(57)【要約】  筋肉への血流を促進し、かつリンパ系内の流動を高めることによって筋肉訓練および動作性能を高めるための方法、システムおよびデバイスであって、機械的刺激、場合により筋肉の電気的刺激を組み込む、方法、システムおよびデバイス。筋肉回復装置は、能動的圧迫デバイスと、電気的刺激デバイスとを含み、能動的圧迫デバイスはユーザの筋肉の周りに配設され、かつユーザの筋肉を機械的に圧迫して筋肉回復を促進するように構成され、電気的刺激デバイスは能動的圧迫デバイスの内面に連結され、その結果、電気的刺激デバイスはユーザの筋肉を電気的に刺激するようにユーザと接触して配置することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
能動的圧迫デバイスと、
電気的刺激デバイスと
を備える筋肉回復装置であって、
前記能動的圧迫デバイスが、ユーザの筋肉の周りに配設されるように構成され、かつ前記ユーザの筋肉を機械的に圧迫して筋肉回復を促進するように構成されており、
前記電気的刺激デバイスが前記能動的圧迫デバイスの内面に連結され、その結果、前記電気的刺激デバイスが前記ユーザの筋肉を電気的に刺激するように前記ユーザと接触して配置され得るようになっている、筋肉回復装置。
【請求項２】
当該筋肉回復装置が、１つ以上の追加の筋肉回復装置を取り付け、該追加の筋肉回復装置と通信して、より大きい筋肉に対応するように構成されている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項３】
１つ以上の筋肉回復装置が、少なくとも１つの軸線で相対運動を可能にするように互いに枢動可能に取り付けられている、請求項２に記載の筋肉回復装置。
【請求項４】
筋肉の圧迫および筋肉の刺激が順序付けられ、前記ユーザの心臓の内側を活性化するように構成されている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項５】
前記ユーザの筋肉内の灌流を操作する熱操作デバイスをさらに備える、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項６】
振動器をさらに備える、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項７】
前記能動的圧迫デバイスが、締結手段によって、筋肉に着脱可能にフィットされ調整されている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項８】
前記能動的圧迫デバイスおよび前記電気的刺激デバイスと通信する制御モジュールをさらに備える、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項９】
前記制御モジュールが、前記ユーザの筋肉の能動的圧迫および電気的刺激を調節可能かつ独立して制御するように構成されている、請求項８に記載の筋肉回復装置。
【請求項１０】
前記制御モジュールによる能動的圧迫および電気的刺激の制御が、律動的パターンを実行するように構成されている、請求項９に記載の筋肉回復装置。
【請求項１１】
前記能動的圧迫デバイスが、モータであって、前記モータの回転軸でハウジングに装着されたモータと、前記モータに着脱可能に取り付けられたストラップとを備え、その結果、前記モータを一方向に回転することが前記ストラップを引っ込ませ、前記モータを反対方向に回転することが前記ストラップを巻き戻すようになっている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１２】
前記電気的刺激デバイスが、電源と、前記電源と電子通信する少なくとも２つの電極パッドとを備える、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１３】
前記電源が、電池、交流電源、直流電源および光起電性電源のうちの少なくとも１つである、請求項１２に記載の筋肉回復装置。
【請求項１４】
前記能動的圧迫デバイスが、
ハウジングに装着されたモータと、
前記モータの回転軸に固定されたコードと、
前記コードを受容するように構成された少なくとも１つのプーリと
を備え、
前記モータを一方向に回転することが前記コードを引っ込ませて圧迫を増大させ、前記モータを反対方向に回転することが前記コードを巻き戻して圧迫を解放する、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１５】
前記ユーザのバイオメトリクスを監視するための少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１６】
前記能動的圧迫デバイスが、前記ユーザの筋肉の全周に配設されるように構成されている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１７】
前記能動的圧迫デバイスが、血流を促進するように構成され、前記電気的刺激が、前記ユーザの筋肉を電気的に刺激して、筋肉収縮に似た症状を起こすように構成されている、請求項１に記載の筋肉回復装置。
【請求項１８】
能動的圧迫デバイスと、
電気的刺激デバイスと
を備える筋肉回復装置であって、
前記能動的圧迫デバイスがユーザの筋肉を囲み、かつ前記ユーザの筋肉を機械的に圧迫して血流を促進するように構成されており、
前記電気的刺激デバイスが、前記ユーザと接触して配置されるように、かつそのように配置されるとき、前記ユーザの筋肉を電気的に刺激して筋肉収縮に似た症状を起こすように、当該筋肉回復装置に配設され、
前記能動的圧迫デバイスが電気的刺激デバイスに着脱可能に連結されるように構成されている、筋肉回復装置。
【請求項１９】
前記電気的刺激デバイスが、締結具によって前記ユーザに着脱可能に固定されている、請求項１８に記載の筋肉回復装置。
【請求項２０】
前記能動的圧迫デバイスが、締結具によって前記電気的刺激デバイスに着脱可能に連結されている、請求項１８に記載の筋肉回復装置。
【請求項２１】
前記電気的刺激デバイスを前記ユーザに固定するための締結具が、ストラップ、弾性布地、メッシュ、ワイヤのうちの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の筋肉回復装置。
【請求項２２】
筋肉を治療するための方法であって、
電気的刺激デバイスをユーザに固定するステップと、
能動的圧迫デバイスをユーザに固定するステップと、
前記電気的刺激デバイスを実行して筋肉を電気的に刺激するステップと、
前記能動的圧迫デバイスを実行して筋肉を機械的に圧迫するステップと
を含む、方法。
【請求項２３】
前記電気的刺激デバイスおよび前記能動的圧迫デバイスの実行を同期させて筋肉を治療するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記電気的刺激デバイスおよび前記能動的圧迫デバイスを独立して調整して、前記電気的刺激および機械的圧迫を所望の仕様に調整するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記電気的刺激デバイスおよび前記能動的圧迫デバイスの実行を順次的に調整するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記電気的刺激デバイスおよび前記能動的圧迫デバイスの実行を非順次的に調整するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【任意の優先権出願の参照による援用】
【０００１】
[0001]本出願とともに提出された出願データシートにおいて国外または国内の優先権の主張が特定される任意およびすべての出願は、米国特許法施行規則第１．５７条に基づいて参照により本明細書に援用される。
【０００２】
[0002]本出願は、２０１５年５月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／１６１，１３５号、および２０１６年４月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／３２４，８８１号に対して優先権の利益を主張する非仮出願であり、両出願はその全体が参照により本明細書に援用される。
【技術分野】
【０００３】
[0003]本出願は、筋肉回復を促進し、筋肉が回復するのに必要な時間を短縮することによって、例えば筋肉などの組織の訓練および動作性能を高めるためのデバイス、システムおよび方法を対象とする。例えば圧迫など、筋肉組織の加圧は、１つ以上の付加的な筋肉回復物理療法機器との様々な組み合わせにおいて連続的な変動または迅速な変動モードで提供することができる。
【背景技術】
【０００４】
[0004]適切に水分補給をし、栄養状態が良く、かつ静養した個人において筋肉回復を調節する４つの主要因がある。それらの要因としては、栄養要素の利用可能性、筋肉からの老廃物の適時かつ有効な除去、マイオカインの生成および放出、ならびに修復した組織の再構築が挙げられる。
【０００５】
[0005]これらの目的は、前述の４つの処置を推進するときに、能動的な筋肉回復によって達成される。骨格筋が活性化するとき、その筋肉は、血管を囲む平滑筋に弛緩させるメッセージを送る。その結果として、血管は拡張し、血行が高まる。回復の更なる要因は、リンパ排液によって生成された老廃物の副生成物を除去するリンパ系の能力である。リンパ系が受動的であることを理解すると、リンパ系を通る老廃物の移動は、リンパ管を囲む筋肉の活性化に依存する。したがって、筋肉の活性化は、老廃物を複雑なリンパ系から押し出すのに必要である。加えて、筋肉の活性化は、筋肉組織再生過程を支援することに関わるマイオカインの生成および放出を誘発するのに必要な機械的ストレスを与える。最終的に、修復された筋肉組織は、最適に健康な状態および機能に再構築するのに機械的ストレスを必要とする。能動的な回復の機械的ストレスがなければ、未修復、不健康、かつ機能不全の動作が生じる場合がある。
