(57)【要約】  外科用器具は、シャフトアセンブリと、電池ドックをハンドルアセンブリと、電池ユニットとを含む。電池ユニットは、電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、電池ユニットは、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信している。電池ユニットは、ケーシングと、ケーシング内の陽極接点及び陰極接点と、放電ドレーンとを含む。放電ドレーンは、制御装置と、スイッチ素子と、陰極接点と陽極接点との間で動作可能に接続された抵抗器素子とを含む。制御装置は、スイッチ素子を閉鎖するように選択的に方向付けるように構成され、そのため、抵抗器素子は、陽極接点及び陰極接点と電気通信している。それにより、抵抗器素子は、陽極接点及び陰極接点に接続された少なくとも１つの電池から残りの電力を排出するように構成されている。
2018531127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
（ｉ）電池であって、
（Ａ）陽極接点、及び
（Ｂ）陰極接点、を備える、電池と、
（ｉｉ）放電ドレーンであって、
（Ａ）制御装置、及び
（Ｂ）電池電力ドレーン要素であって、前記制御装置は、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックとの前記電池ユニットの連結又は前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しのいずれかに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記制御装置が、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成され、そのため、制御装置要素が、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されていることを示す信号を受信するように構成されたマイクロプロセッサを含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されているときを感知するように構成されたホール効果センサを含み、前記ホール効果センサは、前記マイクロプロセッサに前記信号を送信するように更に構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記放電ドレーンが、前記制御装置及び前記電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、前記スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に置き、それにより、前記電池から電力を排出するように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記スイッチ素子が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタを含む、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記制御装置が、マイクロプロセッサと、前記ＭＯＳＦＥＴトランジスタと前記マイクロプロセッサとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、前記光アイソレータは、前記マイクロプロセッサから前記ＭＯＳＦＥＴトランジスタに前記信号を転送するように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記電池電力ドレーン要素が、抵抗器を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記制御装置がタイマーを含み、前記タイマーは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けを感知し、かつすぐに反応して追跡を開始するように構成され、前記タイマーは、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けから所定の時間量が経過した後、前記電池から電力を排出するように更に構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記タイマーが、外科処置中の前記エンドエフェクタの使用中及び後の時間を追跡し続けるように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記放電ドレーンが、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成された放電接点を更に含み、前記陽極接点及び前記陰極接点のうちの少なくとも一方が、前記開放位置で前記放電ドレーンから電気的に接続解除され、前記陽極接点及び前記陰極接点のそれぞれが、前記閉鎖位置で前記放電ドレーンに電気的に接続されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記放電接点が、前記閉鎖位置に向かって付勢され、前記電池電力ドレーン要素が、ブロッカー位置から解放位置に選択的に動くように構成された放電スイッチを含み、前記放電スイッチは、前記電池ユニットが前記電池ドックに取り付けられる前に、前記開放位置で前記放電接点を保持するように構成され、前記放電スイッチは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、前記放電接点を前記閉鎖位置まで解放するように構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記電池ユニットが、ベース戻り止めを有し、前記放電スイッチが、対応するスイッチ戻り止めを有し、前記ベース戻り止め及び前記スイッチ戻り止めは、前記解放位置で前記放電スイッチを協働的に固定するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記電池ドックが、その中に延在する突出部材を含み、前記突出部材は、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際、前記放電スイッチと係合し、かつ前記ブロッカー位置から前記解放位置に前記放電スイッチを動かすように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから選択的に取り外し可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１７】
外科用器具であって、
（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
（ｉ）ケーシングと、
（ｉｉ）前記ケーシング内に位置付けられ、かつ少なくとも１つの電池に電気的に接続するように構成された陽極接点及び陰極接点と、
（ｉｉｉ）放電接点、及び所定の入力を感知するように構成された制御装置、を含む放電ドレーンであって、前記放電接点は、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成され、前記陽極接点及び前記陰極接点のうちの少なくとも一方は、前記開放位置で前記放電ドレーンから電気的に接続解除され、前記陽極接点及び前記陰極接点のそれぞれは、前記閉鎖位置で前記放電ドレーンに電気的に接続され、前記制御装置は、前記所定の入力を感知した際にのみ、前記陽極接点及び前記陰極接点に接続された前記少なくとも１つの電池から、残りの電力を排出するように構成されている、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
【請求項１８】
前記制御装置が、前記所定の入力として、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成されている、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記制御装置が、所定の時間量を算出するように構成されたタイマーを含み、前記制御装置が、前記少なくとも１つの電池からの電力の放電を感知するように構成され、そのため、前記タイマーは、前記電力の前記放電から前記所定の時間量の算出を開始し、前記所定の時間量の経過が、前記所定の入力である、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具の少なくとも１つの電池から残りの電力を放電する方法であって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリと、前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタと、電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、少なくとも１つの電池と放電ドレーンとを含み、前記ハンドルアセンブリは、前記電池ユニットを受容するように構成された電池ドックを含み、そのため、前記電池ユニットは、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記方法は、
（ａ）前記少なくとも１つの電池から前記ハンドルアセンブリ又は前記シャフトアセンブリのうちの少なくとも一方に電力を放電することと、
（ｂ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離することと、
（ｃ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することと、
（ｄ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することに反応して、前記少なくとも１つの電池を前記放電ドレーンと連結することと、
（ｅ）前記電池ユニットが前記電池ドックから分離された状態のままである間、前記放電ドレーンを介して前記少なくとも１つの電池から残りの電力を排出することと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な種類の外科用器具が１つ又は２つ以上の電池セルによって給電され得る。そのような器具は、例えば、内視鏡環境、腹腔鏡環境及び開腹環境を含む、様々な外科的環境で使用され得る。電池駆動外科用器具は、例えば、カッター、把持器及び／又はステープラなどのモータ駆動器具を含み得る。電池駆動外科用器具はまた、例えば、ＲＦカッター／凝固器具、超音波カッター／凝固器具、及び／又はレーザーカッター／凝固器具などの、非モータ駆動器具を含み得る。
【０００２】
電池駆動外科用器具は、一次セルを利用し得、これは予め充電されており、単一の放電（例えば、単回使用）を目的とする。単一の放電セルを使用することは、セルの再殺菌及び再充電と関連し得る困難を回避する。しかしながら、一次セルは、輸送、保管及び廃棄に関する課題を提示し得る。例えば、一部の充電したセルは、一度しか使用されていない場合があり、かなりの量の電荷が残っている場合があるため、適切に放電されないと有害な廃棄物を生じる可能性がある。リスクを緩和するため、一部の管轄では、セルが輸送及び廃棄され得る条件を統制する規則を有する。より大量のエネルギーが貯蔵されるセル及び電池は、より厳しく、かつ場合によってはより高価である安全対策によって、輸送、保存及び廃棄されることを必要とし得る。
【０００３】
電池駆動外科用器具の例としては、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが以下に開示されている。すなわち、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行された「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号である。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
上述した外科用ステープラは、内視鏡手術において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡手術でも使用することができることを理解されたい。ほんの一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断して閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
【０００５】
開胸術に特に好適であり得る又は使用され得る外科用ステープラの例は、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２４３８０１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、２０１４年８月２４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｌｏｃｋ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ  Ｂｉｎａｒｙ  Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４０号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、２０１４年８月２８日に出願された「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、及び２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号に開示されている。上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】交換式シャフトアセンブリ、ハンドルアセンブリ及び取り外し可能な電池アセンブリを含む、例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図２】器具のハンドルアセンブリから分解されたシャフトアセンブリ及び電池アセンブリを示した、図１の器具の斜視図を示す。
