(57)【要約】  クロックムーブメント内の平均速度調節機は、がんぎ車（４）と機械式発振器（７）とを含み、この機械式発振器（７）の振動平面内の複数の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）は、テンプ（６）が振動平面内で角度的に振動するような形でこのテンプ（６）を担持し復帰させる。アンクル（５）が、テンプ（６）と剛性的に一体化されテンプ（６）が角度的に振動する場合にがんぎ車（１１）の歯車（１２）と交互に協働するように配置された２つの剛性な爪石（１３、１４）を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
がんぎ車（４）と機械式発振器（７）とを含むクロックムーブメント内の平均速度調節機において、この機械式発振器（７）が、テンプ（６）、および振動平面（Ｐ4）内で弾性的可撓性を示しこのテンプ（６）が振動平面（Ｐ4）内で角度的に振動するような形でこのテンプ（６）を担持し復帰させる複数の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）を含んでいる調節機であって、
テンプ（６）と剛性的に一体化され、テンプ（６）が角度的に振動する場合にがんぎ車（１１）の歯車（１２）と交互に協働するように配置された、２つの剛性爪石（１３、１４）を含むアンクル（５）を備えていることを特徴とする、平均速度調節機。
【請求項２】
各爪石（１３、１４）が、がんぎ車（１１）を駆動するための動力トルクに対抗して下流側に向かって歯車（１２）の歯（１５）を次々と止めるための係止用表面（３１）を形成する上流側側面を備えており、各爪石（１３、１４）が、歯車（１２）からの衝撃を次々と受入れるための衝撃用表面（３２）を形成する終端表面を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の調節機。
【請求項３】
各係止用表面（３１）が別の係止用表面（３１）に向かって湾曲していることを特徴とする、請求項２に記載の調節機。
【請求項４】
各係止用表面（３１）が別の係止用表面（３１）に向かって湾曲し、テンプ（６）の角度的振動（６）の際に、がんぎ車（１１）の回転運動を誘発することなくまたはほとんど誘発することなく歯車（１２）の歯（１５）の上を摺動することができるようになっていることを特徴とする、請求項３に記載の調節機。
【請求項５】
各係止用表面（３１）がその長さの方向でほぼ一定の曲率を有しており、ほぼテンプ（６）の仮想枢動軸（Ｘ2−Ｘ’2）上の同じ場所に常にほぼ位置づけされている曲率中心を有することを特徴とする、請求項３または４に記載の調節機。
【請求項６】
機械式発振器（７）が、組付け用ベースプレート（１８）を含み、弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の少なくとも一部分が各々、組付け用ベースプレート（１８）に対し剛性的に結合された一端部（２４）を備えており、弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の少なくとも一部分が各々、テンプ（６）に対して剛性的に結合された一端部（２５）を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項７】
機械式発振器（７）が組付け用ベースプレート（１８）を含み、弾性可撓性ブレードのうちの少なくとも第１および第２の弾性可撓性ブレード（２３ａ）が各々、相対する２つの端部、すなわち組付け用ベースプレート（１８）に対して剛性的に結合された第１の端部（２４）、および第２の端部（２６）を備えており、弾性可撓性ブレードのうちの少なくとも第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ｂ）が各々、相対する２つの端部、すなわちテンプ（６）に対して剛性的に結合された第１の端部（２５）、および第２の端部（２６）を備えていること、および、少なくとも第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の第２の端部（２６）が、互いに剛性的に結合されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項８】
第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の第２の端部（２６）が、結合部分（２７）により互いに剛性的に結合されており、第１および第２の弾性可撓性ブレード（２３ａ）の第１の端部（２４）は、振動平面（Ｐ4）に直交し結合部分（２７）に中心をおく軸の周りで８０°〜１５０°の角度（α）だけ互いに角度的にずらされており、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ｂ）の第１の端部（２５）は、振動平面（Ｐ4）に直交し結合部分（２７）上に中心をおく軸の周りで８０°〜１５０°の角度（α）だけ互いに角度的にずらされていることを特徴とする、請求項７に記載の調節機。
【請求項９】
第１および第２の弾性可撓性ブレード（２３ａ）の第１の端部（２４）が、振動平面（Ｐ4）に直交し結合部分（２７）に中心をおく軸の周りで約１２０°の角度（α）だけ互いに角度的にずらされており、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ｂ）の第１の端部（２５）は、振動平面（Ｐ4）に直交し結合部分（２７）上に中心をおく軸の周りで約１２０°の角度だけ互いに角度的にずらされていることを特徴とする、請求項８に記載の調節機。
