(57)【要約】  電気波形を用いて印刷素子のアレイにおけるインクジェット印刷素子を駆動するための電子回路が提供される。印刷素子は前記電気波形を機械的変位に変換する圧電トランスデューサーを含む。電気波形は個々の印刷素子に対して調整可能である。回路は、前記印刷素子から独立した電気波形を提供するために第１の印刷データ依存スイッチを通じて前記圧電トランスデューサーに接続された共通波形生成器を含む。当該回路は電圧源からの電気エネルギーを前記電気波形に加える第２のスイッチを制御するために前記印刷素子及び前記印刷データに依存する波形調整部をさらに含む。前記スイッチは前記スイッチにおける散逸の量を制限するために飽和状態又は遮断状態のいずれかで動作可能である。
2018519191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気波形を用いて印刷素子のアレイにおけるインクジェット印刷素子を駆動するための電子回路であって、印刷素子は前記電気波形を機械的変位に変換する圧電トランスデューサーを含み、前記電気波形は個々の印刷素子に対して調整可能であり、当該回路は、前記印刷素子から独立した共通の電気波形を提供するために第１の印刷データ依存スイッチを通じて前記圧電トランスデューサーに接続された共通波形生成器を含み、当該回路は固定電圧源からの電気エネルギーを前記共通の電気波形に加える第２のスイッチを制御するために前記印刷素子及び前記印刷データに依存する波形調整部をさらに含み、前記スイッチは前記スイッチにおける散逸の量を制限するために飽和状態又は遮断状態のいずれかで動作可能である、電子回路。
【請求項２】
前記固定電圧源は前記共通波形生成器からのピーク電圧よりも低い電圧を有する、請求項１に記載の電子回路。
【請求項３】
前記調整部は隣接する印刷素子の印刷データにもさらに依存する、請求項１に記載の電子回路。
【請求項４】
前記調整部は前の波形に関連する印刷データに従属する、請求項１に記載の電子回路。
【請求項５】
前記波形の第２の部分に電気エネルギーを加えるために第３のスイッチが前記印刷素子に設けられている、請求項１に記載の電子回路。
【請求項６】
前記波形調整部は前記第２のスイッチを制御するためのタイミングパラメータを含む、請求項１に記載の電子回路。
【請求項７】
請求項１に記載の電子回路を含むモジュールによって接続されたプリントヘッドチップ及びドライバー基板を含むプリントヘッドモジュールであって、前記プリントヘッドは印刷素子のアレイを含み、前記モジュールは前記印刷素子に電気波形を印加するための前記スイッチを含み、前記ドライバー基板は前記共通波形生成器及び前記電圧源を含む、プリントヘッドモジュール。
【請求項８】
前記ドライバー基板は前記印刷素子のアレイの印刷素子のための波形調整パラメータを保存するためのメモリを含む、請求項７に記載のプリントヘッドモジュール。
【請求項９】
インク液滴を吐出するために印刷素子のアレイにおける印刷素子を作動するための電気波形を適合するための方法であって、前記波形は特定の印刷素子から独立した第１のパルスを含み、該第１のパルスに加えられた第２のパルスをさらに含み、該第２のパルスは、前記電気波形による作動から得られるインク液滴の特性が変更されるように固定された強度及び調整可能な期間を有する、方法。
【請求項１０】
前記インク液滴の可変な特性は前記インク液滴の速度である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記インク液滴の可変な特性は前記インク液滴の体積である、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１５年６月２９日に出願された欧州特許出願第１５１７４２２９．３号及び２０１６年２月１８日に出願された欧州特許出願第１６１５６２４２．６号の優先権を主張する。それらの出願の全体は、参照により本願に明示的に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、電気波形を用いて印刷素子のアレイ（array  of  print  elements）におけるインクジェット印刷素子を駆動するための電子回路に関する。具体的には、本発明は、印刷素子から独立した調整可能な波形（tunable  waveform）の選択を可能にする回路に関する。さらに、本発明はインクの液滴を噴出するためのプリントヘッドモジュールに関する。
【背景技術】
【０００３】
３００頁よりも多い枚数のＡ４サイズ用紙をフルカラーで印刷可能な大量印刷プリンタ（high  volume  printer）が知られている。これらはシングルパスインクジェットプロセスを用いる。シングルパスインクジェットプロセスでは、要求される性能を得るために、複数のプリントヘッドが組み合わされて１頁幅の印刷アレイが構成される。満足のいく印刷品質を得るために、小さな液滴サイズ（＜１０ｐｌ（ピコリットル））及び高ノズル密度（＞６００ｎｐｉ（インチ毎のノズル数））が用いられる。
【０００４】
印刷素子において圧電アクチュエータを用いる現代のプリントヘッドは、数十ｋＨｚの噴出周波数で動作される。適切な電気信号又は波形を用いて作動された後、インクで満たされた流路に取り付けられた圧電アクチュエータは、インク等の液滴が流路の端部でノズルから放出されるようにする。液滴の吐出後、印刷素子はさらなる液滴を吐出する状態にあることが好ましいが、印刷素子を安定させるには多少の時間が必要になり得る。この安定化プロセスを促進するために波形に第２の部分を加えることが知られている。
