(57)【要約】本開示の態様は、歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための方法に関する。歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整する例示的な方法は、ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することであって、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、位置フィックスを取得するために実施される、決定することと、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、を備える。【選択図】図４Ａ
2018524593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための方法であって、
ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、位置フィックスを取得するために実施される、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで前記ワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計データの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向とデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ユーザがデバイスを保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を行うように構成される、装置。
【請求項１４】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計データの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向とデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ユーザがデバイスを保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２３】
前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも１つに基づいて決定される、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項２５】
装置であって、
ＰＤＲ確実性レベルを推定するための手段と、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定するための手段と、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施するための手段と、
を備える、装置。
【請求項２６】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、
ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するためのコンピュータ実行可能コードを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２９】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
[0001]  本出願は、「DETERMINING WIRELESS SCANNING RATE BASED ON PEDESTRIAN DEAD RECKONING RELIABILITY」と題されて２０１５年７月９日に出願された、米国特許出願第１４／７９５，７１５号の優先権の利益を主張し、それは参照によってここに組み込まれる。
［技術分野］
[0002]  ここに開示された主題は、電子デバイスに関し、より具体的には、位置フィックス（position fixes）を取得するための方法、装置、およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]  ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ベースの位置決め技法はよく理解されており、一般に使用されている。これらの位置決め技法は、受信機デバイスの位置を決定するために、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）等のようなＷＬＡＮ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号測定値に基づく距離測定値（range measurements）の三辺測量に頼る。ＷＬＡＮおよび／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈベースの位置決め技法を使用して正確かつ更新された位置推定値を取得することは、頻繁なワイヤレス（ＷＬＡＮおよび／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）信号のスキャン（例えば、おおよそ２秒に１回）を必要とする。頻繁なワイヤレス信号のスキャンは、比較的電力を消費するものであり、バッテリ電力の節約が重要である状況（scenarios）においては懸念事項（a concern）となり得る。他のワイヤレス信号ベースの位置決め技法は、衛星ベースの位置決め技法、基地局ベースの位置決め技法、およびピアデバイスベースの位置決め技法を含む。位置フィックスを取得するためにこれらのワイヤレス信号をスキャンすることもまた、電力を消費するものであり得る。
【発明の概要】
【０００３】
[0004]  本開示の態様は、歩行者デットレコニング（ＰＤＲ：pedestrian dead-reckoning）確実性レベル（reliability level）を推定することと、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することであって、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、位置フィックスを取得するために実施される、決定することと、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することとを含む、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための方法に関係する。
【０００４】
[0005]  本開示の追加的な態様は、メモリと、メモリに結合されたプロセッサとを含む装置に関係し、プロセッサは、ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、を行うように構成される。
【０００５】
[0006]  本開示のさらなる態様は、ＰＤＲ確実性レベルを推定するための手段と、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを決定するための手段と、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施するための手段とを含む装置に関係する。
【０００６】
[0007]  本開示のさらなる態様は、歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベルを推定することと、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、を備える、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するためのコンピュータ実行可能コードを記憶することを含む、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関係する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】[0008]  図１は、本開示の実施形態が実施され得る例示的な環境を例示する図である。
【図２】[0009]  図２は、本開示の実施形態が実施され得る例示的なモバイルデバイスを例示するブロック図である。
【図３】[0010]  図３は、位置決定に関わる例示的なモジュールを例示する図である。
【図４Ａ】[0011]  図４Ａは、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための例示的な方法を例示するフローチャートである。
【図４Ｂ】[0012]  図４Ｂは、１つまたは複数のワイヤレス信号ベースの位置決め技法を使用して位置フィックスを取得するための例示的な方法を例示するフローチャートである。
【図５Ａ】[0013]  図５Ａは、様々な技法および位置グランドトゥルース（ground truth）を使用した位置フィックスを例示する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、様々な技法および位置グランドトゥルースを使用した位置フィックスを例示する図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、様々な技法および位置グランドトゥルースを使用した位置フィックスを例示する図である。
【図６】[0014]  図６は、ＰＤＲの結果に対する、知られていない最初の回転（initial rotation）の影響を例示する図である。
【図７Ａ】[0015]  図７Ａは、加速度計の読み取り（readings）を表す例示的な楕円７００Ａの例示である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、加速度計の読み取りを表す例示的な楕円７００Ｂの例示である。
