(57)【要約】  本発明は、ケーブル９９を引っ張ることにより作動できるように想定された種類の車両のドラムブレーキ９の駐車用および／または非常用ブレーキレバー９７を操作するための電動アクチュエータ４に関する。本発明は、このようなアクチュエータを備えるドラムブレーキ８または車両にも関する。  このアクチュエータは、バックプレートに平行な面で前記バックプレートに対して可動式の作動要素を備えている種類のものである。  本発明によれば、このアクチュエータ４は、車輪軸Ａ９に平行なアクチュエータ軸Ａ２を中心にバックプレートに対して回動するように取り付けられた作動部材２３を備え、電動モータ１１によって回転駆動される。この作動部材は、前記アクチュエータ軸Ａ２から離れた位置Ａ３に作動要素２３１、２３２を有し、これによってレバーの操作部９７２、９７３をクランク作用によって作動させるカムを形成する。  好ましくは、作動部材２３は、作動セクター歯車２２と連動する回動シャフト２２０と回転連動し、セクター歯車自体は、直接または減速機１２を介して電動モータ１１によって駆動されるウォームねじ２１によって駆動される。【選択図】図２
2018502004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ（８）の内部にある駐車用および／または非常用ブレーキの作動装置またはアクチュエータ（４）であって、前記ブレーキが、車輪と同軸で車輪と連動しているドラム（９５）を備え、このドラムが、（車輪を保持する片側のアクスルに）固定されたバックプレート（９０）上で回転軸（Ａ２）を中心に対向して取り付けられた円弧状の２つの切片（９２、９３）を覆うスカートを有し、
前記アクチュエータが、前記バックプレートに平行な面で（バックプレートに対して）可動式の作動要素（２３１、２３２）を備え、この作動要素が、レバー（９７）の操作部（９７３、９７４）と協働するように配置され、レバーが、バックプレートの面で回動するように（Ａ９７）配置されて、前記切片を互いに引き離して切片を前記ドラムの内側に押圧させ、
前記アクチュエータが、車輪軸（Ａ９）に平行なアクチュエータ軸（Ａ２）を中心にバックプレートに対して回動するように取り付けられた作動部材（２３）を備え、電動モータ（１１）によって回転駆動されることを特徴とし、
前記作動部材が、前記アクチュエータ軸（Ａ２）から離れた位置に作動要素（２３１、２３２）を有し、これによってレバー（９７）の操作部（９７３、９７４）をクランク作用によって作動させるカムを形成する、
アクチュエータ。
【請求項２】
作動部材（２３）が、歯車または作動セクター歯車（２２）と連動する回動シャフト（２３０）と回転連動し、セクター歯車自体は、直接または減速機（１２）を介して電動モータ（１１）によって駆動されるウォームねじ（２１）によって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（４）。
【請求項３】
ドラムブレーキのサービスブレーキおよび／または非常用ブレーキのレバー（９７）を作動させるように配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアクチュエータ（４）を備えるドラムブレーキ（８）。
【請求項４】
作動部材（２３）がバックプレート（９０）の内側に位置すること、および、前記作動歯車（２２）およびこの作動歯車を駆動するモータ（１１）が、前記バックプレートの外側に位置していることを特徴とする、請求項３に記載のブレーキ（８）。
【請求項５】
作動要素（２３１、２３２）が、バックプレート（９０）の外部に配置されたモータ（１１）またはギアモータ（１）によって、前記バックプレートに平行な位置で、とりわけ前記バックプレートに対して接線方向または径方向に駆動されることを特徴とする、請求項３または４に記載のブレーキ（８）。
【請求項６】
サービスブレーキの機能を実行する油圧アクチュエータ（９１）を備えることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載のブレーキ（８）。
【請求項７】
サービスブレーキの機能を実行するディスクブレーキの内側に取り付けられ、ディスクが、前記ドラムブレーキのドラムを形成するくぼみ部分を有することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載のドラムブレーキ。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか一項に記載のブレーキ（８）または請求項１または２に記載のアクチュエータ（４）を備えるブレーキを備える車両または車両のサブアセンブリ。
