(57)【要約】本教示は、化粧料サンプル用の小出し装置を企図する。本装置は、小売店頭小出し機と、複数のマウントを含むキャリアと、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた複数の容器と、鉛直および水平並進コンポーネントと、１つ以上の情報検索デバイスと、情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースと、小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルとを備え、１つ以上の情報検索デバイスはユーザによる所持が保たれるべく適合化される。本装置は、ユーザ入力に基づき、化粧料サンプルを小出しにする。【選択図】図１
2018527264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
ａ）キャリアであって、
ｉ．複数のマウントと、
ｉｉ．前記複数のマウントを介して前記キャリアに取り外し可能に取り付けられた複数の容器と、
を含むキャリアと、
ｂ）鉛直および水平並進コンポーネントと、
ｃ）１つ以上の情報検索デバイスと、
ｄ）情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースと、
ｅ）小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルと、
を備え、
前記１つ以上の情報検索デバイスは、ユーザによる所持が保たれるべく適合化され、
前記装置は、ユーザ入力に基づき、化粧料サンプルを小出しにする、装置。
【請求項２】
前記鉛直および水平並進コンポーネントはロボットアーム組立体で構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、１つ以上のアーム組立体を含むロボットアーム組立体で構成される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、３つのアーム組立体を含むロボットアーム組立体で構成される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、摺動部材と、アームとを含むアーム組立体を含む、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、把持部付きの摺動部材と、アームとを含むアーム組立体を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、摺動部材と、アームとを含む第１のアーム組立体および第２のアーム組立体と、モータと、駆動部材と、把持部付きの摺動部材と、アームとを含む第３のアーム組立体とを含む、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記鉛直および水平並進コンポーネントはロボットアーム組立体を含み、前記ロボットアーム組立体の少なくとも一部が１つ以上の軸に沿って移動する、請求項１〜７の何れか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記鉛直および水平並進コンポーネントは、３つのアーム組立体を有するロボットアーム組立体を含み、前記ロボットアーム組立体の少なくとも一部がｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸に沿って移動する、請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記キャリアは、その一部がプラットフォームに接続される、請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記キャリアは１つ以上のパネルを含む、請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記キャリアの形状がほぼ矩形である、請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記複数のマウントは１つ以上の行および／または列に配置される、請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記容器はボトル部とキャップ部とを含む、請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記複数のマウントを介して前記キャリアに取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを複数含む、請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記複数のマウントを介して前記キャリアに取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを複数含み、前記取り付けられた化粧料アプリケータは、マスカラブラシとリップグロス／コンシーラアプリケータとを含む、請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記複数のマウントを介して前記キャリアに取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを複数含み、化粧料アプリケータが取り付けられた前記複数のキャップは、ロボットアーム組立体の把持部が取り付けられるべく適合化される、請求項１〜１６の何れか一項に記載の装置。
【請求項１８】
電気コンポーネントとコンピュータコンポーネントとを含む制御ハウジング組立体を含む、請求項１〜１７の何れか一項に記載の装置。
【請求項１９】
ロボットアーム組立体に接続された電気コンポーネントとコンピュータコンポーネントとを含む制御ハウジング組立体を含む、請求項１〜１８の何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜優先権の主張＞
本出願は、２０１６年５月６日に出願された米国特許仮出願第６２／３３２８１６号および２０１５年６月８日に出願された米国特許仮出願第６２／１７２５０９号の出願日の利益を主張する。これら仮出願は、引用によって本願明細書に組み込まれるものとする。
【０００２】
本教示は、衛生的な化粧料サンプルの自動送達システムのためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
化粧料の購入を希望する顧客は、包装済みで試用のために利用できない化粧料または開放式で一般大衆が試用のために利用できる化粧料に遭遇し得る。包装済みの化粧料は、カスタマイズ可能な化粧料サンプルを顧客に提供せず、購入前に顧客に化粧料を試用させない。開放式化粧料サンプルは、多くの人々によって手で触られ得る、および／または塗布され得る。複数の人々が化粧料サンプルを自分の顔および／または手に直接塗布し得るので、感染などの健康リスクを引き起こし得る。したがって、顧客は、密閉された化粧料パッケージに基づき化粧料を購入するか、または潜在的に不衛生な方法で陳列、または触られた可能性がある開放式化粧料を試用して購入するかという決定に直面する。
【０００４】
化粧料アプリケータを含む、リップグロス、コンシーラ、およびマスカラ、またはファンデーションなど、ある種の化粧料は更なる試用の問題を投げかけ得る。例えば、リップグロス、コンシーラ、およびマスカラは、ブラシアプリケータなどの化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを含む製品ボトルに封入されていることが多い。追加のアプリケータがないことにより、顧客はこのような化粧料を試用するための清潔な手段を欠くことがある。
【０００５】
包装済みおよび開放式サンプル化粧料が顧客による試用のためのサンプルサイズの化粧料を提供しないこともある。更に、開放式サンプル化粧料は、不確かな期間にわたって陳列されている可能性がある。したがって、開放式化粧料サンプルを廃棄して交換すべき時期が明確でないこともある。加えて、開放式サンプル化粧料の見栄え（例えば、色および質感）および保存期間は、頻繁に手で触られることによって、および／または不適正に保管されることによって、損なわれ得る。したがって、顧客は、特定の化粧料が購入に適した選択肢であるかどうかを正確に判定できないこともある。
【０００６】
