(57)【要約】  製品（２０１）を製造するための積層造形装置（１００）であって、当該積層造形装置（１００）は、積層造形工程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成されたビルド面（２６０）を備えるビルドプラットフォーム（２００）を備え、当該ビルドプラットフォーム（２００）は、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つを備えるモジュラービルディングプラットフォームであり、当該モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のそれぞれは、上記積層造形工程において製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成されている少なくとも一つのビルド面（２６０）を備える。
2018530457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（２０１）を製造するための積層造形装置（１００）であって、前記積層造形装置（１００）は、
積層造形工程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成されたビルド面（２６０）を備えるビルドプラットフォーム（２００）を備え、
前記ビルドプラットフォーム（２００）は、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つを備えるモジュラービルディングプラットフォームであり、各々の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）は、前記積層造形工程において製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備える積層造形装置（１００）。
【請求項２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、少なくとも二つの前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備える、請求項１に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項３】
前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が一つの連続したビルドプラットフォーム（２００）として前記ビルドプラットフォーム（２００）を形成するように構成された、請求項１または２に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項４】
前記積層造形装置（１００）はさらに少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）を備え、各々のキャリアプラットフォーム（２２０）は、使用中に少なくとも一つの前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）と取り外し可能な形で接続されているか、取り外し可能な形で取り付けられているように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項５】
少なくとも一またはいくつかの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が一以上の第一固定要素（２５０）を備える、請求項４に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項６】
少なくとも一またはいくつかのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が一以上の第二固定要素（２３０）を備え、
前記第一固定要素（２５０）および第二固定要素（２３０）が、使用中に一以上の所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を所与のキャリアプラットフォーム（２２０）に取り外し可能な形で固定するように構成されている、
請求項５に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項７】
それぞれ一以上の第一固定要素（２５０）を備える前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備えた前記各々のビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）に対して実質的に垂直である概方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォーム（２２０）の一面に対して実質的に垂直である概方向
に沿ってそれぞれ一つのキャリアプラットフォーム（２２０）に取り外し可能な形で固定されるように構成されている、請求項６に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項８】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット用の前記一以上の第一固定要素（２５０）が、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の前記ビルド面（２６０）がある側とは反対側に配置されている、請求項５から７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項９】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの前記一以上の第一固定要素（２５０）が、前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）から突出している、請求項５から８のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１０】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、前記それぞれの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の側の中心に位置している一つの第一固定要素（２５０）を備える、請求項５から９のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１１】
前記一以上の第二固定要素（２３０）が、例えばエロワ製チャックまたはそれに類する、一以上の標準工業チャック（２３５）を含み、例えばエロワ製スピゴットまたはそれに類する、前記一以上の第一固定要素（２５０）が、使用時に一つの標準工業チャック（２３５）によって固定されるように構成されている、請求項６または７、あるいは請求項６または７に従属している請求項８から１０のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも二つを備え、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つが、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも他の一つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に近接するか隣接する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１３】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも二つを備え、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つが、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも他の一つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に直接近接する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１４】
前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のそれぞれが、少なくとも一つの他の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に近接するか直接近接する、請求項２から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１５】
前記一以上の第一固定要素（２５０）がさらに、使用中に一つの所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を、少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にするように構成されている、請求項５から１４のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１６】
前記キャリアプラットフォーム（２２０）が、所与の前記キャリアプラットフォーム（２２０）を少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にする、一以上の操作あるいは固定要素（２５０’）を備える、請求項５から１５のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１７】
一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が、一つの所与のキャリアプラットフォーム（２２０）の一以上の第二固定要素（２３０）を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備え、好ましくはこれが、受信した制御信号に応じて、個別に行われる、請求項２から１６のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１８】
一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備えた前記各々のビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）に対して実質的に垂直である概方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォーム（２２０）の一面に対して実質的に垂直である概方向
に沿って一つの所与のキャリアプラットフォーム（２２０）の一以上の第二固定要素（２３０）を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備える、請求項２から１７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１９】
少なくともいくつか、できればすべての分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を一意的に特定する固有の識別子を備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２０】
前記固有の識別子が、高周波識別(RFID)タグまたはその類、例えば視覚または映像システムに用いられる基準、バーコード、ドットマトリックスコード、レーザー彫刻、カラーコーディングまたはマーキングの群から選択される、請求項１９に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２１】
一以上の前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）上に位置する、取り外し可能なシートを備え、使用中に製造される少なくとも一つの製品（２０１）を保持するか支持するように構成されている、前記ビルド面（２６０）が、取り外し可能なシートである、請求項１から２０のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記複数のモジュラービルドプラットフォーユニット（２１０）が、一以上の空洞および/または開口（６１０）につながっている一以上の洗浄または水洗導管（６００）を備え、前記洗浄または水洗導管（６００）が、使用時に一以上の洗浄剤および/または圧縮空気を受け取るように構成されており、それらによって、前記ビルドプラットフォーム（２００）によって保持または支持されている前記少なくとも一つの製品（２０１）、前記製品（２０１）の製造に使用される液体を含むバットまたは容器（１０１）、および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を洗浄する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２３】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の導管を備え、前記導管が使用時に、一以上の流体の加熱または冷却剤を受け取るように構成され、それらによって、一以上の積層造形による製品、または前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）によって支えられ、積層造形によって製造されている一以上の製品（２０１）をそれぞれ加熱するか冷却する、請求項１から２２のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２４】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、射出成型過程の一環として射出成型装置によって注入されるように構成された、熱可塑性の素材を受け取るように構成された一以上の導管または注入口を備える、請求項１から２３のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２５】