【図８Ａ】[0016]  図８Ａは、５つのステップ（steps）についての例示的なＰＤＲ推定値を例示するプロット（plot）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、５つのステップについての例示的なＰＤＲ推定値を例示するプロットである。
【図９】[0017]  図９は、本開示の実施形態が実施され得る例示的な装置を例示するブロック図である。
【詳細な説明】
【０００８】
[0018]  本開示の態様は、本開示の特定の実施形態を対象とする以下の説明および関連する図に開示される。代替の実施形態が、本開示の範囲から逸脱することなく考案され得る。さらに、本開示の周知の要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にすることを避けるために、詳細には説明されない可能性があるか、または省略され得る。
【０００９】
[0019]  「例示的な（example）」という用語は、ここで「例、事例、または例示としての役割を果たす」という意味で使用される。「例示的」としてここに説明されるいずれの実施形態も、必ずしも他の実施形態よりも有利であるまたは好ましいと解釈されるべきではない。同様に、「実施形態」という用語は、すべての実施形態が、説明された特徴、利点、または動作のモードを含むことを必要としない。
【００１０】
[0020]  ここで使用される専門用語（terminology）は、単に特定の実施形態を説明するためのものであり、本開示の実施形態を限定することを意図したものではない。ここで使用される場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈上明確にそうでないことを示していない限り、複数形も含むように意図している。ここで使用されるとき、「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、示される特徴、整数、ステップ、動作（operations）、要素、および／またはコンポーネントの存在を特定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および／またはそれらのグループの存在または追加を除外しないことはさらに理解されるだろう。
【００１１】
[0021]  さらに、多くの実施形態は、例えば、コンピューティングデバイス（例えば、サーバまたはデバイス）の要素によって実施される一連のアクションの観点から説明されている。ここに説明される様々なアクションは、特定の回路（例えば、特定用途向け集積回路）によって、プログラム命令が１つまたは複数のプロセッサによって実行されることによって、またはそれら両方の組合せによって、実施されることができることが認識されることになる。さらに、ここに説明されるこれらの一連のアクションは、実行されると関連するプロセッサにここに説明された機能性を実施させるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体内に、全体が具現化されると考えられることができる。したがって、本開示の様々な態様は、いくつかの異なる形態で具現化され得、それらのすべては、特許請求された主題の範囲内にあるものとして考慮されている。加えて、ここに説明される実施形態の各々に関して、対応する形態の任意のそのような実施形態は、例えば、説明されるアクションを実施する「ように構成される論理」としてここに説明され得る。
【００１２】
[0022]  歩行者デッドレコニング（ＰＤＲ）として知られる位置決め技法は、デバイスの相対的な動き（motion）を推定するために使用され得る。共通ＰＤＲモジュール（ハードウェアまたはソフトウェアのいずれか）は、歩数計（すなわち、ステップカウンタ）および進行方向／方向推定器（a heading/direction estimator）を含み得る。ＰＤＲは、ある時間期間にわたるデバイスの相対的な動きを取得するために、デバイスの低電力センサの読み取りを活用する。ＰＤＲは、ＰＤＲが各ステップに関連する相対的な動きを提供し得るという点で、他のデッドレコニング技法とは異なり得る。時間期間の開始点における最初の位置フィックスが既知である場合、最初の位置フィックスを、ＰＤＲによって推定された相対的な動きと組み合わせることによって、更新された位置フィックスが取得され得る。最初の位置フィックスは、衛星ベースの位置決め（例えば、「ＧＰＳ（Global Positioning System）」）、基地局ベースの位置決め、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈベースの位置決め、ＷＬＡＮベースの位置決め、視覚ベースの位置決め、ピアデバイスベースの位置決め、または他の位置決め技術等の従来のワイヤレス信号ベースの方法を使用して取得され得る。
【００１３】
[0023]  図１は、本開示の実施形態が実施され得る例示的な環境１００を例示する図である。デバイス２００は、複数のローカルロケーションノード（すなわち、ローカル送信機）１１０、複数のワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）基地局１２０、複数のナビゲーション衛星１３０、またはそれらの任意の組合せから、ワイヤレス信号を受信し得る。ローカルロケーションノード１１０、ＷＷＡＮ基地局１２０、ナビゲーション衛星１３０、またはそれらの任意の組合せから受信された信号に基づいて、デバイス２００は、ローカルまたはグローバルな地理的な座標システム（a local or global geographic coordination system）における座標のセットの形態で位置フィックスを取得し得る。一実施形態では、ローカルロケーションノード１１０は、ＷＬＡＮアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈロケーションノード、またはそれらの任意の組合せであり得る。ローカルロケーションノード１１０は、ＷＬＡＮ送信機、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、またはそれらの組合せのようなローカル送信機を含み得る。ローカル送信機は、例えばある場所（venue）内等のような、ＷＷＡＮ基地局に比べてより短距離で、送信し得る。ＷＬＡＮアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈロケーションノード、ＷＷＡＮ基地局、ピアデバイス、および／またはナビゲーション衛星から受信された信号に基づいて位置フィックスを取得するための方法は、当業者に知られている。限定しない例として、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）、到着時刻（ＴＯＡ）等のような信号測定値が、デバイス２００の位置を決定するために利用され得る。ローカルロケーションノード１１０、ＷＷＡＮ基地局１２０および／またはナビゲーション衛星１３０の数によって本開示が限定されることはないことは認識されるべきである。いくつかの実施形態では、ローカルロケーションノード１１０、ＷＷＡＮ基地局１２０、またはナビゲーション衛星１３０のすべては提示されない。例えば、一実施形態では、ローカルロケーションノード１１０のみが提示される。
【００１４】
[0024]  図２は、本開示の実施形態が実施され得る例示的なデバイス２００を例示するブロック図である。図２におけるデバイス２００および図１におけるデバイス２００は、同じデバイスであり得る。デバイス２００は、１つまたは複数のプロセッサ２０１、メモリ２０５、およびネットワークインタフェース２１０を含み得る。デバイス２００はまた、プロセッサ２０１にさらに結合された１つまたは複数のバスまたは信号線に結合された、いくつかのデバイスセンサを含み得る。デバイス２００はまた、ディスプレイ、ユーザインタフェース（例えば、キーボード、タッチスクリーンまたは同様のデバイス）、電力デバイス２２１（例えば、バッテリ）、ならびに電子デバイスに通常関連する他のコンポーネントも含み得ることは認識されるべきである。いくつかの実施形態では、デバイス２００は、モバイルまたは非モバイルデバイスであり得る。ここで「プロセッサ」および「データ処理ユニット」は、置換え可能に使用される。
【００１５】
[0025]  デバイス２００は、周辺光センサ（ＡＬＳ：ambient light sensor）２３５、加速度計２４０、ジャイロスコープ２４５、磁気計２５０、大気圧センサ２５５、近接センサ２７５、および／またはグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機２６０のようなセンサを含み得る。ＧＮＳＳ受信機２６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、またはＢｅｉＤｏｕ等に限定されるわけではないがそれらを含む１つまたは複数のナビゲーション衛星システムから、ナビゲーション衛星信号を受信し得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のカメラ２７０がデバイスに統合されているか、またはデバイスにアクセス可能である。例えば、モバイルデバイスは、少なくとも前方および後方搭載カメラを有し得る。いくつかの実施形態では、他のセンサもまた、複数のインストレーション（installation）またはバージョンを有し得る。
【００１６】
[0026]  メモリ２０５は、プロセッサ２０１によって実行されるための命令を記憶するためにプロセッサ２０１に結合され得る。いくつかの実施形態では、メモリ２０５は、非一時的なものである。メモリ２０５はまた、以下に説明される実施形態をインプリメントするための１つまたは複数のモデルまたはモジュールを記憶し得る。メモリ２０５はまた、統合されたまたは外部のセンサからのデータを記憶し得る。
【００１７】
