(57)【要約】  波巻の製造のための波巻装置であって、この波巻装置が、巻取りユニット１を備え、この巻取りユニットが、巻取り軸線Ａを中心として巻取り方向Ｐ１に回転可能な巻取りブレード装置１０を有しており、この巻取りブレード装置に、巻線４が巻取られ得る。この波巻装置は、少なくとも１つの線材供給装置２ａ、２ｂを備え、前記線材供給装置が、巻線４を、前記巻取りユニット１の供給方向Ｙに、巻取りのために、前記巻取りブレード装置１０へと供給し、更に、移送装置３を備え、この移送装置が、前記巻取りブレード装置１０に１つの波巻へと巻取られた前記巻線４を、移送方向Ｘに、前記巻取り軸線Ａに対して平行に移送するために構成されている。前記移送装置３は、搬送装置３１、３２を有しており、この搬送装置が、波巻を、前記移送装置３を通って、前記移送方向Ｘに移動する。前記搬送装置３１、３２は、前記巻取り軸線に対して同軸に延在する回転軸線Ａを中心として、前記巻取り方向Ｐ１に回転可能に、前記移送装置３内において支承されている。
2018537934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波巻の製造のための波巻装置であって、この波巻装置が、
巻取りユニット（１）を備え、
この巻取りユニットが、巻取り軸線（Ａ）を中心として巻取り方向（Ｐ１）に回転可能な巻取りブレード装置（１０）を有しており、この巻取りブレード装置に、巻線（４）が巻取られ得、および、
少なくとも１つの線材供給装置（２ａ、２ｂ）を備え、
前記線材供給装置が、巻線（４）を、供給方向（Ｙ）に、前記巻取りブレード装置（１０）への巻取りのために、前記巻取りユニット（１）に供給し、および、
移送装置（３）を備え、
この移送装置が、前記巻取りブレード装置（１０）に１つの波巻へと巻取られた前記巻線（４）を、移送方向（Ｘ）に、前記巻取り軸線（Ａ）に対して平行に移送するために構成されており、
前記移送装置（３）が、搬送装置（３１、３２）を有しており、この搬送装置が、波巻を、前記移送装置（３）を通って、前記移送方向（Ｘ）に移動し、
前記搬送装置（３１、３２）が、前記巻取り軸線に対して同軸に延在する回転軸線（Ａ）を中心として、前記巻取り方向（Ｐ１）に回転可能に、前記移送装置（３）内において支承されている、
ことを特徴とする波巻装置。
【請求項２】
前記波巻装置は、制御ユニットを有し、この制御ユニットが、
前記巻取りブレード装置（１０）および前記搬送装置（３１、３２）の回転を、これら両方が、基本的に、前記巻取り方向（Ｐ１）に同じ速度でもって、共通の前記回転軸線（Ａ）を中心として回転するように、同期させることを特徴とする請求項１に記載の波巻装置。
【請求項３】
前記波巻装置は、少なくとも１つの保持手段を有しており、この保持手段が、
前記巻線（４）の一方の部分に対して相対的に前記巻線（４）の他方の部分が移動される間じゅう、この巻線（４）の一方の部分を固持するために構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の波巻装置。
【請求項４】
前記保持手段として、少なくとも１つのグリップ要素または締付け要素が設けられており、このグリップ要素または締付け要素が、前記巻取りユニット（１）または前記移送装置（３）に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の波巻装置。
【請求項５】
前記グリップ要素または締付け要素は、前記移送方向（Ｘ）に移動可能に、前記巻取りユニット（１）に支承されていることを特徴とする請求項４に記載の波巻装置。
【請求項６】
前記グリップ要素または締付け要素は、締付けジョーを有しており、この締付けジョーでもって、前記巻線（４）が、前記締付けジョーと前記巻取りブレード装置１０との間で、固定され得ることを特徴とする請求項４または５に記載の波巻装置。
【請求項７】
前記保持手段は、互いに平行に供給される複数の前記巻線（４）の同時の固持のために構成されていることを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の波巻装置。
【請求項８】
前記保持手段は、ただ１本の巻線（４）の収容のための、少なくとも１つの個別化溝部を有していることを特徴とする請求項３から７のいずれか一つに記載の波巻装置。
【請求項９】
前記波巻装置は、前記巻取りブレード装置（１０）に対して隣接して、押圧ユニットを有しており、この押圧ユニットが、前記波巻の巻取り頭部を圧縮するために構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の波巻装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波巻の製造のための波巻装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
波巻は、特に、電気モーターのためのステーターの製造のために使用される。
その際、円形線材、または、同様に平線材であることが可能である巻線は、通常は、供給装置を介して供給され、且つ、巻取りブレードに巻取られる。その際、波は形成されねばならない。このことは、ブレードの周囲における巻回の際に、巻回工程が中断されねばならず、且つ、線材が、供給方向に対して横方向に偏位されねばならず、次いで、ブレードの１８０°だけの回転が行われ、この回転が再び停止され、等々によって行われ、これに伴って、特徴的な波パターンが与えられる。
