(57)【要約】  外科用器具は、ステープル留めヘッド組立体、アンビル、発射組立体、モータ、ユーザー入力特徴部、及び電気回路を含む。発射組立体は、ステープル留めヘッド組立体を作動させて、組織を介してアンビルに向けてステープルの環状アレイを駆動させる。モータは、作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させる。電気回路は、トリガースイッチ及び電気ラッチング特徴部を含む。トリガーは、非作動状態から作動状態へと変化するユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化する。電気回路は、トリガースイッチの閉鎖に対応してモータを起動させる。電気ラッチング特徴部は、たとえトリガースイッチが作動ストロークの完了前に開いた状態へと変化して戻っても、モータの起動を維持して作動ストロークを完了させる。
2018519071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｆ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｇ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、
（ｈ）前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
（ｉ）前記非作動状態から前記作動状態へと変化する前記ユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、前記電気回路が前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び
（ｉｉ）たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部、を備える電気回路と、を備える外科用器具。
【請求項２】
前記電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記電気ラッチング特徴部が継電器を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記継電器が二極双投継電器を備える、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記電気回路が、前記継電器に連結するホールドアップコンデンサを更に備える、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記電気回路が、前記作動ストロークの完了に対応して前記モータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記短絡モジュールが短絡スイッチを備え、前記短絡スイッチが第１状態と第２状態との間で変化するよう構成され、前記短絡スイッチが前記第２状態へと変化する場合に前記短絡を提供するよう構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
停止部材を更に備え、前記停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、前記停止部材は、前記起動ストロークの間前記非作動状態を維持するよう構成され、前記停止部材は、前記作動ストロークの完了に対応して前記非作動状態から前記作動状態へと変化するよう構成され、前記停止部材は、前記停止部材が前記作動状態へと変化することに対応して前記第１状態から前記第２状態へと前記短絡スイッチを変化させるよう構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記発射ストロークの完了の際に前記停止部材を係合して、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、前記発射組立体が備える、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記ユーザー入力特徴部が枢動可能に前記本体と連結するトリガーを備え、前記トリガーが第１位置から第２位置へと枢動可能であり、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと変化する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記トリガーがパドルを備え、前記パドルが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第１位置から前記第２位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記開いた状態から前記閉じた状態へと前記トリガースイッチを変化させるように構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記第２位置から前記第１位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記パドルが前記トリガースイッチを係合解除するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記発射組立体が、前記シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの第１部の間に前記シャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの第２部の間に前記シャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第１部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第２部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を近位に駆動させるように構成されている、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記電気回路が、前記発射ストロークの完了を示すように構成されるユーザーフィードバック特徴部を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
バッテリーを更に備え、前記バッテリーは、前記電気回路を介して電力を前記モータへと提供するように構成され、前記電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、前記バッテリードレインモジュールが前記作動ストロークの完了後に前記バッテリーから電力を放出させるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１９】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｆ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｇ）第１位置と第２位置との間で枢動するように動作可能である、前記本体に枢動可能に連結されるトリガーと、
（ｈ）前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
（ｉ）トリガースイッチであって、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第１位置から前記第２位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、前記第２位置から前記第１位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合解除するよう構成され、前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記電気回路が前記モータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び
（ｉｉ）たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
【請求項２０】
外科用ステープル留め器具の動作方法であって、
（ａ）組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｃ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｄ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｅ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、を前記器具が備え、
前記方法は、
（ａ）前記ユーザー入力特徴部を作動させ、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記ユーザー入力特徴部を変化させることであって、前記ユーザー入力特徴部を作動させる前記動作が、トリガースイッチを閉鎖することを含む、こと、
（ｂ）前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させることであって、前記モータを起動させることが前記作動ストロークを開始させる、こと、
（ｃ）前記トリガースイッチを開くこと、
（ｄ）前記トリガースイッチが開いた後に、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させること、及び
（ｅ）前記作動ストロークが完了した際に、前記モータを停止させること、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラーがある。そのようなステープラーの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラーは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラーは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラーは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラーの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラーの例は、１９９３年４月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２０５，４５９号、１９９３年１２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７１，５４４号、１９９４年１月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７５，３２２号、１９９４年２月１５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２８５，９４５号、１９９４年３月８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２９２，０５３号、１９９４年８月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３３３，７７３号、１９９４年９月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３５０，１０４号、１９９６年７月９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５３３，６６１号、及び２０１４年１２月１６日に発行された「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第８，９１０，８４７号に記載されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
