(57)【要約】使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができ、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じてピエゾ方式またはＵＶ硬化方式農地から選択することができ、噴射手段２、硬化手段１１及びコーティング剤塗布手段１４が順番に配置されて走行中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、硬化、及びコーティング剤の噴射が順番に行われるプリント施工装置１を利用した建物の内外表面にプリント文案を施工する建物の内外表面のプリント施工方法を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができ、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じてピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうちから選択することができ、噴射手段２、硬化手段１１、及びコーティング剤塗布手段１４が順番に配置されて走向中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、硬化、及びコーティング剤の噴射が順番に行われるプリント施工装置１を利用した建物の内外表面にプリント文案を施工する建物の内外表面のプリント施工方法において、
建物の内外表面から異物を除去する前処理ステップと、
前記前処理ステップを介して掃除された建物の内外表面にプリント施工装置１の噴射手段２を利用してＵＶ硬化性物質からなるインクを塗布した後、プリント施工装置１の硬化手段１１で紫外線（ＵＶ)を介して硬化し粘着してプリント文案を成形するプリンティングステップと、
前記プリンティングステップを介して建物の表面にプリント文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記建物の表面の中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップと、
前記コーティングステップを介して表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイアモンドレジンパッドを利用して内外表面をポリッシングする光沢ステップと、
前記光沢ステップを介してポリッシングされた建物の表面に撥水剤を塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして建物の表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップと、を含み、
前記プリント施工装置１は、ピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうち、本体３に備えられた別途のスイッチまたはキーパッド手段８の入力を介してＵＶ硬化方式に選択されて動作し、前記コーティング剤塗布手段１４は本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられてＵＶ硬化処理された位置にコーティング剤を噴射し、
前記プリンティングステップとコーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量及びコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形しコーティング剤を塗布し、
前記本体３は板状に形成され、内部または表面に前記噴射手段２を備え、本体３の両端には動力を印加されて前記本体３を前後左右に移動させる移動手段４を備える
ことを特徴とする建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項２】
前記前処理ステップにおいて、
建物の表面を研削器を利用して研削して平坦化する研削工程を更に含む
請求項１に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項３】
前記前処理ステップにおいて、
前記研削工程の後、ダイヤモンドパッドを利用してポリッシングする研磨工程を更に含む
請求項２に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項４】
前記移動手段４は、前記本体３を所望の位置及び方向に走向するようになっているキャタピラベルトを備え、プリント対象物の表面で滑らずに円滑に走向し得る滑り防止構造を備える
請求項１に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項５】
前記本体３に備えられ、本体３が走向する途中にプリント対象物の表面を撮影してプリント対象物の表面の状態をデータ化するようになっている撮影手段５と、
前記本体３に備えられ、本体３が走向する途中にプリント対象物の表面と本体３との離隔距離を測定しデータ化するようになっている距離測定手段６と、を備える
請求項１に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項６】
前記撮影手段５と前記距離測定手段６を介してデータ化されたプリント対象物の表面状態を演算し、入力されたデータに応じて前記移動手段４と前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を制御して、プリント対象物の表面に設定されたデータに基づいてプリント物質及びコーティング剤を噴射するようになっている制御手段を備える
請求項５に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項７】
前記本体３は、
前記制御手段で演算されるデータをイメージ化して使用者が肉眼で識別し得るようにするディスプレー手段７と、
使用者が前記制御手段にプリント条件を入力し得るようになっているキーパッド手段８と、を備える
請求項６に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項８】
使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができ、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じてピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうちから選択することができ、噴射手段２、硬化手段１１、及びコーティング剤塗布手段１４が順番に配置されて走向中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、硬化、及びコーティング剤の噴射が順番に行われるプリント施工装置１を利用した建物の内外表面にプリント文案を施工するようになっている建物の内外表面のプリント施工方法において、
