(57)【要約】  自動注入システムは、接着剤を多穴フェルールに注入するように構成された注入器と、第１の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第１のクランプと、第２の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第２のクランプとを含む。第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは多穴フェルールの穴に挿入されておらず、注入器は、穴が接着剤で完全に充填されるまで接着剤を多穴フェルールに注入し、第２の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは、フェルールの穴に挿入され、注入器は、光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために多穴フェルールに接着剤を再度注入する。自動注入システムを使用することによって接着剤を多穴フェルールの穴に自動的に注入することができ、それによって、接着剤を注入する効率が向上し、フェルールアセンブリの品質が改善される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多穴フェルールの穴に接着剤を注入するための自動注入システムであって、
前記多穴フェルールに形成された注入開口に前記接着剤を注入するように構成された注入器と、
第１の接着剤注入ステーションにおいて前記多穴フェルールを保持するために前記多穴フェルールをクランプするように構成された第１のクランプと、
第２の接着剤注入ステーションにおいて前記多穴フェルールを保持するために前記多穴フェルールをクランプするように構成された第２のクランプと、
を備え、
前記第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバが前記多穴フェルールの前記穴に挿入されておらず、前記注入器は、前記光ファイバが挿入されていない前記多穴フェルールに前記接着剤を、前記穴が前記接着剤で完全に充填されるまで注入し、
前記第２の接着剤注入ステーションにおいて、前記光ファイバは、前記接着剤で完全に充填されている前記フェルールの前記穴に挿入され、前記注入器は、前記光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために前記多穴フェルールに前記接着剤を再度注入する、
自動注入システム。
【請求項２】
前記注入器を前記第１の接着剤注入ステーションおよび前記第２の接着剤注入ステーションへ移動させるように構成された可動機構をさらに備える、
請求項１に記載の自動注入システム。
【請求項３】
前記第１の接着剤注入ステーションまたは前記第２の接着剤注入ステーションにおいて、前記注入器のニードルが、前記第１のクランプまたは前記第２のクランプによって保持された前記多穴フェルールの前記注入開口と位置合わせされる、
請求項２に記載の自動注入システム。
【請求項４】
前記可動機構は、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動可能な可動搬送部を含み、
前記注入器は、前記可動搬送部と共に移動するように前記可動搬送部に装着される、
請求項２に記載の自動注入システム。
【請求項５】
前記可動機構は、前記注入器を保持し移動させるように構成されたマニピュレータまたはロボットを含む、
請求項２に記載の自動注入システム。
【請求項６】
前記第１の接着剤注入ステーションに設けられた真空吸引力デバイスをさらに備え、
前記真空吸引力デバイスは、前記注入開口に注入された前記接着剤が前記穴に引き込まれるように吸引力によって前記多穴フェルールの前端部に付着するように構成される、
請求項２に記載の自動注入システム。
【請求項７】
前記多穴フェルールに注入された前記接着剤の量を検出するように構成された、前記第１の接着剤注入ステーションに設けられた視覚的検出器と、
前記多穴フェルールのすべての前記穴が前記接着剤で完全に充填されるまで、前記視覚的検出器によって検出された前記注入済み接着剤の前記量に基づいて、前記多穴フェルールに前記接着剤を注入するために前記注入器を制御するように構成されたコントローラと、をさらに備える、
請求項６に記載の自動注入システム。
【請求項８】
複数の穴を有する多穴フェルールと、前記穴に挿入された光ファイバとを含むフェルールアセンブリを製造する方法であって、
Ｓ１１０．  前記光ファイバが挿入されていない前記多穴フェルールを、第１の接着剤注入ステーションに設けられた第１のクランプにおいて保持するステップと、
Ｓ１２０．  前記光ファイバが挿入されていない前記多穴フェルールに接着剤を、前記穴が前記接着剤で完全に充填されるまで注入器で注入するステップと、
