(57)【要約】多層式物品保管配置（１０）およびそれを作動させる方法であって、前記多層式物品保管配置（１０）は、平行に配置された複数のレベルの保管ライン（１２）と、輸送通路（１８）と、を備え、それぞれの保管ライン（１２）は、パッケージ（１６）がある複数のベースボード（１４）を支持し、輸送通路（１８）は、前記保管ライン（１２）のセットの対向端部間に平行に延び、少なくとも１つのベースボード搬送カート（２０）は、それぞれの輸送通路（１８）に沿って動作可能である。ピッキング通路（１９）は、前記保管ラインのセットの対向端部間に平行に延び、少なくとも１つのピッカー搬送カート（２８）は、それぞれのピッキング通路（１９）に沿って動作可能であり、それぞれのピッカー搬送カート（２８）は、少なくとも１つのピッカーカート（４０）を支持する。前記ピッカーカート（４０）は、リフト手段（４６）を備え、前記保管ライン（１２）に保管されている物品（１６）を持ち上げ、持ち上げられた物品をピッキング通路（１９）に運ぶ。少なくとも１つの第１コンベア（２６）は、水平に延び、物品を下げることによって前記少なくとも１つのピッキングカート（４０）から物品を受け取る。【選択図】図６
2018514482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多層式物品保管配置（１０）であって、平行に配置された複数のレベルの保管ライン（１２）と、輸送通路（１８）と、を備え、それぞれの保管ライン（１２）は、パッケージ（１６）がある複数のベースボード（１４）を支持し、輸送通路（１８）は、前記保管ライン（１２）のセットの対向端部間に平行に延び、少なくとも１つのベースボード搬送カート（２０）は、それぞれの輸送通路（１８）に沿って動作可能であり、
中央装置（９５）であって、ベースボード（１４）の現在の内容および位置を記憶手段（９８）に保存するように配置される中央装置と、
ピッキング通路（１９）であって、前記保管ラインのセットの対向端部間に平行に、および前記輸送通路（１８）に平行に、延びるピッキング通路と、
少なくとも１つのピッカー搬送カート（２８）であって、それぞれのピッキング通路（１９）に沿って動作可能であり、それぞれのピッカー搬送カート（２８）は、少なくとも１つのピッカーカート（４０）を支持する、ピッカー搬送カートと、
前記ピッカーカート（４０）がつるされる前記ピッカー搬送カート（２８）の頂部レール配置（３０）と、
前記保管ライン（１２）のサスペンションレール配置（３２）であって、前記頂部レール配置（３０）に対応し、前記ピッカーカート（４０）が、前記ピッカー搬送カート（２８）から出て、前記サスペンションレール配置（３２）からつるされながら前記保管ライン（１２）に移動することができるようにし、前記ピッカーカート（４０）が、リフト手段（４６）を備え、前記保管ライン（１２）に保管されているパッケージ（１６）を持ち上げ、持ち上げられた前記パッケージをピッキング通路（１９）に運ぶ、サスペンションレール配置と、
少なくとも１つの第１コンベア（２６）であって、水平に延び、ベースボード（１４）を支持し、前記少なくとも１つのピッキングカート（４０）から物品を受け取り、前記リフト手段（４６）が、リフトヨーク（４８）を備え、パッケージ（１６）を支持し、前記第１コンベア（２６）上の前記ベースボード（１４）上にパッケージ（１６）を解放する、少なくとも１つの第１コンベアと、
を特徴とする多層式物品保管配置。
【請求項２】
請求項１に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記リフトヨーク（４８）は、パッケージ（１６）にしっかりと係合する表面を有する吸引装置（６０）を備える、多層式物品保管配置。
【請求項３】
請求項２に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
ロック装置（５７）が、前記リフトヨーク（４８）に配置され、前記ロック装置（５７）は、パッケージ（１６）の下に延び、前記リフトヨーク（４８）の適切な位置に前記パッケージ（１６）をロックする、多層式物品保管配置。
【請求項４】
請求項２に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記リフトヨーク（４８）は、モーターおよびギアボックス（５３）によって駆動されるホイストホイール（５２）に配置されたホイストベルト（５０）に接続される、多層式物品保管配置。
【請求項５】
請求項２に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記吸引装置（６０）は、前記ピッカー搬送カート（２８）の電源出力（４９）に接続される電線（５４）を通じて電気的に動力供給され、
前記サスペンションレール配置（３２）には、凹部（７９）が備わっており、前記吸引装置（６０）が前記ピッカー搬送カート（２８）を離れるときに、前記電線（５４）を受け取る、多層式物品保管配置。
【請求項６】
請求項５に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記電線（５４）は、ケーブル巻取器（５６）に巻かれ、ケーブル巻取器（５６）は、前記電源出力（４９）と前記吸引装置（６０）との間の距離が動作中に変わるときに、前記電線（５４）の自由長を自動調整するように配置される、多層式物品保管配置。
