(57)【要約】  コンピュータプロセッサを介して、被検者の身体の一部の少なくとも１つの画像を受信するステップを含む装置及び方法が開示される。前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在する１つ又は複数の特徴が識別される。これに応じて、出力装置上で出力が生成される。
2018534703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのコンピュータプロセッサを介して、被検者の身体の一部の少なくとも１つの画像を受信するステップと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサを使用して、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在する１つ又は複数の特徴を識別するステップと、
これに応じて、出力装置上で出力を生成するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記出力装置上で前記出力を生成するステップは、表示画像から識別された前記特徴が除去された状態で前記画像を表示するようディスプレイを駆動するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンピュータプロセッサを使用して、識別された前記特徴が測定に含まれないよう、前記画像に対して前記測定を実行するステップをさらに含み、前記出力を生成するステップは、前記出力装置上に前記測定の指標を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記１つ又は複数の特徴が前記画像の端から所与の距離内に位置することを決定するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記１つ又は複数の特徴を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加されたものとして識別するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記画像内に存在する英数字特性を有する１つ又は複数の特徴を識別するステップを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、線を画定するものとして複数のピクセルのセットを識別するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記ピクセルのセットを、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴に対応すると識別するステップとを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、直線の密度が閾値を上回る前記画像内の領域を識別するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記画像の所与の領域内の水平及び垂直グラデーションの密度が閾値を上回ることを決定するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、
前記画像において、第１のピクセルと、前記第１のピクセルから所与の距離内にある少なくとも１つの第２のピクセルとの間の強度差が閾値を上回ると決定するステップと、
前記画像内の前記第１のピクセルの値と、前記被検者の身体の前記一部の１つ又は複数の追加画像における第１のピクセルの値との間の強度差が閾値量未満であると決定するステップと、
少なくとも部分的にこれに応じて、前記画像内の前記第１のピクセルを含む領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
被検者の身体の一部の画像を取得する撮像装置と、
出力装置と、
少なくとも１つのコンピュータプロセッサであって、
前記被検者の身体の前記一部の前記画像を受信し、
前記撮像装置による前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された１つ又は複数の特徴が前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在することを決定し、
これに応じて、前記出力装置上で出力を生成する、少なくとも１つのコンピュータプロセッサとを含む、装置。
【請求項１１】
前記コンピュータプロセッサは、表示画像から前記識別された特徴が除去された状態で前記画像を表示するようディスプレイを駆動することによって前記出力を生成する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記コンピュータプロセッサは、前記識別された特徴が測定に含まれないよう、前記画像に対して前記測定を実行し、前記コンピュータプロセッサは、前記出力装置上に前記測定の指標を生成することによって前記出力を生成する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記コンピュータプロセッサは、前記１つ又は複数の特徴が前記画像の端から所与の距離内に位置することを決定し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記１つ又は複数の特徴を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加されたものとして識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記コンピュータプロセッサは、前記画像内に存在する英数字特性を有する１つ又は複数の特徴を識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記コンピュータプロセッサは、線を画定するものとして複数のピクセルのセットを識別し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記ピクセルのセットを、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴に対応すると識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コンピュータプロセッサは、直線の密度が閾値を上回る前記画像内の領域を識別し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記コンピュータプロセッサは、前記画像の所与の領域内の水平及び垂直グラデーションの密度が閾値を上回ることを決定し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記コンピュータプロセッサは、
前記画像において、第１のピクセルと、前記第１のピクセルから所与の距離内にある少なくとも１つの第２のピクセルとの間の強度差が閾値を上回ると決定し、
前記画像内の前記第１のピクセルの値と、前記被検者の身体の前記一部の１つ又は複数の追加画像における第１のピクセルの値との間の強度差が閾値量未満であると決定し、
少なくとも部分的にこれに応じて、前記画像内の前記第１のピクセルを含む領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
