(57)【要約】本発明は、回転軸（ｘ）の周りで回転可能であり掃除対象面を処理するための掃除ローラ（２）を有する掃除機（１）、特に床掃除機に関し、掃除ローラ（２）が内部液体空間（４）を具備する少なくとも部分的に液体透過性の中空体（３）として構成され、中空体（３）は液体空間（４）から中空体（３）の表面へ液体（６）を放出するための孔（５）を有する。液体の不測の放出や漏れを防止するために、本発明の掃除ローラ（２）は、液体に作用する毛管力（ＦＫ）と遠心力（ＦＺ）の間の力の均衡により決定された最小回転数（ｎｍｉｎ）未満では液体空間（４）からの液体（６）の放出を阻止すると共に、最小回転数（ｎｍｉｎ）に到達したならば液体空間（４）からの液体（６）の放出を可能とするように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除対象面を処理するために回転軸（ｘ）の周りで回転可能な掃除ローラ（２）を有し、前記掃除ローラ（２）がその内部に液体空間（４）を具備し少なくとも部分的に液体透過性である中空体（３）として形成されており、前記中空体（３）が前記液体空間（４）から該中空体（３）の表面（７）へ液体（６）を放出するための孔（５）を具備する、特に床掃除機である掃除機（１）において、毛管力（ＦＫ）と遠心力(ＦＺ)の間の力の均衡によって決定された最小回転数（ｎｍｉｎ）未満では前記液体空間（４）からの液体（６）の放出を阻止すると共に、前記最小回転数（ｎｍｉｎ）に到達したとき前記液体空間（４）からの液体（６）の放出を可能とするように、前記掃除ローラ（２）が構成されていることを特徴とする掃除機。
【請求項２】
前記液体（６）と前記孔（５）の内壁（８）の間の接触角（θ）が９０°より大きく２７０°までであることを特徴とする請求項１に記載の掃除機（１）。
【請求項３】
前記液体（６）が水であり、かつ、前記中空体（３）が疎水性材料、特にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の掃除機（１）。
【請求項４】
前記孔（５）が０．５μｍ〜２ｍｍの直径（ｄ）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項５】
前記中空体（３）が、互いに異なる直径（ｄ）をもつ異なる大きさの孔（５）を有し、第１の直径（ｄ）をもつ孔（５）が第１の最小回転数（ｎｍｉｎ）を割り当てられると共に、第２の直径（ｄ）をもつ孔（５）が第２の最小回転数（ｎｍｉｎ）を割り当てられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項６】
前記掃除機（１）が乾式掃除機であり、前記掃除ローラ（２）を用いた面処理に対応する第１の回転数（ｎ）では前記中空体（３）の前記液体空間（４）からの液体（６）の放出を阻止すると共に、前記掃除ローラ（２）の自動清浄化に対応する第２の、より高い回転数（ｎ）では前記中空体（３）の前記液体空間（４）からの液体（６）の放出を可能とするように、前記掃除ローラ（２）が構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項７】
前記掃除機（１）が湿式掃除機であり、前記掃除ローラ（２）を用いた面処理に対応する第１の回転数（ｎ）では前記中空体（３）の前記液体空間（４）からの第１の量の液体（６）の放出を可能とすると共に、前記掃除ローラ（２）の自動清浄化に対応する、より高い第２の回転数（ｎ）では前記液体空間（４）からの第２の量の液体（６）の放出を可能とするように、前記掃除ローラ（２）が構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項８】
前記掃除機ローラ（２）の最小回転数（ｎｍｉｎ）が少なくとも１５０回転／分〜３０００回転／分であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項９】
