(57)【要約】  本発明は、互いに対して線形又は角度をつけて移動可能な複数のシート部材を有するシート（２）のための分散型シート制御システム（１）に関するものであって、それらシート部材が、電動駆動装置（４、５）と脊椎駆動装置（７）のような、インテリジェント器具（４から９）によって調節可能である。本発明の課題は、きわめて確実に作動し、保守が簡単であり、構造と配線が簡単で、様々なやり方で互いに組み合わせることができる、最小数の異なる器具しか必要としない、様々な条件、特に様々なシート幾何学配置、様々なシステム環境及びシステム要請にフレキシブルに適合可能なシート制御システムを提供することである。この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのシート（２）又は複数のシート（２）のための分散型のシート制御システム（１）であって、
互いに対して線形又は角度をつけて移動可能な複数のシート部材を有し、前記シート部材が電動式、空気式又は油圧式の駆動装置（４、５）と脊椎駆動装置（７）のような、インテリジェント器具によって調節可能であり、
必要な場合には、非インテリジェントな器具又は読書灯（１０）のような制御機能のない器具のための、インテリジェントな制御器具（９）を有し、かつ
必要な場合には、インテリジェントなインターフェイス器具（６）、インテリジェントな操作器具（８）及びインテリジェント又はパッシブなネット器具（３）を有し、
その場合にインテリジェントな器具（４から６）がシリアルデータバスとネット器具（３）に接続されており、かつ各インテリジェントな器具（４から９）が基本機能を有し、自由に選択可能な器具が付加的に、アクティブなシステムマスターの機能を有し、前記器具から他のインテリジェント器具（４から９）が制御指令を受ける、
シートのための分散型シート制御システム。
【請求項２】
システムマスターの課題が、複数のインテリジェント器具（４から９）へ分割されており、その場合に各インテリジェント器具（４から９）がその基本機能の他に、部分システムマスターの１つの部分課題又は複数の部分課題を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３】
部分システムマスターが、全体機能性に関してサブグループを形成する、ことを特徴とする請求項２に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項４】
システムマスター機能又は部分システムマスター機能を有するインテリジェント器具（４から９）が、他のインテリジェント器具（４から９）からステータス情報を得る、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項５】
器具（４から９）の１つが、１つのシート（２）又は複数のシート（２）の駆動装置（４、５、７）を制御し、かつ１つ又は複数のシート（２）のシート部材の運動調整の課題を有している、ことを特徴とする請求項１から４の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項６】
器具（４から９）の１つが、１つのシート（２）又は複数のシート（２）の駆動装置（４、５、７）の１つの部分領域を制御し、他の器具が、１つのシート（２）又は複数のシート（２）の他の部分機能を制御し、かつそれぞれの器具が１つ又は複数のシート（２）の部分シート部材の運動調整の課題を有している、ことを特徴とする請求項１から５の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項７】
非インテリジェント器具（４から９）又は制御機能のない器具に、たとえば読書灯（１０）、ムード灯、顧客固有の照明、モニタ、ロック（８０）、環境検出のための外部のセンサ及び／又は外部の操作ユニットが数えられる、ことを特徴とする請求項１から６の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項８】
ネット器具（３）が、ボードネットに対するインターフェイスを有し、ボードネット電圧をたとえば２８Ｖに変換する、ことを特徴とする請求項１から７の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項９】
ネット器具（３）が１つ又は複数のポート（２１から２４）を有し、前記ポートに複数のシート（２）を、あるいは、たとえば２つのシート（２）と、分離壁またはモニタ駆動装置のような他の器具を接続することができる、ことを特徴とする請求項８に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１０】
異なるポート（２１から２４）に、それぞれ駆動すべき器具のための認識特徴を示すポート標識が設けられている、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１１】
同一の器具を有する複数のシート（２）が通信バス（１７）に接続されており、かつポート認識を介して区別が実施可能である、ことを特徴とする請求項１０に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１２】
シート（２）、分離壁又は、モニタ調整装置のような他の装置からなる、複数のグループが存在しており、それらのために、駆動装置（４、５、７）の絶対数よりも少ない、最小数の異なる駆動装置（４、５、７）が存在している、ことを特徴とする請求項１１に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１３】
各シート（２）又は機能グループが標識を有しており、かつネット器具（３）がスプリッター機能を有し、前記スプリッター機能によって複数のシート（２）もしくは器具が駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から１０の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１４】
各シート（２）又は機能グループが標識を有し、かつシート制御システム（１）の別体の、あるいは他の器具内にスプリッター機能が内蔵されており、前記スプリッター機能によって複数のシート（２）もしくは器具が駆動可能である、ことを特徴とする請求項１から１０の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１５】
