(57)【要約】  画像記録デバイスであって、自動車のボディ内にかつ／またはその上に少なくとも部分的に組み込まれる固定部分と、少なくとも一つの光学要素を含む可動部分であって、光学要素は少なくとも一つの光学センサーおよび／またはレンズユニットを備える可動部分と、可動部分を第１の位置と第２の位置との間で調整するための動力源を備えた調整デバイスとを具備し、使用中、第１の位置では、可動部分は完全にまたは部分的にボディに収容され、かつ、第２の位置では、可動部分によって支持された少なくとも光学要素が少なくとも部分的にボディの外側に突出するように、可動部分はボディに対して、ある角度で突出し、可動部分は、第２の位置から、好ましくは実質的に垂直な軸線を中心として、第１の位置へと、あるいはその逆に回動する画像記録デバイス。
2018531831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録デバイスであって、
自動車のボディ内にかつ／または前記ボディ上に少なくとも部分的に組み込まれる固定部分と、
少なくとも一つの光学要素を含む可動部分であって、前記光学要素は少なくとも一つの光学センサーおよび／またはレンズユニットを備える、可動部分と、
前記可動部分を第１の位置と第２の位置との間で調整するための、動力源を備えた調整デバイスと、を具備し、
使用中、前記第１の位置では、前記可動部分は完全にまたは部分的に前記ボディ内に収容され、かつ、前記第２の位置では、前記可動部分によって支持された少なくとも前記光学要素が少なくとも部分的に前記ボディの外側に突出するように、前記可動部分は前記ボディに対して、ある角度で突出し、
前記可動部分は、前記第２の位置から、好ましくは実質的に垂直な軸線を中心として、前記第１の位置へと、あるいはその逆に回動する、画像記録デバイス。
【請求項２】
前記デバイスは、前記固定部分の一部分であるハウジングと、前記可動部分の一部分であるキャリアと、を備え、前記キャリアは、前記ボディの外面内にまたは前記外面に近接して配置された軸線を中心として、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動する、請求項１に記載の画像記録デバイス。
【請求項３】
前記固定部分と前記可動部分との間には、解放状態ではそれが前記可動部分と共に動作できるように、前記固定部分と解放可能に連結された駆動部が設けられている、請求項１または請求項２に記載の画像記録デバイス。
【請求項４】
前記駆動部は、それが結合位置に付勢されるように、スプリング作用を受ける、請求項３に記載の画像記録デバイス。
【請求項５】
前記調整デバイスは、少なくともモーターと、少なくとも一つの伝達要素、好ましくは前記可動部分と前記モーターとの間の一連の伝達要素と、を備え、好ましくは、前記駆動部は、前記調整デバイスの一部分であり、かつ、前記モーターおよび前記伝達要素の少なくとも一つと協働することができる、請求項３または請求項４に記載の画像記録デバイス。
【請求項６】
前記伝達要素の少なくとも一つは、解放可能またはスリップカップリングとして具現化される、請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項７】
前記可動部分は、前記第１の位置では、前記固定部分のハウジング内に実質的に完全に閉じ込められ、かつ、第２の位置では、前記ハウジングの通路開口を経て、前記ハウジングの外側に部分的に突出し、好ましくは、前記可動部分が前記第２の位置にある状態で、前記通路開口の一部を閉鎖する蓋が設けられる、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項８】
前記蓋は、前記可動部分の前記第１および／または前記第２の位置においては、それが前記ハウジングを外気から実質的に遮断し、かつ、中間位置においては、前記可動部分が通過することを可能とするように設けられる、請求項７に記載の画像記録デバイス。
【請求項９】
前記あるいは各蓋はスプリング作用を受け、好ましくは、前記通路開口を閉鎖する位置に付勢される、請求項７または請求項８に記載の画像記録デバイス。
【請求項１０】
前記あるいは各蓋は、回転動力源、バイメタルまたはＭＳＭ素子によって駆動される、請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１１】
少なくとも前記モーターが前記可動部分に搭載されている、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１２】
少なくとも一つの光学要素、特にレンズ表面および／または前記ハウジングのレンズ開口のあるいは前記レンズ開口のための窓のためのクリーニングデバイスが設けられる、請求項１に記載の画像記録デバイス。
【請求項１３】
前記クリーニングデバイスは、平行移動または回転するワイピングデバイスを含む、請求項１２に記載の画像記録デバイス。
【請求項１４】
前記クリーニングデバイスは、前記調整機構と同じ動力源、特に同じモーターによって駆動される、請求項１２または請求項１３に記載の画像記録デバイス。
【請求項１５】
前記クリーニングデバイスは、前記クリーニングデバイスのワイピングデバイスの動作を停止させるための位置センサーを、前記ワイピングデバイスによって清掃される表面の外縁付近あるいはその外側に備える、請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１６】
前記クリーニングデバイスは、送風デバイス、特にエアノズルまたは液体ノズルを備える、請求項１２ないし請求項１５のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１７】
前記クリーニングデバイスは、前記可動部分の前記第１の位置および前記第２の位置の両方において、好ましくは前記調整可能部分の各位置において作動させることができる、請求項１２ないし請求項１６のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１８】
前記調整デバイスおよび／または前記あるいは各蓋および／または前記クリーニングデバイスは、同じリニアまたは回転動力源、バイメタルまたはＭＳＭ素子によって駆動可能である、請求項１ないし請求項１７のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１９】
前記可動部分は、前記動力源、特にモーターおよび第１の駆動部を用いて、前記第１の位置と前記第２の位置との間で動作可能であり、前記可動部分は、前記第１の位置から見て、前記可動部分に加えられる外力によって前記第２の位置を越えて第３の位置まで移動可能であり、好ましくは、前記第１の位置は折り畳み位置を規定し、前記第２の位置は展開位置を規定し、前記第３の位置は折り重なり位置を規定する、請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項２０】
前記可動部分が前記第２の位置と前記第３の位置との間で動作する際、少なくとも前記動力源、少なくとも前記モーターおよび前記第１の駆動部が前記可動部分と共に動作する、請求項１９に記載の画像記録デバイス。
【請求項２１】
前記可動部分には窓が設けられ、この窓を経て、前記可動部分が前記第１の位置にある状態で、光学センサーを用いて、好ましくは前記可動部分上に支持された同じ少なくとも一つの光学要素を利用して、画像記録を行うことができる、請求項１ないし請求項２０のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項２２】
少なくとも、請求項１ないし請求項２１のいずれか１項に記載の画像記録デバイスを備える車両。
【請求項２３】
前記車両の側面において前記ボディ部分に、特に、前記車両のドア、フェンダー、Ａ，Ｂ，Ｃおよび／またはＤポストあるいはルーフのうちの一つに、少なくともそうした画像記録デバイスが組み込まれる、請求項２２に記載の車両。
【請求項２４】
前記画像記録デバイスは、前記可動部分の前記第２の位置において、実質的に後方に向けられた、好ましくはその上に前記車両が載せられる面と略平行な光学軸を有する、請求項２２または請求項２３に記載の車両。
【請求項２５】
前記画像記録デバイスの制御のために制御ユニットが設けられ、これを用いて。少なくとも前記デバイスを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動作させることができる、請求項２４に記載の車両。
【請求項２６】
前記制御ユニットを用いて、前記光学軸、視野角および／または前記デバイスの光学手段の少なくとも視角を設定することができる、請求項２５に記載の車両。
【請求項２７】
前記レンズ開口および前記光学軸を通って延びる前記表面の法線に沿って測定された、その中にかつ／またはその上に前記デバイスが設けられるボディ部の外面と光学軸との間の距離Ｘは、前記法線に対して垂直に測定された、前記キャリアのヒンジ軸線と前記法線との間の前記距離Ｙと略等しいかあるいはそれよりも大きく、特に、前記距離Ｙは前記距離Ｘの１.５ないし０.２倍である、請求項２４ないし請求項２６のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の側部分に配置されたカメラハウスに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、格納位置において自動車のボディ部分に収容することができ、かつ、使用位置においてそれから出現するように回動可能であり、これによってカメラが後方画像を記録することができるハウジング内に収容されたカメラを開示している。使用位置にあるカメラのレンズまたは窓は、ボディ部分の外面のすぐそばに配置される。さらに、このデバイスは、使用位置においてボディ部分の内面と整列する形状を有する可動ハウスを有する必要がある。これは設計の自由度およびハウジングの回動機能を制限し、さらに、やはりボディ部分内の汚れに対する不十分な閉鎖を引き起こす。