【請求項９】
ドラムブレーキの工業化方法および／または製造方法であって、−車輪と同軸で車輪と連動しているドラム（９５）を備えるドラムブレーキ（９）機構を提供する工程であって、ドラムが、（車輪を保持する片側のアクスルに対して）固定されたバックプレート（９０）上で回転軸（Ａ２）を中心に対向して取り付けられた円弧状の２つの切片（９２、９３）を覆うスカートを有し、
・サービスブレーキの機能を実行するように配置された油圧アクチュエータ（９１）を備えるとともに、
・バックプレートの面で回動するように配置され、ケーブル（９７）によってドラムに付加される引っ張り作用を受けて前記切片を互いに引き離してこの切片を前記ドラムの内側に押圧させるようになっているレバー（９７）を備える
種類のブレーキであり、
前記バックプレートが開口部（９９０）を備え、この開口部が、前記ケーブルを入れるために配置され、前記ケーブルを包む可撓性の外装（９９１）のストッパを実現するように配置された形状である、
工程と、
−組み立て時または設計時に、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ（４）をバックプレート（９０）に固定するまたは組み込む工程と
を含む、方法。
【請求項１０】
電動アクチュエータ（４）が、請求項３〜８のいずれか一項に記載のドラムブレーキ（８）を実現するように配置され、固定されるまたは組み込まれることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルを引っ張ることにより作動できるように想定されたレバー、またはこれに類似のレバーを備えている種類の車両のドラムブレーキの駐車用および／または非常用ブレーキレバーを操作するための電動アクチュエータに関する。このアクチュエータは、前記レバーを回動させるようにバックプレートに平行な面で可動式の作動要素を備えている種類のものである。
【０００２】
本発明によれば、このアクチュエータは、車輪軸に平行なアクチュエータ軸を中心にバックプレートに対して回動するように取り付けられた作動部材を備え、電動モータによって回転駆動される。この作動部材は、前記アクチュエータ軸から離れた位置に作動要素を有し、これによってレバーの操作部をクランク作用によって作動させるカムを形成する。
【０００３】
好ましくは、作動部材は、作動セクター歯車と連動する回動シャフトと回転連動し、セクター歯車自体は、直接または減速機を介して適切な電動モータ（例えばブラシ付き、またはブラシレスの直流電流型のものなど）によって駆動されるウォームねじによって駆動される。
【０００４】
本発明はさらに、このようなアクチュエータを備えるドラムブレーキまたは車両に関する。
【背景技術】
【０００５】
図１には、道路用車両、特に自動車または小型事業用車に使用されているような先行技術に見られる従来の種類のドラムブレーキ９を示している。この機構は、車輪と同軸で車輪と連動しているドラム９５を備え、ドラムは、バックプレート９０上で回転軸Ａ９を中心に対向して取り付けられた円弧状の２つの切片９２、９３を覆うスカートを有し、バックプレートは、車輪を保持する片側のアクスルに固定されている。車両を減速させて停止させるサービスブレーキの機能では、このブレーキは油圧アクチュエータ９１によって作動する。油圧アクチュエータは、対向する２つのピストンを備え、両ピストンは、切片の可動端部を引き離して切片のライニング９２３、９３３をドラムの摺動部９３に対して押圧し、その間に切片の他方の端部がバックプレートの固定プレート９４を押圧する。
【０００６】
駐車ブレーキの機能は、車両を長期間にわたって連続的に不動状態に維持することからなる。非常用ブレーキの機能は、例えばサービスブレーキの制御回路が故障した場合に、移動中の車両を例外的に減速させることからなる。この機能は駐車ブレーキと同じ機構によって実行されることが非常に多い。
【０００７】
