(57)【要約】動物に薬物を自動的に送達するためのシステム及び方法であって、各動物を単独で配置する配置システムと、動物の所定の標的領域の位置を検出するセンサーと、画像処理装置とを含むシステム及び方法。システムは、標的領域に薬物を送達するための複数の送達出口を有する送達装置を更に含む。センサー、画像処理装置及び送達装置は、コンピュータープロセッサと通信している。センサーは画像処理装置を作動させ、画像処理装置は単独で配置された動物の少なくとも１つの画像を撮影する。画像はコンピュータープロセッサに伝達され、解析される。コンピュータープロセッサは、動物の所定の標的領域に近接する送達出口を作動させ、送達出口は、所定の標的領域に有効量の薬物を送達する。
2018533447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の所定の領域に薬物を自動的に送達するためのシステムであって、
移動プラットフォームに沿って動物を単独で配置する配置装置と、
画像取り込み装置と、
前記移動プラットフォームの経路に沿って様々な高さの複数の送達出口を有する薬物送達システムと、
前記画像取り込み装置及び前記送達システムと通信するコンピュータープロセッサと
を含み、
前記画像取り込み装置は、前記動物の少なくとも１つの画像を取り込み、前記画像を前記コンピュータープロセッサと共有し、前記コンピュータープロセッサは前記画像を処理し、所定の送達領域の相対位置を決定し、前記動物に有効量の薬物を送達するように前記送達システムを作動させる、システム。
【請求項２】
前記配置システムは一連の仕切りである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記配置システムは、単独の動物を収容するための容器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記動物は鳥である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記標的領域は顔面の粘膜である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記送達装置システムは噴霧器である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記薬物は、ワクチン、薬剤、又は生物学的製剤である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記薬物は、ニューカッスル病、感染性気管支炎、コクシジウム症、又は大腸菌症の１つ以上を治療するよう意図されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
動物の所定の標的領域に薬物を自動的に送達する方法であって、
移動経路に沿って前記動物を単独で配置するステップと、
前記動物の所定の送達領域の位置を決定するステップと、
前記移動経路に近接した様々な高さの複数の送達位置を有する送達装置システムを提供するステップと、
前記標的領域の位置を前記送達システムに伝達するステップと、
少なくとも１つの送達位置を作動させ、それによって前記動物の前記標的領域に薬物を送達するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
前記標的領域は顔面の粘膜である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記動物は鳥である、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記移動経路はコンベヤーシステムである、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記コンベヤーシステムは、一連の相互連結された個別キャリアを含み、各キャリアは、単独の動物を受け入れるようにサイズ設定される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記動物の所定の標的領域の位置を決定する前記ステップは、画像取り込み装置を用いて遂行される、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記画像取り込み装置はカメラである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