インテリジェントインターフェイス器具（６）がサービスインターフェイスとして用いられ、前記サービスインターフェイスを介してソフトウェア及び／又はパラメータセットが、分散型シート制御システム（１）のすべてのインテリジェント器具（４から９）へアップロード可能である、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１６】
インテリジェントインターフェイス器具（６）が、システムデータを集めて記憶するために用いられる、ことを特徴とする請求項１５に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１７】
インテリジェントインターフェイス器具（６）が、車両／航空機内の他のボードシステムに関してコンフィグレーションマネージメントの機能を有している、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１８】
すべてのインテリジェント器具（４から９）内のパラメータセットが、システムマスター機能又は部分システムマスター機能を有する器具の選択を定める、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項１９】
インテリジェント器具（４から９）の故障が、他のインテリジェント器具（４から６）がその機能又は部分機能を引き継ぐことをもたらす、ことを特徴とする請求項１から１８の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２０】
個々のインテリジェント器具（４から６）が、デイジーチェーン原理に基づき、あるいは星形に互いに接続されている、ことを特徴とする請求項１から１９の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２１】
各インテリジェント器具（４から９）内の制御が、通信バス（１７）からのステータス情報に基づいて器具を制御する、ことを特徴とする請求項１から２０の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２２】
システム課題が、１つのアクティブなシステムマスターの、もしくは複数のアクティブなシステムマスターのコマンドに基づいて実施される、ことを特徴とする請求項１から２１の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２３】
１つ又は複数のアクティブシステムマスターが、システムの残りのインテリジェント器具（４から９）のステータスを受信して、コマンドを器具へ返信する、ことを特徴とする請求項１から２２の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２４】
システムマスターが故障した場合に、他の１つのインテリジェント器具（４から９）がその役割を引き継ぐ、ことを特徴とする請求項１から２３の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２５】
１つ又は複数のアクティブなシステムマスターが故障した場合に、前もってインストールされている優先順位リストに従って、アクティブなシステムマスターの機能を引き継ぐインテリジェント器具（４から９）が選択される、ことを特徴とする請求項２４に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２６】
インテリジェントインターフェイス器具（６）が、たとえば１ＧＢより大きい、電子的に失われない充分なメモリを有し、前記メモリ内にランタイム又は駆動の間の静的に重要なデータ量が記憶される、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２７】
記憶されてるデータがランタイム又は駆動の間に自動的に評価されて、故障が早期に認識されて報告される、ことを特徴とする請求項１から２６の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２８】
事象の正確な時点を提供する、リアルタイム時計が設けられている、ことを特徴とする請求項１から２７の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項２９】
リアルタイム時計の電圧供給が、長時間エネルギ貯蔵器、たとえばスーパーコンデンサを介して行われる、ことを特徴とする請求項１から２８の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３０】
ログデーアがキャビン内圧に対応づけられる（間接的に飛行高さもしくは発／着ステータスに対して）、ことを特徴とする請求項１から２９の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３１】
駆動装置（４、５、７）がインテリジェント運動制御を有し、前記運動制御がモータに、位置報告（たとえばポテンショメータ（９２））に、温度センサ（９３）に、ブレーキ（９１）に、かつ通信バス（１７）に対するインターフェイスを有している、ことを特徴とする請求項１から３０の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３２】
ｄｉ／ｄｔモニタリングを介しての挟み込み保護機能が設けられている、ことを特徴とする請求項１から３１の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３３】
挟み込み保護機能が、運動学及び位置に従って行われる、ことを特徴とする請求項１から３２の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３４】
荷重に依存しない回転数制御が、運動制御に内蔵されている、ことを特徴とする請求項１から３３の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３５】
駆動装置（４、５、７）が、出力最適化して整流されるＢＬＤＣモータを有している、ことを特徴とする請求項１から３４の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３６】
