(57)【要約】  本発明は、包装材料の静止しているウエブ(106)の欠陥を除去するための方法であって、包装材料のウエブ(106)を、修復ラインを通じて第1の回転可能ローラ(121)から第2の回転可能ローラ(122)へと第1の方向で移動させるステップと、第1の所定位置において包装材料のウエブ(106)を切断するステップと、第1のローラ(121)の包装材料のウエブ(106)を第2の方向へと案内するステップと、第1のローラ(121)の包装材料のウエブ(106)を、第2の方向における移動によって、廃棄ステーションへと廃棄するステップと、第2の所定位置において第1のローラ(121)の包装材料のウエブ(106)を切断するステップと、第1のローラ(121)の包装材料のウエブ(106)を第1の方向へと戻すように案内するステップと、第1のローラ(121)の包装材料のウエブ(106)を、第1の所定位置において、第2のローラ(122)の包装材料のウエブ(106)と一体に継ぎ合わせるステップと、を含み、この方法が自動化される方法に関する。本発明は、包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置にさらに関する。
2018532661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材料の静止しているウエブ(106)の欠陥を除去するための方法であって、
包装材料の前記ウエブ(106)を、修復ラインを通じて第1の回転可能ローラ(121)から第2の回転可能ローラ(122)へと第1の方向において移動させるステップと、
第1の所定位置において包装材料の前記ウエブ(106)を切断するステップと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を第2の方向へと案内するステップと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を、前記第2の方向における移動によって、廃棄ステーションへと廃棄するステップと、
第2の所定位置において前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を切断するステップと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を前記第1の方向へと戻すように案内するステップと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を、前記第1の所定位置において、前記第2のローラ(122)の包装材料の前記ウエブ(106)と一体に継ぎ合わせるステップと、
を含み、
前記方法は自動化されている方法。
【請求項２】
包装材料の前記ウエブ(106)を第2の位置へと案内することが、案内シリンダ(114)の位置を変更することによって実施され、包装材料の前記ウエブ(106)を前記第1の方向へと戻すように案内することが、前記案内シリンダ(114)をその初期位置へと戻すことによって実施される、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第1の所定位置において包装材料の前記ウエブ(106)を切断する前記ステップの前に、包装材料の前記ウエブ(106)を前記第1の方向における移動から停止させるステップをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
【請求項４】
前記第2の所定位置において包装材料の前記ウエブ(106)を切断する前記ステップの前に、包装材料の前記ウエブ(106)を前記第2の方向における移動から停止させるステップをさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第2のローラ(122)の包装材料の前記ウエブ(106)を前記第2のローラ(122)から第3の回転可能ローラ(123)へと再び巻くステップをさらに含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
第1のステップとして、制御ユニット(125)から包装材料の前記ウエブ(106)の前記欠陥に関する情報を受信するステップをさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
張力制御装置を用いて、包装材料の前記ウエブ(106)の長手方向における包装材料の前記ウエブ(106)の張力を制御するステップをさらに含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置であって、
