(57)【要約】  本発明による駆動アセンブリは、特に、自動車両の窓を拭き取るアセンブリで使用される。ワイパーアームヘッド（２０４）は、回動シャフト（２０６）により駆動され、前記回動シャフト（２０６）には締結手段（２０８）によってワイパーアームヘッド（２０４）が装着される。前記回動シャフト（２０６）は、アクチュエータの出力シャフト（２１４）により駆動される。本発明によれば、回動シャフト（２０６）は、少なくとも１つのプラスチック材料から形成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーアーム（２０２）のための駆動アセンブリであって、前記ワイパーアーム（２０２）が回動シャフト（２０６）により駆動されるワイパーアームヘッド（２０４）を有し、前記回動シャフト（２０６）には締結手段（２０８）によって前記ワイパーアームヘッド（２０４）が締結され、前記回動シャフト（２０６）がアクチュエータの出力シャフト（２１４）により駆動される駆動アセンブリにおいて、前記回動シャフト（２０６）が少なくとも１つのプラスチック材料から形成されることを特徴とする駆動アセンブリ。
【請求項２】
前記回動シャフト（２０６）は、前記出力シャフト（２１４）と協働するようになっている第１の部分（２２０）と、前記ワイパーアームヘッド（２０４）に取り付けられるようになっている第２の部分（２２２）とを含み、前記回動シャフト（２０６）のそれぞれの部分がプラスチック材料から形成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動アセンブリ。
【請求項３】
前記第２の部分（２２２）は、第１の長手方向軸（２２４）において延びる中空チューブの形態を成して、前記ワイパーアームヘッド（２０４）の前記締結手段（２０８）を支持する第１の端部（２２８）を有し、反対側の端部が前記第１の部分（２２０）によって延びることを特徴とする請求項２に記載の駆動アセンブリ。
【請求項４】
前記第２の部分（２２２）の前記中空チューブが一定の厚さを有することを特徴とする請求項３に記載の駆動アセンブリ。
【請求項５】
前記第１の部分（２２０）がピニオンであることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項６】
前記第１の部分（２２０）が前記第２の部分（２２２）に対して略垂直に延びることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項７】
前記第１の部分（２２０）と前記第２の部分（２２２）とが単一部品で形成されることを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項８】
前記第１の部分（２２０）が第１のプラスチック材料から形成され、前記第２の部分（２２２）が第２のプラスチック材料から形成され、前記第１のプラスチック材料が前記第２のプラスチック材料とは異なることを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項９】
前記第１のプラスチック材料は、前記第２のプラスチック材料よりも摩耗及び／又は衝撃に対して耐性があることを特徴とする請求項８に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１０】
前記第１の部分（２２０）がポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から形成されることを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１１】
前記ワイパーアームヘッド（２０４）が第１の内部輪郭を有する内孔（３０２）を備え、前記回動シャフト（２０６）は、第２の外部輪郭を有する外形（３０４）を第１の端部（２２８）に備え、前記第１の内部輪郭は、長手方向で協働するように前記第２の外部輪郭の形状に対して相補的な形状を成すことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の内部輪郭及び前記第２の外部輪郭がそれぞれ多角形を成すことを特徴とする請求項１１に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１３】