建物の表面を構成するコンクリートの表面から異物を除去する前処理ステップと、
前記前処理ステップを介して掃除された建物の内外表面にプリント施工装置１の噴射手段２を利用して水溶性状の金属塩ステインを表面側の方向に電気的振動及び物理的圧量を加えてピエゾ（ｐｉｅｚｏ)方式で噴射し、前記金属塩ステインが建物の表面の内部に浸透するようにしてプリント文案を成形する噴射ステップと、
前記噴射ステップを介して建物の表面にプリント文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記建物の表面にコンクリートの中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップと、
前記コーティングステップを介して前記建物の表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイアモンドレジンパッドを利用して表面をポリッシングする光沢ステップと、
前記光沢ステップを介してポリッシングされた表面に撥水剤を塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして建物の表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップと、を含み、
前記プリント施工装置１は、ピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうち、本体３に備えられた別途のスイッチまたはキーパッド手段８の入力を介してピエゾ方式に選択されて動作し、前記コーティング剤塗布手段１４は本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられてピエゾ方式でプリントインクが噴射された位置にコーティング剤を噴射し、
前記噴射ステップとコーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量及びコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形しコーティング剤を塗布し、
前記本体３は板状に形成され、内部または表面に前記噴射手段２を備え、本体３の両端には動力を印加されて前記本体３を前後左右に移動させる移動手段４を備える
ことを特徴とする建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項９】
前記金属塩ステインは、
ＰＨ０．１〜ＰＨ０．６範囲の酸性からなる
請求項８に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１０】
前記金属塩ステインは、
水溶性状態の粒子の大きさが１０〜５００ｎｍからなる
請求項８に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１１】
前記前処理ステップにおいて、
建物の表面を研削器を利用して研削して平坦化する研削工程を更に含む
請求項８に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１２】
前記前処理ステップにおいて、
前記研削工程の後、ダイヤモンドパッドを利用してポリッシングする研磨工程を更に含む
請求項１１に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１３】
前記移動手段４は、前記本体３を所望の位置及び方向に走向するようになっているキャタピラベルトを備え、プリント対象物の表面で滑らずに円滑に走向し得る滑り防止構造を備える
請求項８に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１４】
前記本体３に備えられ、本体３が走向する途中にプリント対象物の表面を撮影してプリント対象物の表面の状態をデータ化するようになっている撮影手段５と、
前記本体３に備えられ、本体３が走向する途中にプリント対象物の表面と本体３との離隔距離を測定しデータ化するようになっている距離測定手段６と、を備える
請求項８に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１５】
前記撮影手段５と前記距離測定手段６を介してデータ化されたプリント対象物の表面状態を演算し、入力されたデータに応じて前記移動手段４と前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を制御して、プリント対象物の表面に設定されたデータに基づいてプリント物質及びコーティング剤を噴射するようになっている制御手段を備える
請求項１４に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【請求項１６】
前記本体３は、
前記制御手段で演算されるデータをイメージ化して使用者が肉眼で識別し得るようにするディスプレー手段７と、
使用者が前記制御手段にプリント条件を入力し得るようになっているキーパッド手段８と、を備える
請求項１５に記載の建物の内外表面のプリント施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の内外表面（内外表面、壁面、屋根、屋上など）に各種広告文案及び図案、警告文、案内文などのような文案をプリント(印刷）する建物の内外表面のプリント施工方法に関し、特に、コンクリート構造物からなる建物の表面により鮮明な文案をプリントすることはもちろん、長時間使用時にプリント文案が損傷することを防止し得る高品質のプリントを可能にする建物の内外表面のプリント（印刷）施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アパート、学校、宗教施設、公共ビル、ホテル、寮、病院、商業ビルなどのコンクリート建物には建物の品位を高めるために建物の内壁及び／または外壁に多様な文案を有するプリント文案が表現されている。
このように、建物に洗練美または各種情報を表現する文字、絵、イメージなどは、広告、広報用にも有用である。
【０００３】
