(57)【要約】自動サンプリング装置のためのサンプル識別システムが記載される。システムの実施形態は、内部に複数のサンプル容器を受け入れるように構成された複数の開口部を有するサンプルホルダーであって、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上の対応するサンプルホルダー識別子を有するサンプルホルダーと、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上のサンプルホルダー識別子を検出し、それに応答してサンプルホルダーが載置されている表面に対してサンプルホルダーの少なくとも１つの向きに対応するデータ信号を生成するように構成された識別子取得装置とを含むが、これに限定されない。
2018525631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に複数のサンプル容器を受け入れるように構成された複数の開口部を有するサンプルホルダーであって、前記サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上の対応するサンプルホルダー識別子を有するサンプルホルダーと、
前記サンプルホルダーに近接して配置された前記１つ以上のサンプルホルダー識別子を検出し、それに応答して前記サンプルホルダーが載置されている表面に対して前記サンプルホルダーの少なくとも１つの向きに対応するデータ信号を生成するように構成された識別子取得装置と
を含む、自動サンプリングまたは分注装置のためのサンプル識別システム。
【請求項２】
前記１つ以上のサンプルホルダー識別子は、バーコードまたはＱＲコードのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項３】
前記１つ以上のサンプルホルダー識別子は、それぞれが前記サンプルホルダーの異なる向きに対応する少なくとも２つのサンプルホルダー識別子を含む、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項４】
前記少なくとも２つのサンプルホルダー識別子は、前記サンプルホルダーの標準的な向きに対応する第１サンプルホルダー識別子と、前記サンプルホルダーの逆向きに対応する第２サンプルホルダー識別子とを含む、請求項３に記載のサンプル識別システム。
【請求項５】
前記サンプルホルダーは、前記複数の開口部の各々のための別個のラベルを含み、前記第１サンプルホルダー識別子は、前記別個のラベルとして直列に第１の指定を有する前記複数の開口部のうちの１つの開口部と比較して前記サンプルホルダーの反対側に配置される、請求項４に記載のサンプル識別システム。
【請求項６】
前記サンプルホルダーは、前記複数の開口部の各々に対して別個のラベルを含み、前記第１サンプルホルダー識別子は、前記別個のラベルとして直列に第１の指定を有する前記複数の開口部のうちの１つの開口部と比較して前記サンプルホルダーと同じ側に配置される、請求項４に記載のサンプル識別システム。
【請求項７】
前記サンプルホルダーは、前記サンプルホルダーの底面上に配置された少なくとも１つのサンプルホルダー識別子を含み、前記底面は、前記複数のサンプル容器が前記複数の開口部内に受け入れられる表面の反対側にある、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項８】
前記サンプルホルダーは、前記複数の開口部の各々に対して別個のラベルを含む、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項９】
前記データ信号は、前記複数の開口部のうちの１つの開口部に対するサンプル容器の位置に関する情報にさらに対応する、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項１０】
前記サンプルホルダーは、密閉されたサンプルホルダーを含む、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項１１】
前記密閉されたサンプルホルダーに取り外し可能に結合された加熱要素をさらに含み、前記加熱要素は、前記密閉されたサンプルホルダーに熱を分散させるように構成される、請求項１に記載のサンプル識別システム。
【請求項１２】
前記密閉されたサンプルホルダーは、前記表面と取り外し可能に嵌合するように構成された取り外し可能なサンプリングベースを含む、請求項１１に記載のサンプル識別システム。
【請求項１３】
前記取り外し可能なサンプリングベースは、前記サンプリングベースの一部に配置された１つ以上の対応するサンプルホルダー識別子を含む、請求項１２に記載のサンプル識別システム。
【請求項１４】
複数の開口部を有するサンプルホルダー上に配置されたサンプルホルダー識別子を検出するステップであって、前記サンプルホルダーは、複数のサンプル容器を内部に受け入れるように構成されたステップと、
検出された前記サンプルホルダー識別子に基づいて前記サンプルホルダーの向きを決定するステップであって、前記サンプルホルダーの向きは、前記サンプルホルダーが載置されている表面に対するものであるステップと
を含む、サンプルホルダーの向きを識別する方法。
【請求項１５】
決定された前記サンプルホルダーの向きに基づいて前記サンプルホルダーのグラフ表示を表示するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記グラフ表示は、前記複数の開口部のうちの１つの開口部内に受け入れられるサンプル容器の存在に対する指標を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の開口部のうちの１つの開口部内に受け入れられたサンプル容器の存在を識別するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
決定された前記サンプルホルダーの向きと、前記複数の開口部のうちの前記１つの開口部内に受け入れられた前記サンプル容器の存在とに基づいて、前記サンプルホルダーのグラフ表示を表示するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
科学標準溶液容器上に配置された標準識別子を検出するステップと、
検出された前記標準識別子に基づいて、前記科学標準溶液容器内に含まれる科学標準溶液の有効期限ステータスを判定するステップとをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記有効期限ステータスは、期限切れの科学標準溶液を示すと判定されたときに警告を生成するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
多くの研究室環境では、一度に多数の化学または生化学サンプルを分析する必要がよくある。このようなプロセスを効率化するために、サンプルの操作が機械化されている。このような機械化されたサンプリングは、一般的にオートサンプリングと呼ばれ、自動サンプリング装置またはオートサンプラーを用いて行われる。
【発明の概要】
【０００２】
自動サンプリング装置のためのサンプル識別システムが記載されている。システムの実施形態は、内部に複数のサンプル容器を受け入れるように構成された複数の開口部を有するサンプルホルダーであって、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上の対応するサンプルホルダー識別子を有するサンプルホルダーと、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上のサンプルホルダー識別子を検出し、それに応答してサンプルホルダーが載置されている表面に対してサンプルホルダーの少なくとも１つの向きに対応するデータ信号を生成するように構成された識別子取得装置とを含むが、これに限定されない。
【０００３】
方法の実施形態は、サンプルホルダー上に配置されたサンプルホルダー識別子を検出するステップであって、サンプルホルダーは、複数のサンプル容器を内部に受け入れるように構成された複数の開口部を有するステップと、検出されたサンプルホルダー識別子に基づいてサンプルホルダーの向きを決定するステップであって、サンプルホルダーの向きは、サンプルホルダーが載置されている表面に対するものであるステップとを含むが、これに限定されない。
【０００４】
この概要は、以下の「発明を実施するための形態」でさらに説明する概念の選択を簡略化した形で紹介するために提供されている。この概要は、特許請求される主題の重要な構成または本質的な構成を特定することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を決定する助けとして使用されることも意図していない。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す等角図である。
【図２Ａ】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す部分等角図であり、支持面内にサンプルアームアセンブリを駆動アセンブリに接続できるようにする中央スロットが存在する。
【図２Ｂ】サンプルアームアセンブリを駆動アセンブリに取り付けるために支持面上の隆起したスロットが存在する、本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す部分等角図である。
【図３】図１に示す自動サンプリングまたは分注装置の分解図であり、装置の構成要素をさらに示している。
【図４Ａ】複数のサンプリングアームアセンブリおよび駆動アセンブリが自動サンプリングまたは分注装置の支持面の上部に取り付けられた、本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す等角図である。
【図４Ｂ】複数のサンプルアームアセンブリおよびリンスステーションが１つの支持面上に存在する、本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す平面図である。
【図５】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す等角図であり、自動サンプリングまたは分注装置の支持面には２つ以上の平面が設けられている。
【図６】図１に示す自動サンプリングまたは分注装置の等角図であり、駆動アセンブリがさらに示されている。
【図７】図６に示す駆動アセンブリの部分等角図であり、駆動アセンブリの構成要素をさらに示している。
【図８】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置のためのサンプルアームアセンブリを示す部分等角図である。
【図９Ａ】自動化されたサンプリングまたは分注装置と共に使用するための支持面を示す平面図であり、支持面はスロットを含み、本開示の例示的な実施形態に係る設置面積（フットプリント）を有する。
【図９Ｂ】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置で使用するための支持面を示す平面図である。
【図１０】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す等角図であり、装置はシュラウドを含む。
【図１１】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置を示す等角図であり、装置はフード内に収容されている。
【図１２】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注エンクロージャを示す等角図であり、エンクロージャは２つの可撓性シートを含む。
【図１３】図１２に示されたような自動サンプリングまたは分注装置エンクロージャの部分正面図であり、エンクロージャの可撓性シートのうちの１つが取られている。
【図１４】図１２に示されたような自動サンプリングまたは分注装置エンクロージャの正面図であり、可撓性を有する側面の閉鎖部を締め付ける機構が示されている。
【図１５】図１２に示されたような自動サンプリングまたは分注装置エンクロージャの正面図であり、可撓性シートは除去されている。
【図１６】本開示の例示的な実施形態に係るベンチトップの自動サンプリングまたは分注装置用のエンクロージャを示す等角図であり、エンクロージャは、閉鎖位置にある可撓性シートを含む。
【図１７】図１６に示されたようなベンチトップの自動サンプリングまたは分注装置用のエンクロージャの正面図であり、可撓性シートは開放位置にある。
【図１８】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置用エンクロージャを示す等角図であり、エンクロージャは、単一の可撓性前面シートを含む。
【図１９】図１８に示されたような自動サンプリングまたは分注装置用エンクロージャの等角図であり、前面シートは取られ、装置へのアクセスを可能にしている。
【図２０】本開示の例示的な実施形態に係るサンプル識別システムを有する自動サンプリングまたは分注装置の部分分解等角図である。
