(57)【要約】  阻止状態から乗車状態に切り換えることができる、自転車および人によって駆動される他の車両のためのイモビライザであって、不正変更対策が施された状態で車両にイモビライザを取り付けるための手段と、阻止状態から乗車状態におよび乗車状態から阻止状態にイモビライザを切り換えるための制御ユニット（１４）とを含み、制御ユニット（１４）は、無線の態様で送信される関連付けられたモバイル送信機（１０）の信号のための受信機と、携帯型送信機（１０）からの上記制御ユニット（１４）の距離を判断するための手段とを有し、当該距離が閾値を超え、同時に車両が移動していない場合、制御ユニットはイモビライザを阻止状態に切り換え、当該距離が閾値に達しない場合、制御ユニットはイモビライザを乗車状態に切り換えることを特徴とする。
2018522778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック状態から移動状態に切り換わるように適合された、自転車および人間によって駆動される他の車両のための盗難防止ロックであって、
（ａ）不正変更対策が施された状態で前記車両に前記盗難防止ロックを取り付けるための手段と、
（ｂ）ロック状態から移動状態におよび移動状態からロック状態に前記盗難防止ロックを切り換えるための制御ユニット（１４）とを備え、
（ｃ）前記制御ユニット（１４）は、対応するモバイル送信機からの無線送信信号のための受信機と、前記モバイル送信機までの距離を判断するための手段とを備え、
（ｄ）前記距離が閾値を超え、そのときに前記車両が移動していない場合、前記制御ユニットは前記盗難防止ロックをロッキング状態に切り換え、
（ｅ）前記距離が閾値未満である場合、前記制御ユニットは前記盗難防止ロックを移動状態に切り換えることを特徴とする、盗難防止ロック。
【請求項２】
前記車両に固定されるように適合され、ホイールの回転を阻止するための阻止装置を備えるロックを特徴とする、請求項１に記載の盗難防止ロック。
【請求項３】
前記制御ユニットによって制御され、前記阻止装置を駆動するためのモータによって特徴付けられる、請求項２に記載の盗難防止ロック。
【請求項４】
前記阻止装置は、ロッキングのためにホイールのスポーク同士の間の範囲内に移動されるように適合された湾曲したロッキングブラケットであることを特徴とする、請求項３に記載の盗難防止ロック。
【請求項５】
前記ロッキングブラケットは、モータによって駆動されるギヤホイールと係合するためのギヤ式角度範囲を備えることを特徴とする、請求項４に記載の盗難防止ロック。
【請求項６】
前記制御ユニットおよび前記モバイル送信機は、双方向通信送信機および受信機ユニットを備え、前記距離は、前記制御ユニットと前記モバイル送信機との間で交換される信号の信号強度から判断されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項７】
前記制御ユニット内の前記受信機は、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはその他のモバイル端末装置の信号を受信して処理するように適合されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項８】
車両ホイールの回転速度を判断するためのセンサによって特徴付けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項９】
傾きおよび／または加速度センサによって特徴付けられる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項１０】
車両移動によって再充電されるように適合されたアキュムレータ、または、前記制御ユニットおよび／または前記センサに電気エネルギを提供するための電池によって特徴付けられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項１１】
典型的でない状態を検出するためのセンサ、ならびに、典型的でない状態の発生時に警告信号を発生させるための光学および／または音響手段によって特徴付けられる、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、ロック状態から移動状態に切り換わるように適合された、自転車および人間によって駆動される他の車両のための盗難防止ロックに関し、当該盗難防止ロックは、
（ａ）不正変更対策が施された状態で車両に盗難防止ロックを取り付けるための手段と、
（ｂ）ロック状態から移動状態におよび移動状態からロック状態に盗難防止ロックを切り換えるための制御ユニットとを備える。
【背景技術】
【０００２】
盗難防止ロックは、車両の動作に不可欠な車両の機能をオフにするため、または車両の動作を阻止するために使用される。このような盗難防止ロックの典型的な例は、フレームロックである。しかし、電力で駆動される自転車では、モータ駆動の作動を阻止することによって車両の動作をモータ抵抗によって制限することも可能である。
【０００３】
都市部では、自転車および人間によって駆動される他の車両が日常の用事にますます使用されるようになっている。依然として残っている問題は、車両を盗難から保護することである。ケーブルロック、Ｕロックまたは折り畳み式ロックに加えて、しっかりと固定されたフレームロックが効率的であることが証明されている。
【０００４】
「自転車」という用語は、マンパワーまたはモータのいずれかで駆動され得る単一車線車両を意味するものと理解される。それは、スタビライザーホイールまたはさらなるホイールを有する自転車を含む。このような車両は、たとえば、カーゴバイク、Ｅバイク、電動アシスト自転車、Ｓペデレック、三輪車、トレーナーバイク、スクータ、自転車などである。人間ではなくもっぱらモータによってパワーが生成されるたとえば自動車またはトラックなどの動力車は含まれない。
【０００５】
先行技術
公知のフレームロックは、機械式ロッキングブラケットによりホイールのうちの１つの回転運動を阻止する。それによって、車両の不正使用が困難になるまたは防止される。エンジン駆動のロッキングブラケットを備えたフレームロックが公知である。たとえば、ＥＰ  ２３５７１２４  Ａ２には電気機械式に駆動される盗難防止ロックが示されている。
【０００６】
手動操作式フレームロックの場合のように、機構を手動でロックしたりロック解除したりする必要がある。電子制御式フレームロックでさえ、電子キーでロック解除しなければならない。このような電子キーは、リモートコントロールまたは携帯電話であってもよい。いくつかの操作ステップで自転車をセキュリティ保護して再びロック解除することは、特に非常に短い用事では複雑であり、時間がかかる。したがって、フレームロックの公知の実施形態は、ユーザの快適さに寄与するものではない。
【０００７】
モータ駆動の車両とは逆に、人間によって駆動される車両、特に自転車では、固有の盗難防止ロックを構成するモータは、作動させない限り存在しない。このような車両では、個別にロッキング状態に切り換えなければならないさらなるロックなどが常に必要であろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明の開示
本発明の目的は、より迅速かつ快適に、上記の種類の車両を盗難から保護することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この目的は、
（ｃ）制御ユニットは、対応するモバイル送信機からの無線送信信号のための受信機と、モバイル送信機までの距離を判断するための手段とを備え、
（ｄ）当該距離が閾値を超え、そのときに車両が移動していない場合、制御ユニットは盗難防止ロックをロッキング状態に切り換え、
（ｅ）当該距離が閾値未満である場合、制御ユニットは盗難防止ロックを移動状態に切り換える、という点で達成される。
【００１０】
本発明に係る解決策により、１つのユニットは盗難防止ロックにしっかりと一体化される一方で、第２のユニットは独立して使用でき、モバイルであることができる。これらのユニットは、モバイル送信機を有するユーザと制御ユニットを有する車両との間の距離を判断することに適している。盗難防止ロックは、その依存性の点で制御される。
【００１１】
好ましくは、盗難防止ロックは、車両に固定されるように適合され、ホイールの回転を阻止するための阻止装置を備えるロックを備える。特に、阻止装置が駆動され、ホイールがそれぞれ阻止されたり阻止解除されたりするものとする。本発明に係る解決策には、車両を盗難から保護することがユーザによるユーザ操作なしに可能であるという利点がある。本発明に係る解決策により、盗難からの自転車の保護を忘れられなくなる。本発明は、特に典型的な態様でキーを使用する時間がないもしくはロックを動作させる時間がない場合、または他の障害がある場合に、盗難からの保護を簡略化する。また、機械的操作による典型的なフレームロックの場合と同様に車両の汚れた部分と接触するリスクがない。
【００１２】
本発明のさらなる変形例では、制御ユニットによって制御され、阻止装置を駆動するためのモータが設けられる。この場合、モータは、阻止のために作動される。しかし、補助駆動ユニットのモータを阻止することも可能である。このとき、モータブレーキは、車両を使用できないようにする。ホイールの代わりに、ハンドルバーまたはペダルなどの他の構成要素を阻止してもよい。
【００１３】
好ましくは、阻止装置は、ロッキングのためにホイールのスポーク同士の間の範囲内に移動されるように適合された湾曲したロッキングブラケットであるものとする。ロッキングブラケットは、その中に、モータによって駆動されるギヤホイールと係合するためのギヤ式角度範囲を備え得る。
【００１４】
本発明のさらなる変形例は、制御ユニットおよびモバイル送信機が、双方向通信送信機および受信機ユニットを備え、当該距離が、制御ユニットとモバイル送信機との間で交換される信号の信号強度から判断されることを提供する。
【００１５】
特に、制御ユニット内の受信機は、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはその他のモバイル端末装置の信号を受信して処理するように適合され得る。たとえば、ユーザは、盗難防止ロックにおける制御ユニットの無線ユニットと無線接続によって接触することができるモバイル送信機、携帯電話またはスマートフォンを有する。その結果、制御ユニットは、測定方法によって信号の放出および受信強度を判断することができる。測定結果は、車両における制御ユニットとユーザにおけるモバイル送信機との間の距離を判断することに使用することができる。制御回路は、モバイル無線ユニットと盗難防止ロックにおける無線ユニットとの間の距離に応じて車両をロック解除したりロックしたりする。
【００１６】
好ましい変形例では、無線接続は、ブルートゥース（登録商標）技術または同等のＲＦ技術によって確立される。互換性がある端末装置またはモバイル送信機がデジタルキーの役割を果たす。自動車のための公知のアセンブリおよびキーとは逆に、ロック解除およびロックは、ユーザからの操作なしに「自動的に」行われる。距離および車両の移動状態のみが考慮に入れられる。いかなる時でも、移動している車両はロックされない。
【００１７】
さらなる特徴としての信号の符号化された送信の使用は、不正アクセスまたは不正変更からの保護を提供する。たとえば、第１の装置は、モバイル送信機との（たとえば、ＩＤコードなどの）単一のデジタルキーの組み合わせによって排他的なアクセスを提供することができる。交換されたコードは、制御ユニットの記憶装置に永久に格納され、符号化された送信後にモバイル送信機によって記憶内容と比較される。状態を切り換える制御の解放は、肯定的な比較の結果として起こる。
