(57)【要約】【課題】モジュール式デジタルカメラシステムが開示される。【解決手段】モジュール式デジタルカメラシステムは、ポートエクステンダモジュール、電源モジュール、表示モジュール、およびハンドルモジュールの１つ以上に解放可能に連結されるように構成された、頭脳モジュールを含むことができる。頭脳モジュールおよび他の付属モジュールは、いくつかの実施形態にしたがって、モジュールの連結および切離しの簡単さを向上させるような構造にすることができる。【選択図】図２Ｆ
2018518080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表面と、第２の表面と、該第１の表面と該第２の表面との間に延在する複数の第３の表面とを備え、該第１の表面が、光が通ってカメラ本体に入る開口部を備える、カメラ本体と、
該カメラ本体内に位置付けられ、画像センサに接触する光に対応する画像データを生成するように構成された、画像センサと、
該第２の表面に解放可能に取付け可能なポートエキスパンダとを備え、該ポートエキスパンダが、
第１の電気ポートを含む複数の電気ポートと、
該ポートエキスパンダの厚さを間で規定するカメラ本体近位面およびカメラ本体遠位面であって、該カメラ本体近位面が、該ポートエキスパンダが該カメラ本体に取り付けられると該第２の表面に係合するように構成された、カメラ本体近位面およびカメラ本体遠位面と、
該カメラ本体近位面と該カメラ本体遠位面との間に延在し、第１の側壁を含む、複数の側壁と、
該複数の電気ポートを支持するコネクタハウジングであって、コネクタハウジングの一部分が、該ポートエキスパンダが該カメラ本体に取り付けられると該複数の第３の表面の少なくとも１つに沿って延在するように、該カメラ本体近位面によって規定される第１の面を越えて該第１の側壁から延在し、該第１の電気ポートが該第１の面を通って延在する軸線方向長さを有する、コネクタハウジングとを備える、デジタルビデオカメラ。
【請求項２】
前記コネクタハウジングが、前記ポートエキスパンダの厚さと少なくとも同程度の距離、前記第１の面を越えて延在する、請求項１に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項３】
前記コネクタハウジングが、前記ポートエキスパンダの厚さよりも長い距離、前記第１の面を越えて延在する、請求項２に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項４】
前記複数の電気ポートがビデオ監視出力を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項５】
前記カメラ本体近位面が、前記第２の表面の少なくとも１つの対応する電気コネクタと噛合するように構成された、少なくとも１つの電気コネクタを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項６】
前記カメラ本体内に位置付けられ、前記第２の表面の前記少なくとも１つの対応する電気コネクタ、前記カメラ本体近位面の前記少なくとも１つの電気コネクタ、および前記第１の電気ポートを含む電気経路を介して、ビデオデータを出力するように構成された、プロセッサを更に備える、請求項５に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項７】
前記カメラ本体近位面が、前記第２の表面に設けられた対応する締結要素と係合するように構成された、少なくとも１つの締結要素を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項８】
前記第１の電気ポートが、前記ポートエキスパンダが前記カメラ本体に取り付けられたとき、前記第１の表面から離れる方向に向くように配置された、請求項１から７のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項９】
前記カメラ本体遠位面が、電子デバイスを解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１０】
前記カメラ本体遠位面が、カメラ電池デバイスを解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備え、該付属インターフェースが、該カメラ電池デバイスから電力を受容するように構成された電気コネクタを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１１】
前記コネクタハウジングが更に、前記第１の側壁から、前記カメラ本体遠位面によって規定される第２の面を越えて延在する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１２】
前記複数の第３の表面が、上側、下側、左側、および右側を備え、
前記複数の側壁が、上側壁、下側壁、左側壁、および右側壁を備え、
前記コネクタハウジングが、該左側または該右側の一方に沿って延在する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１３】
前記第２の表面が前記カメラ本体の後方部分に設けられ、該後方部分が、前記カメラ本体の内側と前記カメラ本体の外側との間で空気を交換するように構成された冷却グリルを備え、
該冷却グリルが、前記ポートエキスパンダが該冷却グリルを被覆することなく前記カメラ本体に付着するようにして、該後方部分に位置付けられる、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１４】
前記冷却グリルが前記第２の表面の下方に配置された、請求項１３に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１５】
前記第２の表面が前記冷却グリルの上に張り出している、請求項１４に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１６】
前記冷却グリルが、第１の部分と第２の部分とを備え、該第１の部分が第３の面を規定し、該第２の部分が該第３の面に垂直な第４の面を規定する、請求項１４に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１７】
前記冷却グリルが排気グリルを備える、請求項１４に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項１８】
デジタルビデオカメラであって、
カメラ本体であって、
該カメラ本体の内部部分を規定する複数の壁と、
該複数の壁の１つ以上に位置付けられた吸気ポートおよび排気ポートと、
レンズマウントまたはレンズを該カメラ本体の第１の側に解放可能に取り付けるように構成された装着インターフェースとを備える、カメラ本体と、
該カメラ本体の該第１の側とは異なる第２の側よりも該第１の側の方に近接して位置付けられたファンであって、該内部部分を通して該吸気ポートから該排気ポートに空気を方向付けて、熱を該カメラ本体の内部から該カメラ本体の外部へと伝達するように構成された、ファンと、
該第１の側よりも該第２の側に近接して位置付けられ、音声を検出するように構成された、マイクロフォンとを備える、デジタルビデオカメラ。
【請求項１９】
前記第１の側が前記第２の側の反対側である、請求項１８に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２０】
前記ファンが前記第１の側に位置付けられ、前記マイクロフォンが前記第２の側に位置付けられた、請求項１８または１９に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２１】
前記第１の側が後側であり、前記第２の側が前側であり、前記マイクロフォンの少なくとも一部分が前記カメラ本体の前壁に位置付けられた、請求項１８から２０のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２２】
前記吸気ポートおよび前記排気ポートの一方が、前記カメラ本体の下側よりも前記カメラ本体の上側の方に近接して位置付けられ、前記吸気ポートおよび前記排気ポートの他方が、前記上側よりも前記下側の方に近接して位置付けられた、請求項１８から２１のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２３】
前記吸気ポートが、前記複数の壁のうち頂壁に少なくとも部分的に位置付けられ、前記排気ポートが、前記複数の壁のうち底壁に少なくとも部分的に位置付けられた、請求項１８から２２のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２４】
前記カメラ本体が、付属デバイスを前記カメラ本体の後側に解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備え、該付属インターフェースが、該付属デバイスから電力を受容し、ビデオデータを該付属デバイスに送信するように構成された電気コネクタを備える、請求項１８から２３のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２５】
前記吸気ポートが、前記複数の壁のうち第１の壁に少なくとも部分的に位置付けられ、前記排気ポートが、前記複数の壁のうち該第１の壁以外の１つ以上の壁に少なくとも部分的に位置付けられた、請求項１８から２４のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２６】
前記ファンが、前記第１の壁から前記複数の壁のうち前記第１の壁以外の前記１つ以上の壁に向かって前記空気を方向付けるように構成された、請求項２５に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２７】
前記ファンが、前記第２の側よりも前記第１の側に多い冷却経路に沿って前記空気を方向付けるように配向された、請求項１８から２６のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２８】
前記ファンが前記吸気ポートに近接して位置付けられた、請求項１８から２７のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項２９】
前記カメラ本体内に位置付けられるとともに、前記複数の壁のうち１つの壁にある開口部を通して前記カメラ本体に入る光を方向付けるように構成された、画像センサを更に備える、請求項１８から２８のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項３０】
前記ファンが、前記画像センサによって規定される画像平面に対して平行に前記空気を方向付けるように構成された、請求項２９に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項３１】
前記内部部分は、第１のチャンバと第２のチャンバとを備え、該第１のチャンバが、前記カメラ本体の内壁によって該第２のチャンバから少なくとも部分的に分離され、
前記ファンが、該第１のチャンバではなく該第２のチャンバを通して前記空気を方向付けるように構成され、
前記画像センサおよび前記マイクロフォンが、該第２のチャンバではなく該第１のチャンバに位置付けられた、請求項２９または３０に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項３２】
前記画像センサが、前記第１のチャンバから前記第２のチャンバまで前記内壁を通って延在するパイプを介して冷却される、請求項３１に記載のデジタルビデオカメラ。
【請求項３３】
前記マイクロフォンが、前記画像センサに対して前記ファンの反対側に位置付けられた、請求項２９から３２のいずれか一項に記載のデジタルビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本出願は、米国仮出願第６２／１４２，９９５号（代理人整理番号ＲＥＤＣＯＭ．１１６ＰＲ１）、２０１５年４月３日出願、発明の名称「モジュール式モーションカメラ（MODULAR MOTION CAMERA）」、米国仮出願第６２／１４６，１６２号（代理人整理番号ＲＥＤＣＯＭ．１１６ＰＲ２）、２０１５年４月１０日出願、発明の名称「モジュール式モーションカメラ（MODULAR MOTION CAMERA）」、米国仮出願第６２／１４６，１６５号（代理人整理番号ＲＥＤＣＯＭ．１１７ＰＲ）、２０１５年４月１０日出願、発明の名称「モジュール式モーションカメラ（MODULAR MOTION CAMERA）」、および米国仮出願第６２／１４６，１６９号（代理人整理番号ＲＥＤＣＯＭ．１２０ＰＲ）、２０１５年４月１０日出願、発明の名称「デジタルカメラ用集積アンテナ（INTEGRATED ANTENNA FOR DIGITAL CAMERA）」による優先権利益を主張し、それらの開示全体を参照により本明細書に組み込む。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラは、レンズ、光学フィルタ、１つ以上の電子画像センサアレイ、画像センサアレイからの画像を取り込み、処理し、格納する電子回路、画像ファイルを格納し転送する内部または外部メモリデバイス、電源、ならびに取り込んだ画像をプレビューする表示システムなど、一連の機能性構成要素を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの構成要素は、一般的に、光学面、電子面、および物理面それぞれの観点から見て、統合されており、互いに依存している。いくつかの例では、外部のレンズおよび電源は、カメラに取り付けられ、またカメラから取り外すことができるが、残りの構成要素は、一般的に、主要な枠組みまたはハウジングに恒久的に統合されており、事実上、取り外して交換することはできなくなっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの実施形態では、カメラ本体と、画像センサと、ポートエキスパンダとを含む、デジタルビデオカメラが開示される。カメラ本体は、第１の表面と、第２の表面と、第１の表面と第２の表面との間に延在する複数の第３の表面とを含む。第１の表面は、光がそこを通ってカメラ本体に入る開口部を含む。画像センサは、カメラ本体内に位置付けられ、画像センサに接触する光に対応する画像データを生成するように構成される。ポートエキスパンダは、第２の表面に解放可能に取り付けることができる。ポートエキスパンダは、第１の電気ポートを含む複数の電気ポートと、ポートエキスパンダの厚さをそれらの間で規定するカメラ本体近位面（ポートエキスパンダがカメラ本体に取り付けられたときに第２の表面に係合するように構成される）およびカメラ本体遠位面と、カメラ本体近位面とカメラ本体遠位面との間に延在するとともに第１の側壁を含む複数の側壁と、複数の電気ポートを支持するコネクタハウジングとを含み、コネクタハウジングは、カメラ本体近位面によって規定される第１の面を越えて第１の側壁から延在するので、ポートエキスパンダがカメラ本体に取り付けられると、コネクタハウジングの一部分が複数の第３の表面の少なくとも１つに沿って延在し、第１の電気ポートは、第１の面を通って延在する軸線方向長さを有する。
【０００５】
上記パラグラフのデジタルビデオカメラは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。コネクタハウジングは、ポートエキスパンダの厚さと少なくとも同程度の距離、第１の面を越えて延在する。コネクタハウジングは、ポートエキスパンダの厚さよりも長い距離、第１の面を越えて延在する。複数の電気ポートはビデオ監視出力を備える。カメラ本体近位面は、第２の表面の少なくとも１つの対応する電気コネクタと噛合するように構成された、少なくとも１つの電気コネクタを備える。デジタルビデオカメラはプロセッサを更に備え、プロセッサは、カメラ本体内に位置付けられ、第２の表面の少なくとも１つの対応する電気コネクタ、カメラ本体近位面の少なくとも１つの電気コネクタ、および第１の電気ポートを含む電気経路を介して、ビデオデータを出力するように構成される。カメラ本体近位面は、第２の表面に設けられた対応する締結要素と係合するように構成された、少なくとも１つの締結要素を備える。第１の電気ポートは、ポートエキスパンダがカメラ本体に取り付けられたとき、第１の表面から離れる方向に向くように配置される。カメラ本体遠位面は、電子デバイスを解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備える。カメラ本体遠位面は、カメラ電池デバイスを解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備え、付属インターフェースは、カメラ電池デバイスから電力を受容するように構成された電気コネクタを備える。それに加えて、コネクタハウジングは、第１の側壁から、カメラ本体遠位面によって規定される第２の面を越えて延在する。複数の第３の表面は、上側、下側、左側、および右側を含み、複数の側壁は、上側壁、下側壁、左側壁、および右側壁を含み、コネクタハウジングは、左側または右側の一方に沿って延在する。第２の表面はカメラ本体の後方部分に設けられ、後方部分は、カメラ本体の内部とカメラ本体の外部との間で空気を交換するように構成された冷却グリルを備え、冷却グリルは、ポートエキスパンダが冷却グリルを被覆することなくカメラ本体に付着するようにして、後方部分に位置付けられる。冷却グリルは第２の表面の下方に配置される。第２の表面は冷却グリルの上に張り出している。冷却グリルは、第１の部分と第２の部分とを備え、第１の部分は第３の面を規定し、第２の部分は第３の面に垂直な第４の面を規定する。冷却グリルは排気グリルを備える。
【０００６】
いくつかの実施形態では、カメラ本体と、マイクロフォンと、第１のファンと、画像センサとを含む、デジタルビデオカメラが開示される。カメラ本体は、複数の壁と装着インターフェースとを含む。複数の壁はカメラ本体の内部部分を規定し、複数の壁は、カメラ本体の長さの分、互いから離間された前壁および後壁を備える。装着インターフェースは、レンズマウントをカメラ本体に解放可能に取り付けるように構成され、装着インターフェースは前壁の第１の開口部を取り囲む。マイクロフォンは、カメラ本体の内部部分の前側に位置付けられ、音声を検出するように構成される。第１のファンは、カメラ本体の内部部分の後側に位置付けられ、第１のファンは、カメラ本体の内部部分に入る空気をカメラ本体の外側へと方向付けるように構成される。画像センサは、カメラ本体内に位置付けられ、第１の開口部を通してカメラ本体に入る光を検出するように構成される。
【０００７】
上記パラグラフのデジタルビデオカメラは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。カメラ本体は、１つ以上の第２の開口部を前壁以外の複数の壁のうち１つ以上に備え、１つ以上の第２の開口部は、カメラ本体の内部部分内へと、またカメラ本体の外部へと空気を通すように構成される。前壁以外の複数の壁の１つ以上は、頂壁を含む複数の壁のうち少なくとも２つの異なる壁を含む。マイクロフォンの一部分は前壁にある。マイクロフォンの一部分は有孔グリルである。カメラ本体は、付属デバイスを後壁に解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備え、付属インターフェースは、付属デバイスから電力を受容し、ビデオデータを付属デバイスに送信するように構成された電気コネクタを備える。デジタルビデオカメラは、カメラ本体の内部部分の後側に位置付けられた第２のファンを更に備え、第２のファンは、第１のファンと共通の方向に空気を方向付けるように構成される。
【０００８】
いくつかの実施形態では、カメラ本体と、ファンと、マイクロフォンとを含む、デジタルビデオカメラが開示される。カメラ本体は、カメラ本体の内部部分を規定する複数の壁と、複数の壁の１つ以上に位置付けられた吸気ポートおよび排気ポートと、レンズマウントまたはレンズをカメラ本体の第１の側に解放可能に取り付けるように構成された装着インターフェースとを備える。ファンは、カメラ本体の第１の側とは異なる第２の側よりも第１の側の方に近接して位置付けられ、ファンは、内部部分を通して吸気ポートから排気ポートに空気を方向付けて、熱をカメラ本体の内部からカメラ本体の外部へと伝達するように構成される。マイクロフォンは、第１の側よりも第２の側の方に近接して位置付けられ、マイクロフォンは音声を検出するように構成される。
【０００９】
上記パラグラフのデジタルビデオカメラは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。第１の側は第２の側の反対側である。ファンは第１の側に位置付けられ、マイクロフォンは第２の側に位置付けられる。第１の側は後側であり、第２の側は前側であり、マイクロフォンの少なくとも一部分がカメラ本体の前側に位置付けられる。吸気ポートおよび排気ポートの一方は、カメラ本体の下側よりもカメラ本体の上側の方に近接して位置付けられ、吸気ポートおよび排気ポートの他方は、上側よりも下側の方に近接して位置付けられる。吸気ポートは、複数の壁のうち頂壁に少なくとも部分的に位置付けられ、排気ポートは、複数の壁のうち底壁に少なくとも部分的に位置付けられる。カメラ本体は、付属デバイスをカメラ本体の後側に解放可能に取り付けるように構成された付属インターフェースを備え、付属インターフェースは、付属デバイスから電力を受容し、ビデオデータを付属デバイスに送信するように構成された電気コネクタを備える。吸気ポートは、複数の壁のうち第１の壁に少なくとも部分的に位置付けられ、排気ポートは、複数の壁のうち第１の壁以外の１つ以上の壁に少なくとも部分的に位置付けられる。ファンは、第１の壁から複数の壁のうち第１の壁以外の１つ以上の壁に向かって空気を方向付けるように構成される。ファンは、第２の側よりも第１の側に多い冷却経路に沿って空気を方向付けるように配向される。ファンは吸気ポートに近接して位置付けられる。デジタルビデオカメラは、カメラ本体内に位置付けられるとともに、複数の壁のうち１つの壁にある開口部を通してカメラ本体に入る光を検出するように構成された、画像センサを更に備える。ファンは、画像センサによって規定される画像平面に対して平行に空気を方向付けるように構成される。内部部分は、第１のチャンバと第２のチャンバとを備え、第１のチャンバは、カメラ本体の内壁によって第２のチャンバから少なくとも部分的に分離され、ファンは、第１のチャンバではなく第２のチャンバを通して空気を方向付けるように構成され、画像センサおよびマイクロフォンは、第２のチャンバではなく第１のチャンバに位置付けられる。画像センサは、第１のチャンバから第２のチャンバまで内壁を通って延在するパイプを介して冷却される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、カメラ本体と、ファンと、画像センサと、マイクロフォンとを含む、デジタルビデオカメラが開示される。ファンは、カメラ本体によって支持され、カメラ本体の内部からカメラ本体の外部へと熱を伝達するように構成される。画像センサは、カメラ本体内に位置付けられ、カメラ本体に入り画像センサに接触する光に対応する画像データを生成するように構成される。マイクロフォンは、カメラ本体によって支持されるとともに、画像センサに対してファンの反対側に位置付けられ、マイクロフォンは音声を検出するように構成される。
