(57)【要約】  洗濯機および凝集処理過程における撹拌機構の故障判断方法において、洗濯機は洗濯水を凝集処理する凝集槽（１）を含む。前記凝集槽（１）中に、モータ（６）により回転する撹拌機構が設けられる。前記モータ（６）にその動作電流を測定する電流計が設けられ、撹拌機構にその回転速度を測定する回転速度センサが設けられる。前記方法は、洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構はモータ（６）により動作し、モータ（６）の動作電流Ｉおよび／または電力Ｐを測定し、さらに撹拌機構の回転速度Ｖを測定することと；いずれか１つの測定値が対応する設定範囲を超えるとき、撹拌機構が故障していると警告する信号を発することとを含む。上記設置および方法により、撹拌機構に生じる故障の速やかで、精確な判定を実現し、凝集反応が完了していない水が洗濯ドラムに逆流し、衣類が汚染されるのを防止する。同時に、本発明の構造は簡単で、方法は簡潔であり、効果は顕著で、幅広い使用に適している。【選択図】図３
2018519859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構はモータにより動作し、モータの動作電流Ｉおよび／または電力Ｐを測定し、さらに撹拌機構の回転速度Ｖを測定し；いずれか１つの測定値が対応する設定範囲を超えるとき、撹拌機構が故障していると警告する信号を発することを特徴とする、凝集処理過程における撹拌機構の故障判断方法。
【請求項２】
洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構の故障を判断する過程は以下の、
工程Ｓ１０１、洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構はモータにより回転を開始する；
工程Ｓ１０２、モータの動作電流をリアルタイムで測定し、動作電流の測定値Ｉを得；測定値Ｉが設定範囲ＩｍｉｎからＩｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常である；
工程Ｓ１０３、撹拌機構の回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得；測定値Ｖが設定範囲ＶｍｉｎからＶｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
モータの動作電流の測定値Ｉ＞設定値Ｉｍａｘのとき、洗濯機はモータシャフトおよび／または撹拌機構の回転が阻害されていると警告する信号を発し；
モータの動作電流の測定値Ｉ＜設定値Ｉｍｉｎのとき、洗濯機はモータシャフトが撹拌機構から離脱し、モータシャフトが空回りしていると警告する信号を発する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
モータの動作電流の測定値Ｉが設定範囲ＩｍｉｎからＩｍａｘにないとき、洗濯機が実行している凝集プログラムを中止し、対応する警告信号を発することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構の故障を判断する過程は以下の、
工程Ｓ２０１、洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構はモータにより回転を開始する；
工程Ｓ２０２、モータの動作電力をリアルタイムで測定し、動作電力の測定値Ｐを得；測定値Ｐが設定範囲ＰｍｉｎからＰｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常である；
工程Ｓ２０３、撹拌機構の回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得；測定値Ｖが設定範囲ＶｍｉｎからＶｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖｍｉｎより小さいとき、モータが撹拌機構から離脱していると判断することを特徴とする、請求項２または５に記載の方法。
【請求項７】
