(57)【要約】  本発明は、ビデオ撮影装置用の方向付可能な支持体（１）であって、前記支持体（１）の支持部材（２、２０）及びビデオ撮影装置に夫々取り付けられる取付手段が設けられ、前記支持部材（２０）に対して前記ビデオ撮影装置を方向付けるために相互に移動可能な第１の関節部材（５）と第２の関節部材（６）を含む関節装置（４）を備え、前記第１の関節部材は、前記第２の関節部材（６）に対する収容空洞（１０）を画成する中空のシェル形の本体（５）を有し、前記第２の関節部材は、前記収容空洞（１０）において摺動することができる球状のボール（６）を有し、前記ボール（６）と前記収容空洞（１０）の間に隙間（１１）が形成されるよう、前記ボール（６）と前記収容空洞（１０）が成形され、前記隙間（１１）には前記収容空洞（１０）における前記ボール（６）の回転を調整するのに好適な粘性流体（Ｖ）を含む。【選択図】      図１
2018532137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ撮影装置用の方向付可能な支持体（１）であって、
前記支持体（１）の支持部材（２、２０）及びビデオ撮影装置に夫々取り付けられる取付手段が設けられ、前記支持部材（２０）に対して前記ビデオ撮影装置を方向付けるために相互に移動可能な第１の関節部材（５）と第２の関節部材（６）を含む関節装置（４）を備え、
前記第１の関節部材は、前記第２の関節部材（６）に対する収容空洞（１０）を画成する中空のシェル形の本体（５）を有し、
前記第２の関節部材は、前記収容空洞（１０）において摺動することができる球状のボール（６）を有し、
前記ボール（６）と前記収容空洞（１０）の間に隙間（１１）が形成されるよう、前記ボール（６）と前記収容空洞（１０）が成形され、前記隙間（１１）には前記収容空洞（１０）における前記ボール（６）の回転を調整するのに好適な粘性流体（Ｖ）を含む、支持体。
【請求項２】
前記粘性流体（Ｖ）はシリコン系グリースを含む、請求項１に記載の支持体。
【請求項３】
前記隙間（１１）は、０．０５と０．５ｍｍの間、好ましくは０．０５と０．２ｍｍの間、より好ましくは０．１と０．２ｍｍの間、最も好ましくは約０．１ｍｍの寸法を有する、請求項１または２に記載の支持体。
【請求項４】
前記隙間（１１）は、前記球状のボール（６）の外面（Ｓｅ）の内、前記外面（Ｓｅ）の５０％以上の部分にわたって延在することが好ましい、請求項１乃至３の何れか１項に記載の支持体。
【請求項５】
前記隙間（１１）は、前記球状のボール（６）の均分円（Ｅ）が前記隙間（１１）内に位置されるよう少なくとも前記球状のボール（６）の均分円帯（Ｅ１）にわたって延在するよう形成される、請求項１乃至４の何れか１項に記載の支持体。
【請求項６】
前記均分円帯（Ｅ１）は、約２０°に等しい前記球状のボール（６）の中心角（α）によって定義される、請求項１乃至５の何れか１項に記載の支持体。
【請求項７】
前記シェル形の本体（５）は、前記シェル形の本体（５）の支持部分（８Ａ）に設けられ、前記シェル形の本体（５）の内面（Ｓｉ）に対して前記収容空洞（１０）に突出するよう成形され、前記球状のボール（６）のベース部分（６Ａ）を支持することを意図する支持部材（９）を有する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の支持体。
【請求項８】
前記支持部材は、前記球状のボール（６）の前記外面（Ｓｅ）と適合するように成形される支持壁（９Ａ）を含む、低摩擦係数を有する材料、例えばＰＴＦＥよりなるパッド（９）を有する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の支持体。
【請求項９】
前記支持部材（９）は、前記シェル形の本体（５）と一体に形成される、請求項１乃至８の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１０】
前記シェル形の本体（５）には、前記球状のボール（６）に衝合するよう配置され、前記粘性流体（Ｖ）の望ましくない漏れを防止するために前記隙間（１１）を閉じる密閉ガスケット（１６）が設けられる、請求項１乃至９の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１１】
前記シェル形の本体（５）は、更に、使用の際に地上に面するベース部分（８ａ）を含み、前記ベース部分（８ａ）に対して反対側に開口される空洞（８ｃ）を形成するように成形されるカップ形の本体（８）を有し、前記空洞（８ｃ）は略球形であり前記球状のボール（６）を中に収容することを意図する内壁（Ｓ１）を有する、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１２】
前記シェル形の本体（５）は、更に、前記カップ形の本体（８）に固定可能であり、貫通開口部（１４）が設けられたリング状要素（１２）を有し、前記貫通開口部の自由縁（１４ａ）は前記カップ形の本体（８）に対して反対方向に面し、前記支持部材に対して前記ビデオ撮影装置が方向付けられる能力を干渉によって制限する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１３】
