(57)【要約】（ａ）第１データ出力信号を供給する加速度計と、（ｂ）第２データ出力信号を供給する高度計と、（ｃ）前記第１データ出力信号及び第２データ出力信号を受信し、保存するＣＰＵと、（ｄ）前記加速度計、高度計、ＣＰＵに電力を供給する電源と、を備える、マーシャルアーツ標的用ハンドル。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーシャルアーツ標的用ハンドルであって、
（ａ）第１データ出力信号を供給する加速度計と、
（ｂ）第２データ出力信号を供給する高度計と、
（ｃ）前記第１データ出力信号及び第２データ出力信号を受信し、保存するＣＰＵと、
（ｄ）前記加速度計、高度計、ＣＰＵに電力を供給する電源と、
を備える、ハンドル。
【請求項２】
打撃標的に対するコネクタを備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項３】
打撃標的に接続され、または、打撃標的を備えて一体的に形成される、請求項１に記載のハンドル。
【請求項４】
ディスプレイを備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項５】
前記ハンドルから伸びる導波管を備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項６】
外部充電源と互換性のあるコネクタを備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項７】
前記ＣＰＵは、前記第１データ出力信号及び前記第２データ出力信号にタイムスタンプを加えるように適合されたタイムスタンプモジュールおよびクロックを備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項８】
前記ハンドルを保持する手からコマンドを受けるように配置されたユーザインタフェースを備える、請求項１に記載のハンドル。
【請求項９】
マーシャルアーツ用標的であって、
（ａ）ハンドルと、
（ｂ）打撃標的と、
（ｃ）前記ハンドルおよび前記打撃標的の間に配置される、歪緩衝機構と、
を備える、標的。
【請求項１０】
前記歪緩衝機構は、バネを備える、請求項９に記載の標的。
【請求項１１】
前記歪緩衝機構は、ヒンジを備える、請求項９に記載の標的。
【請求項１２】
前記歪緩衝機構は、１０５ｋＰＡ及び３４７ｋＰＡの間の１０％圧縮値（ＩＳＯ８４４）を有するポリマを備える、請求項９に記載の標的。
【請求項１３】
前記歪緩衝機構は、互いに対して摺動する２つのピースを備える、請求項９に記載の標的。
【請求項１４】
マーシャルアーツ用トレーニングシステムであって、
（ａ）一つ又は複数の携帯用標的と、
（ｂ）一つ又は複数の着用可能な装置と、
（ｃ）前記標的及び前記着用可能な装置に組み込まれるトレーニーログイン用ハードウェアと、
を備える、システム。
【請求項１５】
前記トレーニーログイン用ハードウェアは、近距離接触（ＮＦＣ）ハードウェアを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
能動型ＮＦＣハードウェアが前記標的に組み込まれ、受動型ＮＦＣハードウェアが、着用可能な装置に組み込まれる、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
受動型ＮＦＣハードウェアが、前記標的に組み込まれ、能動型ＮＦＣハードウェアが、着用可能な装置に組み込まれる、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記標的は、通信用ハードウェアを備え、前記通信用ハードウェアは、通信チャネルを外部データ処理装置に対して開く、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
（ａ）高度計データおよび加速度計データを、携帯用標的にあるＣＰＵに関連付けられたメモリに送信するステップと、
（ｂ）ログファイルに前記データを保存するステップと、
（ｃ）トレーニー用ログファイルを作成するため、前記携帯用標的に組み込まれたログイン用ハードウェアによって取得されたトレーニーアイデンティティに前記ログファイルを関連付けるステップと、
（ｄ）前記トレーニー用ログファイルを外部装置に送信するステップと、
を含む、方法。
【請求項２０】
前記トレーニー用ログファイルを外部装置に送信するステップは、ＮＦＣ（近距離接触）、ＩＲ（赤外線）、ＲＦ（無線周波数）、Ｗｉ−Ｆｉ，３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、ブルートゥース、物理的接続から成る群のうち、少なくとも一つに依存する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ＣＰＵに関連付けられた前記メモリは、一体型メモリである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記ＣＰＵに関連付けられた前記メモリは、接続可能なメモリである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記外部装置は、着用可能な装置である、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記関連付けるステップは、前記ログファイルにタイムスタンプを加える工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
前記関連付けるステップは、単一トレーニーに属する２つ以上のログファイルを複合トレーニー用ログファイルにまとめる工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
様々な説明される実施形態は、マーシャルアーツトレーニングの分野にある。
【０００２】
【発明の背景】
【０００３】
テコンドーにおいて、トレーナー又はコーチが携帯用の（hand held）パドルを標的として使用することは一般的である。練習生又はトレーニーは、そのパドルがトレーナー又はコーチによって上げられ、下げられ、左右に移動されるとき、そのパドルのキックを試みる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一部の一態様は、モジュール式テコンドーパドルに関する。一部の実施形態において、ハンドルは、パドルの打撃標的部分とは別個に設けられる。代替又は追加で、一部の実施形態において、トレーニーのログイン及び／又は運動中のトレーニー能力パラメータのログインの為のハードウェアは、ハンドル内に収容される。本発明の様々な例示的実施形態によると、ハードウェアは、加速度計及び／又は高度計及び／又はＣＰＵ及び／又は電源（例えば、バッテリ）を含む。一部の実施形態において、トレーナー用のユーザインタフェースは、ハンドル内に収容される。一部の実施形態において、導波管（例えば、光ファイバ）は、ハンドルから突き出ている。任意で、導波管は、パドルがハンドルに接続されているとき、光をターゲット上のディスプレイに伝える。
【０００５】