Ｓ１３０．  前記多穴フェルールを前記第１のクランプから取り外し、第２の接着剤注入ステーションに設けられた第２のクランプにおいて前記多穴フェルールを保持するステップと、
Ｓ１４０．  前記第２のクランプによって保持された前記多穴フェルールの前記穴に前記光ファイバを挿入するステップと、
Ｓ１５０．  前記光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために、前記光ファイバが挿入されている前記多穴フェルールに前記接着剤を前記注入器で再度注入するステップと、を含む、
方法。
【請求項９】
前記注入器を前記第１の接着剤注入ステーションおよび前記第２の接着剤注入ステーションへ移動させるために、可動機構によって前記注入器を移動させるステップをさらに含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の接着剤注入ステーションまたは前記第２の接着剤注入ステーションにおいて、
前記注入器のニードルが、前記第１のクランプまたは前記第２のクランプによって保持された前記多穴フェルールの注入開口と位置合わせされる、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記可動機構は、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動可能な可動搬送部を含み、
前記注入器は、前記可動搬送部と共に移動するように前記可動搬送部に装着される、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記可動機構は、前記注入器を保持し移動させるように構成されたマニピュレータまたはロボットを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記ステップＳ１２０は、
Ｓ１２１．  前記光ファイバが挿入されていない前記多穴フェルールの注入開口に前記接着剤を前記注入器で注入するステップと、
Ｓ１２２．  真空吸引デバイスによって前記多穴フェルールの前端部で前記接着剤を引き寄せて、前記注入開口に注入された前記接着剤を前記穴に引き込むステップと、を含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記ステップＳ１２０は、
Ｓ１２３．  前記多穴フェルールに注入された前記接着剤の量を視覚的検出器で検出するステップと、
Ｓ１２４．  前記多穴フェルールのすべての前記穴が前記接着剤で完全に充填されるまで、前記視覚的検出器によって検出された前記注入済み接着剤の前記量に基づいて、前記多穴フェルールに前記接着剤を注入するために前記注入器を制御するステップと、をさらに含む、
請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年８月１７日に中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１５１０５０４０６７．３号の利益を主張し、その開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示の実施形態は、多穴フェルールの穴に接着剤を注入するための自動注入システムおよびフェルールアセンブリを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
光ファイバコネクタは、一般に、ハウジングと、ハウジング内に組み立てられた多穴フェルールアセンブリとを含む。フェルールアセンブリは、多穴フェルールと、多穴フェルールの穴に挿入された光ファイバとを含む。フェルールアセンブリを製造する既存の方法は、一般に、最初に、穴が接着剤で完全に充填されるまで多穴フェルールに接着剤（グルー（ｇｌｕｅ）とも呼ばれる）を注入することと、第２に、接着剤で完全に充填されている穴に光ファイバを挿入することと、最後に、接着剤を加熱し硬化させて光ファイバを多穴フェルールに固定することとを含む。その結果、フェルールアセンブリの製造が完了する。
【０００４】
先行技術では、接着剤は、一般に、フェルール内に手作業で注入される。手作業の注入は、効率が低く、注入する接着剤の量を正確に制御することが難しく、そのために、製造したフェルールアセンブリの品質に影響を与え、フェルールアセンブリの光学性能を低下させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、先行技術における上述の問題および欠点の少なくとも一面を解決することを目的とする。
【０００６】
