(57)【要約】  提供されるのは、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを含む超音波器具である。シャフトアセンブリは、本体から遠位側に延在する。シャフトアセンブリは、超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成されている音響導波管を含む。エンドエフェクタは、超音波ブレードと、クランプアームと、クランプパッドとを含む。超音波ブレードは導波管と音響的に通信する。クランプアームは、シャフトアセンブリと枢動可能に連結されている。クランプパッドは、クランプアームがシャフトアセンブリと枢動可能に連結されている間、クランプアームと取り外し可能に連結するように構成されている。
2018525146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位側に延在し、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響的に連通している超音波ブレード、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと枢動可能に連結され、近位部及び細長遠位部を更に備えるクランプアーム、及び
（ｉｉｉ）前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間、前記クランプアームと取り外し可能に連結するように構成されているクランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、超音波器具。
【請求項２】
前記クランプアームの前記細長遠位部は、
（ｉ）細長平坦面部と、
（ｉｉ）前記細長平坦面部に沿って延出する細長突出部と、を更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記クランプパッドは、前記細長平坦面部と前記細長突出部とを受け入れるように構成されているスリーブを更に備える、請求項２に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記クランプアームは、一対の凹部を更に備え、前記スリーブは、前記一対の凹部と嵌合するように構成されている一対の節部を更に備える、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記クランプアームの前記細長遠位部は、狭隘部及び外向き突出ヘッドを更に備え、前記狭隘部は、前記突出ヘッドに対して近位側に配置されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記クランプパッドは、前記突出ヘッド上を摺動するように構成されているエラストマー管を更に備える、請求項５に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記クランプアームは、開口部を画定するフレームを更に備え、前記クランプパッドは、パッド部と、前記パッド部の上方に延在する嵌合部とを更に備え、前記嵌合部は、前記開口部を通って延在するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、前記クランプパッドの前記嵌合部と係合するように構成されているスライド式ロックを更に備える、請求項７に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記クランプアームは、前記細長遠位部の周りの第１ねじ付き部を更に備え、前記クランプパッドは、前記第１ねじ付き部と噛合するように構成されている第２ねじ付き部を更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記クランプアームは、前記クランプパッドの近位端に係合して前記クランプパッドを前記クランプアームに対して配向させるように構成されている停止機能部を更に備える、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記クランプパッドの遠位端は、前記クランプアームの遠位端に選択的に係合し、前記クランプパッドを前記クランプアームに対して配向させるように構成されている、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記クランプパッドは、折り畳み可能なタブを更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記クランプアームは、床部を備える凹部を更に備え、前記クランプアームは、前記凹部の前記床部の中に延びるスロットを更に備える、請求項１２に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記折り畳み可能なタブは、前記凹部の前記床部に当たるよう折り畳まれるように構成されている、請求項１３に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記クランプパッドは、パッド付き部と、前記パッド付き部に固定されるカートリッジとを更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記クランプアームはスロットを画定する細長フレームを備え、前記パッド付き部は前記スロットに入り込むように構成され、前記カートリッジは前記細長フレームと連結するように構成されている、請求項１５に記載の超音波器具。
【請求項１７】
前記細長フレームは腎臓形スロットを備え、前記カートリッジは前記腎臓形スロットと嵌合するように構成されている脚部を更に備える、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項１８】
前記細長フレームは第１穴を備え、前記カートリッジは第２穴を更に備え、前記エンドエフェクタはピンを更に備え、前記ピンは前記第１穴及び前記第２穴の中に嵌り、前記クランプパッドの少なくとも一部を前記クランプアームにしっかりと取り付けるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１９】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響的に連通している超音波ブレード、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されているクランプアーム、及び
（ｉｉｉ）クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記クランプパッド及び前記クランプアームは、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、前記クランプパッドが前記クランプアームにしっかりと取り付けられるのを可能にするように構成され、
前記クランプパッド及び前記クランプアームは、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、前記クランプパッドが前記クランプアームから取り外されるのを可能にするように更に構成されている、超音波器具。
【請求項２０】
クランプパッドをクランプアーム上に装着し、クランプパッドをクランプアームから取り外すための器具であって、
（ａ）第１端部及び第２端部を備える本体と、
（ｂ）前記第１端部に関連付けられたパッド装着部であって、前記クランプパッドを収容するように構成されている装着チャネルを備えるパッド装着部と、
（ｃ）前記第２端部に関連付けられたパッド取り外し部であって、
（ｉ）クランプアーム上に装着されたクランプパッドを受け入れるように構成されている取り外しチャネル、及び
（ｉｉ）前記取り外し管内に配置され、前記クランプアームから、前記クランプパッドの少なくとも一部を、選択的に係合解除するように構成されている、パッド取り外し機能部、を備える、パッド取り外し部と、を備える、器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。器具の中には、組織をブレード要素で把持するためのクランプアーム及びクランプパッドを有するものがある。
【０００２】
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、及び、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）。
【０００３】
超音波手術器具のまた更なる例が、以下に開示されている：２００６年４月１３日公開の、「Ｃｌａｍｐ  ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２００８／０２３４７１０号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、及び、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る：２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）。
【０００５】
更に、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例が、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０００５７０１号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０１１４３３４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図である。
【図２】図１のシステムに組み込み得る例示的な外科器具の側面図である。
【図３】閉位置にある図２の器具のエンドエフェクタの側断面図である。
【図４】開位置にある図３のエンドエフェクタの側断面図である。
【図５】図２の器具のハンドルアセンブリの側断面図である。
【図６Ａ】図２の器具に組み込まれ得る例示的なエンドエフェクタを、クランプアームが第１の位置にある状態で描いた分解斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａのエンドエフェクタを、クランプアームが第２の位置にある状態で描いた分解斜視図である。
【図７】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的な代替的クランプアームの斜視図である。
【図８】図７のクランプアームとともに使用し得る例示的な交換可能クランプパッドの斜視図である。
【図９】図７のクランプアームに取り付けられようとしている状態の、図８のクランプパッドの斜視図である。
【図１０】図７のクランプアームに取り付けられた例示的な図８のクランプパッドの側面図である。
【図１１】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的な代替的クランプアームアセンブリを、クランプパッドがクランプアームから分離された状態で描いた斜視図である。
【図１２Ａ】図１１のクランプアームアセンブリを、クランプパッドがクランプアームから分離された状態で描いた側面図である。
【図１２Ｂ】図１１のクランプアームアセンブリを、クランプパッドがクランプアームにしっかりと取り付けられた状態で描いた側面図である。
【図１３】例示的なクランプパッド取り外し器具の斜視図である。
【図１４】図１３の器具の、斜視断面図である。
【図１５】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る別の１つの例示的な代替的クランプアームアセンブリの一部として用いられ得る、例示的なスライド式ロックの平面図である。
【図１６】図１５のスライド式ロックとともに用いられ、図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的な代替的クランプアームアセンブリを形成し得る、例示的なクランプアームの平面図である。
【図１７】図１５のスライド式ロック及び図１６のクランプアームとともに用いられ、図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的な代替的クランプアームアセンブリを形成し得る、例示的なクランプパッドの平面図である。
【図１８】図１５の１８−１８線に沿った、図１５のスライド式ロックの断面図である。
【図１９】図１６の１９−１９線に沿った、図１６のクランプアームの断面図である。
【図２０】図１７の２０−２０線に沿った、図１７のクランプパッドの断面図である。
【図２１】図１５のスライド式ロック、図１６のクランプアーム、及び図１７のクランプパッドを、それぞれから分離された状態で描いた断面図である。
【図２２Ａ】図１６のクランプアームの下方に配置された状態の、図１７のクランプパッドの断面図である。
【図２２Ｂ】図１６のクランプアーム内に配置された図１７のクランプパッドの一部位の断面図である。
【図２２Ｃ】図１７のクランプパッドの部位が図１６のクランプアーム内に配置される間に、図１７のクランプパッドの上にスライドされつつある図１５のスライド式ロックの側面図である。
【図２２Ｄ】図１５のスライド式ロック、図１６のクランプアーム、及び図１７のクランプパッドが、しっかりと一体になっている状態の断面図である。
【図２３】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的なねじ付きクランプアームの斜視図である。
【図２４】図２３のねじ付きクランプアームと歯合するように構成されている例示的なねじ付きクランプパッドの側断面図である。
