(57)【要約】  タイヤ製造装置（１）は、２つのハーフドラム（７、８）によって形成されたドラム（２）であって、それらは、ドラム（２）の中心面（４）に関して鏡面対称であり、軸線方向に相対的に移動可能で、かつ、共通軸線（３）の周りに回転するようにシャフト（５、１６）に角度結合されたドラムを有し、当該装置（１）は、軸線（３）の周りにドラム（２）を回転し、２つのハーフドラム（７、８）間の距離を連続的に変化させるための第１の作動デバイス（６）と、最大半径方向拡張の構成と最大半径方向収縮の構成との間でドラム（２）を半径方向に移動させるための第２の作動デバイス（３９）を有し、第１の作動デバイス（６）は、各シャフト（５、１６）の相対的に伸縮自在な動きを介して、ハーフドラム（７、８）を軸線方向に移動させるようドラム（２）の外側に配置されており、第２の作動デバイス（３９）は第１の作動デバイスおよび２つのハーフドラム（７、８）のシャフト（５、１６）の動きと独立に動作可能であるようドラム（２）のボード上に配置されている。
2018514423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ製造装置であって、
軸線（３）と、前記軸線（３）と同軸の２つのシャフト（５，１６）および２つのハーフドラム（７、８）を有するドラム（２）であって、２つのハーフドラムの各々は前記シャフト（５、１６）に関して、前記軸線（３）の周りを回転するように各々のシャフト（５、１６）に角度結合されているドラムと、
前記ハーフドラム（７、８）は、前記ドラム（２）の中心面（４）に関して鏡面対称であり、軸線方向に相対的に移動可能であり、各々は全体として前記ドラム（２）の外側面を画定する複数のセグメント（４０、４１）を有し、
前記装置（１）は、前記軸線（３）の周りに前記ドラム（２）を回転させ、かつ、前記ドラム（２）の軸線方向の幅を調節するべく前記２つのハーフドラム（７、８）の間の距離を連続的に変化させるための第１の作動デバイス（６）と、半径方向最大拡張構成および半径方向最大収縮構成を、前記ドラム（２）に与えるべく、前記セグメント（４０、４１）を半径方向に移動するための第２の作動デバイス（３９）と、
を備え、
各ハーフドラム（７、８）は、軸線方向に前記シャフト（５、１６）にそれぞれ固定されており、
前記第１の作動デバイス（６）は、シャフト（５、１６）の各々の相対的な伸縮自在の移動を介して前記ハーフドラム（７、８）を軸線方向へ移動させるべく、前記ドラム（２）の外側に配置されており、
前記第２の作動デバイス（３９）は、前記ドラム（２）のボード上に配置されており、前記第１の作動デバイス（６）と独立に、かつ、前記２つのハーフドラム（７、８）のシャフト（５、１６）の移動と独立に動作可能である、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２の作動デバイス（３９）は、駆動手段（５３ａ）および機械伝動装置（５９、４４）を有し、前記機械伝動装置（５９、４４）は、前記駆動手段（５３ａ）と前記セグメント（４０、４１）との間に配置されており、前記軸線（３）に関して半径方向に前記セグメント（４０、４１）を移動させるためのパンタグラフ手段（４４）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ハーフドラム（７、８）の各々は、前記軸線（３）の周りに交互に配置された第１および第２セグメント（４０、４１）を有し、前記駆動手段（５３ａ）は、前記第１セグメント（４１）と関連する少なくとも第１のモーター、および、前記第２のセグメント（４０）と関連する少なくとも第２のモーターを有し、前記第１および第２のモーターは、それぞれのセグメント（４０、４１）を移動するように同時に動作可能であり、前記ドラム（２）の半径方向収縮中に前記第２のセグメント（４０）の後に前記第１のセグメント（４１）を移動させるように動作可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１および第２のモーターは空気式であり、好適には、圧縮空気モーターである、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記パンタグラフ手段（４４）は、前記第１および第２セグメント（４１、４０）の各々に対して、シャフト（５、１６）のそれぞれに角度固定されたパンタグラフ（４４）を有し、前記軸線（３）に関して半径方向に移動するように互いに対してヒンジ結合した２つのレバーを有し、同じハーフドラム（７、８）の前記第１および第２セグメント（４１、４０）に関連する前記パンタグラフ（４４）は、前記中心面（４）に関して、および、他のハーフドラム（８，７）の対応する第１および第２セグメント（４１、４０）に関連する前記パンタグラフ（４４）に関して、鏡面対称である、ことを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
各前記パンタグラフ（４４）は、２つのレバー（４５、４６）を有し、前記レバーの各々は、前記ハーフドラム（７、８）のシャフト（５、１６）にヒンジ結合された半径方向内側エンド、および、前記セグメント（４０、４１）にヒンジ結合した半径方向外側エンドを有し、同じパンタグラフ（４４）における２つの前記半径方向内側エンドの第１は、軸線方向に固定されて前記シャフト（５、１６）に結合され、第２の半径方向内側エンドは、軸線方向にスライドしてシャフト（５、１６）に結合されており、前記第１の半径方向内側エンドへまたはそれから前記軸線（３）に沿って移動されるように前記駆動手段（５３ａ）へ結合され、前記パンタグラフ（４４）の折りたたみまたは展開を生じさせる、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
各前記ハーフドラム（７、８）は、中空ボディ（９、１２）を有し、前記中空ボディは、前記軸線（３）と同軸であり、前記シャフト（５、１６）に対して角度方向および軸線方向に固定されており、ハーフドラム（７、８）のセグメント（４０、４１）と関連するパンタグラフ（４４）を支持し、各前記中空ボディ（９、１２）は、第１環状結合部（４８）であって、前記中空ボディ（９、１２）に関して角度方向および軸線方向に固定されており、パンタグラフ（４４）の前記第１の内部半径方向エンドのすべてがヒンジ結合されているところの第１環状結合部と、
