(57)【要約】  自動車用ハイブリッドパワートレインの通常のトルクスプリット式遊星ギアトレインは、遊星ギアトレインの固定比率によって制限される。可変比率のトルクスプリットを用いる無段変速機を組み込んだパワートレインは、パワートレインが、ハイブリッドパワートレインの動作モード（充電持続又は充電消耗モード）に応じて、高電圧バッテリ充電／放電経路と共に、エンジン、電気モータ発電機の理想的な動作線（ＩＯＬ）を用いることを可能とする。パワートレインは、エンジンから車輪への最も効率の高いトルクスプリット及び経路を選択するハイブリッド監視コントローラをさらに備え、任意選択的に、任意のモードにおいて、可能な最良の全効率点で動作し、トルク可変性をも提供し、これにより、パワートレインの性能及び燃費の最良の組み合わせをもたらす。ハイブリッド車の効率を任意選択的に向上させるパワートレイン構成の実施形態が、本明細書において説明される。
2018537334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、
前記第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、前記第１の回転可能シャフト及び前記第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、
前記主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、
前記バリエータアセンブリは、前記主軸と同軸であり、
前記第２の牽引リングは、前記第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、
前記太陽アセンブリは、前記第２の回転可能シャフトと連結される、
バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、前記遊星ギアセットは、前記第３の回転可能シャフトと同軸であり、前記第３の回転可能シャフトは、前記遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、
前記第３の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機であって、前記太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
前記第３の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、前記リングギアと連結される第２のモータ発電機と、
前記第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、前記第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、
前記第３の回転可能シャフトと同軸の第２のクラッチであって、前記第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、
前記キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【請求項２】
前記第２の牽引リングを前記第３の回転可能シャフトと連結するギアセットをさらに備える、請求項１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項３】
前記第２の回転可能シャフトを前記第２のクラッチと連結するチェーンをさらに備える、請求項１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項４】
前記第１のモータ発電機と電気的に導通する第１のインバータをさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項５】
前記第２のモータ発電機と電気的に導通する第２のインバータをさらに備える、請求項４に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項６】
前記第１のインバータ及び前記第２のインバータと電気的に導通するバッテリをさらに備える、請求項５に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項７】
前記第２の回転可能シャフトを前記第２のクラッチと連結するステップギア接続をさらに備える、請求項２から６のいずれか１項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項８】
前記第２のクラッチは、前記太陽アセンブリ及び前記第２の牽引リングを選択的に係合させる、請求項１から７のいずれか１項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項９】
回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、
前記第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、前記第１の回転可能シャフト及び前記第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、
前記主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、
前記バリエータアセンブリは、前記主軸と同軸であり、
前記第２の牽引リングは、前記第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、
前記キャリアアセンブリは、前記第２の回転可能シャフトと連結される、
バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、前記遊星ギアセットは、前記第３の回転可能シャフトと同軸であり、前記第３の回転可能シャフトは、前記遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、
前記第３の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機であって、前記太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
前記第３の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、前記リングギアと連結される第２のモータ発電機と、
前記第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、前記第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、
前記第３の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、前記第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、
前記第２の回転可能シャフトと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【請求項１０】
前記第２の牽引リングを前記第３の回転可能シャフトと連結するギアセットをさらに備える、請求項９に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１１】
前記第２の回転可能シャフトを前記第２のクラッチと連結するチェーン接続をさらに備える、請求項９に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１２】
前記第２の回転可能シャフトを前記第２のクラッチと連結するステップギア接続をさらに備える、請求項９に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１３】
前記第１のモータ発電機と電気的に導通する第１のインバータをさらに備える、請求項９から１２のいずれか１項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１４】
前記第２のモータ発電機と電気的に導通する第２のインバータをさらに備える、請求項１３に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１５】
前記第１のインバータ及び前記第２のインバータと電気的に導通するバッテリをさらに備える、請求項１４に記載のハイブリッドパワートレイン。
【請求項１６】
前記第２のクラッチは、前記太陽アセンブリ及び前記第２の牽引リングを選択的に係合させる、請求項９から１５のいずれか１項に記載のハイブリッドパワートレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［相互参照］
本願は、２０１５年１１月１２日出願の米国仮出願第６２／２５４，５４４号、２０１６年１月１９日出願の米国仮出願第６２／２８０，５６４号、及び２０１６年４月８日出願の米国仮出願第６２／３２０，１１８号の利益を主張し、これら全ては、参照によりこれら全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車は、大部分は内燃エンジン車の燃料コストに起因して、ますます人気及び支持を集めている。このようなハイブリッド車は、車を推進するための内燃エンジン及び電気モータの両方を含む。
【発明の概要】
【０００３】
電気エネルギの消費及び保存の両方のための現在の設計において、電気モータ／発電機の組み合わせからの回転シャフトは、ギアトレイン又は遊星ギアセットによって、内燃エンジンのメインシャフトに連結される。そこで、電気モータ／発電機ユニットの回転シャフトは、ハイブリッド車設計の固定ギア比率で、内燃エンジンのメインシャフトと同調して回転する。しかしながら、これらのハイブリッド車設計は、いくつかの欠点に直面している。１つの欠点は、電気モータ／発電機の回転シャフトと内燃エンジンのメインシャフトとの間の比率が、例えば３対１に固定されているので、電気モータ／発電機は、内燃エンジンの高速回転中に高速で回転可能に駆動されることである。例えば、電気モータ／発電機の回転シャフトと内燃エンジンのメインシャフトとの間の比率が３対１という状況において、内燃エンジンが１分あたり例えば５，０００ｒｐｍの高速回転で駆動される場合、電気モータ／発電機ユニットは、その量の３倍の回転、すなわち１５，０００ｒｐｍで駆動される。電気モータ／発電機のこのような高速回転は、そこで、このような高速動作中の電気モータ／発電機への損傷を防止するために利用されるための高価なコンポーネント、例えば、ベアリング及びブラシの利用を必要とする。
【０００４】
これらのハイブリッド車のなおさらなる欠点は、電気モータ／発電機ユニットが、発電し、さらなる電力を内燃エンジンのメインシャフトに提供もするという両方の意味で、モータ／発電機ユニットの１分あたり回転の比較的狭い範囲内でのみ、その最高効率の動作を実現することである。しかしながら、既知のハイブリッド車は、モータ／発電機ユニットと内燃エンジンのメインシャフトとの間の固定比率を利用していたので、モータ／発電機ユニットは、しばしば、その最適な速度範囲外で動作している。そこで、ハイブリッド車全体が、最適効率より低い効率で、動作している。従って、ハイブリッド車の効率を向上させるパワートレイン構成の必要性が存在する。
【０００５】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと同軸に配置される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーンは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０００６】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、
第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと同軸に配置される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーンは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０００７】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーン接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０００８】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーン接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０００９】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸に整合される第４の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第１のモータ発電機を第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【００１０】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸の第４の回転可能シャフトと、主軸と平行な第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第１のモータ発電機を第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【００１１】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸に整合される第４の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【００１２】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸の第４の回転可能シャフトと、主軸と平行な第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【００１３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第２の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチが、第１の牽引リング及びキャリアアセンブリを連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、キャリアアセンブリ及び太陽アセンブリを第２の回転可能シャフトと選択的に連結するように構成される２位置クラッチである。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のブレーキは、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングをキャリアアセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチである。
【００１４】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第２の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチが、第１の牽引リング及びキャリアアセンブリを連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、キャリアアセンブリ及び太陽アセンブリを第２の回転可能シャフトと選択的に連結するように構成される２位置クラッチである。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のブレーキは、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングをキャリアアセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチである。
【００１５】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する。
【００１６】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第２の牽引リングと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する。
【００１７】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、太陽ギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第２のブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、第２の牽引リング及びキャリアアセンブリを選択的に係合させるように構成される。
【００１８】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成が、本明細書において提供される。バリエータは、牽引流体を含む。
【００１９】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成を備える車が、本明細書において提供される。
【００２０】
本明細書において説明される構成のいずれかのハイブリッドパワートレインを提供する段階を備える方法が、本明細書において提供される。
【００２１】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成を備える車を提供する方法が、本明細書において提供される。
【００２２】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、第２の回転可能シャフトは、主軸と実質的に平行に整合され、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第１のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第２のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【００２３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と平行な第２の回転可能シャフトと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第１のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第２のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【００２４】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第２の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、回転動力源及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のクラッチであって、第１のギアセットと第２のギアセットとの間に配置される第２のクラッチと、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第３のクラッチと、第２のモータ発電機と動作可能に連結される第４のクラッチと、第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第３のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第４のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【００２５】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、主軸と平行な第２の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、回転動力源及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のクラッチであって、第１のギアセットと第２のギアセットとの間に配置される第２のクラッチと、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第３のクラッチと、第２のモータ発電機と動作可能に連結される第４のクラッチと、第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第３のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第４のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【００２６】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、リングギア、遊星キャリア、及び太陽ギアを有する遊星ギアセットであって、主軸と同軸の遊星ギアセットと、遊星ギアセットと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、バリエータと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフト及び遊星ギアセットと動作可能に連結される第１のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、を備える。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、遊星ギアセット及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２のクラッチをさらに含む。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、太陽ギアと連結され、リングギアは、第１の牽引リングと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、太陽ギアと連結され、リングギアは、第１の牽引リングと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、リングギアと連結され、遊星キャリアは、第２のクラッチと連結され、第１のモータ発電機は、太陽ギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、遊星キャリアと連結され、第２のクラッチは、リングギアと連結され、第１のモータ発電機は、太陽ギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、リングギアと連結され、第２のクラッチは、太陽ギアと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のクラッチは、遊星キャリアと連結され、第２のクラッチは、太陽ギアと連結され、第１のモータ発電機は、リングギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される。
