(57)【要約】  本発明は、モバイルデバイス（１４、１４’）の相対的位置を決定するためのデバイス（１）及び方法に関する。実施形態は、カメラ搭載デバイス（１２）が被検体（１８）を観察している間、使用中に被検体（１８）の上に光画像を投影するためにモバイルデバイス（１４、１４’）に光源（１５）を搭載することを提供する。カメラ（１３）は、被検体の顔の上のランドマーク（１９）と光画像（１９）を識別するために使用され、ユーザ（１８）に対するデバイス（１４、１４’）の位置を計算することを可能にする。このシステムは、画像分析のためにカメラ搭載デバイス（１２）の演算能力を使用することができ、モバイルデバイス（１４、１４’）によって高度な処理を実行する必要がない。さらに、モバイルデバイス（１４、１４’）とカメラ搭載デバイス（１２）との間の通信は、パーソナルケアデバイスの相対的位置を確立するために必要とされない。
2018533775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための処理デバイスにおいて：
前記被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取るように構成される入力ユニットであって、前記画像は、前記モバイルデバイスとは別個に設けられるイメージングデバイスによって撮影される、入力ユニットと；
前記受け取った画像内において前記被検体の１つ以上の特徴を検出するように構成される特徴検出ユニットと；
前記受け取った画像内において少なくとも１つのインジケータを検出するように構成されるインジケータ検出ユニットであって、前記インジケータは、前記モバイルデバイスによって前記被検体の上に投影された信号である、インジケータ検出ユニットと；
前記１つ以上の検出された特徴及び前記検出されたインジケータの検出結果を処理することにより、直接的に、前記被検体に関して前記モバイルデバイスの位置を決定するように構成される処理ユニットと；
を備える、処理デバイス。
【請求項２】
前記インジケータ検出ユニットは、前記インジケータの形状及び／又は前記インジケータの一部である複数のサブインジケータの相対的位置から、前記インジケータの向きを検出するように構成される、
請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項３】
前記決定された位置を出力するように構成される出力ユニット、
を更に備える、請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項４】
経時的に前記モバイルデバイスの位置を示すトラックを決定するように構成される追跡ユニット、及び／又は、
１以上の所定の時間期間の間に前記モバイルデバイスの位置を含む１つ以上のエリアを決定するように構成されるカバレッジユニット、
を更に備える、請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項５】
前記追跡ユニットによって決定されるトラック及び／又は前記カバレッジユニットによって決定される１つ以上のエリアを所定のトラック及び／又は所定のエリア若しくは１組のエリアと比較して、その比較の結果を示すガイダンス情報を出力するように構成されるガイダンスユニット、
を更に備える、請求項４に記載の処理デバイス。
【請求項６】
前記受け取った画像及び／又は一連の受け取った画像内の情報から前記モバイルデバイスのステータスを決定するように構成されるステータス検出ユニット、
を更に備える、請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項７】
前記ステータス検出ユニットは、前記検出されたインジケータから前記情報を決定するように構成される、
請求項６に記載の処理デバイス。
【請求項８】
前記モバイルデバイスの前記決定された位置に従って制御命令を決定し、前記モバイルデバイスの動作を制御するために前記制御命令を出力するように構成される命令ユニット、
を更に備える、請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項９】
前記被検体の特徴は、前記モバイルデバイスのユーザの顔特徴である、
請求項１に記載の処理デバイス。
【請求項１０】
イメージングデバイスであって：
被検体の少なくとも一部を示す画像を提供するように構成されるイメージングユニットと；
前記被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための請求項１に記載の処理デバイスと；
備え、前記処理デバイスの入力ユニットは、前記イメージングユニットから前記画像を受け取るように構成され、当該イメージングデバイスは前記モバイルデバイスとは別個に設けられる、
イメージングデバイス。
【請求項１１】
モバイルデバイスであって：
被検体の上に信号を投影するように構成されるインジケータユニットと；
前記被検体に関して当該モバイルデバイスの位置を決定するための請求項１に記載の処理デバイスと；
を備える、モバイルデバイス。
【請求項１２】
被検体の少なくとも一部を示す画像を提供するように構成されるイメージングユニットを含むイメージングデバイスと；
前記被検体の上に信号を投影するように構成されるインジケータユニットを含むモバイルデバイスと；
を備えるシステムであって、
前記イメージングデバイスと前記モバイルデバイスが共同で請求項１に記載の処理デバイスの機能を備え、
