(57)【要約】  本発明は、ピッキング装置の洗浄が容易になる個々の品物のピッキング装置に関する。ピッキング装置は、複数の棚板（１００）を有する少なくとも１つの棚の列（１０）を備える。各棚板（１００）は、複数の保存シュート（１１０）と、少なくとも１つの回収装置（４０）とを備える。回収装置（４０）によって、個々の品物を回収することができる。本発明によれば、少なくとも１つの棚板（１００）は枠構造（１１０）と、複数のシュート区切り（１２０）と、複数のシュート底板（１３０）と、制御装置（６０）に結合する複数の阻止装置（１４０）とを有する。各事例において、２つのシュート区切り（１４０）および１つのシュート底板（１３０）は１つの細長い保存シュート（１５０）を画定する。各シュート底板（１３０）には支持装置（１６０）が割り当てられる。支持装置（１６０）上にはシュート底板（１３０）が載置され、支持装置（１６０）は、別のシュート底板（１３０’）が、載置したシュート底板（１３０）と支持装置（１６０）との間を摺動することができるように設計される。各シュート底板（１３０）には保持手段（１３１、１４３）が割り当てられる。保持手段（１３１、１４３）によって、シュート底板（１３０）が支持装置（１６０）上に配置されるとき、シュート底板（１３０）が保存シュート（１５０）の長手方向（ｘ）に摺動することを防ぐ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の品物のピッキング装置であって、
少なくとも１つの棚を有する少なくとも１つの棚の列（１０）であって、前記棚は上下に配置される複数の棚板（１００）を有し、前記各棚板（１００）は平面に延在し、それぞれ複数の保存シュート（１１０）を備える棚の列（１０）と、
少なくとも１つの回収装置（４０）であって、それによって個々の品物を回収することができる回収装置（４０）と、
を備え、
少なくとも１つの前記棚板（１００）は、枠構造（１１０）と、複数のシュート区切り（１２０）と、複数のシュート底板（１３０）と、制御装置（６０）に結合する複数の阻止装置（１４０）とを有することを特徴とし、
各事例において、２つの前記シュート区切り（１４０）および１つの前記シュート底板（１３０）は、貯蔵端部（１５１）と回収端部（１５２）とを有する１つの細長い保存シュート（１５０）を画定し、前記阻止装置（１４０）は各前記回収端部（１５２）の端部に配置され、各前記シュート底板（１３０）には支持装置（１６０）が割り当てられ、前記支持装置（１６０）上には前記シュート底板（１３０）が戴置され、前記支持装置（１６０）は、別のシュート底板（１３０’）が載置した前記シュート底板（１３０）と前記支持装置（１６０）との間を摺動することができるように設計され、
各前記シュート底板（１３０）には保持手段（１３１、１４３）が割り当てられ、前記保持手段（１３１、１４３）は、前記シュート底板（１３０）が前記支持装置（１６０）上に配置されるとき、前記シュート底板（１３０）が前記保存シュート（１５０）の長手方向（ｘ）に摺動することを防ぐ、ピッキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記ピッキング装置は、
前記棚の列（１０）の前面で水平および垂直に変位することができ、前記制御装置（６０）に結合する操作装置（２０）と、
少なくとも１つの貯蔵装置（３０、３１）であって、それによって個々の品物を前記ピッキング装置内に移動することができ、そこから前記操作装置（２０）は個々の品物を移動することができる貯蔵装置（３０、３１）と、
を備えることを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記支持装置（１６０）は、前記シュート底板（１３０）が前記保存シュート（１５０）の垂直軸（ｚ）に沿って移動可能なように支持されるように設計されることを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記シュート区切り（１２０）は支持部分（１６１）を備え、２つの前記支持部分は１つの前記支持装置（１６０）を各事例で形成することを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記保持手段（１３１）は前記シュート底板（１３０）で、前記保存シュート（１５０）の前記貯蔵端部（１５１）に対応する部分に形成されることを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記シュート