(57)【要約】  装置は、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、を備える。シャフトアセンブリは、外側管と、内側管と、音響導波管と、を備える。エンドエフェクタは、超音波ブレードとクランプアームとを備える。超音波ブレードは音響導波管と音響的に結合されている。クランプアームの第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合される。クランプアームの第２の部分は内側管の遠位端と枢動可能に結合される。外側管及び内側管は本体と取り外し可能に結合するように構成されることで、外側管、内側管、及びクランプアームは単一体として、本体、並びにシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている。
2018532487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）内側管と、
（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記内側管の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記外側管及び前記内側管は前記本体と取り外し可能に結合するように構成されることで、前記外側管、前記内側管、及び前記クランプアームが単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
【請求項２】
前記外側管は近位端で近位に終端し、前記内側管は近位端で近位に終端し、前記内側管の前記近位端は前記外側管の前記近位端に対して近位にある、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記外側管は、前記本体に対し、かつ前記内側管に対して並進するように構成され、一方で前記内側管は前記本体に対して静止した状態を維持する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記内側管は近位端で近位に終端し、前記内側管の前記近位端はガイドスロットを画定し、前記本体は前記ガイドスロットに嵌合するように構成されたガイド機構を含み、前記ガイド機構及び前記ガイドスロットは互いに協働することで前記音響導波管に対する前記内側管の角度位置決めを管理するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ガイドスロットは第１の部分及び第２の部分を備え、前記第１の部分は前記シャフトアセンブリの長手方向軸線と平行に配向され、前記第２の部分は前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線とは非平行である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記本体はラッチを含み、前記ラッチは前記外側管と協働することで前記本体に対する前記外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記本体は、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）ノブ部材であって、前記シャフトアセンブリを前記ハウジングに対して回転させるように動作可能である、ノブ部材と、を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ノブ部材は片持ちボタンを含み、前記片持ちボタンは前記ラッチを前記外側管から係合解除するように動作可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記外側管は近位端で近位に終端し、前記近位端は横方向開口部を有し、前記ラッチは前記横方向開口部と協働することで前記本体に対する前記外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記ラッチは先端部を備え、前記横方向開口部は前記先端部を受容するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記外側管は横方向に配向された水洗ポートを含み、前記水洗ポートは前記内側管と前記外側管との間に画定された空間と流体連通する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記クランプアームはクランプアーム本体及びクランプパッドを備え、前記クランプアーム本体は前記クランプパッドを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記クランプアーム本体は開口部を画定し、前記クランプアームは前記開口部を通って延在する引張ワイヤを更に備え、前記引張ワイヤは前記クランプパッドを前記クランプアーム本体に対して取り外し可能に保持するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記クランプパッドは溝を画定する突起を含み、前記溝は前記引張ワイヤを受容するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記突起は面取り部を更に備え、前記面取り部は、前記クランプパッドが前記クランプアーム本体に固定されると前記引張ワイヤをたわませるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）内側管と、
（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、
（Ａ）クランプアーム本体であって、前記クランプアーム本体の第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合し、前記クランプアーム本体の第２の部分は前記内側管の遠位端と枢動可能に結合し、前記クランプアーム本体は開口部を画定する、クランプアーム本体と、
（Ｂ）前記開口部を通って延在する引張ワイヤと、
（Ｃ）クランプパッドであって、前記引張ワイヤが前記クランプパッドを前記クランプアーム本体に対して取り外し可能に固定するように構成されている、クランプパッドと、を備える、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【請求項１７】
クランプパッドローダアセンブリを更に備え、前記クランプパッドローダアセンブリは前記クランプアーム本体を受容するように構成され、前記クランプパッドローダアセンブリは少なくとも１つのクランプパッドを取り外し可能に保持するように更に構成され、前記クランプパッドローダアセンブリは前記保持された少なくとも１つのクランプパッドを前記クランプアーム本体上に装填するように更に構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記クランプパッドローダアセンブリは、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）ラッチであって、前記少なくとも１つのクランプパッドを前記本体に取り外し可能に固定するように構成されている、ラッチと、
（ｉｉｉ）作動装置であって、前記ラッチを係合解除することで前記少なくとも１つのクランプパッドを前記クランプパッドローダの前記本体から解放するように構成されている、作動装置と、を更に備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
器具を組み立てる方法であって、
（ａ）器具本体を把持することであって、音響導波管が前記器具本体から遠位に延在し、前記音響導波管は超音波ブレードを含む遠位端を有する、器具本体を把持することと、
（ｂ）シャフトアセンブリを把持することであって、
（ｉ）内側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、内側管と、
（ｉｉ）外側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、外側管と、
（ｉｉｉ）クランプアームであって、前記内側管の前記遠位端と枢動可能に結合され、前記外側管の前記遠位端と更に枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、シャフトアセンブリを把持することと、
（ｃ）前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体に挿入することであって、前記内側管及び前記外側管の前記近位端は単一体として前記器具本体に挿入される、前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体に挿入することと、
（ｄ）前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体内に固定することであって、前記内側管及び前記外側管の前記近位端が前記器具本体内に固定された後に、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが協働してエンドエフェクタを画定する、前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体内に固定することと、を含む、方法。
【請求項２０】
クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させることで前記クランプアームを形成することを更に含み、前記クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させる行為は、前記クランプアーム本体に固定された弾性機構をたわませることを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年１０月１６日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｏｕｔｅｒ  Ｔｕｂｅ」と題された米国特許仮出願第６２／２４２，４４０号の優先権を主張する。
【０００２】
本願はまた、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年１２月４日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｔｕｂｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ａｎｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｐａｄ」と題された米国特許仮出願第６２／２６３，１０２号の優先権を主張する。
【０００３】
本出願はまた、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年４月２９日付出願の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｔｏ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ｒｅｕｓａｂｉｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国仮特許出願第６２／３２９，３８１号への優先権を主張する。
【背景技術】
【０００４】
超音波外科用器具の例としては、いずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられる。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９４年６月２１日付発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年２月２３日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９７年１０月１０日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００１年１２月４日付発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月１０日付発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月３１日付発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１３年６月１１日付発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１３年１１月２６日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及びその開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月７日付発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００５】
超音波外科用器具のまた更なる例が、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００６年４月１３日付公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００７年８月１６日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題される米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００７年１２月６日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題される米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題される米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００６】
