(57)【要約】【課題】【解決手段】本発明は、スクリーンにホールを形成し、そのホールを通じてピッチングマシンがボールをピッチングするスクリーン野球システムであって、前記スクリーン上のホールを開閉可能に構成するとともに、ピッチングマシンがボールをピッチングするときにのみ前記スクリーン上のホールを開放し、ボールをピッチングしないうちにはホールを閉鎖するようにして、スクリーン上に投影される映像が漏れる部分なしに自然に見えるようにすることにより、使用者にとってスクリーンに投影される映像によるスクリーン野球ゲームへの没入感を大きく向上させるだけでなく、ひいてはスクリーン上に投影される映像上で仮想投手の動作及び投球に応じてホールの開閉及びボールのピッチングが行われるようにすることにより、使用者にまるで実際に投手からピッチングされたボールを打撃するようなリアリティーを提供することができるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法を提供する。
2018537205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン野球システムであって、
打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；
前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；及び
前記ボールピッチング部がボールをピッチングしないときには前記ピッチングホールを閉鎖するように駆動し、前記ボールピッチング部がボールをピッチングするときには前記ピッチングホールを開放するように駆動するホール開閉部；
を含む、スクリーン野球システム。
【請求項２】
前記ホール開閉部は、
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の動作に駆動力を提供する開閉駆動部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のスクリーン野球システム。
【請求項３】
前記開閉部材は、
上下又は左右に直線方向にスライドして前記ピッチングホールを開閉するスライド開閉部材、ピボット点を中心に前記スクリーン部の面に沿って回転して前記ピッチングホールを開閉する回転開閉部材及び前記ピッチングホールの一側に軸支されて前記ピッチングホールを開閉するドア開閉部材のいずれか一つを含み、
前記開閉駆動部は、
前記開閉部材の種類によって、前記スライド開閉部材のスライド駆動力を提供するスライド駆動モーター、前記回転開閉部材の回転駆動力を提供する回転駆動モーター及び前記ドア開閉部材の回転駆動力を提供するドア駆動モーターのいずれか一つを含むことを特徴とする、請求項２に記載のスクリーン野球システム。
【請求項４】
スクリーン野球システムであって、
打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；
前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；及び
前記スクリーン部上の前記ピッチングホールを覆うように設けられ、前記ボールピッチング部によってボールがピッチングされるとき、前記ピッチングされたボールが透過することができるようにする覆い部材；
を含む、スクリーン野球システム。
【請求項５】
前記覆い部材は、
前記ピッチングホールの周辺に一側が固定され、他側が自由端をなし、前記ピッチングホールを通じてピッチングされたボールが前記自由端部分を開けて通過することができるようにする遮蔽膜及び複数の要素部材が所定間隔で配置された状態で前記ピッチングホールを覆うように設けられ、前記ピッチングホールを通じてピッチングされたボールが前記要素部材の間を透過して通過する透過膜のいずれか一つを含むことを特徴とする、請求項４に記載のスクリーン野球システム。
【請求項６】
スクリーン野球システムであって、
打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；
前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；
仮想投手がボールをピッチングする映像を具現して前記スクリーン部に投影させる映像具現部；
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部；及び
前記映像具現部によって具現される映像によって、前記ボールピッチング部がボールをピッチングすることができるように制御し、前記ホール開閉部による前記ピッチングホールの開放及び閉鎖を制御する制御部；
を含む、スクリーン野球システム。
【請求項７】
前記ボールピッチング部は、
ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、
前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部と、
前記制御部のボール発射信号によって前記ピッチング駆動部を制御して、準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部を含むことを特徴とする、請求項６に記載のスクリーン野球システム。
【請求項８】
前記ホール開閉部は、
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の動作の駆動力を提供し、前記ボールピッチング部のピッチング制御部によって制御されることで、前記開閉部材が前記ピッチングホールを閉鎖している途中、前記ピッチング駆動部がボールを発射する前に前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放するようにし、前記ピッチング駆動部がボールを発射した後に前記開閉部材が前記ピッチングホールを再び閉鎖するようにする開閉駆動部を含むことを特徴とする、請求項７に記載のスクリーン野球システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の投球モーションを感知して、前記仮想投手が予め設定された投球モーションを取るときに前記ホール開閉部が駆動するように命令し、前記仮想投手が映像上で投球したボールによって前記ボールピッチング部が準備されたボールを発射するように命令することを特徴とする、請求項６に記載のスクリーン野球システム。
【請求項１０】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置であって、
前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材；
前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部；及び
前記制御部の制御信号によって前記開閉駆動部を制御して、前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにする開閉制御部；
を含む、スクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置。
【請求項１１】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムにおいて、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするように、ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部を含んでなるボールピッチング装置であって、
前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材；
前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部；及び
前記スクリーン野球システムの制御部の制御信号によって、前記開閉駆動部を制御して前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにし、前記ピッチング駆動部を制御して準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部；
を含む、スクリーン野球システムに用いられるボールピッチング装置。
【請求項１２】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部を含むスクリーン野球システムのピッチング制御方法であって、
前記映像具現部によって具現される映像を感知する段階；
