(57)【要約】  ホイールにウエイト材を適用するための装置が、コンベヤアセンブリ、上部及び下部分離ヘッドアセンブリ、並びに上部及び下部制御アームを含み得る。分離ヘッドアセンブリは、コンベヤアセンブリの上方及び下方に据付けられてよく、ハウジング、分離デバイス、及び分配機構を含み得る。分配機構は、供給源からのウエイト材を分離デバイスに対して位置決めをし得る。分離デバイスは、所定量のウエイト材を供給源から分けることができる。制御アームは、コンベヤアセンブリの上方及び下方に移動可能に据付けられてよく、所定量のウエイト材を分離ヘッドアセンブリからホイールの箇所に移動させるように構成された、ウエイト適用ツールを有し得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールにウエイトを適用するための装置であって、
少なくとも２つの所与の長さのウエイト材各々から所望のウエイトの断片を分けることができる、少なくとも１つの分離デバイスと、
少なくとも２つの異なるウエイト材の各々からの分離された断片を、ホイールの異なる箇所に適用することができる、少なくとも１つのウエイト適用デバイスと
を含む、装置。
【請求項２】
所望のウエイトの断片に分離され得る、少なくとも２つの長さである異なるウエイト材を更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの分離デバイスは、少なくとも第１の分離デバイス及び第２の分離デバイスであり、各タイプの所与の前記ウエイト材から前記所望のウエイトの断片を分離することができ、各前記分離デバイスは少なくとも２つの分離機構を含み、各分離機構は、そこを通る、対応する長さの前記ウエイト材から断片を分離することができる、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記分離機構の各々は、各タイプの所与の前記ウエイト材から前記所望のウエイトの断片を分離するように移動可能である切断ブレードを収容した切断ヘッドを含み、各前記分離機構は誘導ブロックを含み、各誘導ブロックは、対応する前記ウエイト材が通過し、経路に沿って導かれて１つの対応する切断ヘッドを越えることを可能にする断面形状を有するチャネルを画定し、各前記誘導ブロックは、異なる断面形状のウエイト材が通過できる、異なる断面形状のチャネルを有する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ウエイト材の裏面に接着剤が付いていて、前記接着剤がバッキングによって保護されている場合に、各分離機構と共に使用するための１つのバッキング除去機構を更に含み、各前記バッキング除去機構は、所望のウエイトの対応する断片を分離する前に、対応する長さのバッキングを前記ウエイト材から除去するのを容易にする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記分離デバイスは駆動ローラを含み、各分離機構は少なくとも１つの係合ローラを含み、各係合ローラは、１つの対応するウエイト材を独立して前記駆動ローラに押圧するために、前記駆動ローラに向けて及び前記駆動ローラから離れるように、独立して移動可能であり、それにより、前記駆動ローラが、各ウエイト材を別々に又は同時に、対応する切断ヘッドを所望の距離だけ通り過ぎるように動かして、形成される各断片のウエイトを制御することができる、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
各分離機構が、前記駆動ローラが回転している間に、１つの対応するウエイト材を離して前記駆動ローラに接触しないようにすることができる、少なくとも１つのウエイト材リフトアームを更に含む、請求項３〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
各ウエイト材リフトアームが対応する係合ローラの移動と一致して動くように、各ウエイト材リフトアームが１つの係合ローラに接続されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
各前記ウエイト適用デバイスが、実施アームの端部に据付けられたツールを含み、前記ツールは、少なくとも２つの所与の長さのウエイト材の各々から分離された所望のウエイトの前記断片を、１つの分離デバイスから受け入れてホイールに適用することができ、前記制御アームは、（ａ）ウエイト材の前記断片を受け入れて装填されたツールを生成するように、前記ツールを前記１つの分離デバイスに隣接するように位置決めするため、（ｂ）前記装填されたツールの位置をホイールの異なる箇所に隣接するように変えるため、及び（ｃ）前記装填されたツール上の各分離された断片を、前記ホイールの各自の箇所に接合するように接触させるために、作動させることができる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ツールは、前記１つの分離デバイスから受け入れたウエイト材の複数の分離された断片を装填することができる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
各前記ツールが、フラット型ウエイト材の断片を前記ホイールのフラット面に適用するための、少なくとも１つの第１のウエットアウトデバイスと、フランジ型ウエイト材の断片を前記ホイールのフランジ面に適用するための、少なくとも１つの第２のウエットアウトデバイスとを含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
各前記ウエットアウトデバイスが、ウエイト材の断片が前記ホイールに適用される前に、前記断片が置かれる弧状面を有する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ツールが、間隔を空けた２つの第１のウエットアウトデバイス、及び１つの第２のウエットアウトデバイスを含み、一方のウエットアウトデバイスは、その弧状面に対して垂直な方向にのみ移動可能であり、他方の第１のウエットアウトデバイスは、その面に対して垂直な方向及びそれに直交する別の方向に移動可能であり、前記第２のウエットアウトデバイスは、一方の端部において、他方の端部に位置する枢動点を中心として枢動するように移動可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ウエイト適用デバイスが、少なくとも２つの所与の長さのウエイト材の各々から分離された所望のウエイトの前記断片を、前記ホイールの異なる箇所に接着剤で接合することができる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ウエイト適用デバイスが、所与の長さのフラット型ウエイト材及び所与の長さのフランジ型ウエイト材から分離された所望のウエイトの前記断片を、前記ホイールの異なる箇所に接着剤で接合することができる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
連続したウエイト材及び分割されたウエイト材、又はそれらの任意の組み合わせを処理することができる、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
ホイールを前記ウエイト適用デバイスに対して適位置に動かして、分離されたウエイト材の各断片を前記ホイールの各自の箇所に接合することを可能にするホイールコンベヤアセンブリを更に含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
両方の前記ベルトは、前記ベルトが据付けられたフレームの中心線から反対方向に同じ距離だけ、同時に動かすことができる、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項による装置を使用して、ホイールにウエイトを適用する方法。
【請求項２０】
ホイールにウエイト材を適用するための装置であって、
ハウジング、分離デバイス、及び分配機構を含む、分離ヘッドアセンブリであって、前記分配機構は、所定量の前記ウエイト材を前記分離デバイスに対して位置決めし、前記分離デバイスは、前記ハウジングに対して移動して、前記ウエイト材の供給源から前記所定量の前記ウエイト材を分けるために据付けられている、分離ヘッドアセンブリと、
据付けられた（例えば回転可能に据付けられた）第１の端部、及び前記所定量の前記ウエイト材を前記分離ヘッドアセンブリから前記ホイールへ移動させるように構成されたウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、制御アームと、
第１のコンベヤアクチュエータ、第２のコンベヤアクチュエータ、第１の連続ベルト、第２の連続ベルト、第１の基部部材に据付けられて、前記第１の基部部材に対する前記第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第１のローラ、及び第２の基部部材に据付けられて、前記第２の基部部材に対する前記第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第２のローラを含むコンベヤアセンブリであって、前記第１のコンベヤアクチュエータは、前記第１のローラのうちの少なくとも１つ及び前記第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させ、前記第２のコンベヤアクチュエータは、前記第１の基部部材を前記第２の基部部材に対して、前記第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動して、前記第１の連続ベルトと前記第２の連続ベルトとの間の空隙を調整する、コンベヤアセンブリと
を含む、装置。
【請求項２１】
ホイールにウエイト材を適用するための装置であって、
ハウジング、分配機構、第１の分離デバイス、及び第２の分離デバイスを含む分離ヘッドアセンブリであって、前記ハウジングは、第１及び第２の所定量のウエイト材をそれぞれ受け入れる第１及び第２のレーンを含み、前記第１の分離デバイスは、前記第１の所定量のウエイト材を第１のウエイト材の供給源から分け、前記第２の分離デバイスは、前記第２の所定量のウエイト材を第２のウエイト材の供給源から分け、前記分配機構は、前記第１及び第２の所定量のウエイト材を、前記第１及び前記第２のレーンを通して動かす、分離ヘッドアセンブリと、
移動可能に据付けられ、前記第１及び第２の所定量のウエイト材を前記分離ヘッドアセンブリからホイールの第１及び第２の箇所に移動させるためのウエイト適用ツールを有する、制御アームと
を含む、装置。
【請求項２２】
ホイールにウエイト材を適用するための装置であって、
コンベヤアセンブリと、
前記コンベヤアセンブリの上方に据付けられ、第１のハウジング、第１の分離デバイス、及び第１の分配機構を含む、上部分離ヘッドアセンブリであって、前記第１の分配機構は、第１の供給源（例えばスプール）からの第１の所定量のウエイト材を、前記第１の分離デバイスに対して位置決めし、前記第１の分離デバイスは、前記第１のハウジングに対して移動して、前記第１の供給源から前記第１の所定量のウエイト材を分けるために据付けられている、上部分離ヘッドアセンブリと、
前記コンベヤアセンブリの上方に移動可能に据付けられた第１の端部、及び前記第１の所定量のウエイト材を前記上部分離ヘッドアセンブリから前記ホイールの第１の箇所まで移動させるように構成された、第１のウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、上部制御アームと、
前記コンベヤアセンブリの下方に据付けられ、第２のハウジング、第２の分離デバイス、第３の分離デバイス、及び第２の分配機構を含む、下部分離ヘッドアセンブリであって、前記第２のハウジングは、第２及び第３の所定量のウエイト材を第２及び第３の供給源（例えばスプール）それぞれから受け入れる第１及び第２のレーンを含み、前記第２の分配機構は、前記第１及び第２のレーンを通して前記第２及び第３の所定量のウエイト材を動かし、前記第２の分離デバイスは、前記第２のハウジングに対して移動して、前記第２のスプールから前記第２の所定量のウエイト材を分けるために据付けられ、前記第３の分離デバイスは、前記第２のハウジングに対して移動して、前記第３の供給源から前記第３の所定量のウエイト材を分けるために据付けられている、下部分離ヘッドアセンブリと、
前記コンベヤアセンブリの下方に移動可能に据付けられた第１の端部、並びに前記第２及び第３の所定量のウエイト材を前記下部分離ヘッドアセンブリから前記ホイールの第２及び第３の箇所まで移動させるように構成された第２及び第３のウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、下部制御アームと
を含む、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ホイールにウエイト材を自動的に分配し、適用することに関し、詳細には、このようなウエイト材を用いた（例えば自動車タイヤ及びリムなどの）ホイールのバランシングに関する。更に詳細には、ホイールにウエイト材を自動的に適用する装置及び方法に関し、更には、１つ以上のタイプのホイールのバランスを保つために、２つ以上のタイプのホイールバランシングウエイトを自動的に分配し、適用するための装置及び方法に関する。更に詳細には、自動的に２つ以上のタイプのウエイト材を分配し、ホイールバランシングウエイトを２つ以上のタイプのウエイト材から分けて（例えば分離によって）、１つ以上のタイプのホイールのバランスを保つために、ホイールバランシングウエイトを適用するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書で提供される背景技術の記載は、全体的に本開示の背景状況を示すことを目的とする。この背景技術セクションに記載される範囲で名前を挙げた発明者の仕事、並びに申請時点で従来技術として的確でない記載の態様は、本開示に対する従来技術とは、明確にも含意的にも認められない。
【０００３】
ホイール（例えば車両のホイール）の回転のアンバランスは、使用中にホイールが回転するときに、振動及び／又は不均一な摩耗を生じさせることがある。したがって、車両に設置する前に、ホイールに１つ以上のウエイトを適用して、このような回転のアンバランスを修正することがある。バランシング機は、ホイールの回転バランスを保つために、ホイールのどの箇所に追加のウエイトが必要であるかを決定するために使用されてきた。この情報に基づき、１つ以上の断片のウエイト材が、ホイールの特定された箇所に適用され得る。自動車タイヤのリムにバランシングウエイトを自動的に分配かつ適用するための装備が知られている。例えば、米国特許第８，９４３，９４０号は、ホイールのバランスを保つために使用される、このような装置を開示している。
【０００４】
本開示は、ホイールの１つ以上の所定の箇所に、ウエイト材を適用する装置及び方法を提供する。
【発明の概要】
【０００５】
本セクションは、本開示の全体的概要を提供するが、開示の全範囲又はその全ての特徴の包括的開示ではない。
【０００６】
本開示の一態様は、ホイールにウエイトを適用するための装置を提供する。この装置は、少なくとも２つの所与の長さのウエイト材各々から所望のウエイトの断片に分けることができる、少なくとも１つの分離デバイスと、少なくとも２つの異なるウエイト材の各々からの分離された断片を、ホイールの異なる箇所に適用することができる、少なくとも１つのウエイト適用デバイスとを含む。
【０００７】
本開示の別の態様は、ホイールにウエイト材を適用する装置を提供する。この装置は、フレーム、分離ヘッドアセンブリ、実施又は制御アーム、及びコンベヤアセンブリ又はデバイスを含み得る。分離ヘッドアセンブリは、フレームに据付けられてよく、ハウジング、分離アセンブリ又はデバイス（例えばブレード、レーザー等を使用する切断デバイス）、及び分配機構を含んでよい。分配機構は、分離デバイスに対して、所定量のウエイト材を位置決めすることができる。分離デバイスは、ハウジングに対して移動して、ウエイト材の供給源（例えばスプール）から所定量のウエイト材を分けるために据付けられてよい。制御アームは、フレームに移動可能に据付けられた第１の端部と、所定量のウエイト材を、分離ヘッドアセンブリからホイールに移動させるように構成されたウエイト適用ツールを有する、第２の端部とを含んでよい。コンベヤアセンブリはフレームに据付けられてよく、第１のコンベヤアクチュエータと、第２のコンベヤアクチュエータと、第１の連続ベルトと、第２の連続ベルトと、第１の基部部材上に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第１のローラと、第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第２のローラとを含んでよい。第１のコンベヤアクチュエータは、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させ得る。第２のコンベヤアクチュエータは、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動させて、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整することができる。
