(57)【要約】  昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置への提供のために、特に約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物、特にオーダーピッキング荷物を搬送する装置であって、負圧装置かつ／またはコンベヤベルトを用いて搬送物を少なくとも一時的に受け取る手段を含み、ここで、負圧装置が実質的に水平面内で搬送物に対して当接可能であり、かつ／またはコンベヤベルトが搬送物の下縁に当接可能であり、負圧装置および／またはコンベヤベルトは、１つの旋回点を有する旋回アームに配置されており、この旋回アームは、負圧装置および／またはコンベヤベルトにより、水平面内での搬送物の取り扱い、特に約±９０°の特に予め定められた旋回角度での旋回を可能にし、かつ／または実質的に水平面内での搬送物の積み下ろしを可能にする。
2018521931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置（３）への提供のために、特に約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物（２）、特にオーダーピッキング荷物を搬送する装置（１）であって、
負圧装置（５）および／またはコンベヤベルト（２７）を用いて前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取る手段（４）を含み、ここで、前記負圧装置（５）が、実質的に水平面（６）において前記搬送物（２）に向かって当接可能であり、かつ／または前記コンベヤベルト（２７）が前記搬送物の下縁（２８）に当接可能であり、
前記負圧装置（５）および／または前記コンベヤベルト（２７）は、１つの旋回点（８）を有する旋回アーム（７）に配置されており、前記旋回アーム（７）は、前記負圧装置（５）および／または前記コンベヤベルト（２７）により、前記水平面（６）内での前記搬送物（２）の取り扱い、特に約±９０°の特に予め定められた旋回角度（９）での旋回を可能にし、かつ／または実質的に前記水平面（６）内での前記搬送物（２）の積み下ろしを可能にする、装置。
【請求項２】
前記旋回アーム（７）は、旋回手段、特に油圧モータ（３０）を備えて構成され、および／または長手方向位置調整手段を備えて長手方向で位置調整可能なように構成されていて、特にはハイドロリック手段により駆動されて、かつ／または油圧モータによって駆動される手段により駆動される、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記負圧装置（５）は、特には油圧モータ（２１）によって駆動可能なチェーン駆動部（２２）により、特に上方でまたは下方で、前記旋回アーム（７）を基準として長手方向で移動可能なように、構成されている、
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記旋回アーム（７）は、特に昇降式車両の搬送装置（３）に配置された特には油圧モータ（２４）によって駆動される移動手段（１２）、特にチェーン駆動部（２３）により、特に前記旋回点（８）の領域において側方に移動可能なように配置されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記負圧装置（５）は、第２の旋回装置により、所定の配向状態から下方へ向かって、前記水平面（６）内への所定の配向状態へ旋回可能に構成されており、
これにより、前記搬送物（２）の搬送のために、前記負圧装置（５）が前記水平面（６）内へ旋回される、
請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記負圧装置（５）は前記旋回アーム（７）上で移動可能に配置されており、これにより、前記搬送物（２）が、前記負圧装置（５）により受け取り可能であり、前記旋回アーム（７）上に少なくとも一時的に引き出し可能であり、かつ／または押し出し可能である、
請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
パレット（１６）の連動搬送手段（１５）が設けられており、
特に２つ以上のフォーク（１７）が設けられており、該フォーク（１７）上で、前記パレット（１６）を運んで、前記搬送物（２）を載せるかつ／または降ろすことができ、前記フォーク（１７）は、被せ嵌め可能なフォークシュー（１９）を有するフォークスタブ（１８）を備え、
かつ／または前記パレットへ受け取りかつ／または積み下ろすためのコンベヤベルト（１４）を有するフォークが設けられている、
請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記負圧装置（５）には、特に旋回アーム（７）と移動手段（１２）との間の領域（２９）に配置された真空ポンプ（２５）により、負圧を供給可能であり、