撹拌機構はベルトを介してモータシャフトと伝動接続され、モータはベルトにより対応する軸を中心にして撹拌機構を回転させ、凝集槽中の水をかき混ぜ；撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖｍｉｎより小さいとき、ベルトが滑っていると判断し；回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖ１より小さいとき、ベルトがモータおよび／または撹拌機構から離脱していると判断し；前記設定値Ｖ１＜Ｖｍｉｎであることを特徴とする、請求項２または５に記載の方法。
【請求項８】
撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定範囲７０〜８０ｒｐｍにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する；
撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定範囲６０〜７０ｒｐｍにあるとき、洗濯機はベルトが滑っていると通知する信号を発する；
撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが６０ｒｐｍより低いとき、洗濯機はベルトがモータシャフトおよび／または撹拌機構から脱落していると警告する信号を発して、洗濯機の凝集プログラムを中止する；
ことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
洗濯水を凝集処理する凝集槽（１）を含み；前記凝集槽（１）中に撹拌機構が設けられ、前記撹拌機構がモータにより回転して、凝集槽（１）中の水をかき混ぜ；前記モータにその動作電流を測定する電流計が設けられ、撹拌機構にその回転速度を測定する回転速度センサが設けられ、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を採用して撹拌機構の故障を判断することを特徴とする洗濯機。
【請求項１０】
前記撹拌機構は駆動モータ（６）により回転する撹拌機を含み；前記撹拌機が回転軸を含み、回転軸に回転軸を中心にして回転する複数の撹拌ブレード（５）が接続され；回転軸にベルトプーリが設けられ、ベルトプーリはベルトを介して駆動モータ（６）の出力端と伝動接続され、駆動モータ（６）は回転軸を中心にして撹拌ブレード（５）を回転させることを特徴とする、請求項９に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機分野の凝集方式を採用して水を自動洗浄処理する洗濯機に関し、特に、凝集処理過程における撹拌機構の故障判断方法に関し、さらに撹拌機構を備え、上記方法を用いて撹拌機構の故障を判断する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
人々の生活水準が向上するのに伴い、洗濯機はすでに日常生活における主要な家電の一つとなっている。洗濯機の衣類洗浄過程は主に、洗濯、すすぎ、脱水の数段階を含み、洗濯段階で洗濯機は取水し、洗剤で衣類を洗濯する。すすぎ段階に進むと、汚れおよび残った洗剤をすすぐため、より多くの水を取水するか、またはより多くの回数で衣類をすすぐ必要があり、これは必然的に大量の水資源を浪費する。たとえ節水のドラム式洗濯機であっても、衣類をすすぐため、少なくとも２回のすすぎが必要であり、この過程は少なくとも３０Ｌ以上の水道水を消費する。衣類の汚れが比較的少ないか、または投入する洗剤が比較的少なく、２回できれいにすすぐことができることもあるが、ユーザが３回のすすぎを選択することにより、必然的に水資源の浪費となる。例えば６Ｋｇの全自動洗濯機は、一般的に２回すすぐと基本的に１００リットル前後の水を使用する。どのようにして衣類を洗浄するのと同時に、節水、節電を行うかは、常に消費者の関心を集める焦点の１つである。
【０００３】
