(57)【要約】  本発明は、簡単に設計されたリニア・ガイド（１）に関し、リニア・ガイド（１）は、組み立てやすくなっており、また、自己調節式の遊び低減を有している。リニア・ガイドは、スライド表面（３１）を備えたスライダー（３）と、ガイド表面（２１）を有するレール（２）とを含み、スライダー（３）は、スライダーのスライド表面（３１）によって、スライド・レール（２）のガイド表面（２１）の上をスライドする様式で並進方向（ｖ）に前後にガイドされ、スライド表面（３１）は、ガイド・スライド表面（２１）に適合されている。リニア・ガイド（１）の自己調節式の遊び低減（４）は、本発明による少なくとも１つの調節エレメント（４１）を有しており、少なくとも１つの調節エレメント（４１）は、スライダー（３）のスライド表面（３１）のうちの１つの部分を形成するスライド表面（４２）を有している。
2018530717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア・ガイドであって、該リニア・ガイドは、スライド表面（３１）を備えたスライダー（３）と、ガイド表面（２１）を備えたレール（２）であって、前記スライダー（３）は、該スライダーの前記スライド表面（３１）によってガイドされ、前記スライド表面（３１）は、前記スライド・レール（２）の前記ガイド表面（２１）において変位方向（ｖ）にスライドして変位可能な往復運動関係で前記ガイド表面（３１）に適合されているレール（２）と、少なくとも１つの調節エレメント（４１）を備えた、前記リニア・ガイド（１）の自己調節式の遊び低減手段（４）とを有しており、前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記スライド表面（３１）のうちの１つの一部分を形成するさらなるスライド表面（４２）を有している、リニア・ガイド。
【請求項２】
前記調節エレメント（４１）は、好ましくは、前記スライダー（３）の前記変位方向（ｖ）に対して垂直な調節方向（ｅ）にスライドして変位可能に、前記スライダー（３）の中に装着されている、請求項１に記載のリニア・ガイド。
【請求項３】
遊び低減に関して、前記調節エレメント（４１）は、好ましくは一定の力またはほとんど一定の力によって、前記調節方向（ｅ）に作用させられる、請求項２に記載のリニア・ガイド。
【請求項４】
前記力は、スプリング力である、請求項３に記載のリニア・ガイド。
【請求項５】
前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の中に一体化されて配置されており、作動位置において、前記調節エレメント（４１）は、少なくともまたは精密に、前記遊び低減の量（ｂ）だけ、前記スライダー（３）の外側の輪郭を越えて突出している、請求項１から４のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項６】
前記自己調節式の遊び低減手段（４）は、無段階で実現されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項７】
前記ガイド表面（２１）および前記スライド表面（３１、４２）は、角柱表面である、請求項１から６のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項８】
前記スライダー（３）は、２つのスライド表面（３１）を有するスライド表面ペア（５）を有しており、該２つのスライド表面（３１）のうちの一方は、前記調節エレメント（４１）に関連付けられた前記スライド表面（２１）であり、前記スライド表面ペア（５）の前記２つのスライド表面（３１）は、前記レール（２）の中の前記スライダー（３）の前記変位方向（ｅ）に対してくさび角度（β）で垂直方向に、および半径方向外向きに、くさび形状で収束して配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項９】
前記スライダー（３）は、受け入れ手段（３２）を有しており、前記調節エレメント（４１）は、該受け入れ手段（３２）の中で、前記調節方向（ｅ）にスライドして変位可能にガイドされる、請求項２から８のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１０】
前記受け入れシート部（３２）は、側部表面（３３）を有しており、該側部表面（３３）は、前記調節エレメント（４１）のスライドして変位可能な接触のために、半径方向−軸線方向の平面の中に配設されており、前記平面は、好ましくは、前記くさび角度（β）の角度二等分線である、請求項９に記載のリニア・ガイド。
【請求項１１】
前記調節エレメント（４１）は、前記受け入れシート部（３２）の中で、制限された調節トラベル（ｗ）によってガイドされるように配置されており、前記調節トラベル（ｗ）は、好ましくは、少なくとも１つの当接部（４６）によって制限されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１２】
前記くさび角度（β）は、セルフ・ロッキングくさび角度よりも大きい、請求項８から１１のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１３】
前記スライダー（３）は、２つのスライド表面ペア（５）を有しており、前記スライド表面ペア（５）のうちの一方は、前記調節エレメント（４１）に関連付けられた前記スライド表面（２１）であり、前記２つのスライド表面ペア（５）は、好ましくは、互いに鏡像対称的な関係で配置されており、好ましくは、調節方向（ｅ）に対して垂直方向に、鏡像対称平面（Ｓ）に対して配置されている、請求項８から１２のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１４】
前記スライダー（３）および前記少なくとも１つの調節エレメント（４１）は、同じプラスチックから作製されており、潤滑剤不要で前記レール（２）と協働し、前記レール（２）は、好ましくは、金属から作製されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１５】
