(57)【要約】  本発明は、支持部材上でタイヤ部品を接合するための接合装置及び方法に関し、この支持部材は、接合線に沿ってタイヤ部品を支持するために配置されており、接合装置は、支持部材と協働してタイヤ部品を押圧すべく、接合線に沿って搖動平面において移動自在である第１の搖動部材を含み、第１の搖動部材は支持部材に向けて面すべく配置されている、凸状接触面を備えた弧状の押圧体を含んでおり、この凸状接触面は、第１の搖動部材のための回転中心を定める半径を有し、この回転中心は第１の搖動部材の外側に位置し、第１の搖動部材は、この回転中心の回りで搖動面において搖動運動における移動を行うべく配置されている。
2018502741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材上にタイヤ部品を接合するための接合装置において、前記支持部材は、接合線に沿って前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記接合装置は、支持部材と協働して一緒に、前記タイヤ部品を押圧すべく、前記接合線に沿って搖動平面において移動自在である第１の搖動部材を含み、前記第１の搖動部材は、前記支持部材に向けて面するよう配置されている凸状接触面を備えた弧状の押圧体を含んでおり、前記凸状接触面は、前記第１の搖動部材のための回転中心を定める半径を有し、前記回転中心は前記第１の搖動部材の外側に位置し、前記第１の搖動部材は、前記回転中心の回りで前記搖動面において搖動運動における移動を行うべく配置されている接合装置。
【請求項２】
前記凸状接触面は、前記半径に対して２ラジアン未満である長さを有している請求項１に記載の接合装置。
【請求項３】
前記凸状接触面の長さは、前記半径に対して、１ラジアン未満である請求項２に記載の接合装置。
【請求項４】
前記接合装置は、前記ベースに対して前記第１の搖動部材の前記搖動運動をガイドするための搖動ガイドを含んでいる先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項５】
前記第１の搖動部材は、第１の結合要素を含んでおり、前記搖動ガイドは、前記第１の搖動部材の搖動運動の間、前記第１の結合要素が続く、第１のサイクロイド経路に沿って、前記ベースに対して前記第１の結合要素を受けると共にガイドするための第１の弧状ガイド要素を具備している請求項４に記載の接合装置。
【請求項６】
前記第１の搖動部材は、第２の結合要素を含んでおり、前記搖動ガイドは、前記第１の搖動部材の前記搖動運動の間、前記第２の結合要素が続く、第２のサイクロイド経路に沿って、前記ベースに対して前記第２の結合要素を受けると共にガイドするための第２の弧状ガイド要素を具備している請求項５に記載の接合装置。
【請求項７】
前記第１の結合要素及び前記第２の結合要素は、好ましくは前記搖動運動の方向へ、前記第１の搖動部材の反対側で、相互に離隔している請求項６に記載の接合装置。
【請求項８】
前記弧状押圧体は、前記第１の結合要素と前記第２の結合要素との間の中心の回りで、対称的又は略対称的である請求項６又は７に記載の接合装置。
【請求項９】
前記接合装置は、前記ベースに対して前記第１の搖動部材の前記搖動運動を駆動するためのアクチェータを具備している先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１０】
前記アクチェータは、前記第１の搖動部材の前記回転中心から、半径方向に離隔した距離において、前記第１の搖動部材に結合されている請求項９に記載の接合装置。
【請求項１１】
前記搖動運動は、前記回転中心の回りでの回転方向への前記第１の搖動部材の回転と、前記接合線に平行な並進方向への回転中心の並進とを含み、前記アクチェータは、前記接合線に平行な駆動方向へ移動自在である、キャリッジを含んでおり、前記キャリッジは、前記搖動運動を前記第１の搖動部材に課すために配置されている請求項９又は１０に記載の接合装置。
【請求項１２】
前記接合装置は、前記接合線に平行に延在する線状のガイドを更に含み、前記キャリッジは、前記線状のガイドに沿って移動自在である請求項１１に記載の接合装置。
【請求項１３】
前記キャリッジは、前記接合線に垂直である前記凸状接触面の半径において、前記第１の搖動部材を駆動すべく配置されている請求項１１又は１２に記載の接合装置。
【請求項１４】
前記第１の搖動部材は、前記第１の搖動部材の前記回転方向へ、前記キャリッジに対して移動自在である請求項１１−１３の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１５】
前記弧状押圧体は、前記凸状接触面に対向した凹状駆動面を具備しており、前記キャリッジは、前記凹状駆動面に接触及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個もしくはそれ以上の駆動輪を具備している請求項１４に記載の接合装置。
【請求項１６】
前記搖動部材は、前記弧状押圧体に実装され且つ前記凸状接触面に同心的である弧状駆動レールを具備しており、前記キャリッジは、前記弧状駆動レールを滑動自在に受ける及び／又は係合するために配置されている請求項１４に記載の接合装置。
【請求項１７】
前記キャリッジは前記弧状駆動レールに接触するか及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個又はそれ以上の駆動輪を具備している請求項１６に記載の接合装置。
【請求項１８】
前記接合装置は、前記支持部材に抗して前記タイヤ部品をクランプするための、前記接合線に対して前記第１の搖動部材の反対側で第１のクランプ及び第２のクランプを更に具備している先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１９】
前記凸状接触面は、円形の弧状を形成する先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２０】
前記支持部材は、前記接合線に平行な支持平面において、前記タイヤ部品を支持するための平坦な又は略平坦な支持面を含んでおり、前記第１の搖動部材は、前記支持部材に対して前記支持平面の反対側で搖動運動において移動されるように配置されている先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２１】
前記搖動平面は、前記支持平面に垂直又は略垂直である請求項２０に記載の接合装置。
【請求項２２】
前記接合平面は、水平又は略水平である請求項２０又は２１に記載の接合装置。
【請求項２３】
前記第１の搖動部材は、前記支持部材が前記接合平面の下方に位置決めされている場合、前記接合平面の上方に、又は前記支持部材が前記接合平面の上方に位置決めされている場合、前記接合平面の下方に位置決めされる請求項２２に記載の接合装置。
【請求項２４】
