(57)【要約】  本発明は、海底から部位材をピックアップする為の昇降装置に関し、この昇降装置は、昇降装置の中心軸に沿って延び、ホイストケーブルに接続する為の手段を有する本体と、ピックアップされる部材のキャビティへと少なくとも部分的に導入され、本体の少なくとも一部を収容するように構成されたハウジングとを備え、本体とハウジングは、昇降装置の中心軸に沿って互いに対して移動可能である。【選択図】  図４ａ
2018523766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底から部材（７）をピックアップする為の昇降装置（１）であって、
前記昇降装置（１）は、中心本体（２）と、ハウジング（３）と、係合部材（４）と、気体バネ装置（５）とを備え、
前記中心本体（２）は、前記昇降装置（１）の中心軸（２０）に沿って延び、ホイストケーブルに接続する為の手段を有し、
前記ハウジング（３）は、ピックアップされる前記部材（７）のキャビティ（２１）へと少なくとも部分的に導入され、前記本体（２）の少なくとも一部を収容するように構成され、前記本体（２）および前記ハウジング（３）が前記昇降装置（１）の前記中心軸（２０）に沿って互いに対して移動可能であり、
前記係合部材（４）は、前記本体（２）および前記ハウジング（３）に結合され、前記係合部材（４）は、前記本体（２）および前記ハウジング（３）の互いに対する移動の際、前記中心軸（２０）に対して径方向に移動するように移動可能に配置され、前記係合部材（４）は、前記係合部材（４）の少なくとも一部が、ピックアップされる前記部材と接触する為に前記ハウジング（３）の外側に延びる径方向外側の位置と、ピックアップされる前記部材のキャビティ（２１）に前記昇降装置（１）が導入されるように前記係合部材（４）が前記ハウジング（３）の内部に実質的に収容される径方向内側の位置との間で移動可能であり、
前記気体バネ装置（５）は、前記係合部材（４）を、その径方向外側の位置に付勢する為に前記本体（２）および前記ハウジング（３）に結合される、昇降装置（１）。
【請求項２】
前記係合部材（４）の前記径方向移動を案内する為に協働案内手段（６，９，２２，２３）を備え、前記係合部材（４）は、前記本体（２）および前記ハウジング（３）に結合され、前記協働案内手段を介して移動できるように配置される、請求項１に記載の昇降装置（１）。
【請求項３】
前記協働案内手段は、前記本体（２）および前記ハウジング（３）の互いに対する移動の際、楔作用によって前記係合部材（４）を移動させるように協働面取り面（２５ａ、２５ｂ）を備える、請求項２に記載の昇降装置（１）。
【請求項４】
前記協働案内手段は、案内スロット（２２）と、前記案内スロット（２２）に係合する案内ピン（９）とを備える、請求項２または３に記載の昇降装置（１）。
【請求項５】
前記案内スロット（２２）には、前記係合部材（４）が設けられ、前記案内ピン（９）には前記ハウジング（３）が設けられる、請求項４に記載の昇降装置（１）。
【請求項６】
前記協働案内手段は、前記係合部材（４）が前記径方向外側の位置および前記径方向内側の位置の間で移動するとき、前記係合部材（４）を案内する為にハウジング（３）が設けられた案内表面（６）を備える、請求項２〜５のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項７】
前記係合部材（４）は、ヒンジ式に前記本体（２）と結合される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項８】
前記昇降装置（１）の周辺にわたって昇降力（ＦＬ）を分散させる為に前記中心軸（２０）の周りに配置される複数の係合部材（４）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項９】
前記気体バネ装置（５）は、シリンダシステム（１２，１３，１５）を備え、前記シリンダシステム（１２，１３，１５は、前記係合部材（４）を、その径方向外側の位置に付勢する為に、圧縮窒素のような圧縮流体を含むバネ圧力室（１３）を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項１０】
前記バネ圧力室（１３）は、前記シリンダシステム（１２，１３，１５）のフルボア側に配置される、請求項９に記載の昇降装置（１）。
【請求項１１】
