(57)【要約】  内視鏡及び関連する方法は、近位ハンドル及び挿入端を有する遠位シャフトを含む。カメラ・アセンブリを含むハウジングは、シャフトの挿入端に取り付けられると共に、少なくとも１つのレンズ及びイメージ・センサを含むことができる。カメラ・アセンブリ・ハウジングは、シャフトの長軸に垂直な軸を中心に回転可能であり、カメラ・アセンブリに可変視野を与える。回転可能なカメラ・アセンブリ・ハウジングは、カメラ・アセンブリの回転可能なハウジングが内視鏡シャフトまたは挿入端部の最も遠位の要素を含むように、シャフトの挿入端に取り付けてもよい。内視鏡は、近位ハンドル内に配置された第１の部分と、シャフト内でカメラ・アセンブリ及び／またはシャフトの遠位端近傍の光源へ延伸する１つ以上の延長部とを有する回路基板を含むことができる。少なくとも１つの発光体は、シャフトの挿入端部に取り付けられ、カメラ・アセンブリの視野に向かう方向または視野から離れる方向に光を投射するように構成されてもよい。発光体はまた、カメラ・アセンブリの視野に向けて光を導くために、カメラ・アセンブリ・ハウジングに取り付けてもよい。電力及び通信ラインは、流体灌注または吸引に使用される内視鏡のシャフトの内腔内に共に配置することができる。 【選択図】  図２３．１
2018531058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡であって、
近位ハンドルと、遠位挿入端を有するシャフトと、
前記挿入端上の回転可能なハウジングに取り付けられたカメラ・アセンブリとを備え、
前記回転可能なハウジングは、前記挿入端の長軸に対して概ね垂直な軸の周りを回転するように構成され、
前記回転可能なハウジングは前記シャフトの前記挿入端の最遠位要素である内視鏡。
【請求項２】
請求項１の内視鏡において、前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサに隣接するレンズを含む内視鏡。 
【請求項３】
請求項２の内視鏡において、前記イメージ・センサは、ＣＭＯＳまたはＣＣＤデバイスである内視鏡。 
【請求項４】
請求項１の内視鏡において、前記内視鏡は、前記ハンドルから前記シャフトの挿入端まで延伸するプル・ワイヤを備え、前記プル・ワイヤは、前記回転可能なハウジングの一部の周りを包み、前記プル・ワイヤは、前記シャフト内の前記プル・ワイヤの前または後ろの動きに応じて、前記回転可能なハウジングを前後に回転させるように構成されている内視鏡。
【請求項５】
請求項１の内視鏡において、前記回転可能なハウジングは、前記カメラ・アセンブリに、前記挿入端の長軸に沿った領域と、前記挿入端の長軸に少なくとも垂直な領域とを含む視野を与える動作範囲を有する内視鏡。
【請求項６】
請求項１の内視鏡において、前記回転可能なハウジングは、前記カメラ・アセンブリの光軸が前記挿入端の長軸に対して約０度から約１２０度まで可動である動作範囲を有する内視鏡。
【請求項７】
請求項１の内視鏡において、前記回転可能なハウジングは、前記カメラ・アセンブリの光軸が前記挿入端の長軸に対して約３５度から約１１５度まで可動である動作範囲を有する内視鏡。 
【請求項８】
請求項１の内視鏡において、前記カメラ・アセンブリの前記回転可能なハウジングは、２つのハーフシェルのアセンブリから構成された回転楕円体シェルを備え、前記ハーフシェルの一方または両方が、前記カメラ・アセンブリを収容するための内部切欠きを有する内視鏡。 
【請求項９】
請求項１の内視鏡において、前記回転可能なハウジング上に配置された光源をさらに備え、この光源は、前記カメラ・アセンブリの視野を照明するように構成されている内視鏡。
【請求項１０】
内視鏡であって、
近位ハンドルと、遠位挿入端を有するシャフトと、
前記挿入端に取り付けられたカメラ・アセンブリとを備え、
前記カメラ・アセンブリは、前記挿入端の長軸に対して概ね垂直な軸の周りを回転するように構成されており、
前記内視鏡はさらに、
前記シャフトの前記挿入端に配置され、前記挿入端の長軸に概ね垂直な方向に光を投射するように配向された光源を備える内視鏡。
【請求項１１】
請求項１０の内視鏡において、前記カメラ・アセンブリは、前記光源によって直接照射される領域を含む視野を有するように回転するように構成されている内視鏡。
【請求項１２】
請求項１０の内視鏡において、前記カメラ・アセンブリは、前記光源によって直接照射される領域を除外する視野を有するように回転するように構成されている内視鏡。
【請求項１３】
請求項１２の内視鏡において、前記カメラ・アセンブリの前記視野は、間接的に、または前記光源からの反射光または周囲光によって照明される内視鏡。 
【請求項１４】
請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の内視鏡において、前記光源は、１つ以上の発光ダイオードである内視鏡。 
【請求項１５】
内視鏡で使用するためのプリント回路基板であって、
前記内視鏡のハンドル内に存在するように構成された前記プリント回路基板の基部を備え、
前記プリント回路基板の１つ以上の細長い延長部は、前記ハンドル内の前記プリント回路基板の前記基部から前記内視鏡のシャフトを通って延伸し、前記シャフトの遠位挿入端で終端するように構成されているプリント回路基板。
【請求項１６】
請求項１５のプリント回路基板において、前記基部は、剛性基板に結合されたフレキシブル基板の複合体であり、前記１つ以上の延長部の少なくとも１つは、フレキシブル基板延長部を含むプリント回路基板。
【請求項１７】
請求項１５のプリント回路基板において、前記基部は、剛性基板に結合されたフレキシブル基板の複合体であり、前記１つ以上の延長部の少なくとも１つは、剛性基板延長部を含むプリント回路基板。
【請求項１８】
請求項１５のプリント回路基板において、前記基部は、剛性基板に結合されたフレキシブル基板の複合体であり、前記１つ以上の延長部のうちの第１のものは、フレキシブル基板延長部を含み、前記１つ以上の延長部のうちの第２のものは、剛性基板延長部を含むプリント回路基板。 
【請求項１９】
請求項１８のプリント回路基板において、前記フレキシブル基板延長部及び前記剛性基板延長部は、互いに隣接する前記基部から出現し、前記フレキシブル基板延長部の近位脚部は、前記剛性基板延長部から約９０度の角度で延伸しているプリント回路基板。
【請求項２０】
請求項１９のプリント回路基板において、前記フレキシブル基板延長部の前記近位脚部は、前記フレキシブル基板延長部の前記遠位脚部が、前記内視鏡の前記シャフトを通る前記剛性基板延長部に対して平行にかつ前記剛性基板延長部に隣接して位置合わせされるように折り畳まれているプリント回路基板。
【請求項２１】
請求項１９のプリント回路基板において、前記フレキシブル基板延長部の遠位脚部が、前記剛性基板延長部に対して平行に前記基部から離れて延在するプリント回路基板。
【請求項２２】
請求項２１のプリント回路基板において、前記プリント回路基板の基部、前記剛性基板延長部、及び前記フレキシブル基板延長部は、耐水性コーティングまたは膜で被覆されているプリント回路基板。 
【請求項２３】
請求項２２のプリント回路基板において、前記剛性基板延長部及び前記フレキシブル基板延長部は、前記内視鏡シャフトの流体運搬管腔を通って延在するプリント回路基板。
【請求項２４】
請求項１８のプリント回路基板において、前記剛性基板延長部は、前記内視鏡シャフトの前記挿入端で１つ以上の光源に接続された電気ラインを担持するプリント回路基板。
【請求項２５】
請求項１８のプリント回路基板において、前記フレキシブル基板延長部は、前記内視鏡シャフトの前記挿入端においてイメージ・センサに接続された通信ラインを担持するプリント回路基板。
【請求項２６】
請求項２５のプリント回路基板において、前記イメージ・センサは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサであるプリント回路基板。 
【請求項２７】
請求項２６のプリント回路基板において、前記フレキシブル基板延長部は、前記イメージ・センサが前記内視鏡シャフトの軸線に概ね垂直な軸の周りを回転することを可能にするように構成されているプリント回路基板。 
【請求項２８】
内視鏡であって、
前記内視鏡のシャフトの遠位端に配置されたイメージ・センサからの信号を処理するための電子処理基板を収容するように構成された近位ハンドル・ハウジングと、
遠位ハンドル部分に対して固定された位置に前記電子処理基板を保持するように構成された遠位ハンドル・ハウジングと、
前記近位ハンドル・ハウジングの内壁に取り付けられた１つ以上の磁石であり、前記電子処理基板上のホール効果センサの隣に配置された磁石とを備え、
前記近位ハンドル・ハウジングが前記遠位ハンドル・ハウジングに対して回転可能であり、前記ホール効果センサは、前記遠位ハンドル・ハウジングに対して前記近位ハンドル・ハウジングの相対回転を表す信号を電子プロセッサに提供するように構成されている内視鏡。
【請求項２９】
請求項２８の内視鏡において、前記電子プロセッサは、前記イメージ・センサによって生成された画像を表示するユーザ・インタフェースに接続され、前記画像の回転方向は、前記近位ハンドル・ハウジングの前記遠位ハンドル・ハウジングに対する相対的回転の変化によって変化する内視鏡。
【請求項３０】
内視鏡であって、
前記内視鏡のシャフトの遠位端に配置されたイメージ・センサからの信号を処理するための電子処理基板を囲むハンドルと、
磁石を囲む部材を有するハンドル上のボタンと、
ホール効果センサが配置された前記電子処理基板の一部の上にまたは隣接して配置された磁石とを備え、
前記ボタンの押下げ、解除、または移動は、前記ホール効果センサによって生成される信号を変更するのに充分な程度に前記ホール効果センサの近傍の磁場を変化させる内視鏡。
【請求項３１】
請求項３０の内視鏡において、前記ボタンは、前記電子処理基板に接続された電子制御装置に、前記イメージ・センサによって生成された画像の記録を開始させ、前記イメージ・センサによって生成された画像の記録を停止させ、ユーザによる前記ボタンの移動または解除に基づいて、前記イメージ・センサによって生成された画像の写真を撮る内視鏡。
【請求項３２】
請求項３０の内視鏡において、前記ボタンは、前記電子処理基板に接続された電子制御装置に、前記電子処理基板の軸の遠位挿入端に位置する光源を、ユーザーによる前記ボタンの移動または解除に基づいて、オン、オフ、または調整させるように構成されている内視鏡。
【請求項３３】
請求項３１または３２の内視鏡において、前記ボタンの移動または解除は、前記ボタンの短くまたはより長い継続時間の押下げ、前記ボタンの２回以上の所定の一連の押下げ及び解除、または２つ以上の可変持続時間を有する２回の押下げの間の前記ボタンの解除を含む内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
これは、米国仮出願番号６２／３０６，２８８号（２０１６年３月１０日出願、発明の名称「パン撮り可能なカメラ付き内視鏡及び関連する方法」）（代理人整理番号：Ｒ４４）及び米国仮出願番号６２／２１２，８７１号（２０１５年９月１日出願、発明の名称「パン撮り可能なカメラ付き内視鏡及び関連する方法」）（代理人整理番号：Ｑ５７）の優先権を主張する特許出願であって、これらの米国仮出願は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
技術分野
本開示は、比較的アクセスしにくい空間を観察し、その空間で作業する、また、ある態様では、内視鏡もしくは関節鏡等を用いて体内における狭い身体構造上の空間において手術する内視鏡器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
医学の分野での内視鏡器具の使用は、離れた場所の観察と、アクセスしにくい空間での手術を可能にし、確立されてきている。このような器具は、自動車産業、航空機産業、配管工事産業、エレクトロニックス産業及び多くの他の産業でも有用である。医学や獣医学診療の分野では、内視鏡検査や関節鏡検査は、切開を最小あるいは無くしたいときや、近くの組織を乱すことを避けたいときに、解剖領域を観察や処置するのによく用いられる。たとえば整形外科では、少なくとも１つの小さな皮膚の切開を通して関節に導入された少なくとも１つの関節鏡器具を用いて、膝や肩などの関節の状態が分かる。このような器具は、種々の関節内の組織を修復するのにも用いられる。これらの解剖学的領域を観察し修復する標準的な観血手術技術は、かなり余分に時間も掛かり、より大きなリスクや患者への外傷を伴い、より長期の回復期間を伴う。さらに、観血手術に伴う麻酔はより複雑で、リスクがあり、費用が掛かる。より進んだ観察の分野では、内視鏡は、器具のハンドル端でユーザがコントロールできる能動的柔軟遠位部を備え得る。このことは、器具の先端が内視鏡の遠位部を曲げることが必要な動きの範囲を提供できない限られた空間に位置しているときには、有効な選択肢ではない。医学的用途では、そのような一つの例は、関節内の手術を含むであろう。一般的に、剛直な挿入シャフト付きの器具は、能動的柔軟遠位部付きの器具の使用が非現実的なときに、好まれるであろう。曲がらないシャフトは、改善された視野や画像の再生、追加の機能のための器具用の拡張された空間、及び、より大きな耐久性を提供できる。しかし、剛直な内視鏡や関節鏡は、限られた視野を有し、視野を拡張するために何回も再配置や回転がなされなければならない。ある内視鏡や関節鏡は、視野を変えるのに部品を交換するため、物理的に患者から取り外されなければならない。カニューレ・システムは、この方法を容易にするが、手順の複雑さと切開の大きさを増大する。このような制限は、手術者の効率を低減し、手術時間を増加させ、医原性損傷のリスクを増大する。医学や他の用途において、内視鏡が能動的柔軟遠位部の使用なしで増大したもしくは可変な視野を有するようになることは有利である。また、内視鏡のシャフトの全体としての直径を小さくするために、１本の導管に機能を組み込むことも有利である。さらに、現状の器具は、繰り返しの使用、洗浄及び／または消毒により機能や光学的品質が劣化する傾向がある。内視鏡の製造組立費用が、再利用しないことを正当化するほど低い内視鏡設計もまた有利である。繰り返しの洗浄や消毒やパッキングし直しの費用が要らなくなり、また、使い捨て機器の無菌性、品質や信頼性を標準化するのはより簡単である。
【発明の開示】
【０００４】
内視鏡は、近位のハンドルと、カメラ・アセンブリが回転可能なハウジング内に装着される遠位の挿入端を有するシャフトとを備えてもよい。回転可能なハウジングは、挿入端の長軸に対して概ね垂直な軸の周りを回転するように構成されると共に、回転可能なハウジングは、挿入端の内視鏡の最遠位要素である。カメラ・アセンブリは、ＣＭＯＳまたはＣＣＤデバイスとすることができるイメージ・センサに隣接するレンズを含むことができる。プル・ワイヤは、ハンドルからシャフトの挿入端まで延在してもよく、プル・ワイヤは、回転可能なハウジングの一部の周りに巻き付けられ、内視鏡シャフト内のプル・ワイヤの前後運動の際にハウジングを回転させるように構成される。ハウジングは、挿入端部の長軸に沿った領域と、挿入端部の長軸に少なくとも垂直な領域とを含む視野をカメラ・アセンブリに与える動作範囲を有することができる。場合によっては、これは、挿入端部の長軸に対して約０度から約１２０度の範囲、または約３５度から約１１５度の範囲を含むことができる。ハウジングは、イメージ・センサまたはカメラ・アセンブリ（たとえば、レンズ＋イメージ・センサ）を収容するように構成された一方または両方のシェルの切り欠きが設けられた２つの半シェルから構成される回転楕円体シェルであってもよい。光源は、カメラ・アセンブリが指し示す視野を照らすことができるように、回転可能なハウジングに装着してもよい。 
【０００５】
別の態様では、内視鏡は、近位ハンドルと、遠位挿入端部を有するシャフトとを備え、カメラ・アセンブリは、挿入端部の長軸に対して概ね垂直な軸の周りを回転するように構成される。光源は、シャフトの挿入端に配置され、挿入端の長軸に対して概ね垂直な方向に光を投射するように配向されてもよい。カメラ・アセンブリの視野の回転範囲は、光源によって照射される領域を含むことができ、あるいは、光源によって照射される領域を除外することができる。この場合、イメージ・センサまたはカメラに設けられた光源による照明は、間接的、反射的または周囲光である。光源は、１つまたは複数のＬＥＤを備えることができる。 
【０００６】
別の態様では、内視鏡はプリント回路基板（ＰＣＢ）を含み、これは内視鏡のハンドル内にある基部と、内視鏡のシャフトを通じてハンドルにおけるＰＣＢの基部から延伸するように構成されたＰＣＢの１つ以上の細長い延長部とを含み、シャフトの遠位挿入端で終端する。ＰＣＢの基部は、剛性基板に嵌合または挟持された可撓性基板の複合体であってもよく、少なくとも１つのフレキシブル基板延長部または少なくとも１つの延長部が剛性基板延長部を含み、または少なくとも２つの延長部は、フレキシブル基板延長部及び剛性基板延長部を含む。フレキシブル基板延長部の近位脚部は、剛性基板延長部の近位端部に対して約９０度の角度をなしてもよく、フレキシブル基板延長部の遠位脚部は、剛性基板延長部に平行に湾曲してもよい。次いで、フレキシブル基板延長部の近位脚部を折り曲げて、フレキシブル基板延長部の遠位脚部を剛性基板延長部に隣接する整列状態にすることができる。剛性基板延長部及びフレキシブル基板延長部の両方は、内視鏡のシャフトの内腔を通って延伸することができる。延長部が内視鏡シャフトの流体搬送管腔を通って延伸することができるように、ＰＣＢ及びその延長部は、耐水性コーティングまたは膜でコーティングしてもよい。フレキシブル基板延長部は、内視鏡シャフトの遠位挿入端部内の回転可能イメージ・センサ（ＣＭＯＳまたはＣＣＤなど）に接続することができ、剛性基板延長部は、シャフトの挿入端部で１つ以上の固定光源に接続することができる。フレキシブル基板延長部は、所定の回転範囲内でイメージ・センサの自由回転を可能とするのに充分な弛みを有するように構成される。 
【０００７】
別の態様では、内視鏡は、内視鏡のシャフトの遠位端に配置されたイメージ・センサからの信号を処理するための電子処理基板を収容するように構成された近位ハンドル・ハウジングを備えることができる。遠位ハンドル・ハウジングは、遠位ハンドル部分に対して固定された位置に電子処理基板を保持するように構成される。１つ以上の磁石が、近位ハンドル・ハウジングの内壁に取り付けられ、前記磁石は、電子処理基板上のホール効果センサの隣に配置される。したがって、近位ハンドル・ハウジングは、遠位ハンドル・ハウジングに対して回転可能であり、ホール効果センサは、遠位ハンドル・ハウジングに対して近位ハンドル・ハウジングの相対回転を表す信号を電子プロセッサに提供するように構成される。電子プロセッサは、イメージ・センサによって生成された画像を表示するユーザ・インタフェースに接続されてもよく、遠位ハンドル・ハウジングに対する近位ハンドル・ハウジングの相対回転の変化によって画像の回転方向を変更することができる。 
【０００８】
別の態様では、内視鏡は、内視鏡のシャフトの遠位端に配置されたイメージ・センサからの信号を処理するための電子処理基板を囲むハンドルを含む。ハンドル上のボタンは、ホール効果センサが配置されている電子処理基板の一部分の上または近傍に配置された磁石を囲む部材を含む。このように、ボタンの押下げ、解除、または動作は、ホール効果センサによって生成された信号を変更するのに充分な程度に、ホール効果センサの近傍の磁場を変化させる。ボタンは、ユーザによるボタンの移動または解除に基づいて、電子処理基板に接続された電子コントローラに、イメージ・センサによって生成された画像の記録を開始させるか、イメージ・センサによって生成されたイメージの記録を停止させるか、イメージ・センサによって生成された画像を撮影するように構成することができる。ボタンは、ユーザによるボタンの動作または解除に基づいて、電子処理基板に接続された電子制御装置に、内視鏡のシャフトの遠位挿入端に位置する光源をオン、オフ、または調整するように構成することもできる。ボタンの移動または解除は、ボタンの短いまたはより長い持続時間の押下げ、ボタンの２回以上の押下げ及び解除の所定の一連の動作、または２つ以上の可変持続時間を有する２回の押し上げの間のボタンの解除を含んでもよい。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
これらの及び他の態様は、図面を参照し、以下の本開示の種々の実施形態の詳細な説明より、より明らかになるであろう。
【図１】図１は、内視鏡の２つの構成部品のハンドル設計の図解である。
【図２】図２は、図１の図解の追加的機構を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、内視鏡の例示の側面図を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、他の内視鏡の例示の斜視図を示す。
【図４】図４は、内視鏡のハンドル近位部分の例の分解図を示す。
【図５】図５は、内視鏡のハンドル近位部分の別の例の分解図を示す。
【図６】図６は、内視鏡のハンドル近位部分の代替例の分解図を示す。
【図７Ａ】図７Ａは、内視鏡のハンドル遠位部分の例の上面斜視図を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、ハンドルの一部が除去された例示の内視鏡の側面図を示す。
【図７Ｃ】図７Ｃは、内視鏡の例示のハンドル遠位部分の一部の詳細図を示す。
【図８】図８は、内視鏡のハンドル遠位部分と回転検知アセンブリの例の分解組立図を示す。
【図９Ａ】図９Ａは、例示の内視鏡の部分組立図を示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは、例示の回転検知構成を含む内視鏡のハンドルの一部切り欠き図を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、有用構成要素がハンドルから内視鏡の導管へ通ることができるようにする通り抜け流体バリアの図解である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、可撓構成要素を有する通り抜けバリアの代表的図解を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、通り抜け流体バリアとして役立つ内側鞘マウントの例の分解組立図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、バルクヘッドまたは通り抜け流体バリアの例示の実施形態を示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、バルクヘッドまたは通り抜け流体バリアの別の例示の実施形態を示す図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、いくつかの有用構成要素がそれを通って延伸する通り抜けバリアの実施形態を示す。
【図１２】図１２は、旋回制御アセンブリの例の分解組立図である。
【図１３】図１３は、シール部材の例の斜視図である。
【図１４】図１４は、組み立て位置にある内側鞘マウント、旋回制御構造若しくはアセンブリ及びシール部材を有する例示的内視鏡の部分組立図である。
【図１５】図１５は、通り抜けバリア、旋回制御構造、及び保護材料またはハウジングに入れられたプリント回路基板を備えた例示的な内視鏡の他の部分組立図を示す。
【図１６】図１６は、外側鞘マウントの斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、内視鏡の鞘及びマウントの斜視図を示す。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａの外側鞘及びマウントの後方斜視図である。
【図１７】図１７は、内側鞘マウント、内側鞘及び外側鞘が組み立て位置にある内視鏡の拡大部分図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、内視鏡の外側鞘に挿入するための例示のトロカールまたはオブチュレータを示す。
【図１８】図１８は、内側鞘から分離されたカメラ・アセンブリ・マウントの例を示す。
【図１９】図１９は、内側鞘の一部分としてのカメラ・アセンブリ・マウントの別の例を示す。
【図２０】図２０は、図１９の線２０−２０で見た図１９の例示のカメラ・アセンブリ・マウントと内側鞘の断面図を示す。
【図２１】図２１は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分及びカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の例を示す。
【図２２】図２２は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分及びカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の別の例を示す。
【図２３】図２３は、カメラ・アセンブリ、外側鞘の一部分及びカメラ・アセンブリ・マウントの一部分の別の例を示す。
【図２３．１】図２３．１はカメラ・アセンブリが保護ガード、シールドまたは先端構造を伴わずにシャフトの先端に取り付けられた内視鏡シャフトの遠位端の斜視図を示す。
【図２３．２】図２３．２は、プル・ワイヤを備えた回転可能なカメラ・ハウジングを内視鏡シャフトの露出した端部のＬＥＤ（周囲鞘が除去されている）と共に示す。
【図２３．３】図２３．３は、カメラ・アセンブリ用の回転楕円体回転可能なハウジングの半分を示す。
【図２３．４】図２３．４は、カメラ・アセンブリ用の回転楕円体回転可能なハウジングの半分を示す。
【図２３．５】図２３．５は、カメラ・アセンブリ用のハウジングの回転を可能にするピボット及び軸受要素を示す。
【図２３．６】図２３．６は、カメラ・アセンブリ用のハウジングの回転を可能にするピボット及び軸受要素を示す。
【図２４】図２４は、カメラ・アセンブリの斜視図を示す。
【図２５】図２５は、カメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。
【図２６】図２６は、別の例示のカメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。
【図２７】図２７は、別の例示のカメラ・アセンブリと、明確にするためにカメラ・アセンブリ・マウントの壁を取り除いたカメラ・アセンブリ・マウントの側面図を示す。
【図２８】図２８は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。
【図２９】図２９は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。
【図３０】図３０は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。
【図３１】図３１は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。
【図３２】図３２は、別のカメラ・アセンブリのある可能な回転位置を示す。
【図３３】図３３は、例示のカメラ・アセンブリを示す。
【図３３．１】図３３．１は、カメラ・アセンブリとＬＥＤとそれらのそれぞれの電力及び通信ＰＣＢ延長部との間の関係を示す。
【図３３．２】図３３．２は、内視鏡シャフト用の延長部品を有する内視鏡用ＰＣＢのフォームファクタを示す。
【図３３．３】図３３．３は、図３３．２のＰＣＢを示し、１つの可撓性延長部がＰＣＢの別の延長部の上に折り畳まれている。
【図３３．４】図３３．４は、ＰＣＢ延長部が内視鏡シャフト（鞘は除去されている）にどのように配置されるかを示す。
【図３３．５】図３３．５は、通り抜け流体バリアまたはバルクヘッド及びＰＣＢを示す部分的に組み立てられた内視鏡を示す。
【図３３．６】図３３．６は、内視鏡ＰＣＢと内視鏡ハンドルの他の内部構成要素との間の関係を示す。
【図３３．７】図３３．７は、内視鏡シャフトの内側鞘内に位置する流体輸送管腔及びＰＣＢ延長部を示す。
【図３３．８】図３３．８は、内視鏡のハンドル内の内部流体経路を示す図である。
【図３４】図３４は、光ファイバ束と電子フレキシブルケーブルが接続された例示のカメラ・アセンブリを示す。
【図３５】図３５は、例示のカメラ・アセンブリとカメラ・アセンブリ・マウントの上面図を示す。
【図３６】図３６は、カメラ・アセンブリと柔軟な光ファイバ束またはリボンの斜視図を示す。
【図３７】図３７は、頑丈なカメラ・ハウジングと発光機構を有するカメラ・アセンブリの斜視図を示す。
【図３８】図３８は、図３７のカメラ・アセンブリの側面図を示す。
【図３９】図３９は、柔軟な光ファイバ束またはリボンの例を示す。
【図４０】図４０は、図３９の柔軟な光ファイバ・リボンの側面図を示す。
【図４１】図４１は、光投射要素の例の斜視図を示す。
【図４２】図４２は、光投射要素の別の例の斜視図を示す。
【図４３】図４３は、光投射要素の別の例の斜視図を示す。
【図４４】図４４は、図４３に示す光投射要素の底面斜視図を示す。
【図４５】図４５は、図４３の線４３−４３で見た図４３及び図４４に示す光投射要素の断面図を示す。
【図４６】図４６は、図４３の線４４−４４で見た図４３及び図４４に示す光投射要素の断面図を示す。
【図４７】図４７は、図４３の線４５−４５で見た図４３及び図４４に示す光投射要素の断面図を示す。
【図４８】図４８は、図４３の光投射要素が取り付けられるカメラ・アセンブリの上面斜視図を示す。
【図６３】図６３は、図２４の線６１−６１で見た例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。
【図６４】図６４は、図３４の線６２−６２で見た例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。
【図６５】図６５は、図３４の線６２−６２で見た例示のレンズ・アセンブリの断面図を示す。
【図６６】図６６は、例示のセンサ及び多数の例示の照明源に加えて、内視鏡の遠位先端のカメラ・アセンブリを示す。
【図６７】図６７は、内視鏡シャフト内に突出するための延長部を含む例示のプリント回路基板の上面図を示す。
【図６８】図６８は、突出部分を含む例示のプリント回路基板の側面図である。
【図６９】図６９は、受信されたセンサ・データに基づいて、プロセッサを用いて内視鏡の少なくとも１つの可変光源を制御するために使用され得る多くの例示のステップを詳述する例示のフローチャートを示す。
【図７０】図７０は、例示のカメラ・アセンブリ、例示のセンサ、及びそれに取り付けられたいくつかの光源の例を有するプリント回路基板の突出部分の側面図を示す。
【図７１】図７１は、図７０に示されるプリント回路基板の例示の突出部分を含む例示の内視鏡の遠位先端の上面図を示す。
【図７２】図７２は、図７１の線７２−７２で見た内視鏡の遠位先端の断面図を示す。
【図７２．１】図７２．１は、内視鏡シャフトの遠位端の斜視図であって、光源がシャフト上に配置され、カメラ・アセンブリの視野から概ね離れた方向に光を投影する。
【図７２．２】図７２．２は、図７２．１の内視鏡シャフトの遠位端の断面図である。
【図７３】図７３は、例示的の内視鏡及び例示の較正器を示す。
【図７４】図７４は、内視鏡の可変照明源の照明パラメータ値を較正するために使用され得る多くの例示のステップを含むフローチャートを示す。
【図９６】図９６は、組み立てられた位置でのハンドル・プリント基板、電力／ＨＤＭＩケーブル、照明ファイバ及び洗浄ラインを有する内視鏡の部分組立図を示す。
【図９７】図９７は、例示の画像処理システムのブロック図である。
【図９８】図９８は、回転検知アセンブリからの入力を用いてどのように画像を正しい位置に戻すかを説明する例示の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本書で用いられる用語「内視鏡」と「関節鏡」は、同じ意味で用いられ、最も広い解釈が与えられて、それぞれの用語は、目視検査、診断及び／または処置あるいは修理の目的で、それでなければアクセスしにくい空間へ挿入される細長い部分を有する道具を意味する。医学や獣医学診療の分野では、そのような空間は、体腔または組織腔、関節腔、組織平面あるいは他の身体構造を含む。その道具は、多くの非医療用途（たとえば、工業）で用いられてもよく、その用途では、内視鏡の挿入部分の直径は最小とされ、あるいは、内視鏡が作動する空間が制限され能動的柔軟遠位部分の使用を許容できない。
【００１１】
