(57)【要約】第１及び第２コンベヤベルト部分，第１及び第２反対端を有している連続した環状のコンベヤベルトを有しており、そして第１及び第２反対端に配置されている第１及び第２方向逆転部材を有しているコンベヤシステムが設けられている。第１及び第２コンベヤベルト部分の夫々はまた上表面及び下表面を有する。一連の規則正しく離れている従動体がベルト上に設けられていて、そしてこれら従動体は、第１又は第２コンベヤベルト部分の上又は下表面に対し平行である平面に位置決めされているとともに上記平面において回転する少なくとも１つの回転駆動部材を備えているコンベヤベルト駆動機構により動かされている。回転駆動部材は、駆動部材上の一連の歯を含んでいる。回転された時、これらの歯はベルト上の従動体と解放可能に係合して低輪郭コンベヤ駆動システムを提供する。
2018522795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２反対端を有しているとともに、一方向に移動する第１コンベヤベルト部分及び本質的に反対方向に移動する第２コンベヤベルト部分を創出するよう第１及び第２反対端に夫々配置されている第１及び第２方向反転部材を有し、第１及び第２コンベヤベルト部分の夫々が上表面及び下表面を有している、連続した環状にされているコンベヤベルトと；
前記コンベヤベルトに付帯されている前記ベルト上の一連の定間隔の従動部材と；
前記第１又は第２コンベヤベルト部分の前記上又は下表面から離れているが前記上又は下表面に対し平行である平面中に位置されていて、そして前記平面中で回転する少なくとも１つの回転駆動部材を備えているコンベヤベルト駆動機構と；
を備え、
前記回転駆動部材は、前記駆動部材上に複数の歯を創出するよう一連の開口を含み、そして回転された時に、前記複数の歯が前記ベルト上の前記複数の従動部材と解除可能に係合し、そして、
前記駆動部材の回転は、駆動部材の歯の少なくとも一つの歯による少なくとも一つの従動部材との少なくとも部分的な係合を連続して引き起こし、そして、前記従動部材を前記ベルトの移動の方向に動かし、そして、それにより、前記回転駆動部材の回転により前記コンベヤベルトを推進させる、
コンベヤシステム。
【請求項２】
駆動機構は、前記コンベヤベルトの前記表面に対し本質的に直交している回転の中心線を有している、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項３】
駆動部材は、前記第１又は第２コンベヤベルト部分の何れかの前記上又は下表面の何れかに対し平行である平面内に位置される、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項４】
前記駆動部材は、駆動モータにより、任意には駆動機構を介し、回転される、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項５】
前記モータは前記駆動機構を介して前記駆動部材に連結されている電気駆動モータであり、駆動機構は、ベルト，歯車，チェーン，又はケーブルを備えている、請求項４に記載のコンベヤシステム。
【請求項６】
前記回転駆動部材はその縁に沿った複数の開口及び複数の歯を有している円形状スプロケットであり、複数の開口及び複数の歯は前記コンベヤベルト上の複数の従動部材及び複数の従動部材間の複数の空間と協働するよう適合されている、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項７】
前記駆動機構は、２つの離れているが平行である回転駆動部材を含んでおり、これら回転駆動部材は前記第１又は第２コンベヤベルト部分の何れかの前記上及び下表面に対し平行であるとともに前記上及び下表面に隣接している平面内に配置されるよう適合され、これにより、前記第１又は第２コンベヤベルト部分の何れかは前記離れているが平行である回転駆動部材間に位置され、そして、そこにおいては、前記駆動部材の夫々が前記第１又は第２コンベヤベルト部分の前記上及び下表面上の少なくとも１つの従動部材に対し同時にそして連続して動作的に連結されている、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項８】
離れているが平行である駆動部材の２組が設けられ、離れているが平行である駆動部材の第１組が第１コンベヤベルト部分の前記上及び下表面上の複数の従動部材と動作的に連結されており、そして、離れているが平行である駆動部材の第２組が第２コンベヤベルト部分の前記上及び下表面上の複数の従動部材と動作的に連結されている、請求項７に記載のコンベヤシステム。
【請求項９】
前記平行な駆動部材の２組は反対方向に回転し、その結果として、前記第１及び第２コンベヤベルト部分が反対方向に駆動される、請求項８に記載のコンベヤシステム。
【請求項１０】
離れているが平行である駆動部材の前記第１及び第２組は、駆動部材の両方の組に連結されている単一の駆動モータにより駆動される、請求項９に記載のコンベヤシステム。
【請求項１１】
前記回転駆動部材は、前記第１及び第２反対端間で、前記コンベヤベルトの一側に配置されるとともに、前記コンベヤベルトの前記複数の従動部材と同じ側に配置される、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１２】
前記複数の従動部材は前記ベルトの前記上及び下表面の両方に設けられている、請求項１１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記ベルトの前記上表面及び前記下表面上の前記複数の従動部材の形状は円形状であり、そして、前記ベルトを通して延びている複数の連結材により互いに連結されている、請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１４】
