(57)【要約】【課題】車両ダイナミクス状態を考慮して、容易に車両又は車両のサブシステムの現実に即した検査を試験台において可能とする方法並びに対応する試験台及び制御ユニットを提供すること。【解決手段】被試験物に対して試験台において試験を実行する方法であって、被試験物には、測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉを検出する測定センサＭｉが配置されており、センサ値が制御ユニット１１へ供給され、制御ユニット１１において、センサ値ＳＷｉが、妥当性確認に依存して処理される、前記方法において、制御ユニット１１が、試験を実行するために試験モードへ切り換えられ、演算値ＲＷｉがシミュレーションユニット２３において演算され、センサ値ＳＷｉに加えて、演算値ＲＷｉが制御ユニット１１へ供給され、制御ユニット１１が、試験モードにおいては、センサ値ＳＷｉを無視し、演算値ＲＷｉの妥当性確認を行わない。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験物（２）に対して試験台（１）において試験を実行する方法であって、前記被試験物（２）には、測定量（ＭＧｉ）のセンサ値（ＳＷｉ）を検出する少なくとも１つの測定センサ（Ｍｉ）が配置されており、前記センサ値が前記被試験物（２）の制御ユニット（１１）へ供給され、該制御ユニットにおいて、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）が、前記被試験物（２）の機能を制御するための妥当性確認に依存して処理される、前記方法において、
前記制御ユニット（１１）が、前記試験を実行するために試験モードへ切り換えられること、同じ測定量（ＭＧｉ）の演算値（ＲＷｉ）がシミュレーションユニット（２３）において演算され、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）に加えて、前記測定量（ＭＧｉ）の前記演算値（ＲＷｉ）が前記制御ユニット（１１）へ供給されること、及び前記制御ユニット（１１）が、前記試験モードにおいては、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）を無視し、前記測定量（ＭＧｉ）の前記演算値（ＲＷｉ）の妥当性確認を行わないことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記演算値（ＲＷｉ）が、前記制御ユニットに接続された車両バス（１０）を介して前記制御ユニット（１１）へ供給されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
被試験物（２）について、制御ユニット（１１）によって試験を実行する試験台であって、前記被試験物（２）には、測定量（ＭＧｉ）のセンサ値（ＳＷｉ）を検出し、前記センサ値を前記被試験物（２）の制御ユニット（１１）へ供給する少なくとも１つの測定センサ（Ｍｉ）が配置されておりされ、該制御ユニット（１１）には妥当性確認ユニット（２１）が設けられており、該妥当性確認ユニットでは、通常モードにおいて前記センサ値（ＳＷｉ）が妥当性確認され、前記制御ユニット（１１）が、前記被試験物（２）の機能を制御するための妥当性確認に依存して前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）を処理する、前記試験台において、
試験を実行するために前記制御ユニット（１１）において試験モードが実行されていること、同じ測定量（ＭＧ）の演算値（ＲＷｉ）を演算して、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）に加えて前記演算値を前記制御ユニット（１１）へ供給するシミュレーションユニット（２３）が当該試験台（１）に設けられていること、及び前記制御ユニット（１１）が、前記試験モードにおいては、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）を無視し、前記測定量（ＭＧｉ）の前記演算値の妥当性確認を行わないことを特徴とする試験台。
【請求項４】
前記制御ユニット（１１）及び前記シミュレーションユニット（２３）が車両バス（１０）に接続されており、前記シミュレーションユニット（２３）が、前記車両バス（１０）を介して前記制御ユニット（１１）に前記測定量（ＭＧｉ）の前記演算値（ＲＷｉ）を伝達することを特徴とする請求項３に記載の試験台。
【請求項５】