【図２１Ａ】図２０の自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図２１Ｂ】本開示の例示的な実施形態に係るサンプル識別システムを有する自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図２１Ｃ】操作位置で示される図２０の自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図２２】サンプル識別子を有するサンプル容器を有するサンプルホルダーの下の位置にある識別アームアセンブリの部分側面図である。
【図２３Ａ】実質的に透明な底部を含むサンプルホルダーの等角図である。
【図２３Ｂ】サンプル容器を保持するように構成された第１組の開口部と、サンプルホルダーの底部に第２組の開口部とを含むサンプルホルダーの等角図である。
【図２４】識別子取得装置およびサンプルプローブの部分側面図であり、識別子取得装置はサンプルプローブと位置合わせされている。
【図２５】識別子取得装置を有する識別子アームアセンブリの等角図である。
【図２６Ａ】システム（例えば、図２０に示されたシステム）のための識別子取得装置に対する識別子アームアセンブリの側面図であり、識別子アームアセンブリが、アライメント軸に対して実質的に垂直に配置され、識別子取得装置は、アライメント軸に対する垂線からある角度で配置されている。
【図２６Ｂ】システム（例えば、図２０に示されたシステム）のための識別子取得装置に対する識別子アームアセンブリの側面図であり、識別子取得装置が、アライメント軸に対して実質的に垂直に配置され、識別アームアセンブリは、アライメント軸に対する垂線からある角度で配置されている。
【図２７】本開示の例示的な実施形態に係るサンプルホルダー識別子を含むサンプルホルダーの底部斜視図である。
【図２８Ａ】ｚ軸支持体の遠位の１番〜４番のスロットに配置されたサンプル容器を有する自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図２８Ｂ】ｚ軸支持体が通過することができる中央スロットの遠位の１番〜４番のスロットに配置されたサンプル容器を検出する自動サンプリングまたは分注装置を示す概略上面図である。
【図２９Ａ】ｚ軸支持体に隣接して、１番〜４番のスロットに配置されたサンプル容器を有する自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図２９Ｂ】ｚ軸支持体が通過することができる中央スロットに隣接して、１番〜４番のスロットに配置されたサンプル容器を検出する自動サンプリングまたは分注装置を示す概略上面図である。
【図３０Ａ】本開示の例示的な実施形態に係る自動サンプリングまたは分注装置のプローブによってアクセス可能なスロットに配置された複数の科学標準溶液容器を有する自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図３０Ｂ】本開示の例示的な実施形態に係る関連する標準識別子を有する科学標準溶液容器の概略底面図である。
【図３０Ｃ】本開示の例示的な実施形態に係る、１番〜３番のスロットに配置された科学標準溶液容器を検出する自動サンプリングまたは分注装置を示す概略上面図である。
【図３０Ｄ】科学標準溶液に関連する情報を示す表であり、科学標準溶液のうちの１つに関連する標準識別子が期限切れの科学標準溶液に対応する。
【図３１】本開示の例示的な実施形態に係る密閉されたサンプルホルダーおよび加熱要素を含む自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図３２】本開示の例示的な実施形態に係る密閉されたサンプルホルダーおよびサンプリングベースを含む自動サンプリングまたは分注装置の等角図である。
【図３３】密閉されたサンプルホルダーのサンプリングベースの等角図であり、サンプリングベースは、支持面と嵌合するための１つ以上の突起を含む。
【図３４】自動化されたサンプリングまたは分注装置と共に使用するための支持面を示す等角図であり、支持面は、本開示の例示的な実施形態に係るサンプリングベースと嵌合するための凹部を含む。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
添付の図面を参照して発明を実施するための形態を説明する。明細書および図中の異なる例における同じ参照番号の使用は、類似または同一の項目を示すことができる。
【０００７】
（概要）
多くの場合、実験室環境では、多数のサンプルが分析される。オートサンプラーは、これらのサンプルの組成を試験するために頻繁に使用される。オートサンプラーを使用すると、より多くのサンプルを調製して試験することができる。サンプル調製プロセス中に、複数のサンプルを調製し、個々のサンプル容器内に一度にまたはある期間にわたって配置することができ、これはサンプル識別に関連するエラーを引き起こす可能性がある。例えば、実験室の職員は、容器にラベルを貼ることなく、または何らかの方法でサンプル容器を識別することなく、試験用に調製したサンプルをサンプル容器に入れる可能性がある。このラベル付けまたは識別の欠如は、オートサンプラーを介して試験するためにサンプルを配置するとき、またはオートサンプラーに接続されたコンピュータシステムにサンプル情報を入力するときにエラー（例えば、サンプルの誤配置、サンプルの誤識別など）を招く可能性がある。例えば、サンプル容器がサンプルラック内に適切に配置されていても、サンプルラック自体がオートサンプラーに対して歪んだデータ分析をもたらすような向きで配置される可能性がある。
【０００８】
したがって、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上の対応するサンプルホルダー識別子を有するサンプルホルダーを含む自動サンプリング装置用のサンプル識別システムを開示する。システムはまた、サンプルホルダーに近接して配置された１つ以上のサンプルホルダー識別子を検出し、それに応答してデータ信号を生成するように構成された識別子取得装置を含み、データ信号は少なくともサンプルホルダーの向きに対応する。
【０００９】
（例示的実施形態）
図１は、本開示の例示的実施形態に係る自動サンプリング装置１００を示す。自動サンプリング装置１００は、テーブルトップ１０２およびサンプルアームアセンブリ１０４を含む。さらに、複数のサンプル容器１０８を保持するサンプルホルダー１０６が、サンプル検定（アッセイ）の準備をしてテーブルトップ１０２上に存在する。自動サンプリング装置１００は、試験条件に応じて、与えられた時間内に１から数百のサンプル（例えば、図示の例示的実施形態では１２００を超えるサンプル）を検定することができることを理解されたい。分析されるべきサンプルのサンプル識別の検証は、図２０〜図２９Ｂを参照して説明する。
【００１０】
図示の実施形態では、サンプルアームアセンブリ１０４は、ｚ軸支持体１１０と、サンプルプローブ１１４を支持するサンプルプローブ支持アーム１１２とを含む。図示されるように、ｚ軸は、重力または鉛直軸に位置合わせされる。使用時には、サンプルプローブ１１４は、サンプルプローブ支持アーム１１２に取り付けられ、これは、三次元の空間を通って移動する、または実質的に回転運動であるｙ運動を有する軸の周りに、かつ少なくとも実質的に水平直線運動または並進運動であるｘ運動を有する軸に沿って、かつ直線運動または並進運動のために少なくとも実質的に鉛直方向であるｚ軸に沿って移動する。一実施形態では、サンプルプローブ支持アームの長さ（ｙ回転軸から延在するアームの長さ）は、中央スロットの直線移動の長さの半分以下である（すなわち、ｘ軸の直線運動の長さの半分以下である）。一実施形態では、サンプルプローブ支持アームの長さは、中央スロットの直線移動の長さの約１／２に等しい。このような構成によって、サンプルプローブはテーブルの設置面積（フットプリント）のほぼ１００パーセントにアクセス可能である。設置面積は、テーブルトップの領域によって包含される領域と実質的に同等であると定義される。追加の一実施形態では、自動サンプリング装置のｙ回転軸は、直線移動のｘ軸運動のいずれかの側（すなわち、中央スロットのいずれかの側）でサンプル容器へのアクセスを可能にする。
【００１１】
一実施形態では、サンプルアームアセンブリ１０４の構成要素は、炭素複合材料で形成される。さらに、サンプルアームアセンブリ１０４のすべての露出面は、不活性またはフルオロポリマー被覆材料（すなわち、テフロン（登録商標））から作製される。しかしながら、サンプルアームアセンブリは、アルミニウム、鋼、およびプラスチックなどを含む様々な材料で作製されてもよいことを理解されたい。
【００１２】
さらに、サンプルアームアセンブリ１０４は、テーブルトップを含む様々な表面支持体に取り付けるように設計されている。このようなアセンブリは、中央スロットのいずれかの側に取り付けられてもよい。一実施形態では、テーブルトップ１０２は、キャスター１１８、ローラーなどを用いて脚部に取り付けられてもよい。このような構成は、自動化されたサンプリング装置の移動度を増加させ、それにより、分析機器とは別の場所でのサンプルの調製を促進する。さらに、この構成は、ベンチトップ自動化サンプリング装置がなくてもよいテーブルトップの下の保管室を提供する。テーブルの高さは、自己吸引式サンプリング装置が使用されるときの液体流量に対する重力の影響を補償するように調節可能である。テーブルトップの高さを調節する能力はまた、自動サンプリング装置が様々なサイズのサンプル容器に適応することを可能にする。
【００１３】
図２Ａおよび図２Ｂは、サンプルアームアセンブリが中央スロットまたは隆起したスロットを介して駆動アセンブリにそれぞれ取り付けられた自動サンプリングまたは分注装置の追加の図である。図２Ａでは、自動サンプリング装置１００は、複数の凹部１２４およびチャネル１２６を含む中央スロット１２０およびテーブルトップ１０２を通って延在するサンプルアームアセンブリ１０４から構成される。サンプルアームアセンブリ１０４は、中央スロット１２０を介して駆動アセンブリ（図示せず）に取り付けられる。一実施形態では、複数の凹部は、サンプルホルダーの位置を検出するためのセンサと結合される。次いで、サンプルホルダー位置情報は、アライメントシステムを提供するサンプルアームアセンブリを制御する駆動アセンブリのコントローラに転送することができる。先の構成により、サンプルアームアセンブリは、与えられた時間にテーブルトップ上のサンプル容器の位置を検出することができる。チャネル１２６は、テーブルトップ１０２の縁部に沿って走り、起こりうるサンプル流出を収集する。
【００１４】
図２Ａに加えて、図２Ｂは、隆起したスロット１２９を介して駆動アセンブリ１２８に取り付けられたサンプルアームアセンブリ１０４を含む自動サンプリングまたは分注装置を示す。一実施形態では、磁石１３１がサンプルプローブ支持アーム１１２の端部に取り付けられ、磁石１３１がサンプルプローブ支持アーム１１２内に埋め込まれ、検出手段（例えば、ホール効果センサ）によって検出される空間内の三次元位置の検出を可能にする。
【００１５】
ここで図３を参照すると、自動サンプリング装置１００を含む構成要素の分解図が提供される。自動サンプリング装置１００は、中央スロット１２０を有するテーブルトップ１０２と、駆動アセンブリ１２８と、サンプルアームアセンブリ１０４と、ハウジング１３０と、コントローラ１３２とから構成される。サンプルアームアセンブリ１０４は、駆動アセンブリ１２８に取り付けられたｚ軸支持体１１０と、ｚ軸支持体１１０に取り付けられたサンプルプローブ支持アーム１１２と、サンプルプローブ支持アーム１１２に取り付けられたサンプルプローブ１１４とを含む。サンプルアームアセンブリ１０４は、駆動アセンブリ１２８およびコントローラ１３２によって制御される。一実施形態では、駆動アセンブリ１２８は、サンプルアームアセンブリ１０４を、ｚ軸支持体１１０と同軸の軸に沿って並進して中央スロット１２０に沿って移動させ、サンプルプローブ１１４をサンプル容器に挿入するためにｚ軸の周りに半径方向に移動させる。さらに、サンプルアームアセンブリ１０４は、中央スロット１２０の長さの直線移動の長さの半分以下である。前述のように、このような構成は、設置面積のほぼ１００％がサンプルプローブ１１４によってアクセスされることを可能にする。また、自動サンプリング装置１００は、オペレータの補助なしに、与えられた時間に何百ものサンプルを検定することができ、それによってオペレータが他の作業を実行することを可能にする。さらに、サンプルを一晩中検定するように自動サンプリング装置を構成することができ、作業生産性を向上させることができる。
【００１６】
サンプル容器の高さの差異に対応するために、サンプルプローブ支持アーム１１２は、サンプルの検定に先立って、ｚ軸支持体１１０を所望のように上下に動かすことができる。所望の位置に達すると、サンプルプローブ支持アーム１１２は、ｚ軸支持体１１０上の固定位置に固定され、サンプルを含むサンプル容器をテーブルトップ上に載せることができる。この構成により、自動サンプリング装置を、様々なサイズのサンプル容器で使用することができる一方、静止サンプルの上に機械的な可動部分を依然として有さない。さらに、ハウジング１３０は、駆動アセンブリ１２８を囲んで、アセンブリを破片、埃、汚染物などから保護する。ハウジング１３０は、様々な材料（例えば、ブロー成形されたポリエチレンなど）で作られてもよい。