一部の円形ステープラーは、モータ式の作動メカニズムを含み得る。モータ式の作動メカニズムを有する円形ステープラーの例は、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、２０１５年３月２６日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、及び２０１５年３月２６日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図２】バッテリーパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラーのアンビルを描いた斜視図である。
【図４】図３のアンビルを描いた別の斜視図である。
【図５】図３のアンビルを描いた分解側面図である。
【図６】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド組立体を描いた斜視図である。
【図７】図６のステープル留めヘッド組立体を描いた分解斜視図である。
【図８】図１の円形ステープラーを、シャフト組立体の部位どうしを互いに分離された状態で描いた分解斜視図である。
【図９】図１の円形ステープラーのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。
【図１０】図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。
【図１１】図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。
【図１２Ａ】図１の円形ステープラーのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｅ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１３】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。
【図１４】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。
【図１５】図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。
【図１６】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。
【図１７】図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。
【図１８Ａ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１８Ｂ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１９Ａ】図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１９Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図２０Ａ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｃ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｄ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２１Ａ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｂ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｃ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｄ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｅ】端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。
【図２２Ａ】図１の円形ステープラー操作の、代表的工程のフローチャートを示す。
【図２２Ｂ】図１の円形ステープラー操作の、代表的工程のフローチャートを示す。
【図２３Ａ】操作の第１段階における、図１の円形ステープラーに組み込まれ得る代表的な制御回路の概略図である。
【図２３Ｂ】操作の第２段階における、図２３Ａの制御回路の概略図を示す。
【図２３Ｃ】操作の第３段階における、図２３Ａの制御回路の概略図を示す。
【図２３Ｄ】操作の第４段階における、図２３Ａの制御回路の概略図を示す。
【図２３Ｅ】操作の第５段階における、図２３Ａの制御回路の概略図を示す。
【図２３Ｆ】操作の第６段階における、図２３Ａの制御回路の概略図を示す。
【図２４】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る、代表的な代替的制御回路の概略図を示す。
【図２５】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る、別の代表的な代替的制御回路の概略図を示す。また、
【図２６】図１の円形ステープラーに組み込まれ得る、別の代表的な代替的制御回路の概略図を示す。
【０００７】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術のさまざまな実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、さまざまな他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
【００１０】
本例の器具（１０）は、バッテリーパック（１２０）を更に含む。バッテリーパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリーパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１〜２に示すように、バッテリーパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリーパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリーパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリーパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリーパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリーパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリーパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリーパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリーパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリーパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されるはずである。
【００１１】
シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能なさまざまな、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。さまざまな例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。
【００１２】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。
【００１３】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者に近い側にあり、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者から遠い側にある。
【００１４】
図３〜５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。
【００１６】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（４００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６〜７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１８】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがってシャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）と、シャフト（３３２）の遠位部位とは、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。
【００１９】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２１】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということが、理解されるはずである。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されるはずである。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２２】
図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２３】
前述のことに加えて又はそれに代えて、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２４】
Ｃ．代表的な軸アセンブリ
図８は、シャフト組立体（２００）のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
【００２５】
シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２６】
シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２７】
図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２８】
前述のことに加えて又はそれに代えて、シャフト組立体（２００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。
【００３０】
１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。
【００３１】
トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）が、ナット（１６０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）が、ノブ（１３０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内に位置づけられる。一部の形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に方向付けられたタブを備える一方で、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ山を備える。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００３２】
本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。
