(57)【要約】  エレベータ・システムの軌道（１２）上に搬器（１４）を支持する支持構造体（１０）であって、軌道（１２）に沿って移動する軌道連結装置（１６）と、ピッチ軸（３２）周りに回転するように搬器（１４）を回転可能に支持するように構成されている搬器支持部材（３０）と、搬器支持部材（３０）と軌道連結装置（１６）との間に接続され、支持構造体（１０）が展開状態と折畳み状態との間で移動可能に構成されており、ピッチ軸（３２）が、展開状態よりも折畳み状態において軌道（１２）により近接している、リンク機構（２４）とを含む。【選択図】  図１ａ
2018522794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ・システムの軌道（１２）上に搬器（１４）を支持する支持構造体（１０）であって、
前記軌道（１２）に沿って移動する軌道連結装置（１６）と、
ピッチ軸（３２）周りに回転するように前記搬器（１４）を回転可能に支持するように構成されている搬器支持部材（３０）と、
前記搬器支持部材（３０）と前記軌道連結装置（１６）との間に接続され、前記支持構造体（１０）が展開状態と折畳み状態との間で移動可能に構成されており、前記ピッチ軸（３２）が、前記展開状態よりも前記折畳み状態において前記軌道（１２）により近接している、リンク機構（２４）と、を含む、支持構造体（１０）。
【請求項２】
前記軌道連結装置（１６）は第１の軌道連結部材（１８）と第２の軌道連結部材（１８）とを含み、前記リンク機構（２４）は、前記搬器支持部材（３０）と前記第１の軌道連結部材（１８）および前記第２の軌道連結部材（１８）それぞれとの間に接続されている第１のリンケージ（２６）と第２のリンケージ（２６）とを含み、各々は、前記第１のリンケージ（２６）および前記第２のリンケージ（２６）と前記第１の軌道連結部材（１８）および前記第２の軌道連結部材（１８）それぞれとの間で旋回する、前記ピッチ軸（３２）と略平行な旋回軸（２８）を含む、請求項１に記載の支持構造体（１０）。
【請求項３】
前記ピッチ軸（３２）と前記旋回軸（２８）は、前記折畳み状態において、略一直線に整列する、請求項２に記載の支持構造体（１０）。
【請求項４】
前記第１の軌道連結部材（１８）前記第２の軌道連結部材（１８）とは前記軌道（１２）に沿って相互に移動するように構成されている、請求項２または３に記載の支持構造体（１０）。
【請求項５】
前記支持構造体（１０）は、前記搬器（１４）が、前記ピッチ軸（３２）に対して垂直なヨー軸（３４）周りに回転可能に構成され、前記搬器支持部材（３０）は、前記ヨー軸（３４）周りに回転するように前記搬器（１４）を回転可能に支持するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項６】
前記軌道連結装置（１６）は、前記軌道（１２）のレール部分に係合して前記軌道（１２）に沿った前記移動を確立する少なくとも１つの車輪アセンブリ（２０）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項７】
前記搬器支持部材（３０）は、前記支持構造体（１０）が前記展開状態を選択した場合、前記ピッチ軸（３２）周りに３６０°回転するように前記搬器（１４）を支持するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項８】
軌道（１２）と、請求項１から７のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）と、搬器（１４）とを含むエレベータ・システム。
【請求項９】
前記支持構造体（１０）は、前記ピッチ軸（３２）が前記搬器（１４）の質量中心を通過するように前記客車（１４）を支持する、請求項８に記載のエレベータ・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、エレベータ搬器を支持する支持構造体に関する。詳細には、エレベータ・システムの軌道上に搬器を支持する支持構造体と、支持構造体を含むエレベータ・システムとが設けられている。
【背景技術】
【０００２】
人および／または物を垂直に輸送する様々なタイプのエレベータ・システムが知られている。いくつかのエレベータ・システムは、キャビンが水平軌道部分と垂直軌道部分との間で移動する時にキャビンが水平配向の状態に維持されるように、回転可能に支持されたキャビンを含む。
【０００３】
Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、特許文献１に記載された、垂直輸送の新しいコンセブトである。このコンセプトでは、垂直建造物または地下シャフト内の２つのステーションが、例えば１００メートルの遠距離で分離されている。Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒは、高層ビル、地下深部の地下鉄の駅、および深部鉱山内で使用することができる。
