(57)【要約】  本発明は、交差点運転補助方法及びシステムを提供する。交差点運転補助方法は、車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得するステップと、進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得するステップと、各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するステップと、現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信するステップとを含む。本発明の目的は、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避するという目的を達成することである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点運転補助方法であって、
車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得するステップと、
前記進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得するステップと、
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するステップと、
現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信するステップと、を含む、
ことを特徴とする交差点運転補助方法。
【請求項２】
前記進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得するステップと、
前記総流量に基づいて、現在の交差点領域の渋滞状況情報を取得するステップと、
周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得するステップと、
前記現在の交差点領域の渋滞状況情報と前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報とを前記現在の交差点領域の車両に送信するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の交差点運転補助方法。
【請求項３】
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する前記ステップは、
第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算するステップと、
前記差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、前記可変車線の進行方向を車両流量が大きい方の進行方向と一致させるステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の交差点運転補助方法。
【請求項４】
車内に、前記車線進行方向分布情報、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報及び前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報、を表示するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の交差点運転補助方法。
【請求項５】
中央制御画面又は映像投影の方式で表示を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の交差点運転補助方法。
【請求項６】
交差点運転補助システムであって、
車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得する交差点デバイス相互接続ユニットと、
前記進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得する流量データ解析ユニットと、
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更する可変車線進行方向変更ユニットと、を備え、
前記交差点デバイス相互接続ユニットは、さらに、現在の車線進行方向分布情報を前記現在の交差点領域の車両に送信するために使用される、
ことを特徴とする交差点運転補助システム。
【請求項７】
前記流量データ解析ユニットは、さらに、前記進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得し、前記総流量に基づいて、現在の交差点領域の渋滞状況情報を取得し、
前記交差点デバイス相互接続ユニットは、さらに、周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得し、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報と前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を前記現在の交差点領域の車両に送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の交差点運転補助システム。
