(57)【要約】螺旋状磁気アレイを有する駆動力発生器。加えて、連結部が駆動力発生器に連結され、車両に連結するように構成されている。駆動部材は少なくとも１つの駆動力発生器内に少なくとも一部が配置されるように構成され、それにより駆動部材は少なくとも１つの駆動体に磁気的に連結される。さらに、原動機が駆動部材に連結され、駆動部材を回転させるように構成され、それにより、駆動部材の一部が少なくとも１つの駆動力発生器内に配置されるとき、駆動部材に対する少なくとも１つの駆動力発生器の運動を付与する。【参考図】図２
2018521619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状磁気アレイを備える少なくとも１つの駆動力発生器と、
前記少なくとも１つの駆動力発生器に連結され、車両に連結するように構成された連結部と、
前記少なくとも１つの駆動力発生器内に少なくとも一部が受け入れられるように構成され、それによって前記少なくとも１つの駆動力発生器に磁気的に連結される駆動部材と、
前記駆動部材に連結され、前記駆動部材を回転させるように構成されており、それによって、前記駆動部材の少なくとも一部が前記少なくとも１つの駆動力発生器内に受け入れられるとき、前記駆動部材に対して前記少なくとも１つの駆動力発生器の運動を付与する原動機と、
を備えた駆動システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの駆動力発生器は、前記駆動部材を貫通させることが可能に構成された受け入れ空間を形成する少なくとも１つの駆動体を備えた、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記螺旋状磁気アレイは、前記少なくとも１つの駆動体に取り付けられた複数の磁力源を備えた、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの駆動体は、内表面および外表面を有し、前記複数の磁力源は前記内表面に連結された、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記複数の磁力源は前記少なくとも１つの駆動体に対して螺旋状を形成するように配列された、請求項４に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの駆動体は、内表面および外表面を有し、前記複数の磁力源は、前記外表面に連結され、前記少なくとも１つの駆動体に対して螺旋状を形成するように配列された、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの駆動体は、複数の磁力源が取り付けられた、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの駆動体は、前記少なくとも１つの駆動体の長さにわたりスロットが形成された、請求項２の駆動システム。
【請求項９】
前記螺旋状磁気アレイは、螺旋状磁束を生成するように構成された複数の磁力源を備えた、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記駆動部材は、前記少なくとも１つの駆動力発生器内で回転するように構成された実質的に円筒形の管である、請求項１の駆動システム。
【請求項１１】
前記駆動部材は、アルミニウム合金で形成れている、請求項１の駆動システム。
【請求項１２】
前記駆動部材は、前記少なくとも１つの駆動力発生器の進行方向に実質的に平行な長手方向に延びる長さを有し、前記駆動部材は長手軸を中心に回転するように構成された、請求項１の駆動システム。
【請求項１３】
前記螺旋状磁気アレイは、前記少なくとも１つの駆動力発生器の進行方向に対して、１５度から７５度の間の角度で形成される螺旋の形態である、請求項１の駆動システム。
【請求項１４】
前記螺旋状磁気アレイは、２列の前記複数の磁力源を有するように、二重螺旋に配列された複数の磁力源を備えた、請求項１の駆動システム。
【請求項１５】
前記２列は、反対の極性である、請求項１４の駆動システム。
【請求項１６】
前記螺旋状磁気アレイは、４列の前記複数の磁力源を有するように、四重螺旋に配列された複数の磁力源を備えた、請求項１の駆動システム。
【請求項１７】
前記四重螺旋は、２つの二重螺旋状アレイによって形成された、請求項１６の駆動システム。
【請求項１８】
前記４列の前記複数の磁力源のうち隣接する列は、反対の極性である、請求項１６の駆動システム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの駆動力発生器は、２つの部分によって形成された、請求項１の駆動システム。
【請求項２０】
前記２つの部分は、実質的に等しい２つの半体である、請求項１９の駆動システム。
【請求項２１】
車両に原動力を付与するように構成された駆動力発生器であって、前記駆動力発生器は、
螺旋状磁気アレイ内に受け入れられるように構成された駆動部材に向かって、螺旋状磁束を発するように構成されている螺旋状磁気アレイと、
前記車両に連結するように構成された連結部と、を備え、
前記駆動部材または螺旋状磁気アレイのいずれかが回転すると、前記螺旋状磁気アレイが前記回転の方向および速度に基づいて前記駆動部材を横断するように構成された、駆動力発生器。
【請求項２２】
内表面および外表面を有し、前記内表面内に前記駆動部材を受け入れるように構成されている少なくとも１つの駆動体をさらに備えた、請求項２１に記載の駆動力発生器。
【請求項２３】
前記螺旋状磁気アレイは、前記少なくとも１つの駆動体に対して螺旋を形成するように配列されて、前記内表面に連結されている複数の磁力源を備える、請求項２２に記載の駆動力発生器。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの駆動体は、その内部にスロットを形成されており、前記スロットは前記駆動体の長さに延びた、請求項２２の駆動力発生器。
【請求項２５】
前記駆動部材は、前記螺旋状磁気アレイ内で回転するように構成されている実質的に円筒形の管である、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項２６】
前記駆動部材は、アルミニウム合金で形成れた、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項２７】
前記螺旋状磁気アレイは、前記駆動体の進行方向に対して１５度から７５度までの角度で形成されている螺旋の形態である、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項２８】
前記螺旋状磁気アレイは二重螺旋に配列される複数の磁力源を備えて、２列の前記複数の磁力源があるようにする、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項２９】
前記２列は反対の極性である、請求項２８の駆動力発生器。
【請求項３０】
前記複数の磁力源は四重螺旋に配列され、前記内表面はその上に螺旋状に配列された４列の磁力源を配設させた、請求項２８の駆動力発生器。
【請求項３１】
前記四重螺旋は、２つの二重螺旋状アレイから形成された、請求項３０の駆動力発生器。
【請求項３２】
前記４列の前記複数の磁力源のうち隣接する列は、反対の極性である、請求項３１の駆動力発生器。
【請求項３３】
駆動体をさらに備え、前記駆動体は２つの部分から形成された、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項３４】