複数の従動部材は前記コンベヤベルトの両側に設けられ、そして複数の回転駆動部材は前記コンベヤベルトの両側に設けられる、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記コンベヤは半径方向内向き側及びより大きな半径の半径方向外向き側を有している湾曲したコンベヤであり、そして前記複数の従動部材及び前記回転駆動部材が前記半径方向外向き側に配置されている、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記複数の従動部材は、前記ベルトが動く時にその中を前記複数の従動部材が動くスロット又は溝を備えているカバー組立体中を移動し、前記スロット又は溝は前記ベルトが移動した時に前記複数の従動部材及びベルトを決まった場所に保つ補助をする案内として働き、そして、前記複数の従動部材を前記駆動部材又は複数の駆動部材と係合するための適切な位置に維持する補助をする、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１７】
前記駆動機構が枢動支持組立体により又は直動支持システムにより提供されている移動可能支持組立体上に設けられ、それにより前記コンベヤベルト又は前記複数のコンベヤベルト従動部材と接触しない位置へと移動することができる、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１８】
前記直動支持システムは、摺動システム又は複数のスロットを使用することにより達成され、そして、前記枢動支持組立体は、ピボットピン又はヒンジ取付機構を使用することにより達成されている、請求項１７に記載のコンベヤシステム。
【請求項１９】
前記回転駆動部材は、前記ベルト及び前記駆動部材上に２つの関連している歯車形状部材を形成するよう前記コンベヤベルト上の複数の歯車形状従動部材と相互に関係するよう設計されている歯車である、請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記ベルト上及び前記駆動部材上の前記複数の歯車形状部材はインボリュート輪郭線により互いに連結されている、請求項１９に記載のコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンベヤの分野に関係しており、そして特にコンベヤ駆動システムに関係している。
【背景技術】
【０００２】
製造工程においては、真っ直ぐな又は湾曲した複数のコンベヤ区画を有しているコンベヤシステムの使用により１つの位置から次へと物体を移動させることはありふれている。典型的には、真っ直ぐなコンベヤシステムは連続した複数の環状ベルトを含み、そこにおいてはこれらのベルトは種々の異なった駆動機構により上表面又はデッキ（deck）上で推進され、そしてコンベヤの下表面に戻る。湾曲したコンベヤ上のベルトは同様な様式で推進されている。しかしながら、限られている空間においてほとんど直角で折り返すことができるよう湾曲した区域は小さな半径であることが通常は望ましいので、湾曲した区域においてはこの困難はさらに悪化している。
【０００３】
湾曲したコンベヤベルトは従って典型的には、夫々が無端のループ形態を有していて電気モータにより駆動されている、リンク連結された駆動チェーン，リンク無しの駆動チェーン，又は駆動ベルトの使用を介して駆動される。湾曲したコンベヤベルトを駆動するための最も通常の方法は、リンク連結された駆動チェーンの使用を介してであり、そこにおいては、駆動チェーンがコンベヤベルトのように、連続した環状の形状であり、そしてコンベヤベルトの外縁に又はコンベヤベルト中間に沿い配置されて、そしてそこにおいては、駆動チェーンがコンベヤベルトを直接的に駆動している。駆動機構のこの型式の一例が、米国特許第６１０５７５５号中に記載されている。
【０００４】
しかしながら、これらのリンク連結された駆動チェーンシステムは操作すること及び維持することが困難になる可能性があり、そして定期的な調整を要求する可能性がある。また、要求された時に、駆動システムの清掃が困難になる可能性がある。
【０００５】
湾曲したコンベヤベルト、そしてより詳細には連続して切れ目のない型の湾曲したコンベヤベルトは、外部駆動輪とこの駆動輪に対しばね付勢されている反対側の遊び輪との間にコンベヤベルトの一部が挟まれている。駆動輪が回転した時、摩擦力がコンベヤベルトを駆動するために使用される。システムのこれらの型の複数の例が、米国特許第５８３９５７０号，第５９４４１７１号，第６５６４９３１号，第７６７６７４１号，そして第８１６７１２１号中に記載されている。
【０００６】
しかしながら、駆動機構のこの型は、駆動ベルトが典型的にはベルトに沿った一点のみで駆動され、そしてベルトと駆動輪との間の接触が摩擦のみであるので、しばしば良く働かなくなる。従って、重い物品がコンベヤベルトをスリップさせるか又は係合を緩めさせる可能性がある。さらに、食糧品のような物品が搬送される場合には、油又はそれに類似のものがコンベヤベルト上に付着する可能性があり、これが駆動輪とコンベヤベルトとの間の減少された摩擦を潜在的に生じさせる可能性があり、そしてベルトをスリップさせる。
【０００７】
もう１つの駆動の選択は、ベルト上に載置されている種々の突起，従動体，又は連結物（linkage）を推進させるためにベルトに対し本質的に直角である面内で回転する駆動ローラ又は歯車の使用である。これらの型のシステムは、例えば、米国特許第４４３３７７７号，第６８４３３６６号，そして第８１１３３３９号中に記載されている。
【０００８】
しかしながら、従来技術は、歯車の平面がベルト表面に対し垂直である配置において回転するよう構成されている複数の駆動歯車の使用によるこの取り組み方を使用することを意図している。この取り組みであると、これら従来技術の装置の複数の歯車はコンベヤベルトの平面に対し実質的に垂直である平面内にあり、そして従って、これらの歯車はベルト表面に対し実質的に平行であるとともにベルト移動方向に対し実質的に横断している回転の中心線を有する。
【０００９】
駆動歯車のこの型は、しばしばベルトが駆動歯車の回りを弧を描くよう動くようベルトの一端に配置されているが、しかしこれはコンベヤベルトの端の返りの寸法を限定している。例えば、７．５ｃｍ直径を有している駆動歯車端ローラは、湾曲しているコンベヤがもう１つのコンベヤと出会う場所であるコンベヤの一端で重大な割れ目（cleft）を生じさせる可能性がある。特に容易に損傷され易い物品のために、１つのコンベヤから次のコンベヤへの物品の滑らかな搬送を容易とするよう、このような割れ目を最小にすることが高度に望まれている。従って、直径ができる限り小さな、コンベヤベルトを駆動する歯が付けられている端ローラを有している現在知られているコンベヤシステムにより達成することが困難である、たぶん約１．５ｃｍ又はそれ以下である、湾曲しているコンベヤの端ローラを有することが好ましい。