データ入力部（１２）を有する、車両の制御ユニットであって、前記データ入力部を介して、前記車両の動作中に、前記車両の測定センサ（Ｍｉ）で検出された測定量（ＭＧｉ）のセンサ値（ＳＷｉ）が供給可能であり、当該制御ユニット（１１）には妥当性確認ユニット（２１）が設けられており、該妥当性確認ユニットでは、通常モードにおいて前記センサ値（ＳＷｉ）が妥当性確認され、当該制御ユニット（１１）が、制御量（ＳＧｉ）についての妥当性確認に依存して、前記車両又は車両構成要素の機能を制御するために前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）を処理し、データ出力部（１３）を有し、該データ出力部を介して、前記車両の動作中に前記制御量（ＳＧｉ）を出力可能である、前記制御ユニットにおいて、
前記制御ユニット（１１）において試験モードが実行されていること、当該制御ユニット（１１）が、試験モードにおいては、前記データ入力部（１２）を介して供給された、前記測定量（ＭＧｉ）の検出された前記センサ値（ＳＷｉ）を無視し、前記測定量（ＭＧｉ）の演算値（ＲＷｉ）を当該制御ユニット（１１）の前記妥当性確認ユニット（２１）において妥当性確認することなく、前記データ入力部（１２）を介して供給された、同じ測定量（ＭＧｉ）の演算された前記演算値（ＲＷｉ）を処理することを特徴とする制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
具体的な本発明は、被試験物に対して試験台において試験を実行する方法に関するものであり、被試験物には、測定量のセンサ値を検出する少なくとも１つのセンサが配置されており、センサ値は、被試験物の制御ユニットへ提供され、この制御ユニットにおいては、測定量の検出されたセンサ値が、妥当性確認に依存して被試験物の機能の制御のために処理される。さらに、本発明は、方法を実行する、車両の対応する試験台及び制御ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両又は車両構成要素の開発においては、車両全体に対するパワートレイン試験台又は試験台がしばしば用いられる。パワートレインにおいては、パワートレインは、試験台に配置され、１つ又は複数の負荷機械（ダイナモメータ；動力計）に接続される。そして、パワートレインの駆動装置、例えば内燃エンジン及び／又は電気モータは、様々な負荷状態をテストするために試験台において負荷機械に抗して動作する。このようなパワートレイン試験台は、例えば特許文献１から知られている。車両全体に対する試験台は、駆動される車輪が負荷機械により駆動される試験ローラ上に配置されている、従来のローラ試験台であり得る。このような古典的なローラ試験台は、例えば特許文献２又は特許文献３から知られている。しかし、特に全輪駆動車両に対する試験台も知られており、車輪は取り外され、車輪ハブに直接的に、又は特別な試験車輪に負荷機械が固定される。このような試験台は、例えば特許文献４又は特許文献５から知られている。このような試験台においては、車両の所定の特性を試験するために、車両の現実の路上走行を試験の形態で非常に現実に即して再現することが可能である。
【０００３】
現代の車両においては、通常、車両の様々な機能を監視及び制御する制御機器の組合せが用いられる。このとき、制御機器は、ＣＡＮバスのような車両バスを介して互いに接続されており、互いの間で例えば測定量又は制御量のようなデータも交換する。このとき、第１の制御機器が第２の制御機器により得られた測定量又は制御量によって、場合によっては別の得られた測定量及び／又は制御量によっても妥当性確認されることも起こり得る。測定量又は制御量が妥当性のないものと思われる場合には、通常は車両の制限された動作を可能とするエラー状態となる。しかし、試験台では、しばしば、全ての必要とされる、又は期待される測定量又は制御量が利用可能ではないか、妥当ではない。その理由は、例えばしばしばローラ試験台の場合のように、車両の全ての軸が駆動されないためである。しかしながら、多くの制御機器は、種々の測定センサによって、全ての車軸の測定量を監視する。このとき、妥当性のない回転する軸又は静止した軸が検知されると、通常の場合には、通常は車両の制限された動作のみが可能であるエラー状態へ至る。
【０００４】
試験台においては、通常時のこのようなエラー状態は望ましくない。なぜなら、試験台では車両の通常の機能がテストされるべきであるためである。
【０００５】
