(57)【要約】冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する氷を作る製氷機。冷凍システムは、氷を形成する製氷皿と、製氷皿から採氷するためのホットガス弁とを含む。採氷センサは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されるとトリガされ、少なくとも一つの温度センサは、氷の全てが製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する。温度センサは、蒸発器出口における冷媒の温度、蒸発器入口における冷媒の温度、及び／または、製氷皿の温度を測定する温度センサを含んでよい。コントローラは、採氷センサのトリガと、温度センサ（複数可）によって測定された温度が氷の全てが製氷皿から採取されたことを示すことに応答して、ホットガス弁を閉じる。
2018511769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）液体状態と気体状態とを遷移できる冷媒を使用する冷凍システムであって、
（ａ）前記冷媒を加圧する圧縮機、
（ｂ）前記加圧された冷媒を受け取り、前記冷媒をほぼ液体の冷媒に凝縮する凝縮器であって、吐出ラインを介して前記圧縮機と流体連通する前記凝縮器、
（ｃ）前記凝縮器を出る高圧の液体冷媒を低圧の液体冷媒に変える熱膨張素子（ｔｈｅｒｍａｌ  ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  ｄｅｖｉｃｅ）であって、液体ラインを介して前記凝縮器と流体連通する熱膨張弁（ｔｈｅｒｍａｌ  ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  ｖａｌｖｅ）、
（ｄ）前記熱膨張弁からの前記低圧の液体冷媒を受け取り、前記圧縮機に接続された吸込ラインを介して低圧の、ほぼ気体の冷媒を吐出する蒸発器、
（ｅ）前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、
（ｆ）採氷サイクル中に開くよう適合され、暖かい冷媒を前記圧縮機から前記蒸発器にホットガスバイパスラインを通して導くホットガス弁、
を含む、前記冷凍システム、
（ｉｉ）冷却サイクル中に前記製氷皿に水を汲み上げる給水ポンプであって、前記水は前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記給水ポンプ、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記氷の全てが前記製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサ、及び、
（ｖ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が前記氷の全てが前記製氷皿から採取されたと示すことに応答して、前記ホットガス弁を制御するように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項２】
前記温度センサは、前記蒸発器を出る前記冷媒の前記温度を測定するように適合された、請求項１に記載の製氷機。
【請求項３】
前記コントローラは、前記蒸発器の出口を出る前記冷媒の前記温度が設定温度以上の時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項２に記載の製氷機。
【請求項４】
前記設定温度は、前記コントローラに記憶される、請求項３に記載の製氷機。
【請求項５】
前記設定温度は、約４０度Ｆから約６０度Ｆである、請求項３に記載の製氷機。
【請求項６】
前記蒸発器に入る前記冷媒の前記温度を測定するように適合された温度センサをさらに含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項７】
前記コントローラは、前記蒸発器の出口を出る前記冷媒の前記温度が、前記蒸発器に入る前記冷媒の前記温度とほぼ等しい時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項６に記載の製氷機。
【請求項８】
前記温度センサは、前記製氷皿の前記温度を測定するように適合された、請求項１に記載の製氷機。
【請求項９】
前記コントローラは、前記製氷皿の前記温度が設定温度以上の時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項８に記載の製氷機。
【請求項１０】
前記設定温度は、前記コントローラに記憶された、請求項９に記載の製氷機。
【請求項１１】
前記設定温度は、約４０度Ｆから約６０度Ｆである、請求項９に記載の製氷機。
【請求項１２】
前記温度センサは、熱電対である、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１３】
前記温度センサは、サーミスタである、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１４】
前記温度センサは、抵抗温度検出器（「ＲＴＤ」）である、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１５】
前記温度センサは、パイロメータである、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１６】
前記温度センサは、赤外線温度計である、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１７】
前記採氷センサは、機械式、または、機械式／電気リレーを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１８】
前記採氷センサは、電子リレーを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項１９】
前記採氷センサは、光学センサを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２０】
前記採氷センサは、可聴音センサを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２１】
前記採氷センサは、振動センサを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２２】
前記採氷センサは、加速度計を含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２３】
前記採氷センサは、回転センサを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２４】
前記採氷センサは、近接センサを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２５】
前記採氷センサは、スルービームセンサシステムを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２６】
前記採氷センサは、回帰反射センサシステムを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２７】
前記採氷センサは、近接検知または拡散光電子センサシステムを含む、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２８】
前記製氷機は、タイマをさらに含み、前記タイマは、前記ホットガス弁が開かれると、開始されるように適合され、前記コントローラは、前記タイマが最大採氷時間になる、または、超えると、前記ホットガス弁を閉じるように適合される、請求項１に記載の製氷機。
【請求項２９】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する前記冷凍システム、
（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記氷の全てが前記製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサ、及び、
（ｖ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が前記氷の全てが前記製氷皿から採取されたことを示すことに応答して、前記ホットガス弁を制御するように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項３０】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、
（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記氷の全てが前記製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサ、及び、
（ｖ）前記採氷センサ及び前記温度センサからの入力に基づいて、前記氷の全てが前記製氷皿から採取された時、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項３１】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、
（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の温度を測定する温度センサ、及び、
（ｖ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が設定温度以上であることに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項３２】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、
（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の温度を測定する第１の温度センサ、
（ｖ）前記蒸発器に入る前記冷媒の温度を測定する第２の温度センサ、及び、
（ｖｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記第１の温度センサによって測定された前記温度が、前記第２の温度センサによって測定された前記温度とほぼ等しいことに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項３３】
