(57)【要約】本発明は、移動体を誘導しかつ制御するシステムおよび方法に関する。これらの動作には全体的にまたは部分的に人間の介入が欠如している。このシステムは、いくつかの適切な制御および安全の特徴により動作を監督する適切に特殊化された移動無線システムにより開発された。
2018514834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔の移動体を誘導するための集中システムであって、前記集中システムは、
−ルート設定および制御のための単一の指令センター
−１つまたは複数の携帯電話プロバイダ
−１つまたは複数の輸送サービスプロバイダ
−遠隔から、自動であるいは手動で操縦されなければならない、割り当てられた作業を実行するために特殊化された１つまたは複数の移動体を備え、
操縦されるように設計された前記移動体は、
−自動化された誘導のために使用される、内部にインストールされるスクリプト／プログラムを有するように構成可能であり、
−遠隔操縦されるように構成可能であり、
−１つまたは複数のシリーズの携帯電話ハードウェアおよびソフトウェアを装備しており、同一のハードウェアが第１のコードであるＩＭＥＩおよびＭＡＣを報告し、
−１つまたは複数のスロットを搭載しており、そこには、第２のコードであるＩＣＣＩＤ、ＩＭＳＩ、ＭＳＩＳＤＮを報告する同数のＳＩＭカードあるいは同等のハードウェアが装着されており、
前記携帯電話プロバイダは、
−前記移動体に搭載された前記ＳＩＭまたは同等のシステムおよび前記携帯電話ハードウェア上に存在する前記第１および第２のコードに基づいて、セルラーネットワークまたは衛星ネットワークから来る関連情報から三角測量によって決定される、前記移動体の三次元の動的な位置データおよび経路をリアルタイムに提供するように構成されており、
前記携帯遠距離通信プロバイダは、
−前記指令ルート設定および制御の単一のセンターと協同した、前記セルラーネットワークを介した前記移動体からの動的なデータと、以前に割り当てられた飛行計画に関するデータとの比較、
−ミッションに関連するデータの追跡および記憶
−前記移動体が前記ミッションを承認されていることの確認
−承認されていない手段による空中回廊内への何らかの侵入の報告をリアルタイムで提供するようにも構成され得、
配送サービスに関与する前記輸送プロバイダは、
−前記移動遠距離通信プロバイダに、または指令、ルート設定、および制御の前記単一のセンターに直接、ミッションを実行することの承認を要求すること
−前述した前記スクリプト／プログラム自動操縦を前記移動体の誘導システムにインストールして準備すること
−前記ミッションの申請用紙に記入すること
−前記同一手段が破損した場合に前記移動体の回復作業を提供すること、を行うように構成され得、
指令、ルート設定、および制御の前記単一のセンターは、セルラーネットワークを介して、移動体の位置についての前記３次元の動的データと、以前に割り当てられた飛行計画に関するデータとの比較を実行するように構成され、
指令、ルート設定、および制御の前記単一のセンターは、
−前記空中回廊を動的に管理すること
−受信した申請に従って前記空中回廊を割り当てること
−時間パラメータおよび前記経路に関連する位置決めについて許容される誤差を決定すること
−前記ルートの利用について前記ユーザに課金される費用を決定すること
−割り当てられたルートおよび関連パラメータの順守を確実にすること
−特定の緊急動作に続いて前記移動体のルートの観点の欠如を照合すること
−前記管理区域内に侵入したことを報告することを行うように構成され得る、集中システム。
【請求項２】
前記移動体は、携帯電話プロバイダを介した証明スクリプトのみを介して、かつ排他的にそれを介して前記移動体が輸送を行うように設計されたオンボードソフトウェアを備えていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記移動体は、以下の装置の全部または一部を備え得、
−検知および防止（Ｓｅｎｓｅ＆Ａｖｏｉｄ）
−検知および検出（Ｓｅｎｓｅ＆Ｄｅｔｅｃｔ）
−飛行計画／スクリプトに従う経路の動的な再編成を行う自動ナビゲーションシステム
−速度計
−高度計
−風力計
−加速度計
−湿度計
−コンパス
−磁場測定器具
−温度計
−衛星センサ、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ、Ａ−ＧＰＳ
−近接センサ
−遠隔測定システム
−慣性誘導システム
−マイクロホン
−スピーカ
−１つまたは複数のカメラ
−ＳＩＭカードまたは同等のハードウェアのための１つあるいは複数のスロット
−システムデータ伝送媒体
−システム音声伝送媒体
−空中輸送を増加させる安全システム、パラシュート
−制動エネルギーに対する安全システム、ＳＲＳエアバッグ
−ＳＩＭ番号（複数可）
−ＩＣＣＩＤ番号（複数可）
−ＩＭＳＩ番号（複数可）
−ＭＳＩＳＤＮ番号（複数可）
−ＩＭＥＩ番号（複数可）
−ＭＡＣ番号（複数可）
前記携帯電話プロバイダにより認証された、前記航空機にインストールされた前記飛行プログラムまたはスクリプトは、少なくとも以下のデータを含み、
−割り当てられた経路の出発地点から終着地点までのポイントツーポイントの地理座標
−離陸軌道
−着陸軌道
−ＩＤ、割り当てられた空中回廊
−ＩＤ、キャリヤー／輸送プロバイダ
−フォーマットに記載されているミッションの時間帯：秒、時間、日、月、年
−高度
−速度
−ＳＩＭ番号（複数可）
−ＩＣＣＩＤ番号（複数可）
−ＩＭＳＩ番号（複数可）
−ＭＳＩＳＤＮ番号（複数可）
前記移動体の前記自動誘導システムは、該当する場合には、割り当てられたミッションに対する適切な調整またはルートの訂正をなすことにより、割り当てられた前記スクリプト／プログラムに関して絶え間ないチェックを実行するように構成されるという事実を特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記移動体は、最大重量および最大輸送可能寸法を自動的に決定する積載装置を備えており、前記移動体は、予め定められた値に対して不整合がある場合、次のミッションを実行可能とされないことを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記移動体は、受取人の識別後に起動される自動積卸し装置を備えており、
かつ前記識別は、情報の交換と、前記移動体の電話機と前記受取人の電話機との間の相互認識により生じ、かつ有効であるために認識は以下のパラメータのうちの少なくとも１つが合致しなければならず、
−ＭＳＩＳＤＮ番号
−ＣＲＯ番号、ミッション
−ＩＤ、デジタルコード
かつ当事者間の情報交換は以下の技術のうちの１つを用いることにより実行できる：
−ＲＦＩＤ
−ＩｒＤＡ
−Ｗｉ−Ｆｉ
−ＮＦＣ
−Ｑｒコード
−Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
−ＬＴＥ
−ＵＭＴＳ
−ＧＳＭ、
