(57)【要約】  傾斜面上に据え付けることができる劇場用シートなどの快適な座席組立体用のリクライニング機構を説明する。完全なリクライニング位置で、座席組立体は、概ねその外形の範囲内に収まるレイアウトを備えて、コンパクトである。リクライニング機構は、シートレールブラケット、フロント旋回軸リンク、組立体の後端部の動きを制御するためのリア旋回軸上部リフトリンク、各々が１つのリア旋回軸上部リフトリンクに取り付けられたリア旋回軸リンク、各々が１つのフロント旋回軸リンク及びリア旋回軸リンクに取り付けられたキャリアリンク、並びに旋回軸上部リフトリンク及びキャリアリンクに取り付けられた一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク：の各一対を含む。連動システムの２つの端部でモータ駆動管によって取り付けられた線形アクチュエータは、リクライニング機構を閉位置とリクライニング位置との間で推移させる。【選択図】図８
2018514291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席組立体用のリクライニング機構であって、
一対のシートレールブラケット（１０）と、
各リンクが、前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つのブラケットに取り付けられる、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、
前記座席組立体の後端部の動きを制御するように構成された一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）であって、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の各リンクが、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つのブラケットに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、
各リンクが、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つのリンクの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、
各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つのリンク、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つのリンクの下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、
各リンクが、その上端部において前記一対の旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つのリンク、及びその下端部において前記一対のキャリアリンク（１２）の１つのリンクに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）と、を備えるリクライニング機構。
【請求項２】
線形アクチュエータ（３０）と、フロントモータ駆動管（１１ａ）と、リアモータ駆動管（１１ｂ）と、をさらに備え、前記フロントモータ駆動管は前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、前記バックモータ駆動管は前記一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、一対のフロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、一対のリアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられる、請求項１に記載のリクライニング機構。
【請求項３】
請求項１に記載の前記リクライニング機構を備える座席組立体。
【請求項４】
前記座席組立体は劇場用シートである、請求項３に記載の座席組立体。
【請求項５】
前記座席組立体は傾斜床上に据え付けられる、請求項３に記載の座席組立体。
【請求項６】
前記座席組立体は平面上に据え付けられる、請求項３に記載の座席組立体。
【請求項７】
前記シートレールブラケット（１０）に取り付けられたシートフレーム組立体（５５）と、前記シートフレーム組立体（５５）に取り付けられた背もたれフレーム組立体（５０）と、をさらに備える、請求項３に記載の座席組立体。
【請求項８】
前記座席組立体は、前記座席組立体の利用者にフットレストを提供するためにオットマン組立体（６０、６５）をさらに備え、前記オットマン組立体は、旋回軸連結点を経由したリンクによって前記シートフレームに取り付けられる、請求項７に記載のリクライニング機構。
【請求項９】
座席組立体用のリクライニング機構であって、
一対のシートレールブラケット（１０）と、
各々が反対側で、前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられる、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、
前記座席組立体の後端部の動きを制御するように構成された一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）であって、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の各々が、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、