【図３】図１の器具のハンドルアセンブリ及び電池アセンブリの分解図を示す。
【図４】シャフトアセンブリがハンドルアセンブリに動作可能に連結された、図１の線４−４に沿って切り取った図１の器具の断面側面図を示す。
【図５】ハンドルアセンブリ及び電源を有する、別の例示的な外科用ステープル留め器具の側面図を示す。
【図６Ａ】ハンドルアセンブリとの取り付け前の、図５のハンドルアセンブリから分離した電源の概略図を示す。
【図６Ｂ】図５のハンドルアセンブリと取り付けられた電源の概略図を示す。
【図６Ｃ】ハンドルアセンブリとの取り付け後の、図５のハンドルアセンブリから分離した電源の概略図を示す。
【図７】ハンドルアセンブリとの取り付けの時間から測定される、図５の電源の電圧レベルのグラフを示す。
【図８】例示的な電力ドレーンを含む、図５の外科用器具の簡略化された回路図を示す。
【図９】例示的な電池ユニットの形態の、図５の電源の斜視図を示す。
【図１０】キャップが電池ユニットから取り外された、図９の電池ユニットの別の斜視図を示す。
【図１１】キャップ及びケーシングが電池ユニットから取り外された、図９の電池ユニットの更に別の斜視図を示す。
【図１２Ａ】開放位置にある別の例示的な電力ドレーンの断面側面図を示す。
【図１２Ｂ】閉鎖位置にある図１２Ａの電力ドレーンの断面側面図を示す。
【図１３】図１２Ａの電力ドレーンの斜視図を示す。
【図１４】明確にするために様々な構成要素が省略された、ハンドルアセンブリの例示的なドックに取り付けられた別の例示的な電池ユニットを示す。
【図１５】シャフトアセンブリ及びハンドルアセンブリを有する、更に別の例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図１６】ハンドルアセンブリから分離した電源を示した、図１５の器具の部分分解斜視図を示す。
【図１７】明確にするために様々な構成要素が省略された、図１６の器具及び電源の拡大部分分解斜視図を示す。
【図１８】図１５の器具の電池ドックの斜視図を示す。
【図１９】図１６の電源の左側分解斜視図を示す。
【図２０】図１６の電源の右側分解斜視図を示す。
【図２１】明確にするために様々な構成要素が省略された、図１５の器具の背面斜視断面図を示す。
【図２２】明確にするために様々な構成要素が省略された、図１５の器具の背面拡大斜視断面図を示す。
【図２３Ａ】例示的な電力ドレーンが開放位置にある、電源の略中心線に沿って切り取った図１５の器具の拡大断面平面図を示す。
【図２３Ｂ】図２３Ａの電力ドレーンが閉鎖位置にある、電源の略中心線に沿って切り取った図１５の器具の拡大断面平面図を示す。
【図２４Ａ】明確にするためにある特定の構成要素が省略され、かつ図２３Ａの電力ドレーンが開放位置にある、電源の略中心線に沿って切り取った図１５の器具の拡大断面平面図を示す。
【図２４Ｂ】明確にするためにある特定の構成要素が省略され、かつ図２３Ａの電力ドレーンが閉鎖位置にある、電源の略中心線に沿って切り取った図１５の器具の拡大断面平面図を示す。
【図２５】例示的な電力ドレーン回路の概略回路図を示す。
【図２６】外科用器具との図２５の電力ドレーン回路の例示的な使用を示した、フローチャートを示す。
【図２７】例示的な代替電力ドレーン回路の概略回路図を示す。
【図２８】外科用器具との図２７の電力ドレーン回路の例示的な使用を示した、フローチャートを示す。
【図２９】別の例示的な代替電力ドレーン回路の概略回路図を示す。
【図３０】外科用器具との図２９の電力ドレーン回路の例示的な使用を示した、フローチャートを示す。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。同様に、「左側」及び「右側」という用語は、外科用器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。本明細書において記載される外科用器具は、切断及びステープル留めのためのモータ式器具を含むが、本明細書において記載される電池構成は、例えば、カッター、把持具、ステープラ、ＲＦカッター／凝固器具、超音波カッター／凝固器具、及びレーザーカッター／凝固器具などの、任意の好適な種類の電気外科用器具と共に使用され得ることが理解される。
【００１２】
Ｉ．例示的な外科用器具の概要
図１は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動の外科用切断及び締結器具（１０）を示す。例示された実施形態において、外科用器具（１０）は、筐体（１２）を有するハンドルアセンブリ（１１）を含む。筐体（１２）の少なくとも一部分は、臨床医が把持し、操作し、かつ作動させるように構成されたハンドル（１４）を形成する。筐体（１２）は、１つ又は２つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ（１８）が動作可能に連結されている、交換式シャフトアセンブリ（１６）への動作可能な取り付けのために構成されている。本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリの、様々な独自の、かつ新規な構成が、ロボット制御式の外科用システムに関連して効果的に用いられることもできることが理解されるであろう。したがって、「筐体」という用語はまた、本明細書に開示される交換式シャフトアセンブリ及びそれらの対応する同等物を作動させるために使用され得る、少なくとも１つの制御運動を生成及び適用するように構成されている、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別様に動作可能に支持する、ロボットシステムの筐体又は同様の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持型外科用器具の一部分を指し得る。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書に開示される交換式シャフトアセンブリは、２０１５年７月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｔａｂｌｅ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第９，０７２，５３５号に開示された、様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００１３】
ハンドルアセンブリ（１１）は、本明細書に列挙される様々な参考文献に記載されるように、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能であるエンドエフェクタ（１８）を含む、交換式シャフトアセンブリ（１６）に関連して示されている。筐体（１２）は、異なるサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、異なるシャフトの長さ、サイズ及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリに関連した使用のために構成されてもよい。加えて、ハンドルアセンブリ（１１）はまた、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などのエネルギーの他の運動及び形態を、様々な外科用途及び処置に関連した使用のために適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成されたアセンブリを含む、様々な他の交換式シャフトアセンブリと共に効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（複数可）を利用して組織を締結することができる。例えば、中に着脱可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジが、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び／又は装着され得る。そのようなカートリッジの様々な例は、本明細書に列挙される様々な参考文献に開示されている。
【００１４】
図１は、交換式シャフトアセンブリ（１６）がハンドルアセンブリ（１１）に動作可能に連結された、外科用器具（１０）を例示する。図２、３は、ハンドル（１４）の筐体（１２）への交換式シャフトアセンブリ（１６）の取り付けを示す。ハンドル（１４）は、ねじ、スナップ特徴、接着剤などによって相互接続され得る、一対の相互接続可能なハンドル筐体セグメント（２２、２４）を含む。例示された配置において、ハンドル筐体セグメント（２２、２４）は、協働して、臨床医によって把持及び操作され得るピストルグリップ部分（２６）を形成する。以下で更に詳細に考察されるように、ハンドル（１４）は、その中に複数の駆動システムを動作可能に支持し、それら駆動システムは、それに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリ（１６）の対応する部分に対して、様々な制御運動を生成及び適用するように構成されている。
【００１５】
ハンドル（１４）は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム（２８）を更に含む。例えば、フレーム（２８）は、全体として（３０）と示される「第１の」又は閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、その閉鎖駆動システは、それに動作可能に取り付けられたか又は連結された交換式シャフトアセンブリ（１６）に閉鎖及び開放運動を適用するために用いられ得る。一例において、閉鎖駆動システム（３０）は、フレーム（２８）によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ（３２）の形態のアクチュエータを含む。より具体的には、閉鎖トリガ（３２）は、ピン（３４）によって筐体（１４）に枢動可能に連結される（図４Ａを参照されたい）。そのような配置は、閉鎖トリガ（３２）が臨床医によって操作されることを可能にし、そのため、臨床医がハンドル（１４）のピストルグリップ部分（２６）を把持したとき、閉鎖トリガ（３２）が、開始位置又は「非作動」位置からピストルグリップ部分（２６）に向かって「作動」位置へと、より具体的には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動し得る。閉鎖トリガ（３２）は、ばね又は他の付勢構成（図示せず）によって非作動位置へと付勢されてもよい。様々な例において、閉鎖駆動システム（３０）は、閉鎖トリガ（３２）に枢動可能に連結された閉鎖リンク機構アセンブリ（３６）を更に含む。閉鎖リンク機構アセンブリ（３６）は、ピン（図示せず）によって閉鎖トリガ（３２）に枢動可能に連結された第１の閉鎖リンク（図示せず）と第２の閉鎖リンク（３８）とを含んでもよい。第２の閉鎖リンク（３８）また、本明細書において「取り付け部材」とも称され得、横方向取り付けピン（３７）を含んでもよい。
【００１６】
更に図１〜３を参照すると、第１の閉鎖リンク（図示せず）は、フレーム（２８）に枢動可能に連結された閉鎖解放アセンブリ（４４）と協働するように構成されている。少なくとも１つの例において、閉鎖解放アセンブリ（４４）は、解放ボタンアセンブリ（４６）を有し、遠位に突出するロッキングポール（図示せず）がその上に形成される。解放ボタンアセンブリ（４６）は、解放ばね（図示せず）によって反時計回りの方向に枢動され得る。臨床医が閉鎖トリガ（３２）をその非作動位置からハンドル（１４）のピストルグリップ部分（２６）に向かって押下すると、第１の閉鎖リンク（図示せず）が、ロッキングポール（図示せず）が第１の閉鎖リンク（図示せず）と保持係合する点に向かって上向きに枢動し、それにより、閉鎖トリガ（３２）が非作動位置に戻ることを防ぐ。したがって、閉鎖解放アセンブリ（４４）は、閉鎖トリガ（３２）を完全作動位置でロックする働きをする。臨床医が閉鎖トリガ（３２）を作動位置からロック解除して非作動位置に戻したいとき、臨床医は単純に、閉鎖解放ボタンアセンブリ（４６）を枢動させ、そのため、ロッキングポール（図示せず）が第１の閉鎖リンク（図示せず）との係合から外れて動かされる。ロッキングポール（図示せず）が第１の閉鎖リンク（図示せず）との係合から外れて動いたとき、閉鎖トリガ（３２）は、枢動して非作動位置に戻り得る。他の閉鎖トリガロック及び解放構成が用いられてもよい。
【００１７】