ことを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記携帯電話プロバイダは、ＬＩ−合法的な遮断またはＬＢＳ−ロケーション基地サービスという名称の手順を利用しつつ前記移動体のルートの追跡および制御を実行するように構成されており、
管理されかつ処理されるデータは以下にリストされた前記地上局および衛星からのものであり、
−ＢＴＳ
−ＮＢ
−ＮｏｄｅＢ
−ｅＮｏｄｅＢ
−Ａ−ＧＰＳ
−ＤＧＰＳ
−ＧＮＳＳ
前記移動電話プロバイダは、絶えずリアルタイムにまたは定期的な予め決定可能な時間間隔で、指令、ルート設定および制御の単一センターに、以下から選択される移動体のナビゲーションデータを通知するように構成されている、
−速度
−高度
−加速度
−減速度
−風速
−ＳＩＭ番号
−ＩＣＣＩＤ番号
−ＩＭＳＩ番号
−ＭＳＩＳＤＮ番号
−ＩＭＥＩ番号
−ＭＡＣ番号
−移動体の３次元瞬時位置、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
輸送サービスプロバイダは、以下の情報の全てあるいは一部を収容できるモジュールへの記入により要請されたミッションを実行するように構成されており、
−車両コード
−ＳＩＭ番号
−ＩＭＳＩ番号
−ＭＳＩＳＤＮ番号
−キャリヤーコード
−ミッションを実行する日および推定された時間
−出発地点
−終着地点
−輸送される物品または提供されるサービスの説明
−商品の重量
−輸送される商品の寸法、
かつ前記輸送プロバイダは、前記移動体の内部に割り当てるスクリプト／フライトプログラムをインストールするように構成され、
かつ前記輸送プロバイダは、それらのミッションを完了することができなかった移動体を回収するように構成される、ことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
指令、ルート設定および制御の単一センターは、前記電話会社によりあるいは前記輸送プロバイダにより要請されたミッションを許可できるように構成され、
かつ前記指令、ルート設定および制御の単一センターは、以下のように命名された前記データベース内のルートの利用可能性を検査するように構成され、
−空中回廊
−ルート設定
かつデータベース内部の支払い額という名称の同じ情報を検査して、支払いの実行についての点検を実行するように構成できる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ミッションに割り当て可能な各空中回廊は、前記主空中回廊の周りに出現する空中回廊のクラウンによって、囲まれ、
かつ前記空中回廊は緊急あるいは安全の動作のために適切な場合に用いられることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記集中システムは、以下を含む動作を実行するように構成される、
−前記移動体の指令をグラウンドオペレータによって、遠隔的に受ける
−スクリプトデータの即時の変更において、グラウンドオペレータの要求を満たす
−割り当てられた経路の検索において
−前記移動体が基地で自動的に復帰するミッションブロックにおいて
−パラシュートによる、加速度低減のためのシステムの起動による軟着陸において
−エネルギー減衰システムの起動において、ＳＲＳエアバッグ
−前記移動体が着陸した地理的な位置を含むメッセージの前記移動体からその基地への送信において、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記携帯電話プロバイダおよび／または前記指令、ルート設定および制御のための単一センターは、以下の情報のうちの全てまたは一部を含み得る、前記移動体上にインストールされなければならないスクリプト／プログラムを準備するように構成できる、
−出発地点の地理情報
−経路についてのポイントツーポイントの地理情報
−到着地の地理情報
−巡航速度
−巡航高度
−ＩＤ、割り当てられた空中回廊
−離着陸の軌跡
−ミッション実行の日付および時間
−支払い理由
−ＩＢＡＮユーザまたはエンドユーザ
−前記携帯電話プロバイダまたは指令、ルート設定および制御のための単一センターのＩＢＡＮ
−支払われるべき金額
−支払い額の送金
−ミッションの承認
−ミッション完了の報告
−前記スクリプトをダウンロードするためのリンク
非常事態のための代わりの飛行計画は、以下の情報の全てあるいは一部を含む：
−前記ミッションを再開する地点の地理情報
−新しい経路のポイントツーポイントの地理情報
−到着地点の地理情報
−新しい緊急空中回廊のＩＤ
−巡航速度
−巡航高度
−基地に戻る／戻らない離着陸軌道
ことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載した制御および自動誘導のための集中システムを用いることを特徴とする、遠隔から自動および手動により移動体を誘導する方法であって、
前記集中システムは、以下のステップを適用するように構成される、
−飛行計画を準備するために必要なデータを申請しかつ送信するために輸送プロバイダまたはエンドユーザによって、なされる第１の段階、
−前記携帯電話プロバイダによって、または前記指令、ルート設定および制御のための単一センターによって、なされる、前記移動体の経路を、準備をするために必要なデータに基づいて作成される誘導スクリプトを生成する第２の段階、
−前記スクリプトまたは飛行スケジュールを発表する第３の段階、
−前記輸送プロバイダによりまたは前記エンドユーザにより、前記移動体の誘導装置の内部に前記スクリプト／プログラムをインストールする第４の段階、
−前記集中システムにより生成されたスクリプトに含まれる情報に基づいて前記移動体の経路を実行する第５の段階
−前記集中システムが前記移動体の経路を前記スクリプトに含まれる命令と比較する追加の検証ステップであり、前記移動体と前記集中システムとの間の、前記第１および第２のコードを含む前記セルラーネットワーク上でのメッセージおよび通信の交換により実行される前記集中システムの恒常的な監視を用いるステップ、
かつ前記スクリプトと整合しない場合、前記集中システムは特別な緊急動作を実行する、
方法。
【請求項１３】
前記誘導スクリプトを発表する前記第３の段階は、携帯電話プロバイダにより同一のスクリプトを認証する段階を含み、
かつ前記経路を実行する前記第５の段階は、携帯電話プロバイダにより認証されたスクリプトが存在するときにだけかつ排他的に前記ミッションを許可する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記経路データは、誘導する航空機の排他的な要求により、前記輸送プロバイダによって、前記携帯電話プロバイダにまたは前記指令、ルート設定および制御の単一センターに取り出され、かつ以下から選択されるパラメータを含まなければならず、
−車両コード
−ＳＩＭ番号
−ＩＭＳＩ番号
−ＩＣＣＩＤ番号
−ＭＳＩＳＤＮ番号
−ＩＭＥＩ番号
−ＭＡＣ番号
−輸送プロバイダコード
−申請の日付
−出発アドレス
−終着アドレス
−ミッションの時間および日付
