(57)【要約】  本明細書において開示されているのは、少なくとも１本の糸の繊維機械（２）への供給を、製品の製造における又は前記糸の加工における繊維機械の作業工程の関数として取り扱い制御する方法及びシステムであって、前記製品の製造又は糸の加工は、同じ製品の種々の部分の取得又は前記糸のいろいろな処理の実施に対応する一連の前記作業工程を含んでおり、前記糸は、対応する供給装置（１）によって一定の張力及び／又は速度で前記繊維機械に供給され並びに／或いは糸の滑り又は糸の何等かの固有特性、例えば張力、速度、直径、量及び色をモニタするセンサ（１００）によって制御され、前記センサ（１００）及び／又は供給装置は、それらの作動を設定する設定及び制御手段（３）によって制御され、前記設定及び制御手段（３）は、繊維機械（２）から同期化信号を受信し、同期化信号により、前記作業工程と、したがって製品又は製造過程の作業進捗状況とを検知し、前記作動の設定は、前記作業工程の関数としてプログラムされる。一意的な同期化信号が、繊維機械の特定の作業工程各々に関して、前記作業工程の長さとは無関係に、繊維機械によって発生される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の糸若しくはヤーン又は複数の糸の丸形ヨコ編み機タイプの作業機械又は繊維機械（２）、織機或いはヤーンの製造機への一定の張力及び／又は速度での供給を操作し制御する方法であって、前記供給は、製品の製造又は糸の加工の間に行われる前記作業機械又は繊維機械（２）のいろいろな作業工程又は作業領域の関数として行われ、前記加工又は製造は、製造サイクル全体を構成する一連の前記作業工程又は作業領域を含んでおり、各糸は、対応する供給装置（１）によって前記作業機械又は繊維機械に一定の張力及び／又は速度で供給され並びに／或いは滑り又は他の固有特性、例えば張力、速度、直径、量、色などをモニタするセンサ装置（１００）によって管理され、製造サイクルの前記個々の作業工程又は作業機械の作業領域又は製品の作業進捗状況が、繊維機械（２）によって発生された同期化信号によって検知される方法において：
−個々の作業工程又は作業領域が、製品マクロ領域を得ることができる又は糸が受ける複数の処理からなる一つの完結した処理をすることができるようになっており、加えて、
−それぞれの供給装置（１、１００）によって供給され及び／又は管理される糸の少なくとも１個の特徴の特定の設定値の前記作業工程又は作業領域各々への関連付けが、製品の各マクロ領域を作る又は糸の各完結した処理を実行するようになっており、前記特徴は、糸の張力、速度、滑り、直径、量及び色から選択され、前記設定値は、表に記録され、
−前記設定値は、前記供給装置及び／又はセンサ（１、１００）が接続された設定及び制御手段（３）に記憶され、
−前記設定及び制御手段の前記供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に対する介入が、前記製品マクロ領域を得る又は糸の一つの完結した処理を実施する記憶した値に従って供給される及び／又は制御される糸の値を規定し、前記個々の作業工程又は作業領域は、製品マクロ領域の制作又は糸の一つの完結した処理の開始又は終了時において作業機械又は繊維機械による一意的な同期化信号の発生によって識別され、前記一意的な同期化信号は、各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に作用して各供給装置及び／又はセンサが前記個々の作業工程又は作業領域を実施して前記製品マクロ領域を得る又は糸の前記一つの完結した処理を実施するようになっている特徴を有する糸を管理し供給することができるよう前記設定及び制御手段（３）によって用いられる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
設定及び制御手段（３）は、作業機械又は繊維機械から受信した同期化信号に従い、前記作業工程又は作業領域を一意的に識別し、糸の一つの完結した処理が行われる前記作業工程又は作業領域の実施が、各々の前記作業工程又は作業領域の各供給装置及び／又はセンサ（１、１００）によって供給及び／又は制御される糸の少なくとも１個の特徴の特定の設定値に従って行われ、前記特徴は、糸の前記固有特性から選択され、前記設定値が、表に記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記設定及び制御手段（３）は、各供給装置（１）による各糸の作業機械又は繊維機械への供給中に制御される糸の特性の対応する現在の実際の値を検知し、前記実際のすなわち現在の値と設定値との比較が、実際のすなわち現在の値と設定値との間に相違が検知されると、オペレータに対して警報を発し、繊維機械を停止する又は各供給装置（１）に対する介入を要求することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
糸の供給の特徴に関するデータが、作業工程又は作業領域を一意的に特定する同期化信号と関連付けられ、設定及び制御手段（３）が、前記供給装置及び／又はセンサ（１、１００）に作用して、作業工程又は作業工程のこうした部分に供給されるワイヤのそれぞれの制御された特徴を変更することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
一意的な同期化信号が、糸の供給及び／又は制御と固有特性に関する複数のデータが関連付けられる作業工程又は作業領域に対応していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
一意的な同期化信号が、論理レベル、又は１以上のパルス、又は１以上のデジタル信号、又は可変デューティサイクル信号、又はアナログ信号又はシリアル通信によって規定されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各作業工程又は作業領域を規定する一意的な同期化信号の他に、さらに別の同期化信号が、繊維機械の作動部材、例えば丸形ヨコ編み機の回転シリンダ又は糸製造機の伝動軸の位置に応じて、前記作業工程又は作業領域において、繊維機械から制御及び設定手段（３）に到達することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記設定及び制御手段（３）が、各作業工程又は作業領域において、さらに別の同期化信号又は必要に応じてプログラム可能な時間範囲を択一的に用い、自動張力ランプ又は糸の固有特性のうちの１個の制御工程の遅延を操作することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
１本の糸若しくはヤーン又は複数の糸の丸形ヨコ編み機タイプの作業機械又は繊維機械（２）、織機或いはヤーンの製造機への一定の張力及び／又は速度での供給を操作し制御するシステムであって、前記システムは、請求項１に記載の方法に従って作動し、前記供給は、製品の製造又は糸の加工の間に行われる前記作業機械又は繊維機械（２）のいろいろな作業工程又は作業領域の関数として行われ、前記加工又は製造は、製造サイクル全体を構成する一連の前記作業工程又は作業領域を含んでおり、各糸は、対応する供給装置（１）によって前記作業機械又は繊維機械に一定の張力及び／又は速度で供給され並びに／或いは滑り又は他の固有特性、例えば張力、速度、直径、量、色などをモニタするセンサ装置（１００）によって管理され、設定及び制御手段（３）が、こうした装置（１、１００）に接続されてそれらの装置の作動を設定し制御するようになっており、前記設定及び制御手段（３）は、作業機械又は繊維機械（２）から同期化信号を受信するシステムにおいて、同期化信号は、各作業サイクル又は作業領域の開始及び終了に対応し、各作業サイクル又は作業領域は、製品マクロ領域の製造をすることができる又は糸が受ける複数の処理からなる一つの完結した処理をすることができるようになっており、設定及び制御手段（３）は、前記供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に作業機械又は繊維機械（２）から受信した前記同期化信号各々の関数として作用するため、前記供給装置（１）又はセンサ（１００）は、それぞれの糸を、各々の前記作業工程又は作業領域の予め決められた特定の張力及び／又は速度で供給及び／又は制御し、前記作業工程又は作業領域の各々に関し、各供給装置（１）によって供給される糸の少なくとも１個の特徴の特定の値が設定され、前記特徴は、糸の張力、速度、滑り、直径、量、色のうちの少なくとも１個を含んでおり、供給された糸の各特徴の前記予め設定されたデータは、前記設定及び制御手段（３）内に記憶され、各々の同期化信号は、製品マクロ領域を製造するようになっている又は前記糸の一つの完結した処理を実施するようになっている繊維機械の複数の作業工程又は作業領域各々に一意的に対応し、前記作業工程の総和は、完成品の製造又は糸の完成処理の実施に対応していることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