【請求項１０】
第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の第２の端部（２６）が、テンプ（６）の仮想枢動軸（Ｘ2−Ｘ’2）が通る結合部分（２７）によって互いに剛性的に結合されていることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項１１】
第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の第２の端部（２６）が、結合部分（２７）によって互いに剛性的に結合されており、テンプ（６）は、ほぼ結合部分（２７）にある重心を有していることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項１２】
機械式発振器（７）は、テンプ（６）の行程の終了位置のストッパであって、テンプ（６）が最大角度行程の２つの相対する端部を超えるのを妨げながらテンプ（６）の最大角度行程を画定する２つのストッパ（２０）を備えた組付け用ベースプレート（１８）を含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項１３】
テンプ（６）は、相対する２つの翼（２８）およびこれら２つの翼（２８）を互いに連結する横架材（２１）を備えており、弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）の少なくとも一部分が各々、前記横架材（２１）に対して剛性的に結合された一端部（２５）を備えていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項１４】
機械式発振器（７）が、組付け用ベースプレート（１８）を含み、組付け用ベースプレート（１８）の少なくとも一部分とテンプ（６）の少なくとも一部分と弾性可撓性ブレード（２３ａ、２３ｂ）が一続きの同じ部品の一部を成すものであることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の調節機。
【請求項１５】
動力装置（１）、動力装置により駆動される輪列（２）を含むクロックムーブメントにおいて、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の調節機（９）を含み、がんぎ車（１１）が輪列（２）によって駆動されることを特徴とする、クロックムーブメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式時計製造の分野に関する。より厳密には、本発明は、クロックムーブメント内の平均速度調節機ならびクロックムーブメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
クロックムーブメントにおいては、香箱ぜんまいなどの動力装置が駆動エネルギーを提供し、このエネルギーを表輪列が、機械式発振器と相互作用する脱進機のがんぎ車に伝達する。表輪列内の歯車の速度は全て、がんぎ車の平均回転速度である回転速度に正比例する。このがんぎ車の平均回転速度は、機械式発振器の振動により課せられる。より厳密には、機械式発振器の役目は、がんぎ車の角度的ピッチが連続するリズムを提供することにある。このリズムは可能な限り安定したものでなければならない。
【０００３】
スイス特許出願公開第７０９２９１号明細書には、ひげぜんまいも組付け用シャフトも無い機械式発振器が提案されている。そのテンプは、複数の弾性可撓性ブレードによって担持されている。テンプは、このテンプを担持すると同時にそれを死点位置まで復帰させる弾性可撓性ブレードの屈曲を用いて自らを中心として枢動する。これらの弾性可撓性ブレードは、テンプの厚み方向で互いにずらされている。これらの弾性可撓性ブレードは、それぞれの長さの８分の７のところで交わる。
【０００４】
欧州特許第１７３６８３８号明細書においては、複数の弾性可撓性ブレードによりテンプが担持されている発振器と脱進機の組合せについて説明されている。脱進機は、テンプに固定された動力伝達機構を含む。この動力伝達機構の２つの弾性フィンガは、がんぎ車の歯車と交互に協働する。テンプの振動周波数は、かなりの程度まで、動力装置を構成する香箱ぜんまいの巻上げ度に左右される。これによって、香箱ぜんまいの巻上げ度が経時的に一定でない場合、計時の精度が損なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】スイス特許出願公開第７０９２９１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１７３６８３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は少なくとも、機械式発振器を用いて機能するクロックムーブメントの精度が動力装置の巻上げ度により過度に影響されることなく、機械式発振器のテンプの支持体レベルで発生する摩擦の削減さらには除去を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、この目的は、クロックムーブメント内の平均速度調節機によって達成される。この調節機は、がんぎ車と機械式発振器とを含む。この機械式発振器は、テンプ、および振動平面内で弾性的可撓性を示しこのテンプが振動平面内で角度的に振動するような形でこのテンプを担持し復帰させる複数の弾性可撓性ブレードを含んでいる。調節機は、テンプと剛性的に一体化され、テンプが角度的に振動する場合にがんぎ車の歯車と交互に協働するように配置された２つの剛性な爪石を含む、アンクルを備えている。
