(57)【要約】  本発明は、キー（５１；５２）、特に自動車（８０）用キーの位置特定のための複数の位置特定モジュール（１，２，３，４，５）を用いた位置特定方法および装置に関しており、ここでの位置特定装置は、自動車（８０）内またはキー（５１，５２）内の位置特定モジュール（１，２，３，４，５）によって送信され、キー（５１，５２）内または自動車内の別の位置特定モジュール（１，２，３，４，５）によって受信された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の電界強度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）を測定する少なくとも１つの測定装置を有し、特に検出されたＲＳＳＩ値のフィルタリングおよび／または平均化を伴うことを特徴としている。
2018522213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー（５１；５２）、特に自動車（８０）用キー（５１，；５２）の位置特定のための複数の位置特定モジュール（１，２，３，４，５）を備えた位置特定装置において、
前記位置特定装置（１，２，３，４，５）が、前記自動車（８０）内または前記キー（５１；５２）内の前記位置特定モジュール（１，２，３，４，５）によって送信され、前記キー（５１；５２）内または前記自動車（８０）内の別の位置特定モジュール（５；１，２，３，４）によって受信（６，Ｓ１）された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６；Ｆ１，Ｆ２）の電界強度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５；Ｆ６）を測定する少なくとも１つの測定装置（１２）を有していることを特徴とする位置特定装置。
【請求項２】
前記位置特定装置は、前記自動車（８０）内に正確に１つの位置特定モジュール（３）を有し、または前記位置特定装置は、前記自動車（８０）内に配置するために設けられた正確に１つの位置特定モジュール（３）を有し、前記位置特定モジュール（３）は、前記キー（５１；５２）にＨＦ信号（Ｆ３）を送信し、かつ／または前記キー（５１；５２）からＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２）を受信する（図１）、請求項１記載の位置特定装置（１，２，３，４，５）。
【請求項３】
前記位置特定装置は、前記自動車（８０）内に複数の位置特定モジュール（１，２，３，４）を有し、または前記位置特定装置は、前記自動車（８０）内に配置するために設けられた複数の位置特定モジュール（１，２，３，４）を有し、前記位置特定モジュール（１，２，３，４）は、それぞれ、前記キー（５１；５２）にＨＦ信号（Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）を送信し、かつ／または前記キー（５１；５２）からＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２）を受信する（図２）、請求項１記載の位置特定装置（１，２，３，４，５）。
【請求項４】
前記位置特定装置は、特にそれぞれ前記位置特定装置の位置特定モジュール（１，２，３，４；５）内に、すなわち前記キー（５１；５２）内の位置特定モジュール（５）内または前記自動車（８０）内の位置特定モジュール（１，２，３，４）内に、１つ以上の測定装置（１２）を有し、前記測定装置（１２）は、それぞれ、受信された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の電界強度（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）を測定するように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記測定装置（１２）は、それぞれ、送信されかつ少なくとも１つの前記位置特定装置（１，２，３，４；５）によって受信された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）のＲＦ＿ＲＳＳＩ値またはＨＦ＿ＲＳＳＩ値の形態の電界強度を測定するように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、前記キー（５１；５２）の位置特定（Ｓ１〜Ｓ７）を、少なくとも、ＨＦ信号（Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６；Ｆ１，Ｆ２）の電界強度の時間的（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および／または空間的（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））特性（ｔ１，（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１））；ｔ２，（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