単一の調節エレメント（４１）が設けられており、該調節エレメント（４１）は、前記変位方向（ｖ）に関して中央に、前記スライダー（３）の上に配置されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１６】
２つの調節エレメント（４１）が設けられており、該２つの調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の軸線方向の端部領域にそれぞれ配置されており、前記レール（２）の共通のガイド表面（２１）に関連付けられている、請求項１から１４のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１７】
ガイド表面（２１）を備えたレール（２）を有する、請求項１から１６のいずれか一項に記載のリニア・ガイドのためのスライダーであって、変位方向（ｖ）への往復運動関係での該スライダーのスライドして変位可能な誘導に関して、前記スライダー（３）は、前記レール（２）の前記ガイド表面（２１）に適合されているスライド表面（３１）を有しており、また、前記リニア・ガイド（１）の自己調節式の遊び低減（４）のための少なくとも１つの調節エレメント（４１）を有しているスライダーにおいて、
前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記スライド表面（３１）のうちの１つの一部分を形成するさらなるスライド表面（４２）を有している、スライダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド表面を備えたスライダーと、ガイド・スライド表面を備えたレールであって、スライダーは、そのスライド表面によってガイドされ、スライド表面は、スライド・レールのガイド表面において変位方向にスライドして変位可能な往復運動関係でガイド・スライド表面に適合されているレールと、少なくとも１つの調節エレメントを備えた、リニア・ガイドの自己調節式の遊び低減手段とを有しているリニア・ガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
自己調節式の遊び低減を備えたリニア・ガイドは、最も多種多様な用途に関しては、たとえば、特許明細書の特許文献１、特許文献２、または特許文献３からすでに公知である。
【０００３】
特許文献４は、報告されている一般的な種類のリニア・ガイドを説明しており、そこでは、調節エレメントは、傾斜した段差付きのプロファイルを有する傾斜した表面によって、適合された段差付きのプロファイルを有するスライド・エレメントの傾斜した平面に対して接触して位置しており、スライダーは、レールの上のスライド・エレメントのスライド表面によってスライドする。自己調節式の遊び低減に関して、調節エレメントは、レールの長手方向にバネ荷重式になっており、また、遊びの低減に伴い、調節エレメントの傾斜した表面によって、スライド・エレメントの傾斜した平面に対して段階的にスライドする。ここでの不利益は、リニア・ガイドの複雑な構造および複雑な装着である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】スイス国特許出願公開第６６３３７３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１３２１１８６９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１４／３３２６５４号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第２０１０６９１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、より簡単な構造のものであって、より容易に装着され得る、リニア・ガイドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、特定の目的は、請求項１の特徴によって達成される。有利な発展例は、添付の特許請求の範囲の中に記載されている。調節エレメントが、スライダーのスライド表面のうちの１つの一部分を形成するさらなるスライド表面を有しており、また、スライダーの中または上の前記スライド表面に対して移動可能に配置されているという点において、本発明の目的はすでに達成されている。
【０００７】
調節エレメントのさらなるスライド表面は、スライダーの関連のスライド表面の中に一体化され得る。さらなるスライド表面は、関連のスライド表面の一部であることが可能である。
【０００８】
支持エレメントがスライダーのスライド表面のうちの１つの一部分をすでに形成しているという事実は、リニア・ガイドの構造が簡単化されているということを意味している。調節エレメントのさらなるスライド表面は、スライダーの関連のスライド表面の一部であるので、さらなるスライド表面は、このスライド表面とともに、このスライド表面に関連付けられるレールのガイド表面に接触して位置しており、また、このスライド表面に対するさらなるスライド表面の相対的な可動性のおかげで、ガイド表面に接触してガイドされ得る。追加的なスライド・エレメントなしで済ませることが可能であり、これは、構造および装備を簡単化する。調節エレメントのさらなるスライド表面は、同時に、スライダーの関連のスライド表面の一部を形成するので、構造はよりコンパクトにされ得る。
【０００９】
レールの中のスライダーの遊びが低減されるように、また、ここではとりわけ最小化されるように、遊び低減が実現され得るが、しかし、遊び低減は所与の値に設定されることも可能であり、所与の値は、遊び低減なしのレールの中のスライダーの遊びと、レールの中のスライダーの遊びのない配置との間にある。
【００１０】