前記気体バネ装置（５）は、前記シリンダシステム（１２，１３，１５）の環状側に浮動ピストン（１５）と漏れピストン（１２）とを備え、前記浮動ピストン（１５）は、前記バネ圧力室（１３）の範囲を決め、前記漏れピストン（１２）は、前記シリンダシステム（１２，１３，１５）の前記フルボア側に面し、シリンダロッド（１６）と結合する、請求項９または１０に記載の昇降装置（１）。
【請求項１２】
前記漏れピストン（１２）は、流体が前記漏れピストン（１２）を通って流れることを可能にする貫通孔（１４）を備える、請求項１１に記載の昇降装置（１）。
【請求項１３】
前記漏れピストン（１２）および前記浮動ピストン（１５）は、前記浮動ピストン（１５）が前記漏れピストン（１２）と接触するとき、前記浮動ピストン（１５）が前記貫通孔（１４）を閉鎖するように構成される、請求項１２に記載の昇降装置（１）。
【請求項１４】
前記シリンダシステム（１２，１３，１５）は、前記バネ圧力室（１３）の反対側に更なる圧力室（１８）を備え、前記更なる圧力室（１８）は、圧縮されるときに前記シリンダロッド（１６）を後退させる為に作動流体を含む、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項１５】
前記シリンダシステム（１２，１３，１５）は、前記本体（２）と一体化される、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項１６】
前記本体（２）および前記ハウジング（３）は、ハウジングの動作範囲に沿って前記昇降装置（１）の前記中心軸（２０）に沿って互いに対して移動可能であり、前記シリンダロッド（１６）には、前記ハウジングの移動範囲の端部を定める停止部（１９）が設けられる、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【請求項１７】
前記昇降装置は、フランジ昇降ツール、内部昇降ツール、外部昇降ツールのうちの一つである、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の昇降装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【背景】
【０００１】
本発明は、海底から部材をピックアップする為の昇降装置に関し、昇降装置は、本体と、ハウジングと、係合部材とを含み、係合部材は、中心軸に対して径方向で移動するように移動自在に配置されるように本体およびハウジングに結合される。本発明の、この型式の昇降装置の一例は、この分野において、内部昇降ツールと呼ばれる。
【０００２】
そのような昇降装置は、管状パイルの為の昇降装置に関するGB1577778から知られている。GB1577778は、複数のラッチを有するパイプ昇降装置を提供するが、複数のラッチは、本体上で移動できるように装着され、本体の横にラッチが突出する拡張位置と後退位置との間で移動可能である。ラッチは、重量手段と牽引ラインによって操作可能である。
【０００３】
昇降装置にフリーウェイトを組み込むことによって、設計を複雑化させ、牽引ラインは、海底での操作中の使用において扱いにくい。
【０００４】
沖合昇降装置は、頻繁に対象物を海底に置き、後で、これらの対象物を海底から拾い上げる。 多くの場合、対象物が海底に降ろされている間、昇降装置および船の間に何も接続が維持されないことが望ましい。その後、海底から対象物を引き上げる為に、対象物と再接続を行うことが必要になる。これを行う異なる方法（トラニオン周りのスリングとの接続、対象物にシャックルを接続、対象物上のパイプの一片に内部昇降ツールを下げる等）が既に存在する。そのような内部昇降ツール（ＩＬＴ）は、大抵の場合、これは、船上のパワーパックであるが、海底パワーパックまたは一連の蓄圧器でもよい。いつでも、これはＩＬＴの使用を複雑にする。
【０００５】
EP 0257943は、エネルギ探査に使用される装置に関し、ドリルストリングに接続する為の支持管状部材と、径方向可動部材とを含み、管状障害物を通過する。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、海底から対象物をピックアップするとき、液圧接続を要しない昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、昇降装置に関連した問題が少なくとも部分的に解決される昇降装置を改善することである。
【０００８】
本発明の、更なる他の目的は、代替昇降装置を提供することである。
【０００９】
