(57)【要約】  提供されるのは、ステープル留めヘッド組立体と、アンビルと、アンビル調整組立体と、インジケータ組立体とを含む外科用器具である。アンビルは、ステープル留めヘッド組立体に連結するように構成されている。アンビル調整組立体は移動部材を含み、移動部材は、本体に対して移動して、それによってアンビルとステープル留めヘッド組立体の遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能である。インジケータ組立体は、第１部材と第２部材とを含む。第１部材は、移動部材が本体に対して移動するのに反応して移動するように構成されている。第２部材は、本体に対して静止しているように構成されている。インジケータ組立体は、第２部材に対する第１部材の位置づけに基づいて、アンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズに、間隙距離がなっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている。
2018519067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
（ｆ）第１インジケータ組立体であって、
（ｉ）前記移動部材の前記本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第１部材と、
（ｉｉ）前記第１部材が前記本体に対して移動する際、前記本体に対して静止し続けているように構成されている第２部材と、を備える、第１インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、
前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
【請求項２】
前記第１部材が、マーカのアレイを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記マーカが、前記第２部材を順次通過して移動するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第２部材がスイッチを備え、前記マーカが順次前記スイッチを通過して移動するにつれて、前記マーカが順次前記スイッチを作動させるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１インジケータ組立体が、前記第２部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材を通過して移動する際にカウントされた前記マーカの数に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
第２インジケータ組立体を更に備え、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第２インジケータ組立体が示すように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
ステープル駆動アクチュエータを更に備え、前記本体に対する前記ステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第２インジケータ組立体が示すように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第２インジケータ組立体が前記本体に形成された窓部を備え、前記窓部が、前記ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記第２インジケータ組立体が、
（ｉ）ライトと、
（ｉｉ）スイッチと、を備え、前記ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、前記スイッチが前記ライトを作動するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記移動部材がロッドを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記第１部材がブラケットを備え、前記本体に対する前記ロッドの移動に反応して、前記ブラケットが、前記本体に対して移動するように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
第２インジケータ組立体を更に備え、前記第２インジケータ組立体が、
（ｉ）前記第１部材と、
（ｉｉ）第３部材と、を備え、前記第１部材は、前記第３部材を駆動して、それにより前記本体に対する前記第１部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記第３部材が、前記第１部材の移動に反応して枢動するように構成され、前記第３部材がインジケータ針を備える、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
ディスプレイ装置を更に備え、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の第１の動きの範囲の間に、前記第２インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の前記第１の動きの範囲の間は、前記第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の第２の動きの範囲の間は、前記第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記第１インジケータ組立体がライトを備え、前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに反応して前記ライトを発光させて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記第１部材が磁石を備え、前記第２部材がホール効果センサを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記第１部材が１組の歯を備え、前記第２部材が、前記歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに反応して前記手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１９】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより前記ステープルを前記遠位表面を通じて前記アンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、
（ｆ）前記モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、
（ｇ）前記電源及び前記モータと通信し、前記電源から前記モータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、
（ｈ）前記制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、前記制御モジュールが、モニターした電流に反応して前記インジケータを作動させて、前記発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。
【請求項２０】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するよう動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
（ｆ）インジケータ組立体であって、
（ｉ）分離されたマーカ要素のアレイと、
（ｉｉ）前記マーカ要素が順次、前記移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、
（ｉｉｉ）前記マーカ要素による前記センサの作動に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータと、を備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラーがある。そのようなステープラーの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラーは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラーは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラーは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラーの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラーの例は、１９９３年４月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２０５，４５９号、１９９３年１２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７１，５４４号、１９９４年１月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７５，３２２号、１９９４年２月１５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２８５，９４５号、１９９４年３月８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２９２，０５３号、１９９４年８月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３３３，７７３号、１９９４年９月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３５０，１０４号、１９９６年７月９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５３３，６６１号、及び２０１４年１２月１６日に発行された「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第８，９１０，８４７号に記載されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
一部の円形ステープラーは、モータ式の作動メカニズムを含み得る。モータ式の作動メカニズムを有する円形ステープラーの例は、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、２０１５年３月２６日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、及び２０１５年３月２６日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラーのアンビルを描いた斜視図である。
【図４】図３のアンビルを描いた別の斜視図である。
【図５】図３のアンビルを描いた分解側面図である。
【図６】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド組立体を描いた斜視図である。
【図７】図６のステープル留めヘッド組立体を描いた分解斜視図である。
【図８】図１の円形ステープラーを、シャフト組立体の部位どうしを互いに分離された状態で描いた分解斜視図である。
【図９】図１の円形ステープラーのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。
【図１０】図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。
【図１１】図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。
【図１２Ａ】図１の円形ステープラーのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｅ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１３】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。
【図１４】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。
【図１５】図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。
【図１６】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。
【図１７】図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。