出力最適化された整流の周波数の時間的に上昇する推移を有する運動開始と、出力最適化された整流の周波数の時間的に下降する推移を有する運動停止が行われる、ことを特徴とする請求項３５に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３７】
モータ回転数が回転数０まで制御可能である、ことを特徴とする請求項１から３６の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３８】
システムマスターが、その下位に配置されたすべての駆動装置（４、５、７）を次のように、すなわちグループとして複数の駆動装置（４、５、７）を同時に駆動する場合に、通信バス（１７）を介してブレーキ（９１）の能動化と非能動化が同期して、あるいは必要な場合には非同期で行われるように、制御する、ことを特徴とする請求項１から３７の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項３９】
ブレーキ（９１）が非能動化されている場合に個々の駆動装置（４、５、７）が、システムマスターの下位に配置されている他の駆動装置（４、５、７）より前に運動のその終点に達した場合に、最後の駆動装置が運動の終点に達することによりすべての該当する駆動装置（４、５、７）のためにブレーキ（９１）が再び能動化されるまでの間、これらの駆動装置（４、５、７）にパワーが供給されている場合に、位置制御によって駆動装置がカウンター制御をもたらす、ことを特徴とする請求項１から３８の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【請求項４０】
インテリジェント制御器具（９）とインテリジェントインターフェイス器具（６）が、共通のハウジング内に内蔵されている、ことを特徴とする請求項１から３９の少なくとも１項に記載の分散型シート制御システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに対して線形又は角度をつけて移動可能な複数のシート部材を有するシート（２）のための、分散型シート制御システム（１）に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両シート、とくに上級クラスの航空機シートは、通常、背もたれ、ネックサポート、レッグサポート、足台などのような、一連の移動可能なシート部材を有しており、それらはたとえば電動ドライブによって線形又はある角度だけ調節可能である。さらに、ポンプと弁を介して操作される、たとえばマッサージ機能を備えた脊椎サポート、操作器具、読書ランプ、娯楽機能及びロック錠のような安全装置を設けることができる。様々な駆動装置とその他の機能は、簡潔にするために器具と称され、それらは制御システムを介して互いに接続されている。制御システムが、個々の機能を作動させ、それらを監視し、かつ調整する。
【０００３】
欧州特許公報第１４３２５９３（Ｂ１）号明細書は、車両シートプレース内の駆動装置のための制御及びエネルギ供給システムを記述している。その場合に、確実な機能を保証するために、システムの冗長構造が提案され、それにおいて各駆動装置は２つのネット器具から給電可能であり、システムは中央の制御装置を有し、その制御装置が駆動装置を制御し、その場合に個々の器具はデータ線装置によって互いに接続されている。さらに、中央の制御ユニットの機能は、それが故障した場合には、ソフトウェアを搭載した駆動装置によって引き継がれなければならない。展開においては、複数の駆動装置あるいはすべての駆動装置がその分配されたインテリジェンスによって、中央の制御ユニットの機能を引き継ぐ。この解決は、個別器具の個数が多いことに基づいて経済的でなく、これらの器具の重量に基づいて燃料消費の増大ももたらす。
【０００４】
独国特許公報第１０２００４０４７１４９号明細書は、駆動装置、ポンプ、弁、ランプなどのようなアッセンブリを有する、特に航空機シート用の、複雑なシステム用の制御設備を記述しており、そのアッセンブリはそれぞれ、通信するためのインターフェイスを備えた少なくとも１つのプロセッサと機能的なブロックとを有しており、かつバスユーザーとしてバスシステムを介して互いに接続されており、その場合に中央の制御器具の代わりに複数のバスユーザーがそれぞれ制御課題の一部を引き受ける。その場合に制御課題が分配されていることに基づいて中央の制御器具は省くことができるが、単純な器具、たとえばランプも、駆動可能にするためには、プロセッサを搭載しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許公報第１４３２５９３（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】独国特許公報第１０２００４０４７１４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、きわめて確実に作動し、保守が簡単であって、構造と配線が簡単であり、最小数の異なる器具しか必要とせず、それらが様々なやり方で互いに組み合わせることができる、フレキシブルで様々な条件、特に様々なシート幾何学配置、様々なシステム環境及びシステム要請に適合可能な、シート制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。インテリジェント器具（４から９）の１つは、その基本機能の他に付加的にシステムマスターの機能を有し、その器具から他のインテリジェント器具（４から９）が制御指令を受けるので、中央の制御を設ける必要なしにシート制御の確実な機能が与えられている。器具は、それが計算ユニットと記憶ユニットを有し、かつＢＵＳインターフェイスを介して他のインテリジェント器具（４から９）と通信することができる場合に、インテリジェントと称される。本発明は、極めてフレキシブルなシート制御システム（１）を可能にし、それにおいて最小数の異なるように形成された器具が最大の機能を満たすことができる。
【０００８】
個々の器具は、基本機能を有している。操作器具は、「パッセンジャーコントロールユニット（Passenger Control Unit）」、短くＰＣＵとも称される。それらは、この例においては、メニューガイドを有するタッチスクリーンからなり、シート部材の個々の制御を許す。その基本機能は、「操作機能」である。
【０００９】
