(57)【要約】布地片を編物に組み付ける方法及び関連装置は、編物（２）をローディング構造（１１）に装着するステップ、その外側で編物の開放端（４）にアクセス可能に編物の端部（３）を巻き付けるステップ、布地片（５）をローディング部材（３１）に装着するステップ、第１の細帯部（６）にアクセス可能に布地片（５）を巻き付けるステップ、及びローディング部材にローディング構造を位置合わせするステップと布地片が編物の端部外側を囲むようにローディング構造をローディング部材の内側空間に導入するステップと第１の細帯部を開放縁に重ねて一致させるステップとによってローディング構造とローディング部材を相互に位置決めするステップを含む。布地片をローディング部材からローディング構造上に移動させるステップ、第１の細帯部及び開放縁による相互位置を保つステップ、第１の細帯部を開放縁に連結し一の編物を得るステップが続く。【選択図】    図１
2018510272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地片（５）を編物（２）に組み付ける方法であって、前記編物（２）、特に一対のタイツ（Ｃ）が、前記布地片に連結されるようにされた基本的に輪状の開放縁（４）で終わる端部（３）を有しており、前記布地片（５）が、基本的にリング状の形状を有するとともに、前記編物の前記端部の前記開放縁（４）に連結されるようにされた第１の細帯部（６）を有し、前記方法が、
編物を準備する機器（１０）を配置するステップであって、前記機器が、第１の中心軸（Ａ１）周りで進行して基本的に輪状の第１の縁部（１３）で終わる少なくとも１つの外側ローディング面（１２）が設けられた少なくとも１つのローディング構造（１１）を備えた、ステップと、
前記少なくとも１つのローディング構造（１１）に編物（２）の少なくとも一部を装着し、前記編物の少なくとも１つの端部（３）が前記第１の中心軸（Ａ１）から特定の距離で前記外側面（１２）に付着するとともに、前記開放縁（４）が前記第１の縁部（１３）を越えて、前記第１の縁部から前記第１の中心軸（Ａ１）に向かって内方に突出するように、前記端部（３）を前記ローディング構造の外側に巻き付けるステップと、
布地片を準備する機器（３０）を配置するステップであって、前記機器が、前記編物（２）に組み付けられる布地片（５）を外側に受容するとともに、前記布地片を第２の中心軸（Ａ２）周りに配置するように構成された少なくともローディング部材（３１）を備えた、ステップと、
前記ローディング部材（３１）に布地片（５）の少なくとも一部を装着し、前記布地片が前記第１の中心軸（Ａ１）からの前記編物（２）の前記端部（３）の各距離よりも大きな前記第２の中心軸（Ａ２）からの距離で前記ローディング部材に付着するとともに、前記第１の細帯部（６）が前記ローディング部材（３１）から前記第２の中心軸に向かって内方に突出するように、前記布地片を前記ローディング部材の外側に巻き付けるステップと、
前記ローディング構造（１１）および前記ローディング部材（３１）を相互に位置決めするステップであって、
前記第１の中心軸（Ａ１）が前記第２の中心軸（Ａ２）と基本的に一致するように、前記ローディング部材（３１）に対して前記ローディング構造（１１）を位置合わせするステップと、
前記ローディング構造（１１）を前記ローディング部材（３１）の内側空間（３２）に導入し、前記布地片（５）が前記編物（２）の前記端部外側を囲むとともに前記編物の前記端部に対して同心円状となるように、前記ローディング部材の周りに巻き付けられた前記布地片の前に、前記ローディング構造の外側に巻き付けられた編物の部分を配置するステップと、
前記布地片（５）の前記第１の細帯部（６）を前記編物（２）の前記開放縁（４）に重ねて一致させ、基本的に編物の開放縁に接触させるステップと、
前記布地片（５）を前記ローディング部材（３１）から取り出して前記ローディング構造（１１）上に前記布地片（５）を移動させ、前記布地片の前記第１の細帯部（６）および前記編物の前記開放縁（４）によってとられた相互位置を保つステップであって、前記布地片が前記編物の外部の外側で前記ローディング構造に載置された、ステップと、
前記布地片（５）の前記第１の細帯部（６）を前記編物（２）の前記開放縁（４）に連結して、組み付けられた一片の編物を得るステップと、
を含む、相互に位置決めするステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記編物（２）を前記ローディング構造（１１）に装着する前記ステップ、前記布地片（５）を前記ローディング部材（３１）に装着する前記ステップ、および／もしくは前記布地片を前記ローディング部材から取り出して前記ローディング構造上に前記布地片を移動させる前記ステップが、前記布地片および前記編物の弾性を利用し、ならびに／または、前記編物（２）を装着する前記ステップにおいて、前記開放縁（３）が、前記ローディング構造の前記外側面（１２）と基本的に垂直な方向に、前記第１の縁部（１３）から前記第１の中心軸（Ａ１）に向かって内方に突出しており、ならびに／または、前記編物の前記開放縁（３）が、第１の値の長さだけ前記第１の縁部（１３）から内方に突出し、前記布地片の前記第１の細帯部（６）が、第２の値の長さだけ前記ローディング部材（３１）から内方に突出しており、ならびに／または、前記第１の値が前記第２の値と一致しており、ならびに／または、前記編物を装着する前記ステップが完了となったら、前記第１の中心軸からの前記開放縁の距離が、前記開放縁の進行全体で基本的に一定であり、前記布地片を装着する前記ステップが完了となったら、前記第２の中心軸からの前記第１の縁の距離が、前記第１の細帯部の進行全体で基本的に一定である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ローディング面から内方に突出した編物の部分が、前記ローディング構造の前記第１の縁部（１３）と前記開放縁（４）との間で前記第１の中心軸（Ａ１）周りに進行する環帯として成形されており、および／または、前記ローディング部材から内方に突出した布地片の部分が、前記ローディング部材の上端と前記第１の細帯部（６）との間で前記第２の中心軸（Ａ２）周りに進行する環帯として成形されており、および／または、前記編物（２）を装着する前記ステップにおいて、前記編物が、前記ローディング構造（１１）周りに巻き付けられて、その外面（９Ａ）が前記ローディング構造に付着するとともに、その内面（８Ａ）を前記ローディング構造の外側に示しており、前記布地片（５）を装着する前記ステップにおいて、前記布地片が、前記ローディング部材（３１）に巻き付けられて、その外面（９Ｂ）が前記ローディング部材の前に配置されるとともに、その内面（８Ｂ）が前記ローディング部材の外側を指す、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記布地片（５）が、軸方向すなわちその中心軸と平行な方向に沿って所与の高さだけ、前記第１の細帯部（６）と前記編物が組み付けられた場合に当該布地片ひいては前記編物自体の自由な輪郭形状を構成するようにされた第２の細帯部（６Ａ）との間に延びており、前記ローディング部材（３１）が、前記布地片がその上に載置される包囲面であって、軸方向サイズが前記布地片の前記高さよりも小さい、包囲面を規定しており、前記布地片を装着する前記ステップが、
前記ローディング部材（３１）の前記軸方向サイズと前記布地片（５）の前記高さとの差に対応する長さだけ、前記第１の細帯部（６）が前記ローディング部材から上方に突出するように、前記ローディング部材の周りに前記布地片を位置決めするステップであって、前記布地片が緩んだ状態である、ステップと、
前記第１の中心軸からの前記編物の前記端部の距離よりも大きな前記第２の中心軸からの前記距離まで前記ローディング部材（３１）を拡張し、前記ローディング部材の前記軸方向サイズに対応する部分について前記ローディング部材に付着するとともに、前記ローディング部材から上方に突出した布地片の前記長さが前記第２の中心軸まで戻るとともに前記第１の細帯部まで伸長するように、前記布地片（５）を伸長させるステップと、
を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ローディング構造（１１）を前記ローディング部材（３１）の内側空間（３２）に導入する前記ステップが、前記ローディング部材を拡張する前記ステップの後に実行され、および／または、前記ローディング構造を前記ローディング部材の内側空間に導入する前記ステップの後、前記布地片（５）の前記第１の細帯部（６）を前記編物（２）の前記開放縁（４）に一致させる前記ステップが、前記布地片に近づいて布地片を前記編物の前記端部と基本的に接触させるとともに、前記ローディング部材（３１）から前記第２の中心軸（Ａ２）側に戻る布地片の前記長さが、前記ローディング構造の前記第１の縁部から内方に突出して前記開放縁で終わる編物の部分の上となるように、前記第２の中心軸側へと前記ローディング部材を狭くするステップを含み、および／または、前記布地片（５）を前記ローディング部材（３１）から取り出して前記ローディング構造（１１）上に前記布地片（５）を移動させる前記ステップが、前記ローディング部材（３１）が前記布地片から取り出されて前記ローディング部材（３１）を前記編物の前記端部の外側に付着させるように、前記ローディング部材を前記ローディング構造（１１）から遠ざけるステップを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