２））；（ｔ３，（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３）））ｄ／ｄｔの分析（Ｓ３；Ｓ４）に基づいて実施する（Ｓ４〜Ｓ７）ように構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項７】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、前記キー（５１；５２）の位置特定を、少なくとも、前記位置特定モジュール（１，２，３，４；５）内で受信されたＨＦ信号の、異なる時点（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で決定された複数の電界強度（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）のローパスフィルタリングによる分析（Ｓ４）に基づいて実施するように構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項８】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、前記キー（５１；５２）の位置特定を、少なくとも、前記キー（５２）内の少なくとも１つの測定装置（１２）を用いて、複数の時点（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および／または前記キー（５２）が相前後して（ｔ１，ｔ２，ｔ３）存在していた複数の位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で測定されたＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の複数の電界強度の分析に基づいて実施する（Ｓ４−Ｓ７）ように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項９】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、前記キー（５１；５２）の位置特定を、少なくとも、少なくとも１つの測定装置（１２）を用いて、複数の時点で決定された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１；Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の複数の電界強度の時間導関数（ｄ／ｄｔ）と、少なくとも１つの閾値、特に０との比較（Ｓ４）に基づいて実施する（Ｓ４）ように構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１０】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、前記キー（５１；５２）によって複数の時点（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および／または複数の箇所（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で受信または送信された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の、少なくとも１つの測定装置（１２）を用いて、複数の時点で決定された複数の電界強度の時間導関数（ｄ／ｄｔ）が、１つの閾値、特にゼロの範囲内にある場合に、前記決定装置（８）の、特に前記キー（５１；５２）がさらに前記車両（８０）の外部に存在するものとして、または前記キー（５１；５２）がさらに前記車両（８０）の内部に存在するものとして見なされることに関する最後の結果を維持する決定を下す（Ｓ６）ように構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１１】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、複数の時点（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および／または前記キー（５２）が相前後して（ｔ１，ｔ２，ｔ３）存在していた複数の箇所（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で決定された少なくとも１つのＨＦ信号（Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）の電界強度（Ｆ１；Ｆ２）が、所定の値、特にゼロである場合に、前記キー（５１；５２）が前記車両（８０）の内部に存在しないこと、かつ／または前記車両（８０）近傍の前記車両（８０）の外部に存在しないことへの決定を下すように構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１２】