前記支持部材は、ドラムの周面によって形成されており、前記第１の搖動部材は、前記ドラムの軸方向に平行な方向に、前記接合線に沿って搖動運動において、移動させられるよう配置されている請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２５】
前記支持部材は、前記搖動平面に垂直な又は略垂直な接合平面において、前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記接合装置は、前記第１の搖動部材に対して前記接合平面の反対側において位置し、且つ前記接合平面の回りで前記第１の搖動部材に鏡映対称的に動作するよう配置されている、第２の搖動部材を含んでいる請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２６】
前記支持部材は、接合平面において前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記第１の搖動部材は、前記接合平面に対して斜角の下で、延在する搖動平面において移動自在であり、前記接合装置は、前記第１の搖動部材と前記接合平面の同じ側において、しかし前記接合平面に垂直で且つ前記接合線に平行に延在する、垂直平面の反対側において位置している、第２の搖動部材を含んでおり、前記第２の搖動部材は、前記垂直平面の回りで前記第１の搖動部材に鏡映対称的に動作すべく配置されている請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２７】
前記第１の搖動部材及び前記第２の搖動部材の前記凸状接触面は、前記接合平面に平行又は略平行に延在している請求項２６に記載の接合装置。
【請求項２８】
前記支持部材は、前記搖動部材の上方に配置されており、前記タイヤ部品は、磁気的な吸引又は真空吸引によって、前記支持部材に保持される請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２９】
先行する請求項の何れか一つに記載の接合装置を用いて、タイヤ部品を接合するための方法において、前記方法は、前記接合線の反対側で、第１のタイヤ部品の後端部と第２のタイヤ部品の先端部を位置決めさせる工程、前記接合線に沿って搖動運動におけるその前記凸状接触面を備えた前記第１の搖動部材を移動させる工程、前記第１の搖動部材と前記支持部材との間の前記凸状接触面で、前記後端部及び前記先端部を互いに対して押圧する工程を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、タイヤ部品を接合するための接合装置に関する。
【０００２】
ＷＯ２０１２／０９９４５８Ａ１は、ゴム材料のストリップを略連続的なストリップに接続するためのステッチャを開示している。このステッチャは、ステッチローラを備えたステッチヘッドを含んでいる。ストリップは互いに対して押圧され、そしてストリップが１個の単一体を形成し始めるように、ステッチローラがステッチ上を移動する。公知のステッチャの欠点は、ストリップのゴム材料がステッチ作業のコンシステンシーに反対に影響を与える可能性のあるローラの前方で、膨張する傾向があることである。
【０００３】
ＵＳ３，９３３，５６５Ａは、下方のコンタクトビーム上へ上方コンタクトビームを空気圧で移動させることによって、ゴム処理化された鋼コードプライを突合せ接続してプライの全幅を横切ってプライを同時に接触させるための、代替的な装置を開示している。この代替的な装置の欠点は、その上方コンタクトビームが、空気圧シリンダの間で曲がる可能性があることである。更にまた、圧力はコンタクトビームに沿って略一定である。最後に、プライにおける非均一性は、プライの幾らかの部分が接合されるが、他の部分が接合されないか、又はほとんど接合されていない状態を引き起こす可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、タイヤ部品の接合の質が改善できる、タイヤ部品を接合するための接合装置を提供することである。
【発明の概要】
【０００５】
第１の態様に従えば、本発明は支持部材上でタイヤ部品を接合するための接合装置を提供し、ここでこの支持部材は、接合線に沿ってタイヤ部品を支持するために配置されており、この接合装置は、支持部材と協働して一緒に、タイヤ部品を押圧すべく、接合線に沿って搖動面において可動である、第１の搖動部材を含み、第１の搖動部材は支持部材に向けて面すべく配置されている、凸状接触面を備えた弧状の押圧体を含んでおり、凸状接触面は、第１の搖動部材のための回転中心を定める半径を有し、この回転中心は第１の搖動部材の外側に位置し、第１の搖動部材は、回転中心の回りで搖動面において搖動運動における移動を行うべく配置されている。
【０００６】
回転中心が第１の搖動部材の外側に位置しているので、回転中心のロケーションは第１の搖動部材の物理的なエクステントに限定されていない。従って、この回転中心は物理的に限定された回転中心よりもかなり離れているように選択されることができる仮想回転中心であることができる。これは、従来のステッチローラに対して、かなり増加すべき、凸状接触面の半径を考慮している。より大きな半径は、接合線に沿って搖動部材によって伝達される、力の量をかなり減少させることができる。特に、比較的大きな半径は、接合の間タイヤ部品上に向けられている接触力が、接合線に垂直な又は略垂直な方向に作用させることができることを確かにする。その結果、搖動運動において搖動部材の前方でのタイヤ部品の材料の膨張を、減少できるか又は防止することすらできる。更にまた、弧状の押圧体の弧の形状は、接合の結果、搖動部材の曲げを防止することができる。最後に、凸状接触面のために、接触力が局所的な接触点においてタイヤ部品上に作用することができ、それは接合線に沿ってタイヤ部品に印加されている接触力の正確な制御を可能にする。以上述べた利点を用いて、タイヤ部品の接合の全体的な質が改善できる。
【０００７】
ある実施の形態において、凸状の接触面は、半径に対して２ラジアン未満である長さを有している。好ましくは、凸状の接触面の長さは、半径に対して１ラジアン未満である。全体の仮想的な円周に対する凸状の接触面の小さな長さは、比較的大きな半径を有するコンパクトな搖動部材を考慮している。
【０００８】
ある実施の形態において、接合装置は、ベースに対して第１の搖動部材の搖動運動をガイドするための搖動ガイドを含んでいる。この搖動ガイドは、搖動運動の安定性及び反復性を改善することができる。この搖動ガイドは、搖動平面以外の平面における搖動部材の運動を更に防止することができる。
【０００９】
その実施の形態において、第１の搖動部材は、第１の結合要素を含んでおり、ここで搖動ガイドは、第１の搖動部材の搖動運動の間、第１の結合要素が続く、第１のサイクロイド経路に沿って、ベースに対して第１の結合要素を受けると共にガイドするための第１の弧状ガイド要素を具備している。その更なる実施の形態において、第１の搖動部材は、第２の結合要素を含んでおり、ここで搖動ガイドは、第１の搖動部材の搖動運動の間、第２の結合要素が続く、第２のサイクロイド経路に沿って、ベースに対して第２の結合要素を受けると共にガイドするための第２の弧状ガイド要素を具備している。結合要素とそれらの夫々の弧状のガイド要素との間の相互作用は、サイクロイド経路に沿った搖動運動のコンシステンシーを改善する。更にまた、結合要素と弧状のガイド要素との間の結合は、搖動部材が接合線に平行な方向にシフトすることを防止する。
