(57)【要約】  開示された本発明による薬剤包装装置は、複数個の薬剤が収容される貯蔵ユニットと、貯蔵ユニットから分離された薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、貯蔵ユニットと供給ユニットとが互いに連通する位置に貯蔵ユニットを昇降させ、薬剤を分離させるための遠心力の発生のために、貯蔵ユニットを回転させる駆動ユニットと、を含む。このような構成によって、多様な薬剤の供給に適用可能であって、薬剤の大量包装性を向上させうる。
2018502793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の薬剤が収容される貯蔵ユニットと、
前記貯蔵ユニットの壁面で連通されながら延びて、前記貯蔵ユニットから分離された前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、
前記貯蔵ユニットを昇降、及び回転させる駆動ユニットと、
を含み、
前記駆動ユニットは、前記貯蔵ユニットを前記供給ユニットと互いに連通する位置に上昇させると共に、前記貯蔵ユニット内の薬剤を分離して、前記供給ユニットに流出させるための遠心力の発生のために、前記貯蔵ユニットを回転させることを含む薬剤包装装置。
【請求項２】
前記貯蔵ユニットは、
前記複数個の薬剤が収容される収容空間を備える貯蔵体と、
前記貯蔵体の内面に密着しながら、前記複数個の薬剤を支持するように設けられ、前記駆動ユニットによって昇降及び回転する支持体と、
を含む請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記支持体は、回転中心から外周に向けて傾斜が下降する錐状の傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記供給ユニットと連通する請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記供給ユニットは、一側は、前記貯蔵ユニットと連結され、他側は、前記薬剤包装紙に向けて傾斜して延びる管状を有する請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記供給ユニットは、“Ｕ”字状の断面を有し、前記一側から他側に向けて下降するように傾斜し、
前記供給ユニットの入口部は、貯蔵ユニットにヒンジ結合され、前記供給ユニットの出口部が固定されることなく自在に配され、
前記供給ユニットの入口部には、前記供給ユニットの入口部を振動させる振動子が配さることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、
前記貯蔵ユニットを昇降させるリンク部と、
前記貯蔵ユニットを回転させる回転部と、
を含む請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記リンク部は、
昇降力を発生させる駆動源と、
前記駆動源と連結される第１リンク体と、
前記第１リンク体と連結されて、前記貯蔵ユニットと連結される第２リンク体と、
を含み、
前記回転部は、前記第２リンク体と貯蔵ユニットとの間に設けられる回転モータを含む請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記貯蔵ユニットは、前記支持体の傾斜面に薬剤が残存しているか否かをセンシングする薬剤残存センサーを含み、
前記供給ユニットは、前記貯蔵体の出口と当接する入口に存在する入口センサーを含み、
前記駆動ユニットは、前記薬剤残存センサーが前記傾斜面に薬剤が存在しているにもかかわらず、入口センサーから供給ユニットの入口に薬剤が流入されていないと判断される場合には、前記支持体をより迅速に回転させ、前記薬剤が供給ユニットに供給され始めれば、前記貯蔵ユニットの回転速度を減少させることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記薬剤残存センサーが薬剤が残存していないと判断される場合には、薬剤を補充せよとの信号を外部に送ることを特徴とする請求項８に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に係り、より具体的には、大容量の薬剤包装が容易な薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な症状の病患によって処方された処方箋に対応して、薬剤を自動で排出して、１回分ずつ小分けして包装する薬剤包装装置が最近普及されている。このような薬剤包装装置は、複数の薬剤が貯蔵された貯蔵桶から薬剤を一個ずつ排出させて、薬剤包装紙に供給して包装させる。
