(57)【要約】ドローンは、揚力を生む少なくとも１つのプロペラとドローンによって運ばれるために物品を収納する物品収容エリアで構成される。物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面で物品収容エリアの床は構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品収容エリアの床を形成するベルトコンベヤーである。
2018525271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下により構成されるドローン；
フレーム、
揚力を生み出すための少なくとも１つのプロペラ、
プロペラを操作するためのコントローラー、
ドローンによって運ばれる物品を収納する物品収容エリア、
であって、ここで該物品収容エリアは、物品をサポートし、物品収容エリアの中へ、外へ、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面を含む。
【請求項２】
請求項１に記載のドローンであって、ここで、ダイナミックサポート表面は、ベルトコンベヤー、物品収容エリアの床を形成している上部のスパンによって形成されている。
【請求項３】
請求項２に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーはローラーを有する。
【請求項４】
請求項２に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーが物品収容エリアを幅、長さまたは両方ともに沿って複数のコンパートメントに分けるフライトを含んでいる。
【請求項５】
請求項２に記載のドローンであって、ここで、ベルトコンベヤーが、シャフトの上に取り付けられたエレメントを反転することができ、そしてドローンがシャフトに取り付けられた脚を含んでいる。
【請求項６】
請求項１に記載のドローンであって、ここでは物品収容エリアには物品を収納するために少なくとも１つの壁がある。
【請求項７】
請求項６に記載のドローンであって、ここでは壁がダイナミックサポート表面の上に形成されている。
【請求項８】
請求項６に記載のドローンであって、ここでは壁がフレームの中に形成されている。
【請求項９】
請求項６に記載のドローンであって、ここでは壁は可動式である。
【請求項１０】
請求項６に記載のドローンであって、ここでは壁がバッフルを含んでいる。
【請求項１１】
請求項１に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が複数の回転できるローラーで構成されている。
【請求項１２】
請求項１に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が低摩擦の平面から構成されている。
【請求項１３】
請求項１に記載のドローンであって、ここではダイナミックサポート表面が物品収容エリアの外へ伸長する。
【請求項１４】
請求項１に記載のドローンであって、ここでは、ドローンは、ドッキングステーションでのドローンの着陸を容易にするために同列にそろったピンを受け取る磁石の１つと整列オープニングを有する。
【請求項１５】
以下により構成されるドローン積載システム；
フレーム、
揚力を生む少なくとも１つのプロペラ、
プロペラを操作するコントローラー、
ドローンで運ばれた物品を収納する物品収容エリアを有するドローン、
ここでは、物品収容エリアには、物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面があり、
及び
物品収容エリアに積載するダイナミックサポート表面に向かって物品を運搬するコンベヤー。
【請求項１６】
さらにダイナミックサポート表面を駆動するドライバーで構成されている請求項１５に記載のドローン載積システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のドローン載積システムであって、ここではドライバーがコンベヤーの一部を構成する。
【請求項１８】
請求項１５に記載のドローン載積システムであって、ここでは、ダイナミックサポート表面がベルトコンベヤー、物品収容エリアの床を形成する上部のスパンから構成されている。
【請求項１９】
請求項１５に記載のドローン載積システムであって、さらにチャージステーションとドローンから構成され、チャージステーションを係合するように設定されたチャージングコンタクトを有する。
【請求項２０】
以下により構成されるドローンとドローンのドッキングステーション；
フレーム、
揚力を生む少なくとも１つのプロペラ、
プロペラを操作するコントローラー、
ドローンで運ばれた物品を収納する物品収容エリアを有するドローン、
ここでは、物品収容エリアには、物品をサポートし、物品収容エリア内に、の外に、または、を通って物品が移動できるようにしているダイナミックサポート表面があり、
ドローンを受け取るドッキングステーション、
物品収容エリアから物品を降ろすためにダイナミックサポート表面を駆動するドライバーを含んでいるドッキングステーション。
【請求項２１】