内視鏡１０の２つのコンポーネントのハンドル設計を図１に示す。例示的内視鏡１０は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０を含む。ハンドル近位部分１６はハウジングであってもよい。図示されるように、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６内に少なくとも部分的に延在する。ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１６は相対的に回転してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、指でハンドル近位部分１６を握りながらハンドル遠位部分３０を回転する。内視鏡１０は、回転検知アセンブリ、流体導管、照明、画像装置またはカメラ・アセンブリ、画像装置用旋回制御などのような、しかしこれらに限定されることはない、多くの機構を有してもよい。
【００１２】
内視鏡１０の付加的な機構が図２に示される。内視鏡１０は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０を含む。この例では、挿入シャフトまたは部分１４の少なくとも一部は、ハンドル遠位部分３０に固定され、ハンドル遠位部分３０と共に動く。ハンドル遠位部分３０は、ハンドル突起またはフィン３６を含み、ハンドル近位部分１６に対してハンドル遠位部分３０を回転させ易くするためにユーザが押す表面を提供する。いくつかの実施形態では、ハンドル遠位部分がユーザの指の１つを用いて回転されている間、ユーザの手がハンドル近位部分１６を動かないように握る。
【００１３】
いくつかの実施形態では、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０の１つまたは両方が、内視鏡１０の他のコンポーネントのハウジングとして機能し、または、支持構造を提供する。図２に示される内視鏡１０は、回転検知アセンブリ１５０を含む。回転検知アセンブリ１５０は、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０の回転を監視する。いくつかの実施形態では、回転検知アセンブリ１５０は、ハンドル近位部分１６に関して静止したコンポーネントとハンドル遠位部分３０に関して静止したコンポーネントを含む。たとえば、回転検知アセンブリ１５０は、ポテンショメータとキー付きシャフトを含む。ポテンショメータは、たとえばハンドル近位部分１６の内部ハウジングを備える支持部材に取り付けられる。あるいは、ハンドル遠位部分３０が、回転検知アセンブリ１５０の少なくとも１つのコンポーネント（たとえば、図８の回転センサ・ホルダ）を取り付ける支持部材を備えてもよい。いずれの場合でも、回転検知アセンブリの回転コンポーネントまたは並進運動コンポーネントは、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０の回転の度合いに比例して動くようになされる。
【００１４】
内視鏡（または、たとえば関節鏡）１０の例示の実施形態を図３Ａに示す。内視鏡１０は、種々の内視鏡治療、とりわけ関節鏡検査、で用いられる。図示のように、内視鏡１０は、ハンドル１２と挿入部分またはシャフト１４を含み、シャフト１４は、挿入部分１４は、１つ以上の作動部材、電気／通信ケーブル、照明または光伝達ケーブル及び／または流体経路が置かれる細長い中空シャフトを備える。図示のように、一実施形態では、ハンドル１２は、おおよそ円筒形で、丸みのある形状である。挿入部分１４は、おおよそ円筒形形状で、長手軸方向に延びている。一実施形態では、挿入部分１４は、剛直で、比較的まっすぐでもよい。他の実施形態では、挿入部分１４は、曲線を描くように曲げられても、あるいは、その全長の少なくとも一部で角度を持って曲げられてもよい。さらに別の実施形態では、挿入部分１４は、半剛直な展性のある材料を備え、曲げられて所望の形状に維持されてもよい。挿入部分１４の直径は、ハンドル１２の直径よりかなり小さい。いくつかの実施形態では、ハンドル１２の直径は、おおよそ５．５ｍｍ以下である。内視鏡１０の挿入部分１４は、ハンドル１２の長さと概ね同じ長さである。代替の実施形態では、ハンドル１２と挿入部分１４の長さと形状は、かなり異なってもよい。
【００１５】
挿入部分１４の少なくとも一部は、ハンドル１２から取り外せるのが良い。そのような実施形態では、挿入部分１４または挿入部分１４の取り外し部は、摩擦嵌め、スナップ嵌め、ねじ結合、 バヨネット・マウント等を含むが、これらには限定されない種々の手段のいずれかによりハンドル１２に結合される。いくつかの実施形態では、挿入部分１４は使い捨てコンポーネントであり、ハンドル１２は再利用可能なコンポーネントであってもよい。挿入部分１４が使い捨てである実施形態では、挿入部分１４は使用後に廃棄される。他の実施形態では、挿入部分１４は、使用後にオートクレーブ処理、浸漬溶液あるいは他の適切な消毒処理により消毒する。好適な実施形態では、ハンドル１２と挿入部分１４の両方が使い捨てであり、使用後に廃棄され、消毒処理と機器の必要性と費用を未然に防止できる（エチレンオキサイド、放射線等によるたとえば製造、組み立てあるいは装置のパッキング中の使用前消毒は別として）。加えて、内視鏡１０のハンドル１２と挿入部分１４を使い捨てにすることにより、繰り返しの使用や洗浄の結果生ずる機能や信頼性の劣化がない。内視鏡１０全体を使い捨てにすることは別の利点を有し、そのうちのいくつかを以下に説明する。
【００１６】
好ましくは、使い捨て内視鏡１０は、特に使用された道具の消毒がその機能を劣化させるような場合に、その再利用を防止する手段を備えている。たとえば、内視鏡１０は、内視鏡１０が操作性と画像の表示のために接続されなければならないベース・ユニット内のプロセッサで認識される識別コードを記憶するメモリ・チップを含む。接続には、ベース・ユニットのコントローラと内視鏡１０のメモリ・チップ間の有線の通信、あるいは、たとえば内視鏡１０に取り付けられるＲＦＩＤ装置を用いた無線の通信が含まれる。（たとえば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉなどの他のタイプの無線の通信も使用できる。）一実施形態では、ベース・ユニットは、最初の使用において、内視鏡１０のメモリ装置をエンコードするようにプログラムされ、内視鏡１０が後でベース・ユニットに再接続されたときにはいつでも、内視鏡１０が以前に使われたことを示すコードを読んで確認するようにプログラムされてもよい。「使用された」内視鏡１０であるとの確認により、コントローラは、内視鏡１０とベース・ユニット間の電子的通信及び画像通信を防止するようにプログラムされる。そのコードと通信は、システムのセキュリティを強化するために暗号化されてもよい。あるいは、内視鏡１０は、内視鏡１０を使用後に使用不可能な状態にする無効化機構をそのソフトウェアに含んでもよい。
【００１７】
図３Ａに示すように、内視鏡１０のハンドル１２は、いくつかの異なる機構を含む。ハンドル１２は、ハンドル近位部分１６を含む。ハンドル近位部分１６は、図３Ａに図示されるように、比較的滑らかである。ハンドル近位部分１６は、１つ以上の窪んだ部分を備えてもよい。ハンドル近位部分１６は、いくつかの人間工学的特性を含むように輪郭を付けられる。いくつかの実施形態では、ハンドル近位部分１６の少なくとも一部は、滑らかな表面を有しておらず、ギザギザのある、うねのある、粗くされた、ハチの巣状等の構造、及び／または、操作中に内視鏡１０をつかみ易くするゴム引きした、または、弾性的な表面層を含んでもよい。例示の実施形態では、ハンドル近位部分１６には、いくつかの指溝１８が形成される。いくつかの実施形態では、ハンドル近位部分１６は、柔らかい手触りを有し、あるいは握るのに快適な材料（たとえば、ゴムや他の弾性材）で作られる。いくつかの実施形態では、ピストルの握りのような機構（不図示）が、ハンドル近位部分１６の一部として含まれる。
【００１８】
図３Ａに示すように、ハンドル近位部分１６は２つ分かれる部分に分けられる。図３Ａのハンドル近位部分１６は、上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２を含む。ハンドル近位部分１６の上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、２つの分かれる部分として製造され、接着剤、ねじ、スナップ嵌め等の適切な手段で一体に結合される。図示されるように、上ハンドル部分２０は滑らかで、下ハンドル部分２２とは異なった形状に輪郭を付けられる。このことは、ユーザが、手触りにより素早く簡単に内視鏡１０の方向を判断するのを助ける。いくつかの実施形態では、上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、異なった手触りを有する表面素材（たとえば、金属とプラスチック、金属と弾性体、滑らかとザラザラした、など）を備えてもよい。
【００１９】
内視鏡１０のハンドル１２はまた、ハンドル遠位部分３０を含む。図３Ａに示すように、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６から挿入部分１４にむけて延在する。ハンドル遠位部分３０は、その直径がハンドル近位部分１６より小さい。図示されるように、ハンドル遠位部分３０は、その長さがハンドル近位部分１６より長いが、別の実施形態では、ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１６の相対的寸法は異なっている。
【００２０】
ハンドル遠位部分３０の少なくとも一部に、図３Ａに示すように摘み用ざらつきがあってもよい。図３Ａに示す例示の実施形態では、摘み用ざらつきは、一連のらせん状のうね３２である。別の実施形態では、らせん状ではないうね、こぶ、突起、溝、ハチの巣状のあるいは他の形状のギザギザや凹凸等の他の摘み用ざらつきを用いる。図示されるように、例示の実施形態のらせん状のうね３２は、ハンドル遠位部分３０の外周のほとんどを取り囲む。ハンドル遠位部分３０の摘み用ざらつきを含むいくつかの実施形態では、摘み用ざらつきは、ハンドル遠位部分３０の連続する部分としては形成されない。そのような実施形態では、摘み用ざらつきに貼り付けた「外皮」またはスリーブでもよい。摘み用ざらつきの外皮は、接着剤、スナップ嵌め、種々の留め具、オーバーモールド等のいかなる適切な手段（これらには限定されない）で、ハンドル遠位部分３０に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、摘み用ざらつきの外皮は、ハンドル遠位部分３０とは異なる素材で作られてもよい。たとえば、摘み用ざらつきの外皮は、よりやわらかく、弾性的な、あるいはゴムのような素材で、ハンドル遠位部分３０の素材より握ったときに快適で滑りにくい。
【００２１】
図３Ａの例示の実施形態では、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル遠位部分３０の頂部から隆起した高くなったハンドル部３４を含む。この例では、高くなったハンドル部３４は、ハンドル遠位部分３０の他の部分から鋭く隆起してはいない。むしろ、高くなったハンドル部３４は、ハンドル遠位部分３０の他の部分から緩やかに曲がり上がるように構成されている。この例では、らせん状のうね３２は、高くなったハンドル部３４の頂部にまで延びてはいない。高くなったハンドル部３４の更なる機構をさらに詳細に以下に説明する。
【００２２】
一態様では、ハンドル・フィンまたはパドル３６が、ハンドル遠位部分３０の底部から隆起してもよい。この例では、ハンドル・フィン３６は、内視鏡１０の内部または従属位置に向けてハンドル遠位部分３０の他の部分から緩やかに曲がり離れるように構成されている。らせん状のうね３２は、ハンドル・フィン３６の底部にまで延在してもよく、しなくてもよい。他の実施形態では、高くなったハンドル部３４がハンドル遠位部分３０の別の側から隆起するようになされ、ハンドル・フィン３６がハンドル遠位部分３０の頂部から隆起するように構成される。ハンドル・フィン３６は、医師にはすでになじみ深い内視鏡の種々のケーブルや洗浄液などの入口位置に対応して配置される。このことは、そのような入口が、回転し易くするために押す表面として、また方向目印としてよく用いられるので、好ましい。ハンドル・フィン３６の更なる機構をさらに詳細に以下に説明する。
【００２３】
内視鏡（または、たとえば関節鏡）１０の別の実施形態を図３Ｂに示す。図示されているように、内視鏡１０は、ハンドル１２と、１つ以上の作動部材、電気／通信ワイヤ、照明または光伝送ケーブル、及び／または流体チャネルが内部に配置され得る細長い中空シャフトを含む挿入部分またはシャフト１４を含む。シャフト１４の少なくとも一部は、ハンドル１２から取り外し可能であってもよい。 例示の実施形態では、内視鏡のシャフト１４は、取り付け構造１５に取り付けられた外側鞘またはカニューレ３１８を備え、これは、カニューレのハンドル１２への取り付け及びカニューレの取り外しを容易にするために、摩擦嵌め、スナップ嵌め、ねじ結合、差し込みマウントを含む手段のいずれかによるが、これらに限定されるものではない。 
【００２４】
図３Ｂに示すように、内視鏡１０のハンドル１２はハンドル近位部分１６を含み、これはシャフトの遠位端のセンサによって検出された画像データを制御または処理するためにプリント回路基板（ＰＣＢ）を（他の構成要素の間で）取り囲み、及び／またはシャフトの端部における光源（たとえば、ＬＥＤ）に電力を供給する。また、シャフト１４内の流体搬送管腔に接続するための流体導管を収容してもよい。ハンドル近位部分１６は、２つの別個の部品に分割されてもよい。図３Ｂにおけるハンドル近位部分１６は、ハンドル第１ハーフシェル２１及びハンドル第２ハーフシェル２３を含む。ハンドル近位部分１６のハンドル第１ハーフシェル２１及びハンドル第２ハーフシェル２３は、２つの別個の部品として製造し、たとえば、接着剤、ねじ、スナップ嵌めなどの任意の適切な手段によって、対称的にしてもよい。たとえば、ハンドル第１ハーフシェル２１は、任意の超音波溶接技術を用いてハンドル第２ハーフシェル２３に超音波溶接してもよい。付加的に、代替的に、または選択的に、ハンドハーフシェル２１、２３は、当該技術分野で知られている射出成形技術を用いて製造してもよい。
【００２５】
内視鏡１０のハンドル１２はまた、ハンドル遠位部分３０を含むことができる。図２に示すように、図３Ｂに示すように、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６からシャフト１４に向かって延伸している。ハンドル遠位部分３０の底部から突出するものは、ハンドル・フィンまたはパドル３６であってもよい。ハンドル遠位部分３０はまた、ピボット制御構造１００のフィンガー・コンタクト９８を収容する大きさの凹部３５を含む（たとえば、 図１４）。 ピボット制御構造１００の例も以下に説明され、ピボット可能なセンサ・ハウジングをシャフト１４の遠位端で回転させるために使用される。
【００２６】
図３Ｂにまた示されているのは、ディスプレイまたはカメラ制御ボタン３７である。これはシャフト１４の遠位端においてイメージ・センサによって生成された画像を取り込むために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、たとえば、シャフト１４の遠位端におけるイメージ・センサの視野のディスプレイに表示された画像のビデオ録画をオンまたはオフにするために、所定のパターンまたはシーケンスを使用してボタン３７を押すことができ、シャフト１４の遠位端におけるイメージ・センサの視野のディスプレイ上に示された画像のスナップショットを記録し、光素子（たとえばＬＥＤ）の輝度を変更するか、あるいはセンサまたは表示されたイメージの他の特性（たとえば、ホワイト・バランス、彩度、デジタル倍率など）を調整する。内視鏡ＰＣＢのオンボード処理パワーの量及びコストの節減のために、内視鏡ＰＣＢ自体のものではなく、内視鏡に接続されたグラフィカル・ユーザ・インターフェースに関連するプロセッサによって制御されたセンサ特性及びＬＥＤ照明を有することが好ましい。
【００２７】
ボタン３７は、内視鏡ハンドル遠位部分３０内の主ＰＣＢ上に配置された電気的機械スイッチを操作することができる。ＰＣＢ電子部品の最大の耐湿性を保証するために、ボタン３７の動きを検出するように磁気または光学センサ・アセンブリを使用することが好ましい。 図２に示すように、一実施形態では、内視鏡ＰＣＢ５１８上のホール効果センサは、ボタン３７に接続されたシャフト３８の位置の下及び近傍に配置することができる（ハンドル１２内のいくつかの構成要素の相対位置を示す）。ボタン３７はバネ荷重を受けていてもよく、プリント回路板５１８に最も近いシャフト３８の端部は埋設された磁石を含むように作成されてもよい。ボタンシャフト３８がＰＣＢベースのホール効果センサに接近または離隔されると、センサは、ボタンシャフト３８の位置及びその位置におけるその持続時間に対応する適切な信号を生成することができる。
【００２８】
図４及び図５は、図３Ａに示すハンドル近位部分１６の上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２の例示の実施形態を示す。上ハンドル部分２０と下ハンドル部分２２は、結合を解かれた、または分解した、図で示される。ハンドル近位部分１６は、組み立てられると貝のような構造を形成する。下ハンドル部分２２は、下ハンドル部分２２の上面４６からある距離で下部分内面４２の周囲を包むレッジ４０を含む。図示のように、下ハンドル部分２２の上面４６に実質的に直交する角度で配置された曲面のまたはＵ字型切り込み４４が下ハンドル部分２２にある。２つのペグ突起４７が、下ハンドル部分２２の後ろ側の近くに含まれる。ペグ突起４７は、わずかにレッジ４０の上方まで延在し、レッジ４０の上面におおよそ直交する角度になされる。
【００２９】
図４及び図５に図示されるように、上ハンドル部分２０の一部は、ハンドル近位部分１６が組み立てられたときに下ハンドル部分２２に重なるような寸法となされる。重なり部分４８は、図４及び図５に示すように上ハンドル部分外表面５０から入り込まれる。重なり部分４８の高さは、下ハンドル部分２２のレッジ４０の頂部と下ハンドル部分２２の上面４６の間の距離と概ね同じか、わずかに大きくなるように、選定される。このような実施形態では、完全に組み立てられると、上ハンドル部分２０の底面５２（組み立てられたときの方向による）は、下ハンドル部分２２のレッジ４０の頂部に接する。このような実施形態ではさらに、上ハンドル部分外表面５０と下ハンドル部分外表面５４は、互いに同一面となり、その２つの間にほとんどギャップのない概ね連続した表面を形成する。いくつかの実施形態では、上ハンドル部分外表面５０と下ハンドル部分外表面５４の間に小さなギャップがあってもよい（図３に示される小さなギャップ）。
【００３０】
図示されるように、上ハンドル部分２０は、下ハンドル部分２２のペグ突起４７に対応するように形作られ配置されたペグ切り込み５９を含む。上ハンドル部分２０は、上ハンドル部分２０の根元または近位部分に曲面切り込み５８を含む。図示されるように、曲面切り込み５８は、上ハンドル部分２０の底面５２（組み立てられたときの方向による）に実質的に直交する角度で上ハンドル部分２０中に窪む。ハンドル近位部分１６が組み立てられると、下ハンドル部分２２の曲がったまたはＵ字型切り込み４４と上ハンドル部分２０の曲面切り込み５８は実質的に円形のまたは卵形のハンドル空隙または開口６０を一緒に形成し、ハンドル空隙または開口６０については以下にさらに説明する。本書で用いる用語「切り込み」、「切欠き」などの使用は、材料が切ることにより物理的に取り除かれたこと、または、材料が取り除かれるプロセスを意味するものと解釈されるべきではないことが理解されよう。いくつかの実施形態では、曲がったまたはＵ字型切り込み４４と曲面切り込み５８は、物理的に材料を取り除くことなく製造中に形成される。
【００３１】
図４に示すように、下ハンドル部分２２は、シャフト支持部材６３を含む。図４のシャフト支持部材６３は、曲がったまたは半円部を有し、半円部は図５の歯付き突起６２の位置に概ね対応する。シャフト支持部材６３はまた、支柱を含む。支柱は、支柱の両側の半円部に概ね９０°で離れる、半円部の中点から直交方向に突き出る。シャフト支持部分６５は、シャフト支持部材６３の支柱の頂部からハンドル近位部分１６の遠位端に向けて直交方向に突き出る。シャフト支持部分６５は、センサ・ギア・シャフト１２０（図８参照）の一部が取り付けられる窪みを含む。シャフト支持部材６３の支柱は、ハンドル近位部分１６が完全に組み立てられたとき、概ね半円部の半径の長さである。シャフト支持部材６３、歯付き突起６２及び歯付き突起６４を以下にさらに説明する。
【００３２】
図５に示すように、下ハンドル部分２２は、その代わりにまたはオプションとして、曲がった歯付き突起６２を含んでもよい。曲がった歯付き突起６２は、上ハンドル部分２０に含まれる類似の歯付き突起６４と合わせられる。歯付き突起６２と歯付き突起６４は、ハンドル近位部分１６が完全に組み立てられると、互いに整列し、環状のまたは内側リング・ギアを形成するように配置される。
【００３３】
図４及び図５に図示されるように、曲がったまたはＵ字型切り込み４４の反対側の下ハンドル部分２２の面と曲面切り込み５８の反対側のハンドル遠位部分２０の面は、半円開口または空隙７０を含む。曲がったまたはＵ字型の経路７２は、図４及び図５に示すように各半円空隙７０の弧全体に沿って半円空隙７０の縁にへこむ。
【００３４】
図６は、図３Ｂに示すハンドル近位部分１６のハンドル第１ハーフシェル２１及びハンドル第２ハーフシェル２３の例示の実施形態を示す。ハンドル第１ハーフシェル２１及びハンドル第２ハーフシェル２３は、非結合または分解図で示されている。ハンドル近位部分１６は、組み立てられたときにシェル状構造を形成する。第１または第２ハンドル・ハーフシェル２１、２３のうちの一方は、組み立てを容易にするために第１及び第２ハンドル・ハーフシェル２１、２３の他方に協働する壁延長部４３に嵌合する大きさのスロット４１を含むことができる。図４及び図５と同様に、図６における例示の実施形態は、湾曲した切欠き５８を含む。これらの切欠き５８は、近位ハンドル部分１６が組み立てられたときに、近位ハンドル部分１６の内部容積の中に入ることを可能にする。
【００３５】
ハンドル遠位部分３０、シャフト１４、及びシャフトの遠位端のセンサまたはカメラに対してハンドル近位部分１６の回転方向を追跡することができることは有用である。一実施形態では、これは、ホール効果センサと関連する磁石との間の相互作用によって達成することができる。ホールセンサは、ハンドル近位部分１６上に配置されてもよく、磁石はハンドル近位部分１６内の内部構成要素上に配置されてもよく、または１つ以上の磁石が、ハンドル近位部分１６内に、ハンドル近位部分１６内のＰＣＢに取り付けられている。いくつかの実施形態では、１つ以上の磁石５１をハンドル１２の一部に埋設するか、または取り付けることができる。図６に示される例示の実施形態において、近位ハンドル部分１６は、互いに概ね対向して位置する２つの磁石５１を含む。他の実施形態では、異なる数の磁石５１を使用することができる。図示のように、この場合、第１及び第２のハンドル・ハーフシェル２１、２３の各々は、各ハーフ部分の内壁に挿入された磁石５１を含む。例示の実施形態では、磁石５１は、磁石５１を近位のハンドル部分１６の適所に保持する保持構造５３に連結される。磁石は選択的に任意の適切な希土類または遷移金属、またはそれらの合金で構成することができる。 
【００３６】
図３Ａの例示のハンドル遠位部分３０の例は、図７Ａにハンドル１２の残りの部分から隔絶されて示されている。図７Ａは、ハンドル遠位部分３０を実質的上面からの斜視図で示す。図示されるように、上記に詳述したらせん状のうね３２と前面の高くなったハンドル部３４が、ハンドル遠位部分３０に見える。ハンドル遠位部分３０の中央鉛直面を下がるシームにより図示されるように、ハンドル遠位部分３０は２つ以上の分かれる部分（例示の実施形態では、３０ａと３０ｂ）で構成され、それらは、たとえばスナップ嵌め、接着剤及び／またはねじのような適切な手段または適切な手段の組合せにより一体になされる。
【００３７】
図７Ａのハンドル遠位部分３０は、さらに図３Ａには示されない部分を含む。内視鏡１０が、図３Ａのように、組み立てられると、ハンドル遠位部分３０の一部は、ハンドル近位部分１６内に収容される。たとえば、収容されたハンドル電子部分８０は、外側ハンドル遠位部分８２（これは、図３Ａと図７Ａの両方で見える）から近位に突き出る。収容されたハンドル電子部分８０を以下にさらに説明する。
【００３８】
収容されたハンドル電子部分８０と外側ハンドル遠位部分８２の間には、小径わたり８４がある。図示されるように、小径わたり８４は、小径わたり８４の外表面にへこむ丸まった溝８６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、完全に組み立てられると、ハンドル遠位部分３０の小径わたり８４は、ハンドル近位部分１６の半円開口７０内に配置される。小径わたり８４の丸まった溝８６と半円開口７０の曲がったまたはＵ字型の経路７２は、互いに整列される。このことにより、ハンドル遠位部分３０とハンドル近位部分１６は、内視鏡１０が使われると相対的に回転できる。オプションとして、ボールベアリング（不図示）や他のタイプのベアリングが、ハンドル遠位部分３０の小径わたり８４の丸まった溝８６及びハンドル近位部分１６の半円開口７０のＵ字型の経路７２に沿って通る。好適な実施形態では、ハンドル遠位部分３０の小径わたり８４の丸まった溝８６にＯリング（不図示）が置かれる。Ｏリング（不図示）は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０の間のダイナミックシールとして機能する。そのような実施形態では、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６の内部を液体からシールしながら、互いに相対的に回転する。
【００３９】
ハンドル・フィンまたはパドル３６または他の隆起物は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０が相対的に回転すると、ユーザ用の方向目印としての機能を果たす。方向は、目視または手触りにより確認される。いくつかの実施形態では、ハンドル・フィン／パドル３６上の摘み用ざらつきは、ハンドル遠位部分３０のその他の部分のらせん状のうね３２と異なって、手触りによる方向確認を容易にできるようにする。
【００４０】
図７Ａに示すように、高くなったハンドル部３４は、ボタン９０を含む。いくつかの実施形態では、高くなったハンドル部３４は、複数のボタン９０を含み、あるいは全くボタンを含まない。ボタン９０は、ハンドル遠位部分３０のどこに、または、ハンドル１２上のどこに、置かれてもよい。いくつかの実施形態では、高くなったハンドル部３４は１つのボタン９０を含み、１つ以上の追加のボタン９０はハンドル１２のどこかに置かれる。いくつかの実施形態においては、ボタン９０は機械的起動スイッチとすることができ、これは押下げ可能部材を含み、これが押下げられたときに回路が完成されるか破断される。このボタン９０は、ハンドル遠位部分３０内のホール効果センサの近傍でボタンの一部へ磁石を埋設することにより、磁気またはホール効果に基づくスイッチを含む。他の形式のボタンまたはスイッチを使用してもよい。ボタン９０には複数の機能が割り当てられ、これらはユーザの種々の操作により起動される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのボタン９０は、外部ハンドル部分８２に関してシールされ、液体の浸入を抑止する。
【００４１】
ボタン９０は、撮像ボタンであってもよい。そのような実施形態では、ボタン９０を押下げることにより、写真が内視鏡１０により生成された表示画像の記録となる。いくつかの実施形態では、ユーザは、ボタン９０をダブルタップし、ボタン９０の長押し、またはボタン９０を押し続けることにより、ディスプレイ機器が内視鏡１０へ接続されて、ビデオの記録を始めさせる。ビデオの記録を止めるには、ユーザは、ボタン９０をダブルタップし、ボタン９０を長押し、またはボタン９０を解除する。いくつかの実施形態では、ビデオの記録を止めるのに、ユーザは、ボタン９０を押す及び解除するだけでよい。いくつかの実施形態では、内視鏡１０がビデオを記録している間にユーザがボタン９０を１回押すことにより、ビデオの記録を中断することなく静止画像が記録される。他の構成においては、ボタン９０の迅速な押し上げ及び解除が静止画の録画を起動するようにして、一方、より長い押下げ及び解除、または押したままにすることがビデオ区画の録画を起動するようにしてもよい。
【００４２】
高くなったハンドル部３４はさらに、スライドボタン窪み９２を含んでもよい。図７Ａに示すように、スライドボタン窪み９２は、スライドボタンまたは指先接触９８（図１４参照）を、横方向への動きは拘束しながら、前後へ動けるように配置される。スライドボタンは、いくつかの実施形態での旋回制御または旋回制御構造１００（たとえば、図１４参照）の一部であってもよい。いくつかの実施形態では、図７Ａに示される例示の実施形態を含めて、スライドボタン窪み９２はわずかに曲がって、スライドボタン窪み９２がその中にあるハンドルのその部分の形状と適合する。
【００４３】
図７Ａに示すように、スライドボタン窪み９２は、スライドボタンの対応する要素と係合できるいくつかの突起または窪み９４を含み、ユーザがスライドボタンを前後に動かしたときに一連の不連続で明確な止まりを提供する。いくつかの実施形態は突起９４を含まない。いくつかの実施形態では、ユーザが対話する旋回制御構造１００（図１２参照）の一部は、高くなったハンドル部３４のスライドボタン窪み９２に置かれた旋回制御構造ノッチ９６（図１４参照）を通って突き出る。図７Ａの例示の実施形態では、旋回制御構造１００のそのような部分は、指先接触９８を含む。図示されるように、指先接触９８は、人間工学的理由により、傾斜した輪郭を有する。旋回制御構造１００をさらに以下に説明する。
【００４４】
図７Ｂ及び図７Ｃは、ピボット制御構造１００のフィンガー・コンタクト９８を収容するために使用され得る窪み３５の代替実施形態を示す。ハンドル近位部分１６及びハンドル遠位部分３０の一部は、明瞭化のために除去されている。図７Ｃは、図７Ｂの領域７Ｃの詳細図を示す。図７Ｃに最もよく示されているように、いくつかの実施形態では、窪み３５は、図７Ａに示すスライドボタン窪み９６と同様のピボット制御構造を段階的に移動させるための隆起部９４を含む。あるいは、窪み３５は、概ね滑らかであってもよく、ピボット制御構造１００の移動経路を収容するように湾曲していてもよい。
【００４５】
遠位ハンドル部分３０の内部は、窪み３５の下に位置する棚９５を含むことができる。棚９５は、その輪郭が窪み３５の輪郭を模した表面を有してもよい。棚９５は、ユーザがピボット制御構造１００を前後に動かすときに、一連の個別の正の停止体を与えるために、１つ以上のリッジまたは戻り止め９４を含むことができる。これらのリッジ９４は、ピボット制御構造１００から延伸する１つ以上のアーム９７と相互作用することができる。アーム９７は、滑らかで隆起部またはリブ９４がない棚９５の部分の上を自由に移動することができる。アーム９７の１つがリッジ９４に遭遇すると、リッジはアーム９７のそれぞれのアームに当接し、リッジ９４によって与えられる機械的干渉に打ち勝つのに充分な力が加えられるまでピボット制御構造１００のさらなる変位を妨げる。すなわち、リッジ９４は、指の接触部９８がドエル位置から作動するのを妨げる力バリアを形成することができる。実施形態に応じて、隆起部９４は、棚９５の面に沿って対になって配置されてもよい。一対の隆起部９４の各リブまたはリッジ９４は、ピボット制御構造１００のアーム９７の幅だけ離れて配置されてもよい。 
【００４６】
図８は、付属の挿入部分１４を取り除いた例示のハンドル遠位部分３０のより詳細な図解を示す。例示の回転検知アセンブリ１５０も図８に示される。図示されるように、ハンドル遠位部分３０は、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂとして製造される。例示の実施形態では、ハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂはいくつかのねじ穴１０２を含み、ねじ穴１０２はねじ切りされている。ねじ（不図示）または他の適切な留め具を用いてハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂを一体に連結する。いくつかの実施形態では、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂは、スナップ嵌め、超音波溶接、接着剤等で一体に連結される。
