(57)【要約】  外科用器具は、本体と、超音波ブレードと、クランプアームと、弾性部材と、を含む。本体は導電体を含み、長手方向軸線を画定する。クランプアームは、ピボットアセンブリにおいて、本体に枢動可能に連結されている。クランプアームは、超音波ブレードに対して組織を圧縮するように動作可能である。クランプアームは、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を含み、クランプアームは、ピボットアセンブリにおいて、本体によって画定される長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って本体に装着されかつ本体から取り外されるように構成されている。弾性部材は、ピボットアセンブリ内に位置する。弾性部材は、クランプアームの電極と本体の導電体との間に電気的連続性を提供するように構成されている。
2018532533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）本体であって、導電体を含み、長手方向軸線を画定する、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）ピボットアセンブリにおいて前記本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、前記ピボットアセンブリにおいて、前記本体によって画定される前記長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って前記本体に装着されかつ前記本体から取り外されるように構成されている、クランプアームと、
（ｄ）前記ピボットアセンブリ内に配置される弾性部材であって、前記クランプアームの前記電極と前記本体の前記導電体との間に電気的連続性を提供するように構成されている、弾性部材と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に捕捉される組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記クランプアームは組織挟持面を更に備え、前記組織挟持面は前記電極を越えて突き出し、そのため、前記電極が前記組織挟持面に対して凹んでいる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
熱シールドを更に備え、前記熱シールドは、前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れて移動可能であり、それによって前記超音波ブレードの一部を選択的に遮蔽し、前記熱シールドは、前記超音波ブレードの第１の外側部に近づくように構成され、前記クランプアームは、前記超音波ブレードの第２の外側部に近づくように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記本体は、複数の別個の電気的接点を備え、前記クランプアームは、複数の別個の電気的接点を備え、前記クランプアームの前記別個の電気的接点は、前記クランプアームが前記本体に対して枢動すると、前記本体の前記別個の電気的接点との電気的連続性を維持するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記クランプアームは、前記クランプアームの前記別個の電気的接点と連通するデータ機能部を更に備え、前記本体の前記別個の電気的接点は、前記データ機能部から前記クランプアームの前記別個の電気的接点を介してデータを受信するように構成され、前記データ機能部は、ＥＥＰＲＯＭを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
制御モジュールを更に備え、前記本体は、前記制御モジュールと連通する閉鎖センサを含み、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記本体に対して所定の閉鎖角度に到達したことに反応して前記閉鎖センサを作動させるように構成され、前記制御モジュールは、前記閉鎖センサの作動又は非作動に反応して動作のモードを選択するように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
起動ボタンを更に備え、前記起動ボタンは、操作者によって作動されるように配置され、前記制御モジュールは、前記閉鎖センサと前記起動ボタンとの同時作動に反応して、前記電極を通じて第１の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じてＲＦエネルギーを印加するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じてＲＦエネルギーを印加せずにエラー表示を操作者に提供するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了した後に、ユーザー通知を提供するように更に構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記制御モジュールは、前記封止アルゴリズムが完了したという通知に先立って前記ＲＦエネルギーがある持続期間中印加されているのに反応して、エラー通知を操作者に提供するように更に構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じて第２の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成され、前記第２の電圧は前記第１の電圧よりも高い、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記ピボットアセンブリは、前記クランプアームが第１の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、前記ピボットアセンブリは、前記クランプアームが第２の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの枢動運動と前記本体に対する前記クランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記ピボットアセンブリは、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有するカム面を備え、前記第１のカムプロファイルは、前記クランプアームが前記第１の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、前記第２のカムプロファイルは、前記クランプアームが前記第２の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの枢動運動と前記本体に対する前記クランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）本体であって、第１の長手方向軸線を画定し、導電体を含み、前記導電体は、連結ポストを備え、前記連結ポストは、第２の長手方向軸線を画定し、前記第２の長手方向軸線は、前記第１の長手方向軸線に対して横方向である、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）前記連結ポストに枢動可能に連結されたクランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、前記電極は、前記連結ポストを通じて電気エネルギーを受容するように構成され、前記クランプアームは、前記第２の長手方向軸線を中心として枢動するように構成され、前記第２の長手方向軸線に沿って並進するように更に構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【請求項１７】
前記連結ポストはＴ字形状を有し、前記Ｔ字形状は、前記クランプアームが前記本体に対して取り外し角度で配向されている場合に、前記クランプアームが前記連結ポストから取り外されるのを可能にするように構成され、前記Ｔ字形状は、前記クランプアームが前記取り外し角度で配向されていない場合に、前記クランプアームを前記本体に枢動可能に固定するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記クランプアームは、前記クランプアームを前記連結ポストに枢動可能に固定するように構成された、弾性的に付勢されたロック機能部を更に備える、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記弾性的に付勢されたロック機能部は、前記連結ポストから前記電極への電気通信のための経路を提供するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、ピボットポストを画定する、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームであって、前記ピボットポストを受容するように構成されたピボット開口部を画定し、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備える、クランプアームと、を備え、
前記クランプアームは、前記クランプアームが前記本体に対して第１の角度配向にある場合に、前記本体によって画定された前記長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って前記ピボットポストに装着されかつ前記ピボットポストから取り外されるように構成され、
前記ピボットポストは、前記クランプアームが、前記本体に対して、前記第１の角度配向を除く既定の角度配向の範囲内にある場合に、前記クランプアームを前記本体に枢動可能に固定するように構成され、
前記クランプアームは、前記ピボットポストを中心として、前記既定の角度配向の範囲内で枢動するように構成されている、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１６年７月１８日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／３６３，４１１号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００２】
本出願はまた、２０１５年１０月１９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許仮出願第６２／２４３，１８９号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００４】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号。
【０００５】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号。
【０００６】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００７】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含む場合がある。かかる超音波外科用器具の例は、以下の特許文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号。
【０００８】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが閉じた構成にある、例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図１Ａの外科用器具の斜視図を示す。
【図２Ａ】閉じた構成にある図１Ａのエンドエフェクタの拡大斜視図を示す。
【図２Ｂ】開いた構成にある図１Ａのエンドエフェクタの拡大斜視図を示す。
【図３】図１Ａの器具の分解図を示す。
【図４】図１Ａの器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図５】図４のハンドルアセンブリの遠位端から分離された導波管及び熱シールドを図示する分解図を示す。
【図６】図１Ａの器具の超音波ブレードの側面図を示す。
【図７】図６の超音波ブレードと、図５の熱シールドとの断面側面図を示す。
【図８Ａ】熱シールドが上方位置へ枢動された状態にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの斜視図を示す。
【図８Ｂ】熱シールドが下方位置へ枢動された状態にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの斜視図を示す。
【図９】熱シールドが下方位置にある、図６の超音波ブレードと図５の熱シールドとの別の斜視図を示す。
【図１０】図１Ａの器具のクランプアームの斜視図を示す。
【図１１】図１０のクランプアームの連結部品の分解図を示す。
【図１２】図１０のクランプアームのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図１３】図１１の連結部品の斜視図を示す。
【図１４】図１１の連結部品の一部の拡大分解図を示す。
【図１５】図１３の１５−１５線に沿った、図１１の連結部品の断面図を示す。
【図１６】図１１の連結部品の一部の拡大斜視図を示す。
【図１７】図４のハンドルアセンブリの連結部品の拡大斜視図を示す。
【図１８】図１７の連結部品の側面図を示す。
【図１９Ａ】クランプアームがハンドルアセンブリから取り外された状態にある、図１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１９Ｂ】クランプアームがハンドルアセンブリと部分的に組み立てられた状態にある、図１Ａの器具の斜視図を示す。
【図１９Ｃ】クランプアームがハンドルアセンブリと完全に組み立てられた状態にある、図１Ａの器具の斜視図を示す。
【図２０】図１９Ｂの線２０−２０に沿った、図１Ａの器具の部分断面図を示す。
【図２１】図１９Ｃの線２１−２１に沿った、図１Ａの器具の部分断面図を示す。
【図２２Ａ】図１０のクランプアームアセンブリが、図４のハンドルアセンブリに対して第１の枢動位置にある、図１１の連結部品の一部の拡大斜視図を示す。
【図２２Ｂ】図１０のクランプアームアセンブリが、図４のハンドルアセンブリに対して第２の枢動位置にある、図１１の連結部品の一部の拡大斜視図を示す。
【図２２Ｃ】図１０のクランプアームアセンブリが、図４のハンドルアセンブリに対して第３の枢動位置にある、図１１の連結部品の一部の拡大斜視図を示す。
【図２３】図１９Ｃの線２３−２３に沿った、図１Ａの器具の部分断面図を示す。
【図２４】図１Ａの器具に組み込まれた例示的な代替の連結アセンブリの斜視図を示す。
【図２５Ａ】変形されたクランプアームがハンドルアセンブリに対して第１の横位置にある、図１Ａの器具に組み込まれた図２４の連結アセンブリの部分斜視図を示す。
【図２５Ｂ】変形されたクランプアームがハンドルアセンブリに対して第２の横位置にある、図１Ａの器具に組み込まれた図２４の連結アセンブリの部分斜視図を示す。
【図２５Ｃ】変形されたクランプアームがハンドルアセンブリに対して第３の横位置にある、図１Ａの器具に組み込まれた図２４の連結アセンブリの部分斜視図を示す。
【図２６Ａ】クランプアームがハンドルアセンブリから分離された状態にある、例示的な代替の外科用器具の遠位部の側面図を示す。
【図２６Ｂ】クランプアームがハンドルアセンブリと第１の組付状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２６Ｃ】クランプアームがハンドルアセンブリと第２の組付状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２６Ｄ】クランプアームがハンドルアセンブリと第３の組付状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２６Ｅ】クランプアームがハンドルアセンブリと第４の組付状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２７Ａ】ピボットキャップを省略し、かつクランプアームが閉じた位置にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２７Ｂ】ピボットキャップを省略し、かつクランプアームが、ロックによって制限されて第１の開いた位置にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２７Ｃ】ピボットキャップを省略し、かつ、ロックが反らされて、クランプが第１の開いた位置を越えて枢動するのを可能にした状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２７Ｄ】ピボットキャップを省略し、かつクランプアームが取り外し位置に枢動した状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の側面図を示す。
【図２８Ａ】ロックがロッキング位置にある、図２６Ａの器具のロッキングアセンブリの断面上面図を示す。
【図２８Ｂ】ロックが反らされてロック解除位置にある、図２６Ａの器具のロッキングアセンブリの断面上面図を示す。
【図２９】クランプアームがハンドルアセンブリから分離された状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の斜視図を示す。
【図３０】クランプアームがハンドルアセンブリから分離された状態にある、図２６Ａの器具の遠位部の別の斜視図を示す。
【図３１】戻り止め機能部の係合を図示する、図２６Ａの器具の遠位部の断面斜視図を示す。
【図３２】図１Ａの器具の別の斜視図を示す。
【図３３】エンドエフェクタが閉じた形態にある、図１Ａのエンドエフェクタの側面図を示す。
【図３４】エンドエフェクタが閉じた形態にある、図１Ａのエンドエフェクタの遠位端の拡大側面図を示す。
【図３５】図３３の線３５−３５に沿った、図１Ａのエンドエフェクタの断面図を示す。
【図３６Ａ】クランプアームがハンドルアセンブリに対して第１の枢動位置にある、図１１の連結機能部の一部の側面図を示す。
【図３６Ｂ】クランプアームがハンドルアセンブリに対して第２の枢動位置にある、図１１の連結機能部の一部の側面図を示す。
【図３７】エンドエフェクタが開いた構成にある、本明細書に記載される外科用器具と共に用いるための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図３８】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図３７のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。
【図３９】図３７のエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図４０】図３７のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図４１】エンドエフェクタが開いた構成にある、本明細書に記載される外科用器具と共に用いるための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４２】エンドエフェクタが閉じた構成にあり、かつエンドエフェクタの中間領域で取った、図４１のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図４３】図４１のエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図４４】図４１のエンドエフェクタの、エンドエフェクタの近位側領域で取った断面図を示す。
【図４５】エンドエフェクタが開いた構成にある、本明細書に記載される外科用器具と共に用いるための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４６】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図４５のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。
【図４７】図４５のエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図４８】図４５のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図４９】エンドエフェクタが開いた構成にある、本明細書に記載される外科用器具と共に用いるための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図５０】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図４９のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。
【図５１】図４９のエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図５２】図４９のエンドエフェクタの断面図を示す。
【図５３】エンドエフェクタが開いた構成にある、本明細書に記載される外科用器具と共に用いるための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図５４】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図５３のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。
【図５５】図５３のエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの分解図を示す。
【図５６】図５３のエンドエフェクタの断面図を示す。
【００１０】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１２】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより遠くに離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者からより遠くに離れた要素の位置を指す。
【００１４】
Ｉ．開腹外科手術用の例示的な超音波外科用器具
Ａ．概要
図１Ａ〜図３は、例示的な超音波外科用器具（１００）を図示している。器具（１００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ操作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００１５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も従来技術として認められたものであるとみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１６】
本実施例の器具（１００）は、プラグ（１０）、近位側ケーシング（２０）、ハンドルアセンブリ（１１０）、シャフトアセンブリ（１３０）、ブレードアセンブリ（１５０）、クランプアームアセンブリ（２００）、及びエンドエフェクタ（１０２）を備える。以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ（１１０）から取り外され得る。クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に選択的に取り付けたりハンドルアセンブリ（１１０）から取り外したりする能力により、ハンドルアセンブリ（１１０）又はクランプアームアセンブリ（２００）のいずれかの再利用の可能性という追加的な利益がもたらされ得る。
【００１７】
ハンドルアセンブリ（１１０）は、本体（１１２）を備え、その本体（１１２）には、フィンガーグリップリング（２４）と、本体（１１２）の上にあるボタン（２８０）と、フィンガーグリップリング（２４）の遠位側にある一対のボタン（１２６）と、を含む。器具（１００）はまた、本体（１２２）に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であるクランプアームアセンブリ（２００）を含む。クランプアームアセンブリ（２００）は、親指グリップリング（５４）を有する本体（２０２）を含む。親指グリップリング（５４）とフィンガーグリップリング（２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成が提供される。しかしながら、ピストルグリップ構成を含む（ただしこれに限定されない）様々な他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１１２）から遠位方向に延出する外側シース（１３２）を備える。図２Ａ〜２Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１０２）は、超音波ブレード（１５２）とクランプパッドアセンブリ（２１０）と、を備える。エンドエフェクタ（１０２）は、図２Ａに図示されるような閉じた位置と、図２Ｂに示されるような開いた位置との間で移行するように動作可能である。超音波ブレード（１５２）は、外側シース（１３２）から遠位方向に延出する。以下により詳細に説明するように、超音波ブレード（１４２）は、ブレードアセンブリ（１５０）の一部である。
【００１９】
クランプパッドアセンブリ（２１０）は、クランプアームアセンブリ（２００）の一体型機能部である。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、超音波ブレード（１５２）に面するクランプパッド（２１２）を含む。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、連結アセンブリ（２２０）を介して外側シース（１３２）に枢動可能に連結されている。クランプパッドアセンブリ（２１０）は、連結アセンブリ（２２０）の遠位側に配置されている一方で、本体（２０２）及び親指グリップリング（１５４）は、連結アセンブリ（２２０）の近位側に配置されている。したがって、図１Ａ〜２Ｂに図示されるように、親指グリップリング（５４）がハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）に向かって及びその本体（１１２）から離れる方向に枢動することに基づいて、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、超音波ブレード（１５２）に向かって及び超音波ブレード（１５２）から離れる方向に枢動可能である。それゆえ、操作者が親指グリップリング（５４）を本体（１１２）に向かって握り締めることによって組織をクランプパッドアセンブリ（２１０）と超音波ブレード（１４２）との間に掴持して、組織を超音波ブレード（１４２）に対して圧縮し得るということを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１４２）が起動されると、クランプパッドアセンブリ（２１０）と超音波ブレード（１４２）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。一部の変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、クランプパッドアセンブリ（２１０）を、図１Ｂ及び２Ｂに図示される開いた位置に付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００２０】
図３を参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）が、近位側ケーシング（２０）、及びハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）内に収容されている。トランスデューサアセンブリ（３０）は、プラグ（１０）を介してジェネレータ（５）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（３０）はジェネレータ（５）から電力を受信して、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。ジェネレータ（５）は、トランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（３０）に電力プロファイルを提供するように構成された電源及び制御モジュールを含み得る。ジェネレータ（５）はまた、エンドエフェクタ（１０２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
あくまで一例として、ジェネレータ（５）としては、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００が挙げられ得る。追加的に又は代替的に、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。また、ジェネレータ（５）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１０）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（１１０）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果プラグ（１０）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５）が取り得る更に他の好適な形態、並びにジェネレータ（５）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生される超音波振動は、音波導波管（１５４）に沿って伝達される。導波管（１５４）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３０）に連結される。導波管（１５４）は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延びて超音波ブレード（１５２）に到達する。導波管（１５４）はシャフトアセンブリ（１３０）内に、位置決めピン（１３４、１３６）を介して固定されるが、それについては以下により詳細に説明する。ピン（１３４、１３６）は、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けけられたノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿った位置に位置している。既に述べたように、超音波ブレード（１５２）が起動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１５２）は、特に、組織がクランプパッド（２１２）と超音波ブレード（１４２）との間に挟持されているときに、その組織を効果的に切開して封止するように動作可能である。導波管（１５４）が、導波管（１５４）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１５４）は、長手方向の振動の利得を導波管（１５４）に沿って制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（１５４）をシステムの共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。
【００２３】
本例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（１５２）の遠位端は、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、超音波ブレード（１５２）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲の範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動すると、これらの機械的振動が導波管を通して超音波ブレード（１５２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（１５２）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１５２）とクランプパッド（２１２）との間に固定されると、超音波ブレード（１５２）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。いくつかの変形例では、超音波ブレード（１５２）及び／又はクランプパッド（２１２）を通して電流もまた提供して、組織を封止してもよい。
【００２４】
以下により詳細に説明するように、器具（１００）はまた、エンドエフェクタ（１０２）を介して手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを提供するように構成される。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１５２）とクランプパッド（２１２）との間に捕捉されている組織を切断するために、超音波ブレード（１５２）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１０２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１５２）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１０２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得るということが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１０２）を用いることを単に望む場合があり得るということも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１００）一部の変形例は、上記の種類の機能のすべてを提供することが可能である。
