(57)【要約】  器具は、超音波ブレードと、超音波ブレードの遠位開口と連通する第１の流体ポートと、クランプアームと、超音波ブレードの遠位端に隣接して位置付けられた潅注部材と、潅注部材と連通する第２の流体ポートと、を備える。超音波ブレードは遠位開口を画成する。超音波ブレードは、超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで動作可能である。超音波ブレードは、超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで更に動作可能である。クランプアームは、超音波ブレードに向かってかつ超音波ブレードから離れるように旋回可能である。
2018533403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）遠位開口を画成する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで動作可能であり、前記超音波ブレードが、前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで更に動作可能である、超音波ブレードと、
（ｂ）前記超音波ブレードの前記遠位開口と連通する第１の流体ポートと、
（ｃ）前記超音波ブレードに向かってかつ前記超音波ブレードから離れるように旋回可能である、クランプアームと、
（ｄ）前記超音波ブレードの前記遠位端に隣接して位置付けられた潅注部材と、
（ｅ）前記潅注部材と連通する第２の流体ポートと、を備える、器具。
【請求項２】
（ａ）前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための前記第１のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、
（ｂ）前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための前記第２のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
弁アセンブリを更に備え、前記弁アセンブリが、前記第１の流体ポートへの吸引の連通を選択的に開閉するように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項４】
前記弁アセンブリが、前記第２の流体ポートへの流体の連通を選択的に開閉するように更に構成されている、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
（ａ）前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための前記第１のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、
（ｂ）前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための前記第２のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記第１のアクチュエータが、前記弁アセンブリの状態を選択的に変更するように更に動作可能であり、前記弁アセンブリが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して、前記第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、かつ前記第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
カムスレッドを更に備え、前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成され、前記第２の位置にある前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して、前記弁アセンブリを作動させて、これにより前記第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、前記第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、請求項６に記載の器具。
【請求項８】
前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータに対して近位に位置付けられている、請求項７に記載の器具。
【請求項９】
導波管アセンブリを更に備え、前記導波管アセンブリが側方開口を備え、前記第１の流体ポートが前記側方開口内に位置付けられている、請求項１に記載の器具。
【請求項１０】
前記潅注部材が、潅注送管を備え、前記潅注送管が、円弧に沿って延在する、請求項１に記載の器具。
【請求項１１】
前記潅注送管が、遠位開口を画成し、前記遠位開口が、前記第２の流体ポートから流体を排出するように構成されている、請求項１０に記載の器具。
【請求項１２】
前記潅注送管が、半円形の断面プロファイルを有する、請求項１０に記載の器具。
【請求項１３】
前記潅注送管が前記超音波ブレードの一方の側に位置付けられ、前記クランプアームが前記超音波ブレードの別の側に位置付けられたクランプパッドを備える、請求項１０に記載の器具。
【請求項１４】
掛止又は戻り止め機構を更に備え、前記掛止又は戻り止め機構が、前記超音波ブレードに対して第１の旋回位置で、及び前記超音波ブレードに対して第２の旋回位置で、前記クランプアームを指示するか、又は選択的に錠止することのいずれか又は両方を行うように構成され、前記第１の旋回位置が前記第１のモードに関連し、前記第２の旋回位置が前記第２のモードに関連し、前記第１の旋回位置にある前記クランプアームが、前記クランプアームのクランプパッドと前記超音波ブレードとの間に間隙を画成するように位置付けられ、前記第２の旋回位置にある前記クランプアームが、前記クランプパッドに前記超音波ブレードを係合させるように位置付けられている、請求項１に記載の器具。
【請求項１５】
ＲＦ電極を更に備え、前記ＲＦ電極が、組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、請求項１に記載の器具。
【請求項１６】
前記ＲＦ電極が、前記潅注部材上に配置されている、請求項１５に記載の器具。
【請求項１７】
前記超音波ブレード内及び前記遠位開口を通って延在し、内部を通って電気エネルギーを伝導するように構成された第１の電極を更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１８】
前記第１の流体ポートと前記遠位開口との間、及び前記第２の流体ポートと前記潅注部材との間に流体接続された逆流弁を更に備え、前記逆流弁が、非逆流位置と逆流位置との間を選択的に移動するように構成され、前記非逆流位置の前記逆流弁が、前記第１の流体ポートを前記遠位開口に流体接続し、前記第２の流体ポートを前記潅注部材に流体接続するように構成され、前記逆流位置の前記逆流弁が、前記超音波ブレードを通して流体を導き、かつ前記遠位開口から前記流体を排出するために、前記第２の流体ポートを前記遠位開口に流体接続するように構成されている、請求項１に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１６年７月１１日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｅｍｕｌｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｉｎｇ」と題される米国特許公開第６２／３６０，５４９号の優先権を主張し、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本出願は、２０１５年１０月２０日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｅｍｕｌｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｉｎｇ」と題される米国特許公開第６２／２４３，７２３号の優先権も主張し、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電要素を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレード縁角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００４】
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、に開示されている。
【０００５】
超音波外科器具の更なる例は、以下に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号。
【０００６】
一部の超音波外科器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを備え得る。
【０００７】
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日に出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願第１３／５３８，５８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日に出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００８】
いくつかの超音波外科器具は、エンドエフェクタの超音波ブレードに組織を押し付けるためのクランプ機構を含んでもよい。かかる構成（クランプ凝固剪断装置又は超音波横切装置とも称され得る）の例は、以下に開示されている；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、表題「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号。クランプ凝固剪断装置のいくつかの変形例は、ピストルグリップ又ははさみグリップ設計のいずれかであるハンドルを用いる。はさみグリップの設計は、ハウジングに固定された非可動の１つの親指又は指グリップと、１つの可動の親指又は指グリップと、を有していてもよい。設計によっては、グリップから延在するアームを有し、アームの一方は、作業要素の長手方向軸に対して垂直な、固定された旋回点又は回転点を中心に回転する。よって、操作者は、ハンドグリップ又は他の機構を握り締めてクランプアームを駆動させ、それによりクランプパッドをブレードに向けて押圧することができる。
【０００９】
いくつかの超音波デバイスを使用して、音響キャビテーションをもたらすことができる。音響キャビテーションを使用して軟組織を破壊する場合、このプロセスは、「組織破砕」と称され得る。組織破砕技法及び関連技術の例は、以下に記載されている。開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年４月１２日発行の米国公開第２００７／００８３１２０号、表題「Ｐｕｌｓｅｄ  Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｔｈｅｒａｐｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年７月２５日公開の「Ｈｉｓｔｏｔｒｉｐｓｙ  Ｔｈｅｒａｐｙ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ」と題された米国特許第２０１３／０１９０６２３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｐｕｌｓｅｄ  Ｃａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｔｈｅｒａｐｙ」と題された米国特許第８，０５７，４０８号。ある程度類似している手技は砕石術として知られており、衝撃波を使用して腎臓結石を粉砕する。かかる衝撃波は、超音波トランスデューサによって発生し得る。
【００１０】
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科システムの斜視図を示す。
【図２】図１のシステムの超音波外科器具の斜視図を描写する。明瞭化のために器具の本体は省略されている。
【図３】エンドエフェクタが開いた構成にある、図２の器具のエンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図４】エンドエフェクタが開いた構成にある、図３のエンドエフェクタの斜視断面図を描写する。
【図５】図２の器具の超音波振動伝達構成部品、吸引伝達構成部品、及び潅注流体伝達構成部品の分解図を描写する。
【図６】図５の超音波振動伝達構成部品の遠位導波管の分解斜視図を描写する。これらは、図５の吸引伝達構成部品の吸引管から分離されたものである。
【図７】図６の遠位導波管の断面側面図を描写する。
【図８】図５の潅注流体伝達構成部品の潅注送管の斜視図を描写する。
【図９】図８の潅注送管の別の斜視図を描写する。
【図１０】図８の潅注送管の断面側面図を描写する。
【図１１】図５の吸引及び潅注流体伝達構成部品の弁アセンブリの斜視図を描写する。
【図１２】図１１の弁アセンブリの別の斜視図を描写する。
【図１３】図１１の弁アセンブリの分解図を描写する。
【図１４Ａ】図１１の弁アセンブリの断面図を描写する。図１１の線１４−１４に沿って切り取った断面図であり、弁アセンブリが閉じた状態である。
【図１４Ｂ】図１１の弁アセンブリの断面図を描写する。図１１の線１４−１４に沿って切り取った断面図であり、弁アセンブリが開いた状態である。
【図１５】図２の器具のアクチュエータ構成部品の分解図を描写する。
【図１６】図１５のアクチュエータ構成部品のカムスレッドの斜視図を描写する。
【図１７】図１６のカムスレッドの近位端の拡大斜視図を描写する。
【図１８Ａ】図１５のアクチュエータ構成部品の側面図を描写する。第１の引き金が第１の旋回位置にあり、図１６のカムスレッドが遠位位置にある。
【図１８Ｂ】図１５のアクチュエータ構成部品の側面図を描写する。第１の引き金が第２の旋回位置にあり、図１６のカムスレッドが近位位置にある。
【図１９】図２の器具のクランプアームの近位端の拡大斜視図を描写する。
【図２０】図２の器具の描写を省略した、本体の近位端の拡大斜視図を示す。
【図２１Ａ】図３のエンドエフェクタの斜視図を描写する。エンドエフェクタは、留置され、部分的に閉じた状態にある。
【図２１Ｂ】図３のエンドエフェクタの斜視図を描写する。エンドエフェクタは閉じた状態にある。
【図２２Ａ】図２の器具の本体の近位端の拡大斜視図を描写する。クランプアーム及び本体の相補的掛止機構が、留置され、部分的に閉じた状態で係合している。
【図２２Ｂ】図２の器具の本体の近位端の拡大斜視図を示す。クランプアーム及び本体の相補的掛止機構が、閉じた状態で係合している。
【図２３】図２の器具に組み込むことができる例示的な代替的吸引伝達構成部品及び潅注流体伝達構成部品の斜視図を描写する。
【図２４】図２３の構成部品のカムスレッドの斜視図を描写する。
【図２５】図２３の構成部品の弁アセンブリ及びアクチュエータの分解図を描写する。
【図２６】図２５の弁アセンブリの斜視図を描写する。
【図２７】図２５の弁アセンブリの別の斜視図を描写する。
【図２８Ａ】図２５のアクチュエータ構成部品の側面図を描写する。第１の引き金が第１の旋回位置にあり、図２４のカムスレッドが遠位位置にある。
【図２８Ｂ】図２５のアクチュエータ構成部品の側面図を描写する。第１の引き金が第１の旋回位置にあり、図２４のカムスレッドが近位位置にある。
