(57)【要約】  本明細書では、電気機械のステータのスロット内に嵌合するように、平角線で作られたコイルのヘッドを形成する機械が記載されている。機械は、第１および第２の脚部によって分離された未成形の第１および第２のヘッドを有するコイルを受け取り、制御された変形を加えて適切な形状のヘッドを生成する。この機械は、第１および第２の脚部を把持するための第１および第２の脚支持機構と、第１および第２の脚部が脚部支持機構によって把持されている間にワイヤーコイルのヘッドの一部に接触するヘッド形成要素とを備える。ヘッド形成要素は、第１および第２の脚部支持機構に取り付けられる。第１および第２の脚部のうちの一方の逐次的な作動を引き起こして、ヘッド形成要素を第１および第２のヘッドの異なる部分に接触させ、他方の脚部を選択的に自由に動かすことができるようにすることにより、作動された動きの間のワイヤーコイルの制御されない変形を防止する。
2018534790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の脚部によって分離された半剛性ワイヤーコイルの第１および第２のヘッドを形成するための機械であって、機械は、
フレームと、
前記フレームに取り付けられた第１の脚部グリッパであって、前記第１の脚部を受容するための第１の脚部受容機構と、第１の休止位置および前記第１の脚部を第１の脚部支持体に固定する第１の把持位置の間で前記第１の脚部支持体に対して移動可能な第１の脚部抑制機構とを含む第１の脚部グリッパと、
前記第２の脚部を受容するための第２の脚部受容機構と、第２の休止位置および前記第２の脚部を第２の脚部支持体に固定する第２の把持位置の間で前記第２の脚部支持体に対して移動可能な第２の脚部抑制機構とを含む第２の脚部グリッパであって、前記第１および第２の脚部グリッパは、前記第１および第２の脚部の一方の少なくとも１つの作動移動のために前記フレームに対して取り付けられた、第２の脚部グリッパと、
前記少なくとも１つの作動移動の間、前記ワイヤーコイルの前記第１および第２のヘッドの一方の少なくとも一部に接触するように、前記第１および第２の脚部グリッパの一方に取り付けられた少なくとも１つのヘッド形成要素と、
を備え、
前記第２の休止位置および前記第２の把持位置の間の前記第２の脚部抑制機構の移動中に、前記第１の脚部グリッパに向かう前記第２の脚部グリッパの自由な動きを許容するように、前記第２の脚部グリッパは、前記フレームにさらに取り付けられている、機械。
【請求項２】
前記第２の脚部抑制機構が前記第２の把持位置にある場合に、前記第１の脚部グリッパに向かう前記第２の脚部グリッパの動きを選択的に防止する機械的な停止アセンブリをさらに備える、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記機械的な停止アセンブリが、シリンダと、第２の脚部受容機構の一部に接触するよう作動可能なピストンとを含む、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記第１および第２の脚部の一方の前記少なくとも１つの作動移動が、第１軸に沿った移動、第２軸に沿った移動、第３軸回りの枢動、または第１軸に沿った移動、第２軸に沿った移動、および第３軸回りの枢動の少なくとも２つを含むシーケンスからなるグループから選択される、請求項１に記載の機械。
【請求項５】
前記少なくとも１つのヘッド形成要素が、前記第１および第２のヘッドの一方の一部に形状を付与する縁部を含む、請求項１に記載の機械。
【請求項６】
前記少なくとも１つのヘッド形成要素が、前記ワイヤーコイルの前記第１および第２のヘッドの一方の一部に接触するための溝、ノッチ、および薄壁の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の機械。
【請求項７】
各前記第１および第２の脚部グリッパがそれぞれの第１および第２の取付アセンブリを介して前記フレームに取り付けられ、前記第１の取付アセンブリが前記第１の脚部グリッパを前記フレームに移動可能に取り付ける第１の可動部分を含み、前記第１の取付アセンブリが前記フレームに対して前記第１の可動部分を選択的に動かすために、前記第１の可動部分および前記フレームの両方に取り付けられた第１の作動装置をさらに含む、請求項１に記載の機械。
【請求項８】
前記少なくとも１つの作動移動を生じさせる、前記フレームおよび前記第２の脚部グリッパに取り付けられた第１の作動装置をさらに備える、請求項１に記載の機械。
【請求項９】
前記第１の作動装置の動作を制御するために、前記第１の作動装置に連結されたコントローラをさらに備える、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
前記第１の作動装置の動作を制御するために、前記第１の作動装置の両方に連結されたコントローラをさらに備える、請求項７に記載の機械。
【請求項１１】