【００２５】
操作者は、ボタン（１２６）を起動させてトランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１５２）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１２６）が提供されている。一部の変形例では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５２）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別の１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５２）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために提供される。一部の他の変形例では、１つのボタン（１２６）が超音波ブレード（１５２）を超音波エネルギーで起動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、エンドエフェクタ（１０２）をＲＦエネルギーで起動させるために提供される。任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。
【００２６】
本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップリング（５４）に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１２４）に薬指を配置し、本体（１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。言うまでもなく、他の任意の好適な技法を用いて器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、他の任意の好適な位置に位置してもよい。
【００２７】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性は、単に例示的なものである。本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろうように、器具（１００）は様々な他の方法で構成され得る。あくまで一例として、器具（１００）の少なくとも一部は、以下の特許文献（その開示内容のすべてが参照により本明細書に組み込まれる）のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。器具（１００）の、更なる単に例示的な特徴及び変形形態を以下により詳細に説明する。以下に説明する変形形態は、とりわけ、上述の器具（１００）、及び本明細書に引用された参考文献のいずれかに記載される器具のうちの任意のものに、容易に組み込まれ得るということを理解されたい。
【００２８】
Ｂ．例示的なブレードアセンブリ
図４は、近位側ケーシング（２０）、ハンドルアセンブリ（１１０）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びブレードアセンブリ（１５０）を、クランプアームアセンブリ（２００）が取り外された状態で示している。上記のとおり、器具（１００）の特定の特徴部が再利用可能であり得る一方で、器具（１００）の他の特徴部が廃棄されるように、器具（１００）の残りの部分から選択的に取り外すことができるクランプアームアセンブリ（２００）を有することは有益となり得る。そのような場合には、器具（１００）の再利用可能な特徴部は、洗浄されかつ滅菌されなければならない。洗浄及び滅菌を必要とする器具（１００）の領域に容易にアクセスできるようにすることによって、次回の外科手術に向けて完全に洗浄することを保証し得る。
【００２９】
図５は、ブレードアセンブリ（１５０）のより詳細な図を示す。ブレードアセンブリ（１５０）は、超音波ブレード（１５２）と、音波導波管（１５４）と、熱シールド（１７０）と、を含む。以下により詳細に説明するように、熱シールド（１７０）は、ロック解除位置からロック位置へと枢動可能である。図５にも図示されているように、チューブ（１３８）は、外側シース（１３２）の遠位端から遠位方向に突き出している。
【００３０】
超音波ブレード（１５２）は、音波導波管（１５４）に一体的に接続されている。音波導波管（１５４）は、近位端（１５８）と、遠位端（１５６）と、近位封止部（１６０）と、遠位封止部（１６２）とを、含む。上記のとおり、音波導波管（１５４）は、超音波振動をトランスデューサアセンブリ（３０）から超音波ブレード（１５２）に伝達する。音波導波管（１５４）は、シャフトアセンブリ（１３０）内、より具体的にはシャフトアセンブリ（１３０）のチューブ（１３８）内に収容されている。近位封止部（１６０）と遠位封止部（１６２）とはそれぞれ、導波管（１５４）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けられたそれぞれのノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿ったそれぞれの位置に位置している。
【００３１】
近位封止部（１６０）及び遠位封止部（１６２）は、チューブ（１３８）の内側に当接するようなサイズになっている。近位封止部（１６０）及び遠位封止部（１６２）は、共振超音波振動に関連付けられたノードに対応する導波管（１５４）の長さに沿って配置されているので、チューブ（１３８）と封止部（１６０、１６２）との間に接触があっても、それが、導波管（１５４）を通しての超音波振動の伝達に影響を及ぼさない場合があり得る。遠位封止部（１６２）とチューブ（１３８）との相互作用により、流体がチューブ（１３８）内を、遠位封止部（１６２）に対して近位方向に移動するのが妨げられ得る。
【００３２】
図６に図示されているように、遠位封止部（１６２）は、上側ロック形成部（１６４）及び下側ロック形成部（１６６）を含み、それらは位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっている。一部の変形例では、ロック形成部（１６４、１６６）は両方とも、遠位封止部（１６２）の外周部の周りに延びる、単一の環状凹部によって画定される。一部の他の変形例では、ロック特徴部（１６４、１６６）は、別個の波形部又は凹部として、遠位封止部（１６２）内に形成される。図５で分かるように、外側シース（１３２）は、上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）を含むが、それらのピン穴（１４０、１４２）も、位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっている。
【００３３】
遠位封止部（１６２）は、導波管（１５４）がハンドルアセンブリ（１１０）内に完全に着座したときに、上側及び下側ロック形成部（１６４、１６６）がそれぞれ、上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）と長手方向に整列されるように、導波管（１５４）に沿って位置する。加えて、図７に図示されているように、チューブ（１３８）は、外側シース（１３２）内に位置するスロット（１４８）を含む。スロット（１４８）は、外側シース（１３２）の上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）と整列されるように配置される。スロット（１４８）はまた、位置決めピン（１３４、１３６）を受容するようなサイズになっており、かつチューブ（１３０）の長さに沿って位置している。したがって、音波導波管（１５４）がチューブ（１３８）内に収容され、ハンドルアセンブリ（１１０）内に完全に着座したとき、位置決めピン（１３４、１３６）が上側及び下側ピン穴（１４０、１４２）の中に挿入され、それによってチューブ（１３８）のスロット（１４８）に入り、上側位置決め特徴部（１６４）と下側位置決め特徴部（１６６）それぞれとの接触をなし得る。上側の位置決め特徴部（１６４）と位置決めピン（１３４）との間の接触、及び下側位置決め特徴部（１６６）と位置決めピン（１３６）との間の接触により、音波導波管（１５４）には摩擦によるブレーキ力が付与される。この摩擦によるブレーキ力は、音波導波管（１５４）がそれ自身の長手方向軸線を中心に回転するのを防ぐと共に、外側シース（１３２）に対して長手方向に摺動するのを防ぐ。つまり、位置決めピン（１３４、１３６）と位置決め特徴部（１６４、１６６）との間の相互作用は、音波導波管（１５４）が外側シース（１３２）に対して固定された状態に維持するのを助け得る。位置決め特徴部（１６４、１６６）と位置決めピン（１３４、１３６）とはまた、位置決め特徴部（１６４、１６６）が超音波ブレード（１５２）の遠位先端の近くに配置されているので、超音波ブレード（１５２）とクランプアームアセンブリ（２００）との間の公差スタックを減らす助けとなり得る。
【００３４】
図５及び８Ａ〜９は、本実施例の熱シールド（１７０）を示している。上記のとおり、熱シールド（１７０）は、ロック解除位置（図８Ａ）とロック位置（図８Ｂ）との間で枢動可能である。熱シールド（１７０）は、一対のばねロック（１７２）と、一対の連結穴（１７４）と、超音波ブレード（１５２）の一部を覆うようなサイズの細長い本体（１７５）と、その細長い本体（１７５）に沿って位置する複数のアパーチャ（１７６）と、遠位側バンパー（１７８）と、を含む。熱シールド（１７０）は、抽出された金属であり得る。本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろうように、熱シールド（１７０）はまた、例えばシリコーン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、及び／又は任意の他の好適な材料のような、非粘着性で非導電性のコーティングでコーティングされ得る。ブレードアセンブリ（１５０）は複数回使用され得るので、熱シールド（１７０）は、複数回使用、取扱い、及び洗浄に耐え得るような耐久性のあるものであり得る。あくまでも一例として、熱シールド（１７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２８日公開の「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４８８３３号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。
【００３５】
連結穴（１７４）は、上側ピン穴（１４０）の外側に整列されるように離間配置される。連結穴（１７４）はまた、位置決めピン（１３４）を受容するようなサイズである。連結穴（１７４）がピン穴（１４０）と整列されると、位置決めピン（１３４）が連結穴（１７４）と上側ピン穴（１４０）を通して移動し、それによって熱シールド（１７０）を外側シース（１３２）に回転可能に連結し得る。したがって、組み立てられると、図８Ａ〜８Ｂに示されているシリーズに図示されているように、熱シールド（１７０）は、位置決めピン（１３４）によって画定される軸線を中心として回転し得る。
【００３６】
図８Ａに図示されているように、熱シールド（１７０）がロック解除位置にあるとき、細長い本体（１７５）は、外側シース（１３２）によって画定される長手方向軸線に対して実質的に垂直であり得る。熱シールド（１７０）がロック解除位置にある間は、さもなければ熱シールド（１７０）によって覆われるであろう、超音波ブレード（１５２）及び導波管（１５４）の洗浄部分へのアクセスが提供される。加えて、チューブ（１３８）も、導波管（１５４）の洗浄のために更なるアクセスを提供するアクセス穴（１４４）を画定する。図８Ｂに図示されているように、熱シールド（１７０）がロック位置にあるとき、熱シールド（１７０）は、超音波ブレード（１５２）が、目的の組織以外の組織に意図せず接触するのを防ぎ得る。アパーチャ（１７６）は、望ましくない流体及び組織を熱シールド（１７０）及び超音波ブレード（１５２）領域から逃がすのを可能にして、起動された超音波ブレード（１５２）の振動を妨げないようにし得る。
【００３７】
上述のように、熱シールド（１７０）は一対のばねロック（１７２）を含む。ばねロック（１７２）は、図８Ｂに図示されているように熱シールド（１７０）がロック位置に向かって枢動したときに、チューブ（１３８）と係合するようなサイズになっている。ばねロック（１７４）は弾力的であり、かつ、熱シールド（１７０）が超音波ブレード（１５２）に向かって枢動する間、チューブ（１３８）のプロファイルに沿って曲がることが可能である。ばねロック（１７２）はまた、熱シールド（１７０）がロック位置にある間、ロッキングスロット（１４６）に入るような寸法になっている。言い換えると、ばねロック（１７２）の弾性的な性質により、ロッキングスロット（１４６）に入ることによってばねロック（１７２）がチューブ（１３８）のプロファイルと係合しなくなると、ばねロック（１７２）が自らの自然な位置に戻ることを可能にする。ばねロック（１７２）がチューブ（１３８）のロッキングスロット（１４６）と係合することによってその自然な位置に入ると、ばねロック（１７２）と、ロッキングスロット（１４６）を画定するチューブ（１３８）の縁部との間の係合が、チューブ（１３８）に対する熱シールド（１７０）の回転位置を維持する。したがって、熱シールド（１７０）がロック位置にあるとき、熱シールド（１７０）はブレードアセンブリ（１５０）の残りの部分に対して実質的に固定され得る。ばねロック（１７２）の弾性的な性質により、操作者は、ばねロック（１７２）をロッキングスロット（１４６）から出すように偏向させるのに十分な力で、熱シールド（１７０）を超音波ブレード（１５２）から離れる方向に回転させ、それによりばねロック（１７２）をチューブ（１３８）から連結解除し得る。ばねロック（１７２）は外向きに曲がり、熱シールド（１７０）が完全にロック解除位置に更に枢動されるまで、チューブ（１３８）のプロファイルに一致する。
【００３８】
図９で最もよく分かるように、熱シールド（１７０）はまた、遠位側バンパー（１７８）を含む。本実施例では、遠位側バンパー（１７８）は、電気的に絶縁性の材料から形成される。あくまでも一例として、遠位側バンパー（１７８）は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろうように、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）及び／又は任意の他の好適な材料（複数可）から構成され得る。遠位側バンパー（１７８）は、熱シールド（１７０）の遠位端にある所定の位置に押し込まれ得るか、又は任意の他の好適な機能部又は技法を用いて熱シールド（１７０）の遠位端に取り付けられ得る。
【００３９】
超音波ブレード（１５２）が使用中であるとき、超音波ブレード（１５２）は、組織との接触によってもたらされる力に反応して、長手方向軸線から横方向に離れる方向に偏向され得る。そのような偏向により、ブレード（１５２）を、熱シールド（１７０）と接触するように付勢し得る。熱シールド（１７０）が金属製の物質から作られ、以下に説明するように器具（１００）がＲＦエネルギーを手術部位に提供するように構成されている場合、ＲＦエネルギーを手術部位に提供する回路にショートが発生し得る。そのため遠位側バンパー（１７８）は、超音波ブレード（１５２）が接触するのに安全な接触面を提供し、そのためブレード（１５２）が、遠位側バンパー（１７８）にちょうど接触するだけでなく熱シールド（１７０）内の金属材料に対して撓曲する場合、送達されたＲＦエネルギーの短絡が防止され得る。
【００４０】
Ｃ．例示的なクランプアームアセンブリ
図１０及び１１は、クランプアームアセンブリ（２００）をより詳しく示している。分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）は、本体（２０２）と、クランプパッドアセンブリ（２１０）と、連結アセンブリ（２２０）と、データ通信アセンブリ（２４０）と、を備える。本体（２０２）は一般に、グリップ（５４）から延出して、ハンドルアセンブリ（１１０）に取り付け可能なレバーを提供し、そのレバーはエンドエフェクタ（１０２）を起動するのを助ける。本体（２０２）は一般に、構造的コア（２０４）を備え、その構造的コア（２０４）はプラスチック製又はゴム製の、オーバーモールドされた外部部分（２０６）を有する。以下により詳細に説明するように、構造的コア（２０４）は、一般的に導電性の材料を含み、その材料は、ＲＦエネルギーが構造的コア（２０４）を通して移送するのに好適なものである。このように、コア（２０４）は構造的な支持に加えて、電気的連続性のための経路を提供する。また以下により詳細に説明するように、構造的コア（２０４）の材料は、少なくとも幾分かの弾性特性を示しつつ、クランプアームアセンブリ（２００）に構造的な剛性を提供するように構成されている。対称的に、外部部分（２０６）は構造的コア（２０４）を電気的に絶縁し、それによってＲＦ電気エネルギーを、一定の、所定のエネルギー経路内に封じ込める。
【００４１】
図１１で最もよく分かるように、構造的コア（２０４）は、２つのブラケット開口部（２０５）と、単一の連結開口部（２０８）と、単一のデータ通信チャネル（２０９）と、を含む。以下により詳細に説明するように、ブラケット開口部（２０５）は、連結アセンブリ（２２０）を構造的コア（２０４）に固定できるように、連結アセンブリ（２２０）の少なくとも一部に構造的コア（２０４）を貫通させることを可能にする。同様に、連結開口部（２０８）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部に構造的コア（２０４）を通して延在させて、連結アセンブリ（２２０）の少なくとも一部と係合させることを可能にするように構成されている。また以下により詳細に説明するように、データ通信チャネル（２０９）は、データ通信アセンブリ（２４０）の少なくとも一部に、構造的コア（２０４）を貫通させて、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部と通信することを可能にする。
【００４２】
図１１で最もよく分かるように、外部部分（２０６）は、外部部分（２０６）から選択的に取り外し可能である取り外し可能なカバー（２０７）を含む。カバー（２０７）は、操作者に連結アセンブリ（２２０）及びデータ通信アセンブリ（２４０）へのアクセスを提供するために、構造的コア（２０４）の少なくとも一部を覆ったり、覆いを外したりするように構成されている。一部の実施例では、そのようなアクセスは組立の目的には望ましいものであり得る。本実施例のカバー（２０７）は一般に、圧入によって外部部分（２０６）に固定できる。図示されてはいないが、一部の実施例では、カバー（２０７）は、止め金、戻り止め、ツメ、及び／又はカバー（２０７）を外部部分（２０６）に固定するために用いられ得る他の機能部を含むことを理解されたい。言うまでもなく、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろうように、任意の他の好適な取付機能部が用いられ得る。
【００４３】
１．例示的なクランプパッドアセンブリ
図１２には、クランプパッドアセンブリ（２１０）がより詳しく図示されている。分かるように、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、クランプパッド（２１２）と、電極（２１８）と、を備える。クランプパッド（２１２）は、単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（２１２）は、つかみ部（２１３）と、位置決め部（２１６）と、を備える。つかみ部（２１３）は、組織を把持し、かつその組織がクランプパッドアセンブリ（２１０）と超音波ブレード（１５２）との間に挟持されているときに、その組織を適所に保持するように構成されている。本実施例では、つかみ部（２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（２１３）の把持能力を高めている。他の実施例では、つかみ部（２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備える。更に他の実施例では、つかみ部（２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。
【００４４】
つかみ部（２１３）は、クランプパッド（２１２）の外側横縁部の内側で終端する。これにより、ショルダー（２１４）がクランプパッド（２１２）内に画定される。以下により詳細に記載するように、ショルダー（２１４）は一般に、クランプパッド（２１２）を、電極（２１８）を介して本体（２０２）内に維持するように構成されている。
【００４５】
位置決め部（２１６）は、クランプパッド（２１２）の近位端においてクランプパッド（２１２）内に画定される。位置決め部（２１６）は、つかみ部（２１３）の上方で上方向に延び、窪みのある上面（２１７）を有する。以下により詳細に説明するように、位置決め部（２１６）は一般に、ブレード（１５２）を上面（２１７）内に受容することによって、挟持中に、クランプパッド（２１２）とブレード（１５２）との間の相対的位置を維持するように構成されている。したがって、上面（２１７）がブレード（１５２）を受容するように構成されるように、上面（２１７）は、ブレード（１５２）の曲率に概ね対応することを理解されたい。
【００４６】
電極（２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（２１２）のつかみ部（２１３）よりも薄く、つかみ部（２１３）は、電極（２１８）の上面から上方に突き出している。しかしながら、電極（２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有しているが、これについては以下により詳細に説明する。
【００４７】
電極（２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（２１２）の形状に概ね対応している。特に、電極（２１８）は一般に、クランプパッド（２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（２１８）は、その内部に開口部（２１９）を更に画定する。開口部（２１９）は、内部を通ってクランプパッド（２１２）のつかみ部（２１３）を受容するように構成され、そのため電極（２１８）は、クランプパッド（２１２）のショルダー（２１４）と係合するように構成されている。
【００４８】
クランプパッドアセンブリ（２１０）が組み立てられるとき、クランプパッド（２１２）がまず、本体（２０２）の遠位端に画定されたクランプパッド受容チャネル（２０８）内に挿入される。次に電極（２１８）がクランプパッド（２１２）上に差し込まれ、電極（２１８）がクランプパッド（２１２）のショルダー（２１４）上に着座し、かつクランプパッド（２１２）のつかみ部（２１３）が開口部（２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（２１８）は、電極（２１８）の近位端及び遠位端において本体（２０２）の構造的コア（２０４）に所定位置で抵抗溶接される。他の実施例では、電極（２１８）は、電極（２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（２１８）は、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって本体（２０２）に固定される。電極（２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（２１８）はまた、電極（２１８）とクランプパッド（２１２）のショルダー（２１４）との間の係合によって、クランプパッド（２１２）を本体（２０２）に連結することを理解されたい。したがって、電極（２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚い。
【００４９】
電極（２１８）は、ブレード（１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（１５２）と接触している組織に印加するという１つの役割と、電極（２１８）と協働して、双極性ＲＦエネルギーをクランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉されている組織に提供するという別の役割とを果たすことが可能であるということを理解されたい。一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは、独立して選択的に印加される（例えば、１つのボタン（１２６）が超音波エネルギーを起動させ、他のボタンがＲＦエネルギーを起動させる）。ＲＦエネルギーを電極（２１８）とブレード（１５２）とを通して伝達するために用いられ得る様々な好適な機能部については、以下により詳細に説明する。ＲＦエネルギーを電極（２１８）とブレード（１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な機能部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００５０】
本実施例では、電極（２１８）が一般的に、クランプパッド（２１２）のつかみ部（２１３）よりも薄いので、つかみ部（２１３）は一般的に電極（２１８）から上方向に突き出して、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成にあるときに、ブレード（１５２）が電極（２１８）に直接接触するのを防ぐ。したがって、電極（２１８）は一般的に、ブレード（１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、以下により詳細に説明するように、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、器具（１００）を用いて患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、一部の変形例では、この電流は、電極（２１８）とブレード（１５２）Ｔの間を流れる。
【００５１】
２．例示的な連結アセンブリ
図１３〜１６は、連結アセンブリ（２２０）をより詳細に示している。図１４で最もよく分かるように、連結アセンブリ（２２０）は、連結プレート（２２２）と、保持ブラケット（２３０）と、を備える。連結プレート（２２２）は一般的に、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部を受容して、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に選択的に連結するように構成されている。「連結する」という用語は、本明細書で用いられる場合には、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に、少なくとも１つの軸線に関して固定的に固定することを包含することを理解されたい。例えば、以下により詳細に説明するように、本実施例では、クランプアームアセンブリ（２００）は、クランプアームアセンブリ（２００）の横方向運動がハンドルアセンブリ（１１０）に対して制限されるように、ハンドルアセンブリ（１１０）に連結可能である。しかしながら、また以下により詳細に説明するように、連結アセンブリ（２２０）は、クランプアームアセンブリ（２００）のハンドルアセンブリ（１１０）に対する少なくともいくらかの長手方向運動及び回転運動を可能にするように構成されている。
【００５２】
本実施例の連結プレート（２２２）は、複数の内向きに延出する連結アーム（２２８）を有する概ね矩形のベース（２２４）を備える。連結プレート（２２２）は、一般的に一体型の部品として示されているが、他の実施例では、連結プレート（２２２）は複数の別個の部品のアセンブリからなることを理解されたい。連結プレート（２２２）が単一の一体型部品又は複数の別個の部品からなるかに関わらず、連結プレート（２２２）は一般的に、導電性金属材料又は導電性非金属材料から構成されることを理解されたい。以下により詳細に説明するように、連結プレート（２２２）は一般的に、電気的ＲＦエネルギーを、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部から本体（２０２）の構造的コア（２０４）に移送するように構成されている。
【００５３】
連結プレート（２２２）のベース（２２４）は、一対のブラケット開口部（２２５）と単一のアーム開口部（２２６）とを画定する。以下により詳細に説明するように、ブラケット開口部（２２５）は一般的に、保持ブラケット（２３０）と連結プレート（２２２）とを本体（２０２）の構造的コア（２０４）に固定できるように、保持ブラケット（２３０）の少なくとも一部を受容するように構成されている。また以下により詳細に説明するように、アーム開口部（２２６）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がベース（２２４）を通って延出して連結アーム（２２８）と係合し得るように、連結アーム（２２８）を受容するようなサイズになっている。
【００５４】
本実施例の連結アーム（２２８）は、２つの連結アーム（２２８）を備えるが、他の実施例では、任意の好適な数の連結アーム（２２８）が用いられる。各連結アーム（２２８）は、ベース（２２４）の反対側からベース（２２４）のアーム開口部（２２６）の中に内側方向に延びる。しかしながら、各アーム（２２８）は隣接するアームまでずっと延びる手前で止まり、それによってアーム開口部（２２６）の少なくとも一部が開放状態に残されている。以下により詳細に説明するように、アーム開口部（２２６）のこの部分は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がアーム（２２８）と係合するように、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がベース（２２４）を通って、かつアーム（２２８）を通過して延びるのを可能にするように構成されている。
【００５５】
各連結アーム（２２８）は、ベース（２２４）から横方向にオフセットされている。本実施例では、この構造体は、各連結アーム（２２８）をベース（２２４）から横方向に離れる方向に配置するように、ベース（２２４）内の屈曲部と各アーム（２２８）を打ち抜き加工することによって形成される。以下により詳細に説明するように、アーム（２２８）のこの機能部は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がアーム（２２８）と係合するときに、ハンドルアセンブリ（１１０）を好適に整列させるように構成されている。加えて、本実施例の各連結アーム（２２８）は、弾性を有するように構成されている。また以下により詳細に説明するように、アーム（２２８）のこの弾性機能部は、ばねのような特性をアーム（２２８）に提供して、横断面に沿ったハンドルアセンブリ（１１０）とクランプアームアセンブリ（２００）との間の整列を更に促す。
【００５６】
保持ブラケット（２３０）は、ベース部（２３２）と、一対の保持スタッド（２３８）と、を備える。ベース部（２３２）は、概ね三角形のプレートを含むが、任意の他の好適な形状が他の実施例で用いられてもよい。ベース部（２３２）は、複数のデータ通信開口部（２３３）と、単一の連結開口部（２３４）と、を更に含む。本実施例のベース部（２３２）は、３つの別個のデータ通信開口部（２３３）を画定するが、他の実施例では、任意の他の好適な数のデータ通信開口部（２３３）がベース部（２３２）に画定されてもよい。以下により詳細に説明するように、データ通信開口部（２３３）は、データ通信アセンブリ（２４０）の少なくとも一部が保持ブラケット（２３０）を通って延びて、ハンドルアセンブリ（１１０）と連通するのを可能にするように構成されている。
【００５７】
連結開口部（２３４）は、ベース部（２３２）内の中央に配設されている。以下により詳細に説明するように、連結開口部（２３４）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がベース部（２３２）を貫通して連結プレート（２２２）と係合するのを可能にするようなサイズになっている。また以下により詳細に説明するように、連結開口部（２３４）は、本体（２０２）の構造的コア（２０４）にある対応する開口部（２０８）と整列され、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がベース部（２３２）を貫通して連結プレート（２２２）と係合するのを更に可能にするように更に構成されている。
【００５８】
ベース部（２３２）は、複数の整列特徴部（２３５、２３６）を更に含む。各整列特徴部（２３５、２３６）は、横方向に延出する円筒形の突起を備える。整列機能部（２３５、２３６）は一般に、ベース部（２３２）をクランプアームアセンブリ（２００）に対して配置するように構成されている。例えば、整列機能部（２３５、２３６）は、データ通信アセンブリ（２４０）をベース部（２３２）に対して配置する、一対のデータ通信整列機能部（２３５）を含む。同様に、整列機能部（２３５、２３６）は、ベース部（２３２）を本体（２０２）の構造的コア（２０４）に対して配置する、単一のベース整列機能部（２３６）を更に含む。図示されてはいないが、各整列機能部（２３５、２３６）はそれぞれ、データ通信アセンブリ（２４０）及び構造的コア（２０４）の対応する穴又は開口部（図示せず）と係合するように構成されていることを理解されたい。
【００５９】
保持スタッド（２３８）は、概ね円筒形状を有し、ベース部（２３２）から横方向に延出する。各保持スタッド（２３８）は、各保持スタッド（２３８）の横方向端部上に配設された保持機能部（２３９）を備える。各保持機能部（２３９）は、概ね円筒形状であり、かつ各保持スタッド（２３８）の直径よりも大きな直径を有する頭部として形成される。理解されるように、保持機能部（２３９）は一般的に、保持ブラケット（２３０）をクランプアームアセンブリ（２００）に固定し、更にベース部（２３２）をクランプアームアセンブリ（２００）に固定するように構成されている。