【００３３】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということが理解されるはずである。また、ノブ（１３０）は、第１の角方向（例えば、時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて待避させ得るとともに、第２の角方向（例えば、反時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざけるように前進させ得るということも理解されるはずである。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。
【００３４】
２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
【００３５】
図９〜１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。
【００３６】
図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。
【００３７】
ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ〜１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されるように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置づけられるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。
【００３８】
同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。
【００３９】
第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。
【００４０】
図１２Ａ〜１２Ｅは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。
【００４１】
図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。
【００４２】
インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。
【００４３】
図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合する時）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。
【００４４】
図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．１０ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０４０インチとの間）であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．０５１ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間）であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけられた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。
【００４５】
図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。
【００４６】
上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。
【００４７】
本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリーパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリーパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。
【００４８】
３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３〜２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。
【００４９】
カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４〜１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。
【００５０】
図１６〜１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。
【００５１】
図１８Ａ〜１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ〜２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ〜１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。
【００５２】
再びここで図１６〜１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。
【００５３】
図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に作動されるのを防止するように構成されている。一部の形態では、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、短絡回路モジュール（１９０）は、回路短絡モータ（１６０）に加えて、受電回路でバッテリーパック（１２０）に連結される。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリーパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例としてであるが、短絡回路モジュール（１９０）は、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能とされ得るが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５４】
図２０Ａ〜２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（８０４）に当接し、それによってベアリング部材（８０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。
【００５５】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくして短絡回路モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。
【００５６】
前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、短絡回路モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、短絡回路モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５７】
Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ〜２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ〜２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５８】
図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００５９】
次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ〜１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００６０】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ〜２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。
【００６１】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）がナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００６２】
ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。
【００６３】
図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００６４】
ＩＩ．外科用ステープラー用の代表的な機械的操作
図２１Ａ〜２１Ｅに関しての上記の順序が、外科的処置において操作員によりどのように器具（１０）が使用されてよいか、に関連する一方、図２１Ａ〜２１Ｅに示す手順の前、最中、及び後に、器具（１０）内において実施してよい種々の機械的操作が存在すると、理解すべきである。図２２Ａ〜２２Ｂは、図２１Ａ〜２１Ｅに示した操作の前、最中、及び後に器具（１０）を介して実施されてよい、代表的プロセス（４０００）における各種工程を示す。プロセス（４０００）の各種工程がただ単に任意のものであり、また所望する場合省略されてよい、と理解すべきである。
【００６５】
最近の実施例では、ブロック（４００２）にて示すように、操作員がハンドル組立体（１００）のソケット（１１６）内にバッテリーパック（１２０）を挿入することから、プロセス（４０００）が始まる。いくつかの変形形態では、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入は、プロセス（４０００）における１種以上の追加の工程を自動的に誘発する。例えば、ブロック（４００４）にて示すように、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入は、バッテリーパック（１２０）からの電力流出を開始させるドレインスイッチを自動的に起動してよい。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の少なくともいくつかの教示に従い、バッテリーパック（１２０）からの、このような電力の自動放出を提供してよい。追加的にあるいは代替的に、図２３Ａ〜２３Ｆに関して少なくともいくつかの以下の教示に従い、バッテリーパック（１２０）からの電力の自動放出を提供してよい。ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入の際に電力がバッテリーパック（１２０）から自動的に放出されてよい、その他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４００４）に示す工程は単純に省略される。
【００６６】
バッテリーパック（１２０）からの自動的な電力放出の開始に追加して、又は代えて、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入は、ブロック（４００６）にて示すように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に伸縮させる能力を機械的に解除し得る。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の少なくともいくつかの教示に従い、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に伸縮させる能力の解除を提供してよい。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に伸縮させる能力が、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入の際に自動的に解除されてよいその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４００６）に示す工程は単純に省略される。