【図２５】図２３のねじ付きクランプアームにしっかりと取り付けられた図２４のねじ付きクランプパッドの側断面図である。
【図２６Ａ】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る例示的な代替的クランプアームアセンブリを、展性タブが第１の形状の状態で、部分的に切り欠いて描いた斜視図である。
【図２６Ｂ】図２６Ａのクランプアームアセンブリを、展性タブが第２の形状の状態で、部分的に切り欠いて描いた斜視図である。
【図２７】図２６Ａのクランプアームアセンブリのクランプアームの一部位の上面図である。
【図２８】図２７の２８−２８線に沿った、図２７のクランプアームの断面図である。
【図２９】図２７の２９−２９線に沿った、図２７のクランプアームの断面図である。
【図３０】図２６Ａのクランプアームアセンブリのクランプパッドの一部位の上面図である。
【図３１】図３０の３１−３１線に沿った、図３０のクランプパッドの断面図である。
【図３２】図３０の３２−３２線に沿った、図３０のクランプパッドの断面図である。
【図３３Ａ】図２７のクランプアームから分離された状態の図３０のクランプパッドの断面図である。
【図３３Ｂ】図２７のクランプアームと係合した図３０のクランプパッドを、展性タブが第１の形状である状態で描いた断面図である。
【図３３Ｃ】図２７のクランプアームと係合した図３０のクランプパッドを、展性タブが第２の形状である状態で描いた断面図である。
【図３４】図３のエンドエフェクタに組み込まれ得る別の１つの例示的なクランプアームの斜視図である。
【図３５】図３４のクランプアームに連結され得る例示的なクランプパッドの斜視図である。
【図３６】図３４のクランプアームに連結された、図３５の３６−３６線に沿った、図３５のクランプパッドの断面図である。
【図３７】図３４のクランプアームに連結された、図３５の３７−３７線に沿った、図３５のクランプパッドの別の１つの断面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明とともに本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を、ブロック図形式で示したものである。図示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封止又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して１つに連結されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意の他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行わせるように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）によって把持されて、操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成してもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、器具（２０）を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに使用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位方向に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波導波管（２８）とを含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体に連結されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封止するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、一体として音響アセンブリを一緒に形成し、発生器（１２）によって電力供給された場合に、外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する。ハンドルアセンブリ（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から、操作者を実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供される場合もあり得る。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、２００２年７月２３日発行の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号（その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示に従って構築され、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、１９９４年６月２８日発行の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号（その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）と、作動スイッチ（３２）とを含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が作動スイッチ（３２）を起動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、単に１つのタイプの電力（例えば、利用可能な単に１つの電圧及び／又は電流）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科システム（１０）のすべての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科器具の概要
以下の説明は、器具（２０）の種々の例示的な構成要素及び構成に関する。後述する器具（２０）の種々の実施例は、前述したように、外科システム（１０）内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また前述した器具（２０）の種々の構成要素及び操作性が、後述する器具（２０）の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２〜５は、例示的な超音波外科器具（１００）を例示している。器具（１００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ操作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は、米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も、認められた先行技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）とを備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と一対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）はまた、ピストルグリップ（１２４）に向かって及びピストルグリップ（１２４）から離れる方向に枢動可能なトリガ（１２８）を備える。しかしながら、種々の他の好適な構成を用いてもよく、例えば鉛筆グリップ構成又はハサミグリップ構成が挙げられるがこれらに限定されないということを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）とを含む。クランプアーム（１４４）はトリガ（１２８）と連結され、これにより、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、かつ、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れる方向へのトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）から離れる方向に枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結し得る種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢する。
【００２７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位方向に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１１６）は、電源及び制御モジュールを備え得るが、制御モジュールは、トランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成されている。あくまで一例として、発電機（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００を含むことができる。更に又は代替として、発生器（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。また、発電機（１１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１２０）に組み入れ得るが、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得るため、ケーブル（１１４）が省略されることも理解されたい。発生器（１１６）が採り得る、更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかであろう。
【００２８】
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に挟持されるとき、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置している。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と、音響導波管（１０２）とを含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管（１０２）に沿って送信され、音響導波管（１０２）は、既知の構成及び技術により、シャフトアセンブリ（１３０）を通ってブレード（１６０）まで延在している。あくまで一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００２９】
導波管（１０２）は、ピン（１３３）を介してシャフトアセンブリ（１３０）内に固定され、ピン（１３３）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通過する。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さ方向においては、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置にある。超音波ブレード（１６０）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１６０）は組織を効果的に切り開いて封止するように動作可能であり、特に組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされているときにそうである。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。
【００３０】
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、導波管（１０２）を通して伝達される共鳴超音波振動に付随するアンチノードに対応する位置に配置され、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていないときの好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを調整する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミマイクロメートル、一部の例では、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が起動されると、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、それによって、共鳴超音波周波数でのブレード（１６０）の振動が得られる。したがって、ブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に組織が固定されたとき、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。いくつかの変形例では、電流もまた、やはり組織を焼灼するためにブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して供給され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の一部の構成について記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の更に他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。同様に、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。