【請求項８】
前記可変車線進行方向変更ユニットは、
第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算し、前記差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、前記可変車線の進行方向を車両流量が大きい方の進行方向と一致させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の交差点運転補助システム。
【請求項９】
車内に、前記車線進行方向分布情報、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報及び前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示する車内表示ユニットをさらに備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の交差点運転補助システム。
【請求項１０】
前記車内表示ユニットは、中央制御画面又は映像投影の方式を用いて表示を行う、
ことを特徴とする請求項９に記載の交差点運転補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車運転補助の分野に関し、特に、交差点運転補助方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、中国の自動車所有量は増加し続けている。自動車の普及は、住民の外出を容易にすると同時に、交通渋滞や交差点での頻繁な交通事故などの問題を引き起こしている。
【０００３】
従来技術では、車両通行の効率を向上させて交通渋滞を緩和するために、一般的には、路肩にカメラやピンホールカメラを設けて、通行する車両に対する撮影又は撮像を行うことによって、撮影又は撮像の方式で路面交通の状況を把握し、路面交通の状況をデータ解析センターに伝送して路面データを解析処理し、最後に解析結果に基づいて可変車線の進行方向を調整している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術において、可変車線に対する調整はリアルタイムではなく、カメラによって得られる路面情報をデータ解析センターに伝送する必要があり、解析後に可変車線を調整することが可能になる。運転者にとっては、路面状況をリアルタイムに把握して渋滞の道路を事前に回避するように車線を変更することができず、且つ、運転者が車線を変更する際に、道路状況に注意を払うか又は路面標識を見つける必要があり、運転の負担が増加し、運転の快適性に影響がある。
【０００５】
本発明の目的は、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避することができる交差点運転補助方法及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を実現するために、本発明は交差点運転補助方法を提供する。
上記交差点運転補助方法は、
車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得するステップと、
前記進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得するステップと、
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するステップと、
現在の車線進行方向分布情報を前記現在の交差点領域の車両に送信するステップと、を含む。
【０００７】
好ましくは、上記交差点運転補助方法は、
前記進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得するステップと、
前記総流量に基づいて、現在の交差点領域の渋滞状況情報を取得するステップと、
周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得するステップと、
前記現在の交差点領域の渋滞状況情報と前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を前記現在の交差点領域の車両に送信するステップと、をさらに含む。
【０００８】
好ましくは、上記交差点運転補助方法では、
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断するステップは、
第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算するステップと、
前記差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、前記可変車線の進行方向を車両流量が大きい方の進行方向と一致させるステップと、を含む。
【０００９】
好ましくは、上記交差点運転補助方法は、
車内に、前記車線進行方向分布情報、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報及び前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示するステップをさらに含む。
【００１０】
好ましくは、上記交差点運転補助方法では、中央制御画面又は映像投影の方式で表示を行う。