【０００４】
キャビンがカンチレバーを用いてローリング・トラクション車輪アセンブリ（ｒｏｌｌｉｎｇ  ｔｒａｃｔｉｏｎ  ｗｈｅｅｌ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）に接続された自律輸送システムが開示されている（例えば、特許文献２参照）。このカンチレバーは、車輪ガイドから固定距離の位置において、スイベル・ジョイントを用いてキャビンを保持する。
【０００５】
特許文献２における輸送システムは、建造物の多くの容積をとるので、建造物内において使用可能な床面積の割合を減少させるための、相当大きなエレベータ・シャフトを必要とする。リースに利用可能な床面積の割合は限られているため、建造物の経済性が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５９８００号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００１／０２０４２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本開示の１つの目的は、エレベータ・シャフトの内部にあまりスペースを必要とせず、湾曲した軌道に沿う移動に十分適合された、エレベータ・システムの軌道上に搬器を支持するための、シンプルな支持構造体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様によれば、エレベータ・システムの軌道上に搬器を支持する支持構造体が提供されており、該支持構造体は、軌道に沿って移動する軌道連結装置と、ピッチ軸周りに回転するように搬器を回転可能に支持するように構成されている搬器支持部材と、搬器支持部材と軌道連結装置との間に接続され、支持構造体が展開状態と折畳み状態との間で移動可能に構成されており、ピッチ軸が、展開状態よりも折畳み状態において軌道により近接している、リンク機構とを含む。
【０００９】
搬器は客車および／または荷物運搬車であってもよい。あるいは、搬器はポッド、キャビン、または車両と呼ばれてもよい。エレベータ・システムにおいて、いくつかの搬器が使用されてもよい。搬器は、個々に、または２つ以上の搬器を有する列車として集合的に、軌道上で送られてもよい。搬器が列車として集合的に駆動される場合、搬器は、例えばケーブルを用いて、個々にまたは相互接続されて駆動されてもよい。
【００１０】
軌道は単一のレールまたはいくつかのレールを含んでいてもよい。１つの適切な軌道が一対のレールで構成されている。軌道は、搬器を備えた支持構造体が軌道に沿って移動された時に、搬器が空間で回転できるように、螺旋部分を含んでいてもよい。
【００１１】
軌道のピッチ軸は軌道のロール軸およびヨー軸に対して略垂直である。ピッチ軸は、このように、軌道の局所延長方向（例えば、移動方向）に対して略垂直の軸を構成している。ピッチ軸は、軌道の横軸と略平行であってもよい。一対のレールを有する軌道が軌道として使用されている場合、支持構造体は、ピッチ軸が２つのレール間の分離方向（すなわち横方向）に略平行となるように構成されていてもよい。
【００１２】
搬器支持部材は、搬器を回転可能に支持する様々な異なる構造を採用することができる。一変形形態によれば、搬器支持部材は、スイベル・マウントを含む。スイベル・マウントの１つのタイプは、リンク機構を搬器に取り付ける軸受マウントである。スイベル・マウントにより、ピッチ軸と共に配置されている旋回点を中心とした、搬器の回転が可能になる。
【００１３】
よりシンプルな形態では、搬器支持部材は、搬器に回転連結されたシャフトなどの軸受を備えた関節ジョイントを含む。リンク機構は、次いで、該シャフトに接続されてもよい。
【００１４】
エレベータ・システムは、例えば、高層ビル内で、または地下深部変電所もしくは深部鉱山にアクセスするために地下内で使用されてもよい。
【００１５】
軌道連結装置は、第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材とを含んでいてもよい。リンク機構は、搬器支持部材と第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材それぞれとの間に、第１のリンケージと第２のリンケージとを含んでいてもよい。第１のリンケージおよび第２のリンケージの各々は、第１のリンケージおよび第２のリンケージと第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材それぞれとの間で旋回するために、ピッチ軸と略平行な旋回軸を含む。これにより、第１の軌道連結部材は軌道の第１の部分に取り付け可能であり、第２の軌道連結部材は、第１の部分に対して傾斜した、軌道の第２の部分に取り付け可能である。リンケージの１つまたは両方は、長短伸縮可能な伸縮アームで構成されていてもよい。