【００６７】
ブロック（４００８）にて示すように、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる回路内で必要な電気的接続を提供してよい、と理解すべきである。換言すれば、バッテリーパック（１２０）がない状態では、ステープル留めヘッド組立体を作動させる回路は、必要な電気的接続を欠くことになる。いくつかのその他の変形形態では、器具（１０）はいくつかのその他の供給元からの電力を受容することができ、これにより、ステープル留めヘッド組立体（３００）を操作可能に作動させる回路を完備するために、バッテリーパック（１２０）を必ずしもソケット（１１６）へと挿入する必要はない。
【００６８】
いくつかの変形形態では、ブロック（４０１０）にて示すように、ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入はまた、安全トリガー（１４０）を作動させる能力を機械的に解除し得る。ソケット（１１６）へのバッテリーパック（１２０）の挿入が安全トリガー（１４０）を作動させる能力を機械的に解除し得る種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４０１０）に示す工程は単純に省略される。
【００６９】
ブロック（４００４、４００６、４００８、４０１０）に示す工程が最終的にプロセス（４０００）に含まれるかどうか（又はその程度）に関係なく、ブロック（４０１２）にて示すように、解剖学的構造（２０）へのアンビル（４００）の挿入を用いてプロセス（４０００）に着手してよい。上述のように、本工程もまた図２１Ａに示す。図２２Ａ〜２２Ｂにて示すように引き続きプロセス（４０００）を用いて、ブロック（４０１４）にて示すように、アンビル（４００）を次にトロカール（３３０）に固定する。上述のように、本工程もまた図２１Ｂに示す。図２２Ａ〜２２Ｂにて示すように引き続きプロセス（４０００）を用いて、ブロック（４０１６）にて示すように、アンビル（４００）及びトロカール（３３０）を次に近位に伸縮させて、解剖学的構造（２０、４０）の組織を圧縮する。上述のように、本工程もまた図２１Ｃに示す。ブロック（４０１８）にて示すように、操作員は適切な間隙距離（ｄ）を達成するためにノブ（１３０）を回転させる。上述のように、本工程もまた図１２Ｂ〜１２Ｃ及び２１Ｃに示す。
【００７０】
場合によっては、 器具（１０）は、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作員に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供する、電気機械形成部を含む。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、このような形成部を提供してよい。器具（１０）が、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作員に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供し得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。本能力を有する器具（１０）のこれらの変形形態に関して、ブロック（４０２０）にて示すように、プロセス（４０００）はこのような間隙距離（ｄ）の監視を含む。ブロック（４０２２）にて示すように、器具（１０）は、間隙距離（ｄ）に関する可聴、視覚、及び又は触覚のフィードバックを提供し得る。間隙距離（ｄ）が臨床的許容範囲を下回る（即ち、アンビル（４００）がステープル留めヘッド組立体（３００）に接近しすぎる）場合、ブロック（４０２４）にて示すように、器具（１０）は、アンビル（４００）が遠位に進んで間隙距離（ｄ）を増大させる必要があることを示す指標を、操作員に提供し得る。
【００７１】
器具（１０）が、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作員に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供する電気機械形成部を含むかどうか（又はその程度）に関係なく、ブロック（４０２６）にて示すように、間隙距離（ｄ）が臨床的許容範囲に到達した場合に、ブラケット（５００）は安全トリガー（１４０）の作動を解除する位置へと移動する。ブラケット（５００）のこのような位置調節もまた、上記のように図１２Ｃに示す。ブロック（４０２８）にて示すように、一度ブラケット（５００）が解除位置へと移動すると、操作員は安全トリガー（１４０）を作動させてよい。安全トリガー（１４０）のこのような位置調節もまた、上記のように図１２Ｄに示す。ブロック（４０３０）にて示すように、一度安全トリガー（１３０）が作動されると、操作員は次に発射トリガー（１５０）を作動させてよい。発射トリガー（１５０）のこのような位置調節もまた、上記のように図１２Ｅに示す。
【００７２】
ブロック（４０３２）にて示すように、一度操作員が発射トリガー（１５０）を作動させると、操作員が発射トリガー（１５０）を用いて次に何を行うかに関係なく、器具（１０）はステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークを完了させる。換言すれば、一度操作員が発射トリガー（１５０）を作動させると、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる組立体（即ち、モータ（１６０）及びモータ（１６０）をステープル留めヘッド組立体（３００）に連結させる構成部品の残部）は、たとえ操作員が更に発射トリガー（１５０）を扱うとしても、効果的に完全にステープル留めヘッド組立体（３００）の作動に貢献する。実施例のみの目的で、米国特許公開番号第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月２６日公開）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、器具（１０）は、発射トリガー（１５０）の作動に対応してステープル留めヘッド組立体（３００）の作動に完全な貢献を提供する、構成部品を含んでよい。あるいは、器具（１０）は、以下の教示に従って、発射トリガー（１５０）の作動に対応してステープル留めヘッド組立体（３００）の作動に完全な貢献を提供する、構成部品を含んでよい。
【００７３】
ブロック（４０３４）にて示すように、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークは、種々の構成部品の遠位及び近位運動を含む。上記のように、本代替運動を１８Ａ〜１８Ｂ及び図２０Ａ〜２０Ｄに示す。上記のように、遠位運動もまた図２１Ｄに示す。
【００７４】
器具（１０）のいくつかの変形形態では、発射機構がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークを完了させる一方、ブロック（４０３６）にて示すように、器具（１０）は発射機構内でひずみを検出する形成部を含んでよい。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８５ＵＳＮＰ．０６２２７７３］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、このような検出を提供してよい。器具（１０）が、発射機構におけるひずみを検出する形成部を組み入れてよいその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、ブロック（４０３６）に示す工程を省略するように、このような形成部を省略してよい。ブロック（４０３８）にて示すように、このような形成部が含まれる場合、ひずみが閾値を超えたことを検出形成部が検出した場合に、器具（１０）は可聴、視覚、及び又は触覚の指標を提供し得る。
【００７５】
ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークの間に、発射機構においてひずみを検出する形成部に追加して、又は代えて、ブロック（４０４０）に示すように、器具（１０）のいくつかの変形形態は、作動ストロークの間に、発射機構の一部分が予想距離を移動したかどうかを検出するスイッチ又はその他の種類のセンサを含んでよい。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８５ＵＳＮＰ．０６２２７７３］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、このような検出を提供してよい。器具（１０）に、発射機構が十分な移動を完了したかどうかを検出する形成部を組み入れてよいその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、ブロック（４０４０）に示す工程を省略するように、このような形成部を省略してよい。ブロック（４０４２）にて示すように、このような形成部が含まれる場合、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが首尾よく完了したことを検出形成部が検出した場合に、器具（１０）は可聴、視覚、及び又は触覚の指標を提供し得る。
【００７６】
ブロック（４０４４）にて示すように、一度ステープル留めヘッド組立体（３００）が首尾よく作動すると、ステープル留めヘッド組立体（３００）からアンビル（４００）を遠位に前進させてよく、また患者から器具（１０）を引き抜いてよい。ブロック（４０４６）にて示すように、器具（１０）が患者から引き抜かれた後、操作員はハンドル組立体（１００）からバッテリーパック（１２０）を取り除いてよい。
【００７７】
上記のように、上述したプロセス（４０００）の工程は、ただ単に例示的実施例にすぎない。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろうさまざまな他の方法で使用することができる。更に、器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろうさまざまなその他の機能性を有し得る。
【００７８】
ＩＩＩ．外科用ステープラー用の代表的な制御回路
上記のように、ブロック（４０３２）に関して、発射トリガー（１５０）の作動に対応して、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の発射機構が完全な作動ストロークを完了させるのを、確実にすることが望ましい場合がある。換言すれば、発射トリガー（１５０）の後続操作が、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークを完了させる発射機構へのいずれかの影響を有するのを、防ぐことが望ましい場合がある。場合によっては、器具（１０）は、発射トリガー（１５０）の後続の操作にかかわらず、発射トリガー（１５０）の作動に対応する、ステープル留めヘッド組立体（３００）の完全な作動ストロークを確実にする、機械的構造を組み入れてよい。そのような機械的構造の実施例は、米国特許公開番号第２０１５／００８３７７４、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月２６日）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に記載されている。このような機械的構造の使用に加えて、又は代えて、器具（１０）は、発射トリガー（１５０）の後続の操作にかかわらず、発射トリガー（１５０）の作動に対応する、ステープル留めヘッド組立体（３００）の完全な作動ストロークの完了を確実にする、電気的構成要素組み入れてよい。そのような電気的構成要素のいくつかの実施例が以下に更に詳細に述べられるが、更なる実施例が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７９】