請求項２０に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここでは、ドライバーは物品を降ろすダイナミックサポート表面と接続するベルトコンベヤーである。
【請求項２２】
請求項２０に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここでは、ドローンを着陸させる格納式の引き出しを有するドッキングステーション、該格納式の引き出しは、ドローンの受け取り車軸のｙ字レシーバーを含んでいる。
【請求項２３】
請求項２０に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではドローンがさらに最初の磁石を有し、ドッキングステーションは最初の磁石を引き付ける２番目の磁石を含んでいる。
【請求項２４】
請求項２０に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではドローンが少なくとも１つのオープニングを持ち、そしてドッキングステーションがオープニングで受け取られるように設定された少なくとも１本の同列にそろったピンを含む。
【請求項２５】
請求項２０に記載のドローンとドッキングステーションであって、ここではチャージングコンタクトを有したドローンとドッキングステーションは、ドローンを再充電する充電装置を含んでいる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その内容がここに参考文献として含まれる２０１５年８月１２日にファイルされた「ドローンのための物品取り扱い解決法」という合衆国暫定特許出願書シリアルＮｏ.６２ / ２０４,２１０に優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はドローンを使用した一般的な物品の配達に関連する。さらに、本発明はドローンへの物品の積載、保持、そして、ドローンから荷物を降ろすことに関連する。
ドローンはパッケージの配達や他の物品の輸送のような多目的に使用される空中無人機である。現在の最先端配達ドローンは、載積物を安全に保つためにオーバーヘッドグリップを使っている。これでは載積物はさらされていて、もしグリップが安全に働かないと、載積物は空から落下してしまうこととなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドローン上への載積物の積み込み、維持、そして荷下ろしをするのにより安全で効率的、そして効果的な方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ドローンへの物品の積み降ろしを促進する、物品運搬のダイナミックサポート表面を含む配送用ドローンを提供する。ダイナミックサポート表面は、平面的な物品の収容エリアを形成する。
１つの様相で、ドローンはフレーム、揚力を生成する少なくとも１つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、ドローンによって運搬される物品の収容エリアから構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品をサポートし、出し入れできるようにしている物品の収容エリアを含む。
もう１つの様相では、ドローン積載システムは、ドローンとドローンに向かって物品を運ぶコンベヤーから構成されている。ドローンは、フレーム、揚力を生む少なくとも１つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、ドローンによって運搬される物品収容エリアから構成されている。ダイナミックサポート表面は、物品をサポートし、出し入れできるようにしている物品の収容エリアを含む。コンベヤーは物品を物品収容エリアに積み込むため物品をダイナミックサポート表面に向かって運ぶ。
また別の様相では、ドローンとそのドッキングステーションが、フレーム、揚力を生む少なくとも１つのプロペラ、プロペラを操作するコントローラー、物品をサポートし、出し入れできるようにしているダイナミックサポート表面のあるドローンによって運搬される物品の収容エリアを有したドローンと、ダイナミックサポート面を駆動して物品を物品収容エリアから降ろすドライバーを有しドローンを受け取るドッキングステーションで構成されている。
以下のような発明の特徴や様相は、その利点と同様に、続く解説、付け加えられているクレーム、および付属の図解でより詳細に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図1A は、発明の具体化でのダイナミックサポート表面とドローン積載システムを横から見たところである。  図1B は、図 1A のドローンとドローン積載システムの正面図である。  図1C は、図 1A のドローンとドローン積載システムを上から見たところである。
【図２】図２は、発明のもう１つの具体化での積載システムにローラーを有したドローンを横から見たところである。
【図３】図３は、発明のもう１つの具体化での積載システムにLIMー駆動モーターを有したドローンを横から見たところである。
