(57)【要約】  装置は、本体とシャフトアセンブリとを備える。シャフトアセンブリは、本体に対して遠位方向に延びるように本体と連結されるように構成されている。シャフトアセンブリは、管状部材と、音響導波管と、案内部材と、を備える。音響導波管は、超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結されるように動作可能である。管状部材は音響導波管を挿入により受容するように構成されている。音響導波管は案内機能部を備える。案内部材は、音響導波管の前記案内機能部を係合し、それにより管状部材に対して音響導波管を配向するように構成されている。
2018511418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に対して遠位方向に延びるように前記本体と連結されるように構成されたシャフトアセンブリであって、
（ｉ）管状部材と、
（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結されるように動作可能な音響導波管であって、前記管状部材が前記音響導波管を挿入により受容するように構成され、前記音響導波管が案内機能部を備える、音響導波管と、
（ｉｉｉ）前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記管状部材に対して前記音響導波管を配向するように構成された案内部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記音響導波管が長手方向軸を規定し、前記長手方向軸同士が互いに同軸に整列されるように、前記音響導波管が前記管状部材内に嵌合するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が、前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記案内部材が第１の案内面を備え、前記第１の案内面が前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記長手方向軸に沿った前記音響導波管の前進に応じて前記長手方向軸を中心として第１の方向に前記音響導波管を回転させることによって前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記案内部材が第２の案内面を更に備え、前記第２の案内面が前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記長手方向軸に沿った前記音響導波管の前進に応じて前記長手方向軸を中心として第２の方向に前記音響導波管を回転させることによって前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の案内面が、一点において一緒に収束している、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記案内部材が近位端及び遠位端を有し、前記一点が前記近位端に配置されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の案内面が、前記第１の案内面の遠位にある、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が１対の長手方向に延びるカム面を備え、前記長手方向に延びるカム面は、前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記音響導波管が前記長手方向軸に沿って挿入される際に前記音響導波管の角度配向を維持するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記案内部材が近位端及び遠位端を有し、前記長手方向に延びるカム面が前記遠位端において収束する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が案内通路を規定し、前記音響導波管の前記案内機能部の係合は、前記音響導波管が前記長手方向軸に沿って挿入される際に前記案内通路を横断するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記案内通路は、前記音響導波管が第１の長手方向の運動範囲にわたり前記長手方向軸に沿って挿入される際に、前記音響導波管を第１の方向に回転させるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記案内通路は、前記音響導波管が第２の長手方向の運動範囲にわたり前記長手方向軸に沿って挿入される際に、前記音響導波管を第２の方向に回転させるように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記シャフトアセンブリが流体ポートを更に備え、前記流体ポートが前記シャフトアセンブリの長さの少なくとも一部に沿って流体の連通を提供するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記流体ポートが、前記案内部材の遠位に配置されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記音響導波管の前記案内機能部が、前記音響導波管の長手方向軸に対して横断方向に延びるポストを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記案内部材が前記管状部材に対して固定的に固定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記管状部材と枢動可能に連結されたクランプアームであって、前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように動作可能である、クランプアームと、を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に対して遠位方向に延びるように前記本体と連結されるように構成されたシャフトアセンブリであって、
（ｉ）長手方向軸を規定する管状部材と、
（ｉｉ）前記長手方向軸に沿った前記管状部材の中への挿入のためのサイズに構成された音響導波管と、
（ｉｉｉ）前記長手方向軸に沿った前記管状部材の中への前記音響導波管の挿入に応じて前記音響導波管を回転させ、それにより前記管状部材に対して前記音響導波管を配向するように構成された案内部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
【請求項２０】
外科用器具を組み立てる方法であって、
（ａ）音響導波管の遠位端を、長手方向軸を規定する管状部材の近位端の近位に配置することと、
（ｂ）前記音響導波管の前記遠位端を前記管状部材の前記近位端の中へと挿入することと、
（ｃ）前記音響導波管を、第１の運動範囲にわたり、前記長手方向軸に沿って前記管状部材の中へと前進させることと、
（ｄ）前記音響導波管を前記第１の運動範囲にわたり前進させながら第１のカム面を前記音響導波管と係合させることであって、前記音響導波管が前記第１の運動範囲にわたり前進する際に前記第１のカム面が前記音響導波管を第１の方向に回転させる、ことと、
（ｅ）第２の運動範囲にわたり前記管状部材の中へと前記長手方向軸に沿って前記音響導波管を前進させることと、
（ｆ）前記音響導波管を前記第２の運動範囲にわたり前進させながら第２のカム面を前記音響導波管と係合させることであって、前記音響導波管が前記第２の運動範囲にわたり前進する際に前記第２のカム面が前記音響導波管を第２の方向に回転させる、ことと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年４月１３日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国仮特許出願第６２／１４６，６４４号に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本出願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年２月２８日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国仮特許出願第６１／９４６，１６８号に基づく優先権を主張する、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年２月１７日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国特許出願第１４／６２３，８１２号の一部継続出願である。
【背景技術】
【０００３】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（米国オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により、明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号、及び  その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具のなお更なる例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許公開第２００８／０２００９４０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００５】
一部の超音波外科用器具には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含んでもよい。
【０００６】
加えて、一部の超音波外科用器具には、関節運動シャフトセクション及び／又は屈曲性超音波導波管を含んでもよい。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年４月２７日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第５，８９７，５２３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月２３日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｐｏｌｙｐ  Ｓｎａｒｅ」という名称の米国特許第５，９８９，２６４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０００年５月１６日に発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」という名称の米国特許第６，０６３，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０００年７月１８日に発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，０９０，１２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年９月２４日に発行の「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，４５４，７８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００３年７月８日に発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」という名称の米国特許第６，５８９，２００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年６月２２日に発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」という名称の米国特許第６，７５２，８１５号、２００６年１１月１４日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ」という名称の米国特許第７，１３５，０３０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年１１月２４日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許第７，６２１，９３０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許公開第２０１４／００５７０３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｒｔｉｃｕｌａ��ｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国公開第２０１５／００８０９２４号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２２日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の米国特許出願第１４／２５８，１７９号に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図２】図１の器具の斜視図である。
【図３】使い捨て式部分が再利用式部分から分離された、図１の器具の斜視図である。
【図４】開構成にある図１の器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図５】図４のエンドエフェクタの部分分解図である。
【図６Ａ】開構成にある図４のエンドエフェクタの側面図である。
【図６Ｂ】閉構成にある図４のエンドエフェクタの側面図である。
【図７】開構成にある図４のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図８】ハウジングの半部が取り外されている、図１の器具の再利用式部分の側面図である。
【図９】図１の器具の使い捨て式部分の斜視図である。
【図１０】図９の使い捨て式部分の近位端の斜視図である。
【図１１】図９の使い捨て式部分のシャフトアセンブリからの外側管の斜視図である。
【図１２】図１１の外側管の近位部分の斜視図である。
【図１３】図９の使い捨て式部分のシャフトアセンブリからの内側管の斜視図である。
【図１４】図１３の内側管の近位部分の斜視図である。
【図１５】図１３の１５−１５線に沿った、図１３の内側管の断面斜視図である。
【図１６】図１１の外側管の近位部分、図１３の内側管の近位部分、及び図９の使い捨て式部分のシャフトアセンブリからの音響導波管の近位部分の分解図である。
【図１７】導波管が内側管に挿入された、図１６の構成要素の部分分解図である。
【図１８】一緒に組み立てられた図１６の構成要素の斜視図である。
【図１９】図９の使い捨て式部分のシャフトアセンブリの近位端である。
【図２０】図１９のシャフトアセンブリの部分分解図である。
【図２１】図１９のシャフトアセンブリの側面断面図である。
【図２２】図１９のシャフトアセンブリのモード選択ノブの斜視図である。
【図２３】図２２のノブの別の斜視図である。
【図２４】図１９のシャフトアセンブリの連結部材の斜視図である。
【図２５】図２４の連結部材の遠位端の立面図である。
【図２６】図１９のシャフトアセンブリのモード駆動部材の斜視図である。
【図２７】図２６のモード駆動部材の別の斜視図である。
【図２８】図１９のシャフトアセンブリの内側管支持部材の斜視図である。
【図２９】図２８の支持部材の別の斜視図である。
【図３０】図２４の連結部材、図２６のモード駆動部材、図２８の支持部材、及び導波管を示す、図１９のシャフトアセンブリの一部分の斜視図である。
【図３１】図３０の各構成要素を、図２２のノブ、復帰ばね、図１１の外側管、及びフラッシュポート部材とともに示す斜視図である。
【図３２】図３１の各構成要素の平面図である。
【図３３】図３２の３３−３３線に沿った、図３１の各構成要素の断面図である。
【図３４】図３２の３４−３４線に沿った、図３１の各構成要素の断面図である。
【図３５】図３２の３５−３５線に沿った、図３１の各構成要素の断面図である。
【図３６Ａ】エンドエフェクタが開構成にあり、モード選択ノブが非作動位置にある、図９の使い捨て式部分の部分斜視図である。
【図３６Ｂ】エンドエフェクタが洗浄モードにあり、モード選択ノブが作動位置にある、図９の使い捨て式部分の部分斜視図である。
【図３７】洗浄モードにある図４のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図３８Ａ】モード選択ノブが非作動位置にある、図９の使い捨て式部分の近位部分の平面図である。
【図３８Ｂ】モード選択ノブが作動位置にある、図９の使い捨て式部分の近位部分の平面図である。
【図３９Ａ】モード選択ノブが非作動位置にある、図３２の３９−３９線に沿った、図９の使い捨て式部分の近位部分の側面断面図である。
【図３９Ｂ】モード選択ノブが作動位置にある、図３２の３９−３９線に沿った、図９の使い捨て式部分の近位部分の側面断面図である。
【図４０Ａ】通常の動作モードにある、図９の使い捨て式部分の近位部分内の封止機能部の拡大側面断面図である。
【図４０Ｂ】洗浄モードにある図４０Ａの封止機能部の拡大側面断面図である。
【図４１Ａ】通常の動作モードにある、図９の使い捨て式部分の近位部分内のモード選択構成要素の拡大側面断面図である。
【図４１Ｂ】通常の動作モードから洗浄モードへの移行時の第１の段階にある、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図である。
【図４１Ｃ】通常の動作モードから洗浄モードへの移行時の第２の段階にある、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図である。
【図４１Ｄ】洗浄モードに完全に移行した、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図である。
【図４２】トリガの構成要素を示す、図９の使い捨て式部分の近位部分の部分分解図である。
【図４３】図９の使い捨て式部分の外側管作動構成要素の部分分解図である。
【図４４Ａ】非作動位置にあるトリガ及び非作動位置にあるボタンを示す、ハウジングの半部が取り外された図９の使い捨て式部分の近位部分の側面図である。
【図４４Ｂ】作動位置にあるトリガ及び非作動位置にあるボタンを示す、図４４Ａの構成要素の側面図である。
【図４４Ｃ】作動位置にあるトリガ及び作動位置にあるボタンを示す、図４４Ａの構成要素の側面図である。
【図４５】図１の器具の再利用式部分の斜視図である。
【図４６】図４５の再利用式部分の一領域が、再利用式部分内における各構成要素の配置を示すために切り取られている、図１の器具の斜視図である。
【図４７】ハウジングの半部が取り外された、図４５の再利用式部分の斜視図である。
【図４８】図４５の再利用式部分の発生器モジュール及び超音波トランスデューサアセンブリの斜視図である。
【図４９】図４８の構成要素の側面断面図である。
【図５０】図４８の構成要素の分解図である。
【図５１】図４８の超音波トランスデューサアセンブリに付随するトルクレンチアセンブリの分解図である。
【図５２】図５１のトルクレンチアセンブリの爪リングの斜視図である。
【図５３】図５２の爪リングの別の斜視図である。
【図５４】図５５の５４−５４線に沿った、図５２の爪リングの断面図である。
【図５５】図５４の５５−５５線に沿った、図５２の爪リングの断面図である。
【図５６】図５５の５６−５６線に沿った、図５２の爪リングの断面図である。
【図５７】図５１のトルクレンチアセンブリの摺動回転駆動部材の斜視図である。
【図５８】図５９の５８−５８線に沿った、図５７の駆動部材の断面図である。
【図５９】図５８の５９−５９線に沿った、図５７の駆動部材の断面図である。
【図６０Ａ】ハウジングの半部が取り外された、図４５の再利用式部分の部分側面図である。
【図６０Ｂ】図９の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、ハウジングの半部が取り外された、図４５の再利用式部分の部分側面図である。
【図６０Ｃ】ハウジングの半部が取り外され、図９の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管と完全に連結された、図４５の再利用式部分の部分側面図である。
【図６１Ａ】図４５の再利用式部分の部分側面断面図である。
【図６１Ｂ】図９の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入された、図４５の再利用式部分の部分側面断面図である。
【図６１Ｃ】図９の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管と完全に連結された、図４５の再利用式部分の部分側面断面図である。
【図６２Ａ】図５７の駆動部材が第１の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６２Ｂ】図５７の駆動部材が第２の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６２Ｃ】図５７の駆動部材が第３の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６２Ｄ】図５７の駆動部材が第４の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６２Ｅ】図５７の駆動部材が第５の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６２Ｆ】図５７の駆動部材が第６の角度位置にある、図６０Ｂの６２−６２線に沿った、図６０Ｂのアセンブリの断面図である。
【図６３】図５７の駆動部材が図６２Ｅに関連した第５の角度位置にある、図５２の爪リングと図５７の駆動部材の部分側面図である。
【図６４】ハウジングの半部が取り外され、図９の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部の中へと挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管と完全に連結され、トランスデューサアセンブリから導波管を分離することを可能とするために図５２の爪リングが近位位置にまで摺動されている、図４５の再利用式部分の部分側面図である。
【図６５】例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図である。
【図６６】使い捨て式部分が再利用式部分から分離された、図６５の器具の斜視図である。
【図６７】図６５の器具の使い捨て式部分の斜視図である。
【図６８】図６７の使い捨て式部分の近位部分の拡大斜視図である。
【図６９】図６７の使い捨て式部分のハウジングの半部の側面図である。
【図７０】図６９のハウジングの半部の斜視図である。
【図７１】図６７の使い捨て式部分の分解図である。
【図７２】図６７の使い捨て式部分の選択的連結アセンブリの斜視図である。
【図７３】図７２の選択的連結アセンブリの側面断面図である。
【図７４】ハウジングの半部が取り外されている、図６５の器具の再利用式部分の斜視図である。
【図７５】図７４の再利用式部分の爪リングの斜視図である。
【図７６】図７５の爪リングの斜視図である。
【図７７】図７５の爪リングの斜視図である。
【図７８】図７５の爪リングの側面図である。
【図７９Ａ】ハウジングの半部が取り外された、図６５の再利用式部分の部分斜視図である。
【図７９Ｂ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入された、図６５の再利用式部分の部分側面図である。
【図７９Ｃ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、図７２の選択的連結アセンブリが近位位置に摺動されて図７５の爪リングと係合している、図６５の再利用式部分の部分斜視図である。
【図７９Ｄ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管と完全に連結された、図６５の再利用式部分の部分斜視図である。
【図８０Ａ】ハウジングの半部が取り外された、図６５の再利用式部分の部分側面図である。
【図８０Ｂ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入された、図６５の再利用式部分の部分側面図である。
【図８０Ｃ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、図７２の選択的連結アセンブリが近位位置に摺動されて図７５の爪リングと係合している、図６５の再利用式部分の部分側面図である。
【図８０Ｄ】ハウジングの半部が取り外され、図６７の使い捨て式部分が再利用式部分の凹部内に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管と完全に連結された、図６５の再利用式部分の部分側面図である。
【図８１】図１の器具の例示的な代替の使い捨て式部分の近位端の斜視図である。
【図８２】図１の別の例示的な代替の使い捨て式部分の近位端の斜視図である。
【図８３】例示的な代替の超音波外科用器具の側面図である。
【図８４】図８３の器具の再利用式部分の斜視図である。
【図８５】スライダが再利用式部分の残りの部分から分解されて示された、図８４の再利用式部分の別の斜視図である。
【図８６】ハウジングの半部が取り外された、図８４の再利用式部分の別の斜視図である。
【図８７】図８４の再利用式部分の爪リングの斜視図である。
【図８８】図８７の爪リングの別の斜視図である。
【図８９】図８３の器具の使い捨て式部分の斜視図である。
【図９０Ａ】使い捨て式部分のエンドエフェクタが開構成にある、図８９の使い捨て式部分の側面図である。
【図９０Ｂ】エンドエフェクタが閉構成にある、図８９の使い捨て式部分の側面図である。
【図９１Ａ】ハウジングの半部が取り外された、トリガが非作動位置にある、図８９の使い捨て式部分の近位端の側面図である。
【図９１Ｂ】ハウジングの半部が取り外された、トリガが作動位置にある、図８９の使い捨て式部分の近位端の側面図である。
【図９２】図８９の使い捨て式部分の作動ヨークの斜視図である。
【図９３Ａ】ハウジングの半部及び作動ヨークが取り外された、トリガが非作動位置にある、図８９の使い捨て式部分の近位端の側面図である。
【図９３Ｂ】ハウジングの半部及び作動ヨークが取り外された、トリガが作動位置にある、図８９の使い捨て式部分の近位端の側面図である。
【図９４】図８９の使い捨て式部分のシャフトアセンブリ構成要素の近位端の側面断面図である。
【図９５】図９４のシャフトアセンブリ構成要素の分解斜視図である。
【図９６】図９４のシャフトアセンブリ構成要素のヨーク作動アセンブリの分解斜視図である。
【図９７】図９６のヨーク作動アセンブリの管連結部材の斜視図である。
【図９８】図９７の９８−９８線に沿った、図９７の連結部材の断面斜視図である。
【図９９】図９４のシャフトアセンブリ構成要素の外側管の近位端の斜視図である。
【図１００】図９７の連結部材が外側管から分離された、図９９の外側管の近位端の断面斜視図である。
【図１０１】図９７の連結部材が外側管と連結された、図９９の外側管の近位端の断面斜視図である。
【図１０２】図９４のシャフトアセンブリ構成要素の内側管アセンブリの斜視図である。