各送達位置はスプレーヘッドを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
各スプレーヘッドは、前記動物の前記送達領域の位置のばらつきに対応するために、他のスプレーヘッドとは異なる高さに固定して配置される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記薬物は、ニューカッスル病、感染性気管支炎、コクシジウム症、又は大腸菌症の１つ以上を治療又は予防するように設計されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１９】
前記薬物は、ワクチン、薬剤、又は生物学的製剤である、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
動物の粘膜に薬物を送達するための自動システムであって、
動物を個別に配置するための配置装置と、
薬物の送達のために前記動物の所定の粘膜領域の少なくとも１つの画像を取り込む画像取り込み装置と、
薬物の容器と、加圧ガス供給源と、少なくとも２つの送達スプレーヘッドと、コンピュータープロセッサとを含む送達システムと
を含み、前記コンピュータープロセッサは前記画像取り込み装置及び前記送達システムと通信し、それによって動物が個々に配置されると、前記画像取り込み装置が前記所定の標的領域の少なくとも１つの画像を取り込み、前記画像を前記コンピュータープロセッサに伝達し、前記コンピュータープロセッサが前記画像を処理し、前記動物の少なくとも１つの粘膜に薬物をスプレーするために少なくとも１つの送達スプレーヘッドを作動させる、自動システム。
【請求項２１】
動物の所定の領域に薬物を自動的に送達するためのシステムであって、
移動プラットフォームに沿って動物を単独で配置する配置装置と、
前記移動プラットフォームに沿って移動する動物の存在を感知する感知装置と、
前記移動プラットフォームの経路に沿って配置された薬物送達システムと、
前記感知装置及び前記送達システムと通信するコンピュータープロセッサと
を含み、それによって前記感知装置が前記移動プラットフォーム上の動物の存在を前記コンピュータープロセッサに伝達し、前記コンピュータープロセッサが前記動物に有効量の前記薬物を送達するように前記薬物送達システムを作動させる、システム。
【請求項２２】
前記動物にその口を開かせるか又は特定の方向を見させるための少なくとも１つの刺激手段を更に含む、請求項２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１５年１１月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／２５４，７３７号及び２０１６年６月１４日に提出された米国仮特許出願第６２／３４９，９８１号の優先権を主張する。それぞれの内容は、その全体が本明細書に組み込まれるものとする。
【０００２】
細菌感染症、ウイルス感染症及び真菌感染症及び他の病気は、しばしばワクチン接種又は対象への薬剤の送達によって予防又は治療される。すべての動物、特に脊椎動物又は魚類、甲殻類などの無脊椎動物において、ワクチン、生物学的製剤及び他の薬剤の送達は、病気、死亡を予防するため又は全体的に良好な健康を維持するために、しばしば送達される。多くの家畜及び魚の事業において、すべての動物が効果的に治療されていることを確実にすることは課題である。対象の数及びその大きさの変動は、各対象へのワクチン接種及び他の薬物の送達を困難にさせる。
【０００３】
特に家禽産業に目を向けると、受精卵又はニワトリを薬剤で治療するいくつかの現行手法がある。これらは、
１）１８又は１９日目に「卵内で」（卵の内部で）行う孵化場での自動ワクチン接種、