本発明の一部の実施形態の他の態様によると、歪緩衝機構が、ハンドル及びテコンドーパドルの標的の間に配置される。本発明の様々な例示的な実施形態によると、歪緩衝機構は、バネ及び／又はヒンジ及び／又は曲げられるポリマを含む。本発明の様々な実施形態において、歪緩衝機構は、打撃標的に対する接続に適合されたハンドルの一部として、ハンドルに対する接続の為に適合された打撃標的の一部として、或いは、完全に組み立てられたテコンドーパドルの一体化部分として、別個に設けられる。
【０００６】
本発明の一部の実施形態の他の態様によると、携帯用のマーシャルアーツ標的にはハードウェアが装着され、このハードウェアが、トレーニーをトレーニングセッションの為にログインさせる。これらの実施形態によると、トレーニーには、着用可能な装置が備えられ、この着用可能な装置は、トレーニーをログインさせるハードウェアと通信するように適合されている。本発明の様々な例示的な実施形態によると、トレーニーをログインさせるハードウェアは、ＮＦＣ（近距離接触）、ＲＦ（ラジオ周波数）、ブルートゥース、物理的接続に依存する。代替又は追加で、一部の実施形態において、運動中のトレーニー能力パラメータ記録用のハードウェアは、ハンドルに収容される。本発明の様々な例示的実施形態によると、記録するハードウェアは、加速度計及び／又は高度計及び／又はＣＰＵ及び／又は電源（例えば、バッテリ）を含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、携帯用のマーシャルアーツ標的は、遠隔装置に対するデータリンクを含む。複数の実施形態によると、トレーニングセッション中のトレーニーの能力に関するログファイルは、遠隔装置に送信される。
【０００７】
本発明の一部の実施形態の他の態様によると、方法は、高度計データ及び加速度計データを、携帯用の標的内にあるＣＰＵと関連付けられたメモリに送信するステップと、ログファイルにデータを保存するステップと、ユーザ用ログファイルを作成するため、携帯用標的に組み込まれたトレーニーログイン用ハードウェアによって取得されたユーザアイデンティティにログファイルを関連付けるステップと、ユーザログインファイルを外部装置に送信するステップと、を含む。
【０００８】
前述された様々な態様は、マーシャルアーツトレーニングセッション中のトレーニーの能力の客観的評価に関連した技術的問題の解決に関連することが分かる。
【０００９】
代替又は追加で、前述された様々な態様は、テコンドーパドルハンドルの破壊及び／又は運動中のトレーニー用のテコンドーパドルを保持するトレーナー間の手首傷害の減少に関連した技術的問題の解決策に関係する。
【００１０】
本発明の一部の例示された実施形態において提供されるマーシャルアーツ用標的ハンドルは、（ａ）第１データ出力信号を与える加速度計と、（ｂ）第２データ出力信号を与える高度計と、（ｃ）第１データ出力信号及び第２データ出力信号を受信して保存するＣＰＵと、（ｄ）加速度計、高度計、ＣＰＵに電力を供給する電源と、を含む。ハンドルは、打撃標的に対するコネクタを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ハンドルは、打撃標的と一体的に形成され、又は、打撃標的に接続される。ハンドルは、ディスプレイを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ハンドルは、ハンドルから延びる導波管を含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ハンドルは、外部充電源と互換性のあるコネクタを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ＣＰＵはクロックと、第１データ出力信号および第２データ出力信号にタイムスタンプを加えるように適合されたタイムスタンプモジュールとを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ハンドルは、ユーザインタフェースを含み、このユーザインタフェースは、ハンドルを保持する手からコマンドを受信するように配置される。
【００１１】
本発明の一部の例示的実施形態において提供されるマーシャルアーツ用標的は、（ａ）ハンドルと、（ｂ）打撃標的と、（ｃ）ハンドル及び打撃標的の間に配置される歪緩衝機構と、を含む。一部の実施形態において、歪緩衝機構は、バネを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、歪緩衝機構は、ヒンジを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、歪緩衝機構は、１０５ｋＰＡ及び３４７ｋＰＡの間の圧縮値（ＩＳＯ８４４）を有するポリマを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、歪緩衝機構は、互いに対して摺動する２つのピースを含む。
【００１２】
本発明の一部の例示的実施形態において提供されるマーシャルアーツ用トレーニングシステムは、（ａ）一つ又は複数の携帯用標的と、（ｂ）一つ又は複数の着用可能な装置と、（ｃ）標的及び着用可能な装置に組み込まれるトレーニーログイン用ハードウェアと、を含む。一部の実施形態において、トレーニーログイン用ハードウェアは、近距離接触（ＮＦＣ）用ハードウェハを含む。一部の実施形態において、能動型ＮＦＣ用ハードウェアは、標的に組み込まれ、受動型ＮＦＣ用ハードウェアは、着用可能な装置に組み込まれる。代替又は追加で、一部の実施形態において、受動型ＮＦＣ用ハードウェアは、標的に組み込まれ、能動型ＮＦＣ用ハードウェアは、着用可能な装置に組み込まれる。代替又は追加で、一部の実施形態において、標的は、通信用ハードウェアを含み、この通信用ハードウェアが、外部データ処理装置に対して通信チャネルを開く。
【００１３】
本発明の一部の例示的実施形態において提供される方法は、（ａ）携帯用標的内にあるＣＰＵと関連付けられたメモリに高度計データ及び加速度計データを送信するステップと、（ｂ）前記データをログファイルに保存するステップと、（ｃ）トレーニー用ログファイルを作成するため、携帯用標的に組み込まれたログイン用ハードウェアによって取得されたトレーニーアイデンティティにログファイルを関連付けるステップと、（ｄ）外部装置にトレーニー用ログファイルを送信するステップと、を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、外部装置は、携帯用標的及び／又は当該システムの外部にある。一部の実施形態において、外部装置にトレーニー用ログファイルを送信するステップは、ＮＦＣ（近距離接触）、ＩＲ（赤外線）、ＲＦ（ラジオ周波数）、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、ブルートゥース、物理的接続から成る群のうち、少なくとも一つに依存する。代替又は追加で、一部の実施形態において、ＣＰＵに関連付けられるメモリは、一体型メモリを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、ＣＰＵに関連付けられたメモリは、接続可能なメモリを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、外部装置は、着用可能な装置である。代替又は追加で、一部の実施形態において、関連付けるステップは、ログファイルにタイムスタンプを加える工程を含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、関連付けるステップは、単一トレーニーに属する２以上のログファイルを複合トレーニーログファイルにまとめる工程を含む。