前記感知された映像によって、前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階；
前記感知された映像によって、前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階；及び
前記発射信号によって前記ボールピッチング部がボールを発射する段階；
を含む、スクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１３】
前記映像を感知する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上の仮想投手の投球動作及び前記映像上の前記仮想投手が投球したボールの少なくとも一つを感知する段階を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１４】
前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階前又は前記発射信号を伝送する段階前、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の予め設定された投球動作を感知することによって、前記ボールピッチング部に予め設定された投球条件によるボール発射準備をするように信号を伝送する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１５】
前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかを感知することによって、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１６】
前記発射信号を伝送する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかの感知、前記仮想投手が投球したボールが画面上の予め設定された位置に位置するかの感知及び前記仮想投手が投球したボールが画面上でなくなったかの感知のいずれか一つの感知によって前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１７】
前記発射信号を伝送してから予め設定された時間が経過した場合又は前記ボールを発射してから予め設定された時間が経過した場合、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを閉鎖するように信号を伝送する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定大きさの室内空間でボールピッチング装置によって発射されるボールを使用者がバットで打撃し、これをセンシング装置がセンシングし、前方のスクリーンでシミュレーション映像を具現する、いわゆるスクリーン野球システムに関するもので、スクリーン野球システムにおいてスクリーン上に形成されたピッチングホールを開閉するホール開閉装置、前記ピッチングホールを通じて打席にボールを発射するボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年野球人口が増加するにつれて、広い野球競技場で実際に野球競技をしにくい限界を克服し、狭い室内空間でも野球競技の現場感を感じながら仮想で野球競技ができるようにする、いわゆるスクリーン野球システムが登場することになった。
【０００３】
通常、スクリーン野球システムは、所定大きさの室内空間で使用者がバッティングすることができる打席と仮想の野球場を表示することができるスクリーンを設置し、そのスクリーンの背面に取り付けられるピッチングマシンが打席に向けてボールをピッチングすれば、打席でボールの打撃を準備している使用者はピッチングマシンからピッチングされたボールを打撃し、この時、センシング装置がピッチングされたボール及び使用者によって打撃されたボールの動きをセンシングし、そのセンシング結果によってストライクであるか又はボールであるかを判定し、前記スクリーン上に打撃されたボールの軌跡に対するシミュレーション映像を具現する。
【０００４】
このようなスクリーン野球システムは、野球シミュレーション映像が投影されるスクリーン上に孔を開けておき、スクリーンの背面に設置されたピッチングマシンが前記スクリーン上に形成された孔を通じて打席にボールをピッチングする方式である。
【０００５】
前述したようなピッチングマシンを用いたスクリーン野球システムに係わる技術としては、大韓民国特許出願第１０−２００１−７０１１０８４号、大韓民国特許出願第１０−２０１４−００５８１２４号、大韓民国特許出願第１０−２００９−００６３３４７号、大韓民国特許出願第１０−２０１０−００７９３６８号、大韓民国特許出願特１９９０−７００２６５９号、日本国特開平０９−２７６４６７号、大韓民国特許出願第１０−１９９４−００２３０５７号などのかなり多くの先行技術文献に開示されている。
【０００６】
しかし、前述した先行技術文献を含む大多数のスクリーン野球システムに係わる従来技術はスクリーン上に野球ボールが充分に通過することができる程度の大きさのホールを形成しておき、スクリーンの背面からピッチングマシンが前記スクリーン上に形成されたホールを通じて打席に向けてボールを発射する方式であるが、これはスクリーン上に映像が投影されるとき、前述した野球ボールが通過するホール部には映像が表示されず、むしろピッチングマシン部分が前述したホールを通じて見えることになるので、使用者の立場でスクリーンに投影される映像に対する没入感を大きく損なってスクリーン野球ゲームに対する興味を大きく低下させる問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、スクリーンにホールを形成し、そのホールを通じてピッチングマシンがボールをピッチングするスクリーン野球システムにおいて、前記スクリーン上のホールを開閉可能に構成するとともにピッチングマシンがボールをピッチングするときにのみ前記スクリーン上のホールを開放し、ボールをピッチングしないうちにはホールを閉鎖するようにして、スクリーン上に投影される映像が漏れる部分なしに自然に見えるようにすることにより、使用者にとってスクリーンに投影される映像によるスクリーン野球ゲームへの没入感を大きく向上させるだけでなく、ひいてはスクリーン上に投影される映像上で仮想投手の動作及び投球に応じてホールの開閉及びボールのピッチングがなされるようにすることにより、使用者にまるで実際投手からピッチングされたボールを打撃するようなリアリティーを提供することができるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例によるスクリーン野球システムは、打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；及び前記ボールピッチング部がボールをピッチングしないときには前記ピッチングホールを閉鎖するように駆動し、前記ボールピッチング部がボールをピッチングするときには前記ピッチングホールを開放するように駆動するホール開閉部を含む。
【０００９】
また、好ましくは、前記ホール開閉部は、前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材の動作に駆動力を提供する開閉駆動部を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、好ましくは、前記開閉部材は、上下又は左右に直線方向にスライドして前記ピッチングホールを開閉するスライド開閉部材、ピボット点を中心に前記スクリーン部の面に沿って回転して前記ピッチングホールを開閉する回転開閉部材及び前記ピッチングホールの一側に軸支されて前記ピッチングホールを開閉するドア開閉部材のいずれか一つを含み、前記開閉駆動部は、前記開閉部材の種類によって、前記スライド開閉部材のスライド駆動力を提供するスライド駆動モーター、前記回転開閉部材の回転駆動力を提供する回転駆動モーター及び前記ドア開閉部材の回転駆動力を提供するドア駆動モーターのいずれか一つを含むことを特徴とする。
【００１１】
一方、本発明の他の一実施例によるスクリーン野球システムは、打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；及び前記スクリーン部上の前記ピッチングホールを覆うように設けられ、前記ボールピッチング部によってボールがピッチングされるとき、前記ピッチングされたボールが透過することができるようにする覆い部材を含む。