インテリジェントインターフェイス器具は「シートインターフェイスデバイス(Seat Interface Device）」、短くＳＩＤとも称される。それは、サービスインターフェイス、データコレクタなどとして用いられる。その基本機能は、「サービス機能」である。
【００１０】
非インテリジェント器具又は制御機能をもたない器具のためのインテリジェント制御器具は、「非連続ラインコントローラ（Discrete Line Controller）」、短くＤＬＣとも称される。その基本機能は、読書灯（１０）、ムード照明、外部の操作ユニット、ロック（８０）及びその他の外部の器具のような、バス非対応の付加装置の制御である。
【００１１】
ネット器具（３）は、「パワーサプライ」とも称される。それは、ボード電圧をたとえば２８Ｖに変換することを有する、ボードネットへのインターフェイスとして用いられる。ネット器具（３）は、複数の（たとえば４の）ＤＣ出力、いわゆる「ポート」を有し、シート（２）及び／又は他の器具のグループのための中央の電圧供給として用いられる。その基本機能は、ボード電圧の分配と識別情報（ＩＤ）の提供である。
【００１２】
「マスター機能」というのは、インテリジェント器具（４から９）がシステムマスターの機能を有するが、システムマスターとしてのみ用いられるだけでなく、さらに基本機能も有することを意味している。
【００１３】
本発明の展開が、下位請求項に記載されている。本発明の特に好ましい展開は、システムマスターの課題が複数のインテリジェント器具（４から９）へ分配されており、その場合に各インテリジェント器具（４から９）がその基本機能の他に部分システムマスターの１つ又は複数の部分課題を有していることにある。
【００１４】
さらに、部分システムマスターが機能性全体に関してサブグループを形成すると、有意義である。第１の部分システムマスターは、第１のシート（２）の駆動装置の移動コーディネートを担当することができ、第２の部分システムマスターは、第２のシート（２）の駆動装置（４、５、７）の移動コーディネートを担当することができる。他の部分システムマスターは、残りの機能を制御することができる。このようにして種々の機能がより容易にプログラミングされる。
【００１５】
好ましくは、システムマスター機能又は部分システムマスター機能を有するインテリジェント器具（４から９）が、残りのインテリジェント器具（４から９）からステータス情報を得る。
【００１６】
本発明の展開によれば、インテリジェント器具（４から９）の１つが、１つのシート（２）又は複数のシート（２）の残りの器具を制御し、かつ１つ又は複数のシート（２）のシート部材の移動コーディネートの課題を有している。
【００１７】
同様に、器具（４から９）の１つが１つのシート（２）又は複数のシート（２）の駆動装置（４、５、７）の部分領域を制御し、他の器具（４から９）が１つのシート（２）又は複数のシート（２）の他の部分領域を制御し、かつそれぞれの器具（４から９）が１つ又は複数のシート（２）の部分シート部材の移動コーディネートの課題を有している。
【００１８】
経済的及び実際的な理由から、シート（２）において付加的な補助機能を実施する各器具（４から９）は、ＢＵＳインターフェイスによるインテリジェント制御をもたない。この理由から、１つのインテリジェント制御器具（９）が周辺機能のためのバス非対応の複数の付加器具を制御することは、大きな利点となる。この付加器具に数えられるのは、たとえば読書灯（１０）、ムード照明、顧客固有の照明、モニタ、ロック（８０）、環境検出のための外部のセンサ及び／又は外部の操作ユニットである。
【００１９】
制御システム（１）は、通常、ネット器具（３）を有しており、その場合にそのネット器具がボードネットへのインターフェイスを形成し、電圧をたとえば２８Ｖに変換する。
【００２０】
ネット器具は、１つ又は複数のＤＣ出力又は「ポート」を有することができる。この実施形態において、ネット器具（３）は４つのポート（２１、２２、２３、２４）を有しており、それらに全体として４つのシート（２）を接続することができ、あるいはたとえば２つのシート（２）と、分離壁又はモニタ駆動装置のような他の付加器具を接続することができる。
【００２１】
本発明の特に経済的な展開において、様々なポート（２１、２２、２３、２４）が異なる制御電圧の形式の標識を有しており、それらがそれぞれ接続されている器具のための認識特徴を表す。
【００２２】
それぞれシート制御システム（１）内で必要とされる異なる器具が少ないほど、製造と保管のための手間と費用がそれだけ少なくなる。したがって同一の器具を有する複数のシート（２）が通信バスに接続されており、かつ異なる制御電圧を介して区別が実施可能であると、効果的である。
【００２３】
シート制御システム（１）は、シート（２）の他に制御すべき他の手段も組み込むことができるように、フレキシブルに構築されている。ここでは、４つのグループが存在しており、それらはシート（２）、分離壁又は、たとえばモニタ調節装置のような他の装置からなり、それらのために最小数の異なる駆動器具（４、５、７）が設けられており、その数は、駆動装置（４、５、７）の絶対数よりも小さい。
【００２４】
差別化された電圧水準の代わりに、各シート（２）又は機能グループは、デジタル又はアナログの標識を有し、ネット器具（３）はスプリッター機能を有し、そのスプリッター機能によって複数の（たとえば４までの）シート（２）もしくは器具が駆動可能である。スプリッター機能は、別体の、あるいはシート制御システム（１）の他の器具内に内蔵することもできる。
【００２５】
シート制御システム（１）を特に簡単に実装し、あるいは保守することができるようにするために、インテリジェントインターフェイス器具／ＳＩＤ（６）が設けられており、それがサービスインターフェイスとして用いられ、それを介してソフトウェア及び／又はパラメータセットがすべてのインテリジェント器具（４から９）へアップロード可能である。そのほかにおいて、インテリジェントインターフェイス器具／ＳＩＤ（６）は、システムデータを集めて記憶するために用いることができる。
【００２６】
インテリジェントインターフェイス器具／ＳＩＤ（６）の他の機能に属するのは、駆動システムのコンフィグレーションマネージメントである。
【００２７】
様々な使用場合において、幾何学的条件が異なることに基づいて、多数の異なるコンフィグレーションが生じる可能性がある。その場合に特に、すべてのインテリジェント器具（４から９）内のパラメータセットによって、システムマスター機能又は部分システムマスター機能を有する器具の選択が定義可能であると、効果的である。
