(57)【要約】  本発明は、１つのモータを含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシン用の撹拌機構（９０）に関し、この撹拌機構（９０）は、モータによって回転可能な入力シャフト（９４）と、撹拌機構（９０）の出力運動を提供する出力シャフト（９８）とを含み、ここで入力シャフト（９４）に対する出力シャフト（９８）の位置は入力シャフト（９４）の回転方向に応じて異なるようになっている。更に、本発明は、記載されるとおりの撹拌機構（９０）を含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシン（１００）に関し、この撹拌機構（９０）が撹拌手段（９）を回転連動させることにより製品が調製される。なおも更には、本発明は、撹拌手段（９）の回転によって製品を調製するための、記載されるとおりのマシン（１００）と１つ以上の原材料を含む容器（１０）とを含むシステムに関する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのモータを含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシン用の撹拌機構（９０）であって、前記撹拌機構（９０）が前記モータによって回転可能な入力シャフト（９４）と前記撹拌機構（９０）の出力運動を提供する出力シャフト（９８）とを含み、前記入力シャフト（９４）に対する前記出力シャフト（９８）の位置が前記入力シャフト（９４）の回転方向に応じて異なるようになっている、撹拌機構（９０）。
【請求項２】
前記出力シャフト（９８）の位置が、前記出力シャフトの中心（３００）と前記入力シャフト（９４）の中心（２００）との間の距離である半径値（ｒｉ）によって与えられる、請求項１に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項３】
前記半径値（ｒｉ）が、前記チルド製品又は冷凍製品の調製マシンにおける撹拌手段（９）と調製容器の内壁との間の距離に直接関係する、請求項２に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項４】
前記撹拌手段（９）と前記調製容器の前記内壁との間の距離が、０〜１０ｍｍ、より好ましくは０．５〜１０ｍｍの間に含まれる、請求項３に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項５】
回転支持体（９９）を更に含み、前記回転支持体（９９）には、前記入力シャフト（９４）が前記回転支持体（９９）に接触すると、前記出力シャフト（９８）が回転連動するように、前記出力シャフト（９８）が取り付けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項６】
前記回転支持体（９９）が、前記撹拌機構（９０）において特定の角度（９９０）を回転することができるように配置され、この角度（９９０）が２つのストッパ（９９１、９９２）によって決まる、請求項５に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項７】
前記モータによってある速度（ωｉｎ）で回転可能な入力シャフト（９４）とある速度（ωｏｕｔ）で回転可能な出力シャフト（９８）との間に１つ又は複数の動力伝達経路を更に含み、前記複数の動力伝達経路が、互いに異なる値の比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）を提供し、前記入力シャフト（９４）の回転方向に応じて選択可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項８】
前記複数の動力伝達経路が、前記撹拌機構（９０）に互いに異なる高さで配置された複数の伝動歯車を含む、請求項７に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項９】
前記出力シャフト（９８）が、前記製品に合わせて異なる比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）を提供することができるように前記入力シャフト（９４）の回転方向に応じて伝動歯車と係合する１つ又は複数の歯車段を含む、請求項７又は８に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項１０】