【００３１】
操作者が、ボタン（１２６）を作動させて、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させて、ブレード（１６０）を作動させてもよい。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられており、一方はブレード（１６０）を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード（１６０）を高パワーで作動させるためである。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は他の何らかの方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように位置している。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（１２４）付近に置き、中指、薬指、及び／又は小指をトリガ（１２８）付近に置き、そして、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作し得る。無論、他の任意の適当な技法を用いて器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、任意の他の好適な位置にあってもよい。
【００３２】
本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外部シース（１３２）と、外部シース（１３２）内に摺動可能に配置された内側チューブ（１３４）と、内側チューブ（１３４）内に配置された導波管（１０２）と、を備える。後でより詳細に説明するように、内側チューブ（１３４）は、外部シース（１３２）に対して外部シース（１３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転アセンブリ（１５０）を更に含んでいる。回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）全体を、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ（１５０）の回転ノブ（１５２）は、第１の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転可能である）と、第２の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転可能ではない）との間で平行移動可能であってもよい。当然のことながら、シャフト組立体（１３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。シャフト組立体（１３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３３】
図３及び４に示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、クランプアーム（１４４）とを含んでいる。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下面に固定されてブレード（１６０）に面しているクランプパッド（１４６）を含んでいる。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方のシャフトアセンブリ（１３０）の外部シース（１３２）の遠位端と枢動可能に結合される。図４において最も良く分かるように、内側チューブ（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に連結されていて、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がピン（１４５）の周りで、超音波ブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が長手方向近位側に移動することによって、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって動き、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が長手方向遠位側に移動することによって、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れる方向に動く。
【００３４】
図５に示すように、また前述したように、トリガ（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（１２０）に枢動可能に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転すると、ヨーク（１２５）が長手方向に平行移動するようになっている。リンケージ（１２９）の第１の端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介して、トリガー（１２８）の近位部分と回転可能に連結されている。リンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に連結されている。一対の細長い楕円形状の突起部（１２７）が、本体（１２２）の内表面から内側に向かって延在する。各楕円形状の突起部（１２７）の内面によって、細長い楕円形状のスロット（１２７Ａ）が画定される。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（１２３Ｃ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延出している。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。ピン（１２３Ｄ）は、ヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（１２３Ｄ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延出している。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。したがって、ヨーク（１２５）は、ピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で、長手方向近位位置と長手方向遠位位置との間で、長手方向に平行移動可能であることを理解されたい。更に、トリガ（１２８）の近位部はリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に連結されているために、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れて枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向に平行移動する。具体的には、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向近位側に平行移動し、またトリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向遠位側に平行移動する。
【００３５】
ヨーク（１２５）の遠位部分は、連結アセンブリ（１３５）を介してシャフトアセンブリ（１３０）の内側チューブ（１３４）と連結されている。上で論じたように、内側チューブ（１３４）は、外部シース（１３２）内で長手方向に平行移動可能であり、これにより、内側チューブ（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、ヨーク（１２５）が長手方向近位側に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が長手方向近位側に平行移動することを理解されたい。また、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、ヨーク（１２５）が長手方向遠位側に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が長手方向遠位側に平行移動することを理解されたい。最後に、前述したように、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって移動することを理解されたい。また、ピストルグリップ（１２４）から離れてトリガ（１２８）を枢動させると、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れて移動させることになることを理解されたい。
【００３６】
いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢する。例えば、図５に示すように、ばね（１３６）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）の近位端内に位置している。ばね（１３６）は、本体（１２２）及びヨーク（１２５）の近位端を圧迫することによって、ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ（１３４）は遠位に付勢され、更に、トリガ（１２８）は、ピストルグリップ（１２４）から離れる方向に付勢される。
【００３７】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で、器具（１００）を構成し得る。あくまでも一例として、器具（１００）の少なくとも一部は、次の特許文献（その開示内容のすべてが、参照により本明細書に組み込まれる）のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号。器具（１００）の追加的な単に例示的な変形例を、以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形例は、とりわけ、上述した器具（１００）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。
【００３８】
ＩＩＩ．交換可能クランプパッドを有する例示的なクランプアーム
クランプパッド（１４６）は、エンドエフェクタ（１４０）を使用している間に、実質的な量の摩耗を経験し得るということを、当業者ならば認識するであろう。例えば、クランプパッド（１４６）は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）材料から形成され得る。クランプパッド（１４６）は、ブレード（１６０）を介して生成された熱、圧縮力、及び振動に直面し得るが、これらの熱、圧縮力、及び振動はあわせて、クランプパッド（１４６）を形成している材料を最終的に摩滅させるように作用し得る。したがって、クランプパッド（１４６）が交換可能であるエンドエフェクタ（１４０）の変形例を提供することが望ましい場合があり得る。特に、クランプアーム（１４４）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の他の構成部品を交換する必要が必ずしもないように、クランプパッド（１４６）の交換を可能にすることが望ましい場合があり得る。
【００３９】
図６Ａ及び６Ｂは、取り外し可能なクランプアーム（５６）と交換可能クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とを有する、例示的なエンドエフェクタ（５０）を図示している。エンドエフェクタ（５０）は、上述の超音波器具（２０、１００）に容易に組み込まれ得る。エンドエフェクタ（５０）は、外部シース（７２）、内側チューブ（７６）、超音波ブレード（７９）、及びピボットピン（５７）を更に含む。外部シース（７２）、内側チューブ（７６）、及びブレード（７９）は、上述の外部シース（１３２）、内側チューブ（１３４）、及び超音波ブレード（１６０）とそれぞれ実質的に同様のものである。
【００４０】
取り外し可能なクランプアーム（５６）は、ピボットピン（５７）を受け入れるように構成されている連結穴（５２ａ、５２ｂ）を含む。クランプアーム（５６）は、ピボットピン（５７）を介して、外部シース（７２）と枢動可能に連結されている。クランプアーム（５６）は、内部シース（７６）の開口部（５４ｃ）内に配設される一体化スタッド（５４ｂ）を介して、内部シース（７６）に枢動可能に連結されている。クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、取り外し可能なクランプアーム（５６）によって画定される相補的なほぞ穴（図示せず）と嵌合するように構成されている、テーパー付きほぞ（５９ａ、５９ｂ）を更に含む。ほぞ（５９ａ、５９ｂ）は、クランプアーム（５６）が外部シース（７２）から取り外された場合に、クランプアーム（５６）の近位端にあるほぞ穴（図示せず）内で摺動するように構成されている。したがって、クランプアーム（５６）がクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とともに、ピボットピン（５７）を介して外部シース（７２）に取り付けられた場合には、ピボットピン（５７）は、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）がクランプアーム（５６）に対して近位側に摺動するのを防止する。言い換えると、ピボットピン（５７）と、クランプアーム（５６）の閉ざされた遠位端とが、協働して長手方向の止め具として動作して、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）を、ほぞ（５９ａ、５９ｂ）を介してほぞ穴内にとどめる。