【図１０３】図１０２の内側管アセンブリの連結部材アセンブリの斜視図である。
【図１０４】図１０３の連結部材アセンブリの偏向部材の斜視図である。
【図１０５】図９４のシャフトアセンブリ構成要素の導波管案内部材の斜視図である。
【図１０６】図１０５の導波管案内部材の別の斜視図である。
【図１０７】図１０５の導波管案内部材の別の斜視図である。
【図１０８】図９４のシャフトアセンブリ構成要素の導波管の近位端の斜視図である。
【図１０９】洗浄モードにある図８９の使い捨て式部分の側面図である。
【図１１０】ハウジングの半部及び作動ヨークが取り外された、使い捨て式部分が図１０９の洗浄モードにある、図８９の使い捨て式部分の近位端の側面図である。
【図１１１】図１０９の洗浄モードにある図８９の使い捨て式部分の斜視図である。
【図１１２】図１０９の洗浄モードにある図８９の使い捨て式部分の別の斜視図である。
【図１１３】シャフトアセンブリ構成要素が図１０９の洗浄モードにある、図９４のシャフトアセンブリ構成要素の近位端の側面断面図である。
【図１１４】シャフトアセンブリ構成要素が図１０９の洗浄モードにある、図９４のシャフトアセンブリ構成要素のノブアセンブリの拡大側面断面図である。
【図１１５】図１１４のノブアセンブリの洗浄ポート本体の斜視図である。
【図１１６】図１１５の洗浄ポート本体の断面斜視図である。
【図１１７Ａ】導波管が第１の角度配向において動きだす、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第１の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｂ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第２の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｃ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第３の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｄ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第４の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｅ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第５の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｆ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第６の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｇ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第７の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｈ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第８の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１７Ｉ】導波管が第１の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内に完全に挿入された図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ａ】導波管が第２の角度配向において動きだす、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第１の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ｂ】導波管が第２の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第２の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ｃ】導波管が第２の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第３の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ｄ】導波管が第２の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第４の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ｅ】導波管が第２の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内への挿入の第５の段階における図１０８の導波管の斜視図である。
【図１１８Ｆ】導波管が第２の角度配向において動きだした、図１０５の導波管案内部材内に完全に挿入された図１０８の導波管の斜視図である。
【００１０】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施しうることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで企図される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に説明される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１２】
本明細書に説明される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に説明される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせてもよいことも更に理解される。したがって、以下に説明される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮するべきではない。本明細書の教示を組み合わせてもよい様々な適当な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例を特許請求の範囲内に含むことが意図される。
【００１３】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では外科用器具の人間の操作者又はロボットの操作者に対して定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間の操作者又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより遠く離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間の操作者又はロボットの操作者からより遠く離れた要素の位置を指す。
【００１４】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具の概要
図１〜図３は、低侵襲性外科手術（例えばトロカール又は他の小径のアクセスポートなどを介した）で使用されるように構成された例示的な超音波外科用器具（１０）を示したものである。以下でより詳細に説明するように、器具（１０）は、組織を切断することと、組織（例えば血管など）を封止又は溶接することとを実質的に同時に行うような動作が可能である。この例の器具（１０）は、使い捨て式アセンブリ（１００）と、再利用式アセンブリ（２００）とを備える。再利用式アセンブリ（２００）の遠位部分は、図２〜３に見られるように、使い捨て式アセンブリ（１００）の近位部分を着脱可能に受容することで器具（１０）を形成するように構成されている。
【００１５】
一使用例では、外科手術に先立ってアセンブリ（１００、２００）を一緒に連結して器具（１０）を形成し、組み立てられた器具（１０）を使用して外科手術を行った後、アセンブリ（１００、２００）を互いから分離して更なる処理を行う。場合によっては、外科手術が終了した後、使い捨て式アセンブリ（１００）は直ちに廃棄されるのに対して、再利用式アセンブリ（２００）は滅菌するか別の方法で処理を行って再利用される。あくまで一例として、再利用式アセンブリ（２００）は、従来の比較的低温で比較的低圧の過酸化水素による滅菌処理で滅菌してもよい。あるいは、再利用式アセンブリ（２００）は、他の任意の適当なシステム及び技法（例えばオートクレーブなど）を用いて滅菌してもよい。一部の変例では、再利用式アセンブリ（２００）は約１００回にわたって滅菌して再利用してもよい。あるいは、再利用式アセンブリ（２００）は、他の任意の適当な使用寿命の対象としてもよい。例えば、再利用式アセンブリ（２００）は、必要に応じて１回の使用後に廃棄してもよい。本明細書では、使い捨て式アセンブリ（１００）は「使い捨て式」と呼ばれているものの、当然のことながら、場合によっては、使い捨て式アセンブリ（１００）も、滅菌するか別の方法で処理を行って再利用してもよい。あくまで一例として、使い捨て式アセンブリ（１００）は、任意の適当なシステム及び技法を用いて約２〜３０回にわたって滅菌して再利用してもよい。あるいは、使い捨て式アセンブリ（１００）は、他の任意の適当な使用寿命の対象としてもよい。
【００１６】
一部の変例では、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用式アセンブリ（２００）は、対応するアセンブリ（１００、２００）の使用を追跡し、対応するアセンブリ（１００、２００）の動作性を使用に基づいて選択的に制限するような動作が可能な１つ以上の機能部を含む。例えば、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用式アセンブリ（２００）は、１つ以上のカウントセンサと、カウントセンサと通信する制御論理（例えばマイクロプロセッサなど）とを含んでもよい。カウントセンサは、器具（１０）の超音波トランスデューサが作動された回数、対応するアセンブリ（１００、２００）が使用された外科手術の回数、トリガの閉鎖の回数、及び／又は使用にともなう他の適当な条件を検出することができる場合がある。制御論理は、カウントセンサからのデータを追跡してこのデータを１つ以上の閾値と比較してもよい。制御論理が１つ以上の閾値を上回ったと判定した場合、制御論理は、対応するアセンブリ（１００、２００）の１つ以上の構成要素の動作を停止させるような制御アルゴリズムを実行してもよい。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、作動の回数についての第１の閾値、及び外科手術の回数についての第２の閾値など）を格納する場合には、制御論理は、これらの閾値の１つを最初に上回った時点、又は他の何らかの基準に基づいて対応するアセンブリ（１００、２００）の１つ以上の構成要素の動作を停止させてもよい。
【００１７】
制御論理が使用の量に基づいて器具（１０）を停止させるように動作可能であるような変例では、制御論理は、器具（１０）が外科手術において現在使用中であるか否かを判定し、その特定の外科手術が終了するまで器具（１０）を停止させないようにしてもよい。換言すれば、制御論理は、操作者が現在の外科手術を終了することを容認してもよいが、その後の外科手術において器具（１０）が使用されることを防止してもよい。カウンタ又は他のセンサが取ってもよい様々な適当な形態が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。制御論理が取ってもよい様々な適当な形態も、本明細書の教示に照らして当業者にはやはり明らかとなろう。同様に、器具（１０）の使用を制限するために使用してもよい様々な適当な制御アルゴリズムが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。無論、器具（１０）の一部の変例は、器具（１０）の使用の量を追跡し、かつ／又は制限する機能は単純に省略してもよい。
【００１８】
本例の使い捨て式アセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）と、本体部分（１１０）から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ（１５０）と、シャフトアセンブリ（１５０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（１８０）と、を備える。図４〜図７に最も良好に見られるように、本例のエンドエフェクタ（１８０）は、クランプアーム（１８２）と、超音波ブレード（１９０）とを備える。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に面するクランプパッド（１８４）を含む。図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、また以下でより詳細に説明するように、クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に近づく方向及びブレード（１９０）から離れる方向に枢動可能であることでクランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間で選択的に組織を圧縮する。図７に見られるように、ブレード（１９０）は、管（１５２、１７０）を通って同軸で延び、かつ以下でより詳細に説明するようにブレード（１９０）に超音波振動を伝達するように構成された音響導波管（１９２）の遠位端の一体型の機能部である。
【００１９】
シャフトアセンブリ（１５０）は、外側管（１５２）と内側管（１７０）とを備える。外側管（１５２）は、内側管（１７０）に対して長手方向に平行移動するように動作可能であることでクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づく方向とブレード（１９０）から遠ざかる方向とに選択的に枢動させる。図５及び図７に最も良好に見られるように、これを実現するためには、クランプアーム（１８２）の一体型のピン機能部（１８６）は、クランプアーム（１８２）の第１の部分を外側管（１５２）の遠位方向に突出した舌部（１５４）に枢動可能に固定する一方で、挿入されるピン（１８８）は、クランプアーム（１８２）の第２の部分を内側管（１７０）の遠位方向に突出した舌部（１７２）に枢動可能に固定する。これにより、図６Ａから図６Ｂへの移行で見ることができるように、外側管（１５２）が内側管（１７０）に対して近位方向に引き込まれると管（１５２、１７０）が協働してクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づく方向に枢動させる。当然のことながら、図６Ａ〜図６Ｂに示される動作の逆に、外側管（１５２）を内側管（１７０）に対して遠位方向に平行移動させることによってクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）から離れる方向に（例えば図６Ｂに示される位置から図６Ａに示される位置へと）枢動させて戻してもよい。一使用例では、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づく方向に枢動させることによって、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間に捕捉された組織を把持、圧縮、封止、及び切断してもよい。クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）から遠ざかる方向に枢動させることによってクランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間から組織を解放し、かつ／又はクランプアーム（１８２）とブレード（１９０）の対向する外側表面に係合した組織の鈍的切開を行ってもよい。
【００２０】
図８に見られるように、再利用式アセンブリ（２００）は、ハンドルハウジング（２０２）を備える。図８には、一方のハウジング（２０２）のみが示されているが、図２〜図３には、相補的なハウジング（２０２）の対が一緒に接合される方法が示されている。ハウジング（２０２）は、ピストルグリップ（２０４）と、上部窓（２０６）と、遠位凹部（２０８）と、を規定する。この例では、再利用式アセンブリ（２００）はピストルグリップ（２０４）を含むが、当然のことながら、他の任意の適当な種類のグリップを使用してもよい。本例のハウジング（２０２）は、以下でより詳細に説明するように、追加的な構成要素に支持を提供する複数の一体型のボス（２１０、２１２、２１４、２１６）も含み、これによりハウジング（２０２）はハウジング（２０２）内に収容された構成要素のシャーシとして機能する。やはり図８に示されるように、再利用式アセンブリ（２００）は、電池（２０５）と、発電器（２３０）と、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）と、トルクレンチアセンブリ（２６０）とを含む。以下でより詳細に説明するように、電池（２０５）は、発電器（２３０）に電力を提供するように動作可能であり、発電器（２３０）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）に電力を提供するように動作可能であり、超音波トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、トルクレンチアセンブリ（２６０）は、導波管（１９２）を超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）と機械的及び音響的に連結するように動作可能である。
【００２１】
導波管（１９２）がトランスデューサアセンブリ（２４０）と充分に連結されると、トランスデューサアセンブリ（２４０）によって発生した超音波振動が導波管（１９２）に沿って伝達されてブレード（１９０）に達する。本例では、音響アセンブリに組織が装填されていない場合に音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏと同調させるために、ブレード（１９０）の遠位端は、導波管（１９２）を通じて伝達される共振超音波振動にともなう波腹に対応する位置に配置される。ブレード（１９０）の遠位端は、トランスデューサアセンブリ（２４０）が通電された時に、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えばピーク間で約１０〜５００マイクロメートルミクロンの範囲、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に動くように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（２４０）が作動された時、これらの機械的振動が導波管（１９２）を通じて伝達されてブレード（１９０）に達することにより、共振超音波周波数のブレード（１９０）の振動が提供される。これにより、ブレード（１９０）とクランプパッド（１８４）との間に組織が固定されている時、ブレード（１９０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果を提供する。一部の変例では、ブレード（１９０）及び／又はクランプパッド（１８４）を通じて電流もまた提供して、組織の封止もしてもよい。
【００２２】
使い捨て式アセンブリ（１００）及び再利用式アセンブリ（２００）の更なる例示的な特徴及び動作について、以下により詳細に説明するが、本明細書の教示に照らして他の変例が当業者には明らかとなろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の使い捨て式アセンブリ
図９〜図１０は、使い捨て式アセンブリ（１００）をより詳細に示したものである。上記に述べたように、本例の使い捨て式アセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）と、シャフトアセンブリ（１５０）と、エンドエフェクタ（１８０）と、を備える。図１０に示されるように、本体部分（１１０）は、一対のハウジングの半部（１１２、１１４）と、トリガ（１２０）と、ボタン（１２６）と、を備える。トリガ（１２０）は、以下でより詳細に説明するように、ハウジングの半部（１１２、１１４）から近位方向に突出した一体型のタブ（１２２）を含む。やはり図９〜図１０に示されるように、同様に、ボタン（１２６）に付随したアーム（１２８）の近位端は、以下でも詳細に説明するように、ハウジングの半部（１１２、１１４）から近位方向に突出している。使い捨て式アセンブリ（１００）の更なる例示的な特徴及び動作について以下により詳細に説明するが、本明細書の教示に照らして他の変例が当業者には明らかとなろう。
【００２４】
Ａ．使い捨て式アセンブリのシャフトアセンブリ
図１１〜図３０は、シャフトアセンブリ（１５０）の様々な構成要素をより詳細に示したものである。上記に述べたように、本例のシャフトアセンブリ（１５０）は、外側管（１５２）と、内側管（１７０）と、及び導波管（１９２）と、を備える。再び図９〜図１０を参照すると、外側管（１５２）にはノブ（１５６）が固定されており、これにより以下でより詳細に説明するように本体部分（１１０）に対してシャフトアセンブリ（１５０）全体を回転させるように動作可能である。図１１〜図１２に示されるように、外側管（１５２）の近位端は、一体型のフランジ（１５８）と、フランジ（１５８）から遠位方向に離間したリング（１６０）と、を含む。リング（１６０）は、外側管（１５２）に固定的に固定されている。外側管（１５２）の近位端は、環状凹部（１６１）と、遠位側面開口部（１６２）と、１対の横側面開口部（１６４）と、上部及び下部側面開口部（１６６）と、ピン側面開口部（１６８）と、も含む。
【００２５】
図１３〜図１５に示されるように、内側管（１７０）は、傾斜平坦面（１７４）と、フラッシュ側面開口部（１７６）と、ピン側部開口部（１７８）とを含む。内側管（１７０）は、１対の近位方向に突出した弾性アーム（１８１）を更に含む。各アーム（１８１）は、それぞれのピン開口部（１８３）を規定する。各アーム（１８１）の自由端部（１８５）は外側に広がっている。アーム（１８１）は、図１３〜図１５に示される位置となるように弾性的に付勢されているが、以下でより詳細に説明するようにアーム（１８１）はなお外側に撓むように構成されている。図１４に最も良好に見られるように、内側管（１７０）は環状凹部（１７１）も有している。
【００２６】
図１６に示されるように、導波管（１９２）の近位端は、導波管（１９２）を貫通して横断方向に配置されたピン（１９４）を含む。ピン（１９４）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）が作動される際に導波管（１９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する長手方向の位置に配置される。図４１Ａ〜図４１Ｄに最も良好に見られるように、ピンは１対のｅクリップ（１９７）を介して導波管（１９２）内に固定される。ｅクリップ（１９７）は、導波管（１９２）を貫通して形成された対応する横断ボア内にピン（１９４）を中心合わせし、そのボア内にピン（１９４）を固定及び支持し、かつ導波管（１９２）とピン（１９４）とを音響的に隔離するように構成されている。無論、ｅクリップ（１９７）に加えて、又はｅクリップ（１９７）に代えて他の任意の適当な構造又は機能部を使用してもよい。螺刻されたスタッド（１９６）が導波管（１９２）から近位方向にかつ一体的に延びている。以下でより詳細に説明するように、スタッド（１９６）は、導波管（１９２）と超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）との間に機械的かつ音響的な結合を提供するように構成されている。
【００２７】
図１６〜図１８は、外側管（１５２）、内側管（１７０）、及び導波管（１９２）の同軸配置を示す。図１７に示されるように、ピン（１９４）各弾性アーム（１８１）のピン開口部（１８３）内に受容される。これにより、ピン（１９４）がピン開口部（１８３）内に配置されると、内側管（１７０）と導波管（１９２）とは互いに一体的に回転し、かつ内側管（１７０）と導波管（１９２）とは互いに対して平行移動しないように、ピン（１９４）が導波管（１９２）を内側管（１７０）と機械的に連結する。この例では、導波管（１９２）は内側管（１７０）と機械的に連結されているが、導波管（１９２）は内側管（１７０）と音響的には連結されていない。具体的には、上記に述べたように、ピン（１９４）は導波管（１９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する長手方向の位置に配置される。更に、弾性アーム（１８１）は、ピン（１９４）がピン開口部（１８３）内に配置されている場合でも導波管（１９２）と接触しないように構成さる。一部の変例では、複数の環状封止部材（例えばＯリングなど）が、導波管（１９２）の長さに沿った他の波節の位置に位置付けられる。かかる環状封止部材は導波管（１９２）と内側管（１７０）との間に追加的な接触点を与える場合があるが、かかる環状封止部材は導波管（１９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する長手方向の位置に配置されることになるので、かかる環状封止部材は導波管（１９２）から内側管（１７０）に音響振動を伝達しないことになる。導波管（１９２）と内側管（１７０）との間の他の適当な構造及び関係は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００２８】
図１８に示されるように、導波管（１９２）及び内側管（１７０）が外側管（１５２）内に完全に挿入されると、弾性アーム（１８１）は上部及び下部側面開口部（１６６）と対応するように位置付けられる。図４１Ａ〜図４１Ｄを参照して以下により詳細に説明するように、上部及び下部側面開口部（１６６）は、シャフトアセンブリ（１５０）が洗浄モードに移行する時に、弾性アーム（１８１）が外向きに撓んでピン（１９４）を解除するためのクリアランスを提供する。また、本例では、内側管（１７０）が外側管（１５２）内に完全に挿入されると内側管（１７０）のピン側面開口部（１７８）と外側管（１５２）のピン側面開口部（１６８）とが整列する。これにより、ピン（図に示されていない）を介して内側管（１７０）を外側管（１５２）と連結することができる。この連結によって、内側管（１７０）と外側管（１５２）とは一緒に一体的に回転する。上記に述べたように、内側管（１７０）はピン（１９４）によって提供される連結によって導波管（１９２）とも一体的に回転する。したがって、当然のことながら、外側管（１５２）、内側管（１７０）、及び導波管（１９２）はすべて一緒に一体的に回転する。また、外側管（１５２）のピン側面開口部（１６８）が長手方向に延びる長尺状である点にも注意するべきである。このような長尺状の長手方向の構成は、ピンが開口部（１６８、１７８）内に配置されていても外側管（１５２）が内側管（１７０）に対して長手方向に平行移動できるようにする。
【００２９】