【００１７】
図４Ａおよび図４Ｂは、本開示の別の例示的一実施形態に係る自動サンプリング装置２００を示しており、複数のサンプリングアームアセンブリ（すなわち、サンプルアームアセンブリ２０６、２０８、および２１０）が自動サンプリング装置のテーブルトップに取り付けられる。自動サンプリング装置２００は、一度にテーブルトップに取り付けられた複数の自動サンプリング装置を含む。レール２０２は、テーブルトップ２０４の縁部に取り付けられ、追加のサンプルアームアセンブリ（すなわち、サンプルアームアセンブリ２０６および２１２）の取り付けを可能にする。追加のサンプルアームアセンブリの利用は、複数のサンプルゾーン（すなわち、調製ゾーン、検定ゾーンなど）を構成することを可能にする。
【００１８】
追加の実施形態では、自動サンプリング装置には、様々なタイプの複数のリンスまたは溶離ステーションが含まれていてもよい。例えば、キャリーオーバー・コンタミネーションの可能性を低減するように設計されたオーバーフロータイプの複数のリンスステーション（すなわち、２１４および２１６）が存在してもよい。さらに、オーバーフローリンスステーションは、サンプル分析間の汚染（例えば、界面活性剤、硝酸、フッ化水素酸、および／または脱イオン水）を低減するために一連の異なる化学リンスを含むことができる。複数の溶離ステーションの場合、自動サンプリング装置には、クロマトグラフカラムからのステップフローのためのステーションが含まれてもよい。
【００１９】
ここで図５を参照すると、本開示の別の例示的一実施形態に係る自動サンプリング装置が記載されており、２つ以上の平面を有するテーブルトップが設けられている。自動サンプリング装置３００は、２つ以上の平面、平面１  ３０４、平面２  ３０６を有するテーブルトップ３０２を含む。このような構成により、テーブルトップ３０２は様々なサイズの容器に適合することができる。例えば、平面２  ３０６内の容器の高さは、テーブルトップ３０２の平面１  ３０４内の容器の高さよりも高くてもよい。
【００２０】
図６および図７はさらに、テーブルトップ底部に取り付けられた自動サンプリング装置１００の駆動アセンブリを示す。図６は、本開示に係る駆動アセンブリの概要を提供し、中央スロット１２０に平行に走り、スレッド１２８に接続されたリニアドライブ１３４を示す。図７は、図６に示す駆動アセンブリの拡大図である。駆動アセンブリ１００は、モータ１  １３８、モータ２  １４０、モータ３  １４２、スレッド１３６、リニアドライブ１３４、およびコントローラ１３２から構成される。モータ１  １３８は、中央スロット１２０に沿ったサンプルアームアセンブリの動きの並進を制御し、テーブルトップ底部１４４およびリニアドライブ１３４に取り付けられる。様々なステッピングモータを用いて、中央スロット１２０に沿ったサンプルアームアセンブリの動きの並進を制御することができる。さらに、ウォームドライブを含む様々なリニアドライブを使用できることが理解される。モータ２  １４０は、サンプルアームアセンブリの回転角度を制御し、スレッド１３６に接続される。一実施形態では、モータ２  １４０はラジアルモータである。モータ３  １４２は、サンプルアームアセンブリの鉛直移動を制御し、スレッド１３６に取り付けられる。様々なステッピングモータを、サンプルアームアセンブリの垂直方向の動きを制御するために使用することができる。追加の一実施態様において、モータ３  １４２はスリップクラッチシステムを含む。さらに、本開示によれば、駆動アセンブリは、配線接続されていてもよいし、別の一実施形態では、無線通信によって制御されてもよい。したがって、ワイヤレス通信を使用して、コントローラ１３２を所望の分析機器（図示せず）と接続することができる。無線通信を利用することにより、コントローラコンピュータとの物理的接続を必要とせずにサンプル検定を行い、自動サンプリング装置の移動性を向上させることができる。
【００２１】
図８は、本開示の第１の例示的実施形態に係る自動サンプリング装置のサンプルアームアセンブリの詳細な図を提供する。前述したように、サンプルアームアセンブリは、駆動アセンブリ（図６および図７参照）に取り付けられたｚ軸支持体１１０と、ｚ軸支持体１１０に取り付けられたサンプルプローブ支持アーム１１２と、サンプルプローブ支持アーム１１２に取り付けられたサンプルプローブ１１４を含む。一実施形態では、サンプルアームアセンブリは、テーブルトップ内の中央スロットを通って延びるｚ軸支持体を介して駆動アセンブリに取り付けられる。そのような実施形態では、駆動アセンブリは、テーブルトップ底部に取り付けられる。しかしながら、駆動アセンブリは、本開示の範囲から逸脱することなく、テーブルトップの頂部を含む様々な位置に配置されてもよいことが理解されるべきである。
【００２２】
本開示に係る追加の一実施形態では、サンプル配管１４６が存在し、所望のようにサンプル除去または試薬移送を可能にする。さらに、サンプル配管１４６の巻き付きを防止するために、サンプルプローブ１１４には滑り軸受が組み込まれている。サンプルを様々なタイプの科学機器（例えば、誘導結合プラズマシステム、質量分析計など）または多数の他のタイプの容器（例えば、洗浄ステップに続く廃棄物収集バケット）に移送することができると考えられる。サンプル配管は、（図示のように）可撓性のあるものでもよく、または（例えば、プラスチック、金属などから構成される）剛性のあるものでもよいと考えられる。別の一実施形態では、自動サンプリング装置は、サンプル調製、サンプル希釈、サンプルへの基準の追加、またはサンプルの酸性化のための１つ以上の独立した構成要素を備えてもよい。
【００２３】
図９Ａおよび図９Ｂを参照すると、自動サンプリング装置と共に使用するためのテーブルが、本開示の例示的な実施形態に従って記載されている。まず、テーブル１０２は、テーブルの長さに沿ってサンプルアームアセンブリを並進させるために提供する長さＬのスロットを含む。さらに、テーブル１０２は、テーブル１０２の使用可能領域を最大にするための設置面積を有する。図９Ａに示すように、テーブル１０２は、スロットＬの長さと実質的に等しい幅Ｌを有する。さらに、テーブル１０２は、２Ｌの長さを有するスロットの２倍の長さである。さらに、（図１、図２、および図３に示すような）サンプルプローブアセンブリのアーム長さは、スロットの長さの半分であり、長さＬ／２を有する。この構成では、テーブルの設置面積の約１００％にアクセスすることができる。対照的に、図９Ｂは、本開示に係る追加の実施形態を示し、これによってテーブルは半円形の形状であり、中央揃えされていないスロットシステムが採用される。
【００２４】
図１０を参照すると、自動サンプリングまたは分注装置５００は、シュラウド５０２を含む。例示的な一実施形態では、シュラウド５０２は、駆動アセンブリ１２８（図３）を実質的に包囲し、これによって駆動アセンブリを埃および破片から保護する、および／または駆動アセンブリからの埃および破片が検定中のサンプルを汚染するのを防ぐ。
【００２５】
図１１は、フード６０２内に完全に閉じ込められた自動サンプリング装置６００を示す。フードの使用により、フード内部での操作を外部環境から隔離することができる。フード内の領域は、汚染物質（例えば、細菌や大気中の物質）の侵入を防ぐために換気されていてもよい。１つの具体的な実施形態では、エンクロージャ内に引き込まれた空気は、高効率微粒子空気（ＨＥＰＡ）フィルタを通過する。さらに、フード内に有害な化学物質を含むサンプルを処理することにより、処理中にそのような化学物質に使用者をさらにさらすことなく、そのようなサンプルを処理することができる。
【００２６】
概して、図１２〜図１９を参照すると、自動サンプリング／分注装置のためのエンクロージャの様々な実施形態が提供される。一般的に、エンクロージャは、少なくとも１つの支持部材を含む。支持部材は、一般的に、自動サンプリング／分注装置が取り付けられる支持面に対して垂直である。さらに、自動サンプリング／分注装置が取り付けられている支持面を覆うために、蓋が少なくとも１つの支持部材に機械的に結合されている。さらに、少なくとも１つの可撓性シートが、蓋または少なくとも１つの支持部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合される。少なくとも１つの支持部材は、蓋ならびに少なくとも１つの可撓性シートの両方に支持を提供することができる。少なくとも１つの支持部材、蓋、および少なくとも１つの可撓性シートは、自動サンプリング装置を取り囲む一方、少なくとも１つの可撓性シートを取ることによって装置にアクセスできるようにしている。
【００２７】
ここで記載されている例示的なエンクロージャは、潜在的に危険な化学物質の汚染をそのようなエンクロージャ内に閉じこめることを可能にすることによって、閉ざされたサンプルに使用者が曝されることを最小にすることができる。さらに、少なくとも１つの可撓性パネルの使用は、可撓性のないパネル／ドアを有するエンクロージャと比較して、エンクロージャをより小さな部品に分解し、より小さな箱に入れて出荷することができるので、エンクロージャを効率的に輸送することを可能にする。さらに、少なくとも１つの可撓性パネルを使用することにより、エンクロージャが、様々な形状の自動サンプリングおよび／または分注装置およびアセンブリに適応するように成形されることが可能になる。
【００２８】
図１２を参照すると、自動サンプリング／分注装置用のエンクロージャ７００が設けられており、エンクロージャ７００は円形の支持面７０２に取り付けられた自動サンプリング／分注装置を包囲している。例示的一実施形態では、エンクロージャ７００は、自動サンプリング／分注装置が載置されている支持面７０２を覆うための蓋７０４を含む。そのような実施形態では、蓋７０４は、支持面７０２の形状およびサイズと概ね同等であり、支持面７０２全体を囲み、使用者が使用できるようにする。さらに、自動サンプリング／分注装置がエンクロージャの外部の装置と接続されることを可能にする開口部が、蓋内に画定されてもよい。図１２に示すように、エンクロージャ７００の蓋７０４内に画定された開口部によって、自動サンプリング／分注装置への供給チューブを外部実験室の分析装置に接続することができる。別の一実施形態では、エンクロージャ７００は気密に設計されているため、エンクロージャ７００は、サンプル調製または分析中に研究員が不必要に曝されることを要せず潜在的に危険な化学物質を含むことができる。
【００２９】
図１２に示すように、エンクロージャ７００は、第１支持部材７０６および第２支持部材７０８を含む。第１支持部材７０６および第２支持部材７０８は、自動サンプリング／分注装置が載置される支持面７０２に対してほぼ垂直である。例えば、図１２に示すように、第１支持部材７０６および第２支持部材７０８は、互いに反対側に概して１８０度（１８０°）にセンタリングされる。さらに、このような支持部材は、エンクロージャ７００の蓋７０４ならびに支持面７０２に機械的に結合されてもよい。例えば、締結具（例えば、ねじ、ボルト、ナットなど）を使用して、支持部材を蓋および支持面に固定することができる。一実施形態では、すべての締結具は、自動サンプリング／分注装置と共に使用される化学試薬または他の物質とのそのような締結具の相互作用を防止するために、金属を含まないかまたは不活性プラスチックコーティングで被覆される。追加の実施形態では、支持部材の一方または両方内に開口部を形成して、管およびコードなどを、エンクロージャ内に収容された自動サンプリング分注装置に、ならびに外部装置（例えば、実験室分析装置）、電源などに接続することができる。蓋７０４ならびに第１支持部材７０６および第２支持部材７０８は、Ｐｌｅｘｉｇｌａｓ（登録商標）（一般的に、Ｌｕｃｉｔｅまたはポリメチルメタクリレートとして知られている。）を含む不活性で軽量の材料で形成されてもよいと考えられる。
【００３０】
追加の実施形態では、図１２に示すように、第１可撓性シート７１０および第２可撓性シート７１２は、蓋７０８または第１支持部材７０６または第２支持部材７０８のうちの少なくとも１つに動作可能に結合される。一実施形態では、第１可撓性シート７１０は、第１の端部および第２の端部を有する。第１可撓性シート７１０の第１の端部は、仕上げられた縁部を含み、一方、第１可撓性シート７１０の第２の端部は、第２支持部材７０８に固定して結合される。例えば、可撓性シート７１０の第１の端部は、第１可撓性シート７１０の第１の端部の長さに沿って実質的に延在する硬質プラスチックカバーで仕上げられている。また、少なくとも１つのガイド部材が第１可撓性シート７１０の第１の端部に取り付けられ、第１可撓性シートの位置を変更可能にする。
【００３１】
