(57)【要約】  器官評価デバイス、システム、または方法は、患者またはモデル生物から電気生理学的データを受信するように構成され、複数のファイルフォーマットにわたり、コンピュータバックエンド環境におけるデータを外部ソースから入力された解剖学的データと統合し、入力されたパラメータは、心臓または他の器官解剖学的構造の空間的コンテクストにおいて表示されたアンペアに基づく単位を有する電流密度および／または電流フロー活性を視覚化および出力するために組み合わされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個体の器官を評価するためのシステムであって、該システムは、前記器官に関連する磁場を感知し、コンピューティングデバイスと連結するように構成された器官電磁センサを含み、前記コンピューティングデバイスは：
前記器官電磁センサから前記器官に関連する磁場データを受信し；
前記器官に関連する前記磁場データを、前記器官に関連する少なくとも１つの電流ベクトルに変換し；および
前記器官を評価する際に使用される、前記器官の電流密度マップを生成するために前記少なくとも１つの電流ベクトルを前記器官の画像と図式的に結びつける、ように構成されることを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記器官の評価は非侵襲性であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コンピューティングデバイスは、さらに、前記電流密度マップを前記少なくとも１つの電流ベクトルとともに表示するように構成され、前記少なくとも１つの電流ベクトルは前記電流密度マップにオーバーレイされることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記器官は心臓であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記コンピューティングデバイスは、さらに、不整脈を識別し定義するように構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記コンピューティングデバイスは、さらに、前記心臓中の催不整脈性の病巣を識別するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記電流マップは、各々が関連する電流密度にそれぞれ対応する１つ以上の着色領域を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記器官は脳であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記コンピューティングデバイスはさらに、前記脳における虚血の病巣を識別するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コンピューティングデバイスはさらに、イメージングシステムから前記器官の前記画像を受信するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記イメージングシステムは超音波システムまたは透視鏡を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記イメージングシステムはコンピュータトモグラフィシステムまたは磁気共鳴システムを含むことを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記画像は三次元画像であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記三次元画像は２つ以上の二次元画像から生成されることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記コンピューティングデバイスはさらに、前記個体に関連する人口統計データを受信するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記人口統計データは、前記個体の年齢、人種、性別、および病歴のうちの１つ以上を含むことを特徴とする、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記個体に関連する受信された前記人口統計データは、異なる個体の器官の三次元画像を識別するために使用され、前記個体に関連する人口統計データおよび前記異なる個体に関連する人口統計データは、前記年齢、前記人種、前記性別および前記病歴のうちの１つ以上において本質的に同一であることを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記画像は前記異なる個体の前記器官の前記画像を含むことを特徴とする、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コンピューティングデバイスはさらに、前記個体に関連する生体測定データを受信するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記生体測定データは前記個体の心拍数、血圧および体温のうちの１つ以上を含むことを特徴とする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記コンピューティングデバイスはさらに、前記電流ベクトルマップおよび前記生体測定データを含む前記器官の評価を生成するように構成されることを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜相互参照＞  本出願は、２０１５年６月１８日出願の米国仮特許出願第６２／１８１，５６７号、及び２０１５年６月１８日出願の米国仮特許出願第６２／１８１，５９９号の利益を主張するものであり、その両方が参照によって本明細書に組み込まれる。
【発明の概要】
【０００２】
本明細書に記載されるのは、器官を非侵襲的に評価するためのデバイス、システム、媒体、および方法である。本明細書に記載されるのは、個体の器官の機能を非侵襲的に評価するためのデバイス、システム、媒体、および方法である。本明細書に記載されるのは、個体の器官における構造異常を非侵襲的に診断および局在化するためのデバイス、システム、媒体、および方法である。いくつかの実施形態では、モニタリングされる器官は脳である。いくつかの実施形態では、モニタリングされる器官は心臓である。いくつかの実施形態では、モニタリングされる器官は、肝臓、胆嚢、膵臓、胃、小腸および大腸を含む消化器官である。
【０００３】
本明細書に記載されるのは、不整脈を正確に非侵襲的に診断および局在化するためのデバイス、システム、媒体、および方法である。不整脈の局在化を伴う心臓不整脈の正確な評価は、不整脈処置を正確にかつ成功させる、手術中の放射線被ばくを低減することによって個体および医師に一層の利益をもたらす。電気活性の磁場測定に基づいたアンペア単位での分布電流ベクトルの作成を用いることにより、解剖学的コンテクストで心臓組織の電気活性を空間的に表すこと、および、脈拍あるいはそれがないことに対し生理学的な原理を提供することを通じて、心臓における電気活性のより深い源へのアクセスが可能になる。これらの測定は、関連の無い分野へのアクセスを可能にし、当該分野に熟練した臨床医にとって対象となるきわめて重要な領域である心内膜への理解を可能にする。これらの測定は、器官の深部にわたって、器官解剖学的構造のベクトル表現を作成し、その異常を含む解剖学的構造および電気生理を示す、グラフィカルな三次元の表現を提供する。
【０００４】
本明細書に記載されるのは、個体の器官を評価するためのシステムであって、該システムは、上記器官に関連する磁場を感知し、コンピューティングデバイスと連結するように構成された器官電磁センサを含み、上記コンピューティングデバイスは、上記電磁センサから上記器官に関連する磁場データを受信し、上記器官に関連する上記磁場データを、上記器官に関連する少なくとも１つの電流ベクトルに変換し、上記少なくとも１つの電流ベクトルを上記器官の画像と図式的に結びつけ、上記器官の評価する際に使用される、上記器官の電流密度マップを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、上記器官の上記評価は非侵襲性である。いくつかの実施形態では、上記コンピューティングデバイスは、さらに、上記電流密度マップを上記少なくとも１つの電流ベクトルとともに表示するように構成されている。いくつかの実施形態では、上記器官は心臓である。いくつかの実施形態では、コンピューティングプログラムはさらに、不整脈を識別するように構成される。いくつかの実施形態では、上記コンピューティングプログラムはさらに、上記心臓における催不整脈性の病巣を識別するように構成される。いくつかの実施形態では、上記電流マップは、各々が関連する上記電流密度にそれぞれ対応する１つ以上の着色領域を含む。いくつかの実施形態では、上記器官は脳である。いくつかの実施形態では、上記コンピューティングプログラムはさらに、上記脳における虚血の病巣を識別するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサは、イメージングシステムから上記器官の上記画像を受信する。いくつかの実施形態では、上記イメージングシステムは超音波を含む。いくつかの実施形態では、上記イメージングシステムは透視鏡を含む。いくつかの実施形態では、上記イメージは三次元画像である。いくつかの実施形態では、上記三次元画像は、２つ以上の二次元画像から生成される。いくつかの実施形態では、上記プログラムは、上記プロセッサに上記個体に関連する人口統計データをさらに受信させるように構成される。いくつかの実施形態では、上記人口統計データは、上記個体の年齢、人種、性別、および病歴のうちの１つ以上を含む。いくつかの実施形態では、上記個体に関連する受信された上記人口統計データは、異なる個体の器官の三次元画像を識別するために使用され、上記個体に関連する人口統計データおよび上記異なる個体に関連する人口統計データは、上記年齢、上記人種、上記性別および上記病歴のうちの１つ以上において本質的に同一である。いくつかの実施形態では、上記画像は、上記異なる個体の上記器官の上記画像を含む。いくつかの実施形態では、上記プログラムは、上記プロセッサに、上記個体に関連する生体測定データをさらに受信させるように構成される。いくつかの実施形態では、上記生体測定データは、上記個体の心拍数、血圧、および体温のうちの１つ以上を含む。いくつかの実施形態では、上記コンピュータプログラムはさらに、上記電流ベクトルマップおよび上記生体測定データを含む上記器官の評価を生成するように構成される。
【０００５】