【図１８Ａ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１８Ｂ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１９Ａ】図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１９Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図２０Ａ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｃ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｄ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２１Ａ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｂ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｃ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｄ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｅ】端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。
【図２２】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る例示的な発射表示システムを描いた模式図である。
【図２３】図２２の発射表示システムのモータに電力を供給する電源について、電流を時間の関数として描いたグラフである。
【図２４】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る例示的な発射表示システムのハンドルを描いた部分的斜視図である。
【図２５】図２４の発射表示システムを部分的に切り欠いて描いた斜視図である。
【図２６】例示的なトロカール作動組立体を、図１の円形ステープラーに組み込まれ得る組織リリースインジケータシステムとともに描いた部分的斜視図である。
【図２７】図２６の組織リリースインジケータシステムのブラケットを描いた斜視図である。
【図２８】図２６のトロカール作動組立体を描いた側面図である。
【図２９】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る例示的な組織リリースインジケータシステムであって、回転式ノブ及びハンドルに取り付けられている組織リリースインジケータシステムを描いた破断斜視図である。
【図３０Ａ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを、ノブが第１の方向に回転し、ノブの戻り止め特徴部がハンドルのタブに接近している状態で描いた上断面図である。
【図３０Ｂ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを、ノブが第１の方向に更に回転し、戻り止め特徴部がハンドルに係合した状態で描いた上断面図である。
【図３０Ｃ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを、ノブが第１の方向に更に回転し、戻り止め特徴部がハンドルとの係合を解除されて耳に聴こえるクリック音を発生させている状態で描いた上断面図である。
【図３１Ａ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを、ノブが第２の方向に回転し、ノブの戻り止め特徴部がハンドルのタブに接近している状態で描いた上断面図である。
【図３１Ｂ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを、ノブが第２の方向に更に回転し、戻り止め特徴部がハンドルに係合した状態で描いた上断面図である。
【図３１Ｃ】図２９の組織リリースインジケータシステムの回転式ノブとハンドルとを描いた上断面図である。ノブが第２の方向に更に回転し、戻り止め特徴部がハンドルとの係合を解除されて耳に聴こえるクリック音を発生させている状態で描いた上断面図である。
【図３２Ａ】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る組織リリースインジケータを含む、例示的なトロカール作動組立体を、トロカール作動ロッドが長手方向で近位位置にあり、かつ組織リリースインジケータが第１の状態にある状態で描いた側面図である。
【図３２Ｂ】図３２Ａのトロカール作動組立体を、トロカール作動ロッドが遠位位置にあり、組織リリースインジケータが第２の状態にある状態で描いた側面図である。
【図３３】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る例示的な組織リリースインジケータであって、展開可能な可聴／可触機構を備える組織リリースインジケータを描いた斜視図である。
【図３４Ａ】展開前の位置にある、図３３の組織リリースインジケータを描いた側面図である。
【図３４Ｂ】関連するブラケットが静止状態である一方で、展開位置にある図３３の組織リリースインジケータを描いた側面図である。
【図３４Ｃ】ブラケットが長手方向に移動しつつある一方で、展開位置にある図３３の組織リリースインジケータを描いた側面図である。
【図３５】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る、例示的な、抵抗に基づく組織リリースインジケータを描いた斜視図である。
【図３６Ａ】図３５の、抵抗に基づく組織リリースインジケータを、トロカール作動ロッドが長手方向の第１位置にある状態で描いた側面図である。
【図３６Ｂ】図３５の、抵抗に基づく組織リリースインジケータを、トロカール作動ロッドが長手方向の第２位置にある状態で描いた側面図である。
【図３６Ｃ】図３５の、抵抗に基づく組織リリースインジケータを、トロカール作動ロッドが長手方向の第３位置にある状態で描いた側面図である。
【図３７】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る、例示的な、視覚に基づく組織リリースインジケータを描いた斜視切欠図である。
【図３８Ａ】図３７の視覚に基づく組織リリースインジケータを、ケーシングの一部位を取り外した状態で、かつトロカール作動ロッドが長手方向の第１位置にある状態で描いた側面図である。
【図３８Ｂ】図３７の視覚に基づく組織リリースインジケータを、ケーシングの一部位を取り外した状態で、かつトロカール作動ロッドが長手方向の第２位置にある状態で描いた側面図である。
【図３８Ｃ】図３７の視覚に基づく組織リリースインジケータを、ケーシングの一部位を取り外した状態で、かつトロカール作動ロッドが長手方向の第３位置にある状態で描いた側面図である。
【図３９】図３７の視覚に基づく組織リリースインジケータにおいて用いられる視覚的窓部を描いた上面図である。
【０００７】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術のさまざまな実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、さまざまな他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
【００１０】
本例の器具（１０）は、バッテリパック（１２０）を更に含む。バッテリパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１〜２に示すように、バッテリパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されるはずである。
【００１１】
シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能なさまざまな、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。さまざまな例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。
【００１２】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。
【００１３】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者に近い側にあり、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者から遠い側にある。
【００１４】
図３〜５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。
【００１６】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（４００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６〜７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１８】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがってシャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）と、シャフト（３３２）の遠位部位とは、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。
【００１９】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２１】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということが、理解されるはずである。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されるはずである。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２２】
図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２３】
前述のことに加えて又はそれに代えて、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２４】
Ｃ．代表的な軸アセンブリ
図８は、シャフト組立体（２００）のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
【００２５】
シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２６】
シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２７】
図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２８】
前述のことに加えて又はそれに代えて、シャフト組立体（２００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。
【００３０】
１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。
【００３１】
トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）が、ナット（１６０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）が、ノブ（１３０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内に位置づけられる。一部の形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に方向付けられたタブを備える一方で、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ山を備える。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００３２】
本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。
【００３３】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということが理解されるはずである。また、ノブ（１３０）は、第１の角方向（例えば、時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて待避させ得るとともに、第２の角方向（例えば、反時計回り）に回転され、アンビル（５００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざけるように前進させ得るということも理解されるはずである。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。
【００３４】
２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
【００３５】
図９〜１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。
【００３６】
図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。
【００３７】
ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ〜１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されるように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置づけられるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。