この点を踏まえて、出願人は以前に中国特許出願番号第２０１３１０３５６４２８．５号明細書を出願している。循環水処理機能を有する洗濯機およびその制御方法であり、洗濯機は水槽と、水槽内に設けられる洗濯構造と、水槽の下方に設けられる水の凝集処理装置とを含む。前記水の凝集処理装置は凝集処理ユニットおよびろ過ユニットを含み、凝集処理ユニットは、水槽と通じる凝集容器と、凝集槽内に凝集剤を投入する凝集剤投入装置とを含み、水槽から凝集容器内に排水して凝集処理を行う。ろ過ユニットはろ過容器と、ろ過容器内に設けられるフィルタとを含み、ろ過容器はそれぞれ凝集容器および水槽と通じる。凝集容器内の凝集処理後の水をろ過した後、水槽内に排出して再度使用する。本特許出願は水の循環凝集ろ過処理を洗濯の終了まで行い、水を循環水処理装置に排出して凝集処理ユニットおよびろ過ユニットを洗浄し、最後に排出する。本特許出願に記載の凝集洗濯機は水資源を節約し、水の汚染を減少させ、環境を保護する特徴を有する。
【０００４】
既存の凝集槽で洗濯水またはすすぎ水を凝集処理すると、水中の汚れおよび凝集剤が反応して凝集物が生成される。生成された凝集物は沈殿するか、または浮かび、これにより水および汚染物を分離して、洗濯水および／またはすすぎ水を浄化する目的を達成する。この反応過程において、反応速度および効率を高めて、想定する目的を達成するため、凝集槽中に水流を撹拌する撹拌機構を設置する必要があり、これにより凝集剤を急速に溶解させて混合し、理想的な分離効果を達成する。
【０００５】
しかし、撹拌機構および撹拌機構を回転させるモータに異常が生じたとき、発見が迅速でない場合、処理されなかった水が容易に洗濯槽内に戻り、洗濯槽内の衣類が汚染される。
【０００６】
このことを考慮して、特に本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許出願番号第２０１３１０３５６４２８．５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服することであり、水の凝集処理における撹拌機構の故障判断方法を提供して、撹拌機構の故障を速やかに発見し、正確に判定する目的を達成する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記発明の目的を実現するため、本発明が採用した技術案の基本的構想は以下の通りである。
凝集処理過程における撹拌機構の故障判断方法において、洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構はモータにより動作する。モータの動作電流Ｉおよび／または電力Ｐを測定し、さらに撹拌機構の回転速度Ｖを測定する。いずれか１つの測定値が対応する設定範囲を超えるとき、撹拌機構が故障していると警告する信号を発する。
【００１０】
さらに、洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構の故障を判断する過程は以下の工程を含む。
工程Ｓ１０１、洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構はモータにより回転を開始する。
工程Ｓ１０２、モータの動作電流をリアルタイムで測定し、動作電流の測定値Ｉを得る。測定値Ｉが設定範囲ＩｍｉｎからＩｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常である。
工程Ｓ１０３、撹拌機構の回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得る。測定値Ｖが設定範囲ＶｍｉｎからＶｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する。
【００１１】
さらに、モータの動作電流の測定値Ｉ＞設定値Ｉｍａｘのとき、洗濯機はモータシャフトおよび／または撹拌機構の回転が妨げられていると警告する信号を発する。モータの動作電流の測定値Ｉ＜設定値Ｉｍｉｎのとき、洗濯機はモータシャフトが撹拌機構から離脱し、モータシャフトが空回りしていると警告する信号を発する。
【００１２】
さらに、モータの動作電流の測定値Ｉが設定範囲ＩｍｉｎからＩｍａｘにないとき、洗濯機が実行している凝集プログラムを中止し、対応する警告信号を発する。
【００１３】
さらに、洗濯機が凝集プログラムを実行するとき、撹拌機構の故障を判断する過程は以下の工程を含む。