一部の超音波外科器具は、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日付公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日付出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００７】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部及び／又は屈曲性超音波導波管を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年４月２７日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第５，８９７，５２３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年１１月２３日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｐｏｌｙｐ  Ｓｎａｒｅ」と題された米国特許第５，９８９，２６４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年５月１６日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国特許第６，０６３，０９８号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年７月１８日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，０９０，１２０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００２年９月２４日付発行の「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，４５４，７８２号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００３年７月８日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第６，５８９，２００号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年６月２２日付発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」と題された米国特許第６，７５２，８１５号、２００６年１１月１４日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第７，１３５，０３０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００９年１１月２４日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許第７，６２１，９３０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月２日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月２日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／００５７０３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日付公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日付公開の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２２日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第１４／２５８，１７９号に開示されている。
【０００８】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術が、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図２】図１の器具の斜視図である。
【図３】使い捨て部分が再利用可能な部分から分離されている、図１の器具の斜視図である。
【図４】開構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図５】図４のエンドエフェクタの部分分解図である。
【図６Ａ】開構成にある、図４のエンドエフェクタの側面図である。
【図６Ｂ】閉構成にある、図４のエンドエフェクタの側面図である。
【図７】開構成にある、図４のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図８】図１の器具の再利用可能な部分の変形例と併用可能な、超音波外科用器具の別の例示的な代替的使い捨て部分の斜視図である。
【図９】図８の使い捨て部分の別の斜視図である。
【図１０Ａ】シャフトアセンブリの一部が省略され、エンドエフェクタが開構成にある、図８の使い捨て部分の側面図である。
【図１０Ｂ】シャフトアセンブリの一部が省略され、エンドエフェクタが閉構成にある、図８の使い捨て部分の側面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｂの使い捨て部分の遠位部分の断面図である。
【図１１】第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから分離され、使い捨てクランプパッドが第１の使い捨てサブアセンブリから更に分離されている、図８の使い捨て部分の分解図である。
【図１２】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の分解図である。
【図１３】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図１４】図１３の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。
【図１５Ａ】図８のクランプアームアセンブリの分解図である。
【図１５Ｂ】図８のクランプアームアセンブリの別の分解図である。
【図１６】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの水洗ポートアセンブリの断面斜視図である。
【図１７】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。
【図１８Ａ】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの内側管及び外側管の近位端の斜視図である。
【図１８Ｂ】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの内側管及び外側管の近位端の上面図である。
【図１８Ｃ】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの内側管及び外側管の近位端の底面図である。
【図１８Ｄ】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの内側管及び外側管の近位端の側面図である。
【図１８Ｅ】図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの内側管及び外側管の近位端の、図１８Ｄのものの反対側からの側面図である。
【図１９】図１１の第２の使い捨てサブアセンブリのノブ部材の斜視図である。
【図２０】図１９のノブ部材の断面斜視図である。
【図２１】図１９のノブ部材の別の断面斜視図である。
【図２２】図１１の第２の使い捨てサブアセンブリの外側管作動装置の斜視図である。
【図２３】図２２の外側管作動装置の頂面図である。
【図２４Ａ】組み立て工程中に、内側管のガイドスロットがノブ部材のガイドピンに係合する前で、内側管のガイドスロットがノブ部材の突出部材に係合する前に、第１の使い捨てサブアセンブリが近位位置にある、図８の使い捨て部分の部分断面図である。
【図２４Ｂ】組み立て工程中に、内側管のガイドスロットがノブ部材のガイドピンに係合する前で、内側管のガイドスロットがノブ部材の突出部材に係合する前に、第１の使い捨てサブアセンブリが近位位置にあるが、内側管が回転して、ノブ部材の突出部材を、内側管のガイドスロットの拡大スロット部分と重ね合わせている、図８の使い捨て部分の部分断面図である。
【図２４Ｃ】組み立て工程中に、内側管のガイドスロットがノブ部材のガイドピンに係合する前で、内側管のガイドスロットがノブ部材の突出部材に係合した後に、第１の使い捨てサブアセンブリが近位位置にある、図８の使い捨て部分の部分断面図である。
【図２４Ｄ】組み立て工程の完了後、第１の使い捨てサブアセンブリが完全に結合した近位位置にある、図８の使い捨て部分の部分断面図である。
【図２５Ａ】内部の構成要素を見せるためにノブ部材を省略し、組み立て工程中に、内側管のガイドスロットがノブ部材のガイドピンに係合する前に第１の使い捨てサブアセンブリが遠位位置にある、図８の使い捨て部分の部分図である。
【図２５Ｂ】内部の構成要素を見せるためにノブ部材を省略し、組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが近位位置にあることで、ガイドピンが内側管内でガイドスロットの第１の部分を越えている、図８の使い捨て部分の部分図である。
【図２５Ｃ】内部の構成要素を見せるためにノブ部材を省略し、組み立て工程の完了後に第１の使い捨てサブアセンブリが完全に結合した近位位置にある、図８の使い捨て部分の部分断面図である。
【図２６Ａ】分解工程の前に、クランプアームが閉鎖位置にある、図８の使い捨て部分の断面上面図である。
【図２６Ｂ】分解プロセスの前に、クランプアームが開放位置にある、図８の使い捨て部分の断面上面図である。
【図２７】クランプパッドローダアセンブリの斜視図である。
【図２８Ａ】クランプアームをクランプパッドローダアセンブリ内に受容するための第１の位置で示される、図２７のクランプパッドローダアセンブリの側面図である。
【図２８Ｂ】挿入されたクランプアーム上にクランプパッドを装填するための第２の位置で示される、図２７のクランプパッドローダアセンブリの側面図である。
【図２９】管支持部を有するクランプアームガイドと交換可能な、管支持部を有さない代替的なクランプアームガイドを備えて示される、図２７のクランプパッドローダアセンブリの分解図である。
【図３０】クランプアーム上に装填するためのクランプパッドを収容するカートリッジを示す、図２７のクランプパッドローダアセンブリの部分斜視図である。
【図３１】多目的使い捨て式アセンブリキットの頂面図である。
【００１０】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１２】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者にはただちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータに対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータにより近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットのオペレータからより離れた要素の位置を指す。
【００１４】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具の概要
図１〜図３は、低侵襲性外科手術（例えばトロカール又は他の小径のアクセスポートなどを介した）で使用されるように構成された例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。以下でより詳細に説明されるとおり、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように操作可能である。本実施例の器具（１０）は、使い捨て式アセンブリ（１００）と、再利用可能アセンブリ（２００）と、を、備える。再利用可能アセンブリ（２００）の遠位部分は、図２〜図３に見られるように、使い捨て式アセンブリ（１００）の近位部分を着脱可能に受容することで器具（１０）を形成するように構成されている。
【００１５】
例示的な用法では、アセンブリ（１００、２００）は、外科手術の前に一体に結合されて器具（１０）を形成し、組み立てられた器具（１０）が用いられて外科手術が行われ、次いで、アセンブリ（１００、２００）は更なる処理のために互いから分離される。場合によっては、外科手術が完了した後、使い捨て式アセンブリ（１００）はただちに廃棄されるが、再利用可能アセンブリ（２００）は再利用のために滅菌やその他の方法で処理される。単なる例として、再利用可能アセンブリ（２００）は、従来の比較的低い温度、比較的低い圧力の過酸化水素滅菌工程で滅菌され得る。あるいは、再利用可能アセンブリ（２００）は、任意の他の好適なシステム及び技術（例えば、オートクレーブなど）を使用して滅菌され得る。いくつかの変形例では、再利用可能アセンブリ（２００）は、約１００回、滅菌及び再利用され得る。あるいは、再利用可能アセンブリ（２００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。例えば、再利用可能アセンブリ（２００）は、所望であれば、１回の使用後に廃棄してもよい。使い捨て式アセンブリ（１００）は本明細書では「使い捨て」と称されるが、場合によっては、使い捨て式アセンブリ（１００）も滅菌され、そうでなければ再利用のために処理されてもよいことを理解されたい。単なる例として、使い捨て式アセンブリ（１００）は、任意の好適なシステム及び技術を使用して、約２〜３０回にわたって滅菌及び再利用され得る。あるいは、使い捨て式アセンブリ（１００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。
【００１６】
いくつかの変形例では、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、対応するアセンブリ（１００、２００）の使用を追跡するように動作可能であり、使用に基づいて対応するアセンブリ（１００、２００）の動作可能性を選択的に制限する、１つ以上の機構を含む。例えば、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、１つ以上の集計センサと、集計センサ（単数又は複数）と連通する制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）と、を含み得る。集計センサ（単数又は複数）は、器具（１０）の超音波トランスデューサが起動した回数、対応するアセンブリ（１００、２００）が使用された外科手術の回数、トリガ閉鎖の回数、及び／又は使用と関連する任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は、集計センサ（単数又は複数）からデータを追跡し、１つ以上の閾値とデータを比較し得る。制御論理は、１つ以上の閾値が超えられていると判定した場合、制御アルゴリズムを実行して、対応するアセンブリ（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、起動回数のための第１の閾値、及び外科手術回数のための第２の閾値など）を記憶している場合、制御論理は、それらの閾値のうちの１つが最初に超えられたときか、又は何らかの他の基準に基づいて、対応するアセンブリ（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。
【００１７】
制御論理が使用量に基づいて器具（１０）を無効にするように動作可能な変形例では、制御論理は更に、器具（１０）が現在、外科手術に使用されているかどうかを判定して、その特定の外科手術が完了するまで器具（１０）を無効にしないでおくこともできる。換言すれば、制御論理は、オペレータが現在の外科手術を完了できるようにするが、器具（１０）が後続の外科手術で使用されることを防ぐことができる。本明細書の教示を考慮すれば、このようなカウンタ又は他のセンサが取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮すれば制御論理が取り得る様々な好適な形式もまた、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、器具（１０）の使用を制限するのに使用することができる様々な好適な制御アルゴリズムが、当業者に明らかになるであろう。当然ながら、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を単に省略してもよい。