各々が、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、
各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つ、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つの前記下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、
各々が、その上端部において前記旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つ、及びその下端部において前記キャリアリンク（１２）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）と、
線形アクチュエータ（３０）と、
フロントモータ駆動管（１１ａ）と、
リアモータ駆動管（１１ｂ）と、を備え、
前記フロントモータ駆動管（１１ａ）は前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、前記バックモータ駆動管（１１ｂ）は前記一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、一対のフロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、一対のリアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられ、それにより、前記線形アクチュエータが両方の端部において動くように構成される、リクライニング機構。
【請求項１０】
請求項９に記載の前記リクライニング機構を備える座席組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［0001］  本開示は、傾斜床上に好都合に据え付けることができるモータ駆動椅子リクライニング機構に関する。さらに詳細には、本開示は、劇場用シートのためのモータ駆動リクライニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
［0002］  映画館用の劇場用シートは良く知られている。通常、劇場用シートは、垂直な背もたれ部材及び背もたれ部材に動作可能に連結された座席部材、基部フレーム並びに一対の向かい合った肘掛けを含む。背もたれ部材は、通常、劇場の床に固定された支柱によって座席部材に対して固定される。座席部材及び背もたれ部材は、一対の向かい合った肘掛けにも連結される。座席部材は、通常、使われていない場合の直立位置と、利用者が座っている場合の水平位置との間で、背もたれ部材に対して旋回する。劇場用シートのための既存のリクライニング機構は、空間が問題とならない住宅用途を意図した設計に基づく。電動式リクライニング機構は、住宅用リクライニングシートで一般的であり、劇場における豪華な選択肢として人気になったのはごく最近のことである。典型的な住宅用リクライニングチェアは、傾斜床に対応するように設計されておらず、シートから床レベルまでずっと下方に延在する本質的な機械的構成要素（例えば、必要な連動機構）を有しており、水平でないか、又は、傾斜した床の上に据え付けられる場合に必要な、リクライニングチェアの後部を下げるための機能は有していない。加えて、本質的な機械的構成要素のためにシート下の全ての空間を利用すると、リクライニングチェアの下の清掃は困難又は不可能なタスクとなる。例えば、映画館では、劇場内の列間に最小クリアランス（ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を要求する、従う必要のある規約がある。かかる規約により、使用可能なリクライニング式シートのタイプ、シート当たりに認められる量的レイアウト、及び、従って、所与の空間に設置可能なシート数が制限される。ＶＩＰ用椅子のリクライニング態様の快適さを提供するが、同時に、前後の幅がコンパクトで、椅子が広げられた場合に、概ねそれ自身の外形の範囲内に収まる小さいレイアウトを備えた、座席組立体に対する必要性がある。
【発明の概要】
【０００３】
［0003］  本開示は、リクライニング機構並びに、その水平床及び傾斜床への据付けを可能にする、その関連したコンパクトで快適な座席組立体を提供する。座席組立体は、例えば、劇場用シートであり得る。代替として、座席組立体は、航空機用シート、バス用シート、列車用シート又はボート用シートなどであり得る。
【０００４】