調節エレメントは、レールおよびスライダーが互いに対して変位可能な変位方向に対して垂直方向の調節方向に、自己調節式の遊び低減のために移動させられ得る。調節エレメントのさらなるスライド表面は、遊び調節にしたがって、スライダーの関連のスライド表面に対して調節方向に移動することができ、とりわけ、さらなるスライド表面は、この目的のために、スライドして変位することができる。調節エレメントのさらなるスライド表面は、スライダーの関連のスライド表面に対して平行に、遊びの調節のために変位させられ得る。同時に、調節エレメントは、スライダーに対する調節エレメントのさらなるスライド表面の相対的な移動とともに変位させられ得る。自己調節式の遊び低減は、遊び低減が自発的に起こるということを意味しており、すなわち、たとえばツール等によって外部からの介入なしに、単にスライダーおよびレールの協働だけに基づいて、遊び低減が起こるということを意味している。
【００１１】
調節エレメントおよびスライダーの相対的な移動を作り出すために、調節エレメントは、好ましくは調節可能または調整可能な力によって作用させられ得る。この力は、たとえば磁気的または液圧的に作り出され得る。とりわけ、この力は一定またはほとんど一定とすることができる。
【００１２】
有利には、簡単な方式で、スプリング・デバイスによって、とりわけ、コイル・スプリングまたはプレート・スプリングによって、力が作り出され得る。とりわけ、調節エレメントは、好ましくは一定のスプリング付勢の下で、スライダーの中に装着され得る。このケースでは、スプリングは、調節方向における一方の側を調節エレメントの上に支持されており、また、調節方向に対する反対側関係において、スライダーの上に支持され得る。有利には、プラスチック・スプリングに伴うクリープのリスクに起因して、スプリングが金属から作製されること、好ましくは、スチールから作製されること、および、ここでは、腐食を回避するために、とりわけ高品質スチールから作製されることが提案される。
【００１３】
レールの中でのスライダーのより容易な移動に関して、調節エレメントは、スライダーの中に一体化されて配置され得る。調節エレメントは、スライダーの一部であることが可能である。調節エレメントは、スライダーの外側の輪郭の中に配置され得る。とりわけ、作動位置において、調節エレメントは、所定の量だけ、好ましくは、遊び低減の量だけ、スライダーの外側の輪郭を越えて突出することが可能である。遊び低減が作動位置において必要でない状況では、調節エレメントは、これに関連付けられるスライダーのスライド表面とともに１つの平面の中に配置されることができ、場合によっては動作時に起こる摩耗の過程において、遊びを増加させ、その結果として、この遊びに対する自己調節式の遊び低減が低減される。とりわけ、調節エレメントは、遊び低減のための突出部分は別として、スライダーの外側の輪郭によって囲まれるスペースの中に完全に収容されて配置され得る。
【００１４】
遊び低減の調節は、調節エレメントのさらなるスライド表面によって実現され、調節エレメントは、これに関連付けられるレールのガイド表面の上をスライドする。このように、遊び低減は、有利には、無段階で実現され得る。遊び低減は、これに関連付けられるガイド表面に対する調節エレメントのさらなるスライド表面の平行な変位によって実行され得る。
【００１５】
関連する構造の簡単化として、遊び低減を伴うスライド表面、とりわけ、すべてのガイド表面およびスライド表面が、角柱表面であることが可能である。これらの角柱表面は、変位方向に対して平行に延在することが可能である。とりわけ、リニア・ガイドは、角柱ガイドの形態になっていることが可能である。
【００１６】
リニア・ガイドのさらなる実施形態では、調節エレメントは、好ましくは、スライダーの変位方向に対して垂直の調節方向に、スライダーの中でスライドして変位可能に装着されている。これにより、調節方向への、スライダーの関連のスライド表面に対する調節エレメントのさらなるスライド表面の平行な変位を提供することが可能である。
【００１７】
レールの中のスライダーの安定したスライド装着のために、スライダーは、２つのスライド表面を有するスライド表面ペアを有することが可能である。これらのうち、少なくとも１つは、調節エレメントに関連付けられたスライド表面であることが可能である。スライド表面ペアの２つのスライド表面は、レールの中のスライダーの変位方向に対して垂直方向に、および半径方向外向きに、くさび角度を有するくさび形状で収束する関係で配置され得る。最適な誘導のために、レールのガイド表面は、スライダーのそれぞれに関連付けられたスライド表面に適合されることができ、また、相互に関連付けられるスライド表面が、作動位置において、とりわけ、互いに接触して全表面積にわたって、実質的に相互接触して配置されるように配置され得る。
【００１８】
リニア・ガイドの発展例では、スライダーは、調節エレメントのための受け入れシート部を有している。調節エレメントは、受け入れシート部の中を調節方向にスライド変位可能な関係でガイドされるように配置され得る。
【００１９】
リニア・ガイドの発展例では、受け入れシート部は、スライドして変位可能な調節エレメントの支持のために、半径方向−軸線方向の平面の中に配設された側部表面を有することが可能である。調節エレメントの挿入のために、受け入れシート部は、半径方向−軸線方向の平面に対して垂直方向に開放した構成のものであることが可能である。このケースでは、スプリングは、受け入れシート部において、および、調節エレメントにおいて支持され得る。
【００２０】
とりわけ、２つのレールの上述のくさび形状の配置によって、半径方向−軸線方向の平面は、くさび角度の角度二等分線であることが可能である。この目的のために、調節エレメントは、変位方向および調節方向を有する縦断面平面に対して、矢印の形態のプロファイルを有することが可能であり、この矢印は、段差付きの矢印先端部の有無にかかわらず、調節方向に半分にされている。
【００２１】
また、有利には、装備に関して、調節エレメントは、当接部によって制限される調節トラベルによって、受け入れシート部の中にガイドされるように配置され得る。
【００２２】