第1の回転可能ローラおよび第2の回転可能ローラであって、包装材料の前記ウエブ(106)は、前記第1のローラ(121)から前記第2のローラ(122)へと第1の方向において巻かれる、第1の回転可能ローラおよび第2の回転可能ローラと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を前記第1の方向と第2の方向との間で案内するように形成された案内ユニットと、
第1の所定位置において、および第2の所定位置において、包装材料の前記ウエブ(106)を切断するように形成された切断装置と、
第2の方向に沿って配置され、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置との間で切断された包装材料の前記ウエブ(106)を回収するように形成された廃棄ステーションと、
前記第1のローラ(121)の包装材料の前記ウエブ(106)を、前記第2のローラの包装材料の前記ウエブ(106)と一体に継ぎ合わせるように形成された継ぎ合わせユニットと、
を備え、
前記装置は自動化されている装置。
【請求項９】
前記案内ユニットは、少なくとも2つの位置の間を移動可能となるように構成される少なくとも1つの案内シリンダ(114)を備え、それによって、包装材料の前記ウエブ(106)を第2の位置へと案内することが、前記案内シリンダ(114)の位置を変更することによって実施され、それによって、包装材料の前記ウエブ(106)を前記第1の方向へと戻すように案内することが、前記案内シリンダ(114)をその初期位置へと戻すことによって実施される、請求項8に記載の装置。
【請求項１０】
前記第1の回転可能ローラ(121)と前記第2の回転可能ローラ(122)との間で、包装材料の前記ウエブ(106)の張力を提供するように、包装材料の前記ウエブ(106)の表面に対して垂直な方向に、包装材料の前記ウエブ(106)に圧力を提供するように形成された少なくとも1つの張力制御装置(201)をさらに備える、請求項8または9に記載の装置。
【請求項１１】
第3のローラ(123)をさらに備え、包装材料の前記ウエブ(106)は、包装材料の前記ウエブ(106)を再び巻くように前記第2のローラ(122)から前記第3のローラ(123)へと巻かれる、請求項8から10のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記継ぎ合わせユニットは誘導封止装置を備える、請求項8から11のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置の作動を制御するように構成される制御ユニットをさらに備える、請求項8から12のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装材料の静止しているウエブ上の欠陥を除去するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装技術のうち、使い捨ての性質の消費者包装が、例えば牛乳などの液体食品を包装および輸送するために一般的に使用されている。この種類のいわゆる使い捨て包装は、紙または厚紙の基層と、ポリエチレンの外側液密層と、を備える積層された包装材料からしばしば作られる。特別な場合、例えばフルーツジュースといった酸素に敏感な食品などを伴う特別な場合には、包装材料に、酸素を通さない特性を有する材料の少なくとも1つのさらなる層を補うことが必要であり、この種類の補助材料層の最も一般的な例は、紙または厚紙の層と2つの外側液密層のうちの一方との間のアルミニウム箔である。
【０００３】
この種類の消費者包装は、ウエブから、または包装材料の作成済みのブランクから、完成した包装の形成および充填の両方を行い、さらに封止も行う種類の現代的で合理的な包装機械を用いて、現在ではほとんど製作されている。
【０００４】
形成、充填、および封止された消費者包装はウエブから製作され、例えばウエブの2つの長手方向の縁を長手方向の液密な封止結合部(通常、重なる封止結合部)へと一体に結合することによって、ウエブが最初に管へと変形されることで製作される。管は、例えば牛乳といった具体的な食品で連続的に充填され、管の充填製品高さの下において、管の長手方向軸に対して横方向に、管の繰り返しの横方向の熱封止によって、連結された枕形状パックユニットへと分割される。充填された枕形状パックユニットは、横方向の封止部における切断によって互いから分離され、その後に少なくとも1つのさらなる形成および熱封止の処理を用いて、所望の幾何学的形状が与えられ得る。この種類の市販の消費者包装のよく知られている例は、ミルク、フルーツジュース、ワイン、および調理用油の種類の液体食品を輸送するために使用されるTetra Brik包装、およびTetra Classic包装である。
