(57)【要約】  原材料を収容した本体（５０）及び周縁突出フランジ（５１）を有するカプセル（５）から飲料を調製するためのカプセル処理マシン（１）であって、上方に向いた口部（１２）を備えるカプセルホルダ（１０）であって、カプセルのフランジが口部と略平行に延在するように口部を経由してカプセルを受ける、カプセルホルダと、カプセルをカプセルホルダから使用済みカプセル排出領域（４０）に案内するためのカプセルガイド（３１）を有するカプセル移送装置（３０）とを備える。カプセルガイドは、一対の対向するスライド（３１１、３１２）を備え、スライドは、それぞれ、フランジの下でスライドの間にカプセルを保持し、カプセルホルダの上方にカプセルを保持するように構成された保持部分（３１１ａ、３１２ａ）を有する。カプセル移送装置は、保持部分から使用済みカプセル排出領域にカプセルを移動させるためのカプセル移動装置（３５）を備える。【選択図】  図８
2018531656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原材料を収容したカプセル本体（５０）と周縁突出フランジ（５１）とを有するカプセル（５）から飲料を調製するためのカプセル処理マシン（１）であって、例えば、前記飲料は、前記カプセル内に液体を流通させ、前記カプセル（５）を遠心力が作用するように駆動することによって調製され、前記マシンは、
上方に向いた口部（１２）、例えば、水平面に概ね含まれる口部（１２）を備えるキャビティ（１１）を画定するカプセルホルダ（１０）であって、前記キャビティ（１１）は、前記カプセルの前記フランジ（５１）が前記口部（１２）と略平行に延在するように、前記口部（１２）を経由して前記カプセル（５）を受け、任意で、前記カプセルホルダ（１０）は、電動駆動軸（１４）により回転駆動可能である、カプセルホルダ（１０）と、
前記カプセル（５）を前記カプセルホルダ（１０）から使用済みカプセル排出領域（４０）へと案内するためのカプセルガイド（３１）を有するカプセル移送装置（３０）であって、前記排出領域（４０）は、例えば、傾斜した排出ランプ（４１）などの排出チャネル（４１）、及び使用済みカプセル回収装置（４２）の少なくとも一方を備える、カプセル移送装置（３０）と、
を備えており、
前記カプセルガイド（３１）は、一対の対向するスライド（３１１、３１２）を備え、前記フランジ（５１）の下で前記スライド（３１１、３１２）の間に前記カプセル（５）を保持して、例えば捕捉して、前記カプセルホルダ（１０）の上方に前記カプセル（５）を保持するように構成された保持部分（３１１ａ、３１２ａ）を、前記スライド（３１１、３１２）がそれぞれ有し、任意で、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）は、前記カプセルホルダ（１０）の上方に前記カプセル（５）を持ち上げるように、及び／又は前記カプセルホルダが前記カプセルの下に後退している間、前記カプセルホルダの上方に前記カプセルを維持するように構成されている、カプセル処理マシン（１）において、
前記カプセル移送装置（３０）は、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から前記使用済みカプセル排出領域（４０）に前記カプセル（５）を移動させるためのカプセル移動装置（３５）を備え、前記カプセル移動装置（３５）は、例えば、機械式、電気機械式、磁気式、及び電磁式アクチュエータのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、カプセル処理マシン（１）。
【請求項２】
前記カプセル移動装置（３５）は、前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から前記使用済みカプセル排出領域（４０）に押す及び／又は引くためのカプセル押し具及び／又は引き具を備えており、任意で、並進式及び／又は枢動式に取り付けられたカプセル移動装置（３５）などの前記カプセル移動装置（３５）は、前記カプセル（５）を機械的に移動させるように構成されており、例えば、前記カプセル移動装置（３５）は、引込位置と展開位置との間で枢動するための枢着軸（３６）に取り付けられたアームを形成しており、前記アームの部分（３７）は、前記アーム（３５）が前記引込位置から前記展開位置に枢動されるときに、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）上の前記カプセル（５）を捕え、前記カプセル（５）を前記使用済みカプセル排出領域（４０）に移動させるように構成されている、請求項１に記載のマシン（１）。
【請求項３】
前記一対の対向するスライド（３１１、３１２）の一方又は両方のスライド（３１１、３１２）は、
前記スライド（３１１、３１２）を形成する、ワイヤ、ストライプ、又は溝付きレール若しくはヘッドレールなどのレール、及び／又は、
前記カプセル（５）を前記口部（１２）を経由して前記カプセルホルダ（１０）の前記キャビティ（１１）内に受ける前に前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）に案内するための、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）につながっている導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）であって、例えば、前記導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）、例えば、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）に向かって下向きに傾斜した導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）に沿って、前記カプセル（５）が重力によって前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）まで摺動され、任意で、前記導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）は、例えば、前記保持部分へと下向きに傾斜した延長部（３１１ｃ、３１２ｃ）など、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）の延長部を形成している、導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）、及び／又は、
排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）であって、前記排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）の間で、及び前記排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）に沿って、前記カプセル（５）が重力によって前記使用済みカプセル排出領域（４０）まで摺動され、任意で、前記排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）は、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から下向きに角度が付けられており、及び／又は前記フランジ（５１）の下で前記スライド（３１１、３１２）の間に前記カプセル（５）を保持するように構成されている、排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）
を備えている、請求項１又は２に記載のマシン（１）。
【請求項４】