【００１８】
本例の使い捨て式アセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）と、本体部分（１１０）から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ（１５０）と、シャフトアセンブリ（１５０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（１８０）と、を備える。図４〜図７に最も良好に見られるように、本例のエンドエフェクタ（１８０）は、クランプアーム（１８２）と、超音波ブレード（１９０）と、を備える。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に面するクランプパッド（１８４）を含む。図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、また以下でより詳細に説明するように、クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に近づいたり離れたりする方向に枢動可能であることで、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間で選択的に組織を圧縮する。図７に見られるように、ブレード（１９０）は、管（１５２、１７０）を通って同軸に延び、かつ以下でより詳細に説明するようにブレード（１９０）に超音波振動を伝達するように構成された、音響導波管（１９２）の遠位端の一体型の機能部である。
【００１９】
シャフトアセンブリ（１５０）は、外側管（１５２）と内側管（１７０）とを備える。外側管（１５２）は、内側管（１７０）に対して長手方向に並進するように動作可能であることで、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づけたり遠ざけたりする方向に選択的に枢動させる。これを達成するため、図５及び図７で最も良く分かるように、クランプアーム（１８２）の一体型ピン機構（１８６）は、クランプアーム（１８２）の第１の部分を外側管（１５２）の遠位方向に突出した舌部（１５４）に枢動可能に固定し、一方で、挿入されたピン（１８８）は、クランプアーム（１８２）の第２の部分を内側管（１７０）の遠位方向に突出した舌部（１７２）に枢動可能に固定する。これにより、図６Ａから図６Ｂへの移行で見ることができるように、外側管（１５２）が内側管（１７０）に対して近位方向に引き込まれたとき、管（１５２、１７０）が協働してクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づかせる方向に枢動させる。なお、図６Ａ〜図６Ｂに示される動作とは逆に、外側管（１５２）を内側管（１７０）に対して遠位方向に並進させることによって、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）から離れる方向に（例えば図６Ｂに示される位置から図６Ａに示される位置へと）枢動させて戻してもよいことを理解されたい。一使用例では、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づかせる方向に枢動させることによって、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間に捕捉された組織を把持、圧縮、封止、及び切断してもよい。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）から離れる方向に枢動されて、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間から組織を解放し、かつ／又は対向するクランプアーム（１８２）及びブレード（１９０）の外表面に係合した組織の鈍的切開を実施することができる。
【００２０】
再利用可能アセンブリ（２００）は、電池及び超音波トランスデューサを含む、ブレードを起動するように動作可能な様々な機構を備える。再利用可能アセンブリ（２００）は、超音波トランスデューサを導波管に結合して、それにより超音波トランスデューサをブレード（１９０）に結合するように動作可能な機構を更に備える。本例では、音響アセンブリに組織が装填されていない場合に音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏと同調させるために、ブレード（１９０）の遠位端は、導波管（１９２）を通じて伝達される共振超音波振動にともなう波腹に対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリが通電されると、ブレード（１９０）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、例えばピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリが作動されているとき、これらの機械的振動は導波管（１９２）を介して伝達されてブレード（１９０）に到達し、それにより共振超音波周波数でのブレード（１９０）の振動をもたらす。これにより、ブレード（１９０）とクランプパッド（１８４）との間に組織が固定されているとき、ブレード（１９０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果を提供することができる。一部の変形例では、ブレード（１９０）及び／又はクランプパッド（１８４）を通じて電流をも提供して、組織の封止もしてもよい。
【００２１】
上記の内容の他にも、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、構築され動作可能となり得る。更に又はあるいは、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年１月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、構築され動作可能となり得る。使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）、並びにこれらの変形例に組み込まれ得るその他の好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２２】
ＩＩ．取り外し可能な音響導波管を備える超音波外科用器具のための更なる例示的な代替的使い捨て式アセンブリ
図８〜図１１は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形と併用可能な別の例示的な代替的使い捨て式アセンブリ（１５００）を示す。以下の考察が使い捨て式アセンブリ（１５００）の様々な詳細を省略しているという範囲において、使い捨て式アセンブリ（１５００）は上述した様々な詳細及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明される詳細を組み込み得ることを理解されたい。その他の好適な詳細は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００２３】
本実施例の使い捨て式アセンブリ（１５００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）とを備える。以下でより詳細に説明するとおり、使い捨てクランプパッド（１８００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の構成要素と接続し、また、これらから分離可能である。サブアセンブリ（１５０２、１５０４）は、使い捨て式アセンブリ（１５００）を形成するために一体に結合されるように構成され、これは続いて再利用可能アセンブリ（２００）の変形例と結合されて、完全な超音波外科用器具を形成することができる。外科手術で超音波外科用器具が使用された後、使い捨て式アセンブリ（１５００）は再利用可能アセンブリ（２００）の変形から取り外してもよく、続いて第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）から取り外してよい。こうした一部の場合では、再利用可能アセンブリ（２００）の変形は、１００回まで洗浄し、滅菌し、再利用してもよい（単に例として）。第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は、５回まで洗浄し、滅菌し、再利用してもよい（単に例として）。クランプパッド（１８００）は、クランプパッド（１８００）が１度しか使われないように廃棄してもよい。第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）は、５〜１０回にわたって洗浄し、滅菌し、再利用してもよい（単に例として）。更に一部の他の変形では、クランプパッド（１８００）は取り外し不可能であってもよく、また水洗ポート（１７００）は、以下でより詳細に説明するように、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が１度しか使われないように省略してもよい。当然ながら、これらの再利用シナリオは例示的な実施例に過ぎない。それでもなお、使い捨て式アセンブリ（１５００）の構成は、各外科手術の後に廃棄される使い切り材料の量を最小化できるということを理解されたい。これは従来の器具使用と比較してコスト及び全体の廃棄物を減少させ得る。
【００２４】
Ａ．例示的な第１の使い捨てサブアセンブリ及びクランプパッド
図８〜図１２に示すように、本実施例の第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は、外側管（１５８０）、クランプアーム（１５７０）、及び内側管部材（１６００）を備える。クランプアーム（１５７０）は、以下で更に詳細に説明するように、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）の一部である超音波ブレード（１５６０）と共にエンドエフェクタ（１５５０）を形成するように構成される。クランプアーム（１５７０）は、外側管（１５８０）及び内側管部材（１６００）と枢動可能に結合される。外側管（１５８０）は長手方向に並進するように構成されるが、内側管部材（１６００）は静止した状態を維持し、これはクランプアーム（１５７０）が開放位置（図１０Ａ）と閉鎖位置（図１０Ｂ）との間で枢動するように駆動させる。閉鎖位置では、クランプアーム（１５７０）は組織をブレード（１５６０）に対してクランプするように動作可能であり、続いて本明細書及び本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように、ブレード（１５６０）が超音波によって起動されて、組織を切断及び／又は封止することができる。
【００２５】
図１２〜図１５Ｂで示すように、本実施例のクランプアーム（１５７０）は、一対のピン開口部（１５７２）、及び一対の枢動スタッド（１５７６）を備える。ピン開口部（１５７２）はピン（１６１０）を受容するように構成され、ピン（１６１０）は内側管部材（１６００）のピン開口部（１６０２）内にも配設される。枢動スタッド（１５７６）は外側管（１５８０）の開口部（１５８６）内に受容される。クランプアーム（１５７０）は枢動スタッド（１５７６）及びピン（１６１０）によって画定された軸線を軸として枢動可能であり、これは、外側管（１５８０）の内側管部材（１６００）に対する並進に応答して、クランプアーム（１５７０）が開放位置（図１０Ａ）と閉鎖位置（図１０Ｂ）との間で推移することを可能にする。
【００２６】
図１２〜図１５Ｂに示すように、クランプパッド（１８００）は、クランプパッド（１８００）を交換できるように、クランプアーム（１５７０）に取り外し可能に接続される。本実施例のクランプパッド（１８００）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含み、また組織の把持を促進するように構成された表面機構（例えば、歯又は隆起部など）を含む。クランプパッド（１８００）を形成するために用いることができる種々の好適な材料及び構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２７】
クランプアーム（１５７０）は、クランプアーム（１５７０）に沿って概して長手方向に延在する引張ワイヤ（１５７８）を備える。クランプアーム（１５７０）は開口部（１５７９）を更に備える。引張ワイヤ（１５７８）は、クランプアーム（１５７０）の開口部（１５７９）内に位置決めされている。図１５Ａ及び図１５Ｂの上下矢印によって示すとおり、クランプパッド（１８００）は、クランプアーム（１５７０）の下面からの開口部（１５７９）内に選択的に受容される。
【００２８】
クランプアーム（１５７０）とクランプパッド（１８００）との間の複数の協働機構は、クランプアーム（１５７０）とクランプパッド（１８００）との間に固定されているが取り外し可能な接続を提供する。第１に、クランプパッド（１８００）は、クランプアーム（１５７０）の引張ワイヤ（１５７８）を受容するように構成された溝（１８０２）を備える。第２に、クランプパッド（１８００）は、クランプパッド（１８００）の各側面に、クランプアーム（１５７０）内の対応する溝（１５７４）と係合するように構成された一対のスタッド（１８０４）を備え、クランプパッド（１８００）のクランプアーム（１５７０）に対する適切な長手方向のアライメント及び位置決めを確保する。本実施例では、クランプパッド（１８００）は、クランプパッド（１８００）の残部から上向きに突出する突起（１８０６）を備え、突起（１８０６）は溝（１８０２）及び溝（１８０４）を含む。突起（１８０６）はまた、クランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）から装填及び取り出しする間に、引張ワイヤ（１５７８）と接触する面取り部（１８０８）をも備える。例えば、クランプパッド（１８００）を装填する工程の間、引張ワイヤ（１５７８）は、クランプパッド（１８００）が開口部（１５７９）内に定置され得るように、弾性的な方法で横方向にたわむ。クランプパッド（１８００）が完全に開口部（１５７９）内に定置されると、面取り部（１８０８）は引張ワイヤ（１５７８）の上方にあり、引張ワイヤ（１５７８）は溝（１８０２）内に位置する。同様に、クランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）から取り除くか又は取り出すときに、面取り部（１８０８）は再度、引張ワイヤ（１５７８）を再び横方向にたわませて溝（１８０２）の外に出す。本実施例ではクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）に取り外し可能に固定するために引張ワイヤ（１５７８）を用いているが、クランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）に取り外し可能に固定するために様々な他の種類の変形可能部材を用いてもよいことを理解されたい。
【００２９】