前記第１の脚部抑制機構を前記第１の休止位置および前記第１の抑制位置の間で選択的に動かすために、前記第１の脚部グリッパが前記第１の脚部抑制機構および前記第１の可動部分の両方に連結された脚部抑制作動装置をさらに含む、請求項７に記載の機械。
【請求項１２】
前記第２の脚部抑制機構を前記第２の休止位置および前記第２の抑制位置の間で選択的に動かすために、前記第２の脚部グリッパが前記第２の脚部抑制機構および第２の可動部分の両方に連結された脚部抑制作動装置をさらに含む、請求項７に記載の機械。
【請求項１３】
前記第１および第２の脚部グリッパの少なくとも一方が、第１および第２の可動部分の対応する一方に固定された支持プレートをさらに備え、前記第１および第２の脚部受容機構の対応する一方が前記支持プレートに取り付けられている、請求項７に記載の機械。
【請求項１４】
前記第１および第２の脚部受容機構の前記対応する一方が、前記支持プレートに取り付けられるとともに、前記第１および第２の脚部の一方を受容するよう構成されたＵ字形状ブラケットを含む、請求項１３に記載の機械。
【請求項１５】
前記第１または第２の脚部抑制機構の前記対応する一方が、前記Ｕ字形状ブラケットに挿入するため、かつ前記第１および第２の脚部の一方に接触するための壁を含む、請求項１４に記載の機械。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのヘッド形成要素が前記支持プレートに取り付けられている、請求項１４に記載の機械。
【請求項１７】
前記第１および第２の取付アセンブリの少なくとも１つが、前記フレームに対する第１および第２の可動部分の対応する一方の動きの範囲を制限するための停止部をさらに含む、請求項７に記載の機械。
【請求項１８】
前記第１の可動部分が、第１軸に沿って移動可能なように前記フレームに摺動可能に取り付けられている、請求項７に記載の機械。
【請求項１９】
前記第２の取付アセンブリが前記第２の脚部グリッパを前記フレームに移動可能に取り付ける第２の可動部分を含み、前記フレームに対して前記第２の可動部分を選択的に動かすために、前記第２の取付アセンブリが前記第２の可動部分および前記フレームの両方に取り付けられた第２の作動装置をさらに含む、請求項１８に記載の機械。
【請求項２０】
第１および第２の作動装置の動作を制御するために、前記第１および第２の作動装置に連結されたコントローラをさらに備える、請求項１８に記載の機械。
【請求項２１】
前記第１軸に垂直な第２軸に沿って移動可能なように、前記第２の可動部分が前記フレームに摺動可能取り付けられている、請求項１９に記載の機械。
【請求項２２】
前記第２の取付アセンブリが、前記フレームに対する第２の可動部分の動きの範囲を制限するための少なくとも１つの停止部をさらに含む、請求項１１に記載の機械。
【請求項２３】
前記第２の可動部分が前記フレームに摺動可能取り付けられた支持テーブルを含む、請求項２１に記載の機械。
【請求項２４】
前記第２の取付アセンブリが前記支持テーブルに枢動可能に取り付けられた枢動サブアセンブリをさらに含み、前記第２の可動部分が前記枢動サブアセンブリに摺動可能に取り付けられ、前記枢動サブアセンブリは、第２の脚部支持機構を第１の支持機構に対して枢動するために、前記フレームに取り付けられた枢動作動装置をさらに含む、請求項２３に記載の機械。
【請求項２５】
第１、第２、第３および枢動作動装置の動きを制御するために第１、第２、第３および枢動作動装置に連結されたコントローラをさらに備え、請求項２４に記載の機械。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのヘッド形成要素が、前記第１および第２の脚部支持体の一方に固定された第１のヘッド形成要素と、対応する第１または第２の脚部抑制機構に固定された第２のヘッド形成要素とを含む、請求項１に記載の機械。
【請求項２７】
前記ワイヤーコイルが平角線で作られている、請求項１に記載の機械。
【請求項２８】
第１および第２の脚部によって分離されているワイヤーコイルの第１および第２のヘッドを形成する方法であって、
前記第１の脚部を把持するステップと、
把持されている第１の脚部に向かって前記第２の脚部を自由に動かすことを可能とすると同時に、前記第１および第２のヘッドの少なくとも一方を少なくとも１つのヘッド形成要素に接触させるように、前記第２の脚部を把持するステップと、
を備える方法。
【請求項２９】
前記ワイヤーコイルが平角線で作られている、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気機械のステータに取り付けられるコイルに関する。より具体的には、本開示は、このようなコイルが半剛性の平角線で作られている場合に、そのようなコイルのヘッドを成形する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的大きな平角線で作られた電気機械用のコイルは、当該技術分野において知られている。例えば、「Method for Mounting Conductor Sections onto a Stator Frame of a Dynamoelectric Machine」と題するPierre Coutureらによる特許文献１は、そのようなコイルおよびコイルの製造方法を記載している。特許文献１の図１６は、コイルのヘッドを形成するために使用される２部品金型を示している点で特に興味深い。
