(57)【要約】  本発明は、自動車（３）の電動調整可能な積載空間装置（２）のための制御システムに関しており、この場合積載空間装置（２）は、電動調整可能な閉鎖要素（４）を有し、この場合操作者運動サイクルの形態での操作者イベントの非接触検出のために、操作者イベントセンサ（５）、特に距離センサが設けられており、この場合制御装置（６）は、予め定められた操作者イベントが存在するか否かについて操作者イベントセンサ（５）を監視し、そのような予め定められた操作者イベントが検出された場合に、積載空間装置（２）を電動調整し、この場合制御装置（６）は、操作者イベントセンサ（５）に基づいて一次操作者イベントが検出された場合に、閉鎖要素（４）を開放方向に電動調整する。ここでは、積載空間装置（２）が、少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネント（７）を有し、制御装置（６）は、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが操作者イベントセンサ（５）に基づいて検出された場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネント（７）を電動調整することが提案される。
2018525270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（３）の電動調整可能な積載空間装置（２）のための制御システムであって、
前記積載空間装置（２）は、電動調整可能な閉鎖要素（４）を有し、
操作者運動サイクルの形態での操作者イベントの非接触検出のために、操作者イベントセンサ（５）、特に距離センサが設けられており、
制御装置（６）は、予め定められた操作者イベントが存在するか否かについて前記操作者イベントセンサ（５）を監視し、そのような予め定められた操作者イベントが検出された場合に、前記積載空間装置（２）を電動調整し、
前記制御装置（６）は、前記操作者イベントセンサ（５）に基づいて一次操作者イベントが検出された場合に、前記閉鎖要素（４）を開放方向に電動調整する、制御システムにおいて、
前記積載空間装置（２）は、少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネント（７）を有し、
前記制御装置（６）は、前記一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが前記操作者イベントセンサ（５）に基づいて検出された場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネント（７）を電動調整することを特徴とする、
制御システム。
【請求項２】
前記制御装置（６）は、前記二次操作者イベントが予め定められた休止期間内で前記一次操作者イベントに後続するという条件のもとでのみ前記二次操作者イベントが検出された場合に、前記積載空間コンポーネント（７）を調整する、
請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御装置（６）は、衝突の回避のために、前記制御装置（６）によってトリガ状態が検出されていたという条件のもとでのみ前記二次操作者イベントが検出された場合に、前記積載空間コンポーネント（７）を調整し、ただし好ましくは、前記トリガ状態の検出は、少なくとも１つの状態センサの問合せを含み、さらに好ましくは、前記トリガ状態の検出は、シート占有センサおよび／またはシートベルトバックルセンサおよび／または室内監視センサの問合せを含む、
請求項１または２記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御装置（６）を用いて調整可能な前記積載空間コンポーネント（７）は、座部（１０）、特にベンチシート（１１）と、バックレスト（１２）と、を備えたシート装置（８）、特にシート列（９）を有しており、前記シート装置（８）は、全体的にまたは部分的に電動でロック解除可能であるかまたは可動であり、かつ／または、前記シート装置（８）の前記バックレスト（１２）は、全体的にまたは部分的に電動でロック解除可能であるかまたは可動であり、かつ／または、前記バックレスト（１２）は、電動でロック解除可能であるかまたは可動であるトランクスルー機構（１６）を有しており、かつ／または、前記バックレスト（１２）は、電動でロック解除可能であるかまたは可動である少なくとも１つのヘッドレスト（２３）を有している、
請求項１から３までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項５】
前記一次操作者イベントに後続する前記二次操作者イベントを検出した場合に、前記制御装置（６）は、前記シート装置（８）を全体的にまたは部分的に電動でロック解除するかまたは動かし、かつ／または、前記シート装置（８）の前記バックレスト（１２）が全体的にまたは部分的に電動でロック解除されるかまたは動かされ、かつ／または、前記トランクスルー機構（１６）が電動でロック解除されるかまたは動かされ、かつ／または、前記少なくとも１つのヘッドレスト（２３）が電動でロック解除されるかまたは動かされる、