【０００５】
液滴のサイズ及び速度の変動に関連する液滴の均一性は、流路の形状及び寸法並びにそれがどのように波形によって作動されるかに大きく依存する。具体的には、波形は、作動への反応を測定することにより個々の印刷素子に対して調整され得る。前記反応は液滴の特性を直接測定することにより又は流路内の残留インクの動き、例えばノズル内のメニスカスの位置等を特定することにより又は液滴が基材に到達することでできるドットを観測することのうちのいずれかによって得られる。各印刷素子のための個々の波形を用いてプリントヘッドを駆動するのに用いられる電子回路は、一般に作動波形を生成するのにリニアクラスＡＢ型の増幅器を用いる。
【０００６】
電子回路にとって、圧電アクチュエータは先ず（in  first  order）容量性負荷として動作して、印加された電圧の二乗及び容量に比例するエネルギーを波形生成器に消費させる。各印刷素子には、関連する素子に対して波形を調整することが可能な専用の生成器が必要になるため、プリントヘッドにおける印刷素子の密度の増加に伴って生成器における電力消費が大幅に増加する。そのため、波形生成器において関連する電力散逸（power  dissipation）を得ることなくプリントヘッド内の各圧電アクチュエータのために個々の調整可能な波形を適用できる電子回路を得るのに問題がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、電気波形を用いて印刷素子のアレイにおけるインクジェット印刷素子を駆動するための電子回路が提供される。印刷素子は前記電気波形を機械的変位に（in  a  mechanical  displacement）変換する圧電トランスデューサーを含み、前記電気波形は個々の印刷素子に対して調整可能であり、当該回路は、前記印刷素子から独立した共通の電気波形を提供するために第１の印刷データ依存スイッチを通じて前記圧電トランスデューサーに接続された共通波形生成器を含み、当該回路は固定電圧源からの電気エネルギーを前記電気波形に加える第２のスイッチを制御するために前記印刷素子及び前記印刷データに依存する波形調整部をさらに含み、前記スイッチは前記スイッチにおける散逸の量を制限するために飽和状態又は遮断状態のいずれかで動作可能である。
【０００８】
トランジスタの形態のスイッチは遮断、導通及び飽和状態の３つの状態で動作し得ることが良く知られている。一般的な駆動回路では、アクチュエータ内にエネルギーを届けるために必要な電圧を得るのに個別化された波形が生成され、導通状態にあるトランジスタによって増幅され、これらの回路において散逸がもたらされる。遮断状態では、アクチュエータ負荷に電流が送られないため散逸は起こらない。飽和状態では、スイッチにわたって電圧差が起こらないため散逸は起こらない。本発明によれば、波形の短期間の間にアクチュエータ負荷に接続されるように切り替えられる固定電圧源から波形調整部が得られる。アクチュエータにわたる電圧の変化の間だけ電圧差の二乗に比例する電力が散逸される。固定電圧源に起因する電圧差は波形全体の調整部にしか関連していないためむしろ小さい。調整自体はこの固定電圧が印加される時間を調整することにより実現される。そのため、電圧調整による波長調整と比較して回路の電力が軽減される。
【０００９】
好ましい実施形態では、固定電圧源は前記共通波形生成器からのピーク電圧よりも低い電圧を有する。そのため、固定電圧源により容量性負荷から電気エネルギーが取り除かれる。そして、調整部は一般的な状態の２回ではなく１回の電圧変化のみにしか関与しないため、調整回路の散逸電力が２倍低減される。
【００１０】
さらなる実施形態では、前記調整部は隣接する印刷素子の印刷データにもさらに依存する。高い統合密度により、印刷素子は完全には独立して動作しない。そのため、隣接する印刷素子のあり得る作動を補償するために波形の調整が用いられ得る。
【００１１】
さらなる実施形態では、前記波形の第２の部分に電気エネルギーを加えるために第３のスイッチが前記印刷素子に設けられている。印刷素子を作動するために固定波形を適用するための第１のスイッチ及び波形の駆動パルスに調整部を適用するための第２のスイッチに加えて、印刷素子を安定化させる波形の部分に電気エネルギーを加えるのに第３のスイッチが使用され得る。この場合、波形は極性が逆の又は場合によっては同じ極性の２つのパルスを含み、第２の部分又はブレーキパルスも最適に動作するように調整される。
【００１２】
本発明のさらなる詳細は従属クレームに記載されている。本発明は、説明した電気回路を含むモジュールにより接続されたプリントヘッドチップ及びドライバー基板を含むプリントヘッドモジュールとしても実施され得る。
【００１３】
本発明は、インク液滴を吐出するために印刷素子のアレイにおける印刷素子を作動するための電気波形を適合するための方法をさらに含む。前記波形は特定の印刷素子から独立した第１のパルスを含み、該第１のパルスに加えられた第２のパルスをさらに含み、該第２のパルスは、前記電気波形による作動から得られるインク液滴の特性が変更されるように固定された強度及び調整可能な期間を有する。印刷プロセスに関連するインク液滴の特性はその体積速度であり、印刷素子の下にある基材にインク液滴が当たったときにできるドットのサイズを決定する。インク液滴の別の特性はその速度である。アレイ内の様々な印刷素子にわたってこれらの特性をより均一にするために、電気波形を示した方法で調整する必要があり得る。