前記真空ポンプ（２５）は、特に電気モータおよび／または油圧モータによって駆動され、かつ／またはハイドロリックシリンダおよび／またはエアシリンダおよび／または特に油圧モータによって駆動されるカウンタバランス弁を含むコンビネーション手段によって駆動され、
これにより、特にはまずエアシリンダを備えたハイドロリックシリンダにより負圧が形成され、続いて前記旋回アーム（７）上の移動運動が実行可能である、
請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記負圧装置（５）は、特には相互に並置された、１つまたは複数の負圧吸着キャップ（２０）を含む、
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
特に約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物（２）、特にはオーダーピッキング荷物を搬送する装置（１）の使用方法であって、
前記装置は、昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置（３）への提供に適しており、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取る手段（４）により、負圧装置（５）および／またはコンベヤベルト（２７）を用いて、前記搬送物（２）を受け取り、
前記負圧装置（５）を実質的に水平方向に前記搬送物（２）に向かって当接させ、かつ／または前記コンベヤベルト（２７）を前記搬送物の下縁（２８）に当接させ、
前記負圧装置（５）および／または前記コンベヤベルト（２７）が、１つの旋回点（８）を有する旋回アーム（７）に配置されており、これにより、前記負圧装置（５）および／または前記コンベヤベルト（２７）によって、前記搬送物（２）を、実質的に水平面（６）内で、特に約±９０°の予め定められた旋回角度（９）で旋回させ、かつ／または前記負圧装置（５）および／または前記コンベヤベルト（２７）の移動により前記旋回アーム（７）へ引き込みかつ再び押し出す、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念記載の、昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置への提供のために搬送物を搬送する装置、および請求項１０の上位概念記載の、搬送物を搬送する装置の使用方法に関する。
【０００２】
多数のサイドアームを用いた倉庫でのオーダーピッキングタスクは、従来技術では、例えばパレット転回機によって、都合の良い姿勢での搬送物の取り扱いが可能となるように、所定の時点でパレットを回転させることにより、解決されている。その欠点は、積載荷重が大きく、大規模なリフト装置が必要となることである。
【０００３】
本発明の課題は、オーダーピッキングにおける搬送物の簡単確実な取り扱いを保証し、こうした作業を行う人員の身体的負荷を軽減することである。
【０００４】
この課題は、昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置への提供のために、特に約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物、特にオーダーピッキング荷物を搬送する装置であって、負圧装置かつ／またはコンベヤベルトを用いて搬送物を少なくとも一時的に受け取る手段を含み、負圧装置が実質的に水平面において搬送物に向かって当接可能であり、かつ／またはコンベヤベルトが搬送物の下縁に当接可能であり、負圧装置および／またはコンベヤベルトは、１つの旋回点を有する旋回アームに配置されており、旋回アームは、負圧装置および／またはコンベヤベルトにより、水平面内での搬送物の取り扱い、特に、特に約±９０°の特に予め定められた旋回角度での旋回を可能にし、かつ／または実質的に水平面内での搬送物の積み下ろしを可能にする装置により、解決される。
【０００５】
旋回運動および引取り運動または押出し運動では、実質的には、負圧の力作用による摩擦抵抗の克服のみが必要である。よって、小さな負圧のもとでも、かつ／またはコンベヤベルトを用いる場合にも、旋回アームでの作業が可能である。さらに、旋回運動および押出し運動または引取り運動によって、横通路が狭くても、棚から荷物を取り出して回転させ、オーダーピッキングのためにパレットへの積み下ろしを行うことができる。この場合、特に有利には、オーダーピッキングの際に取り出し位置から棚通路に停止したパレットまでの走行距離が大きくなり時間がかかってしまうことが回避される。
【０００６】
有利には、旋回アームが、旋回手段、特に油圧モータを備えて構成され、および／または長手方向位置調整手段を備えて長手方向で位置調整可能なように構成され、特にはハイドロリック手段により駆動されて、かつ／または油圧モータによって駆動される手段により駆動される。
【０００７】