［0004］  一対のシートレールブラケット（１０）と、各リンクが前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つのブラケットに取り付けられた、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、座席組立体の後端部の動きを制御するように構成されて、各リンクが、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つのブラケットに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、各リンクが、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つのリンクの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つのリンク、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つのリンクの下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、各リンクが、その上端部において前記一対の旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つのリンク、及びその下端部において前記一対のキャリアリンク（１２）の１つのリンクに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）と、を含む、座席組立体用のリクライニング機構を提供することは本開示の目的である。リクライニング機構は、線形アクチュエータ（３０）、フロントモータ駆動管（１１ａ）、及びリアモータ駆動管（１１ｂ）をさらに含むことができ、フロントモータ駆動管は、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、バックモータ駆動管は、一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、フロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、リアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられる。
【０００５】
［0005］  一対のシートレールブラケット（１０）と、各々が反対側で前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられた、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、座席組立体の後端部の動きを制御するように構成されて、各々が、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、各々が、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つ、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つの下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、各々が、その上端部において前記旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つ、及びその下端部において前記キャリアリンク（１２）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）、を含むリクライニング機構を備えた、座席組立体を提供することは本発明のさらなる目的である。座席組立体は、線形アクチュエータ（３０）、フロントモータ駆動管（１１ａ）、及びリアモータ駆動管（１１ｂ）をさらに含むことができ、フロントモータ駆動管は、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、バックモータ駆動管は、一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、フロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、リアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられる。座席組立体は、劇場用シート、航空機用シート、バス用シート、列車用シート、又はボート用シートであり得る。座席組立体は、傾斜面又は水平若しくは平らな表面上に据え付けられ得る。
【０００６】
［0006］  一対のシートレールブラケット（１０）と、各々が反対側で前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられた、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、座席組立体の後端部の動きを制御するように構成されて、各々が、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、各々が、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つ、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つの下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、各々が、その上端部において前記旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つ、及びその下端部において前記キャリアリンク（１２）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）と、を含む、座席組立体のためのリクライニング機構を提供することも本開示の目的である。