【請求項７】
請求項６に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記ケーブル巻取器（５６）は、溝付きプーリーの第１セット（７３）および溝付きプーリーの第２セット（７５）を備え、溝付きプーリーの前記第１セット（７３）は、ベルト（６１）を通じてテンションモーター（５９）に接続され、
前記テンションモーター（５９）は、作動され、前記吸引装置（６０）が前記ピッカー搬送カート（２８）に近づくときに、溝付きプーリーの前記第１セット（７３）を、溝付きプーリーの前記第２セット（７５）から離れるように引く、多層式物品保管配置。
【請求項８】
請求項３に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記ロック装置（５７）は、ロックアーム（５８）を備え、それぞれのロックアーム（５８）は、スプロケットが付いたナット（６５）に受け取られるねじ棒（６３）に接続され、
スプロケットが付いた前記ナット（６５）は、接続され、相互回転して、前記ねじ棒（６３）を、繰り出し、または引き込み、前記ロックアーム（５８）を移動させる、多層式物品保管配置。
【請求項９】
請求項８に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
スプロケットが付いた前記ナット（６５）は、チェーンモーター（６９）によって駆動されるチェーン（６７）を通じて接続される、多層式物品保管配置。
【請求項１０】
請求項８に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
インターロックが、スプロケットが付いたナット（６５）に提供され、ねじ棒（６３）およびロックアーム（５８）を、初期段階の間スプロケットが付いたナット（６５）と共に９０度回転させる、多層式物品保管配置。
【請求項１１】
請求項４に記載の多層式物品保管配置（１０）であって、
前記第１コンベア（２６）は、多層式物品保管配置（１０）の第２レベルに配置され、
前記ホイストベルト（５０）は、前記多層式物品保管配置（１０）の２つのレベルの高さに及ぶ長さを有し、パッケージ（１６）が、トップレベルから前記第２レベルに下げられることができるようになっている、多層式物品保管配置。
【請求項１２】
多層式物品保管配置（１０）を作動させる方法であって、前記多層式物品保管配置（１０）は、平行に配置された複数のレベルの保管ライン（１２）と、輸送通路（１８）と、を備え、それぞれの保管ライン（１２）は、パッケージ（１６）がある複数のベースボード（１４）を支持し、輸送通路（１８）は、前記保管ライン（１２）のセットの対向端部間に平行に延び、少なくとも１つのベースボード搬送カート（２０）は、それぞれの輸送通路（１８）に沿って動作可能であり、それぞれのベースボード搬送カート（２０）は、少なくとも１つの自力式シャトル（２２）を支持し、
ベースボード（１４）の現在の内容および位置を中央装置（９５）に保存し、
前記多層式物品保管配置（１０）のあるレベルで第１コンベア（２６）に空のベースボード（１４）を提供し、
前記中央装置（９５）は、ピッカーカート（４０）を、保管ライン（１２）のベースボード（１４）から物品（１６）をピックアップするようにし、およびリフトヨーク（４８）で前記ピッカーカート（４０）から前記物品（１６）をつるすようにし、
前記中央装置（９５）は、前記ピッカーカート（４０）を支持するピッカー搬送カート（２８）を、前記第１コンベア（２６）上の前記空のベースボード（１４）の上の位置へ導き、
前記物品（１６）が前記第１コンベア上の前記ベースボード（１４）と係合するまで、前記リフトヨーク（４８）を下げ、
前記第１コンベア上の前記ベースボード（１４）に前記物品（１６）を解放してピッキングベースボード（１４’）を形成し、
完成した準備ができているパレット（１４’’）が形成されるまで、前記ピッキングベースボード（１４’）にさらなる物品（１６）を任意に加え、
前記多層式物品保管配置（１０）から前記準備ができているパレット（１４’’）を運ぶ、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
平行に配置された複数のレベルの保管ラインを備える多層式物品保管配置であって、それぞれの保管ラインは、パッケージがある複数のベースボードを支持し、輸送通路は、前記の保管ラインのセットの対向端部間に平行に延び、少なくとも１つのベースボード搬送カートは、それぞれの輸送通路に沿って動作可能である。
【背景技術】
【０００２】
多層式物品保管配置またはパレットラックは、通常の倉庫、保管場所および商店などの、適用の広い範囲で使用されている。物品（パッケージまたはケースなど）は、通常パレットに配置され、パレットは、異なる種類のカート、台車、シャトルおよびコンベアによって多層式物品保管配置で運ばれる。自動多層式物品保管配置では、台車、シャトルおよびコンベアは、コンピューターシステムによって制御され、人間の影響なしに物品を、拾い上げ、運び、保管および配達する。
【０００３】
