(57)【要約】【課題】本発明は、衣類分類収納装置、洗濯機及びその制御方法を提供するものである。【解決手段】当該衣類分類収納装置は、コントローラ（２）と、駆動機構と、少なくとも２つの衣類収容部とを含み、前記駆動機構は、前記コントローラ（２）による制御において、前記衣類収容部が動作するように駆動し、且つ衣類を投入するようにいずれか１つの前記衣類収容部を特定位置に搬送できるように用いられる。それと同時に、上記衣類分類収納装置を有する洗濯機及びその制御方法を提案する。衣類分類収納装置は、少なくとも２つの衣類収容部を有し、ユーザが別々に洗浄する必要がある衣類を分類して異なる衣類収容部内に置け、各衣類収容部はともに駆動機構によって特定位置に搬送されて衣類を投入することにより、衣類を自動的に分類して投入することを実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラ（２）と、駆動機構と、少なくとも２つの衣類収容部（３）とを含み、前記駆動機構は、前記コントローラ（２）による制御において、前記衣類収容部（３）が動作するように駆動し、且つ衣類を投入するようにいずれか１つの前記衣類収容部（３）を特定位置に搬送できるように用いられる、ことを特徴とする衣類分類収納装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、伝動機構（４）と、反転機構（５）とを含み、前記少なくともの２つの衣類収容部（３）は、前記伝動機構（４）に間隔を空けて設置され、且つ、前記伝動機構（４）によって環状の軌跡で循環運動するように駆動でき、前記反転機構（５）は、前記衣類収容部（３）の内部に収容される衣類を前記衣類分類収納装置から取り出すように前記衣類収容部（３）を反転できる、ことを特徴とする請求項１に記載の衣類分類収納装置。
【請求項３】
前記コントローラ（２）に接続される位置センサーは、前記伝動機構（４）と前記衣類収容部（３）との間に設置され、前記位置センサーによって衣類を投入しようとする衣類収容部（３）が前記特定位置まで運転することを検出すると、前記コントローラ（２）は前記伝動機構（４）が運転を停止するように制御し、前記反転機構（５）が前記特定位置に搬送された衣類収容部（３）を反転させる、ことを特徴とする請求項２に記載の衣類分類収納装置。
【請求項４】
各前記衣類収容部（３）には、前記コントローラ（２）に接続されるロードセルが対応設置され、前記ロードセルは前記衣類収容部の重量を検出し、且つ検出された重量情報を前記コントローラへ転送するために用いられる、ことを特徴とする請求項２に記載の衣類分類収納装置。
【請求項５】
通信モジュールを更に含み、前記コントローラ（２）は、前記通信モジュールを介して移動端末に通信接続され、前記コントローラ（２）は前記通信モジュールから受信した外部コマンドに従って前記駆動機構の運転を制御する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類分類収納装置。
【請求項６】
ドアカバー（８）が自動的に開くことが可能な洗濯機本体（７）と、請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類分類収納装置とを含み、前記洗濯機本体（７）におけるプログラムコントローラ（１０）が前記衣類分類収納装置におけるコントローラ（２）に通信接続され、前記衣類分類収納装置は前記衣類収容部（３）内の衣類を前記洗濯機本体（７）の内槽（９）中に投入できる、ことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
前記衣類分類収納装置の各前記衣類収容部（３）には、前記コントローラ（２）に接続されるロードセル（６）が対応設置され、前記ロードセル（６）から検出された重量が設定値に達すると、前記洗濯機本体（７）におけるプログラムコントローラ（１０）は、ドアカバー（８）を開くように前記洗濯機本体（７）を制御し、前記コントローラ（２）は、重量が設定値に達する衣類収容部（３）を前記内槽（９）の開口に搬送して当該衣類収容部（３）内の衣類を前記内槽（９）中に投入するように前記駆動機構を制御する、ことを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記コントローラ（２）が通信モジュールを介して移動端末に通信接続され、前記ロードセル（６）から検出された重量が設定値に達すると、前記コントローラ（２）は、先ず、前記通信モジュールを介して前記移動端末へメッセージを伝送し、洗濯する必要があるか否かを尋ね、前記コントローラ（２）が前記移動端末から伝送された確認信号を受信すると、前記洗濯機本体（７）におけるプログラムコントローラ（１０）は、ドアカバー（８）を開くように前記洗濯機本体（７）を制御し、前記コントローラ（２）は、重量が設定値に達する衣類収容部（３）を前記内槽（９）の開口に搬送して当該衣類収容部（３）内の衣類を前記内槽（９）中に投入するように前記駆動機構を制御する、ことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記コントローラ（２）は、前記移動端末から伝送した洗濯操作を行わない信号を受信した場合、又は設定時間内に前記移動端末から伝送した信号を受信していない場合に、前記ロードセル（６）は、衣類収容部（３）の重量を検出し続け、且つ前記衣類収容部（３）の重量が増加すると、前記移動端末へメッセージを伝送し、洗濯する必要があるか否かを尋ね続ける、ことを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
衣類収容部（３）内の衣類を前記内槽（９）中に投入した後に、前記プログラムコントローラ（１０）は、ドアカバー（８）を閉めるように前記洗濯機本体（７）を制御し、その後、前記衣類収容部（３）内の衣類の種類に対応した洗濯プログラムにより運転する、ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機器の技術分野に関し、特に衣類分類収納装置及び当該装置を有する洗濯機及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人々の生活水準の向上に伴い、洗濯機技術の発展が急速に進められ、洗濯機も次第に普及し始め、人々の生活リズムはますます早くなり、洗濯機は、衣類洗濯の問題を解決してはいるが、衣類洗濯時には依然として手動で衣類を洗濯機に投入し、洗濯機の衣類洗濯を制御する必要がある。その上、多くの衣類が色落ちや材質などの原因により、一緒に洗濯するのに適さない場合があり、何回かに分けて洗濯する必要がある。衣類を分けて収納すること及び洗濯機に投入するプロセスはユーザを大変悩ませている。
【０００３】
上記問題点に鑑み、衣類を分類して収納できない、また自動的に投入できないという従来の洗濯機に存在する問題を解決するために、衣類分類収納装置が強く必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、衣類を分類・収納し、且つ分類・収納した衣類をそれぞれ自動的に投入する衣類分類収納装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、衣類に対する分類・収納、自動的分類・洗浄を実現する洗濯機を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、衣類に対する自動的分類・洗浄を実現する洗濯機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、この目的を達成するために、以下の手段を採用している。
【０００８】
衣類分類収納装置であって、コントローラと、駆動機構と、少なくとも２つの衣類収容部とを含み、前記駆動機構は、前記コントローラによる制御において、前記衣類収容部が動作するように駆動し、且つ衣類を投入するよう、いずれか１つの前記衣類収容部が特定位置まで搬送できるように用いられる、衣類分類収納装置。
【０００９】
好ましくは、前記駆動機構は、伝動機構と、反転機構とを含み、前記少なくともの２つの衣類収容部は、前記伝動機構に間隔を空けて設置され、且つ、前記伝動機構によって環状の軌跡で循環運動するように駆動でき、前記反転機構は、前記衣類収容部の内部に収容される衣類を前記衣類分類収納装置から取り出すように前記衣類収容部を反転できる。
【００１０】
好ましくは、前記コントローラに接続される位置センサーは、前記伝動機構と前記衣類収容部との間に設置され、前記位置センサーによって、衣類を投入しようとする衣類収容部が前記特定位置まで運転することを検出すると、前記コントローラは前記伝動機構が運転を停止するよう制御し、前記反転機構が前記特定位置に搬送された衣類収容部を反転させる。
【００１１】