【００１２】
また、好ましくは、前記覆い部材は、前記ピッチングホールの周辺に一側が固定され、他側が自由端をなし、前記ピッチングホールを通じてピッチングされたボールが前記自由端部分を開けて通過することができるようにする遮蔽膜及び複数の要素部材が所定間隔で配置された状態で前記ピッチングホールを覆うように設けられ、前記ピッチングホールを通じてピッチングされたボールが前記要素部材の間を透過して通過する透過膜のいずれか一つを含むことを特徴とする。
【００１３】
一方、本発明のさらに他の一実施例によるスクリーン野球システムは、打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部；前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部；仮想投手がボールをピッチングする映像を具現して前記スクリーン部に投影させる映像具現部；前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部；及び前記映像具現部によって具現される映像によって、前記ボールピッチング部がボールをピッチングすることができるように制御し、前記ホール開閉部による前記ピッチングホールの開放及び閉鎖を制御する制御部を含む。
【００１４】
また、好ましくは、前記ボールピッチング部は、ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部と、前記制御部のボール発射信号によって前記ピッチング駆動部を制御して、準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、好ましくは、前記ホール開閉部は、前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材の動作の駆動力を提供し、前記ボールピッチング部のピッチング制御部によって制御されることで、前記開閉部材が前記ピッチングホールを閉鎖している途中、前記ピッチング駆動部がボールを発射する前に前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放するようにし、前記ピッチング駆動部がボールを発射した後に前記開閉部材が前記ピッチングホールを再び閉鎖するようにする開閉駆動部を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、好ましくは、前記制御部は、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の投球モーションを感知して、前記仮想投手が予め設定された投球モーションを取るときに前記ホール開閉部が駆動するように命令し、前記仮想投手が映像上で投球したボールによって前記ボールピッチング部が準備されたボールを発射するように命令することを特徴とする。
【００１７】
一方、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置は、打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置であって、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材；前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部；及び前記制御部の制御信号によって前記開閉駆動部を制御して、前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにする開閉制御部を含む。
【００１８】
一方、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムに用いられるボールピッチング装置は、打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムにおいて、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするように、ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部を含んでなるボールピッチング装置であって、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材；前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部；及び前記スクリーン野球システムの制御部の制御信号によって、前記開閉駆動部を制御して前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにし、前記ピッチング駆動部を制御して準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部を含む。
【００１９】
一方、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムのピッチング制御方法は、打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部を含むスクリーン野球システムのピッチング制御方法であって、前記映像具現部によって具現される映像を感知する段階；前記感知された映像によって、前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階；前記感知された映像によって、前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階；及び前記発射信号によって前記ボールピッチング部がボールを発射する段階を含む。
【００２０】
また、好ましくは、前記映像を感知する段階は、前記映像具現部によって具現される映像上の仮想投手の投球動作及び前記映像上の前記仮想投手が投球したボールの少なくとも一つを感知する段階を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、好ましくは、前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階前又は前記発射信号を伝送する段階前、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の予め設定された投球動作を感知することによって、前記ボールピッチング部に予め設定された投球条件によるボール発射準備をするように信号を伝送する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
また、好ましくは、前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階は、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかを感知することによって、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、好ましくは、前記発射信号を伝送する段階は、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかの感知、前記仮想投手が投球したボールが画面上の予め設定された位置に位置するかの感知及び前記仮想投手が投球したボールが画面上でなくなったかの感知のいずれか一つの感知によって前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、好ましくは、前記発射信号を伝送してから予め設定された時間が経過した場合又は前記ボールを発射してから予め設定された時間が経過した場合、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを閉鎖するように信号を伝送する段階をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法は、スクリーンにホールを形成し、そのホールを通じてピッチングマシンがボールをピッチングするスクリーン野球システムにおいて、前記スクリーン上のホールを開閉可能に構成するとともにピッチングマシンがボールをピッチングするときにのみ前記スクリーン上のホールを開放し、ボールをピッチングしないうちにはホールを閉鎖するようにして、スクリーン上に投影される映像が漏れる部分なしに自然に見えるようにすることにより、使用者にとってスクリーンに投影される映像によるスクリーン野球ゲームの没入感を大きく向上させるだけでなく、ひいてはスクリーン上に投影される映像上で仮想投手の動作及び投球に応じてホールの開閉及びボールのピッチングがなされるようにすることにより、使用者にまるで実際に投手からピッチングされたボールを打撃するようなリアリティーを提供することができるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法を提供するためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例によるスクリーン野球システムが具現された一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施例によるスクリーン野球システムを構成する各構成要素の制御体系についてそれぞれ説明しているブロック図である。