前記位置特定装置は、特にエンジンスタート制御部またはドア開放制御部の形態の装置（１１）を有しており、前記装置（１１）は、前記キー（５１；５２）が前記車両（８０）の内部または外部に存在するかどうかに関する前記キー（５１；５２）の位置特定に基づいて、１つのアクションに関して、特に前記自動車（８０）のエンジン始動の開始または実行または許可に関して、かつ／または前記自動車（８０）のドア開放の開始または実行または許可に関して、決定を下すように構成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１３】
前記キー（５１；５２）の位置特定のために、少なくとも１回または毎回測定される（１２）ＨＦ信号（Ｆ１；Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６）は、３００ｋＨｚを上回る領域の周波数、特に９００ＭＨｚまたは２．４ＧＨｚ（ブルートゥース（登録商標））の帯域の周波数を有する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１４】
前記位置特定装置は、決定装置（８）を有しており、前記決定装置（８）は、対象（５１；５２）の位置特定（Ｓ１〜Ｓ７）を、少なくとも、位置特定すべき対象内で測定された、当該位置特定すべき対象（５１；５２）、特にキー（５１；５２）の加速度の分析の考慮にも基づいて実施するように構成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の位置特定装置。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項記載の位置特定装置（１，２，３，４，５）を用いたキー（５１；５２）の、特に自動車（８０）用キー（５１；５２）の位置特定のための方法であって、
前記位置特定装置は、特に前記キーによって送信される低周波信号を位置特定のために使用することなく、前記位置特定装置の少なくとも１つの位置特定モジュール（１，２，３，４）を用いて、複数の時点（ｔ１，ｔ２，ｔ３）および／または前記キー（５２）が相前後して（ｔ１，ｔ２，ｔ３）存在していた複数の箇所（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１），（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２），（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で測定（１２）されたＨＦ信号（Ｆ１；Ｆ２）の１つ以上の電界強度を、前記キー（５１；５２）の位置特定のために考慮（Ｓ１−Ｓ７）する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車用の受動的アクセスシステムのためのＨＦ無線リンクを用いた、キーの位置特定のための方法および装置に関する。
【０００２】
例えば独国特許出願公開第１００３２９３６号明細書（ＤＥ１００３２９３６Ａ１）、独国特許出願公開第１０２０１２２０１３８５号明細書（ＤＥ１０２０１２２０１３８５Ａ１）、国際公開第２０１２／０７６３８９号（ＷＯ２０１２０７６３８９Ａ１）などのように、自動車用キーの位置特定のためのいくつかのアプローチは、それ自体が既に存在している。
【０００３】
本発明の課題は、特に自動車用キーのための位置特定装置を最適化することである。この課題は、それぞれ、独立請求項の態様によって解決される。本発明のいくつかの特に好ましい実施形態は、従属請求項および明細書に挙げられている。また本発明の実施形態は、既存の解決手段の代替として、効率的および／またはコスト的に有利な位置特定も可能にすることができる。本発明の実施形態によれば、例えば、（自動車用の）キーの位置特定が、キーの少なくとも１つのＨＦもしくはＲＦ信号の（電界強度）に基づいて、有利には例えばＬＦ信号の評価を省くことも可能である。
【０００４】
本発明のいくつかの好ましい実施形態の別の特徴および利点は、図面に基づく本発明のいくつかの実施例の以下の説明から明らかとなる。
【０００５】
この場合、本発明のいくつかの可能な実施形態は例示のために各々簡略化されて概略的に示される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】キーの位置特定のための１つの送信器と１つの受信器とを有する位置特定装置を備えた車両を示した図
【図２】キーの位置特定のための複数の送信器および／または複数の受信器を有する位置特定装置を備えた車両を示した図
【図３】（自動車に対するキーの位置特定のための）キーまたは車両内の、受信器を有する位置特定モジュールと、位置特定装置の評価装置とを示した図
【図４】キーの位置特定の経過を示した図
【図５】自動車の領域内の電界強度の空間的特性のいくつかの例を示した図
【０００７】
図１には、本発明の実施形態に対する一例として、位置特定装置の位置特定モジュール３が示されており、この位置特定モジュール３は、自動車８０内に存在しており、例えば自動車８０の室内の内部に、あるいは例えばカーラジオなどの領域に存在している。さらに位置特定装置の位置特定モジュール５が概略的に示されており、この位置特定モジュール５は、自動車８０外部のキー５１内に、または自動車８０内部のキー５２内に存在している。
【０００８】