第２環状結合部であって、角度固定されかつ軸線方向にスライドして前記管状ボディ（９、１２）に結合され、前記軸線（３）と同軸の２つの管状カラー（４９ａ、４９ｂ）を有する第２管状結合部とを有し、
前記ハーフドラム（７、８）の前記第１セグメント（４１）と関連するパンタグラフ（４４）のすべての前記第２の半径方向外側端は、前記２つのカラーの一方（４９ｂ）にヒンジ結合され、同じハーフドラム（７、８）の前記第２のセグメント（４０）と関連するパンタグラフ（４４）のすべての前記第２の半径方向内側端は、前記２つのカラーの他方（４９ａ）にヒンジ結合されている、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のモーターは、第１駆動ネジ（５９）に角度結合され、前記第１駆動ネジは、前記軸線（３）と平行であり、２つの軸端を有し、その各々はリードナットとのネジ結合を介して、ハーフドラム（７、８）の２つのカラー（４９ａ、４９ｂ）の一方に結合されており、前記第２のモーターは、第２駆動ネジ（５９）に角度結合され、前記第２駆動ネジは、前記軸線（３）と平行であり、２つの軸端を有し、その各々はリードナットとのネジ結合を介してハーフドラムの２つのカラー（４９ａ、４９ｂ）の他方に結合されている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ドラム（２）は、リング（５３）を有し、前記リングは前記軸線（３）と同軸であり、前記中心面（４）上に載置され、前記シャフト（５、１６）に対して角度固定され、前記軸線（３）に沿って軸線方向にスライド可能であり、前記装置（１）は、前記ドラム（２）の軸線方向調節中に、前記リング（５３）が前記中心面（４）上でセンタリングされたままであるようにする第１のセンタリングデバイス（７１）を有し、前記センタリングデバイス（７１）は、少なくとも一対のロッド（７２）を有し、その各々は前記軸線（３）に平行であり、前記シャフト（５、１６）の各々と一体化されたセンタリングデバイスと、同期歯付きホイール（７４）であって、前記ドラム（２）の前記軸線（３）に対して半径方向のピンの周りに回転するように前記リング（５３）に載置され、ロッド（７２）上に各々形成された２つの歯付き部分（７３）と噛み合う同期歯付きホイールとを有する、ことを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ドラム（２）は、第３のセグメント（４３）を有し、前記第３のセグメントの各々は前記中心面（４）に関してセンタリングされており、２つの第１セグメント（４０）またはそれに隣接する第２セグメント（４１）に対して軸線方向にアライメントされ、かつ、半径方向に一緒に移動可能であり、
前記装置（１）は、前記ドラム（２）の軸線方向調節中に、第３セグメント（５３）が前記中心面（４）上でセンタリングされたままであるようにするための第２のセンタリングデバイス（６８）を有し、
前記第２のセンタリングデバイス（６８）は、前記第３のセグメント（４３）の各々に対して、一対のロッド（６６）であって、前記ロッドの各々は、前記軸線（３）に平行であり、第１セグメントまたはその隣の第２セグメント（４０、４１）の一対の第１または第２セグメント（４０、４１）と一体化されているロッドと、同期歯付きホイール（７０）であって、前記ドラム（２）の前記軸線（３）に対して半径方向のピンの周りに回転するように前記第３セグメント（４３）へ軸線方向に固定され、ロッド（６６）上にそれぞれ形成された２つの歯付き部分（６９）と噛み合う同期歯付きホイールとを有する、ことを特徴とする請求項３から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
第１セグメント（４１）は、主要部分と、前記ドラム（２）の前記軸線（３）方向に曲がった対応する側面部分を画定するエンド部分（４２）とを有し、各前記エンド部分（４２）は、前記主要部分に軸線方向にスライド可能に結合され、前記第１のセグメント（４１）のパンタグラフ（４４）に結合されて、前記パンタグラフ（４４）が展開位置から閉止位置に移動する際に、前記パンタグラフ（４４）の作用により、軸線方向の収縮位置から軸線方向拡張位置へ移動する、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のセグメント（４１）は、主要部分と、前記ドラム（２）の前記軸線（３）の方向に曲がった前記ドラム（２）の対応する側面部分を画定するエンド部分（４２）を有し、各エンド部分（４２）は、各前記主要部分にヒンジ結合され、前記第１セグメント（４１）の前記パンタグラフ（４４）に結合されており、前記パンタグラフ（４４）が前記展開位置から前記折りたたみ位置まで移動する際、前記主要部分と連続する下側位置から前記ドラム（２）の外側方向の上昇位置へ、前記パンタグラフ（４４）の動作によって移動する、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、タイヤ製造ドラムに関する。特に、本願発明は、ポジティブドラムとしても知られる、半径方向に収縮および拡張可能なタイヤ製造ドラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、上述したタイヤ製造ドラムは、通常、２つのハーフドラムから構成され、それらは、ドラムの回転軸線に垂直な中心平面の反対側に配置され、それぞれ、半径方向に拡張した位置から移動可能な複数のセグメントを備えている。当該セグメントは、全体としてドラムの連続する外側面を画定し、その上にタイヤの骨格が形成され、半径方向に収縮した位置において、タイヤの骨格がドラムから軸線方向に除去される。
【０００３】
異なる幅のタイヤが取り付け可能となるように、軸線方向においてポジティブドラムは調節可能でなければならない。この場合、ドラムは、２つのハーフドラムのセグメントのグループの間に配置された中央セグメントのグループを有し、ドラムの外側面の中心環状バンドを画定する。いくつかのドラムにおいて、ドラムの軸線方向調節は、中央セグメントを分解し、異なる幅のセグメントとそれを交換することにより手動で実行される。このタイプのドラムは、例えば、米国特許第５，３２０，７０１号および米国特許第３，８１７，８１２号に記載されている。
【０００４】
