(57)【要約】  本発明は洗濯機の制御方法及び洗濯機を開示しており、洗濯機及びその制御方法の分野に関し、既存の方法における現実的に適用しにくい等の問題を解決するために設計された。本発明に係る洗濯機の制御方法は、各洗濯物を洗濯槽に投入する前、又は洗濯物の反転・計量過程において、各洗濯物を撮影・撮像し、制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャに基づいて、データベースにおける衣類資料と比較して、各洗濯物の基本情報を確認し、制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択する。本発明に係る洗濯機の制御方法及び洗濯機は、既存の方法における現実的に適用しにくいという問題を解決し、使いやすく、衣類情報の判断正確性が高い。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の制御方法であって、
各洗濯物を洗濯槽に投入する前、又は前記洗濯物の反転・計量過程において、各前記洗濯物を撮影・撮像し、制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャに基づいて、データベースにおける衣類資料と比較して、各前記洗濯物の基本情報を確認し、前記制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択する、ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
各洗濯物を撮影・撮像するステップ１、
制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャを取得するステップ２、
前記制御装置により、前記写真やピクチャをデータベースにおける衣類資料と比較して、各前記洗濯物の基本情報を確認するステップ３、及び
制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択するステップ４を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記制御装置により、各衣類又は指定衣類の洗い回数を記録する、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
３次元イメージング技術を用いて、各前記洗濯物を撮影・撮像する、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
ビデオから複数のピクチャをキャプチャし、複数の前記ピクチャを統合して衣類の基本情報を確認する、ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記衣類の基本情報は、色、パターン、テクスチャ、材質、フェードか否か、カテゴリ、重量、スタイルタイプ、最適な洗濯温度、洗濯条件及び／又はブランドを含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記データベースは、ローカルサーバー、リモートサーバー又はクラウドサーバーにインストールされている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記洗濯物が洗濯槽に投入される前に、カメラの前で当該洗濯物を広げて撮影する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記洗濯プログラムは、混合洗濯できるか否か、洗濯時間、洗濯時の水温、洗剤の種類、洗濯回数及び／又は濯ぎ回数を含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御方法を適用した洗濯機であって、
前記洗濯機は、撮影装置及び／又は撮像装置を含み、前記撮影装置及び／又は撮像装置は前記洗濯機の内槽、観察窓又は上カバーに取り付けられている、ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機の制御方法及びこの制御方法を適用した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
より良い洗濯効果を得るため、洗濯機は、洗濯物の材質、色等の情報により、異なる洗濯プログラムを選択肢として提供している。洗濯プログラムを手動で選択する際の大きな誤差、浪費時間の多さ等の問題を回避するため、ユーザは常に、洗濯機が自動的に衣類材質の情報を識別して洗濯プログラムを選択することを望んでいる。
【０００３】