前記イメージングデバイスが前記モバイルデバイスとは別個に設けられる、
システム。
【請求項１３】
前記モバイルデバイスは、前記被検体に対する処置を提供し、かつ／又は前記被検体の局所条件に関するデータ情報を取得するように構成される、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための方法において：
前記被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取るステップであって、前記画像は、前記モバイルデバイスとは別個に設けられるイメージングデバイスによって撮影される、ステップと；
前記受け取った画像内において前記被検体の１つ以上の身体特徴を検出するステップと；
前記受け取った画像内において少なくとも１つのインジケータを検出するステップであって、前記インジケータは、前記モバイルデバイスによって前記被検体の上に投影された信号である、ステップと；
前記１つ以上の検出された特徴及び前記検出されたインジケータの検出結果を処理することによって、直接的に、前記被検体に関して前記モバイルデバイスの位置を決定するステップと；
を備える、方法。
【請求項１５】
被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するためのソフトウェア製品であって、当該ソフトウェア製品が請求項１に記載の処理デバイスにおいて実行されると、処理デバイスに請求項１４に記載の方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を備える、ソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための処理デバイス、そのような処理デバイスを含むイメージングデバイス、対応するモバイルデバイス、イメージングデバイス及びモバイルデバイスを含む対応するシステム、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための方法及び対応するソフトウェア製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（米国特許出願公開第２００８／００３３４１０号明細書）は、レーザエネルギによる患者の皮膚領域の自動処置のための方法を開示している。この方法は、レーザで処置すべき領域を識別することと、処置すべき皮膚の識別された領域をモデル化することと、レーザエネルギを皮膚のモデル化された領域内に向けるようにレーザを制御することを含む。
【０００３】
多くのパーソナルケア製品では、そのようなパーソナルケア製品の位置を追跡することが望まれるので、例えば関連する処置が適用された場所が決定又は検出され得る。用途は、ほんの数例を挙げると、シェービング、スタイリング、IPL脱毛、皮膚洗浄から歯磨きにわたる。
【０００４】
被検体又はユーザの頭部に取り付けられる基準点によって得られる、被検体に対するヘアカット又はトリミングデバイスの位置を使用するヘアカット又はトリミングシステムが、例えば特許文献２（国際公開第２０１３／０９６５７２号パンフレット）及び特許文献３（国際公開第２０１３／１６３９９９号パンフレット）に説明されている。しかしながら、このようなシステムに必要とされる付加的かつ別個の器具は、ヘアカット又はトリミングのプロセスを非常に煩雑にし、更には適切な調整又は較正がなければ、その結果は信頼できないことがある。
【０００５】
デバイスのローカライゼーションに関する他のアプローチが、デバイス内に加速度計及びジャイロセンサを埋め込むことにより試みられているが、そのようなセンサは、そのように搭載されるデバイスのコストと複雑性を大幅に増加させることがある。加えて、加速度計及びジャイロ情報がデバイスの位置及び動き情報を提供する場合であっても、被検体又はユーザに対する関係は確立されない。
【０００６】
処置（シェービング、スタイリング、脱毛、洗浄等）を追跡することは、顔に対する器具の相対的位置を追跡することに関連する。
【０００７】
ストレートフォワードのデバイス位置追跡（Straight  forward  device  position  tracking）は、ユーザの位置を知らずに、デバイス自体の向き及び／又は方向のみを提供する。
【０００８】
消費者シナリオにおけるカメラを用いるデバイスのリモート追跡は、照明に起因し、かつデバイスを保持する手によるデバイスのオクルージョンに起因して、非常に困難な作業である。
【０００９】
単純なカメラでデバイスを追跡することは、そのデバイスを保持している手によるデバイスの任意のオクルージョンのために大きな課題である。デバイスが塞がれないようにユーザの動きを制限しようとする試みは全く役に立たない。
【００１０】
消費者設定において適用される処置を追跡することは、照明条件（lighting  conditions）の大きな変動のために非常に困難である。特に、頻繁なオクルージョンに関連して、全体的な条件（特にその制御の欠如）は、少なくとも消費者設定について、そのようなアプローチの信頼性を厳しく制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／００３３４１０号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１３／０９６５７２号パンフレット