布地片を準備する機器（１０）を配置する前記ステップにおいて、前記ローディング部材（３１）が、複数のローディングエレメント（３５）であって、前記第２の中心軸（Ａ２）周りに周方向に設けられるとともに少なくとも
前記ローディング部材の周りに前記布地片を位置決めする前記ステップを実行する第１の構成であって、当該ローディングエレメント（３５）が、第１の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離で前記第２の中心軸の周りに周方向に設けられた、第１の構成と、
前記ローディング部材を拡張するとともに前記布地片を伸長させる前記ステップが実行される第２の構成であって、当該ローディングエレメント（３５）が、前記第１の半径よりも大きな第２の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離で前記第２の中心軸の周りに周方向に設けられた、第２の構成と、
の間で選択的に半径方向に移動する、複数のローディングエレメント（３５）を備えており、前記ローディング構造（１１）を前記ローディング部材（３１）の内側空間（３２）に導入する前記ステップが、前記第２の構成の前記ローディングエレメントに実行され、および／または、前記第２の構成の前記ローディングエレメントが、前記第１の中心軸からの前記編物の前記端部の距離よりも大きな前記第２の中心軸からの前記距離で前記布地片を位置決めし、および／または、前記ローディングエレメント（３５）が、前記布地片の前記第１の細帯部（６）を前記編物の前記開放縁（４）に一致させるように、前記ローディングエレメントを狭くする前記ステップを実行する第３の構成へと選択的に移動可能であり、前記ローディングエレメント（３５）が、前記第１の半径と前記第２の半径との間の第３の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離で前記第２の中心軸の周りに周方向に設けられた、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
布地片（５）を編物（２）に組み付ける装置（１）であって、前記編物（２）が、前記布地片（５）に連結されるようにされた基本的に輪状の開放縁（４）で終わる端部（３）を有しており、前記布地片（５）が、基本的にリング状の形状を有するとともに、前記編物の前記端部の前記開放縁（４）に連結されるようにされた第１の細帯部（６）を有し、前記装置（１）が、
編物を準備する機器（１０）であって、第１の中心軸（Ａ１）周りで進行して基本的に輪状の第１の縁部（１３）で終わる少なくとも１つの外側ローディング面（１２）が設けられた少なくとも１つのローディング構造（１１）を備え、前記ローディング構造（１１）が、前記第１の中心軸から所与の距離で前記編物（２）の端部（３）が前記外側面に付着するとともに、前記開放縁（４）が前記第１の縁部（１３）を越えて、前記第１の縁部から前記第１の中心軸（Ａ１）に向かって内方に突出するように、少なくとも前記端部（３）が外側に巻き付けられるように構成された、機器（１０）と、
布地片を準備する機器（３０）であって、前記編物（２）に組み付けられる布地片（５）を外側に受容するとともに、前記布地片を第２の中心軸（Ａ２）周りに配置するように構成された少なくともローディング部材（３１）を備え、前記ローディング部材（３１）が、前記布地片（５）が前記第１の中心軸からの前記編物の前記端部の各距離よりも大きな前記第２の中心軸からの距離で前記ローディング部材に付着するとともに、前記第１の細帯部（６）が前記ローディング部材から前記第２の中心軸に向かって内方に突出するように、布地片の少なくとも一部が外側に巻き付けられるように構成された、機器（３０）と、
前記ローディング構造（１１）および前記ローディング部材（３１）を自動的に相互位置決めする移動機構であって、
前記第１の中心軸（Ａ１）が前記第２の中心軸（Ａ２）と基本的に一致するように、前記ローディング部材（３１）に対して前記ローディング構造（１１）を位置合わせし、
前記ローディング構造（１１）を前記ローディング部材（３１）の内側空間（３２）に導入し、前記布地片が前記編物の前記端部外側を囲むとともに前記編物の前記端部に対して同心円状となるように、前記ローディング部材の周りに巻き付けられた前記布地片の前に、前記ローディング構造の外側に巻き付けられた編物の部分を配置し、
前記布地片（５）の前記第１の細帯部（６）を前記編物（２）の前記開放縁（４）に重ねて一致させ、基本的に前記編物（２）の前記開放縁（４）に接触させる、
ように構成および配置された移動機構（５０）と、
を少なくとも備えた、装置（１）。
【請求項８】
前記移動機構（５０）が、前記ローディング部材に対して前記ローディング構造を位置合わせし、前記ローディング構造を前記ローディング部材の内側空間に導入し、前記第１の細帯部を前記編物の前記開放縁に重ねて一致させるように構成された前記ローディング構造（１１）用の位置決め手段（６０）を備えており、前記移動機構（５０）が、前記布地片を前記ローディング部材から取り出して前記ローディング構造上に布地片を移動させ、前記布地片の前記第１の細帯部および前記編物の前記開放縁によってとられた相互位置を保つように構成された前記ローディング部材（３１）用の作動手段（７０）を備えており、ならびに／または、当該装置（１）が、前記布地片（５）の前記第１の細帯部（６）を前記編物（２）の前記開放縁（４）に連結して、組み付けられた編物を得るように構成および配置された連結機器を備えており、ならびに／または、前記位置決め手段（６０）が、前記編物（２）および前記布地片（５）を搬送する前記ローディング構造（１１）を移動させて前記ローディング構造（１１）が前記連結機器の対象となるように構成された、請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記ローディング構造（１１）が、ローディングディスク（１６）を支持する支持管（１５）であって、前記ローディングディスク（１６）が前記外側ローディング面（１２）および前記第１の縁部（１３）を有するとともに前記支持管と同軸に位置決めされた、支持管（１５）を備えており、ならびに／または、編物を準備する前記機器が、前記ローディング構造の内部空洞の内側で前記編物の前記端部が前記ローディングディスク周りに巻き付けられた場合に前記ローディングディスクから自由にぶら下がった編物のその他の部分を吸引するように構成された吸引機構を備えており、ならびに／または、前記ローディング部材（３１）が、複数のローディングエレメント（３５）であって、前記第２の中心軸（Ａ２）周りに周方向に設けられるとともに少なくとも
当該ローディングエレメントが、第１の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離にあり、前記布地片が、前記ローディング部材の軸方向サイズと前記布地片の高さとの差に対応する長さだけ、前記第１の細帯部が前記ローディング部材から上方に突出するように、前記ローディング部材の周りに位置決めされた、第１の構成と、
当該ローディングエレメントが、前記第１の半径よりも大きな第２の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離にあり、当該ローディングエレメントから上方に突出した布地片の前記長さが前記第２の中心軸まで戻るとともに前記第１の細帯部まで伸長するように、当該ローディングエレメントの軸方向サイズに対応する長さだけ、前記布地片を伸長させて当該ローディングエレメント自体に付着させる、第２の構成、および／または、
当該ローディングエレメントが、前記第１の半径と前記第２の半径との間の第３の半径に対応する前記第２の中心軸からの距離にあり、前記布地片の前記第１の細帯部を前記編物の前記開放縁に一致させる、第３の構成と、