前記締結手段（２０８）は、前記回動シャフト（２０６）に長手方向で形成される孔（２３６）内に挿入されるセルフタッピングねじ（２２６）を含むことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１４】
前記セルフタッピングねじ（２２６）は、前記第１の内部輪郭と前記第２の内部輪郭とが重なり合う領域に等しい距離にわたって長手方向に延びることを特徴とする請求項１３に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１５】
前記孔（２３６）が滑らかな壁（２３８）を有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１６】
前記回動シャフト（２０６）は、モータケーシング（２１０）内に収容されて、前記第１の部分（２２０）が前記ケーシングの内部で延びるが前記第２の部分（２２２）が前記ワイパーアームヘッド（２０４）に取り付けられるように前記第１の部分（２２０）から前記モータケーシング（２１０）の外部まで延び、前記第２の部分（２２２）が前記モータケーシング（２１０）のバレルの内部に回動可能に装着されることを特徴とする請求項２から１５のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１７】
前記回動シャフト（２０６）の前記第２の部分（２２２）は、焼結鋼から形成されるブシュ（２１２）によって前記バレルの内部に装着されることを特徴とする請求項１６に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１８】
前記ブシュ（２１２）は、前記第２の部分（２２２）に対して偏心した態様で前記バレル内に装着されることを特徴とする請求項１７に記載の駆動アセンブリ。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの駆動アセンブリ（２００）を備える自動車両の窓拭き取りアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両の窓を拭き取る分野に関する。より具体的には、本発明は、拭き取りシステム、及び、これらのシステムに設けられるとともにワイパーアームを駆動させて該ワイパーアームを回動させるための手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ウインドスクリーンから雨水、破片、塵埃、及び、他の汚れを取り除くためのウインドスクリーン用の拭き取りアセンブリが設けられる。そのような拭き取りアセンブリは、一般に、ワイパーブレードを清掃されるべきスクリーンの表面と接触した状態に保つためにワイパーブレードを支持するためのアームを含む。アームは、清掃されるべきスクリーンの大部分をブレードが掃き取ることができるようにするべく回動可能に装着され、前記動作は回動駆動手段によって行なわれる。前記駆動手段は電気モータタイプのアクチュエータを含み、このアクチュエータの出力シャフトは、適切なギアのセットにより、回動支持シャフトに対して、該回動シャフトと共に回動するように制約されるワイパーブレードとは反対側の回動支持シャフトの端部で接続される。回動シャフトとワイパーブレードとの間の接続は、特に、回動シャフトの雌ねじ孔に係合されるねじ装置によってもたらされる。
【０００３】
図１には、駆動機構と従来技術からよく知られている種類のワイパーブレードとの間の締結装置１００が示される。前記装置１００はワイパーアームヘッド１０２を備え、該ワイパーアームヘッド１０２は、回動シャフト１０６との協働によって回動軸１０４を中心に回動させられる。この目的のために、シャフトはその自由端部に円錐台部１０８を有し、この円錐台部１０８は、外面上にスプラインを伴うとともに、ねじ付きロッド１１０によって延びる。ワイパーアームヘッドは、図１に示される位置で回動シャフトの周りに配置され、この位置で、円錐台部１０８のスプラインは、シャフトが回動するにつれてヘッドを回動させるようにヘッドの駆動を可能にするために、前記ヘッドの孔に形成される対応するスプラインと協働する。ヘッドは、ねじ付きロッド１１０と係合するここに示されないナットにより回動軸でロックされる。回動シャフトは、ナットの締め付けとスプラインによる駆動とを可能にするためにスチールから形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それにもかかわらず、そのようなスチール系の回動シャフトの使用は、拭き取りアセンブリの重量及び全体寸法に関する欠点と関連付けられ、また、そのようなねじ付きシャフトの製造に関与する工程は、時間がかかり、単調であるとともに、費用がかかる。