本明細書に記載されるのは、心臓の催不整脈性基質を検出、局在化および定量化することによる、コンピュータで実行される評価方法であって、該方法は、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有する電磁センサデバイスを提供する工程と；および、複数の入力および出力を有するソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有するコンピュータバックエンドを提供する工程と；および、上記センサの出力および上記バックエンドの入力としての心臓組織の磁気データ値における電磁活性の関数として電気活性データを提供する工程であって、上記データは、典型的な一連の記録を含み、上記記録は、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において分布心臓電磁気活性を定義する工程と；および、心臓組織の解剖学的データを利用する工程であって、上記データは、不揮発性メモリ上に具体化された心臓の幾何学形状の電気的三次元マッピングを提供する複数のデータファイルを含む工程と；および、上記センサによって提供された入力された磁気活性データと入力された解剖学的データとを上記コンピュータプロセッサによって処理する工程であって、この処理する工程は、三次元空間内の分布した、空間的に正確な複数の電流ベクトル（アンペアの単位を有する）を計算する工程と、上記心臓の幾何学形状ファイル内に見られる解剖学的構造を参照してそれらを一意に識別して出力する工程と、を含む工程と；および、画像登録のプロセスを通じて、電流ベクトルと解剖学的データの両方を同時に表示する工程であって、上記登録は、コンピュータ処理によって提供される電気解剖学的データによる三次元解剖学的再構成の機能的オーバーレイを含む工程と；を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに：コンピュータ処理を行いうるユーザインターフェースが生成されるソフトウェアアプリケーションを提供する工程と；および、解剖学的幾何学形状に関連する複数のファイルタイプに具体化された二次元または三次元データのインポートおよび利用のためのシステムを提供する工程と；および、上記電磁センサデバイスによって提供される磁場データのインポートおよび利用のためのシステムを提供する工程と；を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに：磁気振幅波形とベクトルの分布の両方が観察できる電気視覚的ディスプレイソフトウェアアプリケーションを提供する工程と；および、空間的に方向づけされたユーザインターフェースを介して、三次元解剖学的分布電流モデルの構成要素を上記アプリケーションによって解釈する工程と；上記ユーザインターフェースは、上記個体を空間的に観察する上記ユーザインターフェースによる手動操作を可能にする工程と；を含み、上記操作は、上記コンピュータバックエンドによる上記画像の改変を含み、改変は、色、位置、および不透明度を含むがこれに限定されない非構造的質的因子の操作を含む。いくつかの実施形態では、蓄積された電気ベクトルデータは、固有の空間的ランドマーク及び構造の識別を含み；かつ、具体化された所定の解剖学的画像データは、対応する構造およびランドマークを一意に識別することを含み；かつ、電気ベクトルと電気的にインポートされた解剖学的画像データとを統合することで、ランドマークおよび構造の識別に基づく電気的および解剖学的データの共同登録ができるようになり、登録は三次元画像のデータスキンオーバーレイを参照し、上記構造およびランドマークに特に関連する、三次元空間において特定の量的尺度に結びついている複数の色勾配を用いて量的データが質的に表示される。いくつかの実施形態では、所定の具体化された解剖学的選択データは、複数の示される人口統計的及び生活習慣因子を含み、人口統計データは、限定されないが、健康状態、年齢、性別、先天性疾患、食事、喫煙、薬物使用という因子を含んでもよい。いくつかの実施形態では、上記データを選択するプロセスは上記因子の関数としての外部選択を含む。いくつかの実施形態では、統合されたベクトル−空間的データを解釈する工程は、個体を介するコンピュータの出力を含んでいる。いくつかの実施形態では、方法はさらに、上記プロセッサによって提供される電気活性データを構成する工程を含み、構成する工程は、提供されるデータのファイルフォーマットを決定する工程を含む。いくつかの実施形態では、処理する工程は、動的なリアルタイムパラメータ中で分布心臓電流ベクトル活性を計算する工程を含んでいる。いくつかの実施形態では、方法は、さらに、ベースラインの活性の記録（ｂａｓｅｌｉｎｅ  ａｃｔｉｖｉｔｙ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇｓ）を有する上記電流密度の出力の活性データベースを提供する工程と；および、上記プロセッサが磁気データおよび外部選択された解剖学的データを入力することによって解釈する工程であって、上記解釈する工程は、提供されたデータをデータベースのベースラインの活性の記録と比較する工程を含む工程と；および、上記プロセッサによって、リスク評価の関数としての活性の比較を評価する工程であって、認証されたベースラインの活性から得られるより大きな偏差は、より高い危険因子として示され、直接関連する工程と；を含む。いくつかの実施形態では、上記センサは、複数の上記電磁センサを含むネットワークを備えた心磁図システムである。
【０００６】
本明細書に記載されているのは、心臓の催不整脈性基質を検出、局在化および定量化するためのコンピュータを使用した方法であり、該方法は、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有する電磁センサデバイスを提供する工程と；および、複数の入力および出力を有するソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有するコンピュータバックエンドを提供する工程と；および、上記センサの出力および上記バックエンドの入力としての心臓組織の磁気データ値における電磁活性の関数として電気活性データを提供する工程であって、上記データは、典型的な一連の記録を含み、上記記録は、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において分布心臓電磁気活性を定義する工程と；および、心臓組織の解剖学的データを利用する工程であって、上記データは、一連の二次元画像からの再構成、または、三次元ファイルのインポート、のいずれかによって取得された心臓の幾何学形状の三次元マッピングを含む工程と；および、上記センサによって提供された入力された磁気活性データと入力された解剖学的データとを上記コンピュータプロセッサによって処理する工程であって、この処理する工程は、三次元空間内の分布した、空間的に正確な複数の電流ベクトル（アンペアの単位を有する）を計算する工程と、解剖学的構造を参照してそれらを一意に識別して出力する工程と、を含む工程と；および、画像登録のプロセスを通じて、電流ベクトルと解剖学的データの両方を同時に表示する工程であって、上記登録は、コンピュータ処理によって提供される電気解剖学的データによる三次元解剖学的再構成の機能的オーバーレイを含む工程と；を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに：コンピュータ処理を行いうるユーザインターフェースが生成されるソフトウェアアプリケーションを提供する工程と；および、解剖学的幾何学形状に関連する複数のファイルタイプに具体化された二次元または三次元データのインポートおよび利用のためのシステムを提供する工程と；および、上記電磁センサデバイスによって提供される磁場データのインポートおよび利用のためのシステムを提供する工程と；を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに：磁気振幅波形とベクトルの分布の両方が観察できるソフトウェアアプリケーションによって電気視覚的表示を提供する工程と；および、空間的に方向づけされたユーザを介して、三次元解剖学的分布電流モデルの構成要素を上記アプリケーションによって解釈する工程と；上記ユーザインターフェースは、上記個体を空間的に観察する上記ユーザインターフェースによる手動操作を可能にする工程と；を含み、上記操作は、上記コンピュータバックエンドによる上記画像の改変を含み、改変は、色、位置、および不透明度を含むがこれに限定されない非構造的質的因子の操作を含む。いくつかの実施形態では、蓄積された電気ベクトルデータは、固有の空間的ランドマーク及び構造の識別を含み；かつ、解剖学的画像データは、対応する構造およびランドマークを一意に識別することを含み；かつ、電気ベクトルと電気的にインポートされた解剖学的画像データとを統合することで、ランドマークおよび構造の識別に基づく電気的および解剖学的データの共同登録ができるようになり、登録は三次元画像のデータスキンオーバーレイを参照し、上記構造およびランドマークに特に関連する、三次元空間において特定の量的尺度に結びついている複数の色勾配を用いて量的データが質的に表示される。いくつかの実施形態では、統合されたベクトル−空間的データを解釈する工程は、個体を介するコンピュータのプロセスを含み、上記コンピュータのプロセスは、個体の分布心臓電流ベクトルを解くためのマクスウェル方程式の利用を含む。いくつかの実施形態では、方法はさらに、上記プロセッサによって提供される電気活性データを構成する工程を含み、構成する工程は、提供されるデータのファイルフォーマットを決定する工程を含む。いくつかの実施形態では、処理する工程は、アンペアに基づく動的なリアルタイムパラメータに関して分布心臓電流ベクトル活性を計算する工程を含み、上記心臓電流ベクトルを処理する工程は、個体の磁場と電流密度との間の関係を決定するために、マクスウェルの電磁気方程式を使用する逆問題の解答を含む。いくつかの実施形態では、上記センサは、複数の上記電磁センサを含むネットワークを備えた心磁図システムである。
【０００７】
本明細書に記載されるのは、個体の心臓における催不整脈性基質を検出、局在化および定量するためのシステムであって、該システムは、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを有する電磁センサネットワークおよびコンピュータバックエンドを含み、上記プロセッサは、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行して、上記電子デバイスに次の工程を実行させるように構成され；その工程は、心臓組織の電気活性データを処理する工程であって、上記データは、典型的な一連の記録を含み、上記記録は、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において分布心臓電気活性を定義し；その処理する工程は、三次元空間内で、電流を単位として、分布した、空間的に正確な複数の電流ベクトルを計算する工程と、解剖学的構造を参照してそれらを一意に識別する。いくつかの実施形態では、蓄積された電気ベクトルデータは、固有の空間的ランドマーク及び構造の識別を含み；かつ、解剖学的画像データは、対応する構造およびランドマークを一意に識別することを含み；かつ、電気ベクトルと電気的にインポートされた解剖学的画像データとを統合することで、ランドマークおよび構造の識別に基づく電気的および解剖学的データの共同登録ができるようになる。いくつかの実施形態では、統合されたベクトル−空間的データを解釈する工程は、個体を介するコンピュータの出力を含んでいる。いくつかの実施形態では、処理する工程は、動的なリアルタイムでのアンペア単位での出力を有する関数としての分布心臓電流ベクトル活性を計算することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
特許または出願書類は、着色された少なくとも１つの図面を含んでいる。この特許または特許出願の刊行物のカラー図面の写しは、請求および必要な手数料の支払いを受けて庁が提供する。
【図１】図１は、器官評価方法の一実施形態の工程の概略図を例示する。
【図２】図２は、個体の器官を評価するためのシステムの典型的な実施形態を例示する。
