(57)【要約】  本発明は、加工片（１３）をクランプ又は支持するために使用され得る振れ止め装置（１１）のジョー（１２）を作動させるための作動装置（１０）に関する。作動装置は、振れ止め装置（１１）を取り付けることができる取り付け側部（２０）を有するキャリア（１８）を備える。作動部（２７）の外端（２７ｂ）は、キャリア（１８）の取り付け側部（２０）から外方に突出しており、振れ止め装置（１１）の入力部（１４）との接続のためのインターフェースとしての接続装置（２９）を備えている。作動部（２７）の内端（２７ｃ）は、連結装置（３４）を介して空気圧シリンダ（３６）のピストン（３５）に可動に連結されている。連結装置（３４）は、ピストン（３５）に不動に連結されたスライド（４０）を備え、上記スライドは少なくとも１つのスロット付きゲート（４４）をその上に有している。スロット付きゲート（４４）は、長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈに対して斜めに向けられたゲート経路を画定し、ゲート経路に沿って少なくとも１つのゲート要素（４６）を可動にガイドすることができる。ゲート要素は、作動部（２７）の内端（２７ｃ）に接続される。
2018532601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工片（１３）を支持及び／又はクランプするための振れ止め装置（１１）用の作動装置（１０）であって、
前記振れ止め装置（１１）を取り付けるために適合された取り付け側部（２０）を有するキャリア（１８）を備え、
高さ方向（Ｈ）に可動であるように前記キャリア（１８）によって支持されており、外端（２７ｂ）上に、前記振れ止め装置（１１）の入力部（１４）との接続のための接続装置（２９）を有する作動部（２７）を備え、
前記キャリア（２８）に取り付けられている複動式空気圧シリンダ（３６）であって、前記複動式空気圧シリンダのピストン（３５）は、連結装置（３４）を介して前記作動部（２７）に可動に連結されている複動式空気圧シリンダ（３６）を備え、
前記連結装置（３４）は、前記ピストン（３５）に接続されたスライド（４０）を備え、前記スライドは前記高さ方向（Ｈ）に垂直な長手方向（Ｌ）に可動に支持されており、前記長手方向（Ｌ）及び前記高さ方向（Ｈ）に対して斜めに延伸する少なくとも１つのスロット付きゲート（４４）を備え、前記ゲートは、前記連結装置（３４）の少なくとも１つのゲート要素（４６）が可動にガイドされるゲート経路を画定し、前記ゲート経路及び前記長手方向（Ｌ）は、４５°より小さい傾斜角（α）を成し、
前記作動部（２７）は、前記外端（２７ｂ）に対向する内端（２７ａ）において前記ゲート要素（３６）に接続されている、作動装置。
【請求項２】
前記作動部（２７）が高さ方向（Ｈ）に作用する特定の作動力（ＦＨｓｏｌｌ）で作動されること、前記複動式空気圧シリンダ（３６）が長手方向（Ｌ）に作用する指定の空気圧力（ＦＬｍａｘ）を提供すること、及び、ＦＨｓｏｌｌ＜ＦＬｍａｘ（ｓｉｎα）（ｃｏｓα）の式が満たされるように、前記傾斜角（α）が指定されることを特徴とする、請求項１に記載の作動装置。
【請求項３】
前記スライド（４０）は、長手方向（Ｌ）及び高さ方向（Ｈ）に対して直角の横方向（Ｑ）に互いに対して、ある距離をおいて配置された２つのスロット付きゲート（４４）を備えることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の作動装置。
【請求項４】
前記作動部（２７）は、高さ方向Ｈにおいて、前記キャリア（１８）にある摺動ベアリングブッシング（３１）によって前記スライド（４０）の上方に支持されていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項５】
前記作動部（５１）は、前記作動部の内端（２７ｃ）に、前記作動部（２７）が前記キャリア（１８）において長手方向（Ｌ）に支持される支持装置（５０）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項６】