機械的見地からは単純であるが、この解決法は、中央セグメントの交換が比較的長い機械の停止時間を必要とし、異なるタイプの多くの中央セグメントを保管する格納場所が必要であるという欠点を伴う。
【０００５】
これらの問題を解決するために、従来、さまざまな方法が存在した。適切なアクチュエータ手段を通じて、ドラム全体の幅の連続的調節を与えるような方法で、中央セグメントを軸線方向に固定維持し、反対方向に自動的かつ同時に２つのドラムを移動させることを考えた。
【０００６】
このタイプの解決法は、例えば、欧州特許第１２８６８２７号に記載されている。
【０００７】
より最近の技術的解決法は、伝統的なドラムの欠点の主な部分を克服することが可能であるが、自動システムによって半径方向に移動可能であり、かつ、軸線方向に調節可能な現在周知のドラムは、制限された軸方向の再配置を可能にするのみであり、ドラム上の骨格の引き出し処理のみを意図したものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明の目的は、改良されたタイヤ製造装置を与えることであり、この装置は、ワイドな軸線方向の再配置を可能にする。それは、製造中のタイヤ幅の連続的調節を可能にし、上述した幅の調節のために、中央スペーサエレメントが不要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に従い、請求項１に記載のタイヤ製造ドラムが与えられ、請求項１に直接または間接的に従属する請求項において好適実施形態が与えられる。
【００１０】
本願発明は、添付する図面を参照して以下で詳細に説明される。図面は、非限定的な実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、ドラムが軸線方向に完全に拡張して配置された構成における、本願発明に従う装置の好適実施形態であり、側面の一部断面図を示す。
【図２】図２は、ドラムが軸線方向に完全に収縮して配置された構成における、異なる動作構成の図１の装置を示す。
【図３】図３は、明確化のために部品が除去された、半径方向に拡張された図１のドラムの斜視図である。
【図４】図４は、明確化のために部品が除去された、半径方向に収縮された図１のドラムの斜視図である。
【図５】図５は、図１または図２のドラムの側面図である。
【図６】図６は、図５のドラムの異なる動作構造を示す。
【図７】図７は、図５のドラムの異なる動作構造を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、半径方向に拡張され、かつ、軸線方向に拡張された構成（ドラムの上半分）および半径方向に拡張され、かつ、軸線方向に収縮された構成（ドラムの下半分）の図１のドラムの拡大図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、半径方向に収縮され、かつ、軸線方向に拡張された構成（ドラムの上半分）および半径方向に収縮され、かつ、軸線方向に収縮された構成（ドラムの下半分）の図１のドラムの拡大図である。
【図９】図９は、図８Ａのドラムの線ＩＸ−ＩＸに沿って取られた断面図である。
【図１０】図１０は、図８Ｂのドラムの線Ｘ−Ｘに沿って取られた断面図である。
【図１１】図１１は、図９のドラムの線ＸＩ−ＸＩに沿って取られた断面図である。
【図１２】図１２は、図１０のドラムの線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿って取られた断面図である。
【図１３】図１３は、ドラムの中心面の左側において半径方向に拡張した構成を有し、中心面の右側において半径方向に収縮した構成を有して配置された図１２のドラムの変形例を示す。
【図１４】図１４は、明確化のために部品を除いた、半径方向動作メカニズムの一部を示した図２のドラムの側面図を示す。
【図１５】図１５は、明確化のために部品を除去した、半径方向動作メカニズムの一部を示した図１のドラムの側面図を示す。
【図１６】図１６は、図１４または１５の詳細を示す。
【図１７】図１７は、図１２のドラムの異なる動作構成の詳細を示す。
【図１８】図１８は、図１２のドラムの異なる動作構成の詳細を示す。
【図１９】図１９は、本願発明のドラムの動作フェーズの略示図である。
【図２０】図２０は、本願発明のドラムの他の動作フェーズの略示図である。
【図２１】図２１は、図１の装置の対応する動作構成の変形例を示す。
【図２２】図２２は、図２の装置の対応する動作構成の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１において、符号１は、全体として、タイヤ製造装置を示す。
【００１３】
装置１は、ドラム２を有する。ドラム２は、長手軸３および長手軸３に垂直な中心面４を有し、中央シャフト５の自由端に載置されている。中央シャフト５は、長手軸３と同軸でかつ作動ユニット６の回転出力部材を画定する。
【００１４】
ドラム２は、半径方向に収縮可能なタイプである。すなわち、それは、以下に詳細に説明する方法で、使用中にタイヤ骨格２ａが製造される連続円筒外側面をドラムが有するところの半径方向拡張位置と、タイヤ骨格２ａがドラムから軸線方向に除去されるところの、半径方向収縮位置との間で移動可能である（図１９および２０参照）。
【００１５】
半径方向に移動可能であることに加え、ドラム２は、軸線方向で連続的に調節可能なように構成されており、その結果、異なる幅を想定できる。したがって、さまざまな幅のタイヤを製造することができる。
【００１６】
ドラム２は、中心面４に関して鏡面対称に配置された、長手軸３と同軸の２つのハーフドラム７および８を有し、それらは作動ユニット６の動作によって、中心面から離れ、および、それに向かうように長手軸３に沿って互いに関して軸線方向に移動可能である。
【００１７】
特に、図１に示すように（図８Ａおよび８Ｂに詳細に説明するが）、ハーフドラム７は、長手軸３と同軸である中空ボディ９を通じて中央シャフト５に設置され、ひとつの軸端において、ネジによって中央シャフト５の遠位端に堅固に固定された環状壁１０を有する。軸線方向の反対端において、中空ボディ９は、中央シャフト５のスプライン部分に角度結合されたスプライン内側面を有する。
【００１８】
中空ボディ９は、したがって、中央シャフト５と軸線方向および角度方向に一体化されている。
【００１９】