【００２８】
シート制御システム（１）は、関与する構成部分の削減によって、特に確実なものになる。確実性をさらに高めるために、インテリジェント器具（４から９）が故障した場合に、他のインテリジェント器具（４から９）がその機能又は部分機能を引き継ぐ。その場合に引き渡しは、同様にパラメータセットによって制御される。
【００２９】
器具の互いに対するできる限り経済的かつ簡単な配線を達成するために、個々のインテリジェント器具（４から９）は、スター形状のバージョンが可能ではあるが、デイジーチェーン原理に従って互いに接続される。これは、電圧供給線もデータ線も、それぞれの器具内に入力と出力を有することを、意味している。
【００３０】
本発明の本質的な特徴は、シート制御システム（１）のハイブリッド構造であって、その場合に各器具内の制御モジュールが通信バスからのステータス情報に基づいて器具を制御し、他のシステム課題は、１つ又は複数のアクティブなシステムマスターの制御指令に基づいて実施される。１つ又は複数のアクティブなシステムマスターは、システムの残りのインテリジェント器具（４から９）のステータスを受信して、コマンドを器具へ送り返す。
【００３１】
本発明の特に好ましい展開によれば、システムマスターが故障した場合に、他の器具（４から９）がその役割を引き継ぎ、その場合に好ましくは、アクティブなシステムマスターが故障した場合に、あらかじめインストールされている優先順位リストに従って、アクティブなシステムマスターの機能を引き継ぐインテリジェント器具（４から９）が選択される。
【００３２】
包括的なデータベースのための充分なメモリスペースを確保するために、インテリジェント器具（４から９）に、好ましくはインテリジェントインターフェイス器具／ＳＩＤに、たとえば１ＧＢより大きい、充分な大きさの電子メモリが設けられている。したがってランタイム又は駆動の間の静的に重要なデータ量が記憶される；これは、自動的に評価され、したがって故障が早期に認識されて報告される。
【００３３】
結果を正確な時点に割り当てることができるようにするために、システムはリアルタイム時計を有している；その電圧供給は、たとえばスーパーコンデンサのような、エネルギ蓄積装置によって保証される。これは、コンデンサ（５７）の場合には、バッテリが不要であり、したがってリアルタイム時計は保守がいらないという、利点を有する。
【００３４】
ログデータの説明力は、ログデータがキャビン内圧に対応づけられることによって、さらに向上させることができる。キャビン内圧は、間接的に飛行高さもしくは離陸ステータス又は着陸ステータスの尺度となる。
【００３５】
本発明の他の視点によれば、駆動装置（４、５、７）は内蔵された運動制御を有しており、それが、たとえば電気モータ（９０）のような駆動装置への、位置報告たとえばポテンショメータ（９２）への、温度センサ（９３）への、ブレーキ（９１）への、及び通信バス（１７）への、インターフェイスを有している。
【００３６】
内蔵された運動制御には、ｄｉ／ｄｔモニタリングを有する挟み込み保護機能も属しており、それによって高くなった電流値により挟み込み状況の発生が認識されて、正しい時期に阻止される。
【００３７】
その代わりに、あるいはそれに加えて、挟み込み保護機能を運動学と位置に従って設けることができる。
【００３８】
シートユーザーのための快適性を高めるために、荷重に依存しない回転数制御が実装されており、それが、それぞれのユーザーの重量が小さい場合でも、大きい場合でも、円滑で均一な走行をもたらす。
【００３９】
電気駆動装置を使用する場合には、出力最適化された整流によって駆動モータの騒音の少ない静かな走行が保証される。
【００４０】
閉ループ制御によって、回転数０までのモータ回転数が制御可能である。閉ループ制御は、それぞれの駆動装置の最大必要とされる回転数まで行うこともできる。
【００４１】
本発明の展開によれば、システムマスターはその下位に配置されたすべての駆動装置（４、５、７）を、複数の駆動装置（４、５、７）がグループとして同時に駆動される場合に、通信バス（１７）を介してブレーキ（９１）の能動化と非能動化が騒音と電流を最適化して行われるように、制御する。
【００４２】
特に騒音の少ない制御機能は、ブレーキ（９１）が能動化されていない場合に、個々の駆動装置（４、５、７）がシステムマスターの下位に配置されている他の駆動装置（４、５、７）より前にその移動の終点に達した場合に、最後の駆動装置（４、５、７）が運動の終点に達することにより、該当するすべての駆動装置（４、５、７）のためにブレーキ（９１）が再び能動化されるまでの間、これらの駆動装置（４、５、７）にパワーが供給さていれる場合に駆動制御が位置制御によって、カウンター制御をもたらすことにより、与えられる。
【００４３】
通信バス（１７）は、たとえば１２５ｋＢｉｔ／ｓを有するロースピードＣＡＮバスである。
【００４４】
本発明の特にスペースをとらない変形例において、インテリジェント制御器具（９）とインテリジェントインターフェイス器具（６）は、共通のハウジング内に内蔵されている。それによってコネクタ構成部品と接続ケーブルを節約することができる。さらに、制御器具（９）とインターフェイス器具（６）の電子構成部品を唯一の導体基板上に配置することが可能である。それによって他の構成部品が省かれ、かつ／又は共通に利用される。
【００４５】
本発明の実施例を、以下で図面を用いて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】様式化して示唆する付属品を有するシートを示している。
【図２】バスシステムを単純化して示している。
【図３】ネット器具を示している。
【図４】ネット器具のブロックダイアグラムである。
【図５】インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）を示している。
【図６】インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）のブロックダイアグラムである。
【図７】インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）を示している。
【図８】インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）のブロックダイアグラムである。
【図９】操作器具（ＰＣＵ）を示している。