前記シェル形の本体（５）は、前記カップ形の本体（８）と前記リング状要素（１２）の間に介在し、前記球状のボール（６）に遊びをもって結合されることを意図する位置決めリング（１７）を有する、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１４】
前記位置決めリング（１７）は、使用の際に前記カップ形の本体（８）に面し、前記カップ形の本体（８）と協働して前記隙間（１１）を画成する第１の部分（１７Ａ）と、使用の際に前記リング状要素（１２）に面し、前記第１の部分（１７Ａ）に対してより小さい前記球状のボール（６）の前記外面（Ｓｅ）から離れたところに配置される第２の部分（１７Ｂ）と、を有するよう成形される、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１５】
前記密閉ガスケット（１６’）と前記位置決めリング（１７）の間の中間位置に位置決めされ、前記隙間（１１）を閉じるよう配置される、追加のガスケット（１６０’）を更に備える、請求項１３又は１４に記載の支持体。
【請求項１６】
前記第２の関節部材は、前記球状のボール（６）から延在する半径方向のステム（１９）を有し、
記支持体は、センタリング装置（３０）を更に備え、
前記センタリング装置（３０）は、前記ビデオ撮影装置が前記支持部材（２０）に対して三つの直交軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に移動可能な解放構成（Ｗ）と、パノラマ軸に対する前記装置の動きを本質的に防止し、パノラマ軸（Ｚ）に対する前記装置の動きを許容するように前記センタリング装置（３０）のセンタリング要素（３１）が前記シェル形の本体（５）の開口部（１４）に挿入される中心構成（Ｗ’）の間で前記ステム（１９）に沿って移動可能である、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の支持体。
【請求項１７】
前記球状のボール（６）と前記ビデオ撮影装置用の前記取付手段の夫々に二つの反対側の端部（３ａ、３ｂ）で堅く取り付けられる本質的に長手方向に延在するカラムを更に有する、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の支持体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主クレームのプリアンブルに記載される特徴を有する、光学又はビデオ撮影装置用の方向付可能な支持体に関する。
【０００２】
本発明の支持体は、ビデオ撮影装置用の一脚、三脚、又は支持ヘッドであることが好ましい。
【背景技術】
【０００３】
光学又はビデオ撮影装置用の支持体は、手だけでの撮影に対して撮影の質を改善するために長く使用されてきた。
【０００４】
小型で、軽量で、簡単に運搬できる支持体が必要とされる幾つかの用途では、三脚よりも軽量で嵩張らない一脚が幅広く使用されている。
【０００５】
一脚は、長さが伸縮自在に調節可能なロッドを備え、ロッドの第１の長手軸端部にはビデオ撮影装置を取り付けるための取付要素が設けられ、第２の端部には地上で支持するためのベースが設けられている。
【０００６】
したがって、ベースに取り付けられる装置をベースに対して方向付ける関節部が設けられてもよい。
【０００７】
支持ベースには、一脚の安定性を向上させるために小さい支持脚が設けられてもよい。
【０００８】
しかしながら、このような一脚は、撮影の人間工学を改善する一方で、特に安定しておらず、三つの運動軸において相当な振動や揺動を受ける。
【０００９】
更には、このような支持体では、ビデオ撮影装置を安定させることに関して高い精度を得ることができない。
【００１０】
このような不都合な点は、例えば、パノラマ軸（panoramic axis）周りの装置の動きを必要とするビデオ又はフィルム撮影時に特に明らかである。
【００１１】
このような不都合な点を克服するために、本願と同じ出願人によるＷＯ２００７／０３９０００には、ロッド内に収容される円筒形の関節部を具備し、パノラマ軸の周りを回転可能なシリンダが回転自在に収容される筐体本体を備える一脚が提案されている。シリンダと筐体本体の壁の間には、シリンダがパノラマ軸の周りを回転した場合に生成される全ての衝撃や振動を緩和させる粘性流体が設けられている。
【００１２】
これにより、パノラマ軸周りの位置決め調節が改善される。
【００１３】
パノラマ軸周りに動き、高品質のフィルム撮影を可能にする一脚の支持体が得られる。
【００１４】
この支持体により、パノラマ軸に対する安定性が相当改善されるが、パノラマ軸に対して、且つ互いに対して垂直な残りの二軸、すなわちチルト軸（tilt axis）とレベル軸（level axis）の周りの動きの調整はまだ完全に満足するものではない。
【００１５】
これらの軸に沿った振動がフィルム撮影の質に対して与える影響は殆どないものの、これらの軸に沿った動きを改善する必要性が依然として残っている。