【図４】図４A は、ドローンとドローンが側面から積載されるドローン積載システムを上から見たところである。図４B は、図 ４A のドローンとドローン積載システムを横から見たところである。
【図５】図５は、ドローンとドローンのダイナミックサポート表面が積載表面と高さの異なっている積載システムを横から見たところである。
【図６】図６は、ドローンと転送プレートのある積載システムを横から見たところである。
【図７】図７は、ドローンと転送ローラーのある積載システムを横から見たところである。
【図８】図８は、ドローンと中間の転送コンベヤーのある積載システムを横から見たところである。
【図９−１】図９A から９D は、物品収容エリアから受け取り表面に載積物を排出する過程を示す。
【図９−２】同上
【図９−３】同上
【図１０】図１０A は、載積物を保護するダイナミックサポート表面と横壁のあるドローンの正面図である。  図１０B は、図１０A のドローンを横から見たところである。
【図１１−１】図１１A から１１D は、スライド式横壁を有するドローンを示す。
【図１１−２】同上
【図１２−１】図１２A から１２D は、回転式横壁を有するドローンを示す。
【図１２−２】同上
【図１３】図１３A と１３B は、積載物の取り出しを促すよう低いところにダイナミックサポート表面を配置するように移動する回転可能なドローンを示す。
【図１４】図１４A は、発明のもう１つの具体化でのドローンと物品収容エリアの底を形成しているダイナミックサポート表面が幅の狭い一連のベルトコンベヤーで構成されている積載システムを上から見たところである。  図１４B は、図１４Aのドローンとドローン積載システムの正面図である。
【図１５】図１５A は、発明のもう１つの具体化でのダイナミックサポート表面を持つドローンの正面図である。  図１５B は、図１５A の積載システムでのドローンを横から見たところである。
【図１６−１】図１６A から１６D は、発明のもう１つの具体化でのフライトベルトコンベヤーをともなうドローンを示す。
【図１６−２】同上
【図１７】図１７は、ダイナミックサポート表面を形成するベルトコンベヤーの端に入るピンと張った装置をともなうドローンを横から見たところである。
【図１８−１】図１８A と１８B は、発明のもう１つの具体化でローラーのあるベルトコンベヤーで構成されるダイナミックサポート表面を有したドローンを示す。
【図１８−２】同上
【図１９】図１９は、発明のもう１つの具体化でフライトするベルトコンベヤーで構成されるダイナミックサポート表面を持つドローンを横から見たところである。
【図２０】図２０A と２０B は、ベルトコンベヤーで構成され、ドローンの充電ステーションで再充電するためのチャージングコンタクトを含むダイナミックサポート表面を有するドローンを示す。
【図２１−１】図２１A から２１D は、底がネットまたはメッシュでできているダイナミックサポート表面を有したドローンを示す。
【図２１−２】同上
【図２２】図２２は、相互に作動するローラーを持つダイナミックサポート表面を有したドローンを横から見たところである。
【図２３−１】図２３A から２３C は、発明のもう１つの具体化で、ドローンを載せ、ダイナミックサポート表面を駆動するコンベヤシステムでの図２２のドローンを示す。
【図２３−２】同上
【図２３−３】同上
【図２４】図２４は、複数の積載ゾーンを作る１つ以上の転送ポイントを通る単一の外側ベルトコンベヤーが流れるドローン積載システムの具体化を示す。
【図２５】図２５は、物品供給コンベヤーとドローンコンベヤーのあるドローン積載システムのもう一つの具体化を例証する。
【図２６】図２６は、ドローンステーションを動かす分類コンベヤーを含んだドローン積載システムの他の具体化を示す。
【図２７】図２７は、発明のもう１つの具体化で、ダイナミックサポート表面とトップリードカメラのあるドローンを横から見たところである。
【図２８】図２８は、ドローンからの物品の取り出しを促すダイナミックサポート表面とタラップを有したドローンの具体例を示す。
【図２９】図２９は、ロードシェアリングができる物品収容エリアの外側へ伸びるダイナミックサポート表面を持ったドローン対の具体化を示す。
【図３０−１】図３０A は、ドローンドッキングステーションの具体化の等角投影図である。  図３０B は、図３０A のドローンドッキングステーションを横から見たところで、図３０C は、ドローンで運ばれた物品の荷下ろしをするのに閉められた引出しのある図３０Bのドローンドッキングステーションを横から見たところである。
【図３０−２】同上
【図３０−３】同上
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明は、物品を載せるダイナミックサポート表面を有したドローンを提供する。先端技術の熟練者は、発明が図解具体例の限りでないことを認識するが、発明はある特定の図解具体例に関して解説する。
【０００７】