【００１８】
さらなる有利な実施形態では、盗難防止ロックは、スマートフォンアプリケーションにより、ユーザによって個別に設定することができる。下記のセンサシステムの感度、ロッキングおよび／またはロック解除手順のための距離、下記のエネルギ供給のうちの１つのエネルギ状態、ならびにさらなる状態を表示して設定することができる。また、盗難防止ロックのためのデジタルキーは、別のユーザに転送することができる。これにより、直接キーを手渡す必要なく車両をレンタルすることが可能になる。
【００１９】
盗難防止ロックは、車両ホイールの回転速度を判断するためのセンサを備え得る。回転速度から、車両が移動しているか否かを導き出すことができる。盗難防止ロックは、移動している車両をロックすることはない。このようにして、乗車中のモバイル送信機の喪失が不要な、場合によっては危険なロッキングを生じさせないことが保証される。
【００２０】
代替的にまたは加えて、盗難防止ロックは、傾きおよび／または加速度センサを備え得る。このようなセンサにより、たとえば、ロックされた車両が持ち上げられるかその他の態様で移動されるかを判断することができる。このような移動は、音響および／または光学警告信号によって表示される盗難に関連し得る。このような移動は、制御ユニットによってモバイル端末装置などの送信機に通知されることができ、それによってユーザは適切な対策をとることができる。また、センサは、移動状態の検出にも使用することができる。それによって、このタスクに２つの独立したセンサシステムが利用可能である。それによって、冗長性が達成される。
【００２１】
好ましくは、盗難防止ロックは、車両移動によって再充電されるように適合されたアキュムレータ、または、制御ユニットおよび／またはセンサに電気エネルギを提供するための電池を備える。しかし、通常のバッテリ、太陽電池またはその他の再充電可能なアキュムレータも設けられてもよい。補助電力により車両に提供されるエネルギ供給を使用することも可能である。エネルギ供給は、ハウジングに一体化されたアキュムレータによって確保される。そして、たとえばＥバイクまたは自転車のハブダイナモもしくは照明用発電機のエネルギシステムは、一体化されたアキュムレータに供給するのに役立つ。充電電子機器は、一体化されたアキュムレータの連続利用可能性を保証し、充電プロセスを制御する。外部電源または別の外部エネルギ源（たとえば、スマートフォン、非常時アキュムレータパック、ソーラーモジュールなど）による再充電を可能にするインターフェイスが非常時供給のために設けられる。
【００２２】
好ましくは、ハウジングのアクセス可能な外部に、２つの導電性の、印のついた接点が設けられる。市販の９Ｖバッテリブロックを正しい分極でこのような接点に接触させた場合、内部バッテリが空であれば常に非常時供給が可能である。
【００２３】
本発明の特に好ましい実施形態では、典型的でない状態を検出するためのセンサ、ならびに、典型的でない状態の発生時に警告信号を発生させるための光学および／または音響手段が設けられる。このような典型的でない状態は、盗難を示唆し得る車両の移動である。しかし、重量、温度などの異なる状態も記録されてもよい。
【００２４】
好ましくは、盗難防止ロックは、自転車フレームにねじ留めするための取付点を有する閉じた耐衝撃性の外側ハウジングを備える。鋼板でできた内側フレームは、駆動機構を収容し、ロックのさまざまな構成要素を不正変更から保護する。
【００２５】
さらなる有利な実施形態では、盗難防止ロックは、さまざまな位置および距離での自転車フレームの受取点での固定を可能にするためにさまざまな取付点を備える。
【００２６】
好ましくは、盗難防止ロックは、加速度または傾き検出器およびホイール回転センサの形態のセンサシステムを備える。制御アルゴリズムによる信号の評価は、乗車動作の認識を可能にし、乗車中のロッキング手順を防止する。
【００２７】
さらなる好ましい実施形態では、充電電圧の検出またはＥバイクパワーシステムの信号処理は、バイク移動の検出を可能にする。
【００２８】
好ましい実施形態では、盗難防止ロックは、音響盗難警告アラームを備える。音声変換器は、自転車が傾いた時または振動した時、および、阻止装置の切開時に、警告信号を発生させる。モバイル無線ユニットまたはスマートフォンに盗難未遂の通知を送信することが有利である。それによって、自転車の所有者は警告される。
【００２９】
好ましい実施形態では、阻止装置は、駆動ユニットによって移動させることができる、外側がギヤ式になっている湾曲したロッキングブラケットである。駆動は、係合したギヤホイールによって生じ、さらには、係合したギヤホイールは、エレクトロモータによって駆動される。このような駆動機構により、ロッキングブラケットを開放位置およびロッキング位置に移動させることができる。
【００３０】
好ましくは、ロッキングブラケットは、開放位置およびロック位置の各々において、リフティングソレノイドボルトの形態のさらなるロッキング要素によって固定される。それによって、想定される端部位置に対するロッキングブラケットの移動を確実に防止することが可能である。リフティングソレノイドボルトは、ばね付勢され、ロッキングブラケットの側に設けられたボア孔に係合する。ロック解除手順は、関連付けられた制御ユニットによって起動され、当該制御ユニットは、制御論理に応じてばね力に対してリフティングソレノイドボルトをボア孔から引き抜いて、ロッキングブラケットの駆動モータを解放する。リフティングソレノイドボルトは、次の端部位置に到達すると、再び独力で固定する。
【００３１】
さらなる有利な実施形態では、ロッキングブラケットは、開放位置およびロック位置においてロッキングブラケットの凹部に係合するカム駆動されてばね付勢されるラッチによって、その位置に保持される。
【００３２】
好ましくは、回転する内側円におけるロッキングブラケットのガイドは、内側ハウジングフレームにおけるディスタンスボルトによって収容される摩擦低減ガイドロールによって形成される。また、ロッキングブラケットのガイドは、外側ハウジングの内側ガイドウェブによって回転軸の平面において固定される。駆動円周におけるロッキングブラケットの移動は、駆動ギヤホイールおよびガイドギヤホイールによって低摩擦状態で確保される。本発明に係るロッキングブラケットの設計により、少ない数の安価に製造された構成要素を用いてロッキングブラケットの長寿命かつ低摩擦の移動を達成することができる。
【００３３】
好ましくは、ロッキングブラケットの回転は、エンドストップによって制限される。エンドストップは、たとえば、ロッキングブラケットの円周のボア孔内に位置するピンの形態で制限され得る。ロッキングブラケットは、各々開放位置およびロッキング位置のためのエンドストップを備える。エンドストップは、内側ハウジングフレームのディスタンスボルトにおいてそれぞれのエンドストップピンと当接したときに回転経路を制限することによって生成される。
【００３４】
さらなる有利な設計では、盗難防止ロックは、スチールケーブルまたはスチールチェーンのためのさらなるロッキング機構を備える。二輪車は、スチールケーブルまたはスチールチェーンによって、自転車スタンドまたはフェンスなどの環境にロックすることができる。この追加は、盗難保護を強化し、車両のさらなる構成要素のロッキングを可能にする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、マンパワーによって駆動され、したがってオフにされたモータによって阻止されない自転車で特に有利である。
【００３６】
本発明のさらなる変形例は、従属請求項の主題である。実施形態について、添付の図面を参照して以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】開放位置におけるフレームロックの形態の盗難防止ロックのロッキングブラケットの回転平面における断面図を示す。
【図２】ロック位置における図１のロッキングブラケットを示す。
【図３】ロッキングブラケットの回転平面に対して垂直な図１のアセンブリの断面図である。
【図４】図１のアセンブリの構成要素の分解組立図を示す。
【図５】制御ユニットの設計をブロック図によって示す。
【図６】フレームロックの形態の盗難防止ロックの、一般的な自転車フレームへの取り付けを示す。
【図７】制御ユニットの代替的な実施形態をブロック図を用いて示す。
【図８】ユーザのためのユーザメニューのモバイルアプリケーションを有するスマートフォンを示す。
【図９】ユーザのための構成メニューのモバイルアプリケーションを有するスマートフォンを示す。
【図１０】図９に係るスマートフォンまたはタブレットコンピュータの代替例として、距離に依存して盗難防止ロックの開放およびロッキング手順の制御に適したキーハンガの形態のモバイルユニットを示す。
【図１１】第２の実施形態に係るばね付勢ラッチでロックされる自転車のためのロッキングブラケットのロッキング装置の分解組立図である。
【図１２】図１１のアセンブリを第２の視点で示す。
【図１３】解放位置における図１１のアセンブリを示す。
【図１４】ロック位置における図１１のアセンブリを示す。
【図１５】ウォーム駆動によるロッキングブラケットのさらなる代替的な駆動原理を前方から示す。
【図１６】図１５のアセンブリを後方から示す。
【図１７】図１５のアセンブリの上面図である。
【図１８】フレームロックにおけるさらなるスチールケーブルまたはスチールチェーンをロックすることができるロッキング機構を有するフレームロックを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
実施形態の説明
図１は、自転車または他の二輪車のためのフレームロックの形態の盗難防止ロックを示す。図６に示されるように、フレームロック２１は、自転車のフレーム５５にしっかりと固定される。フレームロック２１に設けられたロッキングブラケット１６は、ロックする目的でホイール５６のスポーク同士の間を移動し、それによってホイール５６の回転を阻止する。ロッキングブラケット１６は、図２に示されるロック位置でのガイドを向上させるために湾曲１７を備えている。ハウジング２２は、機械的および電子的構成要素を受ける。ハウジング２２には内板フレーム２８が接続されており、内板フレーム２８は、ディスタンスボルト３４によって第２のフレーム３１とねじ留めされ、間隔をあけた態様で固定されている。
【００３９】
２つの取り付け凹部３０により、市販のフレームロックを受けるためのねじ切りされたボア孔６０を備えた自転車フレーム５５への設置が可能になる。２つのギヤホイール２０および２４、いくつかの径方向に延在するガイドウェブ３６、２つのガイドロール３２およびディスタンスボルト３４は、ロッキングブラケット１６のためのガイドの役割を果たす。２つのガイドロール３２は、ロッキングブラケット１６の低摩擦軸受の役割を果たす。ギヤホイール２０は、ロッキングブラケット１６を駆動するタスクも有する。ロッキングブラケット１６の外周のギヤ装置１８により、駆動モータ４２の駆動力の伝達およびロッキングブラケット１６の回転運動への変換が可能になる。開放位置におけるピン２６およびロック位置におけるピン２７は、ディスタンスボルト３４を封鎖することによってエンドストップを構成する。
【００４０】
図１は、開放位置におけるロッキングブラケット１６を示す。この場合、ホイールは阻止されない。図２は、図１と同一の構成要素を示す。図２では、ロック位置におけるロッキングブラケット１６を見ることができる。
【００４１】