【０００３】
このようなデバイスは、カメラがボディのために限られた画像しか記録できないという欠点を有する。逆に、カメラは、例えば、共同道路利用者の安全を脅かすので、ボディからさらに回動することはできない。さらに、このデバイスは、それが、特に、そのレンズといったその光学要素が急速に汚れてしまうという欠点を有している。
【０００４】
特許文献２は、自動車のノーズの反対側において、そのホイールハウス上で、それぞれの場合にカメラハウジング内に少なくとも一つのカメラを有する自動車を開示している。ハウジングは、伸縮式シャフトまたはリンケージ構造体上の支持ブラケット内で支持され、この結果、その中に配置されたカメラハウジングおよびカメラを備えた支持ブラケットを、それらが自動車のボディ内に位置する第１の位置と、カメラハウジングを備えたブラケットがボディの外に移動させられた第２の位置との間で動作させることができる。ボディにヒンジ止めされた蓋は、その中にカメラハウジングおよび支持ブラケットが第１の位置において格納されるキャビティを閉鎖することができる。この蓋は、それ自身のモーター駆動部によって開閉される。
【０００５】
この構成は、例えば、車両が不注意で障害物の近くを通過し、カメラハウスが進行方向において障害物に衝突した場合に、カメラハウスが第２の位置で特に脆弱であるという欠点を有する。加えて、この蓋は開かれた位置で保持されなければならず、構造がさらに脆弱になる。さらに、第２の位置では、このデバイスの空気力学的特性の程度は特に低く、これは、特に、その中にカメラハウジングを格納することができるキャビティの比較的大きな付加的騒音および汚れにつながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１１０２７７３号明細書
【特許文献２】米国特許第５０２７２００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述した欠点を少なくとも部分的に改善し、かつ／またはそのようなデバイスの代替案を提示することである。
【０００８】
本発明の目的は、車両のウィングミラーを交換しかつ／または補完するためのデバイスを提供することである。
【０００９】
本発明の目的は、車両内の運転者の位置から、カメラ等、好ましくは電子式光学デバイスの助けを借りて、車両の側面および／または後面の方向における視野を提供するためのデバイスを提供することである。
【００１０】
本発明の目的は、車両の側面の一部分であるボディ部分の内にかつ／またはその上に組み込むためのデバイスを提供することであり、このデバイスは、当該デバイスの助けを借りて使用位置と格納位置との間で移動可能である、少なくともカメラ等、好ましくは電子式光学デバイスを備える。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一態様では、本発明は、自動車のボディ内にかつ／またはボディに対して少なくとも部分的に組み込まれる固定部分と、少なくとも一つの光学要素を含む可動部分とを備えた画像記録デバイスを提供する。可動部分は固定部分に対して動作可能である。光学要素は少なくとも一つの光学センサーおよび／またはレンズユニットを備える。可動部分を第１の位置と第２の位置との間で調整するための、動力源を備えた調整デバイスが設けられる。使用中、第１の位置では、可動部分は完全にまたは部分的にボディに収容され、かつ、第２の位置では、可動部分によって支持された少なくとも光学要素が少なくとも部分的にボディの外側に突出するように、可動部分はボディに対して、ある角度で突出する。可動部分は、第２の位置から、好ましくは実質的に垂直な軸線を中心として、第１の位置へと、あるいはその逆に回動する。
【００１２】
一態様では、本発明は、折り畳み、展開および折り重ねを可能にする画像記録デバイスを提供する。
【００１３】
一態様では、本発明は、機械的クリーニングデバイス、特に、例えばレンズ表面のような光学要素の表面および／またはそうした光学要素のための窓のクリーニングのためのワイピングデバイスが設けられた画像記録デバイスを提供する。有利な実施形態では、クリーニングデバイスは、可動部分と同じ動力源、特に同じモーターによって駆動される。
【００１４】
一態様では、本発明は、車両のボディ部分、特に車両の側面に収容された少なくとも一つの画像記録デバイスを備えた車両を特徴とする。電子画像が記録されているため、車両内の運転者の位置から直接認識可能であることを必要とせずに、上記あるいは各記録デバイスの位置を最適に選択することができる。画像は車両でディスプレイ上に簡単に表示することができる。
【００１５】
これに代えてまたはこれに加えて、たとえばレーダー、超音波デバイスまたはライダーのような異なる記録手段を可動部分に組み込むことができることに留意されたい。
【００１６】
さらなる有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１７】
例えば後退をより安全にするために、自動車から自動車の後ろ側を観察できるようにするために、あるいは例えば自動車につながれたトレーラーを監視できるようにするために、自動車の後面においてカメラを使用することが知られていることに留意されたい。そのようなカメラの例は、例えば欧州特許第２０７６４０８号明細書および米国特許出願公開第２０１１／２６６３７５号明細書に提示されている。
【００１８】
欧州特許第２０７６４０８号明細書は、カメラが、駐車の手助けとして、十分に揺動させることができるボディの一部分の後方に配置された車両を開示している。このカメラハウスは、自動車の後退ギアに連結されたスイッチによって作動させられ、したがって自動車が後退しようとするときにのみカメラが現れる。重大な欠点は、カメラハウスが作動させられ、可動部分がボディの外側に突出しているとき、第２の固定部分が外気に曝され、この結果、水分、砂およびその他の異物がカメラハウスの内部に自由に入り込むことであり、これは望ましくない。裏込めカメラの場合、それは外気に限られた程度までしか、さらに非常に低速でしか曝されないため、ほとんど影響を及ぼさない。さらに、カメラは下方に向けられ、ガードによって形成されたボディの部分によって、ほとんどの部分が保護される。
【００１９】
米国特許出願公開第２０１１／２６６３７５号明細書は、クリーニング液を加圧塗布するためのノズルからなるクリーニングデバイスを備えたレンズユニットを備えた裏込めカメラを再び開示している。したがって、レンズは、例えば、不凍になるかまたは汚れが除去され得る。このようなクリーニングユニットの欠点は、使用されるクリーニング液が比較的高価であり、常に供給が限られた状況でしか利用できないことである。
【００２０】
本発明について図面に示される例示的な実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示によるデバイスを備えた車両の平面図である。
【図１Ａ】本発明によるデバイスの概略平面図である。
【図１Ｂ】本発明によるデバイスの概略側面図である。
【図２Ａ】画像記録デバイスが第１の位置にある状態でのボデーフレームの斜視図である。
【図２Ｂ】画像記録デバイスが第２の位置にある状態でのボデーフレームの斜視図である。
【図２Ｃ】窓を有する別の実施形態の、図２Ａに従った概略図である。
【図３Ａ】第１の位置での画像記録デバイスの斜視図である。
【図３Ｂ】第２の位置での画像記録デバイスの斜視図である。
【図４Ａ】部分的な折り畳み後の画像記録デバイスの斜視図である。
【図４Ｂ】引き込みスプリングを有する非脱結合駆動ラックの斜視図である。
【図４Ｃ】脱結合駆動ラックによる部分的に折り重ね後のカメラハウスの斜視図である。
【図４Ｄ】スリップカップリングを含む旋回機構の一実施形態を示す図である。
【図４Ｅ】駆動要素を保持するためのクランプ手段を備えたデバイスの一部分を示す概略図である。
【図５Ａ】クリーニングデバイスを備えた画像記録デバイスの斜視図である。
【図５Ｂ】クリーニングデバイスの側面図である。
【図５Ｃ】クリーニングデバイスの平面図である。
【図６Ａ】位置センサーを有するワイピングデバイスの一実施形態を示す図である。
【図６Ｂ】位置センサーを有するワイピングデバイスの一実施形態を示す図である。
【図６Ｃ】位置センサーを有するワイピングデバイスの一実施形態を示す図である。
【図６Ｄ】位置センサーを有するワイピングデバイスの一実施形態を示す図である。
【図７】両方の軸端部にウォームを備えたＤＣモーターを示す図である。
【図８Ａ】格納位置にある画像記録デバイスがボディ部分内に部分的にのみ収容された実施形態を示す図である。
【図８Ｂ】格納位置にある画像記録デバイスがボディ部分内に部分的にのみ収容された実施形態を示す図である。
【図８Ｃ】格納位置にある画像記録デバイスがボディ部分内に部分的にのみ収容された実施形態を示す図である。
【図９】クリーニングデバイスを備えた、透明な表面によって塞がれたレンズ開口が設けられた実施形態を示す図である。
【図１０Ａ】本発明によるデバイスのさらなる代替実施形態を示す概略図である。
