(57)【要約】  本発明は、カプセル（１７）に収容された材料から飲料を調製するためのデバイス（１）に関する。本デバイスは、−そのようなカプセル（１７）を保持するように構成されたカプセルホルダ（１６）と、−カプセルを調節可能な回転速度で回転駆動するための手段（４０）と、−カプセル（１７）内に液体を供給するための液体供給ユニット（３、３５）と、−カプセル（１７）において生成された飲料を流出させるための飲料流出手段（４０）とを備える。飲料流出手段（４０）は、少なくとも１つのバルブ（５０）を備え、少なくとも１つの外部バルブ操作手段（５６）が、飲料流出手段（４０）の流動抵抗を変更するためにバルブ（５０）の状態を制御する。【選択図】  図１
2018531086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（１７）に収容された材料から飲料を調製するためのデバイス（１）であって、
前記デバイス（１）は、
前記カプセルを保持するように構成されたカプセルホルダ（１６）と、
前記カプセルを調節可能な回転速度で回転駆動するための手段（７、６０）と、
前記カプセル内に液体を供給するための液体供給ユニット（３、３５）と、
前記カプセル（１７）において生成された飲料を流出させるための飲料流出手段（４０）と
を備えるデバイス（１）において、
前記飲料流出手段（４０）が、
少なくとも１つのバルブ（５０）
を備えることと、
少なくとも１つの外部バルブ操作手段（５６、５７、５８、６１、７４、７７、７８、７９）が、前記飲料流出手段（４０）の流動抵抗を変更するために前記バルブ（５０）の状態を制御するように構成されていることと
を特徴とする、デバイス（１）。
【請求項２】
前記外部バルブ操作手段（５６、５７、５８、６１、７４、７７、７８、７９）が、前記回転速度が上昇するほど前記バルブの閉鎖力が大きくなるように、前記バルブ（５０）の状態を制御するように構成されている、
請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記回転速度が、前記飲料の所望の流量が得られるように流量を調節する流量制御手段（７、６２）によって調節される、
請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記バルブ操作手段（５６、５７、５８、６１、７４、７７、７８、７９）が、前記調節可能な回転速度の範囲のうちの少なくとも１つの部分範囲又は全体範囲において前記飲料流出手段（４０）の流動抵抗が大きくなるように、前記バルブの状態を制御し得る、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記バルブ（５０）は、前記飲料流出手段（４０）の第１の回転速度における流動抵抗が第２の回転速度における流動抵抗よりも大きくなるように制御され、
前記第２の回転速度が前記第１の回転速度よりも低い、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記バルブ操作手段（５６、５７、５８、６１、７４、７７、７８、７９）は、
前記回転速度が０ＲＰＭから回転速度閾値の間にある場合に、流動抵抗がより小さい状態にあるように、
前記回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合に、流動抵抗がより大きい状態にあるように、
前記バルブの状態を制御する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合に、前記バルブ操作手段は、前記バルブが、
回転速度の上昇中に流動抵抗を大きくするように、又は
回転速度の上昇中に流動抵抗を一定に保つように、
前記バルブの状態を制御する、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記飲料流出手段（４０）は、前記カプセルホルダ（１６）とともに回転可能であるように構成されたセクション（４０ａ）を備え、
前記少なくとも１つのバルブ（５０）は、前記飲料流出手段の回転可能な前記セクション（４０ａ）に配置されている、
請求項１〜７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記外部バルブ操作手段は、バルブ部材（５６、７４）、例えば、バルブ圧縮部材を備え、前記バルブ部材（５６、７４）は、前記バルブ部材からなる質量体又は前記バルブ部材に接続された質量体（６１、７４、７８）が回転される場合に、遠心力によって流動抵抗が大きくなる方向に移動されるように構成されている、
請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記バルブ部材（５６）は、回転移動及び／又は並進移動が可能であるように構成されている、
請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
流動抵抗が小さくなる状態に向けて前記バルブを付勢する復元力手段（５７）を備える、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記復元力手段は、前記飲料流出手段（４０）の壁の外部にあるばね要素（５７）である、又は
前記復元力手段は、前記飲料流出手段に一体化している弾性壁部分である、
請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記バルブは、移動された場合に前記飲料流出手段（４０）の自由断面を変えるように構成された可撓性膜（５４）を備える、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１４】
カプセル識別手段（１０）及び／又はユーザインターフェイス手段（９）を備え、
前記バルブの状態を制御するバルブ操作手段は、前記カプセル識別手段及び／又は前記ユーザインターフェイス手段によって提供された情報に基づいて、前記バルブの状態を制御するように構成されている、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１５】
カプセル（１７）に収容された材料から飲料を調製するための方法であって、前記カプセル（１７）は、飲料生成デバイス（１）内に配置されており、
前記方法は、