海底から部材をピックアップする為の昇降装置を用いて実現される本発明の第１態様によると、昇降装置は、昇降装置の中心軸に沿って延び、ホイストケーブルに接続する為の手段を有する本体と、ピックアップされる部材のキャビティに少なくとも部分的に導入されるように構成され、本体の少なくとも一部を収容するハウジングであって、本体及びハウジングが昇降装置の中心軸に沿って互いに対して移動可能である、ハウジングと、本体及びハウジングに結合される係合部材であって、係合部材は、本体およびハウジングの互いに対する移動の際、中心軸に対して径方向に移動するように移動可能に配置され、係合部材は、係合部材の少なくとも一部が、ピックアップされる部材と接触する為にハウジングの外側に延びる径方向外側の位置と、ピックアップされる部材のキャビティに昇降装置が導入されるように係合部材がハウジングの内部に実質的に収容される径方向内側の位置との間で移動可能である、係合部材と、係合部材を、その径方向外側の位置に付勢する為に本体およびハウジングに結合される、気体バネ装置（５）と、を備える。
【００１０】
互いに対して移動可能な本体及びハウジングは、ハウジングの外部に加えられる力である外力を用いて係合部材を駆動する可能性を与える。そのため、係合部材上の直接の力が係合部材を駆動可能であり、これは、昇降装置の使用中の場合であるが、係合部材も、ハウジング及び本体を介して外力によって間接的に駆動可能である。
【００１１】
ピックアップされる対象物に昇降装置が載るとき、ピックアップされる対象物によって、そのような外力を本体及びハウジングに加えることができる。対照的に、既知の昇降装置は、内部アクチュエータ、通常は液圧シリンダによって発生される内力によって直接、係合部材を駆動する。
【００１２】
本発明の実施形態において、昇降装置は、係合部材の径方向移動を案内する為の協働案内手段を備え、係合部材は、本体及びハウジングに結合され、前記協働案内手段を介して移動可能に配置される。
【００１３】
協働案内手段は、ハウジング及び本体の相互移動に対して係合部材の移動を制限する。
【００１４】
本発明の実施形態において、協働案内手段は、協働面取り面を備え、本体及びハウジングの、互いに対する移動の際、楔作用によって係合部材を移動させる。
【００１５】
本発明の実施形態において、協働案内手段は、案内スロットと、案内スロットに係合する案内ピンとを備える。
【００１６】
本発明の実施形態において、案内スロットには、係合部材が設けられ、案内ピンには、ハウジングが設けられる。
【００１７】
本発明の実施形態において、協働案内手段は、案内表面を備え、係合部材が径方向外側位置及び径方向内側位置の間を移動するとき、係合部材を案内するハウジングが、この案内表面に備えられる。
【００１８】
本発明の実施形態において、係合部材はヒンジ式に本体に結合される。
【００１９】
本発明の実施形態において、昇降装置は、複数の係合部材を備え、これらの複数の係合部材は、昇降装置の周辺にわたって昇降力ＦＬを分散させる為に中心軸の周りに配置されている。
【００２０】
本発明の実施形態において、気体バネ装置は、シリンダシステムを備え、このシリンダシステムは、バネ圧力室を有し、バネ圧力室は、係合部材を、その径方向外側位置に付勢する為に、圧縮窒素のような圧縮流体を含む。付勢とは、換言すると、予張力である。好ましくは、バネ圧力室は、シリンダシステムのフルボア側に配置される。
【００２１】
あるいは、窒素を作動流体に交換してもよい。この場合、気体バネ装置は、バネ圧力室内の作動流体と流体結合する蓄圧器を備える。この蓄圧器は、作動流体を保存し、作動流体は、ハウジング及び／又は本体上の外力によって、あるいは、液圧でシリンダを後退させることによって、シリンダの外に押し出される。蓄圧器内側の窒素は、圧縮され、それに抗して、この場合、気体バネのように作用する。
【００２２】
本発明の実施形態において、気体バネ装置は、シリンダシステムの環状側にバネ圧力室の範囲を定める浮動ピストンと、シリンダシステムのフルボア側に面する漏れピストンとを備えるが、漏れピストンは、シリンダロッドに結合される。これは、係合部材の内部作用と係合部材の外部作用とに関して、昇降装置が異なる特徴を有することを可能にする。これが、係合部材を、その径方向外側位置に付勢することを維持する間、内力および／または外力によって係合部材を移動させることを可能にする。外力は、ハウジング及び本体を介して加えられる。内力は、気体バネ装置を介して生み出される。
【００２３】
本発明の実施形態において、漏れピストンは、漏れピストンを通って流体が流れることを可能にする貫通孔を備える。これは、係合部材の外部作用に関して、より制御された特徴を与える。
【００２４】