【００１６】
しかしながら、チルト軸とレベル軸の周りを回転可能なシリンダに円筒形の関節部を設けることは、一脚の重量及び寸法を相当増加させるため、これまで断念されてきた。
【００１７】
特にビデオを撮るとき、ビデオ撮影装置に使用される支持体のタイプに関係なく、幾つかの用途では、装置が非常に円滑に、すなわち撮影の質に負の効果をもたらす揺れや振動が全くないように動くことが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明が取り組む課題は、従来技術を参照して上述した制限を克服することが可能な、光学又はビデオ撮影装置用の支持体を提供することである。
【００１９】
特に、本発明の目的は、方向付けの三軸全てにおいてビデオ撮影装置の方向付けを良好に調整可能にする関節部を含む支持体を提供することである。
【００２０】
本発明の別の目的は、方向付けの三軸全てにおいて揺れが全くないようにビデオ撮影装置を円滑に動かすことを可能にする関節部を含む支持体を提供することである。
【００２１】
このような問題は、添付の特許請求の範囲による方向付可能な支持体によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して非制限的な一例によって例示された好ましい実施の形態の詳細な説明からより明らかになる。
【図１】本発明に係る方向付可能な一脚の破断斜視図である。
【図２】第１の動作構成における、図１の一脚の破断断面図である。
【図３】第２の動作構成における、図１の一脚の破断断面図である。
【図４】第３の動作構成における、図１の一脚の破断断面図である。
【図４Ａ】図４の細部の拡大図である。
【図５】第１の動作構成における、本発明の一脚の第２のバージョンの破断断面図である。
【図５Ａ】第２の動作構成における、図５の細部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図は、本発明に基づいて製造された光学又はビデオ撮影装置１用の方向付可能な一脚を示し、図１乃至図４及び図４Ａには本発明に係る一脚の第１のバージョンが示され、図５及び図５Ａには本発明に係る一脚の第２のバージョンが示されている。
【００２４】
図５及び図５Ａの一脚の様々な部分には、図１乃至図４の支持体の対応する部分に使用されるものと同じ符号を上付き文字とともに付し、図１乃至図４の一脚と異なる要素だけを以下に詳細に説明する。
【００２５】
以下の説明は一脚についての説明であるが、以下により詳細に説明するように、本発明は、ビデオ撮影装置用の三脚支持体又は支持ヘッドにも適用することができる。
【００２６】
本発明は、例えば、ビデオを撮影する場合など、ビデオ撮影装置に高い円滑度が要求される用途での使用に特に好適である。
【００２７】
本発明は、小型で軽量であると同時に、質の高い撮影を確実にする支持体を製造するために使用されることが特に好適である。
【００２８】
以下により詳細に説明するように、一脚１は、地上又は所望の支持表面で一脚１を安定して支持するための支持ベース２と、支持ベース２から延在し、長手軸Ｚ’に沿って主に長手方向に展開されるカラム（column）３と、ベース２に設けられ、ベース２に対してカラム３を方向付け、したがって、カラム３に取り付けられるビデオ撮影装置を方向付けるのに好適な関節装置（articulation device）４と、を備えている。
【００２９】
便宜上、三つの直交軸ＸＹＺを含むデカルト参照系を本説明では使用する。支持ベース２の支持面が水平面ＸＹであり、カラム３の長手軸Ｚ’が垂直軸Ｚと一致する、と仮定する。その際、一脚１のパノラマ軸（ＰＡＮ）は垂直軸Ｚと一致し、チルト軸とレベル軸はＸ軸とＹ軸に夫々対応している。
【００３０】
支持ベース２の支持面が水平面でない場合、パノラマ軸（ＰＡＮ）が垂直軸Ｚと定義され、したがって、支持面に対して垂直でないことが理解される。
【００３１】
関節装置４は、支持体または一般的な支持部材の支持ベースとビデオ撮影装置に取付手段によって夫々堅く取り付けられる第１の関節部材及び第２の関節部材を有し、ビデオ撮影装置は関節装置４を用いて支持部材に対して方向付可能となる。
【００３２】
関節装置４は、カラム３に堅く取り付けられる球状のボール６を摺動可能に収容するための収容空洞１０を画成するよう、中空のシェル形の本体（shell-shaped body）５を有している。
【００３３】
シェル形の本体５は、図１乃至図４のバージョンのように、支持ベース２と一体に形成されてもよく、或いは、図５のバージョンのように、支持ベース２とは別の要素として形成されてもよい。
【００３４】
シェル形の本体５と球状のボール６は、関節装置４の第１の関節部材と第２の関節部材を夫々構成し、カラム３、したがって、ビデオ撮影装置を支持ベース２に対して方向付けるために相互に移動可能である。
【００３５】
本発明に係る支持体の図示しない他のバージョンでは、球状のボールはベース又は一般的な支持部材に堅く取り付けられ、シェル形の本体はカラムに形成又は該カラムに別の方法で堅く取り付けられている。
