(57)【要約】本発明は、無線通信システム（１０）の受信デバイス（３１）によって、送信デバイス（２０）によって送信された有用信号を受信する方法であって、前記有用信号は、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号に対応する受信方法において、有用信号の時間領域エンベロープの検出（５１）、検出された時間領域エンベロープと所定の閾値（Ｓ１）との比較（５２）、比較結果に基づいて、有用信号の連続シンボル間の遷移の検出（５３）、異なる状態間の検出された遷移の関数として、および同一の状態間の検出された遷移の関数として、有用信号からのバイナリデータシーケンスの抽出（５４）、を含むことを特徴とする方法に関する。【選択図】図３
2018524911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システム（１０）の受信デバイス（３１）によって、送信デバイス（２０）によって送信された有用信号を受信する方法であって、前記有用信号は、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号に対応する受信方法において、
有用信号の時間領域エンベロープの検出（５１）、
検出された時間領域エンベロープと所定の閾値（Ｓ１）との比較（５２）、
有用信号の連続シンボル間の遷移の検出（５３）：それぞれの状態が異なる２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが閾値よりも小さい場合に検出され、かつ、それぞれの状態が同一である２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが前記閾値より大きい場合に検出される、
異なる状態間の検出された遷移の関数として、および同一の状態間の検出された遷移の関数として、有用信号からのバイナリデータシーケンスの抽出（５４）、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
シーケンスの前記シンボルはシンボル期間（Ｔｅ）に送信され、前記受信方法（５０）は、シンボル期間によって分離されたデシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）の決定を含み、有用信号の連続シンボル間の遷移は、前記デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）の関数として検出（５３）される、請求項１に記載の方法（５０）。
【請求項３】
デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）は、異なる状態間の遷移の検出の少なくとも１つのインスタンスの関数として決定される、請求項２に記載の方法（５０）。
【請求項４】
デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）は、検出された時間領域エンベロープが前記閾値よりも大きいインスタンスに対応し、かつ、
検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値未満になった場合に、異なる状態間の遷移が検出され、
検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値よりも大きく維持される場合に、同一の状態間の遷移が検出される、請求項２または３に記載の方法（５０）。
【請求項５】
有用信号は超狭帯域信号である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法（５０）。
【請求項６】
有用信号はＢＰＳＫまたはＤＢＰＳＫ信号である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法（５０）。
【請求項７】
有用信号は、ＧＦＳＫ信号またはＤＧＦＳＫ信号である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法（５０）。
【請求項８】
有用信号の時間領域エンベロープを検出（５１）し、検出された時間領域エンベロープを閾値と比較（５２）するために実施される手段もまた、受信デバイス（３１）において振幅変調信号を受信するように実施される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法（５０）。
【請求項９】
プロセッサによって実行される場合に、請求項１〜８のいずれか一項に記載の受信方法（５０）を実行するように前記プロセッサを構成するプログラムコード命令のセットを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の受信方法（５０）を実行するように構成された手段を含むことを特徴とする無線通信システムの受信デバイス（３１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムの分野に属し、より詳細には、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスにより位相変調または周波数変調された信号に対応する有用信号の受信のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の特に有利な用途は、非限定的ではあるが、ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ：二位相偏移変調）信号またはＤＢＰＳＫ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＢＰＳＫ：差動ＢＰＳＫ）信号の受信である。
【０００３】
図１は、バイナリデータシーケンスからＢＰＳＫ信号を生成する原理を概略的に示している。
【０００４】
図１のａ）部に示すように、バイナリデータシーケンスでは、各バイナリデータアイテム、すなわち「ビット」は値０または１をとることができる。図１のａ）部に示す例では、バイナリデータシーケンスは「１０１１０１０」に対応する。
【０００５】
図１のｃ）部は、「搬送波」と呼ばれる、実質的に正弦波信号を表し、図１のｄ）部は、図１のａ）部によって示されるバイナリデータシーケンスを用いて搬送波の位相を変調することによって得られるＢＰＳＫ信号を表す。
【０００６】
図１のｄ）部に示すように、送信されるビットが１に等しい場合、ＢＰＳＫ信号は搬送波と同一である。しかし、送信されるビットが０に等しい場合、ＢＰＳＫ信号は１８０°（π）だけ位相シフトされた搬送波に対応し、すなわち、搬送波に係数−１を掛けたものに対応する。