請求項１から４までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項６】
前記一次操作者イベントに後続する前記二次操作者イベントを検出した場合に、前記制御装置（６）は、前記少なくとも１つの積載空間コンポーネント（７）の調整を、積載空間（３ａ）が拡張されるように行う、
請求項１から５までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項７】
前記積載空間コンポーネント（７）は、電動で開放位置へ可動である積載空間カバーであり、前記一次操作者イベントに後続する前記二次操作者イベントを検出した場合に、前記制御装置（６）は、前記積載空間カバーを開放位置へ引き出し、かつ／または、前記積載空間コンポーネント（７）は、積載空間フロアであり、前記積載空間フロアは、前記閉鎖要素（４）に対応付けられた車体開口部（２４）から積載位置へ電動で引き出し可能であり、前記一次操作者イベントに後続する前記二次操作者イベントを検出した場合に、前記制御装置（６）は、前記積載空間フロアを前記積載位置に引き出す、
請求項１から６までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項８】
前記一次操作者イベントおよび前記二次操作者イベントの前記操作者運動サイクルは、異なって定義され、前記制御装置（６）を用いて相互に識別可能であり、または、前記一次操作者イベントおよび前記二次操作者イベントの前記操作者運動サイクルは、相互に同一に定義されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項９】
前記一次操作者イベントおよび／または前記二次操作者イベントの前記操作者運動サイクルは、操作者の身体部分、特に足の１つもしくは複数の運動として定義されており、好ましくは、前記一次操作者イベントおよび／または前記二次操作者イベントの前記操作者運動サイクルは、前記操作者の身体部分、特に足の前後運動として定義されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項１０】
前記二次操作者イベントは、少なくとも２つの変化例で定義されており、前記制御装置（６）は、前記二次操作者イベントのどの変化例が検出されたかに依存して、前記少なくとも１つの積載空間コンポーネント（７）の異なる調整を行う、
請求項１から９までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項１１】
前記シート装置（８）の前記バックレスト（１２）は、分割されてそれぞれ電動調整可能である左方のサブバックレストと右方のサブバックレストとを有しており、前記制御装置（６）は、前記二次操作者イベントのどの変化例が検出されたかに依存して、前記左方のサブバックレストかまたは前記右方のサブバックレストを動かす、
請求項１０記載の制御システム。
【請求項１２】
前記操作者イベントセンサ（５）、特に距離センサは、縦長にかつその長手延在方向（２６）に対して横方向で距離測定するように構成されており、好ましくは、前記操作者イベントセンサ（５）は、取り付け状態で、前記自動車（３）の車体部品の内部またはその上に、特に下方の外装部品（２７）の内部またはその上に配置されている、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項１３】
電動調整可能な積載空間装置（２）と、前記積載空間装置（２）に対応付けられた、請求項１から１２までのいずれか１項記載の制御システム（１）と、を備えた自動車。
【請求項１４】
自動車（３）の電動調整可能な積載空間装置（２）の駆動制御のための方法であって、
前記積載空間装置（２）は、電動調整可能な閉鎖要素（４）を有し、
操作者運動サイクルの形態での操作者イベントの非接触検出のために、操作者イベントセンサ（５）、特に距離センサが設けられており、
前記操作者イベントセンサ（５）は、予め定められた操作者イベントが存在するか否かについて監視し、そのような予め定められた操作者イベントが検出された場合に、前記積載空間装置（２）は、電動調整され、
一次操作者イベントが検出された場合に、前記閉鎖要素（４）は、開放方向に電動調整される、方法において、
前記積載空間装置（２）は、少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネント（７）を有し、
前記一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが検出された場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネント（７）が電動調整されることを特徴とする、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による自動車の電動調整可能な積載空間装置のための制御システム、請求項１３によるそのような制御システムを備えた自動車、ならびに請求項１４の上位概念による自動車の電動調整可能な積載空間装置の駆動制御のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者イベントの非接触検出による自動車の閉鎖要素の操作は、近年ますます中位および上位クラスの車両に採用されてきた。ここでは自動車の操作者が、車両用電子キーなどの操作のために手が空けられない操作状況に特別な意義がある。このことは、例えば操作者が嵩張った対象物を自動車に積載したい場合に該当する。