【００３６】
シェル形の本体５は、以下により詳細に説明するように、球状のボール６の収容空洞１０を区切る内面「Ｓｉ」を含んでいる。
【００３７】
球状のボール６は、使用の際にシェル形の本体５の内面「Ｓｉ」に少なくとも部分的に対向する外面「Ｓｅ」によって外部的に区切られている。
【００３８】
収容空洞１０を区切るシェル形の本体５の内面「Ｓｉ」と球状のボール６は、以下により詳細に説明するように、球状のボール６の外面「Ｓｅ」と収容空洞１０の内面「Ｓｉ」の間に、収容空洞１０における球状のボール６の回転を調整するのに好適な粘性流体「Ｖ」を含む隙間１１が画成されるように成形される。
【００３９】
粘性流体「Ｖ」は、以下により詳細に説明するように、上記内面と外面を夫々浸し、収容空洞１０における球状のボール６の動きに摩擦を与えるよう球状のボール６の外面「Ｓｅ」と収容空洞１０の内面「Ｓｉ」の間に介在する。
【００４０】
したがって、このようにして粘性関節装置が得られる。
【００４１】
球状のボール６の外面「Ｓｅ」と収容空洞１０の内面「Ｓｉ」の間に粘性流体「Ｖ」が存在することにより、支持ベース２に対してカラム３が方向付けられるとき、球状のボール６の動きに生ずる振動を緩和させることが可能となり、カラムに取り付けられたビデオ撮影装置の安定性が改善される。
【００４２】
粘性流体「Ｖ」は、収容空洞１０における球状のボール６の動きに摩擦を与え、全ての衝撃を緩和させ、したがって、カラム３の安定性を向上させることを可能にする。
【００４３】
流体「Ｖ」は、更に、球状のボール６の動きを更に円滑にし、すなわち、揺れがない状態を可能にする。したがって、カラム３に取り付けられたビデオ撮影装置の安定性もより円滑になり、揺れがなくなる。
【００４４】
以下により詳細に説明するように、収容空洞１０と球状のボール６の間に隙間１１が設けられることにより、球状のボール６への所定の潤滑を確保し、したがって、本発明の一脚の作動において所定の摩擦度の確保が可能となる。
【００４５】
隙間１１は、０．０５と０．５ｍｍの間、好ましくは０．０５と０．２ｍｍの間、より好ましくは約０．１から０．２ｍｍ、最も好ましくは約０．１ｍｍの寸法（厚さ）「ｄ」を有している。
【００４６】
これらの寸法を用いて、効果的な衝撃吸収が得られるとともに、球状のボールに与えられる摩擦の良好な調整が得られる。
【００４７】
隙間１１の寸法「ｄ」は、該隙間１１全体において実質的に一定であることが好ましい。
【００４８】
一定且つ所定の寸法「ｄ」の隙間１１が設けられることにより、本発明の一脚で得られる摩擦効果を調整することが可能となる。
【００４９】
隙間１１の寸法「ｄ」を変化させることにより、本発明の一脚で得られる摩擦効果を変更且つ調整することが可能となる。
【００５０】
隙間１１は、以下により詳細に説明するように、収容空洞１０のある領域では、球状のボール６がシェル形の本体５の内面Ｓｉと直接接触するように、すなわち、粘性流体「Ｖ」が間に全く介在することのないように、球の形を有している。
【００５１】
これにより、以下により詳細に説明するように、球状のボールの位置決め精度が向上する。
【００５２】
粘性流体Ｖは、シリコン系グリースであることが好ましい。
【００５３】
本発明の粘性関節装置の製造に使用され、回転中の二枚の壁の間、すなわち、球状のボール６の外面「Ｓｅ」と収容空洞１０の内面「Ｓｉ」の間の相対速度に応じて増加する摩擦力を提供する流体又は粘性手段は特に好適である。
【００５４】
該目的に好適な流体は、例えばＣａｒｔｏｎｉによる米国特許第４８９９８５４号に記載されている。
【００５５】
カラム３は、主に長手方向に二つの対向する長手軸端部３ａ、３ｂの間を延在する長手軸Ｚ’に沿った円筒形の本体を有し、このとき、第１の長手軸端部３ａは球状のボール６に堅く取り付けられ、第２の長手軸端部３ｂには、一脚１にビデオ撮影装置（図示せず）を取り付ける取付手段（図示せず）が設けられている。
【００５６】
取付手段は、本分野では本質的に公知であり、詳細には説明しない。
【００５７】
本バージョンでは、カラム３と取付手段は、球状のボール６をビデオ撮影装置に堅く固定する手段として機能する。
【００５８】
カラム３は、伸縮タイプである、すなわち、全体的な長さを変化させるために該カラム３の長手軸Ｚ’に沿って往復可能に摺動し得るよう、夫々が隣接する部材内に収容される複数の管状部材より形成されることが好ましい。管状部材の個数及びその長さは、一脚１で到達されるべき特定の構成要件及び／又は高さに基づいて選択される。
【００５９】
カラム３には、所定の相互位置に管状部材をロックさせるロック装置（図示せず）を設けることが有利である。
【００６０】
シェル形の本体５は、以下により詳細に説明するように、カップ形の本体８と、球状のボール６用の支持要素９と、位置決めリング１７を有し、これら全ては協働して球状のボール６用の収容空洞１０を形成する。
【００６１】