【００２７】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、バリエータアセンブリと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、第１のモータ発電機と動作可能に連結される最終駆動アセンブリと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のモータ発電機は、太陽アセンブリと連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のモータ発電機は、キャリアアセンブリと連結される。
【００２８】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に平行に整合される第２の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
第２の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機と、太陽アセンブリと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、第１の牽引リング及び回転動力源と動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のモータ発電機アセンブリと動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、を備える。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、第２のクラッチと動作可能に連結される最終駆動ギアセットをさらに含む。
【００２９】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと平行な第２の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、第２の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機と、太陽アセンブリと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、第１の牽引リング及び回転動力源と動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のモータ発電機アセンブリと動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、を備える。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、第２のクラッチと動作可能に連結される最終駆動ギアセットをさらに含む。
【００３０】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と、第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第２の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のステップギアは、第１のクラッチを第１の太陽ギアと動作可能に連結するように配置される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のステップギアは、第２の牽引リングを第２の太陽ギアと動作可能に連結するように配置される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２の遊星キャリアは、動力出力を伝達するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、キャリアアセンブリは、選択的に接地される。
【００３１】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と、第１のリングギア、第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギア及び回転動力源と動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１のリングギアと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の遊星キャリアは、第２の遊星キャリアと動作可能に連結される。
【００３２】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と、第１のリングギア、第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１の太陽ギア及び回転動力源と動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１のリングギアと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の遊星キャリアは、第２の遊星キャリアと動作可能に連結される。
【００３３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と、第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、後進クラッチは、第２の太陽ギア及び太陽アセンブリと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、後進クラッチは、第２の遊星キャリア及び太陽アセンブリと動作可能に連結される。
【００３４】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と、第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、を備える。
【００３５】
［参照による組み込み］
本明細書において言及される全ての文献、特許、及び特許出願は、個別の各文献、特許、又は特許出願が、参照による組み込みのために具体的かつ個別に示されたものと同じ程度に、参照により本明細書に組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
本発明の新規な特徴は、添付の特許請求の範囲において、具体的に記載されている。本発明の原理が用いられた例示的実施形態を記載する以下の詳細な説明、及び添付図面の参照により、本発明の特徴及び利点へのより良い理解が得られよう。
【００３７】
【図１】ボールバリエータの側断面図である。
【００３８】
【図２】図１のバリエータにおいて任意選択的に用いられるキャリア部材の平面図である。
【００３９】
【図３】図１のボールバリエータの異なる傾き位置の例示的な図である。
【００４０】
【図４】遊星ギアシステムを有するハイブリッド動力路の模式図である。
【００４１】
【図５】遊星ギアシステムを有するハイブリッド動力路の他の模式図である。
【００４２】
【図６】遊星ギアシステムを有するハイブリッド動力路の他の模式図である。
【００４３】
【図７】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの模式図である。
【００４４】
【図８】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００４５】
【図９】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００４６】
【図１０】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００４７】
【図１１】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、ブレーキ、及びクラッチを有するハイブリッドパワートレインの模式図である。
【００４８】
【図１２】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、及びワンウェイクラッチを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００４９】
【図１３】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５０】
【図１４】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５１】
【図１５】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、及び２つのブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５２】
【図１６】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、及びワンウェイクラッチを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５３】
【図１７】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、及びワンウェイクラッチを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５４】
【図１８】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機を有するハイブリッドパワートレインの模式図である。
【００５５】
【図１９】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機を有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５６】
【図２０】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機を有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５７】
【図２１】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５８】
【図２２】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、４つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００５９】
【図２３】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、クラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６０】
【図２４】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６１】
【図２５】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６２】
【図２６】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６３】
【図２７】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６４】
【図２８】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６５】
【図２９】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有するハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【００６６】
【図３０−１】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【図３０−２】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【図３０−３】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【図３０−４】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【図３０−５】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【図３０−６】ボール遊星式連続無段変速機及び固定比率遊星ギアセットを有する多数のハイブリッドパワートレイン構成を示す表である。
【００６７】
【図３１】ボール遊星式無段変速機及び２つのモータ発電機を有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６８】
【図３２】ボール遊星式無段変速機及び２つのモータ発電機を有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００６９】
【図３３】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及びブレーキを有するハイブリッドパワートレインの他の模式図である。
【００７０】
【図３４】ボール遊星式無段変速機、２つのモータ発電機、２つのクラッチ、及び２つの遊星ギアセットを有する他のハイブリッドパワートレインの模式図である。
【００７１】
【図３５】図３４のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００７２】
【図３６】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び４つのクラッチを有するハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００７３】
【図３７】図３６のハイブリッドパワートレインの動作モードを示すレバー図である。
【００７４】
【図３８】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び４つのクラッチを有するハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００７５】
【図３９】図３８のハイブリッドパワートレインの動作モードを示すレバー図である。
【００７６】
【図４０】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び４つのクラッチを有するハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００７７】
【図４１】図４０のハイブリッドパワートレインの動作モードを示すレバー図である。
【００７８】
【図４２】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び２つのクラッチを有するハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００７９】
【図４３】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び２つのクラッチを有する他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８０】
【図４４】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び２つのクラッチを有する他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８１】
【図４５】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び２つのクラッチを有するさらに他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８２】
【図４６】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び２つのクラッチを有するさらに他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８３】
【図４７】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び３つのクラッチを有するハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８４】
【図４８】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、２つのモータ発電機、及び３つのクラッチを有する他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【００８５】
【図４９】ボール遊星式無段変速機、２つの遊星ギアセット、及び２つのモータ発電機を有する他のハイブリッドパワートレインを示すレバー図である。
【発明を実施するための形態】
【００８６】
電気エネルギの消費及び保存の両方のための現在の設計において、電気モータ／発電機の組み合わせからの回転シャフトは、ギアトレイン又は遊星ギアセットによって、内燃エンジンのメインシャフトに連結される。そこで、電気モータ／発電機ユニットの回転シャフトは、ハイブリッド車設計の固定ギア比率で、内燃エンジンのメインシャフトと同調して回転する。しかしながら、これらのハイブリッド車設計は、いくつかの欠点に直面している。１つの欠点は、電気モータ／発電機の回転シャフトと内燃エンジンのメインシャフトとの間の比率が、例えば３対１に固定されているので、電気モータ／発電機は、内燃エンジンの高速回転中に高速で回転可能に駆動されることである。例えば、電気モータ／発電機の回転シャフトと内燃エンジンのメインシャフトとの間の比率が３対１という状況において、内燃エンジンが１分あたり例えば５，０００ｒｐｍの高速回転で駆動される場合、電気モータ／発電機ユニットは、その量の３倍の回転、すなわち１５，０００ｒｐｍで駆動される。電気モータ／発電機のこのような高速回転は、そこで、このような高速動作中の電気モータ／発電機への損傷を防止するために利用されるための高価なコンポーネント、例えば、ベアリング及びブラシの利用を必要とする。
【００８７】
これらのハイブリッド車のなおさらなる欠点は、電気モータ／発電機ユニットが、発電し、さらなる電力を内燃エンジンのメインシャフトに提供もするという両方の意味で、モータ／発電機ユニットの１分あたり回転の比較的狭い範囲内でのみ、その最高効率の動作を実現することである。しかしながら、既知のハイブリッド車は、モータ／発電機ユニットと内燃エンジンのメインシャフトとの間の固定比率を利用していたので、モータ／発電機ユニットは、しばしば、その最適な速度範囲外で動作している。そこで、ハイブリッド車全体が、最適効率より低い効率で、動作している。従って、ハイブリッド車の効率を向上させるパワートレイン構成の必要性が存在する。
【００８８】
従って、本発明は、任意選択的にハイブリッド車において用いられるパワートレイン構成及びアーキテクチャに関する。パワートレイン及び／又は駆動トレイン構成は、ハイブリッド車において用いられる動力源、例えば、（内部又は外部の）燃焼エンジン、モータ、発電機、バッテリ、及びギアリングを連結するために、ＶａｒｉＧｌｉｄｅ（登録商標）のようなボール遊星式の無段変速機を用いていた。
【００８９】
両方とも参照により本明細書に組み込まれている米国特許文献第２００８／０１２１４８７号及び米国特許第８，４６９，８５６号において説明されたもののような、典型的なボール遊星式バリエータＣＶＴの設計は、薄い流体膜のせん断によって、入力回転面と出力回転面との間で力を伝達する回転牽引駆動システムを表す。当該技術は、その動作が遊星ギアシステムと類似することに起因して、連続可変遊星（ＣＶＰ）と称される。システムは、図１に示されるように、動力源によって駆動される入力ディスク（リング）と、ＣＶＰ出力を駆動する出力ディスク（リング）と、これら２つのディスクと中央の太陽との間に嵌合するボールのセットと、から成る。ボール軸のセットの各端部において２つのキャリアディスクが回転することによって、ボールはそれぞれ、これら自身の軸の周りを回転することができる。システムは、ボールバリエータとも称される。
【００９０】
ここで、好適な実施形態を、添付された図を参照して説明する。全体を通して、同様の番号は同様の要素を指す。単に、以下の説明で用いられる用語が本発明の特定の具体的な実施形態の詳細な説明と併せて用いられていることを理由に、これをあらゆる限定又は制限的な態様で解釈するべきではない。さらに、本発明の実施形態は、任意選択的に、いくつかの新規な特徴を含むが、その１つとして、その望ましい属性を単独で担うものはなく、又は、説明される本発明を実施するための本質的なものではない。
【００９１】
連続可変遊星のＣＶＰとしても知られるボール型バリエータに基づくＣＶＴの構成が、本明細書において提供される。ボール型無段変速機の基本的概念は、米国特許第８，４６９，８５６及び８，８７０，７１１において説明されており、これらは参照により、これら全体が本明細書に組み込まれている。本明細書を通して説明されるような、本明細書に適合するこのようなＣＶＴは、用途に応じて多数のボール（遊星、スフィア）１と、第１の牽引リング２及び第２の牽引リング３として、ボールとの円錐面接点を有する２つのリング（ディスク）アセンブリと、図１に示されるようなアイドラ（太陽）アセンブリ４と、を含む。場合により第１の牽引リング２は、「Ｒ１」という図及び符号による文字で参照される。第２の牽引リング３は、「Ｒ２」という図及び符号による文字で参照される。アイドラ（太陽）アセンブリは、「Ｓ」、及びいくつかの例では、太陽アセンブリの２つの要素を示す「Ｓ１」及び「Ｓ２」という図及び符号による文字で参照される。ボールは、傾動可能軸５上に取り付けられ、これら自身は、第２のキャリア部材７と動作可能に連結される第１のキャリア部材６を有するキャリア（ステータ、ケージ）アセンブリに保持される（図２）。場合によりキャリアアセンブリは、「Ｃ」という図で示され、符号による文字で参照される。これらの符号は、集合的に、ノード（「Ｒ１」、「Ｒ２」、「Ｓ」、「Ｃ」）と称される。第１のキャリア部材６は、任意選択的に、第２のキャリア部材７に対して回転し、逆もまた同様である。いくつかの実施形態において、第１のキャリア部材６は、任意選択的に、回転しないよう実質的に固定され、第２のキャリア部材７は、第１のキャリア部材に対して回転するように構成され、逆もまた同様である。いくつかの実施形態において、第１のキャリア部材６は、任意選択的に、多数の径方向ガイドスロット８を備える。第２のキャリア部材７は、任意選択的に、多数の径方向にオフセットしたガイドスロット９を備える（図２）。径方向ガイドスロット８及び径方向にオフセットしたガイドスロット９は、傾動可能軸５をガイドするように適合される。軸５は、任意選択的に、ＣＶＴの動作中に、入力速度対出力速度の所望の比率を実現するように調整される。いくつかの実施形態において、軸５の調整は、軸５の傾きを付与するように第１及び第２のキャリア部材の位置を制御することを含み、これにより、バリエータの速度比率を調整する。Ｍｉｌｎｅｒによって生成されたもののような他のタイプのボールＣＶＴも存在するが、わずかに異なる。