【００１４】
別段の定めが無い限り、本書で使用される全ての技術用語および科学用語は、この発明が属する技術における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるように、同一の意味を有する。適した方法および材料は、以下に説明されるが、本書で説明されるものと類似又は均等な方法および材料は、本発明の実施において使用可能である。抵触の場合、定義を含む特許出願が統制する。全ての材料、方法、実施例は、例示的なものにすぎず、限定を意図したものではない。
【００１５】
本書で使用されるように、用語「備える（comprising）」、「含む（including）」又は、これらの文法的変形は、述べられた特徴、整数、動作、コンポーネントを含むことを明記するものであり、一つ又は複数の特徴、整数、動作、コンポーネント、これらの群の追加を排除するものではない。この用語は、米国特許商標局の特許審査便覧によって規定されるように、用語「から成る」及び「から本質的に成る」より広く、これを含む。そのため、実施形態がある特徴を「含む」又は「備える」という任意の記載は、下位の実施形態が、記述された特徴から「本質的に成る」及び／又は、記述された特徴「から成る」という特別な陳述である。
【００１６】
本書で使用されるとき、「から本質的に成る」という語法又は文法的変形は、述べられた特徴、整数、ステップ、コンポーネントを特定するものであり、追加の特徴、整数、ステップ、コンポーネント、これらの群が請求された組成、装置、方法の基本的かつ新規な特徴を著しく変更しない限り、これらの追加を排除するものではない。
【００１７】
本明細書および添付される特許請求の範囲で使用されるように、語法「〜に適合される（adapted to）」は、先に記載されたコンポーネントに追加の構造的限定を課する。
【００１８】
用語「方法」は、所定の課題を達成する為の方式、手段、技術、手順を指すが、既知の、又は、容易に既知の方式、手段、技術、手順から知られた、或いは、アーキテクチャ及び／又はコンピュータサイエンスの専門家によって、既知の方式、手段、技術、手順から容易に開発されるものを含み、これらに限定されるものではない。
【００１９】
本発明の実施形態に従う方法及びシステムの実施は、選定された課題またはステップを手動的に、自動的に、あるいは、これらの組み合わせで実行すること、または、完了することを伴う。さらに、本発明の方法、装置、システムの例示的実施形態の実際の機器類および設備によると、幾つかの選択されたステップは、任意のファームウェアの任意のＯＳまたはこれらの組み合わせ上の、ソフトウェア又はハードウェアによって実施可能である。たとえば、ハードウェアのように、本発明の選択されたステップは、チップ又は回路として実施可能である。複数のソフトウェア用の指令が、任意の適したＯＳを使用するコンピュータによって実行されるように、本発明の選択されたステップは、ソフトウェアのように実施可能である。いずれの場合でも、本発明の方法及びシステムの選択されたステップは、複数の指令を実行する為のコンピューティングプラットフォームのように、データプロセッサによって実行されるように説明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
以下、本発明を理解し、実際、どのように実行可能であるかを知る為に、添付図面を参照して、非限定的実施例によって、複数の実施形態を説明する。図において、二つ以上の図に現れる、同一又は類似の構造、要素、それらの部品は、それらが現れる図において、全体的に同一又は類似の符合が付けられている。図に示された特徴部およびコンポーネントの寸法は、主に表示上の明瞭性および便宜性の為に選択されるものであり、必ずしも拡大縮小ではない。
【図１】図１は、本発明の一部の例示的実施形態に従うマーシャルアーツ標的のハンドルの概略図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明の一部の例示的実施形態に従うマーシャルアーツ標的の概略図である。
【図２ｂ１】図２ｂ１は、打撃標的と組み合わされた本発明の一部の例示的実施形態に従うマーシャルアーツ標的の歪緩衝機構の概略図である。
【図２ｂ２】図２ｂ２は、打撃標的及びハンドルと組み合わされた本発明の一部の例示的実施形態に従うマーシャルアーツ標的の歪緩衝機構の概略図である。
【図２ｃ】図２ｃは、詳細を示すため、拡大された、Ｓ−Ｓ線を通る、図２ｂ２の歪緩衝機構の横断面図である。
【図２ｄ】図２ｄ１は、第１操作状態における本発明の一部の例示的実施形態に従う打撃標的と組み合わされた歪緩衝機構の上面図、図２ｄ２は、第２操作状態における本発明の一部の例示的実施形態に従う打撃標的と組み合わされた歪緩衝機構の上面図である。
【図３】図３は、本発明の一部の例示的実施形態に従うシステムの概略図である。
【図４】図４は、本発明の一部の例示的実施形態に従う方法の簡略化されたフローチャートである。
【実施形態の詳細な説明】
【００２１】
本発明の実施形態は、携帯用マーシャルアーツ標的（例えば、テコンドーパドル）、その一部分、そのような標的を含むシステム、そのような標的を使用する方法に関する。
【００２２】
特に、本発明の一部の実施形態は、トレーニーの運動からデータを記録する為に、さらに／または、標的の摩耗及び断裂の減少の一助になる為に、さらに／または、標的を保持する手に送られる力の減少の一助になる為に使用可能である。
【００２３】
本発明の例示的実施形態に従う携帯用マーシャルアーツ標的（例えば、テコンドーパドル）、その一部分、そのような標的を含むシステム、そのような標的を使用する方法の原理、操作は、図面および付随する説明を参照して十分に理解される。
【００２４】
本発明の少なくとも一つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その応用において、以下の説明において記述された詳細又は実施例によって例示された詳細に限定されるものではないことが理解される。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で、実施され、実行される。また、本書で使われる語法および用語は説明を目的としたものであり、限定的であるとみなされるものではないことが理解されよう。
【００２５】
例示的ハンドル
【００２６】
図１は、本発明の例示的実施形態に従う、（１００で示される）マーシャルアーツ標的のハンドルの概略図である。この明細書及び添付する特許請求の範囲の目的のため、用語「ハンドル」は、全体の標的が携帯装置であることが示す。この定義は、ポールマウント又はプラットフォームマウント装置を除外する。
【００２７】