【０００３】
本発明が基礎とする公知の制御システム（独国特許出願公開第１０２０１３１１４８８３号明細書；ＤＥ１０２０１３１１４８８３Ａ１）では、操作者運動サイクルの形態での操作者イベント、詳細には操作者の足運動の非接触検出が想定されている。この目的のために、容量性を測定する距離センサが自動車のバンパ内に配置されており、この距離センサが相応の制御装置によって監視される。操作者イベントが検出された場合には、そこの積載空間装置のテールゲートが、開放方向に電動調整される。これにより操作者は、自身の手を使わなくても開口部を開くことができ、テールゲートの開放および場合によっては閉鎖をトリガすることが可能である。
【０００４】
公知の制御システムでは、積載空間装置の一部のみ、詳細にはテールゲートのみが電動調整可能に構成されている。積載空間装置のその他の構成要素、例えば積載空間フロア、リアシート、トランクスルー機構などは、定期的な手動調整が可能である。
【０００５】
公知の制御システムのハンズフリー操作によって得られる操作快適性の向上は、特にその積載に対して積載空間の拡張を行う必要がある、嵩張った対象物を輸送しなければならない状況においてその限界が明らかになる。ここでは特に後方のシート列のバックレストなどを倒すための手動の介入操作が定期的に必要である。ユーザは、積載すべき嵩張った対象物を、積載空間の拡張のために下ろさずにはいられない。このことも、操作快適性を損なうことに結び付く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が基礎とする課題は、公知の制御システムを、その操作快適性が向上するように構成し、さらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、請求項１の上位概念による制御システムにおいて、請求項１の特徴部分の特徴によって解決される。
【０００８】
積載空間装置が少なくとも１つの相応に電動調整可能な積載空間コンポーネント、例えば電動調整可能なシート装置などを有する限り、閉鎖要素の操作に用いる制御システム自体が、積載空間の電動による拡張のためにも使用できるという基本的な考察は重要である。
【０００９】
それに応じてまず最初は積載空間装置に、上述のシート装置のような少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネントを装備させることが提案される。さらに制御装置が、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを操作者イベントセンサに基づいて検出した場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネントを電動調整することも提案される。この場合、一次操作者イベントは、閉鎖要素の操作がトリガ可能である操作者イベントである。
【００１０】
本願の提案による解決手段は、安価に実現できるだけでなく、操作快適性の格段の向上につながる。なぜなら操作者が、予め定められた操作者運動サイクルによって、閉鎖要素の操作だけでなく、特に積載空間を拡張する可能性も有することができるからである。
【００１１】
請求項２による好ましい実施形態によれば、一次操作者イベントから時間的に遠く離れたところに存在する二次操作者イベントをフェードアウトすることによって、誤操作を容易に排除することができる。請求項３によるさらに好ましい実施形態によれば、場合によっては起こり得る、対象物および／または車両乗員との差し迫った衝突を効果的に回避することができる。
【００１２】
請求項４および５による特に好ましい実施形態では、調整可能な積載空間コンポーネントはシート装置であり、この場合積載空間コンポーネントの異なる構成要素は、用途に応じて電動調整可能である。それにより、多くの車両において、積載空間の簡単な拡張を達成することができる。
【００１３】
基本的には、積載空間コンポーネントの本願の提案による調整は、以下でさらに説明するように、積載の容易化にも用いることができる。ただし、請求項６による特に好ましい実施形態では、積載空間コンポーネントの調整は、積載空間が上述のように拡張されるように行われる。
【００１４】
特に簡単に実現されかつ同時に直感的に操作される変化例は、請求項８によれば、一次操作者イベントおよび二次操作者イベントの操作者運動サイクルが相互に同一に定義されていることからなる。
【００１５】
操作者運動サイクルは、すべての可能な運動サイクルであり得る。特にハンズフリー操作に対しては、いずれにせよ請求項９による足運動が好ましいことがわかっている。
【００１６】