【０００３】
コイルのヘッドを成形するためのこのような２部品金型を使用することの欠点は、金型部分とコイルを形成する平角線との間の固有の接触である。実際、この接触は、平角線絶縁体の摩耗やその他の欠陥を引き起こす可能性がある。さらに、異なる２つの金型を異なるコイルヘッドの形状に加工する必要がある。また、ロータヘッドと端子ヘッドの巻数が同じでないため、２つのコイルヘッドの金型が同一ではない。
【０００４】
「Machine for Shaping Rectangular Wire Coil Heads and Method Therefor」と題するCayaらの特許文献２は、上述の欠点を解決することを目的とするワイヤーコイルヘッド形成機械を記載している。しかし、新たな欠点として、Cayaの機械は、各ヘッドと脚部の間にあいまいな境界線を持つ複数巻ワイヤーコイルを形成するものである（図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，６１９，７８７号明細書
【特許文献２】米国特許第８，２０９，８５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、目的は、正確に形成されたヘッドをもたらす平角線コイルヘッド形成機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
半剛性ワイヤーコイルのヘッドの形成中の非制御変形の問題は、ヘッドの形成中にコイルの脚部の相対運動に応じてコイルの一方の脚の自由な動きを可能にすることによって解決される。
【０００８】
より具体的には、例示的な実施形態によれば、第１および第２の脚部によって分離された半剛性ワイヤーコイルの第１および第２のヘッドを形成するための機械が提供され、機械は、フレームと、フレームに取り付けられた第１の脚部グリッパであって、第１の脚部を受け入れるための第１の脚部受容機構、および第１の休止位置と、第１の脚部支持体に対して第１の脚部を固定する第１の把持位置との間で第１の脚部支持体に対して移動可能な第１の脚部抑制機構を含む第１の脚部グリッパと、を備える。機械はまた、第２の脚部を受け入れるための第２の脚部受容機構と、第２の休止位置と、第２の脚部支持体に対して第２の脚部を固定する第２の把持位置との間で第２の脚部支持体に対して移動可能な第２の脚部抑制機構を含む第２の脚部グリッパを備え、第１および第２の脚部グリッパは、第１および第２の脚部の一方の少なくとも１つの作動運動のためにフレームに取り付けられており、少なくとも１つの作動運動の間に、ワイヤーコイルの第１および第２のヘッドの一方の少なくとも一部に接触するように、少なくとも１つのヘッド形成要素が第１および第２の脚部グリッパの一方に取り付けられている。第２の脚部抑制機構が第２の休止位置と第２の把持位置との間を移動する間、第２の脚部グリッパが第１の脚部グリッパに向かって自由に移動できるように、第２の脚部グリッパは、フレームに取り付けられている。
【０００９】
別の態様によれば、第１および第２の脚部によって分離されたワイヤーコイルの第１および第２のヘッドを形成する方法が提示され、方法は、第１の脚部を把持するステップと、第１および第２ヘッドの少なくとも一方を少なくとも１つのヘッド形成要素に接触させながら同時に第２脚部を把持された第１脚部に向かって自由に移動させるように、第２脚部を把持するステップと、を含む。
【００１０】
他の目的、利点および特徴は、添付の図面を参照して一例として与えられた、説明された実施形態の以下の非限定的な説明を読むことにより、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】「従来技術」とラベル付けされた図は、従来技術による半剛性の平角線で作られたコイルの上面図である。
【図２】ヘッド形成動作が行われる前の、半剛性の平角線で作製された複数巻コイルの斜視図である。
【図３】例示的な実施形態によるヘッド形成機械の正面斜視図である。
【図４】図３のヘッド形成機械の背面斜視図である。
【図５】図３のヘッド形成機械の正面図である。
【図６】図３のヘッド形成機械の平面図である。
【図７】図３のヘッド形成機械の脚部グリッパの部分分解上部斜視図である。
【図８】図７の脚部グリッパの分解底部斜視図である。