交換式シャフトアセンブリ（１６）は、ステープルカートリッジ（２０）を中で動作可能に支持するように構成された細長い下顎部（４８）を備える、外科用エンドエフェクタ（１８）を含む。本例のエンドエフェクタ（１８）は、細長いチャネル（４８）に対して枢動可能に支持されるアンビル（５０）を更に含む。交換式シャフトアセンブリ（１６）は、シャフトアセンブリ（１６）の長手方向軸に対して所望の位置にエンドエフェクタ（１８）を解放可能に保持するように構成され得る、関節ジョイント（５２）と関節ロック（図示せず）とを更に含む。ほんの一例として、エンドエフェクタ（１８）、関節ジョイント（５２）及び関節ロック（図示せず）は、２０１４年９月１８日に公開された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｌｏｃｋ」と題する米国特許公開第２０１４／０２６３５４１号の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であってもよい。あるいは、エンドエフェクタ（１８）、関節ジョイント（５２）及び関節ロック（図示せず）は、本明細書に列挙される任意の他の参考文献（複数可）の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であってもよく、又は任意の他の好適な方法で構成され、かつ動作可能であってもよい。
【００１８】
交換式シャフトアセンブリ（１６）は、ノズル部分（５６、５８）で構成される近位筐体又はノズル（５４）を更に含む。交換式シャフトアセンブリ（１６）は、エンドエフェクタ（１８）のアンビル（５０）を閉鎖及び／又は開放するために利用され得る閉鎖管（６０）を更に含む。シャフトアセンブリ（１６）はまた、シャーシ（６４）内で摺動可能に支持され、そのため、シャーシ（６４）に対して軸方向に動かされ得る、閉鎖シャトル（６２）を含む。閉鎖シャトル（６２）は、第２の閉鎖リンク（３８）に取り付けられた取り付けピン（４２）への取り付けのために構成されている、近位に突出する一対のフック（６６）を含む。閉鎖管（６０）の近位端（６８）（図５Ａを参照されたい）は、それに対する相対回転のために閉鎖シャトル（６２）に連結される。閉鎖ばね（図示せず）が閉鎖管（６０）上に軸支され、閉鎖管（６０）を近位方向（ＰＤ）に付勢する働きをし、それによって、シャフトアセンブリ（１６）がハンドル（１４）に動作可能に連結されたとき、閉鎖トリガ（３２）を非作動位置へと枢動させる働きをし得る。代替のシャフトアセンブリの１つ又は２つ以上の特徴に関する更なる詳細は、以下により詳しく提供される。
【００１９】
交換式シャフトアセンブリ（１６）は、関節ジョイント（５２）を更に含む。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。一例として、関節ジョイント（５２）は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ（７０）を含む。二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ（７０）は、米国特許公開第２０１４／０２６３５４１号に記載される様々な方法で、アンビル（５０）上の開放タブと係合するためのエンドエフェクタ閉鎖スリーブアセンブリ（７２）を含み、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。本例のシャフトアセンブリ（１６）は関節ジョイント（５２）を含むが、他の交換式シャフトアセンブリは、関節動作能力を欠いていてもよい。
【００２０】
図２〜４を参照すると、シャーシ（６４）は、フレーム（２８）の遠位取り付けフランジ部分（７８）内に形成された、対応するダブテールスロット（７６）内に受容されるように適合された、シャーシ上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つの先細取り付け部分（図示せず）を含む。各ダブテールスロット（７６）は、取り付け部分（図示せず）を中に配置して受容するように、先細であってもよく、又は言い換えればある程度Ｖ字形であってもよい。シャフト取り付けラグ（図示せず）が、中間発射シャフト（８２）の近位端上に形成される。したがって、交換式シャフトアセンブリ（１６）がハンドル（１４）に連結されたとき、シャフト取り付けラグ（図示せず）は、長手方向駆動部材（８６）の遠位端に形成された発射シャフト取り付けクレードル（８４）内に受容される。
【００２１】
シャフトアセンブリ（１６）の一例は、シャフトアセンブリ（１６）をハンドルアセンブリ（１１）に、より具体的にはフレーム（２８）に着脱可能に連結するためのラッチシステム（８８）を含む。例えば、ラッチシステム（８８）は、シャーシ（６４）に対して移動可能に連結されている、ロック部材又はロックヨーク（９０）を含む。例示された実施形態において、例えば、ロックヨーク（９０）は、２つの離間して下向きに延在する脚部（図示せず）を備えたＵ字形を有する。脚部（図示せず）はそれぞれ、シャーシ（６４）に形成された対応する孔（図示せず）内に受容されるように適合された、脚部上に形成された枢動ラグ（図示せず）を有する。そのような配置は、シャーシ（６４）へのロックヨーク（９０）の枢動可能な取り付けを促進する。ロックヨーク（９０）は、フレーム（２８）の遠位取り付けフランジ部分（７８）の対応するロック戻り止め又は溝（９８）との解放可能な係合のために構成された、２つの近位に突出するロックラグ（図示せず）を含む。様々な形態において、ロックヨーク（９０）は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク（９０）の作動は、シャーシ（６４）に載置されたラッチアクチュエータアセンブリ（１０２）上に摺動可能に載置された、ラッチボタン（１００）によって達成されてもよい。ラッチボタン（１００）は、ロックヨーク（９０）に対して近位方向に付勢されてもよい。以下で更に詳細に考察されるように、ロックヨーク（９０）は、ラッチボタン（１００）を遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと動かされてもよく、それはまた、ロックヨーク（９０）を、フレーム（２８）の遠位取り付けフランジ部分（７８）との保持係合から外れて枢動させる。ロックヨーク（９０）がフレーム（２８）の遠位取り付けフランジ部分（７８）と「保持係合」しているとき、ロックラグ（図示せず）は、遠位取り付けフランジ部分（７８）内の対応するロック戻り止め又は溝（９８）内に保持されて収まっている。
【００２２】
組織を切断及び締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリを用いる場合、エンドエフェクタ（１８）の作動中に交換式シャフトアセンブリ（１６）がハンドルアセンブリ（１１）から不注意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用中、臨床医は、閉鎖トリガ（３２）を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。いったん標的組織がエンドエフェクタ（１８）内に所望の配向で位置付けられると、臨床医は、次いで、閉鎖トリガ（３２）を完全に作動させて、アンビル（５０）を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めの位置でクランプしてもよい。その場合、閉鎖駆動システム（３０）は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ（１８）にクランプされた後、シャフトアセンブリ（１６）がハンドルアセンブリ（１１）から不注意に分離されることを防止することが望ましいことがある。
【００２３】
この目的で、ロックヨーク（９０）は、閉鎖シャトル（６２）上に形成された対応するロックラグ（図示せず）と接触するように適合された、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック（図示せず）を含む。閉鎖シャトル（６２）が非作動位置にある（即ち、第１の駆動システム（３０）が非作動で、アンビル（５０）が開放されている）とき、ロックヨーク（９０）を遠位方向に枢動させて、交換式シャフトアセンブリ（１６）をハンドルアセンブリ（１１）からロック解除してもよい。その位置にあるとき、ロックフック（図示せず）は、閉鎖シャトル（６２）上のロックラグ（図示せず）に接触しない。しかしながら、閉鎖シャトル（６２）が作動位置に動かされた（即ち、第１の駆動システム（３０）が作動し、アンビル（５０）が閉鎖位置にある）とき、ロックヨーク（９０）がロック解除位置へと枢動されることが防止される。言い換えると、臨床医がロックヨーク（９０）をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク（９０）が、別の場合では遠位に枢動し得るような様式で不注意に突き当たるか又は接触した場合、ロックヨーク（９０）上のロックフック（図示せず）は、閉鎖シャトル（６２）上のロックラグ（図示せず）に接触し、ロックヨーク（９０）のロック解除位置への動きを防止する。
【００２４】
ハンドル制御基板（１０９）上の電気コネクタ（１０８）は、外科用器具（１０）を操作するために発射駆動システム（１１０）と通信している。発射駆動システム（１１０）は、ハンドル（１４）の発射トリガ（１１２）をシャフトアセンブリ（１６）の中間発射シャフト（８２）と動作可能に接続する。本例の発射駆動システム（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１１）のピストルグリップ部分（２６）に位置する電気モータ（１１４）を用いる。様々な例において、モータ（１１４）は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。別の構成において、モータ（１１４）としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ（１１４）は、一例において、取り外し可能な電源ユニット（１１８）を備える電源（１１６）によって電力供給される。図３、４で分かるように、本例の電池ユニット（１１８）は、遠位筐体部分（１２２）への取り付けのために構成された、近位筐体部分（１２０）を備える。近位筐体部分（１２０）及び遠位筐体部分（１２２）は、その中で複数の電池（１２４）を動作可能に支持するように構成されている。電池（１２４）はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）電池又は他の好適な電池を含んでよい。遠位筐体部分（１２２）は、モータ（１１４）に同様に動作可能に連結された、制御回路基板アセンブリ（１０９）への取り外し可能かつ動作可能な取り付けのために構成されている。直列に接続されてもよい多数の電池（１２４）が、外科用器具（１０）用の電源（１１６）として使用されてもよい。加えて、電源（１１６）は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
【００２５】
上述のように、交換式シャフトアセンブリ（１６）の少なくとも５つのシステムが、ハンドル（１４）の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に連結され得る。第１のシステムは、シャフトアセンブリ（１６）のフレーム又はスパインをハンドル（１４）のフレーム（２８）と連結及び／又は整合する、フレームシステムを備える。第２のシステムは、ハンドル（１４）の閉鎖トリガ（３２）、並びにシャフトアセンブリ（１６）の閉鎖管（６０）及びアンビル（５０）を動作可能に接続し得る閉鎖駆動システム（３０）である。上で概説したように、シャフトアセンブリ（１６）の閉鎖シャトル（６２）は、第２の閉鎖リンク（３８）上にあるピン（４２）と係合する。第３のシステムは、ハンドル（１４）の発射トリガをシャフトアセンブリ（１６）の中間発射シャフト（８２）と動作可能に接続する発射駆動システムである。上で概説したように、シャフト取り付けラグ（８０）は、長手方向駆動部材（８６）のクレードル（８４）と動作可能に接続する。第４のシステムは、シャフトアセンブリ（１６）がハンドル（１４）と動作可能に係合されて、シャフトアセンブリ（１６）とハンドル（１４）との間で電力を伝導し、かつ／又は信号を通信するという信号を、マイクロコントローラなど、ハンドル（１４）内のコントローラに送ることができる、電気システムである。例えば、シャフトアセンブリ（１６）は、シャフト回路基板（図示せず）に動作可能に載置された電気コネクタ（１０６）を含む。電気コネクタ（１０６）は、ハンドル制御基板（図示せず）上の対応する電気コネクタ（１０８）との噛合係合のために構成されている。回路及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができ、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。第５のシステムは、シャフトアセンブリ（１６）をハンドル（１４）に解放可能にロックするためのラッチシステム（８８）である。
【００２６】
本明細書に開示される様々なシャフトアセンブリ（１６）は、センサ、及び筐体（１２）内の制御装置との電気通信を必要とする他の様々な構成要素を用いてもよい。これらのシャフトセンブリ（１６）は、一般に、筐体に対して回転することが可能であるように構成されており、互いに対して回転してもよい２つ又は３つ以上の構成要素間でのそのような電気通信を容易にする接続を必要とする。本明細書に開示されるタイプのエンドエフェクタを用いると、コネクタ装置は、本質的に比較的堅牢でもある一方、シャフトアセンブリコネクタ部分に嵌合するように、ある程度コンパクトでなければならない。上記に加えて、器具（１０）は、２０１４年３月２６日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願第１４／２２６，１４２号の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であってもよく、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。加えて又は代替的に、器具（１０）は、本明細書に列挙される他の様々な参考文献のうちのいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であってもよい。