【特許文献３】国際公開第２０１３／１６３９９９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、上述した欠点を克服するか、少なくとも緩和し、特に煩雑な付加的器具を回避し、消費者シナリオのような制御されていない環境においても改善された信頼性を提供しつつ、被検体に対するモバイルデバイスの相対的位置の決定を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面では、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための処理デバイスが提示される。当該処理デバイスは、被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取るように構成される入力ユニットであって、画像が、モバイルデバイスとは別個に設けられるイメージングデバイスによって撮影される、入力ユニットと、受け取った画像内において被検体の１つ以上の特徴を検出するように構成される特徴検出ユニットと、受け取った画像内において少なくとも１つのインジケータを検出するように構成されるインジケータ検出ユニットであって、インジケータが、モバイルデバイスによって被検体の上に投影された信号である、インジケータ検出ユニットと、１つ以上の検出された特徴及び検出されたインジケータの検出結果を処理することにより、直接的に、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するように構成される処理ユニットを備える。
【００１４】
本発明の更なる側面では、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための方法が提示される。当該方法は、被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取るステップであって、画像が、モバイルデバイスとは別個に設けられるイメージングデバイスによって撮影されるステップと、受け取った画像内において被検体の１つ以上の身体特徴を検出するステップと、受け取った画像内において少なくとも１つのインジケータを検出するステップであって、インジケータが、モバイルデバイスによって被検体の上に投影された信号であるステップと、１つ以上の検出された特徴及び検出されたインジケータの検出結果を処理することによって、直接的に、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するステップを備える。
【００１５】
本発明者らは、モバイルデバイスの位置だけでなく、デバイスの光学追跡及び変化する照明条件を得るという課題を、ロバストな顔特徴の追跡と、処置面又は被検体に関して制御されて適用される照明のロバストなカメラベースの検出（robust  camera  based  detection）を組み合わせることによって対処することができることを認識した。
【００１６】
上記では顔特徴の追跡に言及したが、本発明は、受け取った画像内で検出される被検体の特徴として顔特徴を使用することに限定されないことに留意されたい。モバイルデバイスがパーソナルケア製品であるという状況では、他の身体部分、例えば（IPL）脱毛の場合には脚も同様に考えられる。
【００１７】
特に、本発明の一実施形態は、パーソナルケアデバイス（モバイルデバイス）に光源を搭載することを提供し、使用中にユーザの上に光画像（light  image）を投影して、カメラ搭載デバイス（スマートフォン、タブレット、スマートミラー）にユーザを観察させる。カメラは、ユーザに対するデバイスの位置を計算することを可能にする（例えばユーザの顔の上の）ランドマークと光画像の双方を識別するために使用される。このシステムは、特に画像分析のためにカメラ搭載デバイスにおける演算能力を使用することができ、パーソナルケアデバイスによって高度な処理を実行することは必要とされない。さらに、パーソナルケアデバイスとカメラ搭載デバイスとの間の通信は、ユーザに対するパーソナルケアデバイスの相対的位置を確立するためには必要とされない。
【００１８】
例示の実施態様では、以下の３つの要素が提供される：
−  例えばレーザのような照明デバイス（使用中に顔の上に線をキャスティングするガイダンスレーザが搭載されるPhilips（登録商標）Beard  Trimmer  9000デバイスの場合のように）。既に単純なレーザドットが、関連する位置情報を提供することがあるが、レーザ線又はより複雑な投影への拡張を提供することができ、そのような拡張から、顔に対するデバイスの向きが計算可能である（また、顔の曲率情報の検出をも可能になる）。これは、投影されるパターン（例えば拡張現実（ＡＲ）タグのような形状又は屈折素子の投影形状）における更によりロバストな向きの検出のために、カメラベースの検出に適した時間符号化された光（temporally  coded  light）又は空間的に構造化された光（spatially  structured  light）を適用することによって更に拡張することができる。  
−  被検体をキャプチャするカメラであるが、これは、標準のスマートフォン又はタブレットのカメラ、あるいは例えばスマートミラーデバイスに組み込まれる任意のためのカメラとすることができる。  
−  スマートフォン又はタブレットで利用可能であるときに、適切にプログラムされていれば、（明らかに視認可能な）制御された光画像、例えば制御されたドットを検出及び追跡することと共に、顔特徴の（特にリアルタイムの）検出及び追跡のために使用することができる処理ユニット。