前記ビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のビルド面（２６０）が、吸収性の素材を含む、請求項１から２４のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２６】
前記ビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のビルド面（２６０）が、取り外し可能または取り外し不可のインターフェース要素を含む、請求項１から２５のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２７】
ビルドプラットフォーム（２００）の複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、第一および少なくとも第二グループに分けられ、前記第一グループは処理のために第一後処理装置に移され、前記第二グループは他のまたは違う処理のために第二後処理装置に移される、請求項１から２６のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２８】
前記ビルドプラットフォーム（２００）、またしたがって複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち前記少なくとも一つは、一回限りの使用に限られる、請求項１から２７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２９】
積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）であって、
前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、前記積層造形装置（１００）によって行われる積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持または支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備え、前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、少なくとも他の一つのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）と組み合わされるか一緒に使用されたとき、使用中に一つのまとまったビルドプラットフォーム（２００）を形作るように構成されている、積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）。
【請求項３０】
積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォーム（２００）であって、
積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備え、前記ビルドプラットフォーム（２００）が、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つを備え、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のそれぞれが、前記積層造形過程において製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備える、積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォーム（２００）。
【請求項３１】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、一回限りの使用に限られる、請求項２９に記載のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）および/または請求項３０に記載のモジュラービルドプラットフォーム（２００）。
【請求項３２】
請求項１から２８のいずれか一項に記載の、少なくとも一つの積層造形装置（１００）を備える、積層造形装置システム（９００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して製品製造のための積層造形装置に関するものであり、当該積層造形装置は、使用時に、積層造形工程において製造される少なくとも一つの製品を保持するか支持するように構成されたビルド面を備えるビルドプラットフォームおよび積層造形装置用のモジュラービルドプラットフォームユニットを有する。
【背景技術】
【０００２】
3Dプリンティングとも呼ばれる積層造形法は、重要な製品開発手段となっている。3Dプリンターによって大幅に進歩している３つの領域としてラピッドプロトタイピング、反復設計、概念の検証が挙げられる。今日の市場においては数種類の3Dプリンティングプラットフォームが流通しており、それぞれのプラットフォームは、商品開発者がデザインモデル、デモンストレーター、機能プロトタイプおよび生産物検証のための少バッチの部品を作成するために活用できる重要な特性と利点を有する。
【０００３】
積層造形法に関する開発の多くは、製品の品質がより安定した大量生産、製品１台あたりの製造コスト削減などに向けて効率を上げることを目的としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製品１台あたりの製造コストを下げることを目的としたトレンドの一つに、ビルドプラットフォームの物理的な大きさをより大きくし、一つの製品をより大きなバッチで製造することがある。しかし特定の積層造形装置においては、このことにより製造装置のサイズとコストが増えてしまう。さらに、所与の製品を大きなバッチで製造することにより、製品間の一貫性を保つことが難しくなる。エネルギーおよび/または光源そしてオプティックスを広い範囲で動かす必要からバッチあたりの時間が長くなり、一つのバッチで製造される部品の数が多くなるにつれ、進行中の作業にかかるコストおよび廃棄部品が増える。最後に、部品をより多くのバッチで作るためには硬化性液または他の必要な材料の容量および表面積を増やす必要があり、そのために製造中に前記の液体または材料を入れ、または供給する１以上の容器またはバットの大きさを増やす必要がある。そのような液体や材料は概して高額であり、１以上の容器またはバットの大きさを増やすことは、例えば汚染に関連して不利益となる。というのは汚染が起こった場合、前記液体または材料のすべてまたは大部分を取り替える必要があるためである。
【０００５】
ドイツ実用新案DE 299 07 262 U1には、複数のビルドプラットフォームを支えるための取り外し可能な取付プレートを乗せたベースプレートを有する、３次元の物体を製造するための装置が開示されている。当該複数のビルドプラットフォームは、ビルドプラットフォーム間に一定の間隔を置いて配置された複数のクランピングエレメントを使って取付プレートに固定されており、Ｔ字型の断面を有する各クランピングエレメントは各々のビルドプラットフォームの縦方向の溝に係合している。複数のクランピングエレメントは、複数のねじまたはそれに類した複数のねじ構造の固定要素を使って取付プレートに固定されている。複数のねじまたはそれに類した複数のねじ構造の固定要素の使用は、複数のねじおよびクランピングエレメントを適切に配置して揃えるように操作する必要があるために、効率的な処理、とりわけ自動または半自動の処理を妨げる。加えて、複数のねじ、クランプ、ガイドピン、およびそれら各々と複数のビルドプラットフォームとの接点は磨耗しがちで経年劣化するため、複数のビルドプレーンの配置の正確性に影響を及ぼしかねない。
【０００６】
さらに、複数のねじおよびクランピングエレメント、およびそれらを取り外すのに必要な道具のためにビルドプラットフォーム間に隙間が必要であるために、複数のビルドプラットフォームどうしを隙間なくくっつけて配置することはできない。このことは、複数のクランピングエレメントのためのスペースを確保するために個々のビルドプラットフォーム間に隙間ができるため、製品製造に使用することのできる領域を全体として減少させる。製品製造に使用することのできる領域が全体として減少することは、とりわけ試作などと異なる大量生産においては、生産性に大きな影響を与えうる。さらにビルドプラットフォーム間の隙間は、複数のビルドフォームにわたって製品を製造することを事実上妨げうる。
【０００７】
さらにDE29907262U1による製造装置は、複数のクランピングエレメントおよび固定要素が完全に放射硬化性液に浸かっていることを必要とする上部投射積層造形法には適していない。そのような放射硬化性液は、次第にねじ穴やねじ山で蓄積、硬化し、複数のねじおよびクランピングエレメントの適正な機能を妨げる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の欠陥の少なくとも一つ以上を少なくともある程度まで軽減することが一つの目的である。本発明は請求項１に定義されている。
したがって本発明の一態様においては、製品製造のための積層造形装置が提供されており、上記積層造形装置は積層造形工程により製造される少なくとも一つの製品を、使用時に保持または支持するように構成されたビルド面を備えたビルドプラットフォームを有し、上記ビルドプラットフォームは、複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも一つ（例えば１、２あるいは２つ以上）を備えたモジュラービルディングプラットフォームであり、分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのそれぞれは、前記積層造形工程において製造される少なくとも一つの製品を、使用時に保持または支持するように構成された少なくとも一つのビルド面を備える。
【０００９】
このようにして、所与の使用、好み、あるいは必要；例えば一つの大きな製品を作るか、いくつかの小さな製品を作るか、あるいはいろいろな大きさの製品を作るかなどに応じて構成または設定することのできるビルドプラットフォームを備えた積層造形装置が可能となる。
【００１０】
このことにより、さまざまな個々の製品を製造する場合も、例えば組み立てキットや部品一式などを製造する場合も、製造コストを下げ、柔軟性を増すことが可能になる。組み立てキット、部品一式などの場合、個々の構成要素は個別に扱い、あるいは処理することさえも可能であり（例えば個別の塗装、フライス加工、接着、焼結などの機械的な後処理など）、その後完全な組み立てキット、部品一式などは、最終的に例えば自動的に組み立てられ、包装され、出荷および配送される。
【００１１】
「上記ビルドプラットフォームは、複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも一つを備えたモジュラービルディングプラットフォームである」という文言は、一つ以上の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットが存在するか手に入るが、ある使用法あるいは状況において前記ビルドプラットフォームは、本発明に係る分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを一つのみ備えることもあるという意味である。とはいえほとんどの場合、前記ビルドプラットフォームは多数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを備える。上記モジュール性およびそれに伴い可能となる改作およびカスタム化によりいくつかの利点が得られる。
【００１２】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームは少なくとも二つの分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを備える。
【００１３】
これに関連して、複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうちの上記少なくとも一つは、（全体として）一つの前記ビルドプラットフォームを形作る。
【００１４】
実施形態のいくつかにおいて、前記複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットは、一つの連続したビルドプラットフォームとして前記ビルドプラットフォームを形作るように構成されている。
【００１５】
実施形態のいくつかにおいて、前記モジュラービルディングプラットフォームは少なくとも２つ、少なくとも４つ、少なくとも６つ、少なくとも８つ、少なくとも１２個、少なくとも１８個、あるいは少なくとも２４個の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを備える。分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの数は、奇数でもよい。
【００１６】
前記積層造形装置は、少なくとも一つのキャリアプラットフォームを備えることもあり、各キャリアプラットフォームは、使用時に、少なくとも一つ、多くの場合複数の上記分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットに取り外し可能な形で接するか取り付けられるように構成されている。
【００１７】
