも１つのフィルタを備えることで、多様な撮影モードを提供することができる。
【００４８】
図示は省略したが、第１フィルタまたは第２フィルタ１３１、１３２は、それぞれに対応する第１レンズまたは第２レンズが第１フィルタまたは第２フィルタと同一の位置に備えられてよい。
【００４９】
例えば、第２フィルタ１３２がバンドパスフィルタである場合に、狭角レンズが第２フィルタとともに備えられることにより、カメラが虹彩の撮影をより精密に行うことができる。
【００５０】
一方、図６に示すように、フィルタブレード部１３０は、第１フィルタ１３１ａのみを含んでよい。この場合、第１フィルタ１３１ａは選択的に第１及び第２光通過孔１１３、１２３を選択的に覆う。すなわち、第３光通過孔１４３は、第１フィルタ１３１ａによって覆われて第１及び第２光通過孔１１３、１２３に間接的に露出したり、第１フィルタ１３１ａによって覆われないまま第１及び第２光通過孔１１３、１２３に直接的に露出してよい。このような第１フィルタ１３１ａは、赤外線遮断フィルタまたはバンドパスフィルタのうちいずれか１つであってよい。
【００５１】
このように、フィルタブレード部１３０が１つの第１フィルタ１３１ａのみを含む場合は、図５に示すように、フィルタブレード部１３０が第１及び第２フィルタ１３１、１３２を有する場合において、第１及び第２フィルタ１３１、１３２のうちいずれか１つがグラスで構成された場合と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
フィルタブレード１３３は、電磁石１５７によって回転運動を行うマグネット１５１によって基準軸１４７を中心に時計回りまたは反時計回りに回転する。フィルタブレード１３３は、薄い板状に形成される。フィルタブレード１３３の一端には、第１及び第２フィルタ１３１、１３２が備えられ、他端には基準軸１４７と結合されるカムホール１３７及びマグネット１５１が備えられる。更に、図６に示すように、第１フィルタ１３１ａのみが備えられることも可能である。
【００５３】
カムホール１３７は、フィルタブレード１３３の他端に位置し、基準軸１４７に回転自在に結合され得るように円形の穴で形成される。
【００５４】
上述のフィルタブレード部１３０は、基準軸１４７を回転軸に予め設定された角度分だけ回転をし、第１及び第２フィルタ１３１、１３２が選択的に第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置できるようにする。すなわち、第１フィルタ１３１が第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置する場合、第２フィルタ１３２は第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置しなくなり、第２フィルタ１３２が第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置する場合、第１フィルタ１３１は第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置しなくなる。
【００５５】
このような第１及び第２フィルタ１３１、１３２は、同一の高さに備えられるため、複数のフィルタが上下に形成される従来の発明に比べて、フィルタ切り替え装置１００の全体の高さを減少させることができる。それにより、フィルタ切り替え装置１００をコンパクトに実現することができる。
【００５６】
更に、第１及び第２フィルタ１３１、１３２は、１つのフィルタブレード１３３に備えられるため、フィルタ切り替え過程で干渉し合う可能性を根本から遮断することで、フィルタ切り替え装置１００を細かい不具合なしに安定的に長期間使用することができる。
【００５７】
ベース１４０は、フィルタ切り替え装置１００の下部を形成し、第３光通過孔１４３、電磁石取付（ｍｏｕｎｔｉｎｇ）部１４５及び基準軸１４７を含む。
【００５８】
第３光通過孔１４３は、略円形に形成され、光が通過するようにその中心軸が第１及び第２光通過孔１１３、１２３の中心軸と一致するように設けられる。
【００５９】
電磁石取付部１４５は、電磁石１５７が取り付けられるところである。電磁石取付部１４５は、一辺が省略された略長方形状に構成されてよいが、それに限らず、電磁石１５７を取り付けられる構成なら、如何なる形状でも可能である。
【００６０】
基準軸１４７は、ベース１４０の上部の電磁石１５７が配置された部分に隣接する一角に隣接するように形成される。具体的に、基準軸１４７は、駆動部１５０のマグネット収容部１５９が形成された部分に設けられる。このような基準軸１４７には、フィルタブレード部１３０のカムホール１３７及びマグネット１５１が結合される。基準軸１４７は、円形のカムホール１３７及びマグネット１５１のホール（図示せず）が回転自在に結合されるように略円筒上に形成されてよい。
【００６１】
駆動部１５０は、フィルタブレード部１３０を回転させるために、マグネット１５１及び電磁石１５７を含む。
【００６２】
マグネット１５１は、永久磁石として、フィルタブレード１３３の他端の下側に配置され、基準軸１４７に回転自在に結合されるように中央にホール（図示せず）が形成されたドーナッツ状を有する。このようなホールの中心は、カムホール１３７の中心と一致するように形成されることが望ましい。更に、マグネット１５１は、直径方向に沿って半分に分けて略半分はN極を有し、残りの半分はＳ極を有してよい。具体的に、マグネット１５１は、基準軸１４７の中心軸を含む仮想の平面を境界にＮ極及びＳ極に区分され、Ｎ極とＳ極とはそれぞれアーチ状に備えられてよい。このようなマグネット１５１は、電磁石１５７との磁力によって基準軸１４７を中心に回転することができる。
【００６３】
電磁石１５７は、略Ｕ字型であり、一端１５７ａがベース１４０の一辺に沿って他端１５７ｂに向かって伸長形成された形状に設けられる。このとき、電磁石１５７の一端１５７ａ及び他端１５７ｂは予め設定された間隔分だけ離隔しており、マグネット１５１が配置されるマグネット収容部１５９を形成する。すなわち、マグネット１５１は、マグネット収容部１５９に形成された基準軸１４７に回転自在に結合される。
【００６４】