前記支持装置（５０）は、支持部（５１）と前記キャリア（１８）との間にローラベアリングを提供するローラベアリングアセンブリ（５７）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の作動装置。
【請求項７】
前記支持部（５１）は、前記作動部（２７）の前記内端（２７ｃ）から外方に、前記長手方向（Ｌ）及び前記高さ方向（Ｈ）に直交する横方向（Ｑ）において２つの側部上に延伸することを特徴とする、請求項６に記載の作動装置。
【請求項８】
前記作動部（２７）は、両方のスロット付きゲート（４４）内に、又は両方のスロット付きゲート（４４）を通って延伸していることを特徴とする、請求項３又は請求項７に記載の作動装置。
【請求項９】
ローラベアリングアセンブリ（５７）は、前記長手方向（Ｌ）及び前記高さ方向（Ｈ）に垂直な横方向（Ｑ）に互いに間隔をあけて配置された２つのローラベアリング（５４）を備えることを特徴とする、請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項１０】
ローラベアリングアセンブリ（５７）の各ローラベアリング（５４）は、前記長手方向（Ｌ）に対して垂直に向けられた少なくとも１つの支持面（５６）によって支持されることを特徴とする、請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項１１】
前記スライド（４０）の１つの下面（４０ａ）が走行面（４１）上に摺動自在に支持されていることを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項１２】
前記スライド（４０）の前記下面（４０ａ）及び／又は前記走行面（４１）が窒化されることを特徴とする、請求項１１に記載の作動装置。
【請求項１３】
前記キャリア（１８）は、前記スライド（４０）が配置される閉鎖ハウジング（１９）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのスロット付きゲート（４４）の前記傾斜角（α）は一定であることを特徴とする、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の作動装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのスロット付きゲート（４４）は互いに平行に延伸する２つのゲート面（４５）を有し、前記ゲート面は前記ゲート経路を画定し、間に配置された関連するゲート要素（４６）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振れ止め装置のための作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作動装置は、一方における支持位置又はクランプ位置と、他方における解放位置との間で振れ止め装置を切り替えるために、振れ止め装置を作動させるように配置される。支持位置又はクランプ位置では、振れ止め装置の少なくとも１つのジョーが、機械加工されるべき加工片と接触している。例えば、振れ止め装置が支持位置又はクランプ位置にあるとき、振れ止め装置のいくつかの、特に３つのジョーによって、円筒形加工片をその長手方向軸に対して半径方向にクランプ又は保持することが可能である。
【０００３】
このような振れ止め装置は、例えば、文献ＤＥ６０２０８８３５Ｔ２から知られている。振れ止め装置の入力部分を表す本体は、振れ止め装置のハウジング内に配置され、液圧シリンダによって動かされる。この動きは、振れ止め装置のトランスミッションによって、振れ止め装置の３つのジョーの動きへと変換される。この結果、加工片のセンタリングされた３点支持が達成される。
【０００４】
