(57)【要約】  本体ハウジング（４）と、本体ハウジング（４）の中でクランプ方向（６）に沿って内方移動及び外方移動が可能なマスタジョー（１０，１２）と、クランプ方向（６）に対して横向きに案内軸（２０）に沿って駆動可能な楔形フック（２２）とを有するグリップ装置又はクランプ装置（２）であって、楔形フック（２２）は、少なくとも１つのフック（２９）と、フック（２９）と案内軸（２０）との間に位置するウェブ区域（３１）を備えたウェブ（３５）とを有しており、フック（２９）はクランプ方向（６）及び案内軸（２０）に対して斜めに延びる互いに平行に配置された案内面（２６，３３）を有しており、該案内面はこれと平行に延びるマスタジョー側の案内溝（３０）と運動結合されており、それにより案内軸（２０）に沿った楔形フック（２２）の変位がクランプ方向（６）に沿った本体ジョー（１０，１２）の変位につながるようになっているグリップ装置又はクランプ装置において、フック（２９）はウェブ区域（３１）の垂直伸長（２３）よりも大きい、案内軸方向（２１）に延びる垂直伸長（４３）を有しており、それによりフック（２９）は案内軸方向（２１）に延びる延長区域（４４）を構成することを特徴とする。
2018527210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジング（４）と、前記本体ハウジング（４）の中でクランプ方向（６）に沿って内方移動及び外方移動が可能なマスタジョー（１０，１２）と、前記クランプ方向（６）に対して横向きに案内軸（２０）に沿って駆動可能な楔形フック（２２）とを有するグリップ装置又はクランプ装置（２）であって、前記楔形フック（２２）は、少なくとも１つのフック（２９）と、前記フック（２９）と前記案内軸（２０）との間に位置し、ウェブ区域（３１）を備えたウェブ（３５）とを有しており、前記フック（２９）は前記クランプ方向（６）及び前記案内軸（２０）に対して斜めに延びる互いに平行に配置された案内面（２６，３３）を有しており、該案内面はこれと平行に延びるマスタジョー側の案内溝（３０）と運動結合されており、それにより前記案内軸（２０）に沿った前記楔形フック（２２）の変位が前記クランプ方向（６）に沿った前記マスタジョー（１０，１２）の変位につながるようになっているグリップ装置又はクランプ装置において、
前記フック（２９）が前記ウェブ区域（３１）の垂直伸長（２３）よりも大きい、案内軸方向（２１）に延びる垂直伸長（４３）を有しており、それにより前記フック（２９）は前記案内軸方向（２１）に延びる延長区域（４４）を構成し、互いに平行に延びる前記案内面の外側輪郭は、クランプ方向で見て、又は前記案内面の平面に対して垂直に見て合同であり、前記フック（２９）が円筒状又は平行六面体として構成されることを特徴とするグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項２】
前記楔形フック（２２）は前記案内軸（２０）に沿って、又は前記案内軸を中心として延びる調節区域（５２）を有しており、前記調節区域（５２）は前記延長区域（４４）から前記案内軸方向に突出することを特徴とする、請求項１に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項３】
前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）に対して垂直に平面Ｅ２に延びる下面（４７）を有しており、前記案内面（２６，３３）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる前記フック（２９）の下面（４２）とともに下側のエッジ（３８，４０）をそれぞれ形成し、前記下側のエッジ（３８，４０）は平面Ｅ３に位置しており、平面Ｅ３は平面Ｅ２から間隔をおいており、それにより前記延長区域（４４）が下方に向かって延びることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項４】
前記案内面（２６，３３）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる前記フック（２９）の上面（３６）とともに上側のエッジ（３２，３４）をそれぞれ形成し、前記上側のエッジ（３２，３４）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる平面Ｅ１に位置することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項５】
