(57)【要約】  超音波器具は本体、作動アセンブリ、シャフトアセンブリ、超音波ブレード、及び機械的ロックアウトを含む。本体は超音波トランスデューサを受容するように構成されている。作動アセンブリは、第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されている起動レバーを含む。起動レバーは第２の起動位置において長手方向軸線に対して傾いて配置される。シャフトアセンブリは音響導波管を含む。超音波ブレードは音響導波管と音響通信する。起動レバーは、第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である。機械的ロックアウトは、第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を選択的に制限するように動作可能である。
2018525142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが第１の起動レバーを備え、前記第１の起動レバーが第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置において前記長手方向軸線に対して傾いて向いている、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を選択的に制限するように動作可能である機械的ロックアウトと、を備える超音波器具。
【請求項２】
前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に到達した程度に応答する制御回路を更に備え、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に到達した程度に基づき、前記制御回路が前記超音波ブレードの前記超音波起動の電力レベルを変化させるように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記機械的ロックアウトが第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、前記第１の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を許容するように動作可能であり、前記第２の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を阻止するように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記機械的ロックアウトが更に第３の位置に移動可能であり、前記第３の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への部分的な移動のみを許容するように動作可能である、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記第３の位置が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置する、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記第１の作動レバーが、前記第２の起動位置に到達するように前記長手方向軸線に向かって第１の距離を移動可能であり、前記第１の起動レバーが、前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動を第１の電力レベルでトリガするように動作可能であり、
前記第１の作動レバーが更に、第３の起動位置に到達するように前記長手方向軸線に向かって第２の距離を移動可能であり、前記第１の起動レバーが、前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動を第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記移動可能部材が、完全ロックアウト位置、部分ロックアウト位置、及び非ロックアウト位置の間を移動可能であり、
前記完全ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置及び前記第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、
前記部分ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置への移動を許容し、更に前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、
前記非ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動を許容するように構成されている、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記作動アセンブリが、前記第１の起動レバーと結合された移動可能部品を有する多段スイッチを更に備え、前記多段スイッチの前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置への移動に応答して、第１の距離にわたって移動するように構成され、前記多段スイッチの前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動に応答して、第２の距離にわたって移動するように構成され、前記多段スイッチが、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置又は前記第３の起動位置への移動に基づき、前記超音波ブレードの超音波起動を、それぞれ前記第１の電力レベル又は前記第２の電力レベルのうちの選択された１つの電力レベルでトリガするように動作可能である、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記作動アセンブリが更に、
（ｉ）第１のボタンであって、前記第１の作動レバーが前記第２の起動位置への移動に応答して前記第１のボタンを作動するように構成され、前記第１のボタンが、前記第１の作動レバーによる作動に応答して、前記超音波ブレードの超音波起動を、前記第１の電力レベルでトリガするように動作可能である、第１のボタンと、
（ｉｉ）第２のボタンであって、前記第１の作動レバーが前記第３の起動位置への移動に応答して前記第２のボタンを作動するように構成され、前記第２のボタンが、前記第１の作動レバーによる作動に応答して、前記超音波ブレードの超音波起動を、前記第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、第２のボタンと、を備える、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記作動アセンブリが更に第２の作動レバーを備え、前記第２の起動レバーが第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成され、前記第２の起動レバーが前記第２の起動位置において前記長手方向軸線に対して傾いて向いており、前記第２の起動レバーが前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記第１の作動レバー及び前記第２の作動レバーが、前記長手方向軸線の周りで互いに１８０°角度方向に離間している、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記第１の起動レバーが旋回軸の周りを近位方向から遠位方向に旋回するように動作可能であり、前記旋回軸が前記長手方向軸線と垂直である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記第１の起動レバーは、前記第１の起動レバーが前記近位方向にある間に、前記第１の起動位置から前記第２の起動位置に移動するように構成され、前記第１の起動レバーは更に、前記第１の起動レバーが前記遠位方向にある間に、前記第１の起動位置から前記第２の起動位置に移動するように構成されている、請求項１２に記載の超音波器具。
【請求項１４】
制御回路を更に備え、前記制御回路が、前記第１の起動レバーの、前記近位方向と前記遠位方向との間での旋回に応答して、高電力状態と低電力状態との間を移行するように構成されている、請求項１３に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を前記機械的ロックアウトが制限する程度を選択できるようにするために、前記機械的ロックアウトが前記長手方向軸線の周りを回転するように構成されている、請求項１１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記本体が、前記機械的ロックアウトの回転を制限するように構成された弾性部材を備える、請求項１５に記載の超音波器具。
【請求項１７】
前記機械的ロックアウトの回転に抵抗するように構成された１つ又は２つ以上の戻り止め機構を更に備える、請求項１５に記載の超音波器具。
【請求項１８】
（ａ）長手方向軸線を画定する本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが、
（ｉ）第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されている第１の起動レバーと、
（ｉｉ）第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されている第２の起動レバーと、
（ｉｉｉ）機械的ロックアウトであって、前記機械的ロックアウトが前記本体に対して阻止位置と非阻止位置との間を移動可能であり、前記阻止位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、対応する前記第１の起動位置及び前記第２の起動位置の方向への移動を阻止するように構成されており、前記非阻止位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、対応する前記第１の起動位置及び前記第２の起動位置の方向への移動を許容するように構成されている、機械的ロックアウトと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーが、対応する前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【請求項１９】
前記機械的ロックアウトが、前記長手方向軸線の周りを前記阻止位置と前記非阻止位置との間で回転するように構成されている、請求項１８に記載の超音波器具。
【請求項２０】
（ａ）長手方向軸線を画定する本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが、
（ｉ）第１の起動レバーであって、前記第１の起動レバーが第１の平面に沿って第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第１の起動レバーが更に、第２の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第１の起動レバーと、
（ｉｉ）第２の起動レバーであって、前記第２の起動レバーが第３の平面に沿って第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第２の起動レバーが更に、第４の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第２の起動レバーと、
（ｉｉｉ）前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、それぞれ前記第１の平面及び前記第３の平面に沿っての移動を選択的に制限するように動作可能な機械的ロックアウトと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーが、対応する前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００２】