工程Ｓ２０１、洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構はモータにより回転を開始する。
工程Ｓ２０２、モータの動作電力をリアルタイムで測定し、動作電力の測定値Ｐを得る。測定値Ｐが設定範囲ＰｍｉｎからＰｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常である。
工程Ｓ２０３、撹拌機構の回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得る。測定値Ｖが設定範囲ＶｍｉｎからＶｍａｘにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する。
【００１４】
さらに、撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖｍｉｎより小さいとき、モータが撹拌機構から離脱していると判断する。
【００１５】
さらに、撹拌機構はベルトを介してモータシャフトと伝動接続され、モータはベルトにより対応する軸を中心にして撹拌機構を回転させ、凝集槽中の水をかき混ぜる。撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖｍｉｎより小さく、設定値Ｖ１より大きいとき、ベルトが滑っていると判断する。回転速度の測定値Ｖが設定値Ｖ１より小さいとき、ベルトがモータおよび／または撹拌機構から離脱していると判断する。前記設定値Ｖ１＜Ｖｍｉｎである。
【００１６】
さらに、撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定範囲７０〜８０ｒｐｍにあるとき、撹拌機構の動作は正常であり、洗濯機は引き続き凝集プログラムを実行する。撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが設定範囲６０〜７０ｒｐｍにあるとき、洗濯機はベルトが滑っていると通知する信号を発する。撹拌機構の回転速度の測定値Ｖが６０ｒｐｍより低いとき、洗濯機はベルトがモータシャフトおよび／または撹拌機構から脱落していると警告する信号を発して、洗濯機の凝集プログラムを中止する。
【００１７】
さらに、回転軸を中心にして撹拌機構が回転する。前記回転軸はベルトを介してモータの出力軸と伝動接続され、モータはベルトにより軸を中心にして撹拌機構を回転させる。
または、回転軸を中心にして撹拌機構が回転する。前記回転軸は凝集槽を貫通し、貫通端はモータと噛合接続され、これによりモータは軸を中心にして撹拌機構を直接回転させる。
【００１８】
さらに、洗濯機に表示パネルが設けられ、撹拌機構の対応する故障情報を表示してユーザにフィードバックする。洗濯機に警告ランプおよび／または警告スピーカが設けられ、凝集過程において、撹拌機構の故障により停止するとき、通知する信号を発する。
【００１９】
さらに、洗濯機は保守プラットフォームとリモート接続される。これにより撹拌機構の故障情報はアフターサービスシステムにアップロードされ、作業員が点検修理するのに便利である。
【００２０】
本発明の別の目的は洗濯機を提供することであり、洗濯機は洗濯水を凝集処理する凝集槽を含む。前記凝集槽中に撹拌機構が設けられ、前記撹拌機構はモータにより回転して、凝集槽中の水をかき混ぜる。前記モータにその動作電流を測定する電流計が設けられ、撹拌機構にその回転速度を測定する回転速度センサが設けられる。上記いずれか１つの方法を採用して、撹拌機構の故障を判断する。
【００２１】
さらに、前記撹拌機構は駆動モータにより回転する撹拌機を含む。前記撹拌機は回転軸を含み、回転軸に回転軸を中心にして回転する複数の撹拌ブレードが接続される。回転軸にベルトプーリが設けられ、ベルトプーリはベルトを介して駆動モータの出力端と伝動接続され、駆動モータは回転軸を中心にして撹拌ブレードを回転させる。
【００２２】
さらに、前記撹拌機構は駆動モータにより回転する撹拌機を含む。前記撹拌機は回転軸を含み、回転軸に回転軸を中心にして回転する複数の撹拌ブレードが接続される。回転軸の一端は凝集槽の側壁を貫通し、貫通端は凝集槽の外壁の対応する部分に設置される駆動モータと直接噛合接続され、これにより駆動モータは回転軸を中心にして直接撹拌ブレードを回転させる。