【００４１】
取り外し可能なクランプアーム（５６）が外部シース（７２）に組付けられた場合、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、クランプアーム（５６）に対して固定され得る。しかしながら外科手術後には、ピボットピン（５７）を取り外してクランプアーム（５６）と外部シース（７２）との連結を解除することによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、取り外し可能なクランプアーム（５６）から取り外され得る。ひとたびピボットピン（５７）が連結穴（５２ａ、５２ｂ）から取り外されると、クランプアーム（５６）が外部シース（７２）から取り外され得るが、それによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）が、クランプアーム（５６）に対して、近位方向に摺動可能となる。使用済みのクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、その後取り外されて、同様の品質の新たなクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）に交換され得る。次に、新たなクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とともに組み立てられたクランプアーム（５６）が、ピボットピン（５７）を介して外部シース（７２）に連結され、それによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）がクランプアーム（５６）に対して固定され得る。あくまでも一例として、エンドエフェクタ（５０）は、２００９年６月９日発行の、「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，５４４，２００号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築され、動作可能とされ得る。
【００４２】
ＩＶ．例示的な代替的交換可能クランプパッド
エンドエフェクタ（５０）がクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）の交換を可能にする一方で、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）の交換を行うために、エンドエフェクタ（５０）はクランプアーム（５６）を外部シース（７２）から取り外すことを必要とする。一部の例では、最初にクランプアーム（５６、１４４）を何物からも取り外す必要なく、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）をクランプアーム（５６、１４４）から取り外すのを可能にすることが望ましい場合があり得る。最初にクランプアーム（５６、１４４）を何物からも取り外す必要なく、クランプアーム（５６、１４４）からのクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の取り外しを提供することは、器具（２０、１００）を殺菌するプロセスを簡略化し得るが、それによってクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の交換に関連する時間及び／又は費用が節約され得る。以下の例は、最初にクランプアームを他の何物から取り外す必要なく、クランプパッドの交換をさせるために用いられ得る、クランプアーム及びクランプパッドの様々な代替的構成に関するものである。以下の実施例は、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得るということを理解されたい。また、以下の実施例はあくまでも例示的なものにすぎないという点を理解されたい。
【００４３】
以下に説明される実施例のいかなるものにおいても、器具（１００）は、２０１５年２月１７日出願の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する、米国特許出願第１４／６２３，８１２号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って、更に変形され得る。例えば、米国特許出願第１４／６２３，８１２号（例えば、米国特許出願第１４／６２３，８１２号の図３６Ａ〜３６Ｂ、及び関連する本文の記述を参照）に開示されているように、器具（１００）は、クランプアーム（１４４）が、図４に図示されている開放位置よりも広く枢動するように超拡張するのを可能にするように変形され得る。クランプアーム（１４４）のかかる超拡張は、クランプパッド（１４６）へのアクセスを容易にし、それによって、クランプパッド（１４６）の交換を更に容易にし得る。
【００４４】
更に又は代替として、以下に説明される実施例のいかなるものにおいても、器具（１００）は、２０１４年１１月２５日出願の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｂｌａｄｅ  Ｃｏｏｌｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」と題する、米国特許出願第１４／５５３，３７８号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って、更に変形され得る。例えば、器具（１００）は、米国特許出願第１４／５５３，３７８号（例えば、米国特許出願第１４／５５３，３７８号の図２０Ａ〜２０Ｂ、及び関連する本文の記述を参照）に開示されているように、ブレード（１６０）が、図４に示されている位置から近位側に撤収するのを可能にするように変形され得る。ブレード（１６０）のかかる撤収はまた、クランプパッド（１４６）へのより容易なアクセスをも提供し、以下の教示に従って、クランプパッド（１４６）の交換を更に容易にし得る。
【００４５】
更に別の１つの単に例示的な実施例として、以下の様々な教示は、２０１４年１１月２５日出願の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｔａｇｅｄ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ」と題された、米国特許出願第１４／５５２，６１４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と組み合わせられ得る。なお、交換可能クランプパッド（１４６）は、クランプアーム（１４４）の溝内に嵌り得る、かつ／又はその他の仕方でクランプアーム（１４４）の形成部と嵌り得る、様々な種類の形体を有し得るということを理解されたい。下記の教示が、様々な種類の器具（１００）の中に実装され得る様々な好適な方法が、当業者には自明であろう。
【００４６】
Ａ．Ｔ字型スロットを有する相補的クランプパッドを備える、例示的なクランプアーム
図７〜１０は、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、例示的な代替的クランプアームアセンブリ（２００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（２００）は、クランプアーム（２１０）及びクランプパッド（２５０）を備える。図７で最もよく分かるように、クランプアーム（２１０）は、近位部（２１４）及び細長遠位部（２２０）を含む。近位部（２１４）は、上述のように、外部シース（７２、１３２）又は内側チューブ（７６、１３４）に枢動可能に連結するように構成されている連結部材（２１２）を含む。細長遠位部（２２０）は、近位端（２２９）と、遠位端（２２８）と、一対の、内側に延伸する嵌合凹部（２２６）と、及び近位端（２２９）から遠位端（２２８）へと延伸する細長いうね部（２２２）と平坦化表面（２２４）とによって画定されるＴ字形状の断面とを含む。細長遠位部（２２０）は、遠位端（２２８）でクランプパッド（２５０）を受け入れるように構成され、そのことにより、クランプパッド（２５０）を装着するために、クランプアーム（２１０）が、器具（２０、１００）のその他の部分から取り外されるのを不要にし得る。
【００４７】
図８で最もよく分かるように、クランプパッド（２５０）は、近位側開口部（２５４）を画定する近位面（２５２）と、遠位開口部（２６４）を画定する遠位面（２６２）と、ともに近位側開口部（２５４）から遠位開口部（２６４）へと延出する相補的スリーブ（２６６）及び相補的細長スロット（２６０）を画定する、外側表面（２５１）と、を含む。クランプパッド（２５０）は、クランプパッド（２５０）が完全にクランプアーム（２１０）上に着座したときに、クランプアーム（２１０）の嵌合凹部（２２６）に対応するように配置される、一対の、相補的嵌合節部（２５８）を更に含む。
【００４８】
図９に示すように、クランプパッド（２５０）の近位側開口部（２５４）は、クランプアーム（２１０）の遠位端（２２８）を受け入れるように構成されている。近位側開口部（２５４）及び遠位開口部（２６４）の断面エリアは、相補的スリーブ（２６６）及び相補的細長スロット（２６０）によって画定されている。相補的スリーブ（２６６）及び相補的細長スロット（２６０）は、細長い平坦化表面（２２４）及び細長いリブ（２２２）に対してそれぞれ相補的となるような寸法になっている。この相補的Ｔ字形状の形体により、ひとたびクランプパッド（２５０）がクランプアーム（２１０）の周りにぴったりと嵌った場合、クランプパッド（２５０）が、クランプアーム（２１０）の細長遠位部（２２０）によって画定される長手方向軸線の周りで回転するのを防止する。また、このＴ字形状の形体は、クランプパッド（２５０）が交換されるたびに、クランプパッド（２５０）が適切な方向に一貫して向けられるよう、外側表面（２５１）の部位が、ブレード（２４、７９、１６０）に対して組織を圧縮するように構成されているクランプアーム（２１０）と所定の配向で嵌合するのを確実にする。
【００４９】
クランプパッド（２５０）が、クランプアーム（２１０）の細長遠位部（２２０）によって画定される長手方向軸線の周りで回転するのを防ぐことに加えて、ひとたびクランプパッド（２５０）がクランプアーム（２１０）に対して望ましい場所に配置されると、クランプアーム（２１０）の嵌合凹部（２２６）と、クランプパッド（２５０）の相補的な嵌合節部（２５８）とは、互いに噛み合うように構成されている。嵌合凹部（２２６）及び嵌合節部（２５８）は、スナップ嵌めを提供するように構成され得る。かように嵌合節部（２５８）は、節部（２５８）が嵌合凹部（２２６）に到達するまで、クランプアーム（２１０）の遠位端（２２８）の周りで、わずかに変形し得る。節部（２５８）は次に、嵌合凹部（２２６）内の適切な場所にスナップ嵌めされ得る。ひとたび節部（２５８）と嵌合凹部（２２６）とが長手方向で位置揃えされると、クランプパッド（２５０）は、細長遠位部（２２０）によって画定される長手方向軸線に沿って意図せず移動することが実質的に防止される。それでもなお操作者は、クランプアーム（２１０）を静止した状態に保ちながらクランプパッド（２５０）に十分な力を遠位方向にかけることにより、クランプパッド（２５０）を交換のために取り外し得る。
【００５０】
図１０に示すように、クランプパッド（２５０）がクランプアーム（２１０）の細長遠位部（２２０）によって画定される長手方向軸線の周りで回転したり、又はそれに沿って移動したりできない状態では、クランプパッド（２５０）はクランプアーム（２１０）に対して実質的に固定されている。したがって、クランプパッド（２５０）は、最初にクランプアーム（２１０）を器具（２０、１００）の残りの部分から連結解除する必要なしで、クランプアーム（２１０）に装着され得る。同様に、使用済みクランプパッド（２５０）は、最初にクランプアーム（２１０）を器具（２０、１００）の残りの部分から連結解除する必要なしで、クランプアーム（２１０）から取り外され得る。
【００５１】
クランプパッド（２５０）を形成するためには、様々な種類の材料を用い得る。あくまでも一例として、クランプパッド（２５０）の少なくとも上側の一部は、クランプアーム（２１０）上にしっかりと取り付けられるのを補助するために弾力性及び／又はエラストマー性のあるポリマー性材料から形成され得る。また、クランプパッド（２５０）のうち、少なくともクランプアームアセンブリ（２００）の使用中に組織と接触し、組織をブレード（２４、７９、１６０）に対して押し当てる部分の材料については、ポリテトラフルオロエチレンを含み得る。クランプパッド（２５０）及びその様々に異なる領域を形成するために用いられ得る様々な他の好適な材料及び材料の組み合わせについては、本明細書の教示するところを鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００５２】
Ｂ．円筒様形状でエラストマー性のクランプパッドを有する例示的なクランプアーム及び取り外し器具
