(57)【要約】本発明は、船体と、少なくとも１つのシートと、船体の横方向に配置され、船体に直接又は間接的に接続される２つの舷外材と、を備える浮遊船艇であって、駆動出力を別々に制御可能であり、使用の都度、モータ、特に電動モータによって駆動される少なくとも１つのプロペラを有する駆動ユニットが各舷外材に割り当てられる浮遊船艇に関する。それによって浮遊船艇の操舵装置は比例変換器に接続され、比例変換器からの制御信号は、比例変換器からの制御信号に応じてモータを直接又は間接的に制御する制御ユニットに供給される。したがって、精度よく制御可能で、しかも容易に分解可能な浮遊船艇が提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体（２０）と、少なくとも１つのシート（５０）と、前記船体（２０）の横方向に配置され、かつ前記船体（２０）に直接又は間接的に接続される２つの舷外材（３０、４０）とを備え、駆動出力を別々に制御可能であり、モータ、特に電動モータによって駆動される少なくとも１つのプロペラ（１０２、１１２）をいずれの場合も有する駆動ユニット（１００、１１０）が各舷外材（３０、４０）に割り当てられる浮遊船艇（１０）であって、
前記浮遊船艇（１０）の操舵装置（９３）が比例変換器に接続されており、前記比例変換器からの制御信号が制御ユニットに供給され、前記制御ユニットが前記比例変換器の前記制御信号に応じて前記モータを直接的に又は間接的に制御することを特徴とする、
浮遊船艇（１０）。
【請求項２】
いずれの場合にも、電源調整器を有するモータコントローラが、前記舷外材に配置され、かつ、前記制御ユニットに接続され、前記モータコントローラが前記比例変換器の前記制御信号に応じてそれぞれ関連する前記モータのモータ動力を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項３】
前記制御ユニットが前記比例変換器のアナログ制御信号を少なくとも１つのデジタル信号に変換し、及び／又は、前記比例変換器がデジタル制御信号を送出し、前記デジタル制御信号がデータ接続によって前記舷外材内又は舷外材上に配置された前記モータコントローラに送信されることにより、前記デジタル制御信号に応じてそれぞれ関連する前記モータの動力が制御されることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項４】
前記制御ユニットには前記浮遊船艇（１０）の調速機の速度信号が供給され、前記比例変換器の前記制御信号に応じて前記モータを作動させる際に前記速度信号が考慮されることを特徴とする、
請求項１から３のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項５】
前記制御ユニットが、前記比例変換器の前記制御信号及び前記調速機の前記速度信号から、少なくとも１つのデジタル作動信号を生成し、これを前記モータコントローラに供給し、及び／又は、前記制御ユニットが、前記調速機の前記速度信号からデジタル速度信号を生成し、これを前記モータコントローラに供給することを特徴とする、
請求項４に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項６】
前記比例変換器は、増分型エンコーダとして、又は電位差計として、又は容量性比例変換器として、設計されることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項７】
前記制御ユニットと前記モータコントローラとの間のデータ接続は、データ線又は無線リンクによって行われることを特徴とする、
請求項１から６のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項８】
前記データ接続が双方向性であることを特徴とする、
請求項１から７のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項９】
各モータが相互接続された蓄電池からなるバッテリパックと接続され、前記バッテリパックの充電状態が感知されて前記データ接続を介して前記制御ユニットに送信され、前記制御ユニットは、一番放電された前記バッテリパックの前記充電状態に応じて、両モータについて等しく、前記モータの利用可能な最大動力を制限するように設計されることを特徴とする、
請求項１から８のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１０】
前記モータの温度、及び／又は前記蓄電池の温度、及び／又は前記制御ユニットの温度が検知され、これらが、前記モータの利用可能な最大動力を制限するにあたり、考慮されることを特徴とする、
請求項９に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１１】
前記舷外材（３０、４０）は、前記船体（２０）に着脱可能に接続され、及び／又は前記制御ユニットと前記モータコントローラとの間の前記データ線は、特にはプラグ式で着脱可能であることを特徴とする、