底板（１３０）は少なくとも１つの連接部分（１３６）を有することを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記シュート底板（１３０）はセンサ（１３４）を備え、前記センサ（１３４）は前記制御装置（６０）に結合し、前記シュート底板の汚染度を測定することができ、前記測定を前記制御装置（７０）に送信することができることを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の個々の品物のピッキング装置であって、前記シュート底板（１３０）は、前記シュート底板の汚染度を測定し、表示することができる検出および表示装置（１３５）の組み合わせを備えることを特徴とする、ピッキング装置。
【請求項９】
少なくとも１つの棚の列（１０）を備えるピッキング装置を操作するための方法であって、前記棚の列（１０）は、複数の棚板（１００）を有する少なくとも１つの棚を有し、前記複数の棚板（１００）は互いに上下に配置され、それぞれ平面に延在し、それぞれ複数の保存シュート（１５０）を備え、少なくとも１つの前記棚板（１００）は枠構造（１１０）と、複数のシュート区切り（１２０）と、複数のシュート底板（１３０）と、複数の阻止装置（１４０）とを有し、各事例において、２つの前記シュート区切り（１２０）および１つの前記シュート底板（１３０）は１つの細長い前記保存シュート（１５０）を画定し、前記保存シュート（１５０）は貯蔵端部（１５１）と、回収端部（１５２）とを有し、阻止装置（１４０）はそれぞれ前記回収端部（１５２）に配置され、各前記シュート底板（１３０）には支持装置（１６０）が割り当てられ、前記支持装置（１６０）上には前記シュート底板（１３０）が戴置され、前記支持装置（１６０）は、別のシュート底板（１３０’）が戴置した前記シュート底板（１３０）下部を摺動できるように設計され、各前記シュート底板（１３０）には保持手段（１３１、１４３）が割り当てられ、それによって、前記シュート底板（１３０）が前記支持装置（１６０）上に載置されたときに、前記シュート底板（１３０）が前記保存シュート（１５０）の長手方向（ｘ）に摺動することを防ぎ、
前記支持装置（１６０）上に載置した古い前記シュート底板（１３０）は対応する前記保存シュート（１３０）の前記回収端部または前記貯蔵端部（１５１、１５２）で持ち上げられ、
新しいシュート底板（１３０’）は、前記支持装置上の前記古いシュート底板下部で摺動し、
前記古いシュート底板（１３０）は除去され、前記新しいシュート底板（１３０’）は摺動に対して固定される、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のピッキング装置を操作するための方法であって、前記シュート底板は、少なくとも一部において、前記貯蔵端部でくさび形であり、
前記支持装置（１６０）上に戴置される前記古いシュート底板（１３０）は前記対応する保存シュート（１５０）の前記貯蔵端部（１５１）で、前記新しいシュート底板（１３０’）を挿入することによって持ち上げられ、
前記新しいシュート底板は、前記回収端部（１５２）で、前記古いシュート底板（１３０）の前記貯蔵端部（１５１）を補完する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の品物、特に複数の保存シュートを備える薬剤パッケージ用のピッキング装置に関し、このようなピッキング装置を操作するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ピッキング装置または、少なくとも部分的に自動なピッキング装置は、空間を節約するような方法で薬剤パッケージを保存するために薬局で用いられることが多い。薬局に適切な既知のピッキング装置では、薬剤パッケージは無秩序に、または型にしたがって保存される。無秩序な保存状態では、薬剤パッケージは装置の同じ保存場所に必ずしも保存されるわけではなく、むしろ、十分な空間がある保存場所に保存される。これによって、何もない容積が過剰に発生することを防ぎ、底面積の平米ごとに保存される薬剤パッケージの数を、実質的に増加することが可能となる。
【０００３】
高頻度に消費される薬品パッケージ（いわゆる「売れ筋」）は、保存シュートに型にしたがって保存されることが多い。各保存シュートは、その低端部に阻止装置を備える。阻止装置は、制御装置によって起動されてもよく、それによって、１または複数の薬剤パッケージを保存シュートから回収することができる。型特有の保存シュートを有するピッキング装置が保存することができる異なる薬剤の数は、最大で型特有の保存シュートの数に対応する。
