(57)【要約】  長線形部分を備えた複数の電気巻線を有し、前記部分がモータの線形経路と平行して配置される電動リニアモータ。線形経路と平行であり、かつモータの線形経路に対して垂直な交番磁界方向を有する、等距離の磁石の一意の行（磁石行）が、設けられる。複数の磁気回路が、設けられる；各磁気回路は、「長線形部分の組」と更に称される、複数の上述の長線形巻線部分を取り囲み、およびこれらの磁気回路のうち少なくとも２個が、長線形部分の異なる組を取り囲む。各磁気回路は、磁石行を収容する開口部を備えている。磁石行および磁気回路は、互いに相対的に線形経路に沿って摺動する。実施態様は、静止要素および可動要素の変形例を含む。静止要素と可動要素との間の動作力が、巻線に電流を印加することによって得られる；そこにおいて各磁気回路は、磁石行の位置および取り囲まれた巻線線形部分内の電流の関数として力を生成する。動作力は、全ての磁気回路によって生成される全ての力の合計であり、および必要力値は磁気回路に対して可動行の各位置に対する巻線の電流を制御することによって得られる。【選択図】図２
2018521617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電流からの経路に沿って線形動作を生成するための電動リニアモータであって、前記電動リニアモータが：
各々少なくとも１個の長線形巻線部分を有する複数の電気巻線であって、複数の前記長線形巻線部分が前記モータの前記線形経路と平行して配置される電気巻線；
前記線形経路と平行して配置される単一行の磁石であって、および前記モータの前記線形経路に対して垂直な交番磁界方向に周期的位置に配置される前記磁石；ならびに
複数の磁気回路であって、各磁気回路が複数の前記長線形巻線部分を取り囲み、前記磁気回路のうちの少なくとも２個が長線形巻線部分の異なる組を取り囲む磁気回路を備え、
電流が前記複数の電気巻線のそれぞれに入力される時、磁気力が前記線形動作経路と平行して生じ、
前記磁気力が前記単一磁石行および前記磁気回路に働いて、前記単一磁石行および前記磁気回路を互いに相対的に前記線形経路に沿って摺動させるように、
各磁気回路が、前記単一磁石行を収容する開口部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記静止要素と可動要素との間の前記磁気力が、前記電気巻線内に前記電流を印加することによって得られるように、前記磁気回路が静的であり、および前記磁石行が移動可能であり、
各前記磁気回路が、ａ）前記磁石行の位置、およびｂ）前記取り囲まれた長線形巻線部分内の前記位置での前記電流の瞬間振幅の関数として力を生成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記磁気力が、全ての前記磁気回路によって生成される全ての力の合計であり、
および要求された力値が、前記磁気回路に対して前記可動磁石行の各位置に対する前記電気巻線内の前記電流を制御することによって得られることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記静止要素と可動要素との間の前記磁気力が前記電気巻線内に前記電流を印加することによって得られるように、前記電気巻線および前記磁石行が静的であり、ならびに前記磁気回路が前記線形経路に沿って移動可能であり、
各前記磁気回路が、ａ）前記磁気回路の位置およびｂ）前記取り囲まれた長線形巻線部分内の前記位置での前記電流の瞬間振幅の関数として力を生成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
前記磁気力が、全ての前記磁気回路によって生成される全ての力の合計であり、
および要求された力値が、前記磁気回路に対して前記磁石行の各位置に対する前記電気巻線内の前記電流を制御することによって得られることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記静止要素と可動要素との間の前記磁気力が前記電気巻線内に前記電流を印加することによって得られるように、前記磁石行が静的であり、ならびに前記磁気回路および前記電気巻線が前記線形経路に沿って移動可能であり、
各前記磁気回路が、ａ）前記磁気回路の位置およびｂ）前記取り囲まれた長線形巻線部分内の前記位置での前記電流の瞬間振幅の関数として力を生成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項７】
前記磁気力が、全ての前記磁気回路によって生成される全ての力の合計であり、
および要求された力値が前記磁気回路に対して前記磁石行の各位置に対する前記電気巻線内の前記電流を制御することによって得られることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記磁気回路のうち少なくとも１個が、２個を超える前記長線形巻線部分を取り囲むことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項９】
前記磁気回路が、
ａ）複数の前記長線形巻線部分を取り囲み、および
ｂ）前記単一磁石行の上にかつそれに沿ってその中の摺動のための開口部をもたらすために設計された形状を有することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１０】