支持ベース２は、使用の際に地上に面するベース部分８ａを含み、ベース部分に対して反対側に開口される空洞８ｃを形成するように成形されるカップ形の本体８を有している。以下により詳細に説明するように、空洞８ｃは、略球形であり、球状のボール６をその中に収容することを目的とした内壁Ｓ１を有している。
【００６２】
本発明の支持体への搭載のため、カップ形の本体８の空洞８ｃは、本質的に球状のボール６の均分円（equator）「Ｅ」を超えない程度に奥まで球状のボール６を収容するよう寸法が決められ、すなわち、カップ形の本体８は、収容空洞１０に最大でも半球まで収容するよう寸法が決められる。
【００６３】
図示するバージョンでは、カップ形の本体８は、収容空洞１０に半球を収容するように寸法が決められるため、球状のボールの均分円「Ｅ」はカップ形の本体８の自由端部８Ｄに配置される。
【００６４】
カップ形の本体８は、側壁８ｂを更に有し、側壁８ｂからカップ形の本体８に対応するピボットピン２１を介して繋がった三本の脚部２０が延在し、脚部２０は、脚部２０が半径方向にカップ形の本体８から外方に動かされて一脚１用の三脚用支持要素を形成する延在位置（図面参照）と、脚部がカップ形の本体８に向かって内方に引き込められた停止位置（図示せず）の間でカップ形の本体８に対して揺動することが可能になる。
【００６５】
脚部２０には、地上又は所望の支持面に対する一脚１の支持を改善するよう支持足２２が設けられている。
【００６６】
カップ形の本体８の内部には、内壁Ｓ１に対して空洞８ｃ内に突出するように、カップ形の本体８の支持部分８Ａに近接して位置決めされる支持部材９が更に設けられている。
【００６７】
支持部材９は、球状のボール６を支持することを目的とし、球状のボール６の外面「Ｓｅ」と合うように成形される支持壁９Ａを含んでいる。
【００６８】
支持部材９は、球状のボール６の重量が支持壁９Ａにかかるように球状のボール６の重心下に位置決めされる。
【００６９】
図示しないバージョンでは、支持部材９は重心の反対位置に設けられている。
【００７０】
すなわち、支持部材９は、球状のボール６の垂直軸の二つの端部のうちの一方に設けられ、このとき、球状のボール６の軸は球状のボール６の二つの極をつなぐ直線である。
【００７１】
支持部材９の存在により、収容空洞１０内で球状のボール６を中心に配置し、隙間１１内にグリースをより均一に分布させることによって隙間１１の寸法を一定にし、隙間１１内のグリースの望ましくない漏れを防止することが可能となる。
【００７２】
支持部材９は、隙間１１を閉じるように位置決めされるため、支持部材９の周りでは、粘性流体「Ｖ」が実質的に介在されない状態で球状のボール６は支持部材９と直接的に接触する。
【００７３】
したがって、支持壁９Ａは、隙間１１を閉じ、且つ区切っている。
【００７４】
これにより、支持ベース２に対するカラム３の何れの方向付けでも収容空洞１０における球状のボール６の位置決めがより安定する。
【００７５】
空洞８ｃに対して支持部材９の位置を変化させることにより、隙間１１の寸法「ｄ」が変化し、したがって、収容空洞１０における球状のボール６の作用中に生成される摩擦も変化する。
【００７６】
図示するバージョンでは、支持部材９は、例えば、ＰＴＦＥ等の低摩擦係数を有するテクノポリマーよりなるパッドを有している。
【００７７】
シェル形の本体５は、球に対して支持部材９が与える圧力を変化させるよう、球状のボール６に対して支持部材９を移動させるためにユーザによって作動され得る調節要素９０を更に有している。
【００７８】
好都合なことに、調節要素９０に作用することにより、収容空洞１０に球状のボール６をロックさせ、その回転を防止するように支持部材９を移動することが可能となる。
【００７９】
調節要素９０の存在は、支持部材９が球状のボール６の重心に対して正反対の位置に設けられた場合に、特に好ましい。
【００８０】
本発明の支持体の図示しないバージョンでは、調節要素が設けられなくてもよく、この場合、支持部材９の位置は設計段階で定められる。
【００８１】
図示しない他のバージョンでは、支持部材９は、一緒に成形される等、カップ形の本体８と一体に形成され、この場合にも、所望であれば、支持部材９の位置は設計段階で定められてもよく、或いは、好適な調節手段を用いて調整されてもよい。
【００８２】
一脚１は、更に、それ自体公知の固定要素１３を用いてカップ状の本体８に固定可能であり、カップ状の本体８と協働してシェル状の本体５を画成するリング状要素１２を更に有している。
【００８３】
リング状要素１２には貫通開口部１４が設けられ、カップ形の本体８に対して反対方向に面したその自由縁１４ａは、以下により詳細に説明するように、シェル形の本体５に対して球状のボール６が方向付けられる能力を干渉によって制限する。
【００８４】
貫通開口部１４の内部プロフィール３４は、収容凹み１５をリング状要素１２に画成するよう成形され、収容凹み１５はカップ形の本体８に向かって開口され、密閉ガスケット１６、カップ状の本体８に対して反対部分に開口されて凹み１５と自由縁１４ａの間でリング状要素１２の長手軸に沿って中間位置に位置決めされる台座３５と、凹み１５と台座３５を離間するのに好適な突起部３４ｃを受容するよう配置される。
【００８５】
