(57)【要約】  本発明は、ＩｏＴ洗濯機の制御方法、制御システムおよび洗濯機を提供する。前記制御方法は、Ｓ１：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する；Ｓ２：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断し；成功した場合、遠隔制御機能がアクティブになり、次の工程に進み；そうでない場合、次の工程に直接進む；Ｓ３：洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したかどうかを判断し；受信した場合、操作コマンドを実行して、次の工程に進み；そうでない場合、次の工程に直接進む；Ｓ４：シャットダウンを実行するかどうかを判断し、実行する場合、次の工程に進み；そうでない場合、工程Ｓ３に戻る；Ｓ５：電源モジュールにシャットダウン信号を送信して、洗濯機をシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る；を含む。本発明は、電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩｏＴ洗濯機の制御方法であって、
Ｓ１：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する；
Ｓ２：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断し；成功した場合、遠隔制御機能がアクティブになり、次の工程に進み；そうでない場合、次の工程に直接進む；
Ｓ３：洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したかどうかを判断し；受信した場合、操作コマンドを実行して次の工程に進み；そうでない場合、次の工程に直接進む；
Ｓ４：シャットダウンを実行するかどうかを判断し、実行する場合、次の工程に進み；そうでない場合、工程Ｓ３に戻る；
Ｓ５：電源モジュールにシャットダウン信号を送信して、洗濯機をシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る；を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
工程Ｓ４において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信していない時間が、すでに所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進むことを特徴とする、請求項１に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項３】
工程Ｓ１において、通信モジュールのネットワーク接続が開始すると、第１タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち；
工程Ｓ２でネットワーク接続が成功しなかったことを検出すると、工程Ｓ３に進み、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかったことを検出すると、工程Ｓ４に進み、第１タイマーの進行中の計時がすでに第１所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進むことを特徴とする、請求項１または２に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項４】
工程Ｓ２において、通信モジュールのネットワーク接続が成功し、遠隔制御機能がアクティブになると、第２タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ３に進み；
工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかった場合、工程Ｓ４に進み、第２タイマーの進行中の計時がすでに第２所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進むことを特徴とする、請求項１または２に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項５】
第２タイマーを起動した後、
インテリジェント端末から送信された、第２所定時間を変更する操作コマンドを受信したとき、第２所定時間の値をインテリジェント端末から送信された設定値に更新し、第２タイマーの進行中の計時をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動すること；
インテリジェント端末から送信された、洗濯プログラムを取り消す操作コマンドを受信したとき、進行中の第２タイマーの時間をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動することをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記インテリジェント端末は、さらに
インテリジェント端末のＡＰＰが起動したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに安全確認のメッセージを表示する；および／または
ネットワーク接続が成功したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに第２所定時間を変更することができるメッセージを表示する；および／または
第２タイマーの進行中の計時が第２所定時間より短く、さらにユーザが操作していないことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを実行するかどうかのメッセージを表示する；および／または
ユーザがシャットダウンの操作を実行したことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを確定するかどうかのメッセージを表示する；および／または
インテリジェント端末および洗濯機の接続を切断するとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに遠隔制御を行うのに必要な条件のメッセージを表示する；を
実行することを特徴とする、請求項５に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項７】
工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したとき、洗濯プログラムを実行し、洗濯が終了すると、第３タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ４に進み；シャットダウンを実行するかどうかを判断し、シャットダウンを実行せず、引き続き洗濯プログラムを実行する必要がある場合、工程Ｓ３に戻り、上記工程を繰り返し、
洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信せず、さらに第３タイマーの進行中の計時がすでに第３所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進むことを特徴とする、請求項１または２に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項８】
洗濯プログラムを実行した後、
インテリジェント端末から送信された、洗濯を取り消す操作コマンドを受信したとき、進行中の洗濯プログラムを停止し、工程Ｓ３に戻ることをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項９】
工程Ｓ４において、ユーザが洗濯機本体またはインテリジェント端末でシャットダウン操作を実行したことを検出すると、シャットダウンを実行することを特徴とする、請求項１に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のＩｏＴ洗濯機の制御方法を有する制御システムであって、前記制御システムは洗濯機、インテリジェント端末およびサーバを含み、前記洗濯機はサーバを介してインテリジェント端末とデータ交換を行うことを特徴とする制御システム。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御方法を有する洗濯機であって、
洗濯機およびインテリジェント端末を接続する通信モジュールと；
本体またはインテリジェント端末から送信される操作コマンドを受信して、該操作コマンドを実行し、さらに洗濯機がシャットダウンを実行するかどうかを自動的に判断し、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、洗濯機を自動的にシャットダウンする制御盤制御モジュールと；
洗濯機を起動するのと同時に、通信モジュールを通電し；
洗濯機をシャットダウンするのと同時に、通信モジュールの電源を切る電源モジュールと；を含むことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機の分野に関し、特にＩｏＴ洗濯機の制御方法、制御システムおよび洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩｏＴ技術の発展に伴い、洗濯機の遠隔制御技術も急速に向上しており、洗濯機に無線通信モジュールを追加して、洗濯機はインターネットとの通信を実現することができる。インテリジェント端末にＡＰＰ（アプリケーションソフトウェア、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）をインストールすることにより、洗濯機の遠隔制御を実現することができる。
【０００３】
現在、既存技術における洗濯機の遠隔制御方法は、次の通りである。洗濯機の電源プラグを電源に接続すると、同時に通信モジュールが通電する。洗濯機はネットワーク接続した待機状態にあり、ユーザがインテリジェント端末で洗濯機を起動するのを待つ。洗濯が完了すると、ユーザはインテリジェント端末で洗濯機をシャットダウンするが、通信モジュールの電源は切れない。洗濯機は依然としてネットワーク接続した待機状態にあり、インテリジェント端末はリアルタイムで洗濯機を制御することができる。
【０００４】
しかしながら、一般的な家庭用洗濯機は、洗濯機の使用頻度が相対的に比較的低く、毎週２〜３回である。洗濯機をリアルタイムで遠隔制御するため、洗濯機を常にネットワーク接続した待機状態にする場合、必然的にエネルギーの大きな浪費となり、洗濯機が発火する安全面の危険も増す。手動で電源プラグを抜き、洗濯機の通信モジュールの電源を切る場合、遠隔制御に制約が生じ、ユーザ体験が劣る。
【０００５】
このことを考慮して、特に本発明を示す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服することであり、ＩｏＴ洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機が起動するとき、通信モジュールがネットワーク接続し、ユーザはインテリジェント端末または洗濯機本体で洗濯プログラムを実行する操作を行う。さらに洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーの節約、洗濯機の安全性の向上、さらにユーザ体験を高める目的を実現する。
【０００７】
本発明のもう１つの目的は、上記方法を採用したＩｏＴ洗濯機の制御システムを提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、上記方法を採用した洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明で、その技術的問題を解決するために採用した技術案は以下の通りである。
本発明はＩｏＴ洗濯機の制御方法を提供し、前記制御方法は以下の工程を含む。
Ｓ１：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する。
Ｓ２：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断する。成功した場合、遠隔制御機能がアクティブになり、次の工程に進む。そうでない場合、次の工程に直接進む。
Ｓ３：洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したかどうかを判断する。受信した場合、操作コマンドを実行して次の工程に進む。そうでない場合、次の工程に直接進む。
Ｓ４：シャットダウンを実行するかどうかを判断し、実行する場合、次の工程に進む。そうでない場合、工程Ｓ３に戻る。
Ｓ５：電源モジュールにシャットダウン信号を送信して、洗濯機をシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００１０】
さらに、工程Ｓ４において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信していない時間が、すでに所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進む。
【００１１】
さらに、工程Ｓ１において、通信モジュールのネットワーク接続が開始すると、第１タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。