前記２つの部分は実質的に等しい２つの半体である、請求項３３の駆動力発生器。
【請求項３５】
前記実質的に等しい２つの半体は、一方を他方に対して移動可能に連結され、前記駆動体の前記内表面と前記駆動部材との間に形成される隙間の偏差を許容する、請求項３４の駆動力発生器。
【請求項３６】
螺旋状磁気アレイを備える少なくとも１つの駆動体を備えた駆動力発生器と、
前記少なくとも１つの駆動体および車両に連結された連結部と、
前記少なくとも１つの駆動体内に嵌合するように構成された駆動部材と、
前記少なくとも１つの駆動体に連結されて、前記少なくとも１つの駆動体を回転させるように構成され、それによって、前記駆動部材の一部が前記少なくとも１つの駆動体内に配置されたとき、前記駆動部材に対する前記少なくとも１つの駆動体の運動を付与する原動機と、
を備えた駆動システム。
【請求項３７】
前記少なくとも１つの駆動体が、前記駆動体の長さにわたりスロットを形成した、請求項３６の駆動システム。
【請求項３８】
前記駆動部材は、前記駆動体内で回転するように構成されている実質的に円筒形の管である、請求項３６の駆動システム。
【請求項３９】
前記駆動部材は、アルミニウム合金で形成された、請求項３６の駆動システム。
【請求項４０】
前記駆動部材は前記駆動体の進行方向に実質的に平行な長手方向に延びている長さを有する、請求項３６の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年５月２５日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ１６／３４１６７号の優先権を主張し、同出願は２０１５年６月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／１８０、５４４号の利益を主張し、その内容はその全体を参照によりここに組み込まれる。
【０００２】
本明細書の主題は、リニア搬送用のリニア駆動装置に向けられる。
【背景技術】
【０００３】
リニア駆動システムは、一般に、ウォームギアを有するボールねじまたはリニアモータ、リニア誘導モータ、またはリニア同期モータを実施する。これらのリニア駆動システムは工業、商業または個人的な環境で実施することができる。これらのシステムは通常ある方向に回転される原動力を必要とするが、駆動は別の方向にある。これらのシステムは組立ライン、コンベヤまたは新交通システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
ここで、本技術の実施態様を、単なる例として、添付の図面を参照して説明する。
【図１】図１は、例示的な駆動システムが内部に配設されている建物の線図である。
【図２】図２は、本開示による例示的な駆動システムの等角図である。
【図３】図３は、本開示による、車両に連結される例示的な駆動システムの等角図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図２の駆動システムの線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに図示するシステムの代替実施例の断面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａに図示するシステムの別の代替実施例の断面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａに図示するシステムの別の代替実施例の断面図である。
【図５】図５は、図４Ａの駆動システムの線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】図６は、本開示による２ピースの駆動体を有する例示的な駆動システムの部分分解図の等角図である。
【図７】図７は、本開示による第２の例示的な駆動システムの等角図である。
【図８】図８は、螺旋状磁気アレイ推進システムの実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
説明を簡潔で分かりやすくするために、適切な場合、対応するかまたは類似の要素を示すように、様々な図面間で参照符号を繰り返している。加えて、本明細書において記載される実施態様の完全な理解を提供するために、多くの特定の詳細が記載される。しかし、当業者は、本明細書において記載される実施態様を、これらの特定の詳細を用いることなく実施できることを理解されるべきである。他の場合では、記載される関連する関係のある特徴を分かり難くしないように、方法、手順および構成要素は詳細には記載されていない。また、この記載は、本明細書において記載される実施態様の範囲を限定するものとみなされるべきではない。
【０００６】
ここで、本開示を通して適用されるいくつかの定義を提示する。「実質的に」という用語は、ある特定の寸法、形状に本質的に一致すること、または、構成要素がそのものである必要がないように実質的に修飾する他の語と定義される。例えば、実質的に円筒形とは、物体が円筒体に似ているが、真の円筒体とは１つまたは複数の偏差を有することができることを意味する。「駆動力」とは、ある物体を別の物体に対して加速、等速運動、または、減速させるのに必要な力をいう。本明細書において用いられる場合、「駆動力」とは、２つの物体間の機械的な接触を伴うことなく行われる、主な進行方向と実質的に一致した力を意味する。「駆動力発生器」とは、移動可能な物体を静止した物体に対して駆動するように駆動部材と相互作用する磁気波を発生するように構成されているデバイスである。駆動力発生器は、本明細書で使用されるように駆動体ということもある。
【０００７】
本明細書で使用される別の用語が「案内路」である。案内路とは、車、車両、カタパルト構成要素、発射体またはボギー台車などの従動部材が沿って移動することのできる経路を提供するデバイスまたは構造物である。案内路は、１つまたは複数の駆動部材によって、または駆動部材とは独立して構成することができる。従動部材とは、案内路に沿って進行するように構成されているデバイスをいう。従動部材は、少なくとも部分的に包囲されるか、全体的に包囲されるか、または、物体もしくは人を載せることができる１面のみを有することができる。従動部材は、ボギー台車に連結することができ、ボギー台車はさらに案内路に連結される。ボギー台車は、車の一体的な構成要素であるか、または、車を連結することができる別個の構成要素とすることができる。ボギー台車は、本明細書において用いられる場合、必ずしも車輪を含まないが、その代わりに、案内路と係合するように構成されている。従動部材は車または車両とすることができる。車または車両は物品、乗客または他のアイテムを輸送するように構成することができる。
【０００８】
本明細書で使用される別の用語が「連結される」である。連結されるとは、２つの物体のリンクまたは接続を示す。連結は、直接的または間接的なものとすることができる。間接的な連結は、１つまたは複数の中間の物体を通じて２つの物体を接続することを含む。連結はまた、電気的または機械的な接続をいうこともできる。連結はまた、物理的な接触のない磁気的なリンクも含むことができる。
【０００９】
本明細書で使用される別の用語が「磁力源」である。磁力源とは、磁場を自然に生じるか、または、磁場を発生するように誘導することのできる任意の材料である。例えば、磁力源は、永久磁石、電磁石、超電導体、または同様なものを含むことができる。
【００１０】