図１に示したように、以前から、ケーブル９９に引っ張られるレバー９７を用いることによってサービスブレーキ用のものと同じドラムブレーキ９の中でこの機能を実行し、ケーブルは、車室内に配置されラチェット機構を備えた制御ハンドルによって作動し、引っ張り状態に維持されることが知られている。ドラムブレーキでは、レバー９７は、切片９２の可動端部で回動し９７２、この切片を反応ロッド９８によって反対側の切片９３から引き離す。この反応ロッドは、例えばこのレバー９７にある端部９８１および反対側の切片９３にあるもう一方の端部９８２で連接されている。
【０００８】
このケーブル９９は、バックプレート９０を貫通している開口部９９０を介して機構内に入り込み、バックプレートの外部で終わってこの開口部の縁を押圧する可撓性の外装で包まれている。
【０００９】
現在、電動駐車ブレーキを装備したドラムブレーキでは、電気機械式のアクチュエータ、例えば駐車ブレーキのこのケーブルに作用する電動のケーブル引っ張り装置を使用することが知られている。この解決策は、既存のモデルに適用するのが極めて簡易で、ケーブルおよびその外装で形成されたアセンブリの弾性を活かして駐車過程で締め付けの変動を吸収することが可能になる。
【００１０】
このレバー機構の代わりに、切片に直接作用するアクチュエータ、例えば内側への推力ピストンをブレーキ機構に用いることで駐車ブレーキの機能を実行することも提案されており、例えば国際特許出願第２００７９９０４０号に記載のものなどがある。同じように、米国特許第２０１４／３４５９８９Ａ１号には、ナットによって移動するねじ山付きステムの先端にあるフックで切片の一端部を押すアクチュエータが提案されている。ナットは、中間平歯車を備えねじに平行なシャフトのギアモータによって回転駆動される。
【００１１】
本発明の目的は、先行技術の欠点の全部または一部をカバーし、設計、製造または組み立てのコストを最小に抑え、例えばモデルが変わっても設計または工業化の面で柔軟かつ容易に対応可能であり、動作が高効率かつ堅牢で、かさばらず必要重量を制限して、駐車用および／または非常用ブレーキの自動管理を実現することである。
【発明の説明】
【００１２】
本発明は、車両のドラムブレーキの内部にある駐車用および／または非常用ブレーキの機能を実行するためのアクチュエータまたは作動機とも呼ばれる作動装置を提案する。このようなブレーキは、車輪と同軸で車輪と連動しているドラムを備え、ドラムは、バックプレート上で回転軸を中心に対向して取り付けられた円弧状の２つの切片を覆うスカートを有し、バックプレートは、車輪を保持する片側のアクスルに固定されている。
【００１３】
このアクチュエータは、前記バックプレートに平行な面でバックプレートに対して可動式の作動要素を備えている種類のものである。この作動要素は、レバーの操作部と協働するように配置され、レバーは、バックプレートの面で回動するように配置されて、前記切片を互いに引き離して切片を前記ドラムの内側に押圧させるようになっている。通常、このレバーは、一方の切片に直接作用してもう一方の切片に反応ロッドを介して作用することによって機能し、反応ロッドは、前記レバーの一方の端部および反対側の切片のもう一方の端部に連接している。この構成によれば、レバーが一方の切片に直接作用したとき、このレバーは特定のロッドを介して反対側の切片に作用するが、自動のすきま調整ロッドを介しても作用する。
【００１４】
本発明によれば、このアクチュエータは、車輪軸に平行なアクチュエータ軸を中心にバックプレートに対して回動するように取り付けられた作動部材を備え、電動モータによって回転駆動される。この作動部材は、前記アクチュエータ軸から離れた位置に作動要素を有し、これによってレバーの操作部をクランク作用によって作動させるカムを形成する。
【００１５】
本発明は、多くの種類の電動モータ、例えばブラシ付き、またはブラシレスの直流電流型のもの、またはその他の公知の種類のものに適用され得る。
【００１６】
好適な実施形態では、作動部材は、作動歯車またはセクター歯車（例えば９０°、または６０°〜１２０°の角度にわたるもの）と連動する回動シャフトと回転連動し、セクター歯車自体は、直接または減速機を介して電動モータによって駆動されるウォームねじによって駆動される。
【００１７】
別の態様によれば、本発明は、このようなアクチュエータを備えるドラムブレーキであって、アクチュエータが前記ドラムブレーキのサービスブレーキおよび／または非常用ブレーキのレバーを作動させるように配置されたドラムブレーキ、またはこのようなブレーキもしくはこのようなアクチュエータを備えたブレーキを備えている車両もしくは車両のサブアセンブリを提案する。
【００１８】