超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されており、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許第６，３０９，４００号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔ��ｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が、本明細書に参照として組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波手術器具のまた更なる例が、以下に開示されており、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、及び、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、及びその開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
超音波手術器具のいくつかは、以下に開示されているようなコードレストランスデューサを含んでもよく、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。
【０００５】
更に、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波手術器具の例が、その開示が本明細書に参照として組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が本明細書に参照として組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図である。
【図２】例示的な手術器具の斜視図である。
【図３】別の例示的な手術器具のブロック概略図を示す。
【図４】別の例示的な手術器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図５Ａ】作動レバーが非起動位置の第１の方向にある、図４のハンドルアセンブリの側面立面図を示す。
【図５Ｂ】作動レバーが起動位置の第１の方向にある、図４のハンドルアセンブリの側面立面図を示す。
【図６Ａ】作動レバーが非起動位置の第２の方向にある、図４のハンドルアセンブリの側面立面図を示す。
【図６Ｂ】作動レバーが起動位置の第２の方向にある、図４のハンドルアセンブリの側面立面図を示す。
【図７】図４の線７−７に沿って見た図４のハンドルアセンブリの機械的ロックアウトの断面図を示し、機械的ロックアウトがロック位置にある。
【図８Ａ】図４の線７−７に沿って見た図４のハンドルアセンブリの機械的ロックアウトの断面図を示し、機械的ロックアウトが第１の起動位置にあり、作動レバーが非起動位置にある。
【図８Ｂ】図４の線７−７に沿って見た図４のハンドルアセンブリの機械的ロックアウトの断面図を示し、機械的ロックアウトが第１の起動位置にあり、作動レバーが起動位置にある。
【図９Ａ】図４の線７−７に沿って見た図４のハンドルアセンブリの機械的ロックアウトの断面図を示し、機械的ロックアウトが第２の起動位置にあり、作動レバーが非起動位置にある。
【図９Ｂ】図４の線７−７に沿って見た図４のハンドルアセンブリの機械的ロックアウトの断面図を示し、機械的ロックアウトが第２の起動位置にあり、作動レバーが起動位置にある。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めて、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。従って、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
更に、本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせ得ることが理解されよう。従って、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせ得る様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、「特許請求の範囲」に含まれることを意図している。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する手術器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、手術器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素をブロック図で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波手術器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着又は接合するように動作可能である。あくまで一例として、器具（２０）は米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号、の少なくともいくつかの教示に従い、構成及び動作可能であり得る。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照として本明細書に組み込まれる。
【００１３】
また、器具（２０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（２０）は、本明細書で引用され参照として本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。本明細書に引用される参考文献、すなわちＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓ、の教示と、器具（２０）に関する以下の教示との間に、何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいずれかの記述も、先行技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に結合されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。代替として、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込んでもよいことも理解すべきである。
【００１５】
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）に把持されてオペレータの片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータが鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータがハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータがピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成してもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を使用してもよい。
【００１６】
本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波導波管（２８）とを含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）に結合させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１７】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、任意の他の好適な性質を有してもよい。上記のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。従って、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は共に音響アセンブリを形成し、発生器（１２）によって電力が供給されると、外科手術のための超音波エネルギーを供給する。ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータを、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
【００１８】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、実質的に均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍に実質的に等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１９】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００２０】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築され、動作可能となり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第５，３２４，２９９号、表題の教示に従って構築され、動作可能となり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び構造が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。
【００２１】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）と、起動スイッチ（３２）とを含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と連通している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と結合されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と結合されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択し得るように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。いくつかの変形例において、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２３】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ると理解すべきである。従って、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給し得る。従って、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させ得る。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルの振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供し得る。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２４】
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置される。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は、１種類の電力（例えば、利用可能な電圧及び／又は電流を１つだけ）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達するだけで、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータが行った選択に従って、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科システム（１０）の全ての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。
【００２５】
