(57)【要約】本発明は、結合要素（１０）を収容し、案内する、２つの収容溝（３８）を備えており、収容溝が、少なくとも部分的に２つの相互に同心の円形経路に沿って延在する、複数の結合要素（１０）を保持しかつ結合要素（１０）を結合装置（２７）に供給するためのマガジン（２４）に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結合要素（１０）を収容し、案内する、２つの収容溝（３８）を備えており、収容溝（３８）が、少なくとも部分的に２つの相互に同心の円形トラックに沿って延在する、複数の結合要素（１０）を受け取りかつ結合要素（１０）を結合装置（２７）に供給するためのマガジン（２４）。
【請求項２】
収容された結合要素（１０）のヘッド（５０）を案内するためのヘッドガイドが、当該または各収容溝（５０）の開いた側の領域に設けられ、特に、ヘッドガイドは、収容された結合要素（１０）のヘッド（５０）を越えて部分的に突出するように収容溝（３８）の開いた側から離間する少なくとも１つのレール（５４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のマガジン（２４）。
【請求項３】
収容溝（３８）に沿って収容された結合要素（１０）を移動させるための供給機構を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のマガジン（２４）。
【請求項４】
供給機構は、収容された結合要素（１０）と係合する剛毛（４８）を有する平板ブラシ（４４）を備え、特に、平板ブラシ（４４）は、収容溝（３８）の曲率中心を通って延在する回転軸線周りに回転可能であることを特徴とする、請求項３に記載のマガジン（２４）。
【請求項５】
剛毛（４８）は、収容溝（３８）と一致する２つの同心に延在する円形経路だけに沿って配置されることを特徴とする、請求項４に記載のマガジン（２４）。
【請求項６】
結合要素（１０）が収容溝（３８）から落ちるのを防止する閉鎖機構が、結合要素（１０）が収容溝（３８）内に導入され得る当該または各収容溝（３８）の入口端部（４０）の領域に設けられることを特徴とする、請求項１〜５の少なくとも１つに記載のマガジン（２４）。
【請求項７】
閉鎖機構は、収容溝（３８）を閉鎖するようにばね力によって互いに予め荷重が掛けられた２つの可動に支持された受け部（５６）を備えることを特徴とする、請求項６に記載のマガジン（２４）。
【請求項８】
閉鎖機構は、収容溝（３８）内に導入される結合要素（１０）を提供する手段によって強制的に開にされ得るように構成されることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のマガジン（２４）。
【請求項９】
分離ユニット（７０）が、一方または他方の収容溝（３８）から選択的に除去される結合要素（１０）をマガジン出口（２８）へと移送するように結合要素（１０）が収容溝（３８）から除去可能である収容溝（３８）の出口端部（４２）の領域に配置されることを特徴とする、請求項１〜８の少なくとも１つに記載のマガジン（２４）。
【請求項１０】
分離ユニット（７０）は、少なくとも１つの分離スライダ（７２）を備えることを特徴とする、請求項９に記載のマガジン（２４）。
【請求項１１】
分離スライダ（７２）は、各収容溝（３８）と関連し、分離スライダ（７２）は、特に空気圧で、別々に制御可能であり、互いに独立して駆動可能であることを特徴とする、請求項９または請求項１０に記載のマガジン（２４）。
【請求項１２】
結合要素（１０）を分離ユニット（７０）からマガジン出口（２８）へと移動可能にする圧縮空気装置を備えることを特徴とする、請求項１〜１１の少なくとも１つに記載のマガジン（２４）。
【請求項１３】
マガジン出口（２８）は、ホースライン（３０）のためのコネクタを形成することを特徴とする、請求項１〜１２の少なくとも１つに記載のマガジン（２４）。
【請求項１４】
取り付けられる請求項１〜１３のいずれか１つに記載のマガジン（２４）を有する結合装置（２７）。
【請求項１５】
マガジン（２４）から除去される結合要素（１０）は、圧縮空気を用いて結合装置（２７）のツールへと供給されることができる、かつ／または、マガジンの出口（２８）は、ツールを支持する結合装置（２７）のツールヘッド（３２）へと、圧縮空気ライン、特にホースライン（３０）を介して接続されることを特徴とする、請求項１４に記載の結合装置（２７）。
【請求項１６】
特に請求項１４または請求項１５に記載の、結合装置（２７）と、
複数の結合要素（１０）を提供する割り当て装置と、