設定及び制御手段（３）が、各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）と繊維機械との間に配置されたドライブ及び制御インターフェースユニット（３）であり、前記ドライブ及び制御インターフェースユニットは、プログラム可能であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）が、以下の方法：
−シリアル通信、
−前記設定及び制御手段（３）によって発生されたハードウェア制御を認識するようになっている電気信号、例えば信号を有効／無効にするＩＮＣ（増加）、ＤＥＣ（減少）など、
のうちの一つによってインターフェース及び制御ユニット（３）に接続されていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記インターフェース及び制御ユニット（３）が、複数の供給装置（１）に供給する装置の一部であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記供給装置（１）が、少なくとも、固定又は回転ドラムを有する蓄積型供給装置、糸の滑り検知装置、供給される糸の張力／速度／量を制御する装置、繊維機械のカッタ又は作業部材などの糸に作用する装置も含む張力が一定の糸供給装置から選択されることを特徴とする請求項９のシステム。
【請求項１４】
同期化信号が、論理レベルにより、又は１以上のパルスにより、又は１以上の２進コードデジタル信号により、又は可変デューティサイクル信号により、又はアナログ信号により又はシリアル通信により特徴付けられていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
対応する独立請求項の公知要件事項部に記載の、一定の張力及び／又は速度で装置によって供給される或いは滑りの状態又は張力、速度、直径、量、色などの何等かの特徴の状態を確認するのに適合したセンサによって制御される１本又は複数本の糸を取り扱い、制御する方法及びシステムが、本発明の対象である。
【０００２】
特に、しかし非限定的に、本発明は、一定の張力及び／又は速度で１以上の供給装置を管理して並びに／或いは１以上の制御センサを管理して、製品を得ることに関し、この製品は、一般に異なる連続する製造工程に分けられた手法によって得られる製品、例えば、ストッキング又はその他の製品、衣類又は同様の織物製品などである。こうした製品は、それらの製造中、他とは異なる特定の作業形態で作成される部分（すなわち「マクロ領域」、例えばストッキングの踵や脚部）を有している。
【０００３】
本発明は、特定の処理又は加工（例えば、糸の特殊加工、捲糸、撚り合わせ、子撚など）を受ける１本だけの糸を制御する供給装置又はセンサの取り扱いにも関する。
【背景技術】
【０００４】
糸の張力及び／又は速度を、「セットポイント」と呼ばれる基準値で一定かつ均等に維持しながら糸を繊維機械に供給することのできる装置が、当業者に知られている。例えば、ニットウェア又はストッキングの製造又はリボンの製造用のこうした繊維機械においては、複数の糸が繊維機械に送られ、それらの糸は、上記のタイプの対応する供給装置によって供給される。
【０００５】
数多くの製品（例えば、限定的ではないが、医療用ストッキング、パンティストッキング、リボンなど）の製造中、特定の出来上がった衣類に関する特有の効果を得ることを目的として、この特有の効果の獲得が、例えば、段階式圧着ストッキング、異なる特徴を有するマクロ領域（例えば、踵又は脚部）を有する製品（例えば、ストッキング）の部分又は装飾の付いた製品（例えば、スカーフ又はセーター）の部分において行われる際に、前記供給装置の（張力及び／又は速度に関する）セットポイント値を変更する高い必要性が生じる。
【０００６】
前記セットポイント値は、１本だけの糸の加工の間又は糸の製造に要する多くの過程のうちの１過程（例えば、撚り合わせ、捲糸、糸欠点除去、混合撚糸など）の間でさえも、変え得ることも知られている。例えば、染糸（ｄｙｅｉｎｇ  ｙａｒｎ）の捲糸工程では、捲糸装置を緩く保つこと、したがって、糸の直径の関数としての糸が巻かれる張力を低くすることが重要である。又は、玉揚げ工程中、自動玉揚げ機がより低い作業張力を有することで、自動捲糸交換システムの助けになることが重要である。
【０００７】
加えて、製造者（又は糸の加工者）は、得ようとする特定の製品の関数、したがって、繊維機械の作業状態又は製品の特定の部分すなわち製品のマクロ領域を得る繊維機械の特定の作業工程の関数として、供給装置のセットポイントを取り扱う必要があることが知られている。特に、ストッキング製造業にとっての非限定の例として、ストッキングの各マクロ領域、例えばカフ（上側帯状部）、脚部、くるぶし、踵、足部、つま先（又は異なる態様で得られる部分を有する他の製品、例えば水着、技巧を施した衣類（ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  ｇａｒｍｅｎｔｓ）、幅が変化するリボンなど）に関して、上記マクロ領域が得られる作業工程を実施するのに用いる糸各々に関するが、加工している特定の製品の特定の部分を得る作業工程の実施のみに関する供給張力及び／又は速度を規定する必要が生じる。種々の製品の製造するマクロ領域及び／又はそれらの製品の製造する特定の部分が変化すると、ある供給装置又は特定の供給装置が、あるセットポイントから別のセットポイントに移行する必要のある方法（速度／ランプ）を規定する必要も生じる。
【０００８】
本明細書において、製品の部分（例えば、ストッキング製造業においては、踵、脚部又はくるぶし）を示すのに「マクロ領域」の語が使用されている。
【０００９】
糸の存在を制御するセンサ又は糸の量を制御するセンサに関しては、ある製品製造工程においてしか、すなわち、特定の製品マクロ領域が得られる特定の工程の間だけしか、介入を有効にする必要がないものが知られている。例えば、ストッキングの場合には、ストッキングの脚部又は踵又は他の部分の作成、或いは種々の製品マクロ領域の製造工程の関数として作成の作業及び制御パラメータを変えることが、これに当てはまる。
【００１０】
張力が一定の供給装置と速度が一定の供給装置の何れの場合にも有効な、この問題に対する種々の可能な解決策が現在知られている。したがって、張力が一定の供給装置を参照する以下の例示は、速度が一定の供給装置の場合にも当てはまる。
【００１１】
第１の公知の解決策（ヨーロッパ特許出願公開第０６１９２６１号）では、多くの供給装置が、１以上のデジタルインプットを用い、このデジタルインプットにより、セットポイント張力の変更（直径が小さい又は中くらいの丸形ヨコ編み機の場合、増加：ＩＮＣと減少：ＤＥＣ又は「等級付け（ｇｒａｄｕａｔｉｏｎ）」と言う）を操作することができる。この場合、オペレータは、通常、繊維機械内に存在し、自由にプログラム可能な１以上のデジタルアウトフィードを利用することにより、具体的な所望の製品を得る。オペレータは、繊維機械の作動プログラム（直径が小さい又は中くらいの丸形ヨコ編み機の場合、「チェーン」マシン、すなわち機械プログラムを規定する指令及び制御のアセンブリと言う）における各供給装置の基準値を変更するデジタル信号を用いる。