【００１１】
上記パラグラフのデジタルビデオカメラは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。画像センサは画像平面に配置された複数のセンサピクセルを含み、マイクロフォンは画像平面の一方の側に位置付けられ、ファンは画像平面の他方の側に位置付けられる。マイクロフォンは、カメラ本体の第１の壁に近接して位置付けられ、ファンは、第１の壁とは異なるカメラ本体の第２の壁に近接して位置付けられる。第１の壁は第２の壁に隣接し、ファンは、第２の壁から離れるように空気を方向付けるように構成される。光は、第１の壁を通ってカメラ本体に入り、その後に画像センサに接触する。カメラ本体は、ファンに対して画像センサの反対側にあるカメラ本体の第３の壁に位置付けられた付属インターフェースを備え、付属インターフェースは、付属デバイスを第１の壁に解放可能に取り付けるように構成されるとともに、付属デバイスから電力を受容し、ビデオデータを付属デバイスに送信するように構成された電気コネクタを備え、第３の壁は第１の壁および第２の壁とは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】モジュール式カメラシステムの頭脳モジュール例の前部を示す斜視図である。
【００１３】
【図１Ｂ】図１Ａの頭脳モジュールの前部を示す拡大斜視図である。
【００１４】
【図１Ｃ】図１Ａの頭脳モジュールの後部を示す斜視図である。
【００１５】
【図１Ｄ】図１Ａの頭脳モジュールの後部を示す図である。
【００１６】
【図１Ｅ】図１Ａの頭脳モジュールの後部下側角を示す拡大斜視図である。
【００１７】
【図１Ｆ】図１Ａの頭脳モジュールの右側を示す図である。
【００１８】
【図１Ｇ】図１Ａの頭脳モジュールの左側を示す図である。
【００１９】
【図１Ｈ】モジュール式カメラシステムの別の頭脳モジュール例の前部を示す斜視図である。
【００２０】
【図２Ａ】モジュール式カメラシステムのポートエクステンダモジュール例の後部を示す斜視図である。
【００２１】
【図２Ｂ】図２Ａのポートエクステンダモジュールの前部を示す図である。
【００２２】
【図２Ｃ】図１Ｃの頭脳モジュールなどの頭脳モジュールと連結するように位置合わせされた、図２Ａのポートエクステンダモジュールを示す斜視図である。
【００２３】
【図２Ｄ】図１Ｃの頭脳モジュールなどの頭脳モジュールに連結されたときの、図２Ａのポートエクステンダモジュールを示す斜視図である。
【００２４】
【図２Ｅ】図１Ｄの頭脳モジュールなどの頭脳モジュールに連結されたときの、図２Ａのポートエクステンダモジュールの後部を示す図である。
【００２５】
【図２Ｆ】図１Ａの頭脳モジュールなどの頭脳モジュールに連結されたときの、図２Ａのポートエクステンダモジュールの頂部を示す図である。
【００２６】
【図２Ｇ】ポートエキスパンダモジュールのサイドカバーを取り外した、図２Ａのポートエクステンダモジュールの頂部を示す図である。
【００２７】
【図２Ｈ】ポートエクステンダモジュールのサイドカバーを取り外した、図２Ａのポートエクステンダモジュールの側部を示す図である。
【００２８】
【図２Ｉ】モジュール式カメラシステムのポートエクステンダモジュール例の後部を示す斜視図である。
【００２９】
【図３Ａ】モジュール式カメラシステムの電源モジュール例の後部を示す斜視図である。
【００３０】
【図３Ｂ】図３Ａの電源モジュールの前部を示す斜視図である。
【００３１】
【図３Ｃ】図１Ｃの頭脳モジュールと連結するように位置合わせされた、図３Ａの電源モジュールを示す斜視図である。
【００３２】
【図３Ｄ】図１Ｃの頭脳モジュールに連結されたときの、図３Ａの電源モジュールを示す斜視図である。
【００３３】
【図３Ｅ】図２Ａのポートエクステンダモジュールおよび図１Ｃの頭脳モジュールと連結するように位置合わせされた、図３Ａの電源モジュールを示す斜視図である。
【００３４】
【図３Ｆ】図２Ａのポートエクステンダジュールおよび図１Ｃの頭脳モジュールに連結されたときの、図３Ａの電源モジュールを示す斜視図である。
【００３５】
【図４Ａ】モジュール式カメラシステムの表示モジュール例の前部を示す図である。
【００３６】
【図４Ｂ】表示モジュールの電気構成要素を示す、図４Ａの表示モジュールの後部を示す図である。
【００３７】
【図４Ｃ】図４Ａの表示モジュールの電気構成要素を示す斜視図である。
【００３８】
【図４Ｄ】図４Ｃの電気構成要素を示す側面図である。
【００３９】
【図４Ｅ】図４Ｃの電気構成要素を示す上面図である。
【００４０】
【図４Ｆ】図４Ａの表示モジュールとともに使用可能な雄アダプタ例を示す斜視図である。
【００４１】
【図４Ｇ】図４Ａの表示モジュールとともに使用可能な雌アダプタ例を示す斜視図である。
【００４２】
【図４Ｈ】図４Ｆの雄アダプタおよび図４Ｇの雌アダプタを使用して図４Ａの表示モジュールに連結された、図１Ｃの頭脳モジュールを示す斜視図である。
【００４３】
【図５Ａ】モジュール式カメラシステムのハンドルモジュール例の前部を示す斜視図である。
【００４４】
【図５Ｂ】図５Ａのハンドルモジュールの前部を示す図である。
【００４５】
【図６Ａ】図１Ａの頭脳モジュールと連結するように位置合わせされた、レンズおよびレンズマウントモジュールの例の前部を示す斜視図である。
【００４６】
【図６Ｂ】図２Ａのポートエクステンダモジュール、図３Ａの電源モジュール、図４Ａの表示モジュール、図５Ａのハンドルモジュール、ならびに図６Ａのレンズおよびレンズマウントモジュールに連結された、図１Ａの頭脳モジュールの側部を示す図である。
【００４７】
【図７Ａ】図１Ａの頭脳モジュールのファンハウジング例を示す斜視図である。
【００４８】
【図７Ｂ】頭脳モジュール内部にあるチャンバ内の気流を示す、図１Ａの頭脳モジュールの後部を示す斜視図である。
【００４９】
【図７Ｃ】頭脳モジュール内部にある電気構成要素および伝熱構成要素を示す、図１Ａの頭脳モジュールの頂部を示す図である。
【００５０】
【図７Ｄ】頭脳モジュールの構成要素を示す、図１Ａの頭脳モジュールの頂部を示す別の図である。
【００５１】
【図８Ａ】図１Ａの頭脳モジュールのアンテナの頂部を示す斜視図である。
【００５２】
【図８Ｂ】図９Ａのアンテナの底部を示す第１の斜視図である。
【００５３】
【図８Ｃ】図９Ａのアンテナの底部を示す第２の斜視図である。
【００５４】
【図８Ｄ】図８Ａのアンテナの第１の例示位置の表示を含む、図１Ａの頭脳モジュールの後部を示す拡大斜視図である。
【００５５】
【図８Ｅ】図８Ｂのアンテナがファンカバー内に位置付けられた、ファンカバー例を示す斜視図である。
【００５６】
【図８Ｆ】図８Ｄによって示されるように位置付けられた、図８Ａのアンテナに関する方位角放射プロット例を示す図である。
【００５７】
【図８Ｇ】図８Ａのアンテナの第２の例示位置の表示を含む、図１Ａの頭脳モジュールの後部を示す拡大斜視図である。
【００５８】
【図９Ａ】モジュール式カメラシステムのモジュール接続インターフェースのポート構成例を示す概略図である。
【図９Ｂ】モジュール式カメラシステムのモジュール接続インターフェースのポート構成例を示す概略図である。
【００５９】
【図９Ｃ】ばね式ピンを含むモジュール接続インターフェース例を示す斜視図である。
【００６０】
【図９Ｄ】接続インターフェースの一例の性能を示す図である。
【図９Ｅ】接続インターフェースの一例の性能を示す図である。
【図９Ｆ】接続インターフェースの一例の性能を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、様々な実施形態について、添付図面を参照して記載する。これらの実施形態は、単なる例として例示され記載されるものであり、限定を意図するものではない。
システムの概要
【００６２】
デジタルモジュール式カメラシステムについて本明細書に記載する。モジュール式カメラシステムは、例示の目的でモーションカメラシステムと呼ばれることがあるが、本開示の原理は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ならびにデジタル・スチル・モーション・カメラ（ＤＳＭＣ）に適用可能であることを理解されたい。それに加えて、本明細書の記載は、物理的な電子部品およびモジュールの具体例を含むことがあるが、追加または代替のモジュール、構成要素、および付属部品が、本開示のモジュール式カメラシステムにおいて想到される。これらとしては、例えば、レンズ、レンズマウント、安定化モジュールもしくは機構、濃度フィルタ、および濃度フィルタを収容したモジュール、別個の電子部品モジュールを有するもしくは有さない頭脳モジュール、ユーザインターフェースモジュール、ポートエクステンダモジュール、様々なシステムバス構成、記録モジュール、ＬＣＤディスプレイなどの様々なディスプレイ、冷却ユニット、電子ビューファインダ、光学ビューファインダ、ならびにハンドルのうち、任意のものまたは組み合わせを挙げることができる。モジュール式カメラシステムはまた、レール、ロッド、ショルダーマウント、三脚マウント、ヘリコプターマウント、マットボックス、フォローフォーカス制御、ズーム制御、ならびに他の機構および付属部品を備えるか、またはそれらと適合性があってもよい。
【００６３】
本明細書において提供される特定のカメラシステムは、事前校正されたモジュール式の態様であるため、ユーザは様々な構成でモジュール式カメラを構築することができる。例えば、第１の頭脳モジュールは第１の小型のセンササイズを有してもよい。大型のセンサ、記録領域、記録速度などが望ましい場合、ユーザは、本明細書に記載される他の様々な機能性モジュールを、第１のセンササイズを有する頭脳モジュールから分離し、第２の大型のセンササイズを有する第２の頭脳モジュールを使用して、モジュール式システムを再組立てしてもよい。第２の頭脳モジュールとともに再組立てされたモジュールは、特別な校正または調節ステップを必要とすることなく、シームレスで機能するように自動的に校正することができる。これにより、ユーザが、全く新しいカメラまたはカメラシステムを購入する必要なしに、様々な構成要素をアップグレードまたは交換することが可能になっている。
【００６４】
モジュール式カメラシステムは、センサおよび電子部品モジュール（本明細書では頭脳モジュールと呼ばれる）を含むことができる。頭脳モジュールはまた、１つ以上の電源モジュール、ポートエクステンダモジュール、記録モジュール、ユーザインターフェースモジュールなどを含む、１つ以上の他のモジュールと機能的に係合可能であることができる。本開示と適合性があるモジュールおよび機構の更なる例が、米国特許第８，５２５，９２５号、２０１３年９月３日発行、発明の名称「モジュール式デジタルカメラ（MODULAR DIGITAL CAMERA）」に提供されており、その全体を参照により本明細書に組み込む。
【００６５】
＜頭脳モジュール＞
図１Ａは、モジュール式カメラシステムの頭脳モジュール１００の前部の斜視図である。頭脳モジュール１００は、少なくとも１つの画像センサ（図示なし）および少なくとも１つのプロセッサ（図示なし）、ならびに頭脳モジュール１００の構成要素を収容し支持するハウジング１０２（本体と呼ばれる場合がある）を含むことができる。ハウジング１０２は、少なくとも部分的に炭素繊維で作ることができる。頭脳モジュール１００は、図１Ａ〜１Ｃに示されるような特定の寸法および接続方式を有することができるが、他の実装例では、頭脳モジュール１００は、様々な他の物理的寸法、機械的接続方式、または電気的接続方式を有してもよい。
【００６６】
画像センサは、ハウジング１０２内に収容することができ、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＦＯＶＥＯＮ（登録商標）センサなどの垂直積層ＣＭＯＳ素子、またはプリズムを使用してセンサ間で光を分割するマルチセンサアレイを含む、様々なビデオセンシングデバイスのいずれかを含むことができる。画像センサは、画像センサに入射する光に対応する画像データを生成することができる。プロセッサは、頭脳モジュール１００の構成要素の動作を制御し、画像センサで生成された画像データを処理し、プロセッサの制御動作に影響を及ぼすユーザ入力を受信することができる。
【００６７】
ハウジング１０２は、１つ以上のモジュールをハウジング１０２の頂部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の上面インターフェースを含むことができる。上面装着インターフェースの１つは、表示モジュール（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーン）などのモジュールを、ハウジング１０２の頂部に電気的および機械的に連結する、第１のモジュールコネクタ１１０と、装着穴１１２Ａ、１１２Ｂとを含むことができる。上面装着インターフェースのうち別のものは、ハンドルモジュールまたはアウトリガーモジュールなどのモジュールを、ハウジング１０２の頂部に電気的および機械的に連結する、第２のモジュールコネクタ１２０と、装着穴１２２Ａ、１２２Ｂ（ならびに同じ列もしくは隣の列にある他の符号をつけていない装着穴）とを含むことができる。上面装着インターフェースのうち更に別のものは、ハウジング１０２の頂部にあるファンカバー１３０に近接して、モジュールをハウジング１０２の頂部に機械的に装着する、装着穴１３２Ａ、１３２Ｂを含むことができる。装着穴１１２Ａ、１１２Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂは、例えば、モジュールをハウジング１０２に固定し、次にモジュールをハウジング１０２から取り外すのにねじを緩めるため、モジュールのねじを受け入れるねじ山を含むことができる。
【００６８】
ハウジング１０２は、１つ以上のモジュールをハウジング１０２の側部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の側面装着インターフェースを含むことができる。側面装着インターフェースの１つは、表示モジュール（例えば、ＬＣＤディスプレイスクリーン）などのモジュールを、ハウジング１０２の側部に電気的および機械的に連結する、第３のモジュールコネクタ１４０と、装着穴１４２Ａ、１４２Ｂとを含むことができる。それに加えて、側面装着インターフェースのうち別のものは、モジュールをハウジング１０２の側部に機械的に連結する、装着穴１４４を含むことができる。
【００６９】
図１Ｂは、第１、第２、および第３のモジュールコネクタ１１０、１２０、１４０を含む、ハウジング１０２の特定のインターフェースの図を提供している。第１、第２、および第３のモジュールコネクタ１１０、１２０、１４０に関して特定の構造が図１Ｂに示されているが、他のコネクタ構造を他の実施形態で使用することができる。
【００７０】
図１Ｂに示されるように、第１のモジュールコネクタ１１０は、複数の電気導体（例えば、図示されるような２６個の電気導体）と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、図示されるような２列）で位置付けることができる。複数の電気導体の露出した端部および導体支持部材の露出した端部が、互いに面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であるとともに、ハウジング１０２の頂部の表面に対して面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であることができるように、第１のモジュールコネクタ１１０の露出面は平坦面（または実質的に平坦面）であることができる。複数の電気導体の端部は露出させることができ、一方で複数の電気導体の側部は、導体支持部材によって被覆され、露出していなくてもよい。モジュールが第１のモジュールコネクタ１１０に機械的に連結されたときに、複数の電気導体の端部が動かないように、複数の電気導体は導体支持部材に固着されてもよい。第１のモジュールコネクタ１１０は、ハウジング１０２の頂部の表面にあるチャネル１１４によって少なくとも部分的に取り囲むことができ、それによって、位置合わせを支援するとともに、第１のモジュールコネクタ１１０に対するモジュールの接続の堅牢性を改善することができる。いくつかの実施形態では、複数の電気導体の少なくともいくつかは、異なる信号を伝送するように構成することができ、例えば、２つの異なる導体によって伝送される信号間の差としてデータを搬送することができる。
【００７１】
いくつかの実施形態では、第１のモジュールコネクタ１１０は、損傷、摩耗、または集まってくるほこりもしくは糸くずに強い堅牢なコネクタであり得るので、ハウジング１０２は、第１のモジュールコネクタ１１０を被覆または保護するカバーを含まなくてもよい。第１のモジュールコネクタ１１０は、（ｉ）ほこりもしくは糸くずが集まりやすい小さい空間または穴、（ｉｉ）損傷または破損に弱い突起、および（ｉｉｉ）動かなくなるか、変形するか、またはばらばらになる可能性がある可動部品のうち１つ以上を含まない構造であることができる。第１のモジュールコネクタ１１０は、第３のモジュールコネクタ１４０の構造に類似した、またはそれと同じ構造を有することができる。第１のモジュールコネクタ１１０と同様に、いくつかの実施形態では、第３のモジュールコネクタ１４０は、損傷、摩耗、または集まってくるほこりもしくは糸くずに強い堅牢なコネクタであり得るので、ハウジング１０２は、第３のモジュールコネクタ１４０を被覆または保護するカバーを含まなくてもよい。第３のモジュールコネクタ１４０は、（ｉ）ほこりもしくは糸くずが集まりやすい小さい空間または穴、（ｉｉ）損傷または破損に弱い突起、および（ｉｉｉ）動かなくなるか、変形するか、またはばらばらになる可能性がある可動部品のうち１つ以上を含まない構造であることができる。
【００７２】
第２のモジュールコネクタ１２０は、複数の電気導体（例えば、図示されるような３つの電気導体）と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、図示されるような１列）で位置付けることができる。複数の電気導体の露出した端部および導体支持部材の露出した端部が、互いに面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であるとともに、ハウジング１０２の頂部の表面に対して面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であることができるように、第２のモジュールコネクタ１２０の露出面は平坦面（または実質的に平坦面）であることができる。いくつかの実施形態では、第２のモジュールコネクタ１２０の露出面は、ハウジング１０２の頂部に対して窪んでいることができる。複数の電気導体の端部は露出させることができ、一方で複数の電気導体の側部は、導体支持部材によって被覆され、露出していなくてもよい。モジュールが第２のモジュールコネクタ１２０に機械的に連結されたときに、複数の電気導体の端部が動かないように、複数の電気導体は導体支持部材に固着されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のモジュールコネクタ１２０は、損傷、摩耗、または集まってくるほこりもしくは糸くずに強い堅牢なコネクタであり得るので、ハウジング１０２は、第２のモジュールコネクタ１２０を被覆または保護するカバーを含まなくてもよい。第２のモジュールコネクタ１２０は、（ｉ）ほこりもしくは糸くずが集まりやすい小さい空間または穴、（ｉｉ）損傷または破損に弱い突起、および（ｉｉｉ）動かなくなるか、変形するか、またはばらばらになる可能性がある可動部品のうち１つ以上を含まない構造であることができる。
【００７３】
第１、第２、および第３のモジュールコネクタ１１０、１２０、１４０の複数の電気導体のうち１つ以上を、頭脳モジュール１００のプロセッサ、頭脳モジュール１００の電源、または頭脳モジュール１００の電気接地に電気的に連結することができるそれによって、頭脳モジュール１００のプロセッサは、第１、第２、および第３のモジュールコネクタ１１０、１２０、１４０を介してデータまたは制御命令をモジュールに提供するとともに、データおよびユーザ入力をモジュールから受信することができる。頭脳モジュール１００は更に、第１、第２、および第３のモジュールコネクタ１１０、１２０、１４０を介して、電力を受容するか、または電力をモジュールに供給することができる。
【００７４】
図１Ａを再び参照すると、ハウジング１０２の頂部にあるファンカバー１３０は、画像センサ、プロセッサ、およびハウジング１０２内の他の電子構成要素を冷却するなど、動作中に頭脳モジュール１００の内部を冷却する１つ以上のファン（例えば、２つのファン）を位置付けることができる、ファンダクト領域に対するカバーを提供することができる。
【００７５】
頭脳モジュール１００は、１つ以上の吸込みファンまたは１つ以上の排出ファンを含むことができる。例えば、１つ以上の吸込みファンは、頭脳モジュール１００の冷却経路の入力部（吸気ポートと呼ばれる場合がある）に近接して位置付けることができ、１つ以上の吸込みファンは、比較的低温の周囲空気を、ファンカバー１３０の吸込みグリル１３６にある１つ以上の吸込み開口部１３４Ａ、１３４Ｂを通してハウジング１０２の外部からハウジング１０２内へと方向付けるように、ハウジング１０２内で配向することができる。開口部１３４Ａ、１３４Ｂの少なくとも１つは、１つ以上の吸込みファンの上方に位置付けるか、または別の方法として、１つ以上の吸込みファンの気流経路が吸込み開口部１３４Ａ、１３４Ｂの少なくとも１つを含むようにして、１つ以上の吸込みファンに対して位置付けることができる。例えば、１つ以上の排出ファンは、頭脳モジュール１００の冷却経路の出力部（排気ポートと呼ばれる場合がある）に近接して位置付け、比較的高温の空気（例えば、ハウジング１０２内の電子構成要素によって加熱された空気）を、図１Ｄに示される頭脳モジュール１００の後側底部にある排出グリル１９１の１つ以上の排出開口部１９２など、１つ以上の排出開口部を介してハウジング１０２の外へと方向付けるように、ハウジング１０２内で配向することができる。排出開口部の少なくとも１つは、１つ以上の排出ファンの後方に位置付けるか、または別の方法として、１つ以上の排出ファンの気流経路が排出快苦オブの少なくとも１つを含むようにして、１つ以上の排出ファンに対して位置付けることができる。
【００７６】
いくつかの実装例では、頭脳モジュール１００は、１つ以上の吸込みファンを含み、１つ以上の排出ファンを含まなくてもよく、または頭脳モジュール１００は、１つ以上の排出ファンを含み、１つ以上の吸込みファンを含まなくてもよい。例えば、頭脳モジュール１００は、ファンカバー１３０の直下に位置付けられた２つの吸込みファンを含むことができ、排出ファンは１つも含まなくてもよい。別の例として、頭脳モジュール１００は、ファンカバー１３０の直下に位置付けられた２つの吸込みファンと、排出グリル１９１の直後に位置付けられた２つの排出ファンとを含むことができる。更に別の例では、頭脳モジュール１００は、頭脳モジュール１００の統合されたマイクロフォンが位置付けられる側（例えば、ハウジング１０２の前部）以外の、ハウジング１０２の１つ以上の側付近に位置付けられた、１つ以上の吸込みまたは排出ファンを含むことができる。したがって、１つ以上の吸込みまたは排出ファンによって生成されるファンノイズは、統合されたマイクロフォンによって捕えられる衝撃音を大幅に減少させることができる。
