(57)【要約】  本発明は、モバイル機器によって画像を撮影する方法であって、モバイル機器がカメラ装置を含み、カメラ装置に検出範囲が割り当てられている方法に関する。モバイル機器は投影装置を含み、投影装置には投影範囲が割り当てられており、検出範囲と投影範囲とを少なくとも部分的に重ね、第１方法ステップでは画像情報を検出範囲に投影し、第１方法ステップに続く第２方法ステップではカメラ装置の撮影手段を露光し、第３方法ステップでは撮影手段の露光によって生成された画像をモバイル機器に保存する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル機器（１）によって画像を撮影する方法であって、
モバイル機器（１）がカメラ装置（１０）を含み、該カメラ装置（１０）に検出範囲（１０′）が割り当てられており、前記モバイル機器（１）が投影装置（２０）を含み、該投影装置（２０）に投影範囲（２０′）が割り当てられている方法において、
前記検出範囲（１０′）と前記投影範囲（２０′）とを少なくとも部分的に重ね、第１方法ステップで、画像情報を前記検出範囲（１０′）に投影し、第１方法ステップに続く第２方法ステップで、前記カメラ装置（１０）の撮影手段（１１）を露光し、第３方法ステップで、前記撮影手段（１１）の露光によって生成された画像を前記モバイル機器（１）に保存することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記第１方法ステップで前記投影範囲（２０′）に投影される画像情報が、前記検出範囲（１０′）の制限を表示するための制限情報を含み、第２方法ステップで、前記検出範囲（１０′）への制限情報の投影を停止する方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記第２方法ステップにおける前記撮影手段（１１）の露光時に、他の画像情報を検出範囲（１０′）に投影する方法。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
前記カメラ装置（１０）と前記投影装置（２０）とを同期し、特に、前記投影装置（２０）によって投影される画像情報の所定の行の開始時に前記第２ステップにおける前記撮影手段（１１）の露光が開始されるように前記カメラ装置（１０）と前記投影装置（２０）とを同期し、特に、前記第２方法ステップにおける前記撮影手段（１１）の露光の継続時間に、整数個の投影画像が前記撮影手段（１１）によって検出されるように前記カメラ装置（１０）と前記投影装置（２０）とを同期する方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法において、
プロジェクションマッピングを実施し、投影された画像情報および／または投影された他の画像情報を、投影範囲に位置決めされた物体（２）の外形に合わせて調整する方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記モバイル機器（１）によって物体（２）の外形を検出し、特に投影された画像情報および／または他の画像情報が相互作用して前記物体（２）に適合されるように前記投影装置（２０）を構成する方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法において、
第２方法ステップで、メイン露光時間間隔およびメイン露光時間間隔に続く後露光時間間隔にわたって前記カメラ装置（１０）の前記撮影手段（１１）を露光し、後露光時間間隔にわたって周辺光、カメラフラッシュ、および／または前記投影装置（２０）によって前記検出範囲（１０′）を照明し、投影装置による照明時に、特に選択的に前記検出範囲（１０′）を照明する方法。
【請求項８】
画像を撮影するためのモバイル機器（１）であって、該モバイル機器（１）がカメラ装置（１０）を含み、該カメラ装置（１０）に検出範囲（１０′）が割り当てられており、前記モバイル機器（１）が投影装置（２０）を含み、該投影装置（２０）に投影範囲（２０′）が割り当てられているモバイル機器（１）において、
前記検出範囲（１０′）と前記投影範囲（２０′）とが少なくとも部分的に重なり、前記モバイル機器（１）が、画像情報が前記検出範囲（１０′）に投影され、続いて前記カメラ装置（１０）の撮影手段（１１）が露光されるように構成されており、前記モバイル機器（１）が、前記撮影手段（１１）の露光によって生成された画像を保存するように構成されていることを特徴とする画像を撮影するためのモバイル機器（１）。
