(57)【要約】本発明は、マグネットスイッチの技術分野に関し、具体的には、全方位位置検出磁気センサに関する。中空接着剤収納ケースを備え、前記接着剤収納ケースの内部に中空リードが設けられ、中空リードの両端のいずれにも減衰バネが設けられ、減衰バネの外側端が接着剤収納ケースに固定して接続され、中空リードに透磁性リングが套設され、前記接着剤収納ケースの内部に導電性カラムが設けられ、導電性カラムの内側端が中空リードと嵌合するように中空リードに貫装され、本発明の透磁性リングに対応した外部磁界について極性を選択せずに、引き合う又は反発しあう誘導駆動嵌合が実現でき、透磁性リングと中空リードはハンガーブラケットの内部に懸架され、中空リードの両端が減衰バネを介して一定の支持力を提供し、外部磁極がいずれの角度から近づいても、中空リードの作動をトリガーして導電性カラムとの導通・遮断を実現でき、従来のセンサの単一の磁極組み合わせと検出方向の制限性を解消して、ロボットの動作感知の柔軟性を向上させ、センサの点数を効果的に減少できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空接着剤収納ケース（１）を備える全方位位置検出磁気センサであって、
前記接着剤収納ケース（１）の内部に中空リード（２１）が横方向に設けられ、中空リード（２１）の両端のいずれにも減衰バネ（２２）が設けられ、且つ２つの減衰バネ（２２）の外側端が接着剤収納ケース（１）の両端の内壁にそれぞれ固定して接続され、中空リード（２１）は接着剤収納ケース（１）のキャビティに移動可能に懸架され、且つ中空リード（２１）に透磁性リング（２）が套設され、
前記接着剤収納ケース（１）の内部に導電性カラム（３）が設けられ、導電性カラム（３）の内側端が中空リード（２１）と嵌合するように中空リード（２１）に貫装され、
前記接着剤収納ケース（１）にそれぞれ導電性カラム（３）と中空リード（２１）に電気的に接続されたインアウトリード（１９）が設けられることを特徴とする全方位位置検出磁気センサ。
【請求項２】
前記接着剤収納ケース（１）の内部にハンガーブラケット（１１）が設けられ、中空リード（２１）はハンガーブラケット（１１）の内部に移動可能に懸架され、中空リード（２１）の両端の外縁に透磁性リング（２）と嵌合するロックピース（２３）が設けられ、２つの減衰バネ（２２）の内側端がそれぞれ中空リード（２１）の対応端に電気的に接続されるように套設され、前記ハンガーブラケット（１１）の両端の内側壁に固定ボス（１２）が設けられ、２つの減衰バネ（２２）の外側端がそれぞれ対応した固定ボス（１２）に套設されていることを特徴とする請求項１に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項３】
前記ハンガーブラケット（１１）の左側の側壁に固定ボス（１２）を貫通する固定孔（１３）が設けられ、前記導電性カラム（３）の外側端に制限リング（３１）が設けられ、導電性カラム（３）は固定孔（１３）と嵌合して接続されるように固定孔（１３）の内部に貫装され、導電性カラム（３）の内側端は中空リード（２１）と嵌合するように中空リード（２１）の内部に貫装されていることを特徴とする請求項２に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項４】
前記接着剤収納ケース（１）の左側壁とハンガーブラケット（１１）の間に左導電性シート（３２）が設けられ、左導電性シート（３２）の一端にリベット孔（３３）が設けられ、導電性カラム（３）の外側端はリベット孔（３３）を貫通して左導電性シート（３２）に電気的に接続され、前記左導電性シート（３２）の他端に挟持板（３４）が設けられ、接着剤収納ケース（１）における対応したリード線（１９）が挟持板（３４）に貫通し且つ左導電性シート（３２）に溶接されていることを特徴とする請求項３に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項５】
前記接着剤収納ケース（１）の右側壁とハンガーブラケット（１１）の間に右導電性シート（４）が設けられ、右導電性シート（４）の内側端はハンガーブラケット（１１）を貫通して右側にある減衰バネ（２２）に電気的に接続され、右導電性シート（４）の外側端は接着剤収納ケース（１）における対応したリード線（１９）に電気的に接続され、右導電性シート（４）の外側端と接着剤収納ケース（１）の間に制限機構が設けられることを特徴とする請求項２に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項６】