これを防止するためには、例えば車両の制御機器を、所定の制御機器が停止状態とされるか、又は車両に取り付けられた所定のセンサの測定量が無視される特別な試験モードへ切り換えることが既に知られている。特許文献６には、例えば、ロール安定化制御装置がオフされ、トランスミッション制御装置における長手方向加速度信号の評価及び軸スリップ機能の評価がオフされるロールモードが記載されている。しかしながら、車両の走行ダイナミクス状態が導入される現実に即した試験経過は実現され得ない。これにより、例えば工場での、又は製造の終了時（いわゆる終端検査）のような車両のどちらかといえば簡単な検査を実現することが可能である。
【０００６】
しかし、現代の車両においては、しばしば、特に横方向加速度又は長手方向加速度のような加速度又はヨーレートである走行ダイナミクス状態も評価され、車両の制御に用いられるか、又は車両のサブシステムによって用いられる。例えば、ここでは、例えば走行ダイナミクス閉ループ制御ＥＳＰ又は加速度状態に依存した全輪駆動システムにおけるトルク分配のような種々の走行補助システムが挙げられている。しかし、試験台では、必然的にこのような加速度が欠如している。なぜなら、車両、あるいは一般的に被試験物は、試験経過の実行中には試験台において静止しているためである。したがって、走行ダイナミクス状態により影響を受ける車両の機能は、容易に試験台においてテストされることができない。
【０００７】
これについても、例えば特許文献７に記載されているような解決手段が提案されている。ここでは、走行ダイナミクス状態の量が、モデルにおいてシミュレーションされ、個々の信号のエミュレーションによって車両電子機器へフィードバックされる。これにより、車両の制御機器は、センサによって検出された測定量ではなく、外部のシミュレーションにおいて演算され、フィードバックされた値を処理する。このとき、問題は、このために試験台における現実のセンサを取り外すか、又は他の方法で停止状態とされる必要があることである。なぜなら、そうでなければ制御機器に矛盾し、競合するセンサ信号が供給され、これにより最良の場合には欠如した妥当性によりここでもエラー状態となるためである。これとは別に、この措置も、明らかに手間がかかるものであり、したがって不都合でもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０４１８８３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１００５１３５３号明細書
【特許文献３】国際公開第２００９／１２１８０５号
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２０１００１７１９８号明細書
【特許文献５】オーストリア国特許第５１２４２８号明細書
【特許文献６】独国特許発明第１０２００７０２５１２５号明細書
【特許文献７】国際公開第２０１１／１５１２４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、具体的な本発明の課題は、車両ダイナミクス状態を考慮して、容易に車両又は車両のサブシステムの現実に即した検査を試験台において可能とする方法及び対応する試験台を提供することにある。同様に、本発明の課題は、方法を実行し得る車両の制御ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、本発明により、制御ユニットが、試験を実行するために試験モードへ切り換えられること、同じ測定量の演算値がシミュレーションユニットにおいて演算され、測定量の検出されたセンサ値に加えて、測定量の演算値が制御ユニットへ供給されること、及び制御ユニットが、試験モードにおいては、測定量の検出されたセンサ値を無視し、測定量の演算値の妥当性確認を行わないことによって解決される。これにより、試験台における測定センサへの介入が不要である。測定センサは、センサ値が処理されてはならないことを検知する制御ユニットへ、検出されたそのセンサ値を単純に提供する。この代わりに、測定量の妥当でない値による、試験台において起こり得るエラー状態を回避するために、妥当性確認されない測定量の同じ測定量の演算値が処理される。これにより、特に車両の走行ダイナミクス状態も考慮し得る現実に即した試験を試験台において容易に実現することが可能である。これにより、そうでなければ容易にテストされることができない機能を試験台において試験することが可能である。
【００１１】
以下に、具体的な本発明を、例示的、概略的、かつ、制限せずに本発明の有利な形態を示す図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】試験を実行するための、被試験物を有する試験台の例を示す図である。
【図２】制御ユニット及びその試験台における接続の本発明による構成を示す図である。