【図２９】図２の器具に組み込むことができる超音波ブレードの遠位端の部分斜視図を描写する。
【図３０】図２９の線３０−３０に沿って切り取った図２９のブレードの断面図を描写する。
【図３１】図２９の線３１−３１に沿って切り取った図２９のブレードの断面図を描写する。
【図３２】図２９の線３２−３２に沿って切り取った図２９のブレードの断面図を描写する。
【図３３】図２の器具に組み込むことができる別の超音波ブレードの遠位端の部分斜視図を描写する。
【図３４】図２の器具に組み込むことができる別の超音波ブレードの遠位端の部分斜視図を描写する。
【図３５】図２の器具に組み込むことができる別の超音波ブレードの遠位端の部分斜視図を描写する。
【図３６】図２の器具に組み込むことができる例示的な代替的エンドエフェクタの斜視図を描写する。超音波ブレードは、組織を切断するための遠位傾斜先端を有する。
【図３７Ａ】組織を乳化させるための乳化位置にある図３６の超音波ブレードの斜視図を描写する。
【図３７Ｂ】組織を切断するための切断位置にある、図３６の超音波ブレードの斜視図を描写する。
【図３８】超音波外科器具に組み込むことができる例示的な代替的エンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図３９】図３８のエンドエフェクタの遠位端の拡大斜視図を描写する。
【図４０】図３８のエンドエフェクタの分解図を描写する。
【図４１】図３８のエンドエフェクタの断面図を描写する。
【図４２】図２の器具に組み込むことができる例示的な代替的潅注送管の斜視図を描写する。
【図４３】図４２の潅注送管の上面図を描写する。
【図４４】クランプアームが電極を備える、図２の器具に組み込むことができる例示的な代替的エンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図４５】図４４のエンドエフェクタの遠位端の正面図を描写する。
【図４６】クランプアームが電極を備える、図２の器具に組み込むことができる別の例示的な代替的エンドエフェクタの遠位端の正面図を描写する。
【図４７】クランプアームが電極を備える、図２の器具に組み込むことができる別の例示的な代替的エンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図４８】潅注送管が電極を備える、図２の器具に組み込むことができる別の例示的な代替的エンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図４９】中心線に沿って切り取った、図４８のエンドエフェクタの拡大側断面図を描写する。
【図５０】逆流弁を有する超音波外科器具を有する例示的な代替的外科システムの斜視図を描写する。
【図５１】図５０の外科器具の拡大斜視図を描写する。明瞭化のために様々な構成部品を除去している。
【図５２Ａ】非逆流状態にある図５０の逆流弁の上面図を描写する。
【図５２Ｂ】逆流状態にある図５０の逆流弁の上面図を描写する。
【図５３】図５２Ａの断面線５３−５３に沿って切り取った、図５０の逆流弁の断面図を描写する。
【図５４Ａ】非逆流状態にある例示的な代替的逆流弁の平面図を描写する。
【図５４Ｂ】逆流状態にある、図５４Ａの逆流弁の上面図を示す。
【００１２】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１４】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１５】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、遠位外科エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者からより離れた要素の位置を指す。
【００１６】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
いくつかの外科手技では、超音波振動エネルギーを組織に加えることによって組織を切開するために超音波創傷器具を操作することが望ましい場合がある。同じ外科手技では、組織を超音波起動要素に対して圧迫することによって組織を横切開するように超音波剪断器具を操作することが望ましい場合がある。従来の器械では、これには２つの別個の器具を使用する必要があり得る。これは、両方のタイプの器具が超音波振動要素の起動に依存していても、創傷器具は、超音波振動要素の遠位に位置付けられた組織に作用することができ（例えば、超音波振動要素の長手方向軸に沿って）、その一方で、クランピング横切開器具は、超音波振動要素に対して横方向に（例えば、超音波振動要素の長手方向軸に垂直に）位置付けられた組織に作用することができるためである。したがって、超音波振動要素の遠位にある組織の切開をもたらし、超音波振動要素に対して横方向に位置付けられた組織内のクランピング横切開をもたらすように動作可能な単一の器具を提供することが望ましい場合がある。このような器具のいくつかの単なる例示的な例が、以下により詳細に説明される。
【００１７】
以下に記載される器具は、様々な臨床的状況において使用され得ることを理解されたい。単なる一例として、下記の器具を用いて肝臓の一部分を除去することができる。いくつかのこのような用途において、超音波振動要素は、肝臓の実質細胞を切開するためにメスのように使用され得る。このプロセスは、１つ又は２つ以上の血管及び／又は胆管を最終的に明らかにする可能性がある。このようないくつかの場合（例えば、約１ｍｍより大きい直径を有する血管又は導管に遭遇する場合）、メス様動作モードは、このような血管及び／又は導管を横切開及び封止するために使用するにあたって理想的なモードではない可能性がある。したがって、操作者は、メス様動作モードを使用して、実質細胞組織を肝臓内の血管及び胆管から分離し、次いで、器具の使用をクランピング横切開動作モードへ移行して、１つ又は２つ以上の血管及び／又は胆管を横切開し、封止してもよい。これを達成し得る様々な方法を、以下に更に詳細に説明する。両方の動作モードを統合することで、外科手技において使用される器具の数を減らし、これにより外科手技を単純化させ得ること、及び操作者が動作モード間で移行している時間全体にわたって術野を視野内に保つことが可能になることを理解されたい（２つの器具を使用すると、操作者は術野から目をそらす必要があり得、これにより、操作者は、横切開されるべき血管／導管を見つけることが困難となり得る）。この臨床的状況及び操作方法は、以下に説明する器具を使用し得る多くの可能な状況及び方法のうちの１つにすぎないことも理解されるべきである。以下の教示を適用することができる他の様々な適当な状況及び方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１８】
図１〜図５は、超音波ブレード（１００）に対して遠位の組織内に超音波メスタイプの切開部をもたらすと共に、超音波ブレード（１００）に対して横方向に位置付けられた組織内にクランピング横切開をもたらすために使用され得る例示的超音波ブレード（１０）を描写する。この例の器具（１０）は、発生器（２０）、流体源（３０）、及び吸引源（４０）と連結されている。器具（１０）は、超音波ブレード（１００）に加えて、ハンドルアセンブリ（５０）、クランプアームアセンブリ（７０）、及び潅注送管（２００）を備える。
【００１９】
単なる一例として、発生器（２０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（２０）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（２０）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（２０）は、電力を器具（１０）に供給して超音波外科手技を行うように動作可能である。
【００２０】
流体源（３０）は、生理食塩水及び／又は他の好適な種類（複数可）の流体（複数可）を含むことができる。流体が、気泡の有無にかかわらず、高表面張力の流体を含んでもよいことも理解されたい。いくつかの変形例では、流体源（３０）は、重力供給によって流体を器具（１０）に供給するように位置付けられた受動リザーバを備える。いくつかの他の変形例では、流体源（３０）は、流体ポンプ、及び／又は器具（１０）へ及び器具（１０）から流体を送達するために、流体を加圧するように動作可能ないくつかの他の機構（複数可）を備える。流体源（３０）が取り得る様々な適切な形態、並びに使用され得る様々な種類の流体は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２１】
吸引源（４０）は、任意の好適な吸引源を備えてもよい。例えば、吸引源（４０）は、集中真空システムに通じる従来の真空壁出口を備え得る。当然のことながら、１つ又は２つ以上の流体リザーバ、フィルタ、及び／又は他の構成部品が、器具（１０）と従来の真空壁出口との間に置かれてもよい。別の単なる例示的な例として、吸引源（４０）は、器具（１０）と局所的に位置している真空ポンプを備えてもよい。更に別の単なる例示的な例として、吸引源（４０）は、発生器（２０）及び／又は流体源（３０）と共に単一の資本設備に統合されてもよい。本明細書の教示を鑑みて、吸引源（４０）が取り得るその他の様々な好適な形態が、当業者に明らかとなるであろう。
【００２２】
本実施例のハンドルアセンブリ（５０）は、ハンドルアセンブリ（５０）の把持を容易にするために操作者の指を挿入することができる一体型指リング（５２）を備える。ハンドルアセンブリ（５０）は、掛止機構（６０）及び一対の引き金（９０、９４）を更に備える。各引き金（９０、９４）が、各ピン（９２、９６）によってハンドルアセンブリ（５０）と旋回可能に連結される。掛止機構（６０）及び引き金（９０、９４）については、以下でより詳細に説明する。示されるように、超音波ブレード（１００）及び潅注送管（２００）は、ハンドルアセンブリ（５０）から遠位に突出している。
【００２３】
クランプアームアセンブリ（７０）は、シャンク（７２）、親指リング（７４）、及びクランプパッド（７６）を備える。シャンク（７２）は、ピン（８０）によってハンドルアセンブリ（５０）に旋回可能に連結される。親指リング（７４）は、操作者の親指を受け入れてクランプアームアセンブリ（７０）の作動を容易にするように構成されている。したがって、指リング（５２）と親指リング（７４）は一緒に、操作者がはさみグリップを使用して器具（１０）を把持し、操作することが可能になることを理解されたい。当然のことながら、このような構成は、任意にすぎない。いくつかの変形例では、器具（１０）は、クランプアームアセンブリを制御する旋回引き金を有するピストルグリップを提供するように変更される。このような構成の様々な例が、本明細書に引用された多数の参考文献に示され、記載されている。更に別の単なる例示的な例として、器具（１０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（５０）及びクランプアームアセンブリ（７０）を、（遠隔制御などを介して）器具（１０）を操作するように構成されたロボット外科システムに連結された機構に置き換えてもよい。
【００２４】
クランプアームアセンブリ（７０）は、超音波ブレード（１００）に向かってかつ超音波ブレード（１００）から離れてクランプパッド（７２）を旋回させるように動作可能である。したがって、クランプアームアセンブリ（７０）は、クランプパッド（７２）と超音波ブレード（１００）との間で組織を圧迫するように動作可能である。当業者であれば、超音波ブレード（１００）が起動して超音波振動するとき、クランプパッド（７２）により超音波ブレード（１００）に対して組織を圧迫することで、組織を介して超音波ブレード（１００）の超音波振動を更に駆動するのを補助することができ、これにより組織の横切開及び封止が促進されることを認識するであろう。単なる一例として、クランプパッド（７２）は、クランプパッド（７２）への組織の付着を低減するためにポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含むことができる。クランプパッド（７２）に組み込むことができる他の好適な材料（複数可）及び／又は構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２５】
超音波ブレード（１００）は、ブレード（１００）に対する組織の付着を防止又は低減するために様々な材料を含み得ることも理解されたい。単なる一例として、クランプパッド（７２）領域における超音波ブレード（１００）の遠位の外面は、粘着する可能性を更に低下させるために、キシランなどのポリマーでコーティングされてもよい。更に、超音波ブレード（１００）の内腔（１２２）を画成する内面は、目詰まりの発生を軽減するのに役立つポリマーでコーティングされてもよい。超音波ブレード（１００）に組み込むことができる様々な他の好適な材料は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２６】
Ａ．例示的な超音波通信機構
図２に最もよく示されているように、超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）がハンドルアセンブリ（５０）内に収容されている。超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）は、発生器（２０）から電力を受ける。超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）は、発生器（２０）からの電力を超音波振動エネルギーに変換するために動作可能であるように、複数の圧電要素を備える。本実施例の超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）は、２００７年５月１０日に公開され、その開示が参照によって本明細書に組み込まれている「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題された米国特許出願第２００７／０１０６１５８号に記載されているように、超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）の本体内にしっかりと配設された２つの導電リング（図示せず）を備える。超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。
【００２７】
図２及び図４に最もよく示されているように、近位導波管区画（１０４）が超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）の遠位端に固定されている。遠位導波管区画（１０２）は、近位導波管区画（１０４）の遠位端に固定されている。具体的には、近位導波管区画（１０４）は、遠位導波管区画（１０２）の連結機構（１２４）（図６〜図７）に固定されている。単なる一例として、区画は、溶接、締まり嵌め、ねじ連結、及び／又はあらゆる他の好適な連結形態を介して一緒に連結されてもよい。超音波ブレード（１００）は、遠位導波管区画（１０２）の遠位端によって形成される。
【００２８】
