(57)【要約】  超音波器具は、本体、作動アセンブリ、シャフトアセンブリ、及び超音波ブレードを有する。本体は、長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成されている。作動アセンブリは、少なくとも１つの環状起動部材及び少なくとも１つの回路を含む。少なくとも１つの環状起動部材は、本体の周囲の角度にわたって３６０°の角度範囲に沿って延びる。少なくとも１つの環状起動部材は、本体の長手方向軸に対して横方向に動くように構成されている。少なくとも１つの回路は、少なくとも１つの環状起動部材に対応する。シャフトアセンブリは音響導波管を有する。超音波ブレードは音響導波管と音響的に導通している。少なくとも１つの起動回路は、本体の長手方向軸に対する起動部材の横方向の動きに応じて超音波ブレードを起動するように構成されている。
2018525145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の周囲の角度にわたって３６０°の角度範囲に沿って延び、前記本体の前記長手方向軸に対して横方向に動くように構成された少なくとも１つの環状起動部材と、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの環状起動部材に対応した少なくとも１つの起動回路と、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記本体の前記長手方向軸に対する前記起動部材の横方向の動きに応じて前記超音波ブレードを起動するように構成されている、超音波器具。
【請求項２】
前記少なくとも１つの環状起動部材が第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含み、前記少なくとも１つの起動回路が第１の起動回路及び第２の起動回路を含み、前記第１の環状起動部材が前記第１の起動回路に対応し、前記第２の環状起動部材が前記第２の起動回路に対応している、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記第１の起動回路が、前記第１の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成されている、請求項２に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記第１の起動回路が、前記第１の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第１のエネルギーレベルで起動するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第２のエネルギーレベルで起動するように構成されている、請求項２に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の周囲に延びる環状リングを含む、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記環状リングが円錐状部分を有する、請求項５に記載の超音波器具。
【請求項７】
少なくとも１つの作動部材を更に備え、前記少なくとも１つの作動部材が、前記環状リングの前記円錐状部分に対して支持されることで前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記少なくとも１つの起動回路が第１の導電体及び第２の導電体を含み、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記第１の導電体を前記第２の導電体と接触させるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記少なくとも１つの起動回路が、前記第１の導電体と前記第２の導電体との接触に応じて前記開いた回路状態から前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、請求項８に記載の超音波器具。
【請求項１０】
ロック機構を更に備え、前記ロック機構は、前記少なくとも１つの起動回路が前記超音波ブレードを起動させることを防止するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記ロック機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記シャフトアセンブリに対して選択的に電気的に絶縁するように構成されている、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記ロック機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動を選択的に妨げるように構成されている、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記作動アセンブリが更にカム機構を含み、該カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて近位方向に直動するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記作動アセンブリが接触スイッチを更に含み、該接触スイッチが前記少なくとも１つの起動回路と導通しており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記接触スイッチを直接、又は前記カム機構を介して作動するように構成されている、請求項１３に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記接触スイッチと係合するように構成され、前記接触スイッチが、前記カム機構と係合すると前記少なくとも１つの起動回路を閉じた回路状態に移行させるように構成されている、請求項１４に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記カム機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した状態に押すように弾性的に付勢されており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記カム機構を前記接触スイッチと係合するように近位方向に駆動するように動作可能である、請求項１５に記載の超音波器具。
【請求項１７】
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の前記長手方向軸と同軸に配置された少なくとも１つの起動リングと、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの起動リングに付属した少なくとも１つの起動回路であって、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの起動リングの横断方向の運動に応じて開いた回路状態と閉じた回路状態との間で移行する少なくとも１つの起動回路と、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記音響導波管の起動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
【請求項１８】
前記作動アセンブリがセンタリングアセンブリを更に含み、該センタリングアセンブリが、前記起動リングを前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの起動リングが導電体を含み、前記少なくとも１つの回路が前記導電体及び前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と電気的に導通しており、前記少なくとも１つの起動回路が、前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と接触するような前記起動リングの運動に応じて前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項２０】
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の前記長手方向軸の周囲に配置された第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含む環状起動部材アセンブリと、
（ｉｉ）第１の起動回路及び第２の起動回路を含む起動回路アセンブリであって、前記第１の起動回路が前記第１の環状起動部材に付属し、前記第２の起動回路が前記第２の環状起動部材に付属し、前記起動回路アセンブリが、前記本体の前記長手方向軸に対する前記第１の環状起動部材又は前記第２の環状起動部材の横方向の直動に応じてアクティブな状態に移行するように構成された、起動回路アセンブリと、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記起動回路アセンブリが前記音響導波管の起動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００２】
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔ���ｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号。
【０００３】
超音波外科器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波外科器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図を示す。
【図２】図１のシステムに組み込むことができる例示的な外科器具の斜視図である。
【図３】図２の器具に組み込むことができる例示的なマルチボタン起動回路のブロック概略図である。
【図４】図２の器具に組み込むことができる例示的な代替的ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図５】図４の５−５線に沿った図４のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図６】図４の６−６線に沿った図４のハンドルアセンブリの正面断面図である。
【図７】１対の起動リングが非起動位置にある、図４のハンドルアセンブリの別の側面断面図である。
【図８】第１の起動リングが起動位置にある、図４のハンドルアセンブリの更に別の側面断面図である。
【図９】第２の起動リングが起動位置にある、図４のハンドルアセンブリの更に別の側面断面図である。
【図１０】図２の器具に組み込むことができる別の例示的な代替的ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿った図１０のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図１２】図１０の１２−１２線に沿った図１０のハンドルアセンブリの正面断面図である。
【図１３】１対の起動リングが中立位置にある、図１０のハンドルアセンブリの別の側面断面図である。
【図１４】第１の起動リングが起動位置にある、図１０のハンドルアセンブリの更に別の側面断面図である。
【図１５】第２の起動リングが起動位置にある、図１０のハンドルアセンブリの更に別の側面断面図である。
【図１６】図２の器具に組み込むことができる更に別のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図１７】第１の起動リングが起動位置にある、図１６のハンドルアセンブリの別の側面断面図である。
【図１８】第２の起動リングが起動位置にある、図１５のハンドルアセンブリの更に別の側面断面図である。
【図１９】ロックインサートを備えた図４のハンドルアセンブリの正面斜視図である。
【図２０】図１９の２０−２０線に沿った図１９のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図２１】ロックインサートが抜かれた図１９のハンドルアセンブリの別の側面断面図である。
【図２２】図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替的ハンドルアセンブリの別の斜視図である。
【図２３】図２２の２３−２３線に沿った図２２のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図２４】ロックアセンブリがロック解除位置にある、図２２のハンドルアセンブリの別の側面断面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。あくまで例にすぎないが、器具（２０）は、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って構成及び動作させることができる。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１３】
また、器具（２０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（２０）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（２０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も、認められた先行技術とみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に結合されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。これに加えるか又はこれに代えて、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１５】
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成してもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を代用してもよい。
【００１６】
本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波導波管（２８）とを含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１７】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者を、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