前記複数の伝動歯車が前記入力シャフト（９４）に配置されている、請求項９に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項１１】
前記出力シャフト（９８）が、前記入力シャフト（９４）の回転方向に合わせて伝動歯車と係合する２つの歯車段を含み、従って前記製品に応じて２つの異なる比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）が提供される、請求項９又は１０に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項１２】
前記出力シャフト（９８）が静止したまま前記入力シャフト（９４）が回転する非係合角度（α１）を含むように構成される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項１３】
前記非係合角度（α１）を画定するため前記入力シャフト（９４）と協働する第１及び第２の接触要素（１０１、１０２）を含む、請求項１２に記載の撹拌機構（９０）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の撹拌機構（９０）を含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシン（１００）であって、前記撹拌機構（９０）が撹拌手段（９）を回転連動させることにより前記製品が調製される、マシン（１００）。
【請求項１５】
前記撹拌手段（９）の回転によって前記製品を調製するための、請求項１４に記載のマシン（１００）と１つ以上の原材料を含む容器（１０）とを含むシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクリーム、ミルクセーキ、シャーベット、フローズンヨーグルト又はホイップヨーグルトなどのチルド製品又は冷凍製品を複数種調製するマシンに関する。詳細には、本発明は、かかる調製マシンの撹拌デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、アイスクリーム、ミルクセーキ、シャーベット、フローズンヨーグルト、ホイップヨーグルト、スムージー、低温飲料など、テクスチャを付与したチルド製品又は冷凍製品をフレッシュ調製するための公知の解決方法は、ブレンダー、ヨーグルトメーカー又はアイスクリームメーカーなど、前述のタイプのフレッシュ製品を製造するためのマシンを使用することである。
【０００３】
周囲温度の液体初期原材料から出発して、テクスチャを付与したチルド製品又は冷凍製品を時間を短縮して調製することを可能にする解決方法が提供されている。一例が、同一出願人に属する欧州特許第１２１９０５６２．４号明細書に提供され、ここではフレッシュチルド製品又は冷凍製品を約５分という短縮した時間で調製可能なシステムが記載されており、このシステムでは、製品が予め充填されている容器内でデザートを調製することが可能であり、デザートはこれらの容器の熱伝導部品によって冷却される。欧州特許第１２１９０５６２．４号明細書のシステムはデバイスと容器とを含み、容器には、最終製品を調製するための周囲温度の液体原材料が含まれる。調製プロセスには、製品が元の容器に入ったままでの冷却及び混合、並びに空気の取込みが含まれる。別の例は欧州特許第１４１６７３４４．２号明細書のものであり、ここでは製品の調製用原材料が使い捨て注出容器によって容器に直接供給され、この容器で調製プロセスが行われることになる。
【０００４】
上記に記載したいずれの場合も、十分なエアレーションのためには、及び容器の熱伝導部品の壁から製品への急速かつ均一な熱伝達を確保するには、撹拌デバイスが最も重要である。
【０００５】
公知の撹拌デバイスは、典型的には２つの回転、即ち、スターラのそれ自体の軸線の周りの第１の回転（典型的にはスピン回転として知られる）と、容器の軸線周りにおけるスターラの第２の回転（典型的には旋回として知られる）とが付与されるスターラを含む。周転円運動として知られるスターラのこれらの２つの回転の組み合わせにより、短時間で冷却される良好にエアレーションされたデザートを提供することが可能である。