【００４７】
いくつかの実施形態では、ハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂの１つはペグ状の突起１０４を含み、ペグ状の突起１０４は２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂの他方の相補的ペグ受け入れ空洞１０６に収まる。このことは、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂを整列及び／または一体に連結するのを補助する。図８に示す実施形態を含め、いくつかの実施形態では、外側ハンドル遠位部分８２は本質的に中空である。いくつかの実施形態では、外側ハンドル遠位部分８２の中空部は、流体に対してシールされない。図８に示す例示の実施形態では、ドレーン通路１０８が、たとえばハンドル・フィン３６に含まれる。ドレーン通路１０８は、外側ハンドル遠位部分８２の中空部に入った液体が容易に排出されるようにする。別の実施形態では、追加の及び／または異なるドレーン配置が含まれてもよい。
【００４８】
ハンドル遠位部分３０は、図８に示すような回転センサ・ホルダ１１０を含んでもよい。回転センサ・ホルダ１１０は、内視鏡１０が完全に組み立てられると、回転検知アセンブリ１５０を保持する。図示されるように、回転検知アセンブリ１５０は、前進ギア１１２を含む。前進ギア１１２は、前進ギア・シャフト１１４回りに配置される。図８に示すように、分配ギア１１６も前進ギア・シャフト１１４に置かれ、前進ギア１１２の回転により分配ギア１１６もまた回転する。分配ギア１１６は、センサ・ギア・シャフト１２０に配置されたセンサ・シャフト・ギア１１８とかみ合う。前進ギア１１２が回転すると、センサ・シャフト・ギア１１８とセンサ・ギア・シャフト１２０も回転する。ギア・アセンブリの使用により、付属のポテンショメータ１２２をハンドル遠位部分３０の中央の回転軸から芯のずれた位置に置くことができ、他の内部構造（たとえば、洗浄液導管、光ファイバ束、電子フレキシブルケーブル、あるいは他の電子コンポーネント）を中央に置くことができるという利点がある。
【００４９】
図８の例示の実施形態のように、センサ・ギア・シャフト１２０は、キー溝を付けたすなわちキー付き部（たとえば、Ｄ字型の）を含んでもよい。キー付き部は、１つまたは複数のポテンショメータ１２２と動作可能に係合する。図８に示す例示の実施形態には、２つの回転ポテンショメータ１２２がある。ポテンショメータ１２２は、図９６を参照して説明するように、取り付け要素またはハンドルのプリント基板の一部に取り付けられ、そうでなければ接続される。各ポテンショメータ１２２は、センサ・ギア・シャフト１２０の対応するキー付き部がかみ合うキー付き空隙（たとえばＤ字型）を含む。センサ・ギア・シャフト１２０が回転すると、ポテンショメータ１２２の電気抵抗が比例して変化する。抵抗値はセンサ・ギア・シャフト１２０の回転量に応じて予測通りに変化するので、計測したポテンショメータ１２２の抵抗値は、ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０（及び延長線上で挿入部分１４）の間に生ずる回転量を求めるのに使われる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、各ポテンショメータ１２２のハウジングは、収容されたハンドル電子部分８０（またはハンドル遠位部分３０に付属する他の要素）の要素に取り付けられ、よって、ポテンショメータ１２２のシャフトまたは回転ハブがハンドル近位部分１６に接続されているのに、ハンドル遠位部分３０（及び延長線上で挿入部分１４）に対して固定される。他の実施形態では、ポテンショメータ１２２のハウジングは、そのシャフトまたは回転ハブがハンドル遠位部分３０の要素またはハンドル電子部分８０に接続されているのに、ハンドル近位部分１６に対して固定される。
【００５１】
図８の例示の実施形態は、一緒に重ねられた２つのポテンショメータ１２２を含み、互いに回転軸がオフセットされている。別の実施形態では、ポテンショメータ１２２は互いに離れるが、共通の回転軸を共有する（たとえば、双方のポテンショメータ１２２のワイパーが、共通シャフトにより動かされる）。この配置により、両ポテンショメータ１２２から電気抵抗値を受け取るコントローラは、３６０度の回転中、所望の精度でセンサ・シャフト（及び、結局は内視鏡の遠位端でのコンポーネント）の回転角度を算定でき、よって、内視鏡の遠位シャフト（たとえば、カメラ）のコンポーネントの回転の計測における計算の「盲点」をなくすことに役立つ。１つのポテンショメータ１２２のワイパーの位置によって、その動きの範囲の末端で、生ずる盲点は、動きの範囲の末端にはない第２のポテンショメータ１２２のワイパーのために補われる。別の実施形態では、３つ以上のオフセットされたポテンショメータ１２２を用いてもよい。ポテンショメータ１２２間の回転オフセットは、計算の単純化のために１８０度であってもよいが、回転オフセットが１つのポテンショメータ１２２によって生じた盲点が別のポテンショメータ１２２の機能範囲によって重複する限りは、他の角度オフセットを用いて同じ結果を達成してもよい。別の実施形態では、前進ギア１１２、分配ギア１１６及びセンサ・シャフト・ギア１１８の間のギア比は、回転の計測に所望される精度、ポテンショメータ１２２の感度及びその他のファクタに応じて変化する。別の実施形態では、回転検知アセンブリ１５０は、少なくとも１つのギア・アセンブリではなくベルトを用いてもよい。たとえば、分配ギア１１６とセンサ・シャフト・ギア１１８をベルトにより置き換えられる。当該分野で公知の他の回転を伝える配置もまた用いることができる。いくつかの実施形態では、前進ギア・シャフト１１４は、直接ポテンショメータ１２２に動作可能に係合するキー付機構（たとえば、Ｄ字型部）を含んでもよい。ポテンショメータ１２２以外の回転センサも用いることができる。別の実施形態は、回転エンコーダ、回転可変差動変圧器または他のエンコード装置などの回転センサを含んでもよい。回転エンコーダを用いる実施形態では、エンコーダは、グレイ・エンコーダ、磁気式エンコーダ（たとえば、図９Ｂ参照）、光学式エンコーダなどでよい。
【００５２】
一実施形態では、センサ・ギア・シャフト１２０は、シャフト支持部材６３のシャフト・ベアリング部分にまで延在してはない。むしろ、回転検知アセンブリ１５０は、回転センサ・ホルダ１１０に支持される。他の利点の中でも、この配置では、ハンドル近位部分１６に対してハンドル遠位部分３０が回転角度を制限されずに回転できる。さらに、当業者ならば分かるように、そのことにより、回転検知アセンブリ１５０のコンポーネントがオフセットされた位置に置かれるようにできる。このことは、組み立て中の利点を提供する。たとえば、洗浄ライン４３４（図９６参照）、電力ケーブル４３２（図９６参照）等の経路を単純化することができる。
【００５３】
他の実施形態では、シャフト支持部材６３とポテンショメータ１２２は、シャフトに直接接続される。遠位端にキー溝を付けたまたはキー付のシャフトは、シャフト支持部材６３のシャフト・ベアリング部分から延び、ポテンショメータ１２２の対応するキー溝を付けたまたはキー付の（たとえばＤ字型）空隙を通って延在する。シャフト支持部材６３はハンドル近位部分１６に関して固定されるので、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０の回転は、ポテンショメータ１２２によって測定される電気抵抗を変化させる。上述のように、電気抵抗は、１つのハンドルの他のハンドルに対する回転により変化するので、電気抵抗の測定はハンドル遠位部分（そして、結局は、内視鏡またはたとえば図２１に示すカメラ・アセンブリ３５０の遠位端）による回転量を決めるのに用いられる。
【００５４】
他の実施形態では、回転検知アセンブリ１５０は、収容されたハンドル電子部分８０（図７Ａ参照）に配置されたレンジ・ファインダを含む。ハンドル近位部分１６（図４参照）の内部壁は、ハンドル近位部分１６の内部壁の３６０度のほとんどまたは全てを包み込む暑さを変えられるまたは高さを変えられる隆起した表面を含み、円周経路に沿って所定の方法で厚さまたは高さを変える。ハンドル近位部分１６とハンドル遠位部分３０が相対的に回転すると、レンジ・ファインダは、コントローラにレンジ・ファインダで読まれた変化する表面（その厚さが変わっても高さが変わっても）までの距離に応じて変化する信号を提供する。その信号は、レンジ・ファインダで計測された所定の基本位置に対する厚さ／高さまたは距離に相関してもよく、表面は、所定の厚さまたは高さを有し、ハンドル近位部分１６に対するハンドル遠位部分３０所定の角度の回転に相関する。この距離は、その前の距離と比較され、それにより生じた回転の量を決める。レンジ・ファインダは、いかなるタイプのレンジ・ファインダ（たとえば、機械的位置センサ、音響的レンジ・ファインダ、レーザ式または他の光学的レンジ・ファインダ等）であってもよい。
【００５５】
さらに別の実施形態では、光学マウスのようなセンサ配置を用いる。そのセンサは、収容されたハンドル電子部分８０とハンドル近位部分１６の一つに取り付けられ、収容されたハンドル電子部分８０またはハンドル近位部分１６の他方の動きを追うようになされる。そのような実施形態では、センサにより感知される動きの量と方向を用いて、生じた回転変位の量と方向を決める。いくつかの実施形態では、センサによりたどられた表面は、基準グリッド、いくつかのユニークな指標、パターン、マーク、あるいは他の区別するための機構を有し、それらは、スタートするにあたっての回転方向の決定をセンサが出来るようにする。当業者に公知のいろいろな他の回転検知アセンブリ１５０を、種々な実施形態で用いることができる。
【００５６】
図８に示すように、ハンドル遠位部分３０の回転センサ・ホルダ１１０は、ハンドル遠位部分３０の２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂが一体に連結されるときに回転検知アセンブリ１５０が２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂの間で前進ギア・シャフト澪１２４に挟まれるように、形作られる。回転センサ・ホルダ１１０のそれぞれの側部は、前進ギア・シャフト溝１２４とセンサ・ギア・シャフト溝１２６を含む。組み立てられると、前進ギア・シャフト溝１２４とセンサ・ギア・シャフト溝１２６はそれぞれ、前進ギア・シャフト１１４とセンサ・ギア・シャフト１２０の支持面として役立つ。回転センサ・ホルダ１１０のそれぞれの側部はまた、ホルダ空隙１２８を含む。ホルダ空隙１２８は、ハンドル遠位部分３０が完全に組み立てられたときに分配ギア１１６、センサ・シャフト・ギア１１８及び ポテンショメータ１２２が回転センサ・ホルダ１１０内にフィットするような大きさと形状にされる。
【００５７】
図９Ａは、内視鏡１０のハンドル１２の部分組立図を示す。下ハンドル部分２２とハンドル近位部分１６だけが図９Ａに示される。図示されるように、ハンドル近位部分１６の下ハンドル部分２２の一部は、切り取られている。さらに、図９Ａに示す実施形態では、ハンドル遠位部分３０は、２つの分かれる部分３０ａ、３０ｂ（図８参照）から組み立てられている。ハンドル遠位部分３０の両半分の１つ（３０ｂ）は、見やすくするために図９Ａでは除かれている。（図９Ａに示される実施形態においては、ハンドル遠位部分３０が２つの個別の部品３０ａ及び３０ｂ（たとえば、図８参照）から組み立てられている。ハンドル遠位部分３０の両半分の１つ（３０ａ）は、見やすくするために図９Ａでは除かれている。）収容されたハンドル電子部分８０は、ハンドル近位部分１６の中に置かれる。外側ハンドル遠位部分８２は、ハンドル近位部分１６を超えて延在し、環境にさらされる。
【００５８】
上述のように、回転検知アセンブリ１５０は、回転センサ・ホルダ１１０内に配置される。図示されるように、回転検知アセンブリ１５０の前進ギア１１２は、歯付き突起６２と歯付き突起６４（図５に最もよく示される）から形成される円環ギアとかみ合う。そのような実施形態では、ハンドル１２が完全に組み立てられると、ハンドル近位部分１６に関するハンドル遠位部分３０の回転は、歯付き突起６２と歯付き突起６４で形成される円環ギアとかみ合うので、前進ギア１１２を回転させる。そしてこの回転は、回転検知アセンブリ１５０の他の部分により変換され、回転が回転検知アセンブリ１５０により計測されるようにする。好適な実施形態では、全体的ギア比は、おおよそ１：１である。
【００５９】
あるいは、ギア要素ではなく、図４に示されるのと同様に、ハンドル近位部分１６は、シャフト支持部材６３のシャフト支持部分６５に装着されるキー付きシャフトまたは部分的キー付きシャフトを備えてもよい。シャフトのキー付き部は、少なくとも１つのポテンショメータ１２２のハブと結合するように配置され、ポテンショメータ１２２は回転センサ・ホルダ１１０内に保持される。よって、ハンドル遠位部分３０がハンドル近位部分１６に対して回転すると、少なくとも１つのポテンショメータ１２２のワイパーは、ハンドル遠位部分３０と近位部分１６の相対的位置を、回転方向を決めるのに役立つ電気抵抗値に変換することができる。
【００６０】
図９Ｂを参照すると、回転感知アセンブリ１５０を含む内視鏡１０のハンドル１２の別の実施形態が示されている。ハンドルの第１のハーフシェル２１のみが図９Ｂに示されて、ハンドル１２の内部を見えるようにしてある。さらに、ハンドルの第１のハーフシェル２１の一部が切り取られている。 
【００６１】
図９Ｂに示されているのは、シャフトの遠位端のイメージ・センサからの画像データを処理するため、及び選択的に内視鏡シャフトの遠位端における光源（たとえばＬＥＤ）に電力を供給するための電子構成要素を含むプリント回路基板（ＰＣＢ）用の筐体４３１である。エンクロージャ４３１は、ＰＣＢが耐水材料で覆われていてもよく、または付加的に収容されていてもよいため、任意の構造である。耐水性材料は、ＰＣＢ上に実装された個々の電子部品を被覆して保護するために、たとえばパリレン、または他の化学気相堆積ポリマーのような任意の適切なポッティング材料であってもよい。ハンドル第１ハーフシェル２１に含まれる磁石５１も示されている。エンクロージャ４３１内のプリント回路基板は、ホール効果センサまたはセンサアレイなどの１つまたは複数の磁気位置センサ４３０ｇを含むことができる。図６に示すように、いくつかの実施形態では、ハンドル第１ハーフシェル２１及びハンドル第２ハーフシェル２３のそれぞれは、磁石５１または複数の磁石５１を含むことができる。一実施形態では、２つの磁石５１は、ハンドル１６の各半分において互いに対向して配置される。ハンドル近位部分１６がハンドル遠位部分３０に対して回転されると、磁石５１は、筐体４３１及び密閉されたプリント回路基板に対して移動する。プリント回路基板上の磁気センサ４３０ｇは、磁石がプリント回路基板に対して動くときの磁場強度及び位置の変化によって磁石５１の相対位置を検出することができる。一実施形態では、単一の３軸位置センサが磁石５１を感知するために使用される。１つまたは複数のセンサからのデータは、コントローラまたはプロセッサに送信され、センサデータをハンドル遠位部３０に対するハンドル近位部１６の回転位置に（及び光センサまたはカメラの位置に対して内視鏡シャフトの遠位端）に配置される。したがって、カメラの視野の表示画像は、内視鏡シャフトの遠位端でカメラを実際に動かすことなく、任意の所望の向きに回転させることができる。 
【００６２】
ここで図１０Ａを参照すると、一実施形態において内視鏡１０の挿入部分１４は導管１５７を含み、導管１５７を通じて操作または機能が実行される。工業的または医学的用途において、この導管１５７を用いて挿入部分１４の末端で対象物を操作する道具（たとえば把持器具、鉗子、クランプ、ワイヤバスケット、拡張器、ナイフ、はさみ、磁気ピックアップ等の道具）を通す。流体（気体または液体）もまた、外部源へ／から、挿入部分１４が置かれる空間から／へ通される。医学的用途では、そのような導管１５７を用いて体腔にガスを吹き込み、体腔からガスを抜き、空間を液体で洗浄し、または、空間から液体及び／または浮遊する微粒子を吸引する。導管１５７は、オプションとして、光伝達コンポーネント、情報伝達コンポーネント、電力伝達コンポーネント及び機械的制御コンポーネントなどの有用コンポーネントを支え、挿入部分１４内の空間を節約するとともに、挿入部分１４の全体的直径を減少させるのを補助する。光伝達コンポーネントは、たとえば、光ファイバ束、リボン、光導体、光投射要素及び／または同様なものを含む。情報伝達コンポーネントは、たとえば、挿入部分１４の末端の画像装置またはイメージ・センサをハンドル１２内にまたは内視鏡１０外部に位置する画像処理ユニットに接続する電気ケーブル束またはリボンを含む。そのようなケーブルはまた、イメージ・センサへ電力を供給する。機械的制御コンポーネントは、たとえば、プッシュ・ロッド、プル・ワイヤ等を含み、挿入部分１４の端部近くの要素の動きを制御する。これには、たとえば、ハンドル１２から延在する機械的制御コンポーネントの使用により能動的に曲げられる挿入部分１４の能動的柔軟遠位部を含む。また、たとえば、ハンドル１２から延在する機械的制御コンポーネントの使用により能動的に曲げられる挿入部分１４の端部の回転カメラまたはカメラ・マウントを含む。
【００６３】
一実施形態では、挿入シャフトまたは部分１４内の流体搬送導管１５７は、たとえば光ファイバ束、通信ケーブル及び機械的アクチュエータのような、内視鏡１０の有用コンポーネントを取り囲むように構成される。さらなる実施形態では、導管１５７は、挿入シャフト１４の遠位端で、カメラ・アセンブリ３５０（たとえば図２１参照）と流体的に連通する。カメラ・アセンブリ３５０は、通信ケーブルと接続するカメラ・センサまたは画像装置を含む。この場合、カメラ・センサと通信ケーブルの接続、及び、付属レンズ・アセンブリの内部コンポーネントは、導管１５７内の液体圧にさらされることに対して、シールされる。カメラ・アセンブリ３５０、レンズ・アセンブリ、通信ケーブル、機械的アクチュエータ（たとえばプル・ワイヤ）及び光ファイバ・ケーブルまたはその束が「濡れた」導管にさらされるようにすることは、内視鏡１０の少なくとも一部分が使い捨て機器、すなわち医療処置での使用の後の使い捨て、となされるならば、実現可能である。よって、導管内部のコンポーネントを充分に消毒する技術的な課題は、未然に防止される。
【００６４】
内視鏡１０のいくつかのコンポーネント、特にハンドル部分１２内に置かれる電子コンポーネントは、好ましくは乾燥状態に保たれる。挿入部分１４の導管１５７とハンドル１２の内部の間のバルクヘッドまたはバリア要素１５９は、ハンドル１２から挿入部分１４の導管１５７（図１０Ａに分割ライン１５５により示され、通り抜けコンポーネントとして参照される）へのコンポーネントの通過を可能とし、一方、導管１５７からハンドル１２の内部空間への液体の浸入を抑止する。バリア１５９は、上記に説明した有用コンポーネントなどの通り抜けコンポーネント１５５がハンドル１２から挿入部分１４の導管１５７へ通り抜ける通路（穴、スリット等）を備える。通路は、通り抜けコンポーネント１５５の外表面の周囲に比較的きついフィットを提供するように形成される。いくつかの実施形態では、エラストマ・ガスケット、Ｏリングまたは他の類似の要素でさらに挿入部分１４の導管１５７からハンドル１２の内部空間へ液体が浸入するのを抑止するのを補助する。バリア１５９は、ハンドル１２と挿入部分１４の近位端の間の結合領域を分割する壁を備える。結合領域は、導管１５７が導管１５７に外部液体との接続を提供する導管ポートに接続するエリアの近くにある。バリア１５９は、代替としてブロックを備え、そのブロックを通じて、経路選定チャネルは、ブロックの第１の側部で導管１５７と通じているユーティリティ穴を、ブロックの第１の側部の反対側の第２の側部の、または、ブロックの第３の側部（いくつかの実施形態では、ブロックの第１の側部におおよそ直交している）の少なくとも１つの機構（たとえば導管ポート）に接続する。ハンドル１２からのケーブル、リボン、ワイヤ、プッシュ・ロッドまたは他のコンポーネントの通路は、ブロックの第１の側部の反対側の第２の側部に形成されてもよく、ブロックのユーティリティ穴と整列されてもよい。導管１５７は、道具のハンドル１２に接続されまたは取り付けられる鞘（図１７の内側鞘３１２のような）から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドル１２と挿入部分１４の鞘の間の通り抜けバリア１５９は鞘マウントを備え、鞘マウントは、ハンドル１２の近位で端緒の近くで挿入部分１４の鞘を支持し、鞘をハンドル１２に取り付けまたは接続する働きをする。いくつかの実施形態では、挿入部分１４は、内部に鞘が位置するカニューレを備える。カニューレは、切断機構を介してハンドル１２に取り付けられ、ハンドル１２と鞘を含む内視鏡１０が現場から撤去される一方、カニューレを元の位置に留まらせることができる。
【００６５】
ここで図１０Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、バリア１５９は、可撓性またはエラストマー性の部材１５３を含むことができる。１つ以上の通過部品１５５は、障壁１５９の可撓性部材１５３を通って挿入部１４の導管１５７まで延在することができる。いくつかの実施形態では、可撓性部材１５３内の通過部品１５５の入口点及び出口点の一方または両方が、シーリング部材または薬剤１５１でシールされてもよい。シーリング部材または薬剤１５１は、導管１５７とハンドル１２との間の流体の流れを防止することができる。シーリング部材または薬剤１５１はまた、可撓性部材１５３の入口及び／または出口点に対して移動することが防止されるように、通過部品１５５を保持してもよい。たとえば、接着剤、エポキシ、または他の接着剤のような、任意の適切なシーリング部材または薬剤１５１を使用することができる。他の実施形態では、通り抜け構成要素は、可撓性部材１５３に溶媒結合、熱結合などされてもよい。さらに他の実施形態では、可撓性部材１５３は、通過構成要素１５５と可撓性部材１５３との間にシールが形成されるように、製造中に通過構成要素１５５の周りの定位置に形成されてもよい。 
【００６６】
通過部品１５５が移動すると（たとえば、カメラ・アセンブリの回転のためにプル・ワイヤを作動させると）、可撓性部材１５３は、通過部品１５５が固定されるので、シーリング部材または薬剤１５１により可撓性部材１５３に接触する。したがって、導管１５７からのハンドルへの流体の進入または漏出は、通過構成要素１５５を前後に移動させながら、実質的にまたは完全に抑制することができる。固定位置に留まり且つ変位しない通過構成要素１５５は、可撓性部材１５３を必ずしも通過する必要はない。その代わりに、これらの構成要素は、可撓性部材１５３に連結されていてもいなくてもよい障壁１５９の剛性部分を通過することができる。可撓性部材１５３は、たとえば、エラストマー部材、可撓性膜、脆弱壁、蛇腹状配列、ダイアフラムなどから構成することができる。 
【００６７】
図１０Ａに関連して説明されたバリア１５９が、図１１Ａに示され、内側鞘マウント１６０と称することもできる。図示されるように、内側鞘マウント１６０は、遠位部分１６１ａと近位部分１６１ｂを含み、それらは図１１Ａでは互いに分離されて内側鞘マウント１６０の内部を見せている。図示されるように、遠位部分１６１ａは、遠位部分１６１ａの両側にノッチ１６２を含む。図１１Ａの例示的実施形態で図示されるように、遠位部分１６１ａの内部面１６４（組み立てられたとき）の一部分は、窪んでいる。洗浄または吸引経路選定チャネル１６６は、また内側鞘マウント１６０の遠位部分１６１ａ内に奥まって置かれる。図示されるように、洗浄経路選定チャネル１６６は窪んだ面１６４内に位置する。洗浄経路選定チャネル１６６は、第１端でユティリティ穴１６８と連通する。例示の実施形態では、ユティリティ穴１６８は、実質的に遠位部分１６１ａの中央の近く、窪んだ面１６４内に位置する（しかし、他の実施形態では、ユティリティ穴１６８は中央にはならない）。
【００６８】
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂはまた、遠位部分１６１ａ内にへこんだノッチ１６２と同様に、左右の側部にノッチ１７０を含む。ノッチ１７０は近位部分１６１ｂ中に延在してもよい。内側鞘マウント１６０のノッチ１６２とノッチ１７０は、ハンドル遠位部分３０の突起を受け入れる大きさになされ、ハンドル遠位部分３０の突起は、内視鏡１０が完全に組み立てられたときに内側鞘マウント１６０を所定の位置に保つのに役立つ。
【００６９】
近位部分１６１ｂはまた、内部面（組み立てられたとき）の隆起部１７２を含んでもよい。図示されるように、隆起部１７２は、遠位部分１６１ａの窪んだ面１６４と同じような外寸法である。組み立てられると、隆起部１７２は窪んだ面１６４に押し込まれ、遠位部分１６１ａと近位部分１６１ｂを一体に連結する。いくつかの実施形態では、窪んだ面１６４と隆起部１７２の間に膠または他の適切な接着剤を用いて近位部分１６１ｂを遠位部分１６１ａに固着する。このことはまた、２つのコンポーネント間の流体シールを生ずるのに役立つ。
【００７０】
近位部分１６１ｂはいくつかの機構を含む。図示されるように、近位部分１６１ｂは、洗浄または吸引通路１７４を含む。洗浄または吸引通路１７４は、近位部分１６１ｂが遠位部分１６１ａと組み合わされたとき、洗浄経路選定チャネル１６６の第２の端部に整列するように位置する。内視鏡１０の使用中は、洗浄または吸引された流体は、洗浄経路選定チャネル１６６経由でユティリティ穴１６８と洗浄通路１７４の間を流れる。
【００７１】
図１１Ａの例示の実施形態に図示されるように、内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂは、鞘マウント・スリット１７６を含む。図示されるように、鞘マウント・スリット１７６は、水平方向を向いており（図１１Ａに示す向きを参照する）、内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂに、ユティリティ穴１６８とおおよそ整列して位置する。鞘マウント・スリット１７６は、別の実施形態では、違った向きを向く。図１１Ａの例示の実施形態では、鞘マウント・スリット１７６は、近位部分１６１ｂの内部面（組み立てられたとき）の面に実質的に直交する角度で、近位部分１６１ｂ全体を通って延在する。
【００７２】
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂはまた、いくつかの開口１７８を含んでもよい。図１１Ａの例示の実施形態では、開口１７８は、近位部分１６１ｂ全体を通って延在する小径の穴であり、ハンドル内から内視鏡１０の遠位端へのプル・ケーブル、プッシュ・ケーブルまたはワイヤを通すことができるように用いられる。近位部分１６１ｂはまた、光ファイバ通路１７９を含んでもよい。例示の実施形態では、開口１７８と光ファイバ通路１７９は、近位部分１６１ｂの内部面（組み立てられたとき）に直交するような角度とされる。別の実施形態では、開口１７８と光ファイバ通路１７９は別の角度とされ、または異なった直径を有する。図示されるように、開口１７８は、鞘マウント・スリット１７６の回りに配置される。内側鞘マウント１６０が完全に組み立てられると、鞘マウント・スリット１７６と開口１７８は、遠位部分１６１ａのユティリティ穴１６８と整列する。
【００７３】
別の実施形態では、バルクヘッド、通り抜けバリアまたは内側鞘マウント１６０のいくつかの機構の形状、位置、寸法等が異なる。通り抜けバリアまたは内側鞘マウント１６０は、追加の機構を含み、あるいは、ある機構を省略してもよい。いくつかの実施形態では、より沢山の、または、より少ない開口１７８がある。いくつかの実施形態では、開口１７８は、図１１Ａに示される空間配置に配置されなくてもよい。２つ以上の洗浄通路１７４があってもよい。いくつかの実施形態では、内側鞘マウント１６０は、ガスケットと一緒に用いられ、またはガスケットを含み、内視鏡のハンドル内の影響を受け易い領域に流体が浸入するのをさらに抑止する。
【００７４】
ハンドル電子部分８０（たとえば図７Ａ参照）は、好適に過剰な量の流体の浸入を防止する密封された機械電子コンポーネントを包含するように構成されている。（少量の流体または湿気は、特に電気コンポーネントが抗湿気フィルムで被覆されているならば、内視鏡の適正な機械的または電気的操作を抑制する必要はない）。内視鏡シャフトまたは挿入シャフトハンドルの遠位端でカメラ・アセンブリの動きを制御する旋回制御構造及び作動ケーブルを収容するように構成されたハンドル遠位外側部分８２（旋回制御ハウジング）は、内視鏡の操作への最小の影響でもって液体にさらされてもよい。したがって、ハンドル電子部分８０とハンドル遠位外側部分８２の間に液体シールを維持することの方がより重要である。図１３及び図１４に示すように、シール部材２１０のようなバルクヘッドまたは通り抜けバリアは、抜け出る前に内視鏡の遠位端から近位端へ通らなければならない電子フレキシブルケーブル、光ファイバ束及び他の構造回りのタイトシール（たとえば、エラストマのシール）を提供するように作られる。一方、図１１Ａ及び図１４に示すように、内側鞘マウント１６０のような通り抜けバリアは、劣ったシールを許容し、特に旋回制御構造から内視鏡シャフトの遠位端へ通るプル・ワイヤまたはケーブルに適用するときに許容する。ハンドル遠位部分８２へ浸入した液体は、たとえば図８に示す通路１０８のように、ハウジングの独立した部分に作られた少なくとも１つのドレーン穴通路を通ってハウジングを抜け出ることができる。
【００７５】
別の実施形態では、ハンドル遠位部分または旋回制御ハウジング８２と内視鏡のシャフトの間の通り抜けバリア１５９（図１０Ｂ参照）は、旋回制御ハウジングから内視鏡シャフトの遠位端へ延在するプル・ケーブルまたは作動ケーブルの動きを許容する完全なシール構造を備える。たとえば、通り抜けバリアは、柔軟な（または柔らかい）ダイアフラム、ひだ付きのエラストマのダイアフラム、アコーディオン構造のゴム製保護カバー、ベローズ構造または他のハウジングの周囲に接続される変位可能なダイアフラムを備え、それらは、その中央近くでその中を通過する構造の周囲に液体タイトシールを形成し、それらの中央領域は、そこを通過する旋回制御ケーブルの自由な動きを許容するように前後に遠位及び近位に自由に動く。内視鏡のこの部分でのより完全なシールにより、旋回制御ハウジングとハンドル電子部分８０の間の２次的シールの必要性を低減し、または無くすことができる。
【００７６】
図１１Ｂは、可撓性部材１５３を含むバルクヘッドまたは通り抜けバリア１５９の代替的実施形態を示す。図示のように、通り抜けバリア１５９は、剛性構造１６７と可撓性部材１５３とを含む。剛性部分または構造１６７は、可撓性部材１５３が取り付けられまたは融合されるフレームとして機能することができる。いくつかの実施形態では、二重成形プロセスを使用して、可撓性部材１５３と剛性部分または構造１６７を製造中に一緒に結合することができる剛性構造１６７は、ハンドル遠位部分３０の協働する嵌合特徴部と嵌合するようなサイズにすることができる１つ以上の嵌合形状部１７３を含むことができる（たとえば図１５参照）。いくつかの実施形態では、嵌合機構１７３とハンドル遠位部３０の協働部分との相互作用（たとえば図１５参照）は、通り抜けバリア１５９とハンドル遠位部分との間にシールを形成することができる（たとえば図１５参照）。 
【００７７】
ここで図１１Ｃも参照すると、このようなシールの形成を容易にするために、ガスケット部材１６３が通り抜けバリア１５９の周囲に含まれてもよい。このようなガスケット部材１６３は、通り抜けバリア１５９の外縁１６５（図１１Ｂ）に沿って配置されてもよい。あるいは、二重成形プロセスを使用して、製造中にガスケット部材１６３を通り抜けバリア１５９に取り付けることができる。ガスケット部材１６３は、剛性構造体１６７を完全に取り囲むことができ、たとえば、メタプレン（Ｍｅｔａｐｒｅｎｅ）（登録商標）のような圧縮性または弾性材料から形成することができる。 
【００７８】