【００６０】
図１５で最もよく分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）が完全に組み立てられたとき、保持スタッド（２３８）は、構造的コア（２０４）のブラケット開口部（２０５）と、連結プレート（２２２）のブラケット開口部（２２５）とを通って延びる。本実施例では、本体（２０２）の外部部分（２０６）がまた、保持スタッド（２３８）を取り囲むように構造的コア（２０４）のブラケット開口部（２０５）内にオーバーモールドされているが、そのような構成はあくまでも任意選択可能なものである。
【００６１】
連結プレート（２２２）は、保持ブラケット（２３０）に、同様に構造的コア（２０４）に、保持スタッド（２３８）によって固定的に固定される。特に、保持スタッド（２３８）は、構造的コア（２０４）のブラケット開口部（２０５）と連結プレート（２２２）のブラケット開口部（２２５）とを通って延びる。保持ブラケット（２３０）の位置を維持するため、本体（２０２）の外部部分（２０６）が、保持スタッド（２３８）の幾何学的形状に対応する形状内にオーバーモールドされる。次いで連結プレート（２２２）の位置決めは、本体（２０２）及び保持ブラケット（２３０）に対して、本体（２０２）の外部部分（２０６）と保持スタッド（２３８）との間の圧縮嵌めによって維持される。図１５は、連結プレート（２２２）と保持ブラケット（２３０）とを構造的コア（２０４）に固定するための１つの単に例示的な構成を示しているにすぎないが、他の実施例では、多くの代替的構成が用いられることを理解されたい。例えば、一部の実施例では、保持スタッド（２３８）は、外部部分（２０６）なしでブラケット開口部（２０５、２２５）を通って延び、ねじ、ワッシャー、ボルト、及び／又は他の取り付け機能部を介して連結プレート（２２２）に直接接続される。言うまでもなく、連結プレート（２２２）と保持ブラケット（２３０）とを構造的コア（２０４）に固定するための他の好適な構成が、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６２】
図１５に図示されている構成では、連結プレート（２２２）は、本体（２０２）の構造的コア（２０４）に直接、物理的に接触している。構造的コア（２０４）と連結プレート（２２２）とは共に導電体であるため、連結プレート（２２２）が構造的コア（２０４）と電気的に通信しているということを理解されたい。以下により詳細に説明するように、このことは、電気的ＲＦエネルギーがハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部から電極（２１８）に、連結プレート（２２２）及び構造的コア（２０４）を介して伝達されるのを可能にする。
【００６３】
３．例示的なデータ転送アセンブリ
図１３及び図１４は、データ通信アセンブリ（２４０）をより詳細に示している。図１４で最もよく分かるように、データ通信アセンブリ（２４０）は、複数の電気的コネクタ（２４２）と、プリント回路基板（２４６）と、電気回路（２４８）と、を備える。本実施例のデータ通信アセンブリ（２４０）は、３つの電気的コネクタ（２４２）を備えているが、他の実施例では、任意の好適な数の電気的コネクタ（２４２）を用いることができる。本実施例の各電気的コネクタ（２４２）は一般的に、ポゴピン式のコネクタとして構成される。特に、各電気的コネクタ（２４２）は、バレル（２４３）と、各バレル（２４３）から突き出しているボール（２４４）と、を備える。言うまでもなく、コネクタ（２４２）は、任意の他の好適な形態を取ってもよい。
【００６４】
バレル（２４３）はプリント回路基板（２４６）に取り付けられて、電気的コネクタ（２４２）とプリント回路基板（２４６）との間に電気的連通を提供する。図示されてはいないが、各バレル（２４３）はまた、各バレル（２４３）内に配置されたばねのような１つ又は２つ以上の弾性機能部を含むことを理解されたい。各ボール（２４４）は、各バレル（２４３）から突き出し、１つ又は２つ以上の弾性機能部によって適所に保持される。各ボール（２４４）は、バレル（２４３）を通してプリント回路基板（２４６）に電流を伝達するための電気的接点として動作するように構成されている。加えて、バレル（２４３）の１つ又は２つ以上の弾性機能部により、各ボール（２４４）は、所定の移動範囲を通して移動し、対応する電気的接点との電気的連続性をなお維持しつつ、ボール（２４４）のいくらかの運動を可能にするように構成されている。以下により詳細に説明するように、各電気的コネクタ（２４２）は一般に、本体（２０２）の構造的コア（２０４）を貫通し、ハンドルアセンブリ（１１０）とクランプアームアセンブリ（２００）との間にデータ通信を提供するように構成されている。
【００６５】
プリント回路基板（２４６）は、電気的コネクタ（２４２）から電気回路（２４８）に電流を伝達する。このように、電気回路（２４８）は、プリント回路基板（２４６）を介して電気的コネクタ（２４２）と電気的に通信して、データを送信及び／又は受信する。本実施例では、電気回路（２４８）は、少なくとも、不揮発性メモリチップと、例えば集積回路のような他の演算コンポーネントと、を含む。以下により詳細に説明するように、電気回路（２４８）は一般的に、クランプアームアセンブリ（２００）に関する様々なタイプのデータを、ハンドルアセンブリ（１１０）を介してジェネレータ（５）に提供するように構成されている。
【００６６】
図１５で最もよく分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）が完全に組み立てられると、データ通信アセンブリ（２４０）が本体（２０２）を通って延び、本体（２０２）から横方向に突き出す。特に、各電気的コネクタ（２４２）の各ボール（２４４）が弾性的に付勢されて、少なくとも部分的に、本体（２０２）を貫通して、連結プレート（２２２）と反対側から横方向に突き出す。本実施例では、ボール（２４４）が突き出す特定量は、各ボール（２４４）の所定の可動域に概ね等しいものとなっているが、他の実施例では、突き出し量は様々に異なっている。以下により詳細に説明するように、ボール（２４４）は一般的に、本体（２０２）から突き出して、データ通信アセンブリ（２４０）とハンドルアセンブリ（１１０）との間に電気的連続性を提供する。
【００６７】
図１６は、本体（２０２）を通して突き出しているボール（２４４）の別の図を示す。分かるように、本体（２０２）の外側には、保持ブラケット（２３０）を覆うシール（２４９）が備えられている。本実施例のシール（２４９）は本体（２０２）の上にオーバーモールドされているが、他の実施例では、多くの他の取付手段が用いられて、シール（２４９）を本体（２０２）に固定する。シール（２４９）は、クランプアームアセンブリ（２００）の外側とデータ通信アセンブリ（２４０）との間に流体封止を提供するように構成されている。これにより、外科手術中に遭遇する、データ通信アセンブリ（２４０）の構成部品（例えば、電気回路（２４８））に害を与える恐れのある様々な流体が、データ通信アセンブリ（２４０）に侵入するのが防止される。
【００６８】
Ｄ．ハンドルアセンブリのクランプアームアセンブリとの例示的な連結
図１７及び図１８は、一般的にクランプアームアセンブリ（２００）と選択的に連結するように構成されている、ハンドルアセンブリ（１１０）の連結アセンブリ（２５０）を示す。特に、連結アセンブリ（２５０）は、取付部材（２５２）と、複数の電気的接点（２６６）と、を含む。取付部材（２５２）は、ベース（２５３）と、取付部（２５４）と、を備える。ベース（２５３）は、概ね円筒形状であり、ハンドルアセンブリ（１１０）の内側から横方向に延びる。ベース（２５３）の最も横方向にある端部において、ベース（２５３）の外径は狭まって、概ね円形のチャネル（２５６）を、ベースと取付部（２５４）との間に画定する。
【００６９】
本実施例の取付部（２５４）は、ベース（２５３）と一体構造のものであり、そのためベース（２５３）と取付部（２５４）は単一部品から形成されている。言うまでもなく、他の実施例では、取付部（２５４）は、ベース（２５３）に固定されるか又は他の方法で締結される別個の部品である。取付部（２５４）は、ベース（２５３）の横方向に、チャネル（２５６）に隣接して配設されている。取付部（２５４）は、取付部（２５４）の両側に２つの平坦部（２５８）を有する概ね円盤形状である。以下により詳細に説明するように、平坦部（２５８）は一般的に、クランプアームアセンブリ（２００）の連結プレート（２２２）と選択的に係合するように構成されている。
【００７０】
図１８で最もよく分かるように、取付部（２５４）は、第１の並進機能部（２６０）と第２の並進機能部（２６２）と、を更に含む。並機能部（２６０、２６２）は、取付部（２５４）の外側に沿って横断方向に延びる。対応する第１の並進機能部（２６１）と第２の並進機能部（２６３）とが同様にベース（２５３）に関連付けられ、そのため、ベース（２５３）もまた、ベース（２５３）の外側に沿って横断方向に延びる並進機能部（２６１、２６３）を含む。以下により詳細に説明するように、並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）は、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に対して枢動すると、クランプアームアセンブリ（２００）の本体（２０６）にある対応する突出部（２０１）（図１６に図示）との相互作用によって、ハンドルアセンブリ（１１０）に対してクランプアームアセンブリ（２００）を並進させるように構成されている。
【００７１】
図１８はまた、電気的接点（２６６）を示している。分かるように、ハンドルアセンブリ（１１０）の連結アセンブリ（２５０）は、３つの別個の電気的接点（２６６）を含む。理解されるように、電気的接点（２６６）は、電流が電気的接点（２６６）と電気的コネクタ（２４２）との間に伝達され得るように、データ通信アセンブリ（２４０）の電気的コネクタ（２４２）に対応するように構成されている。本実施例では、電気的接点（２６６）は互いに、円弧に沿って所定の角距離で離間されている。各電気的接点（２６６）は一般的に、ハンドルアセンブリ（１１０）の外側と同一面上に配置されている。あるいは、一部の実施例では、各電気的接点（２６６）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の外面よりわずかに下に窪んだように配置される。電気的接点（２６６）の具体的な配置に関わらず、電気的接点（２６６）は一般的に、クランプアームアセンブリ（２００）からジェネレータ（５）に電気的信号を伝達するためにハンドルアセンブリ（１１０）の内側と連通していることを理解されたい。
【００７２】
１．クランプアームアセンブリをハンドルアセンブリと連結するための例示的な手順
図１９Ａ〜図２１は、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に連結するための例示的な手順を示している。図１９Ａで最もよく分かるように、取り外されたクランプアームアセンブリ（２００）は最初、クランプアームアセンブリ（２００）の長手方向軸線が、ハンドルアセンブリ（１１０）の長手方向軸線に対して９０°の角度をなすように配置されるように、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して配置されている。開口部（２０８）は、取付部材（２５２）と同軸状に整列され、クランプアームアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）から横方向に離間されている。
【００７３】
ひとたびクランプアームアセンブリ（２００）が図１９Ａに図示されているように配置されると、操作者は、クランプアームアセンブリ（２００）のハンドルアセンブリ（１１０）への取り付けを開始し得る。図１９Ｂに図示されているように、クランプアームアセンブリ（２００）が操作者によって、開口部（２０８）と取付部材（２５２）とによって共有されている軸線に沿って横方向に移動されて、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に接触させる。クランプアームアセンブリ（２００）とハンドルアセンブリ（１１０）とが互いに接触されると、ハンドルアセンブリ（１１０）の取付部材（２５２）は、クランプアームアセンブリ（２００）の開口部（２０８）を通して、図２０に図示されている位置に導かれる。
【００７４】
図２０で分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）が図１９Ｂに図示される位置にあるときにハンドルアセンブリ（１１０）に接触すると、ハンドルアセンブリ（１１０）の取付部材（２５２）は、クランプアームアセンブリ（２００）の本体（２０２）を貫通する。図２０からも分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）が図１９Ｂに図示されている位置にあるとき、取付部（２５４）の平坦部（２５８）は、連結プレート（２２２）の連結アーム（２２８）と整列され、そのため取付部（２５４）が、連結プレート（２２２）のアーム開口部（２２６）を貫通するように整列される。取付部材（２５２）が図２０に図示されている位置にあるとき、取付部（２５４）はそれに対応して連結アーム（２２８）の横方向に配設されて、取付部（２５４）のチャネル（２５６）が連結アーム（２２８）と横方向に整列されるようになることを理解されたい。
【００７５】
取付部材（２５２）が、図２０に図示されているように、クランプアームアセンブリ（２００）に対して好適な位置に配置されると、操作者は、開口部（２０８）と取付部材（２５２）とによって共有されている軸線を中心としてハンドルアセンブリ（１１０）に対してクランプアームアセンブリ（２００）を回転又は枢動させて、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に選択的に連結し得る。特に、対応する図１９Ｃ及び図２１から分かるように、クランプアームアセンブリ（２００）が回転されると、連結アーム（２２８）がそれに対応して取付部材（２５２）に対して回転して、そのため取付部（２５４）の平坦部（２５８）が連結アーム（２２８）との整列から外れて移動する。平坦部（２５８）が連結アーム（２２８）との整列から外れると、取付部（２５４）が連結アーム（２２８）と係合して、それによってクランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に連結させる。連結アーム（２２８）の自由端部は、ベース（２５３）と取付部（２５４）との間のチャネル（２５６）内に捕捉される。図示されてはいないが、一部の実施例では、取付部（２５４）は、面取り部、フィレット、及び／又は取付部（２５４）と連結アーム（２２８）との間の係合を促すように構成されている他の機能部を含むとを理解されたい。
【００７６】
操作者が、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に正常に連結されると、後述のように、器具（１００）は操作者によって、組織を切断及び／又は封止するために用いられ得る。使用中はいつでも、操作者は、図１９Ｂに図示されている、ハンドルアセンブリ（１１０）に対する位置（例えば、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して垂直に配向された位置）にクランプアームアセンブリ（２００）を戻すことによって、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）から連結解除し得ることを理解されたい。図１９Ｂ及び図２０に図示されている角位置とは違う角位置で、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に連結されている間、クランプアームアセンブリ（２００）のハンドルアセンブリ（１１０）に対する横方向運動は一般的に制限されるが、回転運動及び少なくとも幾分かの並進は許容される。クランプアームアセンブリ（２００）の横方向運動は一般的に制限されているが、連結アーム（２２８）の弾性的な性質によって、少なくとも幾分かの横方向運動が許容され得ることを理解されたい。言うまでもなく、一部の実施例では、多少弾力性のクランプアーム（２２８）を提供することによって、そのような運動の特定量が変化する。クランプアームアセンブリ（２００）の大きな横方向運動は一般的に望ましくないものの、一部の実施例では、器具内の公差の変動に対処するためには、幾分か、最小限の横方向運動は望ましい場合があり得る。
【００７７】
２．クランプアームアセンブリとハンドルアセンブリとの間の例示的なデータの転送
図２２Ａ〜図２２Ｃは、クランプアームアセンブリ（２００）のデータ通信アセンブリ（２４０）とハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）との間の、例示的な動作モードを図示している。図２２Ａは、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成にあるとき（例えば、図１Ａ及び図２Ａに図示されているような）の、データ通信アセンブリ（２４０）の電気的接点（２６６）に対する位置に対応している。分かるように、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成にあるとき、クランプアームアセンブリ（２００）は、データ通信アセンブリ（２４０）の各電気的コネクタ（２４２）が、ハンドルアセンブリ（１１０）の各対応する電気的接点（２６６）の最も遠位側の部分と電気的に通信するように駆動される。したがって、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成にあるとき、クランプアームアセンブリ（２００）の電気的コネクタ（２４２）とハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）との間に電気的連続性がある。
【００７８】
図２２Ｂは、エンドエフェクタ（１０２）が開いた構成（例えば、図１Ｂ及び図２Ｂにおいて図示されているような）にあるときの、データ通信アセンブリ（２４０）の電気的接点（２６６）に対する位置に対応している。分かるように、エンドエフェクタ（１０２）が開いた構成にあるとき、クランプアームアセンブリ（２００）は、データ通信アセンブリ（２４０）の各電気的コネクタ（２４２）が、ハンドルアセンブリ（１１０）の各対応する電気的接点（２６６）の最も近位側の部分と電気的に通信するように駆動される。したがって、エンドエフェクタ（１０２）が開いた構成にあるとき（及び、開いた構成と閉じた構成との間の枢動状態）、電気的連続性はクランプアームアセンブリ（２００）の電気的コネクタ（２４２）とハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）との間に残る。本実施例では、エンドエフェクタ（１０２）の「開いた位置」は、外科手術中のエンドエフェクタ（１０２）の最大推奨開口部に対応することを理解されたい。これは本明細書では、最大推奨構成として記載されているが、エンドエフェクタ（１０２）は任意選択的に、より大きな距離で開かれ得る（特に、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）から結合解除するため）ことを理解されたい。以下により詳細に説明するように、一部の実施例では、エンドエフェクタ（１０２）又は器具（１０）の他の構成部品は、操作者に、戻り止め、又は適切に開いた構成にあると警告するのに好適な他の機能部を含む。
【００７９】
図２２Ｃは、エンドエフェクタ（１０２）が、問題のある構成にあるとき、すなわちクランプアームアセンブリ（２００）が、上述の適切な開いた構成を越えて開いている場合の、データ通信アセンブリ（２４０）の電気的接点（２６６）に対する位置に対応する。分かるように、エンドエフェクタ（１０２）が問題のある構成にあるとき、クランプアームアセンブリ（２００）は、データ通信アセンブリ（２４０）の各電気的コネクタ（２４２）が、各対応するハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）に対して開放回路状態にあるように枢動される。したがって、エンドエフェクタ（１０２）が問題のある構成にあるとき、クランプアームアセンブリ（２００）の電気的コネクタ（２４２）とハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）との間の電気的連続性が失われる。本実施例では、この状態は、エンドエフェクタ（１０２）が望ましくない範囲に開かれているという信号をジェネレータ（５）に送る。一部の実施例では、これは、警報、又は器具（１０）の自動停止をトリがする。加えて、このような状態は、一部の実施例では、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に適切に連結されていないなどのエラー状態を示すために用いられ得る。また更なる実施例では、このような状態は、ジェネレータ（５）に、クランプアームアセンブリ（２００）が外科手術に用いられていること示すよう、クランプアームアセンブリ（２００）を取り外しを示すように用いられ得る。このような事象は次に、電気回路（２４８）の不揮発性メモリに保存され、クランプアームアセンブリ（２００）を他の器具（１０）又は同一の器具（１０）と共に再利用するのを防ぎ得る。言うまでもなく、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであると思われるように、そのような状態の任意の他の好適な使用法が提供され得る。
【００８０】
３．ハンドルアセンブリからクランプアームアセンブリへの例示的なＲＦエネルギー移送
図２３は、連結アセンブリ（２２０）用の例示的な電流路を図示している。分かるように、本体（２０２）の構造的コア（２０４）は、本体（２０２）を通って、本体（２０２）の遠位端まで延びる。図示されてはいないが、上述のように、本体（２０２）の遠位端では、構造的コア（２０４）が電極（２１８）に、抵抗溶接によって連結されていることを理解されたい。そのため、構造的コア（２０４）は、電極（２１８）と電気的に通信するように構成されている。
【００８１】
上記のとおり、連結アセンブリ（２２０）の連結プレート（２２２）は、本体（２０２）に固定されて、構造的コア（２０４）と電気的に通信する。そのため、連結プレート（２２２）は、構造的コア（２０４）を介して電極（２１８）と電気的に通信するように構成されている。また上述のように、連結アセンブリ（２５０）の取付部材（２５２）も、連結プレート（２２２）と電気的に通信する。このように、取付部材（２５２）と連結プレート（２２２）との間の機械的連結はまた、クランプアームアセンブリ（２００）とハンドルアセンブリ（１１０）との間の電気的連結ももたらす。連結プレート（２２２）が電極（２１８）と電気的に通信するように構成されているので、取付部材（２５２）と連結プレート（２２２）との間の電気的連結は、ハンドルアセンブリ（１１０）と電極（２１８）との間の電気的連通を可能にするように構成されている。
【００８２】
ハンドルアセンブリ（１１０）の取付部材（２５２）は、接点（２７０）を介してジェネレータ（５）と電気的に通信している。特に、接点（２７０）は、ハンドルアセンブリ（１１０）を通って長手方向に延び、取付部材（２５２）に電気的に連結されるように構成されている。一部の実施例では、接点（２７０）は、１つ又は２つ以上の電気的トレースが配設されたプリント回路基板を備える。そのような実施例では、少なくとも１つのトレースが取付部材（２５２）に連結（例えば、半田付け）されて、取付部材（２５２）と電気的に通信する。一部の他の実施例では、接点（２７０）は、ワイヤとして単純に構成されている。
【００８３】
図示されてはいないが、接点（２７０）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の電気的接点（２６６）と電気的に通信する、１つ又は２つ以上の別個の導電体も含むことを理解されたい。そのような導電体は同様に、ハンドルアセンブリ（１１０）の内部を通って延び、電気的接点（２６６）とジェネレータ（５）との間の電気的連通を提供する。接点（２７０）と電気的接点（２６６）との間の電気的連通は一般的に、データ通信アセンブリ（２４０）がデータをジェネレータ（５）に伝達することを可能にするように構成されている。あくまでも一例として、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）及び／又は組織の特性を感知するように動作可能である１つ又は２つ以上のセンサを備え得るが、そのような１つ又は２つ以上のセンサからのデータは、接点（２７０）及び電気的接点（２６６）を介してジェネレータ（５）に伝達され得る。追加的に又は代替的に、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、接点（２６６）と連通し、ジェネレータ（５）が、クランプアームアセンブリ（２００）が１回しか使用されていないと判定するのを可能にするＥＥＰＲＯＭ又は類似の装置を備え得る（例えば、ジェネレータ（５）が、ＥＥＰＲＯＭから接点（２７０）及び電気的接点（２６６）を介して伝達されたデータに基づいて、クランプアームアセンブリ（２００）が既に使用されていると判定したとき、ジェネレータ（５）は、機能を使用不可能にし、かつ／又はエラーメッセージを提供し得る）。加えて、一部の実施例では、少なくとも１つの電気的接点（２６６）が、電極（２１８）、構造的コア（２０４）、連結プレート（２２２）、及び取付部材（２５２）の電気通信経路を有するブリッジ回路を形成するように構成されている。そのような実施例では、この回路は望ましい場合があるが、それはそのようなブリッジ回路は、組織が現れて、ブレード（１５２）と電極（２１８）との間のＲＦエネルギー回路を完成させる前に、ＲＦエネルギー回路の経路を完成させるのに好適な電気的連続性が存在するときをジェネレータ（５）が検出することを可能にし得るためである。
【００８４】
Ｅ．例示的な代替の連結アセンブリ
図２４は、器具（１０）のクランプアームアセンブリ（２００）内に容易に組み込まれ得る、例示的な代替の連結アセンブリ（３２０）を図示している。本明細書において特に断らない限り、連結アセンブリ（３２０）は、上述の連結アセンブリ（２２０）と実質的に同じものであるとことを理解されたい。例えば、連結アセンブリ（２２０）の場合と同様に、連結アセンブリ（３２０）は、連結プレート（３２２）と、保持ブラケット（３３０）と、を備える。保持ブラケット（３３０）は、上述の保持ブラケット（２３０）と実質的に同じであるため、保持ブラケットの具体的な詳細は、本明細書においては繰り返さない。
【００８５】
連結プレート（３２２）は、連結プレート（２２２）と同様に、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部を受容して、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に選択的に連結するように一般的に構成されている。本実施例の連結プレート（３２２）は、概ね矩形のベース（３２４）を備える。連結プレート（２２２）と同様に、連結プレート（３２２）は一般的に、導電性金属材料又は導電性非金属材料から構成される。
【００８６】
連結プレート（３２２）のベース（３２４）は、一対のブラケット開口部（３２５）と単一のばね開口部（３２６）とを画定する。上述のブラケット開口部（２２５）の場合と同様に、ブラケット開口部（３２５）は一般的に、保持ブラケット（３３０）と連結プレート（３２２）とを本体（２０２）の構造的コア（２０４）に固定できるように、保持ブラケット（３３０）の少なくとも一部を受容するように構成されている。上述のアーム開口部（２２６）と同様に、ばね開口部（３２６）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の少なくとも一部がベース（２２４）を通って延び得るようなサイズになっている。
【００８７】
しかしながら、上述のアーム開口部（２２６）とは異なり、ばね開口部（３２６）は、連結アーム（２２８）が本実施例では省略されているため、連結アーム（２２８）と類似のいかなる構造用のサイズにはなっていない。その代わりに、以下により詳細に説明するように、連結アーム（２２８）の機能的な機能部は、ばね部材（３２８）によって置き換えられている。
【００８８】
ばね部材（３２８）は、弾性及び導電性特性を有する円筒形のワイヤを備える。以下により詳細に説明するように、ばね部材（３２８）は一般的に、図２４に図示されている構成に向かって弾性的に付勢されるように構成されているだけでなく、ハンドルアセンブリ（１１０）との連結に反応して弾性的に変形可能であるようにも構成されている。あくまでも一例として、円筒形のワイヤの、あくまでも例示的ないくつかの材料としては、鋼、アルミニウム、銅、金、又はアルミニウムのような金属が挙げられる。あるいは、一部の実施例では、ばね部材（３２８）は、弾性特性を有する非金属導電体を備える。どのような材料であれ、ばね部材（３２８）は、上述の連結アーム（２２８）と似た構成に折り曲げられる。しかしながら、ばね部材（３２８）はまた、追加の弾性特性を得るために、少なくとも１つのコイルを形成する。図示されてはいないが、一部の実施例では、ベース（３２４）は、ばね部材（３２８）を図２４に図示されている位置に保持するための突出部又はその他の機能部を含むことを理解されたい。
【００８９】
本実施例はまた、ハンドルアセンブリ（１１０）に関連付けられた代替の連結アセンブリ（３５０）を含む。本明細書において特に明記しない限り、本実施例の連結アセンブリ（３５０）は、上述の連結アセンブリ（２５０）と実質的に同じであることを理解されたい。例えば、連結アセンブリ（２５０）と同様に、本実施例の連結アセンブリ（３５０）は、取付部材（３５２）と、複数の電気的接点（図示せず）と、を含む。この電気的接点は、上述の電気的接点（２６６）と実質的に同じものであり、そのため、この電気的接点については本明細書において更に詳細に説明されない。
【００９０】
上述の取付部材（２５２）と同様に、本実施例の取付部材（３５２）は、ベース（図示せず）と、取付部（３５４）と、を備える。ベース（３５３）は、上述のベース（２５３）と実質的に同じに構成されており、そのため、ベース（２５３）の具体的な詳細については本明細書において更に詳細に説明しない。ベース（３５３）の最も横方向にある端部で、ベースの外径は狭まって、ベース（３５３）と取付部（３５４）との間に概ね円形のチャネル（３５６）を画定する。以下により詳細に説明するように、チャネル（３５６）は、ばね部材（３２８）を受容し、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に連結するように構成されている。
【００９１】
本実施例の取付部（３５４）は、ベース（３５３）と一体構造のものであり、そのためベース（３５３）と取付部（３５４）は単一の部品から形成されている。取付部（３５４）は、ベース（３５３）の横方向に、チャネル（３５６）に隣接して配設されている。取付部（３５４）は概ね円筒形状である。しかしながら、上述の取付部（２５４）とは異なり、取付部（３５４）からは平坦部（２５８）と類似の構造体が省略されている。その代わりに、取付部（３５４）は、環状に面取りされた横方向端部（３５８）を有する概ね円形の形状である。以下により詳細に説明するように、面取りされた横方向端部（３５８）は一般的に、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に差し込まれると、ばね部材（３２８）が外側に変形するのを促すように構成されている。
【００９２】
図２５Ａ〜図２５Ｃは、連結アセンブリ（３２０、３５０）をそれぞれ備えるときに、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に取り付けるための例示的な動作を示す。この連結の手順は、本明細書において特に明記しない限り、連結アセンブリ（２２０、２５０）に関する上述の手順と概ね実質的に類似のものであるということを理解されたい。例えば、図２５Ａに図示されているように、また、同様に上述したように、クランプアームアセンブリ（２００）をまずハンドルアセンブリ（１１０）に対して垂直に配向され、かつハンドルアセンブリ（１１０）から横方向にオフセットされる。しかしながら、上述の連結アセンブリ（２２０）の場合とは異なり、連結アセンブリ（３２０は、図２５Ａに図示されている段階では、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して多くの他の代替的な角位置に配向され得ることを理解されたい。特に、取付部（３５４）は、概ね円筒形状であり、ばね部材（３２８）は一般的に変形可能であるので、ばね部材（３２８）は、取付部（３５４）の周りの任意の好適な角位置で取付部（３５４）と係合し得る（ただし、クランプアームアセンブリ（２００）とハンドルアセンブリ（１１０）とは、取付部（３５４）の長手方向に沿って横方向に整列されたままである）。
【００９３】
クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に連結するために、操作者は、図２５Ｂに図示されているように、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に向かって横断方向に、取付部（３５４）の長手方向軸線に沿って並進させるだけである。この並進により、取付部（３５４）の面取りされた横方向端部（３５８）が連結アセンブリ（３２０）のばね部材（３２８）と係合する。図２５Ｂに図示されているようにクランプアームアセンブリ（２００）が並進されると面取りされた横方向端部（３５８）とばね部材（３２８）との間の係合は、ばね部材（３２８）を外側に変形させる。ばね部材（３２８）は、ばね部材（３２８）が取付部（３５４）を通り過ぎるまで外側に変形し続ける。