【図９】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１０】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１１】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１２】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１３】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１４】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１５】図３のヘッド形成機械の動作を示す正面拡大図である。
【図１６】図３の機械によってそのヘッドが形成された後の、図２のコイルの斜視図である。
【図１７】図１６の形成されたコイルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一般的に述べると、本開示は、比較的大きな平角線で作られたコイルのヘッドを形成するヘッド形成機械に関する。得られたコイルは、電気機械（図示せず）のステータのスロット内に収まるように構成されている。ヘッド形成機械は、未成形のヘッドを有するコイルを受け取り、適切な形状のヘッドを得るために制御された変形を加える。ワイヤのコイルは半剛性で自立するものである。
【００１３】
添付図面の図２は、しばしばロータ側ヘッドと呼ばれる第１のヘッド１２と、しばしば端子側ヘッドと呼ばれる第２のヘッド１４とを有する複数巻コイル１０を示しており、両方のヘッド１２と１４は、しばしばコイル側と呼ばれる直線脚部１６，１８によって分離されている。コイル１０のヘッド１２および１４は、ほぼ同一平面上にあり、従って、形成されていないことに留意されたい。
【００１４】
次に、添付図面の図３〜図６を参照して、ヘッド形成機械２０について説明する。以下の説明を読めばさらに明らかになるが、ヘッド形成機械２０は、１回または数回の巻線を有するワイヤーコイルを受け取り変形させる。
【００１５】
ヘッド形成機械２０は、第１および第２の取付アセンブリ２４，２６を介してフレーム２２にそれぞれ取り付けられた第１および第２の脚部グリッパ２３，２５を備えている。第１および第２の脚部グリッパ２３，２５は、それぞれ第１および第２の脚部受容機構３８，７４、およびそれぞれの第１および第２の脚部抑制機構４０，７６を含む。
【００１６】
第１の取付アセンブリ２４は、フレーム２２にしっかり固定された固定部２７と、対応するスライド要素３０，３２（図５参照）を介して固定部２７に摺動可能に取り付けられた可動部２８とを含む。
【００１７】
図３からよりよく分かるように、固定部２７と可動部２８との間の動きは、フレーム２２に取り付けられたシリンダ３４によって作動され、シリンダには、可動部２８に接続されたピストン３６が設けられている。調節可能な停止部３７（図５参照）が、固定部２７に対する可動部２８の移動範囲を制限することに留意されたい。
【００１８】
ここでより明白になるように、２つの脚部グリッパ２３，２５の脚部支持体を分離し、可動部２８を固定部２７に摺動可能に取り付けることにより、２つの脚部グリッパ２３，２５の第１の方向に沿った相対移動が可能になる。さらに、以下でより詳細に説明するように、ワイヤーコイルヘッド１２〜１４の移動中の経路に沿ってヘッド形成要素を配置することにより、制御された変形を加えることができる。
【００１９】
図４および図５を参照すると、第１の脚部受容機構３８は、第１のアセンブリ２４の可動部２８に固定され、可動第１の脚部抑制機構４０は、対応するスライド要素４２，４４を介して可動部２８に摺動可能に取り付けられる。シリンダ４８のピストン４６は、第１脚部抑制機構４０を可動部２８に連結して、第１脚部抑制機構４０の動作を選択的に作動させる。第１の脚部抑制機構４０は、休止位置と拘束位置との間の往復移動のために可動部に取り付けられて、第１の脚部受容機構３８内での第１の脚部１６の移動を阻止する。脚部受容機構３８および脚部抑制機構４０の詳細については後述する。
【００２０】
ここで添付図面の図４を参照すると、第２の取付アセンブリ２６は、対応するスライド要素５０および５２を介してフレーム２２に摺動可能に取り付けられた支持テーブル５４を含む。ピストン５６が設けられたシリンダ５８は、フレーム２２およびテーブル５４を相互連結して、フレーム２２に対するテーブル５４の摺動移動を選択的に作動する。添付図面の図５からより良く分かるように、２つの調整可能な停止部６０，６２がテーブル５４のコースを制限する。以下に詳細に説明するように、テーブル５４の摺動移動により、２つの対称な脚部グリッパ２３，２５が第２の方向に沿って相対移動することが可能になる。
【００２１】
第２の脚部グリッパ２５を含む枢動サブアセンブリ７２は、テーブル５４をフレーム２２に枢動可能に取り付け、それによって第１の脚部グリッパ２３と第２の脚部グリッパ２５との間の移動範囲を拡張する。より具体的には、枢動サブアセンブリ７２は、２つのピローブロック６４および６６を介してテーブル５４に固定されたシャフト６８を介してテーブル５４に取り付けられる。シャフト６８は、枢動軸７０を画定する。