なお、電磁石１５７は、Ｕ字型のヨーク１５７ｄ、１５７ｅを含み、ヨーク１５７ｄ、１５７ｅは鉄のような磁性材料で形成され、各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅの真ん中にはコイル１５７ｃが巻かれている。よって、コイル１５７ｃに電流が印加すると、電磁石１５７のＵ字型のヨーク１５７ｄ、１５７ｅが磁化してマグネット１５１に引力や斥力を加えることになる。このとき、各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅの一端１５７ａ及び他端１５７ｂの断面はできるだけ広く同一の面積でマグネット１５１と対向できるようにマグネット１５１の外周面の形状に対応する形状で設けられることが望ましい。
【００６５】
更に、ヨーク１５７ｄ、１５７ｅは、コイル１５７ｃがベース１４０の一側面に配置され、両端部１５７ａ、１５７ｂがベース１４０の上面に配置されるように略９０°曲がった形状を有することができる。このような形状によって、本発明に係るフィルタ切り替え装置１００は更にコンパクトに実現することができる。
【００６６】
前面及び背面カメラモジュール３０、４０には前面及び背面レンズ部３１、４１を光軸方向に移送させることで、倍率調整（ｚｏｏｍｉｎｇ）や焦点調節（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）を行う前面及び背面レンズ移送部（ＶＣＭ）３３、４３が備えられる。
【００６７】
以下、上記のような構造を有する本発明の一実施形態に係るフィルタ切り替え装置１００の動作について、図５、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。以下、説明の便宜のため、前面カメラモジュール３０にフィルタ切り替え装置１００が設置され、第１フィルタ１３１はバンドパスフィルタが適用されて第２フィルタは赤外線遮断フィルタが適用されるものに限定して説明する。更に、マグネット１５１の第１極１５１ａはＮ極を帯び、マグネット１５１の第２極１５１ｂはＳ極を帯びるものとして説明を進める。
【００６８】
通常の場合は、赤外線遮断フィルタ１３２が図７Ａに示すように、第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置する。
【００６９】
この状態で、身元確認などの目的で虹彩認識を行う場合、虹彩認識モードを選択する。虹彩認識モードを選択する方法は次のように例示することができる。ユーザがスマートフォン１のディスプレイ部１１にカメラアプリを実行させると、カメラモードを選択できる画面がディスプレイ部１１に表示される。それにより、ユーザは、ディスプレイ部１１をタッチして虹彩認識モードを選択することができる。このとき、ユーザがディスプレイ部１１で虹彩認識モードを選択すると、フィルタ切り替え装置１００は虹彩認識モードで動作する。
【００７０】
上述のカメラアプリで虹彩認識モードを選択する方法以外にも、専用ボタンやキーを通じて虹彩認識モードを選択することができ、このような方法は公知となった方法であるため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
図７Ａを参照すると、電磁石１５７の一端１５７ａはＳ極に磁化されており、他端１５７ｂはＮ極に磁化されている。それにより、電磁石１５７の一端１５７ａはマグネット１５１のＮ極を引き寄せ、電磁石１５７の他端１５７ｂはマグネット１５１のＳ極を引き寄せるようになる。それにより、赤外線遮断フィルタ１３２が第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置し、バンドパスフィルタ１３１は第１及び第２光通過孔１１３、１２３から離れるようになる。
【００７２】
この状態で、虹彩認識モードが選択されると、制御部（図示せず）は電磁石１５７のコイル１５７ｃに反対方向に電流を流す。それにより、電磁石１５７の一端１５７ａはＮ極に磁化され、他端１５７ｂはＳ極に磁化される。このように、電磁石１５７の一端１５７ａ及び他端１５７ｂの極が変更されることにより、電磁石１５７の一端１５７ａはマグネット１５１のＮ極に反発し、他端１５７ｂはマグネット１５１のＮ極を引き寄せるようになる。
【００７３】
上述の電磁石１５７の一端１５７ａ及び他端１５７ｂの磁化により、マグネット１５１が回転し、このようなマグネット１５１の回転によってフィルタブレード１３３が基準軸１４７を中心に回転するようになる。それにより、バンドパスフィルタである第１フィルタ１３１が第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置し、赤外線遮断フィルタである第２フィルタ１３２が第１及び第２光通過孔１１３、１２３から離れた位置に位置するようになう。このような配置によって、スマートフォン１で虹彩認識を行って身元確認ができるようになる。
【００７４】
ユーザが虹彩認識モードから通常撮影モード、すなわち、赤外線遮断フィルタである第２フィルタ１３２を第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置するモードを選択すると、制御部は、電磁石１５７のコイル１５７ｃに再び反対方向の電流を印加する。それにより、図７Ａのように、赤外線遮断フィルタである第２フィルタ１３２は第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置し、バンドパスフィルタである第１フィルタ１３１は第１及び第２光通過孔１１３、１２３から離れた場所に位置するようになる。通常撮影モードでは、昼間の間は赤外線遮断フィルタが赤外線を遮断して可視光線のみを透過するため、画質が改善される。
【００７５】
このような本発明によれば、ユーザが必要によってバンドパスフィルタや赤外線遮断フィルタを選択的に制御して目的に応じて撮影モードを設定することができる。なお、第１フィルタ１３１は、バンドパスフィルタ以外にも赤外線遮断フィルタや通常グラスであってよく、第２フィルタ１３２も赤外線遮断フィルタ以外に通常グラスやバンドパスフィルタであってよい。
【００７６】
図８Ａ及び図８Ｂは、図７Ａに示すマグネット１５１の変形例によるマグネット１５１’によって第１及び第２フィルタ１３１、１３２が第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置する場合をそれぞれ示す平面図である。
【００７７】
変形例によるマグネット１５１’は、永久磁石としてフィルタブレード１３３の他端の下側に付着されてよい。よって、マグネット１５１’は、電磁石１５７によって磁力が加わると、フィルタブレード１３３を基準軸１４７を中心に回転させることができる。