【図３】図３は、ソフトウェアアプリケーションにおいて観察され、操作される機能的電流データの組み合わせを含む、個体の心臓の電流密度および電流ベクトルマップを示す心臓評価システムディスプレイの実施形態を例示する。
【図４】図４は、抽出ツールを含む、個体の心臓の電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。
【図５】図５は、心内膜解析を含む、心臓電流マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。
【図６】図６は、心臓電流密度マップのワイヤーフレーム斜視図を示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。ワイヤーフレーム斜視図はより高解像度の斜視図を含み、電流密度が感知されて、心臓の表面のより小さな領域の隅々まで表示される。
【図７】図７は、分離された左心室の心臓電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。
【図８】図８は、分離された右心室の心臓電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。
【図９】図９は、ＥＣＧのＱＲＳ群の間の心臓の電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。示されているように、心臓電流密度マップは、個体の心臓の評価を生成するために、ＥＣＧデータと組み合わせてもよく、心臓電流密度マップは、個体がＥＣＧを測定されている間に生成される。
【図１０】図１０は、心房細動における個体の動的電流密度の具体化を示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。
【図１１】図１１は、非侵襲的に器官を評価するようにプログラムされているか、さもなければそのように構成されているコンピュータシステムを例示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
例えば、心臓、脳、および消化器官を含む哺乳類の身体の種々の器官は、機能不全を起こして疾患につながる場合がある。器官機能不全の正確な診断は、正確な処置を提供し、意図しない合併症を回避できるという点で非常に重要である。
【００１０】
例えば、心臓は、健康な個体では予測可能なパターンで心臓の異なる領域の心筋を通って流れる電流を通じて収縮を調整する。心臓を通る電流の移動が異常である場合、個体は、典型的には異常な心臓収縮に苦しみ、不整脈と診断され得る。何百万もの患者が不整脈に苦しみ、それらの多くが生命を脅かしている。
【００１１】
不整脈は、典型的には、患者の病歴および心臓評価技術の両方に基づいて診断される。不整脈を診断するために使用される従来の心臓評価モダリティは、心電図および心臓ＭＲＩを含むことがある。
【００１２】
患者の病歴および従来の評価モダリティに基づく典型的な診断アプローチで診断された特定の不整脈を有する患者は、心臓カテーテルアブレーションで処置される。研究では、典型的な診断アプローチに基づく心臓カテーテルアブレーションの精度は約５０から８０％しかないことが示されている。
Ｉ．  器官評価デバイスおよびそれらの使用
【００１３】
本明細書に開示されるのは、例えば器官の生理機能または器官の解剖学的構造に関して個体の器官を評価するように構成されたデバイス、システム、媒体および方法である。いくつかの実施形態では、器官の異常は、本明細書に記載のデバイス、システム、媒体、および方法を用いて識別される。いくつかの実施形態では、識別された異常は、器官の特定の領域に局在化され得る。
【００１４】
本明細書で開示されるデバイス、システム、媒体または方法は、虚血性事象に苦しむ個体の脳の機能を評価するように構成することができる。脳に影響を及ぼす虚血性事象は、例えば、電流を減少させるかまたは流れなくさせることがある。本明細書に記載のデバイス、システム、媒体、および方法を使用すると、脳内の電流が減少しているかまたは流れていない領域が局在化される。
【００１５】
本明細書で開示されるデバイス、システム、媒体または方法は、心拍が不規則な個体の心臓の機能の異常を評価するように構成することもできる。不規則な心拍は、例えば、不整脈を患っている個体の心臓の心筋を通る異常な電流フローのパターンを含みうる。心臓を評価するために使用される場合、本明細書に記載のデバイス、システム、媒体、および方法は、個体の心筋の異常な電流フロー密度またはパターンを局在化するように構成されてもよく、したがって、これらの個体における催不整脈性の病巣を局在化するよう構成される。
【００１６】
図１は、器官を評価する工程の概略図を例示する。工程（１０００）において、器官の画像が選択される。いくつかの実施形態では、個体の器官の画像は任意の適切な可視化技術によって得られ、可視化技術には、ＣＴスキャン、ＭＲＩ、超音波、血管造影、核スキャン、Ｘ線、および蛍光透視法が含まれるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、器官の画像は、評価される器官を有する個体の器官と人口統計学的に一致する。人口統計学的に一致した器官は、人口統計学的および／または臨床的特徴などの特徴の一致に基づいて評価されている個体の器官と一致する。その代わりに、または、それに加えて、評価される個体の器官の三次元画像は、例えば、個体の器官の１つ以上の二次元画像から構成される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、１つ以上の器官の二次元画像が、器官の三次元画像を生成するために使用され、１つ以上の器官の二次元画像をインポートするように、かつ、１つ以上の二次元画像に基づいて器官の三次元画像を構築するためにそれらを使用するように構成されたソフトウェアを用いる。二次元画像は、コンピュータ、記憶媒体、ネットワーク、またはクラウドからインポートされ、上記二次元画像は様々なファイルフォーマットであってもよい。これらの二次元画像は、例えば、器官の断片を含んでもよい。これらの二次元画像は、例えば、ＡＰ、斜めＸ線画像および横方向Ｘ線画像のような、器官の様々な図を含むことができる。
【００１８】
これらの二次元画像は得られたら特徴付けられる。いくつかの実施形態では、画像は、イメージングモダリティ（すなわち、Ｘ線、ＣＴなど）に関して特徴付けられる。いくつかの実施形態では、画像は、取得される画像のタイプ（すなわち、胸部Ｘ線、腹部Ｘ線、腹部ＣＴ）に関して特徴付けられる。いくつかの実施形態では、画像は、その品質に関して特徴付けられる。さらに、得られた画像は境界点のマップに変換される。いくつかの実施形態では、境界点は器官の境界または輪郭を表す。いくつかの実施形態では、境界点は、器官の断片または一部の境界または輪郭を表す。いくつかの実施形態では、空間における断片の厚さおよび／または方向の所定のパラメータを有する器官の連続的な断片又は図は、三次元空間内で方向づけられ、次いで結合されて、二次元画像が得られた器官の幾何学形状の、コンピュータでレンダリングされたメッシュを生成する。
【００１９】
器官に関連する感知データに基づいて、器官の位置の分割がさらに実行される。器官が占めていない解剖学的位置は電磁場を生成しないので、電磁的測定の有無にかかわらず、位置を識別して分割することによって分割が達成される。したがって、測定が感知される領域とされない領域とを識別および分割することによって、器官および他の構造を含む画像内において、分割は器官の識別を助ける。本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体および方法は登録プロセスを含み、登録プロセスは、器官テンプレート幾何学形状上に器官に関連する感知データ（例えば、電流）をオーバーレイする工程を含む。器官に関連する感知データに応じて、分割が適用されると、個体の器官の幾何学形状が識別され、１つ以上の幾何学的特徴が認識されて、器官テンプレート幾何学形状に個体の測定値が登録される。いくつかの実施形態では、分割と登録は単一のプロセスに組み合わせられる。いくつかの実施形態では、分割は行なわれず、測定データはテンプレート器官に登録するために使用される。
【００２０】
あるいは、器官または器官構造の三次元画像またはテンプレートは、ピクセル強度勾配分析によって生成されてもよい。二次元画像内のピクセルは、Ｘ線ビームの吸光度に対応するピクセル強度に従ってマッピングすることができる。器官の組織は、典型的には、器官の周りの任意の周辺の空きスペースよりも大きく、伝達されるＸ線ビームを吸収する。器官の画像の境界における高強度ピクセルと周囲の組織の空きスペース（比較的低い強度のピクセルを含む）との間のコントラストは、器官の縁を画定する。器官の縁がマッピングされると、同じ器官の１つ以上の追加の二次元画像が取得され、同様に分析される。２つ以上の画像のピクセル強度の分析の結果を比較し結合してボクセルを生成することができ、このようにして、同じ器官の複数の二次元画像を使用してもよく、生成された１つ以上のピクセル強度マップに基づいて三次元ボリュームを生成できる。
【００２１】
その代わりに、または、それに加えて、器官の二次元または三次元画像が、評価される器官に関連する感知データに基づいて構成される。例えば、空間的収集点（ｓｐａｔｉａｌ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｐｏｉｎｔｓ）にリンクされる入力磁場パラメータは、既知の心臓伝導パターンを利用して数値的に電流の境界を推定する電子空間フィルタ（例えば、再帰的にアップデートされるグラム行列）を用いてフィルタリングされ、その精度は、使用されるサンプリング点の数および伝導モデルのパラメータの関数である。
【００２２】
本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体および方法は、電流密度および／または電流ベクトルマップを生成するために、上記個体の器官の画像または再構成を含むか、または、人口統計的に個体に一致した器官の画像を伴う、器官の解剖学的に正しい表現を、器官に関連する感知データ（例えば、電流ベクトルおよび／または電流密度データ）と結び付けるように構成される。器官の電流密度および／または電流ベクトルのマップは、器官の１つ以上の解剖学的位置に関連する、１つ以上の電流ベクトルおよび１つ以上の電流密度を表示する。
【００２３】
工程（１００２）において、磁気信号の記録および使用は、例えば、１つ以上のセンサを用いる器官に関連するデータの感知を含む。いくつかの実施形態では、器官に関連する感知データは、１つ以上の電磁センサによって感知され、器官に関連する磁場を含む。いくつかの実施形態では、器官に関連する感知データは、電流、または１つ以上の電流ベクトルを含む。
【００２４】
本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、および方法は、器官に関連する磁場を感知し、そのデータを器官の１つ以上の電流ベクトルに変換するように構成され、１つ以上の電流ベクトルは、評価される器官の組織に流れる電流密度および／または電流を含む。１つ以上のセンサは１つ以上の電磁センサを含む。
【００２５】
工程（１００４）において、分布電磁場データを含む、器官に関連する感知データは、電流ベクトルデータに変換される。その代わりに、または、それに加えて、評価される器官からの電流ベクトルデータは直接感知される。
【００２６】