【０００８】
いくつかの構成において、第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つは、複数のレール上に摺動可能に据付けられる。
【０００９】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリはシャフトを含む。このシャフトは第１及び第２の基部部材に対して回転可能であり、第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するように固定される。
【００１０】
いくつかの構成において、第２のローラのうちの少なくとも１つは、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である。
【００１１】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリは、第１の基部部材と第２の基部部材とを互いに移動可能に連結する連接装置を含む。シャフトはフレームの第１の側に配設され、連接装置は、第１の側の反対側である、フレームの第２の側に配設され得る。
【００１２】
いくつかの構成において、連接装置は、第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部と枢動可能に取り付けられ、かつ第１の基部部材と枢動可能に取り付けられた第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部と枢動可能に取り付けられ、かつ第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた第３の連接部とを含む。第１の連接部の中間部は、フレームに対して枢動可能に取り付けられてよい。
【００１３】
いくつかの構成において、第１のコンベヤアクチュエータは、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に応答して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である。
【００１４】
いくつかの構成において、分配機構は、分配アクチュエータ、駆動ローラ、係合アクチュエータ、及び自由に回転する係合ローラを含む。分配アクチュエータは、駆動ローラを、駆動ローラの回転軸を中心として回転可能に駆動させることができる。駆動ローラは、ウエイト材の第１の側と接触してよい。自由に回転する係合ローラは、ウエイト材の反対側の第２の側と接触してよい。係合アクチュエータは、自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ得る。
【００１５】
いくつかの構成において、分配機構は、別の分離デバイス、分離デバイスのアクチュエータの対、別の係合アクチュエータ、及び別の自由に回転する係合ローラを含む。分離デバイスのアクチュエータは、分離デバイスを互いに独立して動かすために、互いに独立して動作可能であってよい。係合アクチュエータは、ウエイト材の２つの異なる供給源（例えばスプール）を選択的かつ独立して動かすために、自由に回転する係合ローラを互いに独立して並進させるよう、互いに独立して動作可能であってよい。
【００１６】
いくつかの構成において、分離ヘッドアセンブリは分離デバイスの対を含み、ハウジングは、第１及び第２の所定量のウエイト材をそれぞれ受け入れる、第１及び第２のレーンを含む。分離デバイスのうちの一方は、第１の所定量のウエイト材を、ウエイト材の第１の供給源（例えばスプール）から分けることができる。分離デバイスのうちの他方は、第２の所定量のウエイト材を、ウエイト材の第２の供給源（例えばスプール）から分けることができる。分配機構は、第１及び第２のレーンを通して、第１及び第２の所定量のウエイト材を動かすことができる。
【００１７】
いくつかの構成において、分離ヘッドアセンブリは、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含む。ライナー誘導ピンは、分離デバイスと分配機構との間に配設されてよく、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、一方でウエイト材のライナーは、ライナー誘導ピンに巻きついてウエイト材から離れる。緊張ローラは、取り除かれたライナーと係合し得る。緊張ローラのうちの２つは、ハウジングに対して並進するよう固定され得る。緊張ローラのうちの１つは、ハウジングに対して並進可能であってよく、取り除かれたライナーと係合するようにばね付勢されてよい。
【００１８】
いくつかの構成において、分離ヘッドアセンブリは、ハウジングに対して固定された、片持ち梁形態のウエイト材誘導装置を含む。ウエイト材誘導装置は、第１の端部、第２の端部、及び第１の端部と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面を含んでよい。第１の端部は、ハウジングのウエイト材出口に近接配置されてよく、そこを通じて所定量のウエイト材が分離デバイスの下方を通る。誘導面は、ハウジングから離れる方向へ、ウエイト材誘導装置の第２の端部まで延びてよい。
【００１９】
いくつかの構成において、ウエイト適用ツールは湾曲した係合面を含む。湾曲した係合面はウエイト材と係合し、ウエイト材をウエイト適用ツールへ移動させる間、ウエイト材誘導装置の誘導面と面する。
【００２０】
いくつかの構成において、係合面は誘導面の曲率と適合する曲率を有する。
【００２１】
いくつかの構成において、ウエイト適用ツールは、第１の軸を中心に湾曲し、かつ第１の軸に対して垂直である第２の軸を中心に捻られた形状を有する係合面を含む。
【００２２】
いくつかの構成において、ウエイト適用ツールは、ウエイト材と係合し、らせん形状を有する係合面を含む。
【００２３】
本開示の別の態様は、ウエイト材をホイールに適用する装置を提供する。この装置は、フレーム、分離ヘッドアセンブリ又はデバイス、及び実施又は制御アームを含んでよい。分離ヘッドアセンブリは、フレームに据付けられてよく、ハウジング、分配機構、第１の分離デバイス、及び第２の分離デバイスを含む。ハウジングは、第１及び第２の所定量のウエイト材をそれぞれ受け入れる、第１及び第２のレーンを含んでよい。第１の分離デバイスは、第１の所定量のウエイト材を、ウエイト材の第１の供給源（例えばスプール）から分けることができる。第２の分離デバイスは、第２の所定量のウエイト材をウエイト材の第２の供給源から分けることができる。分配機構は、第１及び第２のレーンを通して、第１及び第２の所定量のウエイト材を動かすことができる。制御アームは、フレームに移動可能に据付けられてよく、第１及び第２の所定量のウエイト材を分離ヘッドアセンブリからホイールの第１及び第２の箇所に移動させる、ウエイト適用ツールを含んでよい。
【００２４】
いくつかの構成において、第１の供給源のウエイト材は第１の断面形状を含み、第２の供給源のウエイト材は第２の断面形状を含む。
【００２５】
いくつかの構成において、第１の供給源のウエイト材は、第２の供給源のウエイト材とは異なる材料である。
【００２６】
いくつかの構成において、ウエイト適用ツールは、第１及び第２の所定量のウエイト材とそれぞれ同時に係合する第１及び第２の係合面を含む。
【００２７】
いくつかの構成において、第１及び第２の係合面は、共通の曲線軸を有する。いくつかの構成において、第１及び第２の係合面は、平行な曲線軸を有する。
【００２８】
いくつかの構成において、第１及び第２の係合面は、互いに垂直である第１及び第２の曲線軸をそれぞれ有する。
【００２９】
いくつかの構成において、装置は、フレームに据付けられたコンベヤアセンブリ又はデバイスを含み、第１のコンベヤアクチュエータと、第２のコンベヤアクチュエータと、第１の連続ベルトと、第２の連続ベルトと、第１の基部部材に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する、複数の第１のローラと、第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する、複数の第２のローラとを含む。第１のコンベヤアクチュエータは、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させることができる。第２のコンベヤアクチュエータは、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動させて、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整する。
【００３０】
いくつかの構成において、第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つは、複数のレール上に摺動可能に据付けられる。
【００３１】
いくつかの構成において、第１のコンベヤアクチュエータは、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に対応して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１の基部部材及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である。
【００３２】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリはシャフトを含む。このシャフトは、第１及び第２の基部部材に対して回転可能であり、第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するよう固定される。
【００３３】
いくつかの構成において、第２のローラのうちの少なくとも１つは、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である。
【００３４】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリは、第１及び第２の基部部材を互いに移動可能に連結する、連接装置を含む。シャフトは、フレームの第１の側に配設されてよく、連接装置は、フレームの第１の側の反対である、第２の側に配設され得る。
【００３５】
いくつかの構成において、連接装置は第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部に枢動可能に取り付けられ、第１の基部部材に枢動可能に取り付けられた第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部に枢動可能に取り付けられ、第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた第３の連接部とを含む。第１の連接部の中間部は、フレームに対して枢動可能に取り付けられてよい。
【００３６】
いくつかの構成において、分配機構は、分配アクチュエータ、駆動ローラ、第１及び第２の係合アクチュエータ、並びに第１及び第２の自由に回転する係合ローラを含む。分配アクチュエータは、駆動ローラを駆動ローラの回転軸を中心に、回転可能に駆動させることができる。駆動ローラは、第１及び第２の供給源からのウエイト材の第１の側と接触してよい。第１の自由に回転する係合ローラは、第１の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触してよい。第２の自由に回転する係合ローラは、第２の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触してよい。第１の係合アクチュエータは、第１の自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ得る。第２の係合アクチュエータは、第２の自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ得る。
【００３７】
いくつかの構成において、分離ヘッドアセンブリは、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含む。ライナー誘導ピンは、分離デバイスと分配機構との間に配設されてよく、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、一方、ウエイト材のライナーは、ライナー誘導ピンに巻きついてウエイト材から離れる。緊張ローラは、取り除かれたライナーと係合し得る。緊張ローラのうちの２つは、ハウジングに対して並進するよう固定され得る。緊張ローラのうちの１つは、ハウジングに対して並進可能であってよく、取り除かれたライナーと係合するようにばね付勢されてよい。
【００３８】
いくつかの構成において、分離ヘッドアセンブリは、ハウジングに対して固定された片持ち梁形態の、ウエイト材誘導装置を含む。ウエイト材誘導装置は、第１の端部、第２の端部、及び第１の端部と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面を含んでよい。第１の端部は、ハウジングのウエイト材出口に近接配置されてよく、そこを通じて所定量のウエイト材が分離デバイスの下方を通る。誘導面は、ハウジングから離れる方向へ、ウエイト材誘導装置の第２の端部まで延びてよい。
【００３９】
いくつかの構成において、ウエイト適用ツールは湾曲した係合面を含む。湾曲した係合面はウエイト材と係合し、ウエイト材をウエイト適用ツールに移動させる間、ウエイト材誘導装置の誘導面と面する。
【００４０】
いくつかの構成において、係合面は誘導面の曲率と適合する曲率を有する。
【００４１】
本開示の別の態様は、ウエイト材をホイールに適用する装置を提供する。この装置は、フレーム、コンベヤアセンブリ又はデバイス、上部及び下部分離ヘッドアセンブリ、並びに上部及び下部制御アームを含んでよい。コンベヤアセンブリは、フレームに据付けられる。上部分離ヘッドアセンブリは、コンベヤアセンブリの上方のフレームに据付けられてよく、第１のハウジングと、第１の分離デバイスと、第１の分配機構とを含んでよい。第１の分配機構は、第１の分離デバイスに対して、第１の供給源からの第１の所定量のウエイト材を位置決めしてよい。第１の分離デバイスは、第１のハウジングに対する動きのために据付けられてよく、第１の所定量のウエイト材を第１の供給源から分ける。上部制御アームは、コンベヤアセンブリの上方のフレームに移動可能に据付けられた第１の端部と、第１の所定量のウエイト材を、上部分離ヘッドアセンブリからホイールの第１の箇所まで、移動させるように構成された第１のウエイト適用ツールを有する、第２の端部とを含んでよい。下部分離ヘッドアセンブリは、コンベヤアセンブリの下方のフレームに据付けられてよく、第２のハウジング、第２の分離デバイス、第３の分離デバイス、及び第２の分配機構を含んでよい。第２のハウジングは、第２及び第３の所定量のウエイト材を、第２及び第３の供給源からそれぞれ受け入れる、第１及び最２のレーンを含んでよい。第２の分配機構は、第１及び第２のレーンを通して、第２及び第３の所定量のウエイト材を動かすことができる。第２の分離デバイスは、第２のハウジングに対する動きのために据付けられてよく、第２の所定量のウエイト材を第２の供給源から分ける。第３の分離デバイスは、第２のハウジングに対する動きのために据付けられてよく、第３の所定量のウエイト材を第３の供給源から分ける。下部制御アームは、コンベヤアセンブリの下方のフレームに移動可能に据付けられた第１の端部と、第２及び第３の所定量のウエイト材を、下部分離ヘッドアセンブリからホイールの第２及び第３の箇所まで、移動させるように構成された第２及び第３のウエイト適用ツールを有する、第２の端部とを含んでよい。