【００７８】
変形例によるマグネット１５１’は、電磁石１５７の各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅの一端１５７ａ及び他端１４７ｂと対向するように第１部分１５１’ａと第１部分１５１’ａの外周面と反対となる位置で基準軸１４７と近接した第２部分１５１’ｂを含んでよく、第１部分１５１’ａと第２部分１５１’ｂは相互極性が異なってよい。
【００７９】
第１部分１５１’ａの外周面は、電磁石１５７の各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅの一端１５７ａ及び他端１５７ｂの断面に対応する弧状であってよく、それを通じ、相互異なる極で磁化された各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅから引力や斥力を均等に受けることができる。
【００８０】
図７Ａ及び図７Ｂを通じ、上述のフィルタ切り替え装置１００の動作過程と類似するように、変形例によるマグネット１５１’によるフィルタ切り替え装置１００の動作も、電磁石１５７のコイル１５７ｃに流れる電流の方向に応じて、電磁石１５７の各一端１５７ａ、１５７ｂの極性が変わってよく、それを通じ、電磁石１５７の各一端１５７ａ、１５７ｂはマグネット１５１’を交互に引き寄せたり反発するようになる。このような引力及び斥力によってマグネット１５１’が付着されたフィルタブレード１３３は、基準軸１４７を中心に回転することができ、フィルタブレード１３３の回転によって、第１及び第２フィルタ１３１、１３２は交互に第１及び第２光通過孔１１３、１２３に位置することができる。
【００８１】
このような変形例によるマグネット１５１’は、電磁石１５７の各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅから引力及び斥力を受けられる程度の最小限の大きさで製作され得るため、図７Ａ及び図７Ｂに示すマグネット１５１を使用した場合よりフィルタ切り替え装置１００をより軽量化することができる。更に、マグネット１５１’は、電磁石１５７の各ヨーク１５７ｄ、１５７ｅの磁性の変化のみのよって回転できるように設計されるため、外部の他の磁力によってフィルタ切り替え装置１００が誤作動することを防止することができる。
【００８２】
図９を参照すると、従来の発明の場合、レンズ移送部３３３の高さは、カメラモジュールの最下端からＨ１であり、レンズ部３３１の上端とレンズ移送部３３３との間の間隔はＨ２である。なお、レンズ部３３１のストローク領域はＨ２と同じか小さい。それにより、従来の発明は、レンズ移送部３３３がレンズ部３３１より高いため、カメラモジュールを小さく実現することができなかった。なお、フィルタ切り替え装置のような構成をレンズ部３３１の前面に適用する場合、レンズ部３３１とレンズ移送部３３３との間の空いた空間がないため、Ｈ２による更なる容積が求められた。
【００８３】
図１０を参照すると、本発明に係るモバイル機器に適用されるカメラモジュールは、カメラモジュールの最下端からレンズ部４３１の初期位置までの高さがＨ３であり、レンズ移送部４３３とレンズ部４３１の初期位置との間の間隔はＨ４である。このような構成によって、レンズ部４３１は、レンズ移送部４３３の前面と段差をつけるように形成される。ここで、初期位置とは、レンズ部４３１が焦点調節のために移動する際、レンズ移送部４３３の最上端との間隔が最小となる位置を意味する。
【００８４】
本発明のレンズ移送部４３３は、レンズ部４３１より高さが低い。すなわち、レンズ移送部４３３は、フィルタ切り替え装置のような更なる構成がカメラモジュールの前面に適用される場合、フィルタ切り替え装置の空間を確保するようにレンズ部４３１の初期位置を基準にレンズ部４３１の前面より低い高さで形成される。それにより、本発明に係るカメラモジュールは、全体的に低くコンパクトした構成を実現することができ、高さ及びサイズの制約の多いモバイル機器への適用が容易である。
【００８５】
なお、本発明のレンズ部３３１のストローク領域が図９に係る従来のカメラモジュールと同様に形成されても、レンズ移送部４３３の上部とレンズ部４３１の初期位置及びストローク領域の両側には空いた空間が形成される。この空間は、フィルタ切り替え装置の電磁石が位置したり、マグネットの回動のようなカメラの駆動のための空間として活用されてよい。それにより、本発明に係るカメラモジュールは、空間利用の効率性が増大し、フィルタ切り替え装置の駆動部のマグネットなどが回動時に他の部材を干渉しないようにすることができる。
【００８６】
図１１は、本発明の別の実施形態に係るモバイル機器、すなわち、スマートフォンの前面を示す斜視図であり、図１２は、本発明の別の実施形態に係るスマートフォンの背面を示す斜視図である。図１３は、本発明の別の実施形態に係るモバイル機器に使用されるフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す図である。
【００８７】
図１１及び図１２を参照すると、スマートフォン１００１は、ハウジング１０１０、通信部１０２０、前面カメラモジュール１０３０、背面カメラモジュール１０４０、フラッシュ１０５０及び近赤外線ＬＥＤ１０６０を含む。
【００８８】
ハウジング１０１０は、スマートフォン１００１の外形を形成し、前面には各種データを出力するディスプレイ部１０１１が備えられる。ディスプレイ部１０１１は、ＬＣＤやＯＬＥＤなどが使用されてよい。ハウジング１０１０の内部にはスマートフォン１００１が多様な機能を発揮できるように制御部（図示せず）を含む多種の印刷回路基板（図示せず）が設置される。このようなハウジング１０１０の内部に設置される印刷回路基板（図示せず）や制御部（図示せず）は、従来技術によるスマートフォンに使用されるものと同様か類似するため、詳細な説明は省略する。
【００８９】
ハウジング１０１０の前面の上部の一側には、通信部１０２０が備えられる。通信部１０２０は、赤外線によってテレビやオーディオ、セットトップボックスのような赤外線リモコンを使用する各種機器をスマートフォンで操作することができるようにするものである。スマートフォンの種類に応じて、通信部１０２０が備えられないことがあるため、詳細な説明は省略する。
【００９０】
一方、通信部１０２０が備えられる場所や、通信部１０２０の一側に近赤外線ＬＥＤ（図示せず）が設置され、夜間撮影が可能である。
【００９１】