本発明の実施形態において、浮動ピストンが漏れピストンに接触するとき、浮動ピストンが貫通孔を閉鎖するように漏れピストン及び浮動ピストンが構成される。これは、係合部材の内部作用に関して、制御された特徴を与える。
【００２５】
本発明の実施形態において、シリンダシステムは、バネ圧力室の反対側に更なる圧力室を備えるが、この更なる圧力室は、作動流体を含み、この作動流体を圧縮するとき、シリンダロッドを後退させる。これは、係合部材を内部で作用させることを可能にする。作動流体を圧縮する際、浮動ピストンは、漏れピストンに向かって移動するか、漏れピストンと一体になって移動することに留意されたい。漏れピストンは、浮動ピストンが漏れピストンと接触する前に移動し始めてもよい。
【００２６】
浮動ピストン、漏れピストン、更なる圧力室は、ともに、係合部材におけるバネ作用と係合部材の能動作用とを与えつつ、必要な液圧システムを簡単にしておくことを可能にする。
【００２７】
本発明の実施形態において、シリンダシステムは本体と一体化される。これにより、部品点数の少ないコンパクトな昇降装置が得られる。
【００２８】
本発明の実施形態において、本体及びハウジングは、ハウジング動作範囲に沿って昇降装置の中心軸に沿って互いに対して移動可能であり、シリンダロッドには、ハウジング移動範囲の端部を定める為に停止部が備えられる。
【００２９】
本発明は、フランジ昇降ツール、内部昇降ツール、外部昇降ツールのような異なる種類の昇降装置にとって有益である。フランジ昇降ツールは、高速接続を生じるパイプおよび昇降装置間に閉じられた接続形成を与える為にパイプのフランジと係合する。内部及び外部昇降ツールの係合部材は、パイプ及び昇降装置の間の摩擦によってパイプ壁と係合する。
【００３０】
外部昇降ツールの場合、気体バネ装置が多くのシリンダシステムを備え、これらは、それぞれの係合部材が、それぞれのシリンダシステムに関連付けられることを可能にすることが考えられる。これらの数のシリンダシステムは、ハウジングの外側に延びてもよい。
【００３１】
本発明の更なる態様によると、詳細な説明に記載され、更に／又は添付図面に示された一つ又は複数の特徴を備えた装置が提供される。
【００３２】
本発明の更なる態様によると、詳細な説明に記載され、更に／又は添付図面に示された一つ又は複数の特徴を有する方法が提供される。
【００３３】
この特許で検討される様々な態様は、追加の有利な利益を与えるように組み合わせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
以下、図面に示される好ましい実施形態を参照して、本発明を説明する。
【図１】図１は、本発明に従う昇降装置の実施形態の横断側面図である。
【図２】図２は、図１に従う昇降装置の側面図である。
【図３】図３は、径方向外側位置にある係合部材を伴う図１の図である。
【図４ａ】図４ａは、昇降装置がピックアップされる対象物と接触するときの図１の図である。
【図４ｂ】図４ｂは、昇降装置がピックアップされる対象物と接触するときの図１の図である。
【図４ｃ】図４ｃは、昇降装置がピックアップされる対象物と接触するときの図１の図である。
【図５ａ】図５ａは、異なる位置にある図１の昇降装置のガススプリング装置の側面図である。
【図５ｂ】図５ｂは、異なる位置にある図１の昇降装置のガススプリング装置の側面図である。
【図５ｃ】図５ｃは、異なる位置にある図１の昇降装置のガススプリング装置の側面図である。
【図６ａ】図６ａは、異なる位置の図１の昇降装置のガススプリング装置の他の実施形態の側面図である。
【図６ｂ】図６ｂは、異なる位置の図１の昇降装置のガススプリング装置の他の実施形態の側面図である。
【図６ｃ】図６ｃは、異なる位置の図１の昇降装置のガススプリング装置の他の実施形態の側面図である。
【図７】図７は、本発明に従う昇降装置の更なる実施形態の概略横断側面図を示す。
【図８】図８は、本発明に従う昇降装置の更なる実施形態の概略横断側面図を示す。
【実施形態の詳細な説明】
【００３５】
図１−図３には、本発明に従う昇降装置の実施形態が示されている。
【００３６】
昇降装置１は、海底から部材７をピックアップするのに適している。
【００３７】
昇降装置１は、中心本体２を備える。中心本体２は、昇降装置１の中心軸２０に沿って延びている。中心本体は、そのトレーリング端部にあり、図示されていないホイストケーブルに接続する為の手段１１が備えられている。本書において、中心本体２は、塊状になっているが、板材から構成されてもよい。
【００３８】