【００４２】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリは、第１のコンベヤアクチュエータと、第２のコンベヤアクチュエータと、第１の連続ベルトと、第２の連続ベルトと、第１の基部部材に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する、複数の第１のローラと、第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する、複数の第２のローラとを含む。第１のコンベヤアクチュエータは、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させることができる。第２のコンベヤアクチュエータは、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動させて、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整し得る。
【００４３】
いくつかの構成において、第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つは、複数のレール上に摺動可能に据付けられる。
【００４４】
いくつかの構成において、第１のコンベヤアクチュエータは、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に対応して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である。
【００４５】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリはシャフトを含む。このシャフトは、第１及び第２の基部部材に対して回転可能であり、第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するよう固定される。
【００４６】
いくつかの構成において、第２のローラのうちの少なくとも１つは、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である。
【００４７】
いくつかの構成において、コンベヤアセンブリは、第１及び第２の基部部材を互いに移動可能に連結する、連接装置を含む。シャフトは、フレームの第１の側に配設されてよく、連接装置は、フレームの第１の側の反対である、第２の側に配設され得る。
【００４８】
いくつかの構成において、連接装置は、第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部に枢動可能に取り付けられ、第１の基部部材に枢動可能に取り付けられた、第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部に枢動可能に取り付けられ、第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた、第３の連接部とを含む。第１の連接部の中間部は、フレームに対して枢動可能に取り付けられてよい。
【００４９】
いくつかの構成において、第２の分配機構は、分配アクチュエータ、駆動ローラ、第１及び第２の係合アクチュエータ、並びに第１及び第２の自由に回転する係合ローラを含む。分配アクチュエータは、駆動ローラを、駆動ローラの回転軸を中心に回転可能に駆動させることができる。駆動ローラは、第１及び第２の供給源からのウエイト材の第１の側と接触してよい。第１の自由に回転する係合ローラは、第２の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触してよい。第２の自由に回転する係合ローラは、第３の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触してよい。第１の係合アクチュエータは、第１の自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ得る。第２の係合アクチュエータは、第２の自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ得る。
【００５０】
いくつかの構成において、上部及び下部分離ヘッドアセンブリは各々、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含む。ライナー誘導ピンは、分離デバイスと分配機構との間に配設されてよく、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、一方でウエイト材のライナーは、ライナー誘導ピンに巻きついてウエイト材から離れる。緊張ローラは取り除かれたライナーと係合し得る。緊張ローラのうちの２つは、ハウジングに対して並進するように固定され得る。緊張ローラのうちの１つは、取り除かれたライナーと係合するようにばね付勢されてよい。
【００５１】
いくつかの構成において、上部及び下部分離ヘッドアセンブリのうちの少なくとも１つは、第１の端部と、第２の端部と、第１と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面とを有する、片持ち梁形態のウエイト材誘導装置を含む。
【００５２】
いくつかの構成において、第１、第２、及び第３のウエイト適用ツールのうちの１つは、湾曲した係合面を含む。湾曲した係合面はウエイト材と係合し、ウエイト材がウエイト適用ツールに移動される間、ウエイト材誘導装置の誘導面に面する。
【００５３】
いくつかの構成において、係合面は、誘導面の曲率と適合する曲率を有する。
【００５４】
これらの及び他の態様では、本発明の特徴及び／又は利点は、本明細書において図面及び詳細説明で更に示されかつ説明され、ここで同様の参照番号は類似の部品を表わすために用いられる。ただし、図面及び説明はあくまで例示を目的としたものであって、本発明の範囲を不要に限定するものとして読まれるべきものではない点は理解されたい。
【００５５】
用語「含む（comprises）」、及びその変化形は、これらの用語が本明細書及び特許請求の範囲において現れる場合、限定的な意味を有さない。
【００５６】
「好ましい」及び「好ましくは」という語は、特定の状況下で、特定の効果をもたらし得る本発明の実施形態を指す。しかしながら、同じ又は他の状況下において、他の実施形態が好ましい場合もある。更に、１つ以上の好ましい実施形態の記載は、他の実施形態が有用でないことを含意するものではなく、他の実施形態を本発明の範囲から排除することを意図するものではない。
【００５７】
本明細書において使用される場合、「１つの（a）」、「１つの（an）」、「その（the）」、「少なくとも１つの（at least one）」、及び「１つ以上（one or more）」は、互換的に使用される。したがって、例えば、「ａ」蛍光性分子結合基を含むナノ粒子は、ナノ粒子が「１つ以上の」蛍光性分子結合基を含むという意味であると解釈され得る。
【００５８】
本明細書において使用される場合、「１つの（a）」、「１つの（an）」、「その（the）」、「少なくとも１つの（at least one）」、及び「１つ以上（one or more）」は、互換的に使用される。したがって、例えば、「ａ」蛍光性分子結合基を含むナノ粒子は、ナノ粒子が「１つ以上の」蛍光性分子結合基を含むという意味であると解釈され得る。
【００５９】
用語「及び／又は」は、列挙された要素の１つ又は全て、若しくは列挙された要素の任意の２つ以上の組み合わせを意味する（例えば、苦痛を予防及び／又は治療することは、更なる苦痛を予防すること、治療すること、又は治療すること及び予防することの両方を意味する）。
【００６０】
本明細書で使用するとき、用語「又は」は、その内容に別段の明確な指示がなされていない場合は、一般に「及び／又は」を含む意味で用いられている。
【００６１】
また、本明細書において、端点による数値範囲の記載は、その範囲内に包含される全ての数を含む（例えば、１〜５は、１、１．５、２、２．７５、３、３．８０、４、５などを含む）。
【００６２】
上記本発明の概要は、開示される本発明の各実施形態又は全ての実施を記載することを意図するものではない。以下の記載は、例示的な実施形態をより具体的に例示する。本出願の全体を通じて数箇所で、実施例により指針が提供されており、それらの実施例は様々に組み合わせて使用され得る。各々の場合において、記載される実施例はあくまで代表的な群として与えられるものであって、排他的な実施例の羅列として解釈されるべきものではない。
【００６３】
適用可能性の更なる領域が、本明細書で提供される説明で明らかになる。本概要の説明及び特定の実施例は、例示のみを目的とするものであって、本開示の範囲を限定しようとするものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
本開示は、詳細な説明及び添付の図面から、より完全に理解されるであろう。
【００６５】
【図１】本開示の原理による、ウエイト材をホイールに分配かつ適用するための装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の装置の側面図である。
【図４】装置のコンベヤアセンブリの斜視図である。
【図５】コンベヤアセンブリの別の斜視図である。
【図６】コンベヤアセンブリの駆動連接装置の斜視図である。
【図７】装置のホイールクラウダアセンブリの斜視図である。
【図８】ホイールを係合する、ホイールクラウダアセンブリの平面図である。
【図９】ウエイト材の２つのスプール、及びウエイト材をスプールから外すように動かすローラの斜視図である。
【図１０】装置の分離ヘッドアセンブリの正面図である。
【図１１】分離ヘッドアセンブリの斜視図である。
【図１２】ハウジングの一部及び誘導ブロックを除いた、分離ヘッドアセンブリの斜視図である。
【図１３】分離ヘッドアセンブリの部分的側面図である。
【図１４】分離ヘッドアセンブリの部分的斜視図である。
【図１５】部材誘導装置が据付けられた分離ヘッドアセンブリの斜視図である。
【図１６】装置の分離ヘッドアセンブリ、材料誘導装置、及びウエイト適用ツールの斜視図である。
【図１７】ウエイト適用ツールの斜視図である。
【図１８】ウエイト適用ツールの別の斜視図である。
【図１９】ウエイト適用ツールの側面図である。
【図２０】装置の別のウエイト適用ツールの斜視図である。
【図２１】図１９のウエイト適用ツールの部分的斜視図である。
【図２２】複数のウエイト材が適用されたホイールの断面図である。
【図２３】本開示の原理による、別のウエイト適用ツールの斜視図である。
【図２４】図２２のウエイト適用ツールの別の斜視図である。
【図２５】図２２のウエイト適用ツールの側面図である。
【００６６】
図面において、参照番号は、類似及び／又は同一の要素を識別するために再利用され得る。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
次に、例示的な実施形態を、添付の図面を参照してより十分に説明する。
【００６８】
図１〜図３を参照すると、ホイール１４の回転バランスを保つために、１つ以上のウエイト材１２の１つ以上のストリップをホイール１４（図２２）に適用することができる装置１０が提供される。装置１０は、フレーム１６、コンベヤアセンブリ１８、ホイールクラウダアセンブリ２０、下部分離ヘッドアセンブリ２２、上部分離ヘッドアセンブリ２４、下部ウエイト適用装置２６、及び上部ウエイト適用装置２８を含んでよい。以下でより詳細に説明するように、コンベヤアセンブリ１８は、ホイール１４を所定の位置へと動かすことができる。ホイールクラウダアセンブリ２０は、コンベヤアセンブリ１８上で、ホイール１４（図８及び図２２）の中心を合せて保持し得る。下部及び／又は上部分離ヘッドアセンブリ２２、２４は、例えばウエイト材１２のスプール３０（図９）等の１つ以上の供給源から、１つ以上のタイプのウエイト材１２の所定の長さを分配して切断し得る。各ウエイト材が所望のウエイトの断片に分離された、２つ以上の所与の長さのウエイト材を分離デバイスに分配できる分配デバイスを使用することが望ましい場合がある。ウエイト適用装置２６、２８は、ホイール１４の回転バランスを保つために、１つ以上の長さのウエイト材１２をホイール１４（図２２）の１つ以上の所定の箇所に適用することができる。１つ以上のタイプのウエイト材１２は、異なる断面形状（図２２では第１及び第２の断面形状を有するウエイト材を示す）、及び／又は異なる材料組成を有するウエイト材を含んでよい。
【００６９】
図１〜図３に示されるように、フレーム１６は、下部フレームアセンブリ３２、中間フレームアセンブリ３４、及び上部フレームアセンブリ３６を含んでよい。フレームアセンブリ３２、３４、３６は、例えば締結具３８及び／又は溶接によって互いに固定され得る。下部分離ヘッドアセンブリ２２、及び下部ウエイト適用装置２６は、下部フレームアセンブリ３２に据付けられてよい。コンベヤアセンブリ１８及びホイールクラウダアセンブリ２０は、中間フレームアセンブリ３４に据付けられてよい。上部分離ヘッドアセンブリ２４、及び上部ウエイト適用装置２８は、上部フレームアセンブリ３６に据付けられてよい。下部フレームアセンブリ３２は、中間及び上部フレームアセンブリ３４、３６を支持し得る。中間フレームアセンブリ３４は、下部及び上部フレームアセンブリ３２、３６の間に垂直に配設され得る。
【００７０】
フレームアセンブリ３２、３４、３６は、モジュール構造であってよく、それによって使用者は所望の方法で装置１０を構成することが可能となる。例えば、使用者は、装置１０を図１〜図３に示されるようにして（すなわち、下部、中間、及び上部フレームアセンブリ３２、３４、３６、並びにそれらに据付けられる構成要素及びアセンブリ）構成してよく、又は装置１０は、下部及び上部分離ヘッドアセンブリ２２、２４のうちの１つだけ、並びに下部及び上部ウエイト適用装置２６、２８のうちの１つだけが使用者の特定の用途のために必要又は所望される場合、下部及び上部フレームアセンブリ３２、３６のうちの１つだけで構成されることもある。
【００７１】
次に図４〜図６を参照すると、コンベヤアセンブリ１８は、基部フレーム４０、第１及び第２の移動可能基部プラットフォーム４２、４４、第１の連続ベルト（すなわちコンベヤベルト）４６、第２の連続ベルト（すなわちコンベヤベルト）４８、第１の駆動機構５０、及び第２の駆動機構５２を含んでよい。基部フレーム４０は、中間フレームアセンブリ３６に固定して据付けられてよく、第１及び第２の移動可能な基部プラットフォーム４２、４４、第１及び第２の連続ベルト４６、４８、並びに第１及び第２の駆動機構５０、５２を支持し得る。第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４は、基部フレーム４０に固定されている、平行な対である第１及び第２の誘導レール５４、５５上に、摺動可能に据付けられてよい。
【００７２】
第１の駆動機構５０は、第１のアクチュエータ５６、スプラインが付いた駆動シャフト５８、第１及び第２の駆動ローラ６０、６２、並びに第１及び第２の自由に回転する係合ローラ６４、６６を含んでよい。第１のアクチュエータ５６は、（例えば回転子及び固定子を伴う）回転モータであってよく、第１の基部プラットフォーム４２に据付けられてもよく、駆動ベルト７０及び／又は（例えばチェーン、ギア等）他の伝達デバイスを介して、動力を伝えるよう駆動シャフト５８と係合してもよい。第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４の各々は、駆動シャフト５８を回転可能に支持する１つ以上のジャーナル軸受７２を含んでよい。第１及び第２の駆動ローラ６０、６２は、駆動シャフト５８と回転するように（すなわち駆動ローラ６０、６２が駆動シャフト５８と共に回転するように）固定され、かつ駆動シャフト５８の長さに沿って摺動可能（すなわち駆動シャフト５８の回転軸に沿って摺動可能）である。
【００７３】
第１の連続ベルト４６は、輪状に回され、第１の駆動ローラ６０及び第１の自由に回転するローラ６４と摩擦係合する。第２の連続ベルト４８は、輪状に回され、第２の駆動ローラ６２及び第２の自由に回転するローラ６６と摩擦係合する。１つ以上の緊張ローラ７４は、第１及び第２の連続ベルト４６、４８と係合し得る。第１のアクチュエータ５６は、第１のアクチュエータ５６の動作が駆動シャフト５８及び駆動ローラ６０、６２の対応する回転を生じさせ、それによって駆動シャフト５８の回転軸に対して垂直な方向に、駆動ローラ６０、６２、及び自由に回転する係合ローラ６４、６６の周りで連続ループするベルト４６、４８を推進するように、第１及び第２の反対方向に動作可能であってよい。以下で更に詳細に説明するように、ベルト４６、４８はホイール１４を支持してよく、ホイール１４を動かして装置１０に入れ、装置１０から出すことができる。