【００１０】
その更なる実施の形態において、第１の結合要素及び第２の結合要素は、好ましくは搖動運動の方向へ、第１の搖動部材の対向端部において、相互に離隔している。結合要素間のスペーシングは、搖動運動の安定性を更に改善することができる。
【００１１】
好ましくは、弧状押圧体は、第１の結合要素と第２の結合要素との間の中心の回りで、対称的又は略対称的である。搖動部材は、かくして結合要素とそれらの夫々の弧状ガイド要素との間で、搖動運動において、対称的に移動することができる。
【００１２】
ある実施の形態において、接合装置は、ベースに対して第１の搖動部材の搖動運動を駆動するためのアクチェータを具備している。この搖動運動は、かくして、例えば、手動動作の代わりに、アクティブに駆動及び／又は制御できる。
【００１３】
その実施の形態において、アクチェータは、第１の搖動部材の回転中心から、半径方向に離隔した距離において、第１の搖動部材に結合されている。かくしてこのアクチェータは、回転中心が物理的な境界の外側に仮想的に位置しているものの、例えば、搖動部材の物理的な境界において、又はその近傍に中心がずれた位置で位置することができる。
【００１４】
その更なる実施の形態において、搖動運動は、回転中心の回りでの回転方向への第１の搖動部材の回転と、接合線に平行な並進方向への回転中心の並進とを含み、ここでアクチェータは、接合線に平行な駆動方向へ移動可能である、キャリッジを含んでおり、このキャリッジは、搖動運動を第１の搖動部材に課すために配置されている。キャリッジは、搖動部材の並進を駆動すると共に搖動部材の回転を課すか又は許容すべく使用することができる。
【００１５】
その実施の形態において、接合装置は、接合線に平行に延在する線状のガイドを更に含み、ここでキャリッジは、線状のガイドに沿って可動である。直線状運動は、例えば、線状のアクチェータによって、容易に制御及び／又は作動できる。
【００１６】
その更なる実施の形態において、キャリッジは、接合線に垂直である凸状接触面の半径において、第１の搖動部材を駆動すべく配置されている。かくして、このキャリッジは、力をタイヤ部品と搖動部材の接触点での接触力において又はそれに平行に、搖動部材上に作用させることができる。従って、接触点において、搖動部材がタイヤ部品に抗してしっかりと押圧されることが確かにできる。
【００１７】
その更なる実施の形態において、第１の搖動部材は、この第１の搖動部材の回転方向へ、キャリッジに対して可動である。この搖動部材は、かくして、搖動運動を遂行すべく、回転中心が並進中、回転することができる。
【００１８】
好ましくは、弧状押圧体は、凸状接触面に対向した凹状駆動面を具備しており、ここでキャリッジは、凹状駆動面に接触及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個もしくはそれ以上の駆動輪を具備している。駆動輪は、搖動運動の間、キャリッジと搖動部材との間の抵抗をかなり減少させることができる。
【００１９】
ある代替的な実施の形態において、搖動部材は、弧状押圧体に実装され、更に凸状接触面に実装され且つ同心的である弧状駆動レールを具備しており、ここでキャリッジは、弧状駆動レールを滑動自在に受ける及び／又は係合するために配置されている。この弧状駆動レールは、弧状押圧体と回転中心から同じ半径方向の距離により近接して、又は同じ半径方向の距離に位置することができる。結果的に得られる接合装置は、よりコンパクトにできる。
【００２０】
その実施の形態において、キャリッジは弧状駆動レールに接触するか及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個又はそれ以上の駆動輪を具備している。駆動輪は、搖動運動の間、キャリッジと弧状駆動レールとの間の抵抗をかなり減少させることができる。
【００２１】
ある実施の形態において、接合装置は、支持部材に抗してタイヤ部品をクランプするために、接合線に対して第１の搖動部材の反対側に第１のクランプ及び第２のクランプを具備している。クランプは、接合動作の間、タイヤ部品のズレを防止することができる。
【００２２】
ある実施の形態において、凸状接触面は、円形の弧状を形成する。従って、搖動部材は、サイクロイド経路に続いて、円形の弧状のポイントと共にローリング運動において移動できる。
【００２３】
ある例示的な実施の形態において、支持部材は、接合線に平行な支持平面において、タイヤ部品を支持するための平坦な又は略平坦な支持面を含んでおり、ここで第１の搖動部材は、支持部材に対して支持平面の反対側で搖動運動において移動されるように配置されている。平坦な支持面は、接合されるべきタイヤ部品が接合線に沿って支持面によって支持される限り、任意の支持面であることができる。この支持面は、ベルトコンべーヤ、チェインコンべーヤ、ピック及びプレースユニットのテーブル又はヘッドによって、例えば、形成できる。
【００２４】
その実施の形態において、搖動平面は、支持平面に垂直又は略垂直である。搖動部材は、かくして支持平面に垂直な搖動運動において移動できる。
【００２５】
その更なる実施の形態において、接合平面は、水平又は略水平である。好ましくは、第１の搖動部材は、支持部材が接合平面の下方に位置決めされている場合、接合平面の上方に、又は支持部材が接合平面の上方に位置決めされている場合、接合平面の下方に位置決めされている。接合装置は、かくして直立及び上下方向逆に又は反転配置において共に使用することができる。上下方向逆配置において、支持部材及び／又は接合装置は、支持部材に抗してタイヤ部品を保持するための保持手段を好ましくは具備している。
【００２６】
ある代替的な実施の形態において、支持部材は、ドラムの周面によって形成されており、ここで第１の搖動部材は、ドラムの軸方向に平行な方向に、接合線に沿って搖動運動において、移動されるよう配置されている。この軸方向において、ドラムの直径が略一定である場合、タイヤ部品は、線状又は略線状の接合線に沿って、支持されている。それ故、タイヤ部品は、平坦な支持面上と同様なやり方で、接合線に沿って第１の搖動部材によって、ドラムの周面上で接合することができる。
【００２７】
更に代替的な実施の形態において、支持部材は、搖動平面に垂直な又は略垂直な接合平面において、タイヤ部品を支持するために配置されており、ここで接合装置は、第１の搖動部材に対して接合平面の反対側において位置し、且つ接合平面の回りで第１の搖動部材に鏡映対称的に動作するよう配置されている、第２の搖動部材を含んでいる。タイヤ部品は、かくして接合平面の反対側から押圧されて、それによって接合の質を増加させることができる。
【００２８】