工程Ｓ２でネットワーク接続が成功しなかったことを検出すると、工程Ｓ３に進み、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかったことを検出すると、工程Ｓ４に進む。第１タイマーの進行中の計時がすでに第１所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進む。
【００１２】
さらに、工程Ｓ２において、通信モジュールのネットワーク接続が成功し、遠隔制御機能がアクティブになると、第２タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ３に進む。
工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかった場合、工程Ｓ４に進む。第２タイマーの進行中の計時がすでに第２所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進む。
【００１３】
さらに、第２タイマーを起動した後、
インテリジェント端末から送信された、第２所定時間を変更する操作コマンドを受信したとき、第２所定時間の値をインテリジェント端末から送信された設定値に更新し、第２タイマーの進行中の計時をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動すること；
インテリジェント端末から送信された、洗濯プログラムを取り消す操作コマンドを受信したとき、進行中の第２タイマーの時間をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動することをさらに含む。
【００１４】
さらに、前記インテリジェント端末はさらに以下の操作を実行する。
インテリジェント端末のＡＰＰが起動したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに安全確認のメッセージを表示する。および／または
ネットワーク接続が成功したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに第２所定時間を変更することができるメッセージを表示する。および／または
第２タイマーの進行中の計時が第２所定時間より短く、さらにユーザが操作していないことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを実行するかどうかのメッセージを表示する。および／または
ユーザがシャットダウンの操作を実行したことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを確定するかどうかのメッセージを表示する。および／または
インテリジェント端末および洗濯機の接続を切断するとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに遠隔制御を行うのに必要な条件のメッセージを表示する。
【００１５】
さらに、工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したとき、洗濯プログラムを実行する。洗濯が終了すると、第３タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ４に進む。シャットダウンを実行するかどうかを判断し、シャットダウンを実行せず、引き続き洗濯プログラムを実行する必要がある場合、工程Ｓ３に戻り、上記工程を繰り返す。
洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信せず、さらに第３タイマーの進行中の計時がすでに第３所定時間に達した場合、シャットダウンを実行し、工程Ｓ５に進む。
【００１６】
さらに、洗濯プログラムを実行した後、
インテリジェント端末から送信された、洗濯を取り消す操作コマンドを受信したとき、進行中の洗濯プログラムを停止し、工程Ｓ３に戻ることをさらに含む。
【００１７】
さらに、工程Ｓ４において、ユーザが洗濯機本体またはインテリジェント端末でシャットダウン操作を実行したことを検出すると、シャットダウンを実行する。
【００１８】
本発明は、さらに上記ＩｏＴ洗濯機の制御方法を採用した制御システムを提供する。前記制御システムは、洗濯機、インテリジェント端末およびサーバを含み、前記洗濯機はサーバを介してインテリジェント端末とデータ交換を行う。
【００１９】
本発明は、さらに上記ＩｏＴ洗濯機の制御方法を採用した洗濯機を提供する。前記洗濯機は、
洗濯機およびインテリジェント端末を接続する通信モジュールと；
本体またはインテリジェント端末から送信される操作コマンドを受信して、該操作コマンドを実行し、さらに洗濯機がシャットダウンを実行するかどうかを自動的に判断し、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、洗濯機を自動的にシャットダウンする制御盤制御モジュールと；
洗濯機を起動すると同時に、通信モジュールを通電し；
洗濯機をシャットダウンすると同時に、通信モジュールの電源を切る電源モジュールと；を含む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明を実施するための形態で提供する技術案の有益な効果は、以下の通りである。
洗濯機が起動するとき、通信モジュールがネットワーク接続することにより、ユーザはインテリジェント端末または洗濯機本体で洗濯プログラムを実行する操作を行う。さらに洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めた。
【００２１】
本発明を実施するための形態における技術案をより明確に説明するため、以下、発明を実施するための形態で使用する必要がある図を簡単に説明する。以下に説明する図は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者が創造的労働を行わない前提で、これらの図に基づいて、その他の図を得ることもできることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明で提供するＩｏＴ洗濯機における制御方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明で提供するもう１つのＩｏＴ洗濯機における制御方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明で提供するもう１つのＩｏＴ洗濯機における制御方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明で提供するＩｏＴ洗濯機における制御システムの構造概要図である。