【００２３】
さらに、前記回転速度センサはホールセンサからなる。その具体的な構造は以下の通りである。ベルトプーリの同一円周上に１つまたは複数の永久磁石が固定され、凝集槽壁の外側の対応する円周上に、信号を受信して、信号線により洗濯機の制御盤に伝送するホール素子が固定される。制御盤は単位時間に受信する信号の個数により、撹拌機構の回転速度を換算する。さらに制御盤に設定範囲ＶｍｉｎからＶｍａｘおよびＩｍｉｎからＩｍａｘがプリセットされる。
【００２４】
さらに、凝集効率を高め、凝集槽を洗浄するため、凝集槽中に少なくとも１つの洗浄顆粒を設ける。これにより、洗浄顆粒が凝集槽中の水流に伴って移動し、凝集槽壁を摩擦して洗浄し、凝集槽の内壁に付着した凝集物を徹底的に洗浄する目的を達成する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は既存技術と比較して、以下の有益な効果を有する。
１、モータの動作電流、電力および撹拌機構の回転速度をそれぞれリアルタイムで測定する。動作電流または電力または回転速度が設定範囲を超えると、速やかに撹拌機構に生じた故障を発見し、故障を精確に分類し、判断する。凝集反応が完了していない水が洗濯ドラムに逆流し、衣類が汚染されるのを防止する。
２、上記方法および装置により、洗濯機は動作電流、電力および回転速度と、対応する所定範囲とを正確に判断し、撹拌機構に生じたどのような故障も速やかに、正確に得る目的を達成する。
３、撹拌機構を、ベルトを介して凝集槽上部のモータと接続し、動作電流、電力および回転速度と、対応する所定範囲とを比較し、判断することにより、撹拌機構の故障がベルトの滑り、脱落および撹拌機構の拘束のどれであるかを、洗濯機が自動的に精確に判断することを実現する。さらに対応する通知情報を速やかに発し、洗濯機が凝集プログラムを中止して、撹拌機構の故障を精確に判断し、警告を発する目的を達成する。
４、既存の伝動構造を介してモータと接続される撹拌機構は、いずれも本発明の前記故障判断方法に適用される。これにより本発明の適用範囲は比較的広く、標準化、普及に適している。
【００２６】
さらに、本発明の方法は簡潔で、効果は顕著であり、幅広い使用に適している。
【００２７】
以下、図を組み合わせて、本発明の発明を実施するための形態について、さらに詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施例の構造概要図である。
【図２】図２は、本発明の実施例における循環水処理装置の構造概要図である。
【図３】図３は、本発明の実施例における循環水処理装置の構造概要図である。
【図４】図４は、本発明の実施例における撹拌機構の故障判断方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例における撹拌機構の故障判断方法のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の別の実施例における循環水処理装置の構造概要図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例における撹拌機構の故障判断方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、実施例を組み合わせて、本発明についてさらに詳細に説明する。
【００３０】
図１に示すように、本発明の実施例の前記洗濯機は、その内部に既存の洗濯機構造が設けられ、さらに循環水処理装置が設けられる。洗濯機構造は外槽、外槽内に設けられる内槽、ドア体、制御パネル、取水システムおよび洗濯モータを含む。外槽底部および上部は、それぞれダンパおよびサスペンションスプリングを介して筐体のフレームと接続され、取水システムは取水構造および洗剤自動投入装置を含む。前記外槽は洗濯水を収容する収容構造であり、外槽内に設けられる内槽は洗濯構造である。外槽は取水構造と通じる。
【００３１】
本発明の実施例における前記循環水処理装置は、少なくとも凝集処理ユニットを含む。凝集処理ユニットは、外槽と通じる凝集槽と、凝集槽内に凝集剤を投入する凝集剤投入装置とを含み、外槽から凝集槽内に排水して凝集処理を行う。