前記磁気回路が、より大きな磁気力を生成するために複数の群で配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１１】
前記磁気回路の３個ならびに前記電気巻線Ａ、ＢおよびＣの３個を備え、ａ）第１の磁気回路が、前記巻線Ａの１個の長線形部分、前記巻線Ｂの２個の長線形部分および前記巻線Ｃの１個の長線形部分を取り囲み、ｂ）第２の磁気回路が、前記巻線Ｂの１個の長線形部分および前記巻線Ｃの１個の長線形部分を取り囲み、ならびにｃ）第３の磁気回路が、巻線Ｂの１個の長線形部分、前記巻線Ｃの２個の長線形部分および前記巻線Ａの１個の長線形部分を取り囲むことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項１２】
前記第１および第２の磁気回路が、前記磁石行周期の３分の１に等しい距離で隔てられ、ならびに前記第２および第３の磁気回路が、前記磁石行周期の５／６に等しい距離で隔てられることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
前記電気巻線が静的であり、および前記磁気回路が前記線形経路に沿って複数の群で配置されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項１４】
より大きな力を生成するために前記磁気回路のいくつかの群を含む請求項１３に記載のモータ。
【請求項１５】
低下した熱放散を有する簡単にされた構成として提供される請求項１に記載のモータ。
【請求項１６】
低下した震動を有する簡単にされた構成として提供される請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として電動モータに関し、およびより詳しくは、電磁力ベクトルが磁力線に対して垂直である横方向磁束マシンに関するが、しかしこれに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
線形動作システムは、種々の用途を処理するために利用可能な異なるシステムによって産業界に普及している。
【０００３】
システムの１つのタイプは、ボールおよびネジ配置を使用し、そこにおいてボールねじが静止回転モータによって回転する。この配置の利点は、システムを駆動する電気ケーブルが静的であって、したがってマシンの主本体部に固定されることができることである。欠点のいくつかは、しかしながら速度の制限および相対的に大きな震動、摩擦および音響ノイズを含む。
【０００４】
より速い速度および円滑な、高精度動作が要求されるところでは、静止要素および可動要素を有する電動モータが、しばしば使用される。一部のリニアモータにおいて、例えば、可動要素は、鉄または鋼のような磁化可能な材料の磁気コアのまわりにくるまれる電流供給巻線を含み、および静止要素は永久磁石を含有する。
【０００５】
これらのリニアモータはしかしながら、可動巻線がモータのドライバ電流にケーブルによって接続される必要があるという点で、欠点を有する。接続ケーブルの劣化を回避するために、高価で複雑なケーブル配置が、通常要求される。更に、ケーブル接続部はモータ動作の円滑性に影響を及ぼす機械的摩擦および擾乱を作り出す。代替タイプのリニア電動モータは、固定子上に巻線および磁気コアならびに可動要素上に永久磁石を配置することによって構成要素の配置を逆さにする。このモータ構成の一例が、（特許文献１）内に示される。しかしながら、この構成による問題は、巻線および磁気コアがリニアモータの全長に沿ってずっと配置されることである。巻線は、通常電動モータの全長を覆う磁極の回りに巻回される。これは、モータを相対的に重くかつ高価にする。更に、可動要素の前にある巻線の小さな部分だけがアクティブであるので、これらのモータは低効率を有する。
【０００６】
これらの一般のタイプのリニアモータの両方がさらに可動要素と静止要素との間に強い引力を有する。引力は、動作に関して摩擦制約として働き、克服するのに追加電流入力を要求し、それがモータ効率を更に低下させる。
【０００７】
筆者の（特許文献２）に、高効率の横方向磁束リニアモータをもたらすリニアモータが記述されている；一実施態様において、可動キャリジ押出力が３個の磁気回路によってもたらされ、それぞれが、磁石の行が中に嵌入され、かつ磁石行に沿って摺動する開口部を有する。
【０００８】
この構成の特徴は、可動ケーブルの必要性を除去することである。
【０００９】
別の特徴は、巻線の熱損失に起因する加熱がキャリジに直接伝導されず、より低い温度に帰着することである。
【００１０】
しかしながら、磁性体内部の磁気損失によって生じる熱がキャリジになお伝導され、低下はするがなお問題があるキャリジ温度上昇に帰着する。
【００１１】
この配置による別の問題は、一般的に３本（または少なくとも２本）の行の磁石があることである。押出力が、各行のそれぞれの開口部でキャリジに連続的に印加される。キャリジの異なる位置に対する押出力のこの連続した印加は、動作中の震動に帰着する。
【００１２】
この配置による更なる問題は、機械的複雑性である。後述するように、磁気回路の末端は動作経路に対して垂直な強いかつ振動する力を受ける。これは、震動を回避するために硬い支持フレームを要求する。硬いフレームを実装することは、重い、複雑なかつ高コストの構造に帰着する。
【００１３】
この配置による別の問題は、機械的実装である。