【００９４】
ばね部材（３２８）が取付部（３５４）を越えて移動されると、ばね部材（３２８）はチャネル（３５６）に入り、図２５Ｃに図示されているように、その元の位置に弾性的に回帰する。ばね部材（３２８）がその元の位置に回帰すると、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に連結されて、器具（１０）は本明細書に記載したように操作者によって用いられ得る。操作者が、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）から連結解除したい場合、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）から横断方向に、ばね部材（３２８）を外側に変形させるのに十分な力で引っ張るだけで、ばね部材（３２８）をチャネル（３５６）から取り外せる。
【００９５】
Ｆ．例示的な代替のクランプアームアセンブリ
図２６Ａ〜３１は、代替的シャフトアセンブリ（５３０）とブレードアセンブリ（５５０）とに接続される代替のクランプアームアセンブリ（４００）を図示している。クランプアームアセンブリ（４００）、シャフトアセンブリ（５３０）、及びブレードアセンブリ（５５０）は、以下に説明される相違点を除いて、上記のクランプアームアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びブレードアセンブリ（１５０）と実質的に同じものであることを理解されたい。したがって、クランプアームアセンブリ（４００）、シャフトアセンブリ（５３０）、及びブレードアセンブリ（５５０）は、器具（１００）におけるクランプアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びブレードアセンブリ（１５０）を置換し得るとことを理解されたい。
【００９６】
シャフトアセンブリ（５３０）は、外側シース（５３２）と、外側シース（５３２）から横方向に延びるＴナット（５０２）と、を含む。Ｔナット（５０２）は、クランプアームアセンブリ（４００）を受容するような寸法になっており、以下により詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（４００）は、Ｔナット（５０２）によって画定される軸線を中心として回転するように構成されている。
【００９７】
クランプアームアセンブリ（４００）は、本体（４０２）と、連結アセンブリ（４２０）と、クランプパッドアセンブリ（４１０）と、を含む。本体（４０２）とクランプパッドアセンブリ（４１０）とは、上述の本体（２０２）とクランプパッドアセンブリ（２１０）とに実質的に類似のものである。連結アセンブリ（４２０）は、以下に説明する相違点を除いて、上述の連結アセンブリ（２２０）と実質的に類似のものである。
【００９８】
連結アセンブリ（４２０）は、ピボットベース（４３０）と、ピボットロック（４４０）と、ピボットキャップ（４６０）と、を含む。ピボットベース（４３０）は、ピボットロック（４４０）を受容するための凹部（４３２）と、ピボットキャップ（４６０）と、一対の突出部（４３４）と、Ｔナット（５０２）を受容するための細長い開口部（４３６）と、を含む。ピボットロック（４４０）は、一対の連結開口部（４４２）と、弾性ロック（４４４）と、Ｔナット（５０２）を受容するための細長い開口部（４４６）と、を含む。ピボットキャップ（４６０）は、ロック解除機能部（４６４）と、Ｔナット（５０２）を受容するための細長い開口部（４６６）と、を含む。連結アセンブリ（４２０）は、ピボットベース（４３０）と、ピボットロック（４４０）と、ピボットキャップ（４６０）との３つの個別のピースを有するように図示されているが、その代わりに連結アセンブリ（４２０）が単一のピース、２つのピース、４つのピース、又はそれより多くのピースから形成され得ることも考えられる。
【００９９】
図２６Ａ〜図２６Ｂに図示されているように、クランプアームアセンブリ（４００）の本体（４０２）はまず、Ｔナット（５０２）が相補的開口部（４３６、４４６、４６６）と整列されるように、外側シース（５３２）に対して垂直に配向され、かつ外側シース（５３２）から横方向にオフセットされている。図２６Ｂに図示されているように、ピボットベース（４３０）は次に、外側シース（５３２）に向かって横断方向に並進され、そのためＴナット（５０２）が相補的開口部（４３６）の中に挿入される。図２６Ｃに図示されているように、ピボットロック（４４０）は次に、ピボットベース（４３０）に向かって横断方向に並進され、そのため突出部（４３４）と連結開口部（４４２）とが噛み合う。この時点で、ピボットロック（４４０）は凹部（４３２）領域内中に固定され、Ｔナット（５０２）も相補的開口部（４４６）内に挿入されている。次に、図２６Ｄに図示されているように、ピボットキャップ（４６０）が、ピボットベース（４３０）とピボットロック（４４０）の両方の上の位置に横断方向に並進され、そのため相補的開口部（４６０）がＴナット（５０２）と整列される。ピボットキャップ（４６０）は、スナップ嵌め、又は本明細書における教示を鑑みれば当該技術分野では周知の任意の他の好適な手段によって、ピボットベース（４３０）に固定され得る。
【０１００】
図２６Ａ〜２６Ｄには、ピボットベース（４３０）と、ピボットロック（４４０）と、ピボットキャップ（４６０）とがそれぞれ、シャフトアセンブリ（５３０）に別々に装着されているように図示されているが、連結アセンブリ（４２０）をシャフトアセンブリ（５３０）と共に組み立てるのに先立って、ピボットロック（４４０）とピボットキャップ（４６０）とがピボットベース（４３０）上に予め装着されてもよいことを理解されたい。したがって、図２６Ａ〜図２６Ｃに図示されているシリーズは、クランプアームアセンブリ（４００）をどのようにして外側シース（５３２）に固定され得るかを表す網羅的な表現として見られるべきではない。その代わりに、図２６Ａ〜図２６Ｃに図示されているシリーズは、連結アセンブリ（４２０）の構成部品間の関係を単に示すものとして見ることもできる。
【０１０１】
図２６Ｅに図示されているように、Ｔナット（５０２）が相補的開口部（４３６、４４６）に挿入されると、本体（４０２）はシャフトアセンブリ（５３０）に向かって回転され得る。Ｔナット（５０２）と相補的開口部（４３６、４４６）とがもはや整列されていないので、連結アセンブリ（４２０）は今やＴナット（５０２）を介してシャフトアセンブリ（５３０）に回転可能に連結され、そのためＴナット（５０２）によって、クランプアームアセンブリ（４００）がＴナット（５０２）の長手方向軸線に沿って横方向に移動するのが防止される。しかしながら、この時点では、クランプアームアセンブリ（４００）は、Ｔナット（５０２）によって画定される軸線を中心として回転し、クランプパッドアセンブリ（４１０）をブレードアセンブリ（５５０）に対して開閉し得る。クランプアームアセンブリ（４００）とシャフトアセンブリ（５００）とは、図２６Ａ〜２６Ｄに図示されているように、Ｔナット（５０２）と相補的開口部（４３６、４４６、４６６）とが整列されているときにのみ連結を解除され得る。
【０１０２】
クランプアームアセンブリ（４００）が図２６Ｄに図示されている位置から図２６Ｅに図示されている位置に回転されたとき、Ｔナット（５０２）の下面が弾性ロック（４４４）の上面と接触し、それによって弾性ロック（４４４）が凹部（４３２）に向かって屈曲されることを理解されたい。Ｔナット（５０２）の下面がもはや弾性ロック（４４４）の上面と係合しなくなると、弾性ロック（４４４）は、図２８Ａに図示されているように、その自然な位置にばねによって戻る。
【０１０３】
弾性ロック（４４４）は、ピボットロック（４４０）の残りの部分から外側に、ピボットキャップ（４６０）に向かって延出する。図２７Ａ〜２７Ｂに図示されているように、弾性ロック（４４４）はその自然な位置において、クランプアームアセンブリ（４００）が、所定のロック角まで回転される場合にＴナット（５０２）と係合し得る。Ｔナット（５０２）は、外側シース（５３２）に対してそれ自身の長手方向軸線周りに回転可能に固定される。したがって、弾性ロック（４４４）がその自然な位置にあるとき、Ｔナット（５０２）と弾性ロック（４４４）との相互作用によって、クランプアームアセンブリ（４００）の回転が制限される。弾性ロック（４４４）はこのようにして、クランプパッドアセンブリ（４１０）がブレードアセンブリ（５５０）から離れる方向に枢動し得る角度を制限する。
【０１０４】
ピボットキャップ（４６０）は、ロック解除機能部（４６４）を含む。ロック解除機能部（４６４）はまた弾性的であるが、図２８Ａに図示されているように、ピボットキャップ（４６０）の残りの部分と整列される位置に向かって付勢されている。図２８Ａから図２８Ｂへの並進に図示されているように、操作者はロック解除機能部（４６４）をピボットロック（４４０）に向かって押すことによって、ロック解除機能部（４６４）を弾性ロック（４４４）と係合させ得る。このようにして、弾性ロック（４４４）次に、ピボットロック（４４０）の残りの部分と整列されるように屈曲する。弾性ロック（４４４）がピボットロック（４４０）の残りの部分と整列されると、弾性ロック（４４４）はもはや、Ｔナット（５０２）と係合するようには位置しておらず、それゆえ操作者はクランプアームアセンブリ（４００）を、所定のロック角を越えて回転させ得る。図２７Ｃに図示されているように、Ｔナット（５０２）の頭部の底面がここで、弾性ロック（４４４）の上面と係合し得る。この時点で、Ｔナット（５０２）と弾性ロック（４４４）とはもはやクランプアームアセンブリ（４００）の回転角度を制約しない場合があり得る。したがって、クランプアームアセンブリ（４００）は、図２７Ｄに図示されている位置にまで回転され得るが、そこではＴナット（５０２）が相補的開口部（４３６、４４６、４６６）と整列されている。次にクランプアームアセンブリ（４００）は、クランプアームアセンブリ（４００）を、シャフトアセンブリ（５３０）から横方向に離れる方向に、Ｔナット（５０２）の長手方向軸線に沿って引っ張ることによって、シャフトアセンブリ（５３０）から取り外され得る。
【０１０５】
一部の例では、所定のロック角を有する代わりに、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（５３０）に対して所定の角を超えて回転されたことをユーザーに示す、触覚的なフィードバックを操作者に提供することが望ましい場合があり得る。このように、ユーザーは、クランプパッドアセンブリ（４１０）とブレードアセンブリ（５５０）との間に形成される角について、必ずしも制限されない場合があり得る。そのような例では、図２９及び図３１に図示されているように、クランプアームアセンブリ（４００）は、凹部（４１４）からわずかに突き出している、弾性的、片持ち式の戻り止め（４１２）を含み得る。片持ち式の戻り止め（４１２）は、図３０及び図３１に図示されているように、外側シース（５３２）内に横方向に形成された弓状スロット（５３４）内に整列されるように配置され得る。図３１に図示されているように、片持ち式の戻り止め（４１２）は、クランプアームアセンブリ（４００）の内部の面（４０４）からわずかに突き出すように、弾性的に付勢され、そのため片持ち式の戻り止め（４１２）の端部は、スロット（５３４）内に置かれている。クランプアームアセンブリ（４００）が所定の角を超えて枢動すると、片持ち式の戻り止め（４１２）の端部がスロット（５３４）の端部と接触し、それによって操作者に、クランプアームアセンブリ（４００）が所定の角を超えて回転されたことを示す、（例えば、クランプアームアセンブリ（４００）のシャフトアセンブリ（５３０）に対する更なる枢動運動対してある程度の抵抗を提供することによって）触覚的なフィードバックを提供する。一部の例では、凹部（４１４）は、片持ち式の戻り止め（４１２）が、完全に反って凹部（４１４）の中に入り、操作者は戻り止め（４１２）を完全に反らせて凹部（４１４）の中に入らせるのに必要となる追加的な力に打ち勝たなければならないものの、操作者が、クランプアームアセンブリ（４００）を所定の角度を超えてシャフトアセンブリ（５３０）に対して枢動させ続けることを可能にする。
【０１０６】
Ｇ．器具の例示的な使用法
図３２〜図３５は、外科手術中の器具（１０）の例示的な使用法を図示している。そのような手術に先立って、操作者は、上述の手順及び方法を用いて、クランプアームアセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（１１０）に連結し得ることを理解されたい。図３２で分かるように、操作者は、組織をクランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉した状態で、クランプアームアセンブリ（２００）を、図１Ｂに示される位置から図３２に示される位置に枢動することによって、エンドエフェクタ（１０２）を締め得る。次にエンドエフェクタ（１０２）は、それぞれ超音波エネルギーとＲＦエネルギーとの組み合わせを用いて、組織を切断及び／又は封止し得る。
【０１０７】
上記のとおり、ボタン（２８０）が、ハンドルアセンブリ（１１０）の近位端の近くに配設されている。特に、ボタン（２８０）は、グリップ（５４）に隣接した位置に配設されている。ボタン（２８０）は、操作者によってクランプアームアセンブリ（２００）に所定量の挟持力が加えられた後に起動されるように構成されている。例えば、図３２に図示されているように、好適な量の挟持力が印加されるときに、クランプアームアセンブリ（２００）がわずかに反るようになっている。そのような反りの結果、グリップ（５４）の下側がボタン（２８０）に接触して、ボタン（２８０）を作動させる。
【０１０８】
ボタン（２８０）が作動されたとき、好適な量の挟持力が加えられたという信号がジェネレータ（５）に送られる。本実施例では、ボタン（２８０）からジェネレータ（５）への信号により、ジェネレータ（５）は、封止アルゴリズムを開始するか（ボタン（１２６）のうちの１つが既に作動中である場合）、又は封止アルゴリズムの開始を可能にする（封止アルゴリズムはその後、ボタン（１２６）の作動に反応して開始される）。上記のとおり、ボタン（２８０）の作動により、クランプアームアセンブリ（２００）が完全に圧縮されて、適切な力が組織に加えられて、封止アルゴリズムの実行中に適正な封止が実現されることをユーザーに知らせることができる。一部の手術では、組織及び／又は脈管に十分な熱と圧力とが加えられている場合に、望ましい品質の封止が最良に実現される。組織への十分な熱と圧力が望ましいかかる実施例では、そのような十分な圧力がなければ、封止が危うくなる場合がある。ボタン（２８０）が押されていない又は起動されておらず、ボタン（１２６）のうちの１つが組織を封止するために作動される１つの実施例では、ユーザーは、封止のためのＲＦエネルギーが組織に加えられたときに、適正な封止のために組織にかけられる適切な力が得られないことを理解し得る。同様に、組織を封止するためにＲＦエネルギーが印加されている間ずっと、適切な量の力が組織に対して維持されたかどうかを理解するため、封止のアクションを通じて、ボタン（２８０）の作動がモニターされ得る。以下の実施例は、いかにしてジェネレータ（５）が、ボタン（２８０）の作動とボタン（１２６）のうちの１つの作動との組み合わせに対して反応し得るかのいくつかの可能なシナリオを表す。以下の例はあくまで例示的なものにすぎない点は理解されるべきである。
【０１０９】
第１の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）とボタン（２８０）の両方が作動される。本実施例では、ボタン（１２６）とボタン（２８０）との作動により、ＲＦエネルギーが提供されるが、調波エネルギーが提供されないか又は低調波エネルギーが提供される封止のみモードが開始される。この条件は、ジェネレータ（５）に対して、組織を好適に封止するために必要なすべての条件の存在を示す。したがって、ジェネレータ（５）は封止アルゴリズムを開始して、超音波エネルギーを印加するかしないかに関わらず、クランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉される任意の組織に対してＲＦエネルギーを印加する。一部の他の実施例では、超音波エネルギーのみが封止のために使用され得るが、他の実施例では、ＲＦエネルギーのみが封止のために使用され得る。本実施例では、封止アルゴリズムが完了すると、終了音若しくは封止完了音、又は他の聴覚的若しくは視覚的なインジケータが、ジェネレータ（５）によって提供され得る。封止アルゴリズムの完了は、インピーダンスについてある閾値に到達することをもって、規定され得る。本実施例では終了音が提供され得るが、終了音が出ても、ＲＦエネルギーの印加は終了されない。逆に、本実施例では、ボタン（１２６）とボタン（２８０）とが引き続き作動されている限り、終了音の後でもＲＦエネルギーは継続する。本実施例では、ＲＦ封止が所定の時間よりも長い時間がかかる場合、タイマーも提供され得、エラー音が発生されて、組織及び／又は脈管を解放しかつ再度把持するように操作者に伝える。
【０１１０】
第２の例示的なシナリオでは、ボタン（２８０）は起動されず、ボタン（１２６）が起動される。本実施例では、このアクションにより、正常な又は高電圧でＲＦエネルギーが提供され、調波エネルギーは提供されないか、又は低調波エネルギーが提供される、スポット凝固モードが開始される。このシナリオでは、超音波エネルギーを印加するかしないかに関わらず、ジェネレータ（５）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉された組織に、ＲＦエネルギーを印加するための凝固アルゴリズムを開始する。しかしながら、操作者に対して、終了音又はその他の指示は提供されない。同様に、エラー音も操作者に提供されない。その代わりに、ボタン（１２６）が起動される限り凝固アルゴリズムは実行され続けるので、操作者は、時間切れ又はＲＦエネルギー印加の中断なしでスポット凝固を実行可能である。このようにして、クランプアセンブリ（２００）はわずかに開くか、又は広がって、スポット凝固又はサイド凝固を助けることができる。
【０１１１】
第３の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が起動されるがボタン（２８０）が起動されない場合、ジェネレータ（５）は、タッチアップアルゴリズムを起動させる。タッチアップアルゴリズムが起動されるとき、クランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉され得る任意の過剰な組織を焼灼するために高電圧がＲＦ回路に印加される。
【０１１２】
第４の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が起動されるが、ボタン（２８０）が起動されない場合、ジェネレータ（５）はＲＦ回路に電圧を印加しない。その代わりに、ジェネレータ（５）は操作者に対して、エラー音、又はエラーの発生を示す他の聴覚的若しくは視覚的インジケータを発する。
【０１１３】
第５の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）とボタン（２８０）が両方とも作動され、ジェネレータ（５）は、ＲＦエネルギーが提供され、封止のために調波エネルギーの増加がもたらされる封止アルゴリズムを開始する。したがって、本実施例では、ボタン（１２６）だけを押すと、ＲＦエネルギーが提供され、かつ／又は調波エネルギーは提供されないか、若しくは低調波エネルギーが提供されるが、両方のボタン（１２６）及びボタン（２８０）が押されるか又は作動されると、封止のために調波エネルギーの増加がもたらされる。本実施例では、封止アルゴリズムが完了すると、終了音若しくは封止完了音、又は他の聴覚的若しくは視覚的なインジケータが、ジェネレータ（５）によって提供され得る。封止アルゴリズムの完了は、インピーダンスについてある閾値に到達することをもって、規定され得る。本実施例では終了音が提供され得るが、ボタン（１２６）とボタン（２８０）とが引き続き作動されている限り、ＲＦエネルギーと増加した調波エネルギーとは終了音後でも継続する。本実施例では、封止が所定の時間よりも長い時間がかかる場合、タイマーも提供され得、エラー音が発生されて、組織及び／又は脈管を解放しかつ再度把持するように操作者に伝える。両方のボタン（１２６、２８０）を作動させることにより、調波エネルギーが増加される他の実施例では、終了音発生後、操作者によって、解放及び再把持工程が実行されるまで、ＲＦエネルギーと調波エネルギーの一方又は両方が停止され得る。
【０１１４】
一部の実施例では、ボタン（２８０）は省略される。ボタン（２８０）が省略されている実施例では、封止の品質は一般に、エンドエフェクタ（１０２）を介して組織に印加される力に関連し得るため、エンドエフェクタ（１０２）を通じて組織に印加される力を感知することがなおも望ましい場合があり得る。ボタン（２８０）に加えてあるいはそれに代えて、組織のインピーダンスをジェネレータ（５）によって測定し、組織に適切な力が加えられているかどうかを判定してもよい。特に、一部の実施例では、ジェネレータ（５）は、電極（２１８）とブレード（１５２）との間に捕捉される組織のインピーダンスを、試験電圧を電極（２１８）とブレード（１５２）とを介して印加することによって測定するように構成されている。ジェネレータ（５）が、ある所定の範囲内の高調波インピーダンスを測定したとき、ジェネレータ（５）は、好適な量の力がクランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉される組織に印加されていると判定し、それによって力インジケータを肯定的に起動させる。
【０１１５】
ボタン（２８０）に関して同様に上述したように、ジェネレータ（５）は、同様に様々なアルゴリズムを起動させることによって、高調波インピーダンスの測定値に反応し得る。例えば、ボタン（２８０）が省略されている構成では、力インジケータの肯定的な起動は、ボタン（２８０）が存在している上記のシナリオにおいて説明したような、ボタン（２８０）の起動に相当すると考えられ得、ジェネレータ（５）は上述の方法と同じように反応するように構成され得る。例えば、第１の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が、力インジケータが起動されるのと共に起動される（例えば、高調波インピーダンスが、ブレード（１５２）が挟持負荷の下にあることを示し、それによってクランプパッドアセンブリ（２１０）による挟持力を示す）場合、ジェネレータ（５）は、上述したように、封止アルゴリズムを起動させることによって反応する。
【０１１６】
第２の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が、対応する力インジケータの起動なしで起動される場合（例えば、高調波インピーダンスは、ブレード（１５２）が挟持負荷の下にあることを示さず、それによってクランプパッドアセンブリ（２１０）によって挟持力が加えられていないか、又は充分な挟持力が加えられていないと示している）場合、上述したように、ジェネレータ（５）はなお凝固アルゴリズムを開始し得る。
【０１１７】
第３の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が力インジケータの起動なしで起動された場合、ジェネレータ（５）はタッチアップアルゴリズムを起動させる。タッチアップアルゴリズムが起動されるとき、クランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５２）との間に捕捉され得る任意の過剰な組織を焼灼するために高電圧がＲＦ回路に印加される。
【０１１８】
第４の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）が力インジケータの起動なしで起動された場合、ジェネレータ（５）はＲＦ回路に電圧を印加しない。その代わりに、ジェネレータ（５）は操作者に対して、エラー音、又はエラーの発生を示す他の聴覚的若しくは視覚的インジケータを発する。
【０１１９】
第５の例示的なシナリオでは、ボタン（１２６）と力インジケータは両方とも起動され、ジェネレータ（５）は、ＲＦエネルギーが提供され、封止のために調波エネルギーの増加がもたらされる封止アルゴリズムを開始する。したがって、本実施例では、ボタン（１２６）だけを押すことで、ＲＦエネルギーが提供され、かつ／又は調波エネルギーは提供されないか、若しくは低調波エネルギーが提供されるが、ボタン（１２６）を押すか又は起動させたときに、力インジケータもまた起動させると、封止のために増加した調波エネルギーが提供される。本実施例では、封止アルゴリズムが完了すると、終了音若しくは封止完了音、又は他の聴覚的若しくは視覚的なインジケータが、ジェネレータ（５）によって提供され得る。封止アルゴリズムの完了は、インピーダンスについてある閾値に到達することをもって、規定され得る。本実施例では終了音が提供され得るが、ボタン（１２６）と力インジケータとが起動され続けている限り、ＲＦエネルギーと増加した調波エネルギーとは終了音の後にも継続する。本実施例では、封止が所定の時間よりも長い時間がかかる場合、タイマーも提供され得、エラー音が発生されて、組織及び／又は脈管を解放しかつ再度把持するように操作者に伝える。終了音の後に、ボタン（１２６）と力インジケータとの両方の起動に反応して調波エネルギーが増加される他の実施例では、操作者によって解放又は再担持工程が実行されるまで、ＲＦエネルギーと調波エネルギーの一方又は両方が停止され得る。
【０１２０】
図３３〜図３５は、器具（１００）が用いられるときの、クランプパッドアセンブリ（２１０）の様々な機能部の使用法を示す。図３３及び図３４で分かるように、エンドエフェクタ（１０２）が閉じられたとき、クランプパッドアセンブリ（２１０）は、組織をブレード（１５０）に対して圧縮し、それによってブレード（１５０）が超音波エネルギーで起動されるときに組織を切断するように配置されている。クランプパッド（２１２）は、エンドエフェクタ（１０２）の遠位端の手前で止まっている。しかも、ブレード（１５２）の遠位端の下側は凹んでいる。クランプパッド（２１２）が遠位端の手前で止まり、ブレード（１５２）の遠位端が凹んでいるというこの組み合わせにより、エンドエフェクタ（１０２）の遠位端に非切断領域（２８６）が形成される。このように、組織がブレード（１５０）とクランプパッド（２１２）との間に比較的高い圧力で圧縮され得る一方で、組織は、非切断領域（２８６）において比較的低い圧力で圧縮される。本実施例では、エンドエフェクタ（１０２）は、非切断領域（２８６）の隙間が、ブレード（１５０）が、組織を超音波によって切断するために、クランプアームアセンブリ（２１０）と共に組織の十分な圧縮を実現するのを妨げるようなサイズであるように構成されている。言い換えると、本実施例ではブレード（１５０）が超音波的に起動されても、非切断領域（２８６）に捕捉されている組織はブレード（１５０）によって切断されない。
【０１２１】
ブレード（１５０）は、非切断領域（２８６）に捕捉されている組織に対して、超音波エネルギーを意味があるようには印加しないが（すなわち、組織を切断するために十分な意味があるわけではない）、非切断領域（２８６）に関連付けられたブレード（１５０）のこの遠位側領域はなお、エンドエフェクタ（１０２）を通して伝達されるＲＦエネルギーのための戻り経路を提供するという目的を果たすことができる。上記のとおり、電極（２１８）は、クランプパッド（２１２）の遠位端の周りを包むのを含めて、クランプパッド（２１２）の外周を概ね囲んでいる。電極（２１８）がクランプパッド（２１２）の外周を囲んでいるので、電極（２１８）の少なくとも一部は、エンドエフェクタ（１０２）内を非切断領域（２８６）へと、クランプパッド（２１２）の遠位側に延びることを理解されたい。したがって、組織がクランプパッドアセンブリ（２１０）とブレード（１５０）との間に捕捉されるとき、非切断領域（２８６）内に配設された組織の領域は、ＲＦエネルギーを介して封止されるのみであり、超音波エネルギーによって切断されない。その結果、これは一般的に、いずれの切断線よりも先行する封止部を有する任意の切断された組織が得られる結果をもたらす。一部の実施例では、このような特徴は、組織の切断作業により、組織内に意図しない任意の開口部が作り出されるのを防ぐために望ましい場合があり得る。
【０１２２】
図３５は、エンドエフェクタ（１０２）によって切断及び／又は封止のシーケンスが実施されている間の、クランプパッド（２１２）の位置決め部（２１６）の動作を図示している。上記のとおり、位置決め部（２１６）は、つかみ部（２１３）の上方で上方向に延び、窪みのある上面（２１７）を有する。図３５で分かるように、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成にあるとき、位置決め部（２１６）の凹みのある上面（２１７）がブレード（１５２）を受容する。ブレード（１５２）が位置決め部（２１６）の上面（２１７）内に受容されるとき、上面（２１７）とブレード（１５２）とが協働で相互作用して互いに対して位置を定めて、そのため、ブレードのエンドエフェクタ（１０２）が閉じた構成に至ると、上面（２１７）とブレード（１５２）とが協働して、ブレード（１５２）及びクランプアームアセンブリ（２１２）を互いに対して整列されるように導く。このように、上面（２１７）は、ブレード（１５２）とクランプパッド（２１２）とが、互いに対して概ね整列されるのを確保している。
【０１２３】
Ｈ．例示的な並進ピボット
上記のように、並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）は、クランプアームアセンブリ（２００）の本体（２０６）の対応する突出部（２０１）（図１６に図示）との相互作用によって、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に対して枢動すると、クランプアームアセンブリ（２００）を並進させるように構成されている。図３６Ａ及び図３６Ｂに図示されているように、クランプアームアセンブリ（２００）の突出部（２０１）は、取付部（２５４）とベース（２５３）との外側に接触するような寸法になっている。具体的には、突出部（２０１）は、クランプアームアセンブリ（２００）がハンドルアセンブリ（１１０）に対して枢動すると、並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）に接触するような寸法になっている。並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）の幾何学的形状は、エンドエフェクタ（１０２）が開いた位置に並進したときに、突出部（２０１）、結果としてクランプアームアセンブリ（２００）を、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して遠位方向かつ下方向に押しやる。逆に、並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）の幾何学的形状は、エンドエフェクタ（１０２）が閉じた位置に並進したときに、突出部（２０１）、結果としてクランプアームアセンブリ（２００）を、ハンドルアセンブリ（１１０）に対して近位方向かつ上方向に押しやる。
【０１２４】
言い換えると、並進機能部（２６０、２６１、２６２、２６３）は、突出部（２０１）が取付部（２５４）及びベース（２５３）を中心として枢動すると、カム機能部として動作する。このことは、クランプアームが、エンドエフェクタ（１０２）によって把持された組織を、エンドエフェクタ（１０２）が閉じるとき、にミルキング効果を防ぐためにハンドルアセンブリ（１１０）に向かって引き戻すのを可能にし得る。これはまた、組織の「タグ」（例えば、組織の平らだが切断されていない領域）の発生を減らすことも可能である。これはまた、クランプアームアセンブリ（２００）が並進せずに単に枢動する場合と比べてよりタイトな許容誤差で、クランプアームアセンブリ（２００）が旋回して所定の位置にロックされるのを可能にし得る。よりタイトな許容誤差は、クランプアームアセンブリ（２００）が閉じた位置に回転すると、クランプアームアセンブリ（２００）が取付部（２５４）及びベース（２５３）に対して締め付けられることによって起こり得る。この締め付けによって、前後のずれが減少し得る。
【０１２５】
ＩＩ．例示的な代替のエンドエフェクタ
Ａ．概要
図３７〜図５６は、器具（１００）を含む、本明細書に記載されている任意の器具と共に用いられ得る、他の例示的なエンドエフェクタを図示している。この点で、以下に説明するエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリは、クランプアームアセンブリ（２００、４００）を含む、上述のクランプアームアセンブリの任意のものに容易に代用され得るものである。同様に、以下に説明するエンドエフェクタのブレードアセンブリは、ブレード（１５２）及びブレードアセンブリ（５５０）を含む、上述のブレード又はブレードアセンブリの任意のものに代用され得るものである。以下に説明する例示的なエンドエフェクタの各々は、導波管と一体に形成される超音波ブレードを備える。
【０１２６】
図３７〜図５６には図示されていないが、以下に説明するエンドエフェクタの各々はまた、上述の熱シールド（１７０）と類似の熱シールドを含み得るということを理解されたい。言うまでもなく、熱シールドはすべての変形例で必要と言うわけではないので、所望であれば、以下に説明するエンドエフェクタから省略し得る。以下に説明する例示的なエンドエフェクタのクランプパッドアセンブリの各々は、クランプパッドと電極とを更に備える。使用中、図３７〜図５６に図示され、更に以下で説明される例示的なエンドエフェクタはすべて、上述したように、超音波切断、超音波封止、及びＲＦ電気外科的封止を提供することが可能である。以下に説明する例示的なエンドエフェクタは、代替の特徴を示し、少なくともそのうちのいくつかは、代替のブレード形状、電極オフセット、及びクランプパッドの設計を含む。これらの及びその他の詳細は、以下のセクション及びパラグラフにより詳細に説明される。