本開示の目的は多穴フェルールの穴に接着剤を注入するための自動注入システムを提供することであり、それにより、接着剤を注入する効率が向上することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様によれば、多穴フェルールの穴に接着剤を注入するための自動注入システムが提供され、自動注入システムは、
多穴フェルールに形成された注入開口に接着剤を注入するように構成された注入器と、
第１の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第１のクランプと、
第２の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第２のクランプと、
を備え、
第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは多穴フェルールの穴に挿入されておらず、注入器は、光ファイバが挿入されていない多穴フェルールに接着剤を、穴が接着剤で完全に充填されるまで注入し、
第２の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは、接着剤で完全に充填されているフェルールの穴に挿入され、注入器は、光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために多穴フェルールに接着剤を再度注入する。
【０００８】
例示的な実施形態によれば、自動注入システムは、注入器を第１の接着剤注入ステーションおよび第２の接着剤注入ステーションへ移動させるように構成された可動機構をさらに備える。
【０００９】
例示的な実施形態によれば、第１の接着剤注入ステーションまたは第２の接着剤注入ステーションにおいて、注入器のニードルが、第１のクランプまたは第２のクランプによって保持された多穴フェルールの注入開口と位置合わせされる。
【００１０】
例示的な実施形態によれば、可動機構は、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動可能な可動搬送部を含み、注入器は、可動搬送部と共に移動するように可動搬送部に装着される。
【００１１】
例示的な実施形態によれば、可動機構は、注入器を保持し移動させるように構成されたマニピュレータまたはロボットを含む。
【００１２】
例示的な実施形態によれば、自動注入システムは、第１の接着剤注入ステーションに設けられた真空吸引力デバイスをさらに備え、真空吸引力デバイスは、注入開口に注入された接着剤が穴に引き込まれるように吸引力によって多穴フェルールの前端部に付着するように構成される。
【００１３】
例示的な実施形態によれば、自動注入システムは、
多穴フェルールに注入された接着剤の量を検出するように構成された、第１の接着剤注入ステーションに設けられた視覚的検出器と、
多穴フェルールのすべての穴が接着剤で完全に充填されるまで、視覚的検出器によって検出された注入済み接着剤の量に基づいて、多穴フェルールに接着剤を注入するために注入器を制御するように構成されたコントローラと、
をさらに備える。
【００１４】
本開示の別の態様によれば、複数の穴をもつ多穴フェルールと、穴に挿入された光ファイバとを含む多穴フェルールアセンブリを製造する方法が提供され、この方法は、
Ｓ１１０．  光ファイバが挿入されていない多穴フェルールを、第１の接着剤注入ステーションの第１のクランプにおいて保持するステップと、
Ｓ１２０．  光ファイバが挿入されていない多穴フェルールに接着剤を、穴が接着剤で完全に充填されるまで注入器で注入するステップと、
Ｓ１３０．  多穴フェルールを第１のクランプから取り外し、第２の接着剤注入ステーションの第２のクランプにおいて多穴フェルールを保持するステップと、
Ｓ１４０．  第２のクランプによって保持された多穴フェルールの穴に光ファイバを挿入するステップと、
Ｓ１５０．  光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために、光ファイバが挿入されている多穴フェルールに接着剤を注入器で再度注入するステップと、を含む。
【００１５】
例示的な実施形態によれば、この方法は、注入器を第１の接着剤注入ステーションおよび第２の接着剤注入ステーションへ移動させるために可動機構によって注入器を移動させるステップをさらに含む。
【００１６】
例示的な実施形態によれば、第１の接着剤注入ステーションまたは第２の接着剤注入ステーションにおいて、注入器のニードルが、第１のクランプまたは第２のクランプによって保持された多穴フェルールの注入開口と位置合わせされる。
【００１７】
例示的な実施形態によれば、可動機構は、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動可能な可動搬送部を含み、注入器は、可動搬送部と共に移動するように可動搬送部に装着される。