前記カプセル（１７）内に液体を供給しながら、調節可能な回転速度で前記カプセル（１７）を回転駆動するステップと、
前記カプセルにおいて生成された飲料を飲料流出手段（４０）によって流出させるステップと
を含み、
前記飲料流出手段（４０）の流動抵抗は、少なくとも１つのバルブ（５０）によって変更され、
前記バルブの状態は、外部バルブ操作手段（５６、５７、５８、６１、７４、７７、７８、７９）によって制御される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心処理による飲料の調製の分野に関する。特に、本発明は、遠心処理を用いて、受器から飲料を淹出及び抽出することにより、コーヒーなどの飲料を調製するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心処理を用いることによる飲料の調製は知られている。この原理は、主として、受器内に飲料原材料を用意し、受器内に液体を供給し、受器を高速で回転させて、受器内に液体の圧力勾配（このような圧力は受器の中央から周縁部に向かって徐々に増加する）を形成する一方で液体と原材料との相互作用を確実にすることにある。液体がコーヒー層を通過するにつれて、コーヒー混合物の抽出が起こり、受器の周縁部にて流出する液体抽出物が得られる。
【０００３】
国際公開第２００８／１４８６０１号は、このような原理を用いるデバイスの想定される例を説明している。ここで、受器は、飲料原材料を収容するカプセルである。回転軸において位置を合わせた水注入部を備えた水インターフェイス部分により、カプセルの中央に湯を供給する。受器は、回転モータにより回転されるカプセルホルダに保持される。液体インターフェイス部分とカプセル保持部分との両方とも、ボールベアリングに沿って取り付けられる。飲料は、受器の蓋を貫通して開口を形成する複数の周縁ニードルによって、カプセルから抽出される。カプセルに対して、カプセルの回転軸を中心に遠心力を作用させるにつれて、湯は、飲料原材料を通り抜け、飲料原材料と相互作用して液体抽出物を生成し、結果として得られる液体抽出物は、遠心力の影響下で、周縁にある開口を通過し、回収部の衝突壁に対して発射される。次いで、このようにして飲料を構成する液体抽出物は、デバイスの飲料ダクトを通して流出し、カップなどの受容器内に収集される。
【０００４】
国際公開第２００８／１４８６４６号及び同第２００８／１４８６５０号は、飲料調製デバイスを更に説明している。ここで、受器、特に、カプセルの下流には、例えば、遠心力を作用させた液体が受器が容器を出るときに生じた圧力の下で開く又は拡大するバルブシステムによる、流量制限部が作られる。回転速度が上昇するほど、バルブは開く又は拡大する。バルブシステムは、カプセルのリム部に対して弾性的に付勢されたデバイスの可動制限部分によって形成できる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、生成される飲料の特性を修正する手段を有するような、遠心力利用の飲料生成デバイスを提供することを目的とする。
【０００６】
特に、コーヒー飲料を生成する場合、生成されるコーヒー飲料において、飲料受器への注出後、コーヒー飲料の表面にいわゆる「クレマ」が得られることが望ましい場合がある。しかしながら、「クレマ」が少ない若しくはほとんどない又は「クレマ」が実質的に全くないコーヒー飲料が生成されることも望ましい場合もある。従って、飲料特性、より具体的には、コーヒー飲料における「クレマ」の量を調節するための柔軟性が望まれている。
【０００７】
本目的は、独立請求項の特徴によって解決される。従属請求項は、本発明の中心思想を更に発展させる。
【０００８】
本発明の一態様によれば、カプセルに収容された材料から飲料を調製するためのデバイスは、
上記カプセルを保持するように構成されたカプセルホルダと、
カプセルを調節可能な回転速度で回転駆動するための手段と、
カプセル内に液体を供給するための液体供給ユニットと、
カプセルにおいて生成された飲料を流出させるための飲料流出手段とを備える。
【０００９】
飲料流出手段は、少なくとも１つのバルブを備える。更に、少なくとも１つの外部バルブ操作手段が、飲料流出手段の流動抵抗を変更するために、バルブの状態を制御するように構成されている。「外部」は、このようなバルブ操作手段が飲料流出手段の外側から力をかけるように理解されたい。このことは、内側で流れる飲料が内壁又は飲料流出手段の内側にある他の要素に対して生み出し得る力と対照的である。
【００１０】
外部バルブ操作手段は、回転速度が上昇するほどバルブの閉鎖力が大きくなるように、バルブの状態を制御するように構成されてもよい。閉鎖力は、通常、遠心力を作用させた飲料によって生み出された、バルブ部材に対する力に対して作用して、バルブの状態が最終的に平衡状態となるようにする。
【００１１】
飲料の流量は、回転速度の関数である。よって、所望の流量が達成されるように回転速度を制御する流量制御部を実装してもよい。流量制御部は、実際の流量をフィードバックする流量センサを備え得る。本発明の一態様によれば、飲料流出手段の流動抵抗は、回転速度の関数であり、従って、飲料流出手段の流動抵抗は、流量制御の関数でもある。流量が多いほど、回転速度が上昇し、ひいては飲料流出手段の流動抵抗が大きくなる。
【００１２】
一態様によれば、外部バルブ操作手段は、閉鎖力を制御するが、（上述のような力の平衡の結果である）バルブの絶対的な状態は制御しない。
【００１３】
他の実施形態では、外部バルブ操作手段は、バルブの絶対的な状態を制御する場合もある（例えば、絶対状態に到達するまで閉鎖力を高めることによる「位置制御」）。
【００１４】
バルブは、第１の回転速度における流動抵抗が、第２の回転速度における流動抵抗よりも大きくなるように制御されてもよい。ここで、第２の回転速度は、第１の回転速度よりも遅い。
【００１５】
第１及び第２の回転速度は、回転速度の特定の順序に関連せず、所望の抽出の特性に応じて飲料を調製するために選択的に適用され得る。
【００１６】
バルブ操作手段は、調節可能な回転速度の範囲のうちの少なくとも１つの部分範囲又は全体範囲において飲料流出手段の流動抵抗が大きくなるように、バルブの状態を制御してもよい。
【００１７】
バルブ操作手段は、