図３では、リフティングマグネット４０およびリフティングマグネットボルト４１によるロッキングブラケット１６の阻止装置を見ることができる。「阻止」という用語は、ロッキングブラケットがその位置に固定されることが重要である状態を意味すると理解される。ロッキングブラケットによってホイールの阻止状態をロックすることが最も重要である。ロッキングブラケット１６は、２つの凹部１７および１９を備えている。凹部１７は、ロッキングブラケット１６を開放位置に阻止するために設けられている。凹部１９は、ロッキングブラケット１６を図２に示されるロック位置に阻止するために設けられている。リフティングマグネットボルト４１は、ばね４３によって付勢され、ロッキングブラケット１６が端部位置のうちの１つに到達するとすぐに凹部１７または１９のうちの１つにそれぞれ自動的に固定される。リフティングマグネット４０は、ハウジング２２にねじ留めされており、モータ側の板フレーム３０によってガイドされる。板フレーム３１および３０の後方にはプリント回路基板１５が設けられている。
【００４２】
図４は、アキュムレータ３８またはバッテリなどのエネルギキャリアとリフティングマグネット４０とを受けるハウジング２２を示す。モータ４２は、モータ側の板フレーム２８にしっかりとねじ留めされている。駆動モータ４２の駆動軸４５には、駆動ホイール２０が確動的に接続されている。ロッキングブラケット１６は、駆動ホイール２０がギヤ装置１８と係合して駆動力を伝達するように位置決めされ、ギヤホイール２４によってガイドされる。ハウジング２２は、ガイドウェブ３６によって１つの板フレーム２８および３１をそれぞれ収容する。ハウジング２２とそれぞれ板フレーム２８および３１とガイドロール３２とのこのように生成された複合物が、開放位置またはロック位置への移動中にロッキングブラケット１６をガイドする。開放位置またはロック位置は、エンドストップ２６によって制限される。
【００４３】
図５に示されるブロック図は、フレームロック２１のロッキング手順および開放手順の制御ユニットを示す。フレームロック２１に加えて、モバイル無線ユニット１０、ホイール回転検出ユニット５０および基板ネットワーク５２が示されている。以下で説明する制御ユニットの構成要素は、プリント回路基板１５上のハウジング２２内に存在している。中央制御ユニット１４は、図５に示されている接続された構成要素の電気信号を収容、処理および出力する働きをする。モバイル双方向ブルートゥース無線ユニット１０には、フレームロック２１にしっかりと一体化された双方向ブルートゥース無線ユニット１２がブルートゥース無線接続によって接続されている。モバイル双方向ブルートゥース無線ユニット１０は、スマートフォン、タブレットまたはトランスポンダであってもよい。モバイル無線ユニット１０とフレームロック２１との距離に応じて、中央制御ユニット１４は駆動モータ４２およびリフティングマグネット４０を作動させる。たとえばモバイル無線ユニットとフレームロック２１との間の距離が２メートルよりも大きい場合には、ロッキング手順が起動される。フレームロック２１に対するモバイル無線ユニットの距離がたとえば２メートルよりも小さい場合には、開放が起動される。ユーザは、ロッキング手順または開放手順のための距離（閾値）を個別に設定することができる。閾値同士の間のヒステリシスは、測定値が変化したときにロッキング手順と開放手順との間で連続的に変化することを防止する。
【００４４】
アキュムレータ４４は、図５に示される制御ユニット全体に供給し、充電電子機器３８によって制御される。充電電子機器は、必要に応じて自転車の基板ネットワーク５２からアキュムレータ３８を充電する。信号発生器４６は、盗難の企てを思いとどまらせるための音響アラーム信号を発生させ、ロックの状態についての音響通知を提供する。このような状態は、たとえば、「アキュムレータの低充電状態」、「ロッキング手順を終了できなかった」、「ユーザの認証の成功」などである。
【００４５】
傾きおよび加速度センサ４８は、自転車の動きを認識して、このような情報を中央制御ユニット１４に送信する。アルゴリズムが信号を処理し、盗難未遂を認識すると信号発生器４６を制御し、またはユーザのモバイル無線ユニット１０に通知を送信する。
【００４６】
図６では、上記のフレームロック２１は自転車に取り付けられている。一般に、付属品を収容するために自転車フレームに設けられるねじ切りされた孔６０は、フレームロック２１のための固定点として使用される。フレームロック２１は、２つのねじ（図示せず）によって、自転車フレーム５４のフレームウェブ５４における固定点６０で、設けられた取り付け収容部６１に接続される。さまざまな位置における少なくとも２つの取り付け収容部６１により、自転車フレーム５５のさまざまな収容点６０にフレームロック２１を固定することが可能になる。ロッキングブラケット１６は、ホイールスポーク５８同士の間のロック位置にあり、ホイール５６の回転を防止している。
【００４７】
図７は、代替的な実施形態のためのブロック図を示す。アセンブリは、図５に示されるものと類似しているが、以下の相違点がある。すなわち、無線ユニット１２および中央制御ユニット１４がともにマイクロコントローラユニット１１４に一体化されていることである。それは、アンテナ構成１５４を有するブルートゥースチップである。光学式送受信機の形態のホイール回転検出ユニット１５０がプリント回路基板１１５上に設けられ、ロッキングブラケットの移動経路におけるホイールスポーク５８を認識することができる。電子式端部位置認識部１５８により、電気接点ループによる開放位置およびロック位置におけるロッキングブラケット１６の位置認識が可能になる。エネルギ供給のために非充電式リチウム電池１６０が使用される。電池１６０が放電されると、９Ｖバッテリブロックによって二極接点１５６を介して非常時供給を確立することができる。開放位置およびロック位置におけるロッキングブラケット１６のロッキングは、第２の動作主体なしで行われる。容量センサキー１６２は、フレームロックにおける操作インターフェイスを構成する。それは、たとえば、個別に設定可能なロック解除コードの挿入に使用することができる。多色発光ダイオード１６４は、フレームロックの動作状態を示す働きをする。
【００４８】
図８は、ソフトウェアによってディスプレイ１６７上にフレームロック２１のための操作メニューを表示するモバイル端末装置１６６を示す。示されている記号は、選択されると、対応するオプションを有するサブメニューをもたらす。ギヤホイール記号１７０は、メニュー設定をもたらす。これは図９に示されている。所在記号１６８は、フレームロック２１の位置の決定またはフレームロック２１の位置の表示をもたらす。レンタル記号１７２は、さらなるユーザとのデジタルキーの共有を可能にするサブメニューをもたらす。情報記号１７４は、フレームロック２１の状態情報を示すサブメニューをもたらす。たとえば、バッテリの充電状態、接続状態、盗難防止ロックのユーザ認識ＩＤ、故障の通知、ならびにさらなる統計および機能データである。ユーザ記号１７６は、ユーザアカウントの管理をもたらす。フレームロック２１は、デジタルスクロールバー１７８を用いて、無線コマンドによって手動で開閉することができる。モバイル端末装置は、スマートフォン、タブレットまたはその他の同様の装置であってもよい。
【００４９】
図９は、ソフトウェアによってディスプレイ１６７上にフレームロック２１のための構成メニュー１７０を表示するモバイル端末装置１６６を示す。いくつかのデジタルスクロールバー１８０により、さまざまな機能パラメータの個別の適合が可能になる。アラーム記号１８２を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１のアラーム機能の感度の選択とが可能になる。ユーザ→自転車距離記号１８４を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１の距離依存性の開放機能の距離の選択とが可能になる。ユーザ←自転車距離記号１８６を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１の距離依存性のロッキング機能の距離の選択とが可能になる。
【００５０】
図１０は、キーリングペンダント１８８の形態のトランスポンダを示す。キーリングペンダントは、フレームロック２１の距離依存性のロッキングおよび開放の制御に適しており、スマートフォン、タブレットまたはその他の同様のモバイル端末装置の代替物として使用することができる。キーリングペンダントは、フレームロック２１を個別に設定することはできず、距離依存性のロッキングおよび開放というコア機能の使用、ならびに、盗難警告、エネルギ電池の状態および接続状態などの状態通知の送信をもっぱら可能にする。キーリングペンダント１８８は、キーリングまたはブレスレット（図示せず）への固定に適した通路１９２を備えている。
【００５１】
無線信号を用いてキーを押すことによって盗難防止ロックを手動で開放したりロックしたりするのにタッチキー１９０が適している。発光ダイオード１９４により、ユーザはたとえば重大なバッテリ状態、盗難アラームまたはさらなる機能通知などの動作状態を認識することができる。バッテリスロット１９６により、内部の電池の交換が可能になる。
【００５２】
図１１は、ばね付勢ラッチ２５２によるロッキングブラケット２１６の代替的なロッキング装置を示す。駆動モータ２４２は、オフセットされた半円形の駆動軸２４４を備えている。駆動軸２４４は、幾何学的に設計された軸受２５６および自由に動く駆動ホイール２２０によって２つのロック解除カム２４６および２４７を確動的に収容する。ロック解除カム２４６は、カムピン２４８を備えている。ギヤホイール２２０は、歯２１８を備えたロッキングブラケット２１６のロールを確動的かつ適合的に形成する。ディスタンスボルト２３４上には両脚ばねまたは二脚ばね２５４が保持され、それらの移動がガイドされる。ラッチ２５２は、ばね付勢されて、ロッキングブラケット２１６の凹部２５０に係合することができる。
【００５３】
図１２は、図１１における駆動ツール２２０のガイド溝２６０、ならびに、ロック解除カム２４６および２４７のカム曲線２５８の幾何学的形状のさらなる斜視図をさらに示す。
【００５４】
図１３は、ロッキング装置の機構の正面図を示す。解放位置における機構が示されている。強制的なガイドにより、ラッチ２５２は、ロック解除カム２４６および２４７のモータによってロッキングブラケット２１６の凹部２５０を離れている。ロッキングブラケット２１６は、駆動機構によって回転されてロック位置を離れる（図１３参照）。
【００５５】
図１４は、ロッキング装置の機構の正面図を示す。ロック位置における機構が示されている。ロック解除カム２４６および２４７の位置により、ラッチ２５２はばね付勢によってロッキングブラケット２１６の凹部２５０に係合し、それによってロッキングブラケット２１６の回転運動を阻止することが可能になる。
【００５６】
図１５は、ウォームギヤによる代替的な駆動原理を示す。ウォームギヤ３０２は、駆動モータ３４２の駆動軸に固定されている。ウォームギヤ３０２は、ウォームホイール３００に確動的に係合する。ウォームホイール３００は、駆動軸３４４に確動的に接続されている。駆動ホイール３２０もこのような駆動軸３４４に確動的に接続されている。駆動ホイール３２０は、ロッキングブラケット３１６のギヤ装置３１８に確動的に係合する。ガイドギヤホイール３２４もロッキングブラケット３１６のギヤ装置３１８に係合する。
【００５７】
図１６は、駆動原理の背面図を示す。
図１７は、駆動原理の上面図を示す。図１５および図１６に示されている構成要素に加えて、図１７は、駆動軸３４４およびガイドホイールの軸３０４を示す。
【００５８】
図１８は、ボルト４０２の収容およびロックに適した受け開口４０６を備えるフレームロック４２１を示す。ボルト４０２は、スチールケーブルにしっかりと接続され、周方向溝４０４を備えている。受け開口４０６に予め挿入されたボルト４０２は、ロッキングブラケット１４６のロック位置において阻止される。