【００２２】
第２の脚部支持体７４は、枢動サブアセンブリ７２に固定的に取り付けられ、可動の第２の脚部抑制機構７６は、対応するスライド要素７８および８０を介して摺動可能に取り付けられる。ピストン８４が設けられたシリンダ８２は、第２の脚部支持体７４に対する第２の脚部抑制機構７６の移動を作動させる。
【００２３】
図４からよりよく分かるように、アーム８６がシャフト６８の端部に取り付けられ、シリンダ９０のピストン８８に接続され、それによってアーム８６をテーブル５４に相互接続する。したがって、シリンダ９０は、軸７０の周りのシャフト６８の枢動移動を作動する。
【００２４】
コントローラ９２は、機械２０の様々なアクチュエータに動作可能に接続され、それらの動作を制御する。さらに、安全上の理由から、２つの離れたスタートボタン９４および９６が、機械２０を始動させるために設けられている。緊急停止ボタン９８も設けられている。
【００２５】
当業者であれば、上記のシリンダおよびピストンは、空気圧式でも油圧式でもよいことを理解するであろう。また、機械２０の可動部を作動させるために、限定しないがモータ、ベルトおよびプーリなどを含む他のタイプのアクチュエータを使用することができる。
【００２６】
図７および図８は、第１および第２の脚部受容機構３８および７４ならびに第１および第２の脚部抑制機構４０および７６のコイル接触部分をより詳細に示す。
【００２７】
第１の脚部受容機構３８は、支持プレート１００を第１のアセンブリ２４に固定するように設計された開口部１０２と、要素を支持プレート１００に取り付けることを可能にする小さな開口部１０４とが設けられた支持プレート１００を含む。
【００２８】
コイル１０の第１の脚部１６を受け入れるように構成され且つ寸法決めされたフレアＵ字形ブラケット１０６が、開口部１０４に固定された締結具（図示せず）を介して支持プレート１００に取り付けられる。ブラケット１０６は、内壁１１０と外壁１１２を含む。内壁１１０と外壁１１２との間の距離は、第１の脚部１６がぴったりとはめ込まれるようなものである。
【００２９】
ブラケット１０６の長さおよび幅は、脚部１６の長さおよび幅に適合される。ブラケット１０６の上部も第１の脚部１６の挿入を容易にするようにフレア加工されている。
【００３０】
第１の脚部抑制要素４０は、ブラケット１０６の内壁１１０と外壁１１２との間に挿入するように構成され、寸法決めされた細長い壁４１を含み、中のコイル１０の第１の脚部１６と接触する。壁４１は、開口部１３６を含む第１の中間支持プレート１３４と一体的かつ垂直であり、開口部１３６は、締結具（図示せず）を使用して取付プレート１３８を介して第１の中間支持プレート１３４を可動部２８に固定することを可能にする。
【００３１】
以下では、機械２０の動作を参照してより詳細に説明するが、壁４１は、脚部１６を脚部受容機構３８内に選択的に拘束することによって、ヘッド１２−１４の形成中にコイル１０の第１の脚部１６の有害な動きを防止する。
【００３２】
第１の脚部グリッパ２３は、第１および第２のヘッド形成要素１１４および１１６をさらに含み、それぞれは、支持プレート１００のそれぞれの隆起部１１８−１２０に固定される。隆起部１１８および１２０は、Ｕ字形ブラケット１０６のそれぞれの長手方向端部に隣接して配置される。
【００３３】
別の実施形態（図示せず）によれば、隆起部１１８および１２０は省略され、第１および第２のヘッド形成要素１１４および１１６が、それらが置き換えられる組み合わせ要素の構成およびサイズをもたらすように構成される。
【００３４】
第１の脚部グリッパ２３はまた、壁４１のそれぞれの長手方向端部に隣接するように取付プレート１３８に固定された第３および第４のヘッド形成要素１２４および１２５を含む。要素１２４，１２５はさらに、第１および第２のヘッド形成要素１１４，１１６と協働して動きを抑制し、グリッパ２３がコイル１０の脚部１６上で閉じる場合に、コイルヘッド１２の選択された部分に所定の形状を与えるように構成される。
【００３５】
より具体的には、第１のヘッド形成要素１１４は、溝１２１を含み、第３の形成要素１２４は、第１の脚部グリッパ２３が閉じた場合に溝１２１と位置合わせされる壁１２３を含む。以下でより詳細に説明するように、この構成は、ヘッド形成ステップの１つの間にコイルヘッド１２の選択された部分を固定することを可能にする。
【００３６】
さらに、第１および第３のヘッド形成要素１１４，１２４および第２および第４のヘッド形成要素１１６，１２５の協働する対の各々は、支持フランジを画定し、これに対してコイルヘッド１２の第１の半分が押圧されて、第１および第２の脚部グリッパ２３，２５の相対運動中に第１の制御された変形を生じさせる。第４のヘッド形成要素１２５は、さらに、要素１２５から下方に延びるエッジを画定する小さな三角形状の突起１２９を含む。以下でより明らかになるであろうが、突起１２９は、低接触フロントを画定する。
【００３７】