【００９２】
図１のこのようなＣＶＰの動作原理が、図３に示される。ＣＶＰ自身は、牽引流体により動作する。ボールと円錐リングとの間の潤滑剤は、高圧では固体として動作し、入力リングから、ボールを通して出力リングに動力を伝達する。ボールの軸を傾けることによって、入力と出力との間の比率が変化する。軸が水平の場合、図３に示されるように、比率は１である。軸が傾いている場合、軸と接点との間の距離が変化し、比率全体を変更する。全てのボールの軸は、キャリア及び／又はアイドラに含まれる機構と同時に傾く。ここで開示される本発明の実施形態は、概して、球状遊星を用いてバリエータ及び／又はＣＶＴを制御することに関する。各遊星は、傾動可能な回転軸を有し、これは、動作中の入力速度対出力速度の所望の比率を実現するように調整される。いくつかの実施形態において、第１の平面と実質的に直交する第２の平面において遊星軸の角度調整を実現し、これにより、バリエータの速度比率を調整するために、当該回転軸の調整は、第１の平面における遊星軸の角度のずれを含む。第１の平面における角度のずれは、ここで、「スキュー」、「スキュー角度」、及び／又は「スキュー状態」と称される。いくつかの実施形態において、制御システムは、スキュー角度の利用を調整し、バリエータにおいて、遊星の回転軸を傾ける特定の接触するコンポーネント間で、力を生成する。遊星の回転軸の傾きは、バリエータの速度比率を調整する。
【００９３】
ここで用いられる場合、「動作的に接続される」、「動作的に連結される」、「動作的に結合される」、「動作可能に接続される」、「動作可能に連結される」、「動作可能に結合される」という用語、及び同様の用語は、要素間の関係（機械的、結合、連結等）を指し、これにより、１つの要素の動作が、第２の要素の対応する、後続の、もしくは同時の動作又は作動をもたらす。発明の実施形態を説明する当該用語を用いるにあたり、要素を結合又は連結する具体的な構造又は機構が、典型的には説明されていることに留意されたい。しかしながら、具体的に別段の記載がない限り、当該用語の１つが用いられる場合、その用語は、実際の結合又は連結は、任意選択的に様々な形式をとり、特定の例において、当業者に容易に明らかになることを示している。
【００９４】
説明目的のために、「径方向」という用語は、ここで、変速機又はバリエータの長手方向の軸に対して直交する方向又は位置を示すために用いられる。「軸」という用語は、ここで用いられる場合、変速機又はバリエータの主軸又は長手方向の軸と平行な軸に沿った方向又は位置を指す。明確性及び簡潔性のために、同様の符号を付された同様のコンポーネント（例えば、制御ピストン１２３Ａ及び制御ピストン１２３Ｂ）は、単一の符号（例えば、制御ピストン１２３）によって集合的に参照される場合がある。
【００９５】
本明細書における「牽引」という記載は、主要又は排他的な動力伝達モードが「摩擦」による場合の適用を除外するものではない。ここでは、牽引と摩擦駆動との間の分類上の差を確立することを試みることなく、概して、これらは、任意選択的に、動力伝達の異なる領域として理解されることに留意されたい。牽引駆動は、通常、要素間に閉じ込められた薄い流体層におけるせん断力によって、２つの要素間で動力を伝達することを含む。これらの用途において用いられる流体は、通常、従来の鉱油より大きい牽引係数を示す。牽引係数（μ）は、接触するコンポーネントの界面で利用可能な最大利用可能牽引力を表し、接触力あたり最大利用可能駆動トルクの比率である。典型的には摩擦駆動は、概して、要素間の摩擦力によって、２つの要素間で動力を伝達することに関する。本開示の目的のために、本明細書において説明されるＣＶＴは、任意選択的に、牽引及び摩擦の両方の用途において動作することを理解されたい。例えば、ＣＶＴが自転車用途に用いられる場合の実施形態において、ＣＶＴは、任意選択的に、動作中に存在するトルク及び速度状態に応じて、摩擦駆動として、他の場合には牽引駆動として動作する場合がある。
【００９６】
図４をここで参照すると、図１〜３において既に説明された連続可変ＣＶＰ１００を用いるいくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインのアーキテクチャが、固定比率遊星パワートレイン４０で示される。固定比率遊星パワートレイン４０は、第１のリング（Ｒ１）４１、第２のリング（Ｒ２）４２、太陽（Ｓ）４３、及びキャリア（Ｃ）４５を備え、内燃エンジン（ＩＣＥ）は、固定キャリア４５遊星と連結される。第１のモータ／発電機ＭＧ１は、速度／動力を制御するように構成される。図４の実施形態における第１のモータ／発電機ＭＧ１は、ＣＶＰ１００のカムドライバ内にあり、場合により、第１の牽引リング４１及び第２の牽引リング４３と動作可能に連結される軸方向力発電機と称される。いくつかの実施形態において、第１のモータ／発電機ＭＧ１は、３０，０００ｒｐｍから４０，０００ｒｐｍに達する速度で動作する。当業者であれば、第１のモータ／発電機ＭＧ１が、任意選択的に、その相対的動力に対して小さいサイズとなるように構成されることを理解しよう。第２のモータ／発電機ＭＧ２は、トルクを制御するように構成される。図４の第２のモータ／発電機ＭＧ２の駆動レイアウトは、いくつかの実施形態において、ＣＶＰ１００の増倍を利用しなくてよいが、いくつかの実施形態において、任意選択的に利用してもよい。
【００９７】
図５に移ると、既に説明されたＣＶＰ１００を用いるいくつかの実施形態において、ハイブリッド車は、固定比率遊星パワートレイン５０で示される。固定比率遊星パワートレイン５０は、第１のリング（Ｒ１）５１、第２のリング（Ｒ２）５２、太陽（Ｓ）５３、及び高慣性動力路に配置されたＩＣＥを有するキャリア（Ｃ）５５を備える。図５の実施形態は、固定キャリアを含む。いくつかの実施形態において、回転可能キャリアを有する無限無段変速機がＩＣＥと連結され、後退動作及び車の発進を可能とする。第１のモータ／発電機ＭＧ１は、速度／動力を制御するように構成される。第２のモータ／発電機ＭＧ２は、トルクを制御するように構成される。ＩＣＥは、高慣性動力路において動作するように構成される。ＩＣＥは、車の駆動条件下で、第１のモータ／発電機ＭＧ１及び第２のモータ／発電機ＭＧ２の慣性に反応するように配置される。いくつかの実施形態において、ＩＣＥは、ガスタービンに典型的な速度と同様の高速で動作する。いくつかの実施形態において、ステップアップギアがＩＣＥと連結され、システムへの高速入力を提供する。
【００９８】
図６にここで移ると、ＣＶＰを用いるいくつかの実施形態において、ハイブリッド車は、固定比率遊星パワートレイン６０で示される。固定比率遊星パワートレイン６０は、第１のリング（Ｒ１）６１、第２のリング（Ｒ２）６２、太陽（Ｓ）６３、及びＩＣＥを有するキャリア（Ｃ）６５を備える。ＩＣＥは、高速動力路に配置され、動作中に第１のモータ／発電機ＭＧ１及び第２のモータ／発電機ＭＧ２と反応するように構成される。図６の実施形態は、固定キャリアを含む。ＩＣＥは、高速動力路において動作するように構成される。ＩＣＥは、駆動状態中に、第１のモータ／発電機ＭＧ１及び第２のモータ／発電機ＭＧ２と反応するように配置される。ＩＣＥは、任意選択的に、ガスタービンのような超高速入力であってよい。又は、ＩＣＥは、任意選択的に、ステップアップギアと連結される。
【００９９】
本明細書で開示される実施形態は、ハイブリッド車パワートレインのアーキテクチャ及び／又は構成に関する。これは、直列、並列、又は直列−並列のハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）又は電気自動車（ＥＶ）モードが任意選択的に得られる連続可変パワースプリットシステムをもたらす通常の遊星の代わりに、ＣＶＰをパワースプリットシステムとして組み込む。動力フローのコア要素は、ＣＶＰである。これは、第１のモードにおいて、そのノード（Ｒ１、Ｒ２、Ｃ、及びＳ）の４つ全てが可変である連続可変遊星ギアスプリットディファレンシャルとして機能し、第２のモードにおいて、機械的無段変速機として機能する。バリエータの速度比率が１：１の場合、Ｒ２に接続された機械が、入力トルクの特定部分を受ける。オーバードライブ又はアンダードライブ（速度比率＜１）において、Ｒ２に接続された機械が、入力トルクの異なる部分を受ける。いくつかの適用において、Ｒ２に伝達される入力トルクの量は１００％より大きく、システムは、再生式である。特に、油圧モータ、ポンプ、アキュムレータのような油圧機械式コンポーネントが、任意選択的に、図及び添付の本文説明に示される電気機械の代わりに用いられることに留意されたい。さらに、本明細書で開示されるハイブリッドアーキテクチャの実施形態は、エンジンから車輪への最も効率の高い経路を選択するハイブリッド監視コントローラを組み込み、任意のモードにおいて可能な最良の全効率点で動作するハイブリッドパワートレインの生成をもたらし、さらに、トルク可変性を提供し、これにより、パワートレインの性能及び燃費の最適な組み合わせをもたらすことに留意されたい。本明細書で開示されるハイブリッドアーキテクチャの実施形態を組み込むハイブリッド車は、任意選択的に、限定されるものではないが、特に、バッテリ管理システム又はウルトラキャパシタを有する高電圧バッテリパック、搭載型充電器、ＤＣ−ＤＣコンバータ、様々なセンサ、アクチュエータ、及びコントローラのような多数の他のパワートレインコンポーネントを含むことを理解されたい。
【０１００】
図７をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１０は、回転動力源、例えば、内燃エンジン（ＩＣＥ）１１、第１のモータ発電機１２、及び第２のモータ発電機１３を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、例えば、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１０は、バリエータアセンブリ１７を含む。いくつかの実施形態において、バリエータアセンブリ１７は、図１〜３に示されるＣＶＰと実質的に同様である。バリエータアセンブリ１７は、第１の牽引リング（Ｒ１）、第２の牽引リング（Ｒ２）、キャリアアセンブリ（Ｃ）、及び太陽アセンブリ（Ｓ）を有する。説明目的及び簡潔性のために、図７〜２０に示される共通のコンポーネントが、共通の符号を有する。
【０１０１】
なお図７を参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１０は、ＩＣＥ１１と連結するように構成される第１の回転可能シャフト１８を有する。ハイブリッドパワートレイン１０は、第１の回転可能シャフト１８と同軸の第２の回転可能シャフト１９を含む。第２の回転可能シャフト１９は、太陽アセンブリ（Ｓ）と連結される。ハイブリッドパワートレイン１０は、第２の回転可能シャフト１９と実質的に平行となるように構成される第３の回転可能シャフト２０を含む。第１のモータ発電機１２及び第２のモータ発電機１３は、第３の回転可能シャフト２０に対して同軸に配置される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア（不図示）と連結するように構成される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１０は、第３の回転可能シャフト２０に対して同軸に配置される遊星ギアセット２１（ＰＣ１）を含む。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット２１（ＰＣ１）は、単純遊星である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット２１（ＰＣＩ）は、複合遊星である。遊星ギアセット２１（ＰＣ１）は、遊星キャリア２２、太陽ギア２３、及びリングギア２４を含む。太陽ギア２３は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。遊星キャリア２２は、第３の回転可能シャフト２０と連結される。リングギア２４は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１０は、第１の回転可能シャフト１８と連結される第１のクラッチ２５（ＣＬ１）を含む。第１のクラッチ２５は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。ハイブリッドパワートレイン１０は、第３の回転可能シャフト２０と連結される第２のクラッチ２６（ＣＬ２）を含む。第２のクラッチ２６は、第１のモータ発電機１２と連結される。いくつかの実施形態において、ギアセット２７は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト２０と連結するように構成される。第２の回転可能シャフト１９は、連結部２８により第２のクラッチ２６と連結される。いくつかの実施形態において、連結部２８は、ベルト連結部である。いくつかの実施形態において、連結部２８は、チェーン連結部である。他の実施形態において、連結部２８は、ステップギアである。ハイブリッドパワートレイン１０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結されるブレーキクラッチ２９（ＣＢ１）を備える。いくつかの実施形態において、ブレーキクラッチ２９は、任意選択的に、遊星ギアセット２１（ＰＣ１）と連結し、遊星ギアセット２１（ＰＣ１）の任意の要素と接地部材との連結を容易にするために、又は遊星ギアセット２１（ＰＣ１）の２つの要素を互いに連結するために設けられる。
【０１０２】
ハイブリッドパワートレイン１０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードは、ブレーキクラッチ２９の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキクラッチ２９がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１０３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと同軸に配置される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【０１０４】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。
【０１０５】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーンは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。
【０１０６】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。
【０１０７】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。
【０１０８】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。
【０１０９】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。
【０１１０】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０１１１】
図８をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータアセンブリ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン３０は、ＩＣＥ１１と連結するように構成される第１の回転可能シャフト３１を有する。ハイブリッドパワートレイン３０は、第１の回転可能シャフト３１と同軸に配置される第２の回転可能シャフト３２を有する。第２の回転可能シャフト３２は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。ハイブリッドパワートレイン３０は、第２の回転可能シャフト３２と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト３３を含む。第１のモータ発電機１２及び第２のモータ発電機１３は、第３の回転可能シャフト３３と同軸である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット３４（ＰＣ１）は、第３の回転可能シャフト３３と同軸に配置される。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット３４（ＰＣ１）は、単純遊星である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット３４（ＰＣＩ）は、複合遊星である。遊星ギアセット３４は、遊星キャリア３５、太陽ギア３６、及びリングギア３７を含む。第１のモータ発電機１２は、太陽ギア３６と連結される。第２のモータ発電機１３は、リングギア３７と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３０は、第１の回転可能シャフト３１と連結される第１のクラッチ３８（ＣＬ１）を備える。第１のクラッチ３８は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。ハイブリッドパワートレイン３０は、第３の回転可能シャフト３３と同軸に配置される第２のクラッチ３９（ＣＬ２）を備える。第２のクラッチ３９は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ギアセット４０は、第２の回転可能シャフト３２を第３の回転可能シャフト３３と連結する。連結部４１は、第２の回転可能シャフト３２を第２のクラッチ３９と接続するように構成される。いくつかの実施形態において、連結部４１は、ベルト連結部である。いくつかの実施形態において、連結部４１は、チェーン連結部である。他の実施形態において、連結部４１は、ステップギアである。ハイブリッドパワートレイン３０は、太陽アセンブリ（Ｓ）と連結されるブレーキクラッチ４２（ＣＢ１）を備える。いくつかの実施形態において、ブレーキクラッチ４２は、任意選択的に、遊星ギアセット３４（ＰＣ１）と連結し、遊星ギアセット３４（ＰＣ１）の任意の要素と接地部材との連結を容易にするために、又は遊星ギアセット３４（ＰＣ１）の２つの要素を互いに連結するために設けられる。
【０１１２】
ハイブリッドパワートレイン３０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、ブレーキクラッチ４２（ＣＢ１）が係合解除され、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。第２の動作モードは、ブレーキクラッチ４２（ＣＢ１）がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１１３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第３の回転可能シャフトは、遊星キャリアと連結される、遊星ギアセットと、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機であって、太陽ギアと動作可能に連結される、第１のモータ／発電機と、
第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第３の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。
【０１１４】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。
【０１１５】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、チェーン接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。
【０１１６】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ステップギア接続は、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。
【０１１７】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。
【０１１８】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。
【０１１９】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。
【０１２０】
ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、太陽アセンブリ及び第２の牽引リングを選択的に係合させるように構成される。
【０１２１】
図９にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン５０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン５０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト５１を有する。遊星ギアセット５２（ＰＣ）は、第１の回転可能シャフト５１と同軸に配置される。遊星ギアセット５２は、遊星キャリア５３、太陽ギア５４、及びリングギア５５を有する。いくつかの実施形態において、第１のクラッチ５６（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト５１と連結するように構成される。第１のクラッチ５６は、リングギア５５と連結される。ハイブリッドパワートレイン５０は、太陽ギア５４と連結される第２の回転可能シャフト５７を含む。第２の回転可能シャフト５７は、第１の回転可能シャフト５１と同軸である。第１のモータ発電機１２は、第２の回転可能シャフト５７と連結される。
【０１２２】
いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン５０は、第４の回転可能シャフト５９と同軸の第３の回転可能シャフト５８を備える。第３の回転可能シャフト５８及び第４の回転可能シャフト５９は、第２の回転可能シャフト５７と実質的に平行である。バリエータ１７は、第３の回転可能シャフト５８及び第４の回転可能シャフト５９と同軸である。第３の回転可能シャフト５８は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第４の回転可能シャフト５９は、太陽アセンブリ（Ｓ）と連結される。第２のクラッチ６０（ＣＬ２）は、第４の回転可能シャフト５９に対して同軸に配置される。いくつかの実施形態において、第１のギアセット６１は、遊星キャリア５３を第３の回転可能シャフト５８と連結するように構成される。ハイブリッドパワートレイン５０は、第２のギアセット６２を有する。第２のギアセット６２は、第２の回転可能シャフト５７及び第２のクラッチ６０と連結される。第３のギアセット６３は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。第３のギアセット６３は、第５の回転可能シャフト６４と連結される。第５の回転可能シャフト６４は、第４の回転可能シャフト５９と実質的に平行に整合される。第２のモータ発電機１３は、第５の回転可能シャフト６４と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア６５と動作可能に連結される。ブレーキクラッチ６６（ＣＢ１）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。
【０１２３】
ハイブリッドパワートレイン５０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第２のクラッチ６０が係合され、ブレーキクラッチ６６が適用されない場合、換言すると、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。キャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するブレーキクラッチ６６の適用に併せて第１のクラッチ５６及び第２のクラッチ６０を係合解除することにより、第２の動作モードへの移行が行われる。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ５６が係合され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。
【０１２４】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸に整合される第４の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第１のモータ発電機を第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【０１２５】
図１０をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン７０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン７０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト７１を有する。遊星ギアセット７２は、第１の回転可能シャフト７１と同軸に配置される。遊星ギアセット７２は、遊星キャリア７３、太陽ギア７４、及びリングギア７５を有する。いくつかの実施形態において、第１のクラッチ７６（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト７１と連結するように構成される。第１のクラッチ７６は、リングギア７５と連結される。ハイブリッドパワートレイン７０は、太陽ギア７４と連結される第２の回転可能シャフト７７を含む。第２の回転可能シャフト７７は、第１の回転可能シャフト７１と同軸である。第１のモータ発電機１２は、第２の回転可能シャフト７７と連結される。
【０１２６】
いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン７０は、第４の回転可能シャフト７９と同軸の第３の回転可能シャフト７８を備える。第３の回転可能シャフト７８及び第４の回転可能シャフト７９は、第２の回転可能シャフト７７と実質的に平行である。バリエータ１７は、第３の回転可能シャフト７８及び第４の回転可能シャフト７９と同軸である。第３の回転可能シャフト７８は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第４の回転可能シャフト７９は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。第２のクラッチ８０（ＣＬ２）は、第４の回転可能シャフト７９に対して同軸に配置される。いくつかの実施形態において、第１のギアセット８１は、遊星キャリア７３を第３の回転可能シャフト７８と連結するように構成される。ハイブリッドパワートレイン７０は、第２のギアセット８２を有する。第２のギアセット８２は、第２の回転可能シャフト７７及び第２のクラッチ８０と連結される。第３のギアセット８３は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。第３のギアセット８３は、第５の回転可能シャフト８４と連結される。第５の回転可能シャフト８４は、第４の回転可能シャフト７９と実質的に平行に整合される。第２のモータ発電機１３は、第５の回転可能シャフト８４と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア８５と動作可能に連結される。ブレーキクラッチ８６（ＣＢ１）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。
【０１２７】
ハイブリッドパワートレイン７０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、ブレーキクラッチ８６が適用されない場合、換言すると、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。キャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するブレーキクラッチ８６の適用に併せて第１のクラッチ７６及び第２のクラッチ８０を係合解除することにより、第２の動作モードへの移行が行われる。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ７６が係合され、ブレーキクラッチ８６が適用され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。
【０１２８】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、第３の回転可能シャフトと同軸に整合される第４の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第５の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第５の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のギアセットは、遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のギアセットは、第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第３のギアセットは、第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。
【０１２９】
図１１にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン９０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン９０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト９１を有する。第１のクラッチ９２（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト９１と連結される。第１のクラッチ９２は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト９１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン９０は、太陽アセンブリ（Ｓ）と連結される第２の回転可能シャフト９３を含む。第２の回転可能シャフト９３は、第１の回転可能シャフト９１と同軸である。第２のクラッチ９４（ＣＬ２）は、第２の回転可能シャフト９３と連結される。第２のクラッチ９４は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン９０は、第２の回転可能シャフト９３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト９５を含む。ギアセット９６は、第２の回転可能シャフト９３を第３の回転可能シャフト９５と連結する。第３の回転可能シャフト９５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア９７と連結される。第１のブレーキクラッチ９８（ＣＢ１）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）をグランドと選択的に連結するために設けられる。
【０１３０】
ハイブリッドパワートレイン９０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第２のクラッチ９４が係合され、ブレーキ９８が適用されない場合、換言すると、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第１のブレーキクラッチ９８の適用に併せて、第１のクラッチ９２及び第２のクラッチ９４を係合解除し、これにより、キャリアアセンブリ（Ｃ）を接地することにより、第２の動作モードへの移行が行われる。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ９２が係合され、ブレーキクラッチ９８（ＣＢ１）がキャリアアセンブリ（Ｃ）に適用され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。
【０１３１】
図１２をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１００は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１００は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１０１を有する。第１のクラッチ１０２（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト１０１と連結される。第１のクラッチ１０２は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１０１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１００は、太陽アセンブリ（Ｓ）と連結される第２の回転可能シャフト１０３を含む。第２の回転可能シャフト１０３は、第１の回転可能シャフト１０１と同軸である。第２のクラッチ１０４（ＣＬ２）は、第２の回転可能シャフト１０３と連結される。第２のクラッチ１０４は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１００は、第２の回転可能シャフト１０３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１０５を含む。ギアセット１０６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１０５と連結する。第３の回転可能シャフト１０５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１０７と連結される。ワンウェイクラッチ１０８は、第１の牽引リング（Ｒ１）をキャリアアセンブリ（Ｃ）と連結するために設けられる。
【０１３２】
ハイブリッドパワートレイン１００の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のクラッチ１０２及び第２のクラッチ１０４が係合された場合に確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ１０２が係合され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。ワンウェイクラッチ１０８は、第１の牽引リング（Ｒ１）とキャリアアセンブリ（Ｃ）との間の速度関係を維持するように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１０８は、第１の牽引リング（Ｒ１）の速度が常にキャリアアセンブリ（Ｃ）の速度より大きい又はこれと等しくなるように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１０８は、第１の牽引リング（Ｒ１）の速度が常にキャリアアセンブリ（Ｃ）の速度より小さい又はこれと等しくなるように構成される。
【０１３３】
図１３にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１１０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１１０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１１１を有する。第１のクラッチ１１２（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト１１１と連結される。第１のクラッチ１１２は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１１１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１１０は、第１のモータ発電機１２と連結される第２の回転可能シャフト１１３を含む。第２の回転可能シャフト１１３は、第１の回転可能シャフト１１１と同軸である。第２のクラッチ１１４（ＣＬ２）は、第２の回転可能シャフト１１３と連結される。第２のクラッチ１１４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）及び太陽アセンブリ（Ｓ）を選択的に係合させるように構成される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ１１４は、ブレーキを係合解除要素に設けるように構成される。例えば、太陽アセンブリ（Ｓ）が第２のクラッチ１１４と係合される場合、キャリアアセンブリ（Ｃ）が接地される。キャリアアセンブリ（Ｃ）が第２のクラッチ１１４と係合される場合、太陽アセンブリ（Ｓ）が接地される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１１０は、第２の回転可能シャフト１１３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１１５を含む。ギアセット１１６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１１５と連結する。第３の回転可能シャフト１１５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１１７と連結される。第１のブレーキクラッチ１１８（ＣＢ１）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）を選択的に接地するために設けられる。
【０１３４】
ハイブリッドパワートレイン１１０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のブレーキクラッチ１１８が適用されない場合、換言すると、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。ブレーキ１１８の適用に併せて第１のクラッチ１１２及び第２のクラッチ１１４を係合解除し、これにより、キャリアアセンブリ（Ｃ）を接地することによって、第２の動作モードへの移行が行われる。第２の動作モードにおいて、第１のブレーキクラッチ１１８が適用され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。第２のクラッチ１１４は、選択的に連結されたキャリアアセンブリ（Ｃ）及び太陽アセンブリ（Ｓ）を変調させ、第１のモータ発電機１２にとって所望の動作条件を提供するように制御されてよい。
【０１３５】
図１４をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１２０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１２０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１２１を有する。第１のクラッチ１２２（ＣＬ１）は、第１の回転可能シャフト１２１と連結される。第１のクラッチ１２２は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１２１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１２０は、第１のモータ発電機１２と連結される第２の回転可能シャフト１２３を含む。第２の回転可能シャフト１２３は、第１の回転可能シャフト１２１と同軸である。第２のクラッチ１２４（ＣＬ２）は、第２の回転可能シャフト１２３と連結される。第２のクラッチ１２４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）及び太陽アセンブリ（Ｓ）を選択的に係合させるように構成される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ１２４は、ブレーキを係合解除要素に設けるように構成される。例えば、太陽アセンブリ（Ｓ）が第２のクラッチ１２４と係合される場合、キャリアアセンブリ（Ｃ）が接地される。キャリアアセンブリ（Ｃ）が第２のクラッチ１２４によって係合される場合、太陽アセンブリ（Ｓ）が接地される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１２０は、第２の回転可能シャフト１２３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１２５を含む。ギアセット１２６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１２５と連結する。第３の回転可能シャフト１２５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１２７と連結される。第１のブレーキクラッチ１２８（ＣＢ１）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）を選択的に接地するために設けられる。第２のブレーキクラッチ１２９（ＣＢ２）は、太陽アセンブリ（Ｓ）を選択的に接地するために設けられる。
【０１３６】
ハイブリッドパワートレイン１２０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のブレーキクラッチ１２８が適用されない場合、換言すると、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転し、第２のブレーキクラッチ１２９が太陽アセンブリ（Ｓ）に適用される場合に確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第１のブレーキクラッチ１２８の適用に併せて第１のクラッチ１２２及び第２のクラッチ１２４を係合解除し、これにより、キャリアアセンブリ（Ｃ）を接地し、かつ、第２のブレーキクラッチ１２９を解放することによって、第２の動作モードへの移行が行われる。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ１２２が係合され、第２のクラッチ１２４は太陽アセンブリ（Ｓ）と係合され、第１のブレーキクラッチ１２８が適用され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。
【０１３７】
図１５をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１３０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１３０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１３１を有する。第１のクラッチ１３２は、第１の回転可能シャフト１３１と連結される。第１のクラッチ１３２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１３１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１３０は、第２のクラッチ１３４（ＣＬ２）と連結される第２の回転可能シャフト１３３を含む。第２の回転可能シャフト１３３は、第１の回転可能シャフト１３１と同軸である。第２のクラッチ１３４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）を選択的に係合させるように構成される。第２のクラッチ１３４は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１３０は、第２の回転可能シャフト１３３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１３５を含む。ギアセット１３６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１３５に連結する。第３の回転可能シャフト１３５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１３７と連結される。ワンウェイクラッチ１３８は、第１の牽引リング（Ｒ１）を太陽アセンブリ（Ｓ）と連結するために設けられる。
【０１３８】