【０００４】
ピッキング装置の正確な設計は、現場の具体的な要件によって異なる。つまり、保存シュートに、無秩序な保存状態のみを有するピッキング装置、型特有の保存のみを有するピッキング装置、および両方の保存の型が組み合わさったピッキング装置が存在する。
【０００５】
薬剤パッケージが保存される方法とは関係なく、薬剤残留物、梱包素材残留物、または粉塵によってピッキング装置が汚染されることは大問題である。無秩序な保存および／または型特有の保存の保存場所を洗浄することは非常に時間がかかるためである。たとえば、型にしたがって薬剤パッケージを保存するために用いられる保存シュートを洗浄するためには、複数の保存シュートを備える棚板全体は通常、ピッキング装置から取り外され、清潔な棚板と交換されるか、または棚板全体がピッキング装置に搭載された状態で洗浄される。両方の方法に関して、洗浄前にすべての薬剤パッケージが保存シュートから取り除かれていることが絶対に必要である。保存シュートを洗浄するためにどちらの既知の方法を用いるかにかかわらず、保存シュートまたは、場合によってはピッキング装置全体の休止時間は相当なものとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明が対処する問題は、ピッキング装置を洗浄するための休止時間が低減するようなピッキング装置を提供することである。本発明が対処する別の問題は、前述の休止時間をここでも低減するピッキング装置を操作するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題は請求項１によるピッキング装置によって解決される。本発明によるピッキング装置は、少なくとも１つの棚を有する少なくとも１つの棚の列を備える。少なくとも１つの棚は上下に配置される複数の棚板を有する。各棚板は平面に延在し、それぞれ複数の保存シュートを備える。ピッキング装置は、少なくとも１つの棚を有する別の棚の列を備えていてもよい。少なくとも１つの棚は上下に配置される複数の棚板を有する。各棚板は平面に延在し、これらの棚板は保存シュートまたは無秩序な保存用の区画を備えていてもよい。
【０００８】
ピッキング装置はさらに、少なくとも１つの回収装置を備える。それによって個々の品物をピッキング装置から回収することができる。回収装置は、たとえばコンベヤベルトであってもよい。
【０００９】
棚板の少なくとも１つは、枠構造と、複数のシュート区切りと、複数のシュート底板と、制御装置に結合する阻止装置とを備える。各事例において、２つのシュート区切りおよび１つのシュート底板は、貯蔵端部と回収端部とを有する１つの細長い保存シュートを画定する。阻止装置の１つは各回収端部に配置される。各棚板は、通常、複数の細長い保存シュートを備える。細長い保存シュートには、操作装置によって、または手動で貯蔵端部から個々の品物が充填される。保存シュートの回収端部では、個々の品物が阻止装置によって調剤される。
【００１０】
各シュート底板には支持装置が割り当てられる。支持装置上には、シュート底板が戴置される。支持装置は、戴置されたシュート底板と支持装置との間を、別のシュート底板が摺動できるように設計される。シュート底板はしたがって、支持装置と固定して接続されるのではなく、単に支持装置の上に戴置されるだけである。それによって、別のシュート底板は載置したシュート底板下部を摺動することができる。支持装置およびシュート底板の正確な設計は、別のシュート底板が下部を摺動できるように、修正されなければならない。
【００１１】
各シュート底板には保持手段が割り当てられる。保持手段は、シュート底板が支持装置上に配置されるとき、シュート底板が保存シュートの長手方向に摺動することを防ぐ。保持手段は、シュート底板自体の上、または別の部品上に形成することができる。重要な点は、シュート底板が保存シュートの長手方向に摺動することを防ぐことである。
【００１２】
本発明によれば、支持装置が提供される。この支持装置は別の（清潔な）シュート底板が、（汚染されている）既存のシュート底板の下部を摺動できるように、シュート底板と調整するように設計される。新しいシュート底板が下部を摺動した後、本来の汚染したシュート底板は除去される。
【００１３】