更に代替的な実施の形態において、支持部材は、接合平面における、タイヤ部品を支持するために配置されており、ここで第１の搖動部材は、接合平面に対して斜角の下で、延在する搖動平面において可動であり、接合装置は、第１の搖動部材と接合平面の同じ側において、しかし接合平面に垂直で且つ接合線に平行に延在する、垂直平面の反対側において位置している、第２の搖動部材を含んでおり、この第２の搖動部材は、垂直平面の回りで第１の搖動部材に鏡映対称的に動作すべく配置されている。この実施の形態は、タイヤ部品の対向するエッジ間に小さなギャップが存在している場合、特に効果的であることができる。タイヤ部品は、接合線に向けて反対の斜角の下で、垂直な平面の反対側から押圧されることができる。その結果、タイヤ部品は、接合線の反対側から、その間の小さいギャップを閉塞すべく、互いに向けて押し付けることができる。
【００２９】
その実施の形態において、第１の搖動部材及び第２の搖動部材の凸状接触面は、接合平面に平行に又は略平行に延在している。これは、搖動部材の斜めの配置にもかかわらず、タイヤ部品にとって、搖動部材の接触を改善することができる。
【００３０】
更に代替的な実施の形態において、支持部材は、搖動部材の上方に配置されており、さらにここでタイヤ部品は、磁気的な吸引又は真空吸引によって、支持部材に保持される。従って、接合装置は上下逆に使用することができる。
【００３１】
第２の実施の態様に従えば、本発明は、上述した接合装置を用いて、タイヤ部品を接合するための方法を提供し、ここでこの方法は、接合線の反対側で、第１のタイヤ部品の後端部と第２のタイヤ部品の先端部を位置決めさせる工程、接合線に沿って搖動運動におけるその凸状接触面を備えた第１の搖動部材を移動させる工程、第１の搖動部材と支持部材との間の凸状接触面で、後端部及び先端部を互いに対して押圧する工程を含んでいる。
【００３２】
本発明の第２の態様に係る方法は、本発明の第１の態様に係る上述した接合装置と同じ利点を有しており、そしてこれ以降繰り返されないであろう。
【００３３】
明細書において、記載され且つ示される種々の態様及び特徴は、可能なところはどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様、特に添付された従属請求項に記載された態様及び特徴は、分割特許出願の主題になることができる。
【００３４】
本発明は、添付された概略図において示される例示的な実施の形態に基づいて明瞭になるであろう：
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るタイヤ部品を接合するための接合装置の正面図を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、接合動作に先立つ、初期位置における図１に係る接合装置の側面図を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、接合動作の引き続く工程の期間中の図２Ａに係る接合装置の側面図を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃは、接合動作の引き続く工程の期間中の図２Ａに係る接合装置の側面図を示す。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係るタイヤ部品を接合するための代替的な接合装置の側面図を示す。
【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係るタイヤ部品を接合するための更に代替的な接合装置の正面図を示す。
【図５】図５は、ドラムの周面を用いた図１及び２Ａ−２Ｃに係る接合装置の正面図を示す。
【図６】図６は、本発明の第４の実施の形態に係る更に代替的な接合装置の側面図を示す。
【発明の詳細な説明】
【００３６】
図１及び２Ａは、本発明の第１の例示的な実施の形態に係る接合装置１を示す。この接合装置１は、接合線Ｓに沿って、第１のストリップ又は第１のタイヤ部品９１の後端部ＴＥを第２のストリップ又は第２のタイヤ部品９２の先端部ＬＥへステッチする、スプライスする及び／又は接合するための接合動作において使用される。この接合装置１は、それが任意の公知のステッチャ及びスプライサーに比べて、完全に異なって動作するけれども、ステッチャ又はスプライサーとしてもかくして言及できる。タイヤ部品９１，９２は、グリーン又は未加硫ゴムタイヤを構築するために、ボデープライ又はブレーカプライなどの種々のタイヤ部品を形成すべく、使用することができる。
【００３７】
図１に示すように、接合装置１は、接合線Ｓに沿って、タイヤ部品９１，９２を支持するための支持部材２を含んでいる。この例示的な実施の形態において、支持部材２は、接合平面Ｘにおけるタイヤ部品９１，９２を支持するための、アンビルのような、平坦な又は略平坦な支持面２０を有している。この支持面２０は、好ましくは水平に又は略水平に延在している。第１のタイヤ部品９１及び第２のタイヤ部品９２は、（図示しない）ピック＆プレースユニット、コンベヤーベルト、又はその他の適切な搬送装置によって、接合装置１の上に位置することができる。タイヤ部品９１，９２は、先端部ＬＥ及び後端部ＴＥが接合線Ｓに沿って及びその反対側に延在した状態で、支持面２０の上の接合位置に位置決めされる。
【００３８】
接合装置１は、後端部ＴＥにおいて又はその近傍で支持部材２に抗して第１のタイヤ部品９１をクランプするための第１のクランプ３１と、先端部ＬＥにおいて又はその近傍で支持部材２に抗して第２のタイヤ部品９２をクランプするための第２のクランプ３２を随意的に具備している。クランプ３１，３２は、接合動作中接合位置に対して、タイヤ部品９１，９２のズレを防止することができる。
【００３９】
図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃに最も良く示されるように、接合装置１は、ロッカー又は搖動部材４、接合線Ｓに沿って往復ローリング又は搖動運動Ｍにおいて搖動部材４をガイドすべく配置されている搖動ガイド５、搖動運動Ｍにおける搖動部材４を駆動すべく配置されている搖動ドライブ６を含んでいる。この搖動部材４は、第１の端部４１、第２の端部４２、及び両端部４１，４２の間で延在している凸状の押圧又は接触面４３を備えた弧状の押圧体４０を具備している。この例示的な実施の形態において、この凸状接触面４３の湾曲又は弧形は、仮想円の一部分を形成又は、それに続いている。凸状接触面４３は、弧状押圧体４０の端部４１，４２と半径Ｒ１，Ｒ２の始点における回転中心Ｃとの間に一定の半径Ｒ１，Ｒ２を有している。この回転中心Ｃは、搖動部材４の外側に位置しており、かくして仮想的であるとみなすことができる。半径Ｒ１，Ｒ２はかなり大きく、従来のステッチローラの半径に比べて、好ましくは少なくとも５のファクター、最も好ましくは少なくとも１０のファクターである。
【００４０】