【００２７】
ＩＩ．例示的な電源及び様々な電池ユニット
図５は、以下に記載される違いを除いて器具（１０）と実質的に同一である、別の例示的な器具（５００）を例示する。外科用器具（５００）は、ピストルグリップ（５０１）と、ハンドル（５０２）と、トリガ（５０４）と、エンドエフェクタ（５０５）とを備える。ハンドル（５０２）、トリガ（５０４）、及びエンドエフェクタ（５０５）は、上記のエンドエフェクタ（１８）及びハンドルアセンブリ（１１）を有するシャフトアセンブリ（１６）に関して記載される方法と同様の方法で動作してもよい。
【００２８】
外科用器具（５００）のハンドル（５０２）は、少なくとも１つの電池ユニット（５０６）を収納する。電池ユニット（５０６）は、単一の電池、又は直列及び／若しくは並列構成において配置される複数の電池を含んでもよい。ハンドル（５０２）は、電池ユニット（５０６）が取り付けられ得る電池ドック（５０８）を含む。電池ドック（５０８）は、電池ユニット（５０６）を外科用器具（５００）に連結するための任意の好適な構造を含んでもよい。例えば、電池ドック（５０８）は、例示されるように、電池ユニット（５０６）の少なくとも一部を受容するように構成されたハンドル（５０２）内に空洞を備えてもよい。他の変形形態において、電池ドック（５０８）は、様々な他の構造を使用して実装されてもよい。例えば、電池ドック（５０８）のいくつかの変形形態は、電池ユニット（５０６）によって受容されるポストを含んでもよい。加えて又は代替的に、ピストルグリップ（５０１）は、電池ドック（５０８）を備えてもよい。
【００２９】
以下でより詳細に考察されるように、本例の電池ドック（５０８）は、ハンドル（５０２）への電池ユニット（５０６）の取り付け後、電池ユニット（５０６）と相互作用するように構成された突出部分を備える。いったん取り付けられると、電池ユニット（５０６）は、外科用器具（５００）の回路（５１４）に電気的に接続され、電力を提供する。回路（５１４）は、示されるように、エンドエフェクタ（５０５）内のハンドル（５０２）内に、又は外科用器具（５００）内の位置の任意の組み合わせで位置し得る。使用中、回路（５１４）は、エンドエフェクタ（５０５）における少なくとも１つの外科用器具の動作に電力を供給してもよい。例えば、回路（５１４）は、電動カッター、ステープラ、把持具又は他の機械的装置を動作させるための、電気モータを含んでもよい。モータに加えて又はその代わりに、回路（５１４）は、ＲＦ、超音波、又は他のタイプの非モータ駆動の外科用器具を実装するための好適な回路構成要素を含んでもよい。
【００３０】
図６Ａ〜６Ｃは、電池ユニット（５０６）、及び器具（５００）の一部分を概略的に示す。電池ユニット（５０６）は、外科用器具（５００）への取り付け後、電池ユニット（５０６）内の回路を自動的に閉じる電力ドレーン（５１２）を含んでもよい。電力ドレーン（５１２）は、経時的に電池ユニット（５０６）の電荷をゆっくりと低減させる働きをする。いったん電池ユニット（５０６）が十分に排出されると、それは、例えば、無害廃棄物として廃棄され得る。電池ユニット（５０６）は、一体電圧源（５１０）を含む。いくつかの変形形態において、電圧源（５１０）は、リチウム電池を含み、ＣＲ１２３セル及びＣＲ２セルからなる群から選択される少なくとも１つのセルを含む。理解されるように、任意の好適な電圧源が使用され得る。電池ユニット（５０６）は、スイッチ（５１６）が閉鎖されたとき、電圧源（５１０）に電気的に連結されるドレーン（５１２）を更に含む。電池ユニット（５０６）及び外科用器具（５００）はそれぞれ、外科用器具（５００）への電池ユニット（５０６）の取り付け後に接触させられる導電接点（５１８、５２０）をそれぞれ含む。
【００３１】
図６Ａは、非取り付け位置にある電池を例示する。スイッチ（５１６）は、開放状態にあり、電源（５１０）は、完全に充電された状態にある。図６Ｂは、取り付け位置にある電池ユニット（５０６）を例示する。電池ユニット（５０６）の導電接点（５１８）は、外科用器具（５００）の接点（５２０）と電気通信しており、それにより、電池ユニット（５０６）が回路（５１４）にエネルギーを供給することを可能にする（図５を参照されたい）。取り付け位置において、スイッチ（５１６）は、閉鎖状態に移行して、電圧源（５１０）を電力ドレーン（５１２）に電気的に連結する。エネルギーは、外科用器具（５００）の動作中に電圧源（５１０）から電力ドレーン（５１２）を通って流動する。換言すれば、電力ドレーン（５１２）は、電池ユニット（５０６）が動作電力を外科用器具（５００）に供給しているのと同時に、電圧源（５１０）から電荷を排出する。以下でより詳細に考察されるように、外科用器具（５００）の一部分は、電池ユニット（５０６）を外科用器具（５００）に取り付けて、スイッチ（５１６）を開放状態から閉鎖状態へと移行させる間に、電力ドレーン（５１２）と物理的に相互作用してもよい。図６Ｃは、非取り付け位置にある電池ユニット（５０６）を例示する。本例において、スイッチ（５１６）は、電池ユニット（５０６）が外科用器具（５００）から分離された後でさえ閉鎖状態のままで、電圧源（５１０）を排出し続ける。
【００３２】
図７は、１つの非限定的な実施形態に従った、外科用器具（５００）への取り付け時から測定される、経時的な電池ユニット（５０６）の電圧レベルのグラフ（６００）である。グラフ（６００）は、電池ユニット（５０６）の６Ｖセルの電圧レベルを例示する。グラフ（６００）は、電池ユニット（５０６）の一例を単純に表す。理解されるように、グラフ（６００）は６ＶＤＣ供給電源を例示するが、電池ユニット（５０６）は、例えば、９ＶＤＣ、１２ＶＤＣ又は１８ＶＤＣなどの任意の好適な電圧を供給し得る。以下でより詳細に考察されるように、電池ユニット（５０６）は、並列及び／又は直列構成で配置された複数のセルを含んでもよい。グラフ（６００）は、３つの例示的な放電曲線（６０２、６０４、６０６）を含む。第１の放電曲線（６０２）によって例示されるように、電源（５１０）の電圧は、約２８時間後に２．０ボルトを下回る。第２の放電曲線（６０４）によって例示されるように、電源（５１０）の電圧は、約３０時間後に２．０ボルトを下回る。第３の放電曲線（６０６）によって例示されるように、電源（５１０）の電圧は、約３３時間後に２．０ボルトを下回る。放電曲線の全体的な形状は、例えば、外科的処置中の外科用器具（５００）の活動レベルに依存し得る。例えば、第１の放電曲線（６０２）と関連する外科用器具（５００）は、外科的処置中、第３の放電曲線（６０６）と関連する外科用器具（５００）よりも頻繁に使用された。
【００３３】
いくつかの変形形態において、抵抗素子が、電圧源の電力レベルを低減させるために使用される。図８は、電力ドレーン（６１２）を含む、電池ユニット（６１６）の簡略化された回路図である。電池ユニット（６１６）は、例えば、その接点（６１８）を通して、外科用器具（５００）に取り付けられてもよい。この例において、電池ユニット（６１６）は、第１のセルの群（６１０）及び第２のセルの群（６１１）を含む。ほんの一例として、セルの群（６１０、６１１）は、リチウム電池を含んでもよい。セルの群（６１０、６１１）はそれぞれ、並列構成で配置された複数の別々のセル（６１０ａ、６１０ｂ、６１１ａ、６１１ｂ）を有してもよい。例えば、セルの群（６１０、６１１）はそれぞれ、６ＶＤＣであってもよく、完全に充電されたときに電池ユニット（６１６）の接点（６１８）において１２ＶＤＣを生成するように、直列構成で配置されてもよい。しかしながら、セル（６１０ａ、６１０ｂ、６１１ａ、６１１ｂ）は、直列若しくは並列で、又はその任意の他の組み合わせで互いに電気的に接続されてもよい。
【００３４】
本例において、電力ドレーン（６１２）は、第１の抵抗素子（６２２）及び第２の抵抗素子（６２４）を含む。いくつかの変形形態において、電池ユニット（６１６）は、それぞれ２つ超又は２つ未満の抵抗素子又は他の回路を有する、複数の電力ドレーン（６１２）を含む。例示された例において、抵抗素子（６２２）は、スイッチ（６３０）を通して、セルの群（６１０）の陽極（６２６）及び陰極（６２８）にわたって連結される。抵抗素子（６２４）はまた、スイッチ（６３６）を通して、セルの群（６１１）の陽極（６３２）及び陰極（６３４）にわたって連結される。スイッチ（６３０、６３６）は、外科用器具（５００）への電池ユニット（６１６）の取り付け後に閉鎖されて、セルの群（６１０、６１１）の排出を開始するように構成されている。
【００３５】
電力ドレーン（６１２）によって利用される抵抗素子の値は、実施に基づき異なり得る。いくつかの変形形態において、抵抗素子（６２２）は、１ワットの電力定格で、約９０オーム〜約１１０オームの範囲内、又はより具体的には、約９７オーム〜約１０４オームの範囲内、又は更により具体的には、１０２．９オームの値の抵抗値を有する。必要な抵抗値の判定は、少なくとも部分的には電圧源の容量、電圧源の電圧レベル、及び排出曲線の所望の時間的長さに基づき得る。例えば、いくつかの変形形態において、セルの群（６１０）の電池容量は、１４００ｍＡｈであり、電圧レベルは、６ＶＤＣであり、目標排出時間は、２４時間である。１４００ｍＡｈを２４時間で割ると、０．０５８２Ａの電流を生じる。オームの法則を使用して、６Ｖを０．５８２Ａで割ると、１０２．９オームの抵抗値を生じる。０．５８３の電流及び１０２．９オームの抵抗値で、抵抗器が浪費する電力は、０．３５０Ｗである。理解されるように、異なる電圧レベル、電池容量及び所望の放電時間は、異なる抵抗値をもたらす。
【００３６】
図９〜１１は、図８に示される電池ユニット（６１６）の回路を実装する電池ユニット（８００）の斜視図である。電池ユニット（８００）は、内部空洞（８１０）を画定するケーシング（８０２）を含む。内部空洞（８１０）は、ケーシング（８０２）の中央部分に例示されるが、内部空洞（８１０）が任意の好適な位置に位置付けられ得ることが理解されるであろう。ケーシング（８０２）は、１つ又は２つ以上の機械的ラッチ（８０６、８０８）を利用して、ケーシング（８０２）に固定されるキャップ（８０４）によって被覆される。図１０は、内部にある複数のセル（８１２）を示すためにキャップ（８０４）が取り外された、電池ユニット（８００）を例示する。任意の好適な数及び／又はタイプのセル（８１２）が使用されてもよい。例えば、ＣＲ１２３及び／ＣＲ２セルが使用され得る。図１１は、セル（８１２）を露出するためにケーシング（８０２）の一部分が取り外された、電池ユニット（８００）を例示する。
【００３７】
図１２Ａ及び１２Ｂは、並進可能な電力ドレーン（８１２）を含む、例示的な電池ユニット（８００）の断面図を例示する。電力ドレーン（８１２）は、内部空洞（８１０）内に位置付けられてもよく、内部空洞（８１０）内において矢印（８１５）の方向に並進可能であってもよい。図１２Ａは、開放位置における電力ドレーン（８１２）を示し、図１２Ｂは、閉鎖状態にある電力ドレーン（８１２）を示す。電力ドレーン（８１２）は、少なくとも２つの接点（８１６、８１８）を含んでもよい。電力ドレーン（８１２）が開放位置にあるとき、接点（８１６、８１８）の一部分は、指部（８２０、８２２）などのケーシング（８０２）の非導電部分と接触してもよい。本例において、接点（８１６、８１８）は、弾性的に付勢されて、ドレーン（８１２）の矢印（８１５）の方向への動きに抵抗するために、指部（８２０、８２２）に対して力を及ぼす。また、指部（８２０、８２２）は、図１２Ａ及び１２Ｂに示されるように、１つ又は２つ以上の突出部又はステップダウン部分を画定してもよい。本例の電池ユニット（８００）はまた、電極（８２４、８２６）を含む。電極（８２４、８２６）はそれぞれ、電池ユニット（８００）内に収容されるセルの陰極又は陽極に電気的に連結されてもよい。閉鎖位置（図１２Ｂ）において、接点（８１６、８１８）は、電極（８２４、８２６）と電気的に接続され、それにより、電圧源が電力ドレーン（８１２）を通って放電することを可能にする。以下でより詳細に考察されるように、電力ドレーン（８１２）は、外科用器具（５００）への電池ユニット（８００）の取り付け後、開放位置から閉鎖位置へと並進してもよい。
【００３８】
図１３は、１つの非限定的な例に従った、電力ドレーン（８１２）の斜視図である。ドレーン（８１２）の接点（８１６、８１８）は、ドレーン（８１２）のベース部分（８３０）に連結される。同様に、ドレーン（８１２）の接点（８３６、８３８）は、ドレーン（８１２）のベース部分（８３０）に連結される。様々な例によると、接点（８１６、８１８）は、回路基板（８３２）に載置された抵抗素子（図示せず）を介して互いに電気的に接続されてもよい。同様に、接点（８３６、８３８）は、回路基板（８３２）に載置された抵抗素子を介して互いに電気的に接続されてもよい。例示されるように、接点（８１６、８１８、８３６、８３８）は、内向きに圧縮されたときに外向きの位置に向かって接点（８１６、８１８、８３６、８３８）を弾性的に付勢するための屈曲部又は湾曲部を有してもよい。加えて、この例において、接点（８１６、８１８、８３６、８３８）のそれぞれの遠位端は、内向きに回転された区分を有する。ベース部分（８３０）は、電池ユニット（８００）が外科用器具（５００）に取り付けられたときに外科用器具（５００）と係合する、接触表面（８４０）を含む。この係合によって、電池ドレーン（８１２）は、ケーシング（８００）に対して並進し得る。