マニキュア色選択システムに関してカスタマイズ可能な化粧料小出し機（cosmetic dispenser）が特許文献１に開示されており、参照により本願明細書に組み込まれるものとする。カスタム化粧料配合物の小出し（dispensing）に関する装置が特許文献２に開示されており、参照により本願明細書に組み込まれるものとする。これら化粧料小出し機は、サンプルサイズの化粧料を小出しにし得ない、１種類のみの化粧料の小出しに限定されているか適している、カスタマイズ可能な化粧料配合物のみの小出しに限定されている、および混合装置を必要とする、という欠点のうちの１つ以上を有し得る。
【０００７】
したがって、衛生的な化粧料製品を購入前に試用する機会を顧客に与える必要がある。カスタマイズ可能な化粧料製品を購入前に試用する機会を顧客に与える必要がある。適切なサイズの化粧料製品を購入前に試用する機会を顧客に与える必要がある。他の人々が手で触っていない化粧料サンプルによって化粧料製品を試用する機会を購入前に顧客に与える必要がある。サンプルサイズの化粧料を小出しにする、複数種類の化粧料（例えば、リップグロス、コンシーラ、およびマスカラ）を小出しにするために適している、カスタマイズ可能な化粧料配合物のみの小出しに限定されない、および混合装置を必要としない、という利点のうちの１つ以上をもたらす化粧料サンプル小出し装置も必要とされる。本教示は、上記の機会／利点を１つ以上提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６，６２２，０６４号
【特許文献２】米国特許第７，６２４，７６９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本教示は、複数のマウントを含むキャリアと、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた複数の容器と、鉛直および水平並進コンポーネントと、１つ以上の情報検索デバイス、情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースと、小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルとを備えた装置を企図する。１つ以上の情報検索デバイスは、ユーザによる所持が保たれるべく適合化される。本装置は、ユーザ入力に基づき、化粧料サンプルを小出しにする。
【００１０】
鉛直および水平並進コンポーネントは、ロボットアーム組立体で構成され得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、１つ以上のアーム組立体を含むロボットアーム組立体で構成され得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、３つのアーム組立体を含むロボットアーム組立体で構成され得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、摺動部材と、アームとを含むアーム組立体を含み得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、把持部付きの摺動部材と、アームとを含むアーム組立体を含み得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、モータと、駆動部材と、摺動部材と、アームとを含む第１のアーム組立体および第２のアーム組立体と、モータと、駆動部材と、把持部付きの摺動部材と、アームとを含む第３のアーム組立体とを含み得る。
【００１１】
鉛直および水平並進コンポーネントは、ロボットアーム組立体を含み得る。ロボットアーム組立体の少なくとも一部は、１つ以上の軸に沿って移動する。鉛直および水平並進コンポーネントは、３つのアーム組立体を有するロボットアーム組立体を含み得る。このロボットアーム組立体の少なくとも一部は、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸に沿って移動する。
【００１２】
キャリアは、その一部がプラットフォームに接続され得る。キャリアは、１つ以上のパネルを含み得る。キャリアは、ほぼ矩形の形状でもよい。複数のマウントは、１つ以上の行および／または列に配置され得る。容器は、ボトル部とキャップ部とを含み得る。本装置は、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられた複数のキャップを含み得る。本装置は、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられた複数のキャップを含み得る。これら化粧料アプリケータは、マスカラブラシおよびリップグロス／コンシーラアプリケータを含む。本装置は、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた、複数の化粧料アプリケータが取り付けられた複数のキャップを含み得る。これらキャップは、ロボットアーム組立体の把持部が取り付けられるべく適合化される。本装置は、電気コンポーネントとコンピュータコンポーネントとを含む制御ハウジング組立体を含み得る。本装置は、ロボットアーム組立体に接続された電気コンポーネントとコンピュータコンポーネントとを含む制御ハウジング組立体を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本教示による一例示的装置の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本願明細書に提示されている説明および図は、本教示、その原理、およびその実際の応用例を他の当業者に知らせることを目的としている。当業者は、特定用途の要件に最適であるように本教示をその多数の形態で適合化および適用し得る。したがって、記載されている本教示の具体的な実施形態は、本教示を網羅または制限しようとするものではない。したがって、本教示の範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびこのような特許請求の範囲の権利が与えられる均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。特許出願および公開を含む全ての記事および引例の開示は、あらゆる目的のために参照によって組み込まれるものとする。添付の特許請求の範囲から収集されるような他の組み合わせも可能であり、これらは参照により本願明細書に組み込まれるものとする。
【００１５】
本教示は、化粧料サンプル用の小出し装置を企図する。本装置は、小売店頭の小出し機にし得る。本装置は、複数のマウントを含むキャリアを含み得る。複数のマウントは、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた成分または化粧料容器を複数含み得る。本装置は、鉛直および水平並進コンポーネントを含み得る。本装置は、１つ以上の情報検索デバイスを含み得る。本装置は、情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースを含み得る。本装置は、小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルを含み得る。１つ以上の情報検索デバイスは、ユーザによる所持が保たれるべく適合化され得る。
【００１６】
加えて、本教示は、特定の一個人用に専用化されたサンプルサイズの化粧料製品を要求に応じて小出しにする機会を人々に提供する。例えば、一個人の皮膚の種類、色、潤いレベル等々に基づく。更に、本教示は、モバイルデバイス、ウェアラブル技術、生体認証、等々を介した要求に応じて、単一の用量またはサンプルサイズとして送達され得る衛生的な化粧料サンプルを提供する。衛生的な化粧料サンプルの自動送達システムは、店頭または住居のどちらかにおける個人使用向けにされ得る。
【００１７】
衛生的な化粧料サンプルの自動送達システムは、隣接する独立の自動化されたカスタム化粧料小出し機の内部に収容され得る。衛生的な化粧料サンプルの自動送達システムは、小売ゴンドラの内部に収容され、サンプルを送達するためにモバイルアプリケーションによって作動され得る。
【００１８】