【０００７】
したがって、ＢＰＳＫ信号は、図１のｂ）部に示すように、２状態シンボルの搬送波とシーケンスの積：搬送されるビットが１に等しい場合には１に等しい第１の状態と、送信されるビットが０に等しい場合には−１に等しい第２の状態としてみなすことができる。
【０００８】
ＢＰＳＫ信号を受信するには、受信されたＢＰＳＫ信号に、前記ＢＰＳＫ信号の搬送波に周波数および位相を同期させた正弦波信号を乗算する必要がある。その後、この乗算の結果は、バイナリデータシーケンスを抽出する前に、ローパスフィルタリングされる。
【０００９】
「物のインターネット」（ＩｏＴ）では、各日常的な物品が通信対象となることが意図されており、このために、一般に無線リンクを介してアクセスネットワークにデータを送信するのに適した端末を備えている。アクセスネットワークは、前記端末によって送信されたデータを収集する基地局を含む。
【００１０】
このような状況では、低コスト（したがって低複雑度）と同時に低エネルギー消費の両方の解決策を有することが重要である。これは、例えば、多くの日常的な物品が、製造コストに大幅な影響を与えることなく、特にバッテリ駆動の場合に自律性にあまり影響を与えずに、通信できることを意味する。端末側では、例えば、ＢＰＳＫ変調の使用は、データ送信部のための簡単で安価な解決策を提供する。
【００１１】
任意の無線通信システムの場合と同様に、最大数の端末によって送信されたデータを収集することができるように、広い地理的受信範囲を有することが重要である。ＩｏＴ用の無線通信システムは、移動電話セルラ無線通信システムよりも広い範囲を提供するが、特定のエリア、特に地下または建物内のエリアにおける受信範囲は依然として問題である。
【００１２】
受信範囲におけるこれらのすき間に対処するためには、アクセスネットワークの他の基地局によってサイズが制限され、サービスが不十分な領域をカバーすることが意図される「フェムトセル」と呼ばれる基地局を追加することによってアクセスネットワークを高密度化することが適切である。
【００１３】
このような高密度化の試みは、それ無しではロールアウトの収益性が損なわれる、特に低コストの解決策に依存しなければならないことは明らかである。このような状況では、ＢＰＳＫ信号の搬送波と位相および周波数が同期した正弦波信号を生成する必要がある従来のＢＰＳＫ復調器の使用は、実装するにはあまりにも複雑で高価であるという結果に終わる。
【００１４】
ＩｏＴ用の無線通信システムでは、データの交換は主に一方向性であり、この場合、端末とアクセスネットワークとの間のアップリンク上で一方向である。このような動作モードは、例えば、ガス、水道および電力計の遠隔読取り、建物または住宅の遠隔監視等の、多くの用途に対して完全に満足できるものである。
【００１５】
いくつかの用途では、例えば、端末を再構成し、および／または前記端末にリンクされたアクチュエータを制御するために、他の方向、すなわちアクセスネットワークから端末へのダウンリンクを介してデータ交換を行うこともできる。しかしながら、従来のＢＰＳＫ復調器の使用が先験的に除外されるように、端末の複雑さ、コストおよび電気消費に対する影響を制限しながら、かかる能力を提供しなければならない。
【００１６】
ＤＢＰＳＫ信号復調器は、Ｙｉ−ＬｉＴｓａｉらが執筆した科学文献「基準のない動的位相−振幅復調技術を用いた４００ＭＨｚＤ−ＢＰＳＫ受信器」から公知である。
【００１７】
この科学文献では、復調器は、入力として、デジタル制御発振器（ＤＣＯ）の形態で導入される、位相変調信号ＰＭ（ＤＢＰＳＫ信号）を振幅変調信号ＡＭに変換するＰＭ／ＡＭ（Ｐｈａｓｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ／Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：位相変調／振幅変調）変換器を含む。ＤＢＰＳＫ信号に対してこのＰＭ／ＡＭ変換を行った後、従来のＡＭ復調技術を実施することが可能である。
【００１８】
しかし、ＤＢＰＳＫ信号用のかかる復調器は、ＩｏＴのための無線通信システムに実装するにはあまりにも複雑であり、高価すぎることが判明している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１９】
【非特許文献１】「基準のない動的位相−振幅復調技術を用いた４００ＭＨｚＤ−ＢＰＳＫ受信器」、Ｙｉ−ＬｉＴｓａｉら
【発明の概要】
【００２０】
本発明の目的は、従来技術の解決策、特に上述した解決策の制限の全部または一部を、例えばＢＰＳＫ信号またはＤＢＰＳＫ信号である２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号を単純かつ低コストな方法で受信することを提供する解決策を提案することにより解消する。
【００２１】
この目的のために、および第１の態様によれば、本発明は、無線通信システムの受信デバイスによって、送信デバイスによって送信された有用信号を受信する方法であって、前記有用信号は、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号に対応する受信方法において、
−有用信号の時間領域エンベロープの検出、
−検出された時間領域エンベロープと所定の閾値との比較、
−有用信号の連続シンボル間の遷移の検出：それぞれの状態が異なる２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが閾値よりも小さい場合に検出され、かつ、それぞれの状態が同一である２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが前記閾値より大きい場合に検出される、
−異なる状態間の検出された遷移の関数として、および同一の状態間の検出された遷移の関数として、有用信号からのバイナリデータシーケンスの抽出、
を含む方法である。
【００２２】
したがって、受信方法は、有用信号の時間領域エンベロープの検出に依存する。このような場合、時間領域エンベロープは送信されたシンボルのシーケンスに実質的に比例するので、時間領域エンベロープの検出は、振幅変調信号受信の枠内で公知である。
【００２３】
位相変調信号または周波数変調信号は、原則的に振幅が一定である。しかしながら、発明者らは、有用信号のスペクトル占有を低減するために、シンボルシーケンスは一般に送信時にフィルタリングされるので、前記送信された有用信号が、異なる状態に対応する連続シンボル間の遷移中に振幅の低下を示すことを観察している。