【００３９】
図１４は、電池ドック（８５０）に取り付けられた電池ユニット（８００）を例示する。明確性のため、様々な構成要素が取り除かれた。ここで、図１２Ａ〜１４を参照すると、電池ドック（８５０）は、電池ユニット（８００）の空洞（８１０）（図９を参照されたい）によって受容されるようにサイズ決定された突出部材（８５８）を含む。取り付け前、電力ドレーン（８１２）は、開放位置にある（図１２Ａ）。電池ドック（８５０）への電池ユニット（８００）の取り付け中、突出部材（８５８）は、空洞（８１０）内に挿入され、電池ユニット（８００）は、電池ドック（８５０）に対し、矢印（８６２）によって示される方向に動かされる。最終的に、突出部材（８５８）の遠位端（８６０）は、電力ドレーン（８１２）の接触表面（８４０）と接触する。操作者が電池ユニット（８００）を取り付け続けると、電力ドレーン（８１２）は、ケーシング（８０２）に対して、矢印（８６４）によって示される方向に並進し、閉鎖位置（図１２Ｂを参照されたい）に動く。この閉鎖位置において、電池ユニット（８００）は、ゆっくり排出し始める。電池ユニット（８００）が電池ドック（８５０）から取り外されるとき、電力ドレーン（８１２）は、図１２Ｂに示される位置に留まってもよい。このようにして、電池ユニット（８００）のセル（図示せず）は、廃棄前又は廃棄中のいずれかにおいて、抵抗素子にわたっていかなる残りの電荷も排出し得る。
【００４０】
上記の教示と組み合わされ得る外科用器具及び電池ユニットに関する追加の詳細は、２０１２年３月２２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ａｎｄ  ｂａｔｔｅｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１２／００７１７１１号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）、及び２０１０年９月１７日に出願された「Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  ｂａｔｔｅｒｉｅｓ」と題する米国特許第８，６３２，５２５号（その開示は参照により本明細書に組み込まれる）に記載されている。当然のことながら、上記の開示はまた、本明細書に列挙される任意の他の参考文献の教示と容易に組み合わされ得る。
【００４１】
ＩＩＩ．遅延電池ドレーンを備える、例示的な外科用器具
上記の外科用器具（１０、５００）は、電力ドレーン（５１２、６１２、８１２）を含む電池ユニット（１１８、５０６、６１６、８００）を有する電源（１１６、５１０）を提供するが、外科用器具（１０、５００）及び関連する外科的処置の現在及び将来の改善が、電池ユニット（１１８、５０６、６１６、８００）に更なる要求を押し付ける可能性があることを理解されるであろう。そのような外科用器具（１０、５００）は、これらの外科的処置中、特に同時に使用中の電力ドレーン（５１２、６１２、８１２）と組み合わせて、十分な電力の電荷を保持しない場合がある。したがって、外科的処置が完了する後まで、電池ユニット（１０１０）の放電を遅延させるように構成された電力ドレーン（１０１２）を有する、電池ユニット（１０１０）を備えた、外科用器具（１０００）を提供することが望ましいことがある。それにより、外科用器具（１０００）は、外科的処置を実施し、後に、無害廃棄物として電池ユニット（１０１０）を廃棄するために排出を実施するための十分な電力を有する可能性が高い。以下で考察される特徴が、上記で考察された外科用器具（１０、５００）に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。この目的で、同様の番号は、上記に記載される同様の特徴をより詳細に示す。
【００４２】
Ａ．マイクロプロセッサを使用する例示的な電池ドレーン
図１５〜１７は、シャフトアセンブリ（１６）及びハンドルアセンブリ（１０１４）を有する、例示的な外科用器具（１０００）を示す。上記で考察されたハンドルアセンブリ（１１）（図１を参照されたい）と同様に、ハンドルアセンブリ（１０１４）は、シャフトアセンブリ（１６）と動作可能に連結し、閉鎖システム（３０）を介してエンドエフェクタ（１８）を動作させるように構成されている。ハンドルアセンブリ（１０１４）は、電池ユニット（１０１０）などの電源を受容するように構成された電池ドック（１０１８）を有する、ハンドル（１０１６）を更に含む。それにより、電池ユニット（１０１０）は、ハンドル（１０１６）と機械的に接続され、ハンドルアセンブリ（１０１４）及びシャフトアセンブリ（１６）と電気的に接続されて、外科的処置中の使用のために、システム（３０）及びエンドエフェクタ（１８）を閉鎖するための電力を提供する。
【００４３】
電池ユニット（１０１０）は、再利用可能であってもよいハンドルアセンブリ（１０１４）に対して分離可能である。例えば、図１６、１７は、設置のために電池ドック（１０１８）に挿入されている電池ユニット（１０１０）を示し、それは、クリップ（１０２２）を協働ドック戻り止め（図示せず）と係合させ、電池ドック（１０１８）内に電池ユニット（１０１０）を固定すること、及び電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）内に適切に設置されたというフィードバックを操作者に提供することの両方を行う。当然のことながら、電池ドック（１０１８）内に電池ユニット（１０１０）を固定するための代替構造が、代替の変形形態において同様に使用され得ることが理解されるであろう。
【００４４】
図１７は、設置前のハンドルアセンブリ（１０１４）のドックフレーム（１０２０）上に載置された、電池ユニット（１０１０）及び電池ドック（１０１８）の更なる詳細を示す。電池ユニット（１０１０）は、複数の電池（１０２８）（図１９を参照されたい）を中に集合的に収容する電池ベース（１０２６）に取り付けられた、電池カバー（１０２４）を含む。電池ベース（１０２６）はまた、電池ベース（１０２６）の底部に沿って長手方向に延在する、一対の対向する細長いガイドスロット（１０３０）を含む。電池ドック（１０１８）は、右側の細長いガイド部材（１０３２ｂ）と並列であり、かつそれからオフセットされた左側の細長いガイド部材（１０３２ａ）を含む。ガイド部材（１０３２ａ、１０３２ｂ）は、ガイドスロット（１０３０）内に受容されるように構成されている。したがって、ガイドスロット（１０３０）及びガイド部材（１０３２ａ、１０３２ｂ）は、電池ユニット（１０１０）の挿入及び取り外し中に、電池ユニット（１０１０）がガイドドック（１０１８）の内外に摺動するとき、協働的に電池ユニット（１０１０）を長手方向に誘導する。加えて、電池ドック（１０１８）は、サドル（１０３４）上へと横方向に上向きに電池ユニットを誘導するように構成されたランプ（１０３３）を更に含み、サドル（１０３４）は、外科用器具（１０００）の使用中に電池ユニット（１０１０）を支持するように構成されている。
【００４５】
電池ドック（１０１８）は、ガイド部材（１０３２ａ、１０３２ｂ）の遠位端に位置付けられた電池バルクヘッド（１０３５）を更に含む。電池バルクヘッド（１０３５）は、それから近位に延在して、それに対して電池ユニット（１０１０）を付勢し、取り外しのために電池ユニット（１０１０）を近位に付勢する、ばね（１０３６）を有する。電池ドック（１０１８）はまた、使用中に電池ユニット（１０１０）によって電力供給されるドック回路基板（１０３８）を含む。本例において、ドック回路基板（１０３８）は、それに接続され、電池ユニット（１０１０）内の残りの電力量、ハンドルアセンブリ（１０１４）との電池ユニット（１０１０）の動作可能な接続、及び／又はハンドルアセンブリ（１０１４）とシャフトアセンブリ（１６）の動作可能な接続などの外科用器具（１０００）の動作状態を操作者に示すように構成された、ＬＥＤ光（１０４０）の形態の複数のインジケータを有する。しかしながら、ドック回路基板（１０３８）及びＬＥＤ光（１０４０）が、外科用器具（１０００）に関する他の形態の状態情報をユーザに示すように代替的に構成され得ることが理解されるであろう。更に、ドック回路基板（１０３８）が、外科用器具（１０００）に臨床機能を提供するように構成された追加の電子機器を含んでもよいことが理解されるであろう。したがって、本明細書に記載される発明が、本明細書に記載されるドック回路基板（１０３８）に制限されることを意図していない。また、ＬＥＤ光（１０４０）が単なる実例であり、任意の他の好適な形態（複数可）のインジケータ（複数可）が、ＬＥＤ光（１０４０）に加えて又はその代わりに使用され得ることが理解されるべきである。
【００４６】
図１８は、上記のガイド部材（１０３２ａ、１０３２ｂ）、ランプ（１０３３）、サドル（１０３４）、電池バルクヘッド及び回路基板（１０３８）を支持するドックシャーシ（１０４２）を有する、電池ドック（１０１８）をより詳細に示す。加えて、電池ドック（１０１８）は、ガイド部材（１０３２ａ、１０３２ｂ）に沿ってそれぞれ延在する、一対の対向する細長い基板接点（１０４４）を有する。各基板接点（１０４４）の遠位端がドック回路基板（１０３８）に電気的に接続される一方で、各基板接続（１０４４）の近位端は、電池ユニット（１０１０）からドック回路基板（１０３８）に電力を通信するために、電池ユニット（１０１０）と係合するように構成されている。更に、電池ドック（１０１８）は、サドル（１０３４）から上向きに、かつ左側ガイド部材（１０３２ａ）から近位に延在する、スイッチアーム（１０４６）などの細長い突出部材を有する。スイッチアーム（１０４６）は、以下で更に詳細に考察されるように、ドレーン（１０１２）を動作させるためにドレーン（１０１２）の一部分と係合するように構成されている。
【００４７】
図１９、２０に示されるように、電池ユニット（１０１０）は、電池カバー（１０２４）と、電池ベース（１０２６）と、電池カバー及びベース（１０２４、１０２６）内に直列に整合された３つの電池（１０２８）とを含む。電池ユニット（１０１０）は、電力回路（１０５０）及び電力ドレーン回路（１０５２）を有する電池回路（１０４８）を更に含む。電池回路は、（１０４８）と、遠位導電部材（１０５４）と、近位導電部材（１０５６）とを含む。遠位導電部材（１０５４）が電力陰極接点（１０５８）と放電陰極接点（１０６０）とを含む一方で、近位導電部材（１０５４）は、同様に、電力陽極接点（１０６２）と放電陽極接点（１０６４）とを含む。したがって、電力陰極接点及び電力陽極接点（１０５８、１０６２）が電力回路（１０５０）の一部である一方で、放電陰極接点及び放電陽極接点（１０６０、１０６４）は、電力ドレーン回路（１０５２）の一部である。電力陰極接点及び放電陰極接点（１０５８、１０６０）並びに電力陽極接点及び放電陽極接点（１０６２、１０６４）は、電池（１０２８）の集合体の陰極（１０６６）及び陽極（１０６８）に電気的に接続されるように構成されている。電力回路（１０５０）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）と動作可能に接続したとき、ドック回路基板（１０３８）に電力を供給する。対照的に、電力ドレーン回路（１０５２）は、電池（１０２８）を排出するために選択的に閉鎖するように構成されている。
【００４８】
この目的で、電力ドレーン（１０１２）は、最初に電池（１０２８）を電力ドレーン回路（１０５２）に選択的に接続し、第２に電池（１０２８）の排出を遅延させ、第３に電池（１０２８）の排出を開始及び完了するために、放電スイッチ（１０７０）と、放電回路基板（１０７２）を有する電力ドレーン回路（１０５２）とを含む。図２１、２２に示される例において、放電スイッチ（１０７０）は、ブロッカー位置から解放位置に近位に摺動するために、電池ベース（１０２６）内に並進可能に載置される。ブロッカー位置において、放電スイッチ（１０７０）は、ハンドルアセンブリ（１０１４）との設置前に放電陰極接点（１０６０）を被覆して、ドレーン回路（１０５２）に電池（１０２８）を電気的に接続するための物理的障壁を提供する。したがって、放電陰極接点（１０６０）は、開放位置で保持されるが、放電スイッチ（１０７０）に対して閉鎖位置に向かって付勢される。しかしながら、電池ドック（１０１８）への電池ユニット（１０１０）の挿入は、スイッチアーム（１０４６）を放電スイッチ（１０７０）と係合させ、放電スイッチ（１０７０）を解放位置に摺動させ、それにより、放電陰極接点（１０６０）を解放し、電池（１０２８）を電力ドレーン回路（１０５２）に接続する。電池ベース（１０２６）及び放電スイッチ（１０７０）はそれぞれ、放電スイッチ（１０７０）を解放位置で固定し、かつ放電スイッチ（１０７０）がブロッカー位置に戻ることを防ぐために、協働するベース戻り止め及びスイッチ戻り止め（１０７４、１０７８）を有する。一例として、図２３Ａ及び２４Ａは、設置前に放電スイッチがブロッカー位置にある、開放位置での電力ドレーン回路（１０５２）との接続から離れて保持された放電陰極接点（１０６０）を示す。対照的に、図２３Ｂ及び２４Ｂは、設置後に放電スイッチが解放位置にある、閉鎖位置での電力ドレーン回路（１０５２）に対して付勢された放電陰極接点（１０６０）を示す。
【００４９】