サンプル小出し機技術（自動送達システム）の位置は可変であり得る。この位置は、店頭、例えば、百貨店、食品雑貨店、化粧品小売店、および高級割引小売店、にし得る。上記現場内の位置は、カウンタ、キャッシュラップ、壁、床、天井、自立型、ゴンドラ、携帯可能な可搬式デバイスのうちの１つ以上でもよく、購入用の化粧料製品をカスタマイズする自立型自動化粧料小出し機に接続されていてもよい。サンプル小出し機技術（自動送達システム）の位置は、住居内でもよい。住居内における位置は、自立型（可搬式）でもよく、またはカウンタトップ上でもよく、または壁に組み込まれてもよい。サンプル小出し機技術（自動送達システム）の位置は、自動車でもよい。自動車内の位置は、自立型（可搬式）、座席内、またはコンソール内でもよい。
【００１９】
サンプル小出し機技術（自動送達システム）への通信は、ウェアラブル技術、モバイルデバイス（アプリケーション）、指紋認識、顔認識（生体認証）、ＲＦＩＤ、ビーコン、幾何学的、等々の位置標定技術、送達システムにおいて撮像された１つ以上の写真、およびコンピュータまたはモバイルデバイスから小出し機にアップロードされた１つ以上の写真のうちの何れでもよい。
【００２０】
小出しにされる衛生的なサンプルの種類は、カスタマイズされたサンプルにし得る。カスタマイズされたサンプルは、調合された材料（液体、粉末、またはこれらの組み合わせ）の組み合わせにし得る。調合された材料は、テスト／試用のための完成品を作成するために、手作業で、および／または自動化されたプロセスによって、一緒に混合／組み合わされ得る。完成品は、店頭（ＰＯＳ）での購入用に、または住居、自動車内での適用のために、および／または他の個人使用のために、見栄え、質感、感覚、色などに関してテスト／試用され得る。
【００２１】
小出しにされる衛生的なサンプルの種類は、購入または使用のための完成または完了品のサンプルでもよい。小出しにされるサンプルは、テスト／試用のための基材に送達される１つの調合された物質でもよい。小出しにされるサンプルは、ＰＯＳでの購入のため、または住居、車内での適用のために、および／または他の個人使用のために、見栄え、質感、感覚、色などによって製品の品質および好みを判定するために使用され得る。
【００２２】
小出しにされる物質は、液体、固体、または粉末にし得る。小出しにされる物質は、液体でもよい。小出しにされる物質は、化粧料製品、ファンデーション、香水、マスカラ、リップグロス、液体口紅、アイジェル、チークジェル、化粧用着色料、スキンケア製品、クレンザー、ローション、練り歯磨き、マウスウォッシュ、ハンドサニタイザ、ヘアジェル、ヘアスタイリングフォーム、日焼け止め、アフターシェーブ、シェービングクリーム、および体臭防止剤のうちの１つ以上を含み得る。小出しにされる物質は、芳香性樹脂、口紅、およびキャンドルワックスなど、固体でもよい。小出しにされる物質は、ボディパウダー、体臭防止剤、アイシャドウ、頬紅、ブロンザー、およびドライシャンプーなど、粉末でもよい。
【００２３】
本装置は、１つ以上の成分を小出しにし得る。この１つ以上の成分は、リップカラー組成物、色素組成物、香料組成物、ファンデーション組成物、マスカラ組成物、カラージェル組成物、化粧用着色料組成物、スキンケア組成物、加湿組成物、デンタルブリーチング組成物、除毛組成物、ブロンザー組成物、ボディシマー組成物、ヘアシマー／カラー組成物、ヘアスタイリングフォーム組成物、ドライシャンプー組成物、化粧落とし組成物、マニキュア液組成物、マニキュア除去剤組成物、ニキビ治療組成物、毛髪脱色組成物、抗菌性組成物、体臭防止組成物、香料組成物、日焼け防止組成物、角質除去組成物または抗加齢組成物、シェービングクリーム組成物、クリーム頬紅、クリームルージュ、スキンクリーム、カモフラージュクリーム、マッサージクリーム、クリームファンデーション、アイクリーム、若返りアイクリーム、若返り組成物、コラーゲンクリーム、加湿クリーム、化粧落としクリーム、または類似物のうちの何れかを含み得る。１つ以上の成分は、リップカラー組成物、色素組成物、香料組成物、またはこれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の成分は、抗菌性組成物、加湿組成物、デンタルブリーチング組成物、除毛組成物、ブロンザー組成物、ボディシマー組成物、ヘアシマー／カラー組成物、化粧落とし組成物、マニキュア除去剤組成物、ニキビ治療組成物、毛髪脱色組成物、体臭防止組成物、香料組成物、日焼け防止組成物、リップカラー組成物、色素組成物、香料組成物、角質除去組成物、または抗加齢組成物のうちの何れかを含み得る。１つ以上の成分は、リップカラーまたはアイカラー組成物で基本的に構成され得る。
【００２４】
本装置は、１つ以上の化粧料を小出しにし得る。本装置は、１つ以上のサンプルサイズ化粧料を小出しにし得る。本装置は、１つ以上のサンプルサイズ化粧料を適した化粧料アプリケータに載せて小出しにし得る。本装置は、１つ以上のサンプルサイズ化粧料を本装置のために適合化された適切な化粧料アプリケータに載せて小出しにし得る。化粧料は、口紅、リップペンシル、リップクレヨン、アイペンシル、アイクレヨン、棒状ファンデーション、またはこれらの任意の組み合わせを含み得る。本装置は、コンシーラ、ファンデーション、および／またはプライマなどの液体化粧料を小出しにし得る。本装置は、ファンデーションを小出しにし得る。本装置は、コンシーラを小出しにし得る。本装置は、リップグロス、液体口紅、リップティント、リップ着色料、リップシマーなどのリップ用化粧料を小出しにし得る。本装置は、マスカラを小出しにし得る。
【００２５】
これら物質は、１種類以上の基材上に送達され得る。この基材は、カードを含み得る。このカードは、コート紙、非コート紙、プラスチック、木材、金属、ガラス、またはミラーのうちの何れかで構成され得る。基材は、タオレットを含み得る。タオレットは、紙で構成され得る。タオレットは、布地で構成され得る。この布地は使い捨てでもよい。基材は、綿棒を含み得る。基材は、ブラシを含み得る。基材は、ディスクを含み得る。基材は、ガラススライド板を含み得る。例えば、本装置は、香料組成物、リップカラー組成物、および色素組成物のうちの１つ以上をカード上に小出しにし得る。例えば、本装置は、香水または香料をカード上に小出しにし得る。
【００２６】
これら物質は、１種類以上の基材上に送達され得る。基材は、容器を含み得る。この容器は、製品ボトル、カップ、トレー、タオレット、ブラシ、綿棒のうちの何れでもよい。基材は、コート紙、非コート紙、ガラス、プラスチック、アクリル樹脂、布地、木材、金属、鏡面材料のうちの何れかで構成され得る。基材は、密閉済みのカップを含み得る。密閉済みのカップは、プラスチック、紙、および類似物で構成され、アルミニウムおよび／またはプラスチックカバーを有し得る。このカバーは、穿刺され得る。物質は、事前処理または事前加湿されたタオレットなどの材料に注入され得る。タオレットは、ビタミン、保存料、香水、食塩水、ローション、酸化亜鉛、日焼け止め、および類似物で事前処理または事前加湿され得る。タオレットは、生分解性でもよい。１つ以上の成分が着色組成物の一体構造を形成するための型に小出しにされ得る。
【００２７】
その表面または内部にサンプルが送達される基材の送達方法は、可変であり得る。基材の送達方法は、自動化され得る。例えば、カードフィーダ、ペーパフィーダ、テープ／ペーパロールディスペンサ、製品ボトル自然落下、回転カルーセル、装填済みマガジン、またはロボット制御による載置などによる。基材の送達方法は、手動でもよい。例えば、個別給送などである。ロボットアームは、１つ以上の成分の小出しを助け得る。例えば、ロボットアームは、一体構造を形成するための型への１つ以上の成分の小出しを助け得る。
【００２８】
基材上または基材内への物質の送達方法は、可変であり得る。送達方法は、シリンジを押圧するアクチュエータを含み得る。送達方法は、スプレーを含み得る。送達方法は、スプレー空気エアロゾルを含み得る。送達方法は、自然落下を含み得る。
【００２９】
基材は、調合された量の物質を受け取るために移動し得る。調合された量の物質を受け取るための基材の移動方法は、１つ以上の移動を含み得る。移動方向は、直線、鉛直、および／または回転であり得る。移動用の機構は、コンベアベルトを含み得る、または場所から場所へロボット制御によって搬送され得る。
【００３０】
サンプルを含む基材を顧客に送達する方法は、可変であり得る。送達方法は、跳ね上げ戸、引き戸がある入口、スライド、ロボットアームカルーセル、およびエレベータのうちの１つ以上を含み得る。
【００３１】
本装置は、顧客に小出しにされるサンプルに関する情報を保持するための方法および／またはデバイスを１つ以上含み得る。これら方法および／またはデバイスは、データ分析を提供し得る。データ分析を維持するための方法および／またはデバイスは、モバイルアプリケーション、生成、記録、および共有された情報および小出し機からのネットワーク、ソーシャルメディア資源、幾何学的位置標定デバイス、ビーコン位置標定デバイス、およびＲＦＩＤを含み得る。