【００２４】
したがって、検出された時間領域エンベロープは、位相変調信号または周波数変調信号の受信の枠組み内で、異なる状態間の遷移（これにより、対応する２つの連続したシンボル間の検出された時間領域エンベロープの振幅の低下につながる）および同一の状態間の遷移（これにより、対応する２つの連続したシンボル間の検出された時間領域エンベロープの振幅の低下が生じない）を検出するために有利に使用される。ＤＢＰＳＫ変調等の差動変調の場合、異なる状態間の検出された遷移と同一の状態間の検出された遷移とを用いて、送信されたバイナリデータシーケンスを直接回復することができる。使用される変調が差動でない、例えばＢＰＳＫ変調の場合に、少なくとも１つのバイナリデータ項目の状態が分かると直ちに、バイナリデータシーケンスを間接的に復元することができる。この情報は、特に、送信されたバイナリデータシーケンスが、受信デバイスに事前に知られているバイナリデータパターンを含むと直ちに得られる。
【００２５】
上述の科学文献と比較して、時間領域エンベロープは有用信号、すなわち位相変調された信号または周波数変調された信号上で直接的に検出され、ＰＭ／ＡＭコンバータの出力で得られる信号上では検出されない。したがって、本発明の主題である受信方法は、上述の科学文献と比較して、デジタル制御発振器等のＰＭ／ＡＭ変換器を必要としないという利点を示す。
【００２６】
特定の実施形態では、受信方法は、単独でまたは技術的に可能なすべての組み合わせで、以下の特徴の１つまたは複数をさらに含むことができる。
【００２７】
特定の実施形態では、シーケンスの前記シンボルはシンボル期間に送信され、前記受信方法は、シンボル期間によって分離されたデシジョンインスタンスの決定を含み、有用信号の連続シンボル間の遷移は、前記デシジョンインスタンスの関数として検出される。
【００２８】
特定の実施形態では、デシジョンインスタンスは、異なる状態間の遷移の検出の少なくとも１つのインスタンスの関数として決定される。
【００２９】
特定の実施形態では、デシジョンインスタンスは、検出された時間領域エンベロープが前記閾値よりも大きいインスタンスに対応し、かつ、
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値未満になった場合に、異なる状態間の遷移が検出され、
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値よりも大きく維持される場合に、同一の状態間の遷移が検出される。
【００３０】
特定の実施形態では、有用信号は超狭帯域信号である。
【００３１】
特定の実施形態では、有用信号はＢＰＳＫまたはＤＢＰＳＫ信号である。
【００３２】
特定の実施形態では、有用信号は、ＧＦＳＫ（ガウス型周波数偏移変調）信号またはＤＧＦＳＫ（差動ＧＦＳＫ）信号である。
【００３３】
特定の実施形態では、有用信号の時間領域エンベロープを検出し、検出された時間領域エンベロープを閾値と比較するために実施される手段もまた、受信デバイスにおいて振幅変調信号を受信するように実施される。
【００３４】
第２の態様によれば、本発明は、プロセッサによって実行される場合に、本発明の実施形態のいずれか１つによる受信方法を実行するように前記プロセッサを構成するプログラムコード命令のセットを含むコンピュータプログラム製品に関する。
【００３５】
第３の態様によれば、本発明は、本発明の実施形態のいずれか１つによる受信方法を実行するように構成された手段を含む、無線通信システムの受信デバイスに関する。
【００３６】
第４の態様によれば、本発明は、無線通信システムの送信デバイスによって受信デバイスに有用信号を送信する方法であって、前記有用信号は、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによってオンオフ振幅変調された基準信号に対応し、前記シーケンスのシンボルはシンボル期間に送信される方法に関する。さらに、受信デバイスは、シンボル期間より短い持続時間を有する振幅の低下を検出するように構成されているので、第１のシンボル状態は、シンボル期間にわたって第１の値によって符号化され、第２のシンボル状態は、シンボル期間よりも短い持続時間を有し、第２のシンボル状態が第１の値とは異なる第２の値によって符号化される「キャンセル間隔」と呼ばれる時間間隔を除いて、シンボル期間にわたり第１の値により符号化され、第１の値および第２の値は、基準信号のオン変調およびオフ変調にそれぞれ関連付けられている。
【００３７】
特定の実施形態では、送信方法は、単独で、またはすべての技術的に可能な組み合わせで、以下の特徴の１つまたは複数を追加的に含むことができる。
【００３８】
特定の実施形態では、シンボル期間を持続時間Ｔｅとして、キャンセル間隔の持続時間はＴｅ／２以下、またはＴｅ／４以下である。
【００３９】
特定の実施形態では、キャンセル間隔は、第２のシンボル状態において、シンボル期間の開始点または終了点に配置される。
【００４０】
特定の実施形態では、キャンセル間隔は、第２のシンボル状態において、前記第２の状態が第１の値によって符号化される２つの時間間隔によって囲まれる。
【００４１】
第５の態様によれば、本発明は、プロセッサによって実行される場合に、本発明の実施形態のうちのいずれか１つによる送信方法を実行するように前記プロセッサを構成するプログラムコード命令のセットを含むコンピュータプログラム製品に関する。
【００４２】
第６の態様によれば、本発明は、本発明の実施形態のいずれか１つによる送信方法を実行するように構成された手段を含む無線通信システムの送信装置に関する。
【００４３】
本発明は、非限定的な例として与えられた以下の説明を読むことによって、および以下に説明する図面を参照して、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】既に説明したＢＰＳＫ変調の原理を表す時間領域図である。
【図２】無線通信システムの概略図である。
【図３】有用信号の受信のための方法の主なステップを示す図である。
【図４】有用信号がＢＰＳＫ信号である場合の、図３の受信方法の動作原理を表す時間領域図である。
【図５】有用信号の送信のための方法の主なステップを表す図である。
【図６】有用信号がＯＯＫ信号である場合の、図３の受信方法の動作原理を表す時間領域図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