【００３８】
同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。
【００３９】
第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。
【００４０】
図１２Ａ〜１２Ｅは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。
【００４１】
図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。
【００４２】
インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。
【００４３】
図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合する時）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。
【００４４】
図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．１０ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０４０インチとの間）であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．０５１ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間）であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけられた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。
【００４５】
図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。
【００４６】
上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。
【００４７】
本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。
【００４８】
３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３〜２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。
【００４９】
カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４〜１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。
【００５０】
図１６〜１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。
【００５１】
図１８Ａ〜１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ〜２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ〜１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。
【００５２】
再びここで図１６〜１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。
【００５３】
図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に作動されるのを防止するように構成されている。一部の形態では、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、短絡回路モジュール（１９０）は、回路短絡モータ（１６０）に加えて、受電回路でバッテリパック（１２０）に連結される。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例としてであるが、短絡回路モジュール（１９０）は、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能とされ得るが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５４】
図２０Ａ〜２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（８０４）に当接し、それによってベアリング部材（８０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。
【００５５】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくして短絡回路モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。
【００５６】
前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、短絡回路モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、短絡回路モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５７】
Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ〜２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ〜２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５８】
図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００５９】
次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ〜１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００６０】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ〜２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。
【００６１】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）がナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００６２】
ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。
【００６３】
図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００６４】
ＩＩ．例示的な発射表示システム
一部の例では、ステープル留めヘッド組立体（３００）の完全な作動を確認することが望ましい場合があり得る。特に、操作者が、いつステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を駆動して、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）が成功裏に余分な組織を切断したかを知ることは有益であり得るが、それにより操作者がいつアンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざかるように駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、器具（１０）を患者から取り外す前に、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのを容易にするのが適切かを決定することができる。以下は、ステープル駆動部材（３５０）及びナイフ部材（３４０）の発射がいつ完了したのかを示すためのさまざまな方法の単に例示的な例である。本例及び／若しくは他の形態の他の形態例又は適切な組み合わせが、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００６５】
Ａ．マイクロプロセッサ発射表示システム
図２２は、いつステープル留めヘッド組立体（３００）が完全に作動されたかを示すために器具（１０）にいつでも組み込まれ得る、例示的システム（６０００）を示すブロック図である。本例のシステム（６０００）は、電源（６００１）、モータ（６００３）、及びインジケータ（６００４）と通信を行うマイクロプロセッサ（６００２）を備える。電源（６００１）は、操作者が、適切な発射機構（不図示）を作動させた際に、電力をモータ（６００３）に提供するように構成されている。あくまでも例としてであるが、モータ（６００３）は、上述のモータ（１６０）を含み得るが、電源（６００１）は、上述のバッテリパック（１２０）を含み得る。
【００６６】
インジケータ（６００４）は、操作者に情報を適切に伝えるため、器具の上、内部、近傍のいずれに配置されてもよい。例えば、インジケータ（６００４）は、外科用器具の内部又は外部に配置された、聴覚によるフィードバック特徴部（作動されると、さまざまな音を発生させることができるもの）を含み得る。また、インジケータ（６００４）は、操作者に情報を伝えるために外科用ステープラーの外部に光を発することが可能な、器具の本体の半透明の部位に配置されたＬＥＤランプを含み得る。インジケータ（６００４）はまた、操作者に適切な情報を伝えるように、器具の本体の外側にも配置され得る。インジケータ（６００４）は、器具の本体に取り付けられた、又は器具とは別体に設けられた、液晶ディスプレイのスクリーンをも含み得る。一部の例においては、インジケータ（６００４）は、窓部（１１４）を通して見ることが可能であり、あるいは窓部（１１４）の場所にその他のあり方で配置される。インジケータ（６００４）が取り得るさまざまな好適な形態、及びインジケータ（６００４）が配置され得るさまざまな場所については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００６７】
マイクロプロセッサ（６００２）は、電源（６００１）とモータ（６００３）との両方に電気的に連結される。したがって、マイクロプロセッサ（６００２）は、電源（６００１）からモータ（６００３）に供給される電流を測定することが可能である。もちろん、電流を測定するための任意の他の手段を、マイクロプロセッサ（６００２）の代わりに用いることも可能である。図２３に最もよく図示されるように、適切な発射機構が作動された場合、電源（６００１）からモータ（６００３）に供給される電流は増加する。図２０Ｄに例示されるようにモータがその移動のコースを完了すると、電源（６００１）は、ステープル駆動部材（３５０）又はナイフ部材（３４０）をそれ以上は駆動しない。そのことは、概ね、図２３に示されている切断点の周りで示される。電源（６００１）は、それ以上ステープル駆動部材（３５０）又はナイフ部材（３４０）を駆動しないため、マイクロプロセッサ（６００２）によって測定される電流レベルは、電源（６００１）がモータ（６００３）に給電する場合と比較して降下する。
【００６８】
マイクロプロセッサ（６００２）が、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動の完了に関連づけられた電流量の降下を検出すると、マイクロプロセッサ（６００２）は次にインジケータ（６００４）を作動させる。かくしてインジケータ（６００４）は、電源（６００１）からモータ（６００３）に提供される電力による電流のレベルが降下したという、すなわちステープル留めヘッド組立体（３００）の作動完了を意味する信号を、操作者に対して送る。なお、マイクロプロセッサ（６００２）が電源（６００１）からモータ（６００３）に供給される電流を測定するが、発射プロセスの完了を判定するために、マイクロプロセッサ（６００２）が厳密に電流を測定したり、又は電源（６００１）及びモータ（６００３）の両方に接続されたりする必要はないということに留意すべきである。例えば、マイクロプロセッサ（６００２）は、電源（６００１）とインジケータ（６００４）とだけ通信することも可能であり、モータ（６００３）の作動によって引き起こされる、電源（６００１）の電位の降下を測定することが可能であり得る。モータ（６００３）の作動及び作動終了を測定するために用いられ得る他の好適な構成及び技法については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００６９】
Ｂ．物理的発射表示システム
図２４〜２５は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の完全な作動を確認するために用いられ得る、さまざまな特徴部を図示している。これらの特徴部は、器具（１０）にいつでも組み込まれ得る。電源（６００１）とモータ（６００３）との間の電気的特性を測定する代わりに、図２４〜２５に図示されている特徴部は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する構成部品の物理的な位置づけを測定する。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する構成部品の物理的な場所が、ステープル留めヘッド組立体（３００）が発射された状態であるか、又は未発射の状態であるかを示し得るということは、理解されるはずである。