図示された例示的ハンドル１００は、電子コンポーネントを含む本体１０２を含み、これらの電子コンポーネントは、運動中のトレーニーの能力に関連するデータを集める為に協調して動作する。
【００２８】
図示された実施形態において、一つの電子コンポーネントは、加速度計１１０であり、加速度計１１０は、第１データ出力信号１１２を供給する。信号１１２は、打撃標的に付与されるブローの打撃力を示す。
【００２９】
図示された実施形態において、他の電子コンポーネントは、高度計１２０であり、この高度計１２０は、第２データ出力信号１２２を供給する。一部の実施形態において、高度計の機能は、超音波トランスデューサによって供給される。本発明の他の例示的実施形態において、高度計の機能は、レーザ測距装置によって提供される。一部の実施形態において、高度計は、ハンドル内に配置され、それは、フロアに信号１２１を送ることができ、その信号の反射１２３をフロアから受けることができる。図示された実施形態において、ハンドル１２０には（点線Ｒ−Ｒで示された）回転機構が装備される。図示された実施形態によると、トレーナーは、高度計１２０から、Ｒ−Ｒ線の反対側のハンドルを把持する。高度計１２０を含むハンドルの後方部分は、Ｒ−Ｒ線で回転するので、信号１２１は、フロアに対して垂直に向けられる一部の実施形態において、高度計１２０の重量は、Ｒ−Ｒ線で回転を引き起こすのに十分である。本発明の他の例示的実施形態において、追加の重量（図示せず）は、適切な回転を保証する為に組み込まれる。
【００３０】
図示された実施形態において、ＣＰＵ１３０は、第１データ出力信号１１２及び第２データ出力信号１２２を受信して保存する。一部の実施形態において、記憶装置はメモリ１３２である。代替または追加で、図示された実施形態において、（バッテリ１４０として図示された）電源は、加速度計１１０，高度計１２０，ＣＰＵ１３０に電力を供給する。本発明の一部の例示的実施形態において、ＣＰＵ１３０は、第１データ出力信号１１２及び第２データ出力信号１２２にタイムスタンプを加えるように適合されたタイムスタンプモジュール１３６と、クロック１３４とを含む。本発明の一部の例示的実施形態において、タイムスタンプされた信号は、メモリ１３２に保存される。一部の実施形態において、ハンドル１００は、（一部で１５５として図示される）打撃標的に対するコネクタ１５０を含む。一部の実施形態において、ハンドル１００は、（一部で１５５として図示される）打撃標的と一体的に形成され、あるいは、この打撃標的に接続される。
【００３１】
図示された実施形態において、ハンドル１００は、ディスプレイ１６０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、ディスプレイ１６０は、ＬＣＤパネルおよび／またはＬＣＤインジケータおよび／またはブザー又はベルのような音響出力装置を含む。
【００３２】
図示された実施形態において、ハンドル１００は、ハンドルから伸びる一つ又は複数の導波管１７０を含む。図示された実施形態において、ハンドル１００は、一つ又は複数の光源１７２を含む。一部の実施形態において、導波管１７０は、光ファイバとして設けられる。一部の実施形態において、導波管は、打撃標的１５５内の一つ又は複数のトレーニー対向ディスプレイ（図示せず）に光を導く。たとえば、一部の実施形態において、標的１５５は、左側のトレーニー対向ディスプレイと右側のトレーニー対向ディスプレイとを有する。一部の実施形態において、トレーニー対向ディスプレイは、半透明又は透明パネルを備え、このパネルは、光源１７２からの光が導波管１７０（例えば光ファイバ）を通って伝播するとき、視覚的に明るくなる。
【００３３】
図示された実施形態において、ハンドル１００は、外部充電源と互換性を持つコネクタ１８０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、コネクタ１８０は、ＵＳＢポート又はＤＣジャックとして構成される。外部電源に対するコネクタ１８０の接続は、電源１４０を充電する。
【００３４】
代替又は追加で、一部の実施形態において、ハンドル１００は、ハンドルを保持する手からコマンドを受けるように配置されたユーザインタフェース１９０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、インタフェース１９０は、タッチスクリーン及び／又はプッシュボタン及び／又はスイッチを含む。一部の実施形態において、ユーザインタフェース１９０は、少数の入力コマンド（たとえば、左キック、右キック、所定の組み合わせのセット（例えば、左／左；左／右；右／左、右／右））を受け入れるように構成される。一部の実施形態において、インタフェース１９０の使用は、トレーナーからトレーニーへの音声コマンドの減少の一助となる。代替又は追加で、一部の実施形態において、ユーザインタフェース１９０を経由したコマンドの入力は、光１７２を操作し、この光１７２は、トレーニー対向ディスプレイまで導波管１７０を通って光を伝播させる。
【００３５】
一部の実施形態において、１９０で受信された入力は、タイムスタンプモジュール１３６によってタイムスタンプされ、メモリ１３２に保存される。このやり方は、インタフェース１９０で受信されるトレーナー入力と（同様にタイムスタンプされる）加速度計１１０によって登録されるキックの衝撃との間の遅れについて評価する能力の一助になる。代替又は追加で、このやり方は、インタフェース１９０で受信される各トレーナーの入力について（同様にタイムスタンプされる）高度計１２０の信号１２２によって示されるようにキックの高さ（高度）について評価する能力の一助になる。
【００３６】
例示的携帯用マーシャルアーツ用標的
【００３７】
図２ａは、本発明の一部の例示的実施形態に従う、全体的に２００で示されるマーシャルアーツ標的の概略図である。一部の実施形態において、マーシャルアーツ用標的２００は、テコンドーパドルとして構成される。図示された例示的標的２００は、ハンドル２１０，打撃標的２３０、ハンドル２１０及び打撃標的２３０の間に配置された歪緩衝機構２２０を含む。
【００３８】
一部の実施形態において、打撃標的２３０は柔らかくされている。代替又は追加で、一部の実施形態において、打撃標的２３０は、一つ又は複数のトレーニー対向ディスプレイ２３２を含む。図２ａにおいて、一つのトレーニー対向ディスプレイ２３２が打撃標的２３０の前側に見える。多くの実施形態において、対応するトレーニー対向ディスプレイは、打撃標的２３０の反対側（後側）に存在する。一部の実施形態において、ディスプレイ２３２は、導波管１７０を通って光源１７２から伝播される光によって照らされる（図１及び前の説明を参照）。一部の実施形態において、少なくとも一部分の光は、打撃標的２３０に関してＦ−Ｆ線の反対側に立つトレーニーに視覚的に認識される。
【００３９】
一部の実施形態において、歪緩衝機構２２０は、バネ（図示せず）を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、バネは、板バネ部分および／またはコイルバネ部分を含む。バネは、衝撃ゾーン２３４で受ける衝撃に応じて、打撃標的２３０がハンドル２１０に関して左右に移動することを可能にするように構成されて配置される。
【００４０】