【００７７】
本明細書で使用するとき、「側」という用語は、その通常の意味に加えて、ハウジング１０２の片側半分以下の中または上における、ハウジング１０２の一領域または一部分を指すことができる。例えば、ファングリル１３０およびファンハウジング７１０は、ハウジング１０２の上側および後側にあるものと見なすことができる。別の例として、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６は、ハウジング１０２の下側および前側にあるものと見なすことができる。更に別の例として、画像センサ１５８は、上側および前側にあるものと見なすことができる。
【００７８】
ファンダクト領域は、１つ以上の吸込み開口部１３４Ａ、１３４Ｂから１つ以上の排出開口部１９２まで延在することができる。ファンダクト領域は、頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素に連結された、１つ以上のヒートシンクまたは１つ以上のヒートパイプアセンブリを含んで、１つ以上の構成要素から熱を除去するのを支援することができる。更に、１つ以上のセンサをファンダクト領域内に位置付けて、頭脳モジュール１００内の個々の構成要素の温度、またはファンダクト領域を含む特定の位置における周囲温度を測定することができる。１つ以上のセンサによる温度測定値を使用して、例えば、ファンダクト領域にある１つ以上のファンの速度を調節するか、１つ以上の構成要素の動作活性を直接／間接的に調節するか、または別の冷却構成要素を活性化することによって、ファンアクト領域における気流に影響を及ぼすかまたはそれを制御することができる。周囲温度測定値は、頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素付近で得た温度測定値よりも、過渡状態の影響を受けにくいことがあるので、周囲温度測定値は、いくつかの例では、単独でまたは１つ以上の他の温度測定値と併せて使用することができる。
【００７９】
いくつかの実装例では、ファンダクト領域は、複数の異なる気流経路（複数の分離されたチャンバと呼ばれる場合がある）を含むことができる。複数の気流経路は、例えば、１つの気流経路から、複数の気流経路のうち１つ以上もしくは他の全ての気流経路への空気または熱の流れを隔離または制限する、１つ以上の壁を使用して、少なくとも部分的に分離させることができる。一例では、１つ以上の壁の少なくとも１つは低導電性のプラスチック壁であることができる。それに加えて、複数の気流経路のうち個々の気流経路のサイズは互いに異なることができ、複数の気流経路のうち個々の気流経路内における空気の速度または温度は、互いに異なることができる。複数の気流経路のうち個々の気流経路は、１つ以上の吸込みファンまたは１つ以上の排出ファンを含んで、個々の気流経路内の空気を動かし、個々の気流経路の空気の流れおよび温度を変動させるかまたは制御することができる。頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素（例えば、回路基板、集積回路、センサなど）を、複数のうち特定の個々の気流経路内に位置付けて、頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素の冷却をより良好に、または個々に制御できるようにすることができる。いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００のユーザは、頭脳モジュール１００によって提供される自動ファン制御を利用するのではなく、ファンダクト領域内のファンの活動レベルを直接もしくは間接的に設定または制御してもよい。
【００８０】
特定の実施形態では、１つ以上の構成要素は異なる温度許容差を有する場合があり、または異なる時間に異なる熱の量を生成することがあるので、ファンダクト領域は、望ましくは、複数の異なる気流経路を含むことができる。したがって、１つ以上の構成要素の個々の構成要素は、異なる温度管理手法による利益を得てもよい。一例では、画像信号プロセッサは、頭脳モジュール１００に対する入力または出力通信を管理するのに使用される入出力プロセッサよりも、温度変動に対して敏感なことがある。したがって、いくつかの実施形態では、画像信号プロセッサの温度の変動を、入出力プロセッサの温度の変動よりも小さくすることができるように、入出力プロセッサを冷却するのに使用される気流経路とは異なる気流経路を使用して、画像信号プロセッサを冷却することができる。更に、特定の時間において、画像信号プロセッサは、画像信号プロセッサが平均して生成する熱の量よりも多量の熱を生成するように動作していることがあり、入出力プロセッサは、入出力プロセッサが平均して生成する熱の量よりも少ない熱を生成するように動作している場合がある。結果として、画像信号プロセッサは、特定の時間において、より多量の気流および冷却による利益を得ることがあり、入出力プロセッサは、特定の時間において、より多量の気流および冷却による利益を得られないことがある。有利には、特定の実施形態では、異なる気流経路を使用する異なる構成要素の冷却を制御することによって、経路内の気流を制御するのに使用されるファンの活動を低減することができ、頭脳モジュール１００が動作している間に生成するファンノイズを減少させることが可能になる。更に、いくつかの例では、複数の気流経路のうち２つ以上からの気流を使用して、１つ以上の構成要素または関連するヒートシンクもしくはヒートパイプアセンブリ（熱交換器と呼ばれる場合がある）を冷却することができる。
【００８１】
いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素（または、１つ以上の構成要素を冷却するのに使用される、関連するヒートシンクもしくはヒートパイプアセンブリ）は、ファンダクト領域内の気流経路において、１つ以上の他の構成要素よりも更に下に位置付けることができる。より大きい温度変動許容差を有する構成要素を、例えば、気流経路において、温度変動許容差が小さい別の構成要素よりも更に下に配置することができる。結果として、頭脳モジュール１００内の様々な構成要素は、あるいは他の構成では利用されるであろう活動よりも少ないファンの活動を使用しながら、様々な構成要素を容認できる温度許容差内で維持してもよい。ファンの活動が低減されることにより、望ましくは、動作している間の頭脳モジュール１００によって生成されるファンノイズの量を低減することができる。１つの実装例では、頭脳モジュール１００の入出力プロセッサは、気流経路において、頭脳モジュール１００の画像センサを冷却するのに使用されるヒートパイプアセンブリよりも更に下に配置することができる。
【００８２】
ファンカバー１３０は、完全にプラスチックで（または他の何らかの誘電材料、非導電性材料、もしくは非金属材料）、あるいはいくつかの実装例では完全に金属で構成することができる。ファンカバー１３０は、他の実装例では、他の組成を有することができる。
【００８３】
アンテナ（図示なし）も頭脳モジュール１００以内に統合することができる。アンテナは、ファンダクト領域内に位置付けることができる。例えば、アンテナは、ファンダクト領域に配置された、ファン支持構造内（例えば、ファンカバー１３０、および図７Ａに関して記載されるファンハウジング７１０内）に位置付けることができる。アンテナは更に、アンテナがファンダクト領域内の気流を減少させないように位置付けられてもよい。アンテナを、プロセッサなど、頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素に電気的に連結して、頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素が、頭脳モジュール１００の近傍にある他のデバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなど）と、または頭脳モジュール１００に連結されたモジュールと、（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（商標）対応通信などを使用することによって、約２．４ＧＨｚ〜約２．５ＧＨｚの周波数範囲で、またローカルエリアネットワーク内で）無線通信できるようにすることができる。アンテナをファンダクト領域内に配置することで、ファンダクト領域はアンテナを含まない設定空間量を利用してもよく、アンテナは、ファンダクト領域によって利用される設定空間量を増加させることなく、ファンダクト領域に含まれてもよいので、有利には、特定の実施形態では、頭脳モジュール１００の形状係数のサイズを低減するか、または頭脳モジュール１００内の空間を節約することができる。
【００８４】
アンテナをハウジング１０２内に含めることで、形状係数を低減するだけではなく、アンテナが外部に装着されるか、または別の方法でハウジング１０２から突出しているときに起こり得る、アンテナの障害、落下、またはカメラなどによる損傷など、アンテナに対する損傷も防ぐことができる。アンテナは更に、頭脳モジュール１００の外観に対するアンテナの視覚的影響を低減または除去することができるように、ハウジング１０２を見たときに、部分的にまたは完全に隠されていてもよい。
【００８５】
更に、アンテナをファンダクト領域内に含めることで、望ましくは、特定の実施形態では、アンテナの無線通信時に頭脳モジュール１００の他の構成要素によって起こる干渉の量を最小限に抑えるかまたは低減する、アンテナの場所を提供することができる。例えば、例示される実施形態に示される第１および第２の開口部１３４Ａ、１３４Ｂなど、吸込みグリル１３６に形成された開口部は、かかる開口部がアンテナに近接して位置付けられずにアンテナがハウジング１０２内に収容される構成と比べて、電気的干渉を低減してもよい。更に、上述したように、ファンカバー１３０またはその一部分は、プラスチック、または電気的干渉を低減することができる、他の非導電性材料で作ることができる。いくつかの実施形態では、例えば、ファンカバー１３０の少なくともグリル部分は、プラスチック、ゴム、または他の何らかの非導電性、非金属性材料で作られる。様々な実装例では、アンテナの上方に位置付けられるファンカバー１３０の少なくとも一部分は、かかる材料で作られてもよい。
【００８６】
ハウジング１０２は、ハウジング１０２の前部に、レンズマウントモジュールインターフェース１５０およびレンズコネクタ１５２を含むことができる。レンズマウントモジュールインターフェース１５０は、複数の装着穴、ならびに他の装着または位置合わせ構造を含むことができ、例えば、図６Ａに関して記載するように、レンズまたはレンズマウントモジュールを頭脳モジュール１００に装着するのに使用することができる。レンズコネクタ１５２の複数の電気導体の１つ以上を、頭脳モジュール１００のプロセッサ、頭脳モジュール１００の電源、または頭脳モジュール１００の電気接地に電気的に連結することができる。それによって、頭脳モジュール１００のプロセッサは、レンズコネクタ１５２を介してデータまたは制御命令を提供もしくは受信することができる。頭脳モジュール１００は更に、レンズコネクタ１５２を介して電力を受信または供給することができる。光は、レンズマウントモジュールインターフェース１５０を介して頭脳モジュール１００に入ることができ、また光は、受信した光に対応する画像データを生成することができる、頭脳モジュール１００の画像センサ１５８（例えば、図７Ｄを参照）によって受信することができる。画像センサは、画像センサ１５８によって受信される光が通る、ハウジング１０２の前部にある穴と実質的に同じサイズである、サイズを有することができる。画像センサ１５８は、レンズマウントモジュールインターフェース１５０が取り囲むとともにハウジング１０２に入る光が通る、ハウジング１０２の前部にある穴の後方に、またその穴と実質的に共通の高さレベルに（例えば、ハウジング１０２の上面に、ハウジング１０２の頂部からハウジング１０２の下方に向けて約１／４もしくは１／３のところに）位置付けることができる。
【００８７】
ハウジング１０２は、ハウジング１０２の前部に、第１のマイクロフォン１５４と第２のマイクロフォン１５６とを含むことができる。第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６は、記録および格納する音声を検出するように構成することができる。第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６はそれぞれ、マイクロフォンカバー（マイクロフォングリルもしくは有孔グリルと呼ばれる場合がある）と、検出された音声に応答して電気信号を生成する音響センサとを含むことができる。第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６を併せて、統合された二重チャネルデジタルステレオマイクロフォンとして、例えば、圧縮されていない２４ビットの４８ｋＨｚ音声データを記録するのに使用することができる。したがって、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６は、画像センサ１５８よりも低い高さレベルに位置付けることができ、画像センサ１５８は、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０よりも低い高さレベルに位置付けることができる。
【００８８】
ハウジング１０２の前部は、ユーザが頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素の動作を制御するかまたはそれに影響を及ぼす（例えば、記録を開始／停止する、もしくはユーザを設定する）ことができるようにする、ユーザ入力１６０を含むことができる。ユーザ入力１６０はボタンとして例示されているが、他の１つ以上のタイプの入力構成要素（例えば、ダイヤル、スイッチ、キーパッドなど）を、頭脳モジュール１００のユーザからの入力を受信するのに使用することができる。例示される実施形態のユーザ入力１６０は、ハウジング１０２のサイドパネル１６２の一部を形成する。特に、サイドパネル１６２は突出部分１６４を含み、ユーザ入力１６０は、突出部分１６４の側面に垂直に、突出部分１６４の第１の側に位置付けることができる。図１Ａでは見えていないが、少なくとも１つのメモリカードスロットを、突出部分１６４の第１の側とは反対側の第２の側に設けることができる。メモリカードスロットは、固体ディスク（「ＳＳＤ」）、コンパクトフラッシュ（登録商標）（「ＣＦ」）メモリカードなどを非限定的に含む、任意のタイプの適切な記録媒体を解放可能に保持することができる。メモリカード内に保持されたメモリデバイスは、本明細書に列挙される解像度およびフレーム率のいずれかで、圧縮された生ビデオデータ、または他のビデオデータを含む、頭脳モジュール１００によって生成されたビデオ画像データを記録することができる。いくつかの実施形態では、サイドパネル１６２は、頭脳モジュール１００から取外し可能またはアップグレード可能であることができる。例えば、いくつかの実装例では、例示されるサイドパネル１６２は、第１のタイプのメモリデバイスと適合性があってもよく、第２のタイプのメモリデバイスと適合性があってもよい異なるサイドパネルに交換することができる。
【００８９】
頭脳モジュール１００は、様々な所望の性能特性のいずれかを送達してもよい。例えば、画像センサが受信した光は、少なくとも約２３フレーム／秒（ｆｐｓ）の速度で生のデジタル画像データに変換されてもよく、生データは、少なくとも約２３（ｆｐｓ）の速度で圧縮され記録モジュール１２０に記録される。様々な実施形態では、約１ｆｐｓ〜約２５０ｆｐｓ以上のフレーム率を達成することができる。例えば、フレーム率は解像度設定に応じて変わってもよい。いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００は、「５ｋ」の解像度モードでは約１ｆｐｓ〜約１００ｆｐｓ、「４ｋ」の解像度モードでは約１〜約１２５ｆｐｓ、クアッドＨＤモードでは約１〜約１２５ｆｐｓ、「３ｋ」解像度モードでは約１〜約１６０ｆｐｓ、「２ｋ」解像度モードでは約１〜約２５０ｆｐｓのフレーム率に合わせて構成される。可能なフレーム率としては、例えば、１２超過のフレーム率、ならびに２０、２３．９７６、２４、３０、６０、および１２０フレーム／秒のフレーム率、またはこれらのフレーム率の間の他のフレーム率、またはそれ以上が挙げられる。頭脳モジュール１００は更に、画像センサからの画像データに対して、多くのタイプの圧縮プロセスを実施することができる。
【００９０】
頭脳モジュール１００は、「２ｋ」（例えば、１６：９（２０４８×１１５２ピクセル）、２：１（２０４８×１０２４ピクセル）など）、「３ｋ」（例えば、１６：９（３０７２×１７２８ピクセル）、２：１（３０７２×１５３６ピクセル）など）、「４ｋ」（たとえは、４０９６×２５４０ピクセル、１６：９（４０９６×２３０４ピクセル）、２：１（４０９６×２０４８）など）、「４．５ｋ」水平解像度、クアッドＨＤ（例えば、３８４０×２１６０ピクセル）、「５ｋ」（例えば、５１２０×２７００）水平解像度、「６ｋ」（例えば、６１４４×３１６０）、「８ｋ」（例えば、７６８０×４３２０）、またはそれ以上の解像度で、ビデオを出力することができる。いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００は、少なくとも上記に列挙した解像度のいずれかの間の水平解像度を有する、圧縮された生画像データ（もしくは他の画像データ）を記録または出力するように構成することができる。更なる実施形態では、解像度は、上述した値のうち少なくとも１つの間（もしくは上述の値の間の何らかの値）であり、約６．５ｋ、７ｋ、８ｋ、９ｋ、または１０ｋ、またはそれらの間の何らかの値である。本明細書で使用するとき、ｘｋの形式（上述した２ｋおよび４ｋなど）で表される用語では、「ｘ」の数は近似的な水平解像度を指す。そのため、「４ｋ」の解像度は、約４０００以上の水平ピクセルに対応し、「２ｋ」は約２０００以上のピクセルに対応する。更に、様々な実装例による頭脳モジュール１００は、上記パラグラフまたは本明細書の別の場所に列挙したフレーム率のいずれかで、上記に列挙した解像度のいずれかでデジタルモーションビデオ画像データを出力または記録することができる。本明細書に記載する実施形態と適合性がある、圧縮された生データの圧縮システムおよび方法のいくつかの例が、米国特許出願公開第２０１４／０２２６０３６号、発明の名称「ビデオカメラ（VIDEO CAMERA）」に提供されており、その全体を参照により本明細書に組み込む。
【００９１】
画像センサは、約０．５インチ（８ｍｍ）の小さいものから、２／３インチ、Ｓ３５（映画）、３５ｍｍフルフレームスチル、および６４５に及ぶ範囲であることができ、少なくとも約１．０インチ、６ｃｍ×１７ｃｍ以上であることができる。一連の頭脳モジュールでは、センサは、少なくとも約１０．１×５．３５ｍｍ、２４．４×１３．７ｍｍ、３０×１５ｍｍ、３６×２４ｍｍ、５６×４２ｍｍ、および１８６×５６ｍｍのサイズを有するものと想到される。それに加えて、画像センサは、センサの所定部分のみを選択的に出力することによって、可変の解像度を提供するように構成することができる。画像センサは、例えば、バイエルパターンフィルタを含むことができる。そのため、画像センサは、そのチップセット（図示なし）を用いて、画像センサの個々のフォトセルによって検出された赤色光、緑色光、または青色光の量を表すデータを出力する。
【００９２】
図１Ｃは、ハウジング１０２の後部の斜視図を提供している。ハウジング１０２の後部はハウジング１０２の前部の反対側であることができ、図１Ｃに切欠きとして示されるハウジング１０２の側部は、第３のモジュールコネクタ１４０を含む、図１Ａに示されるハウジング１０２の側部の反対側であることができる。ハウジング１０２の後部は、１つ以上のモジュールをハウジング１０２の後部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の後面装着インターフェースを含むことができる。後面装着インターフェースの１つは、ポートエクステンダモジュールまたは電源モジュールなどの１つ以上のモジュールを、ハウジング１０２の後部に解放可能に機械的に装着するのに使用可能な、穴およびノッチ１７０Ａ〜Ｄを含むことができる。後面装着インターフェースのうち別のものは、モジュールをハウジング１０２の後部に電気的および機械的に連結する、第４のモジュールコネクタ１８０を含むことができる。後面装着インターフェースの更に別のものは、モジュールをハウジング１０２の後部に電気的および機械的に連結する、第５のモジュールコネクタ１９０を含むことができる。
【００９３】
第４のモジュールコネクタ１８０は、複数の電気導体（例えば、図示されるような１３個の電気導体）と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、図示されるような１列）で位置付けることができる。複数の電気導体の露出した端部および導体支持部材の露出した端部が、互いに面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であるとともに、ハウジング１０２の頂部の表面に対して面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であることができるように、第４のモジュールコネクタ１８０の露出面は平坦面（または実質的に平坦面）であることができる。いくつかの実施形態では、第４のモジュールコネクタ１８０の露出面は、ハウジング１０２の頂部に対して窪んでいることができる。複数の電気導体の端部は露出させることができ、一方で複数の電気導体の側部は、導体支持部材によって被覆され、露出していなくてもよい。モジュールが第４のモジュールコネクタ１８０に機械的に連結されたときに、複数の電気導体の端部が動かないように、複数の電気導体は導体支持部材に固着されてもよい。いくつかの実施形態では、第４のモジュールコネクタ１８０は、損傷、摩耗、または集まってくるほこりもしくは糸くずに強い堅牢なコネクタであり得るので、ハウジング１０２は、第４のモジュールコネクタ１８０を被覆または保護するカバーを含まなくてもよい。第４のモジュールコネクタ１８０は、（ｉ）ほこりもしくは糸くずが集まりやすい小さい空間または穴、（ｉｉ）損傷または破損に弱い突起、および（ｉｉｉ）動かなくなるか、変形するか、またはばらばらになる可能性がある可動部品のうち１つ以上を含まない構造であることができる。
【００９４】
第５のモジュールコネクタ１９０は、複数の電気導体と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列で位置付けることができる。第５のモジュールコネクタ１９０は、いくつかの実施形態では、Ｓｅａｒａｙ（商標）入出力コネクタであることができる。他の実施形態では、第５のモジュールコネクタ１９０は別のタイプのコネクタであることができる。
【００９５】