【０００５】
前述された種類の積層された包装材料は、紙または厚紙の幅広のウエブのロールから産業用の規模で製作される。ロールから解かれたウエブは第1の作業ステーションへと導かれ、そこ、ウエブの一方の側に、適切な印刷技術によって、美的および/または情報の性質の繰り返し起こるパターンが提供される。印刷と組み合わせて、または印刷のすぐ後に、ウエブには、折り畳みを容易にする弱化線(いわゆる折り畳み線)の同様の繰り返しのパターンが提供される。後で製作される使い捨て包装に、所望の形および魅力的な外観を与えるために、これらの2つの繰り返しのパターンは、互いからできるだけ近い距離でウエブに適用されることが重要である。
【０００６】
印刷および折り畳み線が提供されたウエブは、続く作業処理へとさらに導かれ、そこでウエブは、両側それぞれにおいて、通常はポリエチレンである外側液密層で覆われる。具体的には包装材料が酸素に敏感な製品のための包装容器に向けられているときなどの特定の場合では、包装材料には、例えばアルミニウム箔といった、このようなバリア特性を有する材料の少なくとも1つのさらなる層が、紙または厚紙の層と2つの外側液密被覆の一方との間において包装材料の一方の側で提供される。
【０００７】
最後に、包装材料のウエブは、個別の部分的なウエブへと分割され、個別の部分的なウエブは、形成されて充填されて封止された包装容器を製作するために、完成した包装ロールへと巻かれる。
【０００８】
完成した包装ロールにおける包装材料が、設定された品質要件を満たし、完成した包装容器の化学的および/または機械的な保護を危険に曝し得る重大な不良および欠陥に悩まされないことを確保するために、包装ロールは、包装材料がポリマ被覆のない可能性のある領域、材料層におけるピンホール、欠陥のあるアルミニウム箔、シワ、染み、折れの欠陥、または印刷の欠陥など、欠陥のある部分を除去することで修復される品質管理を受ける。
【０００９】
従来の種類の修復ラインは、その一端において回転可能な水平方向のシャフトと、その他端において対応する回転可能な水平方向のシャフトと、を有する。回転可能シャフト同士の間において、修復ラインは修復ステーションを有し、この修復ステーションでは、検出された欠陥が包装材料の静止しているウエブにおいて除去および処理される。包装材料が数多くの製造不良でしばしば悩まされ、さらにこれらの製造不良がまったく同じ包装材料において不規則に広がる場所で見つけ出され得るため、これは、修復ステーションを通って導かれる包装材料のウエブが、包装材料のロールのウエブに沿う別々の位置においていくつかの修復作業をそれぞれ受けることができ、欠陥のある包装材料が品質管理に関連して除去されることを意味する。ウエブの静止状態での修復作業同士の間で、ウエブは、修復作業に向けて、次の位置に向けて先へと高速で巻き取られる必要がある。
【００１０】
包装材料のロールは、確認および修復されるとき、修復ラインの一端において、水平方向の回転可能なシャフトから吊り下げられる。包装材料のウエブは、吊り下げられたロールから解かれ、修復ラインの他端において、水平方向の回転可能なシャフトへと巻き付くために手作業で前進させられる。他端における回転可能なシャフトへ行く途中において、ウエブは、ウエブの軸方向の応力を制御するための装置を通るように最初に導かれ、検出された製造不良がウエブにおいて処理される作業ステーションを通って装置から進められる。すでに知られているローラ構成体を通じてのU字形のループに沿ってのウエブのこのような手作業の引っ張りは、新たなロールが確認および修復される必要があるときは常に複雑で労働集約的で時間が掛かる。
【００１１】
ウエブの実際の修復は、欠陥を有する包装材料のウエブにおける位置の前後の2つの場所でウエブを手作業で切断し、切断同士の間の部分を除去し、包装材料の連続するウエブを再び形成するために端同士を手作業で一体に継ぎ合わせることで作られる。これらの作業は、時間が掛かり労働集約的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そのため、本発明の目的は、前述の欠点を排除し、導入部で記載した種類の装置を提供することであり、その装置は、包装材料のウエブを修復するための相当により容易で時間が掛からず労働集約的でない方法を可能にする。