【００１２】
しかしながら、この解決策は、多くの欠点を露呈している。例えば、上記公知の解決策では、繊維機械と連携する供給装置又は一群の供給装置各々に関する繊維機械による増加デジタルアウトフィード及び減少アウトフィードを用いて、オペレータが、各供給装置のセットポイントを独立にプログラムできるようにしている。そのため、この解決策は、繊維機械の多数のプログラム可能なアウトフィードを必要とするが、これは何時でも可能なわけではない。加えて、この解決策は、何等かの変更、例えば特定の作業中に糸が制御される張力の変更が、異なる態様で前記プログラム可能なアウトフィードを管理する繊維機械のプログラムの変更を伴う。例えば、０．１ｇに相当する増／減精細度での２．０ｇから５．０ｇへの移行には、３０の増加パルス、したがって少なくとも３０行の機械プログラムが必要である。明らかに、初期の２．０ｇの張力に戻るには、３０の減少パルスと、さらに別の３０行の機械プログラムが必要である。
【００１３】
しかしながら、「旧式の」繊維機械も新式の繊維機械も同様に、必ずしも自由にプログラム可能なデジタルアウトフィードを有しているわけではなく、このことが、例えば繊維機械によっては異なる配線が必要になることに照らしても、既に市販されている繊維機械の「旧式改造」工程の間に問題を生じさせることが認められるべきである。
【００１４】
他の公知の解決策は、ほとんどの供給装置が、代わりに、繊維機械の通常はマイクロプロセッサである制御ユニットに接続されたシリアル通信を提供し、シリアル通信を通じて、基準セットポイント値をプログラムして種々の製品マクロ領域を得ることができることに基づいている。明らかに、この解決策は、先の解決策よりもはっきりと順応性があるが、それでもなお以下の欠点がある。
−繊維機械が、既に前記供給装置のシリアル管理ができるように予め処理されていなければならない。したがって、この解決策は、市販の全てのタイプの繊維機械に適用することができず、特に古いタイプの機械に適用する場合がそうである。
【００１５】
−各供給装置が、明らかに特定の通信プロトコルを有しており、繊維機械の制御ユニットに求められる通信基準によって左右されることを想定すると、この解決策は、糸供給装置の製造業者に、繊維機械の種々の製造者と密接に強調して取り組むことを強いるものである。
【００１６】
−したがって、この解決策は、製品の特定の領域において装置の張力を変更したい時にはいつも、繊維機械のプログラムの変更が必要になることさえある。
【００１７】
最後に、供給装置を改良する場合において、例えば、システムの精度を高める又は新しい制御機能を加える場合において、これまで稼働していた機械の製造業者に入ってもらい、供給装置を取り扱うソフトウェアの面倒をみてもらう必要なしには、新しい機能は、これまで稼働していた機械に関して実現することができない。
【００１８】
ヨーロッパ特許出願公開第２０６７８８６号は、繊維機械用の各供給装置の糸消費量すなわち（繊維機械に引き込まれた）糸の長さ（ＬＦＡ）を制御し、糸消費量すなわちＬＦＡの値を測定して、この値を、供給装置の設定張力（セットポイント）に働きかけることにより習得された又は設定された所定の値と一致させることにより、仕上がった繊維製品の質を保証する目的を有するシステムを開示している。基本的に、制御アルゴリズムが、各供給装置の作業張力の値を変更してＬＦＡ値を一定に維持する。
【００１９】
この公知のシステムは、非常に単純ではあるが、物理的又は仮想の開始信号（ゼロ信号）及び作業の進捗状況の定期的な信号からなる繊維機械との連携により、この態様で機能する。この公知のシステムの最も単純なバージョンでは、このシステムは、ＬＦＡ制御、したがって、各々衣類が製造されると（サイクルが終了すると）各供給装置の張力の変更を行う。この公知のシステムのより複雑なバージョンにおいては、その代わりに、２個の同期信号（サイクルの終了＋定期的な信号）の組み合わせを用いて独特の手法で作業時点を規定し、衣類の種々の部位における制御を行うことができる。
【００２０】
そのため、この公知のシステムでは、各供給装置の製造サイクルの瞬間ごとの全部の（習得された又は設定された）ＬＦＡ値が記録された表が用いられる。これらのＬＦＡ値は、その後、測定量の関数としての供給装置の作業張力を変更する仕方を決定する基準として用いられる。
【００２１】
米国特許出願公開第２００８／２５６９８３号では、繊維機械を用いて、複数の糸供給装置の複雑で直接的な同期化が行われている。この先行技術文献は、繊維機械と絶えず連絡をとり、繊維機械から、個々の糸供給装置の使用可能と使用禁止に関する情報を受けることのできるシステムを提供する目的を有する。個々の糸供給装置は、これらの使用可能信号と使用禁止信号なしに独立して自律的に糸を繊維機械に供給することができない。この制御システムは、繊維機械とぴったりと同期化していることを要するものである。
【００２２】
この先行技術の明細書では、糸供給装置管理信号に関する修正をプログラムすることにより、糸供給装置の使用可能信号と使用禁止信号を、例えば種々のタイプの糸の変化に対してシステムを機能的にするように適合させる必要性に、幾度か言及がなされている。この明細書は、実際の供給速度に対して異なる供給速度における進行、遅延又は開始信号を開示し、例えば開始工程又は停止工程中に、糸に応力がかかるのを回避している。したがって、米国特許出願公開第２００８／２５６９８３号に記載の糸供給装置は、それらが自律的に作動することができないこと、したがって、糸が変わった時（例えば、異なる弾性を有する糸に変わった時）、繊維機械への糸の挿入位置からの糸の距離が変わった時、繊維機械のタイプが変わった時のこれらの糸供給装置を管理するシステムが複雑なことを露呈している。
【００２３】
米国特許出願公開第２００８／２５６９８３号は、さらに、個々の糸供給装置を作動及び作動停止させる張力センサの使用を開示しており、後に利用する糸供給装置を使用可能／使用禁止にする第１の基準マップを取得し、先に説明した進行値及び遅延値でデータを補っている。
【００２４】
この公知のシステムは、このシステムが習得／制御工程を有しており、この工程中はこのシステムは制御下にないことによる重大な欠点を露呈している。この重大な難点は、習得／制御工程が極めて長い（時には３０分に及ぶ）ことがある直径の大きな丸形ヨコ編み機（編み機）への用途をさらにより制限することが明らかである。
【００２５】
本願出願人名義で、本願の独立請求項の公知要件事項部が引用するＷＯ２０１４／１１４１７４号は、複数本の糸の一定の張力及び／又は速度での丸形ヨコ編み機タイプの繊維機械、織機又は糸製造機への供給を管理する方法及びシステムを開示している。複数本の糸は、対応する複数個の供給装置によって前記繊維機械に供給され、複数個の供給手段には、複数個の供給手段の作動を設定するのに適合した設定手段が接続されている。制御手段は、繊維機械から、製品製造の全サイクルの開始／終了に関する同期化信号と、例えば丸形ヨコ編み機の場合には、丸形ヨコ編み機のシリンダの１回転又は部分回転（例えば、１回転あたり４パルス）の実行に対応する製造過程の進捗状況同期化信号を受信する。これらの同期化信号により、設定手段は、製造サイクルのそれぞれの作業工程又は製品若しくは製造過程の作業進捗状況を検知する。丸形ヨコ編み機の場合には、特に、上記の制御手段は、少なくとも丸形ヨコ編み機のシリンダの１回転又は部分回転の終了に関する信号を受信し、複数のこれらの信号により、製品又は製品の問題になっている部分の製造進捗状況が、確固として明確な態様で設定される。
【００２６】