リクライニング機構は、線形アクチュエータ（３０）、フロントモータ駆動管（１１ａ）、及びリアモータ駆動管（１１ｂ）をさらに含むことができ、フロントモータ駆動管は前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、バックモータ駆動管は、一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、フロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、リアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられ、さらに、シートレールブラケット（１０）に連結されたシートフレーム組立体（５５）、シートフレーム組立体（５５）に連結された背もたれフレーム組立体（５０）もさらに含む。リクライニング機構は、フットレストを座席組立体の利用者に提供するためにオットマン組立体（６０、６５）も含む座席組立体の一部であり得、それにより、オットマン組立体が旋回軸連結点を経由したリンクによってシートフレームに取り付けられるようになる。
【０００７】
［0007］  本発明の追加の目的は、一対のシートレールブラケット（１０）と、各々が、反対側で前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられた、一対のフロント旋回軸リンク（９）と、座席組立体の後端部の動きを制御するように構成されて、各々が、その上端部において前記一対のシートレールブラケット（１０）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）と、各々が、その上端部において、前記一対のリア旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つの下端部に取り付けられる、一対のリア旋回軸リンク（１５）と、各々が、前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の１つ、及び前記一対のリア旋回軸リンク（１５）の１つの下端部に取り付けられる、一対のキャリアリンク（１２）と、各々が、その上端部において前記旋回軸上部リフトリンク（１３）の１つ、及びその下端部において前記キャリアリンク（１２）の１つに取り付けられる、一対のリア旋回軸上部リフト制御リンク（１４）と、線形アクチュエータ（３０）と、フロントモータ駆動管（１１ａ）と、リアモータ駆動管（１１ｂ）と、を備え、フロントモータ駆動管は前記一対のフロント旋回軸リンク（９）の各々に取り付けられ、バックモータ駆動管は、一対のリア旋回軸リンク（１５）に取り付けられ、かつ、前記線形アクチュエータ（３０）は、フロントアクチュエータ付着点（２４）で前記フロントモータ駆動管（１１ｂ）に、リアアクチュエータ付着点（２６）で前記リアモータ駆動（１１ｂ）に取り付けられ、それにより、線形アクチュエータが両方の端部において動くように構成される、座席組立体のためのリクライニング機構を提供することである。線形アクチュエータを含むこのリクライニング機構を備えた座席組立体も本発明の目的である。
【０００８】
［0008］  モータ駆動管（１１）が下端部でリア旋回軸リンク（９）にしっかりと取り付けられる１つの端部で、モータ駆動管（１１）に取り付けられ、他の端部で、リア旋回軸リンク（１５）にしっかりと取り付けられる第２のモータ駆動管（１１）に取り付けられ、それにより、線形アクチュエータが両方の端部で動くように構成される、モータを含む線形アクチュエータ組立体を含むリクライニング機構を座席組立体に提供することも本発明の目的である。本開示によって提供される線形アクチュエータは、１つの端部でキャリアリンク（又は基部）にしっかりと固定されず、両方の端部で動くことを可能にされる、駆動力の不十分な角度位置に起因した損失を回避することにより、モータが、座席組立体をさらに効率的に繋ぐことを可能にする構成である。
【０００９】
［0009］  本明細書で提示する図は、本明細書の請求された主題を制限又は定義すると見なされるべきではなく、本出願者の意図は、添付の図と共に以下の記述を参照することにより理解され得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】［0010］本発明に従ったリクライニング機構を備えたシートの側面図を示し、背もたれ部材は閉じた、直立位置にある。図１は、傾斜床に対してリクライニング機構によって可能にされるクリアランスも示す。
【図２】［0011］図１のリクライニング機構を備え、それにより座席組立体の背もたれ部材が開位置又は完全なリクライニング位置でフットレストが進展するようになる、座席組立体の側面図を示す。同様に、図２に示しているのは、傾斜床上で機能している間に、リクライニング機構によって可能にされるクリアランスである。
【図３】［0012］閉じて直立位置にあるリクライニング機構の連動システムを示す。図３は、フロント及びリア旋回軸リンク、フロント及びリアアクチュエータ付着点、基部に固定されたフロント及びリアレバー（支点）、並びにキャリア又は固定基部リンクも示す。
【図４】［0013］開位置又は完全なリクライニング位置にある、図３の機構を示す。
【図５】［0014］従来技術機構で使用されるような、固定端アクチュエータの例を示す。
【図６】［0015］本発明に従った、浮動端アクチュエータ及びその動きを示す。アクチュエータは、図に示す２つの位置で力を可動組立体に付加する。
【図７】［0016］背もたれフレームを直立位置して、傾斜床上に適合されたリクライニング機構を示す。
【図８】［0017］伸展した完全なリクライニング構成における図７のリクライニング機構を示す。