次に、ハーフドラム８は、長手軸３と同軸である中空ボディ１２を有し、中空ボディ１２の内側面と中央シャフト５のスプライン部分１１との間で軸線方向にスライドし、角度方向に固定される方法で、スプラインカップリング１３によって、中央シャフト５に結合されている。
【００２０】
ドラム２の外側に面する軸端において、中空ボディ１２は、環状フランジ１４を有し、それは、中空ボディ１２を環状フランジ１５に堅固に結合して長手軸３と同軸のスリーブ１６と一体化し、軸線方向にスライドしてドラム２の外側に突出する中央シャフトの一部に結合される。
【００２１】
作動ユニット６の機能は、ドラム２の長手軸３の周りの回転動作と、長手軸３に沿ってハーフドラム７および８を軸線方向で調節する動作との両方を与えることである。
【００２２】
図１および２に示すように、作動ユニット６は、ベッドプレート（図示せず）によって支持されたフレーム１７を有し、長手軸３と同軸の横壁１８および長手軸３を横切る２つの端壁１９および２０を有する。
【００２３】
端壁１９は、ドラム２に面しており、ベアリングサポート２１の介在を通じて、回転可能かつ軸線方向にスライド可能な方法でスリーブ１６を支持する。
【００２４】
モーター２３を介して作動ユニット６によってドラム２へ回転動作が加えられ、それは、ベルト２４によって、ベアリングサポート２１、ひいては、スリーブ１６と一体であるプーリー２５に角度結合される。こうして、回転動作は、プーリー２５によってスリーブ１６へ、スプラインカップリング１３を通じてスリーブ１６から中央シャフト５へ伝達される。一方、中央シャフト５およびスリーブ１６は、回転動作をハーフドラム７およびハーフドラム８にそれぞれ伝達する。
【００２５】
ハーフドラム７および８の長手軸３に沿った軸方向位置は、作動ユニット６の部品を構成する作動デバイス２６によって調整され、作動デバイス２６は長手軸３に沿って中央シャフト５およびスリーブ１６に対して相対的な伸縮自在の動作を適用するように設計される。
【００２６】
図１および２に示す例において、ハーフドラム７および８は、ドラム２の軸線方向の調節中に固定された長手軸３に沿った中心面４の位置を維持するべく、作動デバイス２６は、中央シャフト５およびスリーブ１６を中心面４から離れてまたはそれに向かって移動し、反対方向に同時に移動するように構成されている。
【００２７】
この目的のために、作動デバイス２６は、長手軸３と同軸の環状プレート２７を有し、中央シャフト５により横切られ長手軸３と同軸のベアリング２８によってスリーブ１６の自由端に対して回転可能でかつ軸線方向に固定する方法で結合される。作動デバイス２６は、さらに、長手軸３と同軸でありかつ中央シャフト５によって横切られる環状プレート２９を有し、長手軸３と同軸のベアリング３０によって中央シャフト５に対して、回転可能でかつ軸線方向に固定する方法で結合される。
【００２８】
プレート２７および２９は、端壁１９および２０に平行なフレーム１７の環状中間壁３１の反対側に回転可能な方法で鏡面対称に配置され、中央シャフト５によって横切られる。
【００２９】
プレート２７は、長手軸３に平行でかつ長手軸３の反対側に配置された、軸線３２をそれぞれ有する２つのスルーホールを有する。各ホールは、それぞれリードナット３３によって係合され、リードナットの各々は、プレート２７と一体化され、それぞれの軸線３２と同軸のそれぞれのネジ３４によって螺合され、関連するリードナット３３によって、対応するリードナットおよびネジ結合を形成する。
【００３０】
同様に、プレート２９は、それぞれの軸線３２と同軸の２つのスルーホールを有し、スルーホールはそれぞれのリードナット３５によって係合され、リードナットの各々は、プレート２９と一体化され、ネジ３４のひとつと螺合し、関連するリードナット３５によって、対応するリードナットおよびネジ結合を形成する。
【００３１】
各ネジ３４は、回転可能、かつ、端壁１９、２０および中間壁３１によって軸線方向に固定した方法で維持され、中間壁３１は、ネジ３４上の逆ネジの２つの部分の境界を定める。特に、端壁１９と中間壁３１との間に配置されたネジ３４の各部分は、それぞれリードナット３３と螺合し、中間壁３１と端壁２０との間に配置されたネジ３４の各部分は、それぞれリードナット３５と螺合する。
【００３２】
端壁２０の近くで、各ネジ３４は、他のネジ３４に取り付けられた他のプーリー３６と一緒に、それぞれベルトまたはチェーンドライブ３８によってモーター３７に結合されて取り付けられたプーリー３６を有する。ネジ３４、プーリー３６、モーター３７およびベルトまたはチェーンドライブ３８は、リードナット３３および３５を有するプレート２７および２９と一緒に、作動デバイス２６の部品を形成する。
【００３３】
図示しない変形例に従い、作動ユニット６は、たったひとつのネジ３４およびたったひとつのプーリー３７を有してもよい。
【００３４】
図１に示すように、ドラム２の軸線方向最大拡張構成、すなわち、ハーフドラム７および８の間の最大距離において、プレート２７および２９は、中間壁３１の近くでネジ３４に沿って配置される。この構成から出発して、ネジ３４が回転すると、プレート２７および２９は、互いからおよび中間壁３１から離れるように鏡面対称に移動する。スリーブ１６はプレート２７と軸線方向に一体化されており、中央シャフト５はプレート２９と軸線方向に一体化されているため、プレート２７および２９の移動は、スリーブ１６の中心面４の方向への平行移動を生じさせ、スリーブ１６内部の中央シャフト５の反対方向への平行移動を生じさせ、その結果ハーフドラム７および８の互いの方向および中心面４の方向への移動をもたらす。図２は、ドラム２の軸線方向最大収縮構成を示し、ここで、ハーフドラム７および８は一緒に近づく。
【００３５】
上述し、かつ、図３および４に示すように、ドラム２は、実質的に連続な外側面を示す半径方向最大拡張構成（図３および図１９）と、半径方向最大収縮構成（図４および２０）との間で移動可能である。
【００３６】
この目的のため、各ハーフドラム７および８の外側面は、半径方向にそれぞれ複数のセグメントに分割されており、セグメントは、ドラム２のボード上に載置された、作動ユニット６、特に、２つのハーフドラム７および８の軸線方向位置を制御する作動デバイス２６と長手軸３に沿って完全に独立である作動デバイス３９によって、半径方向最大拡張構成へまたはそこから半径方向に移動可能であるように設計されている。
【００３７】