前記中空体（３）がスポンジ体（９）により被覆されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の掃除機（１）。
【請求項１０】
前記中空体（３）及び／又はスポンジ体（９）が掃除布（１０）により、特にマイクロファイバーにより被覆されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の掃除機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除対象面の処理のために回転軸の周りで回転可能な掃除ローラを有する掃除機、特に床掃除機に関し、その掃除ローラは、内部に液体空間を具備する少なくとも部分的に液体透過性である中空体として形成されており、その中空体は、液体空間から中空体の表面に液体を放出するための孔を具備する。
【背景技術】
【０００２】
上述したタイプの掃除機は、従来公知である。特許文献１は、例えば、その内部から掃除用液体を供給される拭き掃除ローラとして形成された掃除ローラを有する床掃除機を開示している。このために、その掃除ローラは、液体透過性の筒体を有する。これは、掃除ローラの外側に装着された掃除布を濡らすために、例えばピット、スロット、穿孔等の形態の通路孔を設けられている。掃除布及び／又は筒体と掃除布の間に適宜配置されるスポンジ体が吸収性を有して形成されることにより、常に筒体から孔を通して液体が吸い出される。掃除対象面上での掃除機の移動中の接触圧によって、液体が掃除布又はスポンジ体から掃除対象面上へと移される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国実用新案登録出願公開第20 2007 017 026号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その場合、掃除ローラの液体空間から中空体の表面に、すなわち掃除布及び／又はスポンジ体の表面に液体が常に放出されることが問題である。その結果、掃除ローラが既に掃除動作に用いられておらず、例えば単に持ち運ばれているときにも液体が放出されてしまうことになる。
【０００５】
本発明の目的は、望ましくない放出や漏出が起こり得ないように、液体が所定の条件下においてのみ液体空間から中空体の表面へと運ばれるように機能する掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を解決するために本発明は、掃除ローラが、液体に作用する毛管力と遠心力の間の力の均衡による所定の最小回転数未満では液体空間からの液体の放出が阻止され、かつ、最小回転数に到達したときに液体空間からの液体の放出が可能となるように構成されることを提示する。
【０００７】
掃除機は、先ず、手持ち式掃除機として構成することができ、好適にはハンドルで案内される掃除機として構成される。それは、代替的に又は付加的に床メンテナンス装置とすることができる。特に、床メンテナンス装置又は床掃除装置は、自走式装置として構成することができる。その場合、それが予めプログラムされるか又は掃除経路を自動的に認識することにより床又は部屋の掃除を行うことができる。それは窓掃除機とすることもできる。自走式装置として構成された場合、その装置は、例えばレーザースキャナの形式の方向案内装置を有するか又はそれと連係することができる。それは、制御プログラムを記憶しかつ／又は実行する制御装置、特にマイクロコンピュータを有することもできる。
【０００８】
本発明においては、液体空間から中空体の表面に液体が放出されるか否かは、掃除ローラの実際の回転数に依存する。これは、液体空間に収容された液体に対して、一方では毛管力が作用し、他方では掃除ローラの回転時に遠心力が作用するという知見に基づいている。毛管力は、液体空間に収容された液体が所定の条件下で毛細管として形成された中空体の孔に滲入することにより中空体の表面に到達できるようにする。この作用は、液体の表面張力及び、液体と孔の内壁の間の界面張力により生じる。表面の材料を濡らす液体の場合、その液体は毛管の内部に滲入し、その際に凹状の境界面（メニスカス）を形成する。この現象は吸着力によるものである。その一方で、液体が表面を濡らさないような液体と表面の組合せもある。その場合、液体は毛管内に凸状の面を形成する。毛管力は、液体の表面張力、毛管の直径、及び液体と毛管内壁の間の接触角に依存する。これは、以下の数１の式で示される。式中、σは水の表面張力、ｄは毛管の直径、及びθは接触角である。