前記マシンは、前記カプセルホルダ（１０）の上方に配置されて前記カプセルホルダ（１０）に対向する頂部（２０）を備えており、前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とは、相対的に移動可能であり、例えば、モータなどによって自動的に移動可能であり、前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とは、
前記カプセル（５）を前記カプセルホルダ（１０）に挿入するため及び前記カプセル移送装置（３０）を用いて前記カプセルホルダ（１０）から前記カプセルを取り除くための比較的離れた位置に、及び、
前記カプセルホルダ（１０）及び前記頂部（２０）が略密閉の抽出チャンバを形成する位置などの、前記カプセルホルダ（１０）内の前記カプセル（５）を抽出するための比較的近い位置に
相対的に移動可能であり、
任意で、
前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とは、例えば、前記キャビティ（１１）の軸線方向（１１’）に沿って、及び／若しくは直線（１１’）に沿って、前記比較的離れた位置から前記比較的近い位置へ、及び前記比較的近い位置から前記比較的離れた位置へと相対的に並進移動可能であり、並びに／又は
前記頂部（２０）は、前記カプセルホルダ（１０）の前記口部（１２）と協働する蓋機構（２１）を有し、例えば、前記蓋機構（２１）は、電動駆動軸（１４）を介して回転駆動可能であり、例えば、前記蓋機構（２１）は、
穿刺刃及び／若しくはピンなどの１つ以上のカプセル開口要素（２２）、並びに／又は、
液体を前記カプセル（５）に供給するための、中央注入口（２３）などの液体注入口（２３）、及び／若しくは前記カプセル（５）から液体を放出するための、１つ以上の周縁放出口（２４）などの液体放出口（２４）、並びに／又は、
回転軸（１４）を有しており、
前記蓋機構（２１）は、前記頂部（２０）の外部ハウジング及び／又はフレームに回転可能に取り付けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項５】
前記カプセルガイド（３１）は、少なくとも１つの接続部（３２）を備えており、前記スライド（３１１、３１２）の各々が、例えば、一対の先端接続部（３２）を有し、前記少なくとも１つの接続部（３２）は、
前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的離れた位置に相対的に移動されるときに、前記カプセルガイド（３１）が、前記カプセルホルダ（１０）から離れるように相対的に移動され、任意で、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）によって保持されている前記カプセル（５）が前記カプセルホルダ（１０）の前記キャビティ（１１）から引き出されるように、前記頂部（２０）に接続されており、
前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的近い位置に相対的に移動されるときに、前記カプセルガイド（３１）が、前記カプセルホルダ（１０）に当たるように相対的に移動され、任意で、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）によって保持されている前記カプセル（５）が前記カプセルホルダの前記キャビティ（１１）に導入されるように、前記頂部（２０）に接続されており、
任意で、前記カプセルホルダ（１０）は、少なくとも１つの制御装置（１３）、例えば制御面（１３）であって、該制御面に沿って前記カプセルガイド（３１）が前記比較的離れた位置と前記比較的近い位置との間で案内される、制御面（１３）などを有し、前記制御装置（１３）は、
前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的近い位置に相対的に移動されるときに、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）を、前記カプセル本体（５０）から離れるように、及び前記カプセル（５）の前記フランジ（５１）の下から移動させ、
前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的開いた位置に相対的に移動されるときに、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）を、前記カプセル本体（５０）に当たるように、及び前記カプセル（５）の前記フランジ（５１）の下になるように移動させ、
前記カプセルガイド（３１）は、例えば、ばねなどの付勢要素によって前記頂部（２０）に取り付けられることによって、及び／又はばね要素などの弾性要素から作製されることによって、例えば、前記カプセル本体（５０）に当たるように、若しくは前記カプセル本体（５０）から離れるように、自動的に戻るように構成されている、請求項４に記載のマシン（１）。
【請求項６】
前記マシン（１）は、外部ハウジングを有する本体（１’）などのマシン本体（１’）を有し、前記頂部（２０）は、例えば、前記比較的離れた位置と前記比較的近い位置との間で前記本体（１’）内へ及び前記本体（１’）から外部へ垂直方向に出入りする入れ子式に構成されており、前記カプセルホルダ（１０）は、任意で、前記本体（１’）内にある、請求項４又は５に記載のマシン（１）。
【請求項７】
前記頂部（２０）は、前記カプセルホルダ（１０）の前記口部（１２）に前記カプセル（５）を供給するための開口部（２５）を備え、任意で、前記開口部（２５）は、以下の特徴、
ａ）前記開口部（２５）は、例えば、前記カプセルガイド（３１）の導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）を経由して、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）につながっていること、
ｂ）前記開口部（２５）は、前記カプセル（５）の長手方向断面と略一致する形状（２５）を有し、例えば、前記形状（２５）は対向するスロット（２６）を有し、前記スロット（２６）は、前記カプセルの前記フランジ（５１）と一致し、任意で、前記カプセル（５）が前記開口部を経由して通過するときに、前記カプセルの前記フランジ（５１）が前記カプセルガイド（３１）によって受け入れられるように、前記カプセルガイド（３１）につながっていること、及び
ｃ）前記開口部（２５）は、前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的離れた位置にあるときに、前記カプセル（５）の通過を可能にするように構成されており、前記カプセルホルダ（１０）と前記頂部（２０）とが前記比較的近い位置にあるときに、前記カプセル（５）の通過を防止するように構成されている、
のうちの１つ以上を有する、請求項４〜６のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項８】
前記カプセルガイド（３１）は、前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）上で動かないようにするための少なくとも１つの停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）を備え、前記カプセル移動装置（３５）は、前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）上に又は前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）を越えて前記使用済みカプセル排出領域（４０）まで駆動するように構成されており、任意で、前記少なくとも１つの停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）は、