リニア・ガイドの移動のしやすさは、それぞれ、くさび角度、調節エレメントに加えられる力、および／または、スライダー／レールおよびレール／ガイド表面の材料ペアの選択によって、調節され得る。たとえば、容易に移動可能なリニア・ガイドを提供するために、くさび角度は、変位するときの摩擦力の増加の結果としてセルフ・ロッキング作用が起こるくさび角度よりも実質的に大きくなっていることが可能である。たとえば、飲料の自動販売機のケースのように、または、頻繁には、測定テーブルのケースのように、移動の不活発が望まれる場合には、くさび角度のサイズは、セルフ・ロッキングくさび角度のサイズに近付くことが可能である。同様に、レールの材料は、移動のしやすさのためにスライド移動において生じる摩擦力を最小化するように、または、移動の不活発のためにそのような力を増加させるように、選択され得る。最後に、調節エレメントに作用する力はまた、スライド表面同士の間の摩擦力に影響を与える。
【００２３】
スライダー、および、これに関連するレールは、２つのスライド表面ペアをそれぞれ有することが可能であり、スライダーのスライド表面ペアのうちの一方は、調節エレメントに関連付けられたスライド表面を有している。スライダーが遊び低減による調節エレメントの変位とともに移動させられ、その他のスライド表面がレールのガイド表面に接触した状態になっており、とりわけ、これに押し付けられた状態になっている限りにおいて、とりわけ、スライド表面のくさび形状の配置に起因して、とりわけ、問題なく、スライダーの移動の不活発を設定することが可能である。
【００２４】
機械的な力の観点において、２つのスライド表面ペアは、調節方向に対して垂直方向のミラー対称の平面に対して、互いに対して鏡像対称に配置され得る。
【００２５】
また、スライダーの両方のスライド表面ペアが、調節エレメントに関連付けられたそれぞれのスライド表面を有することが可能である。
【００２６】
トライボロジー的な視点から、スライダーおよび少なくとも１つの調節エレメントが、潤滑剤不要でレールと協働するプラスチック、好ましくは、トライボロジー的な特殊プラスチックから作製されている場合には、有利である。機械的な理由のために、レールは、金属、とりわけ、アルミニウムから作製され得る。スライダーおよび調節エレメントは、とりわけ、射出成形プロセスを使用して、好ましくは、同じトライボポリマー（ｔｒｉｂｏｐｏｌｙｍｅｒ）から作製されている。
【００２７】
リニア・ガイドの実施形態において、１つだけの調節エレメントが存在する場合には、有利には、機械的な力の視点から、この調節エレメントは、変位方向に対してスライダーの上の中央に配置され得る。
【００２８】
たとえば、２つの調節エレメントが存在する場合には、有利には、機械的な力の視点から、調節エレメントは、スライダーの軸線方向の端部領域において、変位方向に対してそれぞれ配置され得る。傾斜モーメントを回避するために、２つの調節エレメントのスライド表面は、スライダーの同じスライド表面の中に配置され得る。
【００２９】
調節エレメントは、小さい幅のプレート形状の構成のものであることが可能である。調節エレメントは、変位方向よりも調節方向に長くなっていることが可能である。したがって、変位方向のこの幅に対する調節方向の調節エレメントの長さの比率は、＞１であることが可能であり、また、１よりもさらにかなり大きくなっていることが可能である。調節エレメントの幅は、変位方向に、たとえば、スライダーの長さの５０％以下または３０％以下、好ましくは、１０％以下であることが可能である。調節エレメントの小さい幅は、関連の受け入れシート部が単にスライダーに対応する幅の狭い構成のものであればよいという利点を有しているため、スライダーの強度がそれに対応してわずかにだけ低減され、したがって、ごくわずかな程度だけ低減される。そのうえ、小さい幅の結果として、調節エレメントと受け入れシート部との間の接触表面、ひいては、遊び低減のときに起こる摩擦力が、それに対応してわずかになっており、遊び低減のために必要とされる力がそれに対応して小さくできるようになっており、したがって、力を発生させるためのスプリングが、構造的に、それに対応して小さくなり得るようになっている。これは、遊び低減効果の微調節を可能にする。そして、これは、調節方向へのスプリングおよび調節エレメントの必要とされる構造的な長さが小さく維持され得るという利点を有している。そして、これは、調節方向への、それに対応して低減されるスライダー幅を必要とする。このように、本発明の自己調節式の遊び低減、ひいては、リニア・ガイドは、従来技術と比較して、かなり小型化され得る。
【００３０】
本発明のさらなる詳細および利点は、保護の範囲を限定することなく、添付の図面を参照して、好適な実施形態の説明から、以降で明らかになることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】レールとレールの中を線形にガイドされるスライダーとを備えたリニア・ガイドの構成の図である。
【図２】図１のリニア・ガイドの端面図である。
【図２ａ】図２の中の部分Ｂの拡大図である。
【図３】図１の中の断面線ｃ−ｃに沿ったリニア・ガイドの断面図である。
【図３ａ】図２の中の部分Ｃの拡大図である。
【図４】図１のスライダーの下方からの図である。
【図５】図４のスライダーの下方からの斜視図である。
【図６ａ】図４のスライダーの分解斜視図である。
【図６ｂ】図４のスライダーの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１から図３は、リニア・ガイド１の好適な実施形態をそれぞれ示しており、リニア・ガイド１は、レール２と、レール２の中をガイドされるスライダー３と、調節エレメント４１を備えたリニア・ガイド１の自己調節式遊び低減手段４とを有している。図４から図６は、遊び低減手段４を備えたスライダー３のさまざまな図を示している。
【００３３】