【０００３】
一方、前記貯蔵桶から薬剤を一個ずつ分離させて供給するためには、貯蔵桶を振動させて薬剤を分離させる方式が主に採用されている。ところで、前記のような貯蔵桶の振動方式は、薬剤のサイズ及び形状によって振動の大きさなどが可変されなければならない。すなわち、前記貯蔵桶に貯蔵された薬剤が重い場合には、薬剤の個別分離が難しいか、薬剤が軽い場合には、薬剤が複数個分離されて同時に排出される供給不良が引き起こされる。
【０００４】
したがって、最近、複数の薬剤が貯蔵された貯蔵桶から薬剤を一個ずつ正確に分離させて、薬剤包装紙に供給させるための多様な研究が持続的になされている趨勢である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１４−００６１４３７号公報
【特許文献２】韓国公開特許第１０−２０１２−００８２５４７号公報
【特許文献３】韓国公開特許第１０−２０１３−０１１２９４４号公報
【特許文献４】特開２００３−０２６３２１号公報
【特許文献５】特開２０１１−２４１０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点を勘案して案出されたものであって、薬剤の種類に関係なく薬剤を個別分離させて、薬剤包装紙に供給させることができる薬剤包装装置を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を果たすための本発明による薬剤包装装置は、複数個の薬剤が収容される貯蔵ユニットと、前記貯蔵ユニットから分離された前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、前記貯蔵ユニットと前記供給ユニットとが互いに連通する位置に前記貯蔵ユニットを昇降させ、前記薬剤を分離させるための遠心力の発生のために、前記貯蔵ユニットを回転させる駆動ユニットと、を含む。
【０００８】
一態様によれば、前記貯蔵ユニットは、前記複数の薬剤が収容される収容空間を備える貯蔵体と、前記貯蔵体内で前記複数の薬剤を支持するように設けられ、前記駆動ユニットによって昇降及び回転する支持体と、を含む。
【０００９】
一態様によれば、前記支持体は、回転中心から外周に向けて傾斜が下降する錐状の傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記供給ユニットと連通する。
【００１０】
一態様によれば、前記供給ユニットは、一側は、前記貯蔵ユニットと連結され、他側は、前記薬剤包装紙に向けて傾斜して延びる管状を有する。
【００１１】
一態様によれば、前記供給ユニットは、“Ｕ”字状の断面を有し、前記一側から他側に向けて下降するように傾く。
【００１２】
一態様によれば、前記駆動ユニットは、前記貯蔵ユニットを昇降させるリンク部と、前記貯蔵ユニットを回転させる回転部と、を含む。
【００１３】
一態様によれば、前記リンク部は、昇降力を発生させる駆動源と、前記駆動源と連結される第１リンク体と、前記第１リンク体と連結されて、前記貯蔵ユニットと連結される第２リンク体と、を含み、前記回転部は、前記第２リンク体と貯蔵ユニットとの間に設けられる回転モータを含む。
【発明の効果】
【００１４】
前記のような構成を有する本発明によれば、第１に、薬剤が貯蔵された貯蔵ユニットが回転して、遠心力によって複数の薬剤から薬剤が分離されて供給されることによって、薬剤の供給不良を低減させうる。
【００１５】
第２に、供給ユニットと対向する位置に貯蔵ユニットが上昇して薬剤を供給させることができて、薬剤の供給品質の向上に寄与しうる。
【００１６】
第３に、薬剤が貯蔵ユニットの傾斜面に沿って供給されて、薬剤の種類に関係なく薬剤の供給正確度を向上させうる。
【００１７】