工程（１００８）において、登録と視覚化が行われる。登録および視覚化は、上記器官の画像のトップにある器官に関連する感知データ、または、人口統計的に一致した器官の画像をオーバーレイする工程を含む。記載されているように、いくつかの実施形態では、器官に関連する感知データは磁場データを含み、磁場データは器官の組織を流れる電流密度および／または電流フローに対応する１つ以上の電流ベクトルに変換される。器官に関連する感知データは、器官上の特定の解剖学的位置に局在化され、上記データに関連する器官の画像上の特定の解剖学的位置にオーバーレイされ、それにより、器官に関連する感知データと、データが局在化された器官上の解剖学的位置とは、直接的に対応する。
【００２７】
本明細書に記載されるのは、個体の器官の解剖学的電気活性の視覚化を生成または構築するように構成されたデバイス、システム、媒体および方法である。該デバイス、システム、媒体、および方法は、さらに、解剖学的データを磁気変換しおよび続いて登録することによって、人間の解剖学的構造のコンテクストでこのデータを表示および出力する、コンピュータソフトウェアアプリケーションによるコンピュータの出力および視覚化を用いて、ベクトル空間データを解釈および／または統合するように構成される。
ＩＩ．  器官評価システム
【００２８】
図２は、個体の器官を評価するためのシステム（２０００）の典型的な実施形態を例示する。コンピュータバックエンド環境は、例えば、コンピューティングデバイス（２００６）、プロセッサ（２００８）、グラフィカルユーザインターフェース（２０１２）（ＧＵＩ）およびディスプレイ（２０１０）を含む。解剖学的データは外部ソース（２００２）、（２００４）から受け取られ、複数のファイルフォーマットにわたり、入力されたパラメータは、ディスプレイ（２０１０）を使用して、心臓または他の器官解剖学的構造の空間的コンテクストにおいて表示されたアンペアに基づく単位を有する電流密度および／または電流フロー活性を視覚化および出力するために組み合わされる。
【００２９】
本明細書に記載されたデバイス、システム、媒体および方法は、磁場分析を用いて、様々な動物およびヒトの器官について、二次元または三次元の表現を生成するために、器官の電流密度および／または電流フローの評価において有用である。二次元または三次元の表現は、異常の診断またはその臨床処置の指導の目的で使用されてもよい。
【００３０】
コンピュータバックエンド環境は視覚化アプリケーションを含む。コンピュータバックエンド環境の視覚化アプリケーションは、処理を行いうるユーザインターフェース（２０１２）と組み合わせて、例えば、器官の電気解剖学的モデルの視覚的二次元または三次元または四次元（すなわち、三次元と時間）または他のレンダリングを作り出す。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されるように、インターフェース（２０１２）は、二次元または三次元マップオーバーレイと同様表示された二次元または三次元の器官の画像を操作する能力を、ユーザに提供するように構成される。いくつかの実施形態では、インターフェース（２０１２）は、さらに、ユーザが器官を分割または区分できるように構成され、器官の断片がスクリーン上で見られ、操作されうる。例えば、ユーザインターフェース（２０１２）は、心内膜層を見るために、ユーザが心臓にわたって可変厚の断片を取ることができるように構成される。そのような実施形態は、例えば、心臓の心内膜を様々な選択可能な深さでオーバーレイする電流密度または電流ベクトルマップをユーザが見るように構成されている。
【００３１】
バックエンドでは、三次元データは様々な方法を使用して、レンダリングされ操作されうる。この点に関して、器官の二次元または三次元の幾何学形状にオーバーレイされた器官の分布電流ベクトルの視覚化に基づいて診断および／または処置オプションの出力を可能にする方法で、電気生理学的データなどの、器官に関連する感知データを定量化するために、コンピュータバックエンド環境は操作されうる。例えば、心臓の分布電流ベクトルは、心臓の二次元または三次元の幾何学形状にオーバーレイされうる。
【００３２】
示されているように、１つ以上の器官電磁センサ（２００２）および（２００４）は、動物またはヒト個体の身体の外部に配置され、上記個体の器官に関連するデータを感知するように構成される。感知データは、器官に関連する磁場データを含みうる。例えば、１つ以上の器官電磁センサ（２００２）および（２００４）によって感知される関連磁場を生成する通常の生理的機能の間、個体の心臓は、上記心臓の心筋組織を通る電流を伝導する。
【００３３】
１つ以上の器官電磁センサ（２００２）および（２００４）は、コンピューティングデバイス（２００６）と通信するように構成される。このような通信は、器官電磁センサ（２００２）および（２００４）とコンピューティングデバイス（２００６）との間の無線または有線接続を介して行われてもよい。本明細書に記載されたデバイス、システム、媒体、および方法は電磁信号取得モジュールあるいは工程を含んでもよい。電磁信号取得モジュールあるいは工程は、１つ以上のセンサから送信された信号を受信するように構成される。器官電磁センサ（２００２）および（２００４）は、感知信号において協働するようにネットワークに接続され、１つ以上の器官電磁センサ（２００２）および（２００４）は、共に互いにネットワーク接続され、同様にコンピューティングデバイス（２００６）にネットワーク接続される。
【００３４】
上記器官電磁センサによって感知される感知測定タイプの非限定的な例には、磁場、電流、振動／回転／スピン周波数、空間周波数、または勾配が挙げられる。測定単位はアンペア、ボルト、ガウス、ヘルツあるいは秒を含む。測定の大きさは、スカラー、振幅、または長さを含むことができる。測定方向／配向および／または大きさはベクトルを含み、測定位置は定義された原点に対するｘ−ｙ−ｚ座標、またはそれらの組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、複数の感知データが、器官と関連する。
【００３５】
様々な電磁センサ設計が可能である。例えば、センサはスナップショット反応（ａ  ｓｎａｐ−ｓｈｏｔ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）、連続的なスナップショット反応、あるいは経時的な連続的なアナログ反応を感知するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、複数のセンサが複数の反応をまとめて得る。さらなる実施形態では、複数の反応を合成することで、器官の活性を再構築する。さらには、追加の知識／データベースに基づいて器官に関連する反応を分析することで、器官における電気／分子／機械／化学活性を明らかにする。本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、および方法を用いる使用に適しているセンサの非限定的な例としては、超電導量子干渉計（ＳＱＵＩＤ）および原子磁力計などの電磁センサが挙げられる。磁力計は心臓の心磁図を感知するように構成される。磁力計は、さらに、他の器官に関連する磁場データを感知するように構成されてもよい。
【００３６】
場合によっては、電磁場は、純粋な磁場または純粋な電界を含む。いくつかの実施形態では、感知された電磁場は、器官に関連する対象の点または面に配向される。器官に関連する１つ以上の電磁場は、上記器官の特定の部分（例えば点、面、三次元領域など）の位置を突き止めるために、感知されてもよい。
【００３７】
図２は２つの器官電磁センサ（２００２）および（２００４）がコンピューティングデバイス（２００６）と通信していることを例証しているが、センサおよびコンピューティングデバイスの複数の構成は、本明細書に記載のデバイス、システム、媒体および方法とともに使用するのに適していることが理解されるであろう。例えば、１つの器官電磁センサは、１つのコンピューティングデバイスと通信するように構成されてもよい。例えば、１つの器官電磁センサは、２つ以上のコンピューティングデバイスと通信するように構成されてもよい。例えば、１つ以上の器官電磁センサは、１つ以上のコンピューティングデバイスと通信するよう構成されてもよい。多数の適切なコンピューティング技術は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、またはスマートウォッチを含むがこれらに限定されないコンピューティングデバイス（２００６）としての使用に適している。コンピューティングデバイス（２００６）は、例えば、１つ以上の器官電磁センサによって感知された磁場データを、上記器官の特定の解剖学的位置に関連する電流ベクトルデータおよび／または電流密度データに変換するプロセッサ（２００８）を含む。コンピューティングデバイス（２００６）は、器官電磁センサ（２００２）および（２００４）によって感知されたデータ、および／または画像データ、および／または変換されたデータをユーザが分析し、制御し、相互作用することを可能にするＧＵＩ（２０１２）を含むか、または結合される。コンピューティングデバイス（２００６）は、評価される器官の電流密度および／または電流ベクトルマップを表示するように構成されたディスプレイ（２０１０）を含むか、または連結される。ディスプレイおよび／またはＧＵＩ（２０１２）は、互いに直接的に連結されてもよく、コンピューティングデバイス（２０１０）と直接的に結合されてもよく、または、一方または両方が離れて配置されてもよい。
【００３８】
システムは、さらに、イメージングデバイスまたはイメージングデータベース（２０１４）のいずれかへの接続を含む。本明細書に記載されるシステム、デバイス、媒体、方法とともに使用するのに適しているイメージングデバイス（２０１４）の非限定的な例としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ、超音波、蛍光透視装置、核スキャナ、Ｘ線、および、器官の解剖学的画像または表現を生成するように構成された他のデバイスが含まれる。イメージングデータベース（２０１４）は、任意のイメージングデバイス（２０１４）の１つ以上の画像のデータベースを含む。いくつかの実施形態では、被験者の器官の画像または表現、または、人口統計的に一致した器官の画像は、イメージングデバイスまたはイメージングデータベース（２０１４）から、システム（２０００）のコンピューティングデバイス（２００６）へ、送信される。
【００３９】
別の実施形態では、評価される器官表現は、器官センサ（２００２）および（２００４）から感知されたデータに基づいて生成される。コンピューティングデバイス（２００６）は、上記プロセッサ（２００８）によって受信した磁場データから変換された電流ベクトルおよび／または電流密度データを組み合わせ、および、例えば、電流ベクトルおよび／または電流密度データを器官の受信画像または表現に重ね合わせることによって、電流ベクトルおよび／または電流密度データを、器官の画像または表現に組み合わせるように構成される。
【００４０】
あるいは、コンピューティングデバイス（２００６）は、感知された器官の解剖学的構成を表す構成において、上記感知された磁場データから変換された電流密度および／または電流ベクトルを視覚的に表示することによって、評価される器官の視覚的表現を生成する。生成されたオーバーレイ画像または代表画像はマップを含み、１つ以上の電流ベクトルおよび／または電流密度が、関連する解剖学的位置に配置された異なるアイコンによって表される。例えば、上記の生成されたマップでは、心臓の左心室の電流密度は、空間中で左心室の解剖学的位置に対応する位置に配置される。このように、ユーザは、表示マップを見て、器官の様々な解剖学的位置に関連する１つ以上の電流ベクトルおよび／または電流密度を視覚的に識別することができる。上記生成されたマップは、ディスプレイ（２０１０）上に二次元または三次元のマップのいずれかとして表示されるように構成される。ＧＵＩ（２０１２）は、例えば、異なる角度または位置を見るため、生成されたマップを移動させることによって、ユーザが生成されたマップを操作できるように構成される。ＧＵＩ（２０１２）は、ユーザが器官の断片を検査できるように構成され、例えば、ユーザは、器官内の組織に関連する１つ以上の電流ベクトルおよび／または電流密度を見ることができる。