【００１８】
例示的な実施形態によれば、可動機構は、注入器を保持し移動させるように構成されたマニピュレータまたはロボットを含む。
【００１９】
例示的な実施形態によれば、ステップＳ１２０は、
Ｓ１２１．  光ファイバが挿入されていない多穴フェルールの注入開口に接着剤を注入器で注入するステップと、
Ｓ１２２．  真空吸引デバイスによってそのフェルールの前端部で接着剤を引き寄せて、注入開口に注入された接着剤を穴に引き込むステップと、を含む。
【００２０】
例示的な実施形態によれば、ステップＳ１２０は、
Ｓ１２３．  多穴フェルールに注入された接着剤の量を視覚的検出器で検出するステップと、
Ｓ１２４．  多穴フェルールのすべての穴が接着剤で完全に充填されるまで、視覚的検出器によって検出された注入済み接着剤の量に基づいて、多穴フェルールに接着剤を注入するために注入器を制御するステップと、をさらに含む。
【００２１】
上述の実施形態において、自動注入システムを使用することによって接着剤を多穴フェルールの穴に自動的に注入することができ、それによって、接着剤を注入する効率が向上する。
【００２２】
その上、自動注入システムは、２つの接着剤注入ステーションを有する。第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバが挿入されていない多穴フェルールに接着剤を注入して、多穴フェルールの穴を接着剤で完全に充填する。第２の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために、光ファイバが挿入されている多穴フェルールに接着剤を再度注入する。そのような注入プロセスは、製造したフェルールアセンブリの品質を改善する。
【００２３】
さらに、いくつかの実施形態において、多穴フェルールの穴に注入される接着剤の量が視覚的フィードバックを介して正確に制御される。その結果、注入される接着剤の量を正確に制御することができ、それによって、製造したフェルールアセンブリの品質が改善される。
【００２４】
本開示の他の目的および利点は、以下の添付図面を参照して本開示を説明することによってより明白になるであろう。本説明は、さらに、本開示の完全な理解を与える助けになることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本開示の一実施形態による多穴フェルールの概略斜視図である。
【図２】本開示の一実施形態によるリボンケーブルの概略斜視図である。
【図３】本開示の一実施形態による自動注入システムの概略斜視図である。
【図４】図３に示した自動注入システムの部分拡大図である。
【図５】図３に示した自動注入システムの別の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本開示の技術的解決策が、さらに、添付図面と組み合わせて以下の実施形態で具体的に説明される。同じまたは同様の参照番号は、本明細書において同じまたは同様の部分を示す。図面を参照した本開示の実施形態の以下の説明は、本発明の一般的な発明概念を説明することを意図しており、本発明への限定として解釈することはできない。
【００２７】
その上、以下の詳細な説明では、説明の便宜上、いくつかの特定の詳細が、開示する実施形態への完全な理解を与えるように説明される。しかしながら、１つまたは複数の実施形態はこれらの特定の詳細なしに実施され得ることは明らかである。他の場合には、よく知られている構造およびデバイスは、図面を簡単にするために図の形態で具現される。
【００２８】
本発明の一般的な技術的概念によれば、多穴フェルールの穴に接着剤を注入するための自動注入システムが提供される。自動注入システムは、多穴フェルールに形成された注入開口に接着剤を注入するように構成された注入器と、第１の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第１のクランプと、第２の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルールを保持するために多穴フェルールをクランプするように構成された第２のクランプとを備える。第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは多穴フェルールの穴に挿入されておらず、注入器は、光ファイバが挿入されていない多穴フェルールに接着剤を、穴が接着剤で完全に充填されるまで注入する。第２の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバは、接着剤で完全に充填されているフェルールの穴に挿入され、注入器は、光ファイバを挿入する間の接着剤の減損を補償するために多穴フェルールに接着剤を再度注入する。