【図５】図５は、本発明で提供する洗濯機の構造概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明において、洗濯機は通信モジュールによりインテリジェント端末と接続される。このうち通信モジュールはＷＩＦＩ／Ｚｅｅｇｂｅ／ＲＳ−４８５／ＧＰＲＳでよく、インテリジェント端末はスマートフォン／ＰＡＤ／ＰＣでよい。インテリジェント端末に洗濯機を制御することができるＡＰＰをインストールして、洗濯機と接続すると、洗濯機の遠隔制御を実現することができる。図１に示すように、本発明の制御方法は以下を含む。
工程１０１：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する。
【００２４】
具体的に、ユーザが洗濯機の電源プラグを電源に接続したとき、洗濯機は起動せず、通信モジュールは通電しない。ユーザが洗濯機で起動ボタンを押すと、洗濯機が電源モジュールの起動信号を検出し、洗濯機が起動する。同時に、通信モジュールにネットワーク接続の制御コマンドが送信され、通信モジュールはネットワーク接続を開始する。
【００２５】
さらに、通信モジュールが最初のネットワーク接続である場合、家庭用ルータの名称およびパスワードを入力して、家庭用ルータに接続する必要もあり、接続が成功すると、ルータの名称およびパスワードを保存する。通信モジュールが最初のネットワーク接続でない場合、すでに保存したルータの名称およびパスワードを直接取得して、該ルータに自動的に接続する。
【００２６】
工程１０２：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断する。
【００２７】
成功した場合、遠隔制御機能がアクティブになり、工程１０３に進む。そうでない場合、工程１０３に直接進む。
【００２８】
通信モジュールのネットワーク接続が成功すると、遠隔制御機能がアクティブになり、ユーザは洗濯機本体で洗濯機を直接制御することも、インテリジェント端末で洗濯機を遠隔制御することもできる。通信モジュールのネットワーク接続が成功しなかったとき、ユーザは洗濯機本体でしか洗濯機を制御することができない。
【００２９】
工程１０３：洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【００３０】
受信した場合、操作コマンドを実行して、工程１０４に進む。そうでない場合、工程１０４に直接進む。
【００３１】
ユーザが洗濯機本体またはインテリジェント端末で洗濯プログラムを選択したとき、洗濯機は操作コマンドを受信すると、該操作コマンドを直接実行する。ユーザが洗濯プログラムを選択しなかったとき、洗濯機は待機状態にあり、操作コマンドの受信を待つのと同時に、洗濯機のその時点での状態がシャットダウンの条件を満たすかどうかも判断する。既存の洗濯機が、ユーザが操作しないとき、常に待機状態にあるのに対して、よりインテリジェント化し、安全性もより高い。
【００３２】
工程１０４：シャットダウンを実行するかどうかを判断し、実行する場合、工程１０５に進む。そうでない場合、工程１０３に戻る。
【００３３】
好ましくは、ユーザが洗濯機本体またはインテリジェント端末でシャットダウン操作を実行したことを検出すると、シャットダウンを実行し、工程１０５に進む。
【００３４】
具体的に、ユーザが洗濯機本体でシャットダウンボタンを押したか、またはインテリジェント端末でシャットダウンをクリックしたとき、洗濯機はシャットダウンの操作コマンドを直接実行し、工程１０５に進む。
【００３５】
さらに好ましくは、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信していない時間が、すでに所定時間に達したとき、シャットダウンを実行し、工程１０５に進む。以下、状況を分けて説明する。
第１の状況：洗濯機のネットワーク接続が成功しなかったとき
工程Ｓ１において、通信モジュールがネットワーク接続を開始した後、第１タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。このとき洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行する。
工程Ｓ２でネットワーク接続が成功しなかったことを検出すると、工程Ｓ３に進み、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかったことを検出すると、工程Ｓ４に進む。第１タイマーの進行中の計時がすでに第１所定時間に達した場合、このときユーザがすでに離れたか、または急遽考えを変えて洗濯しなくなったと説明できる。このとき洗濯機を常に待機状態にした場合、電源を浪費するだけでなく、発火する安全面の危険を有する。電気エネルギーを節約し、安全性を高めるため、洗濯機をシャットダウンする必要があり、工程Ｓ５に進む。
【００３６】
好ましくは、洗濯機は洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかったが、その他の操作コマンド（例えば、洗濯時間を設定する操作コマンド、洗濯回数を設定する操作コマンド、水位を設定する操作コマンドなど）を受信したとき、第１タイマーの進行中の計時をゼロに戻し、第１タイマーを再び起動してから、工程１０３に戻る。
【００３７】
第２の状況：洗濯機のネットワーク接続が成功したとき
工程Ｓ２において、通信モジュールのネットワーク接続が成功し、遠隔制御機能がアクティブになると、第２タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ３に進む。このとき洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行する。
工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかった場合、工程Ｓ４に進む。第２タイマーの進行中の計時がすでに第２所定時間に達した場合、このときユーザがすでに離れたか、または急遽考えを変えて洗濯しなくなったと説明できる。このとき洗濯機を常に待機状態にした場合、電源を浪費するだけでなく、発火する安全面の危険を有する。電気エネルギーを節約し、安全性を高めるため、洗濯機をシャットダウンする必要があり、工程Ｓ５に進む。
【００３８】
好ましくは、洗濯機は洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信しなかったが、その他の操作コマンド（例えば、洗濯時間を設定する操作コマンド、洗濯回数を設定する操作コマンド、水位を設定する操作コマンドなど）を受信したとき、第２タイマーの進行中の計時をゼロに戻し、第２タイマーを再び起動してから、工程１０３に戻る。