液圧シリンダは、入力部を動かすために使用される。液圧媒体を介して十分大きな力を利用することができる。加えて、液圧流体は剛性のある柱を形成し、加工片が加工されている間に、液圧シリンダによって動かされるべき本体上のトランスミッションを介して反作用する可能性がある力を容易に支持することができる。液圧流体の体積流量を介して、振れ止め装置の本体の運動の速度、ひいてはジョーの運動の速度を非常に容易に制御することが可能である。したがって、今までは、液圧媒体は、振れ止め装置の入力部を作動させるためにのみ使用されてきた。これを達成するためには、液圧回路の振れ止め装置に工作機械を設ける必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、液圧流体の使用を必要としない、振れ止め装置のための作動装置を提供することであると考えることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、特許請求の範囲第１項に記載の特徴を示す作動装置によって達成される。
【０００７】
作動装置は、振れ止め装置の設置のために配置された取り付け側部を有するキャリアを備える。取り付け側部は、作動装置を振れ止め装置部に結合することができるインターフェースである。
【０００８】
作動装置は、高さ方向に可動であるようにキャリアによって支持された作動部を備える。作動部は、高さ方向における外端と内端とを有する。外端は、取り付け側部又は振れ止め装置に関連付けられ、振れ止め装置の入力部に接続されるように配置される接続装置を備える。入力部の高さ方向への運動は、振れ止め装置のジョーの、加工片に向かう動き及び加工片から外方への動きを引き起こす。
【０００９】
さらに、複動式空気圧シリンダがキャリアに取り付けられている。空気圧シリンダは、シリンダチャンバを２つの作動チャンバに流体密に分割するピストンを備える。連結装置を介して、ピストンは作動部に可動に連結されている。好ましくは、ピストンは、高さ方向に対して直角に向けられた長手方向に運動する。
【００１０】
連結装置は、空気圧シリンダのピストンに、例えばピストンロッドを介して接続されたスライドを備える。スライドは、キャリアによって長手方向に可動であるように支持されている。少なくとも１つのスロット付きゲートがスライド上に設けられている。スロット付きゲートは、高さ方向に対して斜めに且つ長手方向に対して斜めに延伸するゲート経路を画定し、この場合、連結装置の関連するゲート要素は、ゲート経路内を可動にガイドされるように配置される。少なくとも１つのゲート要素は、作動部の内端に接続される。ゲート経路は、長手方向と、４５°未満、好ましくは３０°未満、より好ましくは２０°未満の傾斜角を成す。
【００１１】
特に、作動部は、高さ方向において単一自由度内でのみ運動することができる。特に、スライドは、長手方向において１自由度内でのみ運動することができる。少なくとも１つのゲート要素は、好ましくは、高さ方向及び長手方向において作動部に対して作動部に堅固に接続される。
【００１２】
連結装置を介して、空気圧シリンダによって供給され、高さ方向に作用する空気圧力は、作動部によって、振れ止め装置に伝達され得る作動力に変換される。したがって、作動力は空気圧力よりも大きい。その際、経路は空気圧シリンダから作動部へと縮小され、それによって、ピストンの経路は作動部が進行する経路よりも大きい。作動部の外方への運動方向及び近づく運動方向の作動力は、連結装置を介して伝達され得る。
【００１３】
連結装置の摩擦により、空気圧シリンダには空気圧力に抗して作用する摩擦力が発生する。動摩擦力は、好ましくは、空気圧シリンダによって提供される空気圧力の関数として決定され得る特定の最小値よりも大きい。連結装置におけるスライド対をそれに応じて選択することができる。連結装置が摩擦の影響を受けることに起因して、空気圧シリンダには言わば常に最小荷重が作用する。
【００１４】
作動装置は、既知の液圧作動式の振れ止め装置に使用することができ、そこに設けられた液圧シリンダを空気圧作動式作動装置に選択的に置き換えることができる。空気圧シリンダの配置及び連結装置を介した空気圧シリンダの作動部への接続により、作動部に対して、振れ止め装置の入力部の液圧式の直接的な作動と同じ力を達成することが可能である。連結装置を介して空気圧シリンダを作動部と連結すること、及び、動摩擦力によって、作動部の衝撃的な外方への運動、ひいては振れ止め装置のジョーの衝撃的な運動を防止することができる。空気圧シリンダ内のピストンを動かすために使用される空気の圧縮性に起因して、これは予想すべくもなかった。
【００１５】