【図３】本発明の他の一実施例によるスクリーン野球システムを構成する各構成要素の制御体系についてそれぞれ説明しているブロック図である。
【図４】本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の開閉部材と開閉駆動部の具体的な例を示す図である。
【図５】本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の開閉部材と開閉駆動部の具体的な例を示す図である。
【図６】本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の開閉部材と開閉駆動部の具体的な例を示す図である。
【図７】本発明のさらに他の一実施例によるスクリーン野球システムに用いられるスクリーン部のピッチングホールに対する覆い部材の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施例によるスクリーン野球システムのピッチング制御方法を示したフローチャートである。
【図９】図８に示したボールピッチング準備段階、ピッチングホール開放段階、ボール発射段階のそれぞれの映像の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明によるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法についてのより具体的な内容を図面に基づいて説明する。
【００２８】
まず、図１を参照して本発明の一実施例によるスクリーン野球システムについて説明する。図１は本発明の一実施例によるスクリーン野球システムが具現された一例を示した図である。
【００２９】
図１に示したように、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムは、一般的なスクリーン野球システムと同様に、側壁１１と後壁１２などによって形成される空間に打席ＨＺとスクリーン部２０を備え、前記打席ＨＺで使用者がバットでバッティングすることができるように具現される。
【００３０】
前記スクリーン部２０と後壁１２間の空間部ＳＰには、前記スクリーン部２０上に投影される野球シミュレーション映像に対する情報処理のためのシミューレーターＳＭが備えられ（シミューレーターＳＭで処理された映像は映像出力部４２０を介してスクリーン部２０に投影される）、打席ＨＺに向けてボール１をピッチングすることができるボールピッチング部１００が設置され、前記スクリーン部２０上の前記ボールピッチング部１００のボールが発射される部分と対応する位置にボール１が通過することができるようにピッチングホール２２が形成される。
【００３１】
そして、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムは、スクリーン部２０上のピッチングホール２２を開閉することができるようにホール開閉部２００が備えられる。
【００３２】
図面に示されてはいないが、ボールピッチング部１００からピッチングされるボール及び使用者が打席ＨＺで打撃したボールに対するセンシングのためのセンシング装置も設置されることができるが、このようなセンシング装置は本発明の特徴とは関係ないので、これについての説明は省略する。
【００３３】
一方、図２を参照して前記図１に示したような本発明の一実施例によるスクリーン野球システムを構成する各構成要素の制御体系について説明する。
【００３４】
図２に示したように、本発明の一実施例によるスクリーン野球システムは、ボールピッチング部１００、ホール開閉部２００、データ格納部３００、映像具現部４００及び制御部Ｍを含んでなることができる。
【００３５】
前記映像具現部４００は、具体的に、映像処理部４１０と映像出力部４２０を含んでなることができる。
【００３６】
図１に示したシミューレーターＳＭは、前記データ格納部３００、映像処理部４１０、制御部Ｍなどを含んでなることができ、前記映像出力部４２０は前記映像処理部４１０によって処理された映像がスクリーン部上に投影されるようにするプロジェクション装置などによって具現されることができる。
【００３７】
前記データ格納部３００はスクリーン野球システムで行われる野球シミュレーション映像などの処理のためのデータが保存される部分である。前記データ格納部３００はサーバー（図示せず）から伝送されたデータを一時的に保存する保存所の役割をするものからなることもできる。
【００３８】
前記映像具現部４００は、仮想の野球場についての映像、選手、審判、観客などについての映像などのバックグラウンド映像と仮想投手がボールをピッチングする映像、使用者が打撃したボールの軌跡に対するシミュレーション映像などの各種の野球シミュレーション関連映像を具現してスクリーン部２０に投影する構成要素である。
【００３９】
前記映像具現部４００は、具体的に、前述した各種の野球シミュレーション関連映像を生成するために映像データ処理を行う映像処理部４１０と、前記映像処理部４１０によって処理された映像を前記スクリーン部２０に投映する映像出力部４２０とを含むことができる。
【００４０】
一方、前記ボールピッチング部１００はスクリーン部２０の後面に設置され、スクリーン部２０上のピッチングホール２２を通じてボールを発射する装置であって、図２に示したように、ボール供給部１１０、ピッチング駆動部１２０及びピッチング制御部１３０を含んでなることができる。
【００４１】
前記ボール供給部１１０は多数のボールが保管された保管ボックスからボールを一つずつ移送してピッチング駆動部１２０に供給する、すなわちピッチングのための位置にボールを供給する構成要素である。
【００４２】
前記ピッチング駆動部１２０は前記ボール供給部１１０によって供給されたボールを発射する構成要素で、一つのホイールを回転させ、ガイド板との間で前記ホイールの回転力でボールを発射する方式（例えば、日本国特開２０１４−２１７４６８号など）、二つ以上のホイールを回転させ、そのホイールの間にボールを位置させ、前記ホイールの回転力でボールを発射する方式（例えば、大韓民国特許公開第２０１４−０１００６８５号、大韓民国特許登録第０４１１７５４号、大韓民国登録実用新案第０２６９８５９号など）、ボールを把持したアームを回転させてボールを投擲する方式（例えば、大韓民国特許登録第０９１９３７１号など）などの多様な方式で具現されることができる。
【００４３】
前述したボール供給部１１０及びピッチング駆動部１２０そのものの具体的な構成は既に多くの先行技術文献に多様に開示されているので、その構成についての具体的な説明は省略する。
【００４４】
一方、前述したホール開閉部２００はスクリーン部２０上のピッチングホール２２を開閉部材を用いて開放する又は閉鎖するように備えられる構成要素で、前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部２１０と、スクリーン野球システムの制御部Ｍの制御信号によって前記開閉駆動部２１０の動作を制御する開閉制御部２２０とを含んでなる。
【００４５】
ここで、"ホール開閉部"とはスクリーン野球システムの一構成要素で、他の構成要素との名称の統一性のために名付けられたものであり、ホール開閉部を"ホール開閉装置"と理解しても良い（本願の請求項１０に記載した"ホール開閉装置"は前述した開閉駆動部と開閉制御部を含むホール開閉部と同一のものである）。
【００４６】
前述した開閉部材とこれを駆動する開閉駆動部２１０は多様に具現されることができ、これに対する具体的な構成の例示は以下で図４〜図６を参照して説明する。
【００４７】
一方、前記制御部Ｍは、本発明によるスクリーン野球システムの各構成要素を制御して野球シミュレーション映像具現のための各種の演算を行う。
【００４８】