【００１９】
顔のコンテキストにおけるデバイスの位置及び／又は向きを追跡する組合せは、デバイスがその処置を適用した場所を検出及び追跡するためのオプションを提供する。即時ガイダンスを提供する（例えば視覚化する）ことができ、この位置及び／又は向き情報に基づいて、例えばコームの長さ、カット要素又はIPLタイミングを自動的に制御することによって、器具を直接的に制御することさえ可能である。
【００２０】
加えて、選択された波長で制御された（より大きな）スポットを適用するとき、リモートカメラで制御された測定を繰り返し供給することができ、そのような繰り返しの方法は皮膚診断にとって必須である。
【００２１】
好ましい実施形態において、インジケータ検出ユニットは、インジケータの形状及び／又はインジケータの一部である複数のサブインジケータの相対的位置から、インジケータの向きを検出するように構成される。
【００２２】
非常に簡単な実装では、モバイルデバイスによって投影される光画像はドットであり、他の実施形態では、光画像は線であり、矩形の投影画像、時間符号化される光又は空間符号化される光（spatially  coded  light）が、位置決めのロバスト性を高めるために使用される。
【００２３】
好ましい実施形態において、処理デバイスは、決定された位置を出力するように構成される出力ユニットを更に備える。
【００２４】
決定された位置又は位置関係の出力は、例えば被検体との位置関係に基づいて、提供される処置の制御のためにモバイルデバイス自体によって使用されてよい。特に、モバイルデバイスは、取得された位置情報及び／又は処置サイクルにおける使用パターンに基づいて、制御される（又はそれ自身を制御する）ことができる。
【００２５】
好ましい実施形態において、処理デバイスは、経時的にモバイルデバイスの位置を示すトラック（track）を決定するように構成される追跡ユニット、及び／又は、１以上の所定の時間期間の間にモバイルデバイスの位置を含む１つ以上のエリアを決定するように構成されるカバレッジユニットを更に備えるが、この実施形態の修正では、処理デバイスは、加えて、追跡ユニットによって決定されるトラック及び／又はカバレッジユニットによって決定される１つ以上のエリアを、所定のトラック及び／又は所定のエリア若しくは１組のエリアと比較して、その比較の結果を示すガイダンス情報を出力するように構成されるガイダンスユニットを備える。
【００２６】
したがって、本発明は、例えばひげのトリミングのコンテキストで、例えば被検体の顔の所定の部分がモバイルデバイスによって対処（address）されることを保証することを可能にする。同様に、本発明は、歯磨きの間に全ての歯が十分にブラッシングされたかどうかをチェックするために使用されてもよい。
【００２７】
好ましい実施形態において、処理デバイスは、受け取った画像及び／又は一連の受け取った画像内の情報からモバイルデバイスのステータスを決定するように構成されるステータス検出ユニットを更に備える。この実施形態の修正では、ステータス検出ユニットは、検出されたインジケータから情報を決定するように構成される。
【００２８】
モバイルデバイスのステータス（例えばひげトリマーの使用又は不使用）を伝えるために、モバイルデバイスに、（多くのパーソナルケアデバイスが既に従来的であるように）光出力（optical  output）が搭載されてもよく、この場合、ステータス検出ユニットによって光出力の画像を使用して、モバイルデバイスのステータスを決定することができる。加えて又は代替として、例えばインジケータの色及び／又は形状を変更することによって、あるいはインジケータの何らかの他の空間又は時間エンコーディングを提供することによって、インジケータ自体をこの目的のために使用することができる。
【００２９】
モバイルデバイスのステータスは、必要に応じて、他の手段によって、例えばモバイルデバイスと処理デバイスとの間のワイヤレス又は無線リンクによって処理デバイスにも伝達されてよいことに留意されたい。
【００３０】
モバイルデバイスのステータスは、モバイルデバイスの位置情報、姿勢情報（attitude  information）又は向き情報を参照してもよい。
【００３１】
一実施形態において、１つ以上のセンサがモバイルデバイス内に又はモバイルデバイスに提供され、この場合、処理デバイスは、そのようなセンサによって取得されるデータを受け取り、該データ又はその一部を、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定する際に用いるように構成される。
【００３２】
そのようなセンサは、例えば加速度計、距離センサ又はタッチ若しくは圧力センサであってよい。
【００３３】
加速度計の使用は、直接的に、あるいは最初に決定された姿勢又は向きを参照し、その間に発生した加速度の考慮により、モバイルデバイスの姿勢又は向きに関する追加情報を可能にする。
【００３４】
そのような追加情報は、インジケータから導出可能な姿勢又は向きに関して限られた情報の場合（例えばインジケータがパターンではなく単一のドットである場合）に、特に有用である。
【００３５】
距離センサによって提供される情報は、例えばモバイルデバイスが被検体に接触している場合と、モバイルデバイスが被検体の表面（又は皮膚）の上で（単に）ホバリングしている場合とを区別することを可能にする。