前記制限機構は長尺状バンプ（１４）を含み、長尺状バンプ（１４）は接着剤収納ケース（１）の底板に設けられ、前記右導電性シート（４）の外側端の両側に制限フランジ（４２）が設けられ、制限フランジ（４２）の下端に位置決めノッチ（４３）が設けられ、位置決めノッチ（４３）は長尺状バンプ（１４）に締まり嵌めするように係止されることを特徴とする請求項５に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項７】
前記接着剤収納ケース（１）の右側壁におけるリード線（１９）は２つの制限フランジ（４２）の間に貫装され、且つリード線（１９）は右導電性シート（４）に電気的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項８】
前記接着剤収納ケース（１）は正面が開口するように設置され、且つ接着剤収納ケース（１）の開口にシーラント（１５）が設けられ、前記ハンガーブラケット（１１）は正面が開口した枠形構造であり、ハンガーブラケット（１１）の開口とシーラント（１５）の間に絶縁ガスケット（１６）が設けられることを特徴とする請求項２に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項９】
前記絶縁ガスケット（１６）の両端のいずれにも係着板（１７）が設けられ、絶縁ガスケット（１６）はハンガーブラケット（１１）の正面にある開口に設けられ、且つ、２つの係着板（１７）はそれぞれハンガーブラケット（１１）の両端に係着され、右側にある係着板（１７）に右導電性シート（４）と嵌合するスロット（１８）が設けられることを特徴とする請求項８に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【請求項１０】
前記透磁性リング（２）は外周の磁極が同じ硬質磁性リングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の全方位位置検出磁気センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマグネットスイッチの技術分野に関し、具体的には、全方位位置検出磁気センサである。
【背景技術】
【０００２】
磁気近接スイッチは近接スイッチの１種であり、磁気で位置の関係変化を感知し、非電気量又は電磁気量を所望の電気信号に変換して、制御又は測定の目的を達成させる。ロボット応用技術では、自動ナビゲーションと位置検出がインテリジェント制御を実現するためのコア技術であり、近接スイッチにより実施可能な位置検出と制御実行態様は、ほかのコントローラに備えない利点を有する。従来の磁気近接スイッチは磁界検出によって位置を感知するものであり、ホールタイプ、磁気抵抗タイプ、リードリレータイプ等に大別されており、且つこのコアとなる磁気感受性素子は一般的に輸入するものであり、生産周期が長いとともにコア技術が独立した技術ではないことにより、コストの高騰を引き起こす。ロボット、自動制御装置、インテリジェント機器の製造分野において、部材間の位置変化と動作感知が複雑であるが、従来の外部磁気駆動誘導はリニア制御が採用されており、同じ極性で反発しあい、反対の極性で引き合うように、外部磁界と内部磁界についてＮＳ極性を区別する必要があるため、感知・制御システムにおいて一意的な磁気スイッチを複数配置する必要があり、このように、全体レイアウトが複雑になり製造の難度を向上させる。さらに、自動化、インテリジェント制御装置の発展に伴い、小型化、コンパクト化は工業的設計の主流となっている。このため、従来技術には改良と発展の余裕がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、従来技術の欠点及び欠陥に対して、構造がコンパクトで、配置の柔軟性が高く、コンパクトなレイアウトに適する全方位位置検出磁気センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成させるために、本発明は以下の技術案を採用する。
【０００５】
本発明に係る全方位位置検出磁気センサは、中空接着剤収納ケースを備え、前記接着剤収納ケースの内部に中空リードが横方向に設けられ、中空リードの両端のいずれにも減衰バネが設けられ、且つ２つの減衰バネの外側端が接着剤収納ケースの両端の内壁にそれぞれ固定して接続され、中空リードは接着剤収納ケースのキャビティに移動可能に懸架され、且つ中空リードに透磁性リングが套設され、