代替又は追加で、一部の実施形態において、歪緩衝機構２２０は、ヒンジ（図示せず）を含む。一部の実施形態において、ヒンジは、衝撃ゾーン２３４で受ける衝撃に応じて、ハンドル２１０に関して最大の左右運動範囲を定めるように構成されて配置される。
【００４１】
代替又は追加で、一部の実施形態において、歪緩衝機構２２０は、曲げられるポリマを含む。
【００４２】
歪緩衝機構２２０は、摩耗及び断裂及び／又は標的２００の破壊及び／又はハンドル２１０を保持するトレーナーの手及び／又は手首に対する傷害の減少の一助になる。
【００４３】
例示的歪緩衝機構
【００４４】
図２ｂ１、図２ｂ２、図２ｃ、図２ｄ２は、本発明の一部の例示的実施形態に従う（全体的に２２２と表示された）マーシャルアーツ標的の歪緩衝機構を示す。機構２２２は、図２ａに機構２２０を与える例示的方法の一つである。
【００４５】
図２ｂ１は、本発明の一部の例示的実施形態に従う（全体的に２２２と表示された）歪緩衝機構の概略図である。この斜視図は、右半分（２３０Ｒ）及び左半分（２３０Ｌ）を有する打撃標的２３０と組み合わされた機構２２２を示す。
【００４６】
図２ｂ２は、打撃標的（右半分２３０Ｒが図に見られる）及びハンドル２１０と組み合わされた例示的歪緩衝機構２２２の概略図である。
【００４７】
図２ｃは、詳細を示す為に拡大されたＳＳ線を通る図２ｂ２の歪緩衝機構２２２の横断面図である。図示された例示的歪緩衝機構２２２は、ハンドルの２つの半体（two halves）の間に組み立てられて図示される。図示された実施形態において、ハンドルによる保持および係合は、機構の機能の一助になる。
【００４８】
図示された例示的歪緩衝機構２２２は、２つのプレート２２３を含み、２つのプレート２２３の各々は、ハンドル２１０組み込まれた末端でプレート脚部２２５を有する。
【００４９】
プレート２２３は、ハンドル２１０から突出し、右側の打撃標的２３０Ｒ及び左側の打撃標的２３０Ｌの間に延びる（図２ｂ１を参照）。
【００５０】
図示された実施形態において、プレート脚部２２５は、弾性輪留め２２４によって係合されて保持される。輪留め２２４は、同様に、ハンドル２１０の２つの半体により係合されて保持される。
【００５１】
図示された実施形態において、ハンドル２１０の２つの半体は、各々がプレート２２３に向かって内側に延びる突起２１１を含む。図示された実施形態において、各々の突起２１１とプレート２２３との間にはスペース２２９がある。一部の実施形態において、スペース２２９は、機構２２２の機能の一助になる。
【００５２】
図示された例示的機構２２２は、ハンドル２１０の内壁に付けられるプレート移動ガバナ２２６を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、プレート移動ガバナ２２６は、バネ及び／又は弾性材料のブロックを含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、機構２２２は、抵抗領域において、支持リブ５００を含む。
【００５３】
図２ｄ１及び図２ｄ２は、２つの異なる操作状態において、打撃標的と組み合わされた歪緩衝機構２２２の上面図である。図２ｄ１は静止された機構２２２を示し、図２ｄ２は、左に面する白い矢印によって表示されるようにキック又は他のブローに応ずる輪留め機構２２２を示す。
【００５４】
図２ｄ１において、左右のプレート脚部（２２５Ｌ，２２５Ｒ）は、Ｘ−Ｘ線で整列され、輪留め２２４と接触する。プレート２２３Ｌ及びプレート２２３Ｒは、同様に整列され、打撃標的２３０Ｌ及び打撃標的２３０Ｒの間で同一の広がりをもつ。Ｙ−Ｙ線は、プレート２２３Ｌ及びプレート２２３Ｒの両方の末端部を明確にする。
【００５５】
右側の標的２３０Ｒに付与されたキック又は他のブローに応じて、両方のプレート２２３Ｌ、２２３Ｒは、図２ｄ２に図示されるように左方に曲がる。それらが曲がると、プレートは、互いに沿って摺動し、プレート脚部２２５Ｌは、Ｘ−Ｘ線の下方に僅かに下がり、プレート脚部２２５Ｒは、Ｘ−Ｘ線の上方に僅かに上がる。Ｙ−Ｙ線において、プレート２２３Ｒは、Ｙ−Ｙを僅かに超えて延び、プレート２２３Ｌは、Ｙ−Ｙの下方に僅かに後退する。プレート脚部２２５Ｌ及びプレート脚部２２５Ｒの移動は、輪留め２２４及び／又はプレート移動ガバナ２２６によって制限される。輪留め２２４及び／又はプレート移動ガバナ２２６は、標的２３０Ｒに付与されたキック（又は他のブロー）の多くの力を吸収する。その結果、ブローからの少ない力が、ハンドル２１０を保持するトレーナーの手又は手首にハンドル２１０を経て伝えられる（図２ａを参照）。
【００５６】
図示された例示的歪緩衝機構２２２は、互いに対して摺動する２つのピース２２３Ｒ、２２３Ｌを含む。
【００５７】
歪緩衝機構２２０（例えば、２２２）及び加速度計１１０の両方を含む一部の実施形態において、加速度計１１０は、機構２２０によって吸収される力を修正するように出力信号１１２を修正する。
【００５８】
例示的マーシャルアーツトレーニング評価システム
【００５９】
図３は、本発明の例示的実施形態に従う（全体的に３００として表示される）システムの概略図である。
【００６０】
図示された例示的システム３００は、一つ又は複数の携帯用標的３１０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、標的３１０は、図１及び／又は図２ａ及び／又は図２ｂ及び／又は図２ｃ及び／又は図２ｄの状況で前述された特徴を含む。
【００６１】
図示された例示的システム３００も、同様に、一つ又は複数の着用可能な装置３２０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、着用可能な装置３２０は、ブレスレット（例えば、FIT-BITまたはサムスン製GEAR FIT）及び／又は時計（例えば、アップル製ウォッチまたはサムスン製スマートウォッチ）及び／又はリング及び／又はベルト及び／又はそのような品物に付けることができるタグまたは他の衣料品として構成される。
【００６２】
図示された例示的システム３００も、それぞれ、標的３１０及び着用可能な装置３２０に組み込まれるトレーニーログイン用ハードウェア（３１２，３２２）を含む。
【００６３】
簡略化のため、単一の着用可能な装置３２０及び単一の標的３１０が図示されるが、より大きな数が、通常、実際の使用では存在する。一部の実施形態において、多くの使用者が一つ又は少数のトレーナー保持標的に順番にログインする。代替又は追加で、一部の実施形態において、単一ユーザは、幾つかのトレーナー保持標的に同時にログインする。
【００６４】
一部の実施形態において、トレーニーログイン用ハードウェア（３１２，３２２）は、近距離接触（ＮＦＣ）ハードウェアを含む。一部の実施形態において、能動型ＮＦＣハードウェアは、標的３１０に組み込まれ、受動型ＮＦＣハードウェアは、着用可能な装置３２０に組み込まれる。本発明の他の例示的実施形態において、受動型ＮＦＣハードウェアが、標的３１０に組み込まれ、能動型ＮＦＣハードウェアが着用可能な装置３２０に組み込まれる。
【００６５】