ここで、レール２は、４つのガイド表面２１を有しており、４つのガイド表面２１において、スライダー３は、スライドして変位可能に装着されており、また、ここで対応する４つのスライド表面３１によって、変位方向ｖにガイドされる。特に図４に見ることができるように、調節エレメント４１は、さらなるスライド表面４２を有しており、さらなるスライド表面４２は、図４の右側において、スライド表面３１の一部分ａを形成している。スライダー３のこの実施形態では、すべてのガイド表面２１およびスライド表面３１、４２は、変位方向ｖに延在する角柱表面の形態になっている。ガイド表面２１およびスライド表面３１、４２は、互いにマッチさせられており、調節エレメント４１を備えたスライダー３およびレール２の据え付けられた位置において、相互に関連付けられるガイド表面２１およびスライド表面３１、４２が互いに平行に延在するようになっている。したがって、リニア・ガイド１は、角柱ガイドの形態になっている。
【００３４】
調節エレメント４１は、変位方向ｖに対して垂直方向の調節方向ｅへの遊び低減のために、スライダー３の上に設けられた受け入れシート部３２（図３ａ）の中に変位可能に配置されている。調節エレメント４１は、スライダー３の中に一体化されている。
【００３５】
特に図２ａおよび図３ａにおいて見ることができるように、作動位置における遊び低減のために、すなわち、レール２の上のスライダー３の据え付け位置における遊び低減のために、調節エレメント４１は、調節エレメント４１の端部において調節方向ｅに突出しており、調節エレメント４１のスライド表面４２がスライダー３の外側の輪郭を小さい量ｂだけ越えた状態になっており、そのさらなるスライド表面４２によって、その反対側のレール２のガイド表面２１に対抗して、表面接触して位置するようになっている。また、この突出関係は、調節エレメント４１のさらなるスライド表面４２に関して、調節エレメントに関連付けられるスライダー３のスライド表面３１を越えて観察されることとなる。その量ｂは、遊び低減の量に等しいかもしくはおおよそに等しいことが可能であり、または、これに等しく設定され得る。しかし、本発明は、図２ａおよび図３ａに示されている量ｂに限定されず、ある状況下では、これとはかなり異なることが可能である。
【００３６】
調節エレメント４１は、調節方向ｅの力によって、長手方向軸線ｌに対して半径方向外向きに作用させられ、力は、図３ａに示されている調節トラベルｗにわたって、調節エレメント４１をレール２の関連のガイド表面２１に押し付け、また、調節エレメント４１は、場合によっては、ガイド表面２１に対してスライドする。このように、レール２の中へのスライダー３の遊びのない装着を実際に実現することが可能である。互いに対するスライド表面２１、３１、４２のスライド移動の結果として、遊びの調節が無段階に起こる。
【００３７】
特に図３および図３ａにおいて見ることができるように、調節エレメント４１は、スプリング４５を伴うスプリング受け入れシート部４３を有しており、スプリング４５は、ここでは、コイル・スプリングの形態になっており、また、スプリング４５は、スリーブ４４の中でガイドされ、スプリング４５の座屈を防止し、スプリング４５は、両端部において、スリーブから突出している。スプリング４５は、スプリング受け入れシート部４３の中に、付勢された条件で配置されている。スプリング４５は、駆動側において、スライダー３に接触して支持されており、被駆動側において、調節エレメント４１に接触して支持されており、これによって、調節エレメント４１は、これに関連付けられたレール２のガイド表面２１に向けて押されている。リニア・ガイドが動作しているときの自己調節式のスプリングの低減状況において、それ自身はわずかであるスプリング・トラベルの変化に起因して、スプリング力は一定であると想定され得る。プラスチックの場合と同様にスプリング力を変化させるクリープ現象を回避するために、スプリングは、ここではスチールから作製されている。
【００３８】
それとは対照的に、スライダー３および調節エレメント４１の他のコンポーネントは、好ましくは、潤滑剤不要でレール２と協働するトライボロジー的に最適化されたプラスチックから作製されている。レール２は、たとえば、押し出し加工されたプロファイルの形態の金属、とりわけ、アルミニウム、好ましくは、陽極酸化アルミニウムから作製され得る。これは、とりわけ低摩耗の金属−プラスチック・スライド摩擦を可能にする。
【００３９】
レール２およびスライダー３は、２つのスライド表面ペア５をそれぞれ有しており、レール２の２つのスライド表面ペア５は、それぞれ、２つのガイド表面２１を有しており、スライダー３の２つのスライド表面ペア５は、２つのスライド表面３１をそれぞれ有している（図２）。スライド表面ペア５のそれぞれのガイド表面２１およびスライド表面３１は、変位方向ｖに対して垂直方向に、および半径方向外向きに、くさび角度βを有するくさび構成で収束するように配置されている。セルフ・ロッキングを防止するために、くさび角度βは、セルフ・ロッキング作用が起こるくさび角度よりも大きくなっている。ガイド表面２１およびスライド表面３１は、くさび状の構成で配置されているので、図示されている実施形態は、所与の程度の移動の不活発を調節するのに適切である。
【００４０】
レール２の２つのスライド表面ペア５、および、スライダー３の２つのスライド表面ペア５は、調節方向ｅに対して垂直方向に、それぞれのケースにおいて、中央鏡像対称平面Ｓ（図２を参照）に対して、互いに鏡像対称的な関係でそれぞれ配置されている。したがって、スライダー３を受け入れるためのレール２の内側の輪郭、および、レール２の内側の輪郭と係合するためのスライダー３の外側の輪郭は、調節方向にくさび形状で収束しており、それによって、スライダー３は、レール２の中で、変位方向ｖに対して回転不可能に装着されて配置されている。
【００４１】
ここで図に示されているリニア・ガイド１の実施形態の中に提供されているように、２つの調節エレメント４１が、スライド表面３１のうちの一方だけに設けられているが、しかし、これは、他方のガイド表面２１とスライド表面３１との間の遊びを調節するのに十分である。最初に、レール２の一方のガイド表面２１に対する遊びだけが、調節エレメント４１によって調節または低減される。スプリング力の効果の下で、その遊びの低減は、レール２の他方のガイド表面２１に向けて、レール２の内側の輪郭の中でのスライダー３の変位によってさらに実行される。このケースでは、互いに対してスライドする関連の表面２１、３１、４２に起因して、スライダー３がレール２の中にくさび形状に打ち込まれているので、移動の不活発を生じさせる範囲までは、表面２１、３１のくさび形状の配置が、遊びのかなりの低減を促進させる。ここで、そのうえ、２つの調節エレメント４１は、長手方向ｌに互いから間隔を置いて配置されたそれぞれの受け入れシート部３２の中に調節エレメント４１の端部がある状態で、スライド変位可能な関係で装着されている。