【００３２】
本装置は、カスタマイズされたサンプルを提供し得る。本装置は、ＰＯＳでの購入のために、または住居での、車内での、および／または他の個人使用のための適用のために、製品の見栄え、質感、感覚、色などについてのテスト／試用のための完成品を作成するために、手作業で、および／または自動化プロセスによって、一緒に混合／組み合わされる調合された材料（液体、粉末、これらの組み合わせ）の組み合わせを提供し得る。
【００３３】
本装置は、購入または使用のための完成した、あるいは完全なサンプルを提供し得る。ＰＯＳでの購入のために、または住居での、車内での、および／または他の個人使用のための適用のために、製品の品質または好みを見栄え、質感、感覚、色などによって判定するために、調合された１つの物質がテスト／試用のために基材に送達され得る。
【００３４】
本教示は、１つ以上のユニットプレイエリアを含み得る。ユニットプレイエリアは、混合ステーションユニットを含み得る。ユニットプレイエリアは、サンプルテスタユニットを含み得る。テスタユニットには、ＰＯＳにおけるカスタム化粧料小出しのためのロボットアームが組み込まれ得る。
【００３５】
本教示は、２系統が相互接続された化粧料小出し装置を更に企図する。本装置は、小出し機と、複数のマウントを含むキャリアと、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた複数の成分容器と、鉛直および水平並進コンポーネントと、１つ以上の情報検索デバイスと、情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースと、小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルとを備え得る。１つ以上の情報検索デバイスは、ユーザによる所持が保たれるべく適合化され得る。小出し機は、１つの選択を別の適合する、対応する、および／または同一の配合に変換して、ユーザが選択した配合をカスタマイズする追加の装置に送り得る。第１のデバイスからのカスタム配合は、第１のデバイスの近傍または遠隔のどちらかにある製造用の第２のデバイスに伝達され得る。１つのデバイスは、３−Ｄ、４−Ｄまたはその他の多次元プリンタでよい。カスタム配合を最初に受信したデバイスは、ユーザのためのサンプル用化粧料を基材上にプリントし、次に追加の化粧料小出し機と更に交信し、１つの選択を別の適合する、対応する、および／または同一の配合に変換して、ユーザが選択した配合をカスタマイズする追加の装置に送り得る。
【００３６】
本教示は、衛生的なカスタムサンプルテスタを企図する。１つの例において、サンプリングユニットは、成分のための場所を約３０有し得る。サンプリングユニットは、ロボットアームと、約３０の成分シリンジと、サンプルを送達するためのコンベアベルトと、テスタカード上のサンプルとを有し得る。サンプリングユニットは、既存の占有面積内に収まり得る。サンプリングユニットは、色、有効範囲、テストカードに送達される香料の固まりを有し得る。サンプリングユニットは、送達システムを有し得る。この送達システムは、ピックアップエリアへのコンベヤベルトでもよい。
【００３７】
本教示は、店頭における化粧料の衛生的な試用のための装置を企図する。化粧料は、ファンデーション、コンシーラ、リップカラー、およびマスカラを含み得る。本装置は、リップカラーなど、１種類の化粧料を試用のために含み得る。本装置は、複数の異なる色および／または銘柄のリップカラーを含み得る。本装置は、リップグロス、マスカラ、およびコンシーラなど、複数の異なる種類の化粧料を試用のために含み得る。本装置は、複数の異なる色および／または銘柄の複数の異なる種類の化粧料を含み得る。
【００３８】
１つの実施形態において、本装置は、リップグロス、マスカラ、およびコンシーラを含む。本装置は、リップグロスブラシアプリケータ、マスカラブラシアプリケータ、およびコンシーラブラシアプリケータを含み得る。２０のアプリケータが存在し得る。約４０のアプリケータが存在し得る。化粧料の種類ごとに約１０〜約１００のアプリケータが存在し得る。例えば、本装置は、１つのリップグロス、１つのマスカラ、１つのコンシーラ、２０のリップグロスブラシアプリケータ、２０のマスカラアプリケータ、および２０のコンシーラアプリケータを含み得る。
【００３９】
本装置は、テスト用の製品ボトルを含み得る。テスト用の各製品ボトルの寸法は同じであり得る。テスト用の各製品ボトルの寸法は異なってもよい。各製品ボトルの首部は一定であり得る。容器の首部のサイズは可変であり得る。各製品ボトルの長さは同じでもよい。各製品ボトルの長さは異なってもよい。
【００４０】
本装置は、テスト用の複数の異なるブラシを含み得る。本装置は、リップグロスブラシアプリケータを含み得る。本装置は、マスカラブラシアプリケータを含み得る。本装置は、コンシーラブラシアプリケータを含み得る。これらブラシは、テスト用装置内で適正に機能するために、アダプタが取り付けられ得る。
【００４１】
本装置は、顧客インタフェースデザインを含む。顧客インタフェースデザインは、顧客によってテストされる各製品を表すアイコンを含み得る。顧客インタフェースデザインは、１つのリップグロスアイコン、１つのマスカラアイコン、および１つのコンシーラアイコンを含み得る。
【００４２】
本装置は、顧客インタフェースを含み得る。顧客インタフェースは、製品サンプルのテストのために１つ、２つ、または３つの位置を顧客が選択することを許す。顧客は、テストする１つの製品（リップグロス、マスカラ、コンシーラ）を選択し得る。製品容器内に入っているブラシが持ち上げられて製品容器から鉛直に取り出され得る。少量の製品（例えば、リップグロス、マスカラ、コンシーラ）がブラシの一端に存在する。ブラシは、顧客によって取り外されて廃棄され得る。ブラシは、将来の配置のための装着用の待機エリアに戻されるピッカー上に戻され得る。本装置は、製品の取り出しまたは取り上げの準備が完了したことを顧客に合図し得る。新しいブラシが持ち上げられ、製品の乾燥を防ぐためにテスト用に選択されたばかりの製品ボトルに入れられ得る。
【００４３】
本装置は、管理ユーザインタフェースを含み得る。管理ユーザインタフェースは、デバイスの回帰、ユニットが障害になった場合のデバイスのページのリセット、セクション当たりのテスト済み製品のカウント、空になるまでのブラシ位置のカウント、ボトル当たりのディップ回数のカウント、および製品ボトルの交換／置換が必要になった時の管理者への通知のうち１つ以上を可能にし得る。
【００４４】
１つの例において、本装置は、６０ブラシ分の製品サンプルを送達する。例えば、位置１からのリップグロスを２０ブラシ分、位置２にあるマスカラを２０ブラシ分、および位置３にあるコンシーラを２０ブラシ分である。本装置は、リップグロス、マスカラ、およびコンシーラなどの製品、ならびに実演用のサンプル使い捨てブラシ、の補充を可能にし得る。補充を首尾よく行うために、いっぱいになった製品ボトルを新しい製品容器に交換可能である。製品容器は、交換され得る。サンプルブラシホルダエリアは充填され得る。
【００４５】
本装置は、テスタブラシマガジンの装着および除去を可能にし得る。本装置は、補充のための、および顧客への製品送達のための、管理用ソフトウェアを含み得る。本装置は、使用済みブラシを使用済みブラシ回収エリアに送達させ得る顧客インタフェースを含み得る。本装置は、２０ブラシ分の送達の初期実演が完了すると、ボトル当たり製品付きの５つの追加ブラシの帰還および送達を含み得る（合計で６０ブラシの送達）。本装置は、実演のための装着を首尾よく行うために容器およびブラシの交換を首尾よく行うために、マーキングをプラットフォーム上に含み得る。本装置は、各ブラシ上に過剰なく載置された製品を提供し得る。本装置は、顧客インタフェース上のボタンによる取り出しのために顧客に送達される製品を提供し得る。本装置は、使用済みブラシを取り、それをその後の廃棄のための保持エリアに載置し得る。
【００４６】