請求項７から１０のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１２】
前記操舵装置（９３）によって支持されるステアリングコラム（９１）は、前記船体（２０）にヒンジ連結されることを特徴とする、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１３】
１つ又は複数の電動モータ駆動制御要素が、前記舷外材の各々に配置され、これらの電動モータ駆動制御要素は、前記制御信号、及び／又は前記速度信号、及び／又はアナログの前記制御信号と前記速度信号とから生成される前記少なくとも１つのデジタル作動信号に応じて作動可能であることを特徴とする、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１４】
前記舷外材に枢動可能に取り付けられた制御フラップ（３４、４４）及び／又は舵、及び／又は、枢動可能に取り付けられた偏向ノズル（２４）、及び／又は、枢動可能に取り付けられたアジマススラスタが、電動モータ駆動制御要素として作動可能であることを特徴とする、
請求項１３に記載の浮遊船艇（１０）。
【請求項１５】
前記駆動ユニット（１００、１１０）の推進方向が可逆的であることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の浮遊船艇（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体と、少なくとも１つのシートと、船体に対して横方向に配置され、かつ船体に直接又は間接的に接続される２つの舷外材とを有し、駆動出力を別々に制御可能で、モータ、特に電動モータによって駆動される少なくとも１つのプロペラを備える駆動ユニットが、いずれの場合にも、各舷外材に割り当てられる浮遊船艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第２００４／０１６８６２３Ａ１号（Ｍｕｌｔｉ−Ｈｕｌｌ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｖｅｓｓｅｌ）から、２つ（双胴船）又はそれ以上の（三胴船）の船体と、１つ又は複数のシートとを有するリクレーション向けの船艇が知られている。その推進のために、ジェット推進装置の１つ又は複数の出水口が設けられている。これらの出水口は船体間、又は船体内、又は船体上に配置が可能である。船体の寸法は、ジェット推進装置の全ての構成部品又は一部の構成部品が収容できるようにすることができる。船艇を操舵するため、出水口から噴射される水は、対応する制御手段を介して、独立的に又は従属的に操縦されるようになっている。このようにして、例えば船の旋回半径を小さくすることができ、操舵制御の改善も達成可能である。２つのモータを、各々がポンプに関連付けられた状態で設けることができる。操舵は、２つのポンプを駆動する１つのモータによって行われ、モータとポンプとの間には、モータからポンプへのエネルギ伝達に影響を与える互いに独立した作動可能手段を設けてもよい。出水口への体積流量を別個に調節して、モータと幾つかの出水口を有するポンプとを組み合わせることもできる。同様に、流出する水噴射の流れ方向に影響を与える、又はジェット推進装置の向きを変えることも考えられる。
【０００３】
欧州特許第２５８５３６３Ｂ１号明細書には、中央船体と、その側方に、中央船体から後方に離して、取り外し可能に取り付けられた２つの船体と、を有するリクレーション向けの船艇が記載されている。側方の船体はどちらも密閉フロートとして設計されている。この発明の一実施形態では、これらのフロートは各々がモータ（ジェットスキーエンジン）を収容している。これら側方船体はフレームによって互いに連結されている。中央船体は、そのフレームに、ひいては側方の船体に連結されて、水面に対して傾いて延びる回転軸を中心に旋回可能となっている。その設計は上部が開いており、乗員用のシートを備えている。フレームにはハンドルが取り付けられている。乗員は自分の体重を移動させてハンドルに力を加えることによって、フレームに対して中央船体をピボットさせ、これにより回転軸を中心に側方船体をピボットさせて、船艇を操舵することができる。加えて、モータを適宜作動させることによって進行方向に影響を与えることも可能である。
【０００４】
側方船体は進行方向に対して横方向及び縦方向の異なる位置に取り付け可能であり、それによって船艇の浮遊特性を変更できる。
【０００５】
ドイツ特許第１９５３８５６３Ａ１号は、船前部と、それに接続される２つの側部船と、を有する３キールボート(3 keel boat)を示している。電動モータは、都度、入水口と出水口との間に配置され、この電動モータによって駆動される駆動ロータを有する側部船に設けられる。これらが船艇を推進する。船艇は２つの推進装置によって操舵可能である。そのために、モータは各々ワイヤケーブルによって操舵レバーに接続される。この様にして異なるモータ速度を設定でき、船艇の進行方向を変えることができる。