氷を作る製氷機であって、
（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、
（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、
（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、
（ｉｖ）前記製氷皿の温度を測定する温度センサ、及び、
（ｖ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が設定温度以上であることに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラと、
を含む、製氷機。
【請求項３４】
製氷機からの採氷を制御する方法であって、前記製氷機は、（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する前記冷凍システム、（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる前記水システム、（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、（ｉｖ）前記氷の全てを前記製氷皿から採取したことを示す温度を測定する温度センサ、及び、（ｖ）前記採氷センサ及び前記温度センサからの入力に基づいて、前記氷の全てが前記製氷皿から採取された時、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラを含み、
（ｉ）前記ホットガス弁を開いて、前記製氷皿からの採氷を開始すること、
（ｉｉ）前記コントローラが、前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを示すことを前記採氷センサから受信すること、
（ｉｉｉ）前記コントローラが、前記氷の全てが前記製氷皿から採取された温度測定値を前記温度センサから受信すること、及び、
（ｉｖ）前記ホットガス弁を閉じて、前記製氷皿からの前記採氷を終了させることと、
を含む、方法。
【請求項３５】
前記温度センサは、前記蒸発器を出る前記冷媒の前記温度を測定するように適合された、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記コントローラは、前記蒸発器の出口を出る前記冷媒の前記温度が、設定温度以上である時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記設定温度は、前記コントローラに記憶された、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記設定温度は、約４０度Ｆから約６０度Ｆである、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記蒸発器に入る前記冷媒の前記温度を測定するように適合された温度センサをさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
前記コントローラは、前記蒸発器の出口を出る前記冷媒の前記温度が、前記蒸発器に入る前記冷媒の前記温度とほぼ等しい時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記温度センサは、前記製氷皿の前記温度を測定するように適合された、請求項３４に記載の方法。
【請求項４２】
前記コントローラは、前記製氷皿の前記温度が設定温度以上の時、前記ホットガス弁を閉じるように適合された、請求項３４に記載の方法。
【請求項４３】
前記設定温度は、前記コントローラに記憶される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記設定温度は、約４０度Ｆから約６０度Ｆである、請求項４２に記載の方法。
【請求項４５】
前記温度センサは、熱電対である、請求項３４に記載の方法。
【請求項４６】
前記温度センサは、サーミスタである、請求項３４に記載の方法。
【請求項４７】
前記温度センサは、抵抗温度検出器である、請求項３４に記載の方法。
【請求項４８】
前記温度センサは、パイロメータである、請求項３４に記載の方法。
【請求項４９】
前記温度センサは、赤外線温度計である、請求項３４に記載の方法。
【請求項５０】
前記採氷センサは、機械式、または、機械式／電気リレーを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５１】
前記採氷センサは、電子リレーを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５２】
前記採氷センサは、光学センサを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５３】
前記採氷センサは、可聴音センサを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５４】
前記採氷センサは、振動センサを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５５】
前記採氷センサは、加速度計を含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５６】
前記採氷センサは、回転センサを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５７】
前記採氷センサは、近接センサを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５８】
前記採氷センサは、スルービームセンサシステムを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項５９】
前記採氷センサは、回帰反射センサシステムを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項６０】
前記採氷センサは、近接検知または拡散光電子センサシステムを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項６１】
前記製氷機は、タイマをさらに含み、前記方法は、
（ｉ）前記ホットガス弁を開く時、前記タイマを開始すること、
（ｉｉ）前記タイマが最大採氷時間になる、または、超えると、前記ホットガス弁を閉じること、
をさらに含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項６２】
製氷機からの採氷を制御する方法であって、前記製氷機は、（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、（ｉｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の温度を測定する温度センサ、及び、（ｖ）前記氷の少なくとも一部が、前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が設定温度以上であることに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラを含み、
（ｉ）前記ホットガス弁を開いて、前記製氷皿からの採氷を開始すること、
（ｉｉ）前記コントローラが、前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から取得されたと示すことを前記採氷センサから受信すること、
（ｉｉｉ）前記コントローラが、前記蒸発器を出る前記冷媒の温度測定値を前記温度センサから受信すること、
（ｉｖ）前記コントローラが、前記蒸発器を出る前記冷媒の前記温度が設定温度以上か否かを判断すること、及び、
（ｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の前記温度が設定温度以上である時、前記ホットガス弁を閉じて、前記製氷皿からの前記採氷を終了させることと、
を含む、方法。
【請求項６３】
製氷機からの採氷を制御する方法であって、前記製氷機は、（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、（ｉｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の温度を測定する第１の温度センサ、（ｖ）前記蒸発器を出る前記冷媒の温度を測定する第２の温度センサ、及び、（ｖｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記第１の温度センサによって測定された前記温度が前記第２の温度センサによって測定された前記温度とほぼ等しいことに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラを含み、
（ｉ）前記ホットガス弁を開けて、前記製氷皿からの採氷を開始すること、
（ｉｉ）前記コントローラが、前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを示すことを前記採氷センサから受信すること、
（ｉｉｉ）前記コントローラが、蒸発器出口温度測定値であって、前記蒸発器を出る前記冷媒の前記温度である前記蒸発器出口温度測定値を、前記第１の温度センサから受信すること、
（ｉｉｉ）前記コントローラが、蒸発器入口温度測定値であって、前記蒸発器に入る前記冷媒の前記温度である前記蒸発器入口温度測定値を、前記第２の温度センサから受信すること、
（ｉｖ）前記コントローラが、前記蒸発器出口温度測定値は、前記蒸発器入口温度測定値とほぼ等しいか否かを判断すること、
（ｖ）前記蒸発器出口温度測定値が、前記蒸発器入口温度測定値とほぼ等しい時、前記ホットガス弁を閉じて、前記製氷皿からの前記採氷を終了させることと、
を含む、方法。
【請求項６４】
