(57)【要約】機械読み取り可能な標識、例えば、２次元バーコードを読み取るためのシステムが、筐体と、試料容器を保持する試料ラックが筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されるリーダとを含む。システムは、各試料容器上の機械読み取り可能な標識の読み取られた画像をデコードするように構成され、機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、デコードされた読み取られた画像を対応する試料容器に関連付けるように構成される処理および制御ユニットを含む。
2018514764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの絶対位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと
を含む、方法。
【請求項２】
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、請求項１−２のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項３−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、請求項１−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、請求項１−６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、請求項１−５のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記取得された画像をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、請求項１−８のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記リーダを使用する、請求項１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記第１のリーダとは別個の第２のリーダを使用する、請求項１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記機械読み取り可能な標識の前記画像を取得することは、リーダを使用することを含む、請求項１−１１のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記リーダは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラック上の光学標識の画像を取得することを含む、請求項１−１３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、標識リーダをアクティブにすることと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにすることをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、請求項１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、請求項１５−１７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、請求項１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することをさらに含む、請求項１５−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記試料ラックの位置を測定することは、前記試料ラック上のインジケータに動作可能に結合されているセンサを使用することを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記インジケータは、陥凹、突出部、光学的反射要素、磁気要素、および容量性要素から成る群のうちの少なくとも１つを備えている、請求項１５−２１のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記機械読み取り可能な標識は、１または２次元バーコードを備えている、請求項１５−２２のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備え、前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項１５−２３に記載の方法。
【請求項２５】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器のデコードされた機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けることと
を含む、方法。
【請求項２６】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記機械読み取り可能な標識は、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項２５−２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、請求項２５−２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、請求項２５−２９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
第１の場所において、第１の標識リーダを用いて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることであって、前記複数の試料容器は、ラック識別機械読み取り可能な標識を有する試料ラックによって保持されている、ことと、
前記試料ラックを前記第１の場所から別個の第２の場所に移動させることと、
前記第２の場所において、前記第１の標識リーダとは別個のセンサを用いて、前記試料ラック上のラック識別子を感知することと、
感知されたラック識別子を複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識に関連付けることと、
を含む、方法。
【請求項３３】
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記試料ラックが移動させられた前記第２の場所を識別する場所データを取得することをさらに含む、請求項３２−３４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、請求項３２および３４−３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記試料ラックが前記第１の場所から前記別個の第２の場所に移動させられた期間が、事前決定された期間閾値を超えるかどうかを決定することをさらに含む、請求項３２−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることは、前記第１の場所において、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で移動させられている間に起こる、請求項３２および３６−３８のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４０】
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることと、
をさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第１の複数の試料容器を保持するように構成されている第１の試料ラックを移動させることであって、前記第１の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第１のレーンに沿った点にカメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記筐体内の前記第１のレーンとは異なる第２のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第２の複数の試料容器を保持するように構成されている第２の試料ラックを移動させることであって、前記第２の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第２のレーンに沿った点に前記カメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと
を含む、方法。
【請求項４２】
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、請求項４１に記載の方法。
【請求項４４】
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを手動で移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを手動で移動させることを含む、請求項４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４５】
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを自動的に移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを自動的に移動させることを含む、請求項４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４６】
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、光源をアクティブにすることと、前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、前記光源をアクティブにすることとをさらに含む、請求項４１−４５のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４７】
前記第１および第２の試料ラックの各々におけるラック識別機械読み取り可能な標識を読み取ることをさらに含む、請求項４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４８】
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、請求項４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項４９】
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックが前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されているカメラと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
【請求項５１】
前記試料ラックの絶対位置を測定するように構成されている位置センサをさらに備えている、請求項５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記位置センサは、前記試料ラック上の位置インジケータを使用して、前記試料ラックの前記絶対位置を測定し、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの絶対位置を決定するように構成されている、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５３】
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量性読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、請求項５１−５２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５４】
前記カメラは、前記試料ラック上の光学エンコーダストリップの画像を取得するように構成され、前記処理および制御ユニットは、前記光学エンコーダストリップの取得された画像をデコードし、前記試料ラックの前記絶対位置を測定するように構成され、前記試料ラックの測定された絶対位置を前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像に関連付けるように構成されている、請求項５０−５３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５５】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、請求項５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５６】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、請求項５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５７】
前記カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、請求項５０−５６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５８】
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、請求項５０−５７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５９】
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６０】