図４、５、６および７に示すように、半径方向最大収縮構成において、セグメントの完全な収縮およびオーバーラップを可能にするために、各ハーフドラム７および８は、長手軸３に関して交互の位置に配置された２つの一連のセグメントを有する。それは、連続円周狭セグメント４０と、連続円周広セグメント４１であり、ドラム２が半径方向最大収縮構成（図４、６および７）に達したとき部分的にセグメント４０をオーバーラップするように、セグメント４１はドラム２が収縮したときセグメント４０の後に移動される。
【００３８】
特に、ハーフドラム７または８のひとつの狭セグメント４０は、他方のハーフドラム８または７の対応するセグメント４０と軸線方向にアライメントされ、長手軸３と同軸の主要部分を有し、ドラム２の軸端部において、固定された端部がドラム２の中央方向へ曲がっている。
【００３９】
ハーフドラム７または８のひとつの広セグメント４１は、他方のハーフドラム８または７の対応するセグメント４０と軸線方向にアライメントされ、長手軸３と同軸の主要部分を有し、ドラム２の軸端部において、結合された曲がった端部４２を担持する。曲がった端部は、以下に示すように、それぞれの主要部分に関して移動可能であり、他のセグメント４１の曲がった端部と一緒に、同じハーフドラムのセグメント４０の曲がった端部は、ドラム２の環状側面を画定する。
【００４０】
ドラム２の中央部分は複数のセグメント４３により画定され、その各々は一対のセグメント４０または４１の間に軸線方向にアライメントされて配置され、それぞれの対のセグメント４０または４１と一緒に、半径方向最大拡張構成（図３）へまたはそこから半径方向に移動可能である。
【００４１】
添付する図面の特定の実施形態において、各ハーフドラム７および８は、連続６個のセグメント４０および連続６個のセグメント４１、全部で１２個のセグメントを有する。このセグメントの総数は異なってもよい。
【００４２】
図８Ａおよび８Ｂに示すように、各セグメント４０、４１は、セグメント４０、４１を半径方向に移動するための作動デバイス３９との間に挿入された駆動機構の一部を画定するパンタグラフレバー機構４４を介してそれぞれのハーフドラム７または８に設置されている。
【００４３】
各ハーフドラム７および８のレバー機構４４は、それぞれの軸線４７に関して振動するよう互いにヒンジ結合された一対のレバー４５、４６を有し、長手軸３を通過する半径方向面上で、ハーフドラム７または８のすべてのレバー機構４４に共通の結合手段によって、セグメント４０または４１を管状ボディ９または１２にそれぞれ結合する。
【００４４】
特に、ハーフドラム７に関して、結合手段は、長手軸３と同軸で管状ボディ９の軸自由端に堅固に結合されたカラー４８と、長手軸３と同軸で管状ボディ９の中央部分において軸線方向にスライドするように載置され、かつ、互いから物理的に分離され、半径方向最大拡張構成および半径方向最大収縮構成において、互いに接触するように配置された（図１４および１５参照）２つのカラー４９ａおよび４９ｂからなるカラーを有する。ハーフドラム７のすべてのレバー機構４４のレバー４６は、軸線方向に固定されたカラー４８にヒンジ固定された一端と、ピン５１を介して各セグメント４０または４１の内側リッジ５０にヒンジ結合された反対端を有し、ピンはレバー機構４４のヒンジ軸４７と平行であり、横切ってスライドする方法で、セグメント４０または４１に形成されかつ長手軸３と平行なスロット５２と係合する。セグメント４０に結合されたレバー４５は、それぞれのセグメント４０のリッジ５０に一端でヒンジ結合され、反対端でカラー４９ａに結合され、セグメント４１に結合されたレバー４５は、一端でセグメント４１のリッジ５０へヒンジ結合され、反対端でカラー４９ｂに結合される。
【００４５】
上述したハーフドラム７は、軸線方向に固定されたカラー４８および軸線方向にスライドするカラー４９ａおよび４９ｂがスリーブ１６に結合されることを除いて、ハーフドラム８に関しても同様である。
【００４６】
図８および９に示すように、作動デバイス３９は、複数のモーター５３ａ（図１５参照）、好適には、サポートリング５３によって担持されるエアーモータを有し、サポートリングは中心面４上に配置され、中央シャフト５の少なくともひとつのライン部分１１に軸線方向にスライド可能な方法で結合される。モーターは、長手軸３の周りに均一に分配され、その各々は、長手軸３に平行な軸線の周りに回転可能にピニオン５４（図９参照）を担持する出力シャフトを有し、ピニオンは、長手軸３に平行な軸線５６の周りに回転するはめ歯歯車５５と歯合する。
【００４７】
はめ歯歯車５５は、リング５３と一体化され、軸５６と同軸で、かつ、内側にスプラインされている。はめ歯歯車５５は、チューブ５７上の２つの等間隔部分に境界を画定し、その各々は軸５６と同軸の駆動ネジ５９のスプラインエンド部分５８によって軸線方向にスライドするように係合される。スプライン部分５８に対する反対端において、各駆動ネジ５９は螺刻されていないシャンクを有し、駆動ネジ５９がハーフドラム７の一部である場合には管状ボディ９の環状フランジ６０上で、駆動ネジ５９がハーフドラム８の一部である場合には管状ボディ１２のフランジ１４上で、該シャンクはベアリングの介在を通じて回転可能かつ軸線方向に固定した方法で支持される。
【００４８】
スプライン部分５８とサポートシャンクとの間で、各駆動ネジ５９は螺刻された部分６１を有し、螺刻された部分はカラー４９ａまたは４９ｂと一体化したリードナット６２と螺合する。駆動ネジ５９は、好適には、リードナット６２を画定する周知のタイプの雌ネジに結合される再循環ボールネジである。
【００４９】
上記より、使用中、チューブ５７の回転を通じてモーター５３ａによって駆動される駆動ネジ５９の回転は、リードナット６２の、ひいてはカラー４９ａまたは４９ｂの軸線５６に沿った平行移動を生じさせる。駆動ネジ５９の回転の方向に応じて、パンタグラフレバー機構４４の展開または折りたたみ動作により、および、ドラム２の外側および内側の方向へのセグメントの半径方向の移動によってレバー４６を回転させながら、カラー４９ａまたは４９ｂは、中心面４から離れてまたはその方向へ移動する。
【００５０】
図９に示す例において、作動デバイス３９は４つのモーター５３ａを有し、その内の２つは、径方向に互いに反対側にあり、ハーフドラム７の６個のセグメント４０およびハーフドラム８の６個のセグメント４０を動作し、残りの２つは、径方向に互いに反対側にあり、ハーフドラム７の６個のセグメント４１およびハーフドラム８の６個のセグメント４１を動作する。