２）「孵化後に」行う孵化場での自動ワクチン接種、
３）「孵化後に」行う孵化場での手作業のワクチン接種、
４）「成育場」で飼料又は水に加えるワクチン接種／投薬、及び
５）手作業又は大量噴霧器で雛に吹きかけるワクチン接種／投薬
を含む。
【０００４】
家禽産業はワクチン又は他の薬に毎年３０億ドル以上費やしているが、これらの投資に対する利益はワクチン又は他の薬物を送達する方法の問題により保証されない。前述の各方法は顕著且つ重大な不備を示している。Ｅ１８／１９に卵内で行われる孵化場での自動ワクチン接種はかなり普及している。しかしながら、この方法には欠点がある。特に、多くの対象のワクチンは、卵内投与に利用可能でなく、病気の性質及び／又は卵内で投与される活性分子／粒子を運ぶのに必要な抱合体によって利用可能にならない場合がある。また、卵内ワクチン接種の現行の方法は、１８又は１９日目に卵全体の穴あけ／穿孔を必要とする。送達は、針を卵内に伸ばし、ワクチン／薬剤の注射液を投与する間、何らかの機械的手段によって卵を所定の位置に保持することを必要とする。この方法は、病原体及び細菌が卵に入ることを可能にし、胚に悪影響を与える可能性がある。卵内ワクチン接種の際、望ましくない卵（腐った卵又は死んだ胚を含む卵）も、穴を開けられる／穿孔される前に卵を静止位置に保持する機械的手段及び針と接触する。このため、他の卵及びワクチン接種システムに望ましくない汚染を広げる可能性が高い。このようにして、更なる処理の間、後続の生存卵への汚染物質の移動を可能にする。
【０００５】
この汚染物質移動の影響を軽減するため、業界では、卵内ワクチン接種の一部として抗生物質を卵に導入及び注入し始めた。しかしながら、消費者は抗生物質で治療された家禽から遠ざかっている。このため、業界は、抗生物質の使用を排除しながら群れの健康を維持する異なるやり方で同じ病気を治療するための代替的な方法を見つける必要性を感じている。
【０００６】
孵化場における「孵化後の」自動ワクチン接種は、孵化後であるが、雛を数えて成育場に運ぶ前に行われる。現在の孵化後ワクチン接種方法は、大量の初生雛にワクチン及び他の薬剤を同時に吹きかける様々な大量噴霧器システムを利用する。これらのシステムは、すべての雛へのワクチン及び薬剤の送達に不十分であることが判明している。噴射ノズルは吸引した投薬量を雛の群れにそれらの頭上で送達し、大部分の液滴が雛の頭及び体の表面に着地し、有効な投薬量を受けない雛をもたらす。また、一部の雛は他の雛の体の下に隠れている。その結果、雛は噴霧に全く曝露されず、ひいては有効にワクチン接種されない可能性がある。有効にワクチン接種されていない雛は、特定の病気に罹る可能性があるだけでなく、その周りの他の雛のすべてに対するリスクでもある。ワクチン接種されていないたった１羽の雛が、飼育場全体に病気を広げ、ワクチン接種されていないか又は有効にワクチン接種されていない群れの中で他の雛に感染させる可能性がある。
【０００７】
孵化場での「孵化後の」手作業のワクチン接種は、他の方法よりも信頼性が高いと考えられるが、研究によってこの方法も信頼性に欠け、雛のけが及び死亡を引き起こすことが示されている。孵化場は、信頼できるワクチン接種者及び１日当たりの生産率を増加させるような人件費を見つけ出すという課題に直面している。これにより、すべての雛が有効にワクチン接種されることを確実にするという課題が高まり、全体的なコストが増加する。また、ワクチン接種の際に雛に触れなければならないので、手で触れる際に雛を傷つけた場合、雛にけが又は死亡の危険がある。更に、作業者は多数の雛にワクチン接種をしなければならないため、作業者は反復性のストレス障害を受ける。これは、家禽業者にとって経済的な生産性の損失をもたらす。
【０００８】