【０００６】
この周転円運動は、Ｈｏｂａｒｔ（登録商標）又はＫｉｔｃｈｅｎａｉｄ（登録商標）など、スターラの２つの回転を作り出す１つのモータを含む公知の食品調製マシンに用いられている。加えて、これらのマシンは、典型的にはスターラと容器の内径との間に特定の距離を保つように設計されており、しかしながら、容器内で調製される製品タイプに合わせてこの距離が調整されるならば好ましい。典型的に、例えば冷凍アイスクリームを調製する際には、製品を調製容器の境界に密接して掻き取らなければならないが、一方、ホイップヨーグルトなどの製品を調製する際には、掻き取る必要はなく、スターラと容器との間に特定の距離を保たなければならない。
【０００７】
マシンが容器の内径に対するスターラの距離の調整を想定するとなれば、いずれにしろ複雑性、重量及びコストが大幅に増し、この調整を可能にする特別な装置が必要となり得る。他の可能性があるとすれば、これらのマシンがこの距離を手動で調整可能であるというものであるが、これは消費者にとって最善とは言えない。
【０００８】
本発明は、後に更に説明するように、上記の問題を解決する。本発明はまた、本説明の残りの部分に記述されるような他の目的、特に他の問題点の解決も目標とするものである。
【発明の概要】
【０００９】
第１の態様によれば、本発明は、１つのモータを含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシン用の撹拌機構に関し、この撹拌機構は、モータによって回転可能な入力シャフトと、撹拌機構の出力運動を提供する出力シャフトとを含み、ここで入力シャフトに対する出力シャフトの位置は入力シャフトの回転方向に応じて異なるようになっている。
【００１０】
好ましくは、出力シャフトの位置は、出力シャフトの中心と入力シャフトの中心との間の距離である半径値ｒｉによって与えられる。半径値ｒｉは、チルド製品又は冷凍製品の調製マシンにおける撹拌手段と調製容器の内壁との間の距離に直接関係する。
【００１１】
典型的には、撹拌手段と調製容器の内壁との間の距離は、０〜１０ｍｍ、より好ましくは０．５〜１０ｍｍの間に含まれる。
【００１２】
本撹拌機構は、更に好ましくは、回転支持体を更に含み、ここで回転支持体には、入力シャフトが回転支持体に接触すると、出力シャフトが回転連動するように、出力シャフトが取り付けられている。典型的には、回転支持体は、撹拌機構において特定の角度を回転することができるように配置され、この角度は２つのストッパによって決まる。
【００１３】
本発明によれば、本撹拌機構は、モータによってある速度ωｉｎで回転可能な入力シャフトとある速度ωｏｕｔで回転可能な出力シャフトとの間に１つ又は複数の動力伝達経路を更に含み、この複数の動力伝達経路は、互いに異なる値の比ωｉｎ／ωｏｕｔを提供し、入力シャフトの回転方向に応じて選択可能である。
【００１４】
一実施形態によれば、複数の動力伝達経路は、撹拌機構に互いに異なる高さで配置された複数の伝動歯車を含む。好ましくは、出力シャフトは、製品に合わせて異なる比ωｉｎ／ωｏｕｔを提供することができるように入力シャフトの回転方向に応じて伝動歯車と係合する１つ又は複数の歯車段を含む。好ましくは、複数の伝動歯車は入力シャフトに配置される。
【００１５】
好ましくは、本発明によれば、出力シャフトは、入力シャフトの回転方向に合わせて伝動歯車と係合する２つの歯車段を含み、従って製品に応じて２つの異なる比ωｉｎ／ωｏｕｔが提供される。
【００１６】
別の実施形態によれば、本発明の撹拌機構は、出力シャフトが静止したまま入力シャフトが回転する非係合角度α１を含むように構成される。
【００１７】
好ましくは、撹拌機構は、非係合角度α１を画定するため入力シャフトと協働する第１及び第２の接触要素を含む。
【００１８】
第２の態様によれば、本発明は、前述のとおりの撹拌機構を含む、チルド製品又は冷凍製品の調製マシンに関し、この撹拌機構が撹拌手段を回転連動させることにより製品が調製される。
【００１９】
第３の態様によれば、本発明は、撹拌手段の回転によって製品を調製するための、前述のとおりのマシンと１つ以上の原材料を含む容器とを含むシステムに関する。
【００２０】