このようにして、複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットからなる一つのキャリアプラットフォームは、一つのキャリアプラットフォームを操作することによって、いくつかの分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを操作することができるので、より効率的な処理を可能にする。さらに、前記キャリアプラットフォームを操作することにより、自動または半自動の処理が促進される。
【００１８】
複数の分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットを操作するとき、それら（あるいはそれらのいくつか）をまとめて操作することができ（集約操作）、および/またはそれらを分割して別々に操作することもできる。分割することは、例えば積層造形により製造された製品に（（後）処理器具によって）横から接近する必要があるときに、隣の別の積層造形による製品がその妨げになる場合などに有効となる。分割することは、他にも例えば積層造形により製造された一連の製品を組み合わせたり組み立てたりするときに、少なくともその一部に別の（後）処理が必要な場合に有効となる。分割することは、さらに積層造形により製造された一以上の製品が複数の使い捨ての型（mould）であるか、それらを備えるとき、そしてとりわけ前記一以上の型の充填および/または塗装を前記ビルディングプラットフォームの側に並行ではない平面において行う必要がある場合、つまり３次元上ある程度自由に行う必要がある場合に有利となる。
【００１９】
実施形態のいくつかにおいて、少なくとも一つまたはいくつかの分割可能あるいは分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのそれぞれは、一以上の第一固定要素を備える。他の実施形態のいくつかにおいては、少なくとも一つまたはいくつかのキャリアプラットフォームのそれぞれが一以上の第二固定要素を備え、前記複数の第一固定要素および第二固定要素は、使用中、一以上、例えば一または二以上の所与の複数のモジュラービルドプラットフォームユニットを所与の一つのキャリアプラットフォームに取り外し可能な形で固定するように構成されている。
【００２０】
実施形態のいくつかにおいて、それぞれ一以上の第一固定要素を備える前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットは、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットを備えた前記各々のビルドプラットフォームのビルド面に対して実質的に垂直である概方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットが取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォームの一面に対して実質的に垂直である概方向に沿ってそれぞれ一つのキャリアプラットフォームに取り外し可能な形で固定されるように構成されている。
【００２１】
前記ビルド面は、前記キャリアプラットフォームの、前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットが取り外し可能な形で固定されることになる面に概して平行でありうるため、上記二つの概方向は、同じか平行であってもよい。
【００２２】
このようにして、製造される一以上の製品を得ることのできる前記ビルド面の領域が最大限に広げられ、「デッド」すなわち使用できないスペースは最小化される。
【００２３】
実施形態のいくつかにおいて、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット用の前記一以上の第一固定要素は、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの前記ビルド面がある側とは反対側に配置されている。
【００２４】
実施形態のいくつかにおいて、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの前記一以上の第一固定要素は、前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットから突出している。このことにより、処理がより単純化され、とりわけ自動または半自動処理がさらに単純化される。
【００２５】
実施形態のいくつかにおいて、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの各々は、前記それぞれの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの側の中心に位置している（厳密に）一つの第一固定要素を備える。他の実施形態のいくつかにおいては、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのすべてが一つの第一固定要素を備えているわけではない。前記第一固定要素は、例えば前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット各々のビルド面とは反対側の、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット各々の側に配置されていてもよい。
【００２６】
実施形態のいくつかにおいて、前記一以上の第二固定要素は一以上の標準工業チャックを含み、前記一以上の第一固定要素は、使用時に一つの標準工業チャックによって固定されるように構成されている。他の実施形態のいくつかにおいて、前記第一固定要素のそれぞれはエロワ製スピゴットまたはそれに類するものであり、（他の道具や器具に加えて）エロワ製チャックなどの標準工業チャックといった一つの第二固定要素とはめ合わされる。他に、例えばバヨネットクランプ、磁石、バキュームなどの別の取り外し可能な固定要素を使用してもよい。
【００２７】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームは、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも二つを備え、上記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも一つは、例えばキャリアプラットフォーム上に位置するとき、またはキャリアプラットフォームを含まない実施形態においては、単に一般的に、上記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも他の一つに近接するか隣接する。
【００２８】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームは、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも二つを備え、上記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも一つは、例えばキャリアプラットフォーム上に位置するとき、またはキャリアプラットフォームを含まない実施形態においては、単に一般的に、上記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも他の一つに直接近接する。
【００２９】
これに関連して、「近接する」とは例えば好ましくは１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、またはさらに好ましくは１ｍｍ以下ではあるが、０．５ｍｍ以上ではある比較的小さな隙間を含む近接を含み、「直接近接する」とは、前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット同士が、例えば０．５ｍｍ以下の小さな空隙および例えばおおよそゼロからマイクロメーターの範囲の小さな空隙を伴って隣接していることを意味する。
【００３０】
実施形態のいくつかにおいて、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのそれぞれは、例えばキャリアプラットフォーム上に位置するとき、またはキャリアプラットフォームを含まない実施形態においては、単に一般的に、少なくとも一つの他の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットに近接するか直接近接する。
【００３１】
実施形態のいくつかにおいて、前記一以上の第一固定要素はさらに、使用中に一つの所与のモジュラービルドプラットフォームユニットを、少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にするように構成されている。
【００３２】
実施形態のいくつかにおいて、前記キャリアプラットフォームは、上記所与のキャリアプラットフォームを少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にする、一以上の操作あるいは固定要素を備える。
【００３３】
実施形態のいくつかにおいて、一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォームの各々は、一つの所与のキャリアプラットフォームの一以上の第二固定要素を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備え、これは好ましくは受信した制御信号に応じて、個別に行われる（つまり、それぞれの固定/解放は個々のモジュラープラットフォームユニットごとに別個に可能となる）。例えば、電気回路、空気圧回路、油圧システム、レバーシステムなどの制御回路が、例えば制御信号を発してもよい。空気圧回路/制御信号の場合、その開放状態において解放させれば効果的になりうる。油圧システム/制御信号の場合、その閉鎖状態において解放させれば効果的になりうる。
【００３４】
このようにして、単純な固定および解放の制御、さらに一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットの自動化された取り付けおよび取り外しが可能になる。
【００３５】
実施形態のいくつかにおいて、一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォームの各々は、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットを備えた前記各々のビルドプラットフォームのビルド面に対して実質的に垂直である概方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットが取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォームの一面に対して実質的に垂直である概方向に沿って一つの所与のキャリアプラットフォームの一以上の第二固定要素を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備える。
ここでも、上記二つの概方向は同じか、平行であってもよい。
【００３６】
これら二つの垂直方向のうちどちらかの方向に固定および解放することは、例えばDE 299 07 262 U1に開示されているように、前記ビルドプラットフォームのどの方向からも、少なくとも一つの機械的要素を動かし、操作することを必要とする形で固定されることとは異なる。これを回避することで、操作、とりわけ自動または半自動の操作が単純化される。
【００３７】
実施形態のいくつかにおいて、少なくともいくつか、できればすべての分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの各々は、所与のモジュラービルドプラットフォームユニットを一意的に特定する固有の識別子を備える。
【００３８】
実施形態のいくつかにおいて、前記固有の識別子は、高周波識別(RFID)タグまたはその類、例えば視覚または映像システムに用いられる基準、バーコード、ドットマトリックスコード、レーザー彫刻、カラーコーディングまたはマーキングの群から選択される。
【００３９】
実施形態のいくつかにおいて、一以上の前記モジュラービルドプラットフォームユニット（したがってそのすべてである必要はない）の各々は、取り外し可能で、前記所定のモジュラービルドプラットフォームユニットの上面に位置し、しっかりおよび／または取り外し可能な形でそこに取り付けることもできる一つのインターフェース要素を備え、使用中に製造中の少なくとも一つの製品を保持するか支持するように構成されている上記ビルド面は、前記所定のモジュラービルドプラットフォームユニットの面というよりは、取り外し可能なインターフェース要素となる。この点において上面とは、モジュラービルドプラットフォーム上で製造されたあるいは製造中の製品に向いた（そしてそれらを保持し、支持する）面、つまり前記ビルド面である。インターフェース要素が取り外し可能な実施形態において、取り付け機構は例えば、クリックフィット、磁石、真空吸引、溝、レールまたはその類であってもよい。
【００４０】
ある特定の一連の実施形態において、前記インターフェース要素は金属、プラスチック、ガラスまたは他の素材で作られていてもよく、放射硬化性液と共働して、硬化されていない放射硬化性液を固めるか、吸収または確保することによって接合する、吸収性または/および柔軟性の素材を含みうる。これは、前記バットから部分的または完全に上記液体を取り除くか空にする、および/または積層造形に失敗した不必要な粒子、破片または壊れた部品を捉えるために使用できる。前記吸収性または/および柔軟性の素材は、前記ビルド面と平行な面を持っていてもよいし、または取り外しを容易にする傾いた/斜めの面を持っていてもよい。
【００４１】