【００５９】
記載されているアセンブリは、以下の通り動作する。
開始時、フレームロックのロッキングブラケット１６は、図２に示されるロック位置にある。端部位置認識部１５８は、初期位置についてのフィードバックを中央制御ユニット１４に提供する。ロッキングブラケット１６によって自転車の後輪５６が阻止され、自転車に乗ることはできない。
【００６０】
フレームロックの双方向無線ユニット１２は、ＩＤ信号を定期的に送信する。モバイル双方向無線ユニット１０は、自転車の所有者によって（たとえば、所有者のズボンのポケットに入れて、キーリングで、バックパックに入れて、など）携行される。自転車の所有者は、フレームロックの無線範囲外にいる。
【００６１】
モバイル無線ユニット１０は、無線ユニット１２のＩＤ信号を定期的に検索する。モバイル無線ユニットを有する自転車の所有者が無線ユニット１２の範囲内に入ると、ＩＤ信号を用いて、符号化された無線接続がそれらの間に確立される。無線接続が確立されると、測定方法を用いて無線ユニット１０と１２との間の距離の判断が開始する。入力無線信号の受信電界強度が測定値の役割を果たす。この値は、ブルートゥースローエナジー規格の汎用属性プロファイル（Generic Attribute Profile：ＧＡＴＴ）によって提供される。受信電界強度の指標は、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）と呼ばれている。測定される電界強度が高くなればなるほど、無線ユニット１０と１２との間の距離は短くなる。電界強度が特定の値を超えない限り、フレームロックはロック位置にとどまったままである。測定値を有効化するためにアルゴリズム平均値法が使用され、これは、結果を形成するためのいくつかの値の測定時間の依存性を考慮に入れる。
【００６２】
自転車の所有者が自転車の設定値を下回ると、信号強度は予め設定された値を超える。閾値を超えると、ユーザの直接的な接近が認識され、開放手順が開始される。開放またはロッキングを生じさせる差は、５０センチメートル〜３０メートルの値に設定することができ、ユーザのニーズに従ってユーザによって設定可能である。
【００６３】
中央制御ユニット１４は、電界強度測定の結果を評価して、それに応じて開放手順を制御する。フレームロックの開放またはロッキング手順の距離依存性の制御は、モバイル端末装置１１６またはモバイルトランスポンダ１８８によって行うことができ、フレームロック２１自体によっても手動で行うことができる。モバイル端末装置１１６、モバイルトランスポンダおよびフレームロックは、センサキーまたは他のキーの形態の対応する動作要素を備えている。
【００６４】
最初に、リフティングマグネット４０のコントローラによって、リフティングマグネットボルト４１がばねの付勢に対してロック位置から引っ張られる。それによって、ロッキングブラケット１６の開放手順が解放される。その後、駆動モータ４２に分極直流が供給され、その結果、接続された駆動ホイール２０が反時計回りに回転する（図２参照）。ギヤ装置は、駆動ホイール２０の回転運動をロッキングブラケット１６の時計回りの回転に変換する。ロッキングブラケット１６は、端部位置に移動される（図１参照）。リフティングマグネットボルト４１は、強制位置から解放され、ばね付勢によりロッキングブラケット１６の側と当接する。
【００６５】
リフティングマグネットボルト４１がロッキングブラケットの側の凹部１７に到達すると、ロッキングブラケット１６は自動的にロックされる。端部位置認識部１５８は、開放位置の到達を中央制御ユニット１４に知らせる。自転車が使用されると、ホイール回転検出ユニット５０は乗車動作を認識し、中央制御ユニット１４はロッキング手順を阻止する。また、傾きおよび加速度センサ４８は、乗車動作中または遊休状態中の動きを測定し、中央制御ユニット１４によって処理される。
【００６６】
信号の処理結果が乗車動作を示す限り、ロッキング手順は開始されない。次に、自転車の遊休状態が認識されると、無線ユニット１０および１２を使用して、自転車の所有者と自転車との間の距離が判断される。上記のように、距離を判断するために無線信号の電界強度の測定が行われる。
【００６７】
モバイル無線ユニット１０を有する自転車の所有者が自転車に予め設定された距離を超えると、ロッキング手順が開始される。この目的で、中央制御ユニット１４は、リフティングマグネット４０によるロッキングブラケット１６のロッキングを解放し、ロック位置におけるロッキングブラケット１６の動きを制御する。それによって、フレームロック２１は、初期位置に戻る。
【００６８】
アキュムレータ３８は、図５および代替的に図７に示される制御ユニットのさまざまな構成要素に供給する。フレームロック２１がロック位置にある限り、傾きおよび加速度センサ４８の信号は、中央制御ユニット１４によって処理される。測定値が設定された閾値を超えると、信号発生器４６によって音響盗難アラームが開始される。また、モバイル無線ユニット１０は、盗難未遂時に自転車の所有者に対して聴覚的通知または触覚的通知を発行することができる。それによって、自転車での細工の企てまたは自転車の持ち去りを確実に認識することができる。
【００６９】
代替的なアセンブリは、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック２１として設計されている。距離の認識およびロッキングブラケット１１６の駆動のための測定方法は、上記のアセンブリと同様に実行される。代替的な実施形態では、ロッキングブラケット２１６は、ばね付勢ラッチ２５２によって開放位置およびロック位置において固定され阻止される。初期状態では、ロッキングブラケット２１６は開放位置にある。ラッチ２５２は、ばね２５４のばね付勢によって、ロッキングブラケット２１６の凹部２５０に保持され、開放位置に対するロッキングブラケット２１６の動きを阻止する。ラッチは、ハウジング内の板フレーム２８および３１の溝によって横方向にガイドされ、ばね付勢に対するラッチ２５２の垂直移動を可能にする。
【００７０】
制御ユニットによってロッキング手順が起動されると、駆動モータ２４２が制御され、駆動軸２４４が回転される。駆動軸２４４に確動的に接続されたロック解除カム２４６および２４７もそれとともに回転される。駆動ホイール２２０は、駆動軸２４４に確動的に接続されていないので、駆動軸２４４の回転に追従しない。最初に、２つのロック解除カム２４６および２４７が回転して、そのカム曲線形状２５８により、ばね付勢に対してロッキングブラケット２１６の凹部２５０からラッチ２５２を移動させる。それによって、開放位置におけるロッキングブラケット２１６のロッキングが解除される。
【００７１】
ロック解除カム２４６は、ピン２４８の形態のカムピンを備えている。このようなピン２４８は、駆動軸２４４と当接する駆動ホイール２２０の溝２６０内を移動する。ロック解除カム２４６および２４７がラッチ２５２を解放位置に移動させるとすぐに、ロック解除コマ２４６のカムピン２４８は駆動ホイール２２０の溝２６０の端部に到達する。この瞬間に、ピン２４８は、確動的接続により駆動ホイール２２０を捕らえて、やはり駆動ホイール２２０を回転させる。次に、駆動ホイール２２０は、確動的接続によってロッキングブラケット２１６を移動させる。ロッキングブラケットは、ロック位置に移動される。
【００７２】
ロッキングブラケット２１６がロック位置に到達すると、ロック解除カム２４６および２４７は元の位置にきて、ラッチ２５２は、ばね付勢によってロッキングブラケット２１６の第２の凹部２５０内に移動され、それによってロック位置にくる。この位置では、外部衝撃によってロッキングブラケット２１６をロック位置に対して移動させることができない。その後、ロッキングブラケット２１６を制御して、ロッキングブラケット２１６をそれと接続された開放位置に戻している間は、ロッキング装置は再び上記の原理に従って動作する。
【００７３】
代替的な実施形態は、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック２１として設計されている。距離の認識および機構の依存性の制御のための測定方法は、上記のアセンブリと同一の方法に従って実行される。この代替的なアセンブリでは、駆動モーメントはウォームギヤによって与えられる。フレームロックの制御ユニットによってロッキング手順または開放手順を作用させると、ギヤブロック３４６を備える駆動モータ３４２は、その駆動軸が接続されているウォームギヤ３０２を駆動する。次に、回転するウォームギヤ３０２は、ウォームホイール３００を駆動する。ウォームホイール３００は、確動的接続によって駆動軸３４４を駆動する。また、駆動軸３４４に確動的に接続された駆動ギヤホイール３２０が回転され、確動的接続によってロッキングブラケット３１６を駆動する。
【００７４】
直流駆動モータ３４２の電気的に分極した回転方向に応じて、ロッキングブラケットは、ロック位置または開放位置のいずれかの位置に移動される。このようなアセンブリの利点は、ウォームギヤの自己妨害効果である。このような自己妨害効果により、外部衝撃によって初期位置に対してロッキングブラケットを移動させることができない。それによって、ロッキングブラケット３１６のさらなるロッキング装置を回避することができる。
【００７５】
代替的なアセンブリは、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック４２１として設計されている。距離の認識およびロッキングブラケット４１６の駆動のための測定方法は、上記のアセンブリと同じである。このアセンブリの動作の仕方は、ロッキングブラケット４２１の駆動概念またはロッキング機構から独立している。フレームロック４２１は、ボルト４０２の収容およびロックに適した受け開口４０６を備えている。ボルト４０２には、たとえばスチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）がしっかりと接続されている。スチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）は、フレームロック４２１をしっかりとロックして、それによって二輪車をたとえば自転車スタンドまたはフェンスなどの環境にしっかりとロックすることに適している。ボルト４０２は、周方向溝４０４を備えている。ボルト４０２がフレームロック４２１の受け開口４０６に挿入され、ロッキング手順が起動されると、駆動されたロッキングブラケット４１６は、ボルト４０２の溝４０４を通って移動して、フレームロックにボルト４０２をしっかりとロックする。それによって、環境に接続されたスチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）は、フレームロックにしっかりと接続される。開放手順が起動されると、ロッキングブラケット４１６は、ボルト４０２の溝４０４から抜け出て、それを解放する。このようなアセンブリでは、二輪車の持ち去りが安全に防止される。
【００７６】
上記のアセンブリについて非常に詳細に説明してきた。しかし、それらは、特許請求の範囲によってもっぱら定められる特許の保護範囲を限定することを意図したものではないということが理解される。本発明の基本的な考え方から逸脱することなく使用できる、同一の効果を有する多くの代替例および手段が当業者に公知である。特に、幾何学的アセンブリ、材料、サイズおよび量は、本発明の基本的な考え方から逸脱することなく変更されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年1月10日(2018.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック状態から移動状態に切り換わるように適合された、自転車および人間によって駆動される他の車両のための盗難防止ロックであって、