本開示は、従動部材に原動力を付与するように構成されている駆動力発生器を提示する。少なくとも１つの実施例では、駆動力発生器は螺旋状磁気アレイを備える。螺旋状磁気アレイは螺旋状磁束を駆動部材に向かって発するように構成することができる。駆動部材は、螺旋状磁気アレイ内に受け入れられるように構成することができる。駆動部材は、一部が螺旋状磁気アレイ内にあるように構成することができる。加えて、螺旋状磁気アレイは駆動部材を横断するように構成することができ、または駆動部材は螺旋状磁気アレイを横断することができる。少なくとも１つの実施例では、従動部材は合わせて案内路を形成する１つまたは複数の駆動部材を横断するように構成することができる。案内路は従動部材が案内路の経路を追従するように構成することができる。
【００１１】
駆動力発生器は、従動部材に連結されるように構成されている連結部を含むこともできる。螺旋状磁気アレイは、駆動部材または螺旋状磁気アレイのいずれかが回転すると、回転の方向および速度に基づいて、駆動部材を横断するように構成されている。本明細書で使用される横断するとは、構成要素または要素が動いていることをいうのではなく、一方の構成要素が他方の構成要素を横断すると言われるように、一方が他方に対して動いていることをいう。少なくとも１つの実施例では、螺旋状磁気アレイは回転するように構成することができる。連結部は、実質的な剛性および従動部材が駆動部材を横断できるような構造を提供しながら、回転が可能なように構成することができる。
【００１２】
加えて、本開示は、駆動力発生器に関して説明する特徴の１つまたは複数を有する少なくとも１つの駆動力発生器を含むシステムを含む。システムは、まだ駆動力発生器の一部ではない場合、連結部も含むことができる。加えて、システムは複数の駆動力発生器を含むことができる。さらに、システムは駆動部材および原動機を含むことができる。駆動部材は少なくとも１つの駆動力発生器内に少なくとも一部が受け入れられるように構成されている。他の実施例では、螺旋状磁気アレイは駆動部材内に嵌合するように構成することができる。螺旋状磁気アレイは螺旋状磁束を駆動部材の方向に発するように構成されている。
【００１３】
少なくとも１つの実施例では、駆動力発生器は従動部材に原動力を付与するように構成することができる。駆動力発生器は螺旋状磁気アレイを含むことができる。少なくとも１つの実施例では、駆動力発生器は内表面および外表面を有する少なくとも１つの駆動体を含む。螺旋状磁気アレイは駆動部材を受け入れるように構成されている。少なくとも１つの実施例では、螺旋状磁気アレイは、螺旋を形成するように配列されている複数の磁力源を含む。駆動体が存在する場合、螺旋は駆動体に対して形成される。ある実施例では、複数の磁力源は駆動体の内表面に連結される。別の実施例では、複数の磁力源は駆動体の外表面に連結される。さらに別の実施例では、複数の磁力源は駆動体内に入れることができる。複数の磁力源が駆動体内にある場合、駆動体内に複数の磁力源を受け入れるように溝を形成することができる。さらに別の実施例では、駆動体を複数の磁力源の周囲に形成することができる。連結部は駆動体および従動部材に連結することができる。別の実施例では、連結部は駆動部材および従動部材に連結することができる。
【００１４】
本開示は、内表面および外表面を有する少なくとも１つの駆動体を含む駆動力発生器を有する駆動システムも説明する。少なくとも１つの駆動体は中空部材の形態にすることができる。ある実施例では、中空部材は円筒体とすることができる。複数の磁力源を駆動体に対して螺旋を形成するように配列する。少なくとも１つの実施例では、複数の磁力源は内表面に連結される。別の実施例では、複数の磁力源は外表面に連結される。さらに別の実施例では、複数の磁力源は、駆動体内に入れることができる。連結部は少なくとも１つの駆動体および従動部材に連結することができる。駆動部材は少なくとも１つの駆動体内に少なくとも一部が配置されるように構成される。駆動部材が少なくとも１つの駆動体内に少なくとも一部配置されている場合、駆動部材は少なくとも１つの駆動体に磁気的に連結されている。原動機を駆動部材に連結して、駆動部材を回転させるように構成し、それによって駆動部材の一部が少なくとも１つの駆動体の中に配置されるときに、駆動部材に対する少なくとも１つの駆動体の運動を付与することができる。別の実施例では、原動機を少なくとも１つの駆動体に連結して、駆動体を回転させるように構成し、それによって駆動体に対する少なくとも１つの駆動部材の運動を付与することができる。他の実施例では、駆動体および駆動部材の両方を回転するように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、駆動部材は回転するように構成されるが、別の構造体または地面に対する大略的な向きを維持するように固定される。他の実施例では、複数の磁力源を駆動体ではなく駆動部材に連結することができる。加えて、駆動体に対する駆動部材の向きは、駆動体が駆動部材の中になるようにすることができる。
【００１５】
本開示は垂直方向の駆動力を付与するように構成されている駆動システムに関して例示するが、本開示は水平方向の駆動力、垂直方向もしくは水平方向のいずれかの駆動力、またはその任意の組み合わせを付与するように実施することができる。連結部は駆動体が垂直方向の駆動力から水平方向の駆動力への移行もしくはその逆の移行に対応するように位置を変更することを可能にするか、または垂直方向に対する任意の角度での運動を可能にすることができる。
【００１６】
図１は、建物２００内に装備される駆動システム１００を示す。建物２００は少なくとも１つのシャフト２０２を内部に有することができる。駆動システム１００はシャフト２０２内に配設され、シャフト２０２内の、本明細書では車両とも称する１つまたは複数の従動部材１１８に原動力を付与するように構成することができ、それによって２階以上の建物階２０４の間で従動部材１１８を移動する。
【００１７】
駆動システム１００は、少なくとも１つの駆動体１０４を有する駆動力発生器１０２を有することができる。駆動体１０４は駆動部材１２０に係合する複数の磁力源（図２に図示される）を有することができる。駆動体１０４は駆動部材１２０の少なくとも一部を受け入れるように構成することができる。駆動部材１２０は駆動体１０４に対して原動力を付与するように長手軸１２１を中心に回転するように構成することができ、それによって従動部材１１８を移動させる。駆動体１０４は１つまたは複数の連結部１１６によって車両に連結することができる。
【００１８】
駆動システム１００は、複数の従動部材１１８をシャフト２０２内に配設させることができる。例えば、図示されるように、２つの従動部材１１８がある。駆動システム１００は、１つまたは複数の駆動体１０４をそれぞれ有する２つの従動部材１１８を有することができる。複数の従動部材１１８がある場合、各従動部材１１８のそれぞれを、異なる複数の建物のフロア２０４にわたって同時にまたは独立して、利用可能に構成することができる。ある実施例では、上側従動部材１１８は下側従動部材１１８が利用可能なフロアへの移動を制限することができる。他の実施例では、上側従動部材１１８および下側従動部材１１８は同じフロアで利用可能にすることができ、シャフトの最上部および最下部に収納場所を設けることができる。代替実施例では、シャフトは垂直移動だけでなく、水平移動も可能にすることができる。例えば、フロアは、車両が垂直方向だけでなく水平方向にも移動できるように、メカニカルスイッチを収容するように構成することができる。これは建物内に形成される水平収納空間を形成して含めることで実現できる。少なくとも１つの実施例では、駆動部材１２０および対応する駆動体１０４のうちの１つまたは複数は、水平移動が可能なように回転する構成にできる。他の構成では、車両は水平移動を提供する追加の機械的構造物と協働するように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、本技術は水平搬送用に構成することができる。水平搬送用に構成する場合、移動方向が異なることを除き、説明される技術が適用される。水平搬送は組立ライン、カタパルトおよび他のメカニズムを可能にするように実施することができる。加えて、本明細書で指摘するように、この技術は水平移動および垂直移動の両方の構成要素がある場合も実施することができる。これはフロアまたは地面に対して水平移動および垂直移動の両方を可能する傾斜部を有することによって達成することができる。他の実施例では、この技術は、水平構成要素、垂直構成要素および傾斜構成要素の混合成分を含むことができる。