前記接着剤収納ケースの内部に導電性カラムが設けられ、導電性カラムの内側端が中空リードと嵌合するように中空リードに貫装され、
前記接着剤収納ケースにそれぞれ導電性カラムと中空リードに電気的に接続されたインアウトリードが設けられる。
【０００６】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースの内部にハンガーブラケットが設けられ、中空リードはハンガーブラケットの内部に移動可能に懸架され、中空リードの両端の外縁に透磁性リングと嵌合するロックピースが設けられ、２つの減衰バネの内側端がそれぞれ中空リードの対応端に電気的に接続されるように套設され、前記ハンガーブラケットの両端の内側壁に固定ボスが設けられ、２つの減衰バネの外側端がそれぞれ対応した固定ボスに套設されている。
【０００７】
以上の態様によれば、前記ハンガーブラケットの左側の側壁に固定ボスを貫通する固定孔が設けられ、前記導電性カラムの外側端に制限リングが設けられ、導電性カラムは固定孔と嵌合して接続されるように固定孔の内部に貫装され、導電性カラムの内側端は中空リードと嵌合するように中空リードの内部に貫装される。
【０００８】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースの左側壁とハンガーブラケットの間に左導電性シートが設けられ、左導電性シートの一端にリベット孔が設けられ、導電性カラムの外側端はリベット孔を貫通して左導電性シートに電気的に接続され、前記左導電性シートの他端に挟持板が設けられ、接着剤収納ケースにおける対応したリード線が挟持板に貫通し且つ左導電性シートに溶接されている。
【０００９】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースの右側壁とハンガーブラケットの間に右導電性シートが設けられ、右導電性シートの内側端はハンガーブラケットを貫通して右側にある減衰バネに電気的に接続され、右導電性シートの外側端は接着剤収納ケースにおける対応したリード線に電気的に接続され、右導電性シートの外側端と接着剤収納ケースの間に制限機構が設けられる。
【００１０】
以上の態様によれば、前記制限機構は長尺状バンプを含み、長尺状バンプは接着剤収納ケースの底板に設けられ、前記右導電性シートの外側端の両側に制限フランジが設けられ、制限フランジの下端に位置決めノッチが設けられ、位置決めノッチは長尺状バンプに締まり嵌めするように係止される。
【００１１】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースの右側壁におけるリード線は２つの制限フランジの間に貫装され、且つリード線は右導電性シートに電気的に接続される。
【００１２】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースは正面が開口するように設置され、且つ接着剤収納ケースの開口にシーラントが設けられ、前記ハンガーブラケットは正面が開口した枠形構造であり、ハンガーブラケットの開口とシーラントの間に絶縁ガスケットが設けられる。
【００１３】
以上の態様によれば、前記絶縁ガスケットの両端のいずれにも係着板が設けられ、絶縁ガスケットはハンガーブラケットの正面にある開口に設けられ、且つ、２つの係着板はそれぞれハンガーブラケットの両端に係着され、右側にある係着板に右導電性シートと嵌合するスロットが設けられる。
【００１４】
以上の態様によれば、前記透磁性リングは外周の磁極が同じ硬質磁性リングである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の有益な効果は以下のとおりである。本発明では、透磁性リングの外周が単一極性であるため、それに合わせる外部磁界について極性を選択せずに、引き合う又は反発しあう誘導駆動嵌合が実現でき、透磁性リングと中空リードはハンガーブラケットの内部に懸架され、中空リードの両端が減衰バネを介して一定の支持力を提供し、外部磁極がいずれの角度から近づいても、中空リードの動作をトリガーして導電性カラムとの導通・遮断を実現でき、従来のセンサの単一の磁極組み合わせと検出方向の制限性を解決して、ロボットの動作感知の柔軟性を向上させ、センサの点数を効果的に減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の構造分解模式図である。
【図２】本発明の内部組立構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面と実施例を参照しながら、本発明の技術案について説明する。