吸収性素材の代表的なものは、例えば織物、メッシュ、格子、スキャフォールド、多孔質コーティング、繊維性の素材、スポンジあるいはスポンジ性の素材、および他の非撥性の素材であってもよい。
【００４２】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームのビルド面および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットのビルド面は、吸収性の素材を含む。
【００４３】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームのビルド面および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットのビルド面は、取り外し可能または取り外し不可のインターフェース要素を含む。
【００４４】
実施形態のいくつかにおいて、ビルドプラットフォームの複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットは、第一および少なくとも第二グループに分けられ、前記第一グループは処理のために第一後処理装置に移され、前記第二グループは他のまたは違う処理のために第二後処理装置に移される。
【００４５】
代表的な（後）処理および/または使用は、二次元または三次元ピックアンドプレース（要素、構成要素または部品の挿入）、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）または他のフライス加工/旋盤加工、（型、鋳型、または他の空洞構造物の場合）充填、レーザーコーディング、彫刻、タンポン印刷、プリント基板回路焼結、部品挿入、マルチマテリアルビルディング、接着、組み立て、梱包、殺菌、タンポン印刷、積層造形により製造された一以上の製品の三次元コーティングおよび/または塗装などを含みうる。
【００４６】
積層造形により作られた製品は、例えば所与の機能のための道具として使用されうる（例えば、前記ビルドプラットフォームを含む）。また、前記道具/製品は使用後廃棄されうるが、前記ビルドプラットフォームは再利用される。
【００４７】
実施形態のいくつかにおいて、二以上の積層造形による製品は、前記一つのビルディングプラットフォーム上で製造された、それぞれ別々の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット上において製造され、その場合前記二以上の製品は、モールディングのために組み合わせて一緒に使用することのできる射出成型のための射出成型部品である。そのような実施形態において、上記二以上の射出成型部品はその後、射出成型装置にまとめて取り付けられ、使用されうる。いくつかの用途において、前記複数のモジュラービルドプラットフォームユニットは、まだ前記個々のモジュラービルドプラットフォームユニット上にあるうちに、前記射出成型装置に取り付けられ、そのことにより、それらはまとめて一つの型となる個々の成型部品となる。これらの用途のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームを前記積層造形装置および/または前記キャリアプラットフォームに取り外し可能な形で固定するために用いられる上記ロックアンドリリース・システムは、上記射出成型機の通常運転の一環として前記二以上の射出成型部品を組み合わせて一つの射出成型キャビティーを形作るように、前記複数のモジュラービルドプラットフォームユニットを、前記射出成型装置内の前記二つの射出成型部品と取り外し可能な形で固定するためにも使用される。実施形態のいくつかにおいて、前記複数の射出成型部品および/または前記ロックアンドリリース・システムを備える、前記複数のモジュラービルドプラットフォームユニットは、例えば一以上の適当な導管、注入口などを備えることにより、実際の射出成型に用いられる熱可塑性の素材などを注入することを可能にして、前記射出成型を直接的に提供するように構成されている。したがって、前記射出成型部品を自動的に載せ、取り外すことがサポートされ、例えば前記複数の積層造形による射出成型部品（または別のタイプの型）を前記各々のビルドプラットフォーム/モジュラービルドプラットフォームユニットから取り外す必要はない。
【００４８】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォーム、またしたがって複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち前記少なくとも一つは、一回限りの使用に限られる。
【００４９】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームおよび/または前記複数のモジュラービルドプラットフォーユニットは、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の洗浄または水洗導管を備え、前記洗浄または水洗導管は、使用時に一以上の洗浄剤および/または圧縮空気を受け取るように構成されており、それらによって、前記ビルドプラットフォームによって保持または支持されている前記少なくとも一つの製品、前記製品の製造に使用される液体を含むバットまたは容器、および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットを洗浄する。
【００５０】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームおよび/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットは、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の導管を備え、前記導管は使用時に、一以上の流体の加熱または冷却剤（つまり液体または気体の（例えば二酸化炭素、空気、窒素ガスなど）加熱または冷却剤）を受け取るように構成され、それらによって、一以上の積層造形による製品または前記ビルドプラットフォームおよび/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットによって支えられ、積層造形によって製造されている製品（例えば射出成型部品）をそれぞれ加熱するか冷却する。これらの導管は、前記洗浄または水洗導管と重複しても、一致していても、または異なっていてもよい。
【００５１】
実施形態のいくつかにおいて、前記ビルドプラットフォームおよび/または前記モジュラービルドプラットフォームユニットは、射出成型過程の一環として射出成型装置によって注入されるように構成された、熱可塑性の素材を受け取るように構成された一以上の導管または注入口を備える。他の実施形態のいくつかにおいて、ここに開示されているロックアンドリリース・システムは、前記熱可塑性の素材を受け取るように構成された一以上の導管または注入口を備える。
【００５２】
他の態様によると、積層造形装置のためのモジュラービルドプラットフォームユニットが提供され、前記モジュラービルドプラットフォームユニットは、前記積層造形装置によって行われる積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品を、使用中に保持または支持するように構成された少なくとも一つのビルド面を備え、前記モジュラービルドプラットフォームユニットは、少なくとも他の一つのモジュラービルドプラットフォームユニットと組み合わされるか一緒に使用されたとき、使用中に一つのまとまったビルドプラットフォームを形作るように構成されている。
【００５３】
さらに他の態様によると、積層造形装置のためのモジュラービルドプラットフォームが提供され、前記モジュラービルドプラットフォームは、積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面を備え、前記ビルドプラットフォームは、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのうち少なくとも一つを備え、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットのそれぞれは、前記積層造形過程において製造されている少なくとも一つの製品を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面を備える。
【００５４】
実施形態のいくつかにおいて、モジュラービルドプラットフォーム/前記ビルドプラットフォームおよび/または一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットは一回限りの使用に限られる。
【００５５】
他の態様によると、請求項1から28のいずれか一つによる少なくとも一つの積層造形装置を備える、積層造形装置システムが提供される。
【００５６】
他の態様によると、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の洗浄または水洗導管を備えるビルドプラットフォームが提供され、前記洗浄または水洗導管は、使用時に一以上の洗浄剤および/または圧縮空気を受け取るように構成されており、それらによって、前記少なくとも一つの製品を洗浄する。または、あるいは補足的に、例えば射出成型過程の前および/またはその最中に、操作に適切な温度を確保するために、加熱または冷却流体がこれらの導管（または他のあるいは追加の導管）および/または前記複数の製造された部品を循環していてもよい。
【００５７】
上記のような導管が提供されることにより、例えばポンプまたは類似の圧縮空気などを解放することができるもの、および/または吸引、樹脂、硬化性液、充填材などをビルドバットおよび/または製造中に積層造形による製品の内部に添加することによって、製造中に積層造形による製品の空隙に生じる真空、過圧、または圧力不足を解放したりおよび/または作り出したりすることができる。
【００５８】
前記一以上の洗浄または水洗導管の態様は基本的に前記ビルドプラットフォームがビルドプラットフォームユニットを備えるか否かによらないことは明記されるべきである（とはいえ、それらはビルドプラットフォームユニットとともにでも特によく作動する）。
【００５９】
または、あるいは補足的に、一以上の導管は射出成型の注入口として機能し、射出成型の一過程として射出成型装置から注入された熱可塑性の素材を受け取るように構成されていてもよい。上記のような構成の特別の利点は、前記射出成型素材の注入過程において、前記積層造形によって製造される一あるいは複数の部品にかかる負荷が著しく軽減されることである。
【００６０】
［定義］
すべての見出しおよび小見出しは、ここでは便宜的にのみ用いられており、本発明の限定をどのような形でも構成するものではない。
【００６１】
ここで使用されるいかなる例、または提供される典型的な言語は、単に本発明をよりよく理解することをのみ意図しているものであり、そうではないことが主張されているのでなければ、本発明の範囲を限定するものではない。明細書中のいかなる言語も、請求項に含まれない要素を、本発明の実施に不可欠であると示唆していると解釈されるべきではない。
【００６２】
本発明はここに添付の請求項に記載されている要旨の変更および同等物のすべてを、適用法令の許す範囲で含む。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一態様に基づく、ビルドプラットフォームを支えるキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。
【図２】ビルドプラットフォームがキャリアプラットフォームから分離された状態の、図１のビルドプラットフォームとキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。
【図３】図１にも示されているように、一つのモジュラービルドプラットフォームユニットを支えている図１のキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。
【図４】モジュラービルドプラットフォームユニットがキャリアプラットフォームから分離された状態の、図３のキャリアプラットフォームとモジュラービルドプラットフォームユニットの斜視図を概略的に示す。
【図５】図３のキャリアプラットフォームとモジュラービルドプラットフォームユニットを別の視点から見た斜視図を概略的に示す。
【図６】ビルドプラットフォームを支えるキャリアプラットフォームの側面図を制御回路とともに概略的に示す。
【図７】図１−６および１０に示されるキャリアプラットフォームとビルドプラットフォームの種々の実施形態を使用可能な、積層造形装置の一実施形態を概略的に示す。
【図８】図１−６および１０に示されるキャリアプラットフォームとビルドプラットフォームの種々の実施形態を使用可能な、積層造形装置の別の実施形態を概略的に示す。
【図９】例えば図１−６および１０に示されるような、一以上のキャリアプラットフォームと一以上のビルドプラットフォームの様々な実施形態を使用可能な、積層造形システムを概略的に示す。また
【図１０】ビルドプラットフォームが一以上の洗浄または水洗導管またはそれに類するものを備える、別の態様を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
ここに開示されている積層造形装置およびシステム、またモジュラービルドプラットフォームおよびそのためのビルドプラットフォームユニットの様々な態様および実施形態を、ここから図を参照しながら説明する。
【００６５】