【００１６】
また、第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材の少なくとも１つが、軌道のロール軸と平行な旋回軸を有するさらなる旋回接続を含んでいてもよい。これにより、１つのリンケージが、ロール軸周りに、これが取り付けられている軌道連結部材に対して旋回する。第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材は、これにより、ロール軸周りを相互に回転可能なため、支持構造体は螺旋軌道部分に追従することができる。
【００１７】
また、第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材の少なくとも１つが、軌道のヨー軸と平行な旋回軸を有するさらなる旋回接続を含んでいてもよい。これにより、１つの軌道連結部材は、これが取り付けられている各リンケージに対してヨーイングすることができる。支持構造体は、このようにして、レールの平面において湾曲した軌道に追従することができる。
【００１８】
リンケージは、支柱またはリンク・アームなどの、搬器の重量を支えるのに適した任意のタイプのリンク部材を含んでいてもよい。一変形形態では、第１のリンケージは第１の剛性アームで構成されており、第２のリンケージは第２の剛性アームで構成されている。
【００１９】
第１のリンケージおよび第２のリンケージの各々は、２つのリンク部材を含んでいてもよく、２つのさらなる旋回軸は、各２つのリンク部材間に形成されていてもよい。各リンケージの１つのリンク部材が、各軌道連結部材に旋回可能に接続されていてもよい。この変形形態では、展開状態と折畳み状態の間の移動は、第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材とが軌道の局所延長方向に沿って相互に固定されている場合にも、達成され得る。
【００２０】
さらなる代替的なリンク機構として、伸縮アームを使用することができる。伸縮アームは、搬器の重量を単独で支えることができる。したがって、一変形形態によれば、支持構造体は、１つの軌道連結部材を備えた軌道連結装置と、該軌道連結部材と搬器支持部材との間に接続されている伸縮アームとを含む。該伸縮アームは、軌道の局所移動方向に対して略垂直、かつピッチ軸に対して略垂直に延在していてもよい。換言すれば、２つのレールを備えた軌道が使用された場合、伸縮アームは、レール間に形成された平面に対して略垂直に延在していてもよい。したがって、アームを内外に伸縮させることで、支持構造体を折畳み状態と展開状態の間で移動することができる。
【００２１】
支持構造体は、ピッチ軸と旋回軸が折畳み状態においては略一直線に整列するように、折畳み状態と展開状態との間で移動可能であってもよい。旋回軸は、本明細書では、第１のリンケージおよび第２のリンケージと、第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材それぞれの間の旋回軸である。ピッチ軸と旋回軸は、支持構造体が折畳み状態を選択した場合、軌道の局所延長方向と略平行な線に沿って一直線に整列する。
【００２２】
第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材は、軌道に沿って相互に移動するように構成されていてもよい。第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材は、これにより、分離状態と圧縮状態（ｃｏｍｐａｃｔｅｄ  ｓｔａｔｅ）の間で移動してもよく、第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材は、圧縮状態において、軌道に沿った方向に互いにより近接している。支持構造体は、このように、支持構造体が圧縮状態を選択した場合に、搬器が（軌道の局所延長方向に沿って）少なくとも部分的に軌道連結部材の間にあるように構成されていてもよい。
【００２３】
支持構造体は、さらに、搬器が、ピッチ軸に対して垂直なヨー軸周りに回転可能に構成されていてもよい。ヨー移動は、例えば、搬器支持部材により実現されてもよい。
【００２４】