【００１４】
行の間に残される空間の体積部分がアクセス可能でないので、組立工程は複雑である。
【００１５】
この配置による更なる問題は、３本の磁石行が要求され、したがってコストを追加することである。
【００１６】
典型的リニアモータは、磁性体の回りに巻回される電流供給コイルを含む。極と呼ばれる磁性体端部分が永久磁石の行に近接して線形経路上を移動する。磁石の磁界と極近くの磁界との間の相互作用が、動作力を作り出す。一般的に、これらのモータ極は三「相」群に分けられる。三相電流発生器の相電流が、各極コイル内に駆動される。
【００１７】
この種のモータの限界は、長さ単位あたりの極の数が極を取り囲むコイルの寸法のために制限されることである。大きな力を生成するために、多数の極を使用することが望ましいが、コイル寸法がこの数を制限する。
【００１８】
したがって、十分な動作力を生じることが可能であるために、これらのタイプのモータは大きな磁石および大きな極を使用する。大きなかつ強い永久磁石は、高コストを有してかつ操作するのが困難であり、それが高い製造コストに帰着する。
【００１９】
横方向磁束モータは、動作経路に沿って延在する巻線を利用する。そのタイプのリニアモータの例が、（特許文献３）および（特許文献２）内に記述される。これらのモータでは、極の数は巻線によって制限されない；これは、同じ巻線線形部分が多数の極にわたって延在することができるからである。各極が小型である、多数の極を備えたモータを設計することがしたがって可能である。それゆえに、永久磁石もまた小型かつより低コストになる。さらに、同じ巻線が同じ相の全ての極にわたって働き、それで巻線の数が相の数まで低下する。巻線形状は、より単純でかつ巻線製造コストを低下させる。
【００２０】
（特許文献２）内に提示される設計の更なる利点は、可動ケーブル無しでリニアモータを作ることが可能であることである。キャリジは、電気供給を必要としない。これは、動作の信頼性および円滑さを向上させる。可動ケーブル配置のコストが、さらに回避される。
【００２１】
しかしながら、Ｖｉｌｌａｒｅｔによって記述されるリニアモータは、以下の欠点をなお有する：
【００２２】
第１の側面において、磁性体内部の磁気損失によって生じる熱がキャリジになお伝導され、いくらか減少するがなお問題があるキャリジ温度上昇に帰着する。
【００２３】
２の側面において、一般的に３本（または少なくとも２本）の行の磁石がある。押出力が、各行のそれぞれの開口部でキャリジに連続的に印加される。キャリジの異なる横方向の位置に対する押出力の連続した印加は、ねじれのトルクを作り出し、かつ動作中の震動に帰着する。
【００２４】
このリニアモータの更なる欠点は、機械的複雑性である。下記で示されるように、磁気回路の末端は動作経路に対して垂直な強いかつ振動する力を受ける。これは、震動を回避するために硬い支持フレームを要求する。硬いフレームの実装は、重い、複雑なかつ高コストの構造に帰着する。
【００２５】
機械的実装の別の側面において、行の間の空間の体積部分がアクセス可能でなく、およびこれは組立工程を複雑にする。巻線の挿入を可能にするために、巻線を嵌入した後に再組立てされることができるいくつかの部分に、磁気回路を分ける必要がある。全てのこれらの部分を共に組み立てることは、モータの中心部の下の体積部分がアクセス可能でないと共に、複雑なおよびしたがって高価な手順である。
【００２６】
この実施態様の更なる欠点は、３本の磁石行が要求されることであり、したがってコストを追加することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０１１４８５４号明細書
【特許文献２】米国特許第９２５２６５０号明細書
【特許文献３】米国特許第５８５４５２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
本発明の目的は、改良されたタイプの横方向磁束リニアモータである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の好ましい一実施態様において、長線形巻線部分を備えた複数の電気巻線を有する電動リニアモータが、提供される。長線形巻線部分は、モータの線形経路と平行して配置される。
【００３０】
線形経路と平行して周期的位置に配置され、かつモータの線形経路に対して垂直な交番磁界方向を有する、等距離の磁石の単一行（磁石行）が設けられる。
【００３１】
複数の磁気回路が、設けられる；各磁気回路が、「長線形部分の組」と更に称される、複数の長線形巻線部分を取り囲み、およびこれらの磁気回路のうち少なくとも２個が、長線形部分の異なる組を取り囲む。各磁気回路は、磁石行を収容する開口部を備えている。磁石行および磁気回路は、互いに相対的に線形経路に沿って摺動する。
【００３２】
第１の実施態様においては、磁石行が経路に沿って移動可能であり、かつ可動キャリジに固定される；巻線および磁気回路は、静的である。
【００３３】
第２の実施態様においては、キャリジが磁気回路に固定されてかつ経路に沿って移動可能である；巻線および永久磁石行は、静的である。
【００３４】
第３の実施態様において、巻線および磁気回路がキャリジに固定され、かつ経路に沿って移動可能である；磁石行は、静的である。
【００３５】