代わりに、凸状接触面４３の湾曲又は弧形は、サークルの一部分に密接に合致するほとんど円形の楕円体又はその他の湾曲の一部分であることができ、その場合、凸状接触面は、回転中心Ｃにおいて交差する半径Ｒ１，Ｒ２を有する少なくとも２個の点を持っている。楕円体部分は、この部分の長さに沿った変化する半径を有し、それは弧状押圧体４０が接合線Ｓに沿って伸びている場合、タイヤ部品９１，９２に僅かに変化する接触力Ｆを作用させるべく使用できる。
【００４１】
図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃにおいて、半径Ｒ１，Ｒ２は、図面においてスペースを省くべく且つ図面の境界内において回転中心Ｃを示すべく、破線によって概略的に短縮化されている。実際の回転中心Ｃは、図面の外側に、充分に位置するであろう。
【００４２】
図１に示すように、搖動部材４の弧状押圧体４０と回転中心Ｃとの双方は、搖動平面Ｗに延在している。この搖動平面Ｗは、接合平面Ｘに垂直に又は直角に延在している。搖動部材４は、搖動平面Ｗにおいて往復する搖動運動Ｍにおける移動を行うよう配置されている。この例示的な実施の形態において、搖動平面Ｗは、垂直又は略垂直である。接合平面Ｘ及び／又は接合線Ｓは、水平に又は略水平に延在している。
【００４３】
図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃにおいて、凸状接触面４３は、搖動部材４が搖動中心Ｃの回りで搖動運動Ｍにおいて移動する場合、接合線Ｓに沿って移動する、接触点Ｐにおいて、タイヤ部品９１，９２に接触するように配置されている。この凸状接触面４３は、搖動運動Ｍの単一ストロークにおいてタイヤ部品９１，９２の全体の幅に沿って移動すべく、接触点Ｐにとって充分に長い弧状押圧体４０の端部４１，４２の間の長さＬを有している。この長さＬは、半径Ｒ１，Ｒ２に対して、好ましくは２ラジアン未満であり、そして好ましくは１ラジアン未満である。接合動作の間、弧状押圧体４０の凸状接触面４３は、接触力Ｆを接触点Ｐにおけるタイヤ部品９１，９２上に作用するように配置されている。非常に大きい半径Ｒ１，Ｒ２に対して弧状押圧体４０の非常に大きい半径Ｒ１，Ｒ２及び比較的小さな長さＬのために、接触力Ｆは接合平面Ｘに垂直、直角、略直角なタイヤ部品９１，９２上に向けられており、それによって搖動運動Ｍの結果、タイヤ部品９１，９２の材料の膨張を防止する。
【００４４】
図２Ａに最もよく示されているように、搖動部材４の弧状押圧体４０は、凸状接触面４３の回転中心Ｃまで延在することも、又はそれと交差することもない。特に、回転中心Ｃは、搖動部材４の物理的境界の外側に位置している。この搖動部材４は、凸状接触面４３に対して反対方向に面する凹状の駆動面４４を具備している。凸状接触面４３及び凹状の駆動面４４は、弧状押圧体４０の第１の端部４１と第２の端部４２との間の一定の離隔距離に渡って好ましく離隔している。その結果、図２Ａの側面図における搖動部材４の輪郭は、アニュラス又はリングの一部分に類似している。
【００４５】
図２Ａに更に示されているように、搖動部材４は、この搖動部材４を搖動ガイド５に結合するために、弧状押圧体４０の第１の端部４１における第１の結合要素４５、弧状押圧体４０の第２の端部４２における第２の結合要素４６を具備している。この例示的な実施の形態において、第１の結合要素４５と第２の結合要素４６は、詳細は後述する通りのあるやり方で、搖動ガイド５と相互作用をする、ガイドローラによって形成されている。結合要素４５，４６は、往復搖動運動Ｍの範囲を限定する。凸状押圧接触面４３は、２個の結合要素４５，４６の間の中心の回りで対称的又は略対称的であることが観察できる。従って、結合要素４５，４６の制限の間で、搖動運動Ｍは往復運動の両方向において、同じ又は略同じである。
【００４６】
図２Ａに示されているように、搖動ガイド５は、支持部材２に対して、接合平面Ｘの反対側において、搖動部材４を保持するためのベース５０を含んでいる。ベース５０において、搖動ガイド５は、このベース５０に対して、夫々第１の結合要素４５と第２の結合要素４６をガイドするための第１のガイド要素５１及び第２のガイド要素５２とを具備している。この例示的な実施の形態において、第１のガイド要素５１及び第２のガイド要素５２は、夫々第１の結合要素４５と第２の結合要素４６を受けて、係合し及び／又はガイドするために配置されている、ガイドスロットによって形成されている。第１のガイド要素５１及び第２のガイド要素５２は、僅かに弧状である。特に、第１のガイド要素５１及び第２のガイド要素５２は、夫々第１のサイクロイド経路Ａ及び第２のサイクロイド経路Ｂに沿って延在している。第１のサイクロイド経路Ａは、搖動ガイド５に対して回転中心Ｃの回りで、搖動部材４の搖動運動Ｍの結果、第１の結合要素４５によって移動させられる軌道に合致している。同様に、第２のサイクロイド経路Ｂは、搖動ガイド５に対して回転中心Ｃの回りで、搖動部材４の搖動運動Ｍの結果、第２の結合要素４６によって移動させられる軌道に合致している。
【００４７】
代替的な結合要素及びガイド要素を、搖動ガイド５と搖動部材４との間の同じ案内相互作用を得るために、使用することができることは、当業者にとって自明となるであろう。
【００４８】
図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃは、搖動部材４の搖動運動Ｍを駆動すべく、搖動部材４の凹状の駆動面４４に沿って、接合線Ｓ及び／又は接合平面Ｘに平行な駆動方向Ｄへ線型的に移動又は進むように配置されているアクチェータ６０を含む搖動ドライブ６を示している。このアクチェータ６０は、搖動部材４の回転中心Ｃから半径方向に離隔した距離において、搖動部材４に結合されている。この例示的な実施の形態において、アクチェータ６０は、キャリッジ６１によって形成されている。アクチェータ６０は、線状ガイド６２に沿って、本例では、駆動方向Ｄにおいてアクチェータ６０の移動を駆動するタイミングべルトの形態で、移動自在である。この線状ガイド６２は、接合線Ｓ及び／又は接合平面Ｘに平行に延在している。この線状ガイド６２は、ガイド要素５１，５２に対して固定位置に配置されている。好ましくは、アクチェータ６０は、このアクチェータ６０が駆動方向Ｄへ移動する場合、凹状駆動面４４に接触する又は突合せるべく、且つ凹状駆動面４４を乗り越えるべく配置されている、１個又はそれ以上の自由に回転可能な駆動輪６３を含んでいる。
【００４９】
図２Ａ及び２Ｃは、搖動運動Ｍの２個の末端又は端部の位置における搖動部材４を示している。図２Ｂは、双方の端部位置の間の中心位置における搖動部材４を示している。端部の位置は、ガイド要素５１，５２の境界内で結合要素４５，４６の運動の自由度によって定まる。
【００５０】