第４および第５のモジュールコネクタ１８０、１９０の複数の電気導体のうち１つ以上を、頭脳モジュール１００のプロセッサ、頭脳モジュール１００の電源、または頭脳モジュール１００の電気接地に電気的に連結することができる。それによって、頭脳モジュール１００のプロセッサは、第４および第５のモジュールレンズコネクタ１８０、１９０を介してデータまたは制御命令を提供もしくは受信することができる。頭脳モジュール１００は更に、第４および第５のモジュールコネクタ１８０、１９０を介して、電力を受容するか、または電力をモジュールに供給することができる。いくつかの実施形態では、第４のモジュールコネクタ１８０は、頭脳モジュール１００とモジュールとの間で電力を送信するがデータは送信しないように構成することができ、第５のモジュールコネクタ１９０は、頭脳モジュール１００とモジュールとの間で電力およびデータを送信するように構成することができる。更に、いくつかの実施形態では、特定のモジュールは第５のモジュールコネクタ１９０に連結する補完的なモジュールコネクタを有さないことがあるので、ハウジング１０２の後部が電源モジュールなどの特定のモジュールに連結されたとき、第５のモジュールコネクタ１９０は使用されないままであってもよく、特定のモジュールと通信しなくてもよい。
【００９６】
図１Ｄは、ハウジング１０２の後部の図である。ハウジング１０２の底部は幅Ｗを延在することができる。図１Ｄに示されるように、頭脳モジュール１００の幅は更に、ハウジング１０２のサイドカバーの縁部から、またはハウジング１０２の側部に沿った他の位置からなど、ハウジング１０２の底部の上方における位置で、追加の幅を延在するか、または追加の幅を差し込むことができる。ハウジング１０２は、ハウジング１０２の頂部からハウジング１０２の後部にあるレッジ１９５までの高さＨ１を有することができ、またハウジング１０２は、ハウジング１０２の頂部からハウジング１０２の底部までの高さＨ２を有することができる。レッジ１９５の下方にあるハウジング１０２の部分は、１つ以上の排出開口部１９２を有する排出グリル１９１を含むことができる。
【００９７】
いくつかの実施形態では、長さＷは、約３０ｍｍ〜約２００ｍｍ、約５０ｍｍ〜約１５０ｍｍ、約７０ｍｍ〜約１３０ｍｍ、約８０ｍｍ〜１１０ｍｍ、または約８５ｍｍ〜約９５ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＷは約９０ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＨ１は、約３０ｍｍ〜約２００ｍｍ、約５０ｍｍ〜約１６０ｍｍ、約８０ｍｍ〜約１４０ｍｍ、約１００ｍｍ〜１３０ｍｍ、または約１１０ｍｍ〜約１２０ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＨ１は約１１６ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＨ２は、約４０ｍｍ〜約２５０ｍｍ、約６０ｍｍ〜約２１０ｍｍ、約８０ｍｍ〜約１８０ｍｍ、約１２０ｍｍ〜１６０ｍｍ、または約１４０ｍｍ〜約１５０ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＨ２は約１４４ｍｍであることができる。
【００９８】
図１Ｅは、ハウジング１０２の後側底部の構造例を示している。図１Ｅで分かるように、１つ以上の排出開口部１９２は、ハウジング１０２の後部の底部付近に延在するとともに、レッジ１９５に沿ってその下方に延在することができる。
【００９９】
図１Ｆは、ハウジングの右側の図である。ハウジング１０２は、ハウジング１０の頂部からハウジング１０２の後部にあるレッジ１９５までの高さＨ１を有することができる。ハウジング１０２の後部は、レッジ１９５で差し込まれ、面Ｐ０Ａを規定することができる。面Ｐ０Ａは、例えば、ハウジング１０２の後部に垂直であることができ、またはその代わりに、１５°、３０°、４５°、６０°、７５°、１０５°、１２０°、１４５°、１６０°または１７５°、またはそれらの間の何らかの角度など、別の角度でハウジング１０２の後部と交差してもよい。ハウジング１０２は、ハウジング１０２の前部からレッジ１９５の端部までの長さＬ０Ｂを有するとともに、ハウジング１０２の前部からハウジング１０２の後部までの長さＬ０Ａを有することができる。ハウジング１０２の底部は、レッジ１９５の端部で差し込まれ、面Ｐ０Ｂを規定することができる。面Ｐ０Ｂは、例えば、ハウジング１０２の底部に垂直であることができ、またはその代わりに、１５°、３０°、４５°、６０°、７５°、１０５°、１２０°、１４５°、１６０°または１７５°、またはそれらの間の何らかの角度など、別の角度でハウジング１０２の底部と交差してもよい。
【０１００】
いくつかの実施形態では、長さＬ０Ｂは、約２０ｍｍ〜約２００ｍｍ、約３５ｍｍ〜約１５０ｍｍ、約５０ｍｍ〜約１２０ｍｍ、約６０ｍｍ〜１００ｍｍ、または約７０ｍｍ〜約９０ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＨ１は約７８ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＬ０Ａは、約３０ｍｍ〜約２００ｍｍ、約５０ｍｍ〜約１６０ｍｍ、約７０ｍｍ〜約１４０ｍｍ、約８０ｍｍ〜１２０ｍｍ、または約９０ｍｍ〜約１１０ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＨ１は約１００ｍｍであることができる。
【０１０１】
図１Ｇは、図１Ａの頭脳モジュールの左側の図である。図１Ｈは、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６のマイクロフォンカバーが代替構造を有するものとして示されている、頭脳モジュール１００の前部の斜視図である。
【０１０２】
図７Ａは、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０を含む、図１Ａの頭脳モジュール１００のファン支持構造例を示している。ファン支持構造は、ファンをファンハウジング７１０内で位置付けて、１つ以上の吸込み開口部を通してファンハウジング７１０の頂部から、１つ以上の排出開口部を通してファンハウジング７１０の底部へと空気を方向付けることができる。ファンハウジング７１０は、ファンハウジング７１０内の１つ以上のファン羽根（図示なし）を駆動し、それによって空気をファンハウジング７１０に通す、ファンハウジング７１０内に回路類および他の構成要素（図示なし）を含むことができる。図示される構造は２つのファンを含むが、ファンハウジング７１０はその代わりに、１つのファンを含むことができ、または３つ以上のファンを含むことができる。ファンハウジング７１０は、例えば、ファンダクト領域内の気流に影響を及ぼすかまたはそれを制御するように、頭脳モジュール１００のファンダクト領域に沿った１つ以上の異なる位置に位置付けることができる。更に、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０は別個の構成要素として示されているが、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０は１つの構造として見なされてもよいので、ファンカバー１３０をファンハウジング７１０と呼ぶこともでき、ファンハウジング７１０をファンカバー１３０と呼ぶこともできる。
【０１０３】
図７Ｂは、ハウジング１０２の後部を取り外したハウジング１０２の後部を示しており、頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素を冷却する、ファンダクト領域を通る気流経路例を示している。ファンダクト領域は、ハウジング１０２の頂部後側からハウジング１０２の底部後側まで延在することができる。ファンダクト領域内における気流の方向は矢印で示されている。１つ以上の構成要素の冷却を容易にするため、１つ以上の構成要素、１つ以上の構成要素と関連付けられた１つ以上のヒートシンク、または１つ以上の構成要素と関連付けられた１つ以上のヒートパイプアセンブリを、ファンダクト領域内に、またはそこに沿って配置することができる。
【０１０４】
図７Ｂで分かるように、空気は、最初にハウジング１０２の頂部にあるファンカバー１３０を通して頭脳モジュール１００に入り、第１の内壁７２４（例えば、低導電性のプラスチック壁）によってハウジングの前部チャンバから分離されたハウジング１０２の後部チャンバを通って進み、最終的にハウジング１０２の底部後側を通ってハウジング１０２を出ることができる。他の実装例では、それに加えてまたはその代わりに、１つ以上の吸込みまたは排出ファンを、他の位置で後部チャンバ内に配置することができる。１つ以上の吸込みまたは排出ファンを、ファンハウジング７１０の１つ以上のファンと同じ角度で、またはファンハウジング７１０の１つ以上のファンとは異なる角度で、空気を方向付けるように位置付けることができる。異なる角度は、頭脳モジュール１００の外に空気および熱を方向付けるのを支援するように、１０°、４５°、９０°など、約０°〜９０°の範囲の角度であることができる。異なる角度が９０°であってもよい場合、１つ以上の吸込みまたは排出ファンは、ファンハウジング７１０の１つ以上のファンに直交させて位置付けることができる。
【０１０５】
ファンダクト領域は更に、第２の内壁７２０（例えば、低導電性のプラスチック壁）によって部分的にまたは完全に分離することができる、本明細書に記載するような２つ以上のチャンバへと分離することができる。図７Ｂに示されるように、ファンダクト領域の２つのチャンバは互いに異なるサイズを有してもよい。頭脳モジュール１００内の１つ以上の構成要素を冷却するヒートパイプアセンブリ７２２は、後部チャンバ内に部分的に位置付けることができる。例えば、ヒートパイプアセンブリ７２２は、（１）画像信号プロセッサ基板、および（２）画像センサに連結されたスラグ板に連結することができる。画像センサは、ヒートパイプアセンブリ７２２と共通の高さに位置付けることができ、したがって、画像センサは、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０の下方の高さレベルに位置付けることができる。ヒートパイプアセンブリ７２２は、例えば、頭脳モジュール１００を冷却するガスまたは液体を提供することができる。
【０１０６】
図７Ｃは、ハウジング１０２内のファンダクト領域、ならびに頭脳モジュール１００の他の構成要素の上面図である。ファンダクト領域は、後部チャンバ内にあることができ、本明細書に記載するような第１の内壁７２４によって少なくとも部分的に前部チャンバから分離することができる。画像センサ１５８および画像信号処理電子部品７４０は、前部チャンバ内に位置付け、ヒートパイプアセンブリ７２２に連結されたスラグ域７３０に熱的に結合することができる。ヒートパイプアセンブリ７２２は、前部チャンバ内の画像センサ１５８または画像信号処理電子部品７４０から後部チャンバに熱を伝達して、ファンダクト領域の気流を介して後部チャンバに放出させるのを容易にするように、第１の内壁７２４を通って後部チャンバ内へと延在することができる。
【０１０７】
１つ以上のヒートシンク７５２または他の熱放散構造７２６は、画像センサ１５８、画像信号処理電子部品７４０（画像センサから画像データを受信し、受信した画像データを処理するものなど）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）電子部品７４２、入出力電子部品７４４（頭脳モジュール１００に対する入力もしくは出力データを処理するものなど）、および電源制御電子部品７４６など、ならびにハウジング１０２の外部にある、頭脳モジュール１００の電子部品から熱を逃がすのを容易にするため、少なくとも部分的にまたは完全に後部チャンバ内に位置付けることができる。ヒートパイプアセンブリ７２２は、ヒートパイプアセンブリ７２２が後部チャンバの上部部分にある空気によって冷却され、他の電子部品は後部チャンバの上部部分よりも下方の部分にある空気によって冷却されるように、位置付けられ構築されてもよい。更に、特定の実装例では、頭脳モジュール１００の電子部品の少なくともいくつかは、多量の熱を生成しないことがあり、したがって、電子部品の少なくともいくつかは、後部チャンバの冷却経路から分離され、後部チャンバ内の気流からの著しい冷却効果を受容しなくてもよい。
【０１０８】
画像信号処理電子部品７４０、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）電子部品７４２、入出力電子部品７４４、および電源制御電子部品７４６のうち１つ以上は、併せてまたは個々に、頭脳モジュール１００のプロセッサを形成することができ、または個々に頭脳モジュールの複数の異なるプロセッサを含んでもよい。それに加えて、画像信号処理電子部品７４０、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）電子部品７４２、入出力電子部品７４４、および電源制御電子部品７４６は、画像データ、または頭脳モジュール１００の動作を制御する命令を格納する、メモリを含むことができる。
【０１０９】
図７Ｄは、頭脳モジュール１００の構成要素を示す、頭脳モジュール１００の頂部の別の図を示している。頭脳モジュール１００の前部は、音響センサ１５５を備えた第１のマイクロフォン１５４と、音響センサ１５７を備えた第２のマイクロフォン１５６とを含む。それに加えて、頭脳モジュール１００の前部は、頭脳モジュール１００に入り、光学軸に沿って画像センサ１５８に衝突している光と共に示されている、画像センサ１５８を含む。頭脳モジュール１００の後部における空気の流れは、少なくとも部分的に１つ以上のヒートシンク７５２を通って、頭脳モジュール１００に向かっているものとして示されている。頭脳モジュールの後部における空気の流れは、ファンハウジング７１０のファンによって生成し、第１の内壁７２４によって少なくとも部分的に画像センサから分離することができる。
【０１１０】
図７Ｂおよび７Ｄに示されるように、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６は、ハウジング１０２の内部部分の後側よりも内部部分の前側に近接して位置付けることができ、ファンハウジング７１０のファンは、前側よりも後側に近接して位置付けることができる。更に、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６は前側に位置付けることができ、ファンハウジング７１０のファンは後側に位置付けることができる。前側は後側の反対側であることができる。それに加えて、第１のマイクロフォン１５４および第２のマイクロフォン１５６の一方または両方の少なくとも一部は、ハウジング１０２の前壁に位置付けることができる。ハウジング１０２の吸気ポートは、ハウジング１０２の下側よりもハウジング１０２の上側に近接することができ、ハウジング１０２の排気ポートは、上側よりも下側に近接することができる。吸気ポートは、ハウジング１０２の頂壁に少なくとも部分的に位置付けることができ、排気ポートは、ハウジング１０２の底壁または側壁に少なくとも部分的に位置付けることができる。ファンハウジング７１０のファンは、頂壁から離れて底壁に向かって空気を方向付けることができる。ファンハウジング７１０のファンによって生成される空気の冷却経路は、前側よりも後側に多く存在することができる。ファンハウジング７１０のファンは、吸気ポートに近接して位置付けることができ、画像センサ１５８のセンサピクセルによって規定される画像平面の方向に平行な方向で空気を方向付けることができる。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００の内部の様々な構成要素は取外し可能であることができる。かかる構成要素としては、例えば、フィルタ（例えば、光学低域フィルタ（ＯＬＰＦ）、ケーブルコネクタなど）を挙げることができる。一実施形態では、画像センサは、頭脳モジュール１００から取外し可能であって、異なる画像センサと交換することができる。
【０１１２】
本明細書に記載する様々な機械的連動機構は、使用の間、堅牢で信頼性の高い接続を提供することができる。例えば、２つ以上のモジュールを含む構成などにおいて、様々なモジュール間の機械的接続に対して比較的重い負荷が課される。それに加えて、ユーザがカメラを扱う際に、機械的接続は必然的に様々な応力を受ける。本明細書に記載するインターフェースはそれぞれ、相乗的動作のために選択され空間的に配置されてもよい、様々な補完的連動メカニズムを提供する。結果として、接続の不具合、モジュール間の著しい機械的遊び、または他の望ましくない影響を伴うことなく、かかる条件下で堅牢な接続を維持することができる。更に、機械的連動により、様々なモジュールの簡単な接続と互いからの分離が可能になる。これにより、カメラシステムを所望のモジュール構成にする効率的で簡単な配置が提供される。
【０１１３】
＜ポートエクステンダモジュール＞
図２Ａは、モジュール式カメラシステムのポートエクステンダモジュール２００の後部の斜視図である。ポートエクステンダモジュール２００（ポートエキスパンダまたは入出力モジュールと呼ばれる場合がある）は、図１Ａ〜１Ｄの頭脳モジュール１００のハウジング１０２など、カメラ本体の後部に電気的および機械的に連結し、それによってカメラ本体に別のもしくは追加の入力または出力能力を提供することができる。
【０１１４】
ポートエクステンダモジュール２００は、コネクタハウジングを備える側部部分２０４を有することができ、側部部分は、ポートエクステンダモジュール２００の主要部分２０２の縁部Ｓ３を越えて長さＤ１を延在し、１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８を含む。いくつかの実施形態では、長さＤ１は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍ、約１５ｍｍ〜約６０ｍｍ、約２０ｍｍ〜約４０ｍｍ、約２５ｍｍ〜３５ｍｍ、または約２９ｍｍ〜約３１ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ１は約３０ｍｍまたは約３０．９ｍｍであることができる。
【０１１５】
１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８としては、例えば、音声出力コネクタ、音声入力コネクタ、ビデオ出力コネクタ、ビデオ入力コネクタ、同期信号入力コネクタ、同期信号出力コネクタ、制御信号入力コネクタ、制御信号出力コネクタ、デュアルリンクＨＤ−ＳＤＩビデオ監視コネクタ、またはフィルム製作環境において有用な他のコネクタを含む、様々な入力または出力コネクタを挙げることができる。更に、いくつかの実装例では、ポートエクステンダモジュール２００の１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８は、製作要件またはユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができる。１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８は、１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８が、ポートエクステンダモジュール２００の後部に、または図２Ａに示されるようにポートエクステンダモジュール２００の後部からわずかな角度で、連結されたコネクタを受容するようにして、側部部分２０４に位置付けることができる。１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８の少なくとも１つは、いくつかの実施形態では、側部部分２０４上以外の位置で、ポートエクステンダモジュール２００内に位置付けられてもよい。ポートエクステンダモジュール２００は、例えば、ポートエクステンダモジュール２００が電源投入されているときまたは動作しているときに表示することができる、発光ダイオード（ＬＥＤ）などのインジケータ２１１を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、ポートエクステンダモジュール２００は、その全体を参照により本明細書に組み込む米国特許出願公開第２０１５／０２８８９４２号、２０１５年４月２日公開、発明の名称「デジタルカメラ向けの放送モジュール（BROADCAST MODULE FOR A DIGITAL CAMERA）」に記載されている、放送モジュールおよび入出力モジュールの入力または出力能力のうち一部もしくは全ての能力を提供するように構成することができる。
【０１１６】
一実施形態では、１つ以上の入力または出力コネクタ２１２〜２１８は、以下のものを含むことができる。
ＤＣ−ＩＮ電力入力（１Ｂ  ＬＥＭＯ  ６ピンソケット）
ＨＤ−ＳＤＩまたは３Ｇ−ＳＤＩ出力などのＳＤＩビデオ出力（７５Ω  Ｂａｙｏｎｅｔ  Ｎｅｉｌｌ−Ｃｏｎｃｅｌｍａｎコネクタ［ＢＮＣ］）
ＨＤＭＩ（登録商標）ビデオ出力（タイプＡソケット）
同期入力（ゲンロックＩＮ／タイムコードＩＮ／同期ＩＮ）（００Ｂ  ＬＥＭＯ  ４ピンソケット）
ＣＴＬ（Ｔａｌｌｙ  ＯＵＴ／ＲＳ−２３２  ＲｘおよびＴｘ）（００Ｂ  ＬＥＭＯ  ４ピンソケット）
ステレオアナログマイクロフォン入力（３．５ｍｍジャック）
ステレオヘッドフォン出力（３．５ｍｍジャック）
【０１１７】
別の実施形態では、１つ以上の入力または出力コネクタは、以下のものを含むことができる。
ＤＣ−ＩＮ電力入力（１Ｂ  ＬＥＭＯ  ６ピンソケット）
ＨＤＭＩ（登録商標）ビデオ出力（タイプＡソケット）
ＵＳＢ電力出力（タイプＡソケット）
同期入力（ゲンロックＩＮ／タイムコードＩＮ／同期ＩＮ）（００Ｂ  ＬＥＭＯ  ４ピンソケット）
ＣＴＬ（Ｔａｌｌｙ  ＯＵＴ／ＲＳ−２３２  ＲｘおよびＴｘ）（００Ｂ  ＬＥＭＯ  ４ピンソケット）
【０１１８】
更に別の実施形態では、１つ以上の入力または出力コネクタは、以下のものを含むことができる。
ＤＣ−ＩＮ電力入力（１Ｂ  ＬＥＭＯ  ６ピンソケット）
ＨＤＭＩ（登録商標）ビデオ出力（タイプＡソケット）
ＵＳＢ電力出力（タイプＡソケット）
ＨＤ−ＳＤＩまたは３Ｇ−ＳＤＩビデオ出力などのビデオ出力（７５Ω  ＢＮＣ）
Ｇｅｎｌｏｃｋ入力（７５Ω  ＢＮＣ）
Ｇｉｇａｂｉｔ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ入出力（９ピン  ０Ｂ  ＬＥＭＯ）
ＣＴＬ（Ｔａｌｌｙ  ＯＵＴ／ＲＳ−２３２  ＲｘおよびＴｘ）（００Ｂ  ＬＥＭＯ  ４ピンソケット）
ステレオヘッドフォン出力（３．５ｍｍジャック）
タイムコード入出力（５ピン  ０Ｂ  ＬＥＭＯ）
２ｘステレオ音声入力（３ピン、フルサイズＸＬＲ雌）
補助電力出力（４ピン  ０Ｂ  ＬＥＭＯ）
補助電力出力（２ピン  ０Ｂ  ＬＥＭＯ）
【０１１９】
側部部分２０４は、（ｚ軸に沿った）厚さ方向で主要部分２０２のカメラハウジング遠位面Ｓ１を越えて長さＤ２を延在するとともに、（ｚ軸に沿った）長さ方向でポートエクステンダモジュール２００の主要部分２０２のカメラハウジング近位面Ｓ２を越えて長さＤ３を延在することができる。側部部分の長さＤ２およびＤ３によって、主要部分２０２の厚さＴ１よりも大きいサイズまたは長さを有することがあり、また主要部分２０２の厚さＴ１を有するポートエクステンダモジュール２００の一部分内に嵌合しないことがあるコネクタを、側部部分が収納できるようにすることができる。複数の入力または出力コネクタ２１２〜２１８の１つ以上は、更に、厚さ方向でカメラハウジング近位面Ｓ２を越えて延在するか、または厚さ方向でカメラハウジング遠位面Ｓ１を越えて延在することができる。複数の入力または出力コネクタ２１２〜２１８の１つ以上を側部部分内に配置することで、有利には、特定の実施形態において、電源モジュールなどのモジュールをポートエクステンダモジュール２００の後部に連結するための空間を残すことができる。