【数１】
2018511360.tif 000003
【０００９】
さらに、掃除ローラの回転軸周りの回転時に、同様に、液体空間の内部に収容された液体に対して遠心力が作用する。遠心力は、その場合、回転軸から径方向外側に向かって、すなわち中空体の孔の方向に作用することにより、液体は所定の条件下で液体空間から表面に出ることができる。遠心力は、ここでは、孔の直径ｄ、（回転時の）液体空間内部の水レベルｈ、液体の密度ρ、回転速度ｖ、及び液体の重心半径ｒに依存する。ここで、孔の下の液体レベルのみを考慮すると仮定した場合、遠心力は以下の数２の式で示される。
【数２】
2018511360.tif 000004
【００１０】
中空体の材料を濡らす液体の場合、毛管力と遠心力は同じ方向、すなわち径方向外側に向く。それに対し、中空体の材料を濡らさない液体の場合、毛管力と遠心力は反対向きであり、従って、遠心力が径方向内側に作用する毛管力を上回ることによって液体が液体空間から中空体の表面に到達できるのに必要な最小回転数を、毛管力と遠心力の間の力の均衡に基づいて算出することができる。
【００１１】
このために、等式ＦＫ＝Ｆｚを回転速度ｖについて解くと、以下の数３の結果が得られる。
【数３】
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【００１２】
決定された回転速度ｖは、以下の数４の式により回転数ｎと関係する。
【数４】
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このようにして、各配置について、液体の表面張力、孔の直径、接触角、液体空間内部の液体の重心半径、（掃除ローラ回転時の）液体空間内部の液体レベル、及び、液体の密度に依存して掃除ローラの最小回転数を算出可能であり、それに到達したならば液体空間から液体が出ることが可能となる。この最小回転数に到達しない場合、すなわち掃除ローラがそれより小さい回転数で回転している場合、液体は液体空間から中空体の表面へ到達できない。従って、掃除ローラの回転数の設定により、液体が出て行くときと出て行かないときを、個々に制御することができる。掃除機の単純な移動中、そのときの掃除ローラは基本的に回転せず、液体の放出を効果的に阻止することができる。それに対して、液体の使用が必要な掃除動作のために、掃除ローラが最小回転数を超える回転数で回転すると、遠心力が毛管力を上回って液体を掃除対象面に供給することができる。
【００１３】
本発明の概念においては、液体と孔の内壁の間の接触角が９０°より大きく２７０°までであることが提示される。液体と孔の内壁の間の接触角は、液体空間から液体が出るための要件である。接触角が９０°より大きい場合、接触角の余弦は毛管力に悪影響を及ぼす負となる。このことは、液体が孔に滲入していかず、ほとんどの液体を反対方向に移動させることになり、毛管力が遠心力に対抗することを意味する。本発明は、接触角が９０°より大きく２７０°までとなるような液体と中空体の材料の特定の組合せを選択することにより、この効果を利用する。この場合、毛管力は、液体の遠心力に反対向きに対応するように作用する。掃除ローラの回転数が十分に大きければ、遠心力が毛管力を上回り、液体空間から液体が出て行く。従って、全体的に液体の放出は、材料、回転数及び孔の直径の選択により調整される。結果的に、ポンプ、バルブ、遠心力に依存するフラップ等は用いられない。
【００１４】