このような内外表面のプリント施工方法としては、特許文献１（名称：広告表示層が設けられた駐車場の底）があり、前記施工方法は、公報に記載されているように、アパート及びビル、または大型駐車場の内外表面を成すコンクリートスラブの上面をコーティングするための仕上層と、前記仕上層の上に塗色（塗り）過程を経て広告メッセージを表現し得るように設けられる広告表示層と、を含んで構成される。
前記のようなプリント施工方法を介して、アパート及びビルまたは大型スーパーマーケットのように、利用客が車両で往来する駐車場の底を介して持続的な広告メッセージを伝達することができていた。
【０００４】
また、特許文献２（名称：包装路の広告システム方向）から導出されたプリント施工方法は、公報に記載されているように、マーキング液の供給源を備えるホイール付き移動装置と、前記マーキング液を表面に撒布するための分配手段と、前記マーキング液の放出率を調節するコントロール手段と、を含み、前記コントロール手段は、道路面にイメージを形成するように前記分配手段に関する少なくとも一つの分配ノズルの経路を制御する、コンピュータによって作動するプロッタを備えて形成される。
それによって、道路の老化度によるプリント文案の磨耗度を勘案してプリントされており、長時間道路面でプリント文案を維持し得るようになっている。
【０００５】
そして、特許文献３（名称：多様な質感のイメージ道路包装材）から導出されたプリント施工方法は、公報に記載されているように、内部に特定のイメージを埋め立てることからなる道路包装体を形成するに当たって、用意された路面の基層の上部に補強材を布設し、プライマーを塗布して硬化させた後、硬化されたプライマーの表面にイメージ取付層を形成し、前記イメージ取付層の上部に透明樹脂を塗布して透明な表層を形成することからなるものであって、街の美観を改善し、都市や街の特徴や道しるべなどを歩行者に周知させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許番号第１０−２００８−６４４０２号
【特許文献２】韓国公開特許番号第１０−２００７−２８３５２号
【特許文献３】韓国登録特許登録第１０−６５４６６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記のような従来の各種内外表面のプリント施工方法は、道路や歩道のような屋外に適合するように施工されることはできるが、建物の内外表面などのような室内には適用しにくい問題点があった。
つまり、建物の室内では単にペインティングによる施工方法が主に使用されるしかなかった。
本発明は、前記のような従来の問題点を解決するために提案されたものであって、本発明の目的は、ＵＶ硬化性物質からなるインクをＵＶ硬化方式でコーティングして建物の内外表面をプリント（印刷)するようになっており、特にコンクリート構造物からなる建物の表面により鮮明な文案をプリントすることはもちろん、長時間使用時にプリント文案が損傷することを防止し得る高品質のプリントをするようになっている、建物の内外表面のプリント施工方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明はインクを電気的な振動及び物理的な圧力を加えて、建物及び全てのコンクリート底面及び壁面に噴射することでコンクリートの内部に浸透するようにして、コンクリート面にプリントするようになっており、コンクリート構造物からなる建物及び全てのコンクリート底面及び壁面の表面により鮮明な文案をプリントすることはもちろん、長時間使用時にプリント文案が損傷することを防止し得る高品質のプリントをするようになっている、建物及び全てのコンクリート底面及び壁面のプリント施工方法を提供することである。
また、プリント施工装置を利用して建物の表面にプリント文案を成形すると共に、コーティング剤を塗布し得るプリント施工方法を提供することに発明の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記のような本発明の目的を達成するための本発明の建物の内外表面のプリント施工方法は、使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができ、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じてピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうちから選択することができ、噴射手段２、硬化手段１１、及びコーティング剤塗布手段１４が順番に配置されて走向中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、硬化、及びコーティング剤の噴射が順番に行われる、プリント施工装置１を利用した建物の内外表面にプリント文案を施工する建物の内外表面のプリント施工方法において、建物の内外表面から異物を除去する前処理ステップと、前記前処理ステップを介して掃除された建物の内外表面にプリント施工装置１の噴射手段２を利用してＵＶ硬化性物質からなるインクを塗布した後、プリント施工装置１の硬化手段１１で紫外線（ＵＶ)を介して硬化し粘着してプリント文案を成形するプリンティングステップと、前記プリンティングステップを介して建物の表面にプリント文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記建物の表面の中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップと、前記コーティングステップを介して表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイアモンドレジンパッドを利用して内外表面をポリッシングする光沢ステップと、前記光沢ステップを介してポリッシングされた建物の表面に撥水剤を塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして建物の表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップと、を含むが、前記プリント施工装置１は、ピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうち、本体３に備えられた別途のスイッチまたはキーパッド手段８の入力を介してＵＶ硬化方式に選択されて動作し、前記コーティング剤塗布手段１４は本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられてＵＶ硬化処理された位置にコーティング剤を噴射し、前記プリンティングステップとコーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量及びコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形しコーティング剤を塗布するが、前記本体３は板状に形成され、内部または表面に前記噴射手段２を備え、本体３の両端には動力を印加されて前記本体３を前後左右に移動させる移動手段４を備える。