本発明の実施例では、超音波ブレード（１００）は遠位導波管区画（１０２）と一体であり、これにより、ブレード（１００）と区画（１０２）は単一のユニットとして一緒に形成されるようになる。いくつかの変形例では、超音波ブレード（１００）は、ねじ接続部、溶接継手、及び／又は他の何らかの連結機構（複数可）によって遠位導波管区画（１０２）に接続されてもよい。超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）、区画（１０２、１０４）、及び超音波ブレード（１００）は、一緒に音響ドライブトレインを形成し、これにより超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）によって生成された超音波振動が、区画（１０２、１０４）に沿ってブレード（１００）に伝達されるようになることを理解されたい。場合によっては、連結機構（１２４）は、区画（１０２、１０４）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置される。ハンドルアセンブリ（５０）及びクランプアームアセンブリ（７０）は、超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）、区画（１０２、１０４）及び超音波ブレード（１００）によって形成された音響アセンブリの振動から操作者を実質的に隔離するように構成される。また、図２及び図４〜５に示すとおり、遠位導波管区画（１０２）の他の露出部分の周りに遠位シース（１２０）が位置付けられ、遠位導波管区画（１０２）を不慮の接触から保護する。区画（１０２、１０４）及び超音波ブレード（１００）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、セラミックス（例えば、酸化アルミニウムなど）、ステンレススチールなどの超音波エネルギーを効率的に伝播する材料若しくは材料の組み合わせ、又は任意の他の音響的に適合性のある材料若しくは材料の組み合わせで構成された中実コアシャフトから作製されてもよい。
【００２９】
図６〜７は、超音波ブレード（１００）をより詳細に示す。示されるように、この例の超音波ブレード（１００）は、超音波ブレード（１００）が開放遠位端及び近位端を有する中空であるように内腔（１２２）を画成する。超音波ブレード（１００）の近位端は、棘状継手（barbed fitting）（１０８）を備える。吸引管（３８０）は、棘状継手（１０８）と流体密封様式で連結される。したがって、吸引管（３８０）及び内腔（１２２）を介して超音波ブレード（１００）の遠位端に吸引を適用し得ることを理解されたい。吸引管（３８０）は、以下でより詳細に記載されるように、弁アセンブリ（３２０）と更に連結される。図２〜図５に最もよく示されるように、近位導波管区画（１０４）は、吸引管（３８０）の遠位端を収容するように構成された側面チャネル（１０６）を画成する。具体的には、吸引管（３８０）は、側面チャネル（１０６）を通過して、棘状継手（１０８）に達する。したがって、遠位導波管区画（１０２）は、区画（１０２、１０４）が長手方向に整列され、互いに連結されているにもかかわらず、吸引管（３８０）から吸引を受け入れる。遠位導波管区画（１０２）を通して吸引を提供し得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。
【００３０】
本発明の実施例の超音波トランスデューサアセンブリ（１１０）を起動させると、これらの機械的発振は、超音波ブレード（１００）に到達するように導波管区画（１０２、１０４）を介して送信され、これにより共振超音波周波数で超音波ブレード（１００）の発振がもたらされる。本発明の実施例では、超音波ブレード（１００）の遠位端は、導波管区画（１０２、１０４）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１１０）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。超音波ブレード（１００）の遠位先端は、ｙ軸方向にｘ軸方向の運動の約１から約１０％で振動することもできる。当然のことながら、超音波ブレード（１００）の遠位先端の運動は、他の任意の好適な特性を有してもよい。単なる一例として、超音波ブレード（１００）の遠位先端は、ｘ軸方向よりもｙ軸方向においてより多くの運動で振動し得る。別の単なる例示的な例として、超音波ブレード（１００）の遠位先端は、ｙ軸方向にｘ軸方向の運動の約５０％以下で振動し得る。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な振動特性が当業者には明らかとなるであろう。本発明の実施例では、このため、超音波ブレード（１００）の超音波振動は、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、これにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。
【００３１】
Ｂ．例示的な潅注送管
図８〜図１０は、潅注送管（２００）をより詳細に示したものである。図示のように、この例の潅注送管（２００）は、開放遠位端（２０２）、スロット（２０４）、内腔（２１０）、流体ポート（２１２）、及びハブ（２２０）を備える。スロット（２０４）は、開放遠位端（２０２）から長手方向に延在している。開放遠位端（２０２）、スロット（２０４）、及び流体ポート（２１２）は、すべて内腔（２１０）と流体連通している。流体ポート（２１２）は、図２及び図４〜図５に示すように、遠位流体管（３７４）と連結するように構成される。流体管（３７４）は、近位流体管（３７０）と更に連結されている継手（３７２）と連結される。近位流体管（４７０）は、以下でより詳細に記載されるように、弁アセンブリ（３２０）に更に連結される。流体源（３０）からの流体は、弁アセンブリ（３２０）、近位流体管（３７０）、継手（３７２）、遠位流体管（３７４）、ポート（２１２）、及び内腔（２１０）を介して、開放遠位端（２０２）及びスロット（２０４）を通して連通され得ることは理解されたい。
【００３２】
ハブ（２２０）はシース（１２０）の遠位端に固定され、これにより、潅注送管（２００）の位置が超音波ブレード（１００）の（潅注送管（２００）に対する超音波ブレード（１００）の振動運動以外の）位置に対して長手方向にかつ旋回可能に固定されるようになる。
【００３３】
図３〜４に最もよく示されているように、潅注送管（２００）は、超音波ブレード（１００）の円周周囲の一部分の周りに延在し、潅注送管（２００）と超音波ブレード（１００）の遠位端との間の間隙を維持するようにサイズ決めされ、構成されている。本発明の実施例では、潅注送管（２００）は、約１８０°の角度範囲を有する半円形の断面プロファイルを有する。この構成及び位置付けは、潅注送管（２００）がクランプパッド（７６）により超音波ブレード（１００）に対する組織の圧迫が妨害されるのを防ぐ。勿論、この構成は単なる例示的な例にすぎない。例えば、潅注送管（２００）は、その代わりに、約１８０°以下又は約１８０°を超える角度範囲を有する半円形の断面プロファイルを有してもよい。別の単なる例示的な例として、潅注送管（２００）は、超音波ブレード（１００）の周りに完全に３６０度延在している完全円形断面プロファイルを有してもよく、これにより管の形態で潅注送管（２００）が提供されるようになる。このようないくつかの変形例では、潅注送管（２００）の内径と超音波ブレード（１００）の外径との間の間隙が内腔（２１０）として役立つ。したがって、送管（２００）は内腔（２１０）などの内腔を欠いている可能性がある。また、このようないくつかの変形例では、クランプパッド（７２）の完全閉鎖運動に適合するために、管形成送管（２００）に側部切欠きを形成し得る。潅注送管（２００）のための他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３４】
Ｃ．例示的な弁アセンブリ
図１１〜図１４Ｂは、弁アセンブリ（３２０）をより詳細に示す。この例の弁アセンブリ（３２０）は、本体（３２２）、流体入口ポート（３２４）、吸引入口ポート（３２６）、流体出口ポート（３３４）、及び吸引出口ポート（３３６）を備える。各ポート（３２４、３２６、３３４、３３６）は、この例では、棘状継手を備えるが、これは、各ポート（３２４、３２６、３３４、３３６）が取ることができる形態の単なる例示的な一例にすぎないことを理解されたい。流体入口ポート（３２４）は、従来の配管及び／又は任意の他の好適な種類の導管を介して流体源（３０）と連結される。吸引入口ポート（３２６）は、従来の配管及び／又は他の好適な種類の導管を介して吸引源（４０）と連結される。図２及び図５に示すように、流体出口ポート（３２４）は、近位流体管（３７０）と連結される。図２及び図５にも示されるように、吸引出口ポート（３２４）は吸引管（３８０）に連結される。
【００３５】
弁アセンブリ（３２０）は、流体弁アクチュエータ（３４０）及び吸入弁アクチュエータ（３６０）を更に備える。弁アクチュエータ（３４０、３６０）は、本体（３２２）内に形成された対応する穴（３５４、３５６）内に摺動可能に配設される。流体弁アクチュエータ（３４０）は、本体（３２２）内の流体弁アクチュエータ（３４０）の位置に基づいて、流体出口ポート（３３４）を流体入口ポート（３２４）と選択的に連結するように構成される。吸入弁アクチュエータ（３６０）は、本体（３２２）内の吸入弁アクチュエータ（３６０）の位置に基づいて吸引出口ポート（３３６）を吸引入口ポート（３２６）に選択的に連結するように構成される。図１３に最もよく示されているように、流体弁アクチュエータ（３４０）は、流体連通凹部（３４２）と一組のＯリング凹部（３４４）とを備える。同様に、図１３〜図１４Ｂを参照すると、吸引弁アクチュエータ（３６０）は、吸引連通凹部（３６２）と一組のＯリング凹部（３６４）とを備える。図１４Ａ〜１４Ｂに示すように、Ｏリング（３６６）は、対応するＯリング凹部（３６４）内に位置付けられる。図示されていないが、Ｏリング凹部（３４４）は同様にその中に配設されたＯリングを有し得ることを理解されたい。
【００３６】
図１３〜１４Ｂに示すように、弁アセンブリ（３２０）は、孔（３５４、３５６）内に配設された一組のコイルばね（３５０、３５２）を更に備える。コイルばね（３５０）は、流体弁アクチュエータ（３４０）を下方に弾性的に付勢するように構成される。コイルばね（３５２）は、吸入弁アクチュエータ（３６０）を下方に弾性的に付勢するように構成される。本発明の実施例では、孔（３５４、３５６）は、本体（３２２）を完全に貫通している。したがって、コイルばね（３５０、３５２）の上端は、ハンドルアセンブリ（５０）内の対応する固定機構に対して機械的に接地される。他のいくつかの変形例では、孔（３５４、３５６）の上端が閉鎖され、このため、コイルばね（３５０、３５２）の上端が本体（３２２）内の対応する固定された機構に対して機械的に接地される。
【００３７】
図１４Ａは、下方位置にある吸入弁アクチュエータ（３６０）を示す。この位置では、吸引連通凹部（３６２）は吸引入口ポート（３２６）とのみ連通している。Ｏリング（３６６）が吸引入口ポート（３２６）と吸引出口ポート（３３６）との間に置かれ、これによりポート（３２６、３３６）が互いに流体封止されるようになる。換言すれば、図１４Ａに示す状態では、吸引出口ポート（３３６）を通して吸引は行われない。他のＯリング（３６６）は、孔（３５６）の上端及び下端に対して流体封止を維持する。図１４Ｂは、上方位置にある吸引弁アクチュエータ（３６０）を示す。この位置では、吸引連通凹部（３６２）が、両方のポート（３２６、３３６）と流体連通しており、これにより、吸引連通凹部（３６２）は吸引入口ポート（３２６）から吸引出口ポート（３３６）への吸引連通経路をもたらすようになる。ここでもＯリング（３６６）は、孔（３５６）の上端及び下端に対する流体封止を再び維持し続ける。
【００３８】
図示されていないが、流体弁アクチュエータ（３４０）は、吸入弁アクチュエータ（３６０）と同じ様式で動作することを理解されたい。特に、流体弁アクチュエータ（３４０）が下方位置にあるとき、流体出口ポート（３３４）は流体入口ポート（３２４）と流体連通していない。しかし、流体弁アクチュエータ（３４０）が上方位置にあるとき、流体出口ポート（３３４）は流体入口ポート（３２４）と流体連通する。上記から、両方のアクチュエータ（３４０、３６０）が下方位置にあるとき、弁アセンブリ（３２０）は閉じた状態にあることを理解されたい。両方のアクチュエータ（３４０、３６０）が上方位置にあるとき、弁アセンブリ（３２０）は開いた状態にある。弁アセンブリ（３２０）を開いた状態にするために、アクチュエータ（３４０、３６０）を上方に駆動させるために使用され得る例示的な機構は、以下により詳細に説明される。
【００３９】
Ｄ．弁アセンブリの例示的な作動
図１５〜図１８Ｂは、アクチュエータ（３４０、３６０）を上方に駆動して弁アセンブリ（３２０）を開いた状態にするために使用され得る例示的な機構を示す。特に、図１５〜１８Ｂは、弁アセンブリ（３２０）を開いた状態に移行させるためにハンドルアセンブリ（５０）内で長手方向に並進するように構成された例示的なカムスレッド（３００）を示す。カムスレッド（３００）は、カムスレッド（３００）への支持及び整列を提供するように、ハンドルアセンブリ（５０）内の対応するチャネル（図示せず）に摺動可能に受け入れられる一対の外側に延在するフランジ（３０２）を備える。カムスレッド（３００）の遠位端は、ピン開口（３０６）及び近位方向に面するボタン係合面（３０８）を画成する。カムスレッド（３００）の近位端は、カム面（３０４）を画成する。
【００４０】
図１５及び図１８Ａ〜図１８Ｂに示されるように、ピン（３９２）がピン開口（３０６）に配設される。ピン（３９２）はまた、引き金（９０）を貫通して形成された細長いスロット（３９０）内に配設される。上述のように、引き金（９０）は、ピン（９２）を介してハンドルアセンブリ（５０）と連結される。ピン（９２）は、ハンドルアセンブリ（５０）に対して並進するように構成されていないが、ピン（３９２）は、ハンドルアセンブリ（５０）に対して並進するように構成されている。したがって、操作者がピン（９２）を中心に引き金（９０）を旋回させると、引き金（９０）がピン（３９２）及びカムスレッド（３００）を図１８Ａに示す位置から図１８Ｂに示す位置まで近位方向に駆動させる。カムスレッド（３００）は、図１８Ａに示す位置から図１８Ｂに示す位置まで近位方向に並進するため、カム面（３０４）が弁アクチュエータ（３４０、３６０）の自由端に係合し、両方の弁アクチュエータ（３４０、３６０）を同時に上方に駆動させる。したがって、引き金（９０）が図１８Ａに示されるように非旋回位置にあるとき、カムスレッド（３００）は遠位位置にあり、弁アセンブリ（３２０）は閉じた状態にある。引き金（９０）が図１８Ｂに示すように旋回位置にあるとき、カムスレッド（３００）は近位位置にあり、弁アセンブリ（３２０）は開いた状態にある。
【００４１】
操作者が図１８Ｂに示す旋回状態から引き金（９０）を離すと、引き金（９０）は、図１８Ａに示す非旋回点状態に戻ることができ、カムスレッド（３００）は、図１８Ａに示す遠位位置に戻ることができ、弁アセンブリ（３２０）は閉じた状態に戻ることができる。いくつかの変形例では、ばね（３５０、３５２）によって加えられる弾性的付勢により、操作者が引き金（９０）を離したときに、アクチュエータ（３４０、３６０）をカム面（３０４）と協働させて、カムスレッド（３００）を遠位方向に駆動させることができ、遠位方向に付勢されたカムスレッド（３００）は、引き金（９０）を駆動して、図１８Ａに示されている非旋回状態に戻してもよい。あるいは、弾性部材（例えば、ねじりばね、板ばねなど）は、引き金（９０）を弾性的に付勢して非旋回状態とし得、その結果引き金（９０）を非旋回状態に移動させることで、カムスレッド（３００）が遠位方向に引っ張られ、アクチュエータ（３４０、３６０）を下方位置に戻すことができる。弁アセンブリ（３２０）が開いた状態と閉じた状態との間で移行することができる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４２】