したがって、本発明によれば、容易かつ迅速に、最も汚染されているシュート底板を、その上に個々の品物を載置させたまま、自然に清潔なシュート底板と交換することができる。複数の保存シュートを有する棚板を除去する必要もなく、すべての保存シュートをピッキング装置内部の非常に狭い空間で洗浄する必要もない。シュート底板を「その場」で洗浄することに対して、汚染したシュート底板を清潔なシュート底板と交換することは容易であり、さらにシュート底板上にある汚染が洗浄中に撹拌されることもなく、ピッキング装置の他の部分に付着することもないという有利点を有する。
【００１４】
したがって、汚染したシュート底板を迅速かつ容易に、洗浄したシュート底板と交換することができ、それによって、本発明によるピッキング装置の洗浄のために発生する休止時間を大幅に縮小することができる。新しい棚板が下部を摺動するため、保存シュートを洗浄する前に保存シュート内にあるすべての薬剤パッケージを除去する必要もない。薬剤パッケージは保存シュート内に留まることができ、いずれにしても、古いシュート底板を新しいシュート底板と取り換えることによって保存シュートを洗浄することができる。これは、本発明によるピッキング装置が提供する別の大きな有利点である。既知の装置では、洗浄すべき保存シュートは常に空にする必要があったが、本発明によりその必要はもはや不要である。
【００１５】
保存シュートをユーザ手動で充填することもできる。個々の品物が型にしたがって保存される場合、充填はユーザが比較的容易に行うことができる。ただし、混合した保存を有するピッキング装置、特に、型特有の保存用の保存シュートおよび無秩序な保存用の区画を有するピッキング装置の事例では、ピッキング装置が操作装置を備えることが好ましい。操作装置は棚の列の前で水平および垂直に変位することができ、制御装置、および少なくとも１つの貯蔵装置に結合することができる。それによって、個々の品物をピッキング装置内に移動させることができ、ピッキング装置から操作装置が個々の品物を除去することができる。保存シュートおよび区画は操作装置によって充填されてもよい。代替として、保存シュートを手動で充填することができるが、区画への無秩序な保存は、操作装置によって実行することができる。対応する実施形態によれば、型にしたがっておよび無秩序に保存すべき個々の品物を、迅速かつ確実に、操作装置によって保存することができる。
【００１６】
本発明によれば、前述のように、載置したシュート底板の下部を別のシュート底板が摺動できるように、支持装置およびシュート底板を設計することが必要である。これは、シュート底板が保存シュートの垂直軸（ｚ）に沿って移動可能なように支持されるという、特に簡潔な設計を有する様式で実現される。載置した端部は持ち上げられる。つまり、新しいシュート底板を挿入するために垂直軸に沿って移動され、新しいシュート底板は下部を摺動する。
【００１７】
細長い保存シュートはそれぞれ２つのシュート区切りおよび１つのシュート底板で画定され、支持装置は各シュート底板に割り当てられる。支持装置はたとえば、棚板の枠構造上に固定されてもよく、一部ではシュート底板の下部を経由してもよい。それによって、本発明によれば、載置したシュート底板下部をシュート底板が摺動することが可能になる。
【００１８】
非常に簡潔な設計を有する好ましい実施形態では、シュート区切りは支持部分を有する。各事例において、２つのシュート区切りの２つの支持部分は１つの支持装置を形成し、その上にシュート底板が戴置される。
【００１９】
保持手段は各シュート底板に割り当てられ、シュート底板が支持装置上に配置されるとき、シュート底板が保存シュートの長手方向に摺動することを防ぐ。保持手段の正確な設計および、たとえば、シュート底板内で保持手段が配置される場所は、特に保存シュートの正確な設計によって異なる。保持手段の設計および構成に関して、さらに、新しいシュート底板が貯蔵端部または保存シュートの回収端部から下部を摺動するかは、さらに重大である。前述のように、操作装置はピッキング装置の内部を水平および垂直に変位することができる。したがって、ピッキング装置の内部の空間（つまり、保存シュートの貯蔵端部）は非常に狭く、ピッキング装置の内部で、シュート底板を操作するのは、有利ではない。したがって、本発明によるピッキング装置の好ましい実施形態では、保持手段は、保存シュートの貯蔵端部に対応する部分に形成される。したがって、シュート底板をシュート底板の回収端部にある保持手段で固定する必要はなく、したがって新しいシュート底板は回収端部下部を摺動することができる。保存シュートの回収端部は通常、ピッキング装置の側面パネルを除去することで非常に到達しやすい。側面パネルは通常、定位置に単に掛けられているだけである。
【００２０】
