(57)【要約】  本発明は、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法に関し、前記コンデンサは寄生容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを有する少なくとも１つのアームに接続され、ａ）前記第１スイッチを開くと同時に前記第２スイッチを閉じるステップと、ｂ）前記第１スイッチを閉じると同時に前記第２スイッチを開くステップと、を交互に繰り返すことで、前記所定量のエネルギーが散逸されるまで、前記第１スイッチおよび第２スイッチの前記寄生容量を交互に充放電する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法であって、前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを備えた少なくとも１つのブランチに接続され、前記方法は、
ａ）前記第１スイッチを開くと同時に前記第２スイッチを閉じるステップと、
ｂ）前記第１スイッチを閉じると同時に前記第２スイッチを開くステップと、
を交互に繰り返すことで、前記所定量のエネルギーが散逸されるまで、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの前記浮遊容量を交互に充放電することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチをそれぞれ備えた少なくとも２つのブランチ、又は、少なくとも３つのブランチに接続され、前記方法は、
ａ）全ての前記第１スイッチを一斉に開くと同時に全ての前記第２スイッチを閉じるステップと、
ｂ）全ての前記第１スイッチを一斉に閉じると同時に全ての前記第２スイッチを開くステップと、
を交互に繰り返すことで、前記所定量のエネルギーが散逸されるまで、全ての前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの前記浮遊容量を交互に充放電することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは、５０％の同位相であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステップａ）およびｂ）が、１ｋＨｚ〜１ＭＨｚ、好ましくは１０ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚ、好ましくは１０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの周波数で交互に行われることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記スイッチの開閉は、前記スイッチの前記コマンド信号を発するように構成され、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる前記方法を開始する指令を生成するトリガー要素を有するコマンドデバイスによって命令され、前記方法は、
好ましくは前記コマンドデバイスに接続されたセンサによって、前記コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる前記方法をトリガーする信号を前記コマンドデバイスで受信するステップと、
前記コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる前記方法を開始する前に、前記トリガー信号のフィルタリングの確認を実行するステップと、前記確認が行われると、
前記コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する前記方法を開始するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させるシステムであって、
前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを備  えた少なくとも１つのブランチに接続され、
前記システムは前記スイッチの前記コマンド信号を発するように構成されたコマンドデバイスを有し、前記コマンドデバイスは、
前記第１スイッチを開くと同時に前記第２スイッチを閉じるコマンド信号ＳＣ１と、
前記第１スイッチを閉じると同時に前記第２スイッチを開くコマンド信号ＳＣ２と、
を交互に発することで、前記所定量のエネルギーが散逸されるまで、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの前記浮遊容量を交互に充放電することを特徴とするシステム。
【請求項７】
前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチをそれぞれ有する少なくとも２つのブランチまたは少なくとも３つのブランチに接続され、前記コマンドデバイスは、
全ての前記第１スイッチを開くと同時に全ての前記第２スイッチを閉じるコマンド信号ＳＣ１と、
全ての前記第１スイッチを閉じると同時に全ての前記第２スイッチを開くコマンド信号ＳＣ２と、