図１１〜１２Ｂは、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、別の１つの例示的な代替的クランプアームアセンブリ（３００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（３００）は、クランプアーム（３１０）及びエラストマー性のクランプパッド（３５０）を備える。クランプアーム（３１０）は、近位部（３１４）と、細長遠位部（３２０）とを含む。近位部（２１４）は、上述のように、外部シース（７２、１３２）又は内側チューブ（７６、１４３）に枢動可能に連結するように構成されている連結部材（３１２）を含む。細長遠位部（３２０）は、近位停止部（３２８）と、遠位停止部（３２７）と、突出ヘッド（３２６）と、平坦面部（３２４）と、狭隘部（３２２）とを含む。平坦面部（３２４）と狭隘部（３２２）との両方は、近位停止部（３２８）から遠位停止部（３２７）に延在する。後でより詳細に説明するように、細長遠位部（３２０）は、弾性的クランプパッド（３５０）を受け入れ、噛み合うような寸法になっている。
【００５３】
クランプパッド（３５０）は、近位面（３５６）と、遠位面（３５４）と、外側表面（３５２）と、近位面（３５６）から遠位面（３５４）へ延在する細長いチャネル（３６２）と、遠位面（３５４）から遠位側に延出する遠位ベース部（３５８）と、近位面（３５６）から近位側に延出する近位ベース部（３６０）と、近位ベース部（３６０）、遠位ベース部（３５８）、及び外側表面（３５２）によって部分的に確定される接触部（３５９）と、を含む。
【００５４】
図１１に示すように、細長いチャネル（３６２）は、細長遠位部（３２０）の突出ヘッド（３２６）を、クランプパッド（３５０）の近位面（３５６）で受け止めるように構成されている。このことは、クランプパッド（３５０）を装着又は取り外するために、クランプアーム（３１０）を、器具（２０、１００）の残りの部分から連結解除することを不要とし得る。突出ヘッド（３２６）は、細長いチャネル（３６２）の断面積よりも大きな断面積を有するような寸法になっている。言い換えると、ヘッド（３２６）は、チャネル（３６２）の内寸法を超過する幅を有する。本実施例においては、エラストマー性のクランプパッド（３５０）が、膨張した形状へ伸長するのを可能にしつつ、収縮した形状へのバイアスを提供する弾力性のある材料から形成される。したがって、近位面（３５６）が突出ヘッド（３２６）の上方に位置するにつれて、突出ヘッド（３２６）が細長いチャネル（３６２）の寸法を拡大させて、クランプパッド（３５０）が細長遠位部（３２０）上を摺動するのを可能にする。突出ヘッド（３２６）とチャネル（３６２）の内壁とが接触すると、摩擦によるブレーキ力が発生し、クランプパッド（３５０）が細長遠位部（３２０）上を摺動するのに対して一定の抵抗を生じさせ得る。
【００５５】
細長遠位部（３２０）と細長いチャネル（３６２）とは、図１２Ｂに示すように、ひとたび細長遠位部（３２０）が完全にクランプパッド（３５０）を受け入れると、突出ヘッド（３２６）が遠位面（３５４）で細長いチャネル（３６２）から出るような寸法になっている。ひとたび突出ヘッド（３２６）が細長いチャネル（３６２）を通り過ぎるように移動すると、細長いチャネル（３６２）は、弾性的に収縮して、元々の寸法に戻る。この段階では、クランプアーム（３１０）の遠位停止部（３２７）は、クランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）に対して遠位側に移動するのを防ぐ。言い換えると、遠位停止部（３２７）は、クランプパッド（３５０）がクランプアーム（３２０）から遠位側に移動するのを実質的に防ぐ停止部を提供する。同様に、近位停止部（３２８）は、クランプパッド（３５０）が最終的な位置に来た際に近位面（３５６）に係合するような位置にあり、それによって、クランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）に対して近位側に移動するのを防ぐようになっている。このように、クランプパッド（３５０）は、ひとたびクランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）に完全に着座すると、細長遠位部（３２０）によって画定される長手方向軸線に沿って移動することが実質的にできないようになっている。しかしながら、後ほどより詳細に説明するように、それでもなお操作者は、クランプアーム（３１０）を静止した状態に保ちながらクランプパッド（３５０）に十分な力を遠位方向にかけることにより、クランプパッド（３５０）を交換のために取り外し得る。
【００５６】
平坦面部（３２４）と狭隘部（３２２）とは、細長いチャネル（３６２）と噛み合うように構成されている断面エリアを画定する。クランプアーム（３１０）に対してクランプパッド（３５０）を協働してしっかり取り付ける停止部（３２７、３２８）に加えて（又はそれに代えて）、平坦面部（３２４）と狭隘部（３２２）は、細長いチャネル（３６２）に締まり嵌めを提供するような寸法になっていてよい。そのような締まり嵌めによって、クランプパッド（３５０）はクランプアーム（３１０）に対して更にしっかりと取り付けられ得る。あるいは、平坦面部（３２４）及び狭隘部（３２２）は、任意の他の好適な形態で、細長いチャネル（３６２）と嵌るのを可能にし得る。
【００５７】
遠位ベース部（３５８）及び近位ベース部（３６０）は、突出ヘッド（３２６）の下側と近位停止部（３２８）の下側とにそれぞれ嵌合するような寸法になっている。両ベース部（３５８、３６０）は、突出ヘッド（３２６）と近位停止部（３２８）とにそれぞれ嵌合するようなアーチ状の面を有する。ベース部（３５８、３６０）と突出ヘッド（３２６）及び近位停止部（３２８）との間の係合によって、ひとたびクランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）に完全に着座すると、筒状のパッド（３２０）が、クランプアーム（３１０）の細長遠位部（３２０）によって画定される長手方向軸線の周りに回転するのが防止される。また、ベース部（３５８、３６０）が突出ヘッド（３２６）と近位停止部（３２８）とに嵌合することによって、組織をブレード（２４、７９、１６０）に対して押し付けるように構成されている外側表面（３５２）の部分が、クランプパッド（３５０）が交換されるたびに一貫して適切な方向を向くように、クランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）と一貫して、所定の向きで嵌合するのが保証される。言うまでもなく、他の嵌合機構を用いて、クランプパッド（３５０）が細長遠位部（３２０）によって画定される長手方向軸線の周りで回転するのを防止し、かつクランプアーム（３１０）とクランプパッド（３５０）とが一貫した嵌合をするように保証する、角度割り出しを提供することが可能である。
【００５８】
図１２Ｂに示すように、クランプパッド（３５０）が、クランプアーム（３１０）の細長遠位部（３２０）によって画定される長手方向軸線の周りで回転したり、それに沿って移動できない状態では、クランプパッド（３５０）は、クランプアーム（３１０）に対して実質的に固定されている。したがって、クランプパッド（３５０）は、最初にクランプアーム（３１０）を器具（２０、１００）の残りの部分から連結解除する必要なしで、クランプアーム（３１０）に装着され得る。同様に、使用済みクランプパッド（３５０）は、最初にクランプアーム（３１０）を器具（２０、１００）の残りの部分から連結解除する必要なしで、クランプアーム（３１０）から取り外され得る。
【００５９】
クランプパッド（３５０）を形成するためには、様々な種類の材料を用い得る。あくまでも一例として、クランプパッド（３５０）の少なくとも上側の一部は、クランプアーム（３１０）上にしっかりと取り付けられるのを補助するために弾力性及び／又はエラストマー性のあるポリマー性材料から形成され得る。また、クランプパッド（３５０）のうち、少なくともクランプアームアセンブリ（３００）の使用中に組織と接触し、組織をブレード（２４、７９、１６０）に対して押し当てる部分の材料については、ポリテトラフルオロエチレンを含み得る。クランプパッド（３５０）及びその様々に異なる領域を形成するために用いられ得る様々な他の好適な材料及び材料の組み合わせについては、本明細書の教示するところを鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６０】
図１３〜１４は、クランプパッド（３５０）をクランプアーム（３１０）に装着したり、それから取り外したりするために用い得る例示的な器具（３７０）を図示している。本実施例の器具（３７０）は、グリップ（３７４）を画定する外側表面（３７２）と、パッド装着部（３９０）と、パッド取り外し部（３８０）と、を含む。グリップ（３７４）は、操作者がパッド（３５０）をクランプアーム（３１０）に装着したり、それから取り外したりする間に、容易に器具（３７０）を取り扱うのを可能にするように設計されている。グリップ（３７４）は、本明細書の教示するところを鑑みれば当業者には明らかであるような、任意の好適な表面テクスチャ、表面処理、及び／又は形状を有し得る。本実施例においては、器具（３７０）は、クランプパッド（３５０）及びクランプアーム（３１０）とともに用いられるように説明されているが、器具（３７０）は、クランプパッド（２５０）及びクランプアーム（２１０）、あるいは、対応するクランプアームとスナップ嵌め又は締まり嵌めを提供する、任意の他の種類のクランプパッドとともに用いるように容易に変形し得るということを理解されたい。
【００６１】
パッド装着部（３９０）は、装着面（３７８）と、装着入口部（３９２）と、クランプパッド（３５０）を収容するように構成されている装着管部（３９４）と、ひとたびクランプパッド（３５０）が完全に装着されるとクランプアーム（３１０）の突出ヘッド（３２６）を受け止めるような寸法になっている装着停止部（３９６）を含む。器具（３７０）は、操作者がグリップ（３７４）を使用して、装着入口部（３９２）をクランプアーム（３１０）の直接上方に配置させるのを可能にしている。クランプパッド（３５０）が既に装着管部（３９４）内にある状態で、操作者は器具（３７０）を使用して、突出ヘッド（３２６）を細長いチャネル（３６２）を通して移動可能にするために必要な力を分配するのに要する、十分なグリップ力を生成し得る。ひとたび突出ヘッド（３２６）が上述したように、クランプパッド（３５０）に対する最終的位置に配置されると、突出ヘッド（３２６）が装着停止部（３９６）に入る。この時点で、操作者は器具（３７０）をクランプアーム（３１０）から引き離し得る。突出ヘッド（３２６）がクランプパッド（３５０）より遠位側に位置したので、突出ヘッド（３２６）と遠位面（３５４）との間の相互作用により、突出ヘッド（３２６）は、クランプパッド（３５０）をクランプアーム（３１０）とともに運ぶ。
【００６２】
パッド取り外し部（３８０）は、取り外し面（３７６）と、取り外し入口部（３８２）と、クランプアーム（３１０）上に既に装着されているクランプパッド（３５０）を受け入れるように構成されている取り外しチャネル（３８４）と、取り外し停止部（３８８）と、取り外しチャネル（３８４）内に固定されているブレード取り付け具（３８６）、ブレード取り付け具（３８６）に取り付けられているブレード（３８７）と、を含む。器具（３７０）は、操作者がグリップ（３７４）を使用して、取り外し入口部（３８２）をクランプアーム（３１０）の直接上方に配置させるのを可能にしている。クランプパッド（３５０）が既にクランプアーム（３１０）に装着された状態で、操作者は器具（３７０）を使用して、クランプパッド（３５０）及びクランプアーム（３１０）を、取り外しチャネル（３８４）の中に挿入し得る。ブレード（３８７）は、クランプパッド（３５０）及びクランプアーム（３１０）が取り外しチャネル（３８４）内を取り外し停止部（３８８）に向かって移動するにつれて、クランプパッド（３５０）と接触するようにブレード取り付け具（３８６）上に配置されている。ブレード（３８７）は、クランプパッド（３５０）と係合するがクランプアーム（３１０）とは係合しないように配置される。
【００６３】
本実施例においては、ブレード（３８７）は、クランプパッド（３５０）が取り外しチャネル（３８４）内に保持されるように、クランプパッド（３５０）と係合するように構成されている。具体的には、操作者がクランプアームアセンブリ（３００）を取り外しチャネル（３８４）の中に挿入し、次にクランプアーム（３１０）を取り外しチャネル（３８４）から引き抜いた場合に、クランプパッド（３５０）はブレード（３８７）と係合しているので、チャネル（３８４）内に配設されたままで留まる。本実施例においては、ブレード（３８６）は、取り外しチャネル（３８４）の長手方向軸線に垂直な平面に沿うように配向されている。他の変形例では、ブレード（３８６）は、取り外しチャネル（３８４）の長手方向軸線に対して斜めに向いている平面に沿って配向されている。なお、ブレード（３８６）は、クランプアームアセンブリ（３００）が取り外しチャネル（３８４）の中に挿入されるにつれて、遠位側に枢動したり又は反ったりするように構成され得るが、クランプアーム（３１０）が取り外しチャネル（３８４）から近位側に引き抜かれても、近位側に枢動したり反ったりしないように構成され得るということを理解されたい。このようにブレード（３８６）は、歯止めとして動作し、クランプパッド（３５０）が取り外しチャネル（３８４）で一方向にのみ移動するのを可能にして、クランプパッド（３５０）をチャネル内でひっかけて、クランプパッド（３５０）をチャネル（３８４）内に留まらせ得るようになっている。
【００６４】