ＩＩ．例示的な超音波手術器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上記の外科システム（１０）に容易に組み込み得ると理解すべきである。また、上記の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２６】
図２は、上記のシステム（１０）の器具（２０）として使用し得る例示的な超音波手術器具（１２０）を示す。器具（１２０）の少なくとも一部を、器具（２０）に関する上記の教示の少なくとも一部に従って構築し、動作可能とし得る。器具（２０）と同様に、器具（１２０）は、実質的に同時に、組織の切断、及び組織（例えば、血管など）の封着又は接合を行うように動作可能である。本実施例の器具（１２０）は、外科用メスとして使用されるように構成されている。
【００２７】
図２に示すように、本実施例の器具（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）、シャフトアセンブリ（１４０）、及びエンドエフェクタ（１５０）を備える。器具（１２０）の近位端は、ハンドルアセンブリ（１３０）に超音波トランスデューサ（１２６）を挿入することによって、超音波トランスデューサ（１２６）を受容し、それに取り付けられる。ハンドルアセンブリ（１３０）は、超音波トランスデューサ（１２６）がネジ接続によりシャフトアセンブリ（１４０）内で導波管（１４８）に結合され得るように、超音波トランスデューサ（１２６）を受容するように構成されているが、任意の他の好適な形式の結合が用いられてもよい。図２に示すように、器具（１２０）は超音波トランスデューサ（１２６）と結合されて単一ユニットを形成し得る。
【００２８】
シャフトアセンブリ（１４０）は、外側シース（１４２）、及び外側シース（１４２）内に配置された導波管（１４８）を備える。いくつかの変形例において、外側シース（１４２）及び導波管（１４８）は、トロカール又は他の低侵襲性アクセスポートを通って嵌合するように寸法決めされ、これにより器具（１２０）は、低侵襲外科手術において使用され得る。導波管（１４８）は、超音波振動をトランスデューサ（１２６）から超音波ブレード（１５２）へと伝達するように構成されている。導波管（１４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（１４８）はまた、導波管（２８）に関して上記した方法と類似の方法で、導波管（１４８）を通してブレード（１５２）に伝達される機械的振動を増幅するように構成され得る。導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向軸線に対して実質的に垂直に、内部を通って延在する少なくとも１つの穴（図示せず）を更に含み得る。穴は、導波管（１４８）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配設され得る。穴は、超音波導波管（１４８）を外側シース（１４２）に連結するコネクタピン（図示せず）を受容するように構成され得る。コネクタピンはノード位置に配設されることになるので、ピンは、超音波振動を導波管（１４８）から外側シース（１４２）へと伝達しないが、それでも依然としてコネクタピンは、外側シース（１４２）に対する長手方向及び回転の起点を提供し得る。
【００２９】
ブレード（１５２）は、超音波導波管（１４８）と一体化して単一のユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例において、ブレード（１５２）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又はいくつかの他の結合機構によって導波管（１４８）に接続されてもよい。ブレード（１５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って伝達される超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配置される。ブレード（１５２）の遠位端は、トランスデューサ（１２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らく約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で実質的に長手方向（ｘ軸に沿って）に移動するように構成されている。ブレード（１５２）の遠位端はまた、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけｙ軸方向にも振動し得る。もちろん、トランスデューサ（１２６）が通電されたときのブレード（１５２）の移動が、代替として任意の他の好適な特性を有し得る。
【００３０】
ハンドルアセンブリ（１３０）は、複数のボタン（１３６）を含む管状の細長い本体（１３２）を備える。細長い本体（１３２）は、ユーザが様々な位置からハンドルアセンブリ（１３０）を把持することを可能にするように構成されている。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（１３０）は、鉛筆を把持するような配置で、ねじ回しを把持するような配置で、及び／又は任意の他の好適な方法で把持され、かつ操作されるように成形され得る。本実施例のハンドルアセンブリ（１３０）は、嵌合ハウジング部分（１３７、１３８）を備えるが、ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として単一のハウジング構成要素のみを備え得ると理解すべきである。ハウジング部分（１３７、１３８）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーなどの耐久性プラスチックで構築され得る。ハウジング部（１３７、１３８）は、代替として他のプラスチック、セラミックス、及び／又は金属等を含むが、これらに限定されない、種々の材料又は材料の組み合わせから作製され得ることが更に企図される。
【００３１】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１３０）の本体（１３２）は、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びる空洞（図示せず）を含む。空洞は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／５１５，１２９号の教示と類似の方法によって、スイッチアセンブリ及び作動アセンブリを受容するように構成されている。空洞はまた、上記のようにトランスデューサ（１２６）の少なくとも一部を受容するように構成されている。空洞内では、トランスデューサ（１２６）の電気接点はスイッチアセンブリとインターフェースして、オペレータに手術器具（１１０）に対する指起動式の制御を提供する。本実施例のトランスデューサ（１２６）は、トランスデューサ（１２６）の本体内に確実に固定して配置される２つの導電リング（図示せず）を含む。あくまで一例として、そのようなトランスデューサ（１２６）の導電リング及び／又は他の機能は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第８，１５２，８２５号の教示の少なくともいくつかに従って提供され得る。
【００３２】
スイッチアセンブリは、トランスデューサ（１２６）を介して、ハンドルアセンブリ（１３０）のボタン（１３６）と発生器（１２）との間の電気機械的インターフェースを提供し、それにより任意のボタン（１３６）を作動させると発生器（１２）が起動し、次いでトランスデューサ（１２６）が起動し超音波振動が発生される。あくまで一例として、スイッチアセンブリの様々な構成要素は、トランスデューサ（１２６）のリング導体を介してトランスデューサ（１２６）とインターフェースし、トランスデューサ（１２６）は、次いで発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内の導体に接続されてもよい。従って、任意のボタン（１３６）を押すことでスイッチアセンブリの接触スイッチが作動されると、発生器（１２）はトランスデューサ（１２６）を起動し超音波振動が発生される。本実施例では、ボタン（１３６）は環状配列として提供され、ボタン（１３６）は角度方向に互いに等距離で離間配置される。ボタン（１３６）は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／５１５，１２９号の少なくともいくつかの教示に従って構成及び動作可能であり得る。
【００３３】
ボタン（１３６）を環状配列として提供することにより、オペレータが１つ又は２つ以上のボタン（１３６）を、ハンドルアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りの様々な把持位置で作動させる（それによってトランスデューサ（１２６）及びブレード（１５２）を起動させる）ことが可能になり得ると理解すべきである。換言すれば、オペレータは、トランスデューサ（１２６）及びブレード（１５２）を起動するために、オペレータが偶然にハンドルアセンブリ（１３０）を把持していた、どの角度方向からでも、指、手、手首又は腕を曲げる必要がないであろう。このようにボタン（１３６）へのアクセスが改善されることにより、組織に当てるブレード（１５２）の面によって組織に対して異なる効果をもたらす場合（例えばブレード（１５２）が導波管（２４８）の長手方向軸線の周りの異なる角度方向に位置している）など、ブレード（１５２）が非対称性を有するときに特に有用であり得る。従って、オペレータは、組織に対してブレード（１５２）の様々な方向を選択的に実現するために、人間工学的な快適さを犠牲にすることを強いられずに済むであろう。
【００３４】
ＩＩＩ．例示的、代替的な手術器具用のハンドルアセンブリ
場合によっては、器具（２０，１２０）などの器具を、オペレータがどのように把持、操作し得るかに関して、追加の選択肢をオペレータに提供することが望ましい場合がある。例えば、器具（２０，１２０）のある使い方においては、ブレード（２４，１５２）への比較的強い力の適用が必要となる場合があり、その場合にはオペレータの手に過度な負担を負わせることなく、そのような力の適用を促進するような第１の方法で、ハンドルアセンブリ（２２，１３０）を把持することが正当な理由となり得る。器具の他の使い方においては、ブレード（２４，１５２）への比較的弱い力の適用が必要となる場合があり、その場合には組織に対するブレード（２４，１５２）の繊細な動きを促進するような第２の方法で、ハンドルアセンブリ（２２，１３０）を把持することが正当な理由となり得る。ハンドルアセンブリ（２２，１３０）を第１の方法又は第２の方法で選択的に把持することを、オペレータに許容することに加えて、ハンドルアセンブリ（２２，１３０）の長手方向軸線の周りの様々な角度方向でハンドルアセンブリ（２２，１３０）を把持しながら、ブレード（２４，１５２）を選択的に起動することを、オペレータに更に許容することが更に望ましい場合がある。以下の記載は、オペレータにそのような種々の把持方法に関する選択肢を提供するために、ハンドルアセンブリ（２２，１３０）がどのように構成され得るかの例示的実施例に過ぎない。オペレータに対して改善された人間工学的な快適さを提供することに加えて、以下で記載する構成はまた、器具（２０，１２０）の汎用性を高める可能性があり、それにより外科手術でいくつかの異なる種類の器具（２０，１２０）を使用する必要性が減少する。
【００３５】
場合によってはまた、ブレード（２４，１５２）が意図せずに起動することを防ぐための機械的ロックアウト機能を提供することが望ましい場合がある。加えて、同一の機械的ロックアウト機能を電力モードセレクタとして機能するようにさせ、オペレータが２つ以上の電力レベルからブレード（２４，１５２）を起動させる電力を選択できるようにすることが望ましい場合がある。以下の記載は更に、そのような機械的ロックアウト機能を提供するために、ハンドルアセンブリ（２２，１３０）がどのように構成され得るかについての単なる例示的実施例を提供する。
【００３６】
Ａ．代替的な起動回路