この先行技術文献では、前記製造サイクル全体を、例えば丸形ヨコ編み機の場合には、関連するシリンダを１回転又は部分回転させることにより発生させた対応する同期性信号（ＰＲＸ）を用いて、いろいろな工程に分割している。制御手段は、前記分割したいろいろな工程（作業進捗状況）又は前記同期化信号の関数として各供給装置に介入し、各供給装置は、それぞれの糸を、分割したいろいろな工程各々、したがって、得ようとする製品の各部分の予め決められた固有の張力及び／又は速度で供給し制御する。実際には、各供給装置によって供給される糸の、少なくとも糸の張力、速度、存在から選択される少なくとも１の特性の値が、製品の各部分を得ることに対応する各製品製造サイクルに関して設定される。
【００２７】
制御手段は、上記特性の値を、繊維機械による作動が、前記繊維機械によって絶え間なく発生され、作業の各々の進展において前記制御手段によって受信される前記同期化信号により規定され検知される前記分割したいろいろな工程の関数としてプログラムする。
【００２８】
ＷＯ２０１３／１１４１７４号では、供給される糸の各特性の値が、制御手段のメモリ内の表に記録されるので、製造される製品の（同期化信号ＰＲＸによって規定される）各部分には、繊維機械の円筒状部材の１回転又は部分回転ごとに及び供給装置ごとに、供給装置のインターフェース、駆動及び制御ユニットによって検知される対応する現在の値と比較するのに用いることのできる設定されたデータが与えられる。
【００２９】
上記の表において、完成品は、一連の数１〜Ｎを有する複数の前記同期化信号によって定義され、ここで、同期化信号ＰＲＸ＝Ｎは、完成品の少なくとも一部又は製品の製造の終了に対応する。したがって、この表は、同期化信号ＰＲＸと同数の製造工程からなっており、前記製造工程は、上記表の行を規定するので、いろいろな製品製造段階すなわち製品の各部分の製造に対応している（ＷＯ２０１３／１１４１７４号の９ページ、５〜９行目に示すように、丸形ヨコ編み機の場合には、シリンダの各回転と正確に関連している）。
【００３０】
上記の表の例を以下に示す。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
この問題の先行技術文献の目的は、例えば衣類の個々の部分を製造する間の１以上の供給装置の張力設定値の動向を、作業進捗状況の関数として含む表を作ることによって、衣類の製造を標準化することのできるシステムを提供することである。したがって、設定張力は、個々の同期化信号（又は制御手段から絶え間なく受信し、各々必然的に製品の一部分の製造に対応する少なくとも１群の同期化信号）に対応している。
【００３３】
この問題の先行技術の場合には、用いる張力は、所望の特徴を有する衣類を得ることを可能にするパラメータである。例えば、段階式着圧医療ストッキングでは、表は、ストッキングの種々の部分又は種々の位置において所望の圧迫力を得るのに用いる張力を含んでいる（くるぶしによって輪郭が定まるストッキングのマクロ領域における圧迫力は、脚部などによって輪郭が定まるマクロ領域における圧迫力とは異なる可能性がある）。
【００３４】
加えて、繊維機械との接続が非常に簡単で、必ずしも繊維機械の型、繊維機械の製造者又は技術的特徴次第であるわけではないことを考えれば、この先行技術文献は、ある繊維機械から別の繊維機械へと移すことが容易な製品を作ることを可能にする具体的な事柄の制約を受けにくい抽象的な方法を実際に提案している。繊維機械のタイプに左右されないだけでなく、この先行技術のシステムは、用いる供給装置の型にも左右されない。
【００３５】
しかしながら、ＷＯ２０１３／１１４１７４号では、（例えば、ストッキング製造機のシリンダの回転ごとに、ストッキング製造機によって発生される）各同期化信号を用いて、供給装置又はセンサを制御している。したがって、このことは、供給装置又はセンサの制御を、製造する製品の各部分の長さ又は前記製品の各部分に対応する個々の作業工程の長さに対応する同期化信号又は複数の同期化信号を実際に取得することに従属させることになる。例えば、種々の大きさのストッキングを製造する場合には、ストッキングの同じ部分に関して、ストッキングの大きさの関数として、シリンダの異なる回転を設定しなければならず、前記異なる設定が、いろいろな所望のストッキングを製造することにつながる。そのため、同じストッキングに関していろいろなプログラムの必要性が生じ、明らかに、操作がより複雑になり、オペレータによるエラーの可能性がより高くなる。
【００３６】
例えば、同じ種類であるが大きさの異なるストッキングを製造する場合、したがって、各領域に関する同期化信号の番号が変化する（例えば、上掲の表を参照すると、４０番のＰＲＸの代わりに６０番のＰＲＸが、脚部に関連づけられる）場合には、使用者は、表を変更することを強いられ、そのため、各領域に関連づけられるＰＲＸの番号を、常に正確に把握していなければならない。
【００３７】
そのため、ＷＯ２０１３／１１４１７４号の発明は、それでもなお、この発明の適用には、低い程度ではあるものの、この適用が、製品の単一部分（マクロ領域）の正確な継続時間（同期化パルスＰＲＸの数）の把握と常に結びついているという点で欠点を露呈している。加えて、ＷＯ２０１３／１１４１７４号による解決策では、製品のマクロ領域の変化が、ＰＲＸの番号と関連づけられており（例えば、カフ→脚部が、ＰＲＸ１０からＰＲＸ１１への移行と関連づけられている）、したがって、ＰＲＸの番号は、大きさの関数として（大きさに応じて）変化する。このことは、必ずしも大きさごとに異なる別の表を要するわけではないが、オペレータは、ＰＲＸの範囲を把握しプログラムしなければならない（例えば、大きさ１：ＰＲＸ１０〜ＰＲＸ１１、大きさ２：ＰＲＸ１２〜ＰＲＸ１３、…）。大きさごとに異なる表をプログラムすることの他に、オペレータはさらに、作業工程中に大きさの変化があると、異なるプログラムをロードしなければならない（読み込まなくてはならない）。加えて、誤ったプログラムをロードする不安感とエラーの危険性の他に、ＷＯ２０１３／１１４１７４号の実施には、制御手段のメモリがはるかに大きく占有することを伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３８】
本発明の目的は、複数の糸を一定の張力及び／又は速度で繊維機械に供給することを管理する改良されたシステム及び方法を提供することである。
【００３９】
特に、本発明の目的は、プログラミング及び繊維機械との連携の両方の面からみて、先行技術と比較して、より簡単な各供給装置の制御を可能にする上記タイプの方法及びシステムを提供することである。
【００４０】
特に、本発明の目的は、個々の供給装置及び／又は個々のセンサの制御が、製品の各マクロ領域における同期化信号（ＰＲＸ）の取得とは無関係に行われ、同期化信号は、先行技術においては、製品の個々の作業工程又は個々の部分の長さを把握できるようにするが、個々の作業工程に又は各製品マクロ領域の個々の部分に分化した前記制御を維持しながら、製造する製品の個々のマクロ領域の長さとは無関係に行われる上記タイプの方法及びシステムを提供することである。
【００４１】
本発明の他の目的は、繊維機械のリソース又はプログラム可能なアウトフィードを使用する必要なしに、柔軟性のある取り扱い（すなわち、各供給装置に対する異なるプログラミング）を可能にする上記タイプの方法及びシステムを提供することである。
【００４２】
本発明の別の目的は、予め前記機能が付与されていない繊維機械も含めたあらゆる繊維機械に関する供給装置の操作を可能にする上記タイプのシステム及び方法を提供することである。
【００４３】
本発明のさらに別の目的は、オペレータが、供給装置に関して本発明の方法を気にかける必要がなく、完成品の結果だけを気にかければよい、オペレータにとって簡単で直感的に分かる仕方で、繊維機械の作業プログラム又は「連鎖プログラム」を構成することのできる上記タイプの方法を提供することである。
【００４４】