好ましくは、各前記衣類収容部には、前記コントローラに接続されるロードセルが対応設置され、前記ロードセルは前記衣類収容部の重量を検出し、且つ検出された重量情報を前記コントローラへ転送するために用いられる。
【００１２】
好ましくは、通信モジュールを更に含み、前記コントローラは、前記通信モジュールを介して移動端末に通信接続され、前記コントローラは前記通信モジュールから受信した外部コマンドに従って前記駆動機構の運転を制御する。
【００１３】
他方で、本発明は、以下の手段を採用している。
【００１４】
洗濯機であって、ドアカバーが自動的に開くことが可能な洗濯機本体と、前記のような衣類分類収納装置とを含み、前記洗濯機本体におけるプログラムコントローラが前記衣類分類収納装置のコントローラに通信接続され、前記衣類分類収納装置は前記衣類収容部内の衣類を前記洗濯機本体の内槽中に投入できる洗濯機。
【００１５】
他方で、本発明は、以下の手段を採用している。
【００１６】
前記のような洗濯機の制御方法であって、前記衣類分類収納装置の各前記衣類収容部には、前記コントローラに接続されるロードセルが対応設置され、前記ロードセルから検出された重量が設定値に達すると、前記洗濯機本体におけるプログラムコントローラは、ドアカバーを開くように前記洗濯機本体を制御し、前記コントローラは、重量が設定値に達する衣類収容部を前記内槽の開口に搬送して当該衣類収容部内の衣類を前記内槽中に投入するように前記駆動機構を制御する、洗濯機の制御方法。
【００１７】
好ましくは、前記コントローラが通信モジュールを介して移動端末に通信接続され、前記ロードセルから検出された重量が設定値に達すると、前記コントローラは、先ず、前記通信モジュールを介して前記移動端末へメッセージを伝送し、洗濯する必要があるか否かを尋ね、前記コントローラが前記移動端末から伝送された確認信号を受信すると、前記洗濯機本体におけるプログラムコントローラは、ドアカバーを開くように前記洗濯機本体を制御し、前記コントローラは、重量が設定値に達する衣類収容部を前記内槽の開口に搬送して当該衣類収容部内の衣類を前記内槽中に投入するように前記駆動機構を制御する。
【００１８】
好ましくは、前記コントローラは、前記移動端末から伝送した洗濯操作を行わない信号を受信した場合、又は設定時間以内に前記移動端末から伝送した信号を受信していない場合、前記ロードセルは、衣類収容部の重量を検出し続け、且つ前記衣類収容部の重量が増加すると、前記移動端末へメッセージを伝送し、洗濯する必要があるか否かを尋ね続ける。
【００１９】
好ましくは、衣類収容部内の衣類を前記内槽中に投入した後に、前記プログラムコントローラは、ドアカバーを閉めるように前記洗濯機本体を制御し、その後、前記衣類収容部内の衣類の種類に対応した洗濯プログラムにより運転する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の衣類分類収納装置は、少なくとも２つの衣類収容部を有し、ユーザが別々に洗浄する必要がある衣類を分類して異なる衣類収容部内に置け、使用が便利で、各衣類収容部はともに駆動機構によって特定位置に搬送されて衣類を投入することにより、衣類を自動的に分類して投入することを実現し、ユーザの生活を著しく便利にする。
【００２１】
本発明の洗濯機は、上記衣類分類収納装置を用いることで、衣類に対する分類・収納、自動分類・洗浄を実現でき、使用が便利である。
【００２２】
本発明の上記洗濯機の制御方法は、衣類収容部の重量が設定値に達すると、駆動機構によって当該衣類収容部を洗濯機内槽の開口に搬送して衣類を投入することにより、衣類に対する分類・収納及び自動分類・投入・洗浄を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の装置の実施例１に係る衣類分類収納装置の構成概略図。
【図２】本発明の装置の実施例２に係る洗濯機の構成概略図。
【図３】本発明の方法の実施例１に係る洗濯機の制御方法のフローチャート。
【図４】本発明の方法の実施例２に係る洗濯機の制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００２５】
装置の実施例１
【００２６】
本実施例は衣類分類収納装置を提供する。前記衣類分類収納装置は、図１に示すように、筐体１及び筐体１内に設置されたコントローラ２、駆動機構と３つの衣類収容部を含む。本実施例において、衣類収容部は汚れ服バスケット３である。駆動機構は、コントローラ２による制御において、汚れ服バスケット３が動作するように駆動し、且つ衣類を投入するようにいずれか１つの汚れ服バスケット３を特定位置に搬送できるように用いられる。