昇降装置１は、ハウジング３を備える。ハウジング３は、ピックアップされる部材７のキャビティ２１に導入されるように構成される。ハウジング３は、本体２の主要部を収容する。本書において、ハウジング３は、シリンダハウジング部分３ｂ、上部蓋３ａ、ハウジング底部３ｃによって形成される。本体２は、上部蓋３ａを通って延びている。
【００３９】
本体２およびハウジング３は、昇降装置１の中心軸２０に沿って、互いに対して移動できるように配置されている。
【００４０】
昇降装置１は、係合部材４を備える。係合部材４は、移動自在に配置され、ハウジング３および本体２が互いに対して移動するときに移動するように、係合部材４は、本体２およびハウジング３に結合されている。係合部材４は、中心軸２０に対して径方向に移動可能である。
【００４１】
係合部材４は、２つの異なる方法で径方向に移動するように駆動される。第１に、係合部材上の直接的な力Ｆが係合部材４を駆動してもよいが、これは、昇降装置１の使用中の場合である。第２に、係合部材４は、ハウジング３および本体２を通じて係合部材４に加えられる間接的な力によって間接的に駆動されてもよい。そのような間接的な力は、後述する気体バネ装置５によって昇降装置１の内部からハウジング３および本体３に加えられてもよい。そのような間接的な力が昇降装置１の外部からハウジング３および本体３に加えられることも考えられる。
【００４２】
係合部材４は、本体２およびハウジング３の、互いに対する移動の際に移動する。係合部材４は、図２および図３に示される径方向外側の位置と図１に示される径方向内側の位置との間で移動可能であり、径方向外側の位置では、係合部材４の少なくとも一部がハウジング３の外側に延び、ピックアップさえる部材と接触し、径方向内側の位置では、ピックアップされる部材７のキャビティ２１に昇降装置１が導入可能になるようにハウジング３の内部に係合部材４が実質的に収容される。
【００４３】
本体２および係合部材４は、本体２およびハウジング３の、互いに対する移動の際、楔作用によって係合部材４を移動させるように協働面取り面２５ａ、２５ｂを備える。
【００４４】
本体２およびハウジング３は、ハウジング３の動作範囲に沿って、昇降装置１の中心軸２０に沿って互いに対して移動可能である。本書において、シリンダロッド１６には、停止部１９が備えられ、図６ａ−図６ｃに示されるようにハウジング３の移動範囲の端部を定めている。
【００４５】
この場合、係合部材４は、ヒンジ式に本体２と結合されている。係合部材４は、係合部材４の一端部４ｂで、本体２とヒンジ式に結合されている。係合部材の一端部４ｂは、係合部材４の端部４ａの反対側にあり、端部４ａは、ピックアップされる部材７と接触する為にハウジング３の外側に延びている。
【００４６】
昇降装置１は、協働案内手段６，９，２２，２３を備え、係合部材４の径方向移動を案内する。係合部材４は、本体２およびハウジング３と結合されている。係合部材４は、前記協働案内手段６，９，２２，２３を通って移動できるように配置されている。協働案内手段は、案内スロット２２および案内ピン９を含む。案内スロット２２は、係合部材４と一体的に形成される。案内ピン９は、ハウジング３に装着される。案内ピン９は、案内スロット２２と係合し、係合部材４の移動を制限する。係合部材４は、ヒンジ方式で本体２と結合されている。係合部材４は、その一端部４ｂで本体２と結合されている。係合部材４は、ヒンジ継手２３を介して本体２と結合されている。ヒンジ継手２３は、本体２の外側フランジ２４を経て本体２によって支持されている。そのため、協働案内手段６，９，２２，２３は、ハウジング３および本体２の相互移動に関して係合部材４の移動を制限する。本体２が図３に示されるように上部位置にあるとき、開放空間１０は、本体２の左下方にある。
【００４７】
ハウジング３には、係合部材４を案内する為に案内表面６が設けられている。実際、これらの案内表面６は、確かにフレームワークを形成し、係合部材４が径方向外側位置および径方向内側位置の間で移動するとき、係合部材４はフレームワークを通って延びる。案内表面６は、ハウジング３内に設けられている。案内表面６ａは、係合部材４を横に案内する。
【００４８】
この場合、昇降装置１は、複数の係合部材４を備える。複数の係合部材４は、昇降装置１の周辺にわたって昇降力ＦＬを分散させる為に、中心軸２０の周りに配置されている。
【００４９】
昇降装置１は、気体バネ装置５を備える。気体バネ装置５は、本体２およびハウジング３に結合され、係合部材４をその径方向外側位置に付勢する。
【００５０】
気体バネ装置５は、図５ａ〜図５ｃ及び図６ａ〜図６ｃに見られるようにシリンダシステム１２，１３，１５を備える。シリンダシステム１２，１３，１５は、バネ圧力室１３を有する。バネ圧力室１３は、圧縮窒素のような圧縮流体を含む。バネ圧力室１３は、係合部材４を、その径方向外側位置に付勢する。この場合、バネ圧力室１３は、シリンダシステム１２，１３，１５のフルボア側に配置されている。