【０００６】
[0006]従来の能動的な回復における歩行、自転車、水泳を含む軽度の運動は、非常に有益となり得る。しかし、その運動は限定されており、その上、難点になり得る。回復活動があまりにも長く、侵襲性が強く、または不正確な指向性である場合、有益な回復ではなく、更なる疲労およびストレスが生じる。また、不十分な量またはレベルであると、所望の回復レベルに達しない。最終的に、始めるのに疲労を生じた困難な訓練期間と関連した環境に戻らなければならないという心理的要因がある。
【０００７】
[0007]様々なレベルの運動後に経験した筋肉痛、圧痛および疲労は、主に筋細胞の微小な損傷および炎症によるものである。この損傷および炎症は、身体が運動中または通常の整理運動中に完全に取り除くことができない代謝の老廃物の蓄積につながる。筋肉が働き続けると、筋肉内の老廃物の蓄積増加が動作性能の低下およびより多くの筋肉疲労につながる。筋肉を回復し、身体からこれらの老廃物を取り除くために、これらの老廃物は、静脈系およびリンパ系を介して除去されなければならない。リンパ系および血管は、我々の細胞から老廃物を自然に洗い流すようにともに働いている。しかし、筋肉運動は、リンパ系が独自の圧力勾配を生成して流れを誘発することができないことにより、この過程を刺激するのに必要である。これに関して、リンパ系は、心臓がそのポンプ機能によって圧力勾配を作り出す心血管系と異なる。多くの場合、老廃物を除去することの促進は、筋肉収縮を実現し、体内の血行を高め、それにより筋肉内の痛みを軽減する、軽度の筋肉運動によって実現される。人体は痛みおよび疲労を引き起こす老廃物を自然に切除するが、これは時間がかかり、その上、軽度に動かした筋肉から更なる老廃物を生成する。
【発明の概要】
【０００８】
[0008]その結果として、能動的な回復を改善する技術は、筋肉活性化が血流によって栄養の利用可能性を高め、リンパ排液によって老廃物の除去を高め、筋線維補強を最大化することによって十分なマイオカインを生成し、かつ更なる疲労を引き起こすことなく修復および再構築を促進するのに必要な機械的ストレスを生み出すことを可能にする、高度に制御可能かつカスタマイズ可能な経験および環境を構築する。更なる利点としては、加速され、楽しい回復が挙げられ、将来の利用に対して血管系の能力の改善を提供する。
【０００９】
[0009]一実施形態では、筋肉回復装置は、能動的圧迫デバイスと、電気的刺激デバイスとを含み、能動的圧迫デバイスはユーザの筋肉の周りに配設され、かつユーザの筋肉を機械的に圧迫して筋肉回復を促進するように構成され、電気的刺激デバイスは能動的圧迫デバイスの内面に連結され、その結果、電気的刺激デバイスはユーザの筋肉を電気的に刺激するようにユーザと接触して配置することができる。
【００１０】
[0010]筋肉回復装置は、１つ以上の追加の筋肉回復装置を取り付け、それと通信して、より大きい筋肉に対応するように構成することができる。
【００１１】
[0011]１つ以上の筋肉回復装置は、少なくとも１つの軸線で相対運動を可能にするように互いに枢動可能に取り付けることができる。
【００１２】
[0012]筋肉の圧迫および筋肉の刺激は順序付けられ、ユーザの心臓の内側を活性化するように構成されてもよい。
【００１３】
[0013]筋肉回復デバイスは、ユーザの筋肉内の灌流を操作する熱操作デバイスをさらに含むことができる。
【００１４】
[0014]筋肉回復デバイスは、振動器をさらに含むことができる。
【００１５】
[0015]能動的圧迫デバイスは、締結手段によって筋肉に着脱可能にフィット（ぴたりと取着）され調整されることができる。
【００１６】
[0016]筋肉回復デバイスは、能動的圧迫デバイスおよび電気的刺激デバイスと通信する制御モジュールをさらに含むことができる。
【００１７】
[0017]制御モジュールは、ユーザの筋肉の能動的圧迫および電気的刺激を調節可能かつ独立して制御するように構成することができる。
【００１８】
[0018]制御モジュールによる能動的圧迫および電気的刺激の制御は、律動的パターンを実行するように構成することができる。
【００１９】
[0019]能動的圧迫デバイスは、モータの回転軸でハウジングに装着されたモータと、モータに着脱可能に取り付けられたストラップとを含むことができ、その結果、モータを一方向に回転することはストラップを引っ込ませ、モータを反対方向に回転することはストラップを巻き戻す。
【００２０】
[0020]電気的刺激デバイスは、電源と、電源と電子通信する少なくとも２つの電極パッドとを含むことができる。
【００２１】
[0021]電源は、電池、交流電源、直流電源および光起電性電源のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００２２】
[0022]能動的圧迫デバイスは、ハウジングに装着されたモータと、モータの回転軸に固定されたコードと、コードを受容するように構成された少なくとも１つのプーリとを含むことができ、モータを一方向に回転することはコードを引っ込ませて圧迫を増大させ、モータを反対方向に回転することはコードを巻き戻して圧迫を解放する。
【００２３】
[0023]筋肉回復デバイスは、ユーザのバイオメトリクスを監視するための少なくとも１つのセンサをさらに含むことができる。
【００２４】
[0024]能動的圧迫デバイスは、ユーザの筋肉の全周に配設されるように構成することができる。
【００２５】
[0025]能動的圧迫デバイスは、血流を促進するように構成することができ、電気的刺激は、ユーザの筋肉を電気的に刺激して筋肉収縮に似た症状を起こすように構成することができる。
【００２６】
[0026]別の実施形態では、筋肉回復装置は、能動的圧迫デバイスと、電気的刺激デバイスとを含み、能動的圧迫デバイスはユーザの筋肉を囲み、かつユーザの筋肉を機械的に圧迫して血流を促進するように構成され、電気的刺激デバイスはユーザと接触して配置され、かつそのように配置されるとき、ユーザの筋肉を電気的に刺激して筋肉収縮に似た症状を起こすように筋肉回復デバイスに配設され、能動的圧迫デバイスは電気的刺激デバイス上に着脱可能に連結されるように構成される。
【００２７】
[0027]電気的刺激デバイスは、締結具によってユーザに着脱可能に固定することができる。
【００２８】
[0028]能動的圧迫デバイスは、締結具によって電気的刺激デバイス上に着脱可能に連結することができる。
【００２９】
[0029]電気的刺激デバイスをユーザに固定するための締結具は、ストラップ、弾性布地、メッシュ、ワイヤのうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００３０】
[0030]別の実施形態では、筋肉を治療するための方法は、電気的刺激デバイスをユーザに固定することと、能動的圧迫デバイスをユーザに固定することと、電気的刺激デバイスを実行して筋肉を電気的に刺激することと、能動的圧迫デバイスを実行して筋肉を機械的に圧迫することとを含む。
【００３１】
[0031]筋肉を治療するための方法は、電気的刺激デバイスおよび能動的圧迫デバイスの実行を同期させて筋肉を治療することをさらに含むことができる。
【００３２】
[0032]筋肉を治療するための方法は、電気的刺激デバイスおよび能動的圧迫デバイスを独立して調整して、電気的刺激および機械的圧迫を所望の仕様に調整することをさらに含むことができる。
【００３３】
[0033]筋肉を治療するための方法は、電気的刺激デバイスおよび能動的圧迫デバイスの実行を順次的に調整することをさらに含むことができる。
【００３４】
[0034]筋肉を治療するための方法は、電気的刺激デバイスおよび能動的圧迫デバイスの実行を非順次的に調整することをさらに含むことができる。
【００３５】
[0035]別の実施形態では、筋肉回復デバイスは、モータの回転軸でハウジングに装着されたモータと、モータに着脱可能に取り付けられたストラップとを含み、その結果、モータを一方向に回転することはストラップを引っ込ませ、モータを反対方向に回転することはストラップを巻き戻す。
【００３６】
[0036]図面を参照して、これらおよび他の特徴、態様および利点を以下に説明しており、これらは例示のためであり、本発明を限定するものではない。図面において、同じ参照文字は、類似の実施形態全体にわたって一貫して対応する特徴を示す。以下は、図面の各々の簡単な説明である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】例示的実施形態の正面斜視図を示す。
【図２】例示的実施形態の背面斜視図を示す。
【図３】例示的実施形態の背面斜視図を示す。
【図４】例示的実施形態の正面斜視図を提供する。
【図５】例示的実施形態の側面斜視図を示す。
【図６】例示的実施形態の背面斜視図を示す。
【図７】例示的実施形態の側面斜視図を示す。
【図８】例示的実施形態の正面斜視図を提供する。
【図９】例示的実施形態の背面斜視図を示す。
【図１０】例示的実施形態の側面斜視図を示す。
【図１１】例示的実施形態の側面斜視図を示す。
【図１２】例示的実施形態の上面斜視図を示す。
【図１３】例示的実施形態の正面斜視図を示す。
【図１４】例示的実施形態の平面斜視図を提供する。
【図１５Ａ】人体脚部への筋肉回復デバイスの例示的な一実施形態の適用を示す。
【図１５Ｂ】人体脚部への筋肉回復デバイスの別の例示的実施形態の適用を示す。
【図１５Ｃ】人体脚部への筋肉回復デバイスのさらに別の例示的実施形態の適用を示す。
【図１６】筋肉回復デバイスの例示的実施形態の様々な構成要素間の連結を示す。
【図１７Ａ】筋肉回復装置の別の例示的実施形態を示す。