の間で選択的に半径方向に移動する、複数のローディングエレメント（３５）を備えており、前記ローディング部材（３１）の前記作動手段（７０）が、前記ローディングエレメントに作用して、前記第１の構成、第２の構成、および／もしくは第３の構成間で選択的に動作させる１つまたは複数のアクチュエータ（７１）を備えた、請求項７または８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記ローディングエレメント（３５）が、好ましくは同じ角度距離で前記第２の中心軸（Ａ２）周りに周方向に設けられ、それぞれが前記第２の中心軸と平行に配向した垂直バー（３６）であり、前記垂直バーが、前記第１の構成、第２の構成、および／もしくは第３の構成間で前記第２の中心軸に対して協調して半径方向に移動可能であり、ならびに／または、前記ローディング構造（１１）の前記位置決め手段（６０）が、当該ローディング構造を搬送するとともに、編物が当該ローディング構造に装着される装着位置と前記ローディング部材の周りに巻き付けられた前記布地片が前記編物の前記端部の外側で当該ローディング構造上に移動する移行位置との間で移動する回転塔（６１）を備えており、ならびに／または、前記位置決め手段（６０）が、前記第１の中心軸（Ａ１）に沿って前記ローディング構造（１１）を軸方向に移動させて、前記ローディング構造を前記ローディング部材（３１）の前記内側空間（３２）に導入するように構成された第１の線形アクチュエータ（６２）を備えており、前記ローディング部材の前記作動手段（７０）が、前記第２の中心軸（３１）に沿って同時に前記ローディング部材（３１）を軸方向に移動させ、前記布地片（５）を前記ローディング部材（３１）から取り出して前記ローディング構造（１１）上に前記布地片（５）を移動させるように構成された第２の線形アクチュエータ（７２）を備えた、請求項７〜９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布地片を編物に組み付ける方法および装置に関する。本発明は、筒状（管状）の繊維製品を用いてタイツ等の靴下またはニットウェア製品を生産する機械および機器の技術分野に分類され、特に、編物に実行されてニット製品の作製、特に仕立ておよび仕上げを行う装着（ローディング）および連結作業に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、タイツは、互いに同一でタイツの脚部にそれぞれ対応する２つの筒状の編物から元々作製され、通常は、「つま先ミシン」または「つま先閉じ機」の他、「ライン閉じ機」として知られる別の機械を利用して２つの脚部を連結することにより、タイツが作成される。つま先閉じ機は、上記筒状の編物それぞれのつま先すなわちストッキングの各脚部のつま先を閉じるように設計されている。一方、ライン閉じ機は、最終製品において胴体に対応する部分で反対側の脚部端を長手方向に切断した後、この切断した縁部で縫い合わせ作業を行う。
【０００３】
これに対して、別の種類のタイツでは、編機によって直接、両脚部をすでに含む一片として本体が作製されるが、この本体および上部は、腹部および臀部でユーザの身体を包むように設計されている。
【０００４】
一般的に、タイツによっては、その上端に縫い付けられた輪状帯で構成され、ユーザの腰部を包むように設計された別の部分が特徴となっており、この帯は基本的に、タイツの上部縁に対応している。輪状帯は通常、弾性である。すなわち、タイツの本体よりも弾性であり、着用されたタイツの支持またはその着心地の改善が可能である。
【０００５】
上部縁付きのタイツを製造する場合は、通常、（互いに連結された２つの脚部を含むか、または一片として作製された）本体が作製された後、輪状の布地片が準備される。その後、通例は縫い合わせによって、布地片がタイツの本体に連結されるため、両部が互いに一体化されるとともに縁付きの一対のタイツが得られる。この製造プロセスは通常、タイツの本体を準備し、布地片を連結して縫い合わせるオペレータによって手動で実行される。布地片の腰部への縫い合わせを容易にするためにタイツの本体を載置して伸長可能な固定構造の使用が知られている。
【０００６】
さらに、本体に布地片または帯が縫い付けられた他の繊維製品も知られている。以下、たとえば下着（アンダーパンツ、パンツ等）の弾性帯またはニット製品の袖口および襟について論じる。
【０００７】
この場合も周知のように、布地片または帯は、対応する目標縁部に対して手動で縫い付けられる。本出願人は、布地片を編物に組み付ける既知の方法には欠点が残っており、種々態様において改善可能であることを見出した。特に、既知の方法は、複雑な作業および作業サイクルを特徴としており、通常、莫大な人的資源を要する。さらに、手動作業には長時間を要するため、これらの方法の生産性は必然的に低い。さらに、縁、袖口、襟等になるように設計された布地片の組み付け作業は、繊維製品の製造プロセスにおけるボトルネックとなる。実際のところ、オペレータは、ニット製品を手動で専用構造に装着した後、布地片を１つずつ縫い付ける必要がある。
【０００８】
基本的に、本出願人は、単一の繊維製品（特に、一対のタイツ）の場合の低生産性および／もしくは高製造コストならびに／または非常に複雑な製造サイクルが既知の方法の特徴であることを見出している。さらに、既知の方法では、莫大な人的資源が必要なため、製造の時間およびコストが増大する。さらに重要なこととして、本出願人は、繊維製品の製造時、特に、縁、弾性帯、袖口等の布地片を編物に縫い付ける場合には、既知の方法が欠陥を生じさせる可能性があることを見出している。これは、低品質または不完全な繊維製品をもたらし得る。
【０００９】
さらに、既知の方法の欠点は、均一な美的特性および機能的特性を有するタイツ等の繊維製品を得る際の困難さすなわち製造プロセスにおいて高い再現性を確保する際の困難さに関連している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、上述の欠点のうちの１つまたは複数を取り除くことである。本発明の別の目的は、基本的に欠陥のない高品質の繊維製品の作製を可能にする布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、製造廃棄物の低減を可能にする布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、簡単、高速、かつ再現可能に布地片を編物に組み付け得る布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、タイツ製造に使われる人的資源の低減を可能にする布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、生産性の向上および／または繊維製品、特にタイツの製造に要する時間の短縮を可能にする布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、さまざまな生産品全体で高い均一性が得られる布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、簡単、高速、および／または自動で繊維製品、特にタイツを作製し得る布地片を編物に組み付ける方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、単純、堅牢、および／または作製が低コストな布地片を編物に組み付ける装置を提供することである。本発明の別の目的は、繊維製品を製造する既存の施設に組み込み得る布地片を編物に組み付ける装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下の説明でより明らかとなる上記および他の目的は、相互ならびに／または以下に言及する態様のうちの１つもしくは複数との任意の組み合わせにおいて、添付の特許請求の範囲に係る、布地片を編物に組み付ける方法および装置により基本的には実現される。
【００１４】
第１の態様において、本発明は、布地片を編物に組み付ける方法であって、前記編物が、前記布地片に連結されるように設計された基本的に輪状の開放縁で終わる端部を有しており、前記布地片が、基本的にリング状の形状を有するとともに、編物の端部の前記開放縁に連結されるように設計された第１の細帯部を有する、方法に関する。
【００１５】
一態様において、この方法は、
編物を準備する機器を配置するステップであって、この機器が、第１の中心軸周りで進行して基本的に輪状の第１の縁部で終わる少なくとも１つの外側ローディング面が設けられた少なくとも１つのローディング構造を備えた、ステップと、
前記少なくとも１つのローディング構造に編物の少なくとも一部を装着し、編物の少なくとも１つの端部が第１の中心軸から特定の距離で前記外側面に付着するとともに、開放縁が第１の縁部を越えて、第１の縁部から第１の中心軸に向かって内方に突出するように、端部をローディング構造の外側に巻き付けるステップと、
布地片を準備する機器を配置するステップであって、この機器が、編物に組み付けられる布地片を外側に受容するとともに、布地片を第２の中心軸周りに配置するように構成された少なくともローディング部材を備えた、ステップと、
前記ローディング部材に布地片の少なくとも一部を装着し、布地片が第１の中心軸からの編物の端部の各距離よりも大きな前記第２の中心軸からの距離でローディング部材に付着するとともに、第１の細帯部がローディング部材から前記第２の中心軸に向かって内方に突出するように、布地片をローディング部材に巻き付けるステップと、