【００３９】
さらに好ましくは、インテリジェント端末から送信された、第２所定時間を変更する操作コマンドを洗濯機が受信した場合、第２所定時間の値をインテリジェント端末から送信された設定値に更新する。さらに第２タイマーの進行中の計時をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動してから、工程１０３に戻る。
【００４０】
第３の状況：洗濯機が洗濯プログラムを実行したとき
工程Ｓ３において、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信したとき、洗濯プログラムを実行する。さらに、洗濯が終了すると、第３タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待ち、工程Ｓ４に進む。シャットダウンを実行するかどうかを判断し、シャットダウンを実行せず、引き続き洗濯プログラムを実行する必要がある場合、工程Ｓ３に戻り、上記工程を繰り返す。洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信せず、さらに第３タイマーの進行中の計時がすでに第３所定時間に達したとき、ユーザはすでに洗濯を完了し、その他の衣類を洗う必要はないか、またはユーザがすでに離れたと説明できる。電気エネルギーを節約し、安全性を高めるため、洗濯機をシャットダウンする必要があり、工程Ｓ５に進む。
【００４１】
好ましくは、洗濯機が洗濯プログラムを実行した後、インテリジェント端末から送信された、洗濯を取り消す操作コマンドを受信した場合、進行中の洗濯プログラムを停止し、工程１０３に戻る。
【００４２】
工程１０５：電源モジュールにシャットダウン信号を送信して、洗濯機をシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００４３】
このうち、通信モジュールの電源を切ると、洗濯機のＩｏＴ機能は利用できなくなり、インテリジェント端末は洗濯機を遠隔制御することができない。ユーザが洗濯機で手動により起動すれば、通信モジュールは再度通電し、ネットワーク接続が成功すると、インテリジェント端末は洗濯機を再度遠隔制御することができる。
【００４４】
好ましくは、本実施方式において、インテリジェント端末はさらに以下の操作を実行する。
（１）インテリジェント端末のＡＰＰが起動したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに安全確認のメッセージを表示する。ユーザが洗濯機を遠隔制御するとき、洗濯環境の安全を確保することを促し、このようにして遠隔制御の安全性を提起する。
【００４５】
（２）ネットワーク接続が成功したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに第２所定時間を変更することができるメッセージを表示する。ユーザは、待機設定ページで第２所定時間の値を新たに設定することができる。
【００４６】
例えば、初期設定の第２所定時間の値が１時間であり、ネットワーク接続が成功すると、インテリジェント端末の表示インタフェースに「開始します。１時間内はいつでも待機しています。待機設定ページで待機時間の延長を設定することができます」とメッセージを表示する。ユーザは待機設定ページに進んだ後、既存の所定項目「４時間待機する」、「８時間待機する」を選択することも、その他の時間を自由に設定することもできる。
【００４７】
（３）第２タイマーの進行中の計時が第２所定時間より短く、さらにユーザが操作していないことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを実行するかどうかのメッセージを表示する。さらに、第２タイマーの進行中の計時が、第２所定時間まで、あとＴ分間あるとき、ユーザが依然としてどのような操作も行わない場合、インテリジェント端末の表示インタフェースに相応するメッセージをポップアップする。「引き続きｎ時間待機する」および「すぐにシャットダウンする」の操作項目を示し、このうちｎは第２所定時間の値である。ユーザが「すぐにシャットダウンする」をクリックした場合、洗濯機にシャットダウンコマンドを送信し、「引き続きｎ時間待機する」を選択した場合、洗濯機は第２タイマーの計数をゼロに戻して、再び第２タイマーを起動する。第２タイマーの進行中の計時が、第２所定時間まで、あとＴ分間あるとき、再度メッセージをポップアップし、「引き続きｎ時間待機する」および「すぐにシャットダウンする」の操作項目を示す。
【００４８】
（４）ユーザがシャットダウンの操作を実行したことを検出したとき、インテリジェント端末の表示インタフェースにシャットダウンを確定するかどうかのメッセージを表示し、さらに相応する操作項目を示す。例えば、ユーザがインテリジェント端末でシャットダウンをクリックしたとき、表示インタフェースに「シャットダウンを確定しますか。シャットダウンすると、洗濯機本体でしか起動することができません」のメッセージがポップアップし、さらに「シャットダウンを確定」および「シャットダウンを取り消す」の２つの項目を示す。ユーザが「シャットダウンを確定」をクリックすると、インテリジェント端末は洗濯機にシャットダウンコマンドを送信し、ユーザが「シャットダウンを取り消す」をクリックすると、洗濯機にシャットダウンコマンドを送信しない。
【００４９】
（５）インテリジェント端末および洗濯機の接続を切断するとき、インテリジェント端末の表示インタフェースに遠隔制御を行うのに必要な条件のメッセージを表示する。
【００５０】
具体的に、インテリジェント端末が洗濯機にシャットダウンコマンドを送信した後、洗濯機との接続を切断すると、インテリジェント端末の表示インタフェースに遠隔制御を行うのに必要な条件のメッセージを表示する。例えば、インテリジェント端末で洗濯機との接続を切断すると、表示インタフェースに「洗濯機本体で起動しなければ、洗濯機を遠隔制御することができません」とメッセージをポップアップする。
【００５１】
上記実施方式において、洗濯機が起動するとき、通信モジュールがネットワーク接続することにより、ユーザはインテリジェント端末または洗濯機本体で洗濯プログラムを実行する操作を行う。さらに洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めた。
【００５２】
以下、図および具体的な実施例を組み合わせて、実施方式について、さらに説明する。
【実施例】
【００５３】
実施例１
図２に示すように、本発明はＩｏＴ洗濯機の制御方法を提供し、その実行主体は洗濯機である。該方法は以下の工程を含む。
工程２０１：洗濯機を電源プラグに挿し込む。
【００５４】