前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）に対して垂直に平面Ｅ１に延びる上面（４５）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項６】
平面Ｅ３から平面Ｅ２までの間隔と、平面Ｅ３から平面Ｅ１までの間隔との比率Ｖは０．１５から０．３５の範囲、特に０．２５の範囲にあり、及び／又は平面Ｅ３に対する平面Ｅ２の間隔は１ｍｍから４ｍｍの範囲、特に１．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲にあることを特徴とする、請求項３及び請求項４又は請求項３及び請求項５に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項７】
前記本体ハウジング（４）は前記延長区域（４４）のほうを向く領域に、前記マスタジョー（１０，１２）が内方移動ないし外方移動したときに前記延長区域（４４）を収容するための切欠き（４６）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項８】
前記マスタジョー（１０，１２）が前記外方移動ないし内方移動した位置にあるとき、前記フック（２９）の上面は、前記案内溝（３０）を区切るマスタジョー側の区域の上面とともに、前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる平面に位置することを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項９】
前記フック（２９）及び／又は前記案内溝（３０）を区切るマスタジョー側の区域は面取り領域（３７，３９）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１０】
前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）のほうを向く内側の案内面の領域で前記フック（２９）に一体成形されており、それにより内側の案内面（２６）は互いに鏡像対称に延びて互いに間隔をおく２つの案内面区域（２６’，２６’’）を含んでいることを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１１】
調節区域（５２）は外側の外套面（６４）を有しており、前記外套面（６４）はシール面及び／又は案内面として構成されており、前記延長区域（４４）は前記ウェブ（３５）のほうを向いている前記外套面（６４）の自由端（６８）から案内軸方向に突出することを特徴とする、請求項２〜請求項１０のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１２】
調節区域（５２）は外側の外套面（６４）を有しており、前記外套面（６４）はシール面及び／又は案内面として構成されており、前記ウェブ（３５）のほうを向いている前記外套面（６４）の自由端（６８）が前記延長区域（４４）から案内軸方向へ突出することを特徴とする、請求項２〜請求項１０のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１３】
クランプ方向（６）に沿って互いに近づくように、及び互いに遠ざかるように可動の２つのマスタジョー（１０，１２）が設けられており、前記楔形フック（２２）は、２つのフック（２９）と、それぞれの前記フック（２９）と前記案内軸（２０）との間に位置するそれぞれ１つのウェブ区域（３１）とを含んでおり、それぞれ１つの前記フック（２９）がそれぞれ１つの前記マスタジョー（１０，１２）と協同作用することを特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）のための楔形フック（２２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体ハウジングと、本体ハウジングの中でクランプ方向に沿って内方移動及び外方移動が可能な少なくとも１つのマスタジョーと、クランプ方向に対して横向きに案内軸に沿って駆動可能な楔形フックとを有するグリップ装置又はクランプ装置に関するものであり、楔形フックは、少なくとも１つのフックと、フックと案内軸との間に位置するウェブ区域を備えたウェブとを有しており、フックはクランプ方向及び案内軸に対して斜めに延びる互いに平行に配置された案内面を有しており、該案内面はこれと平行に延びるマスタジョー側の案内溝と運動結合されており、それにより案内軸に沿った楔形フックの変位がクランプ方向に沿った本体ジョーの変位につながるようになっている。本発明は、これに対応する楔形フックも対象とする。