有利には、負圧装置は、特には油圧モータによって駆動可能なチェーン駆動部により、特に上方でまたは下方で、旋回アームを基準として長手方向で移動可能なように、構成される。
【０００８】
有利には、旋回アームは、移動手段により、特には昇降式車両の搬送装置に配置され、かつ特には油圧モータによって駆動される特にチェーン駆動部により、特に旋回点の領域において側方に移動可能なように配置される。
【０００９】
有利には、負圧装置は、第２の旋回装置により、所定の配向状態から下方へ向かって、水平面内への所定の配向状態へ旋回可能に構成され、これにより、搬送物の搬送のために、負圧装置が水平面内へ旋回される。
【００１０】
有利には、負圧装置は、旋回アーム上で移動可能なように配置され、これにより、搬送物は負圧装置により受け取り可能であり、旋回アーム上に少なくとも一時的に引き出し可能であり、かつ／または押し出し可能である。
【００１１】
有利には、パレットの連動搬送手段が設けられ、ここで、特には２つ以上のフォークが設けられており、これらのフォーク上でパレットを運んで、搬送物を載せるかつ／または降ろすことができ、このフォークは、特に、被せ嵌め可能なフォークシューを有するフォークスタブを備え、かつ／またはパレットへ受け取りかつ／または積み下ろすためのコンベヤベルトを備えたフォークが設けられている。
【００１２】
有利には、負圧装置には、特に旋回アームと移動手段との間の領域に配置された真空ポンプにより負圧を供給可能であり、真空ポンプは、特には電気モータおよび／または油圧モータによって駆動され、かつ／またはハイドロリックシリンダおよび／またはエアシリンダおよび／または特に油圧モータによって駆動されるカウンタバランス弁を含むコンビネーション手段によって駆動可能であり、これにより、特にはまずエアシリンダを備えたハイドロリックシリンダにより負圧が形成され、続いて旋回アームでの移動運動が実行可能である。
【００１３】
有利には、負圧装置は、特には相互に並置された１つまたは複数の負圧吸着キャップを含む。
【００１４】
また、上記課題は、特には約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物、特にオーダーピッキング荷物を搬送する装置の使用方法であって、この装置は、昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置への提供に適しており、負圧装置かつ／またはコンベヤベルトを用いて搬送物を少なくとも一時的に受け取る手段により、搬送物が受け取られ、負圧装置が実質的に水平方向に搬送物に向かって当接され、かつ／またはコンベヤベルトが搬送物の下縁に当接され、負圧装置および／またはコンベヤベルトが、１つの旋回点を有する旋回アームに配置されており、これにより、負圧装置および／またはコンベヤベルトによって、実質的に水平面内で、搬送物が、特に約±９０°の予め定められた旋回角度で旋回され、かつ／または負圧装置および／またはコンベヤベルトの移動により、旋回アームへ引き出されかつ再び押し出される装置により、解決される。
【００１５】
本発明のさらなる特徴および利点は、各請求項および以下の説明から得られる。以下では、本発明の対象の実施例を図に即して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１ａ】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図１ｂ】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図１ｃ】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図１ｄ】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図２】ａは搬送物を搬送する装置を示す側面図であり、ｂは搬送物を搬送する装置を示す平面図である。
【図３】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図４】搬送物を搬送する装置を示す図である。
【図５】フォークスタブを備えた、搬送物を搬送する装置を示す図である。
【００１７】
図１ａには、図示されていない昇降式車両、特にフォークリフトの搬送装置３への提供のために、特に約５０ｋｇ未満の荷重を有する搬送物２、特にオーダーピッキング荷物を搬送する装置１が示されている。
【００１８】
当該装置は、負圧装置５および／またはコンベヤベルト２７を用いて少なくとも一時的に搬送物２を受け取る手段４を含む。この場合、負圧装置５が実質的に水平面６内で搬送物２に向かって当接可能であり、かつ／またはコンベヤベルト２７が搬送物の下縁２８に当接可能である。負圧装置５および／またはコンベヤベルト２７は、１つの旋回点８を有する旋回アーム７に配置されており、この旋回アーム７は、負圧装置５および／またはコンベヤベルト２７により、水平面６内での搬送物２の取り扱い、特に+/-約９０°の特に予め定められた旋回角度９での、旋回を可能にし、かつ／または実質的に水平面６での搬送物２の積み下ろしを可能にする。