【０１２０】
いくつかの実施形態では、長さＤ２は、約１ｍｍ〜約３０ｍｍ、約３ｍｍ〜約２０ｍｍ、約５ｍｍ〜約１５ｍｍ、約７ｍｍ〜１３ｍｍ、または約９ｍｍ〜約１１ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ２は約１０ｍｍまたは約９．７ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ３は、約５ｍｍ〜約５０ｍｍ、約１０ｍｍ〜約４０ｍｍ、約１５ｍｍ〜約３０ｍｍ、約２０ｍｍ〜２５ｍｍ、または約２１ｍｍ〜約２３ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ３は約２２ｍｍまたは約２２．１ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＴ１は、約１ｍｍ〜約３０ｍｍ、約３ｍｍ〜約２０ｍｍ、約５ｍｍ〜約１５ｍｍ、約７ｍｍ〜１３ｍｍ、または約９ｍｍ〜約１１ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＴ１は約１０ｍｍであることができる。
【０１２１】
ポートエクステンダモジュール２００は、ポートエクステンダモジュール２００の主要部分２０２を通って延在するとともに、ポートエクステンダモジュール２００を頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２に解放可能に装着する、締結具２２０Ａ〜Ｄを含むことができる。締結具２２０Ａ〜Ｄは、いくつかの実装例ではねじであることができるが、摩擦嵌め、磁気などを含む、他の取付けメカニズムが可能である。
【０１２２】
ポートエクステンダモジュール２００は、１つ以上のモジュールをポートエクステンダモジュール２００の後部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の後面装着インターフェースを含むことができる。後面装着インターフェースの１つは、電源モジュールなどの１つ以上のモジュールをポートエクステンダモジュール２００の後部に解放可能に機械的に装着するのに使用可能な、穴２３０Ａ〜Ｄを含むことができる。後面装着インターフェースのうち別のものは、モジュールをポートエクステンダモジュール２００の後部に電気的および機械的に連結する、第６のモジュールコネクタ２４０を含むことができる。第６のモジュールコネクタ２４０は、第４のモジュールコネクタ１８０と同じまたは実質的に同じ構造を有してもよい。
【０１２３】
第６のモジュールコネクタ２４０は、複数の電気導体（例えば、図示されるような１３個の電気導体）と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、図示されるような１列）で位置付けることができる。複数の電気導体の露出した端部および導体支持部材の露出した端部が、互いに面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であるとともに、カメラハウジング遠位面Ｓ１に対して面一もしくは平行（または実質的に面一もしくは平行）であることができるように、第６のモジュールコネクタ２４０の露出面は平坦面（または実質的に平坦面）であることができる。いくつかの実施形態では、第６のモジュールコネクタ２４０の露出面は、カメラハウジング遠位面Ｓ１に対して窪んでいることができる。複数の電気導体の端部は露出させることができ、一方で複数の電気導体の側部は、導体支持部材によって被覆され、露出していなくてもよい。モジュールが第６のモジュールコネクタ２４０に機械的に連結されたときに、複数の電気導体の端部が動かないように、複数の電気導体は導体支持部材に固着されてもよい。
【０１２４】
第６のモジュールコネクタ２４０の複数の電気導体の１つ以上は、電気的に連結することができる。（ｉ）ポートエクステンダモジュール２００の後部に連結されたモジュールの信号発生器、電源、もしくは電気接地、（ｉｉ）ポートエクステンダモジュール２００の信号プロバイダ、電源、もしくは電気接地、または（ｉｉｉ）頭脳モジュール１００のプロセッサ、電源、もしくは電気接地に電気的に連結することができる。それによって、第６のモジュールコネクタ２４０の複数の電気導体の１つ以上は、ポートエクステンダモジュール２００の後部に連結された頭脳モジュール１００またはモジュールとの間で、電力またはデータを送受信することができる。いくつかの実施形態では、第６のモジュールコネクタ２４０は、電力は通信するがデータは通信しないように構成することができる。
【０１２５】
図２Ｂは、ポートエクステンダモジュール２００の前部の図である。ポートエクステンダモジュール２００の前部は、頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２の後部と電気的および機械的に係合する、ポートエクステンダモジュール２００のカメラハウジング近位面Ｓ２であることができる。ポートエクステンダモジュール２００の後部は、ポートエクステンダモジュール２００の前部の反対側であることができる。図２Ｂに示される締結具２２０Ａ〜Ｄの端部は、図２Ａに示される締結具２２０Ａ〜Ｄの端部の反対側であることができる。それに加えて、ポートエクステンダモジュール２００の前部は、ポートエクステンダモジュール２００の前部を、頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２の後部と位置合わせし固定するのを支援する、突起を含むことができる。
【０１２６】
ポートエクステンダモジュール２００の後部は、頭脳モジュール１００のハウジング１０２の後部または別のモジュールの後部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の前面装着インターフェースを含むことができる。後面装着インターフェースの１つは、締結具２２０Ａ〜Ｄを含むことができる。前面装着インターフェースのうち別のものは、ポートエクステンダモジュール２００を頭脳モジュール１００または別のモジュールの第４のモジュールコネクタ１８０に電気的および機械的に連結する、第７のモジュールコネクタ２５０を含むことができる。前面装着インターフェースのうち更に別のものは、頭脳モジュール１００または別のモジュールの第５のモジュールコネクタ１９０に電気的および機械的に連結する、第８のモジュールコネクタ２６０を含むことができる。
【０１２７】
第７のモジュールコネクタ２５０は、複数の電気導体（例えば、図示されるような１３個の電気導体）と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、図示されるような１列）で位置付けることができる。導体支持部材の露出面は、複数の電気導体の主要部分２０２の前部の表面に対して窪んでいることができ、複数の電気導体は、カメラハウジング近位面Ｓ２を越えて延在することができる。複数の電気導体は、例えば、ばね式電気コネクタ（ＰＯＧＯ（商標）コネクタと呼ばれる場合がある）であることができる。複数の電気導体のうち１つ以上のそれぞれのインピーダンスは、いくつかの実装例では、ばね式コネクタが伸長または収縮する際に変動しなくてもよい。第７のモジュールコネクタ２５０は、頭脳モジュール１００または別のモジュールの第４のモジュールコネクタ１８０の隣に位置付けられ、それに連結されるので、複数の電気導体は、ポートエクステンダモジュール２００の後部および前部に向かって動くことができる。
【０１２８】
有利には、特定の実施形態では、ばね式電気コネクタを第７のモジュールコネクタ２５０の複数の電気導体として、また固着されたコネクタを第４のモジュールコネクタ１８０の複数の電気導体として使用することによって、ポートエクステンダモジュール２００と頭脳モジュール１００との間の連結インターフェースにおける摩耗は、頭脳モジュール１００ではなく主にポートエクステンダモジュール２００で起こる場合がある。このことは、例えば、頭脳モジュール１００よりもポートエクステンダモジュール２００の方が、安価で交換できるかまたは修理が簡単なので、望ましい場合がある。更に、この連結インターフェースによって、複数の電気導体の接点の位置にある程度の可撓性をもたらして、導体の圧潰を防止するとともに、高速通信および大電流伝送（例えば、いくつかの実装例では、１導体当たり２アンペア）に十分な導体の位置合わせを可能にすることができる。
【０１２９】
第８のモジュールコネクタ２６０は、複数の電気導体と、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列で位置付けることができる。第８のモジュールコネクタ２６０は、いくつかの実施形態では、Ｓｅａｒａｙ（商標）ポートエクステンダコネクタであることができる。他の実施形態では、第５のモジュールコネクタ１９０は別のタイプのコネクタであることができる。
【０１３０】
第７および第８のモジュールコネクタ２５０、２６０の複数の電気導体の１つ以上は、電気的に連結することができる。（ｉ）ポートエクステンダモジュール２００の後部に連結されたモジュールの信号発生器、電源、もしくは電気接地、（ｉｉ）ポートエクステンダモジュール２００の信号プロバイダ、電源、もしくは電気接地、または（ｉｉｉ）頭脳モジュール１００のプロセッサ、電源、もしくは電気接地に電気的に連結することができる。それによって、第７および第８のモジュールコネクタ２５０、２６０の複数の電気導体の１つ以上は、ポートエクステンダモジュール２００の後部に連結された頭脳モジュール１００またはモジュールとの間で、電力またはデータを送受信することができる。いくつかの実施形態では、第７のモジュールコネクタ２５０は、電力は通信するがデータは通信しないように構成することができる。
【０１３１】
図２Ｃは、頭脳モジュール１００の後部の後面Ｓ４と連結するように位置合わせされた、ポートエクステンダモジュール２００を示している。ポートエクステンダモジュール２００が頭脳モジュール１００の十分に近くまで動かされると、ポートエクステンダモジュール２００は、本明細書に記載したように電気的および機械的に連結することができる。図２Ｄは、頭脳モジュール１００に連結されたポートエクステンダモジュール２００を示している。図から分かるように、図２Ａに示される長さＤ３を延在するポートエクステンダモジュール２００の側部部分２０４の延長部によって、ポートエクステンダモジュール２００および頭脳モジュール１００が連結されたとき、ポートエクステンダモジュール２００が頭脳モジュール１００のハウジング１０２を包み込むことが可能になる。
【０１３２】
図２Ｄに示されるように、入出力モジュール２００の側部部分２０４の後縁部２０５は、頭脳モジュール１００のユーザインターフェースパネル１６２の前縁部１６４に対して面一であることができる。このように、ポートエクステンダモジュール２００は、頭脳モジュール１００の側部にある利用可能な面積（real estate）を利用し、側部部分２０４が相対的に嵩高であるにも関わらず、組み立てられたカメラのコンパクトな形状係数を維持することができる。特に、包み込む構成は、ポートエクステンダモジュール２００を頭脳モジュール１００に連結する際の、組み立てられたカメラの合計長さＬ１の量を最小限に抑えることができる。特に、合計長さＬ１は、ポートエクステンダモジュール２００の主要部分２０２の厚さＴ１と図２Ａに示される長さＤ２を足したものに等しい長さの分、頭脳モジュール１００の厚さよりも長くてもよい。いくつかの実施形態では、長さＬ１は、約５０ｍｍ〜約２５０ｍｍ、約７５ｍｍ〜約２００ｍｍ、約９０ｍｍ〜約１５０ｍｍ、約１１０ｍｍ〜１２０ｍｍ、または約１１３ｍｍ〜約１１５ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ１は約１１４ｍｍであることができる。
【０１３３】
それに加えて、図２Ｄは、図１Ｃおよび２Ｃには示されていない、頭脳モジュール１００のハウジングの側部にあるユーザインターフェース１６２を示している。ユーザインターフェース１６２は、サンプリング画像を見るためのビューイングスクリーン、または頭脳モジュール１００または別のモジュールを動作させるための制御部など、様々なユーザインターフェースのうち任意のものを含むことができる。スクリーンは、制御部が統合されるか、またはノブ、キーパッドなどの別個の制御部を備えた、タッチスクリーンであってもよい。制御部は、例えば、モーションモードとスチルモードとの間でカメラを切り換える、記録モードに入る、ディスプレイまたは頭脳モジュール１００もしくはモジュール式カメラシステムの他の構成要素の１つ以上を動作させる、カメラの電源をオンオフするなどを含む、様々な機能を提供することができる。ユーザインターフェース１６２は、例えば、カメラをＤＳＬＲモードに変えることができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１６２は、制御部、ディスプレイ、または他の機構の第１の組を有する１つのユーザインターフェースを、その１つのユーザインターフェースとは異なる制御部、ディスプレイ、または他の機構の第２の組を有する別のユーザインターフェースと交換する場合など、取外し可能またはアップグレード可能であることができる。
【０１３４】
図２Ｅは、頭脳モジュール１００に連結されたときのポートエクステンダモジュール２００の後部を示している。図２Ｅから分かるように、ポートエクステンダモジュール２００は、ポートエクステンダモジュール２００の底部が頭脳モジュール１００のレッジ１９５の下方に延在せず、１つ以上の開口部１９２を妨害しないような、長さＨ１を有することができる。結果として、ポートエクステンダモジュール２００を頭脳モジュール１００に上手く連結することができ、頭脳モジュール１００はそれでもなお、１つ以上の開口部１９２を通して空気を伝達して頭脳モジュール１００内の構成要素を冷却することができる。
【０１３５】
図２Ｆは、デジタルビデオカメラの上面概略図である。カメラは、カメラ本体２６２と、カメラ本体２６２に連結されたポートエキスパンダまたはポートエクステンダモジュール２００とを含む。カメラ本体２６２は、例えば、頭脳モジュール１００であることができる。
【０１３６】
カメラ本体２６２は、第１の表面２６３と、第２の表面２６４と、第１の表面２６３と第２の表面２６４に延在する、複数の第３の表面２６５（図示される実施形態では、下側表面［図示なし］、上側表面２６５ａ、左側表面２６５ｂ、および右側表面２６５ｃを含む）とを含む。第１の表面２６３は、光が底を通ってカメラ本体２６２に入る開口部２６６を含む。画像センサ２６７は、カメラ本体２６２内に位置付けられ、画像センサ２６７のピクセルに接触する光に対応する画像データを生成するように構成される。
【０１３７】
ポートエキスパンダ２００は、第２の表面２６４に解放可能に取付け可能であるとともに、第１の電気ポート２１３を含む複数の電気ポートを含むことができる。ポートエキスパンダ２００は、ポートエキスパンダの厚さＴ１をそれらの間で規定する、カメラ本体近位面２６９とおよびカメラ本体遠位面２７０を有する。ポートエキスパンダ２００がカメラ本体２６２に取り付けられたとき、カメラ本体近位面２６９は第２の表面２６４に係合するように構成される。
【０１３８】
ポートエキスパンダ２００は、カメラ本体近位面２６９とカメラ本体遠位面２７０との間に延在し、第１の側壁２７１を含む、複数の側壁を含む。図示される実施形態における複数の側壁は、上側壁、下側壁、左側壁、および右側壁を含む。ポートエキスパンダ２００は、複数の電気ポートを支持するコネクタハウジング２７２を有することができる、側部部分２０４を含む。コネクタハウジング２７２は、カメラ本体近位面２６９によって規定される第１の面Ｐ１を越えて第１の側壁２７１から延在するので、ポートエキスパンダ２００がカメラ本体２６２に取り付けられたとき、コネクタハウジング２７２の前方部分２７３はカメラ本体２６２複数の第３の表面の少なくとも１つ（図示される実施形態では、右側表面２６５ｃ）に沿って延在する。第１の電気ポート２１３、または他の電気ポート２１２〜２１８の１つ以上は、第２の面Ｐ１（図２Ｈ）を通って延在する軸線方向長さを有することができる。同様に、コネクタハウジング２７２は、第１の面Ｐ１を通って延在する第１の電気コネクタ２１３の軸線方向長さに沿った方向で長さＤＳを有する。コネクタハウジング２７２は、ポートエキスパンダ２００の厚さＴ１と少なくとも同程度の距離、第１の面Ｐ１を越えて延在する。例えば、図示される実施形態では、コネクタハウジング２７２は、ポートエキスパンダ２００の厚さＴ１よりも長い距離Ｄ３、第１の面Ｐ１を越えて延在する。かかる配置は、コネクタハウジング２７２を受け入れるカメラ本体２６２の側面２６５ｃの近傍の上および中にある利用可能な面積を活用し、図示される実施形態などにおける比較的薄いポートエキスパンダ２００が可能になり、それによってカメラ２６１のコンパクトな形状係数を維持することができるようになる。カメラ本体遠位面２７０は第２の面Ｐ２を規定する。
【０１３９】
カメラ本体近位面２６９は、第２の表面２６４の少なくとも１つの対応する電気コネクタ（例えば、図１Ｄに示されるコネクタ１８０、１９０）と噛合するように構成された、少なくとも１つの電気コネクタ（例えば、図２Ｂに示されるコネクタ２５０、２６０）を含むことができる。
【０１４０】
プロセッサ（図示なし）は、カメラ本体２６２内に位置付け、第２の表面２６４の少なくとも１つの対応する電気コネクタと、カメラ本体近位面２６９の少なくとも１つの電気コネクタと、第１の電気ポート２１３との間に延在する電気経路を介して、ビデオデータを出力するように構成することができる。例えば、センサ２６７は生の画像データを生成することができ、そのデータは、プロセッサによって（また場合によっては、カメラ本体２６２内の１つ以上の他の構成要素によって）処理される（例えば、圧縮された生のモザイク化ビデオ画像データへ、あるいは圧縮された展開ビデオ画像データへと圧縮される）。プロセッサは、ビデオデータを、カメラ本体２６２の第２の表面２６４上にあるコネクタ（例えば、図１Ｄに示されるコネクタ１８０、１９０の１つ）に出力する。ポートエキスパンダ２００上の対応するコネクタ（例えば、図２Ｂに示されるコネクタ２５０、２６０の１つ）はビデオデータを受信し、そのビデオデータは、ポートエキスパンダ２００を通して、例えば内部配線を介して、例えばビデオ監視出力ポートであることができる、第１の電気ポート２１３に通信される。
【０１４１】
カメラ本体近位面２６９は、第２の表面２６４上に設けられた対応する締結要素（例えば、図１Ｃに示される穴１７０Ａ〜１７０Ｄ）と係合するように構成された、少なくとも１つの締結要素（例えば、図２Ｂに示される締結具２２０Ａ〜２２０Ｄ）を備える。
【０１４２】
図２Ｆに示されるように、第１の電気ポート２１３は、いくつかの実施形態では、カメラ２６１に対して後方を指すように配置することができる。かかる配置により、ポートエキスパンダ２００に取り付けられたケーブルを、カメラ２６１の長さまたは撮影方向とある程度位置合わせするのを可能にすることができる。これは、ケーブルがカメラ２６１の横に向いた構成と比べて、撮影中にケーブルが引っ掛かる可能性を低減する役割を果たすことができる。電気ポート２１３は、いくつかの実施形態では、カメラ本体２６２の側面２６５ｃに平行であるかまたはカメラ２６６の光学軸に平行である、第３の面Ｐ３に平行な真後ろを指す。図示される実施形態を含む他の実施形態では、第１の電気ポート２１３は、第３の面Ｐ３からある角度で、正確にではなくほぼ後方を指す。例えば、図示される実施形態の第１の電気ポート２１３は、その延長軸（elongate axis）２６８が第３の面Ｐ３に対して約１５°の角度２７８を形成するように配置される。特定の実施形態では、角度２７８は、３０°未満、または２０°未満、またはおおよそこれらの値のどちらかよりも小さい角度であることができる。更なる実施形態では、角度２７８は、７０°未満、６０°未満、５０°未満、４５°未満、または４０°未満、またはおおよそこれらの値のいずれかよりも小さい角度であり、あるいは上記値のいずれかの間である。
【０１４３】
ポートエキスパンダ２００のカメラ本体遠位面２７０は、電子デバイスに解放可能に取り付けるように構成された、付属インターフェースを含むことができる（例えば、図３Ａを参照）。例えば、図３Ａを参照して更に記載されるように、付属インターフェースは、カメラ電池デバイスを解放可能に取り付けるように構成することができ、付属インターフェースは、カメラ電池デバイスから電力を受容するように構成された電気コネクタを含むことができる。
【０１４４】
図示されるように、それに加えて、コネクタハウジング２７２は、カメラ本体遠位面２７０によって規定される第２の面Ｐ２を越えて第１の側壁２７１から延在することができる。図示されるポートエキスパンダ２００は、第１の面Ｐ１および第２の面Ｐ２の両方を通って延在する、カメラ２６２の長さに沿った合計長さＤ１１を有し、やはり第１の面Ｐ１および第２の面Ｐ２の両方を通って延在する、第１のコネクタ２１３の延長軸２６８に沿った長さＤＳを有し、それによって、比較的薄いポートエキスパンダ２００を維持しながら、コネクタハウジング２７２を位置付けるのに、カメラ２６１の側部上およびその周りの空間を活用する。
【０１４５】
図示される実施形態では、第２の表面２６４は、カメラ本体２６２の後方部分に設けられ、カメラ本体は、図１Ｄに関して図示され記載されるように、カメラ本体２６２の内部とカメラ本体２６２の外部との間で空気を交換するように構成された、排出グリル１９１を含むことができる。例えば、排出グリル１９１は、ポートエキスパンダ２００が、排出グリル１９１を被覆することなくカメラ本体２６２に付着するようにして（例えば、第２の表面２６４の下で、第２の表面２６４が排出グリル１９１の上に張り出すようにして）、後方部分上に位置付けることができる。例えば、ポートエキスパンダ２００は、気流を妨害しないように、排出グリル１９１を介してカメラ本体２６２を出る空気の流路から外れて位置付けることができる。
【０１４６】
図２Ｇおよび２Ｈはそれぞれ、側部部分２０４のカバーが取り外されてコネクタ２１２〜２１８の内部を露出させている、ポートエクステンダモジュール２００の上面図および側面図である。図示されるように、コネクタ２１２〜２１８はそれぞれ、接続／インターフェース部分２１２ａ〜２１８ａ、本体部分２１２ｂ〜２１８ｂ、および配線部分２１２ｃ〜２１８ｃを含む。更に、図で分かるように、本体部分２１２ｂ〜２１８ｂの１つ以上は第１の面Ｐ１を通って延在することができ、したがって、本体部分２１２ｂ〜２１８ｂの１つ以上それぞれの一部分は、第１の面Ｐ１の一方の側および第１の面Ｐ１の他方の側の両方にあることができる。
【０１４７】
図２Ｉは、モジュール式カメラシステムの別のポートエクステンダモジュール２５０の後部の斜視図である。特に、ポートエクステンダモジュール２５０は、ポートエクステンダモジュール２００と同じコネクタ２１２〜２１８を含むが、例えば、電池デバイスを機械的に支持するとともにそれに電気的に接続するように構成することができる、Ｖ字マウント２５４および電気コネクタ２５５を有する別のタイプの付属インターフェースを含む。