【００１０】
或いは、コンベヤベルトは、ベルトの中間に位置されている垂直な歯車により駆動されることができる。垂直な歯車は上又は底のベルト表面の何れかと接触することができるが、しかし好ましい手法においては、垂直な歯車は上及び底のベルト表面の両方と同時に接触するよう配置されることができる。この配置であるので、単一の歯車は上のベルトを一方向に、そして下のベルト反対方向に同時に駆動することができる。
【００１１】
しかしながら、ベルトの滑りを避けるためには、垂直な駆動歯車との一定の接触が維持されることが本質である。駆動歯車とベルト上の従動部材との適切な噛み合わせを容易とするよう、ベルトは従って、ベルト上の複数の突起又は駆動関連部材との歯車の係合が解除されるようになることを許容するベルトの上向き（又は下向き）の移動を避けるために張りが維持されていなければならない。
【００１２】
コンベヤベルトが均一な張りを維持するために、そして特に、湾曲しているコンベヤを採用する時に、湾曲したコンベヤベルトは、両方とも困難であり高価である、許容誤差を無くし使用中に張りを維持するよう製造されなければならない。さらには、このような張りの下で、コンベヤベルトは時間の経過とともに延び、そして従ってしばしばの調整又は交換を要求する。このような理由で、この手法は一般的には望ましくない。
【００１３】
従って、従来技術の装置及びシステムのこれら複数の問題の少なくとも１つを克服又は改善する、コンベヤベルト駆動システム、そして特に湾曲しているコンベヤベルト駆動システム、を提供することが有利である。さらに、製造，設置，調整，点検（service）及び／又は維持管理（maintain）することが好ましくは経済的であるコンベヤベルトシステム、そして特に湾曲しているコンベヤベルトシステム、を提供することが有利である。
【発明の概要】
【００１４】
この発明の１つの概念に従えば、
第１及び第２反対端を有しているとともに、一方向に移動する第１コンベヤベルト部分及び本質的に反対方向に移動する第２コンベヤベルト部分を創出するよう第１及び第２反対端に夫々配置されている第１及び第２方向反転部材を有し、第１及び第２コンベヤベルト部分の夫々が上表面及び下表面を有している、連続した環状にされているコンベヤベルトと；
前記コンベヤベルトに付帯されている前記ベルト上の一連の定間隔の従動部材と；
前記第１又は第２コンベヤベルト部分の前記上又は下表面から離れているが前記上又は下表面に対し平行である平面中に位置されていて、そして前記平面中で回転する少なくとも１つの回転駆動部材を備えているコンベヤベルト駆動機構と；
を備え、
前記回転駆動部材は、前記駆動部材上に複数の歯を創出するよう一連の開口を含み、そして回転された時に、前記複数の歯が前記ベルト上の前記複数の従動部材と解除可能に係合し、そして、
前記駆動部材の回転は、駆動部材の歯の少なくとも一つの歯による少なくとも一つの従動部材との少なくとも部分的な係合を連続して引き起こし、そして、前記従動部材を前記ベルトの移動の方向に動かし、そして、それにより、前記回転駆動部材の回転により前記コンベヤベルトを推進させる、
コンベヤシステムが提供される。
【００１５】
より詳細には、このコンベヤシステムは、第１及び第２反対端を有しているとともに、第１及び第２反対端に夫々配置されている第１及び第２方向反転部材を有している、連続した環状にされているコンベヤベルトを備えている、真っ直ぐな又は湾曲しているコンベヤ区画である。第１及び第２反対端でベルトの動きを反転させることにより、このコンベヤ区画は一方向に移動する第１コンベヤベルト部分及び本質的に反対方向に移動する第２コンベヤベルト部分を有する。第１及び第２コンベヤベルト部分の夫々は、上表面及び下表面を有している。
【００１６】
前記連続した環状にされているコンベヤベルトの少なくとも一側に沿い、又はそのベルトの中間に、あるのは一連の定間隔の従動部材であり、これら従動部材は前記ベルトに付帯されている。好適な選択においては、複数の従動部材はこのベルトの上及び下表面の両方上に設けられていて、そして依然としてより好ましくは、上表面及び下表面上の複数の従動部材は連結具により一方が他方に連結されている。これらの連結具は、好ましくはベルトを通して延出している。
【００１７】
前記第１又は第２コンベヤベルト部分の何れか又は両方の上及び／又は下表面の何れか又は両方から離れているがこれらに対し平行である一平面内で回転する少なくとも１つの回転駆動部材を備えているコンベヤベルト駆動機構もまた提供されている。この駆動機構は、前記コンベヤベルトの前記表面に対し本質的に直交している回転の中心線を有している。
【００１８】
この駆動部材は、ベルト表面に対し平行である平面内に位置されているとともに、そしてまた、この平面内において回転する。
【００１９】
この駆動部材は、駆動部材上に「複数の歯」を創出するよう、一連の複数の開口を含んでおり、そして回転された時、これら複数の歯は複数の従動部材と解除可能に係合する。このような駆動部材の回転は、従って連続して、駆動部材からの少なくとも１つの歯を少なくとも１つの従動部材と少なくとも部分的に係合させ、そしてこの従動部材をベルト移動の方向に移動させる。この起動力の使用により、この駆動部材は前記コンベヤベルトを推進する。
【００２０】
好適な手法においては、駆動部材上の複数の開口及び歯の寸法及びピッチは、複数の従動部材の寸法及び形状と正確に合致している必要はない。これは、複数の従動部材の形状，寸法，そして配置おける幾分かの許容範囲を提供し、そしてまた複数の従動部材が駆動部材上の複数の開口内に容易に適合することを確実にする。
【００２１】
駆動モータ、そして好ましくは、電気駆動モータは、駆動部材の回転を、任意には駆動機構を介して、生じさせるよう使用されている。この駆動機構は、駆動モータを回転駆動部材に連結するための種々の装置を含むことができ、そしてこれらの装置はベルト、歯車，チェーン，ケーブル又はこれらと同様なものを含んでいる種々の運動伝達装置を含むことができる。
【００２２】