図１３および図１４に示されるように、第１可撓性シート７１０の第１の端部は、使用者が第１可撓性シート７１０を支持面７０２の縁部に沿ってスライドさせることを可能にする。一実施形態では、第１ガイド部材７１４および第２ガイド部材７１６は、使用者が支持面の縁部または側部に沿った複数の位置で可撓性シートを固定することを可能にする圧入ラッチである。例えば、使用者は、圧入ラッチに圧力を加えることによって可撓性シートを解放することができる。図１４に示すように、可撓性シートは、第２ガイド部材が支持面７１０から取り外されている間に第１ガイド部材７１４を蓋７０４の縁部に沿って案内することによって、第１の位置から第２の位置へ移動させることができる。締結具（例えば、クリップ、感圧式ネジなど）を含む追加の機構が、様々な位置で可撓性シートを案内して固定するために使用することができることが考えられる。ガイド部材をスライドして固定する領域を提供するために、支持面内にチャネルを形成できることがさらに考えられる。
【００３２】
本実施形態では、第２可撓性側面７１２は、第１の端部および第２の端部を含む。第２可撓性シート７１２の第１の端部は、仕上げられた縁部を含み、一方、第２可撓性シート７１２の第２の端部は、第２支持部材７０８に固定して結合される。例えば、第２可撓性シート７１２の第１の端部は、第２可撓性シート７１２の第１の端部の長さに沿って実質的に延在する硬質プラスチック（例えば、Ｐｌｅｘｉｇｌａｓ（登録商標））カバーで仕上げられている。また、少なくとも１つのガイド部材が第２可撓性シート７１２の第１の端部に取り付けられ、第１可撓性シートの位置を変更可能にする。例えば、第２可撓性シート７１２の第１の端部は、使用者が第２可撓性シート７１２を支持面７０２の縁部または側部に沿って摺動させることを可能にする第１ガイド部材７１４および第２ガイド部材７１６を含むことができる。一実施形態では、第１ガイド部材７１４および第２ガイド部材７１６は、使用者が支持面の縁部または側部に沿った複数の位置で可撓性シートを固定することを可能にする圧入ラッチである。締結具（例えば、クリップ、感圧式ネジなど）を含む追加の機構が、様々な位置で可撓性シートを案内して固定するために使用することができることが考えられる。
【００３３】
図１５を参照すると、第１および第２可撓性シートは、支持面７０２へのアクセスを可能にするために除去されている。一実施形態では、第１および第２可撓性シートは取り外し可能である。このようなシートの取り外し可能な構成は、使用者が支持面７０２からサンプルを効率的に装填または除去することを可能にし、これによって使用者は、支持面領域へのアクセスを得るためにシートを再配置する必要がない。使用者の必要に応じて一方または両方のシートを取り除くことができることが考えられる。
【００３４】
図１６および図１７を参照すると、自動サンプリング／分注装置を囲むための追加の例示的なエンクロージャが設けられており、自動サンプリング／分注装置はベンチトップ自動サンプリング分注装置である。図１６および図１７に示すように、ベンチトップ自動サンプリング分注装置用のエンクロージャ８００は、テーブルトップ自動サンプリング／分注装置用のエンクロージャ７００と同様に構成されている。エンクロージャ８００は、蓋８０６を支持する第１支持部材８０２および第２支持部材８０４を含む。例示的な一実施形態では、蓋８０６は、ベンチトップ自動サンプリング／分注装置のベース８１０に固定された支持面８０８を覆う。そのような実施形態では、蓋８０６は、支持面８０８の形状およびサイズと概ね同等であり、支持面８０８全体を囲み、使用者が使用できるようにする。さらに、第１支持部材８０２および第２支持部材８０４は、支持面８０８に対してほぼ垂直である。
【００３５】
図１６および図１７に示すように、第１支持部材８０２および第２支持部材８０４は、互いに反対側に概して１８０度（１８０°）にセンタリングされる。例えば、第１支持部材８０２は、自動サンプリング／分注装置の前面に配置される一方（前面は、使用者電源制御パネルを含む面として定義される）、第２支持部材８０４は、第１支持部材８０２とほぼ反対側に（例えば、自動サンプリング／分注装置の後側に）配置される。さらに、このような支持部材は、エンクロージャ８００の蓋８０６ならびに支持面８０８に機械的に結合されてもよい。例えば、締結具（例えば、ねじ、ボルト、ナットなど）を使用して、支持部材を蓋および支持面に締め付けてもよい。一実施形態では、すべての締結具は、自動サンプリング／分注装置と共に使用される化学試薬または他の物質とのそのような締結具の相互作用を防止するために、金属を含まないか、または不活性プラスチックコーティングで被覆される。
【００３６】
蓋８０６ならびに第１支持部材８０２および第２支持部材８０４は、Ｐｌｅｘｉｇｌａｓ（登録商標）を含む不活性で軽量の材料で形成されてもよいと考えられる。エンクロージャ８００は、自動サンプリング／分注装置がエンクロージャの外部の装置に接続されることを可能にする、蓋または少なくとも１つの支持部材内の開口部を含むことができることがさらに考えられる。例えば、自動サンプリング／分注装置への供給チューブを外部実験室の分析装置に接続することができるように、蓋内に開口部を画定することができる。別の一実施形態では、エンクロージャ８００は気密性を有するように設計されており、サンプルの調製または分析中に実験室の要員に不必要な曝露を必要とせずにエンクロージャが潜在的に有害な化学物質を含むことを可能にする。
【００３７】
追加の例示的な実施形態では、図１７に示すように、第１可撓性シート８１２および第２可撓性シート８１４は、蓋８０６または第１支持部材８０２または第２支持部材８０４の少なくとも１つに結合される。一実施形態では、各可撓性シートは、第１の端部および第２の端部を含む。各可撓性シートの第１の端部は、仕上げられた縁部を含み、一方、各可撓性シートの第２の端部は、第２支持部材８０４に固定して結合されている。例えば、可撓性シート８１２の第１の端部は、第１可撓性シート８１２の第１の端部の長さに実質的に沿って延在する硬質プラスチックカバー（例えば、Ｐｌｅｘｉｇｌａｓ（登録商標））を含む。
【００３８】
さらなる例示的な実施形態では、各可撓性シートの位置を変えることを可能にするために、少なくとも１つのガイド部材が、各可撓性シートの第１の端部に取り付けられている。図１７に示すように、各可撓性シートの第１の端部は、使用者が各シートを蓋８０６または支持面８０８の縁部に沿ってスライドさせることを可能にする第１ガイド部材８１６および第２ガイド部材８１８を含む。一実施形態では、第１ガイド部材８１６および第２ガイド部材８１８は、使用者が蓋または支持面の縁部または側部に沿った複数の位置で可撓性シートを固定できる圧入ラッチである。例えば、使用者は圧入ラッチに圧力を加えることによって可撓性シートを解放することができる。図１７に示すように、第２ガイド部材８１８が支持面８０８から取り外されている間に、第１ガイド部材８１６を蓋８０６の縁部に沿って案内することによって、可撓性シートを第１の位置から第２の位置に移動させることができる。締結具（例えば、クリップ、感圧式ネジなど）を含む追加の機構が、様々な位置で可撓性シートを案内して固定するために使用することができることが考えられる。ガイド部材をスライドして固定する領域を提供するために、支持面内にチャネルを形成することができることがさらに考えられる。
【００３９】
第１および第２可撓性シートは、取り外し可能であり得ることが考えられる。このような取り外し可能な構成は、使用者が支持面８０８からサンプルを効率的に装填または除去することを可能にし、これによって使用者は、支持面領域へのアクセスを得るためにシートを再配置する必要がない。使用者の必要に応じて一方または両方のシートを取り除くことができることが考えられる。
【００４０】
図１８および図１９を参照すると、エンクロージャ９００が単一の可撓性シートまたはパネル９０２を含む自動サンプリング／分注装置を囲むためのさらなる例示的なエンクロージャ９００が示されている。図１８および図１９に示すように、エンクロージャ９００は、複数の支持壁と、支持面９０４に取り付けられた自動サンプリング／分注装置を囲むための単一の可撓性シート９０２とを含む。例えば、エンクロージャ９００は、３つの支持壁および単一の可撓性シート９０２を含むことができる。このような例では、第１側部支持壁および第２側部支持壁は、後部支持壁に支持部を提供し、後部支持壁は、第１側部支持壁の縁部および第２側部支持壁の縁部に固定される。後部支持壁は、エンクロージャの前面のものと概ね反対側にある（例えば、エンクロージャの前面は、可撓性シートを含み、自動サンプリング／分注装置へのアクセスを得るために使用される）。第１および第２側部支持壁は、可撓性シートが第１側部支持壁の外縁および第２側部支持壁の外縁に沿って転がることを可能にするように構成される。密閉した装置が外部装置または電源に接続されることを可能にするために、複数の壁のうちの少なくとも１つの内部に開口が画定されてもよいことが考えられる。
【００４１】
引き続いて、図１８および図１９を参照すると、単一の可撓性シート９０２は、第１および第２の縁部を含む。可撓性シート９０２の第１の端部は、仕上げられた縁部を含み、可撓性シート９０２の第２の端部は、後部支持壁に固定して結合される。例えば、可撓性シート９０２の第１の端部は、可撓性シート９０２の第１の端部の長さに実質的に沿って延在する硬化プラスチックカバーで仕上げられている。エンクロージャ９００の内部にアクセスするために、単一の可撓性シート９０２は、単一の可撓性シート９０２の第１の縁部の第１の端部を第１側部支持壁の外縁に固定し、第１の縁部の第２の端部を第２側部支持壁の外縁に固定して、取ることができる。可撓性シート９０２の第１の縁部を、圧入ラッチ、クリップ、ねじなどを含む側部支持縁部に固定するために、様々な機構を採用することができると考えられる。また、エンクロージャ９００は、エンクロージャを、装置を支持する支持領域に固定することによって、そのような装置を囲むようにエンクロージャを配置することができる実験室分析機器用の自動サンプリング／分注装置に取り付けることができる。さらに、単一の可撓性シートは取り外し可能であり、使用者が支持面領域全体ならびにオーバーヘッド支持面領域にアクセス可能にしてもよい。
【００４２】
現在説明されているエンクロージャは、このようなエンクロージャを自動サンプリング／分注装置で使用することに焦点を当てているが、このようなエンクロージャは、本開示に従って様々な実験機器と共に使用することができることが考えられる。汚染物質（例えば、細菌または空気中の物質）が外部環境に侵入するのを防ぐために、例示的なエンクロージャは換気することができるとさらに考えられる。例えば、エンクロージャ内に引き込まれた空気は、ＨＥＰＡフィルタを通過することができる。
【００４３】
ここで図２０を参照すると、自動サンプリングまたは分注装置のためのサンプル識別システム１０００が、本開示の例示的な一実施形態に従って示されている。サンプル識別システム１０００は、自動サンプリングまたは分注装置によるサンプリングおよび／または分注の前、最中、および／または後のサンプル識別を確認するように構成される。図示されるように、サンプル識別システム１０００は、サンプル識別子１００２および識別子取得装置１００４を含む。サンプル識別子１００２は、サンプル（例えば、オートサンプラーテーブルトップ（例えば、テーブルトップ１０２）に対して特定の位置に配置されたサンプル）の標識を提供するように構成される。サンプル識別子１００２は、オートサンプラーテーブルトップ上に、サンプルホルダー（例えば、サンプルホルダー１０６）上に、サンプル容器（例えば、サンプル容器１０８）上に、または識別子取得装置１００４により読み取るための別の場所に配置するように構成することができる。一実施形態では、サンプル容器の下の位置からサンプル識別子１００２の処理／イメージングのために、識別子取得装置１００４がサンプル識別子１００２にアクセスすることができるように、サンプル識別子１００２は、サンプル容器（例えば、サンプル容器１０８）のベースまたは底部（例えば、試験管の底部）に配置される。一実施形態では、サンプル識別子１００２は、光学読取装置（例えば、バーコードリーダ）による認識のために構成されたバーコードを含み、バーコードは、テストラック内の位置、テーブルトップに対する位置、サンプル容器の所定のサンプリング順序に対応する特定の識別番号などを含むがこれらに限定されない１つ以上の識別子に従った特定のサンプルを表すように構成される。バーコードは、データマトリクス二次元（２Ｄ）バーコード（例えば、１２×１２マトリクス、１３×１３マトリクス、１４×１４マトリクス、または任意の他の適切なマトリクス）を含むことができる。正方形マトリクスが例示的なデータマトリクスバーコードとして提供されているが、長方形マトリクスも利用できることが考えられる。サンプル識別子１００２は、光学カメラまたはセンサによる認識のために構成された文字および／またはパターン、タッチセンサ、光センサなどによる認識のための隆起した表面、特定の色（または波長）、光のパターンなどを生成するように構成された照明源、識別子取得装置１００４による認識のために構成された他の識別標識などを含むがこれらに限定されない他の識別標識を含むことができる。
【００４４】