【００１９】
駆動システム１００は様々な長さの複数の駆動部材１２０を有することができる。図１において理解できるように、駆動システム１００はシャフト２０２内に配設され、一群の建物の上層フロア２０４において利用可能に構成された上側従動部材１１８を有する。駆動システム１００は、また、シャフト２０２内に配設され、１つまたは複数の建物の下層フロア２０４において利用可能に構成された下側従動部材１１８も有する。下側従動部材１１８は複数の建物のフロア２０４をまたがる単一の駆動部材１２０を有する。他の実施例では、本技術は、車両が多数のフロアを他のフロアよりも高速で横断するように実施することができ、これはしばしばエクスプレスモードと呼ばれる。この構成では、特定のフロアを通過（bypass）することができる。この構成では、より速度を上げることができるように、高速構成でのみ運転するために、追加の駆動力発生器および駆動部材を実装することができる。
【００２０】
図２は、駆動力を付与するように構成されている駆動システム１００を示す。駆動システム１００は螺旋状磁気アレイ１１３を有する駆動力発生器１０２を含む。螺旋状磁気アレイは複数の磁力源１１２を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、螺旋状磁気アレイは、少なくとも１つの駆動体１０４に連結されるか、またはその一部にすることができる。少なくとも１つの駆動体１０４は中空部材１０６の形態にすることができる。ある実施例では、中空部材１０６は円筒形部材である。他の実施例では、中空部材１０６の内部は実質的に円筒形の物体を受け入れるような形状にすることができるのに対し、中空部材１０６の外部は、別の形状、例えば、断面を四角形、三角形または他の多角形にすることができる。
【００２１】
少なくとも１つの駆動体１０４は、内表面１０８および外表面１１０を有することができる。少なくとも１つの実施例では、複数の磁力源１１２は少なくとも１つの駆動体１０４に対して螺旋状に配列して、内表面１０８に連結することができる。他の実施例では、複数の磁力源１１２は駆動体１０４の中に形成することができるか、または駆動体１０４上に形成されている溝の中に取り付けることができる。さらに他の実施例では、複数の磁力源１１２は駆動体１０４の外側に連結することができる。他の実施例では、駆動体１０４を省くことができ、螺旋状磁気アレイ１１３を連結部１１６に連結することができる。少なくとも１つの実施例では、螺旋状磁気アレイ１１３は複数の磁力源１１２を含むことができる。本明細書で提示される実施例は、駆動体１０４の内表面１０８に連結されている複数の磁力源１１２に関するものであるが、上記構成のいずれも実施することができる。以下図４Ａ〜図４Ｄに、実施例のいくつかの断面図も提示する。
【００２２】
複数の磁力源１１２は駆動体１０４の内表面１０８の周囲に配設される螺旋１１４を形成することができる。複数の磁力源１１２は永久磁石、電磁石、またはそれらの組み合わせのいずれかとすることができる。少なくとも１つの実施例では、螺旋１１４は、内表面１０８に螺旋状に配列される２列の磁力源１１２を有する二重螺旋である。他の実施例では、螺旋１１４は、内表面１０８の周囲に螺旋状に配列される４列の磁力源を有する四重螺旋である。他の例では、螺旋１１４は、内表面１０８の長さ１２５に沿って螺旋状に配列される２の倍数の任意の数の列の磁力源にすることができる。長手方向に延びる長さ１２５は少なくとも１つの駆動力発生器１０２の進行方向に実質的に平行にすることができ、駆動部材１０４は長手軸１２１を中心に回転するように構成される。あるいは、駆動部材１０４は、駆動体１０４の進行方向に実質的に平行な長手方向に延びる長さ１２５を有する。
【００２３】
駆動体１０４は、中空部材１０６および従動部材１１８に連結されている連結部１１６を有することができる（図３に図示される）。連結部１１６は、従動部材１１８と駆動体１０４間に配設されるフランジまたは他の部材にすることができる。連結部１１６は、駆動システム１００の構成に応じて、駆動体１０４と従動部材１１８とを枢動可能に連結することもできる。枢動連結部１１６は駆動体１０４が従動部材１１８に対して向きを変えることができ、それによって駆動力および進行方向の向きを変える。他の実施例では、連結部１１６は固定して枢動不可能にすることができる。加えて、連結部は進行方向では固定されるが、他の方向へも適合し得る。上記のように、駆動体１０４が存在しない場合、連結部は、駆動体１０４または螺旋状磁気アレイ１１３の回転を可能な構成にすることができる。
【００２４】
駆動システム１００は、駆動部材１２０が少なくとも１つの駆動体１０４に磁気的に連結されている場合、少なくとも１つの駆動体１０４の中に少なくとも一部が配置されるように構成されている駆動部材１２０も含む。駆動部材１２０は駆動体１０４内で回転するように構成されている実質的に円筒状の管にすることができる。駆動部材１２０は実質的に中実な、実質的な円筒形の要素にすることもできる。少なくとも１つの実施例では、駆動部材１２０は実質的に円筒形のアルミニウム合金製の管である。
【００２５】
駆動体内に受け入れられる駆動部材１２０の回転は、複数の磁力源１１２と駆動部材１２０との間に磁束を生じ、誘導磁束が駆動部材１２０の長さ１２６に沿って駆動体１０４を推進させる駆動力を発生させる。駆動部材１２０の回転は長手軸１２１を中心にすることができる。少なくとも１つの実施態様では、駆動部材のすべてが同じ長手軸１２１を中心として回転するように構成されている。駆動部材１２０の右回り方向の回転は第１方向への進行を生じさせることができ、駆動部材１２０の左回り方向の回転は、第１方向とは反対の第２の方向の進行を生じさせる。右回りまたは左回りの方向の回転で誘導される進行方向は、駆動部材１２０の長さ１２６に対する螺旋１１４の角度βによって決まる（図５に図示される）。駆動力が誘導する進行方向は、駆動部材１２０の回転を調整することによって変更し、逆転し、または転換することができる。駆動力は、駆動部材１２０の回転速度を加減することによって増減することができる。駆動部材１２０の回転を速めると、より大きな駆動力を発生することができ、それによって従動部材１１８をより速い速度で推進する。駆動部材１２０の回転方向を逆転すると、駆動体１０４の進行方向を反対にすることができる。加えて、駆動部材１２０の回転または逆回転を遅くすると、進行中の従動部材１１８の速度を制動するか、または減速するように作用することができる。他の例では、反対方向に移動する能力を用いて、エネルギーを生成することができる。例えば、エレベータの実施例では、駆動部材１２０は下降させるのに動力を必要としない。むしろ、駆動部材１２０は下降するだけで動力を生じる。加えて、いずれの方向にも作動する能力は、動力の発生を可能にすることができる。