【００４２】
調節エレメント４１のための受け入れシート部３２は、側部表面３３を有しており、側部表面３３は、半径方向−軸線方向の平面に配設されており、これは、同時に、くさび角度βに関する角度二等分線になっており、調節エレメント４１は、調節方向ｅに、すなわち、ここでは変位方向ｖに対して精密に垂直方向に、スライドして変位可能な関係で、側部表面３３に接触してガイドされる。
【００４３】
図３および図３ａにおいて見られるように、受け入れシート部３２の中の調節エレメント４１の調節トラベルｗは、当接部４６によって制限されている。この目的のために、調節エレメント４１は、底部において、調節方向ｅに対して反対側の関係で、受け入れシート部３２に接触して位置している。調節方向ｅへの調節トラベルｗを制限するために、調節エレメント４１および受け入れシート部３２は、当接部４６としてセットバック部分４７をそれぞれ有しており、セットバック部分４７において、これらは互いに対してガイドされる。
【００４４】
調節エレメント４１は、実質的にプレート形状であり、幅が狭い。変位方向ｖの調節エレメント４１の延在は、調節方向ｅの延在よりも実質的に小さくなっている。したがって、スライダー３の所与の幅によって、調節エレメントの側部表面（調節エレメントの側部表面は、受け入れシート部の側部表面３３に接触してスライドして変位可能に位置している）は、比較的に小さくなっている。したがって、幾何学形状に関して、レール２の中で調節エレメント４１が変位するときの摩擦力は低くなっており、構造および装着の簡単化を伴って、スプリング４５のスプリング力が、それに対応して低くなっていることだけが必要とされるようになっている。したがって、これは、より精密な遊びの調節を可能にする。
【００４５】
図１および図２にそれぞれ示されているように、レール２およびスライダー３は、たとえば、レール２をベースに固定するための、または、構造体をスライダー３に固定するための、２つの通常の開口部６をそれぞれ有している。
【００４６】
言及する価値のある本発明のさらなる利点は、以下の通りである。
−  潤滑剤不要な走行（潤滑剤なしの状態）、
−  無段階の滑らかなスライダーのスライド、
−  スライダーのための良好な保持性（位置的な安定性）、
−  一定の変位力、
−  静かでガタツキのない移動、および、
−  コンパクトな構造。
【００４７】
したがって、本発明によるリニア・ガイド１は、多くの目的に関して好適であり、とりわけ、家具構成、たとえば、自動車部門におけるヘッド・サポート、バックレスト、およびアームレストの生産、キッチン機器または３Ｄプリンターのメカニクスにおける高さ調節に関して好適である。
【符号の説明】
【００４８】
１  リニア・ガイド
２  レール
３  スライダー
４  遊び低減
５  スライド表面ペア
６  開口部
２１  ガイド表面
３１  スライド表面
３２  受け入れシート部
３３  側部表面
４１  調節エレメント
４２  さらなるスライド表面
４３  スプリング受け入れシート部
４４  スリーブ
４５  スプリング
４６  当接部トラベル
４７  セットバック部分
β  くさび角度
ｂ  量
ｅ  調節方向
ｌ  長手方向
ｖ  変位方向
ｗ  調節トラベル
Ｓ  鏡像対称の平面
【図１】
2018530717.tif 000003
【図２】
2018530717.tif 000004
【図２ａ】
2018530717.tif 000005
【図３】
2018530717.tif 000006
【図３ａ】
2018530717.tif 000007
【図４】
2018530717.tif 000008
【図５】
2018530717.tif 000009
【図６ａ】
2018530717.tif 000010
【図６ｂ】
2018530717.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月10日(2017.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア・ガイドであって、該リニア・ガイドは、スライド表面（３１）を備えたスライダー（３）と、ガイド表面（２１）を備えたレール（２）であって、前記スライダー（３）は、該スライダーの前記スライド表面（３１）によってガイドされ、前記スライド表面（３１）は、前記スライド・レール（２）の前記ガイド表面（２１）において変位方向（ｖ）にスライドして変位可能な往復運動関係で前記ガイド表面（２１）に適合されている、レール（２）と、少なくとも１つの調節エレメント（４１）を備えた、前記リニア・ガイド（１）の自己調節式の遊び低減手段（４）とを有しており、前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記変位方向（ｖ）に対して垂直な調節方向（ｅ）にて前記スライダー（３）の中に装着されており、前記スライダー（３）は、受け入れシート部（３２）を有しており、前記調節エレメント（４１）は、該受け入れシート部（３２）の中で、前記調節方向（ｅ）にスライドして変位可能な様式でガイドされるリニア・ガイドにおいて、
前記受け入れシート部は、前記適合されたスライド表面（３１）のうちの関連の１つの中へ開放しており、前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記適合されたスライド表面（３１）のうちの前記関連の１つの一部分を形成することができるさらなるスライド表面（４２）を有しており、遊びを低減させるために、前記さらなるスライド表面（４２）は、前記適合されたスライド表面（３１）のうちの前記関連の１つを越えて、対応する量（ｂ）だけ突出する、リニア・ガイド。
【請求項２】
