(57)【要約】  洗濯機の制御方法及び該制御方法を用いる洗濯機を提供する。前記洗濯機は、主制御盤と、外槽（１）の振動を検出するように配置された加速度センサ（２）とを有し、少なくとも高速脱水段階において、前記主制御盤が前記加速度センサ（２）により検出された外槽（１）の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。洗濯機は、高速脱水段階において加速度センサ（２）により検出された外槽（１）の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断するため、多くの制御不能な振動や変位を事前抑制し、洗濯機の運転信頼性を高め、槽体にぶつかる現象の発生を回避し、衣類洗濯の効率及び洗濯機の使用寿命を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主制御盤と、外槽(１)の振動を検出するように配置された加速度センサ(２)とを有する洗濯機の制御方法であって、少なくとも高速脱水段階において、前記主制御盤が前記加速度センサ(２)により検出された外槽の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す、洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記加速度センサ(２)は、互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向における前記外槽の振動データを前記主制御盤に出力し、
前記主制御盤は、受信した振動データに基づいて前記外槽(１)の振動レベルを判断し、振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いと、荷重の再分配を行うように洗濯機を制御する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記洗濯機の脱水段階は、低速運転段階と高速脱水段階とを含み、前記洗濯機の低速運転段階、洗濯及び／或いは濯ぎ段階において、前記洗濯機が偏心検出方法を用いて荷重の再分配を行うか否かを判断する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御方法は、
前記洗濯機が脱水プロセスを実行して低速運転段階へ移行するステップＡ１と、
前記洗濯機が偏心検出方法で検出された外槽(１)の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＣ１を実行するステップＢ１と、
前記主制御盤が前記加速度センサ(２)により検出された外槽の振動データに基づいて、外槽(１)の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＥ１を実行するステップＣ１と、
前記洗濯機が荷重の再分配を行うステップＤ１と、
前記洗濯機が高速脱水段階へ移行し、高速脱水を行い、計時を開始するステップＥ１と、
計時時間が予め設定された脱水時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、脱水を終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＧ１を実行するステップＦ１と、
前記主制御盤が前記加速度センサ(２)により検出された外槽の振動データに基づいて、外槽(１)の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、荷重の再分配を行った後にステップＦ１へ移行し、高くないと判断すると、直接ステップＦ１へ移行するステップＧ１とを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ステップＤ１において、前記洗濯機は、荷重の再分配を行った後にステップＢ１へ移行する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記洗濯機が荷重の再分配を行う回数及び／或いは積算時間が予め設定された値を超えたら、前記洗濯機はアラームを鳴らす、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記制御方法は、
前記洗濯機が洗濯・濯ぎプロセスを実行して計時を開始するステップＡ２と、
計時時間が予め設定された洗濯・濯ぎ時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、洗濯・濯ぎを終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＣ２を実行するステップＢ２と、
前記洗濯機が偏心検出方法で検出された外槽(１)の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、ステップＤ２を実行するステップＣ２と、
前記主制御盤が前記加速度センサ(２)により検出された外槽の振動データに基づいて、外槽(１)の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、直接ステップＢ２へ移行するステップＤ２と、
前記洗濯機が荷重の再分配を実行した後ステップＢ２へ移行するステップＥ２とを含む、請求項３〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
外槽(１)の振動を検出するように配置された加速度センサ(２)を含み、請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御方法を用いる、洗濯機。
【請求項９】
前記洗濯機は、ドラム式洗濯機であり、前記加速度センサ(２)は、外槽(１)の外周壁、且つ前記外槽(１)の前部に設置されている、請求項８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記洗濯機は、パルセータ式洗濯機であり、前記加速度センサ(２)は、外槽の周部、底部又は洗濯機のサスペンションに設置されている、請求項８に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類洗濯装置の技術分野に関し、例えば、洗濯機の制御方法及び該制御方法を用いる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の低速運転段階において、内槽に荷重の不均衡が存在するため、槽体にぶつかる現象が発生する場合がある。この状況に対して、洗濯機では一般的に偏心検出方法を用いて対応する。ただし、偏心検出方法は、精度が低くて信頼性が低いため、タイムリーに検出を実行できず遅延が発生する場合があり、騒音、振動、機器全体の変位などの問題が引き起こされやすい。