台座３５は、以下により詳細に説明するように、一脚１を中心に配置するスペーサ要素を収容することを意図している。
【００８６】
密閉ガスケット１６は球状のボール６と衝合することを意図し、内部に含まれる粘性流体「Ｖ」の望ましくない損失又は漏れを防止するように隙間１１を閉じるよう寸法が決められる。
【００８７】
密閉ガスケット１６は、エラストマー材料よりなる。
【００８８】
シェル形の本体５は、以下により詳細に説明するように、更に、カップ形の本体８とリング状要素１２の間に介在され、球状のボールと遊びをもって結合されることが意図される位置決めリング１７を有している。
【００８９】
位置決めリング１７は、テクノポリマーよりなることが好ましい。
【００９０】
したがって、位置決めリング１７は、カップ形の本体８と協働して球状のボール６の収容空洞１０を画成し、球状のボール６を収容空洞１０内に固定させることを可能にする。
【００９１】
更に、位置決めリング１７は、以下により詳細に説明するように、隙間１１を画成するよう協働する。
【００９２】
位置決めリング１７の内部プロフィールは、使用の際にカップ形の本体８に面し、カップ形の本体８と協働して隙間１１を画成する第１の部分１７Ａと、使用の際にリング状要素１２に面し、第１の部分１７Ａに対してより小さい球状のボール６の外面「Ｓｅ」から離れたところに配置される第２の部分１７Ｂと、を有するように成形される。
【００９３】
第２の部分１７Ｂには、隙間１１の寸法「ｄ」未満の遊び量が外面Ｓｅと位置決めリングの間に定められる。
【００９４】
より少ない量の遊びが設けられることにより、収容空洞１０における球状のボール６の動きにおいて球状のボール６によって生ずる粘性流体「Ｖ」の隙間１１からの漏れが減少される。
【００９５】
したがって、収容空洞１０の内面「Ｓｉ」は、カップ形の本体８の内壁「Ｓ１」、パッド９の支持壁９Ａ、及び位置決めリング１７の第１の部分１７Ａの内部プロフィールによって区切られ、密閉リング１６によりベース部分８ａに対して反対側で閉じられる。
【００９６】
有利には、図示するバージョンでは、前述の通り、球状のボール６の均分円「Ｅ」がカップ形の本体８の自由端部８Ｄに配置されるよう、位置決めリング１７は、球状のボールの均分円「Ｅ」未満の球状のボール６の円周部に位置決めされる。
【００９７】
位置決めリング１７により、収容空洞１０における球状のボール６の位置決め及びセンタリングが改善され、粘性流体「Ｖ」の漏れが減少される。
【００９８】
図５及び図５Ａに示すバージョンでは、本発明の一脚１’は、更に、密閉ガスケット１６’と位置決めリング１７’の間の中間位置に位置決めされ、隙間１１からの粘性流体「Ｖ」の望ましくない漏れを防止するために隙間１１を閉じるように配置される追加のガスケット１６０’を有している。
【００９９】
追加のガスケット１６０’の存在により、粘性流体「Ｖ」に対する更なる密閉要素が提供され、ガスケット１６’と協働して隙間１１’内での粘性流体「Ｖ」の閉じ込めが改善される。
【０１００】
追加のガスケット１６０’がテクノポリマー、好ましくはＰＴＦＥよりなることが有利である。
【０１０１】
有利には、一脚は、リング状要素１２と追加のガスケット１６０’の間に介在し、球状のボール６の外面「Ｓｅ」に対して追加のガスケット１６０’を押圧するよう配置される距離片５５’を更に有している。
【０１０２】
本発明の支持体に定められる隙間１１は、前述したとおり、支持部材９の支持面９Ａと位置決めリング１７の第２の部分１７Ｂによって区切られ、ガスケット１６及び／又は（設けられている場合には）追加のガスケット１６０’によって閉じられる、球の形を有している。
【０１０３】
隙間１１は、球状のボール６の外面「Ｓｅ」全体の５０％以上の球状のボール６の外面「Ｓｅ」の一部分にわたって延在することが好ましい。
【０１０４】
これにより、本発明の支持体によって得られる摩擦効果が改善され、収容空洞１０内での球状のボール６の動きが最適化されることが可能となる。
【０１０５】
更に、隙間１１は、少なくとも球状のボール６の均分円帯Ｅ１に沿って、すなわち、球状のボールの均分円「Ｅ」の周りに延在し、球状のボール６の均分円「Ｅ」が該隙間１１内に位置されるよう形成されることが有利である。
【０１０６】
隙間１１は、約２０°に等しい球状のボール６の中心角「α」によって定義される均分円帯Ｅ１に沿って延在している。
【０１０７】
均分円帯Ｅ１は、球状のボール６の均分円「Ｅ」に対して対称的であることが有利である。
【０１０８】
球状のボール６の均分円「Ｅ」の周りに隙間１１が設けられることにより、特にパノラマ軸に対する球状のボール６の位置決めを改善することが可能となる。
【０１０９】
これは、パノラマ軸周りの揺動において、球状のボール６の均分円「Ｅ」が、揺動軸から最も遠くに位置決めされる部分であるため、最大の応力を受ける球状のボール６の部分であるからである。
【０１１０】
隙間１１内に配置される粘性流体「Ｖ」によって生ずる摩擦効果は、加えられる力及び重心アーム、すなわち、球状のボール６の重心からの距離に比例する。したがって、均分円帯Ｅ１に隙間１１が配置されることにより、例えば躊躇や揺れによる速度変動の緩和が増加されるため、球状のボール６の動きを最適化し、得られる摩擦効果を最適化することが可能となる。