【００１８】
図１−２に示されるように、本発明に係る全方位位置検出磁気センサは、中空接着剤収納ケース１を備え、前記接着剤収納ケース１の内部に中空リード２１が横方向に設けられ、中空リード２１の両端のいずれにも減衰バネ２２が設けられ、且つ２つの減衰バネ２２の外側端が接着剤収納ケース１の両端の内壁にそれぞれ固定して接続され、中空リード２１は接着剤収納ケース１のキャビティに移動可能に懸架され、且つ中空リード２１に外周の極性が同じ透磁性リング２が套設される。前記外周の磁極が同じ透磁性リング２は、任意の極性の外部磁界又は強磁性体に対して引き合う又は反発しあう動作を行って、中空リード２１を連動して導通・遮断作動を実行させてセンサに制御信号を出力させる。２つの減衰バネ２２はそれぞれ両端から中空リード２１と透磁性リング２を支持して、これらを接着剤収納ケース１のキャビティにおいて懸架させ、それにより外部の任意の極性の磁極又は強磁性体が近づくと対応した動作を行い、外部磁極又は強磁性体が磁界から離れると減衰バネ２２は、回復力を提供して中空リード２１と透磁性リング２２を初期位置に回復させる。前記接着剤収納ケース１の内部に導電性カラム３が設けられ、導電性カラム３の内側端が中空リード２１と嵌合するように中空リード２１の内部に貫通され、透磁性リング２２と外部磁界又は強磁性体とが反発しあう又は引き合うときに変位して、中空リード２１を連動して導電性カラム３に当接させて電気的に連通させ、センサは導通・遮断制御信号を出力する。前記接着剤収納ケース１にそれぞれ導電性カラム３と中空リード２１に電気的に接続されたインアウトリード１９が設けられる。
【００１９】
前記接着剤収納ケース１の内部にハンガーブラケット１１が設けられ、中空リード２１はハンガーブラケット１１の内部に移動可能に懸架され、中空リード２１の両端の外縁に透磁性リング２と嵌合するロックピース２３が設けられ、２つの減衰バネ２２の内側端がそれぞれ中空リード２１の対応端に電気的に接続されるように套設され、前記ハンガーブラケット１１の両端の内側壁に固定ボス１２が設けられ、２つの減衰バネ２２の外側端がそれぞれ対応した固定ボス１２に套設されている。前記ハンガーブラケット１１により、接着剤収納ケース１のキャビティは左収容室と中収容室と右収容室に分けられ、中空リード２１と透磁性リング２はハンガーブラケット１１における中収容室に懸架され、減衰バネ２２は固定ボス１２に套設されてハンガーブラケット１１に接続され、且つ中空リード２１に圧力を印加することで、中空リード２１は初期状態でハンガーブラケット１１の立体中心に位置し、このとき、透磁性リング２の外縁とハンガーブラケット１１の上下前後内壁との間の距離が透磁性リング２のストロークの限界になり、このように、全方位検出と動作による信号出力を実現する。
【００２０】
前記ハンガーブラケット１１の左側の側壁に固定ボス１２を貫通し外部が大きくて内部が小さい段付き孔である固定孔１３が設けられ、前記導電性カラム３の外側端に制限リング３１が設けられ、導電性カラム３は固定孔１３と嵌合するように固定孔１３の内部に貫装され、導電性カラム３の内側端は中空リード２１と嵌合するように中空リード２１の内部に貫装されている。前記導電性カラム３は、固定孔１３を貫通して内側端が中空リード２１の内孔の中心線に位置するようになり（通常、導電性カラムはリードの内部に懸架される）、このようにして、中空リード２１が径方向に沿って動作するときに、それに接触して電気的に連通できる。
【００２１】
前記接着剤収納ケース１の左側壁とハンガーブラケット１１の間に左導電性シート３２が設けられ、左導電性シート３２の一端にリベット孔３３が設けられ、導電性カラム３の外側端はリベット孔３３を貫通して左導電性シート３２に電気的に接続され、前記左導電性シート３２の他端に挟持板３４が設けられ、接着剤収納ケース１における対応したリード線１９が挟持板３４に貫通し且つ左導電性シート３２に溶接されており、本発明では、好ましくは、ハンガーブラケット１１と接着剤収納ケース１の左側壁との間は独立空間になり、導電性カラム３は固定孔１３に締まり嵌めするように固定孔１３を貫通し、更にハンガーブラケット１１の左側にある接着剤収納ケース１のキャビティに絶縁接着剤を充填することで、センサの電気的安全性と絶縁安定性を向上できる。
【００２２】