図１９〜図２１に示されるように、シャフトアセンブリ（１５０）の近位端にはモード選択ノブ（１３０）が位置付けられている。図２２〜図２３に最も良好に見られるように、モード選択ノブ（１３０）は、近位フランジ（１３２）と、遠位フランジ（１３４）と、内側肩部（１３６）と、遠位縁部（１３８）と、を含む。再び図１９〜図２１を参照すると、モード選択ノブ（１３０）を中心としてコイルばね（１３１）が同軸に位置付けられる配置されている。コイルばね（１３１）は、ハウジングの半部（１１２、１１４）と近位フランジ（１３２）との間に長手方向に入れられる。これにより、コイルばね（１３１）はモード選択ノブ（１３０）を近位方向に付勢する。遠位フランジ（１３４）は、組み立てられたハウジングの半部（１１２、１１４）の内部に捕捉され、これにより、コイルばね（１３１）の弾性付勢によってモード選択ノブ（１３０）がハウジングの半部（１１２、１１４）から外れることを防止する保持を提供する。
【００３０】
やはり図２０〜図２１に示されるように、連結部材（１４０）は、モード選択ノブ（１３０）と連結されている。図２４〜図２５に最も良好に見られるように、連結部材（１４０）は、外側フランジ（１４２）と、１組の長手方向に延びるスナップアーム（１４４）と、内側フランジ（１４６）と、内側フランジ（１４６）を貫通して形成された１組の開口部（１４８）と、を含む。図２０〜図２１を再び参照すると、連結部材（１４０）はモード選択ノブ（１３０）と連結されることで、モード選択ノブ（１３０）の内側肩部（１３６）が外側フランジ（１４２）とスナップアーム（１４４）との間に捕捉される。これにより、連結部材（１４０）はモード選択ノブ（１３０）にスナップ嵌めで固定される。
【００３１】
やはり図２０〜図２１に示されるように、モード駆動部材（１４１）が連結部材（１４０）と連結されている。図２６〜図２７に最も良好に見られるように、モード駆動部材（１４１）は、１組の近位方向に延びる指状要素（１４３）と、１対の外向きに延びる上部及び下部タブ（１４５）と、１対の外向きに延びる横タブ（１４７）と、横タブ（１４７）の近位に位置する１対の長尺状の長手方向スロット（１４９）と、を備える。指状要素（１４３）は、モード駆動部材（１４１）の近位端が連結部材（１４０）の内側フランジ（１４６）の遠位面と接触した状態で、内側フランジ（１４６）の開口部（１４８）内に配置される。一部の変例では、指状要素（１４３）は開口部（１４８）内に、締まり嵌めで固定される。上部及び下部タブ（１４５）は、以下でより詳細に説明するように、弾性アーム（１８１）と対応するように位置付けられる。横タブ（１４７）は、外側管（１５２）の横側面開口部（１６４）を通じて延びるように位置付けられる。図１１〜図１２を再び参照すると、横側面開口部（１６４）はいずれも長尺状で長手方向に延びている。このような長尺状の長手方向の構成は、横タブ（１４７）が横側面開口部（１６４）内に配置されていてもモード駆動部材（１４１）が外側管（１５２）に対して長手方向に平行移動できるようにする。それにもかかわらず、横側面開口部（１６４）内の横タブ（１４７）の配置は、モード駆動部材（１４１）と外側管（１５２）との一体的な回転を提供する。
【００３２】
やはり図２０〜図２１に示されるように、内側管（１７０）内には内側管支持部材（１７３）が配置されている。図２８〜図２９に最も良好に見られるように、支持部材（１７３）は、１対の長手方向に延びるスロット（１７５）と、１対の外向きに延びる横タブ（１７７）と、ピン側面開口部（１７９）と、を含む。図３０に最も良好に見られるように、スロット（１７５）は、導波管（１９２）のピン（１９４）を受容するように構成される。スロット（１７５）の長尺状の長手方向の構成は、ピン（１９４）、ひいては導波管（１９２）が、支持部材（１７３）及び内側管（１７０）に対して長手方向に平行移動直動することを可能としながら、ピン（１９４）及び導波管（１９２）と支持部材（１７３）及び内側管（１７０）との一体的な回転も提供する。図３０にやはり最も良好に見られるように、支持部材（１７３）の横タブ（１７７）は、モード駆動部材（１４１）の長尺状の長手方向スロット（１４９）内に摺動可能に配置されている。スロット（１４９）の長手方向の構成は、横支持部材（１７３）及び内側管（１７０）がモード駆動部材（１４１）に対して長手方向に平行移動することを可能としながら、横支持部材（１７３）とモード駆動部材（１４１）との一体的な回転も与えるものである。支持部材（１７３）のピン側面開口部（１７９）は、支持部材（１７３）が内側管（１７０）内に完全に挿入されると内側管（１７０）のピン側部開口部（１７８）と整列するように位置付けられる。上記に述べたように、ピン（図に示されていない）がピン側部開口部（１７８）内に配置され、内側管（１７０）と外側管（１５２）とを連結する。この同じピンが、支持部材（１７３）のピン側面開口部（１７９）内に更に配置される。これにより、このピンは、内側管（１７０）と支持部材（１７３）との一体的な固定を提供し、支持部材（１７３）と内側管（１７０）との一体的な回転を提供する。
【００３３】
図２１に最も良好に見られるように、コイルばね（１３３）は導波管（１９２）の近位端を中心として同軸に配置される。コイルばね（１３３）は、支持部材（１７３）の近位端に形成された近位方向に面した肩部（１３５）と、連結部材（１４０）の内側フランジ（１４６）の遠位面との間に位置付けられる。これにより、コイルばね（１３３）は、連結部材（１４０）及びモード駆動部材（１４１）を支持部材（１７３）に対して近位方向に付勢する。当然のことながら、コイルばね（１３３）は、上記に説明したコイルばね（１３１）に補助を提供する場合がある。これに加えて、コイルばね（１３３）は、連結部材（１４０）が軸方向に浮動する（すなわち、コイルばね（１３３）が軸方向の力の付勢を有しない）ことを可能とする。これにより、外科手術の間に操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転させるために必要とするトルクを小さくすることができる。
【００３４】
上記に述べたシャフトアセンブリ（１５０）の構成要素によって提供される場合がある様々な例示的な機能及び動作は、下記により詳細に説明される。上記に説明したシャフトアセンブリ（１５０）の構成要素によって提供されうる他の機能及び動作は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。同様に、シャフトアセンブリ（１５０）に組み込まれる場合がある他の特徴、構成要素、及び構成は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００３５】
Ｂ．使い捨て式アセンブリの洗浄機能
器具（１０）が外科手術で使用される際にシャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素が外科的破片の蓄積を経験する場合があることを当業者は認識するであろう。あくまで一例として、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素に、凝固した血液、組織の粒子、及び／又は他の種類の外科的破片の蓄積を経験する場合がある。したがって、場合によっては、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素を洗浄することが望ましい場合がある。あくまで一例として、器具（１０）が外科手術で使用された後、シャフトアセンブリ（１５０）を別の外科手術で使用する前にシャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素を洗浄することが望ましい場合がある。これに加えるか又はこれに代えて、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素を外科手術の最中に洗浄することが望ましい場合がある。例えば、器具（１０）を外科手術の第１の部分において使用した後、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素を外科手術の休止時間の間に洗浄し、その後、器具（１０）を同じ外科手術の第２の部分（例えば同じ外科手術の第１の部分と同じ日でかつ同じ外科手術の第１の部分の直後）において再び使用してもよい。以下の説明は、外科手術の終了時又はその間にシャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の構成要素を洗浄するために採用してもよい様々な機能及び方法に関するものである。
【００３６】
図３１〜図３５に最も良好に見られるように、洗浄ポート本体（１５１）が内側管（１７０）の外部の周囲に配置される。洗浄ポート本体（１５１）は、外側管（１５２）の遠位側面開口部を通じていずれも内側管（１７０）に対して横断方向に延びる、第１のポート（１５３）と、第２のポート（１５５）と、を含む。図３３及び図３５に最も良好に見られるように、第１のポート（１５３）は、内側管（１７０）の内径と導波管（１９２）の外径との間の隙間と流体連通している。図３４〜図３５に最も良好に見られるように、第２のポート（１５５）は、外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間の隙間と流体連通している。やはり図３４〜図３５に見られるように、内側管（１７０）の傾斜平坦面（１７４）が、第２のポートから外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間の隙間に流体を方向付ける。当然のことながら、ポート（１５３、１５５）は、互いに対して流体隔離されているため、第２のポート（１５５）は内側管（１７０）の内径と導波管（１９２）の外径との間の隙間と流体連通する経路を有しておらず、また、第１のポート（１５３）は外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間の隙間と流体連通する経路を有していない。
【００３７】
各ポート（１５３、１５５）は、対応する洗浄液源と連結されるように構成されている。例えば、ポート（１５３、１５５）は、ポート（１５３、１５５）と対応する洗浄液源との間の流体経路を提供するそれぞれの可撓性チューブを受容してもよい。これに加えるか又はこれに代えて、各ポート（１５３、１５５）は、ニップル、注射器に付随するフィッティング、又は洗浄液注入装置の他の機能部を受容してもよい。ポート（１５３、１５５）をそれぞれの洗浄液源と連結しうる他の適当な方法は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００３８】
図１９〜図２１を再び参照すると、本例のノブ（１５６）は、以下でより詳細に説明するように、ポート（１５３、１５５）を選択的に覆い、かつ露出させるように動作可能な摺動シールド（１５７）を含む。シールド（１５７）は、一体型の近位方向に延びる１対のアーム（１５９）を含む。アーム（１５９）の近位端は、モード駆動部材（１４１）の横タブ（１４７）に固定されている。したがって、モード駆動部材（１４１）がシャフトアセンブリの他の部分に対して長手方向に平行移動すると、アーム（１５９）及びシールド（１５７）はモード駆動部材（１４１）とともに平行移動する。
【００３９】
図３６Ａ〜図４１Ｄに示されるように、使い捨て式アセンブリ（１００）は、動作モード（図３６Ａ、図３８Ａ、図３９Ａ、図４０Ａ、及び図４１Ａ）と、洗浄モード（図３６Ｂ、図３７、図３８Ｂ、図３９Ｂ、図４０Ｂ、及び図４１Ｄ）との間で移行するように構成される。これは、モード選択ノブ（１３０）をハウジングの半部（１１２、１１４）に対して遠位方向に駆動することによって実現される。したがって、当然のことながら、本例では、使い捨て式アセンブリ（１００）が再利用式アセンブリ（２００）から分離されているときだけ、使い捨て式アセンブリ（１００）を動作モードから洗浄モードに移行することになる。一部の他の変例では、使い捨て式アセンブリ（１００）は、再利用式アセンブリ（２００）と連結されるときだけ、動作モードから洗浄モードに移行しうる。図３６Ｂ、図３７、図３８Ｂ、図３９Ｂ、図４０Ｂ、及び図４１Ｄに見られるように、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードになるとクランプアーム（１８２）は大きく超えた位置にまで枢動し、ブレード（１９０）が遠位位置に前進する。これに加えて、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードになると、シールド（１５７）が遠位方向に摺動してポート（１５３、１５５）が露出する。
【００４０】
図３８Ａ〜図３８Ｂに最も良好に見られるように、使い捨て式アセンブリ（１００）を洗浄モードとするためにモード選択ノブ（１３０）が遠位方向に駆動されると、ハウジングの半部（１１４）のラッチ（１１６）がモード選択ノブ（１３０）の近位フランジ（１３２）と係合し、これによってモード選択ノブ（１３０）を遠位の洗浄モード位置に保持する。ラッチ（１１６）は、図３８Ａ〜図３８Ｂに示される位置となるように弾性的に付勢されている。本例では、再利用式アセンブリ（２００）は、使い捨て式アセンブリ（１００）が再利用式部分（２００）の遠位凹部（２０８）内に挿入されている時にラッチ（１１６）を横方向外向きに駆動する機能を有している。このラッチ（１１６）の横方向外向きの撓みによってラッチ（１１６）はモード選択ノブ（１３０）の近位フランジ（１３２）を解放する。これが生じると、コイルばね（１３１）がモード選択ノブ（１３０）及び付随する構成要素を近位方向に駆動し、これによって使い捨て式アセンブリ（１００）を動作モードに戻すように移行する。したがって、使い捨て式アセンブリ（１００）を再利用式アセンブリ（２００）と連結する行為によって、使い捨て式アセンブリ（１００）を洗浄モードから動作モードに自動的に移行してもよい。あるいは、操作者は、ラッチ（１１６）を手動で横方向外向きに撓ませることによってモード選択ノブ（１３０）の近位フランジ（１３２）を解放することで、使い捨て式アセンブリ（１００）を洗浄モードから動作モードに移行させてもよい。
【００４１】
シャフトアセンブリ（１５０）は、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードと動作モードとの間で移行する際にその封止状態が変化する様々な封止機能部を有している。具体的には、１つの封止機能部は、導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に同軸に入れられる遠位封止部（１９３）を有する。本例では、遠位封止部（１９３）は弾性材料（例えばゴム、シリコーンなど）を含む。遠位封止部（１９３）は、導波管（１９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する位置に位置付けられる。図７に示されるように、使い捨て式アセンブリ（１００）が通常の動作モードにある場合、遠位封止部（１９３）は、導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に規定される隙間を通じた流体の近位方向への流出を防止するように位置付けられる。図３７に示されるように、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードにある場合、遠位封止部（１９３）は内側管（１７０）の遠位縁部を超えて位置付けられるため、遠位封止部（１９３）は、洗浄液が導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に規定される隙間を通じて遠位方向に連通できるようにし、洗浄液は最終的には内側管（１７０）の遠位端から流出する。したがって、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードにある場合、操作者は、ポート（１５３）を通じて洗浄液を連通させることができ、かかる洗浄液は遠位方向に進んで、導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に規定される隙間内に蓄積している場合がある凝固した血液及び／又は他の外科的破片を洗い流してもよい。
【００４２】
図４０Ａ〜図４０Ｂは、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードと動作モードとの間で移行する際にその封止状態が変化する追加的な封止機能部を示している。具体的には、近位封止部（１９５）が外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間に入れられる。本例では、近位封止部（１９５）は弾性材料（例えばゴム、シリコーンなど）を備える。近位封止部（１９５）は外側管（１５２）の内径に固定されているため、近位封止部（１９５）は内側管（１７０）に対して外側管（１５２）とともに長手方向に平行移動する。図４０Ａに示されるように、近位封止部（１９５）は、使い捨て式アセンブリ（１００）が動作モードにある場合に内側管（１７０）の外径に対して封止する。上記に述べたように、器具（１０）は、低侵襲性外科手術において使用されてもよい。一部のかかる手術では、器具はトロカールを介して患者の腹腔の中へと導入され、患者の腹腔に加圧空気を吹き込むことによって腹腔内の臓器などの可視性及び臓器などへのアクセスを向上させる。使い捨て式アセンブリ（１００）が動作状態にある場合に近位封止部（１９５）が内側管（１７０）の外径に接して封止し、患者の吹き込まれた腹腔内にエンドエフェクタ（１８０）を導入するためにシャフトアセンブリ（１５０）がトロカールを通じて挿入された状態で、近位封止部（１９５）は外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間に規定された隙間を通して加圧空気が逃げることを防止する場合がある。同様に、遠位封止部（１９３）は、導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に規定された隙間を通して加圧空気が逃げることを防止する場合がある。
【００４３】
使い捨て式アセンブリ（１００）が図４０Ｂに示されるような洗浄モードに移行すると、近位封止部（１９５）は内側管（１７０）の環状凹部（１７１）に対応する領域に位置付けられる。環状凹部（１７１）は、外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間に規定される隙間を通る遠位方向の洗浄液の連通を可能とする隙間を提供する。やはり図４０Ａ〜図４０Ｂに示されるように、ポート本体（１５１）の遠位端は、外側管（１５２）の環状凹部（１６１）と選択的に係合する環状フランジ（１６３）を含む。図４０Ａに示されるような通常の動作モードでは、環状フランジ（１６３）は環状凹部（１６１）から係脱される。しかしながら、図４０Ｂに示されるような洗浄モードの間は、環状フランジ（１６３）は、環状凹部（１６１）と係合し、これによってすることにより流体封止を提供する。これにより、外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間に規定された隙間に洗浄液が連通する際に近位方向に洗浄液が逃げることが防止される。上記から当然のことながら、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードにある場合、操作者は、ポート（１５５）を通じて洗浄液を連通させることができ、かかる洗浄液が遠位方向に進んで、外側管（１５２）の内径と内側管（１７０）の外径との間に規定される隙間内に蓄積している場合がある凝固した血液及び／又は他の外科的破片を洗い流してもよい。
【００４４】
図４１Ａ〜図４１Ｄは、通常の動作モードから洗浄モードに移行する間のシャフトアセンブリ（１５０）の様々な構成要素間の相互作用を示したものである。具体的には、図４１Ａは、通常の動作モードにあるシャフトアセンブリ（１５０）を示している。図に示されるように、導波管（１９２）は、ピン（１９４）及び弾性アーム（１８１）を介して内側管（１７０）と連結されている。図４１Ｂは、第１の遠位方向前進状態にあるモード選択ノブ（１３０）を示している。上記に述べたように、モード選択ノブ（１３０）は連結部材（１４０）を介してモード駆動部材（１４１）と連結されている。このため、モード選択ノブ（１３０）の第１の遠位方向前進状態までの遠位方向前進によって、モード駆動部材（１４１）も第１の遠位方向前進状態まで駆動される。この状態では、上部及び下部タブ（１４５）は、内側管（１７０）の弾性アーム（１８１）の外向きに広がった自由端部（１８５）と係合している。具体的には、上部及び下部タブ（１４５）は、アーム（１８１）が導波管（１９２）のピン（１９４）から係脱する点にまでアーム（１８１）の端部（１８５）を外向きに撓ませている。やはり図４１Ｂに示されるように、外側管（１５２）の上部及び下部側面開口部（１６６）は、アーム（１８１）を外向きに撓ませてピン（１９４）を解放するためのクリアランスを提供する。
【００４５】
操作者がモード選択ノブ（１３０）を遠位方向に引き続き前進させるのにしたがって、モード駆動部材（１４１）の上部及び下部タブ（１４５）がピン（１９４）と係合し、これによって導波管（１９２）を図４１Ｃに示されるように遠位方向に駆動する。上部及び下部タブ（１４５）がアーム（１８１）の端部（１８５）を通過すると、アーム（１８１）の弾性によってアーム（１８１）は内向きに戻るように駆動される。図４１Ｂに示される状態から図４１Ｃに示される状態までの移動の範囲の間、導波管（１９２）は内側管（１７０）に対して遠位方向に平行移動するが、外側管（１５２）は内側管（１７０）に対して遠位方向に平行移動しない。しかしながら、図４１Ｃに示される状態に達すると、モード選択ノブ（１３０）の遠位縁部（１３８）は外側管（１５２）のフランジ（１５８）と係合する。このため、操作者が図４１Ｃに示される状態から図４１Ｄに示される状態へとモード選択ノブ（１３０）を遠位方向に引き続き前進させるのにしたがって、モード選択ノブ（１３０）は外側管（１５２）を内側管（１７０）に対して遠位方向に駆動する。内側管（１７０）に対する外側管（１５２）のこの遠位方向の運動によって、クランプアーム（１８２）が図６Ａ及び図７に示される開位置から図３６Ｂ及び図３７に示される大きく超えた位置へと駆動される。クランプアーム（１８２）が大きく超えた位置となることで、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の隣接領域へのアクセスが容易となり、これによってブレード（１９０）及び導波管（１９２）の隣接領域の洗浄が容易となる。これも当然のことながら、ブレード（１９０）は図６Ａ〜図７に示される近位位置から図３６Ｂ及び図３７に示される遠位位置にまで移行しており、ブレード（１９０）のこのような遠位の位置付けによって、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の隣接領域へのアクセスも容易になる場合があり、これによってブレード（１９０）及び導波管（１９２）の隣接領域の洗浄が容易になる。
【００４６】
一部の変例では、内側管（１７０）は、その長さに沿って複数の環状凹部を含む。かかる凹部は凹部（１７１）と同様であってもよい。上記に述べたように、複数の環状封止部材（例えばＯリングなど）は、導波管（１９２）の長さに沿った波節の位置に位置付けられてもよい。内側管（１７０）の長さに沿って離間された環状凹部は、導波管（１９２）の長さに沿って離間されたこれらの環状封止部材に対応してもよい。換言すれば、使い捨て式アセンブリ（１００）が通常の動作モードにある場合、内側管（１７０）の環状凹部は、導波管（１９２）の長さに沿って環状封止部材を収容してもよい。場合によっては、導波管（１９２）の封止部材は、環状凹部において内側管（１７０）と接触してもよい。別のあくまで例示的な代替として、封止部材の外径と環状凹部の内径との間には公称の径方向クリアランス（例えば約０．０５ｍｍ（０．００２インチ）など）があってもよい。いずれの場合にも、使い捨て式アセンブリ（１００）が洗浄モードに移行する際、内側管（１７０）に対する導波管（１９２）の遠位方向への進行によって、封止部材が環状凹部から実質的に離間し、これにより、生じた隙間が、ポート（１５３）から導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間の空間を通じて遠位方向に洗浄液を流すための実質的に障害のない流路を提供する。
【００４７】
Ｃ．使い捨て式アセンブリのトリガ機能
上記に述べたように、使い捨て式アセンブリ（１００）の本体部分（１１０）は、トリガ（１２０）と、ボタン（１２６）と、を備える。図４２に示されるように、ボタン（１２６）は、ボタン（１２６）がポスト（１１５）を中心として枢動するように動作可能になるように、ハウジングの半部（１１４）の一体型のポスト（１１５）に枢動可能に固定される。ボタン（１２６）は、アーム（１２８）のスロット（１２９）内に受容されるクロスバー（１２７）を含む。アーム（１２８）はハウジングの半部（１１４）内に摺動可能に位置付けられ、ハウジングの半部（１１４）の一体型のボス（１１７）によってハウジングの半部（１１４）内で案内される。ボタン（１２６）を非作動位置（図４４Ａ）から作動位置（図４４Ｃ）へと枢動させるようにボタンが押し込まれると、クロスバー（１２７）がアーム（１２８）を近位方向に駆動する。以下でより詳細に説明するように、アーム（１２８）の近位端の近位方向への運動は再利用式アセンブリ（２００）内で検出され、これによりブレード（１９０）が作動される。
【００４８】
やはり図４２に示されるように、トリガ（１２０）は、トリガ（１２０）がピン（１２１）を中心として枢動するように動作可能になるように、一体型のピン（１２１）によってハウジングの半部（１１２、１１４）の間に枢動可能に固定される。トリガ（１２０）は更にヨーク（１２３）と連結される。具体的には、一体型のポスト（１２４）がヨーク（１２３）の対応するスロット（１２５）内に受容される。この配置により、ヨーク（１２３）は、図４４Ａ〜図４４Ｂに示されるようにトリガ（１２０）がハウジングの半部（１１２、１１４）に対して枢動する際にハウジングの半部（１１２、１１４）に対して長手方向に平行移動する。ヨーク（１２３）は、外側管（１５２）のフランジ（１５８）とリング（１６０）との間に捕捉される。これにより、ヨーク（１２３）は、ヨーク（１２３）がハウジングの半部（１１２、１１４）に対して平行移動する際に外側管（１５２）を本体（１１０）に対して平行移動するように駆動する。したがって、当然のことながら、トリガ（１２０）をハウジングの半部（１１２、１１４）に対して枢動させることにより、外側管（１５２）の本体（１１０）に対する長手方向の運動が生じ、これによりクランプアーム（１８２）がブレード（１９０）に近づく方向と、ブレード（１９０）から遠ざかる方向とに枢動される。復帰リング（１１８）が、ヨーク（１２３）、トリガ（１２０）、及び外側管（１５２）を遠位方向に弾性的に付勢し、これによってクランプアーム（１８２）を図６Ａに示される通常の開位置へと弾性的に付勢する。上記に述べたように、トリガ（１２０）は、ハウジングの半部（１１２、１１４）から近位方向に突出した一体型のタブ（１２２）を含む。以下でより詳細に説明するように、トリガ（１２０）が枢動されると、これに対応したタブ（１２２）の運動が再利用式アセンブリ（２００）内で検出される。
【００４９】
ＩＩＩ．例示的な超音波外科用器具の再利用式アセンブリ