前記カメラは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項５０−５９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６１】
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項５０−６０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６２】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動する試料ラックによって保持されている複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている標識リーダと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、前記標識リーダをアクティブにするように構成されている処理および制御ユニットと
を備えている、システム。
【請求項６３】
前記標識リーダは、前記試料ラック上の機械読み取り可能なラック識別子標識を読み取るようにさらに構成されている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記試料ラック上のＲＦＩＤタグに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６５】
前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの位置を決定するために、前記試料ラック上の位置インジケータに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、請求項６２−６４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６６】
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、請求項６５に記載のシステム。
【請求項６７】
前記処理および制御ユニットは、前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにするようにさらに構成されている、請求項６２−６６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６８】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、請求項６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６９】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、請求項６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７０】
前記標識リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項６２−６９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７１】
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項６２−７０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７２】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
ラック識別子を有する試料ラックであって、前記試料ラックは、複数の試料容器を保持するように構成され、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、試料ラックと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第１の場所と、
前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記ラック識別子を読み取るように構成されているセンサと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第２の場所と、
前記試料ラックが前記第２の場所にあるとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている第１の標識リーダであって、前記第１の標識リーダは、前記センサとは別個である、第１の標識リーダと
を備えている、システム。
【請求項７３】
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、請求項７２に記載のシステム。
【請求項７４】
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、請求項７２に記載のシステム。
【請求項７５】
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、請求項７２−７４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７６】
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項７５に記載のシステム。
【請求項７７】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、請求項７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７８】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、請求項７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７９】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックであって、前記複数の試料容器の各々は。２次元機械読み取り可能な標識を有し、前記試料ラックは、前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されている、試料ラックと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記２次元機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されているリーダと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた２次元機械読み取り可能な標識をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記２次元機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記デコードされた２次元機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
【請求項８０】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、請求項７９に記載のシステム。
【請求項８１】
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、請求項７９−８０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８２】
前記リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項７９−８１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８３】
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、請求項７９−８２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８４】
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
少なくとも第１のレーンおよび第２のレーンを画定する筐体であって、各レーンは、複数の試料容器を保持するように適合されている試料ラックを受け取るように構成され、前記試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、筐体と、
カメラと
を備え、
前記カメラは、前記第１のレーンに沿った第１の位置にカメラの焦点を合わせる第１の位置と、前記第２のレーンに沿った第２の位置に前記カメラの焦点を合わせる第２の位置とに移動するように構成され、前記カメラは、前記第１のレーンに沿って移動する第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像と、前記第２のレーンに沿って移動する第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像とを取得するように構成されている、システム。
【請求項８５】
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８６】
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８７】
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って手動で移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、請求項８４−８６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８８】
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って自動的に移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、請求項８４−８７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８９】
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、請求項８４−８８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９０】
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、請求項８９に記載のシステム。
【請求項９１】
前記カメラは、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラを備えている、請求項８４−９０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９２】
前記筐体内の各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を照射するように構成されている光源をさらに備えている、請求項８４−９１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９３】
移動可能ステージをさらに備え、前記カメラおよび前記光源は、前記ステージに結合されている、請求項９２に記載のシステム。
【請求項９４】
前記カメラは、前記第１および第２のレーンに平行なレーンに沿って移動するように構成されている、請求項８４−９３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９５】
前記カメラと、前記第１のレーン上の第１の位置および前記第２のレーン上の第２の位置との間の光路に沿って位置付けられているミラーをさらに備えている、請求項８４−９４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、試料容器、例えば、アッセイを実施するために使用される試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
分析器システムが、流体試料材料に対してアッセイを実施することができる。例えば、臨床検査室の状況では、分析器システムは、多段階分析プロセス（例えば、ウイルスまたは細菌等の微生物を検出するように設計される核酸試験（ＮＡＴ））を実施するように構成されることができ、多段階分析プロセスは、試料、固体支持体、緩衝剤、油、プライマ、ポリメラーゼ、ヌクレオチド、標識、プローブ、もしくは他の反応液等の物質（例えば、流体）を容器に追加すること、および／もしくは物質を容器から除去すること、それらの内容物を混合するように容器を攪拌すること、容器の内容物の温度を維持および／もしくは改変すること、容器の内容物を加熱もしくは冷蔵すること、容器の１つ以上の内容物成分の濃度を改変すること、容器の内容物の構成物成分を分離もしくは単離すること、容器の内容物から電磁信号放出（例えば、光）を検出すること、進行中の反応を不活性化もしくは停止させること、またはそのようなプロセスのうちの２つ以上のものの任意の組み合わせを伴う。
【０００３】