を含む。
【００１６】
一態様において、この方法は、前記ローディング構造および前記ローディング部材を相互に位置決めするステップを含み、相互に位置決めするステップは、
前記第１の中心軸が前記第２の中心軸と基本的に一致するように、前記ローディング部材に対して前記ローディング構造を位置合わせするステップと、
ローディング構造をローディング部材の内側空間に導入し、布地片が編物の端部外側を囲むとともに編物の端部外側に対して同心円状となるように、ローディング部材の周りに巻き付けられた布地片に対して、ローディング構造の外側に巻き付けられた編物の部分を対向させるステップと、
布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に重ねて一致させ、基本的に編物の開放縁に接触させるステップと、
を含む。
【００１７】
一態様において、この方法は、布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移動させ、布地片の第１の細帯部および編物の開放縁によってとられた相互位置を保つステップであって、布地片が編物の端部の外側でローディング構造に載置された、ステップを含む。
【００１８】
一態様において、この方法は、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に連結して、組み付けられた編物を得るステップを含む。
【００１９】
一態様において、前記連結するステップは、布地片の第１の細帯部と編物の開放縁との一体的な縫い付け、熱封止、接着、樹脂被覆、またはテープ固定を行うステップを含む。
【００２０】
一態様において、ローディング部材は、布地片が載置される包囲面であって、軸方向サイズが布地片の前記高さよりも小さい、包囲面を規定する。
【００２１】
一態様において、布地片を装着するステップは、
ローディング部材の前記軸方向サイズと布地片の前記高さとの差に対応する長さだけ、第１の細帯部がローディング部材から上方に突出するように、ローディング部材の周りに布地片を位置決めするステップであって、布地片が緩んだ状態である、ステップと、
第１の中心軸からの編物の端部の距離よりも大きな第２の中心軸からの前記距離までローディング部材を拡張し（相互距離で周方向に配置し）、ローディング部材の軸方向サイズに対応する部分についてローディング部材に付着するとともに、ローディング部材から上方に突出した布地片の前記長さが前記第２の中心軸まで戻るとともに第１の細帯部まで伸長するように、布地片を伸長させるステップと、
を含む。
【００２２】
一態様においては、布地片を装着するステップにおいて、ローディング部材を拡張する前記ステップの後、第１の細帯部は、ローディング部材の前記包囲面と基本的に垂直な方向に、ローディング部材から前記第２の中心軸に向かって内方に突出する。
【００２３】
一態様において、ローディング構造をローディング部材の内側空間に導入する前記ステップの後、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に一致させるステップは、布地片に近づいて布地片を編物の端部と基本的に接触させるとともに、ローディング部材から第２の中心軸側に戻る布地片の前記長さが、ローディング構造の第１の縁部から内方に突出して前記開放縁で終わる編物の部分の上となるように、第２の軸側へとローディング部材を狭くする（同心円状に近づける）ステップを含む。
【００２４】
一態様において、布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移動させるステップは、ローディング部材が布地片から取り出されてローディング部材を編物の端部の外側に付着させるように、ローディング部材をローディング構造から遠ざけるステップを含む。
【００２５】
一態様において、編物は、筒状の編物である。一態様において、編物は、一対のタイツ、編物、または下着である。
【００２６】
一態様において、ローディングディスクは、第１の縁部から、編物がローディング構造に自由にぶら下がるか、または、ローディング構造の内部空洞（好ましくは、吸引管の下端の開口）に進入する（好ましくは、吸引される）第２の縁部まで軸方向に延びる。一態様において、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に連結する前記ステップの後、このようにして得られた編物は、一片として構成されている。
【００２７】
本発明は、その独立した一態様において、布地片を編物に組み付ける方法であって、
編物をローディング構造に装着するとともに、編物の開放端がアクセス可能となるように、編物の少なくとも１つの端部をローディング構造の外側に巻き付けるステップと、
布地片をローディング部材に装着するとともに、布地片の第１の細帯部がアクセス可能となるように、布地片をローディング部材の外側に巻き付けるステップと、
ローディング部材に対してローディング構造を位置合わせするステップと、
布地片が編物の端部外側を囲むように、ローディング構造をローディング部材の内側空間に導入するステップと、
第１の細帯部を開放縁に重ねて一致させるステップと、
布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移動させ、第１の細帯部および開放縁によってとられた相互位置を保つステップと、
によって、ローディング構造およびローディング部材を相互に位置決めするステップと、
を含む、方法に関する。
【００２８】
一態様において、この方法は、第１の細帯部を開放縁に連結して、組み付けられた一片の編物を得るステップを含む。
【００２９】
本発明は、その独立した一態様において、布地片を編物に組み付ける装置であって、前記編物が、前記布地片に連結される基本的に輪状の開放縁で終わる端部を有しており、前記布地片が、基本的にリング状の形状を有するとともに、編物の端部の前記開放縁に連結される第１の細帯部を有する、装置に関する。
【００３０】
一態様において、この装置は、
編物を準備する機器であって、第１の中心軸周りで進行して基本的に輪状の第１の縁部で終わる少なくとも１つの外側ローディング面が設けられた少なくとも１つのローディング構造を備え、前記ローディング構造が、第１の中心軸から所与の距離で編物の端部が前記外側面に付着するとともに、開放縁が第１の縁部を越えて、第１の縁部から前記第１の中心軸に向かって内方に突出するように、少なくとも端部が外側に巻き付けられるように構成された、機器と、
布地片を準備する機器であって、編物に組み付けられる布地片を外側に受容するとともに、布地片を第２の中心軸周りに配置するように構成された少なくともローディング部材を備え、前記ローディング部材が、布地片が第１の中心軸からの編物の端部の各距離よりも大きな前記第２の中心軸からの距離でローディング部材に付着するとともに、第１の細帯部がローディング部材から前記第２の中心軸に向かって内方に突出するように、布地片の少なくとも一部外側に巻き付けられるように構成された、機器と、
を少なくとも備える。
【００３１】
一態様において、この装置は、前記ローディング構造および前記ローディング部材を自動的に相互位置決めする移動機構であって、
前記第１の中心軸が前記第２の中心軸と基本的に一致するように、前記ローディング部材に対して前記ローディング構造を位置合わせし、
ローディング構造をローディング部材の内側空間に導入し、布地片が編物の端部外側を囲むとともに編物の端部に対して同心円状となるように、ローディング部材の周りに巻き付けられた布地片の前に、ローディング構造の外側に巻き付けられた編物の部分を配置し、
布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に重ねて一致させ、基本的に編物の開放縁に接触させる、
ように構成および配置された移動機構をさらに備える。
【００３２】
一態様において、移動機構は、ローディング部材に対してローディング構造を位置合わせし、ローディング構造をローディング部材の内側空間に導入し、第１の細帯部を編物の開放縁に重ねて一致させるように構成されたローディング構造用の位置決め手段を備える。一態様において、この装置は、布地片を各編物に組み付ける作業を並列化するように循環移動する前記ローディング構造を２つ、３つ、４つ、または５つ以上備え得る。本発明は、その独立した別の態様において、請求項および／もしくは上記態様のいずれか１つに係る布地片を編物に組み付ける装置ならびに／または請求項および／もしくは上記態様のいずれか１つに係る方法を実装するように構成および配置された装置を備え、「オーバールック」「カットソー」型のミシン、つま先ミシン、および／またはライン閉じ機をさらに備えた、タイツを製造する機械に関する。
【００３３】
本発明の上記態様はそれぞれ、単独または特許請求の範囲もしくは上記その他の態様のいずれか１つとの組み合わせが考えられる。
【００３４】