搖動運動Ｍは、回転中心Ｃの回りの回転方向Ｅへの搖動部材４の回転と、接合線Ｓに平行な並進方向Ｔへの回転中心Ｃの並進との組み合わせを含んでいる。搖動部材４は、この搖動部材４の回転方向Ｅへの搖動ドライブ６に対して移動可能である。回転中心Ｃの並進Ｔは、駆動方向Ｄへの搖動ドライブ６の運動によって駆動される。並進Ｔの間、キャリッジ６１が、垂直方向に回転中心Ｃの下方のままであり、そして切断線Ｓに垂直又は直角である、方向に搖動部材４上を連続的に押圧していることが観察できる。言い換えれば、搖動ドライブ６は、接合線Ｓに垂直又は直角である、凸状接触面４３の半径において、搖動部材４を駆動するように配置されている。効果的に、キャリッジ６１は、搖動ドライブ６が夫々の端部４１，４２まで移動する場合、搖動部材４の各端部４１，４２を接合平面Ｘに向けて押し込んで、それによって搖動運動Ｍを搖動部材４に課す。好ましくは、回転中心Ｃの回りの搖動部材４の回転Ｅの周方向の速度又はスピードは、回転中心Ｃの並進Ｔのスピードに略等しい。これは、搖動部材４とタイヤ部品９１，９２間のスリップを防止して、それによって搖動部材４の前方に、形成される膨張の機会を減少させる。
【００５１】
凸状接触面４３の長さＬは、タイヤ部品９１，９２が、先端部ＬＥ及び後端部ＴＥの全体の幅を横切って完全に接合され、スプライスされ、又はステッチされることができるようになっている。大きな半径Ｒ１，Ｒ２のために、搖動部材４によるタイヤ部品９１，９２の接合は、搖動運動Ｍに影響を与える回転中心Ｃの回りでの回転Ｅの小さな角度だけを要求している。好ましくは、回転Ｅの角度は、６０度未満であるか、又は好ましくは３０度未満でもある。
【００５２】
図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃに概略的に示されているように、搖動部材４の凸状接触面４３は、接触点Ｐにおいて押圧力又は接触力Ｆをタイヤ部品９１，９２に作用させる。この接触力Ｆの角度は、接合平面Ｘに垂直又は略垂直である。いずれにしても、角度は、従来のステッチローラとタイヤ部品との間の接触力の角度よりも、垂直配置に著しく接近している。接合の間、タイヤ部品９１，９２に作用する接触力Ｆは、かくして接合平面Ｘに垂直に主として向けられており、それによって接合平面Ｘに平行又は略平行な方向への、任意の実質的な力を防止する。かくして、接触点Ｐの前方でのタイヤ部品９１，９２のゴム材料の変形又は膨張が防止できる。図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃに示されるように、搖動部材４の凸状接触面４３は、支持部材２の支持面２０と協働して、接合線Ｓに沿ってタイヤ部品９１，９２を押圧及び接合する。
【００５３】
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る代替的な接合装置を示している。代替的な接合装置１０１は、以前に論議した実施の形態と同じ搖動部材４、搖動ガイド５、及び搖動ドライブ６を具備している。しかしながら、第１の実施例の支持部材２は、接合平面Ｘの回りで、それらの夫々の相補物に対して、機能し、移動し及び／又は動作する、更なる搖動部材１０４、更なる搖動ガイド１０５及び更なる搖動ドライブ１０６によって置き換えられてきたか、又はそれらを具備されてきた。基本的に、更なる搖動部材１０４は、以前に論議された搖動部材４の搖動運動Ｍに対して、鏡映対称的な搖動運動Ｍ’に同時的に及び／又は同期的に及びそれにおいて移動すべく作製された。従って、タイヤ部品９１，９２は、接触点Ｐにおいて、対向した搖動部材４，１０４によって同時に接触する。本発明の第１の実施の形態のクランプ３１，３２は、この特定の実施の形態において適用されないか、又は他の適切な締結手段によって置き換えられない。
【００５４】
図４は、本発明の第３の実施の形態に係る更なる代替的な接合装置２０１を示している。更なる代替的な接合装置２０１は、それが接合平面Ｘの同じ側に位置づけされている、第１の搖動部材２０４及び第２の搖動部材３０４を具備している点において、発明の既に論議されてきた第１の実施の形態と相違している。第１の搖動部材２０４及び第２の搖動部材３０４は、夫々第１の搖動ガイド２０５及び第２の搖動ガイド３０５によって、支持され続け、そしてそれらによってガイドされる。第１の搖動部材２０４及び第２の搖動部材３０４は、接合平面Ｘに垂直に又は直角に延在する、垂直平面Ｖに対して反対の斜角の下で延在する、夫々第１の搖動平面Ｗ１及び第２の搖動平面Ｗ２における、同期した往復搖動運動において、それらの夫々の搖動ガイド２０５，３０５に対して、移動するよう配置されている。
【００５５】
搖動平面Ｗ１，Ｗ２において考察すると、各搖動部材２０４，３０４、各搖動ガイド２０５，３０５及び各夫々の搖動ドライブ（図示せず）は、図２Ａに示されるように、夫々単一の搖動部材４、搖動ガイド５、及び搖動ドライブ６と同じ又は略同じ構成である。搖動部材２０４，３０４は、それらの凸状接触面２４３，３４３が、接触点Ｐにおいて、タイヤ部品９１，９２に接触すると、接合平面Ｘの配置に平行に延在するか、又はそれに合致すべく、それらの夫々の搖動平面Ｗ１，Ｗ２に対して面取りされているか、または斜めになっている点において、既に論議されてきた実施の形態と単に相違している。図４におけるクランプ２３１，２３２は、図１におけるクランプ３１，３２と同じ又は略同じであるが、夫々の搖動平面Ｗ１，Ｗ２に平行又は略平行な方向に、その間で及び移動自在である及び／又は作用する２個の搖動部材２０４，３０４を収納すべく離隔している。
【００５６】
搖動平面Ｗ１，Ｗ２は、接合線Ｓの反対側で互いに対称的である。搖動平面Ｗ１，Ｗ２は、接合線Ｓに並列である（図示しない）交差する線において、互いに交差している。それ自体、第１の搖動部材２０４及び第２の搖動部材３０４は、接合線Ｓに沿って、タイヤ部品９１，９２上に第１の接触力Ｆ１及び第２の接触力Ｆ２を作用させるように、接合線Ｓの反対側で対称的に位置している。特に、搖動平面Ｗ１，Ｗ２の傾いた又は斜めの配置のために、第１の接触力Ｆ１及び第２の接触力Ｆ２は、搖動平面Ｗ１，Ｗ２に又は平行に及び接合線Ｓに垂直に、向いている成分を有している。かくして、タイヤ部品９１，９２は、接合線Ｓに垂直に及び接合平面Ｘに又は平行に延在する横方向Ｙへ一緒に押圧される。
【００５７】
かくして、大きな半径Ｒ１，Ｒ２は、接合線Ｓに沿って又はそれに平行に搖動部材２０４，３０４の前方での、タイヤ部品９１，９２の材料の膨張を防止するものの、搖動部材２０４，３０４の斜め配置は、横方向Ｙへのタイヤ部品９１，９２の材料の押圧を引き起こす。この横方向Ｙへの押圧は、特にその先端部ＬＥと後端部ＴＥの間に小さなギャップが存在する場合、タイヤ部品９１，９２の接合を改善する可能性がある。好ましくは、搖動部材２０４，３０４は、接合線Ｓの反対側で互いにできるだけ近接して、又は互いに接して、接触点Ｐにおいて又はその近傍で連続的な又は略連続的な接触面２４３，３４３を形成する。
【００５８】