一対の停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）であって、前記カプセル移動装置（３５）によって前記カプセル（５）が前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）上に又は前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）を越えて駆動されるときに、前記カプセル（５）の両側で互いに略対向する停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）と、
前記スライド（３１１、３１２）の一方から突出した停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）であって、前記カプセル（５）が前記カプセル移動装置（３５）によって、互いに対向する前記一対の停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）などの前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）上に又は前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）を越えて駆動されるときに、前記カプセル（５）の前記カプセル本体（５０）に当たるように又は前記カプセル本体（５０）に押し込まれ、任意で、前記スライド（３１１、３１２）の屈曲部によって形成されている、停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）と、
停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）であって、前記カプセル（５）が前記カプセル移動装置（３５）によって前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）（例えば、互いに対向する前記一対の停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ））の上で駆動されるときに、前記カプセル（５）によって押しのけられるように構成される停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）、及び／又は、停止要素であって、前記カプセル（５）が前記カプセル移動装置（３５）によって前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）（例えば、互いに対向する前記一対の停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ））の上で又は前記停止要素（３１１ｄ、３１２ｄ）を越えて駆動されるときに、前記カプセル本体（５０）に食い込むように構成される停止要素と、
のうちの１つ以上を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項９】
前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）は、前記キャビティの前記口部（１２）を概ね含む水平面などの平面と略平行に延在しており、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）と前記平面とは、任意で、例えば、前記カプセル（５）を前記キャビティ（１１）内に受けるために、及び／又は前記キャビティ（１１）から前記カプセル（５）を取り除くために、相対的に移動可能であり、移動の間中、互いに略平行のままである、請求項１〜８のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項１０】
前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）は、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から下方向に延在する排出部分（３１１ｂ、３１２ｂ）まで略水平方向に延在しており、前記一対の対向するスライド（３１１、３１２）は、前記口部（１２）を経由して前記カプセルホルダ（１０）の前記キャビティ（１１）内に前記カプセル（５）を受ける前に前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）に案内するために、前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）に下向きでつながっている導入部分（３１１ｃ、３１２ｃ）を備えている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項１１】
前記カプセルホルダ（１０）は、外部支持体（１０ａ）などの支持体（１０ａ）と、前記支持体（１０ａ）に対して相対的に移動可能である、例えば、前記支持体（１０ａ）内にある排出器（１０ｂ）とを備え、前記排出器（１０ｂ）は、前記フランジ（５１）の下で前記スライド（３１１、３１２）の間に前記カプセル（５）を捕捉することを容易にするように、前記カプセル（５）の前記フランジ（５１）を前記カプセルホルダ（１０）の上方に上げるように構成されており、任意で、前記排出器（１０ｂ）は、
前記キャビティ（１１）の少なくとも一部を画定する、並びに／又は、
前記外部支持体（１０ａ）に、入れ子式に、及び／若しくは例えば、ばね（１０ｃ）によって弾性的に取り付けられている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項１２】
前記カプセルホルダ（１０）は、前記マシン（１）の外部に飲料を注出する放出口（４５）などのマシンの放出口（４５）に流体接続されており、任意で、前記放出口は、飲料収集装置（４６）によって、例えば、ヒータ及び／又は冷却器などの温度調節器（４７）に接続されて温度が調節される飲料収集装置（４６）によって、前記カプセルホルダ（１０）に流体接続されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン（１）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン（１）でカプセル（５）を処理する方法であって、
前記カプセル（５）を前記カプセルホルダ（１０）の上方に保持するために、前記フランジ（５１）の下で前記スライド（３１１、３１２）の間に前記カプセル（５）を保持することと、
前記カプセル移動装置（３５）を用いて、前記カプセル（５）を前記保持部分（３１１ａ、３１２ａ）から前記使用済みカプセル排出領域（４０）に移動させることと、
を含む方法。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン（１）と、前記スライド（３１１、３１２）及び前記カプセル移動装置（３５）によって取り扱われるカプセル（５）との組み合わせ。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシンのための、
請求項１３に記載の方法によって処理されるための、又は
請求項１４に記載の組み合わせを実施するための、カプセル（５）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、調製する飲料の原材料のカプセルを使用する飲料調製マシン及びマシンからこのようなカプセルを取り除くことに関する。