【００１０】
一方、前記のような本発明の目的を達成するための本発明の建物の内外表面のプリント施工方法は、使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができ、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じてピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうちから選択することができ、噴射手段２、硬化手段１１、及びコーティング剤塗布手段１４が順番に配置されて走向中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、硬化、及びコーティング剤の噴射が順番に行われる、プリント施工装置１を利用した建物の内外表面にプリント文案を施工するようになっている建物の内外表面のプリント施工方法において、建物の表面を構成するコンクリートの表面から異物を除去する前処理ステップと、前記前処理ステップを介して掃除された建物の内外表面にプリント施工装置１の噴射手段２を利用して水溶性状の金属塩ステインを表面側の方向に電気的振動及び物理的圧量を加えてピエゾ（ｐｉｅｚｏ)方式で噴射し、前記金属塩ステインが建物の表面の内部に浸透するようにしてプリント文案を成形する噴射ステップと、前記噴射ステップを介して建物の表面にプリント文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記建物の表面にコンクリートの中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップと、前記コーティングステップを介して前記建物の表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイアモンドレジンパッドを利用して表面をポリッシングする光沢ステップと、前記光沢ステップを介してポリッシングされた表面に撥水剤を塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして建物の表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップと、を含むが、前記プリント施工装置１は、ピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のうち、本体３に備えられた別途のスイッチまたはキーパッド手段８の入力を介してピエゾ方式に選択されて動作し、前記コーティング剤塗布手段１４は本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられてピエゾ方式でプリントインクが噴射された位置にコーティング剤を噴射し、前記噴射ステップとコーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量及びコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形しコーティング剤を塗布するが、前記本体３は板状に形成され、内部または表面に前記噴射手段２を備え、本体３の両端には動力を印加されて前記本体３を前後左右に移動させる移動手段４を備える。
【発明の効果】
【００１１】
前記のように行われた本発明の建物の内外表面のプリント施工方法は、建物の室内外の駐車場、運動場などで建物及びコンクリート底面及び壁面に安定してプリント文案を成形することができることはもちろん、プリント文案が建物の表面に紫外線を介して硬化された状態で粘着されて一体化されて形成されるため鮮明であって、特に長時間が経過してもプリント文案が損なわれないため安定的な効果を有する。
【００１２】
また、ＵＶ硬化性物質のプリントは、硬化方式が普通のペインティングとは異なるＵＶ硬化方式であるため耐久性が格段に優れており、コンクリート、タイル、床、カーペットなど、どのような面にもプリントが可能で、プリント後エンボス（０．１〜１ｍｍまで突出される）が可能で立体感を感じることができる。
ピエゾ方式でプリントする場合、プリント文案が建物及びコンクリート底面及び壁面の内部に浸透して永久的に成形されるため鮮明であって、特に長時間が経過してもプリント文案が損なわれないため安定的な効果を有する。
【００１３】
また、前記建物の内外表面のプリント施工方法を行うプリント施工装置は、撮影手段と距離測定手段を介して制御手段に入力されたプリント対象物である建物の内外表面の状態をデータ化して把握し、キーパッド手段とディスプレー手段を介してプリント条件をデータ化して入力し、移動手段によって走向する中でプリント対象物の表面に入力されたデータによる文案及び図形などのようなプリント内容をプリントすることができるため、特にコンクリート構造物からなる建物の表面を経済的でありながらも施工時間を短縮することができ、建物のプリント効果を増大することができる効果を有する。
このようなプリント施工装置を利用して建物の内外表面をプリント施工する場合、プリント文案を成形するプリンティング過程とプリント文案が成形された状態でコーティング剤を塗布する過程を一つの装置で同時に解決することができるためコストを節減することができ、作業時間を短縮することができる効果がある。
【００１４】
また、本発明のプリント施工装置を利用してピエゾまたはＵＶ硬化方式に３Ｄプリンティングをする場合、実物と錯覚するほどのものを具現することができるため、ナイアガラ滝を３Ｄでプリンティングすれば人々が実物と錯覚して接近できないほどの効果があり、大理石パターンをプリンティングすれば実物の大理石を区別しにくいほどの品質を表す効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による建物の内外表面のプリント施工装置の斜視図
【図２】本発明による建物の内外表面のプリント施工装置の使用状態説明図
【図３】本発明による建物の内外表面のプリント施工装置の使用状態説明図
【図４】本発明の第１実施例による建物の内外表面のプリント施工方法を示す概略例示フローチャート
【図５】本発明の第２実施例による建物の内外表面のプリント施工方法を示す概略例示フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施例による建物の内外表面のプリント施工方法を詳細に説明すると以下のようである。