【請求項９】
請求項８に記載のモバイル機器（１）において、
前記モバイル機器（１）が、前記カメラ装置（２０）と前記投影装置（２０）とを同期するための同期手段（３０）を備え、特に該同期手段（３０）が、前記投影装置（２０）によって投影される画像情報の所定の行の開始時に第２方法ステップにおける前記撮影手段（１１）の露光が開始されるように構成されており、特に前記同期手段（３０）が、前記第２方法ステップにおける前記撮影手段（１１）の露光の継続時間に整数個の投影画像が前記撮影手段（１１）によって検出されるように構成されているモバイル機器（１）。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモバイル機器（１）において、
前記投影装置（２０）が走査式の３Ｄレーザプロジェクタであり、走査式の３Ｄレーザプロジェクタ（２０）が、前記投影範囲（２０′）に位置決めされた物体（２）を検出するように構成されており、特に３Ｄレーザプロジェクタ（２０）が、投影された画像情報および／または他の画像情報が相互作用して物体（２）に適合されるように構成されているモバイル機器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載のモバイル機器によって画像を撮影する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような方法は一般に既知である。カメラ画像を撮影するためには一般にモバイル機器が使用される。このようなモバイル機器は、例えばデジタルカメラ（独立型機器）またはモバイルコンピュータ機器（スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップなど）であり、このようなモバイルコンピュータ機器にデジタルカメラが組み込まれている（組み込まれた構成要素）。
【０００３】
これに対して、例えばミーティングルームまたは映画館などの定置の用途ではデジタルプロジェクタが考慮される。小型化されたデジタルプロジェクタは独立型機器として使用されることもあり、携帯して使用するためにスマートフォンに組み込まれることもある。
【０００４】
一般にデジタルカメラおよび画像処理ソフトウェアは、撮影後に撮影画像を変更するためにデジタル式の光効果フィルタのためのアルゴリズムを含んでいる。
【０００５】
ストライプパターン式プロジェクタ（いわゆる「パターン照射」）は、表面形状を３次元検出するための測定方法において使用することができる。
【０００６】
既知の方法および装置では、撮影された画像を後から（すなわち撮影後に）しか処理することができず、これにより写真術的な構成の可能性が制限されていることが欠点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の基礎をなす課題は、写真術的な構成の可能性を拡大し、モバイル機器の機能範囲を広げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
独立請求項に記載の本発明によるモバイル機器およびモバイル機器によって画像を撮影するための本発明による方法は、従来技術に対して、画像の撮影前および／または撮影時に、検出範囲に投影された画像情報によって物体（もしくは写真場面）が補足されるという利点を有する。好ましくは、画像情報が物体に重ねられ、画像情報が物体と共に撮影された画像に現れる。特に、（画像撮影前および／または撮影時に）物体（もしくは写真場面）に投影される画像情報は、装飾的な画像要素および／または撮影時に撮影者を支援する画像要素および／または測定技術的な画像要素および／または撮影された物体の空間的物質的性質を再構成するための画像要素を含む。
【０００９】