更に別の１つの例示的にすぎない変形例では、ブレード（３８７）は、クランプアームアセンブリ（３００）が取り外しチャネル（３８４）内に挿入されるにつれてクランプパッド（３５０）の少なくとも一部を切断するように構成され得る。一部のそのような変形例では、ブレード（３８７）は、取り外しチャネル（３８４）の長手方向軸線と平行な平面に沿って配向されている。なお、クランプパッド（３５０）の少なくとも一部を切断することにより、切断がなければクランプパッド（３５０）がクランプアーム（３１０）に対して発揮したであろうグリップ力が弛緩して、クランプアーム（３１０）からクランプパッド（３５０）が取り外されるのを促進し得るということを理解されたい。加えて又はそれに代えて、クランプパッド（３５０）の少なくとも一部を切断することにより、効果的にクランプパッド（３５０）内のチャネル（３６２）を拡大し、クランプアーム（３１０）がクランプパッド（３５０）に対して近位側に引っ張られるにつれてヘッド（３２６）がチャネル（３６２）を通過するのを容易にし得る。クランプパッド（３５０）の少なくとも一部が切断される少なくとも一部の変形例では、クランプアーム（３１０）は、切断されたクランプパッド（３５０）がまだクランプアーム（３１０）に連結された状態でチャネル（３８４）から取り外され得るが、その場合には、操作者が切断されたクランプパッド（３５０）を後で剥離又はその他の方法でクランプアーム（３１０）から取り除かなければならない。クランプパッド（３５０）をクランプアーム（３１０）から取り外すのを容易にするために器具（３７０）に組み込まれ得る他の構造的特徴については、本明細書の教示するところを鑑みれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００６５】
器具（３７０）の例示的な使用方法においては、既に説明したように、操作者がパッド取り外し部（３８０）を用いて、使用済みのクランプパッド（３５０）を取り外し、その後、単に器具（３７０）を１８０°回転させて、パッド装着部（３９０）をクランプアーム（３１０）に向けるようにしてよい。次に操作者は、既に説明したように、パッド装着部（３９０）を用いて交換用のクランプパッド（３５０）をクランプアーム（３１０）に装着し得る。したがって、一度の手順で、クランプパッド（３５０）を同じクランプアーム（３１０）から取り外し、交換するために、器具（３７０）が用いられ得るということを理解されたい。
【００６６】
Ｃ．３ピース式クランプアームアセンブリを有する例示的な代替的クランプアーム
図１５〜２２Ｄは、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、別の１つの例示的なクランプアームアセンブリ（４００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（４００）は、クランプアーム（４１０）と、クランプパッド（４５０）と、スライド式ロック（４９０）とを含む。後ほど更に詳細に説明するように、クランプパッド（４５０）は、クランプアーム（４１０）の下側から挿入され、次にスライド式ロック（４９０）がクランプアーム（４１０）の上部から近位側に摺動されて、交換可能クランプパッド（４５０）をクランプアーム（４１０）に対して固定し得る。
【００６７】
図１６に示すように、クランプアームは、フレーム（４１６）と、架橋部材（４１８）と、近位部（４１４）と、遠位部（４２０）とを含む。フレーム及び架橋部材（４１８）は、以下でより詳細に説明するように、クランプパッド（４５０）の挿入される部位を収容する開口部（４２２）を画定する。
【００６８】
図１７及び図２０に示すように、クランプパッド（４５０）は、フレーム（４１６）の下方に位置するように構成されているパッド部（４５２）と、開口部（４２２）を通ってかつその上方に位置するように構成されている嵌合部（４５４）とを含む。嵌合部（４５４）は、フレーム係合部（４５８）と、狭隘ロック係合部（４５７）と、幅広ロック係合部（４５６）とを更に含む。フレーム係合部（４５８）とパッド部（４５２）とは、フレーム（４１６）が収容されるフレームチャネル（４６２）を画定するのを助ける。フレーム係合部（４５８）、狭隘ロック係合部（４５７）、及び幅広ロック係合部（４５６）は、クランプパッド（４５０）をクランプアーム（４１０）に対して固定するためにスライド式ロック（４９０）が係合するロッキングチャネル（４６０）を画定する。
【００６９】
図１８に示すように、スライド式ロック（４９０）は、キャップ（４９２）と、キャップ（４９２）から内側に向かって延出する２本のアーム（４９４）を含む。キャップ（４９２）の内部とアーム（４９４）とにより、Ｔ字形状スロット（４９６）が画定される。Ｔ字形状スロット（４９６）は、幅広ロック係合部（４５６）及び狭隘ロック係合部（４５７）と嵌合し、交換可能クランプパッド（４５０）をクランプアーム（４１０）に対して固定するように構成されている。
【００７０】
図２２Ａ〜Ｄは、例示的なクランプアームアセンブリ（４００）がどのように組み立てられるかを示す。上記のように、まず交換可能クランプパッド（４５０）がクランプアーム（４１０）の下側に挿入される。それによって各嵌合部（４５４）は、クランプアーム（４１０）のフレーム（４１６）及び架橋部材（４１８）によって画定される、それぞれ対応する開口部（４２２）を通り、かつその上方に延在する。ここで、図２２Ｂに示すように、フレーム（４１６）が、フレーム係合部（４５８）及びパッド部（４５２）によって画定されるフレームチャネル（４６２）内に配置される。図２２Ｂ〜２２Ｃに見られるように、狭隘ロック係合部（４５７）と幅広ロック係合部（４５６）とは、フレーム（４１６）と架橋部材（４１６）とによって画定される開口部（４２２）の上方に延在する。なお、狭隘ロック係合部（４５７）と幅広ロック係合部（４５６）とは、スライド式ロック（４９０）のキャップ（４９２）とアーム（４９４）とにより画定されるＴ字形状スロット（４９６）に嵌合するように構成されている、相補的Ｔ字形状レールを画定するということに留意されたい。したがって、スライド式ロック（４９０）のアーム（４９４）がロッキングチャネル（４６０）に係合した状態で、スライド式ロック（４９０）を近位方向に摺動させて、図２２Ｄに示すように、Ｔ字形状スロット（４９６）が、狭隘ロック係合部（４５７）と幅広ロック係合部（４５６）との両方に係合するのを可能にし得る。その結果、交換可能クランプパッド（４５０）が、クランプアーム（４１０）のフレーム（４１６）の領域と、スライド式ロック（４９０）Ｔ字形状スロット（４９６）の領域との間にロックされ、交換可能クランプパッド（４５０）がクランプアーム（４１０）に対して更に移動することを防ぐ。本実施例においては、狭隘ロック係合部（４５７）と幅広ロック係合部（４５６）とが、Ｔ字形状スロット（４９６）と嵌合するＴ字形状のレールを画定する一方で、スライド式ロック（４９０）を嵌合部（４５４）又は交換可能クランプパッド（４５０）と嵌合させるために任意の数の好適な幾何学的形状が用いられ得るが、それらには例えば、ダブテール形状のスロット又は本明細書の教示するところを鑑みれば当業者には明らかな任意の他の接続方法が挙げられるが、それらに限定されない。
【００７１】
スライド式ロック（４９０）は、クランプアーム（４１０）の遠位部（４２０）又は近位部（４１４）のいずれか一方とスナップ嵌めを提供し、交換可能クランプパッド（４５０）がクランプアーム（４１０）に対して、意図せず長手方向に移動するのを防止し得る。別の１つの例示的にすぎない実施例としては、戻り止めが、クランプアーム（４１０）に対するスライド式ロック（４９０）の長手方向位置を選択的に保持するために用いられ得る。言うまでもなく、本明細書の教示するところを鑑みれば当業者には明らかなように、クランプアーム（４１０）に対するスライド式ロック（４９０）の長手方向位置を選択的に保持するために、任意の他の好適な構造又は方法が用いられ得る。また、スライド式ロック（４９０）とクランプアーム（４１０）との間の嵌め合いは、それでもなお、使用済みのクランプパッド（４５０）を交換するために、操作者が意図的にスライド式ロック（４９０）をクランプアーム（４１０）から取り外すのを可能としているということを理解されたい。
【００７２】
クランプパッド（４５０）を形成するためには、様々な種類の材料を用い得る。あくまでも一例として、クランプパッド（３５０）の少なくとも一部は、スライド式ロック（４９０）とのしっかりとした係合を維持するための剛性を有したポリマー性材料から形成され得る。また、クランプパッド（４５０）のうち、少なくともクランプアームアセンブリ（４００）の使用中に組織と接触し、組織をブレード（２４、７９、１６０）に対して押し当てる部分の材料については、ポリテトラフルオロエチレンを含み得る。クランプパッド（４５０）及びその様々に異なる領域を形成するために用いられ得る様々な他の好適な材料及び材料の組み合わせについては、本明細書の教示するところを鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００７３】
Ｄ．ねじ付きクランプアーム及びねじ付き交換可能パッド
図２３〜２５は、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、別の１つの例示的なクランプアームアセンブリ（５００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（５００）は、ねじ付きクランプアーム（５１０）とねじ付きクランプパッド（５５０）とを含む。ねじ付きクランプアーム（５１０）は、近位端（５１２）と、遠位端（５２２）と、雄ねじ付き領域（５１８）と、ねじ付き領域（５１８）に対して遠位側にある導入ノーズ（５２０）と、オプションの停止用ボス部（５１４）と、近位端（５１２）を遠位端（５２２）に接続する細長部位（５１６）とを含む。
【００７４】
ねじ付きクランプパッド（５５０）は、組織接触パッド（５５２）と、近位側開口部（５５４）と、近位端（５６６）と、閉止遠位端（５６２）と、相補的雌ねじ付き領域（５６０）を画定するケーシング（５５８）と、ケーシング（５５８）を囲むオプションのポリテトラフルオロエチレンシェル（５５６）とを含む。
【００７５】
図２５に示すように、ねじ付きクランプアーム（５１０）の遠位端（５２２）は、ねじ付きクランプパッド（５５０）の近位側開口部（５５４）の中に挿入され得る。ねじ付きクランプアーム（５１０）の導入ノーズ（５２０）は、ねじ付き領域（５１８）と相補的なねじ付き領域（５６０）とがクロススレッドを起こす可能性を減らすのに役立ち得る。ひとたび相補的ねじ付き領域（５６０）とねじ付き領域（５１８）とが出会うと、操作者はねじ付きクランプパッド（５５０）をねじ付きクランプアーム（５１０）の周りで回転させて、ねじ付きクランプアーム（５１０）とねじ付きクランプパッド（５５０）とを接続させ得る。本実施例においては、ねじ付き領域（５１８、５６０）のそれぞれは、クランプアーム（５１０）とクランプパッド（５２０）との間に、ねじ込み式の関係を提供するための相補的らせん状ねじ山を備える。一部の他の変形例においては、ねじ付き領域（５１８、５６０）のそれぞれは、クランプアーム（５１０）とクランプパッド（５２０）との間にラチェット式スライドイン関係を提供する、相補的リブ又は歯部を備える。
【００７６】
オプションの停止用ボス部（５１４）は、停止用ボス部（５１４）が組織接触パッド（５５２）が所望の角方向を向いている位置（すなわち、組織接触パッド（５５２）がブレード（２４、７９、１６０）に対向するように配向されている状態）でねじ付きクランプパッド（５５０）の近位端（５６６）に係合するような場所で、ねじ付きクランプアーム（５１０）上に配置され得る。追加的あるいは代替的に、ケーシング（５５８）を取り囲むオプションのポリテトラフルオロエチレンシェル（５５６）が、組織接触パッド（５５２）が所望の角度方向を向いている（すなわち、組織接触パッド（５５２）がブレード（２４、７９、１６０）を向くように配向されている状態）の位置で、停止用ボス部（５１４）がねじ付きクランプパッド（５５０）の近位端（５６６）と係合する場所で、閉止遠位端（５６２）がねじ付きクランプアーム（５１０）の遠位端（５２２）と係合するように構成され得る。
【００７７】
上記のように、クランプパッド（５５０）は、クランプアーム（５１０）がクランプパッド（５５０）にぶつかるまで、クランプパッド（５５０）をクランプアーム（５１０）の周りで回転するだけで、クランプアーム（５１０）にしっかりと取り付けられ得る。クランプパッド（５５０）を交換のために取り外すには、クランプパッド（５５０）を、ねじ付き領域（５１８、５６０）が互いに係合解除されるまで、取り付け時とは反対方向に回転させるだけでよい。
【００７８】
Ｅ．折重ねタブを有する交換可能クランプパッド
図２６Ａ〜３３Ｃは、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、別の１つの例示的なクランプアームアセンブリ（６００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（６００）は、クランプアーム（６１０）及びクランプパッド（６５０）を含む。後程より詳細に説明するように、しかし最初に図２６Ａ〜２６Ｂに示すように、クランプアーム（６１０）をクランプパッド（６５０）に連結させるため、クランプアーム（６１０）は、クランプパッド（６５０）の折り畳み可能タブ（６５２）を受け入れるように構成されている一対のタブスロット（６２２）を有する。なお、図２６Ａ〜３３Ｃは、クランプアームアセンブリ（６００）の一部のみを示しているということを理解されたい。具体的には、上述のように、クランプアーム（６１０）の近位端（６１４）は、クランプアーム（６１０）が、外部シース（７２、１３２）及び内側チューブ（７６、１３４）に枢動可能に装着され得るようにする様々な特徴部を含み得る。そのような特徴部は、既に説明したクランプアーム（１４４）のように、ピン（１３５、１４５）を受け入れるように構成され、動作可能であり得る。あるいは、そのような特徴部は、既に説明したクランプアーム（５６）の連結穴（５２ａ、５２Ｂ）と、クランプアーム（５６）のスタッド（５４ｂ）と同様に構成され得る。あるいは、クランプアーム（６１０）は、任意の他の好適なやり方で装着され得る。