以上のことから、アクチュエータ（３４０、３６０）は一緒に同時に上方向に移動し、かつ一緒に同時に下方向に移動することを理解されたい。したがって、吸引が超音波ブレード（１００）に提供されているときはいつでも、流体は潅注送管（２００）に供給されており、逆も同様である。同様に、吸引が超音波ブレード（１００）に供給されていないときは、常に、流体は潅注送管（２００）に供給されず、逆も同様である。いくつかの他の変形例では、アクチュエータ（３４０、３６０）は、互いに独立して作動することができる。このようないくつかの変形例では、潅注送管（２００）を通して流体が供給されることなく、ブレード（１００）を介して吸引が提供されてもよい。加えて、又は代わりに、ブレード（１００）を介して吸引が供給されることなく、潅注送管（２００）を介して流体が提供されてもよい。このような機能性を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。
【００４３】
Ｅ．例示的な超音波起動構成部品
図１５に示すように、器具（１０）は、第１の起動ボタンアセンブリ（４００）及び第２の起動ボタンアセンブリ（４１０）を更に備える。各起動ボタンアセンブリ（４００、４１０）は、対応する起動ボタン（４０２、４１２）を備える。各起動ボタンアセンブリ（４００、４１０）は、発生器（２０）と通信している。各起動ボタンアセンブリ（４００、４１０）は、対応する動作モードに応じて超音波ブレード（１００）の超音波起動を引き起こすように動作可能であり、各動作モードは、他の動作モードに関連する動作パラメータセットとは異なる動作パラメータセットを有する。
【００４４】
第１の起動ボタン（４０２）を作動させると、超音波ブレード（１００）が第１の動作パラメータセットで振動するように、第１の起動ボタンアセンブリ（４００）及び発生器（２０）が構成される。本発明の実施例では、この第１の動作パラメータセットは、超音波ブレード（１００）をメスと同様の様式で使用できるようにする組織の乳化を提供するように構成されている。いくつかの例では、動作パラメータは、具体的には肝実質を切開するために選択されるが、これは単なる例示的な一例にすぎない。単なる一例として、第１の起動ボタン（４０２）を作動させると、超音波ブレード（１００）が約３３ｋＨｚの周波数で振動し、超音波ブレード（１００）の遠位端で約２００ミクロンのピーク間での変位を有する。あるいは、第１の起動ボタン（４０２）を作動させると、超音波ブレード（１００）は、動作パラメータの任意の他の好適な組み合わせで振動することになる。
【００４５】
第２の起動ボタン（４１２）を作動させると、超音波ブレード（１００）が第２の動作パラメータセットで振動するように、第２の起動ボタンアセンブリ（４１０）及び発生器（２０）が構成される。本発明の実施例では、この第２の組の動作パラメータは、血管、胆管及び組織束を含む組織の横切開及び封止をもたらすように構成される。単なる一例として、第２の起動ボタン（４１２）を作動させると、超音波ブレード（１００）が約５５．５ｋＨｚの周波数で振動し、超音波ブレード（１００）の遠位端で約２〜２００ミクロンのピーク間での変位を有する。あるいは、第２の起動ボタン（４１２）を作動させると、超音波ブレード（１００）は、動作パラメータの任意の他の好適な組み合わせで振動することになる。
【００４６】
いくつかの変形例では、各ボタン（４０２、４１２）は、同じ周波数であるが、より高い振幅で超音波ブレード（１００）の起動を引き起こす。いくつかの他の変形例では、各ボタン（４０２、４１２）は、同じ振幅であるが異なる周波数で超音波ブレード（１００）の起動を引き起こす。起動ボタン（４０２、４１２）は、ボタン（４０２、４１２）の一方又は両方に関連する１つ又は２つ以上のモードでパルスアルゴリズムなどの異なるエネルギー送達プロファイルを提供し得ることも理解されたい。加えて、又は代わりに、起動ボタン（４０２、４１２）の一方又は両方が、１つ又は２つ以上の付属機構を引き起こし得るか、又は他の方法で影響を与えることができる。例えば、器具（１０）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に加えるように動作可能な１つ又は２つ以上の電極を備えるいくつかの変形例（例えば、以下の教示又はその他の方法に従って）において、第２の起動ボタン（４１２）を作動することで、１つ又は２つ以上の電極を介してＲＦエネルギーが加えられるのを防いでもよい。換言すれば、ＲＦエネルギーは、第１の起動ボタン（４０２）が作動されているとき、又は第１の起動ボタン（４０２）も第２の起動ボタン（４１２）も作動していないときにのみ、加えられてもよい。器具（１０）は、ＲＦエネルギーを組織に選択的に加えるために、追加のボタン、フットスイッチ、又は他の機構を更に備えてもよい。
【００４７】
上述のとおり、カムスレッド（３００）は、近位方向に面するボタン係合面（３０８）を備える。このボタン係合面（３０８）は、カムスレッド（３００）が図１８Ｂに示す位置に近位方向に駆動されたときに第１の起動ボタン（４０２）を作動させるように位置付けられる。したがって、超音波ブレード（１００）は、弁アセンブリ（３２０）が開いた状態にあるときに、第１の動作パラメータセットで起動され得ることを理解されたい。いくつかの変形例では、カムスレッド（３００）は、ボタン係合面（３０８）が第１の起動ボタン（４０２）を作動させる直前に、弁アセンブリ（３２０）が開いた状態に達するように構成される。換言すれば、引き金（９０）が第１の運動範囲を通して旋回された後、引き金（９０）により、超音波ブレード（１００）及び潅注送管（２００）をそれぞれ通る吸引及び流体の連通を提供することができ、次いで、第１の動作パラメータセットで超音波ブレード（１００）の起動をもたらし、引き金（９０）が第２の運動範囲を通して旋回された後、引き金９０により、超音波ブレード（１００）及び潅注送管（２００）をそれぞれ通る吸引及び流体の連通を提供することができる。あるいは、ボタン係合面（３０８）が第１の起動ボタン（４０２）を作動させるのと同時に弁アセンブリ（３２０）が開いた状態に達するように、カムスレッド（３００）が構成されてもよい。
【００４８】
起動ボタン（４０２）の作動に対して引き金（９０）により弁アセンブリ（３２０）が開く時機にかかわらず、係合面（３０８）が弁アセンブリ（３２０）を開いた状態に移行させたときを示すために、引き金（９０）を介して操作者に触覚フィードバックを提供するように係合面（３０８）を構成し得ることも理解されたい。例えば、操作者が、図１８Ａに示す位置から、係合面（３０８）が弁アセンブリ（３２０）を開いた状態に移行させた位置に引き金（９０）を旋回させると、第１のレベルの抵抗に遭遇することがある。一旦係合面（３０８）が弁アセンブリ（３２０）を開いた状態に移行させた位置に引き金（９０）が到達し、操作者が引き金（９０）を旋回させ続けると、抵抗レベルの低下に遭遇することがある。このため、引き金（９０）の旋回運動に対する抵抗の低下を操作者が感じると、操作者は、弁アセンブリ（３２０）が開いていると感じることがある。上述のように、いくつかの変形例では、これは、ボタン係合面（３０８）が第１の起動ボタン（４０２）を作動させる前に起こり得る。
【００４９】
図１５に示すように、引き金（９４）を介して形成された対応する開口（３９４）にピン（３９６）が配設されている。上述のように、引き金（９４）は、ピン（９６）を介してハンドルアセンブリ（５０）と連結される。ピン（９６）は、ハンドルアセンブリ（５０）に対して並進するように構成されていないが、ピン（３９６）は、ハンドルアセンブリ（５０）に対して並進するように構成されている。したがって、操作者がピン（９６）を中心に引き金（９４）を旋回させると、引き金（９６）がピン（３９６）を近位方向に駆動させる。ピン（３９６）が近位位置に達すると、ピン（３９６）により第２の起動ボタン（４１２）が作動する。したがって、引き金（９４）は、第２の動作パラメータセットで超音波ブレード（１００）の起動をもたらすように動作可能である。本発明の実施例では、第２の動作パラメータセットで超音波ブレード（１００）を起動させるように引き金（９４）が旋回されると、引き金（９０）は、非旋回位置にあり、これにより弁アセンブリ（３２０）が閉じた状態になる。
【００５０】
Ｆ．クランプアームにマルチモダリティを提供するための例示的な掛止機構
上記から、器具（１０）は、２つの異なるモードで選択的に操作され得ることが理解されたい。第１のモードでは、器具（１０）を使用して、引き金（９０）の作動に基づいて組織（例えば、肝実質）を乳化させ、これにより組織を切開し、超音波ブレード（１００）及び潅注送管（２００）をそれぞれ介して吸引及び流体が提供される。潅注送管（２００）からの流体は、術野を潅注し、超音波ブレード（１００）を通る吸引は、組織片及び余分な流体を吸引する。第２のモードでは、器具（１０）を用いて、引き金（９４）及びクランプアームアセンブリ（７０）の作動に基づいて、吸引及び流体を伴わずに、血管、胆道、組織束などの組織構造を横切開し、封止する。第１のモードで動作するとき、操作者は、超音波ブレード（１００）に対して遠位に位置付けられている組織に対処しているために、超音波ブレード（１００）に対して組織をクランプすることを望まないことがある。したがって、クランプアームアセンブリ（７０）は、第１の動作モードでは、器具（１０）の動作中に使用されなくてもよい。したがって、クランプアームアセンブリ（７０）を静止状態に維持し、操作者が一貫して手動でクランプアームアセンブリ（７０）を静止状態に維持する必要がないことが望ましい場合もある。この目的のために、ハンドルアセンブリ（５０）及びクランプアームアセンブリ（７０）は、ハンドルアセンブリ（５０）に対するクランプアームアセンブリ（７０）の旋回位置を選択的に維持する相補的掛止機構を備える。
【００５１】
図１９及び図２２Ａ〜２２Ｂに最もよく示されているように、クランプアームアセンブリ（７０）の近位端は、側方突出爪（７８）を備える。図２０及び図２２Ａ〜２２Ｂに最もよく示されているように、ハンドルアセンブリ（５０）の近位端は、掛止機構（６０）を備える。掛止機構（６０）は、第１の側方突出爪（６２）及び第２の側方突出爪（６４）を備える。爪（７８）は、爪（６２、６４）に選択的に係合するように構成される。特に、クランプパッド（７６）が超音波ブレード（１００）に向かって旋回するように、クランプアームアセンブリ（７０）がハンドルアセンブリ（５０）に向かって旋回されると、爪（７８）は最終的に爪（６２）に係合する。操作者がハンドルアセンブリ（５０）に向かってクランプアームアセンブリ（７０）を旋回させ続けると、爪（７８）は最終的に爪（６２）から偏向し、図２２Ａに示すように爪（６２、６４）の間の位置にスナップ留めされ得る。この状態では、図２１Ａに示すように、クランプパッド（７６）と超音波ブレード（１００）との間に間隙（Ｇ）が画成される。操作者がクランプアームアセンブリ（７０）に追加の力を加えるまで、爪（６２、６４、７６）はこの間隙（Ｇ）を維持するために協働し得ることを理解されたい。操作者は、動作している器具（１０）が第１の動作モードにあるとき、図２１Ａ及び図２２Ａに示す状態を維持したい場合もある。間隙（Ｇ）により、クランプパッド（７６）が超音波ブレード（１００）の超音波振動から不必要な磨耗に遭遇するのを防ぐことができ、爪（６２、６４、７６）で錠止することで、操作者がクランプアームアセンブリ（７０）の旋回部を別の方法により手動で維持する必要がないようにすることができる。
【００５２】
操作者が第２の動作モードで器具（１０）を動作したいとき、操作者は、爪（６２、７８）の係合を解除するのに十分な力を加え、これによって、クランプパッド（７６）が超音波ブレード（１００）から離れるように開き、クランプパッド（７６）と超音波ブレード（１００）との間の組織を獲得できるようにする。操作者がクランプパッド（７６）と超音波ブレード（１００）との間の組織を獲得するとき、操作者は、クランプアームアセンブリ（７０）をハンドルアセンブリ（５０）に向けて爪（７８）が爪（６２）と爪（６４）とに掛止し、図２２Ｂに示す位置に達する点まで戻るように旋回させてもよい。この状態では、クランプパッド（７６）が完全に閉じた位置にあり、これにより、適切に組織を横切開し、封止するために、クランプパッド（７６）がクランプパッド（７６）と超音波ブレード（１００）との間に獲得された組織に十分な圧力をかけるようにする。
【００５３】
ハンドルアセンブリ（５０）に対してクランプアームアセンブリ（７０）の旋回位置を選択的に錠止することによって、２つの別個の選択されたモードで器具（１０）の動作を容易にするために、爪（６２、６４、７６）が協働し得ることは、上記から理解されたい。爪（６２、６４、７６）は、クランプアームアセンブリ（７０）が図２１Ａ及び２２Ａに示す位置、又は図２１Ｂ及び図２２Ｂに示す位置に達したかどうかを示すために、可聴フィードバック及び／又は触覚フィードバックを提供するように協働し得ることも理解されたい。同じ機能を提供するために使用され得る様々な他の好適な機構（例えば、戻り止め）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。
【００５４】
ＩＩ．例示的な代替的弁作動アセンブリ
図２３〜図２８Ｂは、カムスレッド（３００）及び弁アセンブリ（３２０）の代わりに器具（１０）に組み込むことができる例示的な代替的カムスレッド（１３００）及び弁アセンブリ（１３２０）を示す。図２４に最もよく示されているように、この例のカムスレッド（１３００）は、カムスレッド（１３００）への支持及び整列を提供するように、ハンドルアセンブリ（５０）内の対応するチャネル（図示せず）に摺動可能に受け入れられる一対の外側に延在するフランジ（１３０２）を備える。カムスレッド（１３００）の近位端は、ピン開口（１３０６）及び近位方向に面するボタン係合面（１３０８）を画成する。カムスレッド（１３００）の遠位端は、一対のカム面（１３０４）を画成する。図２５に最もよく示されているように、ピン（１３９２）が、カムスレッド（１３００）のピン開口（１３０６）内、また、旋回引き金（１０９０）のピン開口（１３９０）内に配設され、これにより、ピン（１３８２）がカムスレッド（１３００）及び引き金（１０９０）を一緒に連結する。カムスレッド（１３００）と引き金（１０９０）との間の関係は、上述したカムスレッド（３００）と引き金（９０）との関係に似ている。このため、引き金（１０９０）が図２８Ａに示す位置から図２８Ｂに示す位置に近位方向に旋回されると、カムスレッド（１３００）は近位方向に並進する。
【００５５】
図２６〜図２６に最もよく示されているように、この例の弁アセンブリ（１３２０）は、流体入口（１３２４）、吸引入口（１３２６）、流体出口（１３３４）、及び吸引出口（１３３６）を備える。図２３に示すように、流体入口管（１０３０）が流体入口（１３２４）に連結され、吸引入口管（１０２０）が吸引入口（１３２６）に連結され、流体出口管（３７４）が流体出口（１３３４）に連結され、吸引出口管（３８０）が吸引出口（１３３６）に連結される。流体入口管（１０２０）は、流体源（３０）に更に連結される。吸引入口管（１０３０）は吸引源（４０）と更に連結される。流体出口管（３７４）は、潅注送管（２００）と更に連結される。吸引出口管（３８０）は、遠位導波管区画（１０２）に更に連結される。
【００５６】
弁アセンブリ（１３２０）は、一対の弁アクチュエータ（１３４０、１３６０）及び対応するコイルばね（１３５０、１３５２）を更に備える。アクチュエータ（１３４０、１３６０）及びコイルばね（１３５０、１３５２）は、上述のアクチュエータ（３４０、３６０）及びコイルばね（３５０、３５２）と全く同様に動作するように構成される。したがって、アクチュエータ（１３４０、１３６０）が下方位置にあるとき、流体及び吸引は、管（１０２０、１０３０）から管（３７４、３８０）にそれぞれ連通されていない。アクチュエータ（１３４０、１３６０）が上方の位置にあるとき、流体及び吸引は、管（１０２０、１０３０）から管（３７４、３８０）にそれぞれ連通されている。