【背景技術】
【０００２】
クランプ装置とは、たとえば特に旋盤やスクリューバイスのチャックであり得る。グリップ装置又はクランプ装置は、特に、パラレルグリッパ又はセントリックグリッパであり得る。それに応じて、マスタジョーはグリッパジョー又はクランプジョーであり得る。
【０００３】
このような種類のクランプ装置又はグリップ装置は、従来技術において多様な形態のものが周知となっている。
【０００４】
たとえば特許文献１より、ハウジングと、ハウジングの中でジョー案内部にスライド可能に支承された位置調節可能な２つのマスタジョーとを有するパラレルグリッパが公知である。このときマスタジョーは、楔形フック伝動装置によって位置調節可能である。
【０００５】
その場合、このような種類のクランプ装置又はグリップ装置のできる限りコンパクトな設計形態を求める需要が存在することが明らかとなっている。
【０００６】
さらに、要求される設計スペースを増やすことなしに、楔形フックとマスタジョーとの間の面押圧力の削減を求める需要が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第１２６３５５４Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それに応じて本発明の課題は、設計スペースの削減が、又は同じままに保たれる設計スペースで楔形フックとマスタジョーとの間の面押圧力の削減が、できる限り簡素な仕方で実現されるように、冒頭に述べた種類のクランプ装置又はグリップ装置を改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１の構成要件を有するクランプ装置又はグリップ装置によって解決される。それによると、フックはウェブ区域の垂直伸長よりも大きい、案内軸方向に延びる垂直伸長を有しており、それによりフックは案内軸方向に延びる延長区域を構成することが意図される。
【００１０】
本発明によるクランプ装置又はグリップ装置は、同じままに保たれるピストンストロークで、及び、同じままに保たれる楔形フックと本体ジョーとの間の重なり合いで、グリップ装置又はクランプ装置の削減された設計高さを実現できるという利点を提供する。それにもかかわらず、マスタジョーの移動距離は同じままに保たれる。その一方で、同じに保たれる設計高さで、マスタジョーと楔形フックとの間の面押圧力の削減を提供することができる。
【００１１】
それによると、グリップ装置又はクランプ装置の設計スペース高さを次のような方策によって削減することが考えられる。楔形フックの全体垂直伸長を、欧州特許第１２６３５５４Ｂ１号明細書から公知の楔形フックと比較してある程度だけ削減することができる。それによって案内面がある程度だけ削減される。ただし、これと同じ程度だけ案内面を下方に向かって延長することができ、それは、楔形フックに延長区域が構成されることによる。その一方で、楔形フックの設計スペース高さ及びこれに伴って全体垂直伸長を一定に保ち、その代わりに、案内面が拡大されることによって、案内溝と楔形フックとの間の面押圧力を削減するために延長区域を利用することも考えられる。そのようにして、マスタジョーと楔形フックとの間のいっそう広い接触面を提供可能であり、それによって面押圧力の削減を実現することができる。
【００１２】
このとき、マスタジョーの運動方向へは、案内面のうちの一方だけがマスタジョー側の溝と接触コンタクトによって直接的に係合し、それに対してこれと反対の運動方向へは、他方の案内面がマスタジョーと接触コンタクトによって直接的に係合することが考えられる。その一方で、すべての案内面が案内溝と常時接触コンタクトしていることも考えられる。
【００１３】
楔形フックは、案内軸に沿って、又は案内軸を中心として延びる調節区域を有するのが好ましい。このとき特に、調節区域は延長区域から案内軸方向に突出することがさらに意図されていてよい。さらに調節区域は、特に、円筒空間の中でスライド可能に配置されたピストンと結合されていてよく、それにより、楔形フックを介してマスタジョーを動かすための油圧式又は空気圧式の調節装置を提供することができる。