を備え、割り当て装置は、複数の結合要素（１０）を緩衝するための収容ライン（１４）を有し、収容ライン（１４）は、少なくとも２つのトラックを有するとともに結合装置（２７）のマガジン（２４）に連結可能であり、割り当て装置は、連結された収容ライン（１４）からマガジン（２４）内へ複数の結合要素（１０）を移送するための移送装置（２５）を有する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の結合要素を受け取りかつ結合要素を結合装置に供給するためのマガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなマガジンは一般に知られている。従って、例えばＤＥ１０２００８０５１５２９Ａ１には、セッティングユニットに一体化され、螺旋収容溝を有するマガジンが開示されており、このマガジンを用いて、マガジンの外縁部において収容溝内に導入された結合要素はマガジンの中心に運搬され、中心に配置されたマガジン出口を介してセッティングユニットのヘッド部へと供給される。このマガジンは、一種類の結合要素だけがマガジン内に収容可能で、セッティングユニットのヘッド部に供給可能であるという不便がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の根本的な目的は、より融通のきく配備の可能なマガジンを提供することである。
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴、特に、マガジンが、結合要素を収容し、案内する、少なくとも２つの収容溝を有しており、収容溝が、少なくとも部分的に相互に同心の円形経路に沿って延在する、という特徴を有するマガジンによって達成される。
【０００５】
本発明の根本的な考え方は、マガジンに螺旋状に延在する単一の収容溝を設けるのではなく、その代わりに、少なくとも部分的に互いに平行に延在可能な２つまたは３つ以上の収容溝を備えることができる実質的に円形の収容溝の広がりを選択することである。また、少なくとも２つの収容溝の形態によって、マガジン内に少なくとも２つの異なる種類の結合要素を収容し、それらを必要に応じて、すなわち、一方の収容溝からまたは他方の収容溝から選択的に供給できる。従ってその結果、マガジンは、より多様にかつ融通がきいて使用可能である。
【０００６】
結合要素は、ねじ、特に金属ねじ、フロードリルプロセスで処理される要素、または、摩擦溶接プロセスで処理されるねじなしセッティング要素とすることもでき、金属材料またはプラスチック材料を備えることができる。
【０００７】
本発明の有利な実施例は、従属請求項、詳細な説明、および図面から理解することができる。
【０００８】
実施例によれば、収容溝は、さまざまに設計される。例えば、収容溝は、異なる種類の結合要素に適合されることができ、例えば、形状が合う仕方で異なる設計の結合要素を受けることができ、それによって、収容溝内での結合要素の特に信頼できる収容、および収容溝に沿った結合要素の移動が達成される。しかしながら、同じ輪郭で収容溝を設計することも一般にできることが理解される。
【０００９】
収容された結合要素のヘッドを案内するためのヘッドガイドが有利には、当該または各収容溝の開いた側の領域に設けられる。ヘッドガイドによって、収容溝の開いた側が下の方を向いた位置でマガジンが開いたときに結合要素が収容溝から落ち得るのが防止される。例えば、ヘッドガイドは、収容溝の開いた側から離間するとともに収容された結合要素のヘッドを越えて部分的に突出した、少なくとも１つのレールを備えることができる。
【００１０】
さらなる実施例によれば、マガジンは、収容溝に沿って収容された結合要素を移動させるための供給機構を有する。供給機構は、すなわち、収容された結合要素をマガジンの入口から出口へと運搬する。
【００１１】
収容溝に沿って収容された結合要素を吹き動かすノズル装置が一般に、供給機構と考えられることができ、また、機械的に前方に収容された結合要素を押しやるスライダもそうである。しかしながら、供給機構の特に単純かつ堅牢な形態は、収容された結合要素と係合する剛毛を有する平板ブラシを備える。平板ブラシは好ましくは、収容溝の曲率中心を通って延在する回転軸線周りに回転可能である、すなわち、収容溝および平板ブラシは、同じ中心を有する。
【００１２】
剛毛は有利には、収容溝と一致する２つの同心に延在する円形経路に沿って配置されるだけである。すなわち、円形に延在する収容溝に起因して、剛毛は、平板ブラシの表面全体に亘って分布するように配置される必要はなく、収容溝と関連するトラックに沿って配置される必要があるだけであり、それによって、平板ブラシは、より簡単かつより費用がかからず製造されることができる。