【０００８】
作動中、がんぎ車の駆動用動力トルクは、衝撃段階の際以外、テンプの振動に干渉しない、またはほとんど干渉しない。これにより、動力装置の巻上げ度に対する計時精度の依存度は低くなるということが確認されている。
【０００９】
その上、テンプの振動が、テンプに剛性的に一体化された２つの剛性爪石を含むアンクルを有する脱進機の使用と適合し得る振幅を有するように、弾性可撓性ブレードを容易に配置することができる。
【００１０】
上述の調節機は、特に以下で明記するもののうちの１つのまたは複数の他の有利な特徴を、単独でまたは組合せた形で包含することができる。
【００１１】
有利には、各爪石は、がんぎ車を駆動するための動力トルクに対抗して下流側に向かって歯車の歯を次々と止めるための係止用表面を形成する上流側側面を備えており、各爪石は、歯車からの衝撃を次々と受入れるための衝撃用表面を形成する終端表面を備えている。
【００１２】
有利には、各係止用表面は、別の係止用表面に向かって湾曲している。このような場合には、計時の精度が動力装置の巻上げ度に依存する程度がより一層低くなることが最も多い。
【００１３】
有利には、各係止用表面は、別の係止用表面に向かって湾曲し、テンプの角度的振動の際に、がんぎ車の回転運動を誘発することなくまたはほとんど誘発することなく歯車の歯の上を摺動することができるようになっている。このような場合には、計時の精度が動力装置の巻上げ度に依存する程度はより一層低くなる。
【００１４】
有利には、各係止用表面は、その長さの方向でほぼ一定の曲率を有しており、ほぼテンプの仮想枢動軸上の同じ場所に常にほぼ位置づけされている曲率中心を有する。このような場合には、計時の精度が動力装置の巻上げ度に依存する程度はより一層低くなる。
【００１５】
有利には、機械式発振器は、組付け用ベースプレートを含む。
【００１６】
有利には、弾性可撓性ブレードの少なくとも一部分は各々、組付け用ベースプレートに対し剛性的に結合された一端部を備えている。有利には、弾性可撓性ブレードの少なくとも一部分は各々、テンプに対して剛性的に結合された一端部を備えている。
【００１７】
有利には、弾性可撓性ブレードのうちの少なくとも第１および第２の弾性可撓性ブレードは各々、相対する２つの端部、すなわち組付け用ベースプレートに対して剛性的に結合された第１の端部、および第２の端部を備えている。有利には、弾性可撓性ブレードのうちの少なくとも第３および第４の弾性可撓性ブレードは各々、相対する２つの端部、すなわちテンプに対して剛性的に結合された第１の端部、および第２の端部を備えている。有利には、少なくとも第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第２の端部は、互いに剛性的に結合されている。
【００１８】
先行段落で定義された場合に該当するとき、第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレードがテンプに対して共に及ぼす復帰トルクは、死点位置からのテンプの角度変位に包括的に正比例すること、およびそのことが機械式発振器の優れた等時性に貢献することが分かっている。同じく先行段落で定義された場合に該当するとき、テンプの振動が摩擦係止式脱進機の使用と適合し得る振幅を有することは容易に可能である。
【００１９】
有利には、第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第２の端部は、結合部分により互いに剛性的に結合されている。
【００２０】
有利には、第１および第２の弾性可撓性ブレードの第１の端部は、振動平面に直交し結合部分に中心をおく軸の周りで、８０°〜１５０°の角度を互いに角度的にずらされており、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第１の端部は、振動平面に直交し結合部分上に中心をおく軸の周りで、８０°〜１５０°の角度を互いに角度的にずらされている。
【００２１】
このような場合、仮想枢動軸の周りの振動平面内のテンプの角度的な振動に対しては有利な作用が働き、一方、他の震えモードすなわち寄生震えモードには不利な作用が働く。
【００２２】
有利には、第１および第２の弾性可撓性ブレードの第１の端部は、振動平面に直交し結合部分に中心をおく軸の周りで約１２０°の角度を互いに角度的にずらされており、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第１の端部は、振動平面に直交し結合部分上に中心をおく軸の周りで約１２０°の角度を互いに角度的にずらされている。
【００２３】
このような場合、仮想枢動軸の周りの振動平面内のテンプの角度的振動に対しては有利な作用が働き、一方、他の震えモードすなわち寄生震えモードには不利な作用が働く。
【００２４】
有利には、組付け用ベースプレートの少なくとも一部分、テンプの少なくとも一部分、および弾性可撓性ブレードは、一続きの同じ部品の一部を成す。このような場合、コンパクトな解決法が得られる。この解決法は、弾性可撓性ブレード、組付け用ベースプレートの少なくとも一部分、およびテンプの少なくとも一部分が、同じ単数または複数の器具と同時に製造可能である限りにおいて、低コストでコンパクトであり得る。さらに、組立てるべき構成要素の削減も同様に得ることができる。その上、特に一続きの部品をＤＲＩＥプロセスまたはＬｉＧＡプロセスで製造する場合には、アセンブリの幾何形状に関して高い精度を得ることができる。