本装置は、選択された化粧料サンプルを、ユーザによる選択後、約１〜約５分以内に小出しにし得る。本装置は、選択された化粧料サンプルを、ユーザによる選択後、約１分以内に小出しにし得る。本装置は、選択された化粧料サンプルを、ユーザによる選択後、約２分以内に小出しにし得る。本装置は、選択された化粧料サンプルを、ユーザによる選択後、約３分以内に小出しにし得る。本装置は、選択された化粧料サンプルを、ユーザによる選択後、任意の適した時刻に小出しにし得る。例えば、ユーザはデータを入力し、ユーザ入力から１時間後、２時間後、３時間後、または１日後に小出しにされる化粧料を選択し得る。本装置は、ユーザ入力、化粧料の選択、および／または化粧料サンプルの小出し、に関する情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含み得る。
【００４７】
本装置は、ブラシの正しい装着、ブラシの一端に製品を載せたブラシの正しい持ち上げ、テストのためにブラシの一端に製品を載せたブラシの正しい送達、ブラシの一端に製品を載せたブラシの待機エリアへの正しい送達、および装填済みブラシのマガジンの正しい補充のうちの１つ以上を提供し得る。
【００４８】
本教示は、複数のマウントを含むキャリアと、複数のマウントを介してキャリアに取り外し可能に取り付けられた複数の容器と、鉛直および水平並進コンポーネントと、１つ以上の情報検索デバイスと、情報を１つ以上の情報検索デバイス上に格納するべく適合化されたデータインタフェースを含むユーザインタフェースと、小出し装置の少なくとも一部を覆う透明パネルとを備えた装置を企図する。１つ以上の情報検索デバイスは、ユーザによる所持が保たれるべく適合化される。本装置は、ユーザ入力に基づき、化粧料サンプルを小出しにする。
【００４９】
本装置は、１つ以上のサンプルサイズ化粧料を小出しにし得る。本装置は、１つ以上のサンプルサイズ化粧料を１種類以上の適した化粧料アプリケータに載せて小出しにし得る。本装置は、本装置用に適合化された適した化粧料アプリケータに載せて１つ以上のサンプルサイズ化粧料を小出しにし得る。小出しにされる化粧料は、コンシーラ、ファンデーション、リップグロス、およびマスカラの任意の組み合わせを含み得るが、これだけに限定されるものではない。
【００５０】
本教示の装置は、キャリアを含む。キャリアは、形状がほぼ矩形でもよい。キャリアは、何れか適した形状であればよい。キャリアは、１つ以上のパネルを含み得る。キャリアは、１つ以上の側面パネルを含み得る。キャリアは、１つ以上の天面パネルを含み得る。１つ以上の天面パネルは、１つ以上の側面パネルの複数の異なる高さに取り付けられ得る。１つ以上の天面パネルは、複数の開口部を含み得る。キャリアは、底面パネルを含み得る。キャリアの底面パネルは、その一部がプラットフォームに取り付けられ得る。キャリアは、プラスチック、ガラス、ステンレス鋼、または他の何れか適した材料を含み得る。キャリアは、透明プラスチック材料で構成され得る。キャリアは、複数の材料の組み合わせで構成され得る。
【００５１】
キャリアは、複数のマウントを含み得る。複数のマウントは、１つ以上の行および／または列に配置され得る。これらマウントは、形状および／またはサイズが可変であり得る。これらマウントは、同じ形状および／またはサイズでもよい。複数のマウントは、複数の容器を保持し得る。これら容器は、ボトル部とキャップ部とを含み得る。これら容器は、取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを含み得る。キャリアは、複数の個別区画を含み得る。キャリアは、取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを有する１つ以上の容器を保持するための区画を含み得る。キャリアは、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを１つ以上保持するための区画を含み得る。キャリアは、取り外し可能に取り付けられた、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを含む容器および／または化粧料アプリケータが取り付けられたキャップが空中に吊り下げられる、またはマウントの竪穴に封入される、あるいはこの両方であるように、これら容器および／またはキャップを保持し得る。
【００５２】
複数のマウントに複数の商品が斜めに保持され得る。キャリア上に保持された複数の商品は、共通の一平面に、または複数の平面に、存在し得る。これら容器、および／または化粧料アプリケータが取り付けられたキャップ、のキャリア上の配置は可変であり得る。適した配置は、放射状配列または直線状配列などのパターンを含む。１つの例において、これら容器、および／または化粧料アプリケータが取り付けられたキャップ、は複数の列および／または複数の行に直線状に配置される。ただし、非パターン配置も企図される。
【００５３】
本教示の装置は、１つ以上の容器を含む。これら容器は、形状および／またはサイズが可変であり得る。これら容器のうちの１つ以上は、中身を見せるために少なくとも一部が透明であってもよい。これら容器は、化粧料を保持し得る。これら容器は、同じカテゴリ（例えば、マスカラ）の化粧料を保持し得る。これら容器は、それぞれ異なるカテゴリ（例えば、マスカラ、コンシーラ、リップグロス）の化粧料を保持し得る。これら容器は、化粧料の１つ以上の成分を保持し得る。これら容器は、プラスチック、ガラス、ステンレス鋼、または他の何れか適した材料を含み得る。これら容器は、袋、カートリッジ、ボトル、バイアル、チューブ、樽、材料ブロック内の竪穴、缶、またはこれらの何れかの組み合わせから成る群から選択され得る。これら容器は、使い捨てでも、再使用可能でもよい。これら容器は、ボトル部と取り外し可能に取り付けられたキャップ部とを含み得る。キャップ部は、取り付けられた化粧料アプリケータを含み得る。容器のボトル部は、包装済みの化粧料容器と同じボトルでもよい。
【００５４】
容器は、取り外し可能に接続されたキャップを含み得る。キャップは、形状および／またはサイズが可変であり得る。キャップは、化粧料アプリケータを含み得る。化粧料アプリケータは、キャップに取り付けられ得る。化粧料アプリケータは、形状および／またはサイズが可変であり得る。アプリケータは、キャップの内側底部に取り付けられる上部と、化粧料塗布用の何れか適したコンポーネント（例えばブラシ）に取り付けられる下部とを含む化粧料アプリケータワンドでもよい。
【００５５】
化粧料アプリケータは、特定種別の化粧料のために適合化され得る。化粧料アプリケータは、剛毛を含み得る。化粧料アプリケータは、スポンジ先端を含み得る。化粧料アプリケータは、ドウフットアプリケータでもよい。
【００５６】
本装置は、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップが取り外し可能に取り付けられた容器を１つ以上含み得る。本装置は、１つ以上の容器に取り付けられていない、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを１つ以上含み得る。本装置は、１種類の化粧料アプリケータを含み得る。本装置は、複数種類の化粧料アプリケータを含み得る。
【００５７】
化粧料アプリケータが取り付けられたキャップは、ロボットアーム組立体の把持部が取り付けられるべく適合化され得る。例えば、キャップの最上部は、把持部をキャップの最上部に取り外し可能に取り付けるための凹部または穴を含み得る。凹部または穴は、キャップを完全に貫通しなくてもよい。凹部または穴は、何れか適した形状であればよい。例えば、凹部または穴は円形でもよい。凹部または穴は、溝を含み得る。凹部または穴は、ネジが切られてもよい。キャップの凹部または穴は、ロボットアーム組立体の把持部がキャップと取り付けられた化粧料アプリケータとを上方に持ち上げ、容器のボトル部から外に出して遠ざけるようになっている。化粧料アプリケータが取り付けられたキャップは、解放および／または除去されるまで、把持部に確実に取り付けられている。
【００５８】
本装置は、制御ハウジング組立体を含み得る。制御ハウジング組立体は、ハウジングカバーを含み得る。ハウジングカバーは、適した成形プラスチック形状であればよい。制御ハウジング組立体は、電気コンポーネントを含み得る。制御ハウジング組立体は、コンピュータコンポーネントを含み得る。制御ハウジング組立体は、コンピュータシステムのハードウェアコンポーネントを１つ以上含み得る。制御ハウジング組立体は、コンピュータシステムの１つ以上のコンポーネントに接続され得る。
【００５９】
ハウジングカバーは、電力接続部、データ通信ポート、または類似物へのアクセスを可能にする開口部を含み得る。制御ハウジング組立体は、ロボットアーム組立体と通信してもよい。制御ハウジング組立体は、コンピュータシステムの１つ以上のコンポーネントと通信してもよい。制御ハウジング組立体は、コンピュータシステムと通信してもよい。制御ハウジング組立体と本装置の他の部分との間の通信は、無線、有線、あるいはこの両方で行われ得る。