【００１３】
さらなる実施例によれば、収容溝は、少なくとも１８０°の角度領域に亘って円形の仕方で延在する、すなわち、それらは、閉じた円を形成せず、むしろ、結合要素の受け入れおよび供給を容易にするように円形の一部を形成するだけである。結合要素の受け入れおよび供給は、収容溝の端部がわずかに広がっているときさらに簡単になる。
【００１４】
結合要素が収容溝から落ちるのを防止する閉鎖機構が、結合要素が収容溝内に導入され得る当該または各収容溝の入口端部の領域に設けられる。例えば、閉鎖機構は、収容溝を閉鎖するようにばね力によって互いに予め荷重が掛けられた２つの可動に支持された受け部を備えることができる。収容溝内への結合要素の導入を容易にするために、閉鎖機構は、収容溝内に導入される結合要素を提供する手段によって強制的に開にされ得るように構成される。
【００１５】
さらなる実施例によれば、分離ユニットが、一方または他方の収容溝から選択的に除去される結合要素をマガジン出口へと移送するように結合要素が収容溝から除去され得る収容溝の出口端部の領域に配置される。分離ユニットは、少なくとも１つの分離スライダを備えることができる。分離スライダは好ましくは、各収容溝と関連し、分離スライダは、特に空気圧で、別々に制御可能であり、互いに独立して駆動可能である。特に小型の構成形態が、分離スライダが収容溝の端部に横向きに延在する方向に配置され得るときに達成される。
【００１６】
なおさらなる実施例によれば、マガジンは、結合要素を分離ユニットからマガジン出口へと移動可能にする圧縮空気装置を有する。マガジン出口は好ましくは、例えば、マガジンにより出力される結合要素をツールへと供給可能にするホースラインのためのコネクタを形成する。結合要素は、圧縮空気装置を用いて分離ユニットからマシン出口およびホースラインを介してツールまで吹き動かされることができ、それによって、ツールへの結合要素の供給が、重力から独立して、その結果として、空間内のツールの最も多様な位置に、確実に実施され得る。
【００１７】
本発明のさらなる主題は、上述した種類のマガジンを有する結合装置である。上述した利点は、本発明による結合装置によって、それに対応して達成できる。
【００１８】
実施例によれば、マガジンは、結合装置の出口側に取り付けられる。マガジンは、結合装置に簡単に、かつ特にまた遡及的に取り付けられることができ、または、交換または保守の目的で結合装置から簡単に取り外されることができる。
【００１９】
さらなる実施例によれば、マガジンから除去される結合要素は、圧縮空気を用いて結合装置のツールへと供給されることができる。圧縮空気を用いた結合要素の供給に起因して、マガジンは、マガジンから出力される結合要素が重力に起因してツールの方へと落ちるように結合装置に一体化される必要がない。むしろ、ツールを支持する結合装置のツールヘッドへとホースラインを介してマガジンを接続することができる。これは、マガジンの取り付け、また、遡及的な特定の状況下での結合装置の出口へのマガジンの取り付けの簡単化に寄与し、これは最終的に、結合装置におけるマガジンの取り付けにより大きな自由度があり、マガジンが必要に応じて容易に交換可能であることを意味する。
【００２０】
本発明のさらなる主題は、特に上述の仕方での結合装置と、複数の結合要素を提供する割り当て装置とを備えるシステムであり、割り当て装置は、少なくとも２つのトラックを有するとともに複数の結合要素の緩衝のために結合装置のマガジンに連結可能な収容ラインを有し、かつ、連結された収容ラインからマガジン内へ複数の結合要素を移送するための移送装置を有する。
【００２１】
本発明は、可能な実施例および添付の図面を参照して純粋に例として以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】処理される結合要素のための２つの容器を有する本発明による結合システムの図。
【図２】処理される結合要素のための容器を１つだけ有する本発明による結合システムの図。
【図３】第１の装荷位置にある図１または図２の結合システムの収容ラインの図。
【図４】第２の装荷位置にある図１または図２の結合システムの収容ラインの図。
【図５】連結位置にある図１または図２の結合システムの収容ラインの図。
【図６】マガジンが取り付けられている本発明による結合装置の第１の斜視図。
【図７】分離ユニットが第１の位置にある、平板ブラシおよびカバーなしの図６のマガジンの図。
【図８】分離ユニットが第２の位置にある、平板ブラシおよびカバーなしの図６のマガジンの図。