これに続く用語において、「上方」および「下方」、「右」および「左」、「水平」および「垂直」、「時計回り」および「反時計回り」、「上部」および「下部」などといった相対的な表現が使われる場合、これらは添付の図面に言及するものであり、必ずしも実際の使用状況に言及するものではない。図面は概略図であり、そのために様々な構造およびその相対的な大きさの配置は例示的な目的を意図している。
【００６６】
様々な構成要素のいくつかは本発明の一つの実施形態に関連して開示されるのみであるが、追加説明なしでも別の実施形態にも含まれていることが意図されている。
【００６７】
図1は本発明の一態様に基づく、ビルドプラットフォームを支えるキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。
【００６８】
積層造形装置の一部となりうる（例えば図７、８、および９の１００を参照）あるいは下記に説明するように、そのような装置に関連して使用されうる、ビルドプラットフォーム２００を支えるキャリアプラットフォーム２２０が図示されている。積層造形装置は、例えば上部投射に基づく３Ｄプリンターシステム（例えば図７の１００参照）、下部投射に基づく３Ｄプリンターシステム（例えば図８の１００参照）、他の３Ｄプリンティングシステム、レーザー焼結システム、突起（protrusion）システム、押出に基づく３Ｄプリンターシステム、３Ｄバイオプリンティングまたはバイオプロッティングシステム、材料押出堆積法（ＦＤＭ）、材料噴射システム、２光子プリンティングシステム、３Ｄラミネーションプリンター、エアロゾル３Ｄプリンティングシステム、熱焼結システム、砂糖結晶溶解３Ｄプリンター、あるいは他のあらゆる適切な積層造形システムであってもよい。
【００６９】
ビルドプラットフォーム２００は、積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品２０１を、使用時に保持するか支持するように構成されたビルド面２６０を備える。積層造形過程の場合、製品２０１は、例えば一またはいくつかのエネルギーおよび/または光源を使って製造されてもよい。図１には、純粋な例として、６つの製品２０１が示されている。
【００７０】
本発明の一態様によると、ビルドプラットフォーム２００は複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０のうち少なくとも一つを備えるモジュラービルディングプラットフォームであり、モジュラービルドプラットフォームユニット２１０のそれぞれは、積層造形過程において製造されている少なくとも一つの製品２０１を、使用時に保持するか支持するように構成されているビルド面２６０を備える。
【００７１】
複数のビルドプラットフォームユニット２１０は連結されて（したがって分割可能）いてもよく、つまり一つのビルドプラットフォームユニット２１０は少なくとも他の一つのビルドプラットフォームユニット２１０に連結されて（また分割可能）いるか、または完全に分離していてもよい（例えば図６に最も明確に示されている）ことは明記されるべきである。完全に分離していたとしても、それらはともに（全体の）ビルドプラットフォーム２００を構成する。
【００７２】
複数の製品２０１は同一のものとして図示されているが（そのような場合もある）、ビルドプラットフォーム２００は様々な種類の製品を支持しうる、つまり様々な製品が様々な大きさで同時に製造されうると理解されるべきである。所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、一以上の製品２０１を保持または支持することができ、製品が二つ以上の場合、それらは同じでも別の製品でもよいと理解されるべきである。純粋に例として示されているように、モジュラープラットフォームユニット２１０のそれぞれは、一つの製品２０１を保持または支持する。
【００７３】
また上記様々なモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、同じ大きさである必要はないと理解されるべきである。ビルドプラットフォーム２００は、特定の使用に応じて、例えば同じか様々な大きさの複数のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０によって作られる。様々な大きさの場合、様々な大きさ、および/または形の製品の製造に要する製造工程が唯一つになるため、様々な大きさおよび/または形の製品の製造が費用対効果のよい形で容易に可能になる。
【００７４】
様々な大きさのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０において、例えば一つの大きさを基礎のサイズとしてもよく（例えば1x1で表される）、他の大きさはそのどちらかまたは両方の方向の倍数であってもよい（例えば2x1 , 2x2, 2x3, 3x3などで表される）。上記他の大きさは、実施形態のいくつかにおいて、基礎のサイズの複数のモジュラービルドプラットフォームユニットを合わせて固定することによって形作られる。
【００７５】
ビルド面２６０の所与の領域、つまり所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０の表面領域は、特定の使用に応じて、例えば約1 x 1 cmから約40 x 40 cmまたはさらに大きくてもよい。
【００７６】
あるいくつかの実施形態においては、一つの作られた製品が、例えばいくつかのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０にまたがっていてもよい。
【００７７】
ここに示されている、またそれと同等の実施形態において、前記キャリアプラットフォーム２２０は、使用中に前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０のうち少なくとも一つまたはいくつかと取り外し可能な形で連結されているか、取り外し可能な形で取り付けられているように構成されている。
【００７８】
実施形態のいくつかにおいて、少なくとも一またはいくつかの前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、一以上の第一固定要素（不図示；例えば図２−５の２５０参照）を備え、キャリアプラットフォーム２２０は一以上の第二固定要素２３０を備え、第一固定要素および第二固定要素２３０は、例えば図２に関連してさらに説明されるように、使用中に所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０を所与のキャリアプラットフォーム２２０に取り外し可能な形で固定するように構成されている。
【００７９】
実施形態のいくつかにおいて、上記一以上の第一固定要素は、使用中に所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０が、例えば自動的におよび個別にまたはまとめて、少なくとも一つの操作および/または処理器具によって処理されるかそれらに固定されるかできるように構成されている（例えば図９参照）。あるいは操作要素は、第一固定要素とは違っていてもよい。
【００８０】
ここに示されている、またそれと同等の実施形態において、キャリアプラットフォーム２２０はさらに、一以上の第二固定要素２３０を支持する、プラットフォーム要素２４０または他のものを備える。
【００８１】
上記操作（例えば前記複数のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０をキャリアプラットフォーム２２０に取り付けたり、取り外したり）は、例えばロボットアーム、把持部または他の適当な移送機構を使って、手動または自動で行うことができる。
【００８２】
図示の構成において、キャリアプラットフォーム２２０は、純粋に例示として、6つの第二固定要素２３０を備え、第二固定要素２３０のそれぞれは、一つのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０を固定するためのものである。
【００８３】
このようにして、ビルドプラットフォーム２００が、例えば一つの大きな製品を製造する、いくつかの小さな製品を製造する、または様々な大きさを製造するなどといった所与の使用、好みまたは必要に基づいて作成または構成されることが可能になる。このことによって製造コストを下げ、柔軟性を高め、および/または組み立てキット、部品一式またはそれに類するものを製造することが可能になる。
【００８４】
組み立てキット、部品一式またはそれに類するものの場合、それぞれの構成要素は個別に操作または処理されうる（例えば個別のコーティング、機械的な後処理的フライス加工、接着、焼結など）。その後、上記完全な組み立てキット、部品一式、またはそれに類するものは最終的に、例えば図9などに示されているようなシステムによって自動的に組み立て、梱包され、出荷および配送されうる。
【００８５】
実施形態のいくつかにおいて、前記キャリアプラットフォーム２２０は例えば、所与のキャリアプラットフォーム２２０が少なくとも一つの操作および/または処理器具（例えば図9参照）によって操作されるか、それに固定されることを可能にする、固定要素（不図示、例えば図5の２５０’参照）を備えていてもよい。
【００８６】
実施形態のいくつかにおいて、一以上、好ましくはすべての分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、上記所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０（またそれによって、特定のモジュラービルドプラットフォームユニット上で製造された製品）を一意的に特定する固有の識別子を備える。このことによってどの製品２０１が正確にどのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０において製造されるかの正確な情報および/または制御が可能になり、このことは後に、例えば完全にまたは部分的に自動化された、全体的な製造および/または処理過程（例えば図９参照）において、例えば所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０およびその一以上の製品２０１が全体的な製造および/または処理過程のどこにあるか、また例えばそれを次にどこに動かすかを決定するために用いられうる。
【００８７】
例として、複数のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０を備えるビルドプラットフォーム２００が少なくともある時点で様々な製品２０１を含む場合、製品のいくつかは例えば洗浄部へ移動され、他の製品のいくつかは、例えばフライス加工、接着、焼結装置などといった後処理装置に移動させられる。このことはまた、全体としての製造過程を様々な形で最適化しうる。
【００８８】
実施形態のいくつかにおいて、前記固有の識別子は、高周波識別(RFID)タグまたはその類である。実施形態のいくつかにおいて、前記固有の識別子は、例えば視覚または映像システムなどに用いられる基準である。他の実施形態においては、固有の識別子は、例えばバーコード、ドットマトリックスコード、レーザー彫刻、カラーコーディングまたはマーキング、あるいは他のあらゆる適切な固有の識別子の群から選ばれうる。
【００８９】
実施形態のいくつかにおいて、ビルドプラットフォーム２００の一以上の部分は（またしたがって一以上の前記モジュラービルドプラットフォームユニット２１０、つまりそのすべてである必要はない）、取り外し可能な一以上のインターフェース要素を備える。これらのインターフェース要素は、例えばシート、プレート、または他のもの（明細書および付随の請求項を通して同様に単にインターフェース要素と言及される）といった比較的薄い要素であってもよく、ビルドプラットフォーム２００/（適切な）モジュラビルドプラットフォームユニット２１０上に位置し、一または複数の製品は、製造中そこで保持または支持されることになる。つまりインターフェース要素は実質的に、前記ビルドプラットフォーム２００/（適切な）モジュラービルドプラットフォームユニットの、ビルド面２６０の少なくとも一部となる。
【００９０】
ある実施形態において、（関連する）モジュラービルドプラットフォームユニットのそれぞれは、一つの取り外し可能なインターフェース要素（使用方法によって異なりうるが）などを備える。
【００９１】
上記一以上のインターフェース要素などは、例えば主に金属、ガラス、またはプラスチックから作られ、吸収性の素材を備えていてもよい。吸収性素材の代表的なものは、例えば織物、メッシュ、格子、スキャフォールド、多孔質コーティング、繊維性の素材、スポンジあるいはスポンジ性の素材、および他の非撥性の素材であってもよい。
【００９２】
ビルドプラットフォーム２００および/またはモジュラービルドプラットフォームユニット２１０（または少なくともそれらそれぞれのビルド面２６０）は、一以上のインターフェース要素が使用されているか、および/またはそのインターフェース要素の素材に関わらず、吸収性の素材を備えていてもよいことは明記されるべきである。
【００９３】
インターフェース要素などが使用される場合は、例えばモジュラービルドプラットフォームユニット２１０上の対応する固有の識別子に加えて、またはモジュラービルドプラットフォームユニット２１０上のものの代わりに、上記の固有の識別子を備えていると有利でありうる。
【００９４】
製造の後、一以上のインターフェース要素などは、例えばまだ製品が取り付けられたままで、ビルドプラットフォーム２００/（適切な）モジュラービルドプラットフォームユニット２１０から単に取り除かれるか取り外され、それから後処理などをされ、そして最終的に、例えば図９などに示されているようなシステムによって、（まだ製品を取り付けたまま）エンドユーザーまたは顧客に出荷される。
【００９５】
したがって、ビルドプラットフォームのビルド面２６０および/またはモジュラービルドプラットフォームユニットのビルド面２６０は、例えば吸収性の素材を備えうる。