静止要素と可動要素との間の動作力が、巻線内に電流を印加することによって得られる；各磁気回路は、磁石行の位置および取り囲まれた長線形巻線部分内のその位置での瞬間電流振幅の関数として力を生成する。動作力は、全ての磁気回路によって生成される全ての力の合計であり、および要求された力値が磁気回路に対して可動行の位置に対する全ての巻線内の電流の振幅を制御することによって得られる。
【００３６】
本発明の追加的特徴および効果が、以下の図および記述から明白になる。
【００３７】
それの実施態様についての本発明のより良い理解のために、参照がここで添付の図面になされ、そこにおいて同様な数字は全体にわたって対応する要素または部分を指し、かつそこにおいて：
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（特許文献２）からの従来技術の斜視図である。
【図１Ａ】同じ従来技術の前面図である。
【図２】本発明の一実施態様の概略斜視図である。
【図３】同じ実施態様の上方からの図である。
【図４】本発明の実施態様内に使用される磁石の行を示す。
【図５】静止磁気回路および巻線ならびに磁石行に固定される可動キャリジを備えた一実施態様を示す。
【図６】図５の実施態様の平面図である。
【図７】静止磁石行および巻線ならびに磁気回路に固定される可動キャリジを備えた一実施態様を示す。
【図８】図７の実施態様の平面図である。
【図９】静止磁石行ならびに磁気回路および巻線に固定される可動キャリジを備えた一実施態様を示す。
【図１０】図９の実施態様の平面図である。
【図１１】三相電流供給源への巻線の「デルタ」接続を示す。
【図１２】三相電流供給源への巻線の「星型」接続を示す。
【図１３】第２の実施態様に対する磁気回路の幾何学的形状を示す。
【図１４】図４の実施態様に対する代替物としてより広い磁石行を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明は、改良されたタイプの横方向磁束モータを提供する。
【００４０】
本発明の好ましい実施態様によってもたらされる利点を示すために、従来技術のＶｉｌｌａｒｅｔ設計の略図が、図１および図１Ａ内に参照のために示される。
詳細な説明は、（特許文献２）内に見いだされる。
【００４１】
３本の線形構造体、１０２ａ、１０２ｂおよび１０２ｃが、移動経路と平行して配置される。巻線の部分が、これらの線形構造体内に配置される。これらの線形構造体は、それぞれ磁石行１０３ａ、１０３ｂおよび１０３ｃに固定される。これらの構造体を取り囲む磁気回路１０１が経路に沿って移動する。マシンに用いられる使用荷重が磁気回路１０１に固定されるキャリジに装填される。
【００４２】
キャリジと磁気回路１０１との間の硬い機械的連結が、磁気回路損失から来る熱の経路をもたらす。モータが高速かつ大きな力で動作している時、大きなかつ交流の電流が巻線内に流れ、磁気回路内に高磁界を作り出す。磁気回路が磁性体の非線形磁気特性に起因する熱の形で放散する磁気損失を有することは周知である。これらの損失は、交流周波数およびしたがって速度の二乗と比例している。
【００４３】
使用荷重の温度上昇が問題である可能性があるので、可動要素上の熱放散を最小化することが望ましい。
【００４４】
第２の側面において、動作力が磁石行１０３ａ、１０３ｂおよび１０３ｃとそれらが嵌入される磁気回路開口部との間に順に印加される。結果として、キャリジ上の動作力が、３個の開口部で順に印加される。キャリジの重力中心が例えば図１のＧに示される中心にある場合、交互のねじれのトルクが動作中にキャリジに印加される。この交互のトルクは、可動要素の機械的剛性に伴う震動を生成する。これらの震動を回避するために、非常に硬い機械系が使用されなければならず、重くかつ高価な構成に帰着する。
【００４５】
図１Ａを参照して、リニア軸受１０８ａおよび１０８ｂが示される従来技術のＶｉｌｌａｅｔ設計の一実施態様が、示される。本実施態様において、軸受の位置は磁気回路およびキャリジの最高の機械的支持のために選ばれた。磁気回路の末端１０１ａおよび１０１ｂは直接支持されず、およびしたがって、いくらかの柔軟性を示すことがわかる。それらは、磁石行に対して可変の引力を受ける。これらの末端で印加されるこの可変の磁気力が、震動を引き起こす。これらの震動は、次に磁石行の相対位置の変動を引き起こし、したがって動作力の追加変動を作り出す。最終的に、望ましくない震動が生じる。
【００４６】
これらの震動を回避するために、それらの振幅を低下させるためにシステム構造体が非常に硬くされるべきであり、重いかつ高価なシステムに帰着する。
【００４７】
図１Ａで分かるように、別の側面においてベースプレート１０９、磁石行１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと巻線構造体１０２ａ、１０２ｂおよび１０２ｃとの間に取り囲まれる空間の体積部分は、磁気回路の実装のために容易にアクセス可能でない。具体的には、実装プロセス中に、磁気回路部分１０１ｃおよび１０１ｄは磁気回路の他の部分とは別々に実装されるべきである。磁気回路がいくつかの部分に分けられるときはいつでも、組立工程は、高い機械的精度と共に、更に、大きな剛性で全ての部分を固定するために、非常に複雑になる。
【００４８】
単純な組立工程を可能にする、および／または、可動キャリジ上の熱の伝導を除去し、磁気回路に印加される交互のトルクに起因する震動を除去し、かつ磁石行の数を低下させ、したがって材料および組立コストを低下させる、簡単にされた構造体の利点を備えた横方向磁束リニアモータを提供することが、本発明の主要な目的である。