依然として図１１Ｂ及び図１１Ｃを参照すると、可撓性部材１５３は多数の通過要素を含む。多数のオリフィス１７８が例示の可撓性部材１５３に含まれている。さらに、可撓性部材１５３は、任意の照明または光ファイバ通路１７９を含むことができる。このような照明通路１７９は、たとえば、照明が内視鏡シャフトの遠位端における１つ以上のＬＥＤによって提供される実施形態であることは必要でない場合がある。さらに、スリットまたはスロット１７７を可撓性部材１５３に含めることができる。例示の実施形態では、スリット１７７は、可撓性部材１５３から硬質構造１６７を通って、通り抜けバリア１５９の縁部まで延びる。 
【００７９】
通り抜けバリア１５９内の通り抜け要素及び通路はまた、通り抜けバリア１５９の剛性フレーム構造１６７内に配置されてもよい。たとえば、固定要素または非変位要素に関連する通過要素または通路が、通り抜けバリア１５９の剛性構造１６７に配置されることが望ましいことがある。例示の実施形態では、剛性構造１６７を通る通路を与える剛性構造通路１６９が示されている。 
【００８０】
導管取付け部位またはポート２５６は、通り抜けバリア１５９に含まれてもよい。図示されているように、導管取付けポート２５６は、剛性構造１６７から突出しており、可撓性のチューブまたは導管がその上に固定され得る棘付きフィッテイングを選択的に含む。導管取付け部位２５６は、通り抜けバリア１５９を通って延伸する内部管腔を含むことができる。図１１Ｂに示す例示の実施形態においては、内部管腔は、流体を通り抜けバリア１５９の一方の側から他方に移すことができる灌注または吸引通路１７４である。 
【００８１】
ここで図１１Ｄも参照すると、組み立てられたとき、様々な通り抜け構成要素１５５が、通り抜けバリア１５９のオリフィス１７８、通路１７９、及びスリット１７７を通過することができる。これらの通り抜け部品１５５が通り抜けバリア１５９内に配置されると、封止部材または薬剤１５１が、通り抜けバリア１５９内の通り抜け部品１５５の入口及び／または出口点の一方または両方に選択的に適用され得る。例示の実施形態では、シーリング部材または薬剤１５１は接着剤などの固定剤であるが、他の実施形態では任意の適切なシーリング部材または接着剤を使用することができる。シーリング部材または薬剤１５１は、通り抜けバリア１５９内の通り抜け要素を通る流体連通を防止することができる。さらに、可撓性部材１５３上に適用されるとき、可撓性部材１５３内のその入口及び出口点に対して変位しないように、部品１５５を通過して固定することができる。その結果、この場合、通り抜け部品１５５の変位は、可撓性部材１５３を前後に動かす。 
【００８２】
図１２は、旋回制御構造１００の実施形態の例示的分解組立図を示す。旋回制御構造１００は、構造の旋回を制御する。その構造は、たとえば、挿入部分１４（図３Ａ参照）の遠位端のカメラ・アセンブリ３５０（図２１参照）であってもよい。別の実施形態では、旋回制御構造１００は、代替的にまたは追加で挿入部分１４の柔軟な部分の曲げを制御するのに用いる。旋回制御構造１００のいくつかの実施形態では、以下に開示する実施形態とは異なり、ギア装置、モータ、複数棒のリンク機構、ダイアル等を含む。
【００８３】
図１２の例示の旋回制御構造１００は、分解組立図で示される。上記に詳述した指先接触９８は、旋回制御構造１００から分離されて示される。図示されるように、指先接触９８の底面は、オプションとしていくつかのペグ突起１８０を含む。図１２に示される例示の実施形態では、概して円筒形状の４つのペグ突起１８０がある（ペグ突起の数と形は異なっていてもよい）。追加で指先接触９８は、指先接触９８の下面に位置する指先接触スロット１８２を含んでもよい。
【００８４】
指先接触９８の下方には、旋回制御構造１００の旋回部材１８４の例示の実施形態が示される。旋回制御構造１００の旋回部材１８４の頂部は、スライダ１８６を含む。スライダ１８６の中央から、指先接触スロット１８２と結合するように配置された指先接触ポスト１８８が突き出る。オプションとして、指先接触ペグ穴１９０が、指先接触ポスト１８８の各側面に設けられる。指先接触９８が旋回制御構造１００に取り付けられると、指先接触スロット１８２はスライダ１８６上の指先接触ポスト１８８上で滑る。追加として、組み立てられると、指先接触９８のペグ突起１８０があるならば、ペグ突起１８０は、スライダ１８６の指先接触ペグ穴１９０に位置してもよい。
【００８５】
旋回制御構造１００は、内視鏡の少なくとも１つの機構と相互作用して、旋回制御構造１００を所望の方向にロックまたは保持する。図示されるように、旋回部材１８４のスライダ１８６の底面は、オプションとして少なくとも１つの留め棒または窪み要素１９２を含む。他の実施形態では、複数の留め棒１９２はスライダ１８６の底部に沿って配置され、ハンドル１２の対向する隆起した機構または突起部９４と係合するように配置される。
【００８６】
留め棒または窪み要素１９２は、上述のハンドル隆起部３２のスライドボタン窪み９２の隆起した機構または突起部９４（図７Ａによく見える）と相互作用してもよい。旋回制御構造１００がユーザにより移動されると、突起部９４の間の空間は、スライダ１８６の留め棒１９２が「留めて置かれる」窪みとして作用する。このことは、ユーザが旋回制御構造１００を所望の位置に動かしそれを離すと、旋回制御構造１００のドリフトまたは動きを止めるのに役立つ。また、その道具の使用の間に旋回制御構造１００が誤って移動させられないことを確実にするのにも役立つ。代替的実施形態においては、また図７Ｃに関連して上述したように、いくつかの実施形態においては、旋回制御構造１００はアーム９７を含んでもよく、これは留め棒または窪み要素１９２として働く。
【００８７】
図示されるように、旋回制御構造１００の旋回部材１８４は、曲がった内部シールド１９４を含む。内部シールド１９４は、スライダ１８６の下方で、そして組み立てられたときにハンドル・ハウジングの下に段になる。柱１９６が、内部シールド１９４の上面とスライダ１８６の底面との間の距離にわたされる。いくつかの実施形態では、留め棒１９２は内部シールド１９４の頂部に位置する。そのような実施形態では、上記の突起部９４は、突起部９４が内部シールド１９４に留め棒１９２用の窪みを形成するようにハンドル遠位部分３０のハウジングの内部壁に位置する。上記の通り、このことにより、旋回制御構造１００は所望の位置に「留め置かれる」。
【００８８】
旋回アーム１９８は、内部シールド１９４の底面から延在する。例示の実施形態では、旋回アーム１９８は２つの機械的ケーブル連結点または穴２０２を含む。１つの穴２０２は、旋回シャフト２０４の一の側部に配され、第２の穴２０２は、旋回シャフト２０４の他の側部に配される。図示した実施形態では、スライダ１８６の前進の動きは、下の穴２０２に接続された機械的ケーブルを近位へ後退させ、スライダ１８６の後ろへの動きは、上の穴２０２に接続された機械的ケーブルを近位へ後退させる。ハンドルの近位端から遠位端へ光ファイバまたは電気ケーブルを比較的スムーズに通過させるために、旋回アーム１９８は、たとえば、旋回シャフト２０４にノッチを付けられ、通過しているケーブルが旋回シャフト２０４（または旋回シャフト２０４を囲む同心のスリーブやハブ）上に自由に置かれる。そのような配置により、横方向または鉛直方向に最小の動きの通路にすることができる。
【００８９】
ここで図１２及び図１４を参照すると、旋回アーム１９８は、旋回領域２００と旋回シャフト２０４を覆う横変位部分１９９を有するように構成される。よって、旋回シャフト２０４を覆うハブまたはスリーブは（組み立てられたとき）、通過するケーブル２５０が置かれる支持面としての機能を果たすものとして示される。旋回アーム１９８の下部は、旋回シャフト２０４のハブまたはスリーブの直下の位置から下方に延在する。いくつかの実施形態では、旋回アーム１９８の下部は、オプションとして旋回アーム１９８の上部と鉛直方向に整列し、ポイントまたは穴２０２に接続された機械的ケーブルも鉛直方向に整列する。別の実施形態では、少なくとも１つのケーブル（たとえばケーブル２５０）は、種々の他の方法により旋回シャフト２０４のハブ回りに（または通って）進み、その経路は旋回制御構造１００の旋回アーム１９８によって邪魔されることが最も少ない。
【００９０】
オプションとして、２次的通り抜けシールは、ハンドル遠位部分３０のハウジングに浸入する液体とハンドル近位部分１６のハウジングの間の追加のバリアを提供し、そこには電子部分８０が収容される。そのシールは、光ファイバ束、電子ケーブル及び／または流体導管チューブなどであるが、これらには限定されないコンポーネントが通過する開口、穴またはスリットを含む。穴またはスリットは、これらのコンポーネントがシールを通過するときに、コンポーネントにぴったりとフィットする大きさとされる。一つの実施形態では、２次的通り抜けシールはゴムまたは他のエラストマ材から形成され、その液体シール特性を強化する。いくつかの実施形態においては、たとえば、可撓部材１５３を含む通り抜けバリア１５９を含むものは、２次的通り抜けシールを含まないことがある。このような実施形態においては、電子部品部分８０及び延長ハンドル部分８２が同一の容積または連結された容積である。
【００９１】
図１３は２次的シール、すなわちシール部材２１０、の例示の実施形態を示す。シール部材２１０は、図１３に示すように、概略、長方形形状をしている。図１３に示すように、シール部材２１０の一端は第１の形状（たとえば長方形）で、シール部材２１０の第２端は第２の形状（たとえば、丸くされた縁を有するか、丸くされる）である。このことには、組み立ての間にシール部材２１０が適切な向きで取り付けられることを確かにするという利点がある。シール部材２１０は、いくつかの開口を含む。例示の実施形態では、シール部材２１０は、光ファイバ束（たとえば、照明ファイバ）開口２１２、フレキシブルケーブル（すなわち、電子ケーブル）開口２１４及び流体チューブ（たとえば、洗浄ライン）開口２１６を含む。図１３に示す例示の実施形態では、照明ファイバ・開口２１２、フレキシブルケーブル・開口２１４及び洗浄ライン・開口２１６は、シール部材２１０全体を通って延在する。照明ファイバ・開口２１２は、比較的小径であり、ファイバ束または光導体の直径にマッチする。フレキシブルケーブル・開口２１４は、電子フレキシブルケーブルの大きさと形状にマッチするスリットである。洗浄ライン・開口２１６は、円筒形で照明ファイバ・開口２１２の直径より大きな直径を有する。照明ファイバ・開口２１２、フレキシブルケーブル・開口２１４及び洗浄ライン・開口２１６は、シール部材２１０の正面（図１３に関して）に実質的に直交する角度で、シール部材２１０を通って延在する。別の実施形態では、シール部材２１０の開口は、数、大きさ、形で異なってもよい。いくつかの実施形態では、シール部材２１０は、たとえばボタン９０に配線するための付かの穴を含む。
【００９２】
図１３の例示の実施形態に図示されるように、シール部材２１０はまた、いくつかのガスケット・アーム２１８を含む。図１３に示す例示の実施形態では、ガスケット・アーム２１８は、シール部材２１０の近くで、シール部材２１０の上面及び底面から突き出ている。図示されるように、ガスケット・アーム２１８が２つある。いくつかの実施形態では、ガスケット・アーム２１８はまっすぐでもよい。例示の実施形態では、ガスケット・アーム２１８は、ガスケット・アーム２１８をシール部材２１０から離れるように曲げる弓形部分で接続された２つの直線部分を含む。
【００９３】
図１４は、ハンドル遠位部分３０の半分（３０ａ）の例示の実施形態を示す。図示されるように、内側鞘マウント１６０、旋回制御構造１００及びシール部材２１０は、ハンドル遠位部分３０の図示した半分（３０ａ）内に組み立てられて置かれる。フレキシブルケーブル２５０（たとえば、フレキシブル電子通信／電力カーブル）も示される。図１４に示される例示の実施形態では、内側鞘マウント１６０の遠位部分１６１ａは、鞘マウント・ハブ２５２を含む。鞘マウント・ハブ２５２は、ユティリティ穴１６８（図１１Ａ参照）と同じ軸に沿って遠位に延在する。例示の実施形態では、鞘マウント・ハブ２５２は中空で、実質的に円筒形である。オプションとして、鞘マウント・ハブ２５２の内径は、ユティリティ穴１６８の直径と概ね同じかわずかに大きくてもよい。例示の実施形態では、鞘マウント・ハブ２５２の外表面から上方に突き出る。鞘マウント・タブ２５４は、鞘マウント・ハブ２５２が突き出る挿入側部片１６０ａの面の隣に位置する。鞘マウント・タブ２５４は、それが鞘マウント・ハブ２５２に取り付けられると鞘（たとえば、図１７に示す内側鞘３１２）を適切に方向付けるのに役立ち、オプションとして鞘を鞘マウント・ハブ２５２と鞘マウント１６０に固定する固定具材としての機能も果たす。
【００９４】
他の実施形態では、鞘マウント・タブ２５４は、鞘マウント・ハブ２５２の内面に配置される。このことは、鞘の導管直径の限定をなくして内側鞘マウント・ハブ２５２を鞘の内側に入れ込む必要性を未然に防止するので、好ましい。その結果、そのような導管を通る流速を速くすることができる。あるいは、いくつかの実施形態では鞘マウント・タブ２５４を含まなくてもよい。代替として、鞘は適切な固定具（不図示）で、方向付けされ鞘マウント・ハブ２５２に固定される。
【００９５】
図示されるように、フレキシブルケーブル２５０は、内側鞘マウント１６０を通って延在する。フレキシブルケーブル２５０は、鞘マウント・ハブ２５２を通って内側鞘マウント１６０の遠位部分１６１ａ内へ通る。フレキシブルケーブル２５０はまた、近位部分１６１ｂの鞘マウント・スリット１７６を通るようにルート決めされる。
【００９６】
内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂは、流体導管接続位置またはポート２５６を含む。流体導管接続位置２５６は中空で、概略円筒状の突起で、内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂからその頁の右方向に（図１４に関連して）延びる。洗浄ライン４３４（図９６参照）のチューブは、流体導管ポート２５６の外面の上を滑り、オプションとして設置されたチューブの部分を保持するのを助けるためにかえしを付けられる。図示されるように、流体導管ポート２５６の右側縁は、チューブ部分の流体導管ポート２５６への設置を容易にするような方法で面取りされる。さらに、図１４に図示されるように、流体導管ポート２５６の近位端は、流体導管ポート２５６の表面の他の部分よりわずかに大きな直径となるようにテーパが付けられる。これは、かえしとして動作し、接続されると洗浄ライン４３４のチューブ（図９６参照）が簡単には外れないことを確かにするのに役立つ。別の実施形態では、流体導管ポート２５６は、シール部材２１０の洗浄ライン・開口２１６に延在し、フィットする。すると、洗浄ライン４３４用のかえし付き部／接続位置は、シール部材２１０に置かれる。
【００９７】
旋回制御構造１００は、図１４に図示されるように、ハンドル遠位部分３０に旋回可能に連結される。図示されるように、旋回シャフト２０４は、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８の旋回シャフト穴２００を通って延在する。ハンドル遠位部分３０の反対側の壁まで挿入された旋回シャフト２０４（または周囲ハブ）の端部は、ハンドル遠位部分３０の内壁から突き出る旋回ベアリング２６０に置かれる。完全に組み立てられると、旋回シャフト２０４の反対側の端部は、同様にハンドル遠位部分３０の他の半分（３０ｂ）の内壁から突き出る旋回ベアリング２６０に位置する。
【００９８】
図１４に図示されるように、旋回制御構造１００のスライダ１８６と内部シールド１９４は柱１９６により、ハンドル遠位部分３０の壁厚よりわずかに大きな距離だけ互いにずらされる。柱１９６は、上述した旋回制御構造ノッチ９６を通って延在する。スライダ１８６と内部シールド１９４の曲率は、スライダ１８６と内部シールド１９４が、ハンドル遠位部分３０のハウジングの壁と干渉することなく、ユーザからの入力により前後に自由に動けるように、選ばれる。旋回制御構造ノッチ９６の長さは、ユーザが旋回制御構造１００への入力で創造した旋回移動量を決める。
【００９９】
いくつかの実施形態では、旋回制御構造ノッチ９６の壁は、柱１９６に対して摩擦力を引き起こす。このような実施形態では、摩擦力は、旋回制御構造１００が所定の位置に「留め置かれる」ようにする。そのような実施形態では、旋回制御構造ノッチ９６の壁は、ゴムまたは他のエラストマ材のような摩擦係数の大きな材料で作られる。そのような実施形態では、旋回制御構造１００は、上述のような留め棒１９２や突起部９４を含む必要はない。
【０１００】
内視鏡１０はまた、プル・ケーブルまたはワイヤ、ベルト、またはプッシュ・ロッドの形の機械的旋回アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータは、内視鏡１０のハンドルから挿入部分の遠位端の可動要素まで延在する細長い部材、固形物、編み込んだもの、または他のものでもよい。細長い部材は柔軟でも、実質的に剛直でもよい。細長い部材は、丸まっていても（ケーブルの例のように）、卵形でも、比較的平らでも、他の形状または断面でもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータはベルトであってもよい。
【０１０１】
シャフトまたは挿入部分の遠位端またはその近くにパン撮り可能なカメラまたはカメラ・マウントを有する内視鏡では、プル・ワイヤまたは プッシュ・ロッドを用いてパン撮り可能なカメラまたはカメラ・マウントを回転する。プル・ワイヤの実施形態では、カメラ回転用ケーブルは、ケーブル接続穴２０２に接続または連結され、またはケーブル接続穴２０２を通って輪になってもよい。いくつかの実施形態では、２本のカメラ回転用ケーブルが、それぞれのケーブル接続穴２０２に接続される。好適な実施形態では、１本のカメラ回転用ケーブルの両端は、それぞれのケーブル接続穴２０２に接続されて輪を作る。あるいは、１本のカメラ回転用ケーブルは、その中間でケーブル接続穴２０２を通って輪にされ、そしてケーブルの両端は回転するカメラまたはカメラ・マウントの遠位で接続される。カメラ回転用ケーブルは、旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２から延在し、内側鞘マウント１６０の近位部分１６０ｂの少なくとも１つの開口１７８を通ってルート決めされる。カメラ回転用ケーブルは、ユティリティ穴１６８を通り、内側鞘に形成される導管を通り、オプションとして電子フレキシブルケーブル２５０及び／または光ファイバ束の長さ方向に沿って延在する。旋回制御構造１００を旋回させることにより、ケーブル接続穴２０２の１つに接続されたカメラ回転用ケーブルは引っ張られ、他の接続穴２０２に接続されたケーブルは緩められる。１つのケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケーブルを旋回点の片側に接続し、他のケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケーブルを旋回点の反対側に接続することによって、旋回制御構造１００を用いて内視鏡の挿入部分の旋回対象を遠位に選択的に回転させる。他の実施形態では、同様のケーブル機構を用いて挿入部分の柔軟な遠位部を曲げてもよい。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８は、ギア装置を介して旋回させられる。そのような実施形態では、指先接触９８、指先接触ポスト１８８（図１２参照）、スライダ１８６、鉛直柱１９６、及び内部シールド１９４は必要ではない。ハンドル遠位部分３０に含まれるユーザ入力ギアの少なくとも一部は、高くなったハンドル部３４から突き出る。ユーザ入力ギアは、ハンドル遠位部分３０内に配置される旋回軸回りに回転する。この回転は、たとえば、ユーザの指や親指を介してユーザにより起動される。ユーザ入力ギアは、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８用の旋回シャフト２０４回りに配置される旋回シャフト・ギアとかみ合ってもよい。そのような実施形態では、ユーザ入力ギアが回転すると、旋回シャフト・ギアと旋回アーム１９８とが回転させられ、上述のように旋回アクチュエータ（たとえば、カメラ回転用、駆動用またはプル・ワイヤ）に作用する。いくつかの実施形態では、ユーザ入力ギアと旋回シャフト・ギアの間に１つまたはいくつかの中間ギアがあって、動きの精密さや人間工学的要求に適合するように所望のギア減速を提供する。
【０１０３】
他の実施形態では、旋回アーム１９８は、電動モータ（たとえば、ブラシレスモータ、ステッピングモータ、等）を介して回転するようになされてもよい。モータを介しての回転は、ボタン９０などの少なくとも１つのユーザ入力手段により制御される。少なくとも１つのボタン９０を含む実施形態では、ボタン９０は、旋回アーム１９８の動きの速さと方向を制御する。
【０１０４】
いくつかの実施形態では、旋回シャフト２０４は、ハンドル遠位部分３０の外側に突出する。そのような実施形態では、旋回シャフト２０４（または、覆っているハブまたはスリーブ）は、ユーザにより直接的に回転させられる。いくつかの実施形態では、ハンドル遠位部分３０から突出する旋回シャフト２０４の部分は、ノブ、ダイアル、クランク等を含み、ユーザがノブ、ダイアル、クランク等をつかんで回すことにより簡単に旋回シャフト２０４を回転できる。
【０１０５】
図１４に図示されるように、シール部材２１０は、ガスケット窪み２７０に配置される。ガスケット窪み２７０は、ガスケット・アーム窪み２７２を含む。上述のように、種々のコンポーネントがシール部材２１０を通り抜ける。図示されるように、ハンドル近位部分１６に収容される電子部分８０内のプリント基板４３０ａ（たとえば図９６参照）に接続されるフレキシブルケーブル２５０は、シール部材２１０のフレキシブルケーブル・開口２１４を通り抜け、ハンドル遠位部分３０及び鞘マウント１６０を通ってシール部材２１０を超えて延在し、最終的には内視鏡の挿入部分に遠位に延びる。洗浄ライン４３４（図９６参照）及び光ファイバ束（たとえば、照明ファイバ３６４。図９６参照）は、それぞれ洗浄ライン・開口２１６及び光ファイバ束開口２１２を通り抜け、フレキシブルケーブル２５０と同様にハンドル遠位部分３０のハウジングを通って延在する。いくつかの実施形態においては、シール部材２１０は含まれなくてもよい。これに代えて、電子部品部分８０はハンドル１２の残りから仕切られなくてもよい。このような実施形態においては、包囲されたプリント回路基板４３１（たとえば図１５参照）が製陶などの保護被覆または層内に被覆または被包される。シール部材２１０を含む実施形態においてはプリント回路基板（たとえば図１５参照）が保護被覆または層内に依然として被包される。これに加えて、またはこれに代えて、内側鞘マウント１６０は図１１Ｂ−Ｃに示されるものに類似した可撓部材１５３を含み、これは任意の通り抜け構成要素（たとえば、フレキシブルケーブル２５０、アクチュエータ／ケーブル、照明ファイバーなど）が内側鞘マウント１６０を通じて移動するにつれて、その周りをシールして移動させる。
【０１０６】
ガスケット窪み２７０の半分だけが図１４に示される。ガスケット窪み２７０の別の半分は、ハンドル遠位部分３０の図示される半分（たとえば３０ｂ。図８参照）ではなく、他のところに置かれてもよい。完全に組み立てられると、シール部材２１０は、ガスケット窪み２７０の２つの半分の間に捕捉される。完全に組み立てられると、シール部材２１０は、ハンドル遠位部分３０に存在する液体がハンドル近位部分１６に浸入することを抑止するのを確かなものにし、ハンドル近位部分１６は電子部分８０を備える電子コンポーネントを内包する。シール部材２１０は適切にしなやかな（たとえば、エラストマの）材料または他の適切なガスケット材料で作られ、ガスケット窪み２７０に押し込まれてタイトシールを確かなものにする。いくつかの実施形態では、シール部材２１０は、接着剤を用いて所定の場所に保持されてもよい。
【０１０７】
図１５は、ハンドル遠位部分３０の１つの半分（３０ａ）の別の例示的な実施形態を示す。示されているように、通り抜けバリア１５９及び旋回制御構造１００が組み立てられ、ハンドル遠位部分３０の示された半分（３０ａ）内に配置される。保護材料７５２に被包されたプリント回路基板のエンクロージャ４３１もまた、ハンドル遠位部分３０の一部３０ａ内の定位置に示されている。いくつかの実施形態では、突出部分４３０ｈは、リボンまたはフレキシブルケーブル２５０（たとえば、図１４参照）であってもよい。プリント回路基板は、バルクヘッドまたは通り抜けバリア１５９を通過する１つまたは複数のリボンケーブルを介してシャフト１４の遠位端の構成要素と通信することができる。これらのケーブルは、内視鏡シャフトの遠位端におけるセンサまたはカメラ・ハウジングの回転運動に適応するために、またはシャフト１４がフレキシブルシャフトであるならば、その屈曲及び伸展に適応するように、バルクヘッドを通して若干前後に摺動する必要がある場合としない場合がある。代替的に、ＰＣＢは、通り抜けバリア１５９を介してシャフトまたは挿入部１４内に延在するＰＣＢ自体の延長部４３０ｈを含むことができる。いくつかの特定の実施形態では、プリント回路基板及びその延長部４３０ｈは、図３３．２及び３３．３、または図６７に関連して示され説明されたものと同様であってもよい。突出部４３０ｈの周囲にシール剤１５１が配置されている。通り抜けバリア１５９は、周辺ガスケット１６３を含むことができる（たとえば図１１Ｄ参照）。通り抜けバリア１５９は、接着剤、エポキシ、のり、溶剤結合、圧入などを含むが、これに限定されない任意の数の方法でハンドル遠位部分３０に結合することができる。 
【０１０８】
図１５の旋回制御構造１００は、図１２及び図１４に示されるものに類似する。しかしながら、旋回制御構造１００は、図７Ｃに関して上述した隆起部９４と接触するアーム９７を含むことができる。さらに、この特定の実施形態では、旋回制御構造１００のピボットアーム１９８は、プル・ワイヤ取り付け穴２０２を含まない（たとえば図１４参照）。 これに代えて、留め具２０３またはアイレット２０１を含む類似の構造物をピボットアーム１９８の一部として取り付けてもよく、ピボットアーム１９８の一部として設けてもよい。プル・ワイヤは、アイレット２０１を介してピボットアームに取り付けられてもよく、旋回制御構造１００は、プル・ワイヤを作動させるために使用されてもよい。可撓性のシャフトまたは挿入部１４を曲げたり、挿入部１４内のカメラ・アセンブリを回転させたりすることができる。プル・ワイヤは、通り抜けバリア１５９の可撓性部材１５３を通過して、挿入部１４内の構成要素を作動させることができる。
【０１０９】
図１５に示すように、通り抜けバリア１５９は、ハンドル遠位部分３０及び近位部分１６内に収容された電子構成要素から挿入部分１４を分離する唯一の障壁であってもよい。シール部材２１０（たとえば図１４参照）は含まれていなくてもよい。いくつかの実施形態では、電子機器部分８０は、ハンドル１２の他の部分から仕切られていなくてもよく、または流体的に隔離されていなくてもよい。図１１Ｃに関して上述したように、いくつかの実施形態では、追加のシールを与えるために、通り抜けバリア１５９が周辺ガスケット部材１６３を含むことができる。 
【０１１０】
図１６は外側鞘またはカニューレ・マウント３００の例示の実施形態を示す。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、外側鞘またはカニューレ３１８は、挿入部分の遠位端のコンポーネントに追加の保護を提供するのに、またはユーザが、カニューレ３１８を元の位置にしつつ、内視鏡の挿入部分を引き抜くのに用いられ、後に内視鏡の挿入部分に再度挿入できるようにする。図示されるように、カニューレ・マウント３００は円錐台形状を有し、内側鞘３１２（たとえば図１７参照）上にカニューレ３１８を取り付けるコネクタ（たとえば、バヨネット・マウント）を形成する大きな直径部分を近位に伴う。カニューレ・マウント穴３０２は、カニューレ・マウント３００を通って延在し、カニューレ通路と同化する。カニューレまたは外側鞘マウント穴３０２は、カニューレ３１８を受け入れて保持するように構成される。カニューレ３１８は、挿入部分の内側鞘３１２上のスリーブとして動作するように構成されてもよい。
【０１１１】
図示されるように、バヨネット・マウントのメス部３０４は、２つのスロット３０６を含む。スロット３０６はオプションとして異なった寸法を有し、ハンドル遠位部分３０の遠位部分の組み合わされる（オスの）コネクタに関してカニューレ３１８の適切な方向を確かにする。いくつかの実施形態では、バヨネット・マウントのメス部３０４のスロット３０６はセリフを含み、セリフへバヨネット・マウントのオス部３０８がたとえば皿バネ座金を用いてバネ荷重を掛けられる。そのような実施形態では、バネ荷重を掛けられた接続は、２つの部品（カニューレ３１８とハンドル遠位部分３０）がよりしっかりと一体に固定されることを確かにするのに役立つ。
【０１１２】
いくつかの実施形態では、カニューレ・マウント３００に整列機構が含まれ、それは、組み立ての間にカニューレ・マウント３００に対しカニューレ３１８を適切に方向付けるためで、最終的には挿入部分の内側鞘３１２上に設置されるときに内側鞘３１２（たとえば図１７参照）に対し方向付けるためである。図１６の例示の実施形態では、外側鞘マウント・タブ３１０は、外側鞘マウント穴３０２の内壁から突き出る。外側鞘マウント・タブ３１０は、バヨネット・マウントのメス部３０４の遠位面から延び、組み立ての間の結合スロットを有するカニューレ３１８にバヨネット・マウント３００を整列するのに用いられる。あるいは、そのような機構の必要性は、外側鞘またはカニューレ３１８とカニューレ・マウント３００を適切な固定具で連結することにより、取り除かれる。
【０１１３】
図１７は、ハンドル遠位部分３０の遠位の面の例示の実施形態の部分切欠き図を示す。内側鞘３１２は、側鞘マウント１６０の鞘マウント・ハブ２５２に取り付けられる。内側鞘３１２は、鞘マウント・ノッチ３１４を含む。内側鞘マウント・ノッチ３１４は、鞘マウント・ハブ２５２上の鞘マウント・タブ２５４を受け入れる寸法とされる。そのような実施形態では、鞘マウント・タブ２５４と内側鞘マウント・ノッチ３１４は、内側鞘３１２が内視鏡１０上で正しく方向付けられるのを確実にする。
【０１１４】
内側鞘３１２（及び／または外側鞘またはカニューレ３１８。図１６参照）は、スチール、いくつかの硬化プラスチック、または他の剛直で耐久性のある材料から形成されてもよい。あるいは、内側鞘３１２またはその一部は柔軟であってもよく、目的領域の視線上ではない領域に挿入する必要があると、内視鏡の挿入部分を曲げられるようにする。これらの実施形態では、ユーザは外側鞘またはカニューレ３１８の使用なしで済ませ、あるいは、カニューレ３１８自身は、同様に柔軟な材料で作られてもよい。
【０１１５】
バヨネット・マウントのオス部３０８もまた、図１７に示される例示の実施形態で見える。バヨネット・マウントのオス部３０８は、２つの突起物３１６を含む。突起物３１６は、ここで図１６も参照すると、バヨネット・マウントのメス部３０４のＬ字型スロット３０６の足に適合する大きさとされる。外側鞘３１８とカニューレ・マウント３００は、突起物３１６をスロット３０６に整列させ、バヨネット・マウントを突起物３１６上で押し、それからバヨネット・マウントを回して所定位置に固定することにより、ハンドル遠位部分３０に連結される。図示されるように、オプションとして、２つの突起物３１６は、外側鞘マウント３００がハンドル遠位部分３０に連結されたときに１つの方向だけを有するように、異なった寸法とされてもよい。
【０１１６】
さらにここで、図１６と図１７の両方を参照して、外側鞘またはカニューレ３１８は、内側鞘３１２上に滑り、スリーブを形成する。外側鞘３１８の内径は、内側鞘３１２の外径より僅かだけ大きく、確実にぴったりとフィットする。外側鞘３１８は、外側鞘ノッチ３２０を含んでもよい。外側鞘ノッチ３２０は、内視鏡が完全に組み立てられたときに外側鞘マウント・タブ３１０を受け入れる寸法とされる。いくつかの実施形態では、外側鞘３１８は、外側鞘マウント穴３０２を囲む壁に、摩擦嵌め、接着あるいは融合または貼り付けられる。外側鞘マウント・タブ３１０は、内視鏡１０が完全に組み立てられたときに外側鞘３１８が確実に正しい方向となることを補助する。
【０１１７】
内視鏡１０のシャフトまたは挿入部分１４（図３参照）が目的領域に挿入されたときに、外側鞘３１８と外側鞘マウント３００は、上述のように内視鏡１０の他の部分から取り外される。このことにより、外側鞘３１８をカニューレとして使用でき、内視鏡１０を目的領域に再度挿入できるように元の位置にとどまらせる。
【０１１８】