図３は、例示的な代替的な外科システム（３１０）の構成要素をブロック図で示したものである。システム（３１０）は上記のシステム（１０）に実質的に類似している。具体的には、発生器（３１２）、制御回路（３１６）、ケーブル（３１４）、超音波手術器具（３２０）、ハンドピース（３２２）、超音波トランスデューサ（３２６）、導波管（３２８）、及びブレード（３２４）は、それぞれ、上で参照した、発生器（１２）、制御回路（１６）、ケーブル（１４）、超音波手術器具（２０）、ハンドルアセンブリ（２２）、超音波トランスデューサ（２６）、導波管（２８）、及びブレード（２４）と実質的に類似である。
【００３７】
しかし、超音波手術器具（３２０）は、制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）を有していないという点で、超音波手術器具（２０）とはわずかに異なる。制御セレクタ（３０）を別に用いて、所望のレベル／振幅の超音波エネルギー及び起動スイッチを選択し、超音波手術器具（３２０）を起動させる代わりに、回路基板（３３４）が位置スイッチ（３３２）、低電力設定コネクタ（３３６）、及び高電力設定コネクタ（３３８）に直接接続される。位置スイッチ（３３２）と、低電力設定コネクタ（３３６）又は高電力設定コネクタ（３３８）のいずれか、との間の相互作用により、所望のレベル／振幅の超音波エネルギーの選択と器具（３２０）の起動が同時になされる。本実施例においては、位置スイッチ（３３２）は、以下の３つの位置、すなわち、図３に示す開位置、低電力設定コネクタ（３３６）に関連する閉位置、又は高電力設定コネクタ（３３８）に関連する別の閉位置、の間で切り替えが可能である。位置スイッチ（３３２）が高電力設定コネクタ（３３８）に接続しているときは、回路は、器具（３２０）を特定の高レベル／振幅の超音波エネルギーで起動するように対応している回路基板（３３４）内で完結する。位置スイッチ（３３２）が低電力設定コネクタ（３３６）に接続しているときは、回路は、器具（３２０）を別の特定の低レベル／振幅の超音波エネルギーで起動するように対応している回路基板（３３４）内で完結する。代替として、位置スイッチ（３３２）が開位置にあるときは、回路基板（３３４）は器具（３２０）を起動しない。換言すれば、位置スイッチ（３３８）を切り替えて回路基板（３３４）内に異なる接続を設けることは、器具（３２０）を異なる所定の超音波エネルギーレベルで起動することに相当する。
【００３８】
位置スイッチ（３２０）が、種々の構成要素及び構成を介して、低電力設定コネクタ（３３６）又は高設定接続部（３３８）の、いずれかとの接続をなし得ることは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。いくつかの非限定的な例には、機械スイッチ又はホール効果センサが含まれる。本実施例では、２つだけの超音波エネルギーの異なるレベル／振幅の設定を用いているが、超音波エネルギーの任意の数の異なるレベル／振幅の設定を用いても良い。
【００３９】
Ｂ．代替的なハンドルアセンブリ構成
図４〜図６Ｂは、器具（３２０）の実施例として、システム（３１０）に組み込み得る例示的な器具（５００）を示す。本実施例の器具（５００）は、例示的な代替的なハンドルアセンブリ（４００）、シャフトアセンブリ（４１４）、トランスデューサ（４０２）及び電源ケーブル（４１６）を含む。ハンドルアセンブリ（４００）は、ハウジング部分（４１２）、回転可能な起動レバーアセンブリ（４２０）、及び機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）を含む。ハウジング部分（４１２）は、回転可能な起動レバーアセンブリ（４２０）及び機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）の両方に結合する。ハウジング部分（１３７、１３８）と同様に、ハウジング部分（４１２）はポリカーボネート又は液晶ポリマーなどの耐久性プラスチックで構築され得る。ハウジング部分（４１２）は、代替として他のプラスチック、セラミックス、及び／又は金属などを含むが、これらに限定されない、種々の材料又は材料の組み合わせから作製され得ることが更に企図される。
【００４０】
ハウジング部分（４１２）の遠位端はシャフトアセンブリ（４１４）と連結し、一方ハウジング部分（４１２）の近位端は超音波トランスデューサ（４０２）と連結する。ケーブル（４１６）は発生器（３１２）及び超音波トランスデューサ（４０２）と連結する。ケーブル（４１６）は、電力を発生器（３１２）から超音波トランスデューサ（４０２）に伝達するように構成されている。シャフトアセンブリ（４１４）及び超音波トランスデューサ（４０２）の両方は、それぞれ、上記のシャフトアセンブリ（１４０）及び超音波トランスデューサ（１２６）と実質的に類似している。従って、シャフトアセンブリ（４１４）の遠位端は、ブレード（１５２）に類似した超音波ブレードを含み得ると理解すべきである。加えて、ハウジング部分（４１２）は上で参照した回路基板（３３４）と類似の回路を含んでもよく、回路基板（３３４）は位置スイッチ（３３２）、低電力設定コネクタ（３３６）、及び高電力設定コネクタ（３３８）に接続する。
【００４１】
図５Ａ〜６Ｂに示したように、回転可能な作動レバーアセンブリ（４２０）は一対の作動レバー（４０４）を含み、作動レバー（４０４）はハンドルアセンブリ（４００）の長手方向中心軸の周りで互いに１８０°離間して配置される。各作動レバー（４０４）は、対応する結合部分（４０６）及びピン（４０８）により反発スイッチ（４１０）と結合される。回転可能な作動レバーアセンブリ（４２０）は、以下に更に詳細に記載するように、器具（５００）を選択的に起動するように構成されている。
【００４２】
各作動レバー（４０４）は、シャフトアセンブリ（４１４）、ハウジング部分（４１２）、及び超音波トランスデューサ（４０２）によって規定される長手方向軸線に平行な経路（以後、「長手方向中心軸」と呼ぶ）に沿って長さ方向に延在する。各作動レバー（４０４）の自由端はまた、湾曲部材（４０５）を含み、湾曲部材（４０５）は、湾曲部材（４０５）から横向きの形体で長手方向中心軸に向かって延びる一対のフランジ（４０７）を有する。作動レバー（４０４）及び湾曲部材（４０７）は、ハンドルアセンブリ（４００）を把持中に、ハンドルアセンブリ（４００）の容易な把持、及び作動レバー（４０４）の容易な操作を手助けするように寸法が決められている。従ってオペレータは、操作中に、トランスデューサ（４０２）及び作動レバー（４０４）を把持するだけで、器具（５００）の方向を操作し得る。換言すれば、作動レバー（４０４）は、器具（５００）を制御するためにオペレータによって把持される。以下でより詳細に説明するように、作動レバー（４０４）及び湾曲部材（４０７）はハウジング部分（４１２）に旋回可能に取り付けられており、オペレータがハンドルアセンブリ（４００）を複数の配置で把持することが可能なようになっている。
【００４３】
起動レバー（４０４）は、対応するピン（４０８）により規定される回転軸の周りを旋回するように構成されている。この回転軸は、長手方向中心軸に対して垂直である。従って、作動レバー（４０４）は、各起動レバー（４０４）を対応するピン（４０８）により規定される回転軸の周りに旋回させることにより、図５Ａに示す方向から図６Ａに示す方向に移行し得る。各起動レバー（４０４）は、対応するピン（４０８）の周りを個別に回転し得る。代替として、起動レバー（４０４）は対応するピン（４０８）の周りを揃って回転するように配置され得る。オペレータは操作中に、ハンドルアセンブリ（４００）を制御するために起動レバー（４０４）を把持してもよいため、起動レバー（４０４）が回転することにより、オペレータは、ハウジング部分（４１２）に対して異なる位置で起動レバー（４０４）を把持することが可能になる。従って、もしオペレータが、ハンドルアセンブリ（４００）を、操作のある場面ではねじ回しを把持する配置で握り、次いで操作の別の場面では鉛筆を把持する配置に移行しようと望む場合、オペレータは作動レバー（４０４）を対応するピン（４０８）により規定される回転軸の周りに１８０°旋回させさえすればよい。あくまで一例として、オペレータがねじ回しを把持する配置でハンドルアセンブリ（４００）を把持したいと希望するときは、オペレータは作動レバーを図５Ａ〜図５Ｂに示す位置に向けても良い。オペレータが鉛筆を把持する配置でハンドルアセンブリ（４００）を把持したいと希望するときは、オペレータは作動レバーを図６Ａ〜図６Ｂに示す位置に向けても良い。
【００４４】
上記のように、回転している作動レバーアセンブリ（４２０）は器具（５００）を選択的に起動するように構成されている。図５Ａ〜図６Ｂに示すように、起動レバー（４０４）は、図５Ａ及び図６Ａに示すような長手方向中心軸に実質的に平行な最初の位置から、図５Ｂ及び図６Ｂに示すような長手方向中心軸に対して傾いた位置に、回転又は偏向することができる。いくつかの変形例において、各作動レバー（４０４）は実質的に剛性であり、図５Ａに示す位置から図５Ｂに示す位置、又は図６Ａに示す位置から図６Ｂに示す位置、に移行するためにピン又は他の形体の周りを旋回する。従って、各作動レバー（４０４）は、長手方向中心軸に垂直であって、かつ互いに垂直な２軸の周りに旋回するように構成され得ると理解すべきである。作動レバー（４０４）が剛性であり、図５Ａに示す位置から図５Ｂに示す位置に（又は図６Ａに示す位置から図６Ｂに示す位置に）移行するために、対応するピン又は他の形体の周りを旋回するような、いくつかの変形例においては、弾性部材が各作動レバー（４０４）を図５Ａに示す位置又は図６Ａに示す位置に付勢してもよい。そのような弾性部材はコイルばね、ねじりばね、板バネ、及び／又は任意の他の好適な構成要素を備え得る。
【００４５】
いくつかの変形形態において、作動レバー（４０４）は弾性材料で形成され、弾性材料は作動レバー（４０４）を付勢し、図５Ａ及び図６Ａに示す位置をとる。そのような材料によって、作動レバー（４０４）は変形する可能性があり、図５Ｂ及び図６Ｂに示す位置に至る。作動レバー（４０４）が図５Ａ及び図６Ａに示す位置に、弾性材料によって、又は作動レバー（４０４）自体を形成している材料によって付勢されているかに係わらず、オペレータは作動レバー（４０４）を長手方向中心軸に向かって強く握ることで、この弾性的付勢力を克服し、図５Ｂ及び図６Ｂに示す位置に到達し得ると理解すべきである。加えて、オペレータが作動レバー（４０４）を強く握ることを止め、従って把持を緩めると、弾性的付勢力によって、作動レバー（４０４）は図５Ａ及び図６Ａに示す位置に戻り得る。
【００４６】
本実施例においては、作動レバー（４０４）は結合要素（４０６）を介して対応する反発スイッチ（４１０）に固定される。図５Ｂに示す位置又は図６Ｂに示す位置への作動レバー（４０４）の回転又は偏向により、反発スイッチ（４１０）がハウジング部分（４１２）に対して作動する。位置スイッチ（３３２）と同様に、少なくとも１つの反発スイッチ（４１０）が回路に結合している。起動レバー（４０４）が長手方向中心軸に実質的に平行な非起動位置（図５Ａ及び図６Ａ）にあるときには、反発スイッチ（４１０）は位置スイッチ（３３２）を、低電力設定コネクタ（３３６）にも高電力設定コネクタ（３３８）にも接続していない、開位置に置く。
【００４７】
長手方向中心軸の方向への起動レバー（４０４）の回転又は偏向（図５Ｂ及び図６Ｂ）により、反発スイッチ（４１０）に力が伝えられ、それにより反発スイッチ（４１０）がハウジング部分（４１２）に対して移動する。この反発スイッチ（４１０）の移動によって、トランスデューサ（４０２）の起動がトリガされ、その結果、シャフトアセンブリ（４１４）の遠位端においてブレード（図示せず）が超音波起動される。
【００４８】