第２の脚部受容機構７４は、支持プレート１２６と、支持プレート１２６に取り付けられたフレアＵ字形ブラケット１２８とを含む。ブラケット１２８は、内壁１４１および外壁１４３を含む。ブラケット１２８の上部は、第２の脚部１８の挿入を容易にし、以下に説明するように、脚部受容機構７４の動きを引き起こす。Ｕ字形ブラケット１２８は、第１の脚部受容機構３８のＵ字形ブラケット１０６よりも高いことに留意されたい。以下でより詳細に説明するように、２つのブラケットは、それらの上部開口部が位置合わせされた場合に、ブラケット１２８の底部が他方のブラケット１０６の底部よりも深くなるように位置決めされ、寸法が決められている。
【００３８】
図８からよりよく分かるように、第２の脚部抑制機構７６はまた、Ｕ字形ブラケット１２８に挿入するように構成され、寸法決めされた細長い壁７７を含む。壁７７は、中間支持プレート１４０に一体で垂直であり、中間支持プレート１４０は、締結具（図示せず）を使用して中間支持プレート１４０を取付プレート１３５に固定することを可能にする開口部１４２を含む
【００３９】
以下でより詳細に説明するように、壁７７は、脚部１８を第２の脚部受容機構７４に選択的に拘束することによって、ヘッド１２〜１４の形成中にコイル１０の第２の脚部１８の有害な動きを防止する。
【００４０】
第１および第２の脚部抑制機構４０および７６のいずれかまたは両方は、この機能のための他の適切な形態を有することができる。
【００４１】
添付図面の図９を簡単に参照すると、第２の脚部抑制機構７６は、ピストン８４の端部に取り付けられ、対応するスライド要素（図示せず）上を横方向に移動することができる。バネ負荷戻り機構８１は、使用していないときに、機構７６が図９に示す位置に戻ることを保証する。
【００４２】
第２の脚部受容機構７４は、Ｕ字形ブラケット１０６の長手方向の一端部に隣接するように支持プレート１２６に取り付けられた第５のヘッド形成要素１３２をさらに含む。要素１３２は、コイルワイヤガイドおよび拘束具として働く溝１２７を含む。
【００４３】
支持プレート１２６にはさらに、プレート１２６の主矩形部分から側方に延びる２つの平行で離間した矩形くさび部分１３０が設けられている（その理由は以下に説明する）。
【００４４】
第２の脚部グリッパ２５は、壁７７の対向端部においてプレート１３５に取り付けられた第６および第７のヘッド形成要素１５４および１５６をさらに含む。ヘッド形成要素１５４〜１５６の各々は、ノッチ１６２が設けられたそれぞれの突出壁１５８〜１６０を含む。各ノッチ１６２は、第２の脚部グリッパ２５が閉じられ、突出壁１５８，１６０の遠位端が支持プレート１２６に接触する場合に、コイルワイヤガイドを画定する。第６のヘッド形成要素１５４は、第２の脚部グリッパ２５が第２の脚部１８の上で閉じる場合に、第５のヘッド形成要素１３２と協働するように構成され、配置される。
【００４５】
ヘッド形成要素１１４，１１６，１２４，１２５，１３２，１５４および１５６の形状、サイズ、位置および数は、第１および第２の脚部グリッパ２５および／または２３と、第１および第２の取付アセンブリ２４および２６とを作動させると、コイルヘッド１２および１４の所定の変形を引き起こすように構成される。
【００４６】
第１の例示的な実施形態によれば、ヘッド形成要素１１４，１１６，１２４，１２５，１３２，１５４および１５６は、締結具を介してそれぞれの支持体１００，１２６，１３４および１４０に取り外し可能に取り付けられる。これにより、機械１０を他の所定の形成および／又は異なる形状のコイルに適合させることができる。別の実施形態（図示せず）によれば、ヘッド形成要素は、溶接のような他の締結手段を使用してＵ字形ブラケット１０６および１２８に隣接する支持プレートに固定される。
【００４７】
さらに別の実施形態（図示せず）によれば、第１および第２の脚部受容機構３８および７４ならびに第１および第２の脚部抑制機構４０および７６は、一体のヘッド形成要素と共に成形される。
【００４８】
Ｕ字形ブラケット以外の他の機構または要素を使用して、ワイヤーコイルの脚の動きを受容し制限することができる。
【００４９】
ここで図９〜図１５を参照して、機械２０の動作を説明する。
【００５０】
一般的に述べると、機械２０の動作は、コイル１０の２本の脚部１６，１８を把持し、ヘッド形成要素に対して脚部１６〜１８を相対的に移動させて、それらの間で接触させ、ヘッドの制御された所定の変形を生じさせる。
【００５１】
図９は、未成形コイル１０が第１および第２の脚部受容機構３８および７４のフレアＵ字形ブラケット１０６および１２８に挿入された直後の機械２０を示す。この段階で、第１および第２の脚部抑制機構４０，７６は、休止位置にあり、そこでは、第１および第２の脚部１６，１８がそれぞれ第１および第２の脚部受容機構３８，７４内で拘束されていない。また、機械２０のこの予備位置では、第２の脚部受容機構７４の上部は、第１の脚部受容機構３８の上部とほぼ同じ高さにある。第２の脚部のフレアＵ字形ブラケット１２８は、第１のフレアＵ字形ブラケット１０６よりも高い／深いため、第１の脚部１６が第１のＵ字型ブラケット１０６内に配置されている場合に、第２のＵ字型ブラケット１２８に挿入された第２の脚部１８は、拘束されない。第２の脚部１８はまた、第１および第２ヘッド形成要素１１４および１１６によって第１のＵ字形ブラケット１０６の底部１６４に着座することが妨げられ、これらの間に懸架される。