高い柔軟性は、請求項１０および１１によれば、関連する積載空間コンポーネントの調整の異なる変化例に結び付く、二次操作者イベントの異なる変化例が定義されていることによって達成することができる。それにより、二次操作者イベントを介して、例えばシート装置の左方および右方のサブバックレストを所期のように調整することができる。
【００１７】
独立した意義を有する請求項１３によるさらなる教示によれば、電動調整可能な積載空間装置と、該積載空間装置に対応付けられた本願の提案による制御システムとを備えた自動車が示される。
【００１８】
さらなる教示による重要性は、閉鎖要素、特にテールゲートの非接触操作の他に、積載空間装置も特に自動車の積載空間を拡張するために電動調整可能であることによって、自動車に対する快適性が、全体的に僅かな付加的コストのもとで向上するという事実にある。その他の点では、本願の提案による制御システムに対するすべての実施形態を参照することができる。
【００１９】
同様に独立した意義を有する請求項１４によるさらなる教示によれば、自動車の電動調整可能な積載空間装置の駆動制御のための方法が示される。
【００２０】
さらなる教示による重要性は、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが検出された場合に、少なくとも１つの前記積載空間コンポーネントが電動調整されることにある。ここでも、僅かなコストで実現できる快適性向上に大きな利点が見いだされる。その他の点では、本願の提案による制御システムの機能性に対する実施形態を参照することができる。
【００２１】
以下では本発明を、唯１つの実施例が示されている図面に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願の提案による制御システムを備えた本願の提案による自動車の後部領域を示した図
【図２】ａ）は一次操作者イベント検出後、ｂ）は二次操作者イベント検出後の図１による自動車の後部領域を示した図
【図３】ａ）は第２の実施形態における二次操作者イベント検出後、ｂ）は第３の実施形態における二次操作者イベント検出後の図１による自動車の後方領域を示した図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本願の提案による制御システム１は、自動車３の電動調整可能な積載空間装置２の駆動制御に用いられる。この積載空間装置２は電動調整可能な閉鎖要素４を有し、この閉鎖要素４は、ここでは好ましくはその電動調整のために駆動部４ａが対応付けられているテールゲートとして構成されている。
【００２４】
「閉鎖要素」という用語は、本願では広く解釈されるべきである。この用語には、例えば自動車のドア、特にスライドドア、リッド、特に上述のテールゲート、トランクリッド、エンジンフード等が含まれる。テールゲートに対するすべての実施形態は、閉鎖要素の他のすべてのタイプに対しても当て嵌まる。
【００２５】
「電動調整」という用語も、本願では広く解釈されるべきであり、該当するコンポーネントに関連するそれぞれの調整が含まれる。この用語には、例えば調整すべきコンポーネントもしくはその部品の電動での運動も、該当するコンポーネントの唯１つの電動でのトリガ、特にロック解除も、含まれており、それによってコンポーネントの手動でのまたはばね負荷支援された運動がトリガされる。
【００２６】
操作者運動サイクルの形態での操作者イベントの非接触検出のために、操作者イベントセンサ５が設けられており、これはここでは好ましくは距離センサである。この操作者イベントセンサ５は、以下でも説明するように複数のセンサコンポーネントを含み得る。
【００２７】
さらに制御装置６が設けられており、この制御装置６は中央車両制御システムの一部であってもよい。しかしながらここでは好ましくは制御装置６は、場合によっては中央車両制御システムと通信する分散型制御装置である。
【００２８】
制御装置６は、予め定められた操作者イベントが存在するか否かについて操作者イベントセンサ５を監視する。そのような予め定められた操作者イベントが検出された場合には、積載空間装置２は、同様に予め定められた方法で電動調整される。
【００２９】
詳細には、制御装置６は、一次操作者イベントが操作者イベントセンサ５に基づいて検出された場合に、図２ａ）に示されているように、閉鎖要素４を開放方向に電動調整する。
【００３０】
ここでは、本願の提案による操作者イベント監視によって、閉鎖要素４の閉鎖方向への電動調整も可能であることが指摘できる。基本的には閉鎖要素４は、閉鎖位置と開放位置との間で電動調整可能である。この場合はいずれにせよ閉鎖要素４の調整が、閉鎖位置から、一次操作者イベントの検出に基づき開放方向に、特に開放位置に調整可能である。しかしながら、閉鎖要素４の電動調整を、予め定められた操作者イベントの検出に基づいて閉鎖方向に行うことも考えられるが、ただしこのことは本願では副次的な意義となる。
【００３１】
ここで重要なことは、積載空間装置２が少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネント７を有することである。この場合制御装置６は、操作者イベントセンサ５に基づき一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが検出された場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネント７を電動調整する。このことは、図２ｂ）、図３ａ）および図３ｂ）において全体的に３つの実施例で示されている。積載空間コンポーネント７の本願の提案による調整は、好ましくは以下でも示されるように自動車３の積載空間３ａの拡張に用いられる。