[0027]  ネットワークインタフェース２１０はまた、ワイヤレスネットワークにワイヤレスリンクを通してデータストリームを送信するために、およびワイヤレスネットワークからワイヤレスリンクを通してデータストリームを受信するために、いくつかのワイヤレスサブシステム２１５（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ２６６、ＷＬＡＮ２１１、セルラ２６１または他のネットワーク）に結合され得るか、あるいはネットワーク（例えば、インターネット、イーサネット（登録商標）、あるいは他のワイヤードまたはワイヤレスシステム）への直接接続のためのワイヤードインタフェースであり得る。デバイス２００は、１つまたは複数のアンテナに接続された１つまたは複数のローカルエリアネットワークトランシーバを含み得る。ローカルエリアネットワークトランシーバは、ワイヤレスＡＰへの／からの信号を検出するおよび／またはワイヤレスＡＰと通信するための、および／またはネットワーク内の他のワイヤレスデバイスと直接的に通信するための、適切なデバイス、ハードウェアおよび／またはソフトウェアを備える。一態様では、ローカルエリアネットワークトランシーバは、１つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントと通信するのに適したＷＬＡＮ（８０２．１１ｘ）通信システムを備え得る。
【００１８】
[0028]  デバイス２００はまた、１つまたは複数のアンテナに接続され得る１つまたは複数のワイドエリアネットワークトランシーバを含み得る。ワイドエリアネットワークトランシーバは、ネットワーク内の他のワイヤレスデバイスへの／からの信号を検出するおよび／またはネットワーク内の他のワイヤレスデバイスと通信するための適切なデバイス、ハードウェアおよび／またはソフトウェアを備える。一態様では、ワイドエリアネットワークトランシーバは、ワイヤレス基地局のＣＤＭＡネットワークと通信するのに適したＣＤＭＡ通信システムを備え得るが、しかしながら他の態様では、ワイヤレス通信システムは、例えば、ＴＤＭＡ、ＬＴＥ（登録商標）、ＬＴＥアドバンスト、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＵＭＴＳ、４ＧまたはＧＳＭ（登録商標）のような別のタイプのセルラ電話通信ネットワークまたはフェムトセルを備え得る。加えて、（１つまたは複数の）ワイドエリアネットワークトランシーバはまた、基地局、フェムトセル等を通してではなく直接的にピアデバイスに接続（coupled to）され得る。例えば、デバイス２００は、ＬＴＥダイレクトを通して別のデバイスに直接的に接続され得る。さらに、例えば、ＷｉＭＡＸ（８０２．１６）、ウルトラワイドバンド、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢ等のようないかなる他のタイプのワイヤレスネットワーキング技術も使用され得る。
【００１９】
[0029]  図３に関して、図２のデバイス２００に配置された（deployed in）、位置決定に関わる様々なモジュールを例示する図３００が示される。相対的な動きを推定するためのＰＤＲモジュール３１０は、歩数計モジュール３１２、進行方向推定モジュール３１４、および確実性推定モジュール３１６を備える。ＰＤＲモジュール３１０は、センサ３２０から読み取りを取得し得、それは、加速度計２４０、ジャイロスコープ２４５、磁気計２５０、バロメータ２５５、マイクロフォン２６５、周辺光センサ（ＡＬＳ）２３５、カメラ２７０、またはそれらの任意の組合せを含み得る。センサ読み取りに基づいて、歩数計モジュール３１２は、ステップのカウントを提供し得、進行方向推定モジュール３１４は、動きの進行方向の推定値を提供し得、確実性推定モジュール３１６は、推定されたＰＤＲ確実性レベルを提供し得る。ステップのカウントおよび推定された進行方向に基づいて、ＰＤＲモジュールは、相対的な動きを推定し得る。ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値の確実性を示す。言い換えれば、ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値がグランドトゥルースと一致することになる可能性がより高いときにはより高く、そしてＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値がグランドトゥルースと一致することになる可能性がより低いときにはより低い。ＰＤＲの確実性は、デバイスの安定性、デバイスの回転、デバイスの動き等によって影響を与えられ得る。ＰＤＲ確実性レベルを決定するための様々な方法が以下に説明される。ワイヤレス信号位置モジュール３３０は、ワイヤレス信号に基づいて位置フィックスを取得するために、以下に説明されるいかなる適切な方法も使用し得る。それら方法は、ＷＬＡＮベースの位置決め技法、ピアデバイスベースの位置決め技法、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈベースの位置決め技法、セルラ信号ベースの位置決め技法、ナビゲーション衛星ベースの位置決め技法、またはそれらの任意の組合せに限定されるわけではないが、それらを含み得る。位置フィックスを取得することを試みるためにワイヤレス信号位置モジュール３３０がワイヤレス信号のスキャンを実施するレートは、確実性推定モジュール３１６によって提供されるＰＤＲ確実性レベルに基づいて決定され得る。ワイヤレス信号位置モジュール３３０およびＰＤＲモジュール３１０からの結果は、デバイス２００の現在の位置を取得するために、位置決めモジュール３４０において組み合わせられ得る。
【００２０】
[0030]  図３に例示されるモジュールの各々は、デバイス２００のプロセッサ２０１によって実行可能なソフトウェアとして、専用のハードウェアとして、またはソフトウェアと専用のハードウェアとの組合せとしてインプリメントされ得る。ハードウェアとしてインプリメントされるとき、モジュールは、互いに、あるいはデバイス２００のプロセッサ２０１、様々なセンサおよび／またはメモリ２０５に、適切なハードウェア接続（示されていない）で接続され得る。
【００２１】
[0031]  ＰＤＲのような技法を使用することなく正確な位置推定値を維持するためには、デバイス２００によるワイヤレス信号の頻繁なスキャンが必要とされ得る。上述したように、スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈロケーション信号、ＷＷＡＮ基地局信号、ピアデバイス信号、ナビゲーション衛星信号、またはそれらの任意の組合せであり得る。位置フィックスを更新するためにワイヤレス信号を頻繁にスキャンすることは、電力を消費するものであり得るので、電力の節約が懸念事項である使用状況では、望ましくない可能性がある。ＰＤＲの支援により、ワイヤレス信号は、殊にＰＤＲ確実性レベルが高いとき、位置推定値の精度に著しい損失をもたらすことなく、より低い頻度でスキャンされ得る。
【００２２】
[0032]  一般にＰＤＲは、ワイヤレス信号ベースの位置決め技法に比べて、電力需要がより少なく、かつより頻繁な位置推定値（例えば、デバイス２００を携行しているユーザの各ステップにおける新しい推定値）を提供し得るが、ＰＤＲは、例えば最初の進行方向が知られていない状況や、または方向転換の角度（the turn angle）がバイアスされる状況等のある特定の状況下では、不正確および／または不確実であり得る。また、ＰＤＲは、相対的な動きの推定値のみを提供するので、ＰＤＲベースの位置フィックスには、時間および／またはドリフト（drift）にわたって誤差（error）が累積（accumulate）し得る。
【００２３】
[0033]  一般的には、ＰＤＲは、デバイス２００がユーザの手またはポケットの中で動かない（steady）、または固定されている（stationary）とき、正確および確実に実施する。ＰＤＲは、デバイス２００が揺られるとき、回転されるとき、デバイス位置に頻繁な変化があるとき、またはデバイス２００が緩いポケットの中にあるとき等は、実施がよりうまくいかない（performs less well）。故に、ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、デバイスの回転、デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに基づいて推定され得る。
【００２４】
[0034]  ＰＤＲがより不確実に実施するとき、進行方向を修正してＰＤＲに累積した誤差を取り除くまたは減少させる位置フィックスを提供することによりＰＤＲを再較正（recalibrate）してＰＤＲ確実性レベルを改善するために、ワイヤレス信号ベースの位置決め技法からの結果が役立ち得る。
【００２５】
[0035]  本開示の実施形態は、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいて、新しい位置フィックスを取得するために実施されるワイヤレス信号のスキャンのレートを知的に調整する。推定されたＰＤＲの確実性が高いとき、ワイヤレス信号のスキャンは、更新された位置フィックスの精度を犠牲にすることなく、電力を節約するためにより低い頻度で実施され得る。一方、推定されたＰＤＲの確実性が低いとき、ワイヤレス信号のスキャンは、正確な更新された位置フィックスを取得するために、より頻繁に実施され得る。図４Ａに関して、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための例示的な方法４００Ａを例示するフローチャートが示される。ブロック４１０において、ＰＤＲ確実性レベルが推定され得る。以下に説明されるＰＤＲ確実性レベルを推定するための方法のいずれも利用され得る。いくつかの実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも１つからの読み取りに少なくとも部分的に基づいて、推定され得る。例えば、ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、進行方向推定値の確実性、デバイスのオリエンテーション、つい最近の（recent past）ＰＤＲ推定値のローカル一貫性（local consistency）、および／またはジャイロスコープのドリフト等、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて、推定され得る。ＰＤＲ確実性レベルはまた、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも１つに基づく、ユーザがデバイスを耳の近くに保持しているかどうかの決定に少なくとも部分的に基づいて、推定され得る。ＰＤＲ確実性レベルを推定するために使用される方法は、本開示を限定しない。