前面カメラモジュール１０３０は、通信部１０２０の一側に位置する。前面カメラモジュール１０３０は、セルフ撮影のための用途として使用されたり、虹彩認識のための用途として使用されてよい。最近は、セルフ撮影のための用途としてスマートフォンホルダ（自撮り棒）が多く使用されている。それにより、背面カメラモジュール１０４０のカメラ（図示せず）ほど前面カメラモジュール１０３０もその使用性が高くなりつつある。
【００９２】
前面カメラモジュール１０３０は、カバーガラス（図示せず）、自動焦点レンズ（図示せず）、イメージセンサ（図示せず）及びイメージセンサ（図示せず）が設置された印刷回路基板（図示せず）が設置される。このようなカバーガラス（図示せず）、自動焦点レンズ（図示せず）、イメージセンサ（図示せず）及びイメージセンサが設置された印刷回路基板（図示せず）は、従来技術によるスマートフォンに使用されるものと同一のものを使用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
背面カメラモジュール１０４０は、ハウジング１０１０の背面に設置される。背面カメラモジュール１０４０も前面カメラモジュール１０３０と殆どの構成が同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００９４】
フラッシュ１０５０は、背面カメラモジュール１０４０の一側に形成されてよい。なお、近赤外線ＬＥＤ１０６０は、フラッシュ１０５０の一側に備えられてよい。夜間の間赤外線モードで撮影する場合、近赤外線ＬＥＤ１０６０が近赤外線を放出して暗いところにある被写体を照らすことができるため、赤外線撮影が可能である。
【００９５】
図１３を参照すると、前面カメラモジュール１０３０や背面カメラモジュール１０４０で被写体方向に前面カメラモジュール１０３０や背面カメラモジュール１０４０を覆う形でフィルタ切り替え装置１１００が備えられる。フィルタ切り替え装置１１００については、以下で詳細に説明する。
【００９６】
図１４は、本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールのフィルタ切り替え装置１００の分解斜視図である。図１５は、本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールのフィルタ切り替え装置１１００からカバー１１１０、１１２０を分離した場合を示す斜視図である。
【００９７】
図１４及び図１５を参照すると、フィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールのフィルタ切り替え装置１１００は、外側カバー１１１０、内側カバー１１２０、第１フィルタブレード部１１３０、第２フィルタブレード部１１４０、回転部１１５０、ベース１１６０及び駆動部１１７０を含む。
【００９８】
外側カバー１１１０は、前面カメラモジュール１０３０や背面カメラモジュール１０４０を覆うように構成される。外側カバー１１１０は直方体状として、前面カバー１１１１及び第１光通過孔１１１３を含む。前面カバー１１１１は、フィルタ切り替え装置１１００の被写体と最も近い前方の外面を形成する。第１光通過孔１１１３は、前面カバー１１１１の中央部分で円形で形成される。第１光通過孔１１１３は被写体の光を通過させる。
【００９９】
内側カバー１１２０は、前面カバー１１１１の後方とベース１１６０の前方で設置される。内側カバー１１２０は、フィルタブレード部１１３０、１１４０及び回転部１１５０を覆ってカバーする機能を担う。内側カバー１１２０にも前面カバー１１１１に対応する第１カバー１１２１が形成され、光通過孔１１１３の光が通過するように内側カバーの第２光通過孔１１２３が形成される。好適には、内側カバーの第２光通過孔１１２３にカバーガラス（図示せず）が設置されてフィルタブレード部１１３０、１１４０及び回転部１１５０をカバーするように構成することができる。内側カバー１１２０は、外側カバー１１１０と一体として形成されることも勿論可能である。それにより、フィルタ切り替え装置１１００の組立て工程を単純化することができる。
【０１００】
第１フィルタブレード部１１３０は、ベース１１６０の基準軸１１６７ａを中心に一定角度を回転できるように設置される。第１フィルタブレード部１１３０は、第１フィルタ１１３１、第１フィルタブレード１１３３、第１ガイド溝１１３５及びカムホール１１３７を含む。
【０１０１】
第１フィルタ１１３１は、光通過孔１１１３、１１２３を選択的に遮断するものとして、赤外線遮断フィルタ、虹彩を認識するためのバンドパスフィルタ或いはフィルタなしにグラスで構成されてよい。第１フィルタ１１３１は、円形で形成され、第１フィルタブレード１１３３の一端に位置する。
【０１０２】
第１フィルタブレード１１３３は、駆動部１１７０によって回転運動を行う回転部１１５０の第１ガイド突起１１５１によって時計回りまたは反時計回りに回転するものである。第１フィルタブレード１１３３は薄い板状に形成される。第１フィルタブレード１１３３の一端には第１フィルタ１１３１が位置し、他端には第１基準軸１１６７ａと結合されるカムホール１１３７が備えられる。第１フィルタブレード１１３３は、第１基準軸１６７ａを中心に回転する。
【０１０３】
第１ガイド溝１１３５は、第１ガイド突起１１５１が回転部１１５０の回転によって移動できるようにガイドするものである。第１ガイド溝１１３５は、所定の幅と所定の長さを有する円弧状に形成され、第１フィルタ１１３１とカムホール１１３７との間に位置する。ここで、円弧状とは、円周の一部分を有する形状である。第１及び第２ガイド溝１１３５、１１４５は、第１及び第２フィルタブレード１１３３、１１４３で各基準軸１１６７ａ、１１６７ｂから第１及び第２フィルタ１１３１、１１４１に向かってそれぞれ予め設定された距離分だけ形成される。
【０１０４】
カムホール１１３７は、第１フィルタブレード１１３３の他端に位置する。カムホール１１３７は、第１基準軸１１６７ａと結合するように円形の穴で形成される。
【０１０５】
第２フィルタブレード部１１４０は、ベース１１６０の基準軸１１６７ｂを中心に一定角度回転できるように設置される。第２フィルタブレード部１１４０は、第２フィルタ１１４１、第２フィルタブレード１１４３、第２ガイド溝１１４５及びカムホール１１４７を含む。
【０１０６】
第２フィルタブレード部１１４０の多くの構成は、第１フィルタブレード部１１３０の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