【００７０】
図２４は、ケーシング（６１０７）、表示ランプ（６１０１）、透明インジケータ窓部（６１０５）、及び駆動ブラケット（６１０３）上に位置するインジケータマーク（６１０２）を示している。ケーシング（６１０７）が、上記のケーシング（１１０）と実質的に類似のものであるということに注意すべきである。また、駆動ブラケット（６１０３）は、上記の駆動ブラケット（２５０）と実質的に類似のものである。透明インジケータ窓部（６１０５）とインジケータマーク（６１０２）とは、一緒に使用されて、駆動ブラケット（６１０３）の物理的な位置を視覚的に表示する。透明インジケータ窓部（６１０５）とケーシング（６１０７）とは、駆動ブラケット（６１０３）の位置を決定するために、インジケータマーク（６１０２）の位置を、それと比較するための参照点を提供する固定マークを含む。透明インジケータ窓部（６１０５）とケーシング（６１０７）上の所定のマークに対するインジケータマーク（６１０２）の位置に基づいて、操作者は決定し得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動を完了しているかどうかということが理解されるはずである。
【００７１】
例えば、ステープル留めヘッド組立体（３００）が未発射の状態である場合には、駆動ブラケット（６１０３）は近位側の位置にあり、インジケータマーク（６１０２）もまた近位側の位置にある。インジケータマーク（６１０２）が近位側の位置にある場合には、インジケータマーク（６１０２）は、「Ｘ」又は何らかのその他のしるしに隣接する透明インジケータ窓部（６１０５）を通して見ることができ、それによって、操作者に対して、ステープル留めヘッド組立体（３００）が未発射の状態であることを示す。ステープル留めヘッド組立体（３００）が発射状態にあるか又は既に発射済みの状態である場合には、駆動ブラケット（６１０３）が遠位側の位置に前進しており、インジケータマーク（６１０２）もまた、遠位側の位置に前進している。インジケータマーク（６１０２）が遠位側の位置にある場合には、インジケータマーク（６１０２）は、チェックマーク又は何らかのその他のしるしに隣接する透明インジケータ窓部（６１０５）を通して見ることができ、それによって、操作者に対して、ステープル留めヘッド組立体（３００）が発射済みの状態であることを示す。
【００７２】
表示ランプ（６１０１）は、インジケータマーク（６１０２）及び透明インジケータ窓部（６１０５）から分離されてかつ独立に動作する。したがって、器具が表示ランプ（６１０１）を含むが、インジケータマーク（６１０２）及び透明インジケータ窓部（６１０５）を有しない場合があり得るということが理解されるはずである。同様に、器具がインジケータマーク（６１０２）及び透明インジケータ窓部（６１０５）を含むが、表示ランプ（６１０１）を有しない場合もあり得る。図２５に示すように、本例では、表示ランプ（６１０１）は、配線（６１０７）を介してスイッチ（６１０６）と通信している。表示ランプ（６１０１）及びスイッチ（６１０６）はともに、ケーシング（６１０７）に取り付けられている。スイッチ（６１０６）は、凸部（６１０４）との接触に基づいて、枢動するように動作可能である。凸部（６１０４）がスイッチ（６１０６）を作動させると、表示ランプ（６１０１）が点灯するように、スイッチ（６１０６）の枢動が、表示ランプ（６１０１）作動させる。表示ランプ（６１０１）は、スイッチ（６１０６）が枢動する角方向に基づいて、又は任意の他の理由に基づいて、異なる色で点灯するように構成され得るが、そのことは、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００７３】
凸部（６１０４）は、駆動ブラケット（６１０３）に固定されている。凸部（６１０４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射状況に基づいて凸部（６１０４）がスイッチ（６１０６）を作動させるような場所で、駆動ブラケット（６１０３）から延在している。例えば、ステープル留めヘッド組立体（３００）が未発射の状態である場合には、駆動ブラケット（６１０３）は近位側の位置にある。それゆえに、凸部（６１０４）もまた、凸部（６１０４）がスイッチ（６１０６）から離間されているような、近位側の位置にある。凸部（６１０４）が、いかなる角方向でもスイッチ（６１０６）を作動させていないので、表示ランプ（６１０１）は消えたままであり（すなわち、点灯していない状態である）、それによって、操作者に対して、ステープル留めヘッド組立体（３００）が未発射の状態であるということを示す。ステープル留めヘッド組立体（３００）が発射状態にあるか又は既に発射済みの状態である場合には、駆動ブラケット（６１０３）が遠位側の位置に動いており、凸部（６１０４）もまた、遠位側の位置に動いている。凸部（６１０４）が近位側の位置から遠位側の位置に移動するにつれて、凸部（６１０４）はスイッチ（６１０６）を第１の角方向に回転させる。凸部（６１０４）がスイッチを第１の角方向に回転させたので、表示ランプ（６１０１）が第１の光色で点灯し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）が発射済みであることを操作者に示す。
【００７４】
また、凸部（６１０４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が組織を切断してステープル留めした後で、駆動ブラケット（６１０３）が近位側の位置に戻った場合に、スイッチ（６１０６）を再び作動させるように構成され得る。凸部（６１０４）が、このように駆動ブラケット（６１０３）上に位置づけられる場合には、凸部（６１０４）は、遠位側の位置から近位側の位置に戻るように移動し、それによって、スイッチ（６１０６）を、駆動ブラケット（６１０３）の遠位方向への移動中にスイッチ（６１０６）が回転する方向とは逆方向である第２の角方向に回転させる。凸部（６１０４）がスイッチを第２の角方向に回転させたので、表示ランプ（６１０１）が第２の光色で点灯し得、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）の丸々１回のストロークが完了済みであることを操作者に示す。言い換えると、凸部（６１０４）はスイッチ（６１０６）を第１の角方向に回転させて、いつ、組織の切断とステープル留めが起こるのかを示し得るが、次に凸部（６１０４）は、スイッチ（６１０６）を第２の角方向に回転させて、いつステープル留めヘッド組立体（３００）がその移動の完全な行程を完了したのかを示し得る。
【００７５】
例示的な目的で、スイッチ（６１０６）は、凸部（６１０４）がスイッチ（６１０６）を、第１の角方向又は第２の角方向のいずれかに回転させた場合にのみ点灯するよう構成され得るものとする。スイッチ（６１０６）は、第１の角方向に回転した場合には点滅し、第２の、すなわち反対の角方向に回転した場合には点灯したままであるとして、表示ランプ（６１０１）を１つの色で点灯させることが可能であり得る。表示ランプ（６１０１）は、例えば視覚的なものよりも聴覚的なもののような、他の形態の指示法を用いることも可能であり得る。他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００７６】
ＩＩＩ．例示的なアンビル位置インジケータ
上に述べたように、図２１Ｄに示すように、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。一部の例では、操作者にとって、表面（４１２、３２２）どうしの間の適切な間隙距離（ｄ）を増加させて組織のリリースを容易にするために、いつノブ（１３０）が、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から十分に遠くに駆動するのに十分な量回転されたかを知ることは、望ましい場合があり得る。以下は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのを容易にするために十分な間隙距離（ｄ）を有しているのかを示すための、あくまでも例示的な例である。本例及び／若しくは他の形態の他の形態例又は適切な組み合わせが、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００７７】
Ａ．電気的コンタクトスイッチインジケータ
図２６〜２８は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間のステープル留めされた組織を適切にリリースするのを容易にするために十分な間隙距離（ｄ）があることを示すように動作可能であるスイッチシステム（６２００）を図示している。スイッチシステム（６２００）は、器具（１０）にいつでも組み込まれ得る。スイッチシステム（６２００）は、トロカール作動ロッド（６２０１）と、トロカール作動ロッド（６２０１）に連結されるブラケット（６２０２）と、ケーシング（６２０６）に固定されるスイッチ（６２０５）と、カウンタ（６２０７）と、インジケータ（６２０８）とを備える。トロカール作動ロッド（６２０１）は、上記のトロカール作動ロッド（２２０）と実質的に類似のものである。したがって、トロカール作動ロッド（６２０１）が外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ブラケット（６２０２）は、上記のブラケット（５００）と実質的に類似のものである。しかしながら、本例のブラケット（６２０２）は、トロカール作動ロッド（６２０１）により画定される長手方向に平行な経路に沿って、長手方向に延在するアレイ状に配置されるマーカ（６２０３）の直線的アレイを更に備える。ブラケット（６２０２）は、トロカール作動ロッド（６２０１）の長手方向の動きに反応して長手方向に動くように構成され、位置づけられている。
【００７８】
マーカ（６２０３）の直線的アレイの隣接する各マーカ（６２０３）は、互いに等距離に離間して位置づけられている。マーカ（６２０３）は、スイッチ（６２０５）を圧縮しリリースするためにブラケット（６２０２）に沿って位置づけられている一方で、トロカール作動ロッド（６２０１）は、遠位方向にステープル留めヘッド組立体（３００）から離間させるように、トロカール（３３０）を作動させて、組織をリリースするのに十分な間隙距離（ｄ）を創出する。言い換えると、マーカ（６２０３）は、ブラケット（６２０２）とトロカール作動ロッド（６２０１）とともに遠位方向に駆動され、マーカ（６２０３）が順次固定されたスイッチ（６２０５）と係合するようになっている。一部の形態では、マーカ（６２０３）は、スイッチ（６２０５）を物理的に押圧し、それによって、スイッチ（６２０５）を、直接の接触を介して作動させる。一部の他の形態では、スイッチ（６２０５）は、マーカ（６２０３）がスイッチ（６２０５）上を通過したこと（ただしマーカ（６２０３）とスイッチ（６２０５）とは直接の接触をする必要は必ずしもない）に反応する、近接センサ、光学センサ、又は何らかの他の種類のセンサを備える。
【００７９】
スイッチ（６２０５）は、配線（６２０４）を介して、カウンタ（６２０７）（マイクロプロセッサ（６００２）に類似のものであり得る）に連結されている。カウンタ（６２０７）は、マーカ（６２０３）がスイッチ（６２０５）を圧縮しリリースする回数をカウントする。マーカ（６２０３）はそれぞれ等間隔に離間されているので、スイッチ（６２０５）の各圧縮及びリリースは、ブラケット（６２０２）、トロカール作動ロッド（６２０１）、及びアンビル（４００）による移動の、所定の距離（ｙ）と相互に関連する。したがって、ひとたびスイッチ（６２０５）が、所定の回数圧縮されリリースされると、カウンタ（６２０７）は、いつ十分な間隙距離（ｄ）が創出されて、表面（４１２、３２２）間の組織のリリースを容易にするのかを決定することができるようになる。
【００８０】
図２８に示すように、マーカ（６２０３）が、スイッチ（６２０５）が完全に圧縮されリリースされるのを可能にするのに互いに十分遠くに離間されており、それにより、所定の距離（ｙ）の各セグメントがカウンタ（６２０７）によって確実に勘定されるようにすることは重要である。また、スイッチ（６２０５）は現在、直線的に作動されるように示されているが、スイッチはまた、回転の角度、又は本明細書の教示を鑑みると当業者には明らかな任意の他の手段によっても、マークをカウントし得る。また、マーカ（６２０３）の直線的なアレイは、十分な間隙距離（ｄ）がアンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）から組織を安全に取り外すために規定される正確な地点で、スイッチ（６４０５）に係合するように配置されている１つのマーカ（６２０３）の代わりに用いられ得る。
【００８１】