【００２６】
[0036]  ブロック４２０において、位置フィックスを取得するためにワイヤレス信号のスキャンが実施される、ワイヤレス信号のスキャンレートが、ブロック４１０において推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、決定され得る。新しいワイヤレス信号のスキャンレートは、前のワイヤレス信号のスキャンレートに比べてより高いか、より低いか、または同じであり得る。例えば、推定されたＰＤＲ確実性レベルが高い（例えば、第１の所定のしきい値を上回る）場合、ワイヤレス信号のスキャンレートは減少され得、一方、推定されたＰＤＲ確実性レベルが低い（例えば、第２の所定のしきい値を下回る）場合、ワイヤレス信号のスキャンレートは増加され得る。代替的な実施形態では、適切なワイヤレス信号のスキャンレートは、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて直接的に決定され得る。一般に、より高いＰＤＲ確実性レベルは、より低いワイヤレス信号のスキャンレートをもたらし得る。ワイヤレス信号のスキャンレートは、複数の事前設定されたレートから選択され得るか、または数式を使用してＰＤＲ確実性レベルに基づいて決定され得る。具体的には、ワイヤレス信号のスキャンレートは、所定のしきい値へのＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて、更新され得る。例えば、ワイヤレス信号のスキャンレートは、ＰＤＲ確実性レベルがしきい値を下回るとき増加され得、そしてワイヤレス信号のスキャンレートは、ＰＤＲ確実性レベルがしきい値を上回るとき減少され得る。
【００２７】
[0037]  ブロック４３０において、位置フィックスを取得するために、ブロック４２０において決定されたレートでワイヤレス信号のスキャンが実施され得る。ＷＬＡＮベースの技法、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈベースの技法、ＷＷＡＮ基地局信号ベースの技法、ピアデバイスベースの位置決め技法、またはナビゲーション衛星ベースの技法のような様々な既知の位置決め技法が、位置フィックスを取得するために利用され得る。
【００２８】
[0038]  図４Ｂに関して、１つまたは複数のワイヤレス信号ベースの位置決め技法を使用して位置フィックスを取得するための例示的な方法４００Ｂを例示するフローチャートが示される。ブロック４４０において、ブロック４２０において決定されたレートでワイヤレス信号がスキャンされ得る。スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号、ＷＷＡＮ基地局信号、ピアデバイス信号、および／またはナビゲーション衛星信号、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。ブロック４５０において、当該技術分野において周知である技法を使用してスキャンされたワイヤレス信号から成る測定値に基づいて、位置フィックスが取得され得る。
【００２９】
[0039]  図５Ａ〜Ｃに関して、３つの異なる例示的な状況において様々な技法および位置グランドトゥルースを使用した位置フィックスを例示する図５００Ａ〜Ｃが示される。図５Ａおよび図５Ｂは、１）ＷＬＡＮ信号ベースの位置決め技法のみ、２）最初の位置フィックスを用いたＰＤＲのみ、および３）ＰＤＲとＷＬＡＮ信号ベースの技法との組合せ、によって提供される位置フィックス、ならびに位置グランドトゥルースを含む。図５Ｃは、１）ＷＬＡＮ信号ベースの位置決め技法のみ、および２）最初の位置フィックスを用いたＰＤＲのみ、によって提供される位置フィックスおよび位置グランドトゥルースを含む。図に示されるように、図５Ａは、モバイルデバイスがユーザの手の内またはユーザのポケットの中で動かないように保持されながら移動させられる状況を例示する。この状況では、ＰＤＲは、ある距離（distance）にわたって正確に実施されており、ＰＤＲのみを使用することによって取得された位置フィックスは、高い精度でグランドトゥルースをトラックする。この例では、更新された位置フィックスのためには非常に低いＷＬＡＮ信号のスキャンレート（例えば、１／１０に減少させられたレート（a rate reduced by a factor of 10））で十分であり、よってバッテリ電力を節約する。
【００３０】
[0040]  図５Ｂは、モバイルデバイスの最初の回転が知られていない状況を例示する。この例では、ＰＤＲは、知られていない最初の回転が原因で、図５Ａにおけるものに比べて正確さ／確実さがより低い。図６も参照すると、ＰＤＲの結果に対する知られていない最初の回転の影響を例示する図６００が示される。図に示されているように、デバイスの最初の回転についての知識がないと、ＰＤＲの結果は非常に不正確となる可能性がある。この問題は、推定される最初の回転によってある程度緩和されることができるが、最初の回転における推定誤差は、ＰＤＲのみによって取得される位置フィックスを通して伝播される。再び図５Ｂを参照すると、それ故にこの例では、ＷＬＡＮ測定値に基づいてデバイスの回転を推定するために、殊に開始点において、図５Ａに例示される使用事例に比べてＷＬＡＮ信号のスキャンレートはより高い。ＷＬＡＮ測定値の支援により、デバイスのオリエンテーション（orientation）が取得および／または修正され得、ＷＬＡＮ信号ベースの位置決めとＰＤＲとを組み合わせることによって取得された位置フィックスは、十分な精度でグランドトゥルースをトラックする。移動方向に突然の変化があるとき、ＰＤＲはより正確でなくなる傾向があるので、ＷＬＡＮ信号のスキャンレートはまた、移動方向の急な方向転換において増加される。
【００３１】
[0041]  図５Ｃは、モバイルデバイスの回転またはアラインメント（alignment）に定期的な変化があるか、あるいはデバイスが揺られている状況を例示する。この例では、ＰＤＲの結果は非常に不正確である。この状況では、位置フィックスを正確に保つために、ＷＬＡＮ信号のスキャンは２つの前の状況に比べて格段により高いレートで実施される必要があり、ＰＤＲはディセーブルされる（disabled）ことさえあり得るか、またはＰＤＲはこの状況において非常に低い品質結果を提供するだけである可能性があるので、それの結果は破棄されることさえあり得る。これらの状況に見られるように、ＰＤＲとＷＬＡＮの位置決めの組合せは、通常はデバイスのバッテリ寿命も改善しながら位置決め結果を改善する一方で、いくつかの状況では、図５Ｃに例示されるように、ＰＤＲまたはＷＬＡＮのいずれか一方がもう一方からのより弱いパフォーマンスを補償するために大いに信頼される可能性があり、ＰＤＲとＷＬＡＮとの組合せによるバッテリ寿命および位置決めの改善は、単にＰＤＲのみまたはＷＬＡＮのみを使用することに比べて極めて有益である（greatly out weighs）。
【００３２】
[0042]  センサ読み取りに基づいてＰＤＲ確実性レベルを推定するための様々な方法が考慮されている。これらの方法は、推定されたＰＤＲ確実性レベルを計算するために、加速度計２４０、ジャイロスコープ２４５、磁気計２５０、バロメータ２５５、またはマイクロフォン２６５等のようなデバイス内の共通センサからの読み取りを使用する。いくつかの実施形態では、関連するセンサのうちのいくつかは、各々推定されたＰＤＲ確実性レベルを提供し得、プロセッサ２０１および／または別個の専用のハードウェアモジュールは、全体的な推定されたＰＤＲ確実性レベルを生成するために、センサによって提供される推定されたＰＤＲ確実性レベルを合成し得る。他の実施形態では、プロセッサ２０１および／または別個の専用のハードウェアモジュールは、センサ読み取りに直接的に基づいて、ＰＤＲ確実性レベルを推定し得る。ＰＤＲ確実性レベルを推定するためのいくつかの例示的な方法が以下に説明される。これらの様々な方法は、単独で、または可能性のある任意の組合せで使用され得る。しかしながら、ＰＤＲ確実性レベルを推定するために使用される方法は本開示を限定しないことは、認識されるべきである。
【００３３】
[0043]  一実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルを推定するために、ジャイロスコープ２４５および加速度計２４０の読み取りに基づいて推定されたデバイスの安定性（例えば、デバイス２００の傾き（tilt）／進行方向の変化率）は、ＰＤＲ確実性レベルを示すものであるとして信頼され得る（relied on）。例えば、デバイス２００の傾き／進行方向の低い変化率は、デバイス２００が安定しており（stable）、よってＰＤＲ確実性レベルが高いことを示し得、一方で、デバイス２００の傾き／進行方向の高い変化率は、デバイス２００が安定しておらず、よってＰＤＲ確実性レベルが低いことを示し得る。
【００３４】