【０００５】
本発明の目的は、ワイパーアームを駆動させる手段が特に前述の欠点を回避するために異なって形成される、拭き取りアセンブリを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ワイパーアームのための駆動アセンブリであって、前記ワイパーアームが回動シャフトにより駆動されるワイパーアームヘッドを有し、前記回動シャフトには締結手段によって前記ワイパーアームヘッドが取り付けられ、前記回動シャフトがアクチュエータの出力シャフトにより駆動される、駆動アセンブリに関する。本発明によれば、回動シャフトが少なくとも１つのプラスチック材料から形成される。
【０００７】
単独で又は組み合わせて採用される本発明の異なる特色のある特徴によれば、
−前記回動シャフトは、前記出力シャフトと協働するようになっている第１の部分と、ワイパーアームヘッドに取り付けられるようになっている第２の部分とを含んでもよく、回動シャフトのそれぞれの部分がプラスチック材料から形成される、
−第２の部分は、第１の長手方向軸において延びる中空チューブの形態を成してもよく、ワイパーアームヘッドの前記締結手段を支持する第１の端部を有し、反対側の端部が前記第１の部分によって延びる、
−第２の部分の中空チューブが一定の厚さを有してもよい、
−前記第１の部分がピニオンから成ってもよい、
−第１の部分が第２の部分に対して略垂直に延びてもよい、
−第１の部分と第２の部分とが単一部品で形成されてもよい、
−第１の部分が第１のプラスチック材料から形成されてもよく、第２の部分が第２のプラスチック材料から形成されてもよく、第１のプラスチック材料が第２のプラスチック材料とは異なる、
−第１のプラスチック材料は、第２のプラスチック材料よりも摩耗及び／又は衝撃に対して耐性があってもよい、
−第１の部分がポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から形成されてもよい、
−ワイパーアームヘッドが第１の内部輪郭を有する内孔を備えてもよく、回動シャフトは、第２の外部輪郭を有する外形を第１の端部に備えてもよく、第１の内部輪郭は、長手方向で協働するように第２の外部輪郭の形状に対して相補的な形状を成す、
−第１の内部輪郭及び第２の外部輪郭がそれぞれ多角形、特に八角形を成してもよい、
−前記締結手段は、回動シャフトに長手方向で形成される孔内に挿入されるセルフタッピングねじを含んでもよい、
−セルフタッピングねじは、第１の内部輪郭と第２の内部輪郭とが重なり合う領域に等しい距離にわたって長手方向に延びてもよい、
−孔が滑らかな壁を有してもよい、
−回動シャフトは、モータケーシング内に、第１の部分がケーシングの内部で延びるが第２の部分がワイパーアームヘッドに取り付けられるように前記第１の部分からモータケーシングの外部まで延びるように収容されてもよく、前記第２の部分がモータケーシングのバレルの内部に回動可能に装着される、
−回動シャフトの第２の部分は、焼結鋼から形成されるブシュによって前記バレルの内部に装着されてもよい、
−ブシュは、前記第２の部分に対して偏心した態様で前記バレル内に装着されてもよい。
【０００８】
また、本発明は、前述の少なくとも１つの駆動アセンブリを備える自動車両の窓拭き取りアセンブリに関する。
【０００９】
本発明の他の特徴的な機能及び利点は、実施形態の以下の詳細な説明の熟読から明らかとなり、また、詳細な説明の理解のために、添付図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来技術に係る、拭き取りアセンブリ、より詳細には、ワイパーアームと該ワイパーアームを駆動させるための回動シャフトとの間の接続部の部分断面図である。
【図２】本発明の概念に係る、ワイパーアーム用の駆動アセンブリの横断面図である。
【図３】本発明の概念に従った、図２の駆動アセンブリの回動シャフト及びワイパーアームヘッドを示す斜視断面図である。