シュート底板の長さによっては、特に古いシュート底板下部を摺動する直前に、シュート底板を操作するのが困難であることもある。新しいシュート底板が、空間的に制限のある条件下であっても、下部を摺動できるように、または単に挿入できるようにするために、好ましい実施形態によって、少なくとも１つの連接部分を有するシュート底板が提供される。
【００２１】
汚染したシュート底板を交換することが、本発明によるピッキング装置の事例において、実質的にピッキング装置の休止時間を減少させる結果となったとしても、必要な時にのみ洗浄を行うことが好ましい。したがって、好ましい実施形態によれば、シュート底板はセンサを備える。センサは制御装置に結合し、シュート底板の汚染度を測定し、その情報を制御装置に送信する。シュート底板の汚染度が既知の場合、汚染度によって必要な場合にのみ、交換を開始することが可能である。
【００２２】
代替的に、シュート底板は、シュート底板の汚染度を測定し、表示することができる検出および表示装置の組み合わせを備える。
【００２３】
さらに、充填レベルを監視するセンサを保存シュートに割り当ててもよい。このセンサを用いて、（たとえば、包装の素材不良によって）詰まっているパッケージまたは摺動していないパッケージを検出することもできる。
【００２４】
別のセンサを阻止装置に割り当ててもよい。センサは、阻止装置が解除されるとき、要求された個々の品物が実際に調剤されているかを検出する。
【００２５】
請求項８によるピッキング装置を操作する方法によって、問題はさらに解決される。ピッキング装置は、少なくとも１つの棚を有する棚の列を備える。棚は上下に配置される複数の棚板を有し、各棚板は平面に延在し、それぞれ複数の保存シュートを備える。少なくとも１つの棚板は、枠構造と、複数のシュート区切りと、複数のシュート底板と、複数の阻止装置とを有する。各事例において、２つのシュート区切りおよび１つのシュート底板は、貯蔵端部と回収端部とを有する１つの細長い保存シュートを画定する。各回収端部の端部には阻止装置が割り当てられ、各シュート底板には支持装置が割り当てられる。支持装置上にはシュート底板が戴置される。支持装置は、別のシュート底板が、載置したシュート底板下部を摺動することができるように設計される。各シュート底板には保持手段が割り当てられる。保持手段は、シュート底板が支持装置上に配置されるとき、シュート底板が保存シュートの長手方向Ｘに摺動することを防ぐ。
【００２６】
本発明による方法では、支持装置上に載置した古い、または汚染したシュート底板は、対応する保存シュートの回収端部または貯蔵端部で持ち上げられる。洗浄された、または清潔なシュート底板は、支持装置上の古いシュート底板下部を摺動する。最終的に、古いシュート底板は除去され、新しいシュート底板は摺動に対して固定される。
【００２７】
したがって、本発明による方法では、複数の保存シュートを備える棚板全体を、保存シュートを洗浄するためにピッキング装置から除去する必要はもはやなく、または、保存シュートを機械自体の中で洗浄する必要もない。保存シュートを機械自体の中で洗浄すると、通常、汚染物質のかなりの部分が撹拌され、ピッキング装置内の別の場所に付着する。最も汚染されている部分、つまりシュート底板のみを除去されれば、これが本発明により、迅速かつ複雑な手段を用いずに実行されれば、ピッキング装置の洗浄による休止時間を大幅に削減することができる。新しいシュート底板は、保存シュートの貯蔵端部が支持装置上に戴置されたままで、載置したシュート底板の下部を摺動することができる。このためには、シュート底板を回収端部で単に持ち上げ、新しいシュート底板を摺動させる。シュート底板の回収端部に容易に到達できるとき、たとえばピッキング装置の外壁に到達しやすく、除去しやすいとき、対応する手順を示す。
【００２８】
代替的に、新しいシュート底板を、保存シュートの貯蔵端部に挿入することもできる。本発明による方法の好ましい実施形態によれば、シュート底板は少なくとも一部において、貯蔵端部でくさび形である。支持装置上に戴置される古いシュート底板は、対応する保存シュートの貯蔵端部で、新しいシュート底板を挿入することによって持ち上げられる。新しいシュート底板は、好ましくは、回収端部で、古いシュート底板の貯蔵端部を補完するように設計される。
【００２９】
本発明によれば、新旧のシュート底板が設計される。一部では、挿入時に、新しいシュート底板の結果として生じる回収端部は自動的に載置したシュート底板の貯蔵端部を持ち上げる。その結果として、新しいシュート底板を摺動させる手順を簡潔化する。