ハイブリッドパワートレイン１３０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のクラッチ１３２及び第２のクラッチ１３４が係合された場合に確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ１３２が係合され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。ワンウェイクラッチ１３８は、第１の牽引リング（Ｒ１）と太陽アセンブリ（Ｓ）との間の速度関係を維持するように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１３８は、第１の牽引リング（Ｒ１）の速度が常に太陽アセンブリ（Ｓ）の速度より大きい又はこれと等しくなるように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１３８は、第１の牽引リング（Ｒ２）の速度が常に太陽アセンブリ（Ｓ）の速度より小さい又はこれと等しくなるように構成される。
【０１３９】
図１６をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１４０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１４０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１４１を有する。第１のクラッチ１４２は、第１の回転可能シャフト１４１と連結される。第１のクラッチ１４２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１４１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１４０は、第２のクラッチ１４４（ＣＬ２）と連結される第２の回転可能シャフト１４３を含む。第２の回転可能シャフト１４３は、第１の回転可能シャフト１４１と同軸である。第２のクラッチ１４４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）及び太陽アセンブリ（Ｓ）を選択的に係合させるように構成される。第２のクラッチ１４４は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ１４４は、係合解除要素にブレーキを設けるように構成される。例えば、太陽アセンブリ（Ｓ）が第２のクラッチ１４４と係合される場合、キャリアアセンブリ（Ｃ）が接地される。キャリアアセンブリ（Ｃ）が第２のクラッチ１４４によって係合される場合、太陽アセンブリ（Ｓ）が接地される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１４０は、第２の回転可能シャフト１４３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１４５を含む。ギアセット１４６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１４５に連結する。第３の回転可能シャフト１４５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１４７と連結される。ワンウェイクラッチ１４８は、第１の牽引リング（Ｒ１）をキャリアアセンブリ（Ｃ）と連結するために設けられる。
【０１４０】
ハイブリッドパワートレイン１４０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のクラッチ１４２及び第２のクラッチ１４４が係合された場合に確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ１４２が係合され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。ワンウェイクラッチ１４８は、第１の牽引リング（Ｒ１）とキャリアアセンブリ（Ｃ）との間の速度関係を維持するように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１４８は、第１の牽引リング（Ｒ１）の速度が常にキャリアアセンブリ（Ｃ）の速度より大きい又はこれと等しくなるように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１４８は、第１の牽引リング（Ｒ２）の速度が常にキャリアアセンブリ（Ｃ）の速度より小さい又はこれと等しくなるように構成される。
【０１４１】
図１７をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１５０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１５０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１５１を有する。第１のクラッチ１５２は、第１の回転可能シャフト１５１と連結される。第１のクラッチ１５２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１５１と同軸に配置される。ハイブリッドパワートレイン１５０は、第２のクラッチ１５４（ＣＬ２）と連結される第２の回転可能シャフト１５３を含む。第２の回転可能シャフト１５３は、第１の回転可能シャフト１５１と同軸である。第２のクラッチ１５４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）及び太陽アセンブリ（Ｓ）を選択的に係合させるように構成される。第２のクラッチ１５４は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ１５４は、係合解除要素にブレーキを設けるように構成される。例えば、太陽アセンブリ（Ｓ）が第２のクラッチ１５４と係合される場合、キャリアアセンブリ（Ｃ）が接地される。キャリアアセンブリ（Ｃ）が第２のクラッチ１５４によって係合される場合、太陽アセンブリ（Ｓ）が接地される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１５０は、第２の回転可能シャフト１５３と実質的に平行に配置される第３の回転可能シャフト１５５を含む。ギアセット１５６は、第２の牽引リング（Ｒ２）を第３の回転可能シャフト１５５に連結する。第３の回転可能シャフト１５５は、第２のモータ発電機１３と連結される。第２のモータ発電機１３は、最終駆動ギア１５７と連結される。ワンウェイクラッチ１５８は、第１の牽引リング（Ｒ１）を太陽アセンブリ（Ｓ）と連結するために設けられる。
【０１４２】
ハイブリッドパワートレイン１５０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、第１のクラッチ１５２及び第２のクラッチ１５４が係合された場合に確立される。第１の動作モードにおいて、バリエータ１７は、ディファレンシャル要素として機能する。第２の動作モードにおいて、第１のクラッチ１５２が係合され、バリエータ１７は、機械的変速機として機能する。ワンウェイクラッチ１５８は、第１の牽引リング（Ｒ１）とキャリアアセンブリ（Ｃ）との間の速度関係を維持するように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１５８は、第１の牽引リング（Ｒ１）の速度が常に太陽アセンブリ（Ｓ）の速度より大きい又はこれと等しくなるように構成される。いくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチ１５８は、第１の牽引リング（Ｒ２）の速度が常に太陽アセンブリ（Ｓ）の速度より小さい又はこれと等しくなるように構成される。
【０１４３】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、第１の回転可能シャフトと実質的に同軸に整合される第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、主軸と実質的に平行に整合される第３の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、第３の回転可能シャフトと同軸に位置する第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第２の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ギアセットは、第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１のインバータは、第１のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のインバータは、第２のモータ発電機と電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、バッテリは、第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、最終駆動ギアは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチが、第１の牽引リング及びキャリアアセンブリを連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、キャリアアセンブリ及び太陽アセンブリを第２の回転可能シャフトと選択的に連結するように構成される２位置クラッチである。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のブレーキは、第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングをキャリアアセンブリと連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ワンウェイクラッチは、第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチである。
【０１４４】
図１８にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１６０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１６０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１６１を有する。第１のクラッチ１６２は、第１の回転可能シャフト１６１と連結される。第１のクラッチ１６２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１６１と同軸に配置される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１６０は、第１の回転可能シャフト１６１と同軸に配置される遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）を含む。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）は、単純遊星である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１６３（ＰＣＩ）は、複合遊星である。遊星ギアセット１６３は、太陽ギア１６４、遊星キャリア１６５、及びリングギア１６６を含む。太陽ギア１６４は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。遊星キャリア１６５は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。リングギア１６６は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１６０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキクラッチ１６７（ＣＢ１）を備える。いくつかの実施形態において、ブレーキクラッチ１６７は、任意選択的に、遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）と連結し、遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）の任意の要素と接地部材との連結を容易にするために、又は遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）の２つの要素を互いに連結するために設けられる。いくつかの実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、動力を伝達することなく、自由に回転するように構成される。他の実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、回転動力をハイブリッドパワートレイン１６０のコンポーネントに伝達するように構成される。
【０１４５】
ハイブリッドパワートレイン１６０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット１６３（ＰＣ１）のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードは、ブレーキクラッチ１６７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキクラッチ１６７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１４６】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する。
【０１４７】
図１９をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１７０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１７０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１７１を有する。第１のクラッチ１７２は、第１の回転可能シャフト１７１と連結される。第１のクラッチ１７２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１７１と同軸に配置される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１７０は、第１の回転可能シャフト１７１と同軸に配置される遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）を含む。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）は、単純遊星である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１７３（ＰＣＩ）は、複合遊星である。遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）は、太陽ギア１７４、遊星キャリア１７５、及びリングギア１７６を含む。太陽ギア１７４は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結される。遊星キャリア１７５は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。リングギア１７６は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１７０は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結されるブレーキクラッチ１７７（ＣＢ１）を備える。いくつかの実施形態において、ブレーキクラッチ１７７は、任意選択的に、遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）と連結し、遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）の任意の要素と接地部材との連結を容易にするために、又は遊星ギアセット１７３（ＰＣ１）の２つの要素を互いに連結するために設けられる。いくつかの実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、動力を伝達することなく、自由に回転するように構成される。他の実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、回転動力をハイブリッドパワートレイン１７０のコンポーネントに伝達するように構成される。
【０１４８】
ハイブリッドパワートレイン１７０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット１７３のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードは、ブレーキクラッチ１７７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキクラッチ１７７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１４９】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、第２の牽引リングと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する。
【０１５０】
図２０をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１８０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１８０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１８１を有する。第１のクラッチ１８２は、第１の回転可能シャフト１８１と連結される。第１のクラッチ１８２（ＣＬ１）は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。バリエータ１７は、第１の回転可能シャフト１８１と同軸に配置される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１８０は、第１の回転可能シャフト１８１と同軸に配置される遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）を含む。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）は、単純遊星である。いくつかの実施形態において、遊星ギアセット１８３（ＰＣＩ）は、複合遊星である。遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）は、太陽ギア１８４、遊星キャリア１８５、及びリングギア１８６を含む。太陽ギア１８４は、第２のクラッチ１８７（ＣＬ２）と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ１８７は、キャリアアセンブリ（Ｃ）及び第２の牽引リング（Ｒ２）を選択的に係合させるように構成される。遊星キャリア１８５は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。リングギア１８６は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１８０は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される第１のブレーキクラッチ１８８（ＣＢ１）を備える。第２のブレーキクラッチ１８９（ＣＢ２）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第１のブレーキクラッチ１８８は、任意選択的に、遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）と連結し、遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）の任意の要素と接地部材との連結を容易にするために、又は遊星ギアセット１８３（ＰＣ１）の２つの要素を互いに連結するために設けられる。いくつかの実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、動力を伝達することなく、自由に回転するように構成される。他の実施形態において、太陽アセンブリ（Ｓ）は、回転動力をハイブリッドパワートレイン１８０のコンポーネントに伝達するように構成される。
【０１５１】
ハイブリッドパワートレイン１８０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、遊星ギアセット１８３のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。第１の動作モードにおいて、第２のクラッチ１８７（ＣＬ２）は、第２の牽引リングと係合され、第１のブレーキクラッチ１８８（ＣＢ１）は適用されず、第２のブレーキクラッチ１８９（ＣＢ２）は、キャリアアセンブリ（Ｃ）に適用される。第２の動作モードは、第２のブレーキクラッチ１８９（ＣＢ２）が適用されず、第１のブレーキクラッチ１８８（ＣＢ１）が第２の牽引リング（Ｒ２）を接地するように適用され、第２のクラッチ１８７がキャリアアセンブリ（Ｃ）と係合される場合に確立される。
【０１５２】
ハイブリッドパワートレインが、本明細書において提供される。ハイブリッドパワートレインは、回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸に位置する第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸に位置する第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、太陽ギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第２のブレーキクラッチと、を備える。ハイブリッドパワートレインのいくつかの実施形態において、第２のクラッチは、第２の牽引リング及びキャリアアセンブリを選択的に係合させるように構成される。
【０１５３】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成が、本明細書において提供される。バリエータは、牽引流体を含む。
【０１５４】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成を備える車が、本明細書において提供される。