本発明の実施例は様々な形態に変形されてもよく、本発明の範囲が以下で詳細に説明する実施例に限ると解析されない。本実施例は、該当業界における通常の知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。よって、図面における要素の形状などは、より明確な説明を強調するために誇張されて表現されていることがある。各図面において、同じ部材は同じ参照符号で示していることがある。本発明の要旨を不明確にする恐れがあると判断される公知機能及び構成に関する詳細な技術は省略される。
【００１７】
まず、本発明の建物の内外表面のプリント施工方法に使用されるプリント施工装置について説明する。
図１乃至図３を参照すると、プリント施工装置１は建物の内外表面にプリント物質を噴射するようになっている噴射手段２と、プリント物質が噴射された後、該当位置に建物の表面の中和を防止し強化するコーティング剤を塗布するコーティング剤塗布手段１４と、を有し、建物の内外表面をプリント及びコーティングすることに適用される。
前記において、噴射手段２から噴射されるプリント物質は、水溶性状の金属塩ステインを底面または表面側の方向に電気的振動及び物理的圧力を加えてピエゾ方式で噴射し、前記金属塩ステインが建物の底面の表面の内部に浸透するようにして、プリント文案を成形するようになっているピエゾ方式に適用されるプリント物質からなる。プリント文案な絵、文字、グラフィック、３Ｄグラフィック、グラデーションプリンティングなどをいう。
また、前記において、噴射手段２は、ＵＶ硬化性物質を施工しようとする建物の内部と表面に塗布した後、紫外線を介して硬化し粘着してプリント文案を成形するようになっているＵＶ硬化方式に適用されるプリント物質からなるものであって、使用者の選択によって適用することが好ましい。
使用者の選択によってピエゾ方式に使用されるプリントインクまたはＵＶ硬化性物質からなるプリントインクを噴射手段２に入れることができるが、噴射手段２に入れられたプリントインクの種類に応じて噴射手段３は異なるように作動すべきである。そのために、本体３にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式を選択し得る別途のスイッチ（図示せず）を備えるか、キーパッド手段８の入力を介して運転モードを選択し得るようにする。
【００１８】
このように形成された本実施例によるプリント施工装置１は、上述したプリント物質が底側の方向に噴射されるようにプリント物質が噴射されるノズル孔が底側の方向に配置されるよう、前記噴射手段２が固定される本体３を有する。
前記本体３は板状に形成されるが、内部または表面に前記噴射手段２が備えられる枠状に形成されてもよい。
【００１９】
そして、本実施例によるプリント施工装置１は、前記本体３の両端に備えられ、動力を印加されて前記本体３を前後左右に移動させるようになっている移動手段４を有する。
それによって、前記本体３をプリント対象物の上で所望の位置、方向、及び速度を有しながら走行するようになっており、前記本体３の走向中に前記噴射手段２のノズル孔を介してプリント物質をプリント対象物の表面に噴射してプリントするようになる。
前記において、前記移動手段４は、外部から制御された動力を印加されて前記本体３を所望の位置及び方向に走向するようになっているキャタピラベルトを有するものからなることが好ましく、プリント対象物の表面で滑らずに円滑に走向し得る滑り防止構造が採用されることが最も好ましい。
前記において、滑り防止構造は３６０度に回転し得るように前記本体に固定されたローラからなることが好ましいが、これに限らない。
【００２０】
また、本実施例によるプリント施工装置１は、前記本体３に備えられて前記本体３が走向する途中にプリント対象物の表面を撮影し、プリント対象物の表面状態をデータ化するようになっている撮影手段５を有する。
そ  れによって、前記本体３がプリント対象物を走向する途中にプリント対象物の表面状態を撮影してデータ化することができることはもちろん、プリントが行われる際にプリント対象物にプリントされる状態を確認しながらプリントすることができるようになる。
それと共に、撮影されたプリント対象物の状態に基づいて、プリント対象物に位置する障害物に適切に対応し回避しながら円滑にプリントを行うことができる。
前記において、前記撮影手段５は、プリント対象物を撮影する撮影部が前記本体３の底面に位置してムービーカメラからなり、プリント対象物の表面状態をリアルタイムで撮影してデータを獲得するようになっていることが最も好ましい。
【００２１】
そして、本実施例によるプリント施工装置１は、前記本体３に備えられ、前記本体３が走向する途中にプリント対象物の表面と前記本体３との離隔距離を測定してデータ化するようになっている距離測定手段６を有する。
それによって、前記噴射手段２のノズル孔とプリント対象物との距離をデータ化し、後にプリントを行う際、前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を操作してプリント物質及びコーティング剤を噴射する際に有用な条件を得ることができる。
よって、プリント対象物にプリント物質をより効果的に噴射してプリントすることができるため、プリント品質を増大することができるだけでなく、コーティング剤をより効果的に塗布することができる。
【００２２】
また、本実施例によるプリント施工装置は、前記撮影手段５と前記距離測定手段６を介してデータ化されたプリント対象物の表面状態を演算し、入力されたデータに応じて前記移動手段４と前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を制御して、プリント対象物の表面に設定されたデータに基づいてプリント物質及びコーティング剤を噴射するようになっている制御手段を有する。
それによって、使用者が前記制御手段を介して、前記撮影手段５と前記距離測定手段６を介してデータ化されたプリント対象物の表面状態を認知し、前記移動手段４と前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を制御しプリント対象物の表面にプリント物質を自動的に噴射してプリントを行うことができることはもちろん、コーティング剤を塗布することができ、リアルタイムでプリントの進行を認知することができる。つまり、距離測定手段６の距離測定機能を利用して必要な噴射インク量及びコーティング剤量を測定及び制御することができる。
【００２３】
前記において、前記本体３には、前記制御手段で演算されるデータをイメージ化して使用者が肉眼で識別し得るようにするディスプレー手段７が備えられるが、使用者が前記制御手段にプリント条件を入力するよう操作するようになっているキーパッド手段８が備えられることが好ましい。