【００３０】
本発明によるピッキング装置および本発明による方法は、以下の好ましい実施形態を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるピッキング装置の第１の実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１に示す実施形態の断面図を示す。
【図３】実施形態の別の斜視図を示す。
【図４】第１の実施形態の背面図を示す。
【図５ａ−５ｂ】第１の実施形態の棚板を示す。
【図６ａ−６ｂ】第１の実施形態の棚板の詳細図を示す。
【図７ａ−７ｂ】シュート底面のない、さらに詳細な図を示す。
【図８】シュート底面のない棚板の別の図を示す。
【図９】棚板の回収端部の詳細図を示す。
【図１０ａ−１０ｂ】シュート底面のない回収端部のさらに詳細な図を示す。
【図１１ａ−１１ｆ】本発明による方法の好ましい実施形態の系列を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明によるピッキング装置１の斜視図を示す。本発明に必須ではないピッキング装置の要素の一部分、たとえば、枠構造２の大部分および外部覆い３の大部分などは図示しない。ピッキング装置１は、複数の棚を有する第１の棚の列１０を備える。各棚は複数の棚板１００を有する。棚板１００は外側に向かって下向きに傾斜し、上下に配置される。（１つの棚板１００のみを図１に示すが、追加の棚板を図示される棚板の上および横に配置することもできる。）第１の棚の列１０の個別の棚は（例示しない）棚壁および複数の前述の棚板１００によって形成される。傾斜した棚板１００は複数の保存シュートを備える。複数の保存シュートは、以下の図を参照して詳細に説明する。薬品パッケージは、通常は型にしたがってこれらの保存シュートに保存される。つまり、薬剤パッケージの１つの型のみが、各保存シュートに保存される。
【００３３】
第２の棚の列８０は第１の棚の列１０に対向して配置され、複数の棚を備える。複数の棚は、平面に延在する棚板８００を備える。図示する実施形態では、１つの棚板８００のみを第２の棚の列８０に対しても示す。第１の棚の列１０とは反対に、第２の棚の列８０の棚板８００は、保存シュートのない単一の区画として設計される。つまり、薬剤パッケージを棚板８００上に無秩序に保存することができる。
【００３４】
図１に示す実施形態において、２つの貯蔵装置３０、３１は第２の棚の列８０に統合される。これらの貯蔵装置は、図示する実施形態においてコンベヤベルトとして設計される。通常、貯蔵装置が棚板８００の貯蔵端部で終端するように、貯蔵装置は設計され、寸法決めされる。貯蔵装置および棚板のこのような構成によって、薬剤パッケージを非常に容易に貯蔵装置から除去し、棚板の上に配置することができる。
【００３５】
回収装置４０は、傾斜した棚板１００の下部および前方に配置される。傾斜した保存シュート内に配置される薬剤パッケージは、傾斜した保存シュートの阻止装置が解除されるとき、回収装置上に落下する。そしてこの回収装置を経て、要望された薬剤パッケージはピッキング装置から移動される。図１に示す実施形態において、回収装置４０もまた、コンベヤベルトとして設計される。
【００３６】
第１および第２の棚の列１０と８０との間に通路が形成される。通路の幅は、それぞれ棚板１００、８００の貯蔵端部の間の距離によって画定され、第１および第２の棚の列の様々な棚板の貯蔵端部は、好ましくは垂直面に配置される。通路において、操作装置２０は対応するガイド上で、水平および垂直に移動することができる。操作装置２０の水平ガイド２１は、特に、図１で明らかである。
【００３７】
例示する実施形態は、型特有および無秩序な保存状態を組み合わせたものであり、したがって、１つの操作装置および２つの貯蔵装置をコンベヤベルトの形状で備える。保存シュートのみを備える代替的実施形態では、操作装置および／または貯蔵装置を省略することができる。
【００３８】
図２は、図１に示す実施形態の断面図を示す。図２では、ピッキング装置の上半分は省略されている。本断面図は、特に、傾斜した棚板１００および水平の棚板８００の構成を示す。さらに、水平な棚板８００の正面および貯蔵装置３０、３１の側面すべてが平面内にあることは明らかである。本図はさらに、識別装置５０が各貯蔵装置３０、３１に割り当てられることを明白に示し、それによって、貯蔵装置上に位置する薬剤パッケージに関連するデータを検出することができる。さらに、貯蔵装置が外側部分３２を有することは明らかである。外側部分３２はピッキング装置の前面領域を超えて延在し、外側部分３２上には、保存すべき薬剤パッケージを保存するために配置することができる。本図では、例として２、３の薬剤パッケージ６が上部貯蔵装置３１上に示される。