クランプアーム（１５７０）の近位端及びクランプパッド（１８００）に、追加的な協働機構がある。クランプアーム（１５７０）は一対の突起部（１５７３）を備え、クランプパッド（１８００）は一対のスロット（１８１０）を備え、それにより突起部（１５７３）は、クランプパッド（１８００）がクランプアーム（１５７０）上に取り付けられると、対応するスロット（１８１０）内に受容されるように構成される。
【００３０】
図１２に示すように、本実施例の内側管部材（１６００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）との組み立ての間に超音波ブレード（１５６０）遠位端の長手方向の移動に対応するように構成された内部空間（１６０１）を備える。
【００３１】
図１２、図１６、及び図１７に示すように、外側管（１５８０）は、上述したように外側管（１５８０）が内側管部材（１６００）に対して長手方向に並進するように動作可能であるように、内側管部材（１６００）周りに配設される。外側管（１５８０）は、ルアー取付具（１７０２）及びキャップ（１７０４）を備える水洗ポート（１７００）を含む。ルアー取付具（１７０２）は、外部の外側管（１５８０）から、外側管（１５８０）の内径と内側管（１６００）の外径との間に形成された流路（１７０６）までの流体連通を提供する、外側管（１５８０）の横方向開口部（１５８８）と接続する。流路（１７０６）は、内側管及び外側管（１５８０、１６００）の長さに沿って延在する。動作中、水洗ポート（１７００）は、すすぎ、吸引、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろうその他の方法によって、屑が流路（１７０６）から除去されることを可能にする。場合によっては、キャップ（１７０４）が取り除かれると、微細洗浄器具をルアー取付具（１７０２）の開放端部内に挿入することによって、流路（１７０６）を通して微細洗浄器具をガイドしてもよい。
【００３２】
図１６に示すように、本実施例では、キャップ（１７０４）は、ルアー取付具（１７０２）に嵌合するように構成された開口部（１７１０）を有するストラップ（１７０８）を含む。こうして、キャップ（１７０４）は、キャップ（１７０４）がルアー取付具（１７０２）から取り除かれたとき、又はルアー取付具（１７０２）に取り付けられたときに、ルアー取付具（１７０２）と接続された状態を維持する。図８及び図１１ではストラップ（１７０８）がルアー取付具（１７０２）の周囲に開口部（１７１０）を有するように図示されていないが、ストラップ（１７０８）は、開口部（１７１０）が図１６に示すようにルアー取付具（１７０２）周りに位置決め可能であるようにストラップ（１７０８）がＵ字型に屈曲可能であって、外科手術中の器具の動作中（即ち、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が洗浄されていないとき）に、続いてキャップ（１７０４）を、ルアー取付具（１７０２）を通る流路（１７０６）への接近手段を封止するためにルアー取付具（１７０２）上に位置決め可能であるように、理解されよう。
【００３３】
図１８Ａ〜図１８Ｅに示すように、本実施例の内側管（１６００）の近位端はガイドスロット（１６２０）を備える。ガイドスロット（１６２０）は、ガイドスロット（１６２０）が内側管（１６００）の近位端の直径を通って横方向に延在して、第１のスロット開口部（１６２１）が内側管（１６００）の一側面上にあり、第２のスロット開口部（１６２３）が内側管（１６００）の反対の側面上にあるように形成される。以下でより詳細に説明するように、本実施例では、第１のガイド開口部（１６２１）は第２のガイドスロット開口部（１６２３）よりも大きい。
【００３４】
ガイドスロット（１６２０）は、第１の部分（１６２２）、第２の部分（１６２４）、及び第３の部分（１６２６）を含む。第１の部分（１６２２）は長手方向に延在し、一方で第２の部分（１６２４）は螺旋状に延在し、一方で第３の部分（１６２６）は横方向に延在する。第１の部分及び第３の部分（１６２２、１６２６）は、内側管（１６００）の長手方向軸線を軸として互いに約９０度の角度でオフセットされている。ガイドスロット（１６２０）が取り得る他の好適な形状は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。
【００３５】
以下で更に詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）と結合しているとき、外側管（１５８０）は第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）の管作動装置（１６５０）と結合するように構成されている。管作動装置（１６５０）は、トリガ（１５１２）の枢動に応答して外側管（１５８０）を長手方向に駆動し、それによって上述したようにクランプアーム（１５７０）がブレード（１５６０）に向かったり遠ざけたりするように駆動されるように構成される。
【００３６】
Ｂ．例示的な第２の使い捨てサブアセンブリ
図８〜図１１に示すように、本実施例の第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）は、枢動式トリガ（１５１２）と、一式のボタン（１５１４、１５１６）と、結合機構（１５１８）と、通信機構（１５１９）と、ノブ部材（１５２０）と、を有する部分的なハンドルアセンブリ（１５１０）を備える。ノブ部材（１５２０）は、部分的ハンドルアセンブリ（１５１０）のハウジング（１５１１）に対して回転可能である。音響導波管（１５６２）は、部分的ハンドルアセンブリ（１５１０）から遠位方向に延在する。音響導波管（１５６２）は内側管（１６００）内に同軸状に配設され、遠位の超音波ブレード（１５６０）で終端する。なお、導波管（１５６２）及びブレード（１５６０）は、上述した導波管（１９２、５６２）及びブレード（１９０、５６０）と同様に、かつ／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明されるように構成され、かつ動作可能であり得ることを理解されたい。
【００３７】
図２６Ａ〜図２６Ｂ示すように、本実施例では、ガイドピン（１５２６）は導波管（１５６２）を通って延在し、それにより導波管（１５６２）とノブ部材（１５２０）とを接続する。以下でより詳細に説明するとおり、アセンブリ（１５００）が完全に組み立てられると、ガイドピン（１５２６）は内側管（１６００）とも係合する。したがって、ノブ部材（１５２０）がハウジング（１５１１）に対して回転されると、ガイドピン（１５２６）は導波管（１５６２）及び内側管（１６００）の回転を提供する。クランプアーム（１５７０）を介して内側管（１６００）の遠位端が外側管（１５８０）の遠位端に結合されているため、外側管（１５８０）は内側管（１６００）と共に回転する。したがって、ノブ部材（１５２０）のハウジング（１５１１）に対する回転は、結果として、導波管（１５６２）及び第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）全体のハウジング（１５１１）に対する回転をもたらす。
【００３８】
トリガ（１５１２）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）と結合しているとき、管作動装置（１６５０）を長手方向に駆動して、それによって外側管（１５８０）を長手方向に駆動し、それによってクランプアーム（１５７０）をブレード（１５６０）に向かったり離れたりさせる方向に駆動するように動作可能である。管作動装置（１６５０）の構造的特徴は、以下でより詳細に説明する。トリガ（１５１２）の枢動に応答した管作動装置（１６５０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。単に例として、トリガ（１５１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（１６５０）と動作可能に結合され得る。更に又はあるいは、トリガ（１５１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月２９日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（１６５０）と動作可能に結合され得る。
【００３９】
ボタン（１５１４、１５１６）は超音波ブレード（１５６０）を起動させるように動作可能である。具体的には、再利用可能アセンブリ（２００）の変形では、ボタン（１５１４、１５１６）は、超音波トランスデューサアセンブリを起動させ、これによって超音波振動が発生し、超音波振動がブレード（１５６０）に到達するまで導波管（１５６２）に沿って伝達されるように、動作可能である。いくつかの変形では、ボタン（１５１４）はパラメータの第１の設定（例えば、高出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（１５６０）を起動させ、一方で、ボタン（１５１６）はパラメータの第２の設定（例えば、低出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（１５６０）を起動させる。別の例示に過ぎない代替手段として、ボタン（１５１４）は超音波エネルギーによって超音波ブレード（１５６０）を起動させてもよく、一方で、ボタン（１５１６）はエンドエフェクタ（１５５０）を起動させてＲＦ電気外科用エネルギーを適用する。これが実施され得る様々な好適な方法、及びボタン（１５１４、１５１６）が構成され、配置され、また動作可能となり得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００４０】
結合機構（１５１８）は、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、再利用可能アセンブリ（２００）の変形の１つ以上の相補的結合機構と結合するように動作可能である。更に又はあるいは、結合機構（１５１８）は、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、使い捨て式アセンブリ（１５００）を洗浄モードに移行させるように作動され得る。結合機構（１５１８）に組み込むことができ、かつ／又はその他の方法で結合機構（１５１８）に付随させることのできる様々な好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００４１】
通信機構（１５１９）は、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、再利用可能アセンブリ（２００）の変形における１つ以上の相補的結合機構と結合するように動作可能である。単に例として、通信機構（１５１９）は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形における１つ以上の相補的結合機構と結合されたときに、データ通信及び／又はその他の電気に関する動作可能性を提供するように動作可能な１つ以上の電気接点を備えてもよい。単に例として、部分的なハンドルアセンブリ（１５１０）は、そこからデータが通信機構（１５１９）を介して再利用可能アセンブリ（２００）の変形まで提供され得る、センサ及び／又は様々な他の種類の機構を含んでもよい。通信機構（１５１９）に組み込むことができ、かつ／又はその他の方法で通信機構（１５１９）に付随させることのできる様々な好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００４２】
図１０Ｃ〜図１１で最も良く分かるように、内側管（１６００）は導波管（１５６２）を軸として同軸状に配設されるが、内側管（１６００）が導波管（１５６２）と接触しないように、導波管（１５６２）から半径方向に離間される。図１０Ｃで最も良く分かるように、封止部材（１６４０）が内側管（１６００）の遠位端と導波管（１５６２）との間に同軸状に挟入される。封止部材（１６４０）は、導波管（１５６２）内に形成された環状カラー（１５６４）を補完する内側環状溝（１６４２）を備える。封止部材（１６４０）はエラストマー材料から形成され、導波管（１５６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置で導波管（１５６２）上に位置する。こうして、封止部材（１６４０）は、導波管（１５６２）を介する超音波振動に実質的に干渉することなく、導波管（１５６２）と内側管（１６００）との間に構造的支持を提供する。封止部材（１６４０）はまた、流体が内側管（１６００）と導波管（１５６２）との間で画定された間隙に侵入することを防ぐ。なお、一連のエラストマー部材を、内側管（１６００）と導波管（１５６２）との間の、導波管（１５６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に挟入してもよいが、こうしたエラストマー部材は封止部材（１６４０）とは異なるように構成され得ることを理解されたい。
【００４３】
ノブ部材（１５２０）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）と結合しているとき、導波管（１５６２）、内側管（１６００）、外側管（１５８０）、及びエンドエフェクタ（１５５０）によって形成されるシャフトアセンブリを回転させるように動作可能である。具体的には、このシャフトアセンブリは部分的なハンドルアセンブリ（１５１０）のハウジング（１５１１）に対して回転可能である。図１９〜図２１で最も良く分かるように、ノブ部材（１５２０）は一対の片持ちボタン（１５２２）を含む。各片持ちボタン（１５２２）は、内向きに突出した先端部（１５２４）を含む。ボタン（１５２２）は内向きに押し込められて、それにより先端部（１５２４）を内向きに駆動するように動作可能であるが、図２１に示すように、ボタン（１５２２）は先端部（１５２４）の位置を維持するために弾性的に付勢される。ガイドピン（１５２６）（図２５Ａ〜図２５Ｄで見られるように）は、ノブ部材（１５２０）内に画定された穴（１５２８）を通って延在する。以下でより詳細に説明するように、ガイドピン（１５２６）は、サブアセンブリ（１５０２、１５０４）の組み立て及び分解の間、ノブ部材（１５２０）にしっかりと固定され、内側管（１６００）のガイドスロット（１６２０）と相互作用するように構成される。上述したように、ガイドピン（１５２６）は導波管（１５６２）をノブ部材（１５２０）とも結合する。
【００４４】
以下でより詳細に説明するように、図２０に示すとおり、ノブ部材（１５２０）は、サブアセンブリ（１５０２、１５０４）の組み立て及び分解の間に内側管（１６００）のガイドスロット（１６２０）と相互作用するように構成される、内向きに延在する突起（１５３０）を更に備える。ノブ部材（１５２０）はまた、第１及び第２のサブアセンブリ（１５０２、１５０４）が組み立てられたときに、上述したように水洗ポート（１７００）の構成要素を受容するように構成された凹部（１５３２）をも含む。このようにして、また図８〜図３９Ｂに示すとおり、水洗ポート（１７００）構成要素は、アセンブリ（１５００）が完全に組み立てられたときにノブ部材（１５２０）内に埋め込まれる。
【００４５】