つまり、使用者が前記ディスプレー手段７を介して認知しながら、前記キーパッド手段８を介してプリント条件を入力するかプリントが行われる状態を肉眼で認知しながら操作することができる。また、キーパッド手段８を介してピエゾ方式またはＵＶ硬化方式の運転モードを選択することができる。
それと共に、前記制御手段にはリモコン（図示せず）の操作によってデータの入力及び操作が行われるようになることが好ましいが、これに限らない。
それによって、作業者が前記リモコンを操作しながら作業現場で直接コントロールしてプリント作業を行うこともできる。
【００２４】
そして、本実施例によるプリント施工装置１において、前記本体３には、外部から前記制御手段にデータを入力するためのＵＳＤリーダー機９を備えられて外部から必要なデータを入力し作業を行うようにすることが好ましく、前記本体３には、前記制御手段を介して前記移動手段４、前記撮影手段５、前記距離測定手段６、前記噴射手段７、及びコーティング剤塗布手段１４に動力を与えるための電源を供給するようになっているバッテリ２１０が備えられることが好ましい。
もちろん、前記制御手段に有線方式で電源を直接供給してもよいが、前記バッテリ１０を介して電源を充填しながら供給するようにすることが最も好ましい。
前記において、前記噴射手段２から噴射されるプリント物質がＵＶ硬化方式に適用されるプリント物質からなる場合のために、前記本体３には、前記噴射手段２を介してプリント対象物に噴射されたプリント物質を前記バッテリまたは外部から印加される電源を介して発光しＵＶ硬化する硬化手段１１が備えられることが好ましい。スイッチ（図示せず）またはキーパッド手段８を介してＵＶ硬化方式が選択された場合は、本体３が走向する途中に硬化手段１１が作動して、前記プリント対象物の表面にプリントされたプリント物質をＵＶ硬化するようになる。硬化手段１１はＬＥＤランプを使用することが好ましい。
もちろん、噴射手段２から噴射されるプリント物質がピエゾ方式に使用されるプリント物質で、スイッチ（図示せず）またはキーパッド手段８を介してピエゾ方式が選択された場合、硬化手段１１は作動しない。つまり、硬化手段１１が作動しないように制御する。
本体３の最後方または硬化手段１１には、プリント文案が成形された状態で建物の表面にコンクリートの中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を噴射するコーティング剤塗布手段１４が取り付けられる。
【００２５】
図２を参照すると、本体３の最後方にコーティング剤塗布手段１４が取り付けられており、図３を参照すると、硬化手段１１にコーティング剤塗布手段１４が取り付けられている。
噴射手段２からＵＶ硬化方式でプリントインクを噴射し、硬化手段１１が作動してプリント対象物の表面にプリントされたプリント物質をＵＶ硬化した後、本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられたコーティング剤塗布手段１４がコーティング剤を噴射するようになる。つまり、コーティング剤塗布手段１４はＵＶ硬化処理された位置にコーティング剤を噴射することで、ＵＶ硬化性物質でプリント文案を成形、紫外線を介して硬化、そしてコーティング剤の塗布を一度に解決し得る長所がある。
ピエゾ方式の場合、噴射手段２からピエゾ方式でプリントインクを噴射した後、本体３の最後方または硬化手段１１に取り付けられたコーティング剤塗布手段１４がコーティング剤を噴射するようになる。つまり、コーティング剤塗布手段１４はピエゾ方式でプリントインクが噴射された位置にコーティング剤を噴射することで、ピエゾ方式でプリント文案を成形、そしてコーティング剤の塗布を一度に解決し得る長所がある。
コーティング剤塗布手段１４が本体３の最後方に取り付けられる場合には別途の連結フレーム１２を介して固定設置されることが好ましく、硬化手段１１に取り付けられる場合であっても、硬化手段１１の後方部に固定フレーム１３を介して固定設置されることが好ましい。
このような構造に設置される場合、プリント施工装置１の側面からみると噴射手段２、硬化手段１１、そしてコーティング剤塗布手段１４の順番に配置されて、プリント施工装置１の走行中にピエゾ方式またはＵＶ硬化方式のプリントインクを噴射、紫外線を介して硬化、コーティング剤の噴射が順番に行われるようになる。
【００２６】
結局、本発明によるプリント施工装置１を利用する場合、プリント文案を成形するプリンティングステップと、建物の表面の中和を防止し強化するコーティング剤塗布ステップを、本体３の走行中に一度に行えることが長所である。
【００２７】
前記のように行われた本実施例による建物の内外表面のプリント施工装置の作用効果を詳細に説明すると以下のようである。
本実施例によるプリント施工装置１を利用して建物の内外表面をプリントしようとする場合、まず、プリント対象物に本実施例によるプリント施工装置１を位置させ、前記キーパッド手段８を介して作業データを入力して作業を行うか、或いは上述したようにリモコンを利用して作業者が一々調整して作業を行ってもよい。
このように、設定されたデータまたはリモコンの操作を介して前記制御手段を制御し前記移動手段４を駆動することで、前記本体３を前記プリント対象物で走向させてプリント作業を行おうとする際、前記撮影手段５と距離測定手段６を介してプリント対象物の表面の状態及び距離に対するデータを獲得し、得られたデータを根拠は前記制御手段によって演算されて、前記ディスプレー手段７を介して各種形態に表現されて作業者が認識するようになる。
この際、前記ディスプレー手段７にプリント対象物の状態がイメージとして出力されてもよく、３Ｄイメージとして表出されてもよい。
【００２８】
前記のように、プリント対象物の状態をデータで確保した後、作業者が所望のプリント文様を前記制御手段に入力すると、前記制御手段は前記移動手段４と前記噴射手段２及びコーティング剤塗布手段１４を制御し駆動することで、プリント対象物の上で走向しながらプリント物質を噴射してプリントし、コーティング剤を噴射してプリントが行われた位置にコーティング剤を塗布する。
このようにプリントが行われる中、プリント物質がＵＶ硬化方式に適用されるプリント物質からなる場合には、ＵＶ硬化する前記硬化手段１１を介してプリント対象物に噴射されたプリント物質を硬化しながらプリントすればよい。
上述したように、本実施例によるプリント施工装置１は、コンクリート構造物からなる建物の表面を走向する途中で入力されたデータによる文案及び図形などのような自動的にプリントすることができるため、経済的で施工時間を短縮することができ、建物のプリント効果を増大することができる。