【００１８】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１９】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、組織を焼灼するために、電流もまたブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００２０】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２１】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）と、起動スイッチ（３２）とを含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な構造を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と結合されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と結合されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２２】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２３】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルの振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２４】
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、１種類の電力のみ（例えば、利用可能な１種類の電圧及び／又は電流のみ）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科システム（１０）のすべての他の構成要素と一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２５】
ＩＩ．例示的な超音波外科器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２６】
図２は、上記に述べたシステム（１０）の器具（２０）として使用することができる例示的な超音波外科器具（１２０）を示したものである。したがって、器具（１２０）の少なくとも一部は、器具（２０）に関する上記の教示の少なくとも一部に従って構成及び動作させることができる。器具（２０）と同様、器具（１２０）は組織を切断し、組織（例えば血管など）を封止又は溶接することをほぼ同時に行うように動作可能である。この例の器具（２１０）は、外科用メスとして使用されるように構成されている。下記により詳細に述べるように、器具（１２０）は起動機構への高いアクセス性を与えるものである。
【００２７】
図２に示すように、この例の器具（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１４０）と、エンドエフェクタ（１５０）とを備えている。器具（１２０）の近位端は、超音波トランスデューサ（１２６）がハンドルアセンブリ（１３０）に挿入されることによって超音波トランスデューサ（１２６）を受容し、近位端に超音波トランスデューサ（１２６）が取り付けられる。ハンドルアセンブリ（１３０）は、超音波トランスデューサ（１２６）がネジ接続によりシャフトアセンブリ（１４０）内で導波管（１４８）に連結されることができるように、超音波トランスデューサ（１２６）を受容するように構成されるが、任意の他の好適な形式の連結が用いられてもよい。図に示されるように、器具（１２０）は、超音波トランスデューサ（２２６）と連結されて単一ユニットを形成することができる。
【００２８】
シャフトアセンブリ（１４０）は、外側シース（１４２）、及び外側シース（１４２）内に配置された導波管（１４８）を備える。いくつかの変形例において、外側シース（１４２）及び導波管（１４８）は、トロカール又は他の低侵襲性アクセスポートを通って嵌合するように寸法決めされ、これにより、器具（１２０）は、低侵襲外科手術において使用されることができる。導波管（１４８）は、超音波振動をトランスデューサ（１２６）から超音波ブレード（１５２）へと伝達するように構成される。導波管（１４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に伝達される機械的振動を増幅するようにも構成されてもよい。導波管（１４８）は、導波管（２４８）の長手方向軸に対して実質的に垂直に、内部を通って延在する少なくとも１つの穴（図示せず）を更に含み得る。穴は、導波管（１４８）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配設され得る。穴は、導波管（１４８）を外側シース（１４２）に接続するコネクタピン（図示せず）を受容するように構成され得る。コネクタピンはノード位置に配設されることになるので、ピンは、超音波振動を導波管（１４８）から外側シース（１４２）へと伝達しないが、それでも依然としてコネクタピンは、外側シース（１４２）の長手方向及び回転基底を提供することができる。
【００２９】
ブレード（１５２）は、超音波導波管と一体式でもよく、単一ユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例において、ブレード（１５２）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又はいくつかの他の連結機構によって導波管（１４８）に接続されてもよい。ブレード（１５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って伝達される超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配置される。ブレード（１５２）の遠位端は、トランスデューサ（１２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らく約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で実質的に長手方向（ｘ軸に沿って）に移動するように構成されている。ブレード（１５２）の遠位端はまた、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけｙ軸方向にも振動し得る。トランスデューサ（１２６）が通電されたときのブレード（１５２）の移動が、あるいは任意の他の好適な特性を有し得ることは言うまでもない。
【００３０】
ハンドルアセンブリ（１３０）は、複数のボタン（１３６）を含む管状の細長い本体（１３２）を備えている。細長い本体（１３２）は、ユーザが様々な位置からハンドルアセンブリ（１３０）を把持するのを可能にするように構成されている。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（１３０）は、鉛筆のグリップのような配置で、ねじ回しのグリップのような配置で、及び／又は任意の他の好適な方法で把持され、かつ操作されるように成形されてもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１３０）は、嵌合ハウジング部分（１３７）及び（１３８）を備えているが、ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、単一のハウジング構成要素のみを備えてもよいことを理解されたい。ハウジング部分（１３７、１３８）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築されてもよい。ハウジング部（１３７、１３８）は、代替的に、他のプラスチック、セラミックス、及び／若しくは金属等を含むが、これらに限定されない、種々の材料又は材料の組み合わせから作製され得ることも更に企図される。
【００３１】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１３０）の本体（１３２）は、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びるキャビティ（図に示されていない）を含む。キャビティは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号の教示といずれも同様にして、スイッチアセンブリ（図に示されていない）、作動アセンブリ（図に示されていない）、及び超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）の少なくとも一部を受け入れるように構成されている。本実施例では、トランスデューサ（１２６）の遠位端は、導波管の近位端にネジ止めにより取り付けられているが、任意の他の好適な種類の連結を用いることもできる。
【００３２】
トランスデューサ（１２６）の電気接点はまた、スイッチアセンブリとインターフェースして、操作者に外科器具（１２０）上の指起動式制御を提供する。本実施例のトランスデューサ（１２６）は、トランスデューサ（１２６）の本体内にしっかりと配置される２つの導電リング（図示せず）を含む。ほんの一例として、トランスデューサ（１２６）のかかる導電リング及び／又は他の特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題された米国特許第８，１５２，８２５号の教示の少なくともいくつかに従って提供され得る。
【００３３】
スイッチアセンブリによりハンドルアセンブリ（１３０）のボタン（１３６）と発生器（１２）との間にトランスデューサ（１２６）を介した電気機械的インターフェースが与えられるため、ボタン（１３６）のいずれかの作動によって発生器（１２）が起動され、これによりトランスデューサ（１２６）が起動して導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って超音波振動を発生させる。あくまで一例として、スイッチアセンブリの様々な構成要素は、発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内の導体に接続されたトランスデューサ（１２６）のリング導体を介してトランスデューサ（１２６）とインターフェースすることができる。したがって、スイッチアセンブリの接触スイッチがボタン（１３６）のいずれかを押すことによって作動されると、発生器（１２）がトランスデューサ（１２６）を起動して超音波振動を発生させる。この実施例では、ボタン（２３６）は、等間隔で互いから角度的に離間して環状配列として設けられている。ボタン（１３６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号の教示の少なくとも一部に従って構成し、動作させることができる。
【００３４】
ボタン（１３６）を角度にわたった配列として設けることで、操作者が１つ又は２つ以上のボタン（１３６）を、ハンドルアセンブリ（１３０）の長手方向軸を中心とした異なる把持位置で作動させる（それによりトランスデューサ（１２６）及びブレード（１５２）を起動する）ことが可能である点は理解されよう。別の言い方をすれば、操作者は、ハンドルアセンブリ（１３０）をたまたま把持したどの角度方向からでもトランスデューサ（１２６）及びブレード（１５２）を起動させるために操作者の指、手、手首、又は腕をねじ曲げる必要がない。このようなボタン（１３６）への高いアクセス性は、ブレード（１５２）が非対称性を有し、ブレード（１５２）の異なる側面を組織と接触させることで（例えば、ブレード（１５２）が導波管（１４８）の長手方向軸を中心とした異なる角度方向に向けられることで）組織に異なる作用が与えられるような場合に特に有用であり得る。したがって、操作者は、組織に対して異なるブレード（１５２）の向きを選択的に得るうえで人間工学的な快適性を犠牲にしなくて済む。
【００３５】
ＩＩＩ．環状ボタンを備えた例示的な代替的ハンドルアセンブリ
上記で述べたように、超音波ブレードと接続された超音波導波管の長手方向軸を中心として異なる角度方向で操作者が超音波ブレードを組織に係合できるようにすることが望ましい場合がある。これは、超音波ブレードが非対称性を有し、起動されたブレードが組織に与える作用がブレードが組織と係合する角度方向（導波管の長手方向軸を中心とした）によって異なるような場合に特に望ましい場合がある。したがって、ハンドルアセンブリが操作者の手の中に配置される角度方向（導波管及びハンドルアセンブリの長手方向軸を中心とした）にかかわらず、操作者がハンドルアセンブリを同じようにして把持及び操作できるようにすることが望ましい場合がある。ボタン（１３６）はこれを実現することができる方法のあくまで１つの説明上の実例を与えるものであり、実質的に同じ目的を実現するための代替的な構成部品及び構成が与えられることが望ましい場合がある。そのような代替形態の異なるあくまで説明上の実例を下記により詳細に説明する。
【００３６】
場合によって、２つ又はそれ以上の超音波出力の設定値でのトランスデューサ及びブレードの起動が可能であることが求められる場合もある（例えば振幅、周波数、及び／又は他の超音波振動のパラメータを変える場合）。したがって、操作者が２つ又はそれ以上の超音波出力の設定値間で選択することが可能であることが望ましい場合がある。向上した人間工学の前提に基づいて引き続き述べると、ハンドルアセンブリが操作者の手の中に配置される角度方向（導波管及びハンドルアセンブリの長手方向軸を中心とした）にかかわらず、そのような出力の選択が同じようにしてできることが更に望ましい場合がある。別の言い方をすれば、操作者がその時点でハンドルアセンブリをたまたま把持している角度方向とは無関係に、異なる出力設定値又はモードから操作者が選択できることが望ましい場合がある。以下の説明では、このような向上した出力モード選択を行うことが可能な方法の、幾つかのあくまで説明上の実例を示す。
【００３７】
様々な代替的なハウジングアセンブリについて、上記に述べた特徴及び機能を与えるものとして以下に説明するが、本明細書の教示を鑑みることで当業者には他の例も明らかとなることを理解されたい。本明細書に述べられるハウジングアセンブリの様々な特徴及び／又は構造は、本明細書に述べられる他のハウジングアセンブリに容易に組み込むことができる点は更に理解されるはずである。
【００３８】