【００２９】
図１は、本開示の一実施形態による多穴フェルール１０の概略斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、多穴フェルール１０は、フェルール１０に沿って長手方向に延びる複数の穴１２と、フェルール１０の上部に形成された注入開口１１とを有する。
【００３１】
図２は、本開示の一実施形態によるリボンケーブル２０の概略斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、リボンケーブル２０は、複数の光ファイバ２２と、光ファイバ２２を覆っているクラッド層２１とを有する。ある長さのクラッド層２１を剥き取って、光ファイバ２２の一部を露出させる。
【００３３】
図１および図２に示したように、本開示の一実施形態においては、製造すべきフェルールアセンブリは、図１に示したような多穴フェルール１０と、多穴フェルール１０の穴１２に挿入され固定される光ファイバ２２とを含む。
【００３４】
この実施形態において、光ファイバ２２は、多穴フェルールの後端部１０ｂの挿入ポート（図示せず）から挿入され、多穴フェルール１０の前端部１０ａから既定の距離だけ突き出る。
【００３５】
図３は、本開示の一実施形態による自動注入システムの概略斜視図である。図４は、図３に示した自動注入システムの部分拡大図である。図５は、図３に示した自動注入システムの別の部分拡大図である。
【００３６】
本開示の一実施形態によれば、多穴フェルール１０の穴１２に接着剤を注入するための自動注入システムが、例示的な実施形態において開示される。図３から図５に示すように、自動注入システムは、主として、注入器１００と、第１のクランプ４００と、第２のクランプ６００とを備える。
【００３７】
図３から図５に示すように、本開示の一実施形態においては、注入器１００は、多穴フェルール１０の注入開口１１に接着剤を注入するように構成される。第１のクランプ４００は、第１の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルール１０を保持するために、多穴フェルール１０をクランプするように構成される。第２のクランプ６００は、第２の接着剤注入ステーションにおいて多穴フェルール１０を保持するために、多穴フェルール１０をクランプするように構成される。
【００３８】
図３から図５に示すように、本開示の一実施形態においては、第１の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバ２２は多穴フェルール１０の穴１２に挿入されていない。注入器１００は、光ファイバ２２が挿入されていない多穴フェルール１０に、穴１２が接着剤で完全に充填されるまで接着剤を注入する。
【００３９】
図３から図５に示すように、第２の接着剤注入ステーションにおいて、光ファイバ２２は、接着剤で完全に充填されたフェルール１０の穴１２に挿入される。注入器１００は、光ファイバ２２を挿入する間の接着剤の減損を補償するために、光ファイバ２２が挿入されている多穴フェルール１０に接着剤を再度注入する。
【００４０】
図３から図５に示した実施形態において、自動注入システムは、注入器１００を駆動し、第１の接着剤注入ステーションおよび第２の接着剤注入ステーションへ移動させるように構成された可動機構をさらに備える。可動機構が第１の接着剤注入ステーションまたは第２の接着剤注入ステーションまで注入器１００を移動させると、注入器１００のニードル１１０が、第１のクランプ４００または第２のクランプ６００によって保持された多穴フェルール１０の注入開口１１と位置合わせされる。
【００４１】
図３から図５に示した実施形態において、可動機構は、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動可能な可動搬送部２００を含む。注入器１００は、可動搬送部２００と共に移動するように可動搬送部２００に装着される。しかしながら、本開示はそれに限定されず、可動機構は、注入器１００を保持し移動させるように構成されたマニピュレータまたはロボットとすることもできる。
【００４２】
図３から図５に示した実施形態において、自動注入システムは、第１の接着剤注入ステーションに設けられた真空吸引デバイスをさらに備える。真空吸引デバイス３００は、注入開口１１に注入された接着剤が穴１２に引き込まれるように吸引力によって多穴フェルール１０の前端部１０ａに付着するように構成される。
【００４３】