ひとたびカウンタ（６２０７）が、適切な間隙距離（ｄ）を示す十分な回数にわたりスイッチ（６２０５）が作動されてきたと判定すると、カウンタ（６２０７）はインジケータ（６２０８）を作動させる。インジケータ（６２０８）の作動は、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織を開放するために十分な間隙距離（ｄ）が創出されたことを、操作者に示し得る。そうなると操作者は、器具（１０）を患者から取り外し得る。あくまでも例として、インジケータ（６２０８）は、可聴の音トーン、自動音声応答、文字による指示、グラフィックによる指示、発光、ピストルグリップ（１１２）の振動、及び／又は聴覚的、視覚的、及び／又は触感によるフィードバックの任意の他の好適な形態を提供し得る。インジケータ（６２０８）が取り得るさまざまな好適な形態が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００８２】
Ｂ．ノブ戻り止め特徴部インジケータ
図２９〜３１Ｃは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間のステープル留めされた組織を適切にリリースするのを容易にするために十分な間隙距離（ｄ）を示すように動作可能である、例示的なノブ戻り止めインジケータ（６３００）を図示している。ノブ戻り止めインジケータ（６３００）は、いつでも器具（１０）に組み込まれ得る。図２９に最もよく示されるように、ノブ戻り止めインジケータ（６３００）は、ノブ（６３０４）と、ハンドル組立体（６３０１）と、シャフト遠位セグメント（６３０６）に一体的に連結されたシャフト近位セグメント（６３０５）とを備える。ハンドル組立体（６３０１）は、上記のハンドル組立体（１００）に、実質的に類似のものであるが、例外は、後で詳しく説明するように、ハンドル組立体（６３０１）が、ノブ（６３０４）と相互作用するように構成されている弾性タブ（６３０２）を備えるという点である。タブ（６３０２）は、ハンドル組立体（６３０１）から近位方向に延在し、周辺の経路に沿って配向されている。
【００８３】
ノブ（６３０４）は、上記のノブ（１３０）と実質的に同じものであるが、例外は、後で詳しく説明するように、ノブ（６３０４）が、ハンドル組立体（６３０１）の弾性タブ（６３０６）と相互作用するように構成されている戻り止め（６３０３）の環状アレイを更に備えるという点である。戻り止め（６３０３）は、ノブ（６３０４）から遠位方向に延在し、シャフトセグメント（６３０５、６３０６）によって共有される長手方向軸線と関連し、タブ（６３０２）の場所に対応する半径で環状アレイ状に配列される。シャフト近位セグメント（６３０５）及びシャフト遠位セグメント（６３０６）は、ノブ（６３０４）をナット（１６０）と一体的に接続しているので、上に説明したように、ノブ（６３０４）とナット（１６０）とが、一体的に回転する。
【００８４】
上記のように、図２１Ｄに示すように、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、間隙距離（ｄ）を増加させるために操作者がノブ（６３０４）を回転させる。間隙距離（ｄ）を増加させることは、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのを容易にするのに役立つ。戻り止め（６３０３）は、等しい角セグメント間隔で、環状に互いに離間され、弾性タブ（６３０２）と相互作用して、個別の戻り止め（６３０３）が弾性タブ（６３０２）上を通過すると、「クリック」の形態での可聴／可触反応を提供するように構成されている。戻り止め（６３０３）は、等しい各セグメント間隔で互いに離間しているので、戻り止め（６３０３）と弾性タブ（６３０２）とが相互作用して、可聴／可触クリックを提供するたびごとに、トロカール作動ロッド（２２０）が、回転の方向次第で近位方向又は遠位方向のいずれかに、所定の距離を移動したことについて操作者は報告され得る。操作者は、トロカール作動ロッド（２２０）がどのくらい遠くまで移動したかを、戻り止め（６３０３）と弾性タブ（６３０２）とからの可聴／可触フィードバックに基づいて判断可能であるから、操作者は、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）がいつ創出されるのかを、十分な間隙距離（ｄ）に関連づけられた可聴／可触クリックの所定の数を数えることにより判断することが可能である。ひとたび所定の数の可聴／可触クリックがカウントされると、操作者は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするために十分な間隙距離（ｄ）が創出されたということを確認し得る。かくして操作者は、アンビル（４００）が、器具（１０）を患者から取り外すために適切な位置に到達したことを通知され得る。
【００８５】
ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を創出する場合には、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位作動は、トロカール作動ロッド（２２０）の近位作動よりも当面妥当であるため、ノブ（６３０４）の回転方向に基づいて異なるレベルの可聴／可触反応を創出することが望ましい場合があり得る。しかしながら、異なる可聴／可触反応を、ノブ（６３０４）の回転方向に基づいて創出することは、完全に任意選択である。
【００８６】
図３０Ａ〜Ｃに示すように、戻り止め（６３０３）の環状アレイは、ハンドル（６３０１）の弾性タブ（６３０２）と相互作用して、ノブ（６３０４）の回転がトロカール作動ロッド（２２０）を遠位方向に移動させる場合に、比較的大きな又ははっきりとしたクリックを作るように構成されている。それぞれの戻り止め（６３０３）は、ノブ（６３０４）の遠位端面から斜めに延在する緩斜面（６３０８）と、ノブ（６３０４）の遠位端面から垂直又は斜めに延在する急斜面（６３０７）とによって画定される。図３０Ｂに見られるように、ノブ（６３０４）が第１の方向に回転されると、緩斜面（６３０８）が弾性タブ（６３０２）に接触し、戻り止め（６３０３）の頂点に基づいて、弾性タブを所定の距離だけずらす。図３０Ｃに最もよく示されるように、戻り止め（６３０３）の緩斜面（６３０８）がもう弾性タブ（６３０２）に接触していない場合には、弾性タブ（６３０２）は、変形していない状態に急速に戻る。しかしながら、緩斜面（６３０８）と急斜面（６３０７）との間で、傾斜が急に変化するので、弾性タブ（６３０２）は、変形していない状態に徐々にリリースされるというわけではなく、そのため弾性タブ（６３０２）は、大きなクリック音を発生させる。上記のように、弾性タブ（６３０２）がこの音を発生するたびごとに、操作者は、クリックを聴き、かつ／又は感じて、それによって、トロカール作動ロッド（２２０）が所定の距離移動したということを理解し得る。
【００８７】
図３１Ａ〜Ｃに示すように、戻り止め（６３０３）の環状アレイは、ハンドル（６３０１）の弾性タブ（６３０２）と相互作用して、ノブ（６３０４）の回転が、トロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に移動させる場合に、比較的ソフトな又は抑え目なクリックを発生させるように構成されている。図３１Ａ〜Ｂは、ノブ（６３０４）が第２の方向（図３０Ａ〜３０Ｃに関連づけられた第１の方向とは逆方向）に回転されて、急斜面（６３０７）が弾性タブを、所定の戻り止め（６３０３）の頂点にずらすのを図示している。しかしながら、図３１Ｃに最もよく示されるように、急斜面（６３０７）がもはや弾性タブ（６３０２）に接触していない場合には、弾性タブ（６３０２）は徐々に、変形していない状態に、緩斜面（６３０８）との接触を介して戻る。弾性タブ（６３０２）が徐々にリリースされることにより、ノブ（６３０３）が第１の方向に回転された場合に発生する「大きな」クリックに比べて「ソフト」なクリックが発生する。したがって、操作者は、どの方向にトロカール作動ロッド（２２０）が移動しているかを、クリック音に基づいて判断することが可能となり、かつまた、トロカール作動ロッド（２２０）が移動した距離を、聴こえたかつ／又は感じたクリックの数に基づいて判断することも可能になる。
【００８８】
Ｃ．ホール効果センサインジケータ
図３２Ａ〜３２Ｂは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を示すように動作可能である、ホール効果センサインジケータシステム（６４００）を図示している。ホール効果センサインジケータシステム（６４００）は、いつでも器具（１０）に組み込まれ得る。ホール効果センサインジケータシステム（６４００）は、ホール効果センサ（６４０１）と、トロカール作動ロッド（６４０４）と、磁石（６４０５）と、ノブ（６４０６）に取り付けられたインジケータ（６４０７）とを備える。ホール効果センサ（６４０１）は、ケーシング（６４０２）に対して固定されている。ホール効果センサ（６４０１）は、後で詳しく説明するように、配線（６４０３）を介してインジケータ（６４０７）に接続され、ホール効果センサ（６４０１）が、インジケータ（６４０７）を作動させるためのスイッチとして効果的に動作するようになっている。ノブ（６４０６）、ケーシング（６４０２）、及びトロカール作動ロッド（６４０４）は、上記のノブ（１３０）、ケーシング（１１０）、及び作動ロッド（２２０）とそれぞれ実質的に同じものである。したがって、トロカール作動ロッド（６４０４）が外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。また、ノブ（６４０６）が回転することにより、トロカール作動ロッド（６４０４）が移動する。しかしながら、トロカール作動ロッド（６４０４）が、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を画定するように位置づけられると、ホール効果センサ（６４０１）が、磁石に直接的に隣接するように、磁石（６４０５）がトロカール作動ロッド（６４０４）に戦略的に固定されている。
【００８９】
ホール効果センサ（９４０１）は、インジケータ（６４０７）をオンにするスイッチとして動作する。したがって、ホール効果センサ（９４０１）が磁石に隣接していない場合には、スイッチは効果的にオフになっており、インジケータ（６４０７）は作動していない状態にされている。しかしながら、ホール効果センサ（６４０１）が磁石に直接隣接している場合には、スイッチは効果的にオンになっており、インジケータ（６４０７）は、作動している状態にされている。本例では、インジケータ（６４０７）は、磁石（６４０５）がホール効果センサ（９４０１）を作動させた場合に発光するＬＥＤを備える。もちろん、インジケータ（６４０７）は、任意の他の好適な形態を取り得るだけでなく、フィードバックを操作者に、聴覚的、視覚的、及び／又は触覚的なフィードバックの形態で提供し得る。
【００９０】
図３２Ａに示すように、組織が切断され、ステープル留めが施された場合、操作者はノブを回し始めて、トロカール作動ロッド（６４０４）を遠位方向に押し、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にし得る。トロカール作動ロッド（６４０４）が遠位方向に移動するにつれて、磁石（６４０５）がホール効果センサ（６４０１）に向かって近づくように移動する。上記のように、ひとたび磁石（６４０５）がホール効果センサ（６４０１）に隣接すると、トロカール作動ロッド（６４０４）は、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を画定するように、位置づけられる。したがって、ホール効果センサ（６４０１）がインジケータ（６４０７）を、作動状態に切り替えて、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのに十分な間隙距離（ｄ）が創出済みであるということを操作者が確認するのを可能にする。かくして操作者は、アンビル（４００）が、器具（１０）を患者から取り外すために適切な位置に到達したことを通知され得る。
【００９１】
Ｄ．展開可能な可聴機構インジケータ
図３３〜３４Ｃは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の、ステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を示すための可聴フィードバックを提供する、例示的な展開可能なインジケータシステム（６５００）を図示している。展開可能なインジケータシステム（６５００）は、いつでも器具（１０）に組み込まれ得る。展開可能なインジケータシステム（６５００）は、ギヤボックス（６５０２）によって駆動される回転式カム特徴部（６５１２）と、ケーシング（６５０８）にスライド可能に連結されるクリック機構（６５０９）と、一端がクリック機構（６５０９）に係合し、一端がケーシング（６５０８）に固定された弾性部材（６５０７）と、ブラケット（６５１１）とを備える。ギヤボックス（６５０２）は、ギヤボックス（６５０２）がモータ（不図示）によって駆動され、かつロータリーカム部材（６５１２）を駆動して、ステープル留めヘッド組立体（３００）を駆動させるという事実において、ギヤボックス（１６２）と実質的に類似のものである。
【００９２】
ロータリーカム部材（６５１２）は、上記のロータリーカム部材（７００）と実質的に類似のものである。ロータリーカム部材（６５１２）は、ロータリーカム部材（７００）の第１カム特徴部（７１０）と、第２カム特徴部（７２０）と、第３カム特徴部（７３０）とにそれぞれ実質的に類似の、第１カム特徴部（６５０３）と、第２カム特徴部（６５１３）と、第３カム特徴部（不図示）とを備える。しかしながら、上述のカム部材（７００）とは異なり、本例のカム部材（６５１２）は、追加的な第４カム特徴部（６５０５）を備える。図３４Ａ〜３４Ｃに最もよく示されるように、第４カム特徴部（６５０５）は、第１カム特徴部（６５０３）の上の径方向の経路内で傾斜し、ロータリーカム部材（６５１２）がギヤボックス（６５０２）によって駆動される場合に、第４カム特徴部（６５０５）の傾斜した面が、クリック機構（６５０９）の近位端に係合する。