を交互に発することで、前記所定量のエネルギーが散逸されるまで、全ての前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの前記浮遊容量を交互に充放電することを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは、５０％の同位相であることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記コマンドデバイスは、前記コマンド信号ＳＣ１と前記コマンド信号ＳＣ２とが、約１０ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚ、好ましくは１０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの周波数で交互になるように前記スイッチの前記コマンド信号を発するように構成されることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コマンドデバイスは、前記コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する前記方法を開始する指令を生成するように構成されたトリガー要素を備え、前記トリガー要素は、前記エネルギー散逸方法をトリガーする信号を感知するセンサに接続されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コマンドデバイスは、前記コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する前記方法を開始する前に、前記エネルギー散逸方法をトリガーする前記信号のフィルタリングの確認を実行するように構成された確認フィルタを備えることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか１項に記載のシステムを有するパワーインバータ。
【請求項１３】
集積パワーインバータを有し、自動車などの車両に搭載される電動コンプレッサであって、請求項１２に記載のパワーインバータを有する電動コンプレッサ。
【請求項１４】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法を実行するための実行コードを記憶するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法およびシステムに関し、前記コンデンサが浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを備えた少なくとも１つのブランチに接続されているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車にコンバータ、特にパワーインバータを使用することが現在知られている。
例えば、集積パワーインバータを有する自動車用の電動コンプレッサにパワーインバータを使用することが可能である。通常、集積パワーインバータを有するこのような電動コンプレッサは、コンプレッサの電動モータを有するハウジング、圧縮機構、および前記ハウジング内に設置されたパワーインバータを備える。パワーインバータは、高圧電源からの直流電流を三相交流電流に変換し、その三相交流電流を絶縁ガラス端子を介してコンプレッサの電動モータに供給するように構成される。前記絶縁ガラス端子は、前記電動モータと一体化された冷却回路の気密性を確保しつつ、コンプレッサの電動モータに電流を供給する。
【０００３】
車両、特に自動車における空調システムでは、通常、パワーインバータは、一般的に、コンプレッサのモータの回転速度をコントロールするために用いられ、様々に異なった冷媒流量を可能にし、空調が効いた乗客室内の室温を管理する。
【０００４】
パワーインバータは複数の電子部品を有し、特にプリント回路タイプの電子基板（「プリント基板」と呼ばれ、「ＰＣＢ」と略される）を有する。パワーインバータの電子システムは、フィルタリングコンデンサを有する。所定量のエネルギーは、前記フィルタリングコンデンサに蓄積することができる。
また、フィルタリングコンデンサを有するパワーインバータの使用は、電気自動車またはハイブリッド自動車の電気牽引モータに電流を供給するためにも有用である。
【０００５】
残念ながら、パワーインバータの運転に必要であるにもかかわらず、前記フィルタリングコンデンサは潜在的な危険を有する。例えば、何らかの理由で、使用者が前記フィルタリングコンデンサまたは前記フィルタリングコンデンサに接続された電子回路に触れた場合、危険な状況が発生することがある。このような状況は、例えば整備および／または設備の交換作業中において、パワーインバータが開放されている場合に起こり得る。
【０００６】
この問題を鑑みて、コンデンサ（例えば、フィルタリングコンデンサ）に蓄積された所定量のエネルギーを散逸させることを目的としたシステムが開発されてきた。このようなシステムの１つは、熱の形態でコンデンサに蓄積された一定量のエネルギー（エネルギーは抵抗器内で熱に変換される）を散逸させるように構成された並列抵抗器を有する。しかし、このようなタイプのシステム特有の欠点は、（前記抵抗器に）熱の形態で存在するエネルギーを散逸させるのに、比較的長い時間が必要となることにある。この間（およそ数分間）にも、感電のリスクは持続する。
【０００７】
さらに、上述の従来システムの別の欠点は、（熱の形態で）コンデンサに蓄積された一定量のエネルギーを散逸させるように構成された並列抵抗器を有することによって、既存のシステムに加えてそのようなシステムを設置およびインストールする必要があり、これによって特にシステムが煩雑になり製造コストが上昇することにある。
【０００８】