上述したように、管作動装置（１６５０）は外側管（１５８０）と取り外し可能に結合して、それにより、トリガ（１５１２）の枢動に応答して外側管（１５８０）を長手方向に駆動するように構成される。図２２〜図２３で最も良く分かるように、管作動装置（１６５０）は一対の遠位方向に突出したアーム（１６５４）を備える。各アーム（１６５４）は、一対の外向きに突出した先端部（１６５６）を含む。各先端部（１６５６）は、以下で更に詳細に説明するように、サブアセンブリ（１５０２、１５０４）の組み立て及び分解の間、先端部（１６５６）が外側管（１５８０）の対応する一対の開口部（１５８２）を出入りすることを促進する、面取り部を有する。図２３に示すように、アーム（１６５４）は、互いに平行な関係を取るように弾性的に付勢される。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、アーム（１６５４）は、サブアセンブリ（１５０２、１５０４）の組み立て及び分解の間に内向きに変形して、先端部（１６５６）が外側管（１５８０）の対応する開口部（１５８２）を出入りすることを可能にするように構成される。
【００４６】
Ｃ．第１の使い捨てサブアセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な組み立て
図２４Ａ〜図２５Ｃは、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）とを組み立てる様々な段階を示す。具体的には、図２４Ａ〜図２５Ｃは、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）と組み立てる工程の間に、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の近位端で起きる様々な段階を示す。なお、この工程を達成するために、図２４Ａ〜図２５Ｃに示す工程の間、オペレータは、一方の手に第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を把持し、他方の手に第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）を把持し、続いて（ノブ部材（１５２０）を静止状態に維持したまま）第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対して移動させてもよいことを理解されたい。
【００４７】
図２４Ａから開始して、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）の導波管（１５６２）に同軸状に整列して、続いて第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対して近位方向に移動されることで、導波管（１５６２）が内側管（１６００）内に挿入される。第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対するこの近位方向の移動は、内側管（１６００）の近位端がノブ部材（１５２０）内の突起（１５３０）に当接する図２４Ａに示す点まで続く。
【００４８】
湾曲したクランプアーム（１５７０）と湾曲したブレード（１５６０）の適切なアライメントを確保するため、突起（１５３０）は、ガイドスロット（１６２０）の第１のスロット開口部（１６２１）と適合するように寸法決めされる。この構成では、突起（１５３０）は第２のスロット開口部（１６２３）と比べて大きすぎて、第２のスロット開口部（１６２３）内に嵌り得ない。したがって、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）上に取り付けることは、突起（１５３０）が正しいスロット開口部（本実施例では第１のスロット開口部（１６２１））と角度の付いた状態で整列しているときにのみ起きる。図２４Ｂを参照すると、第１のスロット開口部（１６２１）と突起（１５３０）とが整列するように内側管（１６００）が回転されている。
【００４９】
図２４Ｃに示すように、突起（１５３０）がガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）内に受容されると、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対して更に近位方向に前進される。更に図１８Ａ及び図１８Ｄを参照すると、ガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）がガイドスロット（１６２０）の第２の部分（１６２４）に移行すると、ガイドスロット（１６２０）の第１のスロット開口部（１６２１）の幅は減少する。ほぼ同じ位置で、内側管（１６００）の近位端の直径は、ガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）と共に延在する内側管（１６００）の区域に沿った第１の直径からガイドスロット（１６２０）の第２及び第３の部分（１６２４、１６２６）と共に延在する内側管（１６００）の残部に沿った第２の直径へと減少する。この直径の変化により、突起（１５３０）が、最初にガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）内に挿入可能になり、続いて、ガイドスロット（１６２０）の第２の部分（１６２４）が突起（１５３０）に到達すると、ガイドスロット（１６２０）の外に移動することが可能となる。図２５Ｄは、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）と完全に結合し、突起（１５３０）が内側管（１６００）の外表面に沿って位置しているときを示す。
【００５０】
図２４Ｃ及び図２４Ｄに示される組み立て段階の間に、ガイドスロット（１６２０）はガイドピン（１５２６）と係合する。一部の変形では、突起（１５３０）とガイドピン（１５２６）との間の距離は、ガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）に沿って延在する、内側管（１６００）のより直径の大きい区域に沿った長手方向の距離と同じか又はほぼ同じである。この構造では、突起（１５３０）がガイドスロット（１５２６）内からガイドスロット（１５２６）外に移行すると、ガイドスロット（１５２６）はガイドピン（１５２６）に係合する。なお、他の変形例では、これらの距離が同じか又はほぼ同じである必要はないため、突起（１５３０）がガイドスロット（６２０）から係合解除するのと同時にガイドスロット（１６２０）がガイドピン（１５２６）に係合する必要はないことを理解されたい。
【００５１】
図２５Ａ〜図２５Ｃは、図２４Ａ〜図２４Ｄに示す一連と同様の別の図の一連を示すが、さもなければノブ部材（１５２０）によって覆い隠されてしまう構成要素を可視化するために、ノブ部材（１５２０）が省略されている。参考のために、図２５Ｃは図２４Ｄに示すものと同じ組み立ての最終段階を示す。図２５Ａに示すように、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は遠位位置にある。この段階では、内側管（１６００）の近位端はガイドピン（１５２６）の遠位にある。なお、図２５Ａはまた、外側管部材（１５８０）の近位端が、アーム（１６５４）の遠位端の外向きに突出する先端部（１６５６）などの第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）の機構に適合する対の開口部（１５８２）をいかに含むのかを示すことに留意されたい。
【００５２】
図２５Ｂは、ガイドピン（１５２６）が、内側管（１６００）内のガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）を越えた点に至るまで、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が近位方向に並進された段階を示す。上述したように、ノブ部材（１５２０）の突起（１５３０）は、図２５Ｂに示す状態に移行する間にガイドピン（１５２６）がガイドスロット（１６２０）の第１の部分（１６２２）へと成功裏に侵入するために必要とされる、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対する角度アライメントを提供することを理解されたい。図２５Ｂに示す段階では、外側管（１５８０）領域の開口部（１５８２）は、管作動装置（１６５０）の先端部（１６５６）に対して依然として遠位にある。
【００５３】
図２５Ｃは、ガイドピン（１５２６）が、内側管（１６００）内のガイドスロット（１６２０）の第２及び第３の部分（１６２４、１６２６）を越えた点に至るまで、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）が近位方向に並進され、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の内側管（１６００）が長手方向軸線を軸として回転された段階を示す。図２５Ｂに示す状態から図２５Ｃに示す状態に移行する間、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の内側管（１６００）は、導波管（１５６２）の長手方向軸線を軸として、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対して９０度回転されている。図２５Ｂに示す状態から図２５Ｃに示す状態に移行する間、管（１５８０、１６００）の遠位端がクランプアーム（１５７０）によって一体に結合されているため、外側管（１５８０）は内側管（１６００）と共に９０度回転する。９０度の回転が完了すると、外側管（１５８０）の開口部（１５８２）は管作動装置（１６５０）のアーム（１６５４）と角度の付いた状態で整列し、外側管（１５８２）の水洗ポート（１７００）はノブ部材（１５２０）の凹部（１５３２）と整列する。
【００５４】
図２５Ｂに示す状態から図２５Ｃに示す状態に移行する間、外側管（１５８０）の近位端はアーム（１６５４）の遠位端を内向きにたわませ、それにより先端部（１６５６）を内向きに駆動させる。このたわみは、近位内側管（１６００）の長手方向に延在するスロット（１６３０）によって適合される。外側管（１５８０）が、先端部（１６５６）が開口部（１５８２）と整列する長手方向位置に達すると、アーム（１６５４）の弾性が先端部（１６５６）を外向きに駆動し、先端部（１６５６）は開口部（１５８２）内の所定の位置にスナップ嵌めされる。
【００５５】
図２５Ｃに示すように組み立てが完了すると、この段階では、外側管（１５８０）は管作動装置（１６５０）と結合され、そのことで外側管（１５８０）が管作動装置（１６５０）と長手方向に並進する。スロット（１６５８）は、上述したようにクランプアーム（１５７０）をブレード（１５６０）に向かわせたり遠ざけたりするように枢動させるのに必要とされる外側管（１５８０）の並進中に、管作動装置（１６５０）と、ひいては結合された外側管（１５８０）とがガイドピン（１５２６）に対して並進することを可能にするように寸法決めされる。この段階では、サブアセンブリ（１５０２、１５０４）は一体に結合されており、そのことで使い捨て式アセンブリ（１５００）は再利用可能アセンブリ（２００）の変形と組み立てられる用意ができる。
【００５６】
図２４Ａ〜図２５Ｃに示す一連の間、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）は所定の位置に固定された状態を維持し、一方で第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は移動しているものと思われる。しかしながら、図２４Ａ〜図２５Ｃに示す段階を推移するために、オペレータは実際には第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を静止した状態に維持して、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）を移動させてもよいことを理解されたい。
【００５７】
Ｄ．第１の使い捨てサブアセンブリの第２の使い捨てサブアセンブリからの例示的な分解
上述したように、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）は５回の使用のために構成されてもよく、一方で第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）は５〜１０回（又は任意の他の好適な使用回数）の使用のために構成されてもよい。したがって、オペレータが、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）を破壊することなく、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を取り外すことができるようにすることが望ましい場合がある。この目的のために、図２６Ａ〜図２６Ｂは第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を取り外す様々な段階を示す。具体的には、図２６Ａ〜図２６Ｂは、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を取り外す工程の間に、組み立てられた第１及び第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０２、１５０４）の近位端で起きる様々な段階を示す。
【００５８】
図２６Ａに示すように、トリガ（１５１２）の作動に基づいて外側管（１５８０）が近位方向に後退したことでクランプアーム（１５７０）が閉鎖位置又はクランプ位置にあるとき、ノブ部材（１５２０）の先端部（１５２４）は、外側管（１５８０）の近位端に隣接した位置に位置する。この位置では、先端部（１５２４）を管作動装置（１６５０）のアーム（１６５４）に向かって駆動させるためにノブ部材（１５２０）の片持ちボタン（１５２２）を作動させることにより、先端部（１５２４）はアーム（１６５４）の代わりに外側管（１５８０）の近位端と接触する。この長手方向のオフセットによって、完全に組み立てられた器具で使い捨て式アセンブリ（１５００）を使用する間に、オペレータが不注意に先端部（１６５６）を外側管（１５８０）から係合解除してしまうことを防ぐことができる。
【００５９】
分解を開始するため、オペレータは最初に、外側管（１５８０）を遠位に延ばしてクランプアーム（１５７０）を開放する方法でトリガ（１５１２）を作動させる必要がある場合がある。図２６Ｂは、クランプアーム（１５７０）がノブ部材（１５２０）の先端部（１５２４）の位置と比較して開放されているときの、外側管（１５８０）及び管作動装置（１６５０）の位置を示す。外側管（１５８０）及び管作動装置（１６５０）が図２６Ｂに示す位置まで遠位方向に並進されると、ノブ部材（１５２０）の先端部（１５２４）は管作動装置（１６５０）のアーム（１６５４）と整列するが、ノブ部材（１５２０）の先端部（１５２４）は管作動装置（１６５０）の先端部（１６５４）と横方向に離間配置されている。いくつかの変形例では、クランプアーム（１５７０）が開放位置にあるか閉鎖位置にあるかに関わらず、完全に組み立てられた器具で使い捨て式アセンブリ（１５００）を通常に使用する間、ノブ部材（１５２０）の先端部（１５２４）は管作動装置（６５０）のアーム（１６５４）と整列している。
【００６０】