【０００６】
周知の船艇の欠点はモータ動力の機械的設定にある。そのために例えばボーデンケーブル又は他の機械的サーボ機構が船艇の船体上の操舵装置から舷外材のモータまで敷設されなければならず、これにより舷外材の組立て及び分解が難しくなっている。さらに、このような組立て及び分解の際に機械的サーボ機構は移動し易く、しかも僅かな位置ずれでもモータ動力の設定が変わり、船艇が正確に操舵されなくなる恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようと提案する課題は、搬送用に簡単に組立て及び分解でき、かつその組立ておよび分解によって乗り心地に悪影響を受けることのない、船体とその側方に配置される２艇の舷外材とを有する浮遊船艇を製作することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は、浮遊船艇の操舵装置が比例変換器(proportional transducer)に接続され、比例変換器からの制御信号が制御ユニットに供給され、この制御ユニットが比例変換器の制御信号に応じてモータを直接又は間接的に制御することによって解決される。したがって、モータを作動させるには、簡単な遮断と再接続が可能な、操舵装置と舷外材との間の電気接続が必要である。組立て及び分解による位置ずれがなくなるため、操舵品質は悪影響を受けない。比例変換器があるため、操舵装置の位置は極めて正確に検知されて、モータ用の制御信号に変換されるので、浮遊船艇の精密な操舵が可能になる。操舵のために更なる機械的サーボ機構を移動させる必要がないため、操舵は極めてスムーズになる。さらに、比例変換器を使用して操舵を行うことは、機械的解決策と比較して経済的である。モータ動力の設定は制御ユニットを用いて直接行うことができ、又は、制御ユニットは、他の下流側のサブアセンブリを作動させ、これによりモータを作動させることができる。
【０００９】
この動力の設定は、好ましくは、内燃機関を使用する場合は、例えば電気機械式アクチュエータによって行うことができる。
【００１０】
電動モータを使用する場合に舷外材と操舵装置との間に電源回路のケーブルを敷設しなくても済むように、電源調整器(power regulator)を有するモータコントローラが、都度、舷外材内に配置され、かつ制御ユニットに接続され、モータコントローラが比例変換器の制御信号に応じて各関連モータのモータ動力を制御するようにされてもよい。好都合にも、これにより、モータの電源用の蓄電池も舷外材に配置される。したがって、操舵装置と舷外材との間の制御回路の配線をするだけでよい。電源調整器として、例えば、制御信号に応じて作動され、電源とモータとの間の電流を調整する、適切に設計されたパワートランジスタを使用することができる。
【００１１】
操舵装置とモータの電源調整器との間の信号伝送に起こる障害は、制御ユニットが比例変換器のアナログ制御信号を少なくとも１つのデジタル信号に変換し、又は比例変換器がデジタル制御信号を送出し、このデジタル制御信号がデータ接続(data connections)によって舷外材内又は舷外材上に配置されたモータコントローラに送信され、このモータコントローラがそのデジタル制御信号に応じて各関連モータの動力を制御することによって、防ぐことができる。デジタル制御信号はアナログ制御信号と比較して故障感度が低く、信号の妥当性の監視能力が高い。このようにして、モータの作動障害を避けることができ、ひいては浮遊船艇の操船の安全性が高まる。
【００１２】
本発明の好ましい１つの変形実施形態によれば、浮遊船艇の調速機の速度信号が制御ユニットに供給され、比例変換器の制御信号に応じてモータを作動させる際にはこの速度信号が考慮されるようにすることができる。したがって、調速機がゼロに設定されている場合に操舵装置が作動してもモータは作動しないようにすることができる。したがって、例えば浮遊船艇に乗り込む際にモータの意図せぬ作動が避けられる。調速機を中速度に設定すると、浮遊船艇を操舵するために１つのモータの動力が上昇させられ、他のモータの動力が低下させられることによって曲線走行が可能になる。あるいは、曲線走行するために、１つのモータの動力だけを上昇させる、又は、反対側のモータの動力を低下させることも可能である。曲線の外側のモータの動力を上昇させ、同時に曲線の内側のモータの動力を低下させることもできる。最高速度の設定では、１つのモータの動力を操舵のために低下させる一方、他のモータを最大動力で運転し続けることができる。
【００１３】