【００３２】
一次操作者イベントおよび二次操作者イベントの発生に対する本願の提案による応答のための必要条件は、好ましくは、制御装置６側で自動車３近傍における車両用電子キーの存在を検出することからなる。制御装置６は、好ましくは各車両用電子キーとともに当該車両用電子キーを携帯する操作者が、自動車の開放に対して認証されているか否かを判断するために、当該車両用電子キーとのセキュリティダイアログをトリガする。
【００３３】
操作者イベントに対する制御装置１の予期しない応答を回避するために好ましくは、制御装置６は、二次操作者イベントが予め定められた休止期間内で一次操作者イベントに後続するという条件のもとでのみ当該二次操作者イベントが検出された場合に、積載空間コンポーネント７を調整することが想定されている。予め定められた休止期間が経過した場合には、いずれにせよ二次操作者イベントが、当該操作者イベント自体に割り当てられている、積載空間コンポーネント７の調整に結び付くことはない。場合によっては、二次操作者イベントがその後閉鎖要素４の電動閉鎖を単にトリガすることが想定されていてもよい。
【００３４】
積載空間コンポーネント７の本願提案による自動調整は、基本的には対象物および／または車両乗員との衝突の所定の危険性およびそれにともなう損傷および／または傷害の危険性につながる。これらの危険性を回避するために好ましくは、制御装置６は、衝突回避のために、当該制御装置６によって対応するトリガ状態が検出されていたという条件のもとでのみ二次操作者イベントが検出された場合に、積載空間コンポーネント７を調整することが想定されている。特にトリガ状態のこの検出は、差し迫った衝突に関する情報を与えることができる少なくとも１つの状態センサの問合せを含む。好ましくは、ここでは、いずれにせよ現代の自動車において通常設けられている状態センサが使用される。特に好ましい実施形態では、トリガ状態の検出は、シート占有センサおよび／またはシートベルトバックルセンサおよび／または室内監視センサの問合せを含む。各状態センサの問合せから、場合によっては起こり得る衝突が生じている限り、制御装置６による各積載空間コンポーネント７の調整はトリガされない。好ましくは制御装置６は、その後相応の、特に音響的な警告信号を出力する。
【００３５】
制御装置６を用いて調整可能な積載空間コンポーネント７に対しては、多数の実現可能性が考えられる。その点で好ましい図示されている実施例では、積載空間コンポーネント７はシート装置８を有し、これはさらに好ましくはシート列９である。このシート装置８は、座部１０、ここでは好ましくはベンチシート１１、ならびにバックレスト１２を有する。その際好ましくはシート装置８は全体的に電動でロック解除可能であるかまたは可動である。両ケースにおいてこのことは、シート装置８の車両長手方向１３に沿った調整に用いられる。この調整可能性は、基本的にはシート装置８の一部だけに限定されていてもよい。シート装置８の電動調整のために、電動駆動部１４が全体的に設けられており、この電動駆動部は図１に示されている。すべての駆動部は、本願では明瞭化の理由から図１にのみ示されている。
【００３６】
代替的または付加的に、シート装置８のバックレスト１２は、全体的にまたは部分的に電動でロック解除可能であるかまたは可動であってもよい。ここでは主に図２ａ〜図２ｂへの移行が示すように、バックレスト１２の折り畳みにかかわっている。この目的のために、シート装置８には相応の駆動部１５が備えられている。
【００３７】
代替的または付加的に、バックレスト１２にはトランクスルー機構１６が備えられていてもよい。このトランクスルー機構１６も電動でロック解除可能であるかまたは可動である。トランクスルー機構１６は、好ましくは開放された状態において各バックレスト１２に開口部を提供するリッドである。トランクスルー機構１６の電動調整のために、当該トランクスルー機構１６には好ましくは相応の駆動部１７が備えられており、これも図１に示されている。
【００３８】
代替的または付加的に、好ましくはバックレスト１２は、少なくとも１つのヘッドレスト１８を有するものである。このヘッドレスト１８は、電動でロック解除可能であるかまたは可動である。この目的のために、ヘッドレスト１８には駆動部１９が割り当てられている。
【００３９】
ここでは、前述の駆動部１４，１５，１７〜１９は、用途に応じて設けられていてもよいし、設けられていなくてもよいことが指摘できる。また複数の駆動部のうちの少なくとも１つが各電動調整のうちの２つ以上を引き継ぐことも考えられる。
【００４０】
シート装置８の本願の提案による調整に対しては多くの特に好ましい手段が考えられ、以下ではこれらを図面に基づいて説明する。
【００４１】
