(57)【要約】  伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法に関し、排便パッドを保管するパッド保管部と、排便台上に供給された排便パッドに伴侶動物が排便すると、排便パッドをロール状に巻いて処理するパッド処理部と、排便パッドを撮影し、撮影された映像を処理する映像処理部と、前記映像処理部で処理された映像を分析して排便可否を判断し、判断結果、排便状態であると、排便された排便パッドを処理し、新たな排便パッドを排便台に供給するように、パッド処理部の駆動を制御する制御部とを含む構成を設け、排便パッドを撮影した映像を分析して、伴侶動物の排便可否を正確に判断し、排便が確認されると、自動に処理可能であり、正確な位置で排便した伴侶動物におやつや飼料を提供し、映像又は音声通話により、主人の関心と称賛を伝達し褒賞することで、トイレトレーニングを誘導することができるという効果が得られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排便パッドを保管するパッド保管部と、
排便台上に供給された排便パッドに伴侶動物が排便すると、排便パッドをロール状に巻いて処理するパッド処理部と、
排便パッドを撮影し、撮影された映像を処理する映像処理部と、
前記映像処理部で処理された映像を分析して排便可否を判断し、判断結果、排便状態であると、排便された排便パッドを処理し、新たな排便パッドを排便台に供給するように、パッド処理部の駆動を制御する制御部とを含むことを特徴とする伴侶動物のトイレトレーニング装置。 
【請求項２】
内部に貯蔵された飼料を排出して給食する給食部と、
伴侶動物が排便のために、前記排便台上の予め設定された設定位置に移動すると、条件反射条件を形成して円滑に排便できるように、予め格納された音響を出力する音響部とを、更に含み、伴侶動物のトイレトレーニングができることを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物のトイレトレーニング装置。
【請求項３】
インターネットに連結され、前記制御部の制御によって、前記映像処理部で撮影された映像を使用者の携帯端末に転送し、前記携帯端末に受信された動作指令や音声又は映像通話信号を制御部に伝達する通信部と、
前記携帯端末で受信された映像通話信号を、画面に表示する映像出力部と、を更に含み、
前記制御部は、前記携帯端末で受信された動作指令によって、各装置の駆動を制御し、受信された音声又は映像通話信号を出力するように、前記音響部及び映像出力部の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物のトイレトレーニング装置。
【請求項４】
前記パッド保管部は、排便パッドを多段に折り畳んで保管するか、ロール状に巻いて保管し、前記排便台の上部に排便パッドが連続的に供給し、
前記パッド処理部は、排便された排便パッドをロール状に巻いて処理し、
ロール状に巻かれた排便パッドを包装する包装モジュールを含むことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物のトイレトレーニング装置。
【請求項５】
前記映像処理部は、前記排便パッドを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された映像を処理する処理モジュールとを含み、
前記処理モジュールは、伴侶動物が予め設定された設定位置に移動するかを検査した結果による接近情報と、
撮影された映像から色相を検出し、排便で色相が変わった変色領域の面積を計算した変色領域の面積情報を含む映像情報とを、前記制御部に伝達することを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物のトイレトレーニング装置。
【請求項６】
前記給食部は、伴侶動物に提供しようとする飼料やおやつを貯蔵する貯蔵容器と、
貯蔵された飼料やおやつを給食台に移送する移送モジュールとを含み、 
前記制御部は、前記伴侶動物が前記設定位置に移動して排便した後、又は排便された位置を確認した後に、伴侶動物に飼料や間食を提供するように前記給食部の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物のトイレトレーニング装置。
【請求項７】
(a) 映像処理部を用いて、伴侶動物が排便台上の予め設定された設定位置への移動可否及び排便状態を撮影するステップと、
(b) 制御部において、前記ステップ(a)で撮影された映像を処理して、伴侶動物の排便可否を判断するステップと、