【００７９】
図２６Ａ〜２９に示すように、クランプアーム（６１０）は、近位端（６１４）と、遠位端（６１２）と、上部（６１８）と、側部（６２４）と、底部（６２６）とを含む。クランプアーム（６１０）の上部（６１８）は、凹部（６２０）を部分的に画定している。凹部（６２０）は、凹部壁（６１６）と凹部床（６２８）とによって更に画定されている。タブスロット（６２２）は、クランプアーム（６１０）の凹部床（６２８）から底部（６２６）に延在している。
【００８０】
図２６Ａ〜２６Ｂ及び図３０〜３２に示すように、クランプパッド（６５０）は、本体（６５１）と、近位端（６５６）と、遠位端（６５４）と、底部（６６４）と、上部（６６２）と、側部（６５８）と、ベース部（６６０）から上方に延出する一組の折り畳み可能タブ（６５２）とを含む。ベース部（６６０）は一元的に折り畳み可能タブ（６５２）に連結され得る。ベース部（６６０）及び折り畳み可能タブ（６５２）は、任意の好適な材料から構成され得るが、その例としては、アルミニウム、鋼、展性を有するプラスチック、又は、本明細書の教示するところを鑑みて当業者には既知の任意の他の好適な材料が挙げられるが、それらに限定されない。ベース部（６６０）は、本体（６５１）内に挿入されるか、又は、しっかりと上部（６６２）に固定的に取り付けられ得る。ベース部（６６０）は、任意の好適な方法で、しっかりと上部（６６２）に固定的に取り付けられ得るが、その例としては、溶接又は、本明細書の教示するところを鑑みて当業者には既知の任意の他の好適な方法が挙げられる。折り畳み可能タブ（６５２）は、パッド（６５０）の上部（６６２）の方向に折り畳むことが可能である。図２６Ａ（曲げられていない形状）から図２６Ｂ（曲がった形状）に至るシーケンスに示されているように、タブ（６５２）は、タブ（６５２）が操作者によって曲げられた場合、タブ（６５２）が曲がった形状を維持するような展性を有する。
【００８１】
図３３Ａ〜３３Ｃは、どのようにしてクランプパッド（６５０）をクランプアーム（６１０）に取り付けるかを示す。図３３Ａでは、クランプパッド（６５０）は、折り畳み可能タブ（６５２）がクランプアーム（６１０）のタブスロット（６２２）に隣接するように、クランプアーム（６１０）の下方に配置されている。次に、図３３Ｂに示すように、クランプパッド（６５０）が上方に、クランプアーム（６１０）に向かって挿入され、折り畳み可能タブ（６５２）がタブスロット（６２２）を通過して、折り畳み可能タブ（６５２）の一部が、タブスロット（６２２）の上方の凹部（６２０）内に延出する状態にする。また、クランプアーム（６１０）の底部（６２６）は、クランプパッド（６５０）の上部（６６２）に接触している。また任意選択的に、クランプアーム（６１０）の遠位端（６１２）は、クランプパッド（６５０）の遠位端（６５４）に位置揃えされ得る一方で、クランプアーム（６１０）の近位端（６１４）がクランプパッドの近位端（６５６）に位置揃えされ得る。図３３Ｃに示すように、ひとたび折り畳み可能タブ（６５２）がタブスロット（６２２）を通して挿入されると、折り畳み可能タブ（６５２）は凹部床（６２８）に向かって折り畳まれ得る。図３３Ｃにおいては折り畳み可能タブ（６５２）が互いに向かって折り畳まれているが、タブ（６５２）は、それに代わって、互いから離れる方向に折り畳まれてもよく、具体的には、側部（６２４、６５８）に向けて、端部（６１２、６１４）に向けて、又は任意の他の好適な方向に向けて折り畳まれ得るということも理解されたい。上記のように、ひとたびタブ（６５２）が、図３３Ｃに示される形状に曲げられると、タブ（６５２）の展性によって、その、タブ（６５２）の曲がった形状が維持され、曲がったタブ（６５２）が、効果的にしっかりとクランプパッド（６５０）をクランプアーム（６１０）に取り付けるようになっている。
【００８２】
凹部（６２０）は、パッド（６５０）をクランプアーム（６１０）に固定するための位置にタブ（６５２）を曲げるたり、パッド（６５０）をクランプアーム（６１０）から解放するための位置にタブ（６５２）を曲げたりするために、操作者がタブ（６５２）にアクセスするのを可能にするような寸法になっている。タブ（６５２）とクランプアーム（６１０）との間の接触により、手術中、クランプアーム（６１０）に対するパッド（６５０）の位置が固定される一方で、必要な場合にはパッド（６５０）を交換することが可能になっている。言い換えると、操作者がクランプパッド（６５０）を交換したいと望んだ場合、操作者はタブ（６５２）を、図３３Ｃに示す位置から図３３Ｂに示す位置に戻すように折り曲げて、操作者が使用済みのクランプパッド（６５０）を、クランプアーム（６１０）から引き出して、それによってクランプパッド（６５０）を、新しいクランプパッド（６５０）ものと交換するのが可能になっている。
【００８３】
Ｆ．クランプアームの上部から挿入される交換可能なクランプパッド
図３４〜３７は、クランプアーム（５６、１４４）及びクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）の代わりに、エンドエフェクタ（５０、１４０）に容易に組み込まれ得る、別の１つの例示的なクランプアームアセンブリ（７００）及び、関連する構成部品を示す。本実施例のクランプアームアセンブリ（７００）は、クランプアーム（７１０）及びカートリッジパッドアセンブリ（７５０）を含む。後程より詳細に説明するように、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）は、クランプアーム（７１０）の上部から挿入されるように構成されている一方で、クランプアーム（７１０）は、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）を、様々な保持方法を用いて保持するように構成されている。
【００８４】
図３４は、近位端（７１４）と、遠位端（７２０）と、近位端（７１４）から遠位端（７２０）に延在する細長フレーム（７１８）と、一対の腎臓形スロット（７１２）と、一対の側方向き遠位開口部（７１６）とを含む、クランプアーム（７１０）を示す。細長フレーム（７１８）は、パッド（７５６）が挿入され得る開口部（７２２）を更に確定する。クランプアーム（７１０）は、本実施例では一般に「Ｕ字」形状を画定する。
【００８５】
図３５は、近位端（７５７）と、遠位端（７５８）と、近位端（７５７）から遠位端（７５８）に延在するクリップイン式カートリッジ（７６０）と、クリップイン式カートリッジ（７６０）の底部に取り付けられた組織接触パッド（７５６）と、近位端（７５７）にある一対の脚部（７５２）と、遠位端（７５８）にある一対の側方向き遠位開口部（７５４）とを含む、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）を示す。組織接触パッド（７５６）は、本明細書の教示するところを鑑みれば当業者には明らかであるように、任意の好適な形成部又は技法を用いて、しっかりとクリップイン式カートリッジ（７６０）に固定的に取り付けられ得る。
【００８６】
図３６〜３７は、どのようにしてカートリッジパッドアセンブリ（７５０）を、しっかりとクランプアーム（７１０）に取り付けるかを示す。具体的には、図３６は、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の脚部（７５２）が、クランプアーム（７１０）の腎臓形スロット（７１２）内に挿入される場所である、近位端（７５７）を示す。脚部（７５２）がまず腎臓形スロット（７１２）の中に挿入されると、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の遠位端（７５８）は、細長フレーム（７１８）に対して斜めの角度を形成する。ひとたび脚部（７５２）が腎臓形スロット（７１２）に沿って移動すると、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の遠位端（７５８）は、細長フレーム（７１８）と平行になり、組織接触パッド（７５６）が細長フレーム（７１８）を通って延在するようになる。またパッド（７５６）も、細長フレーム（７１８）を通って延在し、パッド（７５６）は、組織にフレーム（７１８）も必ずしも接触させることなく、組織と接触し得る。脚部（７５２）と腎臓形スロット（７１２）とが、相互に作用して、クリップイン式カートリッジ（７５０）の遠位端（７５８）が細長フレーム（７１８）に接続された場合に、クリップイン式カートリッジ（７６０）及びそれゆえにパッド（７５６）が、細長フレーム（７１８）に対して移動しないようにしている。なお、脚部（７５２）と腎臓形スロット（７１２）とが協働して、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の近位端を、クランプアーム（７１０）の近位端に、効果的にしっかりと取り付けるということを理解されたい。
【００８７】
図３７は、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の開口部（７５４）がクランプアーム（７１０）の開口部（７１６）に位置揃えされるように位置する場所である、遠位端（７５８）を示す。また図３７に見られるように、クリップイン式カートリッジ（７６０）は、これも開口部（７１６、７５４）と位置揃えされる凹部（７６２）を含む。なお、開口部（７１６、７５４）及び凹部（７６２）は、脚部（７５２）がそれぞれの腎臓形スロット（７１２）の遠位端に到達した際に、位置揃えされるということを理解されたい。開口部（７１６、７５４）と凹部（７６２）とが位置揃えされた状態では、一対のピン（７９０）が、開口部（７１６、７５４）及び凹部（７６２）の中に挿入されて、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の遠位端をクランプアーム（７１０）にしっかりと取り付け得る。
【００８８】
前述の実施例は、脚部（７５２）に連結した腎臓形スロット（７１２）と、ピン（７９０）を介して凹部（７６２）と連結した遠位開口部（７１６、７５４）とを含むが、様々な他の構造及び技法を用いて、近位端（７１４、７５７）及び遠位端（７２０、７５８）の一方又は両方を連結させてもよい。例えば、クリップイン式カートリッジが細長フレーム（７１８）に対して押し付けられた際に、細長フレーム（７１８）の内部がクリップイン式カートリッジ（７６０）と連結するように、クリップイン式カートリッジ（７６０）が、細長フレーム（７１８）の内部との締まり嵌めを提供するようなサイズになっていてもよい。クリップイン式カートリッジ（７６０）を細長フレーム（７１８）にしっかりと取り付けるための他の好適な方法については、本明細書の教示するところを鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００８９】
なお、使用済みのカートリッジパッドアセンブリ（７５０）を取り外すためには、上述の組み立て方法を逆順で行うとよい、ということを理解されたい。具体的には、操作者は、単にピン（７９０）を開口部（７１６、７５４）及び凹部（７６２）から取り外し、カートリッジパッドアセンブリ（７５０）の遠位端（７５８）を、クランプアーム（７１０）の遠位端（７２０）から遠ざけるように枢動させ、脚部（７５２）を腎臓形スロット（７１２）から取り外して、使用済みのカートリッジパッドアセンブリ（７５０）をクランプアーム（７１０）から連結解除し得る。次に操作者は、上述の組み立てステップを実行して、新しいカートリッジパッドアセンブリ（７５０）をしっかりとクランプアーム（７１０）に取り付け得る。これらの組立及び分解のステップは、すべて、クランプアーム（７１０）を器具（２０、１００）の残りの部分から取り外す必要なしで実行し得る。
【００９０】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００９１】
（実施例１）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、本体から遠位側に延在し、音響導波管を備え、導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響的に連通している超音波ブレード、（ｉｉ）シャフトアセンブリと枢動可能に連結され、近位部及び細長遠位部を更に備えるクランプアーム、及び（ｉｉｉ）クランプアームがシャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間、クランプアームと取り外し可能に連結するように構成されているクランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、超音波器具。
【００９２】
（実施例２）
クランプアームの細長遠位部は、（ｉ）細長平坦面部と、（ｉｉ）細長平坦面部に沿って延出する細長突出部と、を更に備える、実施例１に記載の超音波器具。
【００９３】
（実施例３）
クランプパッドは、細長平坦面部と細長突出部とを受け入れるように構成されているスリーブを更に備える、実施例２に記載の超音波器具。
【００９４】
（実施例４）
クランプアームは、一対の凹部を更に備え、スリーブは、一対の凹部と嵌合するように構成されている一対の節部を更に備える、実施例３に記載の超音波器具。
【００９５】
（実施例５）