【図１７Ｂ】筋肉回復装置のさらに別の例示的実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
[0054]上述のように、本開示は、筋肉の回復を促進し、筋肉の動作性能を高めることを対象とする。この技術は、訓練の回復部分を調節するのによく適している。運動トレーニングは、筋破壊をもたらし、続いて回復期が起こる。回復期は短縮され、筋肉再構築は、筋肉への血流に影響を及ぼすこと、リンパ系に影響を及ぼすこと、局所組織および中核体温に影響を及ぼすこと、筋線維補強の量を関連した調節成分分子で増加させること、および／または心理状態を関連した調節成分分子で影響を及ぼすことのうちのいずれか１つまたは可変的組み合わせによって高められ得る。
【００３９】
[0055]これらの効果は、筋肉の機械的もしくは物理的圧迫を単独で、または電気的筋肉刺激および／もしくは温度調節の併用で使用することによって制御された形で調節することができる。さらに、生物学的回復過程の組み合わせを利用する分節帯は、所望の環境構成要素によって相乗的に影響を受けるカスタマイズ可能、順次的（または非順次的）、かつ律動的回復経験を作り出すことができる。圧迫の態様は、蠕動圧迫、順序付けた圧迫、分離した圧迫、ランダム圧迫、および／またはこれらからなる組み合わせによって達成することができる。本明細書の様々な実施形態の潜在的価値は、疲労からの筋肉回復および活性化、損傷からの筋肉機能回復、疼痛管理、またはさらに気晴らしから生じ得る。
【００４０】
[0056]いかなる特定の理論に束縛されるものではないが、回復モデルは、疼痛管理、組織補強の深度による有効性、および心理的（またはプラセボ）成分という３つの観点から見ることができる。第一に、疼痛管理は、ゲートコントロール理論モデルに対処することができ、このモデルにより、末梢の位置での知覚神経刺激の一種は別の種類の神経刺激が脳内の意識覚醒に達するのを阻止することを可能にする。したがって、鋭い刺激および鈍い刺激を含む神経刺激の種類およびタイミングを変えることは、例えば、痛みに伴う感覚認知の変化を作り出す。第二に、組織穿通の深度を変えることは、使用される物理療法機器の種類および強度に基づいて達成することができる。本明細書に開示した実施形態は、深部組織への外面によるマッサージ圧迫、組織全体にわたる放射波成分による振動、および電気成分に基づいた潜在的な多重レベルの組織障害による経皮的電気的神経刺激（以下、「ＴＥＮＳ」と称する）を含む、物理療法機器の１つまたは組み合わせを提供することができる。特定の組織補強レベルは、使用される物理療法機器の種類および強度の関数である。心理的役割は、筋肉運動に関わる以前の交感神経系からの動作への副交感神経系の関与を加速させる上で重要である。副交感神経系の活性化は、組織回復の強化に重要な役割を果たすことができる。回復モデルにおけるこれらの３つの観点の組み合わせは、速さおよび有効性を高め、かつさらに最適化するのに重要な役割を果たす。さらに、それらの観点は、個々の物理療法機器使用後の可動性の上昇を相乗的に可能にし、それによりその後、自然回復過程を維持する。
【００４１】
[0057]外部圧迫は、主に治療した四肢から老廃物を押し出すことによって、筋肉回復に使用された方法である。しかし、過度の圧力（例えば、止血帯の使用などによる）が本質的に、血液循環を止める可能性があり、それにより回復努力を止めさせ、また圧力が少なすぎると本質的に、回復努力に何も寄与していない。加えて、皮膚をつまむことは、筋肉を活性化しておらず、老廃物を複雑なリンパ管の網から押し出す上で鍵となる要因である。圧迫の便益は外部圧迫（例えば、皮膚をつまむことなど）の間、回復に有利であるが、血流は大幅に減少し、血流を妨げる。
【００４２】
[0058]疲労および老廃物を引き起こすことなく軽度に筋肉を動かすための更なる方法は、筋肉の電気的刺激を使用して達成される。電気的刺激は、神経および骨格筋を刺激することを含む。この刺激は、運動ニューロンに影響を及ぼし、骨格筋線維を神経支配または刺激する。電気的刺激は、筋肉を収縮させ、以下で詳述する様々なパターン／時間枠で制御することができる。電気的刺激は、例えば、迅速な収縮、収縮間の休止による収縮、または特定の時間持続する収縮を引き起こすことができる。これらの収縮の種類は、改善した準備運動、強度、および筋肉の回復をもたらす。
【００４３】
[0059]電気的刺激は、パッドに配置された電気プローブを介して筋肉に伝達され、様々な端部で皮膚に、または刺激される骨格筋の複数の部位に直接与えられてもよい。様々な量の電流を筋肉に伝達することができ、この調整機能により、大小の筋肉ならびに各個人の快適度への適応が可能となる。電流は、様々な周波数（Ｈｚ）およびパルス持続時間（マイクロ秒）で流れる。この領域内に見られる運動ニューロンが刺激される。その後、運動ニューロンによって刺激された筋線維は収縮する。
【００４４】
[0060]周波数を変更することにより、刺激されている筋線維の種類を変更することができる。例えば、３つの周波数の範囲は、３種類の運動ニューロン筋線維タイプを刺激する。遅筋線維は、１組の周波数で収縮するが、中間の速筋線維は、異なる組の周波数で収縮する。同様に、速筋線維は、その筋線維が反応する独自の組の周波数を有する。
【００４５】
[0061]本明細書に記載の実施形態は、老廃物を除去し、かつ迅速な回復のために筋肉を弛緩させることによって、迅速な筋肉回復のためにエンドユーザの筋肉に機械的刺激と電気的刺激との組み合わせを提供する。図５および図６に示す一実施形態では、刺激は、血流を刺激するためにユーザの脚部に加えられる。デバイス１０は、脚部を一回りし、かつ奥側に連結するフックおよびループストラップ１２によって脚部に取り付けられる。モータ１４は、ストラップ１２の各々に装着され、機械的に取り付けられる。各モータ１４は、ハウジング１６の内部に装着されており、このハウジングはモータ１４の回転軸２０に取り付けられた大きい箱体１８を含む。ハウジング１６は、モータ１４全体をカプセル化する。モータ１４は、デバイス１０の基部２４に装着される。外装箱体１８は、モータ１４の軸２０に連結される。軸２０および箱体１８は、モータ１４が作動したとき、基部２４に対して旋回することができる。ストラップ１２の一端がデバイス１０の基部２４に取り付けられ、他端が外装箱体１８に装着される（図４に図示せず）。モータ１４が作動すると、箱体１８は回転し、その箱体に連結したストラップ１２を引き込み始める。ストラップ１２は、脚部を一回りし、モータ１４の基部２４に連結される。ストラップ１２とモータとの連結は、フックおよびループ接合、締め金、留め金などの任意の好適な連結デバイスであってもよい。これにより、デバイス１０はモータ１４が作動したときに脚部に圧迫力を伝達することができる。
【００４６】
[0062]各々が独自のモータ１４およびストラップ１２を有する複数のデバイス１０を取り付けることによって、複数のセグメント２６で筋肉の周りに巻き付けが作り出される。セグメント２６は、１つのモータ１４および１つのストラップ１２、ならびに１つまたは複数のコネクタを含むユニットであってもよく、このコネクタは複数のモジュールセグメント２６が互いに連結および／または分離することを可能にする。セグメント２６は、例えば、スナップコネクタ、ジッパなどを含む様々なコネクタの１つ以上を使用して、互いに取り付けることができる。各セグメント２６のモータ１４は、所望の任意のパターンの順次の圧迫を与えるように個々に作動することができる。モータ１４は、制御ユニット２８によって駆動されており、この制御ユニットは、モータ１４を作動させる電力割当を制御する。制御ユニット２８と通信するマイクロプロセッサ３０は、この作動を制御し、様々なパターンおよび調整機能を可能にする。ユーザは、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または有線もしくは無線手段を介してこのユニットに通信することができる。これにより、例えばオンザフライ調整機能など、デバイス１０の外部の１つ以上の入力から使用中のユーザ制御を可能にする。様々なモータ１４の作動スキームが実行され得る。例えば、電力消費量を削減し、または圧力を弱めるために、モータ１４は、パルス幅変調（ＰＷＭ）作動することができる。別の考えられるモータ作動スキームは、線形作動の代わりにモータ１４をパルス作動することであろう。これは、デューティサイクルが約５０％にとどまることを除いて、ＰＷＭ作動と類似し、周波数だけが変化するであろう。一例では、ユーザの裁量で周波数の上げ下げをするオプションによって、約１５Ｈｚのパルス周波数が与えられる。さらに、ストラップを緩めるのに役立つ係合終了後にモータのわずかな反転を加えることは、次の圧迫を過剰にするであろう。いくつかの実施形態では、ステッパモータが使用されてもよい。他の実施形態では、ソレノイドを使用して、能動的圧迫を制御することができる。
【００４７】
[0063]様々な実施形態では、ストラップ１２は、脚部に巻き付ける厚手の布（または例えばＬｙｃｒａ（登録商標）もしくはＥ．Ｖ．Ａ．発泡体を含み得る他の材料）の二部式帯部を組み込むことができ、帯部の第１の部分が帯部の内側に配置した１つ以上のＴＥＮＳ電極を組み込むことができ、帯部の両部分が弾性バンドでともに保持される。モータ１４および残りの構成要素は、前記布の外側に着座する。水平なセグメント２６の各々は、機能に必要なすべての構成要素を含む独自の布の下部構造体を有する。セグメント２６は、互いに水平に（例えば、ジッパまたはＶｅｌｃｒｏ（登録商標）によって）取り付けられて、デバイス１０全体をともに保持する継ぎ目のない下部構造体を形成することができる。Ｌｙｃｒａ（登録商標）または他の弾性材料は、各セグメント２６の間に使用され、ジッパとストラップ１２との間に取り付けられてもよく、デバイス１０における可撓性が身体の様々な領域の形状および輪郭と適合することを可能にする。下部構造体の布地は、パッドが配置されている部位をユーザが分かることができるように光学的に透明な材料であってもよい。加えて、実施形態は様々な材料（取り付けられるか、または着脱可能）を組み込むことができ、これらの材料は使用前に加熱または冷却され、場合によっては、温度制御形式（高温または低温）で保管されてもよい。デバイス１０の使用中の継続的な適用に伴うこの初期の適用は、回復努力のためになる局所組織および中核組織のユーザの所望の温度変さらに役立つ。