連結装置の静止摩擦又は静止摩擦係数と動摩擦又は動摩擦係数との間の差が０．１の指定差分値よりも小さくなるように、連結装置におけるスライド対を選択することが好ましい。
【００１６】
傾斜角が少なくとも２°〜３°だけ小さいことが有利である。
【００１７】
ＦＨｓｏｌｌ＝ＦＬｍａｘ（ｓｉｎα）（ｃｏｓα）
【００１８】
ＦＨｓｏｌｌは作動部に対する高さ方向における指定の必要な作動力であり、ＦＬｍａｘは空気圧シリンダの長手方向における指定の最大空気圧力であり、αはゲート経路の傾斜角である。
【００１９】
好ましい実施形態では、スライドは、長手方向に対して直角の横方向に配置された、及び、高さ方向に互いから離間して配置された２つのスロット付きゲートを有する。
【００２０】
スライド上の各スロット付きゲートは、好ましくは、溝又はスリットによって形成される。ゲート経路の傾斜角が一定であり、角度経路が直線であることが好ましい。
【００２１】
好ましい実施形態では、作動部は、摺動ベアリングブッシングを用いて、スライドの上方のキャリアによって支持される。摺動ベアリングブッシングは、取り付け側部に隣接して配置されてもよい。摺動ベアリングブッシングの高さ方向の長さは作動部の長さよりも小さく、それによって、作動部の位置に依存して、摺動ベアリングブッシング内で１つの区画のみがガイドされる。
【００２２】
作動部がその内端に支持装置を有し、その支持装置によって作動部がキャリアによって長手方向に支持されることが有利である。高さ方向における作動部の運動中の摩擦力を最小にするために、例えば、ローラベアリングアセンブリを使用することが可能である。ローラベアリングは、支持部とキャリアとの間で作用する。
【００２３】
支持部は、好ましくは、２つの側部の作動部の内端から長手方向及び高さ方向に対して直角に横方向に延伸する。その際、上記支持部は、好ましくは、スライド上に設けられた２つのスロット付きゲートの中に又はそこを通って延伸することができる。さらに、支持部がスロット付きゲートを通って延伸し、それぞれの自由端において、ローラベアリングアセンブリの関連するローラベアリングに接続されていることが好ましい。その際、ゲート要素は、支持部に設けられ又は形成されてもよく、上記ゲート要素はそれぞれのスロット付きゲートに配置されている。
【００２４】
さらに、ローラベアリングアセンブリの各ローラベアリングが、長手方向に対して直角に向けられた少なくとも１つの支持面によって支持されることが好ましい。その結果、支持面の法線ベクトルは長手方向に延伸する。各ローラベアリングが、キャリア上で高さ方向に延伸する溝内に少なくとも部分的に配置され、各溝面が支持面を形成することが好ましい。その際、溝面又は支持面の距離は、ローラベアリングの外径よりも必要最小限の遊びだけ大きくなる。
【００２５】
好ましくは、スライドは、１つの下面上に支持され、それによって、スライドは、走行面上を摺動するように動くことができる。下面及び走行面は、スライド対を形成するように機械加工され、好ましい例示的な実施形態においては窒化される。
【００２６】
別の有利な実施形態では、キャリアは、スライドが配置される閉鎖ハウジングを有する。キャリアのハウジングは、冷却流体、削りくず等に起因する粒子状物質がハウジング内に入り込まないように、流体密に形成することができる。
【００２７】
各既存のスロット付きゲートは、平行に延伸するゲート面を備えてもよく、その間にゲート経路が画定される。ゲート要素は、２つのゲート面の間のスリット内でガイドされる。
【００２８】
作動装置の有利な例示的実施形態は、従属請求項、明細書及び図面から推論することができる。以下、図面を参照して好適な例示的実施形態を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、振れ止め装置及び作動装置の例示的実施形態の概略図である。
【図２】図２は、図１による作動装置及び振れ止め装置の、図１の切断線ＩＩ−ＩＩに沿った、長手方向に対して直角の断面図である。
【図３】図３は、図１及び図２による作動装置の部分断面側面図である。
【図４】図４は、高さ方向に対して直角のローラベアリングの概略図である。
【図５】図５は、作動装置の、特に作動装置のスライド及び作動部の部分斜視図である。