−商品の説明
−運搬重量
−商品の寸法、
かつ集中システムは、運転計画を達成し、必要に応じ、以下のパラメータの中から選択された情報を含むスクリプトを処理することが意図されている、
−ＳＩＭ番号
−ＩＭＳＩ番号
−ＩＣＣＩＤ番号
−ＭＳＩＳＤＮ番号
−ＩＭＥＩ番号
−ＭＡＣ番号
−出発地点および終着地点の地理的情報
−空中回廊または飛行経路の割り当て
−同じ空中回廊またはルートに関するルート設定の時間の割り当て
−ミッション開始の時間および日付
−受取人および購入者のＩＢＡＮコード
−ミッションの承認、
かつ、移動体クルーズコントロールにより、前記指令、ルート設定および制御の単一センターにより、かつ前記携帯電話プロバイダにより、自動的にかつ連続的に管理されかつ検査されるパラメータは：
−高度
−速度
−地理的な位置
−ルート、ポイントツーポイント
−検知および検出
−検知および防止
−風速
−湿度
−温度
−加速度および減速度
−磁場、
であり、
かつ前記セルラーネットワークは、音声および／またはデータに関する、前記移動体と前記携帯電話プロバイダとの間の通信チャネルの開放をリアルタイムに維持するように構成されている、請求項１２および１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
様々かつ異なる分野（航空宇宙、自動車、鉄道、）において、人的な介入の全体あるいは一部がない、遠隔からの誘導を可能にする解決策が絶え間なく追求されている。人々および商品の移動の必要性を満たす輸送（車、バス、電車、飛行機）手段は、毎日用いられている。それらを管理するために、上記した手段は自動化されたシステムをますます用いている。
【背景技術】
【０００２】
ここで、商業的な具体的な利用のために、かつ一般市民が利用可能な今までよりも効率的な技術の出現により、それらの航空機、ドローンの利用がこれらの範囲にとって可能である。これらの移動体は、無線装置、センサおよび特殊なソフトウェアにより操縦されかつ制御される。
【０００３】
このために準備されてきたアルゴリズムは、安全な距離において、ジョイスティックシステムによる遠隔制御を用いた誘導をもたらす。代わりに、ＧＰＳおよびまたはＷｉ−Ｆｉホットスポットのネットワークにより、これらの誘導および制御システムは地理的シーケンスの読み取りによって作動する。この場合、先行する事項としてではなく、米国特許出願公開第２０１４／０２７７８５４Ａ１号、米国特許出願公開第２０１４／０２５４８９６Ａ１号、欧州特許公開第２５３７７５Ａ１号、および国際公開第２０１４／０８０３８７Ａ２号を参照すると、地上あるいは空中の様々な状況における移動体へのそのようなシステムの使用が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのシステムは、完成したものであったとしても、地球規模でのかつシステマチックな利用には良く適合しない。これらの移動体の各々が、他から独立して作動しかつ移動するからである。移動体の増加により、この独立性が、商業的なより幅広いシナリオにおいて、安全対策レベルの重大な低下に至り得る地域的な混乱を生み出すことは容易に理解できる。
【０００５】
これらの移動体のオペレータによる誘導は、安全性を低下させないといった介入の直接性を保証する。航空機は空中においてはそれらの間で協調されていないので、このシナリオにおいては、論理に基づいた操縦および目的地プログラムを制御する可能性がなく、システムが１００％安全であることを確実にできない。この場合、一方では、自動化された環境における移動体の遠隔からの操縦が市場に適したものとなりかつ確固としたものなることは未だかけ離れたものに見えるが、航空機の軍事および商業の両方の分野おいてはすでに実際的に使用されている。毎日、我々はドローンを用いた襲撃および戦闘のミッションを見聞きし、あるいは調査、写真もしくはビデオによる監視を実行する会社を見聞きしている。
【０００６】
これらのミッションには共通する１つのものがある。それらは一時的なものであるという特徴を有しており、この理由により、その都度、システムの人的なオペレータにより戦術的に管理され、必要により、その飛行計画についての当局の合意を得なければならない。これらのオペレータが互いに独立して行動することは明らかであり、この理由により、出願人は、広範で安全かつ実際的な商業上の利用を可能とするであろう、一体的で組織的な計画された管理の必要性があると考える。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明は、特殊な方法の誘導および集中制御により、人的なあるいは自動的な誘導システムを適切に制御する新しいシステムの創造を提案する。これは、移動体の数が増加しても自動化されたルート設定の制御を可能とすることを目的とする。このシステムにおいて、航空機は、迅速にかつ絶え間なく情報および誘導指令を見出すことができる。図１は、このサービスの全般的なシナリオを模式的な方法で表している。この場合、当局、携帯電話オペレータ、サービスオペレータは、この組織的なプロジェクトの関係者およびパートナーとして含まれている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】中央制御体、携帯電話プロバイダ、続いて出荷サービスの管理者の全般的なシナリオ。
【図２】携帯電話プロバイダとサービスを実行するためにＳＡＰＲ上にインストールされるべきスクリプト／航空情報を申請するユーザの全般的なシナリオ。
【図３】ミッションを実行するためにそれ自体の空中回廊内を移動する、無線電話回線網および衛星によって絶えず制御されるＳＡＰＲの全般的なシナリオ。
【図４】スクリプト／航空情報の要求および相対的送信のための携帯電話プロバイダの機能および動作に関するブロック図。
【図５】ユーザに割り当てられたスクリプト／航空情報の正当性を通じて携帯電話プロバイダが検査する機能および動作についてのブロック図。
【図６】スクリプト／航空情報の要求、輸送／飛行ライセンスのための支払い、ＳＡＰＲ上にスクリプト／航空情報をダウンロードするためのリンクの送信についてユーザが完成しなければならないプロファイリングウェブページ。
【図７】航空機ＳＡＰＲによる輸送および緊急時の空中回廊の寸法的な占有の、部分的に詳細を示す、全般的な表示。
【図８】基地に戻る飛行ミッションと関連する再積込作業を実行するためにＳＡＰＲにより実行される機能のブロック図。
【図９】ＳＡＰＲのスクリプト／航空情報との整合性について携帯電話プロバイダにより地上で実行される動作のブロック図。
【図１０】積卸し作業のための区画上での停止動作の間におけるドローンの全般的な外観。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