【００１４】
本発明の利用可能性のさらなる範囲は下記の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、当業者とってはこの詳細な説明から本発明の範囲内で様々な変更及び改変が明らかであるため、本発明の好ましい実施形態を示す詳細な説明及び具体例は説明のためのものにすぎないことが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
下記の詳細な説明及び添付の概略図から本発明をより完全に理解できる。詳細な説明及び図面は説明を目的としたものであり、本発明を限定するものではない。
【図１】図１は従来の既知の調整可能な波形を示す。
【図２】図２は本発明に係る調整可能な波形を示す。
【図３】図３は調整可能な波形を示す。
【図４】図４は、意図する調整可能な波形を提供する電子回路の実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図面を参照しながら本発明を以下で説明する。図面において、同じ又は同様の要素は同じ参照符号で特定されている。
【００１７】
図１は、従来技術で知られている２つの部分又は２つのパルスを含む波形１を示す。該波形は５〜２５ｕｓ（マイクロ秒）程度の時間をとり、最大電圧は３０〜８０Ｖ（ボルト）程度である。第１のパルス２（ジェットパルス）は、印刷素子におけるノズルからインク液滴を吐出するために印刷素子の圧電アクチュエータに印加される。第２のパルス３（ブレーキパルス）は印刷素子内のインクの残留振動を低減するために印加される。双方のパルスは、吐出される液滴の速度及び体積を調整し、ブレーキパルスの効果を調整するために、最大電圧に対してそれぞれ調整可能である。なお、波形１は圧電アクチュエータの容量性負荷によって多少変形し得る。
【００１８】
図２は本発明に係る回路によって印加される波形を示す。この波形では、ジェットパルス２及びブレーキパルス３は、印刷素子から独立した基本部分（basic  part）で構成される。この基本部分に加えて、追加電圧（extra  voltage）４及び追加電圧５が容量性負荷に供給される。双方の追加電圧は可変期間６及び７を有するため、圧電アクチュエータの変形及び印刷素子内のインクに供給されるエネルギーが調整される。
【００１９】
図３は好ましい波形を示す。追加電圧は、ジェットパルス２及びブレーキパルス３の双方において、共通波形生成器からのピーク電圧よりも低い電圧を有する。可変タイミング６及び７で電圧の変化は１度しかないため、回路の調整部での電力散逸は、図２に示す波形に対して２倍低減される。
【００２０】
図４はプリントヘッドモジュールであり、印刷素子は図２又は図３の波形に従って作動される。プリントヘッドモジュールはプリントヘッドドライバー基板１０と、ドライバーＡＳＩＣ１１と、印刷素子２３を含むプリントヘッドチップ１２とを含む。各印刷素子は、素子のインク内で電圧から音響波に変換するための圧電アクチュエータを有する。圧電アクチュエータは電気的に電子回路のための容量性負荷である。
【００２１】
ドライバー基板１０は、特定の印刷素子から独立した基本波形を生成する共通波形生成器１３を含む。２つの固定電圧源１４及び１５は波形に追加電圧４及び５を供給するために用いるために基板上にある。個々の印刷素子２３に対して波形を調整するためにタイミング６及び７を特定する波形選択モジュール１７のためにプリントデータメモリ１６が利用可能である。ドライバーＡＳＩＣ１１は寄生効果を低減するためにプリントヘッド１２に可能な限り近くに位置している。ＡＳＩＣ１１は各印刷素子のために主スイッチコントロール（switch  control）２０及びスイッチモジュール２２を含む。各スイッチモジュール２２は調整スイッチコントロール２１及び３つのトランジスタスイッチ３１、３２及び３３を含む。主スイッチコントロール２０は、生成器１３によって生成される波形の基本部分を印刷素子に接続するための第１のスイッチ３１のタイミングをプリントデータ１６から決定する。波形選択モジュール１７は、スイッチ２３及び３３を開いた遮断状態から閉じた飽和状態にするタイミングを決定するために、調整スイッチコントロール２１のためにパラメータを供給する。そのため、これらのトランジスタは導通状態では動作しないため、それらがもたらす散逸が制限される。結果として得られる印刷素子２３に供給される電圧は、各印刷素子のために個々に調整可能な作動を得るために様々なスイッチによって制御される固定源の数の合計である。
【００２２】
当業者であれば、添付のクレームの範囲内で他の実施形態も可能であることを認識する。
【００２３】
本発明を説明してきたが、本発明は多くの方法で変更され得ることが分かる。そのような変更は本発明の範囲からの逸脱として見なすべきでなく、当業者であればそのような変更の全ては下記のクレームの範囲内に含まれることを意図したものであることが分かる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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