回転速度が０ＲＰＭから回転速度閾値の間の場合に、バルブが流動抵抗がより小さい状態にあるように、
回転速度が回転速度閾値よりも高い場合に、バルブが流動抵抗がより大きい状態にあるように、バルブの状態を制御してもよい。
【００１８】
回転速度が回転速度閾値よりも高い場合に、バルブ操作手段は、バルブが、
回転速度の上昇中に流動抵抗を大きくするように、又は
回転速度の上昇中に流動抵抗を一定に保つように、バルブの状態を制御してもよい。
【００１９】
飲料流出手段は、カプセルホルダとともに回転可能であるように構成されたセクションを備え得る。
【００２０】
ここで、少なくとも１つのバルブは、飲料流出手段の回転可能なセクションに配置される。特に、回転可能なセクションは、バルブを支持するように構成された、デバイスの液体インターフェイス部分であり得る。
【００２１】
外部バルブ操作手段は、バルブ部材、例えば、バルブ圧縮部材を備え得る。バルブ部材、例えば、バルブ圧縮部材は、飲料流出手段の回転可能なセクション、ひいてはバルブ部材からなる質量体（又はバルブ部材に接続された別の質量体）が回転される場合に、遠心力によって流動抵抗が大きくなる方向に移動されるように構成されている。
【００２２】
バルブ部材、例えば、バルブ圧縮部材は、回転移動及び／又は並進移動が可能であるように構成されてもよい。バルブ部材は、バルブの流動抵抗が小さい（又は実質的にない）状態から流動抵抗がより大きい状態の間で移動できる。
【００２３】
バルブは、流動抵抗が小さくなる状態に向けてバルブを付勢する復元力手段を備え得る。復元力手段は、バルブ部材に対して作用するように構成されていることが好ましい。
【００２４】
復元力手段は、例えば、流動抵抗がより小さい状態に向けてバルブを付勢するように構成された、ばね要素とすることができる。ばね要素は、飲料流出手段の壁の外部とすることができる。あるいは、復元力手段は、流動抵抗がより小さい状態に向けてバルブに係合するように構成された、飲料流出手段に一体化している弾性壁部分であってもよい。
【００２５】
復元力手段（例えば、ばね要素）は、回転速度が回転速度閾値以下である場合に、バルブを、流動抵抗がより小さい状態に戻るように押しやることが好ましい。反対に、回転速度が閾値を上回る場合、復元力手段は、バルブに対して、流動抵抗がより小さい状態に戻るための十分な働きかけをしない。復元力手段（例えば、ばね要素）は、流動抵抗がより高い状態に向けたバルブ部材の移動に抵抗するように構成されていることが好ましい。従って、回転していない又は回転速度がより遅い場合、復元力手段は、バルブが開いた状態に維持される位置にバルブ部材を維持する。
【００２６】
バルブは、移動された場合に、飲料流出手段の自由断面を変えるように構成された可撓性膜を備えてもよい。可撓性膜のこの作用によって、飲料流出手段の流動抵抗が決まる。
【００２７】
デバイスは、カプセル識別手段及び／又はユーザインターフェイス手段を備え得る。バルブの状態を操作するための手段は、カプセル識別手段及び／又はユーザインターフェイス手段によって提供された情報に基づいて、バルブの状態を制御するように構成され得る。
【００２８】
本発明の更なる態様は、カプセルに収容された材料から飲料を調製するための方法に関する。カプセルは、飲料生成デバイス内に配置されており、
本方法は、
カプセル内に液体を供給しながら、ある範囲の回転速度でカプセルを回転駆動するステップと、
カプセルにおいて生成された飲料を飲料流出手段によって流出させるステップとを含み、
飲料流出手段の流動抵抗は、少なくとも１つのバルブによって変更され、
バルブの状態は、外部バルブ操作手段によって制御される。
【００２９】
本発明はまた、内部で回転させたカプセルから遠心処理により飲料を調製するための飲料デバイスであって、
カプセルを保持するように構成されたカプセルホルダと、
カプセルに液体を注入するための手段と、
カプセルに遠心力を与えるために調節可能な回転速度でカプセルホルダを回転駆動するための手段と、
飲料の流れのための可変開口流積を形成するように構成された少なくとも１つのバルブと、
バルブの飲料流開口流積が拡大される又は制限されていない、バルブの第１の状態となるように、バルブに閉鎖力をかけない又はより小さい閉鎖力をかけ、かつバルブの飲料流開口流積が第１の状態と比べて減少又は制限される、バルブの第２の状態となるように、バルブにより大きい閉鎖力をかけるように適合された外部バルブ操作手段とを備える、飲料デバイスを提供する。
【００３０】
外部バルブ操作手段は、バルブの第２の状態において、回転速度／複数の回転速度が、バルブの第１の状態よりも高い値／複数の値に設定されるように、これらの２つの異なるバルブの状態に従って、構成される又は制御可能であることが好ましい。
【００３１】
あるモードでは、バルブは、バルブ部材上にかかる遠心力の作用によってバルブの第１の状態から第２の状態に向けて動かすことができるように構成された少なくとも１つのバルブ部材、例えば、バルブ圧縮又は閉鎖部材を備える。例えば、バルブ部材は、少なくとも１つの軟質な弾性膜を押圧するための遠心力の作用によって枢動可能なピボット部材とすることができる。少なくとも１つの軟質な弾性膜は、そのような押圧作用が加わった場合にバルブの開口流積を制限するように構成されている。ピボット部材は、密度が７よりも大きい、好ましくは８よりも大きい、少なくとも１つの慣性質量体、例えば、金属片を備えることが好ましい。
【００３２】
本発明の一態様によれば、本発明は、デバイスの回転部分で回転させた、原材料を収容するカプセルから遠心処理により飲料を調製するための飲料デバイスに関し、
カプセルを保持するためのカプセルホルダと、
カプセルに液体を注入して、原材料と混合するための液体注入部と、カプセルから飲料を抽出するのを補助するための飲料抽出手段と、を備える、液体インターフェイス部分と、
カプセルホルダ及び液体インターフェイス部分のうちの少なくともあるセクションを含む回転部分を回転駆動し、それによって、カプセルの内側に遠心力を形成するための手段と、
飲料流出手段であって、
○バルブの飲料流積を減少可能な少なくとも１つの変形部分又は可動部分を有する少なくとも１つのバルブと、
○変形部分又は可動部分に対して作動することによってバルブの流積を制御するように構成された外部操作手段であって、
外部操作手段は、回転部分の回転速度が速くなった場合、バルブの飲料流積を減少させる方向にバルブの変形部分又は可動部分を変形又は動かすように、遠心力の影響下で動かすことができるように操作可能に構成された少なくとも１つのバルブ作動部材を備える、外部操作手段とを備える飲料流出手段とを備える。
【００３３】
特に、バルブ作動部材は、回転部分のうちの１つ、好ましくは、液体インターフェイス部分上に、そこにかかる遠心力の結果又は作用下で枢動又は並進するように配置できる。
【００３４】
デバイスは、バルブの飲料流積の減少に対応する方向と反対を向く付勢力をバルブ作動部材にかけるために、バルブ作動部材とともに構成された、ばね要素などの付勢手段を備え得る。
【００３５】
付勢手段は、回転部分の回転速度が閾値以下である場合に、バルブ作動部材が、バルブの飲料流積を拡大又は開放させる第１の状態をとり、回転部分の回転速度が閾値を上回る場合に、バルブ作動部材が、バルブの飲料流積を拡大又は開放された位置と比較して減少させる第２の状態をとるように構成されていることが好ましい。
【００３６】
第２の状態では、バルブは、回転速度及びバルブに作用する飲料の圧力に本質的に依存する流積の減少に応じて異なる相対的な位置をとり得ることに留意されたい。
【００３７】
バルブの可動部分又は変形部分は、弾性膜とすることができる。弾性膜は、バルブを通って流れ、膜に接触する飲料の圧力と組み合わさった、バルブ作動部材の動きに応じて動かされ得る及び／又は変形され得る。代替策では、バルブの可動部分又は変形部分は、飲料流を案内する、弾性的に変形可能な導管の一部とすることができる。弾性的に変形可能な導管は、導管を通って流れる飲料の圧力と組み合わさった、バルブ作動部材の動きに応じて、特に、その断面を狭めることによって、変形できる。
【００３８】
本発明はまた、前述の飲料調製デバイスと、飲料原材料を収容するカプセルとを備えるシステムに関する。
【００３９】
ここで、添付の図面を参照しながら、本発明の更なる特徴、態様及び利点を説明するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】遠心力利用の飲料生成デバイスの原理を示す図である。
【図２ａ】図１のデバイスの飲料流出手段におけるバルブの第１の実施形態の断面図である（カプセルホルダは省略した）。ここで、バルブは、閉状態にある（すなわち、バルブの流積が減少している）。
【図２ｂ】開状態にある場合の図２ａのバルブの断面図である。
【図３】本発明によるバルブの背圧／回転速度曲線の図である。
【図４】本発明のデバイスの第２の実施形態による液体インターフェイス部分の斜視図である。
【図５】図４の面Ｐ０を切断面とする、液体インターフェイス部分の部分断面図である。
【図６】図４の（面Ｐ０に対して角度オフセットされた）面Ｐ１を切断面とする、液体インターフェイス部分の部分断面図である。
【図７】ピボット手段を取り外した状態の、液体インターフェイス部分の部分斜視図である。
【図８】図４〜図７の液体インターフェイス部分の下部を示す図である。
【図９】図４の（面Ｐ０及び面Ｐ１に対して角度オフセットされた）面Ｐ２を切断面とする、液体インターフェイス部分の部分断面図である。
【図１０】第３の実施形態によるバルブの細部の断面図である。
【図１１】第４の実施形態によるバルブの細部の断面図である。
【図１２】第５の実施形態による液体インターフェイス部分の概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
ここで、図１を参照しながら、遠心力利用の飲料デバイスの原理を説明するものとする。本発明のデバイス１は、一般的に、「本質的に」周知のように、取り外し可能なカプセル１７などの受器を受け入れ、遠心力を作用させるための遠心淹出ユニット２を備える。遠心淹出ユニット２は、カプセル１７に収容された飲料原材料とカプセル１７に注入された水との両方からコーヒーなどの飲料を調製するように構成されている。注入された水は、飲料原材料と（淹出又は混合などによって）相互作用し、遠心力の働きにより、カプセル１７の周縁部においてカプセル１７から強制的に出される、飲料抽出物が得られる。ユニット２は、貯蔵部４からユニット２へ加熱した液体、好ましくは水を供給するために意図された液体供給ライン３に液体連通して配置される。液体は、ポンプ５によってライン３を通して循環させられる。ポンプ５は、例えば、ピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ、ギアポンプ又は蠕動ポンプなどの任意の適切なタイプのポンプとすることができる。液体を周囲温度よりも高い温度に加熱するために、液体供給ラインに沿って加熱器６が設けられる。この温度は、抽出しようとする飲料に応じて変わり得る。例えば、コーヒーについては、摂氏約７０〜１００度に水を加熱できる。
【００４２】
淹出ユニット２は、ともに接続された２つの回転部分３０、特に、液体インターフェイス部分８と、保持部分すなわちカプセルホルダ１６と、を備える。２つの部分８、１６は、飲料原材料を収容するカプセル１７を保持するように構成されている。デバイス１は、保持部分１６などの淹出モジュールの回転部分のうちの１つに連結手段により連結された回転電気モータなどの回転駆動手段６０を更に備える。回転部分は、閉じて構成される、つまり、これらの部分８、１６がともに、遠心処理中、カプセル１７とともに軸Ａを中心にして回転するように、少なくとも回転中には接続部によって、ともに接続される。カプセルホルダ１６は、様々な構成をとることができ、必ずしも完全に第１の回転部分から分離可能でなくてもよいことに留意されたい。
【００４３】
制御ユニット７もまた設けられて、淹出動作、特に、モータによる回転部分３０の回転速度、加熱器６により供給される液体の温度並びにポンプ５によって供給される液体の流量及びその量などの他の動作を制御する。流れ液体供給ラインに流量計６２を配置して、液体の流量を測定し、制御ユニット７に入力を供給することもできる。後述するように、制御ユニット７はまた、ユーザインターフェイス９及び／又はカプセル識別システム１０から情報を受信することもできる。カプセル１７のリムの下にあるバーコードリーダ１０は、そのようなカプセル識別システムの例である。
【００４４】