【００４１】
本明細書で記載されるのは、１つ以上の電磁センサデバイスと、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサとを含むシステムである。上記システムは、上記センサの出力および上記プロセッサの入力としての器官（例えば、心臓）の測定値（例えば、電気／磁気データ値）に応じて電磁活性の関数として電気活性データを取得して提供するように構成され、上記器官に関連する感知データは、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において（心臓電磁データなどの）分布心臓電磁気活性を定義する典型的な一連の記録を含む。上記システムは、器官組織解剖学的データ（例えば、心臓の解剖学的データ）を利用し、上記データは、不揮発性メモリ上に具体化された器官幾何学形状（例えば、心臓の幾何学形状）の電気的三次元または他のマッピングを提供する複数のデータファイルを含み、かつ、センサによって提供された入力磁気活性データおよび入力器官組織解剖学的データ（例えば、心臓の解剖学的データ）をコンピュータプロセッサによって処理する。処理する工程は、二次元又は三次元空間内の分布した、空間的に正確な複数の電流ベクトル（アンペアまたは他の好適な単位を有する）を計算する工程と、器官の解剖学的幾何学形状に見られる解剖学的構造を参照してそれらを一意に識別して出力する工程を含む。いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体、または方法も、電流ベクトルおよび解剖学的組織（例えば、心臓または他の器官）の両方、または器官に関連する他の解剖学的データを、同時に画像登録のプロセスを通じて表示し、上記登録は、コンピュータ処理によって提供される電気解剖学的データによる三次元解剖学的再構成の機能的オーバーレイを含む。本明細書に記載のシステム、デバイス、媒体、および方法と共に使用するのに適したコンピューティングデバイスの非限定的な例には、スマートフォン、スマートウォッチ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、およびタブレットコンピュータが含まれる。
ＩＩＩ．  器官評価プロセス
【００４２】
本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、および方法は、器官によって生成され感知された電磁場データを含む、器官に関連する感知データの変換を通じて、器官の評価（例えば、心臓の評価）を生成し、器官の電流密度および／または電流フローの測定された活性を作動させるように構成される。例えば、本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、および方法は、心臓によって、特に、心筋を流れる電流によって生成され感知された電磁場データの変換を通じて、心臓の評価を生成し、心臓全体の電流密度および／または電流フローの測定された活性を作動させるように構成される。
【００４３】
器官に関連する磁場データを含む、器官に関連する感知データの変換は、逆問題の解答を含み、この解答は、電磁センサによって収集された磁気測定値と、電流測定値とを関連付けるためのマクスウェル電磁気の法則の利用を含む。電流密度、電流フローおよび／または電気活性の決定は、マクスウェルの電磁気方程式を用い、器官、例えば心臓の空間的位置および既知の幾何学的形状に充分に注意して、逆問題の実施を解決することを含む。それを行う際に、器官（例えば、心臓）の空間表現全体の電流ベクトルを生成するために、磁場とこれらの定義された空間パラメータを用いて電流を解きながら、ベクトル微積分および偏微分方程式のシステムを利用して、二次元または三次元コンテクストで器官（例えば、心臓）を一意的に定義する。ビオ・サバールの法則を利用して、その偏微分方程式のシステムによって定義される逆問題は、器官（例えば、心臓）の電気機構の構造および物理的に関連する制約によって制限されるような電流挙動に入力データを関連付ける有限要素法を介して数的に解答される。このように、データのアルゴリズム入力および処理は、器官（例えば、心臓）における電流フローに関する情報を生成するために使用される。
【００４４】
１つ以上の数学的変換および／または予測は、器官に関連する感知データに関係する器官（例えば、心臓）から感知された生の測定値を変換するために使用される。例えば、器官に関連する電磁データは、周波数空間で測定され、フーリエ変換は、空間的なスペースまたは電流のスペースにおける対応する応答を推定するために使用される。例えば、ラドン変換またはペンローズ変換が、三次元空間における応答を合成するために使用される。上記有限要素法を介して、フーリエ変換および適切なアナログは、入力源の座標を上述の計算された電流源に、空間的に変換するために使用される。
【００４５】
器官に関連する１つ以上の電磁場を測定することで、器官全体または器官の一部分の特性の測定が可能になる。例えば、器官に関連する１つ以上の電磁場を測定することで、上記器官または上記器官の一部に関連する電流密度および／または電流フローの測定が可能になる。器官に関連する電磁場によって測定されうる他の測定値の非限定的な例としては、上記器官に関連するエネルギー状態、上記器官に関連する分極状態、上記器官に関連する極性配向、上記器官に関連する振動周波数、上記器官に関連する回転／スピン周波数または速度、上記器官に関連する電流、上記器官に関連する電圧、上記器官に関連する質量における変化、上記器官に関連する機械的な力の存在または変化、上記器官に関連する化学的な力の存在または変化、またはそれらの任意の組み合わせ、が挙げられる。器官に関連する１つ以上の電磁場を測定することで、同様に、時間的な生理機能（例えば、心臓周期中の心筋運動、経時的に機能する脳など）の測定が可能になる。
【００４６】
本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、または方法は、データ統合モジュールまたはその使用を含む。いくつかの実施形態では、器官に関連する感知データは、他の情報、例えば器官幾何学形状、器官生理機能、に統合される。いくつかの実施形態では、磁場励起に応答する個体の心臓の（または他の）電気活性の測定値は、電磁センサのネットワークを経て長時間にわたり収集され、解剖学的心臓の（または他の）幾何学形状データは、患者に関する複数のファイルフォーマットのうちの１つからインポートされる。いくつかの実施形態では、アンペア単位または他の好適な単位で分布電流ベクトルおよび／または電流密度を生成する電気活性の処理された測定値は、心臓全体または器官全体のベクトルマップおよび／または電流密度を示すために、インポートされた心臓の（または他の器官の）幾何学形状の上に、リアルタイムのコンテクストにおいて典型的な方法でオーバーレイされる。
【００４７】
器官に関連する感知データ（例えば電流）を他のタイプのデータに統合することは、同期プロセスを含んでもよい。例えば、器官に関連する一時的な感知データを心筋幾何学形状のテンプレートにオーバーレイすることは、心臓周期を同期させることを含む。したがって、１つまたは複数の画像は、心臓周期および対応する感知された磁場データと時間同期される。いくつかの実施形態では、時間同期された画像が動画またはストリーミングフォーマットで表示され、その結果、時間同期された電流密度または電流ベクトルマップは、１つまたは複数のストリーミングイメージにオーバーレイされ、マップが心臓周期を通して経時的に見られる。データの統合による同様の時間同期化は、他の器官にも適用され、電流密度または電流ベクトルマップ中の変化は経時的に表示される。
【００４８】
いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体、または方法は、個体の特定の画像を必要とすることなく、二次元または三次元の電気機構画像を視覚化するために、入力されたパラメータが結びつけられたコンピュータバックエンド環境内で、予めレンダリングされ且つ人口統計的に適合する二次元または三次元器官画像モデルと統合された、個体からの器官に関連する感知データ（例えば、磁気データ）を受信する。その後、コンピュータバックエンド環境は、特に、救急室での胸部痛のトリアージに関係するとき、潜在的に異所的な電気生理学的活性について、上記画像を評価する。この点に関して、コンピュータバックエンド環境は、上記患者について、正確な二次元または三次元での視覚化、および緊急性の程度または緊急性がないことを示す緊急性指標の出力を可能にする方法で、心臓周期を通じて磁場データを評価することができる。例えば、不整脈を急性発症している個体は、たとえ個体の器官の画像が利用可能でなくても、人口統計的に一致する、すなわち、人口統計因子、生体測定因子または病歴関連因子などの因子によって評価されている個体と一致する、個体の器官の画像を使用することによって、不整脈の間速やかに評価される。
【００４９】
器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、器官に関連するデータ（例えば電流、電流ベクトルなど）、および、電気的にインポートされた解剖学的心臓組織画像データを感知するように構成され、ランドマークおよび構造の識別に基づく電気的および解剖学的データの共同登録を提供する。登録は二次元または三次元画像のデータスキンオーバーレイを参照し、上記構造およびランドマークに特に関連する、二次元または三次元空間において特定の量的尺度に結びついている複数の色勾配を用いて量的データが質的に表示される。いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、複数の示される人口統計的および生活習慣因子に基づいて選択される所定の具体化された解剖学的心臓（または他の器官の）組織を含み；人口統計的及び生活習慣因子には、限定されないが、健康状態、年齢、性別、先天性疾患、炎症、瘢痕組織、食事、喫煙、薬物使用が含まれうる。いくつかの実施形態では、データを選択するプロセスは上記統計学的因子の関数としての外部選択を含む。
【００５０】
器官評価デバイス、システム、媒体または方法はさらに、上記解剖学的器官の機能的電気生理の包括的な評価を提供するために、器官に関連する１つ以上の電磁場を分析するように構成されてもよい。上記器官に関連する感知された電磁場はさらに、解剖学的器官の機能的電気生理の包括的な評価を提供するために、１つ以上の他のタイプの生理的な測定値（例えばＥＥＧ、ＥＣＧ）にさらに関連しうる。例えば、器官を評価するシステムは、機能的心臓電気生理の包括的な評価を提供し、上記評価は、さらに、１つ以上の生体測定値を含む。生体測定データの非限定的な例には、心拍数、心臓変異性、血圧、体温、および心電図が含まれる。同様に、任意の器官の評価はさらに、１つ以上の感知された生体測定値を含んでもよい。
【００５１】
コンピュータで実行される方法は、心臓の催不整脈性基質を検出、局在化および定量化することによる評価を含む。
【００５２】