ステーターにおける、それぞれの所望された結線に応じて、通常、そのような波巻へと、複数の線材、例えば、６本の線材が同時に供給され、且つ、巻取られる。
【０００３】
従来の波巻装置において、作成されるべき巻取りマットの長さに相応する巻取りブレードが使用される。巻取りマットの種々の（直線的に比較的に大きな）長さの適合もしくは作動（Ｆａｈｒｅｎ）は、可能ではないか、または、ただ著しい手間暇だけでもって可能である。それに加えて、公知の装置は、比較的に多くの構造空間を必要とする。何故ならば、巻取りユニットが数メートルの長さである可能性があるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
このような様式の装置に関して、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、波巻装置を提供することであり、この波巻装置でもって、波巻マットの製造が、ほぼ適宜の長さで、比較的に少ない構造空間において可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴を有する波巻装置によって解決され、有利な実施形態は、従属請求項内において見出される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に従う波巻装置は、巻取りユニットを備え、この巻取りユニットが、それ自体、巻取り軸線を中心として巻取り方向に回転可能な巻取りブレード装置を有している。この巻取りブレード装置に、線材供給装置から供給される巻線が巻取られ得る。この線材供給装置は、本発明に従う装置によって同様に包含されており、且つ、巻線を、供給方向に、巻取りブレード装置への巻取りのために、巻取りユニットに供給する。
更に、本発明に従う装置は、移送装置を備えている。この移送装置は、巻取りブレード装置に１つの波巻へと巻取られた巻線を、巻取り軸線に対して平行な移送方向に移送するために構成されている。
この移送装置は、この目的のために、搬送装置を有しており、この搬送装置が、波巻を、移送装置を通って、移送方向に移動する。この搬送装置自体は、その際、巻取り軸線に対して同軸に延在する回転軸線を中心として、巻取り方向に回転可能に、移送装置内において支承されている。
【０００８】
巻取りブレードと共に回転する移送装置によって、巻取りブレード自体は、極めて短くなり、且つ、このことによって、同様に、より安定的に形成され得る。
波巻の形成の際に、移送方向において、生成する巻取りマットは、巻取りブレード装置のそれぞれの回転位置において引き続き移送され得、従って、原理的には、適宜に長い巻取りマットの製造が、極めて短い巻取りブレードでもって可能である。本発明に従う装置は、従って構造空間を節約し、且つ、製造されるべき巻取りマットの長さに関して極めてフレキシブルである。
同様に、このマットは、手間暇をかけて、長い巻取りブレードから取り外される必要はなく、むしろ、本発明に従い、この巻取りマットの製造プロセスの間じゅう、既にブレードから剥ぎ取られる。
【０００９】
有利には、本発明に従う波巻装置は、制御ユニットを有し、この制御ユニットが、巻取りブレード装置および搬送装置の回転を、これら両方が、基本的に、巻取り方向に同じ速度でもって、共通の回転軸線を中心として回転するように、同期させる。このようにして、作成される巻取りマットにおいて捻じれを生じさせること無しに、巻取りプロセスは、適宜に長く継続され得る。その際、一方では、巻取りブレード回転の同期調整は、他方では、搬送装置との同期調整の助けとなる。
【００１０】
本発明に従う装置の有利な実施形態により、この装置は、少なくとも１つの保持手段を有しており、この保持手段が、巻線の一方の部分に対して相対的にこの巻線の他方の部分が移動される間じゅう、この巻線の一方の部分を固持するために構成されている。
このことは、種々の方法で実現され得る。従って、例えば、保持手段は、巻取りブレード装置の一部であることは可能であり、または、別個のグリップ装置であることは可能であり、または、しかしながら同様に、移送装置の一部として形成されていることも可能である。保持手段が、単独で、または、巻取りブレードとの協働において、巻線の少なくとも部分を固持可能であることは重要であり、従って、これら部分が、保持手段自体によってか、それとも、他の移送装置によって、移送方向に対して平行に移動され得、従って、特徴的な波が生成可能である。
【００１１】
有利には、保持手段として、少なくとも１つのグリップ要素または締付け要素が設けられており、このグリップ要素または締付け要素が、巻取りユニットに配設されている。その際、グリップ要素または締付け要素は、移送方向に、または、この移送方向とは逆に移動可能に、巻取りユニットに支承されていることは可能である。
【００１２】
更に、グリップ要素または締付け要素は、締付けジョーを有しており、この締付けジョーでもって、巻線が、締付けジョーと巻取りブレード装置との間で、固定され得る。
【００１３】