【００５７】
カムスレッド（１３００）は、カムスレッド（３００）がアクチュエータ（３４０、３６０）を上述のように上方位置に駆動するのと全く同じように、アクチュエータ（１３４０、１３６０）を上方位置に駆動するように構成される。具体的には、引き金（１０９０）がカムスレッド（１３００）を図２８Ａに示す遠位位置から図２８Ｂに示す近位位置に駆動させるとき、カム面（１３０４）がアクチュエータ（１３４０、１３６０）に対して支持し、これによりアクチュエータ（１３４０、１３６０）を上方に駆動して弁アセンブリ（１３２０）を閉じた状態から開いた状態に移行させる。カムスレッド（１３００）が図２８Ｂに示す位置に近位方向に駆動されると、ボタン係合面（１３０８）によりボタン（４０２）も作動させることを理解されたい。
【００５８】
ＩＩＩ．例示的な代替的超音波ブレードの構成
上述の例では、超音波ブレード（１００）の遠位端は、円形形状を有する単一の開口を画成している。超音波ブレード（１００）の遠位縁は、単に平坦である。器具（１０）が組織を乳化させるために使用されているとき、組織の細切除去及び／又は切開を改善するために、超音波ブレード（１００）の遠位端を変更することが望ましい場合がある。場合によっては、これにより、組織片が超音波ブレード（１００）の内部内腔を詰まらせるリスクを低下させることができる。加えて、又はその代わりに、操作者が、超音波ブレード（１００）の長手方向軸を横断する動作において、超音波ブレード（１００）の遠位端を組織に対して掃き出すとき、組織に対する超音波ブレード（１００）の作用を改善するために、超音波ブレード（１００）の遠位端を変更することも望ましい場合がある。典型的にはメスで切断されるグリソン嚢などの比較的厚い及び／又は比較的高密度の組織を通る超音波ブレード（１００）の切断作用を改善するために、超音波ブレード（１００）の遠位端を変更することも望ましい場合がある。以下の例は、超音波ブレード（１００）に組み込むことができるいくつかの例示的な代替的遠位端構成を備える。以下の例は、器具（１０）の文脈で提供される。しかし、以下に記載される様々な実施例は、これに限定されないが、クランプアームアセンブリ（７０）又はその変化形態を有さない器具など、様々な他の種類の器具に組み込むことができることを理解されたい。
【００５９】
Ａ．内腔の詰まりを低減するための例示的な超音波ブレード機構
図２９〜３２は、超音波ブレード（１００）の代わりに使用され得る例示的な代替的超音波ブレード（１４００）を示す。したがって、超音波ブレード（１４００）は、器具（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。この例の超音波ブレード（１４００）は、横方向に配向された内壁（１４１４）を有する開放遠位端を有する。超音波ブレード（１４００）は、１つ又は２つ以上の側方開口（１４１０）を更に含む。図３２に最もよく示されているように、内壁（１４１４）は、超音波ブレード（１４００）の長さの一部分のみに沿って長手方向に延在する。したがって、超音波ブレード（１４００）の遠位領域において、内壁（１４１４）は、２つの別個の内腔（１４２０、１４２２）（図３０）を画成するが、超音波ブレード（１４００）の長さの残りの部分は、ただ１つの内腔（１４２４）（図３１）から構成される。
【００６０】
組織が超音波ブレード（１４００）によって乳化されると、このプロセスによりゆるい組織片が生成され得る。これらの組織片は、内腔（１４２０、１４２２、１４２４）を通して提供される吸引によって超音波ブレード（１４００）に引き込まれてもよい。比較的大きい組織片が内壁（１４１４）の遠位縁に遭遇し、吸引により内壁（１４１４）の遠位縁に対して近位方向に組織が動くと、その結果組織片に生じる力により、組織片をせん断させ得るか、又は別の方法で破断させ得、これにより、組織片のサイズが減少する。組織片サイズが減少することで、内腔（１４２４）が組織により詰まるリスクを低下させ得る。側方開口（複数可）（１４１０）が、流体（例えば、潅注送管（２００）からの流体）を内腔（１４２４）に横方向に引き込むための経路をもたらすことも理解されたい。これは、内腔（１４２４）からの組織の洗い流しを更に促進し得、これにより、内腔（１４２４）が組織により詰まるリスクを更に低下させる。
【００６１】
図３３は、超音波ブレード（１００）の代わりに使用することができる別の例示的な代替的超音波ブレード（１５００）を示す。したがって、超音波ブレード（１５００）は、器具（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。この例の超音波ブレード（１５００）は、壁（１５０４）によって分離された３つの別個の遠位通路（１５０２）を有する。いくつかの変形例では、壁（１５０４）は、超音波ブレード（１５００）の長さの一部分に対してのみ長手方向に延在し、これにより、通路（１５０２）が大きい単一の（例えば内腔（１４２４）に類似の）内腔に近位方向に合流するようになる。比較的大きい組織片が壁（１５０４）の遠位縁に遭遇し、吸引により壁（１５０４）の遠位縁に対して近位方向に組織が動くと、その結果組織片に生じる力により、組織片をせん断させ得るか、又は別の方法で破断させ、これにより、組織片のサイズが減少する。組織片のサイズが減少することで、超音波ブレード（１５００）が組織により詰まるリスクを低下させ得る。壁（１５０４）の遠位縁で、大きい組織片がせん断しないか、又はさもなければ破断しない場合、大きい組織片は、単に超音波ブレード（１５００）の遠位端からブラシで剥がされてもよい。
【００６２】
Ｂ．組織の取り込みを改善するための例示的な超音波ブレード機構
図３４は、超音波ブレード（１００）の代わりに使用することができる別の例示的な代替的超音波ブレード（１６００）を示す。したがって、超音波ブレード（１６００）は、器具（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。この例の超音波ブレード（１６００）は、遠位開口（１６０２）を取り囲む凸状の先細である遠位縁（１６０４）を有する。この凸状の先細である遠位縁（１６０４）の構成は、尖鋭であり、導入部又は面取り部として機能し得る。超音波ブレード（１６００）は、超音波ブレード（１６００）が組織に対して押し付けられ、超音波ブレード（１６００）の長手方向軸を横断する動作で掃き出すとき（例えば、ブラシ運動に類似している）、これにより、より容易に組織に浸透し得る。
【００６３】
図３５は、超音波ブレード（１００）の代わりに使用することができる別の例示的な代替的超音波ブレード（１７００）を示す。したがって、超音波ブレード（１７００）は、器具（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。この例の超音波ブレード（１７００）は、遠位開口（１７０２）を取り囲む凹状の先細である遠位縁（１７０４）を有する。この凹状の先細である遠位縁（１７０４）の構成は、尖鋭であり、導入部又は面取り部として機能し得る。超音波ブレード（１７００）は、超音波ブレード（１７００）が組織に対して押し付けられ、超音波ブレード（１７００）の長手方向軸を横断する動作で掃き出すとき（例えば、ブラシ運動に類似して）、これにより、より容易に組織に浸透し得る。
【００６４】
Ｃ．組織の切断を改善するための例示的な超音波ブレード機構
図３６は、比較的厚いかつ／又は高密度の組織を切断し、並びに上述のように比較的薄いかつ／又は低密度の組織を乳化させるように構成された遠位傾斜先端（１７５２）を備える、別の例示的な代替的超音波ブレード（１７５０）を有するエンドエフェクタ（１７４８）を示す。エンドエフェクタ（１７４８）は、上述の超音波器具（１０）に容易に組み込まれ得る。一例では、遠位傾斜先端（１７５２）は、長円形遠位開口（１７５６）を取り囲む平坦面（１７５４）を備える。遠位傾斜先端（１７５２）は、一般に、超音波ブレード（１７５０）の斜面のために尖鋭端（１７５８）まで延在する。一方では、平坦面（１７５４）が組織に面するように遠位傾斜先端（１７５２）を配向させることにより、上記の乳化がもたらされる。他方で、平坦面（１７５４）が組織から離れて面するように遠位傾斜先端（１７５２）の配向を反転させることにより、尖鋭端（１７５８）を効果的に組織に向ける。したがって、尖鋭端（１７５８）は、超音波駆動され、比較的厚い及び／又は高密度の組織を切断するために、このような振動をより大きい歳差運動に集中させるように構成される。
【００６５】
使用時には、操作者は、上述のように、かつ図３７Ａに示すように、超音波ブレード（１７５０）を掃き出しながら、平坦面（１７５４）を組織に向けて、組織を乳化させる。しかし、残りの肝実質を切開するために、グリソン嚢などの比較的密度の高い外側組織が切断され得る。この目的のために、操作者は、尖鋭端（１７５８）を組織の方に向けるように、ブレード（１７５０）の長手方向軸を中心にして超音波ブレード（１７５０）の角度付き配向を逆転させる。ブレード（１７５０）が超音波により起動されている間、図３７Ｂに示すように、操作者は、尖鋭端（１７５８）をグリソン嚢に接触させ、これによってグリソン嚢を切断する。乳化に戻るために、操作者は、図３７Ａに示すように、操作者が望むように超音波ブレード（１７５０）を継続的に掃き出すために、ブレード（１７５０）の長手方向軸を中心にして１８０°回転させることによって、超音波ブレード（１７５０）の向きを変える。
【００６６】
例示的な遠位傾斜先端（１７５２）は、図３６〜図３７Ｂに示すように、平坦面（１７５４）、長円形遠位開口（１７５６）、及び尖鋭端（１７５８）を備え、エンドエフェクタの代替的傾斜角度、形状、及び尖鋭さは、本明細書に記載された様式で比較的高密度であり、かつ／又は厚い組織を切断するように同様に構成され得ることが理解される。したがって、本発明は、本明細書に示され記載された特定の遠位傾斜先端（１７５２）に不必要に限定されることを意図していない。更に、こうした尖鋭端（１７５８）は、グリソン嚢を切断することに関して記載されているが、尖鋭端（１７５８）は、代替的外科手技中に操作者が望むように他の組織を切断するために使用されてもよいことは更に理解されたい。
【００６７】
ＩＶ．ＲＦ機能を有する例示的な代替的超音波エンドエフェクタ
いくつかの例では、器具（１０）が高周波（ＲＦ）電気エネルギーを組織に加えることを可能にするように器具（１０）を変更することが望ましい場合がある。ＲＦエネルギーは、小さい出血している血管を封止するのに有用であり得る。例えば、器具（１０）が、肝実質を切開して比較的大きい血管及び導管を露出させるために第１のモードで使用される場合、このプロセスは肝実質の比較的小さな血管を切断する可能性があり、これらの血管は出血する傾向があり得る。上述の第１のモード（メス様切開）又は第２のモード（横断配向に横切開し、圧迫により封止する）で器具１０を使用して、これらの小さい出血している血管を効果的に封止することは困難であり得ることから、１つ又は２つ以上の電極を器具（１０）に加えることで、ＲＦエネルギーを容易に使用して、これらの小さい出血している血管を効果的に封止することが可能になる。１つ又は２つ以上のＲＦ電極を器具（１０）にどのように組み込むことができるかについての単なる例示的ないくつかの例を、以下でより詳細に説明する。以下の実施例は器具（１０）の変形例の文脈で提供されるが、以下の実施例は代替的に様々な他の種類の器具に組み込むことができることを理解されたい。
【００６８】
Ａ．環状ＲＦ電極アレイを有する例示的な超音波エンドエフェクタ
図３８〜図４１は、器具（１０）に組み込むことができる例示的な代替的エンドエフェクタ（１８００）を例解する。単なる一例として、超音波ブレード（１００）及びクランプアームアセンブリ（７０）の代わりにエンドエフェクタ（１８００）を使用してもよく、これにより、クランプアームアセンブリは、この例のエンドエフェクタ（１８００）と共に使用することができなくなる。この例のエンドエフェクタ（１８００）は、内腔（１８１２）を有する超音波ブレード（１８１０）、連結機構（１８１４）、及び棘状継手（１８１６）を備える。超音波ブレード（１８１０）は、上述の超音波ブレード（１００）と実質的に同一であるように構成され、動作可能であってもよい。連結機構（１８１４）は、上述のように音響導波管区画と連結されてもよい。棘状継手（１８１６）は、上述のように吸引管と連結されてもよい。したがって、内腔（１８１２）を使用して、外科的領域に吸引を適用し、それによって組織片などを引き離すことができる。
【００６９】
この例のエンドエフェクタ（１８００）は、超音波ブレード（１８１０）の周りに同軸に配設された囲い板（１８２０）を更に備える。囲い板（１８２０）の遠位端は、複数の長手方向に延在するスリット（１８２２）を含む。スリット（１８２２）は、囲い板（１８２０）の長手方向軸を中心にして角度をなして離間されたアレイに配列される。図４１に最もよく示されているように、超音波ブレード（１８１０）と囲い板（１８２０）との間に弾性部材（１８３０）が置かれて、超音波ブレード（１８１０）と囲い板（１８２０）との間に支持を提供する。弾性部材（１８３０）は、超音波ブレード（１８１０）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置される。図４１にも示されているように、超音波ブレード（１８１０）と囲い板（１８２０）との間に空間（１８２６）が画成されている。この空間（１８２６）は、囲い板（１８２０）の遠位端に流体の連通のための経路を提供し、これにより、囲い板（１８２０）を使用して、上述の潅注送管（２００）など、外科処置術部位に潅注流体を提供することができるようになる。弾性部材（１８３０）は、空間（１８２６）の近位部分から空間（１８２６）の遠位部分への流体の連通に適応する１つ又は２つ以上の開口を画成し得ることを理解されたい。
【００７０】
この例のエンドエフェクタ（１８００）は、囲い板（１８２０）の遠位端を中心として配設された複数の電極（１８３０）を更に備える。各電極（１８３０）は、対応するスリット（１８２２）を中心として位置付けられる。各電極（１８３０）は、動力源と電気的に通信し、これにより、電源が電極（１８３０）を介して組織にＲＦエネルギーを送達するようになる。単なる一例として、電極（１８３０）のみが上述の発生器（２０）と電気的に通信していてもよい。電極（１８３０）を介してＲＦエネルギーを供給するために使用され得る他の好適な電源は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７１】
いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（１８００）は、組織に単極ＲＦエネルギーを提供する。例えば、従来の電気接地パッドを患者の上又は下に置くことができる。すべての電極（１８３０）が起動され得、電極（１８３０）が起動されると、接地パッドが戻り経路として機能し得る。いくつかの他の変形例では、エンドエフェクタ（１８００）は、組織に双極ＲＦエネルギーを提供する。例えば、超音波ブレード（１８１０）は、電極（１８３０）が起動したときに戻り経路として機能し得る。別の単なる例示的な例として、角度付きアレイに沿った電極（１８３０）は、活性電極及び対電極（１８３０）として機能することの間で交互であってもよい。例えば、第１の電極（１８３０）は、活性電極として指定され得、次の電極（１８３０）は対電極として機能し、その後に次の電極（１８３０）が活性電極として機能し、これが続く。エンドエフェクタ（１８００）が組織に単極ＲＦエネルギー又は双極ＲＦエネルギーを供給し得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７２】