[0044]  別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計２４０の読み取りの固有値比率（eigenvalue ratio）に基づいて推定され得る。デカルト平面上にプロットされるとき、ある時間期間にわたる加速度計の読み取りは、楕円に近似し得る。楕円は、２つの固有値に関連する。２つの固有値間の比率、すなわち固有値比率は、楕円の長軸の長さと短軸の長さとの比率を示す。楕円の長軸の方向は、デバイス２００の移動の進行方向のプロキシ（proxy）として使用され得る。楕円の形が円の形に近い場合、進行方向推定値は一般により確実さが低い。一方、楕円が細長い場合、進行方向推定値は一般により確実さが高い。故に、１に近い固有値比率は、楕円の形が円の形に近いことを示し得、するとそれは質の悪い進行方向推定値を示し得、よって低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。固有値比率として、より小さい固有値に対するより大きな固有値の比率が使用されるか、またはより大きな固有値に対するより小さい固有値の比率が使用されるかに応じて、非常に大きな固有値比率（前者のケース）、または０に非常に近い固有値比率（後者のケース）は、楕円の形が細長いことを示し得、するとそれは質の良い進行方向推定値を示し得、よって高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。結果的に、ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計２４０の読み取りの固有値比率に基づいて推定され得る。
【００３５】
[0045]  図７Ａおよび図７Ｂに関して、加速度計の読み取りを表す２つの例示的な楕円７００Ａおよび７００Ｂの例示が示される。楕円７００Ｂと比較して、楕円７００Ａはより細長く、そしてより大きな固有値比率（固有値比率がより小さい固有値に対するより大きな固有値の比率である場合）、または０により近い固有値比率（固有値比率がより大きな固有値に対するより小さい固有値の比率である場合）のいずれかを有し、これは、長軸７１０Ａに基づくより確実な進行方向推定値を示し得、よってより高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。一方、楕円７００Ｂは円により近く、そして１により近い固有値比率を有し、これは、質の悪い進行方向推定値を示し得、よってより低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００３６】
[0046]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、最近の（recent）ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に基づいて推定され得、推定値の不安定性（volatility）は不確かなコンバージェンス（convergence）を示し、低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。例えば、３ステップ、４ステップ、５ステップ、６ステップ、または７ステップ等のような直近の数ステップについてのＰＤＲ推定値の一貫性が、ローカル一貫性として計算され得る。ローカル一貫性は、例えば、標準偏差として表され得る。故に、最近のＰＤＲ推定値の高いローカル一貫性は、高いＰＤＲ確実性レベルを示し得、逆もまた同様である。
【００３７】
[0047]  さらに別の実施形態では、固有値分析は、ジャイロスコープの読み取りに適用され得る。デバイスのオリエンテーションが確定され、ＮＥＤ（north east down）座標システムに変換された後、ジャイロスコープの読み取りのｘ、ｙ、およびｚ座標のプロットは、３次元楕円体に近似し得る。楕円体の最も長い軸は、優勢な方向転換の方向（a dominant turning direction）を示し得る。故に、楕円体の３つの固有ベクトルが互いに近くにあることは、方向転換の方向の推定値が低い精度を有することのインジケーションであり得る。
【００３８】
[0048]  図８Ａおよび図８Ｂに関して、直近の５つのステップについての例示的なＰＤＲ推定値を例示する２つのプロット８００Ａおよび８００Ｂが示される。図８Ａは、互いにかなり近くにあり（すなわち高い一貫性）そしてそれ故に高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る直近の５つのステップについての、ＰＤＲ推定値８１０Ａを示す。一方、図８Ｂは、互いに大きく異なり（すなわち低い一貫性）そしてそれ故に低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る直近の５つのステップについての、ＰＤＲ推定値８１０Ｂを示す。
【００３９】
[0049]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、重力軸とデバイス軸との間の角度に基づいて推定され得る。重力方向は、加速度計２４０の読み取りから取得され得る。重力方向とデバイス軸との間の小さな角度は、デバイスが、安定した位置に（例えば、シャツまたはバックパックのポケットに）あることを示し得、よって高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４０】
[0050]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、重力軸とデバイス軸との間の角度の変化率に基づいて推定され得る。重力方向は、加速度計２４０を使用して決定され得る。重力方向とデバイス軸との間の角度の頻繁な変化は、デバイスが（例えば、ユーザによって）揺られていることを示し得、よって低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。一方、重力方向とデバイス軸との間の時間期間にわたる変動のない角度（a steady angle）は、デバイスがポケットまたはバッグの中にあることを示し得、よって高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４１】
[0051]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、マイクロフォン２６５のアクティビティに基づいて推定され得る。例えば、アクティブなマイクロフォン２６５は、ユーザが話しており、デバイス２００を耳の近くに保持している可能性が高いことを示し得、よって低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４２】
[0052]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、セルラサブシステム２６１のアクティビティ（例えば、セルラモデムのアクティビティ）に基づいて推定され得る。アクティブなセルラサブシステム２６１は、ユーザが電話中であり、デバイス２００を耳の近くに保持している可能性が高いことを示し得、それは低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４３】
[0053]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、周辺光センサ（ＡＬＳ）２３５の読み取りに基づいて推定され得る。ＡＬＳは一般に、ユーザの頭が周辺光をブロックし周辺光がＡＬＳに到達することを妨げ得ることから、ユーザがデバイスを耳の近くに保持しているかどうかを決定するために使用される。したがって、低い周辺光レベルを示すＡＬＳ２３５の読み取りは、ユーザがデバイス２００を耳の近くに保持しており、通話中であることを示し得、それは低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４４】
[0054]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、カメラ２７０のアクティビティに基づいて推定され得る。例えば、前向きのカメラが暗いイメージをキャプチャし、一方で後ろのカメラがクリアなイメージをキャプチャする場合、ユーザがデバイス２００を耳の近くに保持している可能性が高いと見なされ得、それは低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。別の例として、前向きのカメラと後ろのカメラとの両方がクリアなイメージキャプチャする場合、ユーザがデバイス２００を取り出している可能性が高く、デバイスを使用している可能性があると見なされ得、それは低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。さらなる例として、前向きのカメラと後ろのカメラとの両方が暗いイメージをキャプチャする場合、デバイス２００がポケットまたはバッグ中にある可能性が高く、使用されていないと見なされ得、それは高いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４５】
[0055]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ２５５の測定値の変化率に基づいて推定され得る。バロメータ２５５の読み取りの急激な変化は、ユーザが階段を上っているかエレベータを使用していることを示し得、よって、低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４６】
[0056]  さらに別の実施形態では、ＰＤＲ確実性レベルは、長い時間期間にわたるジャイロスコープ２４５のドリフトに基づいて推定され得る。長い時間期間にわたる一貫した持続的な（consistent and persistent）ジャイロスコープ２４５のドリフトは、センサバイアスを示し得、よって低いＰＤＲ確実性レベルを示し得る。
【００４７】