【００１１】
上記交差点運転補助方法を実現するために、本発明は交差点運転補助システムをさらに提供する。
上記交差点運転補助システムは、
車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得する交差点デバイス相互接続ユニットと、
前記進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得する流量データ解析ユニットと、
前記各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するための可変車線進行方向変更ユニットと、を備え、
前記交差点デバイス相互接続ユニットは、さらに、現在の車線進行方向分布情報を前記現在の交差点領域の車両に送信する。
【００１２】
好ましくは、上記交差点運転補助システムにおいて、
前記流量データ解析ユニットは、さらに、前記進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得し、前記総流量に基づいて、現在の交差点領域の渋滞状況情報を取得し、
前記交差点デバイス相互接続ユニットは、さらに、周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得し、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報と前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を前記現在の交差点領域の車両に送信する。
【００１３】
好ましくは、上記交差点運転補助システムにおいて、
前記可変車線進行方向変更ユニットは、
第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算し、
前記差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、前記可変車線の進行方向を車両流量が大きい方の進行方向と一致させる。
【００１４】
好ましくは、上記交差点運転補助システムは、
車内に、前記車線進行方向分布情報、前記現在の交差点領域の渋滞状況情報及び前記周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示する車内表示ユニットをさらに備える。
【００１５】
好ましくは、上記交差点運転補助システムにおいて、前記車内表示ユニットは中央制御画面又は映像投影の方式で表示を行う。
【００１６】
本発明では、車載相互接続技術を用いて領域内の車両の進行情報を取得し、車載相互接続技術による情報の相互運用性とカバレッジの全面性により、可能な限り多くの車両進行情報を得ることを保証する。十分に全面的な車両進行情報に基づいて各進行方向の車両流量を取得することによって、現在の路面領域内の各進行方向の車両流量を正確に知ることができ、それにより、可変車線の調整のために信頼できるデータサポートを提供する。車両流量に応じて可変車線の進行方向をリアルタイムに調整し、閾値を判断根拠として設定することによって、判断が迅速であり、方法が簡単であり、可変車線の調整のリアルタイム性を保証することができる。それにより、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避するという目的を達成する。
【００１７】
交差点領域内の車両所有者に現在の道路の進行方向情報を通知することによって、運転者は現在の道路の進行方向状況をタイムリーに知ることができるため、渋滞道路を回避し、目的地への最適なルートを取得し、最終的に快適で安全な運転体験を実現できるよう運転者を支援することができる。従って、本発明の方法及び装置を適用することによって、可変車線をタイムリーに調整し、道路混雑を回避するという目的を達成することができる。さらに、運転者の運転を補助し、目的地に迅速に到達するルートの案内を運転者に提供し、道路渋滞をタイムリーに回避し、運転の快適さを向上させることもできる。
【００１８】
以下、本発明の目的、利点及び特徴をより明確にするため、図面と実施形態を用いて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明の具体的な実施形態を、図面を参照して限定的にではなく例示的に以下に説明する。図面において、同一の参照符号は同一又は類似の構成要素や部分を示す。当業者であれば、図面における各部分は必ずしも縮尺通りに描かれていないことは理解されうる。
【図１】本発明の１つの実施例にかかる交差点運転補助方法におけるステップのフローチャートである。
【図２】本発明の１つの実施例にかかる車両流量に基づいて車線を変更する方法におけるステップのフローチャートである。
【図３】本発明の１つの実施例にかかる道路渋滞状況を表示する方法におけるステップのフローチャートである。
【図４】本発明の１つの実施例にかかる車線進行方向分布情報の模式図である。
【図５】本発明の１つの実施例にかかる交差点運転補助システムの構造模式図である。
【図６】本発明の１つの実施例にかかる交差点運転補助システムの構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の１つの実施例に係る交差点運転補助方法におけるステップのフローチャートである。図１に示されるように、本発明の一実施例は交差点運転補助方法を提供する。この方法は、少なくともステップＳ１０２〜ステップＳ１０８を含む。