【００２７】
駆動機構は、伝動機構４と反転機構５とを含む。３つの汚れ服バスケット３は伝動機構４に間隔を空けて設置され、且つ、伝動機構４によって環状の軌跡で循環運動するように駆動でき、伝動機構４は、コンベアベルト、コンベヤチェーンなどの駆動装置でもよい。反転機構５は、各汚れ服バスケット３の底部に設置され、且つ伝動機構４によって汚れ服バスケット３とともに動作する。反転機構５は、汚れ服バスケット３の底部に接続された回転軸及び回転軸を回転可能に駆動するモーターを含み、モーターが回転軸を回転可能に駆動するため、汚れ服バスケット３に動作させて反転することを実現し、更に衣類を汚れ服バスケット３内に投入することを実現できる。
【００２８】
コントローラ２に接続される位置センサーが伝動機構４と汚れ服バスケット３との間に設置され、各汚れ服バスケット３にはコントローラ２に接続されるロードセル６が対応設置され、ロードセル６が汚れ服バスケット３の重量を検出し、且つ検出された重量情報をコントローラ２へ転送するために用いられる。
【００２９】
当該衣類分類収納装置へ衣類を投入する態様は３種類であり、それぞれ以下のように示す。
【００３０】
投入の態様１について、衣類分類収納装置に操作パネルが設置され、ユーザが操作パネルで操作でき、投入しようとする汚れ服バスケット３を選択し、コントローラ２が伝動機構４を運転させるように制御し、位置センサーが衣類を投入しようとする汚れ服バスケット３が特定位置に運転することを検出すると、コントローラ２は伝動機構４が運転停止するように制御し、反転機構５が特定位置に搬送された汚れ服バスケット３を反転させることで、衣類を投入する。
【００３１】
投入の態様２について、コントローラ２内に作動重量値が予め格納され、ロードセル６から検出された重量値が作動重量値以上であると、当該汚れ服バスケット３が衣類を投入しようとすることを意味し、コントローラ２は伝動機構４が運転するように制御し、位置センサーが衣類を投入しようとする汚れ服バスケット３が特定位置に運転することを検出すると、コントローラ２は伝動機構４が運転停止するように制御し、反転機構５が特定位置に搬送された汚れ服バスケット３を反転させるため、衣類を自動的に投入することを実現する。なお、作動重量値が一つでもよいし、汚れ服バスケット３毎に一つの作動重量値を対応させてもよい。
【００３２】
投入の態様３について、衣類分類収納装置は、通信モジュールを更に含み、コントローラ２が通信モジュールを介して移動端末に通信接続されることができ、移動端末には、衣類分類収納装置を操作できるＡＰＰがインストールされ、ユーザは移動端末によって現在の衣類重量を調べることができ、且つ移動端末で投入の態様１と同一の制御を実現するように操作できる。また、投入の態様２には、ロードセル６から検出された重量値が作動重量値以上であると、コントローラ２は、先ず、通信モジュールを介して移動端末へ伝送メッセージを伝送し、衣類を投入するか否かを尋ね、ユーザが「はい」を選択すると、コントローラ２が衣類を投入するように操作を制御し、ユーザが「いいえ」を選択し、又は所定時間内に移動端末からの制御コマンドを受信しないと、衣類を投入することなく、汚れ服バスケット３の重量を検出し続け、且つ汚れ服バスケット３の重量が増加すると、移動端末へメッセージを伝送し続ける。
なお、汚れ服バスケット３の数は３つに限られず、具体的な分類要求に応じて設置を行うことができ、伝動機構４と反転機構５も上記構造に限られず、汚れ服バスケット３が動作するように駆動することを実現でき、且つ衣類を投入するように汚れ服バスケット３を特定位置に搬送させることができる構造であればいい。
【００３３】
装置の実施例２
【００３４】
本実施例は洗濯機を提供する。前記洗濯機は、図２に示すように、洗濯機本体７、及び装置実施例１に示すような衣類分類収納装置を含み、洗濯機本体７が衣類分類収納装置の衣類投入側に置かれる。このうち、洗濯機本体７のドアカバー８はこれらのプログラムコントローラによる制御において、自動的に開く又は閉めることができる。洗濯機本体７におけるプログラムコントローラ１０が衣類分類収納装置におけるコントローラ２に通信接続され、双方の間で情報を相互伝送することができる。衣類分類収納装置は、衣類収容部内の衣類を洗濯機本体７の内槽９中に投入することができる。