前記接着剤収納ケース１の右側壁とハンガーブラケット１１の間に右導電性シート４が設けられ、右導電性シート４の内側端はハンガーブラケット１１を貫通して右側にある減衰バネ２２に電気的に接続され、右導電性シート４の外側端は接着剤収納ケース１における対応したリード線１９に電気的に接続され、右導電性シート４の外側端と接着剤収納ケース１の間に制限機構が設けられる。好ましくは、前記ハンガーブラケット１１の右側の側壁に組立口が開けられ、右導電性シート４は組立口に貫装され、右導電性シート４の内側端に減衰バネ２２に電気的に接続された接触シート４１が設けられる。本発明では、好ましくは、ハンガーブラケット１１の右側にある接着剤収納ケース１のキャビティは独立空間になり、このようにして、絶縁接着剤を充填することでセンサの電気的安全性と絶縁安定性を向上できる。
【００２３】
前記制限機構は長尺状バンプ１４を含み、長尺状バンプ１４は接着剤収納ケース１の底板に設けられ、前記右導電性シート４の外側端の両側に制限フランジ４２が設けられ、制限フランジ４２の下端に位置決めノッチ４３が設けられ、位置決めノッチ４３は長尺状バンプ１４に締まり嵌めするように長尺状バンプ１４に係止される。本発明では、好ましくは、接着剤収納ケース１の天板と底板にそれぞれ高さ調整ブロックが設けられ、右導電性シート４は上下にある高さ調整ブロックと嵌合して接続されるようにこれらの間に貫装され、該高さ調整ブロックは右導電性シート４を上記ハンガーブラケット１１の組立口と等高さで設置し、下高さ調整ブロックには位置決めノッチ４３と嵌合する長尺状バンプ１４が設置され、このように、右導電性シート４の横方向移動による電気的接続の安定性への影響を回避する。
【００２４】
前記接着剤収納ケース１の右側壁におけるリード線１９は２つの制限フランジ４２の間に貫装され、且つリード線１９は右導電性シート４に電気的に接続され、制限フランジ４２の間にある通路を介してリード線１９の貫通と溶接を容易にし、それにより右導電性シート４とリード線１９を溶接した後に組み立てることが可能になり、効率を向上させる。
【００２５】
前記接着剤収納ケース１は、正面が開口するように設置され、且つ接着剤収納ケース１の開口及びハンガーブラケット１１の両側にある接着剤収納ケース１のキャビティのいずれにもシーラント１５が充填されており、前記ハンガーブラケット１１は、正面が開口した枠形構造であり、ハンガーブラケット１１の開口とシーラント１５の間に絶縁ガスケット１６が設けられ、接着剤収納ケース１の正面の開口は組立口となり、組み立てが完了した後、たとえばエポキシ樹脂、シリコーン接着剤、７０２接着剤等のシーラント１５でシーリングする。
【００２６】
前記絶縁ガスケット１６の両端のいずれにも係着板１７が設けられ、絶縁ガスケット１６はハンガーブラケット１１の正面にある開口に設けられ、且つ、２つの係着板１７はそれぞれハンガーブラケット１１の両端に係着され、右側にある係着板１７に右導電性シート４と嵌合するスロット１８が設けられ、絶縁ガスケット１６はハンガーブラケット１１の内部部品をパッケージングするためのカバープレートであり、且つ絶縁ガスケット１６と接着剤収納ケース１の内側の内壁は合わせて透磁性リング２の縦方向でのストローク制限を構成し、前記右側の係着板１７は右導電性シート４と噛み合って上記ハンガーブラケット１１における組立口を塞ぎ、このように、容易に接着剤収納ケース１の右側キャビティに絶縁接着剤を注入できる。
【００２７】
前記透磁性リング２は外周の磁極が同じ硬質磁性リングであり、本発明の透磁性リング２では、それに合わせる外部磁界について極性を選択せずに、引き合う又は反発しあう誘導駆動嵌合を実現できる。
【００２８】
以上は本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明の特許出願範囲に属する前記組み合わせ、特徴及び原理に基づいて行われる同等変化又は修飾はすべて本発明の特許出願範囲に属する。
【符号の説明】
【００２９】
図中、１、接着剤収納ケース、２、透磁性リング、３、導電性カラム、４、右導電性シート、１１、ハンガーブラケット、１２、固定ボス、１３、固定孔、１４、長尺状バンプ、１５、シーラント、１６、絶縁ガスケット、１７、係着板、１８、スロット、１９、リード線、２１、中空リード、２２、減衰バネ、２３、ロックピース、３１、制限リング、３２、左導電性シート、３３、リベット孔、３４、挟持板、４１、接触シート、４２、制限フランジ、４３、位置決めノッチ。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2018534748.tif 000006
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