具体的に、ユーザが洗濯機の電源プラグを電源に接続する。このとき洗濯機は起動せず、通信モジュールは通電しない。
【００５５】
工程２０２：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する。
【００５６】
具体的に、ユーザが洗濯機で起動ボタンを押すと、洗濯機が電源モジュールの起動信号を検出し、洗濯機が起動する。同時に、通信モジュールにネットワーク接続の制御コマンドが送信され、通信モジュールが通電して、ネットワーク接続を開始する。
【００５７】
工程２０３：第１タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。
【００５８】
具体的に、第１タイマーを起動して計時を開始する。このとき洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行し、さらに工程２０８にスキップする。
【００５９】
工程２０４：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断する。
【００６０】
成功した場合、遠隔制御機能がアクティブになり、ユーザは洗濯機本体またはインテリジェント端末で洗濯機を操作することができる。そうでない場合、工程２０５を実行する。
【００６１】
工程２０５：第１タイマーの進行中の計時が、第１所定時間に達したかどうかを判断する。
【００６２】
達した場合、工程２１４にスキップする。そうでない場合、工程２０６を実行する。
【００６３】
このうち、第１所定時間の値は、開発者が洗濯機にプリセットしたものであるか、またはユーザが洗濯前に、洗濯機で手動により該第１所定時間の値を自主的に設定したものである。
【００６４】
具体的に、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信せず、さらに第１タイマーの進行中の計時がすでに第１所定時間に達したとき、洗濯機はシャットダウンの条件を満たし、電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００６５】
さらに、第１タイマーが起動した後、第１所定時間内に、ユーザが本体でその他の操作（例えば、洗濯時間を設定する、洗濯回数を設定する、水位を設定するなど）を実行した場合、洗濯機はユーザの操作コマンドを直接実行した後、第１タイマーの計時をゼロに戻し、第１タイマーを再び起動する。工程２０３に戻って、引き続き操作コマンドを待つ。
【００６６】
工程２０６：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【００６７】
受信した場合、工程２１４までスキップする。そうでない場合、工程２０７を実行する。
【００６８】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００６９】
工程２０７：本体で洗濯プログラムの起動を制御した操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【００７０】
受信した場合、工程２０８を実行する。そうでない場合、工程２０４に戻る。
【００７１】
具体的に、ユーザが洗濯機で洗濯プログラムを選択したとき、洗濯機は該洗濯プログラムを直接実行する。ユーザがどのような操作も行わなかったとき、ユーザの操作を引き続き待ち、工程２０４に戻る。
【００７２】
好ましくは、本実施例において、上記工程２０５、工程２０６および工程２０７の順序は、１つの実施方式に過ぎない。実際に利用するとき、工程２０５、工程２０６および工程２０７の順序を任意に交換することもできる。
【００７３】
工程２０８：洗濯プログラムを実行する。
【００７４】
工程２０９：洗濯が終了したかどうかを判断する。
【００７５】
終了した場合、工程２１０を実行する。そうでない場合、工程２１１を実行する。
【００７６】
工程２１０：第３タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。
【００７７】
具体的に、洗濯が終了した後、第３タイマーを直接起動して計時を開始する。このとき洗濯プログラムを再度実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行し、工程２０８にスキップする。
【００７８】
工程２１１：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【００７９】
受信した場合、工程２１４にスキップする。そうでない場合、工程２０８に戻り、引き続き洗濯する。
【００８０】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは電源を自動的に切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００８１】
工程２１２：第３タイマーの進行中の計時が、第３所定時間に達したかどうかを判断する。
【００８２】
達した場合、工程２１４にスキップする。そうでない場合、工程２１３を実行する。
【００８３】
このうち、第３所定時間の値は、開発者が洗濯機にプリセットしたものであるか、またはユーザが洗濯前に、洗濯機で手動により該第３所定時間の値を自主的に設定したものである。
【００８４】
具体的に、洗濯終了後、ユーザがどのような操作も行わず、さらに時間が第３所定時間に達したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００８５】
さらに、第３所定時間内に、ユーザが本体で操作を実行した場合、洗濯機はユーザの操作コマンドを直接実行する。
【００８６】
工程２１３：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【００８７】
受信した場合、工程２１４にスキップする。そうでない場合、操作コマンドを待ち、工程２１２に戻る。
【００８８】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００８９】
好ましくは、本実施例において、上記工程２１２および工程２１３の順序は、１つの実施方式に過ぎない。実際に利用するとき、工程２１２および工程２１３の順序を任意に交換することもできる。
【００９０】
工程２１４：洗濯機をシャットダウンし、通信モジュールの電源を切る。
【００９１】
具体的に、電源モジュールがシャットダウン信号を受信し、自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【００９２】
このうち、本実施例において、通信モジュールの電源を切ると、自動的にネットワークに接続することはできなくなる。ユーザが洗濯機で起動ボタンを押し、洗濯機が起動すれば、通信モジュールはネットワーク接続を開始することができる。