いくつかの変形例において、トランスデューサ（４０２）及びブレードが起動される電力レベルは、作動レバー（４０４）が長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向する程度に依存する。いくつかのかかる変形例では、起動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への回転又は偏向が大きいほど、反発スイッチ（４１０）はハウジング部分（４１２）に対してより大きく移動する。反発スイッチ（４１０）が移動すると、反発スイッチ（４１０）が作動レバー（４０４）によって、どれくらいの距離まで移動するかに依存して、位置スイッチ（３３２）は低電力設定コネクタ（３３６）又は高電力設定コネクタ（３３８）のいずれかに接続する位置に移動する。換言すれば、器具（５００）は、作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に対する感度を提供してもよく、作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に応じて、トランスデューサ（４０２）及びブレードの電力レベルを変化させてもよい。本実施例においては、この反応は、電力レベルを所定の高レベルとするのか、又は所定の低レベルとするのかを決定するだけである。いくつかの他の変形例では、器具（５００）は、作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に基づき、連続的に変化する電力レベルの調整を提供するように構成されている。換言すれば、電力レベルは所定数の電力レベル（単なる「高」や「低」など）に限定されなくてもよく、代わりに範囲に沿った任意の数のレベルで提供されてもよい。
【００４９】
作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に基づき、トランスデューサ（４０２）及びブレードが起動される電力レベルを選択することに加えて、又はその代替として、作動レバー（４０４）が近位に向いているか（図５Ａ〜図５Ｂに示すように）、又は遠位に向いているか（図６Ａ〜図６Ｂに示すように）に基づいて  してもよい。例えば、作動レバー（４０４）を近位に向けることで、高電力設定の選択がなされてもよく、一方、作動レバー（４０４）を遠位に向けることで、低電力設定の選択がなされてもよい。そのような実施例では、器具（５００）は単に、作動レバー（４０４）が長手方向中心軸の方向に変位しているかどうかを検出してもよく、作動レバー（４０４）が長手方向中心軸の方向に変位しているかどうかに基づき、単純に起動状態と非起動状態との間を切り換えてもよく、しかし、作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に基づき、電力レベルの更なる変化を提供しなくてもよい。別の単なる例示的な変更例として、器具（５００）は、このような単純な電力切り換え機能（例えば常に低電力レベル）を、作動レバー（４０４）が遠位に向いているときに提供してもよく、しかし、作動レバー（４０４）が近位に向いているときに、作動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への変位の程度に対する感度を提供してもよい（例えば、作動レバー（４０４）が長手方向中心軸に向かって部分的にのみ旋回又は偏向しているときに低電力レベルを起動させ、作動レバー（４０４）が長手方向中心軸に向かって十分に旋回又は偏向しているときに高電力レベルを起動させる）。これら異なる種類の機能を提供するために用いられ得る種々の構成要素及び構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００５０】
上記のとおり、起動アーム（４０４）は図５Ａ及び図６Ａに示す非起動位置の方向に弾性的に付勢され得る。加えて又は代替として、反発スイッチ（４１０）は位置スイッチ（３３２）を開位置に置くように付勢され、それにより器具（５００）が非起動の状態に置かれ得る。反発スイッチ（４１０）の動きが、どのようにして低電力設定コネクタ（３３６）の位置又は高電力設定コネクタ（３３８）の位置に正確に移行するように構成されているかについては、以下にて更に詳細に記載する。
【００５１】
上記のとおり、ハンドルアセンブリ（４００）は機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）を含む。図７〜図９Ｂで最も良くわかるように、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、一対の安全設定合わせ面（４６０）、一対の低設定合わせ面（４５６）、一対の高設定合わせ面（４５２）、一対の第１のステップ（４５４）、一対の第２のステップ（４５８）、及び一対の移行スロープ（４６４）を含む。面（４６０）は互いに角度方向に１８０°ずれている。面（４５６）は互いに角度方向に１８０°ずれている。面（４５２）は互いに角度方向に１８０°ずれている。移行スロープ（４６４）は互いに角度方向に１８０°ずれている。
【００５２】
各第１のステップ（４５４）は、対応する高設定合わせ面（４５２）と対応する低設定合わせ面（４５６）との間の距離を規定する。同様に、各第２のステップ（４５８）は、対応する低設定合わせ面（４５６）と対応する安全設定合わせ面（４６０）との間の距離を規定する。図７〜図９Ｂに最も良く示されるように、各移行スロープ（４６４）は、対応する安全設定合わせ面（４６０）から対応する高設定合わせ面（４５２）まで延在する。機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、ハウジング部分（４１２）の周囲に嵌合するように寸法が決められた円筒状窪み（４６６）を画定する。円筒状窪み（４６６）は、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）がハウジング部分（４１２）の周りを回転できるように十分に大きい。
【００５３】
ハウジング部分（４１２）はまた、弾性アーム（４７０）を含有し、弾性アーム（４７０）は、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）の合わせ面（例えば、安全設定合わせ面（４６０）、低設定合わせ面（４５６）、高設定合わせ面（４５２）、及び移行スロープ（４６４））と常に接触しているように機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）に沿って偏向可能である。弾性アーム（４７０）はまた、第１のステップ（４５４）及び第２のステップ（４５８）と相互作用し、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）の回転を制限するように構成されている。機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）が回転するにつれて、弾性アーム（４７０）は機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）に沿って偏向するため、弾性アーム（４７０）が安全設定合わせ面（４６０）、低設定合わせ面（４５６）、及び高設定合わせ面（４５２）から移行するときに、弾性アーム（４７０）は聴覚的及び／又は触感的応答を提供する。従って、オペレータは、起動レバー（４０４）がいつ、安全設定合わせ面（４６０）、低設定合わせ面（４５６）、又は高設定合わせ面（４５２）の真上にあるかを認識する。弾性アーム（４７０）はまた、ロックアウトアセンブリ（４５０）に対する摩擦を提供して、ロックアウトアセンブリ（４５０）の長手方向中心軸の周りの不注意による回転を防止し、同時に依然としてロックアウトアセンブリ（４５０）の長手方向中心軸の周りの意図的な回転を許容する。
【００５４】
いくつかの変形例では、弾性アーム（４７０）は単に省略される。いくつかのかかる変形例では、戻り止め機構が提供され、ロックアウトアセンブリ（４５０）の長手方向中心軸の周りの故意ではない回転を防止し、同時に依然としてロックアウトアセンブリ（４５０）の長手方向中心軸の周りの意図的な回転を許容する。いくつかのかかる変形例では、ロックアウトアセンブリ（４５０）が図７に示す角度位置、図８Ａ〜図８Ｂに示す角度位置、及び／又は図９Ａ〜図９Ｂに示す角度位置に至ったときに、戻り止め機構はまた、聴覚的及び／又は触感的フィードバックを提供する。ロックアウトアセンブリ（４５０）と相互作用するような戻り止め機構が提供され得る種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。同様に、弾性アーム（４７０）及び戻り止め機構の種々の他の代替形態が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００５５】
図７〜図９Ｂに示すように、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、起動レバー（４０４）が長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向する程度の制限が可能である。特に、図７は安全位置に向けられた機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）を示す。安全設定合わせ面（４６０）は、起動レバー（４０４）が長手方向中心軸に実質的に平行な非起動位置にあるときに起動レバー（４０４）と直接接触するように、寸法が決められている。安全設定合わせ面（４６０）は起動レバー（４０４）と直接接触しているため、起動レバー（４０４）は、長手方向中心軸に向かって長手方向中心軸から傾いた方向に旋回又は偏向することが妨げられる。起動レバー（４０４）は長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向することが妨げられるので、跳ね返りスイッチ（４１０）は位置スイッチ（３３２）を開位置から移動することができない。従って器具（５００）は起動することが妨げられる。
【００５６】
図８Ａ〜８Ｂは、低電力位置に向けられた機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）を示す。低設定合わせ面（４５６）は、図８Ａに示すように起動レバー（４０４）が長手方向中心軸に実質的に平行な最初の位置にあるときに、起動レバー（４０４）とのギャップを画定するように寸法が決められている。しかし、この特定のギャップにより、図８Ｂに示すように起動レバー（４０４）は長手方向中心軸に対して傾いた第１の所定の向きに旋回又は偏向できるようになる。作動レバー（４０４）が、一旦、この第１の所定位置に至ると、作動レバー（４０４）は対応する合わせ面（４５６）と嵌合し、従って合わせ面（４５６）によって起動レバー（４０４）の長手方向中心軸の方向への更なる旋回又は偏向が妨げられる。この特定のギャップは、起動レバー（４０４）が第１の所定位置に旋回又は偏向すると、位置スイッチ（３３２）が低電力設定コネクタ（３３６）と接続するような位置に、跳ね返りスイッチ（４１０）が移動するように、寸法が決められている。従って、回路基板（３３４）は所定の低電力レベルで器具（５００）を起動させる。
【００５７】
同様に、図９Ａ〜９Ｂは、高電力位置に向けられた機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）を示す。高設定合わせ面（４５２）は起動レバー（４０４）とのギャップを画定するように寸法が決められており、一方、起動レバー（４０４）は、図９Ａに示すように長手方向中心軸に実質的に平行な最初の位置にある。しかし、この特定のギャップにより、図９Ｂに示すように起動レバー（４０４）は長手方向中心軸に対して傾いた第２の所定の向きに旋回又は偏向できるようになる。この特定のギャップは、起動レバー（４０４）を第２の所定位置に旋回又は偏向させると、跳ね返りスイッチ（４１０）が移動して、位置スイッチ（３３２）が高電力設定コネクタ（３３８）と接続するような位置になるように、寸法が決められている。従って、回路基板（３３４）は所定の高電力レベルで器具（５００）を起動させる。
【００５８】