【００１９】
任意の手段として、負圧装置５に加えてまたはこれに代えて、コンベヤベルト２７が旋回アーム７上に配置された状態で示されている。旋回アーム７上には、搬送物２、例えば小包の側方に接してこれを案内しうる、移動可能な吸着キャップが配置されている。負圧により、かつ／またはコンベヤベルト２７により、荷物をほぼ旋回点８まで引き戻し、水平面内で約９０°旋回させることができる。続いて、例えば、昇降式車両の走行方向への押出し、例えばフォーク上に保持されているパレット１６への押出しが、図３に示されているように行われる。
【００２０】
フォークリフトは、例えば棚に対して平行に、それぞれ搬送物積載場所まで移動する。このフォークリフトはその場所で装置を棚へ向かって９０°旋回させる。移動装置を走行させ、装置を荷物へ向かって降下させた後、負圧ユニットが作動される。負圧によって保持した状態で、荷物を持ち上げ、移動可能ユニットを棚から動かすことにより、このユニットが回転装置のほぼ中央に位置するまで、搬送できる。これに代えてまたはこれに加えて、旋回アーム上に、搬送物の搬送かつ／または押出しのための１つまたは複数のコンベヤベルトを設けることができ、ここで、このコンベヤベルトを、負圧装置に代えてまたはこれに加えて設けることもできる。その後、荷物を約９０°回転させ、ついで例えば通路に位置しているパレットまたはワゴンに積み下ろすことができる。荷下ろしおよび負圧の遮断後、装置を上昇させ、次のオーダーピッキング過程を用意することができる。
【００２１】
図１ｂには、負圧装置５が搬送物２に対して当接した状態の、搬送装置３での、搬送物を搬送する装置１が示されている。
【００２２】
図１ｃには、負圧装置５が搬送物２に対して当接され、搬送物２が旋回アーム７へ部分的に引き戻された状態の、搬送装置３での、搬送物を搬送する装置１が示されている。
【００２３】
図１ｄには、負圧装置５が搬送物２に対して当接され、搬送物２が旋回アーム７へ完全に引き戻された状態の、搬送装置３での、搬送物を搬送する装置１が示されている。
【００２４】
図２のａには、搬送物を搬送する装置１が側面図で示されている。負圧装置５は、旋回アーム７に配置されておりかつ油圧モータ２１によって駆動されるチェーン駆動部２２により、往復運動する。
【００２５】
図２のｂには、図２のａに対応する、搬送物を搬送する装置１が平面図で示されている。
【００２６】
図３には、パレット１６の連動搬送手段１５を備えた、搬送装置３での、搬送物を搬送する装置１が示されている。ここでは、特に２つ以上のフォーク１７が設けられ、これらのフォーク１７上で、パレット１６を運ぶことができ、搬送物２を載せるかつ／または降ろすことができ、これらのフォーク１７は、被せ嵌め可能なフォークシュー１９を有するフォークスタブ１８を備え、かつ／またはパレットへ受け取りかつ／または積み下ろすためのコンベヤベルト１４を有するフォークが設けられる。旋回アーム７によって例えば図示されていない側方の棚から取り出された搬送物２が、パレット１６上に積載される。
【００２７】
図４には、相互に並置された３つの負圧吸着キャップ２０を有するフォークリフト用の搬送装置での、搬送物を搬送する装置における、搬送物を少なくとも一時的に受け取る手段４が示されている。
【００２８】
図５には、フォーク１７として機能しうる、フォークスタブ１８と被せ嵌め可能なフォークシュー１９とを備えた装置１が示されている。
【符号の説明】
【００２９】
１  搬送物を搬送する装置
２  搬送物
３  搬送装置
４  搬送物を少なくとも一時的に受け取る手段
５  負圧装置
６  水平面
７  旋回アーム
８  旋回点
９  旋回角度
１２  移動手段
１４，２７  コンベヤベルト
１５  連動搬送手段
１６  パレット
１７  フォーク
１８  フォークスタブ
１９  フォークシュー
２０  負圧吸着キャップ
２１  負圧装置用油圧モータ
２２，２３  チェーン駆動部
２４，３０  油圧モータ
２５  真空ポンプ
２８  下縁
２９  旋回アームと移動手段との間の領域
【図１ａ】
2018521931.tif 000003
【図１ｂ】
2018521931.tif 000004
【図１ｃ】
2018521931.tif 000005
【図１ｄ】
2018521931.tif 000006
【図２ａ】
2018521931.tif 000007
【図２ｂ】
2018521931.tif 000008
【図３】
2018521931.tif 000009
【図４】
2018521931.tif 000010
【図５】
2018521931.tif 000011
【国際調査報告】
2018521931.tif 000012
2018521931.tif 000013
2018521931.tif 000014
2018521931.tif 000015
2018521931.tif 000016
2018521931.tif 000017