【０１１１】
この考案により、パノラマ軸に対して、並びに傾斜軸に対しての球状のボール６の揺動運動がより円滑になる。チルト軸周りの揺動において生ずる振動の緩和も図られる。
【０１１２】
したがって、全ての揺動軸に沿ったビデオ撮影装置の安定性が最適化され、より円滑になる。
【０１１３】
一脚１は、更に、球状のボール６及びカラム３の第１の長手軸端部３ａ夫々に二つの反対側にある長手軸端部分１９ａ、１９ｂで堅く取り付けられる、長手方向に展開する管状体（tubular body）１９ｃを含む円筒形のシャンク（cylindrical shank）１９を備えている。
【０１１４】
シャンク１９は、支持ベース２から延在し、したがって、カラム３と球状のボール６の間に動作可能に介在され、カラム３を球状のボール６に堅く取り付けることを可能にし、カラム３、したがって、ビデオ撮影装置を支持ベース２に対して方向付可能にする。
【０１１５】
球状のボール６には、シャンク１９が球状のボール６から半径方向に延在するよう配置される、シャンク１９の第１の長手軸端部１９ａが固定される止り穴（blind hole）１８が設けられている。
【０１１６】
図示するバージョンでは、止り穴１８にはねじ山が付けられ、第１の長手軸端部１９ａは止り穴１８に螺入されることによって固定され、同様にして、第２の長手軸端部１９ｂもカラム３ａの第１の端部に螺入される。しかしながら、シャンク１９を球状のボール６及び／又はカラムに固定する他の方法が提供されてもよい。
【０１１７】
図示しないバージョンでは、ビデオ撮影装置を球状のボール６に取り付ける取付手段がシャンク自体に設けられてもよく、このとき、シャンク及び取付手段は球状のボール６をビデオ撮影装置に堅く固定する手段として機能する。
【０１１８】
更に、本バージョンにおいても、球状のボールはベース又は一般的な支持部材に堅く取り付けられる一方で、シェル形の本体はカラムに形成されるか、カラムに別の方法で堅く取り付けられる。
【０１１９】
本発明に係る粘性のある球状関節を有する支持体の本バージョンは、特に小型である。
【０１２０】
別のバージョンでは、シャンクは、三脚のクロス部材又は支持ベースに固定されたカラム等の支持部材に取り付けられてもよく、したがって、シェル形の本体にはビデオ撮影装置を取り付ける取付手段が設けられている。
【０１２１】
一脚１は、更に、第１の関節部材と第２の関節部材の間で相互の方向付けの可能性を調節するために作動されるセンタリング装置３０を備えている。
【０１２２】
センタリング装置３０は、シャンク１９の円筒形の本体１９ｃに嵌合され、センタリング装置３０を作動させるために操作されるノブ３１を有している。
【０１２３】
特に、以下により詳細に説明するように、ノブ３１は、ノブ３１がカラム３に隣接するシャンク１９の第２の端部１９ｂに固定される、すなわち、球状のボール６から離れた位置にある、図１乃至図３及び図５Ａに示す解放位置Ｗと、ノブ３１が球状のボール６に隣接するシャンク１９の第１の端部１９ａに固定され、台座３５に収容され、カラム３のセンタリング要素として作用する、図４、図４Ａ、及び図５に示すセンタリング構成（centering configuration）Ｗ’の間で移動可能である。
【０１２４】
ノブ３１は、リングの形態にあり、解放構成Ｗ及びセンタリング構成Ｗ’においてノブ３１を安定して固定させるために、シャンク１９の第一長手軸端部１９ａ及び第２の長手軸端部１９ｂに代替的に固定されるよう配置される固定部分３２を含むシャンク１９が挿入される長手軸孔を画成する。
【０１２５】
図１乃至図４に示すバージョンでは、固定部分３２にはねじ山が付けられ、シャンク１９には固定部分３２のねじ山と結合され得る対応するねじ山部分が設けられている。しかしながら、図示しない他のバージョンでは、ねじ山以外の好適な固定手段がノブ３１をシャンク１９に固定するために設けられてもよい。
【０１２６】
解放構成Ｗでは、ノブ３１はシャンク１９の第２の端部１９ｂに取り付けられ、カラム３は支持ベース２に対して方向付けられるよう三軸（パノラマ、チルト、及びレベル）全てに対して動かされる状態にあり、貫通開口部１４の自由縁１４ａはカラム３の動きに対する衝合要素を構成している。
【０１２７】
センタリング構成Ｗ’では、ノブ３１は、球状のボール６の回転を制限するように貫通開口部１４に挿入され、中心距離要素として作用する。
【０１２８】
ノブ３１は、図４Ａ及び図５に示すように、ノブの縁３１Ａが球状のボール６の外面「Ｓe」に対して突き合わされるまでセンタリング構成Ｗ’において押される。
【０１２９】
代替的には、図示しない構成では、ノブ３１はシャンクのねじ山部分の底部で停止する。
【０１３０】
ノブ３１の寸法は、センタリング構成Ｗ’において、ノブ３１の外縁３１Ｂと貫通開口部１４の内部プロフィール３４の間に空間５０が画成されるよう、すなわち、ノブ３１とリング状要素１２の間にある程度の遊びが許容されるよう、決められる。