速度情報と操舵情報の両方を含むモータ用の作動信号を、都度、取得するため、制御ユニットが、比例変換器の制御信号及び調速機の速度信号から少なくとも１つのデジタル作動信号を生成し、これをモータコントローラに供給する、及び／又は、制御ユニットが、調速機の速度信号からデジタル速度信号を生成し、これをモータコントローラに供給する、ようにすることができる。したがって調速機の速度信号及び比例変換器の制御信号を、制御ユニットによって２つのモータコントローラ用の少なくとも１つの合成デジタル信号に変換し、これによってモータを作動させるようにすることができる。あるいは、速度信号及び制御信号が制御ユニットによって別個にデジタル化されてモータコントローラに供給され、モータコントローラが、都度、そのデジタル制御信号及びデジタル速度信号から、組み合わされたモータそれぞれ用にアナログ作動信号を生成してもよい。
【００１４】
比例変換器を、増分型エンコーダとして、電位差計として、又は容量型比例変換器として設計することで、浮遊船艇の簡単で正確な操舵を実現できる。
【００１５】
好ましくは、制御ユニットとモータコントローラとの間のデータ接続がデータ線または無線リンクで行われる。無線リンクを使用すれば、好都合なことに操舵装置と舷外材との間にケーブルを配線する必要がなくなる。
【００１６】
このデータ接続を双方向にして、制御ユニットからモータコントローラへの、及びモータコントローラから制御ユニットへの、両方のデータに送信できるようにすることができる。したがって、例えばモータのデータがモータコントローラによって検知され、制御ユニットに送信されることができる。
【００１７】
本発明の一変形実施形態によれば、各モータに相互接続された蓄電池からなるバッテリパックが接続され、このバッテリパックの充電状態が感知され、データ接続を介して制御ユニットに送信され、かつ、制御ユニットが、一番放電されたバッテリパックの充電状態に応じて、両方のモータについて等しくモータの利用可能な最大動力を制限するように、設計することができる。これにより、バッテリパックの充電状態についてのデータの送信を、例えばモータコントローラから制御ユニットへと行うことができる。両サイドのモータ動力を等しく制限することによって、関連する蓄電池の充電状態が異なるという理由で異なる動力でモータが運転されることを防止できる。
【００１８】
２つのモータの動力出力が精度よく同期化され、これにより浮遊船艇の精度のよい直進走行を保証するため、モータの温度、及び／又は蓄電池の温度、及び／又は制御ユニットの温度が検知され、これらを、モータの利用可能な最大動力を制限する際に考慮することができる。各バッテリパックの充電状態に加えて、これらの値を考慮に入れることができる。
【００１９】
舷外材が着脱可能に操舵装置に接続され、及び／又は、制御ユニットとモータコントローラとの間のデータ線が特にプラグイン式で着脱可能であると、この浮遊船艇を容易に搬送することができる。こうすると、舷外材を船体から容易に分離し、サブアセンブリを個々に搬送することができる。データ線は、好ましくは、水密のプラグイン接続で取り外し可能である。これによって、舷外材の分解が、ボーデンケーブルなどの機械的制御手段で可能であるよりも明らかに容易になる。制御ユニットとモータコントローラとの間で無線リンクを使用する場合は、操舵装置と舷外材との間でケーブル接続を外す必要がないため、浮遊船艇の分解、並びに後の浮遊船艇の組立てを更に容易にすることができる。
【００２０】
搬送用船体の製造で特に省スペースを目指す場合は、操舵装置に支持されているステアリングコラムを船体にヒンジ連結することで達成可能である。ステアリングコラムは搬送時に船体に対して折り畳まれるため、船体の外径を大幅に小さくすることができる。操舵装置と舷外材との間の機械的制御手段が不要なので、ステアリングコラムのヒンジ機構の設計を極めて単純にすることができる。制御ユニットとモータコントローラとの間でデータ線を使用する場合、データ線をステアリングコラムと船体との間のヒンジ接続を通してもよい。あるいは、データ線はヒンジ接続領域内の接点に導かれてもよく、これは、ステアリングコラムのヒンジダウン時に行われ、ステアリングコラムのヒンジアップ時には中断される。好ましくは、モータをステアリングコラムのヒンジアップ時に作動させることはできない。
【００２１】
浮遊船艇の乗り心地及び操舵性は、１つ又は複数の電動モータ駆動制御要素が各舷外材に配置され、これらの電動モータ駆動制御要素が、制御信号、及び／又は、速度信号、及び／又は、制御信号と速度信号とから生成された少なくとも１つのデジタル作動信号に応じて作動可能であることによって改善され得る。したがって、電動モータ駆動制御要素は、モータに加えて、操舵装置又は調速機の位置に応じて調節される。
【００２２】
舷外材に枢動可能に取り付けられた制御フラップ及び／又は舵、及び／又は、枢動可能に配置された偏向ノズル、及び／又は、枢動可能に配置されたアジマススラスタを、電動モータ駆動制御素子として動作可能とすることができる。これらの制御要素は全て、モータの作動に加えて働く制御動作を行い得る。
【００２３】