図４５〜図４７は、再利用式アセンブリ（２００）をより詳細に示す。上記に述べたように、再利用式アセンブリ（２００）は、１対の相補的なハンドルハウジング（２０２）を備える。ハウジング（２０２）は一緒に、ピストルグリップ（２０４）と、上部窓（２０６）と、遠位凹部（２０８）と、を規定する。再利用式アセンブリ（２００）は、１対の側面ボタン（２２０）も含む。側面ボタン（２２０）は、近位方向に延びるステム（２２２）を含む。側面ボタン（２２０）は、ハウジング（２０２）に対して内向きに作動するように動作可能である。側面ボタン（２２０）の内向きの作動により、ステム（２２２）の対応する運動が生じる。ステム（２２２）は再利用式アセンブリ（２００）のセンサ領域（２２４）の中に位置付けられる。一部の変例では、ステム（２２２）は一体型の磁石を含み、またホール効果センサがセンサ領域（２２４）内に位置付けられる。ホール効果センサは、ステム（２２２）の磁石の運動によって引き起こされる磁場の変化を検出することによって側面ボタン（２２０）の作動を検出するように構成されている。一部の他の変例では、センサ領域（２２４）は、側面ボタン（２２０）の作動によって生じるステム（２２２）の運動によって作動される１つ以上のリードスイッチを含む。側面ボタン（２２０）の作動を検出するために使用することができる他の適当な構成要素及び技法は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。特定の変例では、側面ボタン（２２０）は、再利用式アセンブリ（２００）に組み込まれる代わりに使い捨て式アセンブリ（１００）に組み込まれる。
【００５０】
図４６に示されるように、使い捨て式アセンブリ（１００）の本体（１１０）が凹部（２０８）内に挿入されると、タブ（１２２）の近位端及びアーム（１２８）の近位端も再利用式アセンブリ（２００）のセンサ領域（２２４）内に位置付けられる。これにより、図４４Ａ〜４４Ｂに示されるようにトリガ（１２０）が作動されると、センサ領域（２２４）内の１つ以上のセンサがかかるトリガ（１２０）の作動を検出しうる。同様に、図４４Ｂ〜図４４Ｃに示されるようにボタン（１２６）が作動されると、センサ領域（２２４）内の１つ以上のセンサがかかるボタン（１２６）の作動を検出しうる。かかるセンサは、１つ以上のホール効果センサ、１つ以上のリードスイッチ、及び／又は他の任意の適当な種類のセンサを含んでもよい。トリガ（１２０）及びボタン（１２６）の作動を検出するために使用されてもよい他の様々な適当な構成要素及び技法は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００５１】
センサが、トリガ（１２０）、ボタン（１２６）、又はボタン（２２０）の作動を検出した場合、かかる検出を発電器（２３０）に送信してもよい。発電器（２３０）は、トリガ（１２０）、ボタン（１２６）、又はボタン（２２０）の作動に応じて１つ以上の制御アルゴリズムを実行するように動作可能な制御論理（例えばマイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、及び／又は他のハードウェアなど）を含んでもよい。かかる制御アルゴリズムも、エンドエフェクタ（１８０）によって係合される組織のインピーダンスを含むがこれに限定されない、様々な他の条件の要素になる場合がある。あくまで一例として、発電器（２３０）は、少なくとも部分的にＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（米国オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）により販売されているＧＥＮ３００により構成されてもよい。これに加えるか又はこれに代えて、発電器（２３０）は、少なくとも部分的に、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示により構築されてもよい。これも当然のことながら、発電器（２３０）の機能の少なくとも一部を、再利用式アセンブリ（２００）から分離されるモジュールに組んでもよい。発電器（２３０）が取りうる更に他の適当な形態、並びに発電器（２３０）が提供しうる様々な機能及び動作性は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００５２】
操作者は、ボタン（１２６、２２０）を作動させてトランスデューサアセンブリ（２４０）を選択的に作動させ、これにより超音波ブレード（１９０）を作動させることができる。本例のボタン（１２６、２２０）は、操作者が器具（１０）を片手で容易かつ完全に操作しうるように位置付けられる。例えば、操作者は、自分の親指をピストルグリップ（２０４）の周囲に位置付け、中指、薬指、及び／又は小指をトリガ（１２０）の周囲に位置付け、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。操作者は、いずれかのボタン（２２０）を操作するために親指又は人差し指を用いてもよい。無論、他の任意の適当な技法を用いて器具（２０４）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６、２２０）を他の任意の適当な位置に配置してもよい。一部の変例では、ボタン（１２６）は低出力で超音波ブレード（１９０）を作動させ、ボタン（２２０）は高出力で超音波ブレード（１９０）を作動させる。他の一部の変例では、器具（１０）は、ブレード（１９０）に超音波エネルギーを供給することに加えて、エンドエフェクタ（１８０）を介して組織にＲＦエネルギーを印加するように動作可能である。一部のかかる変例では、ボタン（２２０）は選択的にかかるＲＦエネルギーを印加するように動作可能である。あくまで一例として、ボタン（２２０）、ボタン（１２６）、発電器（２３０）、及び付随する構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」という名称の米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部により動作可能であってもよい。
【００５３】
電池（２０５）は、ピストルグリップ（２０４）内に完全に収容されており、また本例において発電器（２３０）を駆動するのに充分な電力を提供するように構成されている。一部の変例では、電池（２０５）は再充電可能である。これに加えるか又はこれに代えて、ハウジング（２０２）は、電池（２０５）の取り出し／交換を可能とするように構成されてもよい。これに加えるか又はこれに代えて、再利用式部分（２００）は電池（２０５）を再充電することを可能とする機能部（例えばケーブルポート、誘導結合コイルなど）を含んでもよい。かかる再充電は、器具（１０）が外科手術で使用される前及び／又は使用された後で行われてもよい。更に別のあくまで例示的な一例として、再充電ポートは、操作者がケーブルを介して発電器（２３０）に動作出力を提供することを可能とするものであってもよい。かかる有線電源を使用して、発電器（２３０）に動作出力を提供する一方で、電池（２０５）を再充電してもよい。あくまで一例として、器具（１０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｏｒ  Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０２０７１２４号の教示の少なくとも一部による電池（２０５）を組み込むことができる。他の一部の変例では、発電器（２３０）はケーブルを介して又は他の何らかのやり方で電力を受け取るようにして、電池（２０５）全体を省略する。
【００５４】
発電器（２３０）がハウジング（２０２）内に固定的に固定されている一方で、トランスデューサアセンブリ（２４０）はハウジング（２０２）内で回転するように動作可能である。図４８〜図４９に示されるように、発電器（２３０）は、トランスデューサアセンブリ（２４０）が発電器（２３０）からスピンドル（２３２）を介して電力を受け取るように、スピンドル（２３２）を介してトランスデューサアセンブリ（２４０）と連結される。スピンドル（２３２）は、発電器（２３０）内で回転可能である一方で、発電器（２３０）とトランスデューサアセンブリ（２４０）との間の電気的接続を維持するトランスデューサアセンブリ（２４０）の一体型の機能部である。当然のことながら、スピンドル（２３２）内の導線、トレース、及び／又は他の種類の導電路と発電器（２３０）内の電気的構成要素との間の電気的接続を維持するために、スリップリング及び／又は他の種類の連結を使用してもよい。様々な適当な機能及び関係が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００５５】
図４９〜図５０に最も良好に見られるように、本例のトランスデューサアセンブリ（２４０）は、近位ケーシング（２４２）と、遠位ケーシング（２４４）と、マウント（２４６）と、ヘッド（２４８）と、ボルト（２５０）と、エンドマス（２５２）と、１組の圧電ディスク（２５４）と、ホーン（２５６）と、を備える。ケーシング（２４２、２４４）は一緒に螺着され、マウント（２４６）と、ヘッド（２４８）と、ボルト（２５０）と、エンドマス（２５２）と、圧電ディスク（２５４）と、を収容する。遠位ケーシング（２４４）は、環状フランジ（２４１）と、長手方向に延びるスプライン（２４３）の角度的に離間された配列を含む。マウント（２４６）は、ホーン（２５６）の外径と遠位ケーシング（２４４）の内径との間に入れられる。これにより、マウント（２４６）は、ケーシング（２４４）内のホーン（２５６）に構造的支持を提供する。ケーシング（２４２、２４４）の中身がケーシング（２４２、２４４）と一体的に回転するように、マウント（２４６）は、ホーン（２５６）及びケーシング（２４４）に固定的に固定される。それにもかかわらず、マウント（２４６）はケーシング（２４２、２４４）に対してケーシング（２４２、２４４）内の中身の音響的隔離を提供する。本例では、マウント（２４６）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）が作動される際にホーン（２５６）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する長手方向の位置に位置付けられる。
【００５６】
ボルト（２５０）は、ホーン（２５６）とエンドマス（２５２）との間で圧電ディスク（２５４）を圧縮する。ヘッド（２４８）は、圧電ディスク（２５４）とスピンドル（２３２）との間に電気的連結を提供するように構成される。圧電ディスク（２５４）がスピンドル（２３２）及びヘッド（２４８）を介して発電器（２３０）から電力を受け取ると、圧電ディスク（２５４）は超音波で振動する。これらの超音波振動はホーン（２５６）に伝達される。ホーン（２５６）は、使い捨て式アセンブリ（１００）が再利用式アセンブリ（２００）と連結されている時、これらの超音波振動を導波管（１９２）に伝達する。かかる伝達を提供するため、ホーン（２５６）の遠位端は、導波管（１９２）の螺刻スタッド（１９６）が螺入されるように構成された螺刻凹部（２５８）を含む。以下でより詳細に説明するように、トルクレンチアセンブリ（２６０）は、螺刻スタッド（１９６）を適切な量のトルクを用いて螺刻凹部（２５８）の中へと回転駆動するように構成され、導波管（１９２）がホーン（２５６）に対して過剰なトルクを受ける状況を防止する。
【００５７】
図４９〜図５１に示されるように、本例のトルクレンチアセンブリ（２６０）は、爪リング（２７０）と、駆動部材（２８０）と、を備える。図５２〜５６は、爪リング（２７０）をより詳細に示す。この例の爪リング（２７０）は、外側環状フランジ（２７２）を備える。フランジ（２７２）は、ハウジング（２０２）に形成された相補的なボスレール（図に示されていない）を受容するように構成された切欠き部（２７３）を含む。この関係は、爪リング（２７０）がハウジング（２０２）内で回転することを防止するように、爪リング（２７０）に回転方向の支持を提供する。それにもかかわらず、ボスレールと切欠き部（２７３）との間の関係は、爪リング（２７０）がハウジング（２０２）内で長手方向に平行移動することができるようにする。本例の爪リング（２７０）は、第１の弾性アーム（２７４）と、第２の弾性アーム（２７８）と、を更に備える。弾性アーム（２７４）は爪（２７５）と、ラッチ（２７６）と、を含む。爪（２７５）は径方向内向きに向けられ、長手方向に延びている。ラッチ（２７６）は径方向内向きに向けられており、横断方向に延びる。弾性アーム（２７４）は図５２〜図５６に示される位置となるように弾性的に付勢されている。しかしながら、以下でより詳細に説明するように弾性アーム（２７４）は外向きに撓むように動作可能である。第２の弾性アーム（２７８）もまた、径方向内向きに向けられ、長手方向に延びる爪（２７９）を含む。弾性アーム（２７８）は図５２〜図５６に示される位置となるように弾性的に付勢されている。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、弾性アーム（２７８）は外向きに撓むように動作可能である。爪リング（２７０）は上方に延びるタブ（２６１）も有している。図８、図４５〜図４７、図６０Ａ〜図６１Ｃ、及び図６３〜図６４に示されるように、以下でより詳細に説明するように操作者がタブ（２６１）を係合させて爪リング（２７０）を長手方向に摺動させてもよいように、タブ（２６１）はハウジング（２０２）の上部窓（２０６）内に位置付けられる。
【００５８】
図５７〜図５９は、駆動部材（２８０）を更に詳細に示したものである。この例の駆動部材（２８０）は、角度的に離間した長手方向に延びるスプライン（２８２）の配列と、近位外側環状フランジ（２８４）と、中間フランジ（２８５）と、ラッチングフランジ（２８６）と、角度的に離間した剛性爪（２８８）の配列と、を備える。駆動部材（２８０）は、一体型のボス（２１２）がフランジ（２８４、２８５）の間に捕捉されるように、ハウジング（２０２）内に位置付けられる。これにより、一体型のボス（２１２）は駆動部材（２８０）がハウジング（２０２）に対して平行移動することを防止する。しかしながら、一体型のボス（２１２）は、駆動部材（２８０）がハウジング（２０２）に対して回転することは可能とする。爪（２８８）は、径方向外向きに向けられ、長手方向に延びる。駆動部材（２８０）のスプライン（２８２）は、トランスデューサアセンブリ（２４０）の遠位ケーシング（２４４）のスプライン（２４２）と噛み合うように構成されている。この係合のため、駆動部材（２８０）はトランスデューサアセンブリ（２４０）と一体的に回転する。しかしながら、この係合は、トランスデューサアセンブリ（２４０）が駆動部材（２８０）に対して長手方向に平行移動することはなおも可能とする。駆動部材（２８０）の爪（２８８）は、以下でより詳細に説明するように、導波管（１９０）とホーン（２５６）とが連結される際、爪リング（２７０）の爪（２７５、２７９）と相互作用するように構成されている。
【００５９】
図８及び図４７に示されるように、コイルばね（２６２）が、ハウジング（２０２）の一体型のボス（２１６）とケーシング（２４４）のフランジ（２４１）との間に入れられる。コイルばね（２６２）は、トランスデューサアセンブリ（２４０）をハウジング（２０２）内で遠位方向に押すように弾性的に付勢されている。しかしながら、一体型のボス（２１４）は、ケーシング（２４４）のフランジ（２４１）と係合してハウジング（２０２）内でのトランスデューサアセンブリ（２４０）の遠位方向への運動を制限するように構成されている。同様に、やはり図８及び図４７に示されるように、コイルばね（２６４）が、ハウジング（２０２）の一体型のボス（２１２）と爪リング（２７０）のフランジ（２７２）との間に入れられている。これにより、コイルばね（２６４）は、爪リング（２７０）をハウジング（２０２）内で遠位方向に押す。しかしながら、一体型のボス（２１０）は、爪リング（２７０）のフランジ（２７２）と係合してハウジング（２０２）内での爪リング（２７０）の遠位方向への運動を制限するように構成されている。当然のことながら、分かりやすさのため、本開示の様々な図においてコイルばね（２６２、２６４）の一方又は両方が意図的に省略されている。
【００６０】
ＩＶ．音響ドライブトレインの結合
図６０Ａ〜図６４は、本例において、トルクレンチアセンブリ（２６０）が導波管（１９２）とホーン（２５６）とを機械的及び音響的に連結するためにどのように動作するかを示したものである。具体的には、図６０Ａ及び図６１Ａは、使い捨て式アセンブリ（１００）を受容できる状態のモードにある再利用式アセンブリ（２００）を示す。このモードでは、爪リング（２７０）は、ハウジング（２０２）の上部窓（２０６）内でタブ（２６１）の近位の位置付けによって示されるように、ハウジング（２０２）内で近位方向に位置付けられている。操作者が使い捨て式アセンブリ（１００）を再利用式アセンブリ（２００）と連結しようとする場合、操作者はまず、図６０Ｂ及び図６１Ｂに示すように、本体（１１０）の近位端を再利用式アセンブリ（２００）の遠位凹部（２０８）内に挿入する。この段階で、導波管（１９２）の螺刻スタッド（１９６）は、ホーン（２５６）の螺刻凹部（２５８）と長手方向に整列し、ホーン（２５６）の遠位端と接触する。凹部（２５８）の中へとスタッド（１９６）を螺入するには、操作者は片方の手で再利用式アセンブリ（２００）を把持し、もう片方の手でノブ（１５６）を把持し、次にノブ（１５６）を再利用式アセンブリ（２００）に対して回転させることにより、シャフトアセンブリ（１５０）を再利用式アセンブリ（２００）に対して、シャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心として回転させる。
【００６１】
図６２Ａ〜図６２Ｆは、スタッド（１９６）を凹部（２５８）内に螺入するためにシャフトアセンブリ（１５０）を再利用式アセンブリ（２００）に対して回転する間に生じる主要な相互作用を示す。上記に述べたように、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）がハウジング（２０２）内で回転可能であるのに対して、爪リング（２７０）はハウジング（２０２）内で回転できない。やはり上記に述べたように、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び爪リング（２７０）がハウジング（２０２）内で平行移動可能であるのに対して、駆動部材（２８０）はハウジング（２０２）内で平行移動できない。図６２Ａは、駆動部材（２８０）の爪（２８８）のいずれも、爪リング（２７０）の爪（２７５、２７９）のどちらとも接触していない状態にあるトルクレンチアセンブリ（２６０）を示す。このため、操作者が第１の運動範囲にわたりシャフトアセンブリ（１５０）を回転させる際（例えば、使い捨て式アセンブリ（１００）上で近位方向に支承している間）、摩擦がこの回転をトランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）に伝達してもよい。これにより、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）を図６２Ｂに示す位置に回転してもよい。この状態では、駆動部材（２８０）の爪（２８８）は、爪リング（２７０）の爪（２７９）と接触している。これにより、爪（２８８、２７９）が協働してトランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）の回転支持を提供する。換言すれば、この段階で、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）は、ハウジング（２０２）に対して回転支持される。駆動部材（２８０）のこのような回転支持は、スプライン（２４３、２８２）の噛合によってトランスデューサアセンブリ（２４０）に提供される。
【００６２】
爪（２８８、２７９）が協働して駆動部材（２８０）及びトランスデューサアセンブリ（２４０）に回転支持を与えている間に、操作者が第２の運動範囲にわたりシャフトアセンブリ（１５０）を引き続き回転させると、スタッド（１９６）は凹部（２５８）の中へと螺入される。具体的には、導波管（１９２）がハウジング（２０２）に対して長手方向に静止している間に、トランスデューサアセンブリ（２４０）がハウジング（２０２）の中へと遠位方向に前進することでスタッド（１９６）の凹部（２５８）の中への駆動を可能とする。上記に述べたように、コイルばね（２６２）がトランスデューサアセンブリ（２４０）を遠位方向に弾性的に付勢することが、ハウジング（２０２）内でのトランスデューサアセンブリ（２４０）のこの遠位方向の前進を促進する。スプライン（２４３、２８２）の構成は、トランスデューサアセンブリ（２４０）と駆動部材（２８０）との回転連結を維持したまま、トランスデューサアセンブリ（２４０）を駆動部材（２８０）に対して長手方向に平行移動することを更に可能とする。
【００６３】
スタッド（１９６）の凹部（２５８）内への挿入がある一定の程度に達すると、導波管（１９２）とホーン（２５６）との間の嵌合がきつくなり始め、爪（２７９）と係合した爪（２８８）を通してかかるトルクが増大する。これにより、図６２Ｃに示されるように、弾性アーム（２７８）は最終的に径方向外向きに撓む。爪（２８８、２７９）は、導波管（１９２）とホーン（２５６）との連結がある一定のトルクレベルに達すると、かかる弾性アーム（２７８）の撓みを提供するように協働する相補的なカム面を含む。操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転し続けると、爪（２８８）は最終的に爪（２７９）をかわし、その時点でアーム（２７８）の弾性によって爪（２７９）は図６２Ｄに示されるように再び径方向内向きに駆動される。爪（２７９）のこの動作は、スナップ／クリック音、並びに／又は再利用式アセンブリ（２００）を把持する手及び／若しくはノブ（１５６）を把持する手によって感じられる場合があるスナップ／クリック触覚を生じてもよい。これにより、操作者に、導波管（１９２）とホーン（２５６）との連結が所望のトルクレベルに達しつつあることが知らされる。
【００６４】
操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転させ続けると、駆動部材（２８０）の同じ爪（２８８）が爪リング（２７０）の爪（２７５）とぶつかる。再び爪（２８８、２７５）間のカム動作によって、爪（２８８）は図６２Ｅに示すように弾性アーム（２７４）を径方向外向きに撓ませる。操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を引き続き回転させ続けると、爪（２８８）は最終的に爪（２７５）をかわし、その時点でアーム（２７４）の弾性によって爪（２７５）は図６２Ｆに示されるように径方向内向きに戻るように駆動される。この爪（２７５）の動作は、スナップ／クリック音、並びに／又は再利用式アセンブリ（２００）を把持する手及び／若しくはノブ（１５６）を把持する手によって感じられる場合があるスナップ／クリック触覚を生じてもよい。これにより、操作者に、導波管（１９２）とホーン（２５６）との連結が所望のトルクレベルに達したことが知らされる。換言すれば、操作者には、２回のスナップ／クリック音及び／又はスナップ／クリック触覚の組によって知らせが行われる。無論、トルクレンチアセンブリ（２６０）を、あるいは、導波管（１９２）とホーン（２５６）との連結が所望のトルクレベルに達したことを操作者に知らせるために他の任意の適当な数のスナップ／クリック音及び／又はスナップ／クリック触覚を提供するように構成してもよい。
【００６５】
図６３は、連結プロセスが図６２Ｅに示される段階に達した際に生じる別の状態を示す。上記に述べたように、この段階では、爪（２８８、２７５）の間のカム動作によって弾性アーム（２７４）が径方向外向きに撓ませられている。この撓みの結果、図６３に示されるように、爪リング（２７０）のラッチ（２７６）が駆動部材（２８０）のラッチングフランジ（２８６）をかわすように位置付けられる。ラッチ（２７６）がラッチングフランジ（２８６）から外れると、コイルばね（２６４）が爪リング（２７０）を図６０Ｃ及び図６１Ｃに示される位置へと遠位方向に駆動する。当然のことながら、分かりやすさのため、コイルばね（２６４）は、図６０Ｃ、図６１Ｃ、及び図６３から意図的に省略されている。これも当然のことながら、図６０Ａ〜図６０Ｂ、図６１Ａ〜図６１Ｂ、及び図６２Ａ〜図６２Ｄに示される段階では、ラッチ（２７６）とラッチングフランジ（２８６）とが協働して、コイルばね（２６４）によって与えられる遠位方向への付勢にもかかわらず、ハウジング（２０２）内での爪リング（２７０）の長手方向の位置を維持する。
【００６６】
爪リング（２７０）が図６０Ｃ及び図６１Ｃに示される遠位位置にある場合、タブ（２６１）も上部窓（２０６）内の遠位位置にある。このため、聴覚的／触覚的クリック／スナップに加えて（又はそれに代えて）、操作者は、上部窓（２０６）内でタブ（２６１）の長手方向の位置を観察して、導波管（１９２）がホーン（２５６）と所望のトルクレベルで連結されているか否かを判定してもよい。
【００６７】
爪リング（２７０）がやはり図６０Ｃ及び図６１Ｃに示される遠位位置にある場合、爪（２７５、２７９）は、爪（２８８）がそれに沿って延びる長手方向の範囲の遠位にある、長手方向の範囲に沿って延びる。換言すると、図６０Ｃ及び図６１Ｃに示される段階に達した後で操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転する場合、爪（２８８）は爪（２７５、２７９）と係合しない。このため、操作者は、外科手術の間にノブ（１５６）を自由に使用してエンドエフェクタ（１８０）をシャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心として配向し直すことができる。当然のことながら、上記から、シャフトアセンブリ（１５０）を回転させてエンドエフェクタ（１８０）をシャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心として配向し直すために使用されるのと同じノブ（１５６）を使用して、シャフトアセンブリ（１５０）を回転させて導波管（１９２）をホーン（２５６）に螺着してもよい。これも当然のことながら、上記から、導波管（１９２）とホーン（２５６）との螺着を提供するために必要な回転支持は、再利用式アセンブリ（２００）のハウジング（２０２）内に完全に組み込まれ、かつ収容される。換言すれば、操作者は、ノブ（１５６）を回転させて導波管（１９２）をホーン（２５６）に螺着する間、別の方法で回転可能な機能部を把持してその機能部を静止状態に保持する必要がない。
【００６８】