【００３６】
同様に、タッチ又は圧力センサは、該タッチセンサ又は圧力センサが、タッチの延長を超える距離又はその欠如（lack）に関する追加情報を提供しないとしても、そのような区別を可能にする。
【００３７】
処理ユニットは、モバイルデバイス自体内に設けられてよく、したがって、いくらか直接的な方法でセンサからデータを受け取ることができる。
【００３８】
処理ユニットがモバイルデバイスとは別個に設けられる場合、モバイルデバイスと処理デバイスとの間の通信は、無線形式、例えばBluetooth（登録商標）を使用することによって、あるいは何らかの他の通信形式によって提供されてよい。また、モバイルデバイスによって取得されたデータは、インジケータによって、例えば時間エンコーディング（例えば点滅）及び／又は空間エンコーディング（サブインジケータの形又は数を変更すること等）によって伝達されてもよい。
【００３９】
「身体特徴（body  feature）」という用語は、ユーザの身体の一般的な特徴を指し、例えば顔の身体特徴のコンテキストでは、眉毛、目、鼻、口（角）及び／又はあごのようなランドマークを指すものとして理解されよう。一般的な特徴は、上述のランドマークのように、人口全体にわたって存在するものとして一般的に想定され得る特徴である。対照的に、特有の顔又は皮膚の特徴は、人口全体には一般的に存在しないが、それでも個人に対して存在する視覚的特徴、例えば傷痕、皮膚の炎症、ほくろ等といったものである。例えば顔に付加される眼鏡、宝石又は（メイクアップ又は他のマーキングのような）他の特徴も、広義には視覚的特徴と考えられることもあるが、そのような特徴は本文脈では身体特徴ではない。
【００４０】
「検出する（detecting）」という特徴は、本明細書では、コンピュータビジョン及び画像処理の関連分野の当業者によって通常理解される意味で使用されることに更に留意されたい。近い概念の「追跡する（tracking）」とは対照的に、検出では、物体（object）のタイプ又はクラスが、他の物体と区別可能な方法で説明されるべきである。例えば自転車、牛、人間の顔のような物体を背景から検出することができる。しかしながら、このような検出には、ある自転車を他の自転車と区別することは含まれない。追跡することは、以前の位置から空間的に近い位置での検出が同じ物体を発見したと想定して、物体を繰り返し試行（trying）及び検出する戦略を適用する。しかしながら、追跡では、物体は、特定のタイプのものである必要はない。追跡を、視覚的に類似するパッチが、後続の画像フレーム（例えばオプティカルフローまたは動き推定）の空間的近傍内において（例えばオプティカルフロー又は動き推定で）「探索」されるピクセル又は物体（の一部）に適用することもできる。
【００４１】
整理しておくために、「認識（recognition）」の概念を「検出」の概念と混同すべきではないことに留意されたい。人間の顔についてのクラス検出器は、画像が人間の顔のピクチャを含んでいることを認識するためのアルゴリズムと考えることができる。しかしながら、これは顔認識ではない。「認識」という概念は、クラス内の被検体を区別することができることを（も）含む。例えば顔認識のためには、典型的には最初に画像のパッチが人間の顔を含むことを検出しなければならない可能性があり、次に、所与のデータベースから人間のうちの誰がピクチャ内に示されているかを決定（認識）することになるであろう。
【００４２】
好ましい実施形態において、処理デバイスは、モバイルデバイスの決定された位置に従って制御命令を決定し、モバイルデバイスの動作を制御するために制御命令を出力するように構成される命令ユニットを更に備える。
【００４３】
そのような制御命令は、例えばモバイルデバイスによって提供される処置のパラメータを調整するために提供されてもよい。例えば取得された位置に基づいて、モバイルデバイスがシェービングデバイスである場合、シェービング性能及び／又は経験を改善するために回転速度を変更してもよい。
【００４４】
好ましい実施形態において、位置関係の決定のために使用される被検体の特徴は、モバイルデバイスのユーザの顔特徴である。
【００４５】
顔の特徴及び画像内におけるこれらの検出は既に非常に詳細に研究されており、顔の特徴を検出するための複数のロバストな技術が利用可能である。
【００４６】
更に好ましい実施形態では、被検体の表面の面曲率が処理デバイスによって検出可能な歪みをもたらすようにインジケータが提供され、したがって、処理デバイスは、被検体の表面の局所面曲率（local  surface  curvature）を導出することができる。この局所面曲率を、検出された特徴（顔のランドマーク位置）の成形（building）に対してレジストレーションすることができ、被検体（の一部）のモデルを生成するために使用することができる。予測可能な歪みをもたらす既知の曲率では、処理ユニットによる全体的な位置決めの決定は、モデルが作成されて更新されると、より正確になる可能性がある。
【００４７】
ここで、本発明のインジケータ検出ユニット及びインジケータ検出ステップは、好ましくは、インジケータが、大部分は、被検体の表面（又は皮膚）の曲率によって生じる歪みに関わらず、単一のドットが検出され得る場合よりもより複雑であるように構成されることに留意されたい。
【００４８】