分析器システムは、所望の分析プロセスを実施するように自動化されることができる。故に、分析器システムは、試料容器の内容物および実施するアッセイを自動的に識別することができる。例えば、分析器システムは、試料容器上の標識、例えば、バーコードを読み取り、試料容器の内容物および実施するアッセイを識別することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法が、筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることを含む。各試料容器は、機械読み取り可能な標識を有する。方法は、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、試料ラックの絶対位置を測定することと、試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得することとも含む。さらに、方法は、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードすることを含む。いくつかの実施形態では、方法は、機械読み取り可能な標識の画像が取得されたときに測定された試料ラックの絶対位置に基づいて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることも含む。機械読み取り可能な標識は、バーコードであり得る。いくつかの実施形態では、バーコードは、１または２次元バーコードであり得る。いくつかの実施形態では、バーコードは、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む。試料ラックを移動させることは、試料ラックを手動で移動させること、または試料ラックを自動的に移動させることを含むことができる。いくつかの実施形態では、試料ラックは、高速度で移動させられる。いくつかの実施形態では、筐体内の第２の位置は、完全に挿入された位置であり、取得された画像をデコードすることは、試料ラックが第２の位置に移動させられた後に起こる。いくつかの実施形態では、試料ラックの絶対位置を測定することは、リーダを使用し、機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、そのリーダを使用する。いくつかの実施形態では、試料ラックの絶対位置を測定することは、リーダを使用し、機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、第１のリーダとは別個の第２のリーダを使用する。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、リーダを使用することを含む。
【０００５】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法が、筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることを含む。各試料容器は、機械読み取り可能な標識を有する。方法は、試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているときに複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るために、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、標識リーダをアクティブにすることも含む。いくつかの実施形態では、方法は、試料ラックが複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにすることを含む。いくつかの実施形態では、試料ラックを移動させることは、試料ラックを手動で移動させることを含む。いくつかの実施形態では、試料ラックを移動させることは、試料ラックを自動的に移動させることを含む。いくつかの実施形態では、方法はまた、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、試料ラックの位置を測定することも含む。試料ラックの位置を測定することは、試料ラック上のインジケータに動作可能に結合されているセンサを使用することを含むことができる。インジケータは、陥凹、突出部、光学的反射要素、磁気要素、および容量性要素から成る群のうちの少なくとも１つを含むことができる。機械読み取り可能な標識は、１または２次元バーコードであり得る。機械読み取り可能な標識は、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、２次元バーコードであり得る。
【０００６】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法が、筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることを含む。各試料容器は、機械読み取り可能な標識を有する。方法は、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、試料ラックの位置を測定することも含む。さらに、方法は、試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることを含む。方法は、複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることを含む。方法は、機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、複数の試料容器のうちの各試料容器のデコードされた機械読み取り可能な標識を、対応する容器に関連付けることも含む。いくつかの実施形態では、試料ラックを移動させることは、試料ラックを手動で移動させることを含む。他の実施形態では、試料ラックを移動させることは、試料ラックを自動的に移動させることを含む。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識は、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む。いくつかの実施形態では、筐体内の第２の位置は、完全に挿入された位置であり、機械読み取り可能な標識をデコードすることは、試料ラックが第２の位置に移動させられた後に起こる。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識は、バーコードである。いくつかの実施形態では、バーコードは、１または２次元バーコードである。
【０００７】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法が、第１の場所において、第１の標識リーダを用いて複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることを含む。複数の試料容器は、ラック識別機械読み取り可能な標識を有する試料ラックによって保持される。方法は、ラックを第１の場所から別個の第２の場所に移動させることと、第２の場所において、第１の標識リーダとは別個のセンサを用いて試料ラック上のラック識別子を感知することとも含む。方法は、感知されたラック識別子を複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識に関連付けることを含む。いくつかの実施形態では、ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、センサは、第２の標識リーダである。いくつかの実施形態では、ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、センサは、ＲＦＩＤリーダである。いくつかの実施形態では、方法は、試料ラックが移動させられた第２の場所を識別する場所データを取得することも含む。いくつかの実施形態では、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードである。２次元バーコードは、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含むことができる。いくつかの実施形態では、方法は、試料ラックが第１の場所から別個の第２の場所に移動させられた期間が事前決定された期間閾値を超えるかどうかを決定することも含む。いくつかの実施形態では、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることは、試料ラックが第１の場所における第１の位置と第２の位置との間で移動させられている間に起こる。いくつかの実施形態では、方法は、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、試料ラックの位置を測定することと、試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードすることと、機械読み取り可能な標識の画像が取得されたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることとも含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法が、筐体内の第１のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、各々が機械読み取り可能な標識を有する第１の複数の試料容器を保持するように構成される第１の試料ラックを移動させることを含む。方法は、第１のレーンに沿った点にカメラの焦点を合わせるためにカメラを移動させることと、第１の試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることとも含む。方法は、筐体内の第１のレーンとは異なる第２のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、各々が機械読み取り可能な標識を有する第２の複数の試料容器を保持するように構成される第２の試料ラックを移動させることも含む。さらに、方法は、第２のレーンに沿った点にカメラの焦点を合わせるためにカメラを移動させることと、第２の試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることとを含む。いくつかの実施形態では、カメラは、固定焦点距離カメラである。他の実施形態では、カメラは、可変焦点距離カメラである。いくつかの実施形態では、第１の試料ラックを移動させることは、第１の試料ラックを手動で移動させることを含み、第２の試料ラックを移動させることは、第２の試料ラックを手動で移動させることを含む。他の実施形態では、第１の試料ラックを移動させることは、第１の試料ラックを自動的に移動させることを含み、第２の試料ラックを移動させることは、第２の試料ラックを自動的に移動させることを含む。いくつかの実施形態では、方法は、第１の試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、光源をアクティブにすることと、第２の試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているとき、第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、光源をアクティブにすることとも含む。いくつかの実施形態では、方法は、第１および第２の試料ラックの各々におけるラック識別機械読み取り可能な標識を読み取ることを含む。機械読み取り可能な標識は、いくつかの実施形態では、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む２次元バーコードであり得る。
【０００９】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、筐体と、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックが筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されるカメラとを含む。システムは、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードするように構成される処理および制御ユニットも含む。処理および制御ユニットは、機械読み取り可能な標識の画像が取得されたときに測定された試料ラックの絶対位置に基づいて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けるようにも構成される。いくつかの実施形態では、システムは、試料ラックの絶対位置を測定するように構成される位置センサも含む。位置センサは、試料ラック上の位置インジケータを使用して、試料ラックの絶対位置を測定するように構成される。位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量読み取りセンサ、複数の歯車、または複数の摩擦車であり得る。いくつかの実施形態では、カメラは、試料ラック上の光学エンコーダストリップの画像を取得するように構成され、処理および制御ユニットは、光学エンコーダストリップの取得された画像をデコードし、試料ラックの絶対位置を測定するように構成され、試料ラックの測定された絶対位置を、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の取得された画像に関連付けるように構成される。いくつかの実施形態では、システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成される。いくつかの実施形態では、システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成される。カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラであり得る。機械読み取り可能な標識は、いくつかの実施形態では、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、２次元バーコードであり得る。カメラは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されていることができる。処理および制御ユニットは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されていることができる。