【００１４】
互いに平行に延びる案内面の外側輪郭は、クランプ方向で見て、又は案内面の平面に対して垂直に見て、合同であるのが特別に好ましい。そのようにして、楔形フックからマスタジョーへの特別に好ましい力伝達を提供することができる。特に、このときフックは円筒状又は平行六面体として構成されていてよい。そのようにして楔形フックを特別に容易に製造可能である。
【００１５】
特にウェブ区域は、案内軸に対して垂直に平面Ｅ２に延びる下面を有することができる。さらに案内面は、案内軸に対して垂直に延びるフックの下面とともに下側のエッジをそれぞれ形成し、平面Ｅ３は平面Ｅ２から間隔をおいている。このようにして、下方に向かって延びる延長区域がフックに構成される。
【００１６】
この関連では、案内面が、案内軸に対して垂直に延びるフックの上面とともに上側のエッジをそれぞれ形成することも考えられ、上側のエッジは案内軸に対して垂直に延びる平面Ｅ１に位置する。このとき特に、ウェブ区域ないしウェブも、案内軸に対して垂直に平面Ｅ１に延びる上面Ｅ１を有することがさらに意図されていてよい。したがって延長区域は、それに伴って下方に向かってのみ延びる。
【００１７】
平面Ｅ３から平面Ｅ２までの間隔と、平面Ｅ３から平面Ｅ１までの間隔との比率は０．１５から０．３５の範囲、特に０．２５の範囲にあり得るのが好ましい。
【００１８】
平面Ｅ３に対する平面Ｅ２の間隔は、１ｍｍから４ｍｍの範囲、特に１．５ｍｍから３．０ｍｍの範囲にあるのが好ましい。
【００１９】
本体ハウジングには、延長区域のほうを向く領域に、マスタジョーが内方移動ないし外方移動したときに延長区域を収容するための切欠きが設けられるのが好ましい。案内面の向きに応じて、この最終位置でマスタジョーが内方移動又は外方移動する。このとき延長区域は少なくとも区域的に、好ましくは全面的に切欠きの中に入り込む。それに伴い、延長区域が存在していない公知のクランプ装置又はグリップ装置で普通であるのと同様に、楔形フックを同一の最終位置（案内溝の向きに応じて内方移動又は外方移動した位置にあるマスタジョー）へと内方移動させることができる。
【００２０】
外方移動ないし内方移動した位置にあるとき、同じく楔形フックの向きに応じて、フックないし楔形フックの上面は、案内溝を区切るマスタジョー側の係合区域の上面とともに、案内軸に対して垂直に延びる平面に位置することができる。したがって、連続する平面が構成されていてよく、楔形フックが本体ハウジングから突出することがない。
【００２１】
フック及び／又は案内溝を区切るマスタジョー側の係合区域は、内側エッジ及び／又は外側エッジにおける切欠き効果を減少させるために、面取り領域をさらに有してよい。特に、案内溝のすべてのエッジが面取りされて構成されていてよい。
【００２２】
本発明の特別に好ましい実施形態では、ウェブは、案内軸のほうを向く内側の案内面の領域で、フックに一体成形される。このとき、案内軸のほうを向く内側の案内面は、案内軸に関して半径方向内側の案内面に相当し、それに対して案内軸と反対を向く外側の案内面は、案内軸に関して半径方向外側の案内面に相当する。
【００２３】
それに伴い内側の案内面は、互いに鏡像対称に延びて互いに間隔をおく２つの自由な案内面区域を含んでいる。ウェブ及びフックの上面が共通の平面に位置しているとき、内側の案内面の外側輪郭はウェブによって中断されていてよく、ないしはこれによって形成することができる。
【００２４】
調節区域は外側の外套面を有するのが好ましい。このとき調節区域は特に円筒状に構成されていてよい。さらに、外套面は特にシール面及び／又は案内面として構成されていてよく、外套面は特に相補的な本体ハウジング側の面と協同作用することができる。このとき特に延長区域は、ウェブのほうを向いている外套面の自由端から案内軸方向に突出することが意図されていてよい。しかしながら、ウェブのほうを向いている外套面の自由端が、延長区域から案内軸方向へ突出することも考えられる。
【００２５】