例示的な一実施形態では、サンプル識別システム１０００は、（ｚ軸支持体１１０とは別個であるか、またはｚ軸支持体１１０を含むことができる）ｚ軸支持体によって支持される（サンプルアームアセンブリ１０４とは別個であるか、またはサンプルアームアセンブリ１０４を含むことができる）識別子アームアセンブリ１００６を含む。一実施形態では、識別子アームアセンブリ１００６は、（図２０の１１０として示される）ｚ軸支持体に対して鉛直に動くように構成される。図１に示すように、ｚ軸は重力または鉛直軸と位置が合わせられている。識別子アームアセンブリ１００６は、識別子取得装置１００４が、オートサンプラーテーブルトップ１０２、サンプルホルダー（例えば、サンプルホルダー１０６）、または他の支持面によって支持される様々なサンプルのサンプル識別子１００２を取得／撮像するように動くことができるように、識別子アームアセンブリ１００６に取り付けられた識別子取得装置１００４を含むことができる。使用時には、識別子アームアセンブリ１００６は、三次元で空間を通って動くか、または実質的に回転運動であるｙ運動を有する軸の周りで動き、かつ少なくとも実質的に水平な直線運動または並進であるｘ運動を有する軸に沿って動き、かつ少なくとも実質的に鉛直の直線運動または並進であるｚ軸に沿って動くように構成される。このように、識別子アームアセンブリ１００６は、Ｒ−θ軌道範囲、ｘ−ｙ軌道範囲などを通る（例えば、休止位置と、サンプル識別子１００２を含むサンプル容器を撮像するように構成された動作位置との間の）移動のために構成されてもよい。一実施形態では、識別子アームアセンブリ１００６は、サンプルアームアセンブリ１０４から独立して動くように構成される。
【００４５】
一実施形態では、図２０に示すように、オートサンプラーは、オートサンプラーテーブルトップ１０２によって支持されるように構成された隆起面１００８を含む。隆起面１００８は、サンプルプローブ１１４によるアクセスのために、サンプルホルダーおよびサンプル容器を支持することができる。識別子アームアセンブリ１００６および識別子取得装置１００４がサンプル容器（例えば、サンプル容器１０８）および関連するサンプル識別子１００２の下側にアクセスするために入ることができる間隙１０１０を隆起面１００８およびテーブルトップ１０２が画定するように、隆起面１００８をテーブルトップ１０２に対して配置することができる。例えば、実施形態において、隆起面１００８は、底面に配置されたサンプル識別子１００２を有するサンプル容器１０８が位置する表面内に間隙１０１２を画定する。このようにして、サンプル容器１０８のベースまたは底部のサンプル識別子１００２は、（例えば、図２２に示される）間隙１０１０内の隆起面１００８の下に配置されたとき、識別子取得装置１００４にアクセス可能である。隆起面１００８はまた、隆起面１００８および（例えば、図２１Ａ〜図２１Ｃに示される）テーブルトップ１０２の対応する部分を横切るサンプルアームアセンブリ１０４の動きを可能にするために、テーブルトップ１０２の中央スロット１２０の少なくとも一部に対応する中央スロット１０１４を画定することができる。
【００４６】
例示的な実施形態では、オートサンプラーは、識別子取得装置１００４がサンプル識別子１００２を読み取ることを可能にするように構成されたサンプルホルダー（例えば、サンプルラック１０６）を含む。例えば、サンプルホルダー１０６のベースは、実質的に透明な、光透過性の、または透明な材料から構成することができる。他の実施形態では、サンプルホルダー１０６は、開放底部を有するように構成することができる。透光性または透明な材料の使用は、識別子取得装置１００４を、サンプル容器１０８内のサンプル流体との不注意な接触から保護することができる。一実施形態では、サンプルホルダーは、識別子取得装置１００４を利用するときに光に関連するグレアを減少させるかまたは排除するように構成された材料で形成されるか、またはそのような材料と結合される。代替的または追加的に、識別子取得装置１００４は、識別子取得装置１００４をサンプル流体との不注意な接触から保護するための保護コーティングまたは被覆を含むことができる。そのようなコーティングまたは被覆は、識別子取得装置１００４を利用するときに光に関連するグレアを減少させるかまたは排除するように構成することができる。（例えば、図２３Ａに示される）一実施形態では、サンプルホルダー１０６は、実質的に透明な底部１１２０を含み、それを貫通して画像取得装置１００４は、サンプルホルダー１０６によって支持されるサンプル容器１０８のベース上のサンプル識別子１００２を認識することができる。（例えば、図２２および図２３Ｂに示される）一実施形態では、サンプルホルダー１０６は、サンプル容器１０８が通過することができる第１組の開口部１０１６と、サンプル容器１０８の少なくとも一部が完全に通過するのを阻止する第２組の開口部１０１８とを画定する。例えば、第１組の開口部１０１６は、第２組の開口部１０１８よりも大きな断面積（例えば、より大きい円形の断面積を有するより大きい直径）を有することができ、第２組の開口部１０１８は、サンプル容器１０８の断面積よりも小さい断面積を有する（例えば、第２組の開口部１０１８の直径は、サンプル容器１０８の一部の直径よりも小さい）。このような開口部の構成は、サンプル識別子１００２が識別子取得装置１００４に対して遮られないように、サンプル容器１０８の露出した底部を提供することができる。例示的な一実施形態では、サンプルホルダー１０６は、ホルダー１０６内のサンプル容器１０８が、サンプルホルダー１０６のベースとオートサンプラーテーブルトップ１０２との間に間隙を有してオートサンプラーテーブルトップ１０２上に配置される。このような構成により、識別子取得装置１００４は、サンプルホルダーの下にアクセスして、サンプル識別子１００２を読み取ることが可能となり得る。サンプルホルダー１０６を含むサイズ、形状、および材料は、サンプル識別システム１０００において使用される識別子取得装置１００４のタイプ、サイズ、および形状、および分析されるサンプルのタイプ（例えば、腐食性、不活性など）に依存して変わる可能性があることが考えられる。
【００４７】
オートサンプラーは、識別子取得装置１００４をサンプルプローブ１１４と位置合わせするように構成することができる。例えば、図２４に示すように、識別子取得装置１００４は、識別子取得装置１００４のサンプルプローブ１１４との位置合わせの視覚的表示を提供するために、サンプルプローブに向かって光（例えば、光線）を投影するように構成されたアライメント光源１０２２を含む。一実施形態では、隆起面１００８は、開口部１０２４を画定し、それを通ってアライメント光源１０２２は、サンプルプローブ１１４に向かって光を投影することができる。識別子取得装置１００４に対するサンプルプローブ１１４の位置合わせが揃っていない場合、サンプルアームアセンブリ１０４および識別子アームアセンブリ１００６のうちの１つ以上は、位置合わせが満足できるまで再位置決めすることができる。再位置決めは、（例えば、駆動アセンブリ１００の制御による）サンプルアームアセンブリ１０４および識別子アームアセンブリ１００６の自動のモータ駆動、または手動手段を介して達成することができる。例えば、サンプルアームアセンブリ１０４および識別子アームアセンブリ１００６のうちの１つ以上は、固定ねじ、圧入、摩擦クランプなどで固定することができる。位置合わせは、識別子取得装置１００４によって撮像されたサンプル識別子１００２と、サンプル容器１０８からサンプルプローブ１１４によって引き出された実際のサンプルとの間の対応の正確さを促進することができる。
【００４８】
識別子取得装置１００４は、サンプル識別子１００２を取得、撮像、または他の方法で認識するように構成される。したがって、（例えば、図２５に示された）一実施形態では、識別子取得装置１００４は、撮像装置１０２６と、光源１０２８（例えば、フラッシュ源）と、アライメント光源１０２２を含む。撮像装置１０２６は、撮像装置１０２６が、（例えば、ライブまたは連続ベースで）取得された画像を表示するためのディスプレイと関連することができるように、サンプル識別子１００２および周囲領域のビデオ画像を取得することができる。一実施形態では、撮像装置は、ターゲットの静止画像を提供するように構成される。光源１０２８は、サンプル識別子１００２を撮像するために、サンプル識別子１００２が撮像装置１０２６への視認性を高めるように、サンプル容器１０８の底部を照らすように構成することができる。一実施形態では、識別子取得装置１００４は、光源１０２８に加えて、または光源１０２８の代わりに照明を提供するために、外部光源１０３０によって補助される。例えば、外部光源１０３０は、識別子アームアセンブリ１００６に取り付けることができる。
【００４９】
実施形態では、識別子取得装置１００４は、識別子アームアセンブリ１００６に対して角度が付けられ、これによって撮像装置１０２６は、サンプル容器１０８のベース上のサンプル識別子１００２を、水平方向からある角度で、またはオートサンプラーのテーブルトップの向きに対してある角度で見る。例えば、図２６Ａに示すように、識別子取得装置１００４および識別子アームアセンブリ１００６は、互いに対してアルファ（α）（例えば、１５度）の角度で配向されており、識別子アームアセンブリ１００６の上面がアライメント軸に対して実質的に垂直（例えば、テーブルトップの表面に実質的に平行）である。図２６Ｂでは、識別子取得装置１００４および識別子アームアセンブリ１００６は、互いに対してアルファ（α）（例えば、１５度）の角度で配向されており、識別子取得装置１００４の上面がアライメント軸に対して実質的に垂直（例えば、テーブルトップの表面に実質的に平行）である。角度の様々な構成が考えられ、使用される角度は、識別子取得装置１００４内で使用される特定の撮像装置１０２６に依存してもよい。
【００５０】
サンプル識別システム１０００は、サンプル識別子１００２に関連するデータと、それに対応して、サンプル識別子１００２と一意に関連するサンプルとを、オートサンプラーサンプリングプローブ（例えば、サンプルプローブ１１４）によるサンプルのサンプリングの前、中、または後に検証するように構成される。サンプル識別システム１０００は、サンプル識別子１００２に関連するデータを収集して処理することができ、データは、サンプルの位置（例えば、オートサンプラーテーブルトップ１０２上の位置、サンプルラック１０６内の位置、特定のサンプル容器１０８など）、サンプルが（例えば、サンプルプローブ１１４によって）採取されるときのタイムスタンプ、サンプルの存在または非存在、サンプルに実行される分析のタイプまたは程度、および希釈係数などを含むことができるが、これに限定されない。一実施形態では、サンプル識別子１００２は、シリアル番号への変換のために識別子取得装置１００４によって読み取られ、シリアル番号に関連付けられたデータは、サンプル識別子１００２を含む特定のサンプル容器に関連付けられる。このようにして、サンプル識別子１００２は、サンプルの位置、サンプルが採取されたときのタイムスタンプ、サンプルの存在または非存在、サンプルに対して実行される分析のタイプまたは程度、希釈係数などを含むがこれらに限定されないデータを、容器内の特定のサンプルと関連付けることができ、データは、サンプル識別子１００２によって記憶されたシリアル番号と相関されるデータシステムのメモリ装置に格納することができる。一実施形態では、サンプル識別システム１０００は、サンプルの希釈因子制御のために構成することができる。例えば、特定のサンプル識別子１００２に関連するデータは、サンプルのオフラインまたはオンライン希釈のための希釈係数を含むことができる。一実施形態では、サンプル識別システム１０００は、サンプル識別子１００２に基づいて、サンプル識別子１００２と、特定のサンプルの分析装置（例えば、質量分析計、ガスクロマトグラフ、液体クロマトグラフなど）によるサンプル分析の結果とに基づいて（例えば、標準データをデータテーブルに自動的に埋め込むことによって）調製されたサンプルのデータを追加するように構成される。
【００５１】
サンプル識別子１００２は、サンプルバイアル識別番号、宛先バイアル識別番号、希釈因子（ＤＦ）、最終体積、サンプル体積、希釈剤体積、および希釈剤の位置などを含むがこれらに限定されない情報と関連付けられ得る、および／または、そのような情報を含み得る。例えば、第１バーコードは、サンプルバイアル上に配置され、所望の希釈因子および所望の最終体積に関連付けられる。宛先バイアルは、第１バーコードに関連付けられた第２バーコードを含む。システム１０００は、第１バーコードから得られた情報を使用して、サンプルバイアルに含まれるサンプルの一部を希釈する。例えば、システム１０００は、第２バーコードを使用して、宛先バイアルを識別し、サンプルの一部分を宛先バイアルに入れる。システム１０００はまた、第１バーコードによって特定されるＤＦおよび最終体積を提供するのに十分な量の希釈剤を入れる。
【００５２】