【００２６】
駆動システム１００は、駆動部材１２０を回転させるように構成されている原動機１２２も含むことができる。原動機１２２は、駆動部材１２０に連結されて、回転力を付与するように構成されているサーボモータにすることができる。他の実施例では、原動機１２２は、ギア装置、タービン装置、ベルト装置、磁気装置、または駆動部材１２０に対して運動を付与するための他の任意の方法にすることができる。原動機１２２および原動機取付ベース１２８は駆動部材１２０の一端に配設することができる。取付ブラケット１３０は駆動部材１２０の反対端を受け入れるように構成されている。原動機１２２、原動機取付ベース１２８および取付ブラケット１３０は、それぞれ、駆動体１０４の中に受け入れられるような形状にすることができる。他の実施例では、原動機１２２は、原動機１２２が駆動部材１２０からずれるように、１つまたは複数の構成要素を介して駆動部材１２０に接続することができる。
【００２７】
駆動体１０４は、その内部に形成されて、中空部材１０６の長さに延びるスロット１２４を有する。スロット１２４は、原動機取付ベース１２８および／または取付ブラケット１３０の一部を受け入れ、駆動体１０４が駆動部材１２０の少なくとも一端を通り過ぎることができるようにする。スロット１２４は、駆動体１０４が駆動部材１２０を通り過ぎることを可能にする。原動機１２２が駆動部材に対してずれている場合、スロット１２４は原動機１２２を駆動部材１２０に連結する駆動機構も考慮することができる。
【００２８】
図３は、従動部材１１８に連結されている駆動体１０４に対して運動を付与するように構成されている駆動システム１００を示す。駆動システム１００の縮尺は図示される通りかまたは典型的な構成で、車両１１８に対する駆動システム１００の縮尺である。例えば、駆動システムは、構成要素の互いに対するおよび車両１１８に対する縮尺を示すよりも、駆動システムの構成要素を説明するために図示している。
【００２９】
従動部材１１８は複数の駆動体１０４を連結させることができる。図示する実施例は２つの駆動体１０４を表示しているが、従動部材１１８は、１つ、３つ、または任意の数の駆動体を連結させる。従動部材１１８は２つを反対側に配設した４つの駆動体を有することができる。駆動体１０４の長さに沿って形成されているスロット１２４は、駆動システム１００が従動部材１１８に対して運動を付与するときに、駆動部材１２０を駆動体１０４の中に受け入れることを可能にする。従動部材１１８が進行するとき、スロット１２４は１つの駆動部材１２０が駆動体１０４から出ることを可能にし、隣接する駆動部材１２０が駆動体１０４の中に受け入れられることを可能にする。
【００３０】
垂直移動の配列では、車両１１８は１つまたは複数の駆動体１０４を連結させるエレベータかごまたは輸送容器にすることができる。各駆動体１０４は駆動部材１２０の少なくとも一部を受け入れることができる。複数の駆動部材１２０によって、車両１１８が進行することのできる案内路を形成することができる。案内路の各駆動部材１２０は対応する原動機１２２を有して、隣接する駆動部材１２０に対して独立した回転を可能にすることができる。他の実施例では、原動機１２２は複数の駆動部材１２０を駆動するように構成することができる。複数の駆動部材１２０が１つの原動機１２２に連結される実施例では、駆動部材１２０がそれに連結される他の駆動部材とは独立して回転できるように、伝動装置を実装することができる。
【００３１】
駆動部材１２０は、車両１１８および駆動体が案内路の一部を横断しているときに回転し、車両が案内路の隣接する部分を横断しないときには静止したままにすることができる。複数の駆動部材１２０を有する案内路は、突き出し長さ１２６の駆動部材１２０の回転を防止しながら、隣接する駆動部材１２０のみを回転させることによってエネルギー効率を維持しつつ長い移動を可能にする。垂直移動の配列では、駆動システム１００は逆に運転することができる。車両１１８は重力により下方に移動することができ、それによって原動機１２２に電力を生成させる磁気的な連結により駆動部材１２０を回転させる。図示するように、駆動部材１２０は長手軸１２１を中心に回転するように構成されている。
【００３２】
複数の駆動部材１２０が形成する案内路は、複数の車両１１８が他の車両１１８とは独立して同じ案内路を横断するのを可能にすることができる。２以上の車両１１８、またはエレベータかごは、１つのエレベータシャフト内に配設し、案内路を横断するように構成することができる。ある実施例では、車両１１８は互いを通り過ぎることはできないが、ある車両１１８が案内路の一部を横断しているときに、他の車両が案内路の異なる部分を横断することができる。
【００３３】
少なくとも１つの実施例では、車両１１８は、シャフトの長さに沿って配設される案内路を有するエレベータのシャフト内に受け入れられるように構成されているエレベータかごである。２以上のエレベータかごを１つのエレベータのシャフト内に配設することができる。第１のかご１１８は第１グループのフロア（例えば、１〜２０階）を移動可能に構成することができ、第２のかご１１８は第２グループのフロア（例えば、２１〜４０階）を移動可能に構成することができる。同じエレベータのシャフト内の複数のかごは、積載容量を増やし、エレベータのフットプリントを削減するのに役立つことができる。この配列で構成されるとき、１つまたは複数のかごは２１階にエクスプレスサービスを提供するように構成されるか、または２０階と２１階との間に内部接続がある。
【００３４】
駆動システム１００は、第１のかご、第２のかご、またはその両方を移動させるために必要な駆動部材１２０を独立して回転させることができる。個々の駆動部材１２０が独立して回転することで、第１のかごおよび第２のかごは互いに独立して異なる方向に移動可能にできる。
【００３５】
図４Ａは、駆動体１０４およびその内部に受け入れられる駆動部材１２０の断面図を示す。駆動部材１２０は実質的に駆動体１０４の中に受け入れることができる。加えて、螺旋状磁気アレイ１１３が図示されており、駆動体１０４の内表面１０８に配設されている複数の磁力源１１２と磁気的に係合するように構成されている。複数の磁力源１１２は、駆動体１０４の内表面１０８の長さに延びる４列の磁力源を提供する四重螺旋で配列することができる。４列の磁力源は２列の第１極性と２列の第２極性とを内表面１０８の周囲に交互に配設させることができる。図４Ａで分かるように、複数の磁力源１１２は２つの正極性と２つの負極性の磁力源とを内表面１０８の周囲に交互に配設させている。
【００３６】
駆動体１０４に対する駆動部材１２０の回転は、複数の磁力源１１２と駆動部材１２０との間に磁束１３２を生成することができる。磁束１３２は、駆動力により、駆動部材１２０に対して駆動体１０４に運動を付与する。駆動部材１２０は実質的に円筒形の管にすることができる。少なくとも１つの実施例では、駆動部材１２０はアルミニウム合金で形成されている。
【００３７】
複数の磁力源１１２は、駆動体１０４の内表面１０８に連結するか、または駆動体の内表面１０８内に面一に取付ることができる（図４Ｂに図示される）。駆動体１０４は任意の形状にし、中空部材１０６を対応する形状の駆動部材１２０を受け入れるような形状にさせることができる。駆動体は四角形、長方形、または任意の多角形にし、中空部材１０６を内部に受け入れられるように構成されている駆動部材１２０に対応する形状を有するようにさせることができる。