【００６０】
本装置は、任意の適した動力源に接続され得る。本装置は、電源に接続され得る。本装置または本装置の何れかの部分は、アクチュエータを含み得る。本装置は、電動式でもよい。本装置は、１つ以上のモータを含み得る。このモータは、ステップモータでもよい。このモータは、マイクロステップ駆動部を有するステップモータでもよい。マイクロステップ駆動部を有するステップモータは、モータおよび電流抵抗器セットに適したＤＣ電源を含み得る。本装置は、電池駆動式でもよい。本装置は、１つ以上の電池を含み得る。本装置は、手動で作動されてもよい。
【００６１】
本装置は、本装置の１つ以上のコンポーネントとの信号インタフェース用に適合化された電気回路を含み得る。この電気回路は、１つ以上の導電性経路（例えば、実配線ケーブル、ワイヤ、トレース、等々）を含み得る。本装置は、少なくとも１つのプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み得る。導電性経路は、少なくとも１つのＰＣＢの一部でもよい。例えば、導電性ビアを介して互いに電気的につながっている２つ以上の表面上の導電性経路を含むＰＣＢなどでもよい。
【００６２】
ＰＣＢは、片面、両面、または多層でもよい。ＰＣＢは、両面板でもよい。ＰＣＢは、４層板でもよい。ＰＣＢ板は、最大７層を含み得る。ＰＣＢ層は、シルクスクリーン、表面ソルダマスク、表面銅箔、内部接地面、内部電源面、裏面銅箔、および裏面ソルダマスクのうちの１つ以上を含み得る。
【００６３】
本装置の動作のための電気回路は、少なくとも１つのＰＣＢ上に搭載され得る。このＰＣＢは、制御装置も搭載し得る。このＰＣＢは、１つ以上の電源からの電力線および接地線を受け入れるためのコネクタを含むべく適合化され得る。このＰＣＢは、電子コンポーネントの損傷防止を助けるために１つ以上のヒューズを含み得る。このＰＣＢは、到来する電力供給の変動および雑音の最小化を助けるために適した要素、例えば、複数のコンデンサ、を含むべく適合化され得る。電流の流れを選択的に誘導するために適した要素、例えばダイオード、が採用され得る。本教示は、コネクタ、集積回路、電池、リレー、モータ、抵抗器、コンデンサ、インダクタ、トランジスタ、ダイオード、電解蓋、ＬＥＤ、スイッチ、ボタン、取り付け穴、および放熱板のうちの１つ以上を含み得る。
【００６４】
電気回路は、完全な単一回路またはその一部を共同で画成する複数の回路部分を含み得る。電気回路は、複数の回路を共同で画成する複数の回路部分を含み得る。複数の回路は、本教示に記載されている各機能を果たすために互いに協働して機能するべく構成され得るが、独立した回路でもよい。電気回路の少なくとも一部は、ハウジング制御組立体に封入され得る。
【００６５】
本装置は、マザーボードを主ＰＣＢとして含み得る。マザーボードは、他の周辺デバイス用のコネクタを提供することによって、コンピュータシステムと他の周辺デバイスとの間の通信を可能にし得る。周辺デバイスは、入力デバイス（例えば、キーボードまたはマウス）、コンピュータシステムからの出力をユーザに提供する出力デバイス（例えば、モニタまたはプリンタ）、または両機能を提供する入力／出力デバイス（例えば、タッチスクリーン）を含み得る。
【００６６】
本装置は、ユーザによる１つ以上の化粧料サンプルの選択を容易にするユーザインタフェースを含む。本装置は、会話型コンピュータシステムを含み得る。ユーザは、コンピュータシステムを介して本装置とやり取りし得る。ユーザは、顧客、販売員、技術者、または何れか他の個人でもよい。ユーザは、１つ以上の化粧料に関するデータを入力し得る。ユーザは、個人情報および／または好みに関するデータを入力し得る。ユーザは、１つ以上の化粧料の選択に関するデータを入力し得る。ユーザによって入力されたデータは、その後、コンピュータシステムによって１つ以上の制御装置に出力され、ユーザ入力データに基づき化粧料サンプルが小出しにされる。コンピュータシステムは、命令をコンピュータシステムに伝達するべく設計された１つ以上のプログラミング言語によってプログラムされ得る。コンピュータシステムは、適したメモリコンポーネントを含み得る。
【００６７】
コンピュータシステムは、１つ以上の情報検索デバイスを含み得る。例えば、この１つ以上の情報検索デバイスは、無線周波数識別デバイス、ウェアラブル技術、モバイルデバイス（アプリケーション）、指紋認識、顔認識（生体認証）、ビーコン、幾何学的、等々の位置標定技術、送達システムにおいて撮像された写真、およびコンピュータまたはモバイルデバイスから小出し機にアップロードされた写真を含み得る。１つ以上の情報検索デバイスは、製品の購入、消費、または小出し装置からの小出し量に関する情報を格納し得る。１つ以上の情報検索デバイスは、１つ以上の情報検索デバイスに格納されている情報に基づき、小出し装置から小出しにされる成分を推奨するべく構成され得る。本装置は、モバイルデバイスを介した、またはオンラインでの、製品の注文後に、またはユーザが本装置から離れ、一定時間経過後に本装置に戻ってきた後に、製品をユーザに移送し得る。情報検索デバイスから信号が受信されると、製品がユーザに移送され得る。
【００６８】
本教示のコンピュータシステムは、１つ以上の周辺デバイスと通信してもよい。周辺デバイスは入力デバイスでもよい。周辺デバイスは出力デバイスでもよい。周辺デバイスは入力／出力の両用デバイスでもよい。本装置は、キーボード、コンピュータマウス、タブレット、タッチスクリーン、バーコードリーダ、画像スキャナ、マイクロフォン、ウエブカメラ、ゲームコントローラ、ライトペン、およびデジタルカメラから成る群から選択される入力用周辺デバイスを含み得る。本装置は、コンピュータディスプレイ、プリンタ、プロジェクタ、およびコンピュータスピーカから成る群から選択される出力用周辺デバイスを含み得る。
【００６９】
上記の入力および出力デバイスによって実施される機能は、複数の装置間で分割され得る、または単一装置に統合され得る。入力デバイスは、小出し装置と直接、または追加の媒体（例えば、コンピュータ）を介して間接的に、通信し得る。それぞれのコンポーネントの各々は、その専用の制御システムを介して、または１つ以上のコンピュータによって、独立に制御され得る。
【００７０】
本装置は、ユーザ入力に基づき、所望された化粧料の位置を見つける。本装置は、鉛直および水平並進コンポーネントを含み得る。鉛直および水平並進コンポーネントは、ロボットアーム組立体を備え得る。
【００７１】
１つの例において、本装置はロボットアーム組立体を含む。ロボットアーム組立体は、プログラム可能なアーム組立体を１つ以上含み得る。ロボットアーム組立体は、適正な位置を探し出すべく、および／またはキャリア上の複数のマウントに保持されている商品からの小出しを引き起こすべく、プログラムされ得る。
【００７２】
ロボットアーム組立体は、１つ以上のアーム組立体を含み得る。ロボットアーム組立体は、第１のアーム組立体を含み得る。ロボットアーム組立体は、第２のアーム組立体を含み得る。ロボットアーム組立体は、第３のアーム組立体を含み得る。ロボットアーム組立体は、３つのアーム組立体で構成され得る。ロボットアーム組立体の少なくとも一部は、１つ以上の軸に沿って移動し得る。ロボットアーム組立体の動きは、同時に発生し得る。ロボットアーム組立体の動きは、連続的であり得る。
【００７３】
ロボット組立体の少なくとも一部は、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸に沿って移動し得る。ロボット組立体の少なくとも一部は、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸の何れかの組み合わせに沿って移動し得る。移動経路は、並進、回転、直線、または非直線のうちの１つ以上であり得る。ロボット組立体の少なくとも一部は、静止していてもよい。
【００７４】
ロボット組立体または本装置のあらゆる部分の動きは、任意の適した駆動機構を用いて実現され得る。駆動機構は、空気圧式、油圧式、電気式、または機械式の駆動手段を含み得る。ロボット組立体は、１つ以上の駆動部材を含み得る。１つ以上の駆動部材は、任意の適した形状であればよい。例えば、駆動部材は駆動シャフトでもよい。例えば、駆動部材は駆動ベルトでもよい。
【００７５】