【００１３】
技術的な現在の状態を改善すること、上記の問題を解決すること、および包装材料の静止しているウエブにおける欠陥を除去することでウエブを修復するための向上された方法を提供すること、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
これらの目的および他の目的は、包装材料の静止しているウエブにおける欠陥を除去するための方法であって、包装材料のウエブを、修復ラインを通じて第1の回転可能ローラから第2の回転可能ローラへと第1の方向で移動させるステップと、第1の所定位置において包装材料のウエブを切断するステップと、好ましくは案内シリンダの位置を変更することによって、第1のローラの包装材料のウエブを第2の方向へと案内するステップと、第1のローラの包装材料のウエブを、第2の方向における移動によって、廃棄ステーションへと廃棄するステップと、第2の所定位置において第1のローラの包装材料のウエブを切断するステップと、好ましくは案内ローラの位置をその初期位置へと戻すように変更することによって、第1のローラの包装材料のウエブを第1の方向へと戻すように案内するステップと、第1のローラの包装材料のウエブを、第1の所定位置において、第2のローラの包装材料のウエブと一体に継ぎ合わせるステップと、を含み、この方法が自動化されることによって達成される。
【００１５】
自動化された方法は、労力の要求を低減し、方法をより素早く行える。それによって、費用が2つの方法で、つまり人件費を低減することと、包装材料のウエブにおける欠陥を除去するために必要とされる装置の数を低減することと、の両方によって節約される。人的過誤も回避され、包装材料のウエブにおけるすべての過誤が除去されているという確実性を高い度合いで提供する。継ぎ合わせのより良好な加工制御も、包装の見当合わせが損なわれずに維持されるように達成され、つまり、継ぎ合わせは、1つだけの包装が継ぎ合わせを有することになるように、正確に1つの包装に対応するウエブの位置で位置決めされる。
【００１６】
方法は、第1の所定位置において包装材料のウエブを切断するステップの前に、包装材料のウエブを第1の方向における移動から停止させるステップをさらに含んでもよい。方法は、第2の所定位置において包装材料のウエブを切断するステップの前に、包装材料のウエブを第2の方向における移動から停止させるステップをさらに含んでもよい。包装材料が第1の所定位置において切断される前に包装材料のウエブが停止させられる場合、切断は実施することがより容易になり、切断の位置はより正確になる。
【００１７】
本発明による方法は、第2のローラの包装材料のウエブを第2のローラから第3の回転可能ローラへと再び巻くステップをさらに含んでもよい。包装材料のウエブの印刷が包装において正しい配向となるように、包装材料のウエブが、例えば充填機械などの包装機械で使用されるときに正しい方向で使用される必要があるため、第2のロールで巻かれる包装材料のウエブは、さらに流通させられて最終的に包装を作るために使用され得る前に、第3のロールへと再び巻かれる必要がある。
【００１８】
本発明による方法は、第1のステップとして、制御ユニットから包装材料のウエブの欠陥に関する情報を受信するステップをさらに含んでもよい。インライン品質管理装置が、例えば包装材料のウエブを過誤について精査するために、工場における比較的早い段階で包装材料のウエブに対して使用され得る。したがって、過誤の縦方向の場所が、包装材料のウエブを伴うリールの識別と共に記録および保管され得る。過誤が検出される場合、リールは欠陥を除去するために装置に移動されることになり、ここに記載されている方法が包装材料のウエブに適用されることになる。
【００１９】
本発明による方法は、張力制御装置を用いて、包装材料のウエブの長手方向における包装材料のウエブの張力を制御するステップをさらに含んでもよい。張力制御は、包装材料のウエブが修復作業中に損傷されないために重要である。
【００２０】