図１７Ａに示されるのは、外側鞘３１８との使用に適合したトロカールまたはオブチュレータ３１９である。手術部位への内視鏡の導入の間、トロカールを外側鞘３１８に挿入して、外側鞘３１８の所望の位置への進入を容易にし、その後、トロカールを引き抜くことができ、シャフト１４の内側鞘３１２が挿入される。シャフト１４が手術中に手術部位内で実質的に再配置する必要がある場合、内視鏡シャフト１４は、外側鞘３１８を適所に保ちながら患者から引き抜くことができ、トロカールを外側鞘３１８に導入することができ、トロカール／外側鞘アセンブリは、必要に応じて再配置することができる。適切な位置に来ると、トロカールを外側鞘３１８から引き抜くことができ、内側鞘３１２を有する内視鏡シャフトを外側鞘３１８に再挿入することができる。図示された例では、トロカール３１９は、尖ったまたは鈍端の端部３２３を有する中実の軸部３２１と、基部３２５とを含む。基部３２５には、内視鏡ハンドルの遠位ハンドル部分３０のものと一致する係止マウントがオプションで装備されているので、使用時にトロカールを外側鞘３１８に固定することができる。必要に応じて、外側鞘またはカニューレ３１８は、他の器具がそれを通って目的位置に導く導管として使用できる。外側鞘３１８はまた、液体が目的位置に導きまたはそこから引き抜く導管として機能することができる。 
【０１１９】
カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０または遠位作業部分は、内側鞘３１２の遠位端から分離されて、図１８に示される。この実施形態では、内視鏡の挿入部分の遠位作業部分は、内側鞘３１２から分離されて作られ、その後に組み立ての間に内側鞘３１２の遠位端と結合される。他の実施形態では、内側鞘３１２は、遠位作業部分を組み込んで１つの部品として作られる。遠位作業部分が別に作られる実施形態では、遠位作業部分は、内側鞘３１２とは異なった素材から作られてもよい。さらに、遠位作業部分は、いくつかの組み立てられるパーツから作られてもよい。
【０１２０】
図１８の例示の実施形態では、内側鞘３１２の遠位縁は、内側鞘遠位ノッチ３２２を含む。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、内視鏡１０の組み立ての間、内側鞘３１２の遠位端に挿入されるのに適した形状とされ、適した外径を有する入れ子部３３２を含む。入れ子部３３２は、入れ子部タブ３３４または他の整列機構を含む。入れ子部タブ３３４は、内視鏡１０が組み立てられたときに内側鞘遠位ノッチ３２２に結合するような寸法とされる。入れ子部タブ３３４と内側鞘遠位ノッチ３２２は、内視鏡１０が組み立てられたときに確実にカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０を適切に方向付けされ、整列させるのを補助する。
【０１２１】
カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、さらに作動部３３６を含む。図示されるように、図１８の作動部３３６は、底部空隙３４０を有しまたは有さずに、頂部空隙３３８を含む。頂部空隙３３８と底部空隙３４０は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０の作動部３３６の大部分に沿って延在する。丸まった先端３４２は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０の作動部３３６の遠位端に含まれる。図示されるように、丸まった先端３４２は、オプションとして、朝顔形の開口３４４を含む。朝顔形の開口３４４の縁は、斜めにされ、面取りされ、または丸められてもよい。例示の実施形態では、朝顔形の開口３４４は、頂部空隙３３８と連続している。いくつかの実施形態では、頂部空隙３３８と底部空隙３４０も同様に朝顔形とされる。
【０１２２】
図１８に示されるような丸まった先端３４２は、いくつかの利点をもたらす。丸まった先端３４２は、挿入部分１４を患者の目的領域への挿入を容易にする。いくつかの場合には、このことは、トロカールの必要性をなくす。関節鏡での用途では、丸まった先端３４２の輪郭により、内視鏡１０を関節内の狭い空間に操作することができる。丸まった先端３４２により、さらに執刀医が目的領域内の組織に傷付けないように圧力を掛けることができる。丸まった先端３４２はまた、カメラ・アセンブリ３５０用の保護機構としての機能を果たす。
【０１２３】
図１８に図示されるように、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の作動部３３６の内部壁は、２つのカメラ・マウント旋回ベアリング３４６を含む。図１８に示される例示の実施形態では、カメラ旋回ベアリング３４６は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０の内側の壁から実質的に直交して突き出る。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、スチール、いくつかの硬化プラスチック、または、他の適切な強くて剛直な素材で作られる。
【０１２４】
図１８に示される例示の実施形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の作動部３３６の内部壁は、いくつかのケーブル案内穴３４８を含む。好適な実施形態には、２つのケーブル案内穴３４８だけがある。１つのケーブル案内穴３４８は１つの側部壁に位置し、もう１つのケーブル案内穴３４８は反対側の側部壁に位置する。好ましくは、ケーブル案内穴３４８はカメラ・マウント旋回ベアリング３４６の下方に配置され、制御ケーブルの遠位端は、それが接続されるカメラ、カメラ・マウントあるいはカメラ・アセンブリ３５０（たとえば図２３参照）に対して角度をなす。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０はまた、１つまたはいくつかの拘束機構を含む。図１６に示される例示の実施形態では、２つの拘束ノッチ３４９がある。１つの拘束ノッチ３４９は１つの側部壁に位置し、他の拘束ノッチ３４９は反対側の側部壁に位置する。図１６に図示されるように、拘束ノッチ３４９は、概略ケーブル案内穴３４８と直線になる。ケーブル案内穴３４８と拘束ノッチ３４９について、以下にさらに説明する。
【０１２５】
図１９は、一部品として作られた遠位作業部分または カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０と内側鞘３１２の実施形態を描写する。図２０も参照すると、図１９におけるカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の線２０−２０から見た断面が示される。遠位作業部分またはカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０と内側鞘３１２が一部品として作られた実施形態では、それらはスチールから作られる。そのような場合、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の先端は、圧延工程を経て作られる。種々の空隙、開口及び、たとえば上記に説明した他の機構が、その部分に後で加工される。図１９の例示の実施形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、カメラ・マウント旋回ベアリング３４６だけを含む。
【０１２６】
内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０を一部品として作ることには利点がある。利点の中でも、その部分が丈夫なことが挙げられる。もう一つの利点は、入れ子部の必要性がなくなることである。結果として、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３の交点における断面部分で「狭まった点」が取り除かれる。このことによりいくつかの利益が得られる。そのような狭まった点を取り除くことにより、内側鞘３１２やカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０内の有用コンポーネントのような種々のコンポーネントに、より広いスペースを与えることができる。さらに、そのような狭まった点を取り除くことにより、内側鞘３１２やカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０内に、より多くの洗浄液を流すことができる。代替または追加として、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の全体的な直径を減ずることができる。内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０とを厚くすることもできる。このことにより、その部分を強化できる。厚くすることはその部分を強化することになるので、外側鞘またはカニューレ３１８を薄くすることができる。外側鞘またはカニューレ３１８が薄いということは、次に内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の直径を大きくできる。すなわち、挿入部分１４（外側鞘３１８、内側鞘３１２とカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０で構成される）の全体的な直径を増大することなく、挿入部分１４内の導管の断面積を大きくできる。厚くすることはさらに、カメラ・マウント旋回ベアリング３４６が大きな支持面を有するようにし、ベアリングに作用する圧力を広い面積に分散する。
【０１２７】
図２１は、挿入部分１４（図３Ａで最もよく示される）の先端の組立図である。図２１では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０、カメラ・アセンブリ３５０、及び外側鞘またはカニューレ３１８が見える。図示されるように、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の丸まった先端３４２は、外側鞘またはカニューレ３１８の遠位端を越えて突き出る。視覚ノッチ３５２は、外側鞘３１８の頂部にへこむ。カメラ・アセンブリ３５０は、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２との組み合わせにより作られる開口で画定される視野範囲にわたってパン撮りする。いくつかの実施形態では、パン撮りできる範囲は約１８０°である。パン撮りするとき、カメラ・アセンブリ３５０はカメラ旋回ベアリング３４６（たとえば図１８参照）上で旋回する。パン撮りする駆動については、以下にさらに説明する。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、外側鞘３１８は、内視鏡１０の挿入部分１４（図３参照）が目的領域に挿入されているとき、挿入位置（不図示）に対して回転する。挿入位置では、視覚ノッチ３５２は、朝顔形の開口３４４や頂部空隙３３８と整列していなくてもよい。このことは、挿入中にカメラ・アセンブリ３５０を保護するのに役立ち、医学的用途では、挿入部分１４の挿入における組織の損傷のリスクを低減する。挿入後は、外側鞘３１８は、視覚ノッチ３５２が回転して、朝顔形の開口３４４や頂部空隙３３８と整列する位置に戻り、視野範囲全体が再び見られるようになる。
【０１２９】
いくつかの実施形態では、キャップまたは窓材料が、視覚ノッチ３５２と朝顔形の開口３４４を画定する開口を覆い、または置かれ、カメラ・アセンブリ３５０を保護する。いくつかの実施形態では、外側鞘３１８の遠位縁と視覚ノッチ３５２が、取り囲まれ、丸くされ、斜めにされるなどして、鋭利な縁を有することから生じる損傷を防止する。
【０１３０】
例示の実施形態では、キャップや窓は用いられていない。そのような配置は、いくつかの利点を有する。たとえば、挿入部分１４の先端にキャップや窓を用いないことにより、サファイアや特殊ガラスのような高価で傷や摩耗に強い材料を使わないので、内視鏡のコストを下げられる。またキャップや窓を有していないことで、カメラにより撮像された画像の鮮明さに影響する、キャップや窓の表面からの好ましくない反射をなくすことができる。さらに、キャップや窓を用いないことにより、目標領域の洗浄を、内視鏡１０の内側鞘３１２（図１５参照）の導管を通じて遂行できる。このことにより、洗浄能力を維持しつつ、挿入部分１４の全体直径を小さく保つことができる。さらに、内側鞘３１２の洗浄液の流れは、カメラ・アセンブリ３５０及び付随するレンズから破片または物質を除去しきれいにするのに役立つ。一例として、ユーザは、洗浄液の流れがカメラ・アセンブリ３５０のレンズ・アセンブリ３５４（たとえば図２４参照）を洗い、破片や不要な物質を運び去るように洗浄中にカメラ・アセンブリ３５０をパンすることにより、効果的にカメラ・アセンブリ３５０を洗浄できる。追加の利点としては、洗浄液の流れは、カメラ・アセンブリ３５０に関連するイメージ・センサ３８０（たとえば図６３参照）を冷却するのにも役立つ。
【０１３１】
図示されるように、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、キャップや窓の必要性なしでカメラ・アセンブリ３５０を保護するような大きさとされる。図２１の例示の実施形態では、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ・アセンブリ３５０を部分的に覆い、カメラ・アセンブリ３５０は朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２により形成された外面からへこむ。よって、朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ・アセンブリ３５０の保護具の縁を画定する。部分的な覆いは、挿入部分を目的領域に挿入する間または目的領域に挿入された道具を使う間のいずれかに、カメラ・アセンブリ３５０の可動コンポーネントと付属するコンポーネント（たとえば、制御ケーブル、電気ケーブル、情報ケーブルなど）を外部物体との接触から保護するのに役立つ。朝顔形の開口３４４と視覚ノッチ３５２は、カメラ・アセンブリ３５０の小さな部分だけを挿入部分に対し外側の物体（たとえば剃刀などの医療器具）からの損傷の可能性にさらしつつ、カメラ・アセンブリ３５０に制限されない視野を提供する。このことは、挿入中または作動中にカメラ・アセンブリ３５０が損傷を確実に受けないようにするのに役立つ。
【０１３２】
カメラ・アセンブリ３５０が回転すると、カメラ・アセンブリ３５０と外側鞘３１８間の距離が変化する。その結果として、カメラ・アセンブリ３５０の視野に入りこむ外側鞘３１８の量もまた変化する。カメラ・アセンブリ３５０から外側鞘３１８への距離が大きくなるほど、カメラ・アセンブリ３５０の視野に入る外側鞘３１８の量が大きくなる。よって、カメラ・アセンブリ３５０に制限されない視野を与えられる、保護の最適な量は、視覚ノッチ３５２の幅を変化させることで達成される。
【０１３３】
図２２は、視覚ノッチ３５２が変化する幅を有する挿入部分１４（図３Ａで最もよく示される）の先端の別の組立図である。視覚ノッチ３５２の幅は、視覚ノッチ３５２が、カメラ・アセンブリ３５０のどの角度方向においても、カメラ・アセンブリ３５０の視野のすぐ外側にあるように変化する。このことにより、外側鞘３１８によるカメラ・アセンブリ３５０の包囲をより大きな程度にできる。
【０１３４】
図２３は、バー３５１で分離されたいくつかの開口３５３が、図２０に示されるような視覚ノッチ３５２の代わりに含まれる挿入部分１４（図３Ａで最もよく示される）の先端のさらに別の実施形態を示す。このような配置によれば、カメラ・アセンブリ３５０に追加の保護を提供できる。バー３５１がカメラ・アセンブリ３５０の視野を妨げる量を最小化するために、バー３５１は透明な材料で作られる。他の実施形態では、バー３５１は、たとえば外側鞘３１８と同じ材料の不透明材料で作られてもよい。
【０１３５】
あるいは、視覚ノッチ３５２（図２２参照）または少なくとも１つの開口３５３（図２３参照）を部分的に覆うカバー部材（不図示）をシャフトまたは挿入部分１４の遠位先端（たとえば図１参照）に取り付けてもよい。そのようなカバー部材は、たとえば、カメラ・アセンブリ３５０に追加の保護を提供しつつカメラ・アセンブリ３５０に本質的に鮮明な視野を与えられるケージであってもよい。いくつかの実施形態では、カバー部材は視覚的に透明な部分カバーを含む。
【０１３６】
別の実施形態では、カメラ・アセンブリは、保護先端構造３４２を伴わずに、内視鏡シャフトの遠位端に取り付けてもよい。先端構造３４２は、カメラ・アセンブリに幾分の保護を提供することができるが、その動きの範囲内のすべての位置において、カメラの全視野を抑制することもできる。別の構成の例を図２３．１に示す。この例では、センサまたはカメラ・ハウジング５００自体が、密閉されたカメラ・アセンブリ（たとえば、レンズ及びセンサ・アセンブリ）に対して適切な保護を与えるように構成される。たとえば、カメラ・ハウジング５００は、少なくとも部分的に、鋼または同様に強い材料から構成されてもよく、内視鏡の挿入端が導入または再配置されるときに、少なくともハウジングの外殻を物理的な乱用に耐えるように構成することができる。ハウジング５００の露出部分は、好ましくは、内視鏡シャフトが手術部位内で挿入または移動される際の組織への損傷を防ぐのに役立つ丸いエッジを与えるように、外側球状、回転楕円体（扁平、長楕円形など）またはドーム形状、または他の丸い形状を有する。内視鏡シャフト１４の遠位端または先端５５０において、補強されて少なくとも部分的に丸みを帯びたハウジング５００にカメラ・アセンブリを配置することは、手術部位の多くの部分に、遮られることのない視野を与え、カメラ・アセンブリまたはその近傍の組織を損傷させることがない。この例では、センサまたはカメラ・ハウジング５００は軸５０４の周りにプル・ワイヤ５０２、ケーブルまたはバンドを用いて回転させることができるので、カメラ・アセンブリ（レンズ及びセンサ・アセンブリ）の光軸が内視鏡シャフト１４の遠位端５５０の長軸に対して０度未満から９０度より多くの方向へ向けることができる。センサまたはカメラ・アセンブリが広い視野を有するように構成されている場合、カメラ・ハウジングの動きの範囲は、内視鏡シャフトの遠位端または挿入端における長軸に対して約３５度と約１１５度との間の光軸移動範囲である。この構成では、操作者は、内視鏡シャフトの遠位端の真正面に依然として手術部位を見ることができるが、内視鏡の先端の後ろの手術部位の領域を見ることができる。この配置はまた、オペレータがカメラ・アセンブリの表面を洗浄して、９０度以上の位置にそれを回転させることによって蓄積された表面堆積物を除去することを可能にする。
【０１３７】
カメラ・アセンブリ３５０は、図２４に分離して示されている。この構成は、図２３に示す挿入部またはシャフトにより適しており、なぜなら、図１８−図２３に示される遠位内視鏡シャフトの作業端の丸い先端部３４２によって提供される物理的保護のためである。図示されるように、リボンまたはフレキシブルケーブル２５０は、カメラ・アセンブリ３５０に接続され、カメラ・アセンブリ３５０への、及び、からの電力とデータ通信経路を提供する。カメラ・アセンブリ３５０は、内視鏡１０のカメラを支持するように構成されたいかなる構造であってもよい。カメラ・アセンブリ３５０がパンされる実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、旋回アクチュエータ取り付け機構を含む。
【０１３８】
図示されるように、カメラ・アセンブリ３５０は、レンズ・アセンブリ３５４を含む。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８の間の適切な位置に維持される。組み立てられると、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８は、膠、接着剤、超音波溶接、協働機構の圧力嵌め等のような、しかしこれらには限定されない、適切な手段で一体に連結される。図２４の例示の実施形態では、レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジング頂部３５６のレンズ開口３６０を通って突き出で、目標解剖学的領域の鮮明な視野を有する。いくつかの実施形態では、レンズ・アセンブリ３５４の少なくとも一部は、カメラ・ハウジング頂部３５６に出っ張る。
【０１３９】
カメラ・ハウジング頂部３５６は、いくつかの他の空隙を含んでもよい。図２４に示される例示の実施形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６は、レンズ開口３６０の左右の（図２４に関して）側面に配置された２つの細長い光投射空隙３６２を含み、その空隙３６２は光ファイバの端面要素（またはオプションとしてＬＥＤなどの他の光源）を収容するようになされ、カメラレンズまたはレンズ・アセンブリ３５４に向けられた方向と一致する目的領域に光を放射する。図示の例では、右の細長い空隙３６２は台形形状で、左の細長い空隙３６２は平行四辺形形状である。別の実施形態では、空隙３６２の形状は異なってもよく、たとえば、両方とも卵形であってもよい。別の実施形態では、追加の空隙３６２があってもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、レンズ開口３６０の回りに三角形形状に配置された３つの空隙３６２がある。いくつかの実施形態では、レンズ開口３６０の回りに長方形、正方形、円形または卵形形状に配置された４つの空隙３６２がある。
【０１４０】
内視鏡１０用の１つまたは複数の照明源が、内視鏡１０内に少なくとも部分的に含まれる。照明源は、パン撮り位置に無関係に、カメラ・アセンブリ３５０のカメラの視野を照らす。いくつかの実施形態では、照明源は、カメラ・アセンブリ３５０の中にある。図２４の例示の実施形態では、照明源はいくつかの光ファイバ３６４で、内視鏡１０の外部の照明要素（不図示）からの光を伝達する。光ファイバ３６４は、カメラ・ハウジング頂部３５６内の空隙３６２に導かれ、接続される。例示の実施形態では、２８本の光ファイバ３６４が、カメラ・ハウジング頂部３５６の空隙３６２に導かれる。光ファイバ３６４の本数は、別の実施形態では異なる。光ファイバ３６４の発光端は、概略カメラ・ハウジング頂部３５６の上面と同一平面である。いくつかの実施形態では、たとえばＬＥＤなどの他の照明源を用いてもよい。光ファイバ３６４または他の照明源は、所定の光放射角度で所望の色または強さの光を提供するように構成される。
【０１４１】
図示されるように、図２４の例示の実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、旋回ピン３６６を含む。旋回ピン３６６は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の旋回ピン・ベアリング３４６（図１８参照）に旋回可能に接続される。旋回ピン３６６は、挿入部分の長手軸から実質的に直交方向に突き出る。旋回ピン３６６は、カメラ・アセンブリ３５０及び光ファイバ３６４（または他の照明源）が互いに協力して旋回できるようにする。
【０１４２】
カメラ・アセンブリ３５０はまた、上述したように、旋回アクチュエータ取り付け機構を含む。図２４の例示の実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、頂部ケーブル取り付け機構またはアンカー点３７２と底部ケーブル取り付け機構またはアンカー点３７４を含む。頂部ケーブル取り付け機構３７２と底部ケーブル取り付け機構３７４については、以下にさらに説明する。
【０１４３】
上述のように、内視鏡１０は、旋回アクチュエータをも含む。旋回アクチュエータは、旋回取り付け機構を介してカメラ・アセンブリ３５０を引っ張りまたは押すのに用いられる細長い部材である。図示の例では、旋回アクチュエータは、普通はプル・ケーブルまたはワイヤであるが、これらの例は、旋回アクチュエータをケーブル状の構造に限定するものと解してはならない。細長い部材は、柔軟でも本質的に剛直であってもよい。細長い部材は、丸くても（ケーブルの例のように）、平らでも、あるいは、他の形状または断面を有していてもよい。いくつかの実施形態では、旋回アクチュエータは、摩擦係合または他の方法でベルトの内周の機構と係合する協働取り付け機構回りに導かれたベルトである。好適な実施形態では、旋回アクチュエータを用いて引っ張り力だけを提供する。そのような配置では、旋回アクチュエータが充分に厚くまたは断面が強化されておらず、または、支持経路内に閉じ込められて旋回アクチュエータに対する押す力に応答しての挿入部分１４内での実質的に横方向の変位を防止されるので、小径の挿入部分１４（図３Ａ参照）とすることができる。プル・ワイヤまたはプル・ケーブルの配置は、材料が圧縮剛性ではなく、引張強さを有していることだけが必要となるので、旋回アクチュエータを作るのに広い範囲の材料を用いることを可能にする。
【０１４４】
図２５に図示されるように、カメラ回転用ケーブルは、旋回ピン３６６の上方及び下方で、カメラ・アセンブリ３５０に取り付けられる。例示の実施形態では、カメラ回転用ケーブルは、図解を簡単にするため、比較的緩んだ状態で示される。作動中は、旋回ピン３６６の片側の１本または複数本のカメラ回転用ケーブルは張られた状態で、旋回ピン３６６の他の側の１本または複数本のカメラ回転用ケーブルは緩んだ状態である。上述のように、またここで図１４も参照すると、カメラ回転用ケーブルは、旋回制御構造１００のケーブル接続穴２０２（図１４参照）に近位に取り付けられる。いくつかの実施形態では、２本のカメラ回転用ケーブルがそれぞれのケーブル接続穴２０２に取り付けられる。カメラ回転用ケーブルは、旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２から延在し、内側鞘マウント１６０の近位部分１６１ｂの１つまたは複数の開口１７８（図１１Ａ参照）を通る。するとカメラ回転用ケーブルは、フレキシブルケーブル２５０に沿ってユティリティ穴１６８を通って延在する。ケーブル接続穴２０２は、旋回アーム１９８の旋回点の反対側に位置するので、旋回制御構造１００を旋回すると、ケーブル接続穴２０２の１つに接続されたカメラ回転用ケーブルは緩められ、もう一つのケーブル接続穴２０２に接続されたカメラ回転用ケーブルはピンと張った状態になる。１つのケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケーブルを旋回ピン３６６の１つの側のカメラ・アセンブリ３５０に取り付け、他のケーブル接続穴２０２に関連するカメラ回転用ケーブルを旋回ピン３６６の反対側に接続することにより、旋回制御構造１００を用いてカメラ・アセンブリ３５０を選択的に回転する。いくつかの実施形態では、旋回制御構造１００を前部の方に押すと、カメラ・アセンブリ３５０を前方にパンし、旋回制御構造１００を後部の方に引くと、カメラ・アセンブリ３５０を後方にパンする。いくつかの実施形態では、組み立てると、全てのカメラ回転用ケーブルはテンション状態になる。
【０１４５】
好適な実施形態では、１本だけのカメラ回転用ケーブルが、旋回制御構造１００の旋回アーム１９８の各ケーブル接続穴２０２（図１４参照）に取り付けられる。そのような実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０がある。上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、上述のように、カメラ・アセンブリ３５０まで延在する。上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ３５０の頂部ケーブル取り付け機構３７２に巻き付き、その原点から旋回アーム１９８の同じケーブル接続穴２０２に戻る。底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ３５０の底部ケーブル取り付け機構３７４に巻き付き、その願点から同じケーブル接続穴２０２に戻る。あるいは、カメラ回転用ケーブルは、取り付け穴２０２を覆って輪になり、ケーブルの両端が遠位にケーブル取り付け機構上で終端処理される。
【０１４６】
例示の実施形態では、頂部ケーブル取り付け機構３７２（図２４に最もよく示される）は、カメラ・ハウジング頂部３５６に２つの穴を含む。頂部ケーブル取り付け機構３７２は、さらにその２つの穴に接続する窪みを含む。上部カメラ回転用ケーブル３６８は、その穴の１つに入り、窪みを通り、その２つの穴のもう一つを出て、ハンドルのケーブル接続穴２０２（図１４参照）に戻る。底部ケーブル取り付け機構３７４（図２４で最もよく示される）は、２つの連結点か、カメラ・ハウジング底部３５８の反対側に突き出る２つのフックを含む。底部ケーブル取り付け機構３７４は、頂部ケーブル取り付け機構３７２に対し旋回ピン３６６の反対側にある。底部カメラ回転用ケーブル３７０は、底部ケーブル取り付け機構３７４の１つの連結点またはフックに巻き付き、底部ケーブル取り付け機構３７４の２番目の連結点またはフックに張られ、そこからハンドルの旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２に戻る。別の実施形態では、頂部ケーブル取り付け機構３７２及び／または底部ケーブル取り付け機構３７４は、たとえば、アイレット、突起物、ペグ等を含む。
【０１４７】
上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、金属または合成樹脂、編み込んだものまたはモノフィラメントなど、いかなるケーブルまたはワイヤ状の素材から作られる。上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、たとえば、横方向に柔軟な金属またはプラスチックの細長い片またはバンドである。好適な実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、テンション状態での伸びに耐性がある材料から作られる。旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２（図１４参照）からの１本のカメラ回転用ケーブルをカメラ・アセンブリ３５０の旋回アクチュエータ取り付け機構に巻き付けることは、好ましい。なぜなら、カメラ・アセンブリ３５０に及ぶ側のカメラ回転用ケーブルが、カメラ・アセンブリ３５０からの側のカメラ回転用ケーブルと同じテンションであることが、確実になるからである。時間経過または使用により生ずるケーブルのある部分の伸びは、ケーブルの両半分に等しい影響を有する。
【０１４８】
好適な実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・マウント３３０の各内部壁のケーブル案内穴３４８の１つを通って引かれる。図２５に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、ケーブル案内穴３４８の１つを通って進み、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外部に沿ってカメラ・アセンブリ３５０に向かって延在し続ける。いくつかの実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８によって取られる道筋に沿って窪みまたはカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外部にへこむ溝がある。そのような実施形態では、窪みまたは溝は、ガイドとしての機能を果たしてもよい。窪みまたは溝はまた、上部カメラ回転用ケーブル３６８がカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外表面とおおよそ同一面となることを確かにするのに役立つ。このことは、外側鞘３１８（図２１参照）が、完全に組み立てられた内視鏡１０の使用中にその動きが悪くなるように上部カメラ回転用ケーブル３６８にぶつかることがないことを確実にする。
【０１４９】