二次元または三次元の電気解剖学的画像を視覚化するためのデバイス、システム、媒体、および方法は、さらに、個体の心臓に関連する心臓イメージングデータおよび機能的心磁図データを含むように構成されてもよい。器官評価システムは、器官を流れる電流の二次元または三次元のマップを提供するように構成される。器官を流れる電流は、電流データが感知された器官の二次元または三次元の表現にマッピングされる。その代わりに、または、それに加えて、器官を流れる電流は、電流データが感知された器官の三次元の表現にマッピングされる。例えば、いくつかの実施形態では、心臓評価デバイス、システム、媒体または方法は、不整脈を患う個体の心臓の領域における異常電流パターンを識別する。さらなる実施形態では、異常電流は、心臓全体の電流パターンに加えて、電流データが感知された器官の二次元または三次元の個体の心臓の表現にマッピングされ、電流の異常は心臓の特定の位置に局在化される。さらなる実施形態では、不整脈タイプは、例えば、カテーテルアブレーションを用いた処置で検査することができる局在化された不整脈タイプとして識別されることができ、かつ、異常な電流フローの領域を正確に局在化することで正確なアブレーションを成功させることが可能になる。
【００５３】
器官評価デバイス、システム、媒体、または方法は、器官の評価の視覚的表現を生成し、これは電流の異常のパターンおよび不活性または不整脈の有無を識別することによって、かつ、ユーザが電流の異常パターンの有無を認識し不活性または不整脈の領域を局在化できるようにすることによって、医師または医療専門家が、心臓または対象の器官における電気生理学的障害の有無を診断するために使用される。
【００５４】
器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、さらに、分布電流ベクトル、および、個体の心臓幾何学形状または他の器官の幾何学形状の二次元マッピングおよび三次元マッピングを出力するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、器官評価デバイスはソフトウェアアプリケーションとユーザインターフェースを提供する。器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、さらに、解剖学的幾何学形状に関連する複数の様々な適切なファイルタイプで具体化された二次元または三次元データをインポートし利用するように構成され、かつ、１つ以上のセンサ、例えば１つ以上の電磁センサによって提供される器官に関連するデータ（例えば磁場データ）のインポートおよび利用のためのシステムを提供する。いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体、または方法は、さらに、電子視覚的ディスプレイソフトウェアアプリケーションを含み、上記ディスプレイは磁気振幅波形とベクトルの分布の両方を示し、および、空間的に配向されたユーザインターフェースを通じて上記アプリケーションによって三次元の解剖学的分布電流モデルの構成要素を解釈し、ユーザは、前述のＧＵＩを介してレンダリングされたオブジェクトを操作して、視野を変更し、オブジェクトを拡大または縮小することができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースは、個体を空間的に観察する上記ユーザインターフェースを介する手動操作を可能にし、上記操作は、上記コンピュータバックエンドによる上記画像の改変を含み、改変は、色、位置、および不透明度を含むがこれに限定されない非構造的質的因子の操作を含む。いくつかの実施形態では、蓄積された電気ベクトルデータは、限定されないが、心臓の中隔、弁、または伝導結節などの固有の空間的ランドマークおよび構造を識別する。特定のランドマークは、対象の器官に応じて、異なる実施形態においては多様であってもよい。
【００５５】
個体についての分布心臓電流ベクトル活性を定量化し表示するための器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、プロセッサによって提供される電気活性データを構成し、構成する工程は提供されるデータのファイルフォーマットを決定する工程を含む。
【００５６】
個体についての心臓電流密度活性を定量化し表示するための器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、規則的な心臓の脈拍および不規則な心臓の脈拍の両方の過程の間、大きさおよび空間方向の両方において、経時的な分布電流密度変化としての動的な時間に基づくパラメータにおける分布心臓電流ベクトル活性を計算する。
【００５７】
個体についての分布心臓電流密度活性を定量化し表示するために構成される器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、さらに、ベースラインの活性の記録を有する電流密度出力活性のデータベースを提供する。いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、さらに、感知された磁場データおよび外部選択された解剖学的データを含む、器官に関連する感知データを解釈し、解釈することは、提供された外部選択された解剖学的データをデータベースのベースラインの活性の記録と比較すること、および、リスク評価の関数としての活性の比較によって評価することを含み、認証されたベースラインの活性から得られるより大きな偏差は、より高い危険因子として示され、直接的に関連する。
【００５８】
器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、器官の電流密度および／または電流フローを感知するように構成されてもよい。電流フロー（ｃｕｒｒｅｎｔ  ｆｌｏｗ）は電流フロー（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｃｕｒｒｅｎｔ  ｆｌｏｗ）を含んでもよい。電流密度および／または電流フローは、電流フローの方向および大きさを表わす、１つ以上の電流ベクトルによって表わされてもよい。１つ以上の電流ベクトルは、器官の解剖学的領域に関してマッピングされてもよく、１つ以上の電流ベクトルが測定される。例えば、個体の心臓の心室内で感知された電流ベクトルは、個体の心臓の表現内のその解剖学的位置にマッピングされる。
【００５９】
器官評価デバイス、システム、媒体、または方法は、個体の器官周辺の電界を感知するように構成することができる。器官周辺の電界は１つ以上のセンサで測定される。いくつかの実施形態では、個体の器官から感知された電界データは、上記器官の組織を通る電流のフローを表す電流ベクトルによって表される電流のフローに変換される。
【００６０】
器官評価デバイス、システム、媒体または方法は、評価される器官の解剖学的画像を生成するように構成されてもよい。その代わり、または、それに加えて、解剖学的画像には、器官の二次元または三次元画像のいずれかの上への器官の電流ベクトルマップのオーバーレイが含まれる。器官の二次元または三次元画像には、例えば、器官のＣＴスキャンが含まれうる。器官の二次元または三次元画像には、例えば、器官のＭＲＩが含まれうる。器官の二次元または三次元画像には、例えば、器官の透視画像またはＸ線画像が含まれうる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、器官評価デバイス、システム、媒体、または方法は、患者の人口統計データに照らして、またはそれと組み合わせて、個体から得られるデータを評価する。いくつかの実施形態では、器官関連データは、コンピュータバックエンド環境内で固有の解剖学的データと統合され、入力された測定値は、選択された解剖学的パラメータと組み合わせて、器官の解剖学的構造、例えば心臓の解剖学的構造の空間的コンテクストにおいて表示される、例えばアンペアまたは他の単位を有する電流密度活性を視覚化して出力する。いくつかの実施形態では、コンピュータバックエンド環境は、特定の実施形態では処理を行うことができるユーザインターフェースをさらに含む、視覚化アプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、バックエンドでは、三次元データが生成され、レンダリングおよび操作可能である。さらなる実施形態では、コンピュータバックエンド環境は、三次元心臓幾何学形状上の分布電流ベクトルオーバーレイの表示および視覚化に基づいて、医療患者への処置オプションの正確な診断および出力を可能にする方法で電気生理学的データを定量化する。いくつかの実施形態では、個体または１つ以上の他の個体の人口統計データを上記磁気データと結びつけて、上記個体の器官の評価を生成する。人口統計データは、例えば、年齢、性別、身長、及び体重データを含むことができる。人口統計データは、例えば、器官のサイズ、形状、および重さなどの解剖学的データを含むことができる。いくつかの実施形態では、個体の器官に関連する磁場データは、評価される上記個体と一致する年齢、性別、および体重を有する他の個体の器官のサイズ、形状、および重さと結びつけられる。
【００６２】
磁場測定値は、アンペアの単位または他の単位で分布電流ベクトルを生成するために、電気活性データに処理される。いくつかの実施形態では、１つ以上の電流ベクトルが、器官全体の電流密度を示すために、リアルタイムのコンテクストにおいて典型的な方法で選択される器官の幾何学形状にオーバーレイされる。様々な技術が、オーバーレイを作成するために使用されうる。１つ以上の分布電流ベクトルの測定値は、心臓電流および電気的活性にそれぞれ寄与するものとして複数の空間的な点のそれぞれを処置することによって計算され表される。いくつかの実施形態では、測定された分布電流ベクトル活性の評価は、評価される個体の器官の二次元または三次元レンダリングを介して行われる。いくつかの実施形態では、個体の器官の三次元レンダリングは、器官のＣＴスキャンまたはＭＲＩ画像を含む。いくつかの実施形態では、個体の器官の三次元画像は、上記器官の１つ以上の二次元画像、例えば、蛍光透視法またはＸ線によって得られた画像、を使用して構築される。いくつかの実施形態では、人口統計的に典型的な患者の二次元または三次元画像が、前述のソフトウェアアプリケーションを使用して使用される。ある実施形態では、三次元画像は、１つ以上の二次元画像を使用して生成される。
【００６３】
器官評価のためのデバイス、システム、媒体、および方法は、ソフトウェアインターフェースおよびコンピュータバックエンドを利用して、リアルタイムコンテクストで、固有の器官の解剖学的構造、例えば心臓の解剖学的構造、の視覚化を可能にし、心臓または他の器官の全体、または少なくとも一部の電気的活性の正確な三次元の表現を生成することができる。心臓全体の電流密度は、ソフトウェアアプリケーションを用いて、リアルタイムコンテクストにおいて、質的に表される電流データと、個体の特定の解剖学的データまたは不特定かつ代表的な解剖学的データとの共同登録を通じて、測定され視覚的に表される。記載されているように、心臓組織の解剖学的データは、対応する構造およびランドマークの固有の識別子を含む所定の解剖学的画像データとして具体化され、様々な形態で示されうる。
【００６４】