【００２５】
有利には、組付け用ベースプレートの少なくとも一部分、テンプの少なくとも一部分、および弾性可撓性ブレードは、ケイ素および／または酸化ケイ素で製造される。
【００２６】
有利には、第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第２の端部は、テンプの仮想枢動軸が通る結合部分によって、互いに剛性的に結合されている。
【００２７】
有利には、結合部分は、第１、第２、第３および第４の弾性可撓性ブレードの第１の端部からほぼ等距離のところにある。
【００２８】
有利には、テンプは、ほぼ結合部分にある重心を有している。
【００２９】
有利には、第１および第２の弾性可撓性ブレードは、一平面との関係において互いにほぼ対称である。有利には、第３および第４の弾性可撓性ブレードは、この平面との関係において互いにほぼ対称である。
【００３０】
有利には、第１および第３の弾性可撓性ブレードは、振動平面に直交する同じ平面内に延在する。有利には、第２および第４の弾性可撓性ブレードは、振動平面に直交する同じ平面内に延在する。
【００３１】
有利には、組付け用ベースプレートは、テンプの行程の終了位置のストッパであり、テンプが最大角度行程の２つの相対する端部を超えるのを妨げながらテンプの最大角度行程を画定する２つのストッパを備えている。このような場合、２つの弾性可撓性ブレードは、激しい衝撃の結果として生じる変形などの過度に大きな変形の結果もたらされる劣化に対し保護される。
【００３２】
有利には、テンプは、相対する２つの翼、およびこれら２つの翼を互いに連結する横架材を備えており、弾性可撓性ブレードの少なくとも一部分が各々、前記横架材に対して剛性的に結合された一端部を備えている。このような場合、組付け用ベースプレートまたはその等価物は、テンプにより取り囲まれていなくてよく、こうして、より大きな設計自由度が提供される。
【００３３】
本発明の目的はさらに、動力装置、動力装置により駆動される輪列および以上で定義した調節機を含むクロックムーブメントにあり、ここでがんぎ車は輪列によって駆動されている。
【００３４】
他の利点および特徴は、非限定的な例として提供され、添付図面に表わされた本発明の特定の一実施形態についての以下の説明からより明確になるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るクロックムーブメントの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る脱進機および機械式発振器が組合わされて、図１のクロックムーブメントの表輪列の内部で平均回転速度を調節する目的で相互作用できるようになっている、調節機の平面図である。
【図３】図２の調節機の機械式発振器が脱進機無しで単独で表わされている、平面図である。
【図４】図３と同じ機械式発振器、ならびにこの機械式発振器のテンプに固定され図２に見られる脱進機の一部をなすアンクルを表わす斜視図である。
【図５】機械式発振器およびアンクルの組合せの結果として得られる図４と同じサブアセンブリを表わす平面図から抜粋した部分図の拡大図である。
【図６．７．８．９】図２と同じ調節機を表わし、作動中に繰返される同一の複数のサイクルの１つの間に、機械式発振器のテンプ、アンクル、およびがんぎ車が占める連続的位置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１では、本発明の一実施形態に係るクロックムーブメントは、香箱１を備えており、この香箱のひげぜんまいなどの図示されていない動力装置は動力トルクを生成し、この香箱はこの動力トルクの結果、表輪列２を駆動する。この表輪列２は順に、さらにアンクル５を含む脱進機４の一部を成すがんぎ車セット３を駆動する。このアンクル５は、機械式発振器７のテンプ６により担持されている。
【００３７】
図示されていない地板または別のタイプのシャーシが、香箱１、がんぎ車セット３、機械式発振器７、および表輪列２を担持し、そのうちがんぎ車セットは、それ自体公知の方法で、同様に図示されていない受によって所定の場所に維持可能である。がんぎ車セット３は、表輪列２の車と噛合うかな８を備えている。
【００３８】
図２では、脱進機４と機械式発振器７が、図１のクロックムーブメント内の平均回転速度の調節機９を共に形成するように組合わされている。脱進機４は、摩擦係止式脱進機である。回転軸Ｘ1−Ｘ’1上で回転する脱進機のがんぎ車セット３は、かな８に加えて、アンクル５の入り爪１３および出爪１４と交互に協働するように想定された周囲の歯車１２を含むがんぎ車１１を備えている。
【００３９】
歯車１２は、各々がほぼ尖った自由端部で終結している一連の三角歯１５で構成されている。
【００４０】
図３および４を見れば分かるように、機械式発振器７は対称平面Ｐ1との関係において対称的である。本質的には、すなわちそのテンプ６が担持するバランスウエイト１６および１７を除くと、この機械式発振器７は平坦化されて、対称平面Ｐ1に直交する平面Ｐ4内に延在する。この平面Ｐ4は、図３における用紙の平面である。
【００４１】
機械式発振器７は、プレート形状を有し、図示されていないネジまたは他の固定機構を用いてクロックムーブメントの地板に剛性固定されるようになっている、固定型組付け用ベースプレート１８を備えている。このようなネジを通過させるための貫通孔１９が、組付け用ベースプレート１８内にその厚み方向で開けられる。この組付け用ベースプレート１８は２つの側方フィンガを備えおり、このフィンガはテンプ６のための角度的行程の終了位置のストッパ２０を形成し、このテンプ６の横架材２１の方に向けられている。