図４〜図６Ｂに示す実施例では、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、起動レバー（４０４）がハンドルアセンブリ（４００）の他の部分と結合する領域に近接して配置されている。従って本実施例では、起動レバー（４０４）が近位に向いている時（図５Ａ及び図５Ｂに示すように）には、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、起動レバー（４０４）の旋回又は偏向を、長手方向中心軸の方向にのみ制限する。いくつかの他の変形例では、起動レバー（４０４）が遠位に向いている時（図６Ａ及び図６Ｂに示すように）にも、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、起動レバー（４０４）の旋回又は偏向を、長手方向中心軸の方向に制限するように構成されている。あくまで一例として、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は遠位に向いた起動レバー（４０４）と嵌合する遠位の位置まで延在し、かつ近位に向いた起動レバー（４０４）と嵌合する近位の位置まで延在する、単一の一体型本体を備えてもよい。別の単なる例示的な実施例として、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）は、遠位に位置する起動レバー（４０４）と嵌合する遠位に配置された第１の本体、及び近位に位置する起動レバー（４０４）と嵌合する近位に配置された第２の本体、を備えてもよい。いくつかのかかる変形例では、第１の本体及び第２の本体は、長手方向中心軸の周りに独立して回転可能であり得る。更に他の好適な変形例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００５９】
本実施例は、２つの所定の電力レベル（「高」及び「低」）との関係において記載されているが、任意の他の好適な数のパワーレベルを提供し得ると理解すべきである。更に多くのエネルギーレベルを追加するために、更に多くの合わせ面（中心軸から異なる半径方向距離で）及び更に多くのステップが、機械的ロックアウトアセンブリ（４５０）に形成され得る。本願の教示は超音波手術器具に限定されないことも理解すべきである。本明細書で記載された、様々な把持手法を用いてエンドエフェクタを起動させるための同一の機能が、超音波を用いない形態で操作するエンドエフェクタを有する他の種類の器具に、容易に実装され得る。同様に、様々な電力レベルを選択するための同一の機能が、超音波を用いない形態で操作するエンドエフェクタを有する他の種類の器具に、容易に実装され得る。
【００６０】
本実施例は、複数の起動レバー（４０４）を長手方向中心軸に向かって同時に旋回又は偏向させることによる超音波起動の提供を記載しているが、いくつかの他の実施例では、１つだけの起動レバー（４０４）を長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向させることに応答した超音波起動を提供し得る。いくつかのかかる変形例では、起動レバー（４０４）の各々は、他方の起動レバー（４０４）に対して独立して長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向してもよく、従って各起動レバー（４０４）は独立して超音波起動をトリガし得る。いくつかの他の変形例では、器具（５００）は、超音波起動をトリガするために、両方の作動レバー（４０４）が長手方向中心軸に向かって旋回又は偏向することが必要となり得る。本実施例では２つの起動レバー（４０４）が提供されているが、任意の他の好適な数の起動レバー（４０４）が提供され得ると理解すべきである。起動レバー（４０４）の他の好適な構成及び操作性は、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６１】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを意図としたものではないと理解すべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で提供されるに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。従って、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも不可欠なものと見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたと推定されるべきではない。
【００６２】
（実施例１）
（ａ）長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリが、（ｉ）第１の起動レバーであって、第１の起動レバーが長手方向軸線に垂直な第１の旋回軸の周りを旋回するように構成され、第１の起動レバーが更に、第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成され、第１の起動レバーが第２の起動位置において長手方向軸線に対して傾いて向いている、第１の起動レバーと、（ｉｉ）第１の起動レバーから、長手方向軸線の周りに角度方向に離間した第２の起動レバーであって、第２の起動レバーが長手方向軸線に垂直な第２の旋回軸の周りを旋回するように構成され、第２の起動レバーが更に、第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成され、第２の起動レバーが第２の起動位置において長手方向軸線に対して傾いて向いている、第２の起動レバーと、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードであって、超音波ブレードが音響導波管と音響通信しており、第１の起動レバー及び第２の起動レバーが、対応する第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【００６３】
（実施例２）
第１の起動レバーが第１の旋回軸の周りを近位方向から遠位方向へと旋回するように動作可能であり、第２の起動レバーが、第２の旋回軸の周りを近位方向から遠位方向へと旋回するように動作可能である、実施例１に記載の超音波器具。
【００６４】
（実施例３）
第１の起動レバーの近位方向が、第１の起動レバーの遠位方向から１８０°離間しており、第２の起動レバーの近位方向が、第２の起動レバーの遠位方向から１８０°離間している、実施例２に記載の超音波器具。
【００６５】
（実施例４）
第１の起動レバーが近位方向にある間に、第１の起動レバーが第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成され、第２の起動レバーが近位方向にある間に、第２の起動レバーが第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成されている、実施例２及び３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００６６】
（実施例５）
第１の起動レバーが遠位方向にある間に、第１の起動レバーが第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成され、第２の起動レバーが遠位方向にある間に、第２の起動レバーが第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成されている、実施例４に記載の超音波器具。
【００６７】
（実施例６）
制御回路を更に備え、制御回路が、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの、対応する近位方向及び対応する遠位方向との間での旋回に応答して、高電力状態と低電力状態との間を移行するように構成されている、実施例２から５のいずれか１つに記載の超音波器具。
【００６８】
（実施例７）
第１のスイッチを有する制御回路を更に備え、第１のスイッチが第２の起動位置に移動することにより第１のスイッチを作動させ、それにより超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、実施例１から６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００６９】
（実施例８）
制御回路が更に第２のスイッチを含み、第２の起動レバーが第２の起動位置に移動することにより第２のスイッチを作動させ、それにより超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、実施例７に記載の超音波器具。
【００７０】
（実施例９）
第１の起動レバー及び第２の起動レバーが、対応する第２の起動位置に至る程度に応答する制御回路を更に備え、第１の起動レバー及び第２の起動レバーのどちらか一方又は両方が、対応する第２の起動位置に到達した程度に基づき、制御回路が超音波ブレードの超音波起動の電力レベルを変化させるように動作可能である、実施例１から８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００７１】
（実施例１０）
機械的ロックアウトを更に備え、機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの対応する第２の起動位置への移動を選択的に制限するように動作可能である、実施例１から９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００７２】
（実施例１１）
機械的ロックアウトが第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、第１の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの対応する第２の起動位置への移動を許容するように動作可能であり、第２の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの対応する第２の起動位置への移動を阻止するように動作可能である、実施例１０に記載の超音波器具。
【００７３】
（実施例１２）
機械的ロックアウトが更に第３の位置に移動可能であり、第３の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの対応する第２の起動位置への部分的な移動のみを許容するように動作可能である、実施例１１に記載の超音波器具。
【００７４】
（実施例１３）
第３の位置が第１の部分と第２の部分との間に位置する、実施例１２に記載の超音波器具。
【００７５】
（実施例１４）
機械的ロックアウトが、（ｉ）第１の表面であって、機械的ロックアウトが第２の位置にあるときに、第１の表面が第１の起動レバーを嵌合し、それにより第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を阻止するように構成された、第１の表面と、（ｉｉ）第２の表面であって、機械的ロックアウトが第２の位置にあるときに、第２の表面が第２の起動レバーを嵌合し、それにより第２の起動レバーの第２の起動位置への移動を阻止するように構成された、第２の表面と、（ｉｉｉ）第３の表面であって、機械的ロックアウトが第３の位置にあるときに、第３の表面が第１の起動レバーを嵌合し、それにより第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を制限するように構成された、第３の表面と、（ｉｖ）第４の表面であって、機械的ロックアウトが第３の位置にあるときに、第４の表面が第２の起動レバーを嵌合し、それにより第２の起動レバーの第２の起動位置への移動を制限するように構成された、第４の表面と、を備える、実施例１３に記載の超音波器具。
【００７６】
（実施例１５）
機械的ロックアウトが、第１の位置と第２の位置との間を移行するために、長手方向軸線の周りを回転するように構成されている、実施例１１から１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００７７】
（実施例１６）
本体が、機械的ロックアウトの回転を制限するように構成された弾性部材を備える、実施例１５に記載の超音波器具。
【００７８】
（実施例１７）
機械的ロックアウトの回転に抵抗するように構成された１つ又は２つ以上の戻り止め機構を更に備える、実施例１５又は１６のいずれか一方又は両方に記載の超音波器具。
【００７９】
（実施例１８）