代替的なアプローチは、ワクチン接種／投薬を飼育場の飼料又は水に加えることだった。この方法は、大部分の細菌について、雛の消化器系の病原体及び寄生虫が薬剤に耐性となっているという事実によって、部分的にしか有効でないことが判明している。この方法の部分的効果の一因となる他の因子は、飲料ラインの均一性がないこと、等しくない飲食量の結果としての等しくない投与量、及び一部のワクチンが水又は飼料内で非常に短い半減期を有することを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在のワクチン接種方法の不十分さは、薬用飼料添加物（「ＭＦＡｓ」）を含む、家禽生産における抗生物質の投与を排除する新しい市場動向と相まって、本明細書に記載の実施形態の主な推進要因である。粘膜を介した薬物の送達は、適切に送達されると有効且つ効率的である。大量送達における課題は、各動物が有効量を投与されることを確実にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に記載の実施形態は、動物の所定の領域に薬物を自動的に送達するためのシステム及び方法を対象とする。システムは、動物を単独で配置する配置装置と、動物の少なくとも１つの画像を取り込む画像取り込み装置とを含む。システムは、データを送受信するコンピュータープロセッサと、所定の領域に薬物を送達するための送達装置とを更に含む。画像取り込み装置は、画像をコンピュータープロセッサと共有し、コンピュータープロセッサは、標的領域に薬物を送達するべく送達装置を作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本開示の様々な実施形態を一般論として説明したので、ここで添付の図面を参照する。添付の図面は、縮尺通りに描かれておらず、システムのすべての構成要素を含んでいない。
【図１】第１実施形態の簡略化した概略上面図である。
【図２】図１の実施形態の概略側面図である。
【図３】使用中の図１の実施形態の一部の拡大上面図である。
【図４】図３の実施形態の側面斜視図である。
【図５】使用中の図１の実施形態の一部の拡大上面図である。
【図６】第１実施形態の構成要素のいくつかのインタフェースの図式的な表示である。
【図７】使用中の図１の実施形態の一部を取り出した部分拡大斜視図である。
【図７Ａ】図７に示す実施形態の側面図である。
【図８】使用中の図１の実施形態の一部の拡大側面図である。
【図９】図８に示す実施形態の一部の部分拡大斜視図である。
【図１０】使用中の図１の実施形態の部分拡大上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示は、動物に薬物を効果的に送達するための自動システム及び方法を対象とする。本開示の様々な態様は、本開示のすべての態様ではないがいくつかの態様を示した添付の図面を参照して、以下でより完全に説明される。実際には、本開示は、多くの異なる形態で具現化されることができ、本明細書に記載の態様に限定されると解釈されるべきではない。
【００１３】
一実施形態は、ニワトリの孵化したての幼鳥に、それらが殻から分離された後で且つ孵化場から離れる前に薬物を送達することを対象とする。また、雛に関連する本開示の態様による方法及びシステムは、ニワトリ、シチメンチョウ、アヒル、ガチョウ、ウズラ、キジ、ダチョウ、外来種の鳥などを含むがこれらに限定されない、あらゆるタイプの家禽で使用することができる。
【００１４】
図１は、第１実施形態１０のシステム全体の簡略化した概略上面図を示す。簡略化した図は、以下で詳細に説明され、他のより詳細な図に示される、第１実施形態１０の様々な領域に設けられた装置の一部を含んでいない。同様に、図２は、第１実施形態１０のシステム全体の簡略化した概略側面図を示す。
【００１５】
第１実施形態１０は、ニワトリ孵化場の孵化日の部屋に置かれる可能性が高い。第１実施形態１０は、雛／殻分離器１２を含む。雛／殻分離器１２は、孵化したての幼鳥をその殻から分離するための手段を提供する。第１コンベヤー１４は、雛／殻分離器１２から分離壁１６の開口部を通って、幅の広い第２コンベヤー１８へと矢印１５の方向に雛を移動する。分離壁１６は、殻分離プロセスを薬物送達プロセスから分離する。
【００１６】
幅の広い第２コンベヤー１８は、個々の雛の処理を容易にする雛の分散を開始する。第２コンベヤー１８から、いずれもコンベヤー１８よりも幅の広い第３コンベヤー２０と第４コンベヤー２２それぞれに、雛が矢印１５の方向に運ばれる。第５コンベヤー２４は、搬送アセンブリの上部から吊り下げられた仕切り２６を有する。仕切り２６は、最終的に個別の縦列（図１）になる狭い列に雛を移動するのを助けるレーン２７（図３、４及び５に示す）を作成する。