液体インターフェイス部分８は、（例えば、カプセル１７の回転中心軸に沿って）カプセル１７に水などの液体を供給する（例えば、注入する）ために構成された注入部３５を備え得る。注入部３５は、注入部３５の上端部において、液体供給ライン３に液体連通する。逆止弁などの追加的な液体制御手段を注入部３５の上流に設けてもよい。液体インターフェイス部分８の下面の周縁部には、一連の飲料抽出手段３６が配置される。一連の飲料抽出手段３６は、カプセル１７の入口壁３７を複数のゾーンにおいて穿孔して、最終的にカプセル１７から飲料を抽出するための複数の飲料出口を設けるように構成されている。このようにして、遠心力が最も高くなる、カプセル１７のリム付近の入口壁３７に周縁出口が作られる。あるいは、カプセル１７の側壁又はカプセル１７の入口壁３７と側壁との両方に出口を設けることが想定され得る。飲料出口はまた、デバイス１にカプセル１７を挿入する前に、カプセル１７に予め作ることもできる。カプセルのリムを、遠心力を作用させた液体のための複数の出口として形成することもできる。
【００４５】
図１からわかるように、カプセルから飲料を流出させるための手段４０は、（生成された飲料が流れる方向においてみた場合）飲料生成デバイス１の回転部分３０の一部である、第１のセクション４０ａを備える。飲料流出手段４０の第１の回転セクション４０ａから第２のセクション４０ｂに飲料が案内される（「引き渡される」）インターフェイス３２が設けられ、第２のセクション４０ｂは、飲料生成デバイスの静止部分３１の一部である。第２の（静止）セクション４０ｂは、回収部３３を備え、回収部出口３４は、飲料受器３９内に飲料を案内するように構成された飲料生成デバイスの出口３８につながる。飲料生成デバイスの回転部分３０と静止（動かない）部分３１との間には、回転シールが設けられる。
【００４６】
本発明によれば、飲料流出手段４０の流動抵抗などの流れ特性を制御することによって飲料特性を変えるための手段が提供される。流れ特性を変えるためのこのような手段は、飲料流出手段の第１の（回転可能）部分４０ａ及び／又は第２の（静止）部分４０ｂに設けることができる。以下に説明する実施形態では、飲料流出手段の流れ特性を修正するためのこれらの手段は、図２ａ、図２ｂの特定のモードにおいて、バルブ５０を備える。
【００４７】
発明者らは、流れ特性、特に、飲料流出手段４０の流動抵抗を変更すると、生成された飲料の特性に影響があることを見出した。例えば、コーヒー飲料を生成する場合、飲料流出手段４０の流動抵抗を大きくすることにより、圧力降下が生じ、その結果、いわゆる「クレマ」の生成が促進される。「クレマ」４１は、実際には、飲料受器３９に飲料を注出したときに発生する（「カップ内クレマ（in−cup crema）」）。
【００４８】
図２ａ、図２ｂは、このような流れ特性修正手段が飲料流出手段４０の回転可能な第１のセクション４０ａに配置されたバルブ５０を備える実施形態を示す。本例では、このような回転可能な第１のセクション４０ａ、ひいてはバルブ５０は、注入部３５もまた配置されている液体インターフェイス部分８内に配置される。
【００４９】
回転するカプセル１７から流出された、遠心力を作用させた飲料は、上方に（すなわち、飲料が流れる方向においてみた場合実質的に垂直又は半径方向に外向きに傾斜した方向に）、バルブ５０につながる回転可能な第１のセクションの第１の（例えば、本質的に軸方向又は垂直方向の）チャネル５１を通って、カプセル１７の入口壁まで案内される。軸方向又は垂直方向のチャネル５１は、飲料流出手段４０の屈曲セクション５２につながる。本実施形態において、この屈曲セクション５２は、図示の例では、６０度〜１２０度程度、好ましくは、８０度〜１００度程度の角度を形成する。
【００５０】
本例によるバルブ５０は、飲料流出手段４０の第１の（回転可能な）セクション４０ａの屈曲セクション５２に配置される。（飲料が流れる方向においてみた場合）バルブ５０の下流には、（例えば、本質的に半径方向又は水平方向の）流出チャネル５３が設けられ、流出チャネル５３は、例えば、図１に示すインターフェイス３２につながり、従って、飲料流出手段４０の第２の（静止）セクション４０ｂへとつながる。第２の静止セクション４０ｂは、回転部分から飲料を回収し、飲料を受器３９に案内する。
【００５１】
図２ａ、図２ｂに示す例では、バルブ５０は、回転軸５５を中心として回転可能に取り付けられた膜５４を備える。このような膜５４又は他のバルブ要素が並進移動（すなわち、本質的に直線的な移動）が可能並びに／又は回転及び並進を組み合わせて移動が可能であるように、このような膜５４又は他のバルブ要素が配置された他のバルブ構成も可能であることを理解されたい。
【００５２】
膜は、シリコーン又は任意の他の食品グレードの弾性材料から作ることができる。
【００５３】
図示の例では、膜５４は、ピボット手段５６に取り付けられ、このピボット手段５６は、回転軸５５によって、飲料生成デバイス１の回転部分又は液体インターフェイス部分８に回転可能に取り付けられる。
【００５４】
ピボット手段５６は、外部バルブ状態操作手段の一例である。回転させると、ピボット手段５６の質量体（及びピボット手段５６に固定接続されたあらゆる質量体）によって、遠心力が生じる。遠心力は、「外部から」発生させる、つまり、（飲料流出手段の内側で）流れる飲料によって内部から発生させるのではない、力の一例である。次いで、この外部からの力を使用して、バルブ５０の状態の変化を制御する。
【００５５】
図２ａ、図２ｂでは、回転の際に遠心力を調節及び増加するためにピボット手段５６に取り付けられた（例えば、螺合された）、少なくとも１つの追加的な質量体６１が示されている。
【００５６】
図示の例におけるバルブ５０を閉じる（又はバルブ５０の流積を減少させる）ための力は、ピボット手段５６を含む慣性質量体の回転によって引き起こされた遠心力により生じる。カプセル１７及び飲料生成デバイスの回転部分を回転すると、遠心力によって、（カプセルの回転軸に垂直な軸であり、かつ好ましくは、図２ａの横断面においてカプセルの半径方向に垂直な軸である）軸５５を中心とした、膜５４の（図示の例では反時計回りの）回転又は枢動が引き起こされ、この回転により、飲料流出手段の流動抵抗が大きくなる。この場合も、膜の回転は、バルブが飲料流出手段４０の流動抵抗を大きくする状態に向けて、バルブ状態を制御することの例にすぎない。
【００５７】