これらの図面において、ある図面と他の図面との間の同一の参照符号は、同一または類似の要素を示す。明確性のために、図示の要素は、特に断らない限り、縮尺通りではない。
【００４６】
図２は、いくつかの端末２０と、いくつかの基地局３１を含むアクセスネットワーク３０とを含む無線通信システム１０を概略的に表している。
【００４７】
アクセスネットワーク３０の端末２０および基地局３１は、無線信号の形で有用信号を交換する。「無線信号」とは、非有線手段を介して伝搬する電磁波を意味し、その周波数は従来の電波スペクトル（数ヘルツから数百ギガヘルツ）にあるものと理解される。
【００４８】
無線通信システム１０は、例えば超狭帯域である。「超狭帯域」（ＵＮＢ）は、端末２０によってアクセスネットワーク３０に送信される有用信号の瞬時周波数スペクトルが、１キロヘルツ未満の周波数幅を有することを意味すると理解される。このようなＵＮＢ無線通信システムは、Ｍ２Ｍ（マシン・ツー・マシン）またはＩｏＴ用途に特に適している。しかし、他の例によれば、端末２０に向けて送信される有用信号が超狭帯域信号ではない可能性を排除する理由はない。
【００４９】
端末２０は、アップリンクを通してアクセスネットワーク３０に有用信号を送信するのに適している。各基地局３１は、その範囲内にある端末２０から有用信号を受信するのに適している。このようにして受信された各有用信号は、例えば、アクセスネットワーク３０の基地局３１および／またはサーバ３２によって処理される。
【００５０】
無線通信システム１０は、さらに、双方向であり得る。必要であれば、アクセスネットワーク３０は、有益な信号を、ダウンリンクを通してそれらの受信に適した端末２０に、基地局３１を介して送信するのに適している。基地局３１によって送信される有用信号は、例えば超狭帯域信号である。しかし、他の例によれば、基地局３１に向けて送信される有用信号が超狭帯域信号ではない可能性を排除する理由はなく、これは端末２０の有用信号のスペクトル幅とは無関係である。
【００５１】
本発明は、特に、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号に対応する有用信号を受信する方法５０に関する。
【００５２】
以下では、有用信号がアップリンクを通して送信され、有用信号の送信装置が端末２０である場合に限定されない方法で説明する。受信方法５０を実行する受信デバイスは、アクセスネットワーク３０の機器または機器の組み合わせである。以下では、非限定的に、受信方法５０の様々なステップがすべて１つの基地局３１によって実行される場合に関して説明する。しかし、他の例によれば、受信方法５０の様々なステップがサーバ３２（必要であれば基地局３１からの有用信号を受信する）によって実施され、または、基地局３１と前記サーバ３２とによって共同で実行される可能性を排除する理由はない。
【００５３】
各基地局３１は、例えば、１つ以上のプロセッサおよび記憶手段（磁気ハードディスク、電子メモリ、光ディスクなど）を含む処理モジュール（図示せず）を含み、記憶手段には、コンピュータプログラム製品が、受信方法５０の様々なステップを実施するために実行される一連のプログラムコード命令の形式で記憶される。変形例では、各処理モジュールは、受信方法５０の前記ステップの全てまたは一部を実行するのに適した、１つ以上のプログラマブル論理回路（ＦＰＧＡ、ＰＬＤなど）、および／または１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、および／または個別電子部品の組などを含む。
【００５４】
各基地局３１は、無線信号の形態で端末２０によって送信された有用信号を前記基地局が受信することを可能にする、当業者には公知であると考えられる無線通信手段をさらに含む。
【００５５】
換言すれば、アクセスネットワーク３０の各基地局３１は、有用信号を受信するための方法５０の様々なステップを実行するために、ソフトウェア形式（特定のコンピュータプログラム製品）、および／またはハードウェア形式（ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、個別電子部品など）で構成された手段を含む。
【００５６】
図３は、位相変調された信号または周波数変調された信号に対応する有用信号を受信するための方法５０の主なステップを概略的に表している。すなわち、
ー有用信号の時間領域エンベロープの検出５１、
ー検出された時間領域エンベロープと所定の閾値との比較５２、
ー比較の結果から有用信号の連続するシンボル間の遷移の検出５３、
ー検出された連続するシンボル間の遷移の関数として、有用信号からのバイナリデータシーケンスの抽出５４。
【００５７】
したがって、受信方法５０は、有用信号の時間領域エンベロープの検出に依存する。有用信号の時間領域エンベロープのかかる検出は、例えばダイオードを用いて、または超再生検出器などを用いて、それほど複雑でなくそれほど高価でもない方法で達成することができる。
【００５８】
時間領域エンベロープ検出は、有用信号に対して直接的に、すなわち、従来技術の場合のように、前記有用信号の位相遷移または周波数遷移の振幅変動への変換を事前に実行することなく、実行されることに留意されたい。それにもかかわらず、受信方法５０は、特に、前記有用信号の信号対雑音比を改善する、および／または、これを中間信号にすることを主として目的とするが、有用信号の位相遷移または周波数遷移を振幅変化に変換しない、時間領域エンベロープ検出（フィルタリング、増幅、周波数変換など）の前に他のステップを含む。
【００５９】
好ましくは、有用信号の時間領域エンベロープ検出は、例えば基地局３１（受信デバイス）の低雑音増幅器（ＬＮＡ）の出力で直接実行される。
【００６０】
直接的に有用信号上での、かかる時間領域エンベロープ検出は、位相変調信号または周波数変調信号が原則的に一定の振幅である限り、位相変調信号または周波数変調信号の検出との関係において非常に珍しい。しかしながら、有用信号のスペクトル占有を低減するために、送信時にシンボルのシーケンスが一般にフィルタリングされるので、前記有用信号は、一般に、異なる状態に対応する連続シンボル間の遷移中に振幅の低下を示す。
【００６１】
したがって、検出された時間領域エンベロープを所定の閾値Ｓ１と比較することによって、異なる状態に対応する連続するシンボル間の遷移を検出することが可能である。この場合であっても、そのような比較は、例えばオペアンプベースのコンパレータ回路などを用いて、それほど複雑でなくそれほど費用もかからない方法で実行することができる。