一方、本実施形態では、ガイド溝１１３５、１１４５の形状は、線形で実現されてよいが、第１フィルタ１１３１と第２フィルタ１１４１とが干渉されたり衝突されることを防止するために円弧状で実現することが望ましい。
【０１０８】
第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０は、相互同時に回転する。それにより、第１フィルタブレード部１１３０の第１フィルタ１１３１が光通過孔１１１３、１１２３に位置する場合、第２フィルタブレード部１１４０の第２フィルタ１１４１が光通過孔１１１３、１１２３に位置しなくなる。同様に、第２フィルタブレード部１１４０の第２フィルタ１１４１が光通過孔１１１３、１１２３に位置する場合、第１フィルタブレード部１１３０の第１フィルタ１１３１が光通過孔１１１３、１１２３に位置しなくなる。
【０１０９】
第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０は同じ高さに形成される。それにより、複数のフィルタブレードが上下に形成される従来の発明に比べて、本発明は、フィルタ切り替え装置１１００の全体の高さを低くすることができるため、コンパクトな構成の実現が可能である。
【０１１０】
第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０のカムホール１１３７、１１４７は、ベース１１６０のＸ−Ｘ軸の一側に形成される。それにより、第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０は干渉し合わないため、フィルタ切り替え装置１１００を細かい不具合なしに安定的に長期間使用することができる。
【０１１１】
回転部１１５０は、第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０を回転させるものである。回転部１１５０は、第１ガイド突起１１５１と、第２ガイド突起１１５３と、第１回転リング１１５５と、回転プレート１１５７及び光穴１１５９（対応穴または光対応穴ともいう）を含む。
【０１１２】
第１ガイド突起１１５１は、回転プレート１１５７の上面一側、すなわち、第１基準軸１１６７ａの近くに位置するようになる。第２ガイド突起１１５３は、回転プレート１５７の上面他側、すなわち、第２基準軸１１６７ｂの近くに位置するようになる。第１及び第２ガイド突起１１５１、１１５３は、それぞれ第１ガイド溝１１３５及び第２ガイド溝１１４５に沿って移動するようになる。
【０１１３】
第１回転リング１１５５は、回転部１１５０の下面に形成される。第１回転リング１１５５は、所定の幅と所定の厚さとを有し、ベース１１６０のガイドリング１１６１の内部でガイドされて回転するように構成される。
【０１１４】
回転プレート１１５７は、駆動部１１７０によって回転するものである。回転プレート１１５７は、真ん中部分が円形であり、仮想のＸ−Ｘ軸方向に両端には四角状のマグネット結合部１１５２、１１５４が備えられる。回転プレート１１５７の上面には第１及び第２ガイド突起１１５１、１１５３が形成され、下面には第１回転リング１１５５が形成される。回転プレート１１５７のマグネット結合部１１５２、１１５４にはそれぞれマグネット１１７１、１１７３が形成される。
【０１１５】
光穴１１５９は、第１回転リング１１５５より小さい直径で光を通過させるように回転プレート１１５７の中央部分に円形で形成される。
【０１１６】
ベース１１６０は、フィルタ切り替え装置１１００の下部を形成するものである。ベース１１６０は、ガイドリング１１６１、光穴１１６３、電磁石取付部１１６５、基準軸１１６７及びマグネット収容部１１６９ａ、１１６９ｂを含む。
【０１１７】
ガイドリング１１６１は、ベース１１６０の上部に形成される。ガイドリング１１６１は、ドーナッツ状に形成され、所定の厚さと所定の幅とで形成されてよい。ガイドリング１１６１は、第１回転リング１１５５をガイドするために、第１回転リング１１５５の半径より大きく形成される。
【０１１８】
本実施形態では、説明の便宜のために、ガイドリング１１６１がベース１１６０の上部で所定の厚さで形成されるものを例示しているが、好適には、ガイドリング１１６１はベース１１６０と同じ高さで形成される。ベース１１６０と同じ高さで形成されるガイドリング１１６１の構成と薄い回転プレート１１５７の構成とによって、フィルタ切り替え装置１１００は、ガイドリング１１６１が所定の厚さを有する時より更に薄く構成することができるため、薄型化しつつあるモバイル製品に最適である。
【０１１９】
光穴１１６３は、ガイドリング１１６１によって形成された円形である。光穴１１６３は、被写体の光をカメラモジュール１０３０、１０４０にガイドすることができる。
【０１２０】
電磁石取付部１１６５は、電磁石１１７５、１１７７が取り付けられるものである。電磁石取付部１１６５は、「コ」の形で構成されてよいが、それに制限されずに、電磁石１１７５、１１７７を取り付けさせられる構成なら可能である。カメラモジュール１０３０、１０４０にはレンズ部１０３１、１０４１を光軸方向に移送させることで、倍率調整や焦点調節を行うレンズ移送部１０３３、１０４３が備えられる。
【０１２１】
基準軸１１６７は、ベース１１６０の上部の一側に形成される。基準軸１１６７は、第１基準軸１１６７ａ及び第２基準軸１１６７ｂを含む。基準軸１１６７には、第１及び第２フィルタブレード部１１３０、１１４０のカムホール１１３７、１１４７が結合することができる。基準軸１１６７は、円形のカムホール１１３７、１１４７が結合できるように円筒状に形成されてよい。基準軸１１６７は、ベース１１６０の仮想のＸ−Ｘ軸の一側に形成される。すなわち、第１基準軸１１６７ａは電磁石１１７５の一端部１１７５ａの近くに位置し、第２基準軸１１６７ｂは電磁石１１７７の他端部１１７７ａの近くに位置するようになる。
【０１２２】
マグネット収容部１１６９ａ、１１６９ｂは、マグネット１１７１、１１７３がベース１１６０の上面に干渉されずに自由に回転させるようにするものである。マグネット収容部１１６９ａ、１１６９ｂは、ベース１１６０の上面の両側端で形成され、仮想のＸ−Ｘ軸を中心に長方形状に形成される。
【０１２３】
駆動部１１７０は、回転部１１５０を回転するように構成される。駆動部１１７０は、マグネット１１７１、１１７３、電磁石１１７５、１１７７で構成される。
【０１２４】