【００５１】
これに関連して、２つのモーターのみがこの目的のために十分であり、ひとつはハーフドラム７および８の両方のセグメント４０を動作するのに使用し、残りは、ハーフドラム７および８のセグメント４１を動作するために使用するということを特定することは好都合である。ドラム２の半径方向収縮中に、モーター５３ａが駆動ネジ５９を介して２つのカラー４９ｂに結合される前に、駆動ネジ５９を介して２つのカラー４９ａに結合されたモーター５３ａが作動されるように、モーター５３ａの動作が生じなければならない。こうして、カラー４９ａの軸線方向の移動によって駆動されるセグメント４０は、半径方向最大収縮構成において、セグメント４１との干渉を避け、セグメント４１が長手軸３の方向および半径方向へ移動してセグメント４０をオーバーラップする。
【００５２】
図１１および１２に示すように、半径方向最大拡張構成から半径方向最大収縮構成へ移動中に、セグメント４１の曲がった終端部４２は、セグメント４０の曲がった終端部と干渉しないようにドラム２の外側の方向に移動し、一方セグメント４１はセグメント４０をオーバーラップし始める。こうして、端部領域でのセグメントの半径方向の干渉を削減することが可能となり、上記したセグメントの良好な半径方向のマッチングを達成することができる。結果として、半径方向最大収縮位置においてドラム２のより小さい直径が得られる。
【００５３】
この目的のために、曲がった終端部４２は、レバー機構４４のヒンジ軸と曲がった終端部４２との間に伸長するレバー６３によってそれぞれのレバー機構４４へ結合され、その結果、ドラム２の半径方向収縮中に曲がった終端部を外側に押し、ドラム２の半径方向拡張の間に曲がった終端部を引っ張ることができる。
【００５４】
図１２および１３に示すように、曲がった終端部４２は、ピン手段６４によってセグメント４１の主要部分に結合されており、該主要部分は長手軸３と平行であり、セグメント４１のリッジ５０と曲がった終端部４２との間に伸長し、レバー６３の動作により、終端部４２を、中心面４の方向およびそれから離れる方向へ軸線方向に移動する。
【００５５】
図１３の変形例の下側に示すように、曲がった終端部４２は、ヒンジ手段６５によってセグメント４１の主要部分に結合され、主要部分は、レバー６３の動作により、長手軸３を横切る軸線の周りで曲がった終端部４２を回転させ、その結果、主要部分は長手軸３から離れる方向へ移動する。
【００５６】
図８および９に示すように、中央セグメント４３の各々は、２つのロッド６６を介して軸線方向にアライメントされた一対のセグメント４０または４１によってサポートされ、その各々は長手軸３と平行であり、中央セグメント４３と一体化したリブ６７内に作成されたホールをスライドして係合する。２つのロッド６６の各々は２つのセグメントのひとつのリッジ５０内に作成されたホールの内部に固定して係合された一端と、２つのセグメントの他方のリッジ５０内に作成されたホール内にスライド係合した反対端を有する。結果は、中央セグメント４３の２つのロッド６６は互いに、かつ、中央セグメント４３に軸線方向に隣接する２つのセグメントの他方と一体化されており、それは、２つのロッド６６を担持する。
【００５７】
中央セグメント４３に関連する一対のロッド６６は、中央セグメント４３をサポートし、かつ、関連するセグメント４０または４１へアライメントさせることに加え、中央セグメント４３が、ハーフドラム７および８の軸線方向移動中に常に中心面４に関して中央にあることを保証するように設計されたセンタリングデバイス６８を画定する。
【００５８】
この目的のために、図１７に示すように、中央セグメント４３に結合された２つのロッド６６の各々は歯部６９を備え、他のロッド６６の歯部６９と対向し、長手軸３と垂直な軸の周りに回転するようにリブ６７上に回転可能に載置された同期ホイール７０と噛み合う。２つのハーフドラム７および８が中心面４から離れまたはそれに向かって軸線方向に移動するとき、同期ホイール７０は、軸線方向にアライメントされたセグメント４０または４１のそれぞれの対に対して、２つのハーフドラムのひとつのセグメント４０または４１の軸線方向の移動が同一であり、他方のハーフドラム８または７のセグメント４０または４１の軸線方向の移動に対して鏡面対称であることを保証する。結果として、それぞれの中央セグメント４３は、中心面４に関して固定されて、中央にあるままである。
【００５９】
図１４、１５、および１６に示すように、ドラム２は、リング５３がドラム２の軸線方向調節中に管状ボディ９および１２の軸線方向距離に関して中央位置のままであることを保証する機能を有する他のセンタリングデバイス７１を有する。
【００６０】
センタリングデバイス７１はセンタリングデバイス６８と同様に機能し、ハーフドラム７と一体化したカラー４８と、ハーフドラム８と一体化したカラー４８との間に伸長するロッド７２の複数の対を有する。図９に示す例において、ドラム２は、ロッド７２の４つの対を有するが、その数はそれ以上でも以下でもよい。
【００６１】
対のロッド７２の各々は、２つのカラー４８のひとつと一体化されており、同期ホイール７４と噛み合う歯部７３を有する。同期ホイールは、２つの中空ボディ９または１２のひとつによって軸線方向に移動するために、他の中空ボディ１２または９によって軸線反対方向へ等しい距離だけ移動し、同時に、中心面４を固定しつづけるように制御する。
【００６２】
装置１の動作は、上述した説明から明確に理解可能であり、さらなる説明は不要である。
【００６３】
図２１および２２は、図１および２に示す装置１の変形例を示す。この変形例にしたがって、ドラム２の軸線方向調節は、２つのハーフドラム７および８のひとつのみを軸線方向に移動し、残りを固定したままにすることによって実行される。したがって、長手軸３に沿った中心面４の軸線方向位置は、ドラム２の軸方向幅に応じて変化する。
【００６４】
図２１および２２に示す装置１は、スリーブ１６、ひいてはハーフドラム８を、ドラムの軸線方向調節中に固定したまま維持するために、作動デバイス２６が中央シャフト５、すなわちハーフドラム７を移動するのみであるように構成されている点で、図１および２に記載した装置１と実質的に相違する。
【００６５】