【０１２７】
Ｂ．近位側パッドバンパーを有する平坦ブレード
図３７〜図４０は、導波管（４１５４）と接続された超音波ブレード（４１５２）と、クランプパッド（４２１２）及び電極（４２１８）を含むクランプパッドアセンブリ（４２１０）とを備えるエンドエフェクタ（４１０２）を図示している。導波管（４１５４）は、導波管（１５４）と同じ又は同様の方法で、上記の器具の様々なシャフトアセンブリと接続可能である。ブレード（４１５２）は、切断及び封止用の平坦面（４１５３）を有して構成されている。ブレード（４１５２）はまた、図示されているように、弓状形状と、鈍い遠位端（４１５５）とを有して構成されている。上述したように、ブレード（４１５２）の、平坦面（４１５３）と反対の側は、他の変形例に関して図示され、上に記載されているように、熱シールドによって保護されていてよい。
【０１２８】
クランプパッドアセンブリ（４２１０）は、上記の器具の様々なクランプアームアセンブリの１つと接続可能である。例えば、クランプパッドアセンブリ（４２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）がクランプアームアセンブリ（２００）と接続されるのと同じ又は類似の方法で、クランプアームアセンブリ（２００）と接続可能である。クランプパッドアセンブリ（４２１０）を本明細書に記載される様々なクランプアームアセンブリ（クランプアームアセンブリ（２００、４００、１２００、２２００、３２００）を含むがこれらに限られない）と接続する他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【０１２９】
図３９は、クランプパッドアセンブリ（４２１０）をより詳しく図示している。分かるように、クランプパッドアセンブリ（４２１０）は、クランプパッド（４２１２）と電極（４２１８）とを備える。クランプパッド（４２１２）は単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（４２１２）の具体的な形状は、ブレード（４１５２）の形状に概ね対応している。特に、クランプパッド（４２１２）は一般に、ブレード（４１５２）の外形と類似した形状を画定する。クランプパッド（４２１２）は、組織を把持し、かつ、その組織がクランプパッドアセンブリ（４２１０）と超音波ブレード（４１５２）との間に挟持されているとき、その組織を適所に保持するように構成されているつかみ部（４２１３）を備える。本実施例では、つかみ部（４２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（４２１３）の把持能力を高めている。他の実施例では、つかみ部（４２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備えている。更に他の実施例では、つかみ部（４２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。つかみ部（４２１３）は、クランプパッド（４２１２）の外側横縁部の内側で終端している。これにより、ショルダー（４２１４）がクランプパッド（４２１２）に画定され、以下に更に記載されるように、そのショルダー（４２１２）は一般的に、クランプパッド（４２１２）を、電極（４２１８）を介してクランプアームアセンブリ内に保持するように構成されている。
【０１３０】
クランプパッド（４２１２）はまた、クランプパッド（４２１２）の近位端においてクランプパッド（４２１２）内に画定されるパッドバンパー（４２１６）を備える。パッドバンパー（４２１６）は一般的に、挟持の間、クランプパッド（４２１２）とブレード（４１５２）との間の相対的位置付けを維持し、それによって、ブレード（４１５２）と電極（４２１８）との間の間隔を維持するための非導電性の、隙間設定機能部として動作するように構成されている。パッドバンパー（４２１６）は、ブレード（４１５２）の面（４１５３）と接触するように構成された第１の面（４２１７）を備える。図示されている変形例では、パッドバンパー（４２１６）の第１の面（４２１７）は平坦であり、ブレード（４１５２）の面（４１５３）の平坦なプロファイルに対応している。したがって、第１の面（４２１７）のプロファイルは、接触の起こる場所でのブレード（４１５２）のプロファイルに概ね対応し、そのため第１の面（４２１７）がブレード（４１５２）を受容するように構成されているとを理解されたい。
【０１３１】
エンドエフェクタ（４１０２）が組み立てられた状態にあるとき、パッドバンパー（４２１６）が、ブレード（４１５２）の平坦面（４１５３）に向かって、電極（４２１８）よりも更に延びる。この構成では、エンドエフェクタ（４１０２）が、図３８及び図４０に図示されているように、閉じた位置にあるとき、パッドバンパー（４２１６）は、スペーサーとして動作し、すなわち、ＲＦ電気外科封止を提供するためにＲＦ電気外科用エネルギーが用いられるとき、電極（４２１８）がブレード（４１５２）と接触するのを防止し、それによって短絡を防止するためのある間隔を提供する。パッドバンパー（４２１６）は、クランプパッド（４２１２）の幅に一致する幅を有する。したがって本変形例では、パッドバンパー（４２１６）は、クランプパッド（４２１２）の残りの部分に沿って延びるショルダー（４２１４）と類似のショルダー部を含まない。
【０１３２】
電極（４２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（４２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（４２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（４２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（４２１２）のつかみ部（４２１３）よりも薄く、そのためつかみ部（４２１３）は、ブレード（４１５２）に面する電極（４２１８）の面を越えて堂々と突き出す。しかしながら、電極（４２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有している。電極（４２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（４２１２）の形状に概ね対応する。特に、電極（４２１８）は一般に、クランプパッド（４２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（４２１８）は、その内部に開口部（４２１９）を更に画定する。開口部（４２１９）は、内部を通ってクランプパッド（４２１２）のつかみ部（４２１３）を受容するように構成され、そのため電極（４２１８）は、クランプパッド（４２１２）のショルダー（４２１４）と係合するように構成されている。図３７〜図４０に図示されている例では、エンドエフェクタ（４１０２）が閉じた位置又は挟持位置にあるとき、電極（４２１８）の組織接触面（４２２１）は、ブレード（４１５２）の平坦面（４１５３）に対して概ね平行に配向されている。
【０１３３】
クランプパッドアセンブリ（４２１０）が組み立てられるとき、クランプパッド（４２１２）がまず、クランプアームアセンブリのクランプパッド受容チャネル、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）の受容チャネル（２０８）の中に挿入される。上記のとおり、クランプパッド受容チャネル（２０８）は、本体（２０２）の遠位端に画定されている。次に電極（４２１８）がクランプパッド（４２１２）上に差し込まれ、電極（４２１８）がクランプパッド（４２１２）のショルダー（４２１４）上に着座し、かつクランプパッド（４２１２）のつかみ部（４２１３）が開口部（４２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（４２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（４２１８）は、電極（４２１８）の近位端及び遠位端において本体（２０２）の構造的コア（２０４）に所定位置で抵抗溶接される。
【０１３４】
他の実施例では、電極（４２１８）は、電極（４２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（４２１８）は、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって本体（２０２）に固定される。電極（４２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（４２１８）はまた、電極（４２１８）とクランプパッド（４２１２）のショルダー（４２１４）との間の係合によって、クランプパッド（４２１２）を本体（２０２）に連結することを理解されたい。したがって、電極（４２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（４２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚くなっている。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みて、当業者には理解されるであろうように、クランプパッドアセンブリ（４２１０）は、他のクランプアームアセンブリ（４００、１２００、２２００、３２００）と共に組み立てられ得る。
【０１３５】
電極（４２１８）は、ブレード（４１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（４２１０）とブレード（４１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（４２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（４１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（４１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（４１５２）と接触している組織に印加するという１つ目の役割と、電極（４２１８）と協働して、クランプパッドアセンブリ（４２１０）とブレード（４１５２）との間に捕捉されている組織に双極性ＲＦエネルギーを提供するという別の役割とを果たすことが可能であることを理解されたい。
【０１３６】
一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは選択的に、独立して印加される。ＲＦエネルギーを電極（４２１８）とブレード（４１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な機能部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１３７】
本実施例では、電極（４２１８）は一般的に、クランプパッド（４２１２）のつかみ部（４２１３）よりも薄いので、つかみ部（４２１３）は一般的に、エンドエフェクタ（４１０２）が閉じた構成又は挟持構成にあるとき、ブレード（４１５２）が電極（４２１８）に直接接触するのを防ぐように、電極（４２１８）のブレード（４１５２）に面する面（４２２１）から堂々と突き出す。したがって、電極（４２１８）は一般的に、ブレード（４１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、上記のとおり、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、一部の変形例では、この電流は、電極（４２１８）とブレード（４１５２）との間を流れる。この点に関して、エンドエフェクタ（４１０２）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐために、導電性のブレード（４１５２）と電極（４２１８）との間の接触を防止するための間隔を提供する多くの機能部を備える。上述したように、そのような機能部の１つがつかみ部（４２１３）であり、そのような機能部のもう１つがパッドバンパー（４２１６）である。
【０１３８】
パッドバンパー（４２１６）の位置は、上述したように、クランプパッド（４２１２）に沿って近位側に位置付けられている。更に、かつまた上記のとおり、クランプアームアセンブリの枢動動作は、クランプパッドアセンブリ（４２１０）の近位側にある枢動位置で提供される。したがって、エンドエフェクタ（４１０２）が挟持のために閉じた位置に移動するとき、パッドバンパー（４２１６）は、つかみ部（４２１３）より前にブレード（４１５２）の表面（４１５３）に接触して、ブレード（４１５２）と電極（４２１８）との間の接触を防ぐ。このようにしてパッドバンパー（４２１６）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐ。
【０１３９】
加えて、パッドバンパー（４２１６）のサイズは、つかみ部（４２１３）と比べて、より幅広でかつクランプパッド（４２１２）に沿った単位長さ当たりの表面積が一般的に広いことによって、クランプパッド（４２１２）の実質的により広いエリアがブレード（４１５２）と接触するのが可能になっている。このより広いエリアが、パッドバンパー（４２１６）が近位側に位置していることと組み合わされて、ブレード（４１５２）の変位量をより少なくするのと、パッドバンパー（４２１６）がブレード（４１５２）に接触する位置での熱の蓄積を減らすのに寄与し得る。このことにより、クランプパッド（４２１２）のパッド材料の流れとクランプパッド（４２１２）の反りとが減り、そのためクランプパッド（４２１２）の摩滅が減り、クランプパッド（４２１２）の寿命又は使用サイクルが長くなる。
【０１４０】
図示されている変形例に示されているように、電極（４２１８）は、パッドバンパー（４２１６）に沿って近位方向に延びる。しかしながら、パッドバンパー（４２１６）に沿ったこのエリアでの電極（４２１８）の幅は、ショルダー（４２１４）が存在するつかみ部（４２１３）に沿ったエリアでの電極（４２１８）の幅と比べてより狭い。切断及び封止の品質と完全性とを維持するため、パッドバンパー（４２１６）と、それに伴うパッドバンパー（４２１６）に沿った幅の狭い電極（４２１８）とは、組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）の近位側に配置される。この構成では、組織は、パッドバンパー（４２１６）が位置する近位側領域に入り込むのを防止されている。したがって、組織の切断と封止はパッドバンパー（４２１６）領域に沿って行われる必要はなく、その代わりにクランプパッド（４２１２）のつかみ部（４２１３）とブレード（４１５２）との間のエリアに留保される。本明細書における教示を鑑みれば、電極（４２１８）とブレード（４１５２）との間の短絡を防ぐために離間機能部を提供しつつ、許容可能な切断性及び封止性を実現するパッドバンパー（４２１６）を組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）に対して位置決めする様々な方法については、当業者には明らかであろう。
【０１４１】
図３８及び４０を参照すると、図示されている変形例においては、電極（４２１８）はブレード（４１５２）に対してオフセットしていない。一般的に、電極のオフセットは、エンドエフェクタの外形図からのブレードの横縁部を越えての電極の重なりの量を表す。このように、電極（４２１８）に対してオフセットがない本実施例では、電極（４２１８）の幅は、その長さに沿ったブレード（４１５２）の幅に従い、そのため電極（４２１８）がブレード（４１５２）の側縁部に対して突き出し（正のオフセット）たり後退（負のオフセット）したりすることはない。以下に更に説明するように、その一部が、平坦なブレードを有するエンドエフェクタを含み得る他の変形例では、電極（４２１８）は、ブレード（４１５２）に対するオフセット、例えば、ブレード（４１５２）の長さに沿って、電極（４２１８）がブレード（４１５２）から各側部で突き出す、正のオフセットのようなオフセットがあるように構成され得る。
【０１４２】
電極幅が各側部で平坦なブレードの縁部又は側面を越えて延びる、正のオフセットを有する電極を有する平坦なブレードの一部の変形例では、オフセットした電極を有しない類似のエンドエフェクタに対して止血の改善が観察され得る。性能を検討するにあたり、オフセット無し平坦ブレードを有するエンドエフェクタと、オフセット付き平坦ブレードを有するエンドエフェクタとの両方を用いて以前封止した組織から、破裂圧力のデータを収集し得る。あくまでも一例として、束状構造、大頸動脈、及び甲状頸動脈の３つの組織タイプが検討され得る。これら３つすべての組織タイプに対して、平均破裂圧力は、平坦ブレードとオフセット電極とを有するエンドエフェクタを用いた場合に増加し得る。記録される破裂圧力は、以前封止された組織が漏れを起こした圧力であり得る。したがって、破裂圧力がより高いということは、封止がより強力であることを示すものであろう。あくまでも一例として、組織束の場合、一部の実施例では、オフセット付き平坦ブレードは、オフセット無し平坦ブレードに対して約９％の破裂圧力の改善を示し得る。大頸動脈の場合、一部の実施例では、約１１％の破裂圧力の改善が観察され得る。甲状頸動脈の場合、一部の実施例では、約２５％の破裂圧力の改善が観察され得る。
【０１４３】
Ｃ．近位側パッドバンパーを有する丸みのあるブレード
図４１〜図４４は、導波管（５１５４）と接続された超音波ブレード（５１５２）と、クランプパッド（５２１２）及び電極（５２１８）を含むクランプパッドアセンブリ（５２１０）とを備えるエンドエフェクタ（５１０２）を図示している。導波管（５１５４）は、導波管（１５４）と同じ又は同様の方法で、上記の器具の様々なシャフトアセンブリと接続可能である。ブレード（５１５２）は、切断及び封止のための丸みのある上面（５１５３）と、その各側部に平坦な側面（５１５６）と、丸みのある下面（５１５７）とを有して構成されている。ブレード（５１５２）はまた、図示されているように、弓状形状と、鈍い遠位端（５１５５）とを有して構成されている。上述したように、ブレード（５１５２）の下面（５１５７）は、他の変形例に関して図示され、上に記載されているように、熱シールドによって保護されていてよい。
【０１４４】
クランプパッドアセンブリ（５２１０）は、上記の器具の様々なクランプアームアセンブリの１つと接続可能である。例えば、クランプパッドアセンブリ（５２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）がクランプアームアセンブリ（２００）と接続されるのと同じ又は類似の方法で、クランプアームアセンブリ（２００）と接続可能である。クランプパッドアセンブリ（５２１０）を本明細書に記載される様々なクランプアームアセンブリ（クランプアームアセンブリ（２００、４００、１２００、２２００、３２００）を含むがこれらに限られない）と接続し得る他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【０１４５】
図４３は、クランプパッドアセンブリ（５２１０）をより詳しく図示している。分かるように、クランプパッドアセンブリ（５２１０）は、クランプパッド（５２１２）と、電極（５２１８）と、を備える。クランプパッド（５２１２）は、単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（５２１２）の具体的な形状は、ブレード（５１５２）の形状に概ね対応する。特に、クランプパッド（５２１２）は一般に、ブレード（５１５２）の外形と類似した形状を画定する。クランプパッド（５２１２）は、組織を把持し、かつ、その組織がクランプパッドアセンブリ（５２１０）と超音波ブレード（５１５２）との間に挟持されているとき、その組織を適所に保持するように構成されているつかみ部（５２１３）を備える。
【０１４６】
本実施例では、つかみ部（５２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（５２１３）の把持能力を高めている。他の実施例では、つかみ部（５２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備えている。更に他の実施例では、つかみ部（５２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。つかみ部（５２１３）は、クランプパッド（５２１２）の外側横縁部の内側で終端している。これにより、ショルダー（５２１４）がクランプパッド（５２１２）に画定され、以下に更に記載するように、そのショルダー（５２１２）は一般的に、クランプパッド（５２１２）を、電極（５２１８）を介してクランプアームアセンブリ内に保持するように構成されている。
【０１４７】
クランプパッド（５２１２）はまた、クランプパッド（５２１２）の近位端においてクランプパッド（５２１２）内に画定されるパッドバンパー（５２１６）を備える。パッドバンパー（５２１６）は一般的に、挟持の間、クランプパッド（５２１２）とブレード（５１５２）との間の相対的位置付けを維持し、それによって、ブレード（５１５２）と電極（５２１８）との間の間隔を維持するための非導電性の、隙間設定機能部として動作するように構成されている。パッドバンパー（５２１６）は、ブレード（５１５２）の面（５１５３）と接触するように構成された第１の面（５２１７）を備える。図示されている変形例では、パッドバンパー（５２１６）の第１の面（５２１７）は湾曲しており、ブレード（５１５２）の丸みのある上面（５１５３）の湾曲したプロファイルに対応する。したがって、第１の面（５２１７）のプロファイルは、接触の起こる場所でのブレード（５１５２）のプロファイルに概ね対応し、そのため第１の面（５２１７）がブレード（５１５２）を受容するように構成されていることを理解されたい。
【０１４８】
図示されている変形例に示されているように、パッドバンパー（５２１６）は、パッドバンパー（５２１６）の各長手方向側部に平坦なショルダー（５２１５）を更に備える。エンドエフェクタ（５１０２）が組み立てられた状態にあるとき、パッドバンパー（５２１６）が、ブレード（５１５２）の丸みのある上面（５１５３）に向かって、電極（５２１８）よりも更に延びる。この構成では、エンドエフェクタ（５１０２）が、図４２及び図４４に図示されているように、閉じた位置にあるとき、パッドバンパー（５２１６）は、スペーサーとして動作し、すなわち、ＲＦ電気外科封止を提供するためにＲＦ電気外科用エネルギーが用いられるときに、電極（５２１８）がブレード（５１５２）と接触するのを防止し、それによって短絡を防止するためのある間隔又は隙間を設定する機能を提供する。パッドバンパー（５２１６）は、クランプパッド（５２１２）の幅に一致する幅を有する。本変形例では、パッドバンパー（５２１６）の各長手方向側部に沿って延びるショルダー（５２１５）が、クランプパッド（５２１２）の残りの部分に沿って延びるショルダー（５２１４）とは別個の平面に沿って配置されている。
【０１４９】
電極（５２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（５２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（５２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（５２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（５２１２）のつかみ部（５２１３）よりも薄く、そのためつかみ部（５２１３）は、ブレード（５１５２）に面する電極（５２１８）の表面を越えて堂々と突き出す。しかしながら、電極（５２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有している。電極（５２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（５２１２）の形状に概ね対応する。特に、電極（５２１８）は一般に、クランプパッド（５２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（５２１８）は、その内部に開口部（５２１９）を更に画定する。開口部（５２１９）は、内部を通ってクランプパッド（５２１２）のつかみ部（５２１３）を受容するように構成され、そのため電極（５２１８）は、クランプパッド（５２１２）のショルダー（５２１４）と係合するように構成されている。
【０１５０】
図４０〜図４４に図示されている変形例では、エンドエフェクタ（５１０２）が閉じた位置又は挟持位置にあるとき、電極（５２１８）の組織接触面（５２２１）は、ブレード（５１５２）を通して延びる長手方向軸線に概ね面するように配向されている。このように、面（５２２１）は、ブレード（４５１５２）の丸みのある上面（５１５３）に面している。本実施例では、面（５２２１）が平坦である一方、上面（５１５３）には丸みがある。この構成では、電極（５２１８）の面（５２２１）とブレード（５１５２）の上面（５１５３）との間の隙間が、電極（５２１８）の長手方向中央線に沿って最小になっている。一部の他の変形例では、面（５２２１）は、丸みのある上面（５１５３）に一致する曲率を有し、そのため面（５２２１）と上面（５１５３）との間の隙間は、ブレード（５１５２）と電極（５２１８）との長さ方向に沿って一定である。
【０１５１】
クランプパッドアセンブリ（５２１０）が組み立てられるとき、クランプパッド（５２１２）がまず、クランプアームアセンブリのクランプパッド受容チャネル、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）の受容チャネル（２０８）の中に挿入される。上記のとおり、クランプパッド受容チャネル（２０８）は、本体（２０２）の遠位端に画定されている。次に電極（５２１８）がクランプパッド（５２１２）上に差し込まれ、電極（５２１８）がクランプパッド（５２１２）のショルダー（５２１４）上に着座し、かつクランプパッド（５２１２）のつかみ部（５２１３）が開口部（５２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（５２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（５２１８）は、電極（５２１８）の近位端及び遠位端において本体（２０２）の構造的コア（２０４）に所定位置で抵抗溶接定される。
【０１５２】
他の実施例では、電極（５２１８）は、電極（５２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（５２１８）は、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって本体（２０２）に固定される。電極（５２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（５２１８）はまた、電極（５２１８）とクランプパッド（５２１２）のショルダー（５２１４）との間の係合によって、クランプパッド（５２１２）を本体（２０２）に連結することを理解されたい。したがって、電極（５２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（５２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚い。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みて、当業者には理解されるであろうように、クランプパッドアセンブリ（５２１０）は、他のクランプアームアセンブリ（４００、１２００、２２００、３２００）と共に組み立てられ得る。
【０１５３】
電極（５２１８）は、ブレード（５１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（５２１０）とブレード（５１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（５２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（５１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（５１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（５１５２）と接触している組織に印加するという１つ目の役割と、電極（５２１８）と協働して、クランプパッドアセンブリ（５２１０）とブレード（５１５２）との間に捕捉されている組織に双極性ＲＦエネルギーを提供するという別の役割とを果たすことが可能であることを理解されたい。
【０１５４】
一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは選択的に、独立して印加される。ＲＦエネルギーを電極（５２１８）とブレード（５１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な形成部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１５５】
本実施例では、電極（５２１８）は一般的に、クランプパッド（５２１２）のつかみ部（５２１３）よりも薄いので、つかみ部（５２１３）は一般的に、エンドエフェクタ（５１０２）が閉じた構成又は挟持構成にあるとき、ブレード（５１５２）が電極（５２１８）に直接接触するのを防ぐように、電極（５２１８）のブレード（５１５２）に面する面（５２２１）から堂々と突き出る。したがって、電極（５２１８）は一般的に、ブレード（５１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、上記のとおり、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、一部の変形例では、この電流は、電極（５２１８）とブレード（５１５２）との間を流れる。この点に関して、エンドエフェクタ（５１０２）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐために、導電性のブレード（５１５２）と電極（５２１８）との間の接触を防止するための間隔を提供する多くの機能部を備える。上述したように、そのような機能部の１つがつかみ部（５２１３）であり、そのような機能部のもう１つがパッドバンパー（５２１６）である。
【０１５６】
パッドバンパー（５２１６）の位置は、上述したように、クランプパッド（５２１２）に沿って近位側に位置付けられている。更に、かつまた上記のとおり、クランプアームアセンブリの枢動動作は、クランプパッドアセンブリ（５２１０）の近位側にある枢動位置で提供される。したがって、器具が挟持のために閉じた位置に移動するとき、パッドバンパー（５２１６）は、つかみ部（５２１３）より前にブレード（５１５２）の面（５１５３）に接触して、ブレード（５１５２）と電極（５２１８）との間の接触を防ぐ。このようにしてパッドバンパー（５２１６）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐ。
【０１５７】
加えて、パッドバンパー（５２１６）のサイズは、つかみ部（５２１３）と比べて、より幅広でかつクランプパッド（５２１２）に沿った単位長さ当たりの表面積が一般的に広いことによって、クランプパッド（５２１２）の実質的により広いエリアがブレード（５１５２）と接触するのが可能になっている。このより広いエリアが、パッドバンパー（５２１６）が近位側に位置していることと組み合わされて、ブレード（５１５２）の変位量をより少なくするのと、パッドバンパー（５２１６）がブレード（５１５２）に接触する位置での熱の蓄積を減らすのに寄与し得る。このことにより、クランプパッド（５２１２）のパッド材料の流れとクランプパッド（５２１２）の反りとが減り、そのためクランプパッド（５２１２）の摩滅が減り、クランプパッド（５２１２）の寿命又は使用サイクルが長くなる。
【０１５８】
図示されている変形例に示されているように、電極（５２１８）は、パッドバンパー（５２１６）に沿って近位方向に延びる。しかしながら、パッドバンパー（５２１６）に沿ったこのエリアでの電極（５２１８）の幅は、ショルダー（５２１４）が存在するつかみ部（５２１３）に沿ったエリアでの電極（５２１８）の幅と比べてより狭い。切断及び封止の品質と完全性とを維持するため、パッドバンパー（５２１６）と、それに伴うパッドバンパー（５２１６）に沿った幅の狭い電極（５２１８）とは、組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）の近位側に配置される。この構成では、組織は、パッドバンパー（５２１６）が位置する近位側領域に入り込むのを防止されている。したがって、組織の切断と封止はパッドバンパー（５２１６）領域に沿って行われる必要はなく、その代わりにクランプパッド（５２１２）のつかみ部（５２１３）とブレード（５１５２）との間のエリアに留保される。本明細書における教示を鑑みれば、電極（５２１８）とブレード（５１５２）との間の短絡を防ぐために離間機能部を提供しつつ、許容可能な切断性及び封止性を実現するパッドバンパー（５２１６）を組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）に対して位置決めする様々な方法については、当業者には明らかであろう。
【０１５９】
ブレード（５１５２）の例示的な製造プロセスでは、真っ直ぐなロッド、例えば、チタン製のロッドが、所望の直径を有するようにターニング加工される。次に、２つの平坦な面（５１５６）が、ブレード（５１５２）にミリング加工される。次に、ブレード（５１５２）を、例えば、マンドレルを用いて、所望の曲線に曲げる。ブレード（５１５２）を製造するための他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１６０】