いくつかの多層式物品保管配置では、ピッキングライン上のパレットからの人手によるピッキングは、異なるパレットからの異なる物体を、配達または包装用に混合パレットにまとめるのに使用される。選択された物品があるパレットは、多層式物品保管配置からピッキングラインに自動的に集められてよい。混合パレットは、その後、手作業でまとめられ、残りの物品がある集められたパレットは、多層式物品保管配置で自動的に再び送られる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
異なるアイテムまたは物品の混合パレットをまとめる従来技術の多層式物品保管配置におけるプロセスを改善することが、望ましい。多層式物品保管配置は、平行に配置された複数のレベルの保管ラインと、前記の保管ラインの対向端部間に延びる輸送通路またはラインと、を備える。少なくとも１つのピッキング通路は、前記の保管ラインのセットの対向端部間に平行に、および前記の輸送通路と平行に、延びる。少なくとも１つのパレットまたはベースボード搬送カートは、それぞれの輸送通路に沿って動作可能であり、物品を支持するパレットまたはベースボードを前記の保管ラインで選択された位置に移動させる。
【０００５】
様々な実施形態では、前記のパレットまたはベースボード搬送カートは、昇降手段を備える。昇降手段は、パレットまたはベースボードを、多層式物品保管配置の少なくとも２つのレベルの間で水平に移動させる。
【０００６】
少なくとも１つのピッカー搬送カートは、それぞれのレベルでそれぞれのピッキング通路に沿って動作可能であり、それぞれのピッカー搬送カートは、ピッカーカートを支持する。ピッカーカートは、ピッカー搬送カートからつるされ、ピッカー搬送カートから保管ラインに動作可能である。ピッカーカートには、パレットまたはベースボードに保管された物品を拾い上げる手段が備わっている。ピッカー搬送カートに戻ってピッカー搬送カートをより低いレベルでコンベアの上で位置決めした後で、物品は、下げられ、コンベアに置かれたパレットまたはベースボードに置かれる。混合パレットは、パレットまたはベースボードにさらなるアイテムを加えることによって形成される。様々な実施形態では、完成した混合パレットは、コンベア上でコンベアに垂直に延びるトラックに移動し、さらに物品保管配置から出る。
【０００７】
物品を拾い上げる手段は、物品保管配置の少なくとも２つのレベルの動作範囲を有するホイストおよびリフト手段を備える。様々な実施形態では、物品を拾い上げる手段は、吸引装置が付いたリフトヨークを備える。それは、ロック装置も備える。ロック装置は、吸引装置が故障した場合、物品がリフト手段の適切な位置に確実にとどまるようにする。
【０００８】
様々な実施形態では、前記のピッカー搬送カートの頂部レール配置からつるされたピッカーカートは、前記のピッカー搬送カートから前記の保管ラインのサスペンションレール配置に移動可能である。
【０００９】
様々な実施形態では、前記の少なくとも１つのパレットまたはベースボード搬送カートは、保管ラインの異なるレベル間で垂直方向にパレットまたはベースボード上の物品を運ぶように配置される。それぞれのパレットまたはベースボード搬送カートは、少なくとも１つのシャトルを支持し、それぞれの輸送ラインに沿って動作可能である。それぞれのシャトルは、自力動作し、保管ラインのレールに沿って進むように配置され、パレットまたはベースボード上の物品を、搬送カートと保管ラインの異なる位置との間で移動させる。
【００１０】
様々な実施形態では、前記のピッカーカートには、ケーブル巻取器が備わっている。ケーブル巻取器のケーブルは、電力をリフトヨークにおよび前記のロック装置に供給する電源出力に電気的に接続される。ケーブルの長さは、保管ラインの長さに、およびコンベアが配置される多層式物品保管配置のトップレベルからの距離にも及ぶ。結果として、リフトヨークには、動作中電力が供給される。
【００１１】
発明の上記で列挙されたおよび他の利点および目的が達成される仕方が、容易に理解されるように、簡潔に上述した発明のさらに具体的な説明は、添付図面に説明されるその特定の実施形態を参照することによって提供される。
【００１２】
これらの図は、発明の典型的な実施形態を描くだけであり、従ってその範囲の限定と見なされないことを理解し、発明は、添付図面の使用を通じて追加の特異性および詳細を含んで記載および説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明に従った多層式物品保管配置の第１実施形態のあるレベルの概略部分上面図である。
【図２】発明に従った４つのレベルの多層式物品保管配置のピッキング通路の実施形態の概略側面図である。
【図３】図１に示されている多層式物品配置のコンベアレベルの概略部分上面図である。
【図４】保管ラインの位置にあるピッカーカートおよびピッキング通路の位置にあるピッカー搬送カートの概略上面図である。
【図５】ピッキング通路の位置にあるピッカー搬送カートからつるされているピッカーカートの概略上面図である。
【図６】図５に示されている位置にあるピッカーカートおよび搬送カートの概略側面図である。
【図７】ロック位置にあるロック装置が付いたピッカーカートの概略上面図である。
【図８】アンロック位置にあるロック装置が付いたピッカーカートの概略上面図である。
【図９】より低い位置にある物品を支持するピッカーカートの概略側面図である。
【図１０】ベースボードに物品を置いた後の図９のピッカーカートの概略側面図である。