外科手術が終了した後、又は外科手術の間であっても、（例えば、上記に説明したように、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ以上の部分を洗浄するために）、使い捨て式アセンブリ（１００）を再利用式アセンブリ（２００）から取り外すことが望ましい場合がある。これを実現するためには、操作者は、図６４に示されるように、上部窓（２０６）内で近位方向にタブ（２６１）を摺動させてもよい。ラッチ（２７５）とラッチングフランジ（２８６）との相補的なカム機能により、結果として生じる爪リング（２７０）の近位方向への運動はラッチ（２７５）を外向きに撓ませた後、定位置に跳ね戻らせてフランジ（２８６）と再係合させる。これにより、爪リング（２７０）は近位位置に保持される。爪リング（２７０）がこの近位位置に戻ると、爪（２８８）は、爪（２７５）と係合するように再び長手方向に位置付けられる。具体的には、爪（２８８）は、図６２Ｆに示されるのと同様の様式で最終的に爪（２７５）と係合する。このため、操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を再利用式アセンブリ（２００）に対して反時計回りに回転させる場合、爪（２７５）はトランスデューサアセンブリ（２４０）に対して回転支持を提供する。更に、弾性アーム（２７４）は、操作者がスタッド（１９６）を凹部（２５８）からねじって外すためにシャフトアセンブリ（１５０）を反時計回りに回転させる際に外向きに撓まない。スタッド（１９６）が凹部（２５８）からねじって外されると、操作者は使い捨て式アセンブリ（１００）を再利用式アセンブリ（２００）から引き抜いてもよい。その後、同じ使い捨て式アセンブリ（１００）又は別の使い捨て式アセンブリ（１００）を、上記に説明したのと同じプロセスを用いて再利用式アセンブリ（２００）と再連結してもよい。
【００６９】
Ｖ．作動されたポートカバーを有する例示的な代替の超音波外科用器具
図６５〜図６６は、例示的な代替の超音波外科用器具（３００）を示す。この例の器具（３００）は、下記に別途説明する点以外は、上記に説明した器具（１０）と実質的に同一である。例えば、上記に説明した器具（１０）と同様、本例の器具（３００）は、使い捨て式アセンブリ（４００）と再利用式アセンブリ（５００）とを備える。再利用式アセンブリ（５００）の遠位部分は、図６５〜図６６に見られるように、使い捨て式アセンブリ（４００）の近位部分を着脱可能に受容することで、器具（３００）を形成するように構成されている。以下の説明が器具（３００）の様々な詳細を省略されている範囲で、当然のことながら、器具（３００）は、器具（１０）に関して上記に説明した様々な詳細を組み込む。あるいは、他の適当な詳細は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００７０】
Ａ．例示的な代替の超音波外科用器具の使い捨て式アセンブリ
図６７〜図７３は、使い捨て式アセンブリ（４００）をより詳細に示したものである。本例の使い捨て式アセンブリ（４００）は、本体部分（４１０）と、本体部分（４１０）から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ（４５０）と、シャフトアセンブリ（４５０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（４８０）と、を備える。本体部分（４１０）は、１対のハウジングの半部（４１２、４１４）を備える。図６８に最も良好に見られるように、ハウジングの半部（４１２、４１４）は、以下でより詳細に説明するように、上部開口部（４１６）を一緒に規定する。図６９〜図７０に最も良好に見られるように、ハウジングの半部（４１４）はカムランプ（４１８）も規定する。当然のことながら、ハウジングの半部（４１２）も、ハウジングの半部（４１４）のカムランプ（４１８）と対応する同様のカムランプを規定する場合がある。カムランプ（４１８）については、下記により詳細に説明する。
【００７１】
図７１〜図７３は、本例のシャフトアセンブリ（４５０）の中へと組み込まれた連結アセンブリ（４２０）を示す。連結アセンブリ（４２０）は、上側部材（４２２）と、下側部材（４２４）と、を含む。図７３に最も良好に見られるように、部材（４２２、４２４）は環状凹部（４２５）を一緒に規定する。環状凹部（４２５）は、シャフトアセンブリ（４５６）のノブ（４５６）の対応する環状フランジ（４２７）を受容するように構成される。これにより、連結アセンブリ（４２０）はノブ（４５６）と一体的に平行移動する。しかしながら、ノブ（４５６）はこの例では連結アセンブリ（４２０）に対して自由に回転する。上側部材（４２２）は、近位方向に延びるアーム（４２６）を含む。アーム（４２６）は、以下でより詳細に説明するように一体型のラッチング機能部（４２８）を有する。アーム（４２６）は、図７２〜図７３に示される上向きの位置付けとなるように弾性的に付勢されている。しかしながら、本体（４１０）内での連結アセンブリ（４２０）の長手方向の位置に応じて、カムランプ（４１８）がアーム（４２６）上に下向きに支承されることでアーム（４２６）をその自然位置から下向きに撓ませる。本体（４１０）内における連結アセンブリ（４２０）の長手方向の運動については、下記により詳細に説明する。
【００７２】
使い捨て式アセンブリ（４００）のもう一つの構成要素は、上記に説明した使い捨て式アセンブリ（１００）の対応する構成要素と実質的に同じものである。
【００７３】
Ｂ．例示的な代替の超音波外科用器具の再利用式アセンブリ
図７４〜図７８は、再利用式アセンブリ（５００）をより詳細に示す。この例の再利用式アセンブリ（５００）は、電池（５０５）と、発電器（５３０）と、超音波トランスデューサアセンブリ（５４０）と、トルクレンチアセンブリ（５６０）と、を備える。トルクレンチアセンブリ（５６０）はシャフトアセンブリ（４５０）の導波管をトランスデューサアセンブリ（５４０）の超音波トランスデューサホーン（５５６）と連結するために動作可能である。本例のトルクレンチアセンブリ（５６０）は、他の構成要素の中でもとりわけ、爪リング（５７０）を備える。駆動部材（５８０）を含むこれらの他の構成要素は、上記に説明したトルクレンチアセンブリ（２６０）の対応する構成要素と実質的に同じものである。
【００７４】
図７５〜図７８は、爪リング（５７０）をより詳細に示す。本例の爪リング（５７０）は、環状フランジ（５７２）と、第１の弾性アーム（５７４）と、第２の弾性アーム（５７８）と、を備える。弾性アーム（５７４）は爪（５７５）とラッチ（５７６）とを備える。爪（５７５）は径方向内向きに向けられており、長手方向に延びる。ラッチ（５７６）は径方向内向きに向けられており、横断方向に延びる。弾性アーム（５７４）は図７５〜図７８に示される位置となるように弾性的に付勢されている。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、弾性アーム（５７４）は外向きに撓むように動作可能である。第２の弾性アーム（５７８）もまた、径方向内向きに向けられ、長手方向に延びる爪（５７９）を含む。弾性アーム（５７８）は図７５〜図７８に示す位置となるように弾性的に付勢されている。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、弾性アーム（５７８）は外向きに撓むように動作可能である。爪リング（５７０）は遠位方向に突出するラッチ（５７１）も含む。
【００７５】
Ｃ．代替の使い捨て式アセンブリと代替の再利用式アセンブリとの連結
図７９Ａ〜図８０Ｄは、本例において、トルクレンチアセンブリ（５６０）がシャフトアセンブリ（４５０）の導波管とホーン（５５６）とを機械的及び音響的に連結するためにどのように動作するかを示す。具体的には、図７９Ａ及び図８０Ａは、再利用式アセンブリ（５００）が使い捨て式アセンブリ（４００）を受容できる状態のモードになっている、再利用式アセンブリ（５００）を示す。このモードでは、爪リング（５７０）は、ハウジング（５０２）の近位に位置付けられる。操作者が使い捨て式アセンブリ（４００）を再利用式アセンブリ（５００）と連結しようとする場合、操作者はまず、図７９Ｂ及び図８０Ｂに示されるように、本体（４１０）の近位端を再利用式アセンブリ（５００）の遠位凹部（５０８）の中へと挿入する。この段階で、シャフトアセンブリ（４５０）の導波管の螺刻スタッドがホーン（５５６）の螺刻凹部と長手方向に整列し、ホーン（５５６）の遠位端と接触する。操作者が本体（４１０）の近位端を再利用式アセンブリ（５００）の遠位凹部（５０８）の中へと挿入すると、爪リング（５７０）のラッチ（５７１）が本体（４１０）の上部開口部（４１６）に入る。
【００７６】
次に操作者は、図７９Ｃ及び図８０Ｃに示されるようにノブ（４５６）を近位方向に引く。これにより、ノブ（４５６）及び連結アセンブリ（４２０）がシャフトアセンブリ（４５０）の他の構成要素に対して近位方向に駆動される。連結アセンブリ（４２０）のこの近位方向への運動の結果、アーム（４２６）のラッチング機能部（４２８）が爪リング（５７０）のラッチ（５７１）に噛み合う。アーム（４２６）の上向きの付勢が、ノブ（４５６）及び連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位の位置にある場合に、ラッチング機能部（４２８）とラッチ（５７１）との間の係合を維持する。この後、導波管をホーン（５５６）と螺合するには、操作者は片方の手で再利用式アセンブリ（５００）を把持し、かつもう片方の手でノブ（４５６）を把持し、次にノブ（４５６）を再利用式アセンブリ（５００）に対して回転して、シャフトアセンブリ（４５０）を再利用式アセンブリ（５００）に対して、シャフトアセンブリ（５５０）の長手方向軸を中心として回転させる。トルクレンチアセンブリ（２６０）に関して上記に説明したように、この例のトルクレンチアセンブリ（５６０）は、シャフトアセンブリ（４５０）が回転される際にトランスデューサアセンブリ（５４０）に対して回転支持を提供する。このプロセスの間に、駆動部材（５８０）の爪は、最終的に爪リング（５７０）の爪（５７９）と係合し、次に更に爪リング（５７０）の爪（５７５）と係合し、導波管とホーン（５５６）との間の適切なトルクレベルにともなう２回のスナップ／クリックを提供する。この相互作用は、図６２Ａ〜図６２Ｆを参照して上記に説明したものと実質的に同じものであってもよい。したがって、当然のことながら、爪リング（５７０）のラッチ（５７６）は、駆動部材（５８０）のラッチフランジ（５８６）との係合から最終的に外れて駆動される。ラッチ（５７６）がラッチフランジ（５８６）を係脱すると、図７９Ｄ及び図８０Ｄに示されるように、コイルばね（５６４）が爪リング（５７０）をハウジング（５０２）内で遠位方向に駆動する。
【００７７】
図７９Ｄ及び図８０Ｄに示されるように、爪リング（５７０）が遠位位置にある場合、爪（５７５、５７９）は駆動部材（５８０）の爪と係合しないように長手方向に位置付けられる。したがって、シャフトアセンブリ（４５０）とトランスデューサアセンブリ（５４０）との組み合わせは、ユニットとして、ハウジング（５０２）に対して自由に回転することができる。図７９Ａ及び図８０Ｄでも見ることができるように、爪リング（５７０）が遠位方向に移動すると、ラッチ（５７１）がカムランプ（４１８）と係合して上方に押される。具体的には、カムランプ（４１８）は、ラッチ（５７１）をアーム（４２６）のラッチング機能部（４２８）から係脱する。これにより、ハウジング（５０２）に対して、爪リング（５７０）を遠位方向にそれ以上前進させることなく、ノブ（４５０）を遠位方向に前進させることができる。当然のことながら、器具（３００）は、図７９Ｄ及び図８０Ｄに示される段階に達した後、外科手術で使用できる状態となる。これにより、操作者は、外科手術の間にエンドエフェクタ（４８０）をシャフトアセンブリ（４５０）の長手方向軸を中心として配向し直すために、ノブ（４５６）を自由に使用してもよい。
【００７８】
当然のことながら、上記から、シャフトアセンブリ（４５０）を回転させてエンドエフェクタ（４８０）をシャフトアセンブリ（４５０）の長手方向軸を中心として配向し直すために使用されるのと同じノブ（４５６）を使用して、シャフトアセンブリ（４５０）を回転させて導波管をホーン（５５６）に螺着してもよい。これも当然のことながら、上記から、導波管とホーン（５５６）との螺着を提供するために必要な回転支持は、再利用式アセンブリ（５００）のハウジング（５０２）内に完全に組み込まれ、かつ収容される。換言すれば、操作者は、ノブ（４５６）を回転させて導波管をホーン（５５６）に螺着する間、別の方法で回転可能な機能部を把持してその機能部を静止状態に保持する必要がない。
【００７９】
外科手術が終了した後、又は外科手術の間であっても、（例えば上記に説明したようにシャフトアセンブリ（４５０）の１つ以上の部分を洗浄するために）使い捨て式アセンブリ（４００）を再利用式アセンブリ（５００）から取り外すことが望ましい場合がある。これを実現するためには、操作者はハウジング（５０２）に対してノブ（４５６）を再び近位方向に摺動させてもよい。ノブ（４５６）をハウジング（５０２）に対して近位方向に摺動させることにより、連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位方向に摺動する。連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位方向に摺動すると、アーム（４２６）は爪リング（５７０）と係合して爪リングをハウジング（５０２）に対して近位方向に駆動する。ラッチ（５７６）とラッチングフランジ（５８６）との相補的なカム機能により、爪リング（５７０）の近位方向への運動はラッチ（５７６）を外向きに撓ませた後、定位置に跳ね戻らせてフランジ（５８６）と再係合させる。これにより、爪リング（５７０）は近位位置に保持される。爪リング（５７０）がこの近位位置に戻ると、駆動部材（２８０）の爪は爪（５７５）と係合するように再び長手方向に位置付けられる。具体的には、駆動部材（２８０）の爪は、図６２Ｆに示されるのと同様の様式で最終的に爪（５７５）と係合する。このため、操作者がシャフトアセンブリ（４５０）を再利用式アセンブリ（５００）に対して反時計回りに回転させる場合、爪（５７５）はトランスデューサアセンブリ（５４０）に対して回転支持を提供する。更に、弾性アーム（５７４）は、操作者が導波管をホーン（５５６）からねじって外すためにシャフトアセンブリ（４５０）を反時計回りに回転させる際に外向きに撓まない。導波管がホーン（５５６）からねじって外されると、操作者は使い捨て式アセンブリ（４００）を再利用式アセンブリ（５００）から引き抜いてもよい。その後、同じ使い捨て式アセンブリ（４００）又は別の使い捨て式アセンブリ（４００）を、上記に説明したのと同じプロセスを用いて再利用式アセンブリ（５００）と再連結してもよい。
【００８０】
ＶＩ．使用インジケータを有する例示的な使い捨て式アセンブリ
場合によっては、使い捨て式アセンブリ（１００、４００）が使用されたか否か及び／又は何回使用されたかを示す何らかの形の視覚的表示を提供することが望ましい場合がある。操作者はこのような表示を観察して、その使い捨て式アセンブリ（１００、４００）をそれ以上使用するべきではなく、したがって使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を交換すべきであると判定してもよい。あくまで一例として、使用インジケータは、既に行われた使用の回数、残りの使用の回数、及び／又は使い捨て式アセンブリ（１００、４００）の寿命の終わりを示すように構成されてもよい。使用インジケータは、一時的なものでも永久的なものでもよい。
【００８１】
図８１は、使い捨て式アセンブリ（１００）の代わりに器具（１０）に容易に組み込まれる場合がある例示的な代替の使い捨て式アセンブリ（６００）を示す。この例の使い捨て式アセンブリ（６００）は、上記に説明した使い捨て式アセンブリ（１００）と実質的に同じものである。例えば、使い捨て式アセンブリ（６００）は、それぞれトリガ（１２０）、モード選択ノブ（１３０）、及びシャフトアセンブリ（１５０）と同じである、枢動可能なトリガ（６２０）と、モード選択ノブ（６３０）と、シャフトアセンブリ（６５０）と、を含む。しかしながら、使い捨て式アセンブリ（１００）と異なり、この例の使い捨て式アセンブリ（６００）は、使用インジケータ（６７０）を更に含む。この例の使用インジケータ（６７０）は、個別の視覚的インジケータ（６７２）の直線的に配置された配列を備える。あくまで一例として、使用インジケータ（６７０）は、使い捨て式アセンブリ（６００）が１回目に使用されたときに第１の視覚的インジケータ（６７２）が作動し、使い捨て式アセンブリ（６００）が２回目に使用されたときに第２の視覚的インジケータ（６７２）が作動する、といった要領で構成されてもよい。したがって、作動していない視覚的インジケータ（６７２）は、利用可能な残りの使用の回数を示している。すべての視覚的インジケータ（６７２）が作動している場合、これは、使い捨て式アセンブリ（６００）がその寿命の最後に達したことを示し、使い捨て式アセンブリ（６００）を廃棄するべきである（操作者が器具（１０）を使用し続けることを望む場合、新しい使い捨て式アセンブリ（６００）と交換する）ことを示している。
【００８２】
視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨て式アセンブリ（６００）内に配置された電池（例えば、コイン電池又はボタン電池など）、使い捨て式アセンブリ（６００）内に配置された蓄電されたコンデンサ、使い捨て式アセンブリ（６００）と再利用式アセンブリ（２００、５００）との間の電気的コネクタ、及び／又は他の任意の適当な場所における他の任意の適当な電源の使用しによって電力供給してもよい。使い捨て式アセンブリ（６００）と再利用式アセンブリ（２００、５００）との間に電気的コネクタが提供される変例では、電気的コネクタは、適当な使用基準を満たしていることに基づいて、器具が組み立てられている間、再利用式アセンブリ（２００、５００）から使い捨て式アセンブリ（６００）へと電圧及び電流を伝送してもよい。視覚的インジケータ（６７２）は、下記に述べるように、使い捨て式アセンブリ（６００）が再利用式アセンブリ（２００、５００）から取り外された場合にのみ目に見える表面上に配置されてもよい。器具（１０）の使用に応じて視覚的インジケータ（６７２）を順次点灯するために使用インジケータ（６７０）の中へと組み込まれてもよい様々な適当な電気的構成要素は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００８３】
視覚的インジケータ（６７２）は、直線状の配列で配置されているものとして示されているが、当然のことながら、他の任意の適当な配置を使用してもよい。同様に、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨て式アセンブリ（６００）の横側面に位置付けられているものとして示されるが、視覚的インジケータ（６７２）は代替として使い捨て式アセンブリ（６００）上の他の任意の適当な場所に位置付けられてもよい。一部の変例では、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨て式アセンブリ（６００）が再利用式アセンブリ（２００）と連結された場合に目に見える。一部他の変例では、視覚的インジケータ（６７２）は使い捨て式アセンブリ（６００）が再利用式アセンブリ（２００）と連結されているときには隠れているため、視覚的インジケータ（６７２）は使い捨て式アセンブリ（６００）が再利用式アセンブリ（２００）から分離されたときにだけ目に見える。
【００８４】
図８２は、使い捨て式アセンブリ（１００）の代わりに器具（１０）の中へと容易に組み込まれうる別の例示的な代替の使い捨て式アセンブリ（７００）を示す。この例の使い捨て式アセンブリ（７００）は、上記に説明した使い捨て式アセンブリ（１００）と実質的に同じものである。例えば、使い捨て式アセンブリ（７００）は、それぞれトリガ（１２０）、モード選択ノブ（１３０）、及びシャフトアセンブリ（１５０）と同じである、枢動可能なトリガ（７２０）と、モード選択ノブ（７３０）と、シャフトアセンブリ（７５０）と、を含む。しかしながら、使い捨て式アセンブリ（１００）と異なり、この例の使い捨て式アセンブリ（７００）は、使用インジケータ（７７０）を更に含む。この例の使用インジケータ（７７０）は、使い捨て式アセンブリ（７００）の寿命の終わりに達した時点で作動される単一のインジケータを備える。一部の変例では、使用インジケータ（７７０）は、ＬＥＤ又は他の光源を備える。本例では、使用インジケータ（７７０）は、１つ以上のサーモクロミック材料（７７２）を含む。サーモクロミック材料（７７２）は、温度の上昇に対応して外観が変化するように構成されている。例えば、使い捨て式アセンブリ（７００）が使用される前には、サーモクロミック材料（７７２）は黒くてもよく、使い捨て式アセンブリ（７００）が使用された後に赤又は特定の他の色に変化してもよい。サーモクロミック材料（７７２）を形成するために使用してもよい様々な適当な種類の材料及び材料の組み合わせが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。これも当然のことながら、上記に説明した視覚的インジケータ（６７２）は、サーモクロミック材料を含んでもよい。
【００８５】
一部の変例では、サーモクロミック材料（７７２）は、使い捨て式アセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）を使用する間に電気的に作動される使い捨て式アセンブリ（７００）の１つ以上の機能部と連結される。例えば、使い捨て式アセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）を使用する間に使い捨て式アセンブリ（７００）内の構成要素の電気的作動に対応して熱を発生するために抵抗器を使用してもよい。使い捨て式アセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用によってサーモクロミック材料（７７２）を加熱しうる他の適当な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。これも当然のことながら、サーモクロミック材料（７７２）の一部の変例は、使い捨て式アセンブリ（７００）が使用される前のレベルまで温度が下がった後でも変化した色を維持するように構成される場合がある。例えば、使い捨て式アセンブリ（７００）が使用される前、サーモクロミック材料（７７２）は黒くてもよい。使い捨て式アセンブリ（７００）の使用に対応してサーモクロミック材料（７７２）が加熱されると、サーモクロミック材料（７７２）は赤く（又は何らかの他の色に）変化する。使い捨て式アセンブリ（７００）が使用され、サーモクロミック材料（７７２）が使い捨て式アセンブリ（７００）が使用される前と同じ温度にまで冷めた後、サーモクロミック材料（７７２）の色は赤（又は使用を示す何らかの他の色）のままであってもよい。
【００８６】
あくまで一例として、サーモクロミック材料（７７２）は、ＬＣＲ  Ｈａｌｌｃｒｅｓｔ（米国イリノイ州Ｇｌｅｎｖｉｅｗ）によるサーモクロミック材料を含んでもよい。サーモクロミック材料（７７２）が取ってもよい他の適当な形態、並びにサーモクロミック材料（７７２）を使い捨て式アセンブリ（７００）の中へと組み込んでもよい様々な他のやり方が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００８７】
サーモクロミック材料（７７２）を使用することに加えて、又はそれに代えて、使用インジケータ（７７０）は、エレクトロクロミック材料の露出部分を組み込んでもよい。かかるエレクトロクロミック材料は、印加された電圧及び／又は電流に対応して色が変化する場合がある。かかるエレクトロクロミック材料は、使い捨て式アセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用の間に電気的に作動される使い捨て式アセンブリ（７００）の１つ以上の機能部と連結されてもよい。使い捨て式アセンブリ（７００）の使用を視覚的に表示するためにエレクトロクロミック材料を使い捨て式アセンブリ（７００）に組み込みうる様々な適当なやり方が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。あくまで一例として、エレクトロクロミック材料は、Ｃｈａｍｅｌｅｏｎ  Ｏｐｔｉｃｓ，Ｉｎｃ．（米国ペンシルバニア州Ｂｅｔｈｌｅｈｅｍ）によるエレクトロクロミックインクを含んでもよい。エレクトロクロミック材料が取ってもよい他の適当な形態、並びにエレクトロクロミック材料を使い捨て式アセンブリ（７００）に組んでもよい様々な他のやり方が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００８８】
サーモクロミック材料（７７２）及び／若しくはエレクトロクロミック材料を使用することに加えて、又はそれに代えて、使用インジケータ（７７０）は、ＵＶ活性化インク、ヒューズアセンブリ、及び／又は使い捨て式アセンブリ（７００）が使用されたことの視覚的表示を提供しうる様々な他の種類の機能部を組み込んでもよい。
【００８９】
使い捨て式アセンブリ（６００、７００）はどちらも使い捨て式アセンブリ（１００）の代替物として説明されているが、当然のことながら、使い捨て式アセンブリ（４００）は使い捨て式アセンブリ（６００、７００）に従って改変されてもよい。換言すれば、使い捨て式アセンブリ（６００、７００）は、再利用式アセンブリ（５００）と連結するようにそれぞれ構成されてもよい。更に、本明細書で説明された使用インジケータ（６７０、７７０）は、電気外科用器具、他の超音波外科用器具、外科用ステープル及び切断装置（例えば、エンドカッタなど）、ロボット外科用器具などを含むがこれらに限定されない、様々な他の種類の外科用器具に容易に組み込まれうる。使用インジケータ（６７０、７７０）を組み込んでもよい様々な適当な種類の器具が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００９０】
ＶＩＩ．着脱可能な音響導波管を有する例示的な代替の超音波外科用器具
図８３は、例示的な代替の超音波外科用器具（８００）を示す。この例の器具（８００）は、下記に別途説明する点以外は、上記に説明した器具（１０）と実質的に同一である。例えば、上記に説明した器具（１０）と同様、本例の器具（８００）は、使い捨て式アセンブリ（１０００）と、再利用式アセンブリ（９００）と、を備える。再利用式アセンブリ（９００）の遠位部分は、使い捨て式アセンブリ（１０００）の近位部分を着脱可能に受容するように構成されている。以下の説明において器具（８００）の様々な詳細が省略されている範囲で、当然のことながら、器具（８００）は、器具（１０）に関して上記に説明した様々な詳細を組み込む場合がある。あるいは、他の適当な詳細は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００９１】
一使用例では、外科手術に先立ってアセンブリ（９００、１０００）を一緒に連結して器具（８００）を構成し、組み立てられた器具（８００）を使用して外科手術を行い、そしてその後、更なる処理を行うためにアセンブリ（９００、１０００）は互いから分離される。場合によっては、外科手術が終了した後、使い捨て式アセンブリ（１０００）は直ちに廃棄されるのに対して、再利用式アセンブリ（９００）は再利用のために滅菌されるか、又は別の方法で処理される。あくまで一例として、再利用式アセンブリ（９００）は、従来の比較的低温で比較的低圧の過酸化水素による滅菌処理で滅菌されてもよい。あるいは、再利用式アセンブリ（９００）は、他の任意の適当なシステム及び技法（例えば、オートクレーブなど）を用いて滅菌されてもよい。一部の変例では、再利用式アセンブリ（９００）は約１００回にわたって滅菌して再利用してもよい。あるいは、再利用式アセンブリ（９００）は、他の任意の適当な使用寿命の対象としてもよい。例えば、再利用式アセンブリ（９００）は、必要に応じて１回の使用後に廃棄してもよい。本明細書では、使い捨て式アセンブリ（１０００）は「使い捨て式」と呼ばれているものの、当然のことながら、場合によっては、使い捨て式アセンブリ（１０００）はまた、再利用するために滅菌され、かつ別の方法で処理されてもよい。あくまで一例として、使い捨て式アセンブリ（１０００）は、任意の適当なシステム及び技法を用いて約２〜３０回にわたって滅菌して再利用されてもよい。あるいは、使い捨て式アセンブリ（１０００）は、他の任意の適当な使用寿命の対象としてもよい。これも当然のことながら、上記に説明したように、使い捨て式アセンブリ（１０００）及び／又は再利用式アセンブリ（９００）は、対応するアセンブリ（９００、１０００）の使用を追跡し、対応するアセンブリ（９００、１０００）の動作可能性を使用に基づいて選択的に制限するような、動作が可能な１つ以上の機能部を含む。