【００１７】
複数の第１存在センサー３３が、図３に示すように第６コンベヤーベルト２８上の各レーン２７に沿って配置される。第１カメラ３５も第６コンベヤーベルト２８上の各レーン２７に沿って配置され、第１存在センサー３３及び第１カメラ３５から進行方向の下流に配置される。また、第１スプレーヘッド３７Ａ〜Ｄが、第６コンベヤーベルト２８の経路上の各レーン２７に配置される。第１スプレーヘッド３７Ａ〜Ｄは、高さ及び位置が異なる。具体的には、図４に詳細に示すように、３７Ａは、レーン２７の右側の高い位置に取り付けられる。スプレーヘッド３７Ｂは、レーン２７の右側の低い位置に取り付けられる。反対に、スプレーヘッド３７Ｃは、レーン２７の左側の高い位置に取り付けられ、スプレーヘッド３７Ｄは、左側の低い位置に取り付けられる。これは、レーン２７の雛の位置にかかわらず、第１スプレーヘッド３７Ａ〜Ｄが雛の所定の標的に当たるように行われる。
【００１８】
図４のスプレーヘッド３７Ａ〜Ｄは、円錐形の噴霧プルームを放出するように設計されていることに留意されたい。このようにして、雛がスプレーヘッド３７Ａ〜Ｄを通過するとき、高く取り付けられたヘッド３７Ａ及びＣ又は低く取り付けられたヘッド３７Ｂ及びＤのいずれかが、それらの間に薬物の有効な送達を確実にするスプレー領域を提供する。図３及び５は、噴霧プルームの広がりを示す。
【００１９】
第１ストロボライト３９も第６コンベヤーベルト２８に近接して配置される。第１ストロボライト３９は、雛を鳴かせ、その口を開かせる。ワクチン接種又は他の薬剤を粘膜によって送達する場合、経口送達を補助するために第１ストロボライト３９を作動させることができる。
【００２０】
第１存在センサー３３、第１カメラ３５、第１スプレーヘッド３７Ａ〜Ｄ及び第１ストロボライト３９はすべて、図６に概略的に示される自動薬物送達ネットワーク３６と通信している。ネットワーク３６は、第１存在センサー３３、第１カメラ３５及び第１スプレーヘッド３７Ａ〜Ｃなどのネットワーク構成要素が互いに通信することを可能にするコンピュータープロセッサ３８を含む。ネットワーク３６の機能を、以下でより詳細に説明する。
【００２１】
複数の第２存在センサー３４が、第６コンベヤーベルト２８の端に、傾斜コンベヤーベルト３０に沿って配置される。各第２存在センサー３４は、傾斜コンベヤーベルト３０の両側の仕切り２６によって形成されたレーン２７に沿って移動する雛の存在を感知するように配置される。第２カメラ４０及び第２スプレーヘッド４２Ａ〜Ｄも、傾斜コンベヤーベルト３０の経路２９に沿って配置される。第２存在センサー３４、第２カメラ４０及び第２スプレーヘッド４２Ａ〜Ｄはすべて、自動薬物送達ネットワーク３６と通信している。
【００２２】
第１スプレーヘッド３７（図５）に関して上述したように、各第２スプレーヘッド４２（図７）は、噴霧プルームが送達されるスプレー範囲を有する。雛が傾斜コンベヤーベルトに沿って移動するときに雛が噴霧プルームに遭遇すると、有効薬量の噴霧された溶液が送達される。各第２スプレーヘッド４２は、傾斜コンベヤーベルト３０の経路に沿って移動する雛に噴霧プルームを集中させるように配置される。複数の第２スプレーヘッド４２Ａ〜Ｄは、雛の位置にかかわらず少なくとも１つの第２スプレーヘッド４２が各雛に噴霧プルームを送達できることを確実にするように、傾斜コンベヤーベルト３０の経路に沿って配置されることができる。例えば、傾斜コンベヤーベルト３０の経路に沿って取り付けられた４つの第２スプレーヘッド４２、図７に示すように４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ及び４２Ｄがある。２つの第２スプレーヘッド４２Ａ、４２Ｂは経路の右側に取り付けられ、残りの２つのスプレーヘッド４２Ｃ、４２Ｄは左側に取り付けられる。右側の一方の第２スプレーヘッド４２Ａは、雛が直立姿勢で経路に沿って移動している場合に雛の体の右上半分に向けられる。右側の他方の第２スプレーヘッド４２Ｂは、雛が直立姿勢で経路に沿って移動している場合に雛の体の右下半分に向けられる。同様に、左側に取り付けられた第２スプレーヘッド４２Ｃは、雛が直立姿勢で経路に沿って移動している場合に雛の体の左上半分に向けられ、他方の左側に取り付けられたスプレーヘッド４２Ｄは、雛が直立姿勢で経路に沿って移動している場合に雛の体の左下半分に向けられる。この取り付けの設計は、雛の姿勢にかかわらず傾斜コンベヤーベルトに沿って移動する雛の少なくとも一方の目、鼻腔及び／又は口への噴霧された溶液の送達を可能にする。