本発明によれば、好ましくは、移動機器（特にスマートフォン）は、走査式レーザプロジェクタとして形成された投影装置を含む。したがって、本発明によれば、好ましくは比較的大きい焦点深度を得ることが可能である。本発明によれば、投影装置およびカメラ装置は、投影装置の投影範囲（ここでは「プロジェクタの画像領域」または「投影画像領域」とも呼ぶ）とカメラ装置の検出範囲（ここでは「カメラの画像領域」または「カメラ画像領域」とも呼ぶ）とが重なるようにモバイル機器に組み込まれている。好ましくは、投影範囲はカメラ装置の検出範囲に（部分的または完全に）含まれ、投影範囲は検出範囲を特に完全に満たす。好ましくは、検出範囲と投影範囲とは合同であり、カメラ装置は、投影装置によってカメラ装置の検出範囲に位置決めされた物体上に（例えば投影スクリーンに）生成された画像を光学的に検出することができる。特に、カメラ装置と投影装置とは光学ユニットを形成し、投影機能およびカメラ機能がこの光学ユニットによって提供される。本発明によれば、好ましくはカメラ装置、および、特に付加的にモバイル機器のカメラフラッシュ機器（好ましくは発光ダイオード「ＬＥＤ」を備えるフラッシュ機器）は投影装置と同期され、物体（もしくは写真場面）に画像情報（投影画像）が光学的に重ねられる。これにより、画像後処理の範囲内で純粋に電子式もしくはデジタル式に重ねられる場合とは異なり、本発明によれば、好ましくは画像情報が光学的に重ねられた物体（もしくは写真場面）を、機器ディスプレイに表示することに対して代替的または付加的に、現実の場面で直接に見ることができ、体験できるようにすることが可能である。
【００１０】
本発明の好ましい構成および実施形態が、従属請求項ならびに図面を参照した説明に記載されている。
【００１１】
好ましい実施形態によれば、第１方法ステップで投影範囲に投影される画像情報は、検出範囲の制限を表示するための制限情報を含み、第２方法ステップでは、検出範囲への制限情報の投影が停止される。これにより、好ましくは、特に撮影したい画像を表示するためのディスプレイが見えないか、または使用できない場合に、方位マークを使用することによってモバイル機器のユーザが画像を容易に撮影することが可能である。
【００１２】
好ましい実施形態によれば、第２方法ステップにおける撮影手段の露光時に他の画像情報が検出範囲に投影される。これにより、好ましくは、既に撮影時に（特に画像情報が重ねられる物体もしくは写真場面を含む）検出範囲に画像情報を光学的に重ねることが可能である。好ましくは、他の画像情報は実質的に上記画像情報と同一であるか、または画像情報に対して物体に（動的に）適合された他の画像情報である。
【００１３】
好ましい実施形態によれば、カメラ装置と投影装置とが同期され、特にカメラ装置と投影装置とは、第２方法ステップにおける撮影手段の露光が、投影装置によって投影される画像情報の所定の行の開始時に開始されるように同期され、第２ステップにおける撮影手段の露光の継続時に整数個の投影画像が撮影手段によって検出されるように同期される。これにより、好ましくは、投影プロセスと画像撮影とを同期することにより、投影装置の所定の行の開始時にカメラが撮影を開始することが可能である。好ましくは、所定の行の開始は、画像情報の画像の最初（すなわち最初の画像点）である。好ましくは、同期によって露光継続時間（もしくはカメラ装置の撮影継続時間）は投影装置のフレームレートに合わせて調整され、カメラ装置の撮影時間（もしくは露光継続時間）内に整数個の投影画像が投影範囲に投影される。
【００１４】
好ましい実施形態によれば、プロジェクションマッピングが実施され、投影された上記画像情報および／または投影された他の画像情報は、投影範囲に位置決めされた物体の外形に合わせて調整される。これにより、好ましくは、映像投影方法であるいわゆる「プロジェクションマッピング」を使用することによって、投影された画像が物体（もしくは写真場面）の外形に合わせて調整され、これにより投影範囲の異なる部分（例えば前方部分および後方部分）をそれぞれ異なる（特にそれぞれの部分に適合された）モチーフによって照明することができる。
【００１５】
好ましい実施形態によれば、物体の外形はモバイル機器によって検出され、投影装置は、特に投影された画像情報および／または他の画像情報が相互作用して物体に適合されるように構成されている。このように、好ましくは投影装置により相互作用機能を提供することが可能であり、相互作用機能を提供するためには、特に投影装置の赤外線（ＩＲ）源が使用され、投影装置は人の眼に見える波長範囲の投影機能の他に、付加的に赤外線範囲のカメラ機能を備える。特に投影装置は、投影の遠近法が、相互作用する投影装置のカメラ機能の遠近法と実質的に正確に一致するように構成されている。