【図６】図６は、作動部の例示的な実施形態の斜視図である。
【図７】図７は、作動装置のスライドの例示的な実施形態と結合された状態の、図６による作動部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、振れ止め装置１１を作動させるための作動装置１０に関する。振れ止め装置１１は、少なくとも１つのジョーを備え、例示的な実施形態では、加工片１３に作用する支持位置又はクランプ位置と加工片１３から離れた解放位置（図１に示す）との間で動くことができる３つのジョー１２を備える。ジョー１２を支持位置と解放位置との間で動かすために、振れ止め装置１１は入力部１４（図２及び図３）を有する。入力部１４の動きは、図示されていない振れ止め装置駆動部によってジョー１２の動きに変換される。
【００３１】
通常、液圧シリンダによって直接作動される入力部１４は、作動装置１０の入力インターフェースとして作用する。
【００３２】
作動装置１０は、本明細書に記載の例示的な実施形態においてハウジング１９を収容するキャリア１８を備える。ハウジング１９の上壁１９ａには、取り付け側部２０が設けられており、上記取り付け側部は、振れ止め装置１１を取り付けるために配置されている。その際、入力部１４は取り付け側部２０からアクセス可能である。例示的な実施形態では、キャリア１８はまた、ベースプレート２１を備え、このベースプレート２１によって、作動装置１０は、振れ止め装置１１と共に工作機械上に配置することができる。これを達成するために、ベースプレート２１は、取り付け装置２２を備えることができる。この例によれば、ベースプレート２１は、横方向Ｑ及び長手方向Ｌに延伸している。ベースプレート２１には、ハウジングの上壁１９ａに対向する下壁１９ｂが設けられている。ハウジング１９に隣接して、キャリアは、ベースプレート２１に接続され、ベースプレート２１から始まって高さ方向Ｈに延伸する支持プレート２３を備えることができる。ハウジング１９及び／又は振れ止め装置１１は、支持プレート２３に取り付けることができる（図２）。
【００３３】
作動装置１０は、キャリア１８上で高さ方向Ｈに運動することができ、この例によれば、ハウジング１９によって支持される作動部２７を含む。この目的のために、上壁１９ａには通路開口２８が設けられている。通路開口２８内には動摩擦保持点が形成されており、この開口内で、作動部２７は高さ方向Ｈに動くことができる。この目的のために、摺動ベアリングブッシング３１が通路開口２８内に挿入され、上記ブッシングは作動部２７を高い方向Ｈの周りの円周方向に囲んでいる。摺動ベアリングブッシング３１は図２及び図５〜図７に示されている。摺動ベアリングブッシング３１の高さは、高さ方向Ｈにおいて作動部２７の円筒区画２７ａよりも低いことが分かる。
【００３４】
作動部２７の外端２７ｂは、ハウジング１９の外側に配置され、作動部２７を振れ止め装置１１の入力部１４に連結するように意図及び配置された接続装置２５を有する。本明細書で説明する例示的な実施形態では、接続装置２９は、この例によればトラス頭３０の形状を有する外端２７ｂの形状によって実装される。入力部１４は、それに適合した輪郭を有し、上記輪郭は、図２及び３によって概略的に示されるように、トラス頭３０の周りに延伸する。その結果、接続装置２９によって高さ方向Ｈにおいて作動部２７と入力部１４との間で可動結合を確立することができる。接続装置２９はまた、他の積極的な及び／又は非積極的な接続手段の形態であってもよい。
【００３５】
作動部２７は、高さ方向Ｈに外端２７ｂに対向する内端２７ｃを有し、上記内端はハウジング１９内に配置されている。作動部２７の内端２７ｃは、連結装置３４を介して空気圧シリンダ３６のピストン３５に連結されている。空気圧シリンダ３６は、第１の作動チャンバ３７と第２の作動チャンバ３８とを有する複動式シリンダとして構成されている（図３）。ピストン３５は、２つの作動チャンバ３７，３８を互いに流体的に分離している。ピストン３５は、長手方向Ｌにおいて空気圧シリンダ３６のシリンダハウジング内を可動なように配置され、空気圧シリンダ３６のシリンダハウジングから長手方向Ｌに延伸するピストンロッド３９に接続され、ピストン３５の反対側の端部において、連結装置３４のスライド４０に接続される。スライドは、ピストンロッド３９に対して長手方向Ｌに不動に接続されている。したがって、ピストン３５、ピストンロッド３９及びスライド４０は共に、作動チャンバ３７，３８内の圧力の印加とは独立して長手方向Ｌに動くことができるユニットを形成する。