特に、前記制御部Ｍは、前記ホール開閉部２００によるピッチングホール２２の開放又は閉鎖の時点、前記ボールピッチング部１００によるボールピッチングの準備、準備されたボールのピッチング（ボール発射）などが行われる時点を決定し、前述したピッチング制御部１３０と開閉制御部２２０に該当動作を行えという制御信号を伝送する機能をする。
【００４９】
前記ホール開閉部２００の開閉部材は、基本的にスクリーン部２０のピッチングホール２２を閉鎖した状態にあるように、前記開閉制御部２２０が開閉駆動部２１０を制御する。
【００５０】
前記開閉部材がピッチングホールを閉鎖した状態にあるときには、スクリーン部に投影される映像がピッチングホール部分で漏れるものなしに自然に見えられる。
【００５１】
前述したように、開閉部材がピッチングホールを閉鎖している途中、前記ボールピッチング部１００のピッチング駆動部１２０がボールを発射する前に前記開閉制御部２２０は開閉駆動部２１０を制御して開閉部材を駆動してピッチングホールを開放し、前記ピッチング駆動部１２０がボールを発射した後には前記開閉制御部２２０は開閉駆動部２１０を制御して前記開閉部材が前記ピッチングホールを再び閉鎖するようにする。
【００５２】
前述した図２に示した実施例はボールピッチング部とホール開閉部が互いに独立した制御手段を持ってそれぞれ制御部Ｍから制御信号を受けてピッチングホールの開閉制御とボールのピッチング制御をそれぞれ独立的に行う場合に関するものである。
【００５３】
図３は本発明の他の一実施例によるスクリーン野球システムの構成をブロック図で示す。図３に示した実施例はデータ格納部３００、映像具現部４００、制御部Ｍなどの構成が基本的に前述した図２に示した実施例と同一であるが、ホール開閉部が独立した制御手段を有する装置ではなくてボールピッチング部の一構成要素として備えられるという点で違いがある。以下では違う部分についてのみ説明する。
【００５４】
図３に示したように、本実施例は、ボールピッチング部１００がボール供給部１１０、ピッチング駆動部１２０、ピッチング制御部１３０だけでなくホール開閉部２００も含み、前記ホール開閉部２００はピッチング制御部１３０の制御によって駆動される。
【００５５】
ここで、"ボールピッチング部"とはスクリーン野球システムの一構成要素で、他の構成要素との名称の統一性のために名付けられたものであり、ボールピッチング部を"ボールピッチング装置"と理解しても良い（本願の請求項１１に記載した"ボールピッチング装置"は前述したホール開閉部、ボール供給部、ピッチング駆動部及びピッチング制御部を含むボールピッチング部と同一のものである）。
【００５６】
図３に示した実施例で、ホール開閉部２００は実質的に開閉部材を駆動する開閉駆動部を意味し、図２に示した実施例で、開閉駆動部が開閉制御部の制御によって動作するものと同様に、図３に示した実施例ではホール開閉部（開閉駆動部）がピッチング制御部１３０の制御によって動作する。
【００５７】
すなわち、開閉部材がピッチングホールを閉鎖している途中、前記ボールピッチング部１００のピッチング駆動部１２０がボールを発射する前に前記ピッチング制御部１３０はホール開閉部２００を制御して開閉部材を駆動してピッチングホールを開放し、前記ピッチング駆動部１２０がボールを発射した後には前記ピッチング制御部１３０はホール開閉部２００を制御して前記開閉部材が前記ピッチングホールを再び閉鎖するようにする。そして、このような全ての制御は前述した制御部Ｍの制御信号の伝達によってなされる。
【００５８】
一方、図４〜図６は前述したホール開閉部（又はホール開閉装置）の開閉部材と開閉駆動部の具体的な例をそれぞれ示す。
【００５９】
前記開閉部材は上下又は左右に直線方向にスライドしてピッチングホールを開閉するスライド開閉部材、ピボット点を中心にスクリーン部の面に沿って回転してピッチングホールを開閉する回転開閉部材、ピッチングホールの一側に軸支されてピッチングホールを開閉するドア開閉部材などに多様に具現されることができる。これにより、前記開閉駆動部は、前記スライド開閉部材のスライド駆動力を提供するスライド駆動モーター、前記回転開閉部材の回転駆動力を提供する回転駆動モーター、前記ドア開閉部材の回転駆動力を提供するドア駆動モーターなどに多様に具現されることができる。
【００６０】
図４は前述したスライド開閉部材方式を、図５は前述した回転開閉部材方式を、そして図６は前述したドア開閉部材方式をそれぞれ例示する。
【００６１】
まず、図４に示したスライド開閉部材方式について説明する。図４の（ａ）はスクリーン部２０上に形成されたピッチングホール２２をスライド開閉部材２０１が閉鎖している状態であり、図４の（ｂ）はスライド開閉部材２０１が開閉駆動部の回転ギア部２１１によってスライド移動しながらピッチングホール２２を開放している状態である。
【００６２】
図面上には開閉駆動部のスライド駆動モーターに対する部分は省略されているが、前記回転ギア部２１１はスライド駆動モーター（図示せず）によって回転するように構成される。
【００６３】
図４の（ａ）及び（ｂ）に示したように、スライド開閉部材２０１の一側にはラックギア部２０２が備えられ、開閉駆動部の回転ギア部２１１が前記ラックギア部２０２と噛み合うように備えられ、前記回転ギア部２１１の回転によってラックギア部２０２が噛み合った状態で動くことによって前記スライド開閉部材２０１がスライド移動してピッチングホール２２を開放する又は閉鎖する。
【００６４】
図４の（ａ）及び（ｂ）はラックギア部２０２がスライド開閉部材２０１の一側に横方向に形成されて左右方向にスライド移動するように構成された場合を示す。ラックギア部がスライド開閉部材の一側に縦方向に形成する場合、回転ギア部２１１の回転によってスライド開閉部材が上下方向にスライド移動することもできる。
【００６５】
そして、図４の（ａ）及び（ｂ）はラックギア部及びこれと噛み合っている回転ギア部を用いる手段によってスライド開閉部材を移動させる構成を示すが、本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の構成はこれに限定されず、駆動力を直線方向に提供することができる全ての構成を含むことができる。
【００６６】
例えば、リニアモーターを開閉部材に連結して直接直線方向に移動するように駆動させることもでき、ギア構造の代わりにベルト又はチェーン構造を用いることも可能である。
【００６７】
一方、図５に示した回転開閉部材方式について説明する。図５の（ａ）はスクリーン部２０上に形成されたピッチングホール２２を回転開閉部材２０３が閉鎖している状態であり、図５の（ｂ）は回転開閉部材２０３が開閉駆動部の駆動ギア部２１２によってピボット点を中心に回転しながらピッチングホール２２を開放している状態である。
【００６８】
図面上には開閉駆動部の回転駆動モーターに対する部分は省略されているが、前記駆動ギア部２１２は回転駆動モーター（図示せず）によって回転するように構成される。
【００６９】
図５の（ａ）及び（ｂ）に示したように、回転開閉部材２０３の一側、すなわち回転に対するピボット点を成す位置に従動ギア部２０４が備えられ、開閉駆動部の駆動ギア部２１２が前記従動ギア部２０４と噛み合うように備えられ、前記駆動ギア部２１２の回転によって従動ギア部２０４が噛み合った状態で回転することによって前記回転開閉部材２０３が前記従動ギア部２０４の中心（ピボット点）を中心に回転してピッチングホール２２を開放する又は閉鎖する（従動ギア部２０４は回転開閉部材２０３に固定結合されているから、一緒に回転するように構成されるのは言うまでもない）。
【００７０】
図５の（ａ）及び（ｂ）は従動ギア部及びこれと噛み合っている駆動ギア部を用いた手段によって回転開閉部材を回転させる構成を示すが、本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の構成はこれに限定されず、回転開閉部材をピボット点を中心に回転駆動させることができる全ての構成を含む。
【００７１】
例えば、ギア構造の代わりにベルト又はチェーン構造を用いることも可能であり、ピボット点が回転開閉部材の外に位置するように構成することも可能である（モーター軸によって回動するアームを回転開閉部材に固定させ、その回動するアームによって回転開閉部材を回転駆動させることもできる）。
【００７２】
一方、図６に示したドア開閉部材方式について説明する。図６の（ａ）はスクリーン部２０上に形成されたピッチングホール２２をドア開閉部材２０５が閉鎖している状態であり、図６の（ｂ）はドア開閉部材２０５が開閉駆動部（駆動ギア部２１３及びドア駆動モーター２１４）によってヒンジ軸２０６を中心に回転しながらピッチングホール２２を開放している状態である。