【００２３】
個別キャリア装置３２が、傾斜コンベヤーベルト３０の下に配置される。各個別キャリア装置３２は、図７及び８に示すようにカップ、ケージ又はバスケットに類似し且つ１羽の雛を受け入れるようにサイズ設定される。個別キャリア装置３２は、相互連結され、コンベヤーシステムによって前進させられる個別キャリア経路に沿って移動する。各キャリア装置３２は、各装置が図８に示すようにそのヒンジ式連結部の周りで回転又は旋回することができるように、コンベヤーシステムに対してヒンジ式に取り付けられる。
【００２４】
一組の第３カメラ５０が、図８の個別キャリア装置３２の経路に沿って配置される。一組の第３スプレーヘッド４４も、個別キャリア装置３２の経路に沿って取り付けられる。上述した第１スプレーヘッド３７及び第２スプレーヘッド４２と同様に、各第３スプレーヘッド４４は、噴霧プルームが送達されるスプレー範囲を有する。各第３スプレーヘッド４４は、作動されると、噴霧プルームが雛に所定の領域で接触するように、個別キャリア経路及びキャリア装置３２に面して配置される。
【００２５】
雛は、各々が個別キャリア装置３２に入り、図８及び９の個別キャリア装置経路に沿って移動する際に、様々な姿勢を取り得ることが理解される。その結果、第３スプレーヘッド４４は、個別キャリア装置３２内の雛の姿勢にかかわらずスプレーヘッド４４の集合的な送達範囲が各雛の所定の標的領域に到達することを確実にするように配置されなければならない。
【００２６】
すべての雛が第３スプレーヘッド４４Ａ〜Ｄから有効薬量を受け取ることを確実にするために、一組の第３スプレーヘッドは個別キャリア経路に沿って様々な高さ及び／又は角度に固定して取り付けられる。第１実施形態１０において、第３スプレーヘッド４４は、図９に詳細に示すように、個別キャリア装置３２に対して高い位置４４Ａ、４４Ｃ及び低い位置４４Ｂ、４４Ｄに固定して取り付けられる。この配置の目的は、システムの動作を以下で詳細に説明するときにより明らかになるであろう。
【００２７】
個別キャリア装置３２の下には、図１、２及び８に示すように第７コンベヤーベルト４６がある。第７コンベヤーベルト４６は、雛を個別キャリア装置３２から取り出す際に消費のめに雛を育てる成育場への移送用のコンテナ４８（図２）に雛を移動する。
【００２８】
次に上述した第１実施形態１０の動作を考えると、雛は雛／殻分離器１２から第１コンベヤー１４上に移動される（図１）。雛が第１コンベヤー１４に沿って移動するとき、雛は、薬物送達プロセスから孵化プロセスを分離する分離壁１６を通過する。
【００２９】
第１コンベヤー１４から、雛は、矢印１５の方向に第２、第３、第４コンベヤー１８、２０、２２にそれぞれ移動される。これらのコンベヤー１８、２０、２２は、以下に説明するようにガイドと共に個別の列を形成する準備ができるように、処理経路に沿って雛を移動し且つ雛を分散させるように設計されている。雛は、第４コンベヤー２２から、徐々に広がり且つ仕切り２６を含む第５コンベヤー２４に移動する。段階的な幅及び仕切り２６は、雛を更に離すのに役立ち、個別の列を形成するのを助ける。雛は、第５コンベヤー２４から第６コンベヤー２８へと個別の列で移動する。第６コンベヤー２８上の仕切り２６は、任意の地点でたった１羽の雛しか通過することができない個別の列を形成する。これを図１０に示す。
【００３０】