【００６２】
実際には、検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１よりも小さい場合、それぞれの状態が異なる２つの連続するシンボル間の遷移が検出される。
【００６３】
一方、同一の状態に対応する２つの連続するシンボル間の遷移の間に、検出された時間領域エンベロープは、かかる遷移中に、検出された時間領域エンベロープが原則的に前記閾値Ｓ１より大きくなるような低下はしない。
【００６４】
検出を改善するために、例えば時間領域態様等の他の態様を考慮することも可能である。具体的には、有用信号に含まれるシーケンスのシンボルは、所定のシンボル期間Ｔｅ（端末２０に事前に知られている、および／またはそれによって推定されている）で周期的に送信されるので、各シンボルの持続時間は前記期間Ｔｅに等しい。したがって、異なる状態間の遷移の間に、検出された時間領域エンベロープは、原則として、前記シンボル期間Ｔｅよりも短い持続時間にわたって閾値Ｓ１よりも小さい。しかしながら、同一状態間の遷移の間に、検出された時間領域エンベロープは、原則として、前記シンボル期間Ｔｅよりも長い持続時間にわたって前記閾値Ｓ１よりも大きいであろう。したがって、特定の実施形態では、異なる状態間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが、前記シンボル期間Ｔｅよりも短い持続時間にわたって、および／または、誤検出の確率を制限するように選択された、シンボル期間Ｔｅよりも短い所定の最小持続時間にわたって、前記閾値Ｓ１よりも小さい場合にのみ検出されると考えることができる。さらに、同一の状態間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが、前記シンボル期間Ｔｅよりも長い持続時間にわたって前記閾値Ｓ１よりも大きい場合にのみ検出されると考えることができる。
【００６５】
次に、異なる状態間の検出された遷移の関数として、および、同一の状態間の検出された遷移の関数として、場合によっては付加的な情報の関数として、有用信号からバイナリデータシーケンスを抽出することが可能である。
【００６６】
図４は、有用信号がＢＰＳＫ信号である場合の受信方法５０の動作原理を概略的に示す。
【００６７】
図４のａ）部は、端末２０によって送信されるバイナリデータシーケンスを表し、「１０１１０１０」に対応する。
【００６８】
図４のｂ）部は、ａ）部で表されるバイナリデータシーケンスに関連する２状態シンボルシーケンスを表す。ｂ）部に示す例では、２つの状態は、シンボル期間Ｔｅにわたってそれぞれ値１および−１に対応し、送信されるシンボルのシーケンスは「１−１１１−１−１−１」に対応する。
【００６９】
図４のｃ）部は、形状フィルタリング後に得られるシンボルシーケンスを表し、この場合はローパスフィルタである。図４のｃ）部に示すように、値１から値−１または値−１から値１への異なる状態間の遷移は、形状フィルタリングによって平滑化される。したがって、フィルタリング後に得られるシンボルシーケンスの値は、値１から値−１への遷移中に徐々に減少し、値−１から値１への遷移の間に徐々に増加し、どちらの場合もゼロを通過する。
【００７０】
図４のｄ）部は、フィルタリング後に得られたシンボルシーケンスを搬送波に乗じたＢＰＳＫ信号を表す。形状フィルタリングのために、ＢＰＳＫ信号の振幅は、異なる状態に対応するシンボル間の各遷移においてゼロに向かう傾向がある。
【００７１】
図４のｅ）部は、ステップ５１の終わりに検出された時間領域エンベロープを表す。形状フィルタリングにより、検出された時間領域エンベロープは、異なる状態に対応するシンボル間の各遷移においてゼロに向かう傾向がある。しかしながら、同一の状態に対応するシンボル間の遷移（例えば、値１から値１または値−１から値−１）の場合、検出された時間領域エンベロープはいかなる低下も含まず、シンボルの中央のＢＰＳＫ信号の振幅と実質的に等しいままである。
【００７２】
したがって、好ましくはゼロに近い好適な閾値Ｓ１を選択することによって、異なる状態間の遷移および同一の状態間の遷移を検出することが可能であることが理解される。図４のｆ）部は、閾値Ｓ１に対する検出された時間領域エンベロープの閾値処理後に得られた信号を表す。
【００７３】
図４のｆ）部に示す例では、閾値処理後に得られる信号は、２つの値、例えばそれぞれ０および１をとり、閾値処理後に得られる前記信号は、
−検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１より小さい場合には０に等しく、
−検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１より大きい場合には１に等しい。
【００７４】
異なる状態間の遷移および同一の状態間の遷移を検出するために、例えば、シンボル期間Ｔｅによって分離されたデシジョンインスタンスを考慮することが可能である。図４のｇ）部は、そのようなデシジョンインスタンスＴ１〜Ｔ７を表す。
【００７５】
図４のｇ）部に示す例では、各デシジョンインスタンスで、検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１より大きい、すなわち閾値処理後に得られる信号が等しくなるように、デシジョンインスタンスＴ１〜Ｔ７が配置される。例えば、各デシジョンインスタンスは、実質的にシンボルの中央に位置するように配置される。そのようなデシジョンインスタンスに対して：
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値Ｓ１よりも小さい場合には、異なる状態間の遷移が検出され、
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値Ｓ１よりも大きく維持される場合には、同一の状態間の遷移が検出される。
【００７６】
図４に示す例では、
−インスタンスＴ１とＴ２、Ｔ２とＴ３、Ｔ４とＴ５、Ｔ５とＴ６、Ｔ６とＴ７の間で異なる状態間の遷移が検出され、
−インスタンスＴ３とＴ４との間で同一の状態間の遷移が検出される。
【００７７】
他の例によれば、デシジョンインスタンスを行う他の方法の可能性を排除する理由はないことに留意されたい。特に、シンボル間の遷移の種類を検出することを目的とするならば、デシジョンインスタンスは実質的にシンボル間の遷移に配置することができる。かかる場合には、所定のデシジョンインスタンスで、閾値処理後に得られる信号の値は、遷移の種類を直接与える。すなわち、