【図４】車両のウインドスクリーンと、本発明の特徴と一致する駆動アセンブリをそれぞれが含む２つの拭き取りアセンブリとの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで、図２〜図４を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。
【００１２】
図２において、駆動アセンブリ２００は、ワイパーアーム２０２を駆動させて該ワイパーアームを回動させるように構成され、このワイパーアームは、ヘッド２０４と、前記ヘッドを径方向に延びるとともにこの場合には図示されないワイパーブレードを支持する本体とを少なくとも含む。
【００１３】
駆動アセンブリ２００は少なくとも１つの回動シャフト２０６を含み、この回動シャフト２０６は、第１の端部が締結手段２０８を介してワイパーアームヘッド２０４に接続されるとともに、第２の反対側の端部が、ピニオン装置２０９を組み込んで、モータ軸２１６において延びる電気アクチュエータ４０４（図４に見える）の出力シャフト２１４と共にウォームギアを伴う駆動手段を形成するようになっている。
【００１４】
ウォームギアを伴うこれらの駆動手段は、バレルを含むケーシング２１０内に収容され、バレルを介して、回動シャフト２０６は、その第１の端部がワイパーアームのヘッドを支持するべくケーシングの外側で延びるように現れる。図２に示されるように、ブシュ２１２が回動シャフトを受けるように前記バレル内に配置される。
【００１５】
したがって、回動シャフト２０６は、出力シャフト２１４の動きをワイパーアームのヘッド２０４の動きとして伝達する手段である。ここで、図２〜図４を参照して、駆動アセンブリの様々な構成部品の動きについて以下に説明する。
【００１６】
回動シャフト２０６はプラスチック材料から形成される。一例として、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート、熱硬化性プラスチック材料等、又は、これらの組み合わせなどの高品質のプラスチックが使用されてもよい。前記プラスチック材料の使用によって形成される構造は、回動シャフト２０６が動作応力に耐えることができるようにするのに十分な機械的特性及び熱的特性を与えることができる。加えて、回動シャフト２０６のねじり能力は、ワイパーアームヘッド２０４の出力シャフト２１４からの適切な度合いのトルクを伝達するのに十分となり得る。この目的のため、回動シャフト２０６の構造は、前記動作と関連付けられるねじり力を吸収するべく十分に剛性を有してもよい。
【００１７】
プラスチック材料から形成される回動シャフト２０６は、互いに一体である２つの機能的に別個の部分を含む。
【００１８】
回動シャフト２０６の第１の部分２２０は、それが全体的に又は部分的に出力シャフト２１４と係合して噛み合う能力を有するピニオンから成り得ることを認識しつつ、ピニオン装置２０９を含む。結果として、出力シャフト２１４は、第１の部分２２０に関して相対的に接線方向に配置される。
【００１９】
第１の部分２２０が駆動されることによりこの第１の部分が第１の長手方向軸２２４を中心に回動してもよく、また、そうすることにより、第１の長手方向軸２２４がモータ軸２１６に対して略垂直となり得る。軸が垂直とならずに第１の部分が制御シャフトによって駆動されるような異なる形態を想起できるのが分かる。
【００２０】
回動シャフト２０６の第２の部分２２２は、第１の端部２２８が締結手段２０８を介してワイパーアームヘッド２０４と係合固定されるようになっている。前記第１の端部は、図面におけるその任意に選択された方向に起因して、上端部２２８と称されてもよいが、これは、本発明の範囲に対して限定的ではない。第２の部分２２２は、反対側の端部又は下端部２１８が第１の部分２２０に接続固定される。このようにして、第２の部分２２２は、第１の部分２２０と一体に回動動作することができるとともに、回動動作をワイパーアームヘッド２０４に伝えることができる。第２の部分２２２が実質的に第１の長手方向軸２２４において延びるのが分かる。第２の部分２２２は、いわゆる下端部２１８からいわゆる上端部２２８まで略一定の厚さを有する中空チューブである。
【００２１】
第１の部分２２０及び第２の部分２２２はいずれもプラスチック材料から形成される。前記２つの部分を同じプラスチック材料から形成することができ、また、これらの２つの部分を場合により単一部品で形成できるのが分かるが、本発明によれば、第１の部分２０００を第１のプラスチック材料から形成できるとともに第２の部分２２２を第１のプラスチック材料とは異なる例えば耐衝撃材料である第２のプラスチック材料から形成できることが特に有利であるのが分かる。第１のプラスチック材料及び第２のプラスチック材料はいずれも、特に効果的な熱的及び化学的安定性を呈するように高品質の弾性特性を有してもよい。