【０１３１】
本構成では、固定部分３２はシャンク１９に遊びなく固定されているため、垂直軸Ｚからの球状のボール６の動きは貫通開口部１４の内部プロフィール３４に対するノブ３１の干渉によって防止され、したがって、非常に制限されている。
【０１３２】
しかしながら、本構成では、垂直軸Ｚに沿った、すなわち、シャンク１９の軸周りのカラム３の回転が許容される。ノブ３１とリング状要素の間に空間５０が設けられることにより、パノラマ軸周りのカラム３の回転が容易になり、つまり、高レベルの摩擦を克服する必要がない。
【０１３３】
同時に、垂直軸からのカラム３の望ましくない動きが防止されるため、ノブ３１とリング状要素１２の間の相互干渉により、一脚１は中心構成Ｗ’において安定することができる。
【０１３４】
ノブ３１が中心構成Ｗ’にあるとして、シャンク１９、したがって、カラム３は、支持ベース２の支持面に対して垂直な位置だけをとることができ、リング状要素１２に対するノブ３１の干渉により、空間５０は別として、該位置からの全ての動きは防止される。
【０１３５】
支持面が水平な場合、カラムは垂直軸に沿って延在されるため、一脚がオペレータの手によって保持されなくても、定位置で維持される程度に十分に安定する。
【０１３６】
更に、中心構成Ｗ’では、パノラマ回転が許容されるため、パノラマ軸周りにカラムを回転させることによって円滑なパノラマ撮影を実施することが可能となる。
【０１３７】
ノブ３１は、該ノブ３１を作動させるためにオペレータによって把持されることが意図される把持部分５１を含んでいる。
【０１３８】
図５及び図５Ａに示す一脚のバージョンでは、センタリング装置３０’のノブ３１は、ノブ３１’をシャンク１９’に固定するためにシャンク１９’とクリック動作で係合するよう成形される。ノブ３１’には、作動ボタン６３’と予圧ばね６２の間に動作可能に介在される、ノブ３１’内に延在される作動ピン６１’が設けられている。
【０１３９】
ピン６１’には、シャンク１９’の壁に設けられる対応する凹み６５’とクリック動作で係合することができる係合歯６４’が設けられている。
【０１４０】
作動ボタン６３’の作動により、凹み６５’から係合歯６４’の係合を解放し、ノブ３１’をシャンク１９’に沿って移動させるためにシャンク１９’に対してノブ３１’をアンロックするように、ピン６１’は移動される。
【０１４１】
予圧ばね６２’は、シャンク１９’に対してノブ３１’をロックさせるために、対応する凹み内で係合歯６４’を押すよう構成されている。
【０１４２】
本発明の粘性の球状結合により、該球状結合に取り付けられた装置で得られる撮影の質を大きく向上させることができる。
【０１４３】
本発明に係る、粘性摩擦での球状結合により、三つの全ての回転軸に沿って円滑なビデオ撮影を実施するビデオ撮影装置のための支持体、三脚、一脚、又は支持ヘッドを得ることができる。
【０１４４】
この利点は、本発明の粘性の球状結合を用いて得られ、得られた支持体の高度な寸法的小型さが維持される。
【０１４５】
ＷＯ２００７／０３９０００で提案されるタイプの一脚に対してより小型な一脚又は支持体を得ることができる。この違いは、本発明の粘性結合を設けたので、三つの異なる直交軸に沿った動きを改善するために専用の粘性結合を設ける必要がないことを考えるとより明らかである。
【０１４６】
更に、本発明に係る支持体のセンタリング装置により、支持体／装置システムは、垂直位置でしっかりと立つことができ、オペレータの手がなくても予想外の落下の危険性を回避することができる。
【０１４７】
更に、本発明に係る支持体のセンタリング装置により、例えば、水平方向の支持面における広視野撮影に対してチルト／レベルの動きが要求されない状況において、円滑なパノラマ撮影を実施することが可能となる。
【０１４８】
上述の通り、本発明の球状結合は、三脚、例えば、三脚のクロス部材に設けられてもよく、特に円滑且つ高品質な撮影を実施するためにビデオ撮影装置用の支持三脚が得られる。
【０１４９】
この場合、ビデオ撮影装置は、球状のボールのシャンク又は関節装置のシェル形の本体に好適な取付手段によって直接取り付けられる。
【０１５０】
本発明の球状結合は、ボールジョイントの位置決めヘッドにおいて使用されてもよい。
【０１５１】
上記した通り、流体関節装置の第１の関節部材及び第２の関節部材は、ビデオ撮影装置又は支持部材に同じように取り付けることができ、何れの場合にも、上述の利点を有する粘性のボールジョイント関節で支持することができる。
【図１】
2018532137.tif 000003
【図２】
2018532137.tif 000004
【図３】
2018532137.tif 000005
【図４】
2018532137.tif 000006
【図４Ａ】
2018532137.tif 000007
【図５】
2018532137.tif 000008
【図５Ａ】
2018532137.tif 000009
【国際調査報告】
2018532137.tif 000010
2018532137.tif 000011
2018532137.tif 000012