【００３２】
図２、３および６に示すように、前記凝集槽１に取水口、戻り口およびドレン口が設けられる。外槽の出水口は、第１水ポンプ２を有する管路を介して凝集槽１の取水口と通じ、凝集槽１の戻り口は、第２水ポンプ３を有する管路を介して外槽の取水口と通じ、これにより洗濯水が外槽および凝集槽１の間を制御可能に循環する回路が形成される。前記凝集槽１のドレン口は、排水弁４を有する管路を介して洗濯機の外部と通じ、洗濯完了後の汚れた水および凝集物を外部に排出する。
【００３３】
好ましくは、循環水処理装置はさらにろ過ユニットを含んでもよい。ろ過ユニットは、凝集処理ユニットが処理した後の凝集処理水をろ過処理して、凝集物および清浄水を分離する。凝集物および清浄水の分離を実現するのに、ろ過装置を採用しなくてもよい。例えば、凝集槽中に水位センサを設置することにより、凝集槽中の液面を終始一定の高さに保持し、これにより凝集槽の水面部分に浮いた凝集物は終始凝集槽中に残り、凝集水中の凝集物を除去する目的を達成した。
【００３４】
図２、３および６に示すように、本発明の実施例において、凝集槽中に撹拌機構が設けられる。前記撹拌機構は既存技術におけるいずれか１つの構造で、凝集槽中の水をかき混ぜることができる装置でよい。前記撹拌機構はモータにより回転し、凝集槽中の水をかき混ぜる。しかし、撹拌機構に故障が生じたとき、凝集槽中の凝集処理が完了していない水が容易に外槽中に流入し、衣類を汚染する。
【００３５】
したがって、本発明の実施例において、前記モータにその動作電流を測定する電流計および／またはその動作電力を測定する測定装置が設けられ、撹拌機構にその回転速度を測定する回転速度センサが設けられる。モータの動作電流、電力および撹拌機構の回転速度をそれぞれリアルタイムで測定することにより、動作電流または電力または回転速度が設定範囲を超えると、速やかに撹拌機構に生じた故障を発見し、故障を精確に分類し、判断する。これにより凝集反応が完了していない水が洗濯ドラムに逆流し、衣類を汚染するのを防止する。
【実施例】
【００３６】
実施例１
図２および図３に示すように、本実施例において、凝集槽１中の撹拌機構は駆動モータ６により回転する撹拌機を含む。前記撹拌機は回転軸１０を含み、回転軸１０に回転軸１０を中心にして回転する複数の撹拌ブレード５が接続される。回転軸１０にベルトプーリ８が設けられ、ベルトプーリ８はベルト７を介して駆動モータ６の出力端と伝動接続される。駆動モータ６はベルトにより伝動し、回転軸１０を中心にして撹拌ブレード５を回転させる。
【００３７】
本実施例において、前記駆動モータ６は凝集槽１の側壁の外側に固定して取り付けられ、駆動モータ６は凝集槽１の液面を超えて設置される。モータシャフト１１は凝集槽１の側壁を貫通し、貫通端は駆動輪１２を介して、または直接ベルト７と接触して伝動する。駆動モータを凝集槽の液面の上部に設けることにより、凝集槽中の水は駆動モータと接触せず、モータシャフトにおける凝集槽の側壁を貫通する部分を水封処理する工程を省いた。
【００３８】
図４および図５に示すように、本実施例において、洗濯機が凝集反応を行う過程で、撹拌機構を判断する方法は、具体的に以下の工程を含む。
１１）洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構は駆動モータにより回転を開始する。
１２）駆動モータの動作電流をリアルタイムで測定し、動作電流の測定値Ｉを得る。
１３）測定値Ｉを所定値Ｉｍａｘ、Ｉｍｉｎと比較する。
Ｉｍｉｎ＜Ｉ＜ＩｍａｘからＩｍａｘのとき、工程１４）を実行する。
Ｉ＞Ｉｍａｘのとき、工程１６）を実行する。
Ｉ＜Ｉｍｉｎのとき、工程１７）を実行する。
１４）撹拌ブレードの回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得る。
１５）測定値Ｖを所定値ＶｍｉｎからＶｍａｘと比較する。
Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘのとき、工程１９）を実行する。
Ｖ１＜Ｖ＜Ｖｍｉｎのとき、工程１８）を実行する。前記Ｖ１はＶｍｉｎより小さい所定値である。