クランプアームの細長遠位部は、狭隘部及び外向き突出ヘッドを更に備え、狭隘部は、突出ヘッドに対して近位側に配置されている、実施例１〜４のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００９６】
（実施例６）
クランプパッドは、突出ヘッド上を摺動するように構成されているエラストマー管を更に備える、実施例１〜５のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００９７】
（実施例７）
クランプアームは、開口部を画定するフレームを更に備え、クランプパッドは、パッド部と、パッド部の上方に延在する嵌合部とを更に備え、嵌合部は、開口部を通って延在するように構成されている、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００９８】
（実施例８）
エンドエフェクタは、クランプパッドの嵌合部と係合するように構成されているスライド式ロックを更に備える、実施例７に記載の超音波器具。
【００９９】
（実施例９）
クランプアームは、細長遠位部の周りの第１ねじ付き部を更に備え、クランプパッドは、第１ねじ付き部と噛合するように構成されている第２ねじ付き部を更に備える、実施例１〜８のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１００】
（実施例１０）
クランプアームは、クランプパッドの近位端に係合してクランプパッドをクランプアームに対して配向させるように構成されている停止機能部を更に備える、実施例１〜９のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１０１】
（実施例１１）
クランプパッドの遠位端は、クランプアームの遠位端に選択的に係合し、クランプパッドをクランプアームに対して配向させるように構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１０２】
（実施例１２）
クランプパッドは折り畳み可能なタブを更に備える、実施例１〜１１のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１０３】
（実施例１３）
クランプアームは、床部を備える凹部を更に備え、クランプアームは、凹部の床部の中に延びるスロットを更に備える、実施例１２に記載の超音波器具。
【０１０４】
（実施例１４）
折り畳み可能なタブは、凹部の床部に当たるよう折り畳まれるように構成されている、実施例１３に記載の超音波器具。
【０１０５】
（実施例１５）
クランプパッドは、パッド付き部と、パッド付き部に固定されるカートリッジとを更に備える、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１０６】
（実施例１６）
クランプアームはスロットを画定する細長フレームを備え、パッド付き部はスロットに入り込むように構成され、カートリッジは細長フレームと連結するように構成されている、実施例１５に記載の超音波器具。
【０１０７】
（実施例１７）
細長フレームは腎臓形スロットを備え、カートリッジは腎臓形スロットと嵌合するように構成されている脚部を更に備える、実施例１６に記載の超音波器具。
【０１０８】
（実施例１８）
細長フレームは第１穴を備え、カートリッジは第２穴を更に備え、エンドエフェクタはピンを更に備え、ピンは第１穴及び第２穴の中に嵌り、クランプパッドの少なくとも一部をクランプアームにしっかりと取り付けるように構成されている、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【０１０９】
（実施例１９）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響的に連通している超音波ブレード、（ｉｉ）シャフトアセンブリに枢動可能に連結されているクランプアーム、及び（ｉｉｉ）クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備え、クランプパッドとクランプアームとは、クランプアームがシャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、クランプパッドをしっかりとクランプアームに取り付けるのを可能にするように構成され、クランプパッドとクランプアームとは、クランプアームがシャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、クランプパッドがクランプアームから取り外されるのを可能にするように更に構成されている、超音波器具。
【０１１０】
（実施例２０）
クランプパッドをクランプアーム上に装着し、クランプパッドをクランプアームから取り外すための器具であって、（ａ）第１端部及び第２端部を備える本体と、（ｂ）第１端部に関連付けられたパッド装着部であって、クランプパッドを収容するように構成されている装着チャネルを備えるパッド装着部と、（ｃ）第２端部に関連付けられたパッド取り外し部であって、（ｉ）クランプアーム上に装着されたクランプパッドを受け入れるように構成されている取り外しチャネル、及び（ｉｉ）取り外し管内に配置され、クランプアームから、クランプパッドの少なくとも一部を、選択的に係合解除するように構成されている、パッド取り外し機能部、を備える、パッド取り外し部と、を備える、器具。
【０１１１】
ＶＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１１２】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「約２．５４センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）」の範囲にわたると表現された範囲は、これらの上方及び下方境界の間の値を含むことに加えて、約２．５４センチメートルと約３．８センチメートルと（約１．０インチと約１．５インチと）を含むと読まなければならない。
【０１１３】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１１４】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１１５】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１１６】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１１７】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１１８】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位側に延在し、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響的に連通している超音波ブレード、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと枢動可能に連結され、近位部及び細長遠位部を更に備えるクランプアーム、及び
（ｉｉｉ）前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間、前記クランプアームと取り外し可能に連結するように構成されているクランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、超音波器具。
（２）  前記クランプアームの前記細長遠位部は、
（ｉ）細長平坦面部と、
（ｉｉ）前記細長平坦面部に沿って延出する細長突出部と、を更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記クランプパッドは、前記細長平坦面部と前記細長突出部とを受け入れるように構成されているスリーブを更に備える、実施態様２に記載の超音波器具。
（４）  前記クランプアームは、一対の凹部を更に備え、前記スリーブは、前記一対の凹部と嵌合するように構成されている一対の節部を更に備える、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）  前記クランプアームの前記細長遠位部は、狭隘部及び外向き突出ヘッドを更に備え、前記狭隘部は、前記突出ヘッドに対して近位側に配置されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１１９】
（６）  前記クランプパッドは、前記突出ヘッド上を摺動するように構成されているエラストマー管を更に備える、実施態様５に記載の超音波器具。
（７）  前記クランプアームは、開口部を画定するフレームを更に備え、前記クランプパッドは、パッド部と、前記パッド部の上方に延在する嵌合部とを更に備え、前記嵌合部は、前記開口部を通って延在するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（８）  前記エンドエフェクタは、前記クランプパッドの前記嵌合部と係合するように構成されているスライド式ロックを更に備える、実施態様７に記載の超音波器具。
（９）  前記クランプアームは、前記細長遠位部の周りの第１ねじ付き部を更に備え、前記クランプパッドは、前記第１ねじ付き部と噛合するように構成されている第２ねじ付き部を更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１０）  前記クランプアームは、前記クランプパッドの近位端に係合して前記クランプパッドを前記クランプアームに対して配向させるように構成されている停止機能部を更に備える、実施態様９に記載の超音波器具。
【０１２０】
（１１）  前記クランプパッドの遠位端は、前記クランプアームの遠位端に選択的に係合し、前記クランプパッドを前記クランプアームに対して配向させるように構成されている、実施態様９に記載の超音波器具。
（１２）  前記クランプパッドは、折り畳み可能なタブを更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）  前記クランプアームは、床部を備える凹部を更に備え、前記クランプアームは、前記凹部の前記床部の中に延びるスロットを更に備える、実施態様１２に記載の超音波器具。
（１４）  前記折り畳み可能なタブは、前記凹部の前記床部に当たるよう折り畳まれるように構成されている、実施態様１３に記載の超音波器具。
（１５）  前記クランプパッドは、パッド付き部と、前記パッド付き部に固定されるカートリッジとを更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１２１】
（１６）  前記クランプアームはスロットを画定する細長フレームを備え、前記パッド付き部は前記スロットに入り込むように構成され、前記カートリッジは前記細長フレームと連結するように構成されている、実施態様１５に記載の超音波器具。
（１７）  前記細長フレームは腎臓形スロット（kidney slot）を備え、前記カートリッジは前記腎臓形スロットと嵌合するように構成されている脚部を更に備える、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１８）  前記細長フレームは第１穴を備え、前記カートリッジは第２穴を更に備え、前記エンドエフェクタはピンを更に備え、前記ピンは前記第１穴及び前記第２穴の中に嵌り、前記クランプパッドの少なくとも一部を前記クランプアームにしっかりと取り付けるように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１９）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響的に連通している超音波ブレード、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されているクランプアーム、及び
（ｉｉｉ）クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記クランプパッド及び前記クランプアームは、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、前記クランプパッドが前記クランプアームにしっかりと取り付けられるのを可能にするように構成され、
前記クランプパッド及び前記クランプアームは、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されている間に、前記クランプパッドが前記クランプアームから取り外されるのを可能にするように更に構成されている、超音波器具。
（２０）  クランプパッドをクランプアーム上に装着し、クランプパッドをクランプアームから取り外すための器具であって、
（ａ）第１端部及び第２端部を備える本体と、
（ｂ）前記第１端部に関連付けられたパッド装着部であって、前記クランプパッドを収容するように構成されている装着チャネルを備えるパッド装着部と、
（ｃ）前記第２端部に関連付けられたパッド取り外し部であって、
（ｉ）クランプアーム上に装着されたクランプパッドを受け入れるように構成されている取り外しチャネル、及び
（ｉｉ）前記取り外し管内に配置され、前記クランプアームから、前記クランプパッドの少なくとも一部を、選択的に係合解除するように構成されている、パッド取り外し機能部、を備える、パッド取り外し部と、を備える、器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【国際調査報告】
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