第４に、多種の薬剤の供給に適用可能であって、大量の薬剤包装にも有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による薬剤包装装置を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示された薬剤包装装置の駆動ユニットの駆動動作を説明するために概略的に示す動作図である。
【図３】図１に示された薬剤包装装置の貯蔵ユニットから薬剤が供給ユニットに排出される動作を説明するために概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の望ましい一実施形態を添付図面を参考にして説明する。
【００２０】
図１に示したように、本発明の望ましい一実施形態による薬剤包装装置１は、貯蔵ユニット１０、供給ユニット２０及び駆動ユニット３０を含む。
【００２１】
前記貯蔵ユニット１０は、薬剤包装紙（Ｐ）に包装される複数個の薬剤（Ｍ）が収容される。このような貯蔵ユニット１０は、貯蔵体１１及び支持体１２を含む。
【００２２】
前記貯蔵体１１は、複数の薬剤（Ｍ）が収容される収容空間を備える。このような貯蔵体１１は、詳しく図示されていないが、円筒状を有することが望ましい。すなわち、前記貯蔵体１１は、遠心力によって薬剤（Ｍ）を供給することを干渉しないように、断面が円状でありながらも、収容空間を備える六面体状を有するものである。
【００２３】
前記支持体１２は、貯蔵体１１内で複数の薬剤（Ｍ）を支持するように設けられ、後述する駆動ユニット３０によって昇降及び回転する。このような支持体１２は、回転中心から外周に向けて傾斜が下降する錐状の傾斜面１３を有する。すなわち、前記支持体１２は、上部が傾いた傾斜面１３が設けられ、傾斜面１３に複数の薬剤（Ｍ）が置かれる。
【００２４】
参考までに、前記支持体１２は、図２の図示のように、貯蔵体１１の円筒状に対応する円錐状を有し、貯蔵体１１の内周面に密着されて昇降及び回転する。
【００２５】
前記供給ユニット２０は、貯蔵ユニット１０から分離された薬剤（Ｍ）を薬剤包装紙（Ｐ）に供給する。前記供給ユニット２０は、一側は、貯蔵ユニット１０と連結され、他側は、薬剤包装紙（Ｐ）に向けて延びる管状を有する。この際、前記供給ユニット２０の一側は、図１及び図２の図示のように、貯蔵ユニット１０の貯蔵桶１１に貫設された供給ホール１４と連通する。
【００２６】
このような供給ユニット２０は、“Ｕ”字状の断面を有し、一側から他側に向けて傾斜して延びる。すなわち、前記供給ユニット２０は、貯蔵ユニット１０から分離された薬剤（Ｍ）が別途の移送ユニットによって貯蔵ユニット１０から薬剤包装紙（Ｐ）に向けて移動可能に配置される。この場合、前記供給ユニット２０の入口部が貯蔵ユニット１０にヒンジ結合され、前記供給ユニット２０の出口部が固定されることなく自在に配置される。同様に、前記移送ユニットは、前記供給ユニット２０の入口部に付着された振動子であり得る。これにより、前記供給ユニット２０の入口部を振動させれば、出口部側に行くほど振動が大きくなって、薬剤を順に移送させることができる。この場合、容易に薬剤が出口部側に移送されるように、前記供給ユニット２０は、入口部から出口部側に傾いた管状をなし、この場合、薬剤が１つずつ順にガイドされるように適切に傾くことが望ましい。前記傾斜は、水平面から５°〜１０°に傾くことが望ましい。
【００２７】
図示されていないが、前記供給ユニットの入口部には、薬剤残存センサーが配置される。前記薬剤残存センサーは、前記供給ユニットの入口部に薬剤が流入されるか否かを判断する。
【００２８】
参考までに、前記供給ユニット２０は、図１の図示に限定されず、貯蔵ユニット１０及び薬剤包装紙（Ｐ）の位置及びサイズによって、曲線状または“「”字状のように薬剤（Ｍ）の供給方向を可変させることができる形状及び長さに可変可能である。
【００２９】
前記駆動ユニット３０は、貯蔵ユニット１０を昇降及び回動させる。図２の図示のように、前記駆動ユニット３０は、支持体１２の傾斜面１３が後述する供給ユニット２０と連通することができる高さに昇降及び下降させ、薬剤（Ｍ）を連通する供給ユニット２０に排出させるように貯蔵ユニット１０の支持体１２を回転させて遠心力を発生させる。この際、前記駆動ユニット３０は、支持体１２に支持された薬剤（Ｍ）の量によって貯蔵体１１の内部で支持体１２を下降させる。
【００３０】