別の一実施形態では、第１バーコードは、サンプルバイアル識別番号を表し、サンプル識別番号は、所望の希釈係数および所望の最終体積に関連付けられる。いくつかの実施形態では、通信インターフェースを介してサンプル識別システム１０００と動作可能に結合された情報処理システム装置と共に含まれるユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース）を使用して、第１バーコードを所望の希釈係数および所望の最終体積に結び付ける。例えば、所望の希釈係数および所望の最終体積は、第１バーコードを有する電子データベースに保存することができる。宛先バイアルは、（例えば、電子データベースを介して）第１バーコードに関連付けられた第２バーコードを含む。システム１０００は、サンプルバイアルに含まれるサンプルの一部を希釈するために、電子データベース内の第１バーコードに関連する情報を使用する。例えば、システム１０００は、第２のバーコードとの関連付けを使用して宛先バイアルを識別し、そしてサンプルの一部を宛先バイアルに入れる。システム１０００はまた、電子データベース内で指定されたＤＦおよび最終体積を提供するのに十分な量の希釈剤を入れる。
【００５３】
しかしながら、これらのオフラインの実施形態は、単なる例示として提供され、本開示を限定することを意味しない。他の実施形態では、サンプルの希釈はオンラインで行うことができる。例えば、システム１０００は、バーコードから得られた情報を使用して、第１のバーコードによって特定されたり、電子データベース内の第１バーコードに関連付けられたりするような、所望のＤＦおよび所望の最終体積を提供するのに十分な量の希釈剤とサンプルの部分を混合することによって、サンプルバイアルに含まれるサンプルの一部を希釈する。
【００５４】
サンプル識別システム１０００によって収集されたデータは、同一性検証のために別のシステムに転送されてもよい。例示的一実施形態では、サンプル識別システム１０００によって収集されたデータは、測定されたサンプルの同一性を検証するために、実験室情報管理システム（ＬＩＭＳ）および／または実験機器に転送される。識別子取得装置１００４は、サンプル識別システム１０００とＬＩＭＳ、実験機器、または他の装置との間の有線または無線のデータ転送のために構成することができる。例示的な一実施形態では、識別子取得装置１００４は、光ファイバデータ転送用に構成される。識別子取得装置１００４は、有線または無線の制御機構を介してサンプル識別システム１０００によって制御するように構成されてもよい。
【００５５】
サンプル識別システム１０００は、その構成要素の一部または全部を含み、コンピュータ制御下で動作することができる。例えば、プロセッサは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア（例えば、固定論理回路）、手動処理、またはそれらの組み合わせを使用して、本明細書に記載のシステム１０００の構成要素および機能を制御するために、サンプル識別システム１０００と共に、またはサンプル識別システム１０００内に含めることができる。本明細書で使用する「コントローラ」、「機能」、「サービス」および「ロジック」という用語は、一般的に、システム１０００の制御に関連して、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアの組み合わせを表す。ソフトウェア実装の場合、モジュール、機能、またはロジックは、プロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）または複数のＣＰＵ）上で実行されるときに特定のタスクを実行するプログラムコードを表す。プログラムコードは、１つ以上のコンピュータ可読メモリ装置（例えば、内部メモリおよび／または１つ以上の有形の媒体）などに格納することができる。本明細書で説明される構造、機能、アプローチ、および技術は、様々なプロセッサを有する様々な商業コンピューティングプラットフォーム上で実施することができる。
【００５６】
プロセッサは、システム１０００に処理機能を提供し、任意の数のプロセッサ、マイクロコントローラ、または他の処理システム、およびシステム１０００によってアクセスまたは生成されるデータおよび他の情報を格納するための常駐または外部メモリを含むことができる。プロセッサは、本明細書に記載の技術を実施する１つ以上のソフトウェアプログラムを実行することができる。プロセッサは、形成される材料またはその中で使用される処理機構によって制限されず、したがって、半導体および／またはトランジスタ（例えば、電子集積回路（ＩＣ）部品）などを使用して実装することができる。
【００５７】
システム１０００は、メモリも含む。メモリは、システム１０００の動作に関連する様々なデータ（例えば、ソフトウェアプログラムおよび／またはコードセグメント）、またはプロセッサおよび可能性のあるシステム１０００の他の構成要素に対して本明細書に記載された機能を実行するように指示するための他のデータを格納する記憶機能を提供する有形のコンピュータ可読記憶媒体の一例である。したがって、メモリは、データ（例えば、システム１０００（その構成要素を含む）などを動作させるための命令のプログラム）を格納することができる。単一のメモリが記載されているが、多種多様なタイプおよび組み合わせのメモリ（例えば、有形の非一時的メモリ）を用いることができることに留意されたい。メモリは、プロセッサと一体化することができ、スタンドアロンメモリを含むことができ、または両方の組み合わせとすることができる。メモリは、リムーバブルおよび非リムーバブルメモリコンポーネント（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（例えば、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、ミニＳＤメモリカード、および／またはマイクロＳＤメモリカード）、磁気メモリ、光メモリ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）メモリデバイス、ハードディスクメモリ、外部メモリなど）を含むことができるが、これらに限定されない。実装において、システム１０００および／またはメモリは、リムーバブル集積回路カード（ＩＣＣ）メモリ（例えば、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、ユニバーサル加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）カード、汎用集積回路カード（ＵＩＣＣ）などによって提供されるメモリ）を含むことができる。
【００５８】
システム１０００は、通信インターフェースを含む。通信インターフェースは、システム１０００の構成要素と通信するように動作可能に構成される。例えば、通信インターフェースは、システム１０００内の記憶のためにデータを送信し、システム１０００内の記憶装置からデータを読み出すなどするように構成することができる。通信インターフェースはまた、プロセッサと通信可能に結合され、システム１０００の構成要素と（例えば、システム１０００と通信可能に結合された装置から受信されたプロセッサへの入力を通信し、および／またはシステム１０００と通信可能に結合された装置への出力を通信するための）プロセッサとの間のデータ転送を促進する。通信インターフェースは、システム１０００の構成要素として説明されているが、通信インターフェースの１つ以上の構成要素は、有線および／または無線接続を介してシステム１０００に通信可能に結合された外部構成要素として実装することができる。システム１０００はまた、ディスプレイ、マウスなどを含むが、必ずしもこれらに限定されない１つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含む、および／または（例えば、通信インターフェースを介して）１つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスに接続することができる。
【００５９】
通信インターフェースおよび／またはプロセッサは、広域セルラー電話ネットワーク（例えば、３Ｇセルラーネットワーク、４Ｇセルラーネットワーク、またはＧＳＭ（登録商標）（ｇｌｏｂａｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）ネットワーク）、無線コンピュータ通信ネットワーク（例えば、ＷｉＦｉネットワーク（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ネットワーク規格を使用して動作する無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ））、インターネット、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５ネットワーク規格を使用して動作する無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ））、公衆電話網、エクストラネット、イントラネットなどを含むが、これに限定されない様々な異なるネットワークと通信するように構成することができる。しかしながら、このリストは単なる例として提供され、本開示を限定することを意味しない。さらに、通信インターフェースは、単一のネットワークまたは異なるアクセスポイントにわたる複数のネットワークと通信するように構成することができる。
【００６０】
一実施形態では、図２７に示すように、サンプルホルダー１０６は、サンプルホルダー１０６の底部４０４上に配置されたサンプルホルダー識別子４０２を含む。底部４０４は、（例えば、サンプルプローブ１１４によるアクセスのためにサンプル容器を直立状態に保持するための）第１組の開口部１０１６を介してサンプル容器１０８を受け入れるサンプルホルダー１０６の反対側または遠位側にあるサンプルホルダー１０６の面に対応することができる。例えば、底部１０４は、第２組の開口部１０１８を画定することができ、底部は、透明な底部１１２０などを含むことができる。サンプルホルダー識別子４０２は、識別子取得装置（例えば、サンプル識別システム１０００の識別子取得装置１００４）によって識別可能である。サンプルホルダー識別子４０２は、サンプルホルダー１０６の固有の識別を提供し、このような固有の識別は、サンプルのアイデンティティー（正体）、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８に保持されたサンプルに関連する分析方法、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８に保持されたサンプルに関連する元素／種、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８に保持されたサンプルに関連する希釈因子、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８に保持されたサンプルに関連する重量、および、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８に保持されたサンプルに関連する最終体積などを含むが、これらに限定されない識別情報に対応することができる。このような対応する識別情報は、自動サンプリング装置の１つ以上の構成要素またはそれに結合された関連する科学機器によってアクセス可能なメモリデバイスに格納することができる。例えば、サンプルホルダー識別子４０２は、サンプルホルダー１０６の固有の識別に関連付けられたバーコードまたはＱＲコード（登録商標）のうちの１つ以上を含むことができる。実装において、サンプルホルダー識別子４０２は、正方形マトリクス形式（例えば、１２×１２マトリクス、１３×１３マトリクス、１４×１４マトリクス、１４４×１４４マトリクスなど）のデータマトリクス二次元バーコードを含む。正方形マトリクスは、例示的なデータマトリクスバーコードとして提供されるが、長方形マトリクス（例えば、８×１８マトリクス、１６×４８マトリクスなど）、または任意の他の適切なマトリクスも利用することができると考えられる。サンプルホルダー識別子４０２は、光学カメラまたはセンサによる認識のために構成された文字および／またはパターン、タッチセンサ、光センサなどによる認識のための隆起面、特定の色（または波長）、光のパターンなどを生成するように構成された照明源、識別子取得装置１００４による認識のために構成された他の識別標識などを含むが、これらに限定されない他の識別標識を含むことができる。
【００６１】
サンプルホルダー識別子４０２が図２７内のサンプルホルダー１０６の底部４０４に示されているが、識別子取得装置が、サンプルホルダー識別子４０２を認識することができるように、頂部、側部、支持ポスト部などに配置されるサンプルホルダー識別子４０２を含むが、これらに限定されない、サンプルホルダー１０６に対するサンプルホルダー識別子４０２の他の構成を利用することができる。例えば、サンプルホルダー識別子４０２は、サンプルアームアセンブリ１０４、ｚ軸支持体１１０、サンプルプローブ１１４、またはテーブルトップ１０２の上方の他のパースペクティブに関連する識別子取得装置によるアクセスのために、（例えば、第１組の開口部１０１６に近接して）サンプルホルダー１０６の頂部に配置される。
【００６２】