本発明は、被検体の少なくとも一部を示す画像を提供するように構成されるイメージングユニットと、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための本発明に係る処理デバイスとを備えるイメージングデバイスにも関し、この場合、処理デバイスの入力ユニットは、イメージングユニットから画像を受け取るように構成され、イメージングデバイスはモバイルデバイスとは別個に設けられる。
【００４９】
本発明は更に、被検体に信号を投影するように構成されるインジケータユニットと、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための本発明に係る処理デバイスとを備えるモバイルデバイスにも関する。
【００５０】
またさらに、本発明は、被検体の少なくとも一部を示す画像を提供するように構成されるイメージングユニットを含むイメージングデバイスと、被検体の上に信号を投影するように構成されるインジケータユニットを含むモバイルデバイスを備えるシステムにも関し、この場合、イメージングデバイスとモバイルデバイスは共同で（jointly）、本発明に係る処理デバイスの機能を備え、イメージングデバイスはモバイルデバイスとは別個に設けられる。処理ユニットの機能は、イメージングデバイス及びモバイルデバイスのいずれかに独占的に提供される必要はなく、単にイメージングデバイスとモバイルデバイスの組合せが一緒に処理デバイスの機能を提供する。すなわち、これらのユニットが、イメージングデバイスとモバイルデバイスを含むシステムにわたって広がっている。
【００５１】
好ましい実施形態において、モバイルデバイスは、被検体に対する処置を提供し、かつ／又は被検体の局所条件（local  condition）に関するデータ情報を取得するように構成される。
【００５２】
本発明の更なる側面では、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するためのコンピュータプログラムが提示される。ソフトウェア製品は、該ソフトウェア製品が本発明に係る処理デバイスにおいて実行されると、処理デバイスに本発明に係る方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を備える。
【００５３】
請求項１の処理デバイス、請求項１０のイメージングデバイス、請求項１１のモバイルデバイス、請求項１２のシステム、請求項１４の被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定する方法、そして請求項１５のコンピュータプログラムは、特に、従属請求項に規定されているように、同様及び／又は同一の好ましい実施形態を有する。
【００５４】
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項又は上記の実施形態とそれぞれの独立請求項との任意の組合せとすることができることが理解されるべきである。
【００５５】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施形態から及びこれらの実施形態に関連して明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための処理デバイスを概略的に示す図である。
【図２】本発明の別の実施形態に係るイメージングデバイスを概略的に示す図である。
【図３】本発明の別の実施形態に係るモバイルデバイスを概略的に示す図である。
【図４】本発明の別の実施形態に係るイメージングデバイス及びモバイルデバイスを含むシステムを概略的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る、モバイルデバイスが被検体の顔の上にインジケータを投影している状態の被検体を示す例示の画像を示す図である。
【図６】被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための方法を示す概略フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１は、本発明の一実施形態に係る、被検体（図示せず）に関してモバイルデバイス（図示せず）の位置を決定するための処理デバイス１を概略的に示す。
【００５８】
処理デバイス１は、入力ユニット２、特徴検出ユニット３、インジケータ検出ユニット４、処理ユニット５、出力ユニットと、追跡ユニット７、カバレッジユニット８、ガイダンスユニット９、ステータス検出ユニット１０及び命令ユニット１１を含む。
【００５９】
入力ユニット２は、画像を受け取ることができるように構成され、画像は被検体の少なくとも一部を示し、その被検体との相対でモバイルデバイスの位置が決定される。入力ユニットは、画像又は少なくともその一部を特徴検出ユニット３、インジケータ検出ユニット４及びステータス検出ユニット１０に転送する。
【００６０】
特徴検出ユニット３は、受け取った画像又はその一部における被検体の１つ以上の特徴を検出することができるように構成される。好ましくは、検出される特徴は、モバイルデバイスを使用する被検体の顔特徴又は顔ランドマークである。
【００６１】
当業者は、画像内の顔の特徴等の検出に十分に精通しているので、この点に関する更なる説明は省略されてよい。
【００６２】
特徴検出ユニット３は、検出された特徴に関する情報を処理ユニット５に転送するように更に構成される。
【００６３】