本発明の更なる特徴、利点及び目的は、当業者には、以下の本発明の発明を実施するための形態を読み、添付の図面の図と併せて解釈すると明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンを含む、チルド製品又は冷凍製品の調製用システムの種々の主要素を示す。
【図２】公知の先行技術における２つの回転速度の組み合わせを含む撹拌要素の周転円運動を示す。
【図３】図３ａ〜図３ｃは、本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンの撹拌機構の様々な図を示す。
【図４】本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンにおいて半径を変更する撹拌機構の詳細図を示す。
【図５】本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンの撹拌機構によって提供される２つの可能な半径を示す。
【図６】本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンにおいて半径ｒ１で時計回りの方向に回転する撹拌機構の構成を示す。
【図７】本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシンにおいて半径ｒ２で反時計回りの方向に回転する撹拌機構の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明に係るチルド製品又は冷凍製品調製マシン１００と調製容器１０とを含むシステムの好ましい実施形態に関する。調製容器１０には、好ましくは、目的の最終チルド製品又は冷凍製品を得るため調製マシン１００によって処理加工されることになる１つ以上の原材料が入っている。別の可能性は、これらの原材料が好ましくは使い捨ての注出容器から調製容器１０に注出されたというものである。典型的には、そのサイズ及び容積は、それぞれの容器１０で調製される製品に合わせて、具体的な目的の製品の調製に必要な所定量の原材料が入るように適合されることになる。以下の本記載においては、両方の可能性、即ち、容器１０には既に原材料が入っている可能性、又は注出容器が原材料を容器１０に供給する可能性が、本発明の範囲内に含まれるべきである。
【００２３】
図１に概略的に示すとおり、調製マシン１００は、好ましくは、断面側面図で見たとき好ましくはＶ字型の形状の、中に調製容器１０を受容するための受容手段１を含む。かかる実施形態によれば、異なるサイズそれぞれ容積の容器１０が受容手段１によって支持され得る。
【００２４】
調製マシン１００は、好ましくはマシン１００の受容手段１に接続されるか、又はそれと一体形成されている冷却要素１ａに接続された冷却ユニット４を更に含む。冷却要素１ａは、好ましくは、マシンの冷却ユニット４に接続された蒸発器であり、好ましくは受容手段１の内表面に配置されている。従って冷却要素１ａは、容器１０及びそこに封入された菓子製品から熱エネルギーを引き込む熱交換器として働く。冷却要素１ａは更に、例えば金属など、優れた熱伝達特性を提供する材料である。従って、容器１０と冷却要素１ａとの間の熱伝達が大幅に増進する。
【００２５】
マシン１００の冷却ユニット４は、冷却要素１ａを冷却するように構成される。冷却ユニット４は、冷却要素１ａ、ひいては容器１０を可能な限り急速に冷却するため任意の冷却及び／又は循環熱伝達システムを含み得る。
【００２６】
マシン１００は、例えば水などの液体を保持するための液体タンク２及び専用のポンプを含み得る。液体タンク２は、好ましくは、容器１０がマシン１００の受容手段１内に置かれたとき容器１０に液体を供給するための液体注出手段２ａに接続されている。
【００２７】
更に、マシン１００は、容器１０内で調製された製品に固体又は液体形態のトッピングを供給するためのトッピングタンク３及び関連するバルブ又はポンプ（図示せず）を含み得る。トッピングは、液状クーリ、液状ショコラ、カラメルか、又はクリスプ、フレーク、チョコレートビッツのような固体製品であってもよい。加えて、トッピングは、例えば溶かしたチョコレートなど、追加的に提供される加熱源を用いて液化されてもよい。
【００２８】
マシン１００は、撹拌手段９に接続されるように構成された撹拌デバイス５を更に含む。このため、撹拌デバイス５は、好ましくは、撹拌手段９に選択的に接続するように設計された接続手段５ａを備えている。撹拌手段９はマシン１００の一部であっても、又は容器１０の一体部品として提供されてもよい。