本発明の別の目的は、供給装置の製造者が、供給装置が作用することを要求される繊維機械とは無関係に供給装置を設計できるようにし、そのため供給装置の製造者が、制御された作業工程の開始において少なくとも１個の一意的な同期性信号を発生させること以外は、前記繊維機械に予め機能付与する必要がないことを考えると、起こりうる、供給装置が接続される既に稼働している又は稼働していない繊維機械との適合の問題を気にかける必要なしに、供給装置の製品又は製品群を開発し改良し続けることを可能にする上記タイプのシステムを提供することである。実際には、こうした利用可能性は、繊維機械の糸ガイド、電磁弁又は何等かの装置或いは繊維機械の何等かの他の機能に対応しているという点で、繊維機械内に既に与えられている。
【００４５】
本発明のさらに別の目的は、オペレータにとって簡単な態様で、「装飾的な模様」を有する製品を得ることを可能にする上記タイプのシステム及び方法を提供することであり、ここでは、装飾的な模様の表現を用いて、作業張力又は作業速度（すなわち、セットポイント）が、反復的又はランダムに（例えば、２．０→２．５→１．５→２．５→２．０又は張力に関しては、ランダムシーケンス）変化する作業されているマクロ領域における（反復的又はランダムな）部分を示している。
【００４６】
本発明の他の目的は、標準化して、どの銘柄の、どの製造モデル又は製造年の繊維機械にも将来的に利用することができる上記タイプの方法及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
これらの目的及び当業者には明らかになるであろう目的は、添付の特許請求の範囲に記載のシステム及び方法によって達成される。
【００４８】
本発明がより良く理解されるよう、非限定の例示として以下の図面を添付する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明によって得られるシステムの概略図を示している。
【図２】本発明によるシステムの可能な１作動形態を表す表を示している。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
前記図１を参照すると、図１は、糸（図示せず）を繊維機械２に供給する種々の装置１を示しており、これらの装置は、必要に応じ、互いに同じでもよく、異なっていてもよい。図１は、さらに供給される各々の糸の少なくとも一つの特徴、例えば供給される糸の張力、速度、直径、量及び色などを制御するのに適合したセンサ１００を示している。
【００５１】
この繊維機械は、製品を製造するのに適合したタイプのものであるが、本発明は、各単糸が作業サイクル（例えば、撚り合わせ、糸の特殊加工、子撚り、絡み合わせ）に供される糸製造機に適用することもできる。この作業サイクルは、さらに、製造サイクル（例えば、スプールの製造）において互いに異なる作業「領域」又は製品マクロ領域を得る作業工程又は糸が受ける複数の処理が全部そろった単一の処理を備えている。製造サイクルにおいて、製造領域又は製造工程は、いろいろな作業張力、ドフィング又はスプールの製造中に得られる反復的若しくはランダムな装飾的な模様を有する層に取り付ける又は巻き付けることができる。
【００５２】
図１の全ての装置１及び１００は、マイクロプロセッサタイプであることが好ましい制御及びインターフェースユニット３に接続されている。この制御及びインターフェースユニット３は、表示装置１１及び／又はキーパッド５を有していても、接続部１０（電気的又は直列のどちらのタイプのものでもよい）によって表示装置１１及び／又はキーパッド５に接続されていてもよく、これらの表示装置及び／又はキーパッド５を用いて、オペレータは、制御及びインターフェースユニット３の異なる作動方式を入力又は選択し、制御及びインターフェースユニット３に接続された各装置（供給装置又はセンサ）の作動をプログラムすることができる。
【００５３】
制御及びインターフェースユニット３は、繊維機械の種々の作業方式の関数として、装置をプログラムし管理するようになっている。説明したように、これらの装置は、同じタイプのもの又は互いに異なるタイプのもの（一定の張力で糸を供給する供給装置、一定の速度で糸を供給する供給装置、滑動制御センサ、糸の質を制御するセンサなど）でもよい。前記装置の管理及びプログラミングは、制御及びインターフェースユニット３に接続されたシリアル回線を通じて行われることにより、システムの配線を簡単にして、システム配線コストを、特に装置１及び１００の数が特に多い場合（例えば、直径が中くらい又は大きい丸形ヨコ編み機の場合）に、低減させるのが好ましい。
【００５４】
本発明（方法及びシステム）は、例えば直径が小さい又は中くらいの丸形ヨコ編み機におけるほとんど全ての織物製造過程において、製造過程を、製造過程が単一の衣類（例えばストッキング）の製造に対応している一連の反復的な製造サイクルに分けることができることに基づいている。
【００５５】
製品のマクロ領域を有する完成した部分、例えば、ストッキングの場合には、踵、脚部、足部などを得る複数の作業工程は、どの製造サイクルにおいても識別することができる。したがって、類似の連続する区域と共に、それらの区域を画成する各マクロ領域の個々の「部分」又は製品の個々の「区域」を製造するようになっている製造のサブプロセスを、製品のマクロ領域を得ることにつながる前記作業工程各々において、識別することができる。この事柄に照らして、制御及びインターフェースユニット３は、繊維機械２から電気的又は直列の接続線７及び８を通じて、少なくとも１個の製品マクロ領域の輪郭を定めるようになっている各作業工程を一意的に識別する同期化信号を少なくとも受信するように作用し、このことは、常に制御及びインターフェースユニット３が繊維機械の作業進捗状況を確実に一意的に識別できるようにしている。
【００５６】
この同期化信号は、電気信号、周波数変調信号、振幅変調信号、可変デューティサイクル信号、パルスシーケンス、ロジック信号又はアナログ信号の何れでもよい（何れから得てもよい）。しかしながら、前記同期化信号が相互に関連する繊維機械の特定の作業工程（領域）の開始（又は終了）を識別して、製品のマクロ領域の製造工程の開始（又は終了）を決定する。
【００５７】
そのため、繊維機械２は、製品を加工する工程が記憶された通常の制御ユニットを通じて、製品の１個のマクロ領域又はこうしたマクロ領域を製造する繊維機械の１作業工程が開始（又は終了）するたびに、前記同期化信号を発生するように予め構成されている。これは、得られる全ての衣類又は製品に当てはまる。
【００５８】
そのため、製品のマクロ領域を製造する各工程に関して前記の一意的な同期化信号を発生し続けることにより、繊維機械は、１個の製品を完成するのに必要な工程の反復、したがって、幾つかの製品の製造の反復を、制御及びインターフェースユニット３に信号で伝える。
【００５９】
より具体的には、制御及びインターフェースユニット３は、少なくとも１本の（電気的又は直列の）接続線１０を通じて、作業領域（すなわち、図２のＡ欄において機械プログラムとして示されている領域）に関するデータを受信する。それらのデータは、製造中の製品に関係付けられる又は各装置に関する特定のプログラム若しくは有効化に関連する「作業プログラム」（図２のＢ欄に示されている）と組み合わされるからであり、こうしたデータは、制御及びインターフェースユニット３内の記憶装置に前もって保存されている。述べたように、こうした製品には、マクロ領域（製品の明らかに識別できる部分）を現実に備えており、異なる糸又は同じ糸を用いるが、糸が異なる張力及び／又は速度で繊維機械に供給されることにより、隣接するマクロ領域又は製品の部分とははっきりと異なる特性（例えば、抵抗性、コンパクトなこと、美的特徴）を有する前記マクロ領域を得ている。
【００６０】
こうしたデータのプログラミング又は作業プログラムは、制御及びインターフェースユニット３が、装置のタイプの関数であり、製造する製品、この製品の製造ステップ及びこの製品の製造に用いる糸の関数である特定の方法によって、個々の装置１又は１００の作動を設定し制御できるようにしている。このローディングは、例えば、制御及びインターフェースユニット３に接続されたパソコンを通じて、ＵＳＢフラッシュドライブ、ＳＤＩカード、イーサネット接続、Ｗｉ−Ｆｉ接続又は類似の装置（例示として、図１のブロック１１で示す）を通じて行われる。