図４２及び４４を参照すると、図示されている変形例においては、電極（５２１８）はブレード（５１５２）に対してオフセットしていない。一般的に、電極のオフセットは、エンドエフェクタの外形図からのブレードの横縁部を越えての電極の重なりの量を表す。このように、電極（５２１８）に対してオフセットがない本実施例では、電極（５２１８）の幅は、その全長に沿ったブレード（５１５２）の幅に従い、そのため電極（５２１８）がブレード（５１５２）の横縁部に対して突き出し（正のオフセット）たり後退（負のオフセット）したりすることはない。以下に更に説明するように、その一部が、丸みのあるブレードを有するエンドエフェクタを含み得る他の変形例では、電極（５２１８）は、ブレード（５１５２）に対するオフセット、例えば、ブレード（５１５２）の長さに沿って、電極（５２１８）がブレード（５１５２）から各側部で突き出す、正のオフセットのようなオフセットがあるように構成され得る。
【０１６１】
電極幅が平坦なブレードの縁部又は側面を各側部で約０．５ｍｍ（０．０２インチ）を越えて延びる、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）の正のオフセットを有する電極を有する丸みのあるブレードの一部の変形例では、オフセットした電極を有しない類似のエンドエフェクタに対して止血の改善が観察され得る。性能を検討するにあたり、オフセット無しの丸みのあるブレードを有するエンドエフェクタと、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）オフセットした丸みのあるブレードを有するエンドエフェクタとを用いて、以前封止した組織から、破裂圧力のデータを収集し得る。あくまでも一例として、束状構造、大頸動脈、及び甲状頸動脈の３つの組織タイプが検討され得る。これらの３つすべての組織タイプに対して、平均破裂圧力は、丸みのあるブレードと、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）オフセットした電極とを有するエンドエフェクタを用いたときに増加し得る。記録される破裂圧力は、以前封止された組織が漏れを起こした圧力であり得る。したがって、破裂圧力がより高いということは、封止がより強力であること示すものであろう。あくまでも一例として、組織束の場合、オフセットのない丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１０９ｋＰａ（８１７ｍｍＨｇ）であり得るが、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）のオフセットを有する丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１４７．１２ｋＰａ（１１０３．５ｍｍＨｇ）であり得るので、約３５％の向上となる。大頸動脈の場合、オフセットのない丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１１９．４ｋＰａ（８９５．５ｍｍＨｇ）であり得るが、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）のオフセットを有する丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１９０．７ｋＰａ（１４３０ｍｍＨｇ）であり得るので、約６０％の向上となる。甲状頸動脈の場合、オフセットのない丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１０３．３ｋＰａ（７７４．５ｍｍＨｇ）であり得るが、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）のオフセットを有する丸みのあるブレードでの破裂圧力は、約１５８ｋＰａ（１１８２．５ｍｍＨｇ）であり得るので、約５３％の向上となる。この試験では、結果は、すべての検査された組織タイプについて統計的に有意であり得る。
【０１６２】
ブレードの幾何学的形状の影響の比較において、上述の平坦なブレードと本明細書で述べた丸みのあるブレードとを比較する、破裂圧力データの調査は一般的に、平坦なブレードによる封止部は、丸みのあるブレードによる封止部と比べて、より高い破裂圧力を有することを示し得る。このことは、オフセットのある電極のサブセットと、オフセットのない電極のサブセットの両方について、オフセットのある電極を有する丸みのあるブレードは、オフセットのある電極を有する平坦なブレードと比べて、甲状頸動脈の場合により高い破裂圧力を有し得るということを除いて、すべての組織タイプにわたって当てはまり得る。
【０１６３】
Ｄ．傾斜ブレード
図４５〜図４８は、導波管（６１５４）と接続された超音波ブレード（６１５２）と、クランプパッド（６２１２）及び電極（６２１８）を含むクランプパッドアセンブリ（６２１０）とを備えるエンドエフェクタ（６１０２）を図示している。導波管（６１５４）は、導波管（１５４）と同じ又は同様の方法で、上記の器具の様々なシャフトアセンブリと接続可能である。ブレード（６１５２）は、切断及び封止のための傾斜上面（６１５３）と、各側部に平坦な側面（６１５６）と、平坦な下面（６１５７）とを有して構成されている。
【０１６４】
本実施例では、上面（６１５３）の断面における外形は、上下を逆さまにしたＶ字形を有する。傾斜上面（６１５３）は、第１の部分（６１５８）と、第２の部分（６１５９）と、ピーク（６１６０）と、を備える。本実施例では、ピーク（６１６０）に対する接線と、第１の部分（６１５８）に対する接線とが交差して、約３０°の角度をなしている。同様に、ピーク（６１６０）に対する接線と、第２の部分（６１５９）に対する接線とが交差して、約３０°の角度をなしている。他の変形例では、これらの接線によって形成される角度は、より大きくてもより小さくてもよい。ブレード（６１５２）はまた、図示されているように、弓状形状と、鈍い遠位端（６１５５）とを有して構成されている。上述したように、ブレード（６１５２）の下面（６１５７）は、他の変形例に関して図示され、上に記載されているように、熱シールドによって保護されていてよい。
【０１６５】
クランプパッドアセンブリ（６２１０）は、上記の器具の様々なクランプアームアセンブリの１つと接続可能である。例えば、クランプパッドアセンブリ（６２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）がクランプアームアセンブリ（２００）と接続されるのと同じ又は類似の方法で、クランプアームアセンブリ（２００）と接続可能である。クランプパッドアセンブリ（６２１０）を本明細書に記載される様々なクランプアームアセンブリ（クランプアームアセンブリ（２００、４００、１２００、２２００、３２００）を含むがこれらに限られない）と接続する他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【０１６６】
図４７は、クランプパッドアセンブリ（６２１０）をより詳しく図示している。分かるように、クランプパッドアセンブリ（６２１０）は、クランプパッド（６２１２）と、電極（６２１８）と、を備える。クランプパッド（６２１２）は、単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（６２１２）の具体的な形状は、ブレード（６１５２）の形状に概ね対応する。特に、クランプパッド（６２１２）は一般に、ブレード（６１５２）の外形と類似した形状を画定する。図示されている変形例では、ブレード（６１５２）とクランプパッド（６２１２）とは、近位側に延びるにつれて幅が広がっている。
【０１６７】
クランプパッド（６２１２）は、組織を把持し、かつ、その組織がクランプパッドアセンブリ（６２１０）と超音波ブレード（６１５２）との間に挟持されているとき、その組織を適所に保持するように構成されているつかみ部（６２１３）を備える。本実施例では、つかみ部（６２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（６２１３）の把持能力を高めている。他の実施例では、つかみ部（６２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備えている。更に他の実施例では、つかみ部（６２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。つかみ部（６２１３）は、クランプパッド（６２１２）の外側横縁部の内側で終端している。これにより、ショルダー（６２１４）がクランプパッド（６２１２）に画定され、以下に更に記載するように、そのショルダー（６２１２）は一般的に、クランプパッド（６２１２）を、電極（６２１８）を介してクランプアームアセンブリ内に保持するように構成されている。本実施例では、クランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）は、クランプパッド（６２１２）が近位方向に延びるにつれて幅が広がっている。
【０１６８】
図示されている変形例では、上記のように、クランプパッド（６２１２）にはパッドバンパーが省略されている。しかしながら、他の変形例では、上記のように、クランプパッド（６２１２）はパッドバンパーを備える。本明細書における教示を鑑みれば、クランプパッド（６２１２）とエンドエフェクタ（６１０２）とを変形させてパッドバンパーを含むようにさせる様々な方法が、当業者には明らかであろう。
【０１６９】
電極（６２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（６２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（６２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（６２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）よりも薄く、そのためつかみ部（６２１３）は、電極（６２１８）の、ブレード（６１５２）に面する面を越えて突き出す。しかしながら、電極（６２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有している。
【０１７０】
電極（６２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（６２１２）の形状に概ね対応する。特に、電極（６２１８）は一般に、クランプパッド（６２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（６２１８）は、その内部に開口部（６２１９）を更に画定する。開口部（６２１９）は、内部を通ってクランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）を受容するように構成され、そのため電極（６２１８）は、クランプパッド（６２１２）のショルダー（６２１４）と係合するように構成されている。図４５〜図４８に図示されている変形例では、エンドエフェクタ（６１０２）が閉じた位置又は挟持位置にあるとき、電極（６２１８）の組織接触面（６２２１）は、ブレード（６１５２）の傾斜上面（６１５３）の第１及び第２の部分（６１５８、６１５９）に対して概ね平行に配向されている。
【０１７１】
クランプパッドアセンブリ（６２１０）が組み立てられるとき、クランプパッド（６２１２）がまず、クランプアームアセンブリのクランプパッド受容チャネル、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）の受容チャネル（２０８）の中に挿入される。上記のとおり、クランプパッド受容チャネル（２０８）は、本体（２０２）の遠位端に画定されている。次に電極（６２１８）がクランプパッド（６２１２）上に差し込まれ、電極（６２１８）がクランプパッド（６２１２）のショルダー（６２１４）上に着座し、かつクランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）が開口部（６２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（６２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（６２１８）は、電極（６２１８）の近位端及び遠位端において本体（２０２）の構造的コア（２０４）に所定位置で抵抗溶接される。
【０１７２】
他の実施例では、電極（６２１８）は、電極（６２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（６２１８）は、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって本体（２０２）に固定される。電極（６２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（６２１８）はまた、電極（６２１８）とクランプパッド（６２１２）のショルダー（６２１４）との間の係合によって、クランプパッド（６２１２）を本体（２０２）に連結することを理解されたい。したがって、電極（６２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（６２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚くなっている。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みて、当業者には理解されるであろうように、クランプパッドアセンブリ（６２１０）は、他のクランプアームアセンブリ（４００、１２００、２２００、３２００）と共に組み立てられ得る。
【０１７３】
電極（６２１８）は、ブレード（６１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（６２１０）とブレード（６１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（６２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（６１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（６１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（６１５２）と接触している組織に印加するという１つ目の役割と、電極（６２１８）と協働して、クランプパッドアセンブリ（６２１０）とブレード（６１５２）との間に捕捉されている組織に双極性ＲＦエネルギーを提供するという別の１つの役割とを果たすことが可能であることを理解されたい。
【０１７４】
一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは選択的に、独立して印加される。ＲＦエネルギーを電極（６２１８）とブレード（６１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な機能部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１７５】
本実施例では、電極（６２１８）は一般的に、クランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）よりも薄いので、つかみ部（６２１３）は一般的に、エンドエフェクタ（６１０２）が閉じた構成又は挟持構成にあるとき、ブレード（６１５２）が電極（６２１８）に直接接触するのを防ぐように、電極（６２１８）のブレード（６１５２）に面する面（６２２１）から堂々と突き出す。したがって、電極（６２１８）は一般的に、ブレード（６１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、上記のとおり、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、一部の変形例では、この電流は、電極（６２１８）とブレード（６１５２）との間を流れる。この点に関して、エンドエフェクタ（６１０２）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐために、導電性のブレード（６１５２）と電極（６２１８）との間の接触を防止するための間隔を提供する機能部を備える。
【０１７６】
上述したように、クランプパッド（６２１２）は近位側に延びるにつれて幅が広くなっている。更に、かつまた上記のとおり、クランプアームアセンブリの枢動動作は、クランプパッドアセンブリ（６２１０）の近位側にある枢動位置で提供される。したがって、器具が挟持のために閉じた位置に移動するとき、クランプパッド（６２１２）のつかみ部（６２１３）の最も幅の広い部分が、ブレード（６１５２）の面（６１５３）と、つかみ部（６２１３）のより狭い遠位側領域よりも前に接触する。この構成は、クランプパッド（６２１２）のブレード（６１５２）との整列を促し、かつまた、ブレード（６１５２）との適切な接触を促して、ブレード（６１５２）と電極（６２１８）との間の接触を防止する。このようにこの構成は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐ。
【０１７７】
加えて、クランプパッド（６２１２）の近位側領域がより幅広で、かつ、この近位側領域が、より幅の狭い遠位側領域と比べて単位長さ当たりの表面積が一般的に広いことによって、クランプパッド（６２１２）の実質的により広いエリアがブレード（６１５２）と接触するのが可能になっている。このより広いエリアとそれが近位側に位置していることは、ブレード（６１５２）の変位量が小さくなることと、クランプパッド（６２１２）の近位側領域がブレード（６１５２）に接触する場所での熱の蓄積が減少することとに寄与し得る。このことにより、クランプパッド（６２１２）のパッド材料の流れとクランプパッド（６２１２）の反りとが減り、そのためクランプパッド（６２１２）の摩滅が減り、クランプパッド（６２１２）の寿命又は使用サイクルが長くなる。
【０１７８】
本実施例では、クランプパッド（６２１２）が近位側に延びるにつれてその幅が広がるが、別の変形例では、クランプパッド（６２１２）は一定の幅を有し、つかみ部（６２１３）が近位側に延びるにつれてつかみ部（６２１３）の幅が広がっている。そのような実施例では、ショルダー（６２１４）がクランプパッド（６２１２）に沿って近位側に延びるにつれて、ショルダー（６２１４）の幅が狭くなり、電極（６２１８）も、クランプパッド（６２１２）に沿って近位側に延びるにつれて、その幅が狭くなっている。切断及び封止の品質と完全性とを維持するため、つかみ部（６２１３）の近位側領域と、それに伴うそれに沿った幅の狭い電極（６２１８）とは、組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）の近位側に配置される。この構成では、組織は、電極（６２１８）の幅が狭くなる近位側領域に入り込むのを防止されている。したがって、組織の切断及び封止は、クランプパッド（６２１２）の最も近位側の領域に沿って行われる必要はなく、その代わりに、つかみ部（６２１３）とブレード（６１５２）との間のクランプパッド（６２１２）の残りの領域に留保される。本明細書における教示を鑑みれば、電極（６２１８）とブレード（６１５２）との間の短絡防ぐために離間機能部を提供しつつ、許容可能な切断性及び封止性を実現するクランプパッド（６２１２）を組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）に対して位置決めする様々な方法については、当業者には明らかであろう。
【０１７９】
図４６及び４８を参照すると、図示されている変形例において、電極（６２１８）はブレード（６１５２）に対してオフセットしていない。したがって、電極（６２１８）の幅は、その長さに沿ってブレード（６１５２）の幅に従い、そのため電極（６２１８）がブレード（６１５２）の平坦な側面（６１５６）に対して突き出し（正のオフセット）たり後退（負のオフセット）したりすることはない。その一部が、傾斜ブレードを有するエンドエフェクタを含み得る他の変形例では、電極（６２１８）は、ブレード（６１５２）に対するオフセット、例えば、ブレード（６１５２）の長さに沿って電極（６２１８）がブレード（６１５２）から各側部で突き出す、正のオフセットのようなオフセットがあるように構成され得る。
【０１８０】
Ｅ．オフセットした電極と近位側パッドバンパーとを有する代替の傾斜ブレード
図４９〜図５２は、導波管（７１５４）と接続された超音波ブレード（７１５２）と、クランプパッド（７２１２）及び電極（７２１８）を含むクランプパッドアセンブリ（７２１０）とを備えるエンドエフェクタ（７１０２）を図示している。導波管（７１５４）は、導波管（１５４）と同じ又は同様の方法で、上記の器具の様々なシャフトアセンブリと接続可能である。ブレード（７１５２）は、切断及び封止のための傾斜上面（７１５３）と、各側部に平坦な側面（７１５６）と、平坦な下面（７１５７）とを有して構成されている。
【０１８１】
本実施例では、上面（７１５３）の断面における外形は、上下を逆さまにしたＶ字形を有する。傾斜上面（７１５３）は、第１の部分（７１５８）と、第２の部分（７１５９）と、ピーク（７１６０）と、を備える。本実施例では、ピーク（７１６０）に対する接線と、第１の部分（７１５８）に対する接線とが交差して、約１５°の角度をなしている。同様に、ピーク（７１６０）に対する接線と、第２の部分（７１５９）に対する接線とが交差して、約１５°の角度をなしている。他の変形例では、これらの接線によって形成される角度は、より大きくてもより小さくてもよい。ブレード（７１５２）はまた、図示されているように、弓状形状と、鈍い遠位端（７１５５）とを有して構成されている。上述したように、ブレード（７１５２）の下面（７１５７）は、他の変形例に関して図示され、上に記載されているように、熱シールドによって保護されていてよい。
【０１８２】
クランプパッドアセンブリ（７２１０）は、上記の器具の様々なクランプアームアセンブリの１つと接続可能である。例えば、クランプパッドアセンブリ（７２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）がクランプアームアセンブリ（２００）と接続されるのと同じ又は類似の方法で、クランプアームアセンブリ（２００）と接続可能である。クランプパッドアセンブリ（７２１０）を本明細書に記載される様々なクランプアームアセンブリ（クランプアームアセンブリ（２００、４００、１２００、２２００、３２００）を含むがこれらに限られない）と接続し得る他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【０１８３】
図５１は、クランプパッドアセンブリ（７２１０）をより詳しく図示している。分かるように、クランプパッドアセンブリ（７２１０）は、クランプパッド（７２１２）と、電極（７２１８）と、を備える。クランプパッド（７２１２）は、単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（７２１２）の具体的な形状は、ブレード（７１５２）の形状に概ね対応する。特に、クランプパッド（７２１２）は一般に、ブレード（７１５２）の外形と類似した形状を画定する。図示されている変形例では、ブレード（７１５２）とクランプパッド（７２１２）とは、近位側に延びるにつれて幅が広がっている。クランプパッド（７２１２）は、組織を把持し、かつ、その組織がクランプパッドアセンブリ（７２１０）と超音波ブレード（７１５２）との間に挟持されているとき、その組織を適所に保持するように構成されているつかみ部（７２１３）を備える。本実施例では、つかみ部（７２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（７２１３）の把持能力を高めている。
【０１８４】
他の実施例では、つかみ部（７２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備えている。更に他の実施例では、つかみ部（７２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。つかみ部（７２１３）は、クランプパッド（７２１２）の外側横縁部の内側で終端している。これにより、ショルダー（７２１４）がクランプパッド（７２１２）に画定され、以下に更に記載するように、そのショルダー（７２１２）は一般的に、クランプパッド（７２１２）を、電極（７２１８）を介してクランプアームアセンブリ内に保持するように構成されている。本実施例では、クランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）は、クランプパッド（７２１２）が近位方向に延びるにつれて幅が広がっている。
【０１８５】
クランプパッド（７２１２）はまた、クランプパッド（７２１２）の近位端においてクランプパッド（７２１２）内に画定されるパッドバンパー（７２１６）を備える。パッドバンパー（７２１６）は一般的に、挟持の間、クランプパッド（７２１２）とブレード（７１５２）との間の相対的位置付けを維持し、それによって、ブレード（７１５２）と電極（７２１８）との間の間隔を維持するための非導電性の、隙間設定機能部として動作するように構成されている。パッドバンパー（７２１６）は、ブレード（７１５２）の面（７１５３）と接触するように構成されている第１の面（７２１７）を備える。図示されている変形例では、パッドバンパー（７２１６）の第１の面（７２１７）は角度付けされおり、ブレード（７１５２）の上面（７１５３）の傾斜プロファイルに対応する。したがって、第１の面（７２１７）のプロファイルは、接触の起こる場所でのブレード（７１５２）のプロファイルに概ね対応し、そのため第１の面（７２１７）がブレード（７１５２）を受容するように構成されていることを理解されたい。
【０１８６】
パッドバンパー（７２１６）は、クランプパッド（７２１２）の幅に一致する幅を有する。図示されている変形例に示されているように、ショルダー（７２１４）は、パッドバンパー（７２１６）に隣接して終端し、同様に電極（７２１８）もパッドバンパー（７２１６）において終端する。エンドエフェクタ（７１０２）が組み立てられた状態にあるとき、パッドバンパー（７２１６）が、ブレード（７１５２）の傾斜上面（７１５３）に向かって、電極（７２１８）よりも更に延びる。この構成では、エンドエフェクタ（７１０２）が、図５０及び図５２に図示されているように、閉じた位置にあるとき、パッドバンパー（７２１６）は、スペーサーとして動作し、すなわち、ＲＦ電気外科封止を提供するためにＲＦ電気外科用エネルギーが用いられるときに、電極（７２１８）がブレード（７１５２）と接触するのを防止し、それによって短絡を防止するためのある間隔又は隙間を設定する機能を提供する。
【０１８７】
電極（７２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（７２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（７２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（７２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）よりも薄く、そのためつかみ部（７２１３）は、電極（７２１８）の、ブレード（７１５２）に面する面を越えて突き出す。しかしながら、電極（７２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有している。
【０１８８】
電極（７２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（７２１２）の形状に概ね対応する。特に、電極（７２１８）は一般に、クランプパッドバンパー（７２１６）を除く、クランプパッド（７２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（７２１８）は、その内部に開口部（７２１９）を更に画定する。開口部（７２１９）は、内部を通ってクランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）を受容するように構成され、そのため電極（７２１８）は、クランプパッド（７２１２）のショルダー（７２１４）と係合するように構成されている。図４９〜図５２に図示されている例では、エンドエフェクタ（７１０２）は閉じた位置又は挟持位置にある場合、電極（７２１８）の組織接触面（７２２１）は、ブレード（７１５２）の傾斜上面（７１５３）の第１及び第２の部分（７１５８、７１５９）に対して概ね平行に向けられている。
【０１８９】
クランプパッドアセンブリ（７２１０）が組み立てられる場合、クランプパッド（７２１２）がまず、クランプアームアセンブリのクランプパッド受容チャネル、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）の受容チャネル（２０８）の中に挿入される。上記のとおり、クランプパッド受容チャネル（２０８）は、本体（２０２）の遠位端に画定されている。次に電極（７２１８）がクランプパッド（７２１２）上に差し込まれ、電極（７２１８）がクランプパッド（７２１２）のショルダー（７２１４）上に着座し、かつクランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）が開口部（７２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（７２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（７２１８）は、電極（７２１８）の近位端及び遠位端で本体（２０２）の構造的コア（２０４）に抵抗溶接で固定される。
【０１９０】
他の実施例では、電極（７２１８）は、電極（７２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（７２１８）は本体（２０２）に、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって固定される。電極（７２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（７２１８）はまた、電極（７２１８）とクランプパッド（７２１２）のショルダー（７２１４）との間の係合によって、クランプパッド（７２１２）を本体（２０２）に連結することを理解されたい。したがって、電極（７２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（７２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚い。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みて、当業者には理解されるであろうように、クランプパッドアセンブリ（７２１０）は、他のクランプアームアセンブリ（４００、１２００、２２００、３２００）と共に組み立てられ得る。
【０１９１】
電極（７２１８）は、ブレード（７１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（７２１０）とブレード（７１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（７２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（７１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（７１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（７１５２）と接触している組織に印加するという１つ目の役割と、電極（７２１８）と協働して、クランプパッドアセンブリ（７２１０）とブレード（７１５２）との間に捕捉されている組織に双極性ＲＦエネルギーを提供するという別の１つの役割とを果たすことが可能であることを理解されたい。
【０１９２】
一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは選択的に、独立して印加される。ＲＦエネルギーを電極（７２１８）とブレード（７１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な機能部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１９３】
本実施例では、電極（７２１８）は一般的に、クランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）よりも薄いので、つかみ部（７２１３）は一般的に、エンドエフェクタ（７１０２）が閉じた構成又は挟持構成にあるとき、ブレード（７１５２）が電極（７２１８）に直接接触するのを防ぐように、電極（７２１８）のブレード（７１５２）に面する面（７２２１）から堂々と突き出す。したがって、電極（７２１８）は一般的に、ブレード（７１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、上記のとおり、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、かつ一部の変形例では、この電流は、電極（７２１８）とブレード（７１５２）との間を流れる。この点に関して、エンドエフェクタ（７１０２）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐために、導電性のブレード（７１５２）と電極（７２１８）との間の接触を防止するための間隔を提供する多くの機能部を備える。上述したように、そのような機能部の１つがつかみ部（７２１３）であり、そのような機能部のもう１つがパッドバンパー（７２１６）である。
【０１９４】