自動的に衣類材質の情報を識別して洗濯プログラムを選択する既存の方法は、画像処理装置と情報入力装置とにより洗濯物の情報を取得し、且つコンピュータプログラムコントローラに入力し、制御システムにより、混合洗濯に適しているか否かを論理的に判断し、且つ混合洗濯に適している衣類に対して、最適な洗濯プログラムを自動的に選択する。この方法には、どのように洗濯物の情報を取得するかが明確に記載されておらず、結果は現実的に適用しにくい。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、使いやすく、衣類情報の判断正確性が高い洗濯機の制御方法を提供することを１つの目的とする。
【０００５】
本発明は、洗濯物に対する自動識別と洗濯プログラムに対する主動的な推薦とが実現できる洗濯機を提供することをもう１つの目的とする。
【０００６】
その目的を達するために、本発明は以下の技術方案を採用する。
【０００７】
各洗濯物を洗濯槽に投入する前、又は前記洗濯物の反転・計量過程において、各前記洗濯物を撮影・撮像し、制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャに基づいて、データベースにおける衣類資料と比較して、各前記洗濯物の基本情報を確認し、前記制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択する、洗濯機の制御方法を提供する。
【０００８】
特に、前記方法は、
各洗濯物を撮影・撮像するステップ１、
制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャを取得するステップ２、
前記制御装置により、前記写真やピクチャをデータベースにおける衣類資料と比較して、各前記洗濯物の基本情報を確認するステップ３、及び
制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択するステップ４を含むことが好ましい。
【０００９】
特に、前記制御装置により、各衣類又は指定衣類の洗い回数を記録することが好ましい。
【００１０】
特に、３次元イメージング技術を用いて、各前記洗濯物を撮影・撮像することが好ましい。
【００１１】
特に、ビデオから複数のピクチャをキャプチャし、複数の前記ピクチャを統合して衣類の基本情報を確認することが好ましい。
【００１２】
特に、前記衣類の基本情報は、色、パターン、テクスチャ、材質、フェードか否か、カテゴリ、重量、スタイルタイプ、最適な洗濯温度、洗濯条件及び／又はブランドを含むことが好ましい。
【００１３】
特に、前記データベースは、ローカルサーバー、リモートサーバー又はクラウドサーバーにインストールされていることが好ましい。
【００１４】
特に、前記洗濯物が洗濯槽に投入される前に、カメラの前で当該洗濯物を広げて撮影することが好ましい。
【００１５】
特に、前記洗濯プログラムは、混合洗濯できるか否か、洗濯時間、洗濯時の水温、洗剤の種類、洗濯回数及び／又は濯ぎ回数を含むことが好ましい。
【００１６】
また一方で、本発明は以下の技術方案を採用する。
【００１７】
上記制御方法を適用した洗濯機であって、前記洗濯機は、撮影装置及び／又は撮像装置を含み、前記撮影装置及び／又は撮像装置は前記洗濯機の内槽、観察窓又は上カバーに取り付けられている。
【００１８】
本発明に係る洗濯機の制御方法は、撮影・撮像することにより、洗濯物の画像を取得し、比較を経て、各洗濯物の基本情報を確認し、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択することで、既存の方法における現実的に適用しにくいという問題を解決し、使いやすく、衣類情報の判断正確性が高い。
【００１９】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物の基本情報を取得するために、洗濯物を撮影・撮像する撮影装置及び／又は撮像装置を含み、洗濯物に対する自動識別と洗濯プログラムに対する主動的な推薦とが実現され、自動化レベルがより高い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の好適な実施例１に係る洗濯機の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら具体的な実施形態により本発明の技術方案を更に説明する。
【００２２】
（好適な実施例１）
本好適な実施例は、洗濯機の制御方法を開示しており、図１に示すように、前記制御方法は下記のステップを含む。
【００２３】
ステップ１：各洗濯物を撮影・撮像する。各洗濯物が洗濯槽に投入される前に、撮影・撮像してもよく、洗濯物の反転・計量過程において、撮影・撮像してもよい。具体的な使用状況により決定すればよい。
【００２４】
洗濯物が団子状に揉まれた後に撮影した写真や撮像した画面は、当該衣類の全体的な外観を反映しにくいことから、洗濯物が洗濯槽に投入される前に、カメラの前で当該洗濯物を広げて撮影することが好ましい。この際に得られたピクチャや画面は、最も鮮明で、正確である。
【００２５】
得られた写真や画像の情報量がより豊富であり、できる限り少ないピクチャや写真で各洗濯物を表示できるよう、３次元イメージング技術を用いて、各洗濯物を撮影・撮像する。