(c) 前記ステップ(b)の検査結果、伴侶動物の排便状態であると、パッド処理部を用いて、排便された排便パッドを処理し、新たな排便パッドを排便台に供給するステップとを含むことを特徴とする伴侶動物のトイレトレーニング方法。
【請求項８】
前記ステップ(b)は、(b1) 前記映像処理部で受信された映像情報を用いて、伴侶動物が予め設定された設定位置に移動するかを検査するステップと、
(b2) 前記ステップ(b1)における検査結果、伴侶動物が前記設定位置に移動した状態であると、音響部を用いて、条件反射条件を形成し、円滑に排便できるように、予め格納された音響を出力するステップと、
(b3) 前記映像処理部で受信された映像情報を用いて、排便で色相が変わった変色領域の面積と、予め設定された設定面積とを比較して、排便状態を判断するステップとを含むことを特徴とする請求項７に記載の伴侶動物のトイレトレーニング方法。
【請求項９】
前記(c)ステップは、
(c1) 前記パッド処理部を用いて、排便状態と判断された排便パッドをロール状に巻いて処理し、新たな排便パッドを供給するステップと、
(c2) 前記パッド処理部内に設けられた包装モジュールを用いて、ロール状に巻いて処理された排便パッドを包装するステップと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の伴侶動物のトイレトレーニング方法。
【請求項１０】
(d) 給食部を用いて、伴侶動物が前記設定位置に移動して排便した後、又は排便された位置を確認した後に、伴侶動物に飼料やおやつを提供するステップを、更に含むことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の伴侶動物のトイレトレーニング方法。
【請求項１１】
(e) 通信部を用いて、前記映像処理部で撮影された映像を使用者の携帯端末に転送し、前記携帯端末に受信された動作指令や音声又は映像通話信号を受信するステップを、更に含み、
前記制御部は、受信された動作指令によって、各装置の駆動を制御し、
前記音響部又は映像出力部は、受信された音声又は映像通話信号を出力して、使用者の関心と称賛を伴侶動物に提供するステップを、更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の伴侶動物のトイレトレーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法に関し、より詳しくは、伴侶動物の排便パッドを自動に処理し、所定の位置で排便するように伴侶動物をトレーニングする伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、出産率の低下、高齢化の加速化、及び1人世帯の増加で、家族構造が変化することにつれ、伴侶動物に対する関心と需要が急激に増加しつつある。 
【０００３】
特に、単にペットの概念から外れて、一生を共にするパートナーの伴侶動物の概念に意識が変化しており、政府では、２０１６年に伴侶動物産業を新事業に選定して、体系的に育成させるための関連法律制定を推進している。
【０００４】
これにより、現在、国内の伴侶動物人口は、千万人以上であり、市場規模は、２兆ウォン以上であって、毎年２０％以上増加している。
【０００５】
ところが、伴侶動物は、育てる過程で排便を適切に処理しなければならないという問題がある。
【０００６】
特に、使用者が伴侶動物が排便した排便パッドを、排便時に一々に確認し処理するには、限界がある。
【０００７】
このために、排便後に排便パッドを迅速に処理するための技術が開発されている。
【０００８】
例えば、特許文献１(大韓民国特許登録番号第10-1610777号、2016年4月8日公告)、及び特許文献２(大韓民国特許公開番号第10-2005-0029643号、2005年3月28日公開)には、伴侶動物が排便した排便パッドを自動に処理する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来技術による排便処理装置は、伴侶動物が排便した後に、使用者が排便可否を直接確認するか、排便パッドに重みセンサや湿気センサのような感知センサを設置して排便可否を確認した後、排便パッドを処理することである。
【００１０】
従って、従来技術による排便処理装置は、使用者が排便可否を随時確認しなければならないという不便さがあり、感知センサを用いる場合、排便可否を正確に判断しないという問題点があった。
【００１１】
また、従来技術による排便処理装置は、トイレトレーニングができている伴侶動物を対象としているため、使用対象が限定されているという問題点があった。
【００１２】