回転速度が上昇するほど遠心力が大きくなること（本質的に、遠心力は、回転速度の二乗で増加する）は容易に理解されよう。よって、回転速度が上昇するほど、閉鎖力が大きくなる。
【００５８】
バルブ５０の状態を、飲料流出手段４０（図面２ｂ）の流動抵抗が小さい状態にするために、バルブ５０を開状態に向けて付勢する、コイルばね５７などの付勢手段又は復元力手段が設けられる。
【００５９】
図示の例では、コイルばね５７の半径方向の内端部５８は、コイルばね５７が図２ａ、図２ｂの例において時計回り方向のトルクを生じるように、回転軸５５に対して距離ｄだけオフセットして取り付けられる。
【００６０】
好ましい例では、コイルばね５７又は他の付勢手段に予め応力をかけて、第１の回転速度範囲では、遠心力がコイルばね５７の予め応力をかけてあることによる力に打ち勝つまでバルブ５０の状態は変化しないようにする。このことは、図３を参照して、更に説明する。
【００６１】
本発明によれば、飲料流出手段の関連するチャネル５１、５３を有した１つ以上のバルブ５０、５０’は、飲料生成デバイス１の回転部分３０に配置されてもよいことに留意することが重要である。一例では、３つのバルブ５０、５０’は、一定の１２０°の角度距離間隔で配置される。当然のことながら、バルブの数は、３つに限定されず、４つ、５つ又は６つとすることもできる。
【００６２】
図２ｂは、飲料流出手段４０の流動抵抗がより小さい状態（「開状態」）にバルブ５０がある状態を示しているが、図２ａは、「閉」状態にバルブ５０がある状態を示している。「閉」は、飲料流出手段４０の流動抵抗が図２ｂの開状態と比べて大きい状態にバルブ５０がある状態を単に意味することを理解されたい。しかしながら、閉状態にあってさえ、バルブ５０は、飲料流出手段４０又はチャネル５１を完全には遮断していない。むしろ、バルブは流動抵抗がより大きい状態にあり、この状態では、バルブ閉鎖力（本質的に、遠心力とコイルばね５７の付勢力との間の差分）とチャネル５１から出て、バルブに作用する飲料によって生じた力との間が平衡している。
【００６３】
このような閉状態では、バルブの領域４０において飲料流積が絞られる。この飲料もまた、通常、遠心力によって加圧される。よって、図２ａに示すように、飲料はまた、バルブ５０の閉状態で流れ得る。しかしながら、圧力降下及びバルブ５０の上流の圧力は、バルブ５０の開状態と比べて、バルブ５０の閉鎖された状態では大きくなる。この増大した圧力降下によって、仕上がった飲料製品におけるクレマの生成が促進されると考えられる。
【００６４】
図２ａ及び図２ｂからわかるように、膜５４のリム５９は、チャネル５１及び５３が形成された部分（例えば、屈曲セクション５２及びピボット手段５６）に封止される。よって、バルブ５０の図２ｂの開状態であっても、チャネル５１から出た飲料はバルブ５０の領域に漏出できず、依然として、半径方向又は水平方向のチャネル５３を通って出るしかない（液体の経路を矢印「Ｌ」によって示す）。膜５４のリム５９のこの封止に起因して、高回転速度では、膜の内部部分がピボット手段５６によってバルブの閉状態に向けて押される。
【００６５】
図２ａ、図２ｂの実施形態では、膜は、ヒンジ付きピボット手段５６によって動かされる。ヒンジ付きピボット手段５６は、外部バルブ制御手段の一例である。「外部」は、このようなバルブ操作手段が（飲料流出手段に対して）外側から力をかけるように理解されたい。このことは、内壁又は飲料流出手段の内側にある他の要素に対して作用する場合の、飲料流出手段に対して作用し、例えば、遠心力を作用させた飲料によって生じた内部の力と対照的である。よって、本発明によるバルブ状態は、外部バルブ制御手段によって生成される、そのような制御力の関数である。
【００６６】
図２ａ、図２ｂの実施形態では、膜は、飲料流出手段の壁の一部であるバルブ部材の例である。バルブ部材は、追加的又は代替的に、飲料流出手段内に配置することもできる。
【００６７】
図示の例では、膜は、バルブの一部である飲料流出手段の可撓性壁の例である。しかしながら、飲料流出手段は、バルブの状態を変更した場合に変形しない、硬質壁を呈することもできる。そのような場合、通常、飲料流出手段の壁内に可動バルブ部材が設けられる。
【００６８】
図２ａ、図２ｂの実施形態では、膜は、飲料流出手段の静止部分に対して作用する、飲料流出手段の可動部分である。ただし、バルブは、２つ以上の可動部分を備えてもよい。
【００６９】
図２ａ、図２ｂの実施形態では、バルブの状態は、カプセル及び飲料生成デバイスの回転部分の回転速度を変更することによって変更される。一例では、このようにして、飲料生成プロセス中の回転速度を適合させることによって、コーヒー飲料の上への「クレマ」の生成を制御できる。バルブ状態はまた、例えば、飲料生成プロセス全体よりも短い時間のみバルブを閉じるように、飲料生成プロセス内で変更できる。例えば、飲料生成プロセスの最後にクレマ生成を促進できる。よって、バルブを閉じるデューティサイクルは、クレマの量及び／又は質を決定する、飲料生成プロセスのうちのうちの少なくとも１つのパラメータである。
【００７０】
バルブ状態が回転速度では修正されないが、例えば、有効化／阻止手段によって変更される、他の実施形態も想定される。有効化／阻止手段は、回転速度が変更されてもバルブ状態がその現在の状態に維持されるように、バルブ状態の変化を選択的に阻止し得る。クレマの生成は、回転速度とは独立に無効化すなわち阻止され得る。
【００７１】
図２ａ、図２ｂの実施形態では、バルブ状態制御手段は、純粋に機械的な手段である。本実施形態におけるバルブ制御手段は、バルブの状態を変化させる力、すなわち、遠心力は、回転により「受動的に」生じることから、「受動的」要素とみることができる。しかしながら、他の実施形態では、バルブ制御手段は、回転とは独立にバルブ状態の修正を行う能動的なアクチュエータを備えることもできる。
【００７２】
例えば、バルブ状態制御手段は、ソレノイド、電磁石（単数又は複数）、電気モータ（単数又は複数）などの電気機械、電気、電磁気又は誘導アクチュエータなど、少なくとも１つの電気的に駆動されるアクチュエータとすることができる。このような場合、バルブ状態は、回転速度とは完全に独立に制御され得る。むしろ、バルブ状態は、任意の適切な回転速度で制御できる。よって、バルブ状態の切り替えには、１つ以上の電気的に駆動されるアクチュエータに送信される電気信号が関与する場合がある。