また、プリントした後でコーティング剤を塗布することができるため、プリント及びコーティングを一度に解決し得る長所がある。
【００２９】
［第１実施例］
図１は本発明による一実施例による建物の内外表面のプリント施工方法を示す図であって、本実施例による建物の内外表面のプリント施工方法は、建物の内外表面の表面にプリント文案を施工することであって、主にコンクリートで構成される建物の内外表面にプリント文案を施工することに適合して適用されるが、これに限らない。
このような本実施例による施工方法は、ＵＶ硬化性物質を施工しようとする建物の内部と表面に塗布した後、紫外線を介して硬化し粘着してプリント文案を成形するようになっている。プリント文案な絵、文字、グラフィック、３Ｄグラフィック、グラデーションプリンティングなどをいう。つまり、ＵＶ硬化プリンティング方式で建物の内外表面にプリントするようになっているものであって、前記プリント文案を形成するＵＶ硬化性物質が表面に粘着されて一体化した状態でプリントされる。
それによって、従来のペインティング施工方法のように作業者が手作業で文案を施工せず、機械的構成を施工することができるため、多様な形態のプリント文案を成形することはもちろん、プリント文案が細密かつ鮮明で文案の認識が更に確実に行われる。
よって、多様で鮮明なプリント文案を表現することができ、識別者が確実な情報を認識することができるため、プリント効果が増大される。
【００３０】
前記のような実施例による建物の内外表面のプリント施工方法よりを詳細に説明すると以下のようである。
まず、本実施例によるプリント施工方法は、前処理装置を利用して施工しようとする建物の内外表面から異物を除去する前処理ステップを有する（Ｓ１１０)。
つまり、前記前処理ステップを介して建物の表面のレイタンスを除去することが好ましく、底を平坦にするための別途の研削工程が含まれることが最も好ましい。
そのために、前記前処理ステップでは、施工しようとする建物の内外表面を研削器を利用して研削する研削工程を更に含み（Ｓ１２０）、このような研削工程を介して、底平坦作業（コンクリート内の離型剤、コンパウンド、残粉類、タイヤの跡、その他の汚染源の除去）が行われ、平坦性を確保すると共に水洗するようになる。
【００３１】
そして、前記研削工程の後、ダイヤモンドパッドを利用してポリッシングする研磨工程を介して建物の表面の粗さを除去し、表面から気孔を除去することが好ましい（Ｓ１３０）。
このような本実施例による施工方法では、前記前処理ステップを介して掃除された建物の表面にプリント施工装置１の噴射手段２を利用してＵＶ硬化性物質からなるインクを塗布した後、プリント施工装置１の硬化手段１１で紫外線を利用して硬化し粘着してプリント文案を成形するプリンティングステップを有する（Ｓ１４０）。
つまり、ＵＶ硬化プリンティング方式で建物の表面と一体化した状態にプリントされる。プリンティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形することで、精密にプリンティングすることができる。
【００３２】
そして、本実施例による施工方法では、前記プリンティングステップを介して表面にプリント文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記表面の中和を防止し強化するようになっているコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップを更に含む（Ｓ１５０）。コーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してコーティング剤を塗布することで、精密にコーティングすることができる。
前記において、上述したコーティングステップに適用されるコーティング剤は石灰、粘度、無機質、アルミニウム、ケイ酸塩、及びポリマーの混合からなり、コンクリートの気孔の間で石灰化反応を起こして、コンクリートの構造を安定化させ強化させるコンクリート底強化剤からなることが好ましい。つまり、前記コーティング剤によってＵＶ硬化性物質が表面に粘着された状態で、コーティング剤と建物の表面及びＵＶ硬化性物質を一体化させて硬化させることで、プリント文案が表面から分離されることを防止し、安定性を上げることができる。
前記において、コーティング剤は２〜２４時間養生することが好ましい。
【００３３】
また、上述したコーティングステップを介して建物の表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイヤモンドレジンパッドを利用して建物の表面をポリッシングする光沢ステップ（Ｓ１６０）を有し、前記光沢ステップを介してポリッシングされた建物の表面に、撥水剤、シーラー、ワックスを塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップを更に有することが好ましい（Ｓ１０７）。
つまり、前記コーティング剤に建物の表面をポリッシングして表面を滑らかに光沢すると共に、撥水処理して耐久性を増大し、汚染源を用意に除去し得るようにする。
【００３４】
［第２実施例］
図２は本発明の他の実施例による建物及びコンクリートの底面、そして壁面のプリント施工方法を示す図であって、本実施例による建物の内外表面のプリント施工方法は、主にコンクリート建物及びコンクリート底面及び壁面のプリント文案を施工することに適合して適用されるが、これに限らない。プリント文案な絵、文字、グラフィック、３Ｄグラフィック、グラデーションプリンティングなどをいう。
このような本実施例によるプリント施工方法は、水溶性状の金属塩（ｍｅｔａｌｉｃ  ｓａｌｔｓ）ステインを建物、コンクリート底面及び壁面側の方向に圧力を加えて噴射するピエゾ方式でプリント（プリンティング）し、前記金属塩ステインが建物、コンクリート底面及び壁面の内部に浸透するようにして、プリント文案を成形するようになっている。
【００３５】
つまり、水溶性金属塩をピエゾ方式で建物、コンクリート底面及び壁面をプリント（プリンティング）するようになっており、前記水溶性金属塩が底面の内部に浸透しながら建物、コンクリート底面及び壁面に一体化した状態でプリントされる。
それによって、従来のペインティング施工方法のように建物、コンクリート底面及び壁面のインクが突出されないため容易に損なわれず、プリント（プリンティング）文案がコンクリートと一つになって半永久的に安定して維持される。
それと共に、多様で繊細なプリント文案を成形することができ、識別者が確実な情報を認識することができるため、プリント効果が増大される。
【００３６】