好ましくはシート装置８は、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合には、全体的にまたは部分的に電動でロック解除されるかまたは動かされる。このロック解除は、好ましくはシート装置８を車両長手方向１３に沿って手動でシフト可能にさせる。電動でのロック解除の場合には、積載すべき対象物を積載空間３ａ内に押し込むことができ、これにより、ロック解除されたシート装置８がそれに応じてシフトされる。
【００４２】
さらに好ましい実施形態では、本願提案によるシート装置８の電動調整は、いずれにせよ車両長手方向１３へのシート装置８の電動調整であり、そのため積載空間３が自動的に、操作者側の力作用の必要性なしで拡張する（図３ａ）。この電動運動は、特に有利である。なぜなら当該運動の程度、つまり車両長手方向１３に沿ったシート装置８の長手方向位置を、制御装置６によって予め定めること、すなわち設定することができるからである。
【００４３】
代替的または付加的に、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、制御装置６はシート装置８のバックレスト１２を全体的にまたは部分的に電動でロック解除するかまたは動かすことが想定されていてもよい。この電動でのロック解除は、ロック解除されたバックレスト１２を手動で折り畳めるようにさせ、それによって積載空間３ａの拡張も生じる。特に好ましい実施形態では、ここにおいてバックレスト１２の電動運動が想定され、それによって積載空間３ａも自動的に拡張する（図２ｂ）。この電動運動は、ここでは電動による折り畳みであり特に有利である。なぜなら、運動の程度、つまり折り畳み角度を、制御装置６によって上述のように予め定めることができるからである。
【００４４】
特に縦長の対象物を輸送する場合、好ましくは一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、バックレスト１２のトランクスルー機構１６を電動でロック解除するかまたは動かすことが有利であり得る。バックレスト１２の場合に類似するように、ここではトランクスルー機構１６は、電動でロック解除された後に手動で折り畳むことができ、それによって縦長の対象物をバックレスト１２を貫通させて案内できるようになっている。このトランクスルー機構１６の電動運動では、制御装置６によって予め定められた運動、特に予め定められた角度位置が予め定められるようにすることがここでも好ましい（図３ｂ）。
【００４５】
また、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、少なくとも１つのヘッドレスト１８が電動でロック解除されるかまたは動かされることも有利であり得る。このヘッドレスト１８の電動でのロック解除では、ヘッドレスト１８がそのロック解除後にばね負荷駆動されて休止位置に引き込まれることが好ましい。しかしながらまた、ヘッドレスト１８が、電動でロック解除された後に手動で可動になることも考えられる。しかしながらここでもヘッドレスト１８が電動で動かされることが好ましく、それによって移動の程度も制御装置６によって予め定めることができる（図２ｂ）。
【００４６】
特に好ましい実施形態では、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、積載空間コンポーネント７の少なくとも２つのサブコンポーネント８〜１２，１６，１８が電動調整される。これらのサブコンポーネントの電動調整は、同時にまたは逐次的に行うことができ、この場合は、同時調整に対して時間的な利点がもたらされる。それにより、特に好ましい実施形態では、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、バックレスト１２の移動、特にバックレスト１２の折り畳み、ならびにヘッドレスト１８の移動、特にヘッドレスト１８の引き込みが制御装置６によってトリガされる。このことは、図２ａ）〜図２ｂ）への移行から引き出すことができる。このヘッドレスト１８の付加的な移動は、バックレスト１２を折り畳むときに、自動車３内に存在する他のサブコンポーネントとの衝突が生じないことを保証する。また付加的に積載空間３ａをさらに拡大するために、シート装置８が全体的に電動調整されることを想定していてもよい。
【００４７】
上述したように、サブコンポーネント８〜１２，１６，１８の電動での移動は、移動の程度が制御装置６によって予め定められ得る限り有利である。それにより、例えばシート装置８を、積載空間３ａは拡張されるけれども、車両乗客のための座席としてのシート装置８の有効性は維持されるように単に調整することも可能である。この電動調整は、このケースでは、例えば車両長手方向１３でのシート装置８の全体的な調整と、ほぼ垂直位置でのバックレスト１２の調整と、を含むことができる。
【００４８】
車両長手方向１３でずらされて配置された２つ以上のシート列９が設けられている限り（図示せず）、制御装置６は、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、積載空間３ａに隣接するシート列９を調整する。付加的に、さらなるシート列またはすべてのシート列９を、二次操作者イベントの検出に基づいて電動で動かす、特に折り畳むようにすることが想定されていてもよい。