【図１０Ｂ】本発明によるデバイスのさらなる代替実施形態を示す概略図である。
【図１０Ｃ】本発明によるデバイスのさらなる代替実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この説明では、同様のまたは対応する部分は、同じかまたは対応する参照数字を有する。本発明は、後に図示説明する実施例に基づいて明らかにされるが、これに限定されない。例えば、図では車両の一例として乗用車が用いられている。しかしながら、本発明によれば、その他の車両、例えばトラック、モーターサイクルおよびモータースクーター、鉄道車両、作業車両などを提供することもできる。本開示における図面は、可能な実施形態の概略図であり、特に明記しない限り、必ずしも一定の縮尺で表されていない。
【００２３】
この説明では、車両の前面、後面、下面および上面側および側面は、車両の通常の運転位置に関して理解されるべきである。同様に、前方および後方、側方および上方または下方は、車両の通常の運転位置に関連して理解されるべきである。
【００２４】
この説明では、「実質的に」等の語句は、言及されている量または位置が、限定から外れることなく、例えば、少なくとも２５％だけ、より具体的には少なくとも１５％だけ、例として少なくとも１０％だけ、ある程度ずれていてもよいことを示すと理解されるべきである。
【００２５】
図１は、車両１の平面図を概略的に示している。この例では、乗用車、特にステーションワゴンが示されている。図１において、自動車１は上面２から示されており、前面３が左向きであり、後面４が右向きである。左右側面は参照数字５（必要に応じて５左または５右）で示されている。下面は参照数字６で示されている。図１にはフード７が示されており、その両側には、フロントフェンダー８、ドア９Ａおよびサイドパネル９Ｂおよびハッチバック１０が備わる。ルーフ１１は、通常の方法で、それぞれのＡ，Ｂ，ＣおよびＤポストを介して、上述したフード、フェンダー、サイドパネル等のさらなるボデーフレームと接続される。明らかに、車両は、より少ないかあるいは異なるポストおよびボディパーツを有していてもよい。この説明では、簡略化のために、７，８，９Ａ，Ｂ，１０，１１といった異なるボディパーツもまた、ボディパーツＱとして個々にかつ／または一緒に示される。
【００２６】
図１では、説明のために、自動車の両側、すなわち対向する側面５に、本発明による画像記録デバイス１２が使用位置において組み込まれている。明らかに、このようなデバイスはまた、一方の側面のみに設けられてもよく、あるいは複数のそのようなデバイス１２が設けられてもよい。図１において、デバイス１２は、少なくともフロントフェンダー８またはサイドパネル９Ａの位置に配置される。しかしながら、それらはまた、それ以外の場所に、例えばドア９ＢまたはポストＡ〜Ｄの一つに配置されていてもよい。図示された例では、デバイス１２は、後面４に面する、視野角α、水平視角βおよび垂直視角δを有する。この説明では、視野角αは、以下でさらに説明するように、自動車の中央を通って前後に垂直に伸びる、自動車の垂直中央長手方向平面Ｖと、デバイス１２の画像記録センサー１３および／またはそのレンズまたはレンズシステム１４の中心光学軸Ｏaxisとの間に含まれる角度を意味すると理解されたい。視野角βおよびδは、センサー１３および／またはそのレンズまたはレンズシステム１４の画像平面の境界によって囲まれる角度を意味すると理解すべきである。図１Ａおよび図１Ｂには、角度α，βおよびδが描かれている。視野角および視角は、センサーおよび／またはレンズまたはレンズシステムによって固定されてもよく、あるいは以下で説明するように、機械的にかつ／または電子的に調節可能であってもよい。実施形態では、少なくとも一つのデバイスの視野角および視角は、例えば、前面３に向かって、側方にかつ／または上方または下方に、異なるように向けられてもよい。実施形態において、デバイスは、その異なる位置において、視野角および／または視野角が異なるように向けられるように具現化されてもよい。
【００２７】
この説明では、画像記録デバイス１２が車両１での使用のために説明される。実施形態では、このようなデバイス１２は、車両１のボディ部分に収容することができるハウジングを備え、一方、ハウジング内またはその上には、カメラハウスおよび／またはカメラおよび／または光学センサーおよび／またはそのようなカメラまたは光学センサーと共に使用するためのレンズまたはレンズシステムを支持するために少なくともキャリアが設けられる。レンズまたはレンズシステムは、本明細書では、カメラまたは光学センサーに光を伝送するためのプリズムまたはミラーをも含むものと理解される。この説明では、センサー、カメラおよび／またはレンズまたはレンズシステムはまた、光学要素と呼ばれることもある。
【００２８】
この説明では、キャリアは、デバイスの可動部分の一部分として示され、ハウジングは、デバイスの固定部分の一部分として示される。固定部分は、本明細書では、ボディに対して接続され、かつ、通常の使用ではボディに対して静止している部分を意味すると少なくとも理解すべきである。可動部分は、本明細書では、固定部分に対して動作できる、特に回動できるデバイスの一部分を意味すると理解すべきである。可動部分を固定部分に対して動作させるための回動機構などの動作機構が設けられる。回動は、実軸周りおよび／または仮想軸周りに可能である。キャリアの助けを借りて、関連する光学要素は、それが少なくとも実質的にハウジングおよび／またはその中にハウジングが配置されるボディ部分内に収容される第１の位置と、それが少なくとも部分的にハウジングおよび／またはそれぞれのボディ部分の外側に突出する第２の位置との間で、所望の視野角および視角を提供するために、動作可能である。第１の位置では、好ましくは、ハウジングおよび／またはキャリアの外向き部分は、その中にハウジングが収容されるボディ部分の周囲部分と実質的に面一であるハウジング部分によって形成されるか、あるいはそれを備える。代替的に、その一部分は、それぞれのボディ部分の外面の外側に突出することができるが、第２の位置におけるよりも小さいな量である。実施形態では、例えば、異なる視野角および／または視角を提供するために、さらなる位置を提供することができる。
【００２９】
実施形態では、キャリアは、好ましくはモーターおよび／または駆動機構、特に回動機構によって駆動されて、第１および第２の位置の間で回動することができる。実施形態では、キャリアは、例えばキャリアまたはその上で支持された構造部材または光学要素へ、例えば衝突時の打撃といった押圧力が加わることで、第１の位置から見て、第２の位置を越えて回動することができる。これは、デバイスがこの時に降伏し、これによって打撃時に生じる力をかなり減少させることを意味する。これにより、折り畳み、展開および折り重ね位置を取ることができるデバイス１２が得られるが、折り畳み位置においては、キャリアが横方向に非常にわずかしか突出しないように、デバイス全体は、実質的に、そして好ましくは完全に車両のボディ部分内に収容されるか、あるいはボディに対して少なくとも当接し、展開位置においては、所望の視野角および視角が提示され、そして折り重ね位置においては、デバイスの安全性が高められる。追加的にかつ／または代替的に、ハウジングは、ボディ部分の外側に突出しているデバイス１２の一部に、例えば衝突時の打撃によって押圧力が加えられたとき、ハウジング全体またはその関連部分をボディ部分内に、さらに押し込むことができるように、ボディ部分内にかつ／またはボディ部分上に組み込まれてもよい。これにより、ハウジング、したがってデバイス１２は、上述した折り重ね位置に少なくとも部分的に匹敵する位置まで移動させることができる。好ましくは、キャリアはスプリング張力下で付勢され、この結果、それは折り重ね位置から少なくとも第２の位置へと押し戻される。
【００３０】
本発明によるデバイスは、実施形態において、光学要素をクリーニングするための、特にボディおよび／またはハウジングの外側に面するその表面のクリーニングのためのクリーニングデバイスを備えることができる。実施形態では、ハウジング、レンズまたはレンズシステムの視覚透過部分の表面をクリーニングするためのクリーニングデバイスを設けることができる。特に有利な実施形態では、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で、説明したようなカメラハウスおよび／または光学要素のためのキャリアの駆動のための駆動部が設けられ、この駆動部はさらに、クリーニングデバイスを駆動するように構成される。駆動部は電気モーターを含むことができる。駆動部は、モーターが、第１の位置と第２の位置との間でキャリアを駆動し、そしてキャリアが第２の位置にあるとき、それによってキャリアをそれ以上駆動することなく、クリーニングデバイスを駆動するように構成することができる。この目的のために、例えば、キャリアのための駆動部とそのモーターとの間にスリップカップリングが設けられてもよく、あるいは第２の位置において、キャリアのための駆動部は、キャリアをさらに駆動することなくクリーニングデバイスの駆動のためにモーターが回転し続けることができるように、例えば電気的または機械的に切り離されてもよい。実施形態では、クリーニングデバイスは、モーターの回転動作によって駆動される、前後移動するワイパー、例えばレンズの表面上を往復動するワイパーを備えることができる。実施形態では、キャリアおよびクリーニングデバイスの駆動のためにモーターが設けられてもよく、このモーターはその二つの対向する側に駆動シャフトを備え、それを用いてキャリアおよびクリーニングデバイスがそれぞれ駆動される。