したがって、上述した例に関して、作動デバイス２６は、中央シャフト５と一体化したプレート２９のみを有し、スリーブ１６と一体化したプレート２７は存在しない。スリーブ１６は、回転可能で、かつ、フレーム１７の端壁１９上に載置されたベアリングサポート２１によって軸線方向に固定されて支持される。プレート２９は、本例において、ひとつの螺刻部のみを有するネジ３４に結合される。
【００６６】
ドラム２の構造は、上述した例の両方で同一のままである。位置変更可能な中心面を有するドラムの場合でも、センタリングデバイス６８およびセンタリングデバイス７１は、それぞれに割り当てられた機能を実行しつづける。すなわち、ハーフドラム７の軸線方向の移動に従い、中央セグメント４３は中心面４に関してセンタリングされたままであり、中空ボディ９および１２は中心面４から等距離のままである。
【００６７】
実際に、図１７および１８を参照して、中空ボディ９と一体化したカラー４８の軸線方向の移動は、カラー４８と一体化したロッド７２の軸線方向の移動を生じさせる。中空ボディ１２と一体化した他のカラー４８と一体化したロッド７２は固定されているので、リング５３と一体化した同期ホイール７４は、リング５３、したがって、中心面４を、同じ方向でかつ中空ボディ９の平行移動の距離の半分だけ長手軸３に沿って平行移動させる。その結果、中空ボディ９および１２が中心面４から等距離のままになる。
【００６８】
同様に、ハーフドラム７のセグメント４０および４１の軸線方向の移動は、ロッド６６の軸線方向の移動を生じさせ、一方ハーフドラム８のセグメント４０および４１と一体化したロッド６６は軸線方向に固定したままである。結果として、中央セグメント４３と一体化した同期ホイール７０は、固定したロッド６６と噛み合い、中央セグメント４３をハーフドラム７のセグメント４０および４１の軸線方向と同じ方向でかつ半分の距離だけ軸線方向移動を実行させる。その結果、中央セグメント４３は、中心面４に関してセンタリングされたままとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】米国特許第５，３２０，７０１号明細書
【特許文献２】米国特許第３，８１７，８１２号明細書
【特許文献３】欧州特許第１２８６８２７号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９−２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年4月10日(2017.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ製造装置であって、
軸線（３）と、前記軸線（３）と同軸の２つのシャフト（５，１６）および２つのハーフドラム（７、８）を有するドラム（２）であって、２つのハーフドラムの各々は前記シャフト（５、１６）に関して、前記軸線（３）の周りを回転するように各々のシャフト（５、１６）に角度結合されているドラムと、
前記ハーフドラム（７、８）は、前記ドラム（２）の中心面（４）に関して鏡面対称であり、軸線方向に相対的に移動可能であり、各々は全体として前記ドラム（２）の外側面を画定する複数のセグメント（４０、４１）を有し、
前記装置（１）は、前記軸線（３）の周りに前記ドラム（２）を回転させ、かつ、前記ドラム（２）の軸線方向の幅を調節するべく前記２つのハーフドラム（７、８）の間の距離を連続的に変化させるための第１の作動デバイス（６）と、半径方向最大拡張構成および半径方向最大収縮構成を、前記ドラム（２）に与えるべく、前記セグメント（４０、４１）を半径方向に移動するための第２の作動デバイス（３９）と、
を備え、
各ハーフドラム（７、８）は、前記軸線（３）の周りに交互に配置された第１のセグメント（４１）および第２のセグメント（４０）を有し、かつ、軸線方向に前記シャフト（５、１６）にそれぞれ固定されており、
前記第１の作動デバイス（６）は、シャフト（５、１６）の各々の相対的な伸縮自在の移動を介して前記ハーフドラム（７、８）を軸線方向へ移動させるべく、前記ドラム（２）の外側に配置されており、
前記第２の作動デバイス（３９）は、前記ドラム（２）のボード上に配置されており、前記第１の作動デバイス（６）と独立に、かつ、前記２つのハーフドラム（７、８）のシャフト（５、１６）の移動と独立に動作可能であり、
前記第２の作動デバイス（３９）は、両方のハーフドラム（７、８）の前記第１のセグメント（４１）を同時に動作するための少なくとも第１のモーターと、両方のハーフドラム（７、８）の前記第２のセグメント（４０）を同時に動作するための少なくとも第２のモーターを含む駆動手段（５３ａ）を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２の作動デバイス（３９）は、機械伝動装置（５９、４４）をさらに有し、前記機械伝動装置（５９、４４）は、前記駆動手段（５３ａ）と前記セグメント（４０、４１）との間に配置されており、前記軸線（３）に関して半径方向に前記セグメント（４０、４１）を移動させるためのパンタグラフ手段（４４）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１および第２のモーターは、前記ドラム（２）の半径方向収縮中に前記第２のセグメント（４０）の後に前記第１のセグメント（４１）を移動させるように動作する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１および第２のモーターは空気式であり、好適には、圧縮空気モーターである、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記パンタグラフ手段（４４）は、前記第１および第２セグメント（４１、４０）の各々に対して、シャフト（５、１６）のそれぞれに角度固定されたパンタグラフ（４４）を有し、前記軸線（３）に関して半径方向に移動するように互いに対してヒンジ結合した２つのレバーを有し、同じハーフドラム（７、８）の前記第１および第２セグメント（４１、４０）に関連する前記パンタグラフ（４４）は、前記中心面（４）に関して、および、他のハーフドラム（８，７）の対応する第１および第２セグメント（４１、４０）に関連する前記パンタグラフ（４４）に関して、鏡面対称である、ことを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