【００３９】
図３は、図１ですでに示した実施形態の代替的な斜視図を示し、ピッキング装置を別の側面から図示する。
【００４０】
図４は、本発明によるピッキング装置の第１の実施形態の背面図を示す。図中、外部覆いは、ピッキング装置の内部の一部分を示すために省略されている。互いに対向して配置される２つの棚１０、８０がはっきりと見え、明確にするために棚の列の１または２つの棚板のみが、それぞれ図示される。通路は第１および第２の棚の列の間に形成され、この通路では、操作装置２０は水平および垂直に移動することができる。図４では、垂直ガイド２２が特によく見える。操作装置２０は担持装置２３を備える。担持装置２３は通路全体にわたり、したがってこのために変位する必要もなく第１と第２の棚の列の間の距離を橋渡しする。本表示では明白なように、傾斜した棚板１００は通路から外側に離れて、回収装置４０に向かって傾斜する。さらに、制御装置６０が図４に示される。制御装置は操作装置２０に結合する。
【００４１】
図５ａおよび図５ｂは、実質的に正方形な枠構造１１０を有する棚板１００の詳細図を示す。棚板１００は、「上部左」角の隆起１１９を有する。複数の平行なシュート区切り１２０は枠構造１１０上に配置され、１つのシュート底板１３０はすべての２つのシュート区切り１２０の間に配置される。各事例において、２つのシュート区切りおよび１つのシュート底板は１つの細長い保存シュート１５０を画定する。各保存シュート１５０は、貯蔵端部１５１および回収端部１５２を有する。阻止装置１４０は各保存シュート１５０の回収端部１５２に配置され、（不図示の）制御装置に結合する。図５ａは貯蔵側から見た棚板を示し、および図５ｂは回収側から見た棚板を示す。本発明によるピッキング装置では、棚板は通常、傾斜して配置され、特にそれによって、棚板の回収端部は回収装置に向かって傾斜するが、本図では図示しない。棚板自体は（不図示の）固定手段によって、棚または棚の列の垂直の補強材に固定される。
【００４２】
図６ａおよび図６ｂは、棚板の貯蔵前面の詳細図を示す。保持プレート１１１は貯蔵前面に配置され、シュート底板の平面に平行な本保持プレート部分はこれらのシュート底板とわずかに重なる。この保持プレート１１１の部分は、複数の保持部１１２を備える。保持部１１２は、シュート底板に向かって張り出し、このような１つの保持部１１２は各シュート底板に備えられている。
【００４３】
制御装置に結合するセンサ１３４は、図６ｂのシュート底板に示され、センサはシュート底板の汚染度を測定し、この情報を制御装置に送信する。このような複数のセンサからの情報に基づいて、棚板の保存シュートの一部またはすべてを洗浄するための決定、つまり、古いシュート底板を新しいシュート底板と交換するための決定を行うことができる。代替案として、検出および表示装置１３５を用いることもでき、１つのシュート底板のみにおいてこれを図示する。検出および表示装置１３５は、制御装置に結合することができるが、必須ではない。洗浄の必要性を棚板自体に表示することができる。
【００４４】
さらに、２つの連接領域１３６をセンサ１３４を有するシュート底板に示す。この連接領域によって、長手方向に直角に曲がることが可能になり、シュート底板がある場合その下部で摺動する際の作業が容易になる。
【００４５】
図６ａに示す保持プレート１１１は図６ｂには図示せず、各シュート底板１３０が、開口として設計された保持手段１３１を備えることが明らかになる。このような１つの保持手段は、保持プレート１１１の保持部１１２と相互作用し、それによってシュート底板が保存シュートの長手方向に摺動することを防ぐ。
【００４６】
図６ｂはさらに、支持部分１６１上に載置され、シュート区切りの一部として設計されるシュート底板を示す。２つの支持部分１６１は１つの支持装置１６０を形成する。図６ｂに示す実施形態において、したがって、シュート区切りはＴ字状であり、２つの脚部は支持部分である。図示するように、シュート底板は一時的に垂直軸ｚ（シュート底板面に直角）に、棚板の貯蔵端部でのみ保持プレート１１１を介して固定される。ただし、保持プレート１１１がある場合であっても、シュート底板はシュート底板の回収端部で支持され、それによって垂直軸に対して移動可能である。本領域において、シュート底板は、支持部分１６１によって形成される支持装置１６０上に単に載置されるだけであるからである。