【００１０】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、筐体と、筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動する試料ラックによって保持されている複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成される標識リーダとを含む。システムは、試料ラックが第１の位置から第２の位置に移動しているときに複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るために、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、標識リーダをアクティブにするように構成される処理および制御ユニットも含む。いくつかの実施形態では、標識リーダは、試料ラック上の機械読み取り可能なラック識別子標識を読み取るようにさらに構成される。いくつかの実施形態では、システムはまた、試料ラック上のＲＦＩＤタグに動作可能に結合されているセンサも含む。いくつかの実施形態では、システムは、第１の位置と第２の位置との間の試料ラックの位置を決定するために、試料ラック上の位置インジケータに動作可能に結合されているセンサも含む。位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量読み取りセンサ、複数の歯車、または複数の摩擦車であり得る。処理および制御ユニットは、試料ラックが複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにするように構成されることができる。システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されることができる。システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されることもできる。いくつかの実施形態では、標識リーダは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されている。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されている。
【００１１】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、ラック識別子を有し、各々が機械読み取り可能な標識を有する複数の試料容器を保持するように構成される試料ラックを含む。システムは、試料ラックを受け取るように構成される第１の場所と、試料ラックが第１の場所にあるとき、ラック識別子を読み取るように構成されるセンサとも含む。システムは、試料ラックを受け取るように構成される第２の場所と、ラックが第２の場所にあるとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されるセンサとは別個の第１の標識リーダとも含む。いくつかの実施形態では、ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、センサは、第２の標識リーダである。いくつかの実施形態では、ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、センサは、ＲＦＩＤリーダである。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードであり、２次元バーコードは、いくつかの実施形態では、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む。システムは、試料ラックが第１の場所にあるとき、第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されることができる。システムは、試料ラックが第１の場所にあるとき、第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるようにも構成されることができる。
【００１２】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、筐体と、各々が２次元機械読み取り可能な標識を有する複数の試料容器を保持するように構成され、筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成される試料ラックとを含む。システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、複数の試料容器のうちの各試料容器の２次元機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されるリーダも含む。システムは、複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた２次元機械読み取り可能な標識をデコードするように構成される処理および制御ユニットも含む。処理および制御ユニットは、２次元機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、複数の試料容器のうちの各試料容器のデコードされた２次元機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けるようにも構成される。いくつかの実施形態では、システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成される。他の実施形態では、システムは、試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成される。いくつかの実施形態では、リーダは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されている。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、筐体内に配置されているか、または筐体に結合されている。
【００１３】
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、少なくとも第１のレーンおよび第２のレーンを画定する筐体を含む。各レーンは、複数の試料容器を保持するように適合されている試料ラックを受け取るように構成され、試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する。システムは、第１のレーンに沿った第１の位置にカメラの焦点を合わせる第１の位置と、第２のレーンに沿った第２の位置にカメラの焦点を合わせる第２の位置とに移動するように構成されるカメラも含む。カメラは、第１のレーンに沿って移動する第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。カメラは、第２のレーンに沿って移動する第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するようにも構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、固定焦点距離カメラである。いくつかの実施形態では、カメラは、可変焦点距離カメラである。いくつかの実施形態では、カメラは、第１のレーンおよび第２のレーンに沿って手動で移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、第１のレーンおよび第２のレーンに沿って自動的に移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識は、いくつかの実施形態では、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む２次元バーコードである。いくつかの実施形態では、カメラは、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラを備えている。いくつかの実施形態では、システムは、筐体内の各試料容器の機械読み取り可能な標識を照射するように構成される光源も含む。いくつかの実施形態では、システムは、カメラおよび光源が結合される移動可能ステージを含む。いくつかの実施形態では、カメラは、第１および第２のレーンに平行なレーンに沿って移動するように構成される。いくつかの実施形態では、システムは、カメラと第１のレーン上の第１の位置と第２のレーン上の第２の位置との間の光路に沿って位置付けられているミラーも含む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する、付随の図面は、実施形態を図示し、説明とともに、さらに、実施形態の原理を説明し、当業者が実施形態を作製および使用することを可能にする役割を果たす。
【図１】図１は、ある実施形態による、試料庫を含む分析器システムの部分斜視図を図示する。
【図２】図２は、ある実施形態による、図１の分析器システムの断面平面図を図示する。
【図３】図３は、ある実施形態による、試料庫の正面斜視図を図示する。
【図４】図４は、ある実施形態による、図３の試料庫の後面斜視図を図示する。
【図５】図５は、ある実施形態による、カバーの一部が例証目的のために除去された、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを図示する。
【図６】図６は、ある実施形態による、カバーが試料ラックの基部から結合解除された、試料ラックの側面図を図示する。
【図７】図７は、ある実施形態による、試料ラックの底面斜視図を図示する。
【図８】図８は、ある実施形態による、位置インジケータを有する試料ラックの側面図を図示する。
【図９】図９は、別の実施形態による、位置インジケータを有する試料ラックの側面図を図示する。
【図１０】図１０は、なおも別の実施形態による、位置インジケータを有する試料ラックの後面斜視図を図示する。
【図１１】図１１は、ある実施形態による、ラックが試料庫の筐体に部分的に挿入された、試料庫の正面斜視図を図示する。
【図１２】図１２は、ある実施形態による、ラックが試料庫の筐体に完全に挿入された、図１１の試料庫の正面斜視図を図示する。
【図１３】図１３は、ある実施形態による、位置センサを有する試料庫の正面斜視図を図示する。
【図１４】図１４は、別の実施形態による、位置センサを有する試料庫の正面斜視図を図示する。
【図１５】図１５は、なおも別の実施形態による、位置センサを有する試料庫モジュールの正面斜視図を図示する。
【図１６】図１６は、別の実施形態による、位置センサを有する試料庫の正面斜視図を図示する。
【図１７】図１７は、さらになおも別の実施形態による、試料庫の側面斜視図を図示する。
【図１８】図１８は、試料庫と、試料ラックを撮像するための別個の区画とを有する、分析器システムの正面斜視図を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態の特徴および利点は、同様の参照文字が全体を通して対応する要素を識別する図面と併せて検討されるとき、以下に記載される発明を実施するための形態からより明白となるであろう。図面では、同様の参照番号は、概して、同じ、機能的に類似する、および／または構造的に類似する要素を示す。
【００１６】
本発明は、ここで、付随の図面に図示されるようなその実施形態を参照して詳細に説明される。「一実施形態」、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」、「例示的実施形態」、「例えば」、「ある実施例」等の言及は、説明される実施形態が、特定の特徴、構造、または特性を含み得るが、全ての実施形態が、必ずしも、その特定の特徴、構造、または特性を含むわけではないことを示す。さらに、そのような語句は、必ずしも、同一の実施形態を指すわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が、ある実施形態と関連して説明されるとき、明示的に説明されているかどうかにかかわらず、他の実施形態と関連してそのような特徴、構造、または特性に影響を及ぼすことが当業者の知識内であることが、思量される。
【００１７】
本願に説明されるいくつかの実施形態は、以下の設計考慮事項、すなわち、限定された作業空間、厳しい視野要件、高分解能要件、および高速度要件（例えば、容器がユーザによって手動で移動させられるとき）のうちの１つ以上のものが存在する用途において、試料容器上の１次元および２次元バーコードを読み取るためのシステムおよび方法を提供する。例えば、システムが、複数のレーンに沿って複数の試料ラックを受け取るように構成される筐体（例えば、試料庫筐体）を含むことができる。各試料ラックは、２次元バーコードを有する試料容器を保持する。システムは、２次元バーコードを読み取るリーダ、例えば、レーザーバーコード走査装置またはカメラを含む。システムは、バーコードから情報を取得し、情報を対応する試料容器に関連付けるために、読み取られた２次元バーコードをデコードする処理および制御ユニットも含む。試料容器上の２次元バーコードを読み取るためのそのようなシステムおよび方法は、流体試料材料に対するアッセイを実施するために、および、試料容器の内容物、例えば、患者情報（例えば、患者識別番号）を識別するために使用されることができる。
【００１８】