そのため、伴侶動物の排便可否を正確に検査し、検査結果、排便が確認されると、排便パッドを自動に処理し、正確な位置で排便した伴侶動物におやつなどを褒賞して、トイレトレーニングが可能な技術の開発が要求されている。
【００１３】
本発明の目的は、前記のような問題点を解決するためになされたものであって、伴侶動物が排便した排便パッドを自動に処理することができる伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、音響を用いた条件反射条件を形成し、正確な位置で排便した伴侶動物におやつなどを褒賞して、トイレトレーニングを誘導する伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法を提供することである。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、使用者が外部からも伴侶動物及び排便パッドの状態を確認し、動作を制御することができ、映像又は音声通話が可能な伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記のような目的を達成するために、本発明による伴侶動物のトイレトレーニング装置は、排便パッドを保管するパッド保管部と、排便台上に供給された排便パッドに伴侶動物が排便すると、排便パッドをロール状に巻いて処理するパッド処理部と、排便パッドを撮影し、撮影された映像を処理する映像処理部と、前記映像処理部で処理された映像を分析して排便可否を判断し、判断結果、排便状態であると、排便された排便パッドを処理し、新たな排便パッドを排便台に供給するように、パッド処理部の駆動を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、前記のような目的を達成するために、本発明による伴侶動物のトイレトレーニング方法は、(a) 映像処理部を用いて、伴侶動物が排便台上の予め設定された設定位置への移動可否及び排便状態を撮影するステップと、(b) 制御部において、前記ステップ(a)で撮影された映像を処理して、伴侶動物の排便可否を判断するステップと、(c) 前記ステップ(b)の検査結果、伴侶動物の排便状態であると、パッド処理部を用いて、排便された排便パッドを処理し、新たな排便パッドを排便台に供給するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法によると、排便パッドを撮影した映像を分析して、伴侶動物の排便可否を正確に判断し、排便が確認されると、自動処理が可能である。
【００１９】
また、本発明によると、正確な位置で排便した伴侶動物におやつなどを褒賞して、トイレトレーニングを誘導することができる。
【００２０】
さらに、本発明によると、伴侶動物が排便のために排便台に移動すると、予め格納された音響を出力し条件反射を用いて、伴侶動物の排便活動をトレーニングすることができる。
【００２１】
なお、本発明によると、使用者が外部からも伴侶動物の状態及び排便可否を確認し、確認結果によって排便パッドを処理し、伴侶動物におやつなどを褒賞するか、映像又は音声通話により、主人の関心と称賛を伝達することで、伴侶動物をトイレトレーニングすると共に、トレーニング効果をより極大化し、効率よく養育することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置のブロック構成図である。
【図２】図２は、図１における伴侶動物のトイレトレーニング装置の正面図である。
【図３】図３は、図１における伴侶動物のトイレトレーニング装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置の制御方法をステップ別に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置及び方法を、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置のブロック構成図であり、図２は、図１における伴侶動物のトイレトレーニング装置の正面図であり、図３は、図１における伴侶動物のトイレトレーニング装置の平面図である。
【００２５】
本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置１０は、図１乃至図３に示しているように、排便パッド１２を保管するパッド保管部２０と、排便台１１上に供給された排便パッド１２に伴侶動物が排便すると、排便パッド１２をロール状に巻いて処理するパッド処理部３０と、排便パッド１２を撮影し、撮影された映像を処理する映像処理部４０と、処理された映像を分析して排便可否を判断し、判断結果、排便状態であると、排便された排便パッド１２を処理し、新たな排便パッド１２を排便台１１に供給するように、パッド処理部３０の駆動を制御する制御部５０とを含む。
