(57)【要約】  本発明は、マニュアルトランスミッションを備えて形成された車両の走行中にクラッチを自動的に切断しかつ再び接続する、車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する方法に関する。この方法では、内燃機関の再始動をクラッチの接続による押しがけもしくは引きがけによって行うのかまたはスタータユニットによって行うのかが、車両の現在の走行状態に応じて判断される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルトランスミッションを備えて形成された車両の走行中にクラッチを自動的に切断しかつ再び接続する、前記車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する方法において、
前記内燃機関の再始動を前記クラッチの接続による押しがけもしくは引きがけによって行うのかまたはスタータユニットによって行うのかを、前記車両の現在の走行状態に応じて判断することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記内燃機関の再始動を前記クラッチの接続による押しがけもしくは引きがけによって行うのかまたはスタータユニットによって行うのかを、少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて判断することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記内燃機関の再始動を車両加速度に応じて行うことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記車両加速度が閾値を上回っている場合には、前記押しがけもしくは前記引きがけを行うことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記車両加速度が閾値を下回っている場合には、前記スタータユニットを作動させることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
マニュアルトランスミッションを装備した車両の走行中、前記マニュアルトランスミッション内に配置されたクラッチを制御して、該クラッチを切断しかつ接続する、前記車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する装置において、
エンジン始動論理ユニット（５）が、車両固有のパラメータを送出するための少なくとも１つの第１のセンサユニット（８）と、前記車両の現在の走行状態を報知するための第２のセンサユニット（９）とに接続されており、前記内燃機関の再始動のために、前記現在の走行状態が、クラッチ制御装置（６）とスタータ制御装置（７）とに案内されていることを特徴とする、装置。
【請求項７】
前記エンジン始動論理ユニット（５）の上位にセーリング終了論理ユニット（４）が設けられていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルトランスミッションを備えて形成された車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する方法およびこの方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２２１７０１号明細書に基づき、自動化されたクラッチ装置を備えた車両のための制御法が公知である。この公知の制御法では、車両がセーリング運転される。「セーリング（Segeln）」とは、燃料供給調量要素としてのアクセルペダルも、ブレーキペダルも操作されないスリップ段階での意図的なクラッチの切断を意味している。このセーリングモードは実質的に燃料節約のために役立つ。セーリングモードの場合、車両は進行していて、この車両を駆動するエンジンが停止されているかまたはアイドリング回転数で回転している。セーリングモードでは、ギヤが入れられたまま、クラッチが電子的な制御ユニットにより制御されて切断され、これによって、エンジンの制動作用によって運動エネルギが失われることなく、車両が進行する。セーリングモードは、ブレーキまたはアクセルペダルの操作によって終了される。エンジンは再始動されなければならない。このことは、始動回転数へのエンジンの引きずりによって行われる。
【０００３】
欧州特許第１４９７１５１号明細書に基づき公知であるように、内燃機関はスタータユニットによっても始動させることができる。
【０００４】
先行技術では、セーリングの終了に対して、エンジンを再始動させるために、車両の運転中に変えられない一定のストラテジが常に選択されてしまうことが欠点となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、先行技術の欠点が改善される、マニュアルトランスミッションを備えて形成された車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、内燃機関の再始動をクラッチの接続による押しがけもしくは引きがけによって行うのかまたはスタータユニットによって行うのかが、車両の現在の走行状態に応じて判断されることによって解決される。このことは、内燃機関の始動をスタータによって行うべきであるのかまたは押しがけもしくは引きがけによって行うべきであるのかを走行状態に応じて判断することができるという利点を有している。以下、「現在の走行状態」とは、車両の種々異なるパラメータのパラメータ範囲を意味している。このパラメータ範囲は、パラメータ限界の範囲内で可変に調整される。現在の車両状態において考慮されるパラメータ限界は、走行状況に関する結論を提供し、例えばアクセルペダル位置、ブレーキペダル位置または操舵角に基づき検知することができる。
【０００７】
有利には、内燃機関の再始動をクラッチの接続による押しがけもしくは引きがけによって行うのかまたはスタータユニットによって行うのかが、少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて判断される。このような車両固有のパラメータとは、例えばバッテリ充電状態またはエンジン回転数であってよい。
【０００８】
１つの構成では、内燃機関の再始動が車両加速度に応じて行われる。これに基づき、エンジンがスタータを必要としているのか、押しがけもしくは引きがけが行われるべきであるのか、または（例えば所望されているコースティング運転での車両の減速時に）内燃機関をクラッチによって噴射なしで連結することができるのかを特に良好に導き出すことができる。
【０００９】