図３から図５に示した実施形態において、自動注入システムは、視覚的検出器５００と、コントローラ（図示せず）とをさらに備える。視覚的検出器は、第１の接着剤注入ステーションに設けられ、多穴フェルール１０に注入された接着剤の量を検出するように構成される。コントローラは、多穴フェルール１０のすべての穴１２が接着剤で完全に充填されるまで、視覚的検出器５００によって検出された注入済み接着剤の量に基づいて、多穴フェルール１０に接着剤を注入するために注入器１００を制御するように構成される。このようにして、多穴フェルールの穴に注入される接着剤の量が視覚的フィードバックを介して正確に制御される。その結果、注入される接着剤の量を正確に制御することができ、それによって、製造したフェルールアセンブリの品質が改善される。
【００４４】
図３の例示的な実施形態において、自動注入システムは、固定ベースプレート１０００をさらに備え、固定ベースプレート１０００は、注入器１００、第１のクランプ４００、第２のクランプ６００、可動搬送部２００、視覚的検出器５００、および真空吸引デバイス３００のうちの少なくとも１つと、その上の自動注入システムの他の必要な構成要素とを装着するためのものである。
【００４５】
例示的な実施形態において、視覚的検出器５００はカメラを含むことができる。
【００４６】
本開示の一実施形態によるフェルールアセンブリを製造する方法を、図１から５図を参照して詳細に説明する。この方法は、主として、
Ｓ１１０．  光ファイバ２２が挿入されていない多穴フェルール１０を、第１の接着剤注入ステーションに設けられた第１のクランプ４００において保持するステップと、
Ｓ１２０．  光ファイバ２２が挿入されていない多穴フェルール１０に接着剤を、多穴フェルール１０の穴１２が接着剤で完全に充填されるまで注入器１００で注入するステップと、
Ｓ１３０．  多穴フェルール１０を第１のクランプ４００から取り外し、第２の接着剤注入ステーションに設けられた第２のクランプ６００において多穴フェルール１０を保持するステップと、
Ｓ１４０．  第２のクランプ６００によって保持された多穴フェルール１０の穴１２に光ファイバ２２を挿入するステップと、
Ｓ１５０．  光ファイバ２２を挿入する間の接着剤の減損を補償するために、光ファイバ２２が挿入されている多穴フェルール１０に接着剤を注入器１００で再度注入するステップと、を含む。
【００４７】
例示的な実施形態において、ステップＳ１２０は、
Ｓ１２１．  光ファイバ２２が挿入されていない多穴フェルール１０の注入開口１１に接着剤を注入器１００で注入するステップと、
Ｓ１２２．  真空吸引デバイス３００によって多穴フェルール１０の前端部１０ａで接着剤を引き寄せて、注入開口１１に注入された接着剤を穴１２に引き込むステップと、を含む。
【００４８】
別の例示的な実施形態において、ステップＳ１２０は、
Ｓ１２３．  多穴フェルール１０に注入された接着剤の量を視覚的検出器５００で検出するステップと、
Ｓ１２４．  多穴フェルール１０のすべての穴１２が接着剤で完全に充填されるまで、視覚的検出器５００によって検出された注入済み接着剤の量に基づいて、多穴フェルール１０に接着剤を注入するために注入器１００を制御するステップと、をさらに含むことができる。
【００４９】
別の例示的な実施形態において、この方法は、
Ｓ１６０．  多穴フェルール１０内の接着剤を加熱し硬化させて光ファイバ２２を多穴フェルール１０の穴１２に固定するステップをさらに含むことができる。
【００５０】
添付図面を参照して本発明を説明したが、図面を参照して開示した実施形態は、本発明の実施態様の例示的な例証を行うように意図しており、本発明を限定するものとして解釈することはできない。
【００５１】
一般的な発明概念のいくつかの実施形態を示し説明したが、これらの実施形態は一般的な発明概念の原理および趣旨から逸脱することなく変更することができ、本発明の範囲は特許請求の範囲およびその均等物によって定義されることを当業者は理解すべきである。
【００５２】
「備えている、含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という用語は、他の要素またはステップを排除しないものとして理解されるべきであり、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という単語は複数の前記要素またはステップを排除しないものとして理解されるべきであることに留意されたい。加えて、特許請求の範囲におけるいかなる参照番号も本発明の範囲を限定するものとして理解されるべきではない。
【図１】
2018523858.tif 000003
【図２】
2018523858.tif 000004
【図３】
2018523858.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2018523858.tif 000008
2018523858.tif 000009
2018523858.tif 000010