【０００２】
本明細書の目的において、「飲料」は、紅茶、コーヒー、ホット又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの人間が消費可能な任意の液体物質を含むことを意図する。「カプセル」は、風味原材料などの予めポーション化された飲料原材料を収容するためのパッケージなどの任意の容器を含むことを意図し、このパッケージは、任意の材料、特に、プラスチック、アルミニウム、再生利用可能及び／又は生分解性パッケージなど、気密性又は透過性材料、多孔質又は非多孔質材料からなる封入容器であって、原材料を収容するための軟性ポッド又は剛性カートリッジを含む任意の形状及び構造の封入容器を、形成している。
【背景技術】
【０００３】
ある種の飲料調製マシンではカプセルを使用する。カプセルは、抽出若しくは溶解されるべき原材料及び／又はマシン内にて保管され、自動的に供与されるか、そうでなければ、飲料調製時に添加される原材料を収容する。いくつかの飲料マシンは充填手段を有する。充填手段は、液体（通常は水である）用のポンプを含む。ポンプは水源から、低温であるか、例えばサーモブロック等の加熱手段により確実に加熱された液体を圧送する。
【０００４】
特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容するカプセルを淹出装置に挿入するマシンが広く開発されている。淹出装置はカプセルの周囲で密閉されており、カプセルの第１の面に水を注入し、カプセルの閉鎖された容積部内で飲料を生成する。抽出された飲料をカプセルの第２の面から放出させ、カップ又はグラスなどの容器に収集することができる。
【０００５】
淹出装置は、「新鮮な」カプセルの挿入及び使用後のカプセルを取り除くことを容易にするように開発されてきた。このような淹出装置の例が、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第２００５／００４６８３号、及び同第２００７／１３５１３６号に開示されている。遠心力を用いた飲料の調製も知られている。遠心力及び対応する装置の例が、国際公開第２００８／１４８６０１号、同第２００８／１４８６５０号、米国特許第５５６６６０５号、国際公開第２０１３／００７７７６号、同第２０１３／００７７７９号、及び同第２０１３／００７７８０号に開示されている。
【０００６】
抽出プロセス自体に関係なく、カプセルを抽出するためのシステムによって、特に、カプセルを挿入及び／又は取り除くための抽出システムの開放及び／又は閉鎖を動力化することによって、カプセルの取り扱いを容易にすることも提案されている。このようなシステムの例は、例えば、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２００９／１１３０３５号、同第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、同第２０１２／０４１６０５号、同第２０１３／１２７４７６号、同第２０１４／０９６１２２号、及び同第２０１４／０９６１２３号に開示されている。
【０００７】
遠心力を用いた飲料の調製も知られている。このような飲料調製は、カプセルに入った粉末及び／又は茶葉などの飲料（風味）原材料を用意すること、カプセル内に液体を流通させること、及びカプセルを十分な速度で回転させて、カプセル内の液体の圧力勾配を生成しながら液体と原材料との相互作用を確実にすることを含む。このような圧力は、カプセルの中心から周縁に向かって徐々に増加する。液体がコーヒー層などの原材料を通過するにつれて、コーヒー混合物などの原材料の抽出が起こり、カプセルの周縁にて流出する液体抽出が得られる。このようなシステムの例が、国際公開第２００８／１４８６０１号、同第２０１３／００７７７６号、同第２０１３／００７７７９号、及び同第２０１３／００７７８０号に開示されている。
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、少なくとも１種類の原材料から飲料を調製するためのカプセル処理マシンに関する。通常、このような飲料は、その後で、例えば、ユーザのカップ又はユーザのマグなどユーザに対して注出される。
【０００９】
例えば、本マシンは、コーヒー、紅茶、チョコレート、カカオ、ミルク、又はスープ調製マシンである。例えば、本マシンは、粉にしたコーヒー、紅茶、チョコレート、カカオ、又は乳粉末などの調製する飲料の風味原材料などの原材料を収容する、ホルダ内に保持されたカプセルを通して、熱湯若しくは冷水又は他の液体を通過させることにより、カプセルホルダを含む飲料処理モジュール内で飲料を調製するように構成されている。
【００１０】
このような飲料の調製は、典型的には、例えば、水及び乳粉末など複数の飲料原材料の混合、並びに／又は粉にしたコーヒー若しくは紅茶の水を用いた浸出などの飲料原材料の浸出を含む。例えば、ユーザの要求に基づいて、所定の量の飲料が生成されて注出され、その所定の量は、一杯に対応する。そのような一杯の容積部は、飲料の種類に依存して、２５〜２５０ｍＬの範囲内、例えば、カップ又はマグを充填するための容積とすることができる。形成されて注出される飲料は、リステロット、エスプレッソコーヒー、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、紅茶などから選択することができる。例えば、コーヒーマシンは、エスプレッソコーヒーを、例えば、一杯当たり２０〜６０ｍＬの調節可能な容積を注出するために、及び／又は、ルンゴを、例えば、一杯当たり７０〜２００ｍＬの範囲内の容積を注出するために構成され得る。
【００１１】
本発明の一態様は、原材料を収容する本体及び周縁突出フランジを有するカプセルから飲料を調製するためのカプセル処理マシンに関する。例えば、本マシンは、（例えば、先出のように）上記カプセル内に液体を流通させ、上記カプセルを遠心力が作用するように駆動することによって飲料を調製するように構成されている。
【００１２】
本マシンは、上方に向いた口部、例えば、水平面に概ね含まれる口部（例えば、ホルダの縁によって画定された開口）を備えるキャビティを画定するカプセルホルダを含み、カプセルホルダは、カプセルのフランジが口部と略平行に延在するように口部を経由してカプセルを受ける。例えば、カプセルホルダは、電動駆動軸により回転駆動可能である。
【００１３】
例えば、本マシンは、国際公開第２０１４／０９６１２２号又は同第２０１４／０９６１２３号に開示された特徴を組み込んでいる。
【００１４】
本マシンは、カプセルをカプセルホルダから使用済みカプセル排出領域に案内するためのカプセルガイドを備えるカプセル移送装置を有し、例えば、この排出領域は、排出チャネル（例えば、傾斜した排出ランプ）又は使用済みカプセル回収器を有する。
【００１５】
カプセルガイドは、一対の対向するスライドを含み、これらのスライドは、それぞれ、フランジの下でスライドとスライドとの間にカプセルを保持して、例えば、捕捉して、カプセルホルダの上にカプセルを保持するように構成された保持部分を有する。例えば、保持部分は、カプセルホルダの上方にカプセルを持ち上げるように、及び／又はカプセルホルダがカプセルの下に後退している間、カプセルホルダの上方にカプセルを維持するように構成されている。
【００１６】