液体が水であり、そして中空体が疎水性材料、特にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を有することが提示される。この場合のＰＴＦＥは、中空体の、特に孔のコーティングとすることができる。中空体が疎水性であることによって孔内の水が９０°より大きい接触角を有することにより毛管力は液体空間の方へ向けられ、それによって遠心力に対抗する。従って、上述した毛管力と遠心力の間の力の均衡を生じることができる。ＰＴＦＥ以外の他の疎水性材料も用いることができ、例えばワックス又はパラフィンである。中空体全体が疎水性材料からなることができ、又は、少なくとも液体空間の内側、特に孔の内側が疎水性材料のコーティングを有することもできる。
【００１５】
孔が０．５μｍ〜２ｍｍの直径を有することが提示される。この直径が十分に小さいことにより、液体空間の内部に収容された液体が重力のみによって液体空間から孔を通過することはできない。さらに、本発明の機能を実現するために、孔は、十分に強い毛管効果、すなわち孔内の液体の十分な滲入高さが得られるような直径を有する。好適には、孔は、中空体の材料に穿設されたキャピラリとすることができる。それに替えて、キャピラリを内包する材料からなる中空体も、好適である。しかしながら後者の場合、本発明では、複数の孔の直径が同じサイズであるか又は各孔が明確に規定可能な最小サイズを有することにより、液体空間から液体が放出されるための共通する最小回転数を決定できることが必要である。
【００１６】
さらに、中空体が、互いに異なる直径をもつ異なる大きさの孔を有することが提示される。その場合、第１の直径をもつ孔が第１の最小回転数を割り当てられ、第２の直径をもつ孔が第２の最小回転数を割り当てられる。この構成によれば、掃除ローラの２つの回転数が設定され、当該回転数を超えると液体を放出するための各孔が開放される。これにより例えば、より大きい第２の直径をもつ孔は、第１の最小回転数に達しても最初は閉鎖されたままで、第２の最小回転数に達したときに初めて液体の放出のために開放される。従って、２つ又はそれ以上の孔のグループが、互いに異なる直径をもつことができ、回転数に依存して掃除ローラの所定の水分透過のみを許容し、より大きい回転数になって初めて水をより多く放出させることができる。
【００１７】
掃除機が乾式掃除機である場合、掃除ローラを用いた面処理に対応する第１の回転数においては中空体の液体空間からの液体の放出を阻止すると共に、掃除ローラの自動清浄化に対応する第２のより大きい回転数においては液体空間から液体を放出させるように掃除ローラが構成されることが提示される。このように本発明は、湿式掃除機に限られない。むしろ本発明は、乾式掃除機においても特に好適に用いることができる。その掃除機は、掃除対象面の通常の処理に用いられる回転数が、液体の放出に必要な最小回転数よりも小さくなるように構成されている。従って、望ましくない中空体からの液体の漏れ出しを生じること無く、掃除ローラを用いて第１の回転数で乾式掃除を実行することができる。掃除ローラの最低回転数に達したときにのみ、液体空間から液体が放出される。この最低回転数又は、より大きい回転数は、例えば掃除ローラの自動清浄化を実行すべきときの掃除ローラの回転のために設定することができる。その際、掃除ローラが液体で濯がれることにより掃除ローラの表面に付着した汚れを除去することができ、それに続く乾燥の後、掃除ローラはまた新たな乾式掃除プロセスのために使用可能となる。従って、本発明は、乾式掃除機の掃除ローラの自動清浄化の際にも極めて良好に適用されることができる。
【００１８】