浮遊船艇の後進を可能にするため、駆動ユニットの推進方向を可逆的とすることができる。そのために、プロペラが反対方向に回転するように、好ましくはモータの回転方向が順方向走行と逆にされる。浮遊船艇の操舵は、２つのモータの差動動作により、順方向走行の操舵に従って行われる。さらに、他方の駆動ユニットが順方向に動作し続けている間に、１つの駆動ユニットだけの推進方向を反転させることで、極めて狭い曲線移動を行うことができる。
【００２４】
以下、図面に代表されるサンプルの実施形態を用いて、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】浮遊船艇の斜視側面図である。
【図２】図１に示した浮遊船艇の側面図である。
【図３】図１及び図２に示した浮遊船艇の背面図である。
【図４】搬送位置にある図１、２及び３に示した浮遊船艇の船体の側面図である。
【図５】図４に示した浮遊船艇の斜視側面図である。
【図６】制御フラップを追加して取り付けた、図１の浮遊船艇の図である。
【図７】舵を追加して取り付けた、図２の浮遊船艇の図である。
【図８】制御フラップと舵とを追加して取り付けた、図３の浮遊船艇の図である。
【図９】浮遊船艇用のノズルの配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、浮遊船艇１０を斜視側面図で示す。浮遊船艇１０は、船体２０と、船体２０の横方向に、浮遊船艇１０の後部２１方向に位置をずらして配置された２つの舷外材２０、３０から構成されている。船体２０は、座面５２、背もたれ５１、及びヘッドレスト５３を有するシート５０を備えている。背もたれ５１は、節接続部５４によって座面５２にヒンジ連結されている。座面５２の前方に、船体２０が足元スペース２３を形成している。制御システム９０はステアリングコラム９１及び操舵装置９３に関連付けられている。ステアリングコラム９１は、浮遊船艇１０の船首２１からシート５０方向に斜め上方に向かう。ステアリングコラム９１は、船首２１に対面する端部でヒンジ接続部９２によって船体２０に連結されている。これとは反対に、操舵装置９３は、ヒンジ９５によりステアリングコラム９１に連結されている。図示した設計例の操舵装置９３は２つの制御ハンドル９３．１、９３．２を有し、その上に図６に示す操作要素９４が配置されている。さらに、シート５０に面する、図示されていない表示装置が、操舵装置９３に配置されている。代替の一変形形態では、この操舵装置を制御輪又は舵輪として設計してもよい。
【００２７】
船体２０に隣接して、舷外材３０、４０との間にスライド板８０が設けられている。図示する引き出し動作位置では、スライド板８０の上部８１は水面とは反対向きにあり、一方、図３に示すスライド板８０のスライド面８２は水面方向を向いている。スライド板８０の側面には、ウェブ(web)８３．１、８３．２が配置されている。ウェブ８３．１、８３．２は、ヒンジ接続部８４．１、８４．２によって、船体２０の側部に配置された軸受ウェブ２５．１、２５．２上に配置された軸受ブロック２４．１、２４．２に関節式に固定されている。舷外材３０、４０を固定するためのホルダ６０、７０は、スライド板８０のウェブ８３．１、８３．２上に配置されている。保持装置３３、４３が、舷外材３０、４０の上面３１、４１上に配置されている。保持装置３３、４３は、ホルダ６０、７０が挿入されるＵ形保持セクション３３．１、４３．１を形成している。保持セクション３３．１、４３．１の反対側で、ホルダ６０、７０は、ボア孔の形態の固定座６１、７１を有している。ホルダ６０、７０は、固定座６１、７１を通って導かれる結合要素６２、７２によって保持装置３３、４３に接続されている。上面３１、４１の反対側で、舷外材３０、４０は水に面する底面３２、４２を形成している。
【００２８】
図２は、図１の浮遊船艇１０を側面図で示す。図１に示すシート５０の背もたれ５１とスライド板８０の上部８１との間には、膨らませることのできる緩衝具１１が配置されている。緩衝具１１は、膨らませていない状態ではシート５０の背もたれ５１内に収納可能である。代替として、又は追加的に、背もたれ５１内に又はスライド板８０内に、エアマットレス（図示せず）が組み込まれてもよい。このエアマットレスは必要に応じて膨張可能であり、浮遊船艇１０で引っ張ることができる。この目的では、エアマットレスは好ましくは浮遊船艇１０に取り付けられる。エアマットレスは、二人目の乗員用の空間となり、また、非常事態では救命具として使用可能である。
【００２９】
スライド板８０は、図３に示すその下方スライド面８２が船体２０の下面２８に直接隣接するように、その動作位置に配置される。これにより、船体の下面２８とスライド面８２とは、互いに継ぎ目なく移行して水に対面する連続面を形成する。駆動ユニット１００、１１０は、舷外材３０、４０内に配置されている。駆動ユニット１００、１１０は、舷外材３０、４０内にそれぞれ配置されたモータを備えている。これらのモータは、好ましくは電動モータとして設計される。電動モータの場合の動力は、蓄電池から供給される。この蓄電池は、バッテリパックとして接続され、舷外材３０，４０内に同様に配置されている。これらのモータは、図３に示す駆動軸１０３を介してプロペラ１０２、１１２を駆動する。プロペラ１０２、１１２は、流路１０１、１１１内に配置される。