【００３１】
有利な実施形態では、本開示によるデバイスは、ハウジングが車両のボディ部分に収容されるときに、使用中に車両の外側に面する通路開口を有するハウジングを備えることができる。例えば、上述したようなあるいは以下で説明されるようなデバイスのキャリアは、光学要素を第１の位置から第２の位置へと、またはその逆方向に移動させるために、開口を経て、少なくとも一つの光学要素と共に移動することができる。デバイスはさらに、キャリアが開口を通って突出するように光学要素を有するキャリアが第２の位置へと移動させられたときに開口の少なくとも一部分を閉鎖できる少なくとも一つの蓋を備えていてもよい。好ましくは、第２の位置にある上記または各蓋は、キャリアおよび／またはその上に支持されかつ／またはそれによって完全にまたは部分的に形成されたカメラハウスとつながっており、この結果、キャリアおよび／またはカメラハウスによって遮るものがない状態のままとされた開口の一部分は、少なくとも大部分にわたって、好ましくは実質的に完全に閉鎖される。好ましくは、上記あるいは各蓋は、この場合、その外側が周囲のハウジングおよび／または周囲のボディ部分の平面内に概ね存在するように配置される。有利な実施形態では、上記あるいは各蓋は、キャリアが第１の位置にある状態では、ハウジング内に収容され、一方、キャリアおよび／またはその上に支持されかつ／またはそれによって完全にまたは部分的に形成されたカメラハウスの成形部分および／またはそれによって支持されたプレート部分は開口を閉鎖し、そして好ましくは、成形部分またはプレート部分の外面は、周囲のハウジングおよび／または周囲のボディ部分の概ね平面内にあり、あるいは比較的滑らかに少なくともそれとつながっている。蓋はカバープレートとして機能することができる。蓋は、閉鎖位置に向かう付勢を伴ってスプリングの作用の下にあってもよく、あるいは、例えばモーター、バイメタルまたは形状記憶合金またはその他の既知の手段によって動作させられてもよい。
【００３２】
本発明の上記態様および開示は、本発明によるデバイスにおいて、個別にかつ組み合わせて適用することができる。その例について、図面を参照して、以下でさらに説明する。
【００３３】
本発明による画像記録デバイス１２は、車両１内またはその上の適切な位置に配置することができる表示スクリーン１５のような少なくとも画像ディスプレイデバイスに公知の方法で結合することができることは明らかであろう。例えば、このようなスクリーンは、ダッシュボード内またはダッシュボード上に、あるいは車両のドア９Ｂの内側に設けられてもよく、あるいは、例えば、ヘッドアップディスプレイデバイスが使用されてもよい。制御デバイス１６が、光学デバイスおよび／またはディスプレイデバイスを制御するために設けられてもよい。
【００３４】
図２Ａおよび図２Ｂは、その中に収容された画像記録デバイス１２を有するボディ部分Ｑの一部分を概略斜視図で示している。図２Ａにおいて、デバイス１２は第１の格納位置で示されている。図２Ｂにおいて、それは第２の位置で示されており、この実施形態では、光学要素１７を有するキャリア１６は、少なくとも部分的に、それぞれのボディ部分Ｑの外面１８の外側に移動させられ、これによって車両の外側の領域の画像を記録して処理することができる。図２Ａにおいて、デバイス１２のハウジング１９の一部分２１が示されており、それぞれのボディ部分Ｑのリセス２０内に収容されている。より詳細に示されるように、ハウジング１９には、キャリア１６ならびにキャリア１６のための少なくとも駆動手段２１が収容される。ハウジング１９は、例えば、金属および／またはプラスチックから製造されてもよく、そして図２に示される外面２１に、ボディ部分Ｑに適合する仕上げが設けられてもよい。示されている実施形態では、外面２１は略直線状であるが、一つ以上の方向に湾曲していてもよく、あるいは、ボディ部分Ｑの形状に合致するように、その他の方法で成形されてもよい。外面２１には、カメラハウス２４の一部分２３および／またはキャリア１６および／または少なくとも部分的に部分２３を形成するその上で支持されたプレート部分によって第１の位置で閉鎖された通路開口２２が設けられる。実施形態では、キャリア１６はカメラハウス２４の一部分であっても、あるいはそれを完全に形成してもよい。キャリア１６の移動が言及されたとき、これはまた、したがって、適用可能であれば、明示的に断らない限り、カメラハウス２４の移動を意味してもよい。
【００３５】
実質的に垂直なヒンジ軸線２６を画定するヒンジ２５が概略的に視認可能であり、それを中心として、キャリア１６が少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回動可能である。図２Ｂにおいて、カメラハウス２４を有するキャリア１６は、光学要素１７が外面１８から距離Ｘまでボディの外側に移動させられた第２の位置へと回動させられている。距離Ｘは、外側面１８と光学軸との間で、光学要素の光学軸と交差する、外面１８またはハウジング１９の外側面に対する法線に沿って特定される。この距離Ｘは、車両に応じて選択することができ、例えば２０〜２００ｍｍ、より具体的には４０〜１２０ｍｍ、例えば５０〜１００ｍｍである。頂点３０は、図１Ａに示すように、距離Ｘに対して直交するように測定されたヒンジ線２６から距離Ｙにある。距離Ｙは、好ましくは距離Ｘの大きさのオーダーであり、例えば距離Ｘと略等しいかそれより小さい。距離Ｙを比較的小さく、特に距離Ｘより小さくすることにより、コンパクトな構造および折り重ねに有利な力の相互作用が得られる。これは、そうした折り重ね時の頂点３０が、距離Ｙがより大きくなるように選択された場合よりも少なくなるからである。有利な実施形態では、例えば、距離Ｙは、長さＸの１.５〜０.２倍、例えば１.２〜０.２倍とすることができる。実施形態では、距離Ｙは、長さＸの０.３〜１倍とすることができる。
【００３６】
図１〜５、図８および図９に示す実施形態では、法線からの距離Ｙは前方に、すなわち車両１の前面３の方向に向けられ、一方、図１０では、この距離は車両の後面４の方に向けられる。
【００３７】
好ましい実施形態では、距離Ｘは、車両の近位側の水平視野角αが車両の中心線Ｖと略平行な線によって境界付けられるか、あるいは最適な後方の視界が得られるように、少なくともその効果に対して調整可能であるように選択される。実施形態では、視野角は、デバイス１２の後方または前方の車両１の外面１８の一部分も見ることができるようなものであってもよく、これによって、この部分は、例えば、運転者のための、あるいは例えば制御ユニット１６のための基準として機能することができる。
【００３８】
図１〜５および図８に示すように、頂点３０とレンズ開口２９との間の壁２８は、さらなる壁２８に対して、特に、壁部分２８Ａが壁２８からヒンジ線の方向に外側にそれるように、ある程度の角度Δをなす壁部分２８Ａを有することができる。この結果、距離Ｙに沿って測定された頂点３０は、レンズ開口２９よりも、少なくとも壁２８と壁部分２８Ａとの間の移行部分よりも、よりヒンジ線２６の近くに存在する。結果として、それを用いて、例えば、人間の頭部分または他の身体部分との衝突をシミュレートすることができる（例えば、この出願の提出時において有効な指令７０／１５６／ＥＥＣに従った規定に従って、例えばミラー試験において使用されるような）ボールによって第２の位置でハウジングに加えられる力を、より良好に拾い上げることができる。このような試験においてボディ部分Ｑの表面１８と略平行に旋回するボールは、ボールが許容できないほど外側に押し出されることなく、キャリア１６をより容易に押しやることができる。さらに、ハウジングと接触した人間あるいは動物が怪我をする可能性が低くなる。なお、実質的に平面状の壁部分２８Ａに代えて、レンズ開口２９と頂点３０との間に湾曲壁部分を用いてもよい。
【００３９】
図２Ａ、図２Ｂに示すように、キャリア１６はカメラハウス２４に含まれていても、あるいはそれと一体化されていてもよく、カメラハウス２４、キャリア１６、またはその組み合わせは、少なくとも、第２の位置において、それがボディの外側に、あるいはハウジング１９の外側に突出する限り、実質的に閉じた外面２３，２７を有する。ヒンジ２５の側においてかつ上端および底側において、外面２３，２７は、通路開口２２の縁部２８に実質的に隣接しており、一方、第１の位置においては、部分２３はそれらに隣接する。部分２３の反対側に位置する側では、カメラハウス２４および／またはキャリア１６はまた閉鎖壁２８を形成し、その中にはレンズ開口２９が設けられ、その後方には少なくとも一つの光学要素１４が設けられる。図示された例示的な実施形態では、壁２８は、カメラハウス２４の上端部と底部とを接続し、そして頂点３０から少なくとも開口２２まで、好ましくはそれを僅かに越えて延在する。頂点３０は、本明細書では、それに沿って距離Ｘが測定される線あるいはそれと平行な線に沿って測定されたとき、第２の位置においてボディ部分１８の外面から最も遠くまで延びるカメラハウス２４のエッジとして理解されるべきである。カメラハウス２４は、好ましくは実質的に閉鎖されており、特に好ましくは実質的に水密かつ防塵されている。
【００４０】