図３は、上記に述べた器具（１２０）及び／又は本明細書に述べられる他の任意の器具（２０）に組み込むことができる例示的な回路（２１０）を概略的に示したものである。一般的に、回路（２１０）は、操作者が異なる超音波出力レベルでブレード（１５２）を起動することを可能とする複数の操作者入力部を与えるように構成される。本実施例の回路（２１０）は、スイッチ（２１２、２１４）の形態の２個の操作者入力部を有している。各スイッチ（２１２、２１４）は、ブレード（１５２）の高い超音波出力レベルと低い超音波出力レベルとに対応している。しかしながら、他の実施例では、回路（２１０）は任意の適当な数の超音波出力レベルに対応した任意の適当な数の操作者入力部を有する。スイッチ（２１２、２１４）は概略的に示されているが、スイッチ（２１２、２１４）は任意の適当な形態を有し得ることは理解されるはずである。例えば、下記により詳細に述べられるように、あくまで例示的な一実施形態では、各スイッチ（２１２、２１４）は、上記に述べたハンドルアセンブリ（１３０）と同様のものであってよいハンドルアセンブリを中心として配置された環状リングとして構成される。他の例では、スイッチ（２１２、２１４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう任意の適当な形態を有することができる。
【００３９】
各スイッチ（２１２、２１４）は、各スイッチ（２１２、２１４）に対応したそれぞれの配線ループ（２１３、２１５）を介して回路基板（２１６）と導通している。一般的に、回路基板（２１６）は、各スイッチ（２１２、２１４）からの入力信号を受信し、この信号を器具（１２０）の他の構成要素に通信するように構成される。本実施例では、回路基板（２１６）は、１対の配線（２１７）を介して器具（１２０）のハンドルアセンブリ（１３０）と導通している。配線（２１７）は、ハンドルアセンブリ（１３０）を通って発生器（１２）につながっている。本実施例の回路基板（２１６）は、ハンドルアセンブリ（１３０）及び発生器（１２）の両方と導通しているものとして示されているが、他の例では回路基板（２１６）は発生器（１２）のみと導通することは理解されるはずである。実際、特定の実施例では、回路（２１０）はハンドルアセンブリ（１３０）に完全に統合されることにより、回路基板（２１６）はハンドルアセンブリ（１３０）から発生器（１２）と直接通信する。
【００４０】
本実施例では、回路基板（２１６）は、低電圧信号（singles）を処理するように構成されている。使用時には、スイッチ（２１２、２１４）に低電圧が用いられて操作者入力を与える。次いで、回路基板（２１６）は操作者入力を発生器（１２）に中継する。発生器（１２）は、この入力を受信し、複数の配線として示されるケーブル（１４）を介してハンドルアセンブリ（１３０）に所定の電圧を印加するように構成されている。使用される特定の所定の電圧は任意の適当な電圧であってよい。更に、発生器（１２）は、回路基板（２１６）から特定の信号を受信したことに応じて複数の所定の電圧を与えるように構成してもよい。例えば、スイッチ（２１２）の作動により第１の信号が発生し、スイッチ（２１４）の作動により第２の信号が発生するようにすることができる。第１の信号を受信すると、発生器（１２）はハンドルアセンブリ（１３０）に第１の所定の電圧を出力することができる。同様に、第２の信号を受信すると、発生器（１２）はハンドルアセンブリ（１３０）に第２の所定の電圧を出力することができる。本実施例の第１及び第２の電圧は、ブレード（１５２）に異なる超音波出力レベルを供給するトランスデューサに対応させることができる。
【００４１】
発生器（１２）からハンドルアセンブリ（１３０）に通信される電気信号を記述するために電圧が用いられているが、電気信号の他の任意の特性（例えば、出力、電流、周波数、振幅など）をスイッチ（２１２、２１４）の作動に応じて変化させてもよい点は理解されるはずである。回路基板（２１６）は、アナログ又はデジタル信号処理機構のような任意の適当な形態を有することができる点も理解されるはずである。更に、回路基板（２１６）は、スイッチ（２１２、２１４）と発生器（１２）との間の電気信号を処理するのに適した任意の構成要素を有することができる。他の例では、回路（２１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、他の任意の適当な形態を有することができる。
【００４２】
Ａ．中央の電気接点を備えた例示的な代替的ハンドルアセンブリ
図４は、上記に述べた超音波器具（１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替的ハンドルアセンブリ（３１０）を示したものである。ハンドルアセンブリ（３１０）は、本明細書で特に説明しない限り、ハンドルアセンブリ（１３０）とほぼ同じものである。例えば、ハンドルアセンブリ（３１０）は、２個の嵌合するハウジング部分（３１４、３１６）によって形成される管状長尺本体（３１２）を有している。ハンドルアセンブリ（１３０）と同様、ハンドルアセンブリ（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３１０）の遠位端から突出する外側シースを有するシャフトアセンブリ（１４０）を支持している。
【００４３】
ハンドルアセンブリ（１３０）と同様、ハンドルアセンブリ（３１０）は、本体（３１２）の遠位端の近くで本体（３１２）の周囲の角度にわたって延びる２個の個別のリング形状ボタン（３２２、３２４）を含むボタンアセンブリ（３２０）を有している。下記により詳細に述べるように、各ボタン（３２２、３２４）は、本体（３１２）の外周に沿った任意の角度から径方向内側に作動されるように構成されており、これによりボタン（３２２、３２４）全体がハンドルアセンブリ（３１０）の中心長手方向軸に対して偏位することでブレード（１５２）が２つの個別の出力レベルの一方で起動される。上記に述べたボタン（１３６）と異なり、各ボタン（３２２、３２４）は本体（３１２）の外周に沿って連続的に延びている。更に、各ボタン（３２２、３２４）は、いずれも同じ機能を有するボタン（１３６）と異なり、個別の機能を有している。本実施例では、各ボタン（３２２、３２４）は剛性であり、操作者がボタン（３２２、３２４）を径方向内側に押し込むことに応じて変形しない（ただし剛体として動く）。特定の他の変形例では、各ボタン（３２２、３２４）の少なくとも一部を変形可能とすることができる。
【００４４】
図５は、ハンドルアセンブリ（３１０）の内部の構成要素を示す。図に見られるように、本実施例のハンドルアセンブリ（３１０）は、本体（３１２）によって画定されたキャビティ（３１８）内に受容された超音波トランスデューサ（１２６）を備えている。トランスデューサ（１２６）はシャフトアセンブリ（１４０）の導波管（１４８）に接続されているため、トランスデューサ（１２６）が導波管（１４８）に超音波振動を伝えることで、超音波ブレード（１５２）に動力を供給することができる。あくまで実例として、トランスデューサ（１２６）と導波管との適当な接続機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号、２０１５年５月２８日公開の「Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  Ｔｏｇｅｔｈｅｒ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４８８２９号、及び２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題された米国特許第８，１５２，８２５号の教示の少なくとも一部に基づいて得ることができる。
【００４５】
ボタンアセンブリ（３２０）は、本体（３１２）の遠位端においてシャフトアセンブリ（１４０）の周囲に同軸に配置されている。ボタンアセンブリ（３２０）は、近位側ボタン（３２２）、遠位側ボタン（３２４）、及びアラインメントアセンブリ（３３０）で構成されている。上記に述べたように、各ボタン（３２２、３２４）は概ねリング形状である。各ボタン（３２２、３２４）の近位側の内径は、切頭円錐状のカム機構（３２６、３２８）を有している。下記により詳細に述べるように、各カム機構（３２６、３２８）は、アラインメントアセンブリ（３３０）と係合することによって各ボタン（３２２、３２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と概ね同軸となる位置に弾性的に付勢するように構成されている。
【００４６】
アラインメントアセンブリ（３３０）は、各ボタン（３２２、３２４）に対応した別々のアラインメント機構（３３２、３３６）を有している。各アラインメント機構（３３２、３３６）は、対応するばね（３３５、３３９）により遠位方向に弾性的に付勢された複数の長手方向に直動可能なカム部材（３３４、３３８）で構成されている。各カム部材（３３４、３３８）の遠位端は、対応するボタン（３２２、３２４）の切頭円錐状のカム機構（３２６、３２８）と相補的な形状となっている。したがって、下記により詳細に述べるように、各カム部材（３３４、３３８）はその対応するボタン（３２２、３２４）と係合することによって、対応するボタン（３２２、３２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列した径方向位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている。
【００４７】
図６は、近位側ボタン（３２２）に沿ったボタンアセンブリ（３２０）の断面図を示している。図に見られるように、ボタン（３２２）は、ボタン（３２２）の内径に沿って方向付けられた複数の内側溝（３２５）を有している。各溝（３２５）は１個のカム部材（３３８）を受容するように構成されており、カム部材（３３８）はボタン（３２２）の運動に影響することなくボタン（３２２）からボタン（３２４）へと通過することができるようになっている。したがって、本実施例では、カム部材（３３８）は、互いに協働してボタン（３２４）を付勢する複数の個別のカム部材（３３８）で構成されている。明確に示されていないが、カム部材（３３４）は、本実施例では同様に構成されている点は理解されるはずである。カム部材（３３４、３３８）は、ここでは、複数の個別の要素からなるものとして示され、説明されているが、そのような限定は意図されない点は理解されるはずである。実際、特定の実施例では、各カム部材（３３４、３３８）は、複数の個別の要素ではなく、１個の個別の管状要素で構成することもできる。下記により詳細に述べるように、特定のカム部材（３３４、３３８）の構成が、ボタン（３２２、３２４）の特定の構成に応じて多少望ましい場合がある。
【００４８】
図には示されていないが、ハンドルアセンブリ（３１０）は、各カム部材（３３４、３３８）が長手方向に直動することは可能とするが、各カム部材（３３４、３３８）がシャフトアセンブリ（１４０）の長手方向軸に対して横方向に逸れることは防止するように構成されたガイド機構を有することができる点も理解されるはずである。かかるガイド機構は、本体（３１２）に形成された１つ又は２つ以上の溝又は突起、本体（３１２）と連結される１つ又は２つ以上のシャーシ要素、及び／又は他の任意の適当な構成要素若しくは構成を含むことができる。各カム部材（３３４、３３８）を案内するために使用することが可能な様々な適当な構成要素及び構成が本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。
【００４９】
図６に示されるように、ボタン（３２２）はその内部に配置された配線（３４２）を有している。配線（３４２）は、ボタン（３２２）の内径に沿って配置された複数の個別の導電性接点（３４４）に接続されている。図には示されていないが、配線（３４２）は上記に述べた回路基板（２１６）と同様の回路基板に接続されている点は理解されるはずである。下記により詳細に述べるように、かかる接続は、ブレード（１５２）を特定の超音波出力レベルで起動させる起動回路をボタン（３２２）が完成させるように構成されている。
【００５０】
本実施例の導電性接点（３４４）は、近位側ボタン（３２２）の内径に沿って等間隔で配されている。各接点（３４４）の配置によって、近位側ボタン（３２２）がシャフトアセンブリ（１４０）の長手方向軸を中心とした様々な角度位置から外側シース（１４２）に向かって径方向内側に動かされる際に近位側ボタン（３２２）がシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）と電気的接触を形成することが可能となっている点は理解されよう。本実施例は複数の接点（３４４）を有するものとして示されているが、他の実施例では接点（３４４）は他の形態又は構成を有し得る点は理解されるはずである。例えば、代替的な一例では、近位側ボタン（３２２）は、近位側ボタン（３２２）の内径に沿って延びる導電性トレースとして構成された単一の電気的接点を有する。他の例では、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるように、近位側ボタン（３２２）は他の任意の適当な導電性接点（３４４）の配置を有することができる。
【００５１】
図には示されていないが、ボタン（３２４）がボタン（３２２）に関して上記に述べた導電性接点（３４４）と同様の導電性接点を有することは理解されるはずである。同様に、ボタン（３２４）も上記に述べた配線（３４２）と同様の配線を備えている。しかしながら、配線（３４２）と異なり、ボタン（３２４）の配線は、ボタン（３２４）の導電性接点が外側シース（１４２）と接触させられる際に別の起動回路を完成するように構成されている。下記により詳細に述べるように、これにより、遠位側ボタン（３２４）が、ブレード（１５２）を近位側ボタン（３２２）によって起動される出力レベルとは異なる出力レベルで起動させることが可能である。
【００５２】
上記で述べたように、各ボタン（３２２、３２４）には対応した起動回路が付属している。本実施例では、各起動回路の対向したリード線は外側シース（１４２）と導通している。図６に見られるように、ボタン（３２２、３２４）の内側に配置された外側シース（１４２）の部分は、導電性金属材料で構成されている。外側シース（１４２）のこの領域の導電性のため、ボタン（３２２、３２４）のいずれかが外側シース（１４２）と接触するように動かされると、電気信号が外側シース（１４２）を通って流れ、対応する起動回路が完成する。したがって、本実施例の外側シース（１４２）は、各カム部材（３３４、３３８）に付属するいずれかの起動回路を完成させる導電体として機能する。
【００５３】
特定の実施例では、外側シース（１４２）は非導電性であるか又は電荷を保持するように構成されないことが望ましい場合もある。したがって、特定の実施例では、外側シース（１４２）は、外側シース（１４２）の外径上に印刷されるか又は他の形で配置された電気トレースを有する。このような電気トレースを用いる実施例では、電気トレースは、外側シースの周囲の近位側ボタン（３２２）の導電性接点（３４４）と遠位側ボタン（３２４）の導電性接点に対応した外側シース（１４２）に沿った長手方向の位置にリングを有することができる。また、特定の実施例では、２本のトレースを各ボタン（３２２、３２４）について１本の共通のトレースを用いる代わりに、それぞれのボタン（３２２、３２４）に対応して１本のトレースを使用することもできる。更に他の例では、外側シース（１４２）は、近位側ボタン（３２２）に関して上記に述べたのと同様の配線及び導電体を備えることができる。