マグネット１１７１、１１７３は、永久磁石として回転部１１５０のマグネット結合部１１５２、１１５４の上面及び下面に形成されてよい。好適には、マグネット１１７１、１１７３は、両端１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂの間に或る１つの極性が配置され、光穴１１５９から近いマグネット結合部１１５２、１１５４の部分は反対の極性が配置されるようにマグネット結合部１１５２、１１５４の下面にのみ配置されてよい。このような構成により、ブレード１１３３、１１４３とマグネット１１７１、１１７３が干渉せずに、フィルタ切り替え装置１１００の高さを小さくすることができる。
【０１２５】
電磁石１１７５、１１７７は略Ｕ字型に形成される。電磁石１１７５、１１７７は、両端１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂがマグネット１１７１、１１７３とそれぞれ離隔して構成される。具体的に、電磁石１１７７の両端１１７７ａ、１１７７ｂは、回転部１１５０の羽根１１５４によって回転するマグネット１１７３が描く軌跡と一定の距離で離隔して位置するように形成される。よって、図１６のように、マグネット１１７３が電磁石１１７７の第１端１７７７ａと対向する場合の間隔と、図１７のようにマグネット１１７３が電磁石１１７７の第２端１１７７ｂと対向する場合の間隔とは同一である。他側のマグネット１１７１と電磁石１１７５の関係も、前記マグネット１１７３と電磁石１１７７の関係と同様に働く。
【０１２６】
電磁石１１７５、１１７７は、Ｕ字型のヨーク１１７５ｄ、１１７５ｅ、１１７７ｄ、１１７７ｅは、鉄のような磁性材料で形成され、各ヨーク１１７５ｄ、１１７５ｅ、１１７７ｄ、１１７７ｅの真ん中にはコイル１１７５ｃ、１１７７ｃが巻かれている。よって、コイル１１７５ｃ、１１７７ｃに電流が印加すると、電磁石１１７５、１１７７のＵ字型のヨーク１１７５ｄ、１１７５ｅ、１１７７ｄ、１１７７ｅ が磁化して各マグネット１１７１、１１７３に引力や斥力を加えることになる。このとき、各ヨーク１１７５ｄ、１１７５ｅ、１１７７ｄ、１１７７ｅの端部１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂはできるだけ広く同一の面積でマグネット１１７１、１１７３と対向できるように形成することができる。
【０１２７】
以下、上記のような構造を有する本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置１１００の動作について、図１５ないし図１７を参照して説明する。以下、説明の便宜のため、前面カメラモジュール１０３０にフィルタ切り替え装置１１００が設置され、第１フィルタ１１３１はバンドパスフィルタが適用され、第２フィルタ１１４１は赤外線遮断フィルタが適用されたものとする。なお、マグネット１１７１、１１７３は、光軸と平行した軸方向にマグネット結合部１１５２、１１５４の一側に結合されてよい。説明の便宜上、マグネット１１７１、１１７３の上部、すなわち、光軸と平行した軸方向に被写体に向けた方向の極性はＳ極を帯び、マグネット１１７１、１１７３の下部、すなわち、光軸と平行した軸に対して被写体に向けた方向と反対方向の極性はＮ極を帯びるものとして例示する。なお、電磁石１１７５、１１７７の両端１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂはマグネット１１７１、１１７３のＮ極と対向するものとして例示する。
【０１２８】
通常の場合には、赤外線遮断フィルタ１１４１が図１６のように光通過孔１１１３に位置する。
【０１２９】
この状態で身元確認などの目的で虹彩認識を行う場合、虹彩認識モードを選択する。虹彩認識モードを選択する方法は、次のように例示することができる。ユーザがスマートフォン１００１のディスプレイ部１０１１にカメラアプリを実行させると、カメラモードを選択できる画面がディスプレイ部１０１１に出力される。それにより、ユーザは、ディスプレイ部１０１１をタッチして虹彩認識モードを選択することができる。このとき、ユーザがディスプレイ部１０１１で虹彩認識モードを選択すると、フィルタ切り替え装置１１００は虹彩認識モードで動作する。
【０１３０】
上述のカメラアプリで虹彩認識モードを選択する方法以外にも、専用のボタンやキーを通じて虹彩認識モードを選択することができ、このような方法は、公知となった方法であるため、詳細な説明は省略する。
【０１３１】
図１６の場合、電磁石１１７７の一端１１７７ｂはＮ極に磁化されており、他端１１７７ａはＳ極に磁化されている。反対側の電磁石１１７５の一端１１７５ｂはＮ極に磁化されており、他端１１７５ａはＳ極に磁化されている。それにより、電磁石１１７７の一端１１７７ｂはＮ極で対向するマグネット１１７１に反発し、電磁石１１７７の他端１１７７ａはＮ極で対向するマグネット１１７１を引き寄せるようになる。反対側の電磁石１１７５も、上記電磁石１１７５と同様の原理で引力と斥力とをマグネット１１７３に加える。それにより、赤外線遮断フィルタ１１４１が光通過孔１１１３に位置し、バンドパスフィルタ１１３１は光穴１１５９から外れるようになる。
【０１３２】
この状態で虹彩認識モードが選択されると、制御部（図示せず）は、電磁石１１７５、１１７７のコイル１１７５ｃ、１１７７ｃに反対方向の電流を流す。電磁石１１７７の一端１１７７ｂはＳ極に磁化し、他端１１７７ａはＮ極に磁化する。反対側の電磁石１１７５の一端１１７５ｂはＳ極に磁化されており、他端１１７５ａはＮ極に磁化される。それにより、電磁石１１７７の一端１１７７ｂはＮ極で対向するマグネット１１７１を引き寄せ、電磁石１１７７の他端１１７７ａはＮ極で対向するマグネット１１７１に反発するようになる。反対側の電磁石１１７５の一端１１７５ｂはＳ極に磁化されてＮ極で対向するマグネット１１７３を引き寄せ、電磁石１１７５の他端１１７５ａはＮ極に磁化されてＮ極で対向するマグネット１１７３に反発するようになる。
【０１３３】
上述の電磁石１１７５、１１７７の両端１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂの磁化によって、回転プレート１１５７が図１７のように回転する。この場合、第１フィルタブレード１１３３は基準軸１１６７ａを中心に回転プレート１１５７の上部に形成された第１ガイド突起１１５１がガイド溝１１３５によってガイドされ、時計回りに回転する。第２フィルタブレード１１４３は、基準軸１１６７ｂを中心に回転プレート１１５７の上部に形成された第２ガイド突起１１５３がガイド溝１１４５によってガイドされて反時計回りに回転する。この場合、ガイド溝１１３５は、所定の長さで形成され、電磁石１１７５、１１７７の両端１１７５ａ、１１７５ｂ、１１７７ａ、１１７７ｂとマグネット１１７１、１１７３はくっつかずに所定の距離で離隔した状態を維持することができる。