Ｖ＜Ｖ１のとき、工程１７）を実行する。
１６）洗濯機はモータシャフトおよび／または撹拌ブレードの回転が阻害されていることを通知する信号を発して、凝集プログラムを中止する。
１７）洗濯機はベルトがモータシャフトおよび／または駆動輪および／またはベルトプーリから脱落し、モータシャフトが空回りしていることを通知する信号を発して、凝集反応を中止する。
１８）洗濯機はベルトが滑っていることを通知する信号を発する。
１９）撹拌機構は正常に動作し、凝集プログラムを引き続き実行する。
【００３９】
上記方法および装置により、洗濯機は駆動モータの動作電流および撹拌機構の回転速度と、対応する所定範囲とを比較し、判断して、撹拌機構に故障が発生したかどうかを速やかに得る。さらに比較結果に基づいて、撹拌機構に生じた故障がベルトの滑り、脱落および撹拌機構の拘束のうちどれであるかが正確にわかる。洗濯機が対応する通知情報を自動的に、精確に発することを実現し、撹拌機構の故障を精確に判断する目的を達成する。さらに撹拌機構に故障が生じたとき、洗濯機は凝集反応を自動的に中止し、衣類の汚染を防止する。
【００４０】
本実施例において、洗濯機が上記工程１８）を実行した後、凝集完了後の還流水について、予め清浄度を測定する必要がある。凝集水の清浄度が洗濯の要求に達してから、還流させる必要があり、ベルトプーリが滑って凝集反応が徹底されず、衣類が汚染されるのを防止する。
【００４１】
好ましくは、図５に示すように、本実施例において、数回の試験により、撹拌装置の最大回転速度Ｖｍａｘが８０ｒｐｍ、撹拌装置の正常回転時の最小回転速度Ｖｍｉｎが７０ｒｐｍ、ベルト脱落後の撹拌装置の最大回転速度Ｖ１が６０ｒｐｍであることが得られる。さらに各値を洗濯機のプログラム中に予め設定し、上記工程１１）から１９）中のＶｍａｘ、ＶｍｉｎおよびＶ１を、順番に８０、７０および６０ｒｐｍに対応させて設定する。同時に、撹拌ブレードの大きさ、駆動モータの型式に基づいて対応するＩｍｉｎおよびＩｍａｘを設定する。Ｉｍａｘはモータの拘束電流以下であり、Ｉｍｉｎはモータのアイドル電流以上であることを同時に保証する。
【００４２】
本実施例において、洗濯機が上記工程１６）および１７）を実行するとき、洗濯機は動作を停止し、洗濯機の制御ディスプレイに対応する故障の通知情報を発する。好ましくは、洗濯機に警告ランプおよび／または警告スピーカを設置し、撹拌機構に故障が生じたとき、ユーザに対応する警告信号を発する。
【００４３】
本実施例において、洗濯機にインターネットに接続される無線信号伝送インターフェースを設置することもでき、これにより洗濯機は保守プラットフォームとリモート接続される。撹拌機構の故障情報はアフターサービスシステムにアップロードされ、作業員が点検修理するのに便利である。
【００４４】
本実施例において、公式Ｐ＝ＵＩに基づいて、上記の駆動モータの動作電流Ｉを駆動モータの動作電力Ｐに置換することができ、駆動モータの電力Ｐの測定を実現する。さらに本発明の実施例の上記工程を利用して、撹拌機構の故障を判断する目的を同様に実現することができる。
【００４５】
実施例２
図６に示すように、本実施例において、前記撹拌機構は駆動モータ６により回転する撹拌機を含む。前記撹拌機は回転軸１０を含み、回転軸１０に回転軸１０を中心にして回転する複数の撹拌ブレード５が接続される。回転軸１０の一端は凝集槽１の側壁を貫通し、貫通端は凝集槽１の外壁の対応する部分に設置される駆動モータ６のモータシャフト１１と噛合接続され、これにより駆動モータは回転軸を中心にして撹拌ブレードを直接回転させる。好ましくは、モータシャフト１１および回転軸１０を一体部品とする。モータを直接回転軸と噛合させ、伝動接続することにより、モータと撹拌機構との間の伝動接続はより堅固になる。
【００４６】
図７に示すように、本実施例において、洗濯機が凝集反応を行う過程で、撹拌機構を判断する方法は、具体的に以下の工程を含む。
２１）洗濯機が凝集プログラムを実行すると、凝集槽中の撹拌機構は駆動モータにより回転を開始する。
２２）駆動モータの動作電流をリアルタイムで測定し、動作電流の測定値Ｉを得る。
２３）測定値Ｉを所定値Ｉｍａｘ、Ｉｍｉｎと比較する。