−閾値化後に得られた信号が０に等しい場合、これは異なる状態間の遷移を意味し、
−閾値化後に得られた信号が１に等しい場合、これは同一状態間の遷移を意味する。
【００７８】
前述したように、デシジョンインスタンスＴ１〜Ｔ７は、シンボル期間Ｔｅによって分離される。シンボル期間Ｔｅが基地局３１に事前に知られていて、それがさらに端末２０によって十分な精度で生成される場合、有用信号とは独立して前記シンボル期間Ｔｅを前記基地局３１によって生成することができる。一方、前記シンボル期間Ｔｅが基地局３１に事前に知られていない場合、および／または端末２０および／または基地局３１によるシンボル期間の生成の精度が不十分であると考えられる場合、基地局３１は、有用信号から前記シンボル期間Ｔｅを推定することができる。このような基地局３１によるシンボル期間Ｔｅの推定は、基地局３１のシンボルクロックと端末２０のシンボルクロックとの時間同期に相当する。
【００７９】
好ましい実施形態において、デシジョンインスタンスＴ１〜Ｔ７は、異なる状態間の遷移の検出のインスタンスの全てまたは一部の関数として決定される。異なる状態間の遷移が検出されるインスタンスは、１つのシンボルの終わりおよび次のシンボルの開始に対応する。したがって、Ｔｅ´で表される、基地局３１によって使用されるシンボル期間が、端末２０によって使用されるシンボル期間Ｔｅとわずかに異なる場合、異なる状態間の遷移の各インスタンスを用いて、前記基地局３１のシンボルクロックを端末２０のシンボルクロックに整列させることができる。したがって、シンボルシーケンスの持続時間にわたって過度のドリフトを回避することが可能である。付加的にまたは代替として、異なる状態間の遷移の検出の２つのインスタンスが、基地局３１に対して事前に未知の正の整数をｋとして、ｋ・Ｔｅに等しい持続時間ΔＴだけ時間的に離されており、周期ΔＴの関数として端末２０によって使用されるシンボル期間Ｔｅを推定することが可能である。数ｋは、例えば、Ｔｅ´とΔＴ／ｍとの間の差を最小にする正の整数ｍを求めることによって推定することができ、端末２０によって使用されるシンボル期間Ｔｅの推定値はΔＴ／ｋで与えられる。
【００８０】
図４のｈ）部に示すように、検出された異なる状態間の遷移と、検出された同一状態間の遷移とを用いて、単独で考えた場合およびＢＰＳＫ信号の場合には、バイナリデータシーケンス「１０１１０１０」を直接抽出することができる。付加的な情報がない場合には、シーケンスがバイナリデータシーケンス「１０１１０１０」またはバイナリデータシーケンス「０１００１０１」であることを決定することのみが可能である。言い換えれば、追加の情報がない場合、可能性のあるバイナリデータシーケンスが２つ存在する。しかし、バイナリデータシーケンスが、基地局３１に事前に知られている「パイロットパターン」と呼ばれる所定のバイナリデータパターンを含むと直ちに、このあいまい性を除去することが可能である。そのような場合、可能性のある２つのバイナリデータシーケンスのそれぞれにおいて、パイロットパターンが存在することを探せば十分であり、前記パイロットパターンを含む、前記２つのバイナリデータシーケンスの一方は、端末２０によって送信されるバイナリデータシーケンスに対応する。この曖昧さを取り除くために他の方法を実施することができ、１つの特定の方法の選択は本発明の１つの変形実施であることに留意されたい。
【００８１】
しかしながら、有用信号がＤＢＰＳＫ信号のような差動符号化信号である場合には、検出された異なる状態間の遷移と検出された同一状態間の遷移を用いて、バイナリデータシーケンスを直接抽出することができる。ＤＢＰＳＫ信号の場合、送信されるべきバイナリデータは、シンボルシーケンスにおいて、異なる状態間の遷移の形態および同一の状態間の遷移の形態で符号化される。例えば：
−０に等しいビットは、異なる状態間の遷移の形で、すなわち１８０°（π）の位相跳躍の形で符号化され、
−１に等しいビットは、同一の状態間の遷移の形で符号化され、すなわち、搬送波の位相は変更されない。
【００８２】
したがって、検出された異なる状態間の遷移と同一状態間の遷移とを用いて、ＤＢＰＳＫ信号の場合、バイナリデータシーケンスを直接回復し得ることが理解される。
【００８３】
有用信号の時間領域エンベロープを検出し、検出された時間領域エンベロープを閾値Ｓ１と比較するために、ステップ５１およびステップ５２の間に実行される手段は、振幅変調された信号を受信するために基地局３１に実装するともできる。このような手段は、振幅変調信号、特にオンオフ振幅変調信号（「オン・オフ・キーイング」または「ＯＯＫ」）の受信に従来から使用されている。したがって、基地局３１は、その複雑さおよびコストを増加させることなく、振幅変調信号と、位相変調信号または周波数変調信号との両方を受信するように有利に構成することができる。
【００８４】
しかしながら、受信方法５０は、パルス整形フィルタリングのために位相変調信号または周波数変調信号が、異なる状態に対応する連続シンボル間の遷移中に振幅の低下を示すという事実に依存する。しかしながら、この振幅の低下は短時間であり、持続時間がシンボル期間Ｔｅより短い、または前記シンボル期間Ｔｅよりはるかに短い。さらに、受信方法５０のステップ５３は、特定の実施形態では、
−検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１より小さい、「低間隔」と呼ばれる、シンボル期間Ｔｅよりも短い持続時間の時間間隔、
−前記検出された時間領域エンベロープが前記閾値Ｓ１より大きい、「高間隔」と呼ばれる、前記シンボル期間Ｔｅよりも長い持続時間の時間間隔
の検出に対応する。
【００８５】
低間隔は、位相変調信号または周波数変調信号の場合、異なる状態間の遷移に対応し、高間隔は、同一状態間の遷移に対応する。
【００８６】
従って、同じ基地局３１によって、振幅変調された信号、特にＯＯＫ信号の受信を可能または容易にするために、シンボルの符号化を変更する必要が生じ得る。
【００８７】
この目的のために、本発明は、アップリンクを通した送信の場合に端末２０によって実施されるＯＯＫ信号送信方法６０にも関する。
【００８８】
端末２０は、例えば、１つ以上のプロセッサおよび記憶手段（磁気ハードディスク、電子メモリ、光ディスクなど）を含む処理モジュール（図示せず）を含み、記憶手段には、コンピュータプログラム製品が、送信方法６０の様々なステップを実施するために実行される一連のプログラムコード命令の形式で記憶される。１つの変形例では、各処理モジュールは、送信方法６０の前記ステップの全てまたは一部を実行するのに適した、１つまたは複数のプログラマブル論理回路（ＦＰＧＡ、ＰＬＤなど）、および／または１つまたは複数の特殊集積回路（ＡＳＩＣ）、および／または個別電子部品の組などを含む。