集中システムにより、本発明は、悪い環境条件あるいは過密な領域においても移動体を管理する誘導システムを創り出す。輸送サービスプロバイダは、移動ルート／配送を獲得するために、ＳＡＰＲの制御および誘導を監督するシステムに対し先行して要請／通信をなす。この段階において、輸送サービスプロバイダは、出発場所、目的地、日付および配送完了の望ましい時刻を送信する。制御システムは、同一の要請を検査し、かつその経路が他の以前の移動要求／経路と不整合を示すかどうかを評価する。
【００１０】
検査を考慮して、システムは受け入れあるいは代わりの案を提示する。
【００１１】
ユーザとシステムの間の確立された双方向性の手続きに従い、当該移動体に直接送信されるスクリプト／経路プログラムが生成される。同意された時間におけるこの情報により、移動体は、出発地点に戻るまで、スクリプトに含まれている命令に常に従いつつ、プログラムされた目的地に向かってミッションを開始する。移動体の様々な段階の間の経路は、双方向通信チャネル上で交換される情報によって、連続的なやり方で検査され、地理的なおよび巡航のデータに加えて、高度に関するデータを受け渡し、集中システムは、当該移動体に割り当てられた空中回廊との整合性モニタ上で制御することができ、かつ遠隔から移動体を操縦すると共に、その時間において、隣接する他の飛行計画で移動している移動体が何であるかを点検する。このことを達成するために、出願人によって、適切に調整された、市場における既存の技術は、様々な移動体の計画的なかつ自動化された制御を可能にする。移動無線システム、例えば電話回線網およびデータの使用は、出願人の意図において、特に適している。これらのネットワークは、国家領域の全体にわたって広く分布しており、出願人により設計されたサービスのタイプに首尾良くフィットする。この意味において、ネットワーク上で入手可能な多くの本のうちの１つであるＴｅｌｅｃｏｍ  ＩｔａｌｉａによるＥＡＳＹ  ＬＴＥという題名の本は、測位およびＬＩ−合法的な遮断の技術に特に関連して、第一のセルラーネットワークから現代のＬＴＥ−Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎに至るまでの史料編集的な用途と特徴を示している。各当業者は、本発明の使用の容易さ、速度、経済性および安全性について、即時に同意するであろう。図２は、携帯電話プロバイダとＳＡＰＲを所有しているユーザとの間の関係の略図である。図３は、マクロシステムの全体が、特許請求の範囲に記載されている方法の様々な特徴を実行する全般的なシナリオを示している。様々な移動体は、上述したように、単一のルート設定システムにより誘導されない場合はそれらのミッションを完了することができず、更に悪いことには事故を生じさせて人またはものを傷つけることがあり得る。したがって、そのためには、定期航空機の航空機に似た移動体はトランスポンダまたは同等のシステムを備えなければならず、それは中央制御体が通信チャネルを介してそれらの様々な航空機の位置を即座に検査し、偶然的な必要性に従ってもたらされる飛行計画の変更を可能にする。単純化すると、複雑なシステム、例えば航空輸送には専門用語で航空輸送の原則と呼ばれるいくつかの基準が設けられており、パイロットおよび管制官が、航空機に搭載された、地上の、および管制塔の様々な器具を用いて、各航空機の離陸、移動、および着陸を可能にする。出願人は、ＳＡＰＲの場合においても、市場において、利用可能な単純な装置、特にＧＰＳシステム、ＳＩＭまたはＩＭＳＩを有するセル方式無線電話通信システム、速度計、高度計、風力計、加速度計／減速度計、巡航システムを、システムを自動的に管理するオプションと共に、この航空機に設けることにより、これらの機能の全てを容易に採用できると考えている。航空機の出発準備が整うと、ＴＡＣＳ／ＧＳＭ（登録商標）／ＵＭＴ���／ＬＴＥ（２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ）を介したセルラー方式通信が起動され、かつこのようにして、その飛行の座標をコントロールセンターにリアルタイムに送信する。ここで、コントロールセンターは、以前に申請されたミッションの飛行情報を検査して比較する。完了させることがなかったミッションに割り当てられた計画に整合する不調の場合、管制官は、メッセージによりミッションを中断し、これらの場合のために割り当てられている安全空中回廊を用いた航空機の基地への復帰を決定する。極端な場合、航空機のあり得るシステム不作動を考慮して、システムは自動的にシャットダウンして安全パラシュートの開放を起動させ、座標の最後の座標の通信を受信した航空機の所有者は航空機の回収を進めることができる。設計されかつ特許請求の範囲に記載された、システムを管理するアイデアは、異なる革新的な方法で移動無線網を利用するものであり、以前には考えられなかった。周知のように、セルラーネットワークは、ある点とその他のネットワークとの間あるいは二人の人物の間での音声またはデータの搬送に加えて、極端な量のシグナリングデータを交換し、それは通信そのものをサポートする役割をする。違法な状況において、情報の交換を用いることもできるので、このシナリオにおいては、当局の側からは、ある種の確立された規則に従ってそのような通信の遮断を可能にするシステムを適所に有する必要がある。この意味において、国家が参照する手順および基準、すなわちＥＴＳＩ（欧州電気通信標準化協会）ＴＳ  １０１  ６７１およびＥＳ  ２０１  ６７１、ＴＳ  １０１  ３３１、ＴＲ  １０１  ９４３、ＴＳ  １０２  ２３２−１／２／３／４／５／６、ＴＳ  １３３  １０８を参照されたい。この場合、遮断のために開発されたシステムは、会話の記録に加えて、誰がコールしているか、誰が受信しているか、航空機が接続されている通信網、および情報が収集されあるいは生成されている場所の地理的な座標を即座に収集できる。したがって、コード、ＩＣＣＩＤ、ＩＭＳＩ、ＭＳＩＳＤＮを示すＳＩＭカード並びにＩＭＥＩおよびＭＡＣコードを示す関連する携帯電話ハードウェア備えたドローンの場合は、追跡システムによって、得られたある種の情報およびドローンの誘導システムから受信しかつ携帯電話プロバイダに送信された他の情報が得られることになり、適切な仕上げの後、飛行操作の間にトランスポンダがもたらすサービスと同等のものになる。続いて、この情報を飛行計画または本来の旅程と比較することを可能にするシステムは、制御体の指示に基づいて、割り当てられた飛行経路に何が起こっているかをリアルタイムに知ることができるようにする。したがって、携帯電話プロバイダにより制御されるＳＩＭカードを各ドローンに搭載することにより、隣接する空域内への侵入を防止するようにシステムを組織化することが可能となる。そのように準備された装置だけが、ドローンの商業上の利用を可能とするサービスの保証をもたらすことができる。
【００１２】