製氷機からの採氷を制御する方法であって、前記製氷機は、（ｉ）圧縮機、凝縮器、蒸発器、前記蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を含む冷凍システムであって、前記圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、前記冷媒ラインを通って循環する、前記冷凍システム、（ｉｉ）前記製氷皿に水を供給する水システムであって、前記水は、前記製氷皿に溜まって、凍って氷になる、前記水システム、（ｉｉｉ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取される時を検出する採氷センサ、（ｉｖ）前記製氷皿の温度を測定する温度センサ、及び、（ｖ）前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを前記採氷センサが示すことと、前記温度センサによって測定された前記温度が設定温度以上であることに応答して、前記ホットガス弁を閉じるように適合されたコントローラを含み、
（ｉ）前記ホットガス弁を開けて、前記製氷皿からの採氷を開始すること、
（ｉｉ）前記コントローラが、前記氷の少なくとも一部が前記製氷皿から採取されたことを示すことを、前記採氷センサから受信すること、
（ｉｉｉ）前記コントローラが、前記製氷皿の温度測定値を前記温度センサから受信すること、
（ｉｖ）前記コントローラが、前記製氷皿の前記温度が設定温度以上であるか否かを判断すること、及び、
（ｖ）前記製氷皿の前記温度が設定温度以上である時、前記ホットガス弁を閉じて、前記製氷皿からの前記採氷を終了させることと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、自動氷製造機に関し、より詳細には、温度監視に加えて採氷センサを用いて採氷サイクルを終了させる制御システムを備えて、採氷の信頼性を向上させる格子型のバッチ式氷製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
氷製造機または製氷機は、典型的に、冷凍及び水システムを含み、冷凍及び水システムは、圧縮機、凝縮器、熱膨張素子、蒸発器、及び、蒸発器に熱的に結合された立方体の型が格子状になった製氷皿を通って順次、流れる冷媒源を採用する。さらに、典型的な製氷機は、幅広く使用されている周知の重力水流システムと採氷システムを採用する。このような冷凍及び水システムを有する製氷機は、貯氷庫の上に配置されることが多く、採氷された氷は、必要になるまで貯氷庫に保管される。このような製氷機は、製氷機と貯氷庫が１つのユニットになった「自立」型であってもよい。このような製氷機は、幅広く受け入れられており、レストラン、バー、モーテル、及び、様々な飲料小売業者等の、新鮮な氷の需要が常に高い商用施設にとって特に望ましい。
【０００３】
これらの製氷機においては、水が、製氷皿の上に供給され、製氷皿は、その水を給水ポンプに向かう曲がりくねった経路に向ける。供給された水の一部は、製氷皿に溜まり、凍って氷になり、適切な手段によって十分に凍ったと識別されるとすぐに、製氷皿を解凍して、氷を少し溶かし、氷は、製氷皿から貯氷庫に放出または採取される。典型的に、これらの製氷機は、製造する氷の種類によって分類できる。このような種類の１つは、格子型製氷機である。格子型製氷機は、製氷皿の個々の格子内に形成されるほぼ四角の角氷を製造し、角氷は、氷の厚みが増して製氷皿の厚みを超えると、連続した角氷のシートを形成する。採氷後、角氷のシートは貯水箱に落ちると、割れて個々の角氷になる。別の種類の製氷機は、分かれた角氷を作る製氷機である。この製氷機は、製氷皿の個々の格子内に形成されるほぼ四角の角氷を製造し、角氷のシートは形成しない。従って、採氷時、個々の角氷が、製氷皿から貯氷庫に落ちる。製氷機の運転を制御して、氷が安定して供給されることを確実にする制御手段が備えられる。発明の様々な実施形態は、発明の範囲を逸脱することなく、どちらのタイプの製氷機にも適合させることができ、特定していない他の製氷機にも適合させることができる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を形成する製氷機に関する。冷凍システムは、液体状態と気体状態の間を遷移できる冷媒を使用し、（ａ）冷媒を加圧する圧縮機、（ｂ）加圧された冷媒を受け取り、その冷媒をほぼ液体の冷媒に凝縮する凝縮器であって、吐出ラインを介して圧縮機と流体連通する凝縮器、（ｃ）凝縮器を出る高圧の液体冷媒を低圧の液体冷媒に変える熱膨張素子（ｔｈｅｒｍａｌ  ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  ｄｅｖｉｃｅ）であって、液体ラインを介して凝縮器と流体連通する熱膨張弁（ｔｈｅｒｍａｌ  ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  ｖａｌｖｅ）、（ｄ）熱膨張弁から低圧の液体冷媒を受け取り、低圧の、ほぼ気体の冷媒を圧縮機に接続された吸込ラインを介して吐出する蒸発器、（ｅ）蒸発器に熱的に結合された製氷皿、（ｆ）採氷サイクル中に開かれて、ホットガスバイパスラインを通して暖かい冷媒を圧縮機から蒸発器に導くように適合されたホットガス弁を含む。水システムは、冷却サイクル中、製氷皿上に水を汲み上げる給水ポンプを含み、水は、製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサと、氷の全てが製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサをさらに含む。コントローラは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されたことを採氷センサが示すことと、温度センサによって測定された温度が氷の全てが製氷皿から採取されたことを示すことに応答して、ホットガス弁を制御するように適合される。
【０００５】
本発明の別の態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を作る製氷機に関する。製氷機は、圧縮機、凝縮器、蒸発器、蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を有する冷凍システムを含む。圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、冷媒ラインを通って循環する。水システムは、製氷皿に水を供給するように適合され、その水は製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、また、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサと、氷の全てが製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサを含む。コントローラは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されたことを採氷センサが示すことと、温度センサによって測定された温度が、氷の全てが製氷皿から採取されたことを示すことに応答して、ホットガス弁を制御するように適合される。
【０００６】
本発明のさらに別の態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を作る製氷機に関する。製氷機は、圧縮機、凝縮器、蒸発器、蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を有する冷凍システムを含む。圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、冷媒ラインを通って循環する。水システムは、製氷皿に水を供給するように適合され、その水は製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、また、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサと、氷の全てが製氷皿から採取されたことを示す温度を測定する温度センサを含む。コントローラは、氷の全てが製氷皿から採取された時、採氷センサと温度センサからの入力に基づいて、ホットガス弁を閉じるように適合される。
【０００７】
本発明の様々な態様において、１つまたは複数の温度センサを使用して、蒸発器を出る冷媒の温度、蒸発器に入る冷媒の温度、及び／または、製氷皿の温度を測定してよい。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を作る製氷機に関する。製氷機は、圧縮機、凝縮器、蒸発器、蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を有する冷凍システムを含む。圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、冷媒ラインを通って循環する。水システムは、製氷皿に水を供給するように適合され、その水は製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、また、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサと、蒸発器を出る冷媒の温度を測定する温度センサを含む。コントローラは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されたことを採氷センサが示すことと、温度センサによって測定された温度が設定温度以上であることに応答して、ホットガス弁を閉じるように適合される。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を作る製氷機に関する。製氷機は、圧縮機、凝縮器、蒸発器、蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を有する冷凍システムを含む。圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、冷媒ラインを通って循環する。水システムは、製氷皿に水を供給するように適合され、その水は製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサも含む。さらに、製氷機は、蒸発器を出る冷媒の温度を測定する第１の温度センサと、蒸発器に入る冷媒の温度を測定する第２の温度センサを含む。コントローラは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されたことを採氷センサが示すことと、第１の温度センサによって測定された温度が第２の温度センサによって測定された温度とほぼ等しいことに応答して、ホットガス弁を閉じるように適合される。