【００９３】
本実施例において、洗濯機が起動するとき、通信モジュールはネットワーク接続し、ネットワーク接続が成功しなかったとき、ユーザは洗濯機本体で洗濯プログラムを実行する操作を行う。洗濯機の各段階で、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすかどうかを判断し、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めた。
【００９４】
実施例２
図３に示すように、本発明はＩｏＴ洗濯機の制御方法を提供し、その実行主体は洗濯機である。該方法は以下の工程を含む。
工程３０１：洗濯機を電源プラグに挿し込む。
【００９５】
本工程において、具体的な実行過程および説明は工程２０１と同じであり、ここでは省略する。
【００９６】
工程３０２：洗濯機の電源モジュールが起動信号を検出したとき、洗濯機が起動し、通信モジュールはネットワーク接続を開始する。
【００９７】
本工程において、具体的な実行過程および説明は工程２０２と同じであり、ここでは省略する。
【００９８】
工程３０３：通信モジュールのネットワーク接続が成功したかどうかを判断する。
【００９９】
成功した場合、工程３０４を実行する。そうでない場合、遠隔制御機能を利用することができず、ユーザは洗濯機本体で洗濯機を操作すればよい。
【０１００】
工程３０４：第２タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。
【０１０１】
具体的に、第２タイマーを起動して計時を開始する。このとき洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行し、さらに工程３０９にスキップする。
【０１０２】
工程３０５：第２タイマーの進行中の計時が、第２所定時間に達したかどうかを判断する。
【０１０３】
達した場合、工程３１６にスキップする。そうでない場合、工程３０６を実行する。
【０１０４】
このうち、第２所定時間の値は、開発者が洗濯機にプリセットしたものであるか、またはユーザが洗濯前に、洗濯機またはインテリジェント端末で、手動により該第２所定時間の値を自主的に設定したものである。
【０１０５】
具体的に、洗濯機が洗濯プログラムを実行する操作コマンドを受信せず、さらに第２タイマーの進行中の計時がすでに第２所定時間に達したとき、洗濯機がシャットダウンの条件を満たし、電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１０６】
工程３０６：第２所定時間の値を変更するコマンドを受信したかどうかを判断する。
【０１０７】
受信した場合、第２タイマーの計数をゼロに戻し、第２所定時間の値を更新して、工程３０４に戻る。そうでない場合、工程３０７を実行する。
【０１０８】
好ましくは、ネットワーク接続が成功すると、インテリジェント端末は表示インタフェースに第２所定時間を変更することができるメッセージを表示する。ユーザは、待機設定ページで第２所定時間の値を新たに設定することができる。
【０１０９】
さらに、第２タイマーが起動した後、第２所定時間内に、ユーザがインテリジェント端末でその他の操作コマンド（例えば、洗濯時間を設定する、洗濯回数を設定する、水位を設定するなど）を実行して、洗濯機に送信した場合、洗濯機はユーザの操作コマンドを直接実行して、対応するパラメータを修正する。第２タイマーの計時をゼロに戻し、第２タイマーを再び起動し、工程３０４に戻って、引き続き操作コマンドを待つ。
【０１１０】
工程３０７：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【０１１１】
受信した場合、工程３１６にスキップする。そうでない場合、工程３０８を実行する。
【０１１２】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したか、またはインテリジェント端末でシャットダウンの操作を実行したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１１３】
工程３０８：本体またはインテリジェント端末の洗濯プログラムを起動する操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【０１１４】
受信した場合、工程３０９を実行する。そうでない場合、操作コマンドを待ち、工程３０５に戻る。
【０１１５】
具体的に、ユーザが洗濯機で洗濯プログラムを選択したか、またはインテリジェント端末で洗濯プログラムを選択したとき、洗濯機は該洗濯プログラムを直接実行する。ユーザがどのような操作も行わなかったとき、引き続きユーザの操作を待ち、工程３０５に戻る。
【０１１６】
好ましくは、本実施例において、上記工程３０５、工程３０６、工程３０７および工程３０８の順序は、１つの実施方式に過ぎない。実際に利用するとき、工程３０５、工程３０６、工程３０７および工程３０８の順序を任意に交換することもできる。
【０１１７】
工程３０９：洗濯プログラムを実行する。
【０１１８】
工程３１０：洗濯を遠隔制御で取り消したかどうかを判断する。
【０１１９】
遠隔制御で取り消した場合、工程３０４に戻る。そうでない場合、工程３１１を実行する。
【０１２０】
好ましくは、インテリジェント端末で遠隔制御するとき、シャットダウンしない状態で洗濯を取り消すことを選択して、洗濯プログラムを終了することができる。工程３０４に戻って第２タイマーの計時をゼロに戻し、再び第２タイマーを起動し、引き続きユーザの操作コマンドを待つ。
【０１２１】
工程３１１：洗濯が終了したかどうかを判断する。
【０１２２】
終了した場合、工程３１２を実行する。そうでない場合、工程３１３を実行する。
【０１２３】
工程３１２：第３タイマーを起動して計時を開始し、待機して操作コマンドを待つ。
【０１２４】
具体的に、洗濯が終了した後、第３タイマーを直接起動して計時を開始する。このとき洗濯プログラムを再度実行する操作コマンドを受信した場合、該操作コマンドを直接実行し、工程３０９にスキップする。
【０１２５】
工程３１３：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【０１２６】
受信した場合、工程３１６にスキップする。そうでない場合、工程３０９に戻り、引き続き洗濯する。
【０１２７】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したか、またはインテリジェント端末でシャットダウンの操作を実行したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１２８】