【図１１】ケーブル巻取器が完全に引っ込められた位置にあるピッカーカートの要素の概略上面図である。
【図１２】図１１に示されたのと同じ位置にあるピッカーカートの要素を示す概略側面図である。
【図１３ａ】保管ラインの端部位置にあるピッカーカートの要素を示す概略側面図であり、電線が完全に延びている。
【図１３ｂ】より低い位置にあるピッカーカートの要素を示す概略側面図であり、電線が完全に延びている。
【図１４】保管ラインの位置にあるピッカーカートの要素を示す概略上面図である。
【図１５】保管ラインの位置にあるピッカーカートの代替実施形態の要素を示す概略上面図である。
【図１６】発明の一実施形態に従ったベースボード搬送カートを示す４レベル多層式物品保管配置の輸送通路の実施形態の概略側面図である。
【図１７】保管ラインのシャトルを示す概略側面図である。
【図１８】ピッカーカートのロック装置の代替実施形態の要素を示す概略側面図である。
【図１９】図１に示されている多層式物品保管配置のコンベアレベルの概略部分上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１および図２に示されている実施形態では、多層式物品保管配置またはパレットラック１０は、物品１６があるパレット１４が保管されている複数のレベルの保管ライン１２を備える。保管ライン１２は、前記の保管ライン１２の対向する端部間に延びる輸送ライン１８から２つの反対方向に延び、前記の輸送ライン１８も複数のレベルを有する。シャトル２２を支持するベースボード搬送カート２０は、保管ライン１２に垂直な方向に前記の輸送ライン１８で動作する。ベースボード搬送カート２０は、輸送レール２１上を走る。図１６を参照されたい。シャトル２２は、ベースボード搬送カート２０の下部のレールシステムに慣例的な方法で支持される。対応するレールシステムが、前記の保管ライン１２に沿って延び、前記のシャトル２２が、前記の保管ライン１２に沿って選択された位置まで移動することができるようにする。
【００１５】
前記の保管ラインのレールシステムも、ベースボードまたはパレット１４を支持し、その上に物品１６が保管される。通常、１つの保管ライン１２のそれぞれのベースボード１４は、一種類の品物または物品を支持する。物品は、異なる手段を通じて多層式物品保管配置に受け取られるまたはそこから運ばれる。
【００１６】
それぞれのシャトル２２は、搬送カート２０から離れて物品１６を運ぶ前記の保管ライン１２に移るように配置される。ベースボード１４は、保管ライン１２に沿って運ばれることができ、保管ライン１２の選択された位置に置かれる。ベースボード１４は、シャトル２２によって選択された位置で迎えにきてもらい、搬送カート２０に運ばれることもでき、搬送カート２０は、その後、ピックアップされたパレットを輸送ラインに沿って選択された新しい保管ラインに運ぶ。
【００１７】
多層式物品保管配置は、基本的に、複数の垂直材３４および水平ロードビーム３６があるパレットラックである。ロードビーム３６は、シャトル２２を支持する前記のレールシステムとして設計されることができる、またはそれを含むことができる。従来の斜め材および水平材も使用することができる。
【００１８】
シャトル２２は、搬送カート２０から保管ライン１２に移動し、物品１６の有無にかかわらずパレット１４を運んで戻る。シャトル２２には、支持手段が備わっており、支持手段は、パレット１４の下の位置で上げられ、上げられた位置に保管ライン１２での輸送中に保たれることができる。物品が保管ラインまたはその他の場所の目的とする位置に到達したときに、支持手段は下げられ、物品は、レールまたはロードビーム３６の上にまたはベースボード搬送カート２０の上に載る。
【００１９】
図１および図２に示されている多層式物品保管配置は、ピッカー搬送カート２８が動作するピッキング通路１９も備える。ピッキング通路１９は、輸送通路１８と平行に延び、通常、輸送通路１８の間に配置され、交互の輸送通路１８とピッキング通路１９の配置を形成する。ピッカー搬送カート２８は、レール２４上を走り、それぞれのピッキング通路１９で行ったり来たりして動作する。それぞれのピッカー搬送カート２８は、ピッカーカート４０を支持し、ピッカーカート４０は、頂部レール配置３０からつるされ、矢印Ａで示されるように、保管ライン１２のサスペンションレール配置３２に出入り可能である。
【００２０】
発明に従った多層式物品保管配置のあるレベルで、第１コンベア２６が配置されている。図３を参照されたい。図２に示されている実施形態では、前記の第１コンベア２６は、第２レベルに配置されている。空のベースボード１４は、前記の第１コンベア２６に置かれ、前記の第１コンベア２６は、保管ラインと平行して走り、その後ピッキング通路１９に位置決めされる。様々な実施形態では、前記の第１コンベア２６は、ローラーコンベアである。ピッキング通路１９に位置決めされたとき、保管ライン１２でピッカーカート４０によってピックアップされ、ピッキング通路１９でピッカー搬送カート２８に移動した、物品は、矢印Ｂで描かれるように下げられ、ピッキングベースボード１４’を形成する空のベースボードに置かれる。さらなるパッケージまたは物品１６は、その後、ピッカーカート（同じものまたは他のもの）にピックアップされ、ピッキングベースボード１４’に置かれることができる。