Ａ．外科用ステープラー用の代表的な継電器系制御回路
図２３Ａ〜２３Ｆは、器具（１０）に容易に組み込むことができる代表的な回転（４１００）を示す。特に、回路（４１００）は、モータ起動モジュール（１８０）及び短絡モジュール（１９０）内に組み込まれ得る構成部品を含む。回路（４１００）は、バッテリーパック（１２０）、モータ（１６０）、バッテリードレインモジュール（４１１２）、及びフィードバックモジュール（４１３０）を更に含む。
【００８０】
本実施例では、モータ起動モジュール（１８０）は、スイッチ（４１２０）及び継電器（４１２２）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、発射トリガー（１５０）のパドル（１５８）によりスイッチ（４１２０）が閉じられるよう構成されている。実施例のみの目的で、スイッチ（４１２０）は単一の単極単投接点（ＳＰＳＴ）瞬間接触スイッチを備えてよい。あるいは、スイッチ（４１２０）は、任意のその他の好適な形態を取ってもよい。継電器（４１２２）は従来の有極二極双投（ＤＰＤＴ）継電器を備え、これにより、継電器（４１２２）は一対の積分スイッチ（４１２４）を含む。モータ起動モジュール（１８０）は、フィードバックモジュール（４１３０）を介してモータ（１６０）及びバッテリーパック（１２０）と通信している。
【００８１】
本実施例の短絡モジュール（１９０）は、一対のスイッチ（４１４０）を備える。振動部材が図１９Ａ及び図２０Ａ〜２０Ｃに図示されている位置から図１９Ｂ及び２０Ｄに図示されている位置に枢動された場合に、振動部材（８００）のパドル（８０６）により作動されるように、スイッチ（４１４０）が構成される。短絡モジュール（１９０）は、フィードバックモジュール（４１３０）を介してモータ（１６０）及びモータ起動モジュール（４１２０）と通信している。
【００８２】
本実施例のドレインモジュール（４１１２）は、一対の抵抗器及び装置を制限する正の温度係数（ＰＴＣ）電流を備える。実施例のみの目的で、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、バッテリードレインモジュール（４１１２）は構成されてよく、かつ操作可能である。バッテリードレインモジュール（４１１２）は、スイッチ（４１１０）、バッテリー（１２０）、及びフィードバックモジュール（４１３０）と通信している。
【００８３】
本実施例のフィードバックモジュール（４１３０）は、一対の背面光発光ダイオード（ＬＥＤｓ）（４１３２）及びインジケータＬＥＤ（４１３４）を備える。背面光発光ダイオード（ＬＥＤｓ）（４１３２）は、ウィンドウ（１１４）に提供される画面へと背面光照明を提供するように、構成されかつ配置される。上記のように、ウィンドウ（１１４）は、アンビル（４００）の反対面（４１２、３２２）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間の間隙距離（ｄ）を操作員が調整する時、インジケータ針（５２６）の位置を明らかにするように操作可能である。背面光発光ダイオード（ＬＥＤｓ）（４１３２）は、かくしてウィンドウ（１１４）におけるインジケータ針（５２６）の位置を視覚化させる手助けをし得る。追加的にあるいは代替的に、ウィンドウ（１１４）は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成されかつ操作可能な、バックライト付きディスプレイを含んでよい。追加的にあるいは代替的に、ウィンドウ（１１４）は、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８４ＵＳＮＰ．０６２２７７１］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成されかつ操作可能な、バックライト付きディスプレイを含んでよい。ウィンドウ（１１４）及びＬＥＤｓ（４１３２）を介して提供され得るその他好適なディスプレイが、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。背面照明ＬＥＤｓ（４１３２）はただ単に任意のものであり、かつ所望する場合には省略されてよい、と理解すべきである。
【００８４】
インジケータＬＥＤ（４１３４）は照明、色を変化、又は別の方法で、器具（１０）に伴う運転条件に感応するように構成される。例えば、インジケータＬＥＤ（４１３４）は、アンビル（４００）がトロカール（３３０）と完全に連結しているかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４１３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８１ＵＳＮＰ．０６２２７５４］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｅａｔｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）検出形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４１３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射状態の準備ができているかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４１３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４１３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射が作動された後、及び器具（１０）が患者から取り除かれる前に、アンビル（４００）が十分にステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に前進するかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４１３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８４ＵＳＮＰ．０６２２７７１］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）配置検出形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４１３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の発射機構内の応力レベルを示す、又は／及びステープル留めヘッド組立体（３００）が完全に作動されたかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４１３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８５ＵＳＮＰ．０６２２７７３］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、検出構成部品と連通してよい。依然として、インジケータＬＥＤ（４１３４）を介して示されてよいその他の条件が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。フィードバックモジュール（４１３０）は、任意の好適な数のインジケータＬＥＤ（４１３４）を含んでもよい、と理解すべきである、又���、単にインジケータＬＥＤ（４１３４）を全く欠いていてもよい。
【００８５】
結果として、図２３Ａ〜２３Ｆは、器具（１０）が稼働中の、回路（４１００）の種々の状態を示す。特に、図２３Ａは、バッテリーパック（１２０）がハンドル組立体（１０）に挿入される前の状態における回路（４１００）を示す。
【００８６】
図２３Ｂは、バッテリーパック（１２０）がハンドル組立体（１０）に挿入された状態における回路（４１００）を示す。ハンドル組立体（１０）へのバッテリーパック（１２０）の挿入が自動的にスイッチ（４１１０）を閉じ、これにより、バッテリーパック（１２０）はバッテリードレインモジュール（４１１２）に電気的に連結される。これは、図２２Ａ〜２２Ｂのプロセス（４０００）からの、ブロック（４００４）に対応する。上記のように、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の少なくともいくつかの教示に従い、スイッチ（４１１０）はバッテリーパック（１２０）の挿入により閉じられてよい。背面照明ＬＥＤｓ（４１３２）は、ハンドル組立体（１００）へのバッテリーパック（１２０）の挿入に対応して照明してよい、と理解すべきである。
【００８７】
図２３Ｃは、操作員が発射トリガー（１５０）を駆動させ、それによりスイッチ（４１２０）を閉じた状態での回路（４１００）を示す。これは、図２２Ａ〜２２Ｂのプロセス（４０００）からの、ブロック（４０３０）に対応する。図２３Ｄにて示すように、継電器（４１２２）は、スイッチ（４１２０）の閉鎖に対応して、スイッチ（複数）（４１２４）の両方を自動的かつ直ちに作動させるように構成されている。従来技術で公知なように、このようなスイッチ（４１２４）の作動は、スイッチ（４１２０）の閉鎖に対応して、磁石の発動を介して継電器（４１２２）により提供される。上記のように、スイッチ（４１２４）の閉鎖は、バッテリー（１２０）とモータ（１６０）との間の回路を完成させ、それにより、モータ（１６０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の発射機構を作動させることを引き起こす。
【００８８】
本実施例の継電器（４１２２）は、一度スイッチ（４１２４）が図２３Ａ〜２３Ｃに示す状態から図２３Ｄに示す状態へと変化すると、続いてスイッチ（４１２０）に何が起こるかにかかわらず、スイッチ（４１２４）が図２３Ｄに示す状態にて維持されるように構成される。特に、図２３Ｅは、スイッチ（４１２０）が開いた状態に戻るよう変化する（例えば、操作員が発射トリガー（１５０）上の握り部を開放する、又は図１２Ｅに示す位置から図１２Ｄに示す位置へと、トリガー（１５０）を意図的に動かして戻す、など）ことを示す。スイッチ（４１２０）が図２３Ｅにて示すような開いた状態に変化して戻るにもかかわらず、スイッチ（４１２４）は図２３Ｄに示す状態を最初に維持する。換言すれば、スイッチ（４１２４）は、バッテリー（１２０）とモータ（１６０）との間の回路の完備を維持し、それにより、スイッチ（４１２０）が開いた状態に変化して戻る場合であっても、モータ（１６０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の発射機構の作動を完了するのを確実にする。継電器（４１２２）は、かくしてブロック（４０３２）に従った、作動ストロークの完了への貢献を提供する。
【００８９】
図２３Ｆは、振動部材（８００）のパドル（８０６）が、スイッチ（４１４０）の状態を変化させた状態での回路（４０００）を示す。本状態では、スイッチ（４１４０）は回路モータ（１６０）の短絡を提供する。バッテリー（１２０）からモータ（１６０）を分離することに加えて、モータ（１６０）の本短絡は、モータ（１６０）への制動効果を提供する。実施例のみの目的で、米国特許公開番号第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月２６日公開）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って、本効果が提供されてよい。操作の本段階では、操作員はアンビル（４００）を遠位に並進させて、アンビル（４００）反対面（４１２、３２２）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間から組織を放出させてよく、また次に、ブロック（４０４４）に従い、患者から器具（１０）を取り除く。操作員が続いて、ブロック（４０４６）に従ってハンドル組立体（１００）からバッテリーパック（１２０）取り除くことに失敗した場合、バッテリードレインモジュール（４１１２）は、バッテリーパック（１２０）の電力がなくなるまで、バッテリーパック（１２０）から電力を放出し続ける。継電器（４１２２）が従来の有極二極双投（ＤＰＤＴ）継電器を備えるので、操作員は、継電器（４１２２）を介してモータ（１６０）に適用される電圧の極性を単に反転させることにより、逆方向でモータ（１６０）を作動させるのを、首尾よく引き起こすことができない、と理解すべきである。