【０１５５】
本明細書において説明される構成のいずれかのハイブリッドパワートレインを提供する段階を備える方法が、本明細書において提供される。
【０１５６】
本明細書において説明されるハイブリッドパワートレインの任意の構成を備える車を提供する方法が、本明細書において提供される。
【０１５７】
図２１をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン１９０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン１９０は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト１９１を有する。第１の回転可能シャフト１９１は、ハイブリッドパワートレイン１９０の主軸を形成する。バリエータ１７及び第１のモータ発電機１２は、主軸に沿っ配置され、第１の回転可能シャフト１９１と同軸である。ＩＣＥ１１は、第１の牽引リング（Ｒ１）と動作可能に連結される。第１のクラッチ１９２は、第１のモータ発電機１２と連結される。ハイブリッドパワートレイン１９０は、第１の回転可能シャフト１９１と実質的に平行に配置される第２の回転可能シャフト１９３を含む。第２の回転可能シャフト１９３は、ハイブリッドパワートレイン１９０の対抗軸を形成する。第２のモータ発電機１３は、第２の回転可能シャフト１９３上に位置する。ハイブリッドパワートレイン１９０は、第２のクラッチ１９４を含む。第２のクラッチ１９４は、第２のモータ発電機１３と連結される。第１のギアセット１９５は、第２の回転可能シャフト１９３を第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結するように構成される。最終駆動ギアセット１９６は、主軸及び対抗軸と動作可能に連結するように構成される。最終駆動ギア１９６は、第１のギア１９７（Ｘ）、第２のギア１９８（Ｙ）、及び第３のギア１９９（Ｚ）を含む。第１のギア１９７（Ｘ）は、第１のクラッチ１９２と動作可能に連結される。第２のギア１９８（Ｙ）は、第２のクラッチ１９８（Ｙ）と動作可能に連結される。第３のギア１９９（Ｚ）は、駆動軸２００と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第１のギア１９７（Ｘ）は、第２のギア１９８（Ｙ）と連結され、第２のギア１９８（Ｙ）は、第３のギア１９９（Ｚ）と連結される。ハイブリッドパワートレイン１９０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２０１を含む。
【０１５８】
ハイブリッドパワートレイン１９０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２０１の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２０１がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１５９】
図２２をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２０５は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２０５は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される第１の回転可能シャフト２０６ を有する。第１の回転可能シャフト２０６ は、ハイブリッドパワートレイン２０５の主軸を形成する。バリエータ１７及び第１のモータ発電機１２は、主軸に沿っ配置され、第１の回転可能シャフト２０６ と同軸である。ハイブリッドパワートレイン２０５は、第１の回転可能シャフト２０６上に配置される第１のクラッチ２０７（ＣＬ１）を含む。第１のクラッチ２０７は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。ハイブリッドパワートレイン２０５は、主軸と実質的に平行に配置される第２の回転可能シャフト２０８を含む。第２の回転可能シャフト２０８は、ハイブリッドパワートレイン２０５の対抗軸を形成する。第２のモータ発電機１３は、対抗軸に沿って第２の回転可能シャフト２０８と同軸に配置される。第１のギアセット２０９は、第１の回転可能シャフト２０６を第２の回転可能シャフト２０８と連結する。ハイブリッドパワートレイン２０５は、第２の回転可能シャフト２０８と同軸であり、これと連結される第２のクラッチ２１０を含む。第２のギアセット２１１は、対抗軸及び第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２０５は、主軸に沿って配置される第３のクラッチ２１２を含む。第３のクラッチ２１２は、第１のモータ発電機１２と動作可能に連結される。ハイブリッドパワートレイン２０５は、対抗軸に沿って配置される第４のクラッチ２１３を含む。第４のクラッチ２１３は、第２のモータ発電機１２と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２０５は、最終ギアセット２１４を含む。最終ギアセット２１４は、第１のギア２１５、第２のギア２１６、及び第３のギア２１７を含む。第１のギア２１５は、主軸に沿って配置される。第１のギア２１５は、第３のクラッチ２１２と動作可能に連結される。第２のギア２１６は、対抗軸に沿って配置される。第２のギア２１６は、第４のクラッチ２１３と動作可能に連結される。第３のギア２１７は、最終駆動シャフトと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第１のギア２１５は、第３のギア２１７と連結される。第２のギア２１６は、第３のギア２１７と連結される。ハイブリッドパワートレイン２０５は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２１８を備える。
【０１６０】
ハイブリッドパワートレイン２０５の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合に、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードは、ブレーキの係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキがキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。第２のクラッチ２１０、第３のクラッチ２１２、及び第４のクラッチ２１３は、駆動されたデバイス及び車輪に対する速度範囲を拡張するように選択的に係合される。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ２１０、第３のクラッチ２１２、及び第４のクラッチ２１３の選択的係合は、任意選択的に、車速から独立したエンジン速度及びモータ／発電機速度の制御を提供するように制御される。
【０１６１】
図２３にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２２０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２ｍ第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２２０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２２１を含む。遊星ギアセット２２１は、リングギア２２２、遊星キャリア２２３、及び太陽ギア２２４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２２０は、ＩＣＥ１１及び太陽ギア２２４と動作可能に連結される第１のクラッチ２２５を含む。第１のモータ発電機１２は、遊星キャリア２２３と動作可能に連結される。リングギア２２２は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２２０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２２６を含む。
【０１６２】
ハイブリッドパワートレイン２２０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２２１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２２６の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２２６がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１６３】
図２４をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２３０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２３０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２３１を含む。遊星ギアセット２３１は、リングギア２３２、遊星キャリア２３３、及び太陽ギア２３４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２３０は、ＩＣＥ１１及び太陽ギア２３４と動作可能に連結される第１のクラッチ２３５を含む。第１のモータ発電機１２は、遊星キャリア２３３と動作可能に連結される。リングギア２３２は、第２のクラッチ２３６と連結される。第２のクラッチ２３６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２３０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２３７を含む。
【０１６４】
ハイブリッドパワートレイン２３０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２３１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２３７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２３７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１６５】
図２５にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２４０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２４０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２４１を含む。遊星ギアセット２４１は、リングギア２４２、遊星キャリア２４３、及び太陽ギア２４４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２４０は、ＩＣＥ１１及びリングギア２４２と動作可能に連結される第１のクラッチ２４５を含む。第１のモータ発電機１２は、太陽ギア２４４と動作可能に連結される。遊星キャリア２４３は、第２のクラッチ２４６と連結される。第２のクラッチ２４６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２４０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２４７を含む。
【０１６６】
ハイブリッドパワートレイン２４０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２４１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２４７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２４７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１６７】
図２６をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２５０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２５０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２５１を含む。遊星ギアセット２５１は、リングギア２５２、遊星キャリア２５３、及び太陽ギア２５４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２５０は、ＩＣＥ１１及び遊星キャリア２５３と動作可能に連結される第１のクラッチ２５５を含む。第１のモータ発電機１２は、太陽ギア２５４と動作可能に連結される。リングギア２５２は、第２のクラッチ２５６と連結される。第２のクラッチ２５６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２５０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２５７を含む。
【０１６８】
ハイブリッドパワートレイン２５０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２５１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２５７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２５７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１６９】
図２７にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２６０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２６０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２６１を含む。遊星ギアセット２６１は、リングギア２６２、遊星キャリア２６３、及び太陽ギア２６４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２６０は、ＩＣＥ１１及びリングギア２６２と動作可能に連結される第１のクラッチ２６５を含む。第１のモータ発電機１２は、遊星キャリア２６３と動作可能に連結される。太陽ギア２６４は、第２のクラッチ２６６と連結される。第２のクラッチ２６６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２６０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２６７を含む。
【０１７０】
ハイブリッドパワートレイン２６０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２６１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２６７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２６７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１７１】
図２８にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２７０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２７０は、ＩＣＥ１１と同軸に配置される遊星ギアセット２７１を含む。遊星ギアセット２７１は、リングギア２７２、遊星キャリア２７３、及び太陽ギア２７４を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２７０は、ＩＣＥ１１及び遊星キャリア２７３と動作可能に連結される第１のクラッチ２７５を含む。第１のモータ発電機１２は、リングギア２７２と動作可能に連結される。太陽ギア２７４は、第２のクラッチ２７６と連結される。第２のクラッチ２７６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引（Ｒ２）と連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２７０は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と動作可能に連結されるブレーキ２７７を含む。
【０１７２】
ハイブリッドパワートレイン２７０の動作中、動力は、少なくとも２つの動作モードで伝達される。第１の動作モードは、キャリアアセンブリ（Ｃ）が自由回転する場合の遊星ギアセット２７１のように、バリエータ１７がディファレンシャル要素として用いられると確立される。換言すると、第１の動作モードはブレーキ２７７の係合解除位置に対応する。第２の動作モードは、ブレーキ２７７がキャリアアセンブリ（Ｃ）を接地するように適用される場合に、バリエータ１７が機械的変速機として用いられると確立される。
【０１７３】
図２９及び３０にここで移り、なお図２５を参照すると、ハイブリッドパワートレイン２４０が、図２９に示される表において説明されよう。表の行は、ＩＣＥ１１（「ＩＣＥ」）、第１のモータ発電機１２（「ＭＧ１」）、第２のモータ発電機１３（「ＭＧ２」）、第１のクラッチ２４５（「ＣＬ１」）、第２のクラッチ２４６（「ＣＬ２」）、及びブレーキ２４７（「ＢＣ」）をを含む。表の列は、遊星ギアセット２４１及びバリエータ１７の成分を含む。「Ｘ」は、行成分と列成分との間の連結を示す。明確性及び簡潔性のために、ハイブリッドパワートレイン２４０が、説明例として提供される。多数のハイブリッドパワートレイン構成が、図３０において提供される表に示される成分を連結することによって構成されてよいことを理解されたい。
【０１７４】
図３１をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２８０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２８０は、ＩＣＥ１１と連結される第１の回転可能シャフト２８１を有する。第１の回転可能シャフト２８１は、ハイブリッドパワートレイン２８０の主軸を形成する。第１の回転可能シャフト２８１は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第１のモータ発電機１２は、バリエータ１７の太陽アセンブリ（Ｓ２）と動作可能に連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。ブレーキ２８２は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。第１のモータ発電機１２は、最終駆動アセンブリ２８３と動作可能に連結される。
【０１７５】
図３２にここで移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２８５は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２８５は、ＩＣＥ１１と連結される第１の回転可能シャフト２８６を有する。第１の回転可能シャフト２８６は、ハイブリッドパワートレイン２８５の主軸を形成する。第１の回転可能シャフト２８６は、第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される。第１のモータ発電機１２は、バリエータ１７の太陽アセンブリ（Ｓ２）と動作可能に連結される。第２のモータ発電機１３は、第２の牽引リング（Ｒ２）と動作可能に連結される。ブレーキ２８７は、キャリアアセンブリ（Ｃ）と連結される。第１のモータ発電機１２は、最終駆動アセンブリ２８８と動作可能に連結される。
【０１７６】
図３３に移ると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン２９０は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２９０は、ＩＣＥ１１と連結される第１の回転可能シャフト２９１を含む。第１の回転可能シャフト２９１は、ハイブリッドパワートレイン２９０の主軸を形成する。ハイブリッドパワートレイン２９０は、主軸と実質的に平行に整合される第２の回転可能シャフト２９２を含む。第２の回転可能シャフト２９２は、対抗軸を形成する。ハイブリッドパワートレイン２９０は、ＩＣＥ１１及び第１の牽引リング（Ｒ１）と連結される第１のクラッチ（ＣＬ１）２９３を含む。ハイブリッドパワートレイン２９０は、第２の牽引リング（Ｒ２）及び第２の回転可能シャフト２９２と動作可能に連結される第１のギアセット２９４を有する。第１のモータ発電機１２は、第２の回転可能シャフト２９２と同軸であり、第１のギアセット２９４と動作可能に連結される。第２のモータ発電機１３は、太陽（Ｓ）と連結される。第２のモータ発電機１３は、主軸と同軸に整合される。ハイブリッドパワートレイン２９０は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される第２のクラッチ（ＣＬ２）２９５を含む。第２のクラッチ２９５は、最終駆動ギアセット２９６と連結するように構成される。ハイブリッドパワートレイン２９０は、キャリアアセンブリと連結されるブレーキ２９７を含む。
【０１７７】