【００３６】
スライド４０は、特に、図５及び図７に示されている。スライドの下面４０ａは、ハウジング１９の内部の走行面４１によって摺動可能に支持されている。走行面４１は、ハウジング１９の下壁１９ｂ上に配置されるか、又は下壁１９ｂによって形成される。この例によれば、下面４０ａと走行面４１との間の動的な対は、適切な動摩擦力又は静止摩擦力が得られるように調整され、空気圧力ＦＬに反作用するこの力は、空気圧シリンダ３６によって与えられ、長手方向Ｌに作用する。本明細書に記載された例示的な実施形態では、走行面４１及びスライド４０の下面４０ａが窒化される。ハウジング１９及びスライド４０は各々、金属又は金属合金から作られる。ハウジング１９又はスライド４０全体を窒化することも可能である。
【００３７】
下面４０ａ及び走行面４１は各々、長手方向Ｌ及び横方向Ｑにまたがる平面内に延伸している。
【００３８】
横方向Ｑに見ると、スライド４０はほぼくさび形である。スライドは、少なくとも１つ、例示的な実施形態では２つのスロット付きゲート４４を備える。２つのスロット付きゲート４４は、横方向Ｑに互いから離れて配置されている。各スロット付きゲート４４は、互いに対向する２つの対向するゲート面４５によって境界を定められる。２つのゲート面４５は、例えば反対側に位置する溝面であってもよい。本明細書に記載の例示的な実施形態では、各スロット付きゲート４４は、横方向Ｑの両側に向かって開いているスリットによって形成されている。スリット又はスロット付きゲート４４は、横方向Ｑにおいて互いに整列するように配置されている。高さ方向Ｈにおいて、スロット付きゲート４４の２つのゲート面４５は互いに距離をおいており、スロット付きゲート４４を形成するスリットの境界を定める。
【００３９】
各スロット付きゲート４４又は２つのゲート面４５はゲート経路を画定し、このゲート経路に沿って、スロット付きゲート４４に関連するゲート要素４６がスライド４０上に配置され、それによって、上記ゲートを摺動可能にガイドすることができる。各スロット付きゲート４４は、別個のゲート要素４６に関連付けられている。ここに示す例示的な実施形態では、ゲート要素４６は、実質的に平行六面体の形態を有するか、又は平行六面体の形態に類似する輪郭を有する。ゲート要素４６の１つの要素面４７は、関連するスロット付きゲート４４の２つのゲート面４５と接触している。
【００４０】
例示的な実施形態では、ゲート経路は直線であり、長手方向Ｌに対して傾斜している。各スロット付きゲート４４のゲート面４５の各々は、横方向Ｑに平行に向けられた１つの平面内に延伸しているが、長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈに対して傾斜している。この結果として、長手方向Ｌ及び横方向Ｑにまたがる平面に対して傾斜角αがゲート経路に付与されるか、又はスライド４０の下面４０ａに対して傾斜角αは４５°より小さく、好ましくは３０°より小さい。例示的な実施形態では、傾斜角αは２０°より小さく、この例によれば１８°である。
【００４１】
支持装置５０は、作動部２７の内端２７ｃに接続されている。支持装置５０は、この例によれば円筒形のピン５２として構成された支持部５１を含む。支持部５１は、横方向Ｑにおいて両側で作動部２７の内端２７ｃから外方に延伸している。このために、内端２７ｃに例えば、ピン５２が挿入される通路穴を設けることができる。
【００４２】