本発明の具体化のドローン１０は、フレーム１２、揚力を生む空力面を形成するプロペラの刃として示された１つ以上のプロペラ１４、プロペラ１４とコントローラー１６を回転させる（示されていない）モーターを含む。図解したドローンは、配達されるか、さもなければドローンを使って移動される物品や載積物を収容する物品収容エリア２０をさらに含んでいる。ベルトコンベヤー２２として示されたダイナミックサポート表面は、物品収容エリア２０の底を決定する。ベルトコンベヤーの上部スパンは、物品収容エリア内で物品をサポートする物品収容エリア２０の床を構成する。ベルトコンベヤー２２より低いスパンは、ドローンの底を形成する。脚１８は、下に伸び、フレーム１２にベルトコンベヤー２２を接続する。図解例証では、スプロケット、または、ベルトコンベヤー２２のための他の逆転エレメントが取り付けられたシャフト１９に脚１８が接続するが、本発明の限りではない。代わりに、脚１８またはフレームの他の部分は、ベルトコンベヤー２２を保持したりコンポーネントを関連づけたりする（示されていない）構造を支持するような接続もできる。
ここで使われているように、「ダイナミックサポート表面」は、ドローンの物品収容エリアへの物品の出し入れをし、物品がドローンの物品収容エリア内にある間、底で物品をサポートする表面である。例は、ベルトコンベヤー、ローラー、低摩擦表面、弾力性のある表面、メッシュ、可動式表面やこの分野では知られているそれらの組み合わせも可能である他の表面を含む、がその限りではない。
外側のコンベヤー３０は、物品収容エリア２０に物品４０を供給する。ダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー２２は、可動式である。例えば、外側のコンベヤー３０が物品収容エリアへと外側のコンベヤー３０に隣接したベルトコンベヤー２２の最初の端へ運ばれた物品を引くように、（示されていない）モーターは同方向にベルトコンベヤー２２を運かす。
【０００８】
１つの具体化では、本発明は限定されないが、外側のコンベヤーとベルトコンベヤー２２は同じスピードで動く。もう１つの具体化では、ベルトコンベヤー２２は受動的である。つまり物品４０が物品収容エリアに移動するために、外側のコンベヤー３０から出てくる物品の動きがベルトコンベヤーを押す。同じく、ベルトコンベヤー２２は後退することができる。他の適当なローダーは、注射やキューイングシュートのように物品収容エリア２０に物品を供給するために使われる。ローダーはパッケージを積載することを操作するためのポップアップストップを持っている。ドローンはローダーの角度に合わせて傾くことができる。
【０００９】
図解した物品収容エリア２０がプロペラの下にある間に、発明のもう１つの具体化では、物品収容エリアはプロペラの上またはその他の適当なところにある。
ダイナミックサポート表面の具体化を形成しているベルトコンベヤー２２は、適当なあらゆるタイプのコンベヤーでも構成され得る。例えば、ベルトコンベヤーは、能動駆動のベルトコンベヤー、摩擦駆動のベルトコンベヤーまたは他のタイプのベルトコンベヤーにもなり得る。ベルトコンベヤーはプラスチック、ステンレス・スチール、ゴム、またはあらゆる適した材料でも構成されることができる。ベルトコンベヤーは、滑らか、またはざらざらした手触りにもなり得る。ベルトコンベヤーは、閉鎖または開放表面を有し、ローラー、スラットまたは物品移動に適した他のもので構成することができる。
【００１０】
もう１つの具体化では、ベルトコンベヤー２２は、モーターや他の電気のコンポーネントがドローンの本体に収納されるようにドローンの脚を通して伸びるウォームギアによって運転される。さらに他の具体化では、本体のモーターによって動かされるタイミングベルトが、モーターがベルトコンベヤーを回すシャフト１９に接続する。
【００１１】
図２に示された１つの具体化では、ドローン１１０の物品収容エリア１２０の底を形成しているダイナミックサポート表面１２２は、一連のローラー１２３で構成される。ローラー１２３は、受動的モーター駆動、または外部操作。ローラー１２３は、ローラー１２３が、物品収容エリア１２０に、または、から物品を回転させ、導くために、ベルトコンベヤー、ローラー、磁石、コイルまたは他の適当なドライバーのようなドライバーをダイナミックサポート表面１２２の下に置くことで外部から操作される。
【００１２】
図３に示されたもう１つの具体化では、ドローン２１０の物品収容エリア２２０の底を形成しているダイナミックサポート表面２２２が一連のリニア誘導電動ローラー２２３で構成される。コイル２２４は、選択的にローラー２２３が物品を物品収容エリア２２０内に配置するよう駆動する。
ダイナミックサポート表面は、外側のコンベヤーに関連した適当な方向を有している。例えば、図１では、ダイナミックサポート表面２２は、外側のベルトコンベヤー３０と並行かつ同列にそろっている。図４A と ４Bのもう１つの具体化では、外側ベルトコンベヤー３０とダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー３２２は垂直である。物品収容エリア３２０でサポートされる物品４０は、ドローン３１０の横から載せられる。
【００１３】
図５に示されるように、ドローン１０のベルトコンベヤー２２、または他のダイナミックサポート表面は、ドローン１０の物品収容エリア２０への物品４０の積載を促すために外側のベルトコンベヤー３０より低い位置に置かれることができる。