カメラハウス２４および／またはキャリア１６は、第２の位置において、壁２８がヒンジから離れた長手方向のエッジ３１とつながるような形状とすることができる。しかしながら、これは、壁２８がボディ部分Ｑの外面１８と比較的大きな角度をなし、そして光学要素１４の光学軸が壁２８と比較的大きな角度をなすという結果をもたらすことがある。これは、視野角が制限されることおよび／または比較的大きなレンズ開口２９を設ける必要があることを意味し得る。さらに、これは、比較的大きなハウジング１９をもたらすことがある。壁２８は、レンズ開口２９の位置で、それがボディ部分Ｑに対して略垂直に延び、それにもかかわらずエッジ３１とつながるように湾曲させることができる。これにより最初に言及された欠点はほとんど解決されるが、第２の欠点が残る。図示の実施形態では、壁２８は、少なくとも通路開口２２とレンズ開口２９を越えた点までの間の部分は、略真っ直ぐである。壁２８とヒンジ２５から離れた通路開口２２のエッジ３１との間で、第２の位置では、通路開口２２の一部分はキャリア１６および／またはカメラハウス２４によって閉鎖されない。ハウジング１９内への水および／または汚れまたはその他の物質の侵入を防止するために、この実施形態では、蓋３２が設けられており、この蓋３２は、第２の位置においては、通路開口の関連部分を閉鎖位置で閉じる。蓋３２は、カメラハウス２４および／またはキャリア１６および通路開口２２のエッジに隣接している。蓋３２は、例えばスプリング３３（図４Ａ）によって、あるいはカメラハウスおよび／またはキャリアの動作によって、あるいは別個の駆動部によって、第１の位置では蓋がハウジング内で揺動させられ、かつ、第２の位置では閉鎖位置へと移動させられるように、ハウジング１９および／またはカメラハウス２４、またはキャリア１６に、例えばヒンジ式に取り付けることができる。蓋３２は、カメラハウス２４および／またはキャリア１６と一体化されていてもよい。明らかに、単一の蓋の代わりに、通過開口の残りの部分を共同で閉鎖することができる一連の蓋または蓋部分が設けられてもよい。そのような実施形態では、ハウジングの内部空間は、第１の位置および第２の位置の両方で汚れから保護される。
【００４１】
図２Ａから明らかなように、第１の位置では、実質的に、デバイス１２の全体がボディ部分に収容され、この結果、その外側面１８は実質的に完全に滑らかに続く。明らかに、ハウジングの外側面および／またはカメラハウス２４、少なくともその一部２３は、例えばレリーフを形成する目的で、異なるように設計することができる。部分２３は完全に閉鎖されてもよい。しかしながら、それには、図２Ｃに概略的に示すように、窓３３を設けることもできる。窓３３は、光学要素１４によって形成されてもよく、あるいは、そのような要素がその後方に設けられてもよく、この結果、特に第１の位置にある光学センサーを用いて窓３３を通して記録を行うことができる。この光学センサーは、先に説明したものと同じセンサー１３でもよく、あるいは別個のセンサー１３Ａ（図示せず）でもよい。また、カメラまたは光学要素１４は、レンズ開口２９または窓３３を経て記録が行われるように、ハウジング１９内で動作可能であってもよい。この構成はまた、例えば前方および後方の記録を行うことを可能とするために、窓３３を経てかつレンズ開口２９を経て記録が同時に行われるように実施されてもよい。なお、同様にして、画像認識技術およびそれ自体既知のソフトウェアの助けを借りて、例えば道路標示、交通標識、交通信号、共同道路利用者等を検出するために、上向きおよび／または下向きに記録を行う可能性を提供することができる。
【００４２】
図３Ａおよび３Ｂは、部分的に切り取った状態で、本発明によるデバイス１２を示す。特に、ハウジング１９の一部分が切り取られているので、内部構造が認識可能である。図３Ａには第１の位置が、図３Ｂには第２の位置が示されている。この実施形態のハウジング１９は、二つのシェル部分１９Ａおよび１９Ｂを含み、そのうちの第２の部分１９Ｂは図示されていないが、本質的に図示される第１の部分１９Ａの鏡像である。ハウジング１９は中空内部空間３６を形成する。蓋３２を備えた通路開口２２を明らかに認識できるが、蓋３２は、図３Ａでは第１の部分１９Ａに対して離れるように回動させられ、そして図３Ｂでは、それによって通路開口２２を閉鎖するまで上向きに回動させられる。
【００４３】
図３Ａおよび３Ｂは、第１および第２の位置にあるキャリア１６を示す。この実施形態のキャリア１６は、本質的にわずかに平坦な、部分的に中空の要素として示されており、その中にはレンズ１４を備えた光学センサー１３が収容される。この実施形態のキャリアはカメラハウス２４を形成する。レンズ１４は、レンズ開口２９の後方で、レンズ開口２９と光学センサー１３との間に配置される。実施形態では、光学センサーの、少なくともレンズ開口の位置におけるキャリアの材料は視覚透過性を有するものである。図示の実施形態では、光学センサーの位置におけるキャリアの材料に、レンズ開口を形成する孔が設けられている。その中には、ガラスまたはプラスチックプレート部分のような透明なシールが設けられてもよい。センサー１３は、リード線などの適切な接続手段（図示せず）を介して、または無線で制御ユニット１６に接続される。さらに、キャリア１６上には電気モーター３７が設けられるが、これは、やはりリード線などの適切な手段を介して、電圧源に、そして好ましくは制御ユニット１６に接続される。第１および第２の位置間でのキャリア１６の動作時、モーター３７はキャリア１６と共に移動する。
【００４４】
キャリアの一部分に沿って、ヒンジ軸線２６を仮想中心として、好ましくは円弧を描く湾曲トラック３８が設けられている。さらに、ハウジング１９内には、図示の実施形態では同様に、好ましくはその仮想中心が少なくとも第１および第２の位置ではヒンジ軸線２６と実質的に一致する円弧と同様に曲げられた歯またはラック３９のセットが設けられている。トラック３９は、キャリア１６が第１の位置まで動作させられたときに、それがトラック３８に受け入れられるように配置されている。図示の実施形態では、トラック３８は、その端部に、ここでは端壁として具現化されたストッパーを備え、これによって第１の位置が規定される。ラック３９は、その内側に歯部４１を備え、第１の端部４２によってハウジング１９に連結されている。キャリア１６にはピニオン４３がベアリングを用いて搭載されており、それは、ラックの歯部４１に適切に噛合可能な歯部４４を有する。キャリア上の中間ギア４５を介して、ピニオン４３をモーター３７によって駆動することができる。図示の実施形態では、モーター３７の第１の出力軸３７Ａ上のピニオン４６が中間ギア４５と噛み合っている。ピニオン４３の回転は、ラック３９に沿って歯部４４が転がる結果としてキャリアを駆動し、これによってキャリア１６は第１の位置と第２の位置との間で動作させられる。ピニオンは、ウォームホイールまたは同様のギア伝動要素をも包含するものと理解される。キャリア１６には、ラック３９に対するキャリア１６の移動を第２の位置までに制限する第２のストッパーが適切に設けられてもよい。この目的のために、例えば、ラック３９は、例えば歯部４１から離れたその外側面にスロット４６を備えていてもよく、そこにキャリア１６上に設けられたストッパーが到達できる。スロット４６は、図３に示すように、壁部分４７によって第２の端部で閉鎖されてもよく、それに対して、第２の位置で、キャリアのストッパーが当接する。これは、第２の位置で、ラック３９に対するキャリア１６のさらなる動きを妨げる。代替的にまたは追加的に、第２の位置および／または第１の位置に達したときに記録し、次にモーター３７をスイッチオフし、かつ／または例えば駆動部内の電気機械的結合を停止させることによってモーターとキャリア１６の動作のためのさらなる駆動部との間の結合を解除するスイッチおよび／またはセンサーを設けることができる。センサーとしては、例えば、ホールセンサーを用いることができる。図３において、そのようなセンサーは、参照数字５１によって概略的に示されている。
【００４５】
このようなデバイス１２は、構造的に単純であり、例えば同時形成された取り付け点４８、ネジ、ボルト、クランプ、フォームクロージャ、接着剤などを使用して、ボディ部分内にかつ／またはそれに対して簡単に取り付けることができる。そうしたデバイスは、折り畳み位置、第１の位置、および展開位置、第２の位置を簡単な方法で可能にする。
【００４６】
図８Ａ〜８Ｃに示される実施形態では、デバイス１２のハウジング１９は、ボディ部分自体が実質的に閉じられたままであるように、ボディ部分Ｑの外側面によって形成されるキャビティ８０内に少なくとも部分的に収容される。例えば、このデバイスは、例えば、接着剤、ネジ、締め付けなどの適切な固定手段を用いて、キャビティ内に固定することができる。
【００４７】
キャリア１６のための駆動部は、好ましくは自動ロック設計である。駆動部は、有利なことには、エボロイド（evoloid）歯部を有する少なくとも一つの伝達要素を含むことができる。例えば、ラックに係合するピニオン４３は、エボロイド歯部４４を有することができる。エボロイド歯部を使用することによって、比較的高い伝達比を比較的コンパクトな方法で提供することができる。エボロイド歯部は、ピニオン上の限られた数の歯、好ましくは四つ未満の歯を備えた、改良されたエボリュート歯部である。エボリュートおよびエボロイド歯部は当業者にはよく知られており、ここではこれ以上説明しない。
【００４８】