１つの実施形態においては、回転駆動部材は、ベルト及び駆動部材の両方上に２つの関係している歯車形状部材を形成することが好ましいために、コンベヤベルト上の歯車形状の複数の従動部材と協働するよう、又はコンベヤベルト上の歯車歯の細長片と協働するよう、設計されている歯車である。好ましくは、ベルト上及び駆動部材上の歯車形状部材は、インボリュート輪郭線形状を伴い一方が他方に連結されている。
【００２３】
好適な手法においては、しかしながら、回転駆動部材はその縁に沿った複数の開口及び複数の歯を有している円形状スプロケットであり、複数の開口及び複数の歯がコンベヤベルト上の複数の従動部材及び複数の従動部材間の複数の空間と協働するよう適合されている。複数の従動部材は、いかなる適切な形状が使用されても良いが、好ましくは円形状である。例えば、駆動部材に向けられている細い縁を有している楔形状従動部材を使用することができる。しかしながら、駆動部材と解除可能に係合することができるならば、いかなる適切な形状の従動部材も使用することができる。
【００２４】
特に好ましい実施形態においては、駆動機構は、２つの離れているが平行である回転駆動部材を含んでおり、これら回転駆動部材は第１又は第２コンベヤベルト部分の何れかの上及び下表面に対し平行であるとともに上及び下表面に隣接している平面内に配置されるよう適合され、これにより、第１又は第２コンベヤベルト部分の何れかは離れているが平行である回転駆動部材間に位置され、そして、そこにおいては、駆動部材の夫々が第１又は第２コンベヤベルト部分の上及び下表面上の少なくとも１つの従動部材に対し同時にそして連続して動作的に連結されている。
【００２５】
さらにより好適な実施形態においては、離れているが平行である駆動部材の２組が設けられ、離れているが平行である駆動部材の第１組が第１コンベヤベルト部分の上及び下表面上の複数の従動部材と動作的に連結されており、そして、離れているが平行である駆動部材の第２組が第２コンベヤベルト部分の上及び下表面上の複数の従動部材と動作的に連結されている。
【００２６】
平行な駆動部材は反対方向に回転し、その結果として、この手法においては、第１及び第２コンベヤベルト部分の両方が反対方向に駆動される。
【００２７】
離れているが平行である駆動部材の第１及び第２組は、別の駆動モータにより駆動することができ、又は、いずれかの適切な連結装置を使用して、駆動部材の両方の組に連結されている単一の駆動モータにより駆動することができる。
【００２８】
複数の駆動部材が第１及び第２コンベヤベルト部分の上方，下方，及び／又は第１及び第２コンベヤベルト部分の間に配置することができ、また、複数の駆動部材及び／又は複数の駆動機構は好ましくは、コンベヤベルトの一側に，第１及び第２反対端の間に，そして、典型的には複数の従動部材とコンベヤベルトの同じ側に、配置される。単一の駆動部材又は駆動機構を設けることができ、又はコンベヤベルトの一側の種々の位置に複数の駆動部材又は駆動機構を含むことができる。
【００２９】
さらに、複数の従動部材はコンベヤベルトの両側に設けることができ、そして、複数の駆動部材及び機構はコンベヤベルトの両側に設けることができる。長く、真っ直ぐなコンベヤベルトへの適用のために、複数の駆動部材及び機構はコンベヤベルトの一側の種々の位置に適用できる。
【００３０】
半径方向内向き側及びより大きな半径の半径方向外向き側を有している湾曲しているコンベヤのために、複数の従動部材及び駆動部材及び機構は半径方向外向き側に配置することが好ましい。
【００３１】
複数の従動部材及び半径方向内向き側の駆動部材及び機構の使用、代わりの、又は追加の、半径方向外向き側の駆動部材及び機構の使用は、しかしながら除外されない。
【００３２】
複数の従動部材は典型的にはベルトの一側上に設けられているが、しかし、ベルトの両側に設けることができる。さらに、複数の従動部材はコンベヤベルトの中間に設けることができるが、しかし、この手法はコンベヤベルト上への製品の載置と干渉する可能性があるので、これは典型的には好ましくない。
【００３３】
複数の従動部材がベルトの一側に配置されている時、システムは、１つのスプロケットの一部位，複数の従動部材，そして複数の従動部材のための任意の複数のスロット又は溝（下記参照）の厚さのみがベルトの上方に配置されるので、好ましくは低い輪郭を有する縁駆動システムを提供する。
【００３４】
好適な任意の追加として、複数の従動部材は複数の従動部材を保護するカバー組立体により覆われている。このカバー組立体はまた好適には、ベルトが動くときにその中を複数の従動部材が動くスロット又は溝を含む。このスロット又は溝はまた好適には、ベルトが動くときに複数の従動部材及びベルトを決まった場所に保つ補助をする案内として働く。さらに重要なことは、しかしながら、カバー組立体中のスロット又は溝は、駆動部材又は複数の駆動部材との係合のための適切な位置に複数の従動部材を維持する補助をする。
【００３５】
また、カバー組立体を複数の従動部材のみを覆うよう適切に寸法決めすることができるので、これは依然として低い輪郭の駆動システムを提供する。
【００３６】
駆動部材は、移動可能な支持組立体上に好ましくは設置されている駆動機構により駆動され、その結果として、それによりコンベヤベルト又はコンベヤベルトの複数の従動部材と接触しない位置へと移動することができる。これは、ベルト，又は駆動部材，又は駆動機構の清掃，修理，又は交換を容易とするために駆動部材及び機構をコンベヤベルトから容易に遠くに移動することを許容する、例えば、枢動支持組立体を使用することにより、又は、直動支持（translatory motion support）システムにより、達成することができる。
【００３７】
直動支持は摺動システム又は複数のスロットを使用することにより達成することができ、そして枢動はピボットピンにより又はヒンジ取付機構により、又はこれらと同様なものにより、提供することができる。駆動機構を移動させることはまた、要求された時、ベルト組立体，複数の駆動部材，及び／又は複数の駆動機構の清掃，修理，除去又は交換を容易にする。
【００３８】
駆動部材がベルトの移動と同じ平面内で回転するので、ベルト上への過剰な引張力が必要でないこともまた注目されなければならない。ベルトは、例えば、コンベヤベルトの第１及び／又は第２反対端で反転部材として使用することができるばねにより付勢されている複数のローラ又はプーリにより提供される最小の引張力を使用することにより、一定の位置に維持することができる。もし望むのであれば、複数の従動部材が複数の反転部材の回りをより容易に回転することを許容するために複数の反転部材上に溝を設けることができる。