【０１４８】
＜電源モジュール＞
図３Ａは、モジュール式カメラシステムの電源モジュール３００の後部の斜視図である。電源モジュール３００は、頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２の後部に電気的および機械的に連結することができ、それによって、頭脳モジュール１００または１つ以上の他のモジュールに、それらの専用電源または追加電源を提供する。
【０１４９】
電源モジュール３００は、電池、燃料電池、太陽光、変圧器もしくはスタジオ電源などからのライン入力、または他の供給源もしくはそれらの組み合わせなど、様々な電源を含んでもよい。例えば、従来の充電式電池を、いくつかの実装例で使用することができる。電源モジュール３００は、電池など、１つ、２つ、または３つ、または更に多数の別個の電力源を含むことができる。個々の電力源は、いくつかの実施形態では、電源モジュール３００から解放可能であってもよい。例えば、電源モジュール３００は、４つの別個の電池を含むクアッド電池パックを含むことができる。
【０１５０】
電源モジュール３００は、電源モジュール３００に電力供給または充電するための電力を受容する、直流（ＤＣ）入力コネクタ３１０を含むことができる。ＤＣ入力コネクタ３１０は、電源モジュール３００の側部において、電源モジュール３００が電力を供給されているか動作しているときにそれを表示してもよい、ＬＥＤ灯などのインジケータ３１２の隣に位置付けることができる。電源モジュール３００は、２つの補助入力コネクタ３２０Ａ、３２０Ｂと、電池を電源モジュール３００に装着する電池格納区画３３０とを含むことができる。それに加えて、電源モジュール３００は、１つ以上のモジュールを電源モジュール３００の頂部に解放可能に機械的に装着するのに使用可能な、穴３４０Ａ、３４０Ｂを含むことができる。
【０１５１】
図３Ｂを参照すると、電源モジュール３００の前部は、ハウジング１０２の後部または別のモジュールの後部に機械的または電気的に連結する、１つ以上の前面装着インターフェースを含むことができる。前面装着インターフェースの１つは、電源モジュール３００の前部を、ハウジング１０２または別のモジュールの後部と位置合わせし固定するのを支援する、突起３５０Ａ〜Ｆを含むことができる。前面装着インターフェースのうち別のものは、電源モジュール３００を、ポートエクステンダモジュール２００の第６のモジュールコネクタ２４０など、頭脳モジュール１００または別のモジュールの第４のモジュールコネクタ１８０に電気的および機械的に連結する、第９のモジュールコネクタ３６０を含むことができる。第９のモジュールコネクタ３６０は、第７のモジュールコネクタ２５０と同じまたは実質的に同じ構造を有してもよい。
【０１５２】
図３Ｃは、頭脳モジュール１００と連結するように位置合わせされた電源モジュール３００を示している。電源モジュール３００が頭脳モジュール１００の十分に近くまで動かされると、電源モジュール３００は、本明細書に記載したように電気的および機械的に連結することができる。図３Ｄは、頭脳モジュール１００に直接連結された電源モジュール３００を示している。
【０１５３】
図３Ｅは、ポートエクステンダモジュール２００および頭脳モジュール１００と連結するように位置合わせされた電源モジュール３００を示している。電源モジュール３００がポートエクステンダモジュール２００および頭脳モジュール１００の十分に近くまで動かされると、電源モジュール３００は電気的および機械的に連結することができる。図３Ｆは、ポートエクステンダモジュール２００に直接連結され、それが次いで頭脳モジュール１００に直接連結された、電源モジュール３００を示している。図３Ｆに示されるように、図２Ａに示される長さＤ２に沿った、入出力モジュール２００の側部部分２０４の前縁部２０６は、電源モジュール３００の側部の表面上へと延在することができる。このように、組み立てられたカメラが、頭脳モジュール１００、ポートエクステンダモジュール２００、および電源モジュール３００を含む場合、ポートエクステンダモジュール２００を含んでいることで、組み立てられたカメラの合計長さＬ２にポートエクステンダモジュール２００の主要部分２０２の厚さＴが加わってもよい。いくつかの実施形態では、長さＬ２は、約５０ｍｍ〜約３００ｍｍ、約７５ｍｍ〜約２５０ｍｍ、約１００ｍｍ〜約２００ｍｍ、約１５０ｍｍ〜１７０ｍｍ、または約１５５ｍｍ〜約１６０ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＬ２は約１５９ｍｍまたは約１５８．８ｍｍであることができる。
【０１５４】
図３Ｇは、図２Ａのポートエクステンダモジュール２００および図１Ａの頭脳モジュール１００に連結されたときの、電源モジュール３００の後部を示している。図３Ｇから分かるように、電源モジュール３００は、電源モジュール３００の底部が頭脳モジュール１００のレッジ１９５の下方に延在せず、１つ以上の排出開口部１９２を妨害しないような、長さＨ１を有することができる。結果として、電源モジュール３００を頭脳モジュール１００に上手く連結することができ、頭脳モジュール１００はそれでもなお、１つ以上の排出開口部１９２の外に空気を方向付けて頭脳モジュール１００内の構成要素を冷却することができる。
【０１５５】
＜表示モジュール＞
図４Ａは、モジュール式カメラシステムの表示モジュール４００の前部部分の図である。表示モジュール４００は、頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２の頂部もしくは側部に電気的および機械的に連結することができ、それによって、頭脳モジュール１００または別のモジュールに、頭脳モジュール１００によって取り込まれたモーションビデオなどの画像を表示する表示スクリーンを提供する。表示モジュール４００は、１００〜２５０ｆｐｓおよび「４ｋ」または「５ｋ」の解像度モードを含む、複数の異なるフレーム率および解像度のビデオデータに対応しそれらを表示する。表示モジュール４００上に提供される画像は、いくつかの例では、頭脳モジュール１００に照準を合わせるのを支援するのに使用することができる。
【０１５６】
表示モジュール４００は、２．８、４、５、７、または９インチのＬＣＤパネル、発光ダイオード（ＬＥＤ）パネル、またはプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などの表示スクリーンを含むことができる。表示モジュール４００は、他のスクリーン寸法を有することができ、またはいくつかの実装例では、他の表示技術を含むことができる。表示モジュール４００の表示スクリーンは、図４Ａに提供されるｘ軸およびｙ軸を含む、少なくとも２つの異なる軸を中心にして回転することができる。したがって、表示スクリーンは、少なくとも上下に傾動し、横に回転することができる。
【０１５７】
図４Ａおよび６Ｂに示されるように、表示モジュール４００の表示スクリーン４４０（ビューイングスクリーンと呼ばれる場合がある）を、表示スクリーン４４０の左側または右側ではなく、表示スクリーン４４０の下側にある支持構造に装着することができる。結果として、表示スクリーンを支持構造に固く連結することができ、表示スクリーンが頭脳モジュール１００のハンドルとして使用された場合に、表示モジュール４００が頭脳モジュール１００の重量を安定して支持することができるが、表示モジュール４００をそのように使用することは推奨されないかまたは望ましくないことがある。更に、表示スクリーンを、表示スクリーンの左側または右側からではなく下側から装着することができるので、頭脳モジュール１００から表示スクリーンまで（例えば、表示スクリーンの回路類まで）の電気的連結距離を低減して、表示モジュール４００と頭脳モジュール１００との間で高速のデータまたは電力転送を可能にすることができる。支持構造を通る電気的連結経路４２２は、図４Ｂに示されている。
【０１５８】
表示モジュール４００は、ハウジング１０２または別のモジュールに機械的または電気的に連結するための１つ以上のインターフェースを含むことができる。表示モジュール４００のインターフェースの１つは、締結具４１０Ａ、４１０Ｂであることができる。締結具４１０Ａ、４１０Ｂは、例えば、表示モジュール４００をハウジング１０２の頂部に機械的に固定するのに使用することができる。締結具４１０Ａ、４１０Ｂの突起４１２Ａ、４１２Ｂは、突起４１２Ａ、４１２Ｂが装着穴１１２Ａ、１１２Ｂ内に位置付けられるように締結具４１０Ａ、４１０Ｂの隆起を捩ることによって、装着穴１１２Ａ、１１２Ｂに挿入されその中で固定することができる。表示モジュール４００のインターフェースのうち別のものは、表示モジュール４００を頭脳モジュール１００または別のモジュールの第１のモジュールコネクタ１１０に電気的および機械的に連結する、第１０のモジュールコネクタ４２０を含むことができる。例えば、電気的連結経路は、第１０のモジュールコネクタ４２０から、１つ以上の電気ワイヤ４２２を通って、電子部品コネクタ４２４に及び、最終的には表示制御電子部品４３０にまで及ぶことができる。第１０のモジュールコネクタ４２０は、第１のモジュールコネクタ１１０との電気的および機械的連結を容易にするため、第１のモジュールコネクタ１１０を補完するような構造にすることができる。第１０のモジュールコネクタ４２０は、表示モジュール４００の底部の表面を越えて長さＤ４を延在することができ、突起４１２Ａ、４１２Ｂは、表示モジュール４００の底部の表面を越えて長さＤ５を延在することができ、Ｄ５はＤ４よりも長くてもよい。同様に、締結具４１０Ａ、４１０Ｂ、および第１０のモジュールコネクタ４２０はそれぞれ、装着穴１４２Ａ、１４２Ｂ、および第３のモジュールコネクタ１４０に連結することができる。いくつかの例では、１つの表示モジュール４００を、装着穴１１２Ａ、１１２Ｂ、および第１のモジュールコネクタ１１０に連結することができ、別の表示モジュール４００を同時に、装着穴１４２Ａ、１４２Ｂ、および第３のモジュールコネクタ１４０に連結することができる。
【０１５９】
いくつかの実施形態では、長さＤ４は、約０．５ｍｍ〜約６ｍｍ、約１ｍｍ〜約４ｍｍ、約１．５ｍｍ〜約３．５ｍｍ、約２ｍｍ〜３ｍｍ、または約２．４ｍｍ〜約２．６ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ４は約２．５ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ５は、約０．５ｍｍ〜約９ｍｍ、約１ｍｍ〜約７ｍｍ、約２ｍｍ〜約６ｍｍ、約３ｍｍ〜５ｍｍ、または約３．５ｍｍ〜約４．５ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ５は約４ｍｍであることができる。
【０１６０】
いくつかの実施形態では、第１０のモジュールコネクタ４２０は、複数の電気導体（例えば、２６個の電気導体）と、外側突起リングと、複数の電気導体を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、２列）で位置付けることができる。複数の電気導体は、表示スクリーンの表面に対して垂直ではなく、表示スクリーンの表面に対して平行に延在するように位置付けることができる。導体支持部材の露出面は、外側突起リングの端部および複数の電気導体の端部に対して窪んでいることができる。複数の電気導体は、例えば、ばね式電気コネクタであることができる。複数の電気導体のうち１つ以上のそれぞれのインピーダンスは、いくつかの実装例では、ばね式コネクタが伸長または収縮する際に変動しなくてもよい。第１０のモジュールコネクタ４２０が、例えば、頭脳モジュール１００または別のモジュールの第１のモジュールコネクタ１１０の隣に位置付けられるので、複数の電気導体は、表示スクリーン４４０に向かって、またそこから離れる方向に動くことができる。外側突起リングは、例えば、ハウジング１０２の頂部の表面にあるチャネル１１４内に嵌合し、頭脳モジュール１００に装着したときに表示モジュールを位置合わせし固定するのを支援するように、設計することができる。更に、電気導体は、突起４１２Ａ、４１２Ｂと同じ方向に延在することができる。
【０１６１】
有利には、特定の実施形態では、ばね式電気コネクタを第１０のモジュールコネクタ４２０の複数の電気導体として、また固着されたコネクタを第１および第３のモジュールコネクタ１１０、１４０の複数の電気導体として使用することによって、表示モジュール４００と頭脳モジュール１００との間の連結インターフェースにおける摩耗は、頭脳モジュール１００ではなく主に表示モジュール４００で起こる場合がある。このことは、例えば、頭脳モジュール１００よりも表示モジュール４００の方が、安価で交換できるかまたは修理が簡単なので、望ましい場合がある。
【０１６２】
更に、この接続インターフェースは、表示モジュール４００および頭脳モジュール１００を接続するケーブルの使用を不要にすることができる。ケーブルは、（ｉ）損傷および摩耗に特に弱いか、（ｉｉ）複数の構成要素を既に含んでいるモジュール式カメラシステムにおける追加の構成要素を表すか、（ｉｉｉ）モジュール式カメラシステムから垂れ下がることによって、例えば、ケーブルに対する力が、表示モジュール４００または頭脳モジュール１００の連結インターフェースに対して応力を掛けるか、あるいは（ｉｖ）予測できない電気的連結距離をもたらし、それによって表示モジュール４００と頭脳モジュール１００との間で使用されるデータもしくは電力の伝達速度を減少させる場合がある。いくつかの実装例では、それでもなお、表示モジュール４００および頭脳モジュール１００を連結する、延長ケーブルのようなケーブルが使用されることがある。
【０１６３】
図４Ｃ〜４Ｅは、１つ以上の電気ワイヤ４２２を通る電気的連結経路を詳細に示している。図から分かるように、１つ以上の電気ワイヤ４２２は、表示モジュール４００の配線が表示モジュール４００のハウジング内部にあるようにしたまま、表示モジュールに２つの回転軸を提供してもよい、第１のらせん構成４２６および第２のらせん構成４２８を含むことができる。
【０１６４】
それに加えて、いくつかの実施形態では、表示モジュールと頭脳モジュール１００との間の接続インターフェースの互換性に対処するため、１つ以上のアダプタを使用することができる。例えば、図４Ｆに示される第１のアダプタ４５０は、ばね式ピンを含むとともに、頭脳モジュール１００のモジュールコネクタ１１０、１４０と噛合するように構成された、表示モジュール４００のコネクタ４２０に類似した第１のコネクタ部分４５２を有する、プラスチック製のハウジングを備えてもよい。第１のアダプタ４５０は、異なるインターフェースタイプを実現する第２のコネクタ部分４５４を更に含むことができる。例えば、第２のコネクタ部分４５４は、第１のアダプタ４５０のハウジングの、第１のコネクタ４５２とは別または反対側の面に設けることができる。第１のアダプタ４５０は、（１）第１のコネクタ部分４５２が受信した信号を第２のコネクタ部分４５４のピン上へと物理的に経路指定するか、または（２）例えば、第２のコネクタ４５４と関連付けられた規格もしくは使用に準拠するように、第２のコネクタ部分４５４に送達するために適切に信号を処理するように構成された、配線、回路類、または他の任意の適切な電子部品を更に含むことができる。図４Ｇは、第１のアダプタ４５０に対して反対側のインターフェースを含む、第２のアダプタ４６０を示している。第２のアダプタ４６０の第３のコネクタ部分４６２は、第１のコネクタ部分４５２の雄コネクタに対応する雌コネクタであり、第２のアダプタ４６０の第４のコネクタ部分４６４は、第１のコネクタ部分４５４の雌コネクタに対応する雄コネクタである。
【０１６５】
一例として、アダプタの出力コネクタは、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルへの接続が可能な、ＨＤＭＩ（登録商標）対応（例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）  Ｔｙｐｅ  ＡまたはＨＤＭＩ（登録商標）  Ｔｙｐｅ  Ｄ）コネクタであることができる。別の例として、アダプタの出力コネクタは、ＬＥＭＯケーブルへの接続が可能な、ＬＥＭＯコネクタ（例えば、４ピンまたは６ピンＬＥＭＯコネクタ）であることができる。
【０１６６】
それに加えて、この連結インターフェースは、表示モジュール４００を頭脳モジュール１００に直接装着することができるので、他の何らかの連結インターフェースに対する連結および切離しをより迅速かつ簡単にすることができる。いくつかの実施形態では、蝶ねじを締結具４１０Ａ、４１０Ｂとして使用することによって、連結の簡単さおよび信頼性を促進することができる。蝶ねじは、（ｉ）レンチ、ねじ回しなどの機械的ツールを使用せずに、表示モジュール４００を頭脳モジュール１００に迅速かつ簡単に連結するのを可能にすることができ、（ｉｉ）摩滅することなく複数の連結サイクルに使用することができ、（ｉｉｉ）ｖマウントインターフェースなどの他の何らかの連結インターフェースに対して、強力で安定した装着を提供することができる。更に、蝶ねじを、図示されるように、表示モジュール４００の支持構造の外側端部に位置付けて、ユーザが、表示モジュール４００を固定および解放するのに、蝶ねじのリブに簡単にアクセスできるようにすることができる。
【０１６７】
図４Ｈは、第１のアダプタ４５０および第２のアダプタ４６０を使用して表示モジュール４００に電気的に連結された、頭脳モジュール１００の斜視図である。第１のアダプタ４５０および第２のアダプタ４６０は、ケーブル４８０を介して電気的に連結され、表示モジュール４００の重量は、支持アーム４７０を介して頭脳モジュール１００によって支持することができる。
【０１６８】
＜ハンドルモジュール＞
図５Ａは、ハンドルモジュール５００を示している。ハンドルモジュール５００は、頭脳モジュール１００または別のモジュールのハウジング１０２の頂部に電気的および機械的に連結することができ、それによって、頭脳モジュール１００または別のモジュールに、頭脳モジュール１００または別のモジュールを保持するためのハンドル、ならびに頭脳モジュール１００または別のモジュールと相互作用するユーザインターフェースを提供する。
【０１６９】
ハンドルモジュール５００は、ハウジング１０２または別のモジュールに機械的または電気的に連結する、１つ以上のインターフェースを含むことができる。ハンドルモジュール５００のインターフェースの１つは、締結具５１０Ａ、５１０Ｂであることができる。締結具５１０Ａ、５１０Ｂは、例えば、ハンドルモジュール５００をハウジングの頂部に機械的に固定するのに使用することができる。締結具５１０Ａ、５１０Ｂの突起は、突起が装着穴１２２Ａ、１２２Ｂ内に位置付けられるように締結具５１０Ａ、５１０Ｂを捩ることによって、装着穴１２２Ａ、１２２Ｂに挿入されその中で固定することができる。ハンドルモジュール５００のインターフェースのうち別のものは、ハンドルモジュール５００を頭脳モジュール１００または別のモジュールの第２のモジュールコネクタ１２０に電気的および機械的に連結することができる、第１１のモジュールコネクタ５２０を含むことができる。第１１のモジュールコネクタ５２０は、第２のモジュールコネクタ１２０との電気的および機械的連結を容易にするため、第２のモジュールコネクタ１２０を補完するような構造にすることができる。
【０１７０】
ハンドルモジュール５００は、頭脳モジュール１００を動作させるとき、表示モジュール４００と組み合わせて使用可能であり得る。例えば、ハンドルモジュール５００は、装着穴１２２Ａ、１２２Ｂおよび第２のモジュールコネクタ１２０に連結することができ、表示モジュール４００のような表示モジュールは、同時に、（ｉ）装着穴１１２Ａ、１１２Ｂおよび第１のモジュールコネクタ１１０、ならびに（ｉｉ）装着穴１４２Ａ、１４２Ｂおよび第３のモジュールコネクタ１４０の一方または両方に連結することができる。結果として、ハンドルモジュール５００が表示モジュール４００と組み合わせて使用されたとき、ハンドルモジュール５００は表示モジュール４００に近接して位置付けることができるので、ユーザが、ハンドルモジュール５００ではなく表示モジュール４００を使用して、頭脳モジュール１００を保持するのを防止するか、またはその可能性を少なくすることができる。これにより、表示モジュール４００の構成要素ならびに頭脳モジュール１００の構成要素に対する応力を低減することができる。更に、ハンドルモジュール５００は、図示される実施形態では、ハンドルモジュール５００および表示モジュール４００の両方がハウジング１０２の頂部に連結されたときに、表示モジュール４００の表示スクリーンの視野の一部または全体を遮ることを防止するような形状またはサイズの構造にすることができる。
【０１７１】
いくつかの実施形態では、図５Ｂに示されるように、第１１のモジュールコネクタ５２０は、複数の電気導体５２４（例えば、３つの電気導体）と、複数の電気導体５２４を取り囲み支持する導体支持部材とを含むことができる。複数の電気導体５２４は、導体支持部材内において、１つ以上の導体の列（例えば、１列）で位置付けることができる。複数の電気導体５２４は、ハンドルモジュール５００の保持ハンドルの延長方向に対して垂直に延在するように位置付けることができる。導体支持部材の露出面は、複数の電気導体５２４の端部に対して窪んでいることができる。複数の電気導体５２４は、例えば、ばね式電気コネクタであることができる。複数の電気導体５２４のうち１つ以上のそれぞれのインピーダンスは、いくつかの実装例では、ばね式コネクタが伸長または収縮する際に変動しなくてもよい。第１１のモジュールコネクタ５２０が、例えば、頭脳モジュール１００または別のモジュールの第２のモジュールコネクタ１２０の隣に位置付けられるので、複数の電気導体５２４は、保持ハンドル５２０に向かって、またそこから離れる方向に動くことができる。
【０１７２】
第１１のモジュールコネクタ５２０は、ハンドルモジュール５００をハウジング１０２または別のモジュールの頂部と位置合わせし固定するのを支援する、突起５２２Ａ、５２２Ｂを更に含むことができる。第１１のモジュールコネクタ５２０は、ハンドルモジュール５００の底部の表面を越えて長さＤ９を延在することができ、締結具５１０Ａ、５１０Ｂは、ハンドルモジュール５００の底部の表面を越えて長さＤ１０を延在することができ、Ｄ１０はＤ９よりも長くてもよい。これに関して、第１１のモジュールコネクタ５２０に対して課せられるトルクの量は、例えば、ハンドルモジュール５００が頭脳モジュール１００に連結されたとき、締結具５１０Ａ、５１０Ｂに対して課せられるトルクの量に比べて低減するかまたは最小限に抑えることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ９は、約０．５ｍｍ〜約６ｍｍ、約１ｍｍ〜約４ｍｍ、約１．５ｍｍ〜約３．５ｍｍ、約２ｍｍ〜３ｍｍ、または約２．４ｍｍ〜約２．６ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ９は約２．５ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ１０は、約０．５ｍｍ〜約９ｍｍ、約１ｍｍ〜約７ｍｍ、約２ｍｍ〜約６ｍｍ、約３ｍｍ〜５ｍｍ、または約３．５ｍｍ〜約４．５ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ１０は約４ｍｍであることができる。
【０１７３】
