(57)【要約】  分配器モジュール（１）および分配器モジュールを動作させる方法が開示されている。分配器モジュールは、ハウジング（２）と、バス端子（３）と、複数のデバイス端子（４）と、を有する。ハウジング（２）内に設けられたメモリに記憶された複数の通信プロトコルのうちの１つの通信プロトコルが、ハウジング（２）の外側から手動により選択することが可能である選択手段（５）、特にロータリセレクタスイッチが設けられている。択一的に、選択手段は、ディップスイッチ、メンブレンキーボード、タッチスクリーンまたはキースイッチとして形成されてもよい。メモリは、好ましくは不揮発性である。１つのプロトコルが選択され、制御部がこのプロトコルを介して分配器モジュールをパラメータ化し、それに基づいてデバイスが周期的なデータ交換を開始すると、このプロトコルのＩＤも不揮発性に記憶される。ハウジング（２）内には、複数の電子ユニット、たとえば演算装置、メモリ、給電部およびこれに類するものが格納されている。さらに、分配器モジュール（１）は、バス端子（３）を有し、このバス端子（３）でもって、分配器モジュール（１）は、データ線路を介して、図示していない演算装置に接続されてよい。分配器モジュール（１）は、好ましくは、複数の同種のデバイス端子（４）または相互に異なるデバイス端子（４）を有する。この場合、電気機械的なまたは電子的な調整手段は、好ましくは、複数の産業用フィールドバスデバイス、たとえばＩ／Ｏ分配器モジュールに関し、これらの産業用フィールドバスデバイスは、標準化された通信プロトコルで動作する（たとえば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＰＲＯＦＩＮＥＴ  ＩＯ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ、ＳＥＲＣＯＳ  ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＣＡＮｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ）。
2018534707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分配器モジュール（１）であって、
ハウジング（２）と、
バス端子（３）と、
複数のデバイス端子（４）と、
を備える分配器モジュール（１）において、
前記ハウジング（２）内に設けられたメモリに記憶された複数の通信プロトコルのうちの１つの通信プロトコルを、前記ハウジング（２）の外側から手動により選択することが可能である選択手段が設けられていることを特徴とする、
分配器モジュール（１）。
【請求項２】
前記メモリは、不揮発性メモリとして形成されていることを特徴とする、請求項１記載の分配器モジュール（１）。
【請求項３】
前記選択手段は、ロータリセレクタスイッチ（５）として形成されていることを特徴とする、
請求項１または２記載の分配器モジュール（１）。
【請求項４】
前記選択手段は、ディップスイッチ、メンブレンキーボード、タッチスクリーンまたはキースイッチとして形成されていることを特徴とする、
請求項１または２記載の分配器モジュール（１）。
【請求項５】
ハウジング（２）と、バス端子（３）と、複数のデバイス端子（４）と、を備える分配器モジュール（１）を動作させる方法において、
選択手段を用いて、前記ハウジング（２）内に設けられたメモリに記憶された複数の通信プロトコルのうちの１つの通信プロトコルを、前記ハウジング（２）の外側から手動により選択することを特徴とする、
方法。
【請求項６】
前記通信プロトコルは、給電電圧をオンにした後で決定されて開始されることを特徴とする、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
選択された前記通信プロトコルは、通信マスタとの周期的なデータ交換を事前に実行していなかった場合、一度開始されたプロトコルを、１つの電力サイクル（オフ−オン）の後ではじめて、選択手段の設定を変更することによって、特にプロトコルセレクタスイッチの位置を切り換えることによって、変更することができることを特徴とする、
請求項５または６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれの独立請求項の上位概念部に記載の構成を有する分配器モジュールおよびこのような分配器モジュールを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジングと、バス端子と、複数のデバイス端子と、を備えた分配器モジュールが、独国特許出願公開第１０２２７４２２号明細書（DE 102 27 422 A1）から公知である。このような分配器モジュールでは、その中央のバス端子にデータ線路を介して、中央コンピュータ、たとえば制御装置、ＰＬＣ装置またはこれに類するものが接続されていて、デバイス端子には、デバイス、たとえばセンサ、アクチュエータおよびこれに類するものが接続されている。分配器モジュールのハウジング内には、複数の電子ユニットが配置されていて、これらの電子ユニットは、バス端子を介して受信したデータを、デバイス端子に、ひいてはデバイス端子に接続されたデバイスに分配し、またこれとは逆にデバイスは、デバイス端子を介して受信したデータを、バス端子に、ひいては電子ユニットに分配する。この態様では、分配器モジュールと、分配器モジュールに接続された制御ユニットと、の間のデータ交換は、固定の指定の通信プロトコルを介して行う必要がある。選択されるプロトコルは、通常は、制御部と分配器モジュールとの間の通信だけを規定している。分配器モジュールと、接続されたデバイスと、の間の通信が行われる場合、通常は、別のプロトコル、たとえばＩＯリンクまたはプロプライエタリプロトコルまたはディジタル入力／出力インタフェースが用いられる（ただし、ＩＯリンク自体も、制御部と通信するプロトコルではない）。