【００７３】
一般的に、流動抵抗が大きい状態に向けたバルブの修正は、飲料生成プロセスを実行するたびに行われ得る。あるいは、選択的に、すなわち、制御ユニット７とそれぞれ通信する、（カプセルの識別機構の検出を含む）飲料生成デバイスのカプセル識別デバイス１０からの信号及び／又はユーザインターフェイス９（タッチスクリーン、遠隔の制御部、スイッチなど）からの信号に応じて、修正が行われる場合もある。よって、バルブ状態は、カプセルのタイプ及び／又は使用者の入力に応じて制御され得る。
【００７４】
更に、図２ａ、図２ｂの実施形態では、バルブ操作手段は、フィードバック制御を実装するためのフィードバック機構を含まない。特に電気制御を行う場合、例えば、バルブにおける飲料の圧力若しくは圧力降下又は代替的に飲料の流量を検知する検知手段を、飲料流出手段の上に又は中に配置できる。
【００７５】
圧力又は流量検知手段はまた、カプセル１７に供給される液体のための入口チューブ３に配置されてもよい。
【００７６】
制御ユニット７は、バルブ状態制御手段と通信でき、所与の名目値に検知したパラメータ（飲料の圧力、速度など）を制御できるように、バルブの状態のフィードバック制御を実現できる。名目値は、名目値／回転速度の表、曲線又は関数を提供することによって、回転速度によって決まり得る。名目値は、進行中の飲料生成プロセスに沿って発展し得る（変わり得る）。
【００７７】
本発明のデバイスに関する、回転速度の関数としての圧力降下の、想定される動作曲線の例を図３に示す。これは、回転速度によって決まる又は回転速度に応じて（例えば、遠心力により）始動される、バルブ状態制御の一例である。バルブによって生じた背圧、すなわち、バルブ前後の圧力降下は、バルブの状態の関数であり、図３においてゼロの背圧は、バルブが開状態の場合に達成される。
【００７８】
図示の例では、バルブは開いたままであり、従って、０ＲＰＭから回転速度閾値の間では、バルブの背圧はゼロに保たれる。回転速度閾値において、バルブは、閉状態に切り替わる。閉状態では、生成される飲料は、流動抵抗が大きくなっているものの、バルブを依然として通過し得ることを理解されたい。
【００７９】
回転速度閾値を上回ると、例えば、上昇する回転速度の二乗で、流動抵抗、ひいては背圧が大きくなる。回転速度閾値を上回っても、バルブを対応して制御することによって（例えば、背圧検知手段を用いることによるフィードバック制御を用いることによって）、背圧が一定に留まる又は異なる関数（例えば、線形関数）に従って上昇することもあり得る。
【００８０】
ゼロの値の回転速度から背圧が上昇し始めるようにバルブを制御することもあり得る。しかしながら、回転速度閾値に到達するまでバルブを開いたままに保つことには、飲料を生成した後、カプセルへの液体の供給が停止され、ゼロの値の回転速度から回転速度閾値の間の回転速度でカプセルを回転することによってカプセルが完全に空にされ得るという利点がある。このようにして、飲料流出手段のバルブを全開状態にし、従って、飲料流出手段の流動抵抗を最も小さくしながら、カプセルを空にできる。
【００８１】
本発明の飲料生成デバイスの第２の実施形態を図４〜図９に示す。主な違いは、飲料流出手段が、回転可能な液体インターフェイス部分の周縁部に、円周バルブ５０を備えることにある。バルブは、連続な環状膜５４を備える。外部バルブ操作手段は、液体インターフェイス部分８の円周に沿って配置された複数のピボット手段を備える（図７）。ピボット部材は、この部分が回転すると遠心力に応答し、円周バルブの状態が制御されるように構成されている。
【００８２】
膜は、シリコーンゴム又は熱可塑性エラストマなどの軟質の弾性材料から作ることができる。
【００８３】
膜５４は、液体インターフェイス部分の周縁部において、同様に環状かつ連続な圧力チャンバ６３の上方に配置される。チャンバ６３を閉じるための膜にピボット手段によって力がかかると作用するように、環状膜５４に隣接して配置された、硬質バルブ作動リング６４が更に設けられる。このために、バルブ作動リング６４は、その上面に等間隔に配置された複数の突出部６５を有する。各突出部は、液体インターフェイス部分の円盤状の上部支持部６７の開口６６に配置される。
【００８４】
各ピボット手段５６は、特定の方向（例えば、時計回りの方向）に回転させると、作動リングの突出部６５と係合するように構成されたカム面６８とともに開口６６の上方に設けられる。ピボット手段５６は、支持部６７に枢動可能に取り付けられる。各ピボット手段の枢動軸５５は、液体インターフェイス部分の半径に対して垂直であることが好ましい。その結果、ピボット手段は、液体インターフェイス手段を回転した場合に、遠心力の働きにより半径方向に回転できる。
【００８５】
図示の例では、６つの異なるヒンジ５５を中心に枢動する６つのピボット手段がある。ピボット手段５６は、カム面の反対側にあるその自由端部に慣性質量体６１（例えば、銅製部分）を備える。慣性質量体は、作動リング上でカム面によって生じるてこの力を増幅する。
【００８６】
作動リングは、複数のばね要素５７に更に接続される。ばね要素５７は、液体インターフェイス部分の凹部などに配置されて、チャンバにおける膜の閉鎖位置から離すように作動リングを方向（Ａ）に引っ張る（図６）。例えば、ばね要素５７は、作動リングのピン７０に取り付けられた中間アーム６９によって形成されたリンク機構により引っ張ることで作用する。ばね要素及びリンク機構は、ピボット手段と同じ数だけある。ばね要素の位置は、構造を十分に小型化するために、ピボット手段５６に対して角度オフセットされ得る。しかしながら、多くの他の配置が可能である。
【００８７】
圧力チャンバ６３は、好ましくは、環状制限リッジ７１によって環状かつ外側を区切られている。環状制限リッジ７１は、バルブ作動リングによりピボット手段を環状制限リッジ７１に対して動かした場合に軟質弾性膜と係合する。従って、圧力チャンバ６３において円周方向（Ｂ）に飲料の流れを分配できる。当然のことながら、追加的又は代替的に、軟質膜の面上に環状制限リッジを設けてもよい。
【００８８】
上記の２つのモード（図２ａ〜図２ｂ及び図４〜図９）は、図１に関連して説明した特徴などの多くの共通の特徴を有し得ることに留意されたい。図３に関連して説明した動作曲線は、第２の実施形態にも当てはまる。
【００８９】