【００９６】
したがって、ビルドプラットフォームのビルド面２６０および/またはモジュラービルドプラットフォームユニットのビルド面２６０は、例えば取り外し可能または取り外し不可能なインターフェース要素を備えうる。
【００９７】
実施形態のいくつかにおいて、ビルドプラットフォーム２００および/またはモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の洗浄または水洗導管を備え（例えば図１０の６００および６１０参照）、洗浄または水洗導管は、使用時に一以上の洗浄剤および/または圧縮空気を受け取るように構成されており、それらによって、少なくとも一つの製品２０１および/または製品２０１の製造に使われる液体を含むバットまたは容器を洗浄する。
【００９８】
図示のおよび同等の、ビルドプラットフォーム２００およびキャリアプラットフォーム２２０の実施形態は、上部および下部投射に基づく積層造形装置の両方における使用に適している。上部投射において、キャリアプラットフォームおよびビルドプラットフォームは、個々の露光の合間、単に硬化性液の中に降ろされるが、下部投射においては、キャリアプラットフォームおよびビルドプラットフォームは、個々の露光の合間、硬化性液から引き上げられる。
【００９９】
実施形態のいくつかにおいて、ビルドプラットフォーム２００（またしたがって、モジュラービルドプラットフォームユニット２１０、および例えばもしあれば、取り外し可能なインターフェース要素）は、一回限りの使用に限られる。このような場合、ビルドプラットフォームおよび/または取り外し可能なインターフェース要素は、生分解性の素材からなっていてもよい。あるいは、他の実施形態においては、ビルドプラットフォーム２００/プラットフォームユニット２１０は繰り返し使用される。一回限り使用されると、ビルドプラットフォームの関連する箇所/関連するモジュラービルドプラットフォームユニット/製造された製品を含む取り外し可能なインターフェース要素は、他方当事者（例えば、製品の製造を発注した者）に出荷されうる。このことによって、当事者自身が受け取ったビルドプラットフォーム/プラットフォームユニットを使って、例えば後製造工程を行うことを可能にする。
【０１００】
図２は、ビルドプラットフォームがキャリアプラットフォームから分離された状態、図１のビルドプラットフォームとキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。
【０１０１】
この図においては、ビルドプラットフォーム２００が図１のキャリアプラットフォーム２２０から分離されているところが図示され、さらなる詳細が開示されている。
【０１０２】
ここに示されているように、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０のそれぞれは、一以上（ここでは例として一つのみ）の第一固定要素２５０を備え、キャリアプラットフォーム２２０は一以上（ここでは例として６つ）の第二固定要素２３０を備える。第一固定要素２５０および第二固定要素２３０は、使用中に所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０をキャリアプラットフォーム２２０に取り外し可能な形で固定するように構成されている。実施形態のいくつかにおいて、いくつかのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、例えば連結されて唯一つの（あるいは少なくともユニット２１０の数より少ない）第一固定要素２５０を構成してもよい。
【０１０３】
実施形態のいくつかにおいて、また図示されているように、一以上の第二固定要素２３０は、一以上の標準工業チャック２３５またはそれに類するものを含み、ビルドプラットフォーム２００/モジュラービルドプラットフォームユニット２１０の一以上の第一固定要素２５０は、使用中にそのような標準工業チャック２３５によって固定されるように構成されている。ビルドプラットフォーム２００/モジュラービルドプラットフォームユニット２１０の一以上の第一固定要素２５０は、使用中においても、チャック２３５および／あるいはそれに類するものによってしっかり保持されうる、例えば一以上のシャンク、ツール、ワークまたは他のあらゆる適切な要素を含みうる。チャック２３５は、例えば「ジョー」型、「コレット」型などでもよい。あるいは、例えばバヨネットクランプ、磁石、バキュームなどの別の取り外し可能な固定要素を使用してもよい。
【０１０４】
特定のある実施形態のいくつかにおいては、第一固定要素２５０はそれぞれ特にエロワ製スピゴットまたはそれに類するものであり、（他の道具や器具に加えて）エロワ製チャック（２３５）などの標準工業チャックといった一つの第二固定要素（２３０）とはめ合わされる。あるいは、例えばバヨネットクランプ、磁石、バキュームなどの別の取り外し可能な固定要素を使用してもよい。
【０１０５】
図２に示すように、キャリアプラットフォーム２２０は、純粋に例示として、6つの第二固定要素２３０/チャック２３５を備える。上記の数は、配置、製造される製品の大きさ、ビルドプラットフォーム２００全体の大きさなどに応じて異なりうる。
【０１０６】
図２のある特定の実施形態、およびそれと同等の実施形態において、キャリアプラットフォーム２２０は、使用時に、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０の一つの第一固定要素２５０とかみ合うように構成された一つの第二固定要素２３０を備える。
【０１０７】
図示されているように、それぞれ一以上の第一固定要素を備える一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットは、一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットを備えた各々のビルドプラットフォームのビルド面に対して実質的に垂直である概方向、および/あるいは一以上のモジュラービルドプラットフォームユニットが取り外し可能な形で固定されることになる、キャリアプラットフォームの一面に対して実質的に垂直である概方向に沿って、それぞれ一つのキャリアプラットフォームに取り外し可能な形で固定される（および例えば組み合わされる）ように構成されている。
【０１０８】
モジュラービルドプラットフォームユニット２１０は分割可能あるいは分割されているので、それぞれ個別に操作可能で、また例えば自動的あるいは半自動的に操作することができ、そのことによって、例えば図９に示されているようなシステム、または他のシステムにおける使用において、非常に多目的な操作が可能になる。
【０１０９】
図３は図１にも示されているように、一つのモジュラービルドプラットフォームユニットを支えている、図１のキャリアプラットフォームの斜視図を概略的に示す。ここに示されているのは、目下ただ一つのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０を支えているキャリアプラットフォーム２２０である。この図は、唯一つのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０が図示されている点を除いて、図１に対応している。
【０１１０】
図４は図３のキャリアプラットフォームおよびモジュラービルドプラットフォームユニットの斜視図を概略的に示し、ここでは、モジュラービルドプラットフォームユニットがキャリアプラットフォームから分離されているところが示されている。この図は、唯一つのモジュラービルドプラットフォームユニット２１０が図示されている点を除いて、図２に対応している。
【０１１１】
図５は、図３のキャリアプラットフォームおよびモジュラービルドプラットフォームユニットを別の視点から見た斜視図を概略的に示している。図示のキャリアプラットフォーム２２０およびモジュラービルドプラットフォームユニット２１０は、これに続く追加説明に加えて、図１−４に関連して図示および説明されるものに対応している。
【０１１２】
上記および他の対応する実施形態において、キャリアプラットフォーム２２０は、一以上の操作または固定要素２５０’を備え、この固定要素は、キャリアプラットフォーム２２０が少なくとも一つの操作および/または処理器具（例えば図９参照）によって操作されるか、またはそれらに固定されることを可能にし、これらの操作および/または処理器具は、好ましくはロボットアーム、コンベヤ、または製造および/または処理過程においてキャリアプラットフォームを他の部分に移動することのできる他の器具といった標準的な操作および/または処理器具である。
【０１１３】
この特定および同等の実施形態において、操作または固定要素２５０’は第一固定要素２５０、例えば使用中に標準工業チャックによって固定される（例えば図２-４の２３５参照）ように構成された要素と同等である。キャリアプラットフォーム２２０は、適切なあらゆる装置内または装置においてキャリアプラットフォーム２２０を整列させるための、複数の位置決め要素２５５を必要に応じて備える。
【０１１４】
図６は、ビルドプラットフォームを支えるキャリアプラットフォームの側面図を制御回路とともに概略的に示す。図１-５に関連して図示および説明されるものに対応するキャリアプラットフォーム２２０およびビルドプラットフォームが、さらに制御回路５００とともに図示されている。制御回路５００は、一以上の第二固定要素２３０、またはより具体的にある実施形態においてはチャック（例えば図２-４の２３５参照）またはそれに類するものを、‐柔軟性を最大化するために好ましくは個別に、あるいは異なるかもしれないが‐制御する、解除および固定制御信号を受け取るためのものである。解除および固定制御信号は、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット２１０が、係合されている固定要素２３０から切り離されうるか否かを制御する。
【０１１５】
制御回路５００は、例えば電気回路、空気圧回路、油圧システム、レバーシステムなどであってもよい。空気圧回路の場合、その開放状態において解放すると効果的になりうる。油圧システムの場合、その閉鎖状態において解放すると効果的になりうる。
【０１１６】
このようにして、単純な固定および解放の制御、さらに一以上のビルドプラットフォームの自動化された取り付けおよび取り外しが可能になる。
【０１１７】
一以上の洗浄または水洗導管を含む実施形態において（例えば図１０および関連する説明を参照）、制御回路５００が空気圧または油圧システムである場合、これらの洗浄または水洗導管またはそれらの一部としても、その機能を倍にすることができる。
【０１１８】
図７は、例えば図１−６および１０に示されているようなキャリアプラットフォームおよびビルドプラットフォームの様々な実施形態をそれに関連して使用することのできる、積層造形装置の一実施形態を概略的に示している。所与の製品２０１を製造するように構成された、上部投射に基づいた３Ｄプリンターの形で、積層造形装置１００が図示されている。装置１００は、例えば放射硬化性液１０３を含むバット１０１またはそれに類するもの、バット内の放射硬化性液を選択的に硬化するための放射源１０２、および他で説明されているように、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（図示なし、例えば図１−６および１０の２１０を参照）のうち少なくとも一つを支えるか備える移動可能のキャリアプラットフォーム２２０を備える。
【０１１９】
装置はさらに電子制御器１０６を備えていてもよい。電子制御器１０６は、プラットフォーム２２０/２００を動かすことによって、複数のモジュラービルドプラットフォームユニットの液体に対する相対的な位置を制御することができ、またそれは製品定義ファイル１１１、テンプレートまたはマスクなどによって決定される放射パターン１３１を作り出すように放射源を制御することができる。レンズシステム１０４は、例えば放射を液体面にフォーカスすることができる。
【０１２０】
制御器は、適切なデータインターフェースを介して積層造形装置に接続されるか、あるいは積層造形装置に組み込まれていてもよい。
【０１２１】
積層造形工程において、製品の層は、放射硬化性液の表面を望みのパターンに基づいて選択的に露光することにより形成される。新たな層を作るために、可動のキャリアプラットフォーム２２０およびビルドプラットフォーム２００は、液体中にある程度沈められ、そのことによって新たな層の露光の準備が整う。製品２０１の製造が完成するまでこれが繰り返される。
【０１２２】
図８は、例えば図１−６および１０に示されているようなキャリアプラットフォームおよびビルドプラットフォームの様々な実施形態を、それに関連して使用することのできる積層造形装置の別の実施形態を概略的に示している。
【０１２３】
下部投射に基づく３Ｄプリンターの形で、積層造形装置１００が図示されている。これは、放射硬化性液１０３を含む容器１０１、他で説明されているように、そこで一以上の製品が積層造形過程によって形作られる、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（図示なし、例えば図１−６および１０の２１０を参照）のうち少なくとも一つを備えるビルドプラットフォーム２００を支えるか備える移動可能のキャリアプラットフォーム２２０を含む。
【０１２４】
すでに製造された製品２０１がモジュラービルドプラットフォームユニットの一つに取り付けられた状態で図示されている。例えばデジタルライトプロセッシング（ＤＬＰ）プロジェクターといった放射源１０２からの硬化放射に、すでに製造された部分に隣接する放射硬化性液を露光することにより層が形成される。放射源からの光を放射硬化性液にフォーカスするために、例えばレンズシステム１０４を用いてもよい。容器底の放射硬化性液が硬化放射に露光されたときに、新たな層４１２が形成される。新たな層のパターンは、例えば製品定義ファイル、テンプレートまたはマスクなどによって定義される。