被検者の身体の一部の画像を取得する撮像装置と、出力装置とともに使用されるコンピュータソフトウェアであって、前記コンピュータソフトウェアのプログラム命令が非一時的コンピュータ可読媒体に保存され、前記命令は、コンピュータによって読み取られると、前記コンピュータに、被検者の身体の一部の少なくとも１つの画像を受信するステップと、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在する１つ又は複数の特徴を識別するステップと、これに応じて、前記出力装置上で出力を生成するステップとを実行させる、コンピュータソフトウェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一部の用途は、一般的に、自動画像処理に関する。具体的には、本発明の一部の用途は、医用イメージング及びかかる画像の解析に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用イメージングは、疾患を治療及び診断するために使用される。ビデオ、Ｘ線透視、血管造影、超音波、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴ、ＰＥＴ−ＣＴ、ＣＴ血管造影、ＳＰＥＣＴ、ガンマカメライメージング、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＮＩＲＳ（Ｎｅａｒ−Ｉｎｆｒａ−Ｒｅｄ  Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）、ＶＲＩ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）、光学イメージング、赤外線イメージング、電気マッピングイメージング、他の形態の機能イメージング、ＦＡＣＴ（Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＯＦＤＩ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ）など、医療画像を生成するために使用される多数のイメージングモダリティが存在する。多くの医用イメージングシステムは、システムの画像取得ユニットによって取得された画像に特徴（例えば、アイコン、及び／又は英数字フィーチャ）を追加するように構成される。例えば、そのようなデータは、撮像対象に関する情報、及び／又は画像に対して実行された測定に関するデータを含み得る。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一部の用途では、コンピュータプロセッサは、画像処理システムから被検者の身体の一部の画像を受け取る。コンピュータプロセッサは、画像の取得後に画像処理システムによって画像に人工的に加えられた画像内に存在する特徴を識別する。これに応じて、コンピュータプロセッサは、出力装置上で出力を生成する。例えば、コンピュータプロセッサは、表示画像から識別された特徴が除去された状態で画像を表示するようディスプレイを駆動し得る。代替的に又は追加で、コンピュータプロセッサは、画像に対して測定を実行し、識別された特徴を測定から排除し得る。次いで、コンピュータプロセッサは、出力装置上に測定の指標を生成し得る。
【０００４】
コンピュータプロセッサによって識別される人工的に追加される特徴は、被検者を識別するために、被検者に関連する測定データを表示するために、画像処理システムを識別するために（例えば、画像は、画像処理システムの製造者に関連するロゴを含み得る）、画像を特定の画像タイプとして分類するために、又は異なる機能を実行するために、画像処理システムによって追加される特徴を含み得る。特徴は、英数字、アイコン、写真、及び／又は任意の他のタイプ若しくは形状の特徴を含み得る。多くの医用イメージングシステムは、撮像装置によって取得された画像にそのような特徴（例えば、アイコン、及び／又は英数字データ）を追加するように構成される。一部の用途では、コンピュータプロセッサは、英数字特性を有する画像内の特徴を識別することによって、人工的に追加された特徴を識別する。
【０００５】
したがって、本発明の一部の用途によれば、
少なくとも１つのコンピュータプロセッサを介して、被検者の身体の一部の少なくとも１つの画像を受信するステップと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサを使用して、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在する１つ又は複数の特徴を識別するステップと、
これに応じて、出力装置上で出力を生成するステップとを含む方法が提供される。
【０００６】
一部の用途では、前記出力装置上で前記出力を生成するステップは、表示画像から前記識別された特徴が除去された状態で前記画像を表示するようディスプレイを駆動するステップを含む。
【０００７】
一部の用途では、方法はさらに、前記コンピュータプロセッサを使用して、前記識別された特徴が測定に含まれないよう、前記画像に対して前記測定を実行するステップをさらに含み、前記出力を生成するステップは、前記出力装置上に前記測定の指標を生成することを含む。
【０００８】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記１つ又は複数の特徴が前記画像の端から所与の距離内に位置することを決定するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記１つ又は複数の特徴を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加されたものとして識別するステップとを含む。
【０００９】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記画像内に存在する英数字特性を有する１つ又は複数の特徴を識別するステップを含む。
【００１０】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、線を画定するものとして複数のピクセルのセットを識別するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記ピクセルのセットを、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴に対応すると識別するステップとを含む。
【００１１】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、直線の密度が閾値を上回る画像内の領域を識別するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む。
【００１２】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、前記画像の所与の領域内の水平及び垂直グラデーションの密度が閾値を上回ることを決定するステップと、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む。
【００１３】
一部の用途では、前記１つ又は複数の特徴を識別するステップは、
前記画像において、第１のピクセルと、前記第１のピクセルから所与の距離内にある少なくとも１つの第２のピクセルとの間の強度差が閾値を上回ると決定するステップと、
前記画像内の前記第１のピクセルの値と、前記被検者の身体の前記一部の１つ又は複数の追加画像における前記第１のピクセルの値との間の強度差が閾値量未満であると決定するステップと、
少なくとも部分的にこれに応じて、前記第１のピクセルを含む領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別するステップとを含む。
【００１４】
本発明の一部の用途によれば、さらに、
被検者の身体の一部の画像を取得する撮像装置と、
出力装置と、
少なくとも１つのコンピュータプロセッサであって、
前記被検者の身体の前記一部の前記画像を受信し、
前記撮像装置による前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された１つ又は複数の特徴が前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在することを決定し、
これに応じて、前記出力装置上で出力を生成する、少なくとも１つのコンピュータプロセッサとを含む、装置が提供される。