図２６Ｂに示す位置に置かれると、オペレータは片持ちボタン（１５２２）を内向きに押し込んでもよい。この実施例では、両方のボタン（１５２２）が同時に内向きに押し込まれる。これにより、先端部（１５２４）は内向きに駆動される。先端部（１５２４）が内向きに移動すると、先端部（１５２４）はアーム（１６５４）に当接し、それによりアーム（１６５４）の遠位端を内向きにたわませる。このたわみは、外側管（１５８０）の開口部（１５８２）から先端部（１６５６）を少なくとも部分的に取り外す。先端部（１６５６）が外側管（１５８０）内の開口部（１５８２）から少なくとも部分的に取り外された状態で、オペレータは、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）を静止した状態に維持しながら、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を遠位に引いてもよい（依然として片持ちボタン（１５２２）を内向きに押し込んだままで）。これによって、最終的に、外側管（１５８０）の近位端が管作動装置（１６５０）の先端部（１６５６）を外す結果をもたらし、そのことで外側管（１５８０）が管作動装置（１６５０）から分離されるか又は分解される。外側管（１５８０）から先端部（１６５６）が外されると、アーム（１６５４）は、図２３に示す直線上の平行な配向へと弾性的に移行して戻ることができる。更に、外側管（１５８０）から先端部（１６５６）が外されると、オペレータは、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）の残部から第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を引っ張って自由に外すことができる。続いて、オペレータは、適切な場合は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）を洗浄、滅菌、又は廃棄し、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）を洗浄、滅菌、及び再利用してもよい。
【００６１】
なお、図２６Ａ〜図２６Ｂに示す分解工程の間、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の内側管（１６００）は、上述したガイドピン（１５２６）とガイドスロット（１６２０）との間の相互作用を受けて、導波管（５６２）の長手方向軸線を軸として、第２の使い捨てサブアセンブリ（１５０４）に対して回転し得ることを理解されたい。
【００６２】
Ｅ．クランプパッドの除去及び再装填
図２７〜図３０は、新しいクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）内に取り付けるために用いられ得る例示的なクランプパッドローダアセンブリ（１９００）を示す。クランプパッドローダアセンブリ（１９００）は、クランプアームガイド（１９０２）と、パッドカートリッジ（１９０４）と、波形ばねアセンブリ（１９０６）と、複数のクランプパッド（１８００）と、を備える。パッドカートリッジ（１９０４）は分割式支柱（１９０８）を備え、図３０に示すように、波形ばねアセンブリ（１９０６）が分割式支柱（１９０８）周りに位置決めされている。分割式支柱（１９０８）は、クランプアームガイド（１９０２）内で穴（１９１０）と係合するように構成される。図２８Ａに示すように、パッドカートリッジ（１９０４）は、クランプアームガイド（１９０２）から延在する複数の円筒部材（１９１４）内に受容されるように構成された複数のガイド支柱（１９１２）を更に備える。図２８Ａに示すように、置かれているとき、波形ばねアセンブリ（１９０６）は、パッドカートリッジ（１９０４）の複数のクランプパッド保持部材（１９１８）のうちの選択された１つ内に保持されたどのクランプパッド（１８００）にも干渉することなく、クランプアーム（１５７０）がクランプアームガイド（１９０２）内の複数の開口部（１９１６）の選択された１つの中に受容され得るように、クランプアームガイド（１９０２）とパッドカートリッジ（１９０４）との間の空隙を付勢する。
【００６３】
使用中、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）は、クランプアームガイド（１９０２）及びパッドカートリッジ（１９０４）を互いに向けて移動させることで波形ばねアセンブリ（１９０６）を圧縮することによって、作動される。図２８Ａは、非圧縮状態の波形ばねアセンブリ（１９０６）と共に静止しているクランプパッドローダアセンブリ（１９００）を示す。図２８Ｂは、波形ばねアセンブリ（１９０６）が圧縮され、クランプアームガイド（１９０２）及びパッドカートリッジ（１９０４）が互いに向けて移動されている、作動状態のクランプパッドローダアセンブリ（１９００）を示す。図２８Ａと図２８Ｂとの比較から分かるように、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）が図２８Ａに示す構成にあるとき、クランプアーム（１５７０）は開口部（１９１６）のうちの一つを通って位置決め可能である。クランプアーム（１５７０）が開口部（１９１６）のうちの一つを通って挿入されている状態で新しいクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）に装填するために、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）は図２８Ｂに示す位置まで作動される。クランプパッドローダアセンブリ（１９００）を用いてクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）に取り付けるときは、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）を使用する前に、クランプアーム（１５７０）に予め取り付けられている全ての使用済みクランプパッド（１８００）を取り除くことを理解されたい。単に例として、平坦なブレード付き器具を用いて、クランプパッド（１８００）を押し出して引張ワイヤ（１５７８）との係合を解除させてもよい。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１５７０）がクランプアーム（１５７０）から除去され得る様々な好適な方法が当業者に明らかであろう。
【００６４】
図３０に示すように、パッドカートリッジ（１９０４）は複数のクランプパッド保持部材（１９１８）を備える。本実施例では、カートリッジ（１９０４）は５つのクランプパッド保持部材（１９１８）を含んでいるが、その他の変形でのクランプパッドローダアセンブリは、より多くの又はより少ないクランプパッド保持部材（１９１８）を用いて構成してもよい。クランプパッド保持部材（１９１８）はそれぞれ１つのクランプパッド（１８００）を保持するように構成される。この目的のために、各クランプパッド保持部材（１９１８）は、クランプパッド（１８００）を取り外し可能に保持するように構成され、一方の把持アーム（１９２０）がクランプパッド（１８００）の対応する長手方向側部と接触する一対の把持アーム（１９２０）を備える。以下でより詳細に説明するように、把持アーム（１９２０）はそれぞれ、クランプアーム（１５７０）のための接触面を提供する面取り部（１９２２）を有する。
【００６５】
引き続き図３０を参照すると、クランプパッド保持部材（１９１８）はそれぞれ、下からクランプパッド（１８００）を支持するベース（１９２４）を含む。更に、クランプパッド保持部材（１９１８）は、クランプパッド保持部材（１９１８）の側部から内向きに突出する複数のスタッド（１９２６）を含む。スタッド（１９２６）は、クランプパッド（１８００）の対応する窪み（１８１２）と係合するように構成され、この係合は、クランプパッド保持部材（１９１８）内でクランプパッド（１８００）の長手方向のアライメントを提供する。
【００６６】
クランプアーム（１５７０）に取り付けられたクランプパッド（１８００）を交換するには、オペレータはまず、全ての既存のクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）から取り外す。上述したように、クランプパッド（１８００）を取り除くには、オペレータは工具又は器具を用いて、パッド（１８００）が引張ワイヤ（１５７８）との接続から解放されるように、クランプパッド（１８００）を、クランプアーム（１５７０）の開口部（１５７９）を通して下方に押し込んでよい。新しいクランプパッド（１８００）をクランプアーム（１５７０）上に装填又は取り付けるとき、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）の使用中にブレード（１５６０）を損傷しないように、クランプアーム（１５７０）は開放位置に移動される。次に、クランプアーム（１５７０）が、パッドカートリッジ（１９０４）内に保持される装填されたクランプパッド（１８００）の上方に位置決めされるように、クランプアーム（１５７０）をクランプアームガイド（１９０２）内の開口部（１９１６）のうちの１つに挿入する。
【００６７】
クランプアーム（１５７０）がクランプパッドローダアセンブリ（１９００）内にあると、クランプパッドローダアセンブリは図２８Ｂに示す位置まで作動される。この処置によって、クランプアーム（１５７０）は把持アーム（１９２０）、具体的には把持アーム（１９２０）の面取り部（１９２２）と接触する。この接触により、把持アーム（１９２０）はクランプパッド（１８００）から離れるように外向きにたわみ、そのことで把持アーム（１９２０）は係合解除し、それによりクランプパッド（１８００）が解放される。ほぼ同じか又は同様の時点で、クランプパッド（１８００）の突起（１８０６）はクランプアーム（１５７０）の開口部（１５７９）内に受容されて面取り部（１８０８）が引張ワイヤ（１５７８）をたわませ、そのことで、クランプパッド（１８００）が開口部（１５７９）内に完全に定置され、引張ワイヤ（１５７８）がクランプパッド（１８００）の溝（１８０２）内に位置し得る。ここでクランプパッド（１８００）がクランプアーム（１５７０）に接続されると、クランプアーム（１５７０）を、パッドカートリッジ（１９０４）内に位置決めされたクランプパッド（１８００）によって画定された平面に沿ってパッドカートリッジ（１９０４）から離れる方向に移動させることにより、クランプアーム（１５７０）はクランプパッドローダアセンブリ（１９００）から取り除かれる。クランプパッド（１８００）を取り付けたクランプアーム（１５７０）がパッドカートリッジ（１９０４）から取り除かれると、把持アーム（１９２０）は図３０に示す定置位置へと弾性的に戻る。
【００６８】
図２９に示すように、クランプアームガイド（１９０２）は管支持部分（１９２８）を含むものとして示される。管支持部分（１９２８）は、クランプパッドローダアセンブリ（１９００）の使用中、第１の使い捨てサブアセンブリ（１５０２）の外側管（１５８０）への支持を提供する。一部の変形では、クランプアームガイド（１９０２）は、図２９に示すような管支持部分を含まない代替的なクランプアームガイド（１９３０）と交換されてもよい。クランプパッドローダアセンブリ（１９００）に対する他の変更は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００６９】
ＩＩＩ．単純ライフサイクル（Simple Life Cycle）を判定するための例示的なトレイ
場合によっては、複数の用途を有するように設計された使い捨てサブアセンブリは、所定の量の再利用後に動作を停止するように構成され得る。したがって、使い捨てサブアセンブリによって所定の量の再利用回数が計数されると、そのサブアセンブリはそれ以上完全な外科用器具を形成するようには動作し得ない。こうした場合には、洗浄、滅菌、及び再利用されるように構成された特定の使い捨てサブアセンブリに何回の使用が残されているか判定することが望ましい場合がある。これにより、オペレータは、使い捨てサブアセンブリを誤って洗浄、滅菌、及び再使用しようと試みることなく、完全に使用済みの使い捨てサブアセンブリを廃棄することが可能となり得る。
【００７０】
図３１は、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）の残使用回数を判定するように用いられ得る使い捨て式アセンブリキット（１４００）を示す。使い捨て式アセンブリキット（１４００）は、トレイ（１４０４）周りを取り囲んだ壁部（１４０２）と、スナップ嵌め（１４０６）によってトレイ（１４０４）に取り外し可能に取り付けられた４つの第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）と、スナップ嵌め（１４０８）によってトレイに取り外し可能に取り付けられたアセンブリ工具（９００）と、スナップ嵌め（１４１０、１４１２）によってトレイ（１４０４）に取り外し可能に取り付けられた第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と、を備える。この実施例では、物をトレイ（１４０４）に取り外し可能に取り付けるためにスナップ嵌め（１４０６、１４０８、１４１０、１４１２）が用いられるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な手段を用いて物をトレイに取り外し可能に取り付けてもよいことを理解されたい。この実施例は、使い捨て式アセンブリ（７００）を貯蔵するトレイ（１４０４）を示しているが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、トレイ（１４０４）は、使い捨て式アセンブリ（５００、１０００、１５００）、又は任意の他の使い捨て式アセンブリを貯蔵してもよいことを理解されたい。
【００７１】
上述したように、トレイ（１４０４）は４つの第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を貯蔵する。オペレータは、１つの第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に結合させ、外科手術で使い捨て式アセンブリ（７００）を使用し、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）から分離させ、第１の使い捨てサブアセンブリを廃棄し、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を洗浄及び滅菌し、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）をトレイ（１４０４）に戻してもよい。オペレータは、この工程を、トレイ（１４０４）に付随する第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）がこれ以上存在しなくなるまで繰り返してよい。このことは、オペレータに、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）がこれ以上の残使用回数を有しておらず、同様に廃棄すべきだということを示し得る。
【００７２】
したがって、トレイ（１４０４）は、貯蔵、輸送、及びオペレータに残されている再装填の回数を追跡する手段を提供する。
【００７３】
この実施例では４つの第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が用いられるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、任意の好適な数の第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を用いてもよいことを理解されたい。