さらに、掃除機が湿式掃除機である場合、掃除ローラを用いた面処理に対応する第１の回転数において中空体の液体空間から第１の量の液体を放出させると共に、掃除ローラの自動清浄化に対応する、特により高い第２の回転数において液体空間から第２の量の液体を放出させるように、掃除ローラが構成されていることが提示される。その場合、湿式掃除機は、掃除ローラの回転のための２つの異なる回転数段階を有する。掃除ローラを用いた面処理中、第１の回転数で掃除ローラが回転すると、それに応じて現時点の力の均衡に対応する量の液体が液体空間から放出される。面の湿式処理に関係なく、本発明では、掃除ローラの自動清浄化のために第２の回転数段階を設けることができ、それは第２のより高い回転数であり、その回転数において、掃除ローラを濯ぐためにより多くの液体が液体空間から出ることができる。この実施形態の場合、掃除ローラを回転させずに掃除機を移動させることによって液体空間から全く液体を出させないことも可能である。これにより、望ましくない液漏れが最適に回避される。
【００１９】
掃除ローラの最小回転数は、少なくとも１５０回転／分〜３０００回転／分であることが提示される。この１５０回転／分の最小回転数は、掃除機の搬送中における掃除ローラの単にランダムな回転に対して明確に区別される。同様に、この最小回転数は、掃除対象面上で掃除機を単に移動させる際の掃除ローラの回転数も超えている。それだけでなく、上述した回転数範囲１５０回転／分〜３０００回転／分は、床掃除のために動作中の掃除ローラの通常の回転数、又は、付着した汚れを掃除ローラから自動清浄化するときの掃除ローラの通常の回転数に対応する。その場合、液体が中空体から出るために必要な最小回転数は、遠心力と毛管力に影響する上述したパラメータにより決定される。
【００２０】
最後に、中空体がスポンジ体により被覆されていることが提示される。加えて、又はそれに替えて、中空体及び／又はスポンジ体が掃除布特にマイクロファイバー布により被覆されているように構成することができる。その場合、掃除ローラの表面は、スポンジ体及び／又は掃除布により覆われる。例えば、それは織布の掃除布とすることができ、掃除対象面から除去された汚れがその中に付着する。この観点から、掃除布がマイクロファイバーとして構成されていることが特に好適である。これは、掃除対象面から汚れを除去することに関して特に好適である。掃除布又はスポンジ体が吸収性であることが好適であり、それにより所定量の液体を貯留させることができる。掃除布に関わらず、又は、中空体と掃除布の間に替えて、１つのスポンジ体を設けることができる。このスポンジ体は、特に、液体の中間貯留体として機能する。それは中空体の孔から出てくる液体を吸収し、それを掃除布又は掃除対象面へと供給する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による掃除機である。
【図２】図２は、本発明による掃除ローラである。
【図３】図３は、パラメータを規定された掃除ローラの断面図である。
【図４】図４は、掃除ローラの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
先ず、図１を参照して、掃除対象面の湿式掃除のための湿式掃除機の形態の掃除機１を示しかつ説明する。掃除機１は、掃除動作中に掃除対象面と接触するアタッチメント１１を有する。アタッチメント１１は、ここでは、内側から液体６を供給されることができる２つの掃除ローラ２を有する。このために、アタッチメント１１は、充填孔１２を通して液体６を供給され得るタンク（図示せず）を有する。液体６は、タンクから液体ホース（図示せず）を通って掃除ローラ２へ到達する。掃除機１は、２つの掃除ローラ２によって掃除対象面上に支持される。掃除ローラ２は、掃除機１のユーザの通常の作業動作に帰する掃除機１の通常の走行方向ｒに対して、すなわち一般的に交互に前後する方向に対して、さらに適宜次の掃除経路へ若干踏み込んだ方向に対して垂直に延在する。掃除ローラ２は、走行方向ｒに垂直な掃除機２のほぼ全幅に亘って延在する。図示の配置においては、掃除ローラ２は、掃除機１の走行方向ｒへの移動の際、アタッチメント１１の前又は後にそれぞれ配置されている。掃除ローラ２は、電気モータ（図示せず）により駆動可能であり、すなわち回転軸ｘの周りで回転可能である。掃除機１の通常の走行動作中、掃除対象面を処理しないときは掃除ローラ２が能動的に駆動されることはない。