【００１５】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、表示画像から前記識別された特徴が除去された状態で前記画像を表示するようディスプレイを駆動することによって前記出力を生成する。
【００１６】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、前記識別された特徴が測定に含まれないよう、前記画像に対して前記測定を実行し、前記コンピュータプロセッサは、前記出力装置上に前記測定の指標を生成することによって前記出力を生成する。
【００１７】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、前記１つ又は複数の特徴が前記画像の端から所与の距離内に位置することを決定し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記１つ又は複数の特徴を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加されたものとして識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００１８】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、前記画像内に存在する英数字特性を有する１つ又は複数の特徴を識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００１９】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、線を画定するものとして複数のピクセルのセットを識別し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記ピクセルのセットを、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴に対応すると識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００２０】
一部の用途では前記コンピュータプロセッサは、直線の密度が閾値を上回る画像内の領域を識別し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００２１】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、前記画像の所与の領域内の水平及び垂直グラデーションの密度が閾値を上回ることを決定し、少なくとも部分的にこれに応じて、前記領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００２２】
一部の用途では、前記コンピュータプロセッサは、
前記画像において、第１のピクセルと、前記第１のピクセルから所与の距離内にある少なくとも１つの第２のピクセルとの間の強度差が閾値を上回ると決定し、
前記画像内の前記第１のピクセルの値と、前記被検者の身体の前記一部の１つ又は複数の追加画像における第１のピクセルの値との間の強度差が閾値量未満であると決定し、
少なくとも部分的にこれに応じて、前記第１のピクセルを含む領域を、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された特徴を含むと識別することによって、前記１つ又は複数の特徴を識別する。
【００２３】
本発明の一部の用途によれば、被検者の身体の一部の画像を取得する撮像装置と、出力装置とともに使用されるコンピュータソフトウェア製品であって、前記コンピュータソフトウェア製品は、プログラム命令が保存される非一時的コンピュータ可読媒体を備え、前記命令は、コンピュータによって読み取られると、前記コンピュータに、被検者の身体の一部の少なくとも１つの画像を受信するステップと、前記画像の取得後に前記画像に人工的に追加された前記被検者の身体の前記一部の前記画像内に存在する１つ又は複数の特徴を識別するステップと、これに応じて、前記出力装置上で出力を生成するステップとを実行させる、コンピュータソフトウェア製品がさらに提供される。
【００２４】
本発明は、本発明の実施形態に関する以下の詳細な説明を図面とともに参照することにより、より完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一部の用途に係る、カテーテル室で使用される装置の概略図を示す。
【図２】図２は、本発明の一部の用途に係るコンピュータプロセッサによって画像処理される被検者の胸部の管腔外Ｘ線透視画像の例である。
【図３Ａ−Ｂ】図３Ａ〜Ｂは、本発明の一部の用途に係るプロセッサによって実行されるアルゴリズムのステップを示すフローチャートである。
【図４Ａ−Ｃ】図４Ａ〜Ｃは、本発明の一部の用途に係る、図２に示される画像に対して図３Ｂに示されるフローチャートのステップを適用することによって生成されるバイナリ画像の例である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、本発明の一部の用途に係る、図４Ａ〜Ｃに示されるバイナリ画像を組み合わせて生成されたマスク画像である。
【図５】図５は、本発明の一部の用途に係るプロセッサによって実行されるアルゴリズムのステップを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１を参照すると、本発明の一部の用途に係る、カテーテル室で使用される装置の概略図が示されている。典型的には、被検者は、レギュラーモード（被検者の血管内に造影剤が存在しない状態）及び／又は血管造影モード（撮像される被検者の血管内に造影剤が存在する状態）で透視画像を取得するＸ線透視装置を含み得る腔外撮像装置（すなわち、腔外画像取得装置）２０を使用して撮像される。一部の用途では、撮像装置は、Ｘ線透視、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、超音波、又はこれらの任意の組み合わせを行う。
【００２７】
図１は、さらに、ガイドワイヤ２４上で被検者の血管（例えば、被検者の冠状動脈）内に挿入されたガイドカテーテル２２を示す。腔内医療装置２６が、ガイドカテーテル内を通って、かつガイドワイヤ上で被検者の血管（例えば、被検者の冠状動脈）内に挿入されている。
【００２８】
一部の用途では、腔内医療装置２６は、被検者の血管内部からデータ（例えば、機能的データ又は画像）を取得するように構成された腔内データ取得装置を含む。一部の用途では、腔内データ取得装置はイメージングプローブである。一部の用途では、イメージングプローブは、ＩＶＵＳプローブ、ＥＢＵＳプローブ、異なるタイプの超音波プローブ、ＯＣＴプローブ、ＮＩＲＳプローブ、ＭＲプローブ、ＦＡＣＴプローブ、ＯＦＤＩプローブ、又はこれらの任意の組み合わせである。一部の用途では、腔内データ取得装置は追加機能を実行する。例えば、腔内データ取得装置は、ＩＶＵＳ機能及び冠状動脈バルーン機能の両方を含む、Ｖｏｌｃａｎｏ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（米国、サンディエゴ）によって市販されているＶＩＢＥ（ＴＭ）ＲＸ血管イメージングバルーンカテーテルのようなプローブを含むことができる。
【００２９】