図５は、タイヤ部品９１，９２を支持するための周面８０を備えたドラム８を示している。このドラム８は、本発明の第１の実施の形態において、支持部材２を形成又は置換することができる。図５は、ドラム１の周面８０上のタイヤ部品９１，９２を接合するためのドラム１と共に使用されている、本発明の第１の実施の形態に係る搖動部材４及び搖動ガイド５を示している。クランプ３３１，３３２又はドラム８の周面８０の磁気的な要素などの他の適切な締結手段は、ドラム８の周面８０にタイヤ部品９１，９２を保持すべく設けられている。搖動部材４は、ドラム８の軸方向に並列な方向に移動するように配置されている。従って、図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃにおける接合線Ｓは、ドラム８の軸方向に平行に延在し、そして接合平面Ｘは、ドラム８の周面８０において又はその近傍で接合線Ｓの接する仮想平面である。本発明のこの実施の形態は、支持部材２の支持面２０が必ずしも平坦でなければならないというわけではないことを示している。搖動部材４は、ドラム８の周面８０の上でブレーカプライの先端部ＬＥ及び後端部ＴＥを接合するよう使用できる。
【００５９】
基本的には、搖動部材４は、接合すべきタイヤ部品９１，９２が接合線Ｓに沿って、支持面によって支持されている限り、任意の支持面上を搖動運動Ｍにおいて、移動できる。コンベヤーベルト、チェインベルト、ステッチテーブル、タイヤ構築ドラム等を含むが、それらに限定されない、種々の支持面が企図されている。
【００６０】
更にまた、本発明の第１の実施の形態に係る接合装置１又は本発明の第３の実施の形態に係る更なる代替的な接合装置２０１が、上下逆に使用されることすら考えられ得る。このような実施の形態においては、接合装置１，２０１は、支持部材２が、搖動部材４，２０４，３０４の上方に配置されるように、接合線Ｘにおいて鏡映される。タイヤ部品９１，９２は、磁気的な吸引又は真空吸引によって、支持部材２に保持しようとすれば、それもできる。この支持部材２は、タイヤ部品９１，９２を搖動部材４，２０４，３０４による接合のために、搖動部材４の上方に接合線Ｓにおける接合位置へ瞬時的に動かし、更にタイヤ部品９１，９２をタイヤ部品９１，９２が接合された後、搖動部材４，２０４，３０４から離隔して引き続き移動させる、マニピュレータの一部、例えばピック＆プレースを形成することができる。
【００６１】
図６は、本発明の第４の実施の形態に係る、更なる代替的な接合装置４０１を示す。この更なる代替的な接合装置４０１は、搖動部材４０４が、凸状の接触面４３と同じ弧に追従及び／又はそれに同心的である、弧状のドライブレール４４７を具備している点において本発明の既に論議されてきた第１の実施の形態とは相違している。この弧状ドライブレール４４７は、弧状押圧体４０の後ろ側に位置し、さらにそれに実装されて、それ故図６においては、点線で示されているのみである。
【００６２】
更なる代替的な接合装置４０１は、搖動ドライブ６が、ドライビングシュー又はキャリッジ４６１の形態で、アクチェ−タ４６０を含む代替的な搖動ドライブ４０６によって置き換えられる点において、本発明の既に論議された第１の実施の形態とは、更に相違する。このキャリッジ４６１は、反対側から弧状ドライブレール４４７を取り囲む及び／又は係合する駆動輪４６３を具備している。このキャリッジ４６１は、弧状ドライブレール４４７に沿って駆動方向Ｄへ駆動されるように、線状ガイド４６２、特にタイミングベルトに装着されている。駆動輪４６３は、キャリッジ４６１をして駆動方向Ｄへ弧状ドライブレール４４７上を滑動及び／又は移動させる。本発明の第１の実施の形態に係るキャリッジ６１のように、キャリッジ４６１は、搖動ドライブ４０６が夫々の端部４１，４２まで移動すると、搖動部材４０４の夫々の端部４１，４２を接合平面Ｘに係合及び／又は押し込んで、それによって搖動運動Ｍを搖動部材４０４に課するように配置されている。搖動部材４０４及び搖動ドライブ４０６のこの代替的な構成は、既に論議してきた実施の形態の各々に適用できることは、当業者にとって自明である。
【００６３】
最後に、第１のタイヤ部品９１と第２のタイヤ部品９２は、接合装置１による接合のために最適化される形状を有する、夫々後端部ＴＥと先端部ＬＥを具備することができる。特に、先端部ＬＥ及び後端部ＴＥは、それらが接合線Ｓにおいて、オーバラップして位置できるように、面取りされたエッジを具備していてもよい。付加的に又はその代わりに、先端部ＬＥ及び後端部ＴＥは、接合動作期間、先端部ＬＥと後端部ＴＥとの間の任意のギャップを充填すべく、接合線Ｓに沿っていくらか余剰のゴム材料を具備することができる。
【００６４】
図示されるような先端部ＬＥ及び後端部ＴＥは、同じ接合平面Ｘにおいて接合される。その代わりに、タイヤ部品９１，９２の一つは、タイヤ部品９１，９２の他方と僅かに重なる構成において、位置することができる。しかしながら、これは、上述した接合装置１，１０１，２０１，４０１の動作に影響を与えない。
【００６５】
上記の記載は、好ましい実施の形態の動作を説明すべく包含されており、そして本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解すべきである。上記の論議から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう、多くの変化例が、当業者にとって自明となる。
【図１】
2018502741.tif 000003
【図２Ａ】
2018502741.tif 000004
【図２Ｂ】
2018502741.tif 000005
【図２Ｃ】
2018502741.tif 000006
【図３】
2018502741.tif 000007
【図４】
2018502741.tif 000008
【図５】
2018502741.tif 000009
【図６】
2018502741.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月26日(2017.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材上にタイヤ部品を接合するための接合装置において、前記支持部材は、接合線に沿って前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記接合装置は、支持部材と協働して一緒に、前記タイヤ部品を押圧すべく、前記接合線に沿って搖動平面において移動自在である第１の搖動部材を含み、前記第１の搖動部材は、前記支持部材に向けて面するよう配置されている凸状接触面を備えた弧状の押圧体を含んでおり、前記凸状接触面は、前記第１の搖動部材のための回転中心を定める半径を有し、前記回転中心は前記第１の搖動部材の外側に位置し、前記第１の搖動部材は、前記回転中心の回りで前記搖動面において搖動運動における移動を行うべく配置されている接合装置。
【請求項２】
前記凸状接触面は、前記半径に対して２ラジアン未満である長さを有している請求項１に記載の接合装置。
【請求項３】
前記凸状接触面の長さは、前記半径に対して、１ラジアン未満である請求項２に記載の接合装置。
【請求項４】
前記接合装置は、前記ベースに対して前記第１の搖動部材の前記搖動運動をガイドするための搖動ガイドを含んでいる請求項１−３何れか一つに記載の接合装置。
【請求項５】