【００１０】
本発明のさらに別の態様は、冷凍システム、水システム、及び、コントローラを有する、氷を作る製氷機に関する。製氷機は、圧縮機、凝縮器、蒸発器、蒸発器に熱的に結合された製氷皿、及び、ホットガス弁を有する冷凍システムを含む。圧縮機、凝縮器、及び、蒸発器は、１つまたは複数の冷媒ラインによって流体連通し、冷媒が、冷媒ラインを通って循環する。水システムは、製氷皿に水を供給するように適合され、その水は製氷皿に溜まって、凍って氷になる。製氷機は、また、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取される時を検出する採氷センサと、製氷皿の温度を測定する温度センサを含む。コントローラは、氷の少なくとも一部が製氷皿から採取されたことを採氷センサが示すことと、温度センサによって測定された温度が設定温度以上であることに応答して、ホットガス弁を閉じるように適合される。
【００１１】
本発明の様々な態様において、採氷センサは、機械式もしくは機械式／電気リレー、電子リレー、光学センサ、可聴音センサ、振動センサ、加速度計、回転センサ、近接センサ、スルービームセンサシステム、回帰反射センサシステム、近接検知センサシステム、拡散光電センサシステム、及び／または、製氷皿から氷が採取された時を判断する当分野で既知の任意の他の種類のセンサであってよい。
【００１２】
本発明の様々な態様において、温度センサは、熱電対、サーミスタ、抵抗温度検出器（「ＲＴＤ」）、パイロメータ、赤外線温度計、及び／または、当分野で既知の任意の他の種類の温度検知装置であってよい。
【００１３】
採氷センサと温度センサの両方を監視することによって、製氷機の信頼性を向上させ得る、また、温度センサがコントローラに与える追加のフィードバックによって、採氷センサの故障を起こし得る製氷機への有害な影響を低減、最小にし得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
発明のこれらの及び他の特徴、態様、及び、利点は、次の詳細な記載、添付の請求項、及び、添付図面からより完全に明らかとなり、図面は、発明の例示の実施形態に従った特徴を示す。
【００１５】
【図１】発明の第１の実施形態による、様々な構成要素を有する製氷機の概略図である。
【図２】発明の第１の実施形態による、製氷機の様々な構成要素の動作を制御するコントローラの概略図である。
【図３】発明の第１の実施形態による、貯氷庫組立体上に配置されたキャビネット内に配置された製氷機の右斜視図である。
【図４】発明の第１の実施形態による、貯氷庫組立体上に配置されたキャビネット内に配置された製氷機の右斜視図である。
【図５】発明の第１の実施形態による、蒸発器、製氷皿、水溜め、採氷センサ、及び、フラップ組立体の左断面図である。
【図６】発明の実施形態による、製氷皿から落ちる部分的な氷板の正面図である。
【図７】発明の第１の実施形態による、製氷機の採氷サイクル運転を記載するフローチャートである。
【図８】発明の第２の実施形態による、様々な構成要素を有する製氷機の概略図である。
【図９】発明の第２の実施形態による、製氷機の採氷サイクル運転を記載するフローチャートである。
【図１０】発明の第３の実施形態による、様々な構成要素を有する製氷機の概略図である。
【図１１】発明の第３の実施形態による、製氷機の採氷サイクル運転を記載するフローチャートである。
【図１２】発明の別の実施形態による、採氷センサの左側の図である。
【図１３】発明の別の実施形態による、採氷センサの左側の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
類似の参照番号は、様々な図面の幾つかの図を通して対応する部分を指す。
【００１７】
発明の実施形態を詳細に説明する前に、発明は、応用の際、以下の記載で説明、または、以下の図面に示された構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないことは理解されたい。発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実践または実行できる。また、本明細書で使用される表現及び用語は、説明目的であり、制限とみなすべきではないことは理解されたい。「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」もしくは「ｈａｖｉｎｇ（有する）」、及び、これらの変形の使用は、その後ろに列挙される項目、その同等物、及び、追加の項目を含むことを意味する。明細書及び特許請求の範囲で使用される測定値等を表す全ての数は、全ての例において「約」という語によって修飾されていると理解されたい。本明細書における前後、左右、上下、及び、上方下方という言及はいずれも、説明上の便宜のためであり、本明細書に開示の発明またはその構成要素を、いずれの位置または空間の向きにも制限しないことにも留意されたい。
【００１８】
従来、製氷機で使用する冷凍システムの主な構成要素は、圧縮機、凝縮器、熱膨張弁、及び、蒸発器を順次流れる冷媒源を含む。製氷皿は、供給された水を凍らせて氷にするために、蒸発器に熱的に結合される。
【００１９】
氷の体積が、製氷皿上で増加すると同時に、給水タンクまたは水溜めの水の体積は減少する。典型的な製氷機制御システムは、氷の量、水位の減少、または、何らかの他の冷凍システムのパラメータのいずれかを監視して、所望のバッチ重量を決定する。その時点で、制御は、サイクルの採氷部分を開始し、採氷部分において、凝縮器が迂回されて、高温の気体が蒸発器に直接送られて、あらかじめ凍らせた氷のバッチを溶かす。蒸発器は、氷をゆっくりと暖めて、製氷皿から取り外す。
【００２０】
典型的な格子型の製氷機においては、採氷スイッチまたはセンサが、採氷サイクルを終了させるために使用される。採氷センサは、滑り落ちる氷の経路に配置されたフラップに取り付けられる。氷が製氷皿から離れて滑る時、採氷センサがトリガされ、信号がコントローラに送られて、採氷を終了させる。ホットガスバイパス弁が閉まり、凝縮器は、次のバッチの氷のために蒸発器の冷却を開始する。
【００２１】
しかしながら、この採氷終了方法は、制御システムが実際に以下を判断できないということで間違いがある。すなわち、（１）開始サイクル中、または、通常の製氷サイクル中、製氷の試みに失敗した結果、採氷時に実際に蒸発器に氷が残っているか否か、（２）採氷センサがトリガされなかった場合に前回の製氷サイクルの氷が全て、蒸発器から溶けたか否か（この場合、かなりの時間が経過した後、バックアップタイマを使用して、採氷サイクルを終了させてよいが、過熱によりシステムがかなり損耗した後になる）または、（３）採氷センサがトリガされた後、氷のバッチの一部分が蒸発器に残っているか否か、残っていると、次のサイクルのバッチ重量が大きくなりすぎ、業界で「凍結」と呼ばれるよくある障害につながる。この故障モードの頻発は、特に、冬期の間、及び、水の硬度が特に高い地域においては、製氷機業界では周知である。さらに、蒸発器への永続的な損傷は、製氷機全体を運転不能にする可能性があり、水が溢れて家屋に損害を与える場合もある。
【００２２】
従って、制御システムへの追加のフィードバックを使用することによって、採氷の信頼性を向上させることができ、望まない凍結、水が溢れる可能性、及び、採氷サイクルが延びることによるシステムの構成要素の過度の損耗を防止する改良された格子型製氷機が必要とされている。よって、上記のように、製氷機は、製氷皿の氷の全てが採取される時を判断するための少なくとも２つのセンサを含む。
【００２３】
図１は、冷凍システム１２及び水システム１４を有する製氷機１０の一実施形態の一定の主要な構成要素を示す。製氷機１０の冷凍システム１２は、圧縮機１５、圧縮機１５から吐出された圧縮された冷媒蒸気を凝縮する凝縮器１６、冷媒の温度及び圧力を低下させる熱膨張素子１９、氷生成装置２０、及び、ホットガス弁２４を含む。熱膨張素子１９は、毛細管、温度式膨張弁、または、電子式膨張弁を含んでよいが、これらに限らない。氷生成装置２０は、蒸発器２１、及び、蒸発器２１に熱的に結合された製氷皿２２を含む。蒸発器２１は、当分野で既知の（図示せず）蛇管で構成されている。製氷皿２２は、その表面に（通常、セル格子の形の）多数のポケットを含み、表面上を流れる水がそこに溜まることができる（図４参照）。氷が所望の厚さに達すると、ホットガス弁２４を使用して、暖かい冷媒を圧縮機１５から直接、蒸発器２１の入口２１ａに向けて、製氷皿２２から角氷を取り除く、または、採取する。
【００２４】
製氷機１０は、温度センサ２６も含み、温度センサ２６は、蒸発器２１の出口２１ｂに配置されて、熱膨張素子１９を制御し、製氷機１０の採氷サイクルを監視する。これに関しては、本明細書の他の箇所により詳しく記載する。他の実施形態においては、熱膨張素子１９が電子式膨張弁である場合、製氷機１０は、当分野で既知のように、蒸発器２１の出口に配置されて熱膨張素子１９を制御する圧力センサ（図示せず）も含んでよい。凝縮器を冷却する気体冷却媒体（例えば、空気）を利用する一定の実施形態においては、凝縮器ファン１８は、凝縮器１６全体に気体冷却媒体を吹き付けるように配置されてよい。本明細書の他の箇所により詳しく記載するように、ある形態の冷媒が、冷媒ライン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを介してこれらの構成要素を通して循環する。
【００２５】
製氷機１０の水システム１４は、給水ポンプ６２、給水ライン６３、水分配器６６（例えば、マニホルド、パン、管等）、及び、水を入れておくように適合された製氷皿２２の下に配置された水溜め７０を含む。製氷機１０の運転中、水が、水溜め７０から給水ポンプ６２により汲み上げられ、給水ライン６３を通って、水分配器６６から出ると、水は、製氷皿２２に衝突し、製氷皿２２のポケット上を流れて、凍って氷になる。水溜め７０は、製氷皿２２の下に置かれて、製氷皿２２から出る水を受け止めてよく、その水は、給水ポンプ６２によって再循環されてよい。
【００２６】
製氷機１０の水システム１４は、水源（図示せず）からの水を水溜め７０に満たすための給水ライン５０と給水ライン５０に配置された水入口弁５２をさらに含み、供給された水の一部または全ては、凍って氷になってよい。製氷機１０の水システム１４は、吐出ライン５４と、吐出ライン５４上に配置された吐出弁５６（例えば、パージ弁、ドレン弁）をさらに含む。氷が形成された後、水溜め７０に残っている水、及び／または、任意の汚染物質は、吐出ライン５４及び吐出弁５６を通って吐出されてよい。様々な実施形態においては、吐出ライン５４は、給水ライン６３と流体連通してよい。従って、水溜め７０の水は、給水ポンプ６２が運転している時に、吐出弁５６を開くことによって、水溜め７０から吐出されてよい。