【００３５】
方法の実施例１
【００３６】
本実施例は装置実施例２に示す洗濯機の制御方法を提供し、図３に示すように、当該制御方法は以下のような工程を含む。
【００３７】
工程Ａ１：衣類分類収納装置の作動重量値を予め設定する。
【００３８】
工程Ｂ１：ロードセル６が３つの汚れ服バスケット３の現在の重量をそれぞれ検出する。
【００３９】
工程Ｃ１：コントローラ２は、３つの汚れ服バスケット３の現在の重量が作動重量値以上であるか否かをそれぞれ判断し、「はい」であると、コントローラ２は洗濯機本体７におけるプログラムコントローラ１０へ情報を送信し、プログラムコントローラ１０は、ドアカバー８を開くように洗濯機本体７を制御し、同時に、コントローラ２は伝動機構４が運転するように制御し、重量が設定値に達する汚れ服バスケット３を内槽９の開口に搬送して、衣類を投入するように当該汚れ服バスケット３を反転し、「いいえ」であると、工程Ｂ１へ戻る。
【００４０】
工程Ｄ１：汚れ服バスケット３が所定時間に反転された後、汚れ服バスケット３が初期状態に移り、同時に、プログラムコントローラ１０が洗濯機本体７のドアカバー８を閉めるように制御して洗濯プログラムを起動する。
【００４１】
このうち、工程Ｄ１において、プログラムコントローラ１０は、汚れ服バスケット３内の衣類の種類（例えば、綿系衣類、麻系衣類、大型衣類などの衣類）に対応した洗濯プログラムにより運転するように洗濯機本体７を制御する。
【００４２】
方法の実施例２
【００４３】
本実施例は装置実施例２に示す洗濯機の制御方法を提供し、図４に示すように、当該制御方法は以下のような工程を含む。
【００４４】
工程Ａ２：衣類分類収納装置の作動重量値を予め設定する。
【００４５】
工程Ｂ２：ロードセル６が３つの汚れ服バスケット３の現在の重量をそれぞれ検出する。
【００４６】
工程Ｃ２：コントローラ２は、３つの汚れ服バスケット３の現在の重量が作動重量値以上であるか否かをそれぞれ判断し、「はい」であると、工程Ｄ２に移り、「いいえ」であると、工程Ｂ２へ戻る。
【００４７】
工程Ｄ２：コントローラ２が通信モジュールを介して移動端末へメッセージを伝送し、洗濯する必要があるか否かを尋ね、ユーザが「はい」を選択すると、工程Ｆ２に移り、ユーザが「いいえ」を選択した場合、又は所定時間内にユーザからの返事が来ない場合、工程Ｅ２に移る。
【００４８】
工程Ｅ２：汚れ服バスケット３の現在の重量を検出し続け、現在の重量が増加すると、工程Ｄ２に移る。
【００４９】
工程Ｆ２：コントローラ２は、洗濯機本体７におけるプログラムコントローラ１０へ情報を送信し、プログラムコントローラ１０は、ドアカバー８を開くように洗濯機本体７を制御し、同時に、コントローラ２は伝動機構４が運転するように制御し、重量が設定値に達する汚れ服バスケット３を内槽９の開口に搬送して、衣類を投入するように当該汚れ服バスケット３を反転させる。
【００５０】
工程Ｇ２：汚れ服バスケット３が所定時間で反転された後に、汚れ服バスケット３が初期状態に移り、同時に、プログラムコントローラ１０は洗濯機本体７のドアカバー８を閉めるように制御して洗濯プログラムを起動する。
【００５１】
以上、具体的な実施例を用いて本発明の技術思想を説明した。これらの説明は、本発明の技術思想を説明するためのものにすぎず、いずれの態様においても本発明の範囲を制限するものではないと考えられるべきである。ここでの説明に基づき、当業者にとって進歩的労働を払わずに本発明に想到できる他の具体的な実施形態は本発明の範囲に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１、筐体；２、コントローラ；３、汚れ服バスケット；４、伝動機構；５、反転機構；６、ロードセル；７、洗濯機本体；８、ドアカバー；９、内槽；１０、プログラムコントローラ。
【図１】
2018518222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018518222.tif 000006
【国際調査報告】
2018518222.tif 000007
2018518222.tif 000008
2018518222.tif 000009
2018518222.tif 000010
2018518222.tif 000011
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