図２５は、電池（１０２８）の排出を遅延させ、かつ開始するための放電回路基板（１０７２）を備えた、例示的な電力ドレーン回路（１０５２）を概略的に示す。ドレーン回路（１０５２）は、抵抗器（１０７８）などの抵抗器素子と、金属酸化物半導体電界効果（「ＭＯＳＦＥＴ」）トランジスタ（１０８０）などのスイッチ素子と、マイクロプロセッサ（１０８２ａ）、ホール効果センサ（１０８２ｂ）、及び光アイソレータ（１０８２ｃ）の集合体などの制御装置とを更に含む。この例において、ドレーン回路（１０５２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されるまで、抵抗器（１０７８）にわたって電力を排出するのを遅延させるように構成されている。
【００５０】
制御装置（１０８２ａ、１０８２ｂ、１０８２ｃ）に関して、ホール効果センサ（１０８２ｂ）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されたときを感知し、かつ感知された取り外しをマイクロプロセッサ（１０８２ａ）に通信するように構成されている。機械的、電気的、及び磁気的な様々な構造が、取り外しをマイクロプロセッサ（１０８２ａ）に通信するために使用され得ることが理解されるであろう。例えば、電池ドック（１０１８）は、ホール効果センサ（１０８２ｂ）に近接した磁石（図示せず）を含んでもよく、そのため、電池ドック（１０１８）からのホール効果センサ（１０８２ｂ）の取り外し後の磁場の低減は、ホール効果センサ（１０８２ｂ）に、この取り外しをマイクロプロセッサ（１０８２ａ）に通信させる。制御装置（１０８２ａ、１０８２ｂ、１０８２ｃ）の一部分（１０８２ｂ）を用いて取り外しを感知するための代替の方法を考えると、代替のセンサがそのように使用されてもよい。加えて、ホール効果センサ（１０８２ｂ）は、代替的に、その取り外しを感知するように構成された、リードスイッチ、マイクロスイッチなどの任意の形態の近接センサであってもよい。
【００５１】
マイクロプロセッサ（１０８２ａ）は、光アイソレータ（１０８２ｃ）を介してＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に接続される。光アイソレータ（１０８２ｃ）は、マイクロプロセッサ（１０８２ａ）からＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に放電信号を送る一方で、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）及び抵抗器（１０７８）をマイクロプロセッサ（１０８２ａ）から電気的に絶縁するように構成されている。ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって陰極（１０６６）を陽極（１０６８）に選択的に電気的に接続するように構成されたスイッチとして作用する。放電信号を受信する前に、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって開放回路を維持して、陰極（１０６６）からの電力が抵抗器（１０７８）を通って流動することを防止する。放電信号を受信した後、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって回路を閉鎖して、陰極（１０６６）からの電力を抵抗器（１０７８）を通して誘導し、抵抗器（１０７８）にわたって電池（１０２８）を効果的に排出する。それにより、電力ドレーン回路（１０５２）による電池（１０２８）の排出は、電池ドック（１０１８）からの電池ユニット（１０１０）の取り外しまで遅延される。図２５は、電池（１０２８）の２つのセットのための２つのそのようなドレーン回路（１０５２）を示す。しかしながら、より多くの又はより少ないドレーン回路（１０５２）が、電池（１０２８）を排出するためにそのように使用され得ることが理解されるであろう。
【００５２】
図２６は、図１６、１７、２１及び２５、２６に関連した電力ドレーン回路（１０５２）を有する、外科用器具（１０００）の例示的な使用のフローチャートを示す。ブロック（２０００）に示されるように、ユーザは、電池ユニット（１０１０）を電池ドック（１０１８）に挿入して、電池ユニット（１０１０）をハンドルアセンブリ（１０１４）及びシャフトアセンブリ（１６）に動作可能に接続する。したがって、スイッチアーム（１０４６）は、ブロッカー位置から解放位置に放電スイッチ（１０７０）を誘導し、放電陰極接点（１０６０）は、開放位置から閉鎖位置に動いて、電池（１０２８）をドレーン回路（１０５２）に接続する。ブロック（２００２）に示されるように、この結果として、電池ドック（１０１８）内の電池ユニット（１０１０）の挿入が検出される。ブロック（２００４）に示されるように、ほぼ同時に、ホール効果センサ（１０８２ｂ）は、マイクロプロセッサ（１０８２ａ）に挿入を通信する。ブロック（２００６）に示されるように、マイクロプロセッサ（１０８２ａ）が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）が陰極（１０６６）及び陽極（１０６８）にわたって抵抗器（１０７８）を接続することを防止すると同時に、ユーザは、外科用器具（１０００）を用いて患者に外科的処置を実施する。
【００５３】
ブロック（２００８）に示されるように、処置後、ユーザは、電池ドック（１０１８）から電池ユニット（１０１０）を取り外す。ホールエフェクタセンサ（１０８２ｂ）は、ブロック（２０１０）に示されるように、電池ドック（１０１８）からの電池ユニット（１０１０）の取り外しを検出し、ブロック（２０１２）に示されるように、取り外しをマイクロプロセッサ（１０８２ａ）に通信する。次いで、ブロック（２０１４）に示されるように、マイクロプロセッサ（１０８２ａ）は、光アイソレータ（１０８２ｃ）を介して放電信号をＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に送信して、陰極と陽極との間（１０６６、１０６８）で抵抗器（１０７８）を用いて電力ドレーン回路（１０５２）を閉鎖する。ブロック（２０１６）に示されるように、ドレーン回路（１０５２）の閉鎖は、抵抗器（１０７８）を通して電力を誘導し、それにより、ブロック（２０１８）に示されるように、電池（１０２８）から電力の残りの部分を効果的に排出する。還元すれば、ドレーン（１０１２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されるまで、電池ユニット（１０１０）からの電力の排出を遅延させる。次いで、ブロック（２０２０）に示されるように、排出された電池ユニット（１０１０）は、適切に廃棄されてもよい。
【００５４】
Ｂ．タイマーを使用する例示的な電池ドレーン
図２７は、上記の電力ドレーン回路（１０５２）の代わりに器具（１０００）に容易に組み込まれ得る、例示的な代替の電力ドレーン回路（１１５２）を示す。具体的には、図２７は、電池（１０２８）の排出を遅延させ、かつ開始するための放電回路基板（１１７２）を備えた、ドレーン（１１１２）の電力ドレーン回路（１１５２）を概略的に示す。この例の電力ドレーン回路（１１５２）は、抵抗器（１０７８）などの抵抗器素子と、金属酸化物半導体電界効果（「ＭＯＳＦＥＴ」）トランジスタ（１０８０）などのスイッチ素子と、タイマー（１１８２ａ）及び光アイソレータ（１１８２ｂ）の集合体などの制御装置とを更に含む。この例において、電力ドレーン回路（１１５２）は、電力が最初に電池（１０２８）から放電されてから所定の時間量が経過するまで、抵抗器（１０７８）にわたる電力の排出を遅延させるように構成されている。
【００５５】
集合的な制御装置（１１８２ａ、１１８２ｂ）に関して、タイマー（１１８２ａ）は、電池ドック（１０１８）内の電池ユニット（１０１０）の挿入後、電池（１０２８）が最初に電力を放電するときを感知するように構成されており、タイマー（１１８２ａ）は、初期の放電から時間の経過を算出し始める。タイマー（１１８２ａ）に加えて、代替の例は、アナログタイマー回路、デジタルタイマー、タイマープログラムを有するマイクロプロセッサ、又は他のタイミング装置の形態のタイマーを更に含んでもよい。時間の経過を算出するための代替の方法を考えると、代替のタイマーがそのように使用されてもよい。所定の時間量は、任意の所望の時間量であってもよいが、所望の時間量の一例は、外科的処置を完了するための予測された時間と同じくらい長い時間量である。当然のことながら、他の所望の時間がタイマー（１１８２ａ）にプログラムされてもよい。いずれの場合も、タイマー（１１８２ａ）は、所定の時間量の経過後、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に向かって放電信号を通信する。
【００５６】
タイマー（１１８２ａ）は、光アイソレータ（１１８２ｂ）を介してＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に接続される。光アイソレータ（１１８２ｂ）は、タイマー（１１８２ａ）からＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に放電信号を送る一方で、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）及び抵抗器（１０７８）をタイマー（１１８２ａ）から電気的に絶縁するように構成されている。放電信号を受信する前に、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって開放回路を維持して、陰極（１０６６）からの電力が抵抗器（１０７８）を通って流動することを防止する。タイマー（１１８２ａ）から放電信号を受信した後、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって回路を閉鎖して、陰極（１０６６）からの電力を抵抗器（１０７８）を通して誘導し、抵抗器（１０７８）にわたって電池（１０２８）を効果的に排出する。それにより、電力ドレーン回路（１１５２）による電池（１０２８）の排出は、電力の初期放電から所定の時間量が経過するまで遅延される。図２７は、電池（１０２８）の２つのセットのための２つのそのような電力ドレーン回路（１１５２）を示すが、しかしながら、より多くの又はより少ないドレーン回路（１１５２）が、電池（１０２８）を排出するためにそのように使用され得ることが理解されるであろう。
【００５７】
図２８は、図１６、１７、２１及び２７、２８に関連したドレーン回路（１１５２）を有する、外科用器具（１０００）の例示的な使用のフローチャートを示す。ブロック（３０００）に示されるように、ユーザは、電池ユニット（１０１０）を電池ドック（１０１８）に挿入して、電池ユニット（１０１０）をハンドルアセンブリ（１０１４）及びシャフトアセンブリ（１６）に動作可能に接続する。したがって、スイッチアーム（１０４６）は、ブロッカー位置から解放位置に放電スイッチ（１０７０）を誘導し、放電陰極接点（１０６０）は、開放位置から閉鎖位置に動いて、電池（１０２８）をドレーン回路（１１５２）に接続する。動作可能な接続後、外科用器具（１０００）は、タイマー（１１８２ａ）を開始することなく、停止してもよく、又はユーザによって一般的に取り扱われてもよい。しかしながら、ブロック（３００２）に示されるように、いったんユーザが電池（１０２８）を誘導して、電力を最初に放電すると、ブロック（３００４）に示されるように、タイマー（１１２８ａ）は、電力の初期の放電から所定の時間量に達するまで、時間の経過を算出し始める。ブロック（３００６）に示されるように、この計算は、操作者が器具（１０００）を使用して患者を処置するときに継続する。
【００５８】
ブロック（３００８）に示されるように、いったん所定の時間量がタイマー（１１８２ａ）によって算出されると、タイマー（１１８２ａ）は、光アイソレータ（１１８２ｂ）を介して放電信号をＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に送信して、陰極と陽極との間（１０６６、１０６８）で抵抗器（１０７８）を用いてドレーン回路（１１５２）を閉鎖する。ブロック（３０１０）に示されるように、ドレーン回路（１１５２）の閉鎖は、抵抗器（１０７８）を通して電力を誘導し、ブロック（３０１２）に示されるように、電池（１０２８）から電力の残りの部分を効果的に排出する。還元すれば、ドレーン（１１１２）は、所定の時間量が経過するまで、電池ユニット（１０１０）からの電力の排出を遅延させる。次いで、ブロック（３０１４）に示されるように、排出された電池ユニット（１０１０）は、適切に廃棄されてもよい。
【００５９】
この例において、タイマー（１１８２ａ）は、最初に電力が電池（１０２８）から放電された後の時間を計算し始める（即ち、所定の持続時間が経過したかどうかを決定し始める）（例えば、外科的処置における器具（１０００）の使用中）。いくつかの他の変形形態において、タイマー（１１８２ａ）は、電力が最初に電池（１０２８）から放電されたときにかかわらず、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）に挿入された後の時間を計算し始める（即ち、所定の持続時間が経過したかどうかを決定し始める）（例えば、外科的処置における器具（１０００）の使用中）。タイマー（１１８２ａ）による時間の計算を引き起こすために依存し得る他の事象は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００６０】
Ｃ．センサを使用する例示的な電池ドレーン