【図９】分離ユニットが第３の位置にある、平板ブラシおよびカバーなしの図６のマガジンの図。
【図１０】平板ブラシを有する図６のマガジンの第１の斜視図。
【図１１】図６のマガジンの第２の斜視図。
【図１２】図６のマガジンの閉鎖機構を示す詳細図。
【図１３】結合要素を提供するための図１および図２の結合システムの割り当て装置の収容ラインの連結端部の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、２つの異なる種類の結合要素１０の提供のための処理される結合要素１０のための２つのかいば桶状の容器１２、１２’を有する結合装置の第１の実施例を示す。図２は、１つのかいば桶状の容器１２を有するだけで、従って、一種類の結合要素１０の処理のために備えられた結合システムの第２の実施例を示す。
【００２４】
本実施例では、結合要素１０は、ねじ、特に金属ねじであり、そのため、図示の結合システムは、ねじシステムと呼ばれることができる。特にそれは本明細書では、自動ねじシステムである。しかしながら一般に、結合要素１０は、フロードリルプロセスで処理される要素とすることも可能であり、または、例えば、金属材料またはプラスチック材料を備えることができかつ／または摩擦溶接プロセスで処理されることができる、ねじなしセッティング要素とすることも可能である。
【００２５】
結合システムは、本質的に知られている機械的運搬機構を用いて容器１２からまたは容器１２、１２’から提供される結合要素１０を緩衝するための収容ライン１４を備える。収容ライン１４は、直線的に設計されており、提供された結合要素１０を受け取るために互いに平行に延在する２つの受け取り溝１６、１６’を有する。収容ライン１４の長さは、所望の数の結合要素１０を収容ライン１４内に緩衝することができるように選択され、本実施例では、２５の結合要素１０が各受け取り溝１６内にある。
【００２６】
結合要素１０で収容ライン１４を案内するために、収容ライン１４は、空気圧シリンダ１７を用いて、本明細書では連結位置とも呼ばれる開始位置から第１の当接部１８（図３）により画定される第１の装荷位置へと枢動されることができ、図３の第１の装荷位置では、一方の受け取り溝１６が、運搬機構によって供給された結合要素１０、例えば一方の容器１２から除去された一方の種類の結合要素１０が受け取り溝１６内に導入され得るように、運搬機構と整列される。
【００２７】
１つの受け取り溝１６を満たした後、収容ライン１４はさらに、第２の当接部２０（図４）により画定される第２の装荷位置へと枢動されることができ、図４の第２の装荷位置では、他方の受け取り溝１６’が、運搬機構によって次に供給された結合要素１０、例えば他方の容器１２’から除去された他方の種類の結合要素１０が他方の受け取り溝１６’内に導入され得るように、運搬機構と整列される。
【００２８】
収容ライン１４が完全に装荷されると、それは、第３の当接部２２（図５）により画定される連結位置へと戻るように再び枢動され得る。
【００２９】
図１〜図５において理解できるように、収容ライン１４の枢動は、受け取り溝１６が配置された平面であって、運搬機構から開始する本実施例では下方に斜めに傾斜した平面内で行なわれる。
【００３０】
図１、図２、図５に示す連結位置では、マガジン２４は、収容ライン１４からマガジン２４内へと緩衝された結合要素１０を移送するように収容ライン１４に連結可能である。結合要素１０の移送は、移送装置２５を用いて行なわれ、移送装置２５は、受け取り溝１６内に配置された結合要素１０をこの受け取り溝から摺動させてそれらをマガジン内へと押し込むように、収容ライン１４の受け取り溝１６内へと入ることができるスライダ２６を有する２つの空気圧により駆動可能なピストンを備える。
【００３１】
マガジン２４は、結合装置２７（図６）、本明細書では自動ねじ装置の外側に取り付けられ、結合装置２７は、次に、空間内で可動に支持され、例えばロボットアームに取り付けられることができる。マガジン２４は、収容された結合要素１０を供給するためのマガジン出口２８を有し、マガジン出口２８には、ホースライン３０が接続されており、ホースライン３０を介して、供給された結合要素１０は、圧縮空気を用いて結合装置２７のツールヘッド３２へと供給されることができる。ツールヘッド３２は、ツール、本明細書ではねじツールを支持し、ツールは、結合装置２７の回転供給ユニット３６によるツールの長手軸線周りの回転へと設定されることができ、供給された結合要素１０とツールを係合させ、結合要素１０を処理する、この場合にはそれを結合される構成要素内へとねじ込むように、長手軸線に沿って前方へと押しやられることができる。