図３４を参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３００は、ＩＣＥ１１、第１のモータ発電機１２、第２のモータ発電機１３、及びバリエータ１７を含む。第１のモータ発電機１２は、第１のインバータ１４と電気的に導通するように構成される。第２のモータ発電機１３は、第２のインバータ１５と電気的に導通するように構成される。第１のインバータ１４及び第２のインバータ１５は、バッテリ１６と電気的に導通するように構成される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、第１のリングギア３０２、第１の遊星キャリア３０３、及び第１の太陽ギア３０４を有する第１の遊星ギアセット３０１を含む。いくつかの実施形態において、第１の太陽ギア３０４は、第１のモータ発電機１２と連結される。第１の遊星キャリア３０３は、ＩＣＥ１１と動作可能に連結される。第１のリングギア３０２は、バリエータ１７の第１の牽引リングアセンブリと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３００は、第２のリングギア３０６、第２の遊星キャリア３０７、及び第２の太陽ギア３０８を有する第２の遊星ギアセット３０５を含む。いくつかの実施形態において、第２の太陽ギア３０８は、第２のモータ発電機１３と動作可能に連結される。第２の遊星キャリア３０７は、最終駆動ギア（不図示）と動作可能に連結するように構成される。第２の太陽ギア３０８は、バリエータ１７の第２の牽引リングアセンブリと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３００は、第１の太陽ギア３０２及び第２のリングギア３０６と連結される第１のクラッチ３０９を備える。ハイブリッドパワートレイン３００は、第２のリングギア３０７と動作可能に連結される第２のクラッチ３１０を含む。第２のクラッチ３１０は、第２のリングギア３０７をグランドと選択的に連結する。いくつかの実施形態において、第２のクラッチ３１０は、ブレーキとして構成される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３００は、任意選択的に、第１の太陽ギア３０２を第１のクラッチ３０９と動作可能に連結するように配置される第１のステップギア３１１により構成される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレイン３００は、任意選択的に、第２の太陽ギア３０８をバリエータ１７の第２の牽引リングアセンブリと動作可能に連結するように配置される第２のステップギア３１２により構成される。設計者は、第１のステップギア３１１及び第２のステップギア３１２を、シャフト及びデバイスの連結を実装するように必要に応じて構成及び適合させることを自身の手段の内に有することを理解されたい。
【０１７８】
図３５〜４９にここで移ると、２つの遊星ギアセット及びバリエータ（ＣＶＰ）を組み込んだハイブリッドパワートレインの多数の実施形態が説明される。説明目的のため、レバー図と称される模式図が、本明細書において用いられる。レバーアナロジ図としても知られるレバー図は、遊星ギアシステムの回転する部分を、並進移動系で表現したものである。特定の実施形態において、レバー図は、変速機の機能を説明する視覚的補助として提供される。レバー図において、複合遊星ギアセットは、しばしば、単一の鉛直線（「レバー（ｌｅｖｅｒ）」）によって表される。入力、出力、及び反応トルクは、レバーに対する水平方向の力によって表される。反応点に対するレバーの動きは、回転速度の方向を表す。
【０１７９】
図３５をここで参照すると、ハイブリッドパワートレイン３００を表すレバー図が示される。本明細書で用いられる場合、「エンジン」という符号は、ＩＣＥ１１のようなＩＣＥを指し、「Ｍ／Ｇ１」という符号は、第１のモータ発電機１２のような第１のモータ発電機を指し、「Ｍ／Ｇ２」という符号は、第２のモータ発電機１３のような第２のモータ発電機を指す。符号「ＰＧ１」が付された第１の鉛直線は、第１の遊星ギアセット３０１のような第１の遊星ギアセットを指す。鉛直線上に配置された塗りつぶされた点は、「Ｒ」、「Ｃ」、及び「Ｓ」という符号が付され、第１の遊星ギアセットのリングノード、キャリアノード、及び太陽ノードを示す。符号「ＰＧ２」が付された第２の鉛直線は、第２の遊星ギアセット３０２のような第２の遊星ギアセットを指す。鉛直線上に配置された塗りつぶされた点は、「Ｒ」、「Ｃ」、及び「Ｓ」という符号が付され、第２の遊星ギアセットのリングノード、キャリアノード、及び太陽ノードを示す。「ＡＲ」という符号は、ハイブリッドパワートレインを備える車の車輪に対する最終駆動比率を指す。バリエータデバイスは、模式的に、レバー図において、それぞれ、第１の牽引リングアセンブリ、第２の牽引リングアセンブリ、キャリアアセンブリ、第１の太陽部材、及び第２の太陽部材を表す「ｒ１」、「ｒ２」、「ｃｃ」、「ｓ１」、及び「ｓ２」という符号が付されたノードを有するものとして表される。図３５〜４９のレバー図に示されるバリエータは、実質的にバリエータ１７と同様であることに留意されたい。「ＣＬ１」という符号は、第１のクラッチ３０９のような第１のクラッチデバイスを指す。「ＣＬ２」という符号は、第２のクラッチ３１０のような第２のクラッチデバイスを指す。
【０１８０】
図３６及び３７をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットの太陽ギアと連結するように構成される第３のクラッチ（ＣＬ３）を備える。さらに、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを選択的に接地するように構成される第４のクラッチ（ＣＬ４）を備える。ハイブリッドパワートレインの複数の動作モードは、クラッチデバイスの選択的係合によって実現される。例えば、図３７に示されるレバー図は、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットの太陽ギアと連結するための第３のクラッチ（ＣＬ３）の係合及び第４のクラッチ（ＣＬ４）の係合解除と対応する動作モードを表す。第３のクラッチ（ＣＬ３）が係合解除され、第４のクラッチ（ＣＬ４）がバリエータのキャリアアセンブリを接地するように係合される場合、ハイブリッドパワートレインは、図３５のレバー図に示されるモードで動作する。
【０１８１】
図３８及び３９をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットのリングギアと連結するように構成される第３のクラッチ（ＣＬ３）を備える。さらに、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを選択的に接地するように構成される第４のクラッチ（ＣＬ４）を備える。ハイブリッドパワートレインの複数の動作モードは、クラッチデバイスの選択的係合によって実現される。例えば、図３９に示されるレバー図は、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットのリングギアと連結するための第３のクラッチ（ＣＬ３）の係合及び第４のクラッチ（ＣＬ４）の係合解除と対応する動作モードを表す。第３のクラッチ（ＣＬ３）が係合解除され、第４のクラッチ（ＣＬ４）がバリエータのキャリアアセンブリを接地するように係合される場合、ハイブリッドパワートレインは、図３５のレバー図に示されるモードで動作する。
【０１８２】
図４０及び４１をここで参照すると、いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットの遊星キャリアと連結するように構成される第３のクラッチ（ＣＬ３）を備える。さらに、ハイブリッドパワートレインは、バリエータのキャリアアセンブリを選択的に接地するように構成される第４のクラッチ（ＣＬ４）を備える。ハイブリッドパワートレインの複数の動作モードは、クラッチデバイスの選択的係合によって実現される。例えば、図４１に示されるレバー図は、バリエータのキャリアアセンブリを第２の遊星ギアセットの遊星キャリアと連結するための第３のクラッチ（ＣＬ３）の係合及び第４のクラッチ（ＣＬ４）の係合解除と対応する動作モードを表す。第３のクラッチ（ＣＬ３）が係合解除され、第４のクラッチ（ＣＬ４）がバリエータのキャリアアセンブリを接地するように係合される場合、ハイブリッドパワートレインは、図３５のレバー図に示されるモードで動作する。
【０１８３】
図４２〜４５をここで参照すると、２つの遊星ギアセット及びバリエータを有するハイブリッドパワートレイン構成を示す多数のレバー図が示される。図４２〜４５に示される構成は、エンジンからバリエータへの全ての動力をルーティングするような態様で配置される。
【０１８４】
図４６〜４８をここで参照すると、２つの遊星ギアセット及びバリエータを有するハイブリッドパワートレイン構成を示す多数のレバー図が示される。図４６〜４８に示される構成は、エンジンからの動力をバリエータと遊星ギアセットとの間で分離するような態様で配置される。後進クラッチ（ＣＬＲ）が、図４７及び４８に示される。いくつかの実施形態において、後進クラッチは、バリエータの太陽ノード及び第２の遊星ギアセットの太陽ギアと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、後進クラッチは、バリエータの太陽ノード及び第２の遊星ギアセットの遊星キャリアと動作可能に連結される。
【０１８５】
図４９をここで参照すると、２つの遊星ギアセット及びバリエータを有するハイブリッドパワートレイン構成のレバー図が示される。第１の遊星ギアセットは、「ＰＧ１」という符号が付され、第１のリングノード（Ｒ）、第１のキャリアノード（Ｃ）、及び第１の太陽ノード（Ｓ）を含む。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、第１のキャリアノード（Ｃ）と連結されるエンジンを含む。第１のモータ発電機は、第１の太陽ノード（Ｓ）と連結される。バリエータは、第１の牽引リングノード（ｒ１）、第２の牽引リングノード（ｒ２）、バリエータキャリアノード（ｃ）、及びバリエータ太陽ノード（ｓ１及びｓ２）を含む。第１の牽引リングノードｒ１は、第１の太陽ノードと動作可能に連結される。第２の牽引リングノードｒ２は、第１のリングノードＲと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、ハイブリッドパワートレインは、「ＰＧ２」という符号が付された第２の遊星ギアセットを含む。第２の遊星ギアセット（ＰＧ２）は、第２のリングノード（Ｒ）、第２のキャリアノード（Ｃ）、及び第２の太陽ノード（Ｓ）を含む。いくつかの実施形態において、出力された動力は、第２のキャリアノードから車軸に伝達する。第２のリングノードは、第１の牽引リングノードと動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、第２の太陽ノードは、第２のモータ発電機と動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、バリエータキャリアノード及びバリエータ太陽ノードの１つは、任意選択的に、第１の遊星ギアセット又は第２の遊星ギアセットのノードと連結される。例えば、バリエータ太陽ノード（例えば、「ｓ１」）の１つは、任意選択的に、第２の遊星キャリアと連結される。いくつかの実施形態において、ｓ１ノードは、任意選択的に、第２の太陽ギアと連結される。
【０１８６】
本明細書において提示される実施形態のいずれかにおいて、第１のモータ発電機（ＭＧ１）又は第２のモータ発電機（ＭＧ２）は、任意選択的に、バリエータノード又は遊星ギアセットノードのいずれかと連結されることに留意されたい。第１の遊星ギアセット（ＰＧ１）及び第２の遊星ギアセット（ＰＧ２）は、任意選択的に、限定されるものではないが、単純遊星、複合、又は複合スプリットのような任意のプラネットギアセットとして構成されることを理解されたい。クラッチ又はブレーキを本明細書で開示される実施形態のいずれかに追加することは、さらなる動作モードをハイブリッドパワートレインに設ける設計者の手段の内にあることにさらに留意されたい。同様に、ハイブリッドパワートレインに組み込まれたエンジン、モータ発電機、又は他のデバイスに動力をルーティングするために、ステップギア、ベルトプーリデバイス、又はチェーン駆動デバイスを追加することは、設計者の選択の内にある。
【０１８７】
本明細書で開示されるハイブリッドパワートレインの実施形態は、任意選択的に、複合スプリットシステムを形成することにより、ＩＣＥのような１つ又は複数のパワープラントデバイス、又は他のパワープラント、及び２つ又はそれより多くの電気機械が紐付け可能な組み合わせのレバー（バリエータ及び２つのプラネットギアを伴う）が、（どのようにシステムが接続されるかに応じて）合計数が可変のノードを有するように、任意の組み合わせで遊星ギアセット、又はプラネットギアに接続されたノードを有する説明されたもののようなバリエータを有する複合スプリットシステムとして構成される。このような組み合わせでバリエータを用いてさらなるクラッチ及び速度比率があってもなくても、全ての接続配列による複合スプリットマルチノードを形成することが、本明細書で開示されることを理解されたい。
【０１８８】
ＩＣＥが説明される場合、ＩＣＥは、任意選択的に、内燃エンジン（ディーゼル、ガソリン、水素）又は燃料電池システムのような任意のパワープラント、又はエアハイブリッドシステムのような任意の油圧式／空圧式パワープラントであることに留意されたい。同じ線に沿って、バッテリは、任意選択的に、リチウムイオン又は鉛酸バッテリのような高電圧パックであるのみならず、アキュムレータ、又は他の形式のエネルギ保存システムのようなウルトラキャパシタ又は他の空圧式／油圧式システムでもある。ＭＧ１及びＭＧ２は、任意選択的に、可変変位ポンプ、電気機械、又は空圧式ポンプによって駆動される空圧式モータのような任意の他の形式の回転式動力によって作動される油圧モータを表す。図示及び文字で説明されるｅＣＶＴアーキテクチャは、任意選択的に、油圧式ハイブリッドシステムの油圧機械式ＣＶＴアーキテクチャをも形成するように拡張される。本明細書で開示されるハイブリッドアーキテクチャは、任意選択的に、さらなるクラッチ、ブレーキ、及びＣＶＰの３つのノードに対する連結部をさらに含むことを理解されたい。
【０１８９】
上術の説明は、特定のコンポーネント又はサブアセンブリの寸法を提供したものであることに留意されたい。説明される寸法、又は寸法の範囲は、ベストモードのような特定の法定要件に可能な限り最も良く適合するために提供されている。しかしながら、本明細書において説明される本発明の範囲は、特許請求の範囲の文言によってのみ決定されるべきものである。従って、いずれか１項の請求項が特定の寸法、又はその範囲、当該請求項の特徴を構成する場合を除いて、説明される寸法のいずれも、発明の実施形態に対する限定とみなされれるべきではない。
【０１９０】
本発明の好適な実施形態が、本明細書において図示及び説明されだが、当業者にとっては、このような実施形態が例としてのみ提供されていることは明らかであろう。ここで、当業者であれば、本発明から逸脱することなく、多数の変形、変更、及び置換に想到しよう。本明細書において説明される本発明の実施形態に対する様々な代替例が、任意選択的に、本発明の実施において用いられることを理解されたい。以下の特許請求の範囲は、本発明の範囲を規定し、これにより、これらの特許請求の範囲の範囲内にある方法及び構造ならびにこれらの均等物が包含されることが意図される。
【０１９１】
本明細書において説明される様々な実施形態が、以下の態様において提供される。
【０１９２】
態様１：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、
第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、
第３の回転可能シャフトと同軸の第４の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第５の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、
第２の回転可能シャフトと同軸に位置する第１のモータ発電機と、
第５の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０１９３】
態様２：遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される第１のギアセットをさらに備える、態様１のハイブリッドパワートレイン。
【０１９４】
態様３：第１のモータ発電機を第２のクラッチと連結するように構成される第２のギアセットをさらに備える、態様１又は２の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０１９５】
態様４：第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される第３のギアセットをさらに備える、態様１、２又は３の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０１９６】
態様５：第１のモータ発電機と電気的に導通する第１のインバータをさらに備える、態様１−４の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０１９７】
態様６：第２のモータ発電機と電気的に導通する第２のインバータをさらに備える、態様１−５の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０１９８】
態様７：第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通するバッテリをさらに備える、態様１−６の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０１９９】
態様８：第２のモータ発電機と動作可能に連結される最終駆動ギアをさらに備える、態様１−７の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２００】
態様９：
回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、
第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、
第３の回転可能シャフトと同軸の第４の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第５の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、第３の回転可能シャフトと同軸であり、第１の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、キャリアアセンブリは、第４の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、第２の回転可能シャフトと同軸であり、第２の回転可能シャフトは、太陽ギアと連結される、遊星ギアセットと、
第２の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機と、
第５の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、リングギアと連結される第１のクラッチと、第４の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２０１】
態様１０：遊星キャリアを第３の回転可能シャフトと連結するように構成される第１のギアセットをさらに備える、態様９のハイブリッドパワートレイン。
【０２０２】
態様１１：第２の回転可能シャフトを第２のクラッチと連結するように構成される第２のギアセットをさらに備える、態様９又は１０の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０３】
態様１２：第２の牽引リングを第５の回転可能シャフトと連結するように構成される第３のギアセットをさらに備える、態様９、１０又は１１の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０４】
態様１３：第１のモータ発電機と電気的に導通する第１のインバータをさらに備える、態様９−１２の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０５】
態様１４：第２のモータ発電機と電気的に導通する第２のインバータをさらに備える、態様９−１３の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０６】
態様１５：第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通するバッテリをさらに備える、態様９−１４の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０７】
態様１６：第２のモータ発電機と動作可能に連結される最終駆動ギアをさらに備える、態様９−１５の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２０８】
態様１７：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトと、
第１の回転可能シャフトと同軸の第２の回転可能シャフトであって、第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトは、主軸を形成する、第２の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第３の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、第３の回転可能シャフトと動作可能に連結され、太陽アセンブリは、第２の回転可能シャフトと連結される、バリエータアセンブリと、
第２の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機と、
第３の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、
第２の回転可能シャフトと連結される第２のクラッチであって、第１のモータ発電機と連結される第２のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２０９】
態様１８：第２の牽引リングを第３の回転可能シャフトと連結するように構成されるギアセットをさらに備える、態様１７に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１０】
態様１９：第１のモータ発電機と電気的に導通する第１のインバータをさらに備える、態様１７又は１８の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１１】
態様２０：第２のモータ発電機と電気的に導通する第２のインバータをさらに備える、態様１７又は１８の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１２】
態様２１：第１のインバータ及び第２のインバータと電気的に導通するバッテリをさらに備える、態様１７、１８又は１９の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１３】
態様２２：第２のモータ発電機と動作可能に連結される最終駆動ギアをさらに備える、態様１７−２１の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１４】
態様２３：第１の牽引リング及びキャリアアセンブリを連結するように構成されるワンウェイクラッチをさらに備える、態様１７−２２の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１５】