前記第１の搖動部材は、第１の結合要素を含んでおり、前記搖動ガイドは、前記第１の搖動部材の搖動運動の間、前記第１の結合要素が続く、第１のサイクロイド経路に沿って、前記ベースに対して前記第１の結合要素を受けると共にガイドするための第１の弧状ガイド要素を具備している請求項４に記載の接合装置。
【請求項６】
前記第１の搖動部材は、第２の結合要素を含んでおり、前記搖動ガイドは、前記第１の搖動部材の前記搖動運動の間、前記第２の結合要素が続く、第２のサイクロイド経路に沿って、前記ベースに対して前記第２の結合要素を受けると共にガイドするための第２の弧状ガイド要素を具備している請求項５に記載の接合装置。
【請求項７】
前記第１の結合要素及び前記第２の結合要素は、前記搖動運動の方向へ、前記第１の搖動部材の反対側で、相互に離隔している請求項６に記載の接合装置。
【請求項８】
前記弧状押圧体は、前記第１の結合要素と前記第２の結合要素との間の中心の回りで、対称的である請求項６又は７に記載の接合装置。
【請求項９】
前記接合装置は、前記ベースに対して前記第１の搖動部材の前記搖動運動を駆動するためのアクチェータを具備している請求項１−８の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１０】
前記アクチェータは、前記第１の搖動部材の前記回転中心から、半径方向に離隔した距離において、前記第１の搖動部材に結合されている請求項９に記載の接合装置。
【請求項１１】
前記搖動運動は、前記回転中心の回りでの回転方向への前記第１の搖動部材の回転と、前記接合線に平行な並進方向への回転中心の並進とを含み、前記アクチェータは、前記接合線に平行な駆動方向へ移動自在である、キャリッジを含んでおり、前記キャリッジは、前記搖動運動を前記第１の搖動部材に課すために配置されている請求項９又は１０に記載の接合装置。
【請求項１２】
前記接合装置は、前記接合線に平行に延在する線状のガイドを更に含み、前記キャリッジは、前記線状のガイドに沿って移動自在である請求項１１に記載の接合装置。
【請求項１３】
前記キャリッジは、前記接合線に垂直である前記凸状接触面の半径において、前記第１の搖動部材を駆動すべく配置されている請求項１１又は１２に記載の接合装置。
【請求項１４】
前記第１の搖動部材は、前記第１の搖動部材の前記回転方向へ、前記キャリッジに対して移動自在である請求項１１−１３の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１５】
前記弧状押圧体は、前記凸状接触面に対向した凹状駆動面を具備しており、前記キャリッジは、前記凹状駆動面に接触及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個もしくはそれ以上の駆動輪を具備している請求項１４に記載の接合装置。
【請求項１６】
前記搖動部材は、前記弧状押圧体に実装され且つ前記凸状接触面に同心的である弧状駆動レールを具備しており、前記キャリッジは、前記弧状駆動レールを滑動自在に受ける及び／又は係合するために配置されている請求項１４に記載の接合装置。
【請求項１７】
前記キャリッジは前記弧状駆動レールに接触するか及び／又は乗り越えるべく、配置されている１個又はそれ以上の駆動輪を具備している請求項１６に記載の接合装置。
【請求項１８】
前記接合装置は、前記支持部材に抗して前記タイヤ部品をクランプするための、前記接合線に対して前記第１の搖動部材の反対側で第１のクランプ及び第２のクランプを更に具備している請求項１−１７の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項１９】
前記凸状接触面は、円形の弧状を形成する請求項１−１８の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２０】
前記支持部材は、前記接合線に平行な支持平面において、前記タイヤ部品を支持するための平坦な支持面を含んでおり、前記第１の搖動部材は、前記支持部材に対して前記支持平面の反対側で搖動運動において移動されるように配置されている請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２１】
前記搖動平面は、前記支持平面に垂直である請求項２０に記載の接合装置。
【請求項２２】
前記接合平面は、水平である請求項２０又は２１に記載の接合装置。
【請求項２３】
前記第１の搖動部材は、前記支持部材が前記接合平面の下方に位置決めされている場合、前記接合平面の上方に、又は前記支持部材が前記接合平面の上方に位置決めされている場合、前記接合平面の下方に位置決めされる請求項２２に記載の接合装置。
【請求項２４】
前記支持部材は、ドラムの周面によって形成されており、前記第１の搖動部材は、前記ドラムの軸方向に平行な方向に、前記接合線に沿って搖動運動において、移動させられるよう配置されている請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２５】
前記支持部材は、前記搖動平面に垂直な接合平面において、前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記接合装置は、前記第１の搖動部材に対して前記接合平面の反対側において位置し、且つ前記接合平面の回りで前記第１の搖動部材に鏡映対称的に動作するよう配置されている、第２の搖動部材を含んでいる請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２６】
前記支持部材は、接合平面において前記タイヤ部品を支持するために配置されており、前記第１の搖動部材は、前記接合平面に対して斜角の下で、延在する搖動平面において移動自在であり、前記接合装置は、前記第１の搖動部材と前記接合平面の同じ側において、しかし前記接合平面に垂直で且つ前記接合線に平行に延在する、垂直平面の反対側において位置している、第２の搖動部材を含んでおり、前記第２の搖動部材は、前記垂直平面の回りで前記第１の搖動部材に鏡映対称的に動作すべく配置されている請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２７】
前記第１の搖動部材及び前記第２の搖動部材の前記凸状接触面は、前記接合平面に平行に延在している請求項２６に記載の接合装置。
【請求項２８】
前記支持部材は、前記搖動部材の上方に配置されており、前記タイヤ部品は、磁気的な吸引又は真空吸引によって、前記支持部材に保持される請求項１−１９の何れか一つに記載の接合装置。
【請求項２９】
請求項１−２８の何れか一つに記載の接合装置を用いて、タイヤ部品を接合するための方法において、前記方法は、前記接合線の反対側で、第１のタイヤ部品の後端部と第２のタイヤ部品の先端部を位置決めさせる工程、前記接合線に沿って搖動運動におけるその前記凸状接触面を備えた前記第１の搖動部材を移動させる工程、前記第１の搖動部材と前記支持部材との間の前記凸状接触面で、前記後端部及び前記先端部を互いに対して押圧する工程を含む方法。
【国際調査報告】
2018502741.tif 000011
2018502741.tif 000012