【００３０】
図３は、図１及び図２に示した浮遊船艇１０の背面図である。
【００３１】
図１〜３では、引き出し動作位置にある浮遊船艇１０を示している。舷外材３０、４０は、ホルダ６０、７０によって船体２０に接続されている。シート５０は引き出されて、乗員用の空間を作っている。ステアリングコラム９１は動作位置にあり、乗員が操舵装置９３及び操作要素９４を操作できるようになっている。浮遊船艇１０の推進力は上述の駆動ユニット１００、１１０からもたらされる。そのために、プロペラ１０２、１１２はモータによって駆動される。浮遊船艇１０の操舵は、操舵装置９３及びそれに配置された操作要素９４を介して行われる。操舵のために、乗員は制御ハンドル９３．１、９３．２を掴み、ヒンジ９５で操舵装置９３をステアリングコラム９１に対して旋回させる。ヒンジ９５の領域には電子比例変換器（図示せず）が配置されている。比例変換器は、操舵装置９３を回すと動き、操舵装置９３は、制御信号を比例変換器の出力信号として変更するものである。制御信号は、制御ユニット（これも図示せず）に中継される。制御ユニットは、操舵装置９３又はステアリングコラム９１の内部に配置される。浮遊船艇１０の速度を調節するために、操舵装置９３に又は代わりに船体２０の足元スペース２３に、調速機が備えられる。調速機の出力信号としての速度信号は、同様に制御ユニットに供給される。制御ユニットは、制御信号及び速度信号から、モータを作動するためのデジタル作動信号を生成する。あるいは、比例変換器が、既にデジタル制御信号を提供するように設計されてもよい。デジタル作動信号(digital actuation signal)は、舷外材３０、４０内に配置された２つのモータコントローラへデータ接続によって中継される。データ伝送はデータ線（図示せず）によって、又は制御ユニットとモータコントローラとの間の無線リンクによって行われる。モータコントローラは、電子電源調整器を有している。これらは、バッテリパックと電動モータとの間に接続されている。電源調整器を補助として用いて、モータの動力が作動信号に応じて調節される。調速機により速度調節されると、モータ間で均等な調節となるため、浮遊船艇１０が直進走行する。好ましくは、モータを変速型として、浮遊船艇１０の直進走行を良好に達成できるようにする。操舵装置９３の制御信号の結果、モータの１つが他のモータより高い動力、ひいては速い速度で動作する。したがって、例えば右旋回したいために操舵装置９３を右に回すと、左のモータそして左のプロペラ１０２が、右プロペラ１１２を有する右モータよりも強力に駆動される。これにより、浮遊船艇１０の方向に変化が生じる。制御動作後にモータの動力がどこまで大きくなるかは、好ましくは調速機の速度設定によって規定される。したがって、速度をゼロ設定にすると操舵装置９３による制御信号があっても、モータは作動しない、又は動力がほぼない状態でしか作動しない。このようにして、例えば乗員が座った際に、浮遊船艇１０が意図しない操舵運動によって始動してしまう、又は急激に始動してしまうことを防止できる。浮遊船艇１０の設定を中速度にすると、操舵運動の結果、１つのモータの動力又は速度が小さくされ、反対側のモータの動力又は速度が高められてもよい。同様に、１つのモータの動力は変えずに保ち、���対側のモータの動力だけを増減することもできる。これに対して、最高速度の設定では、１つのモータの動力そして速度が低下させられ、一方、反対側のモータは最大の動力すなわち速度で動作し続けさせられる。同様に、駆動ユニット１００、１１０の一方の推進力方向を逆方向とし、もう一方を順方向のまま動作させ続けることも可能である。このように駆動ユニット１００、１１０を作動させると、狭い曲線を通る移動が可能になる。
【００３２】
比例変換器を、増分型エンコーダとして、電位差計として、又は容量性比例変換器として、設計することができる。これは、操舵装置９３の位置角度に比例するアナログ出力信号を提供する。このような比例変換器は安価でロバストである。同時に、操舵装置９３の位置角度に対して出力する信号の関係において精度が高いので、浮遊船艇１０の精度のよい操舵が可能になる。本発明の１つの代替変形形態によれば、比例変換器がその設定位置に直接応じたデジタル信号を送るようにすることも可能である。
【００３３】
データ線を介して制御ユニットとモータコントローラとの間でデータ接続がなされる場合、これらは好ましくはプラグ式で、着脱可能に船体２０及び舷外材３０、４０に接続される。これにより、舷外材３０、４０の分解のために、データ線を容易に取り外すことができる。したがって、プラグ接続は水密に設計されている。本発明の可能な一実施形態では、データ線はホルダ６０、７０内に敷設される。制御ユニットとモータコントローラとの間が無線リンクの場合は、好都合なことに船体２０と舷外材３０、４０との間にデータ線すなわち信号線は不要であるため、舷外材３０、４０の組立て及び分解が更に簡単になる。