【００６１】
「作業プログラム」は、図２に示すタイプの表を有している。こうした表は、オペレータによって与えられ、製品のいろいろなマクロ領域（例えば、ストッキングのカフ、脚部、くるぶし、踵、足部、つま先）を得るいろいろな作業工程における製品の個々の製造サイクルの区分を含んでおり、この表においては、各装置のプログラミング／有効化が、全ての作業マクロ領域に関して規定されている。上記の例の場合では（図２参照）、製品の上記マクロ領域に対応して作業領域（ゼロ、カフ、脚部、踵、足部及びつま先）が決められ、２個の供給装置（供給装置１号機及び供給装置２号機）及び糸の存在を制御する２個のセンサ（センサ１号機及びセンサ２号機）が備えられている。図２の表において、各作業領域に対して、（機械コード欄に示す）各作業領域に関して固有の数字である（繊維機械によって発生される）信号が対応していることが分かる。例えば、この信号は、４個のデジタルアウトフィード（２進コード）によって発生されるので、１６個までの領域と数に制限のない供給装置１及びセンサ１００を取り扱う能力がある。
【００６２】
この区分に従い、各装置に関して作業方式が定められる、すなわち、各供給装置１を作動可能又は停止にすること及び各供給装置の制御パラメータだけでなく、供給される各々の糸の各特性、例えば、作業張力、糸の速度などが定められる。
【００６３】
そのため、制御及びインターフェースユニット３は、プログラム表に従い、繊維機械の選択された作業領域（表２の機械コード）の関数として各供給装置１を駆動し制御する。
【００６４】
したがって、本発明は、オペレータが各供給装置１又は複数の供給装置を極めて簡単な態様で操作することを可能にするものである。実際に、図２のＡ欄に示す作業領域が変わると、図２の表に応じて、１個の供給装置又は１群の供給装置の作動を特定すれば十分である。こうして、制御及びインターフェースユニット３は、供給装置をプログラムし、操作する。例えば、張力が一定の供給装置の場合には、制御及びインターフェースユニット３の制御アルゴリズムは、操作する供給装置の最高精度（又はプログラム可能な最小張力）を利用して或る張力（及び／又は速度）から他の張力（及び／又は速度）への必要に応じた移行を操作する。
【００６５】
オペレータは、例えば、２グラム張力から５グラム張力への移行が必要なことを特定するだけであり、これは、制御されている供給装置のタイプに応じた第１の張力から第２の張力への移行「ランプ」を決定することに代わる制御アルゴリズムである。説明した事柄にしたがって作動する制御及びインターフェースユニット３を用いることにより、製品を規定する際に、最終的な結果に影響を及ぼし最終的な結果を変えることさえも極めて簡単になる。機械プログラム（図２の２Ａ欄）に従う必要はなく、制御及びインターフェースユニット３に記憶され製造中の製品に関連する図２の２Ｂ欄のデータに従うだけでよい。
【００６６】
そのため、制御及びインターフェースユニット３は、各製品を得る作業モードを、各製品マクロ領域に対応する一連の製造工程に分割する方法に従って作動し、前記製造工程は、繊維機械の各作業工程又は製造中の製品の領域に対応する一意的な同期性又は同期化信号によって識別される。
【００６７】
言い換えると、繊維機械の特定の作業工程（又は作業領域）に対応する各マクロ領域又は製品部分（又は作業領域）の製造中、繊維機械は、（図２のＡ欄、機械コード０〜５に示す）対応する同期性又は同期化信号を発生させる。この信号は、制御及びインターフェースユニット３によって受信され、制御及びインターフェースユニットは、この信号をプログラムの対応する工程（図２、Ｂ欄）に関連づけることによって各装置を起動／停止させる。
【００６８】
各装置に関するこの作動状態は、異なる製品マクロ領域（すなわち異なる作業領域）に対応する他の同期性信号を繊維機械が発生させるまで続く。この一連の工程は、製品が完成するまで続き、その後、図２の表におけるゼロで示す工程、したがって製造サイクルの開始／終了に対応する第１の製品マクロ領域すなわち第１の作業領域を得る工程から再開される。
【００６９】
そのため、本発明によれば、各供給装置１をプログラムすること及び／又は起動若しくは停止させることにつながる一意的な同期性信号が、製品の異なるマクロ領域に対応する特定の作業工程ごとに検知される。したがって、制御及びインターフェースユニット３は、供給装置の作動及び供給装置の糸に対する関与の仕方を設定し制御する。そのため、制御及びインターフェースユニット３は、製品製造マクロ領域ごとに異なる態様で操作することができる。
【００７０】
したがって、上記に照らして、各作業領域に関する表中のデータに対応する方法に従って作動し、受信した同期性信号を分析することにより繊維機械の作業工程を把握する制御及びインターフェースユニット３は、各装置の作動方法を作業の進捗状態に応じて変更できることが明らかである。実際、制御及びインターフェースユニット３は、同期性信号ごとに接続された各装置１又は１００に関して、（例えば、張力が一定の供給装置に関する作業張力を設定することにより）装置の操作方法を変更することを要求されるだけである。この変更が不可能な場合には、制御及びインターフェースユニット３は、オペレータに警報を発し、繊維機械を停止させる。
【００７１】
「作業プログラム」（図２の表、Ｂ欄参照）が、制御及びインターフェースユニット３において繊維機械２並びに接続された供給装置１及び／又はセンサ１００に拘束されない態様で設定されたデータの結果であるとすれば、制御及びインターフェースユニット３の作業データは、装置１又は１００の各々のタイプ或いは接続された供給装置の、必要に応じたハードウェア／ソフトウェアのバージョンに応じて分化した仕方で設定することができる。そのため、糸が、それらが関わる特定の繊維機械又はこうした繊維機械に接続された他の供給装置との適合性を維持する必要性とは無関係に製品を形成し続けることを可能にしている。
【００７２】
この方法の実施のより進んだバージョンでは、各製品マクロ領域の一意的な信号を発生させるとともに、繊維機械は、こうしたマクロ領域の製造の作業工程において、繊維機械の作動部材、例えば、丸形ヨコ編み機のシリンダ又は糸製造器の伝動軸の位置の関数として、もう１個の同期性信号（ＰＲＸ）を発生させることができる。アルゴリズムは、必要に応じてこの情報を用い、張力ランプ又は張力／速度変更モードを操作してもよい。例えば、図２の表、Ｂ欄において、シリンダの１０回転内での２．０グラム（先の領域での張力）から５．０グラムへの移行の要求が、オペレータによって、供給装置１のカフ領域において示される。繊維機械によって発生される代わりに、追加の同期性信号ＰＲＸは、シリンダの回転を捕らえること（ｉｎｔｅｒｃｅｐｔｉｎｇ）のできる近傍のセンサを通じて繊維機械から読み出してもよい。
【００７３】
何れにしても、製品の大きさ（例えば、ストッキング製造機のシリンダの回転）に影響されない工程では、同期性又は同期化信号が各々、各製品作業領域の開始（又は終了）において発生される（それらの信号は作業サイクル全体にわたって持続することができる）とすれば、本発明の供給システム及び方法は、得られるどの大きさの製品に関しても変わらないままである。本発明のシステム及び方法においては、各供給装置１の作業工程の移行は、例えば、張力に関しては、各作業領域（図２の表の脚部行における供給装置２）において調整しプログラムすることもできるタイムランプを用いて又は同期性信号（ＰＲＸ）を通じて作業領域における作業進捗状況の関数としてのランプを用いて行われる。
【００７４】
特に、これらの装置は、異なるタイプのものでよく、張力が一定の供給装置にも同様のことが当てはまり、確動（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）タイプ若しくは蓄積タイプのもの、固定又は回転ドラムを有するもの、速度が一定の供給装置、糸検知センサ及び品質管理センサなどでよい。こうした装置は、繊維機械の作動機能を作動させる１以上の部材、例えば、電磁弁、ワックスがけ装置、カッタ、混合撚糸でもよい。