【００２１】
多層式物品保管配置１０から送達する全ての物品が完了したピッキングベースボードは、準備ができているベースボード１４’’と称され、図２の右に示される。準備ができているベースボード１４’’は、通常、顧客への送達用に結合された異なる物品または品物を運び、第１コンベア２６上で第２コンベア２７の送達位置に運ばれる。図３を参照されたい。様々な実施形態では、前記の第２コンベア２７は、チェーンコンベアである。図２に示されるように多層式物品保管配置の第１レベルに保管された物品は、そのレベルで動作するピッカーカート４０にピックアップされ、そして、第２レベルのピッカーカート４０がそれをピックアップし、それを持ち上げ、上記で開示されたようにそれを第１コンベア２６に置く位置で、ベースボードに配置される。
【００２２】
図３は、発明に従った多層式物品保管配置の実施形態を示し、３つの第１コンベア２６が、中央位置で平行に配置されている。前記の第１コンベアのそれぞれで、複数のピッキングベースボード１４’が、前記の第１コンベア２６に垂直に延びる第２コンベア２７の方に運ばれる。送達用の全てのアイテムおよび物品を運ぶ準備ができているベースボード１４’’は、第２コンベア２７に到達し、前記の第２コンベア２７に沿ってさらに運ばれる。通常動作中、複数の準備ができているベースボード１４’’は、前記の第２コンベア２７で運ばれ、多層式物品保管配置を出る。
【００２３】
それぞれの輸送通路１８で、少なくとも１つのベースボード搬送カート２０が動作し、物品があるベースボード１４を、シャトル２２を使用して保管ライン１２の選択された位置に運ぶ。それぞれのピッキング通路１９で、少なくとも１つのピッカー搬送カート２８が配置され、ピッカーカート４０を使用して保管ライン１２の物品１６をピックアップし、それを前記の第１コンベア２６の１つに置くように、配置される。シャトル２２およびピッカーカート４０は、輸送通路１８とピッキング通路１９との間の保管ライン１２の長さに対応する動作距離を有する。全てのベースボード１４および物品１６は、それぞれ、各保管ラインにあり、従って正確に位置決めおよび到達することができる。
【００２４】
様々な実施形態では、ピッカーカート４０は、保管ライン１２のパレットに配置された物品を持ち上げるリフト手段４６を備える。リフト手段４６は、保管ライン１２に保管されている物品、パッケージまたは箱の種類に基づいて、設計される。図４に示されている実施形態では、リフト手段４６は、ホイストベルト５０につるされているリフトヨーク４８を備える。図５および図６を参照されたい。
【００２５】
図４に示されているピッカーカート４０は、保管ライン１２の端部位置に移動し、ピッカー搬送カート２８の前記の頂部レール配置３０から、および前記の保管ライン１２の前記のサスペンションレール配置３２から、つるされている。ピッカーカート４０は、サポートホイール５５上を走る。ピッカー搬送カート２８は、前記のレール２４に支持されるカートホイール３１上を走る。電気モーター３８は、ドライブシャフト３９を通じてホイール５５を駆動する。チェーン（図示せず）または同様の駆動手段が、シャフト３９間に配置されることができる。通常、ピッカーカート４０のそれぞれの端部で２つのホイール５５をそれぞれ支持する二重シャフトが設けられ、保管ラインの前記の頂部レール配置３０から、前記のピッカー搬送カート２８の前記のサスペンションレール配置３２への移動を促進する。第２セットのシャフト３９’が、図４に示されている。
【００２６】
ピッカーカート４０は、ホイストベルト５０につるされているリフトヨーク４８を備えているリフト手段４６を支持する。図６を参照されたい。ホイストベルト５０は、モーターおよびギアボックス５３によって駆動されるホイストホイール５２からつるされている。電気モーター３８は、ギアボックスを含む。リフトヨーク４８は、吸引モーター６２によって駆動される吸引装置６０などのファンを備える。ピッカーカート４０の電気モーター３８および他の電気機器は、電線５４を通じてピッカー搬送カート２８の電源出力４９から電力を提供されることができる。リフトヨーク４８は、つり上げ中に物品を支持してリフトヨークに固定するロック装置５７をさらに備える。図４に示されている実施形態では、ロック装置５７は、４つの回転ロックアーム５８を備える。ロック装置５７の機能は、図７および図８に関連して以下でさらに説明される。ピッカー搬送カート２８は、レール２４の導体レール（図示せず）を通じて駆動する。
【００２７】
様々な実施形態では、ピッカーカート４０の電気モーター３８および他の電気機器は、減らされ、超コンデンサまたは同様の蓄電装置が、電源出力および電線５４に取って代わる。そのような実施形態では、蓄電装置は、ピッカーカート４０がピッカー搬送カート２８に戻ってきたときに、充電される。
【００２８】
吸引装置６０および特に吸引プレート７１は、パッケージ１６の形状および重量に基づいて、設計および配置される。通常、一種類のパッケージが、１つまたは複数の保管ライン１２で共に配置される。結果として、適切な吸引装置６０および吸引プレート７１を支持するピッカーカート４０は、これらの保管ライン１２で関連して動作する。
【００２９】