Ｉｍｉｎ＜Ｉ＜ＩｍａｘからＩｍａｘのとき、工程２４）を実行する。
Ｉ＞Ｉｍａｘのとき、工程２６）を実行する。
Ｉ＜Ｉｍｉｎのとき、工程２７）を実行する。
２４）撹拌ブレードの回転速度をリアルタイムで測定し、回転速度の測定値Ｖを得る。
２５）測定値Ｖを所定値ＶｍｉｎからＶｍａｘと比較する。
Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘのとき、工程２８）を実行する。
Ｖ＜Ｖｍｉｎのとき、工程２７）を実行する。
２６）洗濯機はモータシャフトおよび／または撹拌ブレードの回転が阻害されていることを通知する信号を発して、凝集プログラムを中止する。
２７）洗濯機はモータシャフトが撹拌装置から脱落し、モータシャフトが空回りしていることを通知する信号を発して、凝集反応を中止する。
２８）撹拌プログラムが正常に動作し、凝集プログラムを引き続き実行する。
【００４７】
本実施例において、上記工程２１）から工程２８）におけるＶｍｉｎ、Ｖｍａｘを、順番に６０および８０ｒｐｍに対応させて設定する。
【００４８】
上記方法および装置により、動作電流および回転速度と、対応する所定範囲との関係を判断して、ベルト伝動を採用しない撹拌機構が拘束される、またはモータから離脱するとき、洗濯機が対応する通知信号を自動的に精確に発して、凝集反応を停止し、撹拌機構の故障を精確に判断する目的を達成する。したがって、本発明の前記撹拌機構の故障判断方法は、ベルト伝動を採用しない撹拌機構に適用することができ、本発明の前記制御方法の適用範囲はより幅広くなる。
【００４９】
実施例３
図２および図３に示すように、本実施例において、前記凝集槽１中に複数の洗浄顆粒９を有し、凝集槽中に付着した凝集物を洗浄して、凝集反応の効率を高める。
【００５０】
本実施例において、洗浄顆粒９は球状、四角形状、楕円球状、円柱体状、正四面体またはその他の不規則な団子状の顆粒物質である。好ましくは、洗浄顆粒を球状または楕円球状にして、その角を少なくし、摩擦面積を増大させる目的を達成する。同時に、凝集槽中のその他の構造に挟持される確率が低下する。
【００５１】
本実施例において、前記洗浄顆粒９の密度は水よりやや小さい。好ましくは、洗浄顆粒９の密度は水の密度の０．８から０．９９９９倍である。これにより、洗浄顆粒は水流に伴って凝集槽中の各位置に移動することができ、凝集槽内の各部分を洗浄する効果を実現する。同時に、洗浄顆粒が軽すぎて、終始凝集槽の液面部分にある；または洗浄顆粒が重すぎて、終始凝集槽の底部にあるのを防止する。
【００５２】
実施例４
本実施例において、撹拌機構の回転速度センサはホールセンサからなる。その具体的な構造は以下の通りである。ベルトプーリ８の同一円周上に１つまたは複数の永久磁石が固定され、凝集槽１の側壁に信号を受信するホール素子が設置される。前記ホール素子は、ベルトプーリ８の円周に対応して固定される（図示せず）。
【００５３】
ベルトプーリの回転過程において、永久磁石が回転してホール素子部分を通過すると、ホール素子は信号を生成することができ、さらに生成した信号を信号線により洗濯機の制御盤に伝送する。制御盤は単位時間に受信した信号の個数により、撹拌機構の回転速度の測定値Ｖを換算する。
【００５４】
上記設置により、撹拌機構の回転速度を精確に測定することができ、本発明の前記故障判断方法の精確性を高める。
【００５５】
上記実施例中の実施案は本発明の好ましい実施例を記載したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計の発想を逸脱しない前提で、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
【符号の説明】
【００５６】
１  凝集槽
２  第１水ポンプ
３  第２水ポンプ
４  排水弁
５  撹拌ブレード
６  駆動モータ
７  ベルト
８  ベルトプーリ
９  洗浄顆粒
１０  回転軸
１１  モータシャフト
１２  駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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