【００７４】
第２の駆動機構５２は、第２のアクチュエータ６７、及び駆動連接装置６８（図５及び図６）を含んでよい。第２のアクチュエータ６７は、リニアモータ、又は例えば液圧若しくは空圧リニアアクチュエータであってよく、第１の基部プラットフォーム４２に取り付けられた第１の端部６９と、第２の基部プラットフォーム４４に取り付けられた第２の端部７１とを含んでよい。いくつかの構成において、端部６９、７１の一方は基部フレーム４０に取り付けられ、端部６９、７１の他方は基部プラットフォーム４２、４４のうちの１つに取り付けられてよい。
【００７５】
駆動連接装置６８（図５及び図６）は、第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４の間に延びて第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４と係合してよく、駆動シャフト５８とは反対側の基部フレーム４０に配設される。駆動連接装置６８は、第１の連接部７６、第２の連接部７８、及び第３の連接部８０を含んでよい。第１の連接部７６は、基部フレーム４０に据付けられてよく、第１の連接部７６の中間部８２を通過して延びる回転軸を中心に、基部フレーム４０に対して回転可能である。第２の連接部７８の第１の端部８４は、第１の連接部７６の一方の端部８６に回転可能に取り付けられる。第２の連接部７８の第２の端部８８は、第１の基部プラットフォーム４２に回転可能に取り付けられる。第３の連接部８０の第１の端部９０は、第１の連接部７６の反対側の端部９２に回転可能に取り付けられる。第３の連接部８０の第２の端部９４は、第２の基部プラットフォーム４４に回転可能に取り付けられる。
【００７６】
第２のアクチュエータ６７は、第２のアクチュエータ６７の端部６９、７１を互いに向けて、及び互いから離れるよう動かすために、第１及び第２の反対方向に移動可能である。第２のアクチュエータ６７の動作は、第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４を互いに向けて、及び互いから離れるよう動かし、それによって、第１及び第２の連続ベルト４６、４８を、駆動シャフト５８の回転軸と平行な方向に直線的に、互いに向けて及び互いから離れるように動かす。駆動連接装置６８は、第１及び第２の基部プラットフォーム４２、４４が互いに向けて、及び互いから離れて動く際に動き、基部プラットフォーム４２、４４の反対側端部の動きが同期して、それによって基部プラットフォーム４２、４４が、レール５４、５５上で結合しないことを保証する。
【００７７】
コンベヤアセンブリ１８は、小径のホイールが連続ベルト４６、４８の間から落ちるのを防ぐ、２セットの支持ローラ９６（図４）も含んでよい。ローラ９６のセットは、連続ベルト４６、４８の間の中心線の中程に沿って、基部フレーム４０の両端に位置決められ得る。ローラ９６のセットは、中心線に沿った位置に固定されてよく、基部フレーム４０に対して垂直な方向に調整可能であってよい。
【００７８】
次に図７及び図８を参照すると、ホイールクラウダアセンブリ２０は、コンベヤアセンブリ１８の上方に、中間フレームアセンブリ３４に据付けられてよい。ホイールクラウダアセンブリ２０は、ウエイト適用装置２６、２８のうちの１つ又は両方によってホイール１４にウエイト材１２を適用する間の、フレーム１６に対する全ての動き、又は少なくとも大きい動き（例えば回転）に抵抗して、ホイール１４を固定することができる。ウエイト材１２を適用する間のホイール１４の動きは、ウエイト材１２の断片をホイール１４に正確に位置決めする際に負の影響を与える場合（すなわち、ウエイト材の断片１２を位置決めすることによって、ホイール１４が許容可能にバランスを保つことができない場合）、重要である。ホイールクラウダアセンブリ２０は、装置１０か、下部若しくは上部分離ヘッドアセンブリ２２、２４か、下部若しくは上部ウエイト適用装置２６、２８か、ホイールクラウダアセンブリ２０か、又はそれらの２つ以上に共有される基準軸の機械基準軸を用いて、ホイール１４のホイール基準軸（例えば回転軸）を、整合すなわち中心を合せることができる。例示的なホイールクラウダアセンブリが、その全体が本明細書に参照として組み込まれる、米国特許第８，９４３，９４０号で確認できる。
【００７９】
いくつかの構成において、ホイールクラウダアセンブリ２０は、複数のポスト９８（例えば自由に回転するローラ）を含むことができる。複数のポスト９８は、（図８に示されるような）ホイール１４の径方向外側周縁部を把持する位置に動かされ、ホイール１４のホイール基準軸を、機械基準軸と整合すなわち中心を合せることができ、一方でこのような整合中のホイール１４の回転を最小限に抑える。ポスト９８の各々は、アーム１００の遠位端に据付けられてよい。図で示される構成では、２対（すなわち４つ）のこのようなポスト９８が、対応する２対のアーム１００に据付けられる。各対のアーム１００を形成するアーム１００の近位端は、いずれかのアームが動かされると各対のアーム１００が共に（同期した動きで）動く、ギアセット１０２（図７）に据付けられる。２つのギアセット１０２は、中間フレームアセンブリ３４に取り付けられたフレーム１０３に据付けられてよい。
【００８０】
２つのギアセット１０２は、アクチュエータ１０６を使用して、全てのアーム１００、したがってポスト９８を同時に動かす同期連接装置１０４によって、共に連接され得る。同期連接装置１０４は、ギアセット１０２のうちの１つに連結された第１の連接部１０８と、他のギアセット１０２に連結された第２の連接部１１０と、第１及び第２の連接部１０８、１１０に回転可能に連結されたクロスバー１１５を含んでよい。アクチュエータ１０６は、例えば電動シリンダ、ステップモータ、サーボモータ、又は空気シリンダ等の、任意で好適な作動手段であってよい。アクチュエータ１０６は、フレーム１０３に据付けられてよく、ギアセット１０２、同期連接装置１０４、又はアーム１００のうちの任意の１つのうちの、１つと動作可能に接続されてよく、それによって、アクチュエータ１０６の動作は、ポスト９８がホイール１４の外側周縁面にぴったりと接触するまで、全てのアーム１００の同時運動をホイール１４に対して生じさせ、ホイール基準軸を機械基準軸と整合させる。
【００８１】
次に図１０〜図１４を参照すると、下部分離ヘッドアセンブリ２２は、ウエイト材の１つ以上のスプール３０（図９）から、１つ以上の所定量のウエイト材１２を分配し、切断し得る。また、下部分離ヘッドアセンブリ２２は、ウエイト材１２をホイール１４に接合するウエイト材１２の接着層１５（図１３）を露出させるために、ライナー（又はバッキング材料）１３（図１１〜図１３）をウエイト材１２から取り除く。
【００８２】
図１０〜図１３に示されるように、下部分離ヘッドアセンブリ２２は、ハウジング１１４と、分配機構１１６と、（例えば切断ブレード、レーザーカッター、ウォータージェットカッター、及び／若しくは任意の他の切断若しくは分離ツールを使用するか、又はそのものである）第１の切断デバイス１１８の形態である第１の分離デバイスと、例えば切断ブレード、及びライナー除去機構１２２を使用するか、又はそのものである第１の切断デバイス１２０の形態である第２の分離デバイスと、を含んでよい。ハウジング１１４は、分配機構１１６、第１及び第２の切断デバイス１１８、１２０、及びライナー除去機構１２２を支持する。ハウジング１１４は、第１のレーン又はチャネル１２４と、第２のレーン又はチャネル１２６を、少なくとも部分的に画定する誘導ブロック１２３を含んでよい。レーン１２４、１２６は、対応するウエイト材１２がそこを通過し、対応する切断デバイス１１８、１２０の下に延びる経路に沿って導かれることを可能にする形状及びサイズの断面形状を有してよい。例えば、図１１に示される構成において、第１のレーン１２４は、フランジ型のウエイト材１２を受け入れるように形成された断面形状を有してよく、第２のレーン１２６は、フラット型のウエイト材１２を受け入れるように形成された断面形状を有してよい。他の構成において、第１のレーン１２４は、フラット型のウエイト材１２を受け入れるように形成された断面形状を有してよく、第２のレーン１２６は、フランジ型のウエイト材１２を受け入れるように形成された断面形状を有してよい。他の構成において、第１及び第２のレーン１２４、１２６の両方が、同じ断面形状を有することができる（例えば両方がフランジ型のウエイト材１２を受け入れるように形成されるか、又は両方がフラット型のウエイト材１２を受け入れるように形成される）。両方のレーン１２４、１２６が同じ型のウエイト材１２を受け入れるように形成されるような構成において、第１のレーン１２４に受け入れられたウエイト材１２は、例えば第２のレーン１２６で受け入れられたウエイト材１２とは異なる色を有してよい。
【００８３】
分配機構１１６は、ウエイト材１２を、１つ以上のスプール３０から第１及び第２のレーン１２４、１２６を通して供給する（すなわち、スプール３０のうちの１つからのウエイト材１２が第１のレーン１２４を通して供給され、別のスプール３０からのウエイト材１２が第２のレーン１２６を通して供給され得る）。分配機構１１６は、２つの異なるスプール３０からのウエイト材１２を、第１及び第２のレーン１２４、１２６を通して同時に供給することができる。また分配機構１１６は、一度に１つのスプール３０からのウエイト材１２を、第１及び第２のレーン１２４、１２６のいずれかを通して供給することもできる。
【００８４】
分配機構１１６は、分配モータ１２８、駆動ローラ１３０、第１及び第２の係合ローラ１３２、１３４、並びに第１及び第２の係合アクチュエータ１３６、１３８を含んでよい。分配モータ１２８は、駆動ローラ１３０を、ウエイト材１２がレーン１２４、１２６を通して分配される方向に対して垂直に延びる回転軸を中心に回転させるために、動力を伝えるよう駆動ローラ１３０に係合する。駆動ローラ１３０は、その回転軸に沿って、両方のレーン１２４、１２６を横断して延び、両方のレーン１２４、１２６を通過するウエイト材１２の一方の側と接触する。
【００８５】
係合ローラ１３２、１３４は、自由に回転するローラであってよい。第１及び第２の係合アクチュエータ１３６、１３８は、第１及び第２の係合ローラ１３２、１３４を、第１及び第２のレーン１２４、１２６においてウエイト材１２に向かって、及びウエイト材１２から離れるように、独立して直線的に並進させるために、動力を伝えるように第１及び第２の係合ローラ１３２、１３４のそれぞれと接続される。換言すると、第１及び第２の係合ローラ１３２、１３４は、駆動ローラ１３０に向かって、及び駆動ローラ１３０から離れるように直線的に並進可能であり、それによって第１及び第２の係合ローラ１３２、１３４は、第１及び第２のレーン１２４、１２６それぞれにおいてウエイト材１２のストリップと接触して、第１及び第２のレーン内のウエイト材１２のストリップを駆動ローラ１３０とより密接に接触させる（すなわち、駆動ローラ１３０とウエイト材１２との間の摩擦を大きくさせる）ことができる。係合アクチュエータ１３６、１３８は、例えばステップモータ、ソレノイド、サーボモータ、空圧アクチュエータ、若しくは液圧アクチュエータ、若しくは他の任意で好適なアクチュエータであってよく、又はそれを含んでもよい。
【００８６】
この方法において、分配機構１１６は、係合ローラ１３２、１３４を駆動ローラ１３０に向けて動かすことによって、ウエイト材１２を駆動ローラ１３０に接触させるように押圧し、レーン１２４、１２６のどちらか又は両方においてウエイト材１２を動かすことができ、それによって駆動ローラ１３０がレーン１２４、１２６を通してウエイト材１２を動かすことができる。分配機構１１６によって分配されるウエイト材１２の量（すなわち長さ）は、係合ローラ１３２、１３４が、ウエイト材１２を駆動ローラ１３０に対して推進させる時間の長さによって、及び／又は駆動ローラ１３０の回転速度によって、制御され得る。
【００８７】
いくつかの構成において、係合ローラ１３２、１３４の各々は、リフトアーム１３３（図１２）に据付けられてよい。リフトアーム１３３は、ウエイト材１２が分配機構１１６を介して分配される方向に対して垂直な方向に、係合ローラ１３２、１３４と共に移動可能である。図１２に示されるように、リフトアーム１３３は、交差部材１３５、及び交差材１３５の反対側端部から延びるアーム１３７を含む、概ねＵ字型部材であってよい。各アーム１３７の遠位端は、アーム１３７に対して垂直に延びるフランジ１３９を含んでよい。
【００８８】
図１２に示されるように、ウエイト材１２は、係合ローラ１３２、１３４とフランジ１３９との間に配設されてよく、それによって、係合ローラ１３２、１３４が駆動ローラ１３０から離れるように（すなわちウエイト材１２が分配機構１１６を介して分配される方向と垂直に）並進するときに、フランジ１３９がウエイト材１２を駆動ローラ１３０から持ち上げることができ、その結果駆動ローラ１３０はもはやウエイト材１２と接触しなくなる。ウエイト材１２が駆動ローラ１３０と接触していないとき、ウエイト材１２は分配機構１１６を介して分配する方向には動かない。いくつかの構成において、ウエイト材１２を駆動ローラ１３０から持ち上げるのに加えて、フランジ１３９がウエイト材１２を誘導ブロック１２３の上部内側に対して押圧して、ウエイト材１２が動くのを防止し得る。
【００８９】
いくつかの構成において、分配方向におけるウエイト材１２の動きを更に制限するため、及びウエイト材１２の望ましくない分配を妨げるために、ウエイト材クランプ１４１（図１１及び図１２）は、選択的にウエイト材１２上に圧迫することができる。ウエイト材クランプ１４１は、把持具上板１４３及び作動デバイス１４５（例えば液圧若しくは空圧作動シリンダ、又は任意の他の作動デバイス）を含んでよい。作動デバイス１４５は、把持具上板１４３を動かしてウエイト材１２に接触させて、ウエイト材１２をハウジング１１４に対して締め付ける。
【００９０】
ウエイト材１２の分配を再開するために、ウエイト材クランプ１４１はウエイト材１２を解放する（クランプを緩める）ことができ、リフトアーム１３３はウエイト材１２を下げて駆動ローラ１３０上に戻すことができる。係合ローラ１３２、１３４はウエイト材１２を駆動ローラ１３０に押圧して、上述のように、駆動ローラ１３０とウエイト材１２との間の駆動摩擦を増加させることができる。
【００９１】
いくつかの構成において、誘導ローラ１１７（図９）は、ウエイト材１２が分離ヘッドアセンブリ２２、２４に入る前に、スプール３０から引き出されたウエイト材１２を誘導してよい。図９に示されるように、各スプール３０は、複数の自由回転スプールローラ１１９の上に載っていてよく、それによって各スプール３０がその回転軸を中心に自由に回転できる。動力を伝えるように誘導ローラ１１７に連結されたモータ１２１は、ウエイト材１２をスプール３０からほとんど引き出すか又は完全に引き出すのを、少なくとも支援し得る。
【００９２】
ウエイト材１２が、その対応する誘導ローラ１１７を通った後、ウエイト材１２は、対応する分離ヘッドアセンブリ２２、２４に入る前に、複数の回転可能供給ローラ１１１、１１２（図１〜図３）のうちの１つを通り過ぎてよい。いくつかの構成において、各供給ローラ１１１、１１２は、複数のアクチュエータ１１３のうちの１つによって駆動され得る。アクチュエータ１１３は、例えばステップモータ、又はサーボモータ等の、任意の好適なアクチュエータであってよい。いくつかの構成において、各供給ローラ１１１、１１２は、対応する型のウエイト材１２の外側形状と概ね適合して受け入れる内側形状寸法を有する、周辺の溝を有し得る。いくつかの構成において、２つのローラ１１１からのウエイト材１２は、下部分離ヘッドアセンブリ２２の２つのレーン１２４、１２６へ移動してよく、ローラ１１２からウエイト材は、上部分離ヘッドアセンブリ２４へ移動してもよい。
【００９３】
第１及び第２の切断デバイス１１８、１２０は、１つ以上の（図１０に示されるような）切断ブレード、レーザー、及び／若しくは任意の他の分離若しくは切断ツールであってよく、又はそれを含んでもよい。第１及び第２の切断デバイス１１８、１２０は、第１及び第２の切断ヘッドブロック１４０、１４２にそれぞれ据付けられる。切断デバイス１１８、１２０は、ウエイト材１２がそれに沿って分配される面に対して切断デバイス１１８、１２０の鋭利な切断縁部１４４が鋭角に配設されるように、切断ヘッドブロック１４０、１４２内に位置決めされてよい。第１の分離アクチュエータ１４６、及び第２の分離アクチュエータ１４８は、ハウジング１１４に据付けられ、動力を伝えるように第１及び第２の切断ヘッドブロック１４０、１４２それぞれに連結される。第１及び第２の分離アクチュエータ１４６、１４８は、第１及び第２のレーン１２４、１２６それぞれにおいて、ウエイト材１２に向けて、並びにウエイト材１２から離れるように、第１及び第２の切断ヘッドブロック１４０、１４２（したがって切断デバイス１１８、１２０）を並進させる。第１及び第２の分離アクチュエータ１４６、１４８の動作は、例えばステップモータ、ソレノイド、サーボモータ、空圧アクチュエータ若しくは液圧アクチュエータ、若しくは任意の他の好適なタイプのアクチュエータであってよく、又はそれを含んでもよい。第１及び第２の分離アクチュエータ１４６、１４８は、互いに独立して動作可能である。