その他の特性および利点については、添付の図面に係る好適かつ非排他的な実施形態の詳細な説明によって、より明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る、第１の稼働状態の布地片を編物に組み付ける装置の考え得る一実施形態の斜視正面図である。
【図１Ａ】本発明に係る方法および／または装置によって組み付けられる編物および布地片を模式的に示した図である。
【図２】図１の装置の一部であり、特に、編物を準備する装置について、一例として編物がローディング構造に装着された状態を示した図である。
【図３】図２の装置を下から見た斜視図である。
【図４】図１の装置の一部であり、特に、布地片を準備する装置について、一例として布地片がローディング部材に装着された状態を示した図である。
【図５】第２の稼働状態の図１の装置を示した図である。
【図５Ａ】図５の装置であり、一例として編物がローディング構造に装着された状態および一例として布地片がローディング部材に装着された状態を示した図である。
【図６】ローディング部材と関連する図５の部分拡大図である。
【図７】一部の部品が除去されたローディング部材と関連する図５の詳細図である。
【図８】第３の稼働状態の図１の装置を示した図である。
【図９】図８の装置の側面図であり、一例として編物がローディング構造に装着された状態および一例として布地片がローディング部材に装着された状態を示した図である。
【図１０】第４の稼働状態の図１の装置を示した図である。
【図１０Ａ】図１０の装置であり、一例として編物がローディング構造に装着された状態および一例として布地片がローディング部材に装着された状態を示した図である。
【図１１】図１０の装置の側面図である。
【図１１Ａ】図１１の装置であり、一例として編物がローディング構造に装着された状態および一例として布地片がローディング部材に装着された状態を示した図である。
【図１２】第５の稼働状態の図１の装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
上述の図面を参照して、符号１は、本発明に係る布地片を編物に組み付ける装置を全体として指定している。
【００３７】
本発明の装置は、編物、特に筒状の編物を用いてタイツを生産するとともに、編物を始点として製造される当該編物の細帯部（ウェルト、縫い代、縁飾り等）、帯、弾性体、または一般的に端部となるように設計された布地片を用いるように構成されている。
【００３８】
一例として、図１Ａに模式的に示すように、編物２（この場合は一対のタイツＣ）は、布地片５に連結される基本的に輪状の開放縁４で終わる端部３を有している。布地片５は、基本的にリング状の形状を有し、編物の端部３の開放縁４に連結される第１の細帯部６を有している。
【００３９】
図１Ａにおいては、編物が一対のタイツＣであるものの、本発明の方法および装置は、布地片の組み付けが必要な任意の編物を対象とするように構成されている。以下、たとえばニット製品に適用される袖口もしくは襟、ズボンの縁部、または下着製品（たとえば、アンダーパンツ等）の腰部に適用される弾性帯について論じる。一般的に、編物２は、布地片５の細帯部６が組み付けられる開放縁４を有する。
【００４０】
本発明の枠組みにおいて、用語「編」または「編地」は、編機により生産された繊維材料で編物および／または布地片が作製されたことを意味する。代替として、本発明は、たとえば合成シート、フィルム、膜等の他の材料で作製された編物および／または布地片にも当てはまる。
【００４１】
本明細書および特許請求の範囲の枠組みにおいて、用語「組み付け」は、布地片５の編物２への取り付けまたは連結により、一つのものとして作製された編物を得ることを意味する。
【００４２】
用語「布地片」は、編物の開放縁に一致するとともに、連結された場合に編物の縁部となるリング状のリボンまたは帯として成形された編物を示す。
【００４３】
単語「縁」または「細帯部」は一般的に、編物または布地片の開放縁部、端部、または輪郭を意味する。
【００４４】
一例として図１に示すように、組み付け装置１はまず、編物を準備する機器１０であって、第１の中心軸Ａ１周りで進行して基本的に輪状の第１の縁部１３で終わる少なくとも１つの外側ローディング面１２が設けられた少なくとも１つのローディング構造１１を備えた、機器１０を備える。ローディング構造１１は、編物２の端部３が第１の中心軸Ａ１から特定の距離で外側面１２に付着するとともに配置され、開放縁４が第１の縁部１３を越えて、第１の縁部１３から第１の中心軸Ａ１に向かって内方に突出するように、少なくとも端部３が外側に巻き付けられるように構成されている。図２、図３、および図５Ａには、一例として、ローディング構造１１に装着された編物の端部３および開放縁４の位置決めを示している。
【００４５】
実際には、開放縁４が第１の縁部１３を越えるように、編物の端部が外側面１２に装着される。端部が外側面１２上で伸長するため、編物の特徴である弾性の結果として、開放縁４は、第１の端部１３からローディング構造に戻る。以下に詳述する通り、第１の端部１３から戻る編物の部分は、後続の布地片との（好ましくは縫い付けによる）連結作業のため、自由かつアクセス可能である。
【００４６】
装置１は、布地片を準備する機器３０であって、編物２に組み付けられる布地片５を外側に受容するとともに、布地片を第２の中心軸Ａ２周りに配置するように構成されたローディング部材３１を備えた、機器３０をさらに備える。ローディング部材３１は、第１の中心軸Ａ１からの編物の端部の各距離よりも大きな第２の中心軸Ａ２からの距離で布地片がローディング部材自体に付着するように、少なくとも布地片の一部が外側に巻き付けられるように構成されている。ローディング部材は、その上に巻き付けられた布地片５の第１の細帯部６が当該ローディング部材３１から第２の中心軸Ａ２に向かって内方に突出するように構成されている。図５Ａおよび図６には、一例として、ローディング部材３１にいったん装着された布地片、特に第１の細帯部６の位置決めを示している。
【００４７】
実際には、第１の細帯部がローディング部材３１自体を越えるように布地片５がローディング部材の外側に装着される。布地片５がローディング部材の外側に伸長するため、布地片の特徴である弾性の結果として、第１の細帯部６は、ローディング部材の上端から部材自体に戻る。以下に詳述する通り、ローディング部材から戻る布地片の部分は、後続の編物との（好ましくは縫い付けによる）連結作業のため、自由かつアクセス可能である。
【００４８】
装置１は、ローディング構造１１およびローディング部材３１を自動的に相互位置決めする移動機構５０であって、
第１の中心軸Ａ１が第２の中心軸Ａ２と基本的に一致するように、ローディング部材３１に対してローディング構造１１を位置合わせし、
ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入し、布地片５が編物の端部外側を囲むとともに編物の端部に対して同心円状となるように、ローディング部材３１の周りに巻き付けられた布地片５の前に、ローディング構造１１の外側に巻き付けられた編物２の部分を配置し、
布地片５の第１の細帯部６を編物２の開放縁４に重ねて一致させ、基本的に編物２の開放縁４に接触させる、
ように構成および配置された移動機構５０をさらに備える。
【００４９】
ローディング構造１１およびローディング部材３１の自動的な相互位置決めについては、特に、本発明に係る方法を参照して、以下に詳述する。移動機構５０は、ローディング部材に対してローディング構造を位置合わせし、ローディング構造をローディング部材の内側空間３２に導入し、第１の細帯部６を編物の開放縁４に重ねて一致させるように構成されたローディング構造１１用の位置決め手段６０を備えるのが好ましい。移動機構５０は、布地片５をローディング部材から取り出して布地片５をローディング構造１１上に移動させ、布地片の第１の細帯部６および編物の開放縁４によってとられた相互位置を保つように構成されたローディング部材３１用の作動手段７０を備えるのが好ましい。
【００５０】
この装置は、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に連結して、（一片として作製された）１つの組み付け編物を得るように構成および配置された連結機器を備えるのが好ましい。連結機器としては、既知の種類が可能なため、図面には示していない。一例として、連結機器は、ミシン、熱封止機械、または接着機械である。より好ましいこととして、ミシンとしては、「オーバールック」「カットソー」機械（たとえば、ＵＮＩＯＮ  ＳＰＥＣＩＡＬ（登録商標）により生産された９Ｍシリーズ等のモデルのうちの１つ）が可能である。布地片の第１の細帯部６と編物の開放縁４との間の縫い合わせは、「４本針」式であるのが好ましい。
【００５１】
位置決め手段６０は、編物および布地片を搬送するローディング構造１１を移動させてローディング構造１１が連結機器の対象となるように構成されているのが好ましい。図示しない一実施形態において、この装置は、組み付けられた編物をローディング構造から自動的に除荷する部材を備え得る。