１つの変化形態では、車両加速度が閾値を上回っている場合には、押しがけもしくは引きがけが行われる。代替的に、車両加速度が閾値を下回っている場合には、スタータユニットが作動される。したがって、セーリング終了中に再始動を可変に実施することができる。押しがけおよび引きがけとスタータ始動との間の判断は、セーリング終了の判断後に初めて行われる。
【００１０】
本発明の別の態様は、マニュアルトランスミッションを装備した車両の走行中、マニュアルトランスミッション内に配置されたクラッチを制御して、クラッチを切断しかつ接続する、車両のセーリング運転の終了時に内燃機関の再始動を制御する装置に関する。この装置では、エンジン始動論理ユニットが、車両固有のパラメータを送出するための少なくとも１つの第１のセンサユニットと、車両の現在の走行状態を報知するための第２のセンサユニットとに接続されており、エンジンの再始動のために、現在の走行状態が、クラッチ制御装置とスタータ制御装置とに案内されている。これによって、エンジン再始動を車両状況に応じて変えることが可能となる。
【００１１】
有利には、エンジン始動論理ユニットの上位にセーリング終了論理ユニットが設けられている。このように上位に設けることによって、セーリング終了論理ユニットが信号によりセーリング運転の終了を行うべきであるということを伝送した場合に初めて、エンジン始動論理ユニットがアクティブになる。
【００１２】
本発明は数多くの実施の形態を許容する。そのうちの１つを図示の図面に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る装置の実施例を示す図である。
【図２】本発明に係る方法の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には、本発明に係る装置の実施例を成す制御装置１が示してある。この制御装置１はエンジン制御装置として形成されているものの、代替的には、マニュアルトランスミッションを備えた車両におけるセーリング運転を制御する別体の制御装置であってもよい。マニュアルトランスミッションを備えた車両は、クラッチアクチュエータを有している。このクラッチアクチュエータは、選択的に、クラッチペダルに並行してクラッチを切断することができるかまたはクラッチ操作を単独でコントロールする。クラッチアクチュエータは、信号を１つまたはそれ以上のセンサを介して獲得することができる。このセンサは、クラッチペダルそれ自体におけるペダルの位置もしくはレリーズシステムのマスタシリンダに対するクラッチペダルの位置を検出するかまたはクラッチペダルによりクラッチを操作するための運転者の意思を別の形式で検知する。
【００１５】
以下、「セーリング」という概念は、特に車両の走行中のクラッチの自動的な切断を意味している。この場合、セーリング段階では内燃機関を停止させるという付加オプションがある。セーリングの目的は、内燃機関をパワートレーンから切り離して、損失トルクとしての内燃機関の引きずりトルクを回避することである。これによって、燃料を節約することができる。
【００１６】
制御装置１に格納された制御ストラテジは、全体として、運転者操作に依存しないクラッチの切断および接続と、車両を駆動する内燃機関の停止または始動とを調整する。
【００１７】
制御装置１は４つの論理ユニット２，３，４，５を有している。第１の論理ユニット２は、エンジン論理ユニット３に接続されているセーリング開始論理ユニット２である。このセーリング開始論理ユニット３に並列して、セーリング運転のオフを判断するセーリング終了論理ユニット４が存在している。このセーリング終了論理ユニット４はエンジン始動論理ユニット５に繋がっている。このエンジン始動論理ユニット５は、内燃機関を再始動させるためにクラッチを接続するためのクラッチ制御装置６と、内燃機関を始動させるためのスタータユニット７とに接続されている。各論理ユニット２，３，４，５が、車両固有のパラメータを送出するための第１のセンサユニット８と、車両の走行状態を報知するための第２のセンサユニット９とに直接接続されていることにより、４つの全ての論理ユニット２，３，４，５は、互いに依存し合わずに同一の入力信号を使用することができる。
【００１８】
本発明に係る方法の実施例が図２に示してある。ブロック１０１において、第１のセンサユニット８の、車両固有のパラメータにより特徴づけられた入力信号が準備される。これに並行して、ブロック１０２において、第２のセンサユニット９の、車両状態を特徴づける別の入力信号が準備される。両入力信号が一度ブロック１０３に案内され、このブロック１０３において、両入力信号が評価され、セーリング開始が判断される。ブロック１０３には、車両のセーリング開始をトリガするブロック１０４が続いている。
【００１９】
セーリング運転がトリガされると、ブロック１０５への遷移が生じる。このブロック１０５でも同じく、ブロック１０１，１０２の入力信号が直接評価される。ブロック１０５では、セーリング運転中の車両の内燃機関がどのような状態を有するべきであるのかが判断される。この場合、３つの状態への区別が行われる。ブロック１０６では、セーリング運転の全体にわたって内燃機関が運転されるのに対して、ブロック１０７では、セーリング運転の全体にわたって内燃機関が停止されたままである。ブロック１０８では、セーリング運転中の内燃機関の停止後の再始動が可能になる。
【００２０】
入力信号１０１，１０２はブロック１０９に同時に案内される。このブロック１０９は、セーリング運転を終了するかどうかを入力信号１０１，１０２に応じて判断する。セーリング運転を終了することが判断されると、ブロック１１０において、セーリング運転の終了が行われる。セーリング運転の終了が導入されると、ブロック１１１への遷移が生じる。このブロック１１１は、セーリング運転の終了に際して内燃機関が運転されていない場合に、この内燃機関の再始動をどのようにして実施すべきであるのかを、ブロック１１１に同じく直接供給された入力信号１０１，１０２に基づき判断する。有利には、この判断は内燃機関の加速度に基づき行われる。この加速度は加速度閾値と比較される。加速度が加速度閾値よりも大きいと、クラッチの接続によって、内燃機関の引きがけが生じる（ブロック１１２）。車両の加速度が加速度閾値よりも小さいと、内燃機関のための始動補助手段として働くスタータユニット７に信号が送出される（ブロック１１３）。
【符号の説明】
【００２１】
１  制御装置
２  セーリング開始論理ユニット
３  エンジン論理ユニット
４  セーリング終了論理ユニット
５  エンジン始動論理ユニット
６  クラッチ制御装置
７  スタータユニット
８  センサユニット
９  センサユニット
【図１】
2018523056.tif 000002
【図２】
2018523056.tif 000003
【国際調査報告】
2018523056.tif 000004
2018523056.tif 000005
2018523056.tif 000006
2018523056.tif 000007