特に有利な実施形態では、図２および図３に示されるような本発明によるデバイスは、それがまた、図４Ｃに概略的に示すような折り重ね位置も可能とするように具現化することができる。この目的のために、ラック３９は、例えば第１の端部４２において、好ましくは、キャリア１６が第２の位置に移動させられ、かつ、軸線２６を中心とするさらなる回転を引き起こす力がキャリア１６に加えられているとき、ラック３９とハウジングとの間のこの結合が解除されるように、ハウジング１９に対して、脱結合可能な様式で、分離可能に接続されてもよい。この結果、ラック３９は、軸線２６を中心とするキャリア１６の回転と共に動作することができる。したがって、キャリア１６は、好ましくは部分２３が実質的にハウジングの外壁に当接してしまうまで、第１の位置から第２の位置を越えて動作することができる。明らかに、ラック３９およびそのための駆動部はまた、折り重ね位置において駆動部がラック３９から係合解除されるように設けられてもよい。例えば、ピニオン４３は、キャリアが第２の位置から自由に動作することができ、そして第２の位置に戻り、それを越えたときに再び係合状態へと戻るように、その位置において、ラック３９から離れるように移動させられてしまってもよい。
【００４９】
図示された実施形態では、ラック３９の関連する端部は、例えば互いに略平行に延びる二つの壁部分５２を備えており、これは、互いに向い合う側面にクリックエッジ５３を備える。壁部分５２は僅かに弾力性を有し、この結果、それらは弾性的に離れることができる。ハウジング１９には、対応するカウンタークリック要素５４が設けられており、これは、ラック３９が通常の使用位置、すなわち第１および第２の位置およびその間の位置にある状態では、クリックエッジ５３と係合してラックを保持する。ラック３９に、第２の位置を越える方向へのキャリア１６の動作によって力が加えられると、クリックエッジ５３はカウンタークリック要素５４から離れるように引っ張られ、ラックは動くことができる。キャリア１６をリセットすると、クリック要素５４とクリックエッジ５３が再び結合される。明らかに、これに関する多くの変形が可能である。実施形態では、ラックはまた、例えば、摩擦、機械的または電気機械的カップリング、または当業者に知られている同様の手段によって保持されてもよい。
【００５０】
有利な実施形態では、上述した力が十分に低減または除去されたときに、キャリア１６を折り重ね位置から少なくとも第２の位置へと戻すための復帰機構が設けられる。そのために、例えば、弾性的な復帰力が得られるようにラック３９が折り重ね位置に向かって動作させられるときに伸ばされる引っ張りスプリング５０がラック１９とハウジング１９との間に設けられてもよい。ここで、引っ張りスプリング５０は、復帰力を十分に大きくできるように、それを比較的プログレッシブ性が低いものとすることができ、そしてキャリア１６を折り重ね位置まで移動させるための力を適切に選択することができる、という利点を提供する。好ましくは、通常の使用では、スプリング５０は大部分がスロット４６内に配置される。代替的に、異なる復帰機構、例えば、直線引っ張りスプリング、圧縮スプリング、リーフスプリング、その組み合わせ等を使用することもでき、復帰のために別個の駆動部が設けられてもよく、あるいは手動で復帰がなされてもよい。
【００５１】
図４Ｄは、上述したラック３９および一連のギアを含む、キャリア１６のための駆動部５５のための例示的な実施形態を概略的に示している。簡略化のために、ここではモーター３７を省略している。明らかに認識できるのは、エボロイド歯部４４を備えたピニオン４３と歯部４１を備えたラック３９との係合である。さらに、ピニオン４６が図示されており、これはモーター３７のシャフトに取り付けられるか、あるいはそれに取り付けることができる。ピニオン４６は適切な歯部５６を備える。中間ギア４５が歯部５６と係合する。ピニオン４３は、カップリング５７を介して、中間ギア４５と噛み合っている一組の歯５８に結合されている。したがって、ピニオン４６の回転によりラック３９を動かすことができる。
【００５２】
カップリング５７は、例えばピニオン４３と一組の歯５８とを一体化することによって固定カップリングとすることができる。しかしながら、有利な実施形態では、カップリングは、アクティブカップリング５７、例えばスリップカップリングまたは機械的または電気機械的カップリングであってもよい。アクティブカップリングとは、本明細書では、ある状況では、ピニオン４３を歯５８のセットと同じ角速度で回転させるが、他の状況では、ピニオン４３を歯５８のセットに対して、あるいは逆に回転させることを可能とするカップリングを意味すると理解すべきである。アクティブカップリングの適用により、ラック３９が静止している間、モーター３７を、したがってピニオン４６を駆動することができる。明らかに、同様にして、このようなアクティブカップリング５７は、駆動部５５内の異なる位置に、例えばモーター３７とピニオン４６との間に配置することができる。これにより、モーターの過負荷が防止される。
【００５３】
以下で説明するように、上述したようなアクティブカップリング５７は、実施形態においては、キャリアが例えば第１の位置または第２の位置で静止しているときにも、モーター３７をキャリア１６以外の要素を駆動するために使用できる、という利点を提供する、  したがって、例えば、図５〜７に示す例示的な実施形態に基づいて説明するように、クリーニングデバイス５９をモーター３７によって駆動することができる。このために、モーター３７は、例えば、図７に概略的に示すように、第２の出力軸６０を備えることができる。また、例えば、例えば、レンズ開口２９を介して画像を記録可能な位置と、窓３３を介して画像を記録できる位置との間で回転するように、光学センサー１３またはレンズ、プリズムなどの光学要素１４をモーターによって駆動することができる。
【００５４】
図５Ａ〜５Ｃでは、異なる視点で、概略的に、キャリア１６のための駆動部５５と共に、クリーニングデバイス５９が示されている。図５Ａでは、それらは部分的に開放されたハウジング１９の内部に示されており、図５ＢおよびＣでは、その外側に示されている。本明細書で説明するようなクリーニングデバイス５９はまた、他のデバイス、例えば定位置にまたはその他の位置に配置されたカメラシステム、および／または代替キャリアを備えかつ／または異なる様式で駆動されるカメラシステム、例えば、冒頭に記載されたような既知のカメラシステム、特に車両の後側またはその近くに配置されるカメラシステムと共に使用することができることは明らかである。
【００５５】
特に図５ＢおよびＣに示すように、レンズまたはレンズシステム１４を備えた光学センサー１３を、レンズ開口２９の後方で、キャリア上に設けることができる。図では、光学センサー１３をレンズ１４と共に光学ユニット６１として示している。だが、明らかに、それらはまた別個に設けられても、例えば、ミラー、レンズ、および／またはファイバーのような光学的ガイドによって光学的に結合されてもよい。好ましくは、センサー１３およびレンズ１４の両方がキャリア１６上で支持される。だが、特にセンサー１３はまた、例えば光ファイバーによって光学的に結合されているキャリア１６上に設けられるレンズあるいはレンズシステムと共に、ハウジング内に、あるいはその外側にさえ静止状態で設けられてもよい。
【００５６】
図示された例示的な実施形態では、光学ユニット６１は、この実施形態ではそれを用いてクリーニングデバイス５９を駆動することができる出力軸６０に略垂直である光学軸３を画定する。ただし、この位置は自由に選択できる。ワイパー要素６２が設けられるが、これは、ワイパーストリップ６３と共に、レンズ１４のレンズ表面６４上を移動することができる。図示された実施形態では、ワイパー要素６２はハウジング１９内に収容されており、特に並進運動Ｖで往復動することができる。しかしながら、異なる動作、例えば自動車のフロントガラス用ワイパーのような回転動作または旋回動作が行われるように構成されてもよい。図示された例示的な実施形態では、ワイパー要素６２は、好ましくは、レンズ１４が開口の後ろにある場合にレンズ表面が開口６５の後方で少なくとも実質的に自由でありかつレンズ１４および開口６５を経た視野が開口６５のエッジによって実質的に影響されないように大きな開口６５を有する実質的に平坦なプレート形状部分６４を備える。この実施形態におけるワイパーストリップ６３は、開口６５の長手方向エッジとして具現化され、そしてレンズ１４に面する側に、例えばゴムまたはエラストマーストリップ６６のような僅かにフレキシブルなクリーニング表面を備えてもよく、このストリップはワイパー要素６２によってレンズ１４に押し付けられる。
【００５７】
モーター３７の出力軸６０とワイパー要素６２との間には第２の駆動部６７が設けられており、この第２の駆動部６７によって、シャフト６０の回転運動は、所望の運動、特にＶストリップ６６を備えたワイパー要素６２の並進運動へと変換され、これによってレンズ表面６４が清掃される。この目的のために、例示的な実施形態では、第２の駆動部６７は、キャリア１６内にベアリングマウントされ、二つの対向する端部に歯６９，７０を有するシャフト６８を備える。さらに、ディスク７１が設けられ、これはワイパー要素６２のハウジングの内部に面する側に配置される。ディスクは、好ましくはワイパー要素６２の平面に略垂直である軸線７２を中心に回転することができる。ディスク７１には、ワイパー要素６２から離れた側にギア７３が設けられている。シャフト６８の第１の歯部６９は、モーター３７の出力軸６０の歯部７３と係合し、そしてシャフト６８の第２の歯部７０は、ディスク７１のギア７３と係合する。したがって、出力軸６０の回転はディスク７１を軸線７２の周りで駆動する。ワイパー要素６２に面するその側では、ディスク７１には、図６Ｃに示すように、その周縁近くにピン７４が設けられている。ワイパー要素６２は、ディスク７１に面するその側に、例えばストリップ６３と略平行に延びるスロット７５を備えている。ピン７４はスロット７５内に達し、ディスク７１の軸線７２を中心とする回転が、ピン７４を、スロット７５を通って、その二つの対向する端部７５Ａ，Ｂ間で前後に移動させ、この結果、ワイパー要素６２は、レンズ表面６４に沿って、上述した前後動作Ｖを行う。この目的のために、ワイパー要素６２は、好ましくは、ハウジング１９内の整合ガイドを通って案内される。ピン７４は、好ましくは、ディスク上に配置され、レンズ１４の全表面が清掃されるように、特にディスク７１の全回転毎に２回清掃されるように、ディスク７１の１８０度の回転は、ストリップ６３を、レンズ１４の周囲の第１の側からレンズ１４の周囲の反対側の第２の側へと移動させることができる。