【００７４】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点を理解されるべきである。権利放棄は意図していない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成する及び適用することが可能であると企図される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００７５】
（実施例１）
（ａ）超音波トランスデューサを備える再利用可能アセンブリと、（ｂ）クランプアームを備える第１の使い捨てサブアセンブリと、（ｃ）（ｉ）枢動可能なトリガと、（ｉｉ）超音波導波管と、を備える第２の使い捨てサブアセンブリであって、再利用可能アセンブリと取り外し可能に結合するように構成される、第２の使い捨てサブアセンブリと、を備え、第１の使い捨てサブアセンブリは第２の使い捨てサブアセンブリと取り外し可能に結合するように構成され、枢動可能なトリガは、第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリに結合されるとき、クランプアームを超音波導波管に対して回転させるように構成されている、外科用器具。
【００７６】
（実施例２）
第１の使い捨てサブアセンブリは第１の内側管及び第１の外側管を備え、第１の外側管はクランプアームと枢動可能に結合され、第１の内側管はクランプアームと枢動可能に結合されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００７７】
（実施例３）
第２の使い捨てサブアセンブリは近位端と遠位端とを有する第２の内側管を備え、第２の内側管は、第２の内側管の遠位端で第１の内側管と取り外し可能に結合するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【００７８】
（実施例４）
第２の使い捨て式アセンブリは、超音波導波管を、超音波導波管によって画定された長手方向軸線を軸として回転させるように構成されたノブ部材を備え、ノブ部材は管作動装置を収容し、第１の外側管は管作動装置と取り外し可能に結合されている、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００７９】
（実施例５）
ノブ部材はキー溝及び回転経路を画定し、キー溝及び回転経路は、第２のサブアセンブリと結合されたときに第１の使い捨てサブアセンブリを整列させるように構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
【００８０】
（実施例６）
第２の使い捨てサブアセンブリは、第２の使い捨てサブアセンブリが何回使用されたかを測定する集計機構を有する、実施例１〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【００８１】
（実施例７）
実施例１〜６に記載の外科用器具のいずれかと併用するためのアセンブリ工具であって、アセンブリ工具は、再利用可能アセンブリを第２のサブアセンブリに適切に結合するように構成されたトルクレンチを備える、アセンブリ工具。
【００８２】
（実施例８）
アセンブリ工具は、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して回転させるように構成されたスパナレンチを更に備える、実施例７に記載のアセンブリ工具。
【００８３】
（実施例９）
アセンブリ工具は、第１のサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定するように構成されている、実施例７に記載のアセンブリ工具。
【００８４】
（実施例１０）
アセンブリ工具はベース部材及び上端部材を備え、上端部材は、ベース部材に対して開放位置から閉鎖位置まで枢動するように構成され、アセンブリ工具は、上端部材が閉鎖位置にあるときに、第１のサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定するように構成されている、実施例９に記載のアセンブリ工具。
【００８５】
（実施例１１）
アセンブリ工具は、上端部材が閉鎖位置にあるときに選択的に係止するように構成されている、実施例１０に記載のアセンブリ工具。
【００８６】
（実施例１２）
アセンブリ工具は、第１の使い捨てサブアセンブリを、アセンブリ工具に対して同じ位置に固定するように構成された位置決め機構を更に有する、実施例９〜１１のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
【００８７】
（実施例１３）
位置決め機構は位置決めピンを備える、実施例１２に記載のアセンブリ工具。
【００８８】
（実施例１４）
位置決めピンは第１の位置に付勢され、位置決めピンは、上端部材が開放位置から閉鎖位置に枢動するのに応答して、第１の位置から第２の位置に並進するように構成されている、実施例１３に記載のアセンブリ工具。
【００８９】
（実施例１５）
第１の内側管は第１のアライメント穴を備え、第１の外側管はそれぞれ第２のアライメント穴を備え、位置決めピンは第１のアライメント穴及び第２のアライメント穴を通って挿入されるように構成されている、実施例９〜１４のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
【００９０】
（実施例１６）
位置決めピン及び第１の内側管は、位置決めピンが第２の位置にあるときに超音波導波管を受容するように構成された間隙を画定する、実施例１５に記載のアセンブリ工具。
【００９１】
（実施例１７）
アセンブリ工具は、第１の外側管の少なくとも一部と一致するように構成された管状面を備える、実施例９〜１６のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
【００９２】
（実施例１８）
アセンブリ工具はリビングヒンジによって枢動可能である、実施例９〜１６のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
【００９３】
（実施例１９）
第２の使い捨てサブアセンブリはインジケータを更に備え、インジケータは、第２の使い捨てサブアセンブリが所定の回数、使用されたか否かを示すように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【００９４】
（実施例２０）
インジケータはボタンによって起動される、実施例１９に記載の外科用器具。
【００９５】
（実施例２１）
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）外側管と、（ｉｉ）内側管と、（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）  エンドエフェクタであって、（ｉ）音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームの第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合され、クランプアームの第２の部分は内側管の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、外側管及び内側管は本体と取り外し可能に結合するように構成されることで、外側管、内側管、及びクランプアームは単一体として、本体、並びにシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
【００９６】
（実施例２２）
外側管は近位端で近位に終端し、内側管は近位端で近位に終端し、内側管の近位端は外側管の近位端に対して近位にある、実施例２１に記載の装置。
【００９７】
（実施例２３）
外側管は、本体に対し、かつ内側管に対して並進するように構成され、一方で内側管は本体に対して静止した状態を維持する、実施例２１〜２２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【００９８】
（実施例２４）
内側管は近位端で近位に終端し、内側管の近位端はガイドスロットを画定し、本体はガイドスロットに嵌合するように構成されたガイド機構を含み、ガイド機構及びガイドスロットは互いに協働することで音響導波管に対する内側管の角度位置決めを管理するように構成されている、実施例２１〜２３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【００９９】
（実施例２５）
ガイドスロットは第１の部分及び第２の部分を備え、第１の部分はシャフトアセンブリの長手方向軸線と平行に配向され、第２の部分はシャフトアセンブリの長手方向軸線とは非平行である、実施例２４に記載の装置。
【０１００】
（実施例２６）
本体はラッチを含み、ラッチは外側管と協働することで本体に対する外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、実施例２１〜２５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【０１０１】
（実施例２７）
本体は（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）ノブ部材であって、シャフトアセンブリをハウジングに対して回転させるように動作可能である、ノブ部材と、を備える、実施例２６に記載の装置。
【０１０２】
（実施例２８）
ノブ部材は片持ちボタンを含み、片持ちボタンはラッチを外側管から係合解除するように動作可能である、実施例２７に記載の装置。
【０１０３】
（実施例２９）
外側管は近位端で近位に終端し、近位端は横方向開口部を有し、ラッチは横方向開口部と協働することで本体に対する外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、実施例２６〜２８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【０１０４】
（実施例３０）
ラッチは先端部を備え、横方向開口部は先端部を受容するように構成されている、実施例２９に記載の装置。
【０１０５】
（実施例３１）
外側管は横方向に配向された水洗ポートを含み、水洗ポートは内側管と外側管との間に画定された空間と流体連通する、実施例２１〜３０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【０１０６】
（実施例３２）
クランプアームはクランプアーム本体及びクランプパッドを備え、クランプアーム本体はクランプパッドを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２１〜３１のいずれか１つ以上に記載の装置。
【０１０７】
（実施例３３）
クランプアーム本体は開口部を画定し、クランプアームは開口部を通って延在する引張ワイヤを更に備え、引張ワイヤはクランプパッドをクランプアーム本体に対して取り外し可能に保持するように構成されている、実施例３２に記載の装置。
【０１０８】
（実施例３４）
クランプパッドは溝を画定する突起を含み、溝は引張ワイヤを受容するように構成されている、実施例３３に記載の装置。
【０１０９】
（実施例３５）
突起は面取り部を更に備え、面取り部は、クランプパッドがクランプアーム本体に固定されると引張ワイヤをたわませるように構成されている、実施例３４に記載の装置。
【０１１０】
（実施例３６）
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）外側管と、（ｉｉ）内側管と、（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームであって、（Ａ）クランプアーム本体であって、クランプアーム本体の第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合し、クランプアーム本体の第２の部分は内側管の遠位端と枢動可能に結合し、クランプアーム本体は開口部を画定する、クランプアーム本体と、（Ｂ）開口部を通って延在する引張ワイヤと、（Ｃ）クランプパッドであって、引張ワイヤがクランプパッドをクランプアーム本体に対して取り外し可能に固定するように構成されている、クランプパッドと、を備える、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【０１１１】
（実施例３７）
クランプパッドローダアセンブリを更に備え、クランプパッドローダアセンブリはクランプアーム本体を受容するように構成され、クランプパッドローダアセンブリは少なくとも１つのクランプパッドを取り外し可能に保持するように更に構成され、クランプパッドローダアセンブリは保持された少なくとも１つのクランプパッドをクランプアーム本体上に装填するように更に構成されている、実施例３６に記載の装置。
【０１１２】
（実施例３８）
クランプパッドローダアセンブリは、（ｉ）本体と、（ｉｉ）ラッチであって、ラッチは少なくとも１つのクランプパッドを本体に取り外し可能に固定するように構成されている、ラッチと、（ｉｉｉ）作動装置であって、作動装置はラッチを係合解除することで少なくとも１つのクランプパッドをクランプパッドローダの本体から解放するように構成されている、作動装置と、を更に備える、実施例３７に記載の装置。
【０１１３】
（実施例３９）
器具を組み立てる方法であって、（ａ）器具本体を把持することであって、音響導波管が器具本体から遠位方向に延在し、音響導波管は超音波ブレードを含む遠位端を有する、器具本体を把持することと、（ｂ）シャフトアセンブリを把持することであって、（ｉ）内側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、内側管と、（ｉｉ）外側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、外側管と、（ｉｉｉ）クランプアームであって、内側管の遠位端と枢動可能に結合され、外側管の遠位端と更に枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、シャフトアセンブリを把持することと、（ｃ）内側管及び外側管の近位端を器具本体に挿入することであって、内側管及び外側管の近位端は単一体として器具本体に挿入される、内側管及び外側間の近位端を器具本体に挿入することと、（ｄ）内側管及び外側管の近位端を器具本体内に固定することであって、内側管及び外側管の近位端が器具本体内に固定された後に、クランプアーム及び超音波ブレードは協働してエンドエフェクタを画定する、内側管及び外側管の近位端を器具本体内に固定することと、を含む、方法。
【０１１４】
（実施例４０）
クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させることでクランプアームを形成することを更に含み、クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させる行為は、クランプアーム本体に固定された弾性機構をたわませることを含む、実施例３９に記載の方法。
【０１１５】
Ｖ．その他