【００４２】
機械式発振器７を構成する弾性連接部は、第１の弾性可撓性ブレード２３ａ、第２の弾性可撓性ブレード２３ａ、第３の弾性可撓性ブレード２３ｂ、第４の弾性可撓性ブレード２３ｂおよび結合部分２７を含む。この弾性連接部は、組付け用ベースプレート１８を横架材２１に連結する。この連接部は、それ自体組付け用ベースプレート１８により担持されながら、テンプ６を担持する。組付け用ベースプレート１８、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂ、結合部分２７、ならびにバランスウエイト１６および１７を除いたテンプ６は、一続きである一つの部品の一部を成す。
【００４３】
弾性可撓性ブレード２３ａは、対称平面Ｐ1との関係において互いにほぼ対称である。これは弾性可撓性ブレード２３ｂについても同様である。
【００４４】
各弾性可撓性ブレード２３ａは第１の端部２４を備え、この端部のレベルで、各弾性可撓性ブレードは組付け用ベースプレート１８に剛性的に連結する。換言すると、各々の弾性可撓性ブレード２３ａは、埋込みタイプの結合によって組付け用ベースプレート１８に結合されている。各弾性可撓性ブレード２３ｂは第１の端部２５を備え、この端部のレベルで、各弾性可撓性ブレードは横架材２１に対し剛性的に連結する。換言すると、各々の弾性可撓性ブレード２３ｂは、埋込みタイプの結合によって横架材２１に結合されている。
【００４５】
その第１の端部２４または２５とは反対側に、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂの各々は、第２の端部２６を備え、この第２の端部２６のレベルで、剛性結合部分２７で連結する。弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂの第２の端部２６は、互いに剛性的に結合されている。
【００４６】
弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂの各々は、全ての母線が機械式発振器７の平面Ｐ4に直交している線織面に沿って延在する。こうしてブレード２３ａおよび２３ｂは、平面Ｐ4内で弾性的可撓性を示し、これらのブレードは、この平面Ｐ4内において仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心としたテンプ６の角度的振動を可能にする。したがって、機械式発振器７の平面であることに加えて、平面Ｐ4はテンプ６の振動平面でもある。
【００４７】
図示された実施例において、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂの各々は直線であるが、これが該当しない場合もあってよい。第１の弾性可撓性ブレード２３ａおよび第３の弾性可撓性ブレード２３ｂは同じ平面Ｐ2内に延在するが、これが該当しない場合もあってよい。第２の弾性可撓性ブレード２３ａおよび第４の弾性可撓性ブレード２３ｂは、同じ平面Ｐ3内に延在するが、これがあてはまらない場合もあってよい。結合部分２７レベルで分割である平面Ｐ2およびＰ3は、上述の線織面であり、平面Ｐ4に直交する。
【００４８】
結合部分２７は、第１の端部２４および２５から距離をおいたところにある。好ましくは、この結合部分は、より厳密には、これらの第１の端部２４および２５から等距離にある。仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2は、結合部分２７上に中心をおく。この枢動軸は、テンプ６が振動するとき、ほぼ対称平面Ｐ1内にとどまる。
【００４９】
弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂは、テンプがその仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心にして角度的に振動できるような形でこのテンプ６を支持していることに加えて、このテンプ６を、テンプ６が図２〜５で占めている位置である死点位置に向かって弾性的に復帰させる。
【００５０】
図５では、角度αは平面Ｐ2とＰ3との間の角度である。より厳密には、この角度αは、一方の弾性可撓性ブレード２３ａの第１の端部２４ともう一方の弾性可撓性ブレード２３ａの第１の端部２４が、図示されている実施例においては仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2と合流しかつより厳密には平面Ｐ4に直交し結合部分２７上に中心をおく１本の軸の周りで、互いに角度的にずれている角度である。第１の端部２５が互いに角度的にずれている角度は、第１の端部２４が互いに角度的にずれている角度と同じ値を有していなくてもよい。図示された実施例において、角度αは同様に、弾性可撓性ブレード２３ｂの第１の端部２５が、平面Ｐ4に直交し結合部分２７に中心をおく軸の周りで互いに角度的にずれている角度である。角度αは、有利には８０°〜１５０°である。好ましくは、角度αはおよそ１２０°である。
【００５１】
８０°〜１５０°の角度αが、寄生振動モードすなわち振動平面Ｐ4内でその仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心にしてテンプ６が角度的に振動するモード以外の振動モードの出現に対して最も不利な角度に入る、ということが発見された。およそ１２０°の角度αが、上述の寄生振動モードの出現に対する対策という観点から見て、最高の結果をもたらすということが発見された。