少なくとも１つの位置特定モジュール３または５は、キー５１または５２によって、または自動車８０内の位置特定モジュールによって送信された少なくとも１つの（ＨＦおよび／またはＲＦ）電界Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６のうちの、当該位置特定モジュール３もしくは５によって測定された少なくとも１つの電界強度に基づいて、次のことを決定する。すなわち、
（図１において位置特定のために、電界Ｆ１を送信しているかまたは電界Ｆ３を受信している）キー５１が、自動車８０の（客室の）外部に存在しているかどうか、
または（図１において位置特定のために、電界Ｆ２を送信しているかまたは電界Ｆ３を受信している）キー５２が、自動車８０の（客室の）内部に存在しているかどうか、を、
例えば１つまたは特に複数の（一時記憶された）電界強度Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６の測定値を、例えば特性分析（ｄ／ｄｔ）および／または時間的なローパスフィルタリングおよび／または閾値（ｄ／ｄｔ）などを用いて、分析することによって決定する。
【０００９】
位置特定装置もしくはその位置特定モジュール３または５の（キー５１または５２が自動車８０の（客室の）外部または内部に存在しているかどうかについての）決定に基づいて、装置（図３の１１）は情報を提供され、この情報に基づいて種々の決定を下すことができる。例えば自動車８のエンジンのスタート／始動を許可および／または開始するかどうか、または自動車のドアの開放を許可および／または開始するかどうかなど。
【００１０】
図１において、キー５１は、自動車の外部に存在しており、このことは、少なくとも１つの位置特定モジュール内で受信されたＨＦ信号の測定された電界強度および／または時間的および／または空間的特性に基づいて決定可能である。さらにキー５２は、３つの時点ｔ１，ｔ２，ｔ３において、自動車８０内の３つの位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））に存在しており、このことは、少なくとも１つの位置特定モジュール３もしくは５内で受信されたＨＦ信号の、時点ｔ１，ｔ２，ｔ３において対応する位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））で測定された（図５に示されているように異なる）電界強度および／または特性に基づいて（なぜなら当該キーは３つの時点ｔ１，ｔ２，ｔ３において異なる箇所に存在しているから）決定可能である。
【００１１】
図２には、本発明の別の実施形態に対する一例として、位置特定システムの複数の位置特定モジュール１，２，３，４；５が示されており、これらの位置特定モジュール１，２，３，４，５のうちの１つ以上（１，２，３，４）は自動車８０内に存在し、例えば１つ（５）はキー５１もしくは５２内に存在している。例えば位置特定モジュール３，４は、自動車８０の室内の内部に存在し、かつ／または位置特定モジュール１，２は、自動車８０の（室内の）外部に、例えばドアミラー８０１，８０２の各々および／またはバンパーおよび／またはエンジンコンパートメントに存在している。
【００１２】
自動車８０における位置特定装置の位置特定モジュール１，２，３，４は、電界強度に関する測定結果の交換のために、例えば有線リンクおよび／または無線リンクを介して相互に接続されていてもよいし、かつ／または評価装置と接続されていてもよい。
【００１３】
測定された電界強度の評価および／または分析（例えば、ローパスフィルタリング）および／または決定を下す位置特定モジュール３または５は、例えば自動車８０内にかつ／またはキー５１，５２内に配置されていてもよい。また１つの決定が他の位置特定モジュールまたは制御部に、例えば無線（例えばＨＦ）リンクを介して通知されていてもよい。
【００１４】
キー５１，５２内の位置特定モジュール５かつ／または自動車８０内の（少なくとも）１つの位置特定モジュール１，２，３，４が送信した電界Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５，Ｆ６の周波数は、特に高周波（例えば英語表記ではＲＦまたは無線周波数とも称される）、例えば、ＨＦ周波数および／またはＲＦ周波数および／または３００ｋＨｚを上回る周波数、特に９００ＭＨｚまたは２．４ＧＨｚ（ブルートゥース（登録商標））の帯域の周波数である。相応に当該周波数領域の受信のために位置特定装置の（各）位置特定モジュール１，２，３，４，５，６には、受信装置および／またはフィルタなどが設けられていてもよい。（キー５１または５２が車両８０の室内の内部または外部に存在しているかどうかの）決定は、基本的にはまたは１つもしくは所定の（例えば別の識別信号に基づいて識別された）キーに対して、当該周波数領域内で受信された電界強度に基づいて行われ得る。
【００１５】
測定装置１２は、特に、ＨＦ周波数および／またはＲＦ周波数および／または３００ｋＨｚを上回る周波数、特に９００ＭＨｚまたは２．４ＧＨｚ（ブルートゥース（登録商標））の帯域の周波数のための測定装置であってもよい。（自動車用）キーの位置特定は、位置特定モジュール１，２，３，４；５からの少なくとも１つのＨＦもしくはＲＦ信号の（電界強度）に基づいて行うことができ、有利には例えばＬＦ信号の評価と、それに伴うその生成も省くことができる。