このために、前記駆動ユニット３０は、図１及び図２の図示のように、リンク部３１及び回転部３５を含む。前記リンク部３１は、駆動源３２、第１リンク体３３及び第２リンク体３４を含んで貯蔵ユニット１０を昇降させる。前記駆動源３２は、昇降力を発生させるモータを含み、第１リンク体３３は、駆動源３２とリンク連結される。前記第２リンク体３４は、第１リンク体３３とリンク連結されて貯蔵ユニット１０の支持体１２と連結されることによって、駆動源３２の昇降力を貯蔵ユニット１０に伝達する。
【００３１】
前記回転部３５は、貯蔵ユニット１０を回転させる。前記回転部３５は、第２リンク体３４と貯蔵ユニット１０の支持体１２との間に設けられる回転モータを含むものと例示する。このような構成によって、前記回転部３５は、第２リンク体３４と連結されて昇降すると共に、回転力を貯蔵ユニット１０に伝達する。
【００３２】
一方、貯蔵ユニット１０は、支持体１２２の傾斜面１３に薬剤が残存しているか否かをセンシングする薬剤残存センサーをさらに含みうる。前記薬剤残存センサーが、前記傾斜面１３に薬剤が存在しているにもかかわらず、入口センサーから供給ユニットの入口に薬剤が流入されていないと判断される場合には、回転部３５を制御して、前記支持体１２２をより迅速に回転させる。これにより、遠心力が大きくなって、前記貯蔵ユニット１０から供給ユニット２０に薬剤を容易に供給させる。前記薬剤が供給ユニット２０に供給され始めれば、再び回転部３５を作動させて、前記貯蔵ユニット１０の回転速度を減少させることができる。
【００３３】
前記傾斜面１３に薬剤が残存していないと判断される場合、薬剤包装システムを中止し、薬剤を補充せよとの信号を外部に送ることができる。
【００３４】
前記のような構成を有する薬剤包装装置１の薬剤包装方法を図１ないし図３を参考にして説明する。
【００３５】
図１及び図２のように、前記駆動ユニット３０のリンク部３１の駆動源３２から発生した駆動力によって第１リンク体３３が動作すれば、第２リンク体３４が昇降して貯蔵ユニット１０の支持体１２が供給ユニット２０と連通するように昇降する。同時に、前記駆動ユニット３０の回転部３５が回転することによって、支持体１２が回転して、遠心力によって貯蔵体１１の収容空間内に収容された薬剤（Ｍ）が支持体１２の傾斜面１３に支持した状態で上昇しながら回転する。
【００３６】
図３の図示のように、前記支持体１２の傾斜面１３に位置した複数の薬剤（Ｍ）が、支持体１２の回転によって発生した遠心力と傾斜面１３の傾斜角度とによって支持体１２の外周に向けて移動する。これにより、前記薬剤（Ｍ）は、供給ホール１４を通じて連通する供給ユニット２０に排出され、該排出された薬剤（Ｍ）は、傾いた供給ユニット２０によって薬剤包装紙（Ｐ）に最終供給される。
【００３７】
参考までに、前記供給ユニット２０から供給された薬剤（Ｍ）が、直ちに薬剤包装紙（Ｐ）に排出されて包装されると図１に示されたが、必ずしもこれに限定されるものではない。すなわち、前記供給ユニット２０と薬剤包装紙（Ｐ）との間に薬剤（Ｍ）の供給経路だけではなく、薬剤（Ｍ）が回収されて貯蔵ユニット１０に回収される変形例も可能である。
【００３８】
上述したように、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者ならば、下記の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させうるということを理解できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、薬剤包装装置が適用される病院、薬局、シルバータウンなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  薬剤包装装置
１０  貯蔵ユニット
１１  貯蔵桶
１１  貯蔵体
１２  支持体
１３  傾斜面
１４  供給ホール
２０  供給ユニット
３０  駆動ユニット
３１  リンク部
３２  駆動源
３３  第１リンク体
３４  第２リンク体
３５  回転部
１２２  支持体
【図１】
2018502793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2018502793.tif 000007
2018502793.tif 000008
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