【００３９】
また、駆動機構が好ましくは複数の反転部材から離れて配置されることが好ましいので、複数の反転部材の寸法は直径を比較的小さくすることができる。複数の従動部材は複数の反転部材の回りを回転することができるのであれば、複数の反転部材の直径は複数の従動部材の寸法に従い望む限り減少させることができる。結果として、隣接している複数のコンベヤベルト間の割れ目を最小にすることができる。
【００４０】
ベルトの方向を反転させるための、小さな直径のノーズバー（nose bar）及びそれと同様なものの使用もまた除外されず、そして、これは隣接しているコンベヤベルト組立体間の割れ目を更に減少させることができる。
【００４１】
この発明の実施において、注目されるべきことは、好適なコンベヤシステムが大略的に平坦で、水平に配置されている、コンベヤシステムであることである。しかしながら、複数の傾斜したコンベヤシステム又は複数の傾斜したコンベヤシステム区画の使用は除外されない。
【００４２】
さらに、この発明の手法は、湾曲しているコンベヤにおける使用のために特に良く適用され、そして従って特に好適なコンベヤシステムは湾曲しているコンベヤシステムである。
【００４３】
この発明の複数の実施形態が、添付の図面との関係において例示のみによりこれから記載される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、直線コンベヤ上の、この発明のコンベヤ駆動システムの斜視図である。
【図２】図２は、湾曲しているコンベヤ上の、この発明のコンベヤ駆動システムの上平面図である。
【図３】図３は、湾曲しているコンベヤ上の、この発明の駆動システムの一部位の側面図である。
【図４】図４は、図３の駆動システムの上方斜視図である。
【図５】図５は、案内路を伴っている、湾曲しているコンベヤ上で使用されているこの発明の駆動システムの上平面図である。
【図６】図６は、図５の湾曲しているコンベヤの斜視図である。
【図７】図７は、図５の湾曲しているコンベヤの部分的な横断面図である。
【図８】図８は、図７中に示されている湾曲しているコンベヤの一部分の拡大図である。
【図９】図９は、支持構造上の全部の湾曲しているコンベヤ組立体の上方斜視図である。
【図１０】図１０は、図９の湾曲しているコンベヤ組立体の一部分のさらなる斜視図である。
【図１１】図１１は、この発明のコンベヤのさらなる実施形態の側面図である。
【図１２】図１２は、この発明のまださらなる実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
その構造，構成，使用，及び動作の方法に関して、この発明の特徴であると考えられている新規な特徴は、そのさらなる目的及び利点とともに、そこにおいてこの発明の好適な実施形態が例示のみとしてこれから図示される以下の図からより良く理解される。これらの図においては、同様な参照数字は同様な構成要素を表現する。
【００４６】
しかしながら、これらの図は図示及び記載の目的のみのためであり、この発明の限定の定義として意図されていないことが明白に理解される。また、他に特に言及されない限り、ここに記載されている特徴の全ては、いかなる組み合わせにおいても、上の概念の何れとも組み合わせられ得る。
【００４７】
図１を参照すると、この発明に従った、コンベヤシステム１０が示されており、そしてそれは垂直駆動配置を含む。コンベヤシステム１０は、上方部分１６及び下方部分１８を有している直線状のコンベヤベルト１４を含む。上方部分１６及び下方部分１８の夫々は、内表面２０及び２２を夫々、そして外表面２４及び２６を夫々、含む。支持ベッド（示されていない）、また或いは、複数の支持ローラ、が、ベルト及びベルト１４上に載置されている物体を支持するために、ベルト１４の上方部分１６の少なくとも一部分の下に位置されている。ベルト１４は、それが一端から反対端へと移動する時に、支持ベッド又は複数の支持ローラに沿い摺動する。
【００４８】
ベルト１４は好ましくは、方向転換端プーリ１５の回りでは環状の関係でベルト支持ベッド上に設けられている連続した環状のコンベヤベルトであることが好ましく、その結果としてベルト支持ベッドの上方に配置されている物品運搬部分及びベルト支持ベッドの下方に配置されている戻り部分を有していて、従ってコンベヤベルトのための環状の通路を規定しているとともに実質的に水平な物品運搬上表面を提供している。
【００４９】
ベルト１４は、いかなる適切な材料でも形成されることができるが、しかし典型的には、コンベヤベルトとして使用するために十分な強度を提供し、柔軟なウレタン被覆材料で、または例えばゴムのような性質を伴った材料で、被覆されることができる、織られた繊維材料である。コンベヤベルトの厚さ及び幅は、また、選択された適用に従い変えることができる。
【００５０】
コンベヤシステム１０の個々の端では、その回りをコンベヤベルト１４が移動する方向転換端プーリ１５がある。異なった寸法のプーリがコンベヤシステムの反対端で使用されることができるとはいうものの、典型的には、同様なプーリ１５がコンベヤシステムの両端に配置されている。
【００５１】
一連の均等に離間されている複数の従動部材２８が、ベルト１４の上方部分１６及び下方部分１８の内表面２０及び２２そして外表面２４及び２６の両方で、ベルト１４上に設けられているとともにベルト１４を通して延出している。
【００５２】
好適な手法においては、複数の従動部材２８はベルト１４の個々の表面上に載置された２つの円板であり、そして、リベット，捩子，ナット及びボルト，又はこれらと同様なもののような連結具がベルト１４を突き刺し、又は貫通し、そして円板を共に保持するために使用されている。さらに、これらの円板は、好ましくは互いに独立して連結具の回りを回転又はスピンできて、そして従って動いているベルト１４上で静止していない。これは、しかしながら、２つの円板が共に固定されている、及び／又はベルトに固定されている、という任意の選択を除外しない。
【００５３】