本明細書に記載されるのは、解剖学的器官において、局在化された対象の点または異常を検出、局在化および定量化することによる、コンピュータで実行される評価方法である。方法は、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有する電磁センサデバイスを提供する工程と；複数の入力および出力を有するソフトウェアアプリケーションからの命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを有するコンピュータバックエンドを提供する工程と；上記センサの出力および上記バックエンドの入力としての解剖学的な器官の組織の磁気データ値における電磁活性の関数として電気活性データを提供する工程であって、上記データは、典型的な一連の記録を含み、上記記録は、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において分布した解剖学的な器官の組織の電磁気活性を定義する工程と；解剖学的な器官の組織の解剖学的データを利用する工程であって、上記解剖学的な器官の組織のデータは、不揮発性メモリ上に具体化された心臓の幾何学形状の電気的三次元マッピングを提供する複数のデータファイルを含む工程と；を含む。方法は、さらに、上記センサによって提供された入力された磁気活性データと入力された解剖学的データとを上記コンピュータプロセッサによって処理する工程であって、この処理する工程は、三次元空間内の分布した、空間的に正確な複数の電流ベクトル（アンペアの単位を有する）を計算する工程と、上記の解剖学的な器官の幾何学形状ファイル内で見られる解剖学的構造を参照してそれらを一意に識別して出力する工程と、を含む工程と；画像登録のプロセスを通じて、電流ベクトルと解剖学的データの両方を同時に表示する工程であって、上記登録は、コンピュータ処理によって提供される電気解剖学的データによる三次元解剖学的再構成の機能的オーバーレイを含む工程と；を含む。
【００６５】
個体の心臓または他の器官における催不整脈基質を検出、局在化および定量化する器官評価デバイス、システム、媒体または方法が提供される。システムは、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを有する電磁センサおよびコンピュータバックエンドを含む電磁センサネットワークを含み、上記プロセッサは、ソフトウェアアプリケーションからの命令を実行して、電子デバイスに心臓または他の器官の組織の電気活性データを処理させるように構成され；上記データは、記録のための特定の期間および特定の期間マーカーの間に三次元ベクトル空間において分布心臓電気活性を定義する典型的な一連の記録を含み；および、処理する工程は、三次元空間内で分布した、空間的に正確な複数の電流の単位を有するベクトルを計算することと、解剖学的心臓データを参照してそれらを一意に識別することとを含み、上記解剖学的心臓データは、不揮発性メモリ上に具体化された心臓の幾何学形状の電気的三次元マッピングを提供する複数のデータファイルを含む。電流ベクトル活性は、電流密度および／またはフローを示すために、電気解剖学的登録（ｅｌｅｃｔｒｏａｎａｔｏｍｉｃａｌ  ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）としても知られる、レンダリングされた解剖学的画像をオーバーレイするカラーパターンのなどの尺度によって、数値の質的表現を介して視覚化される。この実施形態では、登録画像は、画像の態様、例えば空間ビュー、色、不透明度または他の選択される品質、を変更するために、ソフトウェア内で様々な方法で操作されてもよい。本発明の様々な実施形態によるそのような表現の例については、図３から１１を参照されたい。
ＩＶ．  典型的な心臓評価ディスプレイ
【００６６】
図３は、ソフトウェアアプリケーションにおいて観察され操作されるような、組み合わせられた機能的電流データを含む、個体の心臓の電流密度および電流ベクトルマップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態を例示する。ここで、分布電流ベクトルは、大きさのコンテクストにおいて三次元空間における点として定義され、アンペアに基づく単位における電流密度の値は、動的なカラースキームを使用して表示されるが、異なるアンペア数レベルを表す技術が他の実施形態で使用されてもよいことに留意されたい。より具体的には、図３は、三次元の心臓表面上に矢印として分布電流ベクトルを示す、解剖学的および機能的イメージングを組み合わせたソフトウェアのスクリーンショット表現（３０００）を例示する。示されているように、特定の電流ベクトルを表す矢印の大きさは、ベクトルによって測定された電流の大きさに基づいている（すなわち、大きな矢印はより大きい測定電流を表し、小さな矢印はより小さい測定電流を表す）。ソフトウェアビューワー（３０００）は、特定または不特定の心臓解剖学的構造の中の催不整脈基質の局在化を可能にする。特定の心臓解剖学的構造は、評価される個体の心臓の画像または他の表現に示されるように、個体の心臓の解剖学的構造を含む。不特定の心臓解剖学的構造は、評価される個体のものに非常に類似し、医師の処置を導くことができる心臓の画像または他の表現である。催不整脈性基質は、心臓の対象の点、または心臓の異常の局在化された点として記載することができるが、他の実施形態では、他の器官の対象の点、または他の器官の異常の局在化された点を表す他の基質が使用される。加えて、処理の間、ソフトウェアで実行される方法およびシステムはまた、二次元または三次元空間における電流密度活性のデータを含む電子ファイルを構成する工程を実行することができ、もしそのようなファイルが可読不可能なファイルフォーマットである場合、基礎となる測定値を抽出して可読可能なファイルフォーマットに入力する（ｐｏｐｕｌａｔｅ）ことができる。電流密度は、単位領域当たりの電流のアンペアに対応する色の尺度を示すキー（３００８）に従って異なる色によって表される。例えば、カラーでは青からライトブル淡青色として現れる電流密度（３００２）は、キー（３００８）に従い、１．０９と１．８８との間のおおよそのアンペア密度値を表す。示されているように、電流密度（３００２）は、左心房にほぼ対応する、示されるマップにおける心臓の解剖学的部分の上にある。同様に、示されているように、複数の色の電流密度は、部位（３００４）上に示され、キー（３００８）によると、２．６６と４．２４の間のアンペア密度値に対応する。示されているように、部位（３００４）は左心室に対応する。したがって、（３００４）に見られる電流密度は、左心房に比して左心室の電流密度の増加を表し、従って、典型的には、正常な個体では収縮期の心臓を表し、左心室は収縮し、左心房は比較的緩和する。部位（３００６）上に示されたベクトルは、マップ中で大きさにおいて最も大きく、一般に、最も大きい電流は、左心室の頂点（３０１０）から左心室に沿って上向きに、そして心臓の右側に向かって横方向に向けられていることを示す。部位（３００４）は心臓の右側上の電流密度を示す。
【００６７】
図４は、抽出ツール（４００２）を含む、個体の心臓の電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショット（４０００）を例示する。抽出ツール（４００２）は、ユーザが心臓などの器官の電流密度マップの所望のビューを得ることを可能にするように構成されるＧＵＩの一部である。例えば、図４に示されるように、抽出ツール（４００２）は、心臓の心筋の切片または断片のビューをユーザに提供し、したがって、心筋表面下の電流密度を明らかにする、心臓の断片を通る電流マップを示す。
【００６８】
図５は、心内膜分析を含む電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショット（５０００）を例示する。示されているように、被験者の心臓の心内膜部分の心臓電流マップは、上記被験者の心筋表面下の電流密度マップを示す。このように、表面の心筋組織だけでなく心臓全体を評価することができる。
【００６９】
図６は、心臓の電流密度マップのワイヤーフレーム斜視図を示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。ワイヤーフレーム斜視図はより高解像度の斜視図を含み、電流密度が感知されて、心臓の表面のより小さな領域の隅々まで表示される。
【００７０】
図７は、分離された左心室の電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。示されているように、心臓解剖学的構造の一部は、ユーザが例えば心臓の左心室の心臓電流密度マップを評価することができるように、分離して表示されてもよい。
【００７１】
図８は、分離された右心室の心臓電流密度マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する図である。示されているように、解剖学的構造の一部は、ユーザが例えば心臓の右心室の心臓電流密度マップを評価することができるように、分離して表示されてもよい。
【００７２】
図９は、ＥＣＧのＱＲＳ群の間の心臓の電流マップを示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。示されているように、心臓電流密度マップは、個体の心臓の評価を生成するために、ＥＣＧデータと組み合わされてもよく、心臓電流密度マップは、個体がＥＣＧを測定されている間に生成される。
【００７３】
図１０は、心房細動における個体の動的電流密度の具体化を示す心臓評価システムディスプレイの一実施形態のスクリーンショットを例示する。示されているような異常な電流密度マップの分析および認識は、例えば、正常な電流密度マップおよび既知の病理を有する他の異常な電流密度マップとの比較によって、達成される。異常な電流密度の分析および認識は、さらに、例えば、心拍数、血圧、体温、活動レベルおよび心拍変動などの患者の生体測定データを組み込むことによって、さらに支援される。例えば、異常な電流密度マップを有する患者の心拍数の上昇および心拍変動の増大は、上記患者における不整脈の診断を支援する。本明細書に記載のデバイス、システム、媒体および方法は、異常な脈拍の存在を識別するだけでなく、心臓の解剖学的構造の特定の領域に異常を局在化するように構成されている。例えば、示されている電流密度マップの領域（１０００２）は、心房の心筋のこの領域における異常な電流伝導を示す異常な電流密度の領域であり、心房細動との一致が見られる。本明細書に記載されるデバイス、システム、媒体、および方法は、同様に、正確な診断が行われるように他の不整脈タイプにおいて心筋の異常領域を識別し局所化するように構成され、そして、アブレーションが示されている場合、特定の領域または異常な心筋の領域へ異常を局在化することによって、正確なアブレーションが促進される。
ＶＩ．  コンピューティングシステム
【００７４】
図１１は、非侵襲的に器官を評価するようにプログラムされているか、さもなければそのように構成されているコンピュータシステムを例示する。コンピュータシステム（１１００１）は、本開示の評価デバイス、システム、媒体、または方法の様々な態様、例えば、磁場放射の制御、器官に関連する感知データの取得、電流の分析、心筋の心臓活動のマッピング、などを調節することができる。コンピュータシステム（１１００１）は、ユーザの電子デバイス、または電子デバイスに対して遠隔に位置するコンピュータシステムとすることができる。電子機器はモバイルの電子機器とすることができる。
【００７５】