【００５８】
上述したように、モーター３７は、キャリア１６が第２の位置にあるときにも、出力軸６０またはシャフト３７Ａ，６０を駆動し続けることができる。したがって、同じモーター３７によって、クリーニングデバイス５９を第２の位置でも駆動することができる。有利な実施形態では、クリーニングデバイスのために、少なくとも一つの位置センサー７６が設けられており、これを用いて、モーターがスイッチオフされているか、または駆動部が遮断されているとき、ワイパー要素６２は、ワイパー要素６３が好ましくは少なくとも実質的にもはやレンズ１４の前方に存在しないように停止させられる。このために、例えば、ホールセンサーを設けることができる。したがって、例えば図示された例示的な実施形態では、ピン７４がスロットの略中央にあるときだけディスク７１が停止することが保証される。
【００５９】
例示的な実施形態では、レンズ表面６４の近くに、または少なくともワイパー要素６２の近くに、ブローイングデバイス７８のブローノズル７７を設けることができる。ブローイングデバイス７８は、ワイパーストリップ６３および／またはレンズ表面６４に対して、例えば空気または流体を吹き付けることができる。
【００６０】
図示された例示的な実施形態では、キャリア１６の駆動は、モーター３７によって間接的に行われる。すなわち、それらの間に、少なくとも一つのギアまたは類似の伝達機構が設けられる。しかしながら、キャリアを異なる方法で、例えば、ヒンジまたはヒンジ軸線２６の直上のモーターを用いて、または例えば空気圧、油圧および／または電磁駆動を利用して、駆動することも可能である。また、キャリア１６およびクリーニングデバイス５９のために、例えば二つのモーターのような別個の駆動部、特に動力源を使用することができる。
【００６１】
例えば図２〜７の一つに従ったデバイス１２は、図８に示されるか図８に従った実施形態に類似した実施形態では、ボディ部分Ｑの外面１８の外側に、例えばこの表面によって画定されるキャビティ８０内に設置することができる。
【００６２】
図９には、例えば、ハウジング１９の外側にクリーニングデバイスの大部分が配置されている、先の図のいずれか一つに従うものに類似した、画像記録デバイス１２の実施形態が示されている。この実施形態のレンズ開口２９には、透明なシール８１が設けられている。したがって、実施形態では、ハウジングは、完全に防塵および水密設計で作ることができる。この実施形態のクリーニングデバイス５９には、シール８１を清掃するためのワイパーストリップ６３を備えたワイパー要素６２が設けられている。この目的のために、クリーニングデバイスは、実施形態では、例えば、図５および図６に示すものと実質的に同じであってもよく、ここで、シャフト６０は、好ましくは適当な方法でシールされて、ハウジング１９の壁２８を貫通し、そしてワイパー要素６２を前後に動作させることができるように、ディスク７１は壁２８の外側に当接して搭載されるか、あるいは壁２８の開口内に回転可能にベアリングマウントされる。しかしながら、異なるクリーニングデバイス、例えば自動車のフロントガラス用ワイパーのようなワイパーを同様に利用できることは明らかであろう。そうした実施形態では、第１の位置、格納位置では、クリーニングデバイスは、それが少なくとも実質的に完全に本体内に、あるいは少なくともハウジングと本体部Ｑとの間に収容されるために保護される。
【００６３】
図１０は、本発明によるデバイス１２の別の実施形態を概略的に示しており、これは、構造に関して、上述の例示的実施形態と実質的に同じであるが、ピボット軸線２６は、異なる様式で、すなわちキャリアの、上述した実施形態とは別の側に配置されている。この実施形態では、壁２８はピボット軸線２６に隣接して設けられるので、レンズ開口２９およびピボット軸線２６は、第２の位置が示される図１０Ａに見られるように、同じ側に設けられる。第２の位置から、キャリア１６は、図１０Ｂに示すように、方向Ｗinに、第１の位置へと回動することができる。また、デバイス１２は、同じ方向に折り重ね位置へと、あるいは図１０Ｃに示すように、反対方向Ｗoverに折り重ね位置へと押し込むことができる。この実施形態では、それを経てデバイスが移動することができる開口の閉鎖のために蓋３２が設けられてもよい。この実施形態では、第１の位置において、レンズ開口２９は外側に面する側にある。その結果、同じ光学センサー１３を用いて、例えば車両１に接近している人または物体の画像認識の目的で、第１の位置でも記録を行うことができる。
【００６４】
有利なさらなる実施形態では、制御ユニット６０を介してデバイスを制御することができる。したがって、例えば、車両のドアがロック解除されるとすぐに、あるいは遠隔制御装置または車両に関連するＦＯＢ上の操作ボタンが操作されたとき、デバイスを第２の位置へと動作させる回路が設けられてもよい。同様に、車両のドアがロックされたとき、または警報デバイスが作動状態にセットされたとき、または遠隔制御装置の上記操作ボタンが操作されたとき、デバイスを第１の位置へと戻す回路が設けられてもよい。例えば窓３３を介して、デバイスが第１の位置へと移動させられたときにも画像を記録することができる実施形態が使用されるときには、画像が制御ユニット内のまたはそのソフトウェアによって認識されたときにデバイスがスイッチオンされてもよい。したがって、例えば、パターン認識に基づいて、デバイスに給電しなければならないかどうかが判定されてもよく、そして画像認識に基づいて、例えば車両をロック解除しなければならないかどうかが確証されてもよい。図示の実施形態では、デバイスは実質的に閉じたハウジングを備える。
【００６５】
本発明は、図面および説明において提示された例には決して限定されない。図示された実施形態の一部分の少なくとも組み合わせを含む、特許請求の範囲において規定される本発明の枠組みの中で、それに関する多くの変更が可能である。実施形態では、駆動部を有するモーターは、駆動部が本体部分Ｑから突き出し、これによってキャリア１６を押し出すように構成されてもよい。さらに、例えば、回転方向の向きは、例えば、第２の位置にあるレンズ開口が前方または下方に向けられるよう、異なる様式で選択されてもよい。また、例えば第１の位置では窓を通して、そして第２の位置ではレンズ開口を通して画像を記録することができるように、駆動部を、例えば光学手段を調整するために使用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動車
２  上面
３  前面
４  後面
５  側面
７  フード
８  フロントフェンダー
９Ａ  ドア
９Ｂ  ドア
１０  ハッチバック
１１  ルーフ
１２  画像記録デバイス
１３  画像記録センサー
１４  レンズシステム
１５  表示スクリーン
１６  制御ユニット（キャリア）
１７  光学要素
１８  外面
１９  ハウジング
１９Ａ  第１の部分（シェル部分）
１９Ｂ  第２の部分（シェル部分）
２０  リセス
２１  外面
２２  通路開口
２３  外面
２４  カメラハウス
２５  ヒンジ
２６  ヒンジ軸線
２７  外面
２８  閉鎖壁
２８Ａ  壁部分
２９  レンズ開口
３０  頂点
３１  エッジ
３２  蓋
３３  窓
３７  電気モーター
３７Ａ  シャフト
３８  湾曲トラック
３９  ラック
４１  歯部
４２  第１の端部
４３  ピニオン
４４  エボロイド歯部
４５  中間ギア
４６  スロット
４７  壁部分
４８  取り付け点
５０  スプリング
５２  壁部分
５３  クリックエッジ
５４  カウンタークリック要素
５５  駆動部
５６  歯部
５７  アクティブカップリング
５８  歯
５９  クリーニングデバイス
６０  シャフト
６１  光学ユニット
６２，６３  ワイパー要素
６４  レンズ表面
６５  開口
６６  エラストマーストリップ
６７  第２の駆動部
６８  シャフト
６９  第１の歯部
７０  第２の歯部
７１  ディスク
７２  軸線
７３  ギア
７４  ピン
７５  スロット
７５Ａ  端部
７６  位置センサー
７７  ブローノズル
７８  ブローイングデバイス
８０  キャビティ
８１  シール
【図１】
2018531831.tif 000003
【図１Ａ】
2018531831.tif 000004
【図１Ｂ】
2018531831.tif 000005
【図２Ａ】
2018531831.tif 000006
【図２Ｂ】
2018531831.tif 000007
【図２Ｃ】
2018531831.tif 000008
【図３Ａ】
2018531831.tif 000009
【図３Ｂ】
2018531831.tif 000010
【図４Ａ】
2018531831.tif 000011
【図４Ｂ】
2018531831.tif 000012
【図４Ｃ】
2018531831.tif 000013
【図４Ｄ】
2018531831.tif 000014
【図４Ｅ】
2018531831.tif 000015