本発明の１つの特徴によれば、作動部材は、バックプレートの内側、すなわち切片を有する側に位置し、作動歯車およびこの作動歯車を駆動するモータは、前記バックプレートの外側に位置している。変形例では、モータおよび／または作動部材は、バックプレートに直接組み込まれる。
【００１９】
代替的な実施形態では、本発明によるこのようなドラムブレーキは、サービスブレーキの機能を実行するディスクブレーキの内側に取り付けられる。このディスクは、前記ドラムブレーキのドラムを形成するくぼみ部分を有し、このくぼみは通常筒状の釣鐘型で、帽子に似たディスクの形状を思わせることから「ドラムインハット」と呼ばれる構造内にある。この実施形態では、通常、ドラムブレーキは他のアクチュエータを備えておらず、駐車用と非常用ブレーキの機能のみ、あるいはこの２つの機能の内の１つのみを実行する。
【００２０】
さらに別の態様によれば、本発明は、ドラムブレーキ、好ましくは本明細書に開示したようなブレーキであって、車輪と同軸で車輪と連動しているドラムを備えるドラムブレーキ機構を提供し、ドラムは、（車輪を保持する片側のアクスルに対して）固定されたバックプレート上で回転軸を中心に対向して取り付けられた円弧状の２つの切片を覆うスカートを有する、ブレーキにおいて、
・サービスブレーキの機能を実行するように配置された油圧アクチュエータを備えるとともに、
・バックプレートの面で回動するように配置され、ケーブルによってドラムに付加される引っ張り作用を受けて前記切片を互いに引き離してこの切片を前記ドラムの内側に押圧させるようになっているレバーを備える
種類のブレーキ
の工業化方法および／または製造方法を提案する。
【００２１】
このバックプレートは通常開口部を備え、この開口部は、前記ケーブルを入れるために配置され、前記ケーブルを包む可撓性の外装のストッパを実現するように配置された形状になっている。
【００２２】
本発明によれば、このような方法は、本明細書に開示したような電動アクチュエータを、好ましくはケーブルおよびその外装を取り付けずに、またはこれらがすでにある場合はそれを取り外して、バックプレートに固定するまたは組み込む工程をさらに備える。この工程は、例えば組み立て時または設計の際、あるいは改造時または修理時に実行され得る。
【００２３】
利点の例
理解できる通り、本発明によって、従来のドラムブレーキの構造をほとんどまたはまったく修正せずに自動化可能な駐車ブレーキを得ることが可能になる。
【００２４】
したがって、設計時だけでなく、すでに製造されたあるいは組み立てられた製品に対しても、本発明はドラムのレバーに直接作用するカムを電気機械式に作動させることで自動化可能な駐車ブレーキを実現することを可能にし、レバーは、ケーブルに引っ張られるもの、またはそれ用に設けられたものと同じものであってもよい。
【００２５】
よって、工業化の様々な段階で、あるいは組み立てラインにおいても、複数の車両組み立て方式に対して同じ機構を使用することが可能である。すなわち同じ型式のブレーキに対し、最終段階で、例えば、機械式ハンドブレーキ、電動ケーブル引っ張り式ブレーキ、本明細書に開示したような直接式電動アクチュエータを用いたブレーキの中からどれを取り付けるかを選択することが可能である。カムはレバーを押してブレーキの締め付けを起こすことが好ましいが、レバーを引くことによって締め付けを起こすようにカムがレバーに接続しているという変形例も想定される。
【００２６】
使用した機構は、単純で堅牢であり、あまり場所をとらない。それによって、例えばワイパーモータとして設計されたモータを使用するなど、モータまたはギアモータの種類の選択の幅が広がる。
【００２７】
そのため、本発明によって、プロセスの多くの段階でブレーキおよび車両の設計、工業化および／または組み立てに多大な柔軟性がもたらされ、使用する部品またはサブアセンブリの型式数を抑えられる。本発明の配置方法により、ギアモータ装置の配置に関する選択の幅が広がる。例えばブレーキの直径が許せば車輪軸に対して径方向に配置したり、または配置上の外部制約に応じて多くの向きで側面方向に（すなわち回転に対して接線方向に）配置したりできる。
【００２８】
この駆動形態により、小さいスペースで強い減速が可能になり、操作に必要なエネルギーはわずかで、例えば約１０００Ｎである。
【００２９】
この機構は、機構固有の不可逆性を提供し、それによってエネルギーを加えずに駐車ブレーキを保持することがより容易になり、逆回転防止機構またはラチェット機構を備える必要がない。