【００９３】
ブラケット（６５１１）は、上述のブラケット（５００）と実質的に類似のものである。ブラケット（６５１１）は、トロカール作動ロッド（６５１４）の動きに反応して、長手方向に動くように構成され、位置づけられている。トロカール作動ロッド（６５１４）は、上述のトロカール作動ロッド（２２０）実質的に類似のものである。したがって、トロカール作動ロッド（６５１４）が外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。上述のブラケット（５００）とは異なり、本例のブラケット（６５１１）はまた、トロカール作動ロッド（６５１４）によって画定される長手方向に平行な、長手方向に延在するアレイ状に位置づけられている歯（６５１０）のセットをも備える。後で詳しく説明するように、クリック機構（６５０９）が展開された位置にある場合に、歯（６５１０）は、クリック機構（６５０９）に係合するように構成されている。
【００９４】
上に記したように、クリック機構（６５０９）が直線的な経路に沿ってスライド可能であるように、クリック機構（６５０９）はケーシング（６５０８）にスライド可能に連結されている。弾性部材（６５０７）は、その一端をケーシング（６５０８）に固定され、別端をクリック機構（６５０９）に固定されている。図３４Ａに最もよく示されるように、弾性部材（６５０７）は、クリック機構（６５０９）をカム特徴部（６５０５）に向けて、かつブラケット（６５１１）から遠ざけるように付勢し、クリック機構（６５０９）が、展開前の位置にある、歯（６５１０）の直線的アレイからの係合を解除されるように、弾性的に付勢されている。
【００９５】
図３４Ａ〜３４Ｃは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。図３４Ａは、展開前の位置にある、展開可能なインジケータシステム（６５００）を示す。展開前の位置では、クリック機構（６５０９）は近位側の位置に、ブラケット（６５１１）から遠ざかるように付勢されている。ロータリーカム部材（６５１２）は、図１８Ａ、１９Ａ、及び２０Ａに図示されているカム部材（７００）の位置と、同様の位置に位置づけられている。したがって、この段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。
【００９６】
図３４Ｂは、展開後の位置にある、展開可能なインジケータシステム（６５００）を示す。展開後の位置では、ロータリーカム部材（６５１２）が、図２０Ｄに図示されているカム部材（７００）の位置と同様の位置に位置づけられている。したがって、この段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、遠位側及び近位側の両方で作動済みであり、切断とステープル留め動作を完了させている。しかしながら、上に記したように、第４カム特徴部（６５０５）が、第４カム特徴部（６５０５）の傾斜面が、クリック機構（６５０９）と係合するように回転済みなので、それにより、クリック機構（６５０９）を、弾性部材（６５０７）によって提供されている付勢力とは反対の遠位方向に、ブラケット（６５１１）に向けてずらしている。この時点では、クリック機構（６５０９）は、ブラケット（６５１１）が長手方向に移動された場合に、歯（６５１０）の直線的アレイと相互作用するのが可能なレベルに位置づけられているということに留意することは重要である。
【００９７】
図３４Ｃは、ブラケット（６５１１）がトロカール作動ロッド（６５１４）とノブ（１３０）とを介して作動されている一方で、展開後の位置にある、展開可能なインジケータシステム（６５００）を図示している。図に見られるように、ブラケット（６５１１）の直線的作動によって、歯（６５１０）がクリック機構（６５０９）上に引っ張られ、可聴音を発生するように、クリック機構（６５０９）の遠位端は、歯（６５１０）の直線的アレイに接触している。言い換えると、クリック機構（６５０９）は、ブラケット（６５１１）が長手方向に移動するにつれて、歯（６５１０）に沿って掛け金をかける爪を提供している。歯（６５１０）は、歯（６５１０）と展開されたクリック機構（６５０９）との間のいかなる耳に聴こえるクリック音も、操作者に、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのに十分な間隙距離（ｄ）が創出され、器具を取り外すのに適切であるという信号を送るように、ブラケット（６５１１）に沿って位置づけられ得る。したがって、歯（６５１０）と展開されたクリック機構（６５０９）との間に発生した所定の数のクリックが、操作者に対して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのに十分な間隙距離（ｄ）が創出されたことを示し、それにより、患者から器具（１０）を取り出すのが適切であるということを示すように、歯（６５１０）は、ブラケット（６５１１）に沿って位置づけられ得る。
【００９８】
Ｅ．抵抗増加インジケータ
図３５〜３６Ｃは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間にステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）を示すように動作可能である、例示的な抵抗インジケータシステム（６６００）を図示している。抵抗システム（６６００）は、いつでも器具（１０）に組み込まれ得る。抵抗インジケータシステム（６６００）は、トロカール作動ロッド（６６０６）と、部分的にケーシング（６６０１）に固定されている抵抗ばね（６６１２）とを備える。トロカール作動ロッド（６６０６）は、上述のトロカール作動ロッド（２２０）に実質的に類似のものである。したがって、トロカール作動ロッド（６６０６）が外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動ロッド（２２０）とは異なり、本例のトロカール作動ロッド（６６０６）は、角度をつけたガイド表面（６６０７）と、平坦表面（６６０９）と、抵抗表面（６６１０）とを備える、切り欠き部（６６０８）を画定する。抵抗表面（６６１０）とガイド表面（６６０７）の双方は、トロカール作動ロッド（６６０６）の外側（６６１２）から内側に、平坦表面（６６０９）へ向かって傾斜している。
【００９９】
抵抗ばね（６６１２）は、ケーシング（６６０１）のチャネル（６６０２）内に配置された固定部材（６６０５）と、遠位脚部（６６０３）と、近位脚部（６６１１）と、遠位脚部（６６０３）及び近位脚部（６６１１）の間にある変形表面（６６０４）とを備える。抵抗ばね（６６１２）は、後で詳しく説明するように、トロカール作動ロッド（６６０６）の遠位側作動に反応して変形するように構成されている。
【０１００】
図３６Ａ〜３６Ｃは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。図３６Ａは、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、遠位側及び近位側の双方において作動済みであり、切断とステープル留めの動作を完了しているが、ステープル留めされた表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのを容易にするために間隙距離（ｄ）が広げられる前の状態の、抵抗インジケータシステム（６６００）を示している。この状態では、抵抗ばね（６６０５）の遠位脚部（６６０３）が、切り欠き部（６６０８）のガイド表面（６６０７）に接触している。抵抗ばね（６６１２）の頂点が、平坦表面（６００９）に接触するまで、ガイド表面（６６０７）は、遠位脚部（６６０３）に接触している。しかしながら、この段階では、ガイド表面（６６０７）が遠位脚部（６６０３）に接触している必要はないということに留意するのは重要である。
【０１０１】
表面（４１２、３２２）どうしの間の組織を取り除くための間隙距離（ｄ）を広げるために、トロカール作動ロッド（６６０６）を遠位方向に前進させるにつれて、抵抗ばね（６６１２）の頂点が、平坦表面（６００９）に接触する一方で、遠位脚部（６６０３）はもはやガイド表面（６６０７）とは接触しなくなる。抵抗ばね（６６１２）の固定部材（６６０５）は、抵抗ばね（６６１２）がトロカール作動ロッド（６６０６）とともに遠位方向に移動するのを防ぐ。トロカール作動ロッド（６６０６）は、図３６Ｂに示すように、変形表面（６６０４）が抵抗表面（６６１０）に接触するまで、遠位方向に更に前進する。
【０１０２】
抵抗表面（６６１０）は、十分な間隙距離（ｄ）が創出された場合には、ばね（６６１２）の変形表面（６６０４）に接触するように、トロカール作動ロッド（６６０６）上に位置づけられる。抵抗表面（６６１０）が変形表面に接触した結果として、操作者は、ノブ（１３０）を回してトロカール作動ロッド（６６０６）を更に遠位方向に移動させる間に感じる抵抗が増加しているのを感じる。この抵抗の増加は、トロカール作動ロッド（６６０６）の抵抗表面（６６１０）が、抵抗ばね（６６１２）を変形させるために、追加的な力をかけなければならないために、発生する。抵抗表面（６６１０）は、トロカール作動ロッド（６６０６）が更に遠位方向に移動するにつれて、抵抗ばね（６６１２）を下向きに押すように傾斜している。抵抗ばね（６６１２）は、抵抗表面（６６１０）の作動によって力が加えられてもねじれないよう、十分な柱強度を有する。この段階では、ばね（６６１２）と切り欠き部（６６０８）によって提供される追加的な抵抗が、触覚的なフィードバックを操作者に提供し、器具（１０）を患者から取り外すのを容易にするのに十分に大きな間隙が、表面（４１２、３２２）どうしの間に提供されるような距離だけ、トロカール作動ロッド（６６０６）が前進したことを示す。
【０１０３】
操作者がトロカール作動ロッド（６６０６）を、図３６Ｂに図示されている位置から更に遠位方向に駆動した場合、抵抗表面（６６１０）と変形表面（６６０４）とが協働して、図３６Ｃに示すように、やがてはばね（６６１２）を潰れた状態に移行させる。ばね（６６１２）がこの潰れた状態に至った場合には、ノブ（１３０）を更に回転させる際の抵抗が、突然低下し得る。ノブ（１３０）の回転に対する抵抗の、この突然の低下は、更なる触覚的フィードバックを操作者に提供し得、器具（１０）を患者から取り外すのを容易にするのに十分に大きな間隙が、表面（４１２、３２２）どうしの間に提供されるような距離だけ、トロカール作動ロッド（６６０６）が前進したことを示す。しかしながら、一部の例では、上に述べた構成部品が、図３６Ｂに示す状態にあって、図３６Ｃに示す状態には未だ至っていない時に、操作者が器具（１０）を患者から取り出す場合があり得る。
【０１０４】
Ｆ．デュアルモード視覚的インジケータ
図３７〜３９は、ステープル留めヘッド組立体（３００）とアンビル（４００）との間にステープル留めされた組織の適切なリリースを容易にするのに十分な間隙距離（ｄ）があることを示すための別の形態の視覚的フィードバックを提供するように構成されている、例示的なインジケータシステム（６７００）を図示している。インジケータシステム（６７００）は、いつでも器具（１０）に組み込まれ得る。インジケータシステム（６７００）は、インジケータ窓部（６７０７）、インジケータパネル（６７０８）、バックライト（６７０８）、枢動インジケータ部材（６７１１）、及び組織リリースインジケータ（６７０５）を備える。
【０１０５】
インジケータ窓部（６７０７）は、上述の窓部（１１４）と実質的に同じものである。インジケータ部材（６７１１）は、インジケータ窓部（６７０７）とインジケータパネル（６７０８）との間に位置づけられる。インジケータ部材（６７１１）は、上述のインジケータ部材（５２０）と実質的に同じものである。インジケータ部材（６７１１）は、上述のブラケット（５００）と実質的に同じものであるブラケット（６７０２）の移動に反応して、枢動するように構成されている。ブラケット（６７０２）は、上述のトロカール作動ロッド（２２０）と実質的に同じものであるトロカール作動ロッド（６７０１）の移動に反応して、移動するように構成されている。
【０１０６】
既に述べたことから、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる前に、操作者は、窓部（６７０７）を通してインジケータ部材（６７１１）を見た上で、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを判断し得るということが理解されるはずである。図３９に示すように、インジケータパネル（６７０８）は、操作者にとって、インジケータ部材（６７１１）の移動を見る際の参照点を提供する、固定マーク（６７２０）を提供し得る。バックライト（６７０８）は、インジケータ窓部（６７０７）を通してインジケータ部材（６７１１）を、インジケータパネル（６７０８）を背景に見るのを容易にする照明を提供し得る。図３８Ａ〜３８Ｂは、操作者が、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる前に、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するにつれて、トロカール作動ロッド（６７０１）とブラケット（６７０２）との近位方向への移動に反応して、インジケータ部材（６７１１）が動くのを示している。