【０００３】
洗濯機が脱水プロセスを実行する際に、一般的に低速段階の偏心検出が先に行われ、内槽において荷重が均衡に分布し、偏心値が小さい場合、回転速度が徐々に向上する。ただし、回転速度の向上に伴い、荷重における水分が少なくなり、内槽における荷重の分布状態が不確定的に変化し、騒音、振動、機器全体の変位などの問題が引き起こされやすい。また、回転速度の向上の他、電気装置、筐体等の機械構造の共振によっても、騒音、振動、機器全体の変位が引き起こされる。この状態をタイムリーに修正しないと、脱水段階の激しい振動、騒音、ひいては機器全体の変位が引き起こされる。
【０００４】
現在、洗濯機の高速脱水状態において、槽体にぶつかる現象、又は激しい振動、機器全体の変位が発生する場合にのみ、洗濯機は、偏心検出処理を行うことで洗濯機の回転速度を低くし、荷重の再分配を行い、高速運転を再開する。ただし、一般的な制御不能な小さい振動に対しては、関連プロセスで偏心検出処理が行われず、直接無視される（高回転速度での偏心検出が既に正確ではないため）。外槽と筐体との間の隙間が小さくなると、この小さい振動によって外槽が筐体にぶつかり、洗濯機における騒音、機器全体の振動、変位などが引き起こされる可能性がある。通常のプロセス処理方法は、モータの回転速度が低下した後にのみ、偏心検出処理を行うため、明らかに要求を満たすことができない。
【０００５】
現在、一部の洗濯機では、ホール効果によって振動の変位量を検出する３次元変位式振動センサが用いられているが、この変位式振動センサは、検出が遅れる場合があり、また、槽体にぶつかる現象、機器全体の振動、変位が発生してからはじめて変位式センサからデータがフィードバックされるため、検出されたデータが振動の抑制に役立たない。
【０００６】
上記の問題点に鑑み、洗濯機の高速脱水段階において騒音が大きく、機器全体の振動が大きく、槽体にぶつかりやすいという問題点を解決するために、差し迫って新しい洗濯機の制御方法を提供する必要がある。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の実施例には、高速脱水段階における運転の信頼性が高く、槽体にぶつかる現象の発生を回避する洗濯機の制御方法が提案されている。
【０００８】
本発明の実施例には、高速脱水段階における運転の信頼性が高く、槽体にぶつかる現象の発生を回避する洗濯機が更に提案されている。
【０００９】
本発明の実施例において、以下の技術態様を使用することができる。
【００１０】
つまり、主制御盤と、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサとを有する洗濯機の制御方法であって、少なくとも高速脱水段階において、主制御盤が前記加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。
【００１１】
前記加速度センサは、互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向における外槽の振動データを洗濯機の主制御盤に出力してもよく、前記主制御盤は受信した振動データに基づいて前記外槽の振動レベルを判断し、振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いと、荷重の再分配を行うように洗濯機を制御する。
【００１２】
洗濯機の脱水段階は、低速運転段階と高速脱水段階とを含み、低速運転段階、洗濯及び／或いは濯ぎ段階において、洗濯機が偏心検出方法を用いて荷重の再分配を行うか否かを判断する。
【００１３】
前記制御方法は、
洗濯機が脱水プロセスを実行して低速運転段階へ移行するステップＡ１と、
洗濯機が偏心検出方法で検出された外槽の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＣ１を実行するステップＢ１と、
主制御盤が前記加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて、外槽(１)の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＥ１を実行するステップＣ１と、
洗濯機が荷重の再分配を行うステップＤ１と、
洗濯機が高速脱水段階へ移行し、高速脱水を行い、計時を開始するステップＥ１と、
計時時間が予め設定された脱水時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、脱水を終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＧ１を実行するステップＦ１と、 
主制御盤が前記加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて、外槽の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、荷重の再分配を行った後にステップＦ１へ移行し、高くないと判断すると、直接ステップＦ１へ移行するステップＧ１とを含む。
【００１４】
ステップＤ１において、洗濯機は、荷重の再分配を行った後にステップＢ１へ移行してもよい。
【００１５】
洗濯機が荷重の再分配を行う回数及び／或いは積算時間が予め設定された値を超えたら、前記洗濯機はアラームを鳴らしてもよい。
【００１６】
前記制御方法は、
洗濯機が洗濯・濯ぎプロセスを実行して計時を開始するステップＡ２と、
計時時間が予め設定された洗濯・濯ぎ時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、洗濯・濯ぎを終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＣ２を実行するステップＢ２と、
洗濯機が偏心検出方法で検出された外槽(１)の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、ステップＤ２を実行するステップＣ２と、
主制御盤が前記加速度センサ(２)により検出された外槽の振動データに基づいて、外槽(１)の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、直接ステップＢ２へ移行するステップＤ２と、
洗濯機が荷重の再分配を実行した後ステップＢ２へ移行するステップＥ２とを含む。
【００１７】
また一方では、本発明の実施例において、以下の技術態様を用いる。
【００１８】