ロボットアーム組立体は、１つ以上のアーム組立体で構成され得る。アーム組立体は、モータと、駆動部材と、摺動部材と、アームとを含み得る。モータは、駆動部材を第１の方向に動かし得る。モータは、駆動部材を逆の第２の方向に動かし得る。駆動部材は、ネジ切りされていてもよい。駆動部材は、ネジ切りされていなくてもよい。駆動部材は、回転運動し得る。駆動部材の回転は、摺動部材の移動を引き起こし得る。摺動部材は、アームに摺動式に係合され得る。アームは、静止していてもよい。摺動部材は、アームに沿って第１の方向に直線移動し得る。摺動部材は、アームに沿って第１の方向とは逆の第２の方向に直線移動し得る。摺動部材は、把持部を含み得る。把持部は、摺動部材と同じ方向に移動し得る。
【００７６】
１つの例において、ロボットアーム組立体は、第１のアーム組立体と、第２のアーム組立体と、把持部を有する第３のアーム組立体とを含む。ロボットアーム組立体は、取り外し可能に取り付けられた、取り付けられた化粧料アプリケータを含むキャップを有する所望された化粧料容器に向かって移動する。ロボット組立体の少なくとも一部は、所望された化粧料を含む化粧料容器の位置を見つけるために、キャリアに沿ってｘ軸および／またはｚ軸に沿って移動し得る。
【００７７】
把持部を有するロボットアーム組立体の少なくとも一部は、キャリアのマウントに保持されている所望された化粧料容器のキャップに把持部によって接触するために、ｙ軸に沿って下方に移動する。ロボット組立体の把持部は、キャップの最上部に接触する。ロボット組立体の把持部は、キャップの最上部に取り付けられるべく適合化される。容器のキャップの最上部外面は、凹部または穴を含み得る。容器のキャップの最上部外面は、溝を含み得る。容器のキャップの最上部外面は、ネジ切りされていてもよい。把持部は、ほぼ平面状である、または溝を含む、あるいはこの両方でもよい。把持部は、ネジ切りされていてもよい。ロボットアーム組立体の少なくとも一部は、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップをｙ軸に沿って上方に持ち上げて容器のボトル部から出す。
【００７８】
化粧料サンプルを含む化粧料アプリケータが取り付けられたキャップに取り付けられた把持部を含むロボットアーム組立体の少なくとも一部は、指定された位置に向かって移動する。例えば、選択された位置の近くに位置する個人に向かう。化粧料サンプルを含む化粧料アプリケータが取り付けられたキャップは、解放および／または除去されるまで、把持部に確実に取り付けられている。例えば、個人は、化粧料サンプルを含む化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを把持部から引き離すことによって、キャップを取り外し得る。
【００７９】
化粧料サンプルを含む化粧料アプリケータが取り付けられたキャップの解放および／または除去後、ロボットアーム組立体の少なくとも一部は、指定された位置から遠ざかる。例えば、当該個人から複数のマウントを有するキャリアに向かう。本装置は、前に小出しにされた化粧料サンプルに対応する化粧料アプリケータが取り付けられたキャップの位置を見つける。例えば、キャリアがマスカラ、リップグロス、コンシーラを含む容器と、マスカラアプリケータが取り付けられたキャップと、リップグロス／コンシーラアプリケータが取り付けられたキャップとを含み、前に小出しにされた化粧料サンプルがマスカラであった場合、本装置は、キャリア内の複数のマウントからマスカラアプリケータが取り付けられたキャップの位置を見つける。マスカラアプリケータを含む複数のマウントは、マスカラ容器の近くに１つ以上の行および／または列に配置されていてもよい。次に、把持部を有するロボットアーム組立体の少なくとも一部は、前に小出しにされた化粧料サンプルの種類に対応する化粧料アプリケータが取り付けられたキャップに接触するために、ｙ軸に沿って下方に移動する。ロボットアーム組立体の少なくとも一部は、ｙ軸に沿って上方に移動し、化粧料アプリケータが取り付けられたキャップを上方に持ち上げてキャリアのマウントから取り外す。
【００８０】
本装置は、前に小出しにされた化粧料の容器のボトル部の位置を見つける。例えば、前に小出しにされた化粧料がマスカラであった場合、本装置は、キャップが外されているマスカラボトルの位置を見つける。化粧料アプリケータが取り付けられたキャップに把持部が確実に取り付けられているロボットアーム組立体の少なくとも一部は、前に小出しにされた化粧料のボトルを保持しているキャリアのマウントに向かってｘ軸および／またはｚ軸に沿って移動する。化粧料アプリケータが取り付けられたキャップに把持部が確実に取り付けられているロボットアーム組立体の少なくとも一部は、前に小出しにされた化粧料のボトル内までｙ軸に沿って下降する。化粧料アプリケータが取り付けられたキャップは把持部から解放されるので、化粧料アプリケータ部分はボトル内に入り、取り付けられていたキャップはボトルを覆う。把持部を有するロボットアーム組立体の少なくとも一部は、ｙ軸に沿って上昇して化粧料容器から離れる。
【００８１】
本装置は、ユーザ入力に応じて、追加の化粧料サンプルを提供し得る。本装置は、前の化粧料サンプルと同じボトルから別のサンプルを提供し得る。本装置は、前のサンプルと同じカテゴリから別のサンプルを提供し得る。例えば、前に提供されたサンプルがマスカラであった場合、本装置は、異なるマスカラのサンプルを提供し得る。本装置は、前のサンプルと異なるカテゴリから別のサンプルを提供し得る。例えば、前に提供されたサンプルがマスカラであった場合、本装置はリップグロスのサンプルを提供し得る。本装置は、１つ以上の化粧料のサンプルを提供し得る。化粧料は、化粧料のカテゴリ、化粧料アプリケータの種類、色、銘柄、主張されている特徴のうちの何れかによって可変であり得る。
【００８２】
本装置は、店頭が小出し場所と同じである現場での使用のためでもよい。本教示の装置は、２つ以上のモジュールコンポーネントに分離され得る。本装置は、総合ハウジング組立体に統合され得る。本装置は、１つ以上の透明パネルを含み得る。この１つ以上の透明パネルは、本装置の１つ以上のモジュールコンポーネントを覆い得る。総合ハウジング組立体は、１つ以上の透明パネルを含み得る。この１つ以上の透明パネルは、本装置および操作に対応付けられた可動部品を顧客に見せ得る。これにより、顧客は、一般大衆によって繰り返し触られていない衛生的な化粧料サンプルを受け取っていることが保証される。本装置は、小売店頭、住居内、ホテル内、自動車内、および飛行機内など、１つ以上の場所で使用され得る。本装置は、更に、顧客を魅了すること、楽しませること、および双方向のユーザ体験を提供することのうちの何れかを提供し得る。
【実施例】
【００８３】
図１は、本教示の一例の斜視図を示す。ロボットアーム組立体１１０で構成された鉛直および水平並進コンポーネントと、キャリア１２０と、制御ハウジング組立体１４０と、ユーザインタフェース１５０とを含む装置１００が示されている。
【００８４】
ロボットアーム組立体１１０は、複数のアーム組立体を含む。第１のアーム組立体５１２は、第１のアーム１１２と、第１のモータ２１２と、第１の摺動部材３１２と、第１の駆動部材４１２とを含む。第２のアーム組立体５１４は、第２のアーム１１４と、第２のモータ２１４と、第２の摺動部材３１４と、第２の駆動部材４１４とを含む。第３のアーム組立体５１６は、第３のアーム１１６と、第３のモータ２１６と、把持部３１８を有する第３の摺動部材３１６と、第３の駆動部材４１６とを含む。ロボットアーム組立体１１０は、その一部がプラットフォーム１２４に接続される。プラットフォーム１２４は、その一部がキャリア１２０にも接続される。
【００８５】
キャリア１２０は、複数のマウント１２２を含む。複数のマウント１２２は、１つ以上の容器１３０を保持する。これら容器１３０は、１種類以上の化粧料（例えばマスカラ、リップグロス、およびコンシーラ）を含み得る。容器１３０は、ボトル部１３２とキャップ部１３４とを含む。キャップ部１３４は、取り付けられた化粧料アプリケータ１３６を含む。キャップ１３４の最上部は、穴１３８を含む。穴１３８は、キャップ１３４を完全には貫通しない。複数のマウント１２２は、化粧料アプリケータ１３６が取り付けられた追加のキャップ１３４を１つ以上保持する。化粧料アプリケータ１３６が取り付けられた追加のキャップ１３４は、複数種類のアプリケータ（例えば、マスカラおよびリップグロス／コンシーラアプリケータ）を含み得る。摺動部材３１６の把持部３１８は、キャップ１３４の穴１３８に取り外し可能に付着する。