【００２６】
また、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置１０は、制御部５０の制御信号によって、内部に貯蔵された飼料を排出して給食する給食部６０と、伴侶動物が排便のために、排便台１１上の予め設定された設定位置に移動すると、条件反射条件を形成して円滑に排便できるように、予め格納された音響を出力する音響部７０とを、更に含む。
【００２７】
このように、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置１０は、インターネットに連結され、制御部５０の制御によって、映像処理部４０で撮影された映像を使用者の携帯端末９０に転送し、携帯端末９０に受信された動作指令や音声又は映像通話信号を、制御部５０に伝達する通信部８０を、さらに含む。
【００２８】
本発明は、音響部７０の他に、映像処理部４０に映像を表示する映像出力部(図示せず)をさらに設け、音響部７０又は前記映像出力部を用いて、外部の使用者が携帯端末９０を介して、音声又は映像通話を連結して、伴侶動物の排便状態を確認しながら、伴侶動物に関心や称賛を伝達するように変更することもできる。
【００２９】
パッド保管部２０は、排便パッド１２を多段に折り畳んで保管するか、ロール状に巻いて保管することができる。
【００３０】
パッド保管部２０のボディには、新たな排便パッド１２を補うように、開閉可能なドアが設置されることができる。
【００３１】
排便台１１は、伴侶動物が排便するように、指定位置に配置され、排便台１１の上部には、排便パッド１２が連続的に供給される。
【００３２】
パッド処理部３０は、排便台１１の一側に設置され、排便された排便パッド１２をロール状に巻いて処理することによって、排便及び排便で発生するにおいを除去することができる。
【００３３】
このようなパッド処理部３０は、排便がパッド処理部３０内から落ちるか、においが外部に漏れることを遮断できるように、ロール状に巻かれた排便パッド１２を包装する包装モジュール(図示せず)を含むことができる。
【００３４】
また、パッド処理部３０のボディの上部又は側面には、ロール状に巻いて処理された排便パッド１２を除去するように、開閉可能にドアが設置されることができる。
【００３５】
映像処理部４０は、排便可否を確認できるように、排便パッド１２を撮影するカメラと、カメラで撮影された映像を処理する処理モジュールとを含む。
【００３６】
前記カメラは、排便パッド１２を正確に撮影できるように、排便台１１の周辺に設置される。
【００３７】
このように、前記カメラは、伴侶動物の状態やトイレトレーニング装置１０の動作状態を確認できるように、パン(pan)、チルト(tilt)、ズーム(zoom)動作が可能なウェブカメラとして設けられる。
【００３８】
前記処理モジュールは、撮影された映像から色相を検出し、排便で色相が変わった領域、すなわち、変色領域の面積を計算する。
【００３９】
このような処理モジュールは、伴侶動物が予め設定された設定位置に移動するかを検査し、検査結果を制御部５０に伝達する。
【００４０】
これにより、制御部５０は、処理モジュールの検査結果、伴侶動物が前記設定位置に移動すると、円滑に排便できるように、予め格納された音響を出力するように、音響部７０の駆動を制御する。
【００４１】
このように、本発明は、伴侶動物が排便台上に移動すると、予め格納された音響を出力し、条件反射を用いて、伴侶動物の排便活動ができるようにトレーニングすることができる。
【００４２】
ここで、出力される音響は、音楽や使用者の音声など、様々に設定することができる。
【００４３】
また、制御部５０は、映像処理部４０で計算された変色領域の面積が、予め設定された設定面積を超えるかを検査し、検査結果、変色領域の面積が前記設定面積を超えると、排便状態と判断する。
【００４４】
そのため、制御部５０は、排便状態と判断されると、排便された排便パッド１２を処理し、新たな排便パッド１２を供給するように、パッド処理部３０の駆動を制御する制御信号を発生する。
【００４５】
給食部６０は、伴侶動物に提供しようとする飼料やおやつを貯蔵する貯蔵容器と、貯蔵された飼料やおやつを給食台に移送する移送モジュールとを含む。
【００４６】
このような給食部６０は、伴侶動物のトイレトレーニング装置１０と分離して個別に設けることもできるが、伴侶動物のトイレトレーニング効果を得るために、伴侶動物のトイレトレーニング装置１０と一体に設けられ、制御部５０の制御信号によって駆動するのが望ましい。
【００４７】