一部の用途では、腔内データ取得装置は、画像以外の形式でデータを取得する。例えば、データは、圧力、フロー、温度、電気的活動、酸素化、生化学的組成、又はこれらの任意の組み合わせに関するデータを含み得る。一部の用途では、また特に、冠状血管に関してデータが取得される場合、腔内データ取得装置は、ＦＦＲ（ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ  ｆｌｏｗ  ｒｅｓｅｒｖｅ）プローブ及び／又はｉＦＲ（ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｗａｖｅ−ｆｒｅｅ  ｒａｔｉｏ）プローブである。一部の用途では、ＦＦＲ及び／又はｉＦＲ測定値は、腔外画像に対して画像処理を行うことによって決定され、導出されたＦＦＲ及び／又はｉＦＲ測定値は、本明細書に記載される技術を使用して管腔の腔内画像とコレジストレーションされる。一部の用途では、ＦＦＲ及び／又はｉＦＲ測定値は、腔内画像に対して画像処理を行うことによって決定され、導出されたＦＦＲ及び／又はｉＦＲ測定値は、本明細書に記載される技術を使用して管腔の腔外画像とコレジストレーションされる。一部の用途では、腔内画像は、本明細書に記載の技術を使用して管腔の腔外画像とコレジストレーションされ、ＦＦＲ及び／又はｉＦＲ測定値は、コレジストレーションされた画像に対して画像処理を行うことによって決定される。
【００３０】
コンピュータプロセッサ２８は、典型的には、画像（例えば腔外画像又は腔内画像）を受信して処理する。コンピュータプロセッサは、メモリ２９と通信する。ユーザインターフェース３０を介して、ユーザ（例えば、医師及び／又はカテーテル検査技師）はコンピュータプロセッサに命令を送る。一部の用途では、ユーザインターフェースは、キーボード３２、マウス３４、ジョイスティック３６、タッチスクリーン装置３８（スマートフォン又はタブレットコンピュータなど）、タッチパッド、トラックボール、音声コマンドインターフェース、及び／又は当該技術分野で知られている他のタイプのユーザインターフェースを含む。典型的には、コンピュータプロセッサは、出力装置４０を使用して出力を生成する。さらに、典型的には、出力装置は、（図１のように）モニタなどのディスプレイを含み、出力は、ディスプレイ上に表示される出力を含む。一部の用途では、ディスプレイは、ヘッドアップディスプレイ及び／又はＧｏｏｇｌｅ  Ｇｌａｓｓ（商品名）のようなヘッドマウントディスプレイを含む。一部の用途では、プロセッサは、異なるタイプのビジュアル、テキスト、グラフィックス、触覚、音声、及び／又は映像出力装置、例えばスピーカ、ヘッドフォン、スマートフォン、又はタブレットコンピュータ上で出力を生成する。一部の用途では、ユーザインターフェース３０は入力装置及び出力装置の両方として機能する。一部の用途では、プロセッサは、ディスク又はポータブルＵＳＢドライブなどのコンピュータ可読媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）上に出力を生成する。
【００３１】
一部の用途では、コンピュータプロセッサ２８によって実行されるものとして本明細書で説明される機能を実行するために、複数のコンピュータプロセッサが使用されることに留意されたい。一部の用途では、コンピュータプロセッサ２８とともに複数の腔外撮像装置が使用される。例えば、第１の腔外撮像装置を使用して第１の腔外画像セットが取得され、第２の腔外撮像装置を使用して第２の腔外画像セットが取得されてもよい。
【００３２】
典型的には、コンピュータプロセッサ２８は、画像処理システム４４のコンピュータプロセッサ４２によって処理された被検者の身体の画像を受け取るように構成される。一部の用途では、画像処理システムのコンピュータプロセッサによって画像処理された画像が、画像処理システムのディスプレイ４６上に表示される。
【００３３】
図２は、本発明の一部の用途にかかる、画像処理システムのコンピュータプロセッサ（例えば、画像処理システム４４のコンピュータプロセッサ４２）によって画像処理され、コンピュータプロセッサ２８によって受信された被検者の胸部の腔外透視画像の例である。典型的には、画像処理システム４４は、撮像装置（例えば腔外撮像装置２０及び／又は腔内撮像装置）のうちの１つによって取得された画像に人工的に特徴を加える。例えば、人工的に追加される特徴は、被検者を識別するために、被検者に関連する測定データを表示するために、画像処理システムを識別するために（例えば、画像は、画像処理システムの製造者に関連するロゴを含み得る）、画像を特定の画像タイプとして分類するために、又は異なる機能を実行するために追加される特徴を含み得る。特徴は、英数字、アイコン、写真、及び／又は任意の他のタイプ若しくは形状の特徴を含み得る。多くの医用イメージングシステムは、撮像装置によって取得された画像にそのような特徴（例えば、アイコン、及び／又は英数字データ）を追加するように構成される。
【００３４】
本発明の一部の用途では、コンピュータプロセッサ２８は、図２に示されるような画像を受信し、画像の取得後、画像に人工的に追加された画像内に存在する１つ以上の特徴を識別する（通常は自動的に）。コンピュータプロセッサ２８は、特徴の除去に応答して、出力装置４０上に出力装置を生成する。
【００３５】
一部の用途では、出力装置は（図示のように）ディスプレイであり、コンピュータプロセッサは、画像処理システムから受信された画像を、画像から１つ以上の特徴が除去された状態で表示する。例えば、特徴は、ディスプレイ上に表示される画像内でマスクされ得る。代替的に又は追加で、コンピュータプロセッサは、被検者の身体の部分（例えば、被検者の血管又は血管内の病変）又は被検者の身体の内部若しくは身体上の装置の部分に対応するとして画像の部分を識別するように、かつ／又は識別された特徴に対して測定を実行するように構成され得る。一部の用途では、上記識別ステップ及び／又は測定ステップを実行する前に、コンピュータプロセッサは、人工的に画像に加えられた画像内に存在する１つ以上の特徴を識別する。これに応じて、識別ステップ及び／又は測定ステップを実行する際、コンピュータプロセッサは、当該１つ又は複数の特徴は、撮像装置によって撮像された特徴ではないということを考慮する。
【００３６】
例えば、コンピュータプロセッサは、画像内の血管の中心線及び／又は端線を識別するよう、血管内の病変を識別するよう、及び／又は血管の定量分析を実行するように構成され得る（例えば、（本明細書に参照によって援用される）ＳｔｅｉｎｂｅｒｇのＵＳ８，７８１，１９３に記載される技術を利用して）。代替的に又は追加で、コンピュータプロセッサは、被検者の体内に配置された装置を識別するように構成されてもよい（例えば、参照により本明細書に組み込まれるＳｔｅｉｎｂｅｒｇのＵＳ２０１４／００９４６９１及び／又はＫｌａｉｍａｎの国際特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１５／０５０５０９に記載される技術を利用して）。このような用途の一部では、コンピュータプロセッサ２８は、血管に対して実行された定量分析又は識別された装置を示す出力を生成し、かつ／又は、血管の中心線、血管の端線、病変、及び／又は装置を識別したことに基づき、画像又は複数の画像の組み合わせを表示するようディスプレイを駆動する。例えば、コンピュータプロセッサは、識別された特徴に少なくとも部分的に基づき、腔内データを腔外画像とコレジストレーションし、これに応じて出力を生成し得る（例えば、参照により本明細書に組み込まれるＴｏｌｋｏｗｓｋｙによるＵＳ２０１２−０００４５３７及び／又はＳｔｅｉｎｂｅｒｇによるＵＳ２０１４／００９４６９１に記載される技術に従って）。コンピュータプロセッサは、コレジストレーションに基づき出力を生成し得る。
【００３７】
一部の用途では、上記識別ステップのうちのいずれかを実行する前に、コンピュータプロセッサは、人工的に画像に加えられた画像内に存在する１つ以上の特徴を識別する。これに応じて、コンピュータは、このような特徴を、解剖学的特徴又は被検者の身体内若しくは身体上に配置された装置に対応するものとして誤って識別しない。多くの場合、人工的に追加された特徴は直線を含む（例えば、英数字の場合のように）ことに留意されたい。このような場合、コンピュータプロセッサが、例えば本明細書に記載される技術を使用して、画像に人工的に追加された特徴を最初に特定しない場合、人工的に追加された特徴が、血管又は装置の一部に対応すると誤って識別される可能性がある。