【００９２】
Ａ．例示的な代替の超音波外科用器具の再利用式アセンブリ
図８４〜図８６は、再利用式アセンブリ（９００）をより詳細に示す。この例の再利用式アセンブリ（９００）は、以下に述べる相違点を除けば再利用式アセンブリ（２００）と実質的に同一である。再利用式アセンブリ（９００）は、一緒にピストルグリップ（９０４）を規定する１対のハウジング（９０２）を備える。図８６に示されるように、再利用式アセンブリ（９００）は、トランスデューサアセンブリ（９４０）と、トルクレンチアセンブリ（９６０）と、を備える。トランスデューサアセンブリ（９４０）は、トランスデューサアセンブリ（２４０）とまったく同様に構成され、動作可能である。しかしながら、トランスデューサアセンブリ（２４０）とは異なり、この例のトランスデューサアセンブリ（９４０）は、ハウジング（９０２）の近位端を通じて受容される電源ケーブル（図に示されていない）と連結されるように構成されたポート（９４２）を備える。このようにしてトランスデューサアセンブリ（９４０）は器具（８００）の外部の電源から電力を受け取るため、再利用式アセンブリ（９００）は発電器（２３０）及び電池（２０５）を有していない。しかしながら、一部の代替の変例では、再利用式アセンブリ（９００）は一体型の発電器（２３０）と電池（２０５）とを含んでもよい。
【００９３】
再利用式アセンブリ（９００）と再利用式アセンブリ（２００）との別の相違点は、この例の再利用式アセンブリ（９００）はボタン（２２０）を有していない点である。その代わり、下記に説明するようにボタン（１００４）が使い捨て式アセンブリ（１０００）の中へと組み込まれている。しかしながら、再利用式アセンブリ（９００）は、使い捨て式アセンブリ（１０００）のボタン（１００２、１００４）に付随する対応する嵌合機能部（１０１２、１０１４）と嵌合するように構成された嵌合機能部（９１０、９１２）を含む。これにより、嵌合機能部（９１０、９１２）は、ユーザ入力に基づいた適当な出力レベルでトランスデューサアセンブリ（９４０）を作動するためにボタン（１００２、１００４）を通じて受信されるユーザ入力を処理するための経路を提供する。嵌合機能部（９１０、９１２）を通じて受信されるユーザ入力信号を経路設定し、かつこれを処理しうる様々な適当な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００９４】
トルクレンチアセンブリ（９６０）は、トルクレンチアセンブリ（２６０）とまったく同様に構成され、かつ動作可能である。具体的には、トルクレンチアセンブリ（９６０）は、トランスデューサアセンブリ（９４０）のホーン（９５６）と音響導波管（１０９２）の螺刻スタッド（１０９６）とがトルクの適当なレベルで確実に連結されるように構成される。しかしながら、この例のトルクレンチアセンブリ（９６０）は、トルクレンチアセンブリ（２６０）の爪リング（２７０）とはわずかに異なる構成を有する爪リング（９７０）を有している。図８７〜図８８に最も良好に見られるように、この例の爪リング（９７０）は、爪リング（２７０）の爪（２７５、２７９）とまったく同様に構成され、動作可能な１組の爪（９７５、９７９）を含む。この例の爪リング（９７０）は、ラッチ（２７６）とまったく同様に構成され、動作可能なラッチ（９７６）も含む。
【００９５】
これに加えて、爪リング（９７０）はタブ（２６１）と類似したタブ（９６１）を含む。図８５に示されるように、タブ（９６１）はハウジング（９０２）によって規定された窓（９０８）を通じてアクセス可能である。タブ（９６１）は、図６４を参照して上記に説明したように爪リング（９７０）をタブ（９６１）を介して長手方向に手動で摺動させるために、操作者によって容易に操作されるように構成されたスライダ（９０６）と連結されている。具体的には、操作者が再利用式アセンブリ（９００）から使い捨て式アセンブリ（１０００）を分離しようとする場合、操作者はスライダ（９０６）をハウジング（９０２）に沿って近位方向に動かすことによって爪リング（９７０）を近位方向に摺動させてもよい。これは、トランスデューサアセンブリ（９４０）をハウジング（９０２）に対して回転的に固定する場合があり、操作者は導波管（１０９２）の螺刻スタッド（１０９６）をトランスデューサアセンブリ（９４０）のホーン（９５６）からねじって外すことができる。
【００９６】
この例の爪リング（９７０）と上記に説明した爪リング（２７０）との主な構造的な違いは、爪リング（９７０）が、回転安定性を与えるためにフランジ（２７２）に切欠き部（２７３）を有する代わりに回転安定性を与える１組のロッド通路（９７２）を含んでいる点である。本例では、爪リング（９７０）は４個のロッド通路（９７２）を有しているが、当然のことながら、爪リング（９７０）は代わりに他の任意の適当な数のロッド通路（９７２）を有してもよい。図８６に示されるように、各ロッド通路（９７２）は、ロッド（９２０）を摺動可能に受容するように構成されている。ロッド（９２０）は、ハウジング（９０２）内に固定的に固定される。ロッド（９２０）とロッド通路（９７２）とは、爪リング（９７０）がハウジング（９０２）内で長手方向に摺動することを可能とする一方で、爪リング（９７０）がハウジング（９０２）内で回転することを防止するように構成されている。かかる機能性を提供するために使用されてもよい様々な他の適当な構造的機能は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００９７】
Ｂ．例示的な代替の超音波外科用器具の使い捨て式アセンブリ
図８９〜図９０Ｂは、使い捨て式アセンブリ（１０００）をより詳細に示す。この例の使い捨て式アセンブリ（１００）は、上記に述べたような１組のボタン（１００２、１００４）と、１対のハウジング（１００６）と、ノブアセンブリ（１０１０）と、トリガ（１０２０）と、シャフトアセンブリ（１０５０）と、エンドエフェクタ（１０８０）と、を備える。ボタン（１００２、１００４）は、上記に述べたようにトランスデューサアセンブリ（９４０）を選択的に作動するように動作可能である。１個の側面ボタン（１００４）のみが示されているが、当然のことながら、使い捨て式アセンブリ（１０００）の隠れている側面に別の側面ボタン（１００４）を含んでもよい。ハウジング（１００６）は、図８３に示されるように、再利用式アセンブリ（１０００）のハウジング（９０２）と嵌合して器具（８００）の完全なアセンブリを形成するように構成されている。ノブアセンブリ（１０１０）は、シャフトアセンブリ（１０５０）及びエンドエフェクタ（１０８０）をシャフトアセンブリ（１０５０）の長手方向軸を中心として回転するように構成される。トリガ（１０２０）は、以下でより詳細に説明するようにエンドエフェクタ（１０８０）のクランプアーム（１０８２）を作動させるように動作可能である。シャフトアセンブリ（１０５０）は、やはり下記により詳細に説明するように、超音波振動及び長手方向のクランプアーム（１０８２）の駆動力を伝達するように動作可能な複数の同軸に配置された構成要素を備える。
【００９８】
エンドエフェクタ（１０８０）は、クランプアーム（１０８２）と、超音波ブレード（１０９０）と、を備える。クランプアーム（１０８２）は、開位置（図９０Ａ）から閉位置（図９０Ｂ）へと枢動するように動作可能である。かかる枢動運動は、シャフトアセンブリ（１０５０）の内側管（１０７０）とシャフトアセンブリ（１０５０）の外側管（１０５２）との相対的な長手方向の運動によって実現される。具体的には、クランプアーム（１０８２）の１つの部分が内側管（１０７０）の遠位端と枢動可能に連結される。クランプアーム（１０８２）の別の部分が外側管（１０５２）の遠位端と枢動可能に連結される。かかる連結は、上記に説明した、図４〜７に示されるクランプアーム（１８２）、内側管（１０７０）、及び外側管（１５２）の間の連結と同じであってもよい。このため、内側管（１０７０）が静止した状態で外側管（１０５２）が長手方向に平行移動されると、クランプアーム（１０８２）はブレード（１０９０）に近づく方向とブレード（１０９０）から遠ざかる方向とに枢動する。これにより、エンドエフェクタ（１０８０）は、クランプアーム（１０８２）が開位置にある場合にクランプアーム（１０８２）とブレード（１０９０）との間に組織を受容し、クランプアーム（１０８２）が閉位置に駆動されるとクランプアーム（１０８２）とブレード（１０９０）との間に組織を挟むことができる。この例のブレード（１０９０）は、上記に説明したブレード（１０９０）とまったく同様に構成され、動作可能であるため、ブレード（１０９０）は、超音波振動数で振動し、これにより上記に説明したようにクランプアーム（１０８２）とブレード（１０９０）との間に挟まれた組織を切断するように動作可能である。クランプアーム（１０８２）を作動するために使用してもよい例示的な機能部については、以下により詳細に説明する。
【００９９】
１．使い捨て式アセンブリの作動構成要素
本例では、トリガ（１０２０）は、トリガ（１０２０）をピストルグリップ（９０４）に近づく方向と遠ざかる方向とに枢動することによってクランプアーム（１０８２）を作動するように動作可能である。具体的には、トリガ（１０２０）は、第１の位置（図９１Ａ及び図９３Ａ）と第２の位置（図９１Ｂ及び図９３Ｂ）との間で枢動可能である。トリガ（１０２０）が第１の位置にある場合、クランプアーム（１０８２）は開位置（図９０Ａ）にある。トリガ（１０２０）が第２の位置にある場合、クランプアーム（１０８２）は閉位置（図９０Ｂ）にある。図９１Ａ〜図９３Ｂは、トリガ（１０２０）をクランプアーム（１０８２）と連結する作動構成要素を示している。具体的には、トリガ（１０２０）は、ヨーク（１１００）、連結アセンブリ（１１１０）、及び外側管（１０５２）を介してクランプアーム（１０８２）と連結される。図９３Ａ〜図９３Ｂに最も良好に見られるように、トリガ（１０２０）は、第１のアーム（１０２２）と、第２のアーム（１０２４）と、第３のアーム（１０２６）と、を備える。第１のアーム（１０２２）は、ピン（１０２１）を介してハウジング（１００６）と枢動可能に連結されている。これにより、トリガ（１０２０）はピン（１０２１）によって規定される軸を中心として枢動する。第２のアーム（１０２４）は、ピン（１０２３）を介してリンク（１０２８）と枢動可能に連結されている。第３のアーム（１０２６）は、使い捨て式アセンブリ（１０００）から近位方向に突出している。トリガ（１２０）のタブ（１２２）に関して上記に説明したように、再利用式アセンブリ（９００）は、第３のアーム（１０２６）の運動を検出し、それによりトリガ（１０２０）の作動を検出するように動作可能なセンサ及び／又は他の機能部を含んでもよい。
【０１００】
図９２に最も良好に見られるように、ヨーク（１１００）はフォーク部材（１１０２）を備える。フォーク部材（１１０２）は、連結アセンブリ（１１１０）の１組のフランジ（１１１２）と連結されるように構成されているため、ヨーク（１１００）の長手方向の平行移動が連結アセンブリ（１１１０）の長手方向の平行移動を提供する。連結アセンブリ（１１１０）は、以下でより詳細に説明するように外側管（１０５２）の近位端に固定されるため、連結アセンブリ（１１１０）の長手方向の平行移動が外側管（１０５２）の長手方向の平行移動を提供し、クランプアーム（１０８２）を作動させる。ヨーク（１１００）は、長尺スロット（１１０４）、第１のピン開口部（１１０６）、及び１組の第２のピン開口部（１１０８）を規定する。図９１Ａ〜図９１Ｂに最も良好に見られるように、ピン（１００７）は、長尺スロット（１１０４）内に摺動可能に配置される。ピン（１００７）がヨーク（１１００）を摺動可能に支持するように、ピン（１００７）は、ハウジング（１００６）内に固定的に固定される。ピン（１００８）はピン開口部（１１０６）内に固定される。ピン（１００８）はハウジング（１００６）に形成される長尺通路内に摺動可能に受容され、ピン（１００８）はヨーク（１１００）も摺動可能にする。ヨーク（１１００）はピン（１０２９）を介してリンク（１０２８）と連結され、ピン（１０２９）は第２のピン開口部（１１０８）内に配置される。リンク（１０２８）は、ピン（１０２９）の軸を中心としてヨーク（１１００）に対して枢動可能である。
【０１０１】
図９３Ａ〜図９３Ｂに最も良好に見られるように、トリガ（１０２０）が近位方向に枢動されると、第２のアーム（１０２４）がピン（１０２３）を上向きに駆動する。このピン（１０２３）の上向きの運動が、リンク（１０２８）をピン（１０２３、１０２９）の両方を中心として枢動させ、更にリンク（１０２８）はピン（１０２９）を近位方向に駆動させる。図９１Ａ〜図９１Ｂへの移行に最も良好に見られるように、ピン（１０２９）のこのような近位方向への運動によってヨーク（１１００）が近位方向に引っ張られる。このヨーク（１１００）の近位方向への運動は、連結アセンブリ（１１１０）を近位方向に動かす。この連結アセンブリ（１１１０）の近位方向への運動は、外側管（１０５２）を近位方向に動かす。外側管（１０５２）が近位方向に動く際に内側管（１０７０）は静止したままなので、外側管（１０５２）の近位方向への運動によってクランプアーム（１０８２）は開位置から閉位置へと駆動される。クランプアーム（１０８２）を開位置に戻すには、トリガ（１０２０）は図９１Ａ及び図９３Ａに示される位置に戻るよう遠位方向へと単純に枢動すればよく、これにより上記の動作の逆が行われることになる。無論、クランプアーム（１０８２）を作動させために他の任意の適当な構成要素及び動作順序を用いててもよい。
【０１０２】
２．使い捨て式アセンブリのシャフトアセンブリ構成要素
図９４〜図１０８は、シャフトアセンブリ（１０５０）の様々な構成要素を示す。具体的には、図９４〜図９５は、シャフトアセンブリ（１０５０）が、外側管（１０５２）と、内側管（１０７０）と、音響導波管（１０９２）と、導波管案内部材（１２００）と、ヨーク連結アセンブリ（１１１０）と、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）と、コイルばね（１１９０）と、洗浄ポート本体（１３００）と、ノブアセンブリ（１０１０）と、をどのように備えているかを示す。これらの構成要素は、すべて互いに同軸に整列されている。これらの構成要素のそれぞれについて以下により詳細に説明する。
【０１０３】
図９６は、ヨーク連結アセンブリ（１１１０）をより詳細に示す。この例のヨーク連結アセンブリ（１１１０）は、フランジアセンブリ（１１１１）と、管連結部材（１１２０）と、１組の波形ばね（１１４０）と、ナット（１１４２）と、ワッシャ（１１４４）と、を備える。フランジアセンブリ（１１１１）は、上記に説明したようにヨーク（１１００）のフォーク部材（１１０２）と連結される１組のフランジ（１１１２）を備える。図９６〜９８に示されるように、管連結部材（１１２０）は、遠位端にフランジ部分（１１２６）を、近位端に螺刻部分（１１２４）を有する長尺円筒状本体（１１２２）を備える。本体（１１２２）は、１対の長尺弾性アーム（１１２８）も規定する。それぞれの弾性アーム（１１２８）の遠位端は長尺タブ（１１３０）を含む。突起（１１３１）は各長尺タブ（１１３０）の近位端から内向きに延びている。本体（１１２２）の遠位端は、１対の長尺切欠き部（１１３２）を更に含む。切欠き部（１１３２）は、アーム（１１２８）から９０°の角度だけずれている。
【０１０４】
図９９〜図１０１に最も良好に見られるように、管連結部材（１１２０）は、外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）と連結されるように構成されている。近位取り付け部分（２０００）は、遠位横開口部（２００２）と、近位横開口部の第１のペア（２００４）と、近位横開口部の第２のペア（２００６）と、長尺横ピン開口部（２００８と、を含む。開口部（２００６）は、開口部（２００４）から９０°の角度だけずれている。開口部（２００８）は開口部（２００２）から１８０°だけずれている。管連結部材（１１２０）は、近位取り付け部分（２０００）の近位端に被せて管連結部材（１１２０）を遠位方向に摺動させることによって近位取り付け部分（２０００）と連結されてもよい。これが完了すると、アーム（１１２８）は最初に外向きに変形した後、長尺タブ（１１３０）が開口部（２００４）に達した時点で元の位置に跳ねて戻る。開口部（２００４）は、管連結部材（１１２０）と近位取り付け部分（２０００）とが長手方向及び回転方向に一緒に固定されるように、長尺タブ（１１３０）の全長を受容するサイズに構成される。管連結部材（１１２０）が近位取り付け部分（２０００）に固定された状態で、開口部（２００２、２００６、２００８）は露出したままであり、切欠き部（１１３２）は長手方向及び回転方向で開口部（２００６）と整列する。
【０１０５】
管連結部材（１１２０）が近位取り付け部分（２０００）に固定されると、フランジアセンブリ（１１１１）及び波形ばね（１１４０）は本体（１１２２）に摺動して被され、次にナット（１１４２）を螺刻部分（１１２４）に固定して、フランジアセンブリ（１１１１）及び波形ばね（１１４０）をナット（１１４２）とフランジ部分（１１２６）との間に捕捉する。ワッシャ（１１４４）が突起（１１３１）に当接するまで本体（１１２２）の内部へとワッシャ（１１４４）を挿入する。この組み立てられたヨーク連結アセンブリ（１１１０）は、内側管（１０７０）及び内側管連結部材アセンブリ（１１５０）を受容するようなサイズに構成される。内側管（１０７０）及び内側管連結部材アセンブリ（１１５０）をヨーク連結アセンブリ（１１１０）の中へと挿入する前に、コイルばね（１１９０）を本体（１１２２）の中へと挿入する。ワッシャ（１１４４）は、コイルばね（１１９０）の遠位端に対する遠位支承面を提供するサイズに構成され、突起（１１３１）はワッシャ（１１４４）に対する遠位支承面を提供する。コイルばね（１１９０）の近位端は、以下でより詳細に説明するように、コイルばね（１１９０）がヨーク連結アセンブリ（１１１０）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）との間の係合を提供するように、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）と係合するように構成される。
【０１０６】
図１０２〜図１０３は、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）をより詳細に示す。内側管連結部材アセンブリ（１１５０）は、内側管（１０７０）の近位取り付け部分（２０１０）に係合される。近位取り付け部分（２０１０）は、１組の近位方向に突出した弾性アーム（２０１２）を含む。アーム（２０１２）は上記に説明したアーム（１８１）と同様に構成されるので、これらの構造的な詳細をここでは繰り返さない。アーム（２０１２）は、以下でより詳細に説明するように、導波管（１０９２）のピン（１０９４）を係合するように構成される。
【０１０７】
内側管連結部材アセンブリ（１１５０）は、円筒状本体（１１６０）と、近位フランジ部材（１１７０）と、遠位偏向部材（１１８０）と、を備える。円筒状本体（１１６０）は、横開口部（１１６２）の第１のペア及び横開口部（１１６４）の第２のペアを規定する。開口部（１１６４）は、開口部（１１６２）から９０°の角度だけずれている。開口部（１１６２）は、導波管（１０９２）のピン（１０９４）及び内側管（１０７０）の近位取り付け部分（２０１０）のアーム（２０１２）と対応するように構成される。開口部（１１６４）は、外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）の開口部（２００６）と角度方向及び長手方向で対応するように位置付けられる。開口部（１１６４）は、以下でより詳細に説明するように遠位偏向部材（１１８０）のラッチタブ（１１８８）を受容するようなサイズにも構成されている。
【０１０８】
本例では、フランジ部材（１１７０）は本体（１１６０）の近位端にスナップ嵌めにより固定されるが、当然のことながら、フランジ部材（１１７０）を本体（１１６０）に固定するために任意の適当な構造及び技法を用いてもよい。フランジ部材（１１７０）は、円筒状部分（１１７２）と、フランジ部分（１１７４）と、を備える。図９１Ａ〜図９１Ｂ、図９３Ａ〜図９３Ｂ、及び図９４に示されるように、フランジ部分（１１７４）は弾性ラッチ（１００９）と係合する。ラッチ（１００９）はハウジング（１００６）に固定され、かつ使い捨て式アセンブリ（１０００）が動作モードにある場合にフランジ部分（１１７４）に対する近位支持を提供するように構成される。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、使い捨て式アセンブリ（１０００）が洗浄モードに変換される場合、ラッチ（１００９）はフランジ部分（１１７４）から係脱され、フランジ部材（１１７０）及び内側管連結部材アセンブリ（１１５０）の残りの部分を近位方向に移動することができる。図９４に最も良好に見られるように、円筒状部分（１１７２）の遠位縁部は、コイルばね（１１９０）の近位端と係合するように構成されている。当然のことながら、トリガ（１０２０）が作動されてクランプアーム（１０８２）が閉じられると、ヨーク連結アセンブリ（１１１０）が近位方向に移動し、この近位方向への移動によってコイルばね（１１９０）が円筒状部分（１１７２）の遠位縁部に対して圧縮される。したがって、フランジ部材（１１７０）は近位方向の機械的支持を提供し、これによりコイルばね（１１９０）がヨーク連結アセンブリ（１１１０）に遠位方向の付勢を付与する。換言すれば、コイルばね（１１９０）とフランジ部材（１１７０）とは協働してクランプアーム（１０８２）を開位置へと付勢する。
【０１０９】
図１０４は、偏向部材（１１８０）をより詳細に示す。偏向部材（１１８０）は、上部隆起部及び下部隆起部（１１８２）と、１対の弾性アーム（１１８４）と、を備える。各弾性アーム（１１８４）の近位端は、内向きに向けられたラッチタブ（１１８８）と、外向きに向けられた案内タブ（１１８６）とを含む。上記に述べたように、ラッチタブ（１１８８）は、本体（１１６０）の開口部（１１６４）内に配置され、偏向部材（１１８０）をスナップ嵌めの様式で本体（１１６０）に固定する。案内タブ（１１８６）は、外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）の開口部（２００６）内への摺動可能な受容のためのサイズに構成され、かつこの受容のために位置付けられる。案内タブ（１１８６）及び開口部（２００６）は、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）に対して長手方向に摺動できるようなサイズに構成されかつこのように摺動できるように構成される。しかしながら、開口部（２００６）内への案内タブ（１１８６）の位置付けは、近位取り付け部分（２０００）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）との同時回転を提供する。換言すれば、管（１０５２、１０７０）は、案内タブ（１１８６）が開口部（２００６）内に位置付けられていることに一部起因して一緒に回転するが、外側管（１０５２）は、開口部（２００６）内への案内タブ（１１８６）の位置付けにもかかわらず内側管（１０７０）に対して長手方向になお平行移動する場合がある。使い捨て式アセンブリ（１０００）が動作モードにある場合、アーム（２０１２）は、隆起部（１１８２）を効果的に乗り越えて導波管（１０９２）のピン（１０９４）に係合するように構成されている点にも留意されたい。
【０１１０】
図１０５〜図１０７に最も良好に見られるように、本例の導波管案内部材（１２００）は、通路（１２０４）の一方の側に複数のカム面（１２１２、１２１４、１２１６、１２１８、１２２０、１２２２）を、また通路（１２０４）の他方の側に別の複数のカム面（１２４２、１２４４、１２４６、１２４８）を有する中空長尺本体（１２０２）を備える。本体（１２０２）はまた、本体（１２０２）の遠位端の近くに横開口部（１２７０）も規定する。カム面（１２１２、１２４２）は、本体（１２０２）の近位端の点（１２５０）において収束している。カム面（１２２２、１２４８）は、本体（１２０２）の遠位端の終端面（１２６０）において収束している。
【０１１１】
カム面（１２１２）は、螺旋状経路に沿って第１の角度方向に延び、カム面（１２１４）へとつながる。カム面（１２１４）は、真っ直ぐな長手方向の経路に沿って延び、カム面（１２１６）へとつながる。カム面（１２１６）は、螺旋状経路に沿って第１の角度方向に延び、カム面（１２１８）へとつながる。カム面（１２１８）は、真っ直ぐな長手方向の経路に沿って延び、カム面（１２２０）へとつながる。カム面（１２２０）は、螺旋状経路に沿って第２の角度方向に延び、カム面（１２２２）へとつながる。カム面（１２２２）は、真っ直ぐな長手方向の経路に沿って延び、終端面（１２６０）へとつながる。
【０１１２】
カム面（１２４２）は、螺旋状経路に沿って第２の角度方向に延び、カム面（１２４４）へとつながる。カム面（１２４４）は、真っ直ぐな長手方向の経路に沿って延び、カム面（１２４６）へとつながる。カム面（１２４６）は、螺旋状経路に沿って第２の角度方向に延び、カム面（１２４８）へとつながる。カム面（１２４８）は、真っ直ぐな長手方向の経路に沿って延び、終端面（１２６０）へとつながる。以下でより詳細に説明するように、カム面（１２１２、１２１４、１２１６、１２１８、１２２０、１２２２、１２４２、１２４４、１２４６、１２４８）は、協働して導波管（１０９２）を案内し、これにより、導波管（１０９２）が本体（１２０２）を通して挿入される際に導波管（１０９２）を適切な角度配向に配向する。
【０１１３】
図１０８に最も良好に見られるように、本例の導波管（１０９２）は、弾性フェンダ（１０９３）と、ピン（１０９４）と、螺刻スタッド（１０９６）と、横方向に延びる案内ポスト（１０９９）と、を備える。ブレード（１０９０）は、導波管（１０９２）の遠位端に配置される。図９４に示されるように、フェンダ（１０９３）は、導波管（１０９２）の外径と内側管（１０７０）の内径との間に同軸に入れられる。本例では、フェンダ（１０９３）は弾性材料（例えばゴム、シリコーンなど）を含み、導波管（１０９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する位置に配置される。当然のことながら、導波管（１０９２）の長さに沿った波節の位置に複数のフェンダ（１０９３）を配置してもよい。かかるフェンダ（１０９３）は、導波管（１０９２）に横方向の支持及び／又は間隔を提供しててもよい。
【０１１４】