（ａ）長手方向軸線を画定する本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリが、（ｉ）第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成された第１の起動レバーと、（ｉｉ）第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成された第２の起動レバーと、（ｉｉｉ）機械的ロックアウトであって、機械的ロックアウトが、阻止位置と非阻止位置との間を本体に対して移動可能であり、阻止位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの、対応する第１の起動位置及び第２の起動位置の方向への移動を阻止するように構成され、非阻止位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバー及び第２の起動レバーの、対応する第１の起動位置及び第２の起動位置の方向への移動を許可するように構成されている、機械的ロックアウトと、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードであって、超音波ブレードが音響導波管と音響通信しており、第１の起動レバー及び第２の起動レバーが、対応する第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【００８０】
（実施例１９）
機械的ロックアウトが、長手方向軸線の周りを阻止位置と非阻止位置との間で回転するように構成されている、実施例１８に記載の超音波器具。
【００８１】
（実施例２０）
（ａ）長手方向軸線を画定する本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリが、（ｉ）第１の起動レバーであって、第１の起動レバーが、第１の平面に沿って第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、第１の起動レバーが更に、第２の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第１の起動レバーと、（ｉｉ）第２の起動レバーであって、第２の起動レバーが、第３の平面に沿って第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、第２の起動レバーが更に、第４の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第２の起動レバーと、（ｉｉｉ）第１の起動レバー及び第２の起動レバーの、それぞれ第１の平面及び第３の平面に沿った移動を、選択的に制限するように動作可能である、機械的ロックアウトと、を備える作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードであって、超音波ブレードが音響導波管と音響通信しており、第１の起動レバー及び第２の起動レバーが、対応する第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【００８２】
（実施例２１）
（ａ）長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリが第１の起動レバーを備え、第１の起動レバーが第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、第１の起動レバーが第２の起動位置において長手方向軸線に対して傾いて向いている、作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードであって、超音波ブレードが音響導波管と音響通信しており、第１の起動レバーが、第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、（ｅ）第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を制限するように動作可能である機械的ロックアウトと、を備える、超音波器具。
【００８３】
（実施例２２）
第１の起動レバーが第２の起動位置に到達した程度に応答する制御回路を更に備え、第１の起動レバーが第２の起動位置に到達した程度に基づき、制御回路が超音波ブレードの超音波起動の電力レベルを変化させるように動作可能である、実施例２１に記載の超音波器具。
【００８４】
（実施例２３）
機械的ロックアウトが第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、第１の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を許容するように動作可能であり、第２の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を阻止するように動作可能である、実施例２１又は２２のいずれか一方又は両方に記載の超音波器具。
【００８５】
（実施例２４）
機械的ロックアウトが更に第３の位置に移動可能であり、第３の位置にある機械的ロックアウトが、第１の起動レバーの第２の起動位置への部分的な移動のみを許容するように動作可能である、実施例２３に記載の超音波器具。
【００８６】
（実施例２５）
第３の位置が第１の部分と第２の部分との間に位置する、実施例２４に記載の超音波器具。
【００８７】
（実施例２６）
第１の作動レバーが、第２の起動位置に到達するように長手方向軸線に向かって第１の距離を移動可能であり、第１の起動レバーが、第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動を第１の電力レベルでトリガするように動作可能であり、第１の作動レバーが更に、第３の起動位置に到達するように長手方向軸線に向かって第２の距離を移動可能であり、第１の起動レバーが、第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動を第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、実施例２１〜２５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８８】
（実施例２７）
移動可能部材が、完全ロックアウト位置、部分ロックアウト位置、及び非ロックアウト位置の間を移動可能であり、完全ロックアウト位置にある移動可能部材が、第１の作動レバーの第２の起動位置及び第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、部分ロックアウト位置にある移動可能部材が、第１の作動レバーの第２の起動位置への移動を許容し、更に第１の作動レバーの第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、非ロックアウト位置にある移動可能部材が第１の作動レバーの第３の起動位置への移動を許容するように構成されている、実施例２６に記載の超音波器具。
【００８９】
（実施例２８）
作動アセンブリが、第１の起動レバーと結合された移動可能部材を有する多段スイッチを更に備え、多段スイッチの移動可能部材が、第１の作動レバーに応答して第１の距離にわたって第２の起動位置へ移動するように構成され、多段スイッチの移動可能部材が、第１の作動レバーに応答して第２の距離にわたって第３の起動位置へ移動するように構成され、多段スイッチが、第１の作動レバーの第２の起動位置又は第３の起動位置への移動に基づき、超音波ブレードの超音波起動を、それぞれ第１の電力レベル又は第２の電力レベルのうちの選択された１つの電力レベルでトリガするように動作可能である、実施例２６及び２７のいずれか一方又は両方に記載の超音波器具。
【００９０】
（実施例２９）
作動アセンブリが、（ｉ）第１のボタンであって、第１の作動レバーが第２の起動位置への移動に応答して第１のボタンを作動するように構成され、第１のボタンが、第１の作動レバーによる作動に応答して、超音波ブレードの超音波起動を第１の電力レベルでトリガするように動作可能である、第１のボタンと、（ｉｉ）第２のボタンであって、第１の作動レバーが第３の起動位置への移動に応答して第２のボタンを作動するように構成され、第２のボタンが、第１の作動レバーによる作動に応答して、超音波ブレードの超音波起動を第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、第２のボタンと、を更に備える、実施例２６〜２８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００９１】
（実施例３０）
作動アセンブリが更に第２の作動レバーを備え、第２の起動レバーが第１の起動位置から長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成され、第２の起動レバーが第２の起動位置において長手方向軸線に対して傾いて向いており、第２の起動レバーが第２の起動位置に移動することにより、超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、実施例２１〜２９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００９２】
（実施例３１）
第１の作動レバー及び第２の作動レバーが、長手方向軸線の周りで互いに１８０°角度方向に離間している、実施例３０に記載の超音波器具。
【００９３】
（実施例３２）
第１の起動レバーが旋回軸の周りを近位方向から遠位方向に旋回するように動作可能であり、旋回軸が長手方向軸線と垂直である、実施例２１〜３１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００９４】
（実施例３３）
第１の起動レバーが近位方向にある間に、第１の起動レバーが第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成され、第１の起動レバーが遠位方向にある間に、第１の起動レバーが更に、第１の起動位置から第２の起動位置に移動するように構成されている、実施例３２に記載の超音波器具。
【００９５】
（実施例３４）
制御回路を更に備え、制御回路が、第１の起動レバーの、近位方向及び遠位方向との間での旋回に応答して、高電力状態と低電力状態との間を移行するように構成されている、実施例３３に記載の超音波器具。
【００９６】
（実施例３５）
第１の起動レバーの第２の起動位置への移動を機械的ロックアウトが制限する程度を選択できるようにするために、機械的ロックアウトが長手方向軸線の周りを回転するように構成されている、実施例３１〜３４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００９７】
（実施例３６）
本体が、機械的ロックアウトの回転を制限するように構成されている弾性部材を備える、実施例３５に記載の超音波器具。
【００９８】
（実施例３７）
機械的ロックアウトの回転に抵抗するように構成された１つ又は２つ以上の戻り止め機構を更に備える、実施例３５又は３６のいずれか一方又は両方に記載の超音波器具。
【００９９】
Ｖ．その他
明細書に記載される器具のいずれかの変形形態も、本明細書で上記されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含み得ると理解すべきである。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書に参照として組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１００】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであると理解すべきである。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【０１０１】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照として本明細書に組み込まれるものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する、全ての文献又はその文献の一部は、組み込まれた文献と既存の開示文献との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１０２】