【００３０】
本発明に開示した任意選択の様々な特徴を、考えられるあらゆる組み合わせに応じて取り入れることで、本発明の様々な実施形態が想定される。
本発明のその他の特徴および利点は、何ら限定的ではない実施形態の詳細な説明、および以下の添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】車輪軸の正面図であり、ケーブル引っ張り式駐車ブレーキレバーを含む先行技術によるドラムブレーキを示す図である。
【図２】現時点で好適な本発明の実施形態の一例による駐車ブレーキのアクチュエータを示す縮尺拡大斜視図である。
【図３】バックプレートを背面から見た縮尺拡大斜視図であり、後輪の片側のアクスルに取り付けられた本発明によるドラムブレーキの機構を示し、駐車ブレーキのアクチュエータを示しているがドラムを示していない図である。
【図４】図２のアクチュエータを示す縮尺拡大分解斜視図である。
【図５ａ】駐車ブレーキレバーとの相互作用における操作要素の変形例を示す縮尺拡大斜視図である。
【図５ｂ】駐車ブレーキレバーとの相互作用における操作要素の変形例を示す車輪軸に沿った縮尺拡大正面図である。
【図６ａ】駐車ブレーキが休止状態の位置にあるバックプレートの右半分を示す部分図で示した、車輪軸に沿った縮尺拡大正面図である。
【図６ｂ】駐車ブレーキが作動位置にあるバックプレートの右半分を示す部分図で示した、車輪軸に沿った縮尺拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図２および図４に、現時点で好適な本発明の実施形態の一例による駐車ブレーキのアクチュエータ４を示している。
【００３３】
図３は、後輪左の片側のアクスルに取り付けられた、駐車ブレーキの機能を実行する図２のアクチュエータ４を含むドラムブレーキ８の機構を、ドラムなしで示している。
【００３４】
作動クランク
この駐車用および／または非常用ブレーキのアクチュエータ４は、車輪軸Ａ９と平行なアクチュエータ軸Ａ２を中心にバックプレート９０に対して回動するように取り付けられた作動部材２３を備え、電動モータ１１によって回転駆動される。
【００３５】
この作動部材２３は、アクチュエータ軸Ａ２から離れた位置に作動要素２３１を有し、こうして駐車ブレーキのレバー９７をクランク作用によって作動させるカムを形成する。
【００３６】
ここでカムは、ブレーキ８のバックプレート９０の内部に位置しているクランク２３端部のローラ２３１によって形成されている。このクランク２３は、バックプレートに平行な平面部で形成され、この平面部は、回転可動シャフト２３０と連動し一体化している。このクランクのシャフト２３０の軸Ａ２は、車輪軸Ａ９と平行で、バックプレート９０を貫通している。この軸は、歯車２２のシャフト２２０と回転連動し、歯車はここでは直線状の歯で示されているが、螺旋状などの歯とすることも想定される。この歯車２２は、クランク２３、すなわちレバー９７の操作に必要なストロークを、ブレーキが外れた位置とブレーキがかかった位置との間に持たせるのに十分となるよう決定された広がりを持つ、セクター歯車の形で軸Ａ２を中心として延びている。
【００３７】
クランク２３のシャフト２３０は、ここではオス型駆動形態になっており、このオス型駆動形態は、歯車２２のシャフト２２０が有する相補的なメス型駆動形態と嵌合する。この２つの相補的な駆動形態のジオメトリは、有利には、両駆動形態の間で損傷および伝達力の効率損失がほとんどまたはまったくない状態で角度方向にある程度の遊びを持たせることの可能な種類のものが選択される。このジオメトリは、ここでは複数小葉型のもので、例えばＩＳＯ規格１０６６４で定義されているような６つの分枝すなわちヘクサロビュラがあるもの、または５つの分枝があるバージョン、またはＴｅｘｔｒｏｎ社から「Ｔｏｒｘ」という名称で提供されているバージョンのいずれかである。
【００３８】
歯車２２は、バックプレート９０の外部に位置している。この歯車は、歯車の軸Ａ２を横断するウォームねじ２１によって、例えば４５°を超える角度で、かつここではこの軸Ａ２に垂直に作動する。セクター歯車２２は、バックプレート９０に固定されているか組み込まれているハウジング２８内に閉じ込められ、カバー２４で閉鎖される。このハウジングは、バックプレートの面に平行な軸Ａ１の孔の中にウォームねじ２１を受け入れ、この孔は、歯車のハウジング２８に固定される伝達装置ケース２９の中に設けられ、伝達装置ケースはここでは例えば成形された同一部品に組み込まれている。