有利には、特定の実施形態では、ばね式電気コネクタを第１１のモジュールコネクタ５２０の複数の電気導体として、また固着されたコネクタを第２のモジュールコネクタ１２０の複数の電気導体として使用することによって、ハンドルモジュール５００と頭脳モジュール１００との間の連結インターフェースにおける摩耗は、頭脳モジュール１００ではなく主にハンドルモジュール５００で起こる場合がある。このことは、例えば、頭脳モジュール１００よりもハンドルモジュール５００の方が、安価で交換できるかまたは修理が簡単なので、望ましい場合がある。
【０１７４】
更に、この接続インターフェースは、ハンドルモジュール５００および頭脳モジュール１００を接続するケーブルの使用を不要にすることができる。ケーブルは、（ｉ）損傷および摩耗に特に弱いか、（ｉｉ）複数の構成要素を既に含んでいるモジュール式カメラシステムにおける追加の構成要素を表すか、あるいは（ｉｉｉ）モジュール式カメラシステムから垂れ下がることによって、例えば、ケーブルに対する力が、ハンドルモジュール５００または頭脳モジュール１００の連結インターフェースに対して応力を掛ける場合がある。
【０１７５】
それに加えて、この連結インターフェースは、ハンドルモジュール４００を頭脳モジュール１００に直接装着することができるので、他の何らかの連結インターフェースに対する連結および切離しをより迅速かつ簡単にすることができる。いくつかの実施形態では、ねじを締結具５１０Ａ、５１０Ｂとして使用することによって、連結の簡単さおよび信頼性を促進することができる。ねじは、（ｉ）レンチ、ねじ回しなどの機械的ツールを使用して、ハンドルモジュール５００を頭脳モジュール１００に迅速かつ簡単に連結するのを可能にすることができ、（ｉｉ）摩滅することなく複数の連結サイクルに使用することができ、（ｉｉｉ）ｖマウントインターフェースなどの他の何らかの連結インターフェースに対して、強力で安定した装着を提供することができる。更に、ねじを、図示されるように、ハンドルモジュール５００の保持ハンドルの支持構造の外側端部に位置付けて、ユーザが、ハンドルモジュール５００を固定および解放するのに、ねじに簡単にアクセスできるようにすることができる。図から分かるように、保持ハンドルは長さＤ７内にあってもよく、締結具５１０Ａ、５１０Ｂは、長さＤ７および保持ハンドルの設置面積の外に位置付けることができ、またその代わりに長さＤ６および長さＤ８内に位置付けることができる。長さＤ５およびＤ６は、いくつかの実装例では同じであることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ６は、約０．５ｍｍ〜約３０ｍｍ、約２ｍｍ〜約２０ｍｍ、約３ｍｍ〜約１５ｍｍ、約５ｍｍ〜９ｍｍ、または約６ｍｍ〜約８ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ６は約７ｍｍであることができる。いくつかの実施形態では、長さＤ７は、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍ、約２５ｍｍ〜約８０ｍｍ、約４０ｍｍ〜約７０ｍｍ、約５０ｍｍ〜６０ｍｍ、または約５３ｍｍ〜約５５ｍｍの範囲内であることができる。一実施形態では、長さＤ７は約５４ｍｍであることができる。
【０１７６】
ハンドルモジュール５００は、ユーザインターフェース５３０を含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース５３０は、頭脳モジュール１００に停止および停止記録コマンドを提供するのに使用可能なボタンであることができ、ユーザインターフェース５３０は、音声入力チャネル、音声入力源、音声入力利得、音声ライン、音声レベル、または頭脳モジュール１００もしくは頭脳モジュール１００と関連付けられたデバイスの固定／可変／オフ設定を制御、選択、または処理するユーザ入力など、他の任意のユーザ入力を含まなくてもよい。かかる実施形態では、ユーザインターフェースはしたがって、ハンドルモジュール５００を使用して頭脳モジュール１００を制御する、直感的で単純なインターフェースを提供することができる。ユーザインターフェース５３０は、いくつかの実装例では、ボタンの一部として、ハンドルモジュール５００が電源投入されたときまたは頭脳モジュール１００が記録しているときにそれを示す、ＬＥＤのようなインジケータを更に含むことができる。
【０１７７】
＜レンズおよびレンズマウントモジュール＞
図６Ａは、図１Ａの頭脳モジュールと連結するように位置合わせされた、レンズ６１６の前部およびレンズマウントモジュール６１４の前部の斜視図である。頭脳モジュール１００のレンズマウントモジュールインターフェース１５０は、レンズマウントモジュール６１４上の補完的な頭脳モジュールインターフェース６１５に、解放可能に機械的に連結することができる。図６Ａは、分解された構成のレンズマウントモジュール６１４を示している。レンズマウントモジュール６１４は、レンズ６１６上の補完的なインターフェース６３４に解放可能に接続する、レンズインターフェース６１７を有することができる。
【０１７８】
例えば、ユーザは、複数の装着ボルト６２１を使用して、レンズマウントモジュール６１４を頭脳モジュール１００に解放可能に接続してもよい。他の実施形態では、レンズマウントモジュール６１４、およびそれに対応するレンズマウントモジュールインターフェース１５０の部分は、スナップ嵌めまたは摩擦嵌めメカニズム、ねじ止めマウントなど、他の装着メカニズムを含むことができる。
【０１７９】
頭脳モジュール１００のレンズマウントモジュールインターフェース１５０は、レンズコネクタ１５２を含むことができる。レンズコネクタ１５２は、レンズマウントモジュール６１４の頭脳モジュールインターフェース６１５の対応する電気的インターフェース（図示なし）に接続することができる。インターフェースは、様々な電気接続タイプを含んでもよく、頭脳モジュール１００と、例えば、レンズマウントモジュール６１４およびレンズ６１６の１つ以上との間の通信を可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、インターフェースによって、頭脳モジュール１００が、レンズ６１６の焦点合わせを制御する駆動信号を、レンズ６１６に通信することが可能になる。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、レンズマウントインターフェース６１７は、係止リング６１８と、レンズ６１６を受容する開口部を規定する内表面６１９とを含むことができる。係止リング６１８は、レンズ６１６を開口部に挿入し、レンズ６１６を定位置に係止した後で、ユーザが締め付けることができる。レンズ６１６を定位置に締結する様々なメカニズムが更に可能である。
【０１８１】
頭脳モジュール１００は更に、様々なレンズメーカーによる様々な市販のレンズシステムのいずれかと協働するように構成することができる。したがって、頭脳モジュール１００に解放可能に接続する頭脳モジュールインターフェースをそれぞれ有し、また、ＲＥＤ−ＰＬ  Ｍｏｕｎｔ  ＲＥＤ  Ｍｉｎｉ  ＰＬ  Ｍｏｕｎｔ（Ｒｅｄ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｉｎｅｍａ  Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｍｐａｎｙ）、ＰＬ  Ｍｏｕｎｔ、Ｃａｎｏｎ  Ｍｏｕｎｔ、Ｎｉｋｏｎ  Ｍｏｕｎｔ、Ｍｅｄｉｕｍ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｍｏｕｎｔ、Ｍａｍｉｙａ  Ｍｏｕｎｔ、ＲＥＤ  ６１７  Ｍｏｕｎｔ、Ｌｉｎｈｏｆ  Ｍｏｕｎｔ、Ａｌｐｈａ  Ｍｏｕｎｔなどの固有のレンズインターフェースをそれぞれ有する、複数のレンズマウントモジュール６１４が提供されてもよい。
【０１８２】
レンズマウントモジュール６１４上のレンズマウントインターフェース６１７はまた、同じレンズマウントタイプによる複数の異なるタイプのレンズシステムのいずれかを、例えば、非限定的に、５０〜１００ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、５０〜１５０ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、１８〜５０ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、１８〜８５ミリメートル（Ｔ２．９）ズームレンズ、３００ミリメートル（Ｔ２．８）レンズ、１８ミリメートル（Ｔ２．９）レンズ、２５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、３５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、５０ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、８５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、８５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、１００ミリメートル（Ｔ１．８）または他の任意のレンズを含む、様々なサイズのレンズシステムを受容することができる。特定の実施形態では、５０〜１００ミリメートル（Ｆ２．８）ズームレンズ、１８〜５０ミリメートル（Ｆ２．８）ズームレンズ、３００ミリメートル（Ｆ２．８）レンズ、１５ミリメートル（Ｆ２．８）レンズ、２５ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、３５ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、５０ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、８５ミリメートルまたは（Ｆ１．９）レンズが使用されてもよい。各レンズマウントモジュールは、対応する１つ以上のレンズに合わせてカスタマイズされるので、どの補完的なレンズマウントモジュールとレンズのアセンブリが取り付けられても、画像の焦点を、頭脳モジュール１００の画像センサの感光面に正確に合わせることができる。
【０１８３】
＜例示の実施形態＞
図６Ｂは、本明細書に記載する特定の実施形態による、モジュール式カメラシステム例を示している。特に、図６Ｂは、一実施形態による、図２Ａのポートエクステンダモジュール２００、図３Ａの電源モジュール３００、図４Ａの表示モジュール４００、図５Ａのハンドルモジュール５００、図６Ａのレンズ６１６およびレンズマウントモジュール６１４に連結された、図１Ａの頭脳モジュールの側部の図である。面Ｐ８は、表示スクリーン４４０に直交し、表示モジュール４００がレンズに向かって、またレンズから離れる方向に傾動すると、表示モジュール４００とともに動くものと見なすことができる。表示スクリーン４４０頭脳モジュールの前面に平行に位置付けられたとき、面Ｐ８は、図６Ｂに示されるように、角度∠Ｂで分離されるのではなく、面Ｐ７と重なり合うことができる。有利には、特定の実施形態では、面Ｐ８が面Ｐ７と重なり合っているとき、表示スクリーン４４０の底部はほぼハンドルモジュール５００の頂部のレベルに位置付けることができるので、ハンドルモジュール５００は表示スクリーン４４０を遮らない。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、ケーブルレスカメラディスプレイが開示される。ケーブルレスカメラディスプレイは、電子表示スクリーンと、マウントと、スクリーン支持体と、１つ以上の電気ワイヤとを含む。電子表示スクリーンは、画面と制御電子部品とを備える。マウントは、カメラ装着面と、カメラ装着面上に位置付けられ、カメラの対応する装着面上に設けられた対応するコネクタに対して直接ケーブルレス接続するように構成された、多接点電気コネクタと、ユーザが手で操作することによってマウントをカメラに固定するように構成された少なくとも１つの締結具とを備える。スクリーン支持体は、開口部を規定するとともに、画面が開口部を通して見えるようにして電子表示スクリーンを保持し、スクリーン支持体は、スクリーン支持体とマウントとの間の第１のインターフェースを介してマウントに回転可能に取り付けられて、画面が第１の回転軸を中心にして回転することを可能にする。１つ以上の電気ワイヤは、制御電子部品に接続され、スクリーン支持体の内部を通って制御電子部品から第１のインターフェースまで延在して、第１のインターフェースによって規定されるチャネルを通り抜けてマウントの内部に至り、マウントの内部を通って延在している。
【０１８５】
上記パラグラフのケーブルレスカメラディスプレイは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。少なくとも１つの締結具は２つの締結具を含み、２つの締結具はそれぞれ少なくとも１つの蝶ねじを含む。少なくとも１つの締結具は２つの締結具を含み、２つの締結具は、多接点電気コネクタの互いとは反対側に載置される。１つ以上の電気ワイヤは、第１の軸の枢動点の周りを延在することによって、第１のインターフェースを通り抜ける。１つ以上の電気ワイヤは、第１の軸の枢動点の周りを少なくとも２回延在することによって、第１のインターフェースを通り抜ける。第１のインターフェースは、電子表示スクリーンの下方に配置される。第１のインターフェースは、スクリーン支持体とマウントとの間に第１および第２の接合部を含み、第１および第２の接合部は、電子表示スクリーンの幅よりも短い距離、互いから離間される。第１および第２の接合部は、電子表示スクリーンの垂直中心線の両側から等距離であって両側にある。スクリーン支持体は、第１の部分および第２の部分を含み、第１の部分は開口部を規定し、第２の部分は、第１のインターフェースにあるマウントに取り付けられるとともに、第２のインターフェースで第１の部分に回転可能に取り付けられて、第１の軸に実質的に垂直な第２の回転軸を中心にして画面が回転するのを可能にしている。１つ以上の電気ワイヤは、電子表示スクリーンから第１の部分の内部を通って第２のインターフェースまで延在し、第２のインターフェースを通り抜けて第２の部分の内部に至り、第２の部分の内部を通って第１のインターフェースまで延在し、第１のインターフェースを通り抜けてマウントの内部に至り、マウントの内部を通って多接点電気コネクタまで延在する。１つ以上の電気ワイヤは、第１の軸の枢動点の周りを少なくとも２回延在することによって、第１のインターフェースを通り抜け、１つ以上の電気ワイヤは、第２の軸の枢動点の周りを少なくとも２回延在することによって、第２のインターフェースを通り抜ける。画面は、完全に後方に傾動した位置と完全に前方に傾動した位置との間で、第１の軸を中心にして回転可能であり、電子表示スクリーンの完全垂直位置は、完全に後方に傾動した位置と完全に前方に傾動した位置との間にあり、多接点電気コネクタおよびそれに対応するコネクタを、電子表示スクリーンが完全垂直位置にあるときに画面の頂部の中心から画面の底部の中心を通って延在する直線に平行な接続経路に沿って接合することによって、多接点電気コネクタは対応するコネクタと噛合するように構成される。多接点電気コネクタは、２列で配置された複数のばね式コネクタを備える。複数のばね式コネクタにおけるばね式コネクタの総数は２６である。複数のばね式コネクタのうち少なくとも１２個は共通の電気接地に接続される。制御電子部品は、複数のばね式コネクタのうち第１のばね式コネクタおよび第２のばね式コネクタを介して、第１の信号をカメラから受信するように構成され、第１の信号は差分信号を含む。
【０１８６】
いくつかの実施形態では、カメラが開示される。カメラは、カメラ本体であって、光がそこを通ってカメラ本体に入る開口部を備える第１の表面と、カメラ本体の第１の表面とは反対側の第２の表面と、第１の表面および第２の表面を接続し、第１のディスプレイ装着面を備える第３の表面であって、第１のディスプレイ装着面が第１の多接点ディスプレイコネクタと複数の第１の装着穴とを備え、複数の第１の装着穴のうち２つが第１の多接点ディスプレイコネクタの対向面に載置された、第３の表面と、画面と制御電子部品とを備える電子表示スクリーンとを備える、カメラ本体、カメラ装着面と、カメラ装着面上に位置付けられ、第１の多接点ディスプレイコネクタに接続するように構成された多接点カメラコネクタと、マウントを複数の第１の装着穴に固定するように構成された複数の蝶ねじとを備える、マウント、開口部を規定し、開口部を通して画面が見えるようにして電子表示スクリーンを保持するスクリーン支持体であって、画面が第１の回転軸を中心にして回転できるように、スクリーン支持体とマウントとの間の第１のインターフェースを介してマウントに回転可能に取り付けられた、スクリーン支持体、制御電子部品に接続され、制御電子部品からスクリーン支持体の内部を通って第１のインターフェースまで延在し、第１のインターフェースによって規定されるチャネルを通り抜けてマウントの内部に至り、マウントの内部を通って延在する、１つ以上の第１の電気ワイヤ、ならびに、カメラ本体内に位置付けられ、第１の多接点ディスプレイコネクタ、多接点カメラコネクタ、および１つ以上の第１の電気ワイヤを介して表示データを制御電子部品に通信して、画面が表示データに応答した画像を提示するように構成された、プロセッサを備える。
【０１８７】
上記パラグラフのカメラは、以下の特徴の１つ以上を含むことができる。第３の表面はカメラ本体の上面である。第３の表面は、第１の表面に対して実質的に垂直である。カメラ本体は、第１の表面および第２の表面を接続する第４の表面を備え、第４の表面は第２のディスプレイ装着面を備え、第２のディスプレイ装着面は第２の多接点ディスプレイコネクタおよび複数の第２の装着穴を備え、複数の第２の装着穴のうち２つは、第２の多接点ディスプレイコネクタの対向面上に載置され、多接点カメラコネクタは第２の多接点ディスプレイコネクタに接続するように構成され、複数の蝶ねじはマウントを複数の第２の装着穴に固定するように構成される。第３の表面はカメラ本体の上面であり、第４の表面はカメラ本体の側面である。第３の表面は、第４の表面に対して実質的に垂直である。カメラ本体は、第１の多接点ディスプレイコネクタを被覆するように構成されたカバーを備えていない。多接点カメラコネクタは複数のばね式コネクタを含み、多接点ディスプレイコネクタは複数の固定されたコネクタを含む。第３の表面は、ハンドル装着面を備え、ハンドル装着面は、多接点ハンドルコネクタと複数の第２の装着穴とを備え、複数の第２の装着穴のうち２つは、多接点ハンドルコネクタの対向面に載置され、カメラはハンドルを更に備え、ハンドルは、付属装着面上に位置付けられ、多接点ハンドルコネクタに接続するように構成された多接点付属コネクタと、ハンドルを複数の第２の装着穴に固定するように構成された複数の締結具と、ユーザからのユーザ入力を受信するように構成された１つ以上のユーザインターフェース要素と、１つ以上のユーザインターフェース要素に接続され、１つ以上のユーザインターフェース要素からハンドルの内部を通って多接点付属コネクタまで延在する１つ以上の第２の電気ワイヤとを含み、プロセッサは、１つ以上の第２の電気ワイヤ、多接点ハンドルコネクタ、および多接点付属コネクタを介して、ユーザ入力に応答したユーザ入力データをハンドルから受信したのに応答して、動作を行うように構成される。マウントが複数の第１の装着穴に固定され、ハンドルが複数の第２の装着穴に固定されると、ハンドルは、画面が第３の表面に対して実質的に垂直に位置付けられたとき、画面の底部のレベルの上方に延在しないように構成される。
【０１８８】
＜統合されたアンテナ＞
図８Ａ〜８Ｃは、本明細書に記載するような図１Ａの頭脳モジュール１００のハウジング１０２内に統合することができるアンテナ１４１を示している。図８Ｂおよび８Ｃの図は、アンテナ１４１の下面を示し、図８Ａはアンテナ１４１の上面を示している。アンテナ１４１は、プロセッサなど、頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素に電気的に連結して、頭脳モジュール１００の１つ以上の構成要素が、頭脳モジュール１００の近傍にある他のデバイスと、または頭脳モジュール１００に連結されたモジュールと無線通信できるようにすることができる。
【０１８９】
アンテナ１４１は、いくつかの実装例では、共形のキャビティバック型スロットアンテナなどのスロットアンテナであることができる。アンテナ１４１は、アンテナ１４１によって生成される放射成分が合流して放射エネルギーを比較的均等に分配することができるように、２つの直交面の上で分裂されたスロット１４３（アンテナ放射器と呼ばれる場合がある）を備えて構築することができる。アンテナ１４１を使用した動作は、設置面積１４５、接地点１４７、および同軸ケーブル１４９を介して行うことができる。
【０１９０】
図８Ａ〜８Ｃに示されるように、スロット１４３は、アンテナ１４１の上面Ｓ７およびアンテナ１４１の４つの側面Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、およびＳ９に沿って連続して延在することができ、アンテナ１４１の先端面、アンテナ１４１の先端面とは反対側の側面、またはアンテナの下面Ｓ１０に沿っては延在しなくてもよい。スロット１４３は、先端面に近接したアンテナ１４１の第１の側面Ｓ５で始まり、第１の面Ｓ５の凹状の曲線長さに沿って下方に延在し、アンテナ１４１の第２の側面Ｓ６の直線長さを（例えば、１０°、３０°、４５°、６０°、８０°など、０°よりも大きく９０°よりも小さい角度で）対角線方向に通り、アンテナ１４１の上面Ｓ７の直線距離を横切って延在し、アンテナ１４１の第３の側面Ｓ８の直線長さを（例えば、１０°、３０°、４５°、６０°、８０°など、０°よりも大きく９０°よりも小さい角度で）対角線方向に通り、アンテナ１４１の第４の側面Ｓ９の凹状の曲線長さに沿って上方に延在し、先端面の近傍で終端することができる。第１の側面Ｓ５および第４の側面Ｓ９上のスロット１４３は、互いに対して共面であることができ、第２の側面Ｓ６および第３の側面Ｓ８上のスロット１４３は、平行に延在するかまたは互いに対して共面であることができる。
【０１９１】
アンテナ１４１はハウジング１０２内に、またハウジング１０２の頂部の下に位置付けられるが、アンテナ１４１は、望ましくは、特定の実施形態では、アンテナ１４１が比較的均等な放射パターンを提供するような構造にすることができる。スロット１４３は、約１．３５ｍｍ、または約０．２ｍｍ〜約１０ｍｍ、約０．５ｍｍ〜約３ｍｍ、約１ｍｍ〜約１．７ｍｍ、約１．３ｍｍ〜約１．４ｍｍの範囲であることができる、厚さＴ２を有してもよい。他の実施形態では、異なるアンテナ構造を使用することができ、例えば、スロット１４は、長さ全体にわたって連続的でなくてもよく、２つ以上の別個のスロットに分割することができ、またはアンテナは、２つの曲線長さではなく、１つまたは３つまたはそれ以上の凹状の曲線長さを含んでもよい。
【０１９２】
いくつかの実施形態では、アンテナ１４１は、場合によっては非導電性材料（発泡体ブロックなど）が内部に位置付けられた、全体が金属で構成され内部が中空の構造であることができる。他の実施形態では、アンテナ１４１は、非金属ブロック（例えば、発泡体ブロック）に巻き付けられたフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）構造を含む構造であることができる。更に他の実施形態では、アンテナ１４１は更なる異なる構造を有してもよい。アンテナは、いくつかの例では、ハウジング１０２を見たときにアンテナが部分的にまたは完全に隠れるように（アンテナが近傍に配置される頭脳モジュール１００の一部の色に合うようになど）塗装することができる。