【００５２】
次に、図１０に示すように、第１の脚部抑制機構４０をピストン４６の作用下で下降させ（矢印１４６参照）、機構４０を把持位置に配置する。この移動は、対応するスライド要素４２および４４を介して可能になる。この図から分かるように、突起１２９は、第１の脚部１６の正確な部分を第２のヘッド形成要素１１６に押し付け、維持する。コイル１０の他端では、低接触壁１２３が、第１の端部１６の別の部分をヘッド形成要素１１４に押し付け、維持する。同じ連続した下降移動において、壁４１は、第１のＵ字型ブラケット１０６の壁１１０と１１２との間を通り、第１の脚部１６に当接し、それによって、第１の脚部受容機構３８の底部１６４に第１の脚部１６を押し付け、維持し、コイル１０の第１の制御された変形を生じさせる。
【００５３】
図１０から分かるように、第１の抑制機構４０が第１の脚部抑制機構３８に向かって移動する場合に、第２の脚部１８が第２の脚部抑制機構７６によって拘束されないため、コイル１０の上述の第１の変形は、コイル１０の制御されない変形が引き起こされない。
【００５４】
図１１に示す次のステップにおいて、第２の脚部抑制機構７６は、ピストン８４の作用で下降する（矢印１４８参照）。この移動は、対応するスライド要素７８および８０を介して可能になる。この図からわかるように、第２脚部１８は、フレアＵ字形ブラケット１２８の内壁１４１に当接する。脚部抑制機構７６がさらに下方に移動すると、第２の脚部１８および内壁１４１の接触によって、矢印１５０で示すように、第１の脚部受容機構３８に向かう第２の脚部受容機構７４の横方向移動を生じさせる。したがって、第２脚部１８とフレアＵ字形ブラケット１２８との間の位置合わせは重要ではない。
【００５５】
図１１では、コイルヘッド１４が突出壁１６０のノッチ１６２に受け入れられていることも分かる。突出壁１５８（図示せず）についても同様である。
【００５６】
図１２は、把持位置に達するまでの、機構７６のさらなる下方への移動（矢印１４８参照）を示す。コイルヘッド、ノッチ１６２、および他のヘッド形成要素の間の接触は、コイルヘッドの制御された変形を引き起こす。第２の脚部受容機構７４は、脚部抑制機構７６の下降中に、第１の脚部受容機構３８に向かって自由に動く（矢印１５０参照）。上記のように、この動きは、第２の脚部１８と内壁１４１との間の接触によって引き起こされる。この自由な動きは、先行技術のコイルと同様のコイルにつながるヘッドの望ましくない変形がないことを保証する（図１参照）。実際、脚部抑制機構７６の移動中に第２の脚部受容機構７４が自由に動くことにより、脚部１６，１８間の距離がヘッドの変形に応じて変化する。これは、図１の従来技術に示されているような制御されない変更を防ぐ。
【００５７】
脚部抑制機構７６の中間状態を示すために、第２の壁７７を含む脚部抑制機構７６の一部を図１２に破線で示す。この中間状態では、第２の壁７７がＵ字形ブラケット１２８の外壁１４３に接触し、それにより脚部抑制機構７６の横方向移動を引き起こす（矢印１５２参照）。バネ荷重戻し機構８１の伸びに注意することができるだろう。したがって、第２の脚部抑制機構７６とフレアＵ字形ブラケット１２８との間の位置合わせは重要ではない。
【００５８】
第２の脚部抑制機構７６の下方への移動は、第２の脚部１８がフレアＵ字形ブラケット１２８の底部に当接し、第２の壁７７によって拘束されるまで続く。図１３に示されているこの時点で、第２の脚部グリッパ２５の横方向位置は、シリンダ１６６、ピストン１６７およびくさびヘッド１６８を含む機械的停止アセンブリ１６５によってロックされる。したがって、シリンダ１６６が作動すると、ピストン１６７が伸長し（矢印１３１参照）、ヘッド１６８とプレート１２６のくさび部１３０との間の接触が強制され、これにより、プレート１２６、およびそれに取り付けられた第２脚部グリッパの要素のさらなる移動が妨げられる。
【００５９】
図１４を参照すると、シャフト６８（図４参照）に作用するシリンダ９０のピストン８８の作用の下で、第２のアセンブリ２６が第１のアセンブリ２４に対して枢動する（矢印１７０参照）。第２のアセンブリ２６のこの作動された移動は、コイル１０のヘッド１２および１４のさらなる制御された変形を引き起こす。実際には、脚部１６，１８は、受容および抑制アセンブリ３８，４０，７４，７６の間にしっかりと固定されているので、枢動作用により、変形されるヘッド１２，１４が第１、第６、第７のヘッド形成要素（図７および図８を参照）とさらに接触する。図１４からも分かるように、矢印１７０の方向に沿った動きは、ヘッド１２および１４を波状に変形させる。さらに、この枢動運動により、コイルの脚部１６および１８が、脚部を受容ステータ（図示せず）のスロットの角度に一致することを保証する。