【００１６】
電界強度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６の測定に関しては、少なくとも１つの受信ＨＦ信号の特にいわゆる（例えば測定可能な）ＲＦ＿ＲＳＳＩまたはＨＦ＿ＲＳＳＩ値が想定されていてもよい。
【００１７】
位置特定装置の、例えばキー５１，５２内または自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４，５と、位置特定装置の例えばキー５１，５２内または自動車８０内の別の位置特定モジュール１，２，３，４，５との間の例えば位置特定に例えば関するデータ交換も、例えば無線リンクを介して、ＨＦ周波数および／またはＲＦ周波数および／または３００ｋＨｚを上回る周波数、特に９００ＭＨｚまたは２．４ＧＨｚ（ブルートゥース（登録商標））の帯域の周波数を介して行うことができる。
【００１８】
異なる技術をＨＦリンクとして使用することができる。ＨＦリンクとは、例えばいわゆるサブＧＨｚリンクおよび／または１つ以上のＩＳＭ帯域のリンクおよび／またはブルートゥース（登録商標）（例えば低エネルギー型ブルートゥース（登録商標））リンクであってもよい。しかしながら特にブルートゥース（登録商標）リンクの形態のＨＦリンクのケースにおいてだけでなく、キー５１；５２やスマートフォンであってもよい。基本的には、キー５１；５２は、自動車８０用の任意のキー、例えばカードおよび／またはスマートフォンの形態および／または機械式キーおよび／または例えば少なくとも１つのキーＩＤ用の受信器および／または送信器を備えた形態のキーであってもよい。
【００１９】
例えば、少なくとも１つのＨＦリンク（またはＲＦリンク）のみが設けられるかまたは評価され得る。つまり（例えばキーへの）ＬＦリンクの考慮または使用はなしである。
【００２０】
図３は、例えば、１つの位置に存在するキー５１から送信されるかまたは当該キー５１へ送信される電界Ｆ１，Ｆ２；Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６を受信するアンテナ６を備えた位置特定システム１，２，３，４，５の位置特定モジュール３の一例を概略的かつ簡単に示している。この場合は（例えば制御部および／または回路を有する基板上などにある）評価装置７を用いて、１つ以上の時点において、位置特定システムの位置特定モジュール３または５の箇所における（場合によっては全体的な）電界Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）の（測定装置１２を用いて測定された）電界強度が、例えば少なくとも１つの（例えば評価装置のメモリ９内に記憶された）閾値Ｓ（および／または時間的特性、ローパスフィルタリング、平均値など）に基づいて評価（２０）され得る。この評価装置７は、ここからの結果１０を、例えば装置１１に転送する。
【００２１】
装置１１（例えば自動車ロック装置やドアロック装置など）は、自動車８０内の位置特定モジュール３，５またはキー５１，５２から自身に通知されシグナリング（１０）された評価装置７の決定に依存して、例えば自動車８０のエンジンのスタート／始動を許可および／または開始させること、または自動車のドアの開放を許可および／または開始させることなどが可能である。
【００２２】
例えば、装置１１（例えば自動車ロック装置またはドアロック装置など）は、評価装置７から自身に決定（１０）として、（例えば任意の）１つの位置（ｘ５１，ｙ５１，ｚ５１）におけるキー５１が自動車８０の外部に存在していることが自身にシグナリングされた場合に、例えば、自動車８０のエンジンのスタート／始動を許可および／または開始または阻止することができ、かつ／または自動車のドアの開放を許可および／または開始または（例えば、既存の測定された電界強度が閾値を下回り、それゆえキー５１と自動車８０との間隔距離ｄ１３が広すぎる場合に）阻止することができる。
【００２３】
さらに例えば、装置１１（例えば自動車ロック装置またはドアロック装置など）は、評価装置７から自身に決定（１０）として、（例えば任意の）１つの位置（ｘ５２，ｙ５２）におけるキー５２が自動車８０の内部に存在していることがシグナリングされた場合に、例えば、自動車８０のエンジンのスタート／始動を許可すること、かつ／または自動車のドアの開放またはロックを許可または阻止することができる。
【００２４】
位置特定装置の評価装置は、例えば、位置特定モジュール１，２，３，４，５のうちの１つ（のみにまたは少なくとも１つ）に配置されていてもよいし、または位置特定装置の別の位置特定モジュール、例えば、カーラジオの内／外のモジュールなどにも配置されていてもよい。これらの位置特定装置は、それぞれ少なくとも１つの（または全体の）電界Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５，Ｆ６の電界強度を測定している（また評価装置にシグナリングしている）。
【００２５】