その場合、掃除対象面との接触摩擦による掃除ローラ２の受動的回転のみが生じる。それに対し、掃除ローラ２を用いた面の掃除動作中、及び／又は、掃除ローラ２の自動清浄化中、掃除ローラ２がモータにより能動的に回転させられる。掃除動作中、掃除ローラ２と掃除対象面の間の接触ラインに沿ってワイピングエッジが形成される。このワイピングエッジは、面に対するこの一時的なワイピングエッジの移動により面の掃除を行うものであり、それにより汚れが除去される。掃除ローラ２は、湿式掃除のために液体６を供給される。それは好適には水であり、適宜それに加えて洗浄剤が添加される。この液体６は、最初はアタッチメント１１のタンクに蓄積される。その後、このタンクを通して掃除ローラ２に液体６が供給される。このために、各掃除ローラ２は、掃除ローラ２の軸方向端部領域にホースを有する。従って、ホースの自由端領域は、掃除ローラ２の回転軸ｘに対して平行に延在している。
【００２３】
図２は、掃除ローラ２を詳細に示した図である。この場合、掃除ローラ２が、その異なる被覆体に関して展開して示されている。掃除ローラ２は、基本的に端部側が閉じた円筒形の中空体３を形成するが、ここでは見やすくするために端部側の閉鎖部分は示していない。中空体３は、硬質プラスチック材料からなり、ここでは疎水性材料すなわちＰＴＦＥによりコーティングされている。中空体３は、液体透過性であるように構成されており、表面７全体に亘ってキャピラリとして形成された多数の孔５を有する。中空体３の内部には、液体６の収容空間として機能する、同じく円筒形の液体空間４が形成されている。所定の条件下で液体６が、液体空間４から孔５を通して中空体３の表面７に到達できる。孔５は、同じく疎水性材料でコーティングされた内壁８を有する。中空体３は、その上に回転不能に配置されたスポンジ体９により取り巻かれている。スポンジ体９は、多孔構造を有し、液体６の中間貯留体の機能を有する。スポンジ体９は、ここではマイクロファイバーの形態の掃除布１０により被覆されている。掃除布１０、スポンジ体９及び中空体３は、互いに回転不能に接続され、全体として回転軸ｘの周りで回転可能である。中空体３の液体空間４は、液体６の容器として機能する。この容器は、上述したタンク及びホースを通して再充填される。スポンジ体９及び／又は掃除布１０は、液体６で濡らされると直ちに、掃除対象面上での掃除機１の移動により生じる圧力下で液体６を掃除対象面に押し付ける。この場合、液体６は、ワイピングエッジの領域に出てくる。それにより液体６は、スポンジ体９及び／又は掃除布１０から掻き出され、掃除布１０を通して掃除対象面に適用される。掃除ローラ２が掃除機１の走行方向ｒの方にさらに回転すると、掃除対象面から汚れが除去されて掃除布１０に移行する。
【００２４】
液体空間４から中空体３の表面７への液体６の放出は、掃除ローラ２の回転により生じる毛管力ＦＫと遠心力ＦＺに依存する。掃除ローラの最小回転数ｎｍｉｎを超えたときにのみ、遠心力ＦＺが毛管力ＦＫを上回る。その結果、孔５の内壁８の疎水性によって径方向内側を向く毛管力ＦＫを克服することができる。
【００２５】
図３は、毛管力ＦＫ又は遠心力ＦＺを決定するために必要なパラメータと共に掃除ローラ２の概略断面を示している。中空体３を具備する掃除ローラ２が示されている。中空体３は、液体６を収容するための液体空間４を包囲して多数の孔５を有する表面７を有する。本図では、説明のために１つの孔５のみを示している。しかしながら、掃除ローラ２は、多数の規則的又は不規則に配置された孔５を有することができ、それらを通して液体６が液体空間４から中空体３の表面７へ到達できると解される。掃除ローラ２は、ここではスポンジ体９又は掃除布１０無しで示されている。これは特に、より明確に説明するためであり、実施形態を限定するものではない。孔５は、疎水性材料でコーティングされた内壁８を有する。図に理想的に示された状態では、液体空間４の内部に収容された液体６が、回転軸ｘ周りの掃除ローラ２の回転によって規則的な液体リングを形成する。この液体リングは、回転軸ｘから延在する重心半径ｒと、液体リングの幅に相当する水レベルｈとを有する。孔５は、直径ｄを有する。中空体３及び特に孔５の内壁８の疎水性コーティングによって、毛管力ＦＫは径方向内向きの方向を有する。それにより、その毛管力ＦＫは、掃除機２の回転により生じる径方向外向きの遠心力ＦＺに対抗する。