前記金属塩ステインはＰＨ０．１〜ＰＨ６．０範囲の酸性からなることが好ましく、水溶性状態の粒子の大きさが１０〜５００ｍｍからなることが好ましい。
このような金属塩ステインは、アルカリ土族（金属元素）、遷移元素（金属）及び繊維後の金属元素に当たる水溶性状の金属塩状態として純粋、エチルアルコール、アセトンなどの溶媒によく分散されるが、このような溶媒と化学的及び物理的反応を起こせず、適用の特性上、シリコン系、アクリル系、ビニル系などのバインダ類物質と化学的反応を起こさないため安定的である。
【００３７】
前記のような実施例による建物、コンクリート底面及び壁面のプリント施工方法よりを詳細に説明すると以下のようである。
まず、本実施例によるプリント（プリンティング）施工方法は、建物、前処理装置を利用してコンクリート底面及び壁面を構成するコンクリートの表面から異物を除去する前処理ステップを有する（Ｓ２１０)。
つまり、前記前処理ステップを介して建物、コンクリート底面及び壁面の表面のレイタンスを除去することが好ましく、表面を平坦にするための別途の研削工程が含まれることが好ましい。
そのために、前記前処理ステップでは、建物、コンクリート底面及び壁面の表面を研削器を利用して研削する研削工程を更に含み（Ｓ２２０）、このような研削工程を介して、表面平坦作業（コンクリート内の離型剤、コンパウンド、残粉類、タイヤの跡、その他の汚染源の除去）が行われ、平坦性を確保すると共に表面を水洗するようになる。
【００３８】
そして、前記研削工程の後、ダイヤモンドパッドを利用してポリッシングする研磨工程を介して建物、コンクリート底面及び壁面の表面の粗さを除去し、表面から気孔を除去することが好ましい（Ｓ２３０）。
このような本実施例によるプリント施工方法では、前記前処理ステップを介して表面が掃除された建物、コンクリート底面及び壁面にプリント施工方法１の噴射手段２を利用して、水溶性状の金属塩ステインを表面側の方向に電気的振動及び物理的圧力を加えてピエゾ方式で噴射し、前記金属塩ステインが建物、コンクリート底面及び壁面の表面の内部に浸透するようにして、プリント(プリンティング）文案を成形する噴射ステップを有する（Ｓ２４０）。
噴射ステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なプリントインクの噴射量を測定した後、それを利用してプリント文案を成形することで、精密にプリンティングすることができる。
それによって、上述したように前記水溶性金属塩が建物、コンクリート底面及び壁面の内部に浸透しながら建物、コンクリート底面及び壁面に一体化した状態でプリントされる。
【００３９】
そして、本実施例によるプリント施工方法では、前記噴射ステップを介して建物、コンクリート底面及び壁面の表面にプリント（プリンティング）文案が成形された状態で、プリント施工装置１のコーティング剤塗布手段１４を利用して前記建物、コンクリート底面及び壁面の表面にコンクリートの中和を防止し強化するようにしたコーティング剤を塗布し乾燥するコーティングステップを更に含む（Ｓ２５０）。
コーティングステップは、プリント施工装置１の距離測定機能を利用して必要なコーティング剤のコーティング剤の塗布量を測定した後、それを利用してコーティング剤を塗布することで、精密にプリンティングすることができる。
【００４０】
前記において、上述したコーティングステップに適用されるコーティング剤は石灰、粘度、無機質、アルミニウム、ケイ酸塩、及びポリマーの混合からなり、コンクリートの気孔の間で石灰化反応を起こして、コンクリートの構造を安定化させ強化させるコンクリート底強化剤からなることが好ましい。
つまり、前記コーティング剤による金属塩ステインが建物、コンクリート底面及び壁面に浸透した状態でコーティング剤とコンクリート面及び金属塩ステインを一体化して強化することで、金属塩ステインが建物、コンクリート底面及び壁面から分離されることを防止し、安定性を上げることができる。
前記において、コーティング剤は２〜２４時間養生し乾燥することが好ましい。
【００４１】
また、前記コーティング剤を介して建物、コンクリート底面及び壁面の表面にコーティング剤のコーティングが完了されると、ダイヤモンドレジンパッドを利用して建物、コンクリート底面及び壁面にポリッシングする光沢ステップ（Ｓ２６０）を有し、前記光沢ステップを介して表面がポリッシングされた建物、コンクリート底面及び壁面に撥水剤を塗布した後、バッフィングパッドを利用してバッフィングして建物、コンクリート底面及び壁面の表面を撥水処理する表面保護剤コーティングステップを更に有することが好ましい（Ｓ２７０）。
つまり、前記コーティング剤によって金属塩ステインの表面を底面そして壁面と一体にコーティングした状態で、底面そして壁面の表面をポリッシングして表面を滑らかに光沢すると共に、撥水処理して耐久性を増大し、汚染源を用意に除去するようにする。
前記のように行われた本実施例による建物の内外表面のプリント施工方法は、建物の室内外で建物及び全てのコンクリート底面及び壁面に安定してプリント（プリンティング）文案を成形し得ることはもちろん、プリント（プリンティング）文案が建物及び全てのコンクリート底面及び壁面の内部に浸透して成形されるため鮮明であって、特に長時間が経過してもプリント（プリンティング）文案が損なわれないため安定的である。
【００４２】
また、前記本実施例によるＵＶ硬化方式またはピエゾ方式で建物の表面に３Ｄプリントする場合、実物を具現したような立体感を提供することができる。
そして、上述したステップ別工程は使用者の選択によって多様な施工過程を創出し得るものであって、底及び壁面のステップ別研削または底及び壁面のポリッシングステップを含まないか、シーラー、撥水剤、及びワックスで底及び壁面に塗布バッフィングして表面を保護する工程を含まない施工過程を創出することができる。
つまり、使用者または底面及び壁面の状態に応じて取捨選択して適用してもよい。
【００４３】
前記のような例を挙げて本発明を説明したが、本発明は必ずしもこのような例に限らず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で多様に変形実施してもよい。よって、本発明の開示された例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、本発明の技術思想の範囲はこのような例によって限定されない。本発明の保護範囲は下記特許請求の範囲によって解析され、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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