図２５に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部に再度入り込むと、拘束ノッチ３４９を通って張られる。すると、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、上述のように、頂部ケーブル取り付け機構３７２へと伸びる。ケーブル接続穴２０２（図１４参照）に戻る際に、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、頂部ケーブル取り付け機構３７２からカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の反対側の壁の拘束ノッチ３４９（図１８参照）に伸びる。それから上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の前面壁の外表面に沿って、オプションとして壁の窪みや溝に沿って、延びる。それから上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部空間に再度入り込み、前述のように、ハンドルのケーブル接続穴２０２に戻る。
【０１５０】
挿入部分の遠位端での旋回アセンブリへの接続の近位の旋回アクチュエータ（たとえば、ワイヤやケーブル）の末端セグメントは、支点または支持点で拘束され、挿入部分またはシャフトの長手軸に対し角度をなすようにアクチュエータの方向を変える。たとえば、上部カメラ回転用ケーブル３６８をケーブル案内穴３４８及び拘束するまたは方向を変えるノッチ３４９を通って延びさせ、旋回ピン３６６の他の側の頂部ケーブル取り付け機構３７２に整列させることにより、旋回カメラ・アセンブリ３５０により広い旋回範囲を可能にする。よって、所定のまたは固定の角度視野を有するイメージ・センサは、回転し、回転する視野が可能となり、視野領域が１８０度までの範囲に増大する。他の実施形態では、イメージ・センサは、１８０度を超える視野領域を達成するように回転する。図２５に図示されるように、上述のようにケーブルをルート付けすることは、ケーブルを連結点３７２に対しより鋭角な入射角に置き、よって、カメラ・アセンブリ３５０の大きな角度の後方回転を許容する。
【０１５１】
いくつかの実施形態では、ここで図２６も参照すると、カメラ・アセンブリ３５０は、２セットのケーブル案内穴３４８、すなわち上部カメラ・ハウジング部分を制御するガイド穴３４８の下方のセットと底部カメラ・ハウジング部分を制御するガイド穴３４８の上方のセット、があるために、完全に１８０度またはそれ以上に回転することができる。カメラ・アセンブリ３５０が回転できる角度は、カメラ回転用ケーブルの末端部がカメラ回転用ケーブルの近位部または挿入部分（または内視鏡シャフト）１４（図１参照）の長手軸に関してなす角度の関数である。カメラ回転用ケーブルの末端部がカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の外部に再度入るときに挿入部分１４の長手軸に関してなす角度が大きくなればなるほど、カメラ・アセンブリ３５０内に誘導する動きの範囲は大きくなる。好適な実施形態では、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の再度入る面または方向を変えるガイドは、カメラ回転用ケーブルの末端部の角度を挿入部分１４の長手軸に関して約３０−９０度の範囲内とするように位置する。他の実施形態では、カメラ回転用ケーブルの再度入る表面またはガイドをカメラ回転用ケーブルの末端部の角度が約４５−８０度の範囲内となるように配置することによりカメラ回転用ケーブルの摩擦抵抗を限定しつつ、カメラ・アセンブリ３５０の動きの回転範囲を改良できる。上述のように、そのような実施形態では、一対の相補的なケーブル３６８、３７０、すなわち頂部ケーブル取り付け機構３７２に取り付けられるのに挿入部分１４の遠位または終端位置で上方へ曲げられた１つと、対応する底部ケーブル取り付け機構３７４へ挿入部分１４の遠位または終端位置で上方へ曲げられた１つ、のいずれかへの引っ張り力だけが要求される。この配置では、挿入部分１４のほとんどの長さにおいて、駆動ケーブルを横方向または横切る方向に動かす必要はなく、挿入部分１４の内部空間をより小さくでき、全体的な直径を最小にするのに役立つ。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、拘束するまたは方向を変えるノッチ３４９を使わなくてもよい。いくつかの実施形態では、挿入部分の遠位端での壁に包含される別のタイプの拘束するまたは方向を変える要素を用いてもよい。いくつかの実施形態では、プーリまたはアイレットを、拘束として用いてもよい。ピン、ペグ、ポスト等も拘束するまたは方向を変える要素として用いることができる。いくつかの実施形態では、曲がった固定用爪や突起物をカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の側壁に形成してもよい。曲がった固定用爪は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部壁と曲がった固定用爪の間に空間があるようにカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の内部空間内に延在する。上部カメラ回転用ケーブル３６８は、曲がった固定用爪で固定されるようにこの空間を通り抜ける。ほとんどの実施形態では、拘束とケーブルの接触点は、内視鏡の操作の間にカメラ回転用ケーブルへの摩擦損傷の可能性を最小化するのに充分なだけ滑らかまたは曲率半径を有しているのが好ましい。いくつかの場合には、拘束は、テフロン（登録商標）のように低い摩擦係数を有する材料でコーティングされてもよい。
【０１５３】
いくつかの実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８の代わりに底部カメラ回転用ケーブル３７０が、カメラ・アセンブリ３５０が他の方向に対し１方向の回転で大きな旋回範囲が可能となるために前記の説明と同様に、拘束されてもよい。図２６に図示されるように、底部カメラ回転用ケーブル３７０と上部カメラ回転用ケーブル３６８の両方が拘束され、または、方向を変えられて、さらに大きな範囲の旋回を可能にしてもよい。
【０１５４】
図２６には、外側鞘３１８、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０及びカメラ・アセンブリ３５０が示される。２セットのケーブル案内穴３４８がある。１セットは、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方で、他はカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の下方である。拘束ノッチ３４９も２つある。拘束ノッチ３４９の１つは、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方に位置し、他は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の下方に位置する。
【０１５５】
カメラ回転用ケーブルの改良された機械的優位性は、方向を変える要素（たとえばノッチ）をカメラ・アセンブリ３５０の旋回軸の片側（たとえば下方）に配置し、カメラ回転用ケーブルの終末端をカメラ・アセンブリ３５０の旋回軸の反対側（たとえば上方）に位置するカメラ・アセンブリ３５０上の点に取り付けることにより、得られる。
【０１５６】
図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、長手軸の下方のケーブル案内穴３４８の１つを通り抜け、長手軸の下方の拘束ノッチ３４９でカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０に再度入り込む。そして上部カメラ回転用ケーブル３６８は、カメラ・アセンブリ３５０上の頂部ケーブル取り付け機構３７２へ向け上方に方向を変える。図２６では、底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方のケーブル案内穴３４８を通り抜ける。そして底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の長手軸の上方の拘束ノッチ３４９を通ってカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０に再度入り込む。そして、底部カメラ回転用ケーブル３７０は、底部ケーブル取り付け機構３７４に向け下方に方向を変える。上部カメラ回転用ケーブル３６８と底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ３５０が旋回した方向に応じてカメラ・アセンブリ３５０の一部に巻き付く。図２６では、底部カメラ回転用ケーブル３７０は、カメラ・アセンブリ３５０の一部に巻き付いて示される。
【０１５７】
いくつかの実施形態は、旋回アクチュエータとしてベルト３８４を使用する。旋回アクチュエータとしてベルト３８４を含む実施形態が図２７に示される。図示されるように、ベルト３８４は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回ピン３６６の１つに巻き付く。いくつかの実施形態では、旋回ピン３６６は細長く、少なくとも１つの旋回ピン３６６の一部が旋回ベアリング３４６から延在する。このような実施形態では、ベルト３８４は、図２７に図示されるように旋回ピン３６６のこの部分に巻き付く。いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０の形状は、ベルト３８４がカメラ・アセンブリ３５０に巻き付くように、違っていてもよい。たとえば、カメラ・アセンブリ３５０は、実質的に円筒形状であってもよい。カメラ・アセンブリ３５０の実質的な円筒形状は、旋回ピン３６６と同軸にされる。そのような実施形態では、ベルト３８４は、カメラ・アセンブリ３５０の周囲に巻き付く。
【０１５８】
いくつかの実施形態では、ベルト３８４が巻き付けられる表面は、側部に位置する面に対して窪んでいる（たとえばＶ字型）。このことは、操作中にベルト３８４を所定の位置に保つのに役立つ。他の実施形態では、他のタイプのガイドが用いられる。たとえば、ベルト３８４が巻き付く表面は、操作中にベルト３８４を所定の位置に保つ２つの壁で側面とされてもよい。
【０１５９】
ベルト３８４は、ベルト３８４が駆動されたときに巻き付いている表面でスリップしないように高摩擦の素材で作られる。いくつかの実施形態では、ベルト３８４は、荒れた表面を有し、または歯が付けられ、カメラ・アセンブリの旋回ピン３６６（ギアが付けられてもよい）を掴み易くまたは確実に係合するのに役立つ。ベルト３８４の使用により、プル・ケーブル式の旋回アクチュエータが挿入部分１４内で横方向に方向を変えられる必要なしで、カメラ・アセンブリ３５０の広い旋回範囲を可能にし、カメラ・アセンブリ３５０の等価な動きの範囲を達成する。このことにより、挿入部分１４をより小さな直径にできる。
【０１６０】
ベルト３８４を使用する実施形態では、ベルト３８４は、旋回制御構造１００（図１４参照）の変位により駆動されるように構成される。いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０または旋回ピン３６６に巻き付くベルト３８４の反対側の端部は、旋回制御構造１００の旋回シャフト２０４に巻き付く。このような実施形態では、旋回シャフト２０４の回転は、ベルト３８４を駆動する。ベルト３８４が巻き付いた旋回シャフト２０４の一部は、比較的大きな直径を有する。このことは、旋回シャフト２０４の小さな旋回移動が比較的大きな量でベルト３８４を駆動しなければならないときに好適である。ベルト３８４が歯付きである実施形態では、ベルト３８４の歯は、旋回制御構造１００の旋回シャフト２０４に位置するギアと互いにかみ合う。そのような実施形態では、旋回シャフト２０４と旋回シャフト２０４上のギアの回転は、ベルト３８４を駆動する。ベルト３８４が駆動されると、ベルト３８４の動きは、カメラ・アセンブリ３５０に駆動力を与え、カメラ・アセンブリ３５０を旋回させる。
【０１６１】
他の実施形態では、ピボットアクチュエータは、ラックアンドピニオン装置のラックであってもよい。そのような実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０のピボットピン３６６は、歯付き部分を含むことができる。ピボットピン３６６の歯付き部分は、ピボットアクチュエータのラックと噛合するピニオンギアであってもよい。ラックが挿入部１４内で長手方向に変位すると、この運動はピボットピン３６６の歯付きピニオン部分を介してカメラ・アセンブリ３５０の回転に変換される。このような実施形態は、カメラ・アセンブリ３５０を回転させるための引っ張り力のみに依存しないが、ピボットアクチュエータは、依然として、挿入部１４内のアクチュエータの横方向の変位を必要としない。それにもかかわらず、いくつかの特定の実施形態では、プッシュプルラック型アクチュエータは、（たとえば、剛性、厚さなどの）特徴を必要とすることがあり、そうでなければトラック内に拘束されて、ラックに圧縮力を加える間の横方向もしくは側側方向の撓みを防止する。
【０１６２】
少なくとも１つのカメラ回転用ケーブルを用いるさらに別の配置では、カメラ回転用ケーブルをカメラ・アセンブリ・マウント３３０に含まれる種々の機構を通らせることなく、同様の旋回範囲が達成される。このことは、挿入部分１４（図１参照）の直径を小さくできるので、好ましい。さらに、このような実施形態用のカメラ・アセンブリ・マウント３３０は、穿孔（たとえば、図１８のケーブル案内穴３４８）や方向を変える要素／拘束（たとえば、図１８の拘束ノッチ３４９）を必要としないので、カメラ・アセンブリ・マウントの製造を単純化できる。そのような実施形態は、たとえば、図１９の例示の実施形態で示されるカメラ・アセンブリ・マウント３３０と内側鞘３１２を用いる。
【０１６３】
そのような実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、少なくとも１つの巻き取り機構または表面１４００を含む。巻き取り機構は、カメラ回転用ケーブルの末端部をカメラ・アセンブリ３５０のハウジングに少なくとも部分的に巻き付ける。カメラ回転用ケーブルの終末端用の接続または連結点は、スプール機構に対し遠位のカメラ・アセンブリ・ハウジング上に位置している。巻き取り機構は、好ましくは曲がり、いくらかへこんだ表面を有し、該表面はカメラ・アセンブリ・ハウジングの一部を部分的または完全に包む。よって、種々の実施形態で、カメラ回転用ケーブルは部分的にだけハウジングに巻き付き、または、ハウジングを完全な１巻きあるいは複数巻きに巻き付く。長めの巻き取り機構は、カメラ・アセンブリの回転のより広い範囲を提供する。作動中、関連したカメラ回転用ケーブルは、巻き取り機構１４００に巻かれ、巻きをほどかれる。巻き取り機構１４００は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回範囲を拡大する。巻き取り機構１４００により、より一貫したトルクが回転中のカメラ・アセンブリ３５０に作用するようになる。巻き取り機構１４００は、所望のまたは変化する長さのモーメント・アームを作るように構成されてもよい。さらに、巻き取り機構１４００をカメラ・アセンブリの回転軸から半径方向に離れるように位置させることは、カメラ回転用ケーブルが回転トルクをより効率よく生成するのに役立つ。
【０１６４】
連続した図２８〜３２は、いくつかの回転位置にある巻き取り機構１４００を含むカメラ・アセンブリ３５０を概念的に図解する。図示されるように、巻き取り機構１４００は、弓型部及び直線部を含む。弓型部は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回軸から延在する曲率半径を有するように形作られる。巻き取り機構１４００の直線部は、トルクを増加する機構として作用するように角度を付けられる。さらに、巻き取り機構１４００の直線部は、カメラ・ハウジング３５５がより多くの材料（それは、弓形部分を続けるのに除去されなければならない）で作られるようにし、よって、カメラ・ハウジング３５５の構造的一体性を増加する。このことは、カメラ・アセンブリ３５０が非常に小さな空間にフィットするように設計され、よって非常に小さな形状計数で作られなければならない実施形態において、特に重要である。
【０１６５】
図２８に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、巻き取り機構１４００に巻き付けられる。上部カメラ回転用ケーブル３６８により作用する引っ張り力は、カメラ・アセンブリ３５０の旋回軸回りのトルクを生み出し、カメラ・アセンブリ３５０を時計方向に回転させる。さらに、巻き取り機構１４００の直線部は、より長いモーメント・アームを生み出し、よって与えられた量の引っ張り力に対し生ずるトルクを増大する。
【０１６６】
カメラ・アセンブリ３５０が図２９に示される位置に回転すると、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、巻き取り機構１４００から巻きがほどかれ始める。力が掛けられ続け、カメラ・アセンブリが回転し続けると、上部カメラ回転用ケーブル３６８は、図３０に図示されるように巻き取り機構からほどけ続ける。充分にほどかれると、上部カメラ回転用ケーブル３６８が巻き取り機構１４００から離れる点が、巻き取り機構１４００の弓形部分上に位置する（図２９、図３０の両方に図示されるように）。ある実施形態では、巻き取り機構１４００の弓形部分の全点が、旋回軸から等しい距離に置かれる。
【０１６７】
例示の実施形態では、上部カメラ回転用ケーブル３６８により引っ張り力が掛けられ続けると、カメラ・アセンブリ３５０は図３１に図示されるように、上部カメラ回転用ケーブル３６８が巻き取り機構１４００の表面にこれ以上接触しなくなるまで回転し続ける。そして、カメラ・アセンブリ３５０は、上部カメラ回転用ケーブル３６８の引っ張り力がカメラ・アセンブリ３５０の回転軸との一致に近づくまで回転し続ける。この位置は図３２に図解される。当業者には理解されるように、カメラ回転用ケーブル３６８は、巻き取り機構１４００に１回またはそれ以上巻き付けられ、カメラ回転用ケーブル３６８を用いることにより生じる回転量を増大する。カメラ・アセンブリ３５０の接触面にカメラ回転用ケーブル３６８が巻き付く角度は、９０度を超えるカメラ・アセンブリ３５０の回転の範囲を可能にする。するとカメラ・アセンブリ３５０の回転角度は、接続された電子フレキシブルケーブル及び／または光ファイバ束のゆるみの量や柔軟性にのみ制限される。
【０１６８】
ある実施形態では、カメラ回転用ケーブルと巻き取り面は、カメラ・アセンブリ３５０が遠位の内視鏡シャフトの長手軸の約９０度から約１２０度の間の位置まで回転できるように配置され、カメラ・アセンブリのレンズ表面が少なくとも部分的に内視鏡シャフトの近位端の方向を向くようにする。この位置では、レンズ表面の破片または他の汚れは、内視鏡シャフト内で遠位方向に移動する洗浄液により洗い流される。
【０１６９】
カメラ・アセンブリ３５０を図３２に示す位置から図３０に示す位置に回転させるためには、底部カメラ回転用ケーブル３７０を介して引っ張り力を掛ける。いくつかの実施形態では、底部カメラ回転用ケーブル３７０は巻き取り機構と関連してもよい。たとえば、底部カメラ回転用ケーブル３７０が巻き付くカメラ・アセンブリ３５０の角や縁は丸くされる。
【０１７０】
図３３及び図３４は、巻き取り機構１４００を含むカメラ・アセンブリ３５０の特定の例示の実施形態の上面斜視図を示す。カメラ・アセンブリ３５０は、レンズ・アセンブリ３５４を含む。レンズ・アセンブリ３５４は、カメラ・ハウジング３５５の内側に配置される。図示されるように、巻き取り機構１４００は、カメラ・ハウジング３５５の側部に奥まって置かれる。例示の実施形態の巻き取り機構１４００は、弓型部と直線部を含む。巻き取り機構１４００の弓型部は、旋回ピン３６６または旋回軸の中央から延在する曲率半径を有するように形作られる。
【０１７１】
図３３に図示されるように、巻き取り機構１４００が置かれる壁は、第１空隙１４０２を含む。またカメラ・ハウジング３５５は、第２空隙１４０４を含む。第２空隙１４０４は、カメラ・ハウジング３５５の上面を通り、カメラ・ハウジング３５５の底面へ通り抜ける。
【０１７２】
図示されるように、１本のカメラ回転用ケーブル１４０６だけが用いられる。カメラ回転用ケーブル１４０６は、カメラ・ハウジング３５５の第１空隙１４０２と第２空隙１４０４の両方を通って延在する。カメラ回転用ケーブル１４０６の一端は、旋回アーム１９８のケーブル接続穴２０２（図１４参照）に接続される。カメラ回転用ケーブル１４０６の他端は、旋回アーム１９８の他のケーブル接続穴２０２に接続される。いくつかの実施形態では、カメラ回転用ケーブル１４０６は、１つまたは複数の点でカメラ・ハウジング３５５に固定して接続される。たとえば、膠の接着剤を空隙１４０２または空隙１４０４の１つに塗る。このことにより、作動中にカメラ回転用ケーブル１４０６がカメラ・ハウジング３５５の表面で滑ったりずれたりすることがない。さらにいくつかの実施形態では、カメラ回転用ケーブル１４０６に少なくとも１つの位置で結び目を作ってもよい。たとえば、カメラ回転用ケーブル１４０６は、空隙１４０２または空隙１４０４の１つを通って送りこまれ、結び目を作られ、それから空隙１４０２または空隙１４０４の他を通って送られる。好ましくは、結び目の幅は、空隙１４０２または空隙１４０４のいずれも通り抜けないように充分に広い。そのような結び目は、作動中にカメラ・ハウジング３５５の表面でカメラ回転用ケーブル１４０６が滑ったりずれたりしないようにするのに役立つ。
【０１７３】
当業者には明らかなように、図３３及び図３４に示す実施形態は、２本のカメラ回転用ケーブルを使うように簡単に修正できる。１本のカメラ回転用ケーブルは、第１空隙１４０２内でまたはその位置にて、終端を有しカメラ・ハウジング３５５に固定して接続される。第２のカメラ回転用ケーブルは、第２空隙１４０４内でまたはその位置にて、終端を有しカメラ・ハウジング３５５に固定して接続される。
【０１７４】
別の例では、図２３．２は、旋回制御構造１００によって操作されるプル・ワイヤ５０２が、内視鏡シャフト１４の遠位端における丸いまたはドーム形のセンサまたはカメラハウジング５００に巻き付けられ、及び／または取り付けられる方法を示す。内側鞘３１２は、明瞭化のために除去されている。この例では、カメラ・ハウジング５００は、ハウジング５００内に収容されたレンズ／カメラ・アセンブリ（好ましくは、ハウジングの２つの組み立てられた半体の概ね中央に位置決めされる）に干渉しないように、ハウジング５００の一方の側へオフセットした概ね円周状のスロット５０１を含む。プル・ワイヤ５０２は、スロット５０１内に保持されており、窪み５０３でハウジング５００に固定されてもよい。プル・ワイヤ５０２に配置された結び目は、プル・ワイヤ５０２が内視鏡シャフトに沿って前後に移動するときにハウジング５００を回転させる取り付け点として機能するように、窪み５０３に埋め込まれてもよい。オプションとして、内視鏡の組み立て中に付加的な取り付け安全性を与えるために、少量の接着剤を使用することができる。好ましい実施形態では、プル・ワイヤ５０２は、ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）糸を含み、これは実質的な縦方向の強度及び伸張に対する抵抗性を与える。他のワイヤ形式は、スチール（編組または一本鎖）、ナイロン、または伸張に適した強度及び耐性を有する他の材料を含むことができる。
【０１７５】
図２３．１及び図２３．２に示された丸み付けられたセンサ・ハウジング５００は、より簡単に構成されたレンズ５１０及びイメージ・センサ５１２を取り囲むことができ、手術部位の照明のための光源は、ハウジング自体に取り付けることを必要とすることなく、センサ／カメラ・ハウジング５００の近傍に配置することができる。図２３．３及び図２３．４は、２つの部分５００ａ及び５００ｂから丸いまたはドーム形のセンサ／カメラ・ハウジング５００を構成する方法を示す。これらの各部分は、ＰＣＢ延長部５１４またはフレキシブルケーブルの遠位端、その関連したセンサ５１２（たとえばＣＭＯＳ又はＣＣＤ）及び適切なレンズ５１０を配置するための内部切欠きを有するように成型または機械加工することができる。２つの部分５００ａ及び５００ｂは、いくつかの方法によってこれらの構成要素の上に接合することができる。図示の例では、部分５００ｂの１つ以上のピン５００ｃは、部分５００ａの整合する窪み５００ｄの対応する配置と嵌合することができる。図２３．５に示すように、各部分の外側の旋回シャフト５０５は、組み立てを可能とするように弾性的に可撓な内視鏡シャフトの内側鞘３１２の遠位端の対応する穴、ベアリング、またはブッシング５０７に挿入することができる。組み立てられたハウジング５００は、穴５０７内の所定の場所に圧入またはスナップ嵌めすることができ、これにより、２つの部分５００ａ及び５００ｂを互いに結合させた状態に維持するのを助けることができる。オプションとして、ピン５００ｃを対応する窪み５００ｄにしっかりと接合するために接着剤を使用することもできる。図示のセンサ／カメラ・ハウジング５００は光源を含まないが、これはオプションであり、適切な大きさのＬＥＤまたはＬＥＤ群をレンズの周辺に含めることができ、または光ファイバ・ケーブルの終端を以下に説明するように同様の構成で取り付けることができる。 
【０１７６】
例示的な構成では、内視鏡シャフト１４の内側鞘３１２の開口部５０６に沿って、１つ以上のＬＥＤ５０８を配置することができる。図３３．１は、センサ・ハウジング５００（明確化のためにハウジングの半分が除去されている）内のセンサ５１２及びレンズ５１０アセンブリを示す。レンズ５１０とセンサ５１２（たとえば、ＣＭＯＳ又センサまたはＣＣＤセンサ）との両方は、液体がそれらの間に入るのを防ぐために適切にシールされる。センサ５１２は、内視鏡シャフトを通って内視鏡ハンドル内のＰＣＢへ通じるリボンまたはフレキシブルケーブルに接続されてもよい。同様に、光源／ＬＥＤは、電力を受け取るためにリボンまたはフレキシブルケーブルに接続されてもよく、またはセンサ通信ケーブルに隣接する別個のリボンまたはフレキシブルケーブルに接続されてもよい。別の例では、内視鏡ハンドルの主ＰＣＢは、内視鏡シャフトを通ってシャフトの遠位端の１つ以上の構成要素まで延伸するように配置された細長い延長部を備えて製造することができる。ＰＣＢは、剛性部品と一緒に挟まれた可撓性部品を有するように構成されてもよい。可撓性構成要素は、主ＰＣＢから出て、内視鏡シャフト用のＰＣＢ延長部を形成することができる。剛性構成要素は、同様に、主ＰＣＢから出て、内視鏡シャフト用のＰＣＢ延長部を形成することができる。これらの延長部の一方または両方は、代替的に、主ＰＣＢから到来するリボンまたはフレキシブルケーブルと組み合わせて、内視鏡シャフトの遠位端の構成要素に電力または通信を提供することができる。たとえば、センサ５１２は、内視鏡ハンドル１２内の主ＰＣＢから可撓性ＰＣＢ延長部５１４の遠位端に取り付けてもよい。センサＰＣＢ延長部５１４は可撓性であり、センサ・ハウジング５００が回転されるときにセンサ５１２及びレンズ５１０の回転を可能にするのに充分なたるみを有する。また、この例の光源は、センサＰＣＢ延長部のいずれかに取り付けられた、または好ましくは別個の光源ＰＣＢ延長部５１６に取り付けられた１つまたは複数のＬＥＤ５０８を含む。光源の電力要件のために、別個のフレキシブルケーブルまたはＰＣＢ延長部５１６に電源供給線を取り付けることは、内視鏡の信頼性を増加させる可能性がある。また、内視鏡シャフト１４が剛性である（たとえば、殆どの関節鏡の場合のように）ならば、光源電源ワイヤを剛性ＰＣＢ延長部に取り付けることができ、内視鏡の全体的な堅牢性をさらに高める。図３３．１に示される例では、可撓性のセンサＰＣＢ延長部５１４は、その基部で折り畳まれ、剛性の光源ＰＣＢ延長部５１６に配置され、両方の拡張部が内視鏡のハンドル１２内の主ＰＣＢに合流する（下記参照）。
【０１７７】
図２３．１及び図３３．１に示される実施形態のためのプリント回路基板（ＰＣＢ）についてのフォームファクタは、図３３．２に示されている。図３３．２及び図３３．３に示されるフォームファクタはまた、如何にしてリボンまたはフレキシブルケーブルを折り畳んで、コンパニオンリボンまたはフレキシブルケーブルに隣接させて、またはバルクヘッドを通るコンパニオンＰＣＢ延長部に隣接させて、シャフトの遠位端における接続構成要素への内視鏡シャフトに沿って伸ばすかを表すのにも用いられることに留意されたい。一例では、剛性主ＰＣＢ５１８（多数の電子処理構成要素が搭載されている）は、剛性要素と可撓性要素の両方を一緒に挟み込んだ複合体を含み、主ＰＣＢ５１８は内視鏡ハンドル内に配置される。可撓性ＰＣＢ延長部５１４は、複合主ＰＣＢ５１８から剛性延長部５１６の方向に対して角度をなして現れ、その結果、可撓性延長部５１４の近位の脚部５１４ａは、点５２０（図３３．３）で折り畳まれ、図３３．３に示すように、剛性部分５１６に隣接して伸びることができる。図示の例では、フレキシブル基板延長部の近位脚部５１４ａは、剛性基板延長部に対して約９０度の角度にある。いくつかの実施形態では、近位脚部５１４ａが不完全に整列した折り畳みを収容することを可能にするフレキシブル基板延長部の可撓性のために、角度は９０度よりも小さくても大きくてもよい。可撓性ＰＣＢ延長部５１４は、図３３．４の剛性ＰＣＢ延長部５１６に隣接して伸び、内視鏡シャフト（明確にするために内側鞘、センサ・ハウジング及びレンズを取り外した）に沿うように示されている。このようにして、両方のＰＣＢ延長部は、図１１Ｂまたは図１１Ｃに示すスロット１７７のようなバルクヘッドまたは流体バリアのエラストマースロットを通過することができる。
【０１７８】
図３３．５は、例示の内視鏡の破断図を示す。主ＰＣＢ５１８は、ハンドル近位部分１６、カメラ制御ボタン３７、バルクヘッドまたは通り抜けバリア１５９、及び旋回制御構造１００に関連して示されている。回転位置センサ磁石５１は、ハンドル近位部分１６と主ＰＣＢ５１８の両方に関連して示されている。バルクヘッド１５９に近づく例示の流体導管４３４（灌注または吸引用）が示されている。これは、図３３．６に示すように、棘付きフィッティング２５６を介してバルクヘッド１５９に接続することができ、または他の適切な安全接続手段を介して接続することができる。この場合、内側鞘３１２は、説明の明確化のために除去されている。
【０１７９】
図３３．６は、内視鏡のＰＣＢが、その拡張部がバルクヘッドまたは通り抜けバリア１５９を通過するときに、ハンドル、内部シース、ピボット制御構造及び流体導管がない状態で示す。さらに、回転位置検知磁石５１及びカメラ制御ボタン３７及びシャフト３８（磁石が埋め込まれている）は、主ＰＣＢ５１８に関して示されており、ＰＣＢ５１８上のどこに磁石についてのホール効果センサが位置することができるかの指標を与える。図示のように、可撓性ＰＣＢ延長部の折り目点５２０は、バルクヘッド１５９に近接して配置されているので、隣接する可撓性及び剛性ＰＣＢ延長部の組み合わせは、スロット１７７においてバルクヘッドを通過することができる。可撓性ＰＣＢ延長部５１４における充分な量のたるみが、センサ５１２におけるその終端付近の遠位に提供されるので、この場合のスロットは、流体の浸透に対してしっかりとシールされる。
【０１８０】
図３３．７に示すように、流体または空気搬送管腔１５７は、内視鏡シャフト１４内の空間をＰＣＢ延長部５１４、５１６（または、１つまたは２つのリボンまたはフレキシブルケーブル）と共有し、これは光源に電力を供給し、内視鏡シャフト１４の遠位端に位置するセンサ／カメラと通信する。センサ／カメラ・ハウジングは明確にするために取り外してある。（シャフト１４の内側鞘３１２は、光源またはＬＥＤによる照明を与える上方では、センサ／カメラ・ハウジングの近位に切り欠きまたは開口を有し、下方では、選択的にセンサ／カメラ・ハウジングの周りの流体の流れを改善することに留意されたい。このことは、たとえば図２３．１及び７２．６に示されている）。
【０１８１】
図３３．８は、上述の内視鏡のハンドル遠位部分３０の内部の破断図を示す。バルクヘッドまたは流体バリア１５９は、湿り部分３０ａから比較的乾燥した領域（ピボット制御構造、カメラ制御ボタン、及び主ＰＣＢの遠位端が位置する）を分離する。流体または空気導管４３４が内視鏡ハンドルの外側からハンドル近位部分１６を通って延伸し、バルクヘッド１５９のポート２５６に接続する。この例では、導管４３４及びポート２５６を通過する流体は、湿り部分３０ａによって占有される空間を介して内視鏡シャフト１４の内腔１５７を連通する。液体または空気が遠位部分ハウジングと内視鏡内部シース３１２の近位端との間に漏出しないように、この流体を阻止するために適切なシールを使用することができる。 