（ａ）不正変更対策が施された状態で前記車両に前記盗難防止ロックを取り付けるための手段と、
（ｂ）ロック状態から移動状態におよび移動状態からロック状態に前記盗難防止ロックを切り換えるための制御ユニット（１４）とを備え、
（ｃ）前記制御ユニット（１４）は、対応するモバイル送信機（１０）からの無線送信信号のための受信機（１２）と、前記モバイル送信機（１０）までの距離を判断するための手段とを備え、
（ｄ）前記距離が閾値を超え、そのときに前記車両が移動していない場合、前記制御ユニット（１４）は前記盗難防止ロックをロッキング状態に切り換え、
（ｅ）前記距離が閾値未満である場合、前記制御ユニット（１４）は前記盗難防止ロックを移動状態に切り換えることを特徴とする、盗難防止ロック。
【請求項２】
前記車両に固定されるように適合され、ホイールの回転を阻止するための阻止装置を備えるロック（２１）を特徴とする、請求項１に記載の盗難防止ロック。
【請求項３】
前記制御ユニット（１４）によって制御され、前記阻止装置を駆動するためのモータ（４２）によって特徴付けられる、請求項２に記載の盗難防止ロック。
【請求項４】
前記阻止装置は、ロッキングのためにホイール（５６）のスポーク（５８）同士の間の範囲内に移動されるように適合された湾曲したロッキングブラケット（１６）であることを特徴とする、請求項３に記載の盗難防止ロック。
【請求項５】
前記ロッキングブラケット（１６）は、モータ（４２）によって駆動されるギヤホイール（２０）と係合するためのギヤ式角度範囲（１８）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の盗難防止ロック。
【請求項６】
前記制御ユニット（１４）および前記モバイル送信機（１０）は、双方向通信送信機および受信機ユニット（１２および１０）を備え、前記距離は、前記制御ユニット（１４）と前記モバイル送信機（１０）との間で交換される信号の信号強度から判断されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項７】
前記制御ユニット内の前記受信機（１２）は、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはその他のモバイル端末装置の信号を受信して処理するように適合されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項８】
車両ホイールの回転速度を判断するためのセンサ（５０）によって特徴付けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項９】
傾きおよび／または加速度センサ（４８）によって特徴付けられる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項１０】
車両移動によって再充電されるように適合されたアキュムレータ（４４）、または、前記制御ユニット（１４）および／または前記センサに電気エネルギを提供するための電池（１６０）によって特徴付けられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【請求項１１】
典型的でない状態を検出するためのセンサ（４８および５０）、ならびに、典型的でない状態の発生時に警告信号を発生させるための光学および／または音響手段（１６４および１４６）によって特徴付けられる、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の盗難防止ロック。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、ロック状態から移動状態に切り換わるように適合された、自転車および人間によって駆動される他の車両のための盗難防止ロックに関し、当該盗難防止ロックは、
（ａ）不正変更対策が施された状態で車両に盗難防止ロックを取り付けるための手段と、
（ｂ）ロック状態から移動状態におよび移動状態からロック状態に盗難防止ロックを切り換えるための制御ユニットとを備える。
【背景技術】
【０００２】
盗難防止ロックは、車両の動作に不可欠な車両の機能をオフにするため、または車両の動作を阻止するために使用される。このような盗難防止ロックの典型的な例は、フレームロックである。しかし、電力で駆動される自転車では、モータ駆動の作動を阻止することによって車両の動作をモータ抵抗によって制限することも可能である。
【０００３】
都市部では、自転車および人間によって駆動される他の車両が日常の用事にますます使用されるようになっている。依然として残っている問題は、車両を盗難から保護することである。ケーブルロック、Ｕロックまたは折り畳み式ロックに加えて、しっかりと固定されたフレームロックが効率的であることが証明されている。
【０００４】
「自転車」という用語は、マンパワーまたはモータのいずれかで駆動され得る単一車線車両を意味するものと理解される。それは、スタビライザーホイールまたはさらなるホイールを有する自転車を含む。このような車両は、たとえば、カーゴバイク、Ｅバイク、電動アシスト自転車、Ｓペデレック、三輪車、トレーナーバイク、スクータ、自転車などである。人間ではなくもっぱらモータによってパワーが生成されるたとえば自動車またはトラックなどの動力車は含まれない。
【０００５】
先行技術
公知のフレームロックは、機械式ロッキングブラケットによりホイールのうちの１つの回転運動を阻止する。それによって、車両の不正使用が困難になるまたは防止される。エンジン駆動のロッキングブラケットを備えたフレームロックが公知である。たとえば、ＥＰ  ２３５７１２４  Ａ２には電気機械式に駆動される盗難防止ロックが示されている。
【０００６】
手動操作式フレームロックの場合のように、機構を手動でロックしたりロック解除したりする必要がある。電子制御式フレームロックでさえ、電子キーでロック解除しなければならない。このような電子キーは、リモートコントロールまたは携帯電話であってもよい。いくつかの操作ステップで自転車をセキュリティ保護して再びロック解除することは、特に非常に短い用事では複雑であり、時間がかかる。したがって、フレームロックの公知の実施形態は、ユーザの快適さに寄与するものではない。
【０００７】
モータ駆動の車両とは逆に、人間によって駆動される車両、特に自転車では、固有の盗難防止ロックを構成するモータは、作動させない限り存在しない。このような車両では、個別にロッキング状態に切り換えなければならないさらなるロックなどが常に必要であろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明の開示
本発明の目的は、より迅速かつ快適に、上記の種類の車両を盗難から保護することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この目的は、
（ｃ）制御ユニットは、対応するモバイル送信機からの無線送信信号のための受信機と、モバイル送信機までの距離を判断するための手段とを備え、
（ｄ）当該距離が閾値を超え、そのときに車両が移動していない場合、制御ユニットは盗難防止ロックをロッキング状態に切り換え、
（ｅ）当該距離が閾値未満である場合、制御ユニットは盗難防止ロックを移動状態に切り換える、という点で達成される。
【００１０】
本発明に係る解決策により、１つのユニットは盗難防止ロックにしっかりと一体化される一方で、第２のユニットは独立して使用でき、モバイルであることができる。これらのユニットは、モバイル送信機を有するユーザと制御ユニットを有する車両との間の距離を判断することに適している。盗難防止ロックは、その依存性の点で制御される。
【００１１】
好ましくは、盗難防止ロックは、車両に固定されるように適合され、ホイールの回転を阻止するための阻止装置を備えるロックを備える。特に、阻止装置が駆動され、ホイールがそれぞれ阻止されたり阻止解除されたりするものとする。本発明に係る解決策には、車両を盗難から保護することがユーザによるユーザ操作なしに可能であるという利点がある。本発明に係る解決策により、盗難からの自転車の保護を忘れられなくなる。本発明は、特に典型的な態様でキーを使用する時間がないもしくはロックを動作させる時間がない場合、または他の障害がある場合に、盗難からの保護を簡略化する。また、機械的操作による典型的なフレームロックの場合と同様に車両の汚れた部分と接触するリスクがない。
【００１２】
本発明のさらなる変形例では、制御ユニットによって制御され、阻止装置を駆動するためのモータが設けられる。この場合、モータは、阻止のために作動される。しかし、補助駆動ユニットのモータを阻止することも可能である。このとき、モータブレーキは、車両を使用できないようにする。ホイールの代わりに、ハンドルバーまたはペダルなどの他の構成要素を阻止してもよい。
【００１３】
好ましくは、阻止装置は、ロッキングのためにホイールのスポーク同士の間の範囲内に移動されるように適合された湾曲したロッキングブラケットであるものとする。ロッキングブラケットは、その中に、モータによって駆動されるギヤホイールと係合するためのギヤ式角度範囲を備え得る。
【００１４】
本発明のさらなる変形例は、制御ユニットおよびモバイル送信機が、双方向通信送信機および受信機ユニットを備え、当該距離が、制御ユニットとモバイル送信機との間で交換される信号の信号強度から判断されることを提供する。
【００１５】
特に、制御ユニット内の受信機は、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはその他のモバイル端末装置の信号を受信して処理するように適合され得る。たとえば、ユーザは、盗難防止ロックにおける制御ユニットの無線ユニットと無線接続によって接触することができるモバイル送信機、携帯電話またはスマートフォンを有する。その結果、制御ユニットは、測定方法によって信号の放出および受信強度を判断することができる。測定結果は、車両における制御ユニットとユーザにおけるモバイル送信機との間の距離を判断することに使用することができる。制御回路は、モバイル無線ユニットと盗難防止ロックにおける無線ユニットとの間の距離に応じて車両をロック解除したりロックしたりする。  
【００１６】
好ましい変形例では、無線接続は、ブルートゥース（登録商標）技術または同等のＲＦ技術によって確立される。互換性がある端末装置またはモバイル送信機がデジタルキーの役割を果たす。自動車のための公知のアセンブリおよびキーとは逆に、ロック解除およびロックは、ユーザからの操作なしに「自動的に」行われる。距離および車両の移動状態のみが考慮に入れられる。いかなる時でも、移動している車両はロックされない。
【００１７】
さらなる特徴としての信号の符号化された送信の使用は、不正アクセスまたは不正変更からの保護を提供する。たとえば、第１の装置は、モバイル送信機との（たとえば、ＩＤコードなどの）単一のデジタルキーの組み合わせによって排他的なアクセスを提供することができる。交換されたコードは、制御ユニットの記憶装置に永久に格納され、符号化された送信後にモバイル送信機によって記憶内容と比較される。状態を切り換える制御の解放は、肯定的な比較の結果として起こる。
【００１８】