【００５４】
図７〜図９は、超音波エネルギー及び変化する出力の大きさを有するブレード（１５２）を起動させるためのハンドルアセンブリ（３１０）の例示的な使用を示す。図７に見られるように、ボタンアセンブリ（３２０）のボタン（３２２、３２４）は、最初、中立位置で開始する。中立位置では、アラインメントアセンブリ（３３０）の各アラインメント機構（３３２、３３６）は、一般的にそれぞれの対応するボタン（３２２、３２４）に作用して、各ボタン（３２２、３２４）がシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列するように各ボタン（３２２、３２４）を横方向に位置決めする。詳細には、各カム部材（３３４、３３８）は、各カム部材（３３４、３３８）のそれぞれのばね（３３５、３３９）によって弾性的に遠位方向に付勢されている。これにより、各カム部材（３３４、３３８）の遠位端は各ボタン（３２２、３２４）のそれぞれのカム機構（３２６、３２８）に作用する。このカム部材（３３４、３３８）とカム機構（３２６、３２８）との係合によってボタン（３２２、３２４）に外向きの力が生じる。この外向きの力は、各カム部材（３３４、３３８）の外周全体に沿って均一である。このため、カム部材（３３４、３３８）がボタン（３２２、３２４）に付属する内径の内側で一周して延びているため、最終的な力は、各ボタン（３２２、３２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸と同軸の位置に向かって横方向に弾性的に付勢する。
【００５５】
ボタン（３２２、３２４）が中立位置にある場合、ボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間に接触は生じていない。したがって、ボタン（３２２、３２４）に付属する起動回路はいずれも開いた回路状態にある。各起動回路が開いた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は非アクティブな状態であり、超音波作動されない。
【００５６】
近位側ボタン（３２２）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は近位側ボタン（３２２）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図８に見られるように、力が近位側ボタン（３２２）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を近位側ボタン（３２２）の外径の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を近位側ボタン（３２２）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【００５７】
近位側ボタン（３２２）が操作者により押し込まれると、近位側ボタン（３２２）はハンドルアセンブリ（３１０）の本体（３１２）に対して横方向に動き、近位側ボタン（３２２）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（３３５）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、近位側ボタン（３２２）が横方向に偏位されると、カム部材（３３４）はカム機構（３２６）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【００５８】
近位側ボタン（３２２）を引き続き横方向に偏位させると、近位側ボタン（３２２）の内径の少なくとも一部とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）の外径との間に物理的接触が最終的に生じる。近位側ボタン（３２２）の溝（３２５）のため、シャフトアセンブリ（１４０）に向かう運動は遠位側ボタン（３２４）に付属するカム部材（３３８）によって妨げられない。近位側ボタン（３２２）とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）との間に接触が生じると、近位側ボタン（３２２）の接点（３４４）と外側シース（１４２）との間に電気的接触が生じる。かかる電気的接触により、近位側ボタン（３２２）に付属する起動回路が完成して、閉じた回路状態に移行する。近位側ボタン（３２２）に付属する回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第１の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第１の出力レベルは比較的低い出力レベルである。
【００５９】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、近位側ボタン（３２２）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【００６０】
操作者が近位側ボタン（３２２）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は近位側ボタン（３２２）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（３３０）が、近位側ボタン（３２２）を図７に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【００６１】
遠位側ボタン（３２４）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は遠位側ボタン（３２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図９に見られるように、力が遠位側ボタン（３２４）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を遠位側ボタン（３２４）の外径の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を遠位側ボタン（３２４）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【００６２】
遠位側ボタン（３２４）が操作者により押し込まれると、遠位側ボタン（３２４）はハンドルアセンブリ（３１０）の本体（３１２）に対して横方向に動き、遠位側ボタン（３２４）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（３３９）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、遠位側ボタン（３２４）が横方向に偏位されると、カム部材（３３８）はカム機構（３２８）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【００６３】
遠位側ボタン（３２４）を引き続き横方向に偏位させると、遠位側ボタン（３２４）の内径の少なくとも一部とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）の外径との間に物理的接触が最終的に生じる。遠位側ボタン（３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）との間に接触が生じると、遠位側ボタン（３２４）の接点と外側シース（１４２）との間に電気的接触が生じる。かかる電気的接触により、遠位側ボタン（３２４）に付属する起動回路が完成して、閉じた回路状態に移行する。遠位側ボタン（３２４）に付属する回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第２の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第２の出力レベルは比較的高い出力レベルである。
【００６４】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、遠位側ボタン（３２４）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【００６５】
操作者が出力レベルを切り替えたい場合、ないしは遠位側ボタン（３２４）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は遠位側ボタン（３２４）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（３３０）が、遠位側ボタン（３２４）を図７に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【００６６】
Ｂ．個別の電気接点を備えた例示的な代替的ハンドルアセンブリ
図１０は、上記に述べた超音波器具（１２０）に容易に組み込むことができる別の例示的な代替的ハンドルアセンブリ（４１０）を示したものである。ハンドルアセンブリ（４１０）は、本明細書で特に説明しない限り、ハンドルアセンブリ（１３０）とほぼ同じものである。例えば、ハンドルアセンブリ（４１０）は、２個の嵌合するハウジング部分（４１４、４１６）によって形成される管状長尺本体（４１２）を有している。ハンドルアセンブリ（１３０）と同様、ハンドルアセンブリ（４１０）は、ハンドルアセンブリ（４１０）の遠位端から突出する外側シースを有するシャフトアセンブリ（１４０）を支持している。
【００６７】
ハンドルアセンブリ（１３０）と異なり、ハンドルアセンブリ（４１０）は、本体（４１２）の遠位端の近くで本体（４１２）の周囲の角度にわたって延びる２個の個別のリング形状ボタン（４２２、４２４）を含むボタンアセンブリ（４２０）を有している。下記により詳細に述べるように、各ボタン（４２２、４２４）は、本体（４１２）の外周に沿った任意の角度から径方向内側に作動されるように構成されており、これによりボタン（４２２、４２４）全体がハンドルアセンブリ（４１０）の中心長手方向軸に対して偏位することでブレード（１５２）が２つの個別の出力レベルの一方で起動される。上記に述べたボタン（１３６）と異なり、各ボタン（４２２、４２４）は本体（４１２）の外周に沿って連続している。更に、各ボタン（４２２、４２４）は、同じ機能を有する各ボタン（１３６）と異なり、個別の機能を有している。本実施例では、各ボタン（４２２、４２４）は剛性であり、操作者がボタン（４２２、４２４）を径方向内側に押し込むことに応じて変形しない（ただし剛体として動く）。特定の他の変形例では、各ボタン（４２２、４２４）の少なくとも一部を変形可能とすることができる。
【００６８】
図１１は、ハンドルアセンブリ（４１０）の内部の構成要素を示す。図に見られるように、本実施例のハンドルアセンブリ（４１０）は、本体（４１２）によって画定されたキャビティ（４１８）内に受容された超音波トランスデューサ（１２６）を備えている。トランスデューサ（１２６）はシャフトアセンブリ（１４０）の導波管（１４８）に接続されているため、トランスデューサ（１２６）が導波管（１４８）に超音波振動を伝えることで、超音波ブレード（１５２）に動力を供給することができる。あくまで実例として、トランスデューサ（１２６）と導波管との適当な接続機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号、２０１５年５月２８日公開の「Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  Ｔｏｇｅｔｈｅｒ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４８８２９号、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題された米国特許第８，１５２，８２５号の教示の少なくとも一部に基づいて得ることができる。
【００６９】
ボタンアセンブリ（４２０）は、本体（４１２）の遠位端においてシャフトアセンブリ（１４０）の周囲に同軸に配置されている。ボタンアセンブリ（４２０）は、近位側ボタン（４２２）、遠位側ボタン（４２４）、及びアラインメントアセンブリ（４３０）で構成されている。上記に述べたように、各ボタン（４２２、４２４）は概ねリング形状である。各ボタン（４２２、４２４）の近位側の内径は、切頭円錐状のカム機構（４２６、４２８）を有している。下記により詳細に述べるように、各カム機構（４２６、４２８）は、アラインメントアセンブリ（４３０）と係合することによって各ボタン（４２２、４２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と概ね同軸となる位置に弾性的に付勢するように構成されている。
【００７０】
アラインメントアセンブリ（４３０）は、各ボタン（４２２、４２４）に対応した別々のアラインメント機構（４３２、４３６）を有している。各アラインメント機構（４３２、４３６）は、対応するばね（４３５、４３９）により遠位方向に弾性的に付勢されたる複数の長手方向に直動可能なカム部材（４３４、４３８）で構成されている。各カム部材（４３４、４３８）の遠位端は、対応するボタン（４２２、４２４）の切頭円錐状のカム機構（４２６、４２８）と一致した形状となっている。したがって、下記により詳細に述べるように、各カム部材（４３４、４３８）はその対応するボタン（４２２、４２４）と係合することによって、対応するボタン（４２２、４２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列した径方向位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている。
【００７１】
図１２は、近位側ボタン（４２２）に沿ったボタンアセンブリ（４２０）の断面図を示している。上記に述べたハンドルアセンブリ（３１０）の近位側ボタン（３２２）と異なり、本実施例の近位側ボタン（４２２）では内側溝（３２５）が省略されている。代わりに、近位側ボタン（４２２）は、下記により詳細に述べるように、遠位側ボタン（４２４）に付属するカム部材（４３８）と直接接触するように構成された実質的に中実の内径を有している。同様に、本実施例のカム部材（４３８）は、複数の個別の部材ではなく、単一の管状部材で構成されている。明確に示されていないが、カム部材（４３４）は、本実施例では同様に構成されている点は理解されるはずである。カム部材（４３４、４３８）は、ここでは、単一の管状要素からなるものとして示され、説明されているが、そのような限定は意図されない点は理解されるはずである。実際、特定の実施例では、各カム部材（４３４、４３８）は代わりに、上記に述べたカム部材（３３４、３３８）とよく似た複数の個別の要素で構成することができる。