【００５２】
テンプ６は、２つの軸受により保持され誘導されるシャフトに依存せずに枢動する状態で組付けられることから、このような軸受レベルでの摩擦は存在せず、摩擦に起因する損失は大幅に削減され、そのため、機械式発振器７は優れた品質係数を有することになる。
【００５３】
その上、シャフトの保持用軸受レベルに摩擦が存在しないことから、摩耗は存在せず潤滑も不要である。
【００５４】
機械式発振器７内に、ピボットおよびこれらのピボットを誘導する軸受が存在しないことには、さらに別の利点がある。この別の利点とは、機械式発振器７の作動が、重力の方向との関係におけるこの機械式発振器７の向きに全くとまでは言わないもののほとんど感応しない、ということにある。逆に、テンプが２つのピボットおよびこれらのピボットを誘導する２つの軸受を用いて組付けられている場合、ピボットと軸受との間の摩擦は、重力の方向との関係におけるテンプの向きに応じて変動する。
【００５５】
図示された実施例において、弾性可撓性ブレード２３ａの数は２つである。図示されていないものの本発明の範囲から逸脱しない一変形形態によると、３つ以上の弾性可撓性ブレード２３ａにより組付け用ベースプレート１８を結合部分２７に連結することができる。
【００５６】
図示された実施例において、弾性可撓性ブレード２３ｂの数は２つである。図示されていないものの本発明の範囲から逸脱しない一変形形態によると、３つ以上の弾性可撓性ブレード２３ｂにより結合部分２７をテンプ６に連結することができる。
【００５７】
図３に戻ると、テンプ６は、横架材２１により互いに連結されている２つの平面的翼２８を備えている。各翼２８は、１つのバランスウエイト１６および２つのバランスウエイト１７を担持する。これらのバランスウエイト１６および１７の役割は、枢動軸Ｘ2−Ｘ’2との関係におけるテンプ６の慣性を増大させることにある。バランスウエイト１７は、後付けされたスリット入りリングであり、矩形の４つの頂点上に分布している。これらのバランスウエイト１７は自らを中心として枢動することができるため、テンプ６の慣性を修正し、こうして機械式発振器７の周波数を調整することを可能にする。
【００５８】
バランスウエイト１６および１７は、同じ材料で製造されていてもいなくてもよい。テンプ６の残りの部分は、バランスウエイト１６および１７を構成する１つまたは複数の材料の密度より低い密度を有する材料で製造される。このようにして、枢動軸Ｘ2−Ｘ’2との関係におけるテンプ６の慣性とこのテンプ６の重量との間の比率は高く、そのため、機械式発振器７は、高い調節能力を有しながらも激しい衝撃に対する感応性は低い。
【００５９】
好ましくは、テンプ６の重心は、ほぼ仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2上で結合部分２７のレベルにある。
【００６０】
図５に戻ると、入り爪１３および出爪１４は両方共剛性である。これらの爪石はさらに、図示された実施例において２つの組立て用ピン２９を用いてアンクル５が横架材２１に剛性的に固定されている限りにおいて、テンプ６と剛性的に一体化されている。
【００６１】
本明細書および添付の特許請求の範囲中で、「下流側」および「上流側」なる用語、ならびに類似の用語は、爪石１３および１４レベルでの歯１５の進行方向を基準にしている。
【００６２】
各爪石１３または１４は、各々の歯１５を一時的に下流側に向かって停止させるための係止用表面３１、ならびに各々の歯１５からの衝撃、すなわち機械式発振器７の振動の維持エネルギーを香箱１の動力装置から機械式発振器７へ移送させる推力を受入れるための衝撃用表面３２を備えている。
【００６３】
各係止用表面３１は、爪石１３および１４の一方の上流側側面により形成されている。各係止用表面３１はその長さ方向に湾曲しており、こうして、もう一方の係止用表面３１に向かって湾曲するようになっている。各係止用表面３１は、一定のまたはほぼ一定の曲率半径Ｒ1またはＲ2、ならびに、仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2上にほぼ固定した形で位置設定された曲率中心を有する。
【００６４】
各々の衝撃用表面３２は、一方の爪石１３および１４の端部にある終端表面である。
【００６５】
好ましくは、組付け用ベースプレート１８、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂ、ならびにバランスウエイト１６および１７を除いたテンプ６は、単結晶材料、特にケイ素系または水晶系単結晶材料で製造された一続きの同じ部品の一部を成す。図示された実施例において、この一続きの部品は、好ましくは大部分がケイ素製で、その場合この部品は有利にも酸化ケイ素の表面層を有する。例えば、バランスウエイト１６および１７を除いた機械式発振器７は、深掘り反応性イオンエッチングによって、すなわち一般的に「ＤＲＩＥ」（「Ｄｅｅｐ  Ｒｅａｃｔｉｖｅ  Ｉｏｎ  Ｅｔｃｈｉｎｇ」の頭字語）と呼ばれるプロセスを使用して、ウエハとも呼ばれるケイ素薄片からカットされ得る。弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂは、このＤＲＩＥプロセスを用いて容易に製造可能であるということが指摘される。
【００６６】
バランスウエイト１６および１７は金属製であり得る。図示された実施例において、バランスウエイトは金製である。バランスウエイト１６は、ガルバニック成長によって得ることができる。