本発明の特別に好ましい実施形態では、グリップ装置又はクランプ装置はパラレルグリッパないしパラレルクランパとして構成される。このときクランプ方向に沿って互いに近づくように、及び互いに遠ざかるように可動の２つのマスタジョーが設けられる。さらに、楔形フックが、２つのフックと、それぞれのフックと案内軸との間に位置するそれぞれ１つのウェブとを有することが意図されていてよく、それぞれ１つのフックがそれぞれ１つのマスタジョーと協同作用する。したがって、ただ１つの楔形フックにより、両方のマスタジョーの操作を行うことができる。本発明の別の実施形態では、グリップ装置又はクランプ装置はセントリックグリッパないしセントリッククランパとして構成されていてよく、特に、楔形フックは、３つのフックと、それぞれのフックと案内軸との間に位置するそれぞれ１つのウェブとを有し、それぞれ１つのフックがそれぞれ１つのマスタジョーと協同作用することが意図されていてよい。
【００２６】
このとき楔形フックは特に一体的に構成されていてよい。その一方で、フックとウェブとが一体的に構成されており、それに対して、調節区域は別個の構成部品として構成されていてよいことも考えられる。このとき調節区域はウェブにねじ止めされていてよい。さらに、ピストンが調節区域とは別個に構成されることが考えられ、特に、ウェブ、調節区域、及びピストンがただ１つのねじ結合部によって相互に結合されることが考えられる。
【００２７】
本発明は、本発明によるクランプ装置又はグリップ装置のための、グリップ装置又はクランプ装置のための楔形フックによっても解決される。したがって、このような種類の楔形フックは特に延長区域を有している。
【００２８】
本発明のその他の具体的事項や好ましい実施形態は以下の記述から読み取ることができ、該記述によって本発明の実施例が詳しく記載及び説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】パラレルグリッパを示す斜視図である。
【図２】ジョーが内方移動している図１のパラレルグリッパを示す断面図である。
【図３】ジョーが部分的に外方移動している図１のパラレルグリッパを示す断面図である。
【図４】図１から３に示すパラレルグリッパの楔形フックを示す斜視図である。
【図５】図４の楔形フックを示す側面図である。
【図６】図４の楔形フックを示す断面図である。
【図７】多部分からなる楔形フックを示す側面図である。
【図８】セントリックグリッパのための楔形フックを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、パラレルグリッパとして構成されたグリップ装置２を示している。このグリップ装置は、クランプ方向６に向けてジョー案内部８へ挿入可能であるとともにその中で内方移動及び外方移動が可能に支承されたグリッパジョー１０，１２のための、クランプ方向６に延びるジョー案内部８を備えた本体ハウジング４を含んでいる。クランプ方向６は、ここでは長手方向６にも相当する。グリッパジョー１０，１２の上面には、ここでは詳しくは説明しない広義のグリップフィンガ部材を取外し可能に取り付けるための組付け開口部１４が設けられている。図１からさらに明らかなように、グリッパジョー１０，１２は、スライド方向に延びる案内ウェブ１６をそれぞれ両側に有していて、該案内ウェブは面取りされた自由端を備える楔形ないし台形に構成されるとともに、本体ハウジング側の案内溝１８に係合する。
【００３１】
グリッパジョー１０，１２を位置調節するために、楔形フック伝動装置が設けられている。楔形フック２２は、クランプ方向６に対して横向きに、図２及び３に明らかに認められる案内軸２０に沿って駆動可能である。
【００３２】
図４から６に示すように、楔形フック２２は、互いに鏡像対称に配置された２つのフック２９と、これらのフック２９の間で案内軸２０の上に位置する、それぞれウェブ区域３１を備えたウェブ３５とを含んでいる。さらにフック２９は、クランプ方向６及び案内軸２０に対して斜めに延びる、互いに平行に配置された２つの案内面２６，３３をそれぞれ含んでいる。したがって、ウェブ３５は、案内軸２０からフック２９まで延びている。
【００３３】
図２及び３から明らかなとおり、案内面２６，３３は、これと平行に延びる案内溝３０と運動結合されていて、案内軸２０に沿った楔形フック２２の変位が、クランプ方向６に沿ったマスタジョー１０，１２の変位をもたらすようになっている。
【００３４】
フック２９ないし案内面２６，３３は、ここでは、図５及び６から明らかになるように−案内軸方向２１に延びる、ウェブ区域３１の垂直伸長２３よりも大きい垂直伸長４３を有しており、それによりフック２９は、案内軸方向２１に延びる、垂直伸長４５を備えた延長区域４４をそれぞれ有している。したがってフック２９の垂直伸長４３は、それぞれのウェブ区域３１とそれぞれの延長区域４４の垂直伸長２３，４５が組み合わされている。さらに楔形フック２２は、案内軸２０を中心として延びる円筒状の調節区域５２を含んでおり、調節区域５２は延長区域４４から案内軸方向２１に突出する。