一実施形態では、サンプルホルダー識別子４０２は、複数のサンプルホルダー識別子を含む（例えば、図２７は、４０２ａおよび４０２ｂとラベル付けされた２つのサンプルホルダー識別子を示す）。ここで、各サンプルホルダー識別子は、サンプルホルダー１０６の異なる向きに対応する。例えば、サンプルホルダー識別子４０２ａは、サンプルホルダー１０６の上面、前面、または側面の向きに対応する識別情報を含むことができ、一方、サンプルホルダー識別子４０２ｂは、サンプルホルダー１０６の底面、背面、または異なる面の向きに対応する識別情報を含むことができる。本明細書で使用されるように、サンプルホルダー１０６の向きは、サンプルを処理するためにオートサンプラーまたはサンプル識別装置の表面上にサンプルホルダー１０６を整列させるために使用される配置方位を指すことができる（例えば、隆起面１００８上、テーブルトップ１０２上など）。例えば、配置方向は、中央スロット１０１４、サンプルアームアセンブリ１０４、ｚ軸支持体１１０、サンプルプローブ１１４、または他の構成要素または自動サンプリング装置１００の部分に対するサンプルホルダー１０６の向きおよび／または位置を特定することができる。
【００６３】
一実施形態では、図２８Ａおよび図２８Ｂに示されるように、サンプル容器１０８は、自動サンプリングまたは分注装置のｚ軸支持体１１０から遠位の１〜４番のスロット４０６（または開口部）に配置され、スロットは、サンプル容器１０８を保持するように構成されたサンプルホルダー１０６内の位置に対応する。サンプルホルダー１０６は、サンプル容器をスロット４０６内に配置する順番付けを行うために、使用者に特定のスロット４０６を識別させるためのラベルを含むことができる。例えば、サンプルホルダー１０６は、図２８Ｂに図式的に示されたものに対応する番号で、スロット４０６を識別するためのラベルを含むことができる。一実施形態では、サンプルホルダー識別子４０２ｂは、サンプルホルダー１０６が逆方向または反転された向きに置かれたときに、サンプルホルダー識別子４０２ｂおよび位置１でラベル付けされたスロット４０６を有するサンプルホルダー１０６の側面の各々が、（例えば、図２９Ａに示されるように）中央スロット１２０に隣接するように、位置１でラベル付けされたスロット４０６と、サンプルホルダー１０６の同じ側に配置される。例えば、サンプルホルダー識別子４０２ａは、位置１（例えば、一連の第１の指定、例えば、一連の番号付けされたスロット４０６）でラベル付けされたスロット４０６として（例えば、サンプルホルダー１０６の底部上に）サンプルホルダー１０６の反対側に配置することができ、これによってサンプルホルダー１０６が標準的な向きに置かれたときに、サンプルホルダー識別子４０２ａが中央スロット１２０に隣接し、位置１でラベル付けされたスロット４０６を有するサンプルホルダー１０６の側部は、（例えば、図２８Ａに示すように）中央スロット１２０の遠位にある。サンプルホルダー１０６は、独自のラック識別（ＩＤ）、サンプルホルダー１０６の位置、サンプルホルダー１０６の向き（例えば、標準的な向き、逆向きまたは反転された向きなど）、サンプルホルダー１０６のアライメントなどを含むがこれらに限定されない、サンプルホルダー１０６と関連する動的データを提供するように構成されたサンプルホルダー識別子４０２を含むことができる。例えば、サンプルホルダー識別子４０２は、メモリに記憶された動的データに対応することができ、それによってデータコントローラ、システムプロセッサなどは、例えば、ユーザ入力に応答して、またはシステム１００による自動実行に応答してなどによって、動的データを割り当ておよび／または更新することができる。一実施形態では、システム１０００は、サンプルホルダー１０６がテーブルトップ１０２上、隆起面１００８上、またはさもなければサンプルプローブ１１４によってサンプル容器１０８へのアクセスを可能にするために配置されるとき、識別子取得装置１００４をサンプルホルダー識別子４０２の下の位置に対応する（図２７および図２８Ａにおいて４０８として示される）サンプルホルダー読み取り位置に配置することによって、サンプルホルダー１０６の向き（例えば、図２８Ａ、図２８Ｂに示される標準的な向き、図２９Ａ、図２９Ｂに示される逆向きまたは反転された向き）を決定する。一般的に、サンプルホルダー読み取り位置は、サンプルホルダー識別子４０２を読み取るための識別子取得装置１００４の位置決めに対応する。システム１０００は、複数のサンプルホルダー１０６が、テーブルトップ１０２上、隆起面１００８上などに存在する場合に、複数のサンプルホルダー読み取り位置を含むことができる。一実施形態では、使用者は、個々のサンプルホルダー１０６の位置および数を含むサンプルホルダー１０６の配置に関連する情報を入力することができ、それにより、システム１０００は、関連するサンプルホルダー読み取り位置のみを自動的にスキャンして、（例えば、サンプルホルダー１０６が存在しない場所でのサンプルホルダー読み取り位置を無視することによって）存在するサンプルホルダー１０６の向きを識別することができる。
【００６４】
次いで、サンプルホルダー識別子４０２は、サンプルホルダー１０６が標準的な向きであるか、または逆向きまたは反転された向きであるかについて、システム１０００に知らせることができる。システム１０００は、サンプルホルダー１０６の検出された向きに基づいて、サンプルプローブ１１４の動作上の位置決めを操作することができる。例えば、サンプルホルダー１０６が標準的な向きにあると判定された場合（例えば、識別子取得装置１００４が、サンプルホルダー読み取り位置でサンプルホルダー識別子４０２Ａを検出した場合）、システム１０００は、標準配向プロトコルに従って操作することができる。標準配向プロトコルは、例えば、図２８Ｂに示すスロット４０６の位置１にサンプル容器１０８を測定するようにサンプルプローブ１１４を最初に位置決めすることを含むことができ、位置１は中央スロット１２０に対して遠位であり、スロット番号（例えば、スロット２、３、４に続く）に基づいて残りのサンプル容器１０８を連続的に測定するようにサンプルプローブ１１４を位置決めすることに進む。サンプルホルダー１０６が逆向きまたは反転された向きであると判定された場合（例えば、識別子取得装置１００４がサンプルホルダー読み取り位置でサンプルホルダー識別子４０２Ｂを検出する場合）、システム１０００は逆方向プロトコルに従って操作することができる。逆方向プロトコルは、例えば、図２９Ｂに示すスロット４０６の位置１でサンプル容器１０８を測定するためにサンプルプローブ１１４を最初に位置決めすることを含むことができ、位置１は中央スロット１２０に隣接しており、スロット番号（例えば、スロット２、３、４に続く）に基づいて残りのサンプル容器１０８を順次測定するようにサンプルプローブ１１４の位置決めを進める。実施形態においては、システム１０００は、サンプルホルダー１０６の特定の向きの検出に基づいて（例えば、ディスプレイ装置を介して）警告を提供することができる。例えば、サンプルホルダー１０６の逆向きが検出されると、システム１０００は、サンプルホルダー１０６が逆の向きであることを知らせる操作に対する警告を表示することができる。システム１０００は、（例えば、逆向きのプロトコルを実行することによって）逆方向でサンプルホルダー１０６を用いて操作を継続するためのユーザ入力を受信することができ、あるいはまた、操作を遅らせる（例えば、サンプルホルダー１０６および／またはサンプル容器１０８の再配置を可能にする）ためのユーザ入力を受信することができる。ユーザ入力が操作を遅らせるために受信されると、システム１０００は、サンプルホルダー読み取り位置で任意のサンプルホルダー識別子４０２を走査することができ、および／または、操作を再開する際に、サンプルホルダー内に存在する任意のサンプル容器１０８のサンプル識別子１００２をスキャンすることができ、これによって使用者がサンプルホルダー１０６を標準的な向きに配置したか、逆の向きに配置したか、サンプルホルダー１０６内でサンプル容器１０８の順序を変えたか、サンプルホルダー１０６内のサンプル容器１０８の数を変えたかどうかなどを判定する。
【００６５】
実施形態では、図２８Ａに示すサンプル容器の位置は、図２８Ｂに示すような自動サンプリングまたは分注装置１００に動作可能に結合された通信インターフェース上に示されるサンプルホルダー１０６内のサンプル容器位置のグラフ表示で対応する。通信インターフェースはまた、特定のサンプルスロット４０６内のサンプル容器１０８の存在（４１０として示す）または不在（４１２として示す）を示すことができ、それによって、特定のスロット４０６内のサンプル容器１０８の検出が、通信インターフェースを介してサンプル容器１０８の存在４１０として自動的に示される。例えば、（例えば、識別子取得装置１００４を介して）自動サンプリングまたは分注装置は、サンプル識別子１００２を介してスロット４０６内に配置されたサンプル容器１０８を検出することができ、通信インターフェースは、（例えば、サンプルホルダー識別子４０２の情報の検出を介して）サンプルホルダー１０６の向きに対するサンプル容器１０８の存在の（例えば、図２８Ｂに示されるような）グラフ表示を提供することができ、これによってサンプル容器１０８は、適切な順序／構成で中央スロット１２０に示される。スロット４０６内の特定のサンプル容器１０８の存在およびサンプルホルダー１０６の向きは、その操作プロトコル中にサンプルプローブ１１４が上に位置すべきスロット４０６に関する情報をシステム１０００に提供する。通信インターフェースは、サンプルホルダー１０６に配置されたサンプル容器１０８に関連するサンプル識別子１００２に基づいて、また、サンプルホルダー１０６上に配置されたサンプルホルダー識別子４０２に基づいて、サンプルリストを生成することができる。そのようなサンプルリストは、サンプル識別子１００２およびサンプルホルダー識別子４０２をスキャンした後に生成させることができ、一度完了したサンプルの分析に関連するデータ、または個々のサンプル容器の基準に基づいてデータを取り込むことができる。
【００６６】
一実施形態では、図２９Ａに示されるように、自動サンプリングまたは分注装置が示されており、サンプル容器１０８は、ｚ軸支持体１１０に隣接して１番から４番のスロット４０６に配置されている。例えば、サンプルラックは、逆向きまたは反転された向きにあり、サンプル容器１０８は、図２８Ａおよび図２８Ｂの位置決めと比較して逆向きまたは反転された向きに位置決めされる。１つ以上のサンプルホルダー識別子４０２を含めることにより、自動サンプリングまたは分注装置は、サンプルの逆向きまたは反転された向きを検出し、サンプルの正確な説明およびサンプルの分析を維持することができる。例えば、通信インターフェースは、サンプル容器１０８が適切な順序／構成で中央スロット１２０に隣接して示されているように、サンプルホルダー識別子４０２の情報に対して、スロット内のサンプル容器１０８の存在の（例えば、図２９Ｂに示すような）グラフィカル表示を提供することができる。
【００６７】
サンプルホルダー識別子４０２およびサンプル識別子１００２が本明細書に記載されているが、自動サンプリングまたは分注装置の他の態様または構成要素は、識別子取得装置１００４によって検出用に構成されたラベルを含むことができることに留意されたい。例えば、希釈剤、希釈剤ホルダー、標準、標準ホルダー、溶解剤、溶離剤ホルダー、バッファー、バッファーホルダー、廃棄物容器などは、それぞれのアイテムの位置決めを追跡するための識別子（例えば、データマトリクス二次元バーコード）を含むことができる。
【００６８】
一実施形態では、図３０Ａに示されるように、複数の科学標準溶液容器１０３２が自動サンプリングまたは分注装置（例えば、サンプル識別システム１０００）に対して配置され、そこに含まれる科学標準溶液容器１０３２および任意の科学標準溶液は、サンプルプローブ（例えば、サンプルプローブ１１４）によってアクセス可能となる。科学標準溶液容器１０３２はそれぞれ、科学標準溶液容器１０３２上に配置された１つ以上の標準識別子１０３４を含む。例えば、標準識別子は、識別子取得装置１００４によるアクセスのための科学標準溶液容器１０３２の部分（例えば、底部、頂部、側部など）上に配置することができる。図３０Ｂは、科学標準溶液容器１０３２の底部に位置する標準識別子１０３４を示す。標準識別子１０３４は、バーコードまたはＱＲコードのうちの１つ以上を含むことができるが、これに限定されない。一実施形態では、標準識別子１０３４は、正方形マトリクス形式（例えば、１２×１２マトリクス、１３×１３マトリクス、１４×１４マトリクス、１４４×１４４マトリクスなど）のデータマトリクス二次元バーコードを含む。正方形マトリクスは、例示的なデータマトリクスバーコードとして提供されるが、長方形マトリクス（例えば、８×１８マトリクス、１６×４８マトリクスなど）、または任意の他の適切なマトリクスも利用することができると考えられる。標準識別子１０３４は、光学カメラまたはセンサによる認識のために構成された文字および／またはパターン、タッチセンサ、光センサなどによる認識のための隆起面、特定の色（または波長）、光のパターンなどを生成するように構成された照明源、識別子取得装置１００４による認識のために構成された他の識別標識などを含むが、これらに限定されない他の識別標識を含むことができる。標準識別子１０３４は、識別子取得装置（例えば、サンプル識別システム１０００の識別子取得装置１００４）によって識別可能である。標準識別子１０３４は、科学標準溶液容器１０３２および／または中に含まれる科学標準溶液の特有の識別を提供することができ、そのような特有の識別は、標準的な同一性、標準に関連する有効期限ステータス、標準に関連する分析方法、標準に関連するマトリクス、標準に関連する元素／種、標準の濃度などを含むが、これらに限定されない識別情報に対応することができる。このような対応する識別情報は、自動サンプリング装置の１つ以上の構成要素またはそれに結合された関連する科学機器によってアクセス可能なメモリデバイス内に格納することができる。一実施形態では、標準識別子１０３４は、標準識別子１０３４が配置される科学標準溶液容器１０３２内に位置する科学標準溶液に関連する有効期限ステータスに関連付けられる。有効期限ステータスには、有効期限、科学標準溶液が期限切れであるという表示、科学標準溶液が期限切れになるという表示（現在の日付は有効期限の閾値期間（例えば、１日、１週間、１ヶ月など））内にある、初回調製日などが含まれるが、これらに限定されない。