【００５２】
図面の例示的な実施形態に示すように、ローディング構造１１は、ローディングディスク１６を支持する支持管１５を備えるのが好ましい。ローディングディスク１６は、上記外側ローディング面１２および上記第１の縁部１３を有する。
【００５３】
ローディングディスク１６は、支持管１５と同軸に位置決めされ、支持管の下端１７周りに延びているのが好ましい。
【００５４】
ローディング構造１１の外側面１２は、円柱面であるのが好ましい。
【００５５】
編物を準備する機器１０は、ローディング構造の内部空洞１８の内側で編物の端部がローディングディスクに巻き付けられた場合にローディングディスクから自由にぶら下がった編物のその他の部分を吸引するように構成された吸引機構（図示しないが、たとえば、当技術分野において既知の種類）を備えるのが好ましい。ローディングディスクがその周りに進行する支持管の下端１７は、上記内部空洞が進行する開口を有しているのが好ましい。内部空洞１８は、支持管１５の内側で軸方向に進行しているのが好ましい。
【００５６】
基本的に、吸引機構によれば、ローディング構造の内部空洞の内側に、ローディング構造の周りに巻き付けられておらず、布地片への連結作業に関与しない編物の部分を保持することができる。たとえば図２および図３に模式的に示すように、通常、編物が一対のタイツである場合は、吸引機構がタイツの脚部７を管に吸い込む。このように、ローディング面１２上で伸長していない編物の部分は、ローディング構造の内側に保持されて、ローディング構造およびローディング部材の相互位置決め中に、この部分が連結作業を妨げたり、装置の部品と干渉したりしないようにすることができる。
【００５７】
図示しない考え得る一実施形態において、この装置は、編物を取り上げて自動的に編物をローディング構造の外側に巻き付けるように構成および配置されたピックアンドプレース機器を備え得る。
【００５８】
ローディング部材３１は、複数のローディングエレメント３５であって、第２の中心軸Ａ２周りに周方向に設けられるとともに少なくとも
当該ローディングエレメントが、第１の半径に対応する第２の中心軸からの距離にあり、布地片が、ローディング部材の軸方向サイズと布地片の高さとの差に対応する長さだけ、第１の細帯部がローディング部材から上方に突出するように、ローディング部材の周りに位置決めされた、第１の構成（一例として図４に示す）と、
当該ローディングエレメントが、第１の半径よりも大きな第２の半径に対応する第２の中心軸からの距離にあり、当該ローディングエレメントから上方に突出した布地片の長さが第２の中心軸まで戻るとともに第１の細帯部まで伸長するように、当該ローディングエレメントの軸方向サイズに対応する長さだけ、布地片を伸長させて当該ローディングエレメント自体に付着させる、第２の構成（一例として図６に示す）と、
の間で選択的に半径方向に移動する、複数のローディングエレメント３５を備えるのが好ましい。
【００５９】
ローディングエレメント３５は、当該ローディングエレメントが、第１の半径と第２の半径との間の第３の半径に対応する第２の中心軸からの距離にあって、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に一致させる第３の構成（一例として図１２に示す）へと選択的にさらに移動可能であるのが好ましい。
【００６０】
布地片が周りに巻き付けられた状態での上記構成間のローディングエレメントの切り替えにより、布地片は、その弾性によって広がったり狭まったりするのが好ましい。
【００６１】
ローディング部材３１の作動手段７０は、ローディングエレメント３５に作用して、第１の構成、第２の構成、および第３の構成間で選択的に動作させる１つまたは複数のアクチュエータを備えるのが好ましい。
【００６２】
一例として図面に示すように、ローディングエレメント３５は、好ましくは同じ角度距離で第２の中心軸Ａ２周りに周方向に設けられ、それぞれが第２の中心軸と平行に配向した垂直バー３６であるのが好ましい。
【００６３】
ローディング部材は、布地片がその上に載置される包囲面であって、軸方向サイズが布地片の前記高さよりも小さい、包囲面を規定しているのが好ましい。これを図４、図５Ａ、および図６に模式的に示す。包囲面は、ローディング部材を構成する垂直バーの包絡線として規定可能であることが分かる。基本的には、布地片で垂直バーを包むことにより、包囲面は、２本の隣接垂直バーを連結する面から成り、円柱面と実質的に一致し得る。
【００６４】
垂直バー３６は、第１の構成において、すべてが第１の半径に対応する第２の中心軸からの距離となり、第２の構成において、すべてが第２の半径に対応する第２の中心軸からの距離となり、第３の構成において、すべてが前記第３の半径に対応する第２の中心軸からの距離となるように、第２の中心軸Ａ２に対して協調して半径方向に移動可能であるのが好ましい。
【００６５】
ローディング構造１１の位置決め手段６０は、当該ローディング構造を搬送するとともに、編物が当該ローディング構造に装着される装着位置とローディング部材の周りに巻き付けられた布地片が編物の端部の外側で当該ローディング構造上に移動する移行位置との間で移動する回転塔６１を備えるのが好ましい。
【００６６】
装着位置を一例として図１、図５、および図５Ａに示す一方、移行位置を一例として図８、図１０、および図１０Ａに示す。
【００６７】
ローディング構造１１の位置決め手段６０は、第１の中心軸Ａ１に沿ってローディング構造１１を軸方向に移動させて、ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入するように構成された第１の線形アクチュエータ６２を備えるのが好ましい。第１の線形アクチュエータ６２は、一例として図１に示すように、第１の中心軸Ａ１に沿ったローディング構造の上昇および下降動作を制御するラックアンドピニオン変速機を備えるのが好ましい。
【００６８】
回転塔は、モータおよび伝導ベルトを備えた駆動部によって移動するのが好ましい。
【００６９】
回転塔は、ローディング構造が連結機器の対象となるようにさらに構成されているのが好ましい。
【００７０】
ローディング部材３１の作動手段７０は、第２の中心軸Ａ２に沿って同時にローディング部材を軸方向に移動させ、布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移動させるように構成された第２の線形アクチュエータ７２を備えるのが好ましい。
【００７１】
ローディング部材３１は、ローディングエレメント３５（垂直バー３６）が垂直に突出する基板４０をさらに備えるのが好ましい。基板４０は、第２の中心軸Ａ２に沿って軸方向に移動することにより、ローディング部材（すなわち、ローディングエレメント）の上記軸方向サイズの値を規定することができる。
【００７２】
基本的に、基板４０の軸方向位置は、垂直バー３６の高さひいては垂直バーの上端から突出するとともにローディング部材の内側空間３２（第２の軸）に向かって伸長した布地片の部分の長さを規定する。
【００７３】
基板４０は、第２の中心軸Ａ２に関して半径方向に配置された複数の第１の貫通溝４１であって、それぞれが各垂直バー３６を摺動可能に収容するとともに、第１の構成、第２の構成、および第３の構成間の移動において各垂直バー３６をガイドする、複数の第１の貫通溝４１を備えるのが好ましい。
【００７４】
基板４０は、ローディングエレメント３５と併せて第２の線形アクチュエータ７２により移動して、布地片５を編物２の端部３上に移行させるように構成されているのが好ましい。
【００７５】
ローディング部材３１の作動手段７０は、ローディングエレメント３５とは独立に第２の中心軸Ａ２に沿って基板４０を軸方向に移動させるように構成された第３のアクチュエータを備えるのが好ましい。
【００７６】
第３のアクチュエータは、ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入する際ローディングエレメントに対して基板を低くして、ローディング構造の周りに巻かれた編物の端部とローディングエレメントの周りに巻かれた布地片との間の相互位置決めを単純化するのが好ましい。
【００７７】
ローディング部材は、基板の下に配置され、ローディングエレメントを支持するとともにガイドするように構成された支持フレーム４５（たとえば、支持板４５）を備えるのが好ましい。
【００７８】
支持フレーム４５は、各垂直バー３６を摺動可能に収容する複数の第２の貫通溝４６を備えているのが好ましい。これら第２の溝は、第２の中心軸に対して所与の半径を有する円周の接線方向に配置されている。
【００７９】
各垂直バー３６は、上方が第１の各溝４１に、下方が第２の各溝４６に収容されているのが好ましい。
【００８０】