したがって、搬器支持部材は、ヨー軸周りに回転するように、搬器を回転可能に支持するように構成されていてもよい。これは、例えば、２つの垂直なスイベル・マウント、例えばピッチ軸を中心とした、搬器支持部材とリンク機構との間の回転可能な接続のための１つのスイベル・マウントと、ヨー軸を中心とした、搬器支持部材と搬器との間の回転可能な接続のための１つのスイベル・マウントと、を含む搬器支持部材により達成されてもよい。そのような搬器支持部材は、Ｌ形またはＵ形の外観を有していてもよい。
【００２５】
軌道連結装置は、軌道に沿って移動する１つまたは複数の軌道連結部材を含んでいてもよい。各軌道連結部材は、軌道に沿って移動する、軌道のレール部分に係合する１つまたは複数の車輪アセンブリを含んでいてもよい。車輪アセンブリは、レールの２つ以上の側部上の軌道レールの部分に係合してもよい。このために、各車輪アセンブリは、軌道レールの両側に係合する少なくとも２つの車輪を含んでいてもよい。
【００２６】
例えば、各軌道連結部材は、２つの別個のレールの各レール部分に係合する２つの車輪アセンブリを含んでいてもよい。各車輪アセンブリは、軌道レールの一方の側に係合する２つの車輪と、軌道レールの反対側に係合する２つの車輪とを含んでいてもよい。また、対応する量（この場合には２つ）の側方車輪が、軌道レールの外部または側部に係合するために、各車輪アセンブリ内に設けられていてもよい。
【００２７】
搬器支持部材は、支持構造体が展開状態を選択した場合、ピッチ軸周りに３６０°回転するように、搬器を支持するように構成されていてもよい。支持構造体が折畳み状態を選択した場合、搬器は、この長手方向側部の１つが軌道に近接するように配置されてもよい。例えば、支持構造体が折畳み状態を選択した場合、搬器の最近接側部は、２００ｍｍの範囲内等、軌道から５００ｍｍの範囲内に配置されていてもよい。
【００２８】
さらなる態様によれば、本開示による支持構造体と搬器とを含むアセンブリが設けられている。
【００２９】
さらなる態様によれば、軌道と、本開示による支持構造体と、搬器とを含むエレベータ・システムが設けられている。該支持構造体は、ピッチ軸が搬器の質量中心を通過するように、搬器を支持する。
【００３０】
搬器は、垂直に細長い外観を有していてもよい。これは、搬器の最大寸法が、乗客（または任意の荷物）の起立または着席平面に対して垂直な方向にあることを意味する。
【００３１】
本開示による支持構造体は、任意の特定のタイプの推進システムに限定されない。例えば、エレベータ・システムにおける全ての搬器は、ケーブルまたはケーブルのセットを用いて駆動されてもよいし、または各搬器は個々の推進システムを有していてもよい。また、２つ以上の異なるタイプの推進システムが、エレベータ・システムの内部で組み合わされていてもよい。
【００３２】
支持構造体は、１つまたは複数のモータにより、展開状態と折畳み状態との間で移動されてもよい。例えば、２つのリンケージに旋回可能に連結された２つの軌道連結部材が使用された場合、モータが各旋回軸に設けられていてもよい。
【００３３】
また、モータが、ピッチ軸を中心とした搬器の回転を制御するために設けられていてもよい。あるいは、搬器は、重力により、ピッチ軸周りに回転されてもよい。
【００３４】
展開状態と折畳み状態との間で支持構造体を移動させるモータの代替案として、搬器は、純粋な機械的作用により、軌道に向かい、かつ軌道から離れるよう移動することとしてもよい。このような機械的作用は、搬器支持部材に係合して、支持構造体が軌道に沿って移動した時に搬器を軌道に向かい、かつ軌道から離れるよう移動させる案内レールまたは類似物を用いて実現される。
【００３５】
いくつかの例示的変形形態が、以下の項目のように示される。
１．エレベータ・システムの軌道上に搬器を支持する支持構造体であって、
−軌道に沿って移動する軌道連結装置と、
−ピッチ軸周りに回転するように搬器を回転可能に支持するように構成されている搬器支持部材と、
−搬器支持部材と軌道連結装置との間に接続され、支持構造体が展開状態と折畳み状態との間で移動可能に構成されており、ピッチ軸が、展開状態よりも折畳み状態において軌道により近接している、リンク機構と
を含む、支持構造体。
２．軌道連結装置は、第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材とを含み、リンク機構は、搬器支持部材と第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材それぞれとの間に接続されている第１のリンケージと第２のリンケージとを含み、各々は、第１のリンケージおよび第２のリンケージと第１の軌道連結部材および第２の軌道連結部材それぞれとの間で旋回するための、ピッチ軸と略平行な旋回軸を含む、項目１に記載の支持構造体。
３．ピッチ軸と旋回軸とは折畳み状態において略一直線に整列する、項目２に記載の支持構造体。
４．第１の軌道連結部材と第２の軌道連結部材とは軌道に沿って相互に移動するように構成されている、項目２または３に記載の支持構造体。