カプセルホルダは、飲料調製装置の、典型的には遠心力が作用するように原材料処理モジュールに組み込むことができ、このことは、例えば、欧州特許第２００００６２号、同第２１５５０２０号、同第２１５２１２８号、国際公開第２００８／１４８６４６号、同第２００９／１０６１７５号、同第２００９／１０６５８９号、同第２０１０／０２６０４５号、同第２０１０／０２６０５３号、同第２０１０／０６６７３６号、同第２００８／１４８６５０号、同第２００８／１４８８３４号、同第２０１０／０６６７０５号、同第２０１０／０６３６４４号、及び同第２０１１／０２３７１１号に開示されている。カプセルは、「技術分野」の見出しの下で上記したタイプのカプセルであってもよい。カプセルは、フランジを有する容器本体（例えば、略カップ状、半球状、又は半楕円体状本体）を有するカプセルであってもよく、フランジにはカバー蓋が取り付けられ、特に密封されている。典型的には、カプセルは飲料原材料を収容している。
【００１７】
飲料は、カプセルホルダに収納された、飲料原材料を収容しているカプセル内に、液体を流通させ、カプセルホルダ内の上記カプセルを遠心力が作用するように駆動することによって調製することができる。
【００１８】
本マシンは、典型的には、カプセル内に収容された原材料と混合する（原材料を淹出する）ために、液体をカプセル内に流通させるように通常構成されている。風味飲料は、淹出などによって、キャリアと原材料とを混合して飲料を生成するために、カプセル内に水などのキャリア液体を流通させることによって調製することができる。自動カプセル認識システムを使用して、原材料の種類に応じて自動的に原材料の処理をパラメータ化し、調節することができる。
【００１９】
典型的には、本マシンは、以下の構成要素のうちの少なくとも１つを含み、構成要素とは、
ａ）カプセルホルダに流体接続した流体システム、
ｂ）カプセルホルダ内に流通される液体の流れを温度調節するためのインラインヒータ及び／若しくは冷却器、又はバッチヒータ及び／若しくは冷却器によって温度調節された液体をカプセルホルダに流通させるためのバッチヒータ及び／又は冷却器、
ｃ）カプセルホルダに液体を圧送するためのポンプであって、特に、低圧ポンプ（例えば、１．５〜３バールなど１〜５バールの範囲内）、
ｄ）飲料調製中にカプセルホルダを回転駆動するためのモータ、
ｅ）特にプリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニットであって、入力ユーザインタフェースによってユーザから命令を受けて、ヒータ及び／又は冷却器、ポンプ及びモータを制御するための電気制御ユニット、及び／又は、
ｆ）１つ以上のセンサであって、流体システム、ヒータ及び／又は冷却器、ポンプ、液体タンク、原材料収集装置、液体の流れ（例えば、流量計による）、液体の圧力、及び液体の温度の特性から選択された少なくとも１つの特性を感知し、上記特性を制御ユニットに伝達するためのセンサである。
【００２０】
更に、カプセルホルダは、典型的には、国際公開第２００９／１０６１７５号及び国際公開第２０１０／０８９３２９号などに開示されている飲料収集及び注出システムに関連付けられる。
【００２１】
本発明によれば、カプセル移送装置は、保持部分から使用済みカプセル排出領域にカプセルを移動させるためのカプセル移動装置を含む。例えば、カプセル移動装置は、機械式、電気機械式、磁気式、及び電磁式アクチュエータのうちの少なくとも１つを含む。
【００２２】
このため、マシンは、カプセルを保持部分から外部に出るように、保持部分から離れるように、又は保持部分から外れるように動かすのに重力に依存する必要はなく、カプセル移動装置に依存する。その結果、保持部分は、カプセルがカプセル移動装置によって離れるように移動されるまで、カプセルを所定の位置に安全に保持するように作製することができる。例えば、カプセルは、摩擦、停止具、弾性締結具、又は他の任意の適切な手段によって、保持部分上に安全に維持される。
【００２３】
カプセル移動装置は、カプセルを保持部分から使用済みカプセル排出領域に押す、及び／又は引くためのカプセル押し具及び／又は引き具を含むことができる。例えば、カプセル移動装置は、カプセルを機械的に移動させるように構成されている。カプセル移動装置は、並進式及び／又は枢動式に取り付けることができる。カプセル移動装置は、引込位置と展開位置との間で枢動するための枢着軸に取り付けられたアームを形成することができ、アームの部分は、アームが畳まれた位置から展開位置に枢動されるときに、保持部分上のカプセルを捕え、カプセルを使用済みカプセル排出領域に移動させるように構成されている。
【００２４】
一対の対向するスライドの一方又は両方のスライドは、これらのスライドを形成するための、溝付きレール又はヘッドレールなどのワイヤ、ストライプ、又はレールを含むことができる。
【００２５】
一対の対向するスライドの一方又は両方のスライドは、口部を経由してカプセルホルダのキャビティ内にカプセルを受ける前にカプセルを保持部分に案内するための、保持部分につながっている導入部分を含むことができ、例えば、カプセルは、導入部分に沿って重力によって保持部分まで摺動される。例えば、導入部分は、保持部分に向かって下向きに角度が付けられている。導入部分は、例えば、保持部分へと下向きに傾斜した延長部など、保持部分の延長部を形成することができる。
【００２６】
一対の対向するスライドの一方又は両方のスライドは、排出部分を含むことができ、カプセルは、排出部分との間で、及び排出部分に沿って重力によって使用済みカプセル排出領域まで摺動される。例えば、排出部分は、保持部分から下向きに角度が付けられており、及び／又はフランジの下でスライドとスライドとの間にカプセルを保持するように構成されている。
【００２７】
本マシンは、カプセルホルダの上方に配置され、及びカプセルホルダに対向する頂部を有することができ、カプセルホルダと頂部とは、相対的に移動可能（例えば、モータによって自動的に移動可能）である。カプセルホルダと頂部とは、
カプセルをカプセルホルダに挿入するため及びカプセル移送装置を用いてカプセルホルダからカプセルを取り除くための比較的離れた位置に、及び、
カプセルホルダ及び頂部が略密閉の抽出チャンバを形成する位置などの、カプセルホルダ内のカプセルを抽出するための比較的近い位置に相対的に移動可能とすることができる。
【００２８】
カプセルホルダと頂部とは、例えば、キャビティの軸線方向に沿って、及び／若しくは直線に沿って、比較的離れた位置から比較的近い位置へ、及び比較的近い位置から比較的離れた位置へと相対的に並進移動可能とすることができる。
【００２９】
頂部は、カプセルホルダの口部と協働する蓋機構を有することができ、例えば、蓋機構は、電動駆動軸を介して回転駆動可能である。このような蓋機構は、穿刺刃及び／若しくはピンなどの１つ以上のカプセル開口要素、並びに／又は、液体をカプセルに供給するための、中央注入口などの液体注入口、及び／若しくはカプセルから液体を放出するための、１つ以上の周縁放出口などの液体放出口、並びに／又は、回転軸を有しており、蓋機構は、頂部の外部ハウジング及び／又はフレームに回転可能に取り付けられている。
【００３０】
カプセルガイドは、少なくとも１つの接続部を含むことができ、スライドの各々が、例えば、一対の先端接続部を有し、少なくとも１つの接続部は、カプセルホルダと頂部とが比較的離れた位置に相対的に移動されるときに、
カプセルガイドが、カプセルホルダから離れるように相対的に移動され、例えば、保持部分によって保持されているカプセルがカプセルホルダのキャビティから引き出されるように、頂部に接続されており、
カプセルホルダと頂部とが比較的近い位置に相対的に移動されるときに、カプセルガイドが、カプセルホルダに当たるように相対的に移動され、例えば、保持部分によって保持されているカプセルがカプセルホルダのキャビティに導入されるように、頂部に接続されている。
【００３１】
カプセルホルダは、少なくとも１つの制御装置、例えば制御面であって、該制御面に沿ってカプセルガイドが比較的離れた位置と比較的近い位置との間で案内される、制御面などを有し、この制御装置は、