【図１０】操作器具（ＰＣＵ）のブロックダイアグラムである。
【図１１】リニア駆動装置を示している。
【図１２】リニア駆動装置の側面図である。
【図１３】接続されたシート制御システムの例を示している。
【図１４】バスユーザーの１グループのブロック回路図である。
【図１５】バスユーザーの２グループのブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１は、シート２を示しており、そのシートはシート制御システム１の多数の器具を有している。これらの器具は様式化されており、見やすくするために、シート２の回りにシート２内のその位置が示唆されている。図示される器具は、詳細には、揺動駆動装置５、リニア駆動装置４、ネット器具３、インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６、インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９、インテリジェント操作器具８、脊椎駆動装置７、読書ランプ１０、ムード照明１１及び顧客固有の照明１２である。
【００４８】
図２には、通信バス１７、２つのリニア駆動装置４及び揺動駆動装置５を有する、簡略化したバス回路図２０が示されており、通信バスに複数のインテリジェント器具４、５が接続されている。駆動装置４、５、７は、電気モータ９０の他に減速ギア装置４５、ブレーキ９１、ポテンショメータ９２、温度センサ９及びコントローラ９４を有している。コントローラ上に、システム−マスター制御機能もしくは冗長なシステム制御機能及び器具制御機能（基本機能）を有するソフトウェアが実装されている。この例において、揺動駆動装置５は、その基本機能に加えてシステム−マスター機能も有している。その場合に揺動駆動装置５は、アクティブなシステム−マスター制御１５を有し、各リニア駆動装置４は、ノーマル駆動においてはアクティブにならない、冗長なシステム制御１６を有している。付加的に、揺動駆動装置５とリニア駆動装置４は器具制御１３を有しており、その器具制御が器具４、５の電気モータ９０とブレーキ９１を直接器具制御指令１４を介して駆動し、かつポテンショメータ９２からの位置信号と温度センサ９３からの温度信号をステータス情報として通信バス１７へ出力する。揺動駆動装置５（システム−マスター機能を有する）は、残りのバスユーザーからステータス情報１９を受信して、そのステータス情報及び自己の器具制御１３の等価の情報を処理して、制御指令１８を通信バス１７へ送信する。残りのバス加入者によって、システム−マスター制御１５の制御指令１８は、それぞれのローカルな器具制御１３の器具制御指令１４よりも高い優先順位をもって実施される。冗長なシステム制御１６は、あらかじめ定められたランク順を有しており、アクティブなシステム−マスター機能を有する器具が故障した場合にアクティブになり、冗長なシステム制御１６の最高ランクのものがその制御課題を引き継ぐ。それぞれ障害の種類に応じて、非常プログラムを走行させることもできる。シート２の、駆動機能を有するインテリジェント器具が、互いに機能グループを形成し、その場合に定義に従って最高ランクの器具が、複数のシート２を有する全体システムに関して部分マスター機能を行使する。各シート２及びそれに伴って各ポート２１、２２、２３、２４には、部分マスター機能を有する器具が対応づけられている。破線で示す線は、駆動装置４、５、７又は制御機能が故障した場合に、駆動装置制御の機能を交代することもできることを示唆するものである。
【００４９】
図３は、ネット器具ハウジング２７、インプットボックスハウジング５１、ボードネット入力２５、ボードネット出力２６、第１のポート２１、第２のポート２２、第３のポート２３及び第４のポート２４を有するネット器具３を簡略化した表示である。ポート２１から２４は、ＤＣ出力であって、複数の接続ピンを有している。ＬＥＤ５６は、ポート２１−２４に電圧が印加されているか、を表示する。接続ピンには、ＩＤ信号が割り当てられており、そのＩＤ信号は接続されているインテリジェント器具に、それらと接続されているポート２１、２２、２３又は２４とバス接点を示し、そのバス接点はネット器具３内で機能をもたず、通過させるためだけに用いられる。さらに、他の選択的な接続端が設けられている。ボードネット接続端も複数の接点を有しており、アース接点もそれに含まれる。ネット器具３は、さらに短絡保護及びフィルタ構成部分及び過熱保護装置を有している。
【００５０】
図４は、インプットボックスハウジング５１、ネット器具ハウジング２７、ボードネット入力２５、ボードネット出力２６、アース接点５８、第１のポート２１、第２のポート２２、第３のポート２３及び第４のポート２４を備えたネット器具３の、簡略化されたブロックダイアグラムを示している。ボードネット入力２５とポート２１から２４との間にあるのは：ＤＣ／ＤＣコンバータ５２、可逆的な短絡保護回路５３、フィルタ５４、フューズ５９、温度測定装置５５、コンデンサ５７及びＬＥＤ５６である。ネット器具３は接続されているインテリジェント器具に、それらがどのポートと接続されているかを表示するために、各ポートにもＩＤ信号を供給する。さらに、マイクロスイッチを介して非常切り替えを行うために、ＤＣイネーブル回路を設けることができる。
【００５１】
図５は、ＳＩＤハウジング２８、ディスプレイ２９、ＳＩＤ−ＢＵＳ入力３１、ＳＩＤ−ＢＵＳ出力３２及びＳＩＤインターフェイス３３からなる、インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６を示している。
【００５２】
図６は、ＳＩＤ−ＢＵＳ入力３１、ＳＩＤ−ＢＵＳ出力３２、ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ３６、マイクロコントローラボード３４、ディスプレイ２９、入力電圧測定３５、ＲＳ２３２トランシーバ４０、ＲＳ４５８トランシーバ４１、イーサネットトランシーバ３８、ＲＪ４５診断インターフェイス３７、ＳＩＤインターフェイス３３及びＵＳＢパワーコントローラ３９を有する、インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６のブロックダイアグラムを示している。マイクロコントローラボード３４は、ネット器具３のポートインターフェイスを定める電圧信号を含むＢＵＳデータを受信して、データを処理して、結果を様々なインターフェイスとディスプレイ２９へ出力する。インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６は、駆動装置、照明などの機能性に影響を与えず、データ分析のため、ＵＳＢスティックを介してソフトウェアインストールするため、及び保守のために、特にデータロガーとして用いられる。