【００３５】
図２及び３に認められるとおり、調節区域５２はジョー案内部８の底面にある開口部５４を貫通して、その下に配置されている本体ハウジング２の円筒空間５６に係合する。調節区域５２の下側の端部にはピストンが配置され、ピストン５８は円筒空間５６の中でスライド可能に支承されており、それによりピストン５８を備える円筒空間５６は、楔形フック２２のための油圧式又は空気圧式の調節装置を構成する。したがって、調節区域５２は、案内面及びシール面として構成され、そのために開口部５４を区切る相補的なハウジング側の面６６と協同作用する、外側の外套面６４を有している。したがって、延長区域４４は、ウェブ３５のほうを向いている外套面６４の自由端６８から案内軸方向に突出する。
【００３６】
特に図４から明らかなとおり、互いに平行に延びる案内面２６，３３の外側輪郭はクランプ方向６で、かつ案内面２６，３３の平面に対して垂直方向で見ても合同である。したがって、ウェブ３５は、案内軸２０のほうを向いている他方の案内面２６の領域でフック２９に一体成形されており、それにより、内側の案内面２は互いに間隔をおく、互いに鏡像対称に延びる案内面区域２６’ならびに２６’’を含んでいる。したがって内側の案内面２６の外側輪郭は、ウェブ３５がフック２９に一体成形されている領域で中断される。それにもかかわらず、案内面２６の外側輪郭は外側の案内面３３のそれと同一である。
【００３７】
したがって、フック２９は筒状であり、平行六面体として構成されている。
【００３８】
図４から６からさらに見て取れるように、ウェブ区域３１は案内軸２０に対して垂直に平面Ｅ２に沿って延びる下面４７を有しており、案内面２６，３３は、案内軸２０に対して垂直に延びるフック２９の下面４２とともに下側のエッジ３８，４０をそれぞれ有しており、下側のエッジ３８，４０は平面Ｅ３に位置する。このとき平面Ｅ３は、平面Ｅ２から垂直伸長４５の分だけ間隔をおいている。さらに案内面２６，３３は、案内軸２０に対して垂直に延びるフック２９の上面３６とともに上側のエッジ３２，３４を形成する。上側のエッジ３２，３４は、案内軸に対して垂直に延びる共通の平面Ｅ１に位置する。ウェブ区域３１も、平面Ｅ１に延びる上面４５を有している。このとき平面Ｅ１は、平面Ｅ２から間隔ないし垂直伸長２３の分だけ間隔をおいている。さらに平面Ｅ３は、平面Ｅ２と平面Ｅ１の間隔ないし垂直伸長２３よりも大きい垂直伸長４３の分だけ平面Ｅ１から間隔をおいている。それに伴い、フック２９は下方に向かって延びる延長区域４４を有している。
【００３９】
平面Ｅ３から平面Ｅ２の間隔と、平面Ｅ３から平面Ｅ１の間隔との比率Ｖは、ここでは０．１５から０．２５の範囲、特に０．２の範囲にある。
【００４０】
図２及び３にさらに認められるとおり、本体ハウジング２は、延長区域４４のほうを向く領域に、マスタジョー１０，１２が内方移動したときにそれぞれの延長区域４４を収容するための２つの切欠き４６を有している。切欠き４６は特にそれぞれ筒状に構成されていてよく、長方形又は正方形の底面を有することができる。
【００４１】
切欠き効果を減少させるために、フック２９のすべてのエッジ４８，５０は面取りされて構成されており、それにより面取り領域３７，３９が構成される。
【００４２】
図７によると、フック２９はウェブ３５と一体的に構成される。ねじ結合部６０により、調節区域５２ならびにピストン５８がウェブ３５に取り付けられていて、これらがそれぞれ別個のコンポーネントとして構成される。
【００４３】
図８は、セントリックグリッパのための楔形フック２２を示している。ここでは楔形フック２２は、３つのフック２９と、それぞれのフック２９と案内軸の間に位置する、それぞれウェブ区域３１を備えたそれぞれ１つのウェブ３５とを有しており、それぞれ１つのフック２９がそれぞれ１つのマスタジョーと協同作用する。外套面６４の自由端６８には、切欠き効果を低減する役目を果たす切込み６２が設けられている。
【００４４】
したがって、マスタジョー１０，１２の移動距離を犠牲にすることのないグリップ装置２の設計高さの低減は、楔形フック２２の全体の垂直伸長がある程度だけ削減されて延長区域４４が構成され、この延長区域が垂直伸長をちょうどその程度だけ有することによって実現することができる。その一方で、楔形フック２２の全体の垂直伸長を削減することなく延長区域４４が構成されることによって、同じままに保たれる設計スペースで面押圧力を削減することができる。それにより、案内面２６，３３の間の接触面積の拡大を構成することができ、このことは面押圧力の削減につながるという利点がある。