【００４８】
[0064]このユニットが使用中に動かないようにするために、デバイス１０全体に強制的に筋肉を常にくねらせ／上げたり下げたり少しずつ動かす順序が実行され得る。制御ユニット２８はまた、電気的刺激を制御することができる。電気的刺激はまた、両極性パルスが約７ミリ秒持続する約１７０Ｖの高電圧、約１８０μＡの低電流であってもよい。パルスは、機械的圧迫に使用されるセグメント２６の内側に取り付けられた導電性パッドまたは布地を介してユーザの筋肉に伝達することができる。導電性パッドは、目標の筋肉への電気的刺激の効率的な伝達のために、ユーザの皮膚と低インピーダンスで接触する。各セグメント２６は、独自の導電性パッドの組を有することができ、この導電性パッドは互いに対称的に配置することができる。電極の各組はまた、不要な電極の交差作動を打ち消すように電気的に絶縁される。ユーザは、マイクロプロセッサ３０または別のマイクロコントローラによってオンザフライで所望のレベルまでパルスの振幅を制御することができる。周波数は、機械的作動で同期するように設定されてもよく、またはユーザによって変更可能であってもよい。
【００４９】
[0065]活性化順序は、心臓への流体流動を促進する。これは、機械的かつ電気的にセグメント２６を順次に活性化することによって達成され、ストラップ１２に最も遠位の位置から始めて、心臓に最も近い位置で終える。特定の活性化スキームは、ユーザが設定可能であってもよい。一例では、活性化スキームに対して、同時に電気的かつ機械的に活性化セグメント２６の最も下部に係合し、その特定のセグメント２６に単一の電気パルスを提供しながら、機械的圧迫を持続する。真上の活性化セグメント２６は、次に活性化することができる。前段階と同様に、電気的活性化は、パルスであってもよいが、機械的活性化は圧迫を持続することであってもよい。機械的活性化がそのピーク圧迫に達するとすぐに、前の位置の下のストラップ１２の機械的圧迫は不活性化し、上側の次のストラップ１２は活性化する。この順序は一番上まで続き、その後、順序は下から再び始まる。１つのサイクルの終わりと新しいサイクルの始まりとの間に設定された一時停止があってもよく、またはユーザが望む場合、次のサイクルは最後のサイクルが完了する前に開始してもよい。すべての順序付けスキームはユーザが調整可能であってもよい。
【００５０】
[0066]図１〜図４に示す実施形態では、モータ１４および他の構成要素は、各モータ１４のハウジング１６の基部２４の間で可撓性の機械的リンク５０に位置することができる。この位置決めは、布の下部構造体を不要にする。ストラップ１２は、両側に巻き込むように作製することができ、その結果、デバイス１０はより均一な圧迫を与える。また、ストラップ１２は、図３および図４に示すように、完全に巻き上げることができ、それにより、より小型かつ可搬型のデバイスをもたらす。電極パッド３４の一部であるか、またはそれと連結することができるＴＥＮＳ電極は、モータ１４の下かつ／またはストラップ１２の端部に配置することができる。これにより、ＴＥＮＳ電極は互いに最大１８０度離れて配置することができ、デバイス１０は幅広い四肢のサイズに適合することができるであろう。相互結合したデバイス１０各々の間に間隙５４がある。隣接する水平なセグメント２６のストラップ１２をともに締結する機構（例えば、ジッパなど）は、そのストラップがモータ１４から取り出されるとき、間隙５４に対処するために使用することができる。ストラップ１２を等間隔に保つために、複数の垂直ロッド５２を使用することができる。垂直ロッド５２は、適切な間隔を持ったスロット５６を有し、そのスロットを通って摺動するストラップ１２に対処することができる。ロッド５２は、セグメント２６が順次に活性化されるときに連続的圧迫を提供する。ストラップ１２が垂直ロッド５２を通って摺動することを可能にすることは、ユーザの皮膚上の擦傷も減少させる。加えて、これらの垂直ロッド５２の下部領域は、より理想的な周方向の均一性に対して高圧部位および低圧部位のバランスも取りながら、トリガポイント関連のマッサージ圧迫に役立つ皮膚に対するローラ（図示せず）を含み得る。基部２４は、その基部に取り付けるすべての構成要素により安定した基部を提供する四肢の形状に成形した硬いプラスチックまたは硬すぎないプラスチックを含むことができる。
【００５１】
[0067]いくつかの実施形態では、各々が反対方向に配向したそれぞれの箱体１８を有する２つのモータ１４は、二方向からの引寄せを可能にするために使用することができる。この二方向の引寄せにより、より均一な圧迫が可能となる。この二方向の引寄せはまた、図１〜図４に示すように、１つのモータ１４を使用することによって、かつ平歯車５８を介して第２の箱体８８を機械的に連結することによって達成することができる。いくつかの実施形態では、単一のモータ１４および単一の箱体１８は、約１８０度離れて箱体１８の両側に両ストラップ１２を取り付けることによって利用することができる。単一モータ単一箱体の構成は、箱体１８にいくらかの応力を与えることができるが、ストラップ１２のうちの１つは箱体１８の上部に取り付けられ、この取り付けをユーザの身体に巻き付けさせ、マウントの基部２４に近く、対向するストラップと同じレベルでスロットを通って上部ストラップ１２を向け直すことによって応力の一部を軽減することができる。
【００５２】
[0068]図１３および図１４に示す他の実施形態では、デバイス１０は、独立して身体に適用された２つのユニットを含むことができる。このような実施形態では、ＴＥＮＳ電極３２は、第１のユニット６０およびモータ１４に存在し、残りの構成要素が第２のユニット６２に存在する。ＴＥＮＳ３２の下層は、例えば、キャリアのようなチューブソックス、巻き付け、などの筐体３６を含むことができ、または代替としてユーザが望むときにいつでも適用されるように各電極パッド３４が緩む。これにより、ＴＥＮＳ電極は例えば、すねまたは身体の任意の骨の部位を避けるためなど、最適の配置に位置合わせすることができるであろう。ＴＥＮＳ電極は、ハブ構造体４４に連結することができる。ＴＥＮＳ電極を封入するハブ構造体４４は、制御ユニット２８の下に収容されたリボンコネクタの内側に封入することができる。ハブ構造体４４はまた、制御ユニットの下に収容されたリボンコネクタを取り外し、かつそれを第１のユニット６０および第２のユニット６２のうちの１つ以上に取り付けることによって、第１のユニット６０および第２のユニット６２に結び付けることができる。第１のユニット６０は、低温または高温パッド６４を更なる筋肉治療の間にわたってさらに組み込むことができる。様々な実施形態では、低温または高温パッド６４は、ユニット６０または６２の内側に位置するスリーブまたは凹部に挿入することによって第１のユニット６０または第２のユニット６２に組み込むことができる。一部分（制御ユニット２８の右に図示）は、別のユニット６０または６２のコネクタに連結することができる。いくつかの実施形態では、リボンコネクタは、これらのユニットを互いに結び付けるように取り外すことができる。図１４で提供した実施形態では、第１のユニット６０は、二体式の設計（下部および上部）を含むが、一体成形の設計ならびに多体成形の設計が本明細書に想定され、組み込まれる。一体成形または多体成形の設計は、筋肉への適用の容易さのためだけでなく、ユーザの治療目標を促進し、最適化するために選択することができる。デバイス１０の第２のユニット６２は、モータ１４および圧迫を実行するための付随の構成要素を含み、第２のユニット６２は、ＴＥＮＳ電極３２の第１のユニット６０上に適用することができる。
【００５３】
[0069]さらに他の実施形態では、デバイス１０は、これらに限定されないが、周辺視性（長手方向）の運動能力およびしっかり締め付ける（周方向）の運動能力を含む外骨格型の骨格をさらに含むことができる。様々な位置での枢動接合部に伴うこれらの構成要素および特徴は、エンドユーザの所望の身体部位をカプセル化することに関してデバイス１０の適用過程および機能性を助けるであろう。設計の態様は、多体成形の手法を含む場合があり、外骨格は性質が別個であり、独立して適用され、またはデバイス１０に組み込まれ、それにより他の構成要素と同時に適用される。考えられる外骨格の材料としては、例えば、炭素線維、プラスチック、樹脂、線維、および／または金属が挙げられ得る。
【００５４】
[0070]人体脚部への筋肉回復デバイスの例示的実施形態の適用を図１５Ａ〜図１５Ｃに示す。
【００５５】
[0071]図１５Ａは、筋肉回復デバイス１０の例示的実施形態を用いて下脚部および上脚部の巻き付けの方法を示し、冷却／加熱パッド６４はふくらはぎの筋肉および大腿筋ならびにオプションのＴＥＮＳ電極３２の位置に位置決めされる。図１５Ａの実施形態では、デバイス１０は、四肢の周りのデバイス１０のサイズおよび快適性を調整する締結具５０（例えば、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）であり得る）を含む。また、図示しないが、ＴＥＮＳ電極３２は、デバイス１０に組み込まれたＴＥＮＳの主要なハブ構造体４４に直接配線されてもよい。ＴＥＮＳの主要なハブ構造体４４により、リボンケーブルは、制御ユニット２８に接続することができる。
【００５６】