以下の説明は例として与えられており、かつ好ましい解決策を意味していて、主題上の如何なる変形も本発明の範囲内および本特許出願の保護の範囲内にあると考慮されるべきことは最初に理解される。特許請求の範囲に記載されるシステムは、本明細書には主要な要素が記載されて、本発明の使用の簡単さおよび革新的な性質を当業者が認識できるようにしている。お判りのように、いくつかの極めて簡単かつ既知の機能を調整することにより、出願人は、移動体、特にＳＡＰＲと呼ばれる航空機を遠隔から制御しかつ誘導することに関して必要な技術的前進を得ることができる。本発明は、安全対策に特別な注意が保たれる特定の分野に投入される。イタリアにおいては、この場合、これらの事項に責任がある当局ＥＮＡＣが存在して規則を課している。我々が言及する航空機は、ＳＡＰＲ−遠隔操縦される航空機システムである。ＳＡＰＲまたはドローンは、大多数の市民には、例えばエアロモデリングといった楽しい活動に専用のシステムと思われているかもしれないが、容易に理解できるように、このことは、これらのドローンの商業上の利用の要求の急増により真実ではない。特に、いくつかのそのように準備された航空機部隊により、商品の集荷から配送、測量、監視、空中写真、その他を始めとする様々な商業上のサービスを実行できる。したがって、実質的に、航空機と同じ技術的能力を備えているこれらの小さなドローンは、商機であり、あるいは商機を表すことができ、航空機のように、一般的な安全および保安の規則の影響下に置かれなければならない。ＳＡＰＲを操縦しなければならない環境は、特に人工密集領域あるいは都市部の中心の上空を飛行するときに、実際に第三者にとって潜在的に危険な環境である。現在までのところ、ＳＡＰＲは極めて洗練されたレベルに達していて、全ての制御動作およびＳ＆Ａ（検知および防止）またはＳ＆Ｄ（検知および検出）という略語で要約される戦術的な誘導を起動させることにより、それらの独立した作動を可能にしている。この種の航空機を制御する現在の規則は２つの主要なカテゴリに分けられている。第１は、制御システムに関するものであり、更に２つのカテゴリ、すなわちＶＬＯＳ（視覚的な見通し線）およびＥＶＬＯＳ（拡張された視覚的な見通し線）に分けることができる。第２は、誘導システムおよび機器制御に関するＢＬＯＳ（見通し線を越える）である。この場合、これらのシステムは国際的に確立されたＩＣＡＯの規則を重んじなければならない。これらの規則は航空の原則として既知であり、航空機の場合のように、以下にリストされている機上および地上の一組のサービスにより実施される：
−  距離測定装置（ＤＭＥ）
−  全地球位置測定システム（ＧＰＳ）
−  計器着陸装置（ＩＬＳ）
−  器械的な気象状態（ＩＭＣ）
−  無指向性無線標識（ＮＤＢ）
−  有視界飛行規則（ＶＦＲ）
−  ＶＨＦオムニレンジ（ＶＯＲ）
−  視覚的な気象状態（ＶＭＣ）
−  無線による支援
−  慣性誘導システム
【００１３】
これらのシステムの全てはパイロットおよび管制官が連続的に航空機を監視できるようにして、飛行オペレーションが常に安全であることを確実にしている。これらのシステムおよび規則が存在することにより、航空移動の商業的な発展を可能にしてきた。この前提により、ＢＬＯＳシステムによるＳＡＰＲの商業的な発展を促進するためには、１つに組織化された空の利用を可能にするこれらの技術を採用することにより航空機にもたらされている安全対策と同じレベルを維持することを確実に行わなければならないことに同意せずにはいられない。この場合、出願人は、市場に存在して一般的に用いられている大規模なシステムを都合よく用いることができ、航空の原則という用語により要約される全ての義務を果たすことが可能であると考える。イタリアにおいて、知られているように、現在のところ、４つの主要な電話会社（いわゆるフルオペレータ）によって、直接に、かつそれらのサービス提供のために前述した４つの主要な携帯電話プロバイダのネットワークを利用する５つ、６つのＭＶＮＯにより間接的に、保持されかつ管理されている一億枚を超える有効なＳＩＭカードがある。ＳＩＭの極めて膨大な量を管理するためには、パワフルで洗練されたインフラが必要である。知られているように、電話会社は以下のサービス：
−音声サービス
−データサービス
−支援
に加えて、警察力および権限のある司法組織に義務的サービスと名付けられている通信法第９６条に基づく一組のサービスをもたらしている。これらのリアルタイムの性能はあらゆるＳＩＭカードのオーナーの動きを当局が理解することを可能にしている。この場合、ＤＧＰＳシステムに助けられている携帯電話プロバイダは、誰が発信者であるかに加えて誰が受信者であるかを知っており、かつ最終的に会話を記録し、あるいは移動データは数センチメートルの精度でその領域上でのユーザの動きを詳述できる。これらの全ての義務は、携帯電話プロバイダに課されており、特定のユーザの追跡、記録および制御から成る一組の行為を決定し、かつＬＩという用語−合法的な遮断によって、全般的に定義されている。したがって、携帯電話プロバイダは、ユーザのスマートフォンに装着されているＳＩＭによりユーザと恒常的に接触している。このことは、搭載されているＳＩＭや、いずれにしても携帯電話ハードウェアのマザーコード、ＩＭＥＩおよびＭＡＣにより航空機を追跡する可能性により、追跡される航空機の地理的位置についての知識を連続的に有している技術システムに期待できることを意味する。これらの装置を監督する技術は、その装置が特定の時間に位置する領域に関連するＢＴＳ−基地送受信局−（および：ＮＢ、ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ）と電話機が絶えず接触できるようにし、その装置のＧＰＳセンサが起動している場合、携帯電話プロバイダは、Ａ−ＧＰＳおよびＤＧＰＳという名のシステムにより、その装置の位置を数十センチメートルのオーダーの精度でリアルタイムに得ることが可能であり、専門用語でＬＢＳ−位置基地サービスと名付けられたサービスを実行する。携帯電話プロバイダは、これらの全ての端末があたかも彼らのサーバに接続されたクライアントであるかのように、これらの全ての端末と通信しかつ相互に作用できる。この状況は、誘導および制御の動作を実行する航空管制官により機能する管制塔による管理に匹敵する、実際に、これらの通信が適切に管理されていときに、携帯電話プロバイダは彼ら自身の端末と安定的に相互作用することができ、かつ交換された全ての情報の点検および追跡から成る適切な遠隔動作を実行する。これらの特徴は、数が増加したＳＡＰＲが、領空飛行の経路と出発および到着のスロットが割り当てられた後にだけ空に舞うことができることを安全に保証するために必要である。この場合、全ては、ＳＡＰＲ航空機に割り当てられた飛行空中回廊について安全基準との整合を検査する中央の本体が存在する場合に生じる。したがって、当該サービスを実施するためには、如何なるＳＡＰＲも、１つまたは複数のＳＩＭ基地の制御システムを機上に有して作動する必要がある。したがってＳＩＭを機上に取り付けることは、本来、共同体にとっての安全性の保証である。このようにして、これらのシステムは誰かが自由に使用するままにはされず、以下において、分かるように、航空の原則に従って運転されかつ連続的に制御される。この前提により、我々は、ＳＡＰＲシステムのための管理、ルート設定および制御のサポート情報をもたらすために、例えば電話会社が利用できるインフラを都合よく用い得ることを理解できる。図４に、そのミッションを実行するために必要な、誘導のスクリプト／航空情報およびユーザ宛の指令の要求、管理、準備および送信を満たすためにサービスプロバイダがコールされるサービスをステップ毎に記載しているブロック図を見ることができる。次に図５は、電話会社がＥ０、国の制御体により支援された協調において、ＳＡＰＲを監視するために用いる、割り当てられた空中回廊の地図を含むスクリプトと共に準備された装置と技術的なステップを特定している。したがって、以下の飛行装置を備えているＳＡＰＲから始まる：