一部の実施形態において、標的３１０は、通信ハードウェア３３０を含み、この通信ハードウェア３３０は、外部データ処理装置３４０に通信チャネルを開くように設計され、構成される。本発明の様々な例示的実施形態によると外部データ処理装置３４０は、スマートフォン及び／又はラップトップ及び／又は着用可能な装置及び／又はデスクトップコンピュータ及び／又はタブレット装置及び／又はクラウドストレージ装置を含む。一部の実施形態において、外部データ処理装置３４０は、第１装置を含み、この第１装置は、チャネル３３２を経てデータを受信し、第２装置（例えば、クラウドストレージサーバー）にデータを中継する。本発明の様々な例示的実施形態によると、通信チャネル３３２は、無線または有線である。一部の実施形態において、着用可能な装置３２０は、装置３４０としても機能する。
【００６６】
例示的データ取得及び転送法
【００６７】
図４は、本発明の一部の例示的実施形態に従う（全体的に４００として表示される）マーシャルアーツ運動の客観的評価を記録する為の方法の簡略化されたフローチャートである。
【００６８】
図示された例示的な方法４００は、高度計及び加速度計データを、携帯用標的内にあるＣＰＵに関連付けられたメモリに送信するステップ４１０を含む。本発明の様々な例示的実施形態によると、高度計データは、携帯用標的内に設けられたレーザ測距装置または超音波トランスデューサから生じる。図示された例示的な方法４００は、ログファイルにデータを保存するステップ４２０を含む。
【００６９】
図示された例示的な方法４００は、トレーニー用ログファイルを作成するため、携帯用標的に組み込まれたログイン用ハードウェアによって取得されたトレーニーアイデンティティにログファイルを関連付けるステップを含む。
【００７０】
図示された例示的な方法４００は、トレーニー用ログファイルを外部装置に送信するステップ４４０を含む。
【００７１】
本発明の様々な例示的実施形態によると、トレーニー用ログファイルを外部装置に送信するステップは、ＮＦＣ（近距離接触）及び／又はＩＲ（赤外線）及び／又はＲＦ（ラジオ周波数）及び／又はＷｉＦｉ及び／又は３Ｇ及び／又は４Ｇ及び／又はＬＴＥ及び／又はブルートゥース及び／又は物理的（有線）接続に依存する。代替又は追加で、一部の実施形態において、前記ＣＰＵに関連付けられたメモリは、一体型メモリである。代替又は追加で、一部の実施形態において、ＣＰＵに関連付けられたメモリは、接続可能メモリ（例えば、フラッシュドライブ）である。
【００７２】
一部の実施形態において、外部装置は、着用可能な装置である。代替又は追加で、一部の実施形態において、関連付けるステップ４３０は、ログファイルにタイムスタンプを加える工程を含む。代替又は追加で、一部の実施形態において、関連付けるステップは、単一トレーニーに属する２つ以上のログファイルを複合トレーニー用ログファイルにまとめる工程を含む。
【００７３】
第１の例示的使用シナリオ
【００７４】
前述されたシステム及び／又は標的及び／又はハンドル及び／又は方法は、様々なマーシャルアーツ運動設定において有用性が見いだすことが期待され、これらの設定において、トレーナーは一連のブローを付与するように誘う。
【００７５】
たとえば、テコンドートレーニングセッションにおいて、トレーナーはトレーニーの反対側に立つ。
【００７６】
一部の実施形態において、トレーニーは、ログイン用ハードウェア３３２を持つ着用可能な装置３２０（図３）に近づき、トレーナーによって保持された標的３１０内のログイン用ハードウェア３１２に整合させる。接近によって、ログイン現象が生じ、ＣＰＵ１３０（図１）のメモリ１３２内のログファイルが開けられる。本発明の一部の例示的実施形態によると、ログファイルは、トレーニー名に関連付けられている。これらの実施形態によると、トレーニー名は、ログイン用ハードウェア３２２のメモリに保存される。本発明の他の例示的実施形態において、ログファイルは、英数字の文字列に関連付けられている。これらの実施形態によると、英数字の文字列は、ログイン用ハードウェア３２２のメモリに保存される。英数字の文字列の、トレーニー名への解釈は、外部装置３４０によって後に実行される。一部の実施形態において、外部装置３４０は、この解釈を実行する為に遠隔サーバーと通信する。本発明の他の例示的実施形態において、着用可能な装置３２０及び外部装置３４０は、同一の装置である。これらの実施形態によると、トレーニー名も英数字の文字列もログインを必要としない。これらの実施形態によると、当該システムが想定することは、特定の着用可能な装置３２０に関連付けられた全てのトレーニングセッションが同一トレーニーに属するということである。
【００７７】
本発明の他の例示的実施形態において、トレーナーは、ユーザ入力装置１９０（図１）を経て「セッションの開始」コマンドを入力する。これらの実施形態によると、トレーニーログインは、セッションの終了で生じる。
【００７８】
いったんログインが完了すると、トレーニングセッションが始まる。トレーナーは、ユーザインタフェース１９０（図１）を経てコマンドを入力する。コマンドの入力は、タイムスタンプされ、メモリ１３２に保存される。また、コマンドの入力は、ライト１７２を作動させ、このライト１７２は、光ファイバ１７０（又は他の導波管）を経て、トレーニー対向ディスプレイ２３２（図２ａ）に光を伝播させる。
【００７９】
トレーニーは、トレーニー対向ディスプレイ２３２の点灯が分かる。一部の実施形態において、ディスプレイ２３２は、標的２２０（すなわち、左または右）に対して側面特有である。トレーニーは、打撃標的２３０の衝撃領域２３４にキックを付与することによって応ずる。
【００８０】
加速度計１１０（図１）は、キックによって生じる加速度を登録し、ＣＰＵ１３０に信号１１２を送り、信号１１２は、タイムスタンプされ、信号１２２の一部として、高度計によって提供される高さ情報と共にメモリ１３２に保存される。
【００８１】
トレーナー入力および（加速度計データによって反映されるように）キックの強さと高さに関するトレーニーのレスポンスに関係するタイムスタンプされたデータは、トレーニー用ログファイル内のトレーニングセッションを通じてメモリ１３２に蓄積し続ける。
【００８２】
本発明の様々な例示的な実施形態によると、セッションの終了は、「セッション終了」入力によってマーキングされ、これは、ユーザ入力装置１９０を経てトレーナーによって与えられ、さらに／または、前述されたように、トレーニーのログイン（この場合はログアウト）によって提供される。
【００８３】
代替又は追加で、一部の実施形態において、トレーナーは、トレーニングセッション中、ディスプレイ１６０でデータを見る。表示可能なデータ例は、打撃力（個人または平均）、トレーナー入力及びキック付与の間の遅れ（個人または平均）、打撃高さ（個人または平均）を含むが、これらに限定されない。
【００８４】