【０１０７】
組織リリースインジケータ（６７０５）は、トロカール作動ロッド（６７０１）に固定されている。組織リリースインジケータ（６７０５）は、固定部（６７１３）と、ステム（６７０９）と、オプションの延長アーム（６７０４）と、ばねアーム（６７０６）と、遠位タブ（６７１４）とを備える。固定部（６７１３）は、トロカール作動ロッド（６７０１）に固定的に取り付けられている。ステム（６７０９）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（６７１５）に形成されたスロット（６７１０）を通って、固定部（６７１３）から上方に突き出している。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（６７１５）のスロット（６７１０）は、十分なクリアランスをステム（６７０９）に対して提供しており、そのクリアランスによって、組織リリースインジケータ（６７０５）とトロカール作動ロッド（６７０１）とがともに、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（６７１５）に対して独立して動くのを可能になっている。図３７に示すように、延長アーム（６７０４）は、ばねアーム（６７０６）をステム（６７０９）に取り付けるために、近位側に延在するように提供され得る。あるいは、図３８Ａ〜３８Ｃに示すように、ばねアーム（６７０６）は、直接ステム（６７０９）に取り付けられ得る。双方の形態で、遠位タブ（６７１４）が、ばねアーム（６７０６）の自由遠位端に提供される。
【０１０８】
ばねアーム（６７０６）は弾性的に付勢されて、遠位タブ（６７１４）を上方に窓部（６７０７）に向けて付勢する。しかしながら、アンビル（４００）が待避して、表面（４１２、３２２）をステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるのに適切な間隙距離（ｄ）の範囲にさせる前の、操作の初期段階において、図３８Ａに示すように、遠位タブ（６７１４）は、インジケータパネル（６７０８）の下方に位置づけられ、インジケータパネル（６７０８）によって覆い隠されている。図３８Ａに図示されるこの操作の段階は、上述した図２１Ａ〜２１Ｂに図示されている操作の段階に対応している。
【０１０９】
ひとたびアンビル（４００）が、表面（４１２、３２２）がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるのに適切な間隙距離（ｄ）の範囲になる位置まで待避すると、図３８Ｂに示すように、遠位タブ（６７１４）は、インジケータパネル（６７０８）の近位端を通過して、ばねアーム（６７０６）に遠位タブ（６７１４）を上方に駆動させる。この段階では、上述したように、操作者はステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。かくして図３８Ｂに図示されるこの操作の段階は、上述した図２１Ｃ〜２１Ｄに図示されている操作の段階に対応している。
【０１１０】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後、操作者は、アンビル（４００）を遠位方向に前進させて、間隙距離（ｄ）を増やして、それにより表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にし、それにより、図２１Ｅに関連して既に説明したように、器具（１０）を患者から取り外すのを容易にするのを望む場合があり得る。操作者がアンビル（４００）を、トロカール作動ロッド（６７０１）を介して遠位方向に前進させるにつれて、遠位タブ（６７１４）もまた遠位方向に移動する。図３８Ｃに示すように、この操作の段階中に遠位タブ（６７１４）が遠位方向に移動するにつれて、遠位タブ（６７１４）は、窓部（６７０７）とインジケータパネル（６７０８）との間に位置づけられる。かくして操作者は、拡張された間隙距離（ｄ）を示す視覚的フィードバックを受けるために、窓部（６７０７）を通して、インジケータパネル（６７０８）を背景とした遠位タブ（６７１４）の位置を、目視によって観察し得る。ここで再び図３９を参照すると、インジケータパネル（６７０８）の関連する領域は、操作者にとって、遠位タブ（６７１４）の動きを見る際の参照点として役立つ固定マーク（６７２２）を提供し得る。ここでも再び、バックライト（６７０８）は、インジケータ窓部（６７０７）を通して、遠位タブ（６７１４）をインジケータパネル（６７０８）を背景にして見るのを容易にする照明を提供し得る。
【０１１１】
これまで述べたことから、インジケータパネル（６７０８）は、２種類の異なる視覚的フィードバックを提供するように構成されている：１つは、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、好適な間隙距離（ｄ）が達成されたかどうかを示すものであり；もう１つは、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織をリリースするのを容易にし、それにより器具（１０）を患者から取り外すのを容易にするために十分、間隙距離（ｄ）が増加されたかどうかを示すものである、ということが理解されるはずである。図３９に図示されているインジケータパネル（６７０８）の例は、単に例示的なものであるということが理解されるはずである。インジケータパネル（６７０８）が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【０１１２】
ＩＶ．典型的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１１３】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それによりアンビルとステープル留めヘッド組立体の遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、（ｆ）第１インジケータ組立体であって、（ｉ）移動部材の本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第１部材と、（ｉｉ）第１部材が本体に対して移動する間、本体に対して静止し続けているように構成されている第２部材とを備える、第１インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、第１インジケータ組立体は、第２部材に対する第１部材の位置づけに基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
【０１１４】
（実施例２）
第１部材が、マーカのアレイを備える、実施例１に記載の外科用器具。
【０１１５】
（実施例３）
マーカが、第２部材を順次通過して移動するよう構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例４）
第２部材がスイッチを備え、マーカが順次スイッチを通過して移動するにつれて、マーカが順次スイッチを作動させるように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【０１１７】
（実施例５）
第１インジケータ組立体が、第２部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ第１インジケータ組立体は、第２部材を通過して移動する際にカウントされたマーカの数に基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、実施例３〜４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例６）
第２インジケータ組立体を更に備え、ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを遠位表面を通じて駆動したかどうかを、第２インジケータ組立体が示すように構成されている、実施例１〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１９】
（実施例７）
ステープル駆動アクチュエータを更に備え、本体に対するステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを遠位表面を通じて駆動したかどうかを、第２インジケータ組立体が示すように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【０１２０】
（実施例８）
第２インジケータ組立体が本体に形成された窓部を備え、窓部が、ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、実施例７に記載の外科用器具。
【０１２１】
（実施例９）
第２インジケータ組立体が（ｉ）ライトと、（ｉｉ）スイッチと、を備え、ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、スイッチがライトを作動するように構成されている、実施例７〜８のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２２】
（実施例１０）
移動部材がロッドを備える、実施例１〜９のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２３】
（実施例１１）
第１部材がブラケットを備え、本体に対するロッドの移動に反応して、ブラケットが、本体に対して移動するように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
【０１２４】
（実施例１２）
第２インジケータ組立体を更に備え、前記第２インジケータ組立体が（ｉ）第１部材と、（ｉｉ）第３部材と、を備え、第１部材は、第３部材を駆動して、それにより本体に対する第１部材の位置づけに基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、実施例１〜１１のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２５】
（実施例１３）
第３部材が、第１部材の移動に反応して枢動するように構成され、第３部材がインジケータ針を備える、実施例１２に記載の外科用器具。
【０１２６】
（実施例１４）
ディスプレイ装置を更に備え、ディスプレイ装置が、第１部材の第１の動きの範囲の間に、第２インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、ディスプレイ装置が、第１部材の第１の動きの範囲の間は、第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、ディスプレイ装置が、第１部材の第２の動きの範囲の間は、第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施例１２〜１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２７】
（実施例１５）
第１インジケータ組立体がライトを備え、第１インジケータ組立体は、第２部材に対する第１部材の位置づけに反応してライトを発光させて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２８】
（実施例１６）
第１部材が磁石を備え、第２部材がホール効果センサを備える、実施例１〜１５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２９】
（実施例１７）
第１部材が１組の歯を備え、第２部材が、歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、実施例１〜１６のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３０】
（実施例１８）
移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、第１インジケータ組立体は、第２部材に対する第１部材の位置づけに反応して手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３１】
（実施例１９）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによりステープルを遠位表面を通じてアンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、（ｆ）モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、（ｇ）電源及びモータと通信し、電源からモータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、（ｈ）制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、制御モジュールが、モニターした電流に反応してインジケータを作動させて、発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。