【００１６】
好ましい実施形態によれば、第２方法ステップでは、メイン露光時間間隔およびメイン露光時間間隔に続く後露光時間間隔にわたってカメラ装置の撮影手段が露光され、後露光時間間隔にわたって周辺光、カメラフラッシュ、および／または投影装置によって検出範囲が照明され、投影装置による照明時には検出範囲が特に選択的に照明される。これにより、好ましくは、投影装置によってフラッシュライト状の機能が提供され、（特にカメラフラッシュを代替する）可視画像（例えば白色画像）が生成され、および／または照明が選択的に行われる（すなわち、物体の比較的暗い範囲、もしくは比較的暗く画像に現れるか、もしくは強度閾値未満の強度値の範囲のみが照明される）。これにより、好ましくは、画像のコントラストを選択的に改善し、および／またはカメラ装置の露光継続時間もしくは遮蔽調節を強度値に依存せずに比較的暗い範囲において調節することが可能である。特に投影装置は、モバイル機器の唯一の光源であるか、または提供されている周辺光または提供されているカメラフラッシュ（例えばＬＥＤフラッシュ）に対して補足的な光源である。
【００１７】
本発明の他の対象は、画像を撮影するためのモバイル機器であり、モバイル機器はカメラ装置を含み、カメラ装置には検出範囲が割り当てられており、モバイル機器は投影装置を含み、投影装置には投影範囲が割り当てられており、検出範囲と投影範囲とは少なくとも部分的に重なり、モバイル機器は、画像情報が検出範囲に投影され、続いてカメラ装置の撮影手段が露光されるように構成されており、モバイル機器は、撮影手段の露光によって生成された画像を保存するように構成されている。
【００１８】
好ましい実施形態によれば、モバイル機器はカメラ装置と投影装置とを同期するための同期手段を備え、特に同期手段は、第２方法ステップにおける撮影手段の露光が、投影装置によって投影される画像情報の所定の行の開始時に開始されるように構成されており、特に同期手段は、第２方法ステップにおける撮影手段の露光の継続時間に、整数個の投影画像が撮影手段によって検出されるように構成されている。これにより好ましくは、撮影された画像は、画像情報が光学的に重ねられた物体を実質的に完全に、人為的影響なしに再現することが可能である。
【００１９】
好ましい実施形態によれば、投影装置は走査式の３Ｄレーザプロジェクタであり、走査式の３Ｄレーザプロジェクタは、投影範囲に位置決めされた物体を検出するように構成されており、３Ｄレーザプロジェクタは、特に投影された画像情報および／または他の画像情報が相互作用して物体に適合されるように構成されている。これにより、好ましくは、物体の３次元形状を再構成することにより、物体に適合された他の画像情報を物体に投影することが可能である。好ましくは、物体の検出に依存して、物体の３Ｄモデルが生成され、特にモバイル機器に保存される。例えば、３Ｄモデルが保存され、３Ｄプリンタにより物体のコピーが形成されるか、または物体のコピーは視覚的な３Ｄ環境（３Ｄコンピュータゲーム）に組み込まれる。３Ｄモデルは、この使用場面では最初は投影画像に反作用を及ぼさない。本発明の好ましい代替的な実施形態によれば、投影画像は３Ｄモデルに依存して（３Ｄ）物体に適合され、好ましくは（３Ｄ）物体を検出するためのストライプ画像が赤外線光によって生成され、（３Ｄ）物体に投影され、プロジェクタによって生成された画像情報（すなわち、同時にストライプ画像によって投影された可視画像）が物体に適合される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の例示的な実施形態によるモバイル機器を示す概略図である。
【図２】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図３】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図４】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図５】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図６】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図７】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【図８】本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する方法を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