さらに、前述の問題に対して他の技術的解決策が開発されてきた。そのうちの１つによって、自動車のコンデンサに蓄積されたエネルギーを、前記車両のモータフェーズに直接散逸させることを可能としている。残念ながら、この技術的解決策も、エネルギー散逸に使用される電気的要素を損傷するおそれがあるという欠点を有することがわかっている。さらにまた、このようなタイプのシステムは、前記自動車のモータフェーズへのエネルギー散逸によって不要な（制御不能な）前記電動モータの回転が引き起こされ、最終的に予期しない、そして潜在的に危険な（衝突や人身事故などのリスクを伴う）前記自動車の動作につながりかねない、危険な状況の発生を潜在的に増加させる可能性がある。
【０００９】
先行技術において開発された前述のシステムおよび装置を分析した結果、出願人は、自動車などの車両内のコンデンサに蓄積されたエネルギーを散逸させるメカニズムに関連したリスクを最小限に、または除去するために、前記システムおよび装置を改良する必要性があることを示した。これらの改良は、このようなタイプの車両の使用者だけでなく、この車両を対象に作業を行う整備工の最大限の安全も確保することを目的としている。
【発明の概要】
【００１０】
したがって、本発明の主題は、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを、完全に安全な状態で散逸させる方法およびシステムを提供することにある。
つまり、本発明の第１の主題は、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法に関し、前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを有する少なくとも１つのブランチに接続され、前記方法は、
ａ）前記第１スイッチを開くと同時に前記第２スイッチを閉じるステップと、
ｂ）前記第１スイッチを閉じると同時に前記第２スイッチを開くステップと、を備え、これらを交互に繰り返すことで、所定量のエネルギーが散逸されるまで、前記第１スイッチおよび第２スイッチの浮遊容量を交互に充放電する。
【００１１】
本発明の第１の主題の一実施形態によると、コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチをそれぞれ有する少なくとも２つのブランチ、または、少なくとも３つのブランチに接続され、前記方法は、
ａ）全ての第１スイッチを一斉に開くと同時に全ての第２スイッチを閉じるステップと、
ｂ）全ての第１スイッチを一斉に閉じると同時に全ての第２スイッチを開くステップと、
を備え、これらを交互に繰り返すことで、所定量のエネルギーが散逸されるまで、全ての前記第１スイッチおよび第２スイッチの浮遊容量を交互に充放電する。
【００１２】
本発明の第１の主題の一実施形態によると、第１スイッチと第２スイッチとは、５０％の同位相である。
言い換えると、交互の充放電によって定義される周期にわたって、第１スイッチと第２スイッチとは、５０％の時間において導電する。
他の実施形態によると、第１スイッチと第２スイッチとは、交互の充放電によって定義された周期にわたって３０％〜７０％の時間において導電することも想定される。
【００１３】
本発明の第１の主題の一実施形態によると、第１スイッチおよび第２スイッチを交互に開閉する周波数は、１ｋＨｚ〜１ＭＨｚ、好ましくは１０ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚ、より好ましくは１０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚである。
【００１４】
本発明の第１の主題の一実施形態によると、前記スイッチの開閉は、前記スイッチのコマンド信号を供給するコマンドデバイスによって命令され、このコマンドデバイスは、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法を開始する指令を生成するトリガー要素を有し、前記方法は、
好ましくは前記コマンドデバイスに接続されたセンサによって、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる前記方法をトリガーする信号をコマンドデバイスで受信するステップと、
コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法を開始する前に、前記トリガー信号の確認フィルタリングを実行するステップと、前記確認が行われると、
コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する方法を開始するステップと、を含む。
【００１５】
本発明の第２の主題は、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸するシステムに関し、前記コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチを有する少なくとも１つのブランチに接続され、前記システムは、前記スイッチのコマンド信号を発するように構成されたコマンドデバイスを有し、前記コマンドデバイスは、
前記第１スイッチを開くと同時に前記第２スイッチを閉じるコマンド信号ＳＣ１と、
前記第１スイッチを閉じると同時に前記第２スイッチを開くコマンド信号ＳＣ２と、
を交互に発することで、所定量のエネルギーが散逸されるまで、前記第１スイッチおよび第２スイッチの浮遊容量を交互に充放電する。
【００１６】
本発明の第２の主題の一実施形態によると、コンデンサは、浮遊容量をそれぞれ有する第１および第２スイッチをそれぞれ有する少なくとも２つのブランチ、または少なくとも３つのブランチに接続され、前記コマンドデバイスは、