【０００３】
もっとも、通信プロトコルのこの固定的な指定は、分配器モジュールが複数の通信プロトコルに対して使用されるべき場合には、分配器モジュールのフレキシブルな使用を妨げる。たとえば、ある使用環境において、制御ユニットおよび複数のデバイスが、特定の通信プロトコルを使用する場合、まさにこの通信プロトコルを用いる分配器モジュールも使用されなければならない。しかし、別の通信プロトコルを用いる別の使用環境においては、この分配器モジュールを使用することはできず、この別の通信プロトコルで動作する別の分配器モジュールを利用できるようにしなければならない。それぞれ別の通信プロトコルを用いる種々異なる分配器モジュールを利用できるようにしなければならなくなるので、このことは、考えられる通信プロトコルの多様性に関して、不都合なことに極めて手間がかかる。さらに、分配器モジュールのユーザは、その分配器モジュールの使用時に、自身が制御装置および複数のデバイスによって使用される通信プロトコルに対応する適切な通信プロトコルを用いる分配器モジュールを選択したかを必ずしも認識できるわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた欠点を回避し、また特に、使用される通信プロトコルの一義性が付与されている、分配器モジュールおよびこのような分配器モジュールを動作させる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、２つの独立請求項の特徴部に記載の構成によって解決される。
【０００６】
分配器モジュール自体に関しては、本発明によれば、ハウジング内のメモリに記憶されている複数の通信プロトコルのうちの１つの通信プロトコルを、ハウジングの外側から手動により選択することが可能である選択手段が設けられている。まず、複数の通信プロトコルが、分配器モジュール内のメモリに記憶されていて、選択に供することができる。これにより、このような分配器モジュールを、異なる通信プロトコルを使用する異なる使用環境において使用することができるので、差し当たり有利には、このような分配器モジュールを使用する際のフレキシビリティが高まる。さらに、メモリから呼び出されて使用されるべき通信プロトコルを、ユーザが簡単に、選択手段を介して的確に選択することができるので、この手動による選択によって、使用される通信プロトコルに関する一義性が付与されている。また、使用されるべき通信プロトコルを手動により選択することによって、分配器モジュールの動作を極めて迅速に開始することができる。
【０００７】
本発明の改良態様では、複数の通信プロトコルが記憶されたメモリが、不揮発性メモリとして形成されている。このことは、給電が中断または停止された場合に、複数の通信プロトコルを表す記憶されたデータが、メモリに保持され続け、給電が復旧するとすぐに再び使用できる状態になる、という重要な利点を有する。しかしながら、１つのプロトコルが選択され、制御部がこのプロトコルを介して分配器モジュールをパラメータ化し、それに基づいてデバイスが周期的なデータ交換を開始すると、このプロトコルのＩＤも不揮発性に記憶される。その後、デバイスによる次のデータ交換の開始時、スイッチによる問い合わせを行うことなく、このプロトコルは開始される。
【０００８】
本発明の改良態様では、選択手段が、ロータリセレクタスイッチとして形成されている。このことは、このようなロータリセレクタスイッチを介して、使用されるべき通信プロトコルの選択を、極めて迅速で簡単にかつ容易に行うことができるという利点を有し、この場合、同時に、特に適切な文字が付されている場合には、ロータリセレクタスイッチの位置を介して、どの通信プロトコルがまさに使用されているかについて、一義的に認識することもできる。
【０００９】
ロータリセレクタスイッチとは択一的に、選択手段が、ディップスイッチ、メンブレンキーボード、タッチスクリーンまたはキースイッチとして形成されていることも考えられる。ディップスイッチは、極めて迅速に切り換えることができるという利点を有する。メンブレンキーボードは、通信プロトコルの指定を分かりやすく行うことができると同時に、シートによりキーをカバーすることに基づき、分配器モジュールに外側から及ぼされる影響、特に水飛沫、汚れおよびこれに類するものから機械的に保護されているという利点を有する。タッチスクリーンは、極めて簡単に操作できるという利点を有する。また、キースイッチでもって、所望の通信プロトコルを選択することができるだけではなく、キーを用いて、一度セットされた通信プロトコルが変更されることを阻止することもできる。このことは、特に、分配器モジュールの動作の安全性に役立つ。
【００１０】