【００３９】
このウォームねじ２１は、電動ギアモータ装置１によって駆動される。このギアモータ、すなわち英語の「モータギアユニット」（ＭＧＵ）は、ここではモータユニット１とも呼ばれ、末端がアセンブリスカート１９になっている筒状ケース１８の中に配置された電動モータ１１を備えている。このスカート１９は、伝達装置ケース２９が有する筒状のアセンブリ収容部２９０に補完する形で嵌合する。
【００４０】
ギアモータ
モータは、ここでは、アセンブリスカートの内部に設けられた減速機収容部１９０の中に配置された減速機１２を介して伝達機構２を駆動する。
【００４１】
図４に示したように、この減速機は、ここではモータ１１の出力シャフトに取り付けられ、出力シャフトは、スカート１９の方向を向いてウォームねじ２１の軸に取り付けられている。
【００４２】
この減速機は、例えば直列に取り付けられた１つまたは複数の遊星歯車装置を有する種類のものであり、ここでは２つの遊星歯車装置を備え、アセンブリスカート１９の内部を形成する横断方向の開口部１９０の内部に収容されている。これは例えばまだ公開されていない仏国特許第１３６３７０６号に記載の種類の減速機である。
【００４３】
本実施例では、この減速機１２は、直列に取り付けられた２つの遊星歯車装置１２１、１２２を備え、それぞれの遊星歯車装置には中央歯車からの入力と遊星キャリアからの出力があり、遊星歯車は、アセンブリスカート１９の内面に形成されたクラウンギアと噛み合う。このクラウンギアは、異なる遊星歯車装置１２１、１２２に共通のものであることが好ましい。
【００４４】
減速機の出力シャフト１２３は、ここではオス型駆動形態になっており、このオス型駆動形態は、ここでは相補的なメス型の駆動形態と嵌合し、メス型の駆動形態は、ウォームねじ２１の内部の孔２１０に形成されている。これらの駆動形態は、例えばクランクのシャフト２３０および歯車のシャフト２２０の駆動形態と同一種類のものである。
【００４５】
ロック要素
この嵌合はロック要素３でロックされ、これはスナップリングすなわち英語の「ｓｎａｐ  ｒｉｎｇ」とも呼ばれる。
【００４６】
本明細書に記載する実施形態の例では、当業者が実施し得る範囲内で、アセンブリスカートが伝達装置ケースに備わり、アセンブリ収容部がモータユニットのケース内に設けられるという逆の状況も本発明では想定される。
【００４７】
このロック要素は、
−前記アセンブリスカート１９の表面に設けられたロック用開口部を横断して径方向に突出しているロック部、すなわちスカートロック３１と、
−アセンブリ収容部２９０の表面に設けられたロック用開口部を横断して径方向に突出しているロック部、すなわち収容部ロック３２と
を備えている。
【００４８】
このロック要素３は、ここでは弾性ワイヤで作製され、通常は例えば直径が０．６ｍｍ〜１ｍｍのばね鋼製である。休止時、このワイヤの形状は、駆動シャフト１２３の軸Ａ１を中心に外側に向かって径方向に突出する複数の葉（よう）すなわち「耳部」３１および３２になっている。この形状は、例えばコンピューター数値制御（英語のＣＮＣ）で実現される折り畳みによって得られる。
【００４９】
これらの耳部は、ここでは前記ワイヤの全長にわたって分布し、３つのスカートロック３１と３つの収容部ロック３２とを続けて交互に形成する。スカートロック３１は、スカートの３つの横断スリットに挿入され、この３つの横断スリットは、回転防止部を形成するために角度方向に配分され、また不正操作防止機能を形成するために不規則に配分されている。収容部ロック３２は、アセンブリ収容部２９０の内部に形成された、完全なまたは部分的な内溝（図示せず）に挿入されて回転防止部および不正操作防止部を形成する。
【００５０】
アセンブリスカート１９は、さらに減速機１２もロック要素のスカートロック３１によってこの減速機収容部１９０の中に保持されるように配置されることが好ましい。
【００５１】
アセンブリ収容部２９０は、さらにウォームねじ２１を保持している後方軸受２１１も収容部ロック３２によって軸方向に保持されるように配置されることが好ましい。
【００５２】
ブレーキ機構
図３および図６には、ホイールシリンダ９１によって動かされる油圧サービスブレーキ式で、駐車用および／または非常用ブレーキを機能させるための本発明によるアクチュエータ４を備えているドラムブレーキ８の機構を示している。