さらなる有利な実施形態では、盗難防止ロックは、スマートフォンアプリケーションにより、ユーザによって個別に設定することができる。下記のセンサシステムの感度、ロッキングおよび／またはロック解除手順のための距離、下記のエネルギ供給のうちの１つのエネルギ状態、ならびにさらなる状態を表示して設定することができる。また、盗難防止ロックのためのデジタルキーは、別のユーザに転送することができる。これにより、直接キーを手渡す必要なく車両をレンタルすることが可能になる。
【００１９】
盗難防止ロックは、車両ホイールの回転速度を判断するためのセンサを備え得る。回転速度から、車両が移動しているか否かを導き出すことができる。盗難防止ロックは、移動している車両をロックすることはない。このようにして、乗車中のモバイル送信機の喪失が不要な、場合によっては危険なロッキングを生じさせないことが保証される。
【００２０】
代替的にまたは加えて、盗難防止ロックは、傾きおよび／または加速度センサを備え得る。このようなセンサにより、たとえば、ロックされた車両が持ち上げられるかその他の態様で移動されるかを判断することができる。このような移動は、音響および／または光学警告信号によって表示される盗難に関連し得る。このような移動は、制御ユニットによってモバイル端末装置などの送信機に通知されることができ、それによってユーザは適切な対策をとることができる。また、センサは、移動状態の検出にも使用することができる。それによって、このタスクに２つの独立したセンサシステムが利用可能である。それによって、冗長性が達成される。
【００２１】
好ましくは、盗難防止ロックは、車両移動によって再充電されるように適合されたアキュムレータ、または、制御ユニットおよび／またはセンサに電気エネルギを提供するための電池を備える。しかし、通常のバッテリ、太陽電池またはその他の再充電可能なアキュムレータも設けられてもよい。補助電力により車両に提供されるエネルギ供給を使用することも可能である。エネルギ供給は、ハウジングに一体化されたアキュムレータによって確保される。そして、たとえばＥバイクまたは自転車のハブダイナモもしくは照明用発電機のエネルギシステムは、一体化されたアキュムレータに供給するのに役立つ。充電電子機器は、一体化されたアキュムレータの連続利用可能性を保証し、充電プロセスを制御する。外部電源または別の外部エネルギ源（たとえば、スマートフォン、非常時アキュムレータパック、ソーラーモジュールなど）による再充電を可能にするインターフェイスが非常時供給のために設けられる。
【００２２】
好ましくは、ハウジングのアクセス可能な外部に、２つの導電性の、印のついた接点が設けられる。市販の９Ｖバッテリブロックを正しい分極でこのような接点に接触させた場合、内部バッテリが空であれば常に非常時供給が可能である。
【００２３】
本発明の特に好ましい実施形態では、典型的でない状態を検出するためのセンサ、ならびに、典型的でない状態の発生時に警告信号を発生させるための光学および／または音響手段が設けられる。このような典型的でない状態は、盗難を示唆し得る車両の移動である。しかし、重量、温度などの異なる状態も記録されてもよい。
【００２４】
好ましくは、盗難防止ロックは、自転車フレームにねじ留めするための取付点を有する閉じた耐衝撃性の外側ハウジングを備える。鋼板でできた内側フレームは、駆動機構を収容し、ロックのさまざまな構成要素を不正変更から保護する。
【００２５】
さらなる有利な実施形態では、盗難防止ロックは、さまざまな位置および距離での自転車フレームの受取点での固定を可能にするためにさまざまな取付点を備える。
【００２６】
好ましくは、盗難防止ロックは、加速度または傾き検出器およびホイール回転センサの形態のセンサシステムを備える。制御アルゴリズムによる信号の評価は、乗車動作の認識を可能にし、乗車中のロッキング手順を防止する。
【００２７】
さらなる好ましい実施形態では、充電電圧の検出またはＥバイクパワーシステムの信号処理は、バイク移動の検出を可能にする。
【００２８】
好ましい実施形態では、盗難防止ロックは、音響盗難警告アラームを備える。音声変換器は、自転車が傾いた時または振動した時、および、阻止装置の切開時に、警告信号を発生させる。モバイル無線ユニットまたはスマートフォンに盗難未遂の通知を送信することが有利である。それによって、自転車の所有者は警告される。
【００２９】
好ましい実施形態では、阻止装置は、駆動ユニットによって移動させることができる、外側がギヤ式になっている湾曲したロッキングブラケットである。駆動は、係合したギヤホイールによって生じ、さらには、係合したギヤホイールは、エレクトロモータによって駆動される。このような駆動機構により、ロッキングブラケットを開放位置およびロッキング位置に移動させることができる。
【００３０】
好ましくは、ロッキングブラケットは、開放位置およびロック位置の各々において、リフティングソレノイドボルトの形態のさらなるロッキング要素によって固定される。それによって、想定される端部位置に対するロッキングブラケットの移動を確実に防止することが可能である。リフティングソレノイドボルトは、ばね付勢され、ロッキングブラケットの側に設けられたボア孔に係合する。ロック解除手順は、関連付けられた制御ユニットによって起動され、当該制御ユニットは、制御論理に応じてばね力に対してリフティングソレノイドボルトをボア孔から引き抜いて、ロッキングブラケットの駆動モータを解放する。リフティングソレノイドボルトは、次の端部位置に到達すると、再び独力で固定する。
【００３１】
さらなる有利な実施形態では、ロッキングブラケットは、開放位置およびロック位置においてロッキングブラケットの凹部に係合するカム駆動されてばね付勢されるラッチによって、その位置に保持される。
【００３２】
好ましくは、回転する内側円におけるロッキングブラケットのガイドは、内側ハウジングフレームにおけるディスタンスボルトによって収容される摩擦低減ガイドロールによって形成される。また、ロッキングブラケットのガイドは、外側ハウジングの内側ガイドウェブによって回転軸の平面において固定される。駆動円周におけるロッキングブラケットの移動は、駆動ギヤホイールおよびガイドギヤホイールによって低摩擦状態で確保される。本発明に係るロッキングブラケットの設計により、少ない数の安価に製造された構成要素を用いてロッキングブラケットの長寿命かつ低摩擦の移動を達成することができる。
【００３３】
好ましくは、ロッキングブラケットの回転は、エンドストップによって制限される。エンドストップは、たとえば、ロッキングブラケットの円周のボア孔内に位置するピンの形態で制限され得る。ロッキングブラケットは、各々開放位置およびロッキング位置のためのエンドストップを備える。エンドストップは、内側ハウジングフレームのディスタンスボルトにおいてそれぞれのエンドストップピンと当接したときに回転経路を制限することによって生成される。
【００３４】
さらなる有利な設計では、盗難防止ロックは、スチールケーブルまたはスチールチェーンのためのさらなるロッキング機構を備える。二輪車は、スチールケーブルまたはスチールチェーンによって、自転車スタンドまたはフェンスなどの環境にロックすることができる。この追加は、盗難保護を強化し、車両のさらなる構成要素のロッキングを可能にする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、マンパワーによって駆動され、したがってオフにされたモータによって阻止されない自転車で特に有利である。
【００３６】
本発明のさらなる変形例は、従属請求項の主題である。実施形態について、添付の図面を参照して以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】開放位置におけるフレームロックの形態の盗難防止ロックのロッキングブラケットの回転平面における断面図を示す。
【図２】ロック位置における図１のロッキングブラケットを示す。
【図３】ロッキングブラケットの回転平面に対して垂直な図１のアセンブリの断面図である。
【図４】図１のアセンブリの構成要素の分解組立図を示す。
【図５】制御ユニットの設計をブロック図によって示す。
【図６】フレームロックの形態の盗難防止ロックの、一般的な自転車フレームへの取り付けを示す。
【図７】制御ユニットの代替的な実施形態をブロック図を用いて示す。
【図８】ユーザのためのユーザメニューのモバイルアプリケーションを有するスマートフォンを示す。
【図９】ユーザのための構成メニューのモバイルアプリケーションを有するスマートフォンを示す。
【図１０】図９に係るスマートフォンまたはタブレットコンピュータの代替例として、距離に依存して盗難防止ロックの開放およびロッキング手順の制御に適したキーハンガの形態のモバイルユニットを示す。
【図１１】第２の実施形態に係るばね付勢ラッチでロックされる自転車のためのロッキングブラケットのロッキング装置の分解組立図である。
【図１２】図１１のアセンブリを第２の視点で示す。
【図１３】解放位置における図１１のアセンブリを示す。
【図１４】ロック位置における図１１のアセンブリを示す。
【図１５】ウォーム駆動によるロッキングブラケットのさらなる代替的な駆動原理を前方から示す。
【図１６】図１５のアセンブリを後方から示す。
【図１７】図１５のアセンブリの上面図である。
【図１８】フレームロックにおけるさらなるスチールケーブルまたはスチールチェーンをロックすることができるロッキング機構を有するフレームロックを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
実施形態の説明
図１は、自転車または他の二輪車のためのフレームロックの形態の盗難防止ロックを示す。図６に示されるように、フレームロック２１は、自転車のフレーム５５にしっかりと固定される。フレームロック２１に設けられたロッキングブラケット１６は、ロックする目的でホイール５６のスポーク同士の間を移動し、それによってホイール５６の回転を阻止する。ロッキングブラケット１６は、図２に示されるロック位置でのガイドを向上させるために湾曲を備えている。ハウジング２２は、機械的および電子的構成要素を受ける。ハウジング２２には内板フレーム２８が接続されており、内板フレーム２８は、ディスタンスボルト３４によって第２のフレーム３１とねじ留めされ、間隔をあけた態様で固定されている。
【００３９】
２つの取り付け凹部３０により、市販のフレームロックを受けるためのねじ切りされたボア孔６０を備えた自転車フレーム５５への設置が可能になる。２つのギヤホイール２０および２４、いくつかの径方向に延在するガイドウェブ３６、２つのガイドロール３２およびディスタンスボルト３４は、ロッキングブラケット１６のためのガイドの役割を果たす。２つのガイドロール３２は、ロッキングブラケット１６の低摩擦軸受の役割を果たす。ギヤホイール２０は、ロッキングブラケット１６を駆動するタスクも有する。ロッキングブラケット１６の外周のギヤ装置１８により、駆動モータ４２の駆動力の伝達およびロッキングブラケット１６の回転運動への変換が可能になる。開放位置におけるピン２６およびロック位置におけるピン２７は、ディスタンスボルト３４を封鎖することによってエンドストップを構成する。
【００４０】
図１は、開放位置におけるロッキングブラケット１６を示す。この場合、ホイール５６は阻止されない。図２は、図１と同一の構成要素を示す。図２では、ロック位置におけるロッキングブラケット１６を見ることができる。
【００４１】