【００２１】
ステップＳ１０２では、車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得する。
【００２２】
ステップＳ１０４では、進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得する。
【００２３】
ステップＳ１０６では、各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を車両流量の大きい進行方向と一致させる。
【００２４】
ステップＳ１０８では、現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信する。
【００２５】
本発明の実施例では、車載相互接続技術を用いて領域内の車両の進行情報を取得し、車載相互接続技術の情報の相互運用性とカバレッジの完全性により、可能な限り多くの車両進行情報を得ることを保証する。十分に全面的な車両進行情報に基づいて、車両進行情報により各進行方向の車両流量を取得することによって、現在の路面領域内の各進行方向の車両流量を正確に知ることができ、それにより可変車線の調整のために信頼できるデータサポートを提供する。車両流量に応じて可変車線の進行方向をリアルタイムに調整し、閾値を判断根拠として設定することによって、判断が迅速であり、方法が簡単であり、可変車線の調整のリアルタイム性を保証することができる。それにより、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避するという目的を達成することができる。
【００２６】
また、交差点領域内の車両所有者に現在の道路の進行方向情報を通知することによって、運転者は現在の道路の進行方向状況をタイムリーに知ることができるため、渋滞道路を回避し、目的地への最適なルートを取得し、最終的に快適で安全な運転体験を実現できるよう運転者を支援する。従って、本発明の実施例における方法を適用することによって、可変車線をタイムリーに調整し、道路混雑を回避するという目的を達成することができる。さらに、運転者の運転を補助し、目的地に迅速に到達するルートの案内を運転者に提供し、渋滞道路をタイムリーに回避し、運転の快適さを向上させることもできる。
【００２７】
上記ステップＳ１０２において、車載相互接続技術は、領域内の車両を同一のローカルエリアネットワークに接続して、車両間の情報の通信や共有を実現する車両通信技術である。車載相互接続技術を使用して情報の通信や共有を行うことで、情報伝送が迅速であり、車両が全面的にカバーされ、情報がリアルタイムであるという特徴を有する。
【００２８】
また、ステップＳ１０２において、車両の進行情報は、各車両の進行方向、速度、前の車及び／又は後の車との距離など、車両進行状況を説明するための情報を含む。必要に応じて、車両の加速度や制動減速度などの情報も進行情報に含まれる。
【００２９】
ここでは、車載相互接続技術により車両進行情報を取得する方法を例示的に示す。車載相互接続技術を用いるアプリケーションプログラムを車内に搭載してもよく、車載相互接続技術を用いるアプリケーションプログラムを車内の主制御パネルに設けてもよい。車両の進行情報を取得する必要がある場合には、運転者の運転を妨げずに進行情報を取得するように、上記プログラムは自動的に実行される。
【００３０】
さらに、車載相互接続機能を有する通信装置が別途設けられてもよい。運転者はその装置を車内の任意の箇所、好ましくはグローブボックス内に置くことができ、ブルートゥース又は無線ネットワークを介して制御することができる。車両の進行情報を取得する必要がある場合、携帯電話上の制御プログラム又は車両内の制御プログラムを用いて制御を行い、車両の進行情報をタイムリーに取得することができる。
【００３１】
上記ステップＳ１０４では、進行情報、特に進行情報中の車両進行方向に基づいて、各進行方向の車両流量を知ることができる。車両流量の計算方法は、同じ方向に進行する車両の数の合計であってもよく、車両進行速度、車両と前の車との距離などの情報を組み合わせて特定の算法によって得られるデータであってもよい。説明の都合上、好ましくは、ある進行方向の車両流量は、その方向に進行する車両の数の合計と等しいこととする。
【００３２】
例えば、ある道路の交差点での車両の進行方向は、左折と直進の二種類があり、全ての左折進行の車両の数の合計は、この道路上の左折進行の車両流量となり、同様に、直進進行の車両の数の合計は直進進行の車両流量となる。
【００３３】
本発明の実施例では、各進行方向の車両流量をリアルタイムに取得するために、各車両の進行方向をリアルタイムに知る必要があるので、車両の進行情報をリアルタイムに取得する必要がある。車載相互接続技術を用いることで、情報の取得及び伝送のリアルタイム性を保証することができる。
【００３４】
上記ステップＳ１０６では、各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断して、可変車線の進行方向を変更するか否かを判断する。
【００３５】
さらに、図２は、本発明の１つの実施例にて、車両流量に基づいて車線を変更する方法におけるステップのフローチャートである。ここでは、図２に示されるように、車両流量に基づいて車線を変更する方法が提供される。この方法は、具体的に、まず、ステップＳ２０２で、第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算する。