【００６９】
一実施形態では、識別子取得装置１００４によって標準識別子１０３４が走査および／または観察されるとき、識別子取得装置１００４は、特定の科学標準溶液容器１０３２内に含まれる科学標準溶液の有効期限ステータスに関連する標準識別子１０３４に関連する１つ以上のデータ信号を生成することができる。例えば、システム１０００は、標準識別子プロトコルを開始することができ、それによって、識別子取得装置１００４は、科学標準溶液容器１０３２の下を逐次的に通過して（例えば、図３０Ｃに示される位置１で開始し、位置２に続いて、その後、位置３に続いて、その後、位置４に続いて、その後、位置５に続くなどして）、特定の標準位置内の科学標準溶液容器１０３２の（図３０Ｃの１０３６として示される）存在、または（図３０Ｃの１０３８として示される）不在を検出する。例えば、識別子取得装置１００４が科学標準溶液容器１０３２に関連する標準識別子１０３４を認識すると、科学標準溶液容器１０３２の位置は、図３０Ｃに示すように、通信インターフェースを介して示すことができる。さらに、標準識別子１０３４によって提供される科学標準溶液容器１０３２に含まれる科学標準溶液に関連するデータは、（例えば、図３０Ｄに示される）通信インターフェースを介して（例えば、表形式に）表示することができる。通信インターフェースは、個々の科学標準溶液の有効期限ステータスを提供することができ、科学標準溶液容器１０３２の位置に対して表示することができる。例えば、図３０Ｄは、（例えば、有効期限と現在の日付を比較することなどによって）位置またはバイアル３に関連する科学標準溶液が期限切れになったという指標を通信インターフェースが提供する、識別子取得装置１００４によって識別された３つの科学標準溶液のそれぞれの有効期限または有効期限ステータス１０４０を含む。一実施形態では、システム１０００は、標準識別子１０３４を介して科学標準溶液容器１０３２内に存在する期限切れの科学標準溶液の検出に基づいて（例えば、表示装置を介して）警告を提供することができる（例えば、有効期限ステータスは、期限切れの科学標準溶液を示す）。システム１０００は、期限切れの科学標準溶液を検出した際にサンプルプローブ１１４の動作を自動的に停止して、サンプル容器１０８のいずれかへの期限切れの科学標準溶液の添加を防止することができる。システム１０００は、操作を遅らせる（例えば、期限切れの科学標準溶液が占める位置に新しい科学標準溶液容器１０３２を配置することを可能にする）ための使用者入力を受信することができる。操作を遅らせるために使用者入力が受信されると、システム１０００は、使用者が科学標準溶液容器１０３２の順序を変更したかどうかを判定する、または科学標準溶液容器１０３２、新しい標準識別子１０３４を有する導入された新たな科学標準溶液容器１０３２の数を変更するなどをするように、再開操作時に存在する任意の科学標準溶液容器１０３２の標準識別子１０３４を走査することができる。
【００７０】
一実施形態では、図３１〜図３４に示すように、オートサンプラー／分注装置は、密閉されたサンプルホルダー１１０２を含む。例えば、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、ブロックを形成する中実の側部を有することができる。密閉されたサンプルホルダー１１０２は、アルミニウム、タングステン、ニッケル、チタン、グラファイト、耐熱性プラスチックなどを含むが、必ずしもこれらに限定されない耐熱性および／または熱保持性材料から構成することができる。密閉されたサンプルホルダー１１０２は、サンプル容器１０８全体に熱を分散させることによってサンプルを加熱するように構成することができる。例えば、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、（例えば、図３１に示される）加熱要素１１０４に取り外し可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、加熱要素１１０４は、密閉されたサンプルホルダー１１０２を受け入れるように構成された（例えば、密閉されたサンプルホルダー１１０２の底部がプラットフォーム上に載置される）比較的平坦なプラットフォームを含む。しかしながら、他のタイプの加熱要素を利用することもできる。（例えば、自動サンプリングまたは分注装置の精度を改善し、粘性サンプルの分析機器および／またはサンプル調製システムへの搬送を促進するなどのために）サンプル容器１０８を加熱することにより、サンプルの粘度を低下させることができる。あるいはまた、密閉されたサンプルホルダー１１０２を利用して、高感度サンプル（例えば、感光性サンプル）の露光量を低減させることができる。いくつかの実施形態では、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、上述のように、サンプル容器１０８が通過することができる第１組の開口部１０１６と、サンプル容器１０８の少なくとも一部が完全に通過することを禁止する第２組の開口部１０１８とを画定する。（例えば、図３１〜図３３に示すような）一実施形態では、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、サンプリングベース１１０６を含む。サンプリングベース１１０６は、密閉されたサンプルホルダー１１０２に取り外し可能に結合され、これによって密閉されたサンプルホルダーの底部は、サンプリングベース１１０６内に位置する。例えば、サンプリングベースは、密閉されたサンプルホルダー１１０２を保持するように構成された１つ以上のリム部１１０８を含むことができる。いくつかの実施形態では、サンプリングベース１１０６は、第２組の開口部１０１８に対応する第３組の開口部１１１０を含むことができる（例えば、第３組の開口部１１１０の直径は、第２組の開口部１０１８の直径とほぼ等しい）。このような開口部の構成は、サンプル容器１０８のベース上に配置されたサンプル識別子１００２が識別子取得装置１００４に対して妨げられないように、サンプル容器１０８の露出した底部を提供してもよい。あるいはまた、密閉されたサンプルホルダー１１０２の底部および／またはサンプリングベース１１０６は、サンプル容器１０８の底部を露出させるために、実質的に透明な、光透過性の、または透明な材料から構成されてもよい。密閉されたサンプルホルダー１１０２および／またはサンプリングベース１１０６を含むサイズ、形状、および材料は、自動サンプリング／分注装置に使用される識別子取得装置１００４の種類、大きさ、および形状、および分析されるべきサンプルの種類（例えば、腐食性、不活性など）に応じて変えることができると考えられる。
【００７１】
例示的な実施形態では、自動サンプリング／分注装置の支持面（例えば、テーブルトップ１０２）は、（例えば、図３３および図３４に示される）サンプルホルダー１１０２と嵌合するように構成することができる。例えば、サンプリングベース１１０６は、１つ以上の突起１１１２（例えば、足）を含むことができる。テーブルトップ１０２は、突起１１１２と嵌合するように構成された対応する凹部１１１４と合うことができる。あるいはまた、突起１１１２は、密閉されたサンプルホルダー１１０２の底部に配置することができる。サンプリングベース１１０６および／または密閉されたサンプルホルダー１１０２と嵌合するようにテーブルトップ１０２を構成することによってサンプリングベース１１０６および／またはサンプルホルダー１１０２は、サンプルアームアセンブリ１０４および／または識別子取得装置１００４による検出のために適切に配向される。例えば、サンプルホルダー１１０２の前部または上部は、サンプルアームアセンブリ１０４および／または識別子取得装置１００４に対して方向付けられている。
【００７２】
いくつかの実施形態では、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、上記のように、独自のラック識別（ＩＤ）、密閉されたサンプルホルダー１１０２の位置、密閉されたサンプルホルダー１１０２の向き、（例えば、標準的な向き、逆向きまたは反転された向きなど）、密閉されたサンプルホルダー１１０２のアライメントなどを含むが、これらに限定されない密閉されたサンプルホルダー１１０２と関連する動的データを提供するように構成されたサンプルホルダー識別子４０２を含むことができる。いくつかの実施形態では、サンプルホルダー識別子４０２は、サンプリングベース１１０６の上に配置することができる。あるいはまた、サンプルホルダー識別子４０２は、密閉されたサンプルホルダー１１０２の上部、下部、側部、支持ポスト部などに配置することができ、これによって識別子取得装置１００４はサンプルホルダー識別子４０２を認識することができる。例えば、サンプリングベース１１０６は、密閉されたサンプルホルダー１０２の底部に配置されたサンプルホルダー識別子４０２を露出させるように構成された開口部を含むことができる。いくつかの実施形態では、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、特定の向きでサンプリングベース１１０６内に適合するように方向を合わせることができる。密閉されたサンプルホルダー１１０２を合わせることによって、自動サンプリングまたは分注装置は、サンプリングベース１１０６上に配置されたサンプルホルダー識別子４０２から、密閉されたサンプルホルダー１１０２の向きおよび／またはサンプル容器１０８の適切な順序／構成を検出することができる。例えば、密閉されたサンプルホルダー１０２の正面の向きに対応する識別情報を含むサンプルホルダー識別子４０２ａは、密閉されたサンプルホルダー１１０２とサンプリングベース１１０６の両方の向きに対応する。
【００７３】
いくつかの実施形態では、識別子取得装置１００４は、上述したように、テーブルトップ１０２の下に配置することができる。例えば、オートサンプラーは、（例えば、図２１Ａ〜図２１Ｃに示される）オートサンプラーテーブルトップ１０２によって支持されるように構成された隆起面１００８を含むことができる。例えば、実施形態において、隆起面１００８は、底面に配置されたサンプルホルダー識別子４０２およびサンプル識別子１００２をそれぞれ有する密閉されたサンプルホルダー１１０２および／またはサンプル容器１０８が載置された表面内に間隙１０１２を画定する。このようにして、サンプル容器１０８のベースまたは底部のサンプルホルダー識別子４０２および／またはサンプル識別子１００２は、（例えば、図２２に示される）間隙１０１０内の隆起面１００８の下に配置されたときに識別子取得装置１００４にアクセス可能である。あるいはまた、テーブルトップ１０２またはその一部は、サンプル容器１０８の底部および／または密閉されたサンプルホルダー１０２の底部を露出させるために、実質的に透明な、光透過性の、または透明な材料から構成されてもよい。他の実施形態では、識別子取得装置１００４は、テーブルトップ１０２の上方に（例えば、サンプルアームアセンブリ１０４に取り付けられて）配置することができる。あるいはまた、密閉されたサンプルホルダー１１０２は、テーブルトップ１０２に結合されるセンサによって検出することができる。
【００７４】
本発明の特定の実施形態が例示されているが、前述の開示の範囲および主旨から逸脱することなく、本発明の様々な変更および実施形態が当業者によってなされることができることは明らかである。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
【００７５】
主題は、構造的構成および／またはプロセス操作に特有の言語で記載されているが、添付の特許請求の範囲に定義された主題は、必ずしも上記の特定の構成または操作に限定されないことを理解されたい。むしろ、上記の特定の構成および操作は、請求項を実施する例示的な形態として開示される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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