洗濯機は、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサを含み、上記のような洗濯機の制御方法に従って運転する。
【００１９】
前記洗濯機はドラム式洗濯機であってもよく、前記加速度センサは、外槽の外周壁、且つ前記外槽(１)の前部に設置してもよい。
【００２０】
前記洗濯機はパルセータ式洗濯機であってもよく、前記加速度センサは、外槽の周部、底部又は洗濯機のサスペンションに設置してもよい。
【００２１】
本発明の実施例の有益な効果は、以下のとおりである。
【００２２】
つまり、本発明の実施例により提供された洗濯機の制御方法は、高速脱水段階において、加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。ここで、加速度センサが外槽の振動状況を感度よく反映でき、多くの制御不能な振動や変位を事前抑制し、洗濯機の運転信頼性を高め、槽体にぶつかる現象の発生を回避し、衣類洗濯の効率及び洗濯機の使用寿命を高めることができる。
【００２３】
本発明の実施例により提供された洗濯機は、上記制御方法を用いるため、運転の信頼性がより高くなり、槽体にぶつかる現象の発生が効果的に回避され、衣類洗濯の効率が高くなり、使用寿命が延びる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係る加速度センサの実装位置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例１に係る洗濯機の脱水制御方法を示すフローチャートその一である。
【図３】本発明の実施例１に係る洗濯機の脱水制御方法を示すフローチャートその二である。
【００２５】
符号の説明
１、外槽、２、加速度センサ
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら実施例によって本発明の技術態様を説明する。
【００２７】
本発明の実施例は、洗濯機の制御方法を提供し、該洗濯機は、主制御盤と、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサとを有し、少なくとも高速脱水段階において、主制御盤が加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。加速度センサが外槽の振動状況を感度よく反映でき、多くの制御不能な振動や変位を事前抑制し、洗濯機の運転信頼性を高め、槽体にぶつかる現象の発生を回避し、衣類洗濯の効率及び洗濯機の使用寿命を高めることができる。
【００２８】
実施例１
本実施例はドラム式洗濯機及びその制御方法を提供する。該ドラム式洗濯機は、主制御盤と、主制御盤に接続され、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサとを含む。加速度センサが外槽の振動を効果的に検出できる位置に設置されることが要求されているため、その実装及び配線の利便性を考慮して、図１に示すように、本実施例において、加速度センサ２は、外槽１と共に振動するように外槽１の外周壁、且つ外槽１の前部に設置されている。また、加速度センサ２は洗濯機の筐体及び洗濯機の他の部材に接触してはならない。
【００２９】
加速度センサ２は、互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向における外槽の振動データを主制御盤に出力できる。本実施例において、水平の左右方向をＹ軸とし、上下方向をＸ軸とし、水平の前後方向をＺ軸とする。 
【００３０】
洗濯機が脱水プロセスを実行する際に、高速脱水段階における偏心検出が既に正確ではないため、この時、主制御盤は、加速度センサ２により検出された外槽の振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。低速運転段階において、偏心検出方法と加速度センサによる検出方法とをそれぞれ単独に使用して取得する結果が非常に似ているが、加速度センサ２を使用する場合、振動データをリアルタイムに取得して主制御盤へフィードバックすることができるため、より正確な振動を検出できる。低速運転段階において、２つの方法を組み合わせた制御方法を使用することができる。
【００３１】
図２を示すように、該洗濯機の制御方法は、
洗濯機が脱水プロセスを実行して低速運転段階へ移行するステップＡ１と、
主制御盤が偏心検出方法で検出された外槽１の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤを実行し、高くないと判断すると、ステップＣを実行するステップＢ１と、
主制御盤内に、振動データと振動レベルとのデータ対照表及び予め設定されたレベル閾値が予め記憶されており、主制御盤が、受信した加速度センサ２により検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向における振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを判断するとともに、現在の振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＥ１を実行するステップＣ１と、
洗濯機が荷重の再分配を実行した後ステップＢ１へ移行するステップＤ１と、
洗濯機が高速脱水段階へ移行し、高速脱水を実行し、計時を開始するステップＥ１と、
計時時間が予め設定された脱水時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、脱水を終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＧ１を実行するステップＦ１と、
主制御盤が加速度センサ２により検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向における振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを取得して現在の振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、荷重の再分配を行った後にステップＦ１へ移行し、高くないと判断すると、直接ステップＦ１へ移行するステップＧ１とを含む。
【００３２】
ステップＣにおいて、受信したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向における振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを判断する方法は、限られるものではなく、３つの方向における振動データのうちの最大値を取って対称表を照会してもよく、３つの方向における振動データの平均値を取って対照表を照会してもよく、３つの方向におけるベクトルの和のノルムを振動データとして対照表を照会する方法などでもよい。