【００８６】
ロボットアーム組立体１１０の少なくとも一部は、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸に沿って移動する。第２のアーム組立体５１４および第３のアーム組立体５１６の少なくとも一部は、ｘ軸に沿って移動する。この移動は、ｘ軸に沿ったキャリア１２０の長さに沿っている。第３のアーム組立体５１６の少なくとも一部は、ｙ軸に沿って移動する。この移動は、キャリア１２０の上方の位置から第３のアーム組立体５１６の把持部３１８とキャップ１３４との間の接触点までである。把持部３１８を含む第３のアーム組立体５１６の少なくとも一部は、ｚ軸に沿って移動する。この移動は、ｚ軸に沿ったキャリア１２０の幅に沿っている。
【００８７】
第１のアーム組立体５１２は、第１のモータ２１２を含む。第１のモータ２１２は、第１の駆動部材４１２の回転運動を引き起こす。第１の駆動部材４１２は、第１の摺動部材３１２に係合している。第１の駆動部材４１２の一方向への回転は、第１の摺動部材３１２をｘ軸に沿って第１の方向に直線移動させる。第１の駆動部材４１２の逆方向への回転は、第１の摺動部材３１２をｘ軸に沿って第１の方向とは逆の第２の方向に直線移動させる。第１の摺動部材３１２は、第１のアーム１１２に摺動式に係合している。第１のアーム１１２は、プラットフォーム１２４に対して静止しており、第１の駆動部材４１２に略平行である。第１のアーム１１２は、ｘ軸に略平行である。第１の摺動部材３１２の少なくとも一部は、第２のアーム１１４または第２のモータ２１４、あるいはこの両方、に取り付けられる。ｘ軸のどちらかの方向への第１の摺動部材３１２の移動は、第２のアーム組立体５１４、第３のアーム組立体５１６、および／または把持部３１８をｘ軸に沿って移動させる。
【００８８】
第２のアーム組立体５１４は、第２のモータ２１４を含む。第２のモータ２１４は、第２の駆動部材４１４の回転運動を引き起こす。第２の駆動部材４１４は、第２の摺動部材３１４に係合している。第２の駆動部材４１４が一方向に回転すると、第２の摺動部材３１４がｙ軸に沿って第１の方向に直線移動する。駆動部材４１４が反対方向に回転すると、第２の摺動部材３１４はｙ軸に沿って第１の方向とは反対の第２の方向に移動する。第２の摺動部材３１４は、第２のアーム１１４に摺動式に係合している。第２のアーム１１４は、鉛直方向に静止しており、第２の駆動部材４１４に略平行である。第２の摺動部材３１４の少なくとも一部は、第３のアーム１１６または第３のモータ２１６、あるいはこの両方に取り付けられる。ｙ軸のどちらかの方向への第２の摺動部材３１４の移動は、第３のアーム組立体５１６および／または把持部３１８をｙ軸に沿って移動させる。
【００８９】
第３のアーム組立体５１６は、第３のモータ２１６を含む。第３のモータ２１６は、第３の駆動部材４１６の回転運動を引き起こす。第３の駆動部材４１６は、第３の摺動部材３１６に係合している。第３の駆動部材４１６が一方向に回転すると、第３の摺動部材３１６はｚ軸に沿って第１の方向に直線移動する。第３の駆動部材４１６が逆方向に回転すると、第３の摺動部材３１６はｚ軸に沿って第１の方向とは逆の第２の方向に直線移動する。第３の摺動部材３１６は、第３のアーム１１６に摺動式に係合している。第３のアーム１１６は、第３の駆動部材４１６に略平行である。第３の摺動部材３１６の少なくとも一部は、把持部３１８の少なくとも一部に取り付けられている。ｚ軸のどちらかの方向への第３の摺動部材３１６の移動は、把持部３１８をｚ軸に沿って移動させる。
【００９０】
ロボットアーム組立体１１０は、制御ハウジング組立体１４０に接続される。制御ハウジング組立体１４０は、コンピュータシステム１６０の１つ以上の電気コンポーネント１４２と１つ以上のコンピュータハードウェアコンポーネント１４４とを含む。制御ハウジング組立体１４０は、動力源（図示せず）に接続され得る。制御ハウジング組立体１４０は、コンピュータシステムのユーザインタフェース１５０に接続される。
【００９１】
本願明細書で使用されているように、本教示は、別様に明記されていない限り、ある部類（リスト）の何れかのメンバも当該部類から除外され得る、および／またはマーカッシュグループの何れかのメンバが当該グループから除外され得ることを予想している。
【００９２】
別段の記載がない限り、本願明細書に記載されている何れの数値も、何れか小さい方の値と何れか大きい方の値との間が少なくとも２単位離れている場合、小さい方の値から大きい方の値まで１単位の刻みで全ての値を含む。一例として、あるコンポーネントの量、特性、またはプロセス変数の値、例えば、温度、圧力、時間、および類似物が例えば１〜９０、好ましくは２０〜８０、より好ましくは３０〜７０、であると記載されている場合、中間範囲値（例えば、１５〜８５、２２〜６８、４３〜５１、３０〜３２、等々）は本願明細書の教示の範囲内であるものとする。同様に、個々の中間値も本教示の範囲内である。１未満の値の場合、１単位は０．０００１、０．００１、０．０１、または０．１であると適宜みなされる。これらは、具体的に意図されていることの単なる例であり、列挙されている最小値と最大値との間の数値の全ての可能な組み合わせは、本願明細書に同様に明示的に記載されているとみなされるものとする。お分かりのように、本願明細書に「重量部」と表されている量の教示は、重量パーセントとして表される同じ範囲も企図する。したがって、「得られたポリマーブレンド組成物の「ｘ」重量部」としての範囲の表現は、得られたポリマーブレンド組成物の重量パーセントでの「ｘ」の同じ記載量の範囲の教示も企図する。
【００９３】
別様に明記されていない限り、全ての範囲は、両端点と、これら端点間の全ての数とを含む。ある範囲に関連する「約」または「ほぼ」の使用は、その範囲の両端に適用される。したがって、「約２０〜３０」は、少なくとも明記されている両端点を含み、「約２０〜約３０」に及ぶものとする。
【００９４】
特許出願および公開を含む全ての記事および引例の開示は、あらゆる目的のために参照により組み込まれるものとする。組み合わせを記述するための「で基本的に構成される（consisting essentially of）」という用語は、識別されている要素、成分、コンポーネント、またはステップと、この組み合わせの基本的および新奇の特性に実質的に影響を及ぼさないような他の要素、成分、コンポーネント、またはステップとを含むものとする。本願明細書に記載されている要素、成分、コンポーネント、またはステップの組み合わせを記述するための「を備えた（comprising）」または「を含む（including）」という用語の使用は、これら要素、成分、コンポーネント、またはステップで構成される、または基本的に構成される、実施形態も企図する。
【００９５】
複数の要素、成分、コンポーネント、またはステップは、統合された単一の要素、成分、コンポーネント、またはステップによって提供可能である。あるいは、統合された単一の要素、成分、コンポーネント、またはステップは、複数の要素、成分、コンポーネント、またはステップに分割され得る。一要素、一成分、一コンポーネント、または一ステップを記述するための「一（a）」または「１つの（one）」の開示は、追加の要素、成分、コンポーネント、またはステップを排除しようとするものではない。
【００９６】
上記説明は例示のためであり、限定を意図したものではないことを理解されたい。上記説明を読まれると、提供されている例に加え、多くの実施形態ならびに多くの適用例が当業者には明らかになるであろう。したがって、本発明の範囲は、上記説明を参照して決定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびこのような特許請求の範囲の権利が与えられる均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。特許出願および公開を含む全ての記事および引例の開示は、あらゆる目的のために参照によって組み込まれるものとする。本願明細書に開示されている主題の何れかの側面が添付の特許請求の範囲に省略されていることは、このような主題の放棄ではなく、発明者らがこのような主題を開示されている本発明の主題の一部であると考えていなかったとみなされるべきでもない。
【図１】
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【国際調査報告】
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