【００７２】
やはり図１２に見られるように、近位側ボタン（４２２）はその内径に接着又は他の形で固定された導電性コーティング（４４２）を有している。コーティング（４４２）は、近位側ボタン（４２２）の内径全体に沿って延びる導電性材料の薄膜で構成されている。図には示されていないが、コーティング（４４２）は上記に述べた回路基板（２１６）と同様の回路基板と導通した１つ又は２つ以上の配線又はトレースに接続されている点は理解されるはずである。カム部材（４３８）も同様に導電性コーティング（４４４）を有している。下記により詳細に述べるように、かかる接続は、近位側ボタン（４２２）がカム部材（４３８）と接触させられる際に近位側ボタン（４２２）がブレード（１５２）を特定の超音波出力レベルで起動させる起動回路を完成するように構成されている。
【００７３】
図には示されていないが、遠位側ボタン（４２４）が近位側ボタン（４２２）に関して上記に述べたコーティング（４４２）と同様の導電性コーティングを有することは理解されるはずである。同様に、遠位側ボタン（４２４）も上記に述べた近位側ボタン（４２２）に付属した配線又はトレースと同様の配線を備えている。しかしながら、近位側ボタン（４２２）に付属した配線と異なり、遠位側ボタン（４２４）の配線は、遠位側ボタン（４２４）のコーティングが外側シース（１４２）と接触させられる際に別の起動回路を完成するように構成されている。下記により詳細に述べるように、これにより、遠位側ボタン（４２４）が、ブレード（１５２）を近位側ボタン（４２２）によって起動される出力レベルとは異なる出力レベルで起動させることが可能である。
【００７４】
上記で述べたように、各ボタン（４２２、４２４）には対応した起動回路が付属している。本実施例では、各起動回路に対向したリード線はカム部材（４３８）の導電性コーティング（４４４）又は外側シース（１４２）と導通している。詳細には、近位側ボタン（４２２）に付属した起動回路では、対向したリード線はカム部材（４３８）の導電性コーティング（４４４）と導通している。これに対応して、遠位側ボタン（４２４）に付属した起動回路は外側シース（１４２）と導通している。図１２に見られるように、外側シース（１４２）は導電性金属材料で構成されている。外側シース（１４２）の導電性のため、遠位側ボタン（４２４）が外側シース（１４２）と接触するように動かされると、電気信号が外側シース（１４２）を通って流れ、対応する起動回路が完成する。したがって、本実施例の外側シース（１４２）は、遠位側ボタン（４２４）に付属する起動回路を完成させる導電体として機能する。
【００７５】
特定の実施例では、外側シース（１４２）は非導電性であるか又は電荷を保持するように構成されないことが望ましい場合もある。したがって、特定の実施例では、外側シース（１４２）は、外側シース（１４２）の外径上に印刷されるか又は他の形で配置された電気トレースを有する。このような電気トレースを用いる例では、電気トレースは、外側シースの周囲の遠位側ボタン（４２４）の導電性コーティングに対応した外側シース（１４２）に沿った長手方向の位置にリングを有することができる。他の例では、外側シース（１４２）は、ハンドルアセンブリ（３１０）の近位側ボタン（３２２）に関して上記に述べた配線及び導電体を備えることができる。
【００７６】
図１３〜図１５は、超音波エネルギー及び変化する出力の大きさを有するブレード（１５２）を起動させるためのハンドルアセンブリ（４１０）の例示的な使用を示す。図１３に見られるように、ボタンアセンブリ（４２０）のボタン（４２２、４２４）は、最初、中立位置で開始する。中立位置では、アラインメントアセンブリ（４３０）の各アラインメント機構（４３２、４３６）は、一般的にそれぞれの対応するボタン（４２２、４２４）に作用して、各ボタン（４２２、４２４）がシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列するように各ボタン（４２２、４２４）を横方向に位置決めする。詳細には、各カム部材（４３４、４３８）は、各カム部材（４３４、４３８）のそれぞれのばね（４３５、４３９）によって弾性的に遠位方向に付勢されている。これにより、各カム部材（４３４、４３８）の遠位端は各ボタン（４２２、４２４）のそれぞれのカム機構（４２６、４２８）に作用する。このカム部材（４３４、４３８）とカム機構（４２６、４２８）との係合によってボタン（４２２、４２４）に外向きの力が生じる。この外向きの力は、各カム部材（４３４、４３８）の外周全体に沿って均一である。このため、カム部材（４３４、４３８）がボタン（４２２、４２４）に付属する内径の内側で一周して延びているため、最終的な力は、各ボタン（４２２、４２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸と同軸上の位置に向かって横方向に弾性的に付勢する。
【００７７】
近位側ボタン（４２２）が中立位置にある場合、近位側ボタン（４２２）とカム部材（４３８）との間に接触は生じていない。同様に、遠位側ボタン（４２４）が中立位置にある場合、遠位側ボタン（４２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間に接触は生じていない。したがって、ボタン（４２２、４２４）に付属する起動回路は開いた回路状態にある。各起動回路が開いた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は非アクティブな状態であり、超音波作動されない。
【００７８】
近位側ボタン（４２２）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は近位側ボタン（４２２）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図１４に見られるように、力が近位側ボタン（４２２）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を近位側ボタン（４２２）の外径の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を近位側ボタン（４２２）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【００７９】
近位側ボタン（４２２）が操作者により押し込まれると、近位側ボタン（４２２）はハンドルアセンブリ（４１０）の本体（４１２）に対して横方向に動き、近位側ボタン（４２２）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（４３５）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、近位側ボタン（４２２）が横方向に偏位されると、カム部材（４３４）はカム機構（４２６）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【００８０】
近位側ボタン（４２２）を引き続き横方向に偏位させると、近位側ボタン（４２２）の内径のコーティング（４４２）の少なくとも一部とカム部材（４３８）の外径のコーティング（４４４）との間に物理的接触が最終的に生じる。近位側ボタン（３２２）のコーティング（４４２）とカム部材（４３８）のコーティング（４４４）との間に接触が生じると、電気的接触が生じる。かかる電気的接触により、近位側ボタン（４２２）に付属する起動回路が完成して、閉じた回路状態に移行する。近位側ボタン（４２２）に付属する起動回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第１の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第１の出力レベルは比較的低い出力レベルである。
【００８１】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、近位側ボタン（４２２）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【００８２】
操作者が近位側ボタン（４２２）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は近位側ボタン（４２２）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（４３０）が、近位側ボタン（４２２）を図１３に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【００８３】
遠位側ボタン（４２４）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は遠位側ボタン（４２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図１５に見られるように、力が遠位側ボタン（４２４）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を遠位側ボタン（４２４）の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を遠位側ボタン（４２４）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【００８４】
遠位側ボタン（４２４）が操作者により押し込まれると、遠位側ボタン（４２４）はハンドルアセンブリ（４１０）の本体（４１２）に対して横方向に動き、遠位側ボタン（４２４）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（４３９）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、遠位側ボタン（４２４）が横方向に偏位されると、カム部材（４３８）はカム機構（４２８）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【００８５】
遠位側ボタン（４２４）を引き続き横方向に偏位させると、遠位側ボタン（４２４）の内径の少なくとも一部とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）の外径との間に物理的接触が最終的に生じる。遠位側ボタン（４２４）とシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）との間に接触が生じると、遠位側ボタン（４２４）のコーティングと外側シース（１４２）との間に電気的接触が生じる。かかる電気的接触により、遠位側ボタン（４２４）に付属する起動回路が完成して、閉じた回路状態に移行する。遠位側ボタン（４２４）に付属する起動回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第２の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第２の出力レベルは比較的高い出力レベルである。
【００８６】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、遠位側ボタン（４２４）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【００８７】
操作者が出力レベルを切り替えたい場合、ないしは遠位側ボタン（４２４）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は遠位側ボタン（４２４）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（４３０）が、遠位側ボタン（４２４）を図１３に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【００８８】
Ｃ．内部の接点スイッチを備えた例示的な代替的ハンドルアセンブリ
図１６は、上記に述べた超音波器具（１２０）に容易に組み込むことができる更に別の例示的な代替的ハンドルアセンブリ（５１０）を示したものである。ハンドルアセンブリ（５１０）は、本明細書で特に説明しない限り、ハンドルアセンブリ（３１０、４１０）とほぼ同じものである。例えば、ハンドルアセンブリ（５１０）は、管状長尺本体（５１２）を有している。ハンドルアセンブリ（３１０、４１０）と同様、ハンドルアセンブリ（５１０）は、ハンドルアセンブリ（４１０）の遠位端から突出する外側シースを有するシャフトアセンブリ（１４０）を支持している。
【００８９】
やはりハンドルアセンブリ（３１０、４１０）と同様、ハンドルアセンブリ（５１０）は、本体（５１２）の遠位端の近くで本体（５１２）の周囲の角度にわたって延びる２個の個別のリング形状ボタン（５２２、５２４）を含むボタンアセンブリ（５２０）を有している。下記により詳細に述べるように、各ボタン（５２２、５２４）は、本体（５１２）の外周に沿った任意の角度から径方向内側に作動されることでブレード（１５２）を２つの個別の出力レベルの一方で起動するように構成されている。各ボタン（５２２、４２４）は本体（５１２）の外周に沿って連続的に延びている。更に、各ボタン（５２２、５２４）は、同じ機能を有する各ボタン（１３６）と異なり、個別の機能を有している。本実施例では、各ボタン（５２２、５２４）は剛性であり、操作者がボタン（５２２、５２４）を径方向内側に押し込むことに応じて変形しない（ただし剛体として動く）。特定の他の変形例では、各ボタン（５２２、５２４）の少なくとも一部を変形可能とすることができる。
【００９０】
ボタンアセンブリ（５２０）は、本体（５１２）の遠位端においてシャフトアセンブリ（１４０）の周囲に同軸に配置されている。ボタンアセンブリ（５２０）は、近位側ボタン（５２２）、遠位側ボタン（５２４）、及びアラインメントアセンブリ（５３０）で構成されている。上記に述べたように、各ボタン（５２２、５２４）は概ねリング形状である。各ボタン（５２２、５２４）の近位側の内径は、切頭円錐状のカム機構（５２６、５２８）を有している。下記により詳細に述べるように、各カム機構（５２６、５２８）は、アラインメントアセンブリ（５３０）と係合することによって各ボタン（５２２、５２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と概ね同軸となる位置に弾性的に付勢するように構成されている。
【００９１】