図２９は、上記の電力ドレーン回路（１０５２）の代わりに器具（１０００）に容易に組み込まれ得る、別の例示的な代替の電力ドレーン回路（１２５２）を示す。具体的には、図２９は、電池（１０２８）の排出を遅延させ、かつ開始するための放電回路基板（１２７２）を備えた、ドレーン（１２１２）の電力ドレーン回路（１２５２）を概略的に示す。電力ドレーン回路（１２５２）は、抵抗器（１０７８）などの抵抗器素子と、金属酸化物半導体電界効果（「ＭＯＳＦＥＴ」）トランジスタ（１０８０）などのスイッチ素子と、ホール効果センサ（１２８２）などの制御装置とを更に含む。本例において、電力ドレーン回路（１２５２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されるまで、抵抗器（１０７８）にわたって電力を排出するのを遅延させるように構成されている。
【００６１】
制御装置に関して、ホール効果センサ（１２８２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されたときを感知し、かつ感知された取り外しをＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に直接通信するように構成されている。機械的、電気的、及び磁気的な様々な構造が、取り外しをマイクロプロセッサ（１０８２ａ）に通信するために使用され得ることが理解されるであろう。例えば、電池ドック（１０１８）は、各ホール効果センサ（１２８２）に近接した一対の磁石（図示せず）を含んでもよく、そのため、電池ドック（１０１８）からのホール効果センサ（１２８２）の取り外し後の磁場の低減は、ホール効果センサ（１２８２）に、この取り外しをＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に通信させる。制御装置の一部分（１２８２）を用いて取り外しを感知するための代替の方法を考えると、代替のセンサがそのように使用されてもよい。加えて、ホール効果センサ（１０８２ｂ）は、代替的に、その取り外しを感知するように構成された、リードスイッチ、マイクロスイッチなどの任意の形態の近接センサであってもよい。
【００６２】
ホール効果センサ（１２８２）は、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に直接接続され、それは、抵抗器（１０７８）にわたって陰極（１０６６）を陽極（１０６８）に選択的に電気的に接続するように構成されたスイッチとして作用する。放電信号を受信する前に、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって開放回路を維持して、陰極（１０６６）からの電力が抵抗器（１０７８）を通って流動することを防止する。ホール効果センサ（１２８２）から放電信号を受信した後、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）は、抵抗器（１０７８）にわたって回路を閉鎖して、陰極（１０６６）からの電力を抵抗器（１０７８）を通して誘導し、抵抗器（１０７８）にわたって電池（１０２８）を効果的に排出する。それにより、電力ドレーン回路（１２５２）による電池（１０２８）の排出は、電池ユニット（１０１０）の取り外しまで遅延される。図２９は、電池（１０２８）の２つのセットのための２つのそのような電力ドレーン回路（１２５２）を示す。しかしながら、より多くの又はより少ない電力ドレーン回路（１２５２）が、電池（１０２８）を排出するためにそのように使用され得ることが理解されるであろう。
【００６３】
図３０は、図１６、１７、２１及び２９、３０に関連したドレーン回路（１２５２）を有する、外科用器具（１０００）の例示的な使用のフローチャートを示す。ブロック（４０００）に示されるように、ユーザは、電池ユニット（１０１０）を電池ドック（１０１８）に挿入して、電池ユニット（１０１０）をハンドルアセンブリ（１０１４）及びシャフトアセンブリ（１６）に動作可能に接続する。したがって、スイッチアーム（１０４６）は、ブロッカー位置から解放位置に放電スイッチ（１０７０）を誘導し、放電陰極接点（１０６０）は、開放位置から閉鎖位置に動いて、電池（１０２８）を電力ドレーン回路（１２５２）に接続する。したがって、ブロック（４００２）に示されるように、電力ドレーン回路（１２５２）は、電池ドック（１０１８）への電池ユニット（１０１０）の挿入を検出する。次いで、ブロック（４００４）に示されるように、操作者は、器具（１０００）を使用して患者を処置する。この例において、電力ドレーン回路（１２５２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）内に配設されたままである限り、外科的処置がかなりの期間にわたって延長する場合でさえ、外科的処置中に電池（１０２８）を排出しない。
【００６４】
ブロック（４００６）に示されるように、処置後、操作者は、電池ドック（１０１８）から電池ユニット（１０１０）を取り外す。ブロック（４００８）に示されるように、ホールエフェクタセンサ（１２８２）は、電池ドック（１０１８）からの電池ユニット（１０１０）の取り外しを検出し、ブロック（４０１０）に示されるように、放電信号をＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１０８０）に直接送信して、ブロック（４０１２）に示されるように、陰極と陽極との間（１０６６、１０６８）で抵抗器（１０７８）を用いてドレーン回路（１２５２）を閉鎖する。ブロック（４０１４）に示されるように、ドレーン回路（１２５２）の閉鎖は、抵抗器（１０７８）を通して電力を誘導し、電池（１０２８）から電力の残りの部分を効果的に排出する。還元すれば、ドレーン（１２１２）は、電池ユニット（１０１０）が電池ドック（１０１８）から取り外されるまで、電池ユニット（１０１０）からの電力の排出を遅延させる。次いで、ブロック（４０１６）に示されるように、排出された電池ユニット（１０１０）は、適切に廃棄されてもよい。
【００６５】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者らによって、又は本発明者らの利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなるの理由によっても追加されたものとして見なされるべきではない。
【実施例】
【００６６】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリの近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）電池ユニットであって、電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、（ｉ）電池であって、（Ａ）陽極接点、及び（Ｂ）陰極接点、を備える、電池と、（ｉｉ）放電ドレーンであって、（Ａ）制御装置、及び（Ｂ）電池電力ドレーン要素であって、制御装置が、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックとの電池ユニットの連結又は電池ドックからの電池ユニットの取り外しのいずれかに反応して、電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
【００６７】
（実施例２）
制御装置が、電池ドックからの電池ユニットの分離を感知するように構成され、そのため、制御装置要素が、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックからの電池ユニットの取り外しに反応して、電池から電力を排出するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００６８】
（実施例３）
制御装置は、電池ユニットが電池ドックから分離されていることを示す信号を受信するように構成されたマイクロプロセッサを含む、実施例２に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例４）
制御装置は、電池ユニットが電池ドックから分離されているときを感知するように構成されたホール効果センサを含み、ホール効果センサは、マイクロプロセッサに信号を送信するように更に構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例５）
放電ドレーンが、制御装置及び電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信た状態に置き、それにより、電池から電力を排出するように動作可能である、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７１】
（実施例６）
スイッチ素子が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタを含む、実施例５に記載の外科用器具。
【００７２】
（実施例７）
制御装置が、マイクロプロセッサと、ＭＯＳＦＥＴトランジスタとマイクロプロセッサとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、光アイソレータは、マイクロプロセッサからＭＯＳＦＥＴトランジスタに信号を転送するように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【００７３】
（実施例８）
電池電力ドレーン要素が、抵抗器を備える、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７４】
（実施例９）
制御装置がタイマーを含み、タイマーは、電池ドックへの電池ユニットの取り付けを感知し、かつすぐに反応して追跡を開始するように構成され、タイマーは、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックへの電池ユニットの取り付けから所定の時間量が経過した後、電池から電力を排出するように更に構成されている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７５】
（実施例１０）
タイマーが、外科的処置中のエンドエフェクタの使用中及び後の時間を追跡し続けるように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
【００７６】
（実施例１１）
放電ドレーンが、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成された放電接点を更に含み、陽極接点及び陰極接点のうちの少なくとも一方が、開放位置で放電ドレーンから電気的に接続解除され、陽極接点及び陰極接点のそれぞれが、閉鎖位置で放電ドレーンに電気的に接続されている、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００７７】
（実施例１２）
放電接点が、閉鎖位置に向かって付勢され、電池電力ドレーン要素が、ブロッカー位置から解放位置に選択的に動くように構成された放電スイッチを含み、放電スイッチは、電池ユニットが電池ドックに取り付けられる前に、開放位置で放電接点を保持するように構成され、放電スイッチは、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、放電接点を閉鎖位置まで解放するように構成されている、実施例１１に記載の外科用器具。
【００７８】
（実施例１３）
電池ユニットが、ベース戻り止めを有し、放電スイッチが、対応するスイッチ戻り止めを有し、ベース戻り止め及びスイッチ戻り止めは、解放位置で放電スイッチを協働的に固定するように構成されている、実施例１２に記載の外科用器具。
【００７９】
（実施例１４）
電池ドックが、その中に延在する突出部材を含み、突出部材は、電池ユニットを電池ドックに取り付ける際、放電スイッチと係合し、かつブロッカー位置から解放位置に放電スイッチを動かすように構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
【００８０】
（実施例１５）
エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８１】
（実施例１６）
シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから選択的に取り外し可能である、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８２】
（実施例１７）
外科用器具であって、（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリの近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）電池ユニットであって、電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、電池ユニットは、（ｉ）ケーシングと、（ｉｉ）ケーシング内に位置付けられ、かつ少なくとも１つの電池に電気的に接続するように構成された陽極接点及び陰極接点と、（ｉｉｉ）放電接点、及び所定の入力を感知するように構成された制御装置、を含む放電ドレーンであって、放電接点は、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成され、陽極接点及び陰極接点のうちの少なくとも一方は、開放位置で放電ドレーンから電気的に接続解除され、陽極接点及び陰極接点のそれぞれは、閉鎖位置で放電ドレーンに電気的に接続され、制御装置は、所定の入力を感知した際にのみ、陽極接点及び陰極接点に接続された少なくとも１つの電池から、残りの電力を排出するように構成されている、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