インジケータ検出ユニット４は、受け取った画像内の少なくとも１つのインジケータを検出することができるように構成され、インジケータは、例えばモバイルデバイスによって被検体の上に投影されるレーザドット又はレーザパターンであってよい。
【００６４】
やはり当業者は、画像内の特定のパターン又はドットを検出するという概念を十分に精通しており、したがって、この点に関して更なる説明は必要とされない。
【００６５】
特徴検出ユニット３と同様に、インジケータ検出ユニット４も、検出されたインジケータに関する情報を処理ユニット５に転送するように構成される。
【００６６】
さらに、インジケータ検出ユニット４は、検出されたインジケータに関する情報をステータス検出ユニット１０に転送するように構成され、ステータス検出ユニット１０は、上述のように、受け取られた画像の少なくとも一部も受け取る。提供される画像及びインジケータに関する情報から、本実施形態のステータス検出ユニットは、インジケータの色を決定するように構成され、インジケータの色はモバイルデバイスのステータスを示す。検出されるモバイルデバイスのステータスに関する情報は、ステータス検出ユニットによってガイダンスユニット９及び命令ユニット１１に転送される。
【００６７】
処理ユニット５は、（特徴検出ユニット３によって提供される）１つ以上の検出された特徴及び（指示された検出ユニット４によって提供される）検出されたインジケータの検出結果を処理することによって、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するように構成される。
【００６８】
特定の構成及び処理デバイスの設定に応じて、処理ユニット５によって決定される情報は、追跡ユニット７、カバレッジユニット８及び／又は出力ユニット６に転送される。
【００６９】
追跡ユニット７は、経時的に被検体に関してモバイルデバイスの位置を指示するトラックを決定するように、すなわち、被検体に関してモバイルデバイスの位置を示す一連のデータポイントを生成するように構成される。並行して、カバレッジユニット８は、１以上の所定の時間部分の間に、モバイルデバイスの位置を含む１つのエリア又は複数のエリアを決定するように構成される。本実施形態では、追跡ユニット７とカバレッジユニット８が協働し、カバーされるエリア（covered  area）がトラックに対応し、ここで、各位置ポイントに対して１つのカバレッジエリア（coverage  area）が提供され、結果として得られるカバレッジエリアを結合（join）して、カバレッジユニット８によって決定されるエリアを決定する。この場合、カバレッジユニット８は、これらのエリアの部分と一緒に時間情報を提供するように更に構成される。
【００７０】
追跡ユニット７及びカバレッジユニット８によって提供される情報は、ガイダンスユニット９に転送される。ガイダンスユニット９は、本実施形態では、追跡ユニットによって決定されるトラック及びカバレッジユニットによって決定されるエリアを、所定のトラック及び所定のエリアと比較するように構成され、ガイダンスユニット９は、そのような比較の結果を示す情報を命令ユニット１１に出力するように更に構成される。ガイダンスユニットは、この状況では、モバイルデバイスのステータスがアクティブであったトラックの一部のみ及びエリア及びその一部が考慮されるように、ステータス検出ユニット１０によって提供されるステータス情報を使用する。
【００７１】
ガイダンス情報が提供されると、命令ユニット１１は、モバイルデバイスの決定された位置に従って制御命令を決定し、そのような制御命令を出力ユニット６に提供するように構成される。この場合の制御命令は、例えばこれまでモバイルユニットによって処置が提供されなかった、欠損しているトラック部分（missing  track  portions）又は欠損しているエリア（missing  areas）の適切な指示を含む。加えて、命令ユニットは、ステータス検出ユニットによって提供されるステータス情報をモニタするように構成され、モバイルデバイスと被検体との間の位置関係に従ってモバイルデバイスのアクティブステータスを切り替えるための命令をモバイルデバイスに提供するように構成される。これは、例えばひげトリミングの場合には、ひげトリマーの形式のモバイルデバイスが、トリミングが行われるべきユーザの顔の部分内のみでアクティブにされ、他の部分ではひげトリマーが非アクティブにされるように使用されてよい。
【００７２】
出力ユニット６は、提供された情報を外部に、特にモバイルデバイス（図示せず）に出力するように構成される。
【００７３】
図２は、本発明の別の実施形態に係るイメージングデバイス１２を概略的に示す。
【００７４】
図２に示されるイメージングデバイス１２は、図１に図示される処理デバイス１及びイメージングユニット１３を含む。
【００７５】
イメージングユニット１３は、被検体の少なくとも一部を示す１つ又は複数の画像（図５参照）を撮像し、撮像した画像を処理デバイス１の入力ユニットに提供するために設けられている。
【００７６】
処理デバイス１の詳細については、図１を参照して上述した説明を参照する。
【００７７】
図３は、本発明の別の実施形態に係るモバイルデバイスを概略的に示す。
【００７８】
モバイルデバイス１４は、上述した実施形態に係るインジケータユニット１５及び処理ユニット１を含む。
【００７９】