遊び低減に関して、前記調節エレメント（４１）は、一定の力またはほとんど一定の力によって、前記調節方向（ｅ）に作用させられる、請求項１に記載のリニア・ガイド。
【請求項３】
前記力は、スプリング力である、請求項２に記載のリニア・ガイド。
【請求項４】
前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の中に一体化されて配置されており、作動位置において、前記調節エレメント（４１）は、少なくともまたは精密に、前記遊び低減の量（ｂ）だけ、前記スライダー（３）の外側の輪郭を越えて突出している、請求項１から３のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項５】
前記自己調節式の遊び低減手段（４）は、無段階で実現されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項６】
前記ガイド表面（２１）および前記スライド表面（３１、４２）は、角柱表面である、請求項１から５のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項７】
前記スライダー（３）は、２つのスライド表面（３１）を有するスライド表面ペア（５）を有しており、該２つのスライド表面（３１）のうちの一方は、前記調節エレメント（４１）に関連付けられた前記スライド表面（４２）であり、前記スライド表面ペア（５）の前記２つのスライド表面（３１）は、前記変位方向（ｖ）に対して、前記レール（２）の中の前記スライダー（３）の前記変位方向（ｅ）に、くさび角度（β）で横断方向に外向きに、くさび形状で収束して配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項８】
前記受け入れシート部（３２）は、側部表面（３３）を有しており、該側部表面（３３）は、前記調節エレメント（４１）のスライドして変位可能な接触のために、前記変位方向（ｖ）に対して横断方向および軸線方向の平面の中に配設されており、前記平面は、前記くさび角度（β）の角度二等分線である、請求項７に記載のリニア・ガイド。
【請求項９】
前記調節エレメント（４１）は、前記受け入れシート部（３２）の中で、制限された調節トラベル（ｗ）によってガイドされるように配置されており、前記調節トラベル（ｗ）は、少なくとも１つの当接部（４６）によって制限されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の、とりわけ、請求項８に記載のリニア・ガイド。
【請求項１０】
前記くさび角度（β）は、セルフ・ロッキングくさび角度よりも大きく、該セルフ・ロッキングくさび角度において、前記スライダー（３）が変位するときの摩擦力の増加の結果としてセルフ・ロッキング作用が起こる、請求項７または８に記載のリニア・ガイド。
【請求項１１】
前記スライダー（３）は、２つのスライド表面ペア（５）を有しており、前記スライド表面ペア（５）のうちの一方は、前記調節エレメント（４１）に関連付けられた前記スライド表面（４２）であり、前記２つのスライド表面ペア（５）は、互いに鏡像対称的な関係で配置されており、好ましくは、調節方向（ｅ）に対して垂直方向に、鏡像対称平面（Ｓ）に対して配置されている、請求項７、８、及び１０のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１２】
前記スライダー（３）および前記少なくとも１つの調節エレメント（４１）は、同じプラスチックから作製されており、潤滑剤不要で前記レール（２）と協働し、前記レール（２）は、好ましくは、金属から作製されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１３】
単一の調節エレメント（４１）が設けられており、該調節エレメント（４１）は、前記変位方向（ｖ）に関して中央に、前記スライダー（３）の上に配置されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１４】
２つの調節エレメント（４１）が設けられており、該２つの調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の軸線方向の端部領域にそれぞれ配置されており、前記レール（２）の共通のガイド表面（２１）に関連付けられている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のリニア・ガイド。
【請求項１５】
ガイド表面（２１）を備えたレール（２）を有する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のリニア・ガイドのためのスライダーであって、変位方向（ｖ）への往復運動関係での該スライダーのスライドして変位可能な誘導に関して、前記スライダー（３）は、前記レール（２）の前記ガイド表面（２１）に適合されているスライド表面（３１）を有しており、また、前記リニア・ガイド（１）の自己調節式の遊び低減（４）のための少なくとも１つの調節エレメント（４１）を有しており、前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記変位方向（ｖ）に対して垂直な調節方向（ｅ）に前記スライダー（３）の中に装着されているスライダーにおいて、