図１および２は、それぞれ、流体試料材料に対するアッセイを実施するための例示的分析器システム１０の斜視図および平面図を図示する。いくつかの実施形態では、分析器システム１０は、多段階分析プロセス（例えば、ウイルスまたは細菌等の微生物を検出するように設計される核酸試験（ＮＡＴ））または他の化学的、生化学的、もしくは生物学的プロセスを実施するように構成される。例示的プロセスステップは、例えば、試料、固体支持体、緩衝剤、油、プライマ、ポリメラーゼ、ヌクレオチド、標識、プローブ、もしくは他の反応液等の物質（例えば、流体）を容器に追加すること、および／もしくは物質を容器から除去すること、その内容物を混合するように容器を攪拌すること、（例えば、複数の反応容器を受け取り、高温環境において容器を維持するように構成される加熱培養器を使用して）容器の内容物の温度を維持および／もしくは改変すること、（例えば、反応容器の内容物の温度を上昇させるように構成される温度逓増ステーションまたは容器の内容物の温度を降下させるように構成される冷蔵モジュールを使用して）容器の内容物を加熱もしくは冷蔵すること、容器の１つ以上の内容物成分の濃度を改変すること、（例えば、磁気応答固体支持体上に固定された標的核酸を容器の内容物から単離するように構成される磁気分離洗浄ステーションを使用して）容器の内容物の構成物成分を分離もしくは単離すること、（例えば、反応容器の内容物によって放出される信号（例えば、光学信号）を検出するように構成される検出器を使用して）容器の内容物から電磁信号放出（例えば、光）を検出すること、進行中の反応を不活性化もしくは停止させること、またはそのようなプロセスのうちの２つ以上のものの任意の組み合わせを含む。流体試料材料は、例えば、尿、血液、血漿、痰、唾液、粘液、膿、精液、羊水、脳脊髄液、滑液、および培養液を含み得る。
【００１９】
いくつかの実施形態では、流体試料材料が、試料庫１００を介して分析器システム１０に導入される。図２は、ある実施形態による、分析器１０の断面図を図示する。図２に示されるように、分析器１０は、以下にさらに説明される複数の試料ラックを受け取るように構成される試料庫１００を含む。いくつかの実施形態では、分析器１０は、試薬庫１２も含む。試薬庫１２は、多段階分析プロセス中に使用される試薬の１つ以上のコンテナを貯蔵するように構成される。いくつかの実施形態では、分析器１０は、試薬庫１２内に貯蔵される試薬コンテナ上の機械読み取り可能な標識、例えば、バーコードを読み取るように構成されるリーダ１４、例えば、バーコードリーダを含む。いくつかの実施形態では、分析器１０は、流体移送デバイスによって使用される複数の先端具を貯蔵するように構成される、１つ以上の先端具引き出し１６を含む。いくつかの実施形態では、分析器１０は、標的捕捉試薬（ＴＣＲ）の１つ以上のコンテナを支持および回転させるように構成される標的捕捉試薬カルーセル１８を含む。いくつかの実施形態では、分析器１０は、ＴＣＲカルーセル１８上のＴＣＲコンテナ上の機械読み取り可能な標識、例えば、バーコードを読み取るように構成されるリーダ２０、例えば、バーコードリーダを含む。
【００２０】
図３および４は、それぞれ、ある実施形態による、試料庫１００の正面斜視図および後面斜視図を図示する。試料庫１００は、試料庫１００内に画定されたレーンに沿って複数の試料ラック１０２を受け取るように構成される。試料ラック１０２は、流体試料材料を含む複数の試料容器（図３および４に図示せず）を支持する。例えば、図３に示されるように、試料庫１００は、試料庫１００内に画定されたレーンに沿って移動する８つの試料ラック１０２を受け取るように構成される。他の実施形態では、試料庫１００は、８つを下回る、または８つを上回る試料ラック１０２を受け取るように構成される。
【００２１】
図３および４を参照すると、試料庫１００は、試料ラック１０２を受け取る内部区画を画定する筐体１０１を含む。筐体１０１は、図３および４に示されるような長方形または任意の他の好適な形状であり得る。いくつかの実施形態では、筐体１０１は、平面かつ長方形である基部１０４と、基部１０４の対向する側から延びている第１の側壁１０６および第２の側壁１０８と、基部１０４の裏側から第１および第２の側壁１０６および１０８間に延びている後壁１１０とを含む。筐体１０１は、その前端に開口部１１２を有し、試料ラック１０２が、筐体１０１によって画定される区画に挿入され、それから除去されることを可能にする。
【００２２】
いくつかの実施形態では、筐体１０１は、それらに沿って試料ラック１０２が移動する複数のレーン、例えば、図３および４に示されるような８つのレーンを画定する。いくつかの実施形態では、基部１０４は、筐体１０１のレーンを画定する複数のガイド１１４を含む。ガイド１１４は、基部１０４から延びている突出部であり、試料ラック１０２の対応する陥凹と動作可能に嵌合するように構成される。ガイド１１４は、試料ラック１０２が移動するとき、試料ラック１０２が筐体１０１の画定されたレーン内に正確かつ繰り返し可能に位置付けられることを確実にすることに役立ち得る。図３および４に示されるように、レーンは、直線であり、筐体１０１の前端から筐体１０１の後端に延びている。
【００２３】
いくつかの実施形態では、筐体１０１は、上面パネル１１６も含む。いくつかの実施形態では、上面パネル１１６は、ガイド１１４とともに、試料ラック１０２が移動するレーンを画定する複数のガイド１１８を含む。ガイド１１８は、上面パネル１１６から基部１０４に向かって延び、試料ラック１０２上の対応する陥凹と動作可能に嵌合するように構成される突出部であり得る。いくつかの実施形態では、上面パネル１１６は、複数の試料容器アクセス開口部１２６を画定し、それらは、図３に示されるようないくつかの実施形態では、長方形アレイの行および列において配列される。開口部１２６の各列は、それぞれの試料ラック１０２と整列させられ、システム、例えば、分析器システムに、試料ラック１０２によって保持される容器への容易なアクセスを提供する。
【００２４】
試料庫１００は、試料ラック１０２によって保持される容器上の機械読み取り可能な標識を含む、試料ラック１０２上の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されるリーダ１２４も含む。いくつかの実施形態では、図３および４に示されるように、試料庫１００は、リーダ１２４を支持するように構成されるリーダ支持体１２０を含む。いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、リーダ支持体１２０に結合され、したがって、筐体１０１に結合される。図３および４に示されるように、リーダ支持体１２０は、筐体１０１に固定して結合され、例えば、側壁１０８に固定して結合される。いくつかの実施形態では、上方から視認すると、リーダ支持体１２０は、Ｕ形であり、リーダ１２４を受け取り、支持するようにサイズを決定される区画を形成する。リーダ１２４は、いくつかの実施形態では、リーダ支持体１２０に結合され、筐体１０１に対してリーダ１２４の位置を固定する。
【００２５】
側壁１０８は、筐体１０１によって画定される内部区画に延びている開口部１２２を画定し、したがって、リーダ１２４は、開口部１２２を通して筐体１０１内の試料ラック１０２上の標識を読み取ることができる。いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、試料ラック１０２が筐体１０１の中に押し込まれるか、もしくはそれから除去されるとき、または試料ラック１０２が筐体１０１に完全に挿入された後、機械読み取り可能な標識を読み取るように構成される。いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、例えば、バーコードを読み取るように構成される。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識を読み取ることは、光源から光を放出することと、例えば、レーザーバーコードリーダを使用することによって、光源が機械読み取り可能な標識を横断して走査するとき、機械読み取り可能な標識から後方反射される光の強度を測定することとを含む。他の実施形態では、機械読み取り可能な標識を読み取ることは、機械読み取り可能な標識の画像を取得することを含む。いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、試料ラック１０２によって保持される容器上の機械読み取り可能な標識を含む、試料ラック１０２上の２次元バーコード標識（ならびにいくつかの実施形態では、１次元バーコード標識または１次元および２次元バーコード標識の両方）を読み取るように構成される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、図３、４、および１１−１６に示されるように、筐体１０１の外側に配置され、開口部１２２から間隔を置かれる。いくつかの実施形態（図示せず）では、リーダ１２４は、筐体１０１の外側に、開口部１２２に直接隣接して配置される。他の実施形態（図示せず）では、リーダ１２４は、筐体１０１内に配置される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、図３に示されるように、試料庫１００は、筐体１０１の内部を照射するように構成される光源１２５、例えば、ストロボを含む。例えば、光源１２５は、筐体１０１内の試料容器１２８上の標識を照射することができる。図３に示されるように、例えば、光源１２５は、リーダ１２４に近接し、リーダ支持体１２０に結合される。いくつかの実施形態では、光源１２５は、ＬＥＤアレイを含む。いくつかの実施形態（図示せず）では、光源１２５は、筐体１０１の内側または任意の他の好適な場所に配置される。いくつかの実施形態では、光源１２５は、リーダ１２４内に具現化される。
【００２８】
いくつかの実施形態では、リーダ１２４と、そのデータ処理システムとを含む試料庫１００は、２０１０年５月１７日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３５１４６号および２０１２年１０月１８日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０２６１４６９号（その両方は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に開示される種々の実施形態において説明されるように構成される。
【００２９】
図５−１０は、試料ラック１０２の種々の実施形態を図示する。図５を参照すると、試料ラック１０２は、複数の試料容器１２８を保持するように構成される。例えば、図５に示されるように、試料ラック１０２は、１５個の試料容器１２８を保持するように構成される。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、試料容器１２８を密接に受け取るための複数のポケット１３０を画定する基部１２９を含む。ポケット１３０は、いくつかの実施形態では、垂直隔壁によって互いに分離されることができる。いくつかの実施形態では、試料容器１２８は、管状コンテナ、例えば、試験管である。他の実施形態では、試料容器１２８は、流体もしくは液体を保持するために好適な任意の他のコンテナ、例えば、キュベット、ビーカ、またはマイクロタイタープレートであり得る。いくつかの実施形態では、図５に示されるように、試料容器１２８は、試料容器１２８をシールするキャップを含む。キャップは、分析器システム１０の流体移送機構のプローブによって穿通されることができる。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、好適な非反応性材料、例えば、プラスチックまたはＤｅｌｒｉｎ（登録商標）アセチル樹脂から作製される。
【００３０】
いくつかの実施形態では、図５および６に最良に見られるように、試料ラック１０２は、各ポケット１３０に対して、ばねクリップ１３１等の弾力的な要素を含む。ばねクリップ１３１は、ポケット１３０を画定する隔壁に取り付けられる１つの部分と、ポケット１３０に鋭角に延びている別の部分とを伴う（例えば、ばねステンレス鋼から作製される）曲げられた要素を備えている。各ばねクリップ１３１は、可変サイズの試料容器１２８に対応することができる。試料容器１２８は、試料容器１２８をポケット１３０の片側を形成する隔壁に向かって押すばねクリップ１３１を用いて、ポケット１３０内の比較的に確実な固定位置内に保持される。
【００３１】
図５に示されるように、試料ラック１０２は、いくつかの実施形態では、ユーザが試料ラック１０２を握持し、手動で移動させることを可能にするように構成されるハンドル１３２を含む。例えば、ユーザは、ハンドル１３２を握持し、試料庫１００の筐体１０１に試料ラック１０２を挿入すること、または試料庫１００の筐体１０１から試料ラック１０２を除去することができる。いくつかの実施形態では、ハンドル１３２は、ユーザの指が通過することを可能にするように構成される開口部１３４を画定する。いくつかの実施形態では、開口部１３４は、リーダ１２４から開口部１３４の反対側上に位置付けられる試料ラック１０２上の機械読み取り可能な標識を読み取るために、リーダ１２４の光路１５０（図１１および１２参照）が試料ラック１０２を通過することを可能にする。
【００３２】
いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、固有のラック識別情報、例えば、ラック識別番号を提供するラック識別子１３６を含む。いくつかの実施形態（図示せず）では、ラック識別子１３６は、ＲＦＩＤタグである。そのようなＲＦＩＤ実施形態では、試料庫１００は、試料ラック１０２が試料庫１００内にあるとき、ＲＦＩＤタグを調べるように構成されるＲＦＩＤリーダを含む。他の実施形態では、ラック識別子１３６は、機械読み取り可能な標識、例えば、１次元バーコード（図５に示されるような）または２次元バーコードである。そのような機械読み取り可能な標識実施形態では、リーダ１２４は、ラック識別子１３６を読み取るように構成される標識リーダである。ラック識別子１３６は、図５に示されるように、試料ラック１０２のハンドル１３２に近接して位置付けられることができる。
【００３３】
いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、試料ラック１０２の各ポケット１３０のための固有のポケット識別情報を提供するポケット識別子１３８、例えば、１次元バーコード（図５に示されるような）または２次元バーコードを含む。いくつかの実施形態では、ポケット識別子１３８は、試料ラック１０２上の対応するポケット１３０の位置を示し、したがって、試料ラック１０２上の対応するポケット１３０内の試料容器１２８の位置を示す。いくつかの実施形態では、ポケット識別子１３８は、隣接するポケット１３０を互いに分離する隔壁の外面上に位置する。いくつかの実施形態では、ポケット識別子１３８は、各ポケット１３０を固有に識別する、英数字識別子、例えば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等を含む。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、試料容器１２８を含まないポケット１３０を識別するために使用される空陥凹識別子１４０、例えば、次元バーコード１（図５に示されるような）または２次元バーコード等の機械読み取り可能な標識を含む。例えば、図５に示されるように、空陥凹識別子１４０は、各ポケット１３０内に位置する。
【００３４】
いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、試料ラック１０２のポケット１３０内に保持される試料容器１２８の上部を覆って取り付くように構成されるカバー１４６を含む。いくつかの実施形態では、カバー１４６は、ポケット１３０の内容物がカバー１４６を除去することなく観察され得るように、透明または半透明である。カバー１４６は、試料ラック１０２の基部１２９に解放可能に固定されるように構成される。他の実施形態では、試料ラック１０２は、カバー１４６を含まない。
【００３５】
図５および６を参照すると、カバー１４６は、１次元バーコード（図５に示されるような）または２次元バーコード等の機械読み取り可能な標識１３７を含む。標識１３７は、カバー１４６が基部１２９に結合されているかどうか、および／または基部１２９に対して適切に位置付けられているかどうかを決定するために使用されるように構成される。
【００３６】
図５に示されるように、試料ラック１０２内の各試料容器１２８は、いくつかの実施形態では、標識１４２を含む。いくつかの実施形態では、標識１４２は、機械読み取り可能な標識１４４、例えば、１次元または２次元（図５に示されるような）バーコードを含む。２次元バーコードは、２方向において、例えば、水平および垂直方向において情報を表し、スタックバーコードおよびマトリクスバーコードを含む。２次元バーコードは、例えば、Ａｚｔｅｃコード、ＰＤＦ４１７コード、ＭａｘｉＣｏｄｅ、Ｃｏｄａｂｌｏｃｋコード、Ｄａｔａ  Ｍａｔｒｉｘコード、およびＱＲコード（登録商標）を含む。２次元バーコードは、デコード正確度を改良し、１次元バーコードに対してバーコード内に含まれる情報の量を増加させることができる。いくつかの実施形態では、２次元バーコード標識１４４は、以下の情報項目のうちの１つ以上のものを含む：固有の患者識別子（例えば、患者名または患者識別番号）、患者メタデータ（例えば、生年月日、年齢、性別、身長、または体重）、医療履歴、または任意の他の所望の患者情報等の患者情報；および、アッセイを要求する医療提供者、試料が収集された日付、収集部位、実施されるべきアッセイのタイプ、アッセイ試験結果、および他の好適な情報等の試料情報。
【００３７】
いくつかの実施形態では、２次元バーコード標識１４４は、０．２ｍｍ×０．２ｍｍと同程度に小さい特徴を有する。そのような実施形態では、リーダ１２４は、試料ラック１０２が高速度、例えば、１００ｍｍ／秒を上回る速度、例えば、３００ｍｍ／秒、５００ｍｍ／秒、６００ｍｍ／秒、および１，０００ｍｍ／秒を上回る速度で移動しているとき、２次元バーコード標識１４４を正確に読み取るように構成される。
【００３８】
試料ラック１０２の底面１５４を図示する図７を参照すると、試料ラック１０２は、いくつかの実施形態では、筐体１０１の基部１０４上のガイド１１４と動作可能に嵌合するように構成される陥凹付きガイド軌道１５６を含む。例えば、試料ラック１０２の底面１５４は、試料ラックガイド１１４に係合する陥凹付きガイド軌道１５６を形成し、筐体１０１内に画定されるレーンに沿った試料ラック１０２の適切かつ繰り返し可能な位置付けを確実にすることができる。ばねクリップ１３１が図７に図示されていないが、図７の試料ラック１０２は、ばねクリップ１３１を含むことができる。
【００３９】
いくつかの実施形態では、試料庫１００は、試料ラック１０２が試料庫１００の筐体１０１内に手動で挿入されるように構成される。本願では、「手動で挿入される」、「手動で移動させられる」、または類似する語句は、試料ラック１０２が自動化または電気デバイス構成要素を使用せずに挿入または移動させられることを意味する。つまり、試料ラック１０２は、ユーザの手のみを使用して、画定されたレーンに沿って筐体１０１内に挿入され、移動させられる。試料ラック１０２が手動で移動させられるとき、試料ラック１０２は、１００ｍｍ／秒を超える高速度、例えば、３００ｍｍ／秒、５００ｍｍ／秒、６００ｍｍ／秒、または１，０００ｍｍ／秒を上回る速度で移動することができる。
【００４０】
他の実施形態では、試料庫１００は、試料庫１００の筐体１０１内で試料ラック１０２を自動的に移動させるように構成される。例えば、試料庫１００は、試料庫１００の筐体１０１内の試料ラック１０２を完全に挿入された位置に移動させる自動化アクチュエータを含むことができる。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、筐体１０１内で、既知の一定の速度で自動的に移動させられる。
【００４１】
試料庫１００の筐体１０１内に試料ラック１０２を配置するために、ユーザは、ガイド軌道１５６を基部１０４上のガイド１１４と整列させる。ユーザは、次いで、ガイド１１４によって画定されるレーンに沿って方向１４８（図１１に示されるような）に、試料庫１００の筐体１０１内の第１の初期位置から第２の完全に挿入された位置に試料ラック１０２を移動させる。いくつかの実施形態では、試料庫１００は、試料ラック１０２の存在を検出し、試料ラック１０２が試料庫１００に完全に挿入されているかどうかを検出するセンサを含む。図５に最良に見られるように、試料容器１２８は、標識１４２が隣接するポケット１３０を互いに分離する隔壁によって画定される開口部と整列させられるように、試料ラック１０２内に配置される。故に、標識１４２は、筐体１０１の側壁１０８において画定される開口部１２２を通してリーダ１２４に可視である。したがって、試料ラック１０２が初期位置から完全に挿入されるまで移動するとき、リーダ１２４は、試料ラック１０２上の各試料容器１２８上の標識１４２を読み取ることができる。
【００４２】
いくつかの実施形態では、試料庫１００は、筐体１０１内の試料ラック１０２の位置を測定する位置測定システムを含む。いくつかの実施形態では、位置測定システムは、試料ラック１０２の絶対位置を決定するように構成される。本願では、「絶対位置」は、試料庫１００内の試料ラック１０２の厳密な位置を意味する。対照的に、例えば、「増分位置」は、試料ラック１０２が基準点からの試料庫１００内にあり得る位置の増分範囲を意味する。
【００４３】
試料庫１００が絶対位置測定システムを含むいくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、絶対位置インジケータ１５８を含む。いくつかの実施形態では、位置インジケータ１５８は、ポケット１３０と重複する試料ラック１０２の長さに沿って（例えば、基部１２９またはカバー１４６に沿って）延びている。例えば、図８および１０を参照すると、位置インジケータ１５８は、いくつかの実施形態では、試料ラック１０２内に画定される全てのポケット１３０に重複するカバー１４６の長さに沿って延びている。図８では、位置インジケータ１５８は、カバー１４６の側面１６１上に位置し、図１０では、位置インジケータ１５８は、カバー１４６の上面１６２上に位置付けられる。いくつかの実施形態では、位置インジケータ１５８は、試料ラック１０２内に画定される全てのポケット１３０に重複する基部１２９の長さに沿って延びている。図７を参照すると、いくつかの実施形態では、位置インジケータ１５８は、試料ラック１０２の底面１５４上に位置付けられる。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２の構造特徴が、位置インジケータ１５８を形成する。例えば、図７では、ガイド軌道１５６は、位置インジケータ１５８としても機能する。ガイド軌道１５６は、繰り返し交互パターンのオフセット区分１５９および１６０を含む。位置インジケータ１５８は、任意の他の好適な場所に位置付けられることができる。
【００４４】
いくつかの実施形態では、位置インジケータ１５８は、試料ラック１０２に添着される光学エンコーダストリップ、試料ラック１０２に添着される磁気エンコーダストリップ、試料ラック１０２上に形成される摩擦ストリップ、または試料ラック１０２上に形成される繰り返しパターンの複数の陥凹（例えば、貫通孔を含む）、または試料ラック１０２上に形成される繰り返しパターンの複数の突出部（例えば、歯車歯を含む）であり得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、位置測定システムは、試料ラック１０２に結合される位置インジケータ１５８のタイプに動作可能に対応する位置センサを含む。例えば、位置インジケータ１５８が、試料ラック１０２に添着される光学エンコーダストリップまたは磁気エンコーダストリップであるいくつかの実施形態では、測定システムは、図１３および１４に示されるように、筐体１０１に結合され、試料ラック１０２が光学または磁気読み取りセンサ１６４に近接して（例えば、その上を、その下を、またはその側面を）通過するとき、光学エンコーダストリップまたは磁気エンコーダストリップを読み取るように構成される光学または磁気読み取りセンサ１６４を含むことができる。いくつかの実施形態では、読み取りセンサ１６４は、位置インジケータ１５８が試料ラック１０２の底面上に位置するとき、図１３に示されるように、基部１０４上に位置付けられる。図１３および１４に示されるように、例えば、試料庫１００の筐体１０１内の各レーンは、対応するレーンに沿って移動している試料ラック１０２上の位置インジケータ１５８を感知するように構成される光学または磁気読み取りセンサ１６４を含む。光学エンコーダストリップまたは磁気エンコーダストリップがカバー１４６の上面１６２に固定されるいくつかの実施形態では、測定システムは、図１４に示されるように、上面パネル１１６上に位置付けられ、試料ラック１０２がセンサ１６４を通過するとき、光学エンコーダストリップまたは磁気エンコーダストリップ１５８を読み取るように構成される光学または磁気読み取りセンサ１６４を含むことができる。位置インジケータ１５８が側面１６１に固定される光学エンコーダストリップである他の実施形態では、測定システムは、光学エンコーダストリップ１５８を読み取るために、位置インジケータ１５８と整列させられるビームを生成する全通ビームセンサ１６５を含むことができる。位置インジケータ１５８が試料ラック１０２上に形成される複数の繰り返し陥凹であるいくつかの実施形態では、測定システムは、図１５に示されるように、試料ラック１０２上に形成される複数の対応する陥凹に係合する歯車１６６を含む位置センサを含むことができる。試料ラック１０２が試料庫１００の筐体１０１内のレーンに沿った位置間を移動しているとき、歯車１６６は、試料ラック１０２の絶対位置をエンコードするように回転する。位置インジケータ１５８が試料ラック１０２に添着される摩擦ストリップであるいくつかの実施形態では、測定システムは、歯を伴わず、代わりに、高摩擦係数を伴う表面を有することを除いて、図１５に示される歯車１６６に類似する摩擦車を含む位置センサを含むことができる。摩擦ストリップ１５８を有する試料ラック１０２が、試料庫１００内のレーンに沿った位置間を移動しているとき、摩擦車は、摩擦ストリップ１５８に係合し、試料ラック１０２の絶対位置をエンコードするように回転する。
【００４６】
いくつかの実施形態では、位置測定システムは、試料ラック１０２の増分位置を決定するように構成される。
【００４７】
図１１および１２を参照すると、いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、光路１５０を有し、光路１５０に沿ったオブジェクトプレーン（ｏｂｊｅｃｔ  ｐｌａｎｅ）１５２における標識を読み取るように構成される。いくつかの実施形態では、リーダ１２４の作業距離範囲は、それに沿って試料ラック１０２が移動する筐体１０１内に画定される各レーンを含むために十分に大きい。リーダ１２４がカメラであるいくつかの実施形態では、リーダ１２４は、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）カメラである。いくつかのカメラ実施形態では、リーダ１２４は、ラインスキャンまたはエリアスキャンカメラである。いくつかのカメラ実施形態では、リーダ１２４は、筐体１０１の各レーンにおける試料ラック１０２上の標識、例えば、標識１４４を読み取るために十分な視野高さを有する。いくつかのカメラ実施形態では、リーダ１２４は、例えば、１００ｍｍ／秒、３００ｍｍ／秒、５００ｍｍ／秒、および６００ｍｍ／秒を含む、少なくとも１，０００ｍｍ／秒までの速度で移動する試料ラック１０２上の標識、例えば、標識１４４の画像を取得するために十分な速度でサンプリングする。例えば、いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ等の少なくとも３５Ｈｚの速度でサンプリングする。例えば、リーダ１２４は、それに沿って試料ラック１０２が移動する筐体１０１の各レーンを含む作業距離範囲、試料ラック１０２の高さを上回る視野、および少なくとも６０Ｈｚのサンプル速度を有するＣＭＯＳラインスキャンカメラであり得る。
【００４８】