パッドバンパー（７２１６）の位置は、上述したように、クランプパッド（７２１２）に沿って近位側に位置付けられている。更に、かつまた上記のとおり、クランプアームアセンブリの枢動動作は、クランプパッドアセンブリ（７２１０）の近位側にある枢動位置で提供される。したがって、器具が挟持のために閉じた位置に移動するとき、パッドバンパー（７２１６）は、つかみ部（７２１３）より前にブレード（７１５２）の面（７１５３）に接触して、ブレード（７１５２）と電極（７２１８）との間の接触を防ぎ、それによって、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐ。加えて、パッドバンパー（７２１６）のサイズは、つかみ部（７２１３）と比べて、より幅広でかつクランプパッド（７２１２）に沿った単位長さ当たりの表面積が一般的に広いことによって、クランプパッド（７２１２）の実質的により広いエリアがブレード（７１５２）と接触するのが可能になっている。このより広いエリアが、パッドバンパー（７２１６）が近位側に位置していることと組み合わされて、ブレード（７１５２）の変位量をより少なくするのと、パッドバンパー（７２１６）がブレード（７１５２）に接触する位置での熱の蓄積を減らすのに寄与し得る。このことにより、クランプパッド（７２１２）のパッド材料の流れとクランプパッド（７２１２）の反りとが減り、そのためクランプパッド（７２１２）の摩滅が減り、クランプパッド（７２１２）の寿命又は使用サイクルが長くなる。
【０１９５】
図示されている変形例に示されているように、電極（７２１８）は、つかみ部（７２１３）の長さにわたってクランプパッド（７２１２）に沿って近位方向に延びる。しかしながら、電極（７２１８）はパッドバンパー（７２１６）で終端しており、したがって、パッドバンパー（７２１６）に沿ったエリア内には存在していない。切断及び封止の品質と完全性とを維持するため、パッドバンパー（７２１６）が、組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）の近位側に配置されている。この構成では、組織は、パッドバンパー（７２１６）が位置する近位側領域に入り込むのを防止されている。したがって、組織の切断及び封止はパッドバンパー（７２１６）領域に沿って行われる必要はなく、その代わりにクランプパッド（７２１２）のつかみ部（７２１３）とブレード（７１５２）との間のエリアに留保される。本明細書における教示を鑑みれば、電極（７２１８）とブレード（７１５２）との間の短絡を防ぐために離間機能部を提供しつつ、許容可能な切断性及び封止性を実現するパッドバンパー（７２１６）を組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）に対して位置決めする様々な方法については、当業者には明らかであろう。
【０１９６】
図５０及び５２を参照すると、図示されている変形例において、電極（７２１８）はブレード（７１５２）に対して正のオフセットを有する。したがって、電極（７２１８）の幅は、その長さに沿ってブレード（７１５２）の幅を超えて延び、そのため電極（７２１８）がブレード（７１５２）の平坦な側面（７１５６）に対して突き出し（正のオフセット）ている。本実施例では、ブレード（７１５２）の各側部に沿ったブレード（７１５２）に対する電極（７２１８）の突き出し量が約０．５ｍｍ（０．０２インチ）となるように、オフセットは約０．５ｍｍ（０．０２インチ）である。その一部が、傾斜ブレードを有するエンドエフェクタを含み得る他の変形例では、電極（７２１８）は、ブレード（７１５２）に対するオフセットがより大きいか、より小さいか、又はゼロであるように構成され得る。
【０１９７】
Ｆ．オフセットした電極と近位側パッドバンパーとを有する隆起のあるブレード
図５３〜図５６は、導波管（８１５４）と接続された超音波ブレード（８１５２）と、クランプパッド（８２１２）及び電極（８２１８）を含むクランプパッドアセンブリ（８２１０）とを備えるエンドエフェクタ（８１０２）を図示している。導波管（８１５４）は、導波管（１５４）と同じ又は同様の方法で、上記の器具の様々なシャフトアセンブリと接続可能である。
【０１９８】
ブレード（８１５２）は、切断及び封止用の平坦面（８１５８）によって囲まれた隆起した面（８１５３）を有して構成されている。隆起した面（８１５３）は、ブレード（８１５２）の長さに沿って略中央に位置している。隆起した面（８１５３）は、上平坦面（８１５９）と、傾斜した側面（８１６０）と、を備える。ブレード（８１５２）はまた、図示されているように、弓状形状と、鈍い遠位端（８１５５）とを有して構成されている。上述したように、ブレード（８１５２）の、隆起した面（８１５３）と平坦面（８１５８）との反対側は、他の変形例に関して図示され、上に記載されているように、熱シールドによって保護されていてよい。
【０１９９】
クランプパッドアセンブリ（８２１０）は、上記の器具の様々なクランプアームアセンブリの１つと接続可能である。例えば、クランプパッドアセンブリ（８２１０）は、クランプパッドアセンブリ（２１０）がクランプアームアセンブリ（２００）と接続されるのと同じ又は類似の方法で、クランプアームアセンブリ（２００）と接続可能である。クランプパッドアセンブリ（８２１０）を本明細書に記載される様々なクランプアームアセンブリ（クランプアームアセンブリ（２００、４００、１２００、２２００、３２００）を含むがこれらに限られない）と接続し得る他の方法については、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。
【０２００】
図５５は、クランプパッドアセンブリ（８２１０）をより詳しく図示している。分かるように、クランプパッドアセンブリ（８２１０）は、クランプパッド（８２１２）と、電極（８２１８）と、を備える。クランプパッド（８２１２）は、単一の、概ね均質な絶縁材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ゴム、及び／又は他の類似の絶縁材料を含む。クランプパッド（８２１２）の具体的な形状は、ブレード（８１５２）の形状に概ね対応する。特に、クランプパッド（８２１２）は一般に、ブレード（８１５２）の外形と類似した形状を画定する。クランプパッド（８２１２）は、組織を把持し、かつ、その組織がクランプパッドアセンブリ（８２１０）と超音波ブレード（８１５２）との間に挟持されているとき、その組織を適所に保持するように構成されているつかみ部（８２１３）を備える。
【０２０１】
本実施例では、つかみ部（８２１３）は、リブ又は歯の繰り返しパターンを含み、つかみ部（８２１３）の把持能力を高めている。他の実施例では、つかみ部（８２１３）は、例えば、刻み付け、凹凸表面パターン、又は任意の他の一般的に粗い表面のような、把持能力を高めるための多くの他の機能部を備えている。更に他の実施例では、つかみ部（８２１３）は、把持能力を高めるための特にこれといった機能部を有することなく単に平坦な面を備える。つかみ部（８２１３）は、クランプパッド（８２１２）の外側横縁部の内側で終端する。これにより、ショルダー（８２１４）がクランプパッド（８２１２）に画定され、以下に更に記載するように、そのショルダー（８２１２）は一般的に、クランプパッド（８２１２）を、電極（８２１８）を介してクランプアームアセンブリ内に保持するように構成されている。
【０２０２】
クランプパッド（８２１２）はまた、クランプパッド（８２１２）の近位端においてクランプパッド（８２１２）内に画定されるパッドバンパー（８２１６）を備える。パッドバンパー（８２１６）は一般的に、挟持の間、クランプパッド（８２１２）とブレード（８１５２）との間の相対的位置付けを維持し、それによって、ブレード（８１５２）と電極（８２１８）との間の間隔を維持するための非導電性の、隙間設定機能部として動作するように構成されている。パッドバンパー（８２１６）は、ブレード（８１５２）の隆起した面（８１５３）と平坦面（８１５８）とに接触するように構成された第１の面（８２１７）を備える。図示されている例では、パッドバンパー（８２１６）の第１の面（８２１７）は、凹部（８２２２）を備え、その凹部（８２２２）は、隆起した面（８１５３）の近位側領域が凹部（８２１９）内に嵌まるように、ブレード（８１５２）の隆起した面（８１５３）に対応する。したがって、第１の面（８２１７）のプロファイルは、接触の起こる場所でのブレード（８１５２）のプロファイルに概ね対応し、そのため第１の面（８２１７）がブレード（８１５２）を受容するように構成されていることを理解されたい。
【０２０３】
パッドバンパー（８２１６）は、クランプパッド（８２１２）の幅に一致する幅を有する。図示されている変形例に示されているように、ショルダー（８２１４）は、パッドバンパー（８２１６）に隣接して終端し、同様に電極（８２１８）もパッドバンパー（８２１６）において終端する。エンドエフェクタ（８１０２）が組み立てられた状態にあるとき、パッドバンパー（８２１６）が、ブレード（８１５２）の隆起した面（８１５３）及び平坦面（８１５８）に向かって、電極（８２１８）よりも更に延びる。この構成では、エンドエフェクタ（８１０２）が、図７１及び図７３に図示されているように、閉じた位置にあるとき、パッドバンパー（８２１６）は、スペーサーとして動作し、すなわち、ＲＦ電気外科封止を提供するためにＲＦ電気外科用エネルギーが用いられるとき、電極（８２１８）がブレード（８１５２）と接触するのを防止し、それによって短絡を防止するためのある間隔を提供する。
【０２０４】
電極（８２１８）は、比較的剛性のある導電性材料の、比較的薄い単一ストリップを含む。一部の実施例では、電極（８２１８）は、例えば銅、金、鋼、アルミニウム、銀等の導電性の金属を含む。更に他の実施例では、電極（８２１８）は、例えば導電性ポリマー、シリサイド、グラファイト等の導電性の非金属材料を含む。電極（８２１８）の厚さは一般的に、クランプパッド（８２１２）のつかみ部（８２１３）よりも薄く、つかみ部（８２１３）は、電極（８２１８）の、ブレード（８１５２）に面する面を越えて突き出す。しかしながら、電極（８２１８）はそれでもなお一般的に、好適な程度の構造的な剛性を維持するのに十分な厚さを有している。
【０２０５】
電極（８２１８）の具体的な形状は、クランプパッド（８２１２）の形状に概ね対応する。特に、電極（８２１８）は一般に、クランプパッドバンパー（８２１６）を除く、クランプパッド（８２１２）の外形と類似した形状を画定する。電極（８２１８）は、その内部に開口部（８２１９）を更に画定する。開口部（８２１９）は、内部を通ってクランプパッド（８２１２）のつかみ部（８２１３）を受容するように構成され、そのため電極（８２１８）は、クランプパッド（８２１２）のショルダー（８２１４）と係合するように構成されている。図７０〜図７３に図示されている変形例では、エンドエフェクタ（８１０２）が閉じた位置又は挟持位置にあるとき、電極（８２１８）の組織接触面（８２２１）は、隆起した面（８１５３）の上平坦面（８１５９）とブレード（８１５２）の平坦面（８１５８）に対して概ね平行に配向されている。
【０２０６】
クランプパッドアセンブリ（８２１０）が組み立てられるとき、クランプパッド（８２１２）がまず、クランプアームアセンブリのクランプパッド受容チャネル、例えば、クランプアームアセンブリ（２００）の受容チャネル（２０８）の中に挿入される。上記のとおり、クランプパッド受容チャネル（２０８）は、本体（２０２）の遠位端に画定されている。次に電極（８２１８）がクランプパッド（８２１２）上に差し込まれ、電極（８２１８）がクランプパッド（８２１２）のショルダー（８２１４）上に着座し、かつクランプパッド（８２１２）のつかみ部（８２１３）が開口部（８２１９）を通して突き出すようになっている。次に電極（８２１８）が、抵抗溶接されるか又は他の方法によって本体（２０２）に固定される。本実施例では、電極（８２１８）は、電極（８２１８）の近位端及び遠位端において本体（２０２）の構造的コア（２０４）に所定位置で抵抗溶接される。他の実施例では、電極（８２１８）は、電極（８２１８）の遠位端及び近位端で溶接されるのに加えて又はその代わりに、任意の他の好適な場所で抵抗溶接される。更に他の実施例では、抵抗溶接が完全に省略され、電極（８２１８）は、例えば他の溶接加工及び／又は接着剤結合等のような任意の他の好適な手段によって本体（２０２）に固定される。
【０２０７】
電極（８２１８）が本体（２０２）に固定されると、電極（８２１８）はまた、電極（８２１８）とクランプパッド（８２１２）のショルダー（８２１４）との間の係合によって、クランプパッド（８２１２）を本体（２０２）に連結するということを理解されたい。したがって、電極（８２１８）の厚さは一般に、クランプパッド（８２１２）を本体（２０２）に連結するのに十分な剛性を提供するのに十分な程度に厚い。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みて、当業者には理解されるであろうように、クランプパッドアセンブリ（８２１０）は、他のクランプアームアセンブリ（４００、１２００、２２００、３２００）と共に組み立てられ得る。
【０２０８】
電極（８２１８）は、ブレード（８１５２）と協働して、クランプパッドアセンブリ（８２１０）とブレード（８１５２）との間に捕捉されている組織に双極性のＲＦ電気外科用エネルギーを提供するように構成されている。特に、電極（８２１８）はＲＦエネルギーによって起動され、ブレード（８１５２）がＲＦエネルギーのためのリターン経路を提供する。そのため、本実施例ではブレード（８１５２）が、２つの異なる役割、すなわち、超音波エネルギーをブレード（８１５２）と接触している組織に印加するという１つ目の役割と、電極（８２１８）と協働して、クランプパッドアセンブリ（８２１０）とブレード（８１５２）との間に捕捉されている組織に双極性ＲＦエネルギーを提供するという別の１つの役割とを果たすことが可能であることを理解されたい。
【０２０９】
一部の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが同時に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが自動的に交互に印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとが、単純なシリーズ（例えば、最初に超音波エネルギー、次にＲＦエネルギー）で印加される。一部の他の変形例では、超音波エネルギーとＲＦエネルギーとは選択的に、独立して印加される。ＲＦエネルギーを電極（８２１８）とブレード（８１５２）とを通して伝達するために用いられ得る他の好適な機能部は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０２１０】
本実施例では、電極（８２１８）は一般的に、クランプパッド（８２１２）のつかみ部（８２１３）よりも薄いので、つかみ部（８２１３）は一般的に、エンドエフェクタ（８１０２）が閉じた構成又は挟持構成にあるとき、ブレード（８１５２）が電極（８２１８）に直接接触するのを防ぐように、電極（８２１８）のブレード（８１５２）に面する面（８２２１）から堂々と突き出す。したがって、電極（８２１８）は一般的に、ブレード（８１５２）に物理的に接触するようには構成されていないことを理解されたい。しかしながら、上記のとおり、ＲＦエネルギーに対する電気的連続性は、患者の組織が切断及び／又は封止されるとき、電流を患者の組織に通過させることによって一般的に実現され、かつ一部の変形例では、この電流は、電極（８２１８）とブレード（８１５２）との間を流れる。この点に関して、エンドエフェクタ（８１０２）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐために、導電性のブレード（８１５２）と電極（８２１８）との間の接触を防止するための間隔を提供する多くの機能部を備える。上述したように、そのような機能部の１つがつかみ部（８２１３）であり、そのような機能部のもう１つがパッドバンパー（８２１６）である。
【０２１１】
パッドバンパー（８２１６）の位置は、上述したように、クランプパッド（８２１２）に沿って近位側に位置付けられている。更に、かつまた上記のとおり、クランプアームアセンブリの枢動動作は、クランプパッドアセンブリ（８２１０）の近位側にある枢動位置で提供される。したがって、器具が挟持のために閉じた位置に移動するとき、パッドバンパー（８２１６）は、つかみ部（８２１３）より前にブレード（８１５２）の面（８１５３）に接触して、ブレード（８１５２）と電極（８２１８）との間の接触を防ぐ。このようにしてパッドバンパー（８２１６）は、ＲＦ電気外科用エネルギーを用いたときの短絡を防ぐ。
【０２１２】
加えて、パッドバンパー（８２１６）のサイズは、つかみ部（８２１３）と比べて、より幅広でかつクランプパッド（８２１２）に沿った単位長さ当たりの表面積が一般的に広いことによって、クランプパッド（８２１２）の実質的により広いエリアがブレード（８１５２）と接触するのが可能になっている。このより広いエリアが、パッドバンパー（８２１６）が近位側に位置していることと組み合わされて、ブレード（８１５２）の変位量をより少なくするのと、パッドバンパー（８２１６）がブレード（８１５２）に接触する位置での熱の蓄積を減らすのに寄与し得る。このことにより、クランプパッド（８２１２）のパッド材料の流れとクランプパッド（８２１２）の反りとが減り、そのためクランプパッド（８２１２）の摩滅が減り、クランプパッド（８２１２）の寿命又は使用サイクルが長くなる。
【０２１３】
図示されている変形例に示されているように、電極（８２１８）は、つかみ部（８２１３）の長さにわたってクランプパッド（８２１２）に沿って近位方向に延びる。しかしながら、電極（８２１８）はパッドバンパー（８２１６）で終端しており、したがって、パッドバンパー（８２１６）に沿ったエリア内には存在していない。切断及び封止の品質と完全性とを維持するため、パッドバンパー（８２１６）が、組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）よりも近位側に配置されている。この構成では、組織は、パッドバンパー（８２１６）が位置する近位側領域に入り込むのを防止されている。したがって、組織の切断及び封止はパッドバンパー（８２１６）領域に沿って行われる必要はなく、その代わりにクランプパッド（８２１２）のつかみ部（８２１３）とブレード（８１５２）との間のエリアに留保される。本明細書における教示を鑑みれば、電極（８２１８）とブレード（８１５２）との間の短絡を防ぐために離間機能部を提供しつつ、許容可能な切断性及び封止性を実現するパッドバンパー（８２１６）を組織止め（２９０、１２９０、１２９６、２２９０、２２９６）に対して位置決めする様々な方法については、当業者には明らかであろう。
【０２１４】
図５４及び５６を参照すると、図示されている変形例において、電極（８２１８）はブレード（８１５２）に対して正のオフセットを有する。したがって、電極（８２１８）の幅は、その長さに沿ってブレード（８１５２）の幅を超えて延び、そのため電極（８２１８）がブレード（８１５２）の平坦な側面（８１５６）に対して突き出し（正のオフセット）ている。本実施例では、ブレード（８１５２）の各側部に沿ったブレード（８１５２）に対する電極（８２１８）の突き出し量が約０．５ｍｍ（０．０２インチ）となるように、オフセットは約０．５ｍｍ（０．０２インチ）である。その一部が、平坦面によって囲まれた隆起した面を有するブレードを有するエンドエフェクタを含み得る他の変形例では、電極（８２１８）は、ブレード（８１５２）に対するオフセットが、より大きいか、より小さいか、又はゼロであるように構成され得る。
【０２１５】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０２１６】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、導電体を含む、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備える、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリ内に配置される弾性部材であって、クランプアームの電極と本体の導電体との間に電気的連続性を提供するように構成されている、弾性部材と、を備える、外科用器具。
【０２１７】
（実施例２）
クランプアームは本体から取り外し可能である、実施例１に記載の外科用器具。
【０２１８】
（実施例３）
クランプアームは、導電性プレートを更に備え、導電性プレートは、電極と弾性部材との間の電気的連続性のための経路を提供する、実施例１〜２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２１９】
（実施例４）
導電体は、超音波ブレードの近位部分の周りに延びる導電性部材を備え、弾性部材は、導電性部材に対して弾性的に当接するように構成されている、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２０】
（実施例５）
導電性部材はチューブを備える、実施例４に記載の外科用器具。
【０２２１】
（実施例６）
弾性部材はばねアームを備える、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２２】
（実施例７）
導電体はＲｆエネルギー伝達源と連通する、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２３】
（実施例８）
超音波ブレードは、電極と協働して、クランプアームと超音波ブレードとの間に捕捉される組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２４】
（実施例９）
組織挟持面を更に備え、組織挟持面は電極を越えて突き出し、そのため、電極が組織挟持面に対して凹んでいる、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２５】
（実施例１０）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、（ｉ）組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極と、（ｉｉ）組織挟持機能部と、を備え、組織挟持機能部は、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように構成され、電極は、組織挟持機能部の位置をクランプアーム内に固定するように更に構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２２６】
（実施例１１）
組織挟持機能部は組織挟持面を更に備え、組織挟持面は電極を越えて突き出し、そのため、電極が組織挟持面に対して凹んでいる、実施例１０に記載の外科用器具。
【０２２７】
（実施例１２）
組織挟持機能部は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例１０〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２８】
（実施例１３）
クランプアームは、空洞を更に画定し、組織挟持機能部の少なくとも一部はその空洞内に配置されている、実施例１０〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２２９】
（実施例１４）
実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具と組み合わされている、実施例１０〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２３０】
（実施例１５）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）熱シールドであって、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れて移動可能であり、それによって超音波ブレードの一部を選択的に遮蔽する、熱シールドと、を備える、外科用器具。
【０２３１】
（実施例１６）
熱シールドは、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れて枢動するように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。
【０２３２】
（実施例１７）
熱シールドは、第１の平面に沿って、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れて枢動可能であり、クランプアームは、第１の平面に沿って、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れて枢動可能である、実施例１６に記載の外科用器具。
【０２３３】
（実施例１８）
熱シールドは、超音波ブレードの第１の外側部に近づくように構成され、クランプアームは、超音波ブレードの第２の外側部に近づくように構成されている、実施例１５〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２３４】
（実施例１９）
第２の外側部は、第１の外側部と反対である、実施例１８に記載の外科用器具。
【０２３５】
（実施例２０）
熱シールドの少なくとも一部は、低摩擦材料を含む、実施例１５〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２３６】
（実施例２１）
低摩擦材料は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例２０に記載の外科用器具。
【０２３７】
（実施例２２）
熱シールドは、突起を含む遠位端を有し、突起は、超音波ブレードと係合し、それによって、熱シールドの残りの部分を超音波ブレードから離れて離間させるように構成されている、実施例１５〜２１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２３８】
（実施例２３）
突起は、低摩擦材料を含む、実施例２２に記載の外科用器具。
【０２３９】
（実施例２４）
低摩擦材料は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、実施例２３に記載の外科用器具。
【０２４０】
（実施例２５）
熱シールドは、複数の排水開口部を画定する、実施例１５〜２４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２４１】
（実施例２６）
実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具と組み合わされている、実施例１５〜２５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２４２】
（実施例２７）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、導電体を含み、その導電体は連結ポストを備える、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）連結ポストに枢動可能に連結されたクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、電極は、連結ポストを通じて電気エネルギーを受容するように構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２４３】
（実施例２８）
連結ポストはＴ字形状を有する、実施例２７に記載の外科用器具。
【０２４４】
（実施例２９）
Ｔ字形状は、クランプアームが本体に対して取り外し角度で配向されている場合に、クランプアームが連結ポストから取り外されるのを可能にするように構成され、Ｔ字形状は、クランプアームが取り外し角度で配向されていない場合に、クランプアームを本体に枢動可能に固定するように構成されている、実施例２８に記載の外科用器具。
【０２４５】
（実施例３０）
クランプアームは、クランプアームを連結ポストに枢動可能に固定するように構成された、弾性的に付勢されたロック機能部を更に備える、実施例２７〜２９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２４６】
（実施例３１）
弾性的に付勢されたロック機能部は、連結ポストから電極への電気通信のための経路を提供するように構成されている、実施例３０に記載の外科用器具。
【０２４７】
（実施例３２）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、閉鎖センサを含む、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極を備え、クランプアームが本体に対して所定の閉鎖角度に到達したことに反応して閉鎖センサを作動させるように構成されている、クランプアームと、（ｄ）閉鎖センサと連通状態する制御モジュールであって、閉鎖センサの作動又は非作動に反応して、動作のモードを選択するように動作可能である、制御モジュールと、を備える、外科用器具。
【０２４８】
（実施例３３）
起動ボタンを更に備え、起動ボタンは、操作者によって作動されるように配置され、制御モジュールは、閉鎖センサと起動ボタンとの同時作動に反応して、電極を通じて第１の電圧のＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例３２に記載の外科用器具。
【０２４９】
（実施例３４）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了した後に、ユーザー通知を提供するように更に構成されている、実施例３３に記載の外科用器具。
【０２５０】
（実施例３５）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了したという通知に先立ってＲＦエネルギーがある持続期間中印加されているのに反応して、エラー通知を操作者に提供するように更に構成されている、実施例３３〜３４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５１】
（実施例３６）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例３４〜３５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５２】
（実施例３７）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じて第２の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成され、第２の電圧は第１の電圧よりも高い、実施例３４〜３６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５３】
（実施例３８）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加せずにエラー表示を操作者に提供するように構成されている、実施例３４〜３５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５４】
（実施例３９）
実施例１〜４１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具と組み合わされている、実施例３３〜３８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５５】
（実施例４０）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備える、クランプアームと、（ｄ）センサであって、超音波ブレードが組織と係合しているかどうかを判定するように動作可能である、センサと、（ｅ）センサと連通する制御モジュールであって、センサの作動又は非作動に反応して動作のモードを選択するように動作可能である、制御モジュールと、を備える、外科用器具。
【０２５６】
（実施例４１）
センサは、高調波インピーダンスセンサを含む、実施例４０に記載の外科用器具。
【０２５７】
（実施例４２）
起動ボタンを更に備え、起動ボタンは、操作者によって作動されるように配置され、制御モジュールは、起動ボタンの作動に反応して、電極を通じて第１の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成されている一方で、センサは、超音波ブレードが組織と係合していることを示す、実施例４０〜４１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２５８】
（実施例４３）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了した後に、ユーザー通知を提供するように更に構成されている、実施例４２に記載の外科用器具。
【０２５９】
（実施例４４）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了したという通知に先立ってＲＦエネルギーがある持続期間中印加されているのに反応して、エラー通知を操作者に提供するように更に構成されている、実施例４３に記載の外科用器具。
【０２６０】
（実施例４５）
制御モジュールは、センサが超音波ブレードが組織と係合していることを示すことなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例４２〜４４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２６１】
（実施例４６）
制御モジュールは、センサが超音波ブレードが組織と係合していることを示すことなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じて第２の電圧でＲＦエネルギーを印加するように更に構成され、第２の電圧は第１の電圧よりも高い、実施例４２〜４５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２６２】