本発明は、包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置であって、第1の回転可能ローラおよび第2の回転可能ローラであって、包装材料のウエブは、第1のローラから第2のローラへと第1の方向で巻かれる、第1の回転可能ローラおよび第2の回転可能ローラと、好ましくはそれ自体の一部分を形成する移動可能な案内シリンダを用いて、第1のローラの包装材料のウエブを第1の方向と第2の方向との間で案内するように適合される案内ユニットと、第1の所定位置において、および第2の所定位置において、包装材料のウエブを切断するように適合される切断装置と、第2の方向に沿って配置され、第1の所定位置と第2の所定位置との間で切断されている包装材料のウエブを回収するように適合される廃棄ステーションと、第1のローラの包装材料のウエブを、第2のローラの包装材料のウエブと一体に継ぎ合わせるように適合される継ぎ合わせユニットと、を備え、この装置が自動化される装置にさらに関する。
【００２１】
本発明による装置は、第1の回転可能ローラと第2の回転可能ローラとの間で、包装材料のウエブの張力を提供するために、包装材料のウエブの表面に対して垂直な方向に、包装材料のウエブに圧力を提供するように適合される少なくとも1つの張力制御装置、または、いわゆるダンサーローラをさらに備えてもよい。
【００２２】
装置は第3のローラを備えてもよく、包装材料のウエブは、包装材料のウエブを再び巻くように第2のローラから第3のローラへと巻かれ、制御ユニットが装置を制御するように構成される。
【００２３】
装置の継ぎ合わせユニットは、継ぎ合わせユニットにおいて開放した端同士を一体に封止するための誘導封止装置を備えてもよい。
【００２４】
当業者は、本発明の方法の特徴に関連して詳述されたのと同じ利点が、本発明の装置の対応する特徴についても真であることを理解する。
【００２５】
概して、請求項で使用されるすべての用語は、ここで他に明示的に定められていない場合、当技術分野におけるその用語の通常の意味に従って解釈されるものである。「1つ、その(a/an/the)[要素、装置、構成要素、手段、ステップなど]」へのすべての言及は、他に明示的に述べられていない場合、前記要素、装置、構成要素、手段、ステップなどの少なくとも1つの例に言及しているとして公然に解釈されるものである。
【００２６】
前述の目的の他に、本発明の追加の目的、特徴、および利点は、添付の図面と併せて、本発明の好ましい実施形態の以下の例示の非限定的な詳細な記載を参照することでより完全に理解されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置の概略図である。
【図２】包装材料のウエブが切断されて廃棄ステーションへと送り込まれる、包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置の概略図である。
【図３】一部の実施形態における、図1および図2の装置に配置されるように適合される張力制御装置の概略図である。
【図４】包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための方法を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図1は、包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための装置を示している。包装材料の静止しているウエブ106のリール102が、第1の回転可能ローラ121に配置されている。開始時に、静止しているウエブ106の先の縁がロボットアーム(図示略)によって第2の回転可能ローラ122へと引っ張られる。包装材料の静止しているウエブ106のリール102は、第1の回転可能ローラ121から、第2の回転可能ローラ122における第2のリール104へと巻き取られる。
【００２９】
静止しているウエブ106が、ここでは引っ張りおよび制動の構成体110の周りで曲げられており、その構成体110は、第1の回転軸116および第2の回転軸118を中心としてそれぞれ回転するように配置されている第1の案内シリンダ112と第2の案内シリンダ114とを備えている。後で説明されているように、案内シリンダ112、114のうちの少なくとも一方は、ウエブ経路が少なくとも1つの案内ローラ112、114の位置に依存して変更され得るように移動可能である。
【００３０】