【００７３】
図６の（ａ）及び（ｂ）に示したように、ドア開閉部材２０５の一側には回転のためのヒンジ軸２０６が備えられ、ヒンジ軸２０６の一側には従動ギア部２０７が備えられ、ドア駆動モーター２１４に連結された駆動ギア部２１３が前記従動ギア部２０７と噛み合うように備えられ、前記駆動ギア部２１３がドア駆動モーター２１４によって回転するにつれて従動ギア部２０７が噛み合って回転することにより、前記ドア開閉部材２０５がヒンジ軸２０６を中心に回転してピッチングホール２２を開放する又は閉鎖する。
【００７４】
図６の（ａ）及び（ｂ）は従動ギア部及びこれと噛み合っている駆動ギア部を用いる手段によってドア開閉部材を回転させる構成を示すが、本発明によるスクリーン野球システムのホール開閉部の構成はこれに限定されず、ドア開閉部材をヒンジ軸を中心に回転駆動させることができる全ての構成を含む。
【００７５】
例えば、ギア構造の代わりにベルト又はチェーン構造を用いることも可能であり、駆動モーターによって回動するアームをドア開閉部材に固定させ、その回動するアームによってドア開閉部材を回転駆動させる構成も可能である。
【００７６】
一方、本発明にさらに他の一実施例によるスクリーン野球システムは、前述したようなスクリーン部に形成されたピッチングホールに覆い部材を備え、ボールピッチング部からピッチングされたボールが前記覆い部材を透過することができるようにする構成を含む。
【００７７】
図７は前述したボールの透過が可能な覆い部材の二つの例を示す。図７の（ａ）及び（ｂ）は前記覆い部材として遮蔽膜を用いた方式を示し、図７の（ｃ）及び（ｄ）は前述した覆い部材として透過膜を用いた方式を示す。
【００７８】
図７の（ａ）及び（ｂ）はピッチングホール２２を覆う遮蔽膜２５０の一側が固定され（固定部２５１）他側が自由端を形成し（自由端部２５２）、前記ピッチングホール２２を通じてピッチングされたボール１が遮蔽膜２５０の自由端部２５２を開けて通過する場合を示す。
【００７９】
また、図７の（ｃ）及び（ｄ）はピッチングホール２２の周辺に第１固定部２６１及び第２固定部２６２によって固定された複数の要素部材２６０ａが所定間隔で配置されて透過膜２６０を構成し、前記ピッチングホール２２を通じてピッチングされたボール１が前記要素部材２６０ａの間を透過して通過する場合を示す。
【００８０】
一方、図８に示したフローチャートを参照して本発明の一実施例によるスクリーン野球システムのピッチング制御方法について説明する。
【００８１】
本発明のさらに他の一実施例によるスクリーン野球システムは、ボールピッチング部がパンチルト（Ｐａｎ−Ｔｉｌｔ）駆動が可能であって多様な方向にボールをピッチングすることができ、実施例によってボールの球質を変化させることができる別途のホイールを用いて多様な球質を提供することもできる（これに係わる技術は既に多くの先行技術文献に開示されている従来技術に相当するので、それについての具体的な構成の説明は省略する）。
【００８２】
そして、本発明のさらに他の一実施例によるスクリーン野球システムは、使用者が前述したボールピッチング部からピッチングされるボールの方向、球質、速度などに関連した投球条件を予め設定する手段を備えることができる（ピッチングされるボールの投球条件を予め入力して設定することに係わる技術も既に多くの先行技術文献に開示されている従来技術に相当するので、これについての具体的な構成の説明は省略する）。
【００８３】
図８に示したように、本発明によるスクリーン野球システムでピッチングが行われる前、使用者はボールピッチング部によってピッチングされるボールに対する投球条件を予め設定することができる（Ｓ１０）。
【００８４】
そして、ピッチングに対するシミュレーション映像の具現が始まって仮想投手に対する映像が具現されてスクリーン部上に表示される（Ｓ２０）。
【００８５】
前記スクリーン部上に映像として具現される仮想投手は実際の投手と同様にボールをピッチングする動作を行うようになる。
【００８６】
スクリーン野球システムの制御部Ｍ（図２又は図３参照）は前述した映像上の仮想投手の投球動作を感知する（Ｓ３０）。
【００８７】
前述した制御部は、ホール開閉部によるピッチングホールの開放又は閉鎖の時点、ボールピッチング部によるボールピッチングの準備、準備されたボールのピッチング（ボール発射）などがそれぞれ行われる時点を決定し、ボールピッチング部（又はボールピッチング部及びホール開閉部のそれぞれ）に該当動作を行えという制御信号を伝送し、前述した該当動作の時点を具現される映像の内容によって決定する。
【００８８】
例えば、制御部は、前述したように、映像上の仮想投手の投球動作及び前記仮想投手が投球したボールの位置又はボールの消失有無などを感知して前述したような制御信号を伝送することができ、前記制御信号の伝送時点の決定のために前記仮想投手の特定投球動作を予め設定しておく、前記仮想投手が投球したボールが画面上の特定位置に位置するかを感知する、又は前記仮想投手が投球したボールが画面上でなくなったかを感知して、予め設定しておいた事項と比較することによって前述した制御信号を伝送するものである。
【００８９】
図８に示した実施例は映像上の仮想投手の投球動作に対して第１投球動作、第２投球動作、第３投球動作にそれぞれ区分して予め設定しておき、映像上の仮想投手の投球動作を感知している途中、前述した予め設定された特定投球動作が出たとき、該当投球動作に対応する制御信号を伝送する場合を示す。
【００９０】
すなわち、図８に示したように、制御部は映像上の仮想投手の投球動作を監視している途中、予め設定された第１投球動作を感知するかを判断し（Ｓ４０）、前記第１投球動作を感知する場合、ボールピッチング準備信号（ボールピッチング部にボールを発射する準備をしろという制御信号）をボールピッチング部のピッチング制御部に伝送する（Ｓ４２）。
【００９１】
前述したボールピッチング準備信号が伝送されたピッチング制御部は、ボールピッチング部に対してパンチルト駆動、ピッチング駆動部の出力制御などによってボールピッチング部が前述した予め設定された投球条件によるボールをピッチングすることができる準備をさせる（Ｓ４４）。
【００９２】
ここで、前述した仮想投手の第１投球動作は投球をする前の動作に予め設定されることが好ましい。例えば、セットアップ動作又はワインドアップ動作を前記第１投球動作に予め設定して置くことが可能である。もちろん、前述した第１投球動作はセットアップ動作又はワインドアップ動作後の特定動作であってもよい。
【００９３】
また、前述したボールピッチング準備信号の伝送が必ずしも仮想投手の特定投球動作によって伝送される必要はなく、仮想投手の投球動作に関係なく使用者が打席に立ったことをセンサーが感知した場合、使用者が打席に立ったことをセンサーが感知してから予め設定された時間が経過した場合などの時点に前述したボールピッチング準備信号の伝送が行われるようにすることも可能である。
【００９４】
一方、制御部は、映像上の仮想投手の投球動作を監視している途中、予め設定された第２投球動作を感知するかを判断し（Ｓ５０）、前記第２投球動作を感知する場合、ピッチングホール開放信号（ボールピッチング部又はホール開閉部にピッチングホールを閉鎖していた開閉部材を駆動してピッチングホールを開放しろという制御信号）をボールピッチング部のピッチング制御部に（図３に示した実施例の場合）又はホール開閉部の開閉制御部に（図２に示した実施例の場合）伝送する（Ｓ５２）。
【００９５】
前述したピッチングホール開放信号が伝送されたピッチング制御部又は開閉制御部は開閉駆動部を制御して、ピッチングホールを閉鎖していた開閉部材を動かしてピッチングホールを開放するようにする（Ｓ５４）。
【００９６】
ここで、前述した仮想投手の第２投球動作はセットアップ又はワインドアップ動作後の特定の投球動作に予め設定されることが好ましい。例えば、仮想投手がボールを投げるためにグローブからボールを握った手を抜き出す動作を前記第２投球動作に予め設定して置くことが可能である。もちろん、前述した第２投球動作はセットアップ又はワインドアップ動作であってもよく、一側脚をあげる動作であってもよく、一側脚を地面に着地する動作であってもよく、リリース又はフォロースルー動作であってもよいなど、多様な投球動作の段階のうち特定の動作段階を前述した第２投球動作に設定して置くことが可能である。
【００９７】
また、前述したピッチングホール開放信号が必ずしも仮想投手の特定投球動作によって伝送される必要はなく、仮想投手が投げたボールが映像上に現れた場合、仮想投手が投げたボールが画面上の特定位置に位置する場合、仮想投手の投球動作に関係なく使用者が打席に立ったことをセンサーが感知した場合、使用者が打席に立ったことをセンサーが感知してから予め設定された時間が経過した場合などの時点に前述したピッチングホール開放信号の伝送が行われるようにすることも可能である。