アラインメントアセンブリ（５３０）は、各ボタン（５２２、５２４）に対応した別々のアラインメント機構（５３２、５３６）を有している。各アラインメント機構（５３２、５３６）は、対応するばね（５３５、５３９）により遠位方向に弾性的に付勢された複数の長手方向に直動可能なカム部材（５３４、５３８）で構成されている。各カム部材（５３４、５３８）の遠位端は、対応するボタン（５２２、５２４）の切頭円錐状のカム機構（５２６、５２８）と相補的な形状となっている。したがって、下記により詳細に述べるように、各カム部材（５３４、５３８）はその対応するボタン（５２２、５２４）と係合することによって、対応するボタン（５２２、５２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列した径方向位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている。
【００９２】
上記に述べたハンドルアセンブリ（３１０、４１０）と異なり、ハンドルアセンブリ（５１０）はブレード（１５２）を起動させるうえでボタン（５２２、５２４）の内径を利用していない。代わりに、アラインメントアセンブリ（５３０）は、本体（５１２）内に配設された接触スイッチ（５４２、５４４）を作動させるために用いられる。詳細には、ハンドルアセンブリ（５１０）は２個の接触スイッチ（５４２、５４４）を有している。各接触スイッチ（５４２、５４４）は、特定のボタン（５２２、５２４）に対応している。本実施例では、接触スイッチ（５４２）は近位側ボタン（５２２）に対応しており、接触スイッチ（５４４）は遠位側ボタン（５２４）に対応している。各接触スイッチ（５４２、５４４）は、本体（５１２）を通って延びる配線の組（５４３、５４５）とそれぞれ導通している。接触スイッチ（５４２、５４４）は、配線（５４３、５４５）と共に各ボタン（５２２、５２４）に対応した２つの独立した起動回路を形成している。
【００９３】
各接触スイッチ（５４２、５４５）は、対応したカム部材（５３４、５３８）を用いて作動される。詳細には、各カム部材（５３４、５３８）は近位方向に延びる突起部（５５２、５５４）を有している。下記により詳細に述べるように、各突起部（５４２、５４４）は、本体（５１２）内で近位方向に所定の距離にわたって延びることにより、それぞれの対応したカム部材（５３４、５３８）がそれぞれの対応したボタン（５２２、５２４）によって近位方向に駆動される際に各突起部（５５２、５５４）がその対応する接触スイッチ（５４２、５４４）と接触できるように構成されている。
【００９４】
図１６〜図１８は、超音波エネルギー及び変化する出力の大きさを有するブレード（１５２）を起動させるためのハンドルアセンブリ（５１０）の例示的な使用を示す。図１６に見られるように、ボタンアセンブリ（５２０）のボタン（５２２、５２４）は、最初、中立位置で開始する。中立位置では、アラインメントアセンブリ（５３０）の各アラインメント機構（５３２、５３６）は、一般的にそれぞれの対応するボタン（５２２、５２４）に作用して各ボタン（５２２、５２４）をシャフトアセンブリ（１４０）と同軸に整列させる。詳細には、各カム部材（５３４、５３８）は、各カム部材（５３４、５３８）のそれぞれのばね（５３５、５３９）によって弾性的に遠位方向に付勢されている。これにより、各カム部材（５３４、５３８）の遠位端は各ボタン（５２２、５２４）のそれぞれのカム機構（５２６、５２８）に作用する。このカム部材（５３４、５３８）とカム機構（５２６、５２８）との係合によってボタン（５２２、５２４）に外向きの力が生じる。この外向きの力は、各カム部材（５３４、５３８）の外周全体に沿って均一である。このため、カム部材（５３４、５３８）がボタン（５２２、５２４）に付属する内径の内側で一周して延びているため、最終的な力は、各ボタン（５２２、５２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸と同軸上の位置に向かって横方向に弾性的に付勢する。
【００９５】
近位側ボタン（５２２）が中立位置にある場合、カム部材（５３４）は遠位側に配置され、突起部（５５２）と接触スイッチ（５４２）との間に接触は生じていない。同様に、遠位側ボタン（５２４）が中立位置にある場合、カム部材（５３８）は遠位側に配置され、突起部（５５４）と接触スイッチ（５４４）との間に接触は生じていない。したがって、ボタン（４２２、４２４）に付属する起動回路は開いた回路状態にある。各起動回路が開いた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は非アクティブな状態であり、超音波作動されない。
【００９６】
近位側ボタン（５２２）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は近位側ボタン（５２２）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図１７に見られるように、力が近位側ボタン（５２２）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を近位側ボタン（５２２）の外径の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を近位側ボタン（５２２）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【００９７】
近位側ボタン（５２２）が操作者により押し込まれると、近位側ボタン（５２２）はハンドルアセンブリ（５１０）の本体（５１２）に対して横方向に動き、近位側ボタン（５２２）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（５３５）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、近位側ボタン（５２２）が横方向に偏位されると、カム部材（４３４）はカム機構（５２６）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【００９８】
近位側ボタン（５２２）が引き続き偏位させられるとカム部材（５３４）の突起部（５５２）と接触スイッチ（５４２）との間に最終的に物理的接触が生じる。カム部材（５３４）の突起部（５５２）と接触スイッチ（５４２）との間に接触が生じると、近位側ボタン（５２２）に付属した起動回路が完成することにより、閉じた回路状態に移行する。近位側ボタン（５２２）に付属する起動回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第１の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第１の出力レベルは比較的低い出力レベルである。
【００９９】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、近位側ボタン（５２２）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【０１００】
操作者が近位側ボタン（５２２）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は近位側ボタン（５２２）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（５３０）が、近位側ボタン（５２２）を図１６に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【０１０１】
遠位側ボタン（５２４）によりブレード（１５２）を起動させるには、操作者は遠位側ボタン（５２４）をシャフトアセンブリ（１４０）の中心長手方向軸に向かって押し込むことができる。図１８に見られるように、力が遠位側ボタン（５２４）の上側部分に加えられている状態が示されている。しかしながら、操作者は同様の力を遠位側ボタン（５２４）の外径の周囲の任意の点に加えることでブレード（１５２）を遠位側ボタン（５２４）に関連付けられた出力レベルで起動させる同じ結果を得ることができる点は理解されるはずである。
【０１０２】
遠位側ボタン（５２４）が操作者により押し込まれると、遠位側ボタン（５２４）はハンドルアセンブリ（５１０）の本体（５１２）に対して横方向に動き、遠位側ボタン（５２４）はシャフトアセンブリ（１４０）との最初の同軸上の整列状態から偏位する。操作者によって加えられる力は、ばね（５３９）によって与えられる弾性的付勢に打ち勝つだけの充分なものである。したがって、遠位側ボタン（５２４）が横方向に偏位されると、カム部材（５３８）はカム機構（５２８）の切頭円錐形状により近位方向に駆動される。
【０１０３】
遠位側ボタン（５２４）が引き続き偏位させられるとカム部材（５３８）の突起部（５５４）と接触スイッチ（５４４）との間に最終的に物理的接触が生じる。カム部材（５３８）の突起部（５５４）と接触スイッチ（５４４）との間に接触が生じると、遠位側ボタン（５２４）に付属した起動回路が完成することにより、閉じた回路状態に移行する。遠位側ボタン（５２４）に付属する回路が閉じた回路状態にある場合、ブレード（１５２）は第２の所定の出力レベルで起動される。特定の変形例では、この第２の出力レベルは比較的高い出力レベルである。
【０１０４】
ブレード（１５２）の起動は、回路（２１０）に関して上記に述べたのと同様にして実施することができる点は理解されるはずである。例えば、遠位側ボタン（５２４）に付属する起動回路は、回路基板（２１６）と同様、回路基板と導通した低電圧回路とすることができ、この回路基板は更にトランスデューサ（１２６）を介し、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に電力供給する発生器と導通させることができる。
【０１０５】
操作者が出力レベルを切り替えたい場合、ないしは遠位側ボタン（５２４）に関連付けられた出力レベルからブレード（１５２）を無効化したい場合、操作者は遠位側ボタン（５２４）を放せばよい。すると、アラインメントアセンブリ（５３０）が、遠位側ボタン（５２４）を図１６に関連して上記に述べた中立位置に復帰させることができる。
【０１０６】
ＩＶ．例示的なボタンロック機構
特定の場合では、上記に述べたハンドルアセンブリ（３１０、４１０、５１０）と同様のハンドルアセンブリの起動機構の作動をロックすることが望ましい場合がある。例えば、上記に述べたボタン（３２２、３２４、４２２、４２４、５２２、５２４）と同様のボタンの組が操作者によってこのようにアクセス可能であると、誤って起動させてしまう場合がある。したがって、誤った起動を防止するか又は他の形で器具をロックするための機構をハンドルアセンブリに組み込むことが望ましい場合がある。様々な更なるハンドルアセンブリ機構について以下に述べるが、本明細書の教示を考慮することで他の例も当業者には明らかとなるであろうことは理解されるはずである。これらの様々な機構及び／又は構造が特定のハンドルアセンブリに関して述べられる限りにおいて、同じ機構及び／又は構造を本明細書に述べられる他のハンドルアセンブリに容易に組み込むことができる点は更に理解されるはずである。
【０１０７】
Ａ．例示的な着脱式インサートロック機構
図１９は、例示的なロックスリーブ（６１０）を備えた上記に述べたハンドルアセンブリ（３１０）を示している。下記により詳細に述べるように、ロックスリーブ（６１０）はハンドルアセンブリ（３１０）のボタン（３２２、３２４）の作動を防止するように一般的に構成されている。ロックスリーブ（６１０）は単一のポリカーボネート又は他の電気絶縁材料で構成されている。ロックスリーブ（６１０）は、シャフトアセンブリ（１４０）とボタン（３２２、３２４）との間の隙間に挿入されるような形状となっている。シャフトアセンブリ（１４０）の遠位側の延長部分を収容するため、ロックスリーブ（６１０）はその遠位端に中央開口部（６１２）が配置された概ねドーナツ形状となっている。ロックスリーブの近位端は、ボタン（３２２、３２４）を覆ってロックスリーブ（６１０）を配置することができるように概ね開放している。
【０１０８】
図２０に見られるように、ロックスリーブ（６１０）はボタン（３２２、３２４）を覆う形状となっており、ハンドルアセンブリ（３１０）の遠位端の周囲に、かつシャフトアセンブリ（１４０）とボタン（３２２、３２４）との間の隙間の内部へと湾曲している。したがって、ロックスリーブ（６１０）はシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）を覆うことによって外側シース（１４２）とボタン（３２２、３２４）との接触を防止するようになっている。上記に述べたように、ボタン（３２２、３２４）は、その内径上にボタン（３２２、３２４）と外側シース（１４２）との間に接触が生じた場合に閉じた起動回路状態を形成する電気的接点（３４４）を有している。したがって、ロックスリーブ（６１０）は、ボタン（３２２、３２４）と外側シース（１４２）との接触を防止することにより閉じた起動回路状態が形成されることを防止する。更に、特定の実施例では、ロックスリーブ（６１０）はボタン（３２２、３２４）の横方向のすべての運動を実質的に防止するのに適した厚さを有する。したがって、特定の実施例では、ロックスリーブ（６１０）はボタン（３２２、３２４）の横方向の運動を防止するための物理的な止めとしても機能する。
【０１０９】
ロックスリーブ（６１０）を係合解除するには、操作者は図２１に示されるようにロックスリーブ（６１０）をシャフトアセンブリ（１４０）に沿って遠位方向に単純に引くだけでよい。ロックスリーブ（６１０）が外されると、ボタン（３２２、３２４）は図４〜図９に関して上記に述べたような機能を回復する。特定の変形例では、ロックスリーブ（６１０）はシャフトアセンブリ（１４０）から外れるまで遠位方向に完全に引かれることにより器具の残りの部分から完全に分離される。特定の変形例では、ロックスリーブ（６１０）はボタン（３２２、３２４）を自由に作動させるのに充分なだけ遠位方向に単純に引かれてから放されることにより、ロックスリーブ（６１０）はシャフトアセンブリ（１４０）上の遠位位置に配置されたままとなる。
【０１１０】
ロックスリーブ（６１０）の位置を図２０に示されるロック位置に選択的に維持するために様々な機構を使用することができる点も理解されるはずである。例えば、ロックスリーブ（６１０）は、ロックスリーブ（６１０）を近位位置の適所に保持する摩擦を与えるように外側シース（１４２）に対して弾性的に支持されてもよい。また、Ｏリング、弾性ワッシャ、又は同様の機構を外側シース（１４２）の周囲で、かつロックスリーブ（６１０）の内側又はロックスリーブ（６１０）の遠位（ただし隣接して）に配置することができ、このような機構によってロックスリーブ（６１０）が誤って遠位方向に動くことを防止する一方でロックスリーブ（６１０）を意図的に遠位方向に動かすことは可能とするような充分な抵抗を与えることもできる。ロックスリーブ（６１０）の位置を選択的に保持するための他の適当な機構及び方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。