【０１９３】
図８Ｄおよび８Ｇは、ファンカバー１３０の下方におけるアンテナ１４１の位置を示している。アンテナ１４１は、例えば、ファンカバー１３０に固定することができる。図８Ｅから分かるように、アンテナ１４１は、ハウジング１０２の頂部の中央付近でファンカバー１３０の下方に位置付けることができる。アンテナ１４１は、例えば、ファンカバー１３０およびファンハウジング７１０のようなファン支持構造の一部であるか、またはその内部にあることができる。図８Ｇから分かるように、アンテナ１４１は、その代わりに、ハウジング１０２の頂部の縁部付近でファンカバー１３０の下方に位置付けることができる。いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００は、ハウジング１０２の中央および縁部の両方に１つのアンテナを含むことができる。かかる実施形態では、頭脳モジュール１００は、同時にまたは交互になど、アンテナの一方または両方を通信に利用することができる。更に他の実施形態では、１つ以上の他のアンテナが、カバー１３０およびファンハウジング７１０のようなファン支持構造の他の部分の周りなど、頭脳モジュール１００の周りに位置付けられてもよい。更に、アンテナ１１４は、ファンハウジング１３１内の２つのファンの間に少なくとも部分的に差し挟むことができ、またはアンテナ１１４は、ファンハウジング１３１内のファン羽根の端部が移動する経路の一部に追随する曲線経路に少なくとも部分的に沿って延在することができる。
【０１９４】
図８Ｆは、図８Ｄに関して提供されたように位置付けられたときの、アンテナ１４１に関する方位角放射プロットを示している。プロットの外側の周囲に位置する数字は、図１Ａの頭脳モジュール１００のレンズに面する方向に対する角度を示し、プロットの中心からデータ線までの距離は、試験距離にある基準ダイポールアンテナに対する、２．４ＧＨｚ〜２．５ＧＨｚの範囲の様々な周波数についてのｄＢ単位の信号強度を示している。プロットから分かるように、アンテナ１４１は、図８Ｄに関して提供されたように構築され位置付けられたとき、比較的均等な放射パターンを生成する。
【０１９５】
＜接続インターフェース＞
図１Ａを参照すると、頭脳モジュール１００は、頭脳モジュール１００に解放可能に取付け可能な１つ以上の任意の外部電子部品モジュールにある、対応するコネクタと噛合するように構成された、１つ以上のモジュールコネクタを含むことができる。例えば、第１および第３のモジュールコネクタ１１０、１４０は、図４Ａの表示モジュール４００などの様々な外部モジュールに含まれる、対応するコネクタに対して補完的であり、それらと電気的および機械的に噛合することができる。
【０１９６】
図示される実施形態では、第１および第３のモジュールコネクタ１１０、１４０は、第１０のモジュールコネクタ４２０に含まれる２６個の対応するばね式ピンと噛合するように構成された、２６個の導電性の標的パッドを含む。ばね式ピンおよび対応する標的パッドを使用することで、多数の利点を提供することができ、そのうちいくつかを本明細書に記載している。これらの利点の中で特に、ばねの付勢力は、強い衝撃および振動がある条件下であっても、ピンの先端と標的との間に比較的安定した接触力および抵抗を提供する。特定の実施形態によるばね式ピンは、実質的に平坦な対応する標的面と係合して、ピンの先端が標的の直径内のどの点に触れた場合でも信頼性の高い接触を提供して、位置ずれがあった場合にそれを許容することができる。更に、周囲のコネクタ支持体と面一であることができる、平坦なランディングパッドを標的として使用することで、動作を低下させる場合がある糸くずまたは他の物質が蓄積しにくい、簡単に拭取り可能／洗浄可能なコネクタインターフェースが提供される。
【０１９７】
図９Ａおよび９Ｂは、頭脳モジュール１００のコネクタによって形成される、取付け可能なモジュールの対応するコネクタとの接続インターフェースなど、接続インターフェースのポート構成の２つの例を示している。図９Ａに示される接続インターフェースのポートは、上の列９０２および下の列９０４で配置されている。上の列９０２のポートのうち９つは、接地（「Ｇ」）などの基準電位に接続される。上の列９０２の残り４つのポートは、第１および第２の差動対９０６、９０８として構成される。記号「＋」および「−」によって示されるように、各差動対９０６、９０８は、例えば高速高周波信号であることができる、差動信号対を通信するように構成することができる。下の列９０４のポートは同様の形式で配置され、９つのポートは接地Ｇに、即ち基準電位に接続され、残り４つのポートは第３および第４の差動対９１０、９１２として配置される。差動対９０６、９０８、９１０、９１２のいくつかまたは全てを、高速データ（例えば、モーションビデオデータ）を通信するように構成することができ、対９０６、９０８、９１０、９１２のうち１つ以上は、いくつかの実施形態では、クロッキング情報を通信するように構成される。
【０１９８】
図９Ｂは、ポート構成の別の例を示している。図９Ａに示される構成と同様に、図９Ｂに示される構成は、それぞれの差動信号を通信するようにそれぞれ構成された、ポートの４つの対９０６、９０８、９１０、９１２を含む。一実施形態では、対９０６、９０８、９１０は、ビデオ情報または他のデータを通信するように構成され、残りの対９１２は、クロック情報を通信するように構成される。図９Ａに示される構成とは異なり、上下の列における多数の追加のポートは、基準電位Ｇに接続されるのではなく、データ信号を通信するように構成される。特に、図示される実施形態では、ポートのうち５つが、非差動連続データ信号（「Ｓ」）（例えば、Ｉ２ＣシリアルクロックまたはＩ２Ｃシリアルデータ）を通信するように構成される。それに加えて、ポートの１つは電力信号（「Ｐ」）を通信するように構成される。
【０１９９】
図示されるように、差動対９０６、９０８、９１０、９１２のそれぞれの中の信号は、特定の実施形態によれば、少なくとも１つの接地ピンによって分離され、それによって、他の利点を提供する中でもクロストークを低減することができ、信頼性が向上する。更に、上の列９０２の差動信号を送信するように構成されたポートは、下の列９０４の作動信号を送信するように構成されたポートから少なくとも１ポート分水平方向にずれており、したがってその直上にはなく、このことによって同様に信号の送信を改善することができる。
【０２００】
図１Ｂを再び参照すると、頭脳モジュール１００の雌モジュールコネクタ１１０、１４０の標的パッドは、図９Ａまたは９Ｂに説明されている形式で配置されてもよい。更に、表示モジュール４００の雄コネクタ４２０の（または他の互換性があるカメラモジュールのコネクタの）ばね式ピンは、図９Ａまたは９Ｂに示されるパターンの水平方向の鏡像にしたがって配置されてもよく、それにより、雌モジュールコネクタ１１０または１４０をモジュールの雌コネクタ４２０と接続すると、各標的パッドが、標的パッドと同じタイプの信号（Ｇ、＋、−、Ｓ、またはＰ）を通信するように構成された、対応するピンと噛合する。
【０２０１】
特定の例示のコネクタおよび接続インターフェースポート構成を示してきたが、様々な代替の実装例が可能である。例えば、より多数またはより少数のポートが含まれてもよく、ポートは、異なる数の列で配置することができる。更に、いくつかの実施形態では、頭脳モジュール１００のコネクタ１１０、１４０は雄であり、表示モジュール４００および他の適合性があるモジュールのコネクタ４２０は雌である。他のいくつかの実施形態では、従来のピンソケット型コネクタが、ばね式ピンの代わりに使用される。
【０２０２】
ばね式ピンを使用することなどによって、信頼性の高い接続を維持することに加えて、本明細書に記載する接続インターフェースは、比較的小さい形状係数を維持したまま、高度な機能性および適合可能性を提供することができる。
【０２０３】
図示される実施形態を含むいくつかの実施形態による接続インターフェースは、高精細度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））対応インターフェースを実装することができる。接続インターフェースは、例えば、少なくとも毎秒２３フレームのフレーム率で、少なくとも２ｋの解像度の動画像データを通信することが可能であり得る。様々な実装例では、接続インターフェースは、毎秒２３フレーム以上で、少なくとも４ｋ、少なくとも６ｋ、少なくとも８ｋの解像度、またはこれらのいずれかの間の解像度を有する、動画像データを通信することが可能であり得る。
【０２０４】
高いデータ率に対応することに加えて、特定の実施形態による接続インターフェースはまた、比較的多量の電力を送達することが可能であって、別個の電源接続を要することなく比較的電力消費が少ないデバイスに接続できるようにすることができる。例えば、接続インターフェースは、少なくとも１．５ワット（Ｗ）の電力、例えば３ボルト（Ｖ）で少なくとも５００ミリアンペア（ｍＡ）の電流を送達することが可能であり得る。いくつかの実施形態では、接続インターフェースは、９インチの液晶ディスプレイを有する表示モジュールに電力供給するのに十分なことがある、少なくとも９Ｗ、例えば１５Ｖで６００ｍＡを送達することが可能であり得る。様々な実装例では、接続インターフェースは、少なくとも０．５、１、２、５、９、１０、２０、または５０Ｗの電力、または上記値のいずれかの間の量を送達することが可能であり得る。
【０２０５】
大量のデータまたは電力を通信するのが可能であることに加えて、特定の実施形態による接続インターフェースは比較的小さい形状係数を有して、カメラ上におけるモジュールコネクタ１１０、１４０の設置面積を低減することができ、それによって、頭脳モジュール１００上に追加の構成部品を含めて美観的魅力などを増大させる余地が許容される。例えば、図１Ｂ、９Ａ、および９Ｂを参照すると、１つの実装例では、水平ピッチ９１４、即ちモジュールコネクタ１１０、１４０の隣接したピンの中心間の距離は、１．５ミリメートル（ｍｍ）であり、垂直ピッチ９１６、即ち上の列９０２のピンの中心と下の列でそのピンの直下にあるピンとの間の距離は、３ｍｍである。この例では、例えば、接点パッドを取り囲む導体支持部材は含むがチャネル１１４は含まない、コネクタモジュール１４０の一部分９１８の設置面積は、幅約２０ミリメートル（列９０２、９０４に沿った方向）、高さ約５ｍｍ（下の列９０２のピンから上の列９０４の隣接したピンへの方向）である。様々な実装例では、ピン間のピッチ９１４は約１、２、２，５、または３ｍｍ未満であり、列間のピッチ９１６は約２、３、４、５、または６ｍｍ未満である。
【０２０６】
図９Ｃは、特定の実施形態による接続インターフェース９２０の斜視図を示している。例示の目的で、標的およびピンを取り囲み支持するそれぞれのコネクタハウジングを示さず、導電性標的部材９２２および導電性ばね式ピン９３０のみが示されている。例えば、標的部材９２２は、頭脳モジュール１００のモジュールコネクタ１１０、１４０内で支持された導電性標的であってもよく、ばね式ピン９３０は、表示モジュール４００のコネクタ４２０内で支持されたものであってもよい。
【０２０７】
各標的部材９２２は、平坦な端面（図示なし）が標的部材９２２の延長軸を横断している、細長い部分９２４およびヘッド部分９２６を含む。各ピン９３０は、細長い部分９３２と、ピン９３０の延長軸を横断する平坦な端面（図示なし）を有することができ、対応する標的部材９２２の平坦な端面と噛合する、先端部分９３４とを含む。各ピン９３０は、先端部分を標的部材９２２に向かって付勢するように位置付けられた、細長い部分９３２内のばねを含む。先端部分９３４を、対応する標的部材９２２のヘッド部分９２６の端面と接触させると、ばねの力が克服されて、先端部分９３４が摺動して細長い部分９３２に入る。
【０２０８】
いくつかの実施形態によれば、標的部材９２２とピン９３０を合わせた長さ９４０は、接続インターフェースの合計導電長さに対応する。一実施形態では、長さ９４０は約１１．１５ｍｍ、ピン間のピッチ９１４は約１．５ｍｍ、列間のピッチ９１６は３ｍｍであり、標的９２２およびピン９３０をそれぞれ支持し取り囲む、頭脳モジュールのモジュールコネクタ１１０、１４０および表示モジュール４００（もしくは他のモジュール）のモジュールコネクタ４２０の導体支持部分を形成する誘電材料は、ＰＰＡ（例えば、Ａｍｏｄｅｌ（登録商標）ＨＦＦＲ−４１３３  ＰＰＡ樹脂）から形成され、各ピンの先端部分９３４、細長い部分９３２、およびばねはそれぞれ、金めっきしたベリリウム銅、金めっきしたニッケル銀、および金めっきしたステンレス鋼を含み、標的６２２は金めっきしたベリリウム銅を含む。
【０２０９】
図９Ｄは、上記パラグラフに記載した例示の実施形態に関する、接続インターフェースにわたる挿入損失を示している。特に、プロットは、４つの差動対９０６、９０８、９１０、９１２それぞれについて、接続インターフェースの導電性部分の長さ９４０にわたる信号電力の損失を示している。挿入損失は、０〜４０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の掃引にわたって示されており、約２３ＧＨｚ未満の周波数を有する入力信号の場合、４つの差動対それぞれで約１．２デシベル（ｄＢ）未満、約４０ＧＨｚ以下の周波数の場合は約３．４ｄＢ未満である。図９Ｅは、０〜４０ＧＨｚの入力信号の掃引にわたる、各差動対９０６、９０８、９１０、９１２を介して挿入される信号に関する、デシベル単位の逆流損失を示している。図９Ｆは、４つの差動対９０６、９０８、９１０、９１２それぞれについて、接続インターフェースにわたる特性インピーダンスを示している。図示されるように、特性インピーダンスは、インターフェースにわたって１００Ωの約８％を超えて逸脱しない。特に、接続インターフェースにわたる特性インピーダンスは、ピーク９５０に対応する約１０１Ωの最大値を有し、トラフ９５２に対応する約９２Ωの最小値を有する。ピーク９５０またはトラフ９５２の一方は、ピン９３０の先端部分９３４の端部と、対応する標的部材９２２のヘッド部分９２６の平坦な端面との間の接触点に対応してもよい。様々な実装例では、接続インターフェースの特性インピーダンスは、約１０、１５、または２０パーセントを超えて、１００Ωの上または下に逸脱しない。
【０２１０】
＜結論＞
本明細書に記載したカメラシステムおよび関連するモジュールの特定の実施形態の機能性は、ソフトウェアモジュール、ハードウェアモジュール、またはそれらの組み合わせとして実装されてもよい。様々な実施形態では、機能性は、ハードウェア、ファームウェア、プロセッサ上で実行可能なソフトウェア命令の集合、またはアナログ回路類に埋め込まれてもよい。
【０２１１】
特定のインターフェース構成、ならびにそれに対応する連結および切離しの方法が本明細書に記載されているが、いくつかの実施形態では、他のインターフェース構成ならびにそれに対応する連結および切離しの方法を使用することができる。例えば、頭脳モジュール１００とポートエクステンダモジュール２００との間、またはポートエクステンダモジュール２００と電源モジュール３００との間の接続を更に固定するため、様々なメカニズムが使用されてもよい。例えば、１つ以上の摺動する係止メカニズム、またはペグに係合する係止ピンを使用することができる。かかるピンは、いくつかの実施形態では、ボビーピン、コッターピン、Ｒクリップ、スプリットピンなどを含んでもよく、または別の方法として、かかるタイプのピンに構造および機能が類似していてもよい。
【０２１２】
特に、「ｃａｎ」、「ｃｏｕｌｄ」、「ｍｉｇｈｔ」、「ｍａｙ」、「ｅ．ｇ．」など、本明細書で使用される条件付き文言は、別途具体的に規定されていない限り、または使用される文脈の中で別の意味に理解されない限り、一般に、特定の実施形態は特定の特徴、要素、または状態を含むが、他の実施形態はそれらを含まないことを意味するものとする。したがって、かかる条件付き文言は、一般に、その特徴、要素、または状態が何らかの形で、１つ以上の実施形態に必須のものであること、あるいは１つ以上の実施形態が、著者の入力もしくはプロンプティングの有無にかかわらず、これらの特徴、要素、または状態が含まれるか否か、または任意の特定の実施形態で実行されるべきであるか否かを判定する論理を、必然的に含むことを意味するものとする。「備えている」、「含んでいる」、「有している」などの用語は、同義であって、オープンエンドの形で包括的に使用され、追加の要素、特徴、行為、動作などを排除しない。また、「または」という用語は（排他的な意味ではなく）包括的な意味で使用されるので、例えば、要素のリストを接続するのに使用されたとき、「または」と言う用語は、そのリストの要素の１つ、いくつか、または全てを意味する。更に、「各」という用語は、本明細書で使用するとき、その通常の意味に加えて、「各」という用語が適用される一連の要素の任意の部分集合を意味することができる。
【０２１３】
「Ｘ、Ｙ、およびＺの少なくとも１つ」という語句などの離接的文言は、別途具体的に規定されていない限り、文脈とともに、一般に、項目、用語などがＸ、Ｙ、もしくはＺ、またはそれらの組み合わせのいずれかであってもよいことを意味するのに使用されるものと理解されるべきである。このように、かかる離散的文言は、一般に、特定の実施形態が、Ｘの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つが互いに存在することを要することを示唆しないものとする。
【０２１４】
「おおよそ」、「約」、「一般に」、および「実質的に」という用語など、本明細書で使用される程度を表す文言は、依然として所望の機能を実行するかまたは所望の結果を達成する、提示された値、量、または特性に近い値、量、または特性を表すことができる。例えば、「おおよそ」、「約」、「一般に」、および「実質的に」という用語は、提示された量の１０％以下、５％以下、１％以下、０．１％以下、および０．０１％以下の量を指すことがある。
【０２１５】
別段の明示がない限り、「ａ」または「ａｎ」などの冠詞は、一般に、１つ以上の記載された項目を含むものと解釈されるべきである。したがって、「〜するように構成されたデバイス」などの語句は、１つ以上の記述されたデバイスを含むものとする。かかる１つ以上の記述されたデバイスはまた、集合的に構成されて、提示された詳述を実施することができる。例えば、「記述Ａ、Ｂ、およびＣを実施するように構成されたプロセッサ」とは、記述ＢおよびＣを実施するように構成された第２のプロセッサと併せて働く、記述Ａを実施するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。
【０２１６】
実施形態に応じて、本明細書に記載される方法のいずれかにおける特定の行為、イベント、または機能を異なる順序で実行することができ、追加、併合、または全てを省略することができる（例えば、記載された行為またはイベントの全てが方法を実施するのに必須な訳ではない）。更に、特定の実施形態では、行為またはイベントを、例えば、マルチスレッド処理、割込み処理、または複数のプロセッサもしくはプロセッサコアによって、順次ではなく同時に実行することができる。
【０２１７】
本明細書に開示される実施形態と関連して記載された様々な例示の論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップを、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組み合わせとして実装することができる。ハードウェアおよびソフトウェアのこの交換可能性を明確に例示するため、様々な例示の構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップについて、概して、それらの機能性の観点で上記に記載してきた。かかる機能性がハードウェアまたはソフトウェアのどちらとして実装されるかは、システム全体に付与される特定の用途および設計上の制約に応じて決まる。記載された機能性は、特定の用途それぞれに対して様々な形で実装することができるが、かかる実装の決定は、本開示の範囲から逸脱するものと解釈すべきでない。
【０２１８】
本明細書に開示される実施形態と関連して記載された様々な例示の論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブル論理デバイス、離散的なゲートもしくはトランジスタ論理、離散的なハードウェア構成要素、または本明細書に記載される機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせを用いて、実装または実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであることができるが、代替例では、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であることができる。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと併合した１つ以上のマイクロプロセッサ、または他の任意のかかる構成として実装することができる。
【０２１９】
本明細書に開示される実施形態と関連して記載された方法およびアルゴリズムのブロックは、ハードウェアの形で、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールの形で、またはそれら２つの組み合わせの形で具体化することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、または当該技術分野で知られている他の任意の形態のコンピュータ可読記憶媒体に常駐することができる。例示の記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、また記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに連結される。代替例では、記憶媒体はプロセッサと一体であることができる。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣに常駐することができる。
【０２２０】
上記の詳細な説明は、様々な実施形態に適用されるものとして新規な特徴を図示し、記載し、指摘してきたが、本開示の趣旨から逸脱することなく、例示されるデバイスまたはアルゴリズムの形態および詳細における様々な省略、置換、および変更を行い得ることが理解されるであろう。認識されるように、一部の特徴は他のものと別個に使用または実施することができるので、本明細書に記載された特定の実施形態は、本明細書に説明される特徴および利益の全てを提供するものではない形態の中で具体化することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図２Ｈ】
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【図２Ｉ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【国際調査報告】
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