【００９８】
一方、制御部は、映像上の仮想投手の投球動作を監視している途中、予め設定された第３投球動作を感知するかを判断し（Ｓ６０）、前記第３投球動作を感知する場合、ボール発射信号（ボールピッチング部に準備されたボールを発射しろという制御信号）をボールピッチング部のピッチング制御部に伝送する（Ｓ６２）。
【００９９】
前述したボール発射信号が伝送されたピッチング制御部はピッチング駆動部を制御して準備されたボールを発射する（Ｓ６４）。
【０１００】
ここで、前述したボール発射信号が必ずしも仮想投手の第３投球動作であるときに伝送される必要はなく、仮想投手が投げたボールが映像上の特定位置に位置するかを判断して前記ボール発射信号を伝送することもでき、仮想投手が投げたボールが映像上に現れてからなくなった時点に前記ボール発射信号を伝送することもできる。
【０１０１】
どの場合であっても、映像上で仮想投手が投球し、これに応じて実際にボールが発射されるようにすることで、打席で打撃を準備する使用者が実際に投手が投げたボールが飛んで来るような感じを受けるように映像とボールピッチング部の駆動が正確に対応して行われるようにすることが好ましい。
【０１０２】
前記Ｓ４２及びＳ４４段階によって既にボールピッチング部はボールを発射する準備をしている状態であるから（ボール発射信号伝送後から実際ボール発射までの遅延時間がほとんどない場合であれば）、前述したＳ６０段階は仮想投手が投げたボールが映像上で現れてからなくなったかを判断することが好ましく、仮想投手が投げたボールが映像上でなくなった場合、前述したボール発射信号をボールピッチング部に伝送してボールピッチング部が準備されたボールを直ちに発射することが好ましい。
【０１０３】
前記制御部が映像上の仮想投手の第３投球動作を感知するときに前記ボール発射信号を伝送するように設定された場合には、前記第３投球動作はリリース又はフォロースルーのような投球動作の後部に予め設定することができる。
【０１０４】
ところが、前述した制御部のボール発射信号の伝送時点とボールピッチング部の実際ボール発射時点の間に遅延時間が発生する場合が多いから、前述した第３投球動作を任意の一つの特定投球動作に固定するよりは、ボールピッチング部の種類によってボール発射信号伝送のトリガーとなる第３投球動作を設定することが好ましい。
【０１０５】
実際にボールが発射される時点は映像上で仮想投手が投げたボールが映像でなくなった時点と同一になるときにのみ使用者の立場でリアリティーをもっと大きく感じることができる。
【０１０６】
したがって、制御部は、ボール発射信号伝送時から実際ボールの発射時までの遅延時間を考慮して、前述したボール発射信号をボールピッチング部に伝送することが好ましい。
【０１０７】
そして、前述した遅延時間はボールピッチング部の種類（ホイール方式、投擲方式、空気圧発射方式など）によって違うので、前述したボール発射信号伝送のトリガーとなる第３投球動作を最初のシステム設置者が予め設定することが好ましい。
【０１０８】
また、前述した第３投球動作は仮想投手の投球動作とボールの動作を全て考慮することが好ましい。例えば、前述した第３投球動作を仮想投手のリリース又はフォロースルー動作時点から仮想投手が投げたボールが映像でなくなった時点までの多くの動作（投球及びボール）のうち特定動作を選択するようにすることにより、第３投球動作によるボール発射信号伝送からボールピッチング部の実際ボール発射時までの遅延時間をボールピッチング部の種類を考慮して調整することが好ましい。
【０１０９】
一方、ボールピッチング部がボールを発射した後、制御部は、予め設定された時間が経過したかを判断し（Ｓ７０）、その予め設定された時間が経過した場合、ホール開閉部がピッチングホールを閉鎖することが好ましい（Ｓ７２）。この時、ピッチング制御部が前記予め設定された時間が経過したかを判断してホール開閉部を制御する（図３に示した実施例の場合）又は、開閉制御部が前記予め設定された時間が経過したかを判断して開閉駆動部を制御することも可能である（図２に示した実施例の場合）。
【０１１０】
図９の（ａ）は前記Ｓ４０〜Ｓ４４段階の第１投球動作によるボールピッチング準備を行う場合の画面を、図９の（ｂ）は前記Ｓ５０〜Ｓ５４段階の第２投球動作によるピッチングホールの開放を行う場合の画面を、そして図９の（ｃ）は前記Ｓ６０〜Ｓ６４段階のボールの消失によるボール発射を行う場合の画面をそれぞれ示す。
【０１１１】
各画面ＩＭ上で赤色円で表示したものがピッチングホール２２であり、ピッチングホール２２が閉鎖した状態では画面上で識別しにくいから目によく立つ赤色で表示したものである。
【０１１２】
図９の（ａ）は画面ＩＭ上でピッチングホール２２が開閉部材２０１によって閉鎖されており、仮想投手ＶＰがワインドアップ動作を取ることによって制御部がボールピッチング準備信号を伝送して、ボールピッチング部が予め設定された投球条件によってボールピッチング準備をした状態を示す。
【０１１３】
図９の（ｂ）は画面ＩＭ上で仮想投手ＶＰがグローブからボールを投げるために手を抜き出す動作を取っており、これによってピッチングホール開放信号がボールピッチング部（又はホール開閉部）に伝送されて開閉部材が駆動されてピッチングホール２２を開放した状態を示す。
【０１１４】
図９の（ｃ）は、前記仮想投手ＶＰがボールを投げた後、画面上でボールが動く映像が具現されからボールが映像上でなくなったことを感知し、これによってボール発射信号がボールピッチング部に伝送されてピッチング駆動部が準備されたボール１を発射して、ボールがピッチングホール２２を通過して出た状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明によるスクリーン野球システム、これに用いられるホール開閉装置、これに用いられるボールピッチング装置及びスクリーン野球システムのピッチング制御方法は、所定大きさの室内空間でボールピッチング装置によって発射されるボールを使用者がバットで打撃し、これをセンシング装置がセンシングして前方のスクリーンでシミュレーション映像を具現することによって使用者の野球演習又は仮想の野球競技ができるようにする技術分野で産業上利用可能性を有する。
【図１】
2018537205.tif 000003
【図２】
2018537205.tif 000004
【図３】
2018537205.tif 000005
【図４（ａ）】
2018537205.tif 000006
【図４（ｂ）】
2018537205.tif 000007
【図５（ａ）】
2018537205.tif 000008
【図５（ｂ）】
2018537205.tif 000009
【図６（ａ）】
2018537205.tif 000010
【図６（ｂ）】
2018537205.tif 000011
【図７（ａ）】
2018537205.tif 000012
【図７（ｂ）】
2018537205.tif 000013
【図７（ｃ）】
2018537205.tif 000014
【図７（ｄ）】
2018537205.tif 000015
【図８】
2018537205.tif 000016
【図９（ａ）】
2018537205.tif 000017
【図９（ｂ）】
2018537205.tif 000018
【図９（ｃ）】
2018537205.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月15日(2018.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン野球システムであって、
打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部と、
前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部と、
前記ボールピッチング部がボールをピッチングしないときには前記ピッチングホールを閉鎖するように駆動し、前記ボールピッチング部がボールをピッチングするときには前記ピッチングホールを開放するように駆動するホール開閉部と、
を含む、スクリーン野球システム。
【請求項２】
前記ホール開閉部は、
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の動作に駆動力を提供する開閉駆動部を含む、請求項１に記載のスクリーン野球システム。
【請求項３】
前記開閉部材は、