【００２６】
撮像方式を利用する際、通常は洗濯物が運動状態にあるため、この時、ビデオから複数のピクチャをキャプチャし、複数のピクチャを統合して衣類の基本情報を確認する必要がある。
【００２７】
ステップ２：制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャを取得する。当該写真やピクチャは十分に鮮明でなければならず、そうでない場合、比較に用いられることができない。写真又はピクチャに重複があると、その中で最も鮮明な１枚を保存して、残りを削除する。
【００２８】
ステップ３：制御装置により、得られた写真やピクチャをデータベースにおける衣類資料と比較して、各洗濯物の基本情報を確認する。衣類の基本情報は、色、パターン、テクスチャ、材質（綿、麻、化学繊維、ポリエステル、糸、シルク、ダウン、デニム等を含む）、フェードか否か、カテゴリ（下着、ジャケット、ズボン、子供服、ベッドシーツ、掛け布団カバー等を含む）、重量、スタイルタイプ、最適な洗濯温度、洗濯条件及び／又はブランドを主に含むが、これらに限定されるものではなく、その後、洗濯プログラムを確定する根拠になる。
【００２９】
データベースはローカルサーバーにインストールされてもよく、リモートサーバー又はクラウドサーバーにインストールされてもよい。モノのインターネット通信によって、データレポート等を形成することができる。
【００３０】
洗濯物の基本情報を確認した後、制御装置により各衣類又は指定衣類の洗い回数を記録できる。一部の衣類の洗い回数が設定値に達した後、制御装置は、「ｘｘ衣類がｘ回着用されたので、メンテナンス処理を行ってください」という注意をユーザに与えることができる。制御装置は、衣類の洗い回数に基づいてユーザの好み（色、材質、ブランド等についての好み）を把握できるため、トレンドに応えて新製品をユーザに推奨する際には、更に適している。
【００３１】
ステップ４：制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択する。洗濯プログラムは、混合洗濯できるか否か、洗濯時間、洗濯時の水温、洗剤の種類、洗濯回数及び／又は濯ぎ回数を含むが、それらに限定されない。
【００３２】
上記制御方法を適用した洗濯機は、撮影装置又は撮像装置を含み、当該撮影装置又は撮像装置は、洗濯機の上カバーに取り付けられている。洗濯の準備時に、洗濯物は開口を通して内槽に投入され、起こした上カバーはちょうど内槽の開口に面しており、撮影装置又は撮像装置が上カバーに設置されていることにより、より容易に洗濯物を撮影・撮像することができる。
【００３３】
（好適な実施例２）
本好適な実施例は、洗濯機の制御方法及び洗濯機を開示しており、その内容は好適な実施例１と基本的に同じである。当該制御方法は、各洗濯物を洗濯槽に投入する前、又は洗濯物の反転・計量過程において、各洗濯物を撮影・撮像し、制御装置により、少なくとも１枚の写真又は少なくとも１枚のビデオ画面からのピクチャに基づいて、データベースにおける衣類資料と比較して、各洗濯物の基本情報を確認し、制御装置により、洗濯物全体の基本情報に基づいて洗濯プログラムを自動的に選択する。
【００３４】
その相違点は、以下の通りである。即ち、制御方法は、具体的なステップが限定されず、洗濯物の写真やビデオ画面からのピクチャに基づいて衣類の基本情報を判断できればよい。撮影・撮像するのに用いられる具体的な方法及び機器が限定されず、衣類の鮮明な画像を取得できればよい。衣類の基本情報は、色、パターン、テクスチャ、材質及び／又はブランドのみを含むわけではなく、洗濯プログラムを確定する根拠になることができる他の情報を含んでもよい。
【００３５】
上記制御方法を適用した洗濯機は、撮影装置及び撮像装置を共に含んでもよく、当該撮影装置及び撮像装置は、具体的な取付位置が限定されず、いずれも洗濯機の上カバーに取り付けられてもよく、いずれも洗濯機の内槽又は観察窓に取り付けられてもよい。撮影装置及び撮像装置は、別々に設置されてもよく、容易且つ正確に洗濯物を撮影・撮像できればよい。
【００３６】
なお、上記説明は本発明の好適な実施例及び使用された技術原理に過ぎない。当業者は、本発明がここに記載された特定の実施例に限定されず、当業者として、本発明の保護範囲を逸脱しない範囲で、各種の明らかな変更、再調整及び置換を行うことができるということを理解すべきである。従って、上記実施例により本発明を詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の構想を逸脱しない限り、他の均等な実施例をより多く含んでもよく、本発明の保護範囲は添付された特許請求の範囲によって決定される。
【図１】
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【国際調査報告】
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