【００１４】
図６に示されるように、転送プレート６０は、ドローン１０の物品収容エリア２０への物品４０の転送を容易にするためにドローン１０のベルトコンベヤー２２または他のダイナミックサポート表面と外側のベルトコンベヤー３０の間に置かれる。
【００１５】
図７に示されるように、転送ローラー７０は、ドローン１０の物品収容エリア２０への物品４０の転送を容易にするためにドローン１０のベルトコンベヤー２２または他のダイナミックサポート表面と外側のベルトコンベヤー３０の間に置かれることができる。
【００１６】
図８に示されるように、中間転送ベルトコンベヤー８０は、ドローン１０の物品収容エリア２０への物品４０の転送を容易にするためにドローン１０のベルトコンベヤー２２または他のダイナミックサポート表面と外側ベルトコンベヤー３０の間に置かれることができる。
【００１７】
図９A から９Dに示されるように、ドローン１０の物品収容エリア２０の底を形成しているダイナミックサポート表面２２は、載せられた物品４０を望ましい場所で排出するために使用され得る。図９A は、物品収容エリア２０の中の中央位置にあるにある物品４０を示す。合図されると、図９Bに示されるように、ベルトコンベヤー２２は、物品４０を横に向かって動かすように物品収容エリア２０の側に近付く。図９C に示されるように、ベルトコンベヤー２２は、図 ９D に示される受け取り表面９０上に着陸する物品収容ゾーン２０から物品４０を押すように動き続ける。ダイナミックサポート表面でドローンからのパッケージを受けるための適当な方法も使われる。１つの具体化では、ドローンのレシーバーは、ドローンがパッケージを載せるシュートを有する。シュートの端は、ドローンがパッケージを落とすために前方へ傾くことができるようにするドローンのベルトコンベヤー２２のシャフトを持つよう設計される。レシーバーとドローンは、適当な方法を介して接続できる。
【００１８】
図１０A と１０B で示されるように発明のもう１つの具体化では、ベルトコンベヤー４２２のように、ダイナミックサポート表面を持つドローン４１０が、物品収容エリア４２０で、載積物４０を保護する横壁４２８を含む。横壁４２８は、ベルトコンベヤー４２２の側端に隣接している物品収容エリア４２０の側を形成し、可動式または固定されている。横壁４２８は、同じく物品収容エリアの前後方の壁に位置している。横壁４２８は、強い突風で物品収容エリア内の軽量のパッケージが移動するのを防ぐバッフルを含む。
【００１９】
図１１A から１１Dに示されるように、ベルトコンベヤー５２２のように、ダイナミックサポート表面に、または、からの積み下ろしをする物品収容エリア５２０を開けるために、ドローン５１０の物品収容エリア５２０の横壁５２８は上下にスライドする。
【００２０】
図１２A から１２D に示されるように、ドローン６１０の物品収容エリア６２０の横壁６２８は、脚６１８に旋回接続される。横壁６２８は、ベルトコンベヤー６２２のようなダイナミックサポート表面に、または、からの物品積み下ろしを可能にする物品収容エリア６２０を開けるために旋回軸点の周りを回転する。横壁６２８は、物品収容エリア６２０を閉めるために下方に回転する。代替え的に、横壁６２８が物品収容エリア外に物品を移動するタラップを形成して、物品収容エリアを開くために下方に接続するように、横壁旋回軸は、物品収容エリアの底にある。
【００２１】
図１３A と１３Bで示されるように、収容エリアを含む横壁７２８のあるドローン７１０は、ベルトコンベヤー７２２のような物品収容エリア７２０から受け取り表面９０への物品４０の排出を促進するのにダイナミックサポート表面を下位に置くために回転する。図１３A の具体例では、ベルトコンベヤー７２２が物品を物品収容エリア７２０の前部に向かって動かす際、前壁７２９は上へ回転する。ベルトコンベヤー７２２は、受け取り表面９０に物品４０を排出する。受け取り表面は、シュート、受け取り車、スライド、ベルトコンベヤーや知られている他のレシーバーのような、適当な表面になり得る。
【００２２】
図１４A と１４B で示されているようにもう１つの具体化では、ドローン８１０内に物品を収容する収容エリア８２０の底を形成しているダイナミックサポート表面は、一連の狭いベルトコンベヤー８２２で構成されている。ベルトコンベヤー８２２は、ドローン８１０の脚８１８と接続する普通のシャフト８１９の上に取り付けられている。外側のコンベヤー８３０は、ダイナミックサポート表面を形成している狭いベルトコンベヤー８２２の間にギャップ８２３と同列にそろった一連の平行した狭いベルトコンベヤー８３１で構成される。
【００２３】
ダイナミックサポート表面はベルトコンベヤーに限定されない。例えば、図１５A と１５B に示されるように、ドローン９１０は、低摩擦床９２２で構成される物品収容エリア９２０を含む。外側コンベヤー３０から降ろされた物品４０は、低摩擦の床９２２を横切り外側のコンベヤー３０から物品収容エリア９２０へ与えられた勢いによって運ばれる。
【００２４】