【００５３】
図７は、ＤＬＣハウジング４２、ＤＳＬ−ＢＵＳ入力４６、ＤＳＬ−ＢＵＳ出力４７及びパワー出力を有する、インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９を示している。パワー出力は、ＤＬＣコネクタ端子４８によって束ねられている。ケーブルハーネス８１を介して、専用のインテリジェンスをもたない様々な付加機能が、ＤＬＣコネクタ端子４８と接続されており、それを介してその個別電圧が供給される。
【００５４】
図８は、ＤＬＣマイクロコントローラ４３、パワーオン／オフスイッチ４４、表示ランプ出力４９、１２Ｖ出力６０、ＤＬＣ−ＢＵＳ出力４７、ＤＬＣコネクタ端子４８、２４Ｖ出力６１及び入力６２を有する、インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９の簡略化したブロックダイアグラムを示している。ＤＬＣ−ＢＵＳ入力４６から２８Ｖ導線６３がパワーオン／オフスイッチ４４へ通じており、そのパワーオン／オフスイッチはＤＬＣマイクロコントローラ４３と温度比較回路６４によって制御される。ＤＬＣマイクロコントローラがＤＬＣ−ＢＵＳ入力４６からＩＤ信号信号５０を受信して、それを介して付属のシート２が認識される。
【００５５】
図９は、アルミニウムからなるＰＣＵハウジングフレーム６５、硬化した安全ガラスから形成されたガラス操作フィールド６６からなる、シート駆動装置、照明などを駆動するための、操作器具（ＰＣＵ）８の例を示しており、そのガラス操作フィールドは複数の容量的に作用するセンシティブな領域を有し、その領域が様々な機能のための操作フィールド６７として用いられる。
【００５６】
図１０は、ＰＣＵマイクロコントローラ６８、ＰＣＵ−ＲＳ２３２トランシーバ６９、ＰＣＵ−ＣＡＮトランシーバ７０、ＬＥＤ背景照明７１及び多数の操作フィールド制御部材７２を有する、図９の操作器具（ＰＣＵ）８の簡略化されたブロックダイアグラムを示している。マイクロコントローラ６８は、操作フィールド６７と操作フィールド制御部材７２によって形成された信号を評価して、そこからインテリジェント器具のため、特に駆動装置と照明のための制御指令を形成するために用いられ、その制御指令が通信バス１７を介してさらに伝達可能である。マイクロコントローラ６８、ＬＥＤ背景照明７１、容量センサ７４及びトランシーバ６９、７０は、共通のＰＣＵ導体基板７５上に取り付けられている。操作器具（ＰＣＵ）８は、バックパネル７３上に取り付けられており、そのバックパネルは、ＰＣＵプラグコネクタ７６を介して通信バス１７への接続と電圧供給導線７７への接続を形成し、その電圧供給導線は他のインテリジェント器具４から９及びネット器具３と接続されている。
【００５７】
図１１は、電子的に整流される直流電流モータを収容するモータハウジング８４、減速トランスミッション４５を収容するトランスミッションハウジング８５、スピンドル８２、スピンドル８２と堅固に結合されたガイドロッド８３及び、シート部材とリンク結合可能な調節部材８６を有する、リニア駆動装置４を示している。スピンドル８２はトランスミッションハウジング８５を貫通し、トランスミッションによって駆動可能なスピンドルナット（図示せず）と協働する。モータハウジング８４の内部には、モーションコントローラとロースピードＢＵＳ端子を有する導体基板が配置されている。モーションコントローラの制御機能に数えられるのは、閉ループ回転数制御、電子的に整流される直流モータのサイン制御、絶対位置制御、ｄｉ／ｄｔ監視による挟み込み保護機能、サーモマネージメント、自己モニタリング機能（ＢＩＴＥ機能）、ＥＭＩフィルタ機能及び過電圧／過電流保護である。リニア駆動装置４は、さらに、外的な負荷に対して駆動装置をブロックするためのアクティブなパワーオフブレーキを有している。リニア駆動装置４は、さらに、リリースカップリング８９を有しており、それは誤機能の場合においてリリースレバーとバウデンケーブルを介して操作することができる。
【００５８】
図１２は、スピンドル８２、ガイドロッド８３、モータハウジング８４、駆動ＢＵＳ入力８７及び駆動ＢＵＳ出力８８を有する、リニア駆動装置４の正面図を示しており、駆動ＢＵＳ入力と駆動ＢＵＳ出力は雄形又は雌型のコネクタ端子として形成されており、それらを介して電圧供給もデータ伝送も行われる。シリアルＢＵＳアーキテクチャに基づいて、簡単なやり方でデイジーチェーン接続を介して他の駆動装置がシステム内へ結合される。
【００５９】
図１３は、ネット器具３、インテジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６、第１のシート２のための第１の操作器具（ＰＣＵ）８、第２のシート２のための第２の操作器具（ＰＣＵ）８、インテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９、リニア駆動装置４、揺動駆動装置５、ＴＴＬ表示ランプ７８、読書灯（１０）、ロックセンサ７９及びロック８０を有する、接続されたシート制御システム１の例を示している。ケーブルハーネス８１を介して駆動器具４、５がネット器具３のポート２１もしくは２２に、インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６がポート２４に、そしてインテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９がポート２３に接続されている。駆動装置は、デイジーチェーン配線を介して互いに接続されている。この場合において、操作器具（ＰＣＵ）８がインターフェイス器具（ＳＩＤ）６と、第２の操作器具（ＰＣＵ）８がインテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９と接続されている。インテリジェント制御器具は、ロックセンサ７９、ロック８０及びＴＴＬ表示ランプとの接続も形成する。ＴＴＬ表示ランプ７８は、それぞれのシートにおいてＴＴＬ位置（着陸位置）が達成されているか、を表示する。ロックセンサ７９は、乗客が安全ベルトを装着しているか、あるいはシート２がロックされているか、を認識する。ネット器具３は、ボードネット入力２５とボードネット出力２６を有している。両者に対応づけられたシートは、シートグループを形成し、そのグループのためにそれぞれ１つだけのネット器具３、インターフェイス器具（ＳＩＤ）６及びインテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９が必要とされる。