【００３８】
中空部材１０６は駆動部材１２０に対応するような形状にすることができる。中空部材１０６は、駆動部材１２０を受け入れるように構成される四角形、長方形または任意の多角形にすることができる。あるいは、中空部材１０６は駆動部材１２０の形状とは独立した任意の多角形にして、複数の磁力源１１２と中空部材１０６の内表面１０８との間にフランジを配設させることができる。フランジは複数の磁力源１１２を駆動部材１２０の形状に対応するように配列することができる。
【００３９】
少なくとも１つの実施例では、中空部材１０６は実質的に長方形の形状の内表面１０８を有し、実質的に円筒形の駆動部材１２０を受け入れるように構成されている。フランジは、中空部材１０６の形状とは関係なく、複数の磁力源１１２を螺旋状に列に連結することができる。
【００４０】
図４Ｂは、図４Ａに図示する断面と同様のものである。図４Ｂは、駆動体１０４とその中に受け入れられる駆動部材１２０の断面図を示す。駆動部材１２０の中に複数の磁力源１１２が配設されている。複数の磁力源１１２は、螺旋状磁束を生成するのに望ましい任意の向きに配列することができる。
【００４１】
図４Ｃは、図４Ａに図示する断面と同様のものである。図４Ｃは駆動体１０４とその中に受け入れられる駆動部材１２０の断面図を示す。複数の磁力源１１２は外表面１１０に配設されている。
【００４２】
図４Ｄは、図４Ａに図示する断面と同様のものである。図４Ｄは、駆動体１０４が存在しない、螺旋状磁気アレイ１１３の断面図を示す。この構成では、螺旋状磁気アレイ１１３は、螺旋状磁気アレイ１１３および駆動部材１２０への空気流を増やすようになされている。他の実施例では、駆動体１０４は螺旋状磁気アレイ１１３および駆動部材への空気流を増やせるように穿孔することができる。
【００４３】
図５は、中空部材１０６の内表面１０８の断面図を示す。中空部材１０６の内表面１０８の周囲に複数の磁力源１１２を螺旋状に配列することができる。螺旋状配列は中空部材１０６の長手軸に対して角度βにすることができる。螺旋状配列は任意の角度βで形成することができるが、好ましくは１５度から７５度の間である。螺旋状配列は複数の磁力源１１２と駆動部材１２０との間に磁束を生成し、それにより駆動体に対して原動力を付与する。角度βがゼロ（０）度に近づくと、駆動体に対する原動力がゼロに近づくので、角度βがゼロ（０）度のとき、駆動体に対する原動力はゼロである。
【００４４】
駆動システム１００（図３に図示される）は、駆動体１０４が駆動部材１２０に対して移動するときに、中空部材１０６の少なくとも一部の中に電磁束を形成させることができる。電磁束は、少なくとも１つの駆動部材１２０に対する少なくとも１つの駆動体１０４の回転方向と、駆動体１０４の複数の磁力源１１２の軸１３８との角度（β）に依存する。駆動部材１２０の回転速度を加減してベクトルＶＴＲＡＶＥＬを増減することができ、駆動部材１２０の回転方向を逆転すると元のＶＴＲＡＶＥＬとは反対のベクトルＶＴＲＡＶＥＬを発生することができる。
【００４５】
図５に図示するように、複数の磁力源１１２が駆動体１０４に関連して示されている。図示されるように、複数の磁力源１１２は進行方向に速度（ＶＴＲＡＶＥＬ）で移動する。磁力源１１２の法線速度（ＶＮ）はＶＮ＝ｓｉｎ（β）＊ＶＴＲＡＶＥＬとして計算することができ、この式においてβは進行方向と螺旋１１４の軸１３８との間で形成される角度である。所定の構成の磁力源１１２の場合、法線速度定数ＫＦＮおよびピーク速度ＶＰＥＡＫを導き出すことが可能である。ＫＦＮおよびＶＰＥＡＫの値が分かったら、次の式、ＦＮ＝ＫＦＮ＊（ＶＮ＊ＶＰＥＡＫ）／（ＶＮ＾２＋ＶＰＥＡＫ＾２）を使用して法線力（ＦＮ）を求めることが可能である。法線力（ＦＮ）を計算してしまえば、次の式、ＦＤ＝ｓｉｎ（β）＊ＦＮを使用して抗力（ＦＤ）を求めることが可能である。ある典型的な動作条件では、角度βの値は小さいのでＦＤはＦＮのごくわずかである。また、ある典型的な動作条件では、ＶＮの値はＶＰＥＡＫの値よりもはるかに小さいので、ＦＮはほぼＫＦＮ＊ＶＮになり、ＦＤはほぼｓｉｎ（β）＊ｓｉｎ（β）＊ＫＦＮ＊ＶＴＲＡＶＥＬになる。このように、迎角（β）が低いと揚抗比が高くなることは理解できる。
【００４６】
螺旋１１４は右回りの向きまたは左回りの向きを有することができ、それによって駆動力の方向を決定し、駆動部材１２０の回転によって誘導される運動を生じる。右回りの向きを有する螺旋１１４は、駆動部材１２０が右回りに回転するときに、第１方向に、駆動部材１２０が左回りに回転するときに、第１方向とは反対の第２方向に、駆動力を付与することができる。左回りの向きを有する螺旋１１４は、駆動部材が右回りに回転するときに第２方向に、駆動部材１２０が左回りに回転するときに、第１方向とは反対の第２方向に、駆動力を付与することができる。
【００４７】
図６は、２つの部分を有する駆動体１０４を有する駆動システム１００を示す。図示されるように、２つの部分１３４、１３６は、上記説明したように、実質的に同じサイズで、駆動体１０４のほぼ半分である。他の実施例では、２つの部分１３４、１３６は異なるサイズにすることができる。例えば、２つの部分のそれぞれを、一方が駆動体１０４全体の約四分の一で、他方が駆動体１０４全体の約四分の三になるようなサイズにすることができる。駆動体１０４は、第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６の２つの半割ナットペアとしても説明することができる。第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６は互いに連結可能で、中空部材１０６を形成することができる。ある場合には、第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６は実質的に等しくして、実質的に等しい２つの半体を形成することができる。
【００４８】
第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６はそれぞれ、内表面１０８と、内表面１０８に連結されている複数の磁力源１１２とを有することができる。複数の磁力源１１２は、第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６を組み立てた状態の内表面に対して、螺旋１１４に配列することができる。
【００４９】
第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６は、合わせて駆動部材１２０を中空部材１０６内に受け入れるように組み立てることができる。第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６は駆動部材１２０に対して内側および外側に移動することができるので、駆動部材との磁気的な連結を係合または係脱することができ、第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６が（互いから離れて）外側に移動すると、その間に隙間を形成することができる。内側および外側の運動は、第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６が相対的に変位可能にするよう付勢された連結部材によって達成可能である。付勢要素は、ばね、リニアアクチュエータ、または他の同様な付勢可能な要素にすることができる。第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６は、これらを駆動部材１２０に対してクラムシェル配置で枢動させるヒンジによって、一緒に連結可能にすることができる。他の実施例では、半割ナットペアは隣接する半割ナットペアを変位させるための伸張可能なピンを有することができ、それによって駆動部材１２０との磁気的な連結を係脱する。