支持フレーム４５は、第２の中心軸Ａ２周りのフレーム自体の回転を伝達して、第２の溝４６内での垂直バー３６の摺動ひいては第１の溝４１内での垂直バーの半径方向の摺動をもたらすように構成された各アクチュエータ７１を備えるのが好ましい。このように、第１の方向の支持フレームの回転に対しては、第２の中心軸に近づく垂直バーの半径方向シフトが対応し、第１の方向と反対の第２の方向の支持フレームの回転に対しては、第２の中心軸から遠ざかる垂直バーの半径方向シフトが対応する。支持フレームの回転方向の選択およびこの回転の度合いの選択によって、それぞれローディングエレメントの第１の構成、第２の構成、または第３の構成に対応する第１の半径、第２の半径、または第３の半径に対応する第２の中心軸からの距離に垂直バーを配置可能であるのが好ましい。
【００８１】
基板４０、支持フレーム４５、および各溝については、特に図６および図７に示している。
【００８２】
この装置は、編物を準備する機器、布地片を準備する機器、および移動機構が関係するフレーム１Ａを備える。この装置は、そのすべての要素の動作を管理する制御ユニット（図示しないが、フレーム１Ａの内側に位置付けられるのが好ましい）をさらに備える。
【００８３】
上記装置は、布地片を編物に組み付ける方法であって、前記編物が本発明の目的である、方法を実装するのに特に適するが、これに限定されない。
【００８４】
先に開示するとともに図面に明示した通り、この方法は、
上述の通り、編物を準備する装置１０を配置するステップと、
少なくとも１つのローディング構造１１に編物２の少なくとも一部を装着し、編物の少なくとも端部３が第１の中心軸Ａ１から特定の距離で外側面１２に付着するとともに、開放縁４が第１の縁部１３を越えて、第１の縁部から第１の中心軸に向かって内方に突出するように、端部３をローディング構造の外側に巻き付けるステップ（図２、図３、図５Ａ参照）と、
上述の通り、布地片を準備する装置３０を配置するステップと、
ローディング部材３１に布地片５の少なくとも一部を装着し、布地片が第１の中心軸からの編物の端部の各距離よりも大きな第２の中心軸Ａ２からの距離でローディング部材に付着するとともに、第１の細帯部６がローディング部材から前記第２の中心軸Ａ２に向かって内方に突出するように、布地片をローディング部材の外側に巻き付けるステップ（図５Ａ、図６参照）と、
を含む。
【００８５】
したがって、この方法は、前記ローディング構造１１およびローディング部材３１を相互に位置決めするステップを含み、相互に位置決めするステップは、
第１の中心軸Ａ１が第２の中心軸Ａ２と基本的に一致するように、ローディング部材３１に対してローディング構造１１を位置合わせするステップ（図８および図９参照）と、
ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入し、布地片が編物の端部外側を囲むとともに編物の端部に対して同心円状となるように、ローディング部材の周りに巻き付けられた布地片の前に、ローディング構造の外側に巻き付けられた編物の部分を配置するステップ（図１０、図１０Ａ、図１１、図１１Ａ参照）と、
布地片の第１の細帯部６を編物の開放縁４に重ねて一致させ、基本的に編物の開放縁４に接触させるステップ（図１２参照）と、
布地片５をローディング部材３１から取り出してローディング構造１１上に布地片５を移動させ、布地片の第１の細帯部６および編物の開放縁４によってとられた相互位置を保つステップであり、布地片が編物の端部の外側で（または、上部で被覆または被膜するように）ローディング構造に載置された、ステップと、
を含む。
【００８６】
したがって、この方法は、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に連結して、組み付けられた編物を得るステップを含む。
【００８７】
編物および布地片を装着するステップによれば、後続の連結ステップのために自由かつアクセス可能となるように、ローディング構造およびローディング部材それぞれの上に開放縁および第１の細帯部を位置決め可能である。この目的のため、開放縁および第１の細帯部の両者は、所与の範囲の各ローディングエレメントから突出する。さらに、上記装着作業によって、開放縁および第１の細帯部が正確に位置決めされるため、正しい相互位置決めを自動的に保ちながら、布地片を編物上に移行させる後続の作業を行うことができる。
【００８８】
この方法は、組み付けられた繊維製品をローディング構造から除荷する最終ステップを含むのが好ましい。この方法は、上記各ステップを反復的に繰り返して、複数の組み付け繊維製品を順次製造するステップをさらに含み得る。
【００８９】
本発明の方法は、所定の弾性を有する布地片５を所定の弾性を有する編物２に組み付けるように構成されているのが好ましい。編地の弾性は、種々ステップの実行、特に、ローディング構造上の編物およびローディング部材上の布地片の適当な伸長を可能にする。
【００９０】
連結ステップは、布地片の第１の細帯部６と編物の開放縁４との一体的な縫い付け、熱封止、接着、樹脂被覆、またはテープ固定を行うステップを含むのが好ましい。
【００９１】
縫い付けステップは、構造上の縁部が「オーバールック」「カットソー」型のミシンの対象になるステップを含むのが好ましい。
【００９２】
図示しない考え得る一実施形態においては、編物をローディング構造に装着するステップにおいて、端部がローディングディスク１６に巻き付けられる一方、編物のその他の部分は、ローディング構造から自由にぶら下がる。
【００９３】
代替として、図面に示すように、編物をローディング構造に装着するステップは、ローディング構造から自由にぶら下がった編物のその他の部分をローディング構造１１の上記内部空洞１８に吸い込むステップを含む。
【００９４】
吸引ステップは、編物の端部をローディング構造の外側に巻き付けるステップの前に行われるのが好ましい。たとえば、一対のタイツの組み付けが必要な場合、オペレータは、端部３を把持して、吸引が有効な空洞にタイツＣの脚部７を導入するため、（組み付けプロセスに関与しない）脚部は、後続のステップを妨げることなく、また、作業エリアを遮らない。脚部の吸引後、オペレータは、開放縁４が第１の端部１３を越えた状態で、ローディング構造上に十分伸長した端部３を位置決めする。
【００９５】
編物をローディング構造に装着するステップ、布地片をローディング部材に装着するステップ、および布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移行させるステップでは、布地片および編物の弾性を利用するのが好ましい。
【００９６】
図面に見られるように、編物２を装着するステップにおいて、開放縁４は、ローディング構造の外側面１２と基本的に垂直な方向に、第１の端部１３から第１の中心軸に向かって内方に突出しているのが好ましい。
【００９７】
編物２の開放縁４は、第１の値に対応する長さだけ、第１の縁部１３から内方に突出しているのが好ましい。布地片４の第１の細帯部６は、第２の値に対応する長さだけ、ローディング部材３１から内方に突出しているのが好ましい。第１の値は、第２の値に対応しているのが好ましい。
【００９８】
編物２を装着する前記ステップが完了となったら、第１の中心軸までの開放縁の距離は、開放縁の進行全体で基本的に一定であるのが好ましい（これを図２および図５Ａに模式的に示す）。布地片５を装着する前記ステップが完了となったら、第２の中心軸Ａ２までの第１の細帯部６の距離は、第１の細帯部の進行全体で基本的に一定であるのが好ましい（これを図５Ａおよび図６に模式的に示す）。
【００９９】
ローディング面から内方に突出する編物２の部分は、ローディング構造の第１の端部１３と開放縁４との間に延び、第１の中心軸周りに進行する輪状の頭頂部として成形されているのが好ましい。
【０１００】
ローディング部材から内方に突出する布地片５の部分は、ローディング部材の上端と第１の細帯部６との間に延び、第２の中心軸周りに進行する輪状の頭頂部として成形されているのが好ましい。
【０１０１】
編物の少なくとも一部をローディング構造に装着するステップは、好ましくは編物を取り上げてローディング構造に編物を自動的に巻き付けるように構成および配置されたピックアンドプレース機器（図示せず）によって、手動または自動で行われるのが好ましい。
【０１０２】
編物の少なくとも一部をローディング構造に装着するステップにおいて、編物の端部は、上記第１の値に対応する長さだけ、編物の開放縁がローディング構造の第１の縁部から内方に突出するように、第１の縁部に一致（または、対応）する編物の基準位置を規定するライン、および／または帯、および／または図形記号、および／または構造、ならびに／または１つもしくは複数の停止点を含み得るのが好ましい。基本的に、基準位置は、ローディング構造の第１の縁部１３に対する端部３の正しい位置決めを可能にするので、開放縁４は、所与の長さだけ、ローディング構造から内方に突出する。
【０１０３】
編物２は、編物の使用時にユーザの身体と接触するようにされた内面８Ａと、内面の反対で、編物の使用時にユーザの身体の外側となるようにされた外面９Ａとを有する。
【０１０４】