インジケータユニット１５は、信号、すなわちレーザドット又はレーザパターンを被検体の顔の上に投影するように構成され、このレーザドット又はレーザパターンを、被検体の撮影される画像内で認識することができる。処理デバイスは、外部から、例えば別個に設けられたカメラ（図示せず）から、投影された信号を含む被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取るために構成される。
【００８０】
やはり、この実施形態の処理デバイスの詳細に関しても図１及び上述の説明を参照する。
【００８１】
図４は、本発明の別の実施形態に係るイメージングデバイス１２’及びモバイルデバイス１４’を含むシステム１６を概略的に示す。
【００８２】
図２に関連して説明したイメージングデバイス及び図３に関して説明したモバイルデバイスと同様に、イメージングデバイス１２’はイメージングユニット１３を含み、モバイルデバイス１４'はインジケータユニット１５を含む。
【００８３】
しかしながら、図２又は図３に図示される状況とは対照的に、例えば図１に図示される処理デバイスの要素は、図４のシステム１６では、イメージングデバイス１２’又はモバイルデバイス１４’のいずれかにおいて独占的には提供されない。実際、図１に図示される要素は、デバイス１２’、１４’のうちの一方に蓄積されることなくシステム１６に含まれる。言い換えると、処理デバイスの要素は、デバイス１２’及び１４’にまたがって広がるか分散される。
【００８４】
図５は、被検体１８を示す例示の画像を示しており、本発明の一実施形態に従って（大抵はこれらの画像内でブロックされる）モバイルデバイスが被検体の顔の上にインジケータ１７を投影している。
【００８５】
モバイルデバイスは、ここではひげトリマーであり、ユーザ１８の顔の上にレーザドット１７を投影する。加えて、顔のランドマーク又は特徴１９がピクチャ内でハイライトされるが、基礎となる情報が特徴検出ユニットによって取得される限り、そのようなハイライトは、本発明の文脈で実際には必要とされないことに留意されたい。
【００８６】
図６は、被検体に関してモバイルデバイスの位置を決定するための方法を示す概略的なフロー図を示す。受け取りステップ２０において、被検体の少なくとも一部を示す画像を受け取り、その後、２つの検出ステップ２１、２２、すなわち、受け取った画像内において被検体の１つ以上の特徴が検出される特徴検出ステップ２１と、モバイルデバイスによって提供された被検体の上のインジケータが検出されるインジケータ検出ステップ２２が続く。検出ステップ２１、２２に続いて位置決定ステップ２３が提供され、位置決定ステップ２３では、特徴検出ステップ２１とインジケータ検出ステップ２２の検出結果を処理することによって、被検体に関してモバイルデバイスの位置が決定される。
【００８７】
本発明を、図面及び上記の説明において詳細に図示し、説明してきたが、そのような図示及び説明は実施例又は例示であって、限定的ではなく、本発明は開示される実施形態に限定されない。
【００８８】
開示される実施形態に対する他の変更は、図面、本開示及び添付の特許請求の範囲の教示から、特許請求に係る発明を実施する際に当業者によって理解され、達成され得る。
【００８９】
本発明を、別の面（another  surface）に対するデバイスの相対的位置が関係する任意の製品に適用することができる。任意の制御型皮膚測定の適用（controlled-skin-measurement-application）が可能である。適用は、スマートデバイスと器具の組合せに限定されない。カメラ付きデバイスのようなスマートミラーも適切なプラットフォームになるであろう。経時的に収集されるデータは、あなたがその器具をどのように使用しているかについての統計情報を提供する可能性がある。
【００９０】
本発明は、レーザガイド線に限定されず、専用スポットが皮膚領域を照明するときにも特に有用となり、顔の特徴の制御型キャプチャを可能にする。本発明は、この照明において特別な及び／又は時間エンコーディングを適用するときに更にロバストなものとなり、詳細なパーソナル皮膚測定を提供することができる。本発明は、特に、シェービング及びグルーミングデバイスを意図しているが、任意のパーソナルケアデバイス及び関連する又は同等のエリアにも適用することができる。
【００９１】
特許請求の範囲において、「備える（comprising）」という用語は他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数を排除しない。
【００９２】
単一のプロセッサ、デバイス又は他のユニットが、請求項に列挙されるいくつかの項目の機能を果たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを有利に使用することができないことを示すものではない。
【００９３】
検出、決定、出力及び比較のような動作を、コンピュータプログラムのプログラムコード手段として及び／又は専用ハードウェアとして実装することができる。
【００９４】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上に記憶及び／又は分配されてよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システム経由等のような他の形で分散されてもよい。
【００９５】
特許請求の範囲における参照符号は、その範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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