電極（１８３０）が起動している間、流体はスリット（１８２２）を介して術野に送達され得ることを理解されたい。術野からの破片を洗い流すこと、冷却効果を提供すること、及び／又は他の効果を提供することに加えて、流体は導電性であり得るため、ＲＦエネルギーの組織への伝達が促進される。電極（１８３０）がＲＦエネルギーにより起動されると、操作者は組織に対して１つ又は２つ以上の電極（１８３０）を押し付けて、組織に沿って（エンドエフェクタ（１８００）の長手方向軸を横切る経路に沿って）、エンドエフェクタ（１８００）を掃き出し、組織内の出血している血管を封止することができる。
【００７３】
Ｂ．ＲＦ電極を有する例示的な潅注送管
図４２〜図４３は、ＲＦ機能を器具（１０）に組み込むことができる別の例示的な方法を描写する。特に、図４２〜図４３は、潅注送管（２００）の代わりに使用することができる例示的な代替的潅注送管（１９００）を示す。この例の潅注送管（１９００）は、開放遠位端（１９０４）を有する本体（１９０２）と、長手方向に延在する一対の横方向に設けられたスリット（１９０６）と、流体ポート（１９０８）と、本体（１９０２）の外面上に長手方向に延在する電極（１９１０）と、を備える。スリット（１９０６）は側面に電極（１９１０）を有し、開放遠位端（１９０４）及び流体ポート（１９０８）と同じ本体（１９０２）の内腔と流体連通している。したがって、（例えば、流体管（３７４）を介して）流体ポート（１９０８）に連通している流体は、開放遠位端（１９０４）及びスリット（１９０６）を通して排出される。
【００７４】
電極（１９１０）は、電源と電気的に通信し、これにより、電極（１９１０）を介してＲＦエネルギーを組織に送達するように動作可能であるようになる。単なる一例として、電極（１９１０）のみが上述の発生器（２０）と電気的に通信していてもよい。電極（１９１０）を介してＲＦエネルギーを供給するために使用され得る他の好適な電源は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７５】
いくつかの他の変形例では、潅注送管（１９００）は、組織に単極ＲＦエネルギーを提供する。例えば、従来の電気接地パッドを患者の上又は下に置くことができる。電極（１９１０）が起動され得、電極（１９１０）が起動されると、接地パッドが戻り経路として機能し得る。いくつかの他の変形例では、潅注送管（１９００）は、組織に双極ＲＦエネルギーを提供する。例えば、超音波ブレード（１００）は、電極（１９１０）が起動したときに戻り経路として機能し得る。別の単なる例示的な例として、潅注送管（１９００）は、２つ又はそれ以上の電極（１９１０）を備えてもよく、これにより、２つ又はそれ以上の電極（１９１０）が協働して双極ＲＦエネルギーを提供することができるようになる。潅注送管（１９００）が組織に単極ＲＦエネルギー又は双極ＲＦエネルギーを供給し得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７６】
電極（１９１０）が起動している間、流体は、スリット開放遠位端（１９０４）及びスリット（１９０６）を介して術野に送達され得ることを理解されたい。術野からの破片を洗い流すこと、冷却効果を提供すること、及び／又は他の効果を提供することに加えて、流体は導電性であり得るため、ＲＦエネルギーの組織への伝達が促進される。電極（１９１０）がＲＦエネルギーで起動されると、操作者は組織に対して電極（１９１０）を押し付けて、組織に沿って（例えば、超音波ブレード（１００）の長手方向軸を横切る経路に沿って）、潅注送管（１９００）を掃き出し、組織内の出血している血管を封止することができる。
【００７７】
Ｃ．クランプアーム電極を有する例示的な超音波エンドエフェクタ
図４４〜図４７は、上述したとおり、小さい、出血している血管を封止するために組織にＲＦエネルギーを供給するように構成された様々なそれぞれの電極（２００２、２０２２、２０４２）を備える、追加の例示的なエンドエフェクタ（２０００、２０２０、２０４０）を描写する。より詳細には、電極（２００２、２０２２、２０４２）は、それぞれのクランプアームアセンブリ（２００４、２０２４、２０４４）上にそれぞれ位置付けられ、これにより、このような封止が電極（２００２、２０２２、２０４２）で都合良く行われ、超音波ブレード（１００）に対して組織を圧迫するようになる。以下に説明するエンドエフェクタ（２０００、２０２０、２０４０）は、上述の器具（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。
【００７８】
図４４〜４５に示すとおり、エンドエフェクタ（２０００）は、クランプパッド（７６）と一対の対向している側部（２００８ａ、２００８ｂ）と、を有するクランプ顎（２００６）を備える。クランプパッド（７６）は、一般に、側部（２００８ａ、２００８ｂ）間に、かつクランプ顎（２００６）に長手方向に沿って、横方向に延在している。細長い電極（２００２）は、それぞれの側面（２００８ａ、２００８ｂ）に長手方向に沿って延在するように位置付けられ、電源（例えば、上述の発生器（２０））と電気的に通信しており、これにより電極（２００２）を介して組織へＲＦエネルギーを送達するように動作可能であるようにする。より詳細には、細長い電極（２００２）は、クランプ顎（２００６）の大部分に沿って側部（２００８ａ、２００８ｂ）に沿って連続的に延在し、比較的細長く連続的な封止機能を提供する。単なる一例として、電極（２００２）が上述の発生器（２０）と電気的に通信していてもよい。電極（２００２）を介してＲＦエネルギーを供給するために使用され得る他の好適な電源は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７９】
例示的な電極（２００２）は、組織にＲＦエネルギーを供給して、ＲＦ給電電極を画成し、少なくとも１つの他の構成部品を電気的に接地させて、ＲＦエネルギーの戻り経路となる。本発明の実施例では、電極（２００２）は、組織に双極ＲＦエネルギーを提供する。超音波ブレード（１００）は、電極（２００２）と協働するように構成された接地電極を画成するように電気的に接地され、電極（２００２）及びブレード（１００）によって係合された組織にＲＦエネルギーを供給する。したがって、ＲＦ電極（２００２）及び超音波ブレード（１００）が組織に及ぶことにより、それらの間の電気的接続が効果的に完了され、組織を封止するために組織を通るようにＲＦエネルギーを向ける。
【００８０】
電極（２００２）は、クランプ顎（２００６）が閉じてその間で組織を圧迫するとき、電極が超音波ブレード（１００）に対して効率良く圧迫するように位置付けられ、より詳細にはサイズ決めされている。しかし、電極（２００２）は、戻り経路のみにその間に延在する組織を提供するため、クランプ顎（２００６）が閉じたときに分離したままであるように代替的に位置付けられ得ることが理解されよう。更に、エンドエフェクタ（２０００）の更に他の変形例では、１つ又は２つ以上の電極（２００２）が組織に単極ＲＦエネルギーを供給することができる。例えば、従来の電気接地パッドを患者の上又は下に置くことができる。電極（２００２）が起動され得、電極（２００２）が起動されると、接地パッドが戻り経路として機能し得る。
【００８１】
給電する及び／又は接地された電極は、互いと協働し、組織を封止するために組織に接触するように、代わりに成形し、かつ位置付けられてもよいことが理解されるであろう。一例として、図４６は、電極（２００２）（図４４参照）と同様にクランプ顎（２００６）に沿って長手方向に延在する細長いＲＦ給電電極（２０２２）を有するクランプアームアセンブリ（２０２４）を有する別の例示的なエンドエフェクタ（２０２０）を示す。しかし、細長い電極（２０２２）は、側部（２００８ａ、２００８ｂ）に沿って延在するのではなく、クランプパッド（７６）に沿って延在し、かつ図４６に示すようにクランプパッド（７６）から持ち上がっているか、かつ／又はクランプパッド（７６）の上面とぴったり重なってもよい。より詳細には、各細長い電極（２０２２）は、それぞれ、側部（２００８ａ、２００８ｂ）の一方に隣接して位置付けられ、それに対してクランプ顎（２００６）が閉じられると超音波ブレード（１００）に対向するように構成される。エンドエフェクタ（２０２０）は、１つ又は２つ以上の停止機構を備えてもよい。これにより、エンドエフェクタ（２０２０）が完全に閉じた構成にあるときに、電極（２０２２）が超音波ブレード（１００）に接触するのを防ぐ。したがって、このような停止機構は、電極（２０２２）とブレード（１００）との間に短絡が形成されるのを防ぐことができる。
【００８２】
クランプアームアセンブリ（２０２４）は、クランプ顎（２００６）に沿って長手方向にも延在する一対の細長い接地電極（２０２６）を更に備える。一対の細長い接地電極（２０２６）は、細長いＲＦ電極（２０２２）の間に横方向に位置付けられ、かつ細長いＲＦ電極（２０２２）からオフセットされる。接地電極（２０２６）は、ＲＦ電極（２０２２）と同様に、クランプパッド（７６）に沿って延在し、図４６に示すとおりクランプパッド（７６）から持ち上げられてもよく、かつ／又は超音波ブレード（１００）に対して組織を圧迫するためにクランプパッド（７６）の上面と同一平面上にあってもよい。これにより、使用時に、組織は、協働するＲＦ電極と接地電極（２０２２、２０２６）との間に延在し、その間にＲＦエネルギーが導かれるようになる。
【００８３】
更に別の例では、図４７に示されているエンドエフェクタ（２０４０）は、各側部（２００８ａ、２００８ｂ）にＲＦ電極と接地電極（２０４２、２０４６）の交互の列を有するクランプアームアセンブリ（２０４４）を有する。間隙（２０４８）などの絶縁体は、各それぞれのＲＦ電極と接地電極（２０４２、２０４６）との間に位置付けられ、組織を封止するために、組織が間隙（２０４８）にわたって延在しない限り、ＲＦエネルギーの流れを阻止する。各ＲＦ電極及び接地電極（２０４２、２０４６）はまた、クランプ顎（２００６）が閉じられたときに超音波ブレード（１００）に対して圧迫するように構成される。しかし、ＲＦ電極及び接地電極（２０４２、２０４６）は、超音波ブレード（１００）に係合しないように代替的に位置付けられてもよいことが理解されよう。
【００８４】
使用中、操作者は、エンドエフェクタ（２０００）を操作して、上述の乳化をもたらす。乳化組織に出血がある場合、操作者は、上述の図４４〜４５で簡単に論じたように、ＲＦ電極（２００２、２０４２、２０４６）及び接地された超音波ブレード（１００）にわたって組織を接触させることにより、出血組織に「軽く触れ」てもよい（すなわち、出血を止める）。より具体的には、操作者は、乳化プロセスから手の位置を変更することなく、組織を封止するために、ＲＦ電極（２００２）及び接地された超音波ブレード（１００）を有する１つ又は２つ以上の側部（２００８ａ、２００８ｂ）を簡単に組織に向けることもできる。図４７に示すＲＦ及び接地電極（２０４２、２０４６）も同様に用いることができる。
【００８５】
更に、操作者は、図４４〜４７にエンドエフェクタ（２０００、２０２０）に関して示されるように、クランプパッド（７６）と超音波ブレード（１００）との間の組織を同時に圧迫しながら、ＲＦ電極（２００２）と接地された超音波ブレード（１００）との間の組織を封止し得る。このようにして、操作者は組織を同時に圧迫しながらまばらな出血を封止し、より効果的かつ効率的に外科手技を行う。しかし、操作者は、外科手技中いつでも組織を封止するためにこのようなＲＦ電極（２００２、２０２２、２０４２）を使用することができ、本発明は、超音波ブレード（１００）に対して同時に組織の圧迫を行う必要があることに不必要に制限されることを意図するものではないことを理解されたい。
【００８６】
Ｄ．潅注電極を有する例示的な超音波エンドエフェクタ
図４８〜図４９は、生理食塩水などの加熱された流体で組織の凝固を促すことによって、まばらな出血を封止するように構成された別の例示的なエンドエフェクタ（２１００）を描写する。エンドエフェクタ（２１００）は、上述の器具（１０）に容易に組み込むことができる。エンドエフェクタ（２１００）は、使用中の組織への適用中に生理食塩水を加熱するために接地電極（２１０４）と協働する給電電極（２１０２）を備える。より詳細には、給電電極（２１０２）は、超音波ブレード（１００）の外側に沿って長手方向に延在し、接地電極（２１０４）は、超音波ブレード（１００）を通って長手方向軸に沿って延在する。給電電極（２１０２）は、潅注送管（２００）と超音波ブレード（１００）との間に位置付けられ、超音波ブレード（１００）の遠位端に隣接するように遠位方向に延在する。対照的に、接地電極（２１０４）は、超音波ブレード（１００）の遠位端を越えて遠位方向に延在している。これは、生理食塩水を塗布した組織に直接接地電極（２１０４）を接触させ、より便利に電力の戻り経路を提供するためである。
【００８７】
給電電極（２１０２）は、流体排出導管（２１０６）を備え、接地電極（２１０４）は、流体排出導管（２１０６）と協働する流体吸引導管（２１０８）を備え、使用中の組織から生理食塩水を適用し、吸引する。流体排出導管（２１０６）は流体源（３０）（図１参照）に流体接続され、流体吸引導管（２１０８）は吸引源（４０）に流体接続される（図１参照）。使用中、食塩水は、流体排出導管（２１０６）に沿って流れ、給電電極（２１０２）から組織上に排出され、接地電極（２１０４）が組織から流体吸引導管（２１０８）に沿って生理食塩水を吸引する。生理食塩水を同時に適用及び吸引することで、給電電極（２１０２）から接地電極（２１０４）へ流れる電力のために、生理食塩水を通る直接流路をもたらす。それにより、流れる電力がジュール加熱によって食塩水を加熱し、組織を封止するための血液凝固を増やす。更に、組織から排出され吸引される生理食塩水の流量を同様に調整することによって、組織における生理食塩水の温度を任意の望ましい温度に調節することができる。これにより、操作者は、加熱された食塩水の温度の適用及び場所を、特に、給電電極と接地電極（２１０２、２１０４）との間で正確に制御することができる。
【００８８】
例示的な給電電極及び接地電極（２１０２、２１０４）が、ジュール加熱を発生させるために流体を通して電力を導くように代替的に配列されてもよい。流体排出導管（２１０６）及び流体吸引導管（２１０８）はまた、そこを通る電力の流れを依然として提供する別の配置で流体を供給及び吸引するように代替的に配列されてもよい。電極（２１０２、２１０４）は、導管（２１０６、２１０８）を画成する管状電極として例示的なエンドエフェクタ（２１００）に示されているが、本発明は、本明細書に示され説明される特定の配置に限定することを意図するものではないことを理解されたい。
【００８９】
Ｖ．組織の閉塞を除去するための例示的な逆流弁
場合によっては、超音波ブレード（１００）の内腔（１２２）から凝固した血液及び／又は組織粒子の遮断などの破片を能動的に洗い流すように器具（１０）を変更することが望ましい場合がある。このような遮断を阻止するために超音波ブレード（１００）内に破片が集まる可能性を低減するために、本明細書では様々な機構が記載されているが、超音波ブレード（１００）を介して生理食塩水などの流体を能動的に洗い流すことは、いくつかの例において、破片を移動させて、除去するのに有益であり得る。例えば、器具（１０）は、逆流弁（２２１２）などの弁を変更し、超音波ブレード（１００）を流体源（３０）に流体接続し、破片を移動させるために内腔（１２２）を介して食塩水を逆流させるように構成させてもよい。次に、破片及び生理食塩水が内腔（１２２）から排出され、その時点で、操作者は、上述のように器具（１０）の操作を再開することができる。以下の実施例は、器具（１０）の変化形態である器具（２２１０）の文脈で提供されるが、以下の実施例は、本明細書で論じた他の器具及び他の様々な種類の器具に、代替的に組み込むことができることを理解されたい。