【００５３】
作動クランク２３は、ギアモータ１によって駆動され、ギアモータは、バックプレート９０の外部、ここではバックプレート９０に平行で、車輪の回転軸Ａ９に対して接線方向に、例えばレバーおよび／または切片の主要方向に平行に配置されている。作動クランクは、ここではリアブレーキの場合はブレーキ機構の後ろに鉛直に配置される。
【００５４】
本明細書に図示していないその他の実施形態では、ギアモータは、バックプレートに対して径方向の位置に配置され、これによって、必要に応じて、かつ機構の直径によって可能になるスペースに応じて、近傍の部品に対して有利となり得る他の構成が可能になる。
【００５５】
制御および給電は、機構の外部にありギアモータのケース上に位置しているコネクタ４２を介してモータに届けられる。アクチュエータ４は、伝達装置ケース２９を介してバックプレート９０に固定され、伝達装置ケースが機構の駆動時にバックプレートのブッシングを行う。
【００５６】
図６からわかるように、作動クランク２３は、バックプレート９０の内側、すなわち切片９２、９３が備わっている側に位置している。クランクのローラ２３１はハンドブレーキのレバー９４の部分に当接し、こうしてこの部分が操作部９７４を構成する。
【００５７】
図６ａでは、クランク２３はブレーキが外れた位置つまり休止位置にあり、この位置でクランクはレバー９７が切片をドラムに押しつけないようにするために必要なストロークをさせる。この休止位置は、ここではクランクの軸Ａ２および作動ローラ２３１の中心を通る方向２３Ｐ０で示されている。クランクがレバー９７を休止させる位置は、ここでは切片９３にあるレバーの連接部９７２と、レバーの可動端部に位置する点、例えばケーブルを設置するために設けられた引っ張り点９７１とを通る方向９７Ｐ０で示されている。
【００５８】
図６ｂでは、ギアモータが作動している状態で、クランク２３は、「作動後」の位置２３Ｐ１まで角度Ａ２３にわたって回動している。この回転によってレバーを角度Ａ９７にわたって回動させるまでローラ２３１がレバー９７の側面を押圧してレバーを「締め付けた」位置９７Ｐ１に持って行き、この位置で切片をドラムに押圧させて維持し、所望の制動を実現する。
【００５９】
図６からわかるように、アクチュエータ４は、ここでは従来のブレーキ機構に設置されており、レバー９７は、駐車ブレーキのケーブルを別の操作点９７１を通して受け取るように想定されている。図にはブレーキケーブルの外装９９１および外装が当接するバックプレートの開口部９９０も示されているが、外装をまったく設置しないことも可能である。したがって、例えば１つ１つの車両に対して選択された構成に応じてアクチュエータを従来の機構の大部分に設置することができると理解されるであろう。また、既存の車両の変更として改造することも可能である。
【００６０】
この実施形態では、駐車ブレーキレバー９７に対する反応ロッド９８としての役割を果たすのは、すきま調整ロッド９１１である。
【００６１】
レバーの詳細
カム２３およびカムの操作要素の形状および寸法は、例えば既存のドラムブレーキの機構ならびにドラムブレーキのレバー９７の寸法および特徴に応じて選択される。
【００６２】
例えば、図５には、レバー９７に設けられた操作部を作動させるように調整された作動要素を有するカム２３の変形例を示しており、ここではこの操作部は鉤部９７３であり、この鉤部は、レバーから突き出て１８０°湾曲し、クランク２３および歯車２２の軸Ａ２に平行な軸Ａ３のピボットリンクを形成する突起部２３２によって固定されている。
【００６３】
見てわかるように、このレバーはその端部に、ハンドブレーキのケーブルを引っ掛けるために設けられた従来の操作部９７１も備えている。
【００６４】
以下の表は、レバー９７およびクランク２３の寸法の一例を示しており、ケーブル９９およびカム２３から得た力およびトルクを比較している。
【表１】
2018502004.tif 000003
【００６５】
表中、
−  Ｆ１（単位Ｎ）は、ケーブルがその操作点９７１でレバー９７に付加した引っ張り力である。
−  Ｆ２（単位Ｎ）は、カム２３がその操作点９７３でレバー９７上に付加した力である。
−  Ｒ１（単位ｍｍ）は、切片上のレバー９７の連接部９７２からのケーブル９９の力Ｆ１の付加半径である。
−  Ｒ２（単位ｍｍ）は、切片上のレバー９７の連接部９７２からのカム２３の力Ｆ２の付加半径である。