リーダ１２４がカメラであるいくつかの実施形態では、試料ラック１０２がガイド１１４によって画定されるレーンに沿って試料庫１００に（かつ方向１４８に）挿入されるとき、リーダ１２４は、試料ラック１０２がオブジェクトプレーン１５２を通過するときにその画像を取得するように構成される。例えば、取得される画像は、リーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２を通過する標識１３８、１４０、１４４、１３７、および１３６の画像を含むことができる。いくつかの実施形態では、取得された画像は、取得された画像を処理し、取得された画像の標識１３８、１４０、１４４、１３７、および１３６内に含まれる情報をデコードするように構成される処理および制御ユニットに伝送される。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、筐体１０１に結合されるか、またはその中に配置される。いくつかの実施形態では、この画像デコードは、試料ラック１０２が試料庫１００の筐体１０１に完全に挿入された後に起こる。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２が完全に挿入された後に取得された画像をデコードすることは、カメラリーダ１２４がより高いサンプル速度を有することを可能にする。例えば、そのような後処理の場合、カメラリーダ１２４は、少なくとも３０フレーム／秒、いくつかの実施形態では、少なくとも６０フレーム／秒のサンプル速度を有することができる。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、（リアルタイムデコードとは対照的に）画像が取得された後にカメラリーダ１２４によって捕捉される１〜３秒ビデオストリームをデコードするように構成され、それは、サンプル速度を増加させることができる。
【００４９】
試料ラック１０２上の位置インジケータ１５８が光学エンコーダストリップであるいくつかの実施形態では、リーダ１２４は、標識１３８、１４０、１４４、１３７、および１３６の画像を取得することに加えて、光学エンコーダストリップの画像を取得するように構成されることができる。光学エンコーダストリップ１５８の取得された画像は、処理および制御ユニットに伝送されることができ、処理および制御ユニットは、光学エンコーダストリップの取得された画像をデコードし、試料庫１００の筐体１０１内の試料ラック１０２の絶対位置を決定する。そのような実施形態では、リーダ１２４は、ラインスキャンカメラであり得る。いくつかのラインスキャンカメラ実施形態では、リーダ１２４は、少なくとも５μｍピクセル分解能（例えば、７μｍピクセル分解能）を有し、それは、少なくとも５０フレーム／秒（例えば、６０または８０フレーム／秒）の速度でサンプリングする。例えば、６０フレーム／秒の速度でサンプリングするラインスキャンカメラリーダ１２４は、試料ラック１０２が６００ｍｍ／秒の速度で移動するとき、約１０μｍ毎に画像を捕捉することができる。いくつかのラインスキャンカメラ実施形態では、リーダ１２４は、少なくとも１，５００ピクセル（例えば、２，０００ピクセル）および少なくとも５０ｍｍ（例えば、１００ｍｍ）の視野を有する。例えば、ラインスキャンカメラリーダ１２４が、２，０００ピクセルおよび１００ｍｍの視野を有するとき、ピクセル画像の各々は、約５０μｍである。いくつかの実施形態では、光学エンコーダストリップは、ラインスキャンカメラリーダ１２４の少なくとも３つのピクセルを対象とする幅を有する複数の線を含む。いくつかのラインスキャンカメラ実施形態では、ラインスキャンカメラリーダ１２４は、２００ｍｍ〜３００ｍｍの範囲内の作業距離を有する。
【００５０】
いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、試料庫１００の筐体１０１内の第１の位置と試料庫１００の筐体１０１内の第２の位置との間で移動させられる。第１の位置は、例えば、試料ラック１０２が最初に筐体１０１の基部１０４上のガイド１１４に係合するときであり得、第２の位置は、例えば、第１の位置と試料ラック１０２が筐体１０１内に完全に挿入される位置との間の任意の位置であり得る。
【００５１】
いくつかの実施形態では、ユーザは、第１および第２の位置間で試料ラック１０２を手動で移動させる。手動で挿入されるとき、試料ラック１０２は、１００ｍｍ／秒を超える速度、例えば、３００ｍｍ／秒、５００ｍｍ／秒、６００ｍｍ／秒、または１，０００ｍｍ／秒を超える速度で移動させられることができる。
【００５２】
試料ラック１０２が筐体１０１内の第１の位置と第２の位置との間で移動させられるとき、位置測定システム、例えば、位置測定システムの上で説明される実施形態のうちの任意の１つが、いくつかの実施形態では、試料ラック１０２の絶対位置を測定する。試料ラック１０２が第１の位置と第２の位置との間で移動させられるとき、リーダ１２４は、リーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２において、試料容器１２８の機械読み取り可能な標識１４４の画像を含む試料ラック１０２の画像を取得する。リーダ１２４は、取得された画像を処理および制御ユニットに伝送し、それは、オブジェクトプレーン１５２を通過する各試料容器１２８上の機械読み取り可能な標識１４４の取得された画像をデコードすることを含み、取得された画像をデコードする。いくつかの実施形態では、取得された画像をデコードすることは、取得された画像を処理し、取得された画像が機械読み取り可能な標識を含むかどうかを決定することを含み、該当する場合、機械読み取り可能な標識内に含まれる情報を抽出することを含む。いくつかの実施形態では、このデコードすることは、試料ラック１０２が試料庫１００の筐体１０１内に完全に挿入された後に起こる。
【００５３】
いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が筐体１０１内の第１および第２の位置間で移動させられる速度を決定する。例えば、光学エンコーダストリップを使用する実施形態では、処理および制御ユニットは、取得された画像を処理し、ラック挿入速度を決定する。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットはまた、機械読み取り可能な標識１４４のデコードされる画像が取得されたときに測定された試料ラック１０２の絶対位置に基づいて、機械読み取り可能な標識１４４の取得された画像からデコードされた情報を、対応する試料容器１２８に関連付ける。処理および制御ユニットは、この関連付けをシステムのメモリに記憶することができる。
【００５４】
いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２上のポケット識別子１３８の画像を取得することなく、機械読み取り可能な標識１４４の取得された画像から情報をデコードし、デコードされた情報を対応する試料容器１２８に関連付ける。例えば、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が、試料ラック１０２の各ポケット１３０の中心がリーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２と整列させられるとき、ラック識別子１３６がリーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２と整列させられるとき、およびカバー識別子１３７がオブジェクトプレーン１５２と整列させられるときに対応する事前決定された位置にあるとき、リーダ１２４をアクティブにするように構成されることができる。これらの事前決定された位置において、リーダ１２４は、それぞれ、空陥凹識別子１４０または２次元バーコード１４４、ラック識別子１３６、およびカバー識別子１４４の画像を取得する。処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が、試料ラック１０２の各ポケット１３０の中心がリーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２と整列させられるとき、ラック識別子１３６がリーダ１２４のオブジェクトプレーン１５２と整列させられるとき、およびカバー識別子１３７がオブジェクトプレーン１５２と整列させられるときに対応する事前決定された位置にないとき、リーダ１２４を非アクティブにすることができる。つまり、リーダ１２４のアクティブ化は、試料ラック１０２の位置に基づいて調整される。そのような実施形態では、リーダ１２４は、試料ラック１０２が１００ｍｍ／秒を超える速度、例えば、５００ｍｍ／秒を超える速度（試料庫１００内の試料ラック１０２の手動挿入に関連付けられる速度）で進行しているときであっても、３５走査／秒を下回るサンプル速度、例えば、約１６〜３２走査／秒の走査速度を有する２次元バーコードリーダ、例えば、レーザーバーコードリーダであり得る。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２は、最大１，０００ｍｍ／秒の速度で移動する。そのような実施形態では、試料ラック１０２の測定される位置は、リーダ１２４とは別個のセンサを有する位置測定システムによって決定される。例えば、試料ラック１０２の測定される位置は、上で説明されるように、位置インジケータ１５８（例えば、あるパターンの陥凹または突出部、光学エンコーダテープ、磁気エンコーダテープ、容量性ストリップ）および位置センサ（例えば、光学もしくは磁気読み取りセンサ１６４、歯車もしくは摩擦車１６６、または全通ビームセンサ１６５）を使用して決定されることができる。位置インジケータ１５８およびリーダ１２４とは別個の位置センサ１６４、１６５、または１６６を使用して試料ラック１０２の位置を決定することは、リーダ１２４の必要な性能要件を最小化することに役立ち得る。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が複数の事前決定された位置の各々にあるとき、（リーダ１２４を用いて画像を取得すると同時に）光源１２５をアクティブにするように構成される。画像を取得するときに光源１２５を使用することは、リーダ１２４の必要な性能要件をさらに低減させることができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識１４４のデコードされた取得された画像からの情報を対応する試料容器１２８に関連付ける方法は、試料ラック１０２を筐体１０１内の第１および第２の位置間で手動で移動させるとき、例えば、試料ラック１０２が少なくとも１００ｍｍ／秒（例えば、少なくとも３００ｍｍ／秒または５００ｍｍ／秒および１，０００ｍｍ／秒と同程度の速さ）の速度で移動させるときに使用される。
【００５６】
図１８を参照すると、いくつかの実施形態では、分析器システム１０は、リーダ１２４を有する試料庫１００と、試料庫１００とは別個である第２のモジュール１８０とを含む。いくつかの実施形態では、第２のモジュール１８０は、少なくとも１つの試料ラック１０２を受け取るように構成される区画１８４を画定する。第２のモジュール１８０も、試料庫１００のリーダ１２４とは別個の第２のリーダ１８６を有する。いくつかの実施形態では、図１８に示されるように、試料庫１００および第２のモジュール１８０は、一緒に結合された別個の筐体内に封入され、第２のモジュール１８０の筐体１８２は、試料庫１００を画定する筐体とは別個である。他の実施形態では、試料庫１００および第２のモジュール１８０は、同一の筐体内に封入されるが、各試料庫１００および第２のモジュール１８０の区画は、壁によって分離される。
【００５７】
第２のリーダ１８６は、第２のモジュール１８０内に挿入されると、各試料容器１２８上の機械読み取り可能な標識、例えば、ラック識別子１３６、カバー識別子１３７、および２次元バーコード１４４を読み取るように構成される。いくつかの実施形態では、第２のリーダ１８６は、試料ラック１０２が第２のモジュール１８０の区画１８４内に挿入されるとき、各試料容器１２８上の２次元バーコード１４４を読み取るように構成される。他の実施形態では、第２のリーダ１８６は、試料ラック１０２が挿入された後、試料ラック１０２を走査し、各試料容器１２８のための２次元バーコード１４４を読み取るように構成される。取得された画像は、処理および制御ユニットに伝送され、デコードされる。
【００５８】
第２のモジュール１８０内の試料ラック１０２の容器１２８上の２次元バーコード１４４を含む、バーコードの画像を取得した後、ユーザは、試料ラック１０２を第２のモジュール１８０から手動で除去し、同一の試料ラック１０２を試料庫１００内に挿入することができる。いくつかの実施形態では、バーコードリーダ１２４（例えば、１次元レーザーバーコードリーダ）は、試料ラック１０２が試料庫１００内の利用可能なレーンに沿って挿入されるとき、容器１２８上のバーコード１４４を読み取らない。代わりに、リーダ１２４は、ラック識別子１３６（例えば、１次元バーコード）のみを読み取り、第２のモジュール１８０内で走査されたばかりの試料ラック１０２が試料庫１００内に挿入されたことを確認する。リーダ１２４は、カバー１４６の存在および適切な位置付けを確実にするために、カバー識別子１３７を読み取ることもできる。処理および制御ユニットは、次いで、第２のモジュール１８０における２次元バーコード１４４の取得された画像からデコードされた情報を、試料庫１００内に挿入された試料ラック１０２のラック識別子１３６に関連付けることができる。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が事前決定された期間、例えば、５秒以内に試料庫１００に挿入されない場合、リーダ１２４を消去するか、またはそうでなければそれを無効にするように構成されることができる。したがって、試料ラック１０２が事前決定された期間以内に試料庫１００に移動させられない場合、処理および制御ユニットは、試料ラック１０２が以前に第２のモジュール１８０内で走査されたものとして認識せず、試料ラック１０２は、第２のモジュール内で再び走査される必要があるであろう。このタイミング要件は、１つ以上の走査されていない容器が、試料ラック１０２を第２のモジュール１８０から除去することと、試料ラック１０２を試料庫１００に挿入することとの間の時間内に、走査された容器１２８に代わって交換されるリスクを最小化することに役立ち得る。いくつかの実施形態では、リーダ１２４は、１次元バーコード標識のみを読み取るように構成され、第２のリーダ１８６は、１次元および２次元バーコードを読み取るように構成される。ラック識別子１３６がＲＦＩＤタグであるいくつかの実施形態では、システム１０は、ＲＦＩＤタグを有する試料ラック１０２を調べるように構成されるＲＦＩＤリーダを試料庫１００内に含む。