（実施例４７）
制御モジュールは、センサが超音波ブレードが組織と係合していることを示すことなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加せずに、エラー表示を操作者に提供するように更に構成されている、実施例４２〜４４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２６３】
（実施例４８）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリと、を備え、クランプアームは、ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結され、ピボットアセンブリは、クランプアームが第１の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、ピボットアセンブリは、クランプアームが第２の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの枢動運動と本体に対するクランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、外科用器具。
【０２６４】
（実施例４９）
ピボットアセンブリは、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有するカム面を備え、第１のカムプロファイルは、クランプアームが第１の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、第２のカムプロファイルは、クランプアームが第２の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの枢動運動と本体に対するクランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、実施例４８に記載の外科用器具。
【０２６５】
（実施例５０）
ピボットアセンブリは、クランプアームが第２の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの枢動運動と本体に対するクランプアームの近位方向への並進との組み合わせを提供するように構成されている、実施例４８〜４９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２６６】
（実施例５１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、（ｄ）本体を通って延在する音波導波管であって、超音波ブレードが音波導波管の遠位端に位置している、音波導波管と、（ｅ）音波導波管の遠位部と本体との間に挿入されるシールと、を備え、シールは、本体の機能部と協働して、本体に対する超音波ブレードの回転又は並進のうちの一方又は両方を防ぐように構成されている、外科用器具。
【０２６７】
（実施例５２）
シールは平面部を備え、平面部は、本体の機能部と係合して、本体に対する超音波ブレードの回転又は並進のうちの一方又は両方を防ぐように構成されている、実施例５１に記載の外科用器具。
【０２６８】
（実施例５３）
本体の機能部はピンを備え、ピンは、音波導波管に対して横断方向に配向されている、実施例５１〜５２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２６９】
（実施例５４）
シールはエラストマー材料を含む、実施例５１〜５３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２７０】
（実施例５５）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、複数の別個の電気的接点を備える、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、複数の別個の電気的接点を備え、クランプアームの別個の電気的接点は、クランプアームが本体に対して枢動すると本体の別個の電気的接点との電気的連続性を維持するように構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２７１】
（実施例５６）
本体の別個の電気的接点又はクランプアームの別個の電気的接点の一方はばね付勢されて、本体の別個の電気的接点又はクランプアームの別個の電気的接点の他方との接触を維持する、実施例５５に記載の外科用器具。
【０２７２】
（実施例５７）
本体の別個の電気的接点及びクランプアームの別個の電気的接点を、密封シールするように構成されたシールを更に備える、実施例５５〜５６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２７３】
（実施例５８）
クランプアームは、クランプアームの別個の電気的接点と連通するデータ機能部を更に備え、本体の別個の電気的接点は、データ機能部からクランプアームの別個の電気的接点を介してデータを受信するように構成されている、実施例５５〜５７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２７４】
（実施例５９）
データ機能部は、センサを備える、実施例５８に記載の外科用器具。
【０２７５】
（実施例６０）
データ機能部は、ＥＥＰＲＯＭを備える、実施例５８〜５９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２７６】
（実施例６１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、近位側領域と遠位側領域とを有する組織係合面を有し、近位側領域は、遠位側領域に対して凹んでいる、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、超音波ブレードの組織係合面の近位側領域は、クランプアームと超音波ブレードの組織係合面との間で圧縮される組織を超音波切断するように構成されており、超音波ブレードの組織係合面の遠位側領域は、クランプアームと超音波ブレードの組織係合面との間で圧縮される組織を超音波切断するように構成されていない、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２７７】
（実施例６２）
クランプアームは電極を備え、電極は組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である、実施例６１に記載の外科用器具。
【０２７８】
（実施例６３）
超音波ブレードは、電極と協働して、組織係合面と電極との間に捕捉される組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例６２に記載の外科用器具。
【０２７９】
（実施例６４）
超音波ブレードの組織係合面の遠位側領域は、電極と協働して、超音波ブレードの組織係合面の遠位側領域と電極との間に捕捉される組織を、ＲＦエネルギーによって封止するように構成されている、実施例６３に記載の外科用器具。
【０２８０】
（実施例６５）
外科用器であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、（ｉ）組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極と、（ｉｉ）組織挟持機能部であって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、組織挟持機能部と、（ｉｉｉ）隙間設定機能部であって、非導電性材料を含み、かつ器具が挟持位置にあるときに、電極と超音波ブレードとの間にスペースを維持するように構成されている、隙間設定機能部と、を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２８１】
（実施例６６）
電極は、組織挟持機能部の位置をクランプアーム内に固定するように更に構成されている、実施例６５に記載の外科用器具。
【０２８２】
（実施例６７）
隙間設定機能部は、クランプパッドバンパーを備える、実施例６５〜６６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２８３】
（実施例６８）
クランプパッドバンパーは、組織挟持機能部と比べて、単位長さ当たりの表面積がより広い、実施例６７に記載の外科用器具。
【０２８４】
（実施例６９）
（ｄ）クランプアームに向かって延びる第１の組織止め機能部と、（ｅ）クランプアームから離れて延びる第２の組織止め機能部と、を更に備え、第２の組織止め機能部は、クランプアームと共に枢動するように構成されており、第１及び第２の組織止め機能部は、超音波ブレードとクランプアームとの近位側領域への、組織の通路を制限するように構成されている、実施例６５〜６８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２８５】
（実施例７０）
隙間設定機能部は、第１及び第２の組織止めの近位側に配置されている、実施例６５〜６９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２８６】
（実施例７１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、（ｉ）組織挟持機能部であって、組織を超音波ブレードに対して圧縮させるように構成されている、組織挟持機能部と、（ｉｉ）組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極であって、超音波ブレードに対してオフセットしている、電極と、を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２８７】
（実施例７２）
電極は、超音波ブレードに対して、正のオフセットを有する、実施例７１に記載の外科用器具。
【０２８８】
（実施例７３）
電極は、約０．５ｍｍ（０．０２インチ）のオフセットを有する、実施例７１〜７２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２８９】
（実施例７４）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、超音波切断と超音波封止との用途向けに構成された平坦面を備える、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２９０】
（実施例７５）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、超音波切断と超音波封止との用途向けに構成された丸みのある面を備える、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２９１】
（実施例７６）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、超音波切断と超音波封止との用途向けに構成された傾斜面を備える、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２９２】
（実施例７７）
傾斜面は、約３０°の角を備える、実施例７６に記載の外科用器具。
【０２９３】
（実施例７８）
傾斜面は、約１５°の角を備える、実施例７６に記載の外科用器具。
【０２９４】
（実施例７９）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、超音波切断と超音波封止との用途向けに構成された平坦面によって囲まれている隆起した面を備える、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である電極を備える、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０２９５】
（実施例８０）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、導電体を含み、長手方向軸線を画定する、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、ピボットアセンブリにおいて、本体によって画定される長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って本体に装着されかつ本体から取り外されるように構成されている、クランプアームと、（ｄ）ピボットアセンブリ内に配置される弾性部材であって、クランプアームの電極と本体の導電体との間に電気的連続性を提供するように構成されている、弾性部材と、を備える、外科用器具。
【０２９６】
（実施例８１）
超音波ブレードは、電極と協働して、クランプアームと超音波ブレードとの間に捕捉される組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例８０に記載の外科用器具。
【０２９７】
（実施例８２）
クランプアームは組織挟持面を更に備え、組織挟持面が電極を越えて突き出し、そのため、電極が組織挟持面に対して凹んでいる、実施例８０〜８１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２９８】
（実施例８３）
熱シールドを更に備え、熱シールドは、超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れて移動可能であり、それによって超音波ブレードの一部を選択的に遮蔽し、熱シールドは、超音波ブレードの第１の外側部に近づくように構成され、クランプアームは、超音波ブレードの第２の外側部に近づくように構成されている、実施例８０〜８２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０２９９】
（実施例８４）
本体は、複数の別個の電気的接点を備え、クランプアームは、複数の別個の電気的接点を備え、クランプアームの別個の電気的接点は、クランプアームが本体に対して枢動すると、本体の別個の電気的接点との電気的連続性を維持するように構成されている、実施例８０〜８３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３００】
（実施例８５）
クランプアームは、クランプアームの別個の電気的接点と連通するデータ機能部を更に備え、本体の別個の電気的接点は、データ機能部からクランプアームの別個の電気的接点を介してデータを受信するように構成され、データ機能部は、ＥＥＰＲＯＭを備える、実施例８０〜８４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０１】
（実施例８６）
制御モジュールを更に備え、本体は、制御モジュールと連通する閉鎖センサを含み、クランプアームは、クランプアームが本体に対して所定の閉鎖角度に到達したことに反応して閉鎖センサを作動させるように構成され、制御モジュールは、閉鎖センサの作動又は非作動に反応して動作のモードを選択するように動作可能である、実施例８０〜８５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０２】
（実施例８７）
起動ボタンを更に備え、起動ボタンは、操作者によって作動されるように配置され、制御モジュールは、閉鎖センサと起動ボタンとの同時作動に反応して、電極を通じて第１の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例８６に記載の外科用器具。
【０３０３】
（実施例８８）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例８７に記載の外科用器具。
【０３０４】
（実施例８９）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じてＲＦエネルギーを印加せずにエラー表示を操作者に提供するように構成されている、実施例８７に記載の外科用器具。
【０３０５】
（実施例９０）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了した後に、ユーザー通知を提供するように更に構成されている、実施例８６〜８９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０６】
（実施例９１）
制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了したという通知に先立ってＲＦエネルギーがある持続期間中印加されているのに反応して、エラー通知を操作者に提供するように更に構成されている、実施例８６〜９０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０７】
（実施例９２）
制御モジュールは、閉鎖センサを作動させることなく起動ボタンの作動に反応して、電極を通じて第２の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成され、第２の電圧は第１の電圧よりも高い、実施例８６〜９１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０８】
（実施例９３）
ピボットアセンブリは、クランプアームが第１の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、ピボットアセンブリは、クランプアームが第２の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの枢動運動と本体に対するクランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、実施例８０〜９２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【０３０９】
（実施例９４）
ピボットアセンブリは、第１カムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有するカム面を備え、第１のカムプロファイルは、クランプアームが第１の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、第２のカムプロファイルは、クランプアームが第２の可動域にわたって超音波ブレードに向かって枢動すると、本体に対するクランプアームの枢動運動と本体に対するクランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、実施例９３に記載の外科用器具。
【０３１０】
（実施例９５）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、第１の長手方向軸線を画定し、導電体を含み、導電体は、連結ポストを備え、連結ポストは、第２の長手方向軸線を画定し、第２の長手方向軸線は、第１の長手方向軸線に対して横方向である、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）連結ポストに枢動可能に連結されたクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、電極は、連結ポストを通じて電気エネルギーを受容するように構成され、クランプアームは、第２の長手方向軸線を中心として枢動するように構成され、第２の長手方向軸線に沿って並進するように更に構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
【０３１１】
（実施例９６）
連結ポストはＴ字形状を有し、Ｔ字形状は、クランプアームが本体に対して、取り外し角度で配向されている場合に、クランプアームが連結ポストから取り外されるのを可能にするように構成され、Ｔ字形状は、クランプアームが取り外し角度で配向されていない場合に、クランプアームを本体に枢動可能に固定するように構成されている、実施例９５に記載の外科用器具。
【０３１２】
（実施例９７）
クランプアームは、クランプアームを連結ポストに枢動可能に固定するように構成された、弾性的に付勢されたロック機能部を更に備える、実施例９５に記載の外科用器具。
【０３１３】
（実施例９８）
弾性的に付勢されたロック機能部は、連結ポストから電極への電気通信のための経路を提供するように構成されている、実施例９５に記載の外科用器具。
【０３１４】
（実施例９９）
外科用器具であって、（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、ピボットポストを画定する、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、（ｃ）クランプアームと、を備え、クランプアームは、ピボットポストを受容するように構成されたピボット開口部を画定し、クランプアームは、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、クランプアームは、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、クランプアームは、クランプアームが本体に対して第１の角度配向にある場合に、本体によって画定された長手方向軸線に対して横方向である経路に沿ってピボットポストに装着されかつピボットポストから取り外されるように構成され、ピボットポストは、クランプアームが、本体に対して、第１の角度方向を除く既定の角度配向の範囲内にある場合に、クランプアームを本体に枢動可能に固定するように構成され、クランプアームは、ピボットポストを中心として、既定の角度方向の範囲内で枢動するように構成されている、外科用器具。
【０３１５】
ＩＶ．その他
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ１．０６４０６９５］号（その開示は参照により、本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ１．０６４０６９５］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【０３１６】
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ２．０６４０６９７］号（その開示は参照により、本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ７８７３ＵＳＮＰ２．０６４０６９７］号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【０３１７】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０３１８】
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０３１９】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０３２０】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０３２１】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換に際して、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０３２２】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【０３２３】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０３２４】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体であって、導電体を含み、長手方向軸線を画定する、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）ピボットアセンブリにおいて前記本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、前記ピボットアセンブリにおいて、前記本体によって画定される前記長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って前記本体に装着されかつ前記本体から取り外されるように構成されている、クランプアームと、
（ｄ）前記ピボットアセンブリ内に配置される弾性部材であって、前記クランプアームの前記電極と前記本体の前記導電体との間に電気的連続性を提供するように構成されている、弾性部材と、を備える、外科用器具。
（２）  前記超音波ブレードは、前記電極と協働して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に捕捉される組織にバイポーラＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記クランプアームは組織挟持面を更に備え、前記組織挟持面は前記電極を越えて突き出し、そのため、前記電極が前記組織挟持面に対して凹んでいる、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  熱シールドを更に備え、前記熱シールドは、前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れて移動可能であり、それによって前記超音波ブレードの一部を選択的に遮蔽し、前記熱シールドは、前記超音波ブレードの第１の外側部に近づくように構成され、前記クランプアームは、前記超音波ブレードの第２の外側部に近づくように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記本体は、複数の別個の電気的接点を備え、前記クランプアームは、複数の別個の電気的接点を備え、前記クランプアームの前記別個の電気的接点は、前記クランプアームが前記本体に対して枢動すると、前記本体の前記別個の電気的接点との電気的連続性を維持するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０３２５】
（６）  前記クランプアームは、前記クランプアームの前記別個の電気的接点と連通するデータ機能部を更に備え、前記本体の前記別個の電気的接点は、前記データ機能部から前記クランプアームの前記別個の電気的接点を介してデータを受信するように構成され、前記データ機能部は、ＥＥＰＲＯＭを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  制御モジュールを更に備え、前記本体は、前記制御モジュールと連通する閉鎖センサを含み、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記本体に対して所定の閉鎖角度に到達したことに反応して前記閉鎖センサを作動させるように構成され、前記制御モジュールは、前記閉鎖センサの作動又は非作動に反応して動作のモードを選択するように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  起動ボタンを更に備え、前記起動ボタンは、操作者によって作動されるように配置され、前記制御モジュールは、前記閉鎖センサと前記起動ボタンとの同時作動に反応して、前記電極を通じて第１の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じてＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じてＲＦエネルギーを印加せずにエラー表示を操作者に提供するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
【０３２６】
（１１）  前記制御モジュールは、封止アルゴリズムが完了した後に、ユーザー通知を提供するように更に構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（１２）  前記制御モジュールは、前記封止アルゴリズムが完了したという通知に先立って前記ＲＦエネルギーがある持続期間中印加されているのに反応して、エラー通知を操作者に提供するように更に構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（１３）  前記制御モジュールは、前記閉鎖センサを作動させることなく前記起動ボタンの作動に反応して、前記電極を通じて第２の電圧でＲＦエネルギーを印加するように構成され、前記第２の電圧は前記第１の電圧よりも高い、実施態様７に記載の外科用器具。
（１４）  前記ピボットアセンブリは、前記クランプアームが第１の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、前記ピボットアセンブリは、前記クランプアームが第２の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの枢動運動と前記本体に対する前記クランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記ピボットアセンブリは、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有するカム面を備え、前記第１のカムプロファイルは、前記クランプアームが前記第１の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの、固定軸線を中心とした枢動運動を提供するように構成され、前記第２のカムプロファイルは、前記クランプアームが前記第２の可動域にわたって前記超音波ブレードに向かって枢動すると、前記本体に対する前記クランプアームの枢動運動と前記本体に対する前記クランプアームの並進運動との組み合わせを提供するように構成されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
【０３２７】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）本体であって、第１の長手方向軸線を画定し、導電体を含み、前記導電体は、連結ポストを備え、前記連結ポストは、第２の長手方向軸線を画定し、前記第２の長手方向軸線は、前記第１の長手方向軸線に対して横方向である、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）前記連結ポストに枢動可能に連結されたクランプアームであって、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、前記電極は、前記連結ポストを通じて電気エネルギーを受容するように構成され、前記クランプアームは、前記第２の長手方向軸線を中心として枢動するように構成され、前記第２の長手方向軸線に沿って並進するように更に構成されている、クランプアームと、を備える、外科用器具。
（１７）  前記連結ポストはＴ字形状を有し、前記Ｔ字形状は、前記クランプアームが前記本体に対して取り外し角度で配向されている場合に、前記クランプアームが前記連結ポストから取り外されるのを可能にするように構成され、前記Ｔ字形状は、前記クランプアームが前記取り外し角度で配向されていない場合に、前記クランプアームを前記本体に枢動可能に固定するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記クランプアームは、前記クランプアームを前記連結ポストに枢動可能に固定するように構成された、弾性的に付勢されたロック機能部を更に備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９）  前記弾性的に付勢されたロック機能部は、前記連結ポストから前記電極への電気通信のための経路を提供するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、ピボットポストを画定する、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｃ）クランプアームであって、前記ピボットポストを受容するように構成されたピボット開口部を画定し、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能な電極を備える、クランプアームと、を備え、
前記クランプアームは、前記クランプアームが前記本体に対して第１の角度配向にある場合に、前記本体によって画定された前記長手方向軸線に対して横方向である経路に沿って前記ピボットポストに装着されかつ前記ピボットポストから取り外されるように構成され、
前記ピボットポストは、前記クランプアームが、前記本体に対して、前記第１の角度配向を除く既定の角度配向の範囲内にある場合に、前記クランプアームを前記本体に枢動可能に固定するように構成され、
前記クランプアームは、前記ピボットポストを中心として、前記既定の角度配向の範囲内で枢動するように構成されている、外科用器具。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２６Ｅ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２７Ｄ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
2018532533.tif 000072
【図５３】
2018532533.tif 000073
【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【国際調査報告】
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2018532533.tif 000078
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2018532533.tif 000080
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