カプセルホルダと頂部とが比較的近い位置に相対的に移動されるときに、保持部分を、カプセル本体から離れるように、及びカプセルのフランジの下から離れるように移動させる、及び
カプセルホルダと頂部とが比較的開いた位置に相対的に移動されるときに、保持部分を、カプセル本体に当たるように、及びカプセルのフランジの下になるように移動させる。
【００３２】
カプセルガイドは、例えば、ばねなどの付勢要素によって頂部に取り付けられることによって、及び／又はばね要素などの弾性要素から作製されることによって、カプセル本体に当たるように、若しくはカプセル本体から離れるように、自動的に戻るように構成されることができる。
【００３３】
マシンは、外部ハウジングを有する本体などのマシン本体を含むことができ、頂部は、例えば、比較的離れた位置と比較的近い位置との間で本体内へ及び本体から外部へ垂直方向に出入りする入れ子式に構成されており、カプセルホルダは、任意で、本体内にある。
【００３４】
頂部は、カプセルをカプセルホルダの口部に供給するための開口部を有することができる。例えば、開口部は、以下の特徴
ａ）開口部は、例えば、カプセルガイドの導入部分を経由して、保持部分につながっていること、
ｂ）開口部は、カプセルの長手方向断面と略一致するある形状を有し、例えば、ある形状は対向する複数のスロットを有し、このスロットは、カプセルのフランジと一致し、カプセルが開口部を経由して通過するときに、カプセルのフランジがカプセルガイドによって受け入れられるように、カプセルガイドにつながっていること、及び
ｃ）開口部は、カプセルホルダと頂部とが比較的離れた位置にあるときに、カプセルの通過を可能にするように構成されており、カプセルホルダと頂部とが比較的近い位置にあるときに、カプセルの通過を防止するように構成されていること、のうちの１つ以上を有する。
【００３５】
カプセルガイドは、カプセルを保持部分上で動かないようにするための少なくとも１つの停止要素を有することができ、カプセル移動装置は、カプセルを保持部分から停止要素の上に又は停止要素を越えて使用済みカプセル排出領域まで駆動するように構成されている。例えば、少なくとも１つの停止要素は、
カプセル移動装置によってカプセルが停止要素の上に又は停止要素を越えて駆動されるときに、カプセルの両側で一対の互いに略対向する停止要素と、
上記スライドの一方から突出した停止要素であって、カプセルがカプセル移動装置によって、互いに対向する一対の停止要素などの停止要素上に又は停止要素を越えて駆動されるときに、カプセルのカプセル本体に当たるように又はカプセル本体に押し込まれ、任意で、スライドの屈曲部によって形成されている、停止要素（複数可）と、
停止要素であって、カプセルがカプセル移動装置によって停止要素（例えば、互いに対向する一対の停止要素）の上で駆動されるときに、カプセルによって押しのけられるように構成される停止要素、及び／又は、停止要素であって、カプセルがカプセル移動装置によって停止要素（例えば、互いに対向する一対の停止要素）の上で又は停止要素を越えて駆動されるときに、カプセル本体に食い込むように構成される停止要素と、のうちの１つ以上を含む。
【００３６】
保持部分は、キャビティの口部を概ね含む水平面などの平面と略平行に延在することができる。保持部と平面とは、例えば、カプセルをキャビティ内に受けるために、及び／又はキャビティからカプセルを取り除くために、相対的に移動可能とすることができ、移動の間中、互いに略平行のままである。
【００３７】
保持部分は、保持部分から下方向に延在する排出部分まで略水平方向に延在しており、一対の対向するスライドは、口部を経由してカプセルホルダのキャビティ内にカプセルを受ける前にカプセルを保持部分に案内するために、保持部分に下向きでつながっている導入部分を有する。
【００３８】
カプセルホルダは、外部支持体などの支持体と、支持に対して相対的に移動可能である、例えば、支持体内にある排出器とを備え、排出器は、フランジの下でスライドの間にカプセルを捕捉することを容易にするように、カプセルのフランジをカプセルホルダの上方に上げるように構成されている。
【００３９】
排出器は、キャビティの少なくとも一部を画定することができる。
【００４０】
排出器は、入れ子式に、及び／若しくは例えば、ばねによって弾性的に取り付けることができる。
【００４１】
カプセルホルダは、上記マシンの外部に飲料を注出する放出口などのマシンの放出口に流体接続することができる。例えば、放出口は、飲料収集装置によって、例えば、ヒータ及び／又は冷却器などの温度調節器に接続されて温度が調製される飲料収集装置によって、カプセルホルダに流体接続されている。
【００４２】
また、本発明は、マシン内で上記のようにカプセルを処理する方法に関する。本方法は、カプセルをカプセルホルダの上方に保持するために、フランジの下でスライドとスライドとの間にカプセルを保持することと、
カプセル移動装置を用いて、カプセルを保持部分から使用済みカプセル排出領域に移動させることと、を含む。
【００４３】
本発明の別の態様は、上記マシンと、スライド及びカプセル移動装置によって取り扱われるカプセルとの組み合わせに関する。
【００４４】
本発明の更なる態様は、上記のマシンのための、
上記の方法によって処理されるための、又は
上記の組み合わせを実施するための、カプセルの使用に関する。
【００４５】
カプセルは本体を有することができ、本体は、対称的又は非対称的、円錐状、円錐台状、円筒状、球状、半球状、又は切頭球状とすることができ、原材料（例えば、粉にしたコーヒー、紅茶、カカオ、又は他の飲料原材料）を収容している。
【００４６】
ここで、本発明を概略図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】カプセル装填配置にある本発明によるマシンの外部の一部の斜視図である。
【図１ａ】図１に示されたマシンの断面図である。
【図２】図１の斜視図を若干拡大した図であり、マシンの一部を切り取ってマシンの内側を示している。
【図３】マシンの、カプセルを保持しているカプセルガイドの斜視図である。
【図４】カプセル抽出配置にあるマシンの外部の一部の斜視図である。
【図４ａ】図４に示されたマシンの断面図である。
【図５】カプセルがカプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときの、図１のマシンの外部の一部の斜視図である。
【図５ａ】マシンの斜視図であり、マシンを部分的に切り取って、カプセルが、カプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときのマシンの内部を示している。
【図６】カプセルがカプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときの、図１のマシンの外部の一部の斜視図である。
【図６ａ】マシンの斜視図であり、マシンを部分的に切り取って、カプセルが、カプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときのマシンの内部を示している。
【図７】マシンの斜視図であり、マシンを部分的に切り取って、カプセルが、カプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときのマシンの内部を示している。
【図８】マシンの斜視図であり、マシンを部分的に切り取って、カプセルが、カプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときのマシンの内部を示している。
【図９】マシンの斜視図であり、マシンを部分的に切り取って、カプセルが、カプセルホルダから取り除かれ、カプセル排出領域に排出されるときのマシンの内部を示している。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１〜図９は、本発明によるカプセル処理マシン１及びその一部の例示的実施形態を示す。