【００５９】
図１７を参照すると、いくつかの実施形態では、試料庫１００は、試料庫１００の筐体１０１内で、それに沿って試料ラック１０２が移動するレーンに対して移動可能であるリーダ支持体１６８を含む。いくつかの実施形態では、試料庫１００は、リーダ支持体１６８に固定して結合されるカメラ１７０を含み、したがって、カメラ１７０は、リーダ支持体１６８とともに移動する。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、固定焦点距離を有する。他の実施形態では、カメラ１７０は、可変焦点距離を有する。試料庫１００は、リーダ支持体１６８を経路１６９に沿って移動させるアクチュエータを含むことができ、したがって、カメラ１７０のオブジェクトプレーン１５２が、撮像されている試料ラック１０２を有するレーンと動作可能に整列させられる。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、例えば、機械式、油圧式、空気圧式、圧電式、および電気機械式線形アクチュエータ等の線形アクチュエータである。いくつかの実施形態では、リーダ支持体１６８は、経路１６９に沿って約１５０ｍｍ〜約３５０ｍｍの範囲内で移動するように構成される。リータ支持体１６８は、カメラ１７０のオブジェクトプレーン１５２が試料庫１００内の各レーンと整列させられ得るように構成される。いくつかの実施形態では、リーダ支持体１６８の経路１６９は、試料庫１００１内で、それに沿って試料ラック１０２が移動するレーンに平行である。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳカメラである。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、少なくとも３５フレーム／秒の速度で画像を取得する。例えば、カメラ１７０は、６０フレーム／秒の速度で画像を取得することができる。いくつかの実施形態では、カメラ１７０のレンズ１７２からの光路１５０の方向は、折り曲げられる。例えば、図１７に示されるように、試料庫１００は、光路１５０を、それに沿って試料ラック１０２が移動するレーンに向かって折り曲げるミラー１７６を含むことができる。例えば、図１７に示されるように、ミラー１７６は、光路１５０を試料庫１００のレーンに向かって９０度折り曲げる。他の実施形態では、ミラー１７６は、光路１５０を９０度を上回る、またはそれを下回る他の角度に折り曲げる。いくつかの実施形態では、試料庫１００は、試料庫１００内のレーンを照射するように構成される光源１７４を含む。いくつかの実施形態では、光源１７４も、リーダ支持体１６８に結合され、したがって、光源１７４は、リーダ支持体１６８およびカメラ１７０とともに移動する。いくつかの実施形態では、光源１７４から放出される光波の光路は、カメラ１７０の光路１５０と一致する。光源１７４は、いくつかの実施形態では、１つ以上のＬＥＤであり得る。いくつかの実施形態では、図１７に示されるように、光源１７４は、８つのＬＥＤ、例えば、カメラ１７０のレンズ１７２の上方に４つおよびレンズ１７２の下方に４つを備えている。他の実施形態では、光源１７４は、４つのＬＥＤ、例えば、レンズ１７２の上方に２つおよびレンズ１７２の下方に２つを備えている。光源１７４がＬＥＤを備えている実施形態では、ＬＥＤの数および構成は、試料庫１００内に所望の照明を達成するために変動し得る。いくつかの実施形態では、光源１７４は、カメラ１７０に組み込まれる。
【００６０】
使用持、試料ラック１０２は、試料庫１００の筐体１０１内の第１のレーンに沿った第１の位置と第２の位置との間で移動させられる。例えば、試料ラック１０２は、第１のレーンに沿って手動で移動させられる。第１の位置は、例えば、試料ラック１０２が基部１０４上のガイド１１４に係合する位置であり得、第２の位置は、例えば、第１の位置と試料ラック１０２が試料庫１００内に完全に挿入される位置との間の位置であり得る。試料ラック１０２がレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、カメラ１７４は、試料ラック１０２によって支持される試料容器１２８上の機械読み取り可能な標識１４４の画像を取得する。取得された画像は、処理および制御ユニットに伝送され、デコードされる。取得された画像は、試料ラック１０２が試料庫１００内に完全に挿入された後にデコードされることができる。別の試料ラック１０２が、例えば、試料庫１００の筐体内の異なるレーンに沿った第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられることができる。処理および制御ユニットは、リーダ支持体１６８に結合されるアクチュエータを制御し、リーダ支持体１６８を移動させ、したがって、カメラ１７０のオブジェクトプレーン１５２を、それに沿って第２の試料ラック１０２が移動している第２のレーンに位置付ける。第２の試料ラック１０２がレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、カメラ１７０は、第２の試料ラック１０２によって支持される試料容器１２８上の機械読み取り可能な標識１４４の画像を取得する。取得された画像は、処理および制御ユニットに伝送され、デコードされる。第２の試料ラック１０２の取得された画像は、試料ラック１０２が試料庫１００内に完全に挿入された後にデコードされることができる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、６０フレーム／秒の速度でサンプリングし、光源１７４を使用して筐体１０１の内部をストロボ照射するとき、１／１０，０００秒のシャッタ速度を有する。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、２５０ｍｍの作業距離を有する。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、焦点面から少なくとも±１０ｍｍの焦点距離を有する。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、８０ｍｍ高さおよび２５ｍｍ幅である視野を有する。いくつかの実施形態では、カメラ１７０は、１，６００×１，２００ピクセルを有する。
【００６２】
いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、第１および第２の試料ラック１０２上に支持される各試料容器１２８の機械読み取り可能な標識１４４の画像を取得するとき、同時に光源１７４をアクティブにする。
【００６３】
いくつかの実施形態では、カメラ１７０および光源１７４は、１つ以上のケーブル１７８を通して処理および制御ユニットに動作可能に結合される。例えば、カメラ１７０によって取得された画像は、複数のケーブル１７８のうちの１つを介して処理および制御ユニットに伝送されることができる。例えば、光源１７４をアクティブにする制御信号は、複数のケーブル１７８のうちの１つを介して処理および制御ユニットから光源１７４に伝送されることができる。いくつかの実施形態では、複数のケーブル１７８のうちの１つは、支持体１６８を移動させるアクチュエータに動作可能に結合される。
【００６４】
上で開示される実施形態のいずれかでは、ユーザは、試料ラック１０２を筐体１０１に挿入することができる。例えば、ユーザは、試料ラック１０２のガイド軌道１５６を筐体１０１の基部１０４上に形成されるガイド１１３と整列させることができる。この第１の位置から、ユーザは、試料ラック１０２を、ガイド１１４によって画定されるレーンに沿って、筐体１０１内の完全に挿入された位置に手動で移動させることができる。試料ラック１０２が完全に挿入された位置に移動させられるとき、リーダ１２４は、試料ラック１０２上の標識、例えば、試料ラック１０２によって保持される試料容器１２８上の２次元標識１４４を読み取る。いくつかの実施形態では、試料ラック１０２が完全に挿入された後、処理および制御ユニットは、読み取られた標識をデコードし、情報、例えば、実施する特定のアッセイおよび患者情報を抽出する。試料ラック１０２が試料庫１０に挿入された後、試料ラック１０２内で運ばれる試料容器１２８内に含まれる試料材料は、上面パネル１１６において形成されるアクセス開口部１２６を通して、自動化されたロボット動作ピペットデバイスのプローブ等の流体移送機構（例えば、その上に搭載されるピペット先端具等の保護先端具を伴うバレル）を介してアクセスされることができる。そして、分析器システム１０は、例えば、２次元バーコード１４４からデコードされた情報において示されるようなアッセイを実施する。
【００６５】
いくつかの実施形態は、制御およびコンピューティングハードウェアコンポーネント、ユーザ作成ソフトウェア、データ入力コンポーネント、ならびにデータ出力コンポーネントを介して実装される。ハードウェアコンポーネントは、マイクロプロセッサおよびコンピュータ等の処理および制御ユニット（例えば、システムコントローラ）を含み、処理および制御ユニットは、例えば、１つ以上の入力値を受信すること、操作するための命令または別様に入力値に作用するための命令を提供する非一過性機械読み取り可能な媒体（例えば、ソフトウェア）上に記憶される１つ以上のアルゴリズムを実行することこと、１つ以上の出力値を出力することによって、算出および／または制御ステップをもたらすように構成される。そのような出力は、オペレータに情報、例えば、器具またはそれによって実施されているプロセスのステータスに関する情報を提供するために、オペレータに表示されるか、別様に示され得るか、またはそのような出力は、他のプロセスおよび／もしくは制御アルゴリズムへの入力を構成し得る。データ入力コンポーネントは、それによってデータが制御およびコンピューティングハードウェアコンポーネントによる使用のために入力される要素を備えている。そのようなデータ入力は、位置センサ、モータエンコーダ、ならびにグラフィックユーザインターフェース、キーボード、タッチスクリーン、マイクロホン、スイッチ、手動動作走査装置、音声起動入力等の手動入力要素を備え得る。データ出力コンポーネントは、ハードドライブもしくは他の記憶媒体、グラフィックユーザインターフェース、モニタ、プリンタ、インジケータライト、または可聴信号要素（例えば、ブザー、ホーン、ベル等）を備え得る。いくつかの実施形態では、処理および制御ユニットは、画像処理およびシステム制御を実施する単一モジュールを備えていることができる。他の実施形態では、処理および制御ユニットは、個別の処理および制御ステップを実施する複数のモジュールを備えている。いくつかの実施形態では、画像処理モジュールは、リーダ１２４のバッファ内に記憶される画像を処理（例えば、後処理）するリーダ１２４のコンポーネントであり得る。
【００６６】
ソフトウェアは、制御およびコンピューティングハードウェアによって実行されると、制御およびコンピューティングハードウェアに１つ以上の自動化または半自動化プロセスを実施させる、非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体上に記憶される命令を含む。いくつかの実施形態では、画像処理のためのソフトウェアは、例えば、リーダ１２４上のメモリ内に記憶される。いくつかの実施形態では、画像処理のためのソフトウェアは、処理および制御ユニットと通信する外部メモリ内に記憶される。
【００６７】
発明を実施するための形態の節は、請求項を解釈するために使用されるように意図され、発明の概要および要約の節は、そのように意図されないことを理解されたい。発明の概要および要約の節は、本発明者によって想定されるような本発明の、全てではないが、１つ以上の例示的実施形態を記載し得、したがって、本発明および添付される請求項をいかようにも限定するように意図されない。
【００６８】
本発明は、規定される機能およびその関係の実装を例証する機能的な基礎的要素を用いて上で説明された。これらの機能的な基礎的要素の境界は、説明の便宜上、本明細書において恣意的に定義されている。代替境界が、規定される機能およびその関係が適切に実施される限り、定義されることができる。
【００６９】
具体的実施形態の前述の説明は、本発明の一般的性質を完全に明らかにするため、当業者は、当分野内の知識を適用することによって、過度の実験を伴わず、本発明の一般的概念から逸脱することなく、種々の用途のためにそのような具体的実施形態を容易に修正および／または適合することができる。したがって、そのような適合および修正は、本明細書に提示される教示および指針に基づいて、開示される実施形態の均等物の意味および範囲内であるように意図される。本明細書における語句または専門用語は、限定ではなく、説明を目的とし、したがって、本明細書の専門用語または語句は、当業者によって教示および指針に照らして解釈されるべきであることを理解されたい。
【００７０】
本発明の範疇および範囲は、上で説明される例示的実施形態のいずれかによって限定されるべきではく、以下の請求項およびその均等物のみに従って定義されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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