各前記パンタグラフ（４４）は、２つのレバー（４５、４６）を有し、前記レバーの各々は、前記ハーフドラム（７、８）のシャフト（５、１６）にヒンジ結合された半径方向内側エンド、および、前記セグメント（４０、４１）にヒンジ結合した半径方向外側エンドを有し、同じパンタグラフ（４４）における２つの前記半径方向内側エンドの第１は、軸線方向に固定されて前記シャフト（５、１６）に結合され、第２の半径方向内側エンドは、軸線方向にスライドしてシャフト（５、１６）に結合されており、前記第１の半径方向内側エンドへまたはそれから前記軸線（３）に沿って移動されるように前記駆動手段（５３ａ）へ結合され、前記パンタグラフ（４４）の折りたたみまたは展開を生じさせる、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
各前記ハーフドラム（７、８）は、中空ボディ（９、１２）を有し、前記中空ボディは、前記軸線（３）と同軸であり、前記シャフト（５、１６）に対して角度方向および軸線方向に固定されており、ハーフドラム（７、８）のセグメント（４０、４１）と関連するパンタグラフ（４４）を支持し、各前記中空ボディ（９、１２）は、第１環状結合部（４８）であって、前記中空ボディ（９、１２）に関して角度方向および軸線方向に固定されており、パンタグラフ（４４）の前記第１の内部半径方向エンドのすべてがヒンジ結合されているところの第１環状結合部と、
第２環状結合部であって、角度固定されかつ軸線方向にスライドして前記管状ボディ（９、１２）に結合され、前記軸線（３）と同軸の２つの管状カラー（４９ａ、４９ｂ）を有する第２管状結合部とを有し、
前記ハーフドラム（７、８）の前記第１セグメント（４１）と関連するパンタグラフ（４４）のすべての前記第２の半径方向外側端は、前記２つのカラーの一方（４９ｂ）にヒンジ結合され、同じハーフドラム（７、８）の前記第２のセグメント（４０）と関連するパンタグラフ（４４）のすべての前記第２の半径方向内側端は、前記２つのカラーの他方（４９ａ）にヒンジ結合されている、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のモーターは、第１駆動ネジ（５９）に角度結合され、前記第１駆動ネジは、前記軸線（３）と平行であり、２つの軸端を有し、その各々はリードナットとのネジ結合を介して、ハーフドラム（７、８）の２つのカラー（４９ａ、４９ｂ）の一方に結合されており、前記第２のモーターは、第２駆動ネジ（５９）に角度結合され、前記第２駆動ネジは、前記軸線（３）と平行であり、２つの軸端を有し、その各々はリードナットとのネジ結合を介してハーフドラムの２つのカラー（４９ａ、４９ｂ）の他方に結合されている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ドラム（２）は、リング（５３）を有し、前記リングは前記軸線（３）と同軸であり、前記中心面（４）上に載置され、前記シャフト（５、１６）に対して角度固定され、前記軸線（３）に沿って軸線方向にスライド可能であり、前記装置（１）は、前記ドラム（２）の軸線方向調節中に、前記リング（５３）が前記中心面（４）上でセンタリングされたままであるようにする第１のセンタリングデバイス（７１）を有し、前記センタリングデバイス（７１）は、少なくとも一対のロッド（７２）を有し、その各々は前記軸線（３）に平行であり、前記シャフト（５、１６）の各々と一体化されたセンタリングデバイスと、同期歯付きホイール（７４）であって、前記ドラム（２）の前記軸線（３）に対して半径方向のピンの周りに回転するように前記リング（５３）に載置され、ロッド（７２）上に各々形成された２つの歯付き部分（７３）と噛み合う同期歯付きホイールとを有する、ことを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ドラム（２）は、第３のセグメント（４３）を有し、前記第３のセグメントの各々は前記中心面（４）に関してセンタリングされており、２つの第１セグメント（４０）またはそれに隣接する第２セグメント（４１）に対して軸線方向にアライメントされ、かつ、半径方向に一緒に移動可能であり、
前記装置（１）は、前記ドラム（２）の軸線方向調節中に、第３セグメント（５３）が前記中心面（４）上でセンタリングされたままであるようにするための第２のセンタリングデバイス（６８）を有し、
前記第２のセンタリングデバイス（６８）は、前記第３のセグメント（４３）の各々に対して、一対のロッド（６６）であって、前記ロッドの各々は、前記軸線（３）に平行であり、第１セグメントまたはその隣の第２セグメント（４０、４１）の一対の第１または第２セグメント（４０、４１）と一体化されているロッドと、同期歯付きホイール（７０）であって、前記ドラム（２）の前記軸線（３）に対して半径方向のピンの周りに回転するように前記第３セグメント（４３）へ軸線方向に固定され、ロッド（６６）上にそれぞれ形成された２つの歯付き部分（６９）と噛み合う同期歯付きホイールとを有する、ことを特徴とする請求項３から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
第１セグメント（４１）は、主要部分と、前記ドラム（２）の前記軸線（３）方向に曲がった対応する側面部分を画定するエンド部分（４２）とを有し、各前記エンド部分（４２）は、前記主要部分に軸線方向にスライド可能に結合され、前記第１のセグメント（４１）のパンタグラフ（４４）に結合されて、前記パンタグラフ（４４）が展開位置から閉止位置に移動する際に、前記パンタグラフ（４４）の作用により、軸線方向の収縮位置から軸線方向拡張位置へ移動する、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のセグメント（４１）は、主要部分と、前記ドラム（２）の前記軸線（３）の方向に曲がった前記ドラム（２）の対応する側面部分を画定するエンド部分（４２）を有し、各エンド部分（４２）は、各前記主要部分にヒンジ結合され、前記第１セグメント（４１）の前記パンタグラフ（４４）に結合されており、前記パンタグラフ（４４）が前記展開位置から前記折りたたみ位置まで移動する際、前記主要部分と連続する下側位置から前記ドラム（２）の外側方向の上昇位置へ、前記パンタグラフ（４４）の動作によって移動する、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
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