【００４９】
その点で好ましい図示されている実施例では、上述したように、運転席２０および助手席２１の積載空間コンポーネント７ａに対して車両長手方向１３でずらされて配置されている唯１つのシート列９が設けられている。ここでも、助手席２１が全体的に車両長手方向１３に、つまり前方に調整されること、かつ／またはそのバックレスト２２が電動でロック解除されるかまたは動かされ、特に折り畳まれること、かつ／またはそのヘッドレスト２３が電動でロック解除されるかまたは動かされることは、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが制御装置６によって検出されている限り有利であり得る。この目的のために必要とされる駆動部は、明瞭化の理由から図１には示されていない。
【００５０】
二次操作者イベントの検出に基づいて電動調整可能な積載空間コンポーネント７は、図示されていない積載空間カバーであってもよい。この積載空間カバーは電動で開放位置に可動である。一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合には、制御装置６は、積載空間カバーをその後好ましくは開放位置に引き込み、それによって積載空間３ａのアクセス性が向上する。
【００５１】
積載空間３ａの拡張の代わりに、各積載空間コンポーネント７の本願提案による電動調整を、より良好な積載性に用いることもできる。ここでは該当する積載空間コンポーネント７は、図示されていない積載空間フロアであり、この積載空間フロアは、閉鎖要素４に対応付けられた車体開口部２４から積載位置へ電動で引き出し可能であり、ここでは一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントを検出した場合に、制御装置６は、積載空間フロアを積載位置に引き出す。それにより操作者に、積載空間３ａ内へ押し込む動作中に場合によっては重量のある積載すべき対象物を持ち上げなければならない手間をかけさせないことが維持される。これによっても快適性の相応の向上がもたらされる。
【００５２】
ここでは、二次操作者イベントの検出に対して電動調整可能な積載空間コンポーネント７がその他のコンポーネント、例えばスライドルーフまたはパノラマルーフである可能性もさらに指摘できる。それによって、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが検出された場合の、特に長い嵩張った対象物の積載が容易になる。
【００５３】
好ましくは、一次操作者イベントおよび二次操作者イベントの操作者運動サイクルは、異なって定義され、制御装置６を用いて相互に識別可能である。例えば、識別可能な操作者運動サイクルは、異なる運動方向を含むことができる。この操作者イベントの識別可能性により、誤操作を最小限に抑えることができる。
【００５４】
しかしながらまた代替的に、一次操作者イベントおよび二次操作者イベントの操作者運動サイクルは、相互に同一に定義されることが想定されていてもよい。このことは、操作者にとって、各積載空間コンポーネント７の電動調整のために、唯１つの同じ操作者運動サイクルを繰り返すだけでよいことを意味する。このことは高い操作快適性につながる。なぜなら、操作者は複数の操作者運動サイクルを「学習」する必要がないからである。
【００５５】
一次操作者イベントおよび／または二次操作者イベントの操作者運動サイクルは、好ましくは、操作者の身体部分、特に足２５の運動として定義される。このことは、図２および図３から汲み取れる。ここでは好ましくは、一次操作者イベントおよび／または二次操作者イベントの操作者運動サイクルは、操作者の身体部分、特に足２５の前後運動として定義される。
【００５６】
その際には、それぞれの足運動において、必ずしも足２５自体が操作者イベントセンサ５によって検出される必要はないことに留意すべきである。そこでは基本的にはユーザの脚部の相応の検出を包括的に行うことで十分である。
【００５７】
上記の前後運動は、基本的には車両外面に対して実質的に横方向に行われる、いわゆるキック形の運動（以下キック運動とも称する）として想定されていてもよい。しかしながらそれはまた、車両外面に沿って行われるいわゆる払拭形の運動（以下払拭運動とも称する）であってもよい。操作者運動サイクルのその他の軌道も考えられる。これに対する一例には、円形の運動サイクル、垂直方向に延在する運動サイクル（足踏み形）などがある。
【００５８】
制御システム１の操作における特に高い柔軟性は、好ましい実施形態において二次操作者イベントを、少なくとも２つの変化例で定義することによって生じる。この場合制御装置６は、二次操作者イベントのどの変化例が検出されたかに依存して、少なくとも１つの積載空間コンポーネント７の異なる調整を行う。
【００５９】
上記の二次操作者イベントの少なくとも２つの変化例での定義は、特に好ましくは次のようなシート装置８に適用可能である。すなわちそのバックレスト１２が分割され、左方のサブバックレストと右方のサブバックレストとを有しているシート装置８である。この場合これらのサブバックレストは、それぞれ電動調整可能である。ここでは制御装置６は、二次操作者イベントのどの変化例が検出されたかに依存して、左方のサブバックレストかまたは右方のサブバックレストを動かす。