【００９０】
図２４は、ただ単に回路（４１００）の例示的な変形形態である、別の代表的な回路（４２００）を示す。本実施例の回路（４２００）は、かくしてモータ起動モジュール（１８０）及び短絡モジュール（１９０）内に組み込まれ得る構成部品を含む。回路（４２００）は、バッテリーパック（１２０）、モータ（１６０）、及びフィードバックモジュール（４２３０）を更に含む。本実施例の回路（４２００）がバッテリードレインモジュールを欠いている一方、バッテリードレインモジュール（バッテリードレインモジュール（４１１２）と類似している、又は別の方法で構成されている）は、回路（４２００）内に容易に組み込まれてよい、と理解すべきである。
【００９１】
回路（４２００）の短絡モジュール（１９０）は、回路（４２００）の短絡モジュール（１９０）が２つのスイッチ（４１４０）の代わりにちょうど１つのスイッチ（４２４０）を含むことを除いて、回路（４１００）の短絡モジュール（１９０）と実質的に同一である。回路（４２００）のフィードバックモジュール（４２３０）は、回路（４１００）のフィードバックモジュール（４１３０）と実質的に同一である。特に、回路（４２００）のフィードバックモジュール（４２３０）は、一対の背面光発光ダイオード（ＬＥＤｓ）（４２３２）及びインジケータＬＥＤ（４２３４）を備える。ＬＥＤｓ（４２３２、４２３４）は、ちょうど回路（４１００）のＬＥＤｓ（４１３２、４１３４）同様に構成され、かつ操作可能である。
【００９２】
回路（４２００）のモータ起動モジュール（１８０）は、回路（４１００）のモータ起動モジュール（１８０）と実質的に同一である。特に、回路（４２００）のモータ起動モジュール（１８０）は、スイッチ（４２２０）及び継電器（４２２２）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、発射トリガー（１５０）のパドル（１５８）によりスイッチ（４２２０）が閉じられるよう構成されている。継電器（４２２２）は従来の二極双投（ＤＰＤＴ）継電器を備え、これにより、継電器（４２２２）は一対の積分スイッチ（４２２４）を含む。継電器（４１２２）に関して前述したように、回路（４２００）の継電器（４２２２）は、図２２Ａ〜２２Ｂのブロック（４０３２）に従った、作動ストロークの完了への貢献を提供する。特に、一度スイッチ（４１２０）が発射トリガー（１５０）のパドル（１５８）により作動すると、スイッチ（４２２４）は、バッテリー（１２０）とモータ（１６０）との間の回路の完備を維持し、それにより、スイッチ（４２２０）が開いた状態に変化して戻る場合であっても、モータ（１６０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の発射機構の作動を完了するのを確実にする。
【００９３】
回路（４１００）のモータ起動モジュール（１８０）とは異なり、回路（４２００）のモータ起動モジュール（１８０）は、ホールドアップコンデンサ（４２２６）を更に含む。継電器（４２２２）の電気機械コイルに対して、ホールドアップコンデンサ（４２２６）が適用される。ホールドアップコンデンサ（４２２６）は、継電器（４２２２）の性能に与える影響から機械的衝撃を防ぐように構成される。例えば、上記のように、アンビル（４００）のいくつかの変形形態は、環状凹部（４１８）内に壊れやすいワッシャを含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲いっぱいに動いた場合には、このワッシャはナイフ部材（３４０）によって破壊される。ナイフ部材（３４０）がワッシャを破壊する場合、ワッシャの本破損は機械的衝撃（例えば、硬質プラスチックの一片が破損した場合に遭遇する機械的衝撃と同様）を付与し得る。本機械的衝撃は、シャフト組立体（２００）に沿ってハンドル組立体（１００）における構成部品へと伝達され得る。例えば、本機械的衝撃は、スイッチ（複数）（４２２４）の１つ又は両方を振動させて、開いた状態に戻す傾向にあり得、発射ストロークの完了を妨害し得る。このような機械的衝撃の存在下であるにもかかわらず、ホールドアップコンデンサ（４２２６）は、継電器（４２２２）の駆動を維持し得、モータ（１６０）への電力を維持し、またそれにより、安定した発射ストロークの完了を確実にする。
【００９４】
Ｂ．外科用ステープラー用の代表的なトランジスタ系制御回路
図２５は、器具（１０）に容易に組み込むことができる、その他の代表的な回路（４３００）を示す。特に、回路（４３００）は、モータ起動モジュール（１８０）及び短絡モジュール（１９０）内に組み込まれ得る構成部品を含む。回路（４３００）は、発射スイッチ（４３２０）、停止スイッチ（４３４０）、両極性トランジスタ（４３２２、４３２４、４３５０、４３５２）、及びインジケータＬＥＤ（４３３４）を備える。回路（４３００）は、２セットの二重ショットキーダイオード（４３６０）を介してバッテリーパック（図２５には図示せず）と通信している。ダイオード（４３６０）は単一方向にて電流の流れを維持する。
【００９５】
発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、発射トリガー（１５０）のパドル（１５８）により発射スイッチ（４３２０）が閉じられるよう構成される。実施例のみの目的で、スイッチ（４３２０）は単一の単極単投接点（ＳＰＳＴ）瞬間接触スイッチを備えてよい。あるいは、スイッチ（４３２０）は、任意のその他の好適な形態を取ってもよい。振動部材が図１９Ａ及び図２０Ａ〜２０Ｃに図示されている位置から図１９Ｂ及び２０Ｄに図示されている位置に枢動された場合に、振動部材（８００）のパドル（８０６）により作動されるように、停止スイッチ（４３４０）が構成される。
【００９６】
ラッチングトランジスタ（４３２２）は、上記の継電器（４１２２、４２２２）により提供されるものと同様の機能を提供するように構成される。特に、ラッチングトランジスタ（４３２２）は、発射スイッチ（４３２０）の閉鎖に対応して、ドライバートランジスタ（４３２２）と組み合わせてモータ（１６０）を起動させるように構成され、また、発射スイッチ（４３２０）が発射ストロークの完了に先立って開いた状態へと移動して戻る場合であっても、発射ストロークの完了を介してモータ（１６０）の起動を維持するよう構成される。換言すれば、ラッチングトランジスタ（４３２２）は、図２２Ａ〜２２Ｂのブロック（４０３２）に従った、作動ストロークの完了への貢献を提供する。本明細書の教示を考慮することで、トランジスタ（４３２２、４３２４）が構築され、かつ操作可能であり得るさまざまな好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。スナバダイオード（４３７０）は、モータにより発生する電圧用の電流路を更に提供する。スナバダイオード（４３７０）は、かくして回路（４３００）の残部がさもなければさらされ得る、電圧を抑制又は制限する。電力停止は、回路（４３００）における挙動異常を引き起こしはしないであろう、と理解すべきである。例えば、電力停止は、貧弱なバッテリー又は完全には接触していない貧弱な電気接触により引き起こされるようなものなどの、高い引き込み電流故であり得る。このような停止は、秒未満、及び場合によってはミリ秒の持続時間を有する場合がある。
【００９７】
停止スイッチ（４３４０）は、モータブレーキトランジスタ（４３５０）及びモータブレーキ前駆動部トランジスタ（４３５２）を駆動させて、上記のような発射ストロークの完了の際に、モータ（１６０）の制動を提供するように構成される。本明細書の教示を考慮することで、トランジスタ（４３５０、４３５２）が構築され、かつ操作可能であり得るさまざまな好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００９８】
インジケータＬＥＤ（４３３４）は照明、色を変化、又は別の方法で、器具（１０）に伴う運転条件に感応するように構成される。例えば、インジケータＬＥＤ（４３３４）は、アンビル（４００）がトロカール（３３０）と完全に連結しているかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４３３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８１ＵＳＮＰ．０６２２７５４］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｅａｔｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）検出形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４３３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射状態の準備ができているかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４３３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８３ＵＳＮＰ．０６２２７７０］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４３３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の発射が作動された後、及び器具（１０）が患者から取り除かれる前に、アンビル（４００）が十分にステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に前進するかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４３３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８４ＵＳＮＰ．０６２２７７１］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、アンビル（４００）配置検出形成部と連通してよい。追加的にあるいは代替的に、インジケータＬＥＤ（４３３４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の発射機構内の応力レベルを示す、又は／及びステープル留めヘッド組立体（３００）が完全に作動されたかどうかを示す、視覚的フィードバックを提供するように構成されてよい。インジケータＬＥＤ（４３３４）は、かくして米国特許出願第［代理人整理番号ＥＤＮ７５８５ＵＳＮＰ．０６２２７７３］号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（本出願と同日に出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）に教示されるような、検出構成部品と連通してよい。依然として、インジケータＬＥＤ（４３３４）を介して示されてよいその他の条件が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。回路（４３００）は、任意の好適な数のインジケータＬＥＤ（４３３４）を含んでもよい、と理解すべきである、又は、単にインジケータ���ＥＤ（４３３４）を全く欠いていてもよい。
【００９９】