【図５Ａ】
2018531831.tif 000016
【図５Ｂ】
2018531831.tif 000017
【図５Ｃ】
2018531831.tif 000018
【図６Ａ】
2018531831.tif 000019
【図６Ｂ】
2018531831.tif 000020
【図６Ｃ】
2018531831.tif 000021
【図６Ｄ】
2018531831.tif 000022
【図７】
2018531831.tif 000023
【図８Ａ】
2018531831.tif 000024
【図８Ｂ】
2018531831.tif 000025
【図８Ｃ】
2018531831.tif 000026
【図９】
2018531831.tif 000027
【図１０Ａ】
2018531831.tif 000028
【図１０Ｂ】
2018531831.tif 000029
【図１０Ｃ】
2018531831.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月18日(2017.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録デバイスであって、
自動車のボディ内にかつ／または前記ボディ上に少なくとも部分的に組み込まれる固定部分と、
少なくとも一つの光学要素を含む可動部分であって、前記光学要素は少なくとも一つの光学センサーおよび／またはレンズユニットを備える、可動部分と、
前記可動部分を第１の位置と第２の位置との間で調整するための、動力源を備えた調整デバイスと、を具備し、
使用中、前記第１の位置では、前記可動部分は完全にまたは部分的に前記ボディ内に収容され、かつ、前記第２の位置では、前記可動部分によって支持された少なくとも前記光学要素が少なくとも部分的に前記ボディの外側に突出するように、前記可動部分は前記ボディに対して、ある角度で突出し、
前記可動部分は、前記第２の位置から、好ましくは実質的に垂直な軸線を中心として、前記第１の位置へと、あるいはその逆に回動し、
前記固定部分と前記可動部分との間には、解放状態ではそれが前記可動部分と共に動作できるように、前記固定部分と解放可能に連結された駆動部が設けられており、かつ／または、
前記可動部分は、前記動力源、特にモーターおよび第１の駆動部を用いて、前記第１の位置と前記第２の位置との間で動作可能であり、前記可動部分は、前記第１の位置から見て、前記可動部分に加えられる外力によって前記第２の位置を越えて第３の位置まで移動可能であり、前記第１の位置は折り畳み位置を規定し、前記第２の位置は展開位置を規定し、前記第３の位置は折り重なり位置を規定する、画像記録デバイス。
【請求項２】
前記デバイスは、前記固定部分の一部分であるハウジングと、前記可動部分の一部分であるキャリアと、を備え、前記キャリアは、前記ボディの外面内にまたは前記外面に近接して配置された軸線を中心として、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動する、請求項１に記載の画像記録デバイス。
【請求項３】
前記駆動部は、それが結合位置に付勢されるように、スプリング作用を受ける、請求項１または請求項２に記載の画像記録デバイス。
【請求項４】
前記調整デバイスは、少なくともモーターと、少なくとも一つの伝達要素、好ましくは前記可動部分と前記モーターとの間の一連の伝達要素と、を備え、好ましくは、前記駆動部は、前記調整デバイスの一部分であり、かつ、前記モーターおよび前記伝達要素の少なくとも一つと協働することができる、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項５】
前記伝達要素の少なくとも一つは、解放可能またはスリップカップリングとして具現化される、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項６】
前記可動部分は、前記第１の位置では、前記固定部分のハウジング内に実質的に完全に閉じ込められ、かつ、第２の位置では、前記ハウジングの通路開口を経て、前記ハウジングの外側に部分的に突出し、好ましくは、前記可動部分が前記第２の位置にある状態で、前記通路開口の一部を閉鎖する蓋が設けられる、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項７】
前記蓋は、前記可動部分の前記第１および／または前記第２の位置においては、それが前記ハウジングを外気から実質的に遮断し、かつ、中間位置においては、前記可動部分が通過することを可能とするように設けられる、請求項６に記載の画像記録デバイス。
【請求項８】
前記あるいは各蓋はスプリング作用を受け、好ましくは、前記通路開口を閉鎖する位置に付勢される、請求項６または請求項７に記載の画像記録デバイス。
【請求項９】
前記あるいは各蓋は、回転動力源、バイメタルまたはＭＳＭ素子によって駆動される、請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１０】
少なくとも前記モーターが前記可動部分に搭載されている、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１１】
少なくとも一つの光学要素、特にレンズ表面および／または前記ハウジングのレンズ開口のあるいは前記レンズ開口のための窓のためのクリーニングデバイスが設けられる、請求項１に記載の画像記録デバイス。
【請求項１２】
前記クリーニングデバイスは、平行移動または回転するワイピングデバイスを含む、請求項１１に記載の画像記録デバイス。
【請求項１３】
前記クリーニングデバイスは、前記調整機構と同じ動力源、特に同じモーターによって駆動される、請求項１１または請求項１２に記載の画像記録デバイス。
【請求項１４】
前記クリーニングデバイスは、前記クリーニングデバイスのワイピングデバイスの動作を停止させるための位置センサーを、前記ワイピングデバイスによって清掃される表面の外縁付近あるいはその外側に備える、請求項１１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１５】
前記クリーニングデバイスは、送風デバイス、特にエアノズルまたは液体ノズルを備える、請求項１１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１６】
前記クリーニングデバイスは、前記可動部分の前記第１の位置および前記第２の位置の両方において、好ましくは前記調整可能部分の各位置において作動させることができる、請求項１１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１７】
前記調整デバイスおよび／または前記あるいは各蓋および／または前記クリーニングデバイスは、同じリニアまたは回転動力源、バイメタルまたはＭＳＭ素子によって駆動可能である、請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１８】
前記可動部分が前記第２の位置と前記第３の位置との間で動作する際、少なくとも前記動力源、少なくとも前記モーターおよび前記第１の駆動部が前記可動部分と共に動作する、請求項１ないし請求項１７のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項１９】
前記可動部分には窓が設けられ、この窓を経て、前記可動部分が前記第１の位置にある状態で、光学センサーを用いて、好ましくは前記可動部分上に支持された同じ少なくとも一つの光学要素を利用して、画像記録を行うことができる、請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の画像記録デバイス。
【請求項２０】
少なくとも、請求項１ないし請求項１９のいずれか１項に記載の画像記録デバイスを備える車両。
【請求項２１】
前記車両の側面において前記ボディ部分に、特に、前記車両のドア、フェンダー、Ａ，Ｂ，Ｃおよび／またはＤポストあるいはルーフのうちの一つに、少なくともそうした画像記録デバイスが組み込まれる、請求項２０に記載の車両。
【請求項２２】
前記画像記録デバイスは、前記可動部分の前記第２の位置において、実質的に後方に向けられた、好ましくはその上に前記車両が載せられる面と略平行な光学軸を有する、請求項２０または請求項２１に記載の車両。
【請求項２３】
前記画像記録デバイスの制御のために制御ユニットが設けられ、これを用いて。少なくとも前記デバイスを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動作させることができる、請求項２２に記載の車両。
【請求項２４】
前記制御ユニットを用いて、前記光学軸、視野角および／または前記デバイスの光学手段の少なくとも視角を設定することができる、請求項２３に記載の車両。
【請求項２５】
前記レンズ開口および前記光学軸を通って延びる前記表面の法線に沿って測定された、その中にかつ／またはその上に前記デバイスが設けられるボディ部の外面と光学軸との間の距離Ｘは、前記法線に対して垂直に測定された、前記キャリアのヒンジ軸線と前記法線との間の前記距離Ｙと略等しいかあるいはそれよりも大きく、特に、前記距離Ｙは前記距離Ｘの１.５ないし０.２倍である、請求項２２ないし請求項２４のいずれか１項に記載の車両。
【国際調査報告】
2018531831.tif 000031
2018531831.tif 000032
2018531831.tif 000033