[0057]  図９に関して、本開示の実施形態が実施され得る例示的な装置９００を例示するブロック図が示される。装置９００内で、ＰＤＲ確実性推定器９１０は、ＰＤＲ確実性レベルを推定し得、ワイヤレス信号スキャンレートプロセッサ９２０は、推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを決定し得、およびワイヤレス信号スキャナ９３０は、決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施し得る。
【００４８】
[0058]  故に、本開示の実施形態は、ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいて、新しい位置フィックスを取得するために実施されるワイヤレス信号のスキャンのレートを知的に調整することを対象とする。推定されたＰＤＲの確実性が高いとき、ワイヤレス信号のスキャンは、更新された位置フィックスの精度を犠牲にすることなく、電力を節約するためにより低い頻度で実施され得る。一方、推定されたＰＤＲの確実性が低いとき、ワイヤレス信号のスキャンは、正確な更新された位置フィックスを取得し、場合によってはＰＤＲを再較正するために、より頻繁に実施され得る。ＰＤＲ確実性レベルを推定するための様々な方法が以下に説明されている。
【００４９】
[0059]  先に説明した本開示の態様は、先に説明したように、デバイス２００のプロセッサ２０１による命令（例えば、アプリケーション）の実行と併せてインプリメントされ得ることは認識されるべきである。特に、プロセッサに限定されるわけではないがプロセッサを含むデバイスの回路構成は、（例えば、図４の処理などの）本開示の実施形態に従った方法または処理を実行するための命令の実行、ルーチン、プログラム、またはアプリケーションの制御下で動作し得る。例えば、そのようなプログラムは、（例えば、メモリおよび／または他の場所（location）に記憶された）ソフトウェアまたはファームウェアでインプリメントされ得、そしてプロセッサおよび／またはデバイスの他の回路構成によってインプリメントされ得る。さらに、プロセッサ、マイクロプロセッサ、回路構成、コントローラ等の用語は、論理、コマンド、命令、ソフトウェア、ファームウェア、機能性等を実行することができるいかなるタイプの論理または回路構成も指すことは、認識されるべきである。
【００５０】
[0060]  ここに説明される方法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）等のような様々なワイヤレス通信ネットワークと併せてインプリメントされ得る。「ネットワーク」および「システム」という用語はしばしば置換え可能に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク等であり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、ワイドバンドＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））等のような１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）をインプリメントし得る。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、移動通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ−ＡＭＰＳ）または何らかの他のＲＡＴをインプリメントし得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ（登録商標））と名付けられた組合からの文書に説明されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名の組合からの文書に説明されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２文書は、公に利用可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｘネットワークであり得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮのいかなる組合せと併せてもインプリメントされ得る。
【００５１】
[0061]  ここに提示された例示的な方法、装置、または製品は、全体または部分的に、モバイル通信デバイスで、またはモバイル通信デバイスと共に使用するために、インプリメントされ得る。ここで使用される場合、「モバイルデバイス」、「モバイル通信デバイス」、「ハンドヘルドデバイス」、「タブレット」等、またはそのような用語の複数形は、置換え可能に使用され得、１つまたは複数の通信プロトコルに従って適切な通信ネットワーク上で情報のワイヤレス送信または受け取りを通して通信し得、かつ変化する位置またはロケーションを時折有し得る、いかなる種類の専用計算プラットフォームまたはデバイスも指し得る。例示の方法として、専用モバイル通信デバイスは、例えば、セルラ電話、衛星電話、スマート電話、ヒートマップまたは無線マップ生成ツールまたはデバイス、観測信号パラメータ生成ツールまたはデバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータ、パーソナルエンタテイメントシステム、ｅ−ｂｏｏｋリーダ、タブレットパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、パーソナルオーディオまたはビデオデバイス、パーソナルナビゲーションユニット、ウェアラブルデバイス等を含み得る。しかしながら、これらは単にここに説明される１つまたは複数の処理または動作（operations）を容易にするまたはサポートするために利用され得るモバイルデバイスに関係する例示的な例であることは認識されるべきである。
【００５２】
[0062]  ここに説明される手法（methodologies）は、特定のアプリケーションに応じて、異なる方法および異なる構成でインプリメントされ得る。例えば、そのような手法は、ソフトウェアと共に、ハードウェアにおいて、ファームウェアにおいて、および／またはそれらの組合せにおいて、インプリメントされ得る。ハードウェアインプリメンテーションでは、例えば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラム可能な論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、ここに説明された機能を実施するように設計された他のデバイスユニット、および／またはそれらの組合せ内でインプリメントされ得る。
【００５３】
[0063]  ここで説明された記憶媒体は、主、二次、および／または三次記憶媒体を備え得る。主記憶媒体は、例えば、ランダムアクセスメモリおよび／または読み取り専用メモリのようなメモリを含み得る。二次記憶媒体は、磁気またはソリッドステートハードドライブのような大容量記憶装置を含み得る。三次記憶媒体は、磁気または光学ディスク、磁気テープ、ソリッドステート記憶デバイス等のような削除可能な記憶媒体を含み得る。ある特定のインプリメンテーションでは、記憶媒体またはそれらの一部分は、プロセッサのような計算プラットフォームの他のコンポーネントに動作可能に受容力がある（operatively receptive of）またはさもなければそれらに結合するように構成可能であり得る。
【００５４】
[0064]  少なくともいくつかのインプリメンテーションでは、ここに説明された記憶媒体の１つまたは複数の部分は、記憶媒体の特定の状態によって表される情報および／またはデータを表す信号を記憶し得る。例えば、データおよび／または情報を表す電子信号は、バイナリ情報（例えば、１およびゼロ）としてデータおよび／または情報を表すために、記憶媒体のそのような部分の状態に影響を与えるかまたはそれを変更することによって、記憶媒体（例えば、メモリ）の一部内に「記憶」され得る。したがって、特定のインプリメンテーションでは、データおよび／または情報を表す信号を記憶するための、記憶媒体の一部の状態のそのような変化は、異なる状態またはものへの記憶媒体の変換を形成する（constitutes）。
【００５５】
[0065]  先の詳細な説明では、非常に多くの特定の詳細が、特許請求される主題の完全な理解を提供するために記載されている。しかしながら、特許請求される主題は、これらの特定の詳細なしに実施され得ることは当業者により理解されるだろう。他の事例では、当業者が知るであろう方法および装置は、特許請求される主題を不明瞭にすることを避けるために、詳細には説明されていない。
【００５６】
[0066]  先の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶されたバイナリデジタル電子信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現の観点から提示されている。他ならぬこの明細書の文脈では、特定の装置という用語または同様のものは、ひとたびプログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実施するようにプログラムされれば汎用コンピュータを含む。アルゴリズム的記述または記号表現は、当業者が彼らの作業の内容（the substance of their work）を他の当業者に伝えるために、信号処理または関連する技術において使用する技法の例である。アルゴリズムはここで、そして一般に、所望の結果をもたらす演算の自己矛盾しないシーケンス（a self-consistent sequence）または同様の信号処理であると考えられる。この文脈では、演算または処理は、物理量の物理的な操作に関わる。必ずしもそうである必要はないが、通常そのような量は情報を表す電子信号として記憶される、転送される、組み合わせられる、比較される、またはさもなければ操作されることができる電気または磁気信号の形態をとり得る。そのような信号を、ビット、データ、値、要素、シンボル、文字、語句（terms）、番号、数字、情報等と称することは、主に共通使用のために時に便利であることが証明されている。しかしながら、これらのまたは同様の用語のすべては、適した物理量に関連することになり、単なる便利なラベルに過ぎないことは理解されるべきである。