コンベヤシステム１０は、ベルト１４の上方部分１６の外表面２４に対し本質的に平行であり、しかし外表面２４から離れている駆動スプロケット２を含む。スプロケット２は、外表面２４上の複数の円形状の従動部材２８と解除可能に係合するよう適合されている複数の開口３を含む。
【００５４】
好適な実施形態においては、システム１０はさらに、スプロットケット２に対し平行であるが、しかしスプロットケット２から離れていて、そして、ベルト１４の上方部分の内表面２０上の複数の従動部材２８と解除可能に係合するよう位置付けされている、第２の独立した駆動スプロケット４を含む。このように、スプロケット２及び４は、ベルト１４の上方部分１６の内表面２０及び外表面２４上の複数の従動部材２８と解除可能に係合する。スプロケット２及び４は、一方が他方に対し本質的に平行であり、そしてそれらの間に隙間４０を形成している。隙間４０は、その中にベルト１４が位置されることを許容するよう十分に大きい。
【００５５】
スプロケット２及び４の両方は、同じ速度で、そして同じ方向に、回転する。このような理由で、スプロケット２及び４は、好ましくは、共通の駆動軸４３上に設けられている。
【００５６】
さらに高度なことにおいては、ベルト１４の下方部分１８の内表面２２及び外表面２６に対し平行であるが、しかしそれ等から僅かに離れている追加のスプロケット６及び８が設けられている。これらのスプロケット６及び８もまた、一方が他方に対し本質的に平行であり、そして、下方部分１８上の複数の従動部材２８と解除可能に係合する。スプロケット６及び８の間に隙間４２が創出されていて、そして隙間４２もまたその中にベルト１４が位置されることを許容するよう十分に大きい。
【００５７】
スプロケット６及び８は同じ方向に回転するが、しかしこの回転方向はスプロケット２及び４の回転方向に対し反対である。プロケット６及び８もまた、共通の駆動軸４４上に設けることができる。駆動軸４３及び４４は異なったモータに連結することができるが、しかし好ましくは、単一のモータ５０が使用され、そして駆動軸４４及び従って軸４３が、駆動軸４３及び４４を反対方向に回転させる、例えば、逆転歯車４６を使用することにより、共にリンクされている。結果として、この実施形態においては、駆動軸４３及び４４は他方から一方が位置ずれされている。
【００５８】
モータ５０の回転は、スプロケット２及び４に矢印３０により示されている方向における回転を生じさせ、そしてスプロケット６及び８に反対方向における回転を生じさせる。このような理由で、モータ５０の回転は同時に、ベルト１４の上方部分１６を移動の一方向（矢印３２により示されている）に推進させ、そしてベルト１４の下方部分１８を反対の方向（矢印３４により示されている）に移動するよう推進させる。
【００５９】
駆動モータ５０は好ましくは、ＡＣ又はＤＣ電動モータであるが、しかしながら、液圧又は空気圧駆動システムのような他の駆動機構は除外されない。
【００６０】
モータ５０は駆動軸４４に直接的に連結することができ、そして、スプロケット２及び４の回転に直接的に行うことができる。しかしながら、モータ５０を駆動軸４４に連結するために、歯車，ベルト，チェーン，ケーブル又はこれ等と同様なものの使用を含む駆動機構もまた含むことができる。
【００６１】
好適な手法においては、スプロケット２，４，６そして８の夫々が同じ寸法を有し、そして同じ開口寸法及び形状を有する。このような理由で、個々のスプロケットは本質的に同一であり、そして、複数の従動部材２８と解除可能に係合するよう等しく適合されている。さらに、スプロケット２及び４は好ましくは、ベルト１４の上方部分１６の内表面２０及び外表面２４上の同じ複数の従動部材２８と同時に解除可能に係合する。これは、ベルトの厚さを横切り、複数の従動部材に対し釣り合いのとれた力が適用される結果となる。
【００６２】
同様に、スプロケット６及び８もまたは好ましくは、ベルト１４の下方部分１８の内表面２２及び外表面２６上の同じ複数の従動部材２８と同時に解除可能に係合する。
【００６３】
通常の動作においては、スプロケット２及び４，及び／又は６及び８の少なくとも１つの歯が、ある所定の時間で複数の従動部材２８の１つと少なくとも部分的に係合する。好適には、スプロケット２，４，６及び８の全ては、ある所定の時間で複数の従動部材２８と少なくとも部分的に係合する少なくとも１つの歯を有し、その結果、ある所定の時間で、ベルト１４を動かすための移動力が提供されている。
【００６４】
モータ５０，駆動軸４２及び４４，歯車４６，そしてスプロケット２，４，６及び８が完結した駆動システム５２として設けられることもまた理解でき、駆動システム５２は支持フレームに対し摺動可能又は枢動可能に設けることができる。この手法を使用することにより、完結した駆動システム５２は、ベルト１４、及び／又は駆動システム５２の清掃，点検（service），維持，交換を許容するためにベルト１４から離して動かすことができる。
【００６５】
更なる複数のコンベヤ駆動システム５２が同じコンベヤベルト１４上で使用することができ、そして、これらはコンベヤベルトの長さに沿った複数の異なった位置に配置することができることは、当業者によりまた理解されるだろう。さらには、もし複数の従動部材２８がベルト１４の個々の側上に位置されるのであれば、さらなる複数のコンベヤ駆動システム５２がベルト１４の個々の側上に位置することができる。
【００６６】
図２乃至図４には、この発明のコンベヤシステム２００の更なる実施形態が示されている。この発明は特に湾曲しているコンベヤへの適用において使用されていて、そしてこのような理由で、この実施形態においては、湾曲しているコンベヤが提供されている。湾曲しているコンベヤシステム２００においては、コンベヤベルト２１４が今度は湾曲していることを除けば、図１中のベルト１４と同様なコンベヤベルト２１４が使用されている。
【００６７】
図２中には、この発明の湾曲しているコンベヤの上平面図が示されている。図３中には、湾曲しているコンベヤシステムの横断側面図が示されており、そして、図４中には、湾曲しているコンベヤシステムの種々の構成要素の斜視図がより詳細に示されている。
【００６８】