【００８９】
端末２０は、当業者には公知であると考えられる無線通信手段をさらに含み、前記端末が無線信号の形式でＯＯＫ信号を送信することを可能にする。
【００９０】
換言すれば、端末２０は、有用信号の送信のための方法６０の様々なステップを実行するために、ソフトウェア形式（特定のコンピュータプログラム製品）および／またはハードウェア形式（ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、個別電子部品など）に構成された手段を含む。
【００９１】
図５は、ＯＯＫ型の有用信号の送信のための方法６０の主なステップを概略的に表している。
【００９２】
図５に示すように、送信方法６０は、まずバイナリデータシーケンスから２状態シンボルのシーケンスを形成するステップ６１を含む。各シンボルの可能性のある２つの状態は、
−シンボル期間Ｔｅ全体にわたって第１の値によって符号化される第１の状態と、
−「キャンセル間隔」と呼ばれる時間間隔を除いて、前記シンボル期間Ｔｅ全体にわたって前記第１の値によって符号化される第２の状態であって、前記「キャンセル間隔」は、前記シンボル期間Ｔｅよりも短い持続時間を有し、第１の値とは異なる第２の値によって前記第２の状態が符号化される、第２の状態と
に対応する。
【００９３】
次いで、送信方法６０は、必要であれば形状フィルタリングの後、シンボルシーケンスによる基準信号のオン−オフ振幅変調によって有用信号を形成するステップ６２を含む。基準信号は、例えば、実質的に正弦波の信号、すなわち搬送波である。
【００９４】
形成ステップ６２の間に、第１の値は基準信号のオン変調に関連し、すなわち、基準信号はＯＯＫ信号で送信される。第２の値は、オフ変調に関連し、すなわち、基準信号はＯＯＫ信号で送信されず、ＯＯＫ信号は実質的にゼロである。
【００９５】
こうして得られたＯＯＫ信号は、端末２０によってアクセスネットワーク３０の１つ以上の基地局３１に送信される。
【００９６】
したがって、このようにして送信されたＯＯＫ信号は、シンボル期間Ｔｅよりも短い継続期間であるキャンセル間隔の間にのみ実質的にゼロになる。したがって、エンベロープ検出（ステップ５１）および閾値処理（ステップ５２）の後、かかるＯＯＫ信号は、位相変調または周波数変調された有用信号の場合のように、低間隔および高間隔を与えることが理解される。第２の状態のシンボルの存在下で低間隔が得られ、第１の状態のシンボルの存在下で高間隔が得られる。
【００９７】
キャンセル間隔の持続時間は、Ｔｅ／２以下であるか、Ｔｅ／４以下であることが好ましい。検出された低区間の持続時間は、キャンセル間隔の持続時間と共に減少し、検出された低区間の持続時間が減少するにつれて、基地局３１のシンボルクロックが端末２０のシンボルクロック上で整列され得る精度が向上する。
【００９８】
図６は、このようなＯＯＫ信号送信方法６０の実施例を示す。
【００９９】
図６のａ）部は、端末２０によって送信されるバイナリデータシーケンスまたは「ビット」を表し、「１００１０００」に対応する。
【０１００】
図６のｂ）部は、ａ）部で表されるバイナリデータシーケンスに関連する２状態シンボルシーケンスを表す。図６に示す非限定的な例では、送信されるべきビットが１に等しい場合には、第１の状態のシンボルが送信され、送信されるビットが０に等しい場合には、第２の状態のシンボルが送信される。
【０１０１】
さらに、第２の状態は、第２の値と第１の値との間で交互に符号化され、キャンセル間隔はシンボル期間Ｔｅの開始点に置かれる。この例では、前記第１の値は１に等しく、前記第２の値は０に等しい。したがって、送信シンボルシーケンスは、「１１１０１１１１１０１０１１」に対応する。
【０１０２】
キャンセル間隔は、シンボル期間Ｔｅの開始点ではなく、他の場所に置くことができることに留意されたい。他の実施例では、キャンセル間隔はシンボル期間Ｔｅの終了時に置かれる。また、キャンセル間隔は、第２の状態が第１の値によって符号化される時間間隔に包囲される、例えば実質的にシンボル期間Ｔｅの中央に配置されることもできる。
【０１０３】
図６のｃ）部は、ｂ）部で表されたシンボルシーケンスから得られたＯＯＫ信号を表す。
【０１０４】
図６のｄ）部は、ｃ）部で表されたＯＯＫ信号から、ステップ５１の間に検出された時間領域エンベロープを表す。
【０１０５】
図６のｅ）部は、ｄ）部で表された検出された時間領域エンベロープから、ステップ５２の閾値処理後に得られた信号を表す。
【０１０６】
図６のｆ）部は、デシジョンインスタンスＴ１〜Ｔ７を表す。図６のｆ）部に示す例では、各デシジョンインスタンスで、検出された時間領域エンベロープが閾値Ｓ１よりも大きくなるように、デシジョンインスタンスが配置される。例えば、各デシジョンインスタンスは、実質的にシンボルの後半の中間になるように配置される。そのようなデシジョンインスタンスに対して：
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続したデシジョンインスタンスの間に前記閾値Ｓ１よりも小さくなった場合には、第２の状態のシンボルの存在に対応する低区間が検出され、
−検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間に前記閾値Ｓ１よりも大きく維持される場合には、第１の状態のシンボルの存在に対応する高区間が検出される。
【０１０７】
したがって、受信方法５０は、特に図４を参照して説明したように、以下の場合を除いて、図６のａ）部、ｂ）部およびｃ）部を参照して説明したようにして得られたＯＯＫ信号を受信するために実施することができる。
−２つの連続するデシジョンインスタンスの間の閾値Ｓ１よりも小さい検出された時間領域エンベロープは、第２の状態のシンボルの存在に対応し、異なる状態間の遷移には対応しない。
−２つの連続するデシジョンインスタンスの間に閾値Ｓ１よりも大きく維持される検出された時間領域エンベロープは、第１の状態のシンボルの存在に対応し、同一の状態間の遷移には対応しない。
【０１０８】
このように、第１の状態のシンボルと第２の状態のシンボルとを検出することにより、送信されたバイナリデータシーケンスを直接的に復元できることが分かる。したがって、かかるＯＯＫ信号の受信、およびＤＢＰＳＫ信号等の差動周波数変調信号または位相変調信号の受信のために、同じ受信方法５０を実施することができる。かかる場合には、検出された異なる状態間（低間隔）の遷移と、検出された同一状態間（高間隔）の遷移を用いて、送信されたバイナリデータシーケンスを直接復元することもできる。