【００３６】
ステップＳ２０４では、上記差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を、車両流量が大きい方の進行方向と一致させる。
【００３７】
ここでの可変車線の進行方向は、同じ進行方向の車線を、交差点において、左折車線、直進車線及び右折車線に分けることができることを意味する。車両が交差点で対応する進路変更車線に入ると、交差点デバイスは、どの方向に進行している車両がより多いか、閾値を超えるかを判断し、そのような場合には可変車線を対応する進路変更車線に変更する。例えば、交差点に入る左折車両が多いとき、交差点の左折車線に多くの車両が並び、直進車線の並び状況との差が大きく、閾値を超える場合、左折車線の通行速度を上げて渋滞を回避するために、交差点の可変車線は、元の直進車線から左折車線に変更される。直進車両が左折の車両より多く並び、一定の閾値を超えると、可変車線は、元の左折車線から直進車線に変更される。
【００３８】
車両は、交差点の進行方向の車線を選択してその車線に入った後には、任意に車線を変更することができない。このため、所望の進路変更車線に正確に入るよう交差点に入る前の運転者を支援するために、画像又は投影による提示を運転者に提供する必要がある。
【００３９】
ステップＳ１１０では、現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信することによって、交差点領域内の車両が路面上の進行状況をタイムリーに知ることを保証することができる。これにより、最適な進行ルートを選択して渋滞道路の回避を保証するよう運転者を支援することができる。
【００４０】
車線進行方向分布情報は、少なくとも現在の路面上の各進行方向の車両流量の大きさを含み、可変道路の道路変更状況をさらに含むこともでき、最適な進行ルートを選択するためにタイムリーで信頼できる情報を運転者に提供することができる。
【００４１】
運転をさらに補助し、運転体験を向上させるために、道路渋滞状況を表示する方法がさらに提供される。図３は、本発明の１つの実施例に係る道路渋滞状況を表示する方法におけるステップのフローチャートである。図３に示されるように、この方法は、少なくともステップＳ３０２〜ステップＳ３０８を含む。
【００４２】
ステップＳ３０２では、進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得する。
【００４３】
ステップＳ３０４では、上記総流量に基づいて、現在の交差点領域の渋滞状況情報を得る。
【００４４】
ステップＳ３０６では、周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得する。
【００４５】
ステップＳ３０８では、現在の交差点領域の渋滞状況情報と周辺の交差点領域の渋滞状況情報を、現在の交差点領域の車両に送信する。
【００４６】
上記ステップＳ３０２においては、領域内の総流量を取得するために好ましい方法は、全ての進行中の車両の総数を求めることであるが、車両進行方向、進行速度などの情報を組み合わせて特定の算法に基づく他の計算方法で求めてもよい。
【００４７】
上記ステップＳ３０４では、総流量に基づいて、交差点領域の渋滞状況を得る。ある交差点領域内の進行中の車両の総数が多いほど、この交差点付近の領域は混雑度が高くなる。
【００４８】
上記ステップＳ３０６では、周辺の交差点領域の渋滞情報を組み合わせることによって、運転者に全面的な道路情報を提供して、運転者が周辺の渋滞道路を選択することを回避することができる。
【００４９】
上記ステップＳ３０８では、現在の交差点領域の渋滞状況情報と周辺の交差点領域の渋滞状況情報を、現在の交差点領域の車両に送信することによって、運転者に現在の道路及び周辺の道路の渋滞状況を知らせて、運転者が最適なルートを見つけることを容易にする。
【００５０】
以上のことから、現在の交差点領域の渋滞状況及び周辺の交差点領域の渋滞状況を取得し、現在の交差点領域内の車両に通知することによって、現在の交差点領域の運転者が現在の道路及び付近の道路の渋滞状況をタイムリーに取得して、周辺の交通情報を明確に知ることを保証する。このように、運転者が道路を選択するために信頼できる情報を提供し、運転者が最適な進行ルートをタイムリーに取得することを補助する。
【００５１】
以上より、車載相互接続技術により車両の進行情報を取得し、各進行方向の車両流量を取得し、各進行方向の車両流量の差と予め設定された閾値に基づいて、車線方向を変更するか否かを判断することによって、リアルタイム路面状況に基づいて進行方向を変更する。これにより、交通混雑をタイムリーに緩和し、交通渋滞を回避することができる。また、現在の道路の車両分布情報を交差点領域内の車両に送信することによって、最適な進行ルートを選択して、渋滞道路の回避を促すように運転者を支援することができる。
【００５２】
運転者が道路情報を知ることを容易にするために、車内に、車線進行方向分布情報、現在の交差点領域の渋滞状況情報及び周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示することもできる。
【００５３】