【０１３２】
（実施例２０）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）本体に対して長手方向軸線に沿って移動してアンビルとステープル留めヘッド組立体の遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、（ｆ）インジケータ組立体であって（ｉ）分離されたマーカ要素のアレイと、（ｉｉ）マーカ要素が順次、移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、（ｉｉｉ）マーカ要素によるセンサの作動に基づいて、間隙距離がアンビルと遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータとを備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
【０１３３】
Ｖ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１３４】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号、２０１４年６月５日に公開された「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、２０１４年６月１２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、２０１４年６月５日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、及び／又は、２０１４年６月１９に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号の教示の１つ以上と容易に組み合わされ得る（なお、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１３５】
本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書のさまざまな教示は、さまざまな他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書のさまざまな教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示するものは、２０１２年９月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る（なおそれらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。別の単なる例示的な例として、本明細書のさまざまな教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかなように、本明細書のさまざまな教示は、２０１２年５月１０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号（この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）のさまざまな教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できるさまざまな方法が、当業者には明らかになるであろう。
【０１３６】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１３７】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。
【０１３８】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のためのさまざまな技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１３９】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１４０】
以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１４１】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するように動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
（ｆ）第１インジケータ組立体であって、
（ｉ）前記移動部材の前記本体に対する移動に反応して移動するように構成されている第１部材と、
（ｉｉ）前記第１部材が前記本体に対して移動する際、前記本体に対して静止し続けているように構成されている第２部材と、を備える、第１インジケータ組立体と、を備える外科用器具であって、
前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
（２）  前記第１部材が、マーカのアレイを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記マーカが、前記第２部材を順次通過して移動するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記第２部材がスイッチを備え、前記マーカが順次前記スイッチを通過して移動するにつれて、前記マーカが順次前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記第１インジケータ組立体が、前記第２部材を通過して移動するマーカの数をカウントするよう動作可能であり、かつ前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材を通過して移動する際にカウントされた前記マーカの数に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
【０１４２】
（６）  第２インジケータ組立体を更に備え、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第２インジケータ組立体が示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  ステープル駆動アクチュエータを更に備え、前記本体に対する前記ステープル駆動アクチュエータの位置に基づいて、前記ステープル留めヘッド組立体が既に作動されてステープルの環状アレイを前記遠位表面を通じて駆動したかどうかを、前記第２インジケータ組立体が示すように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記第２インジケータ組立体が前記本体に形成された窓部を備え、前記窓部が、前記ステープル駆動アクチュエータの一部の動きを観察するための視覚的経路を提供するように構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記第２インジケータ組立体が、
（ｉ）ライトと、
（ｉｉ）スイッチと、を備え、前記ステープル駆動アクチュエータの動きに反応して、前記スイッチが前記ライトを作動するように構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０）  前記移動部材がロッドを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１４３】
（１１）  前記第１部材がブラケットを備え、前記本体に対する前記ロッドの移動に反応して、前記ブラケットが、前記本体に対して移動するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  第２インジケータ組立体を更に備え、前記第２インジケータ組立体が、
（ｉ）前記第１部材と、
（ｉｉ）第３部材と、を備え、前記第１部材は、前記第３部材を駆動して、それにより前記本体に対する前記第１部材の位置づけに基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間の組織をステープル留めするようなサイズになっているかどうかを示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  前記第３部材が、前記第１部材の移動に反応して枢動するように構成され、前記第３部材がインジケータ針を備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  ディスプレイ装置を更に備え、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の第１の動きの範囲の間に、前記第２インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成され、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の前記第１の動きの範囲の間は、前記第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するようには構成されておらず、
前記ディスプレイ装置が、前記第１部材の第２の動きの範囲の間は、前記第１インジケータ組立体からの視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１５）  前記第１インジケータ組立体がライトを備え、前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに反応して前記ライトを発光させて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１４４】
（１６）  前記第１部材が磁石を備え、前記第２部材がホール効果センサを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  前記第１部材が１組の歯を備え、前記第２部材が、前記歯に沿って歯止めをかますように構成されている爪を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１８）  前記移動部材を長手方向に駆動するよう動作可能な手動入力特徴部を更に備え、前記第１インジケータ組立体は、前記第２部材に対する前記第１部材の位置づけに反応して前記手動入力特徴部の動きに対する抵抗の増加をもたらして、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっていることを示すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１９）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより前記ステープルを前記遠位表面を通じて前記アンビルに向けて駆動するよう動作可能であり、モータを備える発射組立体と、
（ｆ）前記モータに電力を供給するよう動作可能な電源と、
（ｇ）前記電源及び前記モータと通信し、前記電源から前記モータに流れる電流をモニターするよう動作可能な制御モジュールと、
（ｈ）前記制御モジュールと通信するインジケータと、を備える外科用器具であって、前記制御モジュールが、モニターした電流に反応して前記インジケータを作動させて、前記発射組立体による発射ストロークの完了を示すように構成されている、外科用器具。
（２０）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動して、それにより前記アンビルと前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面との間の間隙距離を調整するよう動作可能な移動部材を備える、アンビル調整組立体と、
（ｆ）インジケータ組立体であって、
（ｉ）分離されたマーカ要素のアレイと、
（ｉｉ）前記マーカ要素が順次、前記移動部材の移動に反応して作動させるように構成されているセンサと、
（ｉｉｉ）前記マーカ要素による前記センサの作動に基づいて、前記間隙距離が前記アンビルと前記遠位表面との間から組織をリリースするようなサイズになっているかどうかを示すフィードバックを提供するように構成されているインジケータと、を備えるインジケータ組立体と、を備える、外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
2018519067.tif 000052
【図３３】
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【図３４Ａ】
2018519067.tif 000054
【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３８Ｃ】
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【図３９】
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【国際調査報告】
2018519067.tif 000066
2018519067.tif 000067
2018519067.tif 000068
2018519067.tif 000069
2018519067.tif 000070
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