【００６０】
上記のサブバックレストの操作は、さらに好ましい実施形態によれば、それぞれ車両長手方向１３に関して、二次操作者イベントの第１の変化例は左方への払拭運動として定義され、二次操作者イベントの第２の変化例は右方への払拭運動として定義されることによって、特に直観的に生じる。
【００６１】
したがって、二次操作者イベントの第１の変化例の検出は、電動運動に、特に左方のサブバックレストの折り畳みにつながり、それに対して二次操作者イベントの第２の変化例の検出は、右方のサブバックレストの電動運動を、特に制御装置６を介した右方のサブバックレストの折り畳みをトリガする。
【００６２】
ここでは、二次操作者イベントの検出に続くさらなる操作者イベントに対する制御装置６の応答が想定されていてもよいことが指摘できる。なお明瞭化の理由から、本願では２つの操作者イベントの言及、詳細には一次操作者イベントと二次操作者イベントとの言及のみにとどめる。
【００６３】
操作者イベントセンサ５の構成に対しては、多数の好ましい変化例が考えられる。ここでは好ましくは、操作者イベントセンサ５が距離センサとして構成されている。代替的に操作者イベントセンサ５は、撮像センサとして、特にカメラベースのセンサとして構成されることも考えられる。
【００６４】
操作者イベントセンサ５は、ここでは好ましくは縦長にかつその長手延在方向２６に対して横方向で距離測定するように構成されている。その点で好ましい図１に示されている実施例では、この距離センサは、２つの縦長の測定電極５ａ，５ｂを有する容量測定センサであり、このことは、簡単な構造と、特に湿度や汚染物質など周辺環境の影響に対して高い堅牢性と、を可能にする。
【００６５】
操作者イベントセンサ５は、図１に示されているように取り付け状態で車両長手方向１３に対して横方向に配置されている。しかしながらまた特にサイドスライドドアとして構成された閉鎖要素４の場合には、操作者イベントセンサ５が、取り付け状態で車両長手方向１３に沿って配置されることは有利であり得る。
【００６６】
特に好ましい実施形態では、操作者イベントセンサ５は、取り付け状態で自動車３の車体部品の内部またはその上に、特に下方の外装部品２７の内部またはその上に、ここではバンパの上に配置される。その際縦長の操作者イベントセンサ５は、特に実質的に水平方向に延在し、そのため操作者は、自動車３に沿った様々な位置において操作者イベントを実行することができる。
【００６７】
独立した意義を有するさらなる教示によれば、積載空間３ａと、電動調整可能な積載空間装置２と、該積載空間装置２に対応付けられた本願の提案による制御システム１と、を備えた自動車３自体が示される。本願の提案による制御システム１に対するすべての実施形態は、自動車３自体を説明するのに適しており、全面的に参照することができる。
【００６８】
同様に独立した意義を有するさらなる教示によれば、自動車３の電動調整可能な積載空間装置２の駆動制御のための方法自体が示される。
【００６９】
本願の提案による方法は、上述したように電動調整可能な閉鎖要素４を有する積載空間装置２への適用が見いだされ、この場合操作者運動サイクルの形態での操作者イベントの非接触検出のために、操作者イベントセンサ５、ここでは好ましくは距離センサが設けられている。
【００７０】
提案によれば、本願の提案による制御システム１との関連においても説明したように、予め定められた操作者イベントが存在するか否かについて操作者イベントセンサ５が監視され、ここではそのような予め定められた操作者イベントが検出された場合に、積載空間装置２が電動調整される。ここでは、一次操作者イベントが検出された場合に、閉鎖要素４が開放方向に電動調整されることも想定される。
【００７１】
本願の提案による方法によれば、積載空間装置２が、少なくとも１つの電動調整可能な積載空間コンポーネント７を有し、一次操作者イベントに後続する二次操作者イベントが検出された場合に、少なくとも１つのそのような積載空間コンポーネント７が電動調整されることは重要である。
【００７２】
本願の提案による方法は、本願の提案による制御システム１の作動モードを反映しており、そのため、本願の提案による方法の説明のために、本願の提案による制御システム１の作動モードに対する説明を全面的に参照することができる。
【図１】
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【図２ａ）】
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【図２ｂ）】
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【図３ａ）】
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【図３ｂ）】
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【国際調査報告】
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