上下又は左右に直線方向にスライドして前記ピッチングホールを開閉するスライド開閉部材、ピボット点を中心に前記スクリーン部の面に沿って回転して前記ピッチングホールを開閉する回転開閉部材及び前記ピッチングホールの一側に軸支されて前記ピッチングホールを開閉するドア開閉部材のいずれか一つを含み、
前記開閉駆動部は、
前記開閉部材の種類によって、前記スライド開閉部材のスライド駆動力を提供するスライド駆動モーター、前記回転開閉部材の回転駆動力を提供する回転駆動モーター及び前記ドア開閉部材の回転駆動力を提供するドア駆動モーターのいずれか一つを含む、請求項２に記載のスクリーン野球システム。
【請求項４】
スクリーン野球システムであって、
打席の前方に設置され、ピッチングされるボールが通過するピッチングホールが形成されるスクリーン部と、
前記スクリーン部の後面に設置され、前記ピッチングホールを通じて前記打席に向けてボールをピッチングするボールピッチング部と、
仮想投手がボールをピッチングする映像を具現して前記スクリーン部に投影させる映像具現部と、
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部と、
前記映像具現部によって具現される映像によって、前記ボールピッチング部がボールをピッチングすることができるように制御し、前記ホール開閉部による前記ピッチングホールの開放及び閉鎖を制御する制御部と、
を含む、スクリーン野球システム。
【請求項５】
前記ボールピッチング部は、
ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、
前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部と、
前記制御部のボール発射信号によって前記ピッチング駆動部を制御して、準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部を含む、請求項４に記載のスクリーン野球システム。
【請求項６】
前記ホール開閉部は、
前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の動作の駆動力を提供し、前記ボールピッチング部のピッチング制御部によって制御されることで、前記開閉部材が前記ピッチングホールを閉鎖している途中、前記ピッチング駆動部がボールを発射する前に前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放するようにし、前記ピッチング駆動部がボールを発射した後に前記開閉部材が前記ピッチングホールを再び閉鎖するようにする開閉駆動部を含む、請求項５に記載のスクリーン野球システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の投球モーションを感知して、前記仮想投手が予め設定された投球モーションを取るときに前記ホール開閉部が駆動するように命令し、前記仮想投手が映像上で投球したボールによって前記ボールピッチング部が準備されたボールを発射するように命令する、請求項４又は５に記載のスクリーン野球システム。
【請求項８】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置であって、
前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部と、
前記制御部の制御信号によって前記開閉駆動部を制御して、前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにする開閉制御部と、
を含む、スクリーン野球システムに用いられるホール開閉装置。
【請求項９】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部と、制御部を含むスクリーン野球システムにおいて、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするように、ピッチングのための位置にボールを供給するボール供給部と、前記ボール供給部によって供給されたボールを発射するピッチング駆動部を含んでなるボールピッチング装置であって、
前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを開放する又は閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材の開閉動作の駆動力を提供する開閉駆動部と、
前記スクリーン野球システムの制御部の制御信号によって、前記開閉駆動部を制御して前記開閉部材が前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するようにし、前記ピッチング駆動部を制御して準備されたボールが発射されるようにするピッチング制御部と、
を含む、スクリーン野球システムに用いられるボールピッチング装置。
【請求項１０】
打席の前方に設置されるスクリーン部と、前記スクリーン部の後面に設置され、前記スクリーン部に形成されたピッチングホールを通じてボールをピッチングするボールピッチング部と、前記スクリーン部に野球映像が投影されるようにする映像具現部を含むスクリーン野球システムのピッチング制御方法であって、
前記映像具現部によって具現される映像を感知する段階と、
前記感知された映像によって、前記ピッチングホールを開放する又は閉鎖するように備えられるホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階と、
前記感知された映像によって、前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階と、
前記発射信号によって前記ボールピッチング部がボールを発射する段階と、
を含む、スクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１１】
前記映像を感知する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上の仮想投手の投球動作及び前記映像上の前記仮想投手が投球したボールの少なくとも一つを感知する段階を含む、請求項１０に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１２】
前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階前又は前記発射信号を伝送する段階前、前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手の予め設定された投球動作を感知することによって、前記ボールピッチング部に予め設定された投球条件によるボール発射準備をするように信号を伝送する段階をさらに含む、請求項１１に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１３】
前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかを感知することによって、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを開放するように信号を伝送する段階を含む、請求項１１又は１２に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１４】
前記発射信号を伝送する段階は、
前記映像具現部によって具現される映像上で仮想投手のセットアップ又はワインドアップからフォロースルーまでの動作のうち予め設定された特定の動作を取るかの感知、前記仮想投手が投球したボールが画面上の予め設定された位置に位置するかの感知及び前記仮想投手が投球したボールが画面上でなくなったかの感知のいずれか一つの感知によって前記ボールピッチング部がボールを発射するように発射信号を伝送する段階を含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【請求項１５】
前記発射信号を伝送してから予め設定された時間が経過した場合又は前記ボールを発射してから予め設定された時間が経過した場合、前記ホール開閉部が前記ピッチングホールを閉鎖するように信号を伝送する段階をさらに含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のスクリーン野球システムのピッチング制御方法。
【国際調査報告】
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