図２中において、湾曲しているコンベヤシステム２００は、内方半径及びより大きな外方半径を有しており、そして、９０°の湾曲を成すよう使用されている、楔形状にされているコンベヤベルト２１４を含む。他の角度が提供されるが、しかし典型的には、典型的なコンベヤシステムのために選択された角度は１５°と１８０°との間である。典型的には、３０°，４５°，６０°，９０°，１３５°のような標準的な角度，又は実質的にはいかなる他の所望の角度、が提供される。必要があれば、２つ又はそれ以上の湾曲しているコンベヤを組み合わせることにより、１８０°よりも大きな角度もまた提供される。
【００６９】
また、湾曲の所望の角度を得るために１つがもう１つに対し当接させられる１連の複数の湾曲しているコンベヤを使用することにより、種々の角度が提供されることは明らかである。
【００７０】
コンベヤシステム２００の反対端は、その周りをコンベヤベルト２１４が移動する端プーリ２１５である。端プーリ２１５は一定の直径であることができるし、または、望まれている場合には、湾曲しているコンベヤの技術分野においては知られているテーパ形状にされることができる。また、端プーリ２１５は、２つ又はそれ以上の回転部位から成る複数のローラに区分されることができる。
【００７１】
端ローラ２１５は、ベルト２１４を引っ張った状態にする必要はない。しかしながら、好適な実施形態においては、端プーリ２１５の何れか又は両方が、湾曲しているコンベヤベルト２１４上に幾らかの引っ張りを提供するために、ばねが設けられている。これは、動いている時に、ベルト２１４を予め設定されている位置に維持する補助をする。
【００７２】
ベルト２１４は好ましくは、アーチ形の内縁に又はその近くに、共通の、実質的に垂直な、中心線を伴ったアーチ形の内縁及び外縁を有した連続した環状のコンベヤベルトである。アーチ形の内縁は、もし望まれているのであれば、零又は零に近い半径を有することさえできる。
【００７３】
ベルト２１４は好ましくはベルト支持ベッド２１７上に設けられていて、ベルト支持ベッドの上方に配置されている物品運搬部分及びベルト支持ベッドの下方に配置されている戻り部分を提供し、端プーリ２１５の回りでは環状の関係にある。これは、コンベヤベルト２１４のための環状の通路を規定し、そして、実質的に水平な物品運搬上表面を提供する。
【００７４】
複数の従動部材２２８が、駆動システム２５２として、コンベヤベルト２１４の外半径のアーチ形縁上に位置している。さらなる駆動システム２５２がコンベヤベルト２１４の内半径上に位置することができるが、典型的には駆動システム２５２は外半径上に位置することが好ましい。複数の駆動システム２５２はまた、図１に関してこの上に記載されていたように、種々の位置で使用することができる。
【００７５】
図３中に示されているように、スプロケット２０２及び２０４は駆動軸２４３上に設けられていて、そしてスプロケット２０６及び２０８は駆動軸２４４上に設けられている。隙間２４０がスプロケット２０２と２０４との間に設けられていて、第２の隙間２４４がスプロケット２０６と２０８との間に設けられている。ベルト２１４が隙間２４０及び２４２内に適合している。
【００７６】
駆動軸２４４がモータ２５０に連結されていて、そして駆動軸２４４は反転歯車セット２４６の使用により、駆動軸２４３に連結されている。モータ２５０が動作された時、スプロケット２０６及び２０８は第１方向に回転し、その間にスプロケット２０２及び２０４は反対方向に回転する。スプロケット２０２，２０４，２０６，そして２０８の回転の結果として、起動力が、上方ベルト部分２１６及び下方ベルト部分２１８の両方の内表面及び外表面上の複数の従動部材２２８へと同時に適用される。複数の従動部材２２８上へのこの起動力の結果として、ベルト２１４はベルト２１４上の矢印により示されている方向に移動される。
【００７７】
図４中には、さらなる全体の詳細がこの発明の湾曲しているコンベヤシステムの斜視図において示されている。
【００７８】
注目されなければならないのは、複数の従動部材２８又は２２８のためには種々のスプロケットとの接触を保持されることが重要であるということある。このような理由で、複数の従動部材２８又は２２８をそれ等の通常の位置に維持するために案内路が好ましくは設けられる。図５中には、複数の従動部材２２８のための案内路２６０としての覆い組立体を更に含んでいる、図２乃至図４のコンベヤシステム２００の上平面図が示されている。案内路２６０はまた、複数の従動部材２２８を覆い、そして従って不注意な接触から保護している。
【００７９】
好適な実施形態においては、２つの同様な形状の案内路２６０が設けられ、それはベルト２１４の上及び底部分の外区画の夫々上の１つである。この配置の斜視図が図６中に示されている。
【００８０】
案内路２６０の上部位の一部分が取り除かれている横断面図が図７中に示されている。案内路２６０が、コンベヤベルト２１４が動く時にその中を複数の従動部材２２８が移動するための通路を提供する、案内路２６０の下側上のスロット２６２を含むことが理解できる。湾曲しているコンベヤのために、スロット２６２は一定の半径を有しているアーチ形のスロットであることが好ましく、その結果として、複数の従動部材２２８は、ベルト２１４が湾曲しているコンベヤシステムの回りを移動する時にスロット２６２内に維持される。案内路２６０は従ってまた、複数の従動部材２２８及びスプロケットの適切な配列を確実にし、そしてベルト２１４をその正しい位置に保持する補助をする。
【００８１】
スロット２６２は好ましくは、複数の従動部材がスロットを通して移動する時に摩擦を最小にするよう、複数の従動部材２２８の直径よりもわずかに大きな幅を有している。スロット２６２は摩擦を減少させるために更に潤滑されることができ、また摩擦を最小にするために材料（例えばテフロン（登録商標）又はそれと同様な物）で被覆することができる。
【００８２】
図８は、図７から領域「Ａ」における案内路２６０及びスロット２６２の拡大された図を示しており、案内路２６０中のスロット２６２の更なる詳細を、そしてスプロケット２０２及び２０６，駆動軸２４３及び２４４，そして反転歯車２４６の更なる詳細を、示している。
【００８３】
もちろん、図１中に示されていたような真っ直ぐなコンベヤ上に同様の配置が設けられることに注目されるべきであり、そこには、案内路及びスロットもまた設けることができる。この実施形態においては、しかしながら、案内路中のスロットは真っ直ぐになる。
【００８４】
案内路はコンベヤの全長さを覆うことができ、又は、スプロットに近い領域中の複数の従動部材のみを覆うよう使用することができる。好ましくは、案内路はコンベヤの長さのほとんど（全てではない）の間で複数の従動部材を覆う。