図３、４及び５に示すように、雛が第６コンベヤー２８上に来ると、第１存在センサー３３が所与のレーン２７内の雛の存在を感知する。第１存在センサー３３は自動薬物送達システム３６に信号を送り、自動薬物送達システム３６は第１カメラ３５（図４）に信号を送る。第１カメラ３５は、雛が第６コンベヤー２８上のレーン２７に沿って進むときに雛の少なくとも１つの画像を生成する。画像は、自動薬物送達システム３６内のコンピュータープロセッサ３８に送り返され、コンピュータープロセッサ３８は、画像を処理して雛の標的領域の相対位置を決定する。プロセッサの標的領域の位置の決定に基づいて、送達システム３６は、第１スプレーヘッド３７の１つに作動するよう信号を送る。例えば、第１カメラ３５からコンピュータープロセッサ３８に送られた画像が雛が仰向けになっていることを示し、標的領域が顔の粘膜であると予め定められている場合、コンピュータープロセッサは、最短の第１スプレーヘッド３７Ｃに作動するよう信号を送る。最短の第１スプレーヘッド３７Ｃは、有効量の薬物が雛の目、口及び／又は鼻腔に送達されるように、雛の顔領域に噴霧プルームを送達する。
【００３１】
加えて、第１ストロボライト３９が、コンピュータープロセッサ３８によって作動されることができる（図４）。これにより、雛が光の強烈なパルスを見て鳴くことになる。雛の開いた口は、スプレーヘッド３７の１つ以上から直接的又は間接的に投与量分の薬物を受け取ることができる。
【００３２】
雛が第６コンベヤーベルト２８に沿って移動した後、雛は図７に示す傾斜コンベヤーベルト３０に落下する。仕切り２６によって作られた傾斜コンベヤーベルト３０の個別レーン経路上の雛の存在は、第２存在センサー３４によってコンピュータープロセッサ３８に信号送信される。第２存在センサー３４からの信号は、第２カメラ４０を作動させる。カメラ４０は、雛が傾斜コンベヤーベルト３０の経路に沿って通過するときに雛の少なくとも１つの画像を取り込む。画像は、コンピュータープロセッサ３８に送信され、雛の位置を決定するために処理される。
【００３３】
コンピュータープロセッサ３８によって雛の位置が決定されると、特定の位置にある第２スプレーヘッド４２の１つに特定の時間に作動するよう信号が送られる。作動は、図７Ａに示すように、雛が傾斜コンベヤー経路に沿って通過するときに、第２スプレーヘッド４２がワクチン又は他の薬剤のような薬物のプルームを雛の顔の粘膜に送達するように設定した時刻に行われる。例えば、雛が傾斜コンベヤーベルト３０に沿って仰向けで直立して移動している場合、雛の位置及び移動速度を決定したコンピュータープロセッサ３８は、特定の時刻に右上の第２スプレーヘッド４２Ａを作動させることができる。これにより、雛が通過するときに雛の右目に噴霧プルームが送達される。
【００３４】
図７Ａの第２スプレーヘッド４２を適時に作動させることにより、ほとんど無駄なく有効な投与量で、目、鼻腔及び口を含むすべての顔の粘膜に薬物を分配することができる。また、第２スプレーヘッド４２を適時に作動させることにより、傾斜コンベヤーベルト３０を通過する各雛が有効量の薬物を受け取ることが確実になる。
【００３５】
必要に応じて傾斜コンベヤーベルト３０に沿って移動する雛に２つ以上の薬物を送達するために追加の第２スプレーヘッド４２を設け得ることが想定される。例えば、上記のスプレーヘッド４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ及び４２Ｄが、第１ワクチンを雛に送達している場合、追加のスプレーヘッド４２Ｅ、４２Ｆ、４２Ｇ及び４２Ｈは、図６に示すように雛が傾斜コンベヤーベルト３０の経路に沿って移動するときに第２ワクチン又は他の薬剤を雛に送達するために、上記のように同様に配置することができる。
【００３６】
雛が傾斜コンベヤーベルト３０を通過すると、雛は、図８に示すように個別キャリア装置３２の１つの中に着地する。第３カメラ５０は、雛がキャリア装置３２に入る位置に近接して取り付けられる。個別キャリア装置３２内の雛の画像が、カメラ５０によって撮影される。画像は、コンピュータープロセッサ３８に伝達され、雛の相対位置を決定するために処理される。コンピュータープロセッサが個別キャリア内に配置されたときの雛の顔の粘膜の相対的位置を決定すると、コンピュータープロセッサ３８は有効な送達を達成するために最良の位置にある第３スプレーヘッド４４を作動させる。例えば、雛が個別キャリア装置３２内に逆さに配置されている場合、コンピュータープロセッサは、特定の時間に第２スプレーヘッド４４Ａを作動させることができる。これによって、雛はそのキャリア装置３２がスプレーヘッド４４Ａを通過するときに雛の目の一方に噴霧プルームを得る（図８）。