【００４９】
ここで、図２を参照して、本発明の好ましい一実施態様の斜視図が、示される。磁石の行２０６は、３個の磁気回路２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃの開口部内部でかつそれらに対して座標ベース２１０のｙ方向に線形に摺動することができる。実施態様の構成に依存して、磁気回路が静的であり、および磁石行がそれらの開口部内部で摺動するか、または磁石行が静的であり、および磁気回路が移動してかつ磁石行を取り囲むかのどちらかである。
【００５０】
図４は、磁石行２０６の詳細な説明を示す。磁石行２０６は、磁石（４０１ａ  ４０２ａ  ．．．４０１ｄ  ４０２ｄ）および非磁性体部分４０３ａ．．．４０３ｈから成る。磁石は交互の極性で磁石行全長に沿って等しく分布する。図４は、黒に塗られた北極４０５、および座標４１０によって示される正のｘ方向に磁石を出る磁界を備えた南極４０６を有する永久磁石４０１ａ−４０１ｄを示す。永久磁石４０２ａ−４０２ｄは、永久磁石４０１ａ−４０１ｄと同一であるが、反対側の配向性を有してかつ負ｘ方向に磁界を生成する。永久磁石４０１ａ−４０１ｄおよび４０２ａ−４０２ｄは、行２０６に沿って等距離で交互に配置される。この特許出願の範囲では、図４および図２の２０５に示すように、同じ極性の２個の磁石間の距離を「周期」と呼ぶ。
【００５１】
再び図２を参照して、巻線の長線形部分２０１ａａ、２０１ａｂ、２０１ｂａ、２０１ｂｂ、２０１ｃａ、２０１ｃｂが摺動方向ｙと平行して配置される。好ましい図示された態様の特定の例において、部分２０１ａａおよび２０１ａｂは、図３内に示される同じ巻線２０１ａの一部分であり、それで各部分内部に流れる電流は反対方向である。同じことがあてはまり、長線形巻線部分２０１ｂａと２０１ｂｂは巻線２０１ｂの一部分であり、および長線形巻線部分２０１ｃａと２０１ｃｂは巻線２０１ｃの一部分である。異なる巻線配置が本発明の範囲内で実行されることができることが理解されなければならない。
【００５２】
磁気回路２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃは、電動モータおよびトランスにおいて用いられているように鉄および鉄合金または複合体のような積層磁化可能材料でできている。
【００５３】
磁気回路２０２ａは、巻線の長線形部分２０１ａａおよび２０１ｂｂを取り囲む。
【００５４】
磁気回路２０２ｂは、巻線の長線形部分２０１ａａ、２０１ｂｂ、２０１ａｂ、２０１ｃａを取り囲む。
【００５５】
磁気回路２０２ｃは、巻線の長線形部分２０１ａａ、２０１ｂｂ、２０１ｂａ、２０１ｃｂを取り囲む。
【００５６】
３個の磁気回路２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃは、共通の支持体（図示せず）に固定される。本実施態様において磁気回路間の距離が、項目２０３、２０４として図２内に示され、かつそれぞれ周期の５／６および１／３である。
【００５７】
相対的動作がｙ方向に経路に沿ってあるときはいつでも、永久磁石は磁気回路内に可変の磁束を作り出す。磁石行内の永久磁石の周期的配置、および磁気回路間の組距離に起因して、作り出された磁束は、経路の方向の位置の周期関数である。この可変の磁束が、次に巻線内に電圧を作り出す。
【００５８】
各長線形巻線部分は、複数の磁気回路によって取り囲まれる。磁石行の磁石によって生成される磁束は、長線形巻線部分を取り囲む磁気回路内部に磁束を生成する。この生成された磁束が長線形巻線部分の巻線を横断し、および生成された磁束の時間変動に従って電圧が誘発される。最終的に、複数の長線形巻線部分を含む巻線全体上で、電圧が全ての誘導電圧の合計として誘発される。
【００５９】
磁気回路内の磁束は、上記したように、経路に沿った位置ｘの正弦波関数に近似されることができる。これは、磁石行の周期的配置のためである。巻線の全ての部分に対する合計磁束は、以下のように表現されることができる。
Φ＝Φ０．sin（２＊π＊ｘ／周期＋φ）
Φ０は、巻線巻回の数、幾何学形状および磁気回路の材料および永久磁石の磁気強度に依存する定数である
φは、磁気回路のｙ方向に沿った位置に依存する位相である。
【００６０】
考慮された巻線内に誘発される電圧は、磁束時間微分によって定められる。
Ｅ＝ｄΦ／ｄｔ＝Φ０．（２．π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ）．ｄｘ／ｄｔ
【００６１】
磁石行と磁気回路との間の相対的動作の速度としてＶと記す場合、考慮された巻線内に誘発される電圧は以下である：
Ｅ＝Φ０．（２．π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ）．Ｖ．      （式１）
【００６２】
強度Ｉの電流が考慮された巻線に注がれた場合、磁気パワーＰｍ＝Ｅ．Ｉが生じる。パワーの別の既知の表現は、Ｐｍ＝Ｖ＊Ｆ（式２）であり、ここでＦは磁気相互作用の力である。
【００６３】
式１と式２を比較して、力Ｆの表現が得られる。
Ｆ＝Φ０．（２．π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ）．Ｉ
【００６４】