音響部７０は、特定の音楽や使用者の音声のような音響を格納する格納部と、制御部の制御信号によって、格納された音響を出力するスピーカーとを含む。
【００４８】
また、前記映像出力部は、受信された映像通話信号を画面に表示するディスプレイモジュールを含む。
【００４９】
通信部８０は、住宅や建物に設けられたネットワーク装置に有線又は無線通信方式で連結され、インターネット網を介して、使用者の携帯端末９０と通信を行う。
【００５０】
このために、使用者の携帯端末９０には、伴侶動物のトイレトレーニング装置１０に接続して撮影された映像を伝送されて表示し、使用者の操作指令を入力されて、伴侶動物のトイレトレーニング装置１０を動作させ、音声又は映像通話を行うための専用アプリケーションが設置される。
【００５１】
このような携帯端末は、音声や映像通話機能と共に、前記専用アプリケーションを実行させて、操作指令を入力できるように、スマートフォンやタブレットＰＣ、ノート型ＰＣ、又はデスクトップコンピュータなど、通信機能を有する様々な端末機器として設けられる。
【００５２】
そのため、制御部５０は、通信部８０を介して、使用者から動作指令が受信されると、受信された動作指令で排便パッド１２を処理するように、パッド処理部３０の駆動を制御するか、伴侶動物に飼料やおやつを提供するように、給食部６０の駆動を制御することができる。
【００５３】
また、制御部５０は、通信部８０を介して、使用者の携帯端末９０と音声又は映像通話が連結されると、携帯端末８０から受信された音声又は映像通話信号を出力するように、音響部７０又は前記映像出力部の駆動を制御することもできる。
【００５４】
これと共に、制御部５０は、前記動作指令によって、映像処理部４０に設けられたカメラのパン、チルト、ズーム動作を制御することもできる。
【００５５】
このように、本発明は、排便パッドの状態を映像で撮影し、撮影された映像を分析して、排便可否を正確に判断することができ、排便状態と判断されると、迅速に処理することができる。
【００５６】
また、本発明は、伴侶動物が排便のために排便台に移動すると、予め格納された音響を出力し、条件反射を用いて、伴侶動物の排便活動をトレーニングすることができる。
【００５７】
さらに、本発明は、伴侶動物が排便パッドに正確に排便したことが確認されると、伴侶動物におやつや飼料を提供するか、音声又は映像通話により、伴侶動物に使用者の関心と称賛を伝達して褒賞することで、伴侶動物のトイレトレーニングを誘導すると共に、トイレトレーニングの効果を極大化することができる。
【００５８】
また、本発明は、映像処理部で撮影された映像を、使用者の携帯端末に提供することで、使用者が外部からも排便状態を確認して、トイレトレーニング装置の動作を制御することで、便利性をより向上することができる。
【００５９】
一方、本実施例では、映像処理部を用いて、伴侶動物が排便台上の設定位置に移動するかを検査することと説明したが、本発明は、これに限定されることではない。
【００６０】
すなわち、本発明は、排便台の下部に重みを感知する重み感知センサを設置するか、映像処理部の一側に、伴侶動物の接近可否を感知する超音波センサや赤外線センサのような感知センサを設置して、伴侶動物の排便台への移動可否を感知するように変更することもできる。
【００６１】
以下、図４を参照して、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置の制御方法を詳細に説明する。
【００６２】
図４は、本発明の好適な実施例による伴侶動物のトイレトレーニング装置の制御方法をステップ別に説明するフローチャートである。
【００６３】
伴侶動物のトイレトレーニング装置１０に電源が入れると、制御部５０は、各装置を初期化して、排便パッド１２の排便状態を検査し処理するための動作を準備するように制御する。
【００６４】
ステップＳ１０において、映像処理部４０は、排便パッド１２を撮影し、撮影された映像を処理し、処理された映像情報を制御部５０に伝達する。
【００６５】
ここで、前記映像情報は、伴侶動物が排便台１１上の予め設定された設定位置に接近するかを感知した接近情報、及び変色領域の面積情報を含む。
【００６６】
ステップＳ１２において、制御部５０は、受信された映像情報中から接近情報を用いて、伴侶動物が設定位置に移動したかを検査する。
【００６７】
ステップＳ１２の検査結果、伴侶動物が設定位置に移動しない場合、制御部５０は、ステップＳ１０とステップＳ１２を繰返して行うように制御する。
【００６８】
一方、ステップＳ１２の検査結果、伴侶動物が設定位置に移動した状態であると、制御部５０は、予め格納された音楽や使用者の音声のような音響を出力するように、音響部６０の駆動を制御する(ステップＳ１４)。
【００６９】