【００４９】
マシン１は、原材料を収容している本体５０及び周縁突出フランジ５１を有するカプセル５から飲料を調製するように構成されている。
【００５０】
飲料は、液体を上記カプセル５内に流通させ、上記カプセル５を遠心力が作用するように駆動することによって調製することができる。
【００５１】
マシン１は、上方に向いた口部１２（例えば、水平面に概ね含まれる口部１２）を備えるキャビティ１１を画定するカプセルホルダ１０を有し、この口部１２は、カプセルのフランジ５１が口部１２と略平行に延在するように口部１２を経由してカプセル５を受ける。例えば、カプセルホルダ１０は、電動駆動軸１４によって回転駆動可能である。図１ａ及び図４ａを参照されたい。
【００５２】
マシン１は、カプセル５をカプセルホルダ１０から使用済みカプセル排出領域４０に案内するためのカプセルガイド３１を有するカプセル移送装置３０を含む。図３及び図８を参照されたい。排出領域４０は、排出チャネル４１、例えば、傾斜した排出ランプ４１）又は使用済みカプセル回収装置４２を含むことができる。図１ａを参照されたい。
【００５３】
カプセルガイド３１は、一対の対向するスライド３１１、３１２を含み、フランジ５１の下でスライド３１１、３１２の間にカプセル５を保持して、例えば、捕捉して、カプセルホルダ１０の上方にカプセル５を保持するように構成された保持部分３１１ａ、３１２ａを、スライド３１１、３１２がそれぞれ有する。例えば、保持部分３１１ａ、３１２ａは、カプセルホルダ１０の上方にカプセル５を持ち上げるように、及び／又はカプセルホルダがカプセルの下に後退している間、カプセルホルダの上方にカプセルを維持するように構成されている。図１及び図６ａを参照されたい。
【００５４】
カプセル移送装置３０は、保持部分３１１ａ、３１２ａから使用済みカプセル排出領域４０にカプセル５を移動させるためのカプセル移動装置３５を備える。例えば、カプセル移動装置３５は、機械式、電気機械式、磁気式、及び電磁式アクチュエータのうちの少なくとも１つを含む。図７及び図９を参照されたい。
【００５５】
カプセル移動装置３５は、カプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａから使用済みカプセル排出領域４０に押す及び／又は引くためのカプセル押し具及び／又は引き具を含むことができる。
【００５６】
例えば、カプセル移動装置３５は、カプセル５を機械的に移動させるように構成されている。カプセル移動装置３５は、並進式及び／又は枢動式に取り付けることができる。カプセル移動装置３５は、引込位置と展開位置との間で枢動するための枢着軸３６に取り付けられたアームを形成することができ、アームの部分３７３７は、アーム３５が引込位置から展開位置に枢動されるときに、保持部分３１１ａ、３１２ａ上のカプセル５を捕え、カプセル５を使用済みカプセル排出領域４０に移動させるように構成されている。図７及び図９を参照されたい。
【００５７】
一対の対向するスライド３１１、３１２の一方又は両方のスライド３１１、３１２は、スライド３１１、３１２を形成するための、溝付きレール又はヘッドレールなどのワイヤ、ストライプ、又はレールを有することができる。図３を参照されたい。
【００５８】
一対の対向するスライド３１１、３１２の一方又は両方のスライド３１１、３１２は、口部１２を経由してカプセルホルダ１０のキャビティ１１内にカプセル５を受ける前にカプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａに案内するための、保持部分３１１ａ、３１２ａにつながっている導入部分３１１ｃ、３１２ｃを含むことができ、例えば、カプセル５は、導入部分３１１ｃ、３１２ｃに沿って重力によって保持部分３１１ａ、３１２ａまで摺動される。例えば、導入部分３１１ｃ、３１２ｃは、保持部分３１１ａ、３１２ａに向かって下向きに角度が付けられている。導入部分３１１ｃ、３１２ｃは、例えば、保持部分３１１ａ、３１２ａへと下向きに傾斜した延長部３１１ｃ、３１２ｃなど、保持部分３１１ａ、３１２ａの延長部を形成することができる。図３を参照されたい。
【００５９】
一対の対向するスライド３１１、３１２の一方又は両方のスライド３１１、３１２は、排出部分３１１ｂ、３１２ｂを含むことができ、カプセル５は、排出部分３１１ｂ、３１２ｂの間で、及び排出部分３１１ｂ、３１２ｂに沿って重力によって使用済みカプセル排出領域４０まで摺動される。例えば、排出部分３１１ｂ、３１２ｂは、保持部分３１１ａ、３１２ａから下向きに角度が付けられており、及び／又はフランジ５１の下でスライド３１１、３１２の間にカプセル５を保持するように構成されている。図３を参照されたい。
【００６０】
マシン１は、典型的には、カプセルホルダ１０の上方に配置された、カプセルホルダ１０に対向する頂部２０を含む。カプセルホルダ１０と頂部２０とは、相対的に移動可能であり、例えば、モータによって、自動的に移動可能である。図１ａ及び図４ａを参照されたい。例えば、カプセルホルダ１０と頂部２０とは、カプセル５をカプセルホルダ１０に挿入するため及びカプセル移送装置３０を用いてカプセルホルダ１０からカプセル５を取り除くための比較的離れた位置に、及び、カプセルホルダ１０内のカプセル５を抽出するための比較的近い位置（例えば、カプセルホルダ１０及び頂部１０が略密閉の抽出チャンバを形成する位置）に、相対的に移動する。
【００６１】
カプセルホルダ１０と頂部２０とは、比較的離れた位置から比較的近い位置へ、及びその逆に、例えば、キャビティ１１の軸線方向１１’に沿って及び／又は直線１１’に沿って、相対的に並進移動可能とすることができる。図１ａ及び図４ａを参照されたい。
【００６２】
頂部２０は、カプセルホルダ１０の口部１２と協働する蓋機構２１を有することができ、例えば、蓋機構２１は、電動駆動軸１４により回転駆動可能である。図１ａ及び図４ａを参照されたい。
【００６３】
蓋機構２１は、穿刺刃及び／又はピンなどの１つ以上のカプセル開口要素２２を有することができる。図４ａを参照されたい。
【００６４】
蓋機構２１は、液体をカプセル５に供給するための液体注入口（例えば、中央注入口２３）及び／又はカプセル５から液体を放出するための液体放出口２４（例えば、１つ以上の周縁放出口２４）を有することができる。図４ａを参照されたい。
【００６５】
蓋機構２１は回転軸１４を有することができ、蓋機構２１は頂部２０の外部ハウジング及び／又はフレーム内に回転可能に取り付けられている。図４ａを参照されたい。
【００６６】
図２及び図３に示すように、カプセルガイド３１は、少なくとも１つの接続部３２を備えており、スライド３１１、３１２の各々が、例えば、一対の先端接続部３２を有し、少なくとも１つの接続部３２は、カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的離れた位置に移動されるときに、カプセルガイド３１が、カプセルホルダ１０から離れるように相対的に移動され、任意で、保持部分３１１ａ、３１２ａによって保持されているカプセル５がカプセルホルダ１０のキャビティ１１から引き出されるように、頂部２０に接続されており、カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的近い位置に相対的に移動されるときに、カプセルガイド３１は、カプセルホルダ１０に当たるように相対的に移動され、任意で、保持部分３１１ａ、３１２ａによって保持されているカプセル５がカプセルホルダ１０のキャビティ１１に導入されるように、頂部２０に接続されている。
【００６７】