図１０８を再び参照すると、ピン（１０９４）は１組のクリップ（１０９７）によって導波管（１０９２）に固定される。クリップ（１０９７）は、導波管（１０９２）を貫通して形成された対応する横断ボア内でピン（１０９４）を確実に中心合わせし、ピン（１０９４）をそのボア内に固定及び支持し、音響的な隔離を導波管（１０９２）とピン（１０９４）とに提供するように構成される。無論、クリップ（１０９７）に加えて、又はクリップ（１０９７）に代えて他の任意の適当な構造又は機能部を使用してもよい。一部の変例では、弾性外側スリーブはスリーブ（１０９４）の周囲に配置され、かつ／又は弾性部材はクリップ（１０９７）の周囲に位置付けられる。かかる弾性スリーブ及び／又は部材は、導波管（１０９２）に対して、ピン（１０９４）及び／又はクリップ（１０９７）に更なる音響的な隔離を提供してもよい。
【０１１５】
上記に述べたように、スタッド（１０９６）は、導波管（１０９２）をトランスデューサアセンブリ（９４０）のホーン（９５６）と機械的及び音響的に連結するように構成される。以下でより詳細に説明するように、案内ポスト（１０９９）は、導波管案内部材（１２００）のカム面（１２１２、１２１４、１２１６、１２１８、１２２０、１２２２、１２４２、１２４４、１２４６、１２４８）と相互作用することで、導波管（１０９２）が本体（１２０２）を通して挿入される際に導波管（１０９２）を案内し、それにより導波管（１０９２）を適切な角度方向に配向するように構成される。
【０１１６】
再び図９４〜図９５を参照すると、本例のノブアセンブリ（１０１０）は、１対のハウジング（１０１２）と、ハウジング（１０１２）と枢動可能に連結されたフタ（１０１４）と、を備える。ハウジング（１０１２）は一緒に固定され、以下でより詳細に説明するように、これによりシャフトアセンブリ（１０５０）の近位部分及び洗浄ポート本体（１３００）を包囲する。ハウジング（１０１２）はまた、ピン（１２４０）を受容するように構成された凹部（１０１８）も規定する。図９４〜図９５に示されるように、ピン（１２４０）は、同時に一緒に回転するシャフトアセンブリ（１０５０）の構成要素を連結するためにシャフトアセンブリ（１０５０）の中へと組み込まれる。具体的には、ピン（１２４０）は、導波管案内部材（１２００）の開口部（１２７０）内、内側管（１０７０）の近位取り付け部分（２０１０）の対応する横開口部（図に示されていない）内、外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）の開口部（２００８）内、及びハウジング（１０１２）の凹部（１０１８）内に固定される。ピン（１２４０）は、導波管（１０９２）とはまったく接触しない。
【０１１７】
ピン（１２４０）、開口部（１２７０）、近位取り付け部分（２０１０）の対応する横開口部、及び凹部（１０１８）の組み合わせは、すべて円形の断面を有しているため、ピン（１２４０）は、導波管案内部材（１２００）、内側管（１０７０）、及びハウジング（１０１２）間の長手方向の固定を提供する。しかしながら、開口部（２００８）は長尺状であるため、ピン（１２４０）は、外側管（１０５２）がピン（１２４０）によって一緒に長手方向に固定された構成要素に対して長手方向に平行移動することは妨げない。それにもかかわらず、ピン（１２４０）は、導波管案内部材（１２００）、内側管（１０７０）、外側管（１０５２）、及びノブアセンブリ（１０１０）の同時回転を提供する。導波管（１０９２）は、下記に説明するように、ポスト（１９９）が導波管案内部材（１２００）と係合すること、及び上記に説明したようにピン（１０９４）にアーム（２０１２）が係合することによってこれらの構成要素と同時に回転する。これにより、操作者は、ノブアセンブリ（１０１０）を把持してハウジング（１００６）に対して回転させ、これによりシャフトアセンブリ（１０５０）及びエンドエフェクタ（１０８０）をハウジング（１００６）に対して回転させることができる。
【０１１８】
３．使い捨て式アセンブリの例示的な洗浄モード
上記に述べたように、使い捨て式アセンブリ（１０００）、特にシャフトアセンブリ（１０５０）の内側部分は、ときどき洗浄することが望ましい場合がある。このプロセスの一環として、導波管（１０９２）を使い捨て式アセンブリ（１０００）から取り出すことが望ましい場合がある。導波管（１０９２）を取り出すことで、導波管（１０９２）の洗浄及び内側管（１０７０）の内部の洗浄が容易となる場合がある。図１０９〜図１１４は、導波管（１０９２）の取り出しを含む洗浄モードにある使い捨て式アセンブリ（１０００）を示す。示されるように、使い捨て式アセンブリ（１０００）が洗浄モードにある場合、フタ（１０１４）は開位置にあり、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が近位位置になるようにフランジ部分（１１７４）はラッチ（１００９）から係脱され、導波管（１０９２）はシャフトアセンブリ（１０５２）から取り出される。当然のことながら、器具（８００）が外科手術で使用された後、操作者は使い捨て式アセンブリ（１０００）を洗浄モードに移行させることを望む場合がある。これも当然のことながら、使い捨て式アセンブリ（１０００）を洗浄モードに移行させる前に、操作者は上記に教示されるようにまず導波管（１０９２）をトランスデューサアセンブリ（９４０）から分離し、次に使い捨て式アセンブリ（１０００）を再利用式アセンブリ（９００）から分離してもよい。
【０１１９】
一例として、操作者は、フタ（１０１４）を開位置とするために単純にフタ（１０１４）を手で持ち上げてもよい。操作者は、単純にフタ（１０１４）を別途閉位置に保持している摩擦に打ち勝つだけでよい。あるいは、器具（８００）の機能部は、例えば操作者が再利用式アセンブリ（９００）から使い捨て式アセンブリ（１０００）を分離する際などに、フタ（１０１４）を自動的に開いてもよい。操作者はまた、ラッチ（１００９）を手で持ち上げてラッチ（１００９）を変形させ、これにより、フランジ部分（１１７４）をラッチ（１００９）から解放してもよい。あるいは、器具（８００）の機能部は、例えば操作者が再利用式アセンブリ（９００）から使い捨て式アセンブリ（１０００）を分離する際などに、フランジ部分（１１７４）をラッチ（１００９）から自動的に係脱してもよい。フタ（１０１４）を自動的に開いてもよい様々な適当なやり方、及びラッチ（１００９）からそのやり方でフランジ部分（１１７４）を係脱してもよい様々な適当なやり方は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【０１２０】
図１１３に最も良好に見られるように、フランジ部分（１１７４）がラッチ（１００９）から係脱され、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が近位位置に動かされると、偏向部材（１１８０）の隆起部（１１８２）が内側管（１０７０）の近位取り付け部分（２０１０）のアーム（２０１２）に対して支承され、それによりアーム（２０１２）が外向きに撓む。アーム（２０１２）のこの外向きの撓みによって、アーム（２０１２）は導波管（１０９２）のピン（１０９４）から係脱され、導波管（１０９２）を内側管（１０７０）から近位方向に引き抜くことができるようになる。したがって、当然のことながら、偏向部材（１１８０）の隆起部（１１８２）は、上記に説明したようにアーム（１８１）に対してモード駆動部材（１４１）のタブ（１４５）と同様に動作する。一部の変例では、別の器具を導波管（１０９２）に連結することによって、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が近位位置に動かされた後の内側管（１０７０）からの導波管（１０９２）の取り出しを容易に行うことができる。例えば、導波管取り出し器具は、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）の内部ボア内に嵌まるサイズに構成されたシャフト付きのハンドルを含んでもよい。導波管取り出し器具のシャフトは、導波管取り出し器具を導波管（１０９２）と連結するように、導波管（１０９２）のスタッド（１０９６）上に螺合してもよい螺刻機能部を有してもよい。導波管（１０９２）をシャフトアセンブリ（１０５０）から取り出してもよい他の適当なやり方が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。これも当然のことながら、内側管（１０７０）の内部は、導波管（１０９２）が取り出された後で任意の適当な様式で洗浄されてもよい。
【０１２１】
図１１３〜図１１４に示されるように、洗浄ポート本体（１３００）は外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）内に配置される。洗浄ポート本体（１３００）は、本例では弾性材料（例えば、シリコーンなど）を含む。図１１５〜図１１６に最も良好に見られるように、洗浄ポート本体（１３００）は、長手方向延在部分（１３１０）と、横断方向延在部分（１３２０）と、を含む。横断方向延在部分（１３２０）は、近位取り付け部分（２０００）の横開口部（２００２）を通じて延び、ポート開口部（１３２２）を規定する。フタ（１０１４）は、フタ（１０１４）が閉位置（図９４に示される）にある場合にポート開口部（１３２２）に嵌合し、かつこれによりポート開口部（１３２２）の液密封止及び気密封止を提供するように構成されるストッパ（１０１６）を含む。しかしながら、フタ（１０１４）が開位置（図１０９〜図１１４に示される）にある場合には、ストッパ（１０１６）はポート開口部（１３２２）から完全に係脱される。
【０１２２】
ポート本体（１３００）の長手方向延在部分（１３１０）は遠位封止部フランジ（１３１２）を含み、下側管腔領域（１３１４）及び上側管腔領域（１３１６）を規定している。図１１４に最も良好に見られるように、遠位封止部フランジ（１３１２）は、外側管（１０５２）の近位取り付け部分（２０００）の内側表面に対して液密封止及び気密封止を提供するようなサイズに構成されかつ封止を提供するように構成される。下側管腔領域（１３１４）の近位端は、内側管（１０７０）が下側管腔領域（１３１４）内に完全に挿入された場合に内側管（１０７０）の近位取り付け部分（２０１０）の遠位部分の外側表面に対して液密封止及び気密封止を提供するようなサイズに構成されかつ封止を提供するように構成される。上側管腔領域（１３１６）と合わさる下側管腔領域（１３１４）の部分は、上側管腔領域（１３１６）を規定する曲率半径よりも小さい曲率半径によって規定される。内側管（１０７０）が下側管腔領域（１３１４）を通して挿入される際、上側管腔領域（１３１６）はポート開口部（１３２２）及び内側管（１０７０）の外径と外側管（１０５２）の内径との間に規定される隙間（１０７１）と連通するように開放されたままである。換言すれば、ポート開口部（１３２２）と上側管腔領域（１３１６）とは一緒に、内側管（１０７０）の外径と外側管（１０５２）の内径との間に規定される隙間（１０７１）に流体を連通させるための経路を提供する。これにより、操作者は、ポート（１５３、１５５）に関して上記に説明したような洗浄液源にポート開口部（１３２２）を連結してもよい。
【０１２３】
しかしながら、これも当然のことながら、フタ（１０１４）が閉位置にあり、導波管（１０９２）が内側管（１０７０）内に配置されている場合、ストッパ（１０１６）によってポート開口部（１３２２）に対して提供される液密封止及び気密封止、封止フランジ（１３１２）によって近位取り付け部分（２０００）の内側表面の内径に対して提供される液密封止及び気密封止、下側管腔領域（１３１４）の近位端によって近位取り付け部分（２０１０）の遠位部分の外側表面に対して提供される液密封止及び気密封止、並びにフェンダ（１０９３）によって内側管（１０７０）の内側表面に対して提供される液密封止は、すべてシャフトアセンブリ（１０５０）に対する近位側の封止を提供する。換言すれば、フェンダ（１０９３）、ポート本体（１３００）、及びストッパ（１０１６）は、シャフトアセンブリ（１０５０）の内部機能部を通じて吹き込み圧を失うおそれなく、吹き込まれた体腔（例えば、吹き込まれた腹腔）内にシャフトアセンブリ（１０５０）を一緒に挿入することを可能とする。
【０１２４】
４．使い捨て式アセンブリの例示的な導波管案内機能部
上記に説明したように、操作者は、シャフトアセンブリ（１０５０）から導波管（１０９２）を取り出して使い捨て式部分（１０００）を洗浄モードとしてもよい。使い捨て式部分（１０００）が適当に洗浄され、使い捨て式部分（１０００）が別途再使用できる状態となった後、シャフトアセンブリ（１０５０）の中へと導波管（１０９２）を再び挿入して、使い捨て式部分（１０００）を外科手術でもう一回使用するために準備することが望ましい場合がある。これは、以前に使用され、その後洗浄された導波管（１０９２）を用いるか、又は新しい導波管（１０９２）を用いて行うことができる。いずれの場合も、使い捨て式部分（１０００）が再び使用される前に、導波管（１０９２）が特定の所定の角度配向で最終的に位置付けられることが望ましい場合がある。これは、ブレード（１０９０）が非円形の断面を有する状況で望ましい場合がある。かかる状況では、超音波作動されるブレード（１０９０）に対してクランプアーム（１０８２）が組織を圧縮する際の組織に対する効果は、アームに面するブレード（１０９０）の領域の幾何構成に基づいて変わる場合がある。そのため、ブレード（１０９０）の角度配向の予測性及び一貫性を提供することは、エンドエフェクタ（１０８０）の予測可能かつ一貫した性能を提供する場合がある。ブレード（１０９０）の角度配向に一貫性を提供すると、ブレード（１０９０）が完全に挿入された位置に達する際にピン（１０９４）のアーム（２０１２）に対する一貫した角度アラインメントも提供される。
【０１２５】
図１１７Ａ〜図１１８Ｆは、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に挿入される際に、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に最初に挿入される角度配向とは無関係に、導波管案内部材（１２００）が特定の所定の角度配向へと導波管（１０９２）を一貫して案内する様子を示す。下記に説明するように導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）の中へと挿入される前に、操作者は、ラッチ（１００９）がフランジ（１１７４）と再係合した状態で内側管連結部材アセンブリ（１１５０）を、図１１３に示される近位位置から図９４に示される遠位位置へと押すことができる。これは、偏向部材（１１８０）の隆起部（１１８２）をアーム（２０１２）から係脱し、アーム（２０１２）が図９４及び１０２に示される位置に弾性的に復帰できるようにする。内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が遠位位置にあり、アーム（２０１２）が図９４及び１０２に示される位置に復帰した状態で、下記に説明するように導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に挿入されると、アーム（２０１２）は偏向部材（１１８０）の隆起部（１１８２）を再び乗り越えて導波管（１０９２）のピン（１０９４）と係合する。あるいは、導波管（１０９２）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）とは、導波管案内部材（１２００）の中へと同時に挿入することができる。導波管（１０９２）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）とが導波管案内部材（１２００）の中へと同時に挿入されると、偏向部材（１１８０）の隆起部（１１８２）がアーム（２０１２）から係脱され、アーム（２０１２）は図９４及び１０２に示される位置に弾性的に復帰できるようになる。
【０１２６】
図１１７Ａは、ポスト（１０９９）が時計回りに約４５°の角度でずれた向き（螺刻スタッド（１０９６）から遠位方向に見た場合）で導波管案内部材（１２００）内に最初に挿入される導波管（１０９２）を示す。操作者が、導波管（１０９２）を図１１７Ｂに示されるように更に遠位方向に挿入すると、ポスト（１０９９）はカム面（１２１４）と最初に係合し、カム面（１２１２）と係合することなくカム面（１２１２）を通過する。導波管（１０９２）が時計回りにより大きな角度で最初にずれたとすれば、ポスト（１０９９）は最初にカム面（１２１２）と係合することになる。操作者が導波管（１０９２）を図１１７Ｃに示されるように更に遠位方向に挿入すると、ポスト（１０９９）はカム面（１２１６）と係合する。カム面（１２１６）の螺旋状の配向のためにカム面（１２１６）はポスト（１０９９）に対して作用して導波管（１０９２）を反時計回りに回転させる。この反時計回りの回転は、図１１７Ｄに示されるように導波管（１０９２）が更に遠位方向に挿入されるのにしたがって、ポスト（１０９９）がカム面（１２１８、１２４４）の間に規定された隙間と最終的に出合うまで継続する。図１１７Ｅに示されるように導波管（１０９２）が更に遠位方向に挿入されると、カム面（１２１８、１２４４）は、協働して、導波管（１０９２）を回転させることなく、所定の長手方向の運動範囲にわたり導波管（１０９２）を案内する。ポスト（１０９９）は最終的に、図１１７Ｆに示されるようにカム面（１２４６）と出合う。この時点で、図１１７Ｇに示されるように導波管（１０９２）が更に遠位方向に挿入されるのにしたがって、案内面（１２２０、１２４６）の相補的な螺旋状の配向がポスト（１０９９）に対して協働して作用し、導波管（１０９２）を遠位方向に案内しながら時計回りに回転させる。ポスト（１０９９）は最終的には、図１１７Ｈに示されるようにカム面（１２２２）と出合う。図１１７Ｉに示されるように導波管（１０９２）が更に遠位方向に挿入されると、カム面（１２２２、１２４８）がポスト（１０９９）に対して協働して作用し、ポスト（１０９９）が終端面（１２６０）に近づくまで導波管（１０９２）を回転させることなく導波管（１０９２）を案内する。本例では、ポスト（１０９９）は、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に配置される際に終端面（１２６０）ともカム面（１２２２、１２４８）とも実際には接触しない。その代わりに、ピン（１０９４）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）のアーム（２０１２）との係合は、導波管（１０９２）の長手方向への前進を停止し、導波管案内部材（１２００）に対する導波管（１０９２）の位置が維持されるため、ポスト（１０９９）は終端面（１２６０）及びカム面（１２２２、１２４８）からわずかに離間している。
【０１２７】
図１１７Ｉに示される段階では、導波管（１０９２）は完全に挿入されており、端部カム面（１２２２、１２４８）とポスト（１０９９）とが協働して導波管（１０９２）に導波管案内部材（１２００）内で適正な角度及び長手方向の位置を提供する。導波管案内部材（１２００）はシャフトアセンブリ（１０５０）内でピン（１２４０）を介して既に回転方向及び長手方向に固定されているため、導波管（１０９２）は、図１１７Ｉに示される位置に達した時点でシャフトアセンブリ（１０５０）内で適正な角度位置及び長手方向位置にある。本例では、導波管（１０９２）のピン（１０９４）は、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に挿入された状態に達した時カム面（１２１４）及びカム面（１２４４）の近位部分に隣接して位置付けられる点に留意されたい。換言すれば、カム面（１２１４、１２４４）は、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に挿入された状態に達した時点でピン（１０９４）を収容するように位置付けられる。これに加えて、導波管（１０９２）は、ピン（１０９４）を内側管連結部材アセンブリ（１１５０）のアーム（２０１２）と係合することを介して長手方向で位置付けられる。
【０１２８】
図１１８Ａは、ポスト（１０９９）が反時計回りに約４５°の角度でずれた向き（螺刻スタッド（１０９６）から遠位方向で見た場合）で導波管案内部材（１２００）の中へと最初に挿入された導波管（１０９２）を示す。操作者が導波管（１０９２）を図１１８Ｂに示されるように更に遠位方向に挿入すると、ポスト（１０９９）はカム面（１２４２）と最初に係合する。カム面（１２４２）の螺旋状配向により、カム面（１２４２）はポスト（１０９９）に対して作用してポスト（１０９９）が図１１８Ｃに示されるようにカム面（１２４４）に達するまで導波管（１０９２）を時計回りに回転させる。操作者が導波管（１０９２）を更に遠位方向に挿入すると、カム面（１２１８、１２４４）は、協働して、導波管（１０９２）を回転させることなく、所定の長手方向の運動範囲にわたり導波管（１０９２）を案内する。ポスト（１０９９）は最終的に、図１１８Ｄに示されるようにカム面（１２４６）と出合う。この時点で、案内面（１２２０、１２４６）の相補的な螺旋状の配向がポスト（１０９９）に対して協働して作用し、ポスト（１０９９）が図１１８Ｅに示すようにカム面（１２２２）と出合うまで導波管（１０９２）を時計回りに回転させる一方で遠位方向に案内する。図１１８Ｆに示されるように導波管（１０９２）が更に遠位方向に挿入されると、カム面（１２２２、１２４８）がポスト（１０９９）に対して協働し、ポスト（１０９９）が終端面（１２６０）に近づくまで導波管（１０９２）を回転させることなく導波管（１０９２）を案内する。この段階では、導波管（１０９２）は完全に挿入されている。この場合もやはり、ポスト（１０９９）は、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）内に完全に配置される際に終端面（１２６０）ともカム面（１２２２、１２４８）とも実際には接触しない。その代わりに、ピン（１０９４）と内側管連結部材アセンブリ（１１５０）のアーム（２０１２）との係合は、導波管（１０９２）の長手方向への前進を停止し、導波管案内部材（１２００）に対する導波管（１０９２）の位置が維持されるため、ポスト（１０９９）は終端面（１２６０）及びカム面（１２２２、１２４８）からわずかに離間している。
【０１２９】
当然のことながら、導波管（１０９２）が導波管案内部材（１２００）の中へと最初に挿入される際に導波管（１０９２）がずれている角度とは無関係に、導波管（１０９２）が本体（１２０２）を通して完全に挿入される際にカム面（１２１２、１２１４、１２１６、１２１８、１２２０、１２２２、１２４２、１２４４、１２４６、１２４８）は協働して導波管（１０９２）を案内し、それにより導波管（１０９２）を適性な角度配向に配向する。導波管（１０９２）が１８０°のずれ角度で最初に導波管案内部材（１２００）内に挿入される場合には、点（１２５０）の構成によって、ポスト（１０９９）はカム面（１２１２）か又はカム面（１２４２）のいずれかに反らされる。
【０１３０】
シャフトアセンブリ（１０５０）の構成要素が上記に説明したように洗浄され、内側管連結部材アセンブリ（１１５０）が上記に説明したように遠位位置にまで押し戻され、導波管（１０９２）が上記に説明したようにシャフトアセンブリ（１０５０）内に戻すように再び挿入された後、操作者は、既に閉じられていない場合にフタ（１０１４）を閉じてもよい。この段階で、使い捨て式アセンブリ（１０００）を再利用式アセンブリ（９００）と再連結して器具（８００）を再組み立てしてもよい。この再組み立ては、上記に説明したように、導波管（１０９２）の螺刻スタッド（１０９６）とトランスデューサアセンブリ（９４０）のホーン（９５６）とを再連結することを含むことになる。その後、再組立された器具（８００）を上記に説明したように外科手術で使用することができる。
【０１３１】
ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせてもよく、又は適用してもよい様々な非網羅的なやり方に関する。当然のことながら、以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるいかなる時点でも提示されうるいずれかの請求項の適用範囲を限定することを目的としたものではない。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で提供されるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置されてもよく、かつ適用されてもよいことが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において参照される特定の機能を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下で参照される態様又は機能のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及されるもの以外の追加的な特徴を含むいずれかの請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において提示される場合、これらの追加的な特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１３２】
（実施例１）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延び、長手方向軸を規定するシャフトアセンブリと、（ｃ）長手方向軸と同軸に整列された、複数のカム面を有する導波管案内部材と、（ｄ）超音波導波管と、を有する器具であって、超音波導波管が外向きに延びるポストを備え、超音波導波管が、長手方向軸に沿って導波管案内部材の中へと挿入可能であり、導波管案内部材のカム面が長手方向軸を中心として角度的に配向されるポストに対して支承するように構成される、器具。
【０１３３】
（実施例２）
ポストが、導波管の外周に沿った１つの角度位置のみにおいて導波管から外向きに延びる、実施例１の器具。
【０１３４】
（実施例３）
導波管が更にピンを有し、ピンが導波管の外周の周りの２つの対向する角度位置において導波管から外向きに延びている、実施例１〜２のいずれか１つ以上の器具。
【０１３５】
（実施例４）
ピンがポストの近位に位置する、実施例３の器具。
【０１３６】
（実施例５）
ピンが、導波管を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する導波管の長さに沿った位置に配置される、実施例３〜４のいずれか１つ以上の器具。
【０１３７】
（実施例６）
カム面の少なくとも１つが螺旋状に配向された経路に沿って延びる、実施例１〜５のいずれか１つ以上の器具。
【０１３８】
（実施例７）
複数のカム面のうちの第１のカム面が、第１の配向の螺旋経路に沿って延び、複数のカム面のうちの第２のカム面が、第２の配向の螺旋経路に沿って延びる、実施例６の器具。
【０１３９】
（実施例８）
カム面の少なくとも１つが、長手方向軸に平行な経路に沿って延びる、実施例１〜７のいずれか１つ以上の器具。
【０１４０】
（実施例９）
シャフトアセンブリが内側管と外側管とを備え、導波管案内部材が内側管の近位部分内に同軸に配置されている、実施例１〜８のいずれか１つ以上の器具。
【０１４１】
（実施例１０）
内側管が本体に対して長手方向に固定されている、実施例９の器具。
【０１４２】
（実施例１１）
外側管が、本体に対して、及び内側管に対して平行移動するように動作可能である、実施例１０の器具。