選択手段、つまり電気機械的なまたは電子的な調整手段は、好ましくは産業用通信プロトコルを、給電電圧をオンにした後で決定しかつ開始するのに使用される。ここで、電気機械的なまたは電子的な調整手段（以下、電気的な調整手段またはプロトコルセレクタスイッチと称する）は、好ましくは、複数の産業用フィールドバスデバイス、たとえばＩ／Ｏ分配器モジュールに関する。これらの産業用フィールドバスデバイスは、使用可能な標準化されたあらゆる通信プロトコルで動作する（たとえば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ  ＩＯ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ（商標）、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＳＥＲＣＯＳ  ＩＩＩ（登録商標）、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ（登録商標）、ＣＡＮｏｐｅｎ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（商標）および別の通信プロトコル）。ここで挙げたこれらの産業用フィールドバスデバイスは、デバイスの不揮発性メモリに記憶された任意の数の種々の通信プロトコルを有することができる。
【００１１】
産業用通信プロトコルの選択および開始は、既述した原理に従って行われる。選択された通信プロトコルが、通信マスタ（たとえば上位の制御装置またはこれに類するもの）との周期的なデータ交換を事前に実行していなかった場合、一度開始された通信プロトコルを、１つの電力サイクル（オフ−オン）の後ではじめて、プロトコルセレクタスイッチの位置を切り換えることによって、変更することができる。プロトコルセレクタスイッチの位置を切り換えた後に、フィールドバスデバイス上でそれより前に開始されていた通信プロトコルが、通信マスタによって、一度「周期的な通信」の状況にされていた場合には、いわゆる「ファクトリーリセット（工場出荷時設定へのリセット）」 が、新たな通信プロトコルを開始するために必要となる可能性がある。
【００１２】
電気的な調整手段は、これらが、有利にはいずれにせよ設けられる産業用フィールドバスデバイスの構成要素であり、通常は、フィールドバスアドレスまたはＩＰアドレスを設定するために使用される場合、既述したように、たとえばロータリスイッチ、ディップスイッチ、メンブレンキーボード、タッチスクリーン、キースイッチなどであってよい。
【００１３】
本発明による分配器モジュールおよびその動作を説明するために、以下、図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による分配器モジュールを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１には、分配器モジュール１が原理的に図示されている。この分配器モジュール１は、ハウジング２を有する。ハウジング２内には、複数の電子ユニット、たとえば演算装置、メモリ、給電部およびこれに類するものが格納されているが、詳細には図示されていない。さらに、分配器モジュール１は、バス端子３を有する。このバス端子３でもって、分配器モジュール１は、データ線路を介して、図示していない演算装置に接続することができる。また、分配器モジュール１は、デバイス端子４、好ましくは、複数の同種のデバイス端子または相互に異なるデバイス端子４を有する。たとえばＭ８またはＭ１２スクリューコネクタとして形成されたこれらのデバイス端子４には、図示していない複数のデバイス、たとえばアクチュエータ、センサ、コンピュータ、別の分配器モジュールおよびこれに類するものが接続される。ハウジング２内に配置された複数の電子ユニットによって、バス端子３に接続された演算装置と、デバイス端子４に接続された複数のデバイスと、の間のデータ交換およびデータの分配が可能となる。このデータ交換は、固定に指定された、好ましくは標準化されたまたはプロプライエタリの複数の通信プロトコルを介して行われる。このことは、個々の構成要素の相互のデータ交換のために、分配器モジュールの通信プロトコルが、演算装置の通信プロトコルに対応していなければならない、ということを意味する。演算装置の通信プロトコルと、接続された複数のデバイスの通信プロトコルと、が異なることに対応することができるように、また通信プロトコルの同一性を確立することができるように、選択手段、特にロータリセレクタスイッチ５が、分配器モジュール１のハウジング２に設けられている。選択手段、特にロータリセレクタスイッチ５は、分配器モジュール１のハウジング２の外側からアクセス可能であるので、選択手段、特にロータリセレクタスイッチ５の位置を切り換えることによって、分配器モジュール１のハウジング２内に設けられたメモリから、セットすべき通信プロトコルを呼び出し、その通信プロトコルの選択後には、これを用いて、分配器モジュール１が動作する。
【００１６】
好適には、電源端子が２つ相並んでいて（これらの電源端子はデバイスの内部で接続される）、さらにバス端子が２つ相並んでいる。２つのバス端子は、フィールドバスでは接続され、イーサネット・プロトコルでは、内部のスイッチを介してさらに案内される。しかし、電源端子およびバス端子は、１つずつでも十分である。
【符号の説明】
【００１７】
１  分配器モジュール
２  ハウジング
３  バス端子
４  デバイス端子
５  ロータリセレクタスイッチ
【図１】
2018534707.tif 000003
【国際調査報告】
2018534707.tif 000004
2018534707.tif 000005
2018534707.tif 000006
2018534707.tif 000007