【図９】［0018］連動機構の異なる構成要素の図である。
【図１０】［0019］図９に示す連動機構の反対側の図である。
【図１１】［0020］アクチュエータ／モータ付着点を示す図９に示す本発明のリクライニング機構の図である。
【図１２】［0021］伸展構成における図１１の連動機構の図である。
【図１３】［0022］図１１の連動機構の反対側の図である。
【図１４】［0023］伸展構成における図１３の連動機構の図である。
【図１５】［0024］座席組立体が直立位置にある場合の、モータ付着点及びその２つの付着点を押して離す力の方向を示す図である。
【図１６】［0025］線形アクチュエータ付着点及びその２つの点を互いの方に向かって押してリクライニング構成にする力の方向を示す図である。
【図１７】［0026］座席組立体ならび右側面及び左側面を有していて、フロントモータ管及びバックモータ管によってリクライニング機構の中心に取り付けられた線形アクチュエータ／モータも有する、そのリクライニング機構の等角図を示す本発明の実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［0027］  本発明の例示的実施形態を以下に記述する。明瞭にするため、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴は記述しない。例示的実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読まれるが、例示に過ぎず、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。むしろ、本発明の範囲は、添付のクレーム及びその同等物によって定義される。実際の実施形態の開発では、設計固有の目標を達成するために、多数の実施態様固有の判断を行う必要があり、それは、実施態様によって異なり得ることが言うまでもなく理解されよう。その上、かかる開発努力は、恐らく複雑で時間がかかるが、本開示の利益を有する当業者にとっては日常的な仕事であることが理解されよう。本発明の様々な実施形態の更なる態様及び利点が、以下の説明及び図面を考慮すると、明らかになるであろう。しかしながら、図面は必ずしも原寸に比例していないことに留意されたい。
【００１２】
［0028］  本開示は、図１〜図１７に示すような、リクライニング機構１００及びリクライニング機構１００を含む座席組立体２００を提供する。座席組立体は、前後の幅がコンパクトで、椅子が開いている場合に、座席組立体の自身の外形の範囲内に収まる、制限されたレイアウトを有する。一実施形態では、座席組立体は、劇場用シートである。しかしながら、本発明のリクライニング機構は、劇場用シートに制限されず、列車用シート、バス用シート、ボート用シート、航空機用シート、などに関連しても使用できる。本開示は、平らな／水平な床又は様々な程度の傾斜した床上に固定された座席組立体での使用に適したリクライニング連動機構も提供する。リクライニング機構は、両方の端部で可動リンク機構に取り付けられる線形アクチュエータ又はモータによって駆動されてもよく、リンクは、座席組立体を作動させるように調和して一緒に動く。本発明のモータ駆動リクライニング機構は、リンクが一方の端部において非効率な位置にある場合、他方の端部におけるリンクが補うように、使用可能な力が連動システム内の２つの異なる位置に付加されるので、特に好都合である。この態様は、従来技術のリクライニング機構、及び線形アクチュエータ／モータが一方の端部においてのみ固定点に固定されるように設計される座席組立体とは異なる。本機構を用いて、フロント及びリア両方の旋回軸リンクが効果的に制御されている。本発明は、モータの使用に制限されず、ガスボンベ、ばね、などを含む任意の線形アクチュエータが、本発明のリクライニング機構と共に使用され得る。
【００１３】
［0029］  本発明に従ったリクライニング機構は、いくつかの態様において固有である。連動機構の後部のコンパクトさにより、機構が傾斜床用途で使用可能になる。加えて、現在のリクライニング機構の設計で企図される線形アクチュエータの使用により、閉位置とリクライニング位置との間で無限に調整可能に制御できるようにする。加えて、線形アクチュエータは、モータストロークを十分に活用して、変化する角度力を補うために、両方の端部で可動リンク機構に取り付けることができる。
【００１４】
［0030］  リクライニング機構１００は、座席組立体に次の様々な構成を提供する：
１−図１、図７及び図１１に示すように、座席部材が直立位置で、背もたれ部材が直立位置である、通常の使われていない位置；２−図２、図８及び図１２に示すように、座席部材が下げられた／閉位置で、背もたれ部材が完全なリクライニング位置である、使われている位置。
【００１５】
［0031］  図１〜図１６を参照すると、本発明のモータ駆動傾斜床リクライニング機構１００の実施形態は、座席部材又はシートフレーム５５と、座席部材の両側上の一対の側板又はサイドアーム（図示せず）と、サイドアーム／側板の間に配置されて、動作可能に連結された背もたれ部材又は背もたれフレーム５０と、を含む、座席組立体２００に関連して使用される。座席部材５５は、閉じた直立位置又はシートを下にした使われている位置にすることができる。背もたれ部材５０は、図１及び図７に示す閉じた直立位置で、又は図２及び図８に示す開いた完全なリクライニング位置で動作するように構成される。
【００１６】