工程３１４：第３タイマーの進行中の計時が、第３所定時間に達したかどうかを判断する。
【０１２９】
達した場合、工程３１６にスキップする。そうでない場合、工程３１５を実行する。
【０１３０】
このうち、第３所定時間の値は、開発者が洗濯機にプリセットしたものであるか、またはユーザが洗濯前に、洗濯機またはインテリジェント端末で、手動により該第３所定時間の値を自主的に設定したものである。
【０１３１】
具体的に、洗濯が終了した後、ユーザがどのような操作も行わず、さらに時間が第３所定時間に達したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１３２】
さらに、第３所定時間内に、ユーザが本体またはインテリジェント端末で操作を実行した場合、洗濯機はユーザの操作コマンドを直接実行する。
【０１３３】
工程３１５：シャットダウンの操作コマンドを受信したかどうかを判断する。
【０１３４】
受信した場合、工程３１６にスキップする。そうでない場合、操作コマンドを待ち、工程３１４に戻る。
【０１３５】
具体的に、ユーザが洗濯機のシャットダウンボタンを直接押したか、またはインテリジェント端末でシャットダウンの操作を実行したとき、洗濯機は電源モジュールにシャットダウン信号を送信する。電源モジュールは自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１３６】
好ましくは、本実施例において、上記工程３１４および工程３１５の順序は、１つの実施方式に過ぎない。実際に利用するとき、工程３１４および工程３１５の順序を任意に交換することもできる。
【０１３７】
工程３１６：洗濯機をシャットダウンし、通信モジュールの電源を切る。
【０１３８】
具体的に、電源モジュールがシャットダウン信号を受信し、自動的に電源を切断してシャットダウンし、さらに通信モジュールの電源を切る。
【０１３９】
このうち、本実施例において、通信モジュールの電源を切ると、自動的にネットワークに接続することはできなくなる。ユーザが洗濯機で起動ボタンを押し、洗濯機が起動すれば、通信モジュールはネットワーク接続を開始することができる。
【０１４０】
本実施例において、洗濯機が起動するとき、通信モジュールがネットワーク接続し、ネットワーク接続が成功したとき、ユーザは洗濯機本体またはインテリジェント端末で洗濯プログラムを実行する操作を行う。洗濯機の各段階で、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすかどうかを判断し、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めた。
【０１４１】
実施例３
図４に示すように、本実施例はＩｏＴ洗濯機の制御システムを提供する。該システムは洗濯機、インテリジェント端末およびサーバを含み、洗濯機はサーバを介してインテリジェント端末とデータ交換を行う。
【０１４２】
具体的に、洗濯機はサーバと通信接続し、インテリジェント端末もサーバと通信接続する。サーバは、ユーザアカウントのサインアップおよび管理、洗濯機およびユーザアカウントのバインディングおよび管理を含む、洗濯機管理プラットフォームサービスを提供する。サーバは、洗濯機に制御コマンドを送信し、さらに洗濯機が報告した情報を受信する。
【０１４３】
ユーザは、インテリジェント端末（例えばスマートフォン、ＰＡＤ、ＰＣなど）にＡＰＰをインストールすることができ、アカウントをサインアップして洗濯機とバインディングする。洗濯機との接続が成功すると、インテリジェント端末で洗濯機の動作状態をリアルタイムで確認し、さらに洗濯機を遠隔制御することができる。遠隔制御は、主に洗濯機の各洗濯パラメータを遠隔制御で設定すること、洗濯機が洗濯プログラムを実行するのを遠隔制御すること、または洗濯機をシャットダウンするのを遠隔制御することを含む。洗濯機をシャットダウンすると、インテリジェント端末は洗濯機の起動を遠隔制御することができなくなり、洗濯機本体で起動しなければ、再び洗濯機と接続して遠隔制御することができない。このようにユーザが洗濯機を長時間使用しないとき、洗濯機の電源モジュールおよび通信モジュールをシャットダウンすることを保証し、洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。このように電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高める。
【０１４４】
実施例４
図５に示すように、本実施例は洗濯機を提供し、該洗濯機は通信モジュール、制御盤制御モジュールおよび電源モジュールを含む。通信モジュールは、ＷＩＦＩ、Ｚｅｅｇｂｅ、ＲＳ−４８５、ＧＰＲＳなどの無線通信技術でよく、通信モジュールにより、洗濯機およびインテリジェント端末の接続を構築することができる。制御盤制御モジュールは、本体またはインテリジェント端末から送信された操作コマンドを受信して、該操作コマンドを実行することができる。さらに洗濯機がシャットダウンを実行するかどうかを自動的に判断し、洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、洗濯機を自動的にシャットダウンする。電源モジュールは洗濯機を起動またはシャットダウンすることができ、洗濯機を起動するとき、通信モジュールを通電し；洗濯機をシャットダウンするとき、通信モジュールの電源を切る。
【０１４５】
本実施例において、洗濯機が起動するとき、通信モジュールがネットワーク接続する。洗濯機がシャットダウンを実行するかどうかを制御盤制御モジュールが自動的に判断し、さらに洗濯機がシャットダウンの条件を満たすとき、速やかにシャットダウンし、同時に通信モジュールをシャットダウンする。洗濯機が長時間待機するのを防止し、洗濯機が発火する安全面の危険を解消する。電気エネルギーを節約し、洗濯機の安全性を高め、さらにユーザ体験を高めた。
【０１４６】
以上の記載は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明をどのような形式でも制限しない。本発明は好ましい実施例により上記のように開示したが、本発明を限定するものではない。当業者は本発明の技術案を逸脱しない範囲内で、上記に示した技術内容を利用して変更または修飾を行い、均等変化した等価実施例とすることができるが、いずれも本発明の技術案の内容を逸脱しない。本発明の技術的本質に基づいて、以上の実施例に対して行う簡単な修正、均等変化および修飾は、いずれも本発明案の範囲内に属する。
【図１】
2018531734.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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