カプセルホルダ１０は、少なくとも１つの制御装置１３（図５ａ）、例えば、制御面１３であって、当該制御面に沿ってカプセルガイド３１が比較的離れた位置と比較的近い位置との間で案内される制御面１３などを有することができ、制御装置１３は、
カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的近い位置に相対的に移動されるときに、保持部分３１１ａ、３１２ａを、カプセル本体５０から離れるように、及びカプセル５のフランジ５１の下から移動させ、
カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的開いた位置に相対的に移動されるときに、保持部分３１１ａ、３１２ａを、カプセル本体５０に当たるように、及びカプセル５のフランジ５１の下になるように移動させる。
【００６８】
カプセルガイド３１は、例えば、ばねなどの付勢要素によって頂部２０に取り付けられることによって、及び／又はばね要素などの弾性要素から作製されることによって、例えば、カプセル本体５０に当たられるように、若しくはカプセル本体５０から離れるように、自動的に戻るように構成することができる。
【００６９】
マシン１は、外部ハウジングを有する本体１’などの主マシン本体１’を有することができ、頂部２０は、例えば、比較的離れた位置と比較的近い位置との間で本体１’内へ及び本体１’から外部へ垂直方向に出入りする入れ子式に構成されている。カプセルホルダ１０は、本体１’内にあってもよい。
【００７０】
頂部２０は、カプセルホルダ１０の口部１２にカプセル５を供給するための開口部２５を含むことができる。図１及び図６を参照されたい。
【００７１】
開口部２５は、例えば、カプセルガイド３１の導入部分３１１ｃ、３１２ｃを経由して、保持部分３１１ａ、３１２ａにつながっていることができる。図１、図２、及び図３を参照されたい。
【００７２】
開口部２５は、カプセル５の長手方向断面と略一致する形状２５を有することができ、例えば、形状２５は対向するスロット２６を有し、このスロット２６は、カプセルのフランジ５１と一致し、任意で、カプセル５が開口部２５を経由して通過するときに、そのフランジ５１がカプセルガイド３１によって受け入れられるように、カプセルガイド３１につながっている。図１、図２、及び図６を参照されたい。
【００７３】
開口部２５は、カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的離れた位置にあるときに、カプセル５の通過を可能にするように構成されており、カプセルホルダ１０と頂部２０とが比較的近い位置にあるときに、カプセル５の通過を防止するように構成されていることができる。図１、図４、図５、及び図６を参照されたい。
【００７４】
カプセルガイド３１は、カプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａ上で動かないようにするための少なくとも１つの停止要素３１１ｄ、３１２ｄを含むことができ、カプセル移動装置３５は、カプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａから停止要素３１１ｃ、３１２ｃの上で又は停止要素３１１ｃ、３１２ｃを越えて使用済みカプセル排出領域４０まで駆動するように構成されている。図３、図７、図８及び図９を参照されたい。
【００７５】
カプセルガイド３１は、カプセル移動装置３５によってカプセル５が停止要素３１１ｄ、３１２ｄの上で又は停止要素３１１ｄ、３１２ｄを越えて駆動されるときにカプセル５の両側で一対の互いに略対向する停止要素３１１ｄ、３１２ｄを含むことができる。
【００７６】
停止要素３１１ｄ、３１２ｄは、スライド３１１、３１２の一方から突出していてもよく、カプセル移動装置３５によってカプセル５が停止要素３１１ｄ、３１２ｄの上で又は停止要素３１１ｄ、３１２ｄを越えて駆動されるときに、カプセル５のカプセル本体５０に当たられ又はカプセル本体５０に押し込まれてもよい。例えば、カプセルガイド３１は、互いに対向する上記一対の停止要素３１１ｄ、３１２ｄを含む。停止要素３１１ｃ、３１２ｃは、スライド３１１、３１２の屈曲部によって形成することができる。
【００７７】
停止要素３１１ｄ、３１２ｄは、カプセル５がカプセル移動装置３５によって停止要素３１１ｄ、３１２ｄ（例えば、互いに対向する上記一対の停止要素３１１ｄ、３１２ｄ）の上で駆動されるときに、カプセル５によって押しのけられるように構成することができる。
【００７８】
停止要素は、カプセル５がカプセル移動装置３５によって停止要素３１１ｄ、３１２ｄ（例えば、互いに対向する上記一対の停止要素３１１ｄ、３１２ｄ）の上で又は停止要素３１１ｄ、３１２ｄを越えて駆動されるときに、カプセル本体５０に食い込むように構成してもよい。
【００７９】
保持部分３１１ａ、３１２ａは、キャビティ１１の口部１２を概ね含む平面（例えば、水平面）と略平行に延在することができる。例えば、保持部分３１１ａ、３１２ａと平面とは、例えば、キャビティ１１内にカプセル５を受けるために、及び／又はキャビティ１１からカプセル５を取り除くために、相対的に移動可能であり、移動の間中、互いに略平行のままである。
【００８０】
保持部分３１１ａ、３１２ａは、保持部分３１１ａ、３１２ａから下向きに延在する排出部分３１１ｂ、３１２ｂまで略水平方向に延在することができ、一対の対向するスライド３１１、３１２は、口部１２を経由してカプセルホルダ１０のキャビティ１１内にカプセル５を受ける前にカプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａに案内するために、保持部分３１１ａ、３１２ａに下向きでつながっている導入部分３１１ｃ、３１２ｃを備える。
【００８１】
カプセルホルダは、外部支持体１０などの支持体１０ａと、支持体１０ａに対して相対的に移動可能である、例えば、支持体１０ａ内にある排出器１０ｂとを備え、排出器１０ｂは、フランジ５１の下でスライド３１１、３１２の間にカプセル５を捕捉することを容易にするように、カプセル５のフランジ５１をカプセルホルダ１０の上方に上げるように構成されている。図１ａ及び図４ａを参照されたい。
【００８２】
排出器１０ｂは、キャビティ１１の少なくとも一部を画定することができる。
【００８３】
排出器１０ｂは、外部支持体１０ａに、入れ子式に、及び／若しくは例えば、ばね１０ｃによって弾性的に取り付けられている。
【００８４】
カプセルホルダ１０は、上記マシン１の外部に飲料を注出する放出口４５などのマシンの放出口４５に流体接続することができる。例えば、放出口は、飲料収集装置４６によって、例えば、ヒータ及び／又は冷却器などの温度調節器４７に接続されて温度が調節される飲料収集装置４６によって、カプセルホルダ１０に流体接続されている。図１ａ及び図４ａを参照されたい。
【００８５】
操作中、カプセル５は、カプセル５をカプセルホルダ１０の上方に保持するために、フランジ５１の下でスライド３１１、３１２の間にカプセル５を保持し、カプセル移動装置３５を用いてカプセル５を保持部分３１１ａ、３１２ａから使用済みカプセル排出領域４０に移動させることによって処理される。
【００８６】
上述したように、カプセル５は、フランジ５１及び本体５０を有し、本体５０は、対称的又は非対称的、円錐状、円錐台状、円筒状、球状、半球状、切頭球状、ドーム状、又は切頭ドーム状とすることができ、原料（例えば、粉にしたコーヒー、紅茶、カカオ、又は他の飲料原料）を収容している。
【図１】
2018531656.tif 000003
【図１ａ】
2018531656.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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