図３では、リフティングマグネット４０およびリフティングマグネットボルト４１によるロッキングブラケット１６の阻止装置を見ることができる。「阻止」という用語は、ロッキングブラケットがその位置に固定されることが重要である状態を意味すると理解される。ロッキングブラケットによってホイール５６の阻止状態をロックすることが最も重要である。ロッキングブラケット１６は、２つの凹部１７および１９を備えている。凹部１７は、ロッキングブラケット１６を開放位置に阻止するために設けられている。凹部１９は、ロッキングブラケット１６を図２に示されるロック位置に阻止するために設けられている。リフティングマグネットボルト４１は、ばね４３によって付勢され、ロッキングブラケット１６が端部位置のうちの１つに到達するとすぐに凹部１７または１９のうちの１つにそれぞれ自動的に固定される。リフティングマグネット４０は、ハウジング２２にねじ留めされており、モータ側の板フレーム２８によってガイドされる。板フレーム３１および２８の後方にはプリント回路基板１５が設けられている。
【００４２】
図４は、アキュムレータ３８またはバッテリなどのエネルギキャリアとリフティングマグネット４０とを受けるハウジング２２を示す。モータ４２は、モータ側の板フレーム２８にしっかりとねじ留めされている。駆動モータ４２の駆動軸４５には、駆動ホイール２０が確動的に接続されている。ロッキングブラケット１６は、駆動ホイール２０がギヤ装置１８と係合して駆動力を伝達するように位置決めされ、ギヤホイール２４によってガイドされる。ハウジング２２は、ガイドウェブ３６によって１つの板フレーム２８および３１をそれぞれ収容する。ハウジング２２とそれぞれ板フレーム２８および３１とガイドロール３２とのこのように生成された複合物が、開放位置またはロック位置への移動中にロッキングブラケット１６をガイドする。開放位置またはロック位置は、エンドストップ２６および２７によって制限される。
【００４３】
図５に示されるブロック図は、フレームロック２１のロッキング手順および開放手順の制御ユニットを示す。フレームロック２１に加えて、モバイル無線ユニット１０、ホイール回転検出ユニット５０および基板ネットワーク５２が示されている。以下で説明する制御ユニットの構成要素は、プリント回路基板１５上のハウジング２２内に存在している。中央制御ユニット１４は、図５に示されている接続された構成要素の電気信号を収容、処理および出力する働きをする。モバイル双方向ブルートゥース無線ユニット１０には、フレームロック２１にしっかりと一体化された双方向ブルートゥース無線ユニット１２がブルートゥース無線接続によって接続されている。モバイル双方向ブルートゥース無線ユニット１０は、スマートフォン、タブレットまたはトランスポンダであってもよい。モバイル無線ユニット１０とフレームロック２１との距離に応じて、中央制御ユニット１４は駆動モータ４２およびリフティングマグネット４０を作動させる。たとえばモバイル無線ユニットとフレームロック２１との間の距離が２メートルよりも大きい場合には、ロッキング手順が起動される。フレームロック２１に対するモバイル無線ユニットの距離がたとえば２メートルよりも小さい場合には、開放が起動される。ユーザは、ロッキング手順または開放手順のための距離（閾値）を個別に設定することができる。閾値同士の間のヒステリシスは、測定値が変化したときにロッキング手順と開放手順との間で連続的に変化することを防止する。
【００４４】
アキュムレータ４４は、図５に示される制御ユニット全体に供給し、充電電子機器によって制御される。充電電子機器は、必要に応じて自転車の基板ネットワーク５２からアキュムレータ３８を充電する。信号発生器４６は、盗難の企てを思いとどまらせるための音響アラーム信号を発生させ、ロックの状態についての音響通知を提供する。このような状態は、たとえば、「アキュムレータの低充電状態」、「ロッキング手順を終了できなかった」、「ユーザの認証の成功」などである。
【００４５】
傾きおよび加速度センサ４８は、自転車の動きを認識して、このような情報を中央制御ユニット１４に送信する。アルゴリズムが信号を処理し、盗難未遂を認識すると信号発生器４６を制御し、またはユーザのモバイル無線ユニット１０に通知を送信する。
【００４６】
図６では、上記のフレームロック２１は自転車に取り付けられている。一般に、付属品を収容するために自転車フレームに設けられるねじ切りされた孔６０は、フレームロック２１のための固定点として使用される。フレームロック２１は、２つのねじ（図示せず）によって、自転車フレーム５４のフレームウェブ５４における固定点６０で、設けられた取り付け収容部６１に接続される。さまざまな位置における少なくとも２つの取り付け収容部６１により、自転車フレーム５５のさまざまな収容点６０にフレームロック２１を固定することが可能になる。ロッキングブラケット１６は、ホイールスポーク５８同士の間のロック位置にあり、ホイール５６の回転を防止している。
【００４７】
図７は、代替的な実施形態のためのブロック図を示す。アセンブリは、図５に示されるものと類似しているが、以下の相違点がある。すなわち、無線ユニット１２および中央制御ユニット１４がともにマイクロコントローラユニット１１４に一体化されていることである。それは、アンテナ構成１５４を有するブルートゥースチップである。光学式送受信機の形態のホイール回転検出ユニット１５０がプリント回路基板１１５上に設けられ、ロッキングブラケットの移動経路におけるホイールスポーク５８を認識することができる。電子式端部位置認識部１５８により、電気接点ループによる開放位置およびロック位置におけるロッキングブラケット１６の位置認識が可能になる。エネルギ供給のために非充電式リチウム電池１６０が使用される。電池１６０が放電されると、９Ｖバッテリブロックによって二極接点１５６を介して非常時供給を確立することができる。開放位置およびロック位置におけるロッキングブラケット１６のロッキングは、第２の動作主体なしで行われる。容量センサキー１６２は、フレームロックにおける操作インターフェイスを構成する。それは、たとえば、個別に設定可能なロック解除コードの挿入に使用することができる。多色発光ダイオード１６４は、フレームロックの動作状態を示す働きをする。
【００４８】
図８は、ソフトウェアによってディスプレイ１６７上にフレームロック２１のための操作メニューを表示するモバイル端末装置１６６を示す。示されている記号は、選択されると、対応するオプションを有するサブメニューをもたらす。ギヤホイール記号１７０は、メニュー設定をもたらす。これは図９に示されている。所在記号１６８は、フレームロック２１の位置の決定またはフレームロック２１の位置の表示をもたらす。レンタル記号１７２は、さらなるユーザとのデジタルキーの共有を可能にするサブメニューをもたらす。情報記号１７４は、フレームロック２１の状態情報を示すサブメニューをもたらす。たとえば、バッテリの充電状態、接続状態、盗難防止ロックのユーザ認識ＩＤ、故障の通知、ならびにさらなる統計および機能データである。ユーザ記号１７６は、ユーザアカウントの管理をもたらす。フレームロック２１は、デジタルスクロールバー１７８を用いて、無線コマンドによって手動で開閉することができる。モバイル端末装置は、スマートフォン、タブレットまたはその他の同様の装置であってもよい。
【００４９】
図９は、ソフトウェアによってディスプレイ１６７上にフレームロック２１のための構成メニューを表示するモバイル端末装置１６６を示す。いくつかのデジタルスクロールバー１８０により、さまざまな機能パラメータの個別の適合が可能になる。アラーム記号１８２を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１のアラーム機能の感度の選択とが可能になる。ユーザ→自転車距離記号１８４を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１の距離依存性の開放機能の距離の選択とが可能になる。ユーザ←自転車距離記号１８６を有するスクロールバーにより、作動および停止のそれぞれと、フレームロック２１の距離依存性のロッキング機能の距離の選択とが可能になる。
【００５０】
図１０は、キーリングペンダント１８８の形態のトランスポンダを示す。キーリングペンダントは、フレームロック２１の距離依存性のロッキングおよび開放の制御に適しており、スマートフォン、タブレットまたはその他の同様のモバイル端末装置の代替物として使用することができる。キーリングペンダントは、フレームロック２１を個別に設定することはできず、距離依存性のロッキングおよび開放というコア機能の使用、ならびに、盗難警告、エネルギ電池の状態および接続状態などの状態通知の送信をもっぱら可能にする。キーリングペンダント１８８は、キーリングまたはブレスレット（図示せず）への固定に適した通路１９２を備えている。
【００５１】
無線信号を用いてキーを押すことによって盗難防止ロックを手動で開放したりロックしたりするのにタッチキー１９０が適している。発光ダイオード１９４により、ユーザはたとえば重大なバッテリ状態、盗難アラームまたはさらなる機能通知などの動作状態を認識することができる。バッテリスロット１９６により、内部の電池の交換が可能になる。
【００５２】
図１１は、ばね付勢ラッチ２５２によるロッキングブラケット２１６の代替的なロッキング装置を示す。駆動モータ２４２は、オフセットされた半円形の駆動軸２４４を備えている。駆動軸２４４は、幾何学的に設計された軸受２５６および自由に動く駆動ホイール２２０によって２つのロック解除カム２４６および２４７を確動的に収容する。ロック解除カム２４６は、カムピン２４８を備えている。ギヤホイール２２０は、歯２１８を備えたロッキングブラケット２１６のロールを確動的かつ適合的に形成する。ディスタンスボルト２３４上には両脚ばねまたは二脚ばね２５４が保持され、それらの移動がガイドされる。ラッチ２５２は、ばね付勢されて、ロッキングブラケット２１６の凹部２５０に係合することができる。
【００５３】
図１２は、図１１における駆動ツール２２０のガイド溝２６０、ならびに、ロック解除カム２４６および２４７のカム曲線２５８の幾何学的形状のさらなる斜視図をさらに示す。
【００５４】
図１３は、ロッキング装置の機構の正面図を示す。解放位置における機構が示されている。強制的なガイドにより、ラッチ２５２は、ロック解除カム２４６および２４７のモータによってロッキングブラケット２１６の凹部２５０を離れている。ロッキングブラケット２１６は、駆動機構によって回転されてロック位置を離れる（図１３参照）。
【００５５】
図１４は、ロッキング装置の機構の正面図を示す。ロック位置における機構が示されている。ロック解除カム２４６および２４７の位置により、ラッチ２５２はばね付勢によってロッキングブラケット２１６の凹部２５０に係合し、それによってロッキングブラケット２１６の回転運動を阻止することが可能になる。
【００５６】
図１５は、ウォームギヤによる代替的な駆動原理を示す。ウォームギヤ３０２は、駆動モータ３４２の駆動軸に固定されている。ウォームギヤ３０２は、ウォームホイール３００に確動的に係合する。ウォームホイール３００は、駆動軸３４４に確動的に接続されている。駆動ホイール３２０もこのような駆動軸３４４に確動的に接続されている。駆動ホイール３２０は、ロッキングブラケット３１６のギヤ装置３１８に確動的に係合する。ガイドギヤホイール３２４もロッキングブラケット３１６のギヤ装置３１８に係合する。
【００５７】
図１６は、駆動原理の背面図を示す。
図１７は、駆動原理の上面図を示す。図１５および図１６に示されている構成要素に加えて、図１７は、駆動軸３４４およびガイドホイールの軸３０４を示す。
【００５８】
図１８は、ボルト４０２の収容およびロックに適した受け開口４０６を備えるフレームロック４２１を示す。ボルト４０２は、スチールケーブルにしっかりと接続され、周方向溝４０４を備えている。受け開口４０６に予め挿入されたボルト４０２は、ロッキングブラケット４１６のロック位置において阻止される。
【００５９】
記載されているアセンブリは、以下の通り動作する。