上記の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援の治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどの、ロボット外科システムに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が参照として本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。
【０１０３】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設において、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【０１０４】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１０５】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。従って、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０６】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが第１の起動レバーを備え、前記第１の起動レバーが第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置において前記長手方向軸線に対して傾いて向いている、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を選択的に制限するように動作可能である機械的ロックアウトと、を備える超音波器具。
（２）  前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に到達した程度に応答する制御回路を更に備え、前記第１の起動レバーが前記第２の起動位置に到達した程度に基づき、前記制御回路が前記超音波ブレードの前記超音波起動の電力レベルを変化させるように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記機械的ロックアウトが第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、前記第１の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を許容するように動作可能であり、前記第２の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を阻止するように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記機械的ロックアウトが更に第３の位置に移動可能であり、前記第３の位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への部分的な移動のみを許容するように動作可能である、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）  前記第３の位置が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置する、実施態様４に記載の超音波器具。
【０１０７】
（６）  前記第１の作動レバーが、前記第２の起動位置に到達するように前記長手方向軸線に向かって第１の距離を移動可能であり、前記第１の起動レバーが、前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動を第１の電力レベルでトリガするように動作可能であり、
前記第１の作動レバーが更に、第３の起動位置に到達するように前記長手方向軸線に向かって第２の距離を移動可能であり、前記第１の起動レバーが、前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動を第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（７）  前記移動可能部材が、完全ロックアウト位置、部分ロックアウト位置、及び非ロックアウト位置の間を移動可能であり、
前記完全ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置及び前記第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、
前記部分ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置への移動を許容し、更に前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動を阻止するように構成され、
前記非ロックアウト位置にある前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動を許容するように構成されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）  前記作動アセンブリが、前記第１の起動レバーと結合された移動可能部品を有する多段スイッチ（multi-height switch）を更に備え、前記多段スイッチの前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置への移動に応答して、第１の距離にわたって移動するように構成され、前記多段スイッチの前記移動可能部材が、前記第１の作動レバーの前記第３の起動位置への移動に応答して、第２の距離にわたって移動するように構成され、前記多段スイッチが、前記第１の作動レバーの前記第２の起動位置又は前記第３の起動位置への移動に基づき、前記超音波ブレードの超音波起動を、それぞれ前記第１の電力レベル又は前記第２の電力レベルのうちの選択された１つの電力レベルでトリガするように動作可能である、実施態様６に記載の超音波器具。
（９）  前記作動アセンブリが更に、
（ｉ）第１のボタンであって、前記第１の作動レバーが前記第２の起動位置への移動に応答して前記第１のボタンを作動するように構成され、前記第１のボタンが、前記第１の作動レバーによる作動に応答して、前記超音波ブレードの超音波起動を、前記第１の電力レベルでトリガするように動作可能である、第１のボタンと、
（ｉｉ）第２のボタンであって、前記第１の作動レバーが前記第３の起動位置への移動に応答して前記第２のボタンを作動するように構成され、前記第２のボタンが、前記第１の作動レバーによる作動に応答して、前記超音波ブレードの超音波起動を、前記第２の電力レベルでトリガするように動作可能である、第２のボタンと、を備える、実施態様６に記載の超音波器具。
（１０）  前記作動アセンブリが更に第２の作動レバーを備え、前記第２の起動レバーが第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成され、前記第２の起動レバーが前記第２の起動位置において前記長手方向軸線に対して傾いて向いており、前記第２の起動レバーが前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１０８】
（１１）  前記第１の作動レバー及び前記第２の作動レバーが、前記長手方向軸線の周りで互いに１８０°角度方向に離間している、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）  前記第１の起動レバーが旋回軸の周りを近位方向から遠位方向に旋回するように動作可能であり、前記旋回軸が前記長手方向軸線と垂直である、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）  前記第１の起動レバーは、前記第１の起動レバーが前記近位方向にある間に、前記第１の起動位置から前記第２の起動位置に移動するように構成され、前記第１の起動レバーは更に、前記第１の起動レバーが前記遠位方向にある間に、前記第１の起動位置から前記第２の起動位置に移動するように構成されている、実施態様１２に記載の超音波器具。
（１４）  制御回路を更に備え、前記制御回路が、前記第１の起動レバーの、前記近位方向と前記遠位方向との間での旋回に応答して、高電力状態と低電力状態との間を移行するように構成されている、実施態様１３に記載の超音波器具。
（１５）  前記第１の起動レバーの前記第２の起動位置への移動を前記機械的ロックアウトが制限する程度を選択できるようにするために、前記機械的ロックアウトが前記長手方向軸線の周りを回転するように構成されている、実施態様１１に記載の超音波器具。
【０１０９】
（１６）  前記本体が、前記機械的ロックアウトの回転を制限するように構成された弾性部材を備える、実施態様１５に記載の超音波器具。
（１７）  前記機械的ロックアウトの回転に抵抗するように構成された１つ又は２つ以上の戻り止め機構を更に備える、実施態様１５に記載の超音波器具。
（１８）  （ａ）長手方向軸線を画定する本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが、
（ｉ）第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されている第１の起動レバーと、
（ｉｉ）第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されている第２の起動レバーと、
（ｉｉｉ）機械的ロックアウトであって、前記機械的ロックアウトが前記本体に対して阻止位置と非阻止位置との間を移動可能であり、前記阻止位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、対応する前記第１の起動位置及び前記第２の起動位置の方向への移動を阻止するように構成されており、前記非阻止位置にある前記機械的ロックアウトが、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、対応する前記第１の起動位置及び前記第２の起動位置の方向への移動を許容するように構成されている、機械的ロックアウトと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーが、対応する前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
（１９）  前記機械的ロックアウトが、前記長手方向軸線の周りを前記阻止位置と前記非阻止位置との間で回転するように構成されている、実施態様１８に記載の超音波器具。
（２０）  （ａ）長手方向軸線を画定する本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが、
（ｉ）第１の起動レバーであって、前記第１の起動レバーが第１の平面に沿って第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第１の起動レバーが更に、第２の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第１の起動レバーと、
（ｉｉ）第２の起動レバーであって、前記第２の起動レバーが第３の平面に沿って第１の起動位置から前記長手方向軸線に向かって第２の起動位置に移動するように構成されており、前記第２の起動レバーが更に、第４の平面に沿って近位方向と遠位方向との間を移動するように構成されている、第２の起動レバーと、
（ｉｉｉ）前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーの、それぞれ前記第１の平面及び前記第３の平面に沿っての移動を選択的に制限するように動作可能な機械的ロックアウトと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信しており、前記第１の起動レバー及び前記第２の起動レバーが、対応する前記第２の起動位置に移動することにより、前記超音波ブレードの超音波起動をトリガするように動作可能である、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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