【００３４】
図示したサンプルの実施形態では、モータを作動するための作動信号は、操舵装置９３のアナログ制御信号と調速機の速度信号とから制御ユニットにより生成され、モータコントローラに中継される。あるいは、制御信号及び速度信号を別々にモータコントローラに中継することも可能である。モータコントローラは、これらの信号からモータの動力設定用のそれぞれの作動信号を生成する。同様に、電源調整器を、例えば制御ユニットに組み込んで船体２０内に配置することもできる。しかし、この場合の欠点は、電源回路のケーブルを舷外材３０、４０と船体２０との間に敷設する必要があることである。
【００３５】
図示するサンプルの実施形態では、電動モータが更に浮遊船艇１０の推進用に設けられる。この電動モータの動力設定は、好ましくはモータコントローラに備えられている電源調整器によって、特には適切なパワートランジスタによって行われる。電源調整器は、バッテリパックとして相互接続された蓄電池と電動モータとの間に接続される。このとき、各舷外材３０、４０内に、１つのバッテリパックが配置されている。好ましくは、制御ユニットとモータコントローラとの間のデータ接続は双方向性である。さらに、モータコントローラは好ましくはバッテリパックの充電状態を検知し、これを制御ユニットに伝送するように設計されている。これにより、制御ユニットは、モータ動力の設定の際、バッテリパックの充電状態を考慮に入れることができる。図示するサンプルの実施形態では、モータの動力すなわち速度は、一番放電されたバッテリパックの充電状態に応じて制限されている。これにより、バッテリパックの充電状態が異なるという理由で、１つのモータが他のモータよりも低い最大動力又は最大速度で動作することを防止する。好ましくは、バッテリパックの充電状態に加えて、モータの温度、蓄電池の温度、及び／又は制御ユニットの温度が検知され、モータの動力又は速度の制限のために考慮に入れられる。
【００３６】
電動モータの代わりに、内燃機関を舷外材３０、４０内に配置して使用してもよい。好ましくは、この場合、電動モータに駆動されるアクチュエータが舷外材３０、４０内に配置され、これらが、制御ユニットによって送出される作動信号に応じてモータの動力又は速度を設定する。
【００３７】
舷外材３０、４０は、ホルダ６０、７０によってスライド板８０に接続される。ただし、代替として、ホルダ６０、７０が船体２０に固定されてもよい。保持装置３３、４３及び結合装置６２、７２は、舷外材３０、４０が迅速かつ容易にホルダ６０、７０から離され、またこれらに取り付けられるように設計されている。これによって、舷外材３０、４０の迅速かつ容易な組立てと分解が可能になる。さらに、ホルダ６０、７０は、幾つかの固定座６１、７１を備えている。固定座６１、７１によって、舷外材３０、４０を船体２０に対して異なる位置に配置し、固定することが可能となる。このようにして、浮遊船艇１０の乗り心地を操縦者それぞれの環境や願望に適応させることができる。
【００３８】
スライド板８０は、船体２０の後部２１にヒンジ連結され、図示した動作位置ではスライド面８２が水面にあるように位置している。スライド板８０は、浮遊船艇１０が、比較的低速度で既に変位運動から摺動運動に切り替わるように、浮遊船艇１０の摺動特性を向上させるものである。膨張式緩衝具１１は、特に浮遊船艇１０の緩速走行中又は停止中に、付加的な浮力を提供する。さらに、膨張式緩衝具１１は、シート５０の背もたれ５１及びスライド板８０に相互の支えとなり、その結果、特に浮遊船艇１０が高速にある際、背もたれ５１及びスライド板８０の位置を更に安定させる。スライド板８０、背もたれ５１及びステアリングコラム９１は、動作位置にロックされている。
【００３９】
図４は、図１、２及び３に示す搬送位置にある浮遊船艇１０の船体を側面図で示し、図５は、図４に示す浮遊船艇を斜視側面図で示している。
【００４０】
図１から図３に示す舷外材３０、４０は、ホルダ６０、７０から取り外されている。ステアリングコラム９１は、ヒンジ接続部９２で船体２０の足元スペース２３に向かって折り畳まれている。したがって、操舵装置９３は、船体２０の足元スペース２３で座面５２の前に位置している。シート５０の背もたれ５１は、図５に二重矢印１２で示すようにヒンジ接続部５４でステアリングコラム９１に向かって折り畳まれている。そのヘッドレスト５３はステアリングコラム９１に載置されている。スライド板８０も同様に、搬送位置では、二重矢印１２で示すように船体２０の船首２１に対して折り畳まれる。そのため、スライド板８０は、図１に示すようにヒンジ接続部８４．１、８４．２を中心に枢動する。ヒンジ接続部８４．１、８４．２は、ウェブ８３．１、８３．２の上端部にて、軸受ブロック２５．１、２５．２の上端部に配置された軸受ブロック２４．１．２４．２上に位置している。スライド板８０がヒンジ接続部８４．１、８４．２からこのように離間しているため、図示の搬送位置では、スライド板８０の上部８１が折り畳まれたシート５０の背もたれ５１又はヘッドレスト５３に対して載置されるように、スライド板８０が枢動することができる。スライド面８２は、外側に旋回して、シート５０、操舵装置９３を備えるステアリングコラム９１、及び足元スペース２３を覆う。このようにして、これらは搬送時に保護される。ホルダ６０、７０はスライド板８０と共に前方に折り畳まれる。好ましくは、スライド板８０と背もたれ５１、並びにステアリングコラム９１は搬送位置にロックされる。