【０１８２】
ここで図７Ｃ及び図１４に戻り、旋回制御構造１００は、高くなったハンドル部３４またはハンドル１２の他の部分のスライドボタン窪み９２で突起部９４により画定される窪みに「留め置かれる」ことができる。いくつかの実施形態では、突起部９４は、突起部９４により形成された窪みがカメラ・アセンブリ３５０の特定の角度方向に対応するように空間を空けられる。いくつかの実施形態では、突起部９４により形成された窪みは、窪みの位置がカメラ・アセンブリ３５０の特定の角度増分（たとえば３０°）に対応するように空間を空けられる。
【０１８３】
上述の通り（図７Ａ参照）、ハンドル遠位部分３０は、ハンドル近位部分１６に対して回転可能である。そのような回転は、挿入部分１４の長手軸を同様に回転させる。順に、カメラ・アセンブリ３５０が挿入部分１４と共に回転する。このことにより、ユーザは、内視鏡１０の角度再配置を最小または無しで、問題の解剖学的領域のほとんど全方位視野を得られる。ユーザは、カメラ・アセンブリ３５０をパンし、ハンドル近位部分１６に対してハンドル遠位部分３０を回転するだけで、解剖学的領域内の所望の視野を入手できる。
【０１８４】
光ファイバ３６４のような光ファイバの繰り返しのねじれと曲げは、１本またはそれ以上のファイバの破壊や破損を導くことがある。光ファイバ３６４の例では、このことは、より多くの光ファイバ３６４が危険にさらされると増加する光や照明喪失につながる。このような曲げは、上記のように、光ファイバ３６４が終端を有して旋回カメラ・アセンブリ３５０の一部に接続されまたは融合されると、生じ得る。もし内視鏡１０が使い捨てとして設計されるならば、光ファイバ３６４の完全性や性能の低下は、その道具の計画寿命に関して許容限度内である。結果として、いくつかの実施形態では、光ファイバ３６４の破壊やその結果の光喪失に対する最小の懸念で、光ファイバ３６４は旋回できるカメラ・アセンブリ３５０に接続または融合される。いくつかの実施形態では、光ファイバ３６４に関連する終端照明、光投射要素または発光体は、カメラ・アセンブリ３５０の目的や視野がどのように回転しまたはパンしても光を放射するために、カメラ・アセンブリ３５０に取り付けられるのが有利である。そのような配置は、カメラ・アセンブリ３５０のパンできる範囲内でカメラ・アセンブリ３５０がどのように回転したかに関わらず、レンズ・アセンブリ３５４の視野（図２３〜２５に破線で示される）を常に光ファイバ３６４で照らすのに役立つ。
【０１８５】
いくつかの実施形態では、照明システムは、ライトガイドまたは光導体３７５を含む。いくつかの実施形態では、光ファイバ３６４は、照明システムの経路の少なくとも一部に沿ったライトガイドまたは光導体３７５（たとえば図３５参照）を備える。用語「ライトガイド」及び「光導体」は、本書では同義に用いられる。光ファイバが比較的まっすぐであると、光ファイバ内のほとんど全反射を促進するほどにファイバ内の光の入射角が浅いので、光損失は比較的少ない。しかし、光ファイバを曲げると、光ファイバから外に光が伝達され得る点まで入射角を変えるかも知れない。しかし、光導体またはガイドの曲げは、制御できる。このため、使えるところでのライトガイド３７５の使用は、光ファイバ３６４を備える照明システムでの光損失を最小化するのに役立ち、または、全て光ファイバに取って代わる。ライトガイド３７５はまた、いくつかの他の利点を提供する。たとえば、ライトガイド３７５は装置の組み立てを助け、組み立て時間を短縮する。ライトガイド３７５は、本書で説明したタイプのものでもよいし、当業者に既知のいかなるタイプのライトガイドであってもよい。
【０１８６】
図３５は、光導体３７５を用いる内視鏡１０の例示の実施形態を示す。２本の大径の光導体３７５は、内側鞘３１２の壁（図１８参照）の少なくとも１つの部分に沿ってカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０へ延在し、カメラ・アセンブリの旋回ベアリング３４６の１つの中に曲がる。各光導体３７５の曲がり部は、方向を変えたときに光導体３７５からの光損失を最小にするために、高反射材料３７６でコーティングされる。当業者に既知のいかなる高反射材料３７６を用いてもよい。このような実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、旋回ベアリング３４６で光導体３７５との接点に形成される内臓式カメラ・アセンブリ光導体３７７を有していてもよい。光導体３７５により運ばれた光は、接点でカメラ・アセンブリ光導体３７７に伝達される。カメラ・アセンブリ光導体３７７は、それぞれの旋回ピン３６６からカメラ・アセンブリ３５０内へと延在する。カメラ・アセンブリ光導体３７７は、光投射空隙３６２に終端を有し、カメラとレンズ・アセンブリの回転位置に関わらず、カメラ・アセンブリ３５０の視野が照らされるようにする。このような実施形態では、カメラ・アセンブリ光導体３７７がなす曲がりは、上述のように、高反射材料３７６でコーティングされるのがよい。いくつかの実施形態では、高反射材料３７６は、光導体３７５及びカメラ・アセンブリ光導体３７７の曲がりに加え、光導体３７５及びカメラ・アセンブリ光導体３７７の他の部分に含まれてもよい。
【０１８７】
カメラ・アセンブリ３５０の旋回領域と同じ場所の光導体接点を作ることは、カメラ・アセンブリ３５０が回転したときの光ファイバ３６４の曲げやねじりを回避し、光ファイバ３６４への損傷のリスクを除去するので、好ましい。そのようなデザインは、再使用可能な内視鏡１０または使い捨て内視鏡１０のいずれを使用するのにも適合する。
【０１８８】
光導体３７５を使用するもう一つの例示の実施形態（不図示）では、大径の光導体３７５は、基本的にフレキシブルケーブル２５０の経路に沿って延在する。内側鞘マウント１６０に最も近い光導体３７５の端部は、光ファイバ３６４との接点を形成しても、または、他の照明源からの光を引きこむように配置されてもよい。カメラ・アセンブリ３５０に最も近い光導体３７５の端部はまた、カメラ・アセンブリ３５０に延びる照明ファイバ３６４との接点を形成してもよい。
【０１８９】
いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０に至る光ファイバ３６４は、柔軟なリボン１０００を形成するように配置され、最小の曲げまたは１方向だけの曲げ（たとえば図３６参照）で光投射要素内に終端を有するファイバのリニアアレイを作る。あるいは、柔軟なリボン１０００は、ファイバのリニアアレイである必要はなく、いくつかの実施形態では、代わりに１本のリボン状のライトガイド材料の柔軟なものでもよい。いくつかの実施形態では、２本の柔軟なリボン１０００があり、それぞれがカメラ・アセンブリ３５０の光投射空隙３６２の１つに延在する。いくつかの実施形態では、柔軟なリボン１０００は、反射材料３７６でコーティングされ、カメラ・アセンブリ３５０での光量を最大化する。いくつかの実施形態では、柔軟なリボン１０００は、光導体との接点を形成する。
【０１９０】
いくつかの実施形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６は、光導体材料を備え、光投射要素または照明としての機能を果たす。この場合、光は、ほとんどのカメラ・ハウジング頂部３５６からカメラ・アセンブリ３５０の視野へ放射される。いくつかの実施形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６のいくつかの領域は明りを消されまたはマスキングされ、光がカメラ・ハウジング頂部３５６の所望の領域からだけ放射される。いくつかの実施形態では、カメラ・ハウジング頂部３５６のいくつかの領域は、高反射材料３７６でコーティングされ、それらの領域からの不要な発光を防止する。
【０１９１】
図３６は、光ファイバ３６４が、オプションとして高反射材料３７６でコーティングされる柔軟なリボン１０００に包含される実施形態を示す。柔軟なリボン１０００は、カメラ・アセンブリ３５０にオーバーモールドされても、カメラ・アセンブリ３５０に埋め込まれても、カメラ・アセンブリ３５０に融合されても、あるいは別なやり方で接続されてもよい。
【０１９２】
図３６の例示の実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０は、頑丈なカメラ・ハウジング１００２を備える。柔軟なリボン１０００が取り付けられていない例示の頑丈なカメラ・ハウジング１００２を、より詳細に図３７に示す。例示の実施形態では、頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、光導体または光伝達材料から作られ、光投射要素として機能する。例示の実施形態での頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、概ね全体的に高反射材料３７６でコーティングされ、頑丈なカメラ・ハウジング１００２のコーティングされていないまたはマスキングされていない領域からの光出力を最大化する。頑丈なカメラ・ハウジング１００２にレンズ・イメージ・センサ・アセンブリを隣接して配置するのに適した形状を有する光投射または照明表面１００４は、高反射材料３７６（または代替として単純な暗マスク）を塗布する間にその領域をマスキングすることで作られる。例示の実施形態では、光投射表面１００４はリング形状をしている。他の実施形態では、光投射表面１００４は、三日月形状、半円であってもよく、または他の所望の形状をしていてもよい。光は、頑丈なカメラ・ハウジング１００２の光投射表面１００４から放射され、レンズ・アセンブリ３５４の視野を照らす。上記に説明した実施形態のように、照明領域はカメラ・アセンブリ３５０とともに旋回するのが好ましく、確実にレンズ・アセンブリ３５４の視野が常に照らされるようにする。
【０１９３】
図３８は、頑丈なカメラ・ハウジング１００２の別の例示の実施形態を示す。輪郭で図示されるように、頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、結合窪み１００６を含む。結合窪み１００６により、柔軟なリボン１０００は頑丈なカメラ・ハウジング１００２中に適切に結合される。いくつかの実施形態では、結合窪み１００６により、柔軟なリボン１０００は、たとえばスナップ嵌めを介して、頑丈なカメラ・アセンブリ１００２中に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、結合窪み１００６は、柔軟なリボン１０００に形成されていない光ファイバ３６４を収容してもよい。図３７と同様に、図３８では、頑丈なカメラ・ハウジング１００２は、光投射要素として機能する。頑丈なカメラ・ハウジング１００２もまた同様に、図３７に関連して説明した頑丈なカメラ・ハウジング１００２のように、コーティングされてもマスキングされてもよい。
【０１９４】
図３９と図４０は、光投射要素１００５が柔軟なリボン１０００の末端に包含される実施形態を示す。光投射要素１００５は光導体材料から形成され、いくつかの実施形態では、所望の方法で光ファイバ束または柔軟なリボン１０００から光を投射するのに適した形状に１群の光ファイバの融合である。いくつかの実施形態では、光投射要素１００５と柔軟なリボン１０００は、一体に融合される（たとえば、加熱によりまたは化学的に）２つの分かれた部分であってもよい。他の実施形態では、光投射要素１００５と柔軟な光ファイバのリボン１０００は、単一の成形された部分であってもよい。いくつかの実施形態では、光投射要素１００５は、図４９〜６２に関連して説明するように作成できる。
【０１９５】
さらに図３９と図４０を参照すると、柔軟なリボン１０００は高反射材料３７６でコーティングされる。光投射要素１００５の底部及び側部の壁もまた、高反射材料３７６でコーティングされてもよい。このことは、光が、光投射要素１００５のコーティングされていない頂部からだけレンズ・アセンブリ３５４の視野へ投射されることを確実にする。図４０に図示されるように、光投射要素１００５または柔軟なリボン１０００は、結合機構１００８を含む。結合機構１００８により、光投射要素１００５と柔軟なリボン１０００は、カメラ・アセンブリ３５０上または中に結合される。結合機構１００８は、光投射要素１００５の一体の部分であってもよい。
【０１９６】
図４１と図４２は、光導体材料から形成された光投射要素１００５を含む柔軟なリボン１０００の２つの例示の実施形態を示す。図４１の光投射要素１００５は概してリング形状を有し、図４２の光投射要素１００５は概して三日月形を有するが、所望により他の形状を選定してもよい。図４１と図４２の例示の実施形態では、光投射要素１００５の頂部表面だけが高反射材料３７６でコーティングされないままである。
【０１９７】
光投射要素１００５は、光投射要素１００５から投射される光を方向付けするのに役立つ１つまたはいくつかのテクスチャ１０１０を備える。いくつかの実施形態では、光を散乱されて投射されるようにするために、テクスチャ１０１０が含まれる。テクスチャ１０１０は、たとえば、光投射要素１００５を成形する間に作りだしてもよく、あるいは、代替として、光投射要素１００５を形成する光導体材料が、光投射要素１００５から投射される光が散乱するようにする充填剤を含んでもよい。
【０１９８】
図４３及び図４４はそれぞれ、光投射要素１００５の他の例示の実施形態の上面斜視図と底面斜視図を示す。図示されるように、光投射要素１００５はリング状の形状をしている。光投射要素１００５はまた、図４４の底面斜視図に図示されるように、結合機構１００８を含む。図４４の結合機構１００８は、光投射要素１００５と一体の部分である。例示の実施形態では、結合機構１００８は、レッジまたは棚である。レッジの結合機構１００８は、光投射要素１００５をカメラ・アセンブリ３５０などの他のコンポーネント上に配置しまたは他のコンポーネントと整列するのに役立つ。加えて、いくつかの実施形態では、接着剤や膠をレッジの結合機構１００８に沿って塗り、光投射要素１００５をカメラ・アセンブリ３５０などの他のコンポーネントに固定する。図４８では、光投射要素１００５は、例示のカメラ・アセンブリ３５０に取り付けられて図示される。
【０１９９】
図４３及び４４に示される光投射要素１００５は、高反射コーティングまたは材料３７６（たとえば図３９参照）を含まない。高反射コーティングまたは材料３７６のようなものの必要性は、光投射要素１００５を発光が好ましくない光投射要素１００５に入る及びその内の光の全内部反射を増大し、または、最大化するような寸法にすることにより、最小化される。このことは、発光が好ましくない光投射要素１００５の領域内で曲がりが大きな半径を有するようにすることで、なされる。さらに、このことは、光投射要素１００５中の肉厚の変動が、入射角を臨界角より小さくする光投射要素１００５内の光の入射角の変化を取りこまないような光投射要素１００５の寸法にすることによって、なされてもよい。光投射要素１００５の肉厚が、光投射要素１００５が取り付けられる光ファイバまたは柔軟なリボンの厚みより薄くなるほどに薄くならないのが好ましい。また、光投射要素１００５の表面は、発光が好ましくない領域では滑らかであるのが好ましい。
【０２００】
図４５、４６及び４７は、図４３及び４４に示された光投射要素１００５のいくつかの断面を図解する。断面はそれぞれ、図４３の線４３−４３、線４４−４４及び線４５−４５で見られている。図示されるように、光投射要素１００５に入る光は、光投射要素１００５の頂部表面から投射される前に、第１曲がり１３００と第２曲がり１３０２を横切らなくてはならない。図４５〜４７に図示されるように、光投射要素１００５は、これらの曲がりの半径が光投射要素１００５の面に応じて変化するような形状とされる。これらの曲がり１３００、１３０２のそれぞれの半径は、与えられた面において利用可能な空間でできるだけ緩やかになるように選定される。また図示されるように、光投射要素１００５の厚みは、概略一定になされる。このことにより、厚みの変動による入射角の変化は、最小化される。
【０２０１】
典型的な光ファイバ光投射要素の製造方法は２０１４年１月３１日出願の米国特許出願番号１４／１７０，０８０号（米国特許公開番号２０１４／０２２１７４９）において開示されており、それ全体がここに参照により組み込まれる。
【０２０２】
図４３〜４７に示され、それらの図に関連して説明された光投射要素１００５は、図４８では例示のカメラ・アセンブリ３５０に取り付けられる。図示されるように、光投射要素１００５は、光を一次照射フィールド（この一次照射フィールドの周りの周囲領域も、投射された光の散乱や反射のために照らされる）に投射するように配置され、一次照射フィールドは基本的にレンズ・アセンブリ３５４の視野と一致する。
【０２０３】
図６３は、図２４の線６１−６１で代表される断面で取られた、レンズ・アセンブリ３５４を含む例示のカメラ・アセンブリの断面図を示す。レンズ・アセンブリ３５４は、図２４のように、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８の間に収容されて示される。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４は、画像をイメージ・センサ３８０の面上に投射するように配置される。イメージ・センサ３８０のタイプには、たとえば、ＣＣＤイメージ・センサ、ＣＭＯＳイメージ・センサ等が含まれる。好ましくは、イメージ・センサ３８０は、カメラ・アセンブリ３５０のシールされた部分に収容され、流体に晒されないように保護される。使い捨ての内視鏡では、アセンブリが過酷な消毒や再利用に耐えるように設計されていないので、イメージ・センサを流体に晒されるないようにシールする（たとえば、透明エポキシ化合物を用いる）のに、コストのより掛からない方法を用いてもよい。
【０２０４】
図６３に図示されるように、イメージ・センサ３８０は、フレキシブルケーブル２５０のフレキシブル基板３８１に電気的に接続される。いくつかの実施形態では、絶縁保護コーティング材料を用いて、水分に対する更なる保護を与え、オプションとして、イメージ・センサ３８０に取り付けられるボール・グリッド・アレイの接点を支持するように作られる。フレキシブルケーブル２５０は、イメージ・センサ３８０からの及びイメージ・センサ３８０へのデータ及び／または指令の搬送手段に加え、イメージ・センサ３８０に電力を供給する。いくつかの実施形態では、補強材３８２をカメラ・アセンブリ３５０に含んでもよい。図６３に示す例示の実施形態では、補強材３８２は、イメージ・センサ３８０が支持される構造を補強するように配置され、イメージ・センサ３８０の物理的な全体性を保護するのに役立つ。たとえば、補強材３８２は、薄いアルミニウムの裏あて（例示の実施形態では、約０．０５１ｍｍ｛０．００２インチ｝の厚さである）を備えてもよい。
【０２０５】
カメラ・アセンブリ３５０はまた、１つまたはいくつかのファイバ・ガイド３８４を含んでもよい。図６３に示す例では、ファイバ・ガイド３８４は、カメラ・ハウジング底部３５８の底面に接続される。例示のファイバ・ガイド３８４は、ガイド溝３８６を含む。ファイバ・ガイド３８４のガイド溝３８６の背面壁は、図６３のページの底部に向けて突き出るように示される。ファイバ・ガイド３８４はまた、図６３に示される例示のファイバ・ガイド３８４ではガイド溝３８６の背面壁にへこむ、いくつかの方向付けノッチもしくはチャネル３８８である、または、いくつかの方向付けノッチもしくはチャネル３８８を含む。図６３の例示の実施形態を含め、いくつかの実施形態では、方向付けノッチまたはチャネル３８８は、カメラ・ハウジング頂部３５６とカメラ・ハウジング底部３５８の片方または両方に形成される。ファイバ・ガイド３８４は、内視鏡１０の組み立ての間、照明ファイバ３６４の経路を決めるのに役立つ。ファイバ・ガイド３８４はまた、内視鏡１０の操作の間、照明ファイバ３６４を所定の位置に維持する働きもする。ファイバ・ガイド３８４の位置、形、数、大きさなどは、内視鏡１０の特定の構造に応じて変わり得る。いくつかの実施形態では、照明ファイバ３６４を所望の位置に維持するのを助けるのに、ファイバ・ガイド３８４に加えて、膠、エポキシあるいは他の接着剤または化学物質が用いられる。たとえば、ライトガイドまたは光投射要素を用いるいくつかの場合（たとえば図３５〜４２に図示され、または図６４に図示されるように）には、ファイバ・ガイド３８４をアセンブリに用いなくてもよい。
【０２０６】
図６４は、図３４の線６２−６２から見た図３４に示されたカメラ・アセンブリ３５０の断面を示す。図示されるように、レンズ・アセンブリ３５４が、カメラ・ハウジング３５５の所定の位置に示される。イメージ・センサ３８０もまた、カメラ・ハウジング３５５内の所定の位置に示される。レンズ・アセンブリは、画像をイメージ・センサ３８０に投射するように位置する。上記のように、イメージ・センサ３８０は、どのようなタイプのイメージ・センサ（たとえば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）であってもよく、流体に晒されないようにシールされる。また上記のように、イメージ・センサ３８０は、フレキシブルケーブル２５０に取り付けられたフレキシブル基板３８１に接続される。図６４に示されるカメラ・アセンブリ３５０は、ファイバ・ガイド３８４（図６３参照）を含まない。代わりに、光投射要素または発光体２００５が、図６４のカメラ・アセンブリ３５０の所定の位置にある。
【０２０７】
図示されるように、フレキシブルケーブル２５０は、例示の実施形態では、それ自身をバックアップするため二重になっている。このことは、フレキシブルケーブル２５０を曲げて、フレキシブルケーブル２５０の影響を受ける領域に膠または他の固定剤を塗ることにより成し遂げられる。カメラ・アセンブリ３５０の下方でフレキシブルケーブル２５０を二重ループにすることは、カメラ・アセンブリ３５０が限られた空間に閉じ込められる実施形態では有利である。たとえば、カメラ・アセンブリ３５０を図２２に示される内側鞘３１２内の空間に閉じ込めることは、曲げるのに使えるフレキシブルケーブル２５０の量を限定することになる。そこで、フレキシブルケーブル２５０は、カメラ・アセンブリ３５０のある回転位置で、不適切に小さな半径で曲がらなければならない。この小さな曲がり半径は、特にそれが繰り返し起こるときに、フレキシブルケーブル２５０に害を及ぼし得る。この問題は、内側鞘３１２の直径が小さくなると、より大きな問題となる。しかし、フレキシブルケーブル２５０をそれ自身をバックアップするため二重に配列することで、カメラ・アセンブリ３５０が回転する際にフレキシブルケーブル２５０のより大きな長さが繰り返しの曲げに利用でき、より大きな最小曲げ半径が得られる。よって、このことにより、繰り返しの小半径での曲げと戻しによるフレキシブルケーブル２５０の完全性に関する懸念なしで、内側鞘３１２を小径にすることができる。
【０２０８】
光投射要素２００５につながるフレキシブルケーブル２５０と光ファイバ３６４の双方は、曲げにある程度の抵抗を示す。さらに、その双方は、曲げられたときに復元バネ力を示す。曲げに対するこの抵抗は、カメラ・アセンブリ３５０の回転に対する抵抗を増大する。図６５に図示されるように、フレキシブルケーブル２５０と光ファイバ３６４は、互いに対して角度を有する。このような配列は、光ファイバ３６４に対するフレキシブルケーブル２５０の剛性を利用し、またその逆をし、カメラ・アセンブリ３５０を回転するのに役立つ。この概念を最もよく図示するため、図６５では、フレキシブルケーブル２５０は、それ自身のバックアップのために二重にはされていない。
【０２０９】
いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０の少なくとも１つの照明源は、カメラ・アセンブリ３５０の視野内以外の方向に光を投影するように配置されてもよい。すなわち、照明源の直接照野は、それがカメラ組立体の視野の外側にあるか、または一致しないように方向付けられてもよい。このような照明源は、間接照明源と称することができ、一方、光をカメラ・アセンブリ３５０の視野に直接投影する照明源は、直接照明源と称することができる。間接照明源は、たとえば、カメラ・アセンブリ３５０の背後またはカメラ・アセンブリ３５０の視野の方向と実質的に反対の方向に光を放射するように配向されてもよい。たとえば、レンズ・アセンブリ３５４またはレンズの周囲に結合し、レンズ・アセンブリ３５４またはレンズの視野に光を投影する光投射要素２００５の代わりに、またはそれに加えて、光投射要素２００５を、カメラ・アセンブリ３５０をレンズ・アセンブリ３５４またはレンズの反対側に配置する。
【０２１０】
反直感的であるが、カメラ・アセンブリ３５０の視野の外に（たとえば、視野とは反対の方向にカメラ・アセンブリ３５０の背後に）投影光があると、画像品質が向上し、画像処理の必要性が低減する。たとえば、このような照明配置は、そうでなければ直接照明される領域のシャドーイングを維持することができるので、内視鏡手順においてより深い知覚を提供するのを助けることができる。投光素子２００５または他の照明源からカメラ・アセンブリ３５０の視野の外の点に光を放射することにより、淡いホットスポットまたは領域と露出していない暗いスポットまたは領域が緩和される。そのような照明配置は、カメラ・アセンブリ３５０の視野内のより均一な照明を提供するのを助けることができる。
【０２１１】
いくつかの光源７０２ａ〜ｄからカメラ・アセンブリ３５０の視野７００の内側及び外側の領域に光を放射することができる照明構成の代表的な実施形態を図６６に示す。示されているように、内視鏡ハンドル内のプリント回路基板の延長部４３０ｈが、カメラ・アセンブリ３５０まで延在して示されている。プリント回路基板延長部４３０ｈは、挿入部分１４内の様々な構成要素に電力及びデータ通信経路を提供することができる。いくつかの実施形態では、プリント回路基板延長部４３０ｈの代わりにリボンまたはフレキシブルケーブル２５０（たとえば、図１４参照）を使用することができる。プリント回路基板延長部４３０ｈには多くの部品が取り付けられている。これらの構成要素は、センサ、発光体などの任意のまたは様々な異なる構成要素であってもよい。例示的な実施形態では、構成要素は、光源７０２ａ〜ｄとして説明される。光源７０２ａ〜ｄは、限定されるものではないが、光ファイバ・ケーブル、投光素子２００５（たとえば、図６２参照）、ＬＥＤ、またはＬＥＤのアレイなどの任意の適切な光源であってもよい。 
【０２１２】
ＬＥＤの使用は、いくつかの特定の実施形態では、様々な理由により望ましいことがある。たとえば、ＬＥＤの使用は、いくつかの特定の実施形態の照明ファイバの束／リボンの必要性を除去することができる。一部の光ファイバは、使用中に長時間の曲げを受けると劣化し、曲げられたときに光損失する傾向がある。ＬＥＤは長持ちし、屈曲の対象となる長い繊維束を必要としない。ＬＥＤの使用はまた、内視鏡の乾燥部分（たとえば、ハンドル１２）と内視鏡の湿潤部分（たとえば、挿入部分１４）との間の通過要素の数を最小にすることができる。さらに、光ファイバを省略することにより、挿入部１４内の流体導管の断面積がより小さくなることが防止される。これにより、挿入部１４を通る灌注流体の流量を増加させることができる。ＬＥＤはまた、製造の容易さを単純化または向上させるのに役立ち得る。
【０２１３】
図示されているように、第１の光源７０２ａは、概ねカメラ・アセンブリ３５０の視野７００に向かって光を投射するように配置される。そのような光源７０２ａは、視野７００の直接照明を概ね提供することができる。いくつかの実施形態では、直接光源７０２ａを省略してもよく、またはたとえば光源７０２ｂ〜ｄのいずれかまたは組み合わせなどの１つまたは複数の他の間接照明源を伴ってもよい。直接照明源７０２ａが１つ以上の間接照明源と併せて含まれる実施形態では、直接照明源７０２ａは、１つ以上の間接照明源よりも低い強度の光を提供することができる。いくつかの実施形態では、直接照明源７０２ａは、間接照明源によって放射される異なるスペクトルまたはスペクトルのサブセットの光を与えることができる。たとえば、直接照明源７０２ａはＲＢＧ ＬＥＤアレイであってもよく、間接照明源は白色光を放射してもよい。 
【０２１４】
多数の他の光源７０２ｂ〜ｄも図６６に示されている。これらの光源は、説明のために一緒に示されており、任意の所定の実施形態において存在する必要はない。任意の数の照明源７０２ａ〜ｄが、様々な実施形態に含まれてもよい。照明源７０２ａ〜ｄのいくつかは、様々な実施形態において省略されてもよい。光源７０２ｂ〜ｄの各々は、間接照明源であり、カメラ・アセンブリ３５０の視野７００内に直接光を放射しないように配置されている。光源７０２ｂ〜ｄは、カメラ・アセンブリ３５０の視野７００と実質的に反対の方向に光を放射するように配置される。光源７０２ｄは、カメラ・アセンブリ３５０に取り付けてもよく、カメラ・アセンブリ３５０の側面から光を放射するように構成してもよい。好ましい実施形態では、バックライトは手術部位の唯一の照明源を与える。この場合、内視鏡の遠位端のための照明源は、たとえば、位置７０２Ｂに配置された１つ以上のＬＥＤのみを含むことができる。すなわち、カメラ・アセンブリの視野の大部分が向いている側から離れた内視鏡シャフトの側から光を投射する。このようにして与えられた光は、カメラ・アセンブリによって視認された空間をより間接的かつ拡散的に照明し、カメラに直接照射される光の明るい反射を防止し、または陰影のキャストを低減し、視野のオペレータの視野を改善する。一方、位置７０２ＡにＬＥＤを配置することは、カメラ視野７００が向けられる手術部位の領域の照明を改善することができる。
【０２１５】
カメラ・アセンブリ３５０は、１つ以上の光源７０２ａ〜ｄから放出された波長を選択的に使用する１つ以上の光学フィルタを含むことができる。たとえば、偏光フィルタまたはバンドギャップフィルタを使用して、カメラ・アセンブリ３５０による撮像を強化することができる。 
【０２１６】
実施形態に応じて、カメラ・アセンブリ３５０は、挿入部１４内で回転可能であってもよい。このような実施形態では、照明源７０２ａ〜ｄは、カメラ・アセンブリ３５０が回転されるときに静止したままであり得る。代替的に、１つ以上の照明源７０２ａ〜ｄは、カメラ・アセンブリ３５０と共に回転することができる（たとえば、光源７０２ａ〜ｄをカメラ・アセンブリ３５０に取り付け、カメラ・アセンブリ３５０と共に回転させることができる）。光源７０２ａ〜ｄは、カメラ・アセンブリ３５０の可能な回転位置の任意のまたは大きな割合（たとえば、約７０％から１００％）で視野７００に直接光を放出しないように配置してもよい。いくつかの実施形態では、シャフトまたは挿入部１４の全遠位端（または挿入部１４全体）は、透明であり、カメラ・アセンブリ３５０を回転させて、透明部分または複数の部分を通して多くの視野角を得ることができる。この特定の実施形態では、挿入部１４の遠位部分は、任意に周囲の空間から流体封止されてもよく、カメラ及び光源は、シャフトの遠位端の透明性に頼っている。 
【０２１７】
さらに、いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０の回転位置を監視するコントローラは、視野７００の位置に応じて様々な光源７０２ａ〜ｄによって放出される光の強度を増減させることができる。たとえば、コントローラは、ピボット軸２０４（たとえば、図１４参照）に取り付けられた回転ポテンショメータなどのセンサを介して、旋回制御構造１００（図１４参照）の変位を監視してもよい。センサから収集されたデータに基づいて、コントローラは、光源７０２ａ〜ｄが直接光源から間接光源へ、またはその逆にシフトしたかどうかを判断することができる。コントローラは、それに応じて、その光源７０２ａ〜ｄによって生成される光の強度をそれに従って調整することができる。センサ読取値に基づいて、コントローラは、たとえば、どの光源７０２ａ〜ｄがカメラ・アセンブリ３５０の視野７００に光を放出しているかを決定し、これらの光源７０２ａ〜ｄによって生成された光の強度を減少させる。コントローラは、カメラ視野７００内に直接光を直接放射していた光源７０２ａ〜ｄが間接的な光源として動作するように、センサ読取値を使用してカメラ・アセンブリ３５０が回転されたかどうかを判定することができる。光源７０２ａ〜ｄが直接光源から間接光源にシフトしたと判定された場合、その光源７０２ａ〜ｄによって生成された光の強度を増加させることができる。放射される光の調整は、連続的、漸進的な方式、段階的な方式及び２値方式（たとえば、予め設定された直接的な強度レベルと間接的な強度レベルとの間の切り替え）で行ってもよい。