同じ部分には常に同じ符号を付し、したがって原則的にそれぞれ一度だけ言及する。
【００２２】
図１は、本発明の例示的な実施形態によるモバイル機器１を概略図で示す。画像を撮影するためのモバイル機器１は、カメラ装置１０、投影装置２０、および制御装置３０を含み、制御装置３０は特に中央処理ユニット（ＣＰＵ）を含む。特にモバイル機器１はこの実施形態では付加的にフラッシュ装置４０を含む。カメラ装置１０には検出範囲１０′が割り当てられており、物体２が検出範囲１０′に位置決めされている場合には、物体の画像を撮影するためのカメラ装置１０によって物体２を検出することができる。さらに、投影装置２０には投影範囲２０′が割り当てられており、（例えば図２に示すように）検出範囲と投影範囲とは少なくとも部分的に重なっている。
【００２３】
本発明によれば、好ましくは、カメラ装置１０と投影装置２０とは互いに同期的に作動され、画像の撮影は、可変の画像内容の時間的順序に依存して行われ、カメラ装置１０および撮影装置２０は共通の制御装置３０に接続されている。図１には、カメラ装置１０と、共通の制御装置３０との間の構成経路が符号１００によって示されており、投影装置２０と、共通の制御装置３０との間の別の構成経路が符号１００′によって示されている。共通の制御装置３０は、特に画像ソースおよび画像表示器を含む。共通の制御装置３０は、特に、（この実施形態では符号１０２を付したデータ伝送路によって示すように）画像情報（ここでは「画像内容」とも呼ぶ）が投影装置２０のために生成されるように構成されている。好ましくは、画像情報は、画像の本来の撮影前に連続的に検出されたカメラ画像に依存して（ここではデータ経路１０１によって示される）、さらにモバイル機器の最新の作動状態に依存して（例えば起動された作動装置に依存して）生成される。本発明によれば、好ましくは、続いて（すなわち第２方法ステップで）カメラ装置１０の露光開始および露光終了が投影装置２０の画像構成と同期され、これにより、物体２（図２を参照）に重ねられた投影画像（画像情報）はカメラ装置１０によって実質的に完全に、人為的影響なしに検出される。本発明によれば、投影装置２０の画像同期信号（ＶＳｙｎｃ）がカメラ装置のためのトリガ装置として利用される（図１の符号１０３を参照）。特に、投影装置２０が第１画像行の投影を開始した場合に、画像同期信号が投影装置２０からカメラ装置１０へ送信される。図１にはトリガ信号が符号１０４によって示されている。
【００２４】
図２〜図８は、本発明の例示的な実施形態により画像を撮影する複数の方法を概略図で示す。
【００２５】
図２は、カメラ装置の検出範囲１０′に位置決めされた物体２（この図では人）を、投影装置２０の投影範囲２０′に投影された画像情報（この図では光効果）と共に示す。ここでは画像の撮影時に物体２に画像情報が光学的に重ねられる（すなわち、ここでは画像の撮影時に物体２に投影画像が投影される）。本発明によれば、好ましくは、投影された画像情報（すなわち、重ねられた写真場面の内容）が動的に適合され、カメラ画像および／または別のフィードバック経路（例えば投影装置の相互作用データおよび／または慣性センサの測定データおよび／または距離センサの測定データ）がモバイル機器１によって連続的に評価され、投影された内容の大きさ、位置および／または予歪が更新される（いわゆる「プロジェクションマッピング」）。図３ａ〜図３ｃは、写真場面もしくはカメラ画像に結像された物体２（上側）および投影装置の画像情報（投影画像）（下側）を示す。図３ａは、投影された内容なしの（画像情報なしの）元の写真場面を示す。図３ｂは、投影された内容（この図では人の顔の装飾要素）と共に写真場面を示し、画像情報は自動的に外形（この場合には人の顔比率）に適合される。図３ｃは、可変の写真場面を示し、投影内容は物体２に自動的に追従する（すなわち動的に適合される）。
【００２６】