［0032］  図１は、閉位置及び開位置における座席組立体２００内のリクライニング機構並びに傾斜床上で使用するために得られたクリアランスを示す。図２は、傾斜床使用のためのクリアランスを可能にしながら、機能しているリクライニング機構を示す。
【００１７】
［0033］  図３は、閉じた直立位置でのリクライニング機構の連動システムを示す。図のように、フロント旋回軸リンク９は連結点Ｃ１９を経由してキャリアリンク１２に取り付けられる。リア旋回軸リンク（１５）は、連結点Ｃ１７を経由してキャリアリンク（１２）に連結される。線形アクチュエータ３０は、１つの端部において連結点Ｃ２４を経由してフロントモータ駆動管（１１ａ）に取り付けられ、他の端部において線形アクチュエータ（３０）は、連結点Ｃ２６を経由して第２のモータ駆動管（１１ｂ）に取り付けられる（図１７にも示す）。表１に示すように、フロントレバー（支点）２０は、フロント旋回軸リンク９をキャリアリンク１２に連結する旋回軸連結であり、リアレバー（支点）２２は、リア旋回軸リンク１５とキャリアリンク１２との間の旋回軸連結点である。図４は、図３と同じリクライニング機構を示すが、開いているか、又は完全なリクライニング位置である。
【００１８】
［0034］  本発明に従った、リクライニング機構は、図３、図４、図６、及び図１７に示すような、浮動端アクチュエータ３０を含む。従来技術の機構におけるような固定端アクチュエータ／モータとは対照的に、浮動端を有していると、不十分な開始又は終了角度を補う方法において大きな利点がある。本発明に従った、浮動アクチュエータ３０は、２つの位置で可動リクライニング組立体／機構に力を付加し、それにより、失敗する可能性を減らす。図６に示すような、かかる浮動設計は、駆動力の角度位置に起因した損失を回避することにより、アクチュエータ３０が、座席組立体又は椅子をもっと効率的に繋ぐことを可能にする。このように、アクチュエータ３０は、機械効率を有し、不十分なてこ作用に起因した負荷を被らない。図５は、固定端アクチュエータを含む従来技術の設計を示す。
【００１９】
［0035］  図１〜図４を参照して、モータ駆動傾斜床リクライニング機構の動作をここで説明する。前述のように、機構リンク側面組立体、線形アクチュエータ、モータ駆動管、固定基部、シートフレーム、及び背もたれフレームの連結及び配置により、占有者が、シートフレーム、背もたれフレーム、及び一実施形態では、オットマン部の位置を調整することができるようにする。
【００２０】
［0036］  図１に示す閉位置から始まって、線形アクチュエータ３０は、連結点（Ｃ２４及びＣ２６）をそれらの最も遠く離れた距離まで押す完全な伸展位置になるであろう。線形アクチュエータ３０の作動によって連結点（Ｃ２４及びＣ２６）間の実効距離を縮め、その結果として、シートレールブラケット１０のフロント部を前方に引っ張るフロント旋回軸リンク９の回転を制御する。同時に、連結点（Ｃ２４及びＣ２６）の位置でリア旋回軸リンク１５の回転を制御する。リア旋回軸リンク１５、リア旋回軸上部リフトリンク１３、及びリア旋回軸上部リフト制御リンク１４は、垂直方向により短い高さだけ回転し、その結果として、シートレールブラケット１０の後部を完全なリクライニング位置に向けて、前方下に引っ張る。
【００２１】
［0037］  図７及び図８は、本発明のリクライニング機構の異なる構成要素及び、座席組立体／椅子が閉じた構成又は開いた／完全なリクライニング構成にある場合のその連動システムを示す。座席組立体は、調整可能脚又はボルト、クランプタイプの連動機構支援又は単純なねじ式脚により、傾斜床、又は平らな床上に据え付けられ得る。構成要素には、操作可能な連結において、図７及び図８に示すように、シートフレーム組立体５５に取り付けられた、背もたれフレーム組立体５０、及び任意選択のオットマン組立体３００を含む。いくつかの実施形態では、座席部材組立体５５及び背もたれ部材組立体５０は、相互にしっかりと取り付けられ得る。背もたれ部材が座席部材と関連して繋がるのを可能にするために更なる連動機構の使用も検討される。シートフレーム組立体５５は、一対のシートレールブラケット１０に、１つはシートの左側で、１つは右側で、しっかりと取り付けられる。フロント調整可能脚７０及びリア調整可能脚７５は、キャリアリンク１２にしっかりと取り付けられる固定基部２８に取り付けられる。調整可能脚７０及び調整可能脚７５は傾斜床７７に固定される。ボルト締め、クランプタイプ、連動機構支援及び単純なねじ式脚を含め、いくつかのタイプの調整可能脚が、本開示の連動機構に関連して使用できる。
【００２２】
［0038］  座席組立体２００は、図７〜図９に示すように、フットレスト又はメインのオットマン組立体３００を更に含み得る。オットマン組立体３００は、機能操作において、メインのオットマン板６０、ひれ状（ｆｌｉｐｐｅｒ）オットマン板６５、フロント調整可能脚７０及びバック調整可能脚７７、フットレストブラケット１、オットマンリンク番号２、３、６、７、ひれ状オットマンリンク４、ひれ状オットマン制御リンク５、オットマン駆動リンク８を含む。フットレストブラケット（１）に両側で取り付けられたオットマン板６０は、シートレールブラケット（１０）に動作可能に連結される（図１、図２、図７及び図８に示す）。ひれ状オットマン板６５は、ひれ状オットマンリンク４に取り付けられる。シートフレーム５５はオットマン組立体３００に、オットマンリンク３及びオットマンリンク４によって取り付けられ、（それぞれ参照番号６及び７）それらは、オットマンリンク１及びオットマンリンク２（参照番号２及び３）に、それぞれフットレストブラケット１及びひれ状オットマンリンク４によって取り付けられる。図８で説明して示す連動システムを用いると、オットマン組立体／フットレストは、任意選択で、利用者の好みに従い、シートから外側上方へ伸展するか、又はシート部材の下に折り畳むように構成される。