【００８５】
図９中に示されているように、コンベヤシステム２００は支持構造３００上に設けることができ、そしてこの全９０°のコーナー組立体３０２は、完全なコンベヤ装置中のいかなる適切な位置にも位置することができる。図９中に示されている例においては、組立体３０２は９０°回転が要求されているいかなる場所にも載置することができる。
【００８６】
より小さな湾曲区画のためには、又は軽い物体を搬送する湾曲しているコンベヤのためには、たった１つのコンベヤ駆動機構２５２が典型的には要求される。しかしながら、追加の駆動機構がコンベヤベルト２１４の外又は内縁上の異なった複数の位置に設けることができる。駆動機構２５２は、支持３００の部位である板３０１上に設けられている。
【００８７】
複数のスロット３０４が板３０１中に設けられることがまた理解でき、そこには、駆動機構２５２を所定場所に保持するために複数の搭載ボルト３０６が適合されている。ボルト３０６を緩めることにより、モータ２５０を含んでいる駆動システム２５２はベルト２１４から離れて移動させることができ、そして従って、ベルト２１４及び／又は駆動システム２５２は容易に清掃，修理，又は交換することができる。さらには、駆動システム２５２及び上及び底の案内路２６０が一旦移動されると、ベッド区画２１７，端プーリローラ２１５，そしてベルト２１４，及びこれらと同様な物を含んでいる全ベッド区画組立体２１６は、追加のベッド保持ボルト又はこれ等と同様な物を取り除くことにより、全組立体として容易に取り除くことができ、そして次には、同様なシステムと素早く交換することができる。従って、１つの好適な任意の選択においては、全ベッド区画組立体が新たなベッド区画と除去可能に、そっくりそのままで、そして素早く交換される。
【００８８】
除去されたベッド区画組立体は次に、点検（service）から戻される前に、全体として清掃又は修理されることができる。
【００８９】
組立体３０２の下方斜視図が図１０中に示されていて、それは、駆動システム２５２の搭載，駆動システム２５２が支持構造３００の板３０１上で移動することを許容する複数のスロット３０４の使用を、より明確に示している。また、覆い３０５は、スプロケット２０２，２０４，２０６そして２０８，及び歯車セット２４６を覆い、これら構成要素に対する損傷を阻止するために、使用することができる。
【００９０】
案内路がベルト２１４の外区画上に設けられることにも注目することができる。しかしながら、追加の案内路もまた、例えばベルト支持ベッド２１７中に適切なスロットを設けることにより、ベルト２１４の内区画上に含むことができる。図１１中には、図３と同様に、コンベヤ区画２５８の切り欠かれた側面図が示されているが、好適な案内システム設計を含んでいる。複数のスロット２６２を伴っている上及び底案内路２６０が、以前に記載されたように、示されている。この実施形態においては、しかしながら、ベルト支持ベッド２１９が複数の従動部材２２８の下を延びている。上及び底溝（夫々、２２１及び２２３）がベルト支持ベッド２１９中に設けられている。溝２２１及び２２３はベルト支持ベッド２１９中に切り込まれていて、そして、複数の従動部材２２８のためのさらなる案内路を提供している。
【００９１】
軽い荷物又はそれと同様な物を有するコンベヤシステムのために、コンベヤシステムは、たった１つのスプロケット又は複数のスプロケットの１組のみを有するよう設けることができる。単一のスプロケット又は複数のスプロケットの１組は、上方ベルト部分又は下方ベルト部分の何れにも載置することができる。
【００９２】
図１２には、スプロケット２７２及び２７４の単一の組を有しているコンベヤシステム２７０の切り欠かれた断面図が示されている。この例においては、ベルト２７６がベルト支持ベッド２７８上に載っている。複数の従動部材２８４のための溝２８２を有している単一の上案内路２８０が設けられている。溝２８６が、複数の従動部材２８４のための下方案内路として働くよう、ベルト支持ベッド２７８中に切り込まれている。
【００９３】
従って、この前に明らかにされていた目標，目的，そして利点を十分に満足するコンベヤベルト駆動システムが、この発明に従い、提供されていることは明らかである。従って、この発明の特定の複数の実施形態が記載されているが、代替物，変形例，そしてバリエーションが当該技術分野において習熟している人々に示唆されることができ、そしてこの明細書が、添付の特許請求の範囲内にあるような代替物，変形例，そしてバリエーションを包含していることを意図されていることは、理解されるであろう。
【００９４】
さらに、明確化のためにそして他に述べられていない限り、用語「備える（comprise）」、そして「備えている（comprising）」及び英語における三人称単数形で使用される「備える（comprises）」のような用語の変形は、この明細書の記載及び特許請求の範囲において使用される時、他の付加物（additive），構成要素（component），完全なもの（integer），または工程（step）を除外することを意図されていない。さらに、ここに適切な実例のように記載されている発明は、ここに特に記載されていないいかなる構成要素がなくても実行されてよい。
【００９５】
さらに、「実質的な（substantially）」又は「本質的な（essentially）」のような用語は、形容詞又は副詞とともに使用された時、特別な特徴の範囲を強調することを意図されていて：例えば、「実質的に平坦な」は平坦である，略平坦である、及び／又は平坦な要素に関係している特徴を表すことを意味することが意図されている。
【００９６】
さらに、単語「彼（he）」，「彼を（him）」又は「彼の（his）」の使用は、夫々「彼女（she）」，「彼女を（her）」又は「彼女の（hers）」として容易に読むことができる。
【００９７】
また、この議論は発明者に知られている従来技術に対して適用されたが、議論された全ての技術がこの出願に対し引用可能であるということを認めるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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