【００４１】
図１から３に示すように、その動作位置では、スライド板８０のストップ面８５は船体２０の後部２２の当接面２６に置かれ、保持ブラケット２７．１、２７．２によってこの位置に保持される。
【００４２】
本発明の別の実施形態（図示せず）では、ホルダ６０、７０を更に、船体２０の外径が搬送位置で更に小さくなるように折り畳み可能、すなわち格納可能に設計してもよい。
【００４３】
舷外材３０、４０を容易に着脱でき、制御ユニットとモータコントローラとの間のデータ接続が容易に取り外されるため、搬送時には浮遊船艇１０を個々の部品、すなわち船体２０と２つの舷外材３０、４０とに容易に分解することができる。折り畳み式ステアリングコラム９１、折り畳み式シート５０、及び折り畳み式スライド板８０により、船体２０の外径を搬送時には大幅に減少させることができる。このため、浮遊船艇１０は、一人でも運ぶことができるサブアセンブリ、すなわち左右の舷外材３０、４０、並びに外径が減少させられた船体２０となる。
【００４４】
浮遊船艇１０の組立ては、例えば水上で簡単に行うことができる。このため、スライド板８０、背もたれ５１、及びステアリングコラム９１を動作位置に組み合わせられ、その位置でロックされる。次に、舷外材３０、４０がホルダ６０、７０に接続される。船体２０に対する舷外材３０、４０の位置はこのプロセスで所望通りに調整される。この後、作動信号を伝送するためのデータ線を対応ソケットに差し込まれる。
【００４５】
図６は、制御フラップ３４、４４が追加で取り付けられた、図１の浮遊船艇１０を示す。制御フラップ３４、４４は、継手３４．１、４４．１によって左右の舷外材３０、４０にそれぞれ取り付けられる。制御フラップ３４、３５は、電気機械式可動制御要素を構成し、舷外材３０、４０に対する向きを調節できるものである。そのために、電気機械式に動作するアクチュエータ（図示せず）が備えられている。これらのアクチュエータは、操舵装置９３の制御信号に応じて作動される。制御フラップ３４、３５を補助として用いることにより、船艇１０の操縦性を更に向上させることができる。
【００４６】
図７は、舵３５、４５が追加で取り付けられた、図２の浮遊船艇１０を示す。図８は、制御フラップ３４、４４及び舵３５、４５が追加で取り付けられた、図３の浮遊船艇１０を示す。
【００４７】
特に図８から分かるように、舵３５、４５は流路１０１、１１１の延長上に配置されている。したがって、舵３５、４５は、まさに、プロペラ１０２、１１２によって噴射される水流の領域内ある。舵３５、４５は、操舵装置９３が作動すると、図示する二重矢印３５．２、４５．２にしたがって、電気機械式に動作する制御要素（図示せず）によって、それぞれ対応する舵軸３５．１、４５．１を中心に枢動可能である。同時に、制御フラップ３４、４４は、継手３４．１、４４．１により形成される回転軸３４．２、４４．２を中心に回動可能である。舵３５、４５及び制御フラップ３４、４４によって、駆動ユニット１００、１１０のみによる操舵と比較して、浮遊船艇１０の操舵性を向上させることができる。
【００４８】
図８は、浮遊船艇１０用のノズル装置１２０を示す。ノズル装置１２０は、推進ノズル１２１と、ヒンジ接続部１２３によって推進ノズル１２１に連結された後進ノズル１２４と、によって形成されている。この側面では、ヒンジ接続部１２３の領域で後進ノズル１２４上に作用点(application point)１２２が配置されている。
【００４９】
ノズル装置１２０は、ジェット駆動ユニットの一部であり、図示した駆動ユニット１００、１１０の代替として備えることができる。このジェット駆動ユニットは、何れの場合にも、舷外材３０、４０内に配置される。このようなジェット駆動ユニットでは、モータによって駆動される羽根車の形態であるプロペラが、流路内に配置される。羽根車は入水口から水を吸引し、その水を、図示したノズル装置１２０によって浮遊船艇１０の後部２２に向けて噴射する。浮遊船艇１０はこのように生成される反動によって推進される。浮遊船艇１０の操舵能力を高めるため、偏向ノズル１２４の向き、そしてウオータージェットの噴射方向が変更されてもよい。これは、作用点１２２に接続される電気機械式に動作する制御要素（図示せず）によって比例変換器の制御信号に応じて行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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