【０１２５】
実施形態のいくつかにおいて、制御器はビルドプラットフォームの動き、硬化放射の強さ、およびプロジェクターからのイメージを制御する。
【０１２６】
新たな層４１２が形成されると、それは原則的にバットの底に付着する。新たな層を作るために、新たに作られた層は底から取り外されなければならず、可動のキャリアプラットフォーム２２０およびビルドプラットフォーム２００はある程度持ち上げられる。製品２０１の製造が完成するまでこれが繰り返される。
【０１２７】
図９は、例えば図１−６および１０に示されているような、一以上のキャリアプラットフォームおよび一以上のビルドプラットフォームの様々な実施形態を使用することができる、積層造形システムを概略的に示す。
【０１２８】
図示されている代表的なシステム９００は、一以上の積層造形装置１００を含み、その装置の一つ、いくつか、またはすべては、他に説明されているように、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（図示なし。例えば図１−６および１０の２００、２１０、および２２０を参照）のうち少なくとも一つを備えるビルドプラットフォームを支えるか備える、少なくとも一つの可動のキャリアプラットフォーム２２０を備える。
【０１２９】
一以上の製品が製造されると、例えば以前説明されたように、この製品は（手動、半自動、および/または自動的に）キャリアプラットフォーム、またはそれぞれのモジュラービルドプラットフォームユニット上で、次の後工程装置へと移動されるが、ここで９０１は自動超音波ジェットクリーナ、またはそれに類するものである。
【０１３０】
次の装置は自動紫外/赤外線硬化装置または類似の９０２であるが、さらに次の装置は例えば測定および/またはキャリブレーションユニットを用いた品質検査装置９０３である。ここから、例えば後の製品製造バッチのための製造パラメーターの調整といったフィードバックが積層造形装置１００に提供されてもよい。
【０１３１】
次の装置は、例えばコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）または他のフライス加工/旋盤加工、レーザーコーディング、タンポン印刷、プリント基板回路焼結、部品挿入、マルチマテリアルビルディング、接着、組み立て、梱包、殺菌、などといった様々な後処理装置９０４である。
【０１３２】
次の装置は、塗装装置またはそれに類する９０５である。好ましければ、一以上の製品は、９０３を指す矢印で示されているように、品質検査装置９０３へ送り返され、そこで品質の（再）検査がなされてもよい。もしさらなる加工が必要な場合、一以上の当てはまる製品は、（９０３から１００への矢印で示されているように）さらなる材料の堆積のために一以上の積層造形装置１００に送られ（送り返され）てもよく、または例えば一以上の様々な後処理装置９０４などの別の適切な装置に送られ（送り返され）てもよい。一以上の当てはまる製品は、例えば前の工程を繰り返すために、他の装置に送られてもよい。
【０１３３】
さらに次の装置は、必要に応じて一体として製造された様々な部品を切り離すための部分切り離し装置９０６である。切り離しは、例えば同一出願人による同時係属特許出願DK PA201570294に基づくように、あらゆる適切な工程に基づいてなされうる。
【０１３４】
次の装置は梱包および発送９０７、そして最終的に配送９０８である。以前に言及されているように、実施形態のいくつかにおいて、一以上の（好ましくはすべての）分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットは、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（またそれによって、特定のモジュラービルドプラットフォームユニット上で製造された製品）を一意的に特定する固有の識別子を備えていてもよい。このことによってどの製品が正確にどのモジュラービルドプラットフォームユニットにおいて製造されるかの正確な情報および/または制御が可能になり、個別のおよび例えば自動化または半自動化された操作および/または（後製造）処理が可能になる。
【０１３５】
この全工程は完全にまたは部分的に自動化されてもよい。この全工程またはその一部は、手動または半手動で実施されてもよい。
【０１３６】
製品は矢印で示されているように動く必要はなく、個々の製品は必ずしも同じ装置で操作および/または（後）処理される必要もないので、別々の製品は別々に動かされてもよいことは明記されるべきである。
【０１３７】
所与の使用に基づいて、図示されているものではない他の装置が使用されてもよく、図示されている一以上の装置が省略されてもよいことは明記されるべきである。装置の並び順が変えられてもよい。
【０１３８】
実際の使用または必要に応じて、ビルドプラットフォームのモジュラービルドプラットフォームユニットは、バッチとして（一まとめに）適切な装置によって（後）処理および/または使用されてもよく、および/または分割されて、別々の装置および/または異なる装置の順序によって（後）処理および/または使用されてもよいことは、さらに明記されるべきである。
【０１３９】
ビルドプラットフォームのモジュラービルドプラットフォームユニットは二つまたはそれ以上のグループに分割されて、グループごとに別々に処理され、その後モジュラービルドプラットフォームユニットは再び組み合わされ、（一度に一つまたは並行して）まとめて処理されてもよいことは明記されるべきである。
【０１４０】
前述したように、ビルドプラットフォーム（またしたがってモジュラービルドプラットフォームユニット）は、ある実施形態においては、例えば一回限りの使用に限られ、他の実施形態においては、例えば繰り返し使用されてもよい。
【０１４１】
図１０は、ビルドプラットフォームが一以上の洗浄または水洗導管またはそれに類するものを備える別の態様を概略的に示している。この特定の例においては、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット２１０のうち一つを備えるビルドプラットフォーム２００が図示されている。ビルドプラットフォーム２００のビルドプラットフォームユニット２１０（または少なくともその一以上）のそれぞれは、複数の空洞、開口、および/またはそれに類するもの６１０を備える一以上の洗浄または水洗導管を含む。一つの空洞または開口（ここでは固定要素２５０の内部を通る最下部のもの）は注入口として機能するが、最上部の空洞または開口（この特定の例においては、ビルドプラットフォーム２００/ビルドプラットフォームユニット２１０の上に延びている、あるいは最上部の空洞または開口はビルド面２６０上にあってもよい）は製品への注出口（図示なし、例えば図１−８の２０１参照）であるが、中間の空洞または開口は隣接するモジュラービルドプラットフォームユニット（図示なし）への注出口である。実施形態のいくつかにおいては、中間の空洞または開口は存在しない。
【０１４２】
これは、後製造工程の洗浄（例えば図９における９０１のような）において、一以上の洗浄剤および圧縮空気またはそれに類するものを、空洞状の製造物、または空洞の連結部を有する製造物に噴射して、製品を効率的に洗浄するために用いられうる。
【０１４３】
図６との関連において言及されたように、一以上の洗浄または水洗導管は、製品の取り外しおよび固定のための空気圧または油圧制御回路としてその機能を倍増することができる（例えば図６の５００参照）。
【０１４４】
一以上の洗浄または水洗導管の態様は、原則としてビルドプラットフォーム２００がモジュラービルドプラットフォームユニットを備えるか否かとは関わりがないことは明記されるべきである（とはいえ、それらはビルドプラットフォームユニットとともにでも特によく作動する）。
【０１４５】
好ましい実施形態のいくつかは上記に開示されているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、これに続く請求項に定義されている要旨の範囲内において他の方法でも実施されうることは強調されるべきである。
【０１４６】
いくつかの機構を挙げている請求項において、これらの機構のいくつかまたはすべては、唯一つの要素、構成要素または単位によって実施されうる。ある手段が相互に異なる従属項に挙げられている、または異なる実施形態において記載されているからといって、これらの手段の組み合わせを有利にはたらくように利用することができないわけではない。
【０１４７】
本明細書中における「備える/備えている」という用語は、記載されている機構、要素、工程または構成要素が存在していることを明記するために用いられているが、一以上の別の機構、要素、工程、構成要素またはそれらの群の存在または追加を除外するものではないことは強調されるべきである。
【図１】
2018530457.tif 000003
【図２】
2018530457.tif 000004
【図３】
2018530457.tif 000005
【図４】
2018530457.tif 000006
【図５】
2018530457.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018530457.tif 000009
【図８】
2018530457.tif 000010
【図９】
2018530457.tif 000011
【図１０】
2018530457.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月21日(2018.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（２０１）を製造するための積層造形装置（１００）であって、前記積層造形装置（１００）は、
積層造形工程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成されたビルド面（２６０）を備えるビルドプラットフォーム（２００）を備え、
前記ビルドプラットフォーム（２００）は、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つを備えるモジュラービルディングプラットフォームであり、各々の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）は、前記積層造形工程において製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備える積層造形装置（１００）。
【請求項２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、少なくとも二つの前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備える、請求項１に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項３】
前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が一つの連続したビルドプラットフォーム（２００）として前記ビルドプラットフォーム（２００）を形成するように構成された、請求項１または２に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項４】
前記積層造形装置（１００）はさらに少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）を備え、各々のキャリアプラットフォーム（２２０）は、使用中に少なくとも一つの前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）と取り外し可能な形で接続されているか、取り外し可能な形で取り付けられているように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項５】
少なくとも一またはいくつかの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が一以上の第一固定要素（２５０）を備える、請求項４に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項６】
少なくとも一またはいくつかのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が一以上の第二固定要素（２３０）を備え、
前記第一固定要素（２５０）および第二固定要素（２３０）が、使用中に一以上の所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を所与のキャリアプラットフォーム（２２０）に取り外し可能な形で固定するように構成されている、
請求項５に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項７】
それぞれ一以上の第一固定要素（２５０）を備える前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備えた前記各々のビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）に対して垂直な方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォーム（２２０）の一面に対して垂直な方向