Ｃ．外科用ステープラー用の代表的なマイクロプロセッサ系制御回路
図２６は、器具（１０）に容易に組み込むことができる、その他の代表的な回路（４４００）を示す。特に、回路（４４００）は、バッテリーパック（１２０）、モータ（１６０）、発射スイッチ（４４２０）、停止スイッチ（４４４０）、及びマイクロプロセッサ（４４５０）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、発射トリガー（１５０）のパドル（１５８）により発射スイッチ（４４２０）が閉じられるよう構成される。実施例のみの目的で、スイッチ（４４２０）は単一の単極単投接点（ＳＰＳＴ）瞬間接触スイッチを備えてよい。あるいは、スイッチ（４４２０）は、任意のその他の好適な形態を取ってもよい。振動部材が図１９Ａ及び図２０Ａ〜２０Ｃに図示されている位置から図１９Ｂ及び２０Ｄに図示されている位置に枢動された場合に、振動部材（８００）のパドル（８０６）により作動されるように、停止スイッチ（４４４０）が構成される。
【０１００】
マイクロプロセッサ（４４５０）は、回路（４４００）のその他の構成部品用の、中央ハブとして機能するように構成される。なお、マイクロプロセッサ（４４５０）は、発射スイッチ（４４２０）の閉鎖に対応してモータ（１６０）を起動させるようプログラムされており、また、発射スイッチ（４４２０）が発射ストロークの完了に先立って開いた状態へと移動して戻る場合であっても、発射ストロークの完了を介してモータ（１６０）の起動を維持するよう構成される。換言すれば、マイクロプロセッサ（４４５０）は、図２２Ａ〜２２Ｂのブロック（４０３２）に従った、作動ストロークの完了への貢献を提供する。マイクロプロセッサ（４４５０）はまた、上記のような発射ストロークの完了の際に、モータ（１６０）の制動を提供するように構成される。マイクロプロセッサ（４４５０）は、かくして単一の、包括的な変形を継電器（４１２２、４２２２）及びトランジスタ（４３２２、４３２４、４３５０、４３５２）へと提供する。本明細書の教示を考慮することで、マイクロプロセッサ（４４５０）が構築され、かつ操作可能であり得るさまざまな好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形形態では、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」（２０１４年３月２６日出願）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）の少なくともいくつかの教示に従い、マイクロプロセッサ（４４５０）は構成され、操作可能であり、及び／又はその他の構成部品を伴う配置にて位置される。
【０１０１】
ＩＶ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１０２】
（実施例１）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、（ｅ）ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、（ｆ）作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、（ｇ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、（ｈ）ユーザー入力特徴部及びモータと通信する電気回路であって、（ｉ）非作動状態から作動状態へと変化するユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、電気回路がトリガースイッチの閉鎖に対応してモータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び（ｉｉ）たとえトリガースイッチが作動ストロークの完了前に開いた状態へと変化して戻っても、モータの起動を維持して作動ストローク完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部と、を備える電気回路と、を備える外科用器具。
【０１０３】
（実施例２）
電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、実施例１の外科用器具。
【０１０４】
（実施例３）
電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、実施例１の外科用器具。
【０１０５】
（実施例４）
電気ラッチング特徴部が継電器を備える、実施例１の外科用器具。
【０１０６】
（実施例５）
継電器が二極双投継電器を備える、実施例４の外科用器具。
【０１０７】
（実施例６）
電気回路が、継電器に連結するホールドアップコンデンサを更に備える、実施例４〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１０８】
（実施例７）
電気回路が、作動ストロークの完了に対応してモータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１０９】
（実施例８）
短絡モジュールが短絡スイッチを備え、短絡スイッチが第１状態と第２状態との間で変化するよう構成され、短絡スイッチが第２状態へと変化する場合に短絡を提供するよう構成されている、実施例７の外科用器具。
【０１１０】
（実施例９）
停止部材を更に備え、本停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、停止部材は、起動ストロークの間非作動状態を維持するよう構成され、停止部材は、作動ストロークの完了に対応して非作動状態から作動状態へと変化するよう構成され、停止部材は、停止部材が作動状態へと変化することに対応して第１状態から第２状態へと短絡スイッチを変化させるよう構成されている、実施例８の外科用器具。
【０１１１】
（実施例１０）
発射ストロークの完了の際に停止部材を係合して、それにより非作動状態から作動状態へと停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、発射組立体が備える、実施例９の外科用器具。
【０１１２】
（実施例１１）
ユーザー入力特徴部が枢動可能に本体と連結するトリガーを備え、本トリガーが第１位置から第２位置へと枢動可能であり、それにより非作動状態から作動状態へと変化する、実施例１〜１０のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１３】
（実施例１２）
トリガーがパドルを備え、本パドルがトリガースイッチを係合して、それにより、第１位置から第２位置へのトリガーの枢動に対応して、開いた状態から閉じた状態へとトリガースイッチを変化させるように構成されている、実施例１１の外科用器具。
【０１１４】
（実施例１３）
第２位置から第１位置へのトリガーの枢動に対応して、パドルがトリガースイッチを係合解除するように構成されている、実施例１２の外科用器具。
【０１１５】
（実施例１４）
発射組立体が、シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、本移動部材が作動ストロークの第１部の間にシャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、本移動部材が作動ストロークの第２部の間にシャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例１５）
ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、移動部材が作動ストロークの第１部の間にステープルドライバー及び組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、移動部材が作動ストロークの第２部の間に本ステープルドライバー及び本組織切断部材を近位に移動するように構成される、実施例１４の外科用器具。
【０１１７】
（実施例１６）
電気回路が、発射ストロークの完了を示すように構成されるユーザーフィードバック特徴部を更に備える、実施例１〜１５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例１７）
ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、実施例１６の外科用器具。
【０１１９】
（実施例１８）
バッテリーを更に備え、本バッテリーは、電気回路を介して電力をモータへと提供するように構成され、本電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、バッテリードレインモジュールが作動ストロークの完了後にバッテリーから電力を放出させるように構成されている、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１２０】
（実施例１９）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、（ｅ）ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、（ｆ）作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、（ｇ）第１位置と第２位置との間で枢動するように動作可能である、本体に枢動可能に連結されるトリガーと、（ｈ）ユーザー入力特徴部及びモータと通信する電気回路であって、（ｉ）トリガースイッチであって、トリガーがトリガースイッチを係合して、それにより、第１位置から第２位置へのトリガーの枢動に対応して、トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、第２位置から第１位置へのトリガーの枢動に対応して、トリガーがトリガースイッチを係合解除するよう構成され、トリガースイッチの閉鎖に対応して電気回路がモータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び（ｉｉ）たとえトリガースイッチが作動ストロークの完了前に開いた状態へと変化して戻っても、モータの起動を維持して作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
【０１２１】
（実施例２０）
外科用ステープル留め器具の動作方法であって、本器具は、（ａ）組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｂ）ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、（ｃ）ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、（ｄ）作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、（ｅ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、を備え、本方法は、（ａ）ユーザー入力特徴部を作動させ、それにより非作動状態から作動状態へとユーザー入力特徴部を変化させることであって、ユーザー入力特徴部を作動させる動作が、トリガースイッチを閉鎖することを含む、こと、（ｂ）トリガースイッチの閉鎖に対応してモータを起動させることであって、モータを起動させることが作動ストロークを開始させる、こと、（ｃ）トリガースイッチを開くこと、（ｄ）トリガースイッチが開いた後に、モータの起動を維持して作動ストロークを完了させること、及び（ｅ）作動ストロークが完了した際に、モータを停止させること、を含む、方法。
【０１２２】