【０１１１】
ロックスリーブ（６１０）は特定の形状を有するものとして示されているが、ロックスリーブ（６１０）は他の多くの形状を有し得る点は理解されるはずである。例えば、特定の実施例では、ロックスリーブ（６１０）はボタン（３２２、３２４）を覆わない。代わりに、ロックスリーブ（６１０）はシャフトアセンブリ（１４０）から離れる方向に外側に延びる。ロックスリーブ（６１０）の多くの適当な代替的形状が本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろうことは言うまでもない。
【０１１２】
Ｂ．例示的なばね付勢式ロック機構
図２２は、例示的なロックアセンブリ（７１０）を備えた上記に述べたハンドルアセンブリ（３１０）を示している。上記に述べたロックスリーブ（６１０）と異なり、ロックアセンブリ（７１０）は着脱式ではない。代わりに、ロックアセンブリ（７１０）は、操作者によってボタン（３２２、３２４）を選択的にロック及びロック解除するように概ね動かすことができる。ロックアセンブリ（７１０）は、接地部材（７２０）、ロック部材（７３０）、及び接地部材（７２０）とロック部材（７３０）との間に配置されたばね（７５０）で構成されている。図２３に最も分かりやすく示されるように、接地部材（７２０）はシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）と一体に形成されている。また、特定の実施例では、接地部材（７２０）は外側シース（１４２）と独立した別の構成要素とすることもできる。
【０１１３】
接地部材（７２０）は、ハンドルアセンブリ（３１０）の本体（３１２）に対するロック部材（７３０）の運動を制限する、長手方向に固定されたプラットフォームを概ね形成している。詳細には、接地部材（７２０）は、接地部材（７２０）の拘束内でのロック部材（７３０）の直動を可能とする直動キャビティ（７２２）を画定している。接地部材（７２０）は、遠位側係止部（７２４）及び近位側環状フランジ（７２６）を更に有している。遠位側係止部（７２４）と近位側環状フランジ（７２６）とはともにロック部材（７３０）の直動距離を規定する。下記により詳細に述べるように、ロック部材（７３０）は、遠位側係止部（７２４）と近位側環状フランジ（７２６）との間に画定された長手方向の空間内で概ね自由に直動するようになっている。
【０１１４】
ロック部材（７３０）は、直動部材（７３２）、駆動部分（７３８）、及びボタンロック部分（７４０）を有している。直動部材（７３２）は接地部材（７２０）と係合するように概ね構成されている。下記により詳細に述べるように、直動部材（７３２）は、ロック部材（７３０）の直動キャビティ（７２２）内で所定の運動範囲にわたって摺動可能となっていることでロック部材（７３０）の直動範囲を規定している。直動部材（７３２）は長手方向部分（７３４）及び外側に延びる環状フランジ（７３６）を有している。
【０１１５】
長手方向部分（７３４）は、駆動部分（７３８）からボタンロック部分（７４０）の長さにほぼ一致する長さだけ遠位方向に延びている。理解されるように、長手方向部分（７３４）の長さのため、ボタンロック部分（７４０）はボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４２）との間の隙間の中及び外へと直動することが可能となっている。長手方向部分（７３４）は、ボタンロック部分（７４０）に対してより大きな直径を有する構成となっている。このような直径のため、ばね（７５０）は長手方向部分（７３４）の内径の内部に収容されることが可能となっている。
【０１１６】
フランジ（７３６）は長手方向部分（７３４）から外側に延びている。フランジ（７３６）は接地部材（７２０）によって画定されたキャビティ（７２２）内に収まるサイズとなっている。フランジ（７３６）は更に、接地部材（７２０）の対応するフランジ（７２６）と係合するようなサイズとなっている。このようなサイズ構成は、直動部材（７３２）を接地部材（７２０）のキャビティ（７２２）内に維持し、直動部材（７３２）を所定の直動経路に沿って案内するものである。
【０１１７】
駆動部分（７３８）は操作者によって把持及び／又は操作されるように構成されている。駆動部分（７３８）は長手方向部分（７３４）とボタンロック部分（７４０）との間に配置されている。本実施例では、駆動部分（７３８）は、ロック状態にある場合にボタン（３２２、３２４）の少なくとも一部を覆うようにわずかに近位側に向けられた部分を有している。この機構はあくまで任意選択的であり、特定の場合では、ロックアセンブリ（７１０）がロック状態にあることを操作者に示す視覚的インジケータを設けることが望ましい場合もある。
【０１１８】
ボタンロック部分（７４０）は駆動部分（７３８）から近位方向に延びている。ボタンロック部分（７４０）はボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間の隙間で摺動するように構成されている。下記により詳細に述べるように、ボタンロック部分（７４０）がボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間に配置されるとボタン（３２２、３２４）の横方向の運動が物理的に阻止される。更に、特定の実施例では、ボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間の導電性を防止するためにボタンロック部分（７４０）を電気絶縁材料で構成することができる。
【０１１９】
図２３及び図２４は、ロックアセンブリ（７１０）の例示的な使用を示したものである。図２３に見られるように、ロックアセンブリ（７１０）は、最初、ロック状態に置かれている。ロック状態では、ロック部材（７３０）はばね（７５０）によって近位方向に弾性的に付勢されているため、ボタンロック部分（７４０）はボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間に位置している。この位置では、ボタン（３２２、３２４）は２つの同時的な機構によってロックされている。第１に、ボタンロック部分（７４０）がシャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）を電気的に絶縁する。上記に述べたように、ボタン（３２２、３２４）は、シャフトアセンブリ（１４０）の外側シース（１４２）と接触させられる際に起動回路を閉じることによって動作する。したがって、ボタンロック部分（７４０）は、外側シース（１４２）をボタン（３２２、３２４）に対して電気的に絶縁することにより、ボタン（３２２、３２４）に付属するすべての起動回路の閉鎖を防止する。第２に、ボタンロック部分（７４０）は、ボタン（３２２、３２４）とシャフトアセンブリ（１４０）との間の隙間を埋めることによってボタン（３２２、３２４）に対する機械的な係止部を与える。
【０１２０】
上記に述べたようなボタン（３２２、３２４）の機能をロック解除するには、操作者は駆動部分（７３８）に力を加えてロック部材（７３０）を遠位方向に押すことにより、ばね（７５０）の弾性的な付勢に打ち勝つことができる。かかる力によって、ロック部材（７３０）は図２３に示される位置から図２４に示される位置へと移行する。ロック部材（７３０）が図２４に示される位置にある場合、ロックアセンブリ（７１０）はロック解除状態にある。
【０１２１】
ロックアセンブリ（７１０）がロック解除状態に移行する際、ロック部材（７３０）は接地部材（７２０）によって規定される所定の距離にわたって概ね直動することができる。詳細には、直動部材（７３２）の長手方向部分（７３４）が、フランジ（７３６）が接地部材（７２０）の遠位側係止部（７２４）と接触するまで接地部材（７２０）のキャビティ（７２２）内で直動する。ロック部材（７３０）の更なる直動は、フランジ（７３６）と遠位側係止部（７２４）との接触によって防止される。
【０１２２】
ロックアセンブリ（７１０）がロック解除状態に移行した時点で、図４〜図９に関して上記に述べたようにボタン（３２２、３２４）を作動することができる。操作者は必要なだけのボタン（３２２、３２４）の作動を終了した後、駆動部分（７３８）から力を解放することができる。この力が解放されると、ロック部材（７３０）は駆動部分（７３８）に作用するばねの弾性的な付勢によって図２２のロック位置に戻るように自動的に移行する。
【０１２３】
本実施例では、操作者は、ボタン（３２２、３２５）を作動させるにはロック部材（７３０）に対して遠位方向の力を加え続けなければならない（ばね（７５０）の近位方向への付勢に打ち勝つように）点は理解されるはずである。特定の他の変形例では、ロックアセンブリ（７１０）は、回り止め機構、ラッチ機構、及び／又はロック部材（７３０）を遠位側位置（図２４）に選択的に維持する他の機構を備える。かかる変形例では、操作者は、ロック部材（７３０）をこの遠位側位置に単純に前進させてからロック部材（７３０）を放すだけでよく、ボタン（３２２、３２５）を作動できるようにするためにロック部材を遠位方向に押し続ける必要はない。必要であれば、操作者がボタン（３２２、３２５）の作動を終了した時点で、操作者が保持機構からロック部材（７３０）を解除することでばね（７５０）がロック部材（７３０）を近位側位置（図２３）に戻すようにすることもできる。ロック部材（７３０）の長手方向の位置を選択的に維持するために用いることができる様々な適当な機構が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【０１２４】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１２５】
（実施例１）
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、（ｂ）（ｉ）前記本体の周囲の角度にわたって３６０°の角度範囲に沿って延び、前記本体の前記長手方向軸に対して横方向に動くように構成された少なくとも１つの環状起動部材と、（ｉｉ）前記少なくとも１つの環状起動部材に対応した少なくとも１つの起動回路と、を含む、作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記本体の前記長手方向軸に対する前記起動部材の横方向の動きに応じて前記超音波ブレードを作動するように構成されている、超音波器具。
【０１２６】
（実施例２）
前記少なくとも１つの環状起動部材が第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含み、前記少なくとも１つの起動回路が第１の起動回路及び第２の起動回路を含み、前記第１の環状起動部材が前記第１の起動回路に対応し、前記第２の環状起動部材が前記第２の起動回路に対応している、実施例１の超音波器具。
【０１２７】
（実施例３）
前記第１の起動回路が、前記第１の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成されている、実施例２の超音波器具。
【０１２８】
（実施例４）
前記第１の起動回路が、前記第１の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第１のエネルギーレベルで起動するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第２のエネルギーレベルで起動するように構成されている、実施例２〜３のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１２９】
（実施例５）
前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の周囲に延びる環状リングを含む、実施例１〜５のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１３０】
（実施例６）
前記環状リングが円錐状部分を有する、実施例５の超音波器具。
【０１３１】
（実施例７）
少なくとも１つの作動部材を更に備え、前記少なくとも１つの作動部材が、前記環状リングの前記円錐状部分に対して支持されることで前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、実施例６の超音波器具。
【０１３２】
（実施例８）
前記少なくとも１つの起動回路が第１の導電体及び第２の導電体を含み、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記第１の導電体を前記第２の導電体と接触させるように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１３３】
（実施例９）
前記少なくとも１つの起動回路が、前記第１の導電体と前記第２の導電体との接触に応じて前記開いた回路状態から前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、実施例８の超音波器具。
【０１３４】
（実施例１０）
ロック機構を更に備え、前記ロック機構が、前記少なくとも１つの起動回路が前記超音波ブレードを作動させることを防止するように構成されている、実施例１〜９のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１３５】
（実施例１１）
前記ロック機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記シャフトアセンブリに対して選択的に電気的に絶縁するように構成されている、実施例１０の超音波器具。
【０１３６】
（実施例１２）
前記ロック機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動を選択的に妨げるように構成されている、実施例１０〜１１のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１３７】
（実施例１３）
前記作動アセンブリが更にカム機構を含み、該カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて近位方向に直動するように構成されている、実施例１〜１２のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１３８】
（実施例１４）
前記作動アセンブリが接触スイッチを更に含み、該接触スイッチが前記少なくとも１つの起動回路と導通しており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記接触スイッチを直接、又は前記カム機構を介して作動するように構成されている、実施例１３の超音波器具。