【００２７】
図２を参照すると、製氷機１０は、コントローラ８０も含んでよい。コントローラ８０は、氷生成装置２０及び水溜め７０から離れて配置されてよい。コントローラ８０は、製氷機１０の運転を制御するプロセッサ８２を含んでよい。コントローラ８０のプロセッサ８２は、プロセッサ８２にプロセスを行わせる命令を表すコードを記憶するプロセッサ可読媒体を含んでよい。プロセッサ８２は、例えば、市販のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または、１つまたは複数の特定の機能を達成するように設計された、もしくは、１つまたは複数の特定の装置またはアプリケーションを可能にするＡＳＩＣの組み合わせであってよい。さらに別の実施形態において、コントローラ８０は、アナログもしくはデジタル回路、または、複数の回路の組み合わせであってよい。コントローラ８０は、コントローラ８０によって読み出し可能な形でデータを記憶する１つまたは複数のメモリ構成要素（図示せず）も含んでよい。コントローラ８０は、１つまたは複数のメモリ構成要素にデータを記憶、または、それらからデータを読み出すことができる。
【００２８】
様々な実施形態においては、コントローラ８０は、製氷機１０の様々な構成要素と通信、及び／または、それらを制御する入力／出力（Ｉ／Ｏ）構成要素（図示せず）も含んでよい。一定の実施形態においては、例えば、コントローラ８０は、氷が採取された時を判断するための採氷センサ５８（図５参照）及び温度センサ２５（図１０参照）、２６（図１参照）、２７（図８参照）と、水溜め水位センサ（図示せず）、電源（図示せず）、及び／または、圧力変換器、音響センサ等を含むが、これらに限らない様々なセンサ及び／またはスイッチからの入力を受信してよい。様々な実施形態において、例えば、これらの入力に基づいて、コントローラ８０は、圧縮機１５、凝縮器ファン１８、熱膨張素子１９、ホットガス弁２４、水入口弁５２、吐出弁５６、及び／または、給水ポンプ６２を制御可能であってよい。
【００２９】
多くの実施形態において、図３に示すように、製氷機１０は、キャビネット２９の内側に配置されてよく、キャビネット２９は、貯氷庫組立体３０上に取り付けられてよい。キャビネット２９は、当業者が理解されるように、適切な固定パネル及び取り外し可能パネルによって閉じられて、温度を保全し、庫内へのアクセスを提供してよい。貯氷庫組立体３０は、製氷機１０が作る氷が落ちる氷孔３７（図４参照）を有する貯氷庫３１を含む。そして、氷は、取り出されるまで、空洞３６に保管される。貯氷庫３１は、空洞３６と空洞３６内に保管される氷へのアクセスを提供する開口部３８をさらに含む。空洞３６、氷孔３７（図４参照）、及び、開口部３８は、左壁３３ａ、右壁３３ｂ、正面壁３４、後壁３５、及び、底壁（図示せず）によって形成される。貯氷庫３１の壁は、貯氷庫３１に保管された氷の溶解を遅らせるために、グラスファイバー断熱材、または、例えば、ポリスチレンもしくはポリウレタン等からなる連続もしくは独立気泡発泡体を含むが、これらに限らない様々な断熱材料を用いて断熱されてよい。ドア４０は、空洞３６にアクセスするために開けることができる。
【００３０】
製氷機１０は、発明の範囲を逸脱することなく、本明細書に記載されていない他の従来の構成要素を有してよい。
【００３１】
製氷機１０の一実施形態の個々の構成要素のそれぞれを記載したが、様々な実施形態において、構成要素が相互作用及び動作する方法を、図１を再び参照して記載する。製氷機１０の製氷サイクルでの運転中、圧縮機１５は、低圧の、ほぼ気体の冷媒を蒸発器２１から吸込ライン２８ｄを通って受け取り、冷媒を加圧し、高圧の、ほぼ気体の冷媒を吐出ライン２８ｂを通して凝縮器１６に吐出する。凝縮器１６において、冷媒から熱が奪われ、ほぼ気体の冷媒は凝縮して、ほぼ液体の冷媒になる。ほぼ液体の冷媒は、冷媒が気液混合になるように、いくらか気体を含んでよい。
【００３２】
凝縮器１６を出た後、高圧の、ほぼ液体の冷媒は、液体ライン２８ｃを通って熱膨張素子１９に送られ、熱膨張素子１９は、入口２１ａで蒸発器２１に導入されるほぼ液体の冷媒の圧力を低下させる。低圧の膨張した冷媒は、蒸発器２１の管を通りながら、蒸発器２１内に含まれた管から熱を吸収し、管を通りながら気化する。低圧の、ほぼ気体の冷媒は、蒸発器２１の出口２１ｂから吐出されて、吸込ライン２８ｄを通り、圧縮機１５の入口に再導入される。
【００３３】
発明の一定の実施形態においては、製氷サイクルの開始時、給水バルブ５２が開けられて、ある質量の水が水溜め７０に供給され、給水ポンプ６２を作動させる。製氷機は、その質量の水の一部または全てを凍らせて氷にする。所望の質量の水が水溜め７０に供給された後、給水弁は閉じられてよい。圧縮機１５を作動させて、冷媒が冷凍システム１２を流れ始める。給水ポンプ６２は、給水ライン６３及び水分配器６６を介して製氷皿２２の上に水を循環させる。給水ポンプ６２によって供給される水は、次に、製氷皿２２に接触すると、冷えはじめ、製氷皿２２の下にある水溜め７０に戻り、給水ポンプ６２によって製氷皿２２に再循環される。水が十分に冷たくなると、製氷皿２２を通って流れる水は、角氷を形成し始める。
【００３４】
所望の角氷の厚さに達するように角氷が形成された後、給水ポンプ６２を止め、製氷サイクルの採氷部分が、ホットガス弁２４を開けることによって開始される。これは、暖かい高圧の気体が、圧縮機１５からホットガスバイパスライン２８ａを通って流れて、入口２１ａで蒸発器２１に入るのを可能にする。暖かい冷媒は、蒸発器２１の蛇管を通って流れ、暖かい冷媒と蒸発器２１の間で熱伝達が生じる。この熱伝達は、蒸発器２１、製氷皿２２、及び、製氷皿２２に形成された氷を暖める。この結果、氷が製氷皿２２からはずれ、貯氷庫３１に落ち得る程度まで、形成された氷が溶け、氷は貯氷庫３１に一時的に保管でき、後に取り出すことができる。
【００３５】
また、この熱伝達の結果、ホットガスバイパスライン２８ａを介して入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度と比較して、出口２１ｂで蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度を低下させる。従って、氷が製氷皿２２に残っている間、蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度は、ホットガスバイパスライン２８ａを通って蒸発器２１に入る冷媒の温度よりずっと低い。氷が製氷皿２２に残っていない時、暖かい冷媒と蒸発器２１との熱伝達は、氷が製氷皿２２に残っている時と比較して低下する。この熱伝達低下の結果、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度は、入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度にずっと近くなる。
【００３６】
図５を参照すると、製氷機１０は、採氷サイクルを監視する採氷センサ５８を含む。採氷センサ５８は、滑り落ちる氷の経路に配置されたドアまたはフラップ５９に取り付けられる。氷が製氷皿２２を離れて滑り落ちると、採取された氷は、フラップ５９に当たって、フラップ５９を下向きに回転させる。これは、採氷センサ５８をトリガし、採氷センサ５８がトリガされたことを示す信号がコントローラ８０に送られる。従って、一定の実施形態においては、例えば、図５に示すように、採氷センサ５８は、フラップ５９の回転を検知することによって、フラップ５９が開いている時、または、閉じている時を検知してよい。他の実施形態においては、例えば、採氷センサ５８は、ドア５９が採氷センサ５８に接触、または、採氷センサ５８の近くにあるか否かによって、フラップ５９が開いている時、または、閉じている時を検知してよい。フラップ５９が開いているか、または、閉じられているかを検知できる任意の種類の採氷センサを、発明の範囲を逸脱することなく、使用してよいことは理解されよう。図５に示す種類の採氷センサの使用は、製氷機では一般的である。
【００３７】
しかしながら、上記のように、採氷の監視を採氷センサのみに頼ることは、製氷機１０を運転する最適な方法ではない。例えば、一定の条件下では、採氷センサのみを有する典型的な製氷機のコントローラは、製氷皿に形成された氷の全てが採取されたか否かを確実及び正確に判断することができない場合がある。例えば、図６に示すように、氷板の半分１００ａが製氷皿２２から落ち、他の半分１００ｂが製氷皿２２に残ったままになる場合がある。これらの氷板の半分１００ａ、１００ｂは、採氷中に氷板が割れる、水分配器６６の孔６８群の１つまたは複数の孔６８ａが詰まって、２つの分かれた氷板を形成する等、を含むが、これらに限らない様々な理由によって生じ得る。氷板１００ａが落ちる時、氷板１００ａは、製氷皿２２の下のフラップにあたって、採氷センサをトリガし、製氷機は、ホットガス弁を閉じて、製氷に戻る。従って、次の製氷サイクル中に、追加の氷が、氷板１００ｂ上に形成されて、製氷皿２２の少なくとも一部の上に厚すぎる氷ができる。この特別厚い氷によって、採氷サイクルが特に長くなり、製氷機を損傷する可能性がある。等しい大きさの２つの氷板１００ａ、１００ｂのみを示しているが、他の状況においては、様々な大きさの複数の氷板が、製氷皿２２から落ちる、及び、製氷皿に残る場合があることを理解されよう。
【００３８】
上記問題を回避するために、製氷機１０は、採氷センサ５８に加えて温度センサを使用して、氷の全てが製氷皿２２から採取されたことを確認する。図１を再び参照して、一実施形態においては、温度センサ２６を使用して、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度を測定して、氷の全てが製氷皿２２から採取されたか否かを判断する。出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度を測定することによって、コントローラ８０は、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度の上昇を監視することができ、氷の全てが製氷皿２２から採取されたことを確認できる。
【００３９】