【００４７】
図７ａは、シュート区切り１２０の一部として設計される支持部分１６１の設計を示す。図７ａでは、保持手段１３１を有する底板１３０は上方に移動されており、支持装置は、ほぼ保存シュート全体の長さにわたって延在することが明らかである。さらに、各保存シュートの回収端部が割り当てられた阻止装置１４０に対して配置され、それによって、図示する保持手段１３１の代わりとして、阻止装置の一部は保持手段１４３も提供し、シュート底板が長手方向に摺動することを防ぐことが明らかである。
【００４８】
図７ｂでは、明確にするために、３つのシュート底板を外した棚板を示す。代替的な保持手段１４３も本図でよく見える。
【００４９】
図８では、明確にするために、ここでも３つのシュート底板を外した完全な棚板を図示する。
【００５０】
図９は、棚板の回収端部の詳細図を示す。シュート底板または保存シュートの回収端部１５２が阻止装置の保持手段１４３上にあることが明らかである。さらに、阻止装置１４０がすべての保存シュート１５０に割り当てられ、それによって棚板のすべての利用可能な保存シュート１５０を互いに個別に操作可能となることが明らかである。
【００５１】
図１０ａ、図１０ｂは棚板の回収端部の詳細図を示す。２つの隣接して配置される棚板および対応するシュート区切りは、図１０ａおよび１０ｂに図示しない。両図では、シュート区切りの支持部分１６１は、ほぼ長さ全体にわたって延在することが明らかである。さらに、シュート区切りはクランプ部分１２１によって支持補強材１６２に固定されることが明らかである。支持補強材１６２は、図示する実施形態で保存シュートの長手方向に垂直に延在する。
【００５２】
図１１ａから図１１ｆはそれぞれ、特にシュート底板交換の様々な段階での保存シュートの断面を示す。図１１ａは、薬剤パッケージを充填した保存シュートの断面図を示す。シュート底板１３０がシュート区切り１２０の支持部分１６１上にあることが分かる。阻止装置１４０は保存シュートの回収端部に配置され、阻止装置は本体１４１および停止手段１４２を備える。停止手段１４２は格納および延伸することができる。図１１ａでは、この停止手段１４２は延伸し、それによって、保存シュートに保存された薬剤パッケージ６はシュート内に維持される。
【００５３】
図１１ｂには、分かりやすいように空の保存シュートを図示する。図中、阻止装置１４０の停止手段１４２は本体１４１内に格納されている。その後、古くて汚染されたシュート底板１３０を除去するために、このシュート底板はまずシュート底板の回収端部でわずかに持ち上げられる。本発明によれば、シュート底板は単に支持装置上に戴置されているだけであり、実質的に保存シュートの垂直方向に移動することができるため、これが可能となる。
【００５４】
図１１ｄでは、新しいシュート底板１３０’は、古いシュート底板１３０の下部でその長さの約１／３だけすでに差し込まれていることが分かる。新しいシュート底板１３０’は挿入中に支持部分１６１上に戴置される。
【００５５】
図１１ｅでは、新しいシュート底板１３０’は完全に古いシュート底板の下部に差し込まれ、２つのシュート底板は互いに上下に配置される。次に、古いシュート底板１３０は除去され、新しいシュート底板１３０’が元のシュート底板１３０に取って変わることが図１１ｆから分かる。新しいシュート底板１３０’は最終位置にあり、シュート底板は、シュートの長手方向に（不図示の）保持手段によって摺動に対して固定される。たとえば、これは阻止装置１４０での停止によって、または保存シュートの挿入端部で（不図示の）保持手段によって実行される。
【００５６】
空の保存シュートを有する新しいシュート底板の挿入を図１１ａ〜図１１ｆに示す。ただし、本発明による方法によってまた、すべての薬剤パッケージを移動させずに、シュート底板を交換することが可能となる。新しいシュート底板を回収端部から下部に挿入または差し込む場合は、古いシュート底板を持ちあげたときに、薬剤パッケージが落ちないようにしなくてはならない。新しいシュート底板が貯蔵端部から挿入される場合は、停止手段１４２は挿入時に格納される必要がないため、この問題は起こらない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１１ｆ】
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【国際調査報告】
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