【００２６】
図４は、内壁８がＰＴＦＥで疎水性にコーティングされた多数の孔５を有する掃除ローラ２の実施形態を示している。疎水性コーティングにより、液体６、ここでは水は、孔５の内壁８を濡らすことができない。それにより、孔５の内部に凸状の液面を生じる。従って、孔５の内部の内壁８と液体６の間の接触角θは、９０°より大きい。その結果、毛管力ＦＫは、以下の数５の式により負（マイナス）として表される。
【数５】
2018511360.tif 000007
【００２７】
それにより毛管力ＦＫは、数６の式で表される回転軸ｘから外向きの遠心力ＦＺに対抗する。
【数６】
2018511360.tif 000008
【００２８】
詳細には、毛管力ＦＫと遠心力ＦＺが均衡する掃除ローラの回転軸ｘ周りの回転速度ｖは（そしてそれにより回転数ｎも）、以下の複数のパラメータに依存している。
表面張力                  ：σ
孔５の直径                ：ｄ
液体６の重心半径          ：ｒ
液体６と内壁８の間の接触角：θ
液体レベル                ：ｈ
液体６の密度              ：ρ
【００２９】
示された実施例では、液体６が水であり、内壁８がＰＴＦＥによりコーティングされ、以下の数値が与えられる。
σ＝７２．７５×１０−３  Ｎ／ｍ
ｄ＝１×１０−３  ｍ
ｒ＝１５×１０−３  ｍ
θ＝１１０°
ｈ＝１×ｌ０−２  ｍ
ρ＝９９９．９７  ｋｇ／ｍ３
回転速度ｖは数値ｖ＝０．６６ｍ／ｓで表され、それはｎ＝４２３．３回転／分にほぼ対応する。
【００３０】
その場合、最小回転数ｎｍｉｎは、液体６が液体空間４から孔５を通って出てきて表面７に到達でき、そこで適宜スポンジ体９及び／又は掃除布１０に吸収されるために超えられなければならない回転数ｎである。
【００３１】
掃除機１が、例えば、掃除対象面と接触していないが運ばれている場合、掃除ローラ２の回転数ｎがゼロであることによって、最小回転数ｎｍｉを超えられず、液体６は液体空間４から出ることができない。それに対し、掃除ローラ２が、掃除動作のために例えば４２４回転／分の回転数ｎで回転するとき、液体６は液体空間４から孔５を通って出ることができ、掃除動作のために用いられることができる。掃除機１の望ましい設計に依存して、中空体３は異なる大きさの孔５を有することができ、それらに異なる最小回転数ｎｍｉｎを割り当てることができる。例えば、第１の最小回転数ｎｍｉｎは、掃除動作のために液体６を掃除対象面に供給するように設けられ、そして第２の最小回転数ｎｍｉｎは、掃除ローラ２の自動清浄化動作のために液体６を供給するように設けられ、その際の掃除ローラ２は面の処理中よりも速く回転する。
【符号の説明】
【００３２】
１  掃除機
２  掃除ローラ
３  中空体
４  液体空間
５  孔
６  液体
７  表面
８  内壁
９  スポンジ体
１０  掃除布
１１  アタッチメント
１２  充填孔
ｘ  回転軸
ｒ  走行方向
ｄ  直径
ｎ  回転数
ｎｍｉｎ  最小回転数
ｈ  水レベル
ｒ  重心半径
ＦＺ  遠心力
ＦＫ  毛管力
σ  表面張力
θ  接触角
ρ  密度
ｖ  回転速度
【図１】
2018511360.tif 000009
【図２】
2018511360.tif 000010
【図３】
2018511360.tif 000011
【図４】
2018511360.tif 000012
【国際調査報告】
2018511360.tif 000013
2018511360.tif 000014
2018511360.tif 000015
2018511360.tif 000016