好ましい実施態様の例では、３巻線がある。第１の巻線２０１ａは、長線形巻線部分２０１ａａおよび２０１ａｂを含み、第２の巻線２０１ｂは、長線形巻線部分２０１ｂａおよび２０１ｂｂを含み、第３の巻線２０１ｃは、長線形巻線部分２０１ｃａおよび２０１ｃｂを含む。同じ定数Φ０が全ての３巻線に適用されるように、磁気回路幾何学形状および巻線が設計されることができる。加えて、磁気回路間の組距離は、巻線誘導電圧間の位相差が周期の３分の１であるようなものであり、ならびに各巻線２０１ａ、２０１ｂおよび２０１ｃに対して動作力を次のように表現することができる。
Ｆｕ＝Φ０．（２．π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ）．Ｉｕ
Ｆｖ＝Φ０．（２π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ＋２．π／３）．Ｉｖ
Ｆｗ＝Φ０．（２．π／周期）．cos（２．π．ｘ／周期＋φ＋４．π／３）．Ｉｗ
ここで、Ｆｕ、ＦｖおよびＦｗはそれぞれの巻線２０１ａ、２０１ｂおよび２０１ｃ内に各巻線電流Ｉｕ、ＩｖおよびＩｗによってそれぞれ生じる力である。
【００６５】
共通のタイプの電気ドライブが、次の形の正弦波電流を駆動することが可能である。
Ｉｕ＝Ｉ０．cos（２＊π＊ｘ／周期＋φ）
Ｉｖ＝Ｉ０．cos（２＊π＊ｘ／周期＋φ＋２．π／３）
Ｉｗ＝Ｉ０．cos（２＊π＊ｘ／周期＋φ＋４．π／３）、
ここで、Ｉ０は要求された力出力と比例した定数である。
【００６６】
これは、磁石行２０６と磁気回路２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃとの間の動作力に帰着する。
Ｆ＝Ｆｕ＋Ｆｖ＋Ｆｗ＝（３／２）．Φ０．（２．π／周期）．Ｉ０
【００６７】
電動リニアモータはしたがって、１本の磁石行２０６だけを使用して磁石行２０６と磁気回路２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃとの間に動作力を生じることが可能である。
【００６８】
力は磁石行２０６と磁気回路との間に２１０内に示されるｙ方向に常に印加される。
【００６９】
図２内に示される３個の磁気回路２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、動作経路に沿ってある長さで延在する一組の磁気回路を形成する。任意の数のこの種の組が使用されることができ、経路に沿って配置されることができ、かつ大きな動作力を得るために機械的に連結されることができる。これは、図３の平面図内に示される。好ましい実施態様に従うリニアモータの一部が、２周期長に沿って配置される２組の２０７のような磁気回路を示しているのが見える。磁気回路の組２０７が、３個の磁気回路２０２ａ１、２０２ｂ１および２０２ｃ１を含んで図３内に示される。所定の用途に対する要求された動作力を生じるために、任意の数の２０７のようなこの種の磁気回路組が、あることができる。
【００７０】
本特許出願の電動モータの原理が、磁石行と磁気回路との間に動作力が生じるところで記述された。
【００７１】
この原理は、可動要素および静止要素の異なる構成に対して適用されることができる。
【００７２】
図５内に示される第１の構成において、巻線および磁気回路は静的であり、および磁石行が移動する。可動キャリジ５０１が、フレーム構造体５０３の上の２本のリニア軸受５０２ａおよび５０２ｂを用いて図の平面に対して垂直な方向に摺動する。複数組の磁気回路２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃが、リニアモータの移動範囲にずっと沿って、フレーム構造体５０３内部に取り付けられる。磁石行２０６は、固着バー５０４を用いてキャリジ５０１に固定されてかつ磁気回路の開口部内部で摺動する。
【００７３】
図６は、この構成の平面図を示す。磁気回路の組はフレーム構造体５０３の上部の表面の下にあり、およびキャリジ５０１は磁気回路の開口部６０５より上で移動することができる。磁石行はキャリジ５０１の下に位置し、およびその長さはキャリジ長より短くされる。矢印６０３は、摺動方向を示す。
【００７４】
組立てプロセスを可能にするために、磁気回路はいくつかの部分に分けられなければならない。分離線５０５、５０６、５０７および５０８が、図５内に示される。明確にするため、これらの分離線は磁気回路の上下の部分間のギャップとして示される。理解されなければならないのは、これらのギャップは、非常に小さくてかつ無視してよく、および組立工程中に上下の部分が、磁路の連続性を確実にするために接触されることである。磁気回路２０２ａは、ギャップ５０６および５０７によって上下の部分に分けられる。磁気回路２０２ｂは、ギャップ５０８および図５内に視認できない、かつ磁気回路２０２ａの背後に位置する別のギャップによって上下の部分に分けられる。磁気回路２０２ｃは、ギャップ５０５および図５内に視認できない、かつ磁気回路２０２ｂの背後に位置する別のギャップによって上下の部分に分けられる。組立工程では、磁気回路の下部がフレーム構造体５０３内に最初に配置され、次に、巻線が適所に置かれ、次に、磁気回路の上部の部分が適所に置かれる。
【００７５】