に沿ってそれぞれ一つのキャリアプラットフォーム（２２０）に取り外し可能な形で固定されるように構成されている、請求項６に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項８】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット用の前記一以上の第一固定要素（２５０）が、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の前記ビルド面（２６０）がある側とは反対側に配置されている、請求項５から７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項９】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニットの前記一以上の第一固定要素（２５０）が、前記分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）から突出している、請求項５から８のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１０】
分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、前記それぞれの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の側の中心に位置している一つの第一固定要素（２５０）を備える、請求項５から９のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１１】
前記一以上の第二固定要素（２３０）が、一以上の標準工業チャック（２３５）を含み、前記一以上の第一固定要素（２５０）が、使用時に一つの標準工業チャック（２３５）によって固定されるように構成されている、請求項６または７、あるいは請求項６または７に従属している請求項８から１０のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも二つを備え、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つが、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも他の一つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に近接するか隣接する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１３】
前記ビルドプラットフォーム（２００）が、前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも二つを備え、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つが、前記少なくとも二つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも他の一つの分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に直接近接する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１４】
前記複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のそれぞれが、少なくとも一つの他の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）に近接するか直接近接する、請求項２から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１５】
前記一以上の第一固定要素（２５０）がさらに、使用中に一つの所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を、少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にするように構成されている、請求項５から１１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１６】
前記キャリアプラットフォーム（２２０）が、所与の前記キャリアプラットフォーム（２２０）を少なくとも一つの操作および/または処理器具により操作されるか、またはそれに固定されることを可能にする、一以上の操作あるいは固定要素（２５０’）を備える、請求項４から７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１７】
一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が、一つの所与のキャリアプラットフォーム（２２０）の一以上の第二固定要素（２３０）を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備え、前記固定または解放が、受信した制御信号に応じて個別に行われる、請求項２から１６のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１８】
一以上の前記少なくとも一つのキャリアプラットフォーム（２２０）の各々が、
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を備えた前記各々のビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）に対して垂直な方向、および/あるいは
‐前記一以上のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が取り外し可能な形で固定されることになる、前記キャリアプラットフォーム（２２０）の一面に対して垂直な方向
に沿って一つの所与のキャリアプラットフォーム（２２０）の一以上の第二固定要素（２３０）を固定または解放するように構成されたロックアンドリリース・システムを備える、請求項２から１７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項１９】
少なくともいくつか、できればすべての分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を一意的に特定する固有の識別子を備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２０】
前記固有の識別子が、高周波識別(RFID)タグまたはその類、例えば視覚または映像システムに用いられる基準、バーコード、ドットマトリックスコード、レーザー彫刻、カラーコーディングまたはマーキングの群から選択される、請求項１９に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２１】
一以上の前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）の各々が、所与のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）上に位置する、取り外し可能なシートを備え、使用中に製造される少なくとも一つの製品（２０１）を保持するか支持するように構成されている、前記ビルド面（２６０）が、取り外し可能なシートである、請求項１から２０のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２２】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記複数のモジュラービルドプラットフォーユニット（２１０）が、一以上の空洞および/または開口（６１０）につながっている一以上の洗浄または水洗導管（６００）を備え、前記洗浄または水洗導管（６００）が、使用時に一以上の洗浄剤および/または圧縮空気を受け取るように構成されており、それらによって、前記ビルドプラットフォーム（２００）によって保持または支持されている前記少なくとも一つの製品（２０１）、前記製品（２０１）の製造に使用される液体を含むバットまたは容器（１０１）、および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）を洗浄する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２３】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、一以上の空洞および/または開口につながっている一以上の導管を備え、前記導管が使用時に、一以上の流体の加熱または冷却剤を受け取るように構成され、それらによって、一以上の積層造形による製品、または前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）によって支えられ、積層造形によって製造されている一以上の製品（２０１）をそれぞれ加熱するか冷却する、請求項１から２２のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２４】
前記ビルドプラットフォーム（２００）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、射出成型過程の一環として射出成型装置によって注入されるように構成された、熱可塑性の素材を受け取るように構成された一以上の導管または注入口を備える、請求項１から２３のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２５】
前記ビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のビルド面（２６０）が、吸収性の素材を含む、請求項１から２４のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２６】
前記ビルドプラットフォーム（２００）のビルド面（２６０）および/または前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のビルド面（２６０）が、取り外し可能または取り外し不可のインターフェース要素を含む、請求項１から２５のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２７】
ビルドプラットフォーム（２００）の複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、第一グループおよび少なくとも第二グループに分けられ、前記第一グループは処理のために第一後処理装置に移され、前記第二グループは他のまたは違う処理のために第二後処理装置に移される、請求項１から２６のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２８】
前記ビルドプラットフォーム（２００）、またしたがって複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち前記少なくとも一つは、一回限りの使用に限られる、請求項１から２７のいずれか一項に記載の積層造形装置（１００）。
【請求項２９】
積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）であって、
前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、前記積層造形装置（１００）によって行われる積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持または支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備え、前記モジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）が、少なくとも他の一つのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）と組み合わされるか一緒に使用されたとき、使用中に一つのまとまったビルドプラットフォーム（２００）を形作るように構成されている、積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）。
【請求項３０】
積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォーム（２００）であって、
積層造形過程によって製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備え、前記モジュラービルドプラットフォーム（２００）が、複数の分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のうち少なくとも一つを備え、分割可能または分割されたモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）のそれぞれが、前記積層造形過程において製造されている少なくとも一つの製品（２０１）を、使用中に保持するか支持するように構成された少なくとも一つのビルド面（２６０）を備える、積層造形装置（１００）のためのモジュラービルドプラットフォーム（２００）。
【請求項３１】
一回限りの使用に限られる、請求項２９に記載のモジュラービルドプラットフォームユニット（２１０）。
【請求項３２】
一回限りの使用に限られる、請求項３０に記載のモジュラービルドプラットフォーム（２００）。
【請求項３３】
請求項１から２８のいずれか一項に記載の、少なくとも一つの積層造形装置（１００）を備える、積層造形装置システム（９００）。
【国際調査報告】
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