[0072]図１５Ｂは、筋肉回復デバイス１０の実施形態を示しており、このデバイスの中に脚部全体（大腿部およびふくらはぎ）がモータアセンブリを備える前に封入される。他の実施形態では、モータアセンブリは、ユーザの身体部位にデバイスを適用する前に筋肉回復デバイス１０に含むことができる。それ故に、モータアセンブリは、下部の埋め込みから分離可能であってもよい。図１３に示す例などのこのような実施形態では、モータアセンブリは、ストラップ１２の他端で連結されるように予め接続されてもよい。
【００５７】
[0073]図１５Ｃは、モータ１４を含む、ユーザの脚部に適用された筋肉回復デバイス１０のアセンブリ全体を示す。図１５Ｃに示した実施形態は、単一の筐体に含まれた４つのモータ１４を含む。単一の筐体は、図１に示すようなモジュールセグメント２６、または例えば図１３に示すものなどを含むことができ、本体は１つの筐体内でデバイス１０を駆動するすべての構成要素、ドライバ、および電源を含むことができる。有線接続または無線で制御ユニット２８と通信することができる補助ユニットもまた、主筐体に別々に接続することができる。この補助ユニットは交換されてもよく、またはスマートフォンまたは携帯式もしくは固定式の他のコンピューティングデバイスを組み込んでもよい。
【００５８】
[0074]図１６は、筋肉回復デバイスの例示的実施形態の様々な構成要素間の連結を示す。様々な実施形態では、モータ箱体１８は、コネクタ２２に対応する形状を含む。図１６に示すように、コネクタ２２を有するストラップ１２は、ストラップコネクタシステム２２Ａでモータユニット１４に挿入される。コネクタ２２は、いくつかの例ではプラスチックのコネクタであってもよい。モータ１４が回転すると、ストラップ１２を引き寄せ、かつ／またはそれに張力をかけ、それによりデバイス１０が適用される筋肉の周りにストラップ１２を締め付け、その間中、プラスチックのコネクタ２２を係合した状態にする。ユーザは次に、モータ１４の回転速度を調整することによって筋肉への圧迫速度を制御することができる。モータ１４はまた、パルスモード、代替の正逆パルス、配列したパルスなどで動作するように制御することができる。筋肉にかけられた機械的圧迫はそれ故に、モータ１４によって直接制御される。
【００５９】
[0075]筋肉回復装置３００の別の実施形態を図１７Ａおよび図１７Ｂに示す。回復装置３００は、能動的圧迫デバイス３０４を含むことができる。装置３００の能動的圧迫は、弾性基部部材３０８によって提供することができる。能動的圧迫デバイス３０４は、基部部材３０８の圧迫荷重を引き離すか、または減少させる１つ以上のモータ３１２を含むことができる。基部部材３０８は、特定の寸法および弾性で製造された様々な材料のいずれかから形成することができる。図示した実施形態では、基部部材３０８は、圧迫が僧帽筋の圧迫であるようにユーザの肩を受容するように構成された開放端３１６を有する。開放端３１６に隣接する基部部材３０８の一方の側から開放端３１６に隣接する基部部材の他方の側までの距離Ｄは、自由状態では、基部部材３０８が僧帽筋を圧迫するように、ユーザの前後サイズより小さい。この部材はまた、適用されるときに胸筋を、またはデバイスが適用され得る任意の他の筋肉／身体部位を圧迫することができる。このような実施形態では、モータ３１２は、圧迫を加えるのに使用されない。モータ３１２が係合解除されると、使用されている材料の特性に応じて基部部材３０８のベースライン形状の変化によって身体の所望の領域にデバイスを適用することで圧迫が生じる。さらに、モータ３１２は、係合されるとき、圧迫荷重を取り除くのに役立ち、それ故に基部部材３０８の弾力性によりモータ３１２が係合解除されると圧迫荷重が戻される。
【００６０】
[0076]このような実施形態では、デバイスまたは装置３００はそれ故に、性質が開放端の構成要素を有することができる。このような開放端の構成により、必ずしも筋肉を完全に取り囲まなくても任意の筋肉にデバイスまたは装置３００を適用することができる。図示した実施形態では、開放端の装置３００は、荷重伝達部材３２４を含むことができ、この部材はモータ３１２の出力と基部部材３０８との間で相互作用することができる。荷重伝達部材３２４は、瞬時応答でないとしても、迅速な応答可能な固体部材であることが好ましい。様々な実施形態での荷重伝達部材３２４は、膨張または荷重を伝達する流体移送に依存していない。荷重伝達部材３２４は、モータ３１２の出力から荷重を伝達して基部部材３０８を開けて、組織、例えば、筋肉、図示した場合ではより具体的には、僧帽筋および胸筋のうちの１つまたは両方の荷重を軽減することができる。開放端のデバイス３００はまた、組織、例えば、筋肉に荷重がかけられていない自由状態で患者に適用されるように構成され得る。その場合、モータ３１２は、例えば、組織、例として筋肉を圧迫する荷重伝達部材３２４で、基部部材３０８を圧迫するように構成することができる。モータ３１２が基部部材３０８に荷重をかけ、または荷重を軽減して組織を圧迫することにかかわらず、装置３００は、能動的圧迫デバイスを含む。具体的に示さないが、装置３００はまた、電気的刺激デバイスおよび／または加熱もしくは冷却構成要素を含むことができる。装置３００は、荷重伝達部材３２４内の張力または圧迫を循環させることによって直接圧迫方式で筋肉に迅速に荷重をかけ、荷重を軽減する能力を含むことが好ましい。
【００６１】
[0077]図１７Ｂは、２つの回復装置３００が筋肉に適用される装置３４０を示す。２つの回復装置３００は、本明細書の他の実施形態と併せて記載したコントローラ、連結具、コネクタのいずれかまたはすべてを含むことができる。装置３４０は、本明細書の他のところにも記載したものと類似してもよく、そこではモータ３１２が所定の順序で作動することができる。この順序は、頭部に隣接した鎖骨の上に配設された第１のモータ３１２での圧迫の同期した迅速なパルシングと、第１の装置と腕との間に配設された第２の装置３００の第２のモータ３１２のパルシングとを含むことができる。別の実施形態では、第１および第２のモータ３１２は、腕により近いデバイスの弛緩が生じるとき、頭部により近いデバイス３００への圧迫が生じるようにカウンタパルシングすることができる。パルシングの速度（または大きさ）もまた、筋肉の異なる領域に対して異なり得る。例えば、１つの手法において頸部に隣接した筋肉よりも腕に隣接した僧帽筋または胸筋で、より高い周波数の脈動が提供され得る。別の手法では、頸部に隣接した筋肉より腕に隣接した僧帽筋または胸筋で、より低い周波数の脈動が提供され得る。別の例として、１つの手法において頸部に隣接した筋肉より腕に隣接した僧帽筋または胸筋でより大きい規模の脈動が提供され得る。あるいは、腕に隣接した筋肉より頸部に隣接した僧帽筋または胸筋で、より小さい規模の脈動が提供され得る。モータ３１２（および本明細書に記載した他のモータ）を正確に制御することができ、その運動を荷重伝達部材３２４によって組織に迅速に展開することができることにより、バルーンまたは変動圧力を伝達する他のモードと比較して、短い治療期間ごとのより多くのサイクル（例えば、数分）を提供することができる。
【００６２】
[0078]デバイス１０の設計および適用は、身体の様々な部分（例えば、膝など）を開き、トレーナーまたは従事する医師にさらしたままにしてさらに組み込むことができるが、身体の他の部分はデバイス１０によって刺激されている。デバイス１０はまた、デバイス１０が稼動中である間、ユーザの可動性を可能にすることができる。加えて、着脱可能な構成要素を有する布の下部構造体は、ユーザが布の下部構造体を定期的に洗濯することを可能にすることができる。さらに、デバイス１０は、準備運動、整理運動、または暖かさの維持用具として、身体活動前、その間、またはその後に使用することができる。
【００６３】
[0079]デバイス１０に対して企図する用途としては、損傷からの回復の支援、筋萎縮の減少、疼痛管理、血圧の一時変動、精神的な休養、筋肉回復、筋肉活性化、および気晴らしの理由が挙げられる。
【００６４】
[0080]機械的圧迫および電気的刺激の更なる詳細を後述する。この説明は人体脚部および人体脚部と密接な関係がある筋肉に重点を置くが、更なる実施形態は、人体のあらゆる活動筋ならびにあらゆる動物の他動的筋肉および活動筋に適用することができる。したがって、本発明は、すべての筋肉に対する方法、システムおよびデバイス１０のいずれかおよびすべての用途を網羅することを意図する。
【００６５】
[0081]機械的構成要素
セグメント２６として例示した複数のストラップ１２は、順次の圧迫を与えるように足から臀部までの脚部の周囲に位置合わせすることができる。各ストラップ１２は、個々に作動したモータ１４に取り付けられ、制御ユニット２８によって制御される。ストラップ１２は、モータ１４の周りに巻き付けられ、その結果、モータ１４に係合することがストラップ１２を引き寄せ、事実上、脚部を圧迫する。各モータ１４を個々に作動することによって、任意の所望の方式で圧迫を与えることができる。順次の活性化は、間質液を脚部に流させ、新鮮な血液の循環を促進するであろう。
【００６６】
[0082]ストラップ１２は、これらに限定されないが、布地、プラスチック、金属、炭素線維、樹脂、または様々な剛性レベルを有する線維を含む様々な材料のうちの１つ以上を含み得る。加えて、これらのストラップまたは圧迫要素は、様々な剛性レベルを有する同様の各種の材料の内側に収容することができるか、またはその材料に力を加えることができる。
【００６７】
[0083]モータ１４が係合され得る特定の順序は、異なる効果を与えるように変更することができる。血液循環を促進することに最もつながり得る特定の順序は、ストラップ１２の上の次のストラップを活性化する前にそのストラップを圧迫および保持し、そのストラップの上の２つのストラップ１２が係合されているときにストラップを解放することであってもよい。係合過程では、モータ１４は、線形圧迫と比較して、有効性を高めるようにパルス圧迫を与えることができる。