図４は、物体２の画像が撮影されるところを示し、方位マーク（例えば画像フレーム状の投影の形式で制限情報および／または位置マーク２１′）が画像情報として画像撮影前に（のみ）検出範囲１０′に投影される（特に画像の撮影時には画像情報の投影は、少なくとも検出範囲においては停止もしくは中止される）。例えば、焦点２１′の位置は画像情報によってマークされる。これにより、本発明によれば、好ましくは、モバイル機器１を操作するユーザにモバイル機器１のディスプレイが見えない位置から画像部分を正確に選択することも可能である。さらに好ましくは、基準マークが検出範囲１０′に投影され、例えば住居見学後または家具販売店の訪問後に可能であるように、撮影された画像を後から測定技術的に評価することも可能となる。
【００２７】
図５は、比較的短い距離をおいて特定のパターン（ここではストライプ）によって照明される物体２を示す。本発明によれば、好ましくは、投影装置２０は３次元走査式のレーザプロジェクタとして形成されており、モバイル機器１は、（物体２の空間的物質的性質によって引き起こされる）空間的な歪みから物体の空間的形状を再構成するように構成されている。本発明によれば、好ましくは、このような目的でカメラ装置１０と投影装置２０とは空間的に互いに離間されている。カメラ装置１０は、ストライプによって照明された物体２を検出する撮影手段１１を含み、これによりカメラ画像が生成される（符号２０１により示す）。再構成アルゴリズム（符号２０２を参照）は、カメラ画像から３Ｄモデル（符号２０３により示す）を生成し、生成された３Ｄモデルに応じて、画像情報を投影範囲２０′に投影する投影装置２０に投影画像（参照符号２０４を参照）に関する画像情報を伝送する。
【００２８】
図６は、本発明によるモバイル機器１によって画像を撮影する方法を本発明の例示的な実施形態にしたがって概略図で示す。第１方法ステップでは、画像情報がカメラ装置の検出範囲１０′に投影される（画像情報は、図２に示すように例えば装飾要素を含む）。第１方法ステップに続く第２方法ステップでは、カメラ装置１０の撮影手段１１が（例えば図１に示すように）露光され、第３方法ステップでは、撮影手段１１の露光により生成された画像がモバイル機器１に保存される。図６は、投影に同期して画像を撮影するためのフロー図を示し、カメラ装置（符号３０１を参照）の初期状態（すなわち、第２方法ステップにおける露光前）では、撮影装置１１の露光は停止されており（例えばカメラカバーは閉じられている）、投影装置２０には画像内容が（共通の制御装置３０によって）連続的に供給される。新しい投影画像（フレームまたは画像情報とも呼ばれる）の開始（符号３０２を参照）によって、投影装置２０のＶＳｙｎｃ信号（経路１０３を介して伝送される）のインパルス（図１を参照）と同時に（符号順序３０２，３０２″を参照）、カメラ装置１０は第２方法ステップ（符号３０４を参照）の露光プロセスを開始する。さもなければ、ＶＳｙｎｃ信号のインパルスがカメラ装置１０に伝送された場合に、カメラ装置はインパルスを待機する（符号順序３０２，３０２′を参照）。符号３０３は初期フレーム（例えば番号「０」のフレーム）を示し、符号３０４は露光開始（メイン露光の開始）を示す。他のそれぞれのＶＳｙｎｃインパルス（符号順序３０５，３０５″を参照）は、露光開始から露光されたフレームの数を数えるカウンタを増大する。インパルスが供給されていない場合には、次のインパルスが待機される（符号３０５′を参照）。符号３０７によって示される方法ステップでは、カウンタが、露光したいフレームの所定の数に到達したかどうかが検査される。到達していない場合には、符号３０７′によりループをたどって戻る。カウンタが、露光したいフレームの所定の数に到達した場合には（符号３０７″を参照）、符号３０８によって示す方法ステップで、後露光が必要かどうかを検査する。後露光が必要ではない場合には、露光プロセスは終了される（符号順序３０８′，３１０を参照）。さもなければ、符号３０８″により示すように、露光プロセス３１０の終了前に後露光３０９が実施される。例えば、カメラ画像に投影された要素が既に所定の輝度を有している場合には後露光が実施されるが、しかしながら、物体自体は投影された要素の外部の範囲では比較的暗くみえる（例えば、より低い強度値を有する）。好ましくは、後露光はメイン露光に続いて行われる。露光終了後には、方法ステップ３１０で露光補正が実施される。方法ステップ３１１では、マッピングアルゴリズムへの画像引渡しが行われる（符号３１２を参照）。方法ステップ３１３では、トリガ装置が起動されたかどうかを検査する。起動されていない場合（符号３１３′を参照）には、投影と同期的な画像撮影の最初に戻る（符号３０２を参照）。トリガ装置が起動された場合（符号３１３″を参照）には、画像が保存される（符号３１４を参照）。