さらに、運転に影響を与えずに運転者に通知するために、中央制御画面又は映像投影の方式で表示を行い、又は、音声提示と組み合わせることができる。
【００５４】
例えば、運転者のエリアには、運転に影響を与えない小さな画面を設定して、道路の車線進行方向分布情報、現在の交差点領域の渋滞状況情報及び周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示することができる。車線進行方向分布情報は、路面モデルの画像に基づいて表示することができ、矢印方向により車線の進行方向を表示することができる。
【００５５】
図４は、本発明の１つの実施例における車線進行方向分布情報の模式図である。図４に示すように、図面では矢印方向により各道路の進行方向を表示する。これにより、運転者は、車線の進行方向情報を認識した後に、できる限り早く適切な運転ルートを選択して、最適な進行計画を得ることができる。
【００５６】
画像で渋滞状況情報を表示する場合、路面モデルを表示する上に、色で渋滞状況を表示することができる。例えば、赤色で渋滞が酷い領域を表し、緑色で進行が円滑である領域を表す。
【００５７】
図１による交差点運転補助方法をさらに説明するために、本発明の別の実施例では、図５に示すような交差点運転補助システムをさらに提供する。このシステムは、少なくとも交差点デバイス相互接続ユニット５０２、流量データ解析ユニット５０４及び可変車線進行方向変更ユニット５０６を含む。各ユニットの接続関係及び機能は以下のとおりである。
【００５８】
交差点デバイス相互接続ユニット５０２は、車載相互接続の方式によって、現在の交差点領域内の車両の進行情報を取得するために用いられる。
【００５９】
流量データ解析ユニット５０４は、進行情報に基づいて、各進行方向の車両流量を取得するために用いられる。
【００６０】
可変車線進行方向変更ユニット５０６は、各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するために用いられる。
【００６１】
交差点デバイス相互接続ユニット５０２は、さらに、現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信するために用いられる。
【００６２】
本発明の実施例では、交差点デバイス相互接続ユニット５０２にて、車載相互接続技術を用いて領域内の車両の進行情報を取得し、車載相互接続技術による情報の相互運用性とカバレッジの全面性により、可能な限り多くの車両進行情報を得ることを保証する。十分に全面的な車両進行情報に基づいて、流量データ解析ユニット５０４を使用して、車両進行情報により各進行方向の車両流量を取得することによって、現在の路面領域内の各進行方向の車両流量を正確に知ることができ、それにより、可変車線の調整のために信頼できるデータサポートを提供する。そして、可変車線進行方向変更ユニット５０６により、車両流量に応じて可変車線の進行方向をリアルタイムに調整し、閾値を判断根拠として設定することによって、判断が迅速であり、方法が簡単であり、可変車線の調整のリアルタイム性を保証することができる。それにより、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避するという目的を達成する。
【００６３】
また、交差点デバイス相互接続ユニット５０２を使用することによって、交差点領域内の車両所有者に現在の道路の進行方向情報を通知することができ、運転者は現在の道路の進行方向状況をタイムリーに知ることができる。それにより、渋滞道路を回避し、目的地への最適なルートを取得し、最終的に快適で安全な運転体験を実現するように運転者を支援することができる。従って、本発明の実施例における装置を適用することによって、可変車線をタイムリーに調整し、道路混雑を回避するという目的を達成することができる。さらに、運転者の運転を補助し、目的地に迅速に到達するルートの案内を運転者に提供し、渋滞道路をタイムリーに回避し、運転の快適さを向上させることもできる。
【００６４】
交差点デバイス相互接続ユニット５０２にて取得される車両の進行情報は、各車両の進行方向、速度、前の車及び／又は後の車との距離など、車両進行状況を説明するための情報を含む。必要に応じて、車両の加速度や制動減速度などの情報も進行情報に含まれる。
【００６５】
ここで、車載相互接続技術により車両進行情報を取得する方法を例示的に示す。車載相互接続技術を用いるアプリケーションプログラムを車内に搭載してもよく、車載相互接続技術を用いるアプリケーションプログラムを車内の主制御パネル上に設けてもよい。車両の進行情報を取得する必要がある場合には、運転者の運転を妨害せずに進行情報を取得するように、これらのプログラムは自動的に実行される。
【００６６】
さらに、車載相互接続機能を有する通信装置が別途設けられてもよい。運転者はその装置を車内の任意の箇所、好ましくはグローブボックス内に置くことができ、ブルートゥース又は無線ネットワークを介して制御することができる。車両の進行情報を取得する必要がある場合、携帯電話上の制御プログラム又は車両内の制御プログラムを用いて制御を行い、車両の進行情報をタイムリーに取得することができる。
【００６７】