【００３２】
図７〜図９に示すように、マガジン２４はさらに、収容ライン１４から移送された結合要素１０を受け取るための２つの収容溝３８を有する。収容溝３８は、少なくとも部分的に、より詳細には１８０°よりほんのわずか多くに亘って、２つの相互に同心の円形経路に沿って延在する、すなわち、収容溝３８は、互いにだいたい平行に延在する。収容溝３８は、それらの入力端部４０およびそれらの出力端部４２の領域において、それらは広がるので、それらの平行の広がりから外れるだけである。
【００３３】
収容溝３８の曲率半径は、収容溝３８が、収容ライン１４から移送された少なくとも一組の結合要素１０、本明細書では２×２５の結合要素１０を完全に受け取ることができるように選択される。しかしながら同時に、マガジン２４は理想的には、結合要素１０で新たに満たす前に空になるべきでなく、その結果、マガジン３４の収容溝３８の長さは最終的に、収容ライン１４の受け取り溝１６の長さよりほんのわずか大きい寸法とされる。
【００３４】
２つの異なる種類の結合要素１０が処理される場合、収容溝３８が異なる設計を有し、それぞれが、受け取られる結合要素に適合すると有利である。収容溝３８は、例えば、それらの深さおよび幅が異なり得る。同じことが、さらに収容ライン１４の受け取り溝１６に関しても当てはまる。しかしながら、処理される結合要素１０がわずかに異なるだけの場合、または、一種類の結合要素１０が処理されるだけの場合、マガジン２４の収容溝３８は、収容ライン１４の受け取り溝１６とちょうど同じように、同じ断面を有することもできる。
【００３５】
収容溝３８に沿った収容された結合要素１０の供給は、平板ブラシ４４（図１０、図１１）を用いて行なわれ、平板ブラシ４４は、収容溝３８の上に配置され、収容溝３８が延在する平面に垂直にかつ収容溝３８の曲率中心を通って延在する回転軸線周りに回転可能である。モータ４６が、平板ブラシ４４の駆動のために設けられる。収容溝３８内に収容された結合要素１０のヘッド５０と係合する剛毛４８が、収容溝３８に面する平板ブラシ４４の下側に形成される。この点では、剛毛４８は、表面全体に亘って配置されず、むしろ、収容溝３８と整列する、従ってすなわち、対応する曲率半径を有する、２つの同心の剛毛リングに限定される。図示の実施例では、各剛毛リングは、２つの剛毛房５２の列から掲載されるが、しかしながら、一般に、異なる数の列または均質な広い剛毛リングも考えられる。
【００３６】
図１２により詳細に示すように、レール５４が、収容溝３８の上に開いた側の領域に設けられ、それらは、収容溝３８に沿って延在しており、収容された結合要素１０のヘッド５０を越えて部分的に突出するように収容溝３８の上に開いた側から離間する。レール５４は、平板ブラシ４４をマガジン２４のオーバヘッド位置で取り外す必要のある場合に収容溝３８の開いた側を越えて結合要素１０が落ちるのを防止し、従って、収容された結合要素１０のヘッド５０のガイドを形成する。
【００３７】
収容溝３８の入口端部４０において移送された結合要素１０の落下を防止するために、閉鎖機構が、結合要素１０が収容溝３８内に導入され得る各収容溝３８の入口端部４０の領域に設けられる。各閉鎖機構は、２つの受け部５６を備えており、２つの受け部５６は、各収容溝３８の上でその対向して配置された両側で可動に支持されており、収容溝３８内に導入される結合要素１０のヘッド５０のための戻り経路を閉鎖するようにばね力によって互いに予め荷重が掛けられる。
【００３８】
孔５８が、各収容溝３８の入口端部４０を画定するマガジン２４の前面壁部６０内で受け部５６の下に設けられており、孔５８によって、受け部５６の駆動部６２へのアクセスが可能となり、駆動部６２の助けを借りて受け部５６を押し開くことができる。
【００３９】
図１３に示すように、駆動ピン６４が、割り当て装置の収容ライン１４の下端部において各受け取り溝１６の出口の対向して配置された両側に設けられる。これらの駆動ピン６４は、結合要素１０が妨げられずに収容ライン１４によってマガジン２４内へ移送されることができるように、駆動ピン６４が収容ライン１４へのマガジン２４の連結においてマガジン２４の前面壁部６０内の孔５８内へ移動し、駆動部６２を用いて受け部５６を押し開くように構成および配置される。
【００４０】
収容ライン１４へのマガジン２４の連結を簡単にするために、収容ライン１４にはさらに、その下端部に２つの心出しピン６６が設けられており、２つの心出しピン６６は、収容ライン１４とのマガジン２４の正しい整列が確実となるように、特にマガジン２４の収容溝３８との収容ラインの受け取り溝１６の面一の整列が確実となるように、マガジン２４の２つの対応する心出し開口部６８と協同する。