【００３８】
図３Ａ〜図３Ｂは、本発明の一部の用途に係るコンピュータプロセッサ２８によって実行されるアルゴリズムのステップを示すフローチャートである。図３Ａを参照すると、ステップ５０において、コンピュータプロセッサは画像を受信する。上述したように、一部の用途では、コンピュータプロセッサは、被検者の身体の解剖学的画像に人工的特徴を加えるシステム４４などの画像処理システムから画像を受け取る。ステップ５２において、コンピュータプロセッサ２８は人工的に追加された特徴を識別し、ステップ５４において、コンピュータプロセッサは、人工的に追加された特徴を識別したことに基づいて出力を生成する。
【００３９】
図３Ｂを参照すると、一部の用途では、図３Ａのステップ５２（すなわち、人工的に追加された特徴を識別するステップ）は、以下のアルゴリズムのステップのうちの一部又は全てを使用して実行される。
【００４０】
一部の用途では、ステップ６０において、コンピュータプロセッサは、以下に説明する人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップを適用すべき画像内の１つ以上の領域を選択する。ステップ６０は、ステップ６０がオプションであることを示すために破線の枠内に示されている。
【００４１】
一部の用途では、人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップは、画像の一部分にのみ適用される。典型的には、画像処理システムが画像に人工的に特徴を加えるとき、特徴は画像の角に追加される。例えば、図２は、画像の右下、右上、左上の角に追加された特徴を示す。したがって、一部の用途では、人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップは、画像の既定の角の領域のみに、又は画像の既定の余白のみに適用される。例えば、既定の余白は、画像の既定の割合（例えば、画像の上側１０％〜３０％、又は画像の下側１０％〜３０％）、又は既定のピクセル数として定義され得る。
【００４２】
一部の用途では、コンピュータプロセッサは、人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップを適用する領域を示す入力をユーザから受信するように構成され、また、それに応じて領域を選択するように構成される。代替的に又は追加で、コンピュータプロセッサは、人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップを適用する領域を自動的に選択する。
【００４３】
一部の用途では、コンピュータプロセッサは、選択された領域に１つ又は複数のフィルタを適用するように構成される。３つのバイナリ画像を生成するために３つのフィルタが並列適用され、これらのバイナリ画像が１つのマスク画像に結合されるように示されているが（ステップ６８）、３つのフィルタの全てが適用されるわけではない。したがって、本発明の範囲は、フィルタのいずれか１つ及び／又は任意の組み合わせを適用することを含む。
【００４４】
図示されるように、ステップ６２において、コンピュータプロセッサは線検出フィルタを適用し得る。例えば、人工的に追加される特徴は、白色の英数字であってもよい。したがって、一部の用途では、コンピュータプロセッサは、例えば、参照により本明細書に組み込まれるＳｔｅｉｎｂｅｒｇのＵＳ８，７８１，１９３に記載されるように線を形成するピクセルのセットを識別するフィルタを使用する。一部の用途では、線検出フィルタを適用する前に、コンピュータプロセッサは画像を反転させ、テキストの明るい線を暗く見えるようにする。一部の用途では、フィルタ適用の出力は、識別された線に第１の値が割り当てられ、画像内の他のピクセルに第２の値が割り当てられたバイナリ画像である。
【００４５】
ここで、図４Ａを参照すると、図２に示される画像に対して上述の線検出フィルタを適用することによって生成されたバイナリ画像の例が示されている。識別された線は白色であり、画像内の他のピクセルは黒色である。
【００４６】
図３Ｂを再び参照して、ステップ６４に示されるように、コンピュータプロセッサは線密度フィルタを適用し得る。一部の用途では、ステップ６０で選択された領域内の線を画定するピクセルのセットを識別する代わりに又はそれに加えて、コンピュータプロセッサは、直線の濃度が所与の閾値を超える画像の領域を特定する。一部の用途では、当該フィルタ適用の出力は、直線の濃度が所与の閾値を超える画像の領域に第１の値が割り当てられ、画像内の他のピクセルに第２の値が割り当てられたバイナリ画像である。
【００４７】
ここで、図４Ｂを参照すると、図２に示される画像に対して上述の線密度フィルタを適用することによって生成されたバイナリ画像の例が示されている。識別された領域は白色であり、画像内の他のピクセルは黒色である。
【００４８】
図３Ｂを再び参照して、ステップ６４に示されるように、コンピュータプロセッサは指向性グラデーション密度フィルタを適用し得る。一部の用途では、ステップ６０で選択された領域におけるステップ６２及び６４の適用の代わりに又はそれに加えて、コンピュータプロセッサは、指向性グラデーション密度フィルタを領域に適用する。一部の用途では、水平及び／又は垂直グラデーションを抽出するために、Ｓｏｂｅｌフィルタが領域に適用される。その後、指向性グラデーション画像の各々が、大きなボックスフィルタを用いてフィルタリングされ、指向性グラデーションの量が閾値を超える領域が発見される。一部の用途では、指向性グラデーション画像をＡＮＤ演算子と組み合わせることによって、水平グラデーション及び垂直グラデーションの両方がそれぞれの閾値を超える領域が発見される。一部の用途では、上記のステップが適用される順序は上記のものとは異なる。例えば、ＡＮＤ演算子ステップは、閾値処理ステップが適用される前に適用されてもよい。一部の用途では、指向性グラデーション密度フィルタ適用の出力は、指向性グラデーションの濃度が所与の閾値を超える画像の領域に第１の値が割り当てられ、画像内の他のピクセルに第２の値が割り当てられたバイナリ画像である。
【００４９】
再び図３Ｂを参照すると、一部の用途では、ステップ６８において単一のマスク画像が生成される。一部の用途では、ステップ６２、６４、及び６８のうちの１つ以上が並列に適用され、これらのステップを適用することによって生成されたバイナリ画像は、例えばＡＮＤ演算子を使用して単一のマスク画像に組み合わせられる。一部の用途では、ステップ７０において、ステップ６８から出力されたマスクは、例えば、安全マージンを提供するために拡張される。
【００５０】
ここで、図４Ｄを参照すると、本発明の一部の用途に係る、図４Ａ〜Ｃに示されるバイナリ画像を組み合わせて生成されたマスクを拡張することによって生成されたマスク画像が示されている。典型的には、図３Ｂのステップ７２において、生成されたマスクが原画像に適用される。マスク内にある原画像の領域は、人工的に追加された特徴に対応するものとして識別され、マスク内に無い特徴はそうではないと識別される。典型的には、図３Ａ及び図３Ｂのステップ５４において、例えば上述のようにして人工的に追加された特徴を特定することに応じて出力が生成される。
【００５１】
次に、図５を参照して、本発明の一部の用途に係るプロセッサによって実行されるアルゴリズムのステップを示すフローチャートが示されている。一部の用途では、図３Ａのステップ５２（すなわち、人工的に追加された特徴を識別するステップ）は、以下のアルゴリズムのステップのうちの一部又は全てを使用して実行される。
【００５２】
一部の用途では、ステップ８０において、コンピュータプロセッサ２８は、以下に説明する人工的に追加された特徴を識別するためのアルゴリズムの後段のステップを適用すべき画像内の１つ以上の領域を選択する。ステップ８０は、ステップ８０がオプションであることを示すために破線の枠内に示されている。ステップ８０は、図３Ｂを参照して上述したステップ６０とほぼ同様に実行される。