【００９４】
制御モジュールは、分離アクチュエータ１４６、１４８を選択的に操作することができ、所定量のウエイト材１２がレーン１２４、１２６のうちの１つ又は両方から分配された後に、ウエイト材１２を切断する。所定量のウエイト材１２は、ホイール１４の回転バランスを保つ目的で、ホイール１４の特定の箇所に適用するのに必要とされる量のウエイト材１２となるように、選択され得る。
【００９５】
図１０に示されるように、（例えば工具鋼から作られた）当板又は切断金床１４９が、ウエイト材１２を切断する各切断デバイス１１８、１２０を支持するために使用され得る。切断デバイス１１８、１２０のブレードは、切断金床１４９の上縁部と接触してよく、これによって切断金床１４９に損耗が生じる。したがって、いくつかの構成において、元の上縁部（すなわち対応する切断デバイス１１８、１２０のブレードと接触する表面）が著しく損耗（例えば分離ヘッドアセンブリ２２の性能及び／又は精度に悪影響を与えるのに十分に損耗）した後に、切断金床１４９は選択的に位置を動かすことができ（例えば中央に位置するピン締結具の周りを選択的に回転可能など）、元の上縁部を下縁部と交換してよい。
【００９６】
次に図１１〜図１４を参照すると、ウエイト材１２が切断デバイス１１８、１２０によって分離される前に、ライナー除去機構１２２が、レーン１２４、１２６の中でウエイト材１２からライナー１３を除去し得る。ライナー除去機構１２２は、複数のライナー誘導ピン１５０及びライナー緊張デバイス１５２を含んでよい。ハウジング１１４は、レーン１２４を部分的に画定する据付けブロック１５４の対、及びレーン１２６を部分的に画定する据付けブロック１５４の別の対を含んでよい。据付けブロック１５４の各対は、据付けられたライナー誘導ピン１５０のうち１つ以上を有する。ライナー誘導ピン１５０は、対応するレーン１２４、１２６のうちの１つを横断して（すなわちレーン１２４、１２６を介したウエイト材１２の分配方向に対して垂直方向に）延びる。図１４に示された構成において、据付けブロック１５４の各対には、２つのライナー誘導ピン１５０が据付けけられている。
【００９７】
ウエイト材１２がライナー誘導ピン１５０の下を通る際に、ライナー１３はライナー誘導ピン１５０の周りに巻かれ、ウエイト材１２から分けられる。ライナー誘導ピン１５０から、ライナー１３はライナー緊張デバイス１５２に送り込まれる。ライナー緊張デバイス１５２は、３つの緊張ローラ１５６の２つのスタック（各レーン１２４、１２６につき１つのスタック）を含んでよい。緊張ローラ１５６のうちの中央のローラは、緊張ローラ１５６の回転軸に対して垂直な方向の１つ以上のばね１６０によって、ばねで留められた支持ブロック１５８に据付けられてよい。緊張ローラ１５６のうちの中央のローラをばねで留めることによって、対応するライナー誘導ピン１５０とライナー緊張デバイス１５２との間に位置するライナー１３の長さに張力が維持される。ライナー誘導ピン１５０の周りでライナー１３を引き出すことによって、ライナー１３とウエイト材１２との間の接着接合が、ライナー１３が除去される際にウエイト材１２を持ち上げるのを妨げる。
【００９８】
図２及び図３に概略で示されるように、複数のモータ駆動ローラ１５３が、フレーム１６に据付けられてよく、下部及び上部分離ヘッドアセンブリ２２、２４によって取り除かれたライナー１３のストリップと係合してよい。ローラ１５３は、取り除かれたライナー１３を装置１０外に誘導することができ、ライナー１３をライナー除去機構１２２から出すように駆動の補助をするか、又は完全に駆動してもよい。いくつかの構成において、ローラ１５３は共通のシャフト１５５によって駆動され得る。１つ以上のローラ１５３をアイドル状態にさせながら１つ以上のローラ１５３を選択的に駆動するために、クラッチが回転してシャフト１５５と選択的に係合及び係合解除してよい。
【００９９】
次に図１５及び図１６を参照すると、いくつかの構成において、下部分離ヘッドアセンブリ２２は、ハウジング１１４に固定されてハウジング１１４から外側へ延びる、１つ以上のウエイト材誘導装置１６２を含んでよい。ウエイト材誘導装置１６２は、ハウジング１１４に固定された第１の端部１６４と、第２の片持ち梁形態の端部１６６と、第１の端部１６４から第２の端部１６６に延びる、湾曲した誘導面１６８とを含む。第１の端部１６４は、レーン１２４、１２６のうちの１つのウエイト材出口１７０と近接して位置決めされ、そのため、分離ヘッドアセンブリ２２から分配された（すなわちウエイト材出口１７０から分配された）ウエイト材１２は、湾曲した誘導面１６８に沿って摺動することができ、それによって分配されたウエイト材１２を、実質的に湾曲した誘導面１６８の湾曲形状に適合する湾曲形状に曲げる。分配されたウエイト材１２を湾曲形状に曲げることによって、分配されたウエイト材１２が、ウエイト適用装置２６のウエイト適用ルーツ（腕先ツール）１７４へ取り付けられるのを容易にすることができる。
【０１００】
上部分離ヘッドアセンブリ２４の構造及び機能は、下部分離ヘッドアセンブリ２２の構造及び機能と類似するか又は同一であってよく、したがって詳細は再度説明しない。すなわち、上部分離ヘッドアセンブリ２４は、上述及び／又は図面に示された下部分離ヘッドアセンブリ２２のいくつかの又は全ての特徴を含んでよい。しかしながら、いくつかの構成において、上部分離ヘッドアセンブリ２４は、（第１及び第２のレーン１２４、１２６とは対照的に）単一のレーン１２４のみを有することがあり、（第１及び第２の切断デバイス１１８、１２０とは対照的に）単一の切断デバイス１１８のみを有することがあり、又は、任意の数のレーン１２４、１２６及び切断デバイス１１８、１２０を有することもある。
【０１０１】
次に図２を参照すると、下部ウエイト適用装置２６は、ロボットの下部制御アーム１７２、及び下部制御アーム１７２の遠位端に配設された、ウエイト適用ツール（腕先ツール）１７４を含んでよい。下部制御アーム１７２は、コンベヤアセンブリ１８の下の、下部フレームアセンブリ３２の近位端に回転可能に連結される。下部制御アーム１７２は、複数のアームセグメント１７６、及びアームセグメント１７６を互いに回転可能に連結し、ウエイト適用ツール１７４をアームセグメント１７６のうちの１つと回転可能に連結する、複数の関節継手１７８（例えば枢軸継手）を含んでよい。アクチュエータ（例えば電動モータ、空圧アクチュエータ及び／又は液圧アクチュエータ）は、アームセグメント１７６に動力を伝えるよう接続され、アームセグメント１７６のうちの１つ以上を、１つ以上の他のアームセグメント及びフレーム１６に対して動かし得る。
【０１０２】
次に図１６〜図１９を参照すると、ウエイト適用ツール１７４は、下部分離ヘッドアセンブリ２２から、１つ以上のウエイト材１２の１つ以上の所定量を受け入れることができ（すなわちウエイト材１２の１つの断片を一度に、又は複数の断片を同時に）、ウエイト材１２をホイール１４の１つ以上の所定の箇所に適用することができる。
【０１０３】
ウエイト適用ツール１７４は、基部１７９と、基部１７９に据付けられた１つ以上のフラット型ウエイトウエットアウトツール（例えば第１及び第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８０、１８１）と、基部１７９に据付けられた１つ以上のフランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２とを含んでよい。関節継手（例えば枢軸継手）１７８のうちの１つは、基部１７９を制御アーム１７２に接続し得る。フラット型ウエイトウエットアウトツール１８０、１８１は、ウエイト材１２の１つ以上の断片を、ホイール１４の１つ以上のフラット面（例えばホイールリム８５の自動車側又は縁石側のフラット面１８３（図２２））に適用するために使用され得る（例えば米国特許第８，９４３，９４０号のウエットツールを参照）。フランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２は、ウエイト材１２の断片を、ホイール１４のフランジ面（例えばホイールリムフランジのフランジリップ１８５（図２２）の曲率半径の内側）に適用するために使用され得る。フランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２は、制御アーム１７２の関節継手１７８（例えば枢軸継手）のうちの１つと隣接して位置してよく、又は直接接続されてもよい。ウエットアウトツール１８０、１８１、１８２の各々は、湾曲係合面１８４（すなわち湾曲したウエイト受け入れ面／適用面）を有することができ、ウエイト材がホイール１４に適用される前に、この湾曲係合面１８４にウエイト材１２の断片が取り付けられる。ウエイト材１２の断片は、磁気的吸引力、バキューム、光スナップ嵌め、及び／又は任意の他の好適な手段で、湾曲した係合面１８４に取り付けることができる。係合面１８４は、ウエイト材誘導装置１６２の誘導面１６８の曲率と実質的に適合する曲率半径を有し得る。
【０１０４】
図１６〜図１９に示される例示的なウエイト適用ツール１７４は、第１及び第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８０、１８１、及び１つのフランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２を含む。いくつかの構成において、第１のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８０は、基部１７９に対して、弧状の係合面１８４に垂直なＤ１方向（図１９）のみに移動可能である。第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８１は、基部１７９に対して、係合面１８４に垂直なＤ２方向（図１９）及びそれに直交する別のＤ３方向（図１９）に移動可能であってよい。フランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２は、基部１７９に対して、基部１７９及びフランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２の端部を通過して延びる締結具１８６によって画定される回転軸を中心に、Ｄ４方向（図１７）（例えばウエットアウトツール１８０の動き方向に対して垂直な面内）に枢動できる。
【０１０５】
第１のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８０のＤ１方向の動きは、第１のアクチュエータ１８８を使用して作動させることができる。第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８１は、第２及び第３のアクチュエータ１９０、１９２を使用して作動させることができる。第２のアクチュエータ１９０は、第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８１をＤ２方向に動かす。第３のアクチュエータ１９２は、第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８１をＤ３方向に動かす。フランジ型ウエイトウエットアウトツール１８２の、Ｄ４方向の枢軸運動は、第４のアクチュエータ１９４（図１８）を使用して作動させることができる。アクチュエータ１８８、１９０、１９２、１９４は、例えば電動モータ、空圧アクチュエータ又は液圧アクチュエータを含む、任意の好適なタイプのアクチュエータであってよい。アクチュエータ１８８、１９０、１９２、１９４の各々は、互いに独立して操作され得る。このようにして、アクチュエータ１８８、１９０、１９２、１９４のうちの所望の１つ、又はアクチュエータ１８８、１９０、１９２、１９４の所望の組み合わせを選択的に作動させることにより、ウエットアウトツール１８０、１８１、１８２のうちの任意の１つ以上を、任意の所与の時に、方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４のうちの１つ以上に動かすことができる。ウエイト材１２の断片を、ホイール１４のどこに位置決めするかの正確な制御を維持するために、ウエイト適用ツール１７４がその先端部に中心合せピン１９６を含むことが望ましく、中心合せピン１９６は、制御アーム１７２が、ウエイト適用ツール１７４を間隙に位置決めするのを支援する基準として使用され得る。
【０１０６】
上部ウエイト適用装置２８の構造及び機能は、下部ウエイト適用装置２６の構造及び機能と類似するか又は同一であってよい。すなわち、上部ウエイト適用装置２８は、下部ウエイト適用装置２６に関する、上述及び／又は図面に示された特徴のうちのいくつか、又は全てを含んでよい。したがって、類似又は同一の特徴は再度詳細に説明しない。
【０１０７】
図１〜図３に示されるように、上部ウエイト適用装置２８は、ロボットの上部制御アーム１９８及び上部ウエイト適用ツール（腕先ツール）２００を含んでよい。上部制御アーム１９８は、コンベヤアセンブリ１８及びホイールクラウダアセンブリ２０の上方の、上部フレームアセンブリ３６に、移動可能に据付けられてよい。上部制御アーム１９８の構造及び機能は、下部制御アーム１７２の構造及び機能と類似するか又は同一であってよく、したがって再度詳細に説明しない。いくつかの構成において、上部ウエイト適用ツール２００の構造及び機能は、下部ウエイト適用ツール１７４の構造及び機能と類似するか又は同一であってよい。
【０１０８】
図２０及び図２１は、基部２０２と、単一のウエットアウトツール２０４と、アクチュエータ２０６とを含む、上部ウエイト適用ツール２００の構成を示す。基部２０２は、上部制御アーム１９８の遠位端に据付けられてよい。アクチュエータ２０６は、基部２０２に据付けられてよく、ウエットアウトツール２０４に動力を伝えるよう接続され得る。アクチュエータ２０６は、ウエットアウトツール２０４をＤ５方向に動かすために、選択的に作動され得る。アクチュエータ２０６は、例えば電動モータ、空圧アクチュエータ、又は液圧アクチュエータを含む、任意で好適なタイプのアクチュエータであってよい。
【０１０９】
ウエットアウトツール２０４は、第１の端部２０８、第２の端部２１０、及び第１の端部２０８と第２の端部２１０との間を延びる係合面２１２を含む。下部ウエイト適用ツール１７４の係合面１８４に関して上記で説明したように、係合面２１２は、上部分離ヘッドアセンブリ２４から分配された所定の量のウエイト材１２と、磁気的吸引力、バキューム、光スナップ嵌め、及び／又は任意の他の好適な手段を介して係合することができる。いくつかの構成において、係合面２１２の長さに沿って延びるリップ２１４が、ウエイト材１２が係合面２１２から離れて落ちるのを防止し得る。すなわち、リップ２１４及び係合面２１２は、ウエイト材１２が受け入れられ得るチャネルを画定できる。
【０１１０】
係合面２１２は、Ｄ５方向と平行であり得る第１の軸Ａ１を中心に湾曲されてよい。また係合面２１２は、第１の軸Ａ１に対して垂直で、かつ第１及び第２の端部２０８、２１０を通過して延びる、第２の軸Ａ２を中心に捩られてよい。第２の軸Ａ２は、第１の軸を中心に湾曲し、ウエットアウトツール２０４の長手方向中央線であってよい。係合面２１２の湾曲し捩られた形状（すなわちらせん形状）は、ウエイト材１２を様々なホイール面形状に適用するのを容易にすることができる（例えば、ホイール１４の様々な面における、ウエイト材１２の接着剤１５のウエットアウトを容易にする）。
【０１１１】
いくつかの構成において、上部ウエイト適用ツール２００はまた、アクチュエータ２０６の移動可能な端部２１８に取り付けられた第１の据付けブロック２１６と、ウエットアウトツール２０４に取り付けられた第２の据付けブロック２２０とを含んでよい。第１の据付けブロック２１６は、第２の据付けブロック２２０を移動可能に受け入れる、凹部２２２を含んでよい。第２の据付けブロック２２０から延びるピン２２４は、第１の据付けブロック２１６におけるスロット２２６に、移動可能に受け入れられてよい。ピン２２４の周りに配設されたばね２２８（図２１）は、第２の据付けブロック２２０（したがってウエットアウトツール２０４）を、凹部２２２の一方の側に向けて付勢できる。ウエットアウトツール２０４のこの動き、及びばね２２８の付勢する力は、ウエイト材１２を様々なホイール面形状に適用するのを容易にし得る（例えば、ホイール１４の様々な面におけるウエイト材１２の接着剤１５のウエットアウトを容易にする）。いくつかの構成において、追加のばね（図示せず）が、スロット２２６内に配設されてよく、そのばねで、ピン２２４を、スロット２２６の端部に向かって上方へ、Ｄ５方向と平行な方向に付勢できる。