−  Ｒ３（単位ｍｍ）は、カム２３のクランクのアームの長さである。
−  Ｒ４（単位ｍｍ）は、カム２３を駆動する歯車２２の半径である。
−  Ｃ２３（単位Ｎ．ｍ）は、カム２３のシャフトにかかるトルクであり、レバー９７にかかるカム２３の力Ｆ２に対応する。
−  Ｃ２２（単位Ｎ．ｍ）は、駆動チェーンの各々の構成要素で必要なトルクをエンジントルクまで計算するために、半径Ｒ３とＲ４との比によって修正したトルクＣ２３の値である。
−  Ｃ１（単位Ｎ．ｍ）は、ケーブル９９を介してレバー９７の操作点９７１に付加されたトルクである。
−  Ｃ２（単位Ｎ．ｍ）は、カム２３を介してレバーの回動軸Ａ９７を中心としてレバー９７の操作点９７３に付加されたトルクである。
−  「ＷＣ」の行は、検討した最悪の事例に相当する。
−  「最大数」の行は、名目上検討した最大の力に相当し、ここでは力の目標を１２００＋／−５００としている。
【００６６】
見てわかるように、このようなアクチュエータによってカムに起こした運動により、引っ張りケーブルによる従来の解決法を用いたときと同程度のレバーへの付加トルクを得ることができ、レバーの端部を使用しないため、１つの同じ型のレバーを作動させる２つ可能性が残される。そのため、どちらか一方を区別なく、あるいは両方を同時に受け取ることができる形状のレバー９７を実現するとともに、このようなレバーを備えたドラムブレーキを実現することが想定される。
【００６７】
当然ながら、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲を逸脱しない限り、これらの実施例に多くの修正を加えてもよい。
【００６８】
符号の説明
１  ギアモータ
２  伝達機構
３  ロック要素
４  電動アクチュエータ
８  電動アクチュエータ４を有するドラムブレーキ
１１  電動モータ
１２  減速機
１２１、１２２  減速機の遊星歯車装置
１２３  ギアモータの出力シャフト
１８  電動モータのケース
１９  アセンブリスカート
１９０  アセンブリスカートの開口部、減速機収容部
２１  ウォームねじ
２１０  ウォームねじの駆動孔
２１１、２１２  ウォームねじの軸受
２２  セクター歯車
２２０  歯車２２の駆動形態
２３  クランク−作動部材
２３Ｐ０  休止状態のクランク２３の位置
２３Ｐ１  作動しているクランク２３の位置
２３０  クランクの駆動シャフト
２３１  ローラ、作動要素
２３２  突起部、作動要素
２４  歯車２２のカバー
２８  歯車２２のハウジング
２９  伝達装置ケース
２９０  アセンブリ収容部
３１  スカートロック
３２  収容部ロック
４２  コネクタ
９０  ドラムブレーキのバックプレート
９１  油圧アクチュエータ
９４  バックプレート９０への固定プレート
９５  ドラム
９６  ドラムの摺動部
９７  駐車ブレーキレバー
９７Ｐ０  休止状態のレバー９７の位置
９７Ｐ１  締め付けたレバー９７の位置
９７３、９７４  カム、クランク２３によるレバー９７の操作部
９８  レバー９７の反応ロッド
９９  ハンドブレーキのケーブル
Ａ１  ギアモータ軸
Ａ２  アクチュエータ軸
Ａ２３  クランク２３の回動角度
Ａ３  作動要素２３１、２３２の軸
Ａ９  車輪およびドラムの回転軸
Ａ９７  切片上でのレバー９７の回動軸
Ｃ２２  歯車２２にかかるトルク
Ｃ２３  クランク２３にかかるトルク
Ｆ１  ケーブル９９がレバー９７に付加する力
Ｆ２  クランク２３がレバー９７に付加する力
Ｒ１  ケーブル９９による引っ張り力Ｆ１の付加半径
Ｒ２  カム２３によって付加される力Ｆ２の付加半径
Ｒ３  クランク２３の半径
Ｒ４  セクター歯車２２の半径
【図１】
2018502004.tif 000004
【図２】
2018502004.tif 000005
【図３】
2018502004.tif 000006
【図４】
2018502004.tif 000007
【図５ａ】
2018502004.tif 000008
【図５ｂ】
2018502004.tif 000009
【図６ａ】
2018502004.tif 000010
【図６ｂ】
2018502004.tif 000011
【国際調査報告】
2018502004.tif 000012
2018502004.tif 000013
2018502004.tif 000014
2018502004.tif 000015