温度センサ２６は、蒸発器２１の出口２１ｂに、または、その近くに配置され、蒸発器２１を出る冷媒の温度を測定できる熱電対であることが好ましい。あるいは、様々な実施形態において、温度センサ２６は、冷媒の温度を直接、測定する代わりに、蒸発器の出口２１ｂの温度、または、蒸発器２１の出口２１ｂの近くの吸込ライン２８ｄの温度を測定してよい。温度センサ２６は、開示の範囲を逸脱することなく、熱電対、サーミスタ、抵抗温度検出器（「ＲＴＤ」）、パイロメータ、赤外線温度計等を含むが、これらに限らない当分野で既知の任意の種類の温度測定装置を含んでよいことは理解されよう。
【００４０】
図７を参照して、開示の実施形態による、採氷が完了した時を判断する方法を詳細に記載する。上記のように、所望の角氷の厚さに達するように角氷が形成された後、給水ポンプ６２を止めて、ステップ７００でホットガス弁２４を開くことによって製氷サイクルの採氷部分が開始される。オプションで、ステップ７０２で、タイマをゼロ（０）に設定し、開始する。タイマは、コントローラ８０において実施されることが好ましく、タイマを使用して、製氷サイクルの採氷部分の時間を測ってよい。タイマは、フェイルセーフとして使用されてよく、以下により詳細に記載するように、最大採氷時間（ｔｍａｘ）に達すると、ホットガス弁２４を閉じることができ、及び／または、製氷機１０を停止できる。オプションのステップ７０４において、コントローラ８０は、経過した採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確かめる。
【００４１】
経過した採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満の間、ステップ７０６で、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされるか否かを監視する。製氷皿２２に形成された氷が、氷の少なくとも一部が、製氷皿２２からはずれて、採取される程度に溶けた時、氷は、ドアまたはフラップ５９に接触して、採氷センサ５８をトリガする。コントローラ８０は、従って、採氷センサ５８がトリガされたことを入力として受信する。これは、氷の少なくとも一部が採取されたことを示す。
【００４２】
ステップ７０８において、コントローラ８０は、蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度（Ｔｏｕｔ）を温度センサ２６を用いて測定する。氷が、製氷皿２２から完全に落ちる時、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度は、氷が製氷皿２２に残っている時、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度より高い。従って、氷の一部が、製氷皿２２から落ち、採氷スイッチ５８がトリガされるが、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度が、入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度より低い場合、氷が製氷皿２２に残っており、採氷は、完了していない。
【００４３】
ステップ７１０において、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされたか否か、且つ、蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度（Ｔｏｕｔ）が設定温度（Ｔｓｅｔ）以上であるか否かの両方を確認する。設定温度（Ｔｓｅｔ）は、コントローラ８０に記憶されてよく、氷の全てが製氷皿２２から採取された時、温度センサ２６が測定するはずの出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度である。設定温度（Ｔｓｅｔ）は、約４０度Ｆから約６０度Ｆ（例えば、約４０度Ｆ、約４５度Ｆ、約５０度Ｆ、約５５度Ｆ、約６０度Ｆ）であってよい。
【００４４】
Ｔｏｕｔが設定温度Ｔｓｅｔ以上であり、採氷センサ５８がトリガされた後、コントローラ８０は、氷の全てが製氷皿２２から採取されたと判断する。従って、ステップ７１４において、コントローラ８０は、ホットガス弁２４を閉じて、製氷サイクルの採氷部分を終了する。そして、新しい製氷サイクルで次のバッチの氷の製造を開始し得る。よって、採氷センサ５８がトリガされる時を監視することによって、また、Ｔｏｕｔを監視することによって、コントローラ８０は、製氷皿２２の氷の全てが採取されたことを確認できる。
【００４５】
ステップ７１０で、採氷センサ５８がトリガされていない、または、ＴｏｕｔがＴｓｅｔ未満の間、コントローラ８０は、オプションのステップ７０４にループバックして、タイマによって測定された採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確認する。採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満の場合、方法は、ステップ７０６、７０８、７１０を再び、繰り返す。しかしながら、採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満ではない（採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）以上であることを示す）場合、コントローラ８０は、オプションで、ステップ７１２で採氷エラーの可能性を示してよく、ステップ７１４でホットガス弁を閉じる。採氷エラーの可能性は、可聴及び／または視覚警報によって示されてよい。他の実施形態においては、採氷エラーの可能性は、コンピュータまたは携帯電子機器（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ等）等の遠隔位置にコントローラ８０によって送られてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）になる、または、最大採氷時間（ｔｍａｘ）を超えると、ホットガス弁を閉じることによって、過熱による製氷機１０の損傷を回避してよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約３０秒から約１０分（例えば、約３０秒、約４５秒、約１分、約２分、約３分、約４分、約５分、約６分、約７分、約８分、約９分、約１０分）であってよい。様々な実施形態においては、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、３０秒未満であってよい。他の実施形態においては、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、１０分を超えてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は約５分であることが好ましい。
【００４６】
最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、ホットガス温度に左右され得る、ホットガス温度は、雰囲気条件、及び、凝縮器１６の清浄度、ガス流量に影響する圧縮機１５の能力、及び、蒸発器２１の効率に基づいて変わる。蒸発器効率は、（１）蛇管（図示せず）と製氷皿２２との表面接触、（２）製氷皿２２の表面への水垢の蓄積の程度に影響され得る。一般に、７０度Ｆ雰囲気において、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約２分から約３分であってよい。例えば、台所で、９０度Ｆ雰囲気において、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約１分から約２分であってよい。さらに、冬期には、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、周囲温度に応じて、約４分から約１０分に増加してよい。典型的には、コントローラは、落下する氷が採氷センサ５８をトリガして、氷が採取されたとコントローラ８０に信号を送るまで、最高約１０分待ってよい。しかしながら、何らかのシステムの問題が原因で、製氷皿２２から氷を採取するのに１０分では不十分な場合がある。この場合、コントローラ８０は、デフォルトのエラー診断モードになってよく、温度センサ２６によって測定される蒸発器出口温度が設定温度（Ｔｓｅｔ）以上に上昇するのを待って、氷が製氷皿２２に残っていないことを確実にしてよい。製氷機１０は、次に、製氷を初めてよい。
【００４７】
開示の製氷機１１０、２１０の他の実施形態を、図８〜１１に示し、以下に記載する。製氷機１０、１１０、２１０の１つまたは複数の特徴は、互いに共通なので、一実施形態におけるこのような特徴の記載は、他の実施形態にもあてはまると理解されたい。さらに、一実施形態の特定の特性及び態様は、他の実施形態の特定の特性及び態様と組み合わせて、または、それらの代わりに使用されてよい。
【００４８】
図８は、温度センサ２６に加えて、入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度を測定する温度センサ２７を含む製氷機１１０の他の実施形態を示す。入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度と、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度を測定することによって、コントローラ８０は、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度の上昇を監視でき、出口温度（Ｔｏｕｔ）を入口温度（Ｔｉｎ）と比較して、氷の全てが製氷皿２２から採取されたことを確認できる。
【００４９】
温度センサ２６同様、温度センサ２７は、蒸発器２１の入口２１ａに、または、その近くに配置され、蒸発器２１に入る冷媒の温度を測定できる熱電対であることが好ましい。あるいは、様々な実施形態においては、温度センサ２７は、冷媒の温度を直接、測定する代わりに、蒸発器の入口２１ａの温度、または、ホットガスバイパスライン２８ａの温度を測定してよい。温度センサ２７は、熱電対、サーミスタ、抵抗温度検出器（「ＲＴＤ」）、パイロメータ、赤外線温度計等を含むが、これらに限らない当分野で既知の任意の種類の温度測定装置を、開示の範囲を逸脱することなく、含んでよいことは理解されよう。
【００５０】