さらに本発明のもう１つの具体化では、図１６A から１６Dに示されているように、ドローン１０１０の物品収容エリア１０２０のダイナミックサポート表面は、ベルトコンベヤー１０２２の上の載積物を入れるフライト１０２３を有するベルトコンベヤー１０２２で構成される。ベルトコンベヤー１０２２が物品収容エリア１０２０から物品４０を降ろすとき、図１６D に示したようにフライト１０２３は、受け取り表面９０に物品４０を導くためタラップを形成する。図１６A から１６Dで示されたように物品収容エリア１０２０は、フレームに接続されるか、ベルトコンベヤー１０２２と一体、または直接つながれている前述のサイドガードを含む。サイドガードのあるベルトコンベヤーは、この分野ではよく知られている。ドローンは物品収容エリアの中で載積物を安全に保つために、クランプ、ピボット、フライトを安全に保つ他の適当な方法、サイドガード、横壁を含んでいる。もう１つの具体化では、物品収容エリアの横壁は、物品収容エリア１０２０に、または、から製品を導くタラップを形成するために下方に旋回する。
【００２５】
本発明の別の具体化では、図１７に示されているように、ドローン１１１０のダイナミックサポート表面１１２２は、完全な表面を形成しない不完全なベルトコンベヤーから構成されている。図解例証では、ピンと張った装置１１２６は、ベルト１１２２の端をつないでいる。物品収容エリア１１２０の底を形成する可動式表面を形成する他の方法も使用される。
【００２６】
図１８A と１８B のように、ドローン１２１０は、物品収容エリア１２２０の床を構成しているローラー１２２３をともなったベルトコンベヤー１２２２を有する物品収容エリア１２２０を構成する。図解のローラー１２２３は、ベルトコンベヤーの上下表面の上下に突き出ていて、物品４０は、ベルトコンベヤー１２２３の上表面によりサポートされている。ローラーの底は、ベルトコンベヤー１２２２のキャリーウェイの下のドライブ表面と接続している。図１８B に示されるように、ベルトコンベヤー１２２２が方向１２１２に動くとき、ドライブ表面は、ベルトコンベヤー１２２２の２倍のスピードで物品４０を押して、方向１２２４に回転させるローラーを作動させる。
【００２７】
図１９に示されるように、ドローン１３１０の物品収容エリア１２３０の底床を構成しているベルトコンベヤー１３２２は、複数の物品を物品収容エリアに収納できる多数のコンパートメント１３２４に物品収容エリア１３２０を分けるベルトの長さを横切る多数の横のフライトを含む。代替え的に、多数の物品４０を載せることに対して、フライト１３２３は、ベルトを多数のレーンに分けるよう縦に伸びる。
【００２８】
図２０A と２０Bで示されているような本発明のもう１つの具体化では、物品収容エリア１４２０の底を形成しているベルトコンベヤー１４２２を構成するダイナミックサポート表面を有するドローン１４１０は、チャージングステーション１４９０にてドローン１４１０を再充電するためのチャージングコンタクト１４８０もまた含んでいる。ドローン１４１０が充電されている間、ドローン１４１０は外側のコンベヤー３０から物品４０を積載している。ドローンが物品を積んだり降ろしたりする列で待っている間に、ドローンのバッテリーは充電される。荷積みを待つ間にドローンを充電するのに適当なあらゆる方法が採用される。
【００２９】
図２１A から２１C にあるように、ドローン１５１０の物品収容エリア１５２０は、ダイナミックサポート表面を形成しているネット、またはメッシュ底１５２２を有している。物品は、外側のコンベヤー３０から物品収容エリア１５２０に積載される。ネットまたはメッシュ底１５２２のエッジは、物品を保護するのに上がり、降ろすのに下がる。
【００３０】
本発明のもう１つの具体化では、ドローンのダイナミックサポート表面は、物品を物品収容エリアの中に配置するために外側から操作されうる。例えば、図２２に示されるように、ドローン１６１０は、二重に積まれたローラー１６２３の列で形成されている底を有した物品収容エリア１６２０を構成する。二重に積まれたローラー１６２３は、物品収容エリアの床を形成するモジュールに収納される。図２３A から２３C に示されるように、ドローン１６１０は、ベルトコンベヤー１６３０または他の適当なドライバーの上に着陸する。ベルトコンベヤー１６３０は、積載のためドローン１６１０に物品４０を運ぶのと同じベルトコンベヤーでありうる、あるいは異なるものでありうる。図２３A から２３Cの具体化では、供給エリア１６３１がダイナミックサポート表面１６２２のトップへ流れるように、ドローン１６１０は、リリースエリア１６３２でベルトコンベヤー１６３０にドッキングする。供給ベルトコンベヤー１６３０が物品収容エリアに向かって物品４０を運ぶために移動するように、くぼんだエリアでドライブ部分１６３２は物品収容エリア１６２０内に及び物品収容エリア１６２を横切って、物品４０を引き、上のローラーを回転させる二重に積まれたローラー１６２３の底と接触する。物品が物品収容エリア１６２０の中で適切な位置に来ると、ドローンは、ローラーを止めるためにドライブコンベヤー１６３０から外すことができる。
【００３１】
別の具体化では、図１のベルトコンベヤー２２のようなベルトコンベヤー、または、図２のローラー１２３のようなローラー、またはドローンのダイナミックサポート表面のその他のコンポーネントは、物品収容エリア内の所定の位置に物品を引き寄せたり、物品収容エリアから物品を押し出すためのベルトコンベヤーや他の外側のドライバーによって駆動される。