コンピュータシステム（１１００１）は、単一コアまたはマルチコアプロセッサ、または並列処理のための複数のプロセッサとすることができる、中央処理装置（ＣＰＵ、同様にここでは「プロセッサ」および「コンピュータプロセッサ」）（１１００５）を含む。コンピュータシステム（１１００１）はまた、メモリまたはメモリロケーション（１１０１０）（例えばランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、フラッシュメモリ）、電子ストレージユニット（１１０１５）（例えばハードディスク）、１つ以上の他のシステムとの通信のための通信インターフェース（１１００２）（例えばネットワークアダプタ）、および周辺装置（１１０２５）、例えばキャッシュ、他のメモリ、データ記憶装置および／または電子ディスプレイアダプタ、を含む。メモリ（１１０１０）、記憶装置（１１０１５）、インターフェース（１１００２）および周辺装置（１１０２５）は、マザーボードなどの通信バス（実線）を介してＣＰＵ（１１００５）と通信する。記憶装置（１１０１５）は、データを記憶するためのデータ記憶装置（またはデータレポジトリ）とすることができる。コンピュータシステム（１１００１）は、通信インターフェース（１１００２）を用いてコンピュータネットワーク（「ネットワーク」）に動作可能に連結することができる。ネットワーク（１１００３）は、インターネット、インターネットおよび／またはエクストラネット、またはインターネットと通信しているイントラネットおよび／またはエクストラネット、とすることができる。ネットワーク（１１００３）は、場合によっては、テレコミュニケーションおよび／またはデータネットワークである。ネットワーク（１１００３）は、クラウドコンピューティングのような分散コンピューティングを可能にすることができる１つ以上のコンピュータサーバを含むことができる。ネットワーク（１１００３）は、場合によってはコンピュータシステム（１１００１）を用いて、コンピュータシステム（１１００１）に連結されたデバイスがクライアントまたはサーバとして動作することを可能にする、ピアツーピアネットワークを実行することができる。
【００７６】
ＣＰＵ（１１００５）は、プログラムまたはソフトウェアで具体化されうる、一連の機械可読命令を実行することができる。命令は、メモリ（１１０１０）のようなメモリロケーションに格納することができる。命令は、ＣＰＵ（１１００５）に向けられ、それにより、その後、本開示の方法を実施するためにＣＰＵ（１１００５）をプログラムするか、さもなければ構成することができる。ＣＰＵ（１１００５）によって実行される動作の例は、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックを含むことができる。
【００７７】
ＣＰＵ（１１００５）は、集積回路などの回路の一部とすることができる。システム（１１００１）の１つ以上の他の構成要素を回路に含めることができる。場合によっては、回路は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）である。
【００７８】
記憶装置（１１０１５）は、ドライバ、ライブラリ、および保存プログラムなどのファイルを格納することができる。記憶装置（１１０１５）はユーザデータ、例えばユーザの嗜好、ユーザプログラム、を格納することができる。コンピュータシステム（１１００１）は、場合によっては、イントラネットまたはインターネットを介してコンピュータシステム（１１００１）と通信しているリモートサーバ上に位置するような、コンピュータシステム（１１００１）の外部にある、１つ以上の追加データ記憶装置を含むことができる。
【００７９】
コンピュータシステム（１１００１）は、ネットワーク（１１００３）を介して１つ以上のリモートコンピュータシステムと通信することができる。例えば、コンピュータシステム（１１００１）は、ユーザのリモートコンピュータシステム（例えば、モバイルデバイス、サーバなど）と通信することができる。リモートコンピュータシステムの例には、パーソナルコンピュータ（例えばポータブルＰＣ）、スレートまたはタブレットＰＣ（Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰａｄ（登録商標）、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）Ｇａｌａｘｙ  Ｔａｂなど）、電話、スマートフォン（Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ対応デバイス、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標））、またはパーソナルデジタルアシスタントが含まれる。ユーザはネットワーク（１１００３）を介してコンピュータシステム（１１００１）にアクセスすることができる。
【００８０】
本明細書に記載される方法は、例えばメモリ（１１０１０）または電子記憶装置（１１０１５）などの、コンピュータシステム（１１００１）の電子記憶位置に格納された機械（例えば、コンピュータプロセッサ）実行可能コードによって実施することができる。機械実行可能あるいは機械可読コードは、ソフトウェアの形態で提供することができる。使用中に、コードはプロセッサ（１１００５）によって実行することができる。場合によっては、コードは、記憶装置（１１０１５）から検索され、プロセッサ（１１００５）による迅速なアクセスのためにメモリ（１１０１０）上に格納されうる。いくつかの状況では、電子記憶装置（１１０１５）は排除することができ、機械実行可能命令はメモリ（１１０１０）に格納される。
【００８１】
コードは、コードを実行するように適合されたプロセッサを有する機械と共に使用するために予めコンパイルされ、および構成されることができ、または実行時にコンパイルされることができる。コードは、予めコンパイルされた（ｐｒｅ−ｃｏｍｐｉｌｅｄ）、またはコンパイルされたまま（ａｓ−ｃｏｍｐｉｌｅｄ）のやり方でコードを実行できるように選択されうるプログラミング言語で提供されうる。
【００８２】
コンピュータシステム（１１００１）のような、本明細書で提供されるシステムおよび方法の態様は、プログラミングにおいて具体化することができる。テクノロジーの様々な態様は、典型的には機械（またはプロセッサ）実行可能コード、および／または、機械可読媒体の一種に搭載されたかまたは組み込まれた関連データの形式の「製品」または「製造物品」（ａｒｔｉｃｌｅｓ  ｏｆ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ）と考えることができる。機械実行可能コードは、例えばメモリ（例えば、リードオンリーメモリ、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ）またはハードディスクなどの、電子記憶装置に格納することができる。「ストレージ」タイプの媒体は、コンピュータ、プロセッサなどの有形のメモリ、またはそれらの関連するモジュールのいずれかまたはすべてを含むことができ、例えば様々な半導体メモリ、テープドライブ、ディスクドライブなどで、ソフトウェアプログラミングのためにいつでも非一時的なストレージを提供しうる。ソフトウェアの全部または一部は、時々、インターネットまたは様々な他のテレコミュニケーションネットワークを介して通信されてもよい。このような通信は、あるコンピュータまたはプロセッサから別のコンピュータまたはプロセッサへ、例えば管理サーバまたはホストコンピュータからアプリケーションサーバのコンピュータプラットフォームへ、ソフトウェアをロードできるようにしうる。したがって、ソフトウェア要素を持つことができる別のタイプの媒体には、ローカルデバイス間の、有線光学リードラインネットワークを通じ、かつ、様々なエアリンクを介する、物理インターフェースで使用されるような、光、電気および電磁波が含まれる。このような波を搬送する物理的要素、例えば有線または無線リンク、光リンクなどもまた、ソフトウェアを持つ媒体とみなしうる。本明細書に使用されるように、非一時的で有形の「ストレージ」媒体に限定されない限り、コンピュータまたは機械「可読媒体」などの用語は、実行のためにプロセッサに命令を提供することに関与する任意の媒体を指す。
【００８３】
従って、コンピュータで実行可能なコードなどの機械可読媒体は、多くの形態をとることができ、限定されないが、有形記憶媒体、搬送波媒体または物理的伝送媒体が含まれる。不揮発性記憶媒体は、例えば、図面に示されるデータベースなどを実行するために使用され得るような、任意のコンピュータなどにおける任意の記憶装置などの、光学ディスクまたは磁気ディスクを含む。揮発性記憶媒体は、そのようなコンピュータプラットフォームのメインメモリなどの動的メモリを含む。有形の送信媒体には、同軸ケーブル、すなわちコンピュータシステム内のバスを備えるワイヤを含む、銅線および光ファイバが含まれる。搬送波送信媒体は、電気または電磁信号、または無線周波数（ＲＦ）および赤外線（ＩＲ）データ通信中に生成されるような音響波または光波の形態をとることができる。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の任意の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、任意の他の光学媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する他の任意の物理的記憶媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭおよびＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、他の任意のメモリチップまたはカートリッジ、データまたは命令を搬送する搬送波、そのような搬送波を運ぶケーブルまたはリンク、または、コンピュータがプログラミングコードおよび／またはデータを読み取ることができる他の任意の媒体が含まれる。これらの形式のコンピュータ可読媒体の多くは、実行のために１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスをプロセッサに送ることに関わりうる。
【００８４】
コンピュータシステム（１１００１）は、例えば磁場の分布、電流の分布、局所心筋活動の分布などを提供するためのユーザインターフェース（ＵＩ）（１１０４０）を含む電子ディスプレイ（５３５）を含むことができ、またはそれと通信することができる。ＵＩの例としては、限定されないが、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）およびウェブベースのユーザインターフェースが挙げられる。
【００８５】
本開示の方法およびシステムは、１つ以上のアルゴリズムによって実行することができる。アルゴリズムは、中央処理装置（１１００５）による実行時にソフトウェアによって実施することができる。アルゴリズムは、例えば、画像取得、画像マッピング、画像登録、三次元器官再構成を行うことができる。
【００８６】
本発明の好ましい実施形態が本明細書に示され記載された一方、そのような実施形態が一例として提供されたにすぎないことは当業者にとって明白である。複数の変更形態、変化および置換が、本発明から逸脱することなく、当業者に見いだされるであろう。本明細書に記載される発明の実施形態に対する様々な代替形態が、本明細書に記載される発明を実施する際に採用されてもよいことを理解されたい。以下の請求項は本発明の範囲を定義するものであり、この請求項とその均等物の範囲内の方法および構造体がそれによって包含されるものであるということが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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