【００５３】
ステップ８２において、コンピュータプロセッサは、付近の１つ又は複数のピクセルの強度との差が閾値量を超える強度を有するピクセル（第１のピクセル）を識別する。典型的には、これは、ピクセルが、例えば、概して暗い背景を有する画像の領域に人工的に付加された白色の英数字（又は他の記号）に対応することを示し得る。
【００５４】
典型的には、画像に自動的に追加される特徴は、画像処理システムによって出力される一連の画像のそれぞれにおいて、同じ場所に追加される。例えば、画像処理システムの製造者が各画像にロゴを追加する場合、ロゴは通常、各画像の同じ場所に追加される。あるいは、画像に被検者の名前が追加される場合は、通常、各画像の同じ場所に名前が追加される。したがって、ステップ８４において、ステップ８２において人工的に追加された特徴に対応する可能性があると識別されたピクセルが１つ又は複数の追加画像において識別され、コンピュータプロセッサは、画像におけるピクセルの値の差が閾値量よりも小さいか否かを判定する。差が閾値量よりも小さいと検出された場合、コンピュータプロセッサは特徴を、人工的に付加された特徴に対応するものとして識別する。一部の用途では、ステップ８２及び８４は逆の順序で実行される。
【００５５】
ステップ８６において、コンピュータプロセッサは、人工的に付加された特徴に対応すると識別されたピクセルの領域にマスクを生成する。一部の用途では、ステップ８８において、コンピュータプロセッサは、結果のマスクを拡張する。典型的には、ステップ８２、８４、及び８６は、ステップ８０で選択された領域内の複数のピクセルに適用されることに留意されたい。典型的には、コンピュータプロセッサは、ステップ８０で選択された領域内の複数のピクセル（例えば、全てのピクセル）にステップ８２、８４、及び８６を適用し、（ａ）近傍のピクセルの強度に対して、強度が閾値量より大きく異なり、（ｂ）１つ又は複数の追加画像内のピクセルの値に対して、値が閾値量より小さく異なる、領域内のピクセルを全て識別する。このようにして、人工的に付加された特徴に対応する全てのピクセルが識別される。
【００５６】
典型的には、ステップ９０において、生成されたマスクが原画像に適用される。マスク内にある原画像の領域は、人工的に追加された特徴に対応するものとして識別され、マスク内に無い特徴はそうではないと識別される。典型的には、ステップ５４において、上述のようにして人工的に追加された特徴を特定することに応じて出力が生成される。
【００５７】
本明細書に記載される一部の技術は、管腔外Ｘ線透視／血管造影画像に関して主に説明されているが、本発明の範囲は、本明細書に記載される技術を他の形態の管腔外画像に準用することを含むことに留意されたい。例えば、管腔外画像は、Ｘ線透視法、ＣＴ、ＭＲＩ、超音波、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ、他の管腔外撮像技術、又はこれらの任意の組み合わせによって生成された画像を含み得る。管腔内画像は、ＩＶＵＳ（ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、ＯＣＴ（ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＮＩＲＳ（ｎｅａｒ−ｉｎｆｒａｒｅｄ  ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）、ＩＶＵＳ（ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、ＥＢＵＳ（ｅｎｄｏｂｒｏｎｃｈｉａｌ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）、他の管腔内撮像技術、又はこれらの任意の組合せを含み得る。管腔内データは、圧力（例えば、冠血流予備量比（ＦＦＲ））、フロー、温度、電気的活動、又はこれらの任意の組み合わせに関するデータを含み得る。
【００５８】
本明細書に記載される一部の技術は、血管に対して実行されるものとして主に記載されているが、本願の範囲は、血管系、気道、消化管、尿路の内腔、患者の体内の他の内腔構造、又は患者の体内の他の適切な解剖学的構造に同様な技術を準用することを含む。本明細書に記載される技術が適用され得る解剖学的構造の例には、冠状血管、冠状動脈病変、血管、血管病変、内腔、内腔病変、及び／又は弁が含まれる。
【００５９】
本明細書に記載される本発明の用途は、コンピュータプロセッサ２８などのコンピュータ又は任意の命令実行システムによって使用される又はこれらに関連して使用されるプログラムコードを提供するコンピュータ可用又はコンピュータ可読媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）からアクセス可能なコンピュータプログラム製品の形態を取り得る。説明のために、コンピュータ可用又はコンピュータ可読媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスによって使用される又はこれらに関連して使用されるプログラムを含む、格納する、通信する、伝搬する、又は転送することができる任意の装置であり得る。媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、若しくは半導体システム（又は装置若しくはデバイス）又は伝播媒体であり得る。典型的には、コンピュータ可用又はコンピュータ可読媒体は、非一時的コンピュータ可用又はコンピュータ可読媒体である。
【００６０】
コンピュータ可読媒体の例には、半導体又は固体メモリ、磁気テープ、取り外し可能コンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、剛性磁気ディスク、及び光ディスクが含まれる。光ディスクの現在の例には、ＣＤ−ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｋ−ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｋ−ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ）、及びＤＶＤが含まれる。
【００６１】
プログラムコードを記憶及び／又は実行するのに適したデータ処理システムは、システムバスを介してメモリ要素（例えば、メモリ２９）に直接的又は間接的に結合された少なくとも１つのプロセッサ（例えば、コンピュータプロセッサ２８）を含む。メモリ要素は、プログラムコードの実際の実行中に使用されるローカルメモリ、バルクストレージ、及び、実行中にバルクストレージからコードを取り出さなければならない回数を減らすために、少なくとも一部のプログラムコードの一時的ストレージを提供するキャッシュメモリを含み得る。システムは、プログラムストレージ上で本発明に係る命令を読み取り、これらの命令に従って、本発明の実施形態の方法を実行することができる。
【００６２】
ネットワークアダプタをプロセッサに結合して、プロセッサを、プライベートネットワーク又はパブリックネットワークを介して、他のプロセッサ、リモートプリンタ、又は記憶装置に結合させてもよい。モデム、ケーブルモデム、及びイーサネット（登録商標）カードは、現在利用可能なネットワークアダプタの種類のほんの一部である。
【００６３】
本発明の動作を実施するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、及びＣ言語のような従来の手続き型プログラミング言語、又は同様なプログラミング言語のうちの１つ又は複数の任意の組み合わせで記述され得る。
【００６４】