【００６７】
好ましくは、アンクル５は単結晶材料、特にケイ素系または水晶系単結晶材料で製造された一続きの１つの部品である。図示された実施例において、アンクル５は、好ましくは大部分がケイ素製で、その場合この部品は有利にも酸化ケイ素の表面層を有する。例えば、アンクル５は、深掘り反応性イオンエッチングによって、すなわち一般的に「ＤＲＩＥ」と呼ばれるプロセスを使用して、ウエハとも呼ばれるケイ素薄片からカットされ得る。爪石１３および１４には、少なくともその係止用表面３１およびその衝撃用表面３２のレベルで、有利には、摩擦係数を低減させ耐摩耗性を増大させる役目を有するコーティングが施されている。例えばこのコーティングは、ダイヤモンド製、特に多結晶ダイヤモンドまたはＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ−Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎの頭字語）、すなわち非晶質ダイヤモンドの形をした炭素、さらにはグラフェン製であり得る。がんぎ車１１の歯１５も同様に少なくとも局所的に、摩擦係数を低減させ耐摩耗性を増大させる役目を有するこのようなコーティングが施されていてよい。
【００６８】
好ましくは、２つの組立て用ピン２９は、チタン合金、例えばＴｉ６Ａｌ４Ｖ合金で作られ、ケイ素製芯を有する２つの要素、つまり横架材２１およびアンクル５を組立てた状態に維持する。
【００６９】
本発明範囲から逸脱することなく、機械式発振器７および／またはアンクル５および／または２つの組立て用ピン２９は、上述の材料以外の材料で製造可能である。例えば、機械式発振器７および／またはアンクル５の全体または一部分は、「ＬｉＧＡ」（「Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ，Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ  ｕｎｄ  Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ」の頭字語）プロセスを用いて製造可能である。同様に、機械式発振器７およびアンクル５の全体または一部分は、レーザーによって金属プレートから切断されてもよい。
【００７０】
図２を見れば分かるように、調節機９の構成は極めて単純なものである。特に、同じ手段、すなわち弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂは、アンクル５とテンプ６を同時に枢動状態にする。これらの手段の作動は、すでに先に言及したように、摩擦を全くまたはほとんど発生させない。ちなみに、スイス式アンクル脱進機と、テンプおよびひげぜんまい付き機械式発振器を組合せた結果として得られる調節機の作動は、アンクルの支持シャフトを誘導する軸受のレベルおよびテンプの支持シャフトを誘導する軸受のレベルで摩擦を発生させる。
【００７１】
弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂにより加えられる復帰トルクは、テンプ６が仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心としてその死点位置から枢動させられる角度にほぼ正比例する。このことは、機械式発振器７に優れた等時性を付与するのに寄与する。
【００７２】
さらに、テンプ６が振動するとき、その重心は対称平面Ｐ1内にとどまる、すなわちこの対称平面Ｐ1から一方の側、次に他方の側で全くまたはほとんど離隔しない。このことも同様に、等時性に関して機械式発振器７の優れた性能に寄与する。
【００７３】
ちなみに、前述のスイス特許出願公開第７０９２９１号明細書中に記載の発振器において、枢動軸は、作動の際に角度的に振動し、テンプの重心も同様に振動して、釣合不良の影響を有する。
【００７４】
図６〜９は各々、調節機９がその作動の間に連続的に示す複数の状態の１つを例示している。作動中、テンプ６の振動の角度的振幅は好ましくはおよそ６度であり、図示された実施例の場合がそれである。この角度的振幅は、脱進機４などの摩擦係止式脱進機の使用と適合し得るものである。好ましくは、機械式発振器７は、およそ２５Ｈｚの周波数で振動するように寸法決定されており、図示された実施例の場合がそれである。本発明の範囲から逸脱することなく、他の角度的振幅および他の振動周波数を使用することも同様に可能である。
【００７５】
図６では、テンプ６は、その死点位置との関係においてその仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心として角度θだけ角度的にずらされている。テンプは、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂにより及ぼされる復帰効果の下で、その死点位置に向かってＳ1の方向に枢動する。入り爪１３は、歯車１２の歯１５Ａを保持し、そうしながら、香箱１に由来する動力トルクに対抗してがんぎ車１１を止める。
【００７６】
同じく図６中で、入り爪１３の係止用表面３１は歯１５Ａ上を摺動する。この係止用表面３１の曲率のため、歯１５Ａが入り爪１３上に加える力Ｆ1の方向は、ほぼ仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を通る。したがってこの力Ｆ1は、香箱１のバネが緩むにつれて減少するその強度の如何に関わらず、テンプ６の振動に全くまたはわずかしか介入しない。このことは、機械式発振器７の優れた等時性に寄与する。入り爪１３の係止用表面３１の曲率については、この係止用表面３１が歯１５Ａ上で一方の方向に摺動し次にもう一方の方向に摺動するとき、この歯１５Ａは不動の状態またはほとんど不動の状態にとどまる、すなわち上流側に向かって後退方向にまたは下流側に向かって前進方向に移動することが全くまたはほとんどない、ということが指摘される。