【０１１２】
図１〜図２２を参照して、装置１０の動作が説明される。上述のように、ホイールバランス機械（図示せず）は、ホイールの回転バランスを保つためにホイール１４のどの箇所が追加のウエイトを要するかを決定するために、ホイール１４を回転させることができる。ホイールバランス機械は、この情報を装置１０の制御モジュールに伝達してよい。その後、コンベヤアセンブリ１８のベルト４６、４８は、ホイール１４を装置１０内の初期位置に動かしてよい。ホイール１４が一旦初期位置に置かれると、ホイールクラウダアセンブリ２０のポスト９８は、ホイール１４の外周面に接触するよう動かされてよく、ホイール１４を機械基準軸に対して正確に位置決めされ得る。ホイール１４がポスト９８によって所定の位置に保持されると、コンベヤアセンブリ１８のベルト４６、４８は互いから離れるよう広げられ得る（すなわち、ベルト４６、４８は、ベルト４６、４８がホイール１４を初期位置に動かす方向に対して垂直な方向に互いから離されてよい）。ベルト４６、４８を互いから離して広げることにより、ウエイト材１２が適用されるホイール１４の箇所にウエイト適用装置２６、２８が接近するための更なる空間を得ることができる。
【０１１３】
ホイールバランス機械からの情報に基づいて、分離ヘッドアセンブリ２２、２４のうちの１つ又は両方が、それぞれのスプール３０からの１つ以上の所定量のウエイト材１２を分配してよく、ウエイト材１２からライナー１３を取り除いて接着剤１５を露出させてよい。ウエイト適用装置２６、２８のウエットアウトツール１８０、１８１、１８２、２０４は、分離ヘッドアセンブリ２２、２４から分配されたウエイト材１２の、対応する断片と係合してよい。ウエイト材１２が一旦対応するウエットアウトツール１８０、１８１、１８２、２０４に取り付けられると、対応する分離ヘッドアセンブリ２２、２４は、スプール３０から所定量のウエイト材１２を切断してよい。一旦所定量のウエイト材１２がスプール３０から切断されると、制御アーム１７２、１９８及びアクチュエータ１８８、１９０、１９２、１９４、２０６のうちの１つ以上は、ウエットアウトツール１８０、１８１、１８２、２０４を、ホイール１４上の所定位置に動かして、ウエイト材１２を所定の位置に適用してよい。一旦ウエイト材１２の１つ以上の断片が、ホイール１４の対応する箇所に適用されると、ホイールクラウダアセンブリ２０はホイール１４を解放してよく、コンベヤアセンブリ１８は、装置１０からホイール１４を出してよい。
【０１１４】
次に図２３〜図２５を参照すると、ウエイト適用ツール１７４に代えて装置１０のウエイト適用装置２６に組み込まれ得る、別のウエイト適用ツール３７４が提供される。ウエイト適用ツール３７４の構造及び／又は機能は、以下の説明及び／又は示される図面の全ての例外を別にして、上述のウエイト適用ツール１７４の構造及び／又は機能と類似するか又は同一であってよい。ウエイト適用ツール１７４と同様に、ウエイト適用ツール３７４は、下部分離ヘッドアセンブリ２２から１つ以上のウエイト材１２の１つ以上の所定量（すなわちウエイト材１２の１つの断片を一度に、又は複数の断片を同時に）を受け入れること、及びウエイト材１２をホイール１４の１つ以上の所定の箇所に適用することが可能である。
【０１１５】
ウエイト適用ツール３７４は、基部３７９、基部３７９に据付けられた１つ以上のフラット型ウエイトウエットアウトツール（例えば第１及び第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８０、３８１）、及び基部３７９に据付けられた１つ以上のフランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２を含んでよい。関節継手（例えば枢軸継手）１７８のうちの１つは、基部３７９を制御アーム１７２、１９８に接続してよい。フラット型ウエイトウエットアウトツール３８０、３８１は、ウエイト材１２の１つ以上の断片を、ホイール１４の１つ以上のフラット面（例えばホイールリム８５の自動車側又は縁石側のフラット面１８３（図２２））に適用するために使用され得る（例えば米国特許第８，９４３，９４０号のウエットアウトツール参照）。フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２は、ウエイト材１２の断片をホイール１４のフランジ面（例えばホイールリムのフランジのフランジリップ１８５（図２２）における曲率半径の内側）に適用するために使用され得る。フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２は、制御アーム１７２の関節継手１７８に隣接して位置してよく、又は直接接続されてもよい。ウエットアウトツール３８０、３８１、３８２の各々は、湾曲した係合面３８４（すなわち湾曲したウエイト受け入れ面／適用面）を有してよく、ウエイト材がホイール１４に適用される前に、この係合面３８４にウエイト材１２の断片が取り付けられる。ウエイト材１２の断片は、磁気的吸引力、バキューム、光スナップ嵌め、及び／又は任意の他の好適な手段によって、湾曲した係合面３８４に取り付けることができる。
【０１１６】
第１のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８０と同様に、第１のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８０は、その弧状の係合面３８４に垂直なＤ１’方向（図２５）のみに、基部３７９に対して移動可能であってよい。第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール１８１と同様に、第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８１は、その係合面３８４に垂直な方向Ｄ２’（図２５）及びそれに直交する別のＤ３’方向（図２５）に、基部３７９に対して移動可能であってよい。ウエットアウトツール２０４と同様に、フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２は、Ｄ３’方向と平行であるＤ４’方向（図２４）に移動可能であってよい。
【０１１７】
第１のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８０のＤ１’方向への移動は、第１のアクチュエータ３８８を使用して作動され得る。第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８１の移動は、第２及び第３のアクチュエータ３９０、３９２を使用して作動され得る。第２のアクチュエータ３９０は、第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８１をＤ２’方向に動かす。第３のアクチュエータ３９２は、第２のフラット型ウエイトウエットアウトツール３８１をＤ３’方向に動かす。フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２のＤ４’方向の移動は、第４のアクチュエータ３９４（図２４及び図２５）を使用して作動され得る。アクチュエータ３８８、３９０、３９２、３９４は、例えば電動モータ、空圧アクチュエータ又は液圧アクチュエータを含む、任意の好適なタイプのアクチュエータであってよい。アクチュエータ３８８、３９０、３９２、３９４の各々は、互いに独立して操作され得る。このようにして、アクチュエータ３８８、３９０、３９２、３９４のうちの所望の１つ、又はアクチュエータ３８８、３９０、３９２、３９４の所望の組み合わせを選択的に作動させることにより、ウエットアウトツール３８０、３８１、３８２のうちの任意の１つ以上を、任意の所与の時に、方向Ｄ１’、Ｄ２’、Ｄ３’、Ｄ４’のうちの１つ以上に移動させ得る。ウエイト材１２の断片を、ホイール１４のどこに位置決めするかの正確な制御を維持するために、ウエイト適用ツール３７４がその先端部に中心合せピン３９６を含むことが望ましく、中心合せピン３９６は、制御アーム１７２がウエイト適用ツール３７４を間隙に位置決めするのを支援する基準として使用され得る。
【０１１８】
フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２の係合面３８４は、概ねらせん形である。例えば、フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２の係合面３８４は、Ｄ３’及びＤ４’方向と平行であり得る第１の直線軸Ａ１’（図２５）を中心に湾曲してよく、第１の直線軸Ａ１’に対してある角度（すなわちゼロ度でもなく直角でもない）に傾斜してもよい（すなわち係合面３８４が第１の直線軸Ａ１’を中心に湾曲するように、係合面３８４はＤ４’方向に傾斜する）。フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２の係合面３８４のこのようならせん形状は、ウエイト材１２を様々なホイール面形状に適用するのを容易にし得る（例えば、ホイール１４の様々な面におけるウエイト材１２の接着剤１５のウエットアウトを容易にする）。
【０１１９】
第１の据付けブロック４１６は、第４のアクチュエータ３９６の移動可能な端部４１８に取り付けられてよく、第２の据付けブロック４２０は、フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２に取り付けられてよい。図２４に示されるように、第１の据付けブロック４１６は、第２の据付けブロック４２０を移動可能に受け入れる凹部４２２を含んでよい。第２の据付けブロック４２０から延びるピン４２４は、第１の据付けブロック４１６のスロット４２６に、移動可能に受け入れられてよい。ピン４２４の周りに配設されたばね４２８（図２４）は、第２の据付けブロック４２０（したがってフランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２）を、凹部４２２の中間に向けて（又はいくつかの構成において、凹部４２２の一方の側に向けて）付勢し得る。フランジ型ウエイトウエットアウトツール３８２のこの移動、及びばね４２８の付勢する力は、ウエイト材１２を様々なホイール面形状に適用するのを容易にし得る（例えば、ウエイト材１２の接着剤１５をホイール１４の様々な面にウエットアウトするのを容易にする）。いくつかの構成において、追加のばね（図示せず）が、スロット４２６内に配設されてよく、そのばねで、ピン４２４をスロット４２６の端部に向かって上方へ、Ｄ４’方向と平行な方向に付勢し得る。
【０１２０】
追加的実施形態
実施形態１  ウエイトをホイールに適用するための装置であって、
少なくとも２つの所与の長さのウエイト材各々から、所望のウエイトの断片を分けることができる、少なくとも１つの分離デバイスと、
少なくとも２つの異なるウエイト材の各々からの分離された断片を、ホイールの異なる箇所に適用できる、少なくとも１つのウエイト適用デバイスと
を含む、装置。
【０１２１】
実施形態２  所与の長さの２つのウエイト材を分離デバイスに分配することができる分配デバイスを更に含み、各長さの所与のウエイト材を所望のウエイトの断片に分離できる、実施形態１に記載の装置。
【０１２２】
実施形態３  所望のウエイトの断片に分離できる、少なくとも２つの長さである異なるウエイト材を更に含む、実施形態２に記載の装置。
【０１２３】
実施形態４  分配デバイスが少なくとも２つのスプールを含み、各スプールに１つの長さのウエイト材が巻きつくことができ、ウエイト材がそれぞれのスプールから引き出されて分離デバイスに分配され得る、実施形態２に記載の装置。
【０１２４】
実施形態５  スプールが互いの前後に配設される、実施形態４に記載の装置。
【０１２５】
実施形態６  分配デバイスが、各スプールから分離デバイスに引き出される長さのウエイト材を誘導するための誘導ローラを更に含む、実施形態５に記載の装置。
【０１２６】
実施形態７  ウエイト材をスプールから引き出すのを少なくとも支援するように、各誘導ローラを回転させるための駆動モータを更に含む、実施形態６に記載の装置。
【０１２７】
実施形態８  所望のウエイトの断片に分離され得る、少なくとも２つの長さである異なるウエイト材を更に含み、各ウエイト材の長さがスプールのうちの１つに巻きつく、実施形態４〜７のいずれか１つに記載の装置。
【０１２８】
実施形態９  少なくとも１つの分離デバイスが、各タイプの所与のウエイト材から所望のウエイトの断片を切断することができる、少なくとも第１の分離デバイス及び第２の分離デバイスである、実施形態１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【０１２９】
実施形態１０  各分離デバイスが、少なくとも２つの分離機構を含み、各分離機構は、それを通過する、対応する長さのウエイト材から断片を分離することができる、実施形態１〜９のいずれか１つに記載の装置。
【０１３０】
実施形態１１  分離機構の各々が、各タイプの所与のウエイト材から望のウエイトの断片を分離するように移動可能である切断ブレードを収容した切断ヘッドを含む、実施形態１０に記載の装置。
【０１３１】
実施形態１２  各分離機構が誘導ブロックを含み、各誘導ブロックは、対応するウエイト材が通過し、経路に沿って導かれて１つの対応する切断ヘッドを越えることを可能にする断面形状を有するチャネルを画定する、実施形態１１に記載の装置。
【０１３２】
実施形態１３  誘導ブロックの各々が、異なる断面形状のウエイト材が通過できる異なる断面形状のチャネルを有する、実施形態１２に記載の装置。
【０１３３】
実施形態１４  ウエイト材の裏面に接着剤が付いていて、接着剤がバッキングによって保護されている場合に、各分離機構と共に使用する１つのバッキング除去機構を更に含み、各バッキング除去機構は、対応する所望のウエイトの断片を分離する前に、対応する長さのバッキングをウエイト材から取り除くのを容易にする、実施形態１〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【０１３４】
実施形態１５  分離デバイスが駆動ローラを含み、各分離機構が少なくとも１つの係合ローラを含み、各係合ローラは、１つの対応するウエイト材を独立して駆動ローラに押圧するために、駆動ローラに向けて及び駆動ローラから離れるように、独立して移動可能であり、それにより、駆動ローラが、各ウエイト材を別々に又は同時に、対応する切断ヘッドを所望の距離だけ通り過ぎるように動かして、形成される各断片のウエイトを制御することができる、実施形態１１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【０１３５】
実施形態１６  各分離機構が、駆動ローラが回転している間に、１つの対応するウエイト材を離して駆動ローラに接触しないようにすることができる、少なくとも１つのウエイト材リフトアームを更に含む、実施形態１０〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【０１３６】
実施形態１７  各ウエイト材リフトアームが対応する係合ローラの移動と一致して動くように、各ウエイト材リフトアームが１つの係合ローラに接続されている、実施形態１６に記載の装置。
【０１３７】
実施形態１８  各分離機構がウエイト材クランプを更に含み、各クランプは、対応するウエイト材の位置を対応する分離機構内に維持することができる、実施形態１０〜１３、及び１５〜１７のいずれか１つに記載の装置。
【０１３８】
実施形態１９  各ウエイト材クランプが、対応するウエイト材を所定の位置に締め付けるように移動可能に配設された把持具上板を含む、実施形態１８に記載の装置。
【０１３９】
実施形態２０  少なくとも１つのウエイト適用デバイスが、少なくとも第１のウエイト適用デバイス及び第２のウエイト適用デバイスである、実施形態１〜１９のいずれか１つに記載の装置。
【０１４０】