【００８３】
（実施例１８）
制御装置が、所定の入力として、電池ドックからの電池ユニットの分離を感知するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
【００８４】
（実施例１９）
制御装置が、所定の時間量を算出するように構成されたタイマーを含み、制御装置が、少なくとも１つの電池からの電力の放電を感知するように構成され、そのためて、タイマーは、電力の放電から所定の時間量の算出を開始し、所定の時間量の経過が、所定の入力である、請求項１７〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００８５】
（実施例２０）
外科用器具の少なくとも１つの電池から残りの電力を放電する方法であって、外科用器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタと、電池ユニットとを含み、電池ユニットは、少なくとも１つの電池と放電ドレーンとを含み、ハンドルアセンブリは、電池ユニットを受容するように構成された電池ドッグを含み、そのため、電池ユニットは、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、方法は、（ａ）少なくとも１つの電池からハンドルアセンブリ又はシャフトアセンブリのうちの少なくとも一方に電力を放電することと、（ｂ）電池ドックから電池ユニットを分離することと、（ｃ）電池ドックから電池ユニットを分離する行為を感知することと、（ｄ）電池ドックから電池ユニットを分離する行為を感知することに反応して、少なくとも１つの電池を放電ドレーンと連結することと、（ｅ）電池ユニットが電池ドックから分離された状態のままである間、放電ドレーンを介して少なくとも１つの電池から残りの電力を排出することと、を含む、方法。
【００８６】
Ｖ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、他の様々な特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示される様々な特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００８７】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶと表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【００８８】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されたその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるいかなる矛盾する記載にも優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する、任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【００８９】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示が、参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００９０】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【００９１】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【００９２】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００９３】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
（ｉ）電池であって、
（Ａ）陽極接点、及び
（Ｂ）陰極接点、を備える、電池と、
（ｉｉ）放電ドレーンであって、
（Ａ）制御装置、及び
（Ｂ）電池電力ドレーン要素であって、前記制御装置は、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックとの前記電池ユニットの連結又は前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しのいずれかに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
（２）  前記制御装置が、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成され、そのため、制御装置要素が、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されていることを示す信号を受信するように構成されたマイクロプロセッサを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されているときを感知するように構成されたホール効果センサを含み、前記ホール効果センサは、前記マイクロプロセッサに前記信号を送信するように更に構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記放電ドレーンが、前記制御装置及び前記電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、前記スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に置き、それにより、前記電池から電力を排出するように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
【００９４】
（６）  前記スイッチ素子が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタを含む、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記制御装置が、マイクロプロセッサと、前記ＭＯＳＦＥＴトランジスタと前記マイクロプロセッサとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、前記光アイソレータは、前記マイクロプロセッサから前記ＭＯＳＦＥＴトランジスタに前記信号を転送するように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記電池電力ドレーン要素が、抵抗器を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記制御装置がタイマーを含み、前記タイマーは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けを感知し、かつすぐに反応して追跡を開始するように構成され、前記タイマーは、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けから所定の時間量が経過した後、前記電池から電力を排出するように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記タイマーが、外科処置中の前記エンドエフェクタの使用中及び後の時間を追跡し続けるように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【００９５】
（１１）  前記放電ドレーンが、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成された放電接点を更に含み、前記陽極接点及び前記陰極接点のうちの少なくとも一方が、前記開放位置で前記放電ドレーンから電気的に接続解除され、前記陽極接点及び前記陰極接点のそれぞれが、前記閉鎖位置で前記放電ドレーンに電気的に接続されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記放電接点が、前記閉鎖位置に向かって付勢され、前記電池電力ドレーン要素が、ブロッカー位置から解放位置に選択的に動くように構成された放電スイッチを含み、前記放電スイッチは、前記電池ユニットが前記電池ドックに取り付けられる前に、前記開放位置で前記放電接点を保持するように構成され、前記放電スイッチは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、前記放電接点を前記閉鎖位置まで解放するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記電池ユニットが、ベース戻り止めを有し、前記放電スイッチが、対応するスイッチ戻り止めを有し、前記ベース戻り止め及び前記スイッチ戻り止めは、前記解放位置で前記放電スイッチを協働的に固定するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記電池ドックが、その中に延在する突出部材を含み、前記突出部材は、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際、前記放電スイッチと係合し、かつ前記ブロッカー位置から前記解放位置に前記放電スイッチを動かすように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
【００９６】
（１６）  前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから選択的に取り外し可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  外科用器具であって、
（ａ）遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
（ｉ）ケーシングと、
（ｉｉ）前記ケーシング内に位置付けられ、かつ少なくとも１つの電池に電気的に接続するように構成された陽極接点及び陰極接点と、
（ｉｉｉ）放電接点、及び所定の入力を感知するように構成された制御装置、を含む放電ドレーンであって、前記放電接点は、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成され、前記陽極接点及び前記陰極接点のうちの少なくとも一方は、前記開放位置で前記放電ドレーンから電気的に接続解除され、前記陽極接点及び前記陰極接点のそれぞれは、前記閉鎖位置で前記放電ドレーンに電気的に接続され、前記制御装置は、前記所定の入力を感知した際にのみ、前記陽極接点及び前記陰極接点に接続された前記少なくとも１つの電池から、残りの電力を排出するように構成されている、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
（１８）  前記制御装置が、前記所定の入力として、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  前記制御装置が、所定の時間量を算出するように構成されたタイマーを含み、前記制御装置が、前記少なくとも１つの電池からの電力の放電を感知するように構成され、そのため、前記タイマーは、前記電力の前記放電から前記所定の時間量の算出を開始し、前記所定の時間量の経過が、前記所定の入力である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０）  外科用器具の少なくとも１つの電池から残りの電力を放電する方法であって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリと、前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタと、電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、少なくとも１つの電池と放電ドレーンとを含み、前記ハンドルアセンブリは、前記電池ユニットを受容するように構成された電池ドックを含み、そのため、前記電池ユニットは、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記方法は、
（ａ）前記少なくとも１つの電池から前記ハンドルアセンブリ又は前記シャフトアセンブリのうちの少なくとも一方に電力を放電することと、
（ｂ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離することと、
（ｃ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することと、
（ｄ）前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することに反応して、前記少なくとも１つの電池を前記放電ドレーンと連結することと、
（ｅ）前記電池ユニットが前記電池ドックから分離された状態のままである間、前記放電ドレーンを介して前記少なくとも１つの電池から残りの電力を排出することと、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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