【００５７】
[0067]  そうでないことが明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書の全体にわたって、「処理する」、「計算する（computing）」、「計算する（calculating）」、「識別する」、「決定する」、「確立する」、「取得する」および／または同様のもののような用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような特定の装置のアクションまたは処理を指すことは認識される。故に、この明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内で通常物理電子または磁気量で表される信号を操作または変換することができる。他ならぬこの特許出願の文脈では、「特定の装置」という用語は、ひとたびプログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実施するようにプログラムされれば汎用コンピュータを含み得る。
【００５８】
[0068]  本明細書全体を通じた「一例」、「例」、「ある特定の例」または「例示的なインプリメンテーション」への参照は、特徴および／または例に関連して説明された特定の特徴、構造、または特性が、特許請求される主題の少なくとも１つの特徴および／または例に含まれ得ることを意味する。したがって、本明細書の全体にわたる様々な箇所における「一例では」、「例」、「ある特定の例では」または「いくつかのインプリメンテーションでは」という表現、あるいは同様の表現の出現は、それらすべてが必ずしも同じ特徴、例、および／または限定を指すわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例および／または特徴において組み合わせられ得る。
【００５９】
[0066]  例示的な特徴であると現在みなされるものが例示および説明されているが、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の修正が行われ得ることおよび均等物が代わりに使用され得ることは当業者に理解されるだろう。さらに、特許請求される主題の教示に特定の状況を適応させるために、本明細書で説明された中心的な概念から逸脱することなく、多くの修正が行われ得る。故に、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲の範囲（the scope）内にあるすべての態様およびその均等物を含み得ることが意図されている。
【図１】
2018524593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2018524593.tif 000009
【図５Ｃ】
2018524593.tif 000010
【図６】
2018524593.tif 000011
【図７Ａ】
2018524593.tif 000012
【図７Ｂ】
2018524593.tif 000013
【図８Ａ】
2018524593.tif 000014
【図８Ｂ】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月19日(2018.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための方法であって、
ＰＤＲの間に少なくとも１つのセンサによって提供されるセンサデータからＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、ＰＤＲの間に使用された位置フィックスを取得するために前記ワイヤレス信号のスキャンレートで実施される、
ＰＤＲの間の前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに基づいて、第１の最初のワイヤレス信号のスキャンレートから、前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートへ、前記ワイヤレス信号のスキャンレートを調整することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで前記ワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲが実施されているデバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、複数の加速度計データによって形成される楕円の２つのポイントからの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向と、ＰＤＲが実施されているデバイスのデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲが実施されているデバイスをユーザが保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、パーソナルエリアネットワーク信号、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）の間に少なくとも１つのセンサによって提供されるセンサデータからＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、ＰＤＲの間に使用された位置フィックスを取得するために前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで実施される、
ＰＤＲの間の前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに基づいて、第１の最初のワイヤレス信号のスキャンレートから、前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートへ、前記ワイヤレス信号のスキャンレートを調整することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を行うように構成される、装置。
【請求項１４】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲが実施されているデバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、複数の加速度計データによって形成される楕円の２つのポイントからの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向と、ＰＤＲが実施されているデバイスのデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲが実施されているデバイスをユーザが保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項１３に記載の装置。
【請求項２３】
前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも１つに基づいて決定される、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、パーソナルエリアネットワーク信号、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項２５】
装置であって、
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）の間に少なくとも１つのセンサによって提供されるセンサデータからＰＤＲ確実性レベルを推定するための手段と、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定するための手段と、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、ＰＤＲの間に使用された位置フィックスを取得するために前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで実施される、
ＰＤＲの間の前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに基づいて、第１の最初のワイヤレス信号のスキャンレートから、前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートへ、前記ワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための手段と、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施するための手段と、
を備える、装置。
【請求項２６】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）の間に少なくとも１つのセンサによって提供されるセンサデータからＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、ＰＤＲの間に使用された位置フィックスを取得するために前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで実施される、
ＰＤＲの間の前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに基づいて、第１の最初のワイヤレス信号のスキャンレートから、前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートへ、前記ワイヤレス信号のスキャンレートを調整することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、
ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するためのコンピュータ実行可能コードを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２９】
前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、請求項２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３０】
前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、請求項２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
[0066]  例示的な特徴であると現在みなされるものが例示および説明されているが、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の修正が行われ得ることおよび均等物が代わりに使用され得ることは当業者に理解されるだろう。さらに、特許請求される主題の教示に特定の状況を適応させるために、本明細書で説明された中心的な概念から逸脱することなく、多くの修正が行われ得る。故に、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲の範囲（the scope）内にあるすべての態様およびその均等物を含み得ることが意図されている。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[Ｃ１]  歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するための方法であって、
ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号のスキャンは、位置フィックスを取得するために実施される、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートで前記ワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、方法。
[Ｃ２]  前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ３]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ４]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ５]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計データの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ６]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ７]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向とデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ８]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ９]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１０]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、ユーザがデバイスを保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて決定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１１]  前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに基づいて決定される、Ｃ１０に記載の方法。
[Ｃ１２]  前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号、またはそれらの任意の組合せを備える、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１３]  装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
ＰＤＲ確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を行うように構成される、装置。
[Ｃ１４]  前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ１５]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ１６]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、デバイスの安定性、前記デバイスの回転、前記デバイスの動き、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ１７]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計データの固有値比率に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ１８]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、ＰＤＲ推定値のローカル一貫性に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ１９]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、重力方向とデバイス軸との間の角度に、または前記角度の変化率に、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ２０]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、時間期間にわたるジャイロスコープのドリフトに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ２１]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、バロメータ測定値の変化率に少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ２２]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、ユーザがデバイスを保持しているかどうかに少なくとも部分的に基づいて決定される、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ２３]  前記ユーザが前記デバイスを保持しているかどうかは、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも１つに基づいて決定される、Ｃ２２に記載の装置。
[Ｃ２４]  前記スキャンされるワイヤレス信号は、ＷＬＡＮ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号、またはそれらの任意の組合せを備える、Ｃ１３に記載の装置。
[Ｃ２５]  装置であって、
ＰＤＲ確実性レベルを推定するための手段と、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定するための手段と、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施するための手段と、
を備える、装置。
[Ｃ２６]  前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、Ｃ２５に記載の装置。
[Ｃ２７]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ２５に記載の装置。
[Ｃ２８]  歩行者デットレコニング（ＰＤＲ）確実性レベルを推定することと、
前記推定されたＰＤＲ確実性レベルに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号のスキャンレートを決定することと、
前記決定されたワイヤレス信号のスキャンレートでワイヤレス信号のスキャンを実施することと、
を備える、
ＰＤＲ確実性レベル推定値に基づいてワイヤレス信号のスキャンレートを調整するためのコンピュータ実行可能コードを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
[Ｃ２９]  前記ワイヤレス信号のスキャンレートは、第１の所定のしきい値への前記ＰＤＲ確実性レベルの比較に基づいて更新される、Ｃ２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
[Ｃ３０]  前記ＰＤＲ確実性レベルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、バロメータ、マイクロフォン、セルラモデム、周辺光センサ（ＡＬＳ）、カメラ、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて推定される、Ｃ２８に記載の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【国際調査報告】
2018524593.tif 000017
2018524593.tif 000018
2018524593.tif 000019