図３Ａ〜Ｂ及び図５に示されるフローチャート内の各ブロック、及びフローチャート内のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実施され得ることが理解されよう。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサに提供されて、マシンを生成し得る。コンピュータのプロセッサ（例えば、コンピュータプロセッサ２８）又は他のプログラム可能データ処理装置にを介して実行される命令は、本願に記載されるフローチャート及び／又はアルゴリズムにおいて特定される機能／動作を実装するための手段を作成する。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置を特定の方法で機能させることが可能なコンピュータ可読媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）に保存されてもよい。コンピュータ可読媒体に保存された命令は、フローチャートブロック及びアルゴリズムにおいて特定される機能／動作を実施する命令手段を含む製品を生成する。コンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能データ処理装置上にロードされてもよく、コンピュータ又は他のプログラム可能装置上で一連の動作ステップを実行させることによって、コンピュータ実施プロセスが生成され得る。コンピュータ又は他のプログラム可能装置上で実行される命令は、本願に記載されるフローチャート及び／又はアルゴリズムにおいて特定される機能／動作を実施するためのプロセスを提供する。
【００６５】
コンピュータプロセッサ２８は、典型的には、専用コンピュータを生成するようコンピュータプログラム命令でプログラムされたハードウェア装置である。例えば、図３Ａ〜Ｂ及び図５を参照して説明したアルゴリズムを実行するようにプログラムされている場合、コンピュータプロセッサ２８は、通常、専用の特徴識別コンピュータプロセッサとして動作する。典型的には、コンピュータプロセッサ２８によって実行される本明細書に記載の動作は、現実の物理的物品であるメモリ２９の物理的状態を、使用されているメモリの技術に応じて、異なる磁気極性、電荷等を有するように変換する。
【００６６】
本願の明細書及び特許請求の範囲で使用される「医療ツール」、「ツール」、「装置（デバイス）」、及び「プローブ」という用語は、任意の種類の診断若しくは治療ツール、又は他の機能的ツールを指し得る。例えば、このようなツールは、心臓血管カテーテル、ステント送達、配置及び／又は回収ツール、バルーン送達及び／又は配置及び／又は回収ツール、バルブ送達及び／又は修復及び／又は配置及び／又は回収ツール、グラフト送達及び／又は配置及び／又は回収ツール、インプラント可能な装置又はそのような装置の部品の送達及び／又は配置及び／又は回収のためのツール、インプラント可能な装置又はその部品、ギャップを閉じるためのツール、中隔欠損を閉じるためのツール、ガイドワイヤ、マーカーワイヤー、縫合ツール、クリッピングツール（弁尖クリッピングツールなど）、生検ツール、吸引ツール、ナビゲーションツールツール、ローカライゼーションツール、１つ又は複数の位置センサを含むプローブ、組織キャラクタリゼーションプローブ、流体分析用プローブ、測定プローブ、電気生理学的プローブ、刺激プローブ、アブレーションツール、血管内の部分又は全閉塞を貫通又は開口するためのツール、薬物又は物質送達ツール、化学治療ツール、光線力学療法ツール、小線源治療（ｂｒａｃｈｙｔｈｅｒａｐｙ）ツール、局所照射ツール、レーザー装置、エネルギーを送達するためのツール、マーカー又はバイオマーカーを送達するためのツール、生物学的接着剤を送達するためのツール、イリゲーション装置、吸引装置、換気装置、電気生理学的装置のリードを送達及び／又は配置及び／又は回収するための装置、電気生理学的装置のリード、ペーシング装置、冠状静脈洞装置、撮像装置、センシングプローブ、光ファイバを含むプローブ、ロボットツール、遠隔制御されるツール、切除ツール、プラーク切除ツール（プラーク切除カテーテルなど）、又はこれらの任意の組み合わせを含み得る。あるいは、本願の明細書及び特許請求の範囲で使用される「医療ツール」、「ツール」、「装置（デバイス）」、及び「プローブ」という用語は、異なる種類のツール及び／又は医療ツールを指し得る。
【００６７】
本願の明細書及び特許請求の範囲で使用される「画像」及び「撮像（イメージング）」という用語は、任意の種類の医療画像又は撮像（典型的には、画像シーケンスを生成するもの）を指し得る。例えば、このような撮像は、電離放射線、非電離放射線、ビデオ、Ｘ線透視、血管造影、超音波、ＣＴ、ＭＲ、ＰＥＴ、ＰＥＴ−ＣＴ、ＣＴ血管造影、ＳＰＥＣＴ、ガンマカメライメージング、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＮＩＲＳ（Ｎｅａｒ−Ｉｎｆｒａ−Ｒｅｄ  Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）、ＶＲＩ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）、光学イメージング、赤外線イメージング、電気マッピングイメージング、他の形態の機能イメージング、ＦＡＣＴ（Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＯＦＤＩ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ）、又はこれらの任意の組み合わせ又は融合を用いた撮像を含み得る。超音波イメージングの例としては、ＥＢＵＳ（Ｅｎｄｏ−Ｂｒｏｎｃｈｉａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、ＴＴＥ（Ｔｒａｎｓ−Ｔｈｏｒａｃｉｃ  Ｅｃｈｏ）、ＴＥＥ（Ｔｒａｎｓ−Ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ  Ｅｃｈｏ）、ＩＶＵＳ（Ｉｎｔｒａ−Ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、ＩＣＥ（Ｉｎｔｒａ−Ｃａｒｄｉａｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）、又はこれらの任意の組み合わせが挙げられる。あるいは、本願の明細書及び特許請求の範囲で使用される「画像」及び「撮像」という用語は、上記撮像モダリティとは異なる撮像モダリティを使用する撮像を指し得る。
【００６８】
本願の明細書及び特許請求の範囲で使用される「造影剤」という用語は、例えば、身体器官の解剖学的構造、機能、及び／又は組成を強調することによって、器官の撮像中に、身体器官の解剖学的構造、機能、及び／又は組成の視認性を高めるために使用される任意の物質を含み得る。
【００６９】
本願の範囲は、本明細書に記載の装置及び方法を、以下の出願のいずれか１つに記載の装置及び方法と組み合わせることを含み、以下の出願は全て、参照によって本明細書に組み込まれる。
【００７０】
２００８年３月９日に出願されたＩｄｄａｎによる国際出願ＰＣＴ／ＩＬ２００８／０００３１６（ＷＯ０８／１０７９０５として公開）、「Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｏｏｌｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ｍｏｖｉｎｇ  ｏｒｇａｎｓ」。
２００８年３月１０日に出願されたＩｄｄａｎによる米国特許出願第１２／０７５，２５２号（ＵＳ２００８／０２２１４４０として公開）、「Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｏｏｌｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ｍｏｖｉｎｇ  ｏｒｇａｎｓ」；