前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の中でガイドされ、前記スライダー（３）は、受け入れシート部（３２）を有しており、前記調節エレメント（４１）は、該受け入れシート部（３２）の中で、前記調節方向（ｅ）にスライドして変位可能な様式でガイドされ、前記受け入れシート部は、前記適合されたスライド表面（３１）のうちの関連の１つの中へ開放しており、前記調節エレメント（４１）は、前記スライダー（３）の前記スライド表面（３１）のうちの前記関連の１つの一部分を形成することができるさらなるスライド表面（４２）を有しており、遊びを低減させるために、前記さらなるスライド表面（４２）は、前記適合されたスライド表面（３１）のうちの前記関連の１つを越えて、対応する量（ｂ）だけ突出する、スライダー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、スライド表面を備えたスライダーと、ガイド・スライド表面を備えたレールであって、スライダーは、そのスライド表面によってガイドされ、スライド表面は、スライド・レールのガイド表面において変位方向にスライドして変位可能な往復運動関係でガイド・スライド表面に適合されているレールと、少なくとも１つの調節エレメントを備えた、リニア・ガイドの自己調節式の遊び低減手段とを有しているリニア・ガイドに関しており、調節エレメントは、スライダーの変位方向に対して垂直な調節方向にてスライダーの中に装着されており、スライダーは、受け入れシート部を有しており、調節エレメントは、受け入れシート部の中で、調節方向にスライドして変位可能な様式でガイドされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特許文献１は、上記の一般的なタイプのリニア・ガイドを開示しており、そこでは、調節エレメントは、スライドの長さにわたって延在しており、調節エレメントは、それぞれの調節エレメントの長さにわたって配置されているいくつかのディスク・スプリングの扱いにくい配置によって、変位の方向に対して垂直なレールのガイド表面に対して押し付けられている。ディスク・スプリングは、調節エレメントの中に機械加工されたシート部の中にそれぞれ配置されており、変位の方向に対して垂直に調節エレメントを押し付けている。
特許文献４は、同様にスライド長さ全体にわたって延在する調節エレメントを備えたリニア・ガイドを開示している。調節エレメントは、変位の方向に対して垂直の方向に、調節可能な波形のリーフ・スプリングによって、レールのガイド表面に押し付けられている。波形のリーフ・スプリングは、いくつかのスクリューによってプリテンションを与えられており、スクリューのそれぞれは、リーフ・スプリングに横方向に係合している。代替的に、調節エレメントは、弱化されたエリアにわたってワン・ピースでスライドに接続されており、また、変位の方向に対して平行な旋回軸線の周りに枢動させられ得る。
特許文献３によれば、リニア・ガイドは、スライドおよびドライバーを有しており、それによって、ドライバーは、遊びなしで横断方向にスライド・チャネルのガイド表面に接触して位置している。遊びを回避するために、複雑なくさびエレメントが、調節エレメントとして設けられており、調節エレメントは、それぞれバネ荷重式になっており、傾斜した平面の上で、スライドのトラベル方向に、スライド・チャネルのそれぞれのガイド表面に対して押している。不利益は、制御エレメントが傾斜した平面同士の間で移動するときに生じるスライド摩擦の増加である。
特許文献５は、上記の一般的なタイプのリニア・ガイドを教示しており、調節エレメントは、くさびエレメントとして設計されており、くさびエレメントは、変位の方向にバネ荷重式になっており、傾斜した平面の上で、スライドの中にスライド可能に装着されており、方向成分は、スライドの変位の方向に対して垂直な調節の方向になっている。
特許文献６は、リニア・ガイドを説明しており、そこでは、ストリップが、スライドとレールとの間に調節エレメントとして設けられており、これによって、ストリップは、変位の方向に対して垂直なバネ荷重の下で、レールに押し付けられている。バネ荷重に関して、圧縮スプリングが設けられており、圧縮スプリングは、スプリング力の方向へのスライドによってガイドされ、ストリップに作用する。
特許文献７は、リニア・ガイドを説明しており、そこでは、調節エレメントは、傾斜した段差付きのプロファイルを有する傾斜した表面によって、適合された段差付きのプロファイルを有するスライド・エレメントの傾斜した平面に対して接触して位置しており、スライダーは、レールの上のスライド・エレメントのスライド表面によってスライドする。自己調節式の遊び低減に関して、調節エレメントは、レールの長手方向にバネ荷重式になっており、また、遊びの低減に伴い、調節エレメントの傾斜した表面によって、スライド・エレメントの傾斜した平面に対して段階的にスライドする。ここでの不利益は、リニア・ガイドの複雑な構造および複雑な装着である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【特許文献１】スイス国特許出願公開第６６３３７３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１３２１１８６９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１４／３３２６５４号明細書
【特許文献４】独国特許第１０２０１３００４２１２号明細書
【特許文献５】英国特許出願公開第２１６９８２５号明細書
【特許文献６】スイス国特許出願公開第１０５５４１号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第２０１０６９１４号明細書
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、特定の目的は、請求項１の特徴によって達成される。有利な発展例は、従属請求項に記載されている。受け入れシート部が、適合されたスライド表面のうちの関連の１つの中へ開放しているという点において、また、調節エレメントが、適合されたスライド表面のうちの関連の１つの一部分を形成することができるさらなるスライド表面を有しているという点において、本発明の目的はすでに達成されており、遊びを低減させるために、前記さらなるスライド表面は、適合されたスライド表面の前記関連の１つを越えて、対応する量だけ突出する。
【国際調査報告】
2018530717.tif 000012
2018530717.tif 000013
2018530717.tif 000014
2018530717.tif 000015
2018530717.tif 000016
2018530717.tif 000017