流量データ解析ユニット５０４では、進行情報、特に進行情報中の車両進行方向に基づいて、各進行方向の車両流量を知ることができる。車両流量の計算方法は、同じ方向に進行する車両の数の合計であってもよく、車両進行速度、車両と前の車との距離などの情報を組み合わせて特定の算法によって得られるデータであってもよい。説明の都合上、好ましくは、ある進行方向の車両流量は、この方向に進行する車両の数の合計と等しいとする。
【００６８】
例えば、ある道路上の車両の進行方向は、左折と直進の二種類があり、全ての左折進行の車両の数の合計は、この道路上の左折進行の車両流量となり、同様に、直進進行の車両の数の合計は直進進行の車両流量となる。
【００６９】
本発明の実施例では、各進行方向の車両流量をリアルタイムに取得するために、各車両の進行方向をリアルタイムに知る必要があるので、車両の進行情報をリアルタイムに取得する必要がある。車載相互接続技術を用いることで、情報の取得及び伝送のリアルタイム性を保証することができる。
【００７０】
本発明の一実施例では、可変車線進行方向変更ユニット５０６は、各進行方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を変更するために使用される。さらに、可変車線進行方向変更ユニット５０６は、具体的に、第１進行方向と第２進行方向との車両流量の差を計算し、当該差が前記予め設定された閾値を超えるか否かを判断し、該閾値を超える場合、可変車線の進行方向を、車両流量が大きい方の進行方向と一致させるために使用される。
【００７１】
可変車線については、閾値を設定することによって車線の進行方向を変更するか否かを判断することができる。具体的には、各進行方向の車両流量の差を計算し、この差が予め設定された閾値を超えると、可変車線の方向を変更する。
【００７２】
本発明の一実施例において、交差点デバイス相互接続ユニット５０２は、さらに、現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信するために用いられる。現在の車線進行方向分布情報を現在の交差点領域の車両に送信することによって、交差点領域内の車両は、路面の進行状況をタイムリーに知ることを保証することができ、最適な進行ルートを選択して渋滞道路の回避を保証するように運転者を支援することができる。
【００７３】
車線進行方向分布情報は、少なくとも現在の路面上の各進行方向の車両流量の大きさを含み、可変道路の進行方向をさらに含むことができる。例えば、車両が交差点に近づいて、前方の交差点での左折、直進、右折の車両の数、及び交差点の可変車線の進行方向を取得する。それにより、運転者は、交差点に到達する前に道路状況を知ることができ、最適な進行ルートを選択するためにタイムリーで信頼できる情報を運転者に提供することができる。
【００７４】
本発明の別の実施例において、流量データ解析ユニット５０４は、さらに、進行情報に基づいて、現在の交差点領域の総流量を取得し、総流量に基づいて現在の交差点領域の渋滞状況情報を得るために用いられる。交差点デバイス相互接続ユニット５０２は、さらに、周辺の交差点と通信して、周辺の交差点領域の渋滞状況情報を取得し、現在の交差点領域の渋滞状況情報と周辺の交差点領域の渋滞状況情報を現在の交差点領域の車両に送信するために使用される。交差点デバイス相互接続ユニット５０２は、現在の交差点領域の渋滞状況及び周辺の交差点領域の渋滞状況を取得し、現在の交差点領域内の車両に通知する。これにより、現在の交差点領域の運転者が現在の道路及び付近の道路の渋滞状況をタイムリーに取得して、周辺の交通情報を明確に知ることを保証し、運転者が道路を選択するために信頼できる情報を提供し、運転者が最適な進行ルートをタイムリーに取得するのを補助する。
【００７５】
本発明の一実施例では、車内に、車線進行方向分布情報、現在の交差点領域の渋滞状況情報及び周辺の交差点領域の渋滞状況情報を表示するための車内表示ユニットがさらに含まれる。車内表示ユニット５０８は、中央制御画面又は映像投影の方式で表示を行う。
【００７６】
当業者であれば、図５の交差点運転補助システムの動作原理は、図１〜図４及び対応する実施例の説明に従うことが理解される。このため、ここでは詳述しない。
【００７７】
図６は、本発明の１つの実施例に係る交差点運転補助システムの構造模式図である。図６に示されるように、本発明の一実施例では、交差点運転補助システムをさらに提供する。このシステムは、車両デバイス６０１と交差点デバイス６０２とを備える。車両デバイス６０１は複数あり、車両毎に１つの車両デバイス６０１がある。交差点デバイス６０２も複数あり、交差点毎に１つの交差点デバイス６０２が設けられる。
【００７８】
車両デバイス６０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）ユニット６１０、車載相互接続ユニット６２０、及び、情報表示ユニット６３０を備える。交差点デバイス６０２は、交差点デバイス相互接続ユニット６４０、流量データ解析ユニット６５０、及び、可変車線進行方向変更ユニット６６０を備える。
【００７９】
具体的には、車両デバイス６０１の動作原理は、車両が道路に進入して交差点へ進行し始めると、車両デバイス６０１は交差点デバイス６０２と通信し始める。車両デバイス６０１におけるＧＰＳユニット６１０は、車両の位置を正確に取得することができ、車載相互接続ユニット６２０により、進行先の交差点における交差点デバイス６０２に送信する。車両デバイス６０１は、交差点デバイス６０２により送信された車線進行方向分布情報と現在及び周辺の交差点の渋滞状況情報を受信する。車線進行方向分布情報と交差点の渋滞状況情報は、情報表示ユニット６３０によって車内で表示することができる。表示方式は、中央制御画面又は映像投影などの方式であってもよい。これにより、所望の車線を選択して、渋滞の交差点を回避し、進行ルートを最適化するように運転者は補助される。