実施形態２１  各ウエイト適用デバイスが、実施アーム又は制御アームの端部に据付けられたツールを含み、ツールが、少なくとも２つの所与の長さのウエイト材各々から分離された所望のウエイトの断片を、１つの分離デバイスから受け入れてホイールに適用することができ、制御アームは、（ａ）ウエイト材の断片を受け入れて装填されたツールを生成するように、ツールを１つの分離デバイスに隣接ように位置決めするため、（ｂ）装填されたツールの位置をホイールの異なる箇所に隣接するように変えるため、及び（ｃ）装填されたツール上の各分離された断片を、ホイールの各自の箇所に接合するように接触させるために、作動され得る、実施形態１〜２０のいずれか１つに記載の装置。
【０１４１】
実施形態２２  ツールが、１つの分離デバイスから受け入れたウエイト材の複数の切断された断片を装填することができる、実施形態２１に記載の装置。
【０１４２】
実施形態２３  少なくとも１つのウエイト適用デバイスが、そのツールと制御アームとを接続する枢軸継手を含む、実施形態２１又は２２に記載の装置。
【０１４３】
実施形態２４  各ツールが、フラット型ウエイト材の断片をホイールのフラット面に適用するための少なくとも１つの第１のウエットアウトデバイスと、フランジ型ウエイト材の断片をホイールのフランジ面に適用するための少なくとも１つの第２のウエットアウトデバイスとを含む、実施形態２１〜２３のいずれか１つに記載の装置。
【０１４４】
実施形態２５  少なくとも１つのツールが、第１のウエットアウトデバイス又は第２のウエットアウトデバイスのうちの少なくとも１つを更に含む、実施形態２４に記載の装置。
【０１４５】
実施形態２６  第２のウエットアウトデバイスのみが、枢動継手に隣接して位置する、実施形態２５に記載の装置。
【０１４６】
実施形態２７  各ウエットアウトデバイスが、ウエイト材の断片がホイールに適用される前に、この断片が置かれる弧状の面を有する、実施形態２４〜２６のいずれか１つに記載の装置。
【０１４７】
実施形態２８  ツールが、間隔を空けた２つの第１のウエットアウトデバイス、及び１つの第２のウエットアウトデバイスを含み、一方のウエットアウトデバイスは、その弧状の面に対して垂直な方向にのみ移動可能であり、他方の第１のウエットアウトデバイスは、その面に対して垂直な方向及びそれに直交する別の方向に移動可能であり、第２のウエットアウトデバイスは、一方の端部において、他方の端部に位置する枢動点を中心として枢動するように移動可能である、実施形態２７に記載の装置。
【０１４８】
実施形態２９  ウエイト適用デバイスが、少なくとも２つの所与の長さのウエイト材各々から分離された所望のウエイトの断片を、ホイールの異なる箇所に接着剤で接合することができる、実施形態１〜２８のいずれか１つに記載の装置。
【０１４９】
実施形態３０  ウエイト適用デバイスが、所与の長さのフラット型ウエイト材、及び所与の長さのフランジ型ウエイト材から分離された所望のウエイトの断片を、ホイールの異なる箇所に接着剤で接合することができる、実施形態２９に記載の装置。
【０１５０】
実施形態３１  連続したウエイト材、及び分割されたウエイト材、又はそれらの任意の組み合わせを処理することができる、実施形態１〜３０のいずれか１つに記載の装置。
【０１５１】
実施形態３２  ホイールをウエイト適用デバイスに対して適位置に動かして、分離されたウエイト材の各断片をホイールの各自の箇所に接合することを可能にするホイールコンベヤアセンブリを更に含む、実施形態１〜３１のいずれか１つに記載の装置。
【０１５２】
実施形態３３  ホイールコンベヤアセンブリは、ホイールとの接触を可能にするのに互いに十分に近接した状態を保つように別々に又は共に動かすことができる、少なくとも１つの第１のコンベヤベルトと少なくとも１つの第２のコンベヤベルトとを含み、それにより、ホイールは、ベルトによって、分離デバイス及び各ウエイト適用デバイスに対して所望の箇所に動かすことができる、実施形態３２に記載の装置。
【０１５３】
実施形態３４  分離されたウエイト材の各断片を、ホイールのそれぞれの箇所に接合できるように、ホイールをウエイト適用デバイスに対して適位置に動かすことができるホイールコンベヤアセンブリを更に含み、ホイールコンベヤアセンブリは、ホイールとの接触を可能にするのに互いに十分に近接した状態を保つように別々に又は共に動かすことができる、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトを含み、それにより、ホイールはベルトによって、分離デバイス及び各ウエイト適用デバイスに対して所望の箇所に動かすことができ、これらのベルトは、下部ウエイト適用デバイスがホイールに十分接近できるように、十分に離して動かすことができる、実施形態２０に記載の装置。
【０１５４】
実施形態３５  両方のベルトは、ベルトが据付けられたフレームの中心線から反対方向に同じ距離だけ、同時に動かすことができる、実施形態３２〜３４のいずれか１つに記載の装置。
【０１５５】
実施形態３６  ウエイト適用デバイスによってウエイト材の各断片を適用する間、ホイールの動きに対抗して固定できるホイールクラウダデバイスを更に含む、実施形態１〜３５のいずれか１つに記載の装置。
【０１５６】
実施形態３７  実施形態１〜３６のいずれか１つに記載の装置を使用して、ホイールにウエイトを適用する方法。
【０１５７】
実施形態３８  ホイールにウエイト材を適用するための装置であって、
ハウジング、分離デバイス、及び分配機構を含む分離ヘッドアセンブリであって、分配機構は所定量のウエイト材を分離デバイスに対して位置決めし、分離デバイスは、ハウジングに対して移動して、ウエイト材の供給源から所定量のウエイト材を分けるために据付けられている、分離ヘッドアセンブリと、
据付けられた（例えば移動可能に据付けられた）第１の端部、及び所定量のウエイト材を分離ヘッドアセンブリからホイールに移すように構成された、ウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、実施又は制御アームと、
第１のコンベヤアクチュエータ、第２のコンベヤアクチュエータ、第１の連続ベルト、第２の連続ベルト、第１の基部部材に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第１のローラ、及び第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第２のローラを含むコンベヤアセンブリであって、第１のコンベヤアクチュエータが、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させ、第２のコンベヤアクチュエータが、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動して、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整する、コンベヤアセンブリと
を含む、装置。
【０１５８】
実施形態３９  第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つが、複数のレール上に摺動可能に据付けられる、実施形態３８に記載の装置。
【０１５９】
実施形態４０  コンベヤアセンブリが、第１及び第２の基部部材に対して回転可能で、かつ第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するよう固定されるシャフトを含む、実施形態３８又は３９に記載の装置。
【０１６０】
実施形態４１  第２のローラのうちの少なくとも１つが、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である、実施形態４０に記載の装置。
【０１６１】
実施形態４２  コンベヤアセンブリはフレームに据付けられ、第１及び第２の基部部材を互いに移動可能に連結する連接装置を含み、シャフトがフレームの第１の側に配設され、連接装置が、第１の側とは反対の、フレームの第２の側に配設された、実施形態４１に記載の装置。
【０１６２】
実施形態４３  連接装置が、第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第１の基部部材に枢動可能に取り付けられた第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた第３の連接部とを含み、第１の連接部の中間部がフレームに対して枢動可能に取り付けられた、実施形態４２に記載の装置。
【０１６３】
実施形態４４  第１のコンベヤアクチュエータが、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に対応して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である、実施形態３８〜４３のいずれか１つに記載の装置。
【０１６４】
実施形態４５  分配機構が、分配アクチュエータと、駆動ローラと、係合アクチュエータと、自由に回転する係合ローラとを含み、分配アクチュエータは、駆動ローラを駆動ローラの回転軸を中心に回転可能に駆動させ、駆動ローラはウエイト材の第１の側と接触し、自由に回転する係合ローラはウエイト材の第２の反対側と接触し、係合アクチュエータは、自由に回転する係合ローラを、駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させる、実施形態３８〜４４のいずれか１つに記載の装置。
【０１６５】
実施形態４６  分配機構が、別の分離デバイスと、分離デバイスのアクチュエータの対と、別の係合アクチュエータと、別の自由に回転する係合ローラとを含み、分離デバイスのアクチュエータは、分離デバイスを互いに独立して動かすために互いに独立して動作可能であり、係合アクチュエータは、自由に回転する係合ローラを互いに独立して並進させるために互いに独立して動作可能であり、ウエイト材の２つの異なる供給源（例えばスプール）を選択的に、かつ独立して動かす、実施形態４５に記載の装置。
【０１６６】
実施形態４７  分離ヘッドアセンブリが分離デバイスの対を含み、ハウジングが、第１及び第２の所定量のウエイト材をそれぞれ受け入れる第１及び第２のレーンを含み、分離デバイスのうちの一方が、第１の所定量のウエイト材をウエイト材の第１の供給源から分け、分離デバイスのうちの他方が、第２の所定量のウエイト材をウエイト材の第２の供給源から分け、分配機構が、第１及び第２のレーンを通して第１及び第２の所定量のウエイト材を動かす、実施形態３８〜４６のいずれか１つに記載の装置。
【０１６７】
実施形態４８  分離ヘッドアセンブリが、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含み、ライナー誘導ピンが分離デバイスと分配機構との間に配設され、ウエイト材のライナーをライナー誘導ピンに巻きつけてウエイト材から離しながら、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、緊張ローラが、取り除かれたライナーと係合し、緊張ローラのうちの２つが、ハウジングに対して並進するよう固定され、緊張ローラのうちの１つが、ハウジングに対して並進可能であり、取り除かれたライナーと係合するようばね付勢される、実施形態３８〜４７に記載の装置。
【０１６８】
実施形態４９  分離ヘッドアセンブリが、ハウジングに対して固定された片持ち梁形態のウエイト材誘導装置を含み、ウエイト材誘導装置が、第１の端部、第２の端部、及び第１と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面を含み、第１の端部はハウジングのウエイト材出口に近接して配設され、ウエイト材出口を通過した所定量のウエイト材が分離デバイスの下を通り、誘導面が、ハウジングから離れる方向へウエイト材誘導装置の第２の端部まで延びる、実施形態３８〜４８のいずれか１つに記載の装置。
【０１６９】
実施形態５０  ウエイト適用ツールが、ウエイト材と係合する湾曲した係合面を含み、この係合面は、ウエイト材がウエイト適用ツールに移動される間、ウエイト材誘導装置の誘導面に面する、実施形態４９に記載の装置。
【０１７０】
実施形態５１  係合面が、誘導面の曲率と適合する曲率を有する、実施形態５０に記載の装置。
【０１７１】
実施形態５２  ウエイト適用ツールが、ウエイト材と係合する係合面を含み、係合面が、第１の軸を中心に湾曲し、かつ第１の軸に対して垂直である第２の軸を中心に捩られた形状を有する、実施形態３８〜５１のいずれか１つに記載の装置。
【０１７２】
実施形態５３  ウエイト適用ツールが、ウエイト材と係合する係合面を含み、係合面がらせん形状である、実施形態３８〜５２に記載の装置。
【０１７３】
実施形態５４  ホイールにウエイト材を適用するために装置であって、
ハウジング、分配機構、第１の分離デバイス、及び第２の分離デバイスを含む、分離ヘッドアセンブリであって、ハウジングが、第１及び第２の所定量のウエイト材をそれぞれ受け入れる第１及び第２のレーンを含み、第１の分離デバイスが、ウエイト材の第１の供給源から第１の所定量のウエイト材を分け、第２の分離デバイスが、第２の所定量のウエイト材を第２のウエイト材の供給源から分け、分配機構が、第１及び第２のレーンを通して第１及び第２の所定量のウエイト材を動かす、分離ヘッドアセンブリと、
移動可能に据付けられ、第１及び第２の所定量のウエイト材を、分離ヘッドアセンブリからホイールの第１及び第２の箇所に移動させるためのウエイト適用ツールを有する、実施又は制御アームと
を含む、装置。
【０１７４】
実施形態５５  第１の供給源のウエイト材が第１の断面形状を含み、第２の供給源のウエイト材が第２の断面形状を含む、実施形態５４に記載の装置。
【０１７５】
実施形態５６  第１の供給源のウエイト材が、第２のスプールのウエイト材とは異なる材料である、実施形態５４又は５５に記載の装置。
【０１７６】
実施形態５７  ウエイト適用ツールが、第１の係合面及び第２の係合面を含み、それらがそれぞれ第１及び第２の所定量のウエイト材と同時に係合する、実施形態５４〜５６のいずれか１つに記載の装置。
【０１７７】
実施形態５８  第１及び第２の係合面が、共通の軸又は平行な曲線軸を有する、実施形態５７に記載の装置。
【０１７８】
実施形態５９  第１及び第２の係合面が、第１及び第２の曲線軸をそれぞれ有し、それらの曲線軸が互いに垂直である、実施形態５７に記載の装置。
【０１７９】
実施形態６０
第１のコンベヤアクチュエータ、第２のコンベヤアクチュエータ、第１の連続ベルト、第２の連続ベルト、第１の基部部材に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第１のローラ、第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第２のローラを含む、コンベヤアセンブリを更に含み、
第１のコンベヤアクチュエータが、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させ、第２のコンベヤアクチュエータが、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動して、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整する、
実施形態５４に記載の装置。
【０１８０】
実施形態６１  第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つが、複数のレール上に摺動可能に据付けられた、実施形態６０に記載の装置。
【０１８１】
実施形態６２  第１のコンベヤアクチュエータが、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に対応して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である、実施形態６０に記載の装置。
【０１８２】
実施形態６３  コンベヤアセンブリが、第１及び第２の基部部材に対して回転可能で、かつ第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するよう固定されるシャフトを含む、実施形態６０に記載の装置。
【０１８３】
実施形態６４  第２のローラのうちの少なくとも１つが、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である、実施形態６３に記載の装置。
【０１８４】
実施形態６５  コンベヤアセンブリはフレームに据付けられ、第１及び第２の基部部材を互いに移動可能に連結する連接装置を含み、シャフトがフレームの第１の側に配設され、連接装置が、第１の側とは反対の、フレームの第２の側に配設された、実施形態６４に記載の装置。