【００６０】
コイル１０の変形の最後のステップを図１５に示す。この最後のステップは、第２のアセンブリ２６を第１のアセンブリ２４に向かって作動させる動作を含む（矢印１７２参照）。この移動はシリンダ５８のピストン５６によって作動される（図４参照）。第２のアセンブリ２６の摺動の振幅（矢印１７４参照）は、調整可能な停止部６０（図３参照）によって制限されることに留意されたい。図１５からわかるように、矢印１７２の方向に沿った移動は、脚部１６，１８との間の距離がステータ（不図示）のスロットへの挿入のための適切な距離になるように、ヘッド１２，１４を変形させる。この変形により、ヘッド１２，１４が図１６に示す最終形状となる。
【００６１】
得られた成形コイル１８０を機械２０から取り外すために、脚部抑制機構４０，７６は元の位置に戻される。そして成形コイル１８０は、脚部受容機構３８および７４から取り外される。
【００６２】
図１７から分かるように、成形コイル１８０のヘッド１２および１４は、従来技術の形成されたヘッドよりも正確に形成され、脚部１６および１８の直線部は、従来技術のコイルに示されている対応する直線部よりも長い（図１参照）。
【００６３】
機械２０の様々な要素の移動の距離および角度は、例としてのみ図示されており、コントローラ９２および／または様々な調整可能な停止部によって調整可能であることに留意されたい。さらに、機械の要素は、より大きい、またはより小さいコイルの必要に応じてサイズ変更することがでる。
【００６４】
ヘッド形成要素は、他の形状をヘッド１２および１４に付与するように図示されたものとは異なる形状および構成を有することができる。さらに、異なるヘッド形成要素をヘッド１２および１４の異なる部分に使用することができる。
【００６５】
第１および第２の脚部支持機構２３，２５を介して、ヘッド形成要素１１４，１１６，１２４，１２５，１２７，１５４，１５６とヘッド１２，１４との間の他の又は追加の相対的な移動を可能にするように機械２０を変更することは、当業者によって変更可能範囲内にあると考えられる。
【００６６】
第１および第２の脚部支持体２３および２５は、脚部１６および１８を受け入れて拘束することが可能な図示したものとは別の形態とすることができる。
【００６７】
機械２０のいくつかの要素が締結具を使用して締結されて図示されているが、溶接、クリッピングなどを含む他の締結手段を使用することもできる。
【００６８】
半剛性ワイヤーコイルのヘッドを形成する機械は、平角線に限定されず、２つの平行な面を有することを特徴とする断面を有する任意のワイヤから形成された半剛性ワイヤーコイルのヘッドを形成するために使用することができる。
【００６９】
図示された実施形態によって、平角線コイルヘッドを成形するための機械およびそのための方法を上で説明したが、これは変更することができる。したがって、例示的な実施形態に多くの変更を加えることができ、請求項の範囲は好ましい実施形態によって限定されるべきではなく、説明全体と一致する最も広い解釈が与えられるべきであることが理解されるべきである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  コイル
１２，１３，１４  ワイヤーコイルヘッド
１６  第１の脚部
１８  第２の脚部
２０  ヘッド形成機械
２２  フレーム
２３  第１の脚部グリッパ
２４  第１の取付アセンブリ
２５  第２の脚部グリッパ
２６  第２の取付アセンブリ
２７  固定部
２８  可動部
３０，３２  スライド要素
３４  シリンダ
３６  ピストン
３７  停止部
３８  第１の脚部受容機構
４０  第１の脚部抑制機構
４１  細長い壁
４２，４４  スライド要素
４６  ピストン
４８  シリンダ
５０，５２  スライド要素
５４  支持テーブル
５６  ピストン
５８  シリンダ
６０，６２  停止部
６８  シャフト
７４  第２の脚部受容機構
７６  第２の脚部抑制機構
７７  細長い壁
７８，８０  スライド要素
８２  シリンダ
８４  ピストン
１００  支持プレート
１０６  第１のフレアＵ字形ブラケット
１１４  第１のヘッド形成要素
１１６  第２のヘッド形成要素
１００  支持プレート
１０６  第１のフレアＵ字形ブラケット
１１４  第１のヘッド形成要素
１１６  第２のヘッド形成要素
１２４  第３のヘッド形成要素
１２５  第４のヘッド形成要素
１３２  第５のヘッド形成要素
１５４  第６のヘッド形成要素
１５６  第７のヘッド形成要素
１６５  機械的停止アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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