【００５０】
図６で分かるように、駆動システム１００は２つの駆動体１０４を有することができ、一方は右回りの磁気ら螺旋向きを有する第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６を有し、第２駆動体１０４は左回りの磁気螺旋の向きを有する第１半割ナット１３４および第２半割ナット１３６を有する。駆動体１０４は駆動部材１２０と選択的に係合可能にすることができ、それによって車両１１８または他の従動部材の高速反転を提供する。駆動部材１２０は一定の回転を維持することができ、第１駆動体または第２駆動体は係合することができ、それによって車両の進行を停止し、および／または進行方向を反転する。
【００５１】
図７は、駆動システム３００の別の実施例を示す。駆動システム３００は、駆動部材３２０に係合されている駆動体３０４を有する。駆動体３０４は内部に駆動部材３２０を受け入れるように構成されている。駆動体３０４は複数の磁力源３１２を駆動体３０４の内表面３０８に連結させることができる。複数の磁力源３１２は螺旋３１４に配列され、それによって螺旋状磁束を生成することができる。加えて、駆動体３０４は駆動部材３２０が通過するようなサイズにされた中空部材３０６を含むことができる。
【００５２】
駆動体３０４は固定駆動部材３２０を中心に回転するように構成することができ、そのため駆動部材３２０の長手軸に沿って駆動体３０４に対して原動力を付与する。複数の磁力源３１２が形成する螺旋３１４は、駆動体３０４が右回りの方向に回転するとき第１方向の力で原動力を発生し、駆動体３０４が左回りの方向に回転するとき、第１方向とは反対の第２方向に原動力を発生することができる。
【００５３】
固定駆動部材３２０は、回転駆動部材３２０に関して上記に説明した通りにすることができる。駆動部材３２０は、複数の磁力源３１２と磁気的に係合するように構成されている実質的に円筒形の管にすることができる。少なくとも１つの実施例では、駆動部材３２０はアルミニウム合金で作ることができる。
【００５４】
駆動体３０４は駆動体３０４を回転させるように構成されている原動機を有することができる。原動機は駆動体３０４に連結し、駆動体３０４の回転を可能にすることができる。原動機は駆動体３０４の独立した回転を可能にするように、１つまたは複数の軸受けまたはギアを含むことができる。少なくとも１つの実施例では、原動機は駆動体の中空部材３０６の外表面３１０と係合可能なギア構成である。駆動システム３００は、駆動体３０４の回転により駆動部材３２０に沿った人または荷物の輸送を可能にする車両（図示せず）に付属させることができる。
【００５５】
他の実施例では、本技術は他の構成で実施することができる。上記提示した構成では、螺旋状磁気アレイは駆動部材を横断するように構成されている。この構成では、螺旋状磁気アレイは求心力を受けない。別の実施例では、螺旋状磁気アレイは高速回転を受けることがあり、このことは螺旋状磁気アレイに求心力を経験させる。これにより、螺旋状磁気アレイはその動きに耐えるように構成される必要がある。図８に提示するある実施例では、螺旋状磁気アレイは駆動部材の中で回転する。
【００５６】
図８は、螺旋状磁気アレイ推進システム８００の実施例を示す。推進技術は、螺旋状磁気アレイまたはＨＭＡである。ＨＭＡ８０２は、単極磁力源の渦巻き線を巻く剛性の円筒体である。アルミニウムなどの導電性材料の管８０４の中に配置したときに得られるねじ状（螺旋）磁気アレイ８０２は、回転力を直線力に、またはその逆に変換することができる。ＨＭＡ円筒体８０２は、反応管とも呼ばれる管８０４の中で回転するので、管の材料の中で電気渦電流が形成され、これが円筒体と管との間に軸方向の力を生成するように作用する。円筒体８０２が軸方向に自由に動く場合、円筒体８０２は管８０４内部に沿って、回転速度と存在する運動に対する抵抗の大きさとによって決定する速度で移動する。同様に、円筒体８０２が管８０４内部を軸方向に移動するようになされている場合、円筒体８０２と管８０４との間に回転力が発生する。副次的な力も生成されるが、これは反応管８０４の内壁と接触しないように円筒体８０２を保持する半径方向の中心力である。
【００５７】
このＨＭＡ推進システム８００では、反応管８０４は、その長さにわたり、支持アームがＨＭＡ円筒体８０２を保持することのできるスロットを有する。これらのアームは、ＨＭＡ推進システム８００が輸送する車両、ボギー台車または他の物体に装着することができる。反応管８０４は軌道の進行方向に沿って実質的に連続している。従来の回転電気モータは、ＨＭＡ円筒体８０２を回転させることによって、車両に非接触推進力を付与する。電気エネルギーの入力が停止すると、車両の運動エネルギーは高速回転エネルギーとして円筒体８０２に戻される。高速回転円筒体８０２は、依然として電気モータに接続されており、これを動いているシステムの運動エネルギーを電気エネルギーに変換する、換言すれば、回生発電機として利用することができる。
【００５８】
回転モータの電力は、車載バッテリまたは発電機から供給することができ、またはケーブル、誘導もしくは摺動電気接点により車両に伝達することができる。ＨＭＡ円筒体８０２を内燃機関またはガスタービンなどのある他の形態の回転モータを使って駆動することも可能である。ＨＭＡ推進システム８００は上方に１００ｍｐｓ（２２３ｍｐｈ）の速度を達成することができる。他の実施例では、ＨＭＡ推進システム８００は、関係する構造および材料に応じて、１００ｍｐｓよりも速い速度を達成することができる。
【００５９】
ＨＭＡシステム８００のより魅力的な特質の１つが、反応管の構造の単純さである。ほとんどの場合、単にスロットを付けたアルミニウム管である。少なくとも１つの実施例では、壁厚は８から１３ミリメートル（ｍｍ）の間にすることができ、直径は約３００ｍｍにすることができる。絶対的な真直度は決定的な要素ではない。ＨＭＡ８０２の表面と反応管８０４の内表面との空隙を数ミリメートルにすることができるからである。ある実施例では、空隙は約５〜１０ｍｍにすることができる。同様に、表面の平滑度は運行上重要ではない。反応管は、システムの磁気牽引力に全く影響を与えることなく、濡れ、凍結、汚れ、または油汚れがあってもよい。
【００６０】
緊急停止の場合、ＨＭＡ円筒体８０２は車両に非常に大きな減速力をかけることができる。これは発生した電気エネルギーをレジスタバンクに「廃棄」することによって、または機械的に制動、もしくは回転するシャフトをロックすることによっても実現することができる。
【００６１】
ＨＭＡ推進システムは、大型の列車、材料運搬ホッパ、リニアアクチュエータまたはコンベヤシステムなど他の水平輸送システムにも適用可能である。エレベータなどの垂直輸送システムに良好に適用可能である。構造体が高層化し、エレベータがさらに長い行程を移動しなければならなくなっているので、エレベータのケーブルの問題、またはその撤廃が技術の進歩の中心になってきている。リニア誘導モータ、またはＬＩＭは関心が高まると考えられている。多くの点で、ＨＭＡはＬＩＭのように機能するが、いくつか重要な利点がある。ＨＭＡはＬＩＭと比較して非常に効率的になる傾向がある。また、ＨＭＡの反応管は、ＬＩＭ反応レールと比較して、複雑でなく、精密さおよびコストが大幅に少ない。ＨＭＡの場合は許容差がはるかに大きくなる。さらに、ＨＭＡは、停電時にエレベータの自由落下を効果的に防止する自動的にシャフトブレーキまたはロックメカニズムを係合可能な優れたフェイルセーフ動作を有する。