【００２２】
好適には、その選択は、回動シャフトのいずれかの部分又は両方の部分のためにそれらの役割に応じて使用されるプラスチック材料になる。したがって、第１の部分２２０は、歯車の歯のそれぞれに作用する衝撃を吸収できる能力を有する耐衝撃材料から形成される。好ましい実施形態では、第１の部分２２０がポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から形成される。
【００２３】
２つの部分２２０，２２２によってこのように形成される回動シャフト２０６は、共押し出し法又はオーバーモールド法を含む様々な製造方法によって得られてもよい。
【００２４】
ワイパーアームの動作が以下のようにして得られるのが分かる。すなわち、出力シャフト２１４は、図２に矢印Ｃにより表わされるように、アクチュエータによって一方向及び他方向に回動するように設定される。出力シャフト２１４は、回動シャフトの第１の部分２２０のピニオンの歯と噛み合う螺旋歯を伴う歯車装置を備える。結果として、出力シャフト２１４の回動方向に応じて、第１の長手方向軸２２４に対する第１の部分２２０の回動動作が一方向及び他方向でもたらされる。反対側の端部の位置で矢印Ｄにより表わされる回動シャフト２０６のこの往復動作は、ワイパーアームヘッド２０４の前後動作をもたらす。
【００２５】
回動シャフトとワイパーアームヘッドとの間の力のこの伝達は、図２及び図３に関連してここで更に詳しく説明される締結手段２０８によって行なわれる。特に、前記締結手段２０８が一方ではワイパーアームヘッドに形成される内孔３０２の第１の内部輪郭と回動シャフト２０６の上端部２２８の第２の外部輪郭との間の形状の相補性から成るとともに他方では回動シャフトの自由端部の第３の内部輪郭におけるセルフタッピングねじ２２６の利用から成るという事実の説明が与えられる。
【００２６】
前述のように、ワイパーアームヘッドに形成される内孔３０２は、第１の内部輪郭を有し、また、回動シャフトの上端部２２８は、第２の外部輪郭を形成する外形３０４を有する。輪郭のいずれか一方又は両方の相補的な形状は、回動シャフト２０６をワイパーアームヘッド２０４に装着して調整できるようにするべく決定される。このようにして、回動シャフト２０６が、ワイパーアームヘッド２０４に対して、それらが組み付けられるときに、第１の長手方向軸２２４を中心とする回動をロックし、出力シャフトの回動動作をワイパーアームに伝達できる。
【００２７】
図示の例では、図３において明らかなように、第１の内部輪郭及び第２の外部輪郭は略多角形の横断面を有し、特にこの場合には八角形輪郭が想定されるが、他の形状を選択することができ、例えば四角形、五角形、六角形などの他のタイプの多角形形態を選択できるのが分かり、一方、ひとたびワイパーアームヘッド２０４の内孔３０２内への回動シャフト２０６の上端部２２８の積極的な係合が容易化されれば、例えばスプラインなどの他の輪郭を選択することもできるのが分かる。
【００２８】
セルフタッピングねじ２２６はワイパーアームのヘッド２０４に挿通され、また、セルフタッピングねじは、回動シャフトに形成されて前記第３の外部輪郭を規定する軸方向孔２３６の内側で延びる。前記軸方向孔２３６は、回動シャフト２０６の第２の部分２２２が中空であるように、ピニオンと反対側の自由端部からピニオンのところまで第１の長手方向軸２４４において延びる。
【００２９】
セルフタッピングねじ２２６は、その軸部（shank）の外面上に硬化されたねじ山の部分を含んでもよく、この部分は、特に内孔２３６内へのセルフタッピングねじ２２６の螺合組み付けによって、比較的容易に内孔２３６の滑らかな表面２３８に入り込むことができる。
【００３０】
セルフタッピングねじ２２６が２つの機能を有することが分かる。すなわち、第１の機能において、セルフタッピングねじは、第１の長手方向軸２２４に沿う回動シャフト２０６のワイパーアームヘッド２０４に対する移動を阻止し、一方、第２の機能において、セルフタッピングねじは、回動シャフト２０６がワイパーアームヘッド内にそのために形成されるハウジングの内側で拡張するように回動シャフトを径方向拡張によって著しく変形させ、それにより、構成要素の一方と他方との相互の取り付けを高める。したがって、回動シャフトの壁の厚さは、構成要素の離型を可能にするのに十分な厚さを有しつつ、外面の変形を生み出してワイパーアームヘッドと回動シャフトとの間の摩擦力を高めるべくセルフタッピングねじの挿入による内面の変形のために十分に薄いことが重要である。