本明細書に記載される器具の任意の変形をも、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。単に例として、上記の教示に加えて、本明細書で説明される器具は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第９，０９５，３６７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部により構築及び動作されてもよい。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。また、本明細書で説明する器具は、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓと様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、本明細書で説明する器具は、本明細書で引用され、また参照により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のいずれかで教示される装置と様々な構造的及び機能的な類似点を有し得る。
【０１１６】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、本明細書で説明する器具に関する本明細書の教示と、の間にある程度の重複が存在する範囲では、本明細書のいずれかの説明をも、認められた従来技術と見なすことは意図されない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【０１１７】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容をも、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ、本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１１８】
上述の装置の変形は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば認識するであろう。
【０１１９】
上述の変形は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解、それに続く特定の部品の洗浄又は交換、及びその後の再組立の工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形は分解されてもよく、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形は、再調整用の施設において、又は手術の直前のいずれかにて使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用し得る点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０１２０】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１２１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１２２】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）内側管と、
（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記内側管の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記外側管及び前記内側管は前記本体と取り外し可能に結合するように構成されることで、前記外側管、前記内側管、及び前記クランプアームが単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
（２）  前記外側管は近位端で近位に終端し、前記内側管は近位端で近位に終端し、前記内側管の前記近位端は前記外側管の前記近位端に対して近位にある、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記外側管は、前記本体に対し、かつ前記内側管に対して並進するように構成され、一方で前記内側管は前記本体に対して静止した状態を維持する、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記内側管は近位端で近位に終端し、前記内側管の前記近位端はガイドスロットを画定し、前記本体は前記ガイドスロットに嵌合するように構成されたガイド機構を含み、前記ガイド機構及び前記ガイドスロットは互いに協働することで前記音響導波管に対する前記内側管の角度位置決めを管理するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記ガイドスロットは第１の部分及び第２の部分を備え、前記第１の部分は前記シャフトアセンブリの長手方向軸線と平行に配向され、前記第２の部分は前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線とは非平行である、実施態様４に記載の装置。
【０１２３】
（６）  前記本体はラッチを含み、前記ラッチは前記外側管と協働することで前記本体に対する前記外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記本体は、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）ノブ部材であって、前記シャフトアセンブリを前記ハウジングに対して回転させるように動作可能である、ノブ部材と、を備える、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記ノブ部材は片持ちボタンを含み、前記片持ちボタンは前記ラッチを前記外側管から係合解除するように動作可能である、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記外側管は近位端で近位に終端し、前記近位端は横方向開口部を有し、前記ラッチは前記横方向開口部と協働することで前記本体に対する前記外側管の長手方向の位置決めを固定するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（１０）  前記ラッチは先端部を備え、前記横方向開口部は前記先端部を受容するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【０１２４】
（１１）  前記外側管は横方向に配向された水洗ポートを含み、前記水洗ポートは前記内側管と前記外側管との間に画定された空間と流体連通する、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記クランプアームはクランプアーム本体及びクランプパッドを備え、前記クランプアーム本体は前記クランプパッドを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記クランプアーム本体は開口部を画定し、前記クランプアームは前記開口部を通って延在する引張ワイヤを更に備え、前記引張ワイヤは前記クランプパッドを前記クランプアーム本体に対して取り外し可能に保持するように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記クランプパッドは溝を画定する突起を含み、前記溝は前記引張ワイヤを受容するように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記突起は面取り部を更に備え、前記面取り部は、前記クランプパッドが前記クランプアーム本体に固定されると前記引張ワイヤをたわませるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
【０１２５】
（１６）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）内側管と、
（ｉｉｉ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、
（Ａ）クランプアーム本体であって、前記クランプアーム本体の第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合し、前記クランプアーム本体の第２の部分は前記内側管の遠位端と枢動可能に結合し、前記クランプアーム本体は開口部を画定する、クランプアーム本体と、
（Ｂ）前記開口部を通って延在する引張ワイヤと、
（Ｃ）クランプパッドであって、前記引張ワイヤが前記クランプパッドを前記クランプアーム本体に対して取り外し可能に固定するように構成されている、クランプパッドと、を備える、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１７）  クランプパッドローダアセンブリを更に備え、前記クランプパッドローダアセンブリは前記クランプアーム本体を受容するように構成され、前記クランプパッドローダアセンブリは少なくとも１つのクランプパッドを取り外し可能に保持するように更に構成され、前記クランプパッドローダアセンブリは前記保持された少なくとも１つのクランプパッドを前記クランプアーム本体上に装填するように更に構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記クランプパッドローダアセンブリは、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）ラッチであって、前記少なくとも１つのクランプパッドを前記本体に取り外し可能に固定するように構成されている、ラッチと、
（ｉｉｉ）作動装置であって、前記ラッチを係合解除することで前記少なくとも１つのクランプパッドを前記クランプパッドローダの前記本体から解放するように構成されている、作動装置と、を更に備える、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  器具を組み立てる方法であって、
（ａ）器具本体を把持することであって、音響導波管が前記器具本体から遠位に延在し、前記音響導波管は超音波ブレードを含む遠位端を有する、器具本体を把持することと、
（ｂ）シャフトアセンブリを把持することであって、
（ｉ）内側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、内側管と、
（ｉｉ）外側管であって、遠位端で遠位に終端し、近位端で近位に終端する、外側管と、
（ｉｉｉ）クランプアームであって、前記内側管の前記遠位端と枢動可能に結合され、前記外側管の前記遠位端と更に枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、シャフトアセンブリを把持することと、
（ｃ）前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体に挿入することであって、前記内側管及び前記外側管の前記近位端は単一体として前記器具本体に挿入される、前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体に挿入することと、
（ｄ）前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体内に固定することであって、前記内側管及び前記外側管の前記近位端が前記器具本体内に固定された後に、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが協働してエンドエフェクタを画定する、前記内側管及び前記外側管の前記近位端を前記器具本体内に固定することと、を含む、方法。
（２０）  クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させることで前記クランプアームを形成することを更に含み、前記クランプパッドを押し込んでクランプアーム本体と係合させる行為は、前記クランプアーム本体に固定された弾性機構をたわませることを含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１】
2018532487.tif 000003
【図２】
2018532487.tif 000004
【図３】
2018532487.tif 000005
【図４】
2018532487.tif 000006
【図５】
2018532487.tif 000007
【図６Ａ】
2018532487.tif 000008
【図６Ｂ】
2018532487.tif 000009
【図７】
2018532487.tif 000010
【図８】
2018532487.tif 000011
【図９】
2018532487.tif 000012
【図１０Ａ】
2018532487.tif 000013
【図１０Ｂ】
2018532487.tif 000014
【図１０Ｃ】
2018532487.tif 000015
【図１１】
2018532487.tif 000016
【図１２】
2018532487.tif 000017
【図１３】
2018532487.tif 000018
【図１４】
2018532487.tif 000019
【図１５Ａ】
2018532487.tif 000020
【図１５Ｂ】
2018532487.tif 000021
【図１６】
2018532487.tif 000022
【図１７】
2018532487.tif 000023
【図１８Ａ】
2018532487.tif 000024
【図１８Ｂ】
2018532487.tif 000025
【図１８Ｃ】
2018532487.tif 000026
【図１８Ｄ】
2018532487.tif 000027
【図１８Ｅ】
2018532487.tif 000028
【図１９】
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【図２０】
2018532487.tif 000030
【図２１】
2018532487.tif 000031
【図２２】
2018532487.tif 000032
【図２３】
2018532487.tif 000033
【図２４Ａ】
2018532487.tif 000034
【図２４Ｂ】
2018532487.tif 000035
【図２４Ｃ】
2018532487.tif 000036
【図２４Ｄ】
2018532487.tif 000037
【図２５Ａ】
2018532487.tif 000038
【図２５Ｂ】
2018532487.tif 000039
【図２５Ｃ】
2018532487.tif 000040
【図２６Ａ】
2018532487.tif 000041
【図２６Ｂ】
2018532487.tif 000042
【図２７】
2018532487.tif 000043
【図２８Ａ】
2018532487.tif 000044
【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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2018532487.tif 000050
2018532487.tif 000051
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