全ての前記第１スイッチを開くと同時に全ての前記第２スイッチを閉じるコマンド信号ＳＣ１と、
全ての前記第１スイッチを閉じると同時に全ての前記第２スイッチを開くコマンド信号ＳＣ２と、
を交互に発することで、所定量のエネルギーが散逸されるまで、全ての前記第１スイッチおよび第２スイッチの浮遊容量を交互に充放電する。
【００１７】
本発明の第２の主題の一実施形態によると、第１スイッチと第２スイッチとは、５０％の同位相である。
本発明の第２の主題の一実施形態によると、コマンドデバイスは、コマンド信号ＳＣ１とコマンド信号ＳＣ２とは、約１０ｋＨｚ〜約５０ｋＨｚ、好ましくは１０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの周波数で交互になるように前記スイッチのコマンド信号を発するように構成される。
【００１８】
本発明の第２の主題の一実施形態によると、コマンドデバイスは、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する方法を開始する指令を生成するように構成されたトリガー要素を備え、このトリガー要素は、エネルギー散逸方法をトリガーする信号を感知するセンサに接続される。
【００１９】
本発明の第２の主題の一実施形態によると、コマンドデバイスは、コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸する方法が開始する前に、エネルギー散逸方法をトリガーする前記信号の確認フィルタリングを行う確認フィルタを備える。
【００２０】
本発明の第３の主題は、本発明の第２の主題（上記参照）によるシステムを有するパワーインバータに関する。
【００２１】
本発明の第４の主題は、集積パワーインバータを有し、車両、例えば自動車に装備される電動コンプレッサに関し、本発明の第３の主題（上記参照）によるパワーインバータを備えるように構成された電動コンプレッサに関する。
【００２２】
本発明の第５の主題は、本発明の第１の主題による方法を行うための実行コードを記憶するコンピュータプログラム製品に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の目的、主題、特徴、および利点は、本発明の様々な実施形態に関する本説明を読むことによってより明からになる。
【図１】それぞれがスイッチを有する少なくとも１つのフィルタリングコンデンサおよび３つのブランチを備えた電子回路の一部の概略図を示す。
【図２】フィルタリングコンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法の第１段階における、図１の回路の一部を示す。
【図３】蓄積コンデンサに蓄積された所定量のエネルギーを散逸させる方法の第２段階における、図１の回路の一部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の詳細な説明の目的は、特に図１〜３を参照して、本発明を十分に明確および完全に説明することにあるが、以下に詳述される実施形態の保護範囲を限定するとみなしてはならない。
【００２５】
図１は、電子回路１を示すもので、この電子回路１は、少なくとも１つのコンデンサ２ならびに第１ブランチ１０、第２ブランチ２０、および第３ブランチ３０からなるアセンブリを有する。前記第１ブランチ１０は、第１スイッチ１１および第２スイッチ１２を有する。前記第２ブランチ２０は、第１スイッチ２１および第２スイッチ２２を有する。前記第３ブランチ３０は、第１スイッチ３１および第２スイッチ３２を有する。
【００２６】
図１に示す電子回路１は、例えばパワーインバータの電子回路に一体化されるように構成され、前記回路においてコンデンサ２はフィルタリングコンデンサである。本実施形態において、ブランチ１０、２０、３０は、三相電動モータのそれぞれの相に前記各ブランチ１０、２０、３０が接続される三相パワーインバータブリッジを形成する。
【００２７】
図１に示すように、電子回路１の使用中、所定量のエネルギーがコンデンサ２に蓄積され得る。集積パワーインバータを有するコンプレッサの場合、フィルタリングコンデンサは、前記コンデンサ２と人体（例えば使用者または整備工）との接触が発生した場合に想定される安全基準を超え得る所定量のエネルギーを蓄積する可能性がある。
【００２８】
安全上の理由から、コンデンサ２に蓄積された所定量のエネルギーの比較的短い時間間隔での散逸を可能にすることで、コンデンサ２に直接的または間接的に接触した人体（使用者または整備工）の感電のリスクを最小限に、または除去できることが重要である。感電のリスクは、例えばコネクタが切断された時および／または装置のある部材／部品を手作業で整備または交換する必要があるときに、事故の際に発生し得る。
【００２９】
本発明によると、コンデンサ２に蓄積された所定量のエネルギーの散逸をコントロールするために、各スイッチ１１，１２，２１，２２，３１，３２は（比較的少量の）所定量のエネルギーを蓄積できる浮遊容量を有する。
【００３０】
本発明によると、コンデンサ２に蓄積された所定量のエネルギーの散逸は、第１スイッチ１１、２１、３１を一斉に開けることで、そして同時に第２スイッチ１２、２２、３２を一斉に閉じることで、またはその逆によってコントロールされる。言い換えると、ある瞬間（瞬間ｔ）における各ブランチ１０、２０、３０は、第１スイッチが開き、第２スイッチが閉じる、またはその逆が行われる。