【０１３４】
それにより、バンドパスフィルタを有する第１フィルタ１１３１が光通過孔１１１３に位置し、赤外線遮断フィルタを有する第２フィルタ１１４１は光通過孔１１１３から外れた位置に位置するようになる。このような配置によって、スマートフォン１００１で虹彩認識を行って身元確認ができるようになる。
【０１３５】
ユーザが虹彩認識モードから通常撮影モード、すなわち赤外線遮断フィルタを光通過孔１１１３に位置するモードを選択すると、制御部（図示せず）は、電磁石１１７５、１１７７のコイルに再び反対方向の電流を印加する。それにより、図１６のように、赤外線遮断フィルタを有する第２フィルタ１１４１が光通過孔１１１３に位置し、バンドパスフィルタを有する第１フィルタ１１３１は光通過孔１１１３から外れた位置に位置するようになる。通常撮影モードでは、昼間の間に赤外線遮断フィルタが赤外線を遮断して可視光線のみを透過するため、画質が改善される。
【０１３６】
このように本発明によれば、ユーザが必要に応じてバンドパスフィルタや赤外線遮断フィルタを選択的に制御して目的に合った撮影を行うことができる。なお、第１フィルタは、バンドパスフィルタ以外にも、赤外線遮断フィルタや通常グラスであってよく、第２フィルタも、赤外線遮断フィルタが以外にも、通常グラスやバンドパスフィルタになることも可能である。
【０１３７】
図示は省略しているが、第１フィルタまたは第２フィルタ１１３１、１１４１は、それぞれに対応する第１レンズまたは第２レンズが第１フィルタまたは第２フィルタと同じ位置に備えられてよい。
【０１３８】
例えば、第２フィルタ１１４１がバンドパスフィルタである場合に、狭角レンズが第２フィルタとともに備えられることで、カメラが虹彩の撮影をより精密に行うことができる。
【０１３９】
以下、本発明の更に別の実施形態として、回転部が回転プレートではない、回転リングで構成された場合を例に挙げて説明する。
【０１４０】
図１８は、本発明の更に別の実施形態によるものとして、モバイル機器に使用されるフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールを示す斜視図であり、図１９は、図１８のフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールの分解斜視図である。図２０は、図１８のフィルタ切り替え装置からカバーを分離した場合を示す斜視図であり、図２１は、図２０のフィルタ切り替え装置で第２フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。図２２は、図２０のフィルタ切り替え装置で第１フィルタが光通過孔に位置する場合を示す平面図である。
【０１４１】
図１８ないし図２０を参照すると、本発明の別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置を含むカメラモジュールのフィルタ切り替え装置１２００は、外側カバー１２１０、内側カバー１２２０、第３フィルタブレード部１２３０、第４フィルタブレード部１２４０、回転部１２５０、ベース１２６０及び駆動部１２７０を含む。
【０１４２】
本実施形態では、ガイド溝１２３５、１２４５と、回転部１２５０及びガイドリング１２６１の構成を除いては、殆どの構成が上述の実施形態によるフィルタ切り替え装置１１００の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。本発明の別の実施形態は、上述の一実施形態に対応する構成については、相応する番号を付加している。以下、ガイド溝１２３５、１２４５、回転部１２５０及びガイドリング１２６１の構成を詳細に説明する。
【０１４３】
本実施形態では、ガイド溝１２３５、１２４５は線形で所定の幅と所定の長さとを有するように形成される。それにより、第２回転リング１２５５に形成された第３及び第４ガイド突起１２５１、１２５３は、第３及び第４ガイド溝１２３５、１２４５を直線で移動しつつ第３及び第４フィルタ１２３１、１２４１を選択的に光通過孔１２１３に位置させることができる。
【０１４４】
回転部１２５０は、第３及び第４フィルタブレード部１２３０、１２４０を回転させるものである。回転部１２５０は、第３ガイド突起１２５１、第４ガイド突起１２５３、第２回転リング１２５５、マグネット結合部１２５８及び光穴１２５９を含む。
【０１４５】
第３ガイド突起１２５１は、第２回転リング１２５５の上面一側、すなわち、第３基準軸１２６７ａの近くに位置するようになる。第４ガイド突起１２５３は、第２回転リング１２５５の上面他側、すなわち、第４基準軸１２６７ｂの近くに位置するようになる。第３及び第４ガイド突起１２５１、１２５３は、それぞれ第３ガイド溝１２３５及び第４ガイド溝１２４５に沿って移動するようになる。
【０１４６】
第２回転リング１２５５は、回転部１２５０の殆どを占めて円形で形成される。第２回転リング１２５５は、所定の幅と所定の厚さとを有しており、ベース１２６０のガイドリング１２６１の外部でガイドされて回転するように構成される。
【０１４７】
本実施形態では、第２回転リング１２５５の薄い厚さを有するガイドリング１２６１によってガイドされて回転し、第３及び第４ガイド突起１２５１、１２５３が第３及び第４ガイド溝１２３５、１２４５に沿って直線で移動するため、第３及び第４フィルタブレード部１２３０、１２４０の正確な制御が可能である。なお、上述のフィルタ切り替え装置１１００の回転プレート１１５７に比べて、本実施形態は薄い厚さを有する第２回転リング１２５５とガイドリング１２６１を使用することで、材料が少なくて済むし、体積も低減するという長所がある。
【０１４８】
第２回転リング１２５５は、仮想のＸ−Ｘ軸方向に両端にはマグネット結合部１２５８が備えられる。マグネット結合部１２５８ａ、１２５８ｂにはそれぞれ第３及び第４マグネット１２７１、１２７３が結合することができる。
【０１４９】
光穴１２５９は、第２回転リング１２５５より小さい直径で光を通過するように回転部１２５０の中央部分に円形で形成される。
【０１５０】