【００６２】
単一の垂直経路に制限されずに、案内路切り替え技術を使用して経路を切り替えることのできるエレベータシステムを設計することも考えられる。このように、複数のかごを運搬するエレベータ昇降路群はより多くの人を、より高速に、より直接的に移動させることができる。
【００６３】
実施例および利点は上記の説明から理解されると考えられ、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、またはその利点のすべてを犠牲にすることなく、本開示の単なる実施例として上記に説明した実施例に様々な変更を行えることは明らかであろう。
【図１】
2018521619.tif 000003
【図２】
2018521619.tif 000004
【図３】
2018521619.tif 000005
【図４Ａ】
2018521619.tif 000006
【図４Ｂ】
2018521619.tif 000007
【図４Ｃ】
2018521619.tif 000008
【図４Ｄ】
2018521619.tif 000009
【図５】
2018521619.tif 000010
【図６】
2018521619.tif 000011
【図７】
2018521619.tif 000012
【図８】
2018521619.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月19日(2018.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状磁気アレイを備える少なくとも１つの駆動力発生器と、
前記少なくとも１つの駆動力発生器に連結され、車両に連結するように構成された連結部と、
前記少なくとも１つの駆動力発生器内に少なくとも一部が受け入れられるように構成され、それによって前記少なくとも１つの駆動力発生器に磁気的に連結される駆動部材と、
前記駆動部材に連結され、前記駆動部材を回転させるように構成されており、それによって、前記駆動部材の少なくとも一部が前記少なくとも１つの駆動力発生器内に受け入れられるとき、前記駆動部材に対して前記少なくとも１つの駆動力発生器の運動を付与する原動機と、
を備えた駆動システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの駆動力発生器は、前記駆動部材を貫通させることが可能に構成された受け入れ空間を形成する少なくとも１つの駆動体を備えた、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記螺旋状磁気アレイは、前記少なくとも１つの駆動体に取り付けられた複数の磁力源を備えた、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの駆動体は、内表面および外表面を有し、前記複数の磁力源は前記内表面に連結された、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記複数の磁力源は前記少なくとも１つの駆動体に対して螺旋状を形成するように配列された、請求項４に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの駆動体は、内表面および外表面を有し、前記複数の磁力源は、前記外表面に連結され、前記少なくとも１つの駆動体に対して螺旋状を形成するように配列された、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの駆動体は、複数の磁力源が取り付けられた、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの駆動体は、前記少なくとも１つの駆動体の長さにわたりスロットが形成された、請求項２の駆動システム。
【請求項９】
前記螺旋状磁気アレイは、螺旋状磁束を生成するように構成された複数の磁力源を備えた、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記駆動部材は、前記少なくとも１つの駆動力発生器内で回転するように構成された実質的に円筒形の管である、請求項１の駆動システム。
【請求項１１】
前記駆動部材は、アルミニウム合金で形成れている、請求項１の駆動システム。
【請求項１２】
前記駆動部材は、前記少なくとも１つの駆動力発生器の進行方向に実質的に平行な長手方向に延びる長さを有し、前記駆動部材は長手軸を中心に回転するように構成された、請求項１の駆動システム。
【請求項１３】
前記螺旋状磁気アレイは、前記少なくとも１つの駆動力発生器の進行方向に対して、１５度から７５度の間の角度で形成される螺旋の形態である、請求項１の駆動システム。
【請求項１４】
前記螺旋状磁気アレイは、２列の前記複数の磁力源を有するように、二重螺旋に配列された複数の磁力源を備えた、請求項１の駆動システム。
【請求項１５】
前記２列は、反対の極性である、請求項１４の駆動システム。
【請求項１６】
前記螺旋状磁気アレイは、４列の前記複数の磁力源を有するように、四重螺旋に配列された複数の磁力源を備えた、請求項１の駆動システム。
【請求項１７】
前記四重螺旋は、２つの二重螺旋状アレイによって形成された、請求項１６の駆動システム。
【請求項１８】
前記４列の前記複数の磁力源のうち隣接する列は、反対の極性である、請求項１６の駆動システム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの駆動力発生器は、２つの部分によって形成された、請求項１の駆動システム。
【請求項２０】
前記２つの部分は、実質的に等しい２つの半体である、請求項１９の駆動システム。
【請求項２１】
車両に原動力を付与するように構成された駆動力発生器であって、前記駆動力発生器は、
螺旋状磁気アレイ内に受け入れられるように構成された駆動部材に向かって、螺旋状磁束を発するように構成されている螺旋状磁気アレイと、
前記車両に連結するように構成された連結部と、を備え、
前記駆動部材または螺旋状磁気アレイのいずれかが回転すると、前記螺旋状磁気アレイが前記回転の方向および速度に基づいて前記駆動部材を横断するように構成された、駆動力発生器。
【請求項２２】
駆動体をさらに備え、前記駆動体は２つの部分から形成された、請求項２１の駆動力発生器。
【請求項２３】
前記２つの部分は実質的に等しい２つの半体である、請求項２２の駆動力発生器。
【請求項２４】
前記実質的に等しい２つの半体は、一方を他方に対して移動可能に連結され、前記駆動体の前記内表面と前記駆動部材との間に形成される隙間の偏差を許容する、請求項２３の駆動力発生器。
【請求項２５】
螺旋状磁気アレイを備える少なくとも１つの駆動体を備えた駆動力発生器と、
前記少なくとも１つの駆動体および車両に連結された連結部と、
前記少なくとも１つの駆動体内に嵌合するように構成された駆動部材と、
前記少なくとも１つの駆動体に連結されて、前記少なくとも１つの駆動体を回転させるように構成され、それによって、前記駆動部材の一部が前記少なくとも１つの駆動体内に配置されたとき、前記駆動部材に対する前記少なくとも１つの駆動体の運動を付与する原動機と、
を備えた駆動システム。
【国際調査報告】
2018521619.tif 000014