セッション終了において、ログファイルは、特定トレーニー及び／又は特定着用装置３２０（図３）に関連付けられるが、通信チャネル３３２を経て外部装置３４０に送信される。本発明の様々な例示的実施形態によると、外部装置３４０は、ログファイルを分析し、更に／又は、ログファイルを同一トレーニーからの先のログファイルと比較し、更に／又は一つ又はログファイルを複数の他のトレーニーからの能力データと比較する。様々な例示的な実施形態に従って報告可能な統計例は、打撃力（個人又は平均）、トレーナー入力及びキック付与の間の遅れ（個人又は平均）、打撃高さ（個人または平均）を含むが、これらに限定されない。代替又は追加で、ログファイルは、ミスに関するｓ情報を提供する。たとえば、トレーナーが、１８０ｃｍ以上の高さで３回のキック左入力を与え、これらの入力のいずれもがキックに伴って反応されなかったとき、当該システムは、１８０ｃｍで衝撃がないと報告できる。代替又は追加で、一部の実施形態において、複合データ（例えば、高さの関数としての打撃力、トレーニングセッション内の時間の関数としての打撃力）が報告される。
【００８５】
第２の例示的使用シナリオ
【００８６】
本書で説明されたシステム及び／又は標的及び／又はハンドル及び／又は方法は、トレーナーがトレーニーに一連のブローを付与するように誘う様々なマーシャルアーツ運動設定に有用性を見いだすことが期待される。
【００８７】
たとえば、ボクシングトレーナーは、トレーニーの反対側に立つ。
【００８８】
一部の実施形態において、トレーニーは、着用可能な装置３２０（図３）に近づき、その装置３２０を、トレーナーによって保持された２つの標的３１０のうちの一つの中にあるログイン用ハードウェアと整合させる。接近によって、本書で説明されたようにログイン現象が生じる。前述したように、本発明の他の例示的実施形態において、トレーナーは、ユーザ入力装置１９０（図１）を経て「セッション開始」コマンドを入力する。
【００８９】
トレーナーは、ユーザインタフェース１９０（図１）を経てコマンドを入力する。一部の実施形態において、２つの標的は、単一インタフェース１９０を共有する。本発明の他の例示的実施形態において、各標的は、その独自のインタフェース１９０を有する。代替又は追加で、一部の実施形態において、本書で前述したように、単一のログインおよび／または単一の「セッション開始」コマンドが両方の標的を作動させる。コマンド入力は、タイムスタンプされ、メモリ１３２に保存される。コマンド入力は、ライト１７２も作動させ、ライト１７２は、光ファイバ１７０（又は他の導波管）を経て、光をトレーニー対面ディスプレイ２３２（図２）に伝播させる。
【００９０】
トレーニーは、トレーニー対面ディスプレイ２３２が点灯するのが分かる。一部の実施形態において、ディスプレイ２３２は、打撃標的２３０（すなわち、左または右）に対して側面専用である。トレーニーは、打撃標的２３０の衝撃領域にブローを付与することによって応ずる。
【００９１】
加速度計１１０（図１）は、パンチによって生じる加速度を登録し、信号をＣＰＵ１３０に送り、その信号は、タイムスタンプされ、信号１２２の一部として高度計１２０によって与えられる高さ情報と共にメモリ１３２に保存される。トレーナー入力および（加速度計データによって反映されるように）キックの強さと高さに関するトレーニーのレスポンスに関係するタイムスタンプされたデータは、トレーニー用ログファイル内のトレーニングセッションを通じてメモリ１３２に蓄積し続ける。一部の実施形態において、単一ログファイルは、両方の標的に関連したデータを保存する。
【００９２】
本発明の様々な例示的実施形態によると、セッション終了は、トレーナーによってユーザ入力装置１９０を経て、更に／又は本書で前述されたようにトレーニーログインにより与えられる「セッション終了」入力によってマーキングされる。
【００９３】
代替又は追加で、一部の実施形態において、トレーナーは、トレーニングセッション中、ディスプレイ１６０でデータを見る。表示可能なデータ例は、打撃力（個人または平均）、トレーナー入力及びパンチ付与の間の遅れ（個人または平均）、打撃高さ（個人または平均）を含むが、これらに限定されない。
【００９４】
セッション終了において、ログファイルは、特定のトレーニー及び／又は特定の着用可能装置３２０（図３）に関連付けられ、通信チャネルを経て、外部装置３４０に送信される。本発明の様々な例示的実施形態によると、外部装置３４０は、ログファイルを分析し、更に／又は、ログファイルを、同一トレーニーからの先のログファイルと比較し、更に／又は、ログファイルを、一つ又は複数の他のトレーニーからの能力データと比較する。報告可能な統計例は、打撃力（個人または平均）、トレーナー入力及びパンチ付与の間の遅れ（個人または平均）、打撃高さ（個人または平均）を含むが、これらに限定されない。代替又は追加で、一部の実施形態において、複合データ（例えば、高さの関数としての打撃力、トレーニングセッション内の時間の関数としての打撃力）が報告可能である。
【００９５】
一部の実施形態において、標的３１０には、歪緩衝機構（例えば、図２の２２０）が装着される。選択的に、歪緩衝機構の使用は、大きなトレーニーによって付与されるブローを吸収する為に小さなトレーナーの能力の一助になる。
【００９６】
例示的な大きさ及び重量の制約
【００９７】
図１を再び参照すると、高度計１２０，加速度計１１０，ＣＰＵ１３０、電源１４０は、全て、ハンドル１００の本体１０２に組み込まれる。ハンドル１００は、トレーニングセッション中、トレーナーによって保持され、移動されるものなので、これが、コンポーネントの各々に大きさと重量の制約を課す。
【００９８】
このため、商業的に利用可能なコンポーネントの重量は、１，２，５，７，１０グラムであり、これらの重量の各々の、又は、中間の、又は、より少ないグラム数は、本発明の様々な実施形態の状況において使用される為に任意に選択される。
【００９９】
たとえば、一部の実施形態において、高度計１２０，加速度計１１０，ＣＰＵ１３０，電力１４０の集められた重量は、５０グラム未満、４０グラム、３０グラム、２０グラム、１０グラム、又は、中間の、又は、より少ないグラム数である。
【０１００】
例示的電源の制約
【０１０１】
一部の実施形態において、電源１４０は、バッテリである。前述された重量の制約に加えて、一部の実施形態は、バッテリが十分な寿命を有し、一つ又は複数のトレーニングセッションである１０分、２０分、３０分、４０分、５０分、６０分、それらの中間、又は、それらより長時間の間、他のコンポーネントに電力を供給することを必要とする。
【０１０２】
代替又は追加で、トレーニングセッションの長さに対して短時間の充電時間のバッテリが一部の実施形態において使用される。たとえば、６０分トレーニングセッションを実行するトレーナーは、電源１４０に対する充電時間が６０分未満であれば、ハンドル１００（図１）が装着された２つのテコンドーパドルで際限なく動くことができる。これらの実施形態において、トレーナーは、各セッションの終了で、手にあるパドルを充電器にあるパドルと交換する。
【０１０３】
代替又は追加で、一部の実施形態において、当該システムの他のコンポーネントの構成は、バッテリ寿命の延長の一助になる。
【０１０４】
たとえば、低電力要素の使用（例えば、ディスプレイ１６０及び／又は光源１７２内のＬＥＤ）は、電力消費の減少の一助になり、これが、バッテリ寿命を延ばす。代替又は追加で、一部の実施形態において、光源１７２は、更に電力消費を減少させるため、１００％未満のデューティサイクルで構成される。
【０１０５】
代替又は追加で、たとえば、高度計１２０がユーザインタフェース１９０からの入力のみに応じて信号１２２を送信する場合、高度計による電力消費が減少されるので、バッテリ寿命の増加に貢献する。