この時、制御部５０は、通信部８０を介して、使用者の携帯端末９０と音声又は映像通話を連結し、携帯端末９０で受信される音声又は映像通話信号を出力するように、音響部６０又は前記映像出力部の駆動を制御することもできる。
【００７０】
これにより、伴侶動物は、音響部６０から出力される音響をきくか、映像出力部で表示された使用者の関心と称賛を伝達されて、条件反射によって排便活動を円滑にすることができる。
【００７１】
ステップＳ１６において、制御部５０は、受信された映像情報中から、変色領域の面積と、予め設定された設定面積とを比較して、排便状態であるかを検査する。
【００７２】
ステップＳ１６における検査結果、変色領域の面積が前記設定面積以下であると、制御部５０は、排便未完了状態として判断し、ステップＳ１０に進むように制御する。 
【００７３】
一方、ステップＳ１６の検査結果、変色領域の面積が前記設定面積を超えると、制御部５０は、排便状態と判断する。
【００７４】
そのため、ステップＳ１８において、制御部５０は、排便された排便パッド１２を巻いて処理するように、パッド処理部３０の駆動を制御する。
【００７５】
そして、ステップＳ２０において、制御部５０は、正確な位置に排便した伴侶動物を褒賞するために、内部に貯蔵された飼料やおやつを給食するように、給食部６０の駆動を制御する。
【００７６】
この時、制御部５０は、携帯端末９０で受信される音声又は映像通話信号を出力するように、音響部６０又は前記映像出力部の駆動を制御して、伴侶動物に使用者の関心と称賛を伝達することもできる。
【００７７】
これによって、伴侶動物は、排便後、おやつや飼料を提供されるか、音声又は映像通話により、使用者の関心と称賛を伝達されて、自然にトイレトレーニングをすることができる。
【００７８】
一方、制御部５０は、通信部８０を介して、使用者の携帯端末９０と接続された状態で、映像処理部４０で撮影された映像を、使用者の携帯端末９０に転送し、使用者の携帯端末９０から受信された動作指令によって、各装置の駆動を制御することもできる。
【００７９】
前記したような過程を介して、本発明は、排便パッドを撮影した映像を用いて、排便可否を正確に判断し、排便状態と判断されると、迅速に排便された排便パッドを処理することができる。
【００８０】
以上、本発明者によってなされた発明を前記実施例によって具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、様々に変更可能であることは言うまでもない。
【００８１】
前記の実施例では、映像処理部を用いて、伴侶動物が排便台上の設定位置に移動するかを検査することと説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８２】
すなわち、本発明は、排便台の下部に重みを感知する重み感知センサを設置するか、映像処理部の一側に伴侶動物の接近可否を感知する超音波センサや赤外線センサのような感知センサを設置して、伴侶動物の排便台への移動可否を感知するように変更することもできる。
【００８３】
また、前記の実施例では、排便状態を確認し、正確な位置に排便した後にのみ、おやつや飼料を褒賞することと説明したが、本発明は、伴侶動物が排便台上に移動して排便した直後に、おやつや飼料を含むように変更することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、排便パッドを撮影した映像を用いて排便可否を正確に判断し、排便状態と判断されると、迅速に排便された排便パッドを処理し、正確な位置に排便した伴侶動物に、飼料やおやつを提供するか、音声又は映像通話により、使用者の関心と称賛を伝達し褒賞して、トイレトレーニングを誘導し、トイレトレーニングの効果を極大化する技術に適用される。
【符号の説明】
【００８５】
１０      トイレトレーニング装置
１１      排便台
１２      排便パッド
２０      パッド保管部
３０      パッド処理部
４０      映像処理部
５０      制御部
６０      給食部
７０      音響部
８０      通信部
９０      携帯端末
【図１】
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【図２】
2018533358.tif 000004
【図３】
2018533358.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2018533358.tif 000007
2018533358.tif 000008
2018533358.tif 000009
2018533358.tif 000010