【図３】制御ユニット及びその試験台における接続の本発明による構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１には、ここでは車両である被試験物２のための試験台１がよく知られた配置において図示されている。被試験物２は、ここでは例えば内燃エンジンである駆動装置３を含んでおり、この駆動装置は、クラッチ４を介してトランスミッション５に接続されている。トランスミッション５はディファレンシャル６に接続されており、このディファレンシャル６を介して、ここでも車両２の２つの半軸７ａ，７ｂが駆動される。車両２の駆動される半軸７ａ，７ｂには、負荷機械８ａ，８ｂが配置されている。同様に、被試験物２として、例えば内燃エンジン、クラッチ４、トランスミッション５、ディファレンシャル６及び半軸７ａ，７ｂを有するパワートレインのみを設けるか、又は他の適宜の構成、特にハイブリッドパワートレインとして設けることができる。同様に、駆動される車輪がローラ試験台の試験台ローラ上に配置されることが可能である。
【００１４】
被試験物２は、車両バス１０、例えばＣＡＮバス、ＬＩＮバス又はＦｌｅｘＲａｙバスを更に含んでいる。被試験物２には、同様に、それぞれ所定の測定量ＭＧｉ，ｉ＝１，．．．，ｘのセンサ値ＳＷｉ、ｉ＝１，．．．，ｘを検出する複数の測定センサＭｉ、ｉ＝１，．．．，ｘがよく知られた態様で配置されている。図１には、測定センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６が図示されてる。加えて、被試験物２には、図１では見やすさ理由のみにより被試験物２の外部に図示されている複数の制御ユニット１１、例えばエンジン制御ユニットＥＣＵ、トランスミッション制御ユニットＴＣＵ及び走行ダイナミクス閉ループ制御部ＥＳＰも設けられている。図示の実施例では、測定センサＭｉは、測定量ＭＧｉの検出されたセンサ値ＳＷｉを車両バス１０を介して伝送する。車両バス１０によって、制御ユニット１１と、場合によっては車両２の他のユニットも、測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉを読み取ることができるとともに、所定の設定された機能、例えば内燃エンジンのスロットルバルブ位置若しくは燃料噴射量の調整又はシフトチェンジ又はブレーキ介入などの実行するために処理することが可能である。同様に、図示の実施例では、制御ユニット１１は、車両バス１０を介して所定の車両構成要素についての制御量ＳＧｉ、ｉ＝１，．．．，ｘを伝送し、車両バスによって、車両構成要素が制御量ＳＧｉを読み込むとともに処理する。しかし、所定の測定センサＭｉが車両バス１０を介してではなく、所定のセンサユニット１１に直接接続されており、及び／又は所定の制御ユニット１１が属する車両構成要素に直接接続されているように設定することも可能である。
【００１５】
図１には、例示的にいくつかの測定センサＭｉ及び制御ユニット１１のみが図示されている。当然、１つの車両において更なる及び／又は他の多くの測定センサＭｉ及び制御ユニットを設けることも可能であるが、このことは、本発明の以下の説明に対しては重要ではない。
【００１６】
加えて、試験台１には、試験台１における試験経過を制御する試験台自動化ユニット１５が設けられている。試験台自動化ユニット１５は、特に、負荷機械８ａ，８ｂと、車両又は車両構成要素の形態の被試験物２とを制御する。このために、試験台自動化ユニット１５は、負荷機械８ａ，８ｂに接続されることが可能である。同様に、この目的のために、試験台自動化ユニット１５は、例えばやはり車両バス１０に接続された従来の車両診断インターフェース１２を介して被試験物２に接続されている。試験台自動化ユニット１５は、例えばペダル、ステアリング又はトランスミッションを操作するための走行ロボットのような、試験台１における他のアクチュエータに接続されることも可能である。しかし、試験台自動化ユニット１５は、車両バス１０を介して、アクセルペダル位置をエンジン制御ユニットＥＣＵへ伝送するように、制御コマンドを各制御ユニット１１へ伝送することが可能である。
【００１７】