手直しする加工の間、引っ張りおよび制動の構成体110の動作位置は、ウエブが構成体110を通ってS字形の経路に沿って案内されるようになっている。ここでの設定では、第1の案内シリンダ112は第2の案内シリンダ114の上方に配置されている。ウエブは、第1のリール102から見たとき、第2のシリンダの遠い方の側において第2のシリンダの約半分の周りで下へと案内され、その後、第2のシリンダの周囲の約半分の周りで第2のシリンダに追従してから手直しステーション108および第2のリール104に向けて続いていく。第1の案内シリンダ112は実線で図示されているが、第2の案内シリンダ114についての様々な位置は破線で示されている。図2でわかるように、図1に示した位置に対応する位置P1、つまりウエブ106を第2のリール104に向けて案内するための「動作位置」がある。他の位置同士の間で移動するときに通過される中間位置である「係合位置」に対応する位置P2がある。構成体110が通過するウエブ106を下向きに案内する「廃棄位置」P3がある。ウエブ106が第1のリール102から第2のリール104へと直線状の経路に追従することだけで構成体110を通過するように都合よく配置され得る(または、通り抜けされ得る)ように、第2の案内シリンダ114が第1の案内シリンダ112と完全に係合解除される「通り抜け位置」P4もある。第1の案内シリンダ112は、第1の軸116を中心として回転するように構成されている。第2の案内シリンダ114は、第2の軸118を中心として回転するように構成されている。第1および第2の案内シリンダは平行に配置されており、つまり、平行な回転軸を有している。1つまたは複数の実施形態では、両方の案内シリンダ112、114は、各々のシリンダの回転軸に基本的に対応するそれらシリンダの一方の側の軸だけから吊り下げられており、各々のシリンダは、構造的構成に取り付けられる一端を有し、一方で第2の端が自由になっている。
【００３１】
図2を見ると、第2の案内シリンダ114は廃棄位置P3に配置されている。この位置では、第2の案内シリンダ114は、ウエブ106が介在する状態で第1の案内シリンダ112と接触しており、接触の接線、つまり、ニップは下向きに向けられ、代わりの方向でのウエブ106の案内を可能にする。本実施形態では、ウエブ106は、リサイクル箱によって概略的に指示される廃棄組立体に向けて方向付けられる。包装材料の廃棄は、ウエブの通り抜けの後の最初の作業であり得る。これは、第2の案内シリンダ114が位置P4から位置P2へと移動され、次に廃棄位置P3へと移動されることを意味する。ある他の例は、第2の案内シリンダ114が第1の位置P1から廃棄位置P3へと直接的に移動されるものであり得る。状況に拘わらず、本構成体は、第2の案内シリンダ114に位置P3を取らせることができる。
【００３２】
自動的な修復加工が完了されたとき、図2を参照して、ローラ122へと巻き取られている包装材料106はローラ123へと巻き取られ、そのため包装材料は、欠陥を除去するための装置に入るとき、同じ順番で巻かれる。本発明の装置は制御ユニット125をさらに備え、制御ユニット125は、包装材料の静止しているウエブにおける欠陥を除去するために、装置全体の自動化された加工を制御する。
【００３３】
図3は張力制御装置201を示している。ウエブの停止は、概して大きな問題なく実施できるが、一方で、問題および中断が、各々の停止および休止の後のウエブの再始動との関連でしばしば生じる。この種類の問題および中断は、包装材料の移動するウエブ106が瞬間的に停止できず、固有の慣性および他の動的効果によるウエブの減速と停止とが連続的な遅延の過程の後に起こり、その連続的な遅延の過程の間、減速するウエブの増大する蓄積またはループが、修復ステーション108との組み合わせで、または修復ステーション108の直前に形成されるという事実と、少なくとも部分的に関連付けられる。ウエブ106が、その休止の後、次に開始されて再び加速されるとき、ウエブのこの蓄積またはループは徐々に小さくなり、最終的に消えることになる。その同じ瞬間において、ウエブは軸方向の引っ張りを受けることになり、これは同時に、ウエブを、ウエブの運動方向における瞬間的な強い軸力に曝す。
【００３４】
この瞬間的な軸力が具体的なウエブの引張強度を超えるほど大きくなることを防止するために、図1および図2の修復ラインには、ウエブにおける軸力を制御し、その軸力をこの引張強度未満の大きさに保つための、本発明による張力制御装置201が搭載され得る。張力制御装置201は、例えば図1および図2に示した引っ張りおよび制動の装置110の前に配置でき、つまり第1のリール102と引っ張りおよび制動の組立体110との間の位置に配置できる。
【００３５】