図９を参照して、製氷機１１０に関する採氷が完了した時を判断する方法を詳細に記載する。上記のように、所望の角氷の厚さに達するように角氷が形成された後、給水ポンプ６２は止められ、ステップ９００でホットガス弁２４を開くことによって、製氷サイクルの採氷部分が開始される。オプションで、ステップ９０２で、タイマがゼロ（０）に設定され、開始される。タイマは、コントローラ８０で実施されることが好ましく、タイマを使用して、製氷サイクルの採氷部分の時間を測ってよい。タイマは、フェイルセーフとして使用されてよく、以下に詳細に記載するように、最大採氷時間（ｔｍａｘ）に達すると、ホットガス弁２４を閉じることができる、及び／または、製氷機１１０を停止できる。オプションのステップ９０４において、コントローラ８０は、経過した採氷時間（ｔ）が 最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確認する。
【００５１】
経過した採氷時間（ｔ）が、最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満である間、ステップ９０６で、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされるか否かを監視する。製氷皿２２に形成された氷は、氷の少なくとも一部が製氷皿２２からはずれて採取される程度に溶ける時、氷は、ドアまたはフラップ５９に接触して、採氷センサ５８をトリガする。コントローラ８０は、従って、採氷センサ５８がトリガされたことを入力として受信する。これは、氷の少なくとも一部が採取されたことを示す。
【００５２】
ステップ９０８において、コントローラ８０は、出口２１ｂで蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度（Ｔｏｕｔ）を温度センサ２６を用いて測定する。ステップ９０９において、コントローラ８０は、ホットガスバイパスライン２８ａを通って入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度（Ｔｉｎ）を温度センサ２７を用いて測定する。氷が製氷皿２２から完全に落ちると、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度は、入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度にずっと近い、または、ほぼ等しい。よって、氷の一部が製氷皿２２から落ちて、採氷スイッチ５８をトリガするが、出口２１ｂで蒸発器２１を出る冷媒の温度が、入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度より低い場合、製氷皿２２に氷が残っており、採氷は完了していない。
【００５３】
ステップ９１０において、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされたか否かと、蒸発器２１を出て吸込ライン２８ｄを通る冷媒の温度が（Ｔｏｕｔ）ホットガスバイパスライン２８ａを通って入口２１ａで蒸発器２１に入る冷媒の温度（Ｔｉｎ）とほぼ等しいか否かの両方を確認する。
【００５４】
ＴｏｕｔがＴｉｎとほぼ等しく、採氷センサ５８がトリガされた後、コントローラ８０は、氷の全てが製氷皿２２から採取されたと判断する。よって、ステップ９１４において、コントローラ８０は、ホットガス弁２４を閉じることによって、製氷サイクルの採氷部分を終了させる。そして、新しい製氷サイクルで次のバッチの氷の製造を開始し得る。よって、採氷センサ５８がトリガされる時を監視することによって、また、ＴｏｕｔとＴｉｎを監視することによって、コントローラ８０は、製氷皿２２の氷の全てが採取されたことを確認できる。
【００５５】
ステップ９１０で、採氷センサ５８がトリガされず、または、ＴｏｕｔがＴｉｎと等しくならない間、コントローラ８０は、オプションのステップ９０４にループバックして、タイマによって測定される採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確認する。採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満の場合、方法は、ステップ９０６、９０８、及び９１０を再度、繰り返す。しかしながら、採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満でない（採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）以上であることを示す）場合、コントローラ８０は、オプションで、ステップ９１２で採氷エラーの可能性を示してよく、ステップ９１４でホットガス弁を閉じる。採氷エラーの可能性は、可聴及び／または視覚警報によって示されてよい。他の実施形態においては、採氷エラーの可能性は、コンピュータまたは携帯電子機器（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ等）等の遠隔位置にコントローラ８０によって送られてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）になる、または、最大採氷時間を超える時、ホットガス弁を閉じることによって、過熱による製氷機１１０の損傷を回避してよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約３０秒から約１０分（例えば、約３０秒、約４５秒、約１分、約２分、約３分、約４分、約５分、約６分、約７分、約８分、約９分、約１０分）であってよい。様々な実施形態においては、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、３０秒未満であってよい。他の実施形態においては、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、１０分を超えてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約５分であることが好ましい。
【００５６】
図１０は、製氷皿２２の温度を測定する温度センサ２５を含む製氷機２１０の他の実施形態を示す。製氷皿２２の温度を測定することによって、コントローラ８０は、製氷皿２２の温度の上昇を監視でき、また、製氷皿２２の温度（Ｔｐｌａｔｅ）を設定温度（Ｔｓｅｔ）と比較して、氷の全てが製氷皿２２から採取されたことを確認できる。
【００５７】
温度センサ２６、２７と同様、温度センサ２５は、製氷皿２２に、または、製氷皿２２の近くに配置され、製氷皿２２の温度を測定できる熱電対であることが好ましい。温度センサ２５は、氷が形成される格子部分の反対側の製氷皿２２の裏側の中央に取り付けられるのが好ましい。温度センサ２５は、熱電対、サーミスタ、抵抗温度検出器（「ＲＴＤ」）、パイロメータ、赤外線温度計等を含むが、これらに限らない当分野で既知の任意の種類の温度測定装置を、開示の範囲を逸脱することなく、含んでよいことは理解されよう。
【００５８】
図１１を参照して、製氷機２１０に関して採氷が完了する時を判断する方法を詳細に記載する。上記のように、角氷が、所望の角氷の厚さに達するように形成された後、給水ポンプ６２は止められ、製氷サイクルの採氷部分が、ステップ１１００でホットガス弁２４を開くことにより開始される。オプションで、ステップ１１０２で、タイマが、ゼロ（０）に設定され、開始される。タイマは、コントローラ８０で実施されることが好ましく、タイマを使用して、製氷サイクルの採氷部分の時間を測ってよい。タイマは、フェイルセーフとして使用されてよく、以下により詳細に記載するように、最大採氷時間（ｔｍａｘ）に達すると、ホットガス弁２４を閉じることができる、及び／または、製氷機２１０を停止できる。オプションのステップ１１０４において、コントローラ８０は、経過した採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確認する。
【００５９】
経過した採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満の間、ステップ１１０６で、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされる否かを監視する。製氷皿２２に形成された氷が、氷の少なくとも一部が製氷皿２２からはずれる、または、採取される程度に溶ける時、氷は、ドアまたはフラップ５９に接触して、採氷センサ５８をトリガする。コントローラ８０は、従って、採氷センサ５８がトリガされたことを入力として受信する。これは、氷の少なくとも一部が採取されたことを示す。
【００６０】
ステップ１１０８において、コントローラ８０は、製氷皿２２の温度（Ｔｐｌａｔｅ）を温度センサ２５を用いて測定する。氷が、製氷皿２２から完全に落ちると、製氷皿２２の温度は、氷が製氷皿２２に残っている時の製氷皿２２の温度より高い。よって、氷の一部が製氷皿２２から落ちて、採氷スイッチ５８をトリガするが、製氷皿２２の温度が設定温度（Ｔｓｅｔ）より低い場合、氷は、まだ、製氷皿２２に残っており、採氷は完了していない。
【００６１】
ステップ１１１０において、コントローラ８０は、採氷センサ５８がトリガされたか否か、及び、製氷皿２２の温度（Ｔｐｌａｔｅ）が設定温度（Ｔｓｅｔ）以上であるか否かの両方を確認する。設定温度（Ｔｓｅｔ）は、コントローラ８０に記憶されてよく、氷の全てが製氷皿２２から採取された時に温度センサ２５が測定するはずの製氷皿２２の温度である。設定温度（Ｔｓｅｔ）は、約４０度Ｆから約６０度Ｆ（例えば、約４０度Ｆ、約４５度Ｆ、約５０度Ｆ、約５５度Ｆ、約６０度Ｆ）であってよい。
【００６２】
Ｔｐｌａｔｅが設定温度Ｔｓｅｔ以上であり、採氷センサ５８がトリガされた後、コントローラ８０は、氷の全てが製氷皿２２から採取されたと判断する。よって、ステップ１１１４において、コントローラ８０は、ホットガス弁２４を閉じることによって、製氷サイクルの採氷部分を終了させる。そして、新しい製氷サイクルで次のバッチの氷の製造を開始し得る。よって、採氷センサ５８がトリガされる時を監視することによって、また、Ｔｐｌａｔｅを監視することによって、コントローラ８０は、製氷皿２２の氷の全てが採取されたことを確認できる。
【００６３】