１つの車両においては、各制御ユニット１１により所定の測定量ＭＧｉが期待される。これら測定量ＭＧｉが車両の動作中に生じなければ、エラー状態に基づくものである。同様に、制御ユニット１１が、制御ユニット１１の通常モードにおいて、場合によっては他の測定量ＭＧｉの他のセンサ値の利用も考慮して、（信頼性の正確性をチェックするために）受け取る測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉについて妥当性が確認されることが通常である。例として、加速度センサ、操舵角及び車両ヨーレートの信号の妥当性のある組合せが挙げられる。妥当性の確認は、各測定量ＭＧｉについて異なって進行する。しかし、一般的に、所定の測定量が他のどの測定量ＭＧｉ及び／又は制御量ＳＧｉに依存するか、及びどのセンサ値ＳＷｉが場合によっては他の測定量ＭＧｉ又は制御量ＳＧｉに依存して測定量ＭＧｉを受け取ることができるかが分かる。通常、妥当性の確認は、制御ユニット１１において迅速に実行されている。センサ値ＳＷｉの妥当性が確認し得ない場合には、通常、エラー状態が生じる。このようなエラー状態は、試験台１における車両２の試験中には望ましくない。なぜなら、これは、少なくとも車両２の所定の機能についての車両２の現実に近い試験を不可能とするか、又は困難とするものであるためである。
【００１８】
特に、被試験物２の走行ダイナミクス状態の測定量ＭＧｉ、とりわけ走行ダイナミクスについて任意の数の測定センサＭ６によって検出される長手加速度、横方向加速度、ヨーレートのような実際の加速度が試験台において必然的に欠如する。しかし、典型的には、例えば操舵角のような車両制御装置の測定量ＭＧｉも試験台１において欠如する。同様に、車両２の駆動されない軸の測定センサＭ１，Ｍ２の、例えば回転数のような測定量ＭＧ１，ＭＧ２も欠如し得る。しかし、所定の測定量ＭＧｉの欠如したセンサ値ＳＷｉにより、制御ユニット１１との組合せにおいて、問題となるか、又は望ましくない特性に至る。例えば、走行ダイナミクス閉ループ制御部ＥＳＰは、直進走行時（操舵角ゼロ）には、所定の操舵角とは異なるように応答する。軸のゼロの回転数は、試験台１における走行ダイナミクス閉ループ制御部ＥＳＰの対応した望ましくない応答により、ロックされた車輪を走行ダイナミクス閉ループ制御部ＥＳＰへ信号化する。被試験物２の所定の機能は、試験台１において、対応する測定量ＭＧｉなしには全く試験されることができない。例えば、例えば走行ダイナミクス閉ループ制御部ＥＳＰ、全輪駆動車両におけるトルク分配部又はハイブリッドパワートレインの制御部のような車両２の走行ダイナミクス状態に依存する機能を、この理由から従来の試験台１では容易にテストすることができない。ここで、本発明は、以下に説明するように解決策を提供するものである。
【００１９】
図２による実施例では、制御ユニット１１が、データ入力部１２を介して、このデータ入力部に接続された測定センサＭｉによって検出された、所定の測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉを受け取る。データ入力部１２は、測定センサＭｉが直接接続され得るセンサ入力部２４であってよい。妥当性確認ユニット２１においては、センサ値ＳＷｉが、妥当性について確認され、妥当である場合には、演算ユニット２２において、制御ユニット１１の設定された機能に従って処理される。制御ユニット１１は、制御ユニット１１のデータ出力部１３において出力され得る制御量ＳＧｉを演算する。データ出力部１３は、車両２の割り当てられたアクチュエータＡｉを接続することが可能な制御ユニット１１の制御出力部２５であってよい。アクチュエータＡｉは、出力された制御量ＳＧｉによって制御される。このとき、当然、妥当性確認ユニット２１及び演算ユニット２２は、唯一のユニットにおいても実行されることができるとともに、ハードウェア及び／又はソフトウェアの形態で構成されることが可能である。図３による実施例は、図２の実施例に対応しているが、制御ユニット１１が、通信ユニット２０を介して車両バス１０に接続されているとともに、車両バス１０及び通信ユニット２０を介してセンサ値ＳＷｉを受信し、制御量ＳＧｉを伝達する点で異なっている。したがって、制御ユニット１１のデータ入力部１２及びデータ出力部１３は、制御ユニット１１を車両バス１０へ接続するための通信ユニット２０によって形成される。
【００２０】
測定センサＭｉがセンサ値を供給しないか、又は妥当性確認ユニット２１において特定される試験について誤った測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉを供給する場合には、実行されるべき試験が妨害されるか、又は不可能とすらなる。したがって、本発明によれば、シミュレーションユニット２３において演算された測定量ＭＧｉの演算値ＲＷｉが算出されるようになっている。このとき、シミュレーションユニット２３は、試験台自動化ユニット１５においても実行されることが可能である。このことは、例えば、特に車両の走行ダイナミクス状態を含む車両の運動のシミュレーションに基づいて、試験の工程後に行われることができる。