【００８０】
図６に示されるように、車両デバイス６０１（１）及び車両デバイス６０１（２）を有する車両は、いずれも交差点デバイス６０２（１）が位置する交差点へ進行するため、車両デバイス６０１（１）及び車両デバイス６０１（２）と交差点デバイス６０２（１）とは通信関係を有し、車両デバイス６０１（１）及び車両デバイス６０１（２）以外の車両デバイス６０１は交差点デバイス６０２（１）と通信せず、交差点デバイス６０２（１）以外の他の交差点デバイス６０２は通信に関与しない。
【００８１】
交差点デバイス６０２の動作原理は以下のとおりである。交差点デバイス６０２における交差点デバイス相互接続ユニット６４０は、この交差点へ進行する車両及びこの交差点を通過する車両の各々より送信された位置情報を受信すると、流量データ解析ユニット６５０によりデータを解析し、交差点の流量及び各進行方向の車両流量を取得し、各方向の車両流量の差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。各方向の車両流量の差が閾値を超える場合、可変車線進行方向変更ユニット６６０により可変車線進行方向を変更し、閾値を超えない場合、変更をしない。複数の交差点デバイス６０２は、相互に通信し、各交差点の渋滞情報を互いに交換することができ、相互接続ユニット６２０により現在の車線の進行方向分布情報と現在及び周辺の交差点の渋滞状況を車両に送信する。
【００８２】
当業者であれば、図６の交差点運転補助システムの動作原理は、図１〜図５及び対応する実施例の説明に従うことを理解できる。このため、ここでは詳述しない。
【００８３】
図１〜図６から分かるように、本発明の実施例では、車載相互接続技術を用いて領域内の車両の進行情報を取得し、車載相互接続技術による情報の相互運用性とカバレッジの全面性により、可能な限り多くの車両進行情報を得ることを保証する。十分に全面的な車両進行情報に基づいて、車両進行情報により各進行方向の車両流量を取得することによって、現在の路面領域内の各進行方向の車両流量を正確に知ることができ、それにより、可変車線の調整のために信頼できるデータサポートを提供する。車両流量に応じて可変車線の進行方向をリアルタイムに調整し、閾値を判断根拠として設定することによって、判断が迅速であり、方法が簡単であり、可変車線の調整のリアルタイム性を保証することができる。それにより、可変車線をタイムリーに調整して、道路渋滞を回避するという目的を達成する。
【００８４】
また、交差点領域内の車両所有者に現在の道路の進行方向情報を通知することによって、運転者は現在の道路の進行方向状況をタイムリーに知ることができるため、渋滞道路を回避し、目的地への最適なルートを取得し、最終的に快適で安全な運転体験を実現するように運転者を支援することができる。従って、本発明の実施例における方法及び装置を適用することによって、可変車線をタイムリーに調整し、道路混雑を回避するという目的を達成することができる。さらに、運転者の運転を補助し、目的地に迅速に到達するルートの案内を運転者に提供し、渋滞道路をタイムリーに回避し、運転の快適さを向上させることもできる。
【００８５】
本発明の各部品の実施例は、ハードウェアにより実現されてもよく、１つ又は複数のプロセッサー上で実行されるソフトウェアモジュールにより実現されてもよく、又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。当業者であれば、実際的応用で、マイクロプロセッサー又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を使用して、本発明の実施例による装置内の一部若しくは全ての部品、又はモジュールの一部若しくは全ての機能を実現してもよいことは理解されるであろう。本発明は、本明細書に記載の方法を実行するためのデバイス又は装置プログラム（例えば、コンピュータプログラムやコンピュータプログラム製品）の一部又は全部として実現されてもよい。本発明を実施するそのようなプログラムは、コンピュータにて読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよく、或いは、１つ又は複数の信号の形態を有してもよい。そのような信号は、インターネットのウェブサイトからダウンロードするか、キャリア信号で提供するか、或いは、他の形態で提供することができる。
【００８６】
以上、本発明の複数の実施形態を例示的かつ詳細に説明したが、本発明の原理と一致する他の変形又は変更が、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、本発明から直接的に決定、派生されることは、当業者に認定されるであろう。したがって、本発明の範囲は、他のあらゆる変形又は変更を含むと理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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