５．支持構造体は、搬器が、ピッチ軸に対して垂直なヨー軸周りに回転可能に構成されている、項目１から４のいずれか一項目に記載の支持構造体。
６．搬器支持部材は、ヨー軸周りに回転するように搬器を回転可能に支持するように構成されている、項目５に記載の支持構造体。
７．軌道連結装置は、軌道のレール部分に係合して軌道に沿った移動を確立する少なくとも１つの車輪アセンブリを含む、項目１から６のいずれか一項目に記載の支持構造体。
８．搬器支持部材は、支持構造体が展開状態を選択した場合、ピッチ軸周りに３６０°回転するように搬器を支持するように構成されている、項目１から７のいずれか一項目に記載の支持構造体。
９．軌道と、項目１から８のいずれか一項目に記載の支持構造体と、搬器とを含むエレベータ・システム。
１０．支持構造体は、ピッチ軸が搬器の質量中心を通過するように客車を支持する、項目９に記載のエレベータ・システム。
【００３６】
本開示のさらなる詳細、利点、および態様が、図面と併用されている以下の実施形態から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】本発明の、展開状態にある支持構造体の概略図である。
【図１ｂ】本発明の、折畳み状態にある、図１ａの支持構造体の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下では、エレベータ・システムの軌道上に搬器を支持する支持構造体と、該支持構造体を含むエレベータ・システムとが記載される。同一のまたは同様の構造特徴を示すために、同一参照番号が使用される。
【００３９】
図１ａおよび図１ｂを参照すると、図１ａは、展開状態にある支持構造体１０の概略図を示し、図１ｂは、折畳み状態にある支持構造体１０の概略図を示す。
【００４０】
図１ａおよび図１ｂは、エレベータ・システムの軌道１２の部分と、支持構造体１０と、搬器１４とを示す。軌道１２は２つの平行なレールを含む。軌道１２は、様々な真っ直ぐな部分、傾斜した部分、湾曲した部分、および螺旋部分を含んでいてもよい。図１ａおよび図１ｂでは、軌道１２の真っ直ぐな部分が示されている。
【００４１】
支持構造体１０は軌道連結装置１６を含む。軌道連結装置１６は、第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８とを含む。図１に示される支持構造体１０では、第１の軌道連結部材１８は第２の軌道連結部材１８の上方に向けられている。
【００４２】
第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８は各々、２つの車輪アセンブリ２０を含む。各車輪アセンブリ２０は４つの車輪を含み、２つの車輪はレールの一方の側に係合しており、２つの車輪はレールの反対側に係合している。各軌道連結部材１８の車輪アセンブリ２０は、軌道１２の移動方向に沿って実質的に整合されている。軌道連結装置１６は、これにより、軌道１２に沿って移動するように構成されている。
【００４３】
任意に、各車輪アセンブリ２０は、各軌道連結部材１８に関して、側方車輪が軌道１２の両側に係合し、２つの側方車輪が第１のレールの外側部に係合し、２つの側方車輪が第２のレールの外側部に係合するように、２つの側方車輪をさらに含んでいてもよい。
【００４４】
各軌道連結部材１８の車輪アセンブリ２０は、これらが軌道１２の移動方向に沿って整合を保つように、基底構造を用いて互いに接続されている。また、各軌道連結部材１８の基底構造は、プレート部材２２を含む。
【００４５】
支持構造体１０はリンク機構２４をさらに含む。図１ａおよび図１ｂでは、リンク機構２４は第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６として実装されている。第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６は、第１の軌道連結部材１８および第２の軌道連結部材１８それぞれに旋回可能に接続されている。より具体的には、第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６は、これらの端部で、各軌道連結部材１８のプレート部材２２の遠位端部分（軌道１２の反対側）に接続されている。
【００４６】