−  速度計
−  高度計
−  風力計
−  加速度計
−  気圧計
−  コンパス
−  温度計
−  磁場、測定器具
−  衛星センサ、ＧＮＳＳ、Ａ−ＧＰＳ
−  例えばライダー、ソナーを含む近接センサ
−  テレメトリ装置
−  慣性誘導システム
−  マイクロホン
−  スピーカ
−  １つまたは複数のカメラ
−  ＳＩＭカード、同一のＳＩＭあるいは同等のハードウェアのための、１つまたは複数のスロット
−  飛行スクリプトのリアルタイムの制御システム
−  巡航システム、飛行計画に基づいた操縦および動的な再編成、
−  システムデータ伝送
−  システム音声伝送
−  自動的に重さを量る積載システム
−  配置およびバッテリ充電システム
−  空気作用によるメールシステムを使用する場合にカートリッジケースを解放するシステムを有する、配送システム
−  洗練されかつ使用の準備ができている、飛行情報を送信すると共に相対的なルート設定をもたらす中央システムから受信した命令に従って絶えずかつ即座に相互作用する、安全着陸システム、輸送領域を増加させるパラシュート、および／またはあなたに航空機が当たったときのエネルギーを緩和するＳＲＳエアバッグ装置。これは、割り当てられた空中回廊における飛行計画、およびＳＡＰＲの離陸、タキシングおよび着陸の動作と航空情報／スクリプトにより割り当てられたミッションとの整合を定期的に点検することにより達成される。そうするために図６のシステムが設けられており、ユーザは、生成されると直ちにユーザに発行される飛行命令をいくつかの用意されたウェブページ介して動的に得るために参照できる。上記は、それらのＳＡＰＲについて同じ必要性をもつ他のユーザによる以前の関与および飛行空中回廊の占有に基づいて準備された指令スクリプトの、ユーザに対する特定の発表／送付の方法により達成される。出願人はシステムを考案し、それによって、飛行リクエストを携帯電話プロバイダあるいは空間スペースの管理を監督する中央制御体（Ｅ０）に希望するユーザは、以下のような情報リストをウェブフォームに記入しなければならない：そのＳＡＰＲコード、ＵＳＩＭコード、出発日、出発地点および終着地点、往復旅行のための推定飛行時間。システムは申請されたフライトスケジュールを点検し、そうでなければ、受け入れることができる代替案を提示する。提示されたフライトスケジュールが受け入れられると、システムはその空中回廊を使用するために支払わなければならない費用を計算し、そして支払いを受け取ると、携帯電話プロバイダはそのミッションを完了するために必要な全ての情報を含むスクリプトをＳＡＰＲに送信する。スクリプトは、携帯電話プロバイダまたは制御本体と同意したやり方および時間にそのミッションが実行されることを確実にするために必要な全ての情報を含んでおり、許可された飛行プログラムに従った空中回廊の独占使用および使用タイミングをこのように保証する。この場合、図７を見ると、システムがコールされたタスクが、様々な移動ミッション空中回廊および場合によっては緊急レーンを適切に管理していることが明らかである。図８に実際に見るように、スクリプトは以下のステップの実行を予見する：起動、出発、離陸、移動、配達、およびミッションを完了するために基地に戻る復帰動作と着陸動作、図９の次には破損または障害を管理するためのアルゴリズムを予見する。単にＳ＆Ａによりこれらの問題を管理することができない場合、かつ割り当てられた時間スクリプト／スケジュールに遅延が生じた場合、システムは緊急レーンを用いてＳＡＰＲを操縦して基地への復帰を可能にし、ドローンが良好な動作状態にある場合、または航空機を喪失した場合、警報を出し続いて回収を確実にするために、システムはドローンがおそらく位置している地点を遠隔測定データにより決定する。ＳＡＰＲの操縦システムと、携帯電話プロバイダあるいは制御中央体の両方が、飛行プログラムの割り当てられた空中回廊との整合を絶えず検査できる。要請された場合、これらの後者は、彼らの緊急時の人員を利用することにより、同���ＳＡＰＲを誘導するべく航空機を管理する状態となる。ミッションの起動および開始は自主的に実行され、ＳＡＰＲがスイッチオンとなりミッションを開始する準備ができるのに十分である。スクリプトに含まれる全ての命令は飛行プログラムを遵守するのに充分である。スクリプトは、位置、高度、速度、出発地点と目的地、相対的な移動時間、回避および安全経路の管理について必要な全ての情報を内部に含んでいる。オンボードソフトウェアは、携帯電話プロバイダにより装備された承認スクリプトを有するＳＡＰＲにより独占的に航空輸送をするように設計されている。ＬＩシステム−制御本体による飛行計画およびＳＡＰＲの内部にダウンロードされたルート設定プログラムと調整された、携帯電話プロバイダが利用できる合法的な遮断、自動システムＳ＆Ａ−検出および防止は、共にミスのない安全システムの調整が可能であり、それは人間が存在する確率が高い領域において、用いることもできる。したがって、考案されたシステムは異なる移動体の経路の重なりを防止できる。これは、割り当てられた空中回廊または経路が、搭載されたＳＩＭのないドローンにより占有されておらず、周知のようにＩＭＥＩおよび／またはＭＡＣコードに基づいて追跡できる電話ハードウェアを備えているドローンのみにより占有された場合に当てはまる。システムＬ．Ｉ．合法的な遮断は、ドローンが搭載された有効なＳＩＭカードを有しているあるいは有していない場合、ＢＴＳから入って来るシグナリングによって、見つけることが実際に可能である。そして、不整合な信号を送信するドローンがある場合、システムは整合していないＳＡＰＲの使用の阻止を狙いとする動作を実施できる。したがって、この作動能力を有するシステムは、規制して、有効なＳＩＭカードを搭載している装置のみの航空動作を可能にすることにより、何らかの飛行事故を防止できる。最適にプログラムされかつ計画された合法的な遮断システムは、相対的な移動空中回廊が飽和するまで何千もの飛行動作を扱うことができ、機上のパイロットにより操縦されかつ飛行管制官により地上で支援される商業航空について保証されるものに匹敵する安全および保安のレベルを保証する。実際、現実に制限はなく、携帯電話プロバイダにより採用されている現代の合法的な遮断システムは、潜在的に何百万ものＳＩＭカードを追跡できる。これらの構造および関連する技術は、ドローン上に装着されているＳＩＭカードを監視する面倒な作業をサポートするのに充分なものを上回っている。この場合、同一のＳＩＭカードは、ＳＡＰＲと携帯電話プロバイダとの間のトランスポンダ／通信経路として作用している。