【００６８】
[0084]モータ１４に悪影響を与えることなく必要な力を与えるために、特定の電流引き込み閾値に達した時点でモータ１４の位置を保持するようにインテリジェントフィードバックシステムを電子的に実装することができる。
【００６９】
[0085]ストラップ１２は、通気性のある布地を含むことができ、この布地はモータ１４のアセンブリから取り外されて、同じモータ１４のアセンブリを保ちながら、洗濯／すすぎ、または異なる大きさのストラップ１２と交換され得る。様々な他の実施形態では、圧迫を加えるのに使用されるモータ１４は、方向、トルク、速度、位置を変化させることによって、かつ再生方法による制動または惰行によって制御することができる。
【００７０】
[0086]電気的構成要素
より深い筋肉を誘起する機械的圧迫と同期して、電気的刺激が目標の筋肉に直接加えられる。電気的刺激は、例えば、高電圧、低電流の指数関数的に減衰するパルスによって提供することができる。パルスは、正方向および負方向の両方で開始することができる。パルスの有効性は、ユーザの安全のために制限された電流による印加電圧（例えば、約１５０ｖ）に依存している。パルス振幅は、ユーザによって所望の筋肉活性化レベルに制御することができる。他の制御可能な要因としては、パルスの周波数および継続時間が挙げられる。特定の波形は、指数関数的減衰に限定される必要はないが、特に二峰性方形波、鋸歯状波、または正弦波もあり得る。
【００７１】
[0087]電気パルスを伝送するために使用されるパッド３４は、導電性パッドまたは布地を含むことができる。この配置は、全体として筋肉全体を活性化するようにユニットの端に配置された２つのパッド３４を含むことができる。あるいは、この配置は、追加のパッド３４を必要とする機械的圧迫と類似したセグメントに分解することができる。これにより、筋群の個別かつ順次の電気的活性化が可能となる。電気的刺激と圧迫刺激との相対的同期は、流体流動刺激を大幅に高めるために使用される。各セグメント２６は、より微細な制御のために様々な区域にさらに分けられてもよい。
【００７２】
[0088]複数の物理療法機器を組み合わせることの利点
互いに同期した電気的刺激と機械的刺激との複合は、改善した回復効果を提供する。第一に、個別に機械的効果および電気的効果は、心臓と関連した最も末梢の部位から生じて心臓に近づく段階的様式で、脚部全体に広がった多数の区域に分けられる。影響を及ぼす区域特定領域の数が増加する結果として、効果の集結および回復時間の減少の両方は、機械的過程および電気的過程のより高い頻度によって達成することができる。第二に、相乗効果によって、筋肉回復の態様と関連付けられた全体の時間は大幅に削減される。この相乗効果は、機械的効果に先行する電気的効果、電気的効果に先行する機械的効果、または各々分離した特定の区域での両方の同時効果のいずれかによって生じる。第三に、この区域は、筋肉回復を支援する際にリンパ系の自然な効果および効率を高めるように順序良く調整することができる。第四に、ユーザによるすべての区域の変動性およびカスタマイズ性（ならびに潜在的に取られ得るパターン）は、回復の時間を最適化するであろう。最後に、電気的刺激と機械的刺激との組み合わせにより、同時に２つの治療方法の効果のバランスを取り、それを打ち消すことにより、より一層積極的な筋肉の治療が可能となる。加えて、ユーザによる生成物界面の異なる筋群への不必要な位置変更を取り除くことによって時間が減少されるであろう。このような位置変更の一例としては、ＴＥＮＳ電極の適用を含むことができる。
【００７３】
[0089]動作中に、デバイス１０は、ユーザによって制御可能な複数かつ様々な順序で個々の圧迫セグメント２６を活性化することができ、各セグメント２６が指向性の軽擦法をシミュレーションするその隣接するセグメント２６の後に活性化するデフォルトのパターンも含む。順序の変動は、所定のパターンに全く限定されず、順序は隣接するセグメント２６に従う必要もない。歌または他の音源の音楽もしくはリズムから得られ得る律動的パターンを実行または模倣する順序は、デバイス１０で実行することができる。これは、デバイス１０の出力ならびに機械的圧迫およびＴＥＮＳ電極の両方の順序付けを指示し、それらと同期するために、音楽、発話、または他のパターンのデータの外部聴覚（直接または周囲）入力を含む可能性がある。加えて、デバイス１０の異なるセグメント２６は、異なる音符として機能することができ、あるいは、モータ１４の脈動活性化は、デバイス１０が全体として旋律を模倣するように音符をシミュレーションするように実施することができる。
【００７４】
[0090]デバイス１０は、モータ１４の制御によって、または追加の構成要素の組み込みによって、互いに個別かつ相乗的に同期した区域に達成された圧迫要素とともに様々なレベルの振動を生成することができる。振動は、初期のモータの関わりの有無にかかわらず達成した様々なレベルの所定の圧迫組織に利用することができる。振動は、筋肉回復、ならびに／または圧迫刺激および／もしくは電気刺激に筋肉を準備させることに利用することができる。例えば、振動は、より高いレベルの圧迫または電気刺激によって引き起こされる不快感または疼痛を隠したり、または曖昧にしたりするために利用することができる。振動は、圧迫刺激にも使用することができるソレノイドを使用することによって達成することができる。一実施形態では、モータは、デバイス１０をユーザの筋肉にフィット（ぴたりと取着）させ、カスタムフィットを提供するために使用することができる。個々のソレノイドは次に、振動および／または圧迫刺激に使用することができる。一実施形態では、ストラップが最初にモータによって締め付けられると、ハウジング全体は、ハウジングの取り付けられた基部に対して力が加えられるソレノイドになる。
【００７５】
[0091]本明細書に開示するデバイス１０は、可搬性を可能にする内臓電池、または他の従来の交流電源もしくは直流電源によって駆動することができる。電池は、着脱可能または着脱不可能であってもよく、充電式または単回使用であってもよい。充電式電池は、デバイス１０内の間に充電することができ、または別々に充電するように取り外すことができる。
【００７６】
[0092]様々な実施形態では、デバイス１０は、スマートフォン、ＰＤＡ、コンピュータなどを含む追加の電子デバイスとの使用および／または通信用に構成することができる。通信としては、これらに限定されないが、電子デバイス１０に接続するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、またはＮＦＣなどの無線プロトコルの使用を挙げることができる。デバイス１０はまた、これらに限定されないがＵＳＢ、シリアル、または並列通信などの有線通信を使用することができる。このような接続の目的の１つは、ユーザもしくは技術者、または所望の方式でデバイス１０を操作するアルゴリズムによって、内部パラメータまたは設定を制御することであろう。
【００７７】
[0093]温度構成要素
デバイス１０の個々の能力および／または組み合わせた能力は、本質的に外部ポンプを作り出す。心臓が流体を身体の中心から四肢に向かって駆動し、かつ押しやる内部ポンプであるが、デバイス１０は、流体を四肢から身体の中心に戻すことを支援する補助的な外部ポンプとしての機能を果たす。したがって、高温または低温制御のソックスの適用（前述の他の温度適用、ＴＥＮＳ電極を収容する高温または低温の巻き付け材料に加えて）は、局所体温および中核体温を最適なベースラインレベルに戻すことにさらに支援することができる。これは、特定の時間で身体のエネルギー消費要求を減少させ、全体の回復目的を支援するであろう。
【００７８】
[0094]機械的設計
デバイス１０の機械的設計は、最高の可撓性およびカスタマイズ性を可能にすることができる。個々の構成要素またはシステムは、容易に取り外し、交換することができる。モータ１４は、ケーシング内に装着することができ、このケーシングは確実に作業するようにモータ１４のマウントに容易にはめ込むことができるが、ユーザが修理、アップグレード、洗浄、または他の理由にかかわらず、モータ１４を容易に取り外し、交換することを可能にすることができる。下部構造体へのモータ１４のマウント取付具はまた、モータ１４の内側のマウント全体を取り外すことができるように容易に着脱可能であってもよい。これは、これらに限定されないが、下部構造体を洗濯することができるように高感度の構成要素を分離するためであってもよい。各セグメント２６自体は、ユニット全体を交換することなく着脱可能かつ交換可能であってもよい。これは、ジッパまたは他の機械的締結具によってともに締結する別個のセグメント２６により可能であってもよい。これにより、より良いフィッティングを得ること、改良したセグメント２６を適用すること、または所望の任意の理由でセグメント２６を交換することにかかわらず、ユニットがより長身もしくはより短身にフィットするか、または異なる形状もしくは提案されたユニットでのセグメント２６の交換でフィットすることを可能にするように、最遠区域の追加または取り外しを可能にすることができる。
【００７９】
[0095]すべての構成要素、ドライバ、およびデバイス１０を駆動する電源を含む制御ユニット２８は、デバイス１０に配線した筐体内に含むことができ、またはデバイス１０に直接組み込むことができる。ユーザ入力の補助ユニットは、設定への便利なアクセスに利用可能であってもよく、有線接続または無線で制御ユニット２８への設定を通信することができる。この補助ユニットは交換されてもよく、またはスマートフォンまたは携帯式もしくは固定式の他のコンピューティングデバイスを組み込んでもよい。
【００８０】