【００２９】
マシン１００は、マシンの構成要素の動作を制御するための制御ユニット６を更に含む。制御ユニット６はセンサ及び容器認識手段（図示せず）を更に含んでもよく、これらは容器１０上に提供される識別手段と相互作用するように配置される。
【００３０】
トッピングタンク３及び撹拌デバイス５は、容器１０を容器受容手段１に出し入れすることができるように、好ましくはマシンの可搬構造７に取り付けられる。従って可搬構造７は、マシン１００のハウジングの残りの部分に対して閉鎖位置（図１に示される）から開放位置（図示せず）に動くように構成される。従って、マシン１００の残りの部分に対する可搬構造７の動きは回転又は並進であり得る。
【００３１】
本発明は、特に、調製マシン１００の撹拌デバイス５に関する。エアレーションのためには、及び容器１０内の製品への高速の熱伝達を確保するには、撹拌が鍵となる要因であり、撹拌は撹拌手段９の周転円運動によって行われ、つまり、図２に概略的に示すとおり、以下の２つの回転が用いられるということである。
・撹拌手段９のそれ自体の軸線（撹拌手段の軸線９１）周りにおける第１の回転ω１（回転と呼ばれる）、
・容器の軸線９２の周りにおける撹拌手段９の第２の回転ω２（旋回と呼ばれる）。
【００３２】
図２に概略的に示されるとおり、撹拌手段９は容器の軸線９２に対して配置距離６０で配置され、従って、撹拌機構９０は配置距離６０で容器の軸線９２に対して旋回ω２で回転する。また、図２に示されるとおり、撹拌手段９と容器１０の内壁との間に、以下で内側距離５０と称する特定の距離があり、これは、撹拌手段９が容器１０の内側凍結面１２ａ（図１に概略的に示すとおり、これは冷却要素１ａに近接する容器１０の内表面である）にごく近接して配置され、従って調製される製品の一部が上述の内側凍結面１２ａ上で撹拌され、掻き取られることを意味する。即ち、撹拌手段９は、好ましくは、容器１０がマシン１００に置かれたとき、冷却要素１ａに近接した容器１０の内側凍結面１２ａに配置される（図１を参照）。従って、撹拌手段９とマシン１００の冷却要素１ａによって冷却される内側冷却面１２ａとの間で冷却する製品（内側距離５０にある製品）が掻き取られ得る。
【００３３】
記載される構成では、製品の冷却が効率的に働く。詳細には、撹拌手段９を回転させることにより、冷却要素１ａの冷却面から液体又は半液体製品への低温の伝達が均一となり得る。更に、冷却面上、詳細には内側凍結面１２ａ上で凍結する任意の量の製品を撹拌手段９によって掻き取ることができる。
【００３４】
しかしながら、この内側距離５０は、好ましくは容器１０内で調製する製品に合わせて変更する必要があり得る。このように、冷凍アイスクリームなどのある種の製品は、容器１０の境界面に密接して掻き取る必要があり、一方、例えばホイップヨーグルトなど、別種の調製物については掻き取らず、撹拌手段９と内側凍結面１２ａとの間に一層大きい内側距離５０をとることが好ましい。
【００３５】
従って本発明は、好ましくは、内側凍結面１２ａで凍結する製品を掻き取ることが可能な０（撹拌手段９と内側凍結面１２ａとの直接接触）、より好ましくは０．５ｍｍの低値と、製品は掻き取られないが、内側距離５０によって製品のより良好なエアレーション及びホモジナイゼーションの実現が可能となる好ましくは約１０ｍｍの高値との間でこの内側距離５０を調整又は変更することが可能なマシン１００を提供する。本発明のマシン１００によってこれがもたらされる方法を以下に説明する。
【００３６】
図３ａ〜図３ｂ〜図３ｃ及び図４に示すとおり、本発明の撹拌機構９０は、好ましくは、入力シャフトの軸線９４０（撹拌機構９０が容器の軸線９２と整列したときに容器の軸線９２に一致するはずである）の周りにモータによって能動的に回転駆動される入力シャフト９４と、入力シャフト９４に回転連動する、同様に同じ入力シャフトの軸線９４０の周りに回転する出力シャフトホルダ９７とを含む。撹拌機構９０は、出力シャフトホルダ９７上で２つの機械的ストッパ９９１及び９９２によって決まる特定の自由角度９９０を回転することのできる回転支持体９９に取り付けられた出力シャフト９８を更に含む。回転支持体９９は、入力シャフト９４がそれと機械的に接触しているとき、入力シャフト９４の回転方向と独立に入力シャフト９４によって駆動される。従って、入力シャフト９４が回転すると、入力シャフト９４は回転支持体９９と機械的に接触し、従って出力シャフトホルダ９７を出力シャフト９８と共に回転連動させる。記載されるとおり、回転支持体９９は好ましくはこのように、特定の自由角度９９０を回転移動するように設計される。しかしながら、並進移動の支持体としてもまた構成することができ、その場合これは、前述の場合と同様に、典型的には２つのストッパの間を占める特定の自由距離を並進することになる。支持体９９のこの第２の構成は実行する際の複雑性がより高いものの、第１の構成と同じ効果をもたらす。従って、両方の可能な構成が本発明の範囲内に含まれるべきである。