【００９０】
図５０〜５３には、逆流トランペット弁（２２１２）の形態の逆流弁を有する器具（２２１０）を描写する。図５１〜図５３に示すように、逆流トランペット弁（２２１２）は、流体管（２２１４）及び吸引管（２２１６）に沿って流体接続され、非逆流位置と逆流位置との間を選択的に移動するように構成される。非逆流位置では、逆流トランペット弁（２２１２）は、生理食塩水又は他の流体及び流体吸引を導き、これにより、流体管（２２１４）及び吸引管（２２１６）が、組織を横切開するために上記により詳細に記載している流体管（３７０）（図２参照）及び吸引管（３８０）（図２参照）として動作するようになる。逆流位置では、その代わりに、逆流トランペット弁（２２１２）により吸引管（２２１６）が吸引入口ポート（３２６）から流体的に切断され、吸引管（２２１６）が吸引管（３８０）に流体入口ポート（３２４）に流体接続される。したがって、逆流位置にある逆流トランペット弁（２２１２）は、超音波ブレード（１００）の内腔（１２２）から破片を移動させ、破片を洗い流すために、流体を吸引管（２２１６）に沿って内腔（１２２）に向き変えるように構成される。
【００９１】
図５２Ａ〜図５２Ｂは、非逆流及び逆流位置における逆流トランペット弁（２２１２）をそれぞれ示している。図５２Ａに示すように、逆流トランペット弁（２２１２）は、非逆流位置において流体管（２２１４）及び吸引管（２２１６）に流体接続された吸引チャネル（２２１８）及び流体チャネル（２２２０）を有する。更に、逆流トランペット弁（２２１２）は、吸引チャネル及び流体チャネル（２２１８、２２２）の各々からオフセットして流体隔離された逆流チャネル（２２２２）を備える。逆流チャネル（２２２２）は、一般に、流体管（２２１４）又は吸引管（２２１６）に流体接続されていない。
【００９２】
逆流トランペット弁（２２１２）を逆流位置に移動させるために、逆流トランペット弁（２２１２）は、アクチュエータボタン（２２２６）の形態のアクチュエータを有し、このボタンは、吸引チャネル、流体チャネル、及び逆流チャネル（２２１８、２２２０、２２２２）を同様に移動させるために、流体管及び吸引管（２２１４、２２１６）に向かって押し下げるように構成されている。したがって、吸引及び流体チャネル（２２１８、２２２０）は、流体管及び吸引管（２２１４、２２１６）から流体的に切断され、流体管（２２１４）を介する流体入口ポート（３２４）と、吸引管（２２１６）をする内腔（１２２）との間に流体接続される。図５２Ｂに示すように、逆流チャネル（２２２２）は、超音波ブレード（１００）の破片を洗い流すために流体接続され、吸引チャネル（２２１８）及び流体チャネル（２２００）はいずれも、流体管（２２１４）又は吸引管（２２１６）のいずれにも流体接続されない。いくつかの変形例では、アクチュエータボタン（２２２６）は、（例えば、コイルばね又は板ばねなどを介して）非逆流位置に向かって弾性的に付勢され、これにより、操作者がアクチュエータボタン（２２２６）を選択的に押し下げない限り、逆流トランペット弁（２２１２）は、一般に、非逆流位置に留まるようになる。
【００９３】
例示的な吸引チャネル（２２１８）及び流体チャネル（２２２０）は、図５２Ａ〜５３に示すように、それぞれ流体管（２２１４）及び吸引管（２２１６）と並べる。しかし、吸引チャネル（２２１８）は、概して、流体管（２２１４）を吸引管（２２１６）に流体接続するように、吸引チャネル及び流体チャネル（２２１８、２２２０）に対して横方向にある程度延在している逆流チャネル（２２２２）の周りを湾曲している。しかし、超音波ブレード（１００）を通って流体を洗い流すために、流体源（３０）と内腔（１２２）との間に代替弁を流体接続され得ることは理解されよう。したがって、本発明は、本明細書に記載の逆流トランペット弁（２２１２）に不必要に限定されることを意図するものではない。
【００９４】
一例として、代替弁は、図５４Ａ〜図５４Ｂに示すように、逆流停止コック弁（２２５０）の形態であってもよい。逆流停止コック弁（２２５０）は、図５４Ａに示すとおり非逆流位置において、吸引源（４０）を内腔（１２２）に流体接続する吸引管（２２５２）に沿って流体接続されている。逆流停止コック弁（２２５０）は、流体管（３７０）（図２参照）に流体接続された連結管（２２５４）を更に備える。連結管（２２５４）は、非逆流位置で効果的に閉じられ、流体が吸引管（２２５２）に導入されるのを防ぐようにする。
【００９５】
図５４Ｂに示すように、操作者は、逆流停止コック弁（２２５０）を逆流位置に選択的に移動させ、吸引管（２２５２）を介して連結管（２２５４）を内腔（１２２）に流体接続する。逆流停止コック弁（２２５０）は、吸引管（２２５２）の一部分を効果的に閉じることで、吸引源（４０）を内腔（１２２）から流体的に切断する。本発明の例では、操作者は、内腔（１２２）に沿って流体を導き、破片を移動させ、流体及び破片を超音波ブレード（１００）から排出するために、所望のとおり標準位置と逆流位置との間でアクチュエータスイッチ（２２５６）を操作する（図５０を参照されたい）。他の好適な弁構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００９６】
ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００９７】
（実施例１）
（ａ）遠位開口を画成する超音波ブレードであって、超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで動作可能であり、超音波ブレードが、超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで更に動作可能である、超音波ブレードと、（ｂ）超音波ブレードの遠位開口と連通する第１の流体ポートと、（ｃ）超音波ブレードに向かってかつ超音波ブレードから離れるように旋回可能である、クランプアームと、（ｄ）超音波ブレードの遠位端に隣接して位置付けられた潅注部材と、（ｅ）潅注部材と連通する第２の流体ポートと、を備える、器具。
【００９８】
（実施例２）
（ａ）超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、（ｂ）超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、実施例１に記載の器具。
【００９９】
（実施例３）
弁アセンブリを更に備え、弁アセンブリが、第１の流体ポートへの吸引の連通を選択的に開閉するように構成されている、実施例１又は２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１００】
（実施例４）
弁アセンブリが、第２の流体ポートへの流体の連通を選択的に開閉するように更に構成されている、実施例３に記載の器具。
【０１０１】
（実施例５）
（ａ）超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、（ｂ）超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、実施例４に記載の器具。
【０１０２】
（実施例６）
第１のアクチュエータが、弁アセンブリの状態を選択的に変更するように更に動作可能であり、弁アセンブリが、第１のアクチュエータの作動に応答して、第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、かつ第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、実施例５に記載の器具。
【０１０３】
（実施例７）
カムスレッドを更に備え、カムスレッドが、第１のアクチュエータの作動に応答して第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成され、第２の位置にあるカムスレッドが、第１のアクチュエータの作動に応答して、弁アセンブリを作動させて、これにより第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、実施例６に記載の器具。
【０１０４】
（実施例８）
カムスレッドが、第１のアクチュエータに対して近位に位置付けられている、実施例７に記載の器具。
【０１０５】
（実施例９）
導波管アセンブリを更に備え、導波管アセンブリが側方開口を備え、第１の流体ポートが側方開口内に位置付けられている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１０６】
（実施例１０）
管を更に備え、管が、第１の流体ポートと連結するように側方開口内に配設されているる、実施例９に記載の器具。
【０１０７】
（実施例１１）
第１の流体ポートに連結された吸引源を更に備える、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１０８】
（実施例１２）
潅注部材が、潅注送管を備え、潅注送管が、円弧に沿って延在する、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１０９】
（実施例１３）
潅注送管が、遠位開口を画成し、遠位開口が、第２の流体ポートから流体を排出するように構成されている、実施例１２に記載の器具。
【０１１０】
（実施例１４）
潅注送管が、半円形の断面プロファイルを有する、実施例１２〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１１】
（実施例１５）
潅注送管が超音波ブレードの一方の側に位置付けられ、クランプアームが超音波ブレードの別の側に位置付けられたクランプパッドを備える、実施例１２〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１２】
（実施例１６）
超音波ブレードが長手方向軸を画成し、クランプパッドが、長手方向軸を中心として１８０°だけ潅注送管から角度的にオフセットされている、実施例１５に記載の器具。
【０１１３】
（実施例１７）
ハンドルアセンブリを更に備える、実施例１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１４】
（実施例１８）
掛止又は戻り止め機構を更に備え、掛止又は戻り止め機構が、超音波ブレードに対して第１の旋回位置で、及び超音波ブレードに対して第２の旋回位置で、クランプアームを指示するか、又は選択的に錠止することのいずれか又は両方を行うように構成され、第１の旋回位置が第１のモードに関連し、第２の旋回位置が第２のモードに関連している、実施例１〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１５】
（実施例１９）
第１の旋回位置にあるクランプアームが、クランプアームのクランプパッドと超音波ブレードとの間に間隙を画成するように位置付けられ、第２の旋回位置にあるクランプアームが、クランプパッドに超音波ブレードを係合させるように位置付けられている、実施例１８に記載の器具。
【０１１６】
（実施例２０）
ハンドルアセンブリを更に備え、クランプアームが、ハンドルアセンブリと旋回可能に連結され、掛止又は戻り止め機構が、（ｉ）クランプアーム上の少なくとも１つの爪、及び（ｉｉ）ハンドルアセンブリ上の少なくとも１つの爪を備える、実施例１８〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１７】
（実施例２１）
超音波ブレードが、２つ又はそれ以上の開口領域を画成する遠位壁を含む、実施例１〜２０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１８】
（実施例２２）
超音波ブレードが長さを画成し、遠位壁は、超音波ブレードの長さの一部分のみに沿って延在する、実施例２１に記載の器具。
【０１１９】
（実施例２３）
超音波ブレードが、遠位開口を取り囲む凸状又は凹状の遠位縁を有する、実施例１〜２２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１２０】
（実施例２４）
ＲＦ電極を更に備え、ＲＦ電極が組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、実施例１〜２３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１２１】
（実施例２５）
ＲＦ電極が、潅注部材上に配置されている、実施例２４に記載の器具。
【０１２２】
（実施例２６）
角度をなして離間されたＲＦ電極アレイを更に備え、ＲＦ電極が組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、実施例１〜２５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１２３】
（実施例２７）
クランプアームに沿って延在し、ＲＦエネルギーを組織に供給するように構成された第１のＲＦ電極を更に備える、実施例１に記載の器具。
【０１２４】
（実施例２８）
超音波ブレードが、接地電極として電気的に接地されるように構成されている、実施例２７に記載の器具。
【０１２５】
（実施例２９）
クランプアームが、（ｉ）超音波ブレードに係合するように構成されたクランプ部材と、（ｉｉ）クランプ部材が間に延在するように位置付けられた一対の対向している側部と、を含み、第１のＲＦ電極が、一対の対向している側部のうちの少なくとも１つに沿って延在している、実施例２７〜２８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１２６】
（実施例３０）
一対の対向している側部のうちの少なくとも１つに沿って延在し、組織にＲＦエネルギーを供給するように構成されている第２のＲＦ電極を更に備える、実施例２９に記載の器具。
【０１２７】
（実施例３１）
第１及び第２のＲＦ電極が、それぞれ対向している側部に沿って延在している、実施例３０に記載の器具。
【０１２８】
（実施例３２）
クランプアームが、（ｉ）超音波ブレードに係合するように構成されたクランプ部材と、（ｉｉ）クランプ部材が間に延在するように位置付けられた一対の対向している側部と、を含み、第１のＲＦ電極がクランプ部材に沿って延在している、実施例２８に記載の器具。
【０１２９】
（実施例３３）
クランプ部材に沿って延在し、電気的に接地されるように構成された第１の接地電極を更に備える、実施例３２に記載の器具。
【０１３０】
（実施例３４）
クランプ部材に沿って延在し、組織にＲＦエネルギーを供給するように構成された第２のＲＦ電極を更に備える、実施例３２又は３３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１３１】
（実施例３５）
クランプ部材に沿って延在し、電気的に接地されるように構成された第２の接地電極を更に備える、実施例３２〜３４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１３２】
（実施例３６）
超音波ブレード内及び遠位開口を通って延在し、内部を通って電気エネルギーを伝導するように構成された第１の電極を更に備える、実施例１に記載の器具。
【０１３３】
（実施例３７）
超音波ブレードに沿って外部に延在し、内部を通って電気エネルギーを伝導するように構成された第２の電極を更に備える、実施例３６に記載の器具。
【０１３４】