支持部５１の各自由端５３にはローラベアリング５４が配置されている。ローラベアリング５４は、任意の種類のローラベアリングであってもよい。この例によれば、ローラベアリング５４として深溝ボールベアリングが使用されている。図６は、２つのローラベアリング５４の一方のみを示し、他方のローラベアリング５４は、破線で概略的にのみ示されている。各ローラベアリング５４の内側リング５４は、支持部の対応する自由端５３に耐トルク的に接続されている。各ローラベアリング５４の外側リング５４ｂは、それぞれの内側リング５４ａに対して回転可能に支持されており、キャリア１８によって、及び、この例ではハウジング１９によって支持されている。これを達成するために、高さ方向Ｈに延伸するそれぞれ１つの溝５５が、ハウジングの側壁１９ｃに設けられ、上記壁は、横方向Ｑの反対側で上壁１９ａと下壁１９ｂとをそれぞれ接続する。溝５５は、横方向Ｑに開いており、側壁１９ｃにおいて高さ方向Ｈに延伸している。長手方向Ｌにおいて、溝面によって形成される溝５５の２つの支持面５６は互いに距離をおいて対向して配置され、この距離は、ローラベアリング５４の外側リング５４ｂの外径よりもわずかに大きい。したがって、２つの支持面５６は、長手方向Ｌに対して直角に延伸している。各ローラベアリング５４は、関連する溝５５内に部分的に又は完全に配置されており、それによって、外側リング５４ｂは、２つの支持面５６のそれぞれによって支持され、作動部２７が高さ方向Ｈに運動すると、それぞれの支持面５６から外れる。
【００４３】
したがって、ローラベアリング５４はローラベアリングアセンブリ５７を形成し、これにより、支持装置５０は、長手方向Ｌにおいて作動部２７の内端２７ｃの動きを制限するために、又は必要最小限の遊びを別にして、このような動きを避けるために、作動部２７の内端２７ｃを長手方向Ｌにおいて支持する。
【００４４】
図６及び図７から明らかなように、特に、支持部５１又はピン５２はまた、２つのゲート要素４６を支持する。また、ゲート要素４６を、継ぎ目又は継ぎ手なしで支持部５１又は作動部２７の一体部分として構成することも可能である。
【００４５】
本明細書に記載された例示的な実施形態では、ゲート要素４６は、横方向Ｑに延在する通路穴を備え、この穴を通じて、支持部５１、及び、この例によればピン５２が延伸する。その際、支持部５１又はピン５２はまた、それぞれのゲート４４をも通って延伸し、それによって、その自由端５３は、横方向Ｑにおいてスライド４０に隣接するスロット付きゲート４４の外側に位置する。それぞれのローラベアリング５４は、この自由端５３に接続されている。
【００４６】
ゲート要素４６は、ピン５２上に横方向Ｑに摺動可能に配置されてもよい。ゲート要素４６を位置決めするために、要素面４７の１つに隣接して突出するストッパ４６ａが存在することが可能であり、上記ストッパはスライド４０と接触しており、作動部２７の内端２７ｃから外方への、ゲート要素４６の横方向Ｑにおけるシフトを防止又は制限する。横方向Ｑにおいて内端２７ｃに向かうゲート要素４６のシフト運動は、内端２７ｃ自体によって制限される。
【００４７】
この例によれば、ハウジング１９は流体密になるように設計されている。接続をシールし、冷却媒体、塵芥粒子、削りくず又は他の異物がハウジング１９及び接続位置における可動構成要素に入るのを防止するために、ハウジング１９の振れ止め装置１１及び空気圧シリンダ３６との接続位置の各々にシール装置を介在させることができる。
【００４８】
振れ止め装置を作動させるための作動装置１０は、以下のように作動する。
【００４９】
適切な空気圧が、空気圧シリンダの作動チャンバ３７，３８に加えられて、振れ止め装置１１のジョー１２を作動させる。作動チャンバ３７，３８内の圧力は、１バール以上であり、６バール以下である。第１の作動チャンバ３７に圧力が加えられると、ピストンロッド３９は空気圧シリンダ３６のシリンダハウジングから押し出され、第２の作動チャンバ３８に圧力が加えられると、ピストンロッド３９は空気圧シリンダ３６のシリンダハウジング内に押し込まれる。空気圧シリンダ３６は、長手方向Ｌに空気圧力ＦＬを与え、この力はスライド４０に作用し、それに応じて長手方向Ｌにおいてスライド４０を変位又はスライドさせる。スライド４０のシフト運動の結果として、それぞれ関連するゲート４４内のゲート要素４６は、スライド４０上のゲート経路に沿って傾斜角αでスライドし、これにより、高さ方向Ｈにおける作動部２７の動きをトリガすることが可能である。振れ止め装置１１又は入力部１４の負荷に起因して、作動部２７の動きが妨げられる場合、空気圧力ＦＬは、連結装置３４の助けにより、高さ方向Ｈにおける作動部２７に対する作動力ＦＨに変換される。作動力ＦＨは空気圧力ＦＬよりも大きい。力の関係は、以下の式によって与えられる。