【００３７】
従って入力シャフト９４はモータに連動して入力シャフトの軸線９４０の周りにωｉｎで回転し、出力シャフト９８は、入力シャフト９４によって動かされる歯車配列４００に回転連動してその出力シャフトの軸線９８０の周りにωｏｕｔで回転する。
【００３８】
撹拌機構９０は、好ましくは入力シャフト９４に配置された、出力シャフト９８と係合する歯車配列４００を更に含む。このようにして、撹拌手段９（典型的には出力シャフトの中心３００に配置される）に容器の軸線９２の周りの回転ωｉｎ（これは、歯車配列４００と係合している出力シャフト９８によって与えられる）及び撹拌手段の軸線９１の周りの回転ωｏｕｔ（これは、入力シャフト９４を動かすモータによって与えられる）が付与される。
【００３９】
入力シャフト９４がモータによって容器の軸線９２の周りに能動的に回転駆動されると記載される場合、事実上いくつかの可能性が理解されるべきであって、従って本発明の範囲内に含まれるべきであり、即ち、モータは入力シャフト９４に直接作用する、即ち入力シャフト９４を直接駆動するか、又はモータは入力シャフト９４に直接作用するのでなく、歯車などの動力伝達経路を介して作用するかのいずれかである。
【００４０】
入力シャフト９４はその回転方向に応じてその一方の側又は反対側で回転支持体９９を係合してそれを動かし、それを第１のストッパ９９１又は第２のストッパ９９２と接触させる。これらのストッパの各々が、撹拌機構９０に異なる半径値をもたらす。半径とは、出力シャフトの中心３００と入力シャフトの中心２００（入力シャフトの軸線９４０及び容器の軸線９２に一致する）との間の距離と理解されるべきである。従って、図６に示されるとおり、第１のストッパ９９１は半径ｒ１に関連し、及び第２のストッパ９９２は半径ｒ２に関連する。これは、入力シャフト９４が時計回りの方向に回転すると（図６のωｉｎ）、出力シャフト９８が入力シャフトの中心２００に対して（従って容器の軸線９２に対して）、撹拌手段９と内側凍結面１２ａとの間に特定の内側距離５０を画定する半径ｒ１に従い回転するということを意味する。図５を見ると、このｒ１の値は、ホイップヨーグルトなど、掻き取らず特定の内側距離５０を保つ製品に関係するものであり得る。
【００４１】
同様の論法が図７にも適用され、ここでは第２のストッパ９９２が半径ｒ２に関連することが示される。これは、入力シャフト９４が反応時計回りの方向に回転すると（図６のωｉｎ）、出力シャフト９８が入力シャフトの中心２００に対して（従って容器の軸線９２に対して）、撹拌手段９と内側凍結面１２ａとの間に特定の内側距離５０を画定する半径ｒ２に従い回転するということを意味する。図５を見ると、このｒ２の値（ｒ２＞ｒ１と考えるべきである）は、内側距離５０を極めて短いものとして内側凍結面１２ａに密接して掻き取られる製品（これは例えば冷凍アイスクリームの場合に該当し得る）に関係するものであり得る。
【００４２】
従って、本発明によれば、本撹拌機構９０により、入力シャフト９４の回転方向、時計回りか又は反時計回りかに応じて２つの回転軸線（入力シャフトの軸線９４０及び出力シャフトの軸線９８０）の間の距離を変えることが可能になる。従って、内側距離５０の異なる値に対応する異なる半径がもたらされ、そのため、調製する製品タイプに合わせて内側凍結面１２ａで製品を掻き取ることも、又は掻き取らないこともできる。実際、入力シャフト９４の回転方向を変えることにより、出力シャフト９８は出力シャフトホルダ９７の範囲内で２つの異なる位置をとり、各位置が、入力シャフトの中心２００に対して出力シャフトホルダ９７の中心に対応する異なる半径を有する。
【００４３】