特に、デバイスの回転速度が遅い場合（すなわち、特定の閾値以下の場合）、バルブは開いたままであり、このとき、軟質弾性膜は、係脱された位置（図６）にあり、ばね要素は、作動リングを圧力チャンバから離れる方向（Ａ）に引っ張っている。その結果、チャンバは開き、飲料はカプセル及びチャネル５１からインターフェイス部分及び圧力チャンバ６３に流れることができ、外側方向（Ｌ）に遠心力の作用を受け得る。この状態では、圧力チャンバにかかる背圧は小さく、制限リッジ７１と軟質膜５４との間の絞り開度７２によって決まる。この絞り開度は、クレマを多くしたり少なくしたりするように決定できる。
【００９０】
回転速度が上昇すると、ピボット手段５６は、遠心力によって半径方向に枢動する。ピボット手段は、それらのカム面により作動リングに対して作用し、圧力チャンバに向けて軟質膜を押す。作動力は、軟質膜に向けられ（図５の方向Ｃ）、ばね要素の引っ張り力に対抗する（図６の方向Ａ）。導管５１及び圧力チャンバにある遠心力を作用させた液体に由来する遠心力ＦＬはまた、少なくとも部分的に開いた状態に軟質膜を維持しようとし、ばねＦＡの力を増加させる。従って、動的圧力平衡が得られる。動的圧力平衡では、十分な回転速度又は速度範囲において、バルブは、（低回転速度の場合よりも大きい）背圧を飲料にかけ、液体が圧力チャンバから吐出され得る。この動作モードでは、背圧は、仕上がった飲料製品においてクレマが生じるような背圧である。
【００９１】
図１０の実施形態では、バルブ５０は、圧縮部材７４によって圧縮されるように構成された圧縮可能な飲料導管７３を備える。圧縮部材は、液体インターフェイス部分８及びカプセルホルダ１６によってカプセルが回転駆動された場合にかかる、遠心力（方向Ｆｃ）の働きで動くように構成されている。圧縮部材は、十分に遠心力が小さい場合に、すなわち、十分な低回転速度において若しくは低速度範囲内で、導管が非圧縮状態となるように圧縮部材を維持するように構成されたばね要素５７に接続される。ばね要素５７は、回転可能な部分８に固定接続され得る。非圧縮状態では、飲料導管は、飲料の流れの妨げがない又は少ないように、十分に開いた状態に維持される。この状態では、バルブ５０によって生じる背圧は、存在しない又は低い。遠心力が大きくなるにつれて、すなわち、より速い回転速度で又はより高速な回転速度範囲内で、圧縮部材は、圧縮可能な導管７３に対して圧縮状態で押しやられる（流動抵抗が大きくなる方向）。この第２の状態では、導管は変形し、導管の断面が小さくなるにつれて絞りが生じ、それによって、飲料の流れに背圧が形成される。
【００９２】
飲料流出手段における圧縮可能な導管は、全飲料導管のうちの一部のみを形成し得ることに留意されたい。圧縮可能な導管は、シリコーン又はニトリルゴムチューブなどの軟質チューブとすることができる。例えば、圧縮可能な導管は、液体インターフェイス部分の内面における飲料入口７５から飲料回収部３３の前方に配置された飲料出口７６に延び得る。
【００９３】
図１１の実施形態では、バルブ５０は、付勢又は力復元手段５７を埋設した圧縮可能な導管７３を備える。付勢手段は、導管の壁のうちの少なくとも一部によって又は圧縮部材の圧力下で弾性的に変形する導管自体によって形成され得る。圧縮部材は、枢動可能アーム７７がヒンジ又は回転軸５５においてヒンジ接続され、圧縮部７８が圧縮部材の自由端部を形成した状態で、ピボット手段５６を形成し得る。遠心力の作用を受けた場合に圧縮可能な導管７３にかなりの閉鎖力をかける遠心慣性質量体を形成するために、圧縮部はアームと比べて大きくされ得る。導管の断面は、圧縮部材によって締め付けられる面を非円形断面としてもよい。
【００９４】
圧縮部材は、回転するのではなく並進移動し得ることに留意されたい。
【００９５】
図１２の実施形態は、カプセル及びカプセルホルダの回転中、遠心力とは独立にバルブの状態を制御する外部バルブ操作手段によってバルブが操作される変形を提示する。特に、バルブ５０は、制御ユニットから専用の入力を受信した場合に、バルブの状態を制御するバルブ又は駆動アクチュエータ７９を備える。例えば、バルブアクチュエータは、バルブ圧縮部材７４に作用するソレノイドとすることができる。バルブ圧縮部材７４は、圧縮可能な弾性導管７３と、例えば、このような導管を挟持することによって係合する。第１の状態（破線）では、バルブアクチュエータは、導管が圧縮されず、バルブによって生じる背圧が比較的小さくなるように収縮される。この状態は、好ましくは、液体インターフェイス部分の低回転速度に対応する。第２の状態（実線）では、バルブアクチュエータ７９は、流動抵抗を大きくする方向に圧縮部材７４を押しやるように延びて、導管を十分に挟持して、かなりの背圧を発生させる。導管は、著しく変形され、それによって、遠心力を作用させた飲料の流れを妨げる。この状態は、好ましくは、高回転速度に対応する。１つの状態から他の状態への移行は、デバイスにおけるカプセルの回転速度を反映する入力に応じて制御ユニットによって始動され得る。
【００９６】
一般に、カプセルに注入される液体の流量は、制御ユニットによって制御可能なポンプによって様々な流量で制御される（図１のポンプ５）。このような流量は、バルブの動作とは独立に変更できる。例えば、バルブが完全に開いた状態である場合には、流量をより高い値で調節でき、バルブが絞られた状態又は高背圧状態である場合には、流量を減らすことができる。
【図１】
2018531086.tif 000003
【図２ａ】
2018531086.tif 000004
【図２ｂ】
2018531086.tif 000005
【図３】
2018531086.tif 000006
【図４】
2018531086.tif 000007
【図５】
2018531086.tif 000008
【図６】
2018531086.tif 000009
【図７】
2018531086.tif 000010
【図８】
2018531086.tif 000011
【図９】
2018531086.tif 000012
【図１０】
2018531086.tif 000013
【図１１】
2018531086.tif 000014
【図１２】
2018531086.tif 000015
【国際調査報告】
2018531086.tif 000016
2018531086.tif 000017
2018531086.tif 000018