キー５１もしくは５２または位置特定モジュール１，２，３，４のＨＦ信号の（位置特定モジュール１，２，３，４（のそれぞれ）において受信された）電界Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６の評価は、自動車８０側で様々な方法で行うことができる。例えば、電界Ｆ（ｘ，ｙ）の少なくとも１つの測定された電界強度は、位置特定システムの（少なくとも）１つの位置特定モジュール１，２，３，４；５の箇所において１つ以上の時点で、または記憶された時間的特性との比較によって、または軌道解析によって、または決定装置８の決定のための導関数などによって、分析することができる。
【００２６】
キー５１；５２の位置特定のための決定装置８が、キー５１；５２または自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４から送信された少なくとも１つの受信ＨＦ信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５；Ｆ６（つまり例えば信号特性）の、少なくとも１つの測定装置１２によって複数の時点で決定された複数の電界強度の、少なくとも１つの閾値Ｓなどを用いた（例えば比較または平均値比較による）分析を実施すると、１つ以上のＨＦ信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５；Ｆ６の、そのような動的位置特定のために測定された電界強度が、位置特定装置のモジュール３または５のメモリ９内に一次記憶され得る。
【００２７】
自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４またはキー５１；５２内の位置特定モジュール（５）から送信された（少なくとも）１つの信号Ｆ１；Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５，Ｆ６の電界強度は、例えば、信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；Ｆ５；Ｆ６の受信器１／２／３／４と、位置特定モジュール５；１，２，３，４との間の間隔距離に伴ってほぼ指数関数的に減少し、かつ／または障害物において他の特性を有する。
【００２８】
例えば、位置特定モジュールの受信器１／２／３／４／５において受信された信号の電界強度からはそれぞれ、当該受信器１／２／３／４と、信号Ｆ１を送信したキー５１または自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４と、の間の間隔距離ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４が推論でき、または当該受信器の現在位置が推論できる。また位置特定モジュールの受信器１／２／３／４において受信された信号の電界強度Ｆ２からもそれぞれ、当該受信器１／２／３／４と、この信号Ｆ２を送信したキー５２または自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４と、の間の間隔距離ｄ２１，ｄ２２，ｄ２３，ｄ２４が推論できる。
【００２９】
また、複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３で、（およびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３）））において、位置特定モジュールの受信器１／２／３／４／５において受信された複数の信号の（例えばＲＳＳＩ）電界強度からも、位置特定モジュールの例えば最後の（例えば時点ｔ３の）位置を（例えば自動車内のキーの最後の位置を）、例えばローパスフィルタリングまたは平均化によって推論できる。
【００３０】
位置特定モジュールの複数の受信器１／２／３／４がそれぞれ１つ以上の信号を受信すると、これらの信号は一緒に評価することができる。
【００３１】
例えば、図１および図２に示されたキー５１の位置ｘ５１，ｙ５１に対して、当該キー５１は、自動車８０の外部に存在している、という決定が下され、かつ／または図１および図２に示されたキー５２の、時点ｔ１，ｔ２，ｔ３での位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））に対して、当該キー５２は、最終的に（例えば時系列的に見て時点ｔ３以降に）自動車８０の内部に（つまり特に車両８０の客室内部に）存在している、という決定が下される。
【００３２】
図４は、キー５１または５２の位置特定の経過Ｓ１〜Ｓ７を例示的に示す（キー５２は、例えば場合によっては、異なる時点での位置５１のキーと同じキーであってもよいが、別のキーであってもよい）。
【００３３】
図４において、ステップＳ１では、決定装置によって、いわゆるアクセスゾーンにおけるいわゆるポーリングが開始される。つまり（例えば自動車８０内の位置特定装置の少なくとも１つの位置特定モジュール１，２，３，４からの）例えば無線信号により、キー５１；５２は、（少なくとも）１つのＨＦ信号の送信または（自動車８０からの）ＨＦ信号の受信を要求し、かつ／または自動車８０内の少なくとも１つの位置特定モジュール１，２，３，４は、ＨＦ信号の送信または（キーからの）受信を要求する。
【００３４】