【図１】
2018527210.tif 000003
【図２】
2018527210.tif 000004
【図３】
2018527210.tif 000005
【図４】
2018527210.tif 000006
【図５】
2018527210.tif 000007
【図６】
2018527210.tif 000008
【図７】
2018527210.tif 000009
【図８】
2018527210.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月12日(2017.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】 特許文献２より、請求項１のプレアンブルの構成要件を有するグリップ装置又はクランプ装置が公知である。特許文献３より、方向転換部に設けられた案内スリットに係合する案内ボルトを有するグリップジョーが設けられたグリップ装置が公知である。  このような種類のクランプ装置又はグリップ装置のできる限りコンパクトな設計形態を求める需要が存在することが明らかとなっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第１２６３５５４Ｂ１号明細書
【特許文献２】ドイツ実用新案出願第２０２０１１１０３２００Ｕ１号明細書
【特許文献３】ドイツ特許出願公開第３７３６１４８Ａ１号明細書
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】  この課題は、請求項１の構成要件を有するクランプ装置又はグリップ装置によって解決される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】 特にウェブ区域は、案内軸に対して垂直に平面Ｅ２に延びる下面を有することができる。さらに案内面は、案内軸に対して垂直に延びるフックの下面とともに下側のエッジをそれぞれ形成し、平面Ｅ３は平面Ｅ２から間隔をおいている。このようにして、下方に向かって延びる延長区域がフックに構成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジング（４）と、前記本体ハウジング（４）の中でクランプ方向（６）に沿って内方移動及び外方移動可能なマスタジョー（１０，１２）と、前記クランプ方向（６）に対して横向きに案内軸（２０）に沿って駆動可能な楔形フック（２２）とを有するグリップ装置又はクランプ装置（２）であって、前記楔形フック（２２）は、少なくとも１つのフック（２９）と、前記フック（２９）と前記案内軸（２０）との間に位置し、ウェブ区域（３１）を備えたウェブ（３５）とを有しており、前記フック（２９）は前記クランプ方向（６）及び前記案内軸（２０）に対して斜めに延びる互いに平行に配置された案内面（２６，３３）を有しており、該案内面はこれと平行に延びるマスタジョー側の案内溝（３０）と運動結合されており、それにより前記案内軸（２０）に沿った前記楔形フック（２２）の変位が前記クランプ方向（６）に沿った前記本体ジョー（１０，１２）の変位につながるようになっており、前記フック（２９）は前記ウェブ区域（３１）の垂直伸長（２３）よりも大きい、案内軸方向（２１）に延びる垂直伸長（４３）を有しており、それにより前記フック（２９）は前記案内軸方向（２１）に延びる延長区域（４４）を構成し、前記案内面（２６，３３）はクランプ方向（６）で合同であり、前記フック（２９）は円筒状又は平行六面体として構成されているグリップ装置又はクランプ装置において、 前記案内面（２６，３３）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる前記フック（２９）の上面（３６）とともに上側のエッジ（３２，３４）をそれぞれ形成し、前記上側のエッジ（３２，３４）と前記フック（２９）の上面（３６）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる平面Ｅ１に位置しており、前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）に対して垂直に平面Ｅ１に延びる上面（４９）を有することを特徴とするグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項２】