電線５４は、ピッキング通路から保管ライン１２の端部の長さに少なくとも対応する長さを有し、ケーブル巻取器５６に巻き取られる。図１１‐図１３を参照されたい。図４に示されている実施形態では、ケーブル巻取器５６は、滑車装置ユニットとして配置される。テンションモーター５９は、ベルト６１上で動作し、ピッカーカート４０がピッカー搬送カート２８上の位置に戻るときに、矢印Ｃで描かれるようにケーブル巻取器を引く。
【００３０】
図５および図６に示されている位置で、ピッカーカート４０は、ピッカー搬送カート２８に戻り、リフトヨーク４８を下げ、ロック装置を開けることによって物品１６を解放した。ピッカーカート４０は、ピッカー搬送カート２８に位置した状態で、頂部レール配置３０に支持される。ピッカー搬送カート２８は、レール２４に載る。注目すべきは、ケーブル巻取器５６は、吸引装置６０が付いたリフトヨーク４８が、移動中に電気的に動くことができるように、実質的に延ばされることである。電線５４は、頂部レール配置３０の開口５１を通って延びる。物品１６は、さらなる取り扱いのために、前記の第１コンベア２６上のベースボード１４に置かれる。ホイストベルト５０は、ホイストホイール５２からほぼ完全に巻き出される。
【００３１】
図７および図８は、ロック装置５７の一実施形態の機能を示す。４つのロックアーム５８は、矢印Ｗで描かれるようにねじ棒６３上で約９０度回転可能である。図７に示されている位置で、ロックアーム５８は、パッケージ１６などの物品の下のロック位置にある。吸引モーター６２が、この位置でパッケージを所望の位置に保つために作動されることもできるが、通常ロックアーム５８で十分である。スプロケットが付いたナット６５が、それぞれのねじ棒６３に配置される。図９を参照されたい。チェーン６７が、スプロケットが付いた全てのナット６５を接続する。チェーンモーター６９が、チェーン６７を駆動するために設けられる。矢印方向にチェーン６７を駆動することによって、ロックアーム５８およびねじ棒６３は、矢印Ｗで示されるように回転し、物品１６は解放される。
【００３２】
図８に示されているロックアーム５８の位置は、ピッカーカート４０が、サスペンションレール配置に沿ってパッケージ１６の上の位置に移動するのを許容する。リフトヨーク４８は、パッケージの上を中心とするように、水平面で調節でき、回転することもできる。パッケージ１６の上に正確に位置決めされたときに、リフトヨーク４８は、吸引プレート７１がパッケージ１６の上面と係合するまで、下げられる。この位置で、吸引モーター６２は、スイッチが入れられ、パッケージは、モーターおよびギアボックス５３を作動させることによって持ち上げられることができる。図６および図１４を参照されたい。
【００３３】
パッケージ１６が持ち上げられたときに、チェーンモーター６９は作動され、チェーン６７は、矢印Ｌの方向に駆動される。結果として、スプロケットが付いたナット６５は、回転する。スプロケットが付いたナット６５のインターロックは、初期段階の間矢印ＸおよびＹで描かれるようにねじ棒６３およびロックアーム５８を回転させる。ロックアーム５８が約９０度回転したときに、インターロックは解放される。チェーンモーター６９によるチェーン６７の継続的な動きは、第２段階でスプロケットが付いたナット６５の回転を継続させ、ねじ棒６３は、回転することなく上げられる。図９および図１０を参照されたい。センサー（図示せず）は、ロックアーム５８がパッケージ１６の底部側と係合し、チェーン６７の駆動が終わるときに、信号を供給する。この位置で、パッケージは、ロックアーム５８によって固定され、吸引モーター６２は、エネルギーを節約するために電源を切られることができる。パッケージ１６を運ぶピッカーカート４０は、その後、保管ライン１２に沿って動くことができ、ピッカー搬送カート２８に戻り、図２に関して先に述べたようにさらに先で第１コンベア２６の上の適切な位置に動くことができる。
【００３４】
様々な実施形態では、ロック装置５７は、弓形のものまたは把持アーム（図示せず）を備え、それは、垂直面で回転することができ、下からパッケージ１６と係合し、パッケージが輸送中に適切な位置に確実に保持されるようにする。さらに他の実施形態では、ロック装置５７は、ガイドを備え、それは、中空アームの中で導かれ、パッケージ１６の下の位置に押し込まれる。図１８を参照されたい。
【００３５】
図９に示されているリフトヨーク４８は、ロックアーム５８によって固定された固定位置でパッケージ１６と共に下げられている。この段階の間、吸引モーター６２は、スイッチを切られることができる。電線５４があるケーブル巻取器５６は、ほぼ完全に延びている。リフトヨーク４８は、ほぼ最下位置であるからである。また、ホイストベルト５０は、ほぼ完全に延ばされた。チェーンモーター６９は、作動されず、チェーン６７およびねじ棒６３は、動かず、ロックアーム５８を図９に示されている位置に保つ。
【００３６】
図９に示されているリフトヨーク４８の位置から、リフトヨーク４８は、パッケージ１６がベースボード１４とほぼ係合するまたは係合するまで、さらに下げられる。図１０を参照されたい。この位置（図示せず）で、吸引モーター６２は、吸引プレート７１をパッケージ１６に安全に係合させるように、作動される。その後、チェーンモーター６９は作動され、チェーン６７は、スプロケットが付いたナット６５を回転させ始める。結果として、ねじ棒６３は下げられ、ロックアーム５８は、パッケージ１６から解放される。