【００３２】
図２４は、具体化が多数のドローン積載ゾーンを作る1つ以上の転送ポイントを通って、単一の外側のベルトコンベヤー１７３０が滝のように落ちているドローン積載システム１７０１の具体例である。例えば、ダイナミックサポート表面が物品を受け取り、コンベヤー１７３０で駆動されるように、その例が図２２に示されている外部で作動可能なダイナミックサポート表面１６２２を有するドローン１６１０は、コンベヤー１７３０を下ろすためにコンベヤー１７３０を引っかけることで選択された着陸 / ピックアップゾーンに着陸する。物品４０が割り当てられたドローン１６１０に到達するまで、物品４０はドローンの活性化した表面の向こう側に、または  それを通って、通過することができる。ドローン１６１０によってピックアップされるまで、ドローンを通過している物品はコンベヤー１７３０上を続いていく。代わりに物品にはラインの最初に利用可能なドローンが割り当てられる。
【００３３】
図２５は、コンベヤー１８３０とドローンコンベヤー１８３２を構成しているドローン積載システム１８０１の他の具体化を示す。ドローン１８１０は、ドローンコンベヤー１８３２に着陸し、物品供給コンベヤー１８３０の排出を通過して運ばれる。物品は、上記のそれらのように、あらゆる適当な方法を通してドローンのダイナミックサポート表面１８１０に載せられる。そして、ドローン１８１０は、それらの載積物を載せて出発する。
【００３４】
図２６は、ドローンステーションを通過して移動する分類コンベヤー１９３０を含んだドローン積載システム１９０１のもう１つの具体化である。分類コンベヤー１９３０は、選択されたドローン１９１０に向かってそれぞれの物品４０を分類する。ドローン１９１０は、物品収容エリア１９２０に選択された物品を受け取って、そして離陸する。合図を受けると、ドローンは空の積載ステーションの中に入ることができる。
【００３５】
本発明のさらなるもう１つの具体化では、図２７に示されているように、ベルトコンベヤー２０２２のようなダイナミックサポート表面を含んだドローン２０１０は、物品収容エリア２０２０にトップリードカメラ２０６０を含んでいる。ダイナミックサポート表面は、スキャンが成功するまで、物品収容エリア２０２０内の物品を例えば、前後に、動かす。ドローンはその機能を促進する適当な電子機器を含む。例えば、もう１つの具体化では、ダイナミックサポート表面を持ったドローンは、盗難や損失の場合にドローンの位置を把握する無線信号を発信できる防犯システムを含むことができる。別の具体化では、ドローンについての情報を伝えるためにダイナミックサポート表面またはドローンのフレームの中にQR コード登録商標を印刷、刻印または型取りすることができる。もう１つのアプリケーションでは、ドローンはプリントと相互作用し、ラベルをドローンのダイナミックサポート表面でサポートされたパッケージにプリントするようにすることもできる。
【００３６】
図２８は、物品収容エリア２１２０のベルトコンベヤー２１２２のようなダイナミックサポート表面を有するドローン２１１０の他の具体例を示す。ベルトコンベヤーの最初の端２１２３は物品収容エリア２１２０の積載端を形成し、２番目の端２１２４は物品収容エリア２１２０の排出端を形成する。排出端２１２４は受け取り表面上への製品のスムーズな移動を促進するためのタラップ２１２６を含む。タラップは低摩擦の静的表面からなることができ、あるいは受動的、駆動ローラーからできている。前述のように、タラップ２１２６は、傾斜した位置と物品収容エリア２１２０の壁を形成している収納位置の間で選択的に旋回する。ある具体化では、物品収容エリアから物品の排出を促進するためのダイナミックサポート表面の進行方向とは反対方向にドローンは移動する。
ドローンのダイナミックサポート表面は、物品の望まれない動きを防ぐために選択的にロックされる。
【００３７】
図２９は、ダイナミックサポート表面を持つ別のドローンのアプリケーションを示す。図２９の具体化での２つのドローン２２１０a と２２１０b は、載積物を共有し、空中でパッケージを転送することができる。ドローンらは位置を調整し、最初のドローンが２番目のベルトコンベヤーにパッケージを降ろすことを可能にするために一列になる。ドローン２２１０a 、２２１０b は、物品収容エリア２２２０a 、２２２０b を超えて延長するダイナミックサポート表面を形成しているベルトコンベヤー２２２２a 、２２２２b を伸長する。 コネクター２２３０は、転送を容易にするために２つのドローンをつなぐことができる。代替え的に、２つのドローンは大きなパッケージの輸送を共有することができる。
【００３８】