前記楔形フック（２２）は前記案内軸（２０）に延びる、又は前記案内軸を中心として延びる調節区域（５２）を有しており、前記調節区域（５２）は前記延長区域（４４）から前記案内軸方向に突き出すことを特徴とする、請求項１に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項３】
前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）に対して垂直に平面Ｅ２に延びる下面（４７）を有しており、前記案内面（２６，３３）は前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる前記フック（２９）の下面（４２）とともに下側のエッジ（３８，４０）をそれぞれ形成し、前記下側のエッジ（３８，４０）は平面Ｅ３に位置しており、平面Ｅ３は平面Ｅ２から間隔をおいており、それにより前記延長区域（４４）が下方に向かって延びることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項４】
平面Ｅ３から平面Ｅ２までの間隔と、平面Ｅ３から平面Ｅ１までの間隔との比率Ｖは０．１５から０．３５の範囲、特に０．２５の範囲にあり、及び／又は平面Ｅ３に対する平面Ｅ２の間隔は１ｍｍから４ｍｍの範囲、特に１．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲にあることを特徴とする、請求項３に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項５】
前記本体ハウジング（４）は前記延長区域（４４）のほうを向く領域に、前記マスタジョー（１０，１２）が内方移動ないし外方移動したときに前記延長区域（４４）を収容するための切欠き（４６）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項６】
前記マスタジョー（１０，１２）が前記外方移動ないし内方移動した位置にあるとき、前記フック（２９）の上面は、前記案内溝（３０）を区切るマスタジョー側の区域の上面とともに、前記案内軸（２０）に対して垂直に延びる平面に位置することを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項７】
前記フック（２９）及び／又は前記案内溝（３０）を区切るマスタジョー側の前記区域は面取り領域（３７，３９）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項８】
前記ウェブ区域（３１）は前記案内軸（２０）のほうを向く内側の案内面の領域で前記フック（２９）に一体成形されており、それにより内側の案内面（２６）は互いに鏡像対称に延びて互いに間隔をおく２つの案内面区域（２６’，２６’’）を含んでいることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項９】
前記調節区域（５２）は外側の外套面（６４）を有しており、前記外套面（６４）はシール面及び／又は案内面として構成されており、前記延長区域（４４）は前記ウェブ（３５）のほうを向いている前記外套面（６４）の自由端（６８）から案内軸方向に突出することを特徴とする、請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１０】
前記クランプ方向（６）に沿って互いに近づくように、及び互いに遠ざかるように可動の２つのマスタジョー（１０，１２）が設けられており、前記楔形フック（２２）は、２つのフック（２９）と、それぞれの前記フック（２９）と前記案内軸（２０）との間に位置するそれぞれ１つのウェブ区域（３１）とを含んでおり、それぞれ１つの前記フック（２９）がそれぞれ１つの前記マスタジョー（１０，１２）と協同作用することを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のグリップ装置又はクランプ装置（２）のための楔形フック（２２）。 
【国際調査報告】
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