ステップＳ２では、測定装置により、少なくとも１つのアンテナによってここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３で（およびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））などにおいて）受信された１つ以上のＨＦ信号の電界強度が、ここではＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値の形態で、ここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３などにおいて測定される（および例えばメモリ内に一次記憶される）。
【００３５】
ステップＳ３では、ここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３などでおよびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））などにおいて測定され、少なくとも１つのアンテナによって受信された１つ以上のＨＦ信号の、測定装置によって測定された電界強度に関するＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値が、評価される。つまり（例えばローパスフィルタＴＰまたはＬＰを用いて）例えばフィルタリングされ、かつ／または微分される。
【００３６】
ステップＳ４では、決定装置により、ここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３などで（およびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））において）測定された（およびステップＳ３で分析された）ＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値と場合によっては分析とに基づいて、キー５２；５３の位置特定に関する決定が下される。
【００３７】
例えば、ここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３などで（およびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））において）受信されその後フィルタリングされたＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値（のすべてまたは大半または平均またはローパスフィルタリングされたもの等）が、記憶された閾値を下回る場合には（場合によっては別の１つ以上の条件、例えばその他に（場合によっては平均化される）時間導関数がゼロより大であるなどの条件も伴う）、決定装置は、ステップＳ５において、キー（図１，２の５１）が自動車（図１，２の８０）の（例えば客室の）外部に存在することを（例えばフラグ“loc_flag ID outside”として）示す信号（図３の１０）を別の装置（図３の１１）に送信することを決定することが可能である。
【００３８】
例えば、フィルタリングされたＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値（のすべてまたは大半または平均など）が、例えばここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３で（およびそれに伴い異なる位置（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３）において）またはそれらの平均値もしくはローパスフィルタリングなどにおいて、正確にまたは十分正確に、最後の値または（サンプル／）セット値に相応する場合、かつ／または微分された（時間導関数の）形態のＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値が正確にまたは（設定に従って）十分正確にゼロを生じさせる場合には（なぜならそれは変化しないかまたはほとんど変化しないため）、決定装置は、ステップＳ６において、キー５１；５２がどこにあったかに関する最後の決定を維持することを決定することが可能であり、かつ／またはキー５１；５２がどこ（自動車の（例えば客室の）内部または外部）にあったかに関する最後の決定が維持されることを示す信号（図３の１０）を、別の装置（図３の１１）に送信することを決定することが可能である。
【００３９】
例えば、フィルタリングされたＲＦ−ＲＳＳＩ値またはＨＦ−ＲＳＳＩ値が、ここでの複数の時点ｔ１，ｔ２，ｔ３でおよびそれに伴い異なる位置（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３）、（すべてまたは大半または平均など））において、記憶された閾値以上である場合には（場合によっては別の条件、すなわち微分された（導関数の）形態の（場合によっては平均化後の）ＲＳＳＩ値がゼロに等しくないという条件も伴う）、決定装置は、ステップＳ７において、キー（図１，２の５１）が自動車（図１，２の８０）の（例えば客室の）内部に存在することを（例えばフラグ“loc_flag ID inside”として）示す信号（図３の１０）を別の装置（図３の１１）に送信することを決定することが可能である。