【０１４３】
（実施例１２）
更にクランプアームを有し、クランプアームの第１の部分が、内側管と枢動可能に連結され、クランプアームの第２の部分が、外側管と枢動可能に連結され、クランプアームが、長手方向軸に沿った外側管の長手方向の運動に対応して長手方向軸に近づく方向と長手方向軸から遠ざかる方向とに枢動するように構成されている、実施例１１の器具。
【０１４４】
（実施例１３）
内側管、外側管、導波管案内部材、及び導波管がすべて、本体に対して一緒に回転可能である、実施例９の器具。
【０１４５】
（実施例１４）
更にグリップアセンブリを有し、本体がグリップアセンブリと着脱可能に連結されるように構成される、実施例１〜１３のいずれか１つ以上の器具。
【０１４６】
（実施例１５）
グリップアセンブリが超音波トランスデューサを含み、超音波トランスデューサが、導波管と連結されるように構成される、実施例１４の器具。
【０１４７】
（実施例１６）
（ａ）本体と、（ｂ）本体と連結されて本体に対して遠位方向に延びるように構成されたシャフトアセンブリであって、（ｉ）管状部材と、（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結されるように動作可能な音響導波管であって、管状部材が音響導波管を挿入により受容するように構成され、音響導波管が案内機能部を備える、音響導波管と、（ｉｉｉ）音響導波管の案内機能部と係合することにより管状部材に対して音響導波管を配向するように構成された案内部材と、を有する、シャフトアセンブリと、を有する、装置。
【０１４８】
（実施例１７）
管状部材が長手方向軸を規定し、音響導波管が長手方向軸を規定し、音響導波管が管状部材内に嵌合するように構成されていることにより、長手方向軸同士が互いに同軸に整列される、実施例１６の装置。
【０１４９】
（実施例１８）
管状部材が長手方向軸を規定し、案内部材が、音響導波管の案内機能部と係合し、それにより管状部材に対して長手方向軸を中心として音響導波管を配向するように構成される、実施例１６〜１７のいずれか１つ以上の装置。
【０１５０】
（実施例１９）
案内部材が第１の案内面を有し、第１の案内面が、音響導波管の案内機能部と係合し、これによって、長手方向軸に沿った音響導波管の前進に応じて長手方向軸を中心として第１の方向に音響導波管を回転させることにより管状部材に対して長手方向軸を中心として音響導波管を配向するように構成される、実施例１８の装置。
【０１５１】
（実施例２０）
案内部材が更に第２の案内面を備え、第２の案内面が、音響導波管の案内機能部と係合し、これによって長手方向軸に沿った音響導波管の前進に応じて長手方向軸を中心として第２の方向に音響導波管を回転させることにより管状部材に対して長手方向軸を中心として音響導波管を配向するように構成される、実施例１９の装置。
【０１５２】
（実施例２１）
第１及び第２の案内面が、一点において一緒に収束している、実施例２０の装置。
【０１５３】
（実施例２２）
案内部材が近位端及び遠位端を有し、一点が近位端に配置されている、実施例２１の装置。
【０１５４】
（実施例２３）
第２の案内面が、第１の案内面に対して遠位である、実施例１９〜２２のいずれか１つ以上の装置。
【０１５５】
（実施例２４）
管状部材が長手方向軸を規定し、案内部材が１対の長手方向に延びるカム面を有し、長手方向に延びるカム面が、音響導波管が長手方向軸に沿って挿入されるとき、音響導波管の案内機能部と係合し、それにより音響導波管の角度配向を維持するように構成される、実施例１６〜２３のいずれか１つ以上の装置。
【０１５６】
（実施例２５）
案内部材が近位端及び遠位端を有し、長手方向に延びるカム面が遠位端において収束する、実施例２４の装置。
【０１５７】
（実施例２６）
管状部材が長手方向軸を規定し、案内部材が案内通路を規定し、音響導波管の案内機能部が、音響導波管が長手方向軸に沿って挿入される際に案内通路を横断するように構成されている、実施例１６〜２５のいずれか１つ以上の装置。
【０１５８】
（実施例２７）
案内通路が、音響導波管が第１の長手方向の運動の範囲にわたり長手方向軸に沿って挿入される際に、音響導波管を第１の方向に回転させるように構成される、実施例２６の装置。
【０１５９】
（実施例２８）
案内通路が、音響導波管が第２の長手方向の運動範囲にわたり長手方向軸に沿って挿入される際に、音響導波管を第２の方向に回転させるように構成される、実施例２７の装置。
【０１６０】
（実施例２９）
シャフトアセンブリが更に流体ポートを有し、流体ポートがシャフトアセンブリの長さの少なくとも一部に沿って流体の連通を提供するように構成される、実施例１６〜２８のいずれか１つ以上の装置。
【０１６１】
（実施例３０）
流体ポートが、案内部材の遠位に配置される、実施例２９の装置。
【０１６２】
（実施例３１）
音響導波管の案内機能部が、音響導波管の長手方向軸に対して横断方向に延びるポストを備える、実施例１６〜３０のいずれか１つ以上の装置。
【０１６３】
（実施例３２）
案内部材が管状部材に対して固定的に固定される、実施例１６〜３１のいずれか１つ以上の器具。
【０１６４】
（実施例３３）
シャフトアセンブリが、（ｉ）音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、（ｉｉ）管状部材と枢動可能に連結されたクランプアームとを更に備え、クランプアームが超音波ブレードに近づく方向と超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように動作可能である、実施例１６〜３２のいずれか１つ以上の装置。
【０１６５】
（実施例３４）
（ａ）本体と、（ｂ）本体と連結されて本体に対して遠位方向に延びるように構成されたシャフトアセンブリであって、（ｉ）長手方向軸を規定する管状部材と、（ｉｉ）長手方向軸に沿って管状部材内に挿入されるサイズに構成された音響導波管と、（ｉｉｉ）長手方向軸に沿って管状部材内に音響導波管が挿入されることに対応して音響導波管を回転させ、それにより管状部材に対して音響導波管を配向させるように構成された案内部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を有する、装置。
【０１６６】
（実施例３５）
外科用器具を組み立てる方法であって、（ａ）音響導波管の遠位端を、長手方向軸を規定する管状部材の近位端の近位に位置付けることと、（ｂ）音響導波管の遠位端を管状部材の近位端の中へと挿入することと、（ｃ）音響導波管を第１の運動範囲にわたり長手方向軸に沿って管状部材内に前進させることと、（ｄ）音響導波管を第１の運動範囲にわたり前進させながら第１のカム面を音響導波管と係合させることであって、音響導波管が第１の運動範囲にわたり前進される際に第１のカム面が音響導波管を第１の方向に回転させることと、（ｅ）第２の運動範囲にわたり管状部材の中へ長手方向軸に沿って音響導波管を前進させることと、（ｆ）音響導波管を第２の運動範囲にわたり前進させながら第２のカム面を音響導波管と係合させることであって、音響導波管が第２の運動範囲にわたり前進する際に第２のカム面が音響導波管を第２の方向に回転させることと、を含む、方法。
【０１６７】
ＩＸ．その他
当然のことながら、上述より、各器具（１０、３００）は、使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を、再利用式アセンブリ（２００、５００）と着脱可能に連結することを可能とする。上記に述べたように、使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を洗浄するために、使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を再利用式アセンブリ（２００、５００）から分離し、そして使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を再利用式アセンブリ（２００、５００）とを再連結するか、又は使用済みの使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を新しい使い捨て式アセンブリ（１００、４００）に交換することが望ましい場合がある。これも当然のことながら、再利用式アセンブリ（２００、５００）は異なる種類の使い捨て式アセンブリ（１００、４００）と連結されてもよい。例えば、操作者に、様々な長さのシャフトアセンブリ（１５０、４５０）を有する一群の使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を提示することで、操作者は目の前の手技に特に適したシャフトアセンブリ（１５０、４５０）の長さを有する使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を選択してもよい。別のあくまで例示的な例として、操作者に、様々な種類のエンドエフェクタ（１８０、４８０）（例えばクランプアーム（１８２）のあるものとないもの、異なる構成のブレード（１９０）を有するものなど）を有する一群の使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を提示してもよい。これにより、操作者は、目の前の手技に特に適したエンドエフェクタ（１８０、４８０）を有する使い捨て式アセンブリ（１００、４００）を選択してもよい。操作者に使い捨て式アセンブリ（１００、４００）のモジュール性のためのキット及び他の媒体を提供する場合がある様々な適当なやり方が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【０１６８】
当然のことながら、明細書に説明される器具のいずれの変例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれに代えて、様々な他の機能を含んでもよい。あくまで一例として、上記の教示に加えて、当然のことながら、器具（１０、３００）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部により構築及び動作されてもよい。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。これも当然のことながら、また、器具（１０、３００）は、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓと様々な構造的及び機能的な類似性を有する場合がある。更に、器具（１０）は、本明細書で引用されかつ参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有する場合がある。
【０１６９】
本明細書に引用される参考文献、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０、３００）に関する本明細書における教示との間にいくらかの重複が存在する範囲で、本明細書のいずれの説明も、容認された従来技術とみなすことを意図しない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【０１７０】
当然のことながら、参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が既存の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明示的に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する内容に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するいかなる内容、又はそれらの部分も、組み込まれた内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【０１７１】
上述の装置の変例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有してもよい。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（米国カリフォルニア州Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれる場合がある。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされてもよいことが当業者には明らかであろう。
【０１７２】
上述の変例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含んでもよい。具体的には、装置の一部の変例は分解してもよく、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の一部の変例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により、その後の使用のために再組み立てしてもよい。装置の再調整は、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技法を使用してもよいことを当業者は認識するであろう。かかる技法の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内である。
【０１７３】
あくまで一例として、本明細書に説明される変例は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌技法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び封止された容器内に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上の及び容器内の細菌を死滅する場合がある。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管してもよい。装置を、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技法も用いて滅菌してもよい。
【０１７４】
本発明の様々な実施形態を図示及び説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に説明された方法及びシステムの更なる適合化を実現しうる。かかる可能性のある改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の詳細に限定されないものと理解される。
【０１７５】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に対して遠位方向に延びるように前記本体と連結されるように構成されたシャフトアセンブリであって、
（ｉ）管状部材と、
（ｉｉ）超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結されるように動作可能な音響導波管であって、前記管状部材が前記音響導波管を挿入により受容するように構成され、前記音響導波管が案内機能部を備える、音響導波管と、
（ｉｉｉ）前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記管状部材に対して前記音響導波管を配向するように構成された案内部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
（２）  前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記音響導波管が長手方向軸を規定し、前記長手方向軸同士が互いに同軸に整列されるように、前記音響導波管が前記管状部材内に嵌合するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が、前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記案内部材が第１の案内面を備え、前記第１の案内面が前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記長手方向軸に沿った前記音響導波管の前進に応じて前記長手方向軸を中心として第１の方向に前記音響導波管を回転させることによって前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記案内部材が第２の案内面を更に備え、前記第２の案内面が前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記長手方向軸に沿った前記音響導波管の前進に応じて前記長手方向軸を中心として第２の方向に前記音響導波管を回転させることによって前記管状部材に対して前記長手方向軸を中心として前記音響導波管を配向するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
【０１７６】
（６）  前記第１及び第２の案内面が、一点において一緒に収束している、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記案内部材が近位端及び遠位端を有し、前記一点が前記近位端に配置されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記第２の案内面が、前記第１の案内面の遠位にある、実施態様４に記載の装置。
（９）  前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が１対の長手方向に延びるカム面を備え、前記長手方向に延びるカム面は、前記音響導波管の前記案内機能部と係合し、それにより前記音響導波管が前記長手方向軸に沿って挿入される際に前記音響導波管の角度配向を維持するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記案内部材が近位端及び遠位端を有し、前記長手方向に延びるカム面が前記遠位端において収束する、実施態様９に記載の装置。
【０１７７】
（１１）  前記管状部材が長手方向軸を規定し、前記案内部材が案内通路を規定し、前記音響導波管の前記案内機能部の係合は、前記音響導波管が前記長手方向軸に沿って挿入される際に前記案内通路を横断するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記案内通路は、前記音響導波管が第１の長手方向の運動範囲にわたり前記長手方向軸に沿って挿入される際に、前記音響導波管を第１の方向に回転させるように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記案内通路は、前記音響導波管が第２の長手方向の運動範囲にわたり前記長手方向軸に沿って挿入される際に、前記音響導波管を第２の方向に回転させるように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記シャフトアセンブリが流体ポートを更に備え、前記流体ポートが前記シャフトアセンブリの長さの少なくとも一部に沿って流体の連通を提供するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記流体ポートが、前記案内部材の遠位に配置されている、実施態様１４に記載の装置。
【０１７８】
（１６）  前記音響導波管の前記案内機能部が、前記音響導波管の長手方向軸に対して横断方向に延びるポストを備える、実施態様１に記載の装置。
（１７）  前記案内部材が前記管状部材に対して固定的に固定されている、実施態様１に記載の装置。
（１８）  前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記管状部材と枢動可能に連結されたクランプアームであって、前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように動作可能である、クランプアームと、を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１９）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に対して遠位方向に延びるように前記本体と連結されるように構成されたシャフトアセンブリであって、
（ｉ）長手方向軸を規定する管状部材と、
（ｉｉ）前記長手方向軸に沿った前記管状部材の中への挿入のためのサイズに構成された音響導波管と、
（ｉｉｉ）前記長手方向軸に沿った前記管状部材の中への前記音響導波管の挿入に応じて前記音響導波管を回転させ、それにより前記管状部材に対して前記音響導波管を配向するように構成された案内部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
（２０）  外科用器具を組み立てる方法であって、
（ａ）音響導波管の遠位端を、長手方向軸を規定する管状部材の近位端の近位に配置することと、
（ｂ）前記音響導波管の前記遠位端を前記管状部材の前記近位端の中へと挿入することと、
（ｃ）前記音響導波管を、第１の運動範囲にわたり、前記長手方向軸に沿って前記管状部材の中へと前進させることと、
（ｄ）前記音響導波管を前記第１の運動範囲にわたり前進させながら第１のカム面を前記音響導波管と係合させることであって、前記音響導波管が前記第１の運動範囲にわたり前進する際に前記第１のカム面が前記音響導波管を第１の方向に回転させる、ことと、
（ｅ）第２の運動範囲にわたり前記管状部材の中へと前記長手方向軸に沿って前記音響導波管を前進させることと、
（ｆ）前記音響導波管を前記第２の運動範囲にわたり前進させながら第２のカム面を前記音響導波管と係合させることであって、前記音響導波管が前記第２の運動範囲にわたり前進する際に前記第２のカム面が前記音響導波管を第２の方向に回転させる、ことと、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４１Ｃ】
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【図４１Ｄ】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４４Ｃ】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６０Ｃ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６１Ｃ】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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【図６２Ｃ】
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【図６２Ｄ】
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【図６２Ｅ】
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【図６２Ｆ】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９Ａ】
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【図７９Ｂ】
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【図７９Ｃ】
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【図７９Ｄ】
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【図８０Ａ】
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【図８０Ｂ】
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【図８０Ｃ】
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【図８０Ｄ】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０Ａ】
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【図９０Ｂ】
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【図９１Ａ】
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【図９１Ｂ】
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【図９２】
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【図９３Ａ】
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【図９３Ｂ】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７Ａ】
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【図１１７Ｂ】
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【図１１７Ｃ】
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【図１１７Ｄ】
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【図１１７Ｅ】
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【図１１７Ｆ】
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【図１１７Ｇ】
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【図１１７Ｈ】
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【図１１７Ｉ】
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【図１１８Ａ】
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【図１１８Ｂ】
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【図１１８Ｃ】
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【図１１８Ｄ】
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【図１１８Ｅ】
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【図１１８Ｆ】
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【国際調査報告】
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