加えて、図６及び図７に概略的に示すとおり、本発明の撹拌機構９０はまた、入力シャフト９４の回転方向に依存して異なる速度比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）がもたらされるように構成することもできる。
【００４４】
好ましくは、図３ａ〜図３ｂ〜図３ｃ、及び図４〜図７に示されるとおり、本発明の撹拌機構９０は以下の構成要素を含む。
マシン１００に固定して取り付けられた固定内歯歯車９３、
モータによって入力シャフトの軸線９４０の周りに能動的に回転駆動される入力シャフト９４、入力シャフト９４には好ましくは一次伝動歯車９５及び二次伝動歯車９６が配置され、その各々が好ましくは２つ以上の歯車を含み、かつ入力シャフト９４に２つの異なる高さで配置されている、
入力シャフト９４に回転連動する、同様に同じ入力シャフトの軸線９４０の周りに回転する出力シャフトホルダ９７、
目的のチルド製品又は冷凍製品を調製するため回転ω１及びω２で撹拌手段９を駆動する、出力シャフトホルダ９７に合体した出力シャフト９８。
【００４５】
本発明の調製マシン１００は、アイスクリーム、ミルクセーキ、シャーベット、フローズンヨーグルト、ホイップヨーグルト、スムージー、低温飲料など、幅広い種類のチルド製品又は冷凍製品に使用されるため、本発明の撹拌機構９０によっては、目的の製品に応じて２つ以上の比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）が提供される必要がある。（ωｉｎ／ωｏｕｔ）の商によって撹拌機構９０の周転円運動の比が決まる。本発明の撹拌機構９０は１つのモータ（添付の図には図示せず）を備え、異なる比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）を単純な構成で提供することができる。
【００４６】
好ましくは、撹拌機構９０は、入力シャフト９４の回転方向、時計回りの方向か又は反時計回りの方向かに応じて２つの異なる比（ωｉｎ／ωｏｕｔ）を提供することができる。これらの２つの回転方向間の切り換え、従って２つの比の間の切り換えは、完全に自動で行われ、１つのモータのみが必要である。異なる比を提供することにより異なる撹拌パラメータが提供され、従って使用するモータは１つのみで、マシンを単純な構成に維持しながらも、異なる製品構成が可能となる。
【００４７】
好ましくは、出力シャフト９８は、図３ｂ及び図３ｃに示すとおり、２つの歯車、上側出力歯車９８１と下側出力歯車９８２とを含む。これらの２つの歯車は、好ましくは入力シャフト９４又は出力シャフトホルダ９７のいずれに対しても２つの異なる高さで配置され、実際、これらはそれぞれ一次伝動歯車９５及び二次伝動歯車９６の高さに対応する異なる高さに配置される。好ましくは、一次伝動歯車９５が上側出力歯車９８１と同じ高さに配置され、従ってこれらは機械的に係合し、一次伝動歯車が上側出力歯車９８１を回転連動させる。
【００４８】
入力シャフト９４が時計回りの方向に回転しているときの撹拌機構９０の種々の要素の働きが、図６に概略的に示される。これはまた、入力シャフト９４のこの時計回りの回転に関連する半径ｒ１の使用と組み合わせることもできる。
【００４９】
モータによって入力シャフト９４にトルクが加わると、図４、図５に示すとおり、入力シャフト９４と出力シャフトホルダ９７とは、それらの間が特定の相対角度α１にあるとき非係合状態に配置されるため、入力シャフト９４が回転速度ωｉｎで回転し始める一方、出力シャフトホルダ９７は静止したままである。入力シャフト９４は、回転支持体９９と（その片側で）接触すると、出力シャフトホルダ９７を係合してそれと機械的に接触した状態となり、そのため固定内歯歯車９３の歯の内側で動く一次伝動歯車９５がここで出力シャフト９８を係合し、それにより出力シャフト９８を回転速度ωｏｕｔで連動させる。具体的には、一次伝動歯車９５は上側出力歯車９８１を係合する。
【００５０】
一次伝動歯車９５に偶数の歯車（図示される好ましい実施形態では２つ）を使用すると、結果として上側出力歯車９８１が入力シャフト９４と比べて反対の方向に回転する。
【００５１】
入力シャフト９４が反時計回りの方向に回転しているときの撹拌機構９０の種々の要素の働きが、図７に概略的に示される。これはまた、入力シャフト９４のこの反時計回りの回転に関連する半径ｒ２の使用と組み合わせることもできる。
【００５２】