【００３７】
ねじ棒６３が図１０に示されている低位置に到達したときに、スプロケットが付いたナット６５のインターロックは、図８に示されている位置の方に引き返すようにロックアーム５８を回転させる。その位置に到達したときに、リフトヨーク４８は、ピッカーカートの開始位置に再びつり上げられる。リフトヨーク４８のつり上げ中に、テンションモーター５９は、作動され、ケーブル巻取器５６を引き、電線５４を巻く。ベースボード１４に置かれたパッケージ１６およびベースボード１４は、第１コンベア２６にのしかかる。さらなるパッケージが、その後、すでに置かれたパッケージの上に随意に置かれることができる。
【００３８】
図１１および図１２は、完全に引っ込められた位置にあるケーブル巻取器５６をより詳細に示す。ケーブル巻取器５６は、サスペンションレール配置３２のサポートホイール５５と位置合わせされているピッカーカート４０に支持される。電線５４のほぼ全体の長さが、溝付きプーリーの第１セット７３および第２セット７５に巻き取られる。溝付きプーリーの第１セット７３は、前記のベルト６１に接続されたサポート７７に配置される。テンションモーター５９は、作動され、たるみを回避するように電線５４に適切な張力を保つ。ピッカーカート４０がサスペンションレール配置３２に沿って動くときに、電線５４は、前記のサスペンションレール配置３２に沿って延びる凹部７９に受け取られる。図１０‐図１３に示されている実施形態では、サスペンションレール配置３２の片側のレールだけに凹部７９が形成される。様々な他の実施形態では、両側のレールに凹部７９が形成される。
【００３９】
図１３ａに示されている位置で、ベルト６１は、ほぼ完全に延ばされ、電線５４の大部分は、ケーブル巻取器５６から引き出され、凹部７９に延びる。図１３ａに示されているように、溝付きプーリーの第１セット７３および第２セット７５は、電線５４が延びることができるように互いに近づいている。図１３ａに示されている位置は、保管ラインの端部に追いやられるピッカーカート４０に対応する。
【００４０】
図１３ｂに示されている位置で、ベルト６１は、またほぼ完全に延ばされ、電線５４の大部分は、ケーブル巻取器５６から引き出されている。この位置は、ピッカー搬送カート２８に位置するピッカーカート４０と、パッケージを第１コンベアに置くためにほぼ完全に下げられたリフトヨーク４８と、に対応する。電線５４は、頂部レール配置３０の開口５１を通って延びる。
【００４１】
図１４は、ピッカーカート４０のさらなる詳細を示す。リフトヨーク４８は、好ましくは、ピッキングパレットに位置決めされる前に持ち上げられた物品を回転させるように配置される。図１４に示されている実施形態では、回転リム６４は、駆動ベルト６８によって回転モーター６６に接続される。リフトヨーク４８は、通常、ヨークモーター７０および搬送手段７２（チェーンなど）によって保管ライン１２の方向に垂直な方向に、パッケージ１６上に適切に位置決めされるように移動する。リフトヨーク４８を位置決めした後に、持ち上げ段階が行われ、ロック装置（図１４に示されていない）が上記に示したように作動されることができる。ピッカーカート４０の電気モーター３８は、サポートホイール５５を支持する第１ホイールシャフト８１に接続される。第２ホイールシャフト８３は、搬送ベルト７４によって第１ホイールシャフト８１に接続される。上記に示したように、それぞれのホイールシャフトは、好ましくは、ピッカーカート４０のそれぞれの角で水平面で径方向に変位する２つのホイールを提供するように、二重にされる。ホイストホイール５２は、モーターおよびギアボックス５３によって駆動される。
【００４２】
トップシャトル７６の代替実施形態が、図１５に示されている。それは、保管ラインに沿って上記のサスペンションレール配置３２のサポートホイール５５上を移動する。リフトヨーク８０は、ホイストモーター８４によって駆動されるホイストホイール８２上のホイストベルト（図示せず）につるされる。トップシャトル７６は、電気モーター３８によって駆動される。
【００４３】
上記の１つの吸引装置の代わりに、複数の分散型の吸引装置７８が使用される。分散型の吸引装置７８の異なるサブセット（１列に全ての吸引装置を備える第１サブセット８６、または４つの頂部吸引装置を備える第２サブセット８８）は、パレット上の物品の異なるパターンに応じて制御システムによって連動されることができる。
【００４４】
発明に従った多層式物品保管配置は、パッケージ、箱および物品の異なるセットおよび異なる種類があるパレットおよびベースボードを扱う。ボール紙がパッケージに使用されるときに、上記の吸引装置があるリフト手段を使用することができる。他の種類のパッケージが使用されるならば、リフト手段は、従来型の機械的リフト装置を備えることができる。
【００４５】
図１６の発明に従った多層式物品保管配置１０の一実施形態の正面図は、物品１６がある複数のベースボード１４が保管されている保管ライン１２の４つのレベルを示す。より低いレベルに示されているベースボード搬送カート２０は、輸送ライン１８で動作し（図１６に示されている紙面に出入りして）、シャトル２２を支持する。図１６に示されている実施形態では、少なくとも１つのベースボード搬送カート２０は、第２レベルごとに輸送ライン１８に沿って動作する。シャトル２２は、ベースボード搬送カート２０から保管ライン１２に移動可能であり、物品またはパッケージ１６があるベースボード１４を運んで戻る。保管ライン１２で動くときに、シャトル２２は、レール上を、またはレールとして形成された水平ロードビーム３６を、走る。