２００９年６月１８日に出願されたＩｄｄａｎによる国際出願ＰＣＴ／ＩＬ２００９／０００６１０（ＷＯ０９／１５３７９４として公開）、「Ｓｔｅｐｗｉｓｅ  ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ  ｏｆ  ａ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｔｏｏｌ」；
２００９年６月１８日に出願されたＩｄｄａｎによる米国特許出願第１２／４８７，３１５号（ＵＳ８，７００，１３０として公開）、「Ｓｔｅｐｗｉｓｅ  ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ  ｏｆ  ａ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｔｏｏｌ」；
２００９年１１月１８日に出願された、ＣｏｈｅｎによるＰＣＴ出願であるＰＣＴ／ＩＬ２００９／００１０８９（ＷＯ１０／０５８３９８として公開）の米国国内段階であるＳｔｅｉｎｂｅｒｇによる米国特許出願第１２／６６６，８７９号（ＵＳ８，７８１，１９３として発行）、「Ｉｍａｇｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｏｏｌ  ａｃｔｕａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」；
２０１０年５月１７日に出願されたＣｏｈｅｎによる米国特許出願第１２／７８１，３６６号（ＵＳ２０１０／０２２２６７１として公開）、「Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｄｅｖｉｃｅ−ｔｏ−ｖｅｓｓｅｌ  ｒｅｌａｔｉｖｅ  ｍｏｔｉｏｎ」；
２０１１年５月１７日に出願されたＣｏｈｅｎによる国際特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１１／０００３９１（ＷＯ１１／１４５０９４として公開）、「Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｄｅｖｉｃｅ−ｔｏ−ｖｅｓｓｅｌ  ｒｅｌａｔｉｖｅ  ｍｏｔｉｏｎ」；
２０１１年７月２８に出願されたＴｏｌｋｏｗｓｋｙによる国際出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１１／０００６１２（ＷＯ１２／０１４２１２として公開）の継続出願である２０１１年９月８日に出願されたＴｏｌｋｏｗｓｋｙによるＵＳ１３／２２８，２２９（ＵＳ２０１２／０００４５３７として公開）、「Ｃｏ−ｕｓｅ  ｏｆ  ｅｎｄｏｌｕｍｉｎａｌ  ｄａｔａ  ａｎｄ  ｅｘｔｒａｌｕｍｉｎａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ」；
２０１２年６月２１日に出願された国際特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１２／０００２４６（ＷＯ１２／１７６１９１として公開）の米国国内段階であるＢａｒｚｅｌａｙによる米国特許出願第１４／１２８，２４３号（ＵＳ２０１４／０１４０５９７として公開）、「Ｌｕｍｉｎａｌ  ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ  ｃｌｅａｎｉｎｇ」；
２０１３年５月２１に出願されたＳｔｅｉｎｂｅｒｇによる国際出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１３／０５０４３８（ＷＯ１３／１７５４７２として公開）、「Ｃｏ−ｕｓｅ  ｏｆ  ｅｎｄｏｌｕｍｉｎａｌ  ｄａｔａ  ａｎｄ  ｅｘｔｒａｌｕｍｉｎａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ」の継続出願である２０１３年１２月５日に出願されたＳｔｅｉｎｂｅｒｇによる米国特許出願第１４／０９７，９２２号（ＵＳ２０１４／００９４６９１として公開）、「Ｃｏ−ｕｓｅ  ｏｆ  ｅｎｄｏｌｕｍｉｎａｌ  ｄａｔａ  ａｎｄ  ｅｘｔｒａｌｕｍｉｎａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ」；
２０１３年６月２６に出願されたＴｏｌｋｏｗｓｋｙによる国際出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１３／０５０５４９（ＷＯ１４／００２０９５として公開）、「Ｆｌｏｗ−ｒｅｌａｔｅｄ  ｉｍａｇｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｉｎ  ｌｕｍｉｎａｌ  ｏｒｇａｎｓ」の継続出願である２０１３年１２月２７日に出願されたＴｏｌｋｏｗｓｋｙによる米国特許出願第１４／１４２，０８２号（ＵＳ２０１４／０１２１５１３として公開）、「Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ  ａ  ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ｏｆ  ａ  ｌｕｍｅｎ  ｂｙ  ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｏｆ  ａ  ｃｏｎｔｒａｓｔ  ａｇｅｎｔ」；
２０１４年４月１０日に出願されたＫｌａｉｍａｎによる米国仮特許出願第６１／９７７，８９１号、「Ｉｍａｇｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｐｒｅｓｅｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｄｅｖｉｃｅ」に基づく優先権を主張する２０１５年４月２日に出願されたＫｌａｉｍａｎによる国際特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１５／０５０３７２、「Ｉｍａｇｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｐｒｅｓｅｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｄｅｖｉｃｅ」；及び
２０１４年５月１４日に出願されたＫｌａｉｍａｎによる米国仮特許出願第６１／９９３，１２３号、「Ｉｍａｇｅ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｐｒｅｓｅｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｄｅｖｉｃｅ」に基づく優先権を主張する２０１５年５月１３日に出願されたＫｌａｉｍａｎによる国際特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１５／０５０５０９、「Ｏｂｊｅｃｔ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ」。
【００７１】
当業者であれば、本発明は、上記において具体的に表示及び説明されたものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びサブコンビネーション、並びに、上記に接した当業者が考えつくであろう先行技術には無いそれらの変形形態及び改変形態を含む。
【図１】
2018534703.tif 000003
【図２】
2018534703.tif 000004
【図３Ａ】
2018534703.tif 000005
【図３Ｂ】
2018534703.tif 000006
【図４Ａ】
2018534703.tif 000007
【図４Ｂ】
2018534703.tif 000008
【図４Ｃ】
2018534703.tif 000009
【図４Ｄ】
2018534703.tif 000010
【図５】
2018534703.tif 000011
【国際調査報告】
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