（実施例３８）
第１の電極が、組織に電気エネルギーを供給するように構成され、第２の電極が、第１の電極から電気エネルギーを受け取るために電気的に接地されるように構成されている、実施例３７に記載の器具。
【０１３５】
（実施例３９）
第１の電極が、第１の電極に沿って流体を導くように構成された第１の流体導管を含む、実施例３７又は３８の１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１３６】
（実施例４０）
第２の電極が、流体を沿って導くように構成された第２の流体導管を含む、実施例３７〜３９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１３７】
（実施例４１）
第２の流体導管が、流体源に流体接続してそこから流体を排出するように構成され、第１の流体導管が、第２の流体導管から排出される流体を吸引するために真空と流体接続するように構成され、第１及び第２の電極が、それらの間に伝導される電気エネルギーを介して流体を加熱するように構成されている、実施例４０に記載の器具。
【０１３８】
（実施例４２）
超音波ブレードが遠位傾斜先端を含み、遠位開口が遠位傾斜先端を通って延在する、実施例１に記載の器具。
【０１３９】
（実施例４３）
遠位傾斜先端が、グリソン嚢を切断するように構成されている、実施例４２に記載の器具。
【０１４０】
（実施例４４）
第１の流体ポートと遠位開口との間、及び第２の流体ポートと潅注部材との間に流体接続された逆流弁を更に備え、逆流弁が、非逆流位置と逆流位置との間を選択的に移動するように構成され、非逆流位置の逆流弁が、第１の流体ポートを遠位開口に流体接続し、第２の流体ポートを潅注部材に流体接続するように構成され、逆流位置の逆流弁が、超音波ブレードを通して流体を導き、かつ遠位開口から流体を排出するために、第２の流体ポートを遠位開口に流体接続するように構成されている、実施例１に記載の器具。
【０１４１】
（実施例４５）
逆流弁が、トランペット弁を備える、実施例４４に記載の器具。
【０１４２】
（実施例４６）
逆流弁が、停止コック弁を備える、実施例４４に記載の器具。
【０１４３】
（実施例４７）
組織を操作する方法であって、（ａ）組織を超音波ブレードで乳化させることであって、超音波ブレードが、長手方向軸を画成し、かつ遠位端を有し、組織を乳化させる行為の間、組織が超音波ブレードの遠位にある、乳化させることと、（ｂ）クランプアームで超音波ブレードの側部に対して組織をクランプすることであって、クランプされた組織が長手方向軸に対して横方向に位置付けられる、クランプすることと、（ｃ）超音波ブレードを起動させて、超音波ブレードの側部に対してクランプされた組織を横切開して、封止することと、を含む、方法。
【０１４４】
（実施例４８）
組織を乳化させる行為の間、組織に流体を連通させることを更に含む、実施例４７に記載の方法。
【０１４５】
（実施例４９）
組織を乳化させる行為の間、吸引を連通させることを更に含む、実施例４７又は４８の１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１４６】
（実施例５０）
超音波ブレードが内腔を画成し、吸引を連通させる行為は、内腔を通して吸引を連通させることを含む、実施例４９に記載の方法。
【０１４７】
（実施例５１）
組織を乳化させる行為は、肝実質を乳化させることを含む、実施例４７〜５０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１４８】
（実施例５２）
組織をクランプする行為は、肝臓の血管又は胆管をクランプすることを含む、実施例５１に記載の方法。
【０１４９】
（実施例５３）
組織にＲＦエネルギーを印加することを更に含む、実施例４７〜５２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１５０】
（実施例５４）
乳化、クランプ、及びＲＦエネルギーの印加を行う行為は、単一の器具を用いて行われ、単一器具は、超音波ブレードと、クランプアームと、少なくとも１つのＲＦ電極と、を備える、実施例５３に記載の方法。
【０１５１】
（実施例５５）
ＲＦエネルギーを供給するように構成された第１の電極がクランプ部材に沿って延在し、方法が、第１の電極を用いて組織にＲＦエネルギーを印加することを更に含む、実施例４７〜５４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１５２】
（実施例５６）
電気エネルギーを供給するように構成された第２の電極が、超音波ブレードに近接して位置付けられ、方法が、（ａ）第２の電極から流体を排出することと、（ｂ）第２の電極を介して流体に電気エネルギーを印加することと、（ｃ）印加された電気エネルギーで流体を加熱することと、を含む、実施例４７〜５５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１５３】
（実施例５７）
超音波ブレードでグリソン嚢を切断することを更に含む、実施例４７〜５６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１５４】
（実施例５８）
（ａ）超音波ブレードを介して流体源からの流体を導くことと、（ｂ）超音波ブレード内の遠位開口に向かって超音波ブレードから破片を洗い流すことと、（ｃ）流体及び破片を遠位開口から排出することと、を含む、実施例４７〜５７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【０１５５】
ＶＩＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書で引用される他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得るため、本明細書の教示は、本明細書で引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１５６】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることも理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【０１５７】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１５８】
上述のデバイスの変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び手技での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び手技での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１５９】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又は複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手技の直前に操作者によって、その後の使用のために再組立され得る。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本出願の範囲内にある。
【０１６０】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手技の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、デバイスの表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１６１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１６２】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）遠位開口を画成する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための第１のモードで動作可能であり、前記超音波ブレードが、前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための第２のモードで更に動作可能である、超音波ブレードと、
（ｂ）前記超音波ブレードの前記遠位開口と連通する第１の流体ポートと、
（ｃ）前記超音波ブレードに向かってかつ前記超音波ブレードから離れるように旋回可能である、クランプアームと、
（ｄ）前記超音波ブレードの前記遠位端に隣接して位置付けられた潅注部材と、
（ｅ）前記潅注部材と連通する第２の流体ポートと、を備える、器具。
（２）  （ａ）前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための前記第１のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、
（ｂ）前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための前記第２のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、実施態様１に記載の器具。
（３）  弁アセンブリを更に備え、前記弁アセンブリが、前記第１の流体ポートへの吸引の連通を選択的に開閉するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（４）  前記弁アセンブリが、前記第２の流体ポートへの流体の連通を選択的に開閉するように更に構成されている、実施態様３に記載の器具。
（５）  （ａ）前記超音波ブレードに対して遠位に位置付けられた組織を乳化させるための前記第１のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第１のアクチュエータと、
（ｂ）前記超音波ブレードに対して横方向に位置付けられた組織を横切開して、封止するための前記第２のモードで前記超音波ブレードを起動させるように動作可能である、第２のアクチュエータと、を更に備える、実施態様４に記載の器具。
【０１６３】
（６）  前記第１のアクチュエータが、前記弁アセンブリの状態を選択的に変更するように更に動作可能であり、前記弁アセンブリが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して、前記第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、かつ前記第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、実施態様５に記載の器具。
（７）  カムスレッドを更に備え、前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成され、前記第２の位置にある前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータの作動に応答して、前記弁アセンブリを作動させて、これにより前記第１の流体ポートへの吸引の連通を開放し、前記第２の流体ポートへの流体の連通を開放するように構成されている、実施態様６に記載の器具。
（８）  前記カムスレッドが、前記第１のアクチュエータに対して近位に位置付けられている、実施態様７に記載の器具。
（９）  導波管アセンブリを更に備え、前記導波管アセンブリが側方開口を備え、前記第１の流体ポートが前記側方開口内に位置付けられている、実施態様１に記載の器具。
（１０）  前記潅注部材が、潅注送管を備え、前記潅注送管が、円弧に沿って延在する、実施態様１に記載の器具。
【０１６４】
（１１）  前記潅注送管が、遠位開口を画成し、前記遠位開口が、前記第２の流体ポートから流体を排出するように構成されている、実施態様１０に記載の器具。
（１２）  前記潅注送管が、半円形の断面プロファイルを有する、実施態様１０に記載の器具。
（１３）  前記潅注送管が前記超音波ブレードの一方の側に位置付けられ、前記クランプアームが前記超音波ブレードの別の側に位置付けられたクランプパッドを備える、実施態様１０に記載の器具。
（１４）  掛止又は戻り止め機構を更に備え、前記掛止又は戻り止め機構が、前記超音波ブレードに対して第１の旋回位置で、及び前記超音波ブレードに対して第２の旋回位置で、前記クランプアームを指示するか、又は選択的に錠止することのいずれか又は両方を行うように構成され、前記第１の旋回位置が前記第１のモードに関連し、前記第２の旋回位置が前記第２のモードに関連し、前記第１の旋回位置にある前記クランプアームが、前記クランプアームのクランプパッドと前記超音波ブレードとの間に間隙を画成するように位置付けられ、前記第２の旋回位置にある前記クランプアームが、前記クランプパッドに前記超音波ブレードを係合させるように位置付けられている、実施態様１に記載の器具。
（１５）  ＲＦ電極を更に備え、前記ＲＦ電極が、組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、実施態様１に記載の器具。
【０１６５】
（１６）  前記ＲＦ電極が、前記潅注部材上に配置されている、実施態様１５に記載の器具。
（１７）  前記超音波ブレード内及び前記遠位開口を通って延在し、内部を通って電気エネルギーを伝導するように構成された第１の電極を更に備える、実施態様１に記載の器具。
（１８）  前記第１の流体ポートと前記遠位開口との間、及び前記第２の流体ポートと前記潅注部材との間に流体接続された逆流弁を更に備え、前記逆流弁が、非逆流位置と逆流位置との間を選択的に移動するように構成され、前記非逆流位置の前記逆流弁が、前記第１の流体ポートを前記遠位開口に流体接続し、前記第２の流体ポートを前記潅注部材に流体接続するように構成され、前記逆流位置の前記逆流弁が、前記超音波ブレードを通して流体を導き、かつ前記遠位開口から前記流体を排出するために、前記第２の流体ポートを前記遠位開口に流体接続するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１９）  組織を操作する方法であって、
（ａ）組織を超音波ブレードで乳化させることであって、前記超音波ブレードが、長手方向軸を画成し、かつ遠位端を有し、前記組織を乳化させる行為の間、前記組織が前記超音波ブレードの遠位にある、乳化させることと、
（ｂ）クランプアームで前記超音波ブレードの側部に対して組織をクランプすることであって、前記クランプされた組織が前記長手方向軸に対して横方向に位置付けられる、クランプすることと、
（ｃ）前記超音波ブレードを起動させて、前記超音波ブレードの前記側部に対してクランプされた前記組織を横切開して、封止することと、を含む、方法。
（２０）  組織を操作する方法であって、
（ａ）肝実質組織を超音波ブレードで乳化させることであって、前記超音波ブレードが、長手方向軸を画成し、かつ遠位端を有し、前記組織を乳化させる行為の間、前記肝実質組織が前記超音波ブレードに対して遠位にある、乳化させることと、
（ｂ）前記肝臓の血管又は胆管をクランプアームで前記超音波ブレードの側部に対してクランプすることであって、前記肝臓の前記クランプされた血管又は胆管が、前記長手方向軸に対して横方向に位置付けられている、クランプすることと、
（ｃ）前記超音波ブレードを起動させて、前記超音波ブレードの前記側部に対してクランプされた前記血管又は胆管を横切開して、封止することと、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【国際調査報告】
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