ステップ１１１０において、採氷センサ５８がトリガされず、または、ＴｏｕｔがＴｓｅｔ未満の間、コントローラ８０は、オプションのステップ１１０４にループバックして、タイマによって測定される採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満であるか否かを確認する。採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満である場合、方法は、ステップ１１０６、１１０８、１１１０を再度、繰り返す。しかしながら、採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）未満でない（採氷時間（ｔ）が最大採氷時間（ｔｍａｘ）以上であることを示す）場合、コントローラ８０は、オプションで、ステップ１１１２で採氷エラーの可能性を示してよく、ステップ１１１４でホットガス弁を閉じる。採氷エラーの可能性は、可聴及び／または視覚警報で示されてよい。他の実施形態においては、採氷エラーの可能性が、コンピュータまたは携帯電子機器（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ等）等の遠隔位置にコントローラ８０によって送られてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）になる、または、最大採氷時間を超える時、ホットガス弁を閉じることによって、過熱による製氷機１０への損傷を回避してよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、約３０秒から約１０分（例えば、約３０秒、約４５秒、約１分、約２分、約３分、約４分、約５分、約６分、約７分、約８分、約９分、約１０分）であってよい。様々な実施形態において、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、３０秒未満であってよい。他の実施形態においては、最大採氷時間（ｔｍａｘ）は、１０分を超えてよい。最大採氷時間（ｔｍａｘ）は約５分であることが好ましい。
【００６４】
様々なステップを１つの順番で記載したが、方法の他の実施形態は、発明の範囲を逸脱することなく、任意の順番で行うことができ、及び／または、記載したステップの全てを行わなくてもよいことを理解されよう。
【００６５】
本明細書に記載された温度センサ２５、２６、２７の１つまたは複数を利用して、採氷が完了した時を判断することに加えて、製氷機１０、１１０、２１０のコントローラ８０も、温度センサ２５、２６、２７の１つまたは複数からの入力を使用して、採氷センサ５８が正常に機能していない、または、機能していないかを判断できてよい。例えば、採氷センサ５８がトリガされずに、コントローラ８０が、温度センサ２５、２６、２７の１つまたは複数によって測定された温度（複数可）に基づいて、製氷皿２２から氷の全てが採取されたと判断する場合、コントローラ８０は、採氷センサ５８はもはや機能しておらず、氷が採取された時、氷によってトリガされていないこと、または、製氷機１０、１１０、２１０の１つまたは複数の構成要素に他の何らかの障害があることを示してよい。コントローラ８０は、可聴及び／または視覚警報によって、このようなエラーまたは障害を示してよい。他の実施形態においては、エラーまたは障害は、コンピュータまたは携帯電子機器（例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ等）等の遠隔位置にコントローラ８０によって送られてよい。
【００６６】
さらに、コントローラ８０は、温度センサ２５、２６、２７の１つまたは複数によって測定された温度（複数可）に基づいて、製氷機１０、１１０、２１０の開始時に、製氷皿２２に氷が残っているか否かを判断してよい。例えば、製氷機１０、１１０、２１０が、冷却サイクル中、または、採氷サイクルの開始時に、予想外に停止する場合、製氷機１０、１１０、２１０が運転を再開する時、製氷皿２２に氷が残っていることがある。従って、開始時に、温度センサ２６を用いて蒸発器を出る冷媒の温度（Ｔｏｕｔ）を測定することによって、及び／または、温度センサ２５を用いて製氷皿２２の温度（Ｔｐｌａｔｅ）を測定することによって、コントローラ８０は、製氷皿２２に氷が残っているか否かを判断してよく、ホットガス弁２４を開いて採氷サイクルを開始して、残っている氷があれば、採取してよい。製氷機１０、１１０、２１０の開始時に残りの氷を全て採取することによって、圧縮機１５の過熱、製氷皿２２への過度の重量等による製氷機１０、１１０、２１０への損傷を回避できる。
【００６７】
上記製氷機１０、１１０、２１０の実施形態は、採取された氷があたることによるドアまたはフラップ５９の回転を検知する採氷センサ５８を利用しているが、開示の製氷機の任意の実施形態は、発明の範囲を逸脱することなく、当分野で既知の任意の種類の採氷センサを利用できることは理解されよう。例えば、代替実施形態においては、採氷センサは、機械式もしくは機械式／電気リレー、電子リレー、光学センサ、可聴音センサ、振動センサ、加速度計、回転センサ、近接センサ等を含んでよいが、これらに限らない。
【００６８】
図１２に示すように、カーテン１２１２が、製氷機の様々な実施形態の製氷皿２２の前、及び、隣に配置されてよい。製氷皿２２から氷が採取される時、カーテン１２１２を使用して、氷の排出を制御してよい。カーテン１２１２は、通常、製氷皿２２とほぼ平行に配置されてよく、第１の位置から第２の位置に回転してよい。カーテン１２１２が第１の位置にある時、カーテン１２１２は、凍っていない水を製氷皿２２から水溜め７０にそらす助けをしてよい。そして、氷の少なくとも一部が、製氷皿２２から採取される時、氷は、矢印Ｄに沿ってある距離だけ製氷皿２２から突き出し、カーテン１２１２に当たって、カーテン１２１２は第２の位置に回転する。
【００６９】
図１２に示す特定の実施形態においては、採氷センサ５８は、カーテン位置センサ１２２９を含む。カーテン位置センサ１２２９は、カーテン１２１２が製氷中の第１の位置にある時（すなわち、製氷カーテン位置）とカーテン１２１２が採氷中の第２の位置にある時（すなわち、採氷カーテン位置）を検知してよい。カーテン位置センサ１２２９は、コントローラ８０に電気的に接続されてよく、氷の少なくとも一部が採取されたことをコントローラ８０に示すことができる。従って、一定の実施形態においては、例えば、カーテン位置センサ１２２９は、カーテン１２１２の回転を検知することによって、カーテン１２１２が第１の位置または第２の位置にある時を検知してよい。他の実施形態においては、例えば、カーテン位置センサ１２２９は、カーテン１２１２がカーテン位置センサ１２２９に接触、または、その近くにあるか否かによって、カーテン１２１２が第１の位置または第２の位置にある時を検知してよい。カーテン１２１２が第１の位置または第２の位置にあるか否かを検知できる任意の種類のカーテン位置センサを、開示の範囲を逸脱することなく、使用してよいことは理解されよう。
【００７０】
追加の実施形態においては、図１３及び１３Ａに示すように、製氷機の様々な実施形態は、氷が製氷皿２２から採取されたことを検出できる光電子センサシステム１３１２を含んでよい。従って、この実施形態においては、採氷センサ５８は、光電子センサシステム１３１２を含む。例えば、光電子センサシステム１３１２は、製氷皿２２の右側の近くに配置された送信機１３１６と製氷皿２２の左側近くに配置された受信機１３１８とを含むスルービームタイプセンサシステムであってよい。送信機１３１６は、反対側に配置された受信機１３１８に向けて光ビーム１３１９を発する。図１３Ａに示すように、送信機１３１６及び受信機１３１８は、製氷皿２２の正面から距離（ｘ）の所に配置できる。距離（ｘ）は、氷の所望の厚さ以下であり得る。例えば、氷の所望の厚さが１．５インチの場合、距離（ｘ）は、１．２５インチであってよい。従って、氷が採取されている時、氷は、製氷皿２２から出ており、光電子センサシステム１３１２が氷が採取されたことを検知するように、氷が製氷皿から落ちる前にビーム１３１９を中断する。従って、光電子センサシステム１３１２は、コントローラ８０に電気的に接続されてよく、氷が採取されたことをコントローラ８０（図２を参照）に示すことができる。本明細書に記載の方法に従って、光電子センサシステム１３１２は、氷の少なくとも一部が製氷皿２２から採取されたことを検出できる。
【００７１】
光電子センサシステム１３１２は、製氷皿２２の正面から距離（ｘ）の所に配置されていると記載されているが、光電子センサシステム１３１２は、氷が採取されたことを検出できる任意の位置に配置できることは理解されよう。例えば、一定の実施形態においては、光電子センサシステムは、製氷皿２２の下に配置でき、氷が落ちて、ビームを中断することによって、氷が採取されたことを検出できる。他の実施形態においては、例えば、製氷機がフラップ５９を含む場合、光電子センサシステムは、フラップ５９の下に配置でき、光電子センサシステムは、氷が落ちて、ビームを中断することによって、氷が採取されたことを検出できる。あるいは、例えば、光電子センサシステムは、フラップ５９が下に動くとフラップ５９がビームを中断することによって、氷が採取されたことを検出できる。他の実施形態においては、例えば、製氷機がカーテン１２１２を含む場合、光電子センサシステムは、カーテン１２１２の近くに配置でき、光電子センサシステムは、カーテン１２１２が第１の位置から第２の位置に動くと、カーテン１２１２がビームを中断することによって、氷が採取されたことを検出できる。スルービームセンサシステム、回帰反射システム、近接検知、または、拡散光電子センサシステム等を含むが、これらに限らない、任意の種類及び／または構造の光電子センサシステムが、発明の範囲を逸脱することなく、使用されてよいことも理解されよう。
【００７２】
このように、採氷部分の完了を少なくとも２つのセンサによって確認する製氷機の新規の方法及び装置を示し、記載してきた。しかしながら、主題の装置及び方法の多くの変更、変形、修正、及び、他の使用法及び応用が可能なことが、当業者には明らかである。発明の精神及び範囲を逸脱しないこのような変更、変形、修正、及び、他の使用法及び応用は全て、発明に含まれるとみなされ、発明は、次の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【国際調査報告】
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2018511769.tif 000018
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