[0096]ＴＥＮＳ電極３２は、これらに限定されないが、フックおよびループ、Ｄｕａｌ−Ｌｏｃｋ、締め金を含む様々な締結具によって下部構造体に機械的に取り付けられてもよく、または下部構造体に直接取り付けられてもよい。着脱可能電極により、容易な交換またはアップグレードが可能となる。
【００８１】
[0097]ＴＥＮＳ電極への電気的接続は、リード線がともに配線される直接接続を介してもよく、簡単な取り外しを可能にするハーネスまたはコネクタがあってもよく、この接続は機械的かつ電気的取り付けが１つの点を通じて生じるように導電性締め金を介してもよい。電極は、下部構造体に機械的に取り付けられなくてもよく、この場合、電気的接続は下部構造体上の導電性パッドに連結された電極で導電性裏地の接点を介してもよく、これはこれらに限定されないが、導電性布地または金属織組織を介してもよい。加えて、電極は、無線通信機能を有する独自の個々の着脱可能なハウジング内に含まれ得る。これらのハウジングは、独自の様々な独立した電源を含み得るか、または領域圧迫機構の関連した電源と共有され得る。これらのハウジングの開口部は、薄いプラスチックの帯板、硬質カバー、開き戸、スライド式キャップ、または引き戸などで取り外し可能であってもよい。
【００８２】
[0098]機械的圧迫変換／ストラップ引寄せ
複数の物理療法機器は、モータ１４によってもたらされる回転力を直線運動に変換して、圧迫を与える周方向に巻き付けたストラップ１２を引き寄せるために利用することができる。例えば、円筒状箱体１８は、モータ１４が円筒状箱体１８を回転させるとき、ストラップ１２がその箱体に巻き付けることを可能にする。これは、箱体１８の角度位置にかかわらず一定のトルクを提供する。別の手法は、円筒状箱体の円形外形の代わりに、卵型の外形を有する楕円形箱体１８を使用することであってもよい。楕円形箱体１８は、異なるトルクを発生させ、速度比が箱体１８の角度位置に依存する。これは、高速の低トルク引寄せ、続いてより低速だがより高いトルク引寄せを端部まで与えて、より多くの圧迫を与えるために使用することができる。この楕円形箱体１８の外形は、適用の要望に合わせるように調整されてもよく、卵型である必要はなく、角度によって様々な半径を有するらせん状または他の形状であってもよい。
【００８３】
[0099]クランク軸のような手法は、ほんの１つのモータ１４が複数のセグメント２６を駆動することを可能にするために利用することができる。クランクピンは、モータ１４の回転エネルギーを各セグメント２６のストラップ１２への線形引寄せに伝達するであろう。これと同様に、カム軸は、カムが様々な圧迫またはカスタマイズ可能な圧迫を与える必要に応じて変更され得る場合に使用することができる。
【００８４】
[0100]モータ１４の回転エネルギーを使用して線形引寄せを与える別の方法は、ウォームギヤを用いて、ストラップ１２を効果的に引き寄せ、かつ脚部に圧迫を与える、ストラップ１２に取り付けられた荷台を引き寄せることができる。
【００８５】
[0101]圧迫を引き起こすより多くの方法は、特定のパターンで円筒状に織り込む布地または他の材料の使用によって達成することができ、このパターンはその直線状の軸線または長手方向の軸線に力が加えられるときに周方向に圧迫するであろう。この方法は、例えば、中国風指捕り器の概念と類似している。
【００８６】
[0102]モータ１４は、隣り合わせで積み重ねられてもよく、より隙間のない積層体およびより連続的な圧迫の流れを提供するように互いに半分オフセットして交互に配列されてもよい。これは、前に提案したように、水平部分につき１つで端から端までモータ１４を積み重ねることとは対照的であろう。
【００８７】
[0103]図７〜図９に示した圧迫の更なる実施形態は、引き寄せられるストラップ１２の代わりにコードまたはケーブル８０を使用し、圧迫を与えることができる。コード８０は次に、機械的利点を与えるようにプーリ８２に巻き付けることができる。さらに、コード８０は、さらに大きい利点を与えるように複数のプーリ８２に巻き付けることができる。プーリ８２は、不均一な圧迫が与えられるように垂直に積み重ねることができ、コード８０を引き寄せるモータ１４に最も近いプーリ８２は最初に、次に来る隣接したプーリ８２を圧迫する。この実施形態は、単一のモータ１４がデバイス１０の一方の端からもう一方の端まで連続的な圧迫を与えることを可能にするようにさらに改良することができる。さらに、追加のモータ１４は、圧迫順序または圧迫波の力および制御を増大させるようにプーリ８２の経路に沿って様々な部位で組み込むことができる。
【００８８】
[0104]図１０〜図１２に示した更なる実施形態は、一体成形または多体成形の柔らかい、適度に柔らかい、もしくは硬い筋肉の筐体に組み込まれた複数のコード９２を押し引きするモータ１４を含み、コード９２は互いに力をかける織組織構成９４で取り付けられる。モータ１４は、織組織９４の全体的な形状（上向き矢印９６および下向き矢印９８で示す）を変えて、ユーザの身体／付属肢の形状に適合するようにねじ駆動９０に作用することができる。デバイス１０は、ラッチ１００およびヒンジ１０２のシステムを組み込むユーザの筋肉に適用し、その筋肉から取り外すことができ、このシステムはデバイス１０の一部分がデバイス１０の第２の部分を中心に枢動することを可能にする。
【００８９】
[0105]圧迫の更なる実施形態は、形状記憶合金（ＮｉＴｉ、ニッケルチタンが一例である）の使用による区域で達成することができる。
【００９０】
[0106]圧迫の更なる実施形態は、空気圧機構の使用による区域で達成することができる。
【００９１】
[0107]制御プログラム
デバイス１０を制御するように設計されたソフトウェアおよびハードウェアは、ＴＥＮＳ電極および機械的圧迫の両方に対して個別かつ互いに無関係に各セグメント２６を管理することができる。制御プログラムは、内部クロックに対して各セグメント２６の特定のオン時間、およびオン時間に対してオフ時間を割り当てることによって動かすことができる。このように、各モータ１４またはＴＥＮＳ電極の所望の状態は、マイクロコントローラの計算を妨げないことに関して、内部クロックに対して連続的に確認することができる。
【００９２】
[0108]この制御により、単一のユーザまたは複数のユーザのいずれかでの複数のデバイス１０がローカル接続または遠隔接続することも可能にし、それによりデバイス１０の共有／複製機能およびパターンを同時または遅延して可能にする。デバイス１０の能力および制御は、様々なユーザ間で「共有した回復経験」または共有した気晴らしの環境を可能にする。
【００９３】
[0109]ハードウェア
モータ１４は、オンオフ機能を提供するローサイド電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を使用して制御することができる。この制御は、正逆機能を提供する各モータ１４の個別のＦＥＴのＨブリッジ構成を使用することによって高めることができる。さらに、例えばＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｌ２９８、またはＦｒｅｅｓｃａｌｅ  ＭＣ３３９２６を含む、個別ドライバまたは集積ドライバは、モータ１４を動かすために使用することができる。このようなドライバはまた、モータ１４のよりインテリジェントな起動、およびモータ１４の電流調節制御に対して電流引き込み測定基準を提供することができてもよい。電流引き込み読み取りもまた、電流検出抵抗によって得ることができる。
【００９４】
[0110]ＴＥＮＳ電極の高電圧パルスは、昇圧、フライバック、またはシングルエンドプライマリインダクタコンバータ（ＳＥＰＩＣ）回路を使用して発生させることができる。電圧は、所望のユーザ閾値まで制御することができる。回路は、あらゆる不要な感電死を低減することに関して、電圧制御および電流制限をすることができる。昇圧回路のエネルギーは、１つ以上のコンデンサに蓄えることができ、その結果、一方がもう一方の直後に放電して均一かつ逆極性の二相パルスを提供することができる。ユーザに配置されたＴＥＮＳ電極は、互いに電気的に絶縁され、ＴＥＮＳパルスは、あらゆる電極対に、それらのそれぞれの水平な区域に限定されずに送ることができる。通常、現在作動のモータ１４に対応する電極対が動作開始し、局部的な筋肉刺激を生み出すが、任意の対を動作開始させることができ、その結果、デバイス１０の全長にわたる筋肉を活性化することができる。
【００９５】
[0111]使用されるＴＥＮＳ電極の種類としては、粘着ゲル電極、非粘着性炭素電極、または導電性布地などを挙げることができる。
【００９６】
[0112]制御ユニットは、ユーザにデバイス１０の現状に関するフィードバックを提供する視覚および／または可聴インジケータを含むことができる。インジケータとしては、例えば、圧迫強度、活性化遅延率、またはＴＥＮＳ電圧を表示するＬＥＤおよび棒グラフを挙げることができる。インジケータはまた、液晶画面によって、またはユーザのコンピュータもしくはスマートフォンへの視覚もしくは可聴通信によって実現することができる。
【００９７】
[0113]物理療法機器
このユニットは、回復を促進する局部的圧迫および電気的筋肉刺激を行う能力がある。デバイス１０はまた、超音波および超音波的物理療法機器を含むことができる。デバイス１０はまた、冷却および加熱を含む熱的物理療法機器を組み込むことができ、このデバイス１０に特有の区域に限局することができる。加熱は、例えば、ペルチェヒートポンプ、抵抗発熱体、またはホットパックによって提供することができ、冷却は、例えば、ペルチェヒートポンプ、またはデバイス１０に挿入されるクールパックによって提供することができる。熱的物理療法機器は、このユニット内に組み込まれた銅帯を利用して、熱を分散または吸収することができる。加えて、光源またはレーザ源治療は、別の物理療法機器として組み込むことができる。最終的に、これらの物理療法機器は、カスタマイズ可能かつパターン化可能な装着式デバイス１０を製造する相乗的方法で組み合わせられる。