したがって、各ドローン上に装着されたＳＩＭカードを有すること、および如何なる場合においても、同一のＳＩＭが存在しない場合において、さえも、機上で利用可能な他のコード、この場合はＩＭＥＩあるいはＭＡＣ番号との相互参照をなすことにより追跡できる携帯オリジナルのハードウェアを有すること、の重要性が再確認される。したがって、このシステムは、様々なタスク、特に例えば小さな包み、パッケージ、封筒、小さい物体といった品物の収集および配達を遂行するようにプログラムできるドローンの航空機部隊を扱���のに適している。この場合、古典的形状のドローンは、輸送できる商品の積み込みのために使用可能な領域を有することができる。電池の現在の短い自律性を考慮すると、それは疑いなく将来的に増加しなければならないが、それらの低いノイズおよび環境への影響を考慮すると、このタイプのパワーの供給は好ましい解決案であると考えられる。この理由のために、少なくとも現在は、配達ミッションが多数の目的地にではなく、個々の目的地について生じると考えることができる。したがって、ＳＡＰＲがそのミッションを完了して基地に戻るときには、電池を再充電し、かつ次のミッションのための他の商品をドローンに積み込む。好ましい解決案として、図１０は、補給基地に配置するステップの間、あるいはドローンが区画上へと物理的に自らを置きに行く目的地におけるドローンを示している。補給基地における駐機動作の間、その区画は電池の再充電または交換のために、かつ次の目的地に配達される他の商品を載せるために用いられる。しかしながら、目的地においては、ドローンは商品がその中に投下されるシュート上で傾斜する。この場合、シュートは、配達動作を点検するように調整されている。このようにして、ミッションを実行したＳＡＰＲは確認を受信する。サービスプロバイダとユーザとの間の先行合意の後、以前に配達を実行したのと同じアドレスにおける商品の回収も実行する。これらの動作は常に商品の収集日時、重量、寸法、タイプおよび特徴を考慮に入れてなされる。同じ商品は、輸送する重量を決定することもできる傾斜した荷物コンパートメントの内部に、ハウジングを見つけることになる。これらの手段は全てドローンの底部に配置されていて、ドローンは常に適切な重量状態のみにおいて、作動できる。以下は、使用の更なる簡略化および詳細としての、エンドユーザにより要求された輸送命令から、ミッションの完了と復帰および出発基地における着陸までのミッションの実行に至る、ＳＡＰＲのサービスステージの説明である。あるエンドユーザは、いくつかの文書を含んでいる封筒の、（Ａ）という名称の所与の位置から（Ｂ）と呼ばれる第２の位置への特定の日時（図３）における、他のエンドユーザへの配達をそのサービスプロバイダに要請する。サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）の先行指定による配達と、封筒を受け取る受取人（図３／Ｂ点）。サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）は、エンドユーザによる受注を管理し、次いで携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）のウェブサイト上で申請書を記入する。この段階において、サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）は、以下のデータ：航空機コード、ＳＡＰＲに搭載されているＳＩＭカードの番号、許可されたキャリヤーコード、サービスの実行の日付、出発地のアドレス、目的地のアドレス、輸送する商品の説明と重量を挿入することによって、携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）により準備されたウェブフォームを完成させ（図６−段階１）、次いで携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）に送信する。携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）は、次に、同じ要求（図４／４０２）を（Ｅ０）と呼ばれる中央制御システム（図４／４０３）に転送すると、それは、受信したデータに基づいてデータベース（図４／４０４）の内部で空中回廊の利用可能性を���かつ同一のデータベース上でその空中回廊（図４／４０５を参照）について割り当てられたルート設定時間を検査する。ミッションの実現可能性が検査されると、集中制御システム（Ｅ０）はミッションを承認し、そして携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）にそれを伝達する。携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）はこの時点において、検査の後に支払い請求ＤＢ（図４／４０６）上で、輸送プロバイダ（Ｕ−Ｘ）に課金しなければならないコスト決定し、かつ以下のパラメータに基づいてスクリプト（図４／４０７）を処理する：出発地点から終着地点への経路地図データ、日付、ＳＡＰＲによるミッション実行の開始時間、支払いデータ、受取人のＩＢＡＮ、携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）、債務者のＩＢＡＮ、輸送サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）、支払い予定金額、支払い理由（図６  −  段階２）。以上のように、輸送サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）は電話会社（Ｇ−Ｘ）に支払いをし、支払い結果と求められた飛行計画のデータについての最終的な制御の後、ＳＡＰＲのメモリ内部に保存されなければならないスクリプトをダウンロードするためのリンクを受信することにより、ミッションの承認を受け取る。後者は、移動体コードと搭載されている対応ＳＩＭカードの番号により識別される（図６ステップ３）。携帯電話プロバイダを介してインターネットに接続されると、ＳＡＰＲ（図８／８００）は、そのミッションを実行する準備のために、配達に必要な情報（図９／９０１）を含んでいるスクリプト（図８／８０１−８０２）をダウンロードする。スクリプトは、内部に経路データ、日時、アドレス、およびそのＳＩＭ番号またはＩＭＳＩを含む受取人の識別情報を収容している。このようにして、ＳＡＰＲはミッションの準備が完了する（Ｕ−Ｘ）。輸送サービスプロバイダは、配達される封筒をホールドの内部に積み込む。ＳＡＰＲはまた、封筒の寸法および重量の自動フィードバックもたらす。指定された時間に、ＳＡＰＲはその目的地に出発し、送受信のためにインストールされているＧＰＳアンテナおよび携帯電話装置を起動させて稼働させ、それはＳＡＰＲの位置（図９／９０２）のリアルタイム情報をイーサネット（登録商標）にもたらす。この場合、その巡航システムにより支援されているＳＡＰＲは、スクリプトに含まれているデータと実際の飛行データとの間の一致と偏差を即座に検査する（図９／９０３）。