ダイナミックサポート表面を持つドローンは、適当なあらゆるタイプのドッキングステーションや倉庫とも相互作用する。例えば、図３０A から３０Cは、ベルトコンベヤーのようなダイナミックサポート表面を持つドローンの使用に適したドローンドッキングステーション３０００の例を示す。ドローンドッキングステーション３０００には、ドローンを受け取る伸長可能なサイドバー３０１０、３０１１から伸長している着陸ガイド３００４を含む伸長可能な引出し３００２を有したフレームがある。図解した着陸ガイド３００４は、トップ脚で形成されたチャンネルの底でドローン車軸を中央スロット３０００５に導くトップ脚を有するｙ字のシートで実質的に構成されている。ドローン車軸３０１９がガイド脚のトップと接続するとき、それはガイドのトップ端に沿って滑り、そして図３０B で示したようにドローン３０２０を所定の位置に確保するスロット３００５の中に落ちる。空気圧のシステムまたは他の適当なドライバーは、フレームと関連して引き出しを出したり戻したりすることができる。ドッキングステーション３０００は、さらにドローンの上のベルトコンベヤー３０２２を駆動する下位のベルトコンベヤー３０３０とドローンから物品を受け取り、ドローンへ物品を送る転送ベルトコンベヤー３０３１を有する。
【００３９】
ドローン３０１０がステーション３０００に接近するとき、図３０A と３０B に示されるように、ステーションは引き出し３００２を押し出す。ドローン３０２０は、そして着陸ガイド３００４のサポートで伸長された引き出し３００２の上に着陸する。ドローンを着陸させた後、ステーションは引き出しを引っ込める。下位のベルトコンベヤー３０３０は、ドローンの物品収容エリア３０２１から転送ベルトコンベヤー３０３１の上へ物品３３３３を押し、ドローンベルトコンベヤー３０２２を動かすドローンのベルトコンベヤー３０２２の底と接続する。下位のベルトコンベヤー３０３０は、円滑な接続によってドローンの上でベルトコンベヤー３０２２を駆動する。ギア、ローラー、モーターやこの分野では知られている他の方法の使用のように、ダイナミックサポート表面を形成するドローンベルトコンベヤーを駆動する他の方法も使われる。
ドローンからの物品の受け取りやドローンへの物品の排出には適当なあらゆる方法が用いられる。例えば、ドローンは、ダイナミックサポート表面から降ろされるパッケージを受け取るように設定されたメールボックスまたは専用容器に物品を配達する。ドローンは同じく、ドローンから物品を受け取る着陸プラットホームまたはシュートを有する車両にパッケージを届ける。
配達の間ドローンを安全に保つためにドローンレシーバーはコネクターを有している。例えば、レシーバーは、ドローンを引き付ける磁石を含む。１つの具体化では、ドローンは選択された場所に永久磁石を取り付けられていて、そしてドックや他の受け取りステーションは電磁石を有する。着陸の際、電磁石が永久磁石を引き付ける設定となる。離陸際には、電磁石は永久磁石を退ける設定になる。ドローンがドッキングされている間、電磁石は磁界を持たない。他の具体化では、ドローンは、ドッキングステーションに選択的にドローンをロックするドッキングステーションに同列にそろったピンを受け取るオープニングを含んでいる。
【００４０】
レシーバーは、排出のために特定のエリアへドローンを誘導する、 IR 送信機のような、ガイドを有する。
発明はわずかな例証に対する言及の細部を解説したが、他のバージョンも可能である。そのため、これらのわずかな例が示唆しているように、クレームの範囲は、一連の細部までの記述に限定されることを意図していない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図１０】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６−１】
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【図１６−２】
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【図１７】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１−１】
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【図２１−２】
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【図２２】
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【図２３−１】
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【図２３−２】
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【図２３−３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０−１】
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【図３０−２】
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【図３０−３】
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【国際調査報告】
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