【００７７】
図７に例示された状態は、図６に例示されたものに続いている。この図７において、歯１５Ａは解放されており、がんぎ車１１は、矢印Ｔで示されているように香箱１に由来する動力トルクの作用下で自転する。歯１５Ａは、入り爪１３の衝撃用表面３２上に衝撃Ｉ1を加える。この衝撃Ｉ1は、Ｓ1の方向すなわちテンプ６の枢動がこのとき仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心として発生する方向に及ぼされる。
【００７８】
仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心としたテンプ６の枢動は、Ｓ1の方向へ続行し、次に反転し、その後調節機９は図８に例示されている通りである。
【００７９】
この図８では、テンプ６は、その死点位置との関係においてその仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心として角度θだけ角度的にずらされている。テンプは、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂにより及ぼされる復帰効果の下で、その死点位置に向かってＳ2の方向に枢動する。出爪１４は、歯車１２の歯１５Ｂを保持し、そうしながら、香箱１に由来する動力トルクに対抗してがんぎ車１１を止める。
【００８０】
同じく図８中で、出爪１４の係止用表面３１は歯１５Ｂ上を摺動する。この係止用表面３１の曲率のため、歯１５Ｂが出爪１４上に加える力Ｆ2の方向は、ほぼ仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を通る。したがってこの力Ｆ2は、香箱１のバネが緩むにつれて減少するその強度の如何に関わらず、テンプ６の振動に全くまたはわずかしか介入しない。このことは、機械式発振器７の優れた等時性に寄与する。出爪１４の係止用表面３１の曲率については、この係止用表面３１が歯１５Ｂ上で一方の方向に摺動し次にもう一方の方向に摺動するとき、この歯１５Ｂは不動の状態またはほとんど不動の状態にとどまる、すなわち上流側に向かって後退方向にまたは下流側に向かって前進方向に移動することが全くまたはほとんどない、ということが指摘される。
【００８１】
図９に例示された状態は、図８に例示されたものに続いている。この図９において、歯１５Ｂは解放されており、がんぎ車１１は、矢印Ｔで示されているように香箱１に由来する動力トルクの作用下で自転する。歯１５Ｂは、出爪１４の衝撃用表面３２上に衝撃Ｉ2を加える。この衝撃Ｉ2は、Ｓ2の方向すなわちテンプ６の枢動がこのとき仮想枢動軸Ｘ2−Ｘ’2を中心として発生する方向に及ぼされる。
【００８２】
作動中、香箱１に由来する動力トルクは、衝撃段階の際すなわち衝撃Ｉ1およびＩ2が加えられる段階中を除いて、テンプ６の振動に全くまたはほとんど介入しない、ということが指摘される。
【００８３】
ちなみに、上述の欧州特許第１７３６８３８号明細書の中で提案されているクロックムーブメントでは、状況は非常に異なっている。実際、このクロックムーブメントにおいてはテンプが常時香箱ぜんまいと結合されていることが分かっている。換言すると、テンプに及ぼされる復帰トルクは、このテンプを支持する弾性ブレードが生成する復帰トルク、および香箱ぜんまいが生成するトルクで構成されている。このため、上述の欧州特許第１７３６８３８号明細書で提案されているクロックムーブメントにおいて、テンプの振動周波数は、がんぎ車の駆動用の動力トルクを提供する香箱ぜんまいの巻上げ度に大幅に依存する。このことは、香箱ぜんまいの巻上げ度が経時的に一定でなくなると直ちに計時精度の妨げとなる。
【００８４】
本発明は、前述の実施形態に限定されず、仮想ピボットを生み出す他の配置を利用することも可能である。詳細には、弾性可撓性ブレード２３ａおよび２３ｂは、本発明の範囲から逸脱することなく、互いとの関係において異なる形で配置されてよい。例えば、これらの弾性可撓性ブレードは、上述の理由のうちの少なくともいくつかのために図３に示された配置が有利であるにせよ、上述のスイス特許出願公開第７０９２９１号明細書中の通りに配置されてもよい。同様に本発明の範囲から逸脱することなく、２つの弾性可撓性ブレードは互いとの関係において傾斜しながらも交差しない可能性もあり、こうして、これら２つの弾性可撓性ブレードが各々２つの平面のうちの一方の中に延在している場合、これら２つの平面が例えばテンプまたは組付け用ベースプレートのレベルで交差することになる。
【００８５】
その上、本発明に係る平均速度調節機は、トゥルビヨン内に設置することもできる。
【００８６】
本発明はさまざまな時計製造部品内で使用可能である。その外形寸法も小さいことから、本発明は、特に腕時計などの時計内でも使用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
４  脱進機
５  アンクル
６  テンプ
７  機械式発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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