【００３３】
ドラム式洗濯機の外槽１と筐体との間の隙間が小さくなる場合、本実施例の制御方法により、機器全体に生じるさまざまな騒音、機器全体の振動、変位がよりよく抑制される。一旦振動、騒音、変位が生じると、外槽１の前部に実装された加速度センサ２は、外槽１の振動状況を検出し、対応する信号を主制御盤に出力することができ、主制御盤は、受信した信号を判断し、前もって対応する処理を行う。これにより、洗濯機に生じる騒音、機器全体の振動、変位などが回避される。
【００３４】
洗濯機が荷重の再分配を行う回数及び／或いは積算時間が予め設定された値を超えたら、洗濯機は、アラームを鳴らし、例えば、図３に示すように、
洗濯機が脱水プロセスを実行して低速運転段階へ移行するステップＡ１と、
荷重を再分配する回数がＮより大きいか否かを判断し、Ｎより大きいと判断すると、アラームを鳴らし、Ｎより大きくないと判断すると、ステップＢ２を実行するステップｂ１と、
荷重を再分配する積算時間がＴより大きいか否かを判断し、Ｔより大きいと判断すると、アラームを鳴らし、Ｔより大きくないと判断すると、ステップＢ１を実行するステップｂ２と、
主制御盤が偏心検出方法で検出された外槽１の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＣ１を実行するステップＢ１と、
主制御盤内に、外槽の振動データと振動レベルとに対応する対照表及び予め設定されたレベル閾値が予め記憶されており、主制御盤が、受信したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸３つの方向における振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを判断するとともに、現在の振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＤ１を実行し、高くないと判断すると、ステップＥ１を実行するステップＣ１と、
洗濯機が荷重の再分配を行った後にステップＢ１へ移行するステップＤ１と、
洗濯機が高速脱水段階へ移行し、高速脱水を実行し、計時を開始するステップＥ１と、
現在の高速脱水時間が予め設定された脱水時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、脱水を終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＧ１を実行するステップＦ１と、
主制御盤が加速度センサ２により検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向における振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを取得して、現在の振動レベルが予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、荷重の再分配を行った後にステップＦ１へ移行し、高くないと判断すると、直接ステップＦ１へ移行するステップＧ１とを含む。
【００３５】
洗濯機は、洗濯・濯ぎ段階において、偏心検出と加速度センサによる検出とを組み合わせた制御方法を用いてもよく、
洗濯機が洗濯・濯ぎプロセスを実行して計時を開始するステップＡ２と、
計時時間が予め設定された洗濯・濯ぎ時間に達した、或いは超えたか否かを判断し、達した或いは超えたと判断すると、洗濯・濯ぎを終了し、達していない或いは超えていないと判断すると、ステップＣ２を実行するステップＢ２と、 
洗濯機が検出された外槽１の偏心値が予め設定された偏心値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、ステップＤ２を実行するステップＣ２と、
主制御盤が加速度センサ２により検出された外槽の振動データに基づいて、外槽１の現在の振動レベルを取得して予め設定されたレベル閾値より高いか否かを判断し、高いと判断すると、ステップＥ２を実行し、高くないと判断すると、直接ステップＢ２へ移行するステップＤ２と、
洗濯機が荷重の再分配を行った後にステップＢ２へ移行するステップＥ２とを含んでもいい。
【００３６】
実施例２
本実施例は、パルセータ式洗濯機及びその制御方法を提供する。該パルセータ式洗濯機は、主制御盤と、主制御盤に接続され、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサとを含む。加速度センサは、外槽の周部、底部或いは洗濯機のサスペンションに設置されている。洗濯機が脱水プロセスを実行すると、高速脱水段階において偏心検出が既に正確ではないため、この時、主制御盤は、加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。
【００３７】
本実施例のパルセータ式洗濯機の制御方法は実施例１と似ているため、ここでは繰り返しの説明を省略する。
【００３８】
以上、実施例を参照しながら本発明の技術態様を説明した。これらの記載は、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。ここでの解釈に基づいて、当業者が、創造的な労働を行う必要なく、本発明の他の実施形態を想到することができるため、これらの形態は、本発明の保護範囲に属すべきものである。
【００３９】
産業上の利用可能性
本発明は、洗濯機の制御方法及び該制御方法を用いる洗濯機を開示している。前記洗濯機は、主制御盤と、外槽の振動を検出するように配置された加速度センサとを含み、少なくとも高速脱水段階において、前記主制御盤は、前記加速度センサにより検出された外槽振動データに基づいて、荷重の再分配を行うか否かを判断して指令を出す。洗濯機が高速脱水段階において加速度センサにより検出された外槽の振動データに基づいて荷重の再分配を行うか否かを判断するため、多くの制御不能な振動や変位を事前抑制し、洗濯機の運転信頼性を高め、槽体にぶつかる現象の発生を回避し、衣類洗濯の効率及び洗濯機の使用寿命を高めることができる。
【図１】
2018512250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2018512250.tif 000006
2018512250.tif 000007
2018512250.tif 000008
2018512250.tif 000009