【０１０６】
例示的な商業的に利用可能なハードウェア
【０１０７】
本発明の例示的な実施形態の状況で使用に適した商業的に利用可能な高度計１２０の一例は、テキサス・インスツルメンツ社のPGA450TPWRQ1 (TEXAS INSTRUMENTS、USA)である。PGA450TPWRQ1装置は、超音波感知及び測距の為に完全に一体化されたシステムオンチップアナログフロントエンドである。
【０１０８】
本発明の例示的な実施形態の状況で使用に適した商業的に利用可能な加速度計１１０の一例は、ＳＴマイクロエレクトロニクス社のLIS3DHTRである。LIS3DHTRは、デジタルＩ2Ｃ／ＳＰＩシリアルインタフェース標準出力を特長とする超低電力高性能の３軸ナノ加速度計である。LIS3DHTRの３軸加速度計は、超低電力動作モードを特長とし、これが、高度な電力節約及び高性能埋め込み機能を可能にする。LIS3DH加速度計は、ダイナミックにユーザが選択できるフルスケールの±２ｇ／±４ｇ／±８ｇ／±１６ｇを有し、１Ｈｚ〜５ｋＨｚの出力データ速度で応用対象（applications）を測定可能である。
【０１０９】
本発明の例示的な実施形態の状況で使用に適した商業的に利用可能なＣＰＵ１３０は、ＳＴマイクロエレクトロニクス社のSTM32L152V8T6-Aである。この超低電力ＭＣＵは、任意の応用対象に適合させるため、革新的自律性ダイナミック電圧スケーリング及び５低電力モード提供プラットフォームフレキシビリティを用いたＳＴの超低漏れ処理技術を使用するARM（登録商標）Cortex（登録商標）M3ベースSTM32である。
【０１１０】
本発明の例示的な実施形態の状況で使用に適した商業的に利用可能な電源１４０は、SOSHINE社のRCR123-3.7-700（SOSHINE, Shenzhen, P.R China）である。このバッテリは、２時間の充電時間で、最大６時間、３．７ボルトで７００ｍＡｈを供給する。
【０１１１】
例示的材料
【０１１２】
本発明の一部の例示的実施形態において、輪留め２２４及び／又はガバナ２２６は、弾性ポリマで構成される。表１は、イスラエルのPALZIVグループによって製造された３つの商業的に利用可能な弾性ポリマ（PA 60;PA 80；PA 100）の関連特性をまとめる。
【表１】
2018532471.tif 000003
【０１１３】
一部の実施形態でＰＡ８０が使用される。
【０１１４】
代替又は追加で、一部の実施形態において、シート２２３は、ナイロン及び／又はポリエチレンで構成される。本発明の様々な例示的実施形態によると、厚みは、所望の程度のフレキシビリティを達成するように調整される。
【０１１５】
例示的な利点
【０１１６】
一部の実施形態において、本書で前述されたようなユーザ用ログファイルの準備およびレビューは、トレーニーの能力評価の客観性を高める一助になる。たとえば、ユーザ用ログファイルは、打撃の高さおよび／または一定量の時間後の疲労傾向および／または右側及び左側の間の能力差の限界を明示する。
【０１１７】
代替又は追加で、一部の実施形態において、本書で前述されたように、一定期間にわたる同一ユーザに対するユーザ用ログファイルの比較は、トレーニー能力向上の評価の客観性を高める一助になる。
【０１１８】
代替又は追加で、一部の実施形態において、本書で前述されたように、異なるユーザに対するユーザ用ログファイルの比較は、異なるトレーニーのランキングの客観性を高める一助になる。たとえば、これは、競技の為に競争相手をシードすること、更に／又は、観客イベントの為に適切に匹敵した対戦相手を特定することに有用である。
【０１１９】
代替又は追加で、一部の実施形態において、マーシャルアーツ標的２２０において歪緩衝機構２２０の組み込みは、標的自体の損傷の減少の一助になる。
【０１２０】
代替又は追加で、一部の実施形態において、マーシャルアーツ標的２２０において歪緩衝機構２２０の組み込みは、標的を保持するトレーナーの手及び／又は手首に対する傷害の減少の一助になる。
【０１２１】
この特許の寿命において、多くのバッテリ、高度計、加速度計、曲げられるポリマが開発され、本発明の範囲は、そのような新しい技術の全てを先験的に含むことが意図されていると思われる。
【０１２２】
本発明は特定実施形態と共に説明されてきたが、多くの代替例、変更例、変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、そのような代替例、変更例、変形例であって、添付された特許請求の範囲の精神及び広範囲に該当するものを包含することが意図されている。
【０１２３】
特に、様々な数値指標が利用されてきた。これらの数値指標は、本発明の様々な実施形態に組み込まれる、様々な技術的原理、材料、意図された使用、設計に基づき、もっと更に変化し得ることが理解されよう。さらに、本発明の例示的実施形態のものとされ、単一ユニットとして図示されたコンポーネント及び／又は動作は、サブユニットとして分離されてもよい。逆に、本発明の例示的実施形態のものとされ、サブユニット／個々の動作として図示されたコンポーネント及び／又は動作は、説明された／図示された機能と共に単一ユニット／動作へと結合されてもよい。
【０１２４】
代替、又は追加で、方法を説明する為に使用された特徴は、装置を特徴付ける為に使用でき、装置を説明する為に使用された特徴は、方法を特徴付ける為に使用できる。
【０１２５】
前述された個々の特徴は、全ての可能な組み合わせ及び部分的組み合わせにおいて、本発明の追加の実施形態を生み出す為に組み合わせることができる。前述された実施例は、本来、例示的であり、以下の特許請求の範囲によって単独に規定される本発明の範囲を限定することが意図されていない。
【０１２６】
特定の特徴、部品、コンポーネント、モジュール、プロセスを含む本発明の実施形態の記載の各々は、記載された特徴、部品、コンポーネント、モジュール、プロセスを含まない発明の追加の実施形態が存在するという明確な陳述である。特に、本発明は、テコンドー及びボクシングという状況で説明されてきたが、同様に、キックボクシング、空手、他のマーシャルアーツトレーニングに使用されてもよい。
【０１２７】
本明細書で言及された刊行物、参考文献、特許、特許出願の全ては、個々の刊行物、特許、特許出願の各々が参考の為に本書に組み込まれることが具体的かつ個別的に示されるかのように同程度に、本明細書に参考の為に全体が組み込まれる。さらに、この出願における刊行物の同定は、そのような参考文献が本発明に対する従来技術として利用可能であることの自認として解釈されるべきものではない。
【０１２８】
用語「含む」、「有する」、本書で使用されるこれらの同根語（conjugates）は、「含むが、必然的に限定されないこと」を意味する。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ１】
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【図２ｂ２】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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