同時に、一般的に本発明の全ての実施形態は平線材であることが可能であるが、しかしながら、そうである必要もない、複数の巻線が、１つの波巻マットへと加工されるべき場合、特に、保持手段は、互いに平行に供給される複数の巻線の同時の固持のために構成されている。その際、保持手段が、ただ１本の巻線の収容のための、少なくとも１つの個別化溝部を有している場合、有利である。
このようにして、個々の巻線は、別個に、且つ、互いに、所定の状態で、巻取りブレードの上で載置され、且つ、そこで、１つの波巻へと巻取られる。有利には、保持手段毎に、少なくとも、巻線がこの保持手段に供給されるのと同じくらいに多数の個別化溝部が設けられている。
【００１４】
生成する波巻の巻取り頭部を、特に、平線材から成る巻回において、可能な限り平らに保持するために、本発明に従う装置は、有利な実施形態により、押圧ユニットを有している。この押圧ユニットは、有利には、巻取りブレード装置に対して隣接して配設されており、且つ、波巻の巻取り頭部を圧縮するために構成されている。
【００１５】
次に、図１内において示された実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図示された波巻装置は、少なくとも１つの供給装置２ａ、２ｂを有している（ここで、２つの供給装置が示されており、本発明は、明確に、同様に、ただ１つだけの供給装置を有する波巻装置、または、３つまたは多数の供給装置を有する波巻装置も含んでいる）。
【００１８】
供給装置２ａ、２ｂは、１本または複数本の巻線４を、それぞれに、相応する供給方向ｙ１、ｙ２に、（共通の）巻取りユニット１へと供給する。
巻取りユニット１は、巻取りブレード装置１０を有しており、この巻取りブレード装置が、少なくとも１つの、供給方向ｙ１、ｙ２に対して横方向に（Ｙ軸に対して垂直に）、この巻取りユニット１から突出する巻取りブレードを有しており、この巻取りブレードの周囲に、供給された線材４が巻取られる。この目的のために、巻取りブレード装置１０は、回転軸線Ａを有しており、この回転軸線の周囲に巻取りブレードが、回転方向Ｐ１において、回転可能に支承されている。
巻取りは、その際、少なくとも１本の線材４が、詳細には図示されていない保持手段、例えばグリッパーまたは締付けジョーを介して固定され、特に巻取りブレード装置１０に対して押圧され、且つ、この巻取りブレード装置１０が、その際、１８０°だけの半回転を、回転軸線Ａを中心として実施する、ように行われる。
それぞれの半回転の後、巻線４は、保持手段を介して固持され、且つ、特徴的な波の形成のために湾曲される。
このことは、例えば、線材４を供給する線材ノズルユニット２０ａもしくは２０ｂが、供給方向に対して横方向に、方向Ｙに並進的に移動されることによって行われ得る。ブレードの更なる半回転の後、この工程が繰り返され、従って、しだいに、波巻を有する巻取りマット４′が生成される。
【００１９】
生成する巻取りマット４′は、漸次、巻取りユニット１および巻取りブレード装置１０から離れ、移送方向Ｘに、移送装置３を介して、更に移送され、従って、巻取りブレードが、移送方向Ｘに短く、且つ、構造空間を節約して形成され得る。
移送装置３は、ここで、ベルトコンベヤーまたは歯付きベルトコンベヤーとして、または同様にチェーンコンベヤー３１、３２としても形成された搬送装置を有しており、この搬送装置が、（ここで、垂直方向Ｚに対して垂直に、および、供給方向Ｙ，ｙ１、ｙ２に対して垂直に）巻取りユニット１から離れる、移送方向Ｘにおける巻取りマット４′の搬出のための働きをする。
チェーンコンベヤー３１、３２は、移送装置３において、並びに、巻取りブレード装置１０に対して、回転方向Ｐ１に、回転軸線Ａを中心として回転可能に支承されている。このようにして、未だに、更なる波が、ブレードの回転および線材４の湾曲によって生成する間じゅう、移送装置３は、既に、巻取りブレードの上で生成する波巻マット４′を引取り可能である。完成した蛇行体（Ｗｉｎｄｕｎｇｅｎ）は、方向Ｘに搬出される。何故ならば、チェーンコンベヤー３１、３２が共に回転するからである。このようにして、巻取りマット４′は、実際的に、適宜の長さで作成可能である。
【００２０】
それぞれに、巻取りブレードのそれぞれの半回転の際に、巻線の１８０°の屈曲（Ｕｍｋａｎｔｕｎｇ）によって生成する、波巻の巻取り頭部の付加的な処理のために、チェーンコンベヤー３１、３２と巻取りユニット１との間に、押圧ユニットが設けられていることは可能であり、この押圧ユニットが、これら巻取り頭部を平らに押圧する。
【符号の説明】
【００２１】
１    巻取りユニット
２ａ    線材供給装置、供給装置
２ｂ    線材供給装置、供給装置
３    移送装置
４    巻線、線材
４′  巻取りマット
１０  巻取りブレード装置
２０ａ    線材ノズルユニット
２０ｂ    線材ノズルユニット
３１    搬送装置、チェーンコンベヤー
３２    搬送装置、チェーンコンベヤー
Ａ      巻取り軸線、回転軸線
Ｐ１    巻取り方向、回転方向
Ｙ      供給方向
ｙ１    供給方向
ｙ２    供給方向
Ｘ      移送方向
【図１】
2018537934.tif 000003
【国際調査報告】
2018537934.tif 000004
2018537934.tif 000005
2018537934.tif 000006
2018537934.tif 000007
2018537934.tif 000008
2018537934.tif 000009