【００３１】
明瞭さおよび読みやすさの目的で、図２および３はブランチ１０のみを含む電子回路１を模式的に示す。ここで明らかなように、読み手は、ブランチ１０のスイッチ１１、１２の動作に関する以下の説明は、第２ブランチ２０のスイッチ２１、２２（図１参照）および第３ブランチ３０のスイッチ３１、３２（同じく図１参照）にも、適宜変更した上で同様に適用されることを容易に理解するであろう。
【００３２】
コンデンサ２に蓄積された所定量のエネルギーは、図２において参照符号５０で示される。図２に示すエネルギー散逸方法の第１段階において、第１スイッチ１１は閉じられ第２スイッチ１２は開いている。
所定の期間（比較的短い期間）が過ぎると、図２に示す状態（第１段階）は逆になり、図３に示す状態（第２段階）、つまり第１スイッチ１１が開かれ第２スイッチ１２が閉じた状態に移行する。続いて、所定の期間（比較的短い期間）が過ぎると、図３に示す状態（第２段階）は、図２に示す状態（第１段階）に切替わるなど、所定量の／所望量のエネルギーが十分に散逸されるまで、スイッチ１１、１２の開閉が交互に行われる。
【００３３】
図２および３を参照すると、スイッチ１１、１２の開閉が交互に行われる間、スイッチ１１、１２のそれぞれの浮遊フィルタ容量に一定量のエネルギーが蓄積される。上述の通り、スイッチ１１、１２の開閉を交互に行うことで、コンデンサ２に蓄積された所定量のエネルギー５０は、参照符号５２、５３によって模式的に示される通り、（スイッチ１１、１２の浮遊容量に蓄積された）少量のエネルギーとして散逸される。
【００３４】
好ましくは、エネルギー散逸方法（「エネルギー放電」とも言う）は、１０〜５０ｋＨｚの周波数において、一方でスイッチ１１、２１、３１の開閉および他方でスイッチ１２、２２、３２の開閉が交互に行われる。これにより、比較的多量のエネルギーを比較的短い期間で散逸／放電することができ、本出願の冒頭で説明したように、これが特に好ましいおよび望ましいことがわかる。例えば、約２秒の間に、最初に３５０〜４５０Ｖの電位に相当する所定量のエネルギーが散逸され得ることで、最終的には残留電位が６０Ｖとなる。コンデンサに蓄積されたエネルギーをこの割合で散逸させることによって、回路１に接触した使用者／整備工に対する潜在的に危険な状況（感電のリスク）を大幅に制限することができる（図１参照）。
【００３５】
エネルギー散逸段階（図２に示す第１段階から図３に示す第２段階への切替、またその逆）を開始およびコントロールするために、本発明のシステムは、スイッチ１１、２１、３１および１２、２２、３２に接続され、前記スイッチの開閉を交互に行うための信号を発するように構成されたコントロール／コマンドデバイスを備えてもよい。このようなコマンドデバイスは、エネルギー散逸方法をトリガーする信号を受信するように、つまり前記エネルギー散逸方法を開始するように構成されてもよく、この場合、前記指示は「インターロック」の開検知と連係してもよい。本発明のシステムを最適化するために、コマンドデバイスはフィルタを備え、エネルギー散逸方法に関する信号を受信した際に、エネルギー散逸方法開始の必要性を確定または拒否することを可能にするフィルタリングをトリガーしてもよい。
【００３６】
本発明のエネルギー散逸方法およびシステムの利点は多数ある。第一に、本発明のエネルギー散逸方法およびシステムは、全てのタイプのコンバータ、例えばＤＣ／ＤＣ、ＤＣ／ＡＣ、またはＡＣ／ＤＣタイプのコンバータに使用されてもよい。
【００３７】
他の技術的利点は、本発明の方法およびシステムが、追加の回路または部品の設置を必要とせず、よって既存の電子装備品を複雑にすることは全くなく、安価であるという点に関連する。エネルギー散逸方法は、電子回路の「通常使用」、つまりコンデンサに蓄積されたエネルギー量の散逸が要求されない／必要ではない期間の範囲において、例えば様々なスイッチ１１、２１、３１および１２、２２、３２の開閉のためのコマンドデバイスによって行われてもよい。ただし、この例示的な場合において、このタイプのコマンドデバイスを稼働させるソフトウェア製品を改変する必要があることは明らかである。
【００３８】
上述の通り、所定量のエネルギーが本発明の方法およびシステムによって散逸される場合、前記所定量のエネルギーは複数の少量のエネルギーとして散逸される。これにより、電子回路の様々な部品が、正常運転を妨げるおそれのある高エネルギーレベルに曝露されるのを防止できる。言い換えれば、前記部品は、それらの従来の運転範囲において使用されるため、早期劣化がさらに回避される。さらに、エネルギー散逸に使用される電子的要素に局所的なストレス、つまり「ホット」ポイントを形成しない。このエネルギー散逸に使用されるスイッチ１１、２１、３１および１２、２２、３２は、余剰寸法取りを必要としない。前記スイッチ１１、２１、３１および１２、２２、３２は、早期劣化のリスクなしで、それぞれの通常の容量で使用される。
【００３９】
第１スイッチ１１、２１、３１および第２スイッチ１２、２２、３２が５０％の同位相である場合、前記モータの、より具体的には問題のモータが例えば自動車用の牽引モータである場合、動作を引き起こし得るモータフェーズでエネルギー散逸／放電が行われる可能性を防止することが重要である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2018537939.tif 000007
2018537939.tif 000008
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