【００５０】
ＦＨ＝ＦＬ（ｓｉｎα）（ｃｏｓα）
【００５１】
振れ止め装置を作動させるために、作動力ＦＨに対する公称値ＦＨＳｏｌｌが指定される。空気圧シリンダは、指定の最大空気圧力ＦＬｍａｘを利用可能にする。この例によれば、傾斜角αは、最大空気圧力ＦＬｍａｘを所与として作動力ＦＨの公称値ＦＨＳｏｌｌを達成するために必要とされるよりも少なくとも２°〜３°小さい。したがって、次のことが適用される。
【００５２】
ＦＨｓｏｌｌ＜ＦＬｍａｘ（ｓｉｎα）（ｃｏｓα）
【００５３】
この方策の結果として、連結装置３４における摩擦力を等しくすることが可能であり、これらの摩擦力はここでも、振れ止め装置１１によって与えられる負荷又は反力が最小である場合であっても、作動部２７又はピストンロッド３９の緩やかな外方への運動及び近づく運動を確実にするために存在する。
【００５４】
支持装置５０によって、高さ方向Ｈに対する作動部２７の傾斜が防止される。内端２７ｃは、支持装置５０を介して、及び、この例によれば、ローラベアリング２７を介してキャリア１８によって長手方向Ｌにおいて支持され、例示的な実施形態ではハウジング１９によって支持される。したがって、一方で、損耗をもたらす可能性がある、作動部２７が摺動ベアリングブッシング３１に噛み込まれることが回避され、他方では、高さ方向Ｈにおける十分な作動力ＦＨを防止することができる。
【００５５】
本発明は、加工片１３をクランプ又は支持するために使用され得る振れ止め装置１１のジョー１２を作動させるための作動装置１０に関する。作動装置は、振れ止め装置１１を取り付けることができる取り付け側部２０を有するキャリア１８を備える。作動部２７の外端２７ｂは、キャリア１８の取り付け側部２０から外方に突出しており、振れ止め装置１１の入力部１４との接続のためのインターフェースとしての接続装置２９を備えている。作動部２７の内端２７ｃは、連結装置３４を介して空気圧シリンダ３６のピストン３５に可動に連結されている。連結装置３４は、ピストン３５に不動に連結されたスライド４０を備え、上記スライドは少なくとも１つのスロット付きゲート４４をその上に有している。スロット付きゲート４４は、長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈに対して斜めに向けられたゲート経路を画定し、ゲート経路に沿って少なくとも１つのゲート要素４６を可動にガイドすることができる。ゲート要素は、作動部２７の内端２７ｃに接続される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  作動装置
１１  振れ止め装置
１２  ジョー
１３  加工片
１４  入力部
１８  キャリア
１９  ハウジング
１９ａ  ハウジングの上壁
１９ｂ  ハウジングの下壁
１９ｃ  横壁
２０  設置側部
２１  ベースプレート
２２  取り付け装置
２３  支持プレート
２７  作動部
２７ａ  作動部の円筒区画
２７ｂ  外端
２８  通路開口
２９  接続装置
３０  トラス頭
３１  摺動ベアリングブッシング
３４  連結装置
３５  ピストン
３６  空気圧シリンダ
３７  第１の作動チャンバ
３８  第２の作動チャンバ
３９  ピストンロッド
４０  スライド
４０ａ  スライドの下面
４４  スロット付きゲート
４５  ゲート面
４６  ゲート要素
４６ａ  ストッパ
４７  要素面
５０  支持装置
５１  支持部
５２  ピン
５３  支持部の自由端
５４  ローラベアリング
５４ａ  内側リング
５４ｂ  外側リング
５５  溝
５６  支持面
５７  ローラベアリングアセンブリ
α  傾斜角
ＦＨ  作動力
ＦＬ  空気圧力
Ｈ  高さ方向
Ｌ  長手方向
Ｑ  横方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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