【００６０】
２つより多いシート２を駆動し、制御しようとする場合に、２つのポート２３と２４が付加的なシート２のそれぞれの駆動装置と接続されている。インテリジェントインターフェイス器具（ＳＩＤ）６とインテリジェント制御器具（ＤＬＣ）９は、この場合において、たとえば駆動装置の１つのもののフリーＢＵＳ端子に接続され、あるいはＳＩＤバス入力３１６とＤＬＣ９はネット器具３と駆動装置の間にデイジーチェーンで接続される。同様に、操作器具（ＰＣＵ）８も、ほぼ任意の箇所において通信バス１７に接続することができる。この配置は、むしろ、ＢＵＳケーブルと接続される駆動装置の配線の手間と移動性に向けられている。
【００６１】
図１４は、ＣＡＮ−ＢＵＳを介して互いに通信する器具のグループのブロック回路を示しており、その場合にグループのために器具の１つはその基本機能の他にグループマスターの機能を行使する。
【００６２】
図１５は、同一のＣＡＮ−ＢＵＳに接続されているが、それぞれそのグループの内部でグループマスターを有する、器具の２つのグループのブロック回路図を示している。２つのグループは、異なる数の器具からなり、グループマスターとしてそれぞれ他のグループタイプを定める。ここでも、それぞれのグループマスターは、付加的に基本機能を行使する。このようにしてシステムマスターの課題が複数のインテリジェント器具へ分割され、それらがそれぞれ部分課題を担当する。マスター機能は、各グループマスターにより、あるいはマスター機能を有する他の器具によって定めることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１    シート制御システム
２    シート
３    ネット器具
４    リニア駆動装置
５    揺動駆動装置
６    インターフェイス器具（ＳＩＤ）
７    脊椎駆動装置
８    操作器具（ＰＣＵ）
９    制御器具（ＤＬＣ）
１０    読書灯
１１    ムード照明
１２    顧客固有の照明
１３    器具制御
１４    器具制御指令
１５    システム−マスター制御
１６    冗長なシステム制御
１７    通信バス
１８    制御指令
１９    ステータス情報
２０    バス回路図
２１    第１のポート
２２    第２のポート
２３    第３のポート
２４    第４のポート
２５    ボードネット入力
２６    ボードネット出力
２７    ネット器具ハウジング
２８    ＳＩＤハウジング
２９    ディスプレイ
３１    ＳＩＤ−ＢＵＳ入力
３２    ＳＩＤ−ＢＵＳ出力
３３    ＳＩＤインターフェイス
３４    マイクロコントローラボード
３５    入力電圧測定
３６    ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ
３７    ＲＪ４５診断インターフェイス
３８    イーサネットトランシーバ
３９    ＵＳＢパワーコントロール
４０    ＲＳ２３２トランシーバ
４１    ＲＳ４８５トランシーバ
４２    ＤＬＣハウジング
４３    ＤＬＣマイクロコントローラ
４４    パワーオン／オフスイッチ
４５    減速トランスミッション
４６    ＤＬＣ−ＢＵＳ入力
４７    ＤＬＣ−ＢＵＳ出力
４８    ＤＬＣコネクタ端子
４９    表示ランプ出力
５０    ＩＤ信号
５１    インプットボックスハウジング
５２    ＤＣ／ＤＣコンバータ
５３    短絡保護回路
５４    フィルタ
５５    温度測定装置
５６    ＬＥＤ
５７    コンデンサ
５８    アース接点
５９    フューズ
６０    １２Ｖ出力
６１    ２４Ｖ出力
６２    入力
６３    ２８Ｖ導線
６４    温度比較回路
６５    ＰＣＵハウジングフレーム
６６    ガラス操作フィールド
６７    操作フィールド
６８    ＰＣＵマイクロコントローラ
６９    ＰＣＵ−ＲＳ２３２トランシーバ
７０    ＰＣＵ−ＣＡＮトランシーバ
７１    ＬＥＤ背景照明
７２    操作フィールド制御部材
７３    バックパネル
７４    容量センサ
７５    ＰＣＵ導体基板
７６    ＰＣＵプラグコネクタ
７７    電圧供給線
７８    ＴＴＬ表示ランプ
７９    ロックセンサ
８０    ロック
８１    ケーブルハーネス
８２    スピンドル
８３    ガイドロッド
８４    モータハウジング
８５    トランスミッションハウジング
８６    調節部材
８７    駆動装置−ＢＵＳ入力
８８    駆動装置−ＢＵＳ出力
８９    リリースカップリング
９０    電気モータ
９１    ブレーキ
９２    ポテンショメータ
９３    温度センサ
９４    コントローラ
【図１】
2018527230.tif 000003
【図２】
2018527230.tif 000004
【図３】
2018527230.tif 000005
【図４】
2018527230.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018527230.tif 000010
【図９】
2018527230.tif 000011
【図１０】
2018527230.tif 000012
【図１１】
2018527230.tif 000013
【図１２】
2018527230.tif 000014
【図１３】
2018527230.tif 000015
【図１４】
2018527230.tif 000016
【図１５】
2018527230.tif 000017
【国際調査報告】
2018527230.tif 000018
2018527230.tif 000019
2018527230.tif 000020
2018527230.tif 000021
2018527230.tif 000022
2018527230.tif 000023