図５および図６内に示されるこの第１の構成において、磁石行は磁気回路が延在する長さより短い。磁石行が磁気回路より長いところで同じ構成が使用されることができることが理解されなければならない。この種の構成は例えばフライス盤で有効であることができ、そこにおいてキャリジが大きくかつ作業部材を保持し、かつ静止巻線および磁気回路を完全に覆って保護する。
【００７６】
この構成の第１の特定の利点は、可動部の小さな重量である。自動マシンに使用される時、これは大きな加速およびしたがって向上された動作速度を可能にする。
【００７７】
第２の特定の利点は、可動部が受動である、すなわち何の可動ケーブルも必要ないことである。
【００７８】
図７および図８内に示される、第２の構成では、磁石行および巻線が静的であり、および磁気回路が経路に沿って移動可能である。磁石行２０６は、固着バー７０４を用いてベースプレート７０３に固定されてかつ磁気回路開口部内に収まる。保持構造体７０１が、リニア軸受７０２を用いて経路に沿って摺動する。２０２ａ、２０２ｂおよび２０２ｃのような複数組の磁気回路が、保持構造体７０１内に取り付けられる。磁気回路は、巻線の長線形部分２０１ａａ、２０１ａｂ、２０１ｂａ、２０１ｂｂ、２０１ｃａ、２０１ｃｂを取り囲んでかつ摺動する。
【００７９】
図８内に、この構成の平面図が示される。巻線は２個の型締構造体８０４ａおよび８０４ｂを用いてそれらの末端でベースプレートに固定される。巻線は、十分な剛性を有するために周知の技法に従って設計される。理解されなければならないことは、動作力は巻線に働かず、それで巻線が自己支持だけのために設計されるべきであることである。
【００８０】
この構成の第１の特定の利点は、何の可動ケーブルも必要でないことである。
【００８１】
第１の構成と比較して、第２の特定の利点は、巻線の長部分の一部分だけが磁性体によって取り囲まれることである。これは、磁気損失および巻線のインダクタンスを低下させる。これは、モータの効率を向上する。
【００８２】
図９および図１０内に示される第３の構成では磁石行が静的であり、巻線および磁気回路が、経路に沿って摺動する。磁石行２０６が、固体バー９０４を用いてベースプレート９０３に固定される。保持構造体９０１が、リニア軸受９０２を用いてベースプレート上で摺動する。磁気回路２０２ａ、２０２ｂ  ２０２ｃおよび巻線が、保持構造体９０１内に取り付けられる。図９内に、巻線の長線形部分２０１ａａ  ２０１ａｂ  ２０１ｂａ  ２０１ｂｂ  ２０１ｃａおよび２０１ｃｂが、見られることができる。全ての磁気回路の開口部が、内部の磁石行と経路に沿って全て位置合わせされる。
【００８３】
図１０内に、平面図が示される。巻線および磁気回路は、保持構造体９０１内部に取り付けられ、それがベースプレート９０３上で摺動する。巻線をドライバ（図示せず）に接続する電気ケーブル１００１が、保持構造体と共に移動する。前の構成をこえる利点は、巻線がより短く、したがってそれらの抵抗および電力損失を低下させることである。しかしながら、この構成では、巻線に電力を供給するために可動ケーブルが必要である。
【００８４】
上記の全ての３構成に対する共通の利点は、以下の通りである：
ａ）動作力が、磁石行と磁気回路開口部との間に常に印加される。これは震動なしで円滑な動作を確実にする。
ｂ）何の力も末端で印加されず、かつ磁気回路の何の震動も、誘発されない。より低い重量およびコストのために、より軽い保持構造体が使用されることができる。
ｃ）簡単な組立。可動部分および静止部分が、別々に組み立てられることができて、そして次に、集約されることができる。簡単な組立のために磁気回路は、例えば、分離線５０５、５０６、５０７および５０８によって図５内に示されるようにいくつかの部分に分けられることができる。
ｄ）相対的可動部の間に動作力以外の何の引力もない。これは、磁石行が開口部の両方の末端によって等しく引きつけられるからである。
【００８５】
図１１内に、巻線２０１ａ、２０１ｂおよび２０１ｃに対する巻線形状が、示される。各巻線は、導線のいくつかの「巻回」を含む。ワイヤの各巻回が、巻線形状に沿って延在する。巻線の矩形の形状は、２０１ａａ  ２０１ａｂ  ２０１ｂａ  ２０１ｂｂ  ２０１ｃａ  ２０１ｃｂとして長線形巻線部分をもたらす。さらに、三相コントローラ（ドライブ）への電気接続が、示される。ここで示される接続は、「デルタ」構成と一般に呼ばれる。
【００８６】
図１２内に、巻線２０１ａ、２０１ｂおよび２０１ｃに対する巻線形状が、示される。さらに、三相コントローラ（ドライブ）への電気接続が、示される。ここで示される接続は、「星型」構成と一般に呼ばれる。
【００８７】
図１３内に、一実施態様の別の例が示される。この実施態様では、磁気回路形状は、磁気回路１３１ａが、長線形巻線部分２０１ｂｂおよび２０１ａａ内に巻線の組を取り囲み、磁気回路１３１ｂが、長線形巻線部分２０１ａｂおよび２０１ｃａ内に巻線の組を取り囲み、および磁気回路１３１ｃが、長線形巻線部分２０１ｃｂおよび２０１ｂａ内に巻線の組を取り囲むように設計されている。ここで使用される特定の形状は、磁石行２０６が容易に開口部に嵌入されることができる開口部をもたらす。
【００８８】