【００７５】
加えて、（繊維機械の作業領域に対応する）各装置の作業領域において、繊維機械のそれぞれの作業工程に関して、張力及び／又は給糸速度の他に、特別な機能、例えば破損した糸を識別する機能などを関連させてもよい。したがって、この場合には、破損した糸を識別する機能は、装置１の作業領域において制御及びインターフェースユニット３によって自動的に有効又は無効にされ、それにより、糸が無いこと又は破損していること或いは望ましくない領域で糸が利用されていることを識別する。
【００７６】
図２の表、Ｂ欄は、糸の存在を管理するセンサのプログラミングも示しており、このプログラミングにおいては、糸の管理に用いる感度及び管理が有効であるべきかどうかが、繊維機械の作業工程又は作業領域の関数として選択される。
【００７７】
「作業プログラム」は、例えば、各作業領域に関して、先の作業領域に関する作業のみを示すことにより、又は各欄（供給装置１号機）を、１個の装置に対応させるのではなく、同じ作業をする１群の装置に対応させることにより、（記憶の占有）スペースの面から最適化することができる。
【００７８】
さらに別の解決策では、張力を作業の進捗状況の関数として設定する表は、各供給装置１のメモリに収納されていてもよく、同期性信号は、供給装置１に直接又は制御及びインターフェースユニット３を介して到達することができる。
【００７９】
他の実施の変更形態においては、表示装置及び／又はキーボード５が、制御及びインターフェースユニット３としての役割を果たし、表示装置及び／又はキーボードは、供給装置１に直接接続されており、繊維機械２の同期性信号を受信する。
【００８０】
本発明のさらに別の実施の変更形態においては、表示装置及び／又はキーボード５は、制御及びインターフェースユニット３の外側にあるか、又は全く存在しない。
【００８１】
最後に、さらに別の実施の変更形態によれば、複数の供給装置のうちの第１の供給装置１が、制御及びインターフェースユニット３を収容しており、それら複数の供給装置のうちの他の供給装置１は、第１の供給装置１での設定を受信する。制御及びインターフェースユニット３が、各供給装置の作動も制御する方式では、制御及びインターフェースユニット３が上記第１の供給装置１に収容されている場合には、第１の供給装置は、繊維機械に取り付けられた他の全ての供給装置の作業を駆動し制御する。
【００８２】
本発明は、先行技術の作業機械、特にＷＯ２０１３／１１４１７４号の作業機械と比較してより高い抽象化レベルで得られる作業機械への糸の供給を、作業機械の各作業領域の長さとは無関係に制御することができ、したがって、大きさの変化があると作業機械への糸の供給を制御する一つの表を有することが可能になり、そのため、装置のプログラミングが簡単になる。
【００８３】
本発明は、マクロ領域の関数としての作業領域からの変化が、繊維機械のプログラムによって作動した作業領域のコードの関数として自動的に行われるので、各製品マクロ領域及び各大きさの製品を得る繊維機械の対応する作業領域の長さを把握する必要がない。そのため、大きさの変化は、オペレータによる何等かの選択を必要とすることなしに自動的に行われるので、エラーのリスクがなくなる。
【００８４】
したがって、どの型／製造者の機械プログラムにおいても、オペレータは、どのタイプのストッキング／製品及び大きさに関しても同じ各マクロ領域に関する一意的な信号をプログラムすることだけが必要である。
【００８５】
最後に、制御手段のメモリ消費が、非常に少ない。
【００８６】
対応する装置１及び１００によって供給される幾本かの糸を操作する繊維機械に適用した本発明の実施の形態に関して説明がなされているが、本発明は、製造工程において種々の方法を用いて処理される１本だけの糸を操作する機械、例えば撚り合わせ機又は糸製造機にも適合する。
【００８７】
これらの実施の変更形態も、以下の特許請求の範囲の保護の範囲にあると考えられる。
【図１】
2018512516.tif 000004
【図２】
2018512516.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月27日(2017.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の糸若しくはヤーン又は複数の糸の繊維機械、丸形ヨコ編み機（２）、ストッキング製造機、織機或いはヤーンの製造機への一定の張力及び／又は速度での供給を操作し制御する方法であって、前記供給は、製品の製造又は糸の加工の間に行われる前記機械（２）のいろいろな作業工程又は作業領域に応じて行われ、前記加工又は製造は、製造サイクル全体を構成する一連の前記作業工程又は作業領域を含んでおり、各糸は、対応する供給装置（１）によって前記作業機械又は繊維機械に一定の張力及び／又は速度で供給され並びに／或いは滑り供給又は他の固有特性、例えば張力、速度、直径、量、色などをモニタするセンサ装置（１００）によって管理され、製造サイクルの前記個々の作業工程又は作業機械の作業領域又は製品の作業進捗状況が、繊維機械（２）によって発生された同期化信号によって検知される方法において：
−個々の作業工程又は作業領域が、製品マクロ領域を製造することを可能にする又は糸が受ける複数の処理からなる一つの完結した処理をするのに適しており、加えて、
−それぞれの供給装置（１、１００）によって供給され及び／又は管理される糸の少なくとも１特徴の特定の設定値の前記作業工程又は作業領域各々への関連付けが、製品の各マクロ領域を作る又は糸の各完結した処理を実行するようになっており、前記特徴は、糸の張力、糸の速度、糸の直径、供給される糸の量及び糸の色から選択され、前記設定値は、表に記録され、
−前記設定値は、前記供給装置及び／又はセンサ（１、１００）が接続された設定及び制御手段（３）に記憶され、
−前記設定及び制御手段の前記供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に対する介入が、前記製品マクロ領域を得る又は糸の一つの完結した処理を実施する記憶した値に従って供給される及び／又は制御される糸の値を規定し、前記個々の作業工程又は作業領域は、製品マクロ領域の制作又は糸の一つの完結した処理の開始又は終了時において繊維機械による一意的な同期化信号の発生によって識別され、前記一意的な同期化信号は、前記設定及び制御手段（３）によって用いられ、各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に作用して前記各供給装置及び／又はセンサが糸を管理及び／又は供給できるようにし、前記管理及び／又は供給は、前記個々の作業工程又は作業領域を実施して前記製品マクロ領域を得る又は糸の前記一つの完結した処理を実施するのに適した特徴を用いて行われ
前記設定及び制御手段（３）は、前記作業工程又は作業領域を、繊維機械から受信した同期化信号に従い一意的に識別し、糸の一つの完結した処理又は製品マクロ領域を得る前記作業工程又は作業領域の実施が、各々の前記作業工程又は作業領域に関して各供給装置及び／又はセンサ（１、１００）によって供給及び／又は制御される糸の少なくとも１個の特徴の特定の設定値に従って行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特徴は、糸の前記固有特性から選択され、前記設定値が、表に記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記設定及び制御手段（３）は、各供給装置（１）による各糸の作業機械又は繊維機械への供給中に制御される糸の特性の対応する現在の実際の値を検知し、前記実際のすなわち現在の値と設定値との比較が、実際のすなわち現在の値と設定値との間に相違が検知されると、オペレータに対して警報を発し、繊維機械を停止する又は各供給装置（１）に対する介入を要求することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