張力制御装置201は、第1の水平方向のシャフトを中心として回転可能である第1のシリンダ204と、第2の水平方向のシャフトを中心として回転可能である第2のシリンダ205と、第3の水平方向のシャフトを中心として回転可能である第3の回転可能なシリンダ203と、を有している。第3の回転可能なシリンダ203は、任意の瞬間においてウエブに作用する軸力に応答して、2つの第1の回転可能なシリンダ204と第2の回転可能なシリンダ205との間の鉛直方向の平面における円弧形状の運動経路(破線で示されている)に沿って下方位置と上方位置との間で移動可能であり、その円弧は、第3のシリンダ203が取り付けられるアーム202の端によって定められている。
【００３６】
ウエブの速度が加速されるときの引っ張りとの関連でのウエブへの強い軸力に抗するために、第3の回転可能なシリンダ203は、下方位置からの第3のシリンダの運動の方向において作用する自由に調節可能な力で付勢されている。このような抵抗力は、第4の回転可能なシャフトに直接的に作用する空気圧および油圧の手段と機械的な手段との両方を伴うすでに知られている手法で作り出せる。ウエブへの過度に強い引っ張りおよび軸力によるウエブの破れを回避するために、前述しているように、この抵抗力は、ウエブの特定の引張強度未満の値で設定されなければならない。例えば、ウエブが20,000Nの大きさの度合いで引張強度を有する場合、抵抗力は、1800〜2000Nなど、その引張強度の僅か10分の1(1/10)の大きさとなる値で設定され、そのため、ウエブに軸力が作用する場合、ウエブの引張強度よりはるかに小さい状態で、第3のシリンダをすでに変位させることができる。
【００３７】
図4は、図1〜図3の装置によって実施される包装材料の静止しているウエブの欠陥を除去するための自動化された方法を示している。装置は、包装材料のウエブの欠陥に関する情報を、欠陥が包装材料においてどこに存在するかを装置に指示する制御ユニットから受信する。包装材料は第1の回転可能ローラから第2の回転可能ローラへと移動され、欠陥の場所に関して受信された情報に対応する位置で、第1の方向において移動することから停止させられる。次に、包装材料のウエブは、図1または図2における切断ナイフ124の位置によって指示されているように、第1の所定位置において切断される。切断ナイフ124は、好ましくはウエブを先端と後端とに分離するために、ウエブ106の幅にわたって移動可能な鋭利な工具である。その後、包装材料のウエブは、第2の案内ローラ114の位置を変更することで、第2の方向へと廃棄まで案内される。それによって、欠陥を含む前記第1のローラの包装材料のウエブは、第2の方向で廃棄ステーションへと移動される。欠陥の区域が廃棄されたとき、包装材料のウエブは、第2の方向での廃棄ステーションへの移動から停止させられる。包装材料のウエブは、欠陥がもはや存在しないその第2の所定の位置において切断される。これは、例えば切断ナイフ124が、引っ張りおよび制動の組立体110の上流の位置において係合し、切断ナイフ124を作動させることで、ウエブ106の幅にわたって横方向の切断を提供するように、切断ナイフ124を図2において右に向けて移動することで実施できる。前記第1のローラの包装材料のウエブは、第2の案内ローラ114をその位置P1へと戻し、ロボットアームによって包装材料を引っ張ることで、第1の方向で再び案内され、修復ステーション108を用いて、第1の所定位置において第2のローラ122の包装材料のウエブと一体に、好ましくは誘導加熱装置または他の熱発生装置を用いて、継ぎ合わせされる。したがって、欠陥部分は自動的に切断されて除去されており、ウエブ包装材料は再付着されている。
【００３８】
当業者は、ここに記載した実施形態の多くの変更が、添付の特許請求の範囲で定められている本発明の範囲から逸脱することなく可能であることを理解するものである。
【符号の説明】
【００３９】
102  第1のリール
104  第2のリール
106  包装材料の静止しているウエブ
108  手直しステーション、修復ステーション
110  引っ張りおよび制動の構成体
112  第1の案内シリンダ、案内ローラ
114  第2の案内シリンダ、案内ローラ
116  第1の回転軸
118  第2の回転軸
121  第1の回転可能ローラ
122  第2の回転可能ローラ
124  切断ナイフ
125  制御ユニット
201  張力制御装置
P1  動作位置
P2  係合位置
P3  廃棄位置
P4  通り抜け位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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