磁気回路がモータの全長にわたって延在し、かつ例えば図５および図６内に上記した第１の実施態様のような磁石行がより短い実施態様では、その時磁気回路の一部分だけが、磁石行を収容する；他の磁気回路は、開いたままに残されるそれらの開口部を有する。巻線電流は、これらの回路内に磁束をなお作り出す。大きな力を生じるために、薄い磁石行を使用することが望ましい；これは、永久磁石材料が低透磁率を有するからであり、およびしたがって、磁気回路の磁気伝導性は永久磁石の厚さと共に迅速に低下する。しかしながら、第２の側面において、磁石行を収容しない磁気回路もまた相対的に低い磁気伝導性を有する。これは大きな磁気損失を伴う、巻線の高インダクタンスに帰着し、かつモータ性能に関して負の影響を有する。
【００８９】
この状況を回避するために、大きな磁気伝導性を有するより広い磁石行が、使用される。この種の磁石行１４０が、図１４内に示される。４個の磁石モジュール１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃおよび１４４ｄが示され、各モジュールは１４２および１４３のような同じ極性の２個の磁石、ならびにそれらの間に鉄のような磁化可能な材料１４１を含む。磁気回路の開口部は、このより広い磁石行を収容するために寸法設定される。磁気回路の開口部内に挿入される時、磁石１４２が開口部の右側の前にあり、および磁石１４３が左側の前にある。４個の磁石モジュールは、座標ベース１４９のｙ方向として示される移動経路に沿って等距離である。４個の磁石モジュールは、磁石モジュール１４４ｂと１４４ｃとの間に１４５で示すように、非磁性体を用いて共に固定される。
【００９０】
１４４のような磁性体が良い磁路をもたらし、および磁石が比較的薄いので、１４０のようなこの種の磁石行が使用されるときはいつでも、その時磁石行を収容する磁気回路の磁気伝導性は大きい。対照的に、磁石行を収容しない磁気回路は、開口部のより大きな寸法に起因して、低磁気伝導性を有する。このように、巻線のインダクタンスは、低下する。
【００９１】
本発明が、好ましい実施態様に従って本願明細書に記述された。理解されなければならないことは、実施態様の多くの変形例が、同じ原理に従って使用されることができ、ここでａ）磁気回路は、１本の一意の行を収容するために位置合わせされた開口部を設け、およびｂ）各磁気回路が一組の巻線の長部分を取り囲み、および少なくとも２個の磁気回路が異なる組の長部分を取り囲むことである。
【００９２】
本発明をそれの特定の具体的な実施態様に関して記述したが、理解されるべきことは、更なる変更がここでそれ自体を当業者に提案するので、記述は限定として意味されず、かつ添付の特許請求項の範囲内に含まれるこの種の変更態様を包含することを目的とすることである。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  磁気回路
１０１ａ、１０１ｂ  磁気回路の末端
１０１ｃ、１０１ｄ  磁気回路部分
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ  線形構造体  巻線構造体
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ  磁石行
１０８ａ、１０８ｂ  リニア軸受
１０９  ベースプレート
１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ  磁気回路
１４０  磁石行
１４１  磁化可能な材料
１４２、１４３  磁石
１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ  磁石モジュール
１４５  非磁性体
１４９  座標ベース
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ  巻線
２０１ａａ、２０１ａｂ、２０１ｂａ、２０１ｂｂ、２０１ｃａ、２０１ｃｂ  巻線の長線形部分
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ  磁気回路
２０３、２０４  磁気回路間の距離
２０５  周期
２０６  磁石行
２０７  磁気回路の組
２１０  座標ベース
４０１ａ−４０１ｄ  永久磁石
４０２ａ−４０２ｄ  永久磁石
４０３ａ．．．４０３ｈ  非磁性体部分
４０５  北極
４０６  南極
４１０  座標
５０１  可動キャリジ
５０２ａ、５０２ｂ  リニア軸受
５０３  フレーム構造体
５０４  固着バー
５０５、５０６、５０７、５０８  分離線  ギャップ
６０３  摺動方向
６０５  開口部
７０１  保持構造体
７０２  リニア軸受
７０３  ベースプレート
７０４  固着バー
８０４ａ、８０４ｂ  型締構造体
９０１  保持構造体
９０２  リニア軸受
９０３  ベースプレート
９０４  固体バー
１００１  電気ケーブル
【図１】
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【図１Ａ】
2018521617.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018521617.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018521617.tif 000014
【図１２】
2018521617.tif 000015
【図１３】
2018521617.tif 000016
【図１４】
2018521617.tif 000017
【国際調査報告】
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