【００２３】
［0039］  図９〜図１７は、本発明のリクライニング機構の異なる構成要素及びその連動システムを様々な構成において示す。図９に示すリクライニング機構は、フロント旋回軸リンク９と、シートレールブラケット１０と、モータ駆動管組立体１１と、キャリアリンク（又は固定基部リンク）１２と、リア旋回軸上部リフトリンク１３と、リア旋回軸上部リフト制御リンク１４と、リア旋回軸リンク１５と、を含む。シートレールブラケット１０は、シートの後部の動きを制御するリア旋回軸上部リフトリンク１３に取り付けられる。リア旋回軸上部リフトリンク１３は下端部で、リア旋回軸リンク１５に取り付けられ、後者はその他の端部でキャリアリンク１２に連結される。リア旋回軸上部リフト制御リンク１４はリア旋回軸上部リフトリンク１３に、また、下端部でキャリアリンク１２に連結される。これは、従来型の線形アクチュエータ駆動を用いたｍｅｔａｌ−ｔｏ−ｔｈｅ−ｆｌｏｏｒタイプの多くの既存の既知の機構と対照的である。傾斜床上で機構を使用するために必要な垂直方向のコンパクトさを獲得するために、従来技術リクライニング機構の単一リンクリア旋回軸を、シートの後部を制御するように機能するリンクの配置と置き換える。これは、開位置又はリクライニング位置において鉛直高さをもっとコンパクトにし、同時に、座席組立体を傾斜床上に据え付けるために必要なクリアランスを提供できるようにする。上述のように、本発明の座席組立体は、モータストロークを十分に活用して、変化する角度力を補うために、両方の端部で可動リンク機構に取り付けられる浮動端モータ／アクチュエータ３０を含むモータ駆動管１１も含む。線形アクチュエータ３０から始まり、線形アクチュエータの２つの端部は、図１７に示すように、旋回軸連結Ｃ２４及びＣ２６により、モータ駆動管１１Ａ及び１１Ｂに連結される。フロントモータ駆動管１１Ａは、フロント旋回軸リンク９の下端部にしっかりと取り付けられ、リアモータ駆動管１１Ｂは、リア旋回軸リンク１５にしっかりと取り付けられる。モータ駆動１１Ａ及び１１Ｂを経由したフロント及びリア旋回軸リンクへのこの線形アクチュエータ連結は、連動システムを閉位置とリクライニング位置との間で推移させる制御又は駆動力である。
【００２４】
［0040］  図９〜図１７に示すリクライニング機構の様々な構成要素は、以下の表１に示すように、様々な旋回軸連結によって相互に連結される。
【００２５】
［0041］
【表１】
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【００２６】
［0042］  図１５は、モータフロントアクチュエータ付着点Ｃ２４及びリアアクチュエータ付着点Ｃ２６を示す図である。線形アクチュエータ３０は、２つの点を離して、フロント旋回軸リンク９を直立位置まで回転させ、リア旋回軸リンク配置（リア旋回軸上部リフトリンク１３、リア旋回軸上部リフト制御リンク１４及びリア旋回軸リンク１５）を直立位置まで回転させる。リア旋回軸リンク配置は、機構のコンパクトさに不可欠である。後部において折畳み連動機構を使用することにより、傾斜床上でこの機構を使用可能にする。
【００２７】
［0043］  図１６は、モータ付着点Ｃ２４及びＣ２６、並びにＣ２４及びＣ２６を互いの方に向かって押して、フロント旋回軸リンク９を前方へ回転させ、リア旋回軸リンク配置（リア旋回軸上部リフトリンク１３、リア旋回軸上部リフト制御リンク１４及びリア旋回軸リンク１５）を折り畳まれた位置又はリクライニング位置／構成にする、モータの結果も示す図である。図１５及び図１６は、線形アクチュエータがリア旋回軸リンク１５を点Ｃ２６で、同時にフロント旋回軸リンク（９）を点Ｃ２４でどのように押し引きし、それにより、座席組立体が閉位置と開位置との間で推移可能にするために必要な全ての連動機構を作動させるかを示す。
【００２８】
［0044］  図１７は、座席組立体２００、ならび右及び左の機構側面組立体の両方を同期させるように動作して、側面組立体連動機構を作動させる２つのモータ駆動管（１１Ａ及び１１Ｂ）によって横方向に連結される右側面及び左側面を有するそのリクライニング機構１００の等角図を示す。右及び左の側面の両方は、当業者によって十分に理解され得るように、対称的かつ動作可能に機能する機構を有するために必要とされるので、同様のリンク及び連結を有する。モータ駆動管（１１Ａ及び１１Ｂ）は、フロント旋回軸リンク９及びリア旋回軸リンク１５にしっかりと取り付けられる。線形アクチュエータ３０は、組立体内を前から後へ走る中心線に沿って、連結点Ｃ２４及びＣ２６によりモータ駆動管に取り付けられる。典型的な従来技術では、１つだけの動点を利用して機構をその動きを通して駆動させる。モータ／アクチュエータの他の端部は、機構の非可動部に連結される。
【００２９】
［0045］  一般に、本明細書で説明する様々な実施形態及び発明の特徴の任意のサブセット又は全部は組み合わされ得るが、クレームは、かかる組合せの制限された数しか記載していないことが、当業者によって理解されるであろう。表２は、本発明のリクライニング機構の様々な部品をリストする。
【表２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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