【００３７】
以前の送達と同様に、第３スプレーヘッド４４は、システムによって処理される各雛の顔の粘膜に有効薬量を送達することができる。これによって、各雛は適切な投薬量を受け取り、群れは全体としてより健康でより頑強になる。同様に、上述したように、雛がキャリア装置３２内に配置されている間に追加の第３スプレーヘッドを使用して追加の薬物を雛に送達し得ることが想定される。例えば、第３スプレーヘッド４４Ａ、４４Ｂを用いて薬剤を雛に送達することができ、それぞれキャリア装置３２に対して高さが低いか又は高い追加の第３スプレーヘッド４４Ｃ及び４４Ｄを用いてワクチン又は他の薬物を雛に送達することができる。
【００３８】
第１実施形態１０は、第６コンベヤーベルト２８、傾斜コンベヤーベルト３０に沿って及び個別キャリア装置３２内で薬物を送達するが、すべてが必要ではないことを理解されたい。例えば、ある状況では、傾斜コンベヤーベルト３０に沿って雛に薬物を送達することが適切であるかもしれないが、別の状況では、雛がキャリア装置３２内にいる間に雛に薬物を送達することがより適切であるかもしれない。逆に、処理の様々な段階で異なる薬物を送達することが適切であるかもしれない。例えば、雛が第６コンベヤーベルト２８に沿って移動するときに第１薬物又はワクチンを、雛が傾斜コンベヤーベルト３０に沿って移動するときに第２薬物又はワクチンを、雛が個別キャリア装置３２内で移動するときに第３薬物又はワクチンを雛に送達することが望ましい可能性がある。
【００３９】
キャリア装置３２の移動の終わりに、装置はそのヒンジ式連結部の周りで旋回し、雛は出されて第７コンベヤーベルト４６上に置かれる。この第７コンベヤーベルト４６は、雛をコンテナ４８に落とす。コンテナ４８は、更なる処理のための別の場所に移動するために集められる前に、第８コンベヤーベルト４９に沿って移動することができる。
【００４０】
上述の第１実施形態は鳥の粘膜への薬物の自動送達を対象とすることにも留意されたい。本明細書に記載された実施形態は、他の動物、例えばヒト及び他の家畜の粘膜への薬物の自動送達にも適用される。ウシ又はヒツジ用の特定の薬剤は、特定の用途において必要とされるように、顔の粘膜又は膣又は肛門のいずれかに自動化された方法で送達され得ることが想定される。
【００４１】
粘膜への噴霧散布によって雛に与えられるワクチン又は他の薬物の種類は、これらに限定されないが、ニューカッスル病、感染性気管支炎ウイルス、大腸菌、サルモネラ菌、コクシジウム類及びカンピリオバクターに対するワクチン接種を含み得ることが予測される。
【００４２】
本明細書の実施形態は、ヒトを含む他の動物及び哺乳動物の粘膜への薬物の自動送達に適用し得ることも予測される。特に、幼児又は子供、又は身体障害者の顔の粘膜への薬物の自動送達に適切であり得る特定の適用が存在し得る。また、本明細書に記載される自動送達システムは、他の動物、例えば、家畜、げっ歯類及び商業的に飼育される他の動物などへの適用性を有し得る。
【００４３】
前述の説明及び関連する図面に示された教示の利益を得る本開示が関係する当業者には、本明細書に記載された本開示の多くの変更及び他の態様が思い浮かぶことが想定される。したがって、本開示は開示された特定の態様に限定されるよう意図されておらず、変更及び他の態様は添付の特許請求の範囲内に含まれるよう意図されていることを理解すべきである。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは一般的且つ説明的な意味でのみ使用され、限定のためではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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