【００４１】
収容ライン１４はさらにまた、レール６９を有しており、レール６９は、受け取り溝１６と平行に延在し、マガジン２４のレール５４と同様の仕方で、受け取り溝１６内に緩衝される結合要素１０のさらなる案内、特に結合要素１０のヘッド５０の案内を提供し、結合要素１０が受け取り溝１６から落ちるのを防止する。
【００４２】
図７〜図９を再び参照すると、分離ユニット７０が、収容溝３８の出口端部４２の領域に配置されており、一方または他方の収容溝３８から収容される結合要素を選択的に除去し、それらをマガジン出口２８へと移送するのに役に立つ。分離ユニット７０は、それぞれ１つの収容溝３８と関連する２つの分離スライダ７２を備える。各分離スライダ７２は、収容溝３８の方へと横向きに開く、結合要素１０を受け取るためのチャンバ７４を有しており、それによって、平板ブラシ４４によって前方へと押しやられる結合要素１０は、チャンバ７４が関連する収容溝３８と整列するとき、分離スライダ７２のチャンバ７４内に進むことができる。チャンバ７４はさらに、その下側が開いており、それによって、チャンバ７４内に受け取られる結合要素１０は、マガジン出口２８へと移送されることができる。
【００４３】
分離スライダ７２は、収容溝３８の出口端部４２の領域において収容溝３８を横切る方向に各空気圧シリンダ７６を用いて収容溝３８の広がりによって画定される平面内で、実際、チャンバ７４が結合要素１０を受け取るようにその関連する収容溝３８と整列する第１の位置と、チャンバ７４が受け取られた結合要素１０をマガジン出口２８へと移送するようにマガジン出口２８と整列する第２の位置との間で、変位可能である。さらに、各分離スライダ７２は、チャンバ７４に隣接し、分離スライダ７２がその第２の位置にあるとき関連する収容溝３８の出口端部４２を閉鎖する、閉鎖部７８を有する。
【００４４】
図７において、内側の収容溝３８と関連する分離スライダ７２は、外側の収容溝３８’と関連する分離スライダ７２’が第１の位置において結合要素１０をちょうど受け取っている間、結合要素１０がそのチャンバ７４からマガジン出口２８へとちょうど移動している第２の位置にある。
【００４５】
図８には、逆の状態が示されており、外側の収容溝３８と関連する分離スライダ７２は、内側の収容溝３８と関連する分離スライダ７２が第１の位置において結合要素１０を受け取るちょうど前の間、結合要素１０がそのチャンバ７４からマガジン出口２８へとちょうど移動している第２の位置にある。
【００４６】
図９には、両方の分離スライダ７２がそれぞれ結合要素１０を受け取るようにそれらの第１の位置を同時に採用する状態が示される。
【００４７】
マガジン出口２８が分離ユニット７０の下に配置される限り、一般に、もっぱら重力に起因して結合要素１０を分離スライダ７２からマガジン出口２８へと落下させることが考えられる。しかしながら、このような相対的な配置は、空間内で自由に移動可能な結合装置２４では必ずしも確保できない。従って、マガジン２４は、図示しないがマガジン出口２８と整列する圧縮空気装置を有しており、この圧縮空気装置を用いて、結合要素１０は、結合装置２７の作動位置に起因して、マガジン出口２８が分離ユニット７０のレベルにまたはそれより上にさえ配置されているときに、第２の位置に配置された分離スライダ７２からマガジン出口２８へと、およびホースライン３０を通ってツールヘッド３２まで吹き動かされることさえできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…結合要素
１２…容器
１４…収容ライン
１６…溝
１７…空気圧シリンダ
１８…当接部
２０…当接部
２２…当接部
２４…マガジン
２５…移送装置
２６…スライダ
２７…結合装置
２８…マガジン出口
３０…ホースライン
３２…ツールヘッド
３６…回転供給ユニット
３８…収容溝
４０…入口端部
４２…出口端部
４４…平板ブラシ
４６…モータ
４８…剛毛
５０…結合要素のヘッド
５２…剛毛房
５４…レール
５６…受け部
５８…孔
６０…前面壁部
６２…駆動部
６４…駆動ピン
６６…心出しピン
６８…心出し開口部
６９…レール
７０…分離ユニット
７２…分離スライダ
７４…チャンバ
７６…シリンダ
７８…閉鎖部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018518378.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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