態様２４：第２のクラッチは、キャリアアセンブリ及び太陽アセンブリを第２の回転可能シャフトと選択的に連結するように構成される２位置クラッチである、態様１７−２３の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１６】
態様２５：第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のブレーキをさらに備える、態様１７−２４の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１７】
態様２６：第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチをさらに備える、態様１７−２５の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１８】
態様２７：第１の牽引リングをキャリアアセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチをさらに備える、態様１７−２６の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２１９】
態様２８：第１の牽引リングを太陽アセンブリと連結するように構成されるワンウェイクラッチをさらに備える、態様１７−２７の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２０】
態様２９：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、第２の牽引リングは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、
主軸と同軸の第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、
主軸と同軸の第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２２１】
態様３０：ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される、態様２９に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２２】
態様３１：第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する、態様２９又は３０の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２３】
態様３２：第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する、態様２９−３１の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２４】
態様３３：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、
主軸と同軸の第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、
主軸と同軸の第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、
第２の牽引リングと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２２５】
態様３４：ブレーキクラッチは、キャリアアセンブリを接地部材と選択的に連結するように構成される、態様３３に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２６】
態様３５：第１の動作モードは、ブレーキクラッチの係合解除位置に対応する、態様３３又は３４の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２７】
態様３６：第２の動作モードは、ブレーキクラッチの係合位置に対応する、態様３３−３５の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２２８】
態様３７：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、遊星キャリア、太陽ギア、及びリングギアを有する遊星ギアセットであって、遊星ギアセットは、主軸と同軸であり、キャリアアセンブリは、太陽ギアと動作可能に連結される、遊星ギアセットと、主軸と同軸の第１のモータ発電機であって、遊星キャリアと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、主軸と同軸の第２のモータ発電機であって、リングギアと連結される第２のモータ発電機と、第１の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のクラッチであって、第１の牽引リングと連結される第１のクラッチと、太陽ギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のブレーキクラッチと、キャリアアセンブリと動作可能に連結される第２のブレーキクラッチと、を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２２９】
態様３８：第２のクラッチは、第２の牽引リング及びキャリアアセンブリを選択的に係合させるように構成される、態様３７に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３０】
態様３９：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
主軸と同軸の第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、
主軸と平行な第２の回転可能シャフトと、
第２の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１のモータ発電機と動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のモータ発電機と動作可能に連結される第２のクラッチと、
第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第１のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第２のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２３１】
態様４０：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
主軸と平行な第２の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
第１の回転可能シャフト及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、
第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のギアセットと、
主軸と同軸の第１のモータ発電機であって、太陽アセンブリと動作可能に連結される第１のモータ／発電機と、
第２の回転可能シャフトと同軸の第２のモータ発電機であって、第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
回転動力源及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第２のクラッチであって、第１のギアセットと第２のギアセットとの間に配置される第２のクラッチと、
第１のモータ発電機と動作可能に連結される第３のクラッチと、
第２のモータ発電機と動作可能に連結される第４のクラッチと、
第１のギア、第２のギア、及び第３のギアを有する最終駆動ギアであって、第３のクラッチは、第１のギアと動作可能に連結され、第４のクラッチは、第２のギアと動作可能に連結される、最終駆動ギアと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２３２】
態様４１：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
リングギア、遊星キャリア、及び太陽ギアを有する遊星ギアセットであって、主軸と同軸の遊星ギアセットと、
遊星ギアセットと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
バリエータと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の回転可能シャフト及び遊星ギアセットと動作可能に連結される第１のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２３３】
態様４２：遊星ギアセット及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２のクラッチをさらに備える、態様４１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３４】
態様４３：第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３５】
態様４４：第１のクラッチは、太陽ギアと連結され、リングギアは、第１の牽引リングと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４３に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３６】
態様４５：第１のクラッチは、太陽ギアと連結され、リングギアは、第１の牽引リングと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３７】
態様４６：第１のクラッチは、リングギアと連結され、遊星キャリアは、第２のクラッチと連結され、第１のモータ発電機は、太陽ギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３８】
態様４７：第１のクラッチは、遊星キャリアと連結され、第２のクラッチは、リングギアと連結され、第１のモータ発電機は、太陽ギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２３９】
態様４８：第１のクラッチは、リングギアと連結され、第２のクラッチは、太陽ギアと連結され、第１のモータ発電機は、遊星キャリアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４０】
態様４９：第１のクラッチは、遊星キャリアと連結され、第２のクラッチは、太陽ギアと連結され、第１のモータ発電機は、リングギアと連結され、第２のモータ発電機は、第２の牽引リングと動作可能に連結される、態様４２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４１】
態様５０：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
バリエータアセンブリと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２の牽引リングと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、
第１のモータ発電機と動作可能に連結される最終駆動アセンブリと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２４２】
態様５１：第１のモータ発電機は、太陽アセンブリと連結される、態様５０に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４３】
態様５２：第２のモータ発電機は、キャリアアセンブリと連結される、態様５１に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４４】
態様５３：回転動力源と動作可能に連結可能な第１の回転可能シャフトであって、主軸を形成する第１の回転可能シャフトと、
第１の回転可能シャフトと平行な第２の回転可能シャフトと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、バリエータアセンブリは、主軸と同軸である、バリエータアセンブリと、
第２の回転可能シャフトと同軸の第１のモータ発電機と、
太陽アセンブリと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第２の牽引リング及び第２の回転可能シャフトと動作可能に連結される第１のギアセットと、
第１の牽引リング及び回転動力源と動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のモータ発電機アセンブリと動作可能に連結される第２のクラッチと、
キャリアアセンブリと動作可能に連結されるブレーキと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２４５】
態様５４：第２のクラッチと動作可能に連結される最終駆動ギアセットをさらに備える、態様５３に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４６】
態様５５：回転動力源と、
第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、
第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第２の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、
第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２４７】
態様５６：第１のクラッチを第１の太陽ギアと動作可能に連結するように配置される第１のステップギアをさらに備える、態様５５に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４８】
態様５７：第２の牽引リングを第２の太陽ギアと動作可能に連結するように配置される第２のステップギアをさらに備える、態様５６に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２４９】
態様５８：第２の遊星キャリアは、動力出力を伝達するように構成される、態様５７に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５０】
態様５９：キャリアアセンブリは、選択的に接地される、態様５８に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５１】
態様６０：回転動力源と、
第１のリングギア、第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギア及び回転動力源と動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、
第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１のリングギアと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、
第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２５２】
態様６１：第１の遊星キャリアは、第２の遊星キャリアと動作可能に連結される、態様６０に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５３】
態様６２：回転動力源と、
第１のリングギア、第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１の太陽ギア及び回転動力源と動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、
第２の牽引リングと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１のリングギアと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、
第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２５４】
態様６３：第１の遊星キャリアは、第２の遊星キャリアと動作可能に連結される、態様６２に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５５】
態様６４：回転動力源と、
第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、
第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、
第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
第１の太陽ギア及び第２のリングギアと動作可能に連結される第１のクラッチと、
第２のリングギアと動作可能に連結される第２のクラッチと、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２５６】
態様６５：第２の太陽ギア及び太陽アセンブリと動作可能に連結される後進クラッチをさらに備える、態様６４に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５７】
態様６６：第２の遊星キャリア及び太陽アセンブリと動作可能に連結される後進クラッチをさらに備える、態様６５に記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２５８】
態様６７：回転動力源と、
第１のリングギア、回転動力源と動作可能に連結される第１の遊星キャリア、及び第１の太陽ギアを有する第１の遊星ギアセットと、
複数の牽引遊星と接触する第１の牽引リング及び第２の牽引リングを有するバリエータアセンブリであって、各牽引遊星は、傾動可能な回転軸を有し、各牽引遊星は、キャリアアセンブリにおいて支持され、各牽引遊星は、太陽アセンブリと接触し、第１の牽引リングは、第１のリングギアと動作可能に連結され、第２の牽引リングは、第１の太陽ギアと動作可能に連結される、バリエータアセンブリと、
第１の太陽ギアと動作可能に連結される第１のモータ発電機と、
第２のリングギア、第２の遊星キャリア、及び第１の牽引リングと動作可能に連結される第２の太陽ギアを有する第２の遊星ギアセットと、
第２の太陽ギアと動作可能に連結される第２のモータ発電機と、
を備えるハイブリッドパワートレイン。
【０２５９】
態様６８：バリエータは、牽引流体を含む、態様１−６７の１つに記載のハイブリッドパワートレイン。
【０２６０】
態様６９：態様１から６７のいずれかに記載のハイブリッドパワートレインを備える車。
【０２６１】
態様７０：態様１から６７のいずれかに記載のハイブリッドパワートレインを提供する段階を備える方法。
【０２６２】
態様７１：態様６９に記載の車を提供する段階を備える方法。
【図１】
2018537334.tif 000003
【図２】
2018537334.tif 000004
【図３】
2018537334.tif 000005
【図４】
2018537334.tif 000006
【図５】
2018537334.tif 000007
【図６】
2018537334.tif 000008
【図７】
2018537334.tif 000009
【図８】
2018537334.tif 000010
【図９】
2018537334.tif 000011
【図１０】
2018537334.tif 000012
【図１１】
2018537334.tif 000013
【図１２】
2018537334.tif 000014
【図１３】
2018537334.tif 000015
【図１４】
2018537334.tif 000016
【図１５】
2018537334.tif 000017
【図１６】
2018537334.tif 000018
【図１７】
2018537334.tif 000019
【図１８】
2018537334.tif 000020
【図１９】
2018537334.tif 000021
【図２０】
2018537334.tif 000022
【図２１】
2018537334.tif 000023
【図２２】
2018537334.tif 000024
【図２３】
2018537334.tif 000025
【図２４】
2018537334.tif 000026
【図２５】
2018537334.tif 000027
【図２６】
2018537334.tif 000028
【図２７】
2018537334.tif 000029
【図２８】
2018537334.tif 000030
【図２９】
2018537334.tif 000031
【図３０−１】
2018537334.tif 000032
【図３０−２】
2018537334.tif 000033
【図３０−３】
2018537334.tif 000034
【図３０−４】
2018537334.tif 000035
【図３０−５】
2018537334.tif 000036
【図３０−６】
2018537334.tif 000037
【図３１】
2018537334.tif 000038
【図３２】
2018537334.tif 000039
【図３３】
2018537334.tif 000040
【図３４】
2018537334.tif 000041
【図３５】
2018537334.tif 000042
【図３６】
2018537334.tif 000043
【図３７】
2018537334.tif 000044
【図３８】
2018537334.tif 000045
【図３９】
2018537334.tif 000046
【図４０】
2018537334.tif 000047
【図４１】
2018537334.tif 000048
【図４２】
2018537334.tif 000049
【図４３】
2018537334.tif 000050
【図４４】
2018537334.tif 000051
【図４５】
2018537334.tif 000052
【図４６】
2018537334.tif 000053
【図４７】
2018537334.tif 000054
【図４８】
2018537334.tif 000055
【図４９】
2018537334.tif 000056
【国際調査報告】
2018537334.tif 000057
2018537334.tif 000058