ガイドリング１２６１は、ベース１２６０の上部に円形で形成される。ガイドリング１２６１の外部円周に沿って第２回転リング１２５５が回転することができる。ガイドリング１２６１は、マグネット１２７１、１２７３が回転時に、ベース１２６０に干渉しない最小限の厚さで形成されることが望ましい。
【０１５１】
上記のような構造を有する本発明の更に別の実施形態に係るフィルタ切り替え装置１２００の動作について、図２１及び図２２を参照して説明する。
【０１５２】
本実施形態では、ガイド溝１２３５、１２４５、回転部１２５０及びガイドリング１２６１の動作を除いては、多くの動作が上述の実施形態によるフィルタ切り替え装置１１００の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１５３】
電磁石１２７５、１２７７の両端１２７５ａ、１２７５ｂ、１２７７ａ、１２７７ｂの磁化によって、第２回転リング１２５５が図２１ないし図２２のように回転する。この場合、第３フィルタブレード１２３３は、基準軸１２６７ａを中心に第２回転リング１２５５の上部に形成された第３ガイド突起１２５１がガイド溝１２３５によってガイドされて時計回りに回転する。第４フィルタブレード１２４３は、基準軸１２６７ｂを中心に第２回転リング１２５５の上部に形成された第４ガイド突起１２５３がガイド溝１２４５によってガイドされて反時計回りに回転する。この場合、ガイド溝１２３５は、所定の長さで形成され、電磁石１２７５、１２７７の両端１２７５ａ、１２７５ｂ、１２７７ａ、１２７７ｂとマグネット１２７１、１２７３とはくっつかずに所定の距離で離隔された状態を維持することができる。
【０１５４】
本実施形態でも、第３フィルタ１２３１と第４フィルタ１２４１は所望のモードに応じて、バンドパスフィルタ、赤外線遮断フィルタ及び通常グラスで形成されてよい。
【０１５５】
図２３Ａは、レンズ移送部の高さがレンズ部より低いモバイル機器に適用される本発明に係るカメラモジュールを示す図であり、図２３Ｂは、レンズ移送部の高さがレンズ部より高い従来の発明のカメラモジュールを示す図である。
【０１５６】
図２３Ｂを参照すると、従来の発明の場合、レンズ移送部１４３３の高さはカメラモジュールの最下端からＨ３であり、レンズ部１４３１の上端とレンズ移送部１４３３との間の間隔はＨ４である。なお、レンズ部１４３１のストローク領域はＨ４と同じか小さい。それにより、従来の発明は、レンズ移送部１４３３がレンズ部１４３１より高いため、カメラモジュールを小さく実現することができなかった。なお、フィルタ切り替え装置のような構成をレンズ部１４３１の前面に適用する場合、レンズ部１４３１とレンズ移送部１４３３との間の空いた空間がないため、Ｈ４による更なる体積が要求された。
【０１５７】
図２３Ａを参照すると、本発明に係るモバイル機器に適用されるカメラモジュールは、カメラモジュールの最下端からレンズ部１３３１の初期位置までの高さがＨ１であり、レンズ移送部１３３３とレンズ部１３３１の初期位置との間の間隔はＨ２である。このような構成により、レンズ部１３３１は、レンズ移送部１３３３の前面と段差をつけるように形成される。ここで、初期位置とは、レンズ部１３３１が焦点調節のために移動する際、レンズ移送部１３３３の最上部との間隔が最小になる位置を意味する。
【０１５８】
本発明のレンズ移送部１３３３は、レンズ部１３３１より高さが低い。すなわち、レンズ移送部１３３３は、フィルタ切り替え装置のような更なる構成がカメラモジュールの前面に適用される場合、フィルタ切り替え装置の空間を確保するようにレンズ部１３３１の初期位置を基準にレンズ部１３３１の前面より低い高さで形成される。それにより、本発明に係るカメラモジュールは、全体的に低くコンパクトした構成を実現することができ、高さ及びサイズの制約の多いモバイル機器への適用が容易である。
【０１５９】
なお、本発明のレンズ部１３３１のストローク領域が図２３Ｂに係る従来のカメラモジュールと同様に形成されても、レンズ移送部１３３３の上部とレンズ部１３３１の初期位置及びストローク領域の両側には空いた空間が形成される。この空間は、フィルタ切り替え装置の電磁石が位置したりマグネットの回動のようなカメラの駆動のための空間として活用されてよい。それにより、本発明に係るカメラモジュールは、空間利用の効率性が増大し、フィルタ切り替え装置の駆動部のマグネットなどが回動の際に別の部材と干渉し合わないようにすることができる。
【０１６０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図１】
2018510393.tif 000003
【図２】
2018510393.tif 000004
【図３】
2018510393.tif 000005
【図４】
2018510393.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
2018510393.tif 000009
【図７ｂ】
2018510393.tif 000010
【図８ａ】
2018510393.tif 000011
【図８ｂ】
2018510393.tif 000012
【図９】
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【図１０】
2018510393.tif 000014
【図１１】
2018510393.tif 000015
【図１２】
2018510393.tif 000016
【図１３】
2018510393.tif 000017
【図１４】
2018510393.tif 000018
【図１５】
2018510393.tif 000019
【図１６】
2018510393.tif 000020
【図１７】
2018510393.tif 000021
【図１８】
2018510393.tif 000022
【図１９】
2018510393.tif 000023
【図２０】
2018510393.tif 000024
【図２１】
2018510393.tif 000025
【図２２】
2018510393.tif 000026
【図２３ａ】
2018510393.tif 000027
【図２３ｂ】
2018510393.tif 000028
【国際調査報告】
2018510393.tif 000029
2018510393.tif 000030
2018510393.tif 000031
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