【０２１８】
いくつかのＬＥＤ光源７５０と、プリント回路基板４３０ａの延長部４３０ｈ上のセンサ７５４とを含むプリント回路基板４３０ａの一例が図６７−６８に示されている。センサまたはカメラ・アセンブリ３５０は、ＰＣＢ延長部４３０ｈの端部にも示されている。図６７はプリント基板４３０ａの上面図を示し、図６８は、プリント回路基板４３０ａの側面図を示す。 
【０２１９】
プリント回路基板４３０ａは、シャフト部分４３０Ｈが延出する主部分４３０Ｌを含むことができる。プリント回路基板４３０ａの主要部分４３０Ｉは、内視鏡１０のハンドル１２（たとえば、図３Ａまたは図３Ｂ参照）内に収容してもよい。図６７−図６８に示す例示の実施形態では、簡略化のために、主要部分４３０Ｉは電子構成要素を装着して示されていない。例示的な構成要素４３０ｂ〜ｆが配置された例示のプリント回路基板４３０ａが図９６に示されている。いくつかの実施形態では、図６８に示すように、プリント回路基板４３０ａの主要部分４３０Ｌの少なくとも一部は、保護コーティングまたは材料の層でコーティングまたは被包することができる。保護材料は、様々なポッティング材料またはコンフォーマルなコーティング材料のいずれかであってもよい。アクリル、エポキシ、ポリウレタン、シリコーン、パリレン、熱硬化性プラスチック、ゴム、または任意の他のポッティング材料またはコンフォーマルコーティング材料を使用することができる。好ましくは、保護材料は生体適合性であり、防水特性を提供する。透明保護コーティングは、突出部４３０ｈ上のＬＥＤ７５０及びセンサ７５４の上に配置することもできる。
【０２２０】
ＰＣＢ延長部（または任意選択でリボンケーブル）４３０ｈは、通り抜けバリア１５９（たとえば、図１５参照）を通って、かつ、内視鏡１０の挿入部１４（図１５参照）の軸線に沿って延在することができる。突出部分４３０ｈは、挿入部１４内の様々な構成要素（たとえば、カメラ・アセンブリ３５０及び／またはＬＥＤ７５０）に電力及びデータ通信経路を提供することができる（たとえば、図１５参照）。突出部４３０ｈは、いくつかの異なる部分に分割することができる。図示の例では、突出部４３０ｈは、第１の部分４３０ｉ、第２の部分４３０ｊ、及び第３の部分４３０ｋを含む。（他の実施形態では、突出部４３０ｈは、異なる数の構成要素に分割されてもよい）。突出部４３０ｈの各部分は、異なる特性を有してもよい。たとえば、突出部分４３０ｈの各部分は、異なる程度の可撓性を有することができる。ある部分は剛性回路基板であり、他の部分はフレキシブルケーブルである。さらに、回路基板の各部分は、異なる層数、異なる幅、各層上の異なるトレース数などを有することができる。プリント回路基板４３０ａの突出部分４３０ｈの少なくとも一部は、フレキシブルケーブルであるか、そうでなければ可撓性であることが望ましいことがある。これは、カメラ・アセンブリ３５０の回転を容易にするのに役立ち得る。
【０２２１】
いくつかの実施形態では、第１の部分４３０ｉは、６層の剛性回路基板であってもよい。第２の部分４３０ｊは、２層フレキシブルケーブルであってもよい。第３の部分４３０ｋは、４層の剛性基板であってもよい。各部分は、次の部分に移行することができ、またはコネクタは、突出部４３０ｈの１つまたは複数の部分の間で使用し得る。製造を単純化し、コストを削減するために、内視鏡シャフト内の通信及び電力線は、内視鏡ハンドル内に配置された主ＰＣＢの可撓性及び／または剛性の延長部を含むことが好ましい。延長部を有するＰＣＢ全体は、図３３．２に示すように製造することができる。任意の可撓性ＰＣＢ延長部は、図３３．３に図示されるように折り畳むことができる。内視鏡の組み立て中に、コンパニオンＰＣＢ延長部（剛性または可撓性）に隣接して通る。 
【０２２２】
センサ７５４は、様々なセンサのいずれであってもよい。いくつかの実施形態では、センサ７５４は、サーミスタ、熱電対、または抵抗温度検出器などの温度センサであってもよい。いくつかの特定の実施形態では、センサ７５４はサーミスタであってもよい。温度センサ７５４を使用して、ＬＥＤ７５０の近傍または周囲の環境の温度を監視することができる。
【０２２３】
内視鏡処置中、灌注流体がＬＥＤ７５０の上を流れることがある。この流体は、ＬＥＤ７５０の温度を所望の温度範囲内に保つように、ＬＥＤ７５０を冷却するのに役立ち得る。内視鏡１０が患者の外側にあり、灌注流体が流れていない場合、コントローラは、ＬＥＤ７５０の近くの環境が所望の温度範囲よりも暑くなっているかどうかを判断するためにセンサ７５４からのデータを監視する。温度が温度範囲を超える場合、コントローラはＬＥＤ７５０への電流の流れを低下させるように命令するか、またはコントローラはＬＥＤ７５０をオフにするように命令することができる。温度センサを灌流流体流量センサとして使用することもできる。内視鏡処置の間、灌流流体の流速は、ＬＥＤ７５０を囲む領域が所望の温度範囲内に入るように、対流によってＬＥＤ７５０によって生成された熱を消散させるのに充分であり得る。流量が一定量を超えて減少する場合には、ＬＥＤ７５０に近接する領域の温度が上昇し得る。この上昇は、いくつかの実施形態では、灌注流体流量の減少としてコントローラによって解釈され得る。それに応答して、コントローラは、ユーザにこの旨の通知を生成することができる。
【０２２４】
図６９は、検出された温度に基づいて挿入部１４内のＬＥＤを制御するためにコントローラによって使用され得る多くの例示のステップを詳述するフローチャートを示す。ステップ７５６において、コントローラは、ＬＥＤ近傍の温度センサからデータサンプルを受信する。次に、コントローラは、ステップ７５８でデータサンプルを分析する。分岐７６０で温度が第１の所定範囲外でない場合、ステップ７５６を繰り返すことができる。分岐７６０で温度が第１の所定の範囲外である場合、コントローラは、ステップ７６２において、１つ以上のＬＥＤを第１の状態から第２の状態に遷移させることができる。温度範囲は、４０〜５０℃（たとえば、５０℃）の高境界を有することができる。第１の状態は、高い光出力強度のオン状態であってもよく、第２の状態は、オフ状態であってもよい。例示的なフローチャートでは、第２の状態は、淡色またはオフ状態である。コントローラは、ステップ７６４で温度センサからデータサンプルを受信し、ステップ７６６でデータサンプルを分析する。分岐７６８でデータサンプルが、温度が第２の所定の範囲外であることを示す場合には、ステップ７６４を繰り返すことができる。分岐７６８でデータサンプルが、温度が第２の所定の範囲内にあることを示す場合、ステップ７７０において、少なくとも１つのＬＥＤをオンにするか、またはそれが生成する光の強度を増加させるように命令することができる。
【０２２５】
第１及び第２の所定の範囲は同じであってもよく、または第１及び第２の所定の範囲は異なっていてもよく、第２の所定の範囲は第１の所定の範囲より小さい。これにより、コントローラは、点灯／消灯または調光の間を急速に繰り返さず、ＬＥＤからの光の強度を増加させることができる。いくつかの実施形態では、ステップ７６２に到達した後、タイマーを開始することができる。タイマーは、明るさが変更された少なくとも１つのＬＥＤのための最小明暗タイマーであってもよい。最小オフまたはディマータイマーが経過していない場合、温度が第２の所定の範囲内であっても、少なくとも１つのＬＥＤを戻したり、光出力強度を増加させるように命令したりすることはできない。これは、ＬＥＤ状態間の急速なサイクルを防止するのにも役立つ。 
【０２２６】
図７０は、プリント基板４３０ａの突出部４３０ｈの端部の一例を拡大して示す側面図である。図示するように、突出部４３０ｈは、第１の部分４３０ｉ、第２の部分４３０ｊ、及び第３の部分４３０ｋを含む。第３の部分４３０ｋには、カメラ・アセンブリ３５０が取り付けられている。センサ７５４は、第１の部分４３０ｉ上に多数のＬＥＤ７５０ａ〜ｄの近傍に取り付けられている。センサ７５４は、サーミスタなどの温度センサであってもよく、ＬＥＤ７５０ａ〜ｄの制御を助けるために使用してもよい。温度以外の流体環境（たとえば、導電率、ｐＨなど）の特性を検出するためのセンサを使用することもできる。
【０２２７】
ＬＥＤ７５０ａは、直接照明源であってよく、一般に、カメラ・アセンブリ３５０の視野７００内に光を投射する。ＬＥＤ７５０ａは、突出部４３０ｈの第１の部分４３０ｉの第１の側面４３０ｍに取り付けられる。ＬＥＤ７５０ｂ〜ｄは第１の部分４３０ｉの第１の側面４３０ｍの反対側の第２の側面４３０ｎに取り付けられている。これらのＬＥＤ７５０ｂ〜ｄは、間接的な光源であってもよく、いくつかの実施形態では、カメラ・アセンブリ３５０の任意の回転方向でカメラ・アセンブリ３５０の視野７００に光を直接投射することはできない。いくつかの実施形態では、ＬＥＤ７５０ａはＲＢＧ ＬＥＤアレイであってもよい。ＬＥＤ７５０ａは、所望の態様でカメラ・アセンブリ３５０のイメージ・センサによって生成された画像の色を修正するのに役立つスペクトルの光を提供するように調整することができる。たとえば、ＬＥＤ７５０ａは、カメラ・アセンブリ７５０ａのイメージ・センサのカラーバイアスを補正するように調整しもよい。ＬＥＤ７５０ｂ〜ｄは白色光ＬＥＤであってもよい。図示のように、突出部４３０ｈの第１の部分４３０ｉは、突出部４３０ｈの他の部分４３０ｊ、４３０ｋに対するプリント回路基板のより厚い部分であってもよい。これは、ＬＥＤ７５０ａ〜ｄの電力需要が容易に適応されることを可能にする。 
【０２２８】
第１の部分４３０ｉは、突出部分４３０ｈの第２の部分４３０ｊに移行することができる。第２の部分４３０ｊは、比較的薄いフレキシブルケーブルであってもよい。第２の部分４３０ｊは、カメラ・アセンブリ３５０のピボットピン３６６の軸の周りのカメラ・アセンブリ３５０の回転を容易にすることができる。図示されているように、第２の部分４３０ｊは、第１の部分４３０ｉと第３の部分４３０ｋが互いに平行であるときに、第２の部分４３０ｊが湾曲またはアーチになるような長さであってもよい。これは、カメラ・アセンブリ３５０の動作範囲を広げるのを助けることができる。
【０２２９】
図７１は、挿入部１４のカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の例示の実施形態を示す。 図７２は、図７１の線７２-７２で見たカメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の断面図を示す。カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０は、内側鞘３１２と連続しており、両者は単一部品として形成することができる。図２に示すように、図７１〜図７２には、プリント回路基板４３０ａ（たとえば、図６８参照）の突出部分４３０ｈが、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０内に示されている。突出部４３０ｈは、図４に示すものと同様である。カメラ・アセンブリ３５０と、複数のＬＥＤ７５０ａ〜ｄと、オプションとして、センサ７５４とを含む。図示されるように、ＬＥＤ７５０ａ〜ｄは、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０の上部及び底部開口３３８、３４０から光を放射するように配置される。カメラ・アセンブリ３５０は、その視野が丸みを帯びた先端３４２で包囲された開口部３４４から上部空隙３３８によって提供される開口を通って掃引され得るように、パンされてもよい。完全に組み立てられたとき、外側鞘３１８（たとえば、図２２参照）は、カメラ・アセンブリ３５０を保護するために、遮蔽されていない視野を提供しながら、カメラ・アセンブリ・ハウジング３３０及び内側鞘３１２の上に配置することができる。
【０２３０】
図２３．１は、センサまたはカメラ・ハウジング５００がシャフトの先端に配置される内視鏡（または関節鏡）１４のシャフトの遠位端の斜視図を示す。この場合、内側鞘３１２は、最も遠位の保護ガード、シールドまたは先端構造を有していない。回転可能なセンサまたはカメラ・ハウジング５００の少なくとも一部（すなわち最遠位部分）は、内視鏡挿入端部の最遠位要素を形成する。したがって、センサ・ハウジング５００は、軟組織、骨、軟骨または関節面を含む解剖学的構造との繰り返し接触に耐えるように構成されることが好ましい。一実施形態では、カメラ・ハウジング３５０について上述したように、丸型またはドーム型カメラ・ハウジング５００は、回転可能なカメラ・ハウジングと共に移動可能であり、カメラ・ハウジング５００の視野に向かって連続的に向けられる光源を含むこともできる。光源は、たとえば、１つ以上のＬＥＤ、または光ファイバ束の終端を含むことができる。図２３．１に示すように、光源５０８（この場合、ＬＥＤのバンク）は、回転可能なセンサまたはカメラ・ハウジング５００の位置のちょうど近位の軸の側に配置される。この図では、光源５０８は、内視鏡シャフト１４の長軸に対して約９０度回転したときに、カメラ／レンズ・アセンブリ５００の一般的な視野に向けて照明を向ける側にある。（あるいは、光源は、カメラ・アセンブリ（レンズ及びセンサ）が向くことができる側とは反対側に配置されてもよい）。示された構成では、カメラ・アセンブリの光軸は、内視鏡の挿入端の第１の側から投影された光の方向に概ね向けられ得る。他の構成では、光源は、挿入端の第２の対向する側に配置され、内視鏡の挿入端の第２の側から光を投射し、一方、カメラ・アセンブリの光軸は、内視鏡の挿入端部の第１の側の反対側にある。図７２．１は、光源５０８（この例ではＬＥＤ）によって放射された光が、センサ及びレンズ５１２の視野から概ね離れた領域に向けられるこの後者の配置の斜視図を示す。代替的な第２の配置は、内視鏡の手術部位において照明源によって生成される周囲光に依存するカメラ・アセンブリの視野の間接照明（またはバックライト）を提供することを意図している。照明源またはＬＥＤは、挿入端部の内側鞘またはシャフトの外側表面と同一平面になるか、または窪むように取り付けられる。窪んでいる場合、ＬＥＤによって発生した熱が手術部位内の近くの組織に直接接触または傷つく可能性は低い。 
【０２３１】
ここで図７３を参照すると、異なる強度及び／またはスペクトルで光を生成することができる少なくとも１つの可変照明源を含む実施形態では、内視鏡１０は、様々な照明パラメータを設定するのを助けるために、較正固定具７８０に配置し得る。１つ以上の白色ＬＥＤ及び１つ以上の有色ＬＥＤ（たとえば、ＲＢＧ ＬＥＤアレイ）を有する実施形態は、たとえば、使用前に較正器具に置かれて、そのＬＥＤの光出力強度を調整し、１つ以上の有色ＬＥＤの色出力を調整する。これは、より均一な画像品質を保証し、ＬＥＤ及び／またはイメージ・センサ間の変動に起因し得る内視鏡１０間の差異を最小にするのに役立つことがある。 
【０２３２】
較正用固定具７８０は、内視鏡１０の挿入部１４に嵌合するように寸法決めされた開口７８２を含む遮光ボックスまたは他の容積であってもよい。この開口７８２は、内視鏡１０が較正用固定具７８０に取り付けられたとき、内視鏡１０の挿入部１４に対して遮光シールが形成されるように、ガスケットされてもよい。較正固定具７８０の内部は、内視鏡１０のカメラ・アセンブリ３５０（たとえば、図７１参照）の視野内に配置された既知の特性を有する１つ以上の目標を含むことができる。たとえば、既知の色特性を有する目標を較正固定具７８０内に配置することができる。
【０２３３】
コントローラは、カメラ・アセンブリ３５０のイメージ・センサによって取り込まれた画像内の１つまたは複数の目標の特性を監視することができる。目標の特性（たとえば、色）が分かっているので、コントローラは、捕捉された画像内の目標の特性が対象の目標の範囲内に一致するかまたはその範囲内または目標の既知の特性に入るまで、可変光源によって提供される照明を調整することができる。たとえば、挿入部１４に含まれた多数のＬＥＤ７５０ａ〜７５０ｄ（たとえば、図７０参照）によって生成される光の強度及び／またはスペクトルを調整することができる。
【０２３４】
図７４は、内視鏡に含まれる少なくとも１つの可変光源の１つ以上の照明パラメータを較正するために使用し得る多くの例示のステップを詳述するフローチャートを示す。ステップ７８４において、カメラ・アセンブリを含む内視鏡の挿入部の一部を較正用固定具内に配置することができる。一旦挿入されると、コントローラは、ステップ７８６において、内視鏡内の可変照明源に光を発するよう命令することができる。光は、デフォルト・パラメータ（たとえば、光強度及び色パラメータ）に基づいて放出されてもよい。ステップ７８８において、コントローラは、内視鏡のカメラ・アセンブリのイメージ・センサから画像データを受け取ることができる。このデータは、ステップ７９０においてコントローラによって分析されてもよい。画像データは、たとえば、捕捉された画像内の１つまたは複数の目標の関心の１つ以上の特性を決定するために分析されてもよい。これらの特性は、ステップ７９２において、画像化された１つまたは複数の目標の既知のまたは予想される特性と比較され得る。分岐７９４で取り込まれた画像内の目標の特性が、既知のまたは予想される特性の範囲内にある場合、較正は、ステップ７９６において完了したとみなされ得る。分岐７９４で取り込まれた画像における１つまたは複数の目標の特性が、既知または予想される特性の範囲内にない場合、コントローラは、ステップ７９８において、内視鏡の少なくとも１つの可変照明源の１つまたは複数の照明パラメータを調整することができる。例示の実施形態では、ステップ７９８において、少なくとも１つの可変光源によって生成された光の強度及び／またはスペクトルが調整される。ステップ７８８は調整後に繰り返されてもよい。画像は比較され、分析され続け、照射された画像内の標的の特性がそれらの既知の値または期待値の範囲内に入るまで照射パラメータを調節することができる。内視鏡シャフトの遠位端にあるセンサまたはカメラ上に画像を集束させるために、レンズまたはレンズ群の構成及び組立てに様々な方法を使用することができる。このような方法及び技術の例は、２０１４年１月３１日に出願された米国特許出願第１４ ／ １７０，０８０号（米国出願公開第２０１４／０２２１７４９号）に開示されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０２３５】
図９６は、内視鏡１０の他の実施例を示す。外側鞘３１８は、図９６の内視鏡に取り付けられて示されている。さらに、この説明の明確化のために、ハンドル近位部分１６の下側半殻２２及びハンドル遠位部分３０の半分（３０ａ）のみが見える。図示されるように、内視鏡１０は、ハンドルに封入されたプリント基板４３０ａ（ハンドル又は主ＰＣＢ４３０ａとも称する）を含む。電子ケーブル（たとえば、パワー／ＨＤＭＩケーブルなど）４３２、光ファイバ３６４及び洗浄／吸引ライン４３４も図示される。図９６は、パワー／ＨＤＭＩケーブル４３２、光ファイバ３６４及び洗浄ライン４３４の例示の経路も図示する。図示されるように、電子ケーブル４３２、光ファイバ３６４及び洗浄ライン４３４は、ハンドル近位部分１６の後ろまたは残片の開口６０を通って内視鏡１０に入る。この入口はハンドル側部の入口より有利であり、それは、ハンドル近位部分１６に対して挿入部分が回転して種々のコードやケーブルが絡まる可能性を低めるからである。
【０２３６】
いくつかの実施形態では、電子ケーブル４３２、光ファイバ３６４（存在するならば）、及び洗浄ライン４３４は、後ろのハンドル 開口６０に対してある角度で内視鏡１０に入ってもよい。そのような配置により、ユーザが、ハンドル近位部分１６の後ろの部分のより大きな部分を掴むことができるので、ユーザにとって人間工学的利点をもたらす。
【０２３７】
図示されるように、電子ケーブル４３２、光ファイバ３６４（内視鏡に実装されているならば）、及び洗浄ライン４３４は、ハンドル近位部分１６に入った後にハンドルＰＣＢ４３０ａの部分を越えて延在する。電子ケーブル４３２は、ハンドルＰＣＢ４３０ａのコネクタ４３０ｂ（たとえば、パワー／ＨＤＭＩコネクタなど）に差し込まれる。電子ケーブル４３２は、内視鏡１０に電力を供給する。画像データは、フレキシブルケーブル２５０を経由してハンドルＰＣＢ４３０ａに伝えられる。電子ケーブル４３２は、内視鏡１０により収集された映像データを外部のグラフィカル・ユーザ・インターフェース・ディスプレイ（不図示）に伝達する。光ファイバ３６４（内視鏡に実装されているならば）と洗浄ライン４３４は、ハンドルＰＣＢ４３０ａの下で延在し、前述の経路に従う。内視鏡１０が使い捨ての実施形態では、電子ケーブル４３２、光ファイバ３６４及び洗浄ライン４３４はすべて、使い捨てコンポーネントに含まれ、内視鏡が使用されるたびに確実に無菌状態にし、または再利用のための無菌化及びパッケージングのための費用を節約する。
【０２３８】
この例では、ボタン９０用の制御ワイヤ９１も図９６に図示される。図示されるように、制御ワイヤ９１は、シール部材２１０の開口を通り抜ける。制御ワイヤ９１は、ハンドルＰＣＢ４３０ａと連通する。また図９６に図示されるように、ハンドルＰＣＢ４３０ａは、ハンドルＰＣＢフレキシブルケーブル４３０ｅを含む。ハンドルＰＣＢフレキシブルケーブル４３０ｅは、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆにつながり、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆが、ハンドルＰＣＢ４３０ａの残りの部分に対してある角度（たとえば、直角）に向くようにする。組み立てられると、ハンドルＰＣＢ部４３０ｆに接続されたフレキシブルケーブルは、例示の回転検知アセンブリ１５０（図８参照）の２つのポテンショメータ１２２の間に配置される。
【０２３９】
いくつかの実施形態では、ハンドルＰＣＢ４３０ａは、画像またはグラフィック処理ユニット４３０ｃを含む。しかし、画像処理ユニット４３０ｃは内視鏡１０の外部に置くことが好ましい。画像処理ユニット４３０は、内視鏡１０の電子復元機構（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｒｉｇｈｔｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）として機能する。画像処理ユニット４３０ｃは、イメージ・センサ３８０で撮像された画像を受信し、その画像は、イメージ・センサ３８０からハンドルＰＣＢ４３０ａへフレキシブルケーブル２５０経由で送られる。好適な実施形態では、それからイメージ・センサ３８０で撮像された画像は、電子ケーブル４３２経由で内視鏡１０の外部の画像処理ユニット４３０ｃへ伝達される。画像処理ユニット４３０ｃはまた、回転検知アセンブリ１５０からの信号を受信する。いくつかの実施形態では、アナログ／デジタル変換器４３０ｄがハンドルＰＣＢ４３０ａに含まれ、回転検知アセンブリ１５０からの信号を変換する。画像処理ユニット４３０ｃは、回転検知アセンブリ１５０からの信号を用いて、その画像を電子的に所望の方向に「位置を戻す」ようにしてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザの視点から撮像されたものとして表示されるように、画像は画像処理ユニット４３０ｃで回転される。いくつかの実施形態では、画像処理ユニット４３０ｃまた、レンズ歪みの影響を矯正する。
【０２４０】
グラフィカル・ユーザ・インターフェースに表示される画像の方向が最初に矯正されない限り、表示された画像はユーザにとって方向感覚が違っている。ユーザの視点に従って方向を決めることにより、画像処理ユニット４３０ｃは、回転検知アセンブリ１５０からのデータを用いて、画像がユーザの視点に対応するようにその画像を自動的に回転する。
【０２４１】
図９７は、画像システムの例示のブロック図を示す。図示されるように、画像システムは画像を撮像するイメージ・センサ３８０を含む。イメージ・センサ３８０で撮像された画像は、カメラ・シリアル・インターフェース４５０（たとえば、ＭＩＰＩカメラ・シリアル・インターフェース）を経由して画像処理ユニット４５２に渡される。すると画像処理ユニット４５２（ＩＰＵ）は、イメージ・フレームを画像システム中の他のハードウェアコンポーネントに移動する。他のハードウェアコンポーネントには、記憶装置やグラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃ（ＧＰＵ）を含むが、これらには限定されない。グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃは、レンズ・アセンブリ３５４で生じた歪みを矯正する。
【０２４２】
いくつかの実施形態では、グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃは、グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃに装着された表面のテクスチャとして画像を表現することによりこの歪みを矯正する。このことにより、レンズ・アセンブリ３５４により導入された歪みを矯正及び／または除去する方法で、画像を調節しあるいは引き延ばす。画像が正しい位置に戻される実施形態では、グラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃは、回転検知アセンブリ１５０（たとえば図８参照）からの入力を介して矯正された画像を回転する。たとえば、回転検知アセンブリ１５０からの計測結果は、アナログ／デジタル変換器４３０ｄ（たとえば図９６参照）を通じてグラフィックス・プロセッシング・ユニット４３０ｃに渡される。アナログ／デジタル変換器４３０ｄからの信号を用いて、画像を正しい位置に戻された方向に回転する。いくつかの実施形態では、ユーザは、画像を正しい位置に戻すこと、歪みの矯正、及び／または種々の他の画像操作を切り替えることができ、それらは実行をオンまたはオフとされる。画像を正しい位置に戻すことは、図９８に関連して本明細書で以下にさらに説明する。
【０２４３】
画像処理ユニット４３０ｃからの処理された画像は、その後グラフィカル・ユーザ・インターフェースまたはディスプレイ４５４上に表示される。いくつかの実施形態では、画像処理ユニット４３０ｃからの処理された画像は、メモリに記憶される。そのような実施形態では、ユーザは、画像を撮像して、たとえばボタン９０を起動することにより後で呼び戻すためにメモリに記憶する。いくつかの実施形態は、イメージ・センサ３８０からのフレームを記録可能なビデオ・フォーマットにエンコードするビデオ処理ユニット４５６を含む。そのような実施形態では、エンコードされたビデオは、メモリに記憶される。ユーザは、上記のボタン９０のようなボタンの相互作用を介してビデオ撮影を開始し停止するように内視鏡に指令する。
【０２４４】
いくつかの実施形態では、画像処理ユニット４３０ｃは、撮像された画像に露出フィードバック解析を掛ける。特定の実施形態では、画像の全ピクセルから画像ヒストグラムを作り出す。画像ヒストグラムを用いて、画像を調整し、または、イメージ・チップまたはセンサ３８０で受信した続きの画像の露出を調整する。画像処理ユニット４３０ｃによるこのようなさらなる処理は、画像中のブローアウト・ホワイト領域（ｂｌｏｗｎ−ｏｕｔ ｗｈｉｔｅ ａｒｅａｓ）または画像の露出不足暗色領域（ｕｎｄｅｒｅｘｐｏｓｅｄ ｄａｒｋ  ａｒｅａｓ）を減ずるのに役立つ。たとえばトーン・マッピングなどの画像を調整する他の手段を用いてもよい。
【０２４５】
図９８は、回転検知アセンブリ１５０（たとえば、図９８参照）からの入力を用いてどのように画像を正しい位置に戻すかを説明する例示の図である。図示されるように、第１ブロック２１００と第２ブロック２１０２が図示される。各ブロック２１００、２１０２内に、視野２１０４を有する内視鏡１０が示されている。第１ブロック２１００の内視鏡１０の視野２１０４は、第２ブロック２１０２の内視鏡１０から約１８０度の方向に向けられている。このことは、内視鏡１０の近位端に関して内視鏡１０の遠位端を回転することにより達成できる。従来の内視鏡１０では、イメージ・センサが近位部分に収容されているので、近位部分に関する遠位部分の回転の間、イメージ・センサは回転しない。よって、第１ブロック２１００及び第２ブロックに示される内視鏡１０は、両方とも、画像２１０６を撮像する。
【０２４６】
イメージ・センサ３８０が内視鏡２１０６の遠位端と回転する本明細書で説明した幾つかの実施形態では、このことは当てはまらない。第１ブロック２１００に示される内視鏡１０は画像２１０６を撮像し、第２ブロック２１０２に示される位置に回転した同一の内視鏡１０は、画像２１０８を撮像する。イメージ・センサが内視鏡１０の遠位端と回転するにつれて、イメージ・センサは画像を反転させる。この位置では、たとえば、イメージ・センサの頂部は、従来の内視鏡１０に慣れ親しんだ人が画像の底部に期待するものを取得する。
【０２４７】
オプションとして、画像を、内視鏡１０の遠位端の回転の度数に比例して回転する。よって、画像は常に従来の内視鏡１０に慣れたユーザに期待されるように表示させることができ、このことは、回転するイメージ・センサに関連した問題の軽減に役立つ。
【０２４８】
図面で示された様々な実施形態は、本開示の特徴のある例を示すためだけに示されたものである。所与の図面に示された特徴が請求されたデバイスまたは特徴に必ず含めねばならないとは限らない。そして図面は図解の目的だけに解釈されるものである。よって、ある要素の大きさは、誇張され、特定のスケールで描かれてはいない。さらに、同一の参照番号を有する図面中に示された要素は、前後関係により、同一の要素または類似もしくは似ている要素である。
【０２４９】
たとえば用語「第１」「第２」「第３」などの任意の用語は、明細書で用いられても特許請求の範囲で用いられても、類似の要素を区別することを意図しており、必ずしも続き順や時間的な順番を意味してはいない。そのように用いられる用語は、適当な状況下で入れ替えることができ（そうではないと明白に記述されていない限り）、本書で記載された開示の実施形態は、本書で説明され図解されたものとは他の順番や配列で実施できる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２３．１】
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【図２３．２】
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【図２３．３】
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【図２３．４】
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【図２３．５】
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【図２３．６】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３３．１】
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【図３３．２】
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【図３３．３】
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【図３３．４】
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【図３３．５】
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【図３３．６】
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【図３３．７】
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【図３３．８】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７２．１】
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【図７３】
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【図７４】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【国際調査報告】
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