シミュレーションは、例えば適切なシミュレーションモデルに基づいて行われることができるとともに、例えば車両バス１０を介して伝達される検出された他のセンサ値ＳＷｉも処理することが可能である。このようにして、試験台１においては、車両の実際の走行時に生じるものの試験台では検出することができない加速度、操舵角、車輪回転数などのような測定量ＭＧｉの演算値ＲＷｉを算出することができる。これら演算値ＲＷｉは、同様にデータ入力部１２を介して制御ユニット１１へ提供される。好ましくは、シミュレーションユニット２３が接続されている車両バス１０を介して通信ユニットへ提供される。演算値ＲＷｉは、制御ユニット１１へ、あるいは図２に示唆されているように、データ入力部としての、設けられた第２のセンサ入力部２６を介してデータ入力部へ直接供給されることも可能である。しかし、これにより、第２のセンサ入力部２４へシミュレーションユニット２３を直接接続することが必要となる。これにより、同時に、制御ユニット１１は、測定センサＭｉにより検出された測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉと、同じセンサ量ＭＧｉの演算された演算値とを受け取る。同一のセンサ量ＭＧｉのこのように競合し通常は矛盾する値は、妥当性確認ユニット２１における妥当性試験において明らかにされ、望ましくないエラー状態をもたらす。
【００２１】
このことを回避するために、制御ユニット１１は、試験台１における試験のために、試験モードへ切り換えられるようになっている。このことは、例えば、車両製造者（メーカー）にのみ知られた被試験物２のあらかじめ設定された所定の組合せによって、又は所定の符号化値の設定によって、診断ソフトウェアにおいて行われることが可能である。同様に、試験台自動化ユニット１５によって車両診断インターフェース１２を介して車両バス１０へ伝達され、全ての接続された制御ユニット１１によって読み取られる特別なコマンドによっても行うことができる。
【００２２】
試験モードでは、制御ユニット１１は、制御ユニット１１の設定された機能を実行するために測定センサＭｉによって受け取られた測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉを無視し、その代わりに制御量ＳＧｉを算出するために測定量ＭＧｉの演算値ＲＷｉを処理するように指示する。このために、例えば、センサ値ＳＷｉと演算値ＲＷｉの区別を制御ユニット１１に可能とさせるために、演算値ＲＷｉがシミュレーションユニット２３から特別な通知として車両バス１０において伝達されるようにすることが可能である。これにより、測定センサＭｉが車両バス１０又は制御ユニット１１に依存して、又はその他の方法で停止状態とされることが不要である。これにより、試験台１における被試験物２での介入が不要である。
【００２３】
制御ユニット１１に設定されたあり得る妥当性確認を防止するために、制御ユニット１１は、試験モードにおいて同時に演算値ＲＷｉの妥当性確認を行わず、得られた演算値ＲＷｉを信頼する。ここで、「行わない」とは、妥当性確認を全く実行しないこと、又は妥当性確認の結果が無視されることを意味し得る。制御ユニット１１が測定量ＭＧｉの演算値ＲＷｉを試験台１において実際に検出された（例えば車両バス１０において伝達される）他の測定量ＭＧｉのセンサ値ＳＷｉによって妥当性確認される場合には、このような試験の演算値ＲＷｉが事情によっては維持されず、これによりここでもエラー状態に至ることがある。試験モードによってこれを防止することが可能である。
【００２４】
本発明による措置を１つの測定量ＭＧｉに基づいてのみ説明したが、当然、この方法を同時に複数かつ異なる測定量に適用することが可能である。同様に、制御ユニット１１も複数のセンサ値ＳＷｉあるいは演算値ＲＷｉを処理し、及び／又は制御量ＳＧｉを演算し、出力することが可能である。
【００２５】
制御ユニット１１のソフトウェアは、試験台１におけるこのような試験モードを可能とするように適当に適合されることが可能である。このことは、量産車において用いられる制御ユニット１１の生産バージョンにおいても当てはまる。場合によっては、試験台１において試験モードを有する制御ユニット１１によって動作させることができるように、制御ユニット１１又は制御ユニット１１のソフトウェアが試験台１において容易に交換されるようにすることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2018534575.tif 000007
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2018534575.tif 000009