【００９８】
[0114]インテリジェント制御
デバイス１０は、センサを用いて、デバイス１０の動作性能およびユーザのバイオメトリクスを含む情報を収集することができる。収集された情報は、ロギング、回復追跡に使用することができ、あるいは、デバイス１０は、インテリジェントアルゴリズムを用いて、全くユーザの介在なしでその有効性を最大化することができる。センサとしては、これらに限定されないが、心拍数の測定値、心拍数差異、血流、電気的皮膚コンダクタンス、局所組織温度、中核体温、血圧、血中の酸素飽和度、組織浮腫の容積測定値、ならびに汗の状態を読み取り、かつユーザに有用なフィードバックを提供する化学センサを挙げることができる。これらおよび他の様々なセンサは、デバイス１０の両端を含む、人体における複数の部位に配置することができる。収集した情報は、デバイス１０からのユーザの要求を最適化するために使用することができ、この情報は損傷、疲労回復、準備運動、整理運動、疼痛管理、筋肉再生、または浮腫予防である。デバイス１０がもたらしているストレスは定量化可能であり、身体を酷使することを防ぐようにデバイス１０自体によって内部で調節され、準最大な回復または所望の有効性を提供することができる。デバイス１０によって加えられた圧力は、回復アルゴリズムで検出し、それに組み込み、または単に記録を取り、ユーザに表示することができる。
【００９９】
[0115]付加的な技術用途
デバイス１０は、様々な腱および筋肉の要求を治療するために使用される発泡体またはプラスチック型のローラにＴＥＮＳ電極を組み込むようにさらに変更されてもよい。この態様では、機械的圧迫要素は、大部分の地理的位置でよく見られる既存の重力とユーザの体重の可変量との関わりによるユーザの相互作用を通じて制御および操作されるであろう。ＴＥＮＳ電極もまた、ローラに設計された電極パッドの様々なパターンおよびサイズに基づいて制御可能であり、ユーザは前述のパッドの位置、サイズ、および構成との関わりの度合いを決定するであろう。デバイス１０の制御項目としては、これらに限定されないが、ローラ材料および密度、ローラがユーザによって物理的に加速されている速度、ユーザによって適用される質量、ＴＥＮＳ制御／モード、および電極パッドの種類、サイズ、数、構成、この電極パッドとともに使用される軟膏の種類が挙げられるであろう。加えて、ローラは、ユーザの所望の目的によって決定される着脱可能な加熱または冷却要素を収容する組み込まれたチャンバを有し得る。
【０１００】
[0116]ソフトウェア組み込みによるデバイスの能力により、電気的刺激および機械的圧迫のカスタマイズ可能な制御が可能となる。温度制御の変数は、高温、低温、または中性材料を含むことによって達成される。ＴＥＮＳ電極の構成要素の変数としては、パッドの数、パッドの位置、パッドのサイズ、干渉能力、波形／波形、波極性、電圧／電流レベル、波動速度、変調／変動性の全体的な速度、波動幅、圧迫順序と比較したｔｅｎｓのオフセット、および場合によりさらに多くのものが挙げられる。機械的圧迫変数としては、区域の数、区域の位置、圧迫強度、振動（頻度、強度、継続時間、変調／変動性）、圧迫速度、圧迫保持時間、および場合によりさらに多くのものが挙げられる。電動モータおよびソレノイドは、本出願では機械的圧力変調、例えば、約０〜約１ＫＨｚの周波数での機械的圧迫を提供するように構成することができる。本明細書での筋肉回復デバイスの機械的圧力変調、例えば、圧迫は、最大２００Ｈｚの速度で提供することができる。本明細書での筋肉回復デバイスの機械的圧力変調、例えば、圧迫は、約１０Ｈｚ〜約１５０Ｈｚの速度で提供することができる。本明細書での筋肉回復デバイスの機械的圧力変調、例えば、圧迫は、いくつかの実施形態では最大約１００Ｈｚの速度で提供することができる。このような圧迫速度は、数分の１秒でユーザの一部分または脚部全体の十分または完全なフラッシング（いくつかの実施形態では８つの区域以上でのデバイスの適用を含むことができる）を提供することができる。全体として、様々な入力によって操作されたこれらのカスタマイズ可能な構成要素は、相乗的に所望の経験を作り出す。様々な入力としては、予め設定したアルゴリズム、同期した聴覚入力、同期した視覚入力、同期した動作（加速度計およびジャイロスコープによる）、人間が駆動した外部コントローラ、および場合によりさらに多くのものが挙げられ得る。
【０１０１】
[0117]デバイスの経験における下記の例示的な要素の順序は、身体の組織で観察される低エネルギーレベルの保存を最大限の筋肉／組織補強による回復に対して行えるようにする。
１．デバイス適用の初期圧迫、
２．デバイスの材料と関連した温度変化
３．ＴＥＮＳの適用、
４．静的な機械的圧迫の増加、
５．ＴＥＮＳおよび機械的圧迫のマッサージ／順次の同期、
６．振動モード、および
７．回復要素の音楽的または他の心理的統合の組み込み。
【０１０２】
[0118]本明細書で使用するとき、「近位」、「遠位」、「前方」、「後方」、「内側」、および「外側」という相対語は、脚部または他の四肢の観点から規定されるものとする。したがって、遠位は、その自由端に向かう脚部または四肢の方向を指し、近位は、胴体に向かう脚部または四肢の方向を指す。前方は、脚部または四肢の前方部分、例えば、脚部の場合、膝蓋骨が位置する側を指す。後方は、脚部または四肢の後方部分、前方部分の反対側を指す。内側は、矢状面に向く脚部または四肢の側を指す。外側は、矢状面に背を向く脚部または四肢の側を指す。
【０１０３】
[0119]「できる（ｃａｎ）」、「可能である（ｃｏｕｌｄ）」、「し得る（ｍｉｇｈｔ）」、または「可能である（ｍａｙ）」などの条件付き言語は、特に別途の言及がなく、または使用される文脈内で別途理解されない限り、一般的に特定の実施形態が特定の特徴、要素、および／またはステップを含むが、他の実施形態がこれらを含まないことを伝えることを意図している。したがって、このような条件付き言語は一般的に、特徴、要素、および／またはステップが、１つ以上の実施形態に必要とされることを何ら意味するものではなく、または１つ以上の実施形態が、ユーザの入力または助言の有無にかかわらず、これらの特徴、要素、および／またはステップが任意の特定の実施形態に含まれるかどうか、または行われることとされているかどうかを決定する論理を必ずしも含むことを意味するものではない。
【０１０４】
[0120]本明細書で使用するとき、「おおよそ」、「約」、および「実質的に」という用語は、依然として所望の役割を果たすか、または所望の結果を達成する規定量に近い量を表す。例えば、「おおよそ」、「約」、および「実質的に」という用語は、規定量の１０％未満の範囲、５％未満の範囲、１％未満の範囲、０．１％未満の範囲、および０．０１％未満の範囲の量を指すことができる。別の例として、特定の実施形態では、「略平行」および「実質的に平行」という用語は、１５度、１０度、５度、３度、１度、０．１度以下など、平行線から正確に離れる値、量、または特性を指す。
【０１０５】
[0121]いくつかの実施形態を添付の図面に関連して記載している。しかし、図は縮尺通りに描かれていないことが理解されるべきである。距離、角度などは単なる例示であり、例示したデバイスの実際の寸法および配置とは必ずしも正確な関係がない。構成要素は、追加、削除、および／または再配置することができる。さらに、様々な実施形態に関連した任意の特定の特徴、態様、方法、特質、特性、品質、属性、要素などの本明細書の開示は、本明細書に記載したすべての他の実施形態で使用することができる。加えて、本明細書に記載した任意の方法は、詳述したステップを行うのに好適な任意のデバイスを使用して実践することができることが認識されるであろう。
【０１０６】
[0122]本開示のために、特定の態様、利点、および新規の特徴を本明細書に記載する。すべてのこのような利点は必ずしも任意の特定の実施形態に従って達成することができないことが理解されるべきである。したがって、例えば、本開示は、本明細書に教示または示唆され得るように、必ずしも他の利点を達成することなく、本明細書に教示されるような１つの利点または一群の利点を達成するように具体化または実施することができることを当業者は認識するであろう。
【０１０７】
[0123]これらの発明を特定の好ましい実施形態および例の文脈で開示したが、本発明は、他の代替的実施形態ならびに／または本発明および明らかな変更およびこの均等物の使用に対して具体的に開示した実施形態を拡張することが当業者に理解されるであろう。加えて、本発明のいくつかの変形を詳細に示し、記載したが、これらの発明の範囲内である他の変更は、本開示に基づいて当業者に容易に明らかであろう。本実施形態の特定の特徴の態様の様々な組み合わせまたは部分的組み合わせが作製され、依然として本発明の範囲に入り得ることも企図される。開示した実施形態の様々な特徴および態様は、開示した発明の様々な様式を形成するために互いに組み合わせ、または互いに置き換えることができることが理解されるべきである。さらに、開示した過程および方法の動作は、動作の順序を並べ換えること、更なる動作を加えること、および／または動作を削除することなどによって、任意の形で変更することができる。したがって、開示した本明細書の本発明の少なくともいくつかの範囲は、上述した特定の開示した実施形態に限定されるべきではないものとする。特許請求の範囲における限定は、特許請求の範囲で用いられる言語に基づいて広く解釈され、本明細書に記載された例、または本出願の出願時の例に限定されず、例は非排他的と解釈されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【国際調査報告】
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