【００５１】
気体バネ装置５は、浮動ピストン１５を備えている。浮動ピストンは、シリンダシステム１２，１３，１５の環状側に配置されている。浮動ピストン１５は、バネ圧力室１３の範囲を決めている。気体バネ装置５は、漏れピストン１２を備えている。漏れピストン１２は、シリンダ１２，１３，１５のフルボア側に面している。漏れピストン１２は、シリンダロッド１６と結合している。シリンダロッド１６は、ハウジング３に結合されている。本体２は、気体バネ装置５を介してハウジングに結合されている。本書において、シリンダシステム１２，１３，１５は、本体２と一体化されている。
【００５２】
漏れピストン１２は、貫通孔１４を備え、漏れピストン１２を通って流体が流れることを可能にする。漏れピストン１２及び浮動ピストン１５は、浮動ピストン１５が漏れピストン１２と接触するとき、浮動ピストン１５が貫通孔１４を閉鎖するように構成されている。浮動ピストン１５が確実にすることは、気体バネ装置５のバネ作用が、後述する更なる圧力室１８内の作動流体及びバネ圧力室１３内の圧縮流体の観点で可能であることである。
【００５３】
シリンダシステム１２，１３，１５は、更なる圧力室１８を備える。更なる圧力室１８は、バネ圧力室１３の反対側に配置されている。圧力室１８は、作動流体を含み、この作動流体が圧縮されるときにシリンダロッド１６を後退させる。更なる圧力室内での作動流体の圧縮は、同様に、バネ圧力室１３内の流体を圧縮する。
【００５４】
外力によって漏れピストン１２を後退させるとき（本書では作動流体の圧縮を意味しない）、浮動ピストン１５は、漏れピストン１２から引き離されず、図５ａに示されるように中間室（in between chamber）１７が存在する。
【００５５】
図４ａ−図４ｃにおいて、ピックアップされる対象物７と昇降装置１が接触するときに昇降装置１の後の状態が示されている。最初に、図４ａにおいて、昇降装置は、内部フランジ８を備えたパイプ７と接触している。パイプ７は、昇降装置１を支持している。昇降ツール１は、係合部材４を介して支持されている。そのため、係合部材４に加えられている力Ｆは、係合部材４を、その径方向外側位置（図示）から、その径方向内側位置（図４ｂ）に移動させる。その結果、本体２及びハウジング３は、互いに対して移動し始める。最後に、係合部材４がフランジ８を過ぎたとき、気体バネ装置５が係合部材４を、その径方向外側位置に押し戻す。係合部材４は、ここで、フランジ８と接触するので、昇降装置はパイプ７をピックアップすることができる。係合部材４は、その一部４ａを介してフランジ８と接触するが、その部分４ａは、ハウジング３の外側に延びている。
【００５６】
図１−図４は、確かにフランジ昇降装置を示し、図７は本発明に従う昇降装置１の更なる実施形態の概略横断側面図を示す。昇降装置１は、概略的であり、一部が示されているにすぎない。全体的に、相違点だけが、図１−図４の実施形態と比較して説明されている。図７の昇降装置１は、内部昇降装置であり、これは、係合部材４およびパイプ壁８の間の摩擦によってパイプ７の内部と係合している。
【００５７】
本体２及び係合部材４は、協働面取り面２５ａ、２５ｂを備え、本体２及びハウジング３の、互いに対する移動の際の楔作用によって係合部材４を移動させる。
【００５８】
図８は、本発明に従う昇降装置１の、もっと更なる実施形態の概略横断側面図を示す。昇降装置１は、概略的であり、一部だけが示されている。全体的に、相違点だけが図１−図４の実施形態と比較して説明される。図８の昇降装置１は、外部昇降装置であり、これは、係合部材４及びパイプ壁８の間の摩擦によってパイプ７の外部と係合する。再び、本体２及び係合部材４は、協働面取り面２５ａ、２５ｂを備え、本体２及びハウジング３の、互いに対する移動の際の楔作用によって係合部材４を移動させる。
【００５９】
上記説明及び図面が本発明の一部の実施形態を例示する為に含まれ、保護範囲を限定するものではないことが明らかである。この開示内容から始まり、多くの更なる実施形態が当業者にとって明らかになるが、これらは、この発明の本質及び保護範囲内にあり、これらは、この特許の開示内容および従来技術の明らかな組み合わせである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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