布地片５は、編物の使用時にユーザの身体と接触するようにされた各内面８Ｂと、内面の反対で、編物の使用時にユーザの身体の外側となるようにされた各外面９Ｂとを有する。
【０１０５】
編物２を装着するステップにおいては、編物がローディング構造１１に巻き付けられて、その外面９Ａがローディング構造に付着するとともに、ローディング構造の外側にその内面８Ａが見えるようになるのが好ましい。この場合、編物を装着するステップにおいては、逆さま（または、裏返し）の構成で編物がローディング構造に巻き付けられる。
【０１０６】
布地片５を装着するステップにおいては、布地片がローディング部材の周りに巻き付けられて、その外面９Ｂがローディング部材の前に配置されるとともに、その内面８Ｂがローディング部材の外側を指すのが好ましい。この場合、布地片を装着するステップにおいては、逆さま（または、裏返し）の構成で布地片がローディング部材の周りに巻き付けられる。
【０１０７】
このように、布地片は、各内面で編物に縫い付けまたは連結されるため、得られる繊維製品の外側は、美的観点から優れたものとなる。
【０１０８】
布地片５は、軸方向すなわち布地片の中心軸と平行な方向に沿って所与の高さだけ、第１の細帯部６と繊維製品が組み付けられた場合に当該布地片ひいては繊維製品自体の自由な輪郭形状を表すようにされた第２の細帯部６Ａとの間に延びているのが好ましい。上述の通り、ローディング部材は、布地片がその上に載置される包囲面であって、軸方向サイズが布地片の上記所与の高さよりも小さい、包囲面を規定する。
【０１０９】
布地片を装着するステップは、
ローディング部材３１の軸方向サイズと布地片５の高さとの差に対応する長さだけ、第１の細帯部６がローディング部材から上方に突出するように、ローディング部材の周りに布地片を位置決めするステップであって（図４に示す）、布地片が緩んだ（すなわち、ゆったりした）状態である、ステップと、
第１の中心軸Ａ１からの編物の端部３の距離よりも大きな第２の中心軸Ａ２からの上記距離までローディング部材３１を拡張し（すなわち、相互距離で周方向に配置し）、ローディング部材３１の軸方向サイズに対応する部分についてローディング部材（外側）に付着するとともに、ローディング部材から上方に突出した布地片の長さが第２の中心軸まで戻るとともに第１の細帯部まで伸長するように、布地片を伸長させるステップ（図５Ａおよび図６に示す）と、
を含むのが好ましい。
【０１１０】
布地片を装着するステップにおいて、ローディング部材を拡張する上記ステップの後、第１の細帯部６は、ローディング部材の包囲面と基本的に垂直な方向に、ローディング部材から第２の中心軸に向かって内方に突出するのが好ましい。
【０１１１】
ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入する上記ステップ（図１０参照）は、ローディング部材を拡張するステップの後に実行されるのが好ましい。
【０１１２】
ローディング構造１１をローディング部材３１の内側空間３２に導入するステップの後、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に一致させるステップは、布地片に近づいて布地片を編物の端部と基本的に編物の開放縁に接触させるとともに、ローディング部材から第２の中心軸側に戻る布地片の長さが、ローディング構造の第１の縁部から内方に突出して前記開放縁で終わる編物の部分の上となるように、第２の中心軸Ａ２側へとローディング部材を狭くする（すなわち、同心円状に近づける）ステップを含むのが好ましい。このステップを図１２に示す。基本的には、２つの（編物および布地片の）装着ステップによって、開放縁および第１の細帯部を作製可能であるが、これらは、連結される２つの縁部を表し、それぞれのローディング部材（ローディング構造およびローディング部材）から（第１および第２の中心軸それぞれに）「戻る」。したがって、装着ステップの後、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に重ねて一致させるステップによれば、両者の一体的な連結機器（通常、「カットソー」機械）の対象となることを可能にする相互位置決めによって、連結される２つの縁部を正確に重ね合わせることができる。
【０１１３】
布地片をローディング部材から取り出してローディング構造上に布地片を移動させるステップは、ローディング部材が布地片から取り出されてローディング部材を編物の端部の外側に付着させるように、ローディング部材をローディング構造から遠ざけるステップを含むのが好ましい。
【０１１４】
編物の少なくとも一部を前記少なくとも１つのローディング構造に装着するステップは、編物用のローディングステーションで実行され、布地片の少なくとも一部を前記ローディング部材に装着するステップは、布地片用のローディングステーションで実行され、ローディング構造およびローディング部材を相互に位置決めするステップは、移行ステーションで実行され、布地片の第１の細帯部を編物の開放縁に連結するステップは、連結ステーションで実行されるのが好ましい。
【０１１５】
ローディング構造は、編物用のローディングステーション、移行ステーション、および連結ステーション間で選択的に移動可能であるのが好ましい。布地片用のローディングステーションは、移行ステーションと一致するのが好ましい。実際には、布地片がローディング部材に装着され、（編物を搬送する）ローディング構造がローディング部材上に位置決めされて布地片を編物の端部上に移行させた後、（今度は編物および布地片の両者を搬送する）同じローディング構造が連結ステーションに達する。
【０１１６】
連結ステップの最後に、この方法は、ローディング構造を編物用のローディングステーションに戻し、後続の編物および関連する布地片に対して本方法のステップを循環的に繰り返すステップを含むのが好ましい。この方法は、編物および布地片の形状および／または種類に基づいてローディング構造および／またはローディング部材を選択または交換するステップを含み得る。
【０１１７】
図面は全体として、稼働サイクル中のローディング構造、ローディング部材、編物、および布地片のさまざまな位置および構成を示している。
【０１１８】
特に、
図１：編物を装着する準備が整ったローディング構造、布地片を装着する準備が整ったローディング部材（第２の中心軸からの前記第１の半径で位置決めされた第１の構成のローディングエレメント）
図２および図３：ローディング構造に装着された編物２
図４：ローディング部材上に（緩んだ状態で）位置決めされた布地片５
図５、図５Ａ、および図６：開放縁４が第１の縁部１３から突出した状態で編物を搬送するローディング構造、第１の細帯部６が内側空間３２に突出した状態で布地片を搬送するローディング部材（第２の中心軸からの前記第２の半径で位置決めされた第２の構成のローディングエレメント）
図８および図９：ローディング部材に対するローディング構造の位置合わせ（第１の中心軸が第２の中心軸に対応）
図１０、図１０Ａ、図１１、および図１１Ａ：ローディング部材の内側空間へのローディング構造の導入
図１２：編物２の開放縁４への布地片５の第１の細帯部６の重ね合わせ（第２の中心軸からの前記第３の半径で位置決めされた第３の構成のローディングエレメント）
【０１１９】
ここでは、上述の別の態様および／または上述の装置に属する構成要素によって実現される別の態様に対応するこの方法の種々態様については繰り返さない。本明細書において詳述しておらず、上述の装置特有の特性に由来しない（たとえば、縫い付けに関する）製造プロセスの別の態様については、従来通りに考えられるものとする。
【０１２０】
以上のように考案した本発明は、さまざまに変更および変形可能であり、これらはすべて本発明に係る着想の範囲に含まれ、本明細書に記載の構成要素は、技術的に同等な他の要素で置き換え可能である。本発明は、重要な利点を実現する。なによりも、本発明によれば、既知の技術の欠点の少なくとも一部を克服可能である。さらに、本発明によれば、高精度、および／または基本的に無欠陥、および／または低製造重量の繊維製品、特にタイツを得ることができる。さらに、本発明によれば、自動的に布地片を編物に組み付けることができる。さらに、本発明によれば、布地片の編物への組み付け速度を向上可能であり、一般的には生産性を向上可能である。さらに、本発明によれば、さまざまな繊維製品、特にタイツについて、品質向上および／または高均一生産が可能である。さらに、本発明によれば、既知の方法に対して、タイツの製造プロセスを簡素化可能である。さらに、本発明によれば、既知の方法に対して、必要な人的資源を抑えることができる。さらに、本発明によれば、簡単、高速、かつ自動で布地片を編物に組み付けることができる。また、本発明の装置は、単純、および／または堅牢、および／または作製が低コストである。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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