開始時、フレームロックのロッキングブラケット１６は、図２に示されるロック位置にある。端部位置認識部１５８は、初期位置についてのフィードバックを中央制御ユニット１４に提供する。ロッキングブラケット１６によって自転車の後輪５６が阻止され、自転車に乗ることはできない。
【００６０】
フレームロックの双方向無線ユニット１２は、ＩＤ信号を定期的に送信する。モバイル双方向無線ユニット１０は、自転車の所有者によって（たとえば、所有者のズボンのポケットに入れて、キーリングで、バックパックに入れて、など）携行される。自転車の所有者は、フレームロックの無線範囲外にいる。
【００６１】
モバイル無線ユニット１０は、無線ユニット１２のＩＤ信号を定期的に検索する。モバイル無線ユニットを有する自転車の所有者が無線ユニット１２の範囲内に入ると、ＩＤ信号を用いて、符号化された無線接続がそれらの間に確立される。無線接続が確立されると、測定方法を用いて無線ユニット１０と１２との間の距離の判断が開始する。入力無線信号の受信電界強度が測定値の役割を果たす。この値は、ブルートゥースローエナジー規格の汎用属性プロファイル（Generic Attribute Profile：ＧＡＴＴ）によって提供される。受信電界強度の指標は、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）と呼ばれている。測定される電界強度が高くなればなるほど、無線ユニット１０と１２との間の距離は短くなる。電界強度が特定の値を超えない限り、フレームロックはロック位置にとどまったままである。測定値を有効化するためにアルゴリズム平均値法が使用され、これは、結果を形成するためのいくつかの値の測定時間の依存性を考慮に入れる。
【００６２】
自転車の所有者が自転車の設定値を下回ると、信号強度は予め設定された値を超える。閾値を超えると、ユーザの直接的な接近が認識され、開放手順が開始される。開放またはロッキングを生じさせる差は、５０センチメートル〜３０メートルの値に設定することができ、ユーザのニーズに従ってユーザによって設定可能である。
【００６３】
中央制御ユニット１４は、電界強度測定の結果を評価して、それに応じて開放手順を制御する。フレームロックの開放またはロッキング手順の距離依存性の制御は、モバイル端末装置１６６またはモバイルトランスポンダ１８８によって行うことができ、フレームロック２１自体によっても手動で行うことができる。モバイル端末装置１６６、モバイルトランスポンダおよびフレームロックは、センサキーまたは他のキーの形態の対応する動作要素を備えている。
【００６４】
最初に、リフティングマグネット４０のコントローラによって、リフティングマグネットボルト４１がばねの付勢に対してロック位置から引っ張られる。それによって、ロッキングブラケット１６の開放手順が解放される。その後、駆動モータ４２に分極直流が供給され、その結果、接続された駆動ホイール２０が反時計回りに回転する（図２参照）。ギヤ装置は、駆動ホイール２０の回転運動をロッキングブラケット１６の時計回りの回転に変換する。ロッキングブラケット１６は、端部位置に移動される（図１参照）。リフティングマグネットボルト４１は、強制位置から解放され、ばね付勢によりロッキングブラケット１６の側と当接する。
【００６５】
リフティングマグネットボルト４１がロッキングブラケットの側の凹部１７に到達すると、ロッキングブラケット１６は自動的にロックされる。端部位置認識部１５８は、開放位置の到達を中央制御ユニット１４に知らせる。自転車が使用されると、ホイール回転検出ユニット５０は乗車動作を認識し、中央制御ユニット１４はロッキング手順を阻止する。また、傾きおよび加速度センサ４８は、乗車動作中または遊休状態中の動きを測定し、中央制御ユニット１４によって処理される。
【００６６】
信号の処理結果が乗車動作を示す限り、ロッキング手順は開始されない。次に、自転車の遊休状態が認識されると、無線ユニット１０および１２を使用して、自転車の所有者と自転車との間の距離が判断される。上記のように、距離を判断するために無線信号の電界強度の測定が行われる。
【００６７】
モバイル無線ユニット１０を有する自転車の所有者が自転車に予め設定された距離を超えると、ロッキング手順が開始される。この目的で、中央制御ユニット１４は、リフティングマグネット４０によるロッキングブラケット１６のロッキングを解放し、ロック位置におけるロッキングブラケット１６の動きを制御する。それによって、フレームロック２１は、初期位置に戻る。
【００６８】
アキュムレータ３８は、図５および代替的に図７に示される制御ユニットのさまざまな構成要素に供給する。フレームロック２１がロック位置にある限り、傾きおよび加速度センサ４８の信号は、中央制御ユニット１４によって処理される。測定値が設定された閾値を超えると、信号発生器４６によって音響盗難アラームが開始される。また、モバイル無線ユニット１０は、盗難未遂時に自転車の所有者に対して聴覚的通知または触覚的通知を発行することができる。それによって、自転車での細工の企てまたは自転車の持ち去りを確実に認識することができる。
【００６９】
代替的なアセンブリは、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック２１として設計されている。距離の認識およびロッキングブラケット２１６の駆動のための測定方法は、上記のアセンブリと同様に実行される。代替的な実施形態では、ロッキングブラケット２１６は、ばね付勢ラッチ２５２によって開放位置およびロック位置において固定され阻止される。初期状態では、ロッキングブラケット２１６は開放位置にある。ラッチ２５２は、ばね２５４のばね付勢によって、ロッキングブラケット２１６の凹部２５０に保持され、開放位置に対するロッキングブラケット２１６の動きを阻止する。ラッチは、ハウジング内の板フレーム２８および３１の溝によって横方向にガイドされ、ばね付勢に対するラッチ２５２の垂直移動を可能にする。
【００７０】
制御ユニットによってロッキング手順が起動されると、駆動モータ２４２が制御され、駆動軸２４４が回転される。駆動軸２４４に確動的に接続されたロック解除カム２４６および２４７もそれとともに回転される。駆動ホイール２２０は、駆動軸２４４に確動的に接続されていないので、駆動軸２４４の回転に追従しない。最初に、２つのロック解除カム２４６および２４７が回転して、そのカム曲線形状２５８により、ばね付勢に対してロッキングブラケット２１６の凹部２５０からラッチ２５２を移動させる。それによって、開放位置におけるロッキングブラケット２１６のロッキングが解除される。
【００７１】
ロック解除カム２４６は、ピン２４８の形態のカムピンを備えている。このようなピン２４８は、駆動軸２４４と当接する駆動ホイール２２０の溝２６０内を移動する。ロック解除カム２４６および２４７がラッチ２５２を解放位置に移動させるとすぐに、ロック解除カム２４６のカムピン２４８は駆動ホイール２２０の溝２６０の端部に到達する。この瞬間に、ピン２４８は、確動的接続により駆動ホイール２２０を捕らえて、やはり駆動ホイール２２０を回転させる。次に、駆動ホイール２２０は、確動的接続によってロッキングブラケット２１６を移動させる。ロッキングブラケット２１６は、ロック位置に移動される。
【００７２】
ロッキングブラケット２１６がロック位置に到達すると、ロック解除カム２４６および２４７は元の位置にきて、ラッチ２５２は、ばね付勢によってロッキングブラケット２１６の第２の凹部２５０内に移動され、それによってロック位置にくる。この位置では、外部衝撃によってロッキングブラケット２１６をロック位置に対して移動させることができない。その後、ロッキングブラケット２１６を制御して、ロッキングブラケット２１６をそれと接続された開放位置に戻している間は、ロッキング装置は再び上記の原理に従って動作する。
【００７３】
代替的な実施形態は、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック２１として設計されている。距離の認識および機構の依存性の制御のための測定方法は、上記のアセンブリと同一の方法に従って実行される。この代替的なアセンブリでは、駆動モーメントはウォームギヤによって与えられる。フレームロックの制御ユニットによってロッキング手順または開放手順を作用させると、ギヤブロック３４６を備える駆動モータ３４２は、その駆動軸が接続されているウォームギヤ３０２を駆動する。次に、回転するウォームギヤ３０２は、ウォームホイール３００を駆動する。ウォームホイール３００は、確動的接続によって駆動軸３４４を駆動する。また、駆動軸３４４に確動的に接続された駆動ギヤホイール３２０が回転され、確動的接続によってロッキングブラケット３１６を駆動する。
【００７４】
直流駆動モータ３４２の電気的に分極した回転方向に応じて、ロッキングブラケットは、ロック位置または開放位置のいずれかの位置に移動される。このようなアセンブリの利点は、ウォームギヤの自己妨害効果である。このような自己妨害効果により、外部衝撃によって初期位置に対してロッキングブラケット３１６を移動させることができない。それによって、ロッキングブラケット３１６のさらなるロッキング装置を回避することができる。
【００７５】
代替的なアセンブリは、以下の通り動作する。
盗難防止ロックは、二輪車のためのフレームロック４２１として設計されている。距離の認識およびロッキングブラケット４１６の駆動のための測定方法は、上記のアセンブリと同じである。このアセンブリの動作の仕方は、ロッキングブラケット４１６の駆動概念またはロッキング機構から独立している。フレームロック４２１は、ボルト４０２の収容およびロックに適した受け開口４０６を備えている。ボルト４０２には、たとえばスチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）がしっかりと接続されている。スチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）は、フレームロック４２１をしっかりとロックして、それによって二輪車をたとえば自転車スタンドまたはフェンスなどの環境にしっかりとロックすることに適している。ボルト４０２は、周方向溝４０４を備えている。ボルト４０２がフレームロック４２１の受け開口４０６に挿入され、ロッキング手順が起動されると、駆動されたロッキングブラケット４１６は、ボルト４０２の溝４０４を通って移動して、フレームロックにボルト４０２をしっかりとロックする。それによって、環境に接続されたスチールケーブル４００またはスチールチェーン（図示せず）は、フレームロックにしっかりと接続される。開放手順が起動されると、ロッキングブラケット４１６は、ボルト４０２の溝４０４から抜け出て、それを解放する。このようなアセンブリでは、二輪車の持ち去りが安全に防止される。
【００７６】
上記のアセンブリについて非常に詳細に説明してきた。しかし、それらは、特許請求の範囲によってもっぱら定められる特許の保護範囲を限定することを意図したものではないということが理解される。本発明の基本的な考え方から逸脱することなく使用できる、同一の効果を有する多くの代替例および手段が当業者に公知である。特に、幾何学的アセンブリ、材料、サイズおよび量は、本発明の基本的な考え方から逸脱することなく変更されてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2018522778.tif 000021
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2018522778.tif 000022
【国際調査報告】
2018522778.tif 000023
2018522778.tif 000024
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