【００４０】
決定装置８は、キー（５１；５２）の位置特定のために、少なくとも、位置特定すべき対象の中で測定される、位置特定すべき対象（５１；５２）、特にキー（５１；５２）の加速度の分析も、例えば位置特定すべき対象５１；５２内の加速度センサＢを用いて考慮することができる。この加速度センサ（Ｂ）は、例えば自動車内の小さな位置変化などの（改善された）検出のために、当該加速度センサ（Ｂ）によって検出された加速度に関するデータを、（当該対象内または自動車内の）決定装置８に、例えば無線インターフェース（例えばＨＦインターフェース）を介して転送する。
【００４１】
図５は、自動車８０の領域内で位置特定モジュール１，２，３，４または５によって送信された信号の電界強度Ｆの空間的特性に対するいくつかの例を示したものであり、左方上部の平面図は自動車８０の上方から見た図であり、中央上部は自動車８０のテールゲートを後方から見た図であり、右方上部は自動車８０の片側を当該片側方向から見た図であり、それに対して、左方下部の平面図は（自動車の表示なしで）自動車８０の上方から見た図であり、中央下部は（自動車の表示なしで）自動車８０のテールゲートを後方から見た図であり、右方下部は（自動車の表示なしで）自動車８０の片側を片側方向から見た図である。
【００４２】
図５にはそれぞれ、例示的に上方と右方に向けたスケール表示を用いて、電界強度Ｆの空間的特性（すなわち電界強度Ｆ（ｘ，ｙ））の例を、それぞれｘ方向（右方向）およびｙ方向（上方向）およびｚ方向（自動車８０の前／後方向）にメートル単位で示している。いくつかの用途または構成では、電界強度Ｆ（ｘ，ｙ）の空間的および／または時間的に不規則な特性が生じる可能性があるが、これは、位置特定装置の（図１に示されているような）１つまたは（図２に示されているような）複数の（例えば評価装置と有線および／または無線リンクされた）位置特定モジュール１，２，３，４による電界強度Ｆの空間的および／または時間的に複数の測定および評価によって有利に対処することが可能である。
【００４３】
図５においては、例えばキー５２は、相前後する３つの時点ｔ１，ｔ２，ｔ３で、車両８０内部の複数の（ここでは３つの）箇所（（ｘ５２ｔ１，ｙ５２ｔ１，ｚ５２ｔ１）および（ｘ５２ｔ２，ｙ５２ｔ２，ｚ５２ｔ２）および（ｘ５２ｔ３，ｙ５２ｔ３，ｚ５２ｔ３））に存在しており、これらの箇所（および時点）では、それぞれ複数のＨＦ信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の電界強度が決定される。
【符号の説明】
【００４４】
１      （自動車内外の）位置特定システムの位置特定モジュール
２      （自動車内外の）位置特定システムの位置特定モジュール
３      （自動車内外の）位置特定システムの位置特定モジュール
４      （自動車内外の）位置特定システムの位置特定モジュール
５      （代替的キー内部の）位置特定システムの位置特定モジュール
５１    キー
５２    キー
６      位置特定モジュール１／２／３／４のアンテナ
７      評価装置／プリント回路基板
８      決定装置（Ｆ１／２＞Ｓ？）
９      閾値Ｓ用メモリ
１０    比較結果（Ｆ１／２＞Ｓ？，特性値ｄ／ｄｔなど）
１１    装置（自動車ロック装置など）
１２    （電界Ｆ１もしくはＦ２測定用の位置特定モジュール１，２，３，４内の）測定装置
１３    比較装置（Ｆ１／２＞Ｓ？，特性値ｄ／ｄｔなど）
８０    自動車
８０１  （自動車８０の）ドアミラー
８０２  （自動車８０の）ドアミラー
Ｓ      自動車内のキー想定のための受信電界強度の閾値
（ｘ５１，ｙ５１）  キー５１の位置
（ｘ５２，ｙ５２）  キー５２の位置
Ｆ１    キー５１から送信された電界
Ｆ１（ｘ，ｙ）    キー５１から送信された、位置（ｘ，ｙ）における電界
Ｆ２    キー５２から送信された電界
Ｆ２（ｘ，ｙ）    キー５２から送信された、位置（ｘ，ｙ）における電界
Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６  自動車８０内の位置特定モジュール１，２，３，４から送信された電界
Ｓ１    ポーリングを開始するステップ（アクセスゾーン内）
Ｓ２    ＨＦ−ＲＳＳＩ値を受信するステップ
Ｓ３    ＨＦ−ＲＳＳＩ値をフィルタリングおよび／または微分するステップ
Ｓ４    キーが内部にまたは外部に存在するかどうかを決定するステップ
Ｓ５    キーが内部に存在することを決定および／または通知するステップ
Ｓ６    キーが先行時点ではどこに存在していたかを決定および／または通知するステップ（先行時点では外部にまたは内部に存在していたなど）
Ｓ７    キーが外部に存在することを決定および／または通知するステップ
Ｂ      加速度センサ（対象内）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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