モータによって入力シャフト９４にトルクが加わると、図４〜図５に示すとおり、入力シャフト９４と出力シャフトホルダ９７とは、それらの間が特定の相対角度α１にあるとき非係合状態に配置されるため、入力シャフト９４が回転速度ωｉｎで回転し始める一方、出力シャフトホルダ９７は静止したままである。入力シャフト９４は、回転支持体９９と接触すると、出力シャフトホルダ９７を係合してそれと機械的に接触した状態となり、そのため固定内歯歯車９３の歯の内側で動く二次伝動歯車９６がここで出力シャフト９８を係合し、それにより出力シャフト９８を回転速度ωｏｕｔで連動させる。具体的には、二次伝動歯車９６は下側出力歯車９８２を係合する。
【００５３】
二次伝動歯車９６に偶数の歯車（図示される好ましい実施形態では２つ）を使用すると、結果として下側出力歯車９８２が入力シャフト９４と比べて反対の方向に回転する。
【００５４】
本発明に関する記載によれば、撹拌手段９は、モータによって入力シャフト９４に付与される回転速度ωｉｎ（旋回）で容器の軸線９２の周りに回転する。更に、撹拌手段９はまた、その軸線（撹拌手段の軸線９１）の周りにも回転速度ωｏｕｔで回転（スピン）する。
【００５５】
本発明によれば、複数の動力伝達経路を含む撹拌機構９０が提供され、これらの動力伝達経路は入力シャフト９４の回転方向に応じて選択される。本発明によれば、動力伝達経路とは、係合又は嵌合した歯車が従う動力伝達経路又は移動経路が入力シャフト９４を始端とし又はそこから出発して出力シャフト９８を終端とする、即ち、モータによって付与されるωｉｎから出力シャフト９８に付与されるωｏｕｔまでであることが理解されなければならない。本発明によれば、本発明のマシンによって調製されるチルド製品又は冷凍製品に応じて選択される特定の比（ωｏｕｔ／ωｉｎ）を与え、この比（ωｏｕｔ／ωｉｎ）が更に入力シャフト９４の回転方向によって決まる、多様な動力伝達経路が提供される。
【００５６】
本発明の好ましい実施形態によれば、異なる伝動歯車が入力シャフト９４に異なる高さで配置されていることに伴い異なる動力伝達経路を選択することができ、同様に入力シャフト９４の回転方向に合わせて更なる比の選択が可能である。
【００５７】
添付の図及び用いられる参照は平歯車を示している；しかしながら、斜歯車、山歯車、ねじ歯車、ハイポイド歯車、円錐歯車など、任意の他の種類の歯車を使用することができ、それらもまた本発明の範囲内に含まれる。
【００５８】
既に説明したとおり、本発明の撹拌機構の主な利点は、単純な機構を用いることにより、かつ使用するモータはなおも１つのみでありながら、容器内の製品を別様に掻き取ることに対応する異なる半径を提供可能であることである。
【００５９】
本発明は、本発明の好ましい実施形態を参照して説明されているが、添付の「特許請求の範囲」によって規定される、本発明の範囲を逸脱することなく、当業者によって多くの修正及び変形を実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  マシン
１  容器受容手段
４  冷却ユニット
１ａ  冷却要素
１２ａ  内側凍結面
２  液体タンク
２ａ  注出手段
３  トッピングタンク
５  撹拌デバイス
９０  撹拌機構
５ａ  接続手段
６  制御ユニット
７  可搬構造
９  撹拌手段
ω１  撹拌手段のそれ自体の軸線周りにおける回転
ω２  容器の軸線周りにおける撹拌手段の回転
９１  撹拌手段の軸線
９２  容器の軸線
９３  固定内歯歯車
９４  入力シャフト
９４０  入力シャフトの軸線
２００  入力シャフト中心
４００  歯車配列
９５  一次伝動歯車
９６  二次伝動歯車
９７  出力シャフトホルダ
９８  出力シャフト
９８０  出力シャフトの軸線
３００  出力シャフト中心
９８１  上側出力歯車
９８２  下側出力歯車
９９  回転支持体
９９１  第１のストッパ
９９２  第２のストッパ
９９０  ストッパ間の自由角度
α１  出力シャフトホルダと入力シャフトとの間の非係合角度
ωｉｎ  入力シャフトの回転
ωｏｕｔ  出力シャフトの回転
１０  調製容器
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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