Ｖ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１２３】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号、２０１４年６月５日に公開された「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、２０１４年６月１２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、２０１４年６月５日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、及び／又は、２０１４年６月１９に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号の教示の１つ以上と容易に組み合わされ得る（なお、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１２４】
本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書のさまざまな教示は、さまざまな他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書のさまざまな教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示するものは、２０１２年９月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る（なおそれらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。別の単なる例示的な例として、本明細書のさまざまな教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかなように、本明細書のさまざまな教示は、２０１２年５月１０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号（この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）のさまざまな教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できるさまざまな方法が、当業者には明らかになるであろう。
【０１２５】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１２６】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。
【０１２７】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のためのさまざまな技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１２８】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１２９】
以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１３０】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｆ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｇ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、
（ｈ）前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
（ｉ）前記非作動状態から前記作動状態へと変化する前記ユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、前記電気回路が前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び
（ｉｉ）たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部、を備える電気回路と、を備える外科用器具。
（２）  前記電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記電気ラッチング特徴部が継電器を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記継電器が二極双投継電器を備える、実施態様４に記載の外科用器具。
【０１３１】
（６）  前記電気回路が、前記継電器に連結するホールドアップコンデンサを更に備える、実施態様４に記載の外科用器具。
（７）  前記電気回路が、前記作動ストロークの完了に対応して前記モータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記短絡モジュールが短絡スイッチを備え、前記短絡スイッチが第１状態と第２状態との間で変化するよう構成され、前記短絡スイッチが前記第２状態へと変化する場合に前記短絡を提供するよう構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  停止部材を更に備え、前記停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、前記停止部材は、前記起動ストロークの間前記非作動状態を維持するよう構成され、前記停止部材は、前記作動ストロークの完了に対応して前記非作動状態から前記作動状態へと変化するよう構成され、前記停止部材は、前記停止部材が前記作動状態へと変化することに対応して前記第１状態から前記第２状態へと前記短絡スイッチを変化させるよう構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記発射ストロークの完了の際に前記停止部材を係合して、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、前記発射組立体が備える、実施態様９に記載の外科用器具。
【０１３２】
（１１）  前記ユーザー入力特徴部が枢動可能に前記本体と連結するトリガーを備え、前記トリガーが第１位置から第２位置へと枢動可能であり、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと変化する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記トリガーがパドルを備え、前記パドルが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第１位置から前記第２位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記開いた状態から前記閉じた状態へと前記トリガースイッチを変化させるように構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記第２位置から前記第１位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記パドルが前記トリガースイッチを係合解除するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記発射組立体が、前記シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの第１部の間に前記シャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの第２部の間に前記シャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第１部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第２部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を近位に駆動させるように構成されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
【０１３３】
（１６）  前記電気回路が、前記発射ストロークの完了を示すように構成されるユーザーフィードバック特徴部を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  前記ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  バッテリーを更に備え、前記バッテリーは、前記電気回路を介して電力を前記モータへと提供するように構成され、前記電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、前記バッテリードレインモジュールが前記作動ストロークの完了後に前記バッテリーから電力を放出させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１９）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｅ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｆ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｇ）第１位置と第２位置との間で枢動するように動作可能である、前記本体に枢動可能に連結されるトリガーと、
（ｈ）前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
（ｉ）トリガースイッチであって、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第１位置から前記第２位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、前記第２位置から前記第１位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合解除するよう構成され、前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記電気回路が前記モータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び
（ｉｉ）たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
（２０）  外科用ステープル留め器具の動作方法であって、
（ａ）組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
（ｃ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
（ｄ）作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
（ｅ）作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、を前記器具が備え、
前記方法は、
（ａ）前記ユーザー入力特徴部を作動させ、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記ユーザー入力特徴部を変化させることであって、前記ユーザー入力特徴部を作動させる前記動作が、トリガースイッチを閉鎖することを含む、こと、
（ｂ）前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させることであって、前記モータを起動させることが前記作動ストロークを開始させる、こと、
（ｃ）前記トリガースイッチを開くこと、
（ｄ）前記トリガースイッチが開いた後に、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させること、及び
（ｅ）前記作動ストロークが完了した際に、前記モータを停止させること、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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