糸の供給の特徴に関するデータが、作業工程又は作業領域を一意的に特定する同期化信号と関連付けられ、設定及び制御手段（３）が、前記供給装置及び／又はセンサ（１、１００）に作用して、個々の作業工程又は作業領域に供給されるワイヤのそれぞれの制御された特徴を変更することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
一意的な同期化信号が、糸の供給及び／又は制御と固有特性に関する複数のデータが関連付けられる作業工程又は作業領域に対応していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
一意的な同期化信号が、論理レベル、又は１以上のパルス、又は１以上のデジタル信号、又は可変デューティサイクル信号、又はアナログ信号又はシリアル通信によって規定されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各作業工程又は作業領域を規定する一意的な同期化信号の他に、さらに別の同期化信号が、繊維機械の作動部材、例えば丸形ヨコ編み機の回転シリンダ又は糸製造機の伝動軸の位置に応じて、前記作業工程又は作業領域において、繊維機械から制御及び設定手段（３）に到達することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記設定及び制御手段（３）が、各作業工程又は作業領域において、さらに別の同期化信号又は必要に応じてプログラム可能な時間範囲を択一的に用い、自動張力ランプ又は糸の固有特性のうちの１個の制御工程の遅延を操作することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
１本の糸若しくはヤーン又は複数の糸の繊維機械（２）、編み機、ストッキング製造機、織機或いはヤーンの製造機への一定の張力及び／又は速度での供給を操作し制御するシステムであって、前記システムは、請求項１に記載の方法に従って作動し、前記供給は、製品の製造又は糸の加工の間に行われる前記繊維機械（２）のいろいろな作業工程又は作業領域に応じて行われ、前記加工又は製造は、製造サイクル全体を構成する一連の前記作業工程又は作業領域を含んでおり、前記システムは、繊維機械に一定の張力及び／又は速度で糸を供給する供給装置（１）を備え、供給又は他の固有特性、例えば張力、速度、直径、量、色などをモニタするセンサ装置（１００）が備わっており、こうした装置（１、１００）に接続された設定、制御手段（３）が、それらの装置の作動を設定及び制御し、前記設定及び制御手段（３）は、繊維機械（２）から同期化信号を受信するシステムにおいて、同期化信号は、各作業サイクル又は作業領域の開始及び終了に対応し、前記同期化信号は、製品マクロ領域の製造をすることを可能にする又は糸が受ける複数の処理からなる一つの完結した処理をすることを可能にするのに適しており、設定及び制御手段（３）は、前記供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）に繊維機械（２）から受信した前記同期化信号各々に応じて作用するため、前記供給装置（１）又はセンサ（１００）は、それぞれの糸を、各々の前記作業工程又は作業領域の予め決められた特定の張力及び／又は速度で供給及び／又は制御するのに適しており、各供給装置（１）によって供給される糸の少なくとも１個の特徴の値が前記作業工程又は作業領域の各々に関して設定され、前記特徴は、糸の張力、速度、直径、量、色のうちの少なくとも１個を含んでおり、供給された糸の各特徴の前記設定された値は、前記設定及び制御手段（３）内に記憶され、各々の同期化信号は、製品マクロ領域を製造する又は前記糸の一つの完結した処理を実施する繊維機械の複数の作業工程又は作業領域各々に一意的に対応し、前記作業工程の総和は、完成品の製造又は糸の完成処理の実施に対応していることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
設定及び制御手段（３）が、各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）と繊維機械との間に配置されたドライブ及び制御インターフェースユニット（３）であり、前記ドライブ及び制御インターフェースユニットは、プログラム可能であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
各供給装置（１）及び／又はセンサ（１００）が、以下の方法：
−シリアル通信、
−前記設定及び制御手段（３）によって発生されたハードウェア制御を認識するようになっている電気信号、例えば信号を有効／無効にするＩＮＣ（増加）、ＤＥＣ（減少）など、
のうちの一つによってインターフェース及び制御ユニット（３）に接続されていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記インターフェース及び制御ユニット（３）が、複数の供給装置（１）に供給する装置の一部であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記供給装置（１）が、少なくとも、固定又は回転ドラムを有する蓄積型供給装置、糸の供給検知装置、供給される糸の張力／速度／量を制御する装置、繊維機械のカッタ又は作業部材などの糸に作用する装置も含む張力が一定の糸供給装置から選択されることを特徴とする請求項９のシステム。
【請求項１４】
同期化信号が、論理レベルにより、又は１以上のパルスにより、又は１以上の２進コードデジタル信号により、又は可変デューティサイクル信号により、又はアナログ信号により又はシリアル通信により特徴付けられていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本願出願人名義で、本願の独立請求項の公知要件事項部が引用するＷＯ２０１３／１１４１７４号は、複数本の糸の一定の張力及び／又は速度での丸形ヨコ編み機タイプの繊維機械、織機又は糸製造機への供給を管理する方法及びシステムを開示している。複数本の糸は、対応する複数個の供給装置によって前記繊維機械に供給され、複数個の供給手段には、複数個の供給手段の作動を設定するのに適合した設定手段が接続されている。制御手段は、繊維機械から、製品製造の全サイクルの開始／終了に関する同期化信号と、例えば丸形ヨコ編み機の場合には、丸形ヨコ編み機のシリンダの１回転又は部分回転（例えば、１回転あたり４パルス）の実行に対応する製造過程の進捗状況同期化信号を受信する。これらの同期化信号により、設定手段は、製造サイクルのそれぞれの作業工程又は製品若しくは製造過程の作業進捗状況を検知する。丸形ヨコ編み機の場合には、特に、上記の制御手段は、少なくとも丸形ヨコ編み機のシリンダの１回転又は部分回転の終了に関する信号を受信し、複数のこれらの信号により、製品又は製品の問題になっている部分の製造進捗状況が、確固として明確な態様で設定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
オペレータは、例えば、２グラム張力から５グラム張力への移行が必要なことを特定するだけであり、これは、制御されている供給装置のタイプに応じた第１の張力から第２の張力への移行「ランプ」を決定することに代わる制御アルゴリズムである。説明した事柄にしたがって作動する制御及びインターフェースユニット３を用いることにより、製品を規定する際に、最終的な結果に影響を及ぼし最終的な結果を変えることさえも極めて簡単になる。機械プログラム（図２のＡ欄）に従う必要はなく、制御及びインターフェースユニット３に記憶され製造中の製品に関連する図２のＢ欄のデータに従うだけでよい。
【国際調査報告】
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