【００４６】
ベースボード搬送カート２０に位置するときに、シャトル２２は、リフトギア９０によって支持され、リフトギア９０は、シャトル２２をあるレベルからより高いレベルに持ち上げて戻るように動作する。様々な実施形態では、リフトギア９０は、４つのギアラック９２を備え、それぞれのギアラック９２は、ベースボード搬送カート２０の１つの角で直立位置にある。つり上げ装置９０は、ギアラック９２と係合するように配置された歯車９４をさらに備える。歯車９４は、モーター（図示せず）に接続され、同期して回転するときに、シャトル２２は、垂直に移動する。代替実施形態では、チェーン駆動は、リフト機能を提供するのに使用される。
【００４７】
様々な実施形態では、ベースボード搬送カート２０およびピッカー搬送カート２８を支持するレールには、滑り接触（図示せず）を通じてベースボード搬送カート２０およびピッカーカート４０に電力を供給する電力線が備わっている。
【００４８】
ベースボード搬送カート２０およびピッカーカート４０には、中央装置９５と通信する通信手段９６が備わっている。中央装置９５は、処理装置９６、通信装置９７および記憶手段９８を備える。レールの電力線は、中央装置９５、ベースボード搬送カート２０、ピッカー搬送カート２８のそれぞれの間の通信に使用されることができる。多層式物品保管配置、カートおよび他の装置の寸法、距離および性能などの定常データは、記憶手段９８に保存される。特定のパッケージまたは物品の位置および大きさ、ベースボード、コンベアの速度等に関する動的データは、カートから、および多層式物品保管配置にわたって配置された複数のセンサーおよび計器から、通信装置９７を通じて連続的に受け取られる。中央装置で起動する制御ソフトウェアは、多層式物品保管配置の機能を連続的に監視および制御する。パッケージの異なるパターンまたはセットに関する情報も、保存され、制御ソフトウェアで処理される。結果として、ピッキングパレット１４’は、ピッキングパレット１４’に配置されるそれぞれのパッケージの大きさおよび重量を考慮して、配置されることができる。
【００４９】
図１８は、保管ラインの前記の水平ロードビーム３６上を走るシャトル２２を示す。水平ロードビーム３６も、ベースボード１４を支持する。通常、シャトル２２には、それぞれの端部に二重シャフトが備わっており、保管ラインの水平ロードビーム３６から、前記のベースボード搬送カート２０の対応するレール配置への移動を容易にし、それぞれのシャフトは、図４に関連して上記されたものと同様の２つのシャフトホイール１００およびピッカーカート４０を支持する。
【００５０】
図１８に示されているロック装置の代替実施形態では、ロックアームは、剛性チェーン機構８５に置き換えられている。剛性チェーン８７は、パッケージ１６の高さを延ばした高さＨを有する湾曲サポート８９を進む。チェーン８７は、巻かれ、チェーンベルトモーター９１によって延ばされる。図１８に示されている延ばされた位置で、吸引モーター６２および吸引プレート７１によって持ち上げられたパッケージ１６は、示されている位置でロックされ、剛性チェーン８７によって支持されることができる。モーターおよびギアボックス５３およびねじ棒６３は、上記のように動作する。チェーンベルトモーター９１を逆方向で動作することによって、剛性チェーン８７は、前記の湾曲サポート８９に引き込まれることができ、パッケージ１６を支持する吸引プレート７１が、より低い位置につり上げられることができるようにする。通常、チェーン８７の２つのセットおよび湾曲サポート８９は、所望のロック機能を提供するのに使用される。
【００５１】
図１９は、ベースボード１４を扱うのに使用されるある種のシステムを示す。多層式物品保管配置の部分で、ベースボード１４は、保管され、ベースボードピッカー９３によってピックアップされ、第１コンベア２６に配置され、ピッキングベースボード１４’になる。パッケージ１６は、その後、ピッキング通路１９のピッカーカートによってピッキングベースボード１４’に置かれ、準備ができているベースボード１４’’を完成する。ピッキングベースボード１４’が、他のピッカーカートからのさらなるパッケージを待つ静止状態にされる必要があるならば、それは、第１コンベア２６の両側の保持位置９９に移動する。他のピッキングベースボード１４’が、その後、扱われることができる。第１コンベア２６のそれぞれ１つには、２つの保持位置９９が設けられ、複数のピッキングベースボードが取り置きにして置かれることができる。
【００５２】
発明の特定の実施形態が詳細に記載されたが、当然のことながら、様々な他の変更が、発明概念から逸脱することなく当業者には容易に分かる。従って、本明細書に添付された「特許請求の範囲」は、本明細書に記載の説明に限定されるものではなく、むしろ「特許請求の範囲」は、発明に関する当業者には分かる本発明の全ての同等を含むと解釈される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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