【０１０９】
より一般的には、上記して考慮した実施態様および実施形態は、非限定的な例として記載されており、したがって、他の変形が想定され得ることに留意されたい。
【０１１０】
特に、本発明は、送信デバイスが端末２０であり、受信デバイスがアクセスネットワーク３０の機器のアイテムまたは機器のアイテムの組み合わせである場合を考慮して説明した。しかしながら、他の例によれば、送信デバイスは、アクセスネットワーク３０の機器のアイテムまたは機器のアイテムの組み合わせであり、受信デバイスは端末２０である可能性を排除する理由はない。
【０１１１】
さらに、本発明は主として位相変調、この場合にはＢＰＳＫおよびＤＢＰＳＫを考慮して説明されている。しかし、他の例によれば、異なる状態に対応するシンボル間の遷移が有用信号の振幅の低下をもたらすと直ちに、他の位相変調および周波数変調の可能性を排除する理由はない。特に、ＧＦＳＫまたはＤＧＦＳＫ信号は、異なる状態に対応するシンボル間の遷移中に振幅の低下を示すので、本発明に従って検出することができる。
【０１１２】
上記の説明は、その様々な特徴および利点によって、本発明が設定した目的を達成することを明確に示している。特に、受信方法５０は、主に時間領域エンベロープ検出に依存しており、これは単純かつ低コストで実行することができる。さらに、受信方法５０は、特にＢＰＳＫまたはＤＢＰＳＫ信号の場合には、前記ＢＰＳＫまたはＤＢＰＳＫ信号の搬送波に周波数および位相が同期した正弦波信号の生成を必要としない。
【図１】
2018524911.tif 000003
【図２】
2018524911.tif 000004
【図３】
2018524911.tif 000005
【図４】
2018524911.tif 000006
【図５】
2018524911.tif 000007
【図６】
2018524911.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月27日(2018.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システム（１０）の受信デバイス（３１）によって、送信デバイス（２０）によって送信された有用信号を受信する方法であって、前記有用信号は、バイナリデータシーケンスに対応する２状態シンボルのシーケンスによって位相変調または周波数変調された信号に対応する受信方法において、
有用信号の時間領域エンベロープの検出（５１）、
検出された時間領域エンベロープと所定の閾値（Ｓ１）との比較（５２）、
有用信号の連続シンボル間の遷移の検出（５３）：それぞれの状態が異なる２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが閾値よりも小さい場合に検出され、かつ、それぞれの状態が同一である２つの連続するシンボル間の遷移は、検出された時間領域エンベロープが前記閾値より大きい場合に検出される、
異なる状態間の検出された遷移の関数として、および同一の状態間の検出された遷移の関数として、有用信号からのバイナリデータシーケンスの抽出（５４）、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
シーケンスの前記シンボルはシンボル期間（Ｔｅ）に送信され、前記受信方法（５０）は、シンボル期間によって分離されたデシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）の決定を含み、有用信号の連続シンボル間の遷移は、前記デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）の関数として検出（５３）される、請求項１に記載の受信方法（５０）。
【請求項３】
デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）は、異なる状態間の遷移の検出の少なくとも１つのインスタンスの関数として決定される、請求項２に記載の受信方法（５０）。
【請求項４】
デシジョンインスタンス（Ｔ１〜Ｔ７）は、検出された時間領域エンベロープが前記閾値よりも大きいインスタンスに対応し、かつ、
検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値未満になった場合に、異なる状態間の遷移が検出され、
検出された時間領域エンベロープが２つの連続するデシジョンインスタンスの間の前記閾値よりも大きく維持される場合に、同一の状態間の遷移が検出される、請求項２または３に記載の受信方法（５０）。
【請求項５】
有用信号は超狭帯域信号である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信方法（５０）。
【請求項６】
有用信号はＢＰＳＫまたはＤＢＰＳＫ信号である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信方法（５０）。
【請求項７】
有用信号は、ＧＦＳＫ信号またはＤＧＦＳＫ信号である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信方法（５０）。
【請求項８】
有用信号の時間領域エンベロープを検出（５１）し、検出された時間領域エンベロープを閾値と比較（５２）するために実施される手段もまた、受信デバイス（３１）において振幅変調信号を受信するように実施される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の受信方法（５０）。
【請求項９】
有用信号の時間領域エンベロープ検出（５１）は、受信デバイス（３１）の低雑音増幅器の出力で直接実行される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の受信方法（５０）。
【請求項１０】
プロセッサによって実行される場合に、請求項１〜９のいずれか一項に記載の受信方法（５０）を実行するように前記プロセッサを構成するプログラムコード命令のセットを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の受信方法（５０）を実行するように構成された手段を含むことを特徴とする無線通信システムの受信デバイス（３１）。
【国際調査報告】
2018524911.tif 000009
2018524911.tif 000010