第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６の各々は剛性リンク・アームで構成されている。あるいは、第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６の一方または両方が、伸縮アームで構成されていてもよい。第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６は、旋回軸２８周りに回転可能である。したがって、第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６は、旋回軸２８周りに、第１の軌道連結部材１８および第２の軌道連結部材１８それぞれに回転可能に取り付けられている。各軌道連結部材１８の特定の構造は、リンケージ２６を軌道連結部材１８に回転連結するように様々に変更可能である。
【００４７】
旋回軸２８は平行である。また、旋回軸２８は軌道１２の２つのレール間の分離方向と略平行である。分離方向とは、軌道１２の横方向、すなわち軌道１２の移動方向に対して垂直なレール間の方向を意味する。
【００４８】
旋回軸２８の反対側の、第１のリンケージ２６および第２のリンケージ２６の端部において、リンケージ２６が、共通軸すなわちピッチ軸３２周りに回転するように搬器支持部材３０に回転可能に接続されている。ピッチ軸３２は旋回軸２８と略平行である。したがって、ピッチ軸３２は、軌道１２の２つのレール間の分離方向と略平行である。
【００４９】
搬器支持部材３０は、ピッチ軸３２と共に配置されている旋回点を有するスイベル・マウントとして実装されている。したがって、搬器支持部材３０は、ピッチ軸３２周りに、搬器１４を回転可能に支持するように構成されている。
【００５０】
軌道連結部材１８とリンケージ２６と搬器支持部材３０との間の旋回接続により、第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８は、軌道１２に沿って相互に移動するように構成されている。また、第１の軌道連結部材１８および第２の軌道連結部材１８の少なくとも１つが、軌道１２のヨー軸３４と平行な旋回軸を有するさらなる旋回接続（図示せず）を含んでいてもよい。これにより、１つの軌道連結部材１８は、これが取り付けられている各リンケージ２６に対してヨーイングする可能性がある。支持構造体１０は、このようにして、レールの平面において湾曲した軌道１２に追従することができる。
【００５１】
対応する方法では、また、第１の軌道連結部材１８および第２の軌道連結部材１８の少なくとも１つが、軌道１２のロール軸３６と平行な旋回軸を有するさらなる旋回接続（図示せず）を含んでいてもよい。これにより、１つのリンケージ２６が、ロール軸３６周りに、これが取り付けられている軌道連結部材１８に対して旋回してもよい。第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８とは、これにより、ロール軸３６周りに相互に回転可能なため、支持構造体１０は螺旋軌道部分に追従することができる。
【００５２】
図１ａおよび図１ｂの搬器１４は細長い箱の外観を有する。搬器１４は、乗客が彼らの直立の着席姿勢または起立姿勢が維持され得るように、垂直に配向されている。
【００５３】
搬器支持部材３０および搬器１４の図は概略的であるに過ぎない。搬器支持部材３０は、例えば、付加的に、搬器１４がヨー軸３４周りに回転可能に構成されていてもよい。このために、搬器支持部材３０はさらなるスイベル・マウントを含んでいてもよい。
【００５４】
図１ａの支持構造体１０の展開状態では、搬器支持部材３０は軌道１２から距離を置いて配置されている。第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８は、分離状態と比較して、これらが軌道１２の延長方向に沿って互いにより近接している圧縮状態を選択する。
【００５５】
支持構造体１０の展開状態では、搬器１４は、ピッチ軸３２周りに３６０°回転可能とされている。展開状態は、例えば、搬器１４を垂直配向に維持しながら、軌道１２と搬器１４との間の干渉を回避するために、支持構造体１０が（ピッチ軸３２に対して垂直な平面において湾曲した）湾曲した軌道１２上で移動する時に選択されてもよい。
【００５６】
また、支持構造体１０の展開状態は、例えば乗客が搬器１４に出入りする場合、軌道１２の水平部分で選択されてもよい。
【００５７】
図１ｂの支持構造体１０が折畳み状態では、ピッチ軸３２は、図１ａの展開状態よりも軌道１２により近接している。折畳み状態では、支持構造体１０および搬器１４が狭いエレベータ・シャフトを通って移動することを可能にする。
【００５８】
図１ｂにおいて認められるように、ピッチ軸３２と旋回軸２８とは略一直線に整列する。より具体的には、ピッチ軸３２と旋回軸２８とは、軌道１２の局所延長方向と略平行な線に沿って一直線に整列する。
【００５９】
さらに、軌道連結部材１８は、支持構造体１０が折畳み状態を選択した場合には、分離状態を選択する。図１ｂにおいて認められる通り、軌道連結部材１８の分離状態では、搬器１４が、軌道１２の延長方向に沿って、軌道連結部材１８間に部分的に嵌合することを可能にする。これは、支持構造体１０のいっそうの小型構造を可能にする。