【００２９】
図７ａ〜図７ｄは、本発明の異なる実施形態による後露光プロセスを示す。図７ａでは、投影装置が黒に設定され（符号４０１を参照）、後露光時間間隔が経過するまで（符号順序４０２，４０２″を参照）周辺光によって露光が継続され（符号４０２′を参照）、続いてプロジェクタは画像ソースに切り換えられる（符号４０３を参照）。あるいは図７ｂに示すように、後露光時間間隔が経過するまで（符号順序５０２，５０２″を参照）カメラフラッシュが使用され（符号順序５０１，５０２′を参照）、この場合、カメラフラッシュの光量は、メイン露光時に投影装置によって放出される光量よりも少ない。図７ｃには、カメラフラッシュ状の機能が投影装置２０によって提供されることが示されている。第１後露光ステップ６０１では、投影装置が白色画像に切り換えられ、第２後露光ステップでは、後露光時間が経過するまで（符号６０２，６０２′を参照）白色画像が投影範囲２０′に投影され、投影装置は、（後露光時間間隔が経過した場合６０２″）に、第３後露光ステップ６０３で画像ソースに切り換えられる。図７ｄには、選択的な物体２の照明が示されており、投影装置２０は後露光時間間隔（符号７０１，７０２，７０２′を参照）において、後露光時間間隔が経過するまで（符号７０２″参照）「白色パターン」に切り換えられ、続いて「画像ソース」に切り換えられる（７０３）。
【００３０】
図８は、図６に符号３１１により示した方法ステップによる露光補正を示し、露光補正により露光プロセスが調整され、カメラ装置１０は実質的に最適な作用点に保持される。これは、特に第１露光補正ステップ８０１で検出されたカメラ画像の輝度が第２露光補正ステップ８０２，８０３で輝度目標値と比較されることにより達成される。メイン露光および／または後露光の露光継続時間および／または露光量の比較に依存して、メイン露光および／または後露光時の遮蔽値および／またはメイン露光および／または後露光時の光感受性（カメラゲイン）が決定される。第１露光補正ステップ８０１で検出された輝度値が輝度目標値よりも大きい場合（符号８０２″を参照）には、後露光継続時間および／または後露光時の露光量が低減され、および／またはフレームの所定数が低減され、および／または遮蔽値が増大され、および／またはカメラゲインが低減される（符号８０４を参照）。第１露光補正ステップ８０１で検出された輝度値が輝度目標値よりも小さい場合（符号８０２′，８０３，８０３″参照）には、後露光時の後露光継続時間および／または露光量が増大され、および／またはフレームの所定数が増大され、および／または遮蔽値が低減され、および／またはカメラゲインが増大される（符号８０５を参照）。輝度値が実質的に輝度目標値に相当する場合には、パラメータの変更が回避される（符号８０３′参照）。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ）】
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【図３ｂ）】
2018537884.tif 000006
【図３ｃ）】
2018537884.tif 000007
【図４】
2018537884.tif 000008
【図５】
2018537884.tif 000009
【図６】
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【図７ａ）】
2018537884.tif 000011
【図７ｂ）】
2018537884.tif 000012
【図７ｃ）】
2018537884.tif 000013
【図７ｄ）】
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【図８】
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【国際調査報告】
2018537884.tif 000016
2018537884.tif 000017
2018537884.tif 000018
2018537884.tif 000019