【０１３９】
（実施例１５）
前記カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記接触スイッチと係合するように構成され、前記接触スイッチが、前記カム機構と係合すると前記少なくとも１つの起動回路を閉じた回路状態に移行させるように構成されている、実施例１４の超音波器具。
【０１４０】
（実施例１６）
前記カム機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した状態に押すように弾性的に付勢されており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記カム機構を前記接触スイッチと係合するように近位方向に駆動するように動作可能である、実施例１５の超音波器具。
【０１４１】
（実施例１７）
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、（ｂ）（ｉ）前記本体の前記長手方向軸と同軸に配置された少なくとも１つの起動リングと、（ｉｉ）前記少なくとも１つの起動リングに付属した少なくとも１つの起動回路であって、前記本体の長手方向軸に対する前記少なくとも１つの起動リングの横断方向の運動に応じて開いた回路状態と閉じた回路状態との間で移行する少なくとも１つの起動回路と、を含む作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記音響導波管の作動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
【０１４２】
（実施例１８）
前記作動アセンブリがセンタリングアセンブリを更に含み、該センタリングアセンブリが、前記起動リングを前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、実施例１７の超音波器具。
【０１４３】
（実施例１９）
前記少なくとも１つの起動リングが導電体を含み、前記少なくとも１つの回路が前記導電体及び前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と電気的に導通しており、前記少なくとも１つの起動回路が、前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と接触するような前記起動リングの運動に応じて前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、実施例１７〜１８のいずれか１つ以上の超音波器具。
【０１４４】
（実施例２０）
（ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、（ｂ）（ｉ）前記本体の前記長手方向軸の周囲に配置された第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含む環状起動部材アセンブリと、（ｉｉ）第１の起動回路及び第２の起動回路を含む起動回路アセンブリであって、前記第１の起動回路が前記第１の環状起動部材に付属し、前記第２の起動回路が前記第２の環状起動部材に付属し、前記起動回路アセンブリが、前記本体の前記長手方向軸に対する前記第１の環状起動部材又は前記第２の環状起動部材の横方向の直動に応じてアクティブな状態に移行するように構成された、起動回路アセンブリと、を含む作動アセンブリと、（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記起動回路アセンブリが前記音響導波管の作動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
【０１４５】
ＶＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１４６】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【０１４７】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１４８】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１４９】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１５０】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１５１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１５２】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の周囲の角度にわたって３６０°の角度範囲に沿って延び、前記本体の前記長手方向軸に対して横方向に動くように構成された少なくとも１つの環状起動部材と、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの環状起動部材に対応した少なくとも１つの起動回路と、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記本体の前記長手方向軸に対する前記起動部材の横方向の動きに応じて前記超音波ブレードを起動するように構成されている、超音波器具。
（２）  前記少なくとも１つの環状起動部材が第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含み、前記少なくとも１つの起動回路が第１の起動回路及び第２の起動回路を含み、前記第１の環状起動部材が前記第１の起動回路に対応し、前記第２の環状起動部材が前記第２の起動回路に対応している、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記第１の起動回路が、前記第１の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の環状起動部材の横方向の運動に応じて開いた状態から閉じた状態に移行するように構成されている、実施態様２に記載の超音波器具。
（４）  前記第１の起動回路が、前記第１の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第１のエネルギーレベルで起動するように構成され、前記第２の起動回路が、前記第２の起動部材の横方向の運動に応じて前記超音波ブレードを第２のエネルギーレベルで起動するように構成されている、実施態様２に記載の超音波器具。
（５）  前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の周囲に延びる環状リングを含む、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１５３】
（６）  前記環状リングが円錐状部分を有する、実施態様５に記載の超音波器具。
（７）  少なくとも１つの作動部材を更に備え、前記少なくとも１つの作動部材が、前記環状リングの前記円錐状部分に対して支持されることで前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）  前記少なくとも１つの起動回路が第１の導電体及び第２の導電体を含み、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記第１の導電体を前記第２の導電体と接触させるように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（９）  前記少なくとも１つの起動回路が、前記第１の導電体と前記第２の導電体との接触に応じて前記開いた回路状態から前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、実施態様８に記載の超音波器具。
（１０）  ロック機構を更に備え、前記ロック機構は、前記少なくとも１つの起動回路が前記超音波ブレードを起動させることを防止するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１５４】
（１１）  前記ロック機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記シャフトアセンブリに対して選択的に電気的に絶縁するように構成されている、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）  前記ロック機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動を選択的に妨げるように構成されている、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１３）  前記作動アセンブリが更にカム機構を含み、該カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて近位方向に直動するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１４）  前記作動アセンブリが接触スイッチを更に含み、該接触スイッチが前記少なくとも１つの起動回路と導通しており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記接触スイッチを直接、又は前記カム機構を介して作動するように構成されている、実施態様１３に記載の超音波器具。
（１５）  前記カム機構が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記接触スイッチと係合するように構成され、前記接触スイッチが、前記カム機構と係合すると前記少なくとも１つの起動回路を閉じた回路状態に移行させるように構成されている、実施態様１４に記載の超音波器具。
【０１５５】
（１６）  前記カム機構が、前記少なくとも１つの環状起動部材を前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した状態に押すように弾性的に付勢されており、前記少なくとも１つの環状起動部材が、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの環状起動部材の横方向の運動に応じて前記カム機構を前記接触スイッチと係合するように近位方向に駆動するように動作可能である、実施態様１５に記載の超音波器具。
（１７）  （ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の前記長手方向軸と同軸に配置された少なくとも１つの起動リングと、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの起動リングに付属した少なくとも１つの起動回路であって、前記本体の前記長手方向軸に対する前記少なくとも１つの起動リングの横断方向の運動に応じて開いた回路状態と閉じた回路状態との間で移行する少なくとも１つの起動回路と、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記少なくとも１つの起動回路が前記音響導波管の起動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
（１８）  前記作動アセンブリがセンタリングアセンブリを更に含み、該センタリングアセンブリが、前記起動リングを前記本体の前記長手方向軸と同軸に整列した位置に向かって弾性的に付勢するように構成されている、実施態様１７に記載の超音波器具。
（１９）  前記少なくとも１つの起動リングが導電体を含み、前記少なくとも１つの回路が前記導電体及び前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と電気的に導通しており、前記少なくとも１つの起動回路が、前記シャフトアセンブリの少なくとも一部分と接触するような前記起動リングの運動に応じて前記閉じた回路状態に移行するように構成されている、実施態様１７に記載の超音波器具。
（２０）  （ａ）長手方向軸を規定するとともに超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）前記本体の前記長手方向軸の周囲に配置された第１の環状起動部材及び第２の環状起動部材を含む環状起動部材アセンブリと、
（ｉｉ）第１の起動回路及び第２の起動回路を含む起動回路アセンブリであって、前記第１の起動回路が前記第１の環状起動部材に付属し、前記第２の起動回路が前記第２の環状起動部材に付属し、前記起動回路アセンブリが、前記本体の前記長手方向軸に対する前記第１の環状起動部材又は前記第２の環状起動部材の横方向の直動に応じてアクティブな状態に移行するように構成された、起動回路アセンブリと、を含む、作動アセンブリと、
（ｃ）音響導波管を含むシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響的に導通した超音波ブレードと、を備えた超音波器具であって、前記起動回路アセンブリが前記音響導波管の起動を誘導するように動作可能である、超音波器具。
【図１】
2018525145.tif 000003
【図２】
2018525145.tif 000004
【図３】
2018525145.tif 000005
【図４】
2018525145.tif 000006
【図５】
2018525145.tif 000007
【図６】
2018525145.tif 000008
【図７】
2018525145.tif 000009
【図８】
2018525145.tif 000010
【図９】
2018525145.tif 000011
【図１０】
2018525145.tif 000012
【図１１】
2018525145.tif 000013
【図１２】
2018525145.tif 000014
【図１３】
2018525145.tif 000015
【図１４】
2018525145.tif 000016
【図１５】
2018525145.tif 000017
【図１６】
2018525145.tif 000018
【図１７】
2018525145.tif 000019
【図１８】
2018525145.tif 000020
【図１９】
2018525145.tif 000021
【図２０】
2018525145.tif 000022
【図２１】
2018525145.tif 000023
【図２２】
2018525145.tif 000024
【図２３】
2018525145.tif 000025
【図２４】
2018525145.tif 000026
【国際調査報告】
2018525145.tif 000027
2018525145.tif 000028
2018525145.tif 000029