【００６０】
第１の軌道連結部材１８および第２の軌道連結部材１８は、旋回軸２８周りに回転可能であるので、軌道連結部材１８は相互に回転することができ、軌道１２の湾曲部分（ピッチ軸３２と平行な軸を中心として湾曲した部分）に追従することができる。第１の軌道連結部材１８と第２の軌道連結部材１８とが、ロール軸３６および／またはヨー軸３４と平行な軸周りに、相互に回転可能である場合、支持構造体１０はまた、軌道１２の螺旋部分および／またはレールの平面において湾曲した軌道１２の部分に追従することができる。
【００６１】
本開示は例示的実施形態を参照して記載されてきたが、当然のことながら、本発明は前述されているものに限定されない。例えば、部品の寸法が必要に応じて変更されることは言うまでもない。したがって、本発明は、本明細書に添付されている特許請求の範囲の範囲によってのみ制限されることが意図されている。
【図１ａ】
2018522794.tif 000003
【図１ｂ】
2018522794.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ・システムの軌道（１２）上に搬器（１４）を支持する支持構造体（１０）であって、
前記軌道（１２）に沿って移動する軌道連結装置（１６）と、
ピッチ軸（３２）周りに回転するように前記搬器（１４）を回転可能に支持するように構成されている搬器支持部材（３０）と、
前記搬器支持部材（３０）と前記軌道連結装置（１６）との間に接続され、前記支持構造体（１０）が展開状態と折畳み状態との間で移動可能に構成されており、前記ピッチ軸（３２）が、前記展開状態よりも前記折畳み状態において前記軌道（１２）により近接している、リンク機構（２４）と、を含み、
前記軌道連結装置（１６）は第１の軌道連結部材（１８）と第２の軌道連結部材（１８）とを含み、前記リンク機構（２４）は、前記搬器支持部材（３０）と前記第１の軌道連結部材（１８）および前記第２の軌道連結部材（１８）それぞれとの間に接続されている第１のリンケージ（２６）と第２のリンケージ（２６）とを含み、前記第１のリンケージ（２６）と第２のリンケージ（２６）の各々は、前記第１のリンケージ（２６）および前記第２のリンケージ（２６）と前記第１の軌道連結部材（１８）および前記第２の軌道連結部材（１８）それぞれとの間で旋回する、前記ピッチ軸（３２）と略平行な旋回軸（２８）を含む、支持構造体（１０）。
【請求項２】
前記ピッチ軸（３２）と前記旋回軸（２８）は、前記折畳み状態において、略一直線に整列する、請求項１に記載の支持構造体（１０）。
【請求項３】
前記第１の軌道連結部材（１８）前記第２の軌道連結部材（１８）とは前記軌道（１２）に沿って相互に移動するように構成されている、請求項１または２に記載の支持構造体（１０）。
【請求項４】
前記支持構造体（１０）は、前記搬器（１４）が、前記ピッチ軸（３２）に対して垂直なヨー軸（３４）周りに回転可能に構成され、前記搬器支持部材（３０）は、前記ヨー軸（３４）周りに回転するように前記搬器（１４）を回転可能に支持するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項５】
前記軌道連結装置（１６）は、前記軌道（１２）のレール部分に係合して前記軌道（１２）に沿った前記移動を確立する少なくとも１つの車輪アセンブリ（２０）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項６】
前記搬器支持部材（３０）は、前記支持構造体（１０）が前記展開状態を選択した場合、前記ピッチ軸（３２）周りに３６０°回転するように前記搬器（１４）を支持するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）。
【請求項７】
軌道（１２）と、請求項１から６のいずれか一項に記載の支持構造体（１０）と、搬器（１４）とを含むエレベータ・システム。
【請求項８】
前記支持構造体（１０）は、前記ピッチ軸（３２）が前記搬器（１４）の質量中心を通過するように前記客車（１４）を支持する、請求項７に記載のエレベータ・システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
エレベータ・システムは、例えば、高層ビル内で、または地下ステーションもしくは深部鉱山にアクセスするために地下内で使用されてもよい。
【国際調査報告】
2018522794.tif 000005
2018522794.tif 000006
2018522794.tif 000007
2018522794.tif 000008