これらの後者は、以下に相当する：速度、高度、加速度、減速度、割り当てられた経路および空中回廊、緊急動作を起動させないためのスクリプトデータからの許容偏差（図９／９０７−９０８−９０９）上記の情報は、ミッションの開始から目的地までおよび固定時間内におけるＳＡＰＲの基地への次の復活まで監督する（図５／５０６）携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）の合法的遮断システム（図５／５０２）により検査されかつ推敲される。この場合、ＳＡＰＲからの瞬時位置および高度は、制御アルゴリズムに従い、スクリプト（図５／５０５−５０４）の内部に含まれるデータと比較される。ミッションは割り当てられた空中回廊の内部で特定の更なる動作なしに進行するが、合法的な遮断システムが携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）によって、定められた誤差の外側に生じた場合（図４／４０７）、緊急時の様々な動作の段階的な拡大を続行しなければならない（図９／９０８−９０９）。実際に、携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）は、パラメータ：速度、減速度、加速度、経路、位置、高度が予め定められかつスクリプトの内部に収容されているそれらと異なるいくつかの偏差を見出すと、ＳＡＰＲおよび携帯電話プロバイダ（Ｇ−Ｘ）の即座の行動に帰着し、それは遭遇する偶然の状況によって、定まる最も適切な緊急時動作を自動でおよび／または手動で実施する。その間に十分に前もって、輸送サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）のカスタマーケアは、予想される配達スケジュールおよび会合地点について受取人と同意するために、電話でアポイントメントを調整できる。加えて、カスタマーケアは、封筒の配達の際に受取人によって、ＳＡＰＲに伝達されなければならない、ミッションの唯一のコードを受取人にもたらすことができる。したがってＳＡＰＲは、スクリプトに従って、同意された配達地点において、かつ決定された時間にプログラムされかつその飛行計画の準備ができる。ＳＡＰＲは（図８／８０３）離昇し、予定に従って目的地に向かって移動する。ＳＡＰＲは直接またはサービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）のカスタマーケアは、リソースのより良好な計画を有するために、遭遇の数分前にリマインダーを送信することもできる。このようにミッションが確認された場合、ＳＡＰＲは配達点に接近してそれは受取人に出会う。会合地点において、ＳＡＰＲおよび受取人のスマートフォンは、それらの電話装置を介して相互の認識動作を実行する。これらの後者は、最新のスマートフォンに装着された最も一般的な伝送装置、すなわちＮＦＣ、ＲＦＩＤ、バーコード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉを備えている。フィードバック／相互認識は、それぞれの電話番号および／またはミッションコードの検証から成る。受取人を認識すると、ＳＡＰＲは、そのように準備された区画（図１０）において、または飛行の途中で傾斜して、そのホールドを開放し、封筒を地面に向かって滑走させ（図１０／１００２）かつ繰り返す（図８／８０８）。相互認識およびミッションの唯一のコードのタイピングは、ミッションの実行の確認領収書に似たものとみなすことができる。この時点において、ＳＡＰＲはそのホールドを閉じ、サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）のオペレーションセンターの方向に出発し（図８／８０９）、その到着の際にはその駐機場の上にもたれかかり、サービスプロバイダ（Ｕ−Ｘ）がＳＡＰＲの状態を検査すると、例えば電池は他のミッションのためにＳＡＰＲを準備する。
【００１４】
用いた用語の説明
ＡＧＰＳ  支援型ＧＰＳ
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  無線パーソナルエリアネットワークのためのデータ通信基準
ＢＴＳ  セルラーネットワークのための送受信アンテナ
ＢＬＯＳ  光の到達範囲を超えて
ＤＢ  データベース／データストレージ
ＤＧＰＳ  差動ＧＰＳシステム
Ｅ０  一例としての中央制御体
ＥＮＡＣ  イタリア民間航空当局
ＥＮＡＶ  国家航空管制局
ｅＮｏｄｅＢ  ＬＴＥネットワークにとって同等の無線基地局
ＥＶＬＯＳ  拡張された視覚的な見通し線
ＧＰＳ  全地球測位システム
ＧＮＳＳ  全地球的衛星航法システム
ＧＳＭ  移動通信のためのグローバルシステム
Ｇ−Ｘ  一例としての携帯電話プロバイダ
ＩＢＡＮ  国際銀行口座番号
ＩＣＡＯ  国際的民間航空機関
ＩＣＣＩＤ  集積回路カード識別番号
ＩＭＥＩ  国際携帯機器識別番号
ＩＭＳＩ  国際移動体加入者識別番号
Ｌ．Ｉ．  合法的な遮断、電話番号、ＩＭＳＩ、ＩＭＥＩに基づいた追跡システムおよびデータ収集
ＬＢＳ  ローカル基地サービス
ＭＡＣ  メディアアクセス制御
ＭＳＩＳＤＮ  移動加入者ＩＳＤＮ番号
ＭＶＮＯ  仮想移動体通信事業者
ＮＦＣ  近距離無線通信
ＮｏｄｅＢ  ＵＭＴＳネットワークについて同等の基地局
ＮＯＴＡＭ  航空情報／無人航空機システム携帯電話プロバイダに対し中央制御体により公表された情報、フライトスケジュール
ＱＲｃｏｄｅ  キューアールコード
ＲＦｉＤ  無線周波数識別
ＳＡＰＲ  無人航空機システム
ＳＣＲＩＰＴ  コンピュータプログラム
Ｓ＆Ａ  検知および防止
Ｓ＆Ｄ  検知および検出
ＳＩＭ  加入者識別モジュール
ＳＲＳ−Ａｉｒｂａｇ  補助拘束装置−エアバッグ
ＵＭＴＳ  万国移動通信システム
ＵＳＩＭ  万国加入者識別モジュール
Ｕ−Ｘ  一例としてのサービス輸送プロバイダ
ＶＬＯＳ  視界の視覚の光
Ｖｅｈｉｃｌｅ  陸上あるいは航空の分野における、局所的または遠隔的に人間が誘導する機械的な手段
Ｗｉ−Ｆｉ  ワイファイ、無線インターネットこれらの理由により、我々は以下の請求の範囲を公表する
【図１】
2018514834.tif 000003
【図２】
2018514834.tif 000004
【図３】
2018514834.tif 000005
【図４】
2018514834.tif 000006
【図５】
2018514834.tif 000007
【図６】
2018514834.tif 000008
【図７】
2018514834.tif 000009
【図８】
2018514834.tif 000010
【図９】
2018514834.tif 000011
【図１０】
2018514834.tif 000012
【国際調査報告】
2018514834.tif 000013
2018514834.tif 000014
2018514834.tif 000015