【００３１】
内孔３０２の第１の内部輪郭が回動シャフトの外形３０４の第２の外部輪郭と協働する領域の第１の長手方向軸２２４に従う範囲に応じてセルフタッピングねじ２２６の長さを計算することができる。
【００３２】
図２において特に明らかなように、回動シャフト２０６は、第２の部分２２２がケーシング２１０のバレル内に収容されるブシュ２１２の内部に装着されるようにモータケーシング内に装着される。
【００３３】
ブシュ２１２は、その機能として、第２の軸２３０（図２に明らかである）に沿う任意の径方向関節クリアランスを埋め合わせなければならず、前記クリアランスは、回動シャフトの第１の部分２２０とアクチュエータの出力シャフト２０４との間の歯車装置による接続部における連続歯の通路に起因する。ブシュ２１２は、この目的のため、ケーシング２１０のバレル内に回動シャフトの第２の部分２２２に対して偏心して装着される。１つの実施形態では、ブシュ２１２が焼結鋼から形成される。
【００３４】
ガスケット２３４が回動シャフト２０６の周りでブシュ２１２に形成される首部（throat）に配置される。一例として、ガスケット２３４はリップシールであってもよいが、他のタイプのシールが想定されてもよいことが認識される。ガスケット２３４は、特に、ケーシング２１０内への汚れの侵入を防止して、ケーシング内部に存在する潤滑剤がそこから流出するのを回避するように構成されるが、ブシュ２１２及び回動シャフト２０６は、それらの互いに対する偏心装着に起因して動作クリアランスを有する。
【００３５】
更に、図２に示されるように、回動シャフト２０６の軸方向位置をワイパーアームヘッド２０４に対して固定できるようにする締結ブラケット２４０が提案されてもよい。
【００３６】
角度センサ（この場合には図示せず）を有する駆動アセンブリの装置が、特に、第１の長手方向軸２２４に略中心付けられて第２の部分２２２の反対側に突出する第１の部分２２０のボス上に設けられてもよい。角度センサは、その関連する駆動手段がアクチュエータ４０４を制御できるようにするべく回動シャフトの第１の部分２２０を形成するピニオンの回動を検出するように、したがって、ワイパーアーム２０２の前後動作を正確に実行するべく所定の角度範囲内の回動シャフトの回動を検出するように構成されてもよい。
【００３７】
ここで、図４を参照して、本発明の用途、すなわち、ワイパーアセンブリ４０２のための駆動アセンブリ２００の利用について更に詳しく説明する。図示の車両の場合には、車両４００のウインドスクリーン４０６を清掃するためにアクチュエータ４０４，４０４’と関連付けられる駆動アセンブリ２００，２００’をそれぞれが含む２つのそのようなワイパーアセンブリ４０２，４０２’が提案される。駆動アセンブリ２００，２００’は車両フード４０８の近傍に配置されてもよい。
【００３８】
既に述べたように、アクチュエータ４０４及びその出力シャフト２１４は、回動シャフト２０６を駆動させて回動シャフトを回動させる。第１の部分２２０が第１の長手方向軸の周りで方向２２４に回動するため、対応する回動が第２の部分２２２に伝達される。多角形輪郭による外形３０４に対する内孔３０２の係合を考慮すると、回動シャフト２０６は、ワイパーアームヘッド２０４を駆動させて回動させ、そうすることで、図４に矢印Ｅ及び矢印Ｆで示されるように、動作を特に前後動作でワイパーアーム２０２に伝える。
【００３９】
回動シャフト２０６をプラスチック材料から製造することにより、駆動アセンブリ２００の重量を大幅に低減することができる。前記減少した重量は、より少ないエネルギー消費に関連する拭き取りアセンブリを提供するという利点を有する。更に、プラスチック材料から形成される回動シャフトは、前述したように、慣例的に実施されるものよりもかなり容易な駆動アセンブリの組み付けをもたらすことができるようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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