【０１８５】
実施形態６６  連接装置が、第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第１の基部部材に枢動可能に取り付けられた第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた第３の連接部とを含み、第１の連接部の中間部がフレームに対して枢動可能に取り付けられた、実施形態６５に記載の装置。
【０１８６】
実施形態６７  分配機構が、分配アクチュエータ、駆動ローラ、第１及び第２の係合アクチュエータ、第１及び第２の自由に回転する係合ローラを含み、分配アクチュエータは、駆動ローラを駆動ローラの回転軸を中心に回転可能に駆動させ、駆動ローラは、第１及び第２の供給源（例えばスプール）からのウエイト材の第１の側と接触し、第１の自由に回転する係合ローラは、第１の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触し、第２の自由に回転する係合ローラは、第２の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触し、第１の係合アクチュエータは、第１の自由に回転する係合ローラを駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ、第２の係合アクチュエータは、第２の自由に回転する係合ローラを駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させる、実施形態５４〜６６のいずれか１つに記載の装置。
【０１８７】
実施形態６８  第１の自由に回転する係合ローラ及び第１のリフトアームが駆動ローラから離れるように並進するとき、第１の自由に回転する係合ローラが、第１の長さのウエイト材を駆動ローラから持ち上げるフランジを含む、第１のリフトアームに取り付けられて第１のリフトアームと共に並進でき、第２の自由に回転する係合ローラ及び第２のリフトアームが駆動ローラから離れるように並進するとき、第２の自由に回転する係合ローラが、第２の長さのウエイト材を駆動ローラから持ち上げるフランジを含む、第２のリフトアームに取り付けられて第２のリフトアームと共に並進できる、実施形態６７に記載の装置。
【０１８８】
実施形態６９  分離ヘッドアセンブリが、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含み、ライナー誘導ピンは、分離デバイスと分配機構との間に配設され、ウエイト材のライナーをライナー誘導ピンに巻きつけてウエイト材から離しながら、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、緊張ローラは、取り除かれたライナーと係合し、緊張ローラのうちの２つが、ハウジングに対して並進するように固定され、緊張ローラのうちの１つが、ハウジングに対して並進可能であり、取り除かれたライナーと係合するようばね付勢される、実施形態５４〜６８に記載の装置。
【０１８９】
実施形態７０  分離ヘッドアセンブリが、ハウジングに対して固定された片持ち梁形態のウエイト材誘導装置を含み、ウエイト材誘導装置が、第１の端部、第２の端部、及び第１と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面を含み、第１の端部はハウジングのウエイト材出口に近接して配設され、所定量のウエイト材が、ウエイト材出口を通過して分離デバイスの下を通り、誘導面は、ハウジングから離れる方向へウエイト材誘導装置の第２の端部まで延びる、実施形態５４〜６９のいずれか１つに記載の装置。
【０１９０】
実施形態７１  ウエイト適用ツールが、ウエイト材と係合する湾曲した係合面を含み、ウエイト材がウエイト適用ツールに移動される間、この係合面がウエイト材誘導装置の誘導面に面する、実施形態７０に記載の装置。
【０１９１】
実施形態７２  係合面が、誘導面の曲率と適合する曲率を有する、実施形態７１に記載の装置。
【０１９２】
実施形態７３  ホイールにウエイト材を適用するために装置であって、
コンベヤアセンブリと、
コンベヤアセンブリの上方に据付けられ、第１のハウジング、第１の分離デバイス、及び第１の分配機構を含む、上部分離ヘッドアセンブリであって、第１の分配機構が、第１の供給源（例えばスプール）からの第１の所定量のウエイト材を第１の分離デバイスに対して位置決めし、第１の分離デバイスは、第１のハウジングに対して移動して、第１の供給源から第１の所定量のウエイト材を分けるために据付けられている、上部分離ヘッドアセンブリと、
コンベヤアセンブリの上方に移動可能に据付けられた第１の端部、及び第１の所定量のウエイト材を上部分離ヘッドアセンブリからホイールの第１の箇所まで移動させるように構成された、第１のウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、上部制御アームと、
コンベヤアセンブリの下方に据付けられ、第２のハウジング、第２の分離デバイス、第３の分離デバイス、及び第２の分配機構を含む、下部分離ヘッドアセンブリであって、第２のハウジングが、第２及び第３の所定量のウエイト材を、第２及び第３の供給源（例えばスプール）それぞれから受け入れる第１及び第２のレーンを含み、第２の分配機構が、第１及び第２のレーンを通して第２及び第３の所定量のウエイト材を動かし、第２の分離デバイスは、第２のハウジングに対して移動して、第２のスプールから第２の所定量のウエイト材を分けるために据付けられ、第３の分離デバイスは、第２のハウジングに対して移動して、第３の供給源から第３の所定量のウエイト材を分けるために据付けられている、下部分離ヘッドアセンブリと、
コンベヤアセンブリの下方に移動可能に据付けられた第１の端部、及び第２及び第３の所定量のウエイト材を下部分離ヘッドアセンブリからホイールの第２及び第３の箇所まで移動させるように構成された、第２及び第３のウエイト適用ツールを有する第２の端部を含む、下部制御アームと
を含む、装置。
【０１９３】
実施形態７４  コンベヤアセンブリが、第１のコンベヤアクチュエータと、第２のコンベヤアクチュエータと、第１の連続ベルトと、第２の連続ベルトと、第１の基部部材に据付けられて、第１の基部部材に対する第１の連続ベルトの連続ループ運動を支持する複数の第１のローラと、第２の基部部材に据付けられて、第２の基部部材に対する第２の連続ベルトの連続ループ運動を支持する、複数の第２のローラとを含み、第１のコンベヤアクチュエータが、第１のローラのうちの少なくとも１つ、及び第２のローラのうちの少なくとも１つを駆動させ、第２のコンベヤアクチュエータが、第１の基部部材を第２の基部部材に対して、第１及び第２のローラの回転軸と平行な方向に駆動して、第１の連続ベルトと第２の連続ベルトとの間の空隙を調整する、実施形態７３に記載の装置。
【０１９４】
実施形態７５  第１及び第２の基部部材のうちの少なくとも１つが、複数のレール上に摺動可能に据付けられる、実施形態７４に記載の装置。
【０１９５】
実施形態７６  第１のコンベヤアクチュエータが、第１及び第２の基部部材のうちの１つに取り付けられ、第２のコンベヤアクチュエータの作動に対応して、第１及び第２の基部部材のうちの一方と共に、第１及び第２の基部部材のうちの他方に対して移動可能である、実施形態７４に記載の装置。
【０１９６】
実施形態７７  コンベヤアセンブリが、第１及び第２の基部部材に対して回転可能で、かつ第１のローラのうちの少なくとも１つ及び第２のローラのうちの少なくとも１つに対して、回転するよう固定されるシャフトを含む、実施形態７４に記載の装置。
【０１９７】
実施形態７８  第２のローラのうちの少なくとも１つが、シャフトの軸方向長さに沿って摺動可能である、実施形態７７に記載の装置。
【０１９８】
実施形態７９  コンベヤアセンブリはフレームに据付けられ、第１及び第２の基部部材を互いに移動可能に連結する連接装置を含み、シャフトがフレームの第１の側に配設され、連接装置が、第１の側とは反対の、フレームの第２の側に配設された、実施形態７８に記載の装置。
【０１９９】
実施形態８０  連接装置が、第１の連接部と、第１の連接部の第１の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第１の基部部材に枢動可能に取り付けられた第２の連接部と、第１の連接部の第２の端部に枢動可能に取り付けられ、かつ第２の基部部材に枢動可能に取り付けられた第３の連接部とを含み、第１の連接部の中間部がフレームに対して枢動可能に取り付けられた、実施形態７９に記載の装置。
【０２００】
実施形態８１  第２の分配機構が、分配アクチュエータ、駆動ローラ、第１及び第２の係合アクチュエータ、第１及び第２の自由に回転する係合ローラを含み、分配アクチュエータは、駆動ローラを駆動ローラの回転軸を中心に回転可能に駆動させ、駆動ローラは、第１及び第２の供給源（例えばスプール）からのウエイト材の第１の側と接触し、第１の自由に回転する係合ローラは、第２の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触し、第２の自由に回転する係合ローラは、第３の供給源からのウエイト材の第２の反対側と接触し、第１の係合アクチュエータは、第１の自由に回転する係合ローラを駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させ、第２の係合アクチュエータは、第２の自由に回転する係合ローラを駆動ローラの回転軸に対して垂直な方向に並進させる、実施形態７３〜８０のいずれか１つに記載の装置。
【０２０１】
実施形態８２  上部及び下部分離ヘッドアセンブリの各々が、ライナー誘導ピン及び複数の緊張ローラを含み、ライナー誘導ピンが分離デバイスと分配機構との間に配設され、ウエイト材のライナーをライナー誘導ピンに巻きつけてウエイト材から離しながら、所定量のウエイト材が通る通路を画定し、緊張ローラは、取り除かれたライナーと係合し、緊張ローラのうちの２つが、ハウジングに対して並進するよう固定され、緊張ローラのうちの１つが、取り除かれたライナーと係合するようばね付勢される、実施形態７３〜８１に記載の装置。
【０２０２】
実施形態８３  上部及び下部分離ヘッドアセンブリのうちの１つが、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に延びる湾曲した誘導面とを有する片持ち梁形態のウエイト材誘導装置を含む、実施形態７３〜８２に記載の装置。
【０２０３】
実施形態８４  第１、第２、及び第３のウエイト適用ツールのうちの１つが、ウエイト材がウエイト適用ツールに移動される間に、ウエイト材と係合してウエイト材誘導装置の誘導面に面する、湾曲した係合面を含む、実施形態８３に記載の装置。
【０２０４】
実施形態８５  係合面が、誘導面の曲率に適合する曲率を有する、実施形態８４に記載の装置。
【０２０５】
例示の実施形態は、本開示が完全となるよう、かつその範囲を当業者に全て伝えるよう提供される。本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、多くの特定の詳細が、特定の構成要素、デバイス、及び方法の例として説明される。特定の詳細を利用する必要なく、例示的な実施形態は多くの異なる形態で具現化されてよく、本開示の範囲を限定するものと解釈するべきではないことが、当業者には明らかになろう。いくつかの例示的な実施形態において、よく知られたプロセス、よく知られたデバイス構造、及びよく知られた技術は詳細に説明されない。
【０２０６】
本明細書で使用される専門用語は、具体的な例の実施形態の説明のみを目的としており、限定を意図するものではない。本明細書で使用するとき、単数形の「a」、「an」、及び「the」は、文脈上そうでないことを明確に示さない限り、複数形の指示対象を含む。「備える（comprise）」、「備えている（comprising）」、「含む（including）」、及び「有している（having）」の用語は包括的であり、したがって述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しない。本明細書で説明した方法ステップ、プロセス、及び動作は、実施の順序を明確に特定しない限り、必ずしも説明又は例示した特定の順序で実施する必要があると解釈すべきではない。追加又は代替のステップが利用され得ることも理解されたい。
【０２０７】
要素又は層が、他の要素又は層の「上に（on）」、「係合される（engaged to）」、「接続される（connected to）」、「連結される（coupled to）」等と言及されるとき、それは他の要素若しくは層の直接上に、直接係合される、直接連結されるとしてよく、又は介在する要素若しくは層が存在してもよい。対照的に、要素が他の要素若しくは層に「直接上に」、「直接係合される」、「直接接続される」、又は「直接連結される」と言及されるとき、介在する要素若しくは層の存在は無いものとされ得る。要素間の関係を説明するために使用される他の語（例えば「の間（between）」と「の直接の間（directly between）」、「隣接する（adjacent）」と「直接連接する（directly adjacent）」）も同様の意味で解釈すべきである。本明細書で使用されるとき、用語「及び／又は」は、１つ以上の関連する列挙されたアイテムの全ての組み合わせを含む。
【０２０８】
第１、第２、第３等の用語は、本明細書では様々な要素、構成要素、領域、層、及び／又はセクションを示すために使用されてよく、これらの要素、構成要素、領域、層、及び／又はセクションは、これらの用語によって限定するべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、又はセクションを、別の領域、層、又はセクションと区別するためのみに使用され得る。「第１」、「第２」、及び他の数の用語を本明細書で使用するとき、文脈上で明確に示さない限り、順序又は順番を含意するものではない。したがって、以下に説明する第１の要素、構成要素、領域、層、又はセクションは、例示の実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層、又はセクションと称することができる。
【０２０９】
「内側」、「外側」、「下」、「下方」、「下部」、「上方」、「上部」等の空間的相関を示す用語は、本明細書では説明を容易にするために使用され、図に示されるような、別の要素又は特徴部に対する１つの要素又は特徴部の関係を説明し得る。空間的相関を示す用語は、図に示される方向に加えて、使用中又は動作中の異なる方向を含包するよう意図され得る。例えば、図中のデバイスが回転する場合、他の要素又は特徴部の「下方」又は「下」として示された要素は、次には他の要素又は特徴部の「上方」とされ得る。したがって、例の用語「下方」は、上方及び下方の両方の方向を含包できる。デバイスは別の方向に向けられる（９０°回転させる又は他の向きにされる）ことがあり、本明細書で使用される空間的相関の記述は、それに従って解釈される。
【０２１０】
要素が明確に「ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ」の句を用いて挙げられない限り、又は方法クレームで「ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ」若しくは「ｓｔｅｐ  ｆｏｒ」の句を用いて挙げられない限りは、特許請求の範囲に挙げられる要素のいずれもが、米国特許法第１１２条の趣旨内のミーン・プラス・ファンクションであるとは意図されない。
【０２１１】
実施形態の前述の説明は、例証及び説明の目的で提示されてきた。これは、包括的であることも、本開示を限定することも意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素、又は特徴部は、一般にその特定の実施形態に限定されないが、適用可能である場合は交換可能であり、具体的に図示又は説明が無くても、選択された実施形態において